(57)【要約】【課題】流氷雪の発生量や発生してからの継続時間を正確に算出する。【解決手段】  流氷雪検出装置１３は、流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御部２３と、照明が照射されたエリアのエリアカメラ１１による撮像を制御するカメラ制御部２２と、撮像された画像データに対して所定の画像処理を施して、流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理部２８と、画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を計算し、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断部２９と、検出結果判断部２９の処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御部３０とを備える。【選択図】図１
2020033792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御手段と、
前記照明制御手段により制御された前記照明が照射されたエリアの撮像装置による撮像を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、前記流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する前記流氷雪の撮像比率を計算し、前記流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断手段と、
前記検出結果判断手段の処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御手段と
を備えることを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流氷雪検出装置であって、
前記画像処理手段は、所定時間内に得られた画像データの合成結果に基づいて、静止部と移動部を判別して分離し、静止部を氷結部分であると判断するとともに、移動部を前記流氷雪であると判断する静止部・移動部分離処理を含む
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の流氷雪検出装置であって、
前記画像処理手段は、前記照明制御手段により制御される前記照明が白色光源等の可視領域の光源であるか、赤外光等の不可視領域の光源であるかに基づいて、撮像されて供給される画像データにおいて、流氷雪が、反射光の反射率の相違によって判別されるか、吸収光の吸収率の相違によって判別されるかを決定し、画像処理を施すことにより、流氷雪と判定される部分を抽出する
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流氷雪検出装置であって、
前記画像処理手段は、所定時間内に得られた画像データの合成結果を参照し、瞬間的な変化部分として検出された部分をノイズと判定して除外するノイズリダクション処理手段を含む
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流氷雪検出装置であって、
流氷雪の検出時において、検出箇所は昼であるか夜であるか、または、朝日や夕日が照射する時間であるか等を示す日照情報を取得する日照情報取得手段をさらに備え、
前記画像処理手段は、前記日照情報取得手段により取得された前記日照情報に基づいて、前記撮像制御手段により得られた前記画像データに対して所定の画像処理を施す
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流氷雪検出装置であって、
流氷雪の検出箇所の天気、日の出、日の入りの時刻、気温、積雪量等の気象情報および気象予測情報を取得する気象情報取得手段をさらに備え、
前記画像処理手段は、前記気象情報取得手段により取得された前記気象情報および前記気象予測情報に基づいて、前記撮像制御手段により得られた前記画像データに対して所定の画像処理を施す
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の流氷雪検出装置であって、
流氷雪の検出箇所、または、検出箇所に流れこむ河川等の水量や流速等の河川情報を取得する河川情報取得手段をさらに備え、
前記画像処理手段は、前記河川情報取得手段により取得された前記河川情報に基づいて、前記撮像制御手段により得られた前記画像データに対して所定の画像処理を施す
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の流氷雪検出装置であって、
前記画像処理手段は、前記撮像制御手段により得られた前記画像データに対して、明度範囲外の除外置換、平滑化フィルタ、レベル調整、グレースケール変換、RGB・HSV変換、トーン調整、ヒストグラム調整、２値化処理、および、ノイズ低減処理のうちの少なくとも１つの処理を施す
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の流氷雪検出装置であって、
前記送信制御手段は、前記撮像制御手段により得られた前記画像データ、および、前記画像処理手段により画像処理が施された画像データの内の少なくとも１つを、比率超過継続時間とともに、前記他の情報処理装置へ送信する処理を制御する
ことを特徴とする流氷雪検出装置。
【請求項１０】
流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御ステップと、
前記照明制御ステップの処理により制御された前記照明が照射されたエリアの撮像装置による撮像を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップの処理により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、前記流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップの処理により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する前記流氷雪の撮像比率を計算し、前記流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断ステップと、
前記検出結果判断ステップの処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステップと
を含むことを特徴とする流氷雪検出方法。
【請求項１１】
