(57)【要約】【課題】スパウト等の厚み部を有する袋を収容部から後段に供給する際に、各袋の向きを簡単且つ高精度に整えることができる袋供給装置及び袋供給方法を提供する。【解決手段】収容部１２から袋８０が取り出される。袋８０の向きが配向検出部１５によって検出され、その検出結果に基づいて袋８０の向きが配向調整部１６によって調整される。収容部１２に配置されている複数の袋８０のうちの一部の袋８０は第１配向姿勢Ｐｓ１をとり、他の袋８０は第２配向姿勢Ｐｓ２をとる。第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の上方部及び下方部の位置関係は、第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の上方部及び下方部の位置関係とは逆である。収容空間Ｓｂにおいて、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の厚み部８５と第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の厚み部８５とはお互いに重ならない。【選択図】図５
2020033031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の袋が重ねられて配置される収容空間を有する収容部と、
前記収容空間から前記複数の袋を取り出す取出部と、
前記取出部によって前記収容空間から取り出された袋を受け取って当該袋を搬送する搬送部と、
前記収容空間から取り出された後の袋の向きを検出する配向検出部と、
前記配向検出部の検出結果に基づいて、袋の向きを調整する配向調整部と、を備え、
前記複数の袋の各々は、縦方向に関して対向位置に設けられる上方部及び下方部と、前記縦方向と直角を成す横方向に関して対向位置に設けられる第１側方部及び第２側方部とを含み、且つ、局所的に他の部分よりも厚みが大きい厚み部を含み、
前記収容空間に配置されている前記複数の袋のうちの一部の袋は第１配向姿勢をとり、他の袋は第２配向姿勢をとり、前記第１配向姿勢をとる袋の前記上方部及び前記下方部の位置関係は、前記第２配向姿勢をとる袋の前記上方部及び前記下方部の位置関係とは逆であり、
前記収容空間において、前記第１配向姿勢をとる袋の前記厚み部と前記第２配向姿勢をとる袋の前記厚み部とは、お互いに重ならない袋供給装置。
【請求項２】
前記第１配向姿勢をとる袋の前記第１側方部及び前記第２側方部の位置関係は、前記第２配向姿勢をとる袋の前記第１側方部及び前記第２側方部の位置関係とは逆であり、
前記収容空間に配置されている前記複数の袋の全ての表面は、高さ方向のうちの正方向に向けられ、前記収容空間に配置されている前記複数の袋の全ての裏面は、前記高さ方向のうちの逆方向に向けられている請求項１に記載の袋供給装置。
【請求項３】
前記収容空間に配置されている前記複数の袋の全ては、共通の基準軸線によって通過される請求項１又は２に記載の袋供給装置。
【請求項４】
前記収容空間に配置されている前記複数の袋は、前記第１配向姿勢をとり且つ連続して配置される２以上の袋を含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の袋供給装置。
【請求項５】
前記２以上の袋のうち隣り合って配置される袋は、前記収容空間において前記横方向に関してお互いにずらされて配置されている請求項４に記載の袋供給装置。
【請求項６】
前記配向調整部によって向きの調整が行われた後の袋を受け入れる受入部を更に備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の袋供給装置。
【請求項７】
前記受入部は、お互いにずらされた２以上の前記袋を収容可能なコンベアマガジンを有する請求項６に記載の袋供給装置。
【請求項８】
前記厚み部は、スパウトを含む請求項１〜７のいずれか一項に記載の袋供給装置。
【請求項９】
複数の袋を保持する保持部から取り出された前記複数の袋が、重ねられて収容部の収容空間に配置される工程と、
取出部によって前記収容空間から取り出された袋が搬送部に渡される工程と、
前記収容空間から取り出された後の袋の向きを配向検出部によって検出する工程と、
前記配向検出部の検出結果に基づいて、袋の向きを配向調整部によって調整する工程と、を含み、
前記複数の袋の各々は、縦方向に関して対向位置に設けられる上方部及び下方部と、前記縦方向と直角を成す横方向に関して対向位置に設けられる第１側方部及び第２側方部とを含み、且つ、局所的に他の部分よりも厚みが大きい厚み部を含み、
前記複数の袋が収容空間に配置される工程では、前記複数の袋のうちの一部の袋が第１配向姿勢をとり、他の袋が、前記上方部及び前記下方部の位置関係が前記第１配向姿勢をとる袋の前記上方部及び前記下方部の位置関係とは逆になる第２配向姿勢とり、前記第１配向姿勢をとる袋の前記厚み部と前記第２配向姿勢をとる袋の前記厚み部とがお互いに重ならないように、前記複数の袋が前記収容空間に配置される袋供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の袋を順次後段に送る袋供給装置及び袋供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋は、ニーズに応じて様々な形態で提供され、例えば注ぎ口や飲み口（スパウト）などの局所的に厚みが大きい厚み部を有することがある。厚み部を有する多数の袋を互いに同じ向きで単純に重ねて箱に梱包すると、厚み部同士が重なって、箱内に無駄なスペースが生じる。
【０００３】
そのため厚み部を有する多数の袋を梱包する場合、特許文献１に開示のように、厚み部の位置をずらしながらそれらの袋が箱内に配置されることが一般的である。或いは、箱内のスペース効率を気にしない場合には、多数の袋が箱内に無造作に入れられ、ばらばらな状態で袋が箱内に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０１３４９号公報
【特許文献２】特開２００７−１１８９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
箱から袋処理機に対して複数の袋を連続的に供給する場合、袋は所定の向きで袋処理機に供給されることが求められる。厚み部を有する袋の場合、袋は厚み部の位置に応じた方向性を有するが、上述のように箱内に配置されている袋は一定の方向性を有していないのが一般的である。そのため、箱から取り出された厚み部を有する袋は、所定の向きに正された後に、袋処理機に供給される必要がある。
【０００６】
