(57)【要約】【課題】構造が簡単で小型化が可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】本開示の自動分析装置は、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬庫と、鉛直方向に平行な第１の方向及び第１の方向に垂直な第２の方向に移動可能に構成された蓋開閉部材を備える蓋開閉装置と、を備える。蓋開閉部材は、試薬容器の蓋を開放する第１の部材と、蓋を閉じる第２の部材と、を一体で備え、試薬容器の上方の位置である第１の位置と、第１の位置から蓋開閉部材の底面が試薬容器に接するまで第１の方向に下降した位置である第２の位置とを互いに移動可能に構成され、第２の位置と、第２の位置から第２の方向に移動した位置である第３の位置とを互いに移動可能に構成され、第２の位置から第３の位置に移動する際に、第１の部材により蓋を開放し、第３の位置から第２の位置に移動する際に、第２の部材により蓋を閉じることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器を保持する試薬庫と、
鉛直方向に平行な第１の方向及び前記第１の方向に垂直な第２の方向に移動可能に構成された蓋開閉部材を備える蓋開閉装置と、を備え、
前記蓋開閉部材は、
前記試薬容器の蓋を開放する第１の部材と、前記蓋を閉じる第２の部材と、を一体で備え、
前記試薬容器の上方の位置である第１の位置と、前記第１の位置から前記蓋開閉部材の底面が前記試薬容器に接するまで前記第１の方向に下降した位置である第２の位置とを互いに移動可能に構成され、
前記第２の位置と、前記第２の位置から前記第２の方向に移動した位置である第３の位置とを互いに移動可能に構成され、
前記第２の位置から前記第３の位置に移動する際に、前記第１の部材により前記蓋を開放し、
前記第３の位置から前記第２の位置に移動する際に、前記第２の部材により前記蓋を閉じることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記蓋は、
前記第１の方向及び前記第２の方向に垂直な第３の方向に平行な第１の辺と、
前記第１の辺に対向する第２の辺に設けられ、前記第１の辺よりも前記第２の方向の長さが大きい突起部とを備え、
前記突起部は、前記第１の辺よりも前記第２の方向の前記第２の位置側に配置され、
前記第１の部材は、
前記第１の方向に延伸し、且つ前記第２の方向に湾曲する曲面を有し、
前記蓋開閉部材が前記第２の位置から前記第３の位置に移動する際に、前記曲面の下端部から上端部に向かって前記突起部が順次当接することにより、前記蓋が開放されることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第２の部材は、
前記第２の方向に突出する第１の段差と、
前記第２の方向に突出し、前記第１の段差よりも突出量が小さい第２の段差と、を備え、
前記蓋開閉部材が前記第３の位置から前記第２の位置に移動する際に、前記第１の段差の上端部に対し、前記突起部が上方から下方に向かって順次当接した後、前記第２の段差の下端部に対し、前記蓋の上面が上方から下方に向かって順次当接することにより、前記蓋を半開状態とすることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記蓋開閉部材は、前記試薬庫の内部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記蓋開閉装置は、
前記第２の方向に移動可能な第１のフレームと、
前記第１のフレームを駆動する第１のモータと、
前記第１のモータの駆動力を前記第１のフレームに伝達する第１の伝達手段と、
前記第１の方向に移動可能な第２のフレームと、
前記第１のフレームに設けられ、前記第２のフレームを駆動する第２のモータと、
前記第２のモータの駆動力を前記第２のフレームに伝達する第２の伝達手段と、を備え、
前記蓋開閉部材は、前記第２のフレームの下端部に接続されることにより、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記蓋開閉装置は、
前記蓋開閉部材を前記第３の位置から前記第２の位置に移動して前記蓋を半開状態とした後、前記第２の位置からさらに下方に前記蓋開閉部材を移動させ、前記第１の段差の下端部により前記蓋の上面を押圧することで、前記蓋を半開状態よりもさらに閉じて全閉状態に近づけることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記試薬庫は、
前記試薬容器の開口部に対向する分注穴と、
前記分注穴の開閉を制御する分注穴開閉手段と、をさらに備え、
前記分注穴開閉手段は、前記蓋開閉部材が前記第２の位置から前記第３の位置に移動するのに連動して前記分注穴を開放し、前記蓋開閉部材が前記第３の位置から前記第２の位置に移動するのに連動して前記分注穴を被覆することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記試薬庫は、
前記第２のフレームが貫通する開口をさらに備え、
前記蓋開閉装置は、
前記開口を塞ぐ気密シールをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記第２の伝達手段は、
前記第１のフレームに設けられたクランク支軸と、
前記クランク支軸のまわりに遊星運動を行う第１のピンと、
前記第２のフレームに設けられ、前記第１の方向に移動可能なスライダと、
前記第１のピンよりも上方において、前記スライダに設けられた第２のピンと、
前記第１のピンと前記第２のピンとを連結するコネクティングロッドと、を備え、
前記蓋開閉部材は、
前記クランク支軸、前記第１のピン及び前記第２のピンが略一直線上に配置された際に前記第１の位置に位置することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記蓋開閉装置は、
前記第１のフレームに設けられた第１の検知レバーと、
前記第１の検知レバーが脱着される第１の光路を有する第１の検知手段と、をさらに備え、
前記第１の検知レバーは、前記第１のフレームが前記第２の方向に最も移動した際に前記第１の光路を遮光状態とし、
前記第１の検知手段は、前記第１の光路が遮光状態であるか否かにより、前記第１のフレームの位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記蓋開閉装置は、
前記第２のモータの駆動に従って回転する第２の検知レバーと、
前記第１のフレームに設けられ、前記第２の検知レバーが脱着される第２の光路を有する第２の検知手段と、をさらに備え、
前記第２の検知レバーは、前記第２のフレームが前記第１の方向の最も上部に位置する際に前記第２の光路を遮光状態とし、
前記第２の検知手段は、前記第２の光路が遮光状態であるか否かにより、前記第２のフレームの位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記蓋開閉装置は、
前記第２のフレームに対して相対的に前記第１の方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材に設けられた第３の検知レバーと、
前記第２のフレームに設けられ、前記第３の検知レバーが脱着される第３の光路を有する第３の検知手段と、をさらに備え、
前記移動部材は、前記第２のフレームを下降する際に、前記蓋開閉部材の底面が前記蓋に接することにより前記蓋開閉部材が前記第２の位置よりも上方で停止した場合に、前記第２のフレームに対して下方に移動し、
前記第３の検知レバーは、前記移動部材が前記第２のフレームに対して下方に移動した場合に、前記第３の光路を遮光状態から透光状態とし、
前記第３の検知手段は、前記第２のフレームを下降する際に前記第３の光路が遮光状態のままであるか否かにより、前記突起部が前記第１の辺よりも前記第２の方向の前記第２の位置側に配置されているか否かを検出することを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液や尿などのサンプルを自動的に分析する装置であり、試薬保冷庫内の試薬容器から所定量の試薬を分注してサンプルと混合することにより、測定を実行する。一般に、試薬容器から試薬を吸引するための開口部には、試薬の蒸発や劣化、液もれ等を防止するための蓋が設けられており、自動分析装置には、試薬容器の蓋を開閉する蓋開閉装置が備えられる。
【０００３】
このような蓋開閉装置を備える自動分析装置として、特許文献１には、「分析に使用する試薬を収容する試薬容器を保管する試薬保冷庫と、前記試薬保冷庫内に設けられ、前記試薬容器の上方に突出して配置された開口部に設けられた蓋を開閉する試薬容器蓋開閉装置と、前記試薬保冷庫への前記試薬容器の搬入及び搬出を行う試薬ローダ機構と、前記試薬容器が前記試薬ローダ機構に挿入される際に前記試薬容器の開口部の蓋を半開状態にする試薬容器制御機構に設けられ、予め定められた向き以外での前記試薬容器の前記試薬容器制御機構への挿入を制限する挿入方向制限機構とを備えたことを特徴とする自動分析装置」が開示されている（請求項１参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、「試料を化学分析する自動分析装置であって、試料の分析に使用する試薬を収容した複数一組の試薬容器を複数組搭載可能な容器搬送装置と、この容器搬送装置上の分注撹拌位置にある試薬容器の蓋を開閉する試薬容器蓋開閉装置とを備え、当該試薬容器蓋開閉装置は、ユニットベースと、このユニットベースに連結したフック基部と、このフック基部を前記ユニットベースに対して前記試薬容器の蓋の開閉方向に平行移動させる蓋開閉用駆動装置と、前記フック基部に設けた複数のフックと、これらフックを前記フック基部に対して個別に揺動させ、各試薬容器の蓋に対して対応するフックを係脱させる複数のフック用駆動装置とを備えたことを特徴とする自動分析装置」が開示されている（請求項１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０７５７８９号公報
【特許文献２】国際公開第２０１１／０７４４７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された試薬容器蓋開閉装置は、試薬ローダ機構に対して試薬容器を挿入又は排出する際に試薬容器全体が水平移動するための空間が必要であり、試薬容器蓋開閉装置の小型化には限界がある。
【０００７】
また、特許文献２においては、フック基部を蓋の開閉方向に平行移動させる蓋開閉用駆動装置と、複数のフック用駆動装置とを備えるため、各試薬容器の蓋を個別に開閉可能であるものの、構造が複雑であり、小型化が困難である。
【０００８】
そこで、本開示は、構造が簡単で小型化が可能な自動分析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の自動分析装置は、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬庫と、鉛直方向に平行な第１の方向及び前記第１の方向に垂直な第２の方向に移動可能に構成された蓋開閉部材を備える蓋開閉装置と、を備え、前記蓋開閉部材は、前記試薬容器の蓋を開放する第１の部材と、前記蓋を閉じる第２の部材と、を一体で備え、前記試薬容器の上方の位置である第１の位置と、前記第１の位置から前記蓋開閉部材の底面が前記試薬容器に接するまで前記第１の方向に下降した位置である第２の位置とを互いに移動可能に構成され、前記第２の位置と、前記第２の位置から前記第２の方向に移動した位置である第３の位置とを互いに移動可能に構成され、前記第２の位置から前記第３の位置に移動する際に、前記第１の部材により前記蓋を開放し、前記第３の位置から前記第２の位置に移動する際に、前記第２の部材により前記蓋を閉じることを特徴とする。
【００１０】
本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、構造が簡単で小型化が可能な自動分析装置を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る自動分析装置の平面図である。
【図２】第１の実施形態に係る自動分析装置の斜視図である。
【図３】試薬容器の構成を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】蓋開閉装置の正面図であり、蓋開閉カム部材が第１の位置にある。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図であり、蓋開閉カム部材が第１の位置にある。
