(57)【要約】【課題】両面印刷時、生産性を維持しつつ、カールに起因するヘッドでの用紙の詰まりを防ぐ。【解決手段】画像形成装置は、ラインヘッド、用紙搬送部、スイッチバック部、第１搬送部、第２搬送部、制御部を含む。両面印刷の場合、前記制御部は、表面と裏面のうち、何れか一方を第１面と設定し、他方を第２面と設定する。制御部は、第１面の第１領域に吐出する第１インク量を求める。制御部は、第２面の第２領域に吐出する第２インク量を求める。第１インク量が第２インク量よりも多いとき、制御部は詰まり防止印刷を行わせる。詰まり防止印刷を行うとき、制御部は、前記第１インク量と前記第２インク量の差の絶対値を求める。制御部は、最初の前記第１面の印刷では、絶対値と同じ量のインク量で第１領域の印刷をラインヘッドに行わせる。【選択図】図１１
2020069762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙にインクを吐出するノズルを含み、固定されるラインヘッドと、
搬送ローラーを含み、前記ラインヘッドに向けて用紙を搬送するとともに、前記ノズルと向かい合わせで用紙を搬送する用紙搬送部と、
スイッチバックローラー対を含み、両面印刷のため、用紙の表裏と用紙の前後を逆転させるスイッチバック部と、
前記ラインヘッドが印刷した用紙を前記スイッチバック部に向けて搬送する第１搬送部と、
前記スイッチバック部がスイッチバックした用紙を搬送し、前記ラインヘッドの上流側に戻す第２搬送部と、
制御部と、を含み、
両面印刷の場合、
前記制御部は、
表面と裏面のうち、何れか一方を第１面と設定し、他方を第２面と設定し、
前記第１面から印刷を開始し、
前記第１面の印刷に用いる第１面の画像データに基づき、前記第１面のうち第１領域に吐出するインク量である第１インク量を求め、
前記第２面のうちの前記第１領域の裏の領域である第２領域に吐出するインク量である第２インク量を求め、
前記第１インク量が前記第２インク量よりも多いとき、詰まり防止印刷を行わせ、
前記第１インク量が前記第２インク量以下のとき、通常両面印刷を行わせ、
前記詰まり防止印刷を行うとき、
前記第１インク量と前記第２インク量の差の絶対値を求め、
最初の前記第１面の印刷では、前記絶対値と同じ量のインク量で前記第１領域の印刷を前記ラインヘッドに行わせ、
前記第１面が印刷された用紙を前記スイッチバック部にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッドの上流側に戻させ、
続いて、前記第２面全体の印刷を前記ラインヘッドに行わせ、
前記第２面が印刷された用紙を前記スイッチバック部にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッドの上流側に戻させ、
続いて、前記第１面の残りの印刷を前記ラインヘッドに行わせ、
前記第１領域は、副走査方向において向かい合う辺のうち、前記第１面を印刷するときの用紙の搬送方向の上流側の端辺を含み、前記副走査方向の幅が所定距離である短冊状の領域であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記通常両面印刷を行う場合、
前記制御部は、
最初に前記第１面を印刷させ、
前記第１面の印刷では、前記第１面全体の印刷を前記ラインヘッドに行わせ、
前記第１面が印刷された用紙を前記スイッチバック部にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッドの上流側に戻させ、
続いて、前記第２面全体の印刷を前記ラインヘッドに行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
求めた前記第１インク量を、予め定められたベタ印刷時インク量で除して第１インク量率を求め、
前記第１インク量が前記第２インク量よりも多く、かつ、求めた前記第１インク量率が予め定められた基準インク量率以上のとき、前記詰まり防止印刷を行わせ、
前記第１インク量が前記第２インク量よりも多くても、求めた前記第１インク量率が前記基準インク量率以下のとき、前記通常両面印刷を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記両面印刷の場合、
前記制御部は、
前記第１領域に吐出されたインク量を前記ベタ印刷時インク量で除して前記第１領域のインク量率を求め、
求めた前記第１領域のインク量率が前記基準インク量率以上のとき、最初の前記第１面の印刷後の用紙を前記ラインヘッドの上流側に戻す途中で、予め定められた待ち時間、前記スイッチバック部で用紙を待機させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定距離は、用紙搬送方向で最も上流側の前記ラインヘッドに最も近い前記搬送ローラーから用紙搬送方向で最も上流側の前記ラインヘッドまでの距離であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の用紙を連続して印刷する場合、
前記制御部は、
１枚目で前記表面を前記第１面と設定したとき、全ての用紙で表面を前記第１面と設定し、
１枚目で前記裏面を前記第１面と設定したとき、全ての用紙で裏面を前記第１面と設定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインヘッドを含み、インクを用いて画像形成（印刷、描画）を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、インクを用いて印刷するものがある。インクを用いて印刷する画像形成装置では、用紙に吹き付けたインクが用紙に染みこみ、裏写りが生ずることがある。また、用紙のうち、インクが付着した部分は膨らむ。膨らみによって、カール、波打ち（コックリング）が生ずることがある。裏写り、カール、波打ちを考慮したインクジェット記録装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１には、両面印刷可能であり、片面印刷と両面印刷とで同領域に印刷するパ
ス回数が異なり、両面印刷のパス回数が片面印刷のパス回数より多いインクジェット記録装置が記載されている。この技術は、パス回数を多くするほど、裏写りが減少し、カール量は少なくなり、コックリング量も少なくなる点に着目する。パス回数を片面印刷と両面印刷とで変え、それぞれの印刷で最適なパス回数を設定しようとする（特許文献１：請求項１、請求項２、段落［００５２］、［００５３］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開特開２００１−０７１４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
用紙は、吹き付けられたインクを吸収する。インクを吸収した部分は膨らむ。その結果、用紙の副走査方向（用紙搬送方向）の端部がカールする（巻き上がる）ことがある。インク吐出によって膨張した面と逆方向にカールする。例えば、インクが吐出された面が用紙の上側の面のとき、用紙の端部は下方向にカールする。また、一般に、用紙の端部に吐出されたインクが多いほど、カール量は多くなる。
【０００６】
両面印刷を行うとき、ヘッドは、最初に、用紙の一方の面にインクを吐出する。片面印刷後、用紙の表裏が反転される。表裏が反転した用紙は、ヘッドの上流に送り返される。そして、片面印刷済の用紙がヘッドに搬送される。ヘッドは、用紙のもう一方の面にインクを吐出する。これにより、用紙の両面に印刷がなされる。
【０００７】
ノズル（ヘッド）と用紙の間隔が広いほど、インクの着弾位置がずれる。そのため、ノズルと、用紙を搬送する搬送路の隙間（間隔）は、短い。例えば、その間隔は数ミリ以下である。狭いので、片面印刷済の用紙の端部のカール量が多いと、ヘッドと搬送路の隙間で用紙が詰まるという問題がある。用紙が詰まると、用紙の除去作業が必要となる。画像形成装置の生産性が低下する。また、詰まった用紙により、ヘッドが傷つく場合もある。