多数の袋がばらばらな向きで箱内に配置されている場合、全ての袋を単一の向きに直す作業は、煩雑であり負荷が大きい。一方、特許文献１の装置のように多数の袋が規則的に異なる状態で箱内に配置される場合、箱内における袋の向きがある程度限定されているため、多数の袋がばらばらな向きで箱内に配置されている場合よりは簡単に袋の向きを調整することができる。ただしこの場合、箱内において向きの異なる袋同士の間には仕切りがない。そのため作業者は、依然として袋の向きを目視で確認しながら袋を取り出す必要があり、そのような作業は煩雑であり負荷が大きい。
【０００７】
上述のように厚み部を有する袋が複数の向きで箱内に配置されている場合に、箱から取り出された袋を袋処理機に対して一定の向きで精度良く供給することは簡単ではない。
【０００８】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、スパウト等の厚み部を有する複数の袋を箱等の収容部から後段に供給する際に、各袋の向きを簡単且つ高精度に整えることができる装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、複数の袋が重ねられて配置される収容空間を有する収容部と、収容空間から複数の袋を取り出す取出部と、取出部によって収容空間から取り出された袋を受け取って当該袋を搬送する搬送部と、収容空間から取り出された後の袋の向きを検出する配向検出部と、配向検出部の検出結果に基づいて、袋の向きを調整する配向調整部と、を備え、複数の袋の各々は、縦方向に関して対向位置に設けられる上方部及び下方部と、縦方向と直角を成す横方向に関して対向位置に設けられる第１側方部及び第２側方部とを含み、且つ、局所的に他の部分よりも厚みが大きい厚み部を含み、収容空間に配置されている複数の袋のうちの一部の袋は第１配向姿勢をとり、他の袋は第２配向姿勢をとり、第１配向姿勢をとる袋の上方部及び下方部の位置関係は、第２配向姿勢をとる袋の上方部及び下方部の位置関係とは逆であり、収容空間において、第１配向姿勢をとる袋の厚み部と第２配向姿勢をとる袋の厚み部とは、お互いに重ならない袋供給装置に関する。
【００１０】
第１配向姿勢をとる袋の第１側方部及び第２側方部の位置関係は、第２配向姿勢をとる袋の第１側方部及び第２側方部の位置関係とは逆であり、収容空間に配置されている複数の袋の全ての表面は、高さ方向のうちの正方向に向けられ、収容空間に配置されている複数の袋の全ての裏面は、高さ方向のうちの逆方向に向けられていてもよい。
【００１１】
収容空間に配置されている複数の袋の全ては、共通の基準軸線によって通過されてもよい。
【００１２】
収容空間に配置されている複数の袋は、第１配向姿勢をとり且つ連続して配置される２以上の袋を含んでもよい。
【００１３】
２以上の袋のうち隣り合って配置される袋は、収容空間において横方向に関してお互いにずらされて配置されていてもよい。
【００１４】
袋供給装置は、配向調整部によって向きの調整が行われた後の袋を受け入れる受入部を更に備えてもよい。
【００１５】
受入部は、お互いにずらされた２以上の袋を収容可能なコンベアマガジンを有していてもよい。
【００１６】
厚み部は、スパウトを含んでいてもよい。
【００１７】
本発明の他の態様は、複数の袋を保持する保持部から取り出された複数の袋が、重ねられて収容部の収容空間に配置される工程と、取出部によって収容空間から取り出された袋が搬送部に渡される工程と、収容空間から取り出された後の袋の向きを配向検出部によって検出する工程と、配向検出部の検出結果に基づいて、袋の向きを配向調整部によって調整する工程と、を含み、複数の袋の各々は、縦方向に関して対向位置に設けられる上方部及び下方部と、縦方向と直角を成す横方向に関して対向位置に設けられる第１側方部及び第２側方部とを含み、且つ、局所的に他の部分よりも厚みが大きい厚み部を含み、複数の袋が収容空間に配置される工程では、複数の袋のうちの一部の袋が第１配向姿勢をとり、他の袋が、上方部及び下方部の位置関係が第１配向姿勢をとる袋の上方部及び下方部の位置関係とは逆になる第２配向姿勢とり、第１配向姿勢をとる袋の厚み部と第２配向姿勢をとる袋の厚み部とがお互いに重ならないように、複数の袋が収容空間に配置される袋供給方法に関する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スパウト等の厚み部を有する複数の袋を箱等の収容部から後段に供給する際に、各袋の向きを簡単且つ高精度に整えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、袋の一例を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す袋を１８０度回転した状態を示す平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る袋処理システムの概略構成を示す側方図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る袋処理システムの概略構成を示す平面図である。
【図５】図５は、収容部に配置された袋の配置例を示す平面図である。
【図６】図６は、図５の矢印「ＶＩ」に沿って収容空間の袋を透視した概略図である。
【図７】図７は、図６の矢印「ＶＩＩ」に沿って収容空間の袋を透視した概略図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る袋処理システムの概略構成を示す側方図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る袋処理システムの概略構成を示す平面図である。
【図１０】図１０は、第３実施形態に係る袋処理システムの概略構成を示す側方図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係る袋処理システムの概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、便宜上、一部要素の図示が省略されることがあり、また図面間で必ずしも厳密には一致しない要素がある。
【００２１】
［袋］
以下の各実施形態で用いられる袋は、局所的に他の部分よりも厚さが大きい厚み部を有する。袋の具体的な形状や素材は限定されないが、典型的には、少なくとも一部（通常はほとんどの部分）が柔軟な材料によって構成される容器によって袋が構成される。
【００２２】
厚み部は、様々なタイプの形状、配置及び用途を持ち、基本的には限定されない。典型的には、スパウト（例えば、袋の内側と外側との間で流動性を有する内容物（例えば液状内容物）を移動させる際に内容物が通過する部分（一例として、口によって銜えられる部分））、ファスナー（例えば、スライダー式ファスナー及び非スライダー式ファスナー）、ストロー、多重層から成る部分、及び壁部の内側に局所的にエアを封入した部分を、袋の厚み部を構成する要素としうる。例えば、平らに折り畳まれた際に、底部分が他の部分よりも多くの形成層を含み、局所的に底部分が大きな厚みを有する自立式の袋を、以下の実施形態の装置及び方法において用いることが可能である。また局所的にエアが封入される袋（例えば特開２００７−１１８９６１号公報（特許文献２）に開示されているエアバッグ付き袋）も、以下の実施形態の装置及び方法において用いることが可能である。
