(57)【要約】【課題】  自転車の速さや傾きを考慮に入れて良好に照光し使いやすくて複雑ではないようなアクティブ型の照光デバイスを提供する。【解決手段】  自転車のアクティブ型の照光デバイス（１）は、長距離照光のための第１の光源（１６）を備える第１の光学的システム（Ａ）と、及び短距離照光のための第２の光源（１７）を備える第２の光学的システム（Ｂ）とを有し、これらは制御ユニットによって制御される。また、自転車が位置している場所の光強度を判断する光センサー（３）を有し、光源が活性化されており周囲光強度が所定の光しきい値よりも低いときに、制御ユニットが光源の光強度を適応させることが可能になる。また、使用している自転車の経路上での速さを判断するために速さセンサー（４ａ、４ｂ）が設けられ、これによって、制御ユニットが少なくとも１つの所定の速さしきい値から第１の光源の活性化を制御する。使用している自転車が走行する曲線路に応じて光源の向きを定めるために向き検出器（５ａ、５ｂ、５ｃ）を設ける。【選択図】  図１
2020033006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携行可能な又は自転車（１００）に設けられるアクティブ型の照光デバイス（１）であって、
少なくとも１つのパワー供給源（Ｖｄｄ）と、第１の光学的システム（Ａ）と、第２の光学的システム（Ｂ）と、光センサー（３）と、及び速さセンサー（４ａ、４ｂ）とを有し、  
前記第１の光学的システム（Ａ）は、長距離照光のために光強度が可変な少なくとも１つの第１の光源（１６）を備え、前記第１の光源（１６）は、前記パワー供給源（Ｖｄｄ）に接続された制御ユニット（２）によって制御され、
前記第２の光学的システム（Ｂ）は、短距離照光のために光強度が可変な少なくとも１つの第２の光源（１７）を備え、前記第２の光源（１７）は、前記パワー供給源（Ｖｄｄ）に接続された前記制御ユニット（２）によって制御され、
前記光センサー（３）は、当該照光デバイス（１）を備える自転車が位置している場所の光強度を判断し、前記制御ユニット（２）に測定信号を供給し、
前記制御ユニット（２）は、周囲光強度が所定の光しきい値よりも下に落ちたときに少なくとも前記第２の光学的システム（Ｂ）を自動的に活性化させ、活性化されていれば前記第１の光学的システム（Ａ）及び／又は前記第２の光学的システム（Ｂ）の一又は複数の光源（１６、１７）の光強度を適応させるように構成しており、
前記速さセンサー（４ａ、４ｂ）は、経路ないし道路において使用されている前記自転車（１００）の速さを判断し、前記制御ユニット（２）に測定信号を供給し、これによって、少なくとも１つの所定の速さしきい値から前記第１の光学的システム（Ａ）の前記第１の光源（１６）を活性化させる
ことを特徴とするデバイス（１）。 
【請求項２】
携行可能な又は自転車（１００）に設けられるアクティブ型の照光デバイス（１）であって、
少なくとも１つのパワー供給源（Ｖｄｄ）と、第１の光学的システム（Ａ）と、第２の光学的システム（Ｂ）と、光センサー（３）と、及び向き検出器（５ａ、５ｂ、５ｃ）とを有し、
前記第１の光学的システム（Ａ）は、長距離照光のために光強度が可変な少なくとも１つの第１の光源（１６）と、及び前記第１の光源（１６）が発した光線の向きを定めるように前記パワー供給源（Ｖｄｄ）に接続された制御ユニット（２）によって制御される第１の駆動手段（６）とを備え、
前記第２の光学的システム（Ｂ）は、短距離照光のために光強度が可変な少なくとも１つの第２の光源（１７）と、及び前記第２の光源（１７）が発した光線の向きを定めるように前記パワー供給源（Ｖｄｄ）に接続された前記制御ユニット（２）によって制御される第２の駆動手段（７）とを備え、
前記光センサー（３）は、当該照光デバイス（１）を備える自転車が位置している場所の光強度を判断し、前記制御ユニット（２）に測定信号を供給し、
前記制御ユニット（２）は、周囲光強度が所定の光しきい値よりも下に落ちたときに少なくとも前記第２の光学的システム（Ｂ）を自動的に活性化させ、活性化されていれば前記第１の光学的システム（Ａ）及び／又は前記第２の光学的システム（Ｂ）の一又は複数の光源（１６、１７）の光強度を適応させるように構成しており、
