(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類の餌料を保存でき、餌料の保存時間を延長できるペット知能餌供給機を提供する。【解決手段】ペット知能餌供給機は、ハウジング１ａを含み、前記ハウジング１ａ内の底部に餌を食わせるための餌皿座３がスライド可能に取付けられており、前記餌皿座３に餌皿が取外し可能に取り付けられており、前記ハウジング１ａ内において前記餌皿座３の上方に内料筒１ｂが取付けられており、前記内料筒１ｂの中心に前記餌皿座３に連通する出餌チャンバーが成型されており、前記内料筒１ｂにおいて前記出餌チャンバーの位置と異なる位置に複数条の存餌チャンバーが成型されており、それぞれの前記存餌チャンバー内にピストン５が密閉的にスライド可能に接続されており、前記存餌チャンバー内において前記ピストン５の上端に位置する空間は餌料を置くための存餌溝であり、前記存餌チャンバー内における前記ピストン５の下端に位置する空間は通気溝である。【選択図】図３
2020048542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペット知能餌供給機であって、ハウジングを含み、前記ハウジング内の底部に餌を食わせるための餌皿座がスライド可能に取付けられており、前記餌皿座に餌皿が取外し可能に取り付けられており、
前記ハウジング内において前記餌皿座の上方に内料筒が取付けられており、前記内料筒の中心に前記餌皿座に連通する出餌チャンバーが成型されており、前記内料筒において前記出餌チャンバーの位置と異なる位置に複数条の存餌チャンバーが成型されており、それぞれの前記存餌チャンバー内にピストンが密閉的にスライド可能に接続されており、前記存餌チャンバー内において前記ピストンの上端に位置する空間は餌料を置くための存餌溝であり、前記存餌チャンバー内における前記ピストンの下端に位置する空間は通気溝であり、
前記ハウジング内の底部において餌皿座の位置と異なる位置に、前記通気溝に連通するエアーポンプが取付けられており、前記エアーポンプによって前記通気溝に気体を充気または吸気するときに、ピストンに連動して餌料が上下移動でき、前記ハウジングの上端に蓋ユニットが取外し可能に接続されており、前記蓋ユニットは、前記ハウジングの上端に固定接続されている蓋座と、前記蓋座の下方に位置しそれぞれの前記存餌チャンバーにそれぞれスライド可能に接続される上ピストンと、前記蓋座内に固定取付され前記上ピストンを回動させるよう駆動する駆動モータとを含み、
前記上ピストンの下端に、上ピストンが回動する時に餌料を出餌チャンバーに進入させるよう駆動するドライブ板が成型されており、前記蓋座の上端に、前記上ピストンに同軸に接続される従動ギアがスライド可能に接続されており、餌料が上ピストンを押して上方の最上位置に移動させると、前記従動ギアと駆動モータが伝動接続されており、
前記蓋ユニットはさらに、蓋座の上端に固定接続される上蓋体と、前記上蓋体の上端に回動可能に取付けられるU型の取っ手と、を含み、
前記上蓋体の下端に、蓋ユニットをハウジングに插入固定させるスライド嵌挿片が対称的にスライド可能に取付けられており、
前記ハウジングの内壁上端に係合溝が成型されており、前記スライド嵌挿片の前記ハウジングに近い一端に前記係合溝に插入可能なピンが成型されており、
前記上蓋体の下端に前記取っ手に固定接続され、前記スライド嵌挿片を移動させるよう駆動する偏心輪が取り付けられており、
前記偏心輪の外側に駆動ロッドに回動可能に挿入されており、前記駆動ロッドとそれぞれのスライド嵌挿片との間にそれぞれ連動ロッドが取り付けられており、前記連動ロッドはその一端がスライド嵌挿片に回動可能に接続され、他端が駆動ロッドの偏心輪より離れる端に回動可能に接続されており、
前記取っ手の位置決め溝より離れる端にハウジングの下端に向かって設置される無線カメラが固定接続されており、
前記ハウジング内部の下端に制御器が取り付けられており、前記駆動モータ及びエアーポンプがそれぞれ制御器に電気接続されている、
ことを特徴とするペット知能餌供給機。
【請求項２】
前記上ピストンが円溝形を呈しており、前記上ピストン内の底部に断面が多角形の構成のピストンコネクッティングロッドが成型されており、前記従動ギアの下端に伝動スリーブが成型されており、前記伝動スリーブの下端に、前記ピストンコネクッティングロッドに軸方向にスライド可能に接続されるコネクッティングロッドスライド孔が成型されており、前記伝動スリーブが前記蓋座を貫通して蓋座の下方まで延伸し前記ピストンコネクッティングロッドの上端であって前記コネクッティングロッドスライド孔の上方にネジが固定接続されており、前記伝動スリーブ内において前記コネクッティングロッドスライド孔の上方に位置する空間はネジ滑溝であり、
前記蓋座の下端に前記上ピストンを収納できる上ピストン収納溝が成型されており、前記蓋座の下端にそれぞれの上ピストン収納溝に同軸に設置される下凸リングが成型されており、
前記ピストンコネクッティングロッドの外側において上ピストン内底部と蓋座下端の間にばねが取付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のペット知能餌供給機。
【請求項３】
前記存餌チャンバーの側壁上端に存餌チャンバーと出餌チャンバーを連通させる出餌口が成型されており、
前記存餌チャンバーの側壁上部は上ピストン外径より内径が大きいラッパ部である、
ことを特徴とする請求項１に記載のペット知能餌供給機。
【請求項４】
それぞれの前記存餌チャンバーの内壁においてラッパ部の下端に近い位置に吸気孔が成型されており、前記内料筒において存餌チャンバーの位置と異なる位置に、それぞれの吸気孔をエアーポンプの入気管にそれぞれ連通する吸気管が成型されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のペット知能餌供給機。
【請求項５】
前記ハウジング内の底部であって前記餌皿座の下端に餌皿座内の餌料の重量を検出する電子秤が固定接続されており、前記電子秤が制御器に電気接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のペット知能餌供給機。
【請求項６】