【図７】蓋開閉装置の斜視図であり、蓋開閉カム部材が第１の位置にある。
【図８】蓋開閉装置及び分注穴カバーの斜視図である。
【図９】蓋開閉装置及び分注穴カバーの平面図である。
【図１０】蓋開閉装置及び分注穴カバーの分解斜視図である。
【図１１】分注穴カバーの構成を示す平面図であり、スライドシャッタが閉じられた状態を示す。
【図１２】分注穴カバーの構成を示す平面図であり、スライドシャッタが開閉途中の状態を示す。
【図１３】分注穴カバーの構成を示す平面図であり、スライドシャッタが開放された状態を示す。
【図１４】Ｚスライドフレームの構成を示す斜視図である。
【図１５】Ｚスライドフレームの構成を示す背面斜視図である。
【図１６】図１４のＣ−Ｃ断面図である。
【図１７】蓋開閉カム部材の構成を示す図であり、図１７（ａ）は上面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のＡ矢視図、図１７（ｃ）は図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図、図１７（ｄ）は図１７（ａ）のＢ矢視図、図１７（ｅ）は下面図である。
【図１８】図１８（ａ）は図１７（ｃ）のＣ矢視図であり、図１８（ｂ）は図１７（ｃ）のＤ矢視図である。
【図１９】蓋と蓋開閉カム部材の関係を示す正面概略図である。
【図２０】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第１の位置にある状態を示す。
【図２１】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置にある状態を示す。
【図２２】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置から第３の位置に移動する途中にある状態を示す。
【図２３】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置から第３の位置に移動する途中にある状態を示す。
【図２４】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第３の位置にある状態を示す。
【図２５】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第３の位置から第２の位置に移動する途中にある状態を示す。
【図２６】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第３の位置から第２の位置に移動する途中にある状態を示す。
【図２７】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第３の位置から第２の位置に移動する途中にある状態を示す。
【図２８】図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置にある状態を示す。
【図２９】蓋開閉装置の斜視図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置にある状態を示す。
【図３０】蓋開閉装置の斜視図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置にある状態を示す。
【図３１】蓋開閉装置の正面図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置にある状態を示す。
【図３２】蓋開閉装置の斜視図であり、蓋開閉カム部材が第３の位置にある状態を示す。
【図３３】蓋開閉装置の斜視図であり、蓋開閉カム部材が第３の位置にある状態を示す。
【図３４】蓋開閉装置の正面図であり、蓋開閉カム部材が第３の位置にある状態を示す。
【図３５】図３４のＢ−Ｂ断面図であり、開閉カム部材が第３の位置にある状態を示す。
【図３６】蓋開閉装置の正面図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置にある状態を示す。
【図３７】蓋開閉装置の正面図であり、蓋開閉カム部材が第２の位置にある状態から蓋を閉じる方向の力を付与した状態を示す。
【図３８】蓋開閉装置の正面図であり、試薬容器が逆向きにセットされて、蓋開閉カム部材が下降途中で蓋に当接した状態を示す。
【図３９】蓋開閉装置の正面図であり、試薬容器が逆向きにセットされて、蓋開閉カム部材が下降途中で蓋に当接した状態を示す。
【図４０】蓋開閉装置の正面図であり、試薬容器がセットされておらず、蓋開閉カム部材が第４の位置にある状態を示す。
【図４１】第１の実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【図４２】蓋開閉装置による蓋の開き動作を示すフローチャートである。
【図４３】蓋開閉装置による蓋の閉じ動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本開示の実施形態を説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
以下において、鉛直方向（第１の方向）にＺ軸をとり、Ｚ軸に直交し、自動分析装置１の蓋開閉装置２２の長手方向に平行な方向（第２の方向）にＸ軸をとり、Ｘ軸に直交する方向（第３の方向）にＹ軸をとる。また、Ｘ軸の正方向側及び負方向側をそれぞれ「右」及び「左」、Ｙ軸の正方向側及び負方向側をそれぞれ「後」及び「前」、Ｚ軸の正方向側及び負方向側をそれぞれ「上」及び「下」という場合がある。
【００１５】
図１及び２を参照して、第１の実施形態に係る自動分析装置１の全体構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の平面図である。図２は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の斜視図である。
【００１６】
図１及び２に示すように、自動分析装置１は、試薬ディスク２、安全カバー４、サンプル搬送手段５、サンプル分注手段６、チップラック７、搬送手段８、インキュベータ９、サンプル分注チップバッファ１１、廃棄孔１２、撹拌手段１３、試薬分注プローブ１５、撹拌手段１６、洗浄手段１７、反応溶液分注プローブ１８、検出部１９、筐体２１、蓋開閉装置２２、廃棄ボックス２３及び試薬保冷庫２４（試薬庫）を備える。
【００１７】
筐体２１は、略直方体の形状を有し、サンプル搬送手段５、洗浄手段１７、廃棄ボックス２３、試薬保冷庫２４、図示しない基板や流路などを内部に収容する。
【００１８】
安全カバー４は、例えばヒンジ等により筐体２１の上面の一辺に支持され、ヒンジのまわりに開閉可能に構成される。図１及び２中の一点鎖線は、安全カバー４を閉じた状態を示す。安全カバー４は、例えばソレノイドなどによるインターロックが設けられており、自動分析装置１の動作中はソレノイドに通電することによって閂をかけ、安全カバー４を閉じた状態に維持する。自動分析装置１の停止中は、ソレノイドへの通電が解除され、安全カバー４が開放可能となる。
【００１９】
サンプル搬送手段５は、例えばベルトコンベヤやラックハンドラ等から構成され、自動分析装置１内においてサンプル５ａを移動し、サンプル分注手段６の可動域まで搬送する。
【００２０】
チップラック７は、自動分析装置１から着脱可能に構成され、複数のサンプル分注チップ１０及び複数の反応容器１４が載置された状態で操作者により自動分析装置１の上面に配置される。
【００２１】
搬送手段８は、平面方向及びＺ軸方向に移動可能に構成され、チップラック７、インキュベータ９の一部、サンプル分注チップバッファ１１、廃棄孔１２及び撹拌手段１３の上方を移動可能に構成される。搬送手段８として、例えば三軸ロボット等を用いることができる。搬送手段８は、チップラック７から反応容器１４を一つずつ把持し、インキュベータ９へ移動させる。また、搬送手段８は、チップラック７からサンプル分注チップ１０を一つずつ把持し、サンプル分注チップバッファ１１まで移動させる。
【００２２】
サンプル分注チップバッファ１１は、搬送手段８が把持したサンプル分注チップ１０を一時的に載置するバッファである。サンプル分注チップバッファ１１は、複数のサンプル分注チップ１０を載置可能に構成される。
【００２３】
インキュベータ９は、略円盤形状を有し、回転可能に構成される。インキュベータ９は、周方向に沿って複数の反応容器１４を保持し、インキュベータ９の回転によって、各反応容器１４を所定の位置まで移動させることができる。
【００２４】
サンプル分注手段６は、サンプル分注チップバッファ１１の上部に移動して、サンプル分注チップ１０のいずれか１つを把持し、サンプル５ａの上部に移動して、サンプル分注チップ１０の内部にサンプル５ａを吸引する。その後、インキュベータ９上の反応容器１４の上部へ移動し、サンプル５ａをサンプル分注チップ１０内部から反応容器１４内に吐出する。その後、サンプル分注手段６は、廃棄孔１２の上部に移動し、サンプル分注チップ１０を廃棄孔１２の内部に落下させる。
【００２５】
廃棄ボックス２３は、廃棄孔１２の下部に配置され、廃棄されたサンプル分注チップ１０及び反応容器１４を蓄積する。廃棄ボックス２３が満杯となった際には、操作者は、廃棄ボックス２３を引き出して中身を廃棄することができる。
【００２６】
試薬保冷庫２４は、略円筒形状を有し、試薬ディスク２を収容する。試薬保冷庫２４の上面には、試薬ディスク２に対する試薬容器３の着脱を行うための試薬容器装填口２０が設けられる。また、試薬容器装填口２０には、開閉式の試薬容器装填口蓋（不図示）が設けられ、ソレノイド等を用いたインターロックが設けられる。試薬保冷庫２４は、試薬容器３を一定の温度に制御するために、断熱機能を有する。
【００２７】
試薬ディスク２は、周方向に沿って複数の試薬容器３を放射状に保持するスロットを形成する。試薬ディスク２は、Ｚ軸方向に延びる中心軸のまわりに回転可能に構成され、試薬ディスク２を回転することで、各試薬容器３を所定の位置へ移動させる。例えば、試薬ディスク２の回転により、目的の試薬を収容する試薬容器３を試薬分注位置１５ａに移動させることができる。試薬容器３の構成については後述する。なお、試薬容器３は、試薬の撹拌のための磁気粒子を含んでいてもよい。
【００２８】
蓋開閉装置２２は、試薬分注位置１５ａの長手方向に沿って試薬保冷庫２４の上部に配置される。蓋開閉装置２２は、試薬分注位置１５ａに位置する試薬容器３の蓋２５を開閉可能に構成される。蓋開閉装置２２の詳細は後述する。
【００２９】
試薬分注プローブ１５は、例えばアクチュエータなどによりＸＹ軸方向（水平方向）に移動可能に構成される。試薬分注プローブ１５は、試薬分注位置１５ａに位置する試薬容器３の蓋２５が蓋開閉装置２２により開放された後、試薬容器３から、所定量の試薬を試薬分注ピペット（不図示）によって吸引し、インキュベータ９に保持された反応容器１４に分注する。その後、蓋開閉装置２２は、蓋２５を閉じる。
【００３０】
撹拌手段１６は、試薬分注位置１５ａの上部に設けられ、Ｚ軸方向に延びる中心軸のまわりに回転可能な磁気粒子攪拌アームを備える。磁気粒子攪拌アームの下端には、例えばパドル状や螺旋状の磁気粒子攪拌手段が設けられる。磁気粒子攪拌アームは、磁気粒子を含む試薬内に磁気粒子攪拌手段を下降させて回転させることによって試薬を攪拌する。試薬内の磁気粒子の沈殿を防止するために、磁気粒子攪拌アームは、試薬分注プローブ１５により試薬が分注される直前に試薬を攪拌する。攪拌後、磁気粒子攪拌アームは、洗浄液が入った洗浄手段１７へ移動し、磁気粒子攪拌手段を回転させて洗浄する。
【００３１】
所定の試薬とサンプル５ａが分注された反応容器１４は、インキュベータ９により所定温度に管理され、所定の時間、反応を促進される。試薬とサンプル５ａの反応溶液は、反応溶液分注プローブ１８によって反応容器１４から検出部１９へ供給され、検出部１９によってその物理特性が検出される。物理特性としては、例えば発光量、散乱光量、透過光量、電流値、電圧値などが挙げられるが、これらに限定されない。なお、検出部１９は、反応容器１４内に反応溶液を保持したまま分析を行っても良い。
【００３２】
検出部１９による分析が終了した反応溶液を収容する反応容器１４は、搬送手段８によって廃棄孔１２の上部まで移動され、廃棄孔１２内に廃棄される。なお、測定の種類によっては、１つの反応容器１４を複数回の測定に使用しても良い。その場合は、分析が終了した反応容器１４内の反応溶液を廃棄した後で、反応容器１４を洗浄する。
【００３３】
