(57)【要約】【課題】複数の車室における駐車車両の有無を検出する装置と、車室における駐車車両の有無に関する情報を表示する装置の、設置負荷を軽減することのできる駐車場管理システムを得る。【解決手段】車路と前記車路の両側にそれぞれ設けられた複数の車室からなるブロック内を撮像して、前記複数の車室を撮像した映像信号を出力するカメラと、前記ブロック内に設けられ、前記カメラから出力される映像信号に基づいて、前記複数の車室のすべてに駐車されていると判定された場合に、表示状態が変更される表示装置とを備えた。【選択図】図１
2020009050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車路と前記車路の両側にそれぞれ設けられた複数の車室からなるブロック内を撮像して、前記複数の車室を撮像した映像信号を出力するカメラと、
前記ブロック内に設けられ、前記カメラから出力される映像信号に基づいて、前記複数の車室のすべてに駐車されていると判定された場合に、表示状態が変更される表示装置とを備えた
駐車場管理システム。
【請求項２】
前記カメラと前記表示装置とは、一体に設けられている
請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記カメラ及び前記表示装置は、前記車路の上に設置されている
請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記カメラと通信ケーブルで接続され、前記通信ケーブルを介して前記カメラに給電する給電装置を備えた
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記カメラから出力される映像信号に基づいて、前記複数の車室のそれぞれに駐車されているか否かを判定し、判定結果に応じた制御信号を前記表示装置に出力する制御装置を備え、
前記給電装置と前記制御装置とが通信接続されており、
前記制御装置は、前記給電装置を介して前記カメラから出力される映像信号を受信するとともに、前記表示装置に制御信号を送信する
請求項４に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記カメラに給電するバッテリを備えた
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記ブロック内の前記複数の車室のうち駐車されていない車室がある場合には、前記表示装置は第１表示を行い、
前記ブロック内の前記複数の車室のすべてに駐車されている場合には、前記表示装置は、第１表示とは異なる第２表示を行う、又は表示を行わない
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記表示装置は、第１表示装置と第２表示装置とを含み、
前記ブロックは、前記車路の一方の側に設けられた複数の車室からなる第１サブブロックと、前記車路の他方の側に設けられた複数の車室からなる第２サブブロックとを含み、
前記第１表示装置は、前記第１サブブロックの前記複数の車室のすべてに駐車されていると判断された場合に、表示状態が変更され、
前記第２表示装置は、前記第２サブブロックの前記複数の車室のすべてに駐車されていると判断された場合に、表示状態が変更される
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両１台ごとの駐車スペースである車室が車路の両側のそれぞれに複数設けられた駐車場において、車室に駐車されているか否かを検出して運転手に知らせる駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両１台ごとの駐車スペースである車室に、駐車車両の有無を検出する超音波式の駐車位置センサを設けた駐車スペース誘導システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の駐車スペース誘導システムでは、駐車位置センサが検知した車室ごとの駐車車両の有無の情報に基づいて、柱に設けられた駐車スペース誘導案内装置の表示状態が変更される。駐車スペース誘導案内装置は、まねき灯とも称され、複数の車室からなるブロック単位で設置されている。
【０００３】
また、複数の車室を撮影する監視用カメラを有し、監視カメラで撮影した画像に基づいて複数の車室のそれぞれの車両の有無を認識する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０８８３３号公報
