(57)【要約】      （修正有）【課題】レイアウト性に優れた車両搭載機器のアクチュエータを提供する。【解決手段】車両搭載機器のアクチュエータ３００は、隔壁部３ｃに設けられ、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、マグネット４およびモータシャフト貫通孔をカバーするカバー部材７を有する。カバー部材は、カバー部材筒部７ｂとカバー部材蓋部７ｃを備えている。カバー部材筒部７ｂは、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐに対し直角な断面が円形状である筒形状を有し、一対の端部であるカバー部材筒部第１端部７ｂ１とカバー部材筒部第２端部７ｂ２を有している。カバー部材蓋部は、カバー部材筒部第１端部を閉塞するように設けられている。カバー部材は、非磁性の金属材料で形成される。【選択図】図２
2020048351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載機器のアクチュエータであって、
モータ要素であって、ロータと、ステータと、モータシャフトを含む、
前記モータ要素と、
ハウジングであって、モータ収容空間と、制御装置収容空間と、隔壁部を備え、
前記モータ要素は、前記モータ収容空間に収容されており、
前記制御装置収容空間は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記モータ収容空間と直列に配置されており、
前記隔壁部は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記モータ収容空間と前記制御装置収容空間の間に設けられており、前記隔壁部は、モータシャフト貫通穴を備え、
前記モータシャフトは、前記モータシャフト貫通穴に挿入されている、
前記ハウジングと、
マグネットであって、前記モータシャフトの1対の端部であるモータシャフト第1端部とモータシャフト第２端部のうち、前記制御装置収容空間に近い前記モータシャフト第1端部に設けられ、前記モータシャフトの回転軸線に関する周方向においてＮ極とＳ極が並んで配置されている、
前記マグネットと、
回転センサであって、前記制御装置収容空間に設けられ、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記マグネットと対向する位置に設けられ、前記マグネットの回転に伴う前記マグネットの磁界の変化に基づき、前記モータシャフトの回転位置を検出する、
前記回転センサと、
制御装置であって、前記制御装置収容空間に設けられ、前記回転センサの出力信号に基づき、前記ステータへ指令信号を出力する、
前記制御装置と、
カバー部材であって、前記隔壁部に設けられ、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記マグネットと前記回転センサの間に配置され、前記モータシャフト貫通穴をカバーし、非磁性の金属材料で形成されている、
前記カバー部材と、を有する、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項２】
請求項1に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記ハウジングと前記カバー部材は、同じ種類の材料で形成されている、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記ハウジングと前記カバー部材は、アルミニウム合金で形成されている、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項４】
請求項1に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記カバー部材は、カバー部材貫通穴を有し、
前記カバー部材貫通穴は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において前記マグネットと対向する位置に設けられた貫通穴である、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記カバー部材貫通穴は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な平面上において、前記モータシャフトの回転軸線とオーバーラップするように設けられている、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項６】
請求項４に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記カバー部材は、防水通気膜を有し、