流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御ステップと、
前記照明制御ステップの処理により制御された前記照明が照射されたエリアの撮像装置による撮像を制御する撮像制御ステップと、
前記撮像制御ステップの処理により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、前記流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップの処理により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する前記流氷雪の撮像比率を計算し、前記流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断ステップと、
前記検出結果判断ステップの処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１２】
流氷雪の検出が必要な水面に対して、可視領域の光源または不可視領域の光源を用いて光を照射する照明と、
前記照明により光が照射されたエリアを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像データに基づいて、前記流氷雪を検出する流氷雪検出装置と、
前記流氷雪検出装置による検出結果を他の情報処理装置に送信する通信装置と
を備え、
前記流氷雪検出装置は、
前記照明を制御する照明制御手段と、
前記撮像装置による撮像を制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、前記流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する前記流氷雪の撮像比率を計算し、前記流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断手段と、
前記通信装置による、前記検出結果判断手段の処理により得られた比率超過継続時間の他の情報処理装置への送信を制御する送信制御手段と
を備えることを特徴とする流氷雪検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流氷雪検出装置および流氷雪検出方法、流氷雪検出システム、ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
寒冷地において冬季に河川や導水路に流れる流氷雪（スノージャムとも称する）は、水路や貯水槽などの水面に浮かぶ、雪起源の比較的柔らかい氷の塊であり、多量の水分を含んでいる。このため、水面上にある程度拡がると同時に、通常の氷以上に水面下に存在する部分が多い。このため、導水路に流氷雪が圧密されて、つまったり、場合によっては、導水路の流れが流氷雪によって止まってしまう恐れがある。また、例えば水力発電所において、このような流氷雪を含んだ水が、ダム水路を通過して発電用水として流れ込んでしまった場合には、取水障害を起こし、場合によっては、発電設備が損傷してしまう恐れがある。このため、流氷雪が発生した場合、これを正確に検出することが必要となる。
【０００３】
従来、水路の流量損失を防止しながら、安定したスノージャム検出を行うために、水面上方から収束された照明を行うライン照明や扇状レーザビームを使用し、スノージャムによる散乱光をラインカメラまたはエリアカメラで撮像し、散乱領域サイズを検出することによりスノージャムを検出したり、水路内から水面に向けた収束光を照射し、スノージャムで透過散乱された光をカメラで撮像することによりスノージャムを検出する技術がある。（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６４９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の従来の技術は、流氷雪を検出するものであるが、流氷雪が検出された場合、ただちに流氷雪の除去作業が必要となるとは限らず、流氷雪の発生量や発生してからの継続時間によって、除去作業が必要となるか否かが決まる。上述した特許文献１には、流氷雪の画像を得ることにより、流氷雪の発生を検出すること、および、発生時には、自動的に、流氷雪の除去装置を作動させることが記載されている。すなわち、上述した特許文献１に記載の技術を用いることにより、画像を用いて流氷雪の発生を検出することができるが、この画像を管理者が確認することのみでは、流氷雪の発生量や発生してからの継続時間を正確に把握することは容易ではない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決すること、すなわち、河川や導水路に流れる流氷雪の発生量や発生してからの継続時間を正確に算出することができる、流氷雪検出装置および流氷雪検出方法、流氷雪検出システム、ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の流氷雪検出装置の第１の側面は、流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御手段と、照明制御手段により制御された照明が照射されたエリアの撮像装置による撮像を制御する撮像制御手段と、撮像制御手段により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理手段と、画像処理手段により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を計算し、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断手段と、検出結果判断手段の処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、画像処理手段が、所定時間内に得られた画像データの合成結果に基づいて、静止部と移動部を判別して分離し、静止部を氷結部分であると判断するとともに、移動部を流氷雪であると判断する静止部・移動部分離処理を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、画像処理手段が、照明制御手段により制御される照明が白色光源等の可視領域の光源であるか、赤外光等の不可視領域の光源であるかに基づいて、撮像されて供給される画像データにおいて、流氷雪が、反射光の反射率の相違によって判別されるか、吸収光の吸収率の相違によって判別されるかを決定し、画像処理を施すことにより、流氷雪と判定される部分を抽出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、画像処理手段が、所定時間内に得られた画像データの合