図１に示すように、自動分析装置１には、ホストコンピュータ２００が接続され、自動分析装置１の上記構成の一連の動作は、ホストコンピュータ２００によって制御される。
【００３４】
図３は、試薬容器３の構成を示す斜視図である。図３に示すように、試薬容器３は、蓋２５、試薬容器ケース２６及び容器２８を備える。試薬容器ケース２６は、略直方体の外形をなし、Ｚ軸方向の長さが最大、Ｙ軸方向の長さが最小である。試薬容器ケース２６のＹ軸方向の長さをＳ３とする。
【００３５】
各容器２８の上面には、円筒状の開口部２９と、開口部２９に対応する蓋２５が設けられる。蓋２５のＹ軸方向の長さをＳ２とする。蓋２５のＸ軸方向の左端（第１の辺）はヒンジ３０となっており、蓋２５は、ヒンジ３０のまわりに開閉可能に構成される。蓋２５のＸ軸方向の右端（第２の辺）には、Ｙ軸方向の長さがＳ１（Ｓ１＞Ｓ２）である蓋先端突起３２（突起部）が設けられる。
【００３６】
図３に示すように、試薬容器３は、例えば試薬の種類を記載したＲＦＩＤタグ３３などの情報記載手段を備えていてもよく、試薬容器３を試薬ディスク２にセットする際に、ＲＦＩＤタグリーダ３４（図３及び４には不図示）などの情報識別手段によって試薬容器３内の試薬の種類を判別する構成であってもよい。試薬容器３が試薬ディスク２内に正しくセットされると、ＲＦＩＤタグリーダ３４がＲＦＩＤタグ３３の情報を読み取って、その情報をホストコンピュータ２００に送信し、ホストコンピュータ２００は、試薬の種類をシステムに登録する。
【００３７】
図４は、図３のＡ−Ａ断面図であり、蓋２５の全開状態（ａ）、半開状態（ｂ）、及び全閉状態（ｃ）を示す。図４に示すように、容器２８は、試薬液２７を収容し、試薬容器ケース２６の内部に３つ、ピッチｐで等間隔にＸ軸方向に沿って収納される。なお、容器２８は、試薬容器ケース２６から着脱可能であってもよい。３つの容器２８は互いに近接して設けられているので、試薬容器３のＸ軸方向の長さＷｂは、（３×ｐ）にほぼ等しい。蓋２５の下面には、略円盤状の封止部３１が設けられ、封止部３１は、蓋２５を閉じた際に開口部２９の内周部と勘合して開口部２９を密閉する。
【００３８】
蓋２５の全開状態（ａ）において、蓋２５は、ヒンジ３０のまわりに回動して、全開角度、例えば水平より７５°以上開いた位置にある。このとき、蓋先端突起３２の最大高さは、試薬容器ケース２６の上面１０７からｈ４である。全開状態においては、開口部２９が開放されており、試薬分注プローブ１５を容器２８内に下降させて、試薬液２７を吸引可能な状態である。
【００３９】
蓋２５の半開状態（ｂ）は、一旦開いた蓋２５を開口部２９に軽く押し込んだ程度に閉じた状態であり、封止部３１の外周が開口部２９の内周に接する。このとき、蓋先端突起３２の最大高さは、試薬容器ケース２６の上面１０７からｈ３である。半開状態において、試薬液２７の蒸発を防止することができる。蓋２５は、半開状態からは弱い力で開放することができる。
【００４０】
蓋２５の全閉状態（ｃ）においては、封止部３１が開口部２９に一杯まで押し込まれており、蓋２５が完全に閉じられた状態である。全閉状態において、蓋先端突起３２の最大高さは、試薬容器ケース２６の上面１０７からｈ２であり、蓋先端突起３２の下面の高さはｈ１である（ｈ４＞ｈ３＞ｈ２＞ｈ１）。
【００４１】
未使用の試薬容器３においては、蓋２５は全て全閉状態にあり、各容器２８は密閉されている。全閉状態から蓋２５を開放する際には、封止部３１が完全に開口部２９に嵌合した状態であるため、強い開き力を要し、封止部３１が開口部２９から離反した後は、蓋２５は、ヒンジ３０のまわりに弱い力で回動する。
【００４２】
次に、図５〜１０を参照して、蓋開閉装置２２の構成について説明する。図５〜１０は、試薬ディスク２に試薬容器３がセットされた状態を示す。図５は、蓋開閉装置２２の正面図であり、図６は、図５のＢ−Ｂ断面図である。図７及び８は、蓋開閉装置２２の斜視図である。ここで、図７は、試薬保冷庫２４と、試薬保冷庫２４の試薬分注位置１５ａに設けられた分注穴カバー６９を省略した図であり、図８は、分注穴カバー６９を図示する一方で、試薬容器３及び蓋開閉カム部材３６を省略した図である。図９は、蓋開閉装置２２の上面図であり、図１０は蓋開閉装置２２の分解斜視図である。
【００４３】
蓋開閉装置２２は、蓋開閉カム部材３６（蓋開閉部材）、固定フレーム３７、固定レール３８ａ（第１のレール）、スライド部３８ｂ、Ｘスライドフレーム３９（第１のフレーム）、固定レール４０ａ（第２のレール）、スライド部４０ｂ及びＺスライドフレーム４１（第２のフレーム）を備える。
【００４４】
蓋開閉カム部材３６は、蓋２５と試薬保冷庫２４との間に配置され、蓋開閉カム部材３６の底面と、蓋２５の上面との間には隙間が設けられる。換言すれば、蓋開閉カム部材３６のＺ軸方向の高さは、蓋２５と試薬保冷庫２４との間の隙間より小さい。これにより、試薬容器３の入った試薬ディスク２を回転させることができる。
【００４５】
固定フレーム３７は、ＸＺ平面に略平行であり、試薬保冷庫２４の上面に固定される。固定フレーム３７は、上方から見て略Ｕ字形状を有し、Ｙ軸方向から見て略Ｌ字形状を有する。
【００４６】
固定レール３８ａは、Ｘ軸方向に延伸し、固定フレーム３７の下端部に固定される。スライド部３８ｂは、固定レール３８ａに沿ってＸ軸方向に移動可能に構成される。固定レール３８ａ及びスライド部３８ｂは、Ｘスライドフレーム３９のＸ軸方向への移動を可能とするＸレール３８を構成する。Ｘスライドフレーム３９は、ＸＺ平面に略平行であり、スライド部３８ｂに固定され、スライド部３８ｂとともに、固定フレーム３７に対してＸ軸方向に移動可能に構成される。
【００４７】
固定レール４０ａは、Ｚ軸方向に延伸し、Ｘスライドフレーム３９の中央部に固定される。スライド部４０ｂは、固定レール４０ａに沿ってＺ軸方向に移動可能に構成される。固定レール４０ａ及びスライド部４０ｂは、Ｚスライドフレーム４１のＺ軸方向への移動を可能とするＺレール４０を構成する。
【００４８】
Ｚスライドフレーム４１は、ＸＺ平面に略平行であり、スライド部４０ｂに固定され、Ｚ軸方向に延伸し、下端部が試薬保冷庫２４の内部に位置する。Ｚスライドフレーム４１の下端部は蓋開閉カム部材３６と接続され、蓋開閉カム部材３６と一体としてＺ軸方向に移動可能に構成される。以上の構成を有することにより、Ｘスライドフレーム３９がＸ軸方向に移動し、Ｚスライドフレーム４１がＺ軸方向に移動することで、蓋開閉カム部材３６は、Ｚスライドフレーム４１とともにＸ軸方向及びＺ軸方向に移動する。
【００４９】
図６に示すように、Ｚスライドフレーム４１は、試薬保冷庫２４より上方は常温領域にあり、下方は低温の試薬保冷庫２４内にあって、異なる温度領域に跨って設けられる。図６に示すように、蓋開閉装置２２は、分注穴カバー６９の下面にヒータ８５を備える。ヒータ８５は、分注穴７０ａ〜７０ｃの周囲やスライドシャッタ３５を加熱し、これらの結露を防止する。
【００５０】
次に、Ｘスライドフレーム３９をＸ軸方向に駆動する構成について説明する。蓋開閉装置２２は、Ｘスライドフレーム３９の駆動源であるＸモータ４３（第１のモータ）を備える。また、蓋開閉装置２２は、Ｘモータ４３の駆動力をＸスライドフレーム３９に伝達する第１の伝達手段として、モータピニオン４４、アイドラギヤ４５、アイドラ支軸４６、Ｘピニオン４７及びラック４８を備える。
【００５１】
Ｘモータ４３は、固定フレーム３７に固定される。Ｘモータ４３は、一例としてステッピングモータであり、ホストコンピュータ２００から入力される駆動信号に応じて所定の角度だけ回転駆動するものである。Ｘスライドフレーム３９の移動量は、Ｘモータ４３に入力される駆動信号のパルス数によって制御される。また、Ｘスライドフレーム３９の移動速度は、Ｘモータ４３に入力される駆動信号のパルス周波数によって制御される。Ｘモータ４３は、Ｙ軸方向に延伸する出力軸が固定フレーム３７を貫通する。
【００５２】
モータピニオン４４は、Ｘモータ４３の出力軸に固定される。アイドラ支軸４６は、Ｙ軸方向に延伸し、固定フレーム３７に固定される。アイドラギヤ４５は、アイドラ支軸４６に対して回転可能に軸支される。アイドラギヤ４５は、モータピニオン４４よりも歯数の大きなギヤであり、モータピニオン４４と噛み合ってＸモータ４３の回転を減速する。
【００５３】
Ｘピニオン４７は、アイドラギヤ４５よりも歯数が小さく、アイドラ支軸４６に軸支され、アイドラギヤ４５と同軸に、且つ一体として回転する。
【００５４】
ラック４８は、Ｘスライドフレーム３９の一端部（右端部）に設けられ、Ｘ軸方向に延伸し、Ｘピニオン４７と噛み合う。
【００５５】
このような構成を有することにより、Ｘモータ４３を回転駆動すると、モータピニオン４４、アイドラギヤ４５、Ｘピニオン４７及びラック４８を介してＸスライドフレーム３９に駆動力が伝達され、Ｘスライドフレーム３９がラック４８とともにＸ軸方向に移動する。
【００５６】
次に、Ｚスライドフレーム４１をＺ軸方向に駆動する構成について説明する。蓋開閉装置２２は、Ｚスライドフレーム４１の駆動源であるＺモータ４９（第２のモータ）を備える。また、蓋開閉装置２２は、Ｚモータ４９の駆動力をＺスライドフレーム４１に伝達する第２の伝達手段として、モータピニオン５０、クランクギヤ５１、クランクギヤ支軸５２（クランク支軸）、クランクピン５３（第１のピン）、第１の凸部５４、第２の凸部５５、スライダ軸５６、スライダ５７（移動部材）、スライダスプリング６０、スライダピン６１（第２のピン）及びコネクティングロッド６２を備える。
【００５７】
Ｚモータ４９は、Ｘスライドフレーム３９に固定される。Ｚモータ４９は、一例としてステッピングモータであり、ホストコンピュータ２００から入力される駆動信号に応じて所定の角度回転するものである。Ｚスライドフレーム４１の移動量は、Ｚモータ４９に入力される駆動信号のパルス数によって制御される。また、Ｚスライドフレーム４１の移動速度は、Ｚモータ４９に入力される駆動信号のパルス周波数によって制御される。Ｚモータ４９の出力軸は、Ｙ軸方向に延伸し、Ｘスライドフレーム３９を貫通する。
【００５８】
モータピニオン５０は、Ｚモータ４９の出力軸に固定される。クランクギヤ支軸５２は、Ｙ軸方向に延伸し、Ｘスライドフレーム３９に固定される。クランクギヤ５１は、クランクギヤ支軸５２に対して回転可能に軸支される。クランクギヤ５１は、モータピニオン５０よりも歯数の大きなギヤであり、モータピニオン５０と噛み合ってＺモータ４９の回転を減速する。クランクギヤ５１の外周近傍には、Ｙ軸方向に延伸するクランクピン５３が設けられ、クランクピン５３は、クランクギヤ支軸５２のまわりに遊星運動する。
【００５９】
第１の凸部５４は、ＸＹ平面に平行な略板状に形成され、Ｚスライドフレーム４１の上端部に設けられる。また、Ｚスライドフレーム４１には、第１の凸部５４の下方に、ＸＹ平面に平行な略板状の第２の凸部５５が設けられる。
【００６０】
第１の凸部５４及び第２の凸部５５には、スライダ軸５６を貫通させるための貫通穴が設けられる。スライダ軸５６は、第１の凸部５４と第２の凸部５５をＺ軸方向に貫通するようＺ軸方向に延伸する。
【００６１】
スライダ５７は、スライダ軸５６に沿ってＺ軸方向に移動可能に構成される。スライダ５７の上端部は、ＸＹ平面に平行な略板状の第１のスライダ凸部５８となっており、第１の凸部５４の下面に接するよう配置される。スライダ５７の下端部には、第１のスライダ凸部５８と同様に、ＸＹ平面に平行な略板状の第２のスライダ凸部５９が設けられる。
【００６２】
第１のスライダ凸部５８及び第２のスライダ凸部５９には、スライダ軸５６を貫通させるための貫通穴が設けられる。第１のスライダ凸部５８の下面と、第２の凸部５５との間には、スライダ軸５６に沿ってスライダスプリング６０が設けられ、第１のスライダ凸部５８と第２の凸部５５とを互いに離反する方向に付勢する。スライダスプリング６０は、例えば圧縮ばねである。
【００６３】
スライダ５７の上端部のＸ軸負方向側には、Ｙ軸方向に延伸するスライダピン６１が設けられる。クランクギヤ５１に設けられたクランクピン５３には、コネクティングロッド６２の一端が回転可能に接続され、スライダ５７に設けられたスライダピン６１には、コネクティングロッド６２の他端が回転可能に接続される。このように、クランクギヤ５１及びスライダ５７は、コネクティングロッド６２を介して連結される。
【００６４】
このような構成を有することにより、Ｚモータ４９が回転駆動すると、モータピニオン５０、クランクギヤ５１、コネクティングロッド６２、スライダ５７、スライダスプリング６０の順に駆動力がＺスライドフレーム４１に伝達され、Ｚスライドフレーム４１が固定レール４０ａに沿ってＺ軸方向に移動する。
【００６５】
