(57)【要約】【課題】  動作確認に特徴のある飲料製造装置を提供すること。【解決手段】  飲料製造装置は、表示部と、飲料製造装置に関するパラメータを取得するセンサと、センサで取得したパラメータに基づいて、飲料製造装置における異常の有無を判定する初期処理を実行する制御部と、を備え、表示部は、初期処理の実行中に、初期アニメーションを表示する。【選択図】図２１
2020048702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を製造する飲料製造装置であって、
表示部と、
前記飲料製造装置に関するパラメータを取得するセンサと、
前記センサで取得した前記パラメータに基づいて、飲料製造装置における異常の有無を判定する初期処理を実行する制御部と、を備え、
前記表示部は、前記初期処理の実行中に、初期アニメーションを表示することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記表示部は、前記初期アニメーションの表示の終了を待って、前記初期処理の実行結果を表示することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の飲料製造装置であって、
前記実行結果が所定の異常判定結果に対応するか否かを判定する判定手段を備え、
前記表示部は、前記所定の異常判定結果に対応する前記実行結果を前記初期アニメーションの表示中に表示し、前記所定の異常判定結果に対応しない前記実行結果を前記初期アニメーションの表示の終了を待って表示することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の飲料製造装置であって、
前記表示部は、前記所定の異常判定結果に対応する前記実行結果を、前記初期アニメーションの表示における図形又は文字の拡大表示にオーバラップして表示することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の飲料製造装置であって、
前記表示部は、前記所定の異常判定結果に対応する前記実行結果を、前記初期アニメーションの表示における図形又は文字の移動表示にオーバラップして表示することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の飲料製造装置であって、
可動体と、
前記可動体を駆動する駆動部とを備え、
前記制御部は、前記初期処理において前記駆動部が前記可動体を正常に駆動できるか否かを判定することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の飲料製造装置であって、
開閉可能なカバー部を備え、
前記制御部は、前記初期処理において前記カバー部が正常に閉鎖されているかどうかを判定することを特徴とする飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲料の製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０８１５４４号公報
【特許文献２】特開２００３−０２４７０３号公報
【特許文献３】特開２０１３−６６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の飲料製造装置は、その動作確認の点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、動作確認に特徴のある飲料製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る飲料製造装置は、表示部と、前記飲料製造装置に関するパラメータを取得するセンサと、前記センサで取得した前記パラメータに基づいて、飲料製造装置における異常の有無を判定する初期処理を実行する制御部と、を備え、前記表示部は、前記初期処理の実行中に、初期アニメーションを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、動作確認に特徴のある飲料製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】飲料製造装置の外観図。
【図２】図１の飲料製造装置の部分正面視図。
【図３】図１飲料製造装置の機能の概要図。
【図４】分離装置の一部破断斜視図。
【図５】駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。
【図６】図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。
【図７】上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。
【図８】図７の縦断面図。
【図９】中部ユニットの模式図。
【図１０】図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１２】情報表示装置の構成を示す図。
【図１３】情報表示装置と飲料製造装置とが起動時に実行する処理例のシーケンス図。
【図１４】制御装置の処理例を示すフローチャート。
【図１５】制御装置の処理例を示すフローチャート。
【図１６】制御装置の処理例を示すフローチャート。
【図１７】制御装置の処理例を示すフローチャート。
【図１８】制御装置の処理例を示すフローチャート。
【図１９】制御装置の処理例を示すフローチャート。
【図２０】情報表示装置の処理例を示すフローチャート。
【図２１】情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。
【図２２】情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。
【図２３】情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。
【図２４】情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。
【図２５】情報表示装置の表示部に表示される画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１０】
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
【００１１】
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
【００１２】
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
【００１３】
カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
【００１４】
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
【００１５】
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１０２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
【００１６】
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
【００１７】
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
【００１８】
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
【００１９】
なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
【００２０】
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
【００２１】
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。
【００２２】
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
【００２３】
流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
【００２４】
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
【００２５】