【００２３】
厚み部は、点状に設けられていてもよいし、ホース等によって線状に設けられていてもよいし、ある大きさの広がりを持った面状に設けられてもよい。厚み部は、１つの袋に複数設けられていてもよい。その場合、１つの袋に設けられる複数の厚み部は、互いに同じ厚さを有していてもよいし、互いに異なる厚さを有していてもよい。
【００２４】
袋の一部又は全部は、基本的に湾曲しない材料により構成されていてもよいし、湾曲可能な材料により構成されていてもよい。したがって厚み部自体は、湾曲可能に設けられてもよいし、基本的に湾曲しないように設けられてもよい。袋の形状及び用途は限定されないが、とりわけ薄膜状の袋を以下の実施形態に係る装置及び方法において好適に用いることができる。
【００２５】
以下では、袋としてスパウト付きの空袋が用いられる場合について例示する。
【００２６】
図１は、袋８０の一例を示す平面図である。図２は、図１に示す袋８０を１８０度回転した状態を示す平面図である。
【００２７】
図示の袋８０は、縦方向Ｄ１に関して対向位置に設けられる上方部８１及び下方部８２と、縦方向Ｄ１と直角を成す横方向Ｄ２に関して対向位置に設けられる第１側方部８３及び第２側方部８４とを含む。なお本例では、袋８０の短手方向を縦方向Ｄ１と呼び、袋８０の長手方向を横方向Ｄ２と呼ぶが、これには限定されず、袋８０の長手方向を縦方向Ｄ１と呼び、袋８０の短手方向を横方向Ｄ２と呼んでもよい。
【００２８】
袋８０は、スパウトによって構成される厚み部８５を含む。厚み部８５は、局所的に他の部分よりも厚みが大きい部分であり、後述の収容部１２（図３及び図４参照）では、局所的に袋８０の他の部分よりも高さ方向Ｄｖへのサイズが大きい。
【００２９】
図示の厚み部８５は、袋８０の上方部８１の一端部（すなわち上方部８１と第１側方部８３との間のコーナー部分）に設けられている。なお厚み部８５の位置は図示の位置には限定されない。厚み部８５の位置は、袋８０の縦方向Ｄ１の中心位置以外であることが好ましく、袋８０の横方向Ｄ２の中心位置以外であることが好ましい。特に以下の各実施形態に係る袋供給装置及び袋供給方法では、袋８０の端部に厚み部８５が位置していることが好ましく、とりわけ袋８０のコーナー部分に厚み部８５が位置していることが好ましい。
【００３０】
［第１実施形態］
図３は、第１実施形態に係る袋処理システム１の概略構成を示す側方図である。図４は、第１実施形態に係る袋処理システム１の概略構成を示す平面図である。
【００３１】
袋処理システム１（袋処理システム）は、袋供給装置１０（袋供給装置）及び袋処理機６０（袋処理機）を備える。袋供給装置１０は、袋処理機６０に、袋８０を所定の向きで順次供給する。
【００３２】
［袋供給装置］
袋供給装置１０は、保持部１１、収容部１２、取出部１３、搬送部１４、配向検出部１５、ピックアップ部１６（配向調整部）、受入部１７及び制御部２０を備える。保持部１１、収容部１２、取出部１３、搬送部１４、配向検出部１５、ピックアップ部１６（配向調整部）及び受入部１７は、制御部２０によって制御される。
【００３３】
［保持部］
保持部１１は保持空間Ｓａを有し、保持空間Ｓａにおいて複数の袋８０が重ねられて配置されている。保持空間Ｓａにおける袋８０の具体的な配置態様は特に限定されない。一例として、図示の保持部１１では、複数の袋８０が起立姿勢で水平方向Ｄｈへ連続的に並べられて袋束を形成し、複数の袋束（図示の例では２つ袋束）が高さ方向Ｄｖに並べられ、且つ、複数の袋束（図示の例では２つ袋束）が水平方向Ｄｈに並べられている。
【００３４】
ここでいう起立姿勢とは、袋８０が高さ方向Ｄｖに延在する姿勢を指し、起立姿勢の袋８０は、高さ方向Ｄｖと平行に延在していてもよいし、高さ方向Ｄｖに対して傾斜した方向に延在していてもよい。また高さ方向Ｄｖとは、重力が作用する鉛直方向と平行な方向を指し、水平方向Ｄｈとは、高さ方向Ｄｖと直角を成す方向を指す。
【００３５】
このように図示の保持部１１では、各袋８０が、水平方向Ｄｈに隣り合って配置される他の袋８０と少なくとも部分的に重ねられている。なお保持空間Ｓａにおいてお互いに水平方向Ｄｈに並べられる２以上の袋８０の全てが、水平方向Ｄｈに延びる単一の軸線によって貫通されるように配置されることが好ましい。この場合、２以上の袋８０を整列した状態で保持空間Ｓａに配置することができ、保持空間Ｓａからそれらの袋８０を取り出しやすい。
【００３６】
図示の保持部１１が保持する複数の袋８０のうちの一部の袋８０は第１の姿勢をとり、他の袋８０は第２の姿勢をとる。第１の姿勢をとる袋８０の上方部８１及び下方部８２の位置関係は、第２の姿勢をとる袋８０の上方部８１及び下方部８２の位置関係とは逆である。図示の例では、第１の姿勢をとる袋８０の上方部８１は、高さ方向Ｄｖのうちの上方向に向けられ、第１の姿勢をとる袋８０の下方部８２は、高さ方向Ｄｖのうちの下方向に向けられている。一方、第２の姿勢をとる袋８０の上方部８１は、高さ方向Ｄｖのうちの下方向に向けられ、第２の姿勢をとる袋８０の下方部８２は、高さ方向Ｄｖのうちの上方向に向けられている。
【００３７】
保持空間Ｓａに配置されている複数の袋８０の全ての表面Ｓ１は、第１の方向に向けられ、保持空間Ｓａに配置されている複数の袋８０の全ての裏面Ｓ２は、第１の方向とは逆方向である第２の方向に向けられていることが好ましい。この場合、より高度に袋８０が整列され、保持部１１から取り出された１又は複数の袋８０を収容部１２に収容する際における袋８０の向きの調整に要する負荷を大幅に軽減することができる。ここでいう第１の方向及び第２の方向は、お互いに逆の方向を指すが、具体的な方向は限定されない。一例として、第１の方向を図３の左方向として、逆方向を図３の右方向としてもよい。
【００３８】
保持部１１は、固定的に設けられていてもよいし、移動可能に設けられていてもよい。保持部１１が固定的に設けられる場合、保持部１１には新たな袋８０が適宜補給される。保持部１１が移動可能に設けられる場合、人手及び／又は図示しない機械によって収容部１２の近くにまで保持部１１が移動させられる。この場合、全ての袋８０が取り出されて空になった保持部１１は移動させられ、複数の袋８０を保持する別の保持部１１が収容部１２の近くに配置されてもよい。
【００３９】
［収容部］
収容部１２は、複数の袋８０が高さ方向Ｄｖに積み重ねられて配置される収容空間Ｓｂを有する。保持部１１から取り出された複数の袋８０は、収容部１２の収容空間Ｓｂに配置される。その際、収容部１２の収容空間Ｓｂには、それらの袋８０が高さ方向Ｄｖに積み重ねられる。
