(57)【要約】【課題】シートの積載部が下降している途中で、異物など何らかの原因により下降が妨げられた場合、昇降モータが動作を続けると、ワイヤーに弛み及び逆巻き状態が生じ、昇降に弊害が生じる。【解決手段】給紙装置であって、記録媒体を積載するための積載部と、前記積載部を支持し、下降方向にて前記積載部から離間可能に構成された支持部を有する吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の巻き取りもしくは繰り出しを行うことで前記積載部を昇降させる昇降手段と、前記積載部が第１の位置に達したことを検知する第１の検知手段と、前記支持部が前記第１の位置よりも低い第２の位置に達したことを検知する第２の検知手段とを有する。【選択図】  図５
2020033123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積載するための積載部と、
前記積載部を支持し、下降方向にて前記積載部から離間可能に構成された支持部を有する吊り下げ部材と、
前記吊り下げ部材の巻き取りもしくは繰り出しを行うことで前記積載部を昇降させる昇降手段と、
前記積載部が第１の位置に達したことを検知する第１の検知手段と、
前記支持部が前記第１の位置よりも低い第２の位置に達したことを検知する第２の検知手段と、
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
記録媒体を積載するための積載部と、
前記積載部を支持し、下降方向にて前記積載部から離間可能に構成された支持部を有する吊り下げ部材と、
前記吊り下げ部材の巻き取りもしくは繰り出しを行うことで前記積載部を昇降させる昇降手段と、
前記積載部が第１の位置に達したことを検知する第１の検知手段と、
前記支持部が前記第１の位置よりも低い第２の位置に達したことを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段および前記第２の検知手段による検知結果に基づいて、前記昇降手段による前記積載部の下降を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記積載部を検知してから、所定の時間以内に前記第２の検知手段が前記積載部から離間した前記支持部を検知した場合、前記昇降手段による前記積載部の下降を停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記積載部を検知してから、前記所定の時間が経過しても前記第２の検知手段が前記積載部から離間した前記支持部を検知しない場合、前記昇降手段による前記積載部の下降を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記積載部を検知せずに、前記第２の検知手段が前記支持部を検知した場合、前記昇降手段による前記積載部の下降を停止せることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記積載部の下降が停止した際に、該停止に関する情報を表示する表示部を更に有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の給紙装置として、大量のシートを連続して給紙する為の給紙装置が知られている。給紙装置が備えるシートを載置可能なシート積載部は、ワイヤーにより吊り下げられており、ワイヤーはシート積載部の昇降モータにより正逆両方向に回転される巻取りプーリーに巻回されている。シート積載部は、昇降モータの回転駆動により、上昇および下降を制御される。
【０００３】
上記のように構成された給紙装置において、シート積載部が下降している途中で、何らかの原因により下降できなくなった場合、昇降モータが回転を続けると、ワイヤーがプーリーから解放されて弛みが生じる。その後、さらに回転が継続すると、解放されたワイヤーが回転するプーリーに再び巻き付けられ始めて逆巻き状態が生じる。ワイヤーに逆巻き状態が生じると、昇降モータがワイヤーを繰り出して開放させる方向に回転している（シート積載部を下降させる動作を行なっている）にも拘らずシート積載部は上昇してしまう。そして、そのまま回転を続けると、シート積載部が給紙装置の上部に接触してしまうという課題があった。
【０００４】
上述したような逆巻き状態を回避するために、例えば、特許文献１では、ワイヤー自体に対して検出アームを接触させ、検出アームの根元に配置した弛みセンサにてワイヤーの弛みを検出する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような、検出アームをワイヤー自体に直接接触させ、検出アームの根元に配置されているセンサにより弛みを検出する構成の場合、接触によるワイヤーの耐久性の低下が懸念される。