【特許文献２】特開２０１３−８９１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシステムでは、車室ごとに駐車車両の上方に駐車位置センサが設けられており、また車路の片側にあるブロック同士の境界となる柱に、まねき灯が設置されている。この特許文献１に記載のシステムは、駐車位置センサ及びまねき灯を設置する際の作業負荷が大きかった。具体的には、駐車位置センサは車室ごとに設置される必要があるため、駐車位置センサの設置には車室数分の作業が必要となり、作業工数が大きかった。それに加えて、まねき灯の設置作業も必要となる。また、既設のシステムの一部の駐車位置センサとまねき灯とを入れ換える場合には、対象となる車路への車両の侵入を禁止すると共に、車室を空き状態にしなければならない。このため、駐車場利用者の利便性を考慮して夜間に作業が行われることが多いが、夜間作業は作業者の負担が大きかった。また、駐車場が営業を停止している夜間であっても、車室に駐車されている場合もあり、そうなると駐車位置センサの設置作業を行うことができなかった。このように、特許文献１に記載のシステムでは、設置作業の自由度が低かったために作業者の負荷が大きく、作業負荷の軽減が望まれていた。
【０００６】
特許文献２に記載の技術は、複数の車室を監視カメラで撮影しており、複数の車室への駐車の有無の検出に係る装置は、特許文献１に記載のものよりも少なくてよい。しかし、特許文献２では、まねき灯の設置に関して言及されていない。
【０００７】
上記のような事情を背景として、例えば中規模あるいは大規模の駐車場などのまねき灯が必要とされる駐車場においては、車室への駐車車両の有無を検出するセンサとまねき灯との両方の設置の負荷が軽減されるシステムが望まれていた。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、複数の車室における駐車車両を検出する装置と、車室における駐車車両に関する情報を表示する装置の、設置作業の負荷を軽減することのできる駐車場管理システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駐車場管理システムは、車路と前記車路の両側にそれぞれ設けられた複数の車室からなるブロック内を撮像して、前記複数の車室を撮像した映像信号を出力するカメラと、前記ブロック内に設けられ、前記カメラから出力される映像信号に基づいて、前記複数の車室のすべてに駐車されていると判定された場合に、表示状態が変更される表示装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車路とその両側にそれぞれ複数設けられた車室からなるブロック内に、監視カメラと表示装置とを１台ずつ設置すればよいので、設置の作業負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る駐車場管理システムが利用される駐車場の概要図である。
【図２】実施の形態１に係る駐車場管理システムが利用される駐車場の車室の外観図である。
【図３】実施の形態１に係る駐車場管理システムに用いられる監視表示装置の正面図である。
【図４】実施の形態１に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。
【図５】実施の形態２に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。
【図６】実施の形態３に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。
【図７】実施の形態４に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。
【図８】実施の形態５に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。
【図９】実施の形態６に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。
【図１０】実施の形態７に係る駐車場管理システムに用いられる監視表示装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る駐車場管理システムの実施の形態を、図面を参照して説明する。本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本発明は、以下の各実施の形態に示す構成のうち、組合せ可能な構成のあらゆる組合せを含むものである。また、図面に示す駐車場管理システムは、本発明の駐車場管理システムが適用される機器の一例を示すものであり、図面に示された駐車場管理システムによって本発明の適用機器が限定されるものではない。また、以下の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「後」など）を適宜用いるが、これらは説明のためのものであって、本発明を限定するものではない。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係又は形状等が実際のものとは異なる場合がある。
