(57)【要約】【課題】円滑な交通制御を行うことができる交通制御システム、コンピュータプログラム及び交通制御方法を提供する。【解決手段】複数の送信領域に対して各別に人又は車両に対する警告情報を送信する送信部と、所定の領域における人又は車両を検知する検知部と、該検知部からの検知情報を取得する取得部と、該取得部が取得した前記検知情報に基づいて、前記警告情報を送信する前記送信領域を選択する選択部と、前記送信部に、前記警告情報を前記選択部が選択した送信領域に送信させる送信制御部とを備える交通制御システム。【選択図】図１
2020009010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信領域に対して各別に人又は車両に対する警告情報を送信する送信部と、
所定の領域における人又は車両を検知する検知部と、
該検知部からの検知情報を取得する取得部と、
該取得部が取得した前記検知情報に基づいて、前記警告情報を送信する前記送信領域を選択する選択部と、
前記送信部に、前記警告情報を前記選択部が選択した送信領域に送信させる送信制御部と
を備える交通制御システム。
【請求項２】
前記送信領域は車道におけるレーン別に設けられている請求項１に記載の交通制御システム。
【請求項３】
前記送信領域は、交差点に流入する車道における前記交差点の手前に設けられている請求項１又は請求項２に記載の交通制御システム。
【請求項４】
前記所定の領域は、交差点に流入する車道における前記交差点の手前に設けられている請求項１又は請求項２に記載の交通制御システム。
【請求項５】
前記送信領域は横断歩道に設けられている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通制御システム。
【請求項６】
前記警告情報の送信は携帯端末装置を対象とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の交通制御システム。
【請求項７】
前記送信部は、前記警告情報を所定時間送信する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の交通制御システム。
【請求項８】
所定の領域における人又は車両の検知に係る検知情報を取得する処理と、
取得した前記検知情報に基づいて、人又は車両に対する警告情報を送信する送信領域を、複数の送信領域から選択する処理と、
前記複数の送信領域に対して各別に前記警告情報を送信する送信部に、前記警告情報を選択した前記送信領域に送信させる処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【請求項９】
所定の領域における人又は車両の検知に係る検知情報を取得し、
取得した前記検知情報に基づいて、人又は車両に対する警告情報を送信する送信領域を複数の送信領域から選択し、
前記複数の送信領域に対して各別に前記警告情報を送信する送信部に、前記警告情報を選択した前記送信領域に送信させる交通制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、交通制御システム、コンピュータプログラム及び交通制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
円滑な交通制御、車両の安全な運転を実現するために、車道における車両に対して交通情報を提供する技術が開発されている。例えば、漏洩ケーブルアンテナを車道に沿って設け、路側機器に関する情報を車両に送信して円滑な交通制御を図る技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６７３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、漏洩ケーブルアンテナを用いた場合、漏洩ケーブルアンテナの敷設工事に手間がかかる。また、漏洩ケーブルアンテナではなく、無指向性のアンテナを使用した場合、特定の領域の車両に特定の情報を送信することが困難であり、各車両に対して対応する情報を送信できず、円滑な交通制御が図ることが困難となるおそれがある。
【０００５】
本願は、円滑な交通制御を行うことができる交通制御システム、コンピュータプログラム及び交通制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る交通制御システムは、複数の送信領域に対して各別に人又は車両に対する警告情報を送信する送信部と、所定の領域における人又は車両を検知する検知部と、該検知部からの検知情報を取得する取得部と、該取得部が取得した前記検知情報に基づいて、前記警告情報を送信する前記送信領域を選択する選択部と、前記送信部に、前記警告情報を前記選択部が選択した送信領域に送信させる送信制御部とを備える。  
