(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットヘッドの側面に溜まったインクが、搬送部の吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷用紙の汚染を防止するインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】複数の吸引孔を有し、吸引孔を介した吸引動作によって印刷媒体を吸引吸着して搬送する搬送ベルト１３３と、搬送ベルト１３３によって搬送される印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施すインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うクリーニング動作部８０と、吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作部を制御してクリーニング動作を行う制御部７０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吸引孔を有し、前記吸引孔を介した吸引動作によって前記印刷媒体を吸引吸着して搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施すインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うクリーニング動作部と、
前記吸引孔が開放された状態における前記吸引動作の累積時間を取得し、該取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、前記クリーニング動作部を制御してクリーニング動作を行う制御部とを備えたインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記累積時間に応じたクリーニング動作以外に、前記クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ前記累積時間が前記閾値に到達する前に前記周期的なクリーニング動作を行った場合には、前記累積時間をリセットする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記クリーニング動作は、前記インクジェットヘッドのワイプ動作を含み、
前記制御部が、前記累積時間に応じたクリーニング動作以外に、前記クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ前記累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと前記周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、前記周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、前記累積時間をリセットする請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記搬送部と前記インクジェットヘッドとの距離に応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項１から３いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記インクジェットヘッドの表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項１から４いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記印刷媒体の変形状態に応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項１から５いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記搬送部の吸引力に応じて、前記累積時間または前記閾値を変更する請求項１から６いずれか１項記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙またはフィルムなどからなる印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００３】
インクジェット印刷装置においては、インクジェットヘッドのノズル面にインクが固着したり、印刷用紙から発生した紙粉などのゴミが付着したりすることがある。ノズル面にインクが固着したり紙粉が堆積したりした場合、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。
【０００４】
このような吐出不良を低減するため、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に吐出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパによってノズル面をワイプするクリーニング動作が知られている（たとえば特許文献１参照）。これによりノズル面に固着したインクとともに、ノズル面上のゴミがワイプブレードにより除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０１９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述したようなワイプによるクリーニング動作を行った場合、ノズル面上のインクなどは除去されるが、ワイパによってインクジェットヘッドのノズル面がワイプされた際、ワイパの端からはみ出したインクが、インクジェットヘッドの側面に溜まる場合がある。図１０Ａ〜図１０Ｃは、この現象を説明するための図であり、インクジェットヘッド１００の鉛直方向断面を示す図である。図１０Ａは、インクジェットヘッド１００の側面にインクＩＫが溜まった状態を示しており、斜線で示す部分がその溜まったインクＩＫである。
【０００７】
そして、図１０Ａに示すような状態から、吸引孔１０３ａを介した吸引動作によって搬送ベルト１０３に印刷媒体を吸着して搬送した場合、たとえば図１０Ｂに示すように、先行して搬送される印刷媒体Ｐ１と次に搬送される印刷媒体Ｐ２との間の紙間がインクジェットヘッドの直下に位置するタイミングがある。この際、吸引孔１０３ａを介した吸引動作の吸引力によって、図１０Ｂおよび図１０Ｃに示すようにインクジェットヘッドの側面に溜まったインクＩＫが吸い寄せられて下方に落ち、そのインクＩＫがインクジェットヘッドのノズル面に集まる現象が発生することが分かった。
【０００８】