前記向き検出器（５ａ、５ｂ、５ｃ）は、前記制御ユニット（２）に向き信号を供給し、前記制御ユニット（２）は、道路又は経路上にて使用されている自転車（１００）が走行する曲線路に応じて前記第１の光学的システム（Ａ）及び／又は前記第２の光学的システム（Ｂ）の一又は複数の光源（１６、１７）が発する一又は複数の光線の向きを定めるように前記第１及び第２の駆動手段（６、７）を制御する
ことを特徴とするデバイス（１）。 
【請求項３】
前記制御ユニット（２）は、前記自転車が使用開始されるとすぐに、前記第１及び第２の光学的システム（Ａ、Ｂ）の一又は複数の光源の照光を自動的に制御するように構成している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のデバイス（１）。 
【請求項４】
前記第１の光源（１６）が発した光線の向きを定めるように前記第１の光学的システム（Ａ）に対して第１の駆動手段（６）が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のデバイス（１）。
【請求項５】
前記第２の光源（１７）が発した光線の向きを定めるように前記第２の光学的システム（Ｂ）に対して第２の駆動手段（７）が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のデバイス（１）。
【請求項６】
前記制御ユニット（２）に向き信号を供給する前記向き検出器（５ａ、５ｂ、５ｃ）を有し、これによって、道路又は経路上にて使用されている自転車（１００）が走行する曲線路に応じて前記第１の光学的システム（Ａ）及び／又は前記第２の光学的システム（Ｂ）の一又は複数の光源（１６、１７）が発する光線の向きを定める
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のデバイス（１）。
【請求項７】
前記第１の駆動手段（６）は、前記第１の光源（１６）の向きを直接定めるように意図されており、前記第２の駆動手段（７）は、前記第２の光源（１７）の向きを直接定めるように意図されている
ことを特徴とする請求項２、４又は５に記載のデバイス（１）。
【請求項８】
経路ないし道路において使用されている前記自転車（１００）の速さを判断し、前記制御ユニット（２）に測定信号を供給する速さセンサー（４ａ、４ｂ）を有し、これによって、少なくとも１つの所定の速さしきい値から前記第１の光学的システム（Ａ）の前記第１の光源（１６）を活性化させる
ことを特徴とする請求項２に記載のデバイス（１）。
【請求項９】
前記制御ユニット（２）は、前記光センサー（３）によって検出される周囲光強度に対して逆に変化するように前記第１の光学的システム（Ａ）及び／又は前記第２の光学的システム（Ｂ）の一又は複数の光源（１６、１７）の光強度を徐々に適応させるように構成している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のデバイス（１）。
【請求項１０】
前記制御ユニット（２）は、前記光センサー（３）によって検出される周囲光強度に対して前記第１の光学的システム（Ａ）及び／又は前記第２の光学的システム（Ｂ）の一又は複数の光源（１６、１７）の光強度を段階的に適応させるように構成している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のデバイス（１）。
【請求項１１】
前記制御ユニット（２）は、メモリーを有するマイクロコントローラーであり、このメモリーには、当該照光デバイス（１）が位置している場所の日付と時間が格納され、これによって、所与の日付の特定の時間から前記第１及び第２の光学的システム（Ａ、Ｂ）の一又は複数の光源（１６、１７）が機能することが可能になる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のデバイス（１）。
【請求項１２】
前記速さセンサー（４ａ、４ｂ）は、前記自転車（１００）の車輪のフォークにマウントされたＧＰＳレシーバー（４ｂ）又は磁気センサー（４ｂ）によって形成され、これによって、前記車輪のスポーク又はリムにマウントされた永久磁石の通過を検出して前記自転車（１００）の速さを判断する
