(57)【要約】      （修正有）【課題】健常者が、介助が必要な人への理解を深め、公共の場で介助が必要になった人が、まわりにいる人から適切な介助を受けることができるように支援するための被介助者用端末、介助支援システム、介助支援サーバ、および介助支援方法を提供する。【解決手段】介助支援システムにおいて、被介助者が携帯する被介助者端末１０Ａであって、予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する介助情報記憶部１１と、被介助者から入力された情報に基づいて、被介助者が要求する介助項目を判定する要求介助項目判定部１５１Ａと、要求介助項目判定部１５１Ａで判定された介助項目に対応する介助要請情報および介助方法情報を介助情報記憶部１１から取得する介助情報取得部１５２と、介助情報取得部１５２で取得した介助要請情報および介助方法情報を表示する表示部１２２とを備える。【選択図】図１
2020009362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介助者が携帯する被介助者端末であって、
予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する介助情報記憶部と、
前記被介助者から入力された情報に基づいて、前記被介助者が要求する介助項目を判定する要求介助項目判定部と、
前記要求介助項目判定部で判定された介助項目に対応する介助要請情報および介助方法情報を前記介助情報記憶部から取得する介助情報取得部と、
前記介助情報取得部で取得した介助要請情報および介助方法情報を出力する出力部と
を備えることを特徴とする被介助者端末。
【請求項２】
前記被介助者のバイタル情報を取得するバイタル情報センサに接続され、
前記要求介助項目判定部は、前記バイタル情報センサで取得された前記被介助者のバイタル情報に基づいて、前記被介助者が要求する介助項目を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の被介助者端末。
【請求項３】
前記出力部はスピーカ装置または表示装置で構成され、介助を必要としていることを周囲の人に知らせるように、前記介助要請情報および介助方法情報を出力する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の被介助者端末。
【請求項４】
被介助者が携帯する被介助者端末と、予め登録された介助登録者が携帯する介助登録者端末と、前記被介助者端末および前記介助登録者端末とに接続された介助支援サーバとを備え、
前記被介助者端末は、
前記被介助者から入力された情報に基づいて、前記被介助者が要求する介助項目を判定し、当該判定結果に基づいて要求介助項目情報を生成する要求介助項目判定部と、
前記要求介助項目判定部で生成された要求介助項目情報を、前記介助支援サーバに送信する被介助者端末通信部とを有し、
前記介助支援サーバは、
予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する介助情報記憶部と、
前記介助登録者端末にアクセスするためのアドレス情報を記憶する介助登録者情報記憶部と、
前記被介助者端末通信部から送信された要求介助項目情報に対応する介助要請情報および介助方法情報を前記介助情報記憶部から取得する介助情報取得部と、
前記介助情報取得部で取得した介助要請情報および介助方法情報を、前記介助登録者情報記憶部に記憶されたアドレス情報宛てに送信するサーバ通信部とを有し、
前記介助登録者端末は、
前記前記介助支援サーバから送信された介助要請情報および介助方法情報を受信する登録者端末通信部と、
前記登録者端末通信部で受信した介助要請情報および介助方法情報を出力する出力部とを有する
ことを特徴とする介助支援システム。
【請求項５】
前記被介助者端末は、
自被介助者端末の位置情報を取得する被介助者端末位置情報取得部をさらに有し、
前記被介助者端末通信部は、前記被介助者端末位置情報取得部で取得された自被介助者端末の位置情報を前記介助支援サーバに送信し、
前記介助支援サーバには、複数の前記介助登録者端末が接続され、
前記複数の介助登録者端末はそれぞれ、
自介助登録者端末の位置情報を取得する登録者端末位置情報取得部を有し、
前記登録者端末通信部は、前記登録者端末位置情報取得部で取得された自介助登録者端末の位置情報を前記介助支援サーバに送信し、
前記介助支援サーバのサーバ通信部は、前記被介助者端末通信部から送信された前記被介助者端末の位置情報と、前記複数の介助登録者端末の登録者端末通信部それぞれから送信された介助登録者端末の位置情報とに基づいて、前記被介助者端末から所定範囲内にある介助登録者端末を特定し、特定した介助登録者端末に、前記取得した介助要請情報および介助方法情報を送信する