【００１３】
実施の形態１．
（駐車場管理システムの設置例）
図１は、実施の形態１に係る駐車場管理システムが利用される駐車場の概要図である。図１は、駐車場を上から見た状態を示している。また図１では、駐車場にとめられた車両２００を併せて図示している。駐車場内には、車両２００が走行する車路１０３があり、この車路１０３の両側に、それぞれ、車両２００がとめられる車室が複数設けられている。図１の例では、車路１０３の一方の側に、車室１１１、車室１１２、車室１１３が設けられ、車路１０３の他方の側に、車室１１４、車室１１５、車室１１６が設けられている。図１では、車路１０３の片側に３つの車室が設けられた例を示しているが、車室の数は限定されない。
【００１４】
図１において、車路１０３の一方の側にある車室１１１〜１１３を、第１サブブロック１０１と称する。車路１０３の他方の側にある車室１１４〜１１６を、第２サブブロック１０２と称する。車路１０３の進行方向に沿って所定間隔で柱１２０が設けられており、車路１０３の進行方向において隣り合う柱１２０と柱１２０との間に、第１サブブロック１０１又は第２サブブロック１０２がある。また、車路１０３と、その両側に複数ある車室１１１〜車室１１６とを、ブロック１００と称する。駐車場には、図１で示すブロック１００が、複数設けられうる。
【００１５】
車室１１１〜１１６のそれぞれには、車室を識別する車室表示１１８が設けられている。車室表示１１８は、車室１１１〜１１６のそれぞれに固有の番号、文字、記号、又はこれらの組合せの表示である。図１の例では、車室表示１１８は、車室１１１〜１１６のそれぞれの床であって、車両２００が駐車されたときに車両２００によって覆われる位置に設けられている。
【００１６】
ブロック１００内には、１台の監視表示装置１が設けられている。図１の例では、車路１０３の上方に、監視表示装置１が設置されている。より詳しくは、車路１０３の幅の中央であって、かつ、ブロック１００内における車路１０３の長さ方向の中央に、監視表示装置１が設置されている。
【００１７】
図２は、実施の形態１に係る駐車場管理システムが利用される駐車場の車室の外観図である。図２は、車路１０３の片側にある車室１１１〜１１３を、車路１０３側から見た図である。車路１０３の天井１３０に、監視表示装置１が設置されている。
【００１８】
（監視表示装置の構成）
図３は、実施の形態１に係る駐車場管理システムに用いられる監視表示装置の正面図である。監視表示装置１は、カメラ２と表示装置３とを有する。カメラ２と表示装置３とは、一つの筐体に一体化されている。
【００１９】
カメラ２は、全方位画像を撮像可能な魚眼レンズが搭載されたカメラ（３６０度カメラ）である。カメラ２は、図１に示すブロック１００内のすべての車室１１１〜１１６を上から撮像可能である。
【００２０】
表示装置３は、ブロック１００内の車室１１１〜１１６への駐車状況を運転手に視覚的に知らせるための装置である。表示装置３は、「まねき灯」とも称され、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光体を有する。本実施の形態の表示装置３は、ブロック１００内の車室１１１〜１１６のすべてに駐車されている場合と、車室１１１〜１１６の一つ以上に空きがある場合とで、第１表示状態と第２表示状態とを異ならせることができる。第１表示状態と第２表示状態の具体例としては、一方が点灯、他方が表示を行わず消灯、というものが挙げられる。また、第１表示状態と第２表示状態とで、発光体の点灯色が異なっていてもよい。また、表示装置３に独立して点灯制御される複数の発光体を設け、複数の発光体を点灯させることで文字又は記号を表現し、その文字又は記号を第１表示状態と第２表示状態とで異ならせてもよい。
【００２１】
（駐車場管理システムの構成）
図４は、実施の形態１に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。駐車場管理システム１０は、監視表示装置１と制御装置３０とを備える。さらに本実施の形態の駐車場管理システム１０は、監視表示装置１に電力を供給する給電装置２０を備える。監視表示装置１と給電装置２０とは、通信ケーブルであるＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル２１で接続されている。また、給電装置２０と制御装置３０とは、通信線２２で通信接続されている。本実施の形態の監視表示装置１は、ＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））に対応している。