前記内料筒の下端に料筒底板が固定接続されており、前記料筒底板の上端と内料筒の下端が密閉的に当接しており、前記料筒底板に、前記通気溝にそれぞれ連通する複数個の存餌チャンバー貫通孔が成型されており、前記ハウジング内において前記料筒底板の下端に内取付座が取付けられており、前記内取付座の上端と料筒底板の下端が密閉的に当接しており、前記内取付座の上端に、前記存餌チャンバー貫通孔にそれぞれ連通する複数条の通気道が成型されており、前記通気道の他端がエアーポンプに連通している、
ことを特徴とする請求項１に記載のペット知能餌供給機。
【請求項７】
前記ハウジングの前側下端に前記餌皿座が延出するための餌皿座取付口が成型されており、前記ハウジング内の底部両側に、前記餌皿座をスライドさせるよう駆動するピストンシリンダーが対称的に取付けられており、
前記餌皿座の下端両側にピストンロッドスライド溝が成型されており、前記ピストンシリンダーは、前記ピストンロッドスライド溝内に位置し且つ前記ハウジングに固定接続されるピストンシリンダーブロックと、前記ピストンシリンダーブロック内部に密閉的にスライド可能に挿入されるピストンロッドとを含み、前記餌皿座においてピストンロッドスライド溝の上部位置にピストンロッド位置決め溝が成型されており、前記ピストンロッドの側壁に、前記ピストンロッド位置決め溝に挿入される位置決め子が成型されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のペット知能餌供給機。
【請求項８】
前記蓋座に、前記駆動モータに電気接続される第一の電極が固定接続されており、前記料筒底板において前記第一の電極の直下方に、制御器に電気接続される第二の電極が固定接続されており、前記内料筒に、前記第一の電極及び第二の電極を相互に導電させる導電柱が固定接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のペット知能餌供給機。
【請求項９】
前記エアーポンプの入気管とそれぞれの吸気管の間の管路に一つの電磁弁aが接続されており、前記エアーポンプの入気管とピストンシリンダーの間の管路に電磁弁dが接続されており、前記エアーポンプの出気管とピストンシリンダーの間の管路に電磁弁eが接続されており、前記エアーポンプの入気管と通気溝の間の管路に電磁弁bが接続されており、前記エアーポンプの出気管とそれぞれの通気溝の間に1個の電磁弁cがそれぞれ接続されており、前記エアーポンプの入気管と外部の間に電磁弁fが接続されており、前記エアーポンプの出気管と外部の間に電磁弁gが接続されており、それぞれの電磁弁が制御器にそれぞれ電気接続されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のペット知能餌供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット用品の技術分野に関し、具体的にはペット知能餌供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
文献番号がCN207443923Uである中国特許文献において、ペット自動餌供給機が開示されており、餌供給機本体と餌皿座を備え、前記餌供給機本体が餌桶と出餌チャンバーを含み、前記出餌チャンバー内に回転軸と翼板を含むインペラが備えられ、複数枚の前記翼板が前記回転軸に沿って週方向に均一に設置されており、また、一端が前記出餌チャンバーの上部に回転可能に設けられる舌を備えており、また、一端が前記出餌チャンバーの内壁に当接され、巻き部に前記舌的前記一端が挿入され、前記舌の他端を前記翼板側に付勢するネジばねを備えている。該ペット自動餌供給機は、ネジばねと舌の協働を利用するもので、舌が常に翼板に向かうように付勢されるが、舌に餌粒が作用されると、翼板から離れる側に動くことができ、このように舌と翼板の緊密な協働を保証する。またこれら二者間の隙間が調整可能で、餌漏らしや餌塞ぎがない。
【０００３】
上述特許においては、餌桶は一つしか備えられなくて、一種類だけの餌料が置かれるが、ペットの異なる種類の餌料へのニードを満足させることができない。
【０００４】
なお、出餌チャンバーとインペラによって密閉的な環境条件となり得ず、外気が餌桶内に侵入でき、餌料が濡れやすく、餌料の保存時間を短縮する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しょうとする課題は、従来技術の欠陥に対して、複数種類の餌料を保存でき、餌料の保存時間を延長できるペット知能餌供給機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的を達成するために、以下の技術方案を採用する。ペット知能餌供給機はハウジングを含み、前記ハウジング内の底部に餌を食わせるための餌皿座がスライド可能に取付けられている。前記餌皿座に餌皿が取外し可能に取り付けられている。
【０００７】
前記ハウジング内において前記餌皿座の上方に内料筒が取付けられている。前記内料筒の中心に前記餌皿座に連通する出餌チャンバーが成型されている。前記内料筒において前記出餌チャンバーの位置と異なる位置に複数条の存餌チャンバーが成型されている。それぞれの前記存餌チャンバー内にピストンが密閉的にスライド可能に接続されている。前記存餌チャンバー内において前記ピストンの上端に位置する空間は餌料を置くための存餌溝であり、前記存餌チャンバー内における前記ピストンの下端に位置する空間は通気溝である。
【０００８】
前記ハウジング内の底部において餌皿座の位置と異なる位置に、前記通気溝に連通するエアーポンプが取付けられている。前記エアーポンプによって前記通気溝に気体を充気または吸気するときに、ピストンに連動して餌料が上下移動できる。前記ハウジングの上端に蓋ユニットが取外し可能に接続されている。前記蓋ユニットは、前記ハウジングの上端に固定接続されている蓋座と、前記蓋座の下方に位置しそれぞれの前記存餌チャンバーにそれぞれスライド可能に接続される上ピストンと、前記蓋座内に固定取付され前記上ピストンを回動させるよう駆動する駆動モータとを含む。
【０００９】
