(57)【要約】【課題】  通信が開始されるときに、すべてのオプション装置に対してＩＤ情報の登録を行う時間がかかってしまい、ダウンタイムとなってしまう。【解決手段】  画像形成装置の電源がオフ状態からオン状態に切り替わることによって、画像形成装置から外部装置に電力の供給を開始する場合は、第２の制御手段は、記憶手段に記憶されている識別情報を用いることなく、識別情報を再設定して通信手段による通信を行い、画像形成装置が省電力モードから通常モードに切り替わることによって、画像形成装置から外部装置に電力の供給を開始する場合は、第２の制御手段は、記憶手段に記憶されている識別情報を用いて、識別情報を再設定することなく通信手段による通信を行う。【選択図】  図７
2020069702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置に接続可能な外部装置と、前記画像形成装置と前記外部装置とで通信を行うための通信手段と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記通信手段を用いて前記外部装置と通信し、識別情報を設定するための登録コマンドを送信する第１の制御手段と、
前記外部装置に電力を供給する電源と、を有し、
前記外部装置は、前記通信手段を用いて前記画像形成装置と通信し、前記登録コマンドに基づき前記識別情報を設定する第２の制御手段と、
前記識別情報を記憶する記憶手段と、を有し、
前記画像形成装置の電源がオフ状態からオン状態に切り替わることによって、前記画像形成装置から前記外部装置に電力の供給を開始する場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いることなく、前記識別情報を再設定して前記通信手段による通信を行い、
前記画像形成装置が省電力モードから通常モードに切り替わることによって、前記画像形成装置から前記外部装置に電力の供給を開始する場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いて、前記識別情報を再設定することなく前記通信手段による通信を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、前記記憶手段に前記識別情報が記憶されている場合は、前記識別情報を削除してから前記再設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の制御手段は、前記外部装置の情報を取得するための取得コマンドを送信し、
前記第２の制御手段は、前記取得コマンドを受信すると、前記外部装置の構成に関する情報を返信することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置が省電力モードから通常モードに切り替わることによって、前記画像形成装置から前記外部装置に電力の供給を開始する場合に、前記外部装置が変更になっているかを判断し、
前記外部装置が変更になっている場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いることなく、前記識別情報を再設定して前記通信手段による通信を行い、
前記外部装置が変更になっていない場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いて、前記識別情報を再設定することなく前記通信手段による通信を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記外部装置が変更になっているか否かを、前記記憶手段に記憶されている固有情報に基づき判断することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記外部装置が変更になっているか否かを、前記記憶手段に記憶されている乱数に基づき判断することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記乱数は、前記画像形成装置の固有情報や乱数生成の時刻、通信ＩＤを組み合わせて生成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、複数の前記外部装置が接続可能であり、
複数の前記外部装置は、他の外部装置との通信の接続状態を切り替える切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置が省電力モードから通常モードに切り替わることによって、前記画像形成装置から前記外部装置に電力の供給を開始する場合に、複数の前記外部装置の装着位置が変更になっているかを判断し、
複数の前記外部装置の装着位置が変更になっている場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いることなく、前記識別情報を再設定して前記通信手段による通信を行い、
複数の前記外部装置の装着位置が変更になっていない場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いて、前記識別情報を再設定することなく前記通信手段による通信を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記識別情報は、前記外部装置を一意に識別する第１の情報と、前記画像形成装置を一意に識別する第２の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記通信手段は、前記画像形成装置から前記外部装置にクロック信号を送信するためのクロック信号線と、前記クロック信号に同期して前記画像形成装置から前記外部装置にコマンド信号を送信するためのコマンド信号線と、前記クロック信号に同期して前記外部装置から前記画像形成装置にステータス信号を送信するためのステータス信号線と、を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記外部装置は、記録材を給紙する給紙装置、又は画像が形成された記録材を排紙する排紙装置であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなど画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置に装着されるオプション装置との通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来画像形成装置において、画像形成装置本体に装着可能なオプション装置を複数接続して、装置本体（マスター）とオプション装置（スレーブ）の間で通信を行いながら、給紙搬送や排紙搬送などを連携動作させている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、画像形成装置本体にカスケード接続された複数のオプション装置と通信を行っている。