成結果を参照し、瞬間的な変化部分として検出された部分をノイズと判定して除外するノイズリダクション処理手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、流氷雪の検出時において、検出箇所は昼であるか夜であるか、または、朝日や夕日が照射する時間であるか等を示す日照情報を取得する日照情報取得手段をさらに備え、画像処理手段が、日照情報取得手段により取得された日照情報に基づいて、撮像制御手段により得られた画像データに対して所定の画像処理を施すことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、流氷雪の検出箇所の天気、日の出、日の入りの時刻、気温、積雪量等の気象情報および気象予測情報を取得する気象情報取得手段をさらに備え、画像処理手段が、気象情報取得手段により取得された気象情報および気象予測情報に基づいて、撮像制御手段により得られた画像データに対して所定の画像処理を施すことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、流氷雪の検出箇所、または、検出箇所に流れこむ河川等の水量や流速等の河川情報を取得する河川情報取得手段をさらに備え、画像処理手段が、河川情報取得手段により取得された河川情報に基づいて、撮像制御手段により得られた画像データに対して所定の画像処理を施すことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、画像処理手段が、撮像制御手段により得られた画像データに対して、明度範囲外の除外置換、平滑化フィルタ、レベル調整、グレースケール変換、RGB・HSV変換、トーン調整、ヒストグラム調整、２値化処理、および、ノイズ低減処理のうちの少なくとも１つの処理を施すことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の流氷雪検出装置の他の側面は、送信制御手段が、撮像制御手段により得られた画像データ、および、画像処理手段により画像処理が施された画像データの内の少なくとも１つを、比率超過継続時間とともに、他の情報処理装置へ送信する処理を制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の流氷雪検出方法の一側面は、流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御ステップと、照明制御ステップの処理により制御された照明が照射されたエリアの撮像装置による撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像制御ステップの処理により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理ステップと、画像処理ステップの処理により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を計算し、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断ステップと、検出結果判断ステップの処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のプログラムの一側面は、流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御ステップと、照明制御ステップの処理により制御された照明が照射されたエリアの撮像装置による撮像を制御する撮像制御ステップと、撮像制御ステップの処理により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理ステップと、画像処理ステップの処理により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を計算し、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断ステップと、検出結果判断ステップの処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の流氷雪検出システムの一側面は、流氷雪の検出が必要な水面に対して、可視領域の光源または不可視領域の光源を用いて光を照射する照明と、照明により光が照射されたエリアを撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像データに基づいて、流氷雪を検出する流氷雪検出装置と、流氷雪検出装置による検出結果を他の情報処理装置に送信する通信装置とを備え、流氷雪検出装置は、照明を制御する照明制御手段と、撮像装置による撮像を制御する撮像制御手段と、撮像制御手段により撮像が制御されて得られた画像データに対して所定の画像処理を施して、流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理手段と、画像処理手段により画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を計算し、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断手段と、通信装置による、検出結果判断手段の処理により得られた比率超過継続時間の他の情報処理装置への送信を制御する送信制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、流氷雪の発生量や発生してからの継続時間を正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】流氷雪検出システム１の概要を示す図である。
【図２】エリアカメラ１１による流氷雪の撮像について説明するための図である。
【図３】エリアカメラ１１による流氷雪の撮像について説明するための図である。
【図４】照明１２による撮像箇所への光の照射について説明するための図である。
【図５】画像処理部２８が有する機能を示す機能ブロック図である。
【図６】エリアカメラ１１により撮像された画像データの一例を示す図である。
【図７】ユーザが指定した画像処理範囲ａについて説明するための図である。
【図８】比較的小さな流氷雪の成分が降雪により隠されてしまった画像の一例を示す図である。
【図９】降雪の成分が流氷雪として検出された場合の一例を示す図である。
【図１０】降雪の成分が除去され、流氷雪の成分のみが抽出された画像の一例を示す図である。
【図１１】流氷雪の成分のみが抽出された場合の一例を示す図である。
【図１２】氷結や積雪の部分と流氷雪部分とを含む画像の一例を示す図である。