ことを特徴とする請求項１又は８に記載のデバイス（１）。
【請求項１３】
前記向き検出器（５ａ、５ｂ、５ｃ）は、磁力計（５ｂ）及び／又は傾斜計（５ｃ）及び／又は加速度計（５ｃ）及び／又はジャイロメーター（５ｃ）及び／又はポテンシオメーター（５ａ）によって形成される
ことを特徴とする請求項２又は６に記載のデバイス（１）。
【請求項１４】
前記向き検出器（５ａ、５ｂ、５ｃ）は、前記自転車のユーザー（Ｅ）のヘルメットのような支持体にマウントされ、向きないし傾きの信号を双方向性の無線通信によって前記制御ユニット（２）へと供給するように構成しており、
前記制御ユニット（２）は、前記自転車（１００）のユーザー（Ｅ）の頭部の運動によって一又は複数の光源（１６、１７）の向きを制御するように前記第１及び第２の光学的システム（Ａ、Ｂ）を備える前記自転車（１００）に配置されている
ことを特徴とする請求項２又は６に記載のデバイス（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携行可能な又は自転車のような少なくとも１つの車輪を有する車両に設けられるアクティブ型の照光デバイスに関する。好ましくは、各照光デバイスには、少なくとも１つの第１の光源を有する第１の光学的システムと、及び少なくとも１つの第２の光源を有する第２の光学的システムがあり、これらは前記車両に部分的に配置される。
【背景技術】
【０００２】
車両が移動する経路又は道路に適切に照光する既知の方法の１つは、ランプや他の光源が発した光の強度を適応可能な構成を有する照光デバイスを用いるものである。また、このような照光デバイスは、適応可能であることができ、これによって、暗いところで曲がろうとする曲線路に応じて光線の向きを変えたり、道路で遭遇する対向車両の運転者の目をくらませないようにしたりする。
【０００３】
国際特許出願WO2017/023293A1は、自転車のような二輪車のためのインテリジェント照光システムを開示している。これは、発光ダイオード（ＬＥＤ）の構成を有しており、これらの発光ダイオードを独立的に選択して所望の光強度にすることができる。また、自転車の高さや傾きに応じて光の向きを定めるためにモーターが設けられており、また、運動又は光強度センサー、そして、自転車の速さに応じて変化する光構成が設けられている。しかし、すべてのＬＥＤは、互いに独立してではなく、モーターによって同時に、向きが変えられる。また、この文献においては、複数のＬＥＤによって発される各光線の向きを規定して、検出された速さや光強度に応じて各ＬＥＤの放射距離と強度を適応させることをしていない。このことは課題となりうる。
【０００４】
米国特許出願US2018/0020528A1は、自転車用のスマート照光システムを開示している。自転車のフロントフォーク上に、また、サイクリストのヘルメット上に、光構成を設けることができる。この光構成は、加速度と速さを検出する運動センサーと、及び曲線路や速さ、そして、サイクリストの頭部の運動に応じて光源を回転させる手段とを有し、これによって、光線の向きが常に道路の方へのサイクリストの視線と平行であり続ける。しかし、この光構成は、異なる態様で２つの光源の向きを変えて速さや周囲光に応じて道路に照光することを行わない。このことは課題となりうる。
【０００５】
欧州特許EP3036149B1は、複数のＬＥＤを利用できる自転車用の照光デバイスを開示している。これも、光センサーを備える。制御要素が設けられて、サイクリストの加速度、向き及び速さを基準データと比較する。また、ＬＥＤの選択も行われる。しかし、再び言及するが、これにおいては、走行している道路に照光するために異なる態様で少なくとも２つの光源の向きを定めることを意図しているのではない。このことは課題となりうる。
【０００６】
