(57)【要約】【課題】信頼性に富む直動機構を低コストに提供可能とする。【解決手段】外周面に雄ねじ２１が形成されたねじ軸２と、ねじ軸２に対して相対回転可能に外嵌されたナット３と、ねじ軸２の外周面に固定された筒状のストッパ４とを備え、ナット３の係合面３ｂとストッパ４の被係合面４ｂとがねじ軸２の回転方向で係合することによりねじ軸２とナット３の相対的な軸方向移動が規制される直動機構１において、雄ねじ２１が、ねじ軸２に対するナット３の相対移動を案内する案内部２２と、ストッパ４が縮径方向の圧縮力を受けて塑性変形し、ストッパ４の内周面に設けられた雌ねじ４ａの少なくとも一部が密着することにより、ストッパ４が固定された固定部２３とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に雄ねじが形成されたねじ軸と、該ねじ軸に対して相対回転可能に外嵌されたナットと、前記ねじ軸の外周面に固定された筒状のストッパとを備え、前記ねじ軸および前記ナットの何れか一方が回転するのに伴って他方が軸方向に進退移動し、前記ナットに設けられた係合面と前記ストッパに設けられた被係合面とが回転方向で係合することにより前記ねじ軸と前記ナットの相対的な軸方向移動が規制される直動機構において、
前記雄ねじが、前記ねじ軸に対する前記ナットの相対移動を案内する案内部と、前記ストッパが縮径方向の圧縮力を受けて塑性変形し、前記ストッパの内周面に設けられた雌ねじの少なくとも一部が密着することにより、前記ストッパが固定された固定部とを有することを特徴とする直動機構。
【請求項２】
前記案内部と前記固定部とが軸方向に分離して設けられている請求項１に記載の直動機構。
【請求項３】
前記雄ねじが転造加工により形成されている請求項１又は２に記載の直動機構。
【請求項４】
前記ストッパは、その外周面のうち、位相を１８０°異ならせた二箇所に縮径方向の圧縮力を付与されることで塑性変形しており、
前記ストッパの内周面のうち、前記圧縮力の付与部とは位相を９０°異ならせた位置に、前記ストッパの両端面に開口した切欠きが設けられている請求項１〜３の何れか一項に記載の直動機構。
【請求項５】
前記ナットの内周面に、前記雄ねじの前記案内部と螺合した雌ねじが設けられている請求項１〜４の何れか一項に記載の直動機構。
【請求項６】
前記ナットの内周面に螺旋状溝が設けられ、該螺旋状溝と前記雄ねじの前記案内部に画成される螺旋状溝との間に多数のボールが介在している請求項１〜４の何れか一項に記載の直動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ軸と、ねじ軸に対して相対回転可能に外嵌されたナットとを備えた直動機構は、モータ等の回転駆動源の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構として広く使用されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記の直動機構は、ねじ軸を回転側とし、ナットを直動側としたねじ軸回転タイプと、ねじ軸を直動側とし、ナットを回転側としたナット回転タイプとに大別される。これらの直動機構には、ねじ軸とナットの分離を防止するため、直動側の部材が必要以上に軸方向移動するのを規制する規制手段が設けられる。規制手段としては、例えば、ストロークセンサ等を用いて直動側部材の移動範囲を管理する電気的なもの、あるいは、ねじ軸の外周面に固定され、ナットと係合する筒状の係合部材（ストッパ）などを採用することができるが、直動機構の複雑化や高コスト化を回避し得る後者が重用される傾向にある。
【０００４】
ストッパとしては、例えば、ナットと軸方向で係合することにより直動側部材の直線運動を規制する直動規制タイプ、あるいは、回転方向でナットと係合して回転側部材の回転を規制することにより直動側部材の直線運動を規制する回転規制タイプ、を採用することができる。しかしながら、直動規制タイプのストッパを採用した場合にナットとストッパとが衝突すると、ナットがストッパの端面に食い込んでしまい、直動機構が動作不能なロック状態に陥る可能性がある。そのため、直動機構の信頼性を高める上では、回転規制タイプのストッパを用いるのが好ましい。
