(57)【要約】【課題】塗布量を精度よく検査できる塗布量検査装置および塗布量検査方法を提供する。【解決手段】塗布対象物１００に向けて塗布物Ｍ１を射出する射出手段２と、射出手段２から射出された塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを、射出手段２と塗布対象物１００との間で検出可能な検出手段３と、検出手段３の検出結果に基づいて、塗布対象物１００に塗布された塗布物Ｍ２の塗布量の良否の判別を行う判別手段６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布対象物に向けて塗布物を射出する射出手段と、
前記射出手段から射出された塗布物の射出方向に沿う長さを、前記射出手段と前記塗布対象物との間で検出可能な検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記塗布対象物に塗布された塗布物の塗布量の良否の判別を行う判別手段と、を備える、塗布量検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布量検査装置であって、
前記検出手段は、
前記射出手段から射出された塗布物を検知するセンサ部と、
前記センサ部が塗布物を検知した時間を計測するアンプ部と、を有する、塗布量検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塗布量検査装置であって、
前記センサ部は、光センサである、塗布量検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塗布量検査装置であって、
前記センサ部は、ファイバセンサである、塗布量検査装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の塗布量検査装置であって、
前記センサ部は、
発光素子を含む投光部と、
前記投光部と間隔をあけて対向し、受光素子を含む受光部と、を有し、
前記射出手段から射出される塗布物の射出軌道は、前記投光部と前記受光部との間を通り、かつ、前記投光部および前記受光部を結ぶ仮想直線と交差する、塗布量検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の塗布量検査装置であって、
前記射出方向は、水平方向である、塗布量検査装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の塗布量検査装置であって、
前記判別手段の判別結果に基づいて装置の動作を制御する制御手段を備える、塗布量検査装置。
【請求項８】
射出手段から塗布対象物に向けて塗布物を射出する射出工程と、
前記射出工程で射出された塗布物の射出方向に沿う長さを、前記射出手段と前記塗布対象物との間で検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記塗布対象物に塗布された塗布物の塗布量の良否の判別を行う判別工程と、を含む、塗布量検査方法。
【請求項９】
請求項８に記載の塗布量検査方法であって、
前記検出工程では、塗布物の射出方向に沿う長さを、センサ部が塗布物を検知した時間を計測することにより検出する、塗布量検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布量検査装置および塗布量検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１のホットメルト検査装置が知られている。ホットメルト検査装置は、箱体のフラップ面を検査するとともに、フラップ面に塗布した複数のホットメルトを検査する。