また、フランス特許FR2844759B1は、ジャイロメーターを備えるオートバイ用のヘッドライト制御システムを開示している。これにおいては、特に、走行する曲線路に応じて、光の向きを定めるための手段が設けられている。しかし、この文献は、走行している道路に照光するように異なる態様で少なくとも２つの光源の向きを定めて、検出された速さと光強度を考慮に入れることを行っていない。このことは課題となりうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようにして、本発明の目的は、前記の課題を克服して、自転車の速さや傾きを考慮に入れて良好に照光し使いやすくて複雑ではないような、携行可能な又は少なくとも２つの車輪を有する自転車に設けられるアクティブ型の照光デバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このために、本発明は、独立請求項１又は２に記載の特徴を有する、携行可能な又は少なくとも２つの車輪を有する自転車に設けられるアクティブ型の照光デバイスに関する。
【０００９】
従属請求項３〜１４において、当該照光デバイスの特定の実施形態が定められている。
【００１０】
本発明に係る照光デバイスの１つの利点は、当該デバイスの光センサーが周囲光強度を検出して、周囲光強度が所定の光しきい値よりも低いときに光学的システムＡ及びＢの一又は複数の光源を活性化させることに基づいている。この光源を電池のようなパワー電圧源によってパワー供給される制御ユニットによって自動的に活性化することができる。
【００１１】
好ましいことに、活性化された光源の光強度は、周囲光強度に対して逆に変化する制御ユニットによって管理される。
【００１２】
好ましいことに、当該照光デバイスは、速さセンサーを備え、これによって、使用している自転車の速さが所定の速さしきい値を超えるときにのみ光学的システムＡの光源を活性化させる。光学的システムＢの光源は、自転車の速さとは独立に、周囲光強度が所定の光しきい値よりも低く落ちるとすぐに、活性化されることができる。
【００１３】
好ましいことに、当該照光デバイスは、さらに、自転車が走行する曲線路に応じて光源の向きを定めるために少なくとも１つの向きないし傾き検出器を備える。
【００１４】
図面に描かれている少なくとも１つの実施形態に基づいて与えられる以下の説明を読むことによって、少なくとも２つの車輪を有する自転車に設けられた携行可能な又は自転車に設けられるアクティブ型の照光デバイスの目的、利点及び特徴を明確に理解することができるであろう。なお、これに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るアクティブ型の照光デバイスの構成要素の単純化されたブロック図である。
【図２】本発明に係る、道路又は経路上における自転車の速さに応じて２つの光学的システムＡ及びＢの光源を活性化させるアクティブ型の照光デバイスの１つの実施形態についてのブロック図である。
【図３】本発明に係る、道路又は経路上の曲線路を走行するときの光学的システムＡ及びＢの光源の向きを定めるアクティブ型の照光デバイスの別の実施形態についてのブロック図である。
【図４】アクティブ型の照光デバイスの２つの光学的システムＡ及びＢの活性化された光源を備える道路又は経路上の自転車を概略的に示している。これは、本発明にしたがって光学的システムＡの光線の向きを定めるために、測定された光強度と速度を考慮に入れる。
【図５】図５ａ、５ｂ及び５ｃは、本発明にしたがってアクティブ型の照光デバイスの光学的システムＡ及びＢの光源の向きを定めるように曲線路を走行している道路又は経路上の自転車を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下において、携行可能な又は少なくとも２つの車輪を有する自転車に設けられるアクティブ型の照光デバイスを参照しながら説明する。当業者の間で周知な電子構成要素すべてを単純化して説明する。
【００１７】
図１に、携行可能な又は少なくとも２つの車輪を有する自転車に設けられるアクティブ型の照光デバイス１の様々な構成要素を単純化して示している。照光デバイス１は、主に、ＡとＢで表される２つの光学的システムによって構成している。第１の光学的システムＡは、少なくとも１つの第１の光源１６を有し、第２の光学的システムＢは、少なくとも１つの第２の光源１７を有する。第１の光源１６は、好ましくは強度が可変である、長距離の照光のために設けられる。第２の光源１７は、好ましくは強度が可変である、短距離の照光のために設けられる。