【０００５】
ここで、図８に、回転規制タイプのストッパを用いた直動機構の一例を示す。同図に示す直動機構１００は、回転側のねじ軸１０１と、ねじ軸１０１の外周に嵌合された直動側のナット１０２と、ナット１０２の軸方向外側でねじ軸１０１の外周面に固定された筒状のストッパ１０３とを備えたねじ軸回転タイプである。ナット１０２には係合面１０２ａが設けられ、ストッパ１０３には、ナット１０２が所定の移動限に到達したときに、ナット１０２の係合面１０２ａと回転方向（ねじ軸１０１の回転方向）で係合する被係合面１０３ａが設けられている。この場合、係合面１０２ａと被係合面１０３ａの軸方向の係合代Ｗは、ねじ軸１０１の外周面に設けた雄ねじ１０１ａのリードＬよりも大きくすることができない。そのため、ねじ軸１０１に対するストッパ１０３の固定位置（位相）が正規の位置からずれていると、図９に示すように係合面１０２ａと被係合面１０３ａの係合代Ｗが小さくなり、ねじ軸１０１とナット１０２の相対回転（ナット１０２の軸方向移動）を確実に規制できなくなる可能性がある。
【０００６】
従って、図８に示す状態を実現するためには、ナット１０２が移動限に到達したときに、係合面１０２ａとストッパ１０３の被係合面１０３ａとの係合代ＷがリードＬの寸法と略同寸となるように、ストッパ１０３をねじ軸１０１に対して固定する必要がある。このため、ストッパ１０３をねじ軸１０１に取り付け固定する際には、ねじ軸１０１（の雄ねじ１０１ａ）とストッパ１０３（の被係合面１０３ａ）の位相合わせを行う必要がある。この位相合わせを容易にかつ精度良く行うには、例えば図１０に示すように、ねじ軸１０１の外周面のうち、雄ねじ１０１ａの軸方向外側の所定位置にキー溝１０１ｂを設けると共に、ストッパ１０３の内周面に切欠き１０３ｂを設け、キー溝１０１ｂおよび切欠き１０３ｂの協働で形成されるキー嵌合部に図示外のキー部材を嵌合することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−６７１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ねじ軸１０１の外周面に設けるべき雄ねじ１０１ａは、切削加工、又は転造加工で形成することができる。転造加工は、加工に伴う材料ロスの発生を抑えることができる等の理由によりコスト面で切削加工よりも有利である他、加工硬化による被加工面の高硬度化によって雄ねじ１０１ａの耐摩耗性や耐疲労強度を高めることができる、などという利点がある。
【０００９】
雄ねじ１０１ａに対するキー溝１０１ｂの形成位置は、ねじ軸１０１に対するストッパ１０３（の被係合面１０３ａ）の位相を直接左右することから、高精度に管理する必要がある。そのため、ねじ軸１０１にキー溝１０１ｂを設ける場合、キー溝１０１ｂは、高精度の加工が容易な切削加工（特に、ＮＣ加工とも称される、数値制御による自動の切削加工）によって雄ねじ１０１ａとともに形成される。雄ねじ１０１ａを転造加工で形成した場合には、雄ねじ１０１ａとキー溝１０１ｂとを別工程で加工することになるため、雄ねじ１０１ａとキー溝１０１ｂとをＮＣ加工で一度に形成する場合に比べ、ねじ軸１０１とストッパ１０３の位相合わせの精度が劣る結果となるからである。
【００１０】
従って、図１０に示す構造を採用した場合、最も優先させるべきねじ軸１０１とストッパ１０３の位相合わせの精度を考慮すると、雄ねじ１０１ａを転造加工で形成することができず（ねじ軸１０１をいわゆる転造ねじとすることができず）、雄ねじ１０１ａを転造加工で形成した場合に享受し得る種々のメリットを享受することができない。
【００１１】