前記上ピストンの下端に、上ピストンが回動する時に餌料を出餌チャンバーに進入させるよう駆動するドライブ板が成型されている。前記蓋座の上端に、前記上ピストンに同軸に接続される従動ギアがスライド可能に接続されている。餌料が上ピストンを押して上方の最上位置に移動させると、前記従動ギアと駆動モータが伝動接続されてなる。
【００１０】
前記蓋ユニットはさらに、蓋座の上端に固定接続される上蓋体と、前記上蓋体の上端に回動可能に取付けられるU型の取っ手と、を含む。
【００１１】
前記上蓋体の下端に、蓋ユニットをハウジングに插入固定させるスライド嵌挿片が対称的にスライド可能に取付けられている。
【００１２】
前記ハウジングの内壁上端に係合溝が成型されている。前記スライド嵌挿片の前記ハウジングに近い一端に前記係合溝に插入可能なピンが成型されている。
【００１３】
前記上蓋体の下端に前記取っ手に固定接続され、前記スライド嵌挿片を移動させるよう駆動する偏心輪が取り付けられている。
【００１４】
前記偏心輪の外側に駆動ロッドに回動可能に挿入されている。前記駆動ロッドとそれぞれのスライド嵌挿片との間にそれぞれ連動ロッドが取り付けられている。前記連動ロッドはその一端がスライド嵌挿片に回動可能に接続され、他端が駆動ロッドの偏心輪より離れる端に回動可能に接続されている。
【００１５】
前記取っ手の位置決め溝より離れる端にハウジングの下端に向かって設置される無線カメラが固定接続されている。
【００１６】
前記ハウジング内部の下端に制御器が取り付けられている。前記駆動モータ及びエアーポンプがそれぞれ制御器に電気接続されている。
【００１７】
好ましい方案として、前記上ピストンが円溝形を呈している。前記上ピストン内の底部に断面が多角形の構成のピストンコネクッティングロッドが成型されている。前記従動ギアの下端に伝動スリーブが成型されている。前記伝動スリーブの下端に、前記ピストンコネクッティングロッドに軸方向にスライド可能に接続されるコネクッティングロッドスライド孔が成型されている。前記伝動スリーブが前記蓋座を貫通して蓋座の下方まで延伸する。前記ピストンコネクッティングロッドの上端であって前記コネクッティングロッドスライド孔の上方にネジが固定接続されている。前記伝動スリーブ内において前記コネクッティングロッドスライド孔の上方に位置する空間がネジ滑溝である。
【００１８】
前記蓋座の下端に前記上ピストンを収納できる上ピストン収納溝が成型されている。前記蓋座の下端にそれぞれの上ピストン収納溝に同軸に設置される下凸リングが成型されている。
【００１９】
前記ピストンコネクッティングロッドの外側において上ピストン内底部と蓋座下端の間にばねが取付けられている。
【００２０】
好ましい方案として、前記存餌チャンバーの側壁上端に存餌チャンバーと出餌チャンバーを連通させる出餌口が成型されている。
【００２１】
前記存餌チャンバーの側壁上部は上ピストン外径より内径が大きいラッパ部である。
【００２２】
好ましい方案として、それぞれの前記存餌チャンバーの内壁においてラッパ部の下端に近い位置に吸気孔が成型されている。前記内料筒において存餌チャンバーの位置と異なる位置に、それぞれの吸気孔をエアーポンプの入気管にそれぞれ連通する吸気管が成型されている。
【００２３】
好ましい方案として、前記ハウジング内の底部であって前記餌皿座の下端に餌皿座内の餌料の重量を検出する電子秤が固定接続されている。前記電子秤が制御器に電気接続されている。
【００２４】
好ましい方案として、前記内料筒の下端に料筒底板が固定接続されている。前記料筒底板の上端と内料筒の下端が密閉的に当接している。前記料筒底板に、前記通気溝にそれぞれ連通する複数個の存餌チャンバー貫通孔が成型されている。前記ハウジング内において前記料筒底板の下端に内取付座が取付けられている。前記内取付座の上端と料筒底板の下端が密閉的に当接している。前記内取付座の上端に、前記存餌チャンバー貫通孔にそれぞれ連通する複数条の通気道が成型されている。前記通気道の他端がエアーポンプに連通している。
【００２５】
好ましい方案として、前記ハウジングの前側下端に前記餌皿座が延出するための餌皿座取付口が成型されている。前記ハウジング内の底部両側に、前記餌皿座をスライドさせるよう駆動するピストンシリンダーが対称的に取付けられている。
【００２６】
前記餌皿座の下端両側にピストンロッドスライド溝が成型されている。前記ピストンシリンダーは、前記ピストンロッドスライド溝内に位置し且つ前記ハウジングに固定接続されるピストンシリンダーブロックと、前記ピストンシリンダーブロック内部に密閉的にスライド可能に挿入されるピストンロッドとを含む。前記餌皿座においてピストンロッドスライド溝の上部位置にピストンロッド位置決め溝が成型されている。前記ピストンロッドの側壁に、前記ピストンロッド位置決め溝に挿入される位置決め子が成型されている。
【００２７】
好ましい方案として、前記蓋座に、前記駆動モータに電気接続される第一の電極が固定接続されている。前記料筒底板において前記第一の電極の直下方に、制御器に電気接続される第二の電極が固定接続されている。前記内料筒に、前記第一の電極及び第二の電極を相互に導電させる導電柱が固定接続されている。
【００２８】
好ましい方案として、前記エアーポンプの入気管とそれぞれの吸気管の間の管路に一つの電磁弁aが接続されている。前記エアーポンプの入気管とピストンシリンダーの間の管路に電磁弁dが接続されている。前記エアーポンプの出気管とピストンシリンダーの間の管路に電磁弁eが接続されている。前記エアーポンプの入気管と通気溝の間の管路に電磁弁bが接続されている。前記エアーポンプの出気管とそれぞれの通気溝の間に1個の電磁弁cがそれぞれ接続されている。前記エアーポンプの入気管と外部の間に電磁弁fが接続されている。前記エアーポンプの出気管と外部の間に電磁弁gが接続されている。それぞれの電磁弁が制御器にそれぞれ電気接続されている。
【発明の効果】
【００２９】
従来の技術と比較して、本発明の有益な効果は以下の通りである。前記ハウジングに、制御器に電気接続されるリセットバッタンが取付けられている。ユーザが存餌チャンバーに餌料を加える時において、取っ手を内側の最内位置まで回動させて、取っ手を上に動かせて、取っ手ユニットをハウジングの上端から取り外して、リセットバッタンを押して、電磁弁bと電磁弁gをオンにさせるように制御器が制御して、エアーポンプを動作させるよう制御器が制御して、エアーポンプによって通気溝内の空気を吸気して、ピストンが存餌チャンバー内の底部に移動するまで降下して、再びリセットバッタンを押して、電磁弁bと電磁弁gをオフにさせるように制御器が制御して、エアーポンプの動作が停止する。ユーザは餌料を存餌チャンバー内に入れて、そして蓋ユニットをハウジングに取り付ける。