【００１８】
各光源１６、１７は、発光ダイオード又は発光ダイオード群を有することができ、これは、制御ユニット２によって選択されて又はすべて同時に活性化することができる。
【００１９】
一般的には、各光学的システムＡ及びＢは、光源１６、１７に加えて、さらに、光線を与えるレンズ及び鏡（図示せず）の構成と、及び駆動手段６、７とを有する。この駆動手段６、７は、１つ又は２つの電気モーター、あるいは２つのピストンや２つのシリンダーによって形成している。図１に示しているシナリオにおいて、第１の光学的システムＡの一部を形成している第１の駆動手段６を示しており、また、第２の光学的システムＢの一部を形成している第２の駆動手段７を示している。好ましくは、各駆動手段６、7は、連続的なパワー源Ｖｄｄに接続された制御ユニット２によって制御される。この電気的なパワー源は、好ましくは、充電可能電池又は一次電池が元となっていたり、受けた電磁放射から抽出し整流されたりするＤＣ電源である。
【００２０】
各駆動手段６、７は、活性化された各光源が発生させた光線の向きを定めるために、光学的システムＡ又はＢのレンズと鏡の構成に影響を与えたり、各光源１６、１７に直接影響を与えたりすることができる。例えば、光学的システムＡ、Ｂの光源１６、１７の向きを直接定めるために、各駆動手段６、７は、２つのモーターを備えることができる。したがって、光源１６、１７は、互いに垂直な２つの回転軸Ｘ、Ｙのまわりを回転するように制御ユニット２によって制御される各駆動手段６、７によって駆動されることができる。各光学的システムＡ、Ｂにおいて発生する光線は、軸Ｘ、Ｙに垂直な方向Ｚの方に向きを定められ又は向けられる。
【００２１】
当該照光デバイス１は、さらに、測定されたパラメーターに応じて各光源１６、１７が活性化することを可能にするために制御ユニット２に接続された一又は複数のセンサー３、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、５ｃを有する。好ましくは、ＤＣ電圧源Ｖｄｄによってパワー供給される制御ユニット２は、自転車が使用開始されるとすぐに第１及び第２の光学的システムＡ、Ｂの一又は複数の光源１６、１７の照光を自動的に制御するように構成している。
【００２２】
制御ユニット２は、さらに、ＭＥＭＳや計時器用の水晶発振器であることができる低周波数発振器と、及び少なくとも１つの揮発性又は非揮発性のメモリーとを有することができる。この揮発性又は非揮発性のメモリー（図示せず）は、前記の一又は複数のセンサーによって行われる測定結果、そして、センサー３、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、５ｃが行う測定結果を管理し計算する少なくとも１つの計算アルゴリズムを格納するために用いられる。当該制御ユニット２は、前記一又は複数の測定センサーから受けた信号をすべて処理する、プロセッサーやマイクロコントローラーのような演算ユニットであることができる。
【００２３】
照光デバイス１は、主に、太陽電池又は太陽電池網によって形成することができる光強度センサーないし光センサー３を有する。制御ユニット２は、光強度センサー３によって検出された明度しきい値から、短距離の照光のための第２の光学的システムＢの第２の光源１７を少なくとも活性化させる。この光強度しきい値は、使用している自転車のまわりの周囲光に直接依存させることができる。また、活性化される第２の光源１７の光強度は、可変であり、周囲光強度の変化に対して逆に変化する。
【００２４】
当該デバイス１の第１の代替的実施形態において、照光デバイス１は、制御ユニット２に接続される少なくとも１つの速さセンサー４ａ、４ｂを有する。自転車が使用されているとき、速さセンサー４ａ、４ｂは、自転車の速さを判断し、所定の速さしきい値を超えると、第１の光学的システムＡの第１の光源１６を活性化させる。第１の光源１６は、光センサー３が検出した周囲光強度が所定の光しきい値よりも低いときに光を発生させる。第２の光学的システムＢの第２の光源１７は、計算された自転車の速さとは独立に活性化される。すなわち、光センサー３によって検出される周囲光強度が所定の光しきい値よりも低くなるとすぐに活性化される。
