(57)【要約】【課題】撮影状態が変化しても意図する被写体にピントが合った画像を取得することが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（１００）は、画像を複数の領域に分割する分割手段（７）と、複数の領域のそれぞれの評価値を算出する算出手段（８）と、複数の領域のそれぞれの前記評価値に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段（１０）とを有する。【選択図】図３
2020046637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を複数の領域に分割する分割手段と、
前記複数の領域のそれぞれの評価値を算出する算出手段と、
前記複数の領域のそれぞれの前記評価値に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記複数の領域のそれぞれの前記評価値を記憶する記憶手段を更に有し、
前記焦点調節手段は、前記記憶手段に記憶された前記複数の領域の前記評価値の関係を維持するように前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記焦点調節手段は、前記記憶手段に記憶された前記複数の領域の前記評価値の大小関係を維持するように前記焦点調節を行うことを特徴とした請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記焦点調節手段は、前記記憶手段に記憶された前記複数の領域の前記評価値の比率に基づいて前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記焦点調節手段は、前記評価値の前記比率を維持するように前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記分割手段により分割された前記複数の領域のうち、相対的に評価値が高い所定の数の領域の評価値を記憶することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記分割手段により分割された前記複数の領域のうち、評価値が所定の値以上である領域の評価値を記憶することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
状態の変化を検出する検出手段を更に有し、
前記焦点調節手段は、前記検出手段が前記状態の変化を検出した場合、前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記検出手段は、温度、明るさ、および、湿度の少なくとも一つを検出することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記記憶手段は、前記状態の変化量が所定の変化量以下であって、前記評価値の関係が変化した場合、前記複数の領域のそれぞれの前記評価値を更新することを特徴とする請求項８または９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記焦点調節手段は、前記焦点調節を行った後に取得された評価値と前記記憶手段に記憶された前記評価値とに基づいて、再度、前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記焦点調節手段は、
前記焦点調節を行った後に取得された評価値と前記記憶手段に記憶された前記評価値とに基づいて、所定の条件を満たすようになるまで前記焦点調節を繰り返し、
前記焦点調節の回数が所定の回数を超えた場合、前記焦点調節を停止することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記評価値のピーク位置を検出するピーク検出手段と、
前記複数の領域に優先度を設定する優先度設定手段と、を更に有し、
前記焦点調節手段は、前記優先度に基づいて、前記焦点調節を行う領域を選択することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
画像を複数の領域に分割するステップと、
前記複数の領域のそれぞれの評価値を算出するステップと、