【０００８】
特許文献１記載のインクジェット記録装置では、裏写りやカールを減らすため、パス回数を増加させる。例えば、１面あたり、４〜８パス程度増加させる（特許文献１：図２０、図２１参照）。特許文献１記載の技術では、両面印刷では１枚の印刷に要するパス回数が多くなり、生産性（印刷速度）がかなり低下するおそれがある。特許文献１記載の技術は、生産性の点で問題が残る。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑み、両面印刷時、生産性を維持しつつ、カールに起因するヘッドでの用紙の詰まりを防ぐ。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、ラインヘッド、用紙搬送部、スイッチバック部、第１搬送部、第２搬送部、制御部を含む。前記ラインヘッドは、搬送される用紙にインクを吐出するノズルを含む。前記ラインヘッドは固定される。前記用紙搬送部は、搬送ローラーを含む。前記用紙搬送部は前記ラインヘッドに向けて用紙を搬送する。前記用紙搬送部は、前記ノズルと向かい合わせで用紙を搬送する。前記スイッチバック部はスイッチバックローラー対を含む。前記スイッチバック部は、両面印刷のため、用紙の表裏と用紙の前後を逆転させる。前記第１搬送部は、前記ラインヘッドが印刷した用紙を前記スイッチバック部に向けて搬送する。前記第２搬送部は、前記スイッチバック部がスイッチバックした用紙を搬送し、前記ラインヘッドの上流側に戻す。両面印刷の場合、前記制御部は、表面と裏面のうち、何れか一方を第１面と設定し、他方を第２面と設定する。前記制御部は、前記第１面から印刷を開始する。前記第１面の印刷に用いる第１面の画像データに基づき、前記制御部は、前記第１面のうち第１領域に吐出するインク量である第１インク量を求める。前記制御部は、前記第２面のうちの前記第１領域の裏の領域である第２領域に吐出するインク量である第２インク量を求める。前記第１インク量が前記第２インク量よりも多いとき、前記制御部は詰まり防止印刷を行わせる。前記第１インク量が前記第２インク量以下のとき、前記制御部は通常両面印刷を行わせる。前記詰まり防止印刷を行うとき、前記制御部は、前記第１インク量と前記第２インク量の差の絶対値を求める。前記制御部は、最初の前記第１面の印刷では、前記絶対値と同じ量のインク量で前記第１領域の印刷を前記ラインヘッドに行わせる。前記制御部は、前記第１面が印刷された用紙を前記スイッチバック部にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッドの上流側に戻させる。続いて、前記制御部は前記第２面全体の印刷を前記ラインヘッドに行わせる。前記制御部は、前記第２面が印刷された用紙を前記スイッチバック部にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッドの上流側に戻させる。続いて、前記制御部は、前記第１面の残りの印刷を前記ラインヘッドに行わせる。前記第１領域は、副走査方向において向かい合う辺のうち、前記第１面を印刷するときの用紙の搬送方向の上流側の端辺を含み、前記副走査方向の幅が所定距離である短冊状の領域であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、両面印刷時、生産性を下げることなく、カールに起因するヘッドでの用紙の詰まりを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るプリンターの片面印刷時の処理の流れの一例を示す図である。
【図４】実施形態にプリンターで実行する両面印刷の種類の判定の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る第１領域と第２領域の一例を示す図である。
【図６】用紙のカールの一例を示す図である。
【図７】インク量率に対するカール量の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係るプリンターでの通常両面印刷の処理の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係るプリンターでの通常両面印刷の処理の一例を示す図である。
【図１０】時間経過に伴うカール量の変化の一例を示す図である。
【図１１】実施形態に係るプリンターでの詰まり防止印刷の処理の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係るプリンターでの詰まり防止印刷の処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図１２を用いて、本発明の実施形態を説明する。画像形成装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。プリンター１００は、インクジェット方式のものである。なお、プリンター１００は、例えば、スキャナーを含む複合機でもよい。
【００１４】
（プリンター１００の概要）
まず、図１及び図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１５】
プリンター１００は制御部１、記憶部２、操作パネル３、印刷部４、通信部１０を含む。制御部１はプリンター１００の各部を制御する。制御部１は、制御回路１１と画像処理回路１２を含む。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１１は、記憶部２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ストレージ（ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ）のような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。
【００１６】
操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２を含む。表示パネル３１は設定画面や情報を表示する。制御部１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示パネル３１に表示させる。タッチパネル３２は、表示パネル３１へのタッチ操作を検知する。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。制御部１は、使用者が行った設定操作を認識する。
【００１７】
プリンター１００は印刷部４を含む。制御部１は印刷部４の動作を制御する。印刷部４は、給紙部４ａ、用紙搬送部５、画像形成部６、第１搬送部７、スイッチバック部８、第２搬送部９を含む。給紙部４ａは用紙束を収容する。給紙部４ａは給紙ローラー４１を含む。給紙ローラー４１は給紙部４ａ内にセットされた用紙束のうち、最上位の用紙と接する。給紙ローラー４１を回転させるための給紙モーター（不図示）が設けられる。印刷ジョブのとき、制御部１は、給紙モーターを回転させて給紙ローラー４１を回転させる。これにより、給紙部４ａから用紙が用紙搬送部５に送り出される。
【００１８】
用紙搬送部５は用紙を搬送する。制御部１は、画像形成部６に向けて、給紙部４ａから供給された用紙を用紙搬送部５に搬送させる。図２において用紙搬送経路を太線で示す。搬送経路に沿って、搬送ローラー５０と複数の用紙搬送ローラー対５１が設けられる。これらの回転体を回転させるための用紙搬送モーター（不図示）が設けられる。印刷ジョブのとき、制御部１は、用紙搬送モーターを回転させて、搬送ローラー５０と用紙搬送ローラー対５１を回転させる。
【００１９】