そして、特に、印刷枚数が多い場合や、データ量の多い印刷ジョブでの処理時間の増加に伴って紙間が拡大した場合などにおいて、すなわち印刷媒体間がインクジェットヘッドの直下に位置した際における吸引動作時間の累積時間が長くなるほどノズル面に集まるインク量が増加し、ノズル面に集まったインク滴の高さが高くなることが分かった。ノズル面に集まったインク滴の高さが高くなった場合、搬送された印刷媒体にインク滴が接触し、印刷媒体を汚染する問題が発生することが分かった
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、インクジェットヘッドの側面に溜まったインクが、搬送ベルトの吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷用紙の汚染を防止するインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット印刷装置は、複数の吸引孔を有し、吸引孔を介した吸引動作によって印刷媒体を吸引吸着して搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される印刷媒体に対してインクを吐出して印刷処理を施すインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのクリーニング動作を行うクリーニング動作部と、吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作部を制御してクリーニング動作を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、搬送部の吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作を行うようにしたので、インクジェットヘッドの側面に溜まったインクが、搬送部の吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷媒体の汚染を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す図
【図２】ヘッドユニットの一例の平面図
【図３】クリーニング動作部の一例の概略構成を示す斜視図
【図４】クリーニング動作部の一例の概略構成を示す平面図
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図６】図１に示すインクジェット印刷装置の印刷動作を説明するための模式図
【図７】搬送部およびクリーニング動作部がクリーニング位置にある状態を示す模式図
【図８】用紙間吸引動作時間の累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係を説明するためのフローチャート
【図９】用紙間吸引動作時間の累積時間に応じたクリーニング動作を行うタイミングのその他の例を説明するための図
【図１０】従来のインクジェット印刷装置における印刷媒体の汚染を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドのクリーニング動作の制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、インクジェット印刷装置１における上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面の手前方向を前方とし、紙面の奥側の方向を後方とする。
【００１４】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作パネル６０と、制御部７０と、クリーニング動作部８０とを備えている。
【００１５】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。
【００１６】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ｃと、給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｐが載置される給紙台２１ｄと、給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００１７】
このように２次給紙部１４には、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷用紙Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷用紙Ｐが搬送される。
【００１８】
そのため搬送方向における２次給紙部１４の手前には、内部給紙部２０から給紙された印刷用紙Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷用紙Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。
【００１９】
印刷部３０は、複数のインクジェットヘッドが設けられたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１に対向して設けられた搬送部３２とを備えている。
【００２０】
図２は、ヘッドユニット３１の平面図である。ヘッドユニット３１は、図２に示すように、４つのラインヘッド２８Ｃ,２８Ｋ,２８Ｍ,２８Ｙを備えている。４つのラインヘッド２８Ｃ,２８Ｋ,２８Ｍ,２８Ｙは、それぞれ６つのインクジェットヘッド２９を備え、左右方向（印刷用紙Ｐの搬送方向）に配列されている。４つのラインヘッド２８Ｃ,２８Ｋ,２８Ｍ,２８Ｙは、それぞれ異なる色のインクを吐出する。本実施形態においては、ラインヘッド２８Ｃがシアン（Ｃ）のインクを吐出し、ラインヘッド２８Ｋがブラック（Ｋ）のインクを吐出し、ラインヘッド２８Ｍがマゼンダ（Ｍ）のインクを吐出し、ラインヘッド２８Ｙがイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
【００２１】
印刷用紙Ｐは、ヘッドユニット３１の直下を左から右に向けて搬送されながら、複数のラインヘッド２８Ｃ,２８Ｋ,２８Ｍ,２８Ｙからインクが吐出されることにより印刷処理が施される。
【００２２】
搬送部３２は、環状の搬送ベルト１３３と、吸気ファン１３１,１３２と、搬送ベルト１３３が亘り掛けられる駆動ローラ１３４および従動ローラ１３５とを備えている。
【００２３】
搬送ベルト１３３には、複数の吸引孔が設けられている。また、吸気ファン１３１,１３２が、搬送ベルト１３３における印刷用紙Ｐの搬送路面の裏側の面に対向する位置に設けられている。この吸気ファン１３１，１３２が回転することによって搬送ベルト１３３の吸引孔に吸引力が発生する。
【００２４】
２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｐは、吸気ファン１３１,１３２の回転による吸引動作によって搬送ベルト１３３上に吸着し、駆動ローラ１３４の回転によって所定の搬送速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによって印刷処理が施される。
