(57)【要約】【課題】安全のために資材を安定して運搬することができる運搬設備の伸縮装置を提供する。【解決手段】クレーンユニット７の巻取りユニット７１を用いてロープ７２を繰り出したり巻き取ったりすると、移動台４２が連動して固定台に対して昇降されることで、リンクユニット５１は移動台４２の昇降に連動して第１の伸び長さに伸ばされた伸長状態と、第１の伸び長さよりも小である第２の伸び長さに縮められた収縮状態とに変えられる。【選択図】図１
2020033186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に移動可能に設けられた送り装置と、資材を積み下ろし可能に前記送り装置の下側に配置された積み下ろし装置と、を備えた運搬設備に適用される伸縮装置であって、
前記送り装置の底部に設けられる固定台と、
前記積み下ろし装置の上部に位置されるように、前記固定台と所定の間隔をおいて前記固定台の下側に設けられた移動台と、
前記固定台と前記移動台との間に連結されて設けられ、上下に伸び長さを変えて前記固定台に対して前記移動台を昇降させるために、伸縮するように上下配列され互いに枢結された複数本のシャフトを有する少なくとも１つのリンクユニットと、
前記送り装置の上側に設けられる巻取りユニットと、前記巻取りユニットにより繰り出されたり巻き取られたりするように前記巻取りユニットと前記移動台との間に設けられるロープとを有するクレーンユニットと、を備え、
前記クレーンユニットの前記巻取りユニットが前記ロープを繰り出したり巻き取ったりすると、前記移動台が連動して前記固定台に対して昇降され、前記リンクユニットが前記移動台の昇降に連動して第１の伸び長さに伸ばされた伸長状態と、第１の伸び長さよりも小である第２の伸び長さに縮められた収縮状態とに変えられる、ことを特徴とする運搬設備の伸縮装置。
【請求項２】
複数の前記シャフトは、Ｘの字形に枢結されていることを特徴とする請求項１に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項３】
４つの前記リンクユニットを備え、取り囲むように互いに連結された該４つの前記リンクユニットが方形状の枠体を形成している、ことを特徴とする請求項２に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項４】
各前記リンクユニットにおいて、複数の前記シャフトのそれぞれは、前記シャフトと隣接する上側のシャフトとＸの字形に枢結されると共に、隣接する左右両側の前記リンクユニットの２つの前記シャフトと枢結されることを特徴とする請求項３に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項５】
前記固定台は、上部プラットフォームを有し、
前記移動台は、下部プラットフォームを有し、
前記伸縮装置は更に、前記上部プラットフォーム及び前記リンクユニットの上側の間に連結されるように設けられた４本の上部アームと、前記下部プラットフォーム及び前記リンクユニットの下側の間に連結されるように設けられた４本の下部アームとを備えていることを特徴とする請求項４に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項６】
各前記上部アームは、前記上部プラットフォームに連結されるように前記リンクユニットから構成された方形状の前記枠体の上側の４つの角部から傾斜して延伸され、
各前記下部アームは、前記下部プラットフォームに連結されるように前記リンクユニットから構成された方形状の前記枠体の下側の４つの角部から傾斜して延伸されている、ことを特徴とする請求項５に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項７】
前記移動台は更に、前記ロープの下端が連結されるように前記下部プラットフォームの真ん中に設けられたロープ繋ぎ部材を有し、
前記クレーンユニットは更に、前記巻取りユニットから繰り出された前記ロープを前記ロープ繋ぎ部材へ案内させるように設けられたガイドローラーを有する、ことを特徴とする請求項６に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項８】
更に、前記固定台及び前記送り装置の間に設けられた４つの弾性を具えたバッファを備えていることを特徴とする請求項１、６又は７に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項９】