ことを特徴とする請求項４に記載の介助支援システム。
【請求項６】
前記介助登録者端末の登録者端末通信部は、前記介助支援サーバから取得した介助要請情報および介助方法情報を出力したことにより、介助登録者により入力された、介助を行うことが可能か否かを示す介助可否情報を、介助支援サーバを介して前記被介助者端末に送信する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の介助支援システム。
【請求項７】
前記被介助者端末は、前記被介助者のバイタル情報を取得するバイタル情報センサに接続され、
前記要求介助項目判定部は、前記バイタル情報センサで取得された前記被介助者のバイタル情報に基づいて、前記被介助者が要求する介助項目を判定する
ことを特徴とする請求項４〜６いずれか１項に記載の介助支援システム。
【請求項８】
前記介助登録者端末の出力部で介助要請情報および介助方法情報が出力された後、前記被介助者端末または介助作業を行った介助登録者の介助登録者端末において介助作業が終了したことを示す情報が入力されると、前記被介助者端末通信部は介助終了通知を生成し、前記介助支援サーバを介して、前記介助要請情報および介助方法情報を送信した介助登録者端末に送信する
ことを特徴とする請求項４〜７いずれか１項に記載の介助支援システム。
【請求項９】
前記介助支援サーバの介助登録者情報記憶部は、前記介助登録者ごとに、対応可能な介助項目の情報をさらに記憶し、
前記サーバ通信部は、前記介助登録者情報記憶部に記憶した情報に基づいて、取得した要求介助項目情報で示される介助項目に対応可能な介助登録者を特定し、前記介助情報取得部で取得した介助要請情報および介助方法情報を、該当する介助登録者のアドレス情報を用いて該当する介助登録者端末に送信する
ことを特徴とする請求項４〜８いずれか１項に記載の介助支援システム。
【請求項１０】
前記介助支援サーバのサーバ通信部は、前記介助要請情報および介助方法情報とともに、送信先の介助登録者端末の位置から前記被介助者端末の位置までの移動を支援するための地図情報を送信する
ことを特徴とする請求項４〜９いずれか１項に記載の介助支援システム。
【請求項１１】
被介助者が携帯し、前記被介助者から入力された情報に基づいて前記被介助者が要求する介助項目を判定し、当該判定結果に基づいて要求介助項目情報を生成する被介助者端末と、予め登録された介助登録者が携帯する介助登録者端末とに接続された介助支援サーバにおいて、
予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する介助情報記憶部と、
前記介助登録者端末にアクセスするためのアドレス情報を記憶する介助登録者情報記憶部と、
前記被介助者端末で生成された要求介助項目情報に対応する介助要請情報および介助方法情報を前記介助情報記憶部から取得する介助情報取得部と、
前記介助情報取得部で取得した介助要請情報および介助方法情報を、前記介助登録者情報記憶部に記憶されたアドレス情報宛てに送信するサーバ通信部とを有する
ことを特徴とする介助支援サーバ。
【請求項１２】
被介助者が携帯する被介助者端末が、
予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する介助情報記憶ステップと、
前記被介助者から入力された情報に基づいて、前記被介助者が要求する介助項目を判定する要求介助項目判定ステップと、
前記要求介助項目判定ステップで判定された介助項目に対応する介助要請情報および介助方法情報を前記介助情報記憶ステップで記憶された情報から取得する介助情報取得ステップと、
前記介助情報取得ステップで取得された介助要請情報および介助方法情報を出力する出力ステップと
を有することを特徴とする介助支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共の場において、車椅子利用者、身体障がい者、または高齢者等が介助を必要とするときに、周辺にいる介助作業可能な人を探すための被介助者用端末、介助支援システム、介助支援サーバ、および介助支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子利用者、身体障がい者、高齢者などが一人で公共の屋内または屋外に出向いたときに、階段の昇降や、体調不良時の対応等のために、介助者を必要とする場合がある。このような場合は、当該車椅子利用者、身体障がい者、高齢者等の被介助者が、まわりにいる健常者に介助が必要であることを知らせて介助を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９６５７４号公報