【００４０】
本実施形態では、作業者Ｗが手動的に、保持部１１の保持空間Ｓａから収容部１２の収容空間Ｓｂに袋８０を運ぶ。ただし、作業者Ｗの代わりに図示しない装置が機械的に、保持部１１の保持空間Ｓａから収容部１２の収容空間Ｓｂに袋８０を運んでもよい。作業者Ｗ又は図示しない装置は、保持空間Ｓａから収容空間Ｓｂに、１枚ずつ袋８０を運んでもよいし、２枚以上の袋８０を一度に運んでもよい。
【００４１】
図４に示すように、本実施形態の収容部１２は２つ設けられている。作業者Ｗ又は図示しない装置は、保持空間Ｓａからそれぞれの収容部１２の収容空間Ｓｂに袋８０を補給する。
【００４２】
図５は、収容部１２に配置された袋８０の配置例を示す平面図である。図６は、図５の矢印「ＶＩ」に沿って収容空間Ｓｂの袋８０を透視した概略図である。図７は、図６の矢印「ＶＩＩ」に沿って収容空間Ｓｂの袋８０を透視した概略図である。
【００４３】
水平方向Ｄｈに切断して得られる収容空間Ｓｂの断面（図５参照）の第１水平方向Ｄｈ１に関するサイズは、各袋８０の縦方向Ｄ１（図１及び図２参照）のサイズ以上である。これにより、各袋８０は、縦方向Ｄ１を第１水平方向Ｄｈ１と一致させた状態で、収容空間Ｓｂに適切に配置可能である。
【００４４】
なお収容空間Ｓｂの断面の第１水平方向Ｄｈ１に関するサイズは、各袋８０の水平方向Ｄｈのサイズの最大値よりも小さいことが好ましい。図示の袋８０の場合、「水平方向Ｄｈのサイズの最大値」は袋８０の対角線上のサイズ（例えば「上方部８１と第２側方部８４との間のコーナー」と「下方部８２と第１側方部８３との間のコーナー」とを結ぶ対角線上のサイズ）によって表される。この場合、各袋８０は、収容空間Ｓｂにおいて水平方向Ｄｈに関して回転しないように配置される。
【００４５】
一方、第１水平方向Ｄｈ１と直角を成す第２水平方向Ｄｈ２に関する収容空間Ｓｂの断面のサイズは、各袋８０の横方向Ｄ２のサイズよりも大きい。特に、収容空間Ｓｂの断面の第２水平方向Ｄｈ２に関するサイズは、収容空間Ｓｂの断面の第１水平方向Ｄｈ１に関するサイズよりも大きい。これらの場合、収容空間Ｓｂにおいて、横方向Ｄ２を第２水平方向Ｄｈ２と一致させた状態の２以上の袋８０を、第２水平方向Ｄｈ２にずらしながら配置することが可能である。
【００４６】
上述の構成を有する収容部１２の収容空間Ｓｂに、複数の袋８０は以下のように配置される。
【００４７】
収容空間Ｓｂにおいて、各袋８０は、高さ方向Ｄｖに少なくとも部分的に他の袋８０と重なりあって配置される。
【００４８】
収容空間Ｓｂに配置される複数の袋８０のうちの一部の袋８０は第１配向姿勢Ｐｓ１をとり、他の袋８０は第２配向姿勢Ｐｓ２をとる。第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の上方部８１及び下方部８２の位置関係は、第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の上方部８１及び下方部８２の位置関係とは逆である。図５に示す例では、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の上方部８１は図５の上方向に向けられ、第１の姿勢をとる袋８０の下方部８２は図５の下方向に向けられている。一方、第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の上方部８１は図５の下方向に向けられ、第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の下方部８２は図５の上方向に向けられている。
【００４９】
また第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の第１側方部８３及び第２側方部８４の位置関係は、第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の第１側方部８３及び第２側方部８４の位置関係とは逆である。図５に示す例では、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の第１側方部８３は図５の左に向けられ、第２側方部８４は図５の右に向けられている。一方、図５に示す第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の第１側方部８３は図５の右に向けられ、第２側方部８４は図５の左に向けられている。
【００５０】
収容空間Ｓｂにおいて各袋８０が上述のように配置されることによって、収容空間Ｓｂに配置されている複数の袋８０の全ての表面Ｓ１は、高さ方向Ｄｖのうちの正方向に向けられ、収容空間Ｓｂに配置されている複数の袋８０の全ての裏面Ｓ２は、高さ方向Ｄｖのうちの逆方向に向けられる。図示の例では、正方向は高さ方向Ｄｖの上向き（すなわち図６及び図７の上方向）であり、逆方向は高さ方向Ｄｖの下向き（すなわち図６及び図７の下方向）であるが、正方向が下向きであり、逆方向が上向きであってもよい。
【００５１】
このように、第１配向姿勢Ｐｓ１及び第２配向姿勢Ｐｓ２は、お互いから概ね１８０度回転した姿勢であり、二次元的に概ね点対称（すなわち２回対称）の関係を有する。収容空間Ｓｂに配置される複数の袋８０は、これらの２種類のみの姿勢で収容部１２に収容される。そのため、収容部１２の段階で、複数の袋８０が既にある程度整然とした状態で保持されている。なお、第１配向姿勢Ｐｓ１及び第２配向姿勢Ｐｓ２は必ずしも厳密に１８０度回転した姿勢である必要はない。第１配向姿勢Ｐｓ１と第２配向姿勢Ｐｓ２との間の回転方向のずれ角度は、例えば「１８０度±４５度」程度であってもよい。
【００５２】
また収容空間Ｓｂにおいて、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の厚み部８５と第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の厚み部８５とは、お互いに重ならないように配置される。図５に示す例では、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の厚み部８５は図面の左上に向けられ、第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の厚み部８５は図面の右下に向けられている。また収容空間Ｓｂにおいて、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の厚み部８５同士が重ならないように、また第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の厚み部８５同士が重ならないように、複数の袋８０が第２水平方向Ｄｈ２（すなわち袋８０の横方向Ｄ２）にずらされて配置されている。