ここで、Ｚモータ４９の駆動力の伝達経路のうち、Ｚモータ４９側を上流側、Ｚレール４０側を下流側とする。Ｚスライドフレーム４１は、スライダ５７及びスライダスプリング６０よりも下流側に位置し、Ｚレール４０に直接取り付けられるため、スライダ５７がスライダスプリング６０を圧縮させるよう変位した場合であっても、精度よくＺ軸方向に移動することができる。スライダ５７及びスライダスプリング６０の作用については後述する。
【００６６】
Ｚモータ４９を駆動することでＺスライドフレーム４１がＺ軸方向に移動するのに伴って、蓋開閉カム部材３６もＺ軸方向に移動する。以下において、蓋開閉カム部材３６が上昇する方向にＺモータ４９を駆動することを「上昇方向に駆動する」という場合がある。また、蓋開閉カム部材３６が下降する方向にＺモータ４９を駆動することを「下降方向に駆動する」という場合がある。
【００６７】
次に、Ｘスライドフレーム３９及びＺスライドフレーム４１の位置、並びに試薬容器３の向きを判別する構成について説明する。蓋開閉装置２２は、Ｘスライドフレーム３９の位置を判別する第１の検知手段６３及び第１の検知レバー６４、Ｚスライドフレーム４１の位置を判別する第２の検知手段６５及び第２の検知レバー６６、並びに試薬容器３の向きを判別する第３の検知手段６７及び第３の検知レバー６８を備える。
【００６８】
検知手段６３、６５及び６７は、光学的な検知手段であり、それぞれ略Ｕ字形状に形成され、凹部が光路を形成する。検知手段６３、６５及び６７は、それぞれ光路に検知レバー６４、６６及び６８が挿入されることにより遮光状態（ＯＦＦ）となり、光路から検知レバー６４、６６及び６８が退避した場合に透光状態（ＯＮ）となる。検知手段６３、６５及び６７は、透光状態（ＯＮ）と遮光状態（ＯＦＦ）とを判別する信号をホストコンピュータ２００に出力する。
【００６９】
第１の検知手段６３は、固定フレーム３７の上端部且つ右端部に配置される。図５に示すように、第１の検知レバー６４は、Ｘスライドフレーム３９のＸ軸方向端部（右端部）に設けられ、Ｘスライドフレーム３９のＸ軸方向の位置が最大となる際に第１の検知手段６３の光路（第１の光路）を遮る。このように、第１の検知手段６３がＯＦＦとなるＸスライドフレーム３９の位置を「Ｘ原点位置」という。Ｘモータ４３が駆動されて、Ｘスライドフレーム３９がＸ原点位置からＸ軸負方向に移動すると、第１の検知手段６３がＯＦＦからＯＮになるため、ホストコンピュータ２００は、Ｘスライドフレーム３９が移動したと判断できる。
【００７０】
第２の検知手段６５は、Ｘスライドフレーム３９のクランクギヤ５１の下方に設けられる。図５に示すように、第２の検知レバー６６は、クランクギヤ５１の背面において、クランクギヤ支軸５２に軸支され、Ｚモータ４９の駆動に従ってクランクギヤ支軸５２のまわりに回転する。第２の検知レバー６６は、クランクギヤ５１の外周よりも外側に延伸する。第２の検知レバー６６は、クランクギヤ支軸５２、クランクピン５３及びスライダピン６１が略一直線上に配置され、スライダ５７及びＺスライドフレーム４１のＺ軸方向の位置が最大となる際に、第２の検知手段６５の光路（第２の光路）を遮る。このように、第２の検知手段６５がＯＦＦとなるＺスライドフレーム４１の位置を「Ｚ原点位置」という。Ｚモータ４９が駆動されて、クランクギヤ５１が時計回りに回転すると、第２の検知手段６５がＯＦＦからＯＮになるため、ホストコンピュータ２００は、Ｚスライドフレーム４１がＺ原点位置から下降したと判断できる。
【００７１】
Ｚスライドフレーム４１がＺ原点位置にある場合、クランクギヤ支軸５２、クランクピン５３及びスライダピン６１が略一直線上に配置され、コネクティングロッド６２がつっぱり棒となって、クランクギヤ支軸５２に対してスライダピン６１を強固に支持する。これにより、Ｚモータ４９への通電を切断してＺモータ４９が駆動トルクを生じない状態となっても、Ｚスライドフレーム４１が自重で下降せず、Ｚ原点位置を維持できる。
【００７２】
本明細書において、Ｘスライドフレーム３９がＸ原点位置に位置し、且つＺスライドフレーム４１がＺ原点位置に位置する際のＺスライドフレーム４１の位置を「原点位置」という。また、Ｚスライドフレーム４１が原点位置に位置する際の蓋開閉カム部材３６の位置を「第１の位置」という。
【００７３】
第３の検知手段６７は、Ｚスライドフレーム４１の上端部、且つスライダ５７の上方に設けられる。第３の検知レバー６８は、スライダ５７の第１のスライダ凸部５８からＺ軸方向に延伸し、第３の検知手段６７の光路（第３の光路）を遮る。第３の検知手段６７は、スライダ５７がＺスライドフレーム４１に対して相対的に下降した場合に、第３の検知レバー６８が光路から退避し、ＯＮとなる。後述するように、試薬容器３が逆向きにセットされた場合に、スライダ５７がＺスライドフレーム４１に対して相対的に下降し、第３の検知手段６７がＯＮとなる。
【００７４】
次に、分注穴カバー６９の構成について説明する。図５〜１０に示すように、試薬保冷庫２４は、蓋開閉装置２２の蓋開閉カム部材３６の上方に分注穴カバー６９を備える。図５及び６に示すように、分注穴カバー６９は、例えばスポンジ状ゴム製のシール７１を介して試薬保冷庫２４の上面に取り付けられ、試薬保冷庫２４内への外気の流入を防止する。
【００７５】
分注穴カバー６９は、試薬分注プローブ１５を容器２８内に下降させるための３つの分注穴７０ａ〜７０ｃがＸ軸方向に沿って一列に穿設される。分注穴７０ａ〜７０ｃは、試薬ディスク２にセットされた試薬容器３の開口部２９に対向する。
【００７６】
試薬保冷庫２４の上面及び分注穴カバー６９には、Ｚスライドフレーム４１が貫通し、Ｚスライドフレーム４１がＸ軸方向及びＺ軸方向に移動するための支柱移動開口４２（開口）が設けられる。支柱移動開口４２は、Ｘ軸方向を長手方向とする略長方形をなし、Ｚスライドフレーム４１との間に隙間を有する。
【００７７】
Ｚスライドフレーム４１の蓋開閉カム部材３６との接続部分においては、Ｚスライドフレーム４１の周囲に気密シール７２が設けられる。気密シール７２は、Ｚスライドフレーム４１が原点位置に位置する際に、支柱移動開口４２を下方から塞ぐ位置に配置される。気密シール７２の上面側は、例えば薄肉の柔軟なヒレ状パッキンであり、試薬保冷庫２４及び分注穴カバー６９の下面側から支柱移動開口４２の周囲に接した際に変形して、支柱移動開口４２を隙間無く塞ぐ。これにより、支柱移動開口４２から試薬保冷庫２４内に温度差のある外気が侵入したり、外気中の湿気や異物等が侵入したりすることを防止できる。
【００７８】
分注穴カバー６９は、スライドシャッタ３５（分注穴開閉手段）と、スライドシャッタ３５を移動させるリンク機構として、アーム支軸７３、シャッタ軸７４、リンクアーム７５、連結リンク軸７６、連結リンク７７、シャッタ連動アーム７９、シャッタ連動ピン受け部８０及びアームオサエツメ８２を備える。
【００７９】
スライドシャッタ３５は、分注穴７０ａ〜７０ｃを覆うように分注穴７０ａ〜７０ｃの上部に配置され、ＸＹ平面において摺動可能に構成される。スライドシャッタ３５には、Ｚ軸方向に突出し、Ｘ軸方向に沿った前方の辺に配置される一対のシャッタ軸７４が設けられる。分注穴カバー６９には、Ｚ軸方向に突出する一対のアーム支軸７３がＸ軸方向に沿って並置される。一対のシャッタ軸７４同士の間隔は、一対のアーム支軸７３の間隔と等しい。
【００８０】
一対のアーム支軸７３には、それぞれリンクアーム７５の一端が回動可能に軸支されており、他端はシャッタ軸７４に軸支される。リンクアーム７５は、アーム支軸７３とシャッタ軸７４とを結んだ線に対してＸ軸正方向に突出する略Ｔ字形状を有し、Ｘ軸正方向に突出した先端部には、Ｚ軸方向に突出する連結リンク軸７６が設けられる。
【００８１】
連結リンク７７は、Ｘ軸方向に延伸し、一対の連結リンク軸穴７８がＸ軸方向両端部に設けられており、一対の連結リンク軸穴７８同士の間隔は、分注穴カバー６９に設けられた一対のアーム支軸７３の間隔と等しい。連結リンク軸穴７８には、連結リンク軸７６が回動可能に軸支される。
【００８２】
一対のアーム支軸７３の間隔と、一対のシャッタ軸７４の間隔と、一対の連結リンク軸７６の間隔とは互いに等しいので、一対のリンクアーム７５は、互いに平行を保ちつつ、それぞれアーム支軸７３のまわりに回動する。また、連結リンク７７とスライドシャッタ３５とは互いに平行を維持しつつ、アーム支軸７３のまわりに揺動する。
【００８３】
シャッタ連動アーム７９は、全体としてＹ軸方向に延伸し、スライドシャッタ３５の全開時に分注穴７０ａ〜７０ｃを塞がないように、屈曲した形状を有する。シャッタ連動アーム７９の一端は連結リンク７７に接続され、他端はＺスライドフレーム４１の右方に位置し、開口したシャッタ連動ピン受け部８０が設けられる。シャッタ連動ピン受け部８０は、Ｙ軸方向の長さがＸ軸方向の長さよりも大きな略長円形を有する。
【００８４】
Ｚスライドフレーム４１には、下方に突出する略円筒状のシャッタ連動ピン８１が設けられる。シャッタ連動ピン８１は、シャッタ連動ピン受け部８０の上方に位置し、Ｚスライドフレーム４１を下降した際に、シャッタ連動ピン受け部８０と隙間をもって勘合する。シャッタ連動ピン８１がシャッタ連動ピン受け部８０と嵌合した状態において、Ｚスライドフレーム４１が移動すると、連結リンク７７がシャッタ連動ピン８１及びシャッタ連動ピン受け部８０を介して移動し、リンクアーム７５が連結リンク軸７６を介してアーム支軸７３のまわりに回動して、スライドシャッタ３５が移動する。
【００８５】
アームオサエツメ８２は、シャッタ連動アーム７９の上方に適度な隙間をもって設けられ、シャッタ連動アーム７９が浮き上がることを防止する。
【００８６】
図６及び８に示すように、アーム支軸７３、シャッタ軸７４、リンクアーム７５、連結リンク軸７６及び連結リンク７７は、リンク部カバー１２０によって覆われる。
【００８７】
次に、Ｚスライドフレーム４１の動作とスライドシャッタ３５の動作の関係について、図１１〜１３を用いて説明する。図１１〜１３は、分注穴カバー６９の構成を示す平面図であり、モータやギヤなどの図示を省略している。
【００８８】
図１１は、Ｚスライドフレーム４１を原点位置から下降して、シャッタ連動ピン８１がシャッタ連動ピン受け部８０と勘合した状態を示している。このとき、蓋開閉カム部材３６は、「第２の位置」に位置する。第２の位置の詳細については後述する。
【００８９】
図１１に示すように、スライドシャッタ３５が分注穴７０ａ〜７０ｃを被覆した状態を「被覆状態」という。分注穴７０ａ〜７０ｃの周囲には、例えば高さ１ｍｍ以下の分注穴リブ８３ａ〜８３ｃが設けられ、分注穴７０ａ〜７０ｃから異物が試薬ディスク２内に落下することを防止する。
【００９０】
分注穴リブ８３ａ〜８３ｃよりも外側、且つ、被覆状態のスライドシャッタ３５の外周よりも内側には、分注穴リブ８３ａ〜８３ｃよりもＺ軸方向の高さが高い、例えば高さが１ｍｍよりも大きいシャッタリブ８４が設けられている。被覆状態のスライドシャッタ３５は、シャッタリブ８４に当接して支持され、スライドシャッタ３５の下面は、分注穴リブ８３ａ〜８３ｃとは隙間を有する。
【００９１】
図１２は、Ｘスライドフレーム３９及びＺスライドフレーム４１がＸ軸負方向に移動する途中の状態を示している。シャッタ連動アーム７９は、Ｚスライドフレーム４１とともに、Ｘ軸負方向、すなわち分注穴７０ａ〜７０ｃに近づく方向に移動する。一対の連結リンク軸７６は、互いに平行を維持する一対のリンクアーム７５を介してアーム支軸７３のまわりに回動し、円弧状の軌跡を描くので、連結リンク７７は、被覆状態と平行なまま、連結リンク軸７６の円弧状の軌跡に沿って移動する。
【００９２】
一対のシャッタ軸７４は、互いに平行を維持する一対のリンクアーム７５を介してアーム支軸７３のまわりに回動する円弧状の軌跡を描くので、スライドシャッタ３５は、被覆状態と平行なまま、シャッタ軸７４の円弧状の軌跡に沿って移動する。
【００９３】
図１２において、スライドシャッタ３５は、図１１に示した被覆状態と比較すると左前方向に移動しており、分注穴７０ａ〜７０ｃは一部が開放しつつある。
【００９４】
図１３は、Ｘスライドフレーム３９及びＺスライドフレーム４１が最もＸ軸負方向に移動した状態を示している。このとき、蓋開閉カム部材３６は、「第３の位置」に位置する。第３の位置の詳細については後述する。
【００９５】
シャッタ軸７４は、アーム支軸７３に対して略Ｘ軸負方向に並ぶ位置にまで回動し、スライドシャッタ３５は、分注穴７０ａ〜７０ｃを全て開放した全開位置にある。図１３に示すように、シャッタ連動アーム７９は、屈曲した形状を有するため、スライドシャッタ３５の全開時に分注穴７０ａ〜７０ｃは塞がれない。スライドシャッタ３５の全開時において、スライドシャッタ３５は、シャッタリブ８４に載置された状態を維持するとともに、リンク部カバー１２０に収納される。