上記の実情に鑑み、本発明は、回転規制タイプのストッパがねじ軸に固定される直動機構において、ねじ軸に転造ねじを使用しつつもねじ軸とストッパの位相合わせを容易にかつ精度良く行うことを可能とし、もって信頼性に富む直動機構を低コストに提供可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために創案された本発明は、外周面に雄ねじが形成されたねじ軸と、ねじ軸に対して相対回転可能に外嵌されたナットと、ねじ軸の外周面に固定された筒状のストッパとを備え、ねじ軸およびナットの何れか一方が回転するのに伴って他方が軸方向に進退移動し、ナットに設けられた係合面とストッパに設けられた被係合面とが回転方向で係合することによりねじ軸とナットの相対的な軸方向移動が規制される直動機構において、雄ねじが、ねじ軸に対するナットの相対移動を案内する案内部と、ストッパが縮径方向の圧縮力を受けて塑性変形し、ストッパの内周面に設けられた雌ねじの少なくとも一部が密着することにより、ストッパが固定された固定部とを有することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、ねじ軸の外周面に設けられた雄ねじの範囲内において、ナットがねじ軸に対して軸方向に相対移動すると共にストッパが固定（加締め固定）されることから、雄ねじを転造加工で形成することができる。これにより、個体間で雄ねじの形状精度にばらつきがなく、かつ加工硬化による雄ねじの高硬度化が達成された高品質・高強度のねじ軸を低コストに得ることができる。
【００１４】
また、ストッパの内周面には雌ねじが設けられていることから、ストッパをねじ軸に対して固定する際には、ねじ軸に外嵌したストッパを所定量回転させ、ねじ軸の雄ねじに対してストッパの雌ねじを所定の軸方向位置および位相まで締め込むことにより、ねじ軸に対するストッパの相対位置（軸方向位置および位相）を精度良く設定することができる。さらに、雄ねじの固定部には、ストッパの内周面に設けた雌ねじの少なくとも一部が密着することでストッパが固定されていることから、ストッパは、ねじ軸に対する相対的な位置合わせが適切になされた状態でねじ軸に対して固定（回り止め）される。これにより、ナットの係合面とストッパの被係合面とが回転方向で係合したときには、両者を所定の係合代Ｗ（図８参照）で係合させることができるので、ねじ軸とナットの相対移動を確実に規制することができる。
【００１５】
上記構成において、案内部と固定部とは軸方向に分離して設けることができる。このようにすれば、ストッパを塑性変形させるのに伴って雄ねじの固定部に圧縮荷重が負荷された場合でも、その荷重が案内部に及び難くなる。これにより、雄ねじの案内部に望まない変形が生じるのを可及的に防止し、ねじ軸とナットのスムーズな相対移動を担保することができる。
【００１６】
ストッパの外周面のうち、位相を１８０°異ならせた二箇所に縮径方向の圧縮力を付与することでストッパを塑性変形させる（ねじ軸に対して固定する）場合、ストッパの内周面のうち、圧縮力の付与部とは位相を９０°異ならせた位置に、ストッパの両端面に開口した切欠きを設けておくのが好ましい。このようにすれば、ストッパの変形容易性が高まるので、ストッパに付与すべき縮径方向の圧縮力を減じてもストッパをねじ軸に対して精度良くかつ強固に固定することができる。上記圧縮力を減じることができれば、ストッパを介してねじ軸に付与される圧縮荷重を減じることができるので、ねじ軸に望まない変形が生じるのを可及的に防止する上でも有利となる。
【００１７】
本発明は、ナットの内周面に、雄ねじの案内部と螺合した雌ねじが設けられた直動機構に適用することができる他、ナットの内周面に螺旋状溝が設けられ、この螺旋状溝と雄ねじの案内部に画成される螺旋状溝との間に多数のボールが介在した直動機構にも適用することができる。すなわち、本発明は、いわゆるすべりねじ機構からなる直動機構のみならず、いわゆるボールねじ機構からなる直動機構にも適用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のことから、本発明によれば、回転規制タイプのストッパがねじ軸に固定される直動機構において、ねじ軸に転造ねじを使用しつつもねじ軸とストッパの位相合わせを容易にかつ精度良く行うことができる。これにより、信頼性に富む直動機構を低コストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動機構の斜視図である。
【図２】図１の直動機構の側面図である。
【図３】ねじ軸の側面図である。
