(57)【要約】      （修正有）【課題】異常の有無だけでなく異常の種類も判別することができるポンプ装置及びポンプ装置の制御方法を提供する。【解決手段】ポンプ装置は、モータ２１を有するポンプ部２０と、制御装置３０と、を有する。前記制御装置は、前記モータに対して通電を行う駆動回路部３１と、前記駆動回路部を制御する制御部３２と、異常検出部３４と、を有する。前記ポンプ部及び前記制御装置の少なくともいずれか一方は、前記モータの負荷に関する物理量を検出する検出部３３を有する。前記異常検出部は、正常時における前記モータの負荷に関する情報を記憶する記憶部３４あと、前記検出部によって検出された物理量に基づく前記モータの負荷に関する情報と、前記記憶部に記憶されている情報とを比較する比較部３４ｂと、前記比較部の比較結果に基づいて異常の有無及び種類を判別する判別部３４ｃと、を有する。【選択図】図１
2020033871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを有するポンプ部と、
制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、
前記駆動回路部を制御する制御部と、
異常検出部と、
を有し、
前記ポンプ部及び前記制御装置の少なくともいずれか一方は、前記モータの負荷に関する物理量を検出する検出部を有し、
前記異常検出部は、
正常時における前記モータの負荷に関する情報を記憶する記憶部と、
前記検出部によって検出された物理量に基づく前記モータの負荷に関する情報と、前記記憶部に記憶されている情報とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて異常の有無及び種類を判別する判別部と、
を有する、ポンプ装置。
【請求項２】
前記記憶部は、２種類の物理量間の関係に関する情報を記憶し、
前記比較部は、前記検出部から出力される検出信号に基づく２種類の物理量間の関係に関する情報と前記記憶部に記憶されている情報に基づく２種類の物理量間の関係に関する情報とを比較する、請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
前記判別部は、
前記検出信号に基づく２種類の物理量間の関係を示す第１の指標と前記記憶部に記憶されている情報に基づく２種類の物理量間の関係を示す第２の指標との差が所定範囲内である場合に正常であると判別し、
前記差が前記所定範囲外である場合に異常であると判別する、請求項２に記載のポンプ装置。
【請求項４】
前記ポンプ部は前記モータの駆動により回転するインペラを有し、
前記ポンプ装置は前記ポンプ部に接続される配管を有し、
前記検出信号に基づく２種類の物理量間の関係に関する情報は、前記モータに通電されるモータ電流及び前記モータの回転数間の関係に関する情報であり、
前記第１の指標は、前記モータ電流が所定値であるときの前記回転数であり、
前記記憶部によって記憶される情報は、前記モータ電流及び前記回転数間の関係に関する情報であり、
前記第２の指標は、前記モータ電流が所定値であるときの前記回転数であり、
前記判別部は、
前記第１の指標と前記第２の指標との差が、前記所定範囲外であり、且つ、前記第１の指標が前記第２の指標より大きい場合、前記配管が詰まっていると判別し、
前記第１の指標と前記第２の指標との差が、前記所定範囲外であり、且つ、前記第１の指標が前記第２の指標より小さい場合、前記インペラに異常があると判別する、請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項５】
前記ポンプ部は前記モータの駆動により回転するインペラを有し、
前記ポンプ装置は前記ポンプ部に接続される配管を有し、
前記検出部によって検出される物理量は、前記モータに通電されるモータ電流及び前記モータの消費電力に関する物理量であり、
前記第１の指標は、前記モータ電流の変化量に対する前記モータの消費電力の変化量であり、
前記記憶部によって記憶される情報は、前記モータ電流及び前記モータの消費電力間の関係に関する情報であり、
前記第２の指標は、前記モータ電流の変化量に対する前記モータの消費電力の変化量であり、
前記判別部は、
前記第１の指標と前記第２の指標との差が、前記所定範囲外であり、且つ、前記第１の指標が前記第２の指標より大きい場合、前記インペラに異常があると判別し、
