(57)【要約】【課題】  主な目的は、表示装置のサイズを変更することなく上下を表す記号を配置すること、副次的な目的は表示装置の視認性を低下させることなく上下を表す記号を配置すること。【解決手段】  １桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第１の表示部と、前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも１つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させ第２の表示部と、前記第１の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第２の表示部を発光させるように制御する制御部とを具備する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第１の表示部と、
前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも１つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させる第２の表示部と、
前記第１の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第２の表示部を発光させるように制御する制御部と
を備えた表示装置。
【請求項２】
前記第２の表示部は、前記第１の表示部の最上位桁に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記第２の表示部の形状は、三角形、逆三角形、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはＶ字形状のいずれかであることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第２の表示部の色は前記第１の表示部の発光素子の色とは異なる色であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項５】
複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理コンピュータと、
前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、１桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第１の表示部と、
前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも１つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させる第２の表示部と、
前記第１の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第２の表示部を発光させるように制御する制御部と
を備えた搬送システム。
【請求項６】
前記第２の表示部は、前記第１の表示部の最上位桁に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
【請求項７】
前記第２の表示部の形状は、三角形、逆三角形、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはＶ字形状のいずれかであることを特徴とする請求項５もしくは６に記載の搬送システム。
【請求項８】
前記第２の表示部の色は前記第１の表示部の発光素子の色とは異なる色であることを特徴とする請求項５から７のうちいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項９】
搬送システムを制御するのに用いられるコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータを、
複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理部と、
前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、１桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第１の表示部と、
前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも１つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させる第２の表示部と、
前記第１の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第２の表示部を発光させるように制御する制御部と
として機能させる、コンピュータ読み取り可能なプログラム。
【請求項１０】
前記第２の表示部は、前記第１の表示部の最上位桁に配置されるようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【請求項１１】
前記第２の表示部の形状は、三角形、逆三角形、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはＶ字形状のいずれかであるようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項９もしくは１０記載のプログラム。
【請求項１２】