【図１３】氷結や積雪の部分と流氷雪部分とを含む画像に対して一般的な画像処理を施した場合の一例を示す図である。
【図１４】移動部分である流氷雪に対応する部分ｂのみが抽出された場合の一例を示す図である。
【図１５】流氷雪検出システム１が実行する処理について説明するためのフローチャートである。
【図１６】画像処理について説明するためのフローチャートである。
【図１７】静止部・移動部の分離処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態の流氷雪検出装置および流氷雪検出方法、流氷雪検出システム、ならびに、プログラムについて、図１〜図１７を参照しながら説明する。
【００２２】
図１を参照して、本発明の一実施例である流氷雪検出システム１について説明する。
【００２３】
流氷雪検出システム１は、エリアカメラ１１、照明１２、流氷雪検出装置１３、および、通信装置１４を含んで構成される。
【００２４】
エリアカメラ１１は、流氷雪の検出が必要な個所の近辺に、単一で、または、複数設置され、後述する流氷雪検出装置１３の制御に基づいて、流氷雪の検出が必要な位置の水面の動画像、または、連続した静止画像を撮像し、流氷雪検出装置１３に供給する。エリアカメラ１１は、撮像装置または撮像手段に対応する。
【００２５】
照明１２は、後述する流氷雪検出装置１３の制御に基づいて、エリアカメラ１１により撮像される水面位置に光を照射する。照明１２は、エリアカメラ１１による撮像面近辺に、単一または複数設置される。照明１２の光源は、白色光源等の可視領域の光源であっても、赤外光等の不可視領域の光源であってもよく、流氷雪検出装置１３の制御に基づいて、切り替えて使用されるものであってもよい。
【００２６】
エリアカメラ１１および照明１２は、例えば、寒冷地の水力発電所への水路、流水路からダム湖への流出口、ダム湖への流水路、または、貯水池など、流氷雪の検出が必要な水路の水面をエリアカメラ１１が撮像し、その撮像位置に照明１２が光を照射可能なように設置される。
【００２７】
図２〜４を参照して、エリアカメラ１１による流氷雪の撮像と、照明１２による撮像箇所への光の照射について説明する。
【００２８】
図２および図３に示されるように、エリアカメラ１１は、水路や貯水池などの流氷雪を検出したい位置の水面が撮像範囲となるように設置される。エリアカメラ１１は、水路や貯水池などの水面の上部であって、増水した場合においても十分な撮像範囲を得ることができる位置に設置される。
【００２９】
また、図４に示されるように、照明１２は、図２および図３を用いて説明したエリアカメラ１１の撮像範囲を含む水面に光を照射可能なように設置される。照明１２は、水路や貯水池などの水面の上部であって、増水した場合においても十分な照射範囲を得ることができる位置に設置される。
【００３０】
図１に戻り、流氷雪検出装置１３は、エリアカメラ１１により撮像された画像を取得し、画像処理を行うことにより、流氷雪を検出する。また、流氷雪検出装置１３は、流氷雪の検出の結果、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合、所定の閾値以上の流氷雪が検出されてからの経過時間を算出し、後述する通信装置１４を介して、外部の情報処理装置に送信する。
【００３１】
流氷雪検出装置１３は、操作入力部２１、カメラ制御部２２、照明制御部２３、河川情報取得部２４、気象情報取得部２５、日照情報取得部２６、検出処理制御部２７、画像処理部２８、検出結果判断部２９、および、通信制御部３０を含んで構成されている。
【００３２】
操作入力部２１は、例えば、キーボードやタッチパネルなどの入力デバイス、または、他の装置から情報を取得する受信部などにより構成され、ユーザからの操作入力を受け、検出処理制御部２７、画像処理部２８および検出結果判断部２９に供給する。具体的には、操作入力部２１は、例えば、エリアカメラ１１の撮像範囲内に、河川の岸や、ダム湖の壁部分など、流氷雪の検出の必要がないことがあらかじめ分かっている部分が存在しているなど、エリアカメラ１１による撮像画像のうちの一部のみが流氷雪の検出に利用される場合、その検出範囲を示す操作入力を受ける。また、操作入力部２１は、例えば、エリアカメラ１１や照明１２の制御がマニュアルで実行される場合、それらを制御するための操作入力を受ける。また、操作入力部２１は、例えば、後述する画像処理部２８において実行される画像処理における制御情報の入力を受ける。また、操作入力部２１は、後述する検出結果判断部２９における、流氷雪に対応する部分の画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する撮像比率の閾値などの情報の入力を受ける。操作入力部２１は、これらの情報を、検出処理制御部２７、画像処理部２８または検出結果判断部２９の対応する各部に供給する。
【００３３】
カメラ制御部２２は、後述する検出処理制御部２７の制御に基づいて、エリアカメラ１１による撮像を制御する。具体的には、カメラ制御部２２は、後述する検出処理制御部２７の制御に基づいて、エリアカメラ１１のピントや露光などの制御を行う。また、エリアカメラ１１の撮像の向きが変更可能なように設置されている場合、カメラ制御部２２は、後述する検出処理制御部２７の制御に基づいて、エリアカメラ１１による撮像箇所を制御することができるようにしてもよい。カメラ制御部２２は、エリアカメラ１１により撮像された画像を取得して、画像処理部２８および通信制御部３０に供給する。カメラ制御部２２は、撮像制御手段に対応する。
【００３４】
照明制御部２３は、後述する検出処理制御部２７の制御に基づいて、照明１２による撮像箇所への光の照射を制御する。具体的には、照明制御部２３は、照明１２の照射光の強さや色などが変更可能なようになされている場合、また、照明１２の光源が、白色光源等の可視領域の光源と、赤外光等の不可視領域の光源とを切り替えることが可能なようになされている場合、後述する検出処理制御部２７の制御に基づいて、これらを制御する。
【００３５】
河川情報取得部２４は、流氷雪の検出箇所、または、検出箇所に流れこむ河川等の水量や流速等の河川情報を、例えば、インターネット等の所定のネットワークを介して取得し、検出処理制御部２７に供給する。
【００３６】
気象情報取得部２５は、流氷雪の検出箇所の天気、日の出、日の入りの時刻、気温、積雪量等の気象情報および気象予測情報を、例えば、インターネット等の所定のネットワークを介して取得し、検出処理制御部２７に供給する。
【００３７】
日照情報取得部２６は、流氷雪の検出時において、検出箇所は昼であるか夜であるか、または、朝日や夕日が照射する時間であるか等を示す日照情報を取得し、検出処理制御部２７に供給する。日照情報取得部２６は、内部にタイマ等を有し、自分自身で日照情報を算出するものであっても、例えば、インターネット等の所定のネットワークを介して日照情報を取得するものであってもよい。
