(57)【要約】【課題】作業者の意図しないモードで動作することを抑制することの可能な電動作業機を提供する。【解決手段】電動作業機１は、モータ３と、モータ３の駆動を制御する制御部と、モータ３を駆動するためのトリガスイッチ８と、前記制御部の制御モードを通常モードから正逆モードに切り替えるための正逆モード切替ボタンと、を備える。前記制御部は、トリガスイッチ８及び前記正逆モード切替ボタンの双方が操作されることを、正逆モードでモータ３を駆動するために必要な条件とする。前記制御部は、正逆モード切替ボタンが操作されている状態でトリガスイッチ８が操作された場合に、正逆モードでモータ３を駆動する。【選択図】図１
2020069559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータを駆動するための第１スイッチと、
前記制御部の制御モードを第１モードから第２モードに切り替えるための第２スイッチと、を備え、
前記制御部は、前記第１及び第２スイッチの双方が操作されることを、前記第２モードで前記モータを駆動するために必要な条件とする、電動作業機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２スイッチが操作されている状態で前記第１スイッチが操作された場合に、前記第２モードで前記モータを駆動する、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１スイッチが操作され前記第１モードで前記モータを駆動している状態で前記第２スイッチが操作されても、前記第１モードで前記モータを駆動する、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２モードで前記モータを駆動している状態で前記第１及び第２スイッチの少なくとも一方の操作が解除された場合、前記モータの駆動を停止する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記第１及び第２スイッチは、片手での同時操作が困難ないし不可能な配置である、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項６】
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータを第１モードで駆動するための第１スイッチと、
前記モータを第２モードで駆動するための第２スイッチと、を備え、
前記制御部は、前記第１スイッチの操作が解除された状態で前記第２スイッチが操作されると、前記第２モードで前記モータを駆動する、電動作業機。
【請求項７】
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータを駆動するための第１スイッチと、
前記制御部の制御モードを第１モードから第２モードに切り替えるための第２スイッチと、を備え、
前記制御部は、前記第２スイッチの操作により第２モードに切り替えられた後、前記第１スイッチが操作されると、前記第２モードで前記モータを駆動する、電動作業機。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２モードで前記モータを駆動しているときに前記第１スイッチの操作が解除されると、前記第１モードに切り替わる、請求項７に記載の電動作業機。
【請求項９】
前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部から下方に延びるハンドル部と、前記ハンドル部の下部に設けられた突出部と、を有するハウジングを備え、
前記第１スイッチは、前記ハンドル部の上部に設けられたトリガスイッチである、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項１０】
前記第２スイッチは、前記突出部に設けられる、請求項９に記載の電動作業機。
【請求項１１】
前記第２スイッチは、複数の制御モードを切替可能なモード切替スイッチである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項１２】
前記第２モードは、前記モータの正転と逆転を繰り返すモードである、請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項１３】
先端工具を保持するアンビルと、
前記アンビルに回転打撃力を与えるハンマと、
前記モータによって回転駆動され、前記ハンマを回転駆動するスピンドルと、を備え、
前記第２モードでは、前記ハンマが前記アンビルに正転打撃と逆転打撃を繰り返す、請求項１２に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の制御モードを有する電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、複数の制御モードを有する電動工具を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-226513号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常モードに加えて、例えば異常時にのみ使用するような特殊モードがある場合、通常作業時に特殊モードで動作することや、異常時に通常モードで動作すること等、作業者の意図しないモードでの動作を防止する必要がある。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、作業者の意図しないモードで動作することを抑制することの可能な電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、電動作業機である。この電動作業機は、