前記第２の表示部の色は前記第１の表示部の発光素子の色とは異なる色であるようにさらに前記コンピュータを動作させることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか１項に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多くの物品を収容する収容手段において、収容された物品をピッキングするピッキングシステムに関し、特にピッキングシステムに使用する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流におけるピッキングシステムは、物品の格納手段として保管棚２（図示しない。以下同じ。）を備えている。ピッキングシステムにおいて、保管棚２には通常複数の保管箱３０００（図示しない。以下同じ。）が載置され、各保管箱３０００に同一種類の物品が１つ以上収容されている。ピッキングの作業者Ｍは、ピッキングシステムを管理する制御手段の指令に従って必要な物品を取り出して、コンベヤ９上の集品箱３等に入れ、出荷ラインに移送する。例えば、保管棚２を多数横に配列し、それに沿うようにコンベヤ９（図示しない。以下同じ。）による搬送ラインを設け、作業者Ｍは棚からピッキングすべき物品を取り出してから搬送ラインに流れている集品箱３に投入する。
【０００３】
この場合において、複数の保管箱３０００の中から取り出すべき物品の保管箱３０００を作業者Ｍが識別できるように、保管棚２の前面に表示装置４が配置されている。表示装置４は、例えば７セグメントＬＥＤで構成され、取り出すべき物品の数量を表示できるようになっている。
【０００４】
表示装置を使用するピッキングシステムとして、下記の特許文献１が知られている。特許文献１においては、従来の表示装置を示す平面図である図３に示すように、作業者は保管棚２の複数段のそれぞれに載置された複数個の保管箱から必要な数量の物品を取り出す。この場合において、それぞれの保管箱に対応して表示装置４が設けられている。表示装置４は、ピッキング指示のデジタル及び作業完了入力を示すための点灯表示部４２（図示しない。以下同じ。）及びピッキングする商品の数量を指示するデジタル表示部４３（図示しない。以下同じ。）を有して構成されている。特許文献１に限らず一般に、デジタル数値表示部は、７セグメントＬＥＤが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２２２４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
表示装置４は、デジタル表示部４３に数量が表示されるようになっているが、不慣れな作業者の場合には、もしくは熟練者であっても注意力が散漫な場合や疲労度が高い場合等には、ピッキング指示をしている表示装置４の上に配置された商品と下に配置された商品とを取り違えて保管箱３０００内の物品をピッキングすることがある。このような誤ピッキングを防止するには、例えば、ピッキング指示をしている表示装置４のデジタル表示部４３に上もしくは下へ対する指示を表す記号が表示できることが望まれる。
【０００７】
デジタル表示部４３に上もしくは下へ対する指示を表す記号が表示できるようにするためには、デジタル表示部４３に内蔵されている７セグメントＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）のサイズを大きくしなければならないところ、ＬＥＤのサイズを大きくすると、表示装置４のサイズも大きくする必要が出てくる。ところが、近年のピッキング作業は、多品種少量の傾向となり、保管箱３０００は、小さくなり、種類は増えていることから、保管棚２当たりで取扱商品数を多くするために、可能な限り表示装置４を小さくする必要があるため、上述した表示装置４のサイズを大きくする必要性とは相反することとなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の主な目的は、表示装置のサイズを変更することなく上下を表す記号を配置することにあり、副次的な目的は表示装置の視認性を低下させることなく上下を表す記号を配置することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る表示装置は、１桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第１の表示部と、前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも１つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させ第２の表示部と、前記第１の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第２の表示部を発光させるように制御する制御部とを具備して構成される。
【００１０】
ここで、第２の表示部は第１の表示部に係るたとえば７セグメントＬＥＤの発光素子で囲まれた空白部に配置されていることから、７セグメントＬＥＤのサイズが増加することがないので、表示装置のサイズも増加することがない。方向指示部を７セグメントＬＥＤに配置することにより、表示装置でピッキングすべき保管庫の方向を作業者Ｍに指示することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様としては、本発明の第１の態様において、前記第２の表示部は、前記第１の表示部の最上位桁に配置されているように構成することができる。
【００１２】
第２の表示部が第１の表示部の最上位桁に配置されていることにより、視認性が向上する。ピッキング作業の実情として、３桁の指示が出ることはほぼ無い点に着眼し、３桁目に組み込むことで有効な資源活用、視認性の向上を可能としたものである。一方で、３桁の表示が行われるときにのみ、上下の指示を消す等の操作を行うことで、視認性の低下を防ぐ機能を実装している。また、他の桁に方向指示部を配置すると見づらくなり視認性が低下する点を考慮したこともある。
【００１３】
本発明の第３の態様としては、本発明の第１もしくは第２の態様において、上記第２の表示部の形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはＶ字形状のいずれかであるように構成することができる。