【００２５】
速さセンサーは、ＧＰＳレシーバー又は等価物４ａ、又は好ましくは、自転車の車輪の１つのスポーク、又はリムの上に配置された少なくとも１つの永久磁石の通過を検出する磁気センサー４ｂであることができる。磁気センサー４ｂの近傍を永久磁石が通過することによって発生する磁気パルスはそれぞれ、低周波数発振器が発生させる時間におけるレートに従い、速さと、所定の速さしきい値を超えた時間とを制御ユニット２が計算することを可能にする。
【００２６】
照光デバイス１は、さらに、その使用場所に対応する年の各月の日付と時間（暦表の日付と時間）の暦３を有していたり、受けたりする。制御ユニット２は、当該デバイスの所定の使用場所についてのこの暦３をメモリーに格納して、例えば、所定の速さしきい値も超えたときに、光学的システムＡ、Ｂの光源１６、１７の活性化を制御することができる。この所定の速さしきい値を１５ｋｍ／ｈや２５ｋｍ／ｈにセットすることができるが、別の値にセットしてメモリーに格納することもできる。
【００２７】
この目的のために、パワー電圧源Ｖｄｄに接続された第１のレギュレーター１０が設けられ、これは第１のスイッチ８に接続され、これ自身は第１の光源１６に接続される。この第１のスイッチ８は、周囲光強度が不十分であれば第１の光源１６を活性化させるように制御ユニット２によって制御される。パワー電圧源Ｖｄｄに接続された第２のレギュレーター１１が設けられ、これは第２のスイッチ９に接続され、これ自身は第２の光学的システムＢの第２の光源１７に接続される。この第２のスイッチ９は、周囲光強度が不十分であれば第２の光源１７を活性化させるように制御ユニット２によって制御される。
【００２８】
第１及び第２のスイッチ８、９は、好ましくは、図示しているＰＭＯＳトランジスターのようなＭＯＳトランジスターである。しかし、ＮＭＯＳトランジスターも考えることができる。第１のＰＭＯＳトランジスター８のソースは第１のレギュレーター１０に接続され、第２のＰＭＯＳトランジスター９のソースは第２のレギュレーター１１に接続される。第１のＰＭＯＳトランジスター８のゲートは、第１の光源１６が活性化されているときには電流が流れ、又は第１の光源１６を活性化しないときには電流が流れないように制御ユニット２に接続される。第２のＰＭＯＳトランジスター９のゲートは、第２の光源１７が活性化されているときには電流が流れ、又は第２の光源１７を活性化しないときには電流が流れないように制御ユニット２に接続される。
【００２９】
なお、各レギュレーター１０、１１は、電流源であることができ、各光源又は光源群にて流れるように意図されているその電流は、可変であり、周囲光強度が所定の光しきい値よりも下に落ちると増加する。各レギュレーターの電流の変化は、制御ユニット２によって直接制御される。
【００３０】
当該デバイス１の第２の代替的実施形態において、照光デバイス１は、制御ユニット２に接続される少なくとも１つの向きないし傾き検出器５ａ、５ｂ、５ｃを有する。自転車を使用しているときに、この向きないし傾き検出器５ａ、５ｂ、５ｃは、例えば、経路ないし道路上にある使用中の自転車が移動する曲がりを判断する。この向きないし傾き検出器５ａ、５ｂ、５ｃは、制御ユニット２に向きの信号を与え、この制御ユニット２は第１及び第２の駆動手段６、７を活性化させる。これらの第１及び第２の駆動手段６、７によって、第１の光学的システムＡ及び／又は第２の光学的システムＢの一又は複数の光源１６、１７によって発生する一又は複数の光線の向きを、使用されている自転車が道路又は経路上が走行する曲線路に依存して定めることが可能になる。光源１６、１７からの光線の向きは、右に曲がるときには右の方に向きが変わり、左に曲がるときに逆の方に向きが変わるようになる。
【００３１】
この第２の代替的実施形態において、周囲光強度が所定の光しきい値よりも下に落ちるとすぐに活性化される２つの光源１６、１７を考えることができる。しかし、これとは別に、速さセンサー４ａ、４ｂが検出する速さが所定の速さしきい値を超えないときに、第２の光源１７のみを活性化させることもできる。また、光学的システムＡ及びＢの第１及び第２の光源１６、１７の向きを直接定めるように第１及び第２の駆動手段６、７を設計することができる。