【００３０】
別の例において、前記電磁弁bとエアーポンプの間の管路に気圧センサーが接続されている。真空度が所定値になると気圧センサーが検出すると、ピストンが最下位置に降下して、エアーポンプの動作を停止させるよう制御器が制御する。
【００３１】
餌料を存餌チャンバーに盛ってから、蓋ユニットをハウジングの上端に置いて、取っ手を外側の最外位置まで回動させて、蓋ユニットとハウジングを係合して接続させる。
【００３２】
いずれかの存餌溝より餌皿内に餌を排出する時において、電磁弁f及び当該存餌溝に応じる電磁弁cをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを動作させ、通気溝内の気圧が大きくなり、ピストンを上に移動させるよう駆動すると同時に、餌料が上ピストンを押して上に移動させて、上ピストンを上方の最上位置まで運動させ、これとともに、駆動モータを動作させるよう制御器が制御し、駆動モータに連動して上ピストンが回動し、ドライブ板が存餌溝の上部に位置する餌料を出餌口を介して出餌管中に押して餌皿内に落とす。
【００３３】
餌料が落ちるにつれて、餌皿座の重量が徐々に大きくなると電子秤が検出し、餌皿座の重量が所定値になると電子秤が検出すると、電子秤が信号を制御器に送信して、電磁弁f及び当該存餌溝に応じる電磁弁cをオフにさせるよう制御器が制御して、駆動モータの動作を停止させるよう制御して、餌料が餌皿内に落ちなくなる。そして、電磁弁gと相応する電磁弁bをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを設定時間（3-10s）にて動作させるよう制御して、これによってピストンを一定の距離にて下に移動させて、その直後に電磁弁b及び電磁弁gがオフにされ、エアーポンプの動作が停止する。この過程において、上ピストンがばねの弾力で下方の最下位置に降下して、上ピストンの下端とピストンの間は密閉的な存餌空間となる。
【００３４】
電磁弁gと相応する電磁弁aをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを動作させるよう制御器が制御して、存餌溝内の気体を吸気して、存餌空間内の湿度を低下させ、餌料の保存時間を延長する。
【００３５】
餌皿内の餌料が所定の重量になると電子秤が検出すると、電磁弁eと電磁弁fをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを設定時間（3-10s）にて動作させるよう制御器が制御して、ピストンシリンダー内における単位的な圧力が大きくなり、ピストンロッドに連動して餌皿座がハウジングの先側に移動し、ピストンロッドを最遠位置に延伸させて、餌皿座を完全にハウジングの先側まで延伸させて、電磁弁eと電磁弁fをオフにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプの動作を停止させ、この時は、ペットが餌皿内の餌料を食えるようになる。
【００３６】
前記制御器はRF受信モジュールを備え、ペットの首輪にRF発信モジュールが固定取付されている。ペットが餌料を食う時に、RF受信モジュールがRF発信モジュールから発信した信号を受信するが、ペットが餌皿座から離れる時に、RF受信モジュールがRF発信モジュールから発信した信号を受信できなくなり、制御器が餌皿座を回収する。
【００３７】
制御器においてペットが離れていると検出すると、電磁弁dと電磁弁gをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを設定時間（3-10s）にて動作させるよう制御器が制御して、ピストンシリンダー内の空気を吸気して、餌皿座をハウジング内に戻らせる。餌皿座が完全に回収されると、電磁弁dと電磁弁gをオフにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプの動作を停止させるよう制御器が制御する。
【００３８】
本発明において、複数条の存餌溝を設けることにより異なる餌料を保存することができ、ペットに異なる味や栄養成分のある餌料を提供する。
【００３９】
前記存餌チャンバー内にピストンを設けることにより餌料を押して存餌チャンバーの上部に位置させて、上ピストンの下端にある回動可能なドライブ板の協働で、餌料を存餌チャンバーの上部側面の出餌口から排出でき、大粒で不規則形状の餌料による餌塞ぎの問題を避けられる。
【００４０】
更に、ピストンが上に移動する時に、餌料を介して間接的に上ピストンを押して上に移動させることができる。上ピストンを上に最上位置まで移動させると、従動ギアと駆動ギアとが噛み合って、出料状態にある存餌チャンバーの上方の上ピストン（ドライブ板）を回動させるよう駆動モータが駆動でき、他の位置にある従動ギアと駆動ギアとが分離状態にあって、このようにすると駆動モータは一つだけで動作状態にある上ピストンを回動させるよう駆動できる。
【００４１】
なお、上ピストンを下方の最下位置まで下に移動させて、存餌チャンバー内において上ピストンとピストンの間は密閉的な空間となり、且つエアーポンプによって上ピストンとピストンの間の空気を吸気し、餌料を乾燥状態に維持させて、より長い時間にわたって保存できる。
【００４２】
取っ手を外側の最外位置まで回動させることによって、蓋ユニットとハウジングとが相互に固定されてなり、また無線カメラによりペットの状態を撮影できてなる。取っ手を内側の最内位置まで回動させることによって、蓋ユニットをハウジングから分離させることができ、また無線カメラが上蓋体の上端に位置されているので、蓋ユニットの移動過程において無線カメラが触れられることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の構造を示す図である。
【図２】本発明の断面図である。
【図３】本発明の分解図である。