【００２５】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｐを排紙部４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。切り替え機構４３は、具体的には、排紙部４０側の搬送経路と反転部５０側の搬送経路とを切り替える。
【００２６】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｐを排紙する一対の排紙ローラ４２とを有する。そして、切り替え機構４３により排紙部４０側の搬送経路に案内された印刷用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。
【００２７】
反転部５０は、印刷用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｐを搬送するとともに、その反転台５１に搬送された印刷用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ５２とを備えている。
【００２８】
切り替え機構４３により反転部５０に案内された印刷用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラによって印刷部３０へ向かって再び搬送される。
【００２９】
クリーニング動作部８０は、インクジェットヘッド２９のノズル面をワイプすることによってクリーニング動作を行う。ノズル面とは、インクジェットヘッド２９が有する多数のノズルのインク吐出口が並んだ面である。
【００３０】
クリーニング動作部８０は、図示省略した所定のアクチュエータにより、図１に示すクリーニング動作部８０の位置である退避位置と、後述の待機位置（図６Ａ）との間で移動可能に構成されている。また、クリーニング動作部８０は、クリーニング動作の際には、後述のクリーニング位置（図７参照）に配置される。
【００３１】
クリーニング動作部８０は、図３および図４に示すように、インク受け部材４６と、ワイパユニット４７と、ワイパ駆動部４８とを備える。なお、図３および図４は、クリーニング動作部８０がクリーニング位置に配置されている状態における図である。
【００３２】
インク受け部材４６は、クリーニング動作においてインクジェットヘッド２９のノズル面から除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材４６は、直方体形状に形成されている。インク受け部材４６の中央部には、インクを受けるための凹部４６ａが形成されている。凹部４６ａは、平面視にて、ラインヘッド２８Ｃ,２８Ｋ,２８Ｍ,２８Ｙのインクジェットヘッド２９が配置されている領域よりも大きく形成されている。インク受け部材４６の上側は、開口されている。
【００３３】
ワイパユニット４７は、インクジェットヘッド２９のノズル面をワイプする。ワイパユニット４７は、取付台４９と、８枚のワイパ８０Ａとを備える。
【００３４】
取付台４９は、ワイパ８０Ａが取り付けられるものである。取付台４９は、直方体形状に形成されている。取付台４９には、ネジ孔４９ａ，４９ｂが形成されている。ネジ孔４９ａ，４９ｂには、後述のネジ歯車５４Ａ，５４Ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車５４Ａ，５４Ｂの回転により、取付台４９は、前後方向に移動する。
【００３５】
ワイパ８０Ａは、インクジェットヘッド２９のノズル面をワイプする部材である。ワイパ８０Ａは、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ８０Ａの下端部は取付台４９に固定されている。図４に示すように、８枚のワイパ８０Ａは、クリーニング動作部８０がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド２９の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。
【００３６】
クリーニング動作部８０がクリーニング位置に配置されている状態において、ワイパ８０Ａの上端が、インクジェットヘッド２９のノズル面よりも高い位置にある。ワイパ８０Ａは、前後方向に移動されてインクジェットヘッド２９と接すると、弾性変形されて上端部がノズル面を摺動（ワイプ）する。
【００３７】
ワイパ駆動部４８は、ワイパユニット４７を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部４８は、ワイパモータ８１と、駆動ベルト８２と、駆動プーリ８３Ａ，８３Ｂと、ネジ歯車８４Ａ，８４Ｂとを備える。
【００３８】
ワイパモータ８１は、ワイパユニット４７を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ８１は、インク受け部材４６の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ８１は、出力ギア８１ａを有する。出力ギア８１ａは、駆動ベルト８２にワイパモータ８１の回転駆動力を伝達する。出力ギア８１ａは、駆動ベルト８２の中央部に配置されている。
【００３９】
駆動ベルト８２は、ワイパモータ８１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ８３Ａ，８３Ｂへと伝達する。駆動ベルト８２は、駆動プーリ８３Ａと駆動プーリ８３Ｂとに掛け渡されている。
【００４０】
駆動プーリ８３Ａ，８３Ｂは、駆動ベルト８２から伝達された回転駆動力をネジ歯車８４Ａ，８４Ｂへと伝達する。駆動プーリ８３Ａと駆動プーリ８３Ｂとは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。駆動プーリ８３Ａ，８３Ｂは、インク受け部材４６の後壁に回転可能に支持されている。
【００４１】
ネジ歯車８４Ａ，８４Ｂは、駆動プーリ８３Ａ，８３Ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット４７を前後方向に移動させる。ネジ歯車８４Ａ，８４Ｂは、前後方向における凹部４６ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車８４Ａ，８４Ｂの後端は、それぞれ駆動プーリ８３Ａ，８３Ｂに固定されている。ネジ歯車８４Ａ，８４Ｂの前端は、インク受け部材４６の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車８４Ａ，８４Ｂは、それぞれ駆動プーリ８３Ａ，８３Ｂとともに回転する。
【００４２】
操作パネル６０は、たとえばタッチパネルから構成され、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。