【００１４】
ここで、五角形状は、正五角形状、正逆五角形状、細長五角形状、逆細五角形状、将棋の駒形状、逆将棋の駒形状を含む。
【００１５】
本発明の第４の態様としては、本発明の第１から第３のいずれかの態様において、上記第２の表示部の色は上記第１の表示部の発光素子の色とは異なる色であるように構成することができる。
【００１６】
第２の表示部の色が第１の表示部の発光素子の色と異なることにより、視認性が向上する。
【００１７】
第１の表示部（たとえば７セグメントＬＥＤ）の発光素子の色と第２の表示部（たとえば方向指示部）の色とを異ならしめることにより、視認性が向上し、作業能率が向上する。このとき、第１の色、第２の色について、人間工学上、作業者の目に対して疲労感を覚えさせない色、たとえば第１の色として橙色、第２の色として緑色、を選択することができる。
【００１８】
第２の表示部（方向指示部）が発光することで視認性が向上し、作業能率が向上する。このとき、たとえば、点滅を含む強調表示をすることで、さらに作業員の注意を喚起する能力を向上させることができる。
【００１９】
本発明の第５の態様は、複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理コンピュータと、前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、１桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第１の表示部と、前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも１つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させ第２の表示部と、前記第１の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第２の表示部を発光させるように制御する制御部とを具備する搬送システムとして実現される。
【００２０】
本発明の第６の態様としては、本発明の第５の態様において、前記第２の表示部は、前記第１の表示部の最上位桁に配置されているように構成することができる。
【００２１】
本発明の第７の態様としては、本発明の第５もしくは第６の態様において、上記第２の表示部の形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはＶ字形状のいずれかであるように構成することができる。
【００２２】
本発明の第８の態様としては、本発明の第５から第７のいずれかの態様において、上記第２の表示部の色は上記第１の表示部の発光素子の色とは異なる色であるように構成することができる。
【００２３】
本発明の第９の態様は、搬送システムを制御するのに用いられるコンピュータ読み取り可能なプログラムであって、コンピュータを、複数の間口を有する保管棚の近傍に配設され対象物品及び／もしくは対象物品包装体を搬送する搬送装置の動作を制御もしくは管理する管理部と、前記搬送装置の近傍に配置され、前記搬送装置によって搬送される前記対象物品及び／もしくは対象物品包装体についてのピッキング指示情報もしくはアソート指示情報が表示され、１桁の数値を表現できる複数のセグメントが複数桁配列されてなる数値セグメントを発光させる第１の表示部と、前記数値セグメントを構成する複数のセグメントのうち少なくとも１つのセグメントが形成するエリアに配置されて方向性を指示するための方向セグメントを発光させ第２の表示部と、前記第１の表示部に数値を表示させることと同時にもしくは独立に前記第２の表示部を発光させるように制御する制御部と、として機能させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムとして実現される。
【００２４】
本発明の第１０の態様としては、本発明の第９の態様において、前記第２の表示部は、前記第１の表示部の最上位桁に配置されているようにさらに前記コンピュータを動作させるように構成することができる。
【００２５】
本発明の第１１の態様としては、本発明の第９もしくは第１０の態様において、上記第２の表示部の形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはＶ字形状のいずれかであるようにさらに前記コンピュータを動作させるように構成することができる。
【００２６】
本発明の第１２の態様としては、本発明の第９から第１１のいずれかの態様において、上記第２の表示部の色は上記第１の表示部の発光素子の色とは異なる色であるようにさらに前記コンピュータを動作させるように構成することができる。
【００２７】
本発明の第１３の態様は、本発明の第９〜第１２の態様のうちのいずれかの態様に係るプログラムを記録した記録媒体として実現される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、表示装置のサイズを変更することなく上下を表す記号を配置することができ、表示装置の視認性を低下させることなく上下を表す記号を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムにおいて物品を収容する保管箱から作業者Ｍが物品を取り出す様子を示す図である。
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムの全体概略を示す図である。
【図２】図１の保管棚の正面図である。
【図３】従来の表示装置を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る搬送システムの概念図の一例である。
【図５】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムに関わる表示装置の正面図の一例である。