ホットメルト検査装置は、撮像手段と、処理手段と、を備える。撮像手段は、可視光が照射されたフラップ面の反射光を撮像するとともに、紫外光が照射された複数のホットメルトの発光を撮像する。処理手段は、撮像手段で撮像された画像を解析処理し、フラップ面および複数のホットメルトの検査を行う。具体的に処理手段は、各々のホットメルトの大きさを示す画素数を求め、求めた複数のホットメルトの画素数を相対的に比較して、複数のホットメルトの良否を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３７９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、フラップ面に塗布されたホットメルトの面積や長さに基づいて、ホットメルトの塗布量を測定する。しかしながら、塗布後のホットメルトは形状や厚みが様々であり、正確に塗布量を測定することは難しい。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、塗布量を精度よく検査できる塗布量検査装置および塗布量検査方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の塗布量検査装置の一つの態様は、塗布対象物に向けて塗布物を射出する射出手段と、前記射出手段から射出された塗布物の射出方向に沿う長さを、前記射出手段と前記塗布対象物との間で検出可能な検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記塗布対象物に塗布された塗布物の塗布量の良否の判別を行う判別手段と、を備える。
また、本発明の塗布量検査方法の一つの態様は、射出手段から塗布対象物に向けて塗布物を射出する射出工程と、前記射出工程で射出された塗布物の射出方向に沿う長さを、前記射出手段と前記塗布対象物との間で検出する検出工程と、前記検出工程の検出結果に基づいて、前記塗布対象物に塗布された塗布物の塗布量の良否の判別を行う判別工程と、を含む。
【０００７】
本発明の一つの態様では、塗布対象物に向けて射出手段から射出され、空中に位置する（空中を飛ぶ）塗布物の射出方向に沿う長さを、検出手段が検出する。射出手段から射出される塗布物は、射出方向に垂直な断面積が概ね一定であるので、塗布物の射出方向の長さを検出することによって、この塗布物の塗布量（射出量）を精度よく測定することができる。
【０００８】
詳しくは、射出手段から射出された塗布物の空中における形状（塗布対象物に塗布される前の形状）は、塗布対象物に塗布された後の塗布物の形状と比べて、所定の形状（一定形状）になりやすい。このため、飛翔中の塗布物を検出手段が検出することにより、塗布量を精度よく測定することができ、この測定結果に基づいて、判別手段が正確に良否の判別を行うことができる。したがって、本発明の一態様によれば、塗布量を精度よく検査できる。
【０００９】
上記塗布量検査装置において、前記検出手段は、前記射出手段から射出された塗布物を検知するセンサ部と、前記センサ部が塗布物を検知した時間を計測するアンプ部と、を有することが好ましい。
また、上記塗布量検査方法において、前記検出工程では、塗布物の射出方向に沿う長さを、センサ部が塗布物を検知した時間を計測することにより検出することが好ましい。
【００１０】
この場合、センサ部が塗布物を検知した時間をアンプ部が計測することにより、検出手段は、空中を飛ぶ塗布物の射出方向の長さを検出可能である。すなわち、射出手段から射出される塗布物は、射出方向に垂直な断面積が概ね一定であり、射出速度も概ね一定であるので、センサ部が塗布物を検知した時間（の長さ）に基づいて、塗布量（射出量）を精度よく測定できる。
【００１１】
上記塗布量検査装置において、前記センサ部は、光センサであることが好ましい。
【００１２】
この場合、センサ部が光センサであるので、例えばセンサ部がＣＣＤイメージセンサ等である場合に比べて、センサ部の配置の自由度が高く、装置を安価かつコンパクトに構成できる。
【００１３】
上記塗布量検査装置において、前記センサ部は、ファイバセンサであることが好ましい。
【００１４】
この場合、センサ部が、光軸の小さいファイバセンサである。したがって、例えば、射出手段から射出される塗布物の射出方向に垂直な断面の外径や断面積が小さい場合でも、塗布物の射出方向の長さを精度よく安定して検出できる。塗布物の塗布量が予め少なく設定される場合や、射出手段の射出口の開口面積が小さい場合においても、塗布量を精度よく検査できる。
【００１５】
上記塗布量検査装置において、前記センサ部は、発光素子を含む投光部と、前記投光部と間隔をあけて対向し、受光素子を含む受光部と、を有し、前記射出手段から射出される塗布物の射出軌道は、前記投光部と前記受光部との間を通り、かつ、前記投光部および前記受光部を結ぶ仮想直線と交差することが好ましい。
【００１６】