【０００７】
本発明は、このような課題を鑑み、耐久性を低下させることなく積載部の下降停止を検出し、ワイヤーの逆巻きを防止する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を有する。すなわち、給紙装置であって、記録媒体を積載するための積載部と、前記積載部を支持し、下降方向にて前記積載部から離間可能に構成された支持部を有する吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の巻き取りもしくは繰り出しを行うことで前記積載部を昇降させる昇降手段と、前記積載部が第１の位置に達したことを検知する第１の検知手段と、前記支持部が前記第１の位置よりも低い第２の位置に達したことを検知する第２の検知手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、吊り下げ部材の耐久性を低下させることなく積載部の降下不能状態を検出し、逆巻きを事前に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置及び給紙装置の概略構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る給紙装置からシート収納部を引き出した状態を示す概略図。
【図３】本実施形態に係るシート収納部の概略構成を示す図。
【図４】本実施形態に係るシート収納部の昇降機構の詳細を説明するための図。
【図５】本実施形態に係る積載板と吊り下げ部を有する給紙装置の構成例を示す図。
【図６】積載板の下部に異物が存在する状態を説明するための図。
【図７】本実施形態に係る吊り下げ部分の詳細を説明するための図。
【図８】本実施形成に係る制御部の構成例を示す図。
【図９】本実施形態に係る制御フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な一実施形態について詳しく説明する。ここでは、電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明するが、他の方式の画像形成装置であってもよい。
【００１２】
［装置構成］
図１は、本実施形態における画像形成装置１及び給紙装置２の概略構成を示す。図１（ａ）は、画像形成装置１に給紙装置２が装着されている状態を示し、図１（ｂ）は、画像形成装置１から給紙装置２が離間されている状態を示している。
【００１３】
画像形成装置１の上部には、感光ドラム１０に露光を行って静電潜像を書き込むためのレーザースキャナ１１およびミラー１２が設けられている。画像形成装置１は、受信したイメージデータを書き込み画像データに変換し、レーザースキャナ１１に送信して、書き込み画像データに応じた静電潜像を感光ドラム１０上に形成する。
【００１４】
画像形成部は、感光ドラム１０、レーザースキャナ１１およびミラー１２を有して構成される光学系、帯電器１３、現像器１４、転写ローラ１５、およびクリーナ１６を有して構成されている。帯電器１３は、感光ドラム１０の表面に均一な帯電を施す。レーザースキャナ１１によって照射されたレーザーは、ミラー１２により感光ドラム１０へ偏向され、帯電器１３により帯電された感光ドラム１０の表面に静電潜像を描く。現像器１４は、レーザースキャナ１１からのレーザーによって形成された感光ドラム１０上の静電潜像を、紙等の記録媒体であるシートＳに転写されるトナー像に現像する。転写ローラ１５は、感光ドラム１０の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像を転写した後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。
【００１５】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を定着するための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像が定着されたシートＳを画像形成装置１から外部へ排出するための排出ローラ１９が設けられている。画像形成装置１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを受け取るための、排出シート積載トレイ（以下、排紙トレイという。）２０が設けられている。
【００１６】
カセット給紙トレイ３０ａ〜３０ｄは、シート搬送における最上流（搬送方向における最上流）に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数収納することができる。ここでは、４段のカセット給紙トレイ３０ａ〜３０ｄが設けられた例を示しているが、これに限定するものではない。また、カセット給紙トレイ３０はそれぞれ異なるサイズのシートが格納されてよい。画像形成装置１の側面に、手差しにてシートを挿入するための手差し給紙部３０ｅが設けられている。