前記第１の指標と前記第２の指標との差が、前記所定範囲外であり、且つ、前記第１の指標が前記第２の指標より小さい場合、前記配管が詰まっていると判別する、請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記ポンプ部は前記モータの駆動により回転するインペラを有し、
前記ポンプ装置は前記ポンプ部に接続される配管を有し、
前記ポンプ装置は、太陽光発電装置から電力が供給され、
前記検出部によって検出される物理量は、前記モータに通電されるモータ電流及び前記太陽光発電装置の電力に関する物理量であり、
前記第１の指標は、前記モータ電流が所定値であるときの前記太陽光発電装置の電力であり、
前記記憶部によって記憶される情報は、前記モータ電流及び前記太陽光発電装置の電力間の関係に関する情報であり、
前記第２の指標は、前記モータ電流の変化量に対する前記太陽光発電装置の電力の変化量であり、
前記判別部は、
前記第１の指標と前記第２の指標との差が、前記所定範囲外であり、且つ、前記第１の指標が前記第２の指標より大きい場合、前記配管が詰まっていると判別し、
前記第１の指標と前記第２の指標との差が、前記所定範囲外であり、且つ、前記第１の指標が前記第２の指標より小さい場合、前記インペラに異常があると判別する、請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項７】
前記所定値は、前記インペラに異常があるときに前記配管の吐出口から水が吐出するのに最低限必要な前記モータ電流の値より大きい請求項４又は請求項６に記載のポンプ装置。
【請求項８】
前記比較部は、前記検出部によって検出される前記モータ電流の波形に基づいて前記回転数を算出する、請求項４に記載のポンプ装置。
【請求項９】
前記判別部によって異常があると判別された場合に、前記判別部によって判別された異常の種類を報知する報知部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項１０】
前記判別部によって異常があると判別された場合に、前記モータの駆動を停止する保護部を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のポンプ装置。
【請求項１１】
モータを有するポンプ部と、前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、を有するポンプ装置の制御方法であって、
正常時における前記モータの負荷に関する情報を記憶する第１ステップと、
前記モータの負荷に関する物理量を検出する第２ステップと、
検出された物理量に基づく前記モータの負荷に関する情報と、記憶されている前記モータの負荷に関する情報とを比較する第３ステップと、
比較結果に基づいて異常の有無及び種類を判別する第４ステップと、
を有する、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置及びポンプ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示されるポンプ動作確認装置は、流量計で検出される吐出量からポンプの動作確認及びポンプの性能劣化判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２９０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、吐出量が減少する主な要因としては、ポンプ自体の性能劣化と配管詰まりとが考えられる。上記のように複数種類の異常がある場合、異常の種類に応じて修理の方法が異なるため、単に異常を検出するだけでは不十分であり、異常の種類を判別する必要がある。
【０００５】
以上の点に鑑みて、本発明は、異常の有無だけでなく異常の種類も判別することができるポンプ装置及びポンプ装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なポンプ装置は、ポンプ装置は、モータを有するポンプ部と、制御装置と、を有する。前記制御装置は、前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、前記駆動回路部を制御する制御部と、異常検出部と、を有する。前記ポンプ部及び前記制御装置の少なくともいずれか一方は、前記モータの負荷に関する物理量を検出する検出部を有する。前記異常検出部は、正常時における前記モータの負荷に関する情報を記憶する記憶部と、前記検出部によって検出された物理量に基づく前記モータの負荷に関する情報と、前記記憶部に記憶されている情報とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて異常の有無及び種類を判別する判別部と、を有する。