前記防水通気膜は、前記モータ収容空間から前記制御装置収容空間への水分の浸入を抑止すると共に前記モータ収容空間と前記制御装置収容空間の間での通気を可能とするものであり、前記防水通気膜は、前記カバー部材貫通穴を閉塞している、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項７】
請求項６に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記防水通気膜は、前記カバー部材貫通穴の前記モータシャフトの回転軸線の方向における1対の端部であるカバー部材貫通穴第1端部とカバー部材貫通穴第２端部のうち、前記回転センサに近い前記カバー部材貫通穴第1端部に近い位置に設けられている、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項８】
請求項４に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記回転センサは、前記マグネットの磁界の変化を検出する磁気検出素子を含み、
前記カバー部材貫通穴は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な平面において、前記磁気検出素子を包囲するように設けられている、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項９】
請求項４に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記カバー部材貫通穴は、前記マグネットの磁力線の少なくとも一部が前記カバー部材に遮られることなく前記回転センサに直接、到達可能な大きさを有する、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項1に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記カバー部材は、カバー部材筒部と、カバー部材蓋部を備え、
前記カバー部材筒部は、筒形状を有し、1対の端部であるカバー部材筒部第1端部と、カバー部材筒部第２端部を有し、
前記カバー部材蓋部は、前記カバー部材筒部第1端部を閉塞するように設けられ、
前記ハウジングは、突出部を備え、
前記突出部は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記隔壁部から前記制御装置収容空間に向かって突出する形状を有し、前記モータシャフト貫通穴が前記突出部を貫通するように設けられており、前記突出部は、前記カバー部材筒部第２端部から前記カバー部材筒部第1端部に向かって前記カバー部材筒部に圧入されている、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両搭載機器のアクチュエータは、
シール剤を備え、
前記ハウジングは、前記隔壁部に設けられ、前記突出部を包囲する環状溝を備え、
前記シール剤は、前記カバー部材筒部と前記突出部の両方に密着するように前記環状溝に充填されている、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１０に記載の車両搭載機器のアクチュエータにおいて、
前記カバー部材筒部は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な断面が円形状を有しており、
前記突出部は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な断面が円形状を有している、
ことを特徴とする車両搭載機器のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載機器のアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータハウジングと制御装置ハウジングを隔てる隔壁に設けられたモータシャフト貫通孔を貫通するモータシャフトの先端に設けられたマグネットおよびモータシャフト貫通孔をカバーする樹脂製のカバーを備えるモータ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−５１０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のモータ制御装置においては、金属製のモータハウジングと樹脂製のカバーとの組み合わせになるため、気密性を考慮した組み立て部のエリアが大型化してしまい、レイアウト性が不利となるおそれがあった。