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータを駆動するための第１スイッチと、
前記制御部の制御モードを第１モードから第２モードに切り替えるための第２スイッチと、を備え、
前記制御部は、前記第１及び第２スイッチの双方が操作されることを、前記第２モードで前記モータを駆動するために必要な条件とする。
【０００７】
前記制御部は、前記第２スイッチが操作されている状態で前記第１スイッチが操作された場合に、前記第２モードで前記モータを駆動してもよい。
【０００８】
前記制御部は、前記第１スイッチが操作され前記第１モードで前記モータを駆動している状態で前記第２スイッチが操作されても、前記第１モードで前記モータを駆動してもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記第２モードで前記モータを駆動している状態で前記第１及び第２スイッチの少なくとも一方の操作が解除された場合、前記モータの駆動を停止してもよい。
【００１０】
前記第１及び第２スイッチは、片手での同時操作が困難ないし不可能な配置であってもよい。
【００１１】
本発明のもう１つの態様は、電動作業機である。この電動作業機は、
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータを第１モードで駆動するための第１スイッチと、
前記モータを第２モードで駆動するための第２スイッチと、を備え、
前記制御部は、前記第１スイッチの操作が解除された状態で前記第２スイッチが操作されると、前記第２モードで前記モータを駆動する。
【００１２】
本発明のもう１つの態様は、電動作業機である。この電動作業機は、
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータを駆動するための第１スイッチと、
前記制御部の制御モードを第１モードから第２モードに切り替えるための第２スイッチと、を備え、
前記制御部は、前記第２スイッチの操作により第２モードに切り替えられた後、前記第１スイッチが操作されると、前記第２モードで前記モータを駆動する。
【００１３】
前記制御部は、前記第２モードで前記モータを駆動しているときに前記第１スイッチの操作が解除されると、前記第１モードに切り替わってもよい。
【００１４】
前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部から下方に延びるハンドル部と、前記ハンドル部の下部に設けられた突出部と、を有するハウジングを備え、
前記第１スイッチは、前記ハンドル部の上部に設けられたトリガスイッチであってもよい。
【００１５】
前記第２スイッチは、前記突出部に設けられてもよい。
【００１６】
前記第２スイッチは、複数の制御モードを切替可能なモード切替スイッチであってもよい。
【００１７】
前記第２モードは、前記モータの正転と逆転を繰り返すモードであってもよい。
【００１８】
先端工具を保持するアンビルと、
前記アンビルに回転打撃力を与えるハンマと、
前記モータによって回転駆動され、前記ハンマを回転駆動するスピンドルと、を備え、
前記第２モードでは、前記ハンマが前記アンビルに正転打撃と逆転打撃を繰り返してもよい。
【００１９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、作業者の意図しないモードで動作することを抑制することの可能な電動作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動作業機１の側断面図。
【図２】図１のアンビル７に先端工具１１を保持した状態を示す要部拡大側断面図。
【図３】図１のＡ矢視図。
【図４】先端工具１１がアンビル７の装着穴７ａにかじられた状態の説明図。
【図５】通常モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図。
【図６】正逆モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図。
【図７】電動作業機１の制御ブロック図。
【図８】通常モードでのモータ３の起動制御においてモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャート。
【図９】正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャート。
【図１０】正逆モードの継続時間が所定時間以上になって正逆モードが終了する場合と、モータ３の温度が所定温度以上になって正逆モードが終了する場合と、の各々における、モータ３の温度の時間変化を示すグラフ。
【図１１】正逆モードにおけるモータ３の駆動電流の時間変化を示すグラフ。
【図１２】正逆モードにおける電動作業機１の動作を示すタイムチャート。
【図１３】電動作業機１の第１の制御フローチャート。
【図１４】電動作業機１の第２の制御フローチャート。
【図１５】電動作業機１の第３の制御フローチャート。