前記複数の領域のそれぞれの前記評価値に基づいて焦点調節を行うステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に係り、特にマニュアルフォーカス（ＭＦ）でピント位置を固定して撮影を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オートフォーカス（ＡＦ）でピント合わせを行うことが難しい被写体に対して、マニュアルフォーカス（ＭＦ）でピント位置を固定して撮影を行う場合がある。一方、ピント位置は、温度や湿度等の環境（撮影状態）の変化に応じて変化する。このため、環境が変化した場合、意図する被写体にピントを合わせて撮影を行うことができない可能性がある。
【０００３】
ＭＦで撮影する際に環境が変化した場合、例えばＡＦでピントを合わせなおすことが考えられる。しかしこの場合、ＡＦの枠位置や被写体位置によっては、意図する被写体とは異なる被写体にピントを合わせてしまう可能性がある。図１は、手前のメトロノームにピントを合わせた画像である。図１に示される画像の状態から環境の変化によりピントがずれた場合にＡＦでピントを合わせようとすると、図２に示されるように奥のチャートにピントが合ってしまう可能性がある。このような状況を回避するため、特許文献１には、画像を複数の領域に分割して判定を行う撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０３９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置では、最初に合焦と判定した領域を選択してピントを合わせる。このため、一時的な被写体が入ってしまった場合やノイズ等でピーク位置を見失った場合等の撮影状態が変化した場合、意図する被写体とは異なる被写体に対してピント合わせを行う可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、撮影状態が変化しても意図する被写体にピントが合った画像を取得することが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての制御装置は、画像を複数の領域に分割する分割手段と、前記複数の領域のそれぞれの評価値を算出する算出手段と、前記複数の領域のそれぞれの前記評価値に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有する。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と前記制御装置とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての制御方法は、画像を複数の領域に分割するステップと、前記複数の領域のそれぞれの評価値を算出するステップと、前記複数の領域のそれぞれの前記評価値に基づいて焦点調節を行うステップとを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１１】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。
【００１２】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影状態が変化しても意図する被写体にピントが合った画像を取得することが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】手前にピントを合わせた画像の参考図である。
【図２】奥にピントを合わせた画像の参考図である。
【図３】第１の実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図４】第１の実施形態におけるピント合わせ処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるピント合わせ処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図７】第２の実施形態におけるＡＦ評価領域の優先度設定処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態におけるＡＦ評価領域の説明図である。
【図９】第２の実施形態におけるフォーカス評価値の説明図である。
【図１０】第２の実施形態におけるＡＦ評価領域の設定例である。
【図１１】第２の実施形態におけるピント合わせ処理のフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態におけるピント合わせ処理の際のフォーカス評価値の説明図である。
【図１３】第２の実施形態におけるピント合わせ処理の際のフォーカス評価値の説明図である。
【図１４】各実施形態における情報処理装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