本発明の目的の一つは、レイアウト性に優れた車両搭載機器のアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態における車両搭載機器のアクチュエータは、マグネットおよびモータシャフト貫通孔をカバーするカバー部材を、非磁性の金属材料で形成するようにした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、小型化が可能となり、レイアウト性に優れた車両搭載機器のアクチュエータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用される電動パワーステアリング装置1の断面図である。
【図２】実施形態１のカバー部材７の組付け状態を示す一部断面図である。
【図３】（ａ）は、実施形態１のマグネット４とカバー部材７の拡大断面図であり、（ｂ）は、実施形態１のマグネット４とカバー部材７の拡大断面斜視図である。
【図４】実施形態２のカバー部材７の組付け状態を示す一部断面図である。
【図５】（ａ）は、実施形態２のマグネット４とカバー部材７の拡大断面図であり、（ｂ）は、実施形態２のマグネット４とカバー部材７の拡大断面斜視図である。
【図６】実施形態３のカバー部材７の組付け状態を示す一部断面図である。
【図７】（ａ）は、実施形態３のマグネット４とカバー部材７の拡大断面図であり、（ｂ）は、実施形態３のマグネット４とカバー部材７の拡大断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
〔実施形態１〕
［パワーステアリング装置の構成］
図1は、本発明が適用される電動パワーステアリング装置1の断面図である。
車両搭載機器である電動パワーステアリング装置１は、運転者が操舵したステアリングホイールの回転を、転舵輪を転舵させる転舵軸１０１に伝達する操舵機構２００と、転舵軸１０１にアシスト力を付与するアクチュエータとしてのアシスト機構３００とを有している。
電動パワーステアリング装置１の各構成要素は、第一ハウジング３１０、第二ハウジング３２０と、さらに、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、直列に配置されるモータ収容空間３ａを形成するモータハウジング３３０、および制御装置収容空間３ｂを形成する制御装置ハウジング３４０から構成されるハウジング３内に収容されている。
なお、モータハウジング３３０と制御装置ハウジング３４０と間には、隔壁部３ｃが設けてある。
操舵機構２００は、ステアリングホイールに連結する操舵入力軸２０１を有している。操舵入力軸２０１の先端にはピニオンが形成されている。ピニオンは、転舵軸１０１の外周に形成されたラックと噛み合っている。
アシスト機構３００は、モータ要素であるモータ２と、制御装置６とを有している。
モータ２は、運転者によりステアリングホイールに入力された操舵トルクおよび操舵量に応じて制御装置６により出力が制御されている。
このモータ２の出力は、ボールねじ機構９０により、転舵軸１０１へ伝達される。
【０００９】
ボールねじ機構９０は、ナット９１と出力プーリ９２とを有している。出力プーリ９２の外見は円筒状の部材であって、ナット９１に一体回転可能に固定されている。
モータ２のモータシャフト２ａのモータシャフト第２端部２ａ２には、円筒状の入力プーリ９３が一体に回転するように固定されている。ナット９１の回転軸線をＬとし、入力プーリ９３（モータシャフト２ａ）の回転軸線をＰとする。
回転軸線Ｐは、回転軸線Ｌに対して径方向にオフセットするように配置される。
なお、ナット９１に一体に固定されている出力プーリ９２も回転軸線Ｌを回転軸としている。
入力プーリ９３と出力プーリ９２との間にはベルト９４が巻回されている。ベルト９４は、樹脂によって形成されている。モータ２の駆動力は入力プーリ９３、ベルト９４、出力プーリ９２を介してナット９１に伝達される。入力プーリ９３の外径は出力プーリ９２の外径より小さく形成されている。入力プーリ９３、出力プーリ９２およびベルト９４によって減速機構が構成されている。
【００１０】
ナット９１は、転舵軸１０１を包囲するように円筒状に形成され、転舵軸１０１に対し回転自在に設けられている。ナット９１の内周には、螺旋状に溝が形成されており、この溝がナット側ボールねじ溝９５を構成している。転舵軸１０１の外周にはラックが形成されている部分とは軸方向に離れた位置に螺旋状の溝が形成されており、この溝が転舵軸側ボールねじ溝１１０を構成している。
転舵軸１０１にナット９１を挿入した状態で、ナット側ボールねじ溝９５と転舵軸側ボールねじ溝１１０とによってボール循環溝１２０を形成している。ボール循環溝１２０内には金属製の複数のボール９６が充填されている。ナット９１が回転するとボール循環溝１２０内をボール９６が移動することにより、ナット９１に対して転舵軸１０１が長手方向に移動する。
【００１１】
［モータの構成］
モータ２は、モータハウジング３３０内に回転自在に支持されたモータシャフト２ａと、モータシャフト２ａと一体に回転するロータ２ｂと、モータハウジング３３０内に固定されるステータ２ｃとを有している。