具体的な通信方法としては、まず画像形成装置本体に接続されている１つのオプション装置に対して、一意のＩＤ情報を登録する。そして、１つのオプション装置はカスケード接続された他のオプション装置への通信接続を許可する。画像形成装置本体は、新たに通信接続された他のオプション装置に対して、一意のＩＤ情報を登録することを繰り返して、すべてのオプション装置に個別のＩＤ情報を登録する。特定の１つのオプション装置と通信する場合には、通信データであるコマンド信号にＩＤ情報を含めて送信し、受信した各オプション装置のうちＩＤ情報が一致する１つのオプション装置が、コマンド信号に応じたステータス信号を返信するという通信を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３３９９６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような、画像形成装置本体とオプション装置においては、通信が開始されるときに、すべてのオプション装置に対してＩＤ情報の登録を行う初期登録を行ってから通信を開始する必要があった。よって、すべてのオプション装置に対してＩＤ情報の登録を行う時間がかかってしまい、ダウンタイムとなってしまうという課題があった。
【０００６】
本出願にかかる発明は、上記のような状況を鑑みてなされたものであり、ダウンタイムを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、画像形成装置と、前記画像形成装置に接続可能な外部装置と、前記画像形成装置と前記外部装置とで通信を行うための通信手段と、を備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記通信手段を用いて前記外部装置と通信し、識別情報を設定するための登録コマンドを送信する第１の制御手段と、前記外部装置に電力を供給する電源と、を有し、前記外部装置は、前記通信手段を用いて前記画像形成装置と通信し、前記登録コマンドに基づき前記識別情報を設定する第２の制御手段と、前記識別情報を記憶する記憶手段と、を有し、前記画像形成装置の電源がオフ状態からオン状態に切り替わることによって、前記画像形成装置から前記外部装置に電力の供給を開始する場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いることなく、前記識別情報を再設定して前記通信手段による通信を行い、前記画像形成装置が省電力モードから通常モードに切り替わることによって、前記画像形成装置から前記外部装置に電力の供給を開始する場合は、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を用いて、前記識別情報を再設定することなく前記通信手段による通信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ダウンタイムを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置とオプション装置の概略構成図
【図２】画像形成装置本体１００とオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４における制御ブロック図
【図３】画像形成装置本体１００とオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４との通信を示すタイミングチャート
【図４】通信情報の消去処理時のフローチャート
【図５】登録処理を示すフローチャート
【図６】電源オフ状態から電源オン状態になった場合における、情報再設定処理を示したフローチャート
【図７】準備動作の選択について示したフローチャート
【図８】準備動作の選択について示したフローチャート
【図９】準備動作の選択について示したフローチャート
【図１０】準備動作の選択について示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
（第１の実施形態）
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置とオプション装置の概略構成図である。ここでは一例として、画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００に接続可能な複数のオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４を示している。また、本実施形態においては、一例として搬送ベルト９を用いた直接転写方式のカラーレーザプリンタについて説明するが、これに限られるものではない。オプション装置が装着可能な画像形成装置であれば、中間転写方式のカラーレーザプリンタでもよいし、モノクロレーザプリンタやインクジェットプリンタであってもよい。また、オプション装置は画像形成装置本体１００に接続可能な外部装置ということもできる。また、画像形成装置とオプション装置を総称して画像形成システムということもできる。
【００１２】
画像形成装置本体１００は、４色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック））の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するものである。以下、各色に対応する構成については、符号にａ、ｂ、ｃ、ｄを添え書きし、各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する構成であることを示す。また、特段に色を特定しない場合は、符号の添え書きを省略することもある。
【００１３】
画像形成装置本体１００は、感光体としての感光ドラム１を有している。それぞれの感光ドラム１の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ２、露光手段としての光源などからなる露光ユニット３、現像手段としての現像ローラなどからなる現像ユニット４が配置されている。さらに、転写手段としての転写ローラ５、クリーニング手段としてのクリーニングブレード６が配置されている。これらの部材を総称して、画像形成手段としての画像形成部ということもできる。
【００１４】
感光ドラム１は、帯電ローラ２により表面を一様に帯電され、露光ユニット３によって表面を露光されることにより静電潜像が形成される。更に、現像ユニット４は、感光ドラム１上に形成された静電潜像にトナーを付着してトナー像として現像する。転写ローラ５には、現像されたトナー像を記録材に転写する。感光ドラム１上に残った残トナーは、クリーニングブレード６によって除去される。
【００１５】