この場合、センサ部の投光部と受光部とを繋ぐ仮想直線と、塗布物の射出軌道とが交差するので、塗布量をより正確に安定して検査できる。
【００１７】
上記塗布量検査装置において、前記射出方向は、水平方向であることとしてもよい。
【００１８】
この場合、射出手段から射出されて水平方向に飛ぶ塗布物の塗布量を、精度よく測定し検査できる。塗布対象物が鉛直方向に延びる（塗布面が水平方向を向く）場合であっても、塗布量を精度よく検査できる。
【００１９】
上記塗布量検査装置において、前記判別手段の判別結果に基づいて装置の動作を制御する制御手段を備えることが好ましい。
【００２０】
判別手段の判別結果より、塗布量が所望の所定範囲から外れた場合（塗布不良と判別された場合）には、制御手段が、例えば装置を停止させて、塗布量の異常を表示・警報等によりオペレーターに知らせる。これにより、塗布物の塗布量が所望の所定範囲から外れた（塗布量が少な過ぎる、または多過ぎる）状態のまま、装置が稼働し続けることを抑制できる。塗布不良を早期に発見し、早期に正常な状態に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一つの態様によれば、塗布量を精度よく検査できる塗布量検査装置および塗布量検査方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の塗布量検査装置の（ａ）上面模式図、（ｂ）要部を示す正面模式図、（ｃ）要部を示す側面模式図であり、塗布量が所望の所定範囲である場合の一例を示す。
【図２】遮光時間と塗布量との関係を示すグラフである。
【図３】塗布量検査装置の（ａ）上面模式図、（ｂ）要部を示す正面模式図、（ｃ）要部を示す側面模式図であり、塗布量が所望の所定範囲から外れた場合の一例（塗布量が所望の所定範囲の下限値に満たない場合）を示す。
【図４】本発明の一実施形態の塗布量検査方法を示す。
【図５】本発明の一実施形態の塗布量検査装置を備える伝票貼付機の正面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態の塗布量検査装置１および塗布量検査方法、ならびに塗布量検査装置１を備えた伝票貼付機１０について、図面を参照して説明する。
【００２４】
本実施形態の一例として説明する塗布量検査装置１は、特に図示しないが、パレットに載置された複数の缶等の製品を、パレットとともに固定する梱包用バンドに対して、伝票を貼り付けるための接着剤（メルト）を塗布し、接着剤の塗布量の良否を検査する装置である。
【００２５】
図１（ａ）〜（ｃ）において、塗布量検査装置１は、射出手段２と、検出手段３と、判別手段６と、制御手段７と、を備える。なお、図１（ｂ）、（ｃ）においては、判別手段６および制御手段７の図示を省略している。
【００２６】
射出手段２は、塗布対象物１００に向けて塗布物Ｍ１を射出する。塗布物Ｍ１は、例えば液状である。本実施形態の例では、塗布対象物１００が梱包用バンドであり、塗布物Ｍ１が溶融樹脂等の接着剤（メルト）であり、射出手段２がメルトガンである。
【００２７】
射出手段２は、射出手段２から離れて配置される塗布対象物１００に向けて、図示しない射出口から塗布物Ｍ１を射出する。本実施形態では、射出手段２と塗布対象物１００とが、水平方向に離間して配置される。塗布物Ｍ１は、射出口から塗布対象物１００へ向けて空中を飛び、塗布対象物１００に付着する。
【００２８】
射出手段２の射出口は、塗布対象物１００に向けて開口する例えば円孔等の孔である。射出口の中心軸Ｃは、図１（ｂ）に示すように、中心軸Ｃ方向から見て、塗布対象物１００に重なって配置される。
【００２９】
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、塗布物Ｍ１は、射出口から塗布対象物１００へ向けて中心軸Ｃに沿って射出される。つまり、塗布物Ｍ１の射出軌道は、中心軸Ｃに沿って延びる。本実施形態においては、中心軸Ｃ方向のうち、射出手段２から塗布対象物１００へ向かう方向を、射出方向Ｄと呼ぶ。本実施形態の例では、射出方向Ｄが、水平方向である。
【００３０】
本実施形態においては、塗布対象物１００に付着する前の、空中に位置する塗布物を符号Ｍ１で示し、塗布対象物１００に付着した後の塗布物を符号Ｍ２で示す。