【図１６】電動作業機１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転を時間で切り替える場合のフローチャート。
【図１７】電動作業機１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転をモータ３の回転数で切り替える場合のフローチャート。
【図１８】電動作業機１の通常モードのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動作業機１の側断面図である。図１により、前後及び上下方向を定義する。図２は、図１のアンビル７に先端工具１１を保持した状態を示す要部拡大側断面図である。電動作業機１の機械的構成は周知なので、以下、簡単に説明する。
【００２４】
電動作業機１のハウジング２は、胴体部（筒状部）２ａ、ハンドル部２ｂ、及び突出部としてのバッテリ装着部２ｃからなる。胴体部２ａの中央からハンドル部２ｂが下方に延びる。ハンドル部２ｂの下部にバッテリ装着部２ｃが設けられる。胴体部２ａ内には、モータ３、遊星歯車機構等の減速機構４、スピンドル５、ハンマ６、アンビル７、及びインバータ回路基板９等が収容保持される。モータ３は、ブラシレスモータである。胴体部２ａの前方下部には、先端工具１１（図２）の先端付近を照射するためのＬＥＤ等の照明部１８が設けられる。ハンドル部２ｂの上端部には、使用者がモータ３の駆動、停止を切り替えるための第１スイッチとしてのトリガスイッチ８が設けられる。バッテリ装着部２ｃ内には、制御回路基板１０が収容される。バッテリ装着部２ｃの下端部には、不図示のレール部や係止凹部が設けられ、電源となるバッテリパック２０が接続（装着）される。
【００２５】
アンビル７は、図２に示すように先端工具１１を保持する（装着する）装着穴７ａを有する。作業者は、アンビル７の先端部周囲に設けられたガイドスリーブ１９を前方に引くことで、装着穴７ａから先端工具１１を引き抜くことができる。アンビル７は、後部に一対の羽根部７ｂを有する。ハンマ６は、アンビル７側（前方）に凸となる一対の凸部（打撃部）６ｂを有する。ハンマ６は、スプリング１５によりスピンドル５に対して前方に付勢されると共に、金属球１６によりスピンドル５に連結される。金属球１６は、スピンドル５の外周面に軸方向に対して斜めに形成された一対のスピンドルカム溝５ａ、及びハンマ６の内周面に形成されたハンマカム溝６ａと係合し、カム機構を成す。モータ３の回転は減速機構４によって減速されてスピンドル５に伝達される。スピンドル５によって回転駆動されるハンマ６がアンビル７に回転打撃力を与え（ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂを回転打撃し）、アンビル７の装着穴７ａに保持された先端工具１１（図２）に回転打撃力が伝達される。図４に、先端工具１１がアンビル７の装着穴７ａにかじられた状態を示す。
【００２６】
図３は、図１のＡ矢視図であって、モード選択部１２の外観を示す。モード選択部１２は、バッテリ装着部２ｃの前部上面に設けられる。モード選択部１２は、バッテリ装着部２ｃ以外（胴体部２ａ等）に設けられてもよい。モード選択部１２には、締付モード切替ボタン１２ａ、締付モード確認ＬＥＤ１２ｂ、及び第２スイッチとしての正逆モード切替ボタン１２ｃが設けられる。トリガスイッチ（第１スイッチ）８と、正逆モード切替ボタン１２ｃとは、片手での同時操作が困難ないし不可能な配置である。締付モード切替ボタン１２ａは、使用者が締付モードを切り替えるためのスイッチである。締付モードは、例えば、ソフトモード、ノーマルモード、パワーモード、テクスモード等であり、いずれも通常モードに含まれる。締付モード確認ＬＥＤ１２ｂは、現在の締付モードを表示するための締付モード表示手段である。正逆モード切替ボタン１２ｃは、使用者が第１モードとしての通常モードと第２モードとしての後述の正逆モード（かじり戻しモード）とを切り替えるためのスイッチである。正逆モード切替ボタン１２ｃは、照明部１８の点灯、消灯を切り替える照明スイッチ５３（図７）を兼ねてもよい。あるいは、照明部１８の点灯、消灯を切り替える照明スイッチを正逆モード切替ボタン１２ｃとは別に設けてもよい。また、締付モード切替ボタン１２ａが第２スイッチとしての正逆モード切替ボタンを兼ねてもよい。
【００２７】
図５は、通常モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図である。通常モードの動作は周知のとおりであり、ハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図５（Ａ））、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂに乗り上げてハンマ６が後退し（図５（Ｂ））、静止状態のアンビル７に対してハンマ６が正転し（図５（Ｃ））、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂを打撃する（図５（Ｄ））。以降同様に、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂに乗り上げてハンマ６が後退し（図５（Ｅ））、静止状態のアンビル７に対してハンマ６が正転し（図５（Ｆ））、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂを打撃する（図５（Ｇ））という動作を繰り返す。
【００２８】