【図６】本発明の一実施形態に係る表示装置付き搬送システムのハードウェアブロック図の一例である。
【図７】図６に示した表示装置のハードウェアブロック図の一例である。
【図８】図７に示した７セグメントＬＥＤの外観斜視図の一例である。
【図９】図８に示した７セグメントＬＥＤの回路図の一例である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る表示装置付き搬送システムの機能ブロック図の一例である。
【図１１】図１０に示した表示装置付き搬送システムの動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかる搬送システムについて説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００３１】
＜概念図＞
図４は、本発明に係る搬送システムの概念図の一例である。
【００３２】
本システムは、水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚２の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部とを有する表示装置１００と、保管棚２と対向して配置され、保管棚２からピッキングされた物品３を所定の場所まで搬送する搬送部としてのベルトコンベヤ９（図１Ａ参照）とを有するシステムである。
【００３３】
表示装置１００は、水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部とを備えた表示装置であって、数量表示部を構成する７セグメントＬＥＤの発光素子間の空白部に配置され上方向または下方向を指示する方向指示部と、点灯指示信号を受けると方向指示部を点灯するように駆動する駆動部と、を具備したものである。この場合、方向指示部は上下方向への指示点灯を個別に駆動できるものであってよく、その点灯態様には、上方向または下方向の指示を行ういずれか一方への点灯である基本態様、上下共点滅させる（たとえば）警告表現態様、上点灯下点滅させる特定動作態様等、あらゆる点灯／点滅態様のパターンが包摂される。
【００３４】
４００は搬送部の緊急停止に作動する警告部としての回転警告灯である。
【００３５】
＜構成＞
＜表示装置＞
図５は、本発明の本発明の一実施形態に係るピッキングシステムに関わる表示装置の正面図の一例である。
【００３６】
図５に示す表示装置は方向指示部としての「三角形」と数量表示としての「１２」が表示された一例である。表示装置１００は、数量表示部としての７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３と、ピッキング指示及び作業完了入力を示すための確認指示部としての点灯表示部１３３，１３４を有して構成される。
【００３７】
７セグメントＬＥＤ１０１のＬＥＤで囲まれた二つの領域には方向指示部１０１ｉ、１０１ｊが配置されている。方向指示部１０１ｉは上向きを意味する三角形状を有しており、方向指示部１０１ｊは下向きを意味する逆三角形状を有しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、矢印形状、砲弾形状、五角形状。人差し指形状のいずれであってもよい。
【００３８】
方向指示部１０１ｉ、１０１ｊは、数量表示部（同図中では付番せず）の最上位桁に配置されている。
【００３９】
方向指示部１０１ｉ、１０１ｊの形状は、三角形状、逆三角形状、上向き矢印形状、下向き矢印形状、上向き砲弾形状、下向き砲弾形状、五角形状、逆五角形状、上向き人差し指形状、下向き人差し指形状、Λ字形状もしくはＶ字形状のいずれかであることが好ましい。
【００４０】
ここで、五角形状は、正五角形状、正逆五角形状、細長五角形状、逆細五角形状、将棋の駒形状、逆将棋の駒形状を含む。
【００４１】
方向指示部１０１ｉ、１０１ｊの色は７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３の発光素子の色とは異なる色であるのが好ましい。
【００４２】
７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３の発光素子の色を橙色とし、方向指示部１０１ｉ、１０１ｊの色を緑色とするのが好ましい。
【００４３】
＜ハードウェアブロック図＞
図６は、本発明に係る表示装置付き搬送システムのハードウェアブロック図の一例である。
【００４４】
本システムは、水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部と、を備えた表示装置と、保管棚と対向して配置され、保管棚からピッキングされた物品を所定の場所まで搬送する搬送部と、表示装置及び搬送部を管理する管理部を備えたシステムである。
【００４５】
表示装置は、数量表示部を構成する７セグメントＬＥＤの発光素子間の空白部に上方向または下方向を指示する方向指示部と、を具備し、管理部は、いずれかの表示装置にピッキング数を表示させる際に、ピッキング数を表示する表示装置に対応づけられた保管箱の配置によって、上方向または、下方向の方向指示部を駆動させるようにしたシステムである。
【００４６】
図６に示すシステムは、管理部としてのＰＣ１０、駆動回路１１、モータ１２、回転警告灯４００、及び多数連結配置された表示装置１００を具備したシステムである。
【００４７】
表示装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３０、ＲＯＭ（Read Only
Memory）１３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３２、スイッチ１３３、ＬＥＤ１３４、Ｉ／Ｏ１３７、駆動回路１００１、１００２、１００３、及び７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３を具備している。