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒータ７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒータ７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒータ７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【００２６】
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
【００２７】
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
【００２８】
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
【００２９】
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
【００３０】
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
【００３１】
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
【００３２】
＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。
【００３３】
＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
【００３４】
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
【００３５】
なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
【００３６】
各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
【００３７】
各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
【００３８】
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
【００３９】
＜３−２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
【００４０】
グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
【００４１】
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
【００４２】
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
【００４３】
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
【００４４】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
【００４５】
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
【００４６】
本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
【００４７】
このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
【００４８】
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【００４９】
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。
【００５０】
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
【００５１】
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
【００５２】
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２０ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
【００５３】
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
【００５４】
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
【００５５】
＜４−２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
【００５６】
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
【００５７】
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
【００５８】
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
【００５９】
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
【００６０】
本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
【００６１】
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８ＣＢと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
【００６２】
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８ＣＢとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
【００６３】
＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８ＣＢの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
【００６４】
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
【００６５】
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
【００６６】
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
【００６７】
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００６８】
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
【００６９】
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
【００７０】
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００７１】
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【００７２】
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
【００７３】
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
【００７４】
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
【００７５】
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【００７６】
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【００７７】
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００７８】
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
【００７９】
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
【００８０】
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００８１】
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【００８２】
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
【００８３】
＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ'を含む。
【００８４】
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
【００８５】
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
【００８６】
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
【００８７】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
【００８８】
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
【００８９】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
【００９０】
＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。
【００９１】
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。
【００９２】
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３からの飲料製造装置１のいずれかのパラメータの取得結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられ、飲料製造装置１のいずれかのパラメータを取得するための各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒータ等）である。
【００９３】
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
【００９４】
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
【００９５】
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
【００９６】
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
【００９７】
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
【００９８】
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。
【００９９】
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
【０１００】
Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。
【０１０１】
Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。
【０１０２】
Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。
【０１０３】
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。
【０１０４】
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。
【０１０５】
Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
【０１０６】
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。
【０１０７】
Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。
【０１０８】
Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。
【０１０９】
本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
【０１１０】
本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
【０１１１】
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
【０１１２】
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。
【０１１３】
図１２は、情報表示装置１２の構成を示す図である。処理部１２０１は、例えばＣＰＵを含み、情報表示装置１２を統括的に制御する。本実施形態における情報表示装置１２の動作は、例えば、処理部１２０１が記憶部１２０３に記憶されたプログラムをメモリ１２０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１２０２は、処理部１２０１のＣＰＵのワーキングメモリとして用いられる。記憶部１２０３は、情報表示装置１２が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。
【０１１４】
通信Ｉ／Ｆ１２０４は、有線や無線等、情報表示装置１２が接続するネットワークの媒体に応じて構成される。近距離無線通信Ｉ／Ｆ１２０５は、通信Ｉ／Ｆ１２０４による通信と異なる通信方法により通信を行い、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。本実施形態では、情報表示装置１２は、レシピのカスタム情報等を近距離無線通信Ｉ／Ｆ１２０５を介して携帯端末１７から受信可能である。
【０１１５】
表示部１２０７は、タッチパネルであり、ユーザが飲料製造装置１を用いるためのユーザインタフェース画面を表示する。また、操作部１２０８は、ユーザからの操作を受付可能であり、決定等のハードウェアキーを含む。表示部１２０７がタッチパネルである場合には、操作部１２０８は、タッチパネル上のソフトウェアキーとして実現されても良い。
【０１１６】
撮像部１２０９は、カメラであり、静止画像の撮像データを生成する。撮像部１２０９は、例えばユーザにより店舗に持ち込まれた豆を撮像したり、携帯端末の表示部に表示された二次元コードを撮像することが可能である。携帯端末の表示部に表示された二次元コードを撮像することにより、情報表示装置１２は、携帯端末との間で、通信Ｉ／Ｆ１２０４や近距離無線通信Ｉ／Ｆ１２０５による通信以外の通信方法が可能となる。本体Ｉ／Ｆ１２０６は、制御装置１１とのインタフェース部であり、例えば、表示部１２０７や操作部１２０８を介してユーザにより設定されたコーヒー豆の選択情報や抽出プロファイルの情報を制御装置１１に送信する。図１２の各部は、バス１２１０を介して相互に接続可能である。
【０１１７】
＜７．起動時フロー図＞
図１３は、情報表示装置１２と制御装置１１とが起動時に実行するシーケンス図である。
【０１１８】
まず、Ｓ１３０１で、情報表示装置１２および制御装置１１は起動を開始する。Ｓ１３０１の処理は、飲料製造装置１に通電されることであってもよく、通電した上で電源ボタンを押下することであってもよい。なお、情報表示装置１２および制御装置１１の何れかが先に起動し、他方に起動を指示する信号または電源を提供することでＳ１３０１の処理としてもよい。
【０１１９】
次に、Ｓ１３０２で、制御装置１１は初期処理を開始する。初期処理の詳細については図１４を参照して詳細に説明する。Ｓ１３０３は、初期処理の動作を示す。Ｓ１３０３を開始すると、Ｓ１３０４で制御装置１１は初期処理開始信号を情報表示装置１２に送信する。初期処理開始信号を受信した情報表示装置１２は、Ｓ１３０５で起動に伴う表示処理（初期アニメーション表示）を行う。
【０１２０】
制御装置１１は、Ｓ１３０３を終了すると、Ｓ１３０６で情報表示装置１２に初期処理完了信号を送信する。初期処理完了信号を受信した情報表示装置１２は、処理をＳ１３０７に進め、ユーザからの操作を受け付けるための表示処理（受付表示）を行う。
【０１２１】
＜７−１．制御装置の初期処理例＞