次に、給紙部からの記録材の給紙について説明する。なお、ここでは画像形成装置本体１００の給紙部を一例として説明するが、各オプション装置における給紙部の構成も給紙部と同様であるため、その説明は省略する。給紙部に積載された記録材は給紙ローラ２１ａにより給紙される。そして、記録材は搬送ローラ２２ａ、２３ａにより搬送され、レジセンサ２４ａにより検知される。その後、記録材はローラ９ａ〜ｃにより張架された搬送ベルト９により画像形成手段に搬送され、各色のトナー像が順次転写される。これにより、記録材上に多色画像が形成され、その後、記録材は加圧部材としての加圧ローラ１０ａ、加熱部材としての加熱フィルム１０ｂからなる定着手段としての定着器１０で加熱定着され、排出ローラ１１によって排紙トレイ１２に排出される。
【００１６】
なお、オプション装置は、新たに追加することや、すでに装着されているものを外すことが可能である。また、同じ画像形成装置に装着されているオプション装置の位置を変えることもできるし、他の画像形成装置に装着されていたオプション装置を付けることもできる。
【００１７】
［通信インターフェース］
次に、図１で示した画像形成装置本体１００とオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４の間の通信手段としての通信インターフェースについて説明する。オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は、それぞれオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０と、スイッチ２１５、２２５、２３５、２４５から構成される。画像形成装置本体１００の本体制御部２００と、オプション給紙装置のオプション制御部２１０，２２０、２３０、２４０はカスケード（縦続、直列）接続されている。
【００１８】
インターフェース信号としては、以下のような３つの信号がある。画像形成装置とオプション給紙装置の通信の同期を取る為のクロック信号（以下、「ＣＬＫ信号」とも称する）。クロック信号はクロック信号線を介して送信される。画像形成装置本体からオプション給紙装置へデータ送信するコマンド信号（以下、「ＣＭＤ信号」とも称する）。コマンド信号はコマンド信号線を介して送信される。オプション給紙装置から画像形成装置本体へデータ送信するステータス信号（以下、「ＳＴＳ信号」とも称する）。ステータス信号はステータス信号線を介して送信される。これらの信号線を用いて画像形成装置本体１００とオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は通信可能である。
【００１９】
ＣＬＫ信号を送受信するために、本体制御部２００側のＣＬＫ送信信号２０１と、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０側のＣＬＫ受信信号２１１、２１２、２１３、２４１が接続されている。ＣＭＤ信号を送受信するために、本体制御部２００側のＣＭＤ送信信号２０２と、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０側のＣＭＤ受信信号２１２、２２２、２３２、２４２が接続されている。ＳＴＳ信号を送受信するために、本体制御部２００側のＳＴＳ受信信号２０３と、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０側のＳＴＳ送信信号２１３、２２３、２３３、２４３が接続されている。
【００２０】
さらに、オプション給紙装置内でＣＭＤ受信信号２１２、２２２、２３２、２４２は分岐して、コマンド割込み信号（以下、「ＣＭＤ割込み信号」とも称する）２１４、２２４、２３４、２４４として、割込みポートに入力される。ＣＭＤ割り込み信号がＬｏｗになれば割込みが発生する。スイッチ２１５、２２５、２３５、２４５は、カスケード接続されたオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０のＣＭＤ信号の接続状態（接続もしくは非接続）を切替えることができる。オプション給紙装置に識別情報（以下、ＩＤ情報とも称する）を登録する場合は、全てのスイッチを非接続としてから、ＩＤ情報を登録したオプション給紙装置からスイッチを接続していき、順次それぞれのオプション給紙装置のＩＤ情報を登録する。画像形成装置本体とオプション給紙装置とが個別に通信するためには、各オプション給紙装置に対して通信ＩＤを登録する必要がある。通信のための通信線は共通であるが、スイッチ２１５、２２５、２３５、２４５を利用することで上段から順次個別にＩＤ情報を登録することができる。
【００２１】
なお、ここでは一例として４つのオプション給紙装置を接続する状態を説明したが、接続されるオプション装置は、４つに限られるものではなくいくつでもよい。また、ここでは一例としてオプション給紙装置を説明したが、給紙に限られるものではなく、画像形成装置本体に接続が可能なオプション装置であれば、例えばオプション排紙装置であってもよい。
【００２２】
また、オプション給紙装置の電源は、画像形成装置本体のオプション電源２５０から供給されており、本体制御部２００はオプション電源制御信号２５１によってオプション給紙装置へ電力を供給するかどうかを切り替えることができる。画像形成装置本体の電源がオフ状態や、画像形成装置本体の電源はオフにはなっていないものの、画像形成装置における消費電力を低減する省電力モードであるスリープ状態にあるときは、画像形成装置本体からオプション給紙装置への電力の供給は遮断される。省電力モードから通常モードに復帰すると、画像形成装置本体からオプション給紙装置への電力の供給が開始される。
【００２３】
［制御ブロック図の説明］
図２は、画像形成装置本体１００とオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４における制御ブロック図を示している。本体制御部２００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの回路からなり、画像形成装置本体１００内の各装置を制御するプログラムを実行する。
【００２４】
本体制御部２００は、給紙制御部２０ａに記録材の給紙を指示し、用紙搬送制御部３２に記録材の搬送を指示し、画像形成制御部３１に画像形成を指示して、搬送された記録材に画像形成を行う。そして、定着制御部３３に定着制御を指示して、記録材に形成されたトナー画像を定着させ、排紙制御部３４に排紙制御を指示して、記録材を排出する。本体制御部２００は、搬送センサ２４ａの信号をモニターもする。
【００２５】