【００１７】
画像形成装置１には、画像形成装置１下部にカセット給紙トレイ３０ａ〜３０ｄのそれぞれから給紙を行う４箇所のカセット給紙ローラ対３１ａ〜３１ｄが設けられる。また、画像形成装置１には、側面に設けられた手差し給紙部３０ｅから給紙する手差し給紙ローラ対３１ｅが設けられる。更に、手差し給紙部３０ｅの下部に給紙装置２が着脱可能に装着されている。
【００１８】
給紙装置２は、比較的大容量のシートの積載に対応可能に構成されている。給紙装置２は、積載収納されたシートＳを給紙デッキローラ３１ｆによって１枚ずつ給紙する。カセット給紙ローラ対３１ａ〜３１ｄや手差し給紙ローラ対３１ｅ、給紙デッキローラ３１ｆによりピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａ〜３２ｄにより縦搬送パス３３を通って搬送方向下流側に搬送される。縦搬送パス３３の最下流位置には、レジストローラ対３４があり、ここで最終的なシートの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。また、画像形成装置１内の搬送経路には、シートを反転させるための経路も設けられる。
【００１９】
また、図１（ｂ）に示すように、ジャム処理などのために画像形成装置１から給紙装置２が離間する際は、図１（ａ）では給紙装置２の内部に収納されている着脱レール３５に沿って給紙装置２が画像形成装置１から離間する。画像形成装置１と給紙装置２とを離間もしくは近接させる際には、ユーザーの操作にて行うことが可能である。
【００２０】
（給紙装置）
次に給紙装置２の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る給紙装置２からシート収納部３を引き出した状態を示している。
【００２１】
給紙装置２は、シートＳを積載して昇降可能な積載板３６（シート積載手段）と、一対のフレーム３７とからなるシート収納部３を有している。シート収納部３は給紙装置２の内側左右と接続され、開閉レール３８によりスライド可能に支持されている。図２では、シート収納部３は、複数種類のシートを積載可能に構成されてもよく、その場合には、積載されているシートＳのサイズに応じてスライド可能な仕切り板（不図示）が積載板３６に設けられてもよい。また、給紙装置２には収納庫開閉スイッチ３９が設けられる。ユーザーが収納庫開閉スイッチ３９を押すことによって、シート収納部３は、開閉レール３８に沿ってシート収納部３を手前側に引き出すことができる引き出し可能位置へと付勢部材（不図示）によって押し出される。これにより、シート収納部３を引き出してシート補給可能位置へと容易に移動させることが可能となる。
【００２２】
（シート収納部）
次に、給紙装置２のシート収納部３の詳細な構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るシート収納部３を開閉レール３８の移動方向から見た概略構成図である。
【００２３】
積載板３６は、左右に位置する一対のフレーム３７の間を昇降する構成である。積載板３６は、吊り下げ部材であるワイヤー４０の一端により四隅近辺の接続点にて吊り上げられている。また、ワイヤー４０の他端は、シート収納部３の上部に回転自在に設けられた中継ローラ４１を経由して、シート収納部３の前後に設けられた巻取りプーリー４２に接続されている。積載板３６は、巻取りプーリー４２によってワイヤー４０が巻き取られることで上昇し、また、巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を繰り出す（開放する）ことで下降する。
【００２４】
また、フレーム３７の片側の上部には、上昇した積載板３６に積載されたシートＳの紙面（最上部）を検知する紙面検知センサ４３が設けられる。上昇した積載板３６に積載されたシートＳの紙面（最上部）を紙面検知センサ４３にて検出すると、積載板３６の上昇が停止される。同様に、フレーム３７の片側の下部には積載板３６が最下端まで下降したことを検出する下限センサ４４を設けている。下限センサ４４が、下降した積載板３６を検出すると、積載板３６の下降が停止される。
【００２５】
（昇降機構）
本実施形態に係るシート収納部３の昇降機構の構成例について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るシート収納部３の昇降機構の構成例の詳細を示す図である。
【００２６】