モータハウジング３３０は有底カップ状に形成されている。モータハウジング３３０の第二ハウジング３２０側に底部３３０ａが形成されている。底部３３０ａの中央付近には軸方向に貫通するシャフト挿入孔３３０ｂが形成されている。
モータシャフト２ａの第二ハウジング３２０側の第２端部２ａ２は、シャフト挿入孔３３０ｂに挿入され、第二ハウジング３２０内に達するように設置されている。底部３３０ａの第二ハウジング３２０側にはベアリング８０が設けられており、モータシャフト２ａは、ベアリング８０により回転可能に支持されている。
モータハウジング３３０の制御装置ハウジング３４０側開口部は、隔壁部３ｃにより閉塞されている。隔壁部３ｃの中央付近には、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐ方向に貫通するモータシャフト貫通穴３ｃ２が形成されている。後述するモータシャフト２ａの制御装置ハウジング３４０側のモータシャフト第１端部２ａ１は、モータシャフト貫通穴３ｃ２に挿入され、制御装置ハウジング３４０内に達するように設置されている。隔壁部３ｃのモータハウジング３３０側にはベアリング８１が設けられており、モータシャフト２ａは、ベアリング８１により回転可能に支持されている。
【００１２】
［回転センサの構成］
図２は、実施形態１のカバー部材７の組付け状態を示す一部断面図であり、図３（ａ）は、実施形態１のマグネット４とカバー部材７の拡大断面図であり、図３（ｂ）は、実施形態１のマグネット４とカバー部材７の拡大断面斜視図である。
【００１３】
モータ２には、回転センサ５が設けられ、回転センサ５によりロータ２ｂの回転位置が検出される。回転センサ５が検出したロータ２ｂの回転位置は、制御装置６に送られる。制御装置６は、複数の制御基板６ａ上に搭載されている。制御装置６は、ロータ２ｂの回転位置に基づき、不図示の電力供給部からステータ２ｃに指令信号を出力し、供給する電力を制御する。
【００１４】
回転センサ５は、モータ２のモータシャフト２ａの制御装置ハウジング３４０側の先端に設けられたマグネット４と対向する制御基板６ａ上の位置に設けられ、その中心部に、磁気検出素子５ａを備えている。
磁気検出素子５ａは、マグネット４がモータシャフト２ａとともに回転するときの磁界の変化を検出し、ロータ２ｂの回転位置（モータ回転位置）として制御装置６に出力する。
モータシャフト２ａの制御装置ハウジング３４０側のモータシャフト第１端部２ａ１は、モータハウジング３３０の隔壁部３ｃに形成されたモータシャフト貫通穴３ｃ２を貫通し、制御装置ハウジング３４０内に位置している。
【００１５】
マグネット４は、マグネット本体４ａ、マグネットホルダ４ｂ、マグネット支持軸４ｃから構成されている。
マグネット本体４ａは、モータシャフト２ａのモータシャフト第１端部２ａ１に、マグネットホルダ４ｂを介して保持されている。マグネットホルダ４ｂは、例えば鉄などの磁性材料により射出成形される。マグネットホルダ４ｂは、マグネット本体４ａが、圧入されるとともに、マグネット本体４ａの中心部に固定された支持軸４ｃがモータシャフト２ａの先端部に形成された挿入穴２ａ３に圧入され、モータシャフト２ａと一体化している。
マグネット本体４ａは、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐ周り方向に、Ｎ極とＳ極が着磁されている。Ｎ極とＳ極は一対であっても良いし、複数対であっても良い。
【００１６】
［カバー部材の構成］
カバー部材７は、カバー部材筒部７ｂとカバー部材蓋部７ｃを備えている。
カバー部材筒部７ｂは、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐに対し直角な断面が円形状である筒形状を有し、一対の端部であるカバー部材筒部第１端部７ｂ１とカバー部材筒部第２端部７ｂ２を有している。
カバー部材蓋部７ｃは、カバー部材筒部第１端部７ｂ１を閉塞するように設けられている。
なお、カバー部材７は、ハウジング３を構成するモータハウジング３３０と主成分が同じ材料で形成されている。
例えば、形成される材料としては、非磁性のアルミニウム合金である。
これにより、ハウジング３を構成するモータハウジング３３０と主成分が同じ材料であるアルミニウム合金で形成されているため、両部材の線膨張係数が同じか、または、それらの差が小さく、温度変化時における夫々の部材に生じる応力の発生を抑制することができ、異種金属間のイオン化傾向の違いによる錆の発生を抑制することができる。
さらに、アルミニウム合金は、鉄系金属に比べ、比重が小さく、比較的、軽量、安価に形成することができる。
【００１７】
また、ハウジング３を構成する隔壁部３ｃには、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、制御装置収容空間３ｂに向かって突出する形状を有し、モータシャフト貫通穴３ｃ２が貫通するように形成された突出部３ｃ１が設けられている。