【図４】本発明のハウジングの構造を示す図である。
【図５】本発明の内料筒の構造を示す図である。
【図６】本発明の内料筒の構造を示す図である。
【図７】本発明の蓋ユニット分解図である。
【図８】本発明の蓋ユニットの断面図である。
【図９】本発明の上ピストンの構造を示す図である。
【図１０】本発明の蓋座の構造を示す図である。
【図１１】本発明の従動ギアの断面図である。
【図１２】本発明の内取付座の構造を示す図である。
【図１３】本発明の料筒底板の構造を示す図である。
【図１４】本発明の餌皿座とピストンシリンダーの構造を示す図である。
【図１５】本発明の蓋体の断面図である。
【図１６】本発明の蓋体領域の分解図である。
【図１７】本発明の取っ手の構造を示す図である。
【図１８】本発明の蓋体の構造を示す図である。
【図１９】本発明の電磁弁の連結構造を示す図である。
【図２０】本発明の制御器の連結構造を示す図である。
【００４４】
1a ハウジング
1b 内料筒
10 料筒底板
100 封止ブロック
101 存餌チャンバー貫通孔
102 吸気管貫通孔
103 第二の電極
11 餌皿座取付口
12 通風口
13 存餌チャンバー
131 ラッパ部
133 吸気孔
134 出餌口
14 出餌チャンバー
15 吸気管
16 導電柱
17 係合溝
2 内取付座
21 通気溝
22 吸気溝
3 餌皿座
30 電子秤
31 ピストンロッドスライド溝
311 ピストンロッド位置決め溝
32 ピストンロッド
321 位置決め子
33 ピストンシリンダーブロック
331 ピストンロッド通気管
34 餌皿
4 エアーポンプ
5 ピストン
A 蓋ユニット
6 蓋座
60 上蓋体
601 取っ手位置決め台
602 締合ボルト
603 ピン板
604 スライド係合子
61 ギア位置決め台
62 第一の電極
63 上ピストン収納溝
64 下突リング
71 従動ギア
711 伝動スリーブ
712 コネクッティングロッドスライド孔
72 駆動モータ
73 上ピストン
731 ピストンコネクッティングロッド
732 ドライブ板
74 ばね
75 ネジ
76 偏心輪
761 偏心輪位置決め孔
77 駆動ロッド
78 連動ロッド
79 スライド嵌挿片
791 ピン
8 取っ手
81 位置決め溝
82 無線カメラ
83 回動柱体
84 位置決めブロック
【発明を実施するための形態】
【００４５】
図1〜図20に示すように、本実施例にかかるペット知能餌供給機はハウジング1aを含み、前記ハウジング内の底部に餌を食わせるための餌皿座3がスライド可能に取付けられている。前記餌皿座に餌皿34が取外し可能に取り付けられている。前記餌皿座の両側の上端に凹溝が成型されている。ユーザが凹溝内に手を置いて、餌皿を上に動がせると、餌皿を取り外すことができる。取外し可能な餌皿を設けることによって、ユーザのクリーニングに便利になる。
【００４６】
前記ハウジング内において前記餌皿座の上方に内料筒1bが取付けられている。前記内料筒の中心に前記餌皿座に連通する出餌チャンバー14が成型されている。前記内料筒において前記出餌チャンバーの位置と異なる位置に複数条の存餌チャンバー13が成型されていmる。それぞれの前記存餌チャンバー内にピストン5が密閉的にスライド可能に接続されている。前記存餌チャンバー内において前記ピストンの上端に位置する空間は餌料を置くための存餌溝としているが、前記存餌チャンバー内における前記ピストンの下端に位置する空間は通気溝としている。
【００４７】
複数条の存餌溝内に異なる種類の餌料を置くことができ、異なる時のペットのニードや異なるペットのニードを満足させる。
【００４８】
前記ハウジング内の底部において餌皿座の位置と異なる位置に、前記通気溝に連通するエアーポンプ4が取付けられている。前記エアーポンプによって前記通気溝に気体を充気または吸気するときに、ピストンに連動して餌料が上下移動できる。前記ハウジングにおいて前記エアーポンプ一側に近い側壁下端に外部に連通する通風口12が成型されている。
【００４９】
前記ハウジングの上端に蓋ユニットAが取外し可能に接続されている。前記蓋ユニットは、前記ハウジングの上端に固定接続されている蓋座6と、前記蓋座の下方に位置しそれぞれの前記存餌チャンバーにそれぞれスライド可能に接続される上ピストン73と、前記蓋座内に固定取付され前記上ピストンを回動させるよう駆動する駆動モータ72とを含む。
【００５０】
前記上ピストンの下端に、上ピストンが回動する時に餌料を出餌チャンバーに進入させるよう駆動するドライブ板732が成型されている。
【００５１】
前記蓋座の上端に、前記上ピストンに同軸に接続される従動ギア71がスライド可能に接続されている。前記駆動モータの出力軸に、前記従動ギアに噛み合い可能に伝動接続される駆動ギアが固定接続されている。
【００５２】
餌料が上ピストンを押して上方の最上位置に移動させると、前記従動ギアと駆動モータが伝動接続されてなる。
【００５３】
前記蓋ユニットはさらに、蓋座の上端に固定接続される上蓋体60と、前記上蓋体の上端に回動可能に取付けられるU型の取っ手8と、前記上蓋体の上端に成型される取っ手位置決め台601と、前記取っ手の一端に成型され前記取っ手位置決め台が回動可能に挿入される位置決め溝81と、前記位置決め溝内の上部に成型され前記取っ手位置決め台に回動可能に插入される回動柱体83と、前記回動柱体の下端に固定接続される締合ボルト602とを含み、取っ手を上蓋体に対して周方向に回転可能且つ移動不可能にさせる。
【００５４】
前記上蓋体の下端に、蓋ユニットをハウジングに插入固定させるスライド嵌挿片79が対称的にスライド可能に取付けられている。前記スライド嵌挿片はL型状を呈している。前記上蓋体の下端に、前記スライド嵌挿片にスライド可能に接続されるスライド係合子604が成型されて、スライド嵌挿片をスライド係合子に沿ってスライドさせることができ、上蓋体から離脱しないようにさせる。
【００５５】
前記ハウジングの内壁上端に係合溝17が成型されている。前記スライド嵌挿片の前記ハウジングに近い一端に前記係合溝に插入可能なピン791が成型されている。前記上蓋体の下端外側に前記ピンを挿入させるピン板603が成型されている。
【００５６】
スライド嵌挿片が上蓋体の内側の最内位置に位置すると、ピンと係合溝が分離する。この時に、蓋ユニットがハウジングから分離することができる。