【００４８】
ＣＰＵ１３０は、表示装置１００を統括制御、すなわち、命令を読み出し解読して実行する素子であり、例えばマイクロプロセッサが挙げられる。ＣＰＵ１３０は、後述するＲＯＭ１３１のどの位置から命令を読み出すかを示す番地が保存されているプログラムカウンタと、ＲＯＭ１３１から読み出した命令を解読する命令デコード回路と、算術演算や論理演算を行う演算回路と、一時的な情報を保存する内部レジスタとを有する素子である。
【００４９】
ＲＯＭ１３１は、電源を切ってもデータが消えない読み出し専用のメモリであり、制御プログラムや定数を格納する素子であり、例えばマスクＲＯＭやフラッシュメモリが挙げられる。
【００５０】
ＲＡＭ１３２は、データの読み書きは可能であるが、電源を切ると内容が消えるメモリであり、ＲＯＭ１３１から読み出された制御プログラムを展開する素子であり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM）やＳＲＡＭ（Static RAM）が挙げられる。
【００５１】
スイッチ１３３は、単極単投式の復帰型の押しボタンスイッチであり、内部に照光用のＬＥＤ１３４を有する。ＬＥＤ１３４は、スイッチ１３３のオンオフ動作とは別にＣＰＵ１３０からの制御信号で点灯、消灯、もしくは点滅する。
【００５２】
ここで、駆動回路１００１、１００２、１００３、及び７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３について図７を参照して説明する。
【００５３】
＜表示装置＞
図７は、図６に示した表示装置のハードウェアブロック図の一例である。
【００５４】
本願の一実施形態としての表示装置は、プロセッサ１１９、駆動回路１００１、１００２、１００３、７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３を具備したものである。
【００５５】
本願の一実施形態としての回路構成としては、プロセッサ１１９は、ＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２、及びＩ／Ｏ１３７を有する回路であるが、１チップのＩＣ（Integrated Circuit）で構成してもよい。プロセッサ１１９は電源ラインＶｃｃ、制御ラインＣｎｔ、警報ラインＰｔｒｌ、クロックラインＣｌｋ、及びアースラインＧＮＤが接続されている。プロセッサ１１９には７セグメントＬＥＤ１０１用のデコーダ１１６、７セグメントＬＥＤ１０２用のデコーダ１１７、及び７セグメントＬＥＤ１０３用のデコーダ１１８が接続されており、デコーダ１１６の出力側にはベース抵抗１１３が接続され、ベース抵抗１１３はＮＰＮ形のバイポーラトランジスタ１１０のベースに接続され、バイポーラトランジスタ１１０のコレクタにはコレクタ抵抗１０７が接続されている。各バイポーラトランジスタ１１０のエミッタは接地されている。尚、上記の説明は本願の一実施形態を実現するためのあくまでも一例にすぎないものであり、本願に係る技術思想は上述の回路構成に限定されるものではない。
【００５６】
各バイポーラトランジスタ１１０は、デコーダ１１６からのベース電流のオンオフによるスイッチング動作を行うことで７セグメントＬＥＤの各ＬＥＤをオンオフするようになっている。
【００５７】
７セグメントＬＥＤ１０１のＬＥＤで囲まれた二つの領域に配置された方向指示部１０１ｉ、１０１ｊはデコーダ１１６からの信号により点灯するようになっている。
【００５８】
図７では一例として７セグメントＬＥＤ１０１によって上方向指示部１０１ｉが表示され、７セグメントＬＥＤ１０２によって「１」が数量表示され、７セグメントＬＥＤ１０３によって「２」が数量表示されている。
【００５９】
尚、本実施の形態では、バイポーラトランジスタを用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＭＯＳトランジスタ、ＮＭＯＳＳトランジスタ、もしくはＰＭＯＳトランジスタを用いてもよい。
【００６０】
他のデコーダ１１７、１１８、ベース抵抗１１４、１１５、バイポーラトランジスタ１１１、１１２、コレクタ抵抗１０８、１０９についても同様であるため、説明を省略する。
【００６１】
＜７セグメントＬＥＤ＞
図８は、図７に示した７セグメントＬＥＤの外観斜視図の一例であり、図９は、図８に示した７セグメントＬＥＤの回路図の一例である。
【００６２】
７セグメントＬＥＤ１０１は、ＬＥＤ本体１０１ｈ、リード線１０１ｐ、ＬＥＤ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｉ、及び１０１ｊを具備したものである。ＬＥＤ本体１０１ｈの表面側にはＬＥＤ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｉ、及び１０１ｊが配置され、ＬＥＤ本体１０１ｈの裏面側にはリード線１０１ｐが配置されている。各ＬＥＤ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｉ、及び１０１ｊのカソードは接続されて共通端子（common）１０１ｐに接続され、カソードは独立にリード線１０１ｐに接続されている。
【００６３】
＜機能ブロック図＞
図１０は、本発明に係る表示装置付き搬送システムの機能ブロック図の一例である。
【００６４】
図１０に示すシステムは、管理部５００、搬送部５０１、及び警告部５０２を具備している。
【００６５】
管理部５００は、本表示装置付き搬送システムを統括管理、すなわち、全表示装置５０３の位置（番号）、方向指示部１０１ｉ、１０１ｊのオンオフ、異常発生の有無、搬送部５０１の起動及び停止、及び警告部５０２の作動を制御するものであり、例えばパーソナルコンピュータＰＣ１０によって実現される。
【００６６】