用紙搬送部５は搬送ユニット５３を含む。搬送ユニット５３は駆動ローラー５４と複数の従動ローラー５５と搬送ベルト５６を含む。搬送ベルト５６は、駆動ローラー５４と各従動ローラー５５に架け回される。印刷ジョブのとき、制御部１は、ベルトモーターを回転させる。ベルトモーターは駆動ローラー５４を回転させる。その結果、給紙部４ａから供給された用紙は、搬送ベルト５６上で搬送される。なお、搬送ユニット５３は吸着部を含む。吸着部は空気の吸入、又は、静電力により、搬送ベルト５６に用紙を吸着させる。吸着部は、用紙の位置及び各ノズルと用紙の距離を固定する。印刷時、制御部１は吸着部を動作させる。
【００２０】
画像形成部６は、搬送用紙にインクを吐出して画像を記録する。画像形成部６は、複数のラインヘッド６０を含む。具体的に、プリンター１００は、４本のラインヘッド６０（６Ｂｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ）を含む。ラインヘッド６Ｂｋはブラックのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｃはシアンのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｍはマゼンタのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｙはイエローのインクを吐出する。
【００２１】
搬送ベルト５６の上方に各ラインヘッド６０が設けられる。各ラインヘッド６０の位置は固定されている。各ラインヘッド６０は複数のノズルを含む。ノズルは主走査方向（搬送方向と垂直な方向）で並べられる。各ノズルは搬送される用紙にインクを吐出する。各ノズルの開口は搬送ベルト５６と向かい合う。印刷のとき、用紙搬送部５は、ラインヘッド６０に向けて用紙を搬送するとともに、ノズルと向かい合わせで用紙を搬送する。
【００２２】
各ラインヘッド６０と搬送ベルト５６の間には隙間（間隔）が設けられる。この隙間に用紙が進入する。間隔の長さは、予め定められる。間隔は、例えば、１ミリ〜数ミリ程度である。ノズルから吐出されたインクは搬送用紙に着弾する。これにより、画像が記録（形成）される。なお、ラインヘッド６０ごとに、インクを供給するインクタンクが設けられる。
【００２３】
制御部１は、ラインヘッド６０を通過した用紙を第１搬送部７に搬送させる。第１搬送部７は、排出トレイ７３、又は、スイッチバック部８に向けて用紙を搬送する。第１搬送部７は、複数の第１搬送ローラー対７０、第１切替ガイド７１、第２切替ガイド７２を含む。各第１搬送ローラー対７０を回転させるため、第１搬送モーター(不図示)が設けられる。第１切替ガイド７１、第２切替ガイド７２は、用紙の搬送経路を切り替えるためのガイド板である。第１切替ガイド７１は、排出トレイ７３、又は、スイッチバック部８に用紙を導く。第１切替ガイド７１を回動させるため、第１切替モーター（不図示）が設けられる。第２切替ガイド７２は、用紙をスイッチバック部８、又は、用紙搬送部５（画像形成部６の上流）に導く。また、第２切替ガイド７２を回動させるため、第２切替モーター（不図示）が設けられる。
【００２４】
スイッチバック部８は、スイッチバックローラー対８０を含む。両面印刷のため、制御部１は、用紙の表裏と用紙の前後をスイッチバック部８に逆転させる。
【００２５】
第２搬送部９は、スイッチバック部８がスイッチバックした用紙を搬送する。第２搬送部９は、第２搬送ローラー対９０を含む。第２搬送ローラー対９０を回転させるため、第２搬送モーター（不図示）が設けられる。制御部１は、スイッチバックされた用紙を第２搬送部９に搬送させる。第２搬送部９は、ラインヘッド６０の上流側にスイッチバックされた用紙を戻す。第２搬送部９は、スイッチバックされた用紙を用紙搬送部５に合流させる。
【００２６】
制御部１は通信部１０と接続される。通信部１０は通信用のハードウェア（コネクタ、通信用回路）とソフトウェアを含む。通信部１０はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１はコンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは、例えば、ページ記述言語で記述されたデータと印刷設定情報を含む。印刷設定情報は、印刷ジョブの設定に関する情報である。使用者がコンピューター２００で行った印刷設定が印刷設定情報に含まれる。例えば、コンピューター２００で両面印刷を行う設定がなされたとき、両面印刷を行う旨の印刷設定情報が印刷用データに含まれる。
【００２７】
制御部１（画像処理回路１２）は、印刷用データに含まれるページ記述言語で記述されたデータを解析する。ページ記述言語で記述されたデータに基づき、制御部１は、印刷用画像データ（ラスターデータ）を生成する。制御部１は、印刷用画像データに基づき、画像処理を行う。最終的に、制御部１は、網点処理のような画像処理を行い、インク吐出用画像データを生成する。インク吐出用画像データは、インクを吐出すべきノズルの位置と吐出タイミングを示すデータである。インク吐出用画像データに基づき、制御部１は、１ラインごとにラインヘッド６０にインクを吐出させる。
【００２８】
（片面印刷時の処理）
次に、図３を用いて、実施形態に係るプリンター１００の片面印刷時の処理の流れの一例を示す。図３は、実施形態に係るプリンター１００の片面印刷時の処理の流れの一例を示す図である。なお、複数枚の用紙に連続して印刷するとき、制御部１は図３の処理を並行して行ってもよい。
【００２９】
まず、制御部１は、受信した印刷用データに基づき、これから印刷するページのインク吐出用画像データを生成する（ステップ♯１１）。次に、制御部１は、給紙部４ａに用紙を供給させる（ステップ♯１２）。これにより、用紙が給紙部４ａから送り出される。次に、制御部１は、画像形成部６に向けて、用紙を用紙搬送部５に搬送させる（ステップ♯１３）。用紙が画像形成部６に到達すると、制御部１は、生成したインク吐出用画像データに基づき、インク吐出を各ラインヘッド６０に行わせる（ステップ♯１４）。各ラインヘッド６０のインク吐出により、用紙の片面の印刷（描画）が完了する。
【００３０】
そして、制御部１は、排出トレイ７３に向けて、第１搬送部７に用紙を搬送させる（ステップ♯１５）。このとき、制御部１は、複数の第１搬送ローラー対７０を回転させる。また、制御部１は、排出トレイ７３に用紙が排出されるように、第１切替ガイド７１を回動させる。言い換えると、制御部１は、スイッチバック部８への通路を第１切替ガイド７１に閉じさせる。最終的に、第１搬送部７は、印刷済の用紙を排出トレイ７３に排出する（ステップ♯１６、図２のＡ方向に排出）。これにより、１ページの用紙の片面印刷が完了する（エンド）。
【００３１】
（両面印刷時の第１面と第２面の設定）
次に、第１面と第２面の設定について説明する。両面の印刷物では、印刷用データ中の奇数ページが表面に印刷される。また、印刷用データ中の偶数ページ（表側の奇数ページに１を加算した偶数ページ）が裏面に印刷される。両面印刷のとき、制御部１は、印刷するページの表面と裏面のうち、何れか一方を第１面と設定する。制御部１は、他方を第２面と設定する。言い換えると、制御部１は、奇数ページと当該奇数ページの次の偶数ページのうち、何れか一方を第１面と設定し、他方を第２面と設定する。
【００３２】
両面印刷のとき、制御部１は、第１面から印刷を開始する。ここで、複数枚の用紙を連続して両面印刷するジョブのとき、排出トレイ７３に排出された印刷物の表裏が揃い、かつ、先頭ページから順番に積み重なっていれば、印刷物の並べ替えをしなくて済む。
【００３３】
一方、印刷のとき、制御部１は、ラインヘッド６０の下方で用紙を通過させる（パス）。そして、プリンター１００では、両面印刷の種類が２種類ある。１つが詰まり防止印刷である（詳細は後述）。もう１つが通常両面印刷である（詳細は後述）。
【００３４】