巻取りプーリー４２は、シャフト４５に固定され、シャフト４５は、回転部材として機能する昇降モータ１００の駆動に連動するように接続されている。昇降モータ１００の駆動によって、巻取りプーリー４２を巻取り方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２に巻き取られ、接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでワイヤー４０と連結されている積載板３６が上昇する。なお、ここでは接続点を４つとした例を示すが、これに限定するものではない。
【００２７】
また、昇降モータ１００の駆動を逆にして、巻取りプーリー４２を放出方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２から放出され、積載板３６の自重によって下降する。なお、昇降モータ１００による巻取り方向の回転速度と放出方向の回転速度とは同じであってもよいし、異なる回転速度であってもよい。図４においては、時計回り方向の回転が巻取り方向の回転に相当し、反時計回り方向の回転が放出方向の回転に相当する。
【００２８】
従来、シート積載板の下降時は積載板に設置された積載板フラグを下限センサにより検出した際に下限位置に到達したものとして判断し、積載板の下降を停止させる。また、図６に示すように、収納庫内の積載板と収納庫底板間に異物Ｇが落下したり、異物Ｇが侵入したりすることにより、積載板の下降の妨げとなった場合、エラーを検出し動作を停止する為のタイマー機能を有している場合がある。このような構成において、一定時間下降を続けたが下限センサにて積載板フラグを検出することが出来ない場合、タイムアウトエラーにより積載板の下降を停止させる。この時、例えば、巻取りプーリーの周辺でワイヤーの弛みまたはワイヤー逆巻きが発生してしまう。このような場合には、サービスマンコールを要するメンテナンスの発生となる。
【００２９】
本実施形態では、これらの問題を改善する為、積載板３６とワイヤー４０は、図５および図７のように動作する構造を備える。積載板３６とワイヤー４０の連結部において、ワイヤー４０の端部に重り５２が装備されている。つまり、ワイヤー４０と積載板３６は直接接続されるものでは無く、積載板３６は、ワイヤー４０の端部に設けられた重り５２により、下側から支持されているものとする。つまり、重り５２は、積載板３６の支持部として機能する。この構成において、積載板３６は、上方に重り５２から離間することが可能な構成である。
【００３０】
図５に示す様に、積載板フラグ５４を検知する下限センサ４４とワイヤー４０の端部に装備された重り５２が設けられ、その垂直方向下部には下限スイッチ５１が設置される。また、図７に示す様に、重り５２と積載板３６とが接触した状態では、積載板フラグ５４と、ワイヤー４０の端部に装備された重りフラグ５３とが垂直方向に連続するように設置されている。下限センサ４４は、積載板フラグ５４を検知することで、積載板３６が下限に位置していることを検出する。また、下限スイッチ５１は、重り５２が接触することで、その出力がＯＮとなる。
【００３１】
図５（ｂ）は、積載板３６と収納庫底板の間に異物Ｇが侵入し、異物Ｇにより積載板３６の下降が妨げられた状態を示している。図５（ｂ）の様に、積載板３６と、ワイヤー４０および重り５２とは自在に可動する（離間可能な）構造である。そのため、積載板３６が異物Ｇにより下降を妨げられたとしても、ワイヤー４０の端部に接続された重り５２は、積載板３６から離間して更に降下する事が可能である。なお、図７に示す、ワイヤー４０が積載板３６を通過する穴の部分において、積載板３６とワイヤー４０とが直接接触しないような形状にすることが望ましい。
【００３２】
積載板３６が異物Ｇに下降を妨げられた状態でも、ワイヤー４０により吊り下げられた重り５２が更に下降し、その下方に設置した下限スイッチ５１をＯＮする事により、昇降モータ１００の駆動が停止される。これにより、ワイヤーの弛み及び逆巻きを事前に防止することが可能となる。
【００３３】
また、下限センサ４４の出力値が監視される。本実施形態において、正常時は、図５（ａ）に示すように、積載板フラグ５４とワイヤー４０に接続された重りフラグ５３の両フラグが一体となっている状態の連続する時間が、下限センサ４４からの出力値に基づいて監視されている。下限センサ４４の出力値に基づき、両フラグが一体となっている状態にて一定時間が経過したことが検知された場合、正常検出として昇降モータ１００の駆動が停止される。ここでの、正常検出として判定されるための時間の閾値は、予め規定されているものとする。
【００３４】