【００４３】
図５は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００４４】
制御部７０は、インクジェット印刷装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部７０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。
【００４５】
特に、本実施形態の制御部７０は、クリーニング動作部８０がクリーニング動作を行うタイミングを決定し、そのタイミングでクリーニング動作が行われるようにクリーニング動作部８０を制御する。具体的には、制御部７０は、上述したインクジェットヘッド２９の側面に溜まったインクがノズル面に集まることによる印刷用紙Ｐの汚染を防止するため、搬送ベルト１３３の吸引孔が開放された状態における吸引動作の累積時間を取得し、その取得した累積時間が予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作部８０を制御してクリーニング動作を行う。
【００４６】
本実施形態の制御部７０は、上述した累積時間を取得する方法として、コンピュータなどから出力された印刷対象の印刷ジョブを取得した際、その印刷ジョブに含まれる印刷枚数の情報を取得し、その印刷枚数の情報から印刷用紙間の数を取得する。そして、制御部７０は、その印刷用紙間の数Ｎ、その印刷用紙間の距離Ｄおよび印刷用紙Ｐの搬送速度Ｖに基づいて、下式を演算することによって用紙間吸引動作時間Ｔを算出する。なお、Ｄ／Ｖは、所定のインクジェットヘッド２９の直下を印刷用紙間が通過する時間である。
Ｔ＝Ｎ×Ｄ／Ｖ
【００４７】
印刷用紙間の距離Ｄについては、予め設定してもよいし、たとえば搬送される印刷用紙Ｐの端部を検出するセンサを設け、そのセンサによって印刷用紙Ｐの端部を検出することによって印刷用紙間を算出するようにしてもよい。また、印刷枚数または印刷用紙間の数Ｎ、印刷用紙間の距離Ｄおよび搬送速度Ｖは、ユーザが操作パネル６０を用いて設定入力するようにしてもよい。また、実験結果などに基づいて、Ｄ／Ｖに対して±α時間加算するようにしてもよい。
【００４８】
制御部７０は、印刷ジョブが入力される度に用紙間吸引動作時間Ｔを算出し、その用紙間吸引動作時間Ｔを累積加算した累積時間を算出して記憶する。そして、その累積時間が、予め設定された閾値に到達した場合に、クリーニング動作を行う。
【００４９】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、このように用紙間吸引動作時間Ｔを累積加算した累積時間が閾値に到達した場合にクリーニング動作を行うようにしたので、インクジェットヘッド２９の側面に溜まったインクが、搬送部３２の吸引動作によってノズル面に集まることによる印刷用紙Ｐの汚染を防止することができる。また、印刷用紙Ｐに付着したインクの装置内での転写を防止することができ、清掃などのメンテナンス性を向上することができる。さらに、クリーニング動作部８０の制御を行うだけなので、特に新たな構成を加える必要がなく、コストアップを招くことなく上記効果を得ることができる。
【００５０】
なお、印刷ジョブに設定された印刷枚数の途中で上記閾値に到達する場合には、制御部７０は、その印刷ジョブが終了した時点でクリーニング動作を行うようにしてもよいし、上記閾値に到達する印刷枚数を算出し、その算出した印刷枚数まで印刷処理を行った際、印刷処理を一旦中断してクリーニング動作を行い、その後、残りの印刷枚数の印刷処理を行うようにしてもよい。
【００５１】
また、制御部７０は、上述した用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間に応じたクリーニング動作以外に、周期的にクリーニング動作を行う。具体的には、本実施形態の制御部７０は、印刷枚数が予め設定された閾値枚数（たとえば１０００枚）に到達する毎に、クリーニング動作を行う。
【００５２】
なお、この周期的なクリーニング動作についても、印刷ジョブに設定された印刷枚数の途中で上記閾値枚数に到達する場合には、制御部７０は、その印刷ジョブが終了した時点でクリーニング動作を行うようにしてもよいし、上記閾値枚数に到達するまで印刷処理を行った際、印刷処理を一旦中断してクリーニング動作を行い、その後、残りの印刷枚数の印刷処理を行うようにしてもよい。
【００５３】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について、図６を参照しながら説明する。
【００５４】
印刷動作を開始する前の待機状態では、搬送部３２およびクリーニング動作部８０は、それぞれ図６Ａに示す待機位置に配置されている。搬送部３２の待機位置は、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙの下方であって、図１に示す搬送部３２の位置である印刷位置よりも下方にある。クリーニング動作部８０の待機位置は、待機位置にある搬送部３２上の位置である。
【００５５】
図６Ａの状態から、まず、制御部７０は、図６Ｂに示すように、クリーニング動作部８０を退避位置へ移動させる。次いで、制御部７０は、図６Ｃに示すように、搬送部３２を上昇させて印刷位置へ移動させる。これにより、クリーニング動作部８０が退避位置へ退避し、搬送部３２が印刷位置に配置された状態となる。
【００５６】
搬送部３２が印刷位置に配置された後、サイド給紙部１０の給紙台１１および複数の給紙台２１ａ〜２１ｄのうちのいずれかから未印刷の印刷用紙Ｐが２次給紙部１４に搬送され、２次給紙部１４により印刷用紙Ｐが搬送部３２へ搬送される。そして、印刷用紙Ｐは、搬送部３２に吸着して搬送されつつ、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙから吐出されるインクにより印刷処理が施される。印刷処理の施された印刷用紙Ｐは、ヘッドユニット３１上方の循環搬送路ＣＲへ搬送される。そして、片面印刷の場合には、印刷用紙Ｐは、切り替え機構４３により排紙部４０側の搬送経路に案内され、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。
【００５７】
一方、両面印刷の場合には、印刷用紙Ｐは、切り替え機構４３により反転部５０の方に案内される。反転部５０に案内された印刷用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻される。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラによって搬送部３２へ向かって再び搬送される。
【００５８】