詰まり防止印刷は、ラインヘッド６０での用紙の詰まりを無くすための印刷処理である。詰まり防止印刷は、最初に印刷する面（第１面）の印刷が２回に分けられる。詰まり防止印刷では、スイッチバックの回数は２回である。また、パスの回数は３回である。一方、通常両面印刷では、パスの回数は少なくとも２回である。通常両面印刷では、スイッチバックの回数は少なくとも１回である。
【００３５】
両面の印刷物の並べ替えをしなくて済むようにするには、排出トレイ７３に先頭側のページから排出されることが好ましい。さらに、奇数ページが排出トレイ７３に下向きで排出されることが好ましい。
【００３６】
そこで、両面印刷では、制御部１は先頭の用紙（ページ）から印刷する。また、制御部１は、用紙の一面に奇数ページを印刷させ、他面に、当該奇数ページの次の偶数ページを印刷させる。例えば、最初の用紙には、１ページ目と２ページ目が印刷される。次の用紙には、３ページ目と４ページ目が印刷される。
【００３７】
詰まり防止印刷を行うことがあるので、プリンター１００では、表面（奇数ページ）を第１面とできる。表面を第１面とすると、詰まり防止印刷での２回のスイッチバックにより、３回目のパスでは、表面が上向きの用紙がラインヘッド６０を通過する。第１搬送部７は、表裏をラインヘッド６０通過時と逆にして、用紙を排出トレイ７３に排出する。そのため、表面下向きで用紙が排出トレイ７３に排出される（フェイスダウン）。このように、両面印刷のとき、制御部１は、表面（奇数ページ）の印刷から開始してもよい。
【００３８】
ただし、表面を第１面とする場合、通常両面印刷を行ったとき、両面印刷完了後（第２面の全ての印刷完了後）に直ちに排出トレイ７３に用紙を排出すると、裏面が下向きで排出される。そのため、表面を第１面とする場合、通常両面印刷を行ったとき、制御部１は、第２面の印刷完了後、用紙のスイッチバックをスイッチバック部８に行わせる。そして、制御部１は、再度、ラインヘッド６０の用紙通過を第２搬送部９と用紙搬送部５に行わせる。その後、制御部１は、排出トレイ７３への用紙排出を第１搬送部７に行わせる。これにより、排出トレイ７３に排出された用紙の表裏とページ順が揃う。
【００３９】
なお、通常両面印刷を基準として、裏面を第１面としてもよい。裏面を第１面とすると、通常両面印刷での１回のスイッチバックにより、２回目のパスでは、表面が上向きの用紙がラインヘッド６０を通過する。第１搬送部７は、用紙の表裏を逆にして用紙を排出トレイ７３に排出するので、下向きで用紙を排出トレイ７３に排出することができる。
【００４０】
ただし、裏面を第１面とする場合、詰まり防止印刷を行ったとき、両面印刷完了後（第１面の全ての印刷完了後）、直ちに排出トレイ７３に用紙を排出すると、裏面が下向きで排出される。そのため、裏面を第１面とする場合、詰まり防止印刷を行ったとき、制御部１は、第１面の全ての印刷完了後、用紙のスイッチバックをスイッチバック部８に行わせる。そして、制御部１は、再度、ラインヘッド６０の用紙通過を第２搬送部９と用紙搬送部５に行わせる。その後、制御部１は、排出トレイ７３への用紙排出を第１搬送部７に行わせる。詰まり防止印刷でのパスの回数は４回になる。これにより、排出トレイ７３に排出された用紙の表裏とページ順が揃う。
【００４１】
このように、両面印刷のとき、制御部１は、裏面（偶数ページ）の印刷から開始してもよい。以下の説明では、詰まり防止印刷を考慮して、表面（奇数ページを印刷する面）を第１面とする例を説明する。
【００４２】
（行う両面印刷の判定）
次に、図４〜図７を用いて、実施形態にプリンター１００で実行する両面印刷の種類の判定の流れの一例を説明する。図４は、実施形態にプリンター１００で実行する両面印刷の種類の判定の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２の一例を示す図である。図６は、用紙のカールの一例を示す図である。図７は、インク量率に対するカール量の一例を示す図である。
【００４３】
制御部１は、これから両面印刷する用紙について、詰まり防止印刷と通常両面印刷のうち、何れの両面印刷を行うかを判定する。制御部１は、この判定を用紙ごとに行う。複数枚の用紙を連続して両面印刷する場合、制御部１は、用紙１枚（１ページ）ごとに、何れの両面印刷を行うかを判定する。
【００４４】
まず、制御部１は、受信した印刷用データに基づき、第１面と第２面のインク吐出用画像データを生成する（ステップ♯２１）。両面印刷では、印刷用データのうち、次に両面印刷する表ページ（奇数ページ）のページ記述言語で記述されたデータと、裏ページ（表側の奇数に１を加算した偶数のページ）のページ記述言語で記述されたデータを用いる。制御部１（画像処理回路１２）は、表と裏の印刷用画像データ（ラスターデータ）を生成する。印刷用画像データに基づき、制御部１は、表と裏のインク吐出用画像データを生成する。カラー印刷の場合、制御部１は、表面については、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインク吐出用画像データを生成する。また、制御部１は、裏面についても、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインク吐出用画像データを生成する。表と裏のうち、何れか一方が第１面のインク吐出用画像データとして用いられ、他方が第２面のインク吐出用画像データとして用いられる。
【００４５】
制御部１は第１インク量を求める（ステップ♯２２）。制御部１は第１面の印刷に用いる画像データ（第１面のインク吐出用画像データ）に基づき、第１インク量を求める。第１インク量は、第１面のうち第１領域Ｆ１に吐出するインク量である。
【００４６】
図５に示すように、第１領域Ｆ１は、副走査方向において向かい合う辺のうち、用紙搬送方向の上流側（後尾側）の端辺を含む。用紙搬送方向の上流側（後尾側）は、第１面を印刷する場合の上流側である。第１領域Ｆ１は副走査方向の幅が所定距離Ｌ１である。第１領域Ｆ１は短冊状の領域である。
【００４７】
所定距離Ｌ１は、用紙搬送方向で最も上流側のラインヘッド６０に最も近い搬送ローラー５０から用紙搬送方向で最も上流側のラインヘッド６０までの用紙搬送距離である。図２において、ラインヘッド６０に最も近い搬送ローラーに符号５０を付している。所定距離Ｌ１は、搬送ローラー５０から、用紙搬送方向で最も上流側のラインヘッド６０の主走査方向と平行な側面までの距離である。このように、所定距離Ｌ１は、搬送ローラー５０と搬送ベルト５６のニップから、間隔が始まる場所までの距離である。
【００４８】
つぎに、制御部１は第２インク量を求める（ステップ♯２３）。制御部１は第２面の印刷に用いる画像データ（第２面のインク吐出用画像データ）に基づき、第２インク量を求める。第２インク量は、第２面のうち第２領域Ｆ２に吐出するインク量である。図５に示すように、第２領域Ｆ２は第１領域Ｆ１の裏の領域である。第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２のサイズは同じである。
【００４９】
第１インク量と第２インク量の算出について説明する。まず、１画素に吐出するインクの量は、色ごとに決まっている。また、プリンター１００では、１画素に吐出するインクの量は、各色同じである（異なっていてもよい）。例えば、１画素に吐出するインクの量は、１色あたり、５〜７．５ｐＬ程度である。
【００５０】
制御部１は、第１面のインク吐出用画像データのうち、第１領域Ｆ１に相当する領域について、インクを吐出する画素数を色ごとに数える。制御部１は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックのそれぞれについて、インクを吐出する画素の数を求める。制御部１は、各色の画素数の合計値を求める。制御部１は、１色かつ１画素に吐出するインク量と求めた合計値を乗じて、第１インク量を求める（ステップ♯２２）。