【０００７】
本発明の例示的な制御方法は、モータを有するポンプ部と、前記モータに対して通電を行う駆動回路部と、を有するポンプ装置の制御方法であって、正常時における前記モータの負荷に関する情報を記憶する第１ステップと、前記モータの負荷に関する物理量を検出する第２ステップと、検出された物理量に基づく前記モータの負荷に関する情報と、記憶されている前記モータの負荷に関する情報とを比較する第３ステップと、比較結果に基づいて異常の有無及び種類を判別する第４ステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
例示的な本発明によれば、異常の有無だけでなく異常の種類も判別することができるポンプ装置及びポンプ装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るポンプ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るポンプ装置が有するポンプ部及びその周辺の構成を示す模式図である。
【図３】図３は、モータ電流とモータ回転数との関係を示すグラフである。
【図４】図４は、モータ電流とモータ消費電力との関係を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置の第２変形例を説明するためのブロック図である。
【図６】図６は、モータ電流とソーラー電力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
＜１．駆動装置の概略＞
まず、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るポンプ装置１の構成を示すブロック図である。電源部１０はポンプ装置１に電力を供給する。ポンプ装置１は、ポンプ部２０と、制御装置３０とを有する。
【００１２】
本実施形態では、電源部１０は、自然エネルギーを利用して発電する。電源部１０がポンプ装置１に電力を供給するので、本実施形態のポンプ装置１は、電力インフラが整っていない地域でも利用することができる。
【００１３】
電源部１０は、例えば、太陽光発電装置、風力発電装置、波力発電装置、及び地熱発電装置のうちのいずれかであってよい。なお、波力発電装置は、海水等の波のエネルギーを利用して発電する装置である。
【００１４】
電源部１０は、自然エネルギーを利用する発電装置を複数種類含んでもよい。本実施形態では、電源部１０は太陽光発電装置である。
【００１５】
ポンプ部２０はモータ２１を有する。本実施形態では、モータ２１はブラシレスモータである。図２は、本発明の実施形態に係るポンプ装置１が有するポンプ部２０及びその周辺の構成を示す模式図である。図２に示すように、ポンプ部２０は、モータ２１に接続されるインペラ部２２を有する。インペラ部２２は、モータ２１の駆動によって回転する羽根（不図示）を有する。
【００１６】
ポンプ装置１は、インペラ部２２に接続される流水ケーブル４０と、貯水槽４１とを有する。ポンプ部２０は、例えば地中の水源に浸される。ポンプ装置１は、インペラ部２２が有する羽根の回転によって水を吸い上げる。吸い上げられた水は、流水ケーブル４０を通って地上に汲み上げられる。汲み上げられた水は、貯水槽４１に貯められる。
【００１７】
制御装置３０は、ポンプ部２０と電気ケーブルで接続され、地上に配置される。制御装置３０は、入力装置（不図示）からの指令によって駆動する。入力装置は、例えば、制御装置３０を収容する筐体に設けられてもよいし、リモートコントローラであってもよい。入力装置は、例えば、制御装置３０のオンとオフとを切り替える電源スイッチを有してよい。また、入力装置は、制御装置３０を操作する複数の入力キーを有してよい。入力キーは、例えばボタン或いはタッチパネル等であってよい。
【００１８】
＜２．制御装置の詳細＞
制御装置３０は、駆動回路部３１と、制御部３２と、検出部３３と、異常検出部３４と、報知部３５と、保護部３６と、を有する。本実施形態では、駆動回路部３１、制御部３２、検出部３３、異常検出部３４、報知部３５、及び保護部３６は１つの制御ボックスの中に収容される。本実施形態では、報知部３５は表示装置である。例えば報知部３５が液晶表示装置である場合には表示画面が制御ボックスの外部から視認可能な位置に設置され、例えば報知部３５がＬＥＤ表示装置である場合にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）の発光部が制御ボックスの外部から視認可能な位置に設置される。