印刷用紙Ｐは、反転部５０により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。印刷用紙Ｐは、搬送部３２により搬送されつつ、ラインヘッド２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された印刷用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲにより排紙部４０へ搬送され、排紙部４０において排紙台４１へ排紙される。
【００５９】
印刷ジョブなどに設定された印刷枚数分の印刷が終了すると、制御部７０は、搬送部３２を印刷位置から待機位置へ移動させる。この後、制御部７０は、クリーニング動作部８０を退避位置から待機位置へ移動させる。
【００６０】
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド２９のクリーニング動作について説明する。
【００６１】
クリーニング動作は、上述したように用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間が予め設定された閾値に到達した場合、もしくは前回のクリーニング動作からの累積の印刷枚数が、周期的なクリーニング動作の閾値枚数に到達した場合に行われる。なお、用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係については、後で詳述する。
【００６２】
クリーニング動作を行う際、制御部７０は、搬送部３２およびクリーニング動作部８０をクリーニング位置に配置する。具体的には、制御部７０は、搬送部３２を印刷位置から待機位置へ下降させる。次いで、制御部７０は、クリーニング動作部８０を退避位置から待機位置へ移動させる。そして、制御部７０は、搬送部３２を上昇させて、搬送部３２およびクリーニング動作部８０を図７に示すクリーニング位置へ移動させる。
【００６３】
搬送部３２のクリーニング位置は、待機位置の上方で、印刷位置の下方にある。クリーニング動作部８０のクリーニング位置は、クリーニング位置にある搬送部３２上の位置である。
【００６４】
搬送部３２およびクリーニング動作部８０をクリーニング位置に配置すると、制御部７０は、パージを実行する。具体的には、制御部７０は、所定のパージ圧をインクジェットヘッド２９に生成してノズルからインクを排出させるよう制御する。これにより、インクジェットヘッド２９のノズルからインクが押し出され、ノズル面にインクが付着した状態となる。
【００６５】
次いで、制御部７０は、ワイプ動作を実行する。具体的には、制御部７０は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット４７の前方への移動を開始させる。ここで、クリーニング動作部８０がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット４７は、最も後方のインクジェットヘッド２９より後方の初期位置にある。
【００６６】
ワイパユニット４７が前方へ移動し、ワイパ８０Ａがインクジェットヘッド２９に接触すると、ワイパ８０Ａはインクジェットヘッド２９に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット４７が前方へ移動すると、ワイパ８０Ａの上端部がノズル面を摺動（ワイプ）する。これにより、ノズル面に付着したインクが、ノズル面上のゴミ等とともに除去される。
【００６７】
ワイパ８０Ａが最も前方のインクジェットヘッド２９より前方まで移動すると、制御部７０は、ワイパモータ８１を停止する。これにより、ワイパユニット４７が停止する。これにより、ワイプ動作が終了するとともに、クリーニング動作が終了となる。
【００６８】
クリーニング動作の終了後、印刷動作を再開する場合、制御部７０は、クリーニング動作部８０を退避位置へ移動させるとともに、搬送部３２を印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部７０は、搬送部３２を下降させて、搬送部３２およびクリーニング動作部８０をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部７０は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット４７を初期位置へ移動させる。
【００６９】
次いで、制御部７０は、クリーニング動作部８０を待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部７０は、搬送部３２を上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。この後、印刷動作が再開される。
【００７０】
印刷動作の再開がない場合、制御部７０は、クリーニング動作の終了後、搬送部３２を下降させて、搬送部３２およびクリーニング動作部８０をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部７０は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット４７を初期位置へ移動させる。これにより、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【００７１】
次に、用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間に応じたクリーニング動作と周期的なクリーニング動作との関係について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７２】
制御部７０は、印刷枚数が周期的なクリーニング動作を行う閾値枚数に到達したか否か、および用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間が閾値に到達したか否かをモニタする（Ｓ１０）。
【００７３】
そして、制御部７０は、周期的なクリーニング動作を行う閾値枚数に到達した場合には、クリーニング動作部８０を制御して上述したクリーニング動作を行う（Ｓ１２）。
【００７４】
制御部７０は、周期的なクリーニング動作を行った後、周期的なクリーニング動作のタイミングを決定するためにカウントした印刷枚数をリセットするとともに、用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間をリセットする（Ｓ１４）。このように累積時間をリセットするのは、周期的なクリーニング動作を行うことによって、上述した吸引動作によってノズル面に集まったインクが除去されるからである。このように用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間が閾値に到達する前に周期的なクリーニング動作を行った場合に、累積時間をリセットすることにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