【００３８】
検出処理制御部２７は、流氷雪検出装置１３の各部の動作を制御するものである。また、検出処理制御部２７は、操作入力部２１による指令に基づいて、流氷雪検出装置１３の各部を制御することも可能である。検出処理制御部２７は、河川情報取得部２４から供給された河川等の水量や流速等の情報、気象情報取得部２５から供給された流氷雪の検出箇所の天気、気温、積雪量等の気象情報および気象予測情報、ならびに、日照情報取得部２６から供給された日照情報に基づいて、流氷雪の検出箇所の現在の環境、具体的には、流氷雪の検出箇所の明るさや水面の位置、日照がある場合は、日照の方向や朝焼け夕焼けなどによる流氷雪の反射光の色合いの変化などを検知することにより、照明制御部２３を制御し、撮像箇所へ撮像のために適する光の照射を制御させるとともに、カメラ制御部２２を制御し、エリアカメラ１１のピントや露光などを制御させる。例えば、照明１２が照明光の色や光の照射量を変更可能な場合、検出処理制御部２７は、流氷雪の検出箇所の現在の明るさに基づいて、照明制御部２３を制御し、照明光の色や照射量などを制御することができると好適である。また、照明１２の光源が、白色光源等の可視領域の光源と、赤外光等の不可視領域の光源とを切り替えることが可能なようになされている場合、検出処理制御部２７は、カメラ制御部２２を制御し、エリアカメラ１１の撮像条件を、照明１２の状態に合致したものとすると好適である。なお、カメラ制御部２２によりエリアカメラ１１の制御のみで対応可能な場合は、照明制御部２３による照明１２の制御を特に行わなくても良い。
【００３９】
また、検出処理制御部２７は、河川情報取得部２４から供給された河川等の水量や流速等の情報、気象情報取得部２５から供給された流氷雪の検出箇所の天気、気温、積雪量等の気象情報および気象予測情報、ならびに、日照情報取得部２６から供給された日照情報に基づいて得られる流氷雪の検出箇所の現在の環境と、それにより実行された照明制御部２３およびカメラ制御部２２への制御内容に基づいて、後述する画像処理部２８による画像処理を制御する。
【００４０】
また、検出処理制御部２７は、エリアカメラ１１の撮像範囲内に、河川の岸や、ダム湖の壁部分など、流氷雪の検出の必要がないことがあらかじめ分かっている部分が存在しているなど、操作入力部２１から供給されたユーザによる操作入力に基づいて、エリアカメラ１１による撮像画像のうちの一部のみが流氷雪の検出に利用される場合、画像処理部２８に、検出範囲を示す情報を供給する。また、検出処理制御部２７は、操作入力部２１から、画像処理に用いられる閾値や、画像処理の種類を指定する操作入力を受けた場合、これらの操作入力に基づいた画像処理を実行させるように、画像処理部２８を制御する。また、検出処理制御部２７は、操作入力部２１から供給された、流氷雪に対応する部分の画像全体、もしくは、選択または分離された一部の領域に対する撮像比率の閾値などの情報を検出結果判断部２９に供給し、検出結果判断処理を制御する。また、検出処理制御部２７は、例えば、エリアカメラ１１や照明１２の制御がマニュアルで実行される場合、カメラ制御部２２または照明制御部２３に、操作入力部２１から供給された操作入力に基づいた制御を実行させる。
【００４１】
画像処理部２８は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、エリアカメラ１１により撮像され、カメラ制御部２２から供給された画像データに画像処理を施し、撮像された画像から、流氷雪と判定される部分を抽出して、抽出結果を検出結果判断部２９に供給する。画像処理部２８は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、照明１２が、白色光源等の可視領域の光源であるか、赤外光等の不可視領域の光源であるかに基づいて、撮像されて供給される画像データにおいて、流氷雪が、反射光の反射率の相違によって判別されるか、吸収光の吸収率の相違によって判別されるかを決定し、それらの判別に適した画像処理を選択して施すことにより、流氷雪と判定される部分を抽出して、抽出結果を検出結果判断部２９に供給する。
【００４２】
図５は、画像処理部２８が有する機能を示す機能ブロック図である。
【００４３】
画像処理部２８は、画像情報取得部４１、指定table記憶部４２、指定table処理部４３、画像合成処理部４４、ノイズリダクション処理部４５、前置画像記憶部４６、静止部・移動部分離処理部４７、および、輪郭抽出処理部４８を含んで構成されている。
【００４４】
画像情報取得部４１は、カメラ制御部２２から供給されたエリアカメラ１１により撮像された画像データを取得し、指定table処理部４３に供給する。図６に、画像情報取得部４１により取得される、エリアカメラ１１により撮像された画像データの一例を示す。
【００４５】
指定table記憶部４２は、指定table処理部４３により実行される画像処理の内容やパラメータ等が記述された画像処理tableを複数記憶している。指定table記憶部４２に記憶されている画像処理tableには、例えば、明度範囲外の除外置換、平滑化フィルタ、レベル調整、グレースケール変換、RGB・HSV変換、トーン調整、ヒストグラム調整、２値化処理、および、一般的なノイズ低減処理などが含まれている。指定table記憶部４２には、これ以外の画像処理tableを記憶してもよいことは言うまでもない。
【００４６】
指定table処理部４３は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、指定table記憶部４２に記憶されている画像処理tableを用いて、画像情報取得部４１から供給された画像データに画像処理を施し、画像合成処理部４４およびノイズリダクション処理部４５に供給する。指定table記憶部４２に記憶されている画像処理tableの選択や、画像処理におけるパラメータや閾値等の選択は、例えば、天候条件、朝日や夕日等の日照の状態、河川の状態など、撮像の時点における撮像位置の状態によって、検出処理制御部２７の制御に基づいて定められる。また、指定table処理部４３は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、照明１２が、白色光源等の可視領域の光源であるか、赤外光等の不可視領域の光源であるかに基づいて、検出するべき流氷雪が、反射光の反射率の相違によって判別されるか、吸収光の吸収率の相違によって判別されるかを決定し、それらの判別に適した画像処理を選択して施す。
【００４７】