本体制御部２００における初期接続手段３００は、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０に対してＩＤ情報の登録を含めた通信開始時における初期の設定制御を行う。また、通信情報消去手段３０１は、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０に対して、すでに保持されているＩＤ情報等をクリアする制御を行う。また、初期接続判断手段３０２は、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０に対して初期接続を実行する必要があるかどうかを判断する制御を行う。また、個別通信手段３０３は、ＩＤ情報の登録後にシリアルＩ／Ｆを介してＩＤ情報を付加してオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０との個別の通信を行う制御を行う。また、ブロードキャスト通信手段３０４は、シリアルＩ／Ｆを介して全てのオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０との一斉通信を行う制御を行う。
【００２６】
オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は、給紙制御部２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅに給紙を指示して記録材の給紙を行う。オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は、それぞれ搬送センサ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅの信号をモニターする。また、本体制御部２００は通信線を介して、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０への給紙指示、及び搬送センサ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅの信号をモニターすることが出来る。また、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は、それぞれ不揮発メモリ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅと接続されており、特定の情報を不揮発メモリ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅに保存することができる。この情報は、画像形成装置本体１００からオプション給紙装置への電力の供給が遮断されても保持される。
【００２７】
［通信タイミングチャート］
図３は、画像形成装置本体１００とオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４との通信を示すタイミングチャートである。ここでは、オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４のそれぞれに一意のＩＤ情報を登録した後に、ＩＤ情報を指定して通信を行う個別通信を示している。
【００２８】
本実施形態では、８ｂｉｔ通信として、コマンドデータとステータスデータはそれぞれ２回の通信で１つのデータとしている。コマンドデータは、１６ｂｉｔとして、図３に示すようにＩＤ情報とコマンド内容とパリティビット（Ｐ）で構成される。ステータスデータは、１６ｂｉｔとして、図３に示すように、エラーの有無を示すエラービット（Ｅ）とステータス内容とパリティビット（Ｐ）で構成される。なお、ステータスデータのサイズはコマンドデータの内容によって決定され、図３に示した２回の通信を１セットとし、１セットもしくは複数セットで通信される。
【００２９】
オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は、通信開始前にＣＭＤ割込み信号２１４、２２４、２３４、２４４の割込みを許可状態にする。本実施形態においては、Ｌｏｗレベルで割込みが入るよう設定している。画像形成装置本体１００の本体制御部２００は、ＣＭＤ送信信号２０２をＬｏｗにして通信を開始する。オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は、ＣＭＤ割込み信号で割込みが発生すると、通信開始であると判断してコマンド受信の準備を行う。
【００３０】
本体制御部２００は、ＣＬＫ送信信号２０１に同期させてコマンドデータをＣＭＤ送信信号２０２で送信する。本体制御部２００は、オプション給紙装置と個別通信を実行する場合は、ＩＤ情報ｂｉｔに通信対象のオプション給紙装置に登録したＩＤ情報を設定して通信を行う。オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は、受信したコマンドを解析し、コマンドデータに付加されているＩＤ情報が自身に登録されたＩＤ情報か判断する。図３に示す一例においては、ＩＤ情報＝３を付加したコマンドでオプション給紙装置１０３へのコマンドである。対象外のオプション給紙装置１０１、１０２、１０４は、自身に登録されたＩＤ情報と異なると判断し、返送するステータスデータをＦＦｈ（全てＨｉｇｈ）とする。対象のオプション給紙装置１０３は、自身に登録されたＩＤ情報と一致すると判断し、受信したコマンドを解析して返信するステータスデータを準備する。その後、ステータス送信用のＣＬＫ送信信号２０１に同期させてステータスデータをＳＴＳ送信信号２３３で送信する。
【００３１】
ＳＴＳ送信信号は、ＬｏｗＴｒｕｅのＷｉｅｒｄＯＲ接続としてあり、すべてのオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４のＳＴＳ送信信号２１３、２２３、２３３、２４３がＨｉｇｈになると、ＳＴＳ信号２０３もＨｉｇｈになる。その結果、ＳＴＳ受信信号２０３のステータスデータは、オプション給紙装置１０３から送信されたＳＴＳ送信信号２３３と同じとなる。本体制御部２００は、ＳＴＳ受信信号２０３を受信する。
【００３２】
なお、本体制御部２００は、すべてのオプション給紙装置と通信を行うブロードキャスト通信を実行する場合は、ＩＤ情報ｂｉｔに７ｄｅｃ（１１１ｂｉｎ）を設定して通信を行う。オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は、受信したコマンドを解析し、コマンドデータに付加されているＩＤ情報がブロードキャストを意味する７ｄｅｃ（１１１ｂｉｎ）かどうか判断する。ブロードキャストコマンドであると判断すると、すべてのオプション装置は受信したコマンドを解析して返信するステータスデータを準備する。その後、ステータス送信用のＣＬＫ送信信号２０１に同期させてステータスデータをＳＴＳ送信信号で送信する。本体制御部２００は、すべてのオプション給紙装置から送信されたデータが合算されたＳＴＳ受信信号２０３を受信する。
【００３３】
［通信情報の消去処理］
次に、通信情報の消去処理について説明する。オプション給紙装置に登録ＩＤ情報を登録する初期接続を実行する前に、すべてのオプション給紙装置に保持されている情報をリセットする必要がある。具体的には、各オプション給紙装置の間におけるスイッチの接続状態を非接続とし、登録ＩＤ情報や登録本体情報といった通信情報を未登録の状態とする。この状態とするための通信情報の消去処理について、以下で説明する。