【００７５】
一方、制御部７０は、用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間が閾値に到達した場合には、クリーニング動作部８０を制御して上述したクリーニング動作を行う（Ｓ１６）。そして、制御部７０は、累積時間に応じたクリーニング動作を行った後、累積時間をリセットする（Ｓ１８）。
【００７６】
なお、累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、累積時間をリセットする。このように累積時間をリセットすることにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
【００７７】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間が閾値に到達する毎にクリーニング動作を行うようにしてもよいし、累積時間に応じたクリーニング動作を一旦行った後は、インクジェットヘッド２９の側面に付着したインク量も減少し、再びノズル面に集まるまでの時間が長くなることが予想されることから、次に累積時間に応じたクリーニング動作を行うタイミングを決定する際の累積時間の閾値を、今回用いた閾値よりも長く設定するようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
【００７８】
また、制御部７０は、図９に示すように、累積時間に応じたクリーニング動作を一回（たとえば周期的なクリーニング動作を行った後の初回）行った後は、累積時間が閾値に到達した場合でも、周期的なクリーニング動作が行われるまでは累積時間に応じたクリーニング動作を行わず、周期的なクリーニング動作が行われた時点から吸引動作の累積時間のカウントを再び開始するようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
【００７９】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１において、制御部７０は、搬送部３２によって搬送される印刷媒体間における吸引動作の時間、すなわちＤ／Ｖが予め設定された時間よりも短い場合には、吸引動作によってノズル面に集まるインク量も少ない予想されるため、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないようにしてもよい。これにより、無駄にクリーニング動作を増やすことを防止することができ、印刷効率の低下を防止することができる。
【００８０】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１において、累積時間に応じたクリーニング動作を行うモードと、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないモードとをユーザが切り替え可能に構成するようにしてもよい。ユーザによるモード切替えについては、たとえば操作パネル６０において受け付けるようにすればよい。
【００８１】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間が閾値に到達した場合にクリーニング動作を行っているが、この閾値を変更するようにしてもよい。たとえばヘッドユニット３１（インクジェットヘッド２９）と搬送部３２との距離（以下、ヘッドギャップという）に応じて、閾値を変更するようにしてもよい。
【００８２】
具体的には、制御部７０は、印刷用紙Ｐの種類や厚さに応じてヘッドギャップを変更する場合がある。たとえば制御部７０は、普通紙の厚さＴ１と厚紙の厚さＴ２と封筒の厚さＴ３の関係がＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３である場合、普通紙に印刷する場合のヘッドギャップＤ１と、厚紙に印刷する場合のヘッドギャップＤ２と、封筒に印刷する場合のヘッドギャップＤ３とをＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３にそれぞれ変更して印刷処理を行う場合がある。このように制御部７０がヘッドギャップを変更する場合、ヘッドギャップが広いほど、インクジェットヘッド２９の側面に溜まったインクに対する搬送部３２の吸引動作の影響は小さい。
【００８３】
したがって、制御部７０は、ヘッドギャップが大きいほど閾値が大きくなるように変更するようにしてもよい。これにより、クリーニング動作の回数を無駄に増やすことなく、生産性を向上させることができる。なお、閾値の変更については、たとえばヘッドギャップの変更時に行うようにすればよい。
【００８４】
また、制御部７０が、上述したようにヘッドギャップに応じて閾値を変更する場合、ヘッドギャップと閾値とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよいし、ヘッドギャップの大きさを間接的に表す印刷用紙Ｐの種類情報または厚さ情報と閾値とを対応付けたテーブルを予め設定しておき、制御部７０が、これらの情報に基づいて、閾値を決定するようにしてもよい。なお、印刷用紙Ｐの種類情報または厚さ情報については、印刷ジョブに含まれる場合には、その情報を取得するようにすればよく、または操作パネル６０においてユーザが設定入力するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記説明では、ヘッドギャップに応じて閾値を変更するようにしたが、閾値を変更するのではなく、用紙間吸引動作時間Ｔの累積時間を変更するようにしてもよい。具体的には、たとえばヘッドギャップが大きい場合、上述したように閾値を大きくすることによってクリーニング動作の回数を減らすことができるが、たとえば累積時間に対して１よりも小さい係数（たとえば０．８など）を乗算した値と閾値（変更前の閾値）とを比較してクリーニング動作のタイミングを決定することによって、閾値を大きくした場合と実質的に同様の制御を行うことができる。この場合、制御部７０は、ヘッドギャップと累積時間に乗算される係数とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよいし、印刷用紙Ｐの種類情報または厚さ情報と累積時間に乗算される係数とを対応付けたテーブルを予め設定しておくようにしてもよい。
【００８６】
また、上記説明では、ヘッドギャップの大きさに応じて閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしたが、これに限らず、制御部７０が、インクジェットヘッド２９の表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。インクジェットヘッド２９の表面には、たとえば印刷用紙Ｐが接触するなどして傷ができる場合がある。このようなインクジェットヘッド２９の表面の傷が多くなると、上述したインクジェットヘッド２９の側面に溜まるインクの量も多くなり、印刷用紙Ｐに付着しやすくなる。したがって、制御部７０は、インクジェットヘッド２９の表面の傷の量が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、この場合、累積時間に乗算する係数としては、１より大きい値（たとえば１．２など）が用いられる。