まず、図３を参照して、本発明の第１の実施形態における撮像装置の構成について説明する。図３は、本実施形態における撮像装置１００のブロック図である。
【００１７】
レンズ群（撮像光学系）１は、焦点距離の調整やピント位置の調整に使用される。レンズ群１は、光軸ＯＡに沿った方向に配列された、対物レンズ１−１、絞り２、および、フォーカスレンズ１−２を有する。撮像素子３は、レンズ群１を透過した光を取り込み、画像信号を出力する。すなわち撮像素子３は、レンズ群１を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して画像信号を出力する。ＡＤ変換部４は、撮像素子３から出力された画像信号（アナログ信号）に対してＡＤ変換を行い、デジタル信号に変換する。ＡＤ変換部４から出力されたデジタル信号は、画像処理部５に入力される。画像処理部５は、デジタル信号に対して、デモザイキング、現像処理、ガンマ処理、シャープネス処理等の画像処理を行い、画像データを出力する。符号化部６は、画像処理部５から出力された画像データをＪＰＥＧやＨ．２６４に圧縮し、外部装置に出力する。
【００１８】
領域設定部（分割手段）７は、撮影画像（画像処理部５から出力された画像信号）を複数の領域に分割する。領域分割を行うための画像信号は、現像前のＲＧＢ、現像後のＹＣｒＣｂのいずれでもよい。評価値生成部（算出手段）８は、領域設定部７で分割された領域ごとに評価値（フォーカス評価値、ＡＦ評価値）を生成（算出）する。フォーカス評価値は、各領域内の画像信号のコントラストであり、コントラストのピーク位置が合焦位置となる。
【００１９】
評価値記憶部（記憶手段）９は、評価値生成部８から出力されたフォーカス評価値のうち、フォーカス評価値が高い領域を複数記憶する。フォーカス評価値の記憶対象となる領域は、被写体が存在する領域であって、かつフォーカス評価値が高い領域を高い方から所定の数だけ選択することができる。または、数で決定するのではなく所定の閾値以上のフォーカス評価値を一つもしくは複数個、記憶するように構成してもよい。
【００２０】
ピントサーチ部（焦点調節手段）１０は、評価値生成部８により生成された領域ごとの現在のフォーカス評価値と評価値記憶部９に記憶されたフォーカス評価値とを用いて、ピント合わせ（焦点調節）を行う。ピントサーチ部１０は、評価値記憶部９に記憶された複数の領域のフォーカス評価値の大小関係と評価値生成部８により生成された複数の領域のフォーカス評価値とに基づいて局所的なピーク位置を算出することにより、ピント合わせを行う。または、ピントサーチ部１０は、評価値生成部８により生成された複数の領域のフォーカス評価値の比率が評価値記憶部９に記憶された複数のフォーカス評価値の比率に近づくように（所定の範囲内になるように、好ましくは一致するように）制御してもよい。
【００２１】
温度センサ（検出手段）１１は、外気の温度や撮像装置１００の内部温度を検出する。ピントサーチ再起動部１２は、温度センサ１１、画像処理部５から得られた輝度Ｙ、または、湿度センサ（不図示）等の変化に応じて、ピントサーチ部１０に指示してピント合わせを行う。フォーカス動作指示部１３は、ユーザの指示等に応じてピント合わせやマニュアルでのフォーカス操作の指示をフォーカスレンズ１−２に対して行い、フォーカスレンズ１−２を駆動する。なおフォーカス動作指示部１３は、ピント位置を固定するピント位置固定手段である。評価値記憶部９は、フォーカス操作時のフォーカス評価値を記憶する。
【００２２】
次に、図４を参照して、本実施形態におけるピント合わせ処理（焦点調節）について説明する。図４は、ピント合わせ処理のフローチャートであり、評価値記憶部９で記憶されたフォーカス評価値の大小関係を維持した範囲でピント合わせを行う方法を示す。図４の各ステップは、主に、評価値生成部８、評価値記憶部９、または、ピントサーチ部１０により実行される。
【００２３】
まずステップＳ４０１において、評価値生成部８は、領域設定部７により設定された画面内（撮影画像、表示画像）の領域（撮影画像の領域）ごとにフォーカス評価値を算出（生成）する。続いてステップＳ４０２において、評価値記憶部９は、評価値生成部８により生成されたフォーカス評価値のうち、フォーカス評価値の高い領域を複数（所定の数）選択して記憶する。続いてステップＳ４０３において、ピントサーチ部１０は、評価値記憶部９に記憶された複数のフォーカス評価値の大小関係を維持した範囲でピントサーチを行う。すなわちピントサーチ部１０は、評価値記憶部９から選択されたフォーカス評価値と現在のフォーカス評価値との大小関係を維持した上でピント合わせを行い、局所的なピーク位置を算出する。