【００１９】
駆動回路部３１は、電源部１０から供給される電力を変換してポンプ部２０に三相交流電力を供給する。本実施形態では、駆動回路部３１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御方式のインバータである。
【００２０】
制御部３２は、駆動回路部３１を制御する制御信号を出力する。本実施形態では、制御部３２は、駆動回路部３１をＰＷＭ信号によって制御する。制御部３２は、モータ２１の回転数を検知してモータ２１の回転数が最大になるように駆動回路部３１を制御する。本実施形態では、制御部３２は、検出部３３から検出されるモータ電流信号を用いてモータ２１の回転数を検知する。また、本実施形態では、制御部３２、異常検出部３４、及び保護部３６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有する単一のマイコンである。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＲＯＭには、モータ２１の駆動を制御するために必要なプログラム及びデータが記憶されている。なお、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することで実現される機能のうち一部又は全部を、ソフトウェアを用いないハードウェアで実現してもよい。すなわち、制御部３２、異常検出部３４、及び保護部３６は、マイコンとソフトウェアを用いないハードウェアとによって構成されてもよく、ソフトウェアを用いないハードウェアのみによって構成されてもよい。ソフトウェアを用いないハードウェアとしては、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等がある。
【００２１】
検出部３３は、モータ２１の負荷に関する物理量を検出し、前記検出結果に関する検出信号を出力する。物理量とは、定められた物理単位の倍数として表すことができる量のことであり、例えば電流値、電圧値などである。本実施形態の一例として、検出部３３は、前記物理量としてモータ２１に対して通電される駆動電流とモータ２１が回転した時に発生する逆起電流を合算した値であるモータ電流を検出し、前記検出信号であるモータ電流信号を出力する。また、本実施形態の一例として、検出部３３は、シャント抵抗を用いて構成された電流測定回路である。検出部３３で用いられるシャント抵抗は、駆動回路部３１から電源部１０へと繋がるグラウンド上に設置される。検出部３３は、シャント抵抗に代えて、電流センサであってもよい。
【００２２】
異常検出部３４は、検出部３３から出力される検出信号を用いてポンプ装置１の異常を検出する。異常検出部３４の詳細については後述する。
【００２３】
報知部３５は、異常検出部３４が有する判別部３４ｃによって異常があると判別された場合に、判別部３４ｃによって判別された異常の種類を報知する。これにより、ポンプ装置１の使用者は、ポンプ装置１に異常が発生した場合にポンプ装置１に異常の発生及び異常の種類を認識することができ、異常の種類に応じた適切な修理方法を選択することができる。例えば報知部３５が液晶表示装置である場合には報知部３５は表示画面に異常の発生及び異常の種類を示すエラーメッセージを表示することにより異常を報知し、例えば報知部３５がＬＥＤ表示装置である場合には報知部３５は異常の種類に応じた点灯パターン又は点滅パターンで点灯又は点滅することにより異常の発生及び異常の種類を報知する。
【００２４】
保護部３６は、異常検出部３４が有する判別部３４ｃによって異常があると判別された場合に、モータ２１の駆動を停止する停止指令を制御部３２に出力する。制御部３２は、保護部３６から停止指令を受け取ると、停止指令に従って駆動回路部３１を制御してモータ２１の駆動を停止させる。異常の発生時にモータ２１の駆動が停止するので、異常状態のまま機器が動作することを防止できる。
【００２５】
＜３．異常検出部の詳細＞
異常検出部３４は、記憶部３４ａと、比較部３４ｂと、判別部３４ｃと、を有する。
【００２６】