図６は、正逆モードにおけるハンマ６及びアンビル７の動作を示す説明図である。正逆モードは、無負荷状態（先端工具１１が被材（作業対象材）に接していない状態）でモータ３の正転と逆転を繰り返すモードであり、ハンマ６がアンビル７に正転打撃と逆転打撃を繰り返すことにより、図４に示すようにかじりが発生した場合にかじり状態から復帰させるためのモードである。以下、具体的に説明する。ハンマ６が正転駆動されてハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図６（Ａ））、その後ハンマ６への正転駆動力の印加は停止されるが慣性によりハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図６（Ｂ））、ハンマ６が逆転駆動されてハンマ６が逆転する一方でアンビル７は慣性により正転し（図６（Ｃ）,（Ｄ））、逆転するハンマ６の凸部６ｂが正転するアンビル７の羽根部７ｂを逆転打撃する（図６（Ｅ））。ハンマ６は引き続き逆転駆動されてハンマ６及びアンビル７が一体に逆転し（図６（Ｆ））、その後ハンマ６への逆転駆動力の印加は停止されるが慣性によりハンマ６及びアンビル７が一体に逆転し（図６（Ｇ））、ハンマ６が正転駆動されてハンマ６が正転する一方でアンビル７は慣性により逆転し（図６（Ｈ）,（Ｉ））、正転するハンマ６の凸部６ｂが逆転するアンビル７の羽根部７ｂを正転打撃する（図６（Ｊ））。ハンマ６は引き続き正転駆動されてハンマ６及びアンビル７が一体に正転し（図６（Ｋ））、以降同様にハンマ６はアンビル７に正転打撃と逆転打撃を交互に繰り返す。なお、正逆モードは、無負荷状態で実行されるため、ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂに乗り上げることはない。
【００２９】
図７は、電動作業機１の制御ブロック図である。二次電池セル２１は、バッテリパック２０に所定数内蔵される。ノイズ除去用のコンデンサＣは、二次電池セル２１の両端子間に設けられる。インバータ回路１７は、３相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６からなる。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号回路４６からの駆動信号によってスイッチング動作し、モータ３のステータコイル３ｅ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線）に駆動電流を供給する。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、図１に示すインバータ回路基板９に搭載される。検出抵抗Ｒは、モータ３の駆動電流の経路に設けられる。温度センサ５４は、モータ３の近傍に配置されたサーミスタ等の温度検出素子を含み、モータ３の温度に応じた電圧を出力する。モータ３の近傍に配置されたホールＩＣ等の３つの磁気センサ５５は、モータ３の回転位置（ロータ回転位置）に応じた信号を出力する。
【００３０】
電流検出回路４１は、検出抵抗Ｒの両端の電圧を基にモータ３に流れる電流を検出し、演算部（制御部）４７に送信する。スイッチ操作検出回路４２は、トリガスイッチ８の操作（オンオフ）を検出し、演算部４７に送信する。温度検出回路４３は、温度センサ５４の出力電圧を基にモータ３の温度を検出し、演算部４７に送信する。電圧検出回路４４は、二次電池セル２１の両端の電圧を検出し、演算部４７に送信する。制御電源回路４５は、二次電池セル２１の電圧を演算部４７等の動作電圧に変換し、演算部４７等に電源として供給する。制御信号回路４６は、演算部４７の制御に従い、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各制御端子（ゲート）に駆動信号（ＰＷＭ信号）を印加する。演算部４７は、マイクロコントローラを含み、電動作業機１の全体の動作を制御する。回転位置検出回路４８は、磁気センサ５５からの信号を基にモータ３の回転位置を検出し、演算部４７に送信する。回転数検出回路４９は、回転位置検出回路４８からの信号を基にモータ３の回転数を検出し、演算部４７に送信する。動作モード検出回路５０は、動作モードスイッチ５１の操作に応じた動作モードを検出し、演算部４７に送信する。動作モードスイッチ５１は、締付モード切替ボタン１２ａ及び正逆モード切替ボタン１２ｃを包含した機能ブロックである。照明駆動回路５２は、照明部１８を駆動する回路である。照明スイッチ５３は、照明部１８の点灯、消灯を切り替えるスイッチである。
【００３１】
図８は、通常モードでのモータ３の起動制御においてモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャートである。図９は、正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３の駆動信号の時間変化を示すタイムチャートである。図８及び図９の対比から明らかなように、演算部４７は、正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度を、モータ３の起動制御におけるモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度よりも大きく（速く）する。
【００３２】