図１４は、飲料製造装置１の制御装置１１の処理部１１ａが実行する初期処理の例を示すフローチャートである。初期処理は、飲料製造装置１の電源投入時や、情報表示装置１２を介してユーザから初期化操作（リセット操作）があった場合など、所定の条件が成立した場合に実行される。
【０１２２】
まず、Ｓ１４０１で、制御装置１１はＩ／Ｆ部１１ｃを介して情報表示装置１２に初期処理開始信号を送信する。その後、処理をＳ１４０２に進める。
【０１２３】
Ｓ１４０２では各種の異常フラグ（Ｆ）をクリア（オフ）する。異常フラグは、飲料製造装置１に生じている異常を示すフラグであり、記憶部１１ｂに記録されるフラグである。異常フラグは、異常の種類毎に設定されている。
【０１２４】
Ｓ１４０３〜Ｓ１４０６では飲料製造装置１の動作確認に関する処理を行う。各工程で異常フラグがオンとされた場合は、後続の工程をスキップしてＳ１４０７の処理を行う。例えば、Ｓ１４０３において異常フラグがオンとなった場合、Ｓ１４０４〜Ｓ１４０６の処理をスキップしてＳ１４０７の処理を行う。
【０１２５】
一例では、異常フラグがオンとなった場合であっても、Ｓ１４０４〜Ｓ１４０６の処理を継続してもよい。Ｓ１４０３〜Ｓ１４０６の何れかで、異常フラグがオンとなった場合に、後続の処理をスキップするか、継続するかは、異常フラグの内容によって変化してもよい。例えば、カバー部１０２が開放しているなどの、ユーザでも短時間に解決可能なエラーである場合は、後続の処理を継続し、気圧供給系の故障などの、メンテナンス業者がいなければ解決が困難なエラーである場合は、後続の処理をスキップしてもよい。
【０１２６】
Ｓ１４０３では可動体初期位置復帰処理を行う。ここでは、抽出容器９等の可動体の動作確認を行い、特に、可動体が初期位置にない場合に初期位置に戻す処理を行う。詳細は後述する。Ｓ１４０４では可動体初期設定処理を行う。ここでは、抽出容器９等の可動体の動作確認を行い、特に、可動体に一通りの動作を行わせる。詳細は後述する。
【０１２７】
Ｓ１４０５では圧力関連初期設定処理を行う。ここでは、飲料製造装置１の気圧供給系（流体供給ユニット７のうち、主に空気圧の制御に関わる構成）の動作確認を行う。
【０１２８】
Ｓ１４０６では、水関連初期設定処理を行う。ここでは、飲料製造装置１の液体供給系（流体供給ユニット７のうち、主に水の供給、送出に関わる構成）の動作確認を行う。
【０１２９】
Ｓ１４０７では、Ｓ１４０３〜Ｓ１４０６の各処理の中でオンとなった異常フラグがあるか否かを判定し、オンとなった異常フラグがあればＳ１４０８へ進む。オンとなった異常フラグがなければＳ１４０９へ進み、初期処理完了信号を情報表示装置１２に送信し、異常が見つからなかったことを報知して一回の動作確認制御を終了し、コーヒー飲料の製造が可能な状態に移行する。
【０１３０】
Ｓ１４０８ではオンとなった異常フラグの種類に応じた報知を行い、異常の発生とその種類をユーザに知らせる。例えば、把持部材８２１ａの動作異常に対応する異常フラグがオンである場合は把持部材８２１ａに異常があること、或いは、異常の可能性があることを報知する。報知は音声、画像のいずれか、または、双方であってもよく、情報表示装置１２に音声出力機能、画像表示機能を持たせて情報表示装置１２がユーザに報知を行ってもよい。
【０１３１】
本実施形態の場合、可動体に関する動作確認（Ｓ１４０３、Ｓ１４０４）の後に、気圧供給系や液体供給系に関する動作確認（Ｓ１４０５、Ｓ１４０６）を行っている。可動体に異常がある状態で、気圧供給系や液体供給系に関する動作確認を行うと、気圧供給系や液体供給系に異常がなくとも、空気や水の漏れや飛散の可能性がある。本実施形態では可動体の動作確認を先に行うことで、このような事態を回避することができる。
【０１３２】
＜７−１−１．可動体初期位置復帰処理＞
図１５はＳ１４０３の可動体初期位置復帰処理の例を示すフローチャートである。この処理は、可動体として、抽出容器９、ロック機構８２１の把持部材８２１ａ、操作ユニット８１Ａ及び８１Ｃの保持部材８０１及び８１１、プローブ８０３及び８１３を初期位置に戻す処理である。初期位置に位置しているか否かは対応する各センサ（不図示）によって検知し、戻っていない場合は対応する異常フラグをオンにする。異常フラグをオンにした場合は、後続の処理を行わずに呼び出し元の処理にリターンする。
【０１３３】
Ｓ１５０１では抽出容器復帰処理を行う。ここでは中部ユニット８Ｂを駆動して抽出容器９の水平方向の位置を初期位置（抽出位置）に移動する処理を行う。
【０１３４】
Ｓ１５０２では抽出容器復帰処理を行う。ここでは中部ユニット８Ｂを駆動して抽出容器９の姿勢を初期位置（正立姿勢）に移動する処理を行う。
【０１３５】
Ｓ１５０３では把持部材閉鎖復帰処理を行う。ここではロック機構８２１を駆動して把持部材８２１ａを初期位置（閉状態）に移動する処理を行う。詳細は後述する。
【０１３６】
Ｓ１５０４では操作ユニット接続復帰処理を行う。ここでは操作ユニット８１Ａの保持部材８０１を初期位置（蓋ユニット９１に装着（係合）する降下位置）に移動する処理を行う。
【０１３７】
Ｓ１５０５では操作ユニット接続復帰処理を行う。ここでは操作ユニット８１Ｃの保持部材８１１を初期位置（凸部９０１ｃに装着（係合）する上昇位置）に移動する処理を行う。
【０１３８】
Ｓ１５０６ではプローブ閉鎖復帰処理を行う。ここではプローブ８０３を初期位置（栓部材９１３を閉鎖する上昇位置）に移動する処理を行う。
【０１３９】
Ｓ１５０７ではプローブ閉鎖復帰処理を行う。ここではプローブ８１３を初期位置（栓部材９０３を閉鎖する降下位置）に移動する処理を行う。
【０１４０】
以上により、一回の可動体初期位置復帰処理が終了し、異常がなければ、各可動体が初期位置に位置している状態となる。
【０１４１】
＜７−１−２．可動体初期設定処理＞
図１６はＳ１４０４の可動体初期設定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、可動体として、抽出容器９、ロック機構８２１の把持部材８２１ａ、操作ユニット８１Ａ及び８１Ｃの保持部材８０１及び８１１、プローブ８０３及び８１３に初期動作を行わせる処理である。
【０１４２】
本実施形態の場合、初期動作とは、可動体をその初期位置から遠ざかるように動かした後、初期位置に戻す動作である。初期動作が正常に行われたか否かは対応する各センサ（不図示）によって飲料製造装置１のパラメータを検知し、正常に行われなかった場合は対応する異常フラグをオンにする。異常フラグをオンにした場合は、後続の処理を行わずに呼び出し元の処理にリターンする。
【０１４３】
Ｓ１６０１では把持部材開放確認処理を行う。ここではロック機構８２１を駆動して把持部材８２１ａを開状態にする処理を行う。詳細は後述する。
【０１４４】
Ｓ１６０２では操作ユニット開放確認処理を行う。ここでは操作ユニット８１Ａの保持部材８０１を蓋ユニット９１から離間した上昇位置に移動する処理を行う（初期位置から遠ざかる移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても保持部材８０１が上昇位置に移動したことが検知されなかった場合や、保持部材８０１が降下位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１４５】
Ｓ１６０３では操作ユニット開放確認処理を行う。ここでは操作ユニット８１Ｃの保持部材８１１を凸部９０１ｃから離間した降下位置に移動する処理を行う（初期位置から遠ざかる移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても保持部材８１１が降下位置に移動したことが検知されなかった場合や、保持部材８１１が上昇位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１４６】
Ｓ１６０４では抽出容器位置確認処理を行う。ここでは中部ユニット８Ｂにより容器本体９０を豆投入位置に移動する処理を行う（初期位置から遠ざかる移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても容器本体９０が豆投入位置に移動したことが検知されなかった場合や、容器本体９０が抽出位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１４７】
Ｓ１６０５では抽出容器位置確認処理を行う。ここでは中部ユニット８Ｂにより容器本体９０を抽出位置に移動する処理を行う（初期位置に戻す移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても容器本体９０が抽出位置に移動したことが検知されなかった場合や、容器本体９０が豆投入位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１４８】