【０００７】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、所定の領域における人又は車両の検知に係る検知情報を取得する処理と、取得した前記検知情報に基づいて、人又は車両に対する警告情報を送信する送信領域を、複数の送信領域から選択する処理と、前記複数の送信領域に対して各別に前記警告情報を送信する送信部に、前記警告情報を選択した前記送信領域に送信させる処理とをコンピュータに実行させる。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る交通制御方法は、所定の領域における人又は車両の検知に係る検知情報を取得し、取得した前記検知情報に基づいて、人又は車両に対する警告情報を送信する送信領域を複数の送信領域から選択し、前記複数の送信領域に対して各別に前記警告情報を送信する送信部に、前記警告情報を選択した前記送信領域に送信させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、円滑な交通制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１の交通制御システムの要部構成の一例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１の交通制御システムの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１の制御テーブルのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。
【図４】実施の形態１の処理装置の制御部が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１の交通制御システムによる交通制御の一例を示す模式図である。
【図６】実施の形態１の端末装置における通知画面のイメージの一例を示す説明図である。
【図７】実施の形態１の交通制御システムによる交通制御の一例を示す模式図である。
【図８】実施の形態２の交通制御システムの要部構成の一例を示す模式図である。
【図９】実施の形態２の交通制御システムによる交通制御の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
本実施の形態に係る交通制御システムは、複数の送信領域に対して各別に人又は車両に対する警告情報を送信する送信部と、所定の領域における人又は車両を検知する検知部と、該検知部からの検知情報を取得する取得部と、該取得部が取得した前記検知情報に基づいて、前記警告情報を送信する前記送信領域を選択する選択部と、前記送信部に、前記警告情報を前記選択部が選択した送信領域に送信させる送信制御部とを備える。
【００１３】
本実施の形態に係るコンピュータプログラムは、所定の領域における人又は車両の検知に係る検知情報を取得する処理と、取得した前記検知情報に基づいて、人又は車両に対する警告情報を送信する送信領域を、複数の送信領域から選択する処理と、前記複数の送信領域に対して各別に前記警告情報を送信する送信部に、前記警告情報を選択した前記送信領域に送信させる処理とをコンピュータに実行させる。
【００１４】
本実施の形態に係る交通制御方法は、所定の領域における人又は車両の検知に係る検知情報を取得し、取得した前記検知情報に基づいて、人又は車両に対する警告情報を送信する送信領域を複数の送信領域から選択し、前記複数の送信領域に対して各別に前記警告情報を送信する送信部に、前記警告情報を選択した前記送信領域に送信させる。
【００１５】
送信部の各送信領域を走行する車両毎に警告情報を送信することができる。したがって、各車両に対して対応する警告情報を送信することが可能となり、円滑な交通制御を行うことができる。
【００１６】
本実施の形態に係る交通制御システムは、前記送信領域は車道におけるレーン別に設けられている。
【００１７】
各レーンに係る進行方向に対応して、車両に対応する警告情報を送信することが可能となり、円滑な交通制御を行うことができる。
【００１８】
本実施の形態に係る交通制御システムは、前記送信領域は、交差点に流入する車道における前記交差点の手前に設けられている。
【００１９】
様々な進行方向に車両が走行する交差点の手前で、車両に対応する警告情報を送信することにより、円滑な交通制御を行うことができる。