記憶部３４ａは、正常時におけるモータ２１の負荷に関する情報を記憶する。記憶部３４ａは、正常時におけるモータ２１の負荷に関する情報として、例えば、正常時における２種類の物理量間の関係に関する情報を記憶する。記憶部３４ａによって記憶される２種類の物理量間の関係に関する情報は、例えば、２種類の物理量間の関係を示す関数式のデータであってもよく、２種類の物理量間の関係を示す関数式の係数（例えば一次関数式の傾き）のデータであってもよく、２種類の物理量間の関係を示すデータテーブルであってもよい。本実施形態では、記憶部３４ａは、正常時におけるモータ電流とモータ回転数間の関係に関する情報を記憶する。
【００２７】
比較部３４ｂは、検出部３３によって検出された物理量に基づくモータ２１の負荷に関する情報と、記憶部３４ａに記憶されている情報とを比較する。比較部３４ｂは、例えば、検出部３３から出力される検出信号に基づく２種類の物理量間の関係に関する情報と記憶部３４ａに記憶されている情報に基づく２種類の物理量間の関係に関する情報とを比較する。
【００２８】
比較部３４ｂは、記憶部３４ａによって記憶される２種類の物理量間の関係に関する情報のデータ形式に合わせて、検出部３３から出力される検出信号に基づく２種類の物理量間の関係に関する情報を生成する。例えば、記憶部３４ａによって記憶される２種類の物理量間の関係に関する情報が２種類の物理量間の関係を示す関数式のデータである場合には、比較部３４ｂは、検出部３３から出力される検出信号に基づく２種類の物理量間の関係を示す関数式のデータを生成する。
【００２９】
本実施形態では、比較部３４ｂは、検出部３３から出力される検出信号に基づくモータ電流とモータ回転数間の関係に関する情報と記憶部３４ａに記憶されている情報に基づくモータ電流とモータ回転数間の関係に関する情報とを比較する。
【００３０】
また、本実施形態では、比較部３４ｂは、検出部３３によって検出されるモータ電流の波形に基づいてモータ回転数を算出する。なお、モータ２１の回転数を制御するにはモータ回転数の検知が必要になるので、制御部３２も、検出部３３によって検出されるモータ電流の波形に基づいてモータ回転数を算出しなければならない。検出部３３によって検出されるモータ電流の波形に基づいてモータ回転数を算出する機能は、比較部３４ｂと制御部３２とで共用化されることが望ましい。
【００３１】
判別部３４ｃは、比較部３４ｂの比較結果に基づいて異常の有無及び種類を判別する。上述した通り、比較部３４ｂの比較結果は、検出部３３によって検出された物理量に基づくモータ２１の負荷に関する情報と、記憶部３４ａに記憶されている正常時におけるモータ２１の負荷に関する情報との比較結果である。モータ２１の負荷は、正常時と異常時とで互いに異なる。また、モータ２１の負荷は、異常の種類に応じてもモータ２１の負荷は異なる。したがって、判別部３４ｃは、比較部３４ｂの比較結果に基づく判別を行う事で、異常の有無だけでなく異常の種類も判別することができる。
【００３２】
判別部３４ｃは、例えば、検出部３３から出力される検出信号に基づく２種類の物理量間の関係を示す第１の指標と記憶部３４ａに記憶されている情報に基づく２種類の物理量間の関係を示す第２の指標との差が所定範囲内である場合に正常であると判別し、前記差が前記所定範囲外である場合に異常であると判別する。第１の指標と第２の指標との差が所定範囲内である場合に正常であると判別されるので、ノイズ等によって異常検出部３４が異常を誤検出することを防止することができる。
【００３３】
図３は、モータ電流とモータ回転数との関係を示すグラフである。特性線Ｌ１は正常時におけるモータ電流とモータ回転数との関係を示す特性線である。特性線Ｌ２は流水ケーブル４０の異物による詰まりが発生しているときのモータ電流とモータ回転数との関係を示す特性線である。特性線Ｌ３はインペラ部２２に異常があるときのモータ電流とモータ回転数との関係を示す特性線である。インペラ部２２の異常は例えばインペラ部２２の摩耗等である。
【００３４】
モータ電流が第１電流値（図３中のＩ１）以下である場合、特性線Ｌ１〜Ｌ３は略同一の特性である。第１電流値（図３中のＩ１）は、正常時においてポンプ装置１が水を汲み上げて流水ケーブル４０の吐出口から水が吐出するのに最低限必要なモータ電流の値である。また、モータ電流が第１電流値（図３中のＩ１）より大きく第２電流値（図３中のＩ２）以下である場合、特性線Ｌ２及びＬ３は略同一の特性である。第２電流値（図３中のＩ２）は、インペラ部２２に異常があるときにポンプ装置１が水を汲み上げて流水ケーブル４０の吐出口から水が吐出するのに最低限必要なモータ電流の値である。