【００５３】
さらに本実施形態において収容空間Ｓｂに配置されている複数の袋８０は、第１配向姿勢Ｐｓ１をとり且つ高さ方向Ｄｖに連続して配置される２以上の袋８０を含む。また、これらの２以上の袋８０のうち高さ方向Ｄｖに互いに隣り合って配置される袋８０は、収容空間Ｓｂにおいて横方向Ｄ２に関してお互いにずらされて配置されている。
【００５４】
図示の例では、第１配向姿勢Ｐｓ１の６枚の袋８０（以下、「第１配向袋群８０ａ」とも称する）が高さ方向Ｄｖに連続的に配置され、第２配向姿勢Ｐｓ２の６枚の袋８０（以下「第２配向袋群８０ｂ」とも称する）が高さ方向Ｄｖに連続的に配置されている。１つの第１配向袋群８０ａに含まれる６枚の袋８０は、お互いに第２水平方向Ｄｈ２にずらされており、１つの第２配向袋群８０ｂに含まれる６枚の袋８０も、お互いに第２水平方向Ｄｈ２にずらされている。そして、第１配向袋群８０ａと第２配向袋群８０ｂとが高さ方向Ｄｖに交互に配置され、複数の第１配向袋群８０ａ及び複数の第２配向袋群８０ｂが収容空間Ｓｂに存在する。
【００５５】
なお図示の袋８０の配置例は一例に過ぎない。例えば、収容空間Ｓｂに複数の第１配向袋群８０ａが存在する場合、それぞれの第１配向袋群８０ａに含まれる袋８０の数はばらついていてもよい。同様に、収容空間Ｓｂに複数の第２配向袋群８０ｂが存在する場合、それぞれの第２配向袋群８０ｂに含まれる袋８０の数はばらついていてもよい。
【００５６】
また収容空間Ｓｂに配置される複数の袋８０は、同一姿勢（すなわち第１配向姿勢Ｐｓ１又は第２配向姿勢Ｐｓ２）で且つ高さ方向Ｄｖに連続して配置される２以上の袋８０を含んでいなくてもよい。また収容空間Ｓｂにおいて高さ方向Ｄｖに互いに隣り合って配置される袋８０は、横方向Ｄ２に関してお互いにずらされずに配置されていてもよい。例えば、収容空間Ｓｂにおいて、高さ方向Ｄｖに隣り合って並べられる１枚の第１配向姿勢Ｐｓ１の袋８０及び１枚の第２配向姿勢Ｐｓ２の袋８０のセットを、高さ方向Ｄｖに繰り返し並べることによって、複数の第１配向姿勢Ｐｓ１の袋８０及び複数の第２配向姿勢Ｐｓ２の袋８０が収容空間Ｓｂに配置されてもよい。
【００５７】
本実施形態において、収容空間Ｓｂに配置されている複数の袋８０の全ては、高さ方向Ｄｖに延びる共通の基準軸線Ａｘによって通過される。この基準軸線Ａｘは、高さ方向Ｄｖと平行に延びていてもよいし、高さ方向Ｄｖとは非平行に延びていてもよい。典型的には、収容空間Ｓｂの中心（重心）を通る軸線によってそのような基準軸線Ａｘを構成可能であるが、収容空間Ｓｂの中心を通らない軸線によって基準軸線Ａｘが構成されてもよい。
【００５８】
収容部１２における袋８０の向きは基本的には限定されないが、各袋８０は、収容空間Ｓｂにおいて水平方向Ｄｈに延在した状態で配置される。ここでいう「水平方向に延在した状態」とは、各袋８０が水平方向Ｄｈと平行に延在する状態だけではなく、各袋８０が水平方向Ｄｈに対して傾斜する方向に延在する状態も含む。図示の例では、図３に示すように直方体状の収容空間Ｓｂが高さ方向Ｄｖ及び水平方向Ｄｈの各々に対して傾けられている。収容空間Ｓｂに配置された複数の袋８０は、重力の影響を受けて、図５に示すように収容部１２の一方側の内壁（図５の上側の内壁）に片寄って配置され、当該内壁に沿って整列される。
【００５９】
［取出部］
図３及び図４に示す取出部１３は、収容部１２の収容空間Ｓｂから複数の袋８０を取り出す。取出部１３によって収容部１２から取り出された袋８０は、搬送部１４のコンベア上に１枚ずつ置かれる。
【００６０】
取出部１３の具体的な構成は限定されない。図示の取出部１３は、袋８０を吸着保持可能な吸盤を具備し、制御部２０の制御下で、収容部１２の収容空間Ｓｂと搬送部１４のコンベアの上方との間において当該吸盤を往復移動させる。収容部１２の収容空間Ｓｂにおいて最上位置に配置されている袋８０が取出部１３の吸盤によって吸着保持され、搬送部１４のコンベア上で袋８０が取出部１３の吸盤から解放されて落下される。このように取出部１３を介して、収容部１２から搬送部１４に袋８０が受け渡される。
【００６１】
図示の袋供給装置１０では、２つの収容部１２の各々から袋８０が取り出される。図示の取出部１３は、一度に、２つの収容部１２のうちの１つのみから１枚の袋８０を取り出して当該１枚の袋８０を搬送部１４のコンベア上に載せる。ただし取出部１３は、同時的に２つの収容部１２から袋８０を取り出して、同時的に２つの袋８０を搬送部１４のコンベア上に載せてもよい。
【００６２】
［搬送部］
搬送部１４は、取出部１３によって収容部１２の収容空間Ｓｂから取り出された袋８０を受け取って、当該袋８０を下流に搬送する。
【００６３】
搬送部１４のコンベアの具体的な構成は限定されない。搬送部１４は、典型的には、制御部２０によって制御されて駆動される無端状のベルトコンベアを具備する。搬送部１４のコンベアに載せられた袋８０は、受入部１７に向けて、連続的に又は間欠的に搬送される。
【００６４】
［配向検出部］
配向検出部１５は、収容空間Ｓｂから取り出された後の袋８０の向きを検出する。配向検出部１５を構成するセンサは限定されず、袋８０の向きを直接的又は間接的に検出可能な任意のセンサを配向検出部１５は具備することができる。
【００６５】
本実施形態の配向検出部１５は、撮像素子（例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等）を具備し、撮像素子によって取得される画像を解析することによって袋８０の向きを検出することができる。そのような画像解析は、配向検出部１５よって行われてもよいし、配向検出部１５から送られてくる撮影画像データを受信する制御部２０によって行われてもよい。制御部２０によってそのような画像解析が行われる場合、実質的に、制御部２０も配向検出部１５として機能する。
【００６６】
図示の配向検出部１５は、搬送部１４のコンベアの上方に設置され、取出部１３から搬送部１４に袋８０が渡された後に、搬送部１４のコンベア上に配置された袋８０を上方から撮影して当該袋８０の向きを検出する。ただし配向検出部１５は、取出部１３から搬送部１４に袋８０が渡される前に（すなわち袋８０が収容部１２から搬送部１４に移送される間に）袋８０を撮影し、当該袋８０の向きが検出されてもよい。例えば、取出部１３によって保持されている状態の袋８０を配向検出部１５によって撮影し、当該袋８０の向きが検出されてもよい。
【００６７】
このように配向検出部１５は、搬送部１４によって受け取られる前の袋８０の向きを検出してもよいし、搬送部１４によって受け取られた後の袋８０の向きを検出してもよい。
【００６８】
［ピックアップ部］
ピックアップ部１６は、搬送部１４のコンベア上から袋８０をピックアップして、当該袋８０を受入部１７に渡す。
【００６９】