【００９６】
以上のように、蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある状態から、Ｚスライドフレーム４１がＸ軸負方向に向かって移動すると、スライドシャッタ３５は、被覆状態から全開位置に移動して、分注穴７０ａ〜７０ｃを開放する。
【００９７】
一方、蓋開閉カム部材３６が第３の位置にある状態から、Ｚスライドフレーム４１がＸ軸正方向に向かって移動すると、スライドシャッタ３５は、全開位置から被覆状態となる位置にして、分注穴７０ａ〜７０ｃを被覆する。
【００９８】
スライドシャッタ３５は、シャッタリブ８４に載置された状態で移動するため、スライドシャッタ３５の下面は、分注穴リブ８３ａ〜８３ｃとは隙間を維持したまま移動する。従って、スライドシャッタ３５が閉じる際に、スライドシャッタ３５の後側の辺が異物を分注穴７０ａ〜７０ｃ内に押し込んで落下させる恐れがなく、信頼性の高い自動分析装置を提供することができる。
【００９９】
Ｚスライドフレーム４１が原点位置にある際には、スライドシャッタ３５は、シャッタリブ８４に載置されて分注穴７０ａ〜７０ｃを被覆するため、分注穴７０ａ〜７０ｃから、温度差のある外気が試薬保冷庫２４内に侵入したり、外気中の湿気や異物が試薬保冷庫２４内に侵入したりすることを防止できる。
【０１００】
次に、Ｚスライドフレーム４１の構成について、図１４及び１５を用いて説明する。図１４は、Ｚスライドフレーム４１を左前上方から見た斜視図である。
【０１０１】
図１４に示すように、Ｚスライドフレーム４１は、支持部８６及び支柱部８７から構成される。支持部８６は、支柱部８７の上方に配置され、スライド部４０ｂに取り付けられる。支持部８６は、試薬保冷庫２４の外部に配置され、周囲温度は例えば２０℃程度の常温である。
【０１０２】
支柱部８７は、支持部８６と蓋開閉カム部材３６との間に配置され、下端が気密シール７２を介して蓋開閉カム部材３６と接続される。蓋開閉カム部材３６は、試薬保冷庫２４内に配置され、周囲温度は例えば５℃程度の低温である。すなわち、支柱部８７は、上部は常温条件下、下部は低温条件下にあり、異なる温度帯を跨いで配置される。
【０１０３】
ここで、試薬保冷庫２４の内部を安定して低温に維持することが望ましいので、支柱部８７を経由した試薬保冷庫２４外部からの熱伝導を小さくすることが望ましい。そのため、支柱部８７の材料は、熱伝導率が小さいことが好適であり、金属材料ではなく樹脂材料であることが好ましい。
【０１０４】
図１５は、Ｚスライドフレーム４１を右下後方から見た斜視図である。図１５に示すように、支柱部８７は、格子状のリブ９０で区切った空気層である複数のセル８８を備える。支柱部８７は、後面が支柱裏蓋８９により塞がれ、これによりセル８８内と外気との流通を阻止し、セル８８を断熱層とすることができる。さらに、リブ９０により、セル８８内の空気のＺ軸方向の対流を防止することができるので、支柱部８７を経由して試薬保冷庫２４内へ流入する熱量が低減され、試薬保冷庫２４内の温度を安定的に維持することができる。
【０１０５】
さらに、図示しないネジを用いて、支柱裏蓋８９の四隅に配置されたネジ穴９１及び９２において支柱裏蓋８９を支柱部８７にネジ留めすることで、支柱部８７の曲げ剛性やねじり剛性が向上し、外力を受けた際の変形を防止できる。これにより、蓋２５の開閉動作が安定して、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１０６】
上述のように、本実施形態においては、Ｚスライドフレーム４１の支柱部８７の下端に蓋開閉カム部材３６を一体に設けた構成を図示しているが、蓋開閉カム部材３６はＺスライドフレーム４１と別体とし、ネジやリベットにより支柱部８７と締結される構成であってもよい。この場合、異なる温度帯に跨がる支柱部８７は樹脂材料で構成され、蓋開閉カム部材３６は、例えばステンレスなどの金属材料で構成されてもよい。
【０１０７】
次に、蓋開閉カム部材３６の構成について、図１６〜１９を用いて説明する。図１６は、図１４のＣ−Ｃ断面図である。図１６に示すように、蓋開閉カム部材３６（蓋開閉部材）は、蓋開きカム部３６ａ（第１の部材）及び蓋閉じカム部３６ｂ（第２の部材）を一体で備える。蓋開きカム部３６ａは、蓋２５を全閉又は半開状態から全開状態まで開放する。蓋閉じカム部３６ｂは、蓋２５を全開状態から半開状態まで閉じる。
【０１０８】
図１７は、蓋開閉カム部材３６の構成を示す図であって、図１７（ａ）は蓋開閉カム部材３６の上面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のＡ矢視図、図１７（ｃ）は図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図、図１７（ｄ）は図１７（ａ）のＢ矢視図、及び図１７（ｅ）は下面図である。図１８（ａ）は、図１７（ｃ）のＣ矢視図であり、図１８（ｂ）は、図１７（ｃ）のＤ矢視図である。
【０１０９】
図１７（ａ）及び図１８に示すように、蓋開閉カム部材３６の上面には、ピッチｐの間隔で上面開口９３が設けられており、蓋２５を開放した際に、上面開口９３が試薬容器３の開口部２９の直上に位置するよう配置される。
【０１１０】
後述するように、蓋開閉カム部材３６がＸ軸方向に移動することで蓋２５の開閉動作が行われるため、蓋開閉カム部材３６は、第１の位置に移動した際に試薬ディスク２の外周内壁９６と近接する角部９４と、第３の位置に移動した際に試薬ディスク２の内周外壁９７と近接する角部９５とを削除した形状とする。これにより、試薬ディスク２と蓋開閉カム部材３６との隙間を確保するとともに、試薬ディスク２を小型化しつつ蓋開閉カム部材３６のＸ軸方向の移動を可能にする。
【０１１１】
図１７（ｃ）に示すように、蓋開きカム部３６ａ及び蓋閉じカム部３６ｂは、試薬容器３に３つの蓋２５がピッチｐでＸ軸方向に沿って配置されることに対応して、それぞれピッチｐでＸ軸方向に沿って３対配置される。１対の蓋開きカム部３６ａ及び１対の蓋閉じカム部３６ｂは、それぞれ上面開口９３を挟んでＹ軸方向に略対称に配置される。蓋開きカム部３６ａ及び蓋閉じカム部３６ｂは、互いに対向する。
【０１１２】
図１７（ｅ）に示すように、蓋開閉カム部材３６の底面である蓋開閉カム部材底部９８は、蓋２５のＹ軸方向の長さＳ２より大きく、且つ蓋先端突起３２のＹ軸方向の長さＳ１より小さい間隔Ｖ（Ｓ２＜Ｖ＜Ｓ１）の領域よりも外側に配置される。蓋先端突起３２の上方に蓋開閉カム部材底部９８が位置する状態から蓋開閉カム部材３６を下降させると、蓋開閉カム部材底部９８は、蓋先端突起３２に当接する。一方、蓋開閉カム部材底部９８が蓋先端突起３２の上方以外に位置する状態から蓋開閉カム部材３６を下降させると、蓋開閉カム部材底部９８は、試薬容器ケース２６の上面１０７に当接する。これにより、蓋開閉カム部材底部９８が上面１０７に沿ってＸ軸方向に摺動することができる。
【０１１３】
蓋開きカム部３６ａは、蓋２５の開き動作時に蓋先端突起３２に当接する蓋開きカム曲面９９を備える。蓋開きカム曲面９９は、Ｙ軸方向の間隔Ｖ（Ｓ２＜Ｖ＜Ｓ１）で設けられたｖ面と、Ｙ軸方向の間隔Ｕ（Ｓ１＜Ｕ）で設けられたｕ面とを仕切る曲面である。図１７（ｃ）、図１８又は図１９に示すように、蓋開きカム曲面９９は、第１領域１０３及び第２領域１０４を滑らかに接続した略円弧状の曲面を有し、全体としてＺ軸方向に延伸し、Ｘ軸方向に湾曲する。
【０１１４】
図１９は、蓋開閉カム部材３６と蓋２５の概略正面図であり、蓋開きカム部３６ａと蓋閉じカム部３６ｂの概略構成を示している。図１９に示すように、蓋開きカム部３６ａの先端面１０１は、蓋開閉カム部材底部９８からの高さｈ５（ｈ５＜ｈ１）に配置された開き先端部１００から、下方に延伸する。第１領域１０３は、蓋開閉カム部材底部９８に対する角度θ１（０゜＜θ１＜９０゜）で開き先端部１００から延伸し、徐々に角度を変えて、高さｈ７で略９０°になる曲面である。第２領域１０４は、高さｈ７よりも上方において、９０°よりも大きな角度で延伸し、上端点１０２に至る曲面である。
【０１１５】
蓋開きカム曲面９９は、上端点１０２より上方は、高さｈ８までＺ軸方向に延伸しており、蓋２５が全開状態となった際に蓋先端突起３２が配置される空間１０５を形成する。高さｈ８は、蓋２５が全開状態の蓋先端突起３２の高さｈ４よりも大きい。
【０１１６】
ここで、第１領域１０３及び第２領域１０４は、高さｈ７で滑らかに接続されていることとしたが、第１領域１０３及び第２領域１０４の間は、Ｚ軸方向に延伸する直線で接続されていてもよいし、鉛直とは異なる直線で接続されていてもよい。
【０１１７】
先端面１０１と、先端面１０１と対向する開きカム部材背面１０６との間の領域を領域ｗとする。蓋開閉カム部材３６のＹ軸方向の長さＵが蓋先端突起３２の長さＳ１より大きいので、蓋先端突起３２が領域ｗの下方に位置する位置関係においては、蓋開閉カム部材底部９８が試薬容器ケース２６の上面１０７に当接するまで蓋開閉カム部材３６を下降することができる。
【０１１８】
蓋開きカム部３６ａは、以上のような構成を有することにより、蓋２５の開き動作時に、蓋開きカム曲面９９の第１領域１０３から第２領域１０４（下端部から上端部）に向かって蓋先端突起３２が当接する。これにより、蓋開きカム部３６ａは、蓋２５を開放することができる。
【０１１９】
蓋閉じカム部３６ｂは、蓋２５の閉じ動作時に蓋先端突起３２に当接する第１の段差１０８と、蓋背面１１８に当接する第２の段差１１３とを備える。図１７（ｅ）に示すように、第１の段差１０８は、Ｙ軸方向の間隔Ｖ（Ｓ２＜Ｖ＜Ｓ１）で設けられたｋ面と、Ｙ軸方向の間隔Ｕ（Ｓ１＜Ｕ）で設けられたｕ面との間を仕切る段差である。第１の段差１０８は、第２の段差１１３と比較して、Ｘ軸正方向に突出する。
【０１２０】
第１の段差１０８は、閉じ先端部１０９を基点として、Ｘ軸方向に略水平に延伸する第３領域１１０（下端部）と、第３領域１１０の右端に設けられた屈曲部１１１と、屈曲部１１１を境に、角度θ１よりも大きな角度θ２（０゜＜θ２＜９０゜、θ１＜θ２）で延伸して空間１０５と接続する第４領域１１２とを備える。閉じ先端部１０９は、蓋開きカム曲面９９の先端面１０１よりもＸ軸負方向側に設けられ、蓋２５が半開状態のときの蓋先端突起３２の高さｈ３とほぼ等しい高さｈ６に配置される。なお、第３領域１１０は水平でなくともよく、微小に右上方向に傾斜していてもよい。
【０１２１】
第２の段差１１３は、閉じ先端部１０９から右上方向に延伸する第５領域１１４と、屈曲部１１５を境に、第５領域１１４よりも９０°に近い角度で右上方向に延伸する第６領域１１６とを備える。第２の段差１１３は、蓋２５のＹ軸方向の長さＳ２より小さな間隔Ｊ（Ｊ＜Ｓ２、Ｊ＜Ｖ＜Ｕ）で設けられたｊ面と、ｋ面との間に設けられた段差であって、蓋２５の閉じ動作の際に蓋背面１１８と当接する。
【０１２２】
蓋閉じカム部３６ｂは、以上のような構成を有することにより、蓋２５の閉じ動作時に、第１の段差１０８の第４領域１１２（上端部）において、蓋先端突起３２が上方から下方に向かって順次当接した後、第２の段差１１３の第５領域１１４（下端部）において、蓋背面１１８が上方から下方に向かって順次当接する。これにより、蓋閉じカム部３６ｂは、蓋２５を半開状態まで閉じることができる。
【０１２３】
次に、蓋開閉カム部材３６による蓋２５の開き動作について、図２０〜２４を用いて説明する。図２０〜２４は、図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋２５の開き動作における蓋２５と蓋開閉カム部材３６との関係を示す。
【０１２４】
図２０は、開き動作の開始時における状態を示し、蓋開閉カム部材３６がＺスライドフレーム４１と共に最も上昇した第１の位置にある。分注穴カバー６９の支柱移動開口４２は、気密シール７２により下方から密閉されている。このとき、蓋開閉カム部材底部９８は、蓋２５の上面よりも上方に位置し、蓋先端突起３２は、先端面１０１と開きカム部材背面１０６との間の領域ｗの下方に位置する。
【０１２５】
蓋開閉カム部材３６のＸ軸方向の長さＷｃは、試薬容器３のＸ軸方向の長さＷｂとほぼ等しい。試薬容器３の右端面に対する蓋開閉カム部材３６のＸ軸正方向への凸量は、容器２８のピッチｐと領域ｗとの差（ｐ−ｗ）より小であり、例えば容器２８のピッチｐの１／２以下である。従って、試薬ディスク２外壁の内面と試薬容器３との間隔を小さくすることができるため、試薬ディスク２の外径を小さくし、小型の自動分析装置を実現できる。
【０１２６】