また、指定table処理部４３は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、必要に応じて、ユーザが指定した範囲内のみ、画像処理を実行することも可能である。例えば、図７に示されるように、例えば、エリアカメラ１１の撮像範囲内に、河川の岸の積雪や、ダム湖の壁部分など、流氷雪の検出の必要がないことがあらかじめ分かっている部分が存在している場合などにおいて、指定table処理部４３は、検出処理制御部２７から、ユーザにより指定された範囲ａのみ、画像処理を実行するように制御されるので、指定table記憶部４２に記憶されている画像処理tableを用いて、図７中ａに示される部分のみの画像処理を施し、画像合成処理部４４およびノイズリダクション処理部４５に供給する。
【００４８】
画像合成処理部４４は、指定table処理部４３から供給された画像データに対して、所定時間合成処理を実行し、後述するノイズリダクション処理部４５に供給する。流氷雪以外の映り込みのうち、特に、降雪や降雨などは、流氷雪と同様の色や輝度でエリアカメラ１１により撮像されるため、流氷雪との切り分けが困難となる。例えば、図８に示されるように、比較的小さな流氷雪の成分が降雪により隠されてしまった画像が、指定table処理部４３に供給された場合、指定table処理部４３の処理により得られる画像においては、図９に示されるように、降雪部分が広い範囲で流氷雪と同様に検出されてしまう恐れがある。指定table処理部４３から供給された、例えば、図９に示される画像データに対して、画像合成処理部４４において、所定時間の画像データに対する合成処理を実行した場合、流氷雪よりも速い速度で瞬間的に変化する部分である降雪や降雨に対応する部分は、連続した輝度成分として得ることができる。画像合成処理部４４により生成される合成画像は、流氷雪の発生地域に頻発し、かつ、一般的なノイズ低減処理では削除し難い降雪や降雨などのノイズ成分を除去するために、ノイズリダクション処理部４５において用いられるものである。
【００４９】
ノイズリダクション処理部４５は、指定table処理部４３から供給された画像データと、画像合成処理部４４から供給された合成画像データとを比較することにより、流氷雪以外の映り込みのうち、特に、降雪や降雨などの部分を検出し、これらの成分を削除して、前置画像記憶部４６および静止部・移動部分離処理部４７に供給する。降雪や降雨は、流氷雪よりも速い速度で、上空から水面の方向に、その時点での風向きの影響を受けて流れる。すなわち、画像合成処理部４４から供給された合成画像データにおいては、降雪や降雨は、画像合成処理部４４により所定時間の画像データが合成される前の単独の画像データよりもさらに長く連続した輝度成分として得ることができる。例えば、吹雪など、風向きが頻繁に変わるような場合は、降雪や降雨の方向は一定であるとは限らないが、連続した輝度成分として抽出することが可能である。すなわち、ノイズリダクション処理部４５は、指定table処理部４３から供給された画像データと、画像合成処理部４４から供給された合成画像データとを比較することにより、ランダムに任意の方向に瞬間的に変化する部分として、降雪や降雨を検出することができる。例えば、指定table処理部４３へ供給された画像データが図８の画像であり、指定table処理部４３の処理により得られる単独の画像データが図９の画像である場合、ノイズリダクション処理部４５は、画像合成処理部４４により所定時間の画像データが合成されることにより得られた画像データを用いて、瞬間的に変化する部分である降雪や降雨の成分のみを検出し、検出された降雪や降雨の成分を削除することにより、図１０に示されるように、降雪の成分を除去し、流氷雪の成分のみを抽出することが可能となる。
【００５０】
同様にして、例えば、エリアカメラ１１により撮像された画像データが図６のものであり、図７を用いて説明したように、ユーザが指定された範囲内のみ、画像処理を実行するように制御された場合、ノイズリダクション処理部４５の処理により、図６の画像に含まれる降雪の成分が除去されるので、図１１に示されるように、流氷雪の成分のみが抽出されて、前置画像記憶部４６および静止部・移動部分離処理部４７に供給される。
【００５１】
前置画像記憶部４６は、ノイズリダクション処理部４５から供給された画像データを、一定期間記憶する。例えば、図１２に示されるように、流氷雪が固まって氷結したり、積雪部分が河川やダム湖の水面上に広がった場合、氷結や積雪の部分と流氷雪部分とは、明度範囲外の除外置換、平滑化フィルタ、レベル調整、グレースケール変換、または、二値化などの一般的な画像処理で得られる図１３に示される画像においては、完全な区別が困難である。しかしながら、画像処理部２８においては、氷結や積雪の部分と流氷雪部分とを正しく区別して、流氷雪部分のみを検出する必要がある。前置画像記憶部４６は、後述する静止部・移動部分離処理部４７の処理において、静止部である氷結や積雪の部分と、移動部である流氷雪部分とを分離し区別するために用いられる前置画像を一時記憶するためのものである。
【００５２】
静止部・移動部分離処理部４７は、前置画像記憶部４６に記憶されている前置画像データの、所定時間内の合成処理を実行する。そして、静止部・移動部分離処理部４７は、合成画像の差分強調処理を実行し、差分強調結果と、ノイズリダクション処理部４５から供給された画像データとの比較結果に基づいて、静止部・移動部の分離処理を実行する。図１２を用いて説明したように、静止画像では、氷結や積雪の部分と流氷雪部分とは、明度範囲外の除外置換、平滑化フィルタ、レベル調整、グレースケール変換、または、二値化などの処理では完全な区別が困難である。これに対して、所定時間内の前置画像を合成した場合、静止部である氷結や積雪の部分と水流に伴って移動する流氷雪の部分とは、異なる合成結果を得ることができる。静止部・移動部分離処理部４７は、前置画像データの所定時間内の合成処理および合成画像の差分強調処理を実行し、差分強調結果と、ノイズリダクション処理部４５から供給された画像データとを比較することにより、図１４に示されるように、移動部分である流氷雪に対応する部分ｂのみを抽出し、抽出結果および抽出結果を示す画像データを輪郭抽出処理部４８に供給する。
【００５３】
輪郭抽出処理部４８は、静止部・移動部分離処理部４７により抽出された流氷雪に対応する部分の輪郭を抽出する処理を実行し、抽出された輪郭および抽出結果の画像データを、検出結果判断部２９に供給する。
【００５４】