図１０は、正逆モードの継続時間が所定時間以上になって正逆モードが終了する場合と、モータ３の温度が所定温度以上になって正逆モードが終了する場合と、の各々における、モータ３の温度の時間変化を示すグラフである。図１０に示すように、演算部４７は、正逆モードでのモータ３の制御を所定時間継続すると（正逆モードの継続時間が時間閾値以上になると）正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止する。また、演算部４７は、正逆モードの実行中にモータ３の温度が所定温度（モータ温度閾値）以上になると正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止する。
【００３３】
図１１は、正逆モードにおけるモータ３の駆動電流の時間変化を示すグラフである。図１１に示すように、演算部４７は、正逆モードにおいて、モータ３への正転電流の印加と逆転電流の印加を、所定の休止時間を隔てて交互に繰り返すように制御する。図１１の縦軸は、正転電流と逆転電流を区別するものであり、電流の向きを示すものではない。なお、正転時はＱ２,Ｑ６→Ｑ１,Ｑ６→Ｑ１,Ｑ５→Ｑ３,Ｑ５→Ｑ３,Ｑ４→Ｑ２,Ｑ４→Ｑ２,Ｑ６という順序でスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオンされ、逆転時は正転時の逆順でスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオンされる。
【００３４】
図１２は、正逆モードにおける電動作業機１の動作を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、上から順に、モータ３の駆動電流、モータ３の回転数（ロータ回転数）、機構部（ハンマ６及びアンビル７）回転数、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の制御信号のデューティ比、モータ３の温度を示す。モータ３の温度は、温度上昇が速い場合と遅い場合の２種類を併せて示している。モータ３に正転電流と逆転電流が交互に印加されるのに伴い、モータ３及びハンマ６も正転と逆転を繰り返す。一方、アンビル７はハンマ６に打撃されることで正転と逆転が切り替わる。
【００３５】
図１３は、電動作業機１の第１の制御フローチャートである。図１３の例では、演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８及び正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの双方が操作されることを、正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動するために必要な条件とする。具体的には、演算部４７は、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されている状態でトリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作されると、正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動する。以下、詳細に説明する。
【００３６】
演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作された場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されている状態であれば（Ｓ５３のＹＥＳ）、正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動する（Ｓ５５）。演算部４７は、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの操作が解除されないこと（Ｓ５７のＮＯ）、及びトリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されないこと（Ｓ６１のＮＯ）を条件に、正逆モード（第２モード）でのモータ３の駆動を継続する（Ｓ５９）。
【００３７】
演算部４７は、正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動しているときにトリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されると（Ｓ６１のＹＥＳ）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ６３）、ステップＳ５１に戻る。演算部４７は、正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動しているときに正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの操作が解除されると（Ｓ５７のＹＥＳ）、モータ３の駆動を停止する（Ｓ６５）。その後、演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されない限り（Ｓ６７、Ｓ７３）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されても（Ｓ６９）、モータ３の停止状態を維持する（Ｓ７１）。演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されると（Ｓ６７、Ｓ７３）、ステップＳ５１に戻る。
【００３８】