【００５１】
また、制御部１は、裏面のインク吐出用画像データのうち、第２領域Ｆ２に相当する領域について、インクを吐出する画素数を色ごとに数える。制御部１は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックのそれぞれについて、インクを吐出する画素の数を求める。制御部１は、各色の画素数の合計値を求める。制御部１は、１色かつ１画素に吐出するインク量と求めた合計値を乗じて、第２インク量を求める（ステップ♯２３）。
【００５２】
次に、制御部１は、第１インク量が第２インク量以下か否かを確認する（ステップ♯２４）。第１インク量が第２インク量以下のとき（ステップ♯２４のＹｅｓ）、制御部１は、通常両面印刷を行うと定める（ステップ♯２５）。ステップ♯２５により、用紙の両面印刷の種類の設定が完了する（エンド）。
【００５３】
一方、第１インク量が第２インク量よりも多いとき（ステップ♯２４のＮｏ）、制御部１は、第１インク量率を求める（ステップ♯２６）。制御部１は、求めた第１インク量を、予め定められたベタ印刷時インク量２１で除して第１インク量率を求める。ベタ印刷時インク量２１は、予め定められる。記憶部２はベタ印刷時インク量２１を不揮発的に記憶する（図１参照）。制御部１は、記憶部２に記憶されたベタ印刷時インク量２１を用いて算出を行う。
【００５４】
ベタ印刷時インク量２１は、第１領域Ｆ１又は第２領域Ｆ２の全画素に全色のインクに吐出したときのインク量である。言い換えると、ベタ印刷時インク量２１は、第１領域Ｆ１又は第２領域Ｆ２の全画素に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクを吐出するときに消費されるインク量である。第１領域Ｆ１又は第２領域Ｆ２の全画素数と、１色の１画素当たりのインク吐出量と、４（４色）とを乗ずることにより、ベタ印刷時インク量２１を求めることができる（インク量４００％）。インク量率は、４色ベタ印刷時のインク量に対する第１領域Ｆ１又は第２領域Ｆ２のインク量の比率を示す。
【００５５】
そして、制御部１は、第１インク量率が基準インク量率２２以上か否かを確認する（ステップ♯２７）。基準インク量率２２は、用紙のカール量がラインヘッド６０と搬送ベルト５６（用紙）の隙間（間隔）となるときのインク量率である。基準インク量率２２は予め定められる。記憶部２は、基準インク量率２２を不揮発的に記憶する。制御部１は、記憶部２に記憶された基準インク量率２２を参照する。
【００５６】
第１インク量が第２インク量よりも多く、かつ、求めた第１インク量率が基準インク量率２２以上のとき（ステップ♯２７のＹｅｓ）、制御部１は、詰まり防止印刷を行うと定める（ステップ♯２８）。ステップ♯２８により、用紙の両面印刷の種類の設定が完了する（エンド）。第１インク量が第２インク量よりも多くても、求めた第１インク量率が基準インク量率２２以下のとき（ステップ♯２７のＮｏ）、制御部１は、通常両面印刷を行うと定める（ステップ♯２５）。
【００５７】
ここで、図６を用いて、用紙のカールについて説明する。インクは用紙に吐出される。用紙は吐出されたインクを吸収する。インクを吸収した部分は膨らむ。用紙の一方の面と他方の面とで、紙の繊維の膨張率が異なる場合、用紙はカールする。図６の例は、上側の面の第１領域Ｆ１にインクが吐出される例を示す。例えば、用紙搬送方向上流側の上面にインクが吐出された場合、用紙の上流側端部（第１領域Ｆ１）が下向きにカール（湾曲）する。
【００５８】
図６に示すように、カール量は用紙端部が持ち上がる量（高さ）である。カール量は、水平面に用紙を置いたとき、垂直方向での水平面と用紙端部の距離ともいえる。そして、図７に示すように、第１領域Ｆ１に吐出されるインクが多いほど、カール量は多くなる。用紙に吸収される液体が増え、膨張の程度が強まるためである。
【００５９】
ここで、図７に基準インク量率２２の一例を破線で示す。実験を繰り返すことにより、ラインヘッド６０と搬送ベルト５６との間隔と、カール量と、が等しくなるインク量率を確認することができる。確認したインク量率を基準インク量率２２とすることができる。インク量率が基準インク量率２２のときに両面印刷を行うと、スイッチバックによりラインヘッド６０を再度通過しようとする用紙が、ラインヘッド６０で詰まる確率が高くなる。基準インク量率２２は、用紙がラインヘッド６０で詰まるか否かを判定するための基準となる。
【００６０】
第１インク量率が基準インク量率２２よりも小さければ、最初のパスで第１面の第１領域Ｆ１の全てを印刷しても、用紙がラインヘッド６０で詰まらない。第１面へのインク吐出を複数回にわけなくてもよい。そこで、第１インク量率が基準インク量率２２よりも小さいとき、制御部１は、通常両面印刷を行うと定める。
【００６１】
なお、ステップ♯２６、ステップ♯２７を行わないようにしてもよい。この場合、第１インク量が第２インク量以下のとき（ステップ♯２４のＹｅｓ）、制御部１は、通常両面印刷を行うと定める。第１インク量が第２インク量よりも多いとき（ステップ♯２４のＮｏ）、制御部１は、詰まり防止印刷を行うと定める。
【００６２】
また、第１インク量が第２インク量以下か否かを確認せず（ステップ♯２４を行わず）、第１インク量率が基準インク量率２２を超えていれば、制御部１は、詰まり防止印刷を行うと定めてもよい。また、第１インク量率が基準インク量率２２以下であれば、制御部１は、通常両面印刷を行うと定めてもよい。
【００６３】
（通常両面印刷）
次に、図８〜図１０を用いて、実施形態に係るプリンター１００での通常両面印刷の処理の一例を説明する。図８、図９は、実施形態に係るプリンター１００での通常両面印刷の処理の一例を示す図である。図１０は、時間経過に伴うカール量の変化の一例を示す図である。
【００６４】
第１面と第２面の設定後、制御部１は、給紙部４ａに１枚の用紙を供給させる（ステップ♯３１）。これにより、用紙が給紙部４ａから送り出させる。両面印刷の印刷ジョブが完了するまで、用紙は繰り返し給紙される。
【００６５】
次に、制御部１は、画像形成部６に向けて、用紙を用紙搬送部５に搬送させる（ステップ♯３２）。用紙が画像形成部６に到達すると、制御部１は、第１面のインク吐出用画像データに基づき、インク吐出を各ラインヘッド６０に行わせる（ステップ♯３３）。通常両面印刷のとき、制御部１は、第１面全体の印刷をラインヘッド６０に行わせる。制御部１は、第１領域Ｆ１に第１インク量を吐出させる。これにより、用紙の片面（第１面）の印刷（描画）が完了する。
【００６６】
そして、制御部１は、スイッチバック部８に向けて、第１搬送部７に用紙を搬送させる（ステップ♯３４）。制御部１は、用紙をスイッチバック部８に進入させる。制御部１は、複数の第１搬送ローラー対７０を回転させる。また、制御部１は、スイッチバック部８に用紙が送られる位置に、第１切替ガイド７１を回動させる。言い換えると、制御部１は、スイッチバック部８への通路を第１切替ガイド７１に開かせる。また、制御部１は、用紙がスイッチバック部８に進入するように、第２切替ガイド７２を回動させる。その結果、図２において、Ｂ方向に用紙が搬送される。
【００６７】
制御部１は、スイッチバック部８にスイッチバック動作を行わせる（ステップ♯３５）。まず、制御部１は、スイッチバック部８の奥側に進入するように、スイッチバックローラー対８０を回転させる。そして、制御部１は、用紙がスイッチバックローラー対８０のニップを通過する前にスイッチバックローラー対８０を停止させる。用紙の後端が第１搬送部７とスイッチバック部８と第２搬送部９の分岐点を超えた時点で、制御部１はスイッチバックローラー対８０を停止させる。これにより、以後の搬送では、用紙のうち、第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２のある端部が用紙搬送方向下流側（先頭側）となる。画像形成部６に用紙が送り返されたとき、第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２のある端部がラインヘッド６０（ノズルと搬送ベルト５６の間隔）に最初に進入する。