再び、図１に戻り、流氷雪検出装置１３の検出結果判断部２９は、検出処理制御部２７から供給された流氷雪の撮像比率の閾値、ならびに、輪郭抽出処理部４８から供給された抽出された輪郭および抽出結果の画像データを取得する。検出結果判断部２９は、画像処理部２８の輪郭抽出処理部４８から供給された情報に基づいて、画像全体、ユーザにより選択された領域、または、上述した静止部・移動部分離処理部４７により静止部として認識され分離された部分以外の領域に対する流氷雪の撮像比率を計算する。画像全体、ユーザにより選択された領域、または、上述した静止部・移動部分離処理部４７により静止部として認識され分離された部分以外の領域のうち、いずれに対して流氷雪の撮像比率を比較するかは、ユーザによる操作入力を受けた検出処理制御部２７の制御に基づいて決定される。
【００５５】
そして、検出結果判断部２９は、計算された流氷雪の撮像比率は、検出処理制御部２７から供給された流氷雪の撮像比率の閾値を超過しているか否かを判断する。流氷雪の撮像比率が、撮像比率の閾値を超過している場合、検出結果判断部２９は、比率超過継続時間を算出する。そして、検出結果判断部２９は、算出された流氷雪の撮像比率および比率超過継続時間、ならびに、輪郭抽出処理部４８から供給された抽出結果の画像データを、通信制御部３０に供給する。
【００５６】
流氷雪検出装置１３の通信制御部３０は、流氷雪検出装置１３の検出結果判断部２９から供給された、流氷雪の撮像比率および比率超過継続時間、抽出結果の画像データ、ならびに、カメラ制御部２２から供給された撮像画像データを、通信装置１４へ供給し、通信装置１４によるこれらの情報の送信を制御する。
【００５７】
通信装置１４は、流氷雪検出装置１３から供給された流氷雪の撮像比率および比率超過継続時間、抽出結果の画像データ、ならびに、撮像画像データを取得し、通信制御部３０の制御に基づいて、例えば、インターネットなどの所定のネットワークを介して、ユーザが所有する情報処理装置へ、これらの情報を送信する。
【００５８】
このように、流氷雪検出装置１３は、流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御部２３と、照明が照射されたエリアのエリアカメラ１１による撮像を制御するカメラ制御部２２と、撮像された画像データに対して所定の画像処理を施して、流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理部２８と、画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を計算し、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断部２９と、検出結果判断部２９の処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御部３０とを備えるので、流氷雪の発生量や発生してからの継続時間を正確に算出することができる。
【００５９】
また、流氷雪検出システム１は、流氷雪の検出が必要な水面に対して、可視領域の光源または不可視領域の光源を用いて光を照射する照明１２と、照明１２により光が照射されたエリアを撮像するエリアカメラ１１と、エリアカメラ１１により撮像された画像データに基づいて、流氷雪を検出する流氷雪検出装置１３と、流氷雪検出装置１３による検出結果を他の情報処理装置に送信する通信装置１４とを備え、流氷雪検出装置１３が、流氷雪の検出が必要な水面に対する、可視領域の光源または不可視領域の光源による照明を制御する照明制御部２３と、照明が照射されたエリアのエリアカメラ１１による撮像を制御するカメラ制御部２２と、撮像された画像データに対して所定の画像処理を施して、流氷雪に対応する部分を抽出する画像処理部２８と、画像処理されて得られたデータに基づいて、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を計算し、流氷雪の撮像比率が所定の閾値より高い場合の比率超過継続時間を算出する検出結果判断部２９と、検出結果判断部２９の処理により得られた比率超過継続時間の、他の情報処理装置への送信を制御する送信制御部３０とを備えるので、流氷雪の発生量や発生してからの継続時間を正確に算出することができる。
【００６０】
次に、図１５〜図１７のフローチャートを参照して、図１の流氷雪検出システム１が実行する処理について説明する。
【００６１】
図１５を参照して、流氷雪検出システム１が実行する処理について説明する。
【００６２】
ステップＳ１において、操作入力部２１はユーザの操作入力を、河川情報取得部２４は河川情報を、気象情報取得部２５は気象情報および気象予測情報を、日照情報取得部２６は日照情報を、それぞれ取得し、検出処理制御部２７に供給する。
【００６３】
ステップＳ２において、検出処理制御部２７は、ステップＳ１において取得された各種情報に基づいて、照明制御部２３に照明１２を制御させる。照明１２は、照明制御部２３の制御に基づいて、所定の位置に光を照射する。
【００６４】
ステップＳ３において、検出処理制御部２７は、ステップＳ１において取得された各種情報に基づいて、カメラ制御部２２にエリアカメラ１１による撮像を制御させるとともに、エリアカメラ１１により撮像された画像情報を取得し、画像処理部２８および通信制御部３０に供給する。
【００６５】
ステップＳ４において、図１６のフローチャートを用いて後述する画像処理が実行される。
【００６６】
ステップＳ５において、図１７のフローチャートを用いて後述する静止部・移動部の分離処理が実行される。
【００６７】
ステップＳ６において、画像処理部２８の輪郭抽出処理部４８は、ステップＳ４およびステップＳ５の処理により生成された画像データから、流氷雪の輪郭を検出し、抽出された輪郭および抽出結果の画像データを、検出結果判断部２９に供給する。
【００６８】
ステップＳ７において、検出結果判断部２９は、流氷雪の輪郭に基づいて流氷雪の表面積を算出し、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率を算出する。
【００６９】
ステップＳ８において、検出結果判断部２９は、流氷雪の面積が閾値を超過している状態の継続時刻を算出し、算出された流氷雪の撮像比率および比率超過継続時間、ならびに、輪郭抽出処理部４８から供給された抽出結果の画像データを、通信制御部３０に供給する。
【００７０】
ステップＳ９において、通信制御部３０は、流氷雪検出装置１３の検出結果判断部２９から供給された、流氷雪の面積、すなわち、画像全体、もしくは、選択または分離された領域に対する流氷雪の撮像比率、流氷雪の面積が閾値を超過している状態の継続時刻、処理された画像データ、および、カメラ制御部２２から供給された撮像画像データを、通信装置１４へ供給し、通信装置１４によるこれらの情報の送信を制御する。通信装置１４は、これらの情報の供給を受け、例えば、インターネットなどの所定のネットワークを介して、ユーザが所有する情報処理装置へ、これらの情報を送信し、処理が終了される。
【００７１】