【００３４】
図４（ａ）は、本体制御部２００における通信情報の消去処理時のフローチャートである。Ｓ１０１において、本体制御部２００はカウンタＮを１と設定する。これは、１つ目のオプション給紙装置に対する処理を行うことを意味する。Ｓ１０２において、本体制御部２００はブロードキャスト通信で、Ｓ１０２でつながっているオプション給紙装置に対してオプション給紙装置間を接続状態とするためのスイッチ強制接続コマンドを送信する。Ｓ１０３において、本体制御部２００はオプション装置からスイッチ強制接続コマンドに応じてスイッチを接続したことを意味するレスポンスを受信すると、Ｓ１０４に進む。
【００３５】
Ｓ１０４において、本体制御部２００はカウンタＮを１加算する。Ｓ１０５において、本体制御部２００はカウンタＮが画像形成装置に装着される最大オプション数より多くなったかを判断する。多くなっていなければＳ１０２に戻り、多くなっていればＳ１０６に進む。Ｓ１０６において、本体制御部２００はブロードキャスト通信で、Ｓ１０２でつながっている複数のオプション給紙装置に対して、オプション給紙装置内で保持されている登録ＩＤ情報や登録本体情報を消去するための消去コマンドを送信する。Ｓ１０７において、本体制御部２００はすべてのオプション給紙装置から、登録情報の消去を行ったことを意味するレスポンスを受信すると、処理を終了する。
【００３６】
図４（ｂ）は、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０における通信情報の消去処理時のフローチャートである。Ｓ２０１において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０はブロードキャスト通信によるスイッチ強制コマンドを受信する。Ｓ２０２において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は、自身の次にオプション給紙装置が装着されている状態であれば、スイッチ２１５，２２５、２３５、２４５を接続状態に切り替える。Ｓ２０３において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は本体制御部２００にスイッチを接続したことを意味するレスポンスを返信する。
【００３７】
Ｓ２０４において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０はブロードキャスト通信による消去コマンドを受信する。Ｓ２０５において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は保持している登録ＩＤ情報があればクリアする。Ｓ２０６において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は保持している登録本体情報があればクリアする。Ｓ２０７において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は登録ＩＤ情報及び登録本体情報をクリアすると、自身の次に装着されているオプション給紙装置とのスイッチを切って非接続に切り替える。Ｓ２０８において、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０は登録情報の消去を行ったことを意味するレスポンスを本体制御部２００に返信する。
【００３８】
［通信情報の登録処理］
次に、通信情報の消去処理の後に行われる通信情報の登録処理について説明する。図５（ａ）は、本体制御部２００の登録処理を示すフローチャートである。
【００３９】
Ｓ３０１において、本体制御部２００はＲＡＭ上の指定ＩＤ情報に１をセットする。Ｓ３０２において、本体制御部２００は個別通信手段３０３により、指定ＩＤ情報にセットされている値でＩＤ登録コマンドとしてのオプションＩＤ指定コマンドを送信する。Ｓ３０３において、本体制御部２００は指定ＩＤ情報に対応するオプション給紙装置から、指定ＩＤ情報を登録したことを意味するレスポンスを受信する。
【００４０】
Ｓ３０４において、本体制御部２００はオプション給紙装置からの応答があるか否かを判断する。オプション給紙装置からの応答がなければ初期接続処理である通信情報の登録動作を終了する。オプション給紙装置からの応答があれば、Ｓ３０５において、本体制御部２００は個別通信手段３０３により指定ＩＤ情報に対応するオプション給紙装置にオプションＨＷ情報取得コマンドを送信する。
【００４１】
Ｓ３０６において、本体制御部２００は指定ＩＤ情報に対応するオプション給紙装置から、オプションＨＷ情報を受信する。なお、図１に示すオプション給紙装置は、一例として１つの給紙口が１つのオプション給紙装置にあるＨＷ構成である。Ｓ３０６で取得したオプションＨＷ情報に基づき、本体制御部２００はオプションのＨＷ構成を認識することができる。
【００４２】
Ｓ３０７において、本体制御部２００は装着されたオプション給紙装置が、画像形成装置本体がサポートするオプション給紙装置であるか否かを判断する。対応していないオプション給紙装置が装着されていた場合は、Ｓ３１２において、本体制御部２００はユーザに正常ではないオプション給紙装置が装着されていることを報知する。対応しているオプション装置であれば、Ｓ３０８において、本体制御部２００は個別通信手段３０３により指定ＩＤ情報に対応するオプション給紙装置に本体情報指定コマンドを送信する。Ｓ３０９において、本体制御部２００は指定ＩＤ情報に対応するオプション給紙装置から、本体情報を登録したことを意味するレスポンスを受信する。これは、オプション給紙装置は、いずれの画像形成装置に装着されるかかわらないため、オプション給紙装置側でも、装着している画像形成装置を特定するために、本体情報指定コマンドにより、本体情報を登録するためである。
【００４３】
Ｓ３１０において、本体制御部２００はＲＡＭ上の指定ＩＤ情報に１を加算する。Ｓ３１１において、本体制御部２００は指定ＩＤ情報が画像形成装置に装着される最大オプション数より多くなったかを判断する。多くなっていなければ、Ｓ３０２に戻り、多くなっていれば通信情報の登録動作を終了する。
【００４４】
図５（ｂ）は、にオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０の初期接続時の登録処理を示すフローチャートである。なお、ここでは説明の簡略化のために画像形成装置本体に最も近いオプション制御部２１０に対する登録動作について説明するが、他のオプション制御部についても同様の処理を行うことが可能である。
【００４５】
Ｓ４０１において、オプション制御部２１０はオプションＩＤ指定コマンドを受信する。Ｓ４０２において、オプション制御部２１０は登録ＩＤ情報がまだ未登録の状態であるため、オプション制御部２１０内のＲＡＭ上に受信した指定ＩＤ情報を登録ＩＤ情報として記憶する。ここでは、一例として登録ＩＤ情報＝１となる。Ｓ４０３において、オプション制御部２１０は指定ＩＤ情報を登録ＩＤ情報として登録したことを意味するレスポンスを本体制御部２００に送信する。Ｓ４０４において、オプション制御部２１０はオプションＨＷ情報取得コマンドを受信する。Ｓ４０５において、オプション制御部２１０はオプションＨＷ情報取得コマンドに応じて、自身のＨＷ情報を本体制御部２００に送信する。