【００８７】
また、インクジェットヘッド２９の表面の傷を直接計測することは難しいので、制御部７０は、インクジェットヘッド２９の表面の傷の量に関連するパラメータを取得し、そのパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更する。具体的には、制御部７０は、インクジェットヘッド２９の表面の傷の量に関連するパラメータとして、総印刷枚数、ジャムの回数またはクリーニング動作の累積回数などを用いる。
【００８８】
インクジェットヘッド２９の表面の傷は、印刷用紙Ｐの接触によって生じるので、総印刷枚数が多いほどインクジェットヘッド２９の表面の傷は多くなる傾向にある。
【００８９】
そこで、制御部７０は、総印刷枚数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。
【００９０】
また、インクジェットヘッド２９の表面の傷は、印刷用紙Ｐのジャムをユーザが解除する際に印刷用紙Ｐがインクジェットヘッド２９の表面に接触することによって生じるので、印刷用紙Ｐのジャムの回数が多いほどインクジェットヘッド２９の表面の傷は多くなる傾向にある。
【００９１】
そこで、制御部７０は、印刷用紙Ｐのジャムの回数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、印刷用紙Ｐのジャムの回数は、制御部７０が、ジャムの発生の度にカウントするようにすればよい。また、ジャムを検出するジャム検出部の構成については、公知な構成を用いることができる。
【００９２】
また、インクジェットヘッド２９の表面の傷は、たとえばインクジェットヘッド２９の表面に紙粉が付着した状態でクリーニング動作（ワイプ動作）を行うことによっても発生するので、クリーニング動作の累積回数が多いほどインクジェットヘッド２９の表面の傷は多くなる傾向にある。
【００９３】
そこで、制御部７０は、クリーニング動作の累積回数が多いほど、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。
【００９４】
このように、インクジェットヘッド２９の表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更することによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド２９の側面に溜まったインクによる印刷用紙Ｐの汚染をより確実に防止することができる。
【００９５】
また、たとえばインクジェット印刷装置１が使用されている環境やユーザが使用する印刷用紙Ｐの種類によっては、印刷用紙Ｐが変形（カールや波打ちなど）しやすい場合がある。印刷用紙Ｐが変形している場合、インクジェットヘッド２９の側面から流れ落ちてノズル面に集まったインクに印刷用紙Ｐが接触しやすくなる。
【００９６】
そこで、制御部７０が、印刷用紙Ｐの変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。
【００９７】
たとえばインクジェット印刷装置１を使用している環境の湿度が、予め設定された範囲外である場合には印刷用紙Ｐが変形しやすくなる。具体的には、湿度が上記範囲よりも高い場合には印刷用紙Ｐの波打ちが発生し易くなる。また、湿度は上記範囲よりも低い場合には、印刷用紙Ｐの端部に反りが発生し易くなる。
【００９８】
そこで、制御部７０が、環境湿度が予め設定された範囲外である場合には、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、環境湿度については、公知な湿度計を設けて計測するようにすればよい。また、環境湿度の計測は、たとえば印刷ジョブの印刷処理を開始するタイミングで行い、その際に、制御部７０が、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにすればよい。
【００９９】
また、印刷用紙Ｐの吸水性が高い場合には、印刷用紙Ｐの変形が生じやすいので、制御部７０が、印刷用紙Ｐの種類情報（吸水性）に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。具体的には、制御部７０が、印刷用紙Ｐの吸水性が高いほど閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。制御部７０には、印刷用紙Ｐの種類情報（吸水性）と閾値または累積時間に乗算する係数とを対応付けたテーブルが予め設定されているものとする。また、印刷用紙Ｐの種類情報（吸水性）については、印刷ジョブに含まれる場合には、その情報を取得するようにすればよく、または操作パネル６０においてユーザが設定入力するようにしてもよい。また、制御部７０は、たとえば印刷ジョブの印刷処理の開始時に、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにすればよい。
【０１００】
または、インクジェット印刷装置１に対して印刷用紙Ｐの浮きを検出する浮き検出部を設け、その浮き検出部による印刷用紙Ｐの浮きの検出回数に応じて、制御部７０が、閾値または累積時間に乗算する係数を変更するようにしてもよい。浮き検出部とは、搬送部３２の印刷用紙Ｐの設置面からの浮きを検出するものである。浮き検出部の構成としては、たとえば接触センサや光学センサなど、既に公知な構成を用いることができる。浮き検出部による印刷用紙Ｐの浮きの検出回数によって、印刷用紙Ｐの変形状態を判断することができる。制御部７０は、浮き検出部による浮きの検出回数が予め設定された閾値回数以上となった場合に、印刷用紙Ｐの変形が大きいと判断して閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくするようにすればよい。
【０１０１】
または、ユーザが、印刷用紙Ｐを観察することによってその変形状態を認識し、その変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を手動で変更するようにしてもよい。閾値または累積時間に乗算する係数の変更は、たとえば操作パネル６０を用いて行うようにすればよい。
【０１０２】
このように、印刷用紙Ｐの変形状態に応じて、閾値または累積時間に乗算する係数を変更することによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド２９の側面に溜まったインクによる印刷用紙Ｐの汚染をより確実に防止することができる。