各前記バッファは、前記送り装置の上部に突き出て露出するように前記送り装置に固定されたシート状の突出部材と、棒状に上下延伸されるように前記突出部材に連結された上端部を有する棒状の空圧部材と、前記固定台の上に前記固定台と間隔をあけて前記空圧部材の下端部に連結するように配置された搖動部材と、前記突出部材と前記搖動部材との間に前記空圧部材をスリーブ状に取り囲むように設けられた弾性部材とを備えている、ことを特徴とする請求項８に記載の運搬設備の伸縮装置。
【請求項１０】
前記移動台は更に、前記下部プラットフォームに配置されたボトムリブを有することを特徴とする請求項５に記載の運搬設備の伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬設備の伸縮装置に関し、特に、製造現場においてねじ、ナット等の資材が入れられたケースを運ぶための運搬設備の伸縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばねじやナット等の製造過程においては、仕掛品等の資材をケースに保管したりケースを運搬したりするなどの複数の中間工程を経る。複数の中間工程では、一定の数になったねじやナット等を入れたケースが収納ラックに一先ず格納され、その後の加工、検査、出荷等の時に、例えばケースを昇降するためのフォークを車体前面に備えたフォークリフトのような運搬設備を用いケースを収納ラックから取り出して所定位置に運搬するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾実用新案登録第Ｍ３５６７３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フォークリフトは、工場内の狭い通り道での小回りが利かず機敏性に欠けるという問題点がある。また、ケースの運搬のために更に天井クレーンを設けて、フォークリフトが通れないようなところでもケースを吊り上げたり運搬したりするようにしているが、運搬中、懸垂ロープが揺れるので、安定して運搬できず、また近傍の人や物に当たったりして安全に欠ける問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、安全のために資材を安定して運搬することができる運搬設備の伸縮装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の運搬設備の伸縮装置を提供する。
【０００７】
当該運搬設備の伸縮装置は、横方向に移動可能に設けられた送り装置と、資材を積み下ろし可能に前記送り装置の下側に配置された積み下ろし装置と、を備えた運搬設備に適用される伸縮装置であって、前記送り装置の底部に設けられる固定台と、前記積み下ろし装置の上部に位置されるように、前記固定台と所定の間隔をおいて前記固定台の下側に設けられた移動台と、前記固定台と前記移動台との間に連結されて設けられ、上下に伸び長さを変えて前記固定台に対して前記移動台を昇降させるために、伸縮するように上下配列され互いに枢結された複数本のシャフトを有する少なくとも１つのリンクユニットと、前記送り装置の上側に設けられる巻取りユニットと、前記巻取りユニットにより繰り出されたり巻き取られたりするように前記巻取りユニットと前記移動台との間に設けられるロープとを有するクレーンユニットと、を備え、前記クレーンユニットの前記巻取りユニットが前記ロープを繰り出したり巻き取ったりすると、前記移動台が連動して前記固定台に対して昇降され、前記リンクユニットが前記移動台の昇降に連動して第１の伸び長さに伸ばされた伸長状態と、第１の伸び長さよりも小である第２の伸び長さに縮められた収縮状態とに変えられる。
【発明の効果】
【０００８】
積み下ろし装置の重量に応じてロープが巻き取られたり繰り出されたりされると、ロープが揺れずに済み、資材を安定して運搬することができる。また、ロープが揺れずに巻き取られたり繰り出されたりする時、移動台が連動して昇降し、リンクユニットが連動されて伸縮することもできるので、スムーズに揚げ降ろしや運搬を行うことができる。ロープが揺れないので、近傍の人や物に当たったりする恐れがなく、資材の揚げ降ろしや運搬を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る運搬設備の伸縮装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る伸縮装置の断面側面図である。
【図３】本実施例に係る伸縮装置の上面図である。