【図４】（ａ）図は、図３に示すねじ軸に加工される軸素材の側面図、（ｂ）図は、雄ねじが形成された軸素材の側面図である。
【図５】ねじ軸に固定される前のストッパの斜視図である。
【図６】直動機構の組立工程を示す図であって、（ａ）図は、一方のストッパの固定段階を示す側面図、（ｂ）図は、ナットの組み付け段階を示す側面図、（ｃ）図は、他方のストッパの固定段階を示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る直動機構の部分拡大断面図である。
【図８】ストッパとナットの好ましい係合状態を示す図である。
【図９】ストッパとナットの好ましくない係合状態の一例を示す図である。
【図１０】従来の直動機構の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る直動機構１の斜視図であり、図２は、同直動機構１の側面図［詳細には、ナット３が軸方向一方側（図２において紙面左側）の移動限に到達した状態の側面図］である。この直動機構１は、ねじ軸２と、ねじ軸２に対して相対回転可能にねじ軸２の外周に嵌合された円筒状のナット３と、ナット３の軸方向両側に配置され、ねじ軸２の外周面に固定された筒状（短円筒状）のストッパ４とを備える。本実施形態の直動機構１は、電動モータ等の図示しない回転駆動源の駆動力を受けてねじ軸２がその軸線回りに回転するのに伴って、ナット３が上記軸線回りに回転せずに軸方向に進退移動するねじ軸回転タイプの直動機構である。従って、ナット３は、図示外の回転規制部によってねじ軸２の軸線回りの回転が規制されている。
【００２２】
図３に示すように、ねじ軸２の外周面には雄ねじ２１が形成されている。雄ねじ２１は、ねじ軸２に対して相対回転可能に外嵌されたナット３の進退移動を案内する案内部２２と、案内部２２の軸方向外側に設けられた一対の固定部２３とを有する。少なくともストッパ４の固定前の状態（図３）において、案内部２２と固定部２３のピッチ、谷径（最小径）および外径（最大径）は同一である。案内部２２と固定部２３との間には環状溝２４が設けられ、この環状溝２４により案内部２２と固定部２３とは軸方向に分離して設けられている。環状溝２４は、雄ねじ２１の案内部２２および固定部２３の谷径よりも小径の円筒面で構成される。
【００２３】
ねじ軸２は、軸方向両端部に配置される図示外の軸受（転がり軸受またはすべり軸受）により、図示しない静止部材に対してラジアル方向に回転自在に支持される。従って、ねじ軸２の軸方向両端部には、軸受が外嵌される径一定の円筒面２５が設けられる。なお、本実施形態の円筒面２５は、環状溝２４よりも小径に形成されている。
【００２４】
以上の構成を有するねじ軸２は、例えば以下のようにして製造することができる。まず、図４（ａ）に示すように、軸方向両端部に円筒面２５が設けられると共に、両円筒面２５間に円筒面２５よりも大径の大径部２６が設けられた軸素材２’を準備する。この軸素材２’は、例えば、棒鋼に鍛造加工や切削加工を施すことにより作製される。
【００２５】
次に、図４（ｂ）に示すように、軸素材２’の大径部２６に雄ねじ２１を形成する。この段階で形成される雄ねじ２１は、完成品状態のねじ軸２（図３参照）に設けられる雄ねじ２１とは異なり、案内部２２およびその軸方向両側に設けられる固定部２３が軸方向に連続した形態を有する。詳細な図示は省略するが、雄ねじ２１は、軸素材２’の大径部２６に転造加工を施すことにより形成され、軸方向全域で均一なピッチ、谷径および外径を有する。転造加工の方法は特に問わず、例えば、相対的に平行移動可能に設けられた一対の平ダイスを用いる方法や、相対回転可能に設けられた複数のローラダイスを用いる方法などといった公知の方法を採用できる。
【００２６】
次に、雄ねじ２１の軸方向所定箇所に環状溝２４を形成する。これにより、図３に示す完成品形状のねじ軸２が得られる。なお、環状溝２４には、雄ねじ２１に求められるような形状精度が要求されない。そのため、環状溝２４の形成方法は任意であるが、ここでは切削加工により形成されている。
【００２７】