【０１０３】
また、たとえば印刷用紙Ｐの変形状態によっては、搬送部３２の吸引力を変更する場合がある。具体的には、印刷用紙Ｐの変形が大きい場合には、搬送部３２の吸引力を強くし、印刷用紙Ｐの変形が小さい場合には、搬送部３２の吸引力を弱くする。このように搬送部３２の吸引力を変更した場合、搬送部３２の吸引力が強いほど、インクジェットヘッド２９の側面に溜まったインクに対する吸引動作の影響が大きくなる。
【０１０４】
したがって、制御部７０は、搬送部３２の吸引力が強いほど閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。なお、閾値または累積時間に乗算する係数の変更については、たとえば搬送部３２の吸引力の変更時に行うようにすればよい。
【０１０５】
なお、吸引力の変更については、たとえば搬送部３２の吸気ファン１３１,１３２が、所定のデューティ比を有する駆動電圧の供給によって回転するものである場合には、そのデューティ比を変更することによって吸引力を変更することができる。したがって、制御部７０は、たとえば吸気ファン１３１,１３２の駆動電圧のデューティ比が高いほど吸引力が強くなるので、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることが好ましい。
【０１０６】
このように、搬送部３２の吸引力が強い場合には、閾値を小さくする、または累積時間に乗算する係数を大きくすることによって、クリーニング動作の回数を増やすことができ、これによりインクジェットヘッド２９の側面に溜まったインクによる印刷用紙Ｐの汚染をより確実に防止することができる。また、逆に、搬送部３２の吸引力が弱い場合には、閾値を大きくする、または累積時間に乗算する係数を小さくすることによって、クリーニング動作の回数を無駄に増やすことなく、生産性を向上させることができる。
【０１０７】
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【０１０８】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間が閾値に到達する前に周期的なクリーニング動作を行った場合には、累積時間をリセットすることができる。
【０１０９】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、クリーニング動作は、インクジェットヘッドのワイプ動作を含み、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングと周期的なクリーニング動作のタイミングとが重なる場合には、周期的なクリーニング動作を優先して行うとともに、累積時間をリセットすることができる。
【０１１０】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作以外に、クリーニング動作部を制御して周期的にクリーニング動作を行い、かつ累積時間に応じたクリーニング動作を一回行った後、累積時間が閾値に到達した場合でも、周期的なクリーニング動作が行われるまでは累積時間に応じたクリーニング動作を行わず、周期的なクリーニング動作が行われた時点から吸引動作の累積時間のカウントを開始することができる。
【０１１１】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、累積時間に応じたクリーニング動作を行った後、今回用いた閾値よりも長い閾値を設定し、その閾値を用いて次回の累積時間に応じたクリーニング動作のタイミングを決定することができる。
【０１１２】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部によって搬送される印刷媒体間における吸引動作の時間が予め設定された時間よりも短い場合には、累積時間に応じたクリーニング動作を行わないようにできる。
【０１１３】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部とインクジェットヘッドとの距離に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。
【０１１４】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、インクジェットヘッドの表面の傷の量に関連するパラメータに応じて、累積時間または閾値を変更することができる。
【０１１５】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、印刷媒体の変形状態に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。
【０１１６】
また、本発明のインクジェット印刷装置において、制御部は、搬送部の吸引力に応じて、累積時間または閾値を変更することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  インクジェット印刷装置
１０  サイド給紙部
１１  給紙台
１２  １次給紙部
１４  ２次給紙部
２０  内部給紙部
２１ａ〜２１ｄ  給紙台
２２ａ〜２２ｄ  １次給紙部
２８Ｃ，２８Ｋ，２８Ｍ，２８Ｙ  ラインヘッド
２９  インクジェットヘッド
３０  印刷部
３１  ヘッドユニット
３２  搬送部
４０  排紙部
４１  排紙台
４２  排紙ローラ
４３  切り替え機構
４６  インク受け部材
４６ａ  凹部
４７  ワイパユニット
４８  ワイパ駆動部
４９  取付台
４９ａ，４９ｂ  ネジ孔
５０  反転部
５１  反転台
５２  反転ローラ
５３  搬送ローラ
５４Ａ，５４Ｂ  ネジ歯車
６０  操作パネル
７０  制御部
８０  クリーニング動作部
８０Ａ  ワイパ
８１  ワイパモータ
８１ａ  出力ギア
８２  駆動ベルト
８３Ａ，８３Ｂ  駆動プーリ
８４Ａ，８４Ｂ  ネジ歯車
１００  インクジェットヘッド
１０３  搬送ベルト
１０３ａ  吸引孔
１３１，１３２  吸気ファン
１３３  搬送ベルト
１３４  駆動ローラ
１３５  従動ローラ
ＣＲ  循環搬送路
ＦＲ  給紙搬送路
Ｐ  印刷用紙
Ｐ１  印刷媒体
Ｐ２  印刷媒体
【図１】
2020069794.tif 000003
【図２】
2020069794.tif 000004
【図３】
2020069794.tif 000005
【図４】
2020069794.tif 000006
【図５】
2020069794.tif 000007
【図６】
2020069794.tif 000008
【図７】
2020069794.tif 000009
【図８】
2020069794.tif 000010
【図９】
2020069794.tif 000011
【図１０】
2020069794.tif 000012