【００６８】
そして、制御部１は、第１領域Ｆ１のインク量率を求める（ステップ♯３６）。第１領域Ｆ１に吐出されるインク量（第１インク量）をベタ印刷時インク量２１で除して、第１領域Ｆ１のインク量率を求める。通常両面印刷のとき、第１領域Ｆ１に吐出するインク量が多くなる場合がある。例えば、第１インク量が第２インク量以下であるが、第１インク量と第２インク量の両方が比較的大きいとき、第１領域Ｆ１に吐出されるインク量が多くなる場合がある。
【００６９】
制御部１は、第１領域Ｆ１のインク量率が基準インク量率２２以上であるか否かを確認する（ステップ♯３７）。第１領域Ｆ１のインク量率が基準インク量率２２以上のとき（ステップ♯３７のＹｅｓ）、制御部１は、予め定められた待ち時間２３、スイッチバック部８で片面印刷済用紙（ラインヘッド６０を１回通過させた用紙）を待機させる（ステップ♯３８）。
【００７０】
図１０に示すように、インク吐出から時間が経過するほど、用紙端部のカール量が減ってゆく傾向がある。第１面（第１領域Ｆ１）へのインク吐出後、搬送を一時的に停止することにより、ラインヘッド６０での用紙の詰まりを避けられる場合がある。記憶部２は、待ち時間２３を不揮発的に記憶する。制御部１は、記憶部２に記憶された待ち時間２３を参照する。待ち時間２３は、適宜定めることができる。待ち時間２３は複数種類、定められてもよい。例えば、第１領域Ｆ１のインク量率が大きいほど、長い待ち時間２３が定義されてもよい。また、第１領域Ｆ１にベタ印刷時インク量２１を吐出した場合、第１領域Ｆ１のカール量がラインヘッド６０（ノズル）と搬送ベルト５６の間隔以下となる時間が待ち時間２３と定義されてもよい。
【００７１】
待ち時間２３の待機後（ステップ♯３８）、制御部１は、スイッチバックした用紙（片面印刷済）をラインヘッド６０の上流側に戻す（ステップ♯３９）。また、第１領域Ｆ１のインク量率が基準インク量率２２未満であるときには（ステップ♯３７のＮｏ）、スイッチバックの完了後、制御部１は、直ちに、スイッチバックした用紙（片面印刷済）をラインヘッド６０の上流側に戻す（ステップ♯３９）。制御部１は、用紙搬送部５（画像形成部６の上流）に導くように、第２切替ガイド７２を回動させる。また、制御部１は、スイッチバック部８から排出する方向にスイッチバックローラー対８０を回転させる（逆回転）。また、制御部１は、第２搬送ローラー対９０（第２搬送モーター）を回転させ、用紙を用紙搬送部５の搬送経路に合流させる。
【００７２】
第２面の印刷を開始するため、制御部１は、画像形成部６に向けて、用紙を用紙搬送部５に搬送させる（ステップ♯３１０）。第１面の印刷時とは、用紙の前後、表裏が逆転された用紙が搬送される。スイッチバックされた用紙が画像形成部６に到達すると、制御部１は、第２面のインク吐出用画像データに基づき、インク吐出を各ラインヘッド６０に行わせる（ステップ♯３１１）。各ラインヘッド６０のインク吐出により、用紙の第２面の印刷（描画）が完了する。
【００７３】
このまま用紙を排出すると、表面（奇数ページ）が上向きで排出される。そこで、制御部１は、スイッチバック部８に向けて、第１搬送部７に用紙を搬送させる（ステップ♯３１２）。制御部１は、用紙をスイッチバック部８に進入させる。制御部１は、複数の第１搬送ローラー対７０を回転させる。また、制御部１は、スイッチバック部８に用紙が送られる位置に、第１切替ガイド７１を回動させる。言い換えると、制御部１は、スイッチバック部８への通路を第１切替ガイド７１に開かせる。また、制御部１は、用紙がスイッチバック部８に進入するように、第２切替ガイド７２を回動させる。その結果、図２において、Ｂ方向に用紙が搬送される。
【００７４】
そして、制御部１は、スイッチバック部８にスイッチバック動作を行わせる（ステップ♯３１３）。制御部１は、スイッチバック部８の奥側に進入するように、スイッチバックローラー対８０を回転させる。そして、制御部１は、用紙がスイッチバックローラー対８０のニップを通過する前にスイッチバックローラー対８０を停止させる。用紙の後端が第１搬送部７とスイッチバック部８と第２搬送部９の分岐点を超えた時点で、制御部１はスイッチバックローラー対８０を停止させる。
【００７５】
制御部１は、スイッチバックした用紙（片面印刷済用紙）をラインヘッド６０の上流側に戻す（ステップ♯３１４）。制御部１は、用紙搬送部５（画像形成部６の上流）に導くように、第２切替ガイド７２を回動させる。また、制御部１は、スイッチバック部８から排出する方向にスイッチバックローラー対８０を回転させる（逆回転）。また、制御部１は、第２搬送ローラー対９０（第２搬送モーター）を回転させ、用紙を用紙搬送部５の搬送経路に合流させる。続いて、制御部１は用紙を用紙搬送部５に搬送させる（ステップ♯３１５）。制御部１は、画像形成部６を通過させる。印刷は完了しているので、制御部１は、各ラインヘッド６０にインクを吐出させない。
【００７６】
そして、制御部１は、排出トレイ７３に向けて、再度スイッチバックされた用紙を第１搬送部７に搬送させる（ステップ♯３１６）。やがて、両面印刷された用紙は、排出トレイ７３に排出される。表面が下側（フェイスダウン）で用紙は排出される。次に、制御部１は、印刷ジョブが完了したか否かを確認する（ステップ♯３１７）。言い換えると、制御部１は、印刷ジョブで印刷すべき両面印刷し終えたか否かを確認する。印刷ジョブが完了したとき（ステップ♯３１７のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。印刷ジョブが未完了のとき（ステップ♯３１７のＮｏ）、フローは、ステップ♯３１に戻る。
【００７７】
（詰まり防止印刷）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係るプリンター１００での詰まり防止印刷の処理の一例を説明する。図１１、図１２は、実施形態に係るプリンター１００での詰まり防止印刷の処理の一例を示す図である。
【００７８】
第１面と第２面の設定後、詰まり防止印刷を行うとき、制御部１は、これから両面印刷する用紙の第１インク量と第２インク量の差の絶対値を求める（ステップ♯４１）。例えば、第１インク量が１００、第２インク量が７０のとき、求められる絶対値は、３０となる。
【００７９】
そして、制御部１は、給紙部４ａに１枚の用紙を供給させる（ステップ♯４２）。これにより、用紙が給紙部４ａから送り出させる。両面印刷の印刷ジョブが完了するまで、用紙は繰り返し給紙される。次に、制御部１は、画像形成部６に向けて、供給された用紙を用紙搬送部５に搬送させる（ステップ♯４３）。
【００８０】
用紙が画像形成部６に到達すると、制御部１は、第１面のインク吐出用画像データに基づき、最初の第１面の印刷をラインヘッド６０に行わせる（ステップ♯４４）。このとき、制御部１は、第１面のうち第１領域Ｆ１については、求めた絶対値と同じ量のインク量で印刷をラインヘッド６０に行わせる。
【００８１】
ステップ♯４４において、第１面の第１領域Ｆ１以外の領域については、制御部１は、全てをラインヘッド６０に印刷させてもよい。また、制御部１は、最初の第１面の印刷では、第１領域Ｆ１のみ印刷してもよい。この場合、後に実行される２回目の第１面の印刷時に、第１面の第１領域Ｆ１以外の領域の印刷が行われる。
【００８２】
そして、制御部１は、スイッチバック部８に向けて、第１搬送部７に用紙を搬送させる（ステップ♯４５）。制御部１は、用紙をスイッチバック部８に進入させる。制御部１は、複数の第１搬送ローラー対７０を回転させる。また、制御部１は、スイッチバック部８に用紙が送られる位置に、第１切替ガイド７１を回動させる。言い換えると、制御部１は、スイッチバック部８への通路を第１切替ガイド７１に開かせる。また、制御部１は、用紙がスイッチバック部８に進入するように、第２切替ガイド７２を回動させる。その結果、図２において、Ｂ方向に用紙が搬送される。