なお、突出部３ｃ１は、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐに対し直角な断面が円形状である。
この断面円形状の突出部３ｃ１に、断面円形状のカバー部材７が、カバー部材筒部第２端部７ｂ２からカバー部材筒部第１端部７ｂ１向かって、圧入され固定されている。
これにより、カバー部材７を、隔壁部３ｃの突出部３ｃ１に圧入することで固定しているため、固定部材を特別に設ける必要がなく、十分な固定強度を得ることができる。
また、カバー部材筒部７ｂと突出部３ｃ１が、ともに円形断面を有するため、圧入作業性がよく、突出部３ｃ１に対するカバー部材７の固定に伴いカバー部材７の径方向位置決めも行うことができる。
【００１８】
以上のように、カバー部材７は、マグネット４と回転センサ５の間に配置され、モータシャフト貫通穴３ｃ２をカバーしている。
これにより、モータ収容空間３ａ側の水、グリス、マグネット４の破片等の異物が、制御装置収容空間３ｂに侵入することを抑制することができる。
また、カバー部材７を、非磁性の金属材料で形成したため、カバー部材７によるマグネット４の磁界に対する影響を抑制できる。
さらに、カバー部材７を樹脂材料で形成する場合に比べ、薄肉化が可能であり、レイアウト性に優れるアシスト機構（アクチュエータ）３００を提供することが可能となる。
【００１９】
隔壁部３ｃに形成された突出部３ｃ１の外周側全周に、突出部３ｃ１を包囲する環状溝３ｃ３が形成されている。
この環状溝３ｃ３には、カバー部材筒部７ｂと突出部３ｃ１の両方に密着するように、シール剤ａが充填されている。
これにより、カバー部材筒部７ｂと突出部３ｃ１の間をシールすることができ、シール剤ａを充填する箇所が、環状溝形状なのでシール剤ａの充填作業性がよい。
【００２０】
次に、作用効果を説明する。
実施形態１の車両搭載機器のアクチュエータにあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。
【００２１】
（１）ロータ２ｂと、ステータ２ｃと、モータシャフト２ａを含むモータ２と、ハウジング３であって、モータ収容空間３ａを形成するモータハウジング３３０と、制御装置収容空間３ｂを形成する制御装置ハウジング３４０と、隔壁部３ｃとを備え、モータ２は、モータ収容空間３ａに収容されており、制御装置収容空間３ｂを形成する制御装置ハウジング３４０は、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、モータ収容空間３ａを形成するモータハウジング３３０と直列に配置されており、隔壁部３ｃは、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、モータハウジング３３０と制御装置ハウジング３４０と間に設けられており、隔壁部３ｃは、モータシャフト貫通穴３ｃ２を備え、モータシャフト２ａは、モータシャフト貫通穴３ｃ２に挿入されている、ハウジング３と、マグネット４であって、モータシャフト２ａの1対の端部であるモータシャフト第1端部２ａ１とモータシャフト第２端部２ａ２のうち、制御装置収容空間３ｂに近いモータシャフト第1端部２ａ１に設けられ、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐに関する周方向においてＮ極とＳ極が並んで配置されているマグネット４と、回転センサ５であって、制御装置収容空間３ｂに設けられ、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、マグネット４と対向する位置に設けられ、マグネット４の回転に伴うマグネット４の磁界の変化に基づき、モータシャフト２ａの回転位置を検出する回転センサ５と、制御装置６であって、制御装置収容空間３ｂに設けられ、回転センサ５の出力信号に基づき、ステータ２ｃへ指令信号を出力する制御装置６と、カバー部材７であって、隔壁部３ｃに設けられ、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、マグネット４と回転センサ５の間に配置され、モータシャフト貫通穴３ｃ２をカバーし、非磁性の金属材料で形成されているカバー部材７と、を有するようにした。
よって、モータ収容空間３ａ側の水、グリス、マグネット４の破片等の異物が、制御装置収容空間３ｂに侵入することを抑制することができる。
また、カバー部材７を、非磁性の金属材料で形成したため、カバー部材７によるマグネット４の磁界に対する影響を抑制できる。
さらに、カバー部材７を樹脂材料で形成する場合に比べ、薄肉化が可能であり、レイアウト性に優れるアシスト機構（アクチュエータ）３００を提供することが可能となる。
【００２２】
（２）ハウジング３を構成するモータハウジング３３０とカバー部材７は、同じ種類の材料で形成するようにした。