演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作された場合（Ｓ５１のＹＥＳ）において、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されている状態でなければ（Ｓ５３のＮＯ）、通常モード（第１モード）でモータ３を駆動する（Ｓ７５）。その後、演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されない限り（Ｓ７７、Ｓ８３）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されても（Ｓ７９）、通常モード（第１モード）でのモータ３の駆動を継続する（Ｓ８１）。演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されると（Ｓ７７、Ｓ８３）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ８５）、ステップＳ５１に戻る。
【００３９】
図１４は、電動作業機１の第２の制御フローチャートである。図１４の例では、演算部４７は、動作停止状態においてトリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作されると通常モード（第１モード）でモータ３を駆動し、動作停止状態において正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されると正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動する。以下、詳細に説明する。
【００４０】
演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作されると（Ｓ１０１のＹＥＳ）、通常モード（第１モード）でモータ３を駆動する（Ｓ１２１）。その後、演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されない限り（Ｓ１２３、Ｓ１２９）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されても（Ｓ１２５）、通常モード（第１モード）でのモータ３の駆動を継続する（Ｓ１２７）。演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されると（Ｓ１２３、Ｓ１２９）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ１１５）、ステップＳ１０１に戻る。
【００４１】
演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作されない状態で（Ｓ１０１のＮＯ）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されると（Ｓ１０３のＹＥＳ）、正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動する（Ｓ１０５）。その後、演算部４７は、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの操作が解除されない限り（Ｓ１０７、Ｓ１１３）、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作されても（Ｓ１０９）、正逆モード（第２モード）でのモータ３の駆動を継続する（Ｓ１１１）。演算部４７は、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの操作が解除されると（Ｓ１０７、Ｓ１１３）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ１１５）、ステップＳ１０１に戻る。
【００４２】
図１５は、電動作業機１の第３の制御フローチャートである。図１５の例では、演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作されると、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの操作によって選択されたモードでモータ３を駆動する。以下、詳細に説明する。
【００４３】
演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作された場合（Ｓ１５１のＹＥＳ）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの操作によって選択されているモードが正逆モード（第２モード）であれば（Ｓ１５３のＹＥＳ）、正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動する（Ｓ１５５）。その後、演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されない限り（Ｓ１５７、Ｓ１６３）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されても（Ｓ１５９）、正逆モード（第２モード）でのモータ３の駆動を継続する（Ｓ１６１）。演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されると（Ｓ１５７、Ｓ１６３）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ１６５）、自身の制御モードを通常モード（第１モード）に切り替え（Ｓ１６７）、ステップＳ１５１に戻る。