空中を飛ぶ塗布物Ｍ１の形状は、射出方向Ｄに延びる柱状（例えば円柱状）であり、射出ごとに略一定である。また塗布物Ｍ１の外径は、射出ごとに略一定である。塗布物Ｍ１の外径は、例えば１ｍｍ以下である。すなわち、射出手段２から射出される塗布物Ｍ１は、射出方向Ｄに垂直な断面積が、射出ごとに略一定である。塗布物Ｍ１の断面積は、射出口の中心軸Ｃに垂直な断面の開口面積に応じて、概ね決定される。また、射出手段２から射出される塗布物Ｍ１の射出速度は、射出ごとに略一定である。なお、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄの長さについては、塗布物Ｍ１の射出量（塗布量）に応じて、射出ごとに異なる。
【００３１】
これに対して、塗布対象物１００に付着した後の塗布物Ｍ２の形状および厚みは、様々である。さらに本実施形態の例では、塗布対象物１００が鉛直方向に延びているため、塗布対象物１００に付着した直後の塗布物Ｍ２の形状と、それよりも後の、塗布対象物１００の表面上を下方に垂れた塗布物Ｍ２の形状とが、互いに異なる。このため、付着後の塗布物Ｍ２の形状や厚みは、射出ごとにまた時間によっても異なる。
【００３２】
検出手段３は、射出手段２から射出された塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを、射出手段２と塗布対象物１００との間で検出可能である。図１（ａ）に示すように、検出手段３は、センサ部４と、アンプ部５と、を有する。
【００３３】
センサ部４は、射出手段２から射出された塗布物Ｍ１を検知する。本実施形態の例では、センサ部４が、光センサである。具体的に、センサ部４は、ファイバセンサ（光ファイバセンサ）である。
【００３４】
センサ部４は、投光部４ａと、受光部４ｂと、を有する。投光部４ａは、図示しない発光素子を含む。受光部４ｂは、投光部４ａと間隔をあけて対向し、図示しない受光素子を含む。投光部４ａおよび受光部４ｂを結ぶ仮想直線を、図中に符号Ｏで示す。仮想直線Ｏは、センサ部４の光軸に相当する。射出手段２から射出される塗布物Ｍ１の射出軌道は、投光部４ａと受光部４ｂとの間を通り、かつ、仮想直線Ｏと交差する。本実施形態の例では、塗布物Ｍ１の射出軌道と射出口の中心軸Ｃとが略一致しており、したがって、中心軸Ｃと仮想直線Ｏとが交差する。
【００３５】
射出手段２から射出された塗布物Ｍ１は、仮想直線Ｏ上を通る。このとき、塗布物Ｍ１により、センサ部４の光軸が遮光される。これによりセンサ部４は、塗布物Ｍ１を検知する。
【００３６】
アンプ部５は、センサ部４が塗布物Ｍ１を検知した時間を計測する。アンプ部５は、センサアンプである。アンプ部５は、塗布物Ｍ１によりセンサ部４の光軸が遮光された時間を計測する。
【００３７】
本実施形態では、検出手段３が、塗布物Ｍ１によりセンサ部４の光軸が遮光された時間を計測し、この遮光時間に基づいて、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを検出可能である。すなわち、射出手段２から射出される塗布物Ｍ１の射出速度は略一定であるので、この射出速度および遮光時間から、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄの長さを検出できる。
【００３８】
判別手段６は、検出手段３の検出結果に基づいて、塗布対象物１００に塗布された塗布物Ｍ２（Ｍ１）の塗布量の良否の判別を行う。判別手段６は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。判別手段６は、塗布対象物１００に実際に塗布された塗布物Ｍ２の塗布量が、予め任意に設定した塗布量の所定範囲（所望の所定範囲）に含まれているか否かの判別を行う。
【００３９】
具体的に、判別手段６は、下記のようにして塗布物Ｍ２の塗布量の良否を判別できる。上述したように、塗布対象物１００に付着する前の空中を飛ぶ塗布物Ｍ１は、柱状であり、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに垂直な断面積は略一定である。検出手段３の検出結果（塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さ）および上記断面積から、塗布物Ｍ１の体積（つまり塗布量）が求められる。これにより判別手段６は、塗布後の塗布物Ｍ２の塗布量が所定範囲であるか否かを判別可能である。