【図４】本実施例に係る伸縮装置の伸長状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る運搬設備の伸縮装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１〜図３は、本発明に係る伸縮装置の一例の構成を示している。図示された該実施例に係る伸縮装置３は、運搬設備に適用されて設けられている。運搬設備は、伸縮装置３の他に、横方向に移動可能に設けられた送り装置１と、伸縮装置３を介して送り装置１の下側に配置され、資材（図示せず）を積み下ろし可能に設けられた積み下ろし装置２とを備えている。なお、資材は、例えばねじやナットなどの小物であって、ケースに保管されていて、本発明に係る運搬設備はこのような資材をケースごと運搬することができるものである。
【００１２】
伸縮装置３は、固定台４１と、移動台４２と、リンクユニット５１と、クレーンユニット７とを備えている。
【００１３】
固定台４１は、送り装置１の底部に設けられている。移動台４２は、積み下ろし装置２の上部に位置されるように、固定台４１と所定の間隔をおいて固定台４１の下側に設けられている。
【００１４】
リンクユニット５１は、固定台４１と移動台４２との間に連結されて設けられ、この例では、上下に伸びたり縮んだりして伸び長さを変えるように上下配列され互いに枢結された複数本のシャフト５１１を有するシザースリンク式の伸縮機構として構成されている。
【００１５】
クレーンユニット７は、送り装置１の上側に設けられる巻取りユニット７１と、巻取りユニット７１と移動台４２との間に巻取りユニット７１により繰り出されたり巻き取られたりするように設けられるロープ７２と、を有する。
【００１６】
上記構成の伸縮装置３は、クレーンユニット７の巻取りユニット７１を用いてロープ７２を繰り出したり巻き取ったりすると、移動台４２が連動して固定台４１に対して昇降されることにより、リンクユニット５１が、移動台４２の下降に連動して第１の伸び長さに伸ばされた伸長状態（図４）と、第１の伸び長さよりも小である第２の伸び長さに縮められた収縮状態（図２）とに変えられる。
【００１７】
このように、積み下ろし装置２の重量に応じてロープ７２が巻かれたり繰り出されたりする際にも、ロープ７２が揺れずに済み、資材を安定して運搬することができる。また、ロープ７２が巻かれたり繰り出されたりすると、移動台４２が連動して昇降し、リンクユニット５１が連動して伸縮するので、スムーズに揚げ降ろしや運搬を行うことができる。ロープ７２が揺れないので、近傍の人や物に当たったりする恐れをなくし、資材の揚げ降ろしや運搬を安全に行うことができる。
【００１８】
次に、伸縮装置３の構成について更に詳しく説明する。
【００１９】
リンクユニット５１は、複数のシャフト５１１を有し、図１と図２に示されているように、各シャフト５１１は、それぞれ隣接する上側のシャフト５１１とＸの字形に枢結されている。
【００２０】
本実施形態では、図示されるようにリンクユニット５１は４つ有り、各リンクユニット５１のシャフト５１１の両端が、隣接する左右両側のリンクユニット５１の対応する２つのシャフト５１１の一端とそれぞれ枢結されることで、取り囲むように連結された４つのリンクユニット５１が方形状の枠体５を形成している。
【００２１】
なお、上述のように本実施形態ではリンクユニット５１を４つ有し、取り囲むように連結されて方形状の枠体５を形成しているが、リンクユニット５１の数量及び組み方並びに枠体５の形状としてはこれに制限されないことは言うまでもない。例えばリンクユニット５１は少なくとも１つが移動台４２と固定台４１の間に連結されるように設けられればよい。
【００２２】
固定台４１は、水平状に配置された平らの上部プラットフォーム４１１を有する。
【００２３】
移動台４２は、図２、図３に示されているように、固定台４１に対向して配置された下部プラットフォーム４２１と、下部プラットフォーム４２１の構造を強化するために下部プラットフォーム４２１に横ばいに配置されたボトムリブ４２２と、ロープ７２の下端が通されて連結されるように下部プラットフォーム４２１の真ん中に設けられた通し穴付のロープ繋ぎ部材４２３と、を有する。
【００２４】
伸縮装置３は更に、上部プラットフォーム４１１及びリンクユニット５１の上側の間に連結されるように設けられた４本の上部アーム４３と、下部プラットフォーム４２１及びリンクユニット５１の下側の間に連結されるように設けられた４本の下部アーム４４と、を備えている。
【００２５】
上部アーム４３は、リンクユニット５１が上下に移動できるよう上部プラットフォーム４１１の底部及び対応するシャフト５１１の間に上下に搖動するように枢結される。各上部アーム４３は同じ角間隔で配置され、即ちリンクユニット５１によって構成された方形状の枠体５の４つの角部に斜めに突き出るように配置されている。