【００２２】
監視表示装置１は、カメラ２と、表示装置３と、受電回路４と、通信回路５とを備える。受電回路４は、ＬＡＮケーブル２１を介した給電装置２０からのＰｏＥ給電を受け、給電装置２０からの電圧を所定の電圧に変換してカメラ２及び表示装置３に印加する。通信回路５は、ＬＡＮケーブル２１を介して入力される通信データを受信し、受信した通信データに応じた制御信号をカメラ２及び表示装置３に出力する。また、カメラ２が撮像した映像の映像信号を、ＬＡＮケーブル２１に送信する。
【００２３】
給電装置２０は、本実施の形態では、監視表示装置１にＰｏＥ給電する装置であって、かつ監視表示装置１と制御装置３０との間の通信を中継する装置である。給電装置２０は、監視表示装置１とＬＡＮケーブル２１を介して接続され、かつ制御装置３０と通信線２２を介して接続される。通信線２２は、制御装置３０と給電装置２０との間で信号の送受信が行えるものであればよい。
【００２４】
制御装置３０は、通信部３１と、画像処理部３２と、制御部３３と、メモリ３４とを備える。通信部３１は、通信線２２を介して入力される信号を受信するとともに、通信線２２に信号を送信する回路である。制御装置３０は、例えばパソコン、サーバ装置等で構成される。
【００２５】
画像処理部３２は、監視表示装置１から送信された映像信号に対して、車室１１１〜１１６のそれぞれに駐車されているか否かを制御部３３が判断できるようにするための画像処理を行う。本実施の形態の画像処理部３２は、入力された映像信号を加工して、ブロック１００内の車室１１１〜１１６に設けられている車室表示１１８の画像情報を抽出する。そして、抽出された車室表示１１８の画像情報を、制御部３３に出力する。
【００２６】
制御部３３は、画像処理部３２から入力される情報に基づいて、車室１１１〜１１６のそれぞれに駐車されているか否かを判定する。
【００２７】
制御部３３は、専用のハードウェア、またはメモリとメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵとを有するマイクロコンピュータで構成される。制御部３３が専用のハードウェアである場合、制御部３３は、例えば、単一回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御部３３が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。制御部３３がマイクロコンピュータの場合、制御部３３が実行する各機能は、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、実現される。ここで、メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。
【００２８】
メモリ３４は、画像処理部３２が画像処理を行うときに使用するデータ及び制御部３３が車室１１１〜１１６に駐車されているか否かを判断するときに用いられるデータを記憶する。メモリ３４は、駐車されていないときのブロック１００内の車室１１１〜１１６の画像を、基本画像として記憶している。この基本画像には、車室１１１〜１１６それぞれの車室表示１１８が含まれている。制御部３３は、画像処理部３２が抽出した車室表示１１８の情報と、基本画像の車室表示１１８とを照合する。そして、基本画像の中にある車室表示１１８が抽出されていない場合には、車室表示１１８が覆われている、すなわち対応する車室に駐車されていると判定する。他方、基本画像の中にある車室表示１１８が画像処理部３２によって抽出されている場合には、その車室表示１１８の上に駐車されていない、すなわち対応する車室は空きであると判定する。
【００２９】
なお、画像処理部３２及び制御部３３による、車室１１１〜１１６への駐車状況の判定方法は、ここで例示したものに限定されない。全方位カメラであるカメラ２から送信される映像信号に基づいて、車室１１１〜１１６に駐車されているか否かを判定できる方法であればよい。例えば、車室１１１〜１１６に、車室表示１１８に代えて画像認識用のマークを表示しておく。この画像認識用のマークは、車室１１１〜１１６のそれぞれに設けられていればよく、同じマークであってよい。そして、メモリ３４には、車室１１１〜１１６のすべてが空き状態である場合の画像を、基本画像として記憶しておく。画像処理部３２は、基本画像とカメラ２からの画像とを照合する。そして、制御部３３は、基本画像中にある画像認識用のマークがカメラ２からの画像にもあれば車室１１１〜１１６のいずれかが空いていると判定し、なければすべての車室１１１〜１１６に駐車されている、すなわちブロック１００が満車状態である、と判定する。