【００２４】
続いてステップＳ４０４において、ピントサーチ部１０は、ピント合わせ後に、評価値記憶部９に記憶された複数の領域のフォーカス評価値の大小関係が維持されているか否かを判定する。すなわちピントサーチ部１０は、ピント合わせ後の複数の領域のフォーカス評価値の大小関係が、評価値記憶部９に記憶された複数の領域のフォーカス評価値の大小関係と同じであるか否かを判定する。評価値記憶部９に記憶されたフォーカス評価値の大小関係が維持されている場合、本フロー（ピントサーチ動作）を終了する。一方、評価値記憶部９に記憶されたフォーカス評価値の大小関係が維持されていない場合（フォーカス評価値の大小関係が変化した場合）、ステップＳ４０３に戻り、ピントサーチ部１０は再度ピント合わせを行う。なお、所定の回数以上繰り返しても評価値記憶部９に記憶されたフォーカス評価値の大小関係を維持することができない場合、ピントサーチ部１０は、ピント合わせを行うことができないと判定し、ステップＳ４０１またはステップＳ４０２に戻ってもよい。
【００２５】
次に、図５を参照して、本実施形態におけるピント合わせ処理（焦点調節）について説明する。図５は、ピント合わせ処理のフローチャートであり、評価値記憶部９で記憶されたフォーカス評価値の比率を維持してピント合わせを行う方法を示す。図５の各ステップは、主に、評価値生成部８、評価値記憶部９、または、ピントサーチ部１０により実行される。
【００２６】
まずステップＳ５０１において、評価値生成部８は、領域設定部７により設定された画面内（撮影画像、表示画像）の領域（撮影画像の領域）ごとにフォーカス評価値を算出（生成）する。続いてステップＳ５０２において、評価値記憶部９は、評価値生成部８により生成されたフォーカス評価値のうち、フォーカス評価値の高い領域を複数（所定の数）選択して記憶する。続いてステップＳ５０３において、ピントサーチ部１０は、評価値記憶部９から選択した複数の領域のフォーカス評価値の比率を算出する。
【００２７】
続いてステップＳ５０４において、ピントサーチ部１０は、フォーカス評価値がステップＳ５０３にて算出されたフォーカス評価値の比率となるように、ピント合わせを行う。すなわちピントサーチ部１０は、ピント合わせ後のフォーカス評価値の比率とステップＳ５０３にて算出されたフォーカス評価値の比率とが所定の範囲内になるように（好ましくは、一致するように）ピント合わせを行う。なお、ピント合わせ後に温度センサ１１や湿度センサにより検出された温度や湿度が変化せず、評価値生成部８により生成された領域ごとのフォーカス評価値が変化した場合、ピントサーチ部１０は、車の移動等、被写体が変化したものと判定してもよい。この場合、ピントサーチ部１０は、評価値記憶部９に記憶された値を更新する。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、ピント合わせに用いる領域のいずれかに移動被写体が入るなどして状態が変化し、フォーカス評価値の大小関係が大きく崩れると、十分な効果を得ることができない場合がある。そこで本実施形態では、複数の領域に対して優先度を付与し、被写体の状態の変化に応じてピント合わせに用いる領域を優先度に基づき選択する。なお本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００２９】
まず、図６を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図６は、本実施形態における撮像装置１００ａのブロック図である。評価値記憶部９は、評価値生成部８から、領域設定部７により分割された領域のフォーカス評価値を取得して記憶する。第１の実施形態と異なり、評価値記憶部９は、ピントサーチ部１０またはフォーカス動作指示部１３から取得されたピント位置（フォーカス位置）とフォーカス評価値とを対応付けて記憶する。ピーク検出部１４は、評価値記憶部９に記憶されたフォーカス評価値のピーク位置の検出、および、合焦可能か否かに関する評価を行う。優先度設定部１５は、ピーク検出部１４により検出されたピーク位置と現在のピント位置との間の距離を算出し、各領域に対してピント合わせに用いる優先度（優先順位）を設定する。
【００３０】
次に、図７乃至図１０を参照して、本実施形態における領域（ＡＦ評価領域）の優先度設定処理を説明する。図７は、ＡＦ評価領域の優先度設定処理を示すフローチャートである。図７の各ステップは、主に、評価値記憶部９、ピーク検出部１４、および、優先度設定部１５により実行される。図８は、ＡＦ評価領域の説明図である。図９は、フォーカス評価値の説明図である。図１０は、ＡＦ評価領域の設定例である。図７のフローは、ユーザによるＭＦ操作やＡＦ動作によって開始される。なお図７では、説明を簡単にするため、図８に示される評価領域のうち５つの領域（Ａ枠〜Ｅ枠）について説明を行う。