【００２６】
下部アーム４４は、リンクユニット５１が上下に移動できるように下部プラットフォーム４２１の上部及び対応するシャフト５１１の間に上部アーム４３と連携して上下に揺動するように枢結される。各下部アーム４４は、互いに同じ角間隔で上部アーム４３と対応して配置され、即ちリンクユニット５１によって構成された方形状の枠体５の４つの角部に斜めに突き出るように配置されている。
【００２７】
枠体５は、固定台４１及び移動台４２の間に上部アーム４３と下部アーム４４とによって保持されるように連結して設けられているので、歪むことなく移動台４２の昇降に連動して動かされることができる。
【００２８】
そして、伸縮装置３は更に、送り装置１の下に固定台４１を吊り下げるために、固定台４１及び送り装置１の間に設けられた４つの弾性を具えたバッファ６を備えている。バッファ６は、図１と図２に示されているように、送り装置１の上部に突き出て露出するように送り装置１に固定されたシート状の突出部材６１と、棒状に上下延伸されるように突出部材６１に連結された上端部を有する棒状の空圧部材６２と、固定台４１の上に固定台４１と間隔をあけて空圧部材６２の下端部に連結するように配置された搖動部材６３と、突出部材６１と搖動部材６３との間に空圧部材６２をスリーブ状に取り囲むように設けられた弾性部材６４とを備えている。
【００２９】
空圧部材６２は、気圧を用いて機械的衝撃を緩和する役目を有するものであるが、液体圧又は液体・気体圧の器具を用いてもよい。
【００３０】
弾性部材６４は、動かされた搖動部材６３を元の位置に戻す弾性を有するものであり、例えば圧縮ばね等が用いられる。
【００３１】
そして、図１、図２に示されているように、クレーンユニット７は更に、巻取りユニット７１から引かれたロープ７２をロープ繋ぎ部材４２３へ案内させるように設けられたガイドローラー７３を有する。
【００３２】
以上のように構成された伸縮装置３を運搬設備に適用すると、クレーンユニット７を電動で制御し、巻き取りユニット７１によりロープ７２を巻いたり繰り出したりすることで、移動台４２が連動して固定台４１に対して昇降される。それと同時にリンクユニット５１も伸縮する。
【００３３】
ユーザーは積み下ろし装置２を下降するように制御する時、ロープ７２を繰り出すように巻き取りユニット７１を駆動する。こうすると、積み下ろし装置２の自身の重みにより移動台４２が連動して固定台４１に対して下方に移動し、同時にリンクユニット５１も移動台４２の動きに連動され下向きに引っ張られる。リンクユニット５１は、下側に引っ張られると図４に示されたように、第１の伸び長さに伸ばされた伸長状態になる。
【００３４】
一方、ユーザーは積み下ろし装置２を上昇するように制御する時、ロープ７２を巻き取るように巻き取りユニット７１を駆動する。こうすると、移動台４２が連動して固定台４１に対して上方に移動し、並びにリンクユニット５１も移動台４２の動きに連動され上向きに引っ張られる。リンクユニット５１は、上側に引っ張られると、図２に示されたように、第１の伸び長さよりも小である第２の伸び長さに縮められた収縮状態になる。
【００３５】
このように、本発明に係る運搬設備の伸縮装置３によれば、移動台４２と固定台４１の間に少なくとも１つのリンクユニット５１が連結されているので、少なくとも１つのリンクユニット５１の交差伸縮により移動台４２が安定して昇降することができ、バランスよく動くことができる。従って、運搬中のロープ７２の搖動を抑制することができ、安定性と安全性を向上することができる。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係る伸縮装置は、ねじ、ナット等が入られた収納ケースを運ぶ運搬設備に有用である。
【符号の説明】
【００３８】
３  伸縮装置
４１  固定台
４１１  上部プラットフォーム
４２  移動台
４２１  下部プラットフォーム
４２２  ボトムリブ
４２３  ロープ繋ぎ部材
４３  上部アーム
４４  下部アーム
５１  リンクユニット
５１１  シャフト
６  バッファ
６１  突出部材
６２  空圧部材
６３  搖動部材
６４  弾性部材
７  クレーンユニット
７１  巻取りユニット
７２  ロープ
７３  ガイドローラー
【図１】
2020033186.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020033186.tif 000006