【００３０】
そのほかに例えば、画像処理部３２において車室１１１〜１１６内の車両のナンバープレートを、画像認識する。そして、制御装置３０は、ナンバープレートが車室１１１〜１１６の数分だけ認識された場合には、満車であると判断し、認識されたナンバープレートの数が車室１１１〜１１６の数よりも少ない場合には、車室１１１〜１１６のいずれかが空いていると判断する。
【００３１】
制御部３３は、ブロック１００内の車室１１１〜１１６への駐車状況の判定結果に基づいて、表示装置３における表示に関する制御信号を、出力する。
【００３２】
（駐車場管理システム１０の動作）
図１に例示されるように、車室１１２にのみ車両２００が駐車されている状態であるとする。この場合、監視表示装置１は、カメラ２で撮像した映像信号を、リアルタイムにＬＡＮケーブル２１、給電装置２０及び通信線２２を介して制御装置３０に送信する。カメラ２は全方位カメラであり、ブロック１００内の車路１０３及び車室１１１〜１１６のすべてが撮像された映像信号が、制御装置３０に送信される。制御装置３０は、カメラ２からの映像信号に基づいて、ブロック１００内の車室１１１〜１１６のすべてに駐車されているか否かを判定する。
【００３３】
車室１１１〜１１６のいずれかに駐車されていない場合、すなわちブロック１００内に空きがある場合には、制御装置３０は、第２表示状態での表示を指示する制御信号を、通信部３１を介して通信線２２に出力する。図１の例では、車室１１２以外に駐車されていないので、第２表示状態での表示を指示する制御信号が、通信線２２に出力される。通信線２２に出力された制御信号は、給電装置２０に中継されてＬＡＮケーブル２１を流れ、監視表示装置１の通信回路５によって受信される。受信された制御信号に基づいて、表示装置３は第２表示状態での表示を行う。
【００３４】
他方、車室１１１〜１１６のすべてに駐車されている場合、すなわちブロック１００内が満車状態であることが検出された場合には、制御装置３０は、第１表示状態での表示を指示する制御信号を、通信部３１を介して通信線２２に出力する。通信線２２に出力された制御信号は、給電装置２０に中継されてＬＡＮケーブル２１を流れ、監視表示装置１の通信回路５によって受信される。受信された制御信号に基づいて、表示装置３は第１表示状態での表示を行う。図１に示すブロック１００内の車室１１１〜１１６のいずれかに空きがあって表示装置３が第２表示状態で表示を行っているときに、車室１１１〜１１６が満車状態であることが検出された場合には、表示装置３は第２表示状態から第１表示状態へ表示を変更する。
【００３５】
図１に示したように、まねき灯としての機能を有する監視表示装置１は、ブロック１００内に１台設置される。このため、ブロック１００内に進入した運転者あるいは進入しようとする運転者は、１台の監視表示装置１のみに注目して、当該ブロック１００内に空きがあるか否かを判断することができる。注目すべき対象が絞られるため、運転手は空きのあるブロック１００を探しやすく、駐車場内を運転しやすい。
【００３６】
さらに本実施の形態では、車路１０３の上に、監視表示装置１が設置されている。このため、車路１０３を通る運転者が進行方向をまっすぐ見たときに、監視表示装置１が視界に入りやすい。したがって、まねき灯としての監視表示装置１を確認するための運転者の左右への視線移動が抑制され、運転者の視覚的認識の負担が軽減される。
【００３７】
また、本実施の形態の監視表示装置１は、カメラ２と表示装置３とが一体に構成されている。このため、駐車場に監視表示装置１を設置する際には、この一体の装置を１台設置すればよい。したがって、監視表示装置１の設置に係る作業負担が、軽減される。従来のように車室ごとに駐車の有無を判定するセンサが設けられている場合、そのセンサを設置するためには車室数分の設置作業が必要であった。その設置作業に加えて、まねき灯の設置作業も必要であった。このため、センサ及びまねき灯の設置は、設置作業者の大きな負担となっていた。特に既設の駐車場をリニューアルする場合には、車室に駐車車両が存在するような状況もあり、設置作業が可能なタイミングが限られてしまうということもあった。しかし本実施の形態によれば、監視表示装置１のみを駐車場のブロック１００ごとに設置すればよく、設置作業者の負担が軽減される。
【００３８】
さらに本実施の形態の監視表示装置１は、車路１０３の上に設置されている。このため、監視表示装置１を既設の駐車場に設置する際には、対応する車路１０３への車両の進入のみを止めるようにすればよい。車室１１１〜１１６のいずれかに車両２００が駐車されていたとしても、車路１０３の上への監視表示装置１の設置作業には支障が生じにくく、監視表示装置１の設置作業の時間的自由度及び環境的自由度が高まる。