【００５７】
スライド嵌挿片が上蓋体の外側の最外位置に位置すると、ピンと係合溝が係合する。この時に、蓋ユニットがハウジングから分離できない。またこの時に、スライド嵌挿片がピン板に当接され、スライド嵌挿片が上蓋体から離脱しないようになる。
【００５８】
前記上蓋体の下端に前記取っ手に固定接続され、前記スライド嵌挿片を移動させるよう駆動する偏心輪76が取り付けられている。前記回動柱体の下端に断面が多角形状の位置決めブロック84が成型されている。前記偏心輪に、前記位置決め台に固定接続される偏心輪位置決め孔761が偏心成型されている。
【００５９】
前記偏心輪の外側に駆動ロッド77に回動可能に挿入されている。前記駆動ロッドとそれぞれのスライド嵌挿片との間にそれぞれ連動ロッド78が取り付けられている。前記連動ロッドはその一端がスライド嵌挿片に回動可能に接続され、他端が駆動ロッドの偏心輪より離れる端に回動可能に接続されている。
【００６０】
取っ手を回動させる時に、回動柱体に連動して偏心輪が回動し、さらに連動して駆動ロッド及び連動ロッドが運動し、スライド嵌挿片をスライド係合子に沿って移動させる。
【００６１】
前記取っ手の位置決め溝より離れる端にハウジングの下端に向かって設置される無線カメラ82が固定接続されている。前記無線カメラが無線ルータに通信可能に接続されている。ユーザが移動終端を無線ネットに接続させて、移動終端によって無線カメラにより撮影された画面を見る。
【００６２】
前記取っ手位置決め台の上端に取っ手滑溝が成型されている。前記取っ手滑溝の両端のなす角度が180°である。前記位置決め溝内の上部に、前記取っ手滑溝にスライド可能に接続される取っ手スライダーが成型されている。
【００６３】
取っ手位置決め台の周向に沿って取っ手を回動させ、取っ手が内側の最内位置に位置する時は、取っ手スライダーが取っ手滑溝の一端の最端位置に位置し、前記取っ手が上蓋体の直上方に位置し、且つ取っ手の長手方向がスライド嵌挿片の運動方向に垂直して、この時にスライド嵌挿片が内側の最内位置に位置する。
【００６４】
取っ手位置決め台の周向に沿って取っ手を回動させ、取っ手が外側の最外位置に位置する時は、取っ手スライダーが取っ手滑溝の他端の最端位置に位置し、前記取っ手の無線カメラが設けられる一端が上蓋体の外側に位置し、且つ取っ手の長手方向がスライド嵌挿片の運動方向に垂直して、この時にスライド嵌挿片が外側の最外位置に位置し、且つ無線カメラが餌皿座領域に対向して、無線カメラがペットの食っている画面を撮影できて、ユーザのペットに対するリモート監視に便利である。
【００６５】
前記上ピストンが円溝形を呈している。前記上ピストン内の底部に断面が多角形の構成のピストンコネクッティングロッド731が成型されている。前記従動ギアの下端に伝動スリーブ711が成型されている。前記伝動スリーブの下端に、前記ピストンコネクッティングロッドに軸方向にスライド可能に接続されるコネクッティングロッドスライド孔712が成型されている。前記伝動スリーブが前記蓋座を貫通して蓋座の下方まで延伸する。前記ピストンコネクッティングロッドの上端であって前記コネクッティングロッドスライド孔の上方にネジ75が固定接続されている。前記伝動スリーブ内において前記コネクッティングロッドスライド孔の上方に位置する空間がネジ滑溝である。
【００６６】
前記蓋座の下端に前記上ピストンを収納できる上ピストン収納溝63が成型されている。前記蓋座の下端にそれぞれの上ピストン収納溝に同軸に設置される下突リング64が成型されている。
【００６７】
前記ピストンコネクッティングロッドの外側において上ピストン内底部と蓋座下端の間にばね74が取付けられている。前記ばねは上ピストンを下に移動させ、さらに従動ギアと駆動モータを分離させるよう付勢することができる。
【００６８】
上ピストンが下方の最下位置に位置する時は、前記ネジが前記コネクッティングロッドスライド孔の上端に位置し、上ピストンが伝動スリーブから離脱できない。
【００６９】
前記ピストンが上に移動する時に、餌料によって上ピストンの下端に対して押し力が生じられ、上ピストンを上に移動させ、上ピストン内の底部が伝動スリーブの下端に接触すると、上ピストンに連動して伝動ギアが一緒に上に移動し、上ピストンの側壁を上ピストン収納溝内に進入させる。
【００７０】
上ピストンは上方の最上位置に位置する時は、前記ネジが前記伝動スリーブの上端に位置し、伝動ギアと駆動モータが伝動接続されている。
【００７１】
この過程において、上ピストンの移動する距離が伝動ギアの移動する距離より長くて、上ピストンにより餌料を正常に排出させることができるようになって、これとともに、伝動ギアの移動距離を短くさせ、蓋座の高さを減少させる。
【００７２】
前記ハウジング内部の下端に制御器が取り付けられている。前記駆動モータ及びエアーポンプがそれぞれ制御器に電気接続されている。
【００７３】
前記存餌チャンバーの側壁上端に存餌チャンバーと出餌チャンバーを連通させる出餌口134が成型されている。出餌口を存餌チャンバーの上端に設置することにより、出餌の過程において餌料同士間の押し付けによる餌料の塞ぎがなくなる。
【００７４】
前記存餌チャンバーの側壁上部は上ピストン外径より内径が大きいラッパ部131である。これによって、上ピストンが回動する時に、上ピストンの側壁と存餌チャンバーの側壁が接触しないようにできて、上ピストンの摩擦を減少させて、ドライブ板が餌料を押して排出させる時の抵抗力を小さくさせる。
【００７５】
上ピストンが上方の最上位置に位置する時は、上ピストンがラッパ部内に位置し、且つドライブ板が出餌口より高くなって、駆動モータに連動して上ピストンが回動し、ドライブ板が餌料を押して出餌口を経て出餌チャンバー内に進入させる。
【００７６】
上ピストンが下方の最下位置に位置する時は、上ピストンの下端とラッパ部が当接し、上ピストンの下端とピストンの間は密閉的な環境条件となる。
【００７７】
それぞれの前記存餌チャンバーの内壁においてラッパ部の下端に近い位置に吸気孔133が成型されている。前記内料筒において存餌チャンバーの位置と異なる位置に、それぞれの吸気孔をエアーポンプの入気管にそれぞれ連通する吸気管15が成型されている。