【特許文献２】特開２００６−３８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、介助が必要になっても、被介助者が公共の場でまわりの人に声掛けをすることに抵抗がある場合や、近距離の範囲に人が見当たらない場合がある。また、まわりの人に声を掛けても、声を掛けられた人がどのように介助すればよいかわからず、適切な介助を受けることができない場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、健常者が、介助が必要な人への理解を深め、公共の場で介助が必要になった人が、まわりにいる人から適切な介助を受けることができるように支援するための被介助者用端末、介助支援システム、介助支援サーバ、および介助支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の被介助者端末は、被介助者が携帯する被介助者端末であって、予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する介助情報記憶部と、前記被介助者から入力された情報に基づいて、前記被介助者が要求する介助項目を判定する要求介助項目判定部と、前記要求介助項目判定部で判定された介助項目に対応する介助要請情報および介助方法情報を前記介助情報記憶部から取得する介助情報取得部と、前記介助情報取得部で取得した介助要請情報および介助方法情報を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の被介助者用端末、介助支援システム、介助支援サーバ、および介助支援方法によれば、健常者が、介助が必要な人への理解を深めてコミュニケーションが闊達化され、公共の場で介助が必要になった人が、まわりにいる人から適切な介助を受けることができるように支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による介助支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態による介助支援システムの被介助者端末において実行される動作を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態による介助支援システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態による介助支援システムの被介助者端末において実行される動作を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態による介助支援システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第３実施形態による介助支援システムの被介助者端末において実行される動作を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態による介助支援システムの被介助者端末において実行される動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による被介助者端末の構成〉
本発明の第１実施形態による介助支援システム１Ａの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による介助支援システム１Ａは、いわゆる「ユニバーサルコミュニケーションサポートシステム」であり、車椅子利用者、身体障がい者、または高齢者等、公共の場所で介助を受ける必要が発生する被介助者が携帯する被介助者端末１０Ａで構成される。被介助者端末１０Ａは、介助情報記憶部１１と、タッチパネル１２と、音声認識部１３と、スピーカ装置１４と、ＣＰＵ１５Ａとを有する。
【００１０】
介助情報記憶部１１は、予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する。介助要請情報および介助方法情報は、テキスト情報、音声情報、またはその双方で構成される情報であり、具体的な内容は後述する。タッチパネル１２は、被介助者によるタッチ操作を検出する操作検出部１２１と、後述するＣＰＵ１５Ａの指示に基づいて表示情報を表示する表示部１２２とを有する。
【００１１】
音声認識部１３は、被介助者が発した言葉を認識する。スピーカ装置１４は、後述するＣＰＵ１５Ａの指示に基づいて音声情報を出力する。
【００１２】
ＣＰＵ１５Ａは、要求介助項目判定部１５１Ａと、介助情報取得部１５２とを有する。要求介助項目判定部１５１Ａは、タッチパネル１２で検出された操作の情報、または音声認識部１３で認識された被介助者の言葉の情報を入力して、被介助者が要求する介助項目を判定する。介助情報取得部１５２は、要求介助項目判定部１５１Ａで判定された介助項目に対応する介助要請情報および介助方法情報を介助情報記憶部１１から取得し、取得した情報が表示情報であるときには、タッチパネル１２の表示部１２２に表示させる。また、取得した情報が音声情報であるときには、スピーカ装置１４から出力させる。