【００３１】
まず、図７のステップＳ７０１において、評価値記憶部９は、フォーカス動作指示部１３と評価値生成部８とから、ピント位置と各領域のフォーカス評価値とをそれぞれ取得し、その対応関係を記憶する。図９は、図８に示される５つの領域（Ａ枠〜Ｅ枠）におけるフォーカス評価値とピント位置との対応関係の例である。図９において、横軸はピント位置、縦軸はフォーカス評価値をそれぞれ示している。
【００３２】
続いてステップＳ７０２において、ピーク検出部１４は、フォーカスレンズ１−２の駆動（フォーカス駆動）が完了したか否かを判定する。フォーカス駆動が完了していない場合、ステップＳ７０１に戻る。一方、フォーカス駆動が完了した場合、ステップＳ７０３に進む。なお、ステップＳ７０２の判定処理は、ＡＦ制御の場合にはＡＦ動作が完了したか否かにより判定すればよい。ユーザによるＭＦ操作の場合、ピーク検出部１４は、最後の操作から一定時間経過したか否かにより判定することができる。または、ピーク検出部１４は、ＭＦ操作完了を通知するボタンを画面上に設置し、ユーザからのボタン押下によって判定してもよい。または、ピーク検出部１４は、レンズ群１から駆動用モータが動作しているか否かに関する情報を取得して判定してもよい。
【００３３】
続いてステップＳ７０３において、ピーク検出部１４は、評価値記憶部９から各領域（評価領域）のフォーカス評価値を取得し、そのピーク位置を検出する。ピーク位置は、既知の手法を用いて検出することができる。例えば、単純にフォーカス評価値の最大値の位置をピーク位置とすることができる。または、予め設けた閾値を超えるフォーカス評価値のうち最大値の位置をピーク位置としてもよい。
【００３４】
続いてステップＳ７０４において、優先度設定部１５は、ユーザが最後に設定したピント位置と、ステップＳ７０３にて検出した各領域のピーク位置との距離を算出する。この距離は、続くステップＳ７０５において優先度の設定に用いられる。続いてステップＳ７０５において、優先度設定部１５は、ステップＳ７０４にて算出した距離が近い順に、各領域に対して優先度（優先順位）を設定する。すなわち優先度設定部１５は、各領域に関して、合焦状態に近い領域ほど優先度が高くなるように設定する。図９に示す例では、優先度（優先順位）は、Ｂ枠、Ｅ枠、Ａ枠、Ｃ枠、Ｄ枠の順となる。
【００３５】
なお、図７のステップＳ７０５において、必ずしも全ての領域に優先度を設定する必要はない。例えば、ステップＳ７０４にて算出された距離が、予め指定した閾値以下の領域にのみ優先度を設定してもよい。これにより、距離が離れた被写体にピントが移ることを抑制することができる。
【００３６】
ピーク位置が同じ複数の領域が存在する場合、フォーカス評価値が高い領域を高優先度とするか、フォーカス評価値に鋭いピークを有する領域を高優先度として設定することが好ましい。または、同一の優先度を設定しておき、後述するピント合わせ処理の際に、ピーク位置までの距離等に応じてピント合わせに用いる領域を適宜選択してもよい。
【００３７】
本実施形態において、複数の評価領域は、図１０（ａ）に示されるように画面上の領域を分割するように設定することができる。また複数の評価領域は、図１０（ｂ）に示されるように画面上の任意の位置に離散的に設定されるか、または、図１０（ｃ）に示されるように重複した領域を有するように設定されてもよい。
【００３８】
次に、図１１を参照して、本実施形態におけるピント合わせ処理（焦点調節）について説明する。図１１は、ピント合わせ処理のフローチャートである。図１１の各ステップは、主に、評価値生成部８、評価値記憶部９、または、ピントサーチ部１０により、一定時間ごと、または、温度が一定量変化するごとに実行される。
【００３９】
まず、ステップＳ１１０１において、ピントサーチ部１０は、所定幅（所定のピントサーチ幅）のピントサーチを行う。所定幅は、例えば、予め測定した温度変化時のピント移動量が収まるように決定される。同時に、評価値記憶部９は、ピント位置と各領域のフォーカス評価値との対応関係を記憶する。図１２（ａ）は、図８に示される５つの領域（Ａ枠〜Ｅ枠）におけるフォーカス評価値とピント位置との対応関係の例である。図１２（ａ）において、横軸はピント位置、縦軸はフォーカス評価値をそれぞれ示している。
【００４０】