Ｓ１６０６では操作ユニット接続確認処理を行う。ここでは操作ユニット８１Ａの保持部材８０１を蓋ユニット９１に装着（係合）する降下位置に移動する処理を行う（初期位置に戻す移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても保持部材８０１が降下位置に移動したことが検知されなかった場合や、保持部材８０１が上昇位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１４９】
Ｓ１６０７では操作ユニット接続確認処理を行う。ここでは操作ユニット８１Ｃの保持部材８１１を凸部９０１ｃに装着（係合）する上昇位置に移動する処理を行う（初期位置に戻す移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても保持部材８１１が上昇位置に移動したことが検知されなかった場合や、保持部材８１１が降下位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１５０】
Ｓ１６０８では把持部材閉鎖確認処理を行う。ここではロック機構８２１を駆動して把持部材８２１ａを閉状態にする処理を行う。詳細は後述する。
【０１５１】
Ｓ１６０９、Ｓ１６１０ではＳ１６０２、Ｓ１６０３と同様の処理を行う。
【０１５２】
Ｓ１６１１では抽出容器姿勢確認処理を行う。ここでは中部ユニット８Ｂにより抽出容器９を倒立姿勢に変化させる処理を行う（初期位置から遠ざかる移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても抽出容器９が倒立姿勢に変化したことが検知されなかった場合や、抽出容器９が正立姿勢にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１５３】
Ｓ１６１２では抽出容器姿勢確認処理を行う。ここでは中部ユニット８Ｂにより抽出容器９を正立姿勢に変化させる処理を行う（初期位置に戻す移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過しても抽出容器９が正立姿勢に変化したことが検知されなかった場合や、抽出容器９が倒立姿勢にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１５４】
Ｓ１６１３、Ｓ１６１４ではＳ１６０６、Ｓ１６０７と同様の処理を行う。
【０１５５】
Ｓ１６１５では、プローブ開放確認処理を行う。ここではプローブ８０３を降下して栓部材９１３を開状態にする（初期位置から遠ざかる移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過してもプローブ８０３の降下又は栓部材９１３の開状態が検知されなかった場合や、プローブ８０３又は栓部材９１３が初期位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１５６】
Ｓ１６１６では、プローブ開放確認処理を行う。ここではプローブ８１３を上昇して栓部材９０３を開状態にする（初期位置から遠ざかる移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過してもプローブ８１３の上昇又は栓部材９０３の開放が検知されなかった場合や、プローブ８１３又は栓部材９０３が初期位置にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１５７】
Ｓ１６１７では、プローブ閉鎖確認処理を行う。ここではプローブ８０３を上昇して栓部材９１３を閉状態にする（初期位置に戻す移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過してもプローブ８０３の上昇又は栓部材９１３の開状態が検知されなかった場合や、プローブ８０３が降下位置に又は栓部材９１３が開状態にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１５８】
Ｓ１６１８では、プローブ閉鎖確認処理を行う。ここではプローブ８１３を降下して栓部材９０３を閉状態にする（初期位置に戻す移動）。そして、例えば、所定時間(例えば１秒)経過してもプローブ８１３の降下又は栓部材９０３の閉状態が検知されなかった場合や、プローブ８１３が上昇位置に又は栓部材９０３が閉状態にあることが検知された場合、対応する異常フラグをオンにする。
【０１５９】
Ｓ１６１９では、カバー部１０２が閉鎖されているかを確認する。カバー部１０２が閉鎖されていない場合、対応する異常フラグをオンにする。なお、Ｓ１６１９では、カバー部１０２以外の、ユーザによって開閉可能または着脱可能なキャニスタ４０などが所定の位置にあるか否かを判定してもよい。キャニスタ４０が所定の位置にない場合、対応する異常フラグをオンにする。以上により一回の可動体初期設定処理が終了する。
【０１６０】
図１７（Ａ）はＳ１５０３の把持部材閉鎖復帰処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１７０１では把持部材閉鎖確認処理を行う。詳細は後述する。以上により一回の把持部材閉鎖復帰処理が終了する。
【０１６１】
図１７（Ｂ）はＳ１６０８、Ｓ１７０１の把持部材閉鎖確認処理の例を示すフローチャートである。
【０１６２】
Ｓ１７１１ではロック機構８２１を駆動して把持部材８２１ａを閉状態にする動作を開始する（駆動源の駆動開始）。Ｓ１７１２では把持部材８２１ａの閉状態が検知されたか否かを判定する。閉状態が検知された場合はＳ１７１３へ進み、把持部材８２１ａを閉状態にする動作を停止する（駆動源の駆動停止）。Ｓ１７１４では把持部材８２１ａの開状態が検知されたか否かを検知する。開状態が検知された場合、開状態を検知するセンサに異常があると考えられるのでＳ１７１６へ進み、開状態が検知されない場合は一回の把持部材閉鎖確認処理を終了する。
【０１６３】
Ｓ１７１５では所定時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する。経過している場合はＳ１７１６へ進み、経過していない場合はＳ１７１２へ戻る。Ｓ１７１６では、対応する異常フラグをオンにセットして一回の把持部材閉鎖確認処理を終了する。
【０１６４】
図１７（Ｃ）はＳ１６０１の把持部材開放確認処理の例を示すフローチャートである。
【０１６５】
Ｓ１７２１ではロック機構８２１を駆動して把持部材８２１ａを開状態にする動作を開始する（駆動源の駆動開始）。Ｓ１７２２では把持部材８２１ａの開状態が検知されたか否かを判定する。開状態が検知された場合はＳ１７２３へ進み、把持部材８２１ａを開状態にする動作を停止する（駆動源の駆動停止）。Ｓ１７２４では把持部材８２１ａの閉状態が検知されたか否かを検知する。閉状態が検知された場合、閉状態を検知するセンサに異常があると考えられるのでＳ１７２６へ進み、閉状態が検知されない場合は一回の把持部材開放確認処理を終了する。
【０１６６】
Ｓ１７２５では所定時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する。経過している場合はＳ１７２６へ進み、経過していない場合はＳ１７２２へ戻る。Ｓ１７２６では、対応する異常フラグをオンにセットして一回の把持部材開放確認処理を終了する。以上により、可動体の動作確認に関する処理が完了する。
【０１６７】
＜７−１−３．移動体動作確認のまとめ＞
本実施形態の場合、これらの処理において、可動体の位置を検知するセンサは、オフ状態からオン状態に正常に変化するかどうか、及び、オン状態からオフ状態に正常に変化するかどうかが確認される。例えば、把持部材８２１ａの開状態を検知するセンサの場合は、把持部材閉鎖復帰処理（Ｓ１５０３）から呼び出される把持部材閉鎖確認処理（Ｓ１６０８）でオフ状態になる。次に、把持部材開放確認処理（Ｓ１６０１）でオフ状態からオン状態になるかどうかが確認され、次に、把持部材閉鎖確認処理（Ｓ１６０８）でオン状態からオフ状態になるかが確認される。
【０１６８】
移動体の動作確認の具体例を例示する。飲料製造装置１が正常であれば、図１４の処理によって、例えばＳ１６０４の処理で容器本体９０が豆投入位置側に移動し、続くＳ１６０５の処理で容器本体９０が抽出位置側に移動する。言い換えると、容器本体９０が初期位置である抽出位置側から移動を始めて豆投入位置側まで遠ざかった後で再度初期位置である抽出位置側に戻る。