【００１３】
〈第１実施形態による介助支援システムの動作〉
次に、本実施形態による介助支援システム１Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。被介助者端末１０ＡのＣＰＵ１５の要求介助項目判定部１５１Ａでは、当該被介助者に介助が必要な状況になったか否かが監視されている（Ｓ１）。
【００１４】
ここで、当該被介助者が介助を要求するための操作をタッチパネル１２で行うと、当該操作が操作検出部１２１で検出されて要求介助項目判定部１５１Ａに入力され、当該被介助者に介助が必要な状況になったと判定される。また、当該被介助者が介助を要求するための言葉を発生して当該音声を音声認識部１３に認識させると、認識された言葉の情報が要求介助項目判定部１５１Ａに送出され、当該被介助者に介助が必要な状況になったと判定される（Ｓ１の「YES」）。
【００１５】
被介助者に介助が必要な状況になったと判定されると、取得した情報に基づいて、要求介助項目判定部１５１Ａにより、被介助者が要求する介助項目が判定される（Ｓ２）。要求介助項目判定部１５１Ａにおいて被介助者が要求する介助項目が判定されると、介助情報取得部１５２において、当該介助項目に対応する介助要請情報および介助方法情報が介助情報記憶部１１から取得される（Ｓ３）。
【００１６】
取得された介助要請情報および介助方法情報は、タッチパネル１２の表示部１２２またはスピーカ装置１４の少なくともいずれか一方から出力される（Ｓ４）。具体的には、取得された情報がテキスト情報であるときには、当該テキスト情報の表示情報がタッチパネル１２の表示部１２２に表示される。また、取得された情報が音声情報であるときには、当該音声情報がスピーカ装置１４から出力される。以下に、上述した介助支援システム１Ａを用いた具体例(1)を示す。
【００１７】
［具体例(1)］
被介助者が車椅子利用者であり、当該車椅子利用者が公共の場で階段を利用するために介助が必要になった場合について説明する。この場合、車椅子利用者が、自身が携帯する被介助者端末１０Ａを利用して、階段を利用するための介助を要求する情報をタッチパネル１２から入力するかまたは、音声認識部１３に音声で認識させると、要求介助項目判定部１５１Ａで、介助項目「車椅子利用者が階段を利用するための介助」が要求されたと判定される。
【００１８】
そして、介助情報取得部１５２において、車椅子利用者が階段を利用するための介助を要請するための介助要請情報、および介助の仕方を示す介助方法情報が介助情報記憶部１１から取得され、該当するテキスト情報がタッチパネル１２に表示されるとともに、該当する音声情報がスピーカ装置１４から出力される。例えば、スピーカ装置１４から介助要請情報「車椅子利用者が階段を利用します。ご協力をお願いします。」が出力され、タッチパネル１２に、介助方法情報である車椅子を持ち上げる際に掴む場所や運搬の仕方を説明する文書が表示される。
【００１９】
これらの情報が出力されることで、車椅子利用者が自ら周囲の人に声を掛けづらい場合でも、介助を必要としていることを周囲の健常者に知らせることができる。そして、介助を行うために当該車椅子利用者の場所に来た健常者に、当該車椅子利用者が、被介助者端末１０Ａのタッチパネル１２に表示された介助方法情報を見せることで、健常者が適切な介助方法を認識して介助作業を行うことができる。
【００２０】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による被介助者端末の構成〉
本発明の第２実施形態による介助支援システム１Ｂの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による介助支援システム１Ｂは、被介助者端末１０Ｂと、バイタル情報センサ２０とが接続されて構成されている。被介助者端末１０Ｂの構成は、第１実施形態で説明した被介助者端末１０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２１】
本実施形態においてバイタル情報センサ２０は、被介助者に取り付けられ、当該被介助者のバイタル情報、例えば体温、脈拍、呼吸数、血圧、または不安感情度合い等のバイタル情報を計測する。また、被介助者端末１０Ｂの要求介助項目判定部１５１Ｂは、要求介助項目判定部１５１Ａの機能に加え、バイタル情報センサ２０で取得される情報に基づいて、被介助者が要求する介助項目を判定する機能を有する。
【００２２】
〈第２実施形態による介助支援システムの動作〉
次に、本実施形態による介助支援システム１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、被介助者端末１０Ｂとバイタル情報センサ２０とは無線接続され、バイタル情報センサ２０において所定時間間隔で取得された被介助者のバイタル情報が、被介助者端末１０Ｂで取得されている（Ｓ１１）。