一方、両フラグが一体となっている状態を示す時間が一定の時間以内であり、かつ、下限スイッチ５１がＯＮを出力した場合は、異物により積載板３６の下降が妨げられ、異常が発生していると判断する。これに伴って、昇降モータ１００の駆動を停止しつつ、異物を取り除く事を促すガイダンスを発することが可能となる。
【００３５】
また、下限センサ４４が重りフラグ５３および積載板フラグ５４のいずれも検出すること無く下限スイッチ５１がＯＮを出力した場合、下限センサ４４の異常（故障）が生じていると判断する。これに伴って、昇降モータ１００の駆動を停止しつつ、本体側（制御部）へ通知する事が可能である。
【００３６】
（制御部）
図８は、本実施形態に係る給紙装置２の制御の概略構成の例を示す。なお、図８においては簡略化して記載しているが、制御部６１は、画像形成装置１側に設けられてもよいし、制御部６１内の構成の一部が給紙装置２側に設けられてもよい。制御部６１は、制御処理を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６４、タイマー６２、モータ駆動回路６０、およびセンサ入力回路６３を備える。モータ駆動回路６０は、ＣＰＵ６４の指示に従って、昇降モータ１００の動作を制御する。また、ＣＰＵ６４は、収納庫開閉スイッチ３９や下限スイッチ５１からＯＮ／ＯＦＦの入力を受け付ける。また、ＣＰＵ６４は、各種センサの出力結果を、センサ入力回路６３を介して取得する。本実施形態では、センサとして、下限センサ４４、紙面検知センサ４３、シート補給センサ６５、およびシート有無センサ６６を備える。シート補給センサ６５は、カセット給紙トレイ３０に対して補給されているシートの状態を検知する。シート有無センサ６６は、カセット給紙トレイ３０にシートが有るか否かを検知する。また、本実施形態において、タイマー６２は、下限センサ４４からの入力がＯＮになってからの継続時間を測定する。
【００３７】
［処理フロー］
次に、本実施形態のＣＰＵ６４の制御フローについて、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態におけるＣＰＵ６４の制御フローを示すフローチャートである。例えば、ＣＰＵ６４は、記憶部（不図示）に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、本処理フローを実行する。
【００３８】
Ｓ１０１にて、ＣＰＵ６４は、収納庫開閉スイッチ３９の押下を検知する。
【００３９】
Ｓ１０２にて、ＣＰＵ６４は、収納庫を開放する。これにより、図２に示すような状態となる。
【００４０】
Ｓ１０３にて、ＣＰＵ６４は、モータ駆動回路６０を介して昇降モータ１００を駆動させて積載板３６を下降させる方向にシャフト４５を回転させる。これにより、シャフト４５に設けられた巻取りプーリー４２はワイヤー４０を放出し、積載板３６が下降を開始する。
【００４１】
Ｓ１０４にて、ＣＰＵ６４は、下限スイッチ５１からの入力がＯＮとなったか否かを判定する。下限スイッチ５１からの入力がＯＮである場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）Ｓ１１３へ進み、ＯＮでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）Ｓ１０５へ進む。
【００４２】
Ｓ１０５にて、ＣＰＵ６４は、下限センサ４４からの入力がＯＮか否かを判定する。下限センサ４４からの入力がＯＮでない場合は（Ｓ１０５にてＮＯ）Ｓ１０４へ戻り、処理を継続する。下限センサ４４からの入力がＯＮである場合は（Ｓ１０５にてＹＥＳ）Ｓ１０６へ進む。なお、下限センサ４４からの入力がＯＮになったタイミングからの経過時間は、タイマー６２にて計測されているものとする。
【００４３】
Ｓ１０６にて、ＣＰＵ６４は、下限センサ４４からのＯＮ入力が一定時間継続しているか否かを判定する。ここでの一定時間は、閾値Ａとして説明する。ＯＮ入力がＡ秒以上継続した場合は（Ｓ１０６にてＹＳＥ）Ｓ１０７へ進み、閾値Ａより短い場合は（Ｓ１０６にてＮＯ）Ｓ１０９へ進む。ここでの閾値Ａは、予め規定され記憶部等に保持されているものとする。また、閾値Ａは、特に限定するものでは無いが、装置のサイズや昇降モータ１００の回転速度等に応じて規定されてよい。
【００４４】
Ｓ１０７にて、ＣＰＵ６４は、昇降モータ１００の駆動を停止させる。
【００４５】
Ｓ１０８にて、ＣＰＵ６４は、積載板３６の停止は積載板３６の下降が正常に完了したものとして動作を停止させる。そして、本処理フローを終了する。
【００４６】
Ｓ１０９にて、ＣＰＵ６４は、下限スイッチ５１からの入力がＯＮとなったか否かを判定する。下限スイッチ５１からの入力がＯＮである場合（Ｓ１０９にてＹＥＳ）Ｓ１１０へ進み、ＯＮでない場合（Ｓ１０９にてＮＯ）Ｓ１０６へ戻る。この場合、昇降モータ１００の回転（下降方向の回転）および下限センサ４４がＯＮ入力になってからの時間の計測は継続される。