【００４６】
Ｓ４０６において、オプション制御部２１０は本体情報指定コマンドを受信する。Ｓ４０７において、オプション制御部２１０は受信した指定本体情報を登録本体情報としてＲＡＭ上の指定されたアドレスに記憶する。Ｓ４０８において、オプション制御部２１０はスイッチ２１５の接続状態を接続に切り替る。Ｓ４０９において、オプション制御部２１０は本体情報を登録したことを意味するレスポンスを本体制御部２００に送信する。Ｓ４１０において、オプション制御部２１０は不揮発メモリ３０ｂに登録ＩＤ情報を書き込む。Ｓ４１１において、オプション制御部２１０は登録本体情報を不揮発メモリ３０ｂに書き込む。
【００４７】
［オプション給紙装置における情報再設定処理］
図６は、オプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０において、電源オフ状態から電源オン状態になった場合における、情報再設定処理を示したフローチャートである。なお、ここでは説明の簡略化のために画像形成装置本体に最も近いオプション制御部２１０に対する情報再設定処理について説明するが、他のオプション制御部についても同様の処理を行うことが可能である。
【００４８】
Ｓ５０１において、オプション制御部２１０は不揮発メモリ３０ｂから情報を読み出す。Ｓ５０２において、オプション制御部２１０は不揮発メモリ３０ｂから読み出した登録ＩＤ情報が０であるか否かを判断する。登録ＩＤ情報が０である場合は、登録ＩＤ情報が未登録であるため、Ｓ５０４に進む。登録ＩＤ情報が０以外である場合は、Ｓ５０３において、オプション制御部２１０は不揮発メモリ３０ｂから読み出した登録本体情報が０であるか否かを判断する。登録本体情報が０である場合は、登録本体情報が未登録であるため、Ｓ５０４において、オプション制御部２１０はＲＡＭ上の登録ＩＤ情報、及び登録本体情報をいずれも削除するために０とする。登録本体情報が０以外である場合は、Ｓ５０５に進む。
【００４９】
Ｓ５０５において、オプション制御部２１０は不揮発メモリ３０ｂから読み出した登録ＩＤ情報を、ＲＡＭ上の登録ＩＤ情報として設定する。Ｓ５０６において、オプション制御部２１０は不揮発メモリ３０ｂから読み出した登録本体情報を、ＲＡＭ上の登録本体情報として設定する。Ｓ５０７において、オプション制御部２１０はスイッチ２１５を接続して自身の次に装着されているオプション給紙装置と通信可能な接続状態とする。Ｓ５０８において、オプション制御部２１０は本体制御部２００からのコマンドが送信されるまで待機する。
【００５０】
［オプション給紙装置における準備動作の選択］
図７は、電源オフ状態から電源オン状態に復帰する場合のオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０における準備動作の選択について示したフローチャートである。なお、ここでは説明の簡略化のために画像形成装置本体に最も近いオプション制御部２１０に対する情報再設定処理について説明するが、他のオプション制御部についても同様の処理を行うことが可能である。また、本実施形態においては、画像形成装置本体の電源がオフされている状態、及びスリープ状態のいずれにおいても、オプション給紙装置への電力の供給は中断される。このいずれかの状態で電力の供給が中断された状態から、電源オン状態に復帰する場合のオプション給紙装置の準備動作について説明する。
【００５１】
Ｓ６０１において、本体制御部２００はオプション電源制御信号２５１をオンに設定して、オプション電源２５０を起動する。オプション電源２５０を起動すると、Ｓ６０２において、本体制御部２００は画像形成装置本体の電源がオフされている状態からの復帰であるか否かを判断する。画像形成装置本体の電源がオフされていればＳ６０３に進み、画像形成装置本体の電源がオフされていなければＳ６０５に進む。画像形成装置本体の電源がオフされている状態からの復帰であれば、オプション給紙装置が追加されたり、取り外されたり、入れ替えられたりしている可能性がある。よって、Ｓ６０３において、図４を用いて説明した通信情報の消去処理を実行する。さらに、Ｓ６０４において、図５を用いて説明した初期接続時における通信情報の登録処理を実行する。
【００５２】
一方、画像形成装置本体の電源がオフされておらず、スリープ状態からの復帰である場合は、不揮発メモリ３０ｂに記憶された登録ＩＤ情報と登録本体情報をオプション制御部２１０のＲＡＭ上に読み出す処理を行う。これは、スリープ時においては、オプション給紙装置が追加されたり、取り外されたり、入れ替えられたりしている可能性が低いため、準備動作にかかるダウンタイムの削減を優先するためである。オプション制御部２１０は不揮発メモリに記憶された情報を読み出すだけで復帰をでき、図４及び図５の処理を行うより早く画像形成装置本体との通信を開始できるようになる。
【００５３】
Ｓ６０５において、オプション制御部２１０はオプション給紙装置内における記録材の有無などの状態情報を取得し、画像形成を行う準備が完了していれば、プリント可能な状態に遷移する。
【００５４】
このように、オプション給紙装置の不揮発メモリに画像形成装置本体と通信する際に必要な情報を記憶させる。そして、電源オフ状態となった要因に応じて、不揮発メモリに記憶された情報を使って復帰するか、初期接続処理を行ってから復帰するかを選択できるようにした。オプション給紙装置に変更が発生している可能性の低い場合はダウンタイムの抑制を、オプション給紙装置に変更が発生している可能性がある程度考えられる場合は情報を最新に更新し、通信エラーの抑制を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、オプション装置としてオプション給紙装置を例に説明したが、これに限られるものではない。例えばオプション装置としてオプション排紙装置が画像形成装置本体に装着される場合にも、同様の制御を行うことが可能である。
【００５６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態においては、オプション給紙装置が電源オフ状態から電源オン状態に復帰する場合に、オプション給紙装置に変更が発生しているか否かを判断して初期接続処理を行うか否か選択する方法について説明する。なお、画像形成装置の構成や通信インターフェース、制御ブロック図など、先の第１の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００５７】
［オプション給紙装置における準備動作の選択］