環状溝２４の形成後には、ねじ軸２のうち、少なくとも雄ねじ２１の形成領域に対して焼入硬化処理が施される。これにより、雄ねじ２１の表面硬度を高めることができるので、雄ねじ２１の耐摩耗性や耐疲労強度などを高めることができる。焼入硬化処理は、ねじ軸２の全体を焼入れする、いわゆるずぶ焼入れであっても良いし、ねじ軸２のうち、雄ねじ２１の形成領域の表層部のみを焼入れする表面焼入れであっても良いが、ずぶ焼入れを施した場合には、焼入硬化処理後に焼戻し処理を施すのが好ましい。なお、雄ねじ２１を転造加工で形成した関係上、ねじ軸２の表層部のうち雄ねじ２１の形成領域は加工硬化による高硬度化がなされているので、表面硬化処理は必要に応じて施せば足り、省略しても構わない。
【００２８】
図２に示すように、ナット３の内周面には、ねじ軸２の外周面に設けた雄ねじ２１（の案内部２２）と螺合した雌ねじ３ａが形成されている。従って、本実施形態の直動機構１は、いわゆるすべりねじ機構である。ナット３の軸方向一方側（紙面左側）の端面には、ねじ軸２の回転方向で紙面左側のストッパ４（に設けた被係合面４ｂ）と係合する係合面３ｂが設けられ、また、ナット３の軸方向他方側（紙面右側）の端面には、ねじ軸２の回転方向で紙面右側のストッパ４（に設けた被係合面４ｂ）と係合する係合面３ｂが設けられている。図示例では、ナット３の端面に螺旋状に傾斜した傾斜面３ｃを設けており、この傾斜面３ｃの終端部で形成される段差面が係合面３ｂを構成する。
【００２９】
図２および図５に示すように、短円筒状をなすストッパ４の内周面には雌ねじ４ａが形成されている。ねじ軸２に対して固定される前のストッパ４（図５参照）の雌ねじ４ａは、ねじ軸２に設けられた雄ねじ２１の固定部２３に対して螺合するように形成される。そのため、ねじ軸２に対して固定される前のストッパ４に設けられた雌ねじ４ａのピッチ、谷径（最大径）および内径（最小径）は、それぞれ、ナット３の内周面に形成された雌ねじ３ａのピッチ、谷径および内径と同寸である。
【００３０】
ストッパ４のうち、ナット３の端面（傾斜面３ｃ）と軸方向で対向する端面には、ねじ軸２の回転方向でナット３に設けられた係合面３ｂと係合する被係合面４ｂが設けられている。本実施形態では、ストッパ４の端面に螺旋状に傾斜した傾斜面４ｃを設けており、この傾斜面４ｃの終端部で形成される段差面が被係合面４ｂを構成する。
【００３１】
詳細は後述するが、ストッパ４は、その外周面に付与される縮径方向の圧縮力を受けて塑性変形することにより、ねじ軸２に対して固定（加締め固定）される。このときのストッパ４の変形容易化を図るため、ストッパ４の内周面にはストッパ４の両端面に開口した切欠き４ｄが形成されている。この切欠き４ｄは、周方向に離間した二箇所（より詳細には、位相を１８０°異ならせた二箇所）に形成されている。
【００３２】
以上の構成を有する直動機構１の組立手順の一例を図６（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。
【００３３】
まず、図６（ａ）に示すように、一対のストッパ４のうちの一方（ここでは、図２の紙面左側に配置されるストッパ４）をねじ軸２に対して固定する。具体的には、ねじ軸２の軸方向一方側の端部にストッパ４を外嵌してから、ストッパ４とねじ軸２を所定量相対回転させることにより、ねじ軸２の雄ねじ２１に対してストッパ４の雌ねじ４ａを予め定められた軸方向位置・位相まで締め込む。ここでは、ストッパ４の傾斜面４ｃが案内部２２と軸方向一方側の固定部２３との間に設けた環状溝２４の範囲内に位置するように、ストッパ４を締め込む。
【００３４】