【００３９】
さらに本実施の形態の駐車場管理システム１０は、監視表示装置１はＰｏＥ給電を受ける。監視表示装置１には、ＬＡＮケーブル２１が接続されればよい。ＬＡＮケーブル２１にて給電と通信の両方が実現されるので、監視表示装置１を駐車場に設置する際の配線工事が容易である。
【００４０】
実施の形態２．
本実施の形態では、複数台の監視表示装置１と制御装置３０とがネットワークを介して接続された駐車場管理システム１０を説明する。本実施の形態では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００４１】
図５は、実施の形態２に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。本実施の形態の駐車場管理システム１０は、監視表示装置１と制御装置３０とが、ネットワーク４０を介して接続されている。図５の例では、１台の制御装置３０に対し、複数台の監視表示装置１がネットワーク４０を介して接続されている。監視表示装置１は、カメラ２と表示装置３とが一つの筐体に一体化される点で、実施の形態１と同じである。
【００４２】
ネットワーク４０は、通信プロトコルを使用してデータ通信を行うことができるものである。ネットワーク４０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であってもよいし、広域ネットワーク（ＷＡＮ）であってもよい。またネットワーク４０は、イントラネットであってもよいし、インターネットであってもよい。
【００４３】
本実施の形態では、監視表示装置１のカメラ２で撮像された映像信号は、ネットワーク４０を介して制御装置３０に送信される。また、制御装置３０から出力される制御信号は、ネットワーク４０を介して監視表示装置１に送信される。このような本実施の形態においても、カメラ２と表示装置３とが一体に構成されているため、駐車場への監視表示装置１の設置に係る作業負担が軽減される。また、複数の監視表示装置１が、ネットワーク４０を介して制御装置３０に接続されることで、複数の監視表示装置１を１台の制御装置３０で制御できる。規模の大きい駐車場には、複数のブロック１００（図１参照）が設けられるが、その複数のブロック１００に対応して設けられた監視表示装置１が一元的に管理されるため、駐車場全体として効率のよい駐車管理を行いやすい。
【００４４】
実施の形態３．
図６は、実施の形態３に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。本実施の形態の駐車場管理システム１０の監視表示装置１は、バッテリ６を備えている。バッテリ６は、所定の電圧を表示装置３及びカメラ２に供給する。また本実施の形態のネットワーク４０は、無線通信を利用する。監視表示装置１の通信回路５は、無線通信によって制御装置３０と通信する。監視表示装置１は、カメラ２と表示装置３とが一つの筐体に一体化される点で、実施の形態１と同じである。
【００４５】
本実施の形態では、監視表示装置１のカメラ２で撮像された映像信号は、無線通信を利用したネットワーク４０を介して制御装置３０に送信される。また、制御装置３０から出力される制御信号は、無線通信を利用したネットワーク４０を介して監視表示装置１に送信される。このような本実施の形態においても、カメラ２と表示装置３とが一体に構成されているため、駐車場への監視表示装置１の設置に係る作業負担が軽減される。また、本実施の形態の監視表示装置１は、バッテリ６から電源供給を受け、制御装置３０とは無線通信を行う。このため、監視表示装置１が駐車場のブロック１００（図１参照）内に設置される際に、監視表示装置１への配線は不要である。このため、監視表示装置１の駐車場への設置が容易であり、設置作業の工数が削減される。
【００４６】
実施の形態４．
図７は、実施の形態４に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。本実施の形態の駐車場管理システム１０の監視表示装置１は、実施の形態３と基本構成は同じであるが、中継装置２３を介して制御装置３０と通信する点において、実施の形態３と異なる。中継装置２３は、監視表示装置１と制御装置３０との間の通信を中継する装置である。図７の例では、監視表示装置１と中継装置２３とは無線通信を行う。また、ネットワーク４０には、複数の監視表示装置１が中継装置２３を介して接続されている。
【００４７】