【００８３】
そして、制御部１は、スイッチバック部８にスイッチバック動作を行わせる（ステップ♯４６）。まず、制御部１は、スイッチバック部８の奥側に進入するように、スイッチバックローラー対８０を回転させる。そして、制御部１は、用紙がスイッチバックローラー対８０のニップを通過する前にスイッチバックローラー対８０を停止させる。用紙の後端が第１搬送部７とスイッチバック部８と第２搬送部９の分岐点を超えた時点で、制御部１はスイッチバックローラー対８０を停止させる。これにより、以後の搬送では、用紙のうち、第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２のある端部が用紙搬送方向下流側（先頭側）となる。画像形成部６に用紙が送り返されたとき、第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２のある端部がラインヘッド６０（ノズルと搬送ベルト５６の間隔）に最初に進入する。
【００８４】
そして、制御部１は、第１領域Ｆ１のインク量率を求める（ステップ♯４７）。制御部１は、実際に第１領域Ｆ１に吐出されたインク量（絶対値）をベタ印刷時インク量２１で除して、最初の第１面の印刷時の第１領域Ｆ１のインク量率を求める。詰まり防止印刷のときでも、第１領域Ｆ１に吐出するインク量が多い場合がある。例えば、第１インク量が第２インク量以下であり、かつ、第１インク量と第２インク量の差が比較的大きいとき、最初の第１面の印刷時に第１領域Ｆ１に吐出されるインク量が多くなる場合がある。
【００８５】
制御部１は、第１領域Ｆ１のインク量率が基準インク量率２２以上であるか否かを確認する（ステップ♯４８）。第１領域Ｆ１のインク量率が基準インク量率２２以上のとき（ステップ♯４８のＹｅｓ）、制御部１は、予め定められた待ち時間２３、スイッチバック部８で片面印刷済用紙（ラインヘッド６０を１回通過させた用紙）を待機させる（ステップ♯４９）。
【００８６】
待ち時間２３の待機後（ステップ♯４９）、制御部１は、スイッチバックした用紙（片面印刷済）をラインヘッド６０の上流側に戻す（ステップ♯４１０）。あるいは、第１領域Ｆ１のインク量率が基準インク量率２２未満であるとき（ステップ♯４８のＮｏ）は、スイッチバックの完了後、制御部１は、直ちに、スイッチバックした用紙（片面印刷済）をラインヘッド６０の上流側に戻す（ステップ♯４１０）。制御部１は、用紙搬送部５（画像形成部６の上流）に導くように、第２切替ガイド７２を回動させる。また、制御部１は、スイッチバック部８から排出する方向にスイッチバックローラー対８０を回転させる（逆回転）。また、制御部１は、第２搬送ローラー対９０（第２搬送モーター）を回転させ、用紙を用紙搬送部５の搬送経路に合流させる。
【００８７】
第２面の印刷を開始するため、制御部１は、画像形成部６に向けて、用紙を用紙搬送部５に搬送させる（ステップ♯４１１）。第１面の印刷時とは、用紙の前後、表裏が逆転された用紙が搬送される。スイッチバックされた用紙が画像形成部６に到達すると、制御部１は、第２面のインク吐出用画像データに基づき、第２面への印刷（インク吐出）を各ラインヘッド６０に行わせる（ステップ♯４１２）。制御部１は、第２面全体の印刷をラインヘッド６０に行わせる。
【００８８】
各ラインヘッド６０のインク吐出により、用紙の第２面の印刷（描画）が完了する。第２面の印刷により、第２領域Ｆ２への印刷が行われる。第２領域Ｆ２にもインクが吐出されるので、第２領域Ｆ２も膨張する。第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２の膨張率が近くなる。カール量は大きくならない。
【００８９】
ところで、第１面には、印刷すべき部分がまだ残っている。そこで、制御部１は、スイッチバック部８に向けて、第１搬送部７に用紙を搬送させる（ステップ♯４１３）。制御部１は、用紙をスイッチバック部８に進入させる。制御部１は、複数の第１搬送ローラー対７０を回転させる。また、制御部１は、スイッチバック部８に用紙が送られる位置に、第１切替ガイド７１を回動させる。言い換えると、制御部１は、スイッチバック部８への通路を第１切替ガイド７１に開かせる。また、制御部１は、用紙がスイッチバック部８に進入するように、第２切替ガイド７２を回動させる。その結果、図２において、Ｂ方向に用紙が搬送される。
【００９０】
そして、制御部１は、スイッチバック部８にスイッチバック動作を行わせる（ステップ♯４１４）。制御部１は、スイッチバック部８の奥側に進入するように、スイッチバックローラー対８０を回転させる。そして、制御部１は、用紙がスイッチバックローラー対８０のニップを通過する前にスイッチバックローラー対８０を停止させる。用紙の後端が第１搬送部７とスイッチバック部８と第２搬送部９の分岐点を超えた時点で、制御部１はスイッチバックローラー対８０を停止させる。
【００９１】
制御部１は、スイッチバックした用紙（片面印刷済）をラインヘッド６０の上流側に戻す（ステップ♯４１５）。制御部１は、用紙搬送部５（画像形成部６の上流）に導くように、第２切替ガイド７２を回動させる。また、制御部１は、スイッチバック部８から排出する方向にスイッチバックローラー対８０を回転させる（逆回転）。また、制御部１は、第２搬送ローラー対９０（第２搬送モーター）を回転させ、用紙を用紙搬送部５の搬送経路に合流させる。
【００９２】
続いて、制御部１は用紙を用紙搬送部５に搬送させる（ステップ♯４１６）。用紙が画像形成部６に到達すると、制御部１は、第１面のインク吐出用画像データに基づき、２回目の第１面の印刷をラインヘッド６０に行わせる（ステップ♯４１７）。制御部１は、第１面の残りの印刷（未印刷部４分の印刷）をラインヘッド６０に行わせる。
【００９３】
制御部１は、第１面のうち第１領域Ｆ１については、第１インク量から絶対値を減じたインク量の吐出をラインヘッド６０に行わせる。第１領域Ｆ１以外の領域については、制御部１は、未印刷の部分をラインヘッド６０に印刷させる。
【００９４】
そして、制御部１は、排出トレイ７３に向けて、スイッチバックされた用紙を第１搬送部７に搬送させる（ステップ♯４１８）。両面印刷された用紙は、やがて、排出トレイ７３に排出される。第１面が表であり、スイッチバックが２回を行われているので、表面が下側（フェイスダウン）で用紙は排出される。次に、制御部１は、印刷ジョブが完了したか否かを確認する（ステップ♯４１９）。言い換えると、制御部１は、印刷ジョブで印刷すべき両面印刷し終えたか否かを確認する。印刷ジョブが完了したとき（ステップ♯４１９のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。印刷ジョブが未完了のとき（ステップ♯４１９のＮｏ）、フローは、ステップ♯４１に戻る。