次いで、図６（ａ）中の黒塗り矢印で示すように、ストッパ４に縮径方向の圧縮力Ａを付与してストッパ４を塑性変形させ、ストッパ４の内周面に形成された雌ねじ４ａの少なくとも一部をねじ軸２の雄ねじ２１の固定部２３に密着させることにより、ストッパ４をねじ軸２に対して固定（加締め固定）する。本実施形態において、縮径方向の圧縮力Ａは、ストッパ４の外周面のうち、位相を１８０°異ならせた二箇所に付与する。より具体的には、ストッパ４の外周面のうち、ストッパ４の内周面に形成した切欠き４ｄとは位相を９０°異ならせた位置にある付与部Ｂ（図５参照）に圧縮力Ａを付与する。これにより、ストッパ４の変形容易性が高まり、ストッパ４を塑性変形させる（ストッパ４をねじ軸２に対して加締め固定する）際に必要となる圧縮力Ａを減じることができるので、圧縮力Ａの付与に伴ってねじ軸２の外周面に負荷される圧縮荷重が減じられる結果、雄ねじ２１に望まない変形が生じるのを効果的に防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、ねじ軸２の雄ねじ２１を構成する固定部２３と案内部２２との間に環状溝２４を設け、固定部２３と案内部２２とを軸方向で分離させているので、ストッパ４を塑性変形させるのに伴って雄ねじ２１の固定部２３に圧縮荷重が負荷された場合でも、その荷重が案内部２２に及び難くなる。これにより、雄ねじ２１の案内部２２に望まない変形が生じるのを一層効果的に防止することができる。
【００３６】
以上のようにして、ねじ軸２の雄ねじ２１を構成する軸方向一方側の固定部２３に対してストッパ４を加締め固定した後、図６（ｂ）に示すように、ねじ軸２の雄ねじ２１を構成する案内部２２に対してナット３の雌ねじ３ａを螺合させる。
【００３７】
最後に、図６（ｃ）に示すように、一対のストッパ４のうちの他方（ここでは、図２の紙面右側に配置されるストッパ４）をねじ軸２に対して固定する。この固定作業は、図６（ａ）を参照して説明した、一方のストッパ４の固定手順と同様の手順で行う。これにより、図１および図２に示す直動機構１が完成する。
【００３８】
なお、上記の組立手順はあくまでも一例であり、例えば、ねじ軸２に対してストッパ４を固定する前に、ねじ軸２に対してナット３を外嵌（ねじ軸２の雄ねじ２１の案内部２２に対してナット３の雌ねじ３ａを螺合）しておいても良い。
【００３９】
以上で説明したように、本発明に係る直動機構１は、ねじ軸２の外周面に設けた雄ねじ２１が、ねじ軸２に対するナット３の相対移動を案内する案内部２２と、ストッパ４が縮径方向の圧縮力Ａを受けて塑性変形し、ストッパ４の内周面に設けられた雌ねじ４ａの少なくとも一部が密着することにより、ストッパ４が固定された固定部２３とを有する。
【００４０】
係る構成によれば、ねじ軸２の外周面に設けられた雄ねじ２１の範囲内において、ナット３がねじ軸２に対して相対移動すると共に、ストッパ４が固定（加締め固定）されることから、雄ねじ２１を転造加工で形成することができる。これにより、個体間で雄ねじ２１の形状精度にばらつきがなく、かつ加工硬化による雄ねじ２１の高硬度化が達成された高品質・高強度のねじ軸２を低コストに得ることができる。
【００４１】
また、ストッパ４の内周面には（雄ねじ２１の固定部２３に螺合する）雌ねじ４ａが設けられていることから、ストッパ４をねじ軸２に対して固定する際には、ねじ軸２に外嵌したストッパ４を所定量回転させ、ねじ軸２の雄ねじ２１（の固定部２３）に対してストッパ４の雌ねじ４ａを所定の軸方向位置・位相まで締め込むことにより、ねじ軸２に対するストッパ４の相対的な位置（軸方向位置および位相）を精度良く設定することができる。さらに、雄ねじ２１の固定部２３には、ストッパ４の内周面に設けた雌ねじ４ａの少なくとも一部が密着することでストッパ４が固定されていることから、ストッパ４は、ねじ軸２に対する相対的な位置合わせが適切になされた状態でねじ軸２に対して回り止め状態で固定される。そのため、ねじ軸２が回転駆動されるのに伴ってナット３が所定の移動限に到達し、ナット３の係合面３ｂとストッパ４の被係合面４ｂとがねじ軸２の回転方向で係合したとき（図２参照）には、両者を所定の係合代Ｗ（図８参照）で係合させることができる。これにより、ナット３が所定の移動範囲を超えた位置まで移動するのを確実に規制することができる。
【００４２】