【０１６９】
その後、例えばＳ１６１５の処理でプローブ８０３が下降し、Ｓ１６１７の処理でプローブ８０３が上昇する。言い換えるとプローブ８０３が初期位置である移動範囲における最上部から移動を始めて移動範囲における最下部まで遠ざかった後で再度初期位置である当該最上部に戻る。しかし、プローブ８０３が初期位置である移動範囲における最上部にない状態で電源が投入された場合、すなわち、図１４の処理が開始された場合は、Ｓ１５０６でプローブ８０３が初期位置である移動範囲における最上部にないことが検出されることで当該最上部にプローブ８０３が移動する。すなわちプローブ８０３が初期位置以外の場所から初期位置に復帰した後で、抽出容器が初期位置から遠ざかる方に移動した後、初期位置に戻る動作が行われ、次にプローブ８０３が初期位置から遠ざかる方に移動した後、初期位置に戻る動作が行われることになる。
【０１７０】
なお、ここまでの例では、可動体初期位置復帰処理（図１５）において初期位置への復帰動作(例えばＳ１５０１において抽出容器９が豆投入位置側に位置する場合に抽出位置側(初期位置側)に復帰する動作)の有無に関わらず、可動体初期設定処理（図１６）が行われるように例示した。しかし、可動体初期位置復帰処理（図１５）において、いずれかの可動体(例えば、抽出容器９、把持部材８２１ａ、保持部材８０１、保持部材８１１、プローブ８０３、プローブ８１３のいずれか)に関する初期位置への復帰動作が行われた場合に可動体初期設定（図１６）が行われるように構成してもよい。
【０１７１】
本実施形態と第四実施形態を組み合わせた場合について説明する。操作者による透過部１０１の開閉を検知するセンサを設けた構成において、透過部１０１が開放している際に図１４の動作確認制御が開始される条件が成立した場合は、透過部１０１が閉鎖されるのを待って、当該動作確認制御を開始するようにしてもよい。また、図１４の動作確認制御の処理が行われている期間中に、透過部１０１の開放が検出された場合に、動作確認制御の処理を終了したり、中断してもよい。
【０１７２】
また、動作確認制御の処理が行われている期間中に、透過部１０１の開放が検出された場合に、動作確認制御のどの処理を行っているかによって、続行するか中断するかを切り分けてもよい。例えば透過部１０１の開放が検出された場合に、動作確認制御の処理を終了したり、中断してもよい。また、Ｓ１６１３からＳ１６１９の処理が実行されている期間以外であれば、処理を停止し、Ｓ１６１３からＳ１６１９が実行されている期間であれば続行するようにしてもよい。
【０１７３】
＜７−１−４．圧力関連初期設定＞
図１８（Ａ）はＳ１４０５の圧力関連初期設定処理の例を示すフローチャートである。飲料製造装置１の気圧供給系（流体供給ユニット７のうち、主に空気圧の制御に関わる構成）の動作確認を行い、異常フラグをオンにした場合は、後続の処理を行わずに呼び出し元の処理にリターンする。
【０１７４】
Ｓ１８０１では各部位圧力開放処理を行う。ここではリザーブタンク７１、水タンク７２、抽出容器９の圧力を大気圧に解放すると、対応する電磁弁を制御する。
【０１７５】
Ｓ１８０２では、コンプレッサ７０からリザーブタンク７１へ圧縮空気を送出し、リザーブタンク７１を正常に加圧できるか否かを、各種電磁弁を駆動することで確認する。確認結果が正常であった場合はＳ１８０３に進み、不正であった場合はリザーブタンク７１を正常に加圧できないことに対応する異常フラグをオンにする。
【０１７６】
Ｓ１８０３では、水タンク７２を正常に加圧及び減圧できるか否かを、各種電磁弁を駆動することで確認する。確認結果が正常であった場合はＳ１８０４へ進み、水タンク７２を正常に加減圧できないことに対応する異常フラグをオンにする。Ｓ１８０４では、抽出容器加圧確認処理を行う。詳細は後述する。
【０１７７】
Ｓ１８０５では、抽出容器９内を正常に減圧できるか否かを、各種電磁弁を駆動することで確認する。確認結果が正常であった場合はＳ１８０６に進み、不正であった場合は抽出容器９を正常に減圧できないことに対応する異常フラグをオンにする。Ｓ１８０６では水タンク７２を所定の気圧に加圧し、その後、一回の圧力関連初期設定処理を終了する。
【０１７８】
図１８（Ｂ）はＳ１８０４の抽出容器加圧確認処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１８１１では、電磁弁７３ｂを開放して抽出容器９の気圧を高める。Ｓ１８１２では、抽出容器９内の圧力として所定の気圧（例えば３気圧（ゲージ圧で２気圧）)以上の圧力が検知された場合は正常と判断され、Ｓ１８１３に進み、検知されなかった場合は、Ｓ１８１４へ進む。抽出容器９内の圧力の検知は、例えば、電磁弁７３ｂと抽出容器９の間の配管Ｌ３の圧力センサ７３ｄによって検知する。なお、検知された気圧が所定の気圧範囲内の場合に正常と判断してもよい。
【０１７９】
Ｓ１８１３では電磁弁７３ｂを閉鎖し、電磁弁７３ｃの開放によって抽出容器９の圧力を解放し、その後、一回の抽出容器加圧確認処理を終了する。
【０１８０】
Ｓ１８１４では、電磁弁７３ｂを開放してから所定時間(例えば、５秒)が経過しているか否かを判定し、経過している場合はＳ１８１５へ進み、経過していない場合はＳ１８１２へ戻る。
【０１８１】
Ｓ１８１５では、対応する異常フラグをオンにする。対応する異常フラグとしては、電磁弁の異常、抽出容器９が所定の場所に取り付けられていない旨の異常、容器本体９０に蓋ユニット９１が取り付けられていない異常、の各以上フラグを挙げることができる。Ｓ１８１５において異常フラグがオンになった場合は、後続の異常に応じた報知（Ｓ１４０８）において、抽出容器９が所定の場所に取り付けられていない、又は、抽出容器９が所定の場所に取り付けられていない可能性があることを示す報知が行われることとなる
＜７−１−５．水関連初期設定＞
図１９（Ａ）はＳ１４０６の水関連初期設定処理の例を示すフローチャートである。飲料製造装置１の液体供給系（流体供給ユニット７のうち、主に水の供給、送出に関わる構成）の動作確認を行い、異常フラグをオンにした場合は、後続の処理を行わずに呼び出し元の処理にリターンする。
【０１８２】
Ｓ１９０１では、水タンク７２の水が正常に排水されるかどうかを電磁弁７２ｉ等を駆動して確認する。確認結果が正常であった場合はＳ１９０２に進み、異常であった場合は水タンク７２から正常に排水できないことに対応する異常フラグをオンにする。
【０１８３】
Ｓ１９０２では、水タンク７２に水が正常に給水されるかどうかを電磁弁７２ｄ等を駆動して確認する。確認結果が正常であった場合はＳ１９０３へ進み、異常であった場合は湯タンクに正常に給水できないことに対応する異常フラグをオンにする。
【０１８４】
Ｓ１９０３では温度確認処理を行い、その後、一回の水関連初期設定処理を終了する。温度確認処理は、水タンク７２の水を正常に加温できるかを確認する処理であり、水タンク７２に水が充分に給水され、ヒータ７２ａがオフの状態で実行される。
【０１８５】
図１９（Ｂ）はＳ１９０３の温度確認処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１９１１では電磁弁７２ｄを閉鎖して水タンク７２への給水を停止する。Ｓ１９１２では、温度センサ７２ｂの検知結果に基づき、加温前の水タンク７２内の水の温度が正常か否かを判定する。水の温度が所定の値（例えば摂氏３５度）以下であれば正常と判断してＳ１９１３へ進み、そうでなければＳ１９１８へ進む。なお、検知された温度が所定の温度範囲内の場合に正常と判断してもよい。
【０１８６】
Ｓ１９１３では、温度センサ７３ｅの検知結果に基づき、抽出容器９への水の流路の加温前の温度が正常か否かを判定する。温度センサ７３ｅによって示される温度が所定の値（例えば摂氏３５度）以下であれば正常と判断してＳ１９１４へ進み、そうでなければＳ１９１９へ進む。なお、検知された温度が所定の温度範囲内の場合に正常と判断してもよい。
【０１８７】
Ｓ１９１４では、ヒータ７２ａを駆動する。Ｓ１９１５では水タンク７２内の水の温度上昇を確認する。例えば、所定時間(例えば２０秒)以内に水タンク７２内の温度センサ７２ｂによって示される温度が所定の値（例えば摂氏４５度）以上であれば正常と判断してＳ１９１６に進み、そうでなければ温度センサ７２ｂが異常であると判断し、温度センサ７２ｂの異常に対応する異常フラグをオンにする。なお、検知された温度が所定の温度範囲内の場合に正常と判断してもよい。
【０１８８】