【００２３】
そして、要求介助項目判定部１５１Ｂにおいて、当該被介助者に介助が必要な状況になったか否かが、第１実施形態の場合と同様に被介助者によるタッチパネル１２上での操作、または音声認識部１３により認識された被介助者の声に基づいて判定されるとともに、バイタル情報センサ２０から取得したバイタル情報からも判定される（Ｓ１２）。
【００２４】
ここで、バイタル情報センサ２０から取得したバイタル情報に基づいて要求介助項目判定部１５１Ｂにおいて当該被介助者の体調が悪化したと判断されると、当該被介助者に介助が必要な状況になったと判定される（Ｓ１２の「YES」）。
【００２５】
以降、ステップＳ１３〜Ｓ１５で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ２〜Ｓ４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。以下に、上述した介助支援システム１Ｂを用いた具体例(2)を示す。
【００２６】
［具体例(2)］
被介助者が高齢者であり、心拍数を計測するバイタル情報センサ２０を付けている場合について説明する。この場合、バイタル情報センサ２０で計測された当該高齢者の心拍数の情報が所定時間間隔で被介助者端末１０Ｂに送信される。
【００２７】
そして、公共の場で当該高齢者の心拍数が所定値よりも高くなると、被介助者端末１０Ｂの要求介助項目判定部１５１Ｂで当該高齢者の体調が悪化したと判断される。当該高齢者の体調が悪化したと判断されると、介助情報取得部１５２により対応する介助要請情報および介助方法情報が取得され、タッチパネル１２およびスピーカ装置１４から出力される。例えば、スピーカ装置１４から「具合の悪いお年寄りがいます。ご協力をお願いします。」が出力され、タッチパネル１２に、当該お年寄りへの介助の仕方や救急車の要請の要否等を示す文書を表示させる。
【００２８】
このように処理が実行されることで、被介助者の体調が悪化して自身で周囲の人に声をかけることができない場合でも、適切な方法で介助を要請することができる。
【００２９】
《第３実施形態》
〈第３実施形態による被介助者端末の構成〉
本発明の第３実施形態による介助支援システム１Ｃの構成について、図５を参照して説明する。本実施形態による介助支援システム１Ｃは、被介助者端末１０Ｃと、バイタル情報センサ２０と、予め登録された介助登録者が携帯する第１介助登録者端末３０−１および第２介助登録者端末３０−２と、介助支援サーバ４０とを備える。図５においては、介助支援システム１Ｃ内には介助登録者端末が２台接続された場合を示したが、この数には限定されず、さらに多くの介助登録者端末に接続されていてもよい。
【００３０】
被介助者端末１０Ｃは、タッチパネル１２と、音声認識部１３と、スピーカ装置１４と、ＣＰＵ１５Ｃと、被介助者端末ＧＰＳ情報取得部１６とを有する。タッチパネル１２、音声認識部１３、スピーカ装置１４、およびＣＰＵ１５Ｃについて、第１実施形態で説明した被介助者端末１０Ａ内のこれらの機能部と同一機能を有する部分については、詳細な説明は省略する。
【００３１】
被介助者端末ＧＰＳ情報取得部１６は、自被介助者端末１０Ｃの位置情報であるＧＰＳ（Global Positioning System）情報を所定時間間隔で取得する。
【００３２】
被介助者端末１０ＣのＣＰＵ１５Ｃの要求介助項目判定部１５１Ｃは、被介助者が要求する介助項目を判定し、当該判定結果に基づいて要求介助項目情報を生成する。被介助者端末通信部１５３は、被介助者端末ＧＰＳ情報取得部１６で取得された自被介助者端末１０ＣのＧＰＳ情報を介助支援サーバ４０に送信する。また、被介助者端末通信部１５３は、要求介助項目判定部１５１Ｃで判定された要求介助項目情報を、介助支援サーバ４０に送信する。また、被介助者端末通信部１５３は、送信した介助項目情報に応答して介助支援サーバ４０から送信された介助者情報を受信し、タッチパネル１２の表示部１２２またはスピーカ装置１４から出力させる。
【００３３】
介助支援サーバ４０は、介助情報記憶部４１と、介助登録者情報記憶部４２と、ＧＰＳ情報記憶部４３と、ＣＰＵ４４とを有する。
【００３４】
介助情報記憶部４１は、予め設定された介助項目ごとの介助要請情報および介助方法情報を記憶する。介助登録者情報記憶部４２は、第１介助登録者端末３０−１にアクセスするための第１アドレス情報、および第２介助登録者端末３０−２にアクセスするための第２アドレス情報を記憶する。ＧＰＳ情報記憶部４３は、被介助者端末１０Ｃ、第１介助登録者端末３０−１、および第２介助登録者端末３０−２から受信されたＧＰＳ情報を記憶する。
【００３５】