図２１は、Ｚモータ４９を駆動して蓋開閉カム部材３６を第１の位置から下降させ、蓋開閉カム部材底部９８が試薬容器ケース２６の上面１０７に当接した状態を示す。このとき、蓋開閉カム部材３６は第２の位置にある。すなわち、第１の位置及び第２の位置は、Ｘ軸方向の位置は同一であり、Ｚ軸方向の位置のみが異なる位置関係である。
【０１２７】
蓋閉じカム部３６ｂを構成する第１の段差１０８及び第２の段差１１３は、蓋開閉カム部材３６が第２の位置に位置する際は、蓋２５よりも上方にある。
【０１２８】
図２２は、Ｘモータ４３を駆動して蓋開閉カム部材３６を第２の位置からＸ軸負方向に移動させ、蓋開きカム曲面９９の第１領域１０３が蓋先端突起３２の下面に当接した状態を示す。蓋開閉カム部材３６は、蓋開閉カム部材底部９８が試薬容器ケース２６の上面１０７に接しつつＸ軸負方向に移動する。
【０１２９】
このときの第１領域１０３の蓋先端突起３２に対する接触角度は、角度θ１となる。角度θ１が小さいほど、蓋先端突起３２に生じる上方への分力、すなわち蓋開き力が大きくなるので好適である。一方、角度θ１を小さくしすぎると、蓋２５を開放するまでに要する蓋開閉カム部材３６のＸ軸負方向への移動量が過大となるので、例えば角度θ１を３０°程度とするのが好適である。
【０１３０】
図２３は、Ｘモータ４３を駆動して蓋開閉カム部材３６をさらにＸ軸負方向に移動させ、蓋２５が開放される途中の状態を示す。蓋開きカム曲面９９と蓋先端突起３２との接触点１１７は、高さｈ７よりも上方の第２領域１０４にある。蓋開きカム曲面９９の第２領域１０４は、９０°より大きな角度で傾斜するため、蓋開閉カム部材３６のＸ軸負方向への移動量よりも蓋先端突起３２のＸ軸負方向への移動量の方が大きくなる。これにより、蓋開閉カム部材３６のＸ軸負方向へのわずかな移動量で、蓋２５を大きく開放することができる。すなわち、蓋開閉カム部材３６の移動量を低減できるので、Ｘ軸方向の小型化に適している。ここで、蓋先端突起３２が接触点１１７から受ける力は、接触点１１７の法線方向に働き、蓋２５を開放する方向に働く。接触点１１７の法線及びヒンジ３０は距離ｒ１だけ離れている。
【０１３１】
図２４は、Ｘモータ４３を駆動して蓋開閉カム部材３６を最もＸ軸負方向に移動させ、蓋２５が全開状態となった状態を示す。図２４において、蓋開閉カム部材３６は第３の位置にある。すなわち、第２の位置及び第３の位置は、Ｚ軸方向の位置は同一であり、Ｘ軸方向の位置のみが異なる位置関係である。第２の位置から第３の位置までの蓋開閉カム部材３６のＸ軸負方向への移動量は、容器２８のピッチｐにほぼ等しい。
【０１３２】
蓋先端突起３２は、蓋開きカム曲面９９の上端点１０２に当接して、上端点１０２より上方の空間１０５に配置される。蓋閉じカム部３６ｂを構成する第６領域１１６は、蓋先端突起３２が全開状態からさらに開放することを防止するストッパとしても機能する。
【０１３３】
全開状態においては、Ｘ軸方向における容器２８の開口部２９の位置と、蓋開閉カム部材３６の上面開口９３の位置と、分注穴７０ａ〜７０ｃの位置とは一致するので、試薬分注プローブ１５を容器２８内に下降させることができる。
【０１３４】
蓋開きカム曲面９９は、蓋２５の開き始めにおいては、角度θ１で蓋先端突起３２を下方から開き、第１領域１０３から鉛直を超えて傾斜した第２領域１０４を経由して上端点１０２にて全開状態に至るので、角度θ１を小さくすることで、蓋２５を開き始める際の分力を大きくし、蓋開閉カム部材３６の開き力を低減できる。さらに、蓋先端突起３２が第２領域１０４に当接する際は、蓋開閉カム部材３６のＸ軸負方向への移動量よりも蓋先端突起３２のＸ軸負方向への移動量の方が大きいので、蓋開閉カム部材３６の移動量を低減できる。すなわち、蓋２５の開き力を大きくするともに、全開までに要する蓋開閉カム部材３６の移動量を小さくすることができるので、小型化に好適である。
【０１３５】
ここで、上述のように、試薬容器３のＸ軸方向の長さＷｂと蓋開閉カム部材３６のＸ軸方向の長さＷｃとはほぼ等しく、第２の位置から第３の位置までの蓋開閉カム部材３６のＸ軸負方向への移動量は、容器２８のピッチｐにほぼ等しいため、蓋２５の左端面からの蓋開閉カム部材３６の凸量は、ピッチｐの１／２程度に過ぎない。従って、試薬ディスク２内壁の外周と試薬容器３との間隔を小さくすることができ、小型の自動分析装置を実現できる。
【０１３６】
次に、蓋開閉カム部材３６による蓋２５の閉じ動作について、図２５〜２８を用いて説明する。図２５〜２８は、図１７（ａ）のＤ−Ｄ断面図であり、蓋２５の閉じ動作における蓋２５と蓋開閉カム部材３６との関係を示す。
【０１３７】
図２５は、図２４に示す状態から、Ｘモータ４３を駆動して蓋開閉カム部材３６を第３の位置からＸ軸正方向に移動させ、蓋閉じカム部３６ｂによって蓋２５を閉じ始めた状態を示す。このとき、蓋先端突起３２の上面が第１の段差１０８の第４領域１１２と当接してＸ軸正方向に移動する。
【０１３８】
図２６は、図２５に示す状態から、さらにＸモータ４３を駆動して蓋開閉カム部材３６をＸ軸正方向に移動させた状態を示す。このとき、第２の段差１１３の屈曲部１１５よりも下方にある第５領域１１４が蓋背面１１８に当接し、蓋先端突起３２が第４領域１１２から離反する。
【０１３９】
図２７は、図２６に示す状態から、さらにＸモータ４３を駆動して蓋開閉カム部材３６をＸ軸正方向に移動させた状態を示す。このとき、蓋閉じカム部３６ｂの閉じ先端部１０９が蓋背面１１８に当接する。
【０１４０】
図２８は、図２７に示す状態から、さらにＸモータ４３を駆動して蓋開閉カム部材３６をＸ軸正方向に移動させた状態を示す。図２８において、蓋開閉カム部材３６は第２の位置にある。このとき、蓋閉じカム部３６ｂの閉じ先端部１０９が蓋背面１１８に上方から当接し、且つ第１の段差１０８の屈曲部１１１が蓋先端突起３２に上方から当接して、蓋２５を半開状態まで閉じることができる。
【０１４１】
上述のように、第２の位置とは、蓋開閉カム部材３６を第１の位置から下方に移動させ、試薬容器３の上面１０７に蓋開閉カム部材底部９８が接する位置であるので、その状態からＺスライドフレーム４１を上昇させても、蓋開閉カム部材３６と蓋２５とは接触することがなく、蓋２５が半開状態のまま、蓋開閉カム部材３６を第１の位置まで上昇させることができる。
【０１４２】
以上説明したように、蓋開閉カム部材３６を第１の位置から第２の位置まで下方に移動させ、第２の位置から第３の位置までＸ軸負方向に移動させることで、蓋２５を全閉状態又は半開状態から全開状態に開放させることができる。
【０１４３】
また、蓋開閉カム部材３６を第３の位置から第２の位置までＸ軸正方向に移動させることで、蓋２５を全開状態から半開状態にすることができる。その後、蓋開閉カム部材３６を第２の位置から上方に移動させることで、第１の位置に復帰させることができる。
【０１４４】
上述のように、蓋開閉カム部材３６は、蓋開きカム部３６ａと蓋閉じカム部３６ｂとを一体で兼ね備えるので、蓋開閉カム部材３６を第２の位置から第３の位置にＸ軸負方向に移動させるだけで複数の蓋２５を開き、蓋開閉カム部材３６を第３の位置から第２の位置にＸ軸正方向に移動するだけで複数の蓋２５を閉じることができる。これにより、構成が簡単で信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１４５】
なお、未使用の試薬容器３（蓋２５が全閉状態）を試薬ディスク２にセットした後、一度開閉動作を行った蓋２５は半開状態となるので、２度目以降の開き動作に要する開き力は小さくて済む。
【０１４６】
次に、蓋２５の開閉動作における蓋開閉装置２２の一連の動作について、図２９〜３７を用いて説明する。図２９及び３０は、蓋開閉装置２２を示す斜視図である。図２９は、試薬保冷庫２４及び分注穴カバー６９を省略した図であり、図３０は、分注穴カバー６９を図示する一方で、分注穴カバー６９よりも下側の構成を省略した図である。図３１は、蓋開閉装置２２を示す正面図である。
【０１４７】
図２９〜３１は、蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある状態を示している。蓋開閉カム部材３６が第１の位置にある場合、全ての検知手段６３、６５及び６７は遮光状態（ＯＦＦ）である。蓋開閉カム部材３６が第１の位置にある状態から、Ｚモータ４９を所定のステップ数だけ駆動することで、蓋開閉カム部材３６を第２の位置まで下降させることができる。このとき、シャッタ連動ピン８１は、Ｚスライドフレーム４１とともに下降して、シャッタ連動ピン受け部８０に嵌合する。スライドシャッタ３５は、分注穴７０ａ〜７０ｃを被覆しており、気密シール７２は、Ｚスライドフレーム４１とともに下降している。支柱移動開口４２は開口しており、試薬保冷庫２４内部の低温領域と、試薬保冷庫２４外部の常温領域とが連通する。
【０１４８】
蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある場合、第１の検知手段６３は遮光状態（ＯＦＦ）、第２の検知手段６５は透光状態（ＯＮ）、第３の検知手段６７は遮光状態（ＯＦＦ）となる。
【０１４９】
図３２及び３３は、蓋開閉装置２２を示す斜視図である。図３２は、試薬保冷庫２４及び分注穴カバー６９を省略した図であり、図３３は、分注穴カバー６９を図示する一方で、分注穴カバー６９よりも下側の構成を省略した図である。図３４は、蓋開閉装置２２を示す正面図である。
【０１５０】
図３２〜３４は、蓋開閉カム部材３６が第３の位置にある状態を示している。蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある状態から、Ｘモータ４３を所定のステップ数だけ駆動することで、蓋開閉カム部材３６を第３の位置まで移動させることができる。スライドシャッタ３５は、シャッタ連動ピン８１がシャッタ連動ピン受け部８０に嵌合していることにより、Ｘスライドフレーム３９と連動して移動し、これにより分注穴７０ａ〜７０ｃが開放されている。このとき蓋２５は全開状態にある。
【０１５１】
蓋開閉カム部材３６が第３の位置にある場合、第１の検知手段６３は透光状態（ＯＮ）、第２の検知手段６５は透光状態（ＯＮ）、第３の検知手段６７は遮光状態（ＯＦＦ）となる。
【０１５２】
図３５は、図３４のＢ−Ｂ断面図であって、容器２８内部に試薬分注プローブ１５を挿入した状態を示している。図３５に示すように、分注穴カバー６９に設けられた分注穴７０ａ〜７０ｃと、蓋開閉カム部材３６に設けられた上面開口９３と、容器２８の開口部２９とは、Ｘ軸方向の位置が同じである。これにより、試薬分注アーム１１９を下降して、試薬分注アーム１１９から下方に向けて延伸された試薬分注プローブ１５を容器２８内部に挿入して試薬液２７を分注することができる。
【０１５３】
このとき、スライドシャッタ３５は、連結リンク７７の作用によって、分注穴７０ａ〜７０ｃの上方から移動してリンク部カバー１２０の内部に収納されているので、試薬分注プローブ１５の下降の妨げにはならない。
【０１５４】
図３６は、蓋開閉装置２２を示す正面図であって、蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある状態を示している。蓋開閉カム部材３６が第３の位置にある状態から第２の位置へ移動させることによって、蓋２５は半開状態となる。試薬液２７の蒸発を防止するために、半開状態において、さらに上方から蓋２５を押圧し、封止部３１を開口部２９に対して押し込んで、全閉状態とすることが望ましい。
【０１５５】
図３７は、蓋開閉装置２２の正面図であり、蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある状態からＺモータ４９をさらに下降方向に駆動した状態を示している。クランクギヤ５１は、クランクピン５３とともにさらに時計回りに回動してコネクティングロッド６２を下降させ、スライダピン６１とともにスライダ５７を押し込み量Ｈだけ下降させる。
【０１５６】
スライダスプリング６０の下端は、Ｚスライドフレーム４１の第２の凸部５５に当接し、スライダスプリング６０の上端はスライダ５７の第１のスライダ凸部５８に当接するため、スライダスプリング６０は、押し込み量Ｈだけ押し縮められ、ばね反力Ｆが増加する。
【０１５７】
ばね反力Ｆは、第２の凸部５５を介してＺスライドフレーム４１に下向きに加わり、第１の段差１０８の第３領域１１０（下端部）を介して蓋２５を押圧する。これにより、半開状態の蓋２５をさらに閉じて全閉状態に近づけることができる。このように、第２の位置からさらにＺ軸方向に下降した蓋開閉カム部材３６の位置を「第４の位置」という場合がある。
【０１５８】