Ｓ１９１６では、配管Ｌ３の温度センサ７３ｅによって示される温度が所定の値（例えば摂氏４５度）以上であれば正常と判断してＳ１９１７へ進み、そうでなければＳ１９２０へ進む。なお、検知された温度が所定の温度範囲内の場合に正常と判断してもよい。
【０１８９】
Ｓ１９１７では、ヒータ７２ａの駆動を停止し、その後、一回の温度確認処理を終了する。
【０１９０】
Ｓ１９１８では、温度センサ７２ｂの異常に対応する異常フラグ及びヒータ７２ａの異常に対応する異常フラグをオンにする。Ｓ１９１９では、温度センサ７３ｅの異常に対応する異常フラグをオンにする。Ｓ１９２０では、水タンク７２からのお湯が、温度センサ７３ｅが設けられた配管Ｌ３まで未到達であることから流路（例えば、配管Ｌ２、配管Ｌ３)が異常であると判断されて流路の異常に対応する異常フラグをオンにする。また、抽出容器９が所定の場所に取り付けられていない場合には、流路（例えば、配管Ｌ２、配管Ｌ３)において異常がなくても当該流路を液体（例えば、水、お湯）が満たすことがなく、温度センサ７３ｅは正しい水温を計測できなくなることから、抽出容器９が所定の場所に取り付けられていない旨の異常、容器本体９０に蓋ユニット９１が取り付けられていない異常、の各異常フラグもセットされる。Ｓ１９１８において異常フラグがオンになった場合は、後続の異常に応じた報知（Ｓ１４０８）において、抽出容器９が所定の場所に取り付けられていない、又は、抽出容器９が所定の場所に取り付けられていない可能性があることを示す報知が行われることとなる。
【０１９１】
＜７−２．情報表示装置の初期処理例＞
図２０は、情報表示装置１２の初期処理例を示すフローチャートである。図２０のフローチャートは、情報表示装置１２の処理部１２０１によって実行される。
【０１９２】
Ｓ２００１で、情報表示装置１２を起動し、表示部１２０７を含む構成要素を起動する。続いて、処理部１２０１は処理をＳ２００２に進め、制御装置１１からの初期処理信号を受信したか否かを判断する。初期処理信号を受信すると（Ｓ２００２でＹｅｓ）、処理部１２０１は処理をＳ２００３に進め、初期表示を開始する。
【０１９３】
続いて、処理部１２０１は処理をＳ２００４に進め、制御装置１１からの初期処理完了信号を受信したか判断する。初期処理完了信号を受信すると（Ｓ２００４でＹｅｓ）、処理部１２０１は処理をＳ２００５に進め、ユーザからの操作を受け付ける画面（受付画面）の表示を行い、初期処理を終了する。初期処理完了信号を受信していない場合（Ｓ２００４でＮｏ）、処理部１２０１は処理をＳ２００６に進め、異常フラグに対応する信号を受信したか否かを判断する。異常フラグに対応する信号を受信していない場合（Ｓ２００６でＮｏ）、処理部１２０１は処理をＳ２００４に戻す。異常フラグに対応する信号を受信すると、処理部１２０１は処理をＳ２００７に進め、異常フラグに対応する表示処理を行う。
【０１９４】
例えば、Ｓ２００７において、情報表示装置１２が、飲料製造装置１に異常が発生したことを示す信号（異常フラグ信号）を受信した場合、異常が発生したことを報知する画面（異常通知）を表示してもよい。異常が発生したことを報知する画面は、初期表示に重ねるように表示されてもよいし、初期表示の終了を待って表示されてもよい。異常通知を表示する方法は、図２１乃至図２５を参照して後述する。続いて、制御装置１１が、発生した異常が解消したことを通知する信号を送信した場合、情報表示装置１２は、異常通知を消してもよい。
【０１９５】
＜第１の処理例＞
図２１（ａ）〜図２１（ｆ）は、情報表示装置１２の表示部１２０７に表示される初期表示および受付画面の一例を示す。
【０１９６】
図２１（ａ）は、起動直後に表示部１２０７に表示される画面である。情報表示装置１２が飲料製造装置１から初期処理開始信号を受信すると、図２１（ｂ）、図２１（ｃ）、図２１（ｄ）、および図２１（ｅ）の順番に表示が行われる。すなわち、図２１（ｂ）〜図２１（ｅ）は、初期表示として表示される初期アニメーション表示（動画）の一場面である。本例では、図２１（ｂ）〜図２１（ｅ）には、社名、商品名、ブランド名、または広告等の任意の文字列２１００が移動し、濃度を上げながら表示される。すなわち、文字列２１００が移動表示または拡大表示される。別の例では、初期表示は、飲料製造装置１の初期処理の進捗を示す表示であってもよいし、図形、ロゴ、マスコットキャラクター等が拡大表示または移動表示されるアニメーションであってもよい。これによって、飲料製造装置１が起動し、飲料を調製可能になるまでユーザを退屈させることなく待たせることができる。なお、当然ながら、初期表示は静止画像であってもよい。また、初期表示にあわせて、音声が再生されてもよい。
【０１９７】
一例では、図２１（ｂ）〜図２１（ｅ）は、制御装置１１が初期処理を完了するまで、すなわち情報表示装置１２が初期処理完了信号を受信するまで繰り返されてもよい。
【０１９８】
情報表示装置１２が制御装置１１から初期処理完了信号を受信すると、情報表示装置１２はＳ２４０５で図２１（ｆ）を表示する。すなわち、図２１（ｆ）は、受付画面の一例である。図２１（ｆ）には、飲料製造装置１を操作するためのメニュー選択ボタン２１０１、コーヒー抽出ボタン２１０２、およびメンテナンスボタン２１０３が表示される。ユーザは、何れかのボタンを押下することで所望の操作を行うことができる。
【０１９９】
＜第２の処理例＞
図２２（ａ）〜図２２（ｇ）は、情報表示装置１２の表示部１２０７に表示される初期表示、エラー表示、および受付画面の一例を示す。
【０２００】
図２２（ａ）、（ｂ）、および（ｇ）は、第１の処理例と同様のため、説明を省略する。ここで、情報表示装置１２は、Ｓ２００６で制御装置１１から、カバー部１０２が開放されていることを示す異常フラグの信号を受信したとする。すると、情報表示装置１２は、図２２（ｃ）で、初期表示に重ねて（オーバラップさせて）、エラー表示２２００が表示される。
【０２０１】
本例では、エラー表示２２００が表示されている間も、図２２(ｃ)〜図２２（ｅ）に示すように、初期表示および制御装置１１の初期処理が進められてよい。そして、カバー部１０２が開放している等の、ユーザに容易に解決可能な軽微なエラーのみが検出され、それ以外のエラー（重大なエラー）が検出されない場合、図２２（ｆ）に示すように、受付画面と、それに重ねられたエラー表示とを表示してもよい。その後、検出されたエラーが解決されるまで、ユーザ操作を受け付けないように受付表示を行ってもよい。そして、エラーが解決されると、図２２（ｇ）に示すように、エラー表示を消去し、メニュー選択ボタン２１０１、コーヒー抽出ボタン２１０２、またはメンテナンスボタン２１０３を押下可能に表示してもよい。これによって、起動中の初期アニメーション表示中にも、エラーを優先して通知することができる。
【０２０２】
なお、エラーを優先して通知する場合であっても、初期アニメーション表示の少なくとも一部をエラー表示より優先して表示してもよい。例えば、図２２（ａ）〜図２２（ｇ）において、初期アニメーションで文字列２１００がはっきりと表示される図２２（ｅ）だけは、図２１（ｅ）のようにエラー表示が省略されてもよい。
【０２０３】
また、本例では、エラー表示が行われた場合であっても、初期アニメーション表示を継続するように表示したが、エラー表示が行われた場合、初期アニメーション表示は停止してもよいし、一時停止してもよい。
【０２０４】
＜第３の処理例＞
図２３（ａ）〜図２３（ｇ）は、情報表示装置１２の表示部１２０７に表示される初期表示、エラー表示、および受付画面の一例を示す。
【０２０５】
図２３（ａ）および図２３（ｂ）は、第１の処理例と同様のため、説明を省略する。ここで、情報表示装置１２は、Ｓ２００６で飲料製造装置１から、抽出容器９が所定の位置に取り付けられていないことを示す異常フラグの信号を受信したとする。すると、情報表示装置１２は、図２３（ｃ）で、初期表示に重ねて（オーバラップさせて）、エラー表示２３００が表示される。続いて、図２３（ｃ）〜図２３（ｅ）まで処理を進め、情報表示装置１２は、エラーが解決されていない場合、エラーが解決されるまで図２３（ｆ）のエラー表示を継続し、受付画面に遷移しなくてもよい。
【０２０６】
続いて、ユーザまたはメンテナンス業者などによって、抽出容器位置エラーが解決され、飲料製造装置１は残りの初期処理を行い、情報表示装置１２が初期処理完了信号を受信すると、図２３（ｇ）に示す受付画面を表示する。
【０２０７】
これによって、エラー表示が消去されてから受付画面を表示することができる。
【０２０８】
＜第４の処理例＞
第２または第３の処理例では、初期表示よりエラー表示を優先して表示する。第４の処理例では、エラー表示より初期表示を優先して表示する処理の一例を説明する。図２４（ａ）〜図２４（ｇ）は、情報表示装置１２の表示部１２０７に表示される初期表示、エラー表示、および受付画面の一例を示す。