ＣＰＵ４４は、介助情報取得部４４１と、サーバ通信部４４２とを有する。介助情報取得部４４１は、被介助者端末１０Ｃから送信された要求介助項目情報に対応する介助要請情報および介助方法情報を、介助情報記憶部４１から取得する。サーバ通信部４４２は、第１介助登録者端末３０−１、および第２介助登録者端末３０−２との通信を行う。そして、介助情報取得部４４１で取得した介助要請情報および介助方法情報を、被介助者端末１０Ｃから所定距離内にある介助登録者端末のアドレス情報宛てに送信する。また、介助要請情報を送信したことにより第１介助登録者端末３０−１、第２介助登録者端末３０−２から送信された介助可否情報を、被介助者端末１０Ｃに送信する。
【００３６】
第１介助登録者端末３０−１は、第１介助登録者端末ＧＰＳ情報取得部３１−１と、タッチパネル３２−１と、ＣＰＵ３３−１とを有する。第１介助登録者端末ＧＰＳ情報取得部３１−１は、自第１介助登録者端末３０−１のＧＰＳ情報を所定時間間隔で取得する。タッチパネル３２−１は、介助登録者によるタッチ操作を検出する操作検出部３２１−１と、後述するＣＰＵ３３−１の指示に基づいて表示情報を表示する表示部３２２−１とを有する。
【００３７】
ＣＰＵ３３−１は、第１登録者端末通信部３３１−１を有する。第１登録者端末通信部３３１−１は、第１介助登録者端末ＧＰＳ情報取得部３１−１で取得された自第１介助登録者端末３０−１のＧＰＳ情報を介助支援サーバ４０に送信する。また、第１登録者端末通信部３３１−１は、介助支援サーバ４０から送信された介助要請情報および介助方法情報を受信し、タッチパネル３２−１の表示部３２２−１に表示させる。また、第１登録者端末通信部３３１−１は、表示部３２２−１に介助要請情報を出力したことにより第１介助登録者により入力され操作検出部３２１−１で検出された介助可否情報を取得し、介助支援サーバ４０に送信する。第２介助登録者端末３０−２も、第１介助登録者端末３０−１と同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
〈第３実施形態による介助支援システムの動作〉
次に、本実施形態による介助支援システム１Ｃの動作について、図６および図７のシーケンス図を参照して説明する。
【００３９】
本実施形態においては、公共の場において介助が必要な人に対して介助を行うことが可能な健常者である第１介助登録者が、第１介助登録者端末３０−１で予め介助支援サーバ４０への介助者登録操作を行うことにより（Ｓ２１）、介助登録者情報記憶部４２に第１介助登録者端末３０−１の第１アドレス情報が記憶されている（Ｓ２２）。同様に、第２介助登録者が、第２介助登録者端末３０−２で予め介助支援サーバ４０への介助者登録操作を行うことにより（Ｓ２３）、介助登録者情報記憶部４２に第２介助登録者端末３０−２の第２アドレス情報が記憶されている（Ｓ２４）。
【００４０】
また、第１介助登録者端末３０−１の第１介助登録者端末ＧＰＳ情報取得部３１−１において所定時間間隔で取得されたＧＰＳ情報が介助支援サーバ４０に送信され（Ｓ２５）、ＧＰＳ情報記憶部４３に記憶されている（Ｓ２６）。同様に、第２介助登録者端末３０−２の第２登録者端末ＧＰＳ情報取得部３１−２において所定時間間隔で取得されたＧＰＳ情報が介助支援サーバ４０に送信され（Ｓ２７）、ＧＰＳ情報記憶部４３に記憶されている（Ｓ２８）。また、被介助者端末１０Ｃの被介助者端末ＧＰＳ情報取得部１６において所定時間間隔で取得されたＧＰＳ情報が介助支援サーバ４０に送信され（Ｓ２９）、ＧＰＳ情報記憶部４３に記憶されている（Ｓ３０）。
【００４１】
また、バイタル情報センサ２０において所定時間間隔で取得された被介助者のバイタル情報が、被介助者端末１０Ｃで取得されている（Ｓ３１）。
【００４２】
そして、要求介助項目判定部１５１Ｃにおいて、当該被介助者に介助が必要な状況になったか否かが、第１実施形態の場合と同様に被介助者によるタッチパネル１２からの入力操作、音声認識部１３により認識された被介助者の言葉の音声情報、またはバイタル情報センサ２０から取得したバイタル情報から判定される（Ｓ３１）。
【００４３】
ここで、要求介助項目判定部１５１Ｃにおいて被介助者に介助が必要な状況になったと判定されると（Ｓ３２の「YES」）、取得した情報に基づいて、要求介助項目判定部１５１Ｃにより、被介助者が要求する介助項目が判定される。要求介助項目判定部１５１Ｃにおいて被介助者が要求する介助項目が判定されると、当該判定結果に基づいて要求介助項目情報が生成され介助支援サーバ４０に送信される（Ｓ３３）。
【００４４】
介助支援サーバ４０では、被介助者端末１０Ｃから送信された要求介助項目情報がサーバ通信部４４２を介して介助情報取得部４４１で取得され、当該情報内の介助項目に対応する介助要請情報および介助方法情報が、介助情報記憶部４１から取得される（Ｓ３４）。
【００４５】