ピックアップ部１６の具体的な構成は限定されない。本実施形態のピックアップ部１６は、吸盤を具備し、制御部２０の制御下で当該吸盤を３次元的に移動させることができるロボット（特にパラレルリンクロボット）によって構成されている。本実施形態の制御部２０は、配向検出部１５の検出結果（すなわち撮影画像データの画像解析）に基づいて、搬送部１４のコンベア上における各袋８０の配置位置を正確に把握している。そのためピックアップ部１６は、制御部２０の制御下で、搬送部１４から各袋８０を的確にピックアップすることが可能である。
【００７０】
ピックアップ部１６の可動範囲は安全カバー２７によって覆われている。この安全カバー２７によって、ピックアップ部１６の可動範囲内への作業者Ｗ等の人間の立ち入りが制限されており、安全が確保されている。
【００７１】
本実施形態のピックアップ部１６は配向調整部としても機能する。すなわちピックアップ部１６（配向調整部）は、制御部２０の制御下で、配向検出部１５の検出結果に基づいて、搬送部１４から受入部１７に各袋８０を移送する間に、各袋８０の向きを調整する。これにより、向きが揃えられた複数の袋８０が、所定の向きで連続的に受入部１７に供給される。
【００７２】
なお図示の例では、搬送部１４によって受け取られた後の袋８０の向きがピックアップ部１６（配向調整部）によって調整されるが、配向調整部はピックアップ部１６以外の要素によって構成されてもよい。例えば、配向調整部は、搬送部１４によって受け取られる前の袋８０の向きを調整してもよく、一例として取出部１３によってそのような配向調整部が構成されてもよい。配向調整部が取出部１３によって構成される場合、配向検出部１５は、取出部１３から解放される前の袋８０の向き（すなわち取出部１３によって保持されている状態の袋８０の向き）を検出することが好ましい。配向検出部１５が、搬送部１４によって受け取られる前の袋８０の向きを検出することによって、取出部１３（配向調整部）は、配向検出部１５の検出結果に基づいて当該袋８０の向きを的確且つ迅速に調整することができる。
【００７３】
［受入部］
受入部１７は、配向調整部（図示の袋供給装置１０ではピックアップ部１６）によって向きの調整が行われた後の袋８０を受け入れる。受入部１７は、向きが揃えられた複数の袋８０を貯留するストッカーとして機能するとともに、後段に設けられた袋処理機６０に袋８０を供給する袋供給源としても機能する。
【００７４】
受入部１７に貯留されている複数の袋８０は整列されているが、それらの袋８０の具体的な向きは限定されない。図示の受入部１７は、同一姿勢で水平方向Ｄｈに互いに重ねられた状態の複数の袋８０を保持する。受入部１７に貯留された複数の袋８０の列は、ピックアップ部１６側から袋処理機６０側に向かって延在する。この列において、ピックアップ部１６から供給される新たな袋８０はピックアップ部１６側の端位置（すなわち後端位置）に配置され、袋処理機６０側の端位置（すなわち先頭位置）に配置される袋８０は、順次、袋処理機６０に供給される。
【００７５】
図示の受入部１７は、お互いにずらされた２以上の袋８０を収容可能なコンベアマガジンを有し、ピックアップ部１６からの袋８０の供給及び袋処理機６０への袋の供給を適切に行うことが可能な任意の機構を有する。例えば、受入部１７は、後端位置に配置される袋８０を起立姿勢にする立ち上げ機構を具備する。この立ち上げ機構によって後端位置の袋８０を起立姿勢に保持した状態で、ピックアップ部１６から受入部１７に新たな袋８０が供給される。また受入部１７は、袋処理機６０への袋８０の供給に応じて、列状に並べられた複数の袋８０のうちの少なくとも先頭位置に配置される袋８０を、袋処理機６０側に移動させる移動機構を具備する。
【００７６】
［袋処理機］
袋処理機６０は、袋供給装置１０の受入部１７から所定の向きを有する袋８０を受け取って、その袋８０を使って所定の処理を行う。上述のように受入部１７において複数の袋８０は整列されており各袋８０は所定方向に向けられている。そのため、受入部１７から袋処理機６０には、所定方向に向けられた複数の袋８０が安定的に供給される。
【００７７】
受入部１７から袋処理機６０に袋８０を供給するための機構は限定されない。一例として、受入部１７に配置されている袋８０の第１側方部８３をチャックユニットによって把持し、チャックユニットによって袋８０を吊り下げ状態で袋処理機６０に移送し、袋処理機６０のグリッパーユニットによって吊り下げ状態の袋８０の上方部８１及び下方部８２を把持し、チャックユニットから袋８０を解放してもよい。これらの一連の処理を繰り返し行うことで、受入部１７から袋処理機６０のグリッパーユニットに、袋８０を連続的に供給することができる。
【００７８】
袋処理機６０の具体的な構成及び処理は限定されない。袋処理機６０は、典型的には、各袋８０を連続的又は間欠的に移送して複数のステーションに順次配置し、それぞれのステーションで各袋８０に対して様々な処理を行うことが可能である。袋処理機６０で行われる処理には、例えば、袋８０に対して各種情報（例えば製造年月日等）を印刷する印字処理、袋８０の口部を開く開口処理、袋８０に内容物を入れる充填処理、袋８０の口部をシールするシール処理、袋８０を後段に向けて送り出す放出処理、及び不良を有する袋８０をラインから排出する排出処理等が含まれうる。また袋処理機６０における袋８０の移送軌道も限定されない。袋処理機６０は、円軌道に沿って各袋８０を移送してもよいし、直線軌道及び／又は曲線軌道が組み合わされた軌道（例えばオーバル（ｏｖａｌ）軌道等の無端軌道）に沿って各袋８０を移送してもよい。
【００７９】
［袋供給方法］
上述の構成を有する袋供給装置１０によって行われる袋供給方法（袋供給方法）は、保持部１１から取り出された複数の袋８０が高さ方向Ｄｖに積み重ねられて収容部１２の収容空間Ｓｂに配置される工程と、取出部１３によって収容空間Ｓｂから取り出された袋８０が搬送部１４に渡される工程と、収容空間Ｓｂから取り出された後の袋８０の向きを配向検出部１５によって検出する工程と、配向検出部１５の検出結果に基づいて、袋８０の向きを配向調整部（図示の例ではピックアップ部１６）によって調整する工程と、を含む。
【００８０】
特に、複数の袋８０が収容空間Ｓｂに配置される工程では、複数の袋８０のうちの一部の袋８０が第１配向姿勢Ｐｓ１をとり、他の袋８０が、上方部８１及び下方部８２の位置関係が第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の上方部８１及び下方部８２の位置関係とは逆になる第２配向姿勢Ｐｓ２とり、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる袋８０の厚み部８５と第２配向姿勢Ｐｓ２をとる袋８０の厚み部８５とがお互いに重ならないように、複数の袋８０が収容空間Ｓｂに配置される。したがって収容部１２の収容空間Ｓｂには、表面Ｓ１及び裏面Ｓ２の各々の向きが揃えられた状態の複数の袋８０が保持されている。また収容部１２の収容空間Ｓｂには、第１配向姿勢Ｐｓ１をとる複数の袋８０と第２配向姿勢Ｐｓ２をとる複数の袋８０とが配置されている。これにより、収容空間Ｓｂにおいて袋８０の向きが過度にばらつくことを防ぎつつ、スペース効率良く多数の袋８０を収容空間Ｓｂに収容することができる。