【００７８】
制御器は、それぞれの存餌チャンバー内の気体が吸気孔、吸気管を経てエアーポンプ内に入り、エアーポンプの出気管から外部に流れるよう、エアーポンプの動作を制御して、存餌チャンバー内の気体を排出させることによって、餌料を乾燥状態に維持させて、より長い時間にわたって保存できる。
【００７９】
前記ハウジング内の底部であって前記餌皿座の下端に餌皿座内の餌料の重量を検出する電子秤30が固定接続されている。前記電子秤が制御器に電気接続されている。
【００８０】
前記制御器において、落ちてくる餌料の重量の所定値が設定されており、餌皿座内において餌料の重量が所定値になると電子秤が検出すると、電子秤が信号を制御器に送信する。前記内料筒の下端に料筒底板10が固定接続されている。前記料筒底板の上端と内料筒の下端が密閉的に当接している。前記料筒底板に、前記通気溝にそれぞれ連通する複数個の存餌チャンバー貫通孔101が成型されている。前記ハウジング内において前記料筒底板の下端に内取付座2が取付けられている。前記内取付座の上端と料筒底板の下端が密閉的に当接している。前記内取付座の上端に、前記存餌チャンバー貫通孔にそれぞれ連通する複数条の通気道21が成型されている。前記通気道の他端がエアーポンプに連通している。
【００８１】
前記エアーポンプが動作する時に、エアーポンプは、通気道及び存餌チャンバー貫通孔を介して前記通気溝に気体を充気または吸気する。
【００８２】
前記料筒底板に前記吸気管に連通する吸気管貫通孔102が成型されている。前記内取付座の上端に吸気管貫通孔をエアーポンプの入気管に連通させる吸気溝22が成型されている。前記吸気管の内側下端に封止ブロック100が密閉的に接続される。前記封止ブロックの下端が料筒底板に密閉的に当接している。前記封止ブロックに、吸気管と吸気管貫通孔を連通させる封止ブロック貫通孔が成型されている。
【００８３】
前記ハウジングの前側下端に前記餌皿座が延出するための餌皿座取付口11が成型されている。前記ハウジング内の底部両側に、前記餌皿座をスライドさせるよう駆動するピストンシリンダーが対称的に取付けられている。
【００８４】
前記餌皿座の下端両側にピストンロッドスライド溝31が成型されている。前記ピストンシリンダーは、前記ピストンロッドスライド溝内に位置し且つ前記ハウジングに固定接続されるピストンシリンダーブロック33と、前記ピストンシリンダーブロック内部に密閉的にスライド可能に挿入されるピストンロッド32とを含む。前記餌皿座においてピストンロッドスライド溝の上部位置にピストンロッド位置決め溝311が成型されている。前記ピストンロッドの側壁に、前記ピストンロッド位置決め溝に挿入される位置決め子321が成型されている。前記位置決め子によってピストンロッド位置決め溝の側壁に対して押し力が生じられ、連動して餌皿座が移動する。前記ピストンシリンダーブロックの側壁の前記ピストンロッドから離れる端に前記エアーポンプに連通するピストンロッド通気管331が成型されている。
【００８５】
前記餌皿座が電子秤の上端に位置する時は、前記ピストンロッド位置決め溝内の上部と前記位置決め子の上端が接触しない。これによって、位置決め子によって餌皿座に対して支持力が生じられなくて、電子秤の重量測定をより正確的にさせる。
【００８６】
前記蓋座に、前記駆動モータに電気接続される第一の電極62が固定接続されている。前記料筒底板において前記第一の電極の直下方に、制御器に電気接続される第二の電極103が固定接続されている。前記内料筒に、前記第一の電極及び第二の電極を相互に導電させる導電柱16が固定接続されている。
【００８７】
第二の電極、導電柱及び第一の電極の協働によって、駆動モータと制御器の間にリード線を介する接続が必要とされなくなり、蓋座及び内料筒の取外しに便利である。
【００８８】
蓋座がハウジングに取付けられると、第一の電極と導電柱とが連通して、第二の電極、導電柱、第一の電極を介して駆動モータを動作させるよう制御器が制御できる。
【００８９】
前記エアーポンプの入気管とそれぞれの吸気管の間の管路に一つの電磁弁aが接続されている。前記エアーポンプの入気管とピストンシリンダーの間の管路に電磁弁dが接続されている。前記エアーポンプの出気管とピストンシリンダーの間の管路に電磁弁eが接続されている。前記エアーポンプの入気管と通気溝の間の管路に電磁弁bが接続されている。前記エアーポンプの出気管とそれぞれの通気溝の間に1個の電磁弁cがそれぞれ接続されている。前記エアーポンプの入気管と外部の間に電磁弁fが接続されている。前記エアーポンプの出気管と外部の間に電磁弁gが接続されている。それぞれの電磁弁が制御器にそれぞれ電気接続されている。
【００９０】
初期状態では、各電磁弁はいずれもオフにされている状態にある。
【００９１】
前記ハウジングに、制御器に電気接続されるリセットバッタンが取付けられている。ユーザが存餌チャンバーに餌料を加える時において、取っ手を内側の最内位置まで回動させて、取っ手を上に動かせて、取っ手ユニットをハウジングの上端から取り外して、リセットバッタンを押して、電磁弁bと電磁弁gをオンにさせるように制御器が制御して、エアーポンプを動作させるよう制御器が制御して、エアーポンプによって通気溝内の空気を吸気して、ピストンが存餌チャンバー内の底部に移動するまで降下して、再びリセットバッタンを押して、電磁弁bと電磁弁gをオフにさせるように制御器が制御して、エアーポンプの動作が停止する。ユーザは餌料を存餌チャンバー内に入れて、そして蓋ユニットをハウジングに取り付ける。
【００９２】
別の例において、前記電磁弁bとエアーポンプの間の管路に気圧センサーが接続されている。真空度が所定値になると気圧センサーが検出すると、ピストンが最下位置に降下して、エアーポンプの動作を停止させるよう制御器が制御する。
【００９３】
餌料を存餌チャンバーに盛ってから、蓋ユニットをハウジングの上端に置いて、取っ手を外側の最外位置まで回動させて、蓋ユニットとハウジングを係合して接続させる。
【００９４】