【００３２】
向き検出器を、図５ａ〜５ｃを参照しながら下で説明するように、ポテンシオメーター５ａ及び／又は磁力計５ｂ及び／又は傾斜計５ｃ及び／又は加速度計５ｃ及び／又はジャイロメーター５ｃによって形成することができる。
【００３３】
図２は、本発明にしたがって道路又は経路上における自転車の速さに応じて２つの光学的システムＡ及びＢの光源を活性化させるアクティブ型の照光デバイスの第１の代替的実施形態を示している。
【００３４】
単純にするために、光強度のループを形成するように制御ユニットの第１のコントローラー２１と第２のコントローラーに信号を供給する光センサー３が設けられる。また、制御ユニットの速さしきい値比較器２３と第３のコントローラー２４に速さ信号を供給する速さセンサー４が設けられる。比較器２３は、制御ユニットの第４のコントローラー２５に比較信号を供給する。この比較信号は、光学的システムＡの第１の光源１６の活性化を制御するための第１の状態と、光学的システムＡの第１の光源１６の非活性化を制御するための第２の状態とのいずれかとなる。第１のコントローラー２１の出力信号と第４のコントローラー２５の出力信号を加算するために第１の加算器２６が設けられ、第２のコントローラー２２の出力信号と第３のコントローラー２４の出力信号を加算するために第２の加算器２７が設けられる。第１の加算器２６の出力信号は、第１の光学的システムＡの第１の光源１６が活性化されているときにその光強度を変化させるために第１のレギュレーター２８を制御する。第２の加算器２７の出力信号は、周囲光強度が所定の光しきい値よりも低いときに常に活性化される第２の光学的システムＢの第２の光源１７の光強度を変化させるために第２のレギュレーター２９を制御する。
【００３５】
このようにして、第１の光源１６の光強度が、周囲光に対して逆に変化する第１のコントローラー２１の出力と、自転車の走行の速さに比例する第４のコントローラー２５の出力との和として決まる。しかし、第１の光源１６は、ユーザーによって決まる速さしきい値、例えば、ヒステリシスがある２５ｋｍ／ｈ、が超えられたときにのみ活性化される。
【００３６】
このようにして、第２の光源１７の光強度が、周囲光に対して逆に変化する第２のコントローラー２２の出力と、自転車の走行の速さに比例する第３のコントローラー２４の出力との和として決まる。このシナリオにおいて、第２の光源２７は、周囲光強度が所定の光しきい値よりも下であれば、測定した速さとは独立して活性化される。
【００３７】
当然、自転車が使われないときに照光デバイスのすべての光源を不活性にするために手動のスイッチを設けることもできる。また、自転車が特定の時間に使われなかった後に、すなわち、５分後のような運動がなかった所定の経過時間の後に、前記光源を非活性化させることができる。
【００３８】
図２におけるレギュレーター２８、２９は、図１を参照しながら説明したものと比べて、図１におけるレギュレーターと同様であると考えることができる。しかし、各レギュレーターは、制御ユニットによって制御される対応するスイッチによって各光源１６、１７に接続されることができる。
【００３９】
図３は、本発明にしたがって道路又は経路上の曲線路を走行するときの光学的システムＡ及びＢの光源１６、１７の向きを定めるアクティブ型の照光デバイスの第２の代替的実施形態を示している。当然、光センサーによる周囲光の検出についても並行して行われて、活性化されている光源１６、１７の光強度を周囲光強度に対して逆に変化するように変化させる。
【００４０】
この軌道ループにおいて、単純にするために、第１のコントローラー３１と第２のコントローラー３２に信号を供給する少なくとも１つの向きないし傾き検出器５が設けられる。第１のコントローラー３１は、第１の可変電圧レギュレーター３３に出力信号を供給し、第２のコントローラー３２は、第２の可変電圧レギュレーター３４に出力信号を供給する。第１の可変電圧レギュレーター３３は、少なくとも１つの電気モーターである第１のアクチュエーター３５を制御する。この第１のアクチュエーター３５は、第１のレギュレーター３３から制御信号、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）の信号、を受けて、例えば、第１の光学的システムＡの第１の光源１６、を置き換えたり、その向きを定めたりする。第２の可変電圧レギュレーター３４は、少なくとも１つの電気モーターである第２のアクチュエーター３６を制御する。この第２のアクチュエーター３６は、第２のレギュレーター３４から制御信号、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）の信号、を受けて、例えば、第２の光学的システムＢの第２の光源１７、を置き換えたり、その向きを定めたりする。