【００２０】
本実施の形態に係る交通制御システムは、前記所定の領域は、交差点に流入する車道における前記交差点の手前に設けられている。
【００２１】
様々な進行方向に車両が走行する交差点の手前で、人又は車両の検知を行うことにより、円滑な交通制御を行うことができる。
【００２２】
本実施の形態に係る交通制御システムは、前記送信領域は横断歩道に設けられている。
【００２３】
歩行者に対して、対応する警告情報を送信し、注意を喚起することができる。
【００２４】
本実施の形態に係る交通制御システムは、前記警告情報の送信は携帯端末装置を対象とする。
【００２５】
車両の運転者及び歩行者は、携帯端末装置を所有していれば、警告情報を受信することができ、容易に警告情報を確認することができる。
【００２６】
本実施の形態に係る交通制御システムは、前記送信部は、前記警告情報を所定時間送信する。
【００２７】
検知対象を検知しなくなった場合においても警告情報を送信することができる。
【００２８】
［本願発明の実施形態の詳細］
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は実施の形態１の交通制御システムの要部構成の一例を示す模式図である。図１において、１００は交差点であり、交差点１００には第１流入路Ｒ１、第２流入路Ｒ２、第３流入路Ｒ３、第４流入路Ｒ４が流入し、各流入路には、交差点１００の手前に横断歩道Ｗが設けられている。第１流入路Ｒ１及び第３流入路Ｒ３は、お互いに対向する流入路であり、第２流入路Ｒ２及び第４流入路Ｒ４は、お互いに対向する流入路である。
【００２９】
なお、便宜上、第２流入路Ｒ２を上り、第４流入路Ｒ４を下りと称する。また、図１は、左側通行の場合の一例であり、右側通行の場合は、車線が左右逆になる。
【００３０】
各流入路は、片側３車線であり、左折直進レーンＡ１、直進レーンＡ２、右折レーンＡ３を含む。また、各レーンの及び横断歩道Ｗの間の路面には一時停止線が設けられている。各レーンの進行方向を示す白抜き矢印は、第４流入路Ｒ４のみ記載しているが、他の流入路にも同様に設けられていてもよい。
【００３１】
交通制御システムは、処理装置１と、通信装置２と、送信アンテナ３と、第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３とを備える。処理装置１は、交通管制センタの中央装置又は該中央装置と通信可能な交通端末装置等であり、交通制御システムによる交通制御に係る処理を実行する。
【００３２】
ここで、処理装置１の管轄エリア内の交差点１００を含む複数の交差点には各別にＩＤ（identification）が割り当てられ、処理装置１は、割り当てられたＩＤにより各交差点の位置等を認識する。通信装置２は、例えば、携帯電話の基地局であり、所定の通信回線を介して処理装置１と双方向通信を行う。
【００３３】
送信アンテナ３は、例えばビームフォーミングアンテナであり、通信装置２から送信される後述の警告情報を、図１に示すように、第４流入路Ｒ４内において予め定められた第１送信領域３１、第２送信領域３２、第３送信領域３３、第４送信領域３４に、例えば携帯電話通信網を利用した無線通信により、後述の携帯端末装置５を対象として送信する。
【００３４】
送信アンテナ３の第１送信領域３１、第２送信領域３２、第３送信領域３３は夫々、左折直進レーンＡ１、直進レーンＡ２、右折レーンＡ３に対応して、第４流入路Ｒ４の横断歩道Ｗの手前部分に設けられている。交差点１００の手前において、第４送信領域３４は第４流入路Ｒ４の横断歩道Ｗを含む領域に設けられている。各送信領域は、送信される電波が互いに干渉しない範囲となるように設けられている。
【００３５】
第１検知部４１は第１流入路Ｒ１の交差点１００手前の第１検知領域４１ａにおける人又は車両の存在を検知し、第２検知部４２は第２流入路Ｒ２の交差点１００手前の第２検知領域４２ａにおける人又は車両の存在を検知する。第３検知部４３は第３流入路Ｒ３の交差点１００手前の第３検知領域４３ａにおける人又は車両の存在を検知する。
【００３６】
第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３は、対応する検知領域における人又は車両を検知した場合、例えば携帯電話通信網を利用した無線通信により、通信装置２に検知情報を送信する。検知情報には、人又は車両の存在、検知領域（第１検知領域４１ａ、第２検知領域４２ａ、第３検知領域４３ａのいずれであるか）、交差点のＩＤ等が含まれる。
【００３７】