よって、両部材の線膨張係数が同じか、または、それらの差が小さく、温度変化時における夫々の部材に生じる応力の発生を抑制することができ、異種金属間のイオン化傾向の違いによる錆の発生を抑制することができる。
【００２３】
（３）ハウジング３を構成するモータハウジング３３０とカバー部材７は、アルミニウム合金で形成するようにした。
よって、アルミニウム合金は、鉄系金属に比べ、比重が小さく、比較的、軽量、安価に形成することができる。
【００２４】
（４）カバー部材７は、カバー部材筒部７ｂと、カバー部材蓋部７ｃを備え、カバー部材筒部７ｂは、筒形状を有し、1対の端部であるカバー部材筒部第1端部７ｂ１と、カバー部材筒部第２端部７ｂ２を有し、カバー部材蓋部７ｃは、カバー部材筒部第1端部７ｂ１を閉塞するように設けられ、ハウジング３を構成する隔壁部３ｃは、突出部３ｃ１を備え、
突出部３ｃ１は、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐの方向において、隔壁部３ｃから制御装置収容空間３ｂに向かって突出する形状を有し、モータシャフト貫通穴３ｃ２が突出部３ｃ１を貫通するように設けられており、突出部３ｃ１は、カバー部材筒部第２端部７ｂ２からカバー部材筒部第1端部７ｂ１に向かってカバー部材筒部７ｂに圧入するようにした。
よって、カバー部材７を、隔壁部３ｃの突出部３ｃ１に圧入することで固定しているため、固定部材を特別に設ける必要がなく、十分な固定強度を得ることができる。
【００２５】
（５）カバー部材筒部７ｂは、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐに対し直角な断面が円形状を有し、突出部３ｃ１は、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐに対し直角な断面が円形状を有するようにした。
よって、カバー部材筒部７ｂと突出部３ｃ１が、ともに円形断面を有するため、圧入作業性がよく、突出部３ｃ１に対するカバー部材７の固定に伴いカバー部材７の径方向位置決めも行うことができる。
【００２６】
（６）隔壁部３ｃに設けられ、突出部３ｃ１を包囲する環状溝３ｃ３を備え、シール剤ａを、カバー部材筒部７ｂと突出部３ｃ１の両方に密着するように環状溝３ｃ３に充填するようにした。
よって、カバー部材筒部７ｂと突出部３ｃ１の間をシールすることができ、シール剤ａを充填する箇所が、環状溝形状なのでシール剤ａの充填作業性がよい。
【００２７】
〔実施形態２〕
図４は、実施形態２のカバー部材７の組付け状態を示す一部断面図であり、図５（ａ）は、実施形態２のマグネット４とカバー部材７の拡大断面図であり、図５（ｂ）は、実施形態２のマグネット４とカバー部材７の拡大断面斜視図である。
【００２８】
実施形態1とは異なり、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐ方向において、カバー部材７のカバー部材蓋部７ｃのマグネット４と対向する位置に、カバー部材貫通穴７ａを設けている。
また、カバー部材貫通穴７ａは、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐに対し直角な平面上において、モータシャフト２ａの回転軸線Ｐとオーバーラップするように設けるとともに、磁気検出素子５ａを包囲するように設けている。
さらに、カバー部材貫通穴７ａは、マグネット４の磁力線の少なくとも一部が、カバー部材７に遮られることなく、回転センサ５に直接、到達可能な大きさに設定している。
その他の構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通する構成については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００２９】
次に、作用効果を説明する。
実施形態２の車両搭載機器のアクチュエータにあっては、実施形態１と同様の作用効果に加え、下記作用効果を奏する。
【００３０】
（１）カバー部材７は、非磁性材料ではあるけれども、磁界の変化に伴い渦電流を発生するが、カバー部材貫通穴７ａを設けることで、渦電流の発生しない領域を形成し、回転センサ５の検出精度を向上させることができる。
【００３１】
（２）マグネット４の磁界の回転方向の検出において、もっとも重要なモータシャフト２ａの回転軸線Ｐ上の領域に、カバー部材貫通穴７ａを設けているので、回転センサ５の検出精度をより向上することができる。
【００３２】
（３）カバー部材貫通穴７ａが、磁気検出素子５ａを包囲するように、設けられる位置と大きさが設定されているため、マグネット４と磁気検出素子５ａとが、直接対抗する部分が、カバー部材７により遮られないので、磁気検出精度の低下を抑制することができる。
【００３３】