【００８１】
また保持部１１の保持空間Ｓａにおいて、複数の袋８０が上述の第１の姿勢の袋８０と第２の姿勢の袋８０とを含み、これらの複数の袋８０の表面Ｓ１及び裏面Ｓ２の各々の向きが揃えられている場合、保持空間Ｓａから無作為に取り出した複数の袋８０を、そのまま収容部１２の収容空間Ｓｂに横臥姿勢で置くことが可能である。ただし、この場合、新たに収容空間Ｓｂに置かれる袋８０と、既に収容空間Ｓｂに置かれている袋８０との間で、表面Ｓ１及び裏面Ｓ２の各々を同じ向きとする必要がある。
【００８２】
そして、取出部１３によって収容部１２から取り出された袋８０は搬送部１４に渡されて後段に向けて搬送され、配向検出部１５によって袋８０の向きが検出される。そしてピックアップ部１６によって、搬送部１４から受入部１７への袋８０の移送と、袋８０の向きの矯正とが同時的に行われ、受入部１７には、所望方向に向きが統一的に揃えられた理想的な状態の複数の袋８０が貯留される。そして後段に設けられた袋処理機６０には、受入部１７から理想的な方向に向けられた袋８０が順次供給される。
【００８３】
このように本実施形態の袋処理システム１は、複数の袋８０を一旦受入部１７にストックした後に、受入部１７から袋処理機６０に袋８０を順次供給する構成を採用する。したがって受入部１７は、袋８０の移送に関するバッファーとして機能し、袋供給装置１０及び袋処理機６０の一方で発生した不具合が他方に影響することを効果的に回避するのに役立つ。例えば、不具合等によって袋処理機６０が停止させられる場合であっても、袋供給装置１０の稼働を維持し、新たな袋８０を継続的に受入部１７にストックすることができる。また袋供給装置１０が停止させられる場合であっても袋処理機６０は稼働を維持することができ、袋処理機６０の稼働を停止させることなく袋供給装置１０の不具合を解消して袋供給装置１０を再稼働することも可能である。
【００８４】
なお受入部１７は、袋処理システム１及び袋供給装置１０にとって必須の要素ではない。例えば、受入部１７の代わりにコンベア等の搬送装置（図示省略）を設置し、当該搬送装置によってピックアップ部１６から受け取った所望姿勢の袋８０を直接的に袋処理機６０等の後段の装置に送ってもよい。袋処理機６０等の後段の装置は、その搬送装置から袋８０を直接的に受け取って、各種の処理を行うことができる。
【００８５】
［第２実施形態］
本実施形態において、上述の第１実施形態と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８６】
図８は、第２実施形態に係る袋処理システム１の概略構成を示す側方図である。図９は、第２実施形態に係る袋処理システム１の概略構成を示す平面図である。なお図８及び図９に示される袋処理システム１の一部要素は図示が省略されている。
【００８７】
本実施形態では、袋搬送部２５によって、収容部１２の収容空間Ｓｂに複数の袋８０が配置される。
【００８８】
袋供給装置１０は搬送コンベア２６を備える。搬送コンベア２６は、図示しない脚部によって地面に固定されており、補給位置Ｐ１と供給位置Ｐ２との間において、複数の保持部１１を搬送する。図示の搬送コンベア２６は、第１レーンＬ１及び第２レーンＬ２を含む（図９参照）。第１レーンＬ１は、複数の袋８０を保持する保持部１１を、補給位置Ｐ１から供給位置Ｐ２に向けて運ぶレーンであり、第２レーンＬ２は、空の保持部１１（すなわち袋８０を保持していない保持部１１）を、供給位置Ｐ２から補給位置Ｐ１に運ぶレーンである。第１レーンＬ１及び第２レーンＬ２の各々は、複数の保持部１１（図示の例では６つの保持部１１）が載せられることが可能であり、制御部２０の制御下で、間欠的に各保持部１１を移動させる。
【００８９】
作業者Ｗは、第１レーンＬ１の補給位置Ｐ１に、複数の袋８０を保持する保持部１１をセットする。第１レーンＬ１に対する保持部１１のセット方法は特に限定されない。例えば、作業者Ｗは、第１レーンＬ１の補給位置Ｐ１に空の保持部１１を配置し、第１レーンＬ１に載せられた状態の保持部１１に新たな袋８０を補給してもよい。或いは、作業者Ｗは、複数の袋８０を既に保持している新たな保持部１１を、搬送コンベア２６の第１レーンＬ１に載せてもよい。また作業者Ｗの代わりに、図示しない装置によって、第１レーンＬ１の補給位置Ｐ１に、複数の袋８０を保持する保持部１１がセットされてもよい。
【００９０】
保持部１１における複数の袋８０の配置は、上述の第１実施形態の保持部１１における複数の袋８０と同様である。すなわち、保持部１１が保持する複数の袋８０のうちの一部の袋８０は第１の姿勢をとり、他の袋８０は第２の姿勢をとる。また保持空間Ｓａに配置されている複数の袋８０の全ての表面Ｓ１は、第１の方向に向けられ、保持空間Ｓａに配置されている複数の袋８０の全ての裏面Ｓ２は、第１の方向とは逆方向である第２の方向に向けられている。
【００９１】
袋搬送部２５は、制御部２０によって制御されるロボット（特に多関節アームロボット）により構成され、搬送コンベア２６の第１レーンＬ１の供給位置Ｐ２に配置された保持部１１から複数の袋８０を取り出して、当該複数の袋８０を収容部１２の収容空間Ｓｂに配置する。袋搬送部２５は、１枚ずつ袋８０を保持部１１から取り出してもよいし、２枚以上の袋８０を一度に保持部１１から取り出してもよい。
【００９２】
また袋搬送部２５は、空になった保持部１１を保持し、第１レーンＬ１の供給位置Ｐ２から第２レーンＬ２上に移動させる。第２レーンＬ２に載せられた空の保持部１１は、供給位置Ｐ２から補給位置Ｐ１に移動させられ、第２レーンＬ２の補給位置Ｐ１に配置された保持部１１は、第２レーンＬ２から移動させられる。第２レーンＬ２から移動させられた保持部１１は、第１レーンＬ１の補給位置Ｐ１に配置されてもよいし、搬送コンベア２６外に置かれてもよい。
【００９３】
袋搬送部２５の可動範囲は安全カバー２７によって覆われている。この安全カバー２７によって、袋搬送部２５の可動範囲内への作業者Ｗ等の人間の立ち入りが制限されており、安全が確保されている。
【００９４】
なお図示の袋搬送部２５は、袋８０を保持して移動させるが、多数の袋８０が収容されたカセットを保持して移動させてもよい。例えば、保持部１１は、１又は複数のカセットを保持し、袋搬送部２５は、保持部１１から１つのカセットを取り出し、当該カセットを収容部１２にセットしてもよい。この場合、収容部１２は、そのようなカセットを取り外し可能に支持することができる機構を有する。また各カセットに収容されている複数の袋８０には、第１配向姿勢Ｐｓ１の２以上の袋８０と、第２配向姿勢Ｐｓ２の２以上の袋８０とが含まれている。