【００９５】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、ラインヘッド６０、用紙搬送部５、スイッチバック部８、第１搬送部７、第２搬送部９、制御部１を含む。前記ラインヘッド６０は、搬送される用紙にインクを吐出するノズルを含む。前記ラインヘッド６０は固定される。前記用紙搬送部５は、搬送ローラー５０を含む。前記用紙搬送部５は前記ラインヘッド６０に向けて用紙を搬送する。前記用紙搬送部５は、前記ノズルと向かい合わせで用紙を搬送する。前記スイッチバック部８はスイッチバックローラー対８０を含む。前記スイッチバック部８は、両面印刷のため、用紙の表裏と用紙の前後を逆転させる。前記第１搬送部７は、前記ラインヘッド６０が印刷した用紙を前記スイッチバック部８に向けて搬送する。前記第２搬送部９は、前記スイッチバック部８がスイッチバックした用紙を搬送し、前記ラインヘッド６０の上流側に戻す。両面印刷の場合、前記制御部１は、表面と裏面のうち、何れか一方を第１面と設定し、他方を第２面と設定する。前記制御部１は、前記第１面から印刷を開始する。前記第１面の印刷に用いる画像データに基づき、前記制御部１は、前記第１面のうち第１領域Ｆ１に吐出するインク量である第１インク量を求める。前記制御部１は、前記第２面のうちの前記第１領域Ｆ１の裏の領域である第２領域Ｆ２に吐出するインク量である第２インク量を求める。前記第１インク量が前記第２インク量よりも多いとき、前記制御部１は詰まり防止印刷を行わせる。前記第１インク量が前記第２インク量以下のとき、前記制御部１は通常両面印刷を行わせる。前記詰まり防止印刷を行うとき、前記制御部１は、前記第１インク量と前記第２インク量の差の絶対値を求める。前記制御部１は、最初の前記第１面の印刷では、前記絶対値と同じ量のインク量で前記第１領域Ｆ１の印刷を前記ラインヘッド６０に行わせる。前記制御部１は、前記第１面が印刷された用紙を前記スイッチバック部８にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッド６０の上流側に戻させる。続いて、前記制御部１は前記第２面全体の印刷を前記ラインヘッド６０に行わせる。前記制御部１は、前記第２面が印刷された用紙を前記スイッチバック部８にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッド６０の上流側に戻させる。続いて、前記制御部１は、前記第１面の残りの印刷を前記ラインヘッド６０に行わせる。前記第１領域Ｆ１は、副走査方向において向かい合う辺のうち、前記第１面を印刷するときの用紙の搬送方向の上流側の端辺を含み、前記副走査方向の幅が所定距離Ｌ１である短冊状の領域であることを特徴とする画像形成装置。
【００９６】
詰まり防止印刷により、第１面の印刷を２回に分けることができる。カールにより、ラインヘッド６０で用紙が詰まる可能性が高いときのみ、詰まり防止印刷を行うことができる。また、詰まり防止印刷では、１回目のパス（ラインヘッド６０下方の用紙の通過）のとき、第１面の一部を印刷し、２回目のパスのとき第２面の全体を印刷し、３回目のパスのとき第１面の全ての印刷を完了させる。１回目のパスでは、第１領域Ｆ１の一部のみを印刷するので、２回目のパスのとき、用紙の先頭（搬送方向下流側）のカールを抑えることができる。第２面のパスで第２領域Ｆ２にもインクが吐出される。第２面（第２領域Ｆ２）への吐出により、第２面の端部も膨らむ。その結果、用紙端部のカールが抑えられる。言い換えると、両面印刷の３回目のパスのとき、用紙搬送方向下流側（副走査方向で先頭側）の端部のカールは少なくなっている。従って、２回目と３回目のパスのとき、ラインヘッド６０で用紙が詰まることを防ぐことができる。詰まりを防ぐため、パスの回数を何度も増やす必要はない。パス回数を抑えることができる。生産性（単位時間あたりの印刷枚数）の低下は少ない。
【００９７】
前記通常両面印刷を行う場合、前記制御部１は、最初に前記第１面を印刷させる。前記制御部１は、前記第１面の印刷では、前記第１面全体の印刷を前記ラインヘッド６０に行わせる。前記制御部１は、前記第１面が印刷された用紙を前記スイッチバック部８にスイッチバックさせ、スイッチバック後の用紙を前記ラインヘッド６０の上流側に戻させる。続いて、前記制御部１は、前記第２面全体の印刷を前記ラインヘッド６０に行わせる。用紙の詰まりのおそれが少ないとき、１回目のラインヘッド６０の通過（パス）で、第１面の全体を印刷することができる。また、２回目のパスで、第２面の全体を印刷することができる。
【００９８】
前記制御部１は、求めた前記第１インク量を、予め定められたベタ印刷時インク量２１で除して第１インク量率を求める。前記第１インク量が前記第２インク量よりも多く、かつ、求めた前記第１インク量率が予め定められた基準インク量率２２以上のとき、前記制御部１は、前記詰まり防止印刷を行わせる。前記第１インク量が前記第２インク量よりも多くても、求めた前記第１インク量率が前記基準インク量率２２以下のとき、前記制御部１は、前記通常両面印刷を行う。カールした用紙がラインヘッド６０で詰まる可能性が高いときのみ、詰まり防止印刷を実行することができる。
【００９９】
前記両面印刷の場合、前記制御部１は、前記第１領域Ｆ１に吐出されたインク量を前記ベタ印刷時インク量２１で除して前記第１領域Ｆ１のインク量率を求める。求めた前記第１領域Ｆ１のインク量率が前記基準インク量率２２以上のとき、前記制御部１は、最初の前記第１面の印刷後の用紙を前記ラインヘッド６０の上流側に戻す途中で、予め定められた待ち時間２３、前記スイッチバック部８で用紙を待機させる。インクの吐出後、時間が経過するほど、一般的に、カール量は少なくなる。第１領域Ｆ１に吐出されたインクの量に基づき、ラインヘッド６０で用紙が詰まる可能性が高いとき、スイッチバック部８で用紙を一時的に待機する（停止させる）ことができる。両面印刷の第２面の印刷のとき（２回目のパスのとき）、用紙搬送方向下流側（副走査方向で先頭側）の端部のカール量を減らしてから、ラインヘッド６０下側に用紙を進入させることができる。
【０１００】
前記所定距離Ｌ１は、用紙搬送方向で最も上流側の前記ラインヘッド６０に最も近い前記搬送ローラー５０から用紙搬送方向で最も上流側の前記ラインヘッド６０までの距離である。搬送ローラー５０は用紙と接する。搬送ローラー５０と接している間、用紙のカールは抑えられる。用紙のうち、搬送ローラー５０対を通過して押さえがなくなった部分は、再びまくれ上がる。この構成によれば、ラインヘッド６０に最も近い搬送ローラー５０を通過してから、ラインヘッド６０に到達するまでにカールする部分に基づき、第１領域Ｆ１と第２領域Ｆ２の副走査方向の幅を定めることができる。
【０１０１】
複数の用紙を連続して印刷する場合、前記制御部１は、１枚目で前記表面を前記第１面と設定したとき、全ての用紙で表面を前記第１面と設定する。１枚目で前記裏面を前記第１面と設定したとき、全ての用紙で裏面を前記第１面と設定する。印刷済用紙の表裏の関係を全ての用紙で統一することができる。
【０１０２】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、インクを用いて両面印刷する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  プリンター（画像形成装置）      １      制御部
２１    ベタ印刷時インク量              ２２    基準インク量率
２３    待ち時間                        ５      用紙搬送部
５０    搬送ローラー                    ６０    ラインヘッド
７      第１搬送部                      ８      スイッチバック部
８０    スイッチバックローラー対        ９      第２搬送部
Ｆ１    第１領域                        Ｆ２    第２領域
Ｌ１    所定距離
【図１】
2020069762.tif 000003
【図２】
2020069762.tif 000004
【図３】
2020069762.tif 000005
【図４】
2020069762.tif 000006
【図５】
2020069762.tif 000007
【図６】
2020069762.tif 000008
【図７】
2020069762.tif 000009
【図８】
2020069762.tif 000010
【図９】
2020069762.tif 000011
【図１０】
2020069762.tif 000012
【図１１】
2020069762.tif 000013
【図１２】
2020069762.tif 000014