（４）カバー部材貫通穴７ａの大きさが、マグネット４の磁力線の少なくとも一部が、カバー部材７に遮られることなく、回転センサ５に直接、到達可能に設定されているので、マグネット４の磁力線が、直接回転センサ５に到達可能であるため、回転センサ５の検出精度を確保することができる。
【００３４】
〔実施形態３〕
図６は、実施形態３のカバー部材７の組付け状態を示す一部断面図であり、図７（ａ）は、実施形態３のマグネット４とカバー部材７の拡大断面図であり、図７（ｂ）は、実施形態３のマグネット４とカバー部材７の拡大断面斜視図である。
【００３５】
実施形態２とは異なり、カバー部材貫通穴７ａを閉塞するように、モータ収容空間３ａから制御装置収容空間３ｂへの水分の侵入を抑止するとともに、モータ収容空間３ａと制御装置収容空間３ｂの間での通気を可能とする防水通気膜８が設けられている。
また、防水通気膜８は、カバー部材貫通穴７ａのモータシャフト２ａの回転軸線Ｐ方向における一対の端部であるカバー部材貫通穴第１端部７１とカバー部材貫通穴第２端部７２のうち、回転センサ５に近いカバー部材貫通穴第１端部７１に近い位置に設けられている。
その他の構成は実施形態２と同じであるため、実施形態２と共通する構成については実施形態２と同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３６】
次に、作用効果を説明する。
実施形態３の車両搭載機器のアクチュエータにあっては、実施形態２と同様の作用効果に加え、下記作用効果を奏する。
【００３７】
（１）カバー部材貫通穴７ａを防水通気膜８により閉塞したので、モータ収容空間３ａから制御装置収容空間３ｂへの水分の侵入を抑止することができるとともに、モータ収容空間３ａと制御装置収容空間３ｂの間での通気を可能とすることができる。
例えば、制御装置収容空間３ｂ内の空気が温度上昇に伴い膨張した場合においても、制御装置収容空間３ｂ内の空気を、モータ収容空間３ａに逃がすことができるので、制御装置収容空間３ｂ内の圧力の上昇に伴う制御装置収容空間３ｂ内の機器や周辺部材への影響を抑制することができる。
【００３８】
（２）防水通気膜８は、回転センサ５に近いカバー部材貫通穴第１端部７１に近い位置に設けているので、回転するマグネット４と防水通気膜８の距離を離すことができ、両者の干渉を抑制することができる。
【００３９】
〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００４０】
以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
車両搭載機器のアクチュエータは、その一つの態様において、モータ要素であって、ロータと、ステータと、モータシャフトを含む、前記モータ要素と、ハウジングであって、モータ収容空間と、制御装置収容空間と、隔壁部を備え、前記モータ要素は、前記モータ収容空間に収容されており、前記制御装置収容空間は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記モータ収容空間と直列に配置されており、前記隔壁部は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記モータ収容空間と前記制御装置収容空間の間に設けられており、前記隔壁部は、モータシャフト貫通穴を備え、前記モータシャフトは、前記モータシャフト貫通穴に挿入されている、前記ハウジングと、マグネットであって、前記モータシャフトの1対の端部であるモータシャフト第1端部とモータシャフト第２端部のうち、前記制御装置収容空間に近い前記モータシャフト第1端部に設けられ、前記モータシャフトの回転軸線に関する周方向においてＮ極とＳ極が並んで配置されている、前記マグネットと、回転センサであって、前記制御装置収容空間に設けられ、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記マグネットと対向する位置に設けられ、前記マグネットの回転に伴う前記マグネットの磁界の変化に基づき、前記モータシャフトの回転位置を検出する、前記回転センサと、制御装置であって、前記制御装置収容空間に設けられ、前記回転センサの出力信号に基づき、前記ステータへ指令信号を出力する、前記制御装置と、カバー部材であって、前記隔壁部に設けられ、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記マグネットと前記回転センサの間に配置され、前記モータシャフト貫通穴をカバーし、非磁性の金属材料で形成されている、前記カバー部材とを有する。
より好ましい態様では、上記態様において、前記ハウジングと前記カバー部材は、同じ種類の材料で形成されている。