通信装置２、送信アンテナ３、第１検知部４１、第２検知部４２及び第３検知部４３における情報の送受信は、例えば、３Ｇ方式（第３世代移動通信）、ＬＴＥ方式（Long Term Evolution）又は４Ｇ方式（第４世代移動通信）、５Ｇ方式（第５世代移動通信）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ）、あるいはＩＴＳ無線方式などがあり、その他の種類のものでもよい。
【００３８】
図２は、実施の形態１の交通制御システムの要部構成の一例を示すブロック図である。処理装置１は、ワークステーション（ＷＳ）等の１又は複数のサーバコンピュータ等により形成され、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成される制御部１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access memory）等を含む記憶部１１と、通信部１２とを有する。
【００３９】
制御部１０は、処理装置１全体を制御する。記憶部１１は、処理プログラム１１ａ及び制御テーブル１１ｂが格納されている。制御部１０は、記憶部１１に格納されている処理プログラム１１ａに従って、交通制御に係る処理を実行する。通信部１２は、所定の通信回線を介して通信装置２と双方向通信を行う。
【００４０】
図３は、実施の形態１の制御テーブル１１ｂのレコードレイアウトの一例を示す概念図である。制御テーブル１１ｂにおいては、通信装置２を介して取得する検知情報と、送信アンテナ３に送信する通知用情報とを対応付けて格納している。検知情報は第１〜３検知部が設けられている交差点１００のＩＤ（図では例えば１００）、人又は車両を検知した検知領域（第１〜第３）、歩行者、対向車両等の検知対象を含む。通知用情報は、送信アンテナ３による送信を行う送信領域（第１〜第３）及び対象に通知する警告情報（メッセージＡ，Ｂ，Ｃ，・・・）が含まれている。
【００４１】
なお、警告情報は、音声又は画像表示その他のいずれの態様で通知されてもよい。また、制御テーブル１１ｂには、交差点１００以外の交差点についての検知情報及び通知用情報が含まれていてもよい。
【００４２】
通信装置２は、１又は複数のサーバコンピュータ等により形成され、ＣＰＵ又はＭＰＵ等により構成された制御部２０、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む記憶部２１、第１通信部２２及び第２通信部２３を有する。制御部２０は、通信装置２の動作を制御する。記憶部２１には、通信プログラム２１ａが格納されており、制御部２０は、記憶部２１に記憶されている通信プログラム２１ａに基づいて通信処理を実行する。
【００４３】
第１通信部２２は、処理装置１と所定の通信回線を介して双方向通信を行う。第１通信部２２を介して、通信装置２は、取得した検知情報を処理装置１に送信し、処理装置１から送信された通知用情報を受信する。第２通信部２３は、無線により、第１〜３検知部が検知した検知情報を受信し、処理装置１から送信された通知用情報を送信アンテナ３に送信する。これにより、送信アンテナ３は、特定の警告情報を特定の送信領域に送信する。
【００４４】
送信アンテナ３が送信した警告情報が送信対象の領域に存在するスマートフォン等の携帯端末装置５により受信される。携帯端末装置５は、警告情報を受信するアプリケーションプログラムが予めインストールされており、警告情報を受信した場合、警告内容が画面への表示等により所有者に通知される。
【００４５】
なお、警告情報は車両に搭載されたナビゲーション装置等により受信してもよい。また、警告情報を受信するプログラムが携帯端末装置５にインストールされるナビゲーションアプリケ―ションに含まれることとしてもよい。
【００４６】
第１検知部４１はカメラ４４及び処理部４５を備えており、第２検知部４２、第３検知部４３は第１検知部４１と同様の構成である。第１検知部４１のカメラ４４は第１検知領域４１ａを撮像し、第２検知部４２のカメラ４４は第２検知領域４２ａを撮像し、第３検知部４３のカメラ４４は第３検知領域４３ａを撮像する。
【００４７】
各処理部４５はＣＰＵ及びＲＯＭなどを有するコンピュータ装置により形成され、各カメラ４４にて撮像された映像を処理し、対応する検知領域における人又は車両の存在を検知する。人が存在しているか、車両が走行又は停車しているか否か等の処理部４５による人又は車両の検知は、ディープラーニング等を用いたＡＩ（Artificial Intelligence）、又はパターンマッチング等により行われる。処理部４５は、通信装置２に検知に係る検知情報を送信する。
【００４８】