搬送部５０１は、図１Ａに示したベルトコンベヤ９に相当するものであり、例えば図６に示した駆動回路１１とモータ１２と図１Ａに示したベルトコンベヤ９用のコンベヤベルトによって実現される。
【００６７】
警告部５０２は、システムに異常が発生した場合に報知するものであり、例えば図６に示した回転警告灯４００によって実現される。
【００６８】
表示装置５０３は、制御部５０４、記憶部５０５、数量表示部５０６、確認指示部５０７、上方向指示部５０８、下方向指示部５０９、駆動部としての上方向指示部駆動部５１０、及び駆動部としての下方向指示部駆動部５１１を具備している。
【００６９】
制御部５０４は、表示装置５０３を統括制御、すなわち、７セグメントＬＥＤの数量表示制御、上方向指示部５０８、下方向指示部５０９の制御、異常を検知するものであり、例えば図６に示したＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、及びＲＡＭ１３２によって実現される。
【００７０】
記憶部５０５は、表示装置５０３の制御プログラムを記憶し、読み出された制御プログラムを展開し、７セグメントＬＥＤの数量表示について記憶するものであり、例えば図６に示したＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２によって実現される。
【００７１】
数量表示部５０６は、ピッキング数を示すものであり、例えば図６に示した７セグメントＬＥＤ１０１、１０２、１０３、及び駆動回路１００１、１００２、１００３によって実現される。
【００７２】
確認指示部５０７は、ピッキング作業動作の完了時に作業者Ｍにより入力されるものであり、例えば、図６に示したスイッチ１３３によって実現される。
【００７３】
＜動作＞
【００７４】
保管棚２への保管箱３０００の配置と表示装置１００の配置方法として、保管箱３０００の上の位置に表示装置１００を配置する場合と、保管箱３０００の下の位置に表示装置１００を配置する場合があり、ユーザの運用によって異なる。図１１は、保管箱３０００の下の位置に表示装置１００を配置した例である。同図に示すように例えば、Ｘ段目の棚に保管箱３０００が配置されている場合のピッキング指示としては、Ｘ段Ｙ番目の表示装置１００に上方向指示部５０８が点灯すると共に数量、例えば「１」、が表示される。
【００７５】
以上のように、本実施の形態によれば、ピッキングすべき保管箱３０００を作業者Ｍがピッキングする際に、ピッキングすべき保管箱３０００の棚に配置されている表示装置１００に、保管箱３０００に対する表示装置１００の配置位置によって上下方向の表示がされることで、誤ピッキングが防止される。
【００７６】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明に係る表示装置付き搬送システムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
【００７７】
例えば、
水平方向に複数の間口が設けられ多段に構成される保管棚の各列の水平方向に配置され、作業動作の完了時に入力する確認指示部と、ピッキング数を示す数量表示部と、を備えた表示装置と、保管箱３に対する表示装置１００の配置位置によって、ピッキング数を表示する表示装置の上もしくは下の保管棚からピッキングされた物品を所定の場所まで搬送する搬送部と、表示装置及び搬送部を管理する管理部とを備えたシステムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータに、
数量表示部を構成する７セグメントＬＥＤの発光素子間の空白部に上方向または下方向を指示する第一の機能と、
いずれかの表示装置にピッキング数を表示させる際に、保管箱３に対する表示装置１００の配置位置に応じて、ピッキング数を表示する表示装置の上もしくは下の方向指示部を駆動させる第二の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム
が挙げられる。
【００７８】
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
【００７９】
＜記録媒体＞
ここで、記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ等の半導体メモリやＨＤＤが挙げられる。
【００８０】
ＣＤ−ＲＯＭは、Compact  Disc  Read  Only  Memoryの略である。フレキシブルディスクは、Flexible  Disk：FDを意味する。ＣＤ−Ｒは、CD  Recordableの略である。ＦｅＲＡＭは、Ferroelectric  RAMの略で、強誘電体メモリを意味する。ＨＤＤは、Hard  Disc  Driveの略である。
【００８１】
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に係る表示装置、表示装置付き搬送システム、プログラム、及び記録媒体は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるため、経済的価値を有しており、産業上利用することができる発明である。
【符号の説明】
【００８３】
２・・・  保管棚
３・・・  集品箱
４、１００、５０３・・・  表示装置
６・・・  ガイドランプ
９・・・  ベルトコンベヤ
５００・・・  管理部
５０１・・・  搬送部
５０２・・・  警告部
５０４・・・  制御部
５０５・・・  記憶部
５０６・・・  数量表示部
５０７・・・  確認指示部
５０８・・・  上方向指示部
５０９・・・  下方向指示部
５１０・・・  上方向指示部駆動部
５１１・・・  下方向指示部駆動部
３０００・・・  保管箱
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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