より好ましい態様では、上記態様において、前記ハウジングと前記カバー部材は、アルミニウム合金で形成されている。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記カバー部材は、カバー部材貫通穴を有し、前記カバー部材貫通穴は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において前記マグネットと対向する位置に設けられた貫通穴である。
より好ましい態様では、上記態様において、前記カバー部材貫通穴は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な平面上において、前記モータシャフトの回転軸線とオーバーラップするように設けられている。
【００４１】
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記カバー部材は、防水通気膜を有し、前記防水通気膜は、前記モータ収容空間から前記制御装置収容空間への水分の浸入を抑止すると共に前記モータ収容空間と前記制御装置収容空間の間での通気を可能とするものであり、前記防水通気膜は、前記カバー部材貫通穴を閉塞している。
より好ましい態様では、上記態様において、前記防水通気膜は、前記カバー部材貫通穴の前記モータシャフトの回転軸線の方向における1対の端部であるカバー部材貫通穴第1端部とカバー部材貫通穴第２端部のうち、前記回転センサに近い前記カバー部材貫通穴第1端部に近い位置に設けられている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記回転センサは、前記マグネットの磁界の変化を検出する磁気検出素子を含み、前記カバー部材貫通穴は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な平面において、前記磁気検出素子を包囲するように設けられている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記カバー部材貫通穴は、前記マグネットの磁力線の少なくとも一部が前記カバー部材に遮られることなく前記回転センサに直接、到達可能な大きさを有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記カバー部材は、カバー部材筒部と、カバー部材蓋部を備え、前記カバー部材筒部は、筒形状を有し、1対の端部であるカバー部材筒部第1端部と、カバー部材筒部第２端部を有し、前記カバー部材蓋部は、前記カバー部材筒部第1端部を閉塞するように設けられ、前記ハウジングは、突出部を備え、前記突出部は、前記モータシャフトの回転軸線の方向において、前記隔壁部から前記制御装置収容空間に向かって突出する形状を有し、前記モータシャフト貫通穴が前記突出部を貫通するように設けられており、前記突出部は、前記カバー部材筒部第２端部から前記カバー部材筒部第1端部に向かって前記カバー部材筒部に圧入されている。
より好ましい態様では、上記態様において、シール剤を備え、前記ハウジングは、前記隔壁部に設けられ、前記突出部を包囲する環状溝を備え、前記シール剤は、前記カバー部材筒部と前記突出部の両方に密着するように前記環状溝に充填されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記カバー部材筒部は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な断面が円形状を有しており、前記突出部は、前記モータシャフトの回転軸線に対し直角な断面が円形状を有している。
【符号の説明】
【００４２】
１      電動パワーステアリング装置（車両搭載機器）
２      モータ（モータ要素）
２ａ    モータシャフト
２ａ１  モータシャフト第１端部
２ａ２  モータシャフト第２端部
２ｂ    ロータ
２ｃ    ステータ
３      ハウジング
３ａ    モータ収容空間
３ｂ    制御装置収容空間
３ｃ    隔壁部
３ｃ１  突出部
３ｃ２  モータシャフト貫通穴
３ｃ３  環状溝
３００  アシスト機構（アクチュエータ）
３３０  モータハウジング（ハウジング）
３４０  制御装置ハウジング（ハウジング）
４      マグネット
４ａ    ホルダー
４ｂ    支持軸
５      回転センサ
５ａ    磁気検出素子
６      制御装置
７      カバー部材
７ａ    カバー部材貫通穴
７ｂ    カバー部材筒部
７ｂ１  カバー部材筒部第１端部
７ｂ２  カバー部材筒部第２端部
７ｃ    カバー部材蓋部
７１    カバー部材貫通穴第１端部
７２    カバー部材貫通穴第２端部
８      防水通気膜
ａ      シール剤
Ｐ      回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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