なお、第１検知部４１、第２検知部４２及び第３検知部４３は、カメラ４４でなく、ミリ波レーダ又はＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等を用いて、人又は車両を検知してもよい。
【００４９】
図４は、実施の形態１の処理装置１の制御部１０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０は、通信部１２が検知情報を受信した場合に本処理を実行する。制御部１０は、検知情報を通信部１２から取得する（Ｓ１）。制御部１０は取得した検知情報に基づいて、制御テーブル１１ｂを参照して通知用情報（送信領域及び警告情報）を特定する（Ｓ２）。これにより、制御部１０は、送信アンテナ３が警告情報を送信する送信領域を選択する。
【００５０】
その後、制御部１０は、通信装置２に特定した通知用情報を送信する（Ｓ３）。制御部１０は、通信装置２を介して、同じ検知領域における検知情報を取得し、検知対象が存在するか否かを判定する（Ｓ４）。
【００５１】
制御部１０は、検知対象が存在すると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２に戻す。これにより、制御部１０は、検知対象が存在する場合に継続して通知用情報を送信し、送信領域を順次走行する車両、歩行者に継続して注意を促すことができる。
【００５２】
制御部１０は、検知対象が存在しないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、所定時間経過後に終了信号を送信し（Ｓ５）、処理を終了する。所定時間は、例えば、タイマー等により計測する。終了信号は通信装置２を介して送信アンテナ３に送信され、終了信号を受信した送信アンテナ３は、当該検知情報に対する通知用情報の送信を終了する。所定時間経過後に終了信号を送信するので、検知対象を検知しなくなった場合においても警告情報を送信することができ、車両に対してより注意を喚起することができる。
【００５３】
上記の構成によれば、送信アンテナ３の第１送信領域３１、第２送信領域３２、第３送信領域３３を走行する車両毎に警告情報を送信することができる。したがって、各車両に対して対応する警告情報を送信することが可能となり、円滑な交通制御を行うことができる。
【００５４】
また、左折直進レーンＡ１、直進レーンＡ２及び右折レーンＡ３に係る進行方向に対応して、車両に対応する警告情報を送信することが可能となり、円滑な交通制御を行うことができる。
【００５５】
更に、交通制御システムが様々な進行方向に車両が走行する交差点１００の手前で、車両に対応する警告情報を送信し、また、人又は車両の検知を行うことにより、円滑な交通制御を行うことができる。第４送信領域３４を設けることにより、横断歩道Ｗを横断する歩行者に対して、対応する警告情報を送信し、注意を喚起することができる。
【００５６】
車両の運転者及び歩行者は、携帯端末装置５を所有していれば、警告情報を受信することができるので、容易に警告情報を確認することができる。
【００５７】
ここで、無指向性のアンテナを使用して情報を送信する場合、携帯端末装置側でＧＰＳ（global positioning system）位置情報、ジャイロなどに係る処理が必要となり精度等の観点で特定の携帯端末装置に特定の情報を送信することが困難となる。本実施形態の構成によれば、携帯端末装置側でのＧＰＳ位置情報、ジャイロ等に係る処理は不要であり、容易に特定の携帯端末装置に係る対象に特定の情報を送信することができる。
【００５８】
以下、実施の形態１に係る交通制御システムによる交通制御について、例を挙げて説明する。図５は、実施の形態１の交通制御システムによる交通制御の一例を示す模式図である。図６は、実施の形態１の端末装置における通知画面のイメージの一例を示す説明図である。
【００５９】
図５は、第４流入路Ｒ４の左折直進レーンＡ１を対象車両Ｖ１が走行し、第１流入路Ｒ１における横断歩道Ｗを下り側から歩行者Ｐが渡り始めている状況を示す。このとき、第１検知部４１は、カメラ４４により歩行者Ｐを撮像し、処理部４５によりその存在を検知する。処理部４５は、歩行者Ｐの検知に係る検知情報を通信装置２に送信する。通信装置２は、受信した検知情報を処理装置１に送信する。
【００６０】
検知情報を受信した処理装置１の制御部１０は、図４に示す交通制御に係る処理を行い、検知情報に対応する通知用情報を通信装置２に送信する。ここで、送信される通知用情報は、左折直進レーンＡ１における第１送信領域３１を走行する車両を対象とした情報で、送信領域は左折レーンの第１送信領域３１である。警告情報は、例えば、左折の進行方向に位置する横断歩道Ｗを渡る人が存在するので第１送信領域３１に位置する車両に対して徐行を促す旨を通知する情報である。