【０２０９】
図２４（ａ）および図２４（ｂ）は、第１の処理例と同様のため、説明を省略する。ここで、情報表示装置１２は、Ｓ２００６で飲料製造装置１から、前側のカバー部１０２が開放していることを示す異常フラグの信号を受信したとする。しかしながら、情報表示装置１２は、図２４（ｃ）〜図２４（ｅ）で、エラーを表示することなく初期表示を行う。続いて、初期表示が終了すると、図２４（ｆ）でエラー表示２４００を行う。図２４（ｆ）では、情報表示装置１２は、エラーが解決されるまでエラー表示を継続し、受付画面に遷移しなくてもよい。
【０２１０】
続いて、ユーザまたはメンテナンス業者などによって、エラーが解決され、飲料製造装置１は残りの初期処理を行い、情報表示装置１２が初期処理完了信号を受信すると、図２４（ｇ）に示す受付画面を表示する。
【０２１１】
これによって、初期アニメーションの表示が完了したあとにエラーを報知することができる。
【０２１２】
なお、初期アニメーション表示を妨げないようであれば、エラーの通知を行ってもよい。一例では、初期アニメーション表示が終了するまで、エラー表示を縮小表示し、初期アニメーション表示が終了すると、図２４（ｆ）に示すように、エラーを拡大表示してもよい。別の例では、情報表示装置１２は、表示部１２０７では初期アニメーション表示を継続しながら、情報表示装置１２が備えるスピーカ（不図示）を介してエラーが発生したことを通知する音声を再生してもよい。あるいは、エラーを通知するＬＥＤ（不図示）を点灯させてもよい。その後、初期アニメーションの表示が完了すると、表示部１２０７にエラー表示を行ってもよい。
【０２１３】
＜第５の処理例＞
第３の処理例では、初期表示よりエラー表示を優先して表示し、第４の処理例では、エラー表示より初期表示を優先して表示する。第５の処理例では、異常フラグの内容によって、初期表示より優先して表示されるエラー表示、初期表示より劣後して表示されるエラー表示、初期表示および受付画面の一例を示す。
【０２１４】
図２５（ａ）〜図２５（ｇ）は、情報表示装置１２の表示部１２０７に表示される初期表示、エラー表示、および受付画面の一例を示す。
【０２１５】
図２５（ａ）は、第１乃至第４の処理例と同様のため説明を省略する。続いて、図２５（ｂ）で、情報表示装置１２は、Ｓ２００６で飲料製造装置１から、抽出容器９が所定の位置に取り付けられていないこと（抽出容器位置エラー）を示す異常フラグの信号と、前側のカバー部１０２が開放していること（前側カバー開放エラー）を示す異常フラグの信号とを受信したとする。すると、情報表示装置１２は、受信した異常フラグの信号が、ユーザによって短時間で解決可能な軽微なエラーであるか、解決までに時間がかかるか、ユーザによって解決できない重大なエラーであるかを判断する。本例では、抽出容器位置エラーは重大なエラーであり、前側カバー開放エラーは軽微なエラーだと判断される。
【０２１６】
続いて、図２５（ｃ）で、初期表示に重ねて（オーバラップさせて）、重大なエラーである抽出容器位置エラーに対応するエラー表示２５０１が表示される。続いて、図２５（ｄ）において、抽出容器位置エラーが解決されたとする。その場合、情報表示装置１２はエラー表示２５０１を消去し、図２５（ｅ）の表示を行う。続いて、初期アニメーション表示が終了すると、図２５（ｆ）で情報表示装置１２は前側カバー開放エラーを報知するエラー表示２５０２を表示する。
【０２１７】
続いて、前側カバー開放エラーが解決されると、情報表示装置１２は図２５（ｇ）で受付画面を表示する。
【０２１８】
これによって、解決までに時間がかかり、飲料製造装置１によって飲料を製造できない期間が長くなることが予想できる重大なエラーは迅速に通知することができ、簡単に解決できる軽微なエラーは初期アニメーション表示の終了を待って表示することができる。
【０２１９】
＜その他の実施形態＞
上記各実施形態は互いに組合せが可能である。また、上記実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。
【０２２０】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の装置を少なくとも開示する。
【０２２１】
１．上記実施形態の飲料製造装置（例えば１）は、表示部と、前記飲料製造装置に関するパラメータを取得するセンサと、前記センサで取得した前記パラメータに基づいて、飲料製造装置における異常の有無を判定する初期処理を実行する制御部と、を備え、前記表示部は、前記初期処理の実行中に、初期アニメーションを表示する。この実施形態によれば、初期処理の間に、アニメーションを表示するため、ユーザの注目を集めることができる場合がある。
【０２２２】
２．上記飲料製造装置では、前記表示部は、前記初期アニメーションの表示の終了を待って、前記初期処理の実行結果を表示する。この実施形態によれば、初期アニメーションの表示を中断することなくユーザに提供できる場合がある。
【０２２３】
３．上記飲料製造装置では、前記実行結果が所定の異常判定結果に対応するか否かを判定する判定手段を備え、前記表示部は、前記所定の異常判定結果に対応する前記実行結果を前記初期アニメーションの表示中に表示し、前記所定の異常判定結果に対応しない前記実行結果を前記初期アニメーションの表示の終了を待って表示する。この実施形態によれば、初期処理の間の、アニメーションを表示している間でも、解決するまでに時間がかかる重大なエラーを迅速に通知することができる場合がある。
【０２２４】
４．上記飲料製造装置では、前記表示部は、前記所定の異常判定結果に対応する前記実行結果を、前記初期アニメーションの表示における図形又は文字の拡大表示にオーバラップして表示する。この実施形態によれば、初期アニメーションの表示よりも優先してエラーを表示し、ユーザに報知することができる場合がある。
【０２２５】
５．上記飲料製造装置では、前記表示部は、前記所定の異常判定結果に対応する前記実行結果を、前記初期アニメーションの表示における図形又は文字の移動表示にオーバラップして表示する。この実施形態によれば、初期アニメーションの表示よりも優先してエラーを表示し、ユーザに報知することができる場合がある。
【０２２６】
６．上記飲料製造装置では、可動体と、前記可動体を駆動する駆動部とを備え、前記制御部は、前記初期処理において前記駆動部が前記可動体を正常に駆動できるか否かを判定する。この実施形態によれば、飲料製造装置は、初期処理の間に、可動体または駆動部が正常であるかを判定することができる場合がある。
【０２２７】
７．上記飲料製造装置では、開閉可能なカバー部を備え、前記制御部は、前記初期処理において前記カバー部が正常に閉鎖されているかどうかを判定する。この実施形態によれば、飲料製造装置は、初期処理の間に、カバー部が開放している場合にエラーが生じたと判定することができる場合がある。
【符号の説明】
【０２２８】
１  飲料製造装置
【図１】
2020048702.tif 000003
【図２】
2020048702.tif 000004
【図３】
2020048702.tif 000005
【図４】
2020048702.tif 000006
【図５】
2020048702.tif 000007
【図６】
2020048702.tif 000008
【図７】
2020048702.tif 000009
【図８】
2020048702.tif 000010
【図９】
2020048702.tif 000011
【図１０】
2020048702.tif 000012
【図１１】
2020048702.tif 000013
【図１２】
2020048702.tif 000014
【図１３】
2020048702.tif 000015
【図１４】
2020048702.tif 000016
【図１５】
2020048702.tif 000017
【図１６】
2020048702.tif 000018
【図１７】
2020048702.tif 000019
【図１８】
2020048702.tif 000020
【図１９】
2020048702.tif 000021
【図２０】
2020048702.tif 000022
【図２１】
2020048702.tif 000023
【図２２】
2020048702.tif 000024
【図２３】
2020048702.tif 000025
【図２４】
2020048702.tif 000026
【図２５】
2020048702.tif 000027