【００４４】
演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８が操作された場合（Ｓ１５１のＹＥＳ）において、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの操作によって選択されているモードが正逆モード（第２モード）でなければ（Ｓ１５３のＮＯ）、通常モード（第１モード）でモータ３を駆動する（Ｓ１７１）。その後、演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されない限り（Ｓ１７３、Ｓ１７９）、正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃが操作されても（Ｓ１７５）、通常モード（第１モード）でのモータ３の駆動を継続する（Ｓ１７７）。演算部４７は、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作が解除されると（Ｓ１７３、Ｓ１７９）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ１８１）、ステップＳ１５１に戻る。
【００４５】
図１６は、電動作業機１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転を時間で切り替える場合のフローチャートである。演算部４７は、正逆モードが開始されると、モータ３の回転方向を正転に設定し（Ｓ３）、モータ３の目標回転数を設定し（Ｓ４）、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートに印加するＰＷＭ信号（以下、単に「ＰＷＭ信号」とも表記）のデューティ比をα１に設定し（Ｓ６）、モータ３の駆動を開始する（Ｓ７）。α１は、後述の通常モードで最初に設定するデューティ比であるα２より大きい。演算部４７は、温度検出回路４３からの信号によりモータ３の温度を検出し（Ｓ８）、温度が閾値以上の場合（Ｓ９のＮｏ）、正逆モードを終了する（モータ３の駆動を停止する）。
【００４６】
演算部４７は、温度が閾値未満の場合（Ｓ９のＹｅｓ）、自身が内蔵するタイマにより、正逆モードの継続時間を検出する（Ｓ１０）。演算部４７は、正逆モードの継続時間が時間停止閾値以上の場合（Ｓ１１のＮｏ）、正逆モードを終了する（モータ３の駆動を停止する）。演算部４７は、正逆モードの継続時間が時間停止閾値未満の場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、自身か内蔵するタイマにより、同じ方向へのモータ３の連続駆動時間を検出する（Ｓ１２）。演算部４７は、連続駆動時間が同一回転時間閾値未満であれば（Ｓ１３のＹｅｓ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ１増加させ、ステップＳ８に戻る。β１は、後述の通常モードでのデューティ比の増加量β２より大きい。
【００４７】
演算部４７は、同じ方向へのモータ３の連続駆動時間が同一回転時間閾値以上の場合（Ｓ１３のＮｏ）、モータ３の駆動を停止し（Ｓ１５）、所定時間ｔ１だけ待機し（Ｓ１６）、次のモータ３の回転方向の設定判断を行う（Ｓ１７）。演算部４７は、現在のモータ３の回転方向が正転に設定されている場合は、モータ３の回転方向を逆転に設定し（Ｓ１８）、現在のモータ３の回転方向が逆転に設定されている場合は、モータ３の回転方向を正転に設定し（Ｓ１９）、ステップＳ６に戻る。
【００４８】
図１７は、電動作業機１の正逆モードのフローチャートであって、正転と逆転をモータ３の回転数で切り替える場合のフローチャートである。以下、図１６との相違点を中心に説明する。演算部４７は、正逆モードの継続時間が時間停止閾値未満の場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、モータ３の回転数（以下「ロータ回転数」）を検出する（Ｓ１２ａ）。演算部４７は、ロータ回転数が目標回転数未満であれば（Ｓ１３ａのＹｅｓ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ１増加させ、ステップＳ８に戻る。演算部４７は、ロータ回転数が目標回転数以上の場合（Ｓ１３ａのＮｏ）、図１６と同様にステップＳ１５以降の制御を行う。
【００４９】
図１８は、電動作業機１の通常モードのフローチャートである。演算部４７は、通常モードが開始されると、モータ３の回転方向を設定し（Ｓ３１）、モータ３の目標回転数を設定し（Ｓ３２）、ＰＷＭ信号のデューティ比をα２に設定し（Ｓ３４）、モータ３の駆動を開始する（Ｓ３５）。演算部４７は、ロータ回転数を検出し（Ｓ３６）、ロータ回転数が目標回転数未満であれば（Ｓ３７のＹｅｓ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ２増加させる（Ｓ３８）。演算部４７は、ロータ回転数が目標回転数以上であれば（Ｓ３７のＮｏ）、ＰＷＭ信号のデューティ比をβ２減少させる（Ｓ３９）。演算部４７は、トリガスイッチ８がオフでなければ（Ｓ４０のＮｏ）、ステップＳ３６に戻り、トリガスイッチ８がオンになると（Ｓ４０のＹｅｓ）、モータ３の駆動を停止する。