本実施の形態では、監視表示装置１のカメラ２で撮像された映像信号は、ネットワーク４０を介して制御装置３０に送信される。また、制御装置３０から出力される制御信号は、ネットワーク４０を介して監視表示装置１に送信される。このような本実施の形態においても、カメラ２と表示装置３とが一体に構成されているため、駐車場への監視表示装置１の設置に係る作業負担が軽減される。また、複数の監視表示装置１が、ネットワーク４０を介して制御装置３０に接続されることで、実施の形態２と同様の技術効果を得ることができる。また、本実施の形態の監視表示装置１は、バッテリ６から電源供給を受けるため、実施の形態３と同様の技術効果を得ることができる。
【００４８】
実施の形態５．
図８は、実施の形態５に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。監視表示装置１は、カメラ２と表示装置３とが一つの筐体に一体化される点で、実施の形態１と同じである。本実施の形態の監視表示装置１は、給電装置２０に給電線２４で接続され、制御装置３０に通信線２２で接続されている。すなわち、監視表示装置１は、給電装置２０と制御装置３０とに、それぞれ別の線で接続されている。
【００４９】
本実施の形態では、監視表示装置１は、給電線２４を介して給電装置２０から給電される。監視表示装置１のカメラ２で撮像された映像信号は、通信線２２を介して制御装置３０に送信される。また、制御装置３０から出力される制御信号は、通信線２２を介して監視表示装置１に送信される。このような本実施の形態においても、カメラ２と表示装置３とが一体に構成されているため、駐車場への監視表示装置１の設置に係る作業負担が軽減される。
【００５０】
実施の形態６．
図９は、実施の形態６に係る駐車場管理システムのシステム構成図である。本実施の形態では、表示装置３とカメラ２とが、別の筐体で構成されている。すなわち、表示装置３とカメラ２とは、個別に駐車場に設置される。なお、表示装置３とカメラ２とが、車路１０３及びその両側に設けられた複数の車室１１１〜１１６からなる１つのブロック１００（図１参照）に設置されるという点では、実施の形態１と同じである。また、実施の形態１と同様にカメラ２は、車路１０３の両側にそれぞれ設けられる複数の車室１１１〜１１６を撮像できる点で、実施の形態１と同じである。表示装置３及びカメラ２への給電に関する構成には、上述の実施の形態のいずれかで例示されたものが採用されうる。また、表示装置３及びカメラ２と制御装置３０との間の通信に関する構成には、上述の実施の形態のいずれかで例示されたものが利用されうる。
【００５１】
本実施の形態では、駐車場管理システム１０を構成する表示装置３とカメラ２とが別の筐体で構成されているが、両者は同じブロック１００（図１参照）内に設置される。そして、カメラ２は、ブロック１００内の車路１０３の両側に設けられる複数の車室１１１〜１１６（図１参照）を撮像できる。ブロック１００内に表示装置３とカメラ２とを１台ずつ設置すればよいため、既設の駐車場をリニューアルする際でも、ブロック１００ごとに車路１０３への車両の進入を止めるようにすればよい。車室１１１〜１１６のいずれかに車両２００が駐車されていたとしても、車路１０３の上への表示装置３及びカメラ２の設置作業には支障が生じにくく、監視表示装置１の設置作業の時間的自由度及び環境的自由度が高まる。
【００５２】
実施の形態７．
図１０は、実施の形態７に係る駐車場管理システムに用いられる監視表示装置の正面図である。本実施の形態の監視表示装置１は、第１表示装置３ａと第２表示装置３ｂとで、表示装置が構成されている。第１表示装置３ａと第２表示装置３ｂとは、個別に点灯制御される。監視表示装置１は、第１表示装置３ａが車路１０３の一方の側にある第１サブブロック１０１に、第２表示装置３ｂが車路１０３の他方の側にある第２サブブロック１０２に向くようにして、駐車場に設置される（図１参照）。第１表示装置３ａは、第１サブブロック１０１の車室１１１〜１１３への駐車状態に応じて、第１表示状態又は第２表示状態で表示を行う。第２表示装置３ｂは、第２サブブロック１０２の車室１１４〜１１６への駐車状態に応じて、第１表示状態又は第２表示状態で表示を行う。
【００５３】
本実施の形態によれば、第１サブブロック１０１と第２サブブロック１０２への駐車状態が、第１表示装置３ａと第２表示装置３ｂとによって個別に表示される。このため、監視表示装置１を見た運転手は、ブロック１００の車路１０３の左右いずれに空きがあるのかを、容易に認識できる。したがって、運転手の運転負担が軽減され、また空いている車室を探すための視覚的な負担も軽減される。
【００５４】