【００４０】
言い換えると、本実施形態の例では、検出手段３が、射出手段２と塗布対象物１００との間で塗布物Ｍ１の検知時間（塗布物Ｍ１によるセンサ部４の遮光時間）を計測（検出）することにより、判別手段６が、検出手段３の計測結果に基づいて、塗布対象物１００に塗布された塗布物Ｍ２の塗布量の良否の判別を行う。
【００４１】
図２は、塗布物Ｍ１によるセンサ部４の遮光時間と、塗布対象物１００に塗布された塗布物Ｍ２の塗布量と、の関係を示すグラフである。実際に試験を行ったところ、遮光時間が０．０１７秒のとき、塗布量は２３ｍｇであった。また、遮光時間が０．０２０秒のとき、塗布量は３０ｍｇであった。また、遮光時間が０．０２７秒のとき、塗布量は４５ｍｇであった。これらの試験結果から、遮光時間と塗布量とは、比例関係にあるといえる。このため、例えば、塗布量の所望の所定範囲の下限値を３０ｍｇとした場合には、遮光時間が０．０２０秒以上であれば、塗布量が所望の所定範囲の下限値以上である、と判別できる。
【００４２】
図３（ａ）〜（ｃ）は、塗布量が所望の所定範囲の下限値に満たない場合の、塗布物Ｍ１、Ｍ２の形状を説明する模式図である。塗布量が所望の所定範囲である上述の図１（ａ）〜（ｃ）に比べて、図３（ａ）〜（ｃ）では、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さが短くなり、これにともなってセンサ部４の遮光時間も短くなる。
【００４３】
なお、本実施形態の塗布量検査装置１は、伝票貼付機１０に用いられるものであるから、塗布量の所望の所定範囲のうち、下限値については、梱包用バンド（塗布対象物１００）に対して伝票を安定して貼り付けられる塗布量に設定されることが好ましい。また、上限値については、梱包用バンド以外の部材にまで塗布物Ｍ２が付着してしまう不具合を抑制できる塗布量に設定されることが好ましい。
【００４４】
図１（ａ）および図３（ａ）において、制御手段７は、判別手段６の判別結果に基づいて、装置（塗布量検査装置１）の動作を制御する。制御手段７は、判別手段６の判別結果より、塗布物Ｍ２の塗布量が所望の所定範囲から外れた場合（塗布不良と判別された場合）に、例えば装置を停止させて、塗布量の異常を表示・警報等によりオペレーターに知らせる。
【００４５】
次に、上述の塗布量検査装置１を用いた塗布量検査方法について、説明する。
図４に示すように、本実施形態の塗布量検査方法は、射出工程Ｓ１と、検出工程Ｓ２と、判別工程Ｓ３と、制御工程Ｓ４と、を含む。
【００４６】
射出工程Ｓ１では、射出手段２から塗布対象物１００に向けて、塗布物Ｍ１を射出する。射出工程Ｓ１では、射出手段２が、射出口から所定の射出速度で塗布物Ｍ１を射出する。射出工程Ｓ１では、射出手段２が、射出口の内径と略同一の外径を有する柱状の塗布物Ｍ１を、塗布対象物１００へ向けて射出方向Ｄに射出する。
【００４７】
検出工程Ｓ２では、射出工程Ｓ１で射出された塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを、射出手段２と塗布対象物１００との間で検出する。検出工程Ｓ２では、検出手段３が、空中に位置する（空中を飛ぶ）塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを検出する。検出工程Ｓ２では、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを、センサ部４が塗布物Ｍ１を検知した時間を計測することにより検出する。検出工程Ｓ２では、検出手段３のアンプ部５が、センサ部４が塗布物Ｍ１を検知した時間（つまり遮光時間）を計測する。
【００４８】
判別工程Ｓ３では、検出工程Ｓ２の検出結果に基づいて、塗布対象物１００に塗布された塗布物Ｍ２の塗布量の良否の判別を行う。判別工程Ｓ３では、予め設定された塗布量の所定範囲（所望の所定範囲）に、塗布対象物１００に実際に塗布された塗布物Ｍ２の塗布量が、含まれるか否かの判別を行う。
【００４９】
制御工程Ｓ４では、判別工程Ｓ３の判別結果に基づいて、装置の動作を制御する。制御工程Ｓ４では、制御手段７が、塗布量検査装置１の動作を制御する。制御工程Ｓ４では、判別工程Ｓ３の判別結果より、塗布量が所定範囲から外れた場合（塗布不良と判別された場合）には、例えば装置を停止させて、塗布量の異常を表示・警報等によりオペレーターに知らせる。また、塗布量が所定範囲である場合には、装置の運転を続行する。