【００３５】
特性線Ｌ１及びＬ３では、流水ケーブル４０の吐出口から水が吐出されてからはモータ電流を大きくしてもモータの回転数があまり上がらない状態になる。ただし、インペラ部２２に異常があるときは正常時よりもインペラ部２２での負荷が大きくなっているため、流水ケーブル４０の吐出口から水が吐出するのに最低限必要なモータ電流の値が正常時よりも大きくなる。一方、特性線Ｌ２では、流水ケーブル４０が詰まっていて流水ケーブル４０の吐出口から水が吐出されないため、モータ電流の変化量に対するモータの回転数の変化量が略一定になる。
【００３６】
したがって、判別部３４ｃは、例えばモータ電流が第２電流値（図３中のＩ２）より大きい所定値であるときのモータ回転数に基づいて異常の有無及び種類を判別することができる。この場合、第１の指標及び第２の指標はそれぞれ、モータ電流が第２電流値（図３中のＩ２）より大きい所定値であるときのモータ回転数である。
【００３７】
＜４．変形例＞
本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１の第１変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００３８】
第１変形例と上述した実施形態では検出部３３の構成が相違する。第１変形例では、検出部３３は、モータ２１に対して通電されるモータ電流及びモータ２１に印加されるモータ電圧を検出し、前記検出信号であるモータ電流信号及びモータ電圧信号を出力する。また、第１変形例では、検出部３３は、シャント抵抗を用いて構成された電流測定回路と、分圧抵抗を用いて構成された電圧測定回路と、を有する。
【００３９】
第１変形例では、記憶部３４ａは、正常時におけるモータ電流とモータ消費電力間の関係に関する情報を記憶する。
【００４０】
第１変形例では、比較部３４ｂは、検出部３３から出力される検出信号に基づくモータ電流とモータ消費電力間の関係に関する情報と記憶部３４ａに記憶されている情報に基づくモータ電流とモータ消費電力間の関係に関する情報とを比較する。比較部３４ｂは、検出部３３から出力されるモータ電流信号及びモータ電圧信号に基づいてモータ２１の消費電力を算出する。モータ２１の消費電力は駆動回路部３１の出力電力に略一致するので、比較部３４ｂは、検出部３３から出力されるモータ電流信号及びモータ電圧信号に基づいて駆動回路部３１の出力電力を算出し、駆動回路部３１の出力電力をモータ２１の消費電力とみなす。
【００４１】
図４は、モータ電流とモータ消費電力との関係を示すグラフである。特性線Ｌ１１は正常時におけるモータ電流とモータ消費電力との関係を示す特性線である。特性線Ｌ１２は流水ケーブル４０の異物による詰まりが発生しているときのモータ電流とモータ消費電力との関係を示す特性線である。特性線Ｌ１３はインペラ部２２に異常があるときのモータ電流とモータ消費電力との関係を示す特性線である。
【００４２】
流水ケーブル４０の異物による詰まりが発生しているときには、ポンプ部２０内部の水圧が零に近い状態になるため、モータ２１の負荷は無負荷に近くなる。したがって、流水ケーブル４０の異物による詰まりが発生しているときには、或るモータ電流（例えば図４中のＩ３）が通電しているモータ２１に印加されるモータ電圧は正常時よりも小さくなる。その結果、流水ケーブル４０の異物による詰まりが発生しているときには、或るモータ電流（例えば図４中のＩ３）が通電しているモータ２１の消費電力は正常時よりも小さくなる。一方、インペラ部２２に異常があるときには、インペラ部２２が有する羽根の形状がいびつになるため、モータ２１の負荷は大きくなる。したがって、インペラ部２２に異常があるときには、或るモータ電流（例えば図４中のＩ３）が通電しているモータ２１に印加されるモータ電圧は正常時よりも大きくなる。その結果、インペラ部２２に異常があるときには、或るモータ電流（例えば図４中のＩ３）が通電しているモータ２１の消費電力は正常時よりも大きくなる。
【００４３】
第１変形例では、判別部３４ｃが特性線Ｌ１１〜Ｌ１３の傾きを利用した判別を行う。したがって、第１変形例では、第１の指標及び第２の指標はそれぞれ、モータ電流の変化量に対するモータ消費電力の変化量である。第１の指標と第２の指標との差が、所定範囲外であり、且つ、第１の指標が第２の指標より大きい場合、判別部３４ｃはインペラ部２２に異常があると判別する。一方、第１の指標と第２の指標との差が、所定範囲外であり、且つ、第１の指標が第２の指標より小さい場合、判別部３４ｃは流水ケーブル４０が詰まっていると判別する。