続いて、図１１のステップＳ１１０２において、ピントサーチ部１０は、優先度設定部１５から、各領域に設定された優先度（優先順位）を取得する。続いてステップＳ１１０３において、ピーク検出部１４は、ステップＳ１１０１にて取得した優先度に基づいて、続くステップＳ１１０４にて合焦可能か否かの評価に用いる領域（合焦評価領域）を選択する。
【００４１】
続いてステップＳ１１０４において、ピーク検出部１４は、ステップＳ１１０３にて設定（選択）された合焦評価領域において合焦可能か否かを判定する。この判定は、フォーカス評価値が「山」を持つか否かを検出することにより行われる。本実施形態では、ステップＳ１１０１にてサーチした範囲のフォーカス評価値のピークを検出し、その近傍にフォーカス評価値が減少する領域と増加する領域との双方がある場合、山を持ち、合焦可能であると判定する。図１２（ｂ）は、増加領域と減少領域との例を示す。図１２（ｂ）において、横軸はピント位置、縦軸はフォーカス評価値をそれぞれ示している。
【００４２】
図１１のステップＳ１１０４にて合焦不可能であると判定した場合、ステップＳ１１０３へ戻り、ピーク検出部１４は、次の優先度の領域（合焦評価領域）において合焦可能であるか否かを判定する。一方、ステップＳ１１０４にて合焦可能であると判定した場合、ステップＳ１１０５に進む。図１２（ａ）に示される例の場合、優先度（優先順位）の最も高いＢ枠のフォーカス評価値は、ピーク近傍に増加領域と減少領域の双方を有する。このため、Ｂ枠は合焦可能であると評価され、Ｂ枠によってピント合わせが行われる。
【００４３】
一方、Ｂ枠に移動被写体が入るなどして被写体が変化すると、フォーカス評価値が変動し、例えば図１３に示される例のようになる。図１３は、Ｂ枠におけるフォーカス評価値が変動した場合のＡ枠〜Ｅ枠におけるフォーカス評価値とピント位置との対応関係の例である。図１３において、横軸はピント位置、縦軸はフォーカス評価値をそれぞれ示している。この場合、Ｂ枠のフォーカス評価値は増加領域のみ有する（減少領域を有しない）ため、ステップＳ１１０４にて合焦不可能であると判定される。その結果、次に優先度の高いＥ枠においてピント合わせが行われる。これにより、評価領域に移動被写体等の障害物が入った場合でも、次に合焦位置に近い領域を用いてオートフォーカス（ＡＦ）処理が行われるため、よりロバストな温度補正を行うことができる。
【００４４】
続いて、図１１のステップＳ１１０５において、フォーカス動作指示部１３は、ステップＳ１１０４にて合焦可能と判定された領域のフォーカス評価値のピーク位置までピント位置を移動させ、ピント合わせを行う。なお、夜間で被写体が暗くなった状況等において、優先度が設定された全ての領域が合焦不可能と判定され、ＡＦ処理による温度補正を行うことができない場合がある。この場合、予め温度変化量に対するピント移動量を測定しておき、測定値から導出した固定量だけピント位置を移動させることが好ましい。これにより、ＡＦ処理による温度補正を行うことができない状況でも、一定の補正効果を得ることができる。測定値が無い場合、ピント位置をステップＳ１１０２のピントサーチ前のピント位置に戻せばよい。
【００４５】
また、優先度が付与された領域のうち、ピント合わせ処理において所定の回数連続で合焦不可能と判定（評価）された領域は、優先度設定時には存在しなかった被写体を含んでいる可能性がある（例えば、車が駐車された場合等）。そのような場合、その領域の優先度が低くなるように再設定することが好ましい。これにより、ピント合わせ処理における領域選択の回数を低減することができる。なお本実施形態では、温度補正を例に説明したが、補正対象は温度に限定されるものではなく、湿度や明るさであってもよい。
【００４６】
このように各実施形態において、制御装置（撮像装置１００、１００ａ）は、分割手段（領域設定部７）、算出手段（評価値生成部８）、および、焦点調節手段（ピントサーチ部１０）を有する。分割手段は、画像（撮影画像、表示画像）を複数の領域（評価領域）に分割する。算出手段は、複数の領域のそれぞれの評価値（フォーカス評価値、ＡＦ評価値）を算出する。焦点調節手段は、複数の領域のそれぞれの評価値に基づいて焦点調節を行う。
【００４７】
好ましくは、制御装置は、複数の領域のそれぞれの評価値を記憶する記憶手段（評価値記憶部９）を有する。焦点調節手段は、記憶手段に記憶された複数の領域の評価値の関係を維持するように焦点調節を行う。より好ましくは、焦点調節手段は、記憶手段に記憶された複数の領域の評価値の大小関係を維持するように焦点調節を行う。また好ましくは、焦点調節手段は、記憶手段に記憶された複数の領域の評価値の比率に基づいて焦点調節を行う。より好ましくは、焦点調節手段は、評価値の比率を維持するように（比率の変化量が所定の変化量以下であるように、好ましくは比率が一致するように）焦点調節を行う。また好ましくは、記憶手段は、分割手段により分割された複数の領域のうち、相対的に評価値が高い所定の数の領域の評価値を記憶する。また好ましくは、記憶手段は、分割手段により分割された複数の領域のうち、評価値が所定の値以上である領域の評価値を記憶する。