以上のことから、本発明によれば、回転規制タイプのストッパ４がねじ軸２に固定される直動機構１において、ねじ軸２に転造ねじを使用しつつもねじ軸２とストッパ４の位相合わせを容易にかつ精度良く行うことができる。これにより、必要以上にねじ軸２とストッパ４が相対移動するのを確実に規制することができて信頼性に富む直動機構１を低コストに提供することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、雄ねじ２１を構成する案内部２２と固定部２３との間に環状溝２４を設け、案内部２２と固定部２３とを軸方向に分離させると共に、ストッパ４の内周面のうち、ストッパ４の外周面に付与される縮径方向の圧縮力Ａの付与部とは位相を９０°異ならせた位置にストッパ４の両端面に開口した切欠き４ｄを設けたことから、ねじ軸２にストッパ４を固定する際に、雄ねじ２１の案内部２２に望まない変形が生じるのを効果的に防止することができる。従って、ねじ軸２とナット３のスムーズな相対移動が担保された直動機構１、すなわち作動性に優れた直動機構１を実現することができる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態に係る直動機構１およびその製造方法について説明したが、直動機構１には、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜の変更を施すことができる。
【００４５】
例えば、以上で説明した実施形態では、ねじ軸２の外周面に形成した案内部２２と固定部２３との間に環状溝２４を設けたが、この環状溝２４は必ずしも設ける必要はなく、省略しても構わない。すなわち、雄ねじ２１は、図４（ｂ）に示す軸素材２’のように、案内部２２と固定部２３とが軸方向で連続したものとしても良い。特に、図５に示す態様で切欠き４ｄが設けられたストッパ４を用い、かつこのストッパ４の外周面のうち、切欠き４ｄとは位相を９０°異ならせた位置に縮径方向の圧縮力Ａを付与することでストッパ４をねじ軸２に対して加締め固定する際には、前述したとおり、案内部２２に望まない変形が生じるのを可及的に防止することができるので、案内部２２と固定部２３が軸方向で連続した形態の雄ねじ２１を採用することができる。
【００４６】
また、例えば、以上で説明した実施形態では特に言及しなかったが、ストッパ４としては、焼入れ等の硬化処理が施されていない鋼材（生材）で形成されたものを使用することができる。このようにすれば、焼入れ等が施された鋼材で形成されたストッパ４を使用する場合に比べ、ストッパ４の変形容易性が高まるので、ストッパ４に付与すべき縮径方向の圧縮力Ａを減じてもストッパ４をねじ軸２に対して精度良くかつ強固に固定することができる。圧縮力Ａを減じることができれば、ストッパ４を介してねじ軸２に付与される圧縮荷重を減じることができるので、ねじ軸２に望まない変形が生じるのを効果的に防止することができる。
【００４７】
また、以上で説明した直動機構１は、ねじ軸２を回転側とし、ナット３を直動側とした、いわゆるねじ軸回転タイプの直動機構であるが、本発明は、ねじ軸２を直動側とし、ナット３を回転側とした、いわゆるナット回転タイプの直動機構に適用することもできる。
【００４８】
また、以上で説明した直動機構１は、ナット３の内周面に、ねじ軸２の外周面に設けた雄ねじ２１の案内部２２と螺合した雌ねじ３ａが設けられた直動機構であるが、本発明は、図７に示すように、ナット３の内周面に螺旋状溝６が設けられ、この螺旋状溝６とねじ軸２の雄ねじ２１の案内部２２に画成される螺旋状溝５との間に多数のボール７が介在した直動機構にも適用することができる。すなわち、本発明は、図１および図２等に示すような、いわゆるすべりねじ機構からなる直動機構１のみならず、図１０に模式的に示すような、いわゆるボールねじ機構からなる直動機構１にも適用することができる。
【００４９】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００５０】
１      直動機構
２      ねじ軸
３      ナット
３ａ    雌ねじ
３ｂ    係合面
４      ストッパ
４ａ    雌ねじ
４ｂ    被係合面
２１    雄ねじ
２２    案内部
２３    固定部
２４    環状溝
Ａ      圧縮力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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