【００５０】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００５１】
(1) 図１３に示す制御によれば、トリガスイッチ（第１スイッチ）８及び正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃの双方が操作されることが正逆モード（第２モード）でモータ３を駆動するために必要な条件となるため、作業者は、正逆モード（第２モード）を実行するために、一方の手で正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃを押しながら（操作しながら）トリガスイッチ８を引く（操作する）ことを要する。このため、作業者が意図しないところで電動作業機１が正逆モード（第２モード）で動作することを抑制できる。また、正逆モード（第２モード）での動作中に作業者が先端工具１１等の回転部に触れることを抑制できる。
【００５２】
(2) 図１４に示す制御によれば、作業者は、通常モード（第１モード）を実行するときはトリガスイッチ（第１スイッチ）８を引き、正逆モード（第２モード）を実行するときは正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）１２ｃを押すことを要するため、トリガスイッチ（第１スイッチ）８の操作のみで正逆モード（第２モード）での動作が行われることがない。このため、作業者が意図しないところで電動作業機１が正逆モード（第２モード）で動作することを抑制できる。
【００５３】
(3) 図１５に示す制御によれば、様々な制御モードでモータ３を駆動することができる。
【００５４】
(4) 演算部４７は、無負荷状態においてモータ３の正転と逆転を繰り返す正逆モードを実行可能であり、正逆モードではハンマ６がアンビル７に正転打撃と逆転打撃を繰り返すため、スパナや専用工具等の固定具が無くても、アンビル７の装着穴７ａにかじられた（固着した）先端工具１１を繰り返しの打撃により元に戻すことができる。これにより、先端工具１１が折損又は破断していてもかじり戻しが可能で、アンビル７の装着穴７ａに残って取り出せなくなった先端工具１１を簡単に取り出せ、使い勝手が良い。また、かじり戻しは、正逆モード切替ボタン１２ｃとトリガスイッチ８の操作のみで可能であり、使い勝手が良い。また、固定具を持ち運ぶ煩わしさが無く、固定具の準備にかかる時間的負担が軽減されると共に、固定具で固定した際に発生していたアンビル７や工具本体の破損を無くすことができる。また、使用者の塩梅で行う作業（固定具による固定作業）を無くすことができ、誰でも簡単にかじり戻しが可能である。
【００５５】
(5) 演算部４７は、正逆モードにおいて正転と逆転の切替を行った後のモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度を、モータ３の起動制御におけるモータ３に印加する電圧のデューティ比の上昇速度よりも大きく（速く）するため、正逆モードにおけるハンマ６の回転加速度を大きくすることができ、打撃直前のハンマ６の回転数（回転速度）を大きくして十分な打撃力を確保できる。
【００５６】
(6) 演算部４７は、正逆モードでのモータ３の制御を所定時間継続すると正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止するため、使用者は正逆モードを選択した後トリガスイッチ８を引く時間を意識する必要がなく、便利である。
【００５７】
(7) 演算部４７は、正逆モードの実行中にモータ３の温度が所定温度以上になると正逆モードを終了してモータ３の駆動を停止するため、正転と逆転を繰り返すことによるモータ３の温度の過度な上昇を抑制できる。
【００５８】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００５９】
本発明のインパクト工具は、コードレスタイプに限定されず、外部の交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  電動作業機、２  ハウジング、２ａ  胴体部（筒状部）、２ｂ  ハンドル部、２ｃ  バッテリ装着部（突出部）、３  モータ、４  減速機構（遊星歯車機構）、５  スピンドル、５ａ  スピンドルカム溝、６  ハンマ、６ａ  ハンマカム溝、６ｂ  凸部（打撃部）、７  アンビル、７ａ  装着穴、７ｂ  羽根部、８  トリガスイッチ（第１スイッチ）、９  インバータ回路基板、１０  制御回路基板、１２  モード選択部、１２ａ  締付モード切替ボタン、１２ｂ  締付モード確認ＬＥＤ、１２ｃ  正逆モード切替ボタン（第２スイッチ）、１５  スプリング、１６  金属球、１７  インバータ回路、１８  照明部、１９  ガイドスリーブ、２０  バッテリパック、２１  二次電池セル、４１  電流検出回路、４２  スイッチ操作検出回路、４３  温度検出回路、４４  電圧検出回路、４５  制御電源回路、４６  制御信号回路、４７  演算部（制御部）、４８  回転位置検出回路、４９  回転数検出回路、５０  動作モード検出回路、５１  動作モードスイッチ、５２  照明駆動回路、５３  照明スイッチ、５４  温度センサ、５５  磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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