図８は、本実施形態における電源オフ状態から電源オン状態に復帰する場合のオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０における準備動作の選択について示したフローチャートである。なお、ここでは説明の簡略化のために画像形成装置本体に最も近いオプション制御部２１０に対する情報再設定処理について説明するが、他のオプション制御部についても同様の処理を行うことが可能である。
【００５８】
Ｓ７０１において、本体制御部２００はオプション電源制御信号２５１をオンに設定して、オプション電源２５０を起動する。Ｓ７０２において、本体制御部２００はブロードキャスト通信で通信ＩＤ情報を取得するための通信ＩＤ情報取得コマンドを送信する。Ｓ７０３において、本体制御部２００はオプション制御部２１０から通信ＩＤ情報をレスポンスとして受信する。
【００５９】
なお、通信ＩＤ情報とは、図３のステータス内容１４ｂｉｔの内のＬＳＢである１ｓｔ  ｂｉｔがＩＤ未登録、２ｎｄ  ｂｉｔがＩＤ１、３ｒｄ  ｂｉｔがＩＤ２、４ｔｈ  ｂｉｔがＩＤ３、５ｔｈ  ｂｉｔがＩＤ４と定義する。各オプション給紙装置は、登録ＩＤ情報に対応したｂｉｔを０として、本体制御部２００にレスポンスを送信する。本体制御部２００は、１ｓｔ  ｂｉｔが０ならば登録ＩＤ情報が未登録のオプション給紙装置が装着されていると判断することができる。また、２ｎｄ  ｂｉｔから５ｔｈ  ｂｉｔの中で０であるｂｉｔ数をカウントすれば装着されているオプション給紙装置の数を求めることができる。Ｓ７０４において、本体制御部２００は登録ＩＤ情報が未登録のオプション給紙装置が装着されているか、又は装着されているオプション給紙装置の数が、電源オフとなる前の状態と異なる数になっていないかを判断する。
【００６０】
Ｓ７０４のどちらかを満たす場合、オプション給紙装置の不揮発メモリに記憶された情報と、電源オンに復帰時の状態が異なっていると判断できるため、Ｓ７０８に進んで初期接続処理を行う。Ｓ７０４のどちらも満たさない場合、Ｓ７０５に進む。Ｓ７０５において、本体制御部２００はブロードキャスト通信でオプション給紙装置に固有情報取得コマンドを送信する。Ｓ７０６において、本体制御部２００はオプション制御部２１０から固有情報をレスポンスとして受信する。
【００６１】
オプション装置は不揮発メモリ３０ｂに、製造時に一意につけられるシリアルナンバーが記憶されており、固有情報取得コマンドに応じてシリアルナンバーを返信する。ブロードキャスト通信による固有情報取得コマンドのレスポンスは８ｂｙｔｅである。１・２ｂｙｔｅ目はＩＤ１、３・４ｂｙｔｅ目はＩＤ２、５・６ｂｙｔｅ目はＩＤ３、７・８ｂｙｔｅ目はＩＤ４のオプション給紙装置が利用してシリアルナンバーを返信する。Ｓ７０７において、本体制御部２００はＲＡＭ上に記憶している各オプション給紙装置のシリアルナンバーと今回取得したシリアルナンバーを比較し、一致していないシリアルナンバーがあるか否かを判断する。一致していない場合はＳ７０８に進み、一致している場合はＳ７１２に進む。
【００６２】
Ｓ７０８において、図４を用いて説明した通信情報の消去処理を実行する。さらに、Ｓ７０９において、図５を用いて説明した初期接続時における通信情報の登録処理を実行する。そして、Ｓ７１０において、本体制御部２００はブロードキャスト通信でオプション給紙装置に固有情報取得コマンドを送信する。Ｓ７１１において、本体制御部２００はオプション制御部２１０から固有情報をレスポンスとして受信する。オプション給紙装置のシリアルナンバーは本体制御部２００のＲＡＭ上に記憶される。Ｓ７１２において、オプション制御部２１０はオプション給紙装置内における記録材の有無などの状態情報を取得し、画像形成を行う準備が完了していれば、プリント可能な状態に遷移する。
【００６３】
このように、本実施形態においては、スリープ状態から復帰する場合に、オプション給紙装置に変更が発生しているか否かを判断して初期接続処理を行うか否かを判断することができる。よって、スリープ状態から復帰する場合に、オプション給紙装置に変更がない場合は、不揮発メモリに記憶された情報を使うことでダウンタイムを抑制できる。スリープ状態から復帰する場合に、例えばオプション給紙装置の数の増減、新品のオプション給紙装置や他の画像形成装置で使用されていたオプション給紙装置の入れ替え、などが発生していれば、情報を最新に更新し通信エラーの抑制を行うことができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
第２の実施形態においては、シリアルナンバーを用いて、オプション給紙装置が電源オフ状態から電源オン状態に復帰する場合に、オプション給紙装置に変更が発生しているか否かを判断する方法について説明した。本実施形態においては、シリアルナンバーではない情報を用いて、オプション給紙装置が電源オフ状態から電源オン状態に復帰する場合に、オプション給紙装置に変更が発生しているか否かを判断する方法について説明する。なお、画像形成装置の構成や通信インターフェース、制御ブロック図など、先の第１、第２の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００６５】
［オプション給紙装置における準備動作の選択］
図９は、本実施形態における電源オフ状態から電源オン状態に復帰する場合のオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０における準備動作の選択について示したフローチャートである。なお、ここでは説明の簡略化のために画像形成装置本体に最も近いオプション制御部２１０に対する情報再設定処理について説明するが、他のオプション制御部についても同様の処理を行うことが可能である。
【００６６】
Ｓ８０１において、本体制御部２００はオプション電源制御信号２５１をオンに設定して、オプション電源２５０を起動する。Ｓ８０２において、本体制御部２００はブロードキャスト通信で通信ＩＤ情報を取得するための通信ＩＤ情報取得コマンドを送信する。Ｓ８０３において、本体制御部２００はオプション制御部２１０から通信ＩＤ情報をレスポンスとして受信する。通信ＩＤ情報は、先の第２の実施形態と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００６７】
Ｓ８０４において、本体制御部２００は登録ＩＤ情報が未登録のオプション給紙装置が装着されているか、又は装着されているオプション給紙装置の数が、電源オフとなる前の状態と異なる数になっていないかを判断する。Ｓ８０４のどちらかを満たす場合、オプション給紙装置の不揮発メモリに記憶された情報と、電源オンに復帰時の状態が異なっていると判断できるため、Ｓ８０８に進んで初期接続処理を行う。
【００６８】
Ｓ８０４のどちらも満たさない場合、Ｓ８０５に進む。Ｓ８０５において、本体制御部２００はブロードキャスト通信で乱数情報取得コマンドを送信する。Ｓ８０６において、本体制御部２００は乱数情報をレスポンスとして受信する。オプション給紙装置の不揮発メモリ３０ｂには、本体制御部２００から乱数指定コマンドで送信された乱数情報が記憶されており、乱数情報取得コマンドに応じて乱数情報を返信する。