なお、上記実施の形態では、車路１０３（図１参照）の上に監視表示装置１を設置することを説明したが、監視表示装置１はブロック１００内に設置されていればよい。また、図１では、車路１０３の幅の中央かつ車路１０３の長さの中央に監視表示装置１が配置された例を示しているが、カメラ２にてブロック１００内のすべての車室を撮像できる場所であれば、他の位置に監視表示装置１を設置してもよい。例えば、監視表示装置１は、車路１０３の上方の他の位置に設置されてもよいし、いずれかの車室の上に設置されてもよい。このことは、実施の形態６で示した表示装置３とカメラ２とが別の筐体として設けられた態様にも適用される。
【符号の説明】
【００５５】
１  監視表示装置、２  カメラ、３  表示装置、３ａ  第１表示装置、３ｂ  第２表示装置、４  受電回路、５  通信回路、６  バッテリ、１０  駐車場管理システム、２０  給電装置、２１  ＬＡＮケーブル、２２  通信線、２３  中継装置、２４  給電線、３０  制御装置、３１  通信部、３２  画像処理部、３３  制御部、３４  メモリ、４０  ネットワーク、１００  ブロック、１０１  第１サブブロック、１０２  第２サブブロック、１０３  車路、１１１  車室、１１２  車室、１１３  車室、１１４  車室、１１５  車室、１１６  車室、１１８  車室表示、１２０  柱、１３０  天井、２００  車両。
【図１】
2020009050.tif 000003
【図２】
2020009050.tif 000004
【図３】
2020009050.tif 000005
【図４】
2020009050.tif 000006
【図５】
2020009050.tif 000007
【図６】
2020009050.tif 000008
【図７】
2020009050.tif 000009
【図８】
2020009050.tif 000010
【図９】
2020009050.tif 000011
【図１０】
2020009050.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月22日(2018.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る駐車場管理システムは、車路と、前記車路の両側にそれぞれ設けられた複数の車室とからなるブロック内を１台で撮像して、前記複数の車室を撮像した映像信号を出力するカメラと、前記ブロック内に設けられ、前記カメラから出力される映像信号に基づいて、前記複数の車室のすべてに駐車されていると判定された場合に、表示状態が変更される表示装置とを備え、前記カメラと前記表示装置とは、一体に設けられ、前記カメラ及び前記表示装置は、前記車路の上に設置されているものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車路と、前記車路の両側にそれぞれ設けられた複数の車室とからなるブロック内を１台で撮像して、前記複数の車室を撮像した映像信号を出力するカメラと、
前記ブロック内に設けられ、前記カメラから出力される映像信号に基づいて、前記複数の車室のすべてに駐車されていると判定された場合に、表示状態が変更される表示装置とを備え、
前記カメラと前記表示装置とは、一体に設けられ、
前記カメラ及び前記表示装置は、前記車路の上に設置されている
駐車場管理システム。
【請求項２】
前記カメラと通信ケーブルで接続され、前記通信ケーブルを介して前記カメラに給電する給電装置と、
前記カメラから出力される映像信号に基づいて、前記複数の車室のそれぞれに駐車されているか否かを判定し、判定結果に応じた制御信号を前記表示装置に出力する制御装置とを備え、
前記給電装置と前記制御装置とが通信接続されており、
前記制御装置は、前記給電装置を介して前記カメラから出力される映像信号を受信するとともに、前記表示装置に制御信号を送信する
請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記表示装置は、第１表示装置と第２表示装置とを含み、
前記ブロックは、前記車路の一方の側に設けられた複数の車室からなる第１サブブロックと、前記車路の他方の側に設けられた複数の車室からなる第２サブブロックとを含み、
前記第１表示装置は、前記第１サブブロックの前記複数の車室のすべてに駐車されていると判断された場合に、表示状態が変更され、
前記第２表示装置は、前記第２サブブロックの前記複数の車室のすべてに駐車されていると判断された場合に、表示状態が変更される
請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記カメラは、３６０度カメラである
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。