次に、試薬ディスク２内に、誤って逆向きに試薬容器３がセットされた場合の動作について、図３８及び３９を用いて説明する。図３８及び３９は、蓋開閉装置２２の正面図である。
【０１５９】
図３８に示すように、逆向きに試薬容器３がセットされると、ヒンジ３０が開口部２９のＸ軸正方向側に配置され、蓋先端突起３２が開口部２９のＸ軸負方向側に配置される。このように、試薬容器３が逆向きにセットされた状態で蓋開閉カム部材３６を第１の位置から下降させると、蓋開閉カム部材底部９８が蓋先端突起３２に当接して、蓋開閉カム部材３６の下降を妨げる。すなわち、Ｚスライドフレーム４１も下降を妨げられる。
【０１６０】
図３９に示すように、図３８の状態からさらにＺモータ４９を下降方向に駆動すると、Ｚスライドフレーム４１が下降しないまま、Ｚモータ４９の回転とともにクランクギヤ５１が時計回りに回動し、クランクピン５３及びコネクティングロッド６２を介して、スライダ５７がスライダスプリング６０の反力に抗って下降する。すなわち、スライダ５７は、Ｚスライドフレーム４１に対して相対的に下降する。
【０１６１】
上述のように、第３の検知手段６７がＺスライドフレーム４１に設けられ、第３の検知レバー６８がスライダ５７に設けられるので、スライダ５７がＺスライドフレーム４１に対して相対的に下降すると、第３の検知レバー６８が第３の検知手段６７から下降して、第３の検知手段６７が遮光状態（ＯＦＦ）から透光状態（ＯＮ）に変化する。このように、蓋開閉カム部材３６を第１の位置から第２の位置に下降させる途中で第３の検知手段６７が遮光状態（ＯＦＦ）から透光状態（ＯＮ）に変化した場合、ホストコンピュータ２００は、試薬容器３が逆向きにセットされたと判断できる。この場合、ホストコンピュータ２００は、異常表示をして操作者に報知する。その後、Ｚモータ４９を上昇方向に駆動して蓋開閉カム部材３６を第１の位置に復帰させる。
【０１６２】
このように、第３の検知手段６７により、試薬容器３が逆向きにセットされたことを検出できるので、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１６３】
次に、試薬容器３がセットされていない場合の動作について、図４０を用いて説明する。上述のように、正しく試薬容器３がセットされた状態で、Ｚモータ４９を下降方向に所定量だけ駆動して、蓋開閉カム部材３６を第１の位置から第２の位置まで下降させた後、さらに第４の位置まで下降させると、蓋開閉カム部材３６は下降しないが、スライダスプリング６０の反力に抗ってスライダ５７が下降して、第３の検知手段６７が遮光状態（ＯＦＦ）から透光状態（ＯＮ）に変化する。
【０１６４】
一方、試薬容器３がセットされていない場合には、図４０に示すように、蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある状態からさらにＺモータ４９を下降方向に駆動すると、蓋開閉カム部材３６は、スライダ５７とともに第４の位置までさらに押し込み量Ｈだけ下降するので、第３の検知手段６７は遮光状態（ＯＦＦ）のままである。
【０１６５】
蓋開閉カム部材３６が第２の位置にある状態からさらにＺモータ４９を下降方向に駆動した際に、第３の検知手段６７が遮光状態（ＯＦＦ）のままである場合、ホストコンピュータ２００は、試薬容器３がセットされていないと判断し、遮光状態（ＯＦＦ）から透光状態（ＯＮ）に変化した場合は、試薬容器３が正しくセットされていると判断する。
【０１６６】
このように、第３の検知手段６７により、試薬容器３の有無を判断することができるため、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１６７】
図４１を参照して、蓋開閉装置２２を制御するハードウェア構成について説明する。図４１は、自動分析装置１の構成を示すブロック図である。図４１に示すように、自動分析装置１は、ドライバ２０１及び２０２、電源２０３、表示手段２０４、蓋開閉装置２２及びＲＦＩＤタグリーダ３４を備え、これらの各構成要素はホストコンピュータ２００に接続される。
【０１６８】
ドライバ２０１は、Ｘモータ４３を駆動し、ドライバ２０２は、Ｚモータ４９を駆動する。
【０１６９】
電源２０３は、自動分析装置１、ホストコンピュータ２００、ドライバ２０１及び２０２に電力を供給する。
【０１７０】
ホストコンピュータ２００は、自動分析装置１全体の動作をプログラムに従って制御する。電源２０３からドライバ２０１及び２０２に電力が供給され、ホストコンピュータ２００によりドライバ２０１及び２０２に駆動信号が送信されることにより、Ｘモータ４３及びＺモータ４９は回転駆動する。
【０１７１】
蓋開閉装置２２に設けられた第１の検知手段６３、第２の検知手段６５及び第３の検知手段６７は、ホストコンピュータ２００に接続され、それぞれ透光状態（ＯＮ）及び遮光状態（ＯＦＦ）のいずれであるかをホストコンピュータ２００に送信する。
【０１７２】
ＲＦＩＤタグリーダ３４は、試薬容器３に設けられたＲＦＩＤタグ３３の情報を読み取り、ホストコンピュータ２００に送信する。ホストコンピュータ２００は、ＲＦＩＤタグリーダ３４が読み取ったＲＦＩＤタグ３３の情報を例えば記憶部に記憶する。
【０１７３】
表示手段２０４は、自動分析装置１の動作状態や、異常を検知した際のアラームを表示する。
【０１７４】
次に、図４２及び４３を参照して、ホストコンピュータ２００による蓋開閉装置２２の動作処理について説明する。図４２は、蓋２５の開き動作を示すフローチャートである。
【０１７５】
ステップＳ１０１において、操作者は、電源２０３から電源を投入して自動分析装置１を起動する。
【０１７６】
ステップＳ１０２において、ホストコンピュータ２００は、自動分析装置１の状態確認及び初期化を行う。このとき、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０１及び２０２に駆動信号を送信し、Ｘモータ４３及びＺモータ４９を駆動して、Ｘスライドフレーム３９をＸ原点位置に移動し、Ｚスライドフレーム４１をＺ原点位置に移動する。これにより、蓋開閉カム部材３６は、第１の位置に位置する。
【０１７７】
ステップＳ１０３において、ホストコンピュータ２００は、検知手段６３、６５及び６７の状態を確認する。全ての検知手段がＯＦＦである場合（Ｙｅｓ）、ホストコンピュータ２００は、蓋開閉カム部材３６が第１の位置にあると判断し、ステップＳ１０４に移行する。
【０１７８】
ステップＳ１０４において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０２に駆動信号を送信し、Ｚモータ４９を下降方向に駆動して、Ｚスライドフレーム４１を下降させる。
【０１７９】
ステップＳ１０５において、ホストコンピュータ２００は、第２の検知手段６５がＯＦＦからＯＮへ変化したか否かを判断し、Ｚスライドフレーム４１が下降したことを確認する。第２の検知手段６５がＯＦＦからＯＮへ変化した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に移行する。
【０１８０】
ステップＳ１０６において、ホストコンピュータ２００は、第３の検知手段６７がＯＦＦを維持しているか否かを確認する。第３の検知手段６７がＯＦＦを維持している場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に移行する。
【０１８１】
ステップＳ１０７において、ホストコンピュータ２００は、蓋開閉カム部材３６が第４の位置となるまで、Ｚモータ４９が所定のステップ数だけ下降方向に駆動したことを確認する。Ｚモータ４９が所定のステップ数だけ下降方向に駆動した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に移行する。
【０１８２】
ステップＳ１０８において、ホストコンピュータ２００は、第３の検知手段６７がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。第３の検知手段６７がＯＦＦからＯＮに変化した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に移行する。
【０１８３】
ステップＳ１０９において、ホストコンピュータ２００は、ステップＳ１０８の結果に基づいて、試薬容器３がセットされていることを確認する。
【０１８４】
ステップＳ１１０において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０２に駆動信号を送信し、Ｚモータ４９を所定のステップ数だけ上昇方向に駆動する。
【０１８５】
ステップＳ１１１において、ホストコンピュータ２００は、第３の検知手段６７がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。第３の検知手段６７がＯＮからＯＦＦに変化した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に移行する。
【０１８６】
ステップＳ１１２において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０２に駆動信号を送信し、Ｚモータ４９を停止する。このとき蓋開閉カム部材３６は第２の位置にある。
【０１８７】
ステップＳ１１３において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０１に駆動信号を送信し、Ｘモータ４３を所定のステップ数だけＸ軸負方向に駆動して、Ｘスライドフレーム３９をＸ軸負方向に駆動する。
【０１８８】
ステップＳ１１４において、ホストコンピュータ２００は、第１の検知手段６３がＯＦＦからＯＮにしたか否かを判断し、Ｘスライドフレーム３９がＸ軸負方向に移動したことを確認する。第１の検知手段６３がＯＦＦからＯＮにした場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５に移行する。
【０１８９】
ステップＳ１１５において、ホストコンピュータ２００は、Ｘモータ４３が所定のステップ数だけ駆動したか否かを判断する。Ｘモータ４３が所定のステップ数だけ駆動した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６に移行する。このとき、蓋開閉カム部材３６は第３の位置にあり、蓋２５は全開状態である。スライドシャッタ３５は全開位置にあり、分注穴７０ａ〜７０ｃは開放され、容器２８内に試薬分注プローブ１５を下降可能な状態である。
【０１９０】
ステップＳ１１６において、蓋２５の開放が完了して、蓋２５の開き動作を終了する。引き続き、試薬分注プローブ１５を容器２８内に下降して試薬の分注を行うことができる。
【０１９１】
ステップＳ１０６においてＮｏの場合、ステップＳ１１７に移行し、Ｚモータ４９が所定のステップ数だけ下降方向に駆動する以前に、第３の検知手段６７は、ＯＦＦからＯＮに変化したことを検出する。
ステップＳ１１８において、ホストコンピュータ２００は、試薬容器３が逆向きにセットされていたと判断する。ホストコンピュータ２００は、逆向きにセットされた試薬容器３のシステムへの登録は行わない。
ステップＳ１１９において、ホストコンピュータ２００は、試薬容器３が逆向きにセットされていたことを表示手段２０４に表示し、操作者に報知する。
【０１９２】
ステップＳ１０８において、第３の検知手段６７がＯＦＦのままであると判断された場合（Ｎｏ）、ステップＳ１２０に移行し、ホストコンピュータ２００は、蓋開閉カム部材３６が第４の位置にあり、試薬容器３がセットされていないと判断する。
ステップＳ１２１において、ホストコンピュータ２００は、試薬容器３がセットされていないことを表示手段２０４に表示し、操作者に報知する。
【０１９３】
ステップＳ１１４においてＸモータ４３を所定のステップ数だけＸ軸負方向に駆動したにも関わらず、第１の検知手段６３がＯＦＦのままであり、Ｘスライドフレーム３９がＸ軸負方向に移動していないと判断された場合（Ｎｏ）においても、ステップＳ１２１に移行し、ホストコンピュータ２００は、表示手段２０４に異常を表示し、操作者に報知する。
【０１９４】
図４３は、蓋２５の閉じ動作を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、蓋２５の閉じ動作を開始する。このとき蓋開閉カム部材３６は第３の位置にあり、蓋２５は全開状態である。
【０１９５】
ステップＳ２０２において、ホストコンピュータ２００は、試薬分注プローブ１５による分注が完了したか否かを判断する。分注が完了している場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に移行する。