次に、図１６のフローチャートを参照して、図１５のステップＳ４において実行される画像処理について説明する。
【００７２】
ステップＳ２１において、画像処理部２８の画像情報取得部４１は、カメラ制御部２２から供給された、例えば、図６を用いて説明したようなエリアカメラ１１により撮像された画像データを取得し、指定table処理部４３に供給する。指定table処理部４３は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、指定table記憶部４２から、所定の画像処理tableを取得する。
【００７３】
ステップＳ２２において、指定table処理部４３は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、指定table記憶部４２から取得した画像処理tableに基づいた画像処理を実行する。指定table処理部４３により実行される画像処理の少なくとも一部は、照明１２が白色光源等の可視領域の光源であるか、赤外光等の不可視領域の光源であるかに基づいて、撮像画像データにおいて、流氷雪が、反射光の反射率の相違によって判別されるか、吸収光の吸収率の相違によって判別されるかによって定められるものである。指定table記憶部４２に記憶されている画像処理tableには、例えば、明度範囲外の除外置換、平滑化フィルタ、レベル調整、グレースケール変換、RGB・HSV変換、トーン調整、ヒストグラム調整、２値化処理、および、一般的なノイズ低減処理などが含まれている。指定table記憶部４２は、これ以外の画像処理tableを記憶してもよいことは言うまでもない。
【００７４】
ステップＳ２３において、指定table処理部４３は、指定された画像処理tableの処理は終了したか否かを判断する。ステップＳ２３において、指定された画像処理tableの処理が終了していないと判断された場合、処理は、ステップＳ２２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００７５】
ステップＳ２３において、指定された画像処理tableの処理は終了したと判断された場合、指定table処理部４３は、処理後の画像データを、画像合成処理部４４およびノイズリダクション処理部４５に供給する。また、指定table処理部４３は、検出処理制御部２７の制御に基づいて、必要に応じて、ユーザが指定した範囲内のみ、画像処理を実行することも可能である。
【００７６】
ステップＳ２４において、画像合成処理部４４は、指定table処理部４３から供給された画像データに対して、所定時間内の画像の合成処理を実行し、ノイズリダクション処理部４５に供給する。
【００７７】
ステップＳ２５において、ノイズリダクション処理部４５は、指定table処理部４３から供給された画像データと、画像合成処理部４４から供給された合成画像データとを比較することにより、流氷雪以外の映り込みのうち、特に、降雪や降雨などの部分を検出し、これらの成分をノイズとしてノイズリダクションを施して、前置画像記憶部４６および静止部・移動部分離処理部４７に供給する。
【００７８】
ステップＳ２６において、前置画像記憶部４６は、ノイズリダクションされた画像を前置画像記憶部４６に記憶して、処理は、図１のステップＳ５に進む。例えば、図１２を用いて説明したように、流氷雪が固まって氷結したり、積雪部分が河川やダム湖の水面上に広がった場合、氷結や積雪の部分と流氷雪部分とは、明度範囲外の除外置換、平滑化フィルタ、レベル調整、グレースケール変換、または、二値化などの一般的な画像処理で得られる図１３に示される画像において、完全な区別が困難である。しかしながら、画像処理部２８においては、氷結や積雪の部分と流氷雪部分とを正しく区別して、流氷雪部分のみを検出する必要がある。前置画像記憶部４６は、後述する静止部・移動部分離処理部４７の処理において、静止部である氷結や積雪の部分と、移動部である流氷雪部分とを分離し区別するために用いられる前置画像を一時記憶するためのものである。
【００７９】
次に、図１７のフローチャートを参照して、図１５のステップＳ５において実行される静止部・移動部の分離処理について説明する。
【００８０】
ステップＳ４１において、静止部・移動部分離処理部４７は、前置画像記憶部４６に記憶されている画像データの、所定時間内の画像を読み出し、これらの画像の合成処理を実行する。
【００８１】
ステップＳ４２において、静止部・移動部分離処理部４７は、ステップＳ４１において生成された合成画像の差分強調処理を実行する。
【００８２】
ステップＳ４３において、静止部・移動部分離処理部４７は、ステップＳ４１において得られた差分強調結果に基づいて、ノイズリダクション処理部４５から供給された画像データとの比較を行い、その結果に基づいて、静止部・移動部の分離処理を実行する。所定時間内の前置画像を合成した場合、静止部である氷結や積雪の部分と水流に伴って移動する流氷雪の部分とは、異なる合成結果を得ることができる。静止部・移動部分離処理部４７は、前置画像データの所定時間内の合成処理および合成画像の差分強調処理を実行し、図１４を用いて説明したように、移動部分である流氷雪に対応する部分のみを抽出し、抽出結果および抽出結果の画像データを輪郭抽出処理部４８に供給し、処理は、図１５のステップＳ６に進む。
【００８３】
これらの処理により、寒冷積雪地における河川や導水路に流れる流氷雪の検出において、流氷雪の発生量や発生してからの継続時間を正確に算出することができる。
【００８４】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００８５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００８６】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１…流氷雪検出システム、  １１…エリアカメラ、  １２…照明、  １３…流氷雪検出装置、１４…通信装置、  ２１…操作入力部、  ２２…カメラ制御部、  ２３…照明制御部、  ２８…河川情報取得部２４、  ２５…気象情報取得部、  ２６…日照情報取得部、  ２７…検出処理制御部、  ２８…画像処理部、  ２９…検出結果判断部、  ３０…通信制御部、  ４１…画像情報取得部、  ４２…指定table記憶部、  ４３…指定table処理部、  ４４…画像合成処理部、  ４５…ノイズリダクション処理部、  ４６…前置画像記憶部、４７…静止部・移動部分離処理部、  ４８…輪郭抽出処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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