【００４１】
図４は、アクティブ型の照光デバイス１の２つの光学的システムＡ及びＢの活性化された光源を備える、道路５０又は経路上にある自転車１００を概略的に示している。自転車が所定の速さしきい値を超え、かつ、周囲光強度が不十分であるときに、２つの光源が活性化される。もしそうでなければ、光学的システムＢの第２の光源のみが活性化される。このように、光学的システムＡの第１の光源の光強度ILUM(v, IAMB)は、自転車１００の速さｖ、そして、周囲光強度IAMBに依存する。光学的システムＢの第２の光源の光強度ILUM(IAMB)は、周囲光強度IAMBのみに依存する。
【００４２】
また、図４に示しているように、自転車の速さが大きいほど、光学的システムＡの第１の光源からの光線の光強度を多く増加させることができる。また、光学的システムＡの第１の駆動手段は、鉛直方向のアジマス角度まで上方向にさらに遠くに照光するように前記光源の向きを定める。この角度は、ゼロに近づく傾向にある。各光源の光強度を、周囲光強度に対して逆に変化するように、又は段階的に、変化させることができる。
【００４３】
図５ａ、５ｂ及び５ｃは、アクティブ型の照光デバイス１の光学的システムＡ及びＢの光源の向きを定めるように曲線路を走行している道路又は経路上の自転車１００を概略的に示している。各光学的システムＡ、Ｂを、例えば、自転車１００のハンドルバーに、取り付けることができる。前記の一又は複数の向きないし傾き検出器は、例えば、磁力計５ｂ、傾斜計５ｃ、加速度計５ｃ、ジャイロメーター５ｃ、ポテンシオメーター５ａ又はこれらの検出器の組み合わせである。
【００４４】
向きないし傾き検出器は、自転車１００のユーザーＥのヘルメットのような支持体上にマウントされることができ、自転車１００のハンドルバー上に配置された制御ユニットへと双方向無線通信によって向き信号を供給することができる。このことによって、一又は複数の光源の向きを自転車１００のユーザーＥの頭部の運動によって制御することができる。
【００４５】
図５ａにおいて、照光デバイス１の光学的システムＡ及びＢの２つの光源は、活性化されており、道路５０上の走行する曲線路に応じて変化する角度βで制御ユニットによるコマンドがあると、駆動手段によって向きを定めなければならない。
【００４６】
図５ｂにおいて、制御ユニットは、後輪の方向Ｆに対する、自転車の前輪Ｄの回転角度γ、そして、自転車のユーザーＥの頭部の角運動εを考慮に入れる。
【００４７】
図５ｃにおいて、ユーザーＥが乗っている自転車の傾きは、道路５０に対して角度δであり、これも光源の向きを定めるために考慮に入れることができる。
【００４８】
上の説明に従って、下に記載されている請求の範囲によって定められる本発明の範囲を逸脱せずに、携行可能な又は少なくとも２つの車輪を有する自転車に設けられるアクティブ型の照光デバイスの複数の代替的な実施形態が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  照光デバイス
２  制御ユニット
３  光センサー
６、７  駆動手段
８、９  スイッチ
１０、１１  レギュレーター
１６、１７  光源
５０  道路
１００  自転車
４ａ、４ｂ  速さセンサー
５ａ、５ｂ、５ｃ  向き検出器
Ａ、Ｂ  光学的システム
Ｅ  ユーザー
Ｖｄｄ  パワー供給源
【図１】
2020033006.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020033006.tif 000007
【外国語明細書】
2020033006000001.pdf