【００４８】
好ましくは、制御装置は、状態（環境）の変化を検出する検出手段（例えば、温度センサ１１）を有する。焦点調節手段は、検出手段が状態の変化を検出した場合、焦点調節を行う。より好ましくは、検出手段は、温度、明るさ、および、湿度の少なくとも一つを検出する。また好ましくは、記憶手段は、状態の変化量が所定の変化量以下であって、評価値の関係が変化した場合（評価値の大小関係が変化した場合、または、評価値の比率が所定の割合以上変化した場合）、複数の領域のそれぞれの評価値を更新（評価値を再度記憶）する。
【００４９】
好ましくは、焦点調節手段は、焦点調節を行った後に取得された評価値と記憶手段に記憶された評価値とに基づいて、再度、焦点調節を行う。また好ましくは、焦点調節手段は、焦点調節を行った後に取得された評価値と記憶手段に記憶された評価値とに基づいて、所定の条件（評価値の大小関係または比率の変化に関する条件）を満たすようになるまで焦点調節を繰り返す。そして焦点調節手段は、焦点調節の回数が所定の回数を超えた場合、焦点調節を停止する。また好ましくは、制御装置は、評価値のピーク位置を検出するピーク検出手段（ピーク検出部１４）と、複数の領域に優先度を設定する優先度設定手段（優先度設定部１５）とを有する。そして焦点調節手段は、優先度に基づいて、焦点調節を行う領域（合焦評価領域）を選択する
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、撮像装置に内蔵された専用の処理回路として実現する場合を例に説明した。しかしながら、必ずしも撮像装置に内蔵された回路構成でなくても実現できる。例えば、撮像装置とは独立した情報処理装置において、ソフトウェア（コンピュータプログラム）よって実現してもよい。図１４は、情報処理装置１４０１の構成例を示すブロック図である。情報処理装置１４０１は、例えば、汎用インターフェイス１４０６を介して撮像装置１５０１と接続されたパーソナルコンピュータである。
【００５０】
情報処理装置１４０１は、ＣＰＵ１４０２、ＲＯＭ１４０３、ＲＡＭ１４０４、外部記憶装置１４０５、および、汎用インターフェイス１４０６を有する。ＣＰＵ１４０２は、入力されたデータやＲＯＭ１４０３やＲＡＭ１４０４に格納されているコンピュータプログラムを用いて、撮像システム全体の動作を制御する。なお、ここではＣＰＵ１４０２が情報処理装置１４０１の全体を制御する場合を例に説明するが、複数のハードウェアが処理を分担することにより、情報処理装置１４０１の全体を制御するようにしてもよい。
【００５１】
ＲＡＭ１４０４は、外部記憶装置１４０５から読み取ったコンピュータプログラムやデータ、および、汎用インターフェイス１４０６を介して外部から受信したデータを一時的に記憶する記憶領域を有する。またＲＡＭ１４０４は、ＣＰＵ１４０２が各種の処理を実行するために用いる記憶領域やＣＰＵ１４０２が処理を実施する際に用いる記憶領域として使用される。すなわちＲＡＭ１４０４は、各種の記憶領域を適宜提供することができる。ＲＯＭ１４０３には、情報処理装置における各部の設定を行う設定パタメータやブートプログラムなどが格納されている。外部記憶装置１４０５は、ＣＰＵ１４０２が各種の処理を実行するために必要な各種データや各種情報等を記憶する記憶装置であり、例えばＨＤＤ等である。汎用インターフェイス１４０６は、外部装置（ここでは、撮像装置）と通信するためのインターフェイスであり、例えばＵＳＢインターフェイス等である。
【００５２】
各実施形態の撮像装置は、撮影画像（撮影画面）内の複数の領域の評価値の関係を用いて、ピント合わせを行う。このため各実施形態によれば、撮影状態が変化しても意図する被写体にピントが合った画像を取得することが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
７  領域設定部（分割手段）
８  評価値生成部（算出手段）
１０  ピントサーチ部（焦点調節手段）
１００  撮像装置（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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