【００６１】
通信装置２は、受信した通知用情報を送信アンテナ３に送信する。送信アンテナ３は、通知用情報に従って、第１送信領域３１に、特定された警告情報を送信する。該警告情報は、送信領域を車両が走行していない場合にも送信することとなる。これにより、第１送信領域３１を順次通過する車両に対して、警告情報を送信することができる。また、左折直進レーンＡ１内に位置する第１送信領域３１にのみ警告情報を送信することにより、他の送信領域に位置する警告情報に無関係な歩行者又は車両に警告情報が送信されることを防止できる。
【００６２】
警告情報は、送信領域に位置する車両の乗員の携帯端末装置５により受信される。警告情報を受信した携帯端末装置５は、図６に示すように、画面に警告情報を表示する。警告情報を携帯端末装置の画面に表示することにより、対象車両Ｖ１が左折する場合、運転者に対して徐行を促し、注意を喚起することができる。
【００６３】
図７は、実施の形態１の交通制御システムによる交通制御の一例を示す模式図である。図７は、第４流入路Ｒ４の右折レーンＡ３を対象車両Ｖ１が走行し、第２流入路Ｒ２に下り側に向かう直進車両Ｖ２が位置し、第３流入路Ｒ３の左側車線の路肩にトラックＶ３が駐車されている状況を示す。
【００６４】
このとき、直進車両Ｖ２は第２検知領域４２ａ内に位置し、トラックＶ３は第３検知領域４３ａ内に位置している。したがって、直進車両Ｖ２及びトラックＶ３は夫々、第２検知部４２及び第３検知部４３により検知され、夫々の検知情報が通信装置２に送信される。通信装置２は受信した検知情報を処理装置１に送信する。その後、処理装置１の制御部１０は図４に示す交通制御に係る処理を行い、各検知情報に対応する通知用情報を特定し、通信装置２に送信する。
【００６５】
ここで、例えば、特定される通知用情報は２つあり、一方は第２検知部４２の検知情報に対応し、送信領域は第３送信領域３３であり、警告情報は、例えば、直進する対向車両Ｖ２の通過を待ってからの右折を促す旨の情報である。他方の通知用情報は、第３検知部４３の検知情報に対応し、送信領域は、右折レーンＡ３の第３送信領域３３であり、警告情報は、例えば、右折先の車線の駐車車両に対する注意を喚起する情報である。
【００６６】
通信装置２は、受信した各通知用情報を送信アンテナ３に送信する。送信アンテナ３は受信した通知用情報に従い、第３通知領域に向けて２つの警告情報を送信する。これにより、右折レーンＡ３を走行する対象車両Ｖ１は、乗員の携帯端末装置５により警告情報を受信するので、これにより、対象車両Ｖ１に注意を喚起することができる。なお、横断歩道Ｗに対向車両Ｖ２に係る警告情報を送信してもよく、この場合、例えば、信号の見落とし等で横断歩道Ｗを渡っている歩行者Ｐに対して注意を喚起することができる。
【００６７】
図５及び図７に示した例に限らず、第２流入路Ｒ２の横断歩道Ｗを歩行者が信号を見見落として横断している場合に、第２検知部４２により歩行者Ｐを検知して、当該検知情報に係る通知用情報を特定し、第２送信領域３２に警告情報に送信してもよい。これにより、第２送信領域３２を第２流入路Ｒ２に向けて走行する対象車両に歩行者に対する注意を喚起することができる。
【００６８】
また、第１送信領域３１、第２送信領域３２、第３送信領域３３及び第４送信領域３４の内の複数の送信領域に対して送信アンテナ３から警告情報を同時に送信してもよい。例えば、図５及び図７に示す状況が同時に生じた場合、第１送信領域３１及び第３送信領域３３夫々に対応する警告情報を送信してもよい。この場合であっても、各送信領域が干渉しないので、特定の車両に適切に特定の警告情報を送信することができる。
【００６９】
（実施の形態２）
実施の形態２における交通制御システムは別の交差点に導入されている。実施形態２における交通制御システムの構成について実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７０】
図８は、実施の形態２の交通制御システムの要部構成の一例を示す模式図である。図８において、２００は交差点であり、実施の形態１の交差点１００と異なり、第２流入路Ｒ２及び第４流入路Ｒ４は、片側１車線で、横断歩道が設けられていない。
【００７１】
交通制御システムは、実施の形態１と同様に処理装置１と、通信装置２と、送信アンテナ３と、第１検知部４１、第２検知部４２、第３検知部４３とを備える。実施の形態２の送信アンテナ３は、左側車線において交差点２００の手前部分に位置する第５送信領域３５と、第５送信領域３５よりも上り側に位置する第６送信領域３６とを有する。第５送信領域３５は、第４流入路Ｒ４の左側車線を走行する車両が対象であり、第６送信領域３６は歩行者が対象である。