【００５０】
次に、塗布量検査装置１を備える伝票貼付機１０について、説明する。
図５に示すように、伝票貼付機１０は、塗布量検査装置１と、フレーム部１１と、プリンタ部１２と、伝票貼付部１３と、を備える。
【００５１】
フレーム部１１は、塗布量検査装置１および伝票貼付部１３を支持する。フレーム部１１は、プリンタ部１２を支持してもよく、または支持しなくてもよい。
【００５２】
塗布量検査装置１は、フレーム部１１に移動可能に取り付けられる。本実施形態の例では、塗布量検査装置１が、フレーム部１１に上下動可能に装着される。伝票貼付機１０を正面から見て（射出手段２の射出口の中心軸Ｃ方向から見て）、塗布量検査装置１は、伝票貼付部１３に重なる位置と、伝票貼付部１３に重ならない位置と、の間で移動可能である。本実施形態の例では、伝票貼付機１０を正面から見て、塗布量検査装置１が移動範囲の下端に位置したときに、伝票貼付部１３と重なる。また、塗布量検査装置１が移動範囲の上端に位置したときに、伝票貼付部１３と重ならない。
【００５３】
塗布量検査装置１は、伝票貼付機１０を正面から見て、伝票貼付部１３と重なる位置に配置されたときに、塗布対象物１００に向けて塗布物Ｍ１を射出し、塗布対象物１００に塗布された塗布物Ｍ２の塗布量の良否の判別を行う。
【００５４】
プリンタ部１２は、伝票を印刷する。
伝票貼付部１３は、伝票を保持可能なアーム部（図示省略）を有する。アーム部は、プリンタ部１２と、塗布物Ｍ２が塗布された塗布対象物１００の部分と、の間を移動可能である。伝票貼付部１３は、プリンタ部１２が印刷した伝票を、塗布対象物１００に貼り付ける。伝票貼付部１３は、アーム部により、プリンタ部１２が印刷した伝票を保持し、この伝票を塗布物Ｍ２が塗布された塗布対象物１００の部分に接触させて、貼り付ける。伝票貼付部１３は、伝票貼付機１０を正面から見て、塗布量検査装置１が伝票貼付部１３と重ならない位置に配置されたときに、塗布対象物１００に伝票を貼付する。
【００５５】
以上説明した本実施形態の塗布量検査装置１および塗布量検査方法では、塗布対象物１００に向けて射出手段２から射出され、空中に位置する（空中を飛ぶ）塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを、検出手段３が検出する。射出手段２から射出される塗布物Ｍ１は、射出方向Ｄに垂直な断面積が概ね一定であるので、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄの長さを検出することによって、この塗布物Ｍ１の塗布量（射出量）を精度よく測定することができる。
【００５６】
詳しくは、射出手段２から射出された塗布物Ｍ１の空中における形状（塗布対象物１００に塗布される前の形状）は、塗布対象物１００に塗布された後の塗布物Ｍ２の形状と比べて、所定の形状（一定形状）になりやすい。このため、飛翔中の塗布物Ｍ１を検出手段３が検出することにより、塗布量を精度よく測定することができ、この測定結果に基づいて、判別手段６が正確に良否の判別を行うことができる。したがって、本実施形態によれば、塗布量を精度よく検査できる。
【００５７】
また本実施形態では、検出手段３が、センサ部４と、アンプ部５と、を有する。そして、センサ部４が塗布物Ｍ１を検知した時間をアンプ部５が計測することにより、検出手段３は、空中を飛ぶ塗布物Ｍ１の射出方向Ｄの長さを検出可能である。すなわち、射出手段２から射出される塗布物Ｍ１は、射出方向Ｄに垂直な断面積が概ね一定であり、射出速度も概ね一定であるので、センサ部４が塗布物Ｍ１を検知した時間（の長さ）に基づいて、塗布量（射出量）を精度よく測定できる。
【００５８】
また本実施形態では、センサ部４が光センサであるので、例えばセンサ部４がＣＣＤイメージセンサ等である場合に比べて、センサ部４の配置の自由度が高く、装置を安価かつコンパクトに構成できる。
【００５９】