いずれかの存餌溝より餌皿内に餌を排出する時において、電磁弁f及び当該存餌溝に応じる電磁弁cをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを動作させ、通気溝内の気圧が大きくなり、ピストンを上に移動させるよう駆動すると同時に、餌料が上ピストンを押して上に移動させて、上ピストンを上方の最上位置まで運動させ、これとともに、駆動モータを動作させるよう制御器が制御し、駆動モータに連動して上ピストンが回動し、ドライブ板が存餌溝の上部に位置する餌料を出餌口を介して出餌管中に押して餌皿内に落とす。
【００９５】
餌料が落ちるにつれて、餌皿座の重量が徐々に大きくなると電子秤が検出し、餌皿座の重量が所定値になると電子秤が検出すると、電子秤が信号を制御器に送信して、電磁弁f及び当該存餌溝に応じる電磁弁cをオフにさせるよう制御器が制御して、駆動モータの動作を停止させるよう制御して、餌料が餌皿内に落ちなくなる。そして、電磁弁gと相応する電磁弁bをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを設定時間（3-10s）にて動作させるよう制御して、これによってピストンを一定の距離にて下に移動させて、その直後に電磁弁b及び電磁弁gがオフにされ、エアーポンプの動作が停止する。この過程において、上ピストンがばねの弾力で下方の最下位置に降下して、上ピストンの下端とピストンの間は密閉的な存餌空間となる。
【００９６】
電磁弁gと相応する電磁弁aをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを動作させるよう制御器が制御して、存餌溝内の気体を吸気して、存餌空間内の湿度を低下させ、餌料の保存時間を延長する。
【００９７】
餌皿内の餌料が所定の重量になると電子秤が検出すると、電磁弁eと電磁弁fをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを設定時間（3-10s）にて動作させるよう制御器が制御して、ピストンシリンダー内における単位的な圧力が大きくなり、ピストンロッドに連動して餌皿座がハウジングの先側に移動し、ピストンロッドを最遠位置に延伸させて、餌皿座を完全にハウジングの先側まで延伸させて、電磁弁eと電磁弁fをオフにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプの動作を停止させ、この時は、ペットが餌皿内の餌料を食えるようになる。
【００９８】
前記制御器はRF受信モジュールを備え、ペットの首輪にRF発信モジュールが固定取付されている。ペットが餌料を食う時に、RF受信モジュールがRF発信モジュールから発信した信号を受信するが、ペットが餌皿座から離れる時に、RF受信モジュールがRF発信モジュールから発信した信号を受信できなくなり、制御器が餌皿座を回収する。具体的には、
【００９９】
制御器においてペットが離れていると検出すると、電磁弁dと電磁弁gをオンにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプを設定時間（3-10s）にて動作させるよう制御器が制御して、ピストンシリンダー内の空気を吸気して、餌皿座をハウジング内に戻らせる。餌皿座が完全に回収されると、電磁弁dと電磁弁gをオフにさせるよう制御器が制御して、エアーポンプの動作を停止させるよう制御器が制御する。
【０１００】
本発明において、複数条の存餌溝を設けることにより異なる餌料を保存することができ、ペットに異なる味や栄養成分のある餌料を提供する。
【０１０１】
前記存餌チャンバー内にピストンを設けることにより餌料を押して存餌チャンバーの上部に位置させて、上ピストンの下端にある回動可能なドライブ板の協働で、餌料を存餌チャンバーの上部側面の出餌口から排出でき、大粒で不規則形状の餌料による餌塞ぎの問題を避けられる。
【０１０２】
更に、ピストンが上に移動する時に、餌料を介して間接的に上ピストンを押して上に移動させることができる。上ピストンを上に最上位置まで移動させると、従動ギアと駆動ギアとが噛み合って、出料状態にある存餌チャンバーの上方の上ピストン（ドライブ板）を回動させるよう駆動モータが駆動でき、他の位置にある従動ギアと駆動ギアとが分離状態にあって、このようにすると駆動モータは一つだけで動作状態にある上ピストンを回動させるよう駆動できる。
【０１０３】
なお、上ピストンを下方の最下位置まで下に移動させて、存餌チャンバー内において上ピストンとピストンの間は密閉的な空間となり、且つエアーポンプによって上ピストンとピストンの間の空気を吸気し、餌料を乾燥状態に維持させて、より長い時間にわたって保存できる。
【０１０４】
取っ手を外側の最外位置まで回動させることによって、蓋ユニットとハウジングとが相互に固定されてなり、また無線カメラによりペットの状態を撮影できてなる。取っ手を内側の最内位置まで回動させることによって、蓋ユニットをハウジングから分離させることができ、また無線カメラが上蓋体の上端に位置されているので、蓋ユニットの移動過程において無線カメラが触れられることがなくなる。
【０１０５】
本発明において移動終端により餌皿内に入れられる餌料の時間と餌皿内に入れられる餌料の種類、重量を設定することができ、自動的に食わせる機能を図られる。ハウジングに制御パネルを設けてこの設定を行ってもよい。移動終端と制御器とがインタネットを介して通信することや、制御器が制御信号に基づいて駆動モータ及びエアーポンプ等の動作を制御することなどは、本技術分野の常規技術であり、且つ本発明の要点でもないため、ここで重複な説明を略する。
【図１】
2020048542.tif 000003
【図２】
2020048542.tif 000004
【図３】
2020048542.tif 000005
【図４】
2020048542.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020048542.tif 000008
【図７】
2020048542.tif 000009
【図８】
2020048542.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020048542.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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