【０１９６】
ステップＳ２０３において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０１に駆動信号を送信し、Ｘモータ４３を所定のステップ数だけＸ軸正方向に駆動して、第３の位置から蓋開閉カム部材３６をＸ軸正方向に移動させる。
【０１９７】
ステップＳ２０４において、ホストコンピュータ２００は、第１の検知手段６３がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。第１の検知手段６３がＯＮからＯＦＦに変化した場合（Ｙｅｓ）、蓋開閉カム部材３６が第２の位置にあることが確認できるので、ステップＳ２０５に移行する。このとき、蓋２５は半開状態である。
【０１９８】
ステップＳ２０５において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０１に駆動信号を送信し、Ｘモータ４３を停止する。
【０１９９】
ステップＳ２０６において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０２に駆動信号を送信し、Ｚモータ４９を下降方向に駆動し、スライダ５７を下降してスライダスプリング６０の押し力を増加して、蓋２５を半開状態から全閉状態にする。
【０２００】
ステップＳ２０７において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０２に駆動信号を送信し、Ｚモータ４９を所定のステップ数だけ上昇方向に駆動して、蓋開閉カム部材３６を上方に移動させる。
【０２０１】
ステップＳ２０８において、ホストコンピュータ２００は、第２の検知手段６５がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。第２の検知手段６５がＯＮからＯＦＦに変化した場合（Ｙｅｓ）、蓋開閉カム部材３６が第１の位置にあることが確認できるので、ステップＳ２０９に移行する。
【０２０２】
ステップＳ２０９において、ホストコンピュータ２００は、ドライバ２０２に駆動信号を送信し、Ｚモータ４９を停止し、蓋２５の閉じ動作を終了する。
【０２０３】
以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１は、蓋開閉カム部材３６が、蓋開きカム部３６ａと蓋閉じカム部３６ｂとを一体で備え、蓋開閉カム部材３６が第２の位置から第３の位置に移動する際に蓋開きカム部３６ａにより蓋を開放し、第３の位置から第２の位置に移動する際に蓋閉じカム部３６ｂにより蓋２５を閉じるという構成を有する。このように、１つの蓋開閉カム部材３６の移動のみによって蓋２５の開閉ができるため、本実施形態に係る自動分析装置１は、構造が簡単で小型化が可能である。
【０２０４】
［変形例］
なお、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０２０５】
例えば、上記の実施形態においては、試薬容器３には３つの容器２８が直列に配置されるものとしたが、試薬容器３内の容器２８は３つに限定されるものではなく、１つのみであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【０２０６】
蓋開閉カム部材３６に蓋開きカム部３６ａ及び蓋閉じカム部３６ｂが一対のみ設けられ、試薬容器３に複数の容器２８が配置されてもよい。この場合、複数の蓋２５のうちいずれか１つのみを選択して開閉動作を行って、順次ほかの容器２８の蓋２５の開閉動作を行ってもよい。
【０２０７】
上記の実施形態においては、蓋開閉カム部材３６に設けられた複数の蓋開きカム曲面９９は、複数の蓋２５に対して同時に作用して、一斉に同期して蓋２５の開き動作を行うものとして説明したが、このような構成に限定されるものではない。例えば蓋開きカム曲面９９のピッチを容器２８のピッチｐとは異なるものとし、蓋開きカム曲面９９が蓋２５に対して一つずつ、タイミングをずらして順次開き動作を行ってもよい。このような構成とすることにより、蓋２５を３つ同時に開放する場合と比較して、蓋２５を開放する際の開き力の最大値を低減できる。
【０２０８】
さらに、蓋閉じカム部３６ｂのピッチを容器２８のピッチｐと異なるものとし、蓋閉じカム部３６ｂが蓋２５に対して一つずつ、タイミングをずらして順次閉じ動作を行ってもよい。
【０２０９】
上記の実施形態においては、Ｘスライドフレーム３９の移動とＺスライドフレーム４１の移動には、ステッピングモータであるＸモータ４３及びＺモータ４９をギヤを用いて減速する構成を示したが、そのような構成に限定されるものではない。例えば、ギヤの代わりに、あるいはギヤに加えて、タイミングベルトなどの駆動力伝達手段を用いても良い。また、Ｘモータ４３及びＺモータ４９としてサーボモータ、あるいは直線動作を行うリニアモータや油圧シリンダを用いても良い。
【０２１０】
上記の実施形態においては、蓋２５の開閉動作の際に試薬容器３は移動せず、蓋開閉カム部材３６をＺ軸方向及びＸ軸方向に移動する構成としたが、そのような構成に限定されるものではなく、蓋開閉カム部材３６を固定して、試薬容器３をＺ軸方向及びＸ軸方向に移動して蓋２５を開閉する構成であっても良い。
【０２１１】
上記の実施形態においては、蓋２５の閉じ動作の際に、蓋開閉カム部材３６を第３の位置から第２の位置に移動して蓋２５を半開状態にした後、Ｚモータ４９をさらに下降方向に第４の位置まで駆動することで、スライダスプリング６０を押し縮めることによって生じる反力を蓋２５に加えて閉じ力を増加する構成とした。しかし、このような動作に限定されるものではなく、蓋開閉カム部材３６を第２の位置からさらに下降することなくＺモータ４９を上昇方向に移動して第１の位置に復帰させてもよい。この場合、図４３に示した閉じ動作のフローチャートのうち、ステップＳ２０６を省略する。
【０２１２】
上記の実施形態においては、蓋２５を開放するために蓋開閉カム部材３６を第１の位置から第２の位置に移動した後、さらに第４の位置まで下降して試薬容器３がセットされているか否かを判別するステップを行う構成としたが、このような動作に限定されるものではない。例えば試薬容器３がセットされているか否かを判別するステップを省略して、蓋開閉カム部材３６を第１の位置から第２の位置に移動させた後、第３の位置に移動させてもよい。この場合、図４２に示す開き動作のフローチャートにおいて、ステップＳ１０７において設定される所定のステップ数とは、蓋開閉カム部材３６が第１の位置から第２の位置まで移動するステップ数であり、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１及びＳ１２０は省略する。
【符号の説明】
【０２１３】
１…自動分析装置、２…試薬ディスク、３…試薬容器、４…安全カバー、５…サンプル搬送手段、６…サンプル分注手段、７…チップラック、８…搬送手段、９…インキュベータ、１０…サンプル分注チップ、１１…サンプル分注チップバッファ、１２…廃棄孔、１３…撹拌手段、１４…反応容器、１５…試薬分注プローブ、１５ａ…試薬分注位置、１６…撹拌手段、１７…洗浄手段、１８…反応溶液分注プローブ、１９…検出部、２０…試薬容器装填口、２１…筐体、２２…蓋開閉装置、２３…廃棄ボックス、２４…試薬保冷庫（試薬庫）、２５…蓋、２６…試薬容器ケース、２７…試薬液、２８…容器、２９…開口部、３０…ヒンジ、３１…封止部、３２…蓋先端突起、３３…ＲＦＩＤタグ、３４…ＲＦＩＤタグリーダ、３５…スライドシャッタ、３６…蓋開閉カム部材（蓋開閉部材）、３６ａ…蓋開きカム部（第１の部材）、３６ｂ…蓋閉じカム部（第２の部材）、３７…固定フレーム、３８…Ｘレール、３８ａ…固定レール、３８ｂ…スライド部、３９…Ｘスライドフレーム、４０…Ｚレール、４０ａ…固定レール、４０ｂ…スライド部、４１…Ｚスライドフレーム、４２…支柱移動開口（開口）、４３…Ｘモータ、４４…モータピニオン、４５…アイドラギヤ、４６…アイドラ支軸、４７…Ｘピニオン、４８…ラック、４９…Ｚモータ、５０…モータピニオン、５１…クランクギヤ、５２…クランクギヤ支軸、５３…クランクピン、５４…第１の凸部、５５…第２の凸部、５６…スライダ軸、５７…スライダ（移動部材）、５８…第１のスライダ凸部、５９…第２のスライダ凸部、６０…スライダスプリング、６１…スライダピン、６２…コネクティングロッド、６３…第１の検知手段、６４…第１の検知レバー、６５…第２の検知手段、６６…第２の検知レバー、６７…第３の検知手段、６８…第３の検知レバー、６９…分注穴カバー、７０ａ〜７０ｃ…分注穴、７１…シール、７２…気密シール、７３…アーム支軸、７４…シャッタ軸、７５…リンクアーム、７６…連結リンク軸、７７…連結リンク、７８…連結リンク軸穴、７９…シャッタ連動アーム、８０…シャッタ連動ピン受け部、８１…シャッタ連動ピン、８２…アームオサエツメ、８３…分注穴リブ、８３ａ〜８３ｃ…分注穴リブ、８４…シャッタリブ、８５…ヒータ、８６…支持部、８７…支柱部、８８…セル、８９…支柱裏蓋、９０…リブ、９１、９２…ネジ穴、９３…上面開口、９４…角部、９５…角部、９６…外周内壁、９７…内周外壁、９８…蓋開閉カム部材底部、９９…蓋開きカム曲面（曲面）、１００…開き先端部、１０１…先端面、１０２…上端点、１０３…第１領域（曲面の下端部）、１０４…第２領域（曲面の上端部）、１０５…空間、１０６…開きカム部材背面、１０７…上面、１０８…第１の段差、１０９…閉じ先端部、１１０…第３領域（第１の段差の下端部）、１１１…屈曲部、１１２…第４領域（第１の段差の上端部）、１１３…第２の段差、１１４…第５領域（第２の段差の下端部）、１１５…屈曲部、１１６…第６領域、１１７…接触点、１１８…蓋背面、１１９…試薬分注アーム、１２０…リンク部カバー、２００…ホストコンピュータ、２０１、２０２…ドライバ、２０３…電源、２０４…表示手段
【図１】
2020046377.tif 000003
【図２】
2020046377.tif 000004
【図３】
2020046377.tif 000005
【図４】
2020046377.tif 000006
【図５】
2020046377.tif 000007
【図６】
2020046377.tif 000008
【図７】
2020046377.tif 000009
【図８】
2020046377.tif 000010
【図９】
2020046377.tif 000011
【図１０】
2020046377.tif 000012
【図１１】
2020046377.tif 000013
【図１２】
2020046377.tif 000014
【図１３】
2020046377.tif 000015
【図１４】
2020046377.tif 000016
【図１５】
2020046377.tif 000017
【図１６】
2020046377.tif 000018
【図１７】
2020046377.tif 000019
【図１８】
2020046377.tif 000020
【図１９】
2020046377.tif 000021
【図２０】
2020046377.tif 000022
【図２１】
2020046377.tif 000023
【図２２】
2020046377.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2020046377.tif 000027
【図２６】
2020046377.tif 000028
【図２７】
2020046377.tif 000029
【図２８】
2020046377.tif 000030
【図２９】
2020046377.tif 000031
【図３０】
2020046377.tif 000032
【図３１】
2020046377.tif 000033
【図３２】
2020046377.tif 000034
【図３３】
2020046377.tif 000035
【図３４】
2020046377.tif 000036
【図３５】
2020046377.tif 000037
【図３６】
2020046377.tif 000038
【図３７】
2020046377.tif 000039
【図３８】
2020046377.tif 000040
【図３９】
2020046377.tif 000041
【図４０】
2020046377.tif 000042
【図４１】
2020046377.tif 000043
【図４２】
2020046377.tif 000044
【図４３】
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