要求介助項目情報に対応する介助要請情報および介助方法情報が取得されると、サーバ通信部４４２により、ＧＰＳ情報記憶部４３に記憶された各端末のＧＰＳ情報に基づいて、被介助者端末１０Ｃから所定距離内にある介助登録者端末が特定される。ここでは、第１介助登録者端末３０−１および第２介助登録者端末３０−２の双方が、被介助者端末１０Ｃから所定距離内にある端末として特定されたものとする。そして、サーバ通信部４４２により、特定された第１介助登録者端末３０−１の第１アドレス情報および第２介助登録者端末３０−２の第２アドレス情報が介助登録者情報記憶部４２から取得され、取得された介助要請情報および介助方法情報が、これらのアドレス情報宛てに送信される（Ｓ３５）。
【００４６】
第１介助登録者端末３０−１では、介助支援サーバ４０から送信された介助要請情報および介助方法情報が第１登録者端末通信部３３１−１から受信され、タッチパネル３２−１の表示部３２２−１に表示される（Ｓ３６）。介助要請情報および介助方法情報が表示されると、当該第１介助登録者がこれらの情報を視認して当該被介助者が必要としている介助を行うことが可能か否かを示す介助可否情報をタッチパネル３２−１から入力する。入力された情報は操作検出部３２１−１で検出され、第１登録者端末通信部３３１−１から介助支援サーバ４０に送信される。介助支援サーバ４０では、第１介助登録者端末３０−１から送信された介助可否情報がサーバ通信部４４２で受信され、被介助者端末１０Ｃに転送される（Ｓ３７）。
【００４７】
被介助者端末１０Ｃでは、介助支援サーバ４０から送信された介助可否情報が被介助者端末通信部１５３で受信され、タッチパネル１２の表示部１２２またはスピーカ装置１４の少なくともいずれか一方から出力される（Ｓ３８）。
【００４８】
また、第２介助登録者端末３０−２では、介助支援サーバ４０から送信された介助要請情報および介助方法情報が第２登録者端末通信部３３１−２から受信され、タッチパネル３２−２の表示部３２２−２に表示される（Ｓ３９）。介助要請情報および介助方法情報が表示されると、当該第２介助登録者がこれらの情報を視認して当該被介助者が必要としている介助を行うことができるか否かを示す介助可否情報をタッチパネル３２−２から入力する。入力された情報は操作検出部３２１−２で検出され、第２登録者端末通信部３３１−２から介助支援サーバ４０に送信される。介助支援サーバ４０では、第２介助登録者端末３０−２から送信された介助可否情報がサーバ通信部４４２で受信され、被介助者端末１０Ｃに転送される（Ｓ４０）。
【００４９】
被介助者端末１０Ｃでは、介助支援サーバ４０から送信された介助可否情報が被介助者端末通信部１５３で受信され、タッチパネル１２の表示部１２２またはスピーカ装置１４の少なくともいずれか一方から出力される（Ｓ４１）。
【００５０】
その後、第１介助登録者または第２介助登録者の少なくともいずれかが被介助者のもとに行って介助を行い、終了すると、被介助者が被介助者端末１０Ｃで介助作業が終了したことを示す情報を入力する。介助作業が終了したことを示す情報が入力されると、被介助者端末通信部１５３において介助終了通知が生成され、介助支援サーバ４０を介して第１介助登録者端末３０−１および第２介助登録者端末３０−２に送信される（Ｓ４２）。
【００５１】
そして、第１介助登録者端末３０−１および第２介助登録者端末３０−２において介助終了通知が出力される（Ｓ４３、Ｓ４４）。介助終了通知が出力されることで、まだ被介助者に向かっている介助登録者が、既に他の人により介助作業が終了したことを認識することができる。この介助作業が終了したことを示す情報は、実際に介助作業を行った介助登録者が自身の介助登録者端末から入力し、介助支援サーバ４０を介して他の介助登録者端末に送信するようにしてもよい。以下に、上述した介助支援システム１Ｃを用いた具体例(3)を示す。
【００５２】
［具体例(3)］
被介助者が視覚障がい者であり、当該視覚障がい者が公共の場でエレベータを利用するために介助が必要になった場合について説明する。この場合、視覚障がい者が、自身が携帯する被介助者端末１０Ｃを利用して、エレベータを利用するための介助を要求する情報を音声認識部１３に音声で認識させると、要求介助項目判定部１５１Ｃで、介助項目「当該視覚障がい者にエレベータを利用するための介助」が要求されたと判定される。
【００５３】
要求介助項目判定部１５１Ｃにおいて被介助者に介助が必要な状況になったと判定されると、当該判定結果に基づいて生成された要求介助項目情報が介助支援サーバ４０に送信される。
【００５４】