【００７２】
上記の構成においても、実施の形態１と同様に、各車両に対して対応する警告情報を送信することが可能となり、円滑な交通制御を行うことができる。以下、実施の形態１に係る交通制御システムによる交通制御について、例を挙げて説明する。
【００７３】
図９は、実施の形態１の交通制御システムによる交通制御の一例を示す模式図である。図９は、第４流入路Ｒ４の左側車線を対象車両Ｖ１が走行し、第３流入路Ｒ３から交差点２００に進入する進入車両Ｖ４と、第４流入路Ｒ４を横断する歩行者が存在している状況を示す。第３検知部４３が進入車両Ｖ４を検知した場合、通信装置２に検知情報が送信され、通信装置２は、処理装置１に検知情報を送信する。処理装置１は、制御テーブル１１ｂを参照して、通知用情報を特定する。
【００７４】
図９に示す状況の場合、例えば、送信領域は第５送信領域３５及び第６送信領域３６であり、警告情報は、第５送信領域３５に対しては、一時停止線にて一時停止し、進入車両Ｖ４が交差点２００を通過してから交差点２００に進入するように対象車両Ｖ１に通知する警告情報である、また、第６送信領域３６に対する警告情報は、進入車両Ｖ４が左折する可能性があるのでその旨の歩行者Ｐへの注意を喚起する警告情報である。
【００７５】
第５送信領域３５に対象車両Ｖ１が位置する場合、乗員の携帯端末装置５の画面に警告情報を表示される。また、第６送信領域３６に歩行者Ｐが位置する場合、歩行者Ｐが有する携帯端末装置５に音声等により警告情報を通知する。
【００７６】
なお、実施の形態１及び２において、なお、交差点１００、２００の形状は、図１、８の例に限定されるものでなく、三差路、五差路等であってもよい。また、第１検知部４１〜第３検知部４３と同様の構成の検知部を第４流入路Ｒ４に設置し、交差点の手前の人又は車両の存在を通知することとしてもよい。更に、送信アンテナ３は、第４流入路Ｒ４だけでなく、第１流入路Ｒ１、第２流入路Ｒ２及び又は第３流入路Ｒ３に対しても設けてもよい。
【００７７】
更に、第４流入路Ｒ４において、交差点の手前に信号機が設けられている場合、該信号機の情報を、通信装置２を介して処理装置１に送信して、送信アンテナ３に信号機に関する警告情報を送信させて、対象車両又は歩行者に注意を喚起してもよい。
【００７８】
交差点において、救急車が通過する旨を送信アンテナ３により車両に送信することとしてもよい。更に、本交通制御システムは、交差点でない車道に設けてもよい。例えば、通学路に設けることにより、歩行者の存在についての警告情報又は通学路を走行中である旨を車両に送信すること等により、車両の運転者に注意を喚起することができる。
【００７９】
本実施の形態の処理装置１は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図４に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上で処理装置１を実現することができる。
【００８０】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１００  交差点
Ｒ１  第１流入路（車道）
Ｒ２  第２流入路（車道）
Ｒ３  第３流入路（車道）
Ｒ４  第４流入路（車道）
Ｗ  横断歩道
Ａ１  左折直進レーン（レーン）
Ａ２  直進レーン（レーン）
Ａ３  右折レーン（レーン）
１  処理装置
１０  制御部（取得部、選択部、送信制御部）
１１  記憶部
１１ａ  処理プログラム
１１ｂ  制御テーブル
１２  通信部
２  通信装置
２０  制御部
２１  記憶部
２１ａ  通信プログラム
２２  第１通信部
２３  第２通信部
３  送信アンテナ
３１  第１送信領域
３２  第２送信領域
３３  第３送信領域
３４  第４送信領域
３５  第５送信領域
３６  第６送信領域
４１  第１検知部
４１ａ  第１検知領域
４２  第２検知部
４２ａ  第２検知領域
４３  第３検知部
４３ａ  第３検知領域
４４  カメラ
４５  処理部
５  携帯端末装置
Ｖ１  対象車両
Ｖ２  対向車両
Ｖ３  トラック（駐車車両）
Ｖ４  進入車両
Ｐ  歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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