【００４７】
Ｓ１１０にて、ＣＰＵ６４は、昇降モータ１００の駆動を停止させる。
【００４８】
Ｓ１１１にて、ＣＰＵ６４は、積載板３６の停止は異物による異常停止として動作を停止させる。
【００４９】
Ｓ１１２にて、ＣＰＵ６４は、表示部（不図示）に構成されたＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に積載板３６の下部に侵入した異物を取り除くように指示するメッセージを表示する。ここでの表示部は、ＬＥＤなどから構成されてもよいし、ディスプレイなどにより構成されてもよく、上述したようなメッセージに対応する情報を表示可能な構成であってよい。そして、本処理フローを終了する。
【００５０】
Ｓ１１３にて、ＣＰＵ６４は、昇降モータ１００の駆動を停止させる。
【００５１】
Ｓ１１４にて、ＣＰＵ６４は、下限センサ４４が故障しているものとして、動作を停止させる。
【００５２】
Ｓ１１５にて、ＣＰＵ６４は、表示部（不図示）に構成されたＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に下限センサ４４が故障している旨のメッセージを表示する。ここでの表示部は、ＬＥＤなどから構成されてもよいし、ディスプレイなどにより構成されてもよい。そして、本処理フローを終了する。
【００５３】
以上、本実施形態では、フラグを検知するための複数の検知手段を異なる位置に設け、その検知結果に基づいて、積載板の下降を制御する。この構成により、吊り下げ部材の耐久性を低下させることなく積載部の降下不能状態を検出し、逆巻きを事前に防止することができる。又、下限位置を検出すセンサの故障を検出する事が可能となる。
【００５４】
なお、図８に示す制御部６１や各種メッセージを表示する表示部は、画像形成装置１側に設けられてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、重り５２が下限スイッチ５１に接触したことに起因して、異物の侵入を検知する構成を示した。しかし、これに限定するものではなく、例えば、下限スイッチ５１の代わりに、下限センサ４４と同じようにフラグを検知するセンサを設け、重りフラグ５３を検知するような構成であってもよい。もしくは、ワイヤー４０や重り５２に位置を示すマーク等を付与し、これをセンサにて検知することで、例えば、積載板３６と重り５２の離間状態を検知するような構成であってもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、積載板３６に対し、複数の（上記の例では４つ）ワイヤー４０との接続点を設け、１つの昇降モータ１００にて昇降を制御する例を示した。しかし、これに限定するものではなく、複数の昇降モータを用いて昇降動作を行うようにしてもよい。この場合には、昇降モータの動作を同期させつつ、昇降を制御させる。
【００５７】
また、本実施形態では、下限センサ４４や下限スイッチ５１を１つ備える構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、図７に示す構成を有する位置（上記の例では４つ）それぞれに下限センサ４４や下限スイッチ５１を設ける構成であってもよい。もしくは、図７に示す構成を積載板３６の１か所のみに設け、その位置に対応して１組の下限センサ４４と下限スイッチ５１を設けてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、エラー等の障害が発生した場合に、メッセージを表示するようにしたが、これに限定するものではない。例えば、積載板の下降が正常に終了した場合に、その旨を示す表示を行うような構成であってもよい。
【００５９】
＜その他の実施形態＞
本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６０】
３６…積載板、４０…ワイヤー、４１…プーリー、４２…巻取りプーリー、４３…紙面検知センサ、４４…下限センサ、５１…下限スイッチ、５２…重り、５３…重りフラグ、５４…積載板フラグ、６４…ＣＰＵ、１００…昇降モータ
【図１】
2020033123.tif 000003
【図２】
2020033123.tif 000004
【図３】
2020033123.tif 000005
【図４】
2020033123.tif 000006
【図５】
2020033123.tif 000007
【図６】
2020033123.tif 000008
【図７】
2020033123.tif 000009
【図８】
2020033123.tif 000010
【図９】
2020033123.tif 000011