【００４４】
次に、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１の第２変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分については説明を省略する。図５は、本発明の例示的な実施形態に係るポンプ装置１の第２変形例を説明するためのブロック図である。
【００４５】
第２変形例では、制御装置３０の内部に検出部３７が設置される。検出部３７は、太陽光発電装置である電源部１０からポンプ装置１に供給される直流電圧（ソーラー電圧）と、電源部１０からポンプ装置１に供給される直流電流（ソーラー電流）とを検出する。
【００４６】
第２変形例では、記憶部３４ａは、正常時におけるモータ電流とソーラー電力間の関係に関する情報を記憶する。ソーラー電力は、電源部１０からポンプ装置１に供給される直流電力（ソーラー電圧とソーラー電流との積）である。
【００４７】
第２変形例では、比較部３４ｂは、検出部３３及び３７から出力される各検出信号に基づくモータ電流とソーラー電力間の関係に関する情報と記憶部３４ａに記憶されている情報に基づくモータ電流ソーラー電力間の関係に関する情報とを比較する。比較部３４ｂは、検出部３７から出力されるソーラー電流信号及びソーラー電圧信号に基づいてソーラー電力を算出する。
【００４８】
図６は、モータ電流とソーラー電力との関係を示すグラフである。特性線Ｌ２１は正常におけるモータ電流とソーラー電力との関係を示す特性線である。特性線Ｌ２２は流水ケーブル４０の異物による詰まりが発生しているときのモータ電流とソーラー電力との関係を示す特性線である。特性線Ｌ２３はインペラ部２２に異常があるときのモータ電流とソーラー電力との関係を示す特性線である。
【００４９】
直流電源部１０から制御装置３０に供給される直流電力すなわちソーラー電力は、モータ２１の回転数の３乗に比例する。したがって、図６に示す特性線Ｌ２１と特性線Ｌ２２との関係は図３に示す特性線Ｌ１と特性線Ｌ２との関係と同様になり、図６に示す特性線Ｌ２１と特性線Ｌ２３との関係は図３に示す特性線Ｌ１と特性線Ｌ３との関係と同様になる。したがって、判別部３４ｃは、例えばモータ電流が第２電流値（図６中のＩ２）より大きい所定値であるときのソーラー電力に基づいて異常の有無及び種類を判別することができる。この場合、第１の指標及び第２の指標はそれぞれ、モータ電流が第２電流値（図６中のＩ２）より大きい所定値であるときのソーラー電力である。
【００５０】
その他、以上に示した実施形態及び変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態及び変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。例えば、図１に示す構成を変形して検出部３３が駆動回路部３１の内部に設置される構成にしてもよく、図１に示す構成を変形して検出部３３がポンプ部２０の内部に設置される構成にしてもよい。同様に、図５に示す構成を変形して検出部３３が駆動回路部３１の内部に設置される構成にしてもよく、図５に示す構成を変形して検出部３３がポンプ部２０の内部に設置される構成にしてもよい。検出部３３がポンプ部２０の内部に設置される構成では、検出部３３がモータ２１の内部に設置されてもよい。また、複数の実施形態及び変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、モータを有するポンプ部を有するポンプ装置及びモータを有するポンプ部を有するポンプ装置の制御方法に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・ポンプ装置、１０・・・電源部、２０・・・ポンプ部、２１・・・モータ、２２・・・インペラ部、３０・・・制御装置、３１・・・駆動回路部、３２・・・制御部、３３，３７・・・検出部、３４・・・異常検出部、３４ａ・・・記憶部、３４ｂ・・・比較部、３４ｃ・・・判別部、３５・・・報知部、３６・・・保護部、４０・・・流水ケーブル、４１・・・貯水槽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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