そして、介助支援サーバ４０において当該要求介助項目情報に対応する介助要請情報および介助方法情報が介助情報記憶部４１から取得され、被介助者端末１０Ｃから所定距離内にある介助登録者端末３０−１および３０−２宛てに送信される。介助登録者端末３０−１、３０−２では、取得された介助要請情報および介助方法情報が、タッチパネル３２−１の表示部３２２−１、およびタッチパネル３２−２の表示部３２２−２に表示される。例えば、介助要請情報として、「視覚障がい者がエレベータを利用します。介助可能ですか？」が出力され、介助方法情報として、当該視覚障がい者に腕を掴ませてエレベータまで案内し、行先階を確認して該当する行先階ボタンを操作することを説明する文書が表示される。
【００５５】
表示された文書を第１介助登録者および第２介助登録者が視認してそれぞれの介助登録者端末で介助可能であることを示す介助可否情報を入力すると、当該情報が介助支援サーバ４０を介して被介助者端末１０Ｃに送信され、該当する音声情報、例えば、「介助可能な人が２人います。」がスピーカ装置１４から出力される。
【００５６】
このように処理が行われることで、介助が必要な視覚障がい者の近くにいる介助登録者に自動で介助の要請をスムーズに行うことができる。また、介助可能な人がいるか否かを被介助者に知らせることができ、被介助者に安心感を与えることができる。
【００５７】
そして、例えば第１介助登録者がすぐに当該介助を行い、視覚障がい者が介助作業が終了したことを入力すると介助終了通知が送信されるため、第２介助登録者は介助に向かう必要がなくなったことを認識することができる。
【００５８】
上述した第３実施形態において、介助登録者が介助支援サーバ４０への介助者登録操作を行う際に、自身が対応可能な介助項目の情報を入力するようにしてもよい。例えば、看護師の資格がある、英会話ができる、車の免許を持っている等の情報を入力する。入力された情報は、介助登録者ごとの特記事項として介助支援サーバ４０の介助登録者情報記憶部４２に記憶される。
【００５９】
そして、被介助者端末１０Ｃから要求介助項目情報が取得されたときに、サーバ通信部４４２において、介助登録者情報記憶部４２に記憶した情報に基づいて、取得した要求介助項目情報で示される介助項目に対応可能な介助登録者が特定され、介助情報取得部４４１で取得された介助方法情報が、該当する介助登録者のアドレス情報を用いて該当する介助登録者端末に送信される。
【００６０】
例えば、高齢者（被介助者）が体調不良の際の介助を要求している場合には、看護師の資格を持つ介助者に介助要請情報および介助方法情報が送信される。また、英語圏の外国人（被介助者）が目的地に行くための案内を要求している場合には、英会話ができる人に介助要請情報および介助方法情報が送信される。また、車を運転している身体障がい者（被介助者）が駐車場に車を駐車させるための介助を要求している場合には、車の免許を持つ人に介助要請情報および介助方法情報が送信されることで、車椅子で乗降不可能な駐車場への入車を依頼することができる。このように処理が行われることで、介助が必要になった被介助者に、適切な介助者を向かわせることができる。
【００６１】
また、上述した第３実施形態において、介助支援サーバ４０が介助登録者端末に介助要請情報および介助方法情報を送信する際に、送信先の介助登録者端末の位置から被介助者端末の位置までの移動を支援するための地図情報を併せて送信し、表示させるようにしてもよい。当該介助登録者端末に地図情報を表示させることで、介助登録者の現在位置からは被介助者が視認できない場合でも、容易に介助に向かうことできる。
【符号の説明】
【００６２】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…介助支援システム、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…被介助者端末、１１…介助情報記憶部、１２…タッチパネル、１３…音声認識部、１４…スピーカ装置、１５…ＣＰＵ、１６…被介助者端末ＧＰＳ情報取得部、２０…バイタル情報センサ、３０−１…第１介助登録者端末、３０−２…第２介助登録者端末、３１−１…第１登録者端末ＧＰＳ情報取得部、３１−２…第２登録者端末ＧＰＳ情報取得部、３２−１，３２−２…タッチパネル、３３−１，３３−２…ＣＰＵ、４０…介助支援サーバ、４１…介助情報記憶部、４２…介助登録者情報記憶部、４３…ＧＰＳ情報記憶部、１２１…操作検出部、１２２…表示部、１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ…要求介助項目判定部、１５２…介助情報取得部、１５３…被介助者端末通信部、３２１−１，３２１−２…操作検出部、３２２−１，３２２−２…表示部、３３１−１…第１登録者端末通信部、３３１−２…第２登録者端末通信部、４４１…介助情報取得部、４４２…サーバ通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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