また本実施形態では、センサ部４が、光軸の小さいファイバセンサである。したがって、例えば、射出手段２から射出される塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに垂直な断面の外径や断面積が小さい場合でも、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄの長さを精度よく安定して検出できる。塗布物Ｍ２の塗布量が予め少なく設定される場合や、射出手段２の射出口の開口面積が小さい場合においても、塗布量を精度よく検査できる。
【００６０】
また本実施形態では、センサ部４が、投光部４ａと、受光部４ｂと、を有する。そして、投光部４ａと受光部４ｂとを繋ぐ仮想直線Ｏと、塗布物Ｍ１の射出軌道とが交差するので、塗布量をより正確に安定して検査できる。
【００６１】
また、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄが、水平方向である。本実施形態によれば、射出手段２から射出されて水平方向に飛ぶ塗布物Ｍ１の塗布量を、精度よく測定し検査できる。塗布対象物１００が鉛直方向に延びる（塗布面が水平方向を向く）場合であっても、塗布量を精度よく検査できる。
【００６２】
また本実施形態では、制御手段７が、判別手段６の判別結果に基づいて装置の動作を制御する。これにより、塗布物Ｍ２の塗布量が所望の所定範囲から外れた（塗布量が少な過ぎる、または多過ぎる）状態のまま、装置が稼働し続けることを抑制できる。塗布不良を早期に発見し、早期に正常な状態に復帰させることができる。
【００６３】
本実施形態では、塗布量検査装置１が伝票貼付機１０に備えられる。したがって、伝票貼付機１０は、接着剤である塗布物Ｍ２の塗布量を精度よく検査して、塗布対象物１００に伝票を安定して貼り付けることができる。
詳しくは、塗布物Ｍ２の塗布量が所望の所定範囲よりも少ない場合に、伝票が塗布対象物１００から落ちてしまう不具合を抑制できる。また、塗布物Ｍ２の塗布量が所望の所定範囲よりも多い場合に、伝票が塗布対象物１００以外の部材に貼り付けられてしまう不具合を抑制できる。
【００６４】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。
【００６５】
前述の実施形態では、センサ部４が光センサであるとしたが、これに限定されない。センサ部４は、射出手段２から射出されて空中を飛ぶ塗布物Ｍ１の射出方向Ｄに沿う長さを検出可能であればよく、例えば、ＣＣＤイメージセンサ等であってもよい。ただし前述の実施形態のように、センサ部４が光センサであると、センサ部４の配置の自由度が高く、塗布量検査装置１をコンパクトに構成でき、装置費用を削減できることから、より好ましい。
【００６６】
また、前述の実施形態では、センサ部４が遮光タイプの光センサであり、センサ部４の投光部４ａと受光部４ｂとが、互いに離れて配置される一例を挙げたが、これに限定されない。センサ部４は、例えば、投光部４ａと受光部４ｂとが隣接配置される（一体に設けられる）反射タイプの光センサでもよい。
【００６７】
また、前述の実施形態では、射出手段２と塗布対象物１００とが、互いに水平方向に離間して配置される一例を挙げたが、これに限定されない。射出手段２と塗布対象物１００とは、鉛直方向に離間していてもよく、あるいは、水平方向と鉛直方向との間の斜め方向（傾斜方向）に離間していてもよい。またこれに応じて、塗布物Ｍ１の射出方向Ｄは、水平方向に限らず、鉛直方向や斜め方向であってもよい。
【００６８】
また、前述の実施形態では、塗布対象物１００が梱包用バンドであり、塗布物Ｍ１が溶融樹脂等の接着剤（メルト）であり、射出手段２がメルトガンであるとしたが、これに限定されない。また、塗布量検査装置１が伝票貼付機１０に設けられる一例を挙げたが、これに限定されない。
【００６９】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明によれば、塗布量を精度よく検査できる塗布量検査装置および塗布量検査方法が提供される。したがって、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７１】
１…塗布量検査装置、２…射出手段、３…検出手段、６…判別手段、１００…塗布対象物、Ｄ…射出方向、Ｍ１，Ｍ２…塗布物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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