【００６９】
Ｓ８０７において、本体制御部２００はＲＡＭ上に記憶している各オプション給紙装置に対応する乱数情報と、今回取得した乱数情報を比較し、一致していない乱数情報があるか否かを判断する。一致していない場合はＳ８０８に進み、一致している場合は、Ｓ８１６に進む。
【００７０】
Ｓ８０８において、図４を用いて説明した通信情報の消去処理を実行する。さらに、Ｓ８０９において、図５を用いて説明した初期接続時における通信情報の登録処理を実行する。Ｓ８１０において、本体制御部２００はカウンタＮを１とする。Ｓ８１１において、本体制御部２００は乱数を生成する。Ｓ８１２において、本体制御部２００は指定ＩＤ情報に対応するオプション給紙装置に対して、生成した乱数を送信するための乱数指定コマンドを送信する。Ｓ８１３において、オプション給紙装置で乱数を設定したことを意味するレスポンスを受信する。Ｓ８１４において、本体制御部２００はカウンタＮに１を加算する。Ｓ８１５において、本体制御部２００はカウンタＮが画像形成装置に装着される最大オプション数より多くなったかを判断する。多くなっていなければＳ８１１に戻り、多くなっていればＳ８１６に進む。Ｓ８１６において、オプション制御部２１０はオプション給紙装置内における記録材の有無などの状態情報を取得し、画像形成を行う準備が完了していれば、プリント可能な状態に遷移する。
【００７１】
なお、本実施形態においては一例として、本体制御部２００はハッシュ関数を利用し、本体のシリアルナンバーや乱数生成の時刻と通信ＩＤ情報を組み合わせたメッセージをハッシュ計算して２８ｂｉｔの乱数情報を生成する。２８ｂｉｔの乱数長のデータを利用しており、生成した乱数が衝突する確率は非常に低く、オプション給紙装置が入れ替わったことを検知することが可能である。
【００７２】
このように、本実施形態においては、スリープ状態から復帰する場合に、オプション給紙装置に変更が発生しているか否かを判断して初期接続処理を行うか否かを判断することができる。よって、スリープ状態から復帰する場合に、オプション給紙装置に変更がない場合は、不揮発メモリに記憶された情報を使うことでダウンタイムを抑制できる。スリープ状態から復帰する場合に、例えばオプション給紙装置の数の増減、新品のオプション給紙装置や他の画像形成装置で使用されていたオプション給紙装置の入れ替え、などが発生していれば、情報を最新に更新し通信エラーの抑制を行うことができる。また、乱数情報を用いることにより、オプション給紙装置に予めシリアルナンバーを書き込む工程も不要となる。
【００７３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態においては、装着されている複数のオプション給紙装置の装着位置が変更となっているか否かを判断して初期接続処理を行うか否か選択する方法について説明する。なお、画像形成装置の構成や通信インターフェース、制御ブロック図など、先の第１乃至第３の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００７４】
［オプション給紙装置における準備動作の選択］
図１０は、本実施形態における電源オフ状態から電源オン状態に復帰する場合のオプション制御部２１０、２２０、２３０、２４０における準備動作の選択について示したフローチャートである。以下では図１のオプション給紙装置１０３と１０４が入れ替わった場合を一例として挙げて説明を行う。
【００７５】
Ｓ８０１において、まず本体制御部２００はスリープ復帰であるため初期接続動作なしで、オプション給紙装置の不揮発メモリに記憶された情報を用いて復帰処理を行う。そして、本体制御部２００は最下段であるオプション給紙装置１０４から記録材を搬送する指示を送信する。本体制御部２００は、オプション給紙装置１０４が最下段に装着されていれば、搬送センサ２４ｅ、２４ｄ、２４ｃ、２４ｂの順に記録材が検知されると決定する。Ｓ８０２において、本体制御部２００は、登録ＩＤ情報を４と指定して、オプション制御部２４０へ給紙指示を出す。Ｓ８０３において、本体制御部２００は搬送センサ２４ｅ、２４ｄ、２４ｃ、２４ｂの検知結果をモニターし、記録材を検知した搬送センサが備えられたオプション給紙装置に対応するＩＤをＲＡＭに記憶する。
【００７６】
Ｓ８０４において、本体制御部２００は画像形成装置本体の搬送センサ２４ａが記録材を検知したか否かを判断する。記録材を検知すると、Ｓ８０５において、本体制御部２００はＳ８０１で決定した搬送センサと、実際に記録材を検知したセンサとが一致しているか否かを判断する。一致していれば、処理を終了する。ここでは、オプション給紙装置１０３と１０４が入れ替わっているため、実際に記録材を検知した搬送センサのＩＤは１、２、４となる。Ｓ８０１で決定した搬送センサのＩＤは、１、２、３、４であるため、不一致となり、改めて初期接続処理が必要であると判断できる。
【００７７】
Ｓ８０６において、本体制御部２００は記録材がジャムであることをユーザに報知する。Ｓ８０７において、図４を用いて説明した通信情報の消去処理を実行する。さらに、Ｓ８０８において、図５を用いて説明した初期接続時における通信情報の登録処理を実行する。
【００７８】
このように、オプション給紙装置の入れ替えがあった場合には、再度初期接続処理をして正しい情報を設定しなおすことができる。なお、本実施形態では、搬送センサにより記録材を検知する情報を用いて判断したが、これに限られるものではない。例えば、オプション給紙装置の位置が変わったことによる搬送時間の変化を利用してもよい。具体的には、オプション給紙装置の搬送センサ２４ｅから画像形成装置本体の搬送センサ２４ａまで搬送される時間を実測する。そして、オプション給紙装置の搬送センサ２４ｅから画像形成装置本体の搬送センサ２４ａの搬送距離と搬送速度から決まる理想の搬送時間と実測搬送時間に乖離が大きい場合、再度初期接続処理を行うと判断してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像形成装置本体
１０１、１０２、１０３、１０４  オプション給紙装置
２００  本体制御部
２１０、２２０、２３０、２４０  オプション制御部
２５０  オプション電源
【図１】
2020069702.tif 000003
【図２】
2020069702.tif 000004
【図３】
2020069702.tif 000005
【図４】
2020069702.tif 000006
【図５】
2020069702.tif 000007
【図６】
2020069702.tif 000008
【図７】
2020069702.tif 000009
【図８】
2020069702.tif 000010
【図９】
2020069702.tif 000011
【図１０】
2020069702.tif 000012