【００９５】
上述の構成を有する本実施形態の袋供給装置１０によれば、作業者Ｗによって、搬送コンベア２６の第１レーンＬ１の補給位置Ｐ１に、複数の袋８０を保持する新たな保持部１１がセットされる。一例として、多数の袋８０を収容する段ボール箱等の箱が作業者Ｗの近くに置かれ、作業者Ｗは、複数の袋８０をこの箱から取り出して保持部１１に入れることができる。この場合、作業者Ｗによる保持部１１への袋８０の補給の作業負担を軽減する観点からは、多数の袋８０は整列された状態で段ボール箱等の箱に収容されていることが好ましい。
【００９６】
なお、そのような段ボール箱等の箱を直接的に搬送コンベア２６の第１レーンＬ１の補給位置Ｐ１にセットすることも可能であるが、耐久性に劣る段ボール箱等の箱から耐久性に優れる保持部１１（例えばプラスチックや金属の箱）に袋８０が移し替えられることが好ましい。段ボール箱等の箱は、強度や形状に個体差があるため、安定的な袋８０の搬送及び供給を実現する観点からは好ましくない。
【００９７】
そして、搬送コンベア２６の第１レーンＬ１の供給位置Ｐ２に到達した保持部１１は、供給位置Ｐ２において停止させられる。そして、袋搬送部２５によって、供給位置Ｐ２に配置された保持部１１から袋８０が取り出されて収容部１２の収容空間Ｓｂに配置される。なお袋搬送部２５によって保持部１１から一度に取り出される袋８０の数は、一定であってもよいし、不規則的又は規則的に変動してもよい。
【００９８】
そして収容部１２の収容空間Ｓｂに配置された複数の袋８０は、上述の第１実施形態と同様にして、袋処理機６０に送られる。
【００９９】
［第３実施形態］
本実施形態において、上述の第２実施形態と同一又は類似の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１００】
図１０は、第３実施形態に係る袋処理システム１の概略構成を示す側方図である。図１１は、第３実施形態に係る袋処理システム１の概略構成を示す平面図である。なお図１０及び図１１に示される袋処理システム１の一部要素は図示が省略されている。例えば、図１０では誘導部３２の図示が省略されている。また図１１において、保持部１１に収容されている袋８０及び引き出し部３１の図示は省略されている。
【０１０１】
上述の第２実施形態では搬送コンベア２６によって保持部１１が搬送されるが、本実施形態では、代わりに、保持部１１が移動可能に設けられている。図示の保持部１１は、手押し台車（ワゴン）の形態を有し、作業者Ｗによって移動させられる。
【０１０２】
保持部１１の具体的な構成及び機構は限定されない。図示の保持部１１は、水平方向Ｄｈに往復移動可能に設けられた複数の引き出し部３１を具備する。これらの引き出し部３１の幾つか又は全部は、高さ方向Ｄｖに並べられる。袋搬送部２５によって保持部１１から袋８０が取り出される際、袋搬送部２５が取っ手３１ａを介して引き出し部３１を引き出し、当該引き出し部３１に収容されている多数の袋８０が露出される。袋搬送部２５は、露出された引き出し部３１内の１又は複数の袋８０を保持し、引き出し部３１から収容部１２に移動させて、収容部１２の収容空間Ｓｂに配置する。
【０１０３】
図示の袋供給装置１０は、２つの誘導部３２を備える（図１１参照）。各誘導部３２は、作業者Ｗによって移動される保持部１１を供給位置Ｐ２に誘導し、供給位置Ｐ２において保持部１１を固定的に支持する。誘導部３２の具体的な構成は限定されないが、図示の誘導部３２は、レール構造を有し、供給位置Ｐ２からの保持部１１の移動を防ぐストッパーを具備する。
【０１０４】
供給位置Ｐ２に配置されている保持部１１の一部（例えば取っ手３１ａ）は、安全カバー２７内における袋搬送部２５の可動範囲に配置され、保持部１１の別の部分（特に作業者Ｗによって操作される手押し部分）は安全カバー２７の外に配置される。
【０１０５】
なお保持部１１は、作業者Ｗの代わりに、機械的に移動させられてもよい。例えば、制御部２０によって制御される他の装置によって、保持部１１は移動させられてもよい。また、保持部１１と制御部２０との間で無線通信が行われ、保持部１１が制御部２０の制御下で自律的に移動してもよい。これらの場合、供給位置Ｐ２に配置された保持部１１の全体が、安全カバー２７内に配置されてもよい。
【０１０６】
以上説明したように上述の各実施形態の袋供給装置１０及び袋供給方法によれば、厚み部８５を有する複数の袋８０を収容部１２から後段に供給する際、各袋８０の向きを簡単且つ高精度に整えることができる。特に、配向検出部１５の検出結果に基づいて配向調整部（ピックアップ部１６又は取出部１３）により各袋８０の向きが調整されるため、袋８０の向きの調整に要する作業者Ｗの負担を大幅に軽減することができる。また、作業者Ｗが扱うことができる単位時間当たりの袋８０の数を従来よりも増やすことが可能であり、従来よりも多くの袋８０を袋処理システム１（すなわち袋供給装置１０及び袋処理機６０）によって処理することが可能である。
【０１０７】
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  袋処理システム
１０  袋供給装置
１１  保持部
１２  収容部
１３  取出部
１４  搬送部
１５  配向検出部
１６  ピックアップ部
１７  受入部
２０  制御部
２５  袋搬送部
２６  搬送コンベア
２７  安全カバー
３１  引き出し部
３１ａ  取っ手
３２  誘導部
６０  袋処理機
８０  袋
８０ａ  第１配向袋群
８０ｂ  第２配向袋群
８１  上方部
８２  下方部
８３  第１側方部
８４  第２側方部
８５  厚み部
Ａｘ  基準軸線
Ｄ１  縦方向
Ｄ２  横方向
Ｄｈ  水平方向
Ｄｖ  高さ方向
Ｄｈ１  第１水平方向
Ｄｈ２  第２水平方向
Ｌ１  第１レーン
Ｌ２  第２レーン
Ｐｓ１  第１配向姿勢
Ｐｓ２  第２配向姿勢
Ｐ１  補給位置
Ｐ２  供給位置
Ｓ１  表面
Ｓ２  裏面
Ｓａ  保持空間
Ｓｂ  収容空間
Ｗ  作業者
【図１】
2020033031.tif 000003
【図２】
2020033031.tif 000004
【図３】
2020033031.tif 000005
【図４】
2020033031.tif 000006
【図５】
2020033031.tif 000007
【図６】
2020033031.tif 000008
【図７】
2020033031.tif 000009
【図８】
2020033031.tif 000010
【図９】
2020033031.tif 000011
【図１０】
2020033031.tif 000012
【図１１】
2020033031.tif 000013