(57)【要約】      （修正有）【課題】直角に左折、右折する曲がり角を有する走行路に沿って移動標示体をスムースに移動させることができるようにした標示体移動装置を提供する。【解決手段】筐体の上面板１１に、所定の幅のスリット２Ｓにより移動経路２が形成されている。移動経路の直線路２Ａの両端の上面板の下方に、周側面に凹溝を有する円板状回転輪が、上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設されている。糸状体あるいは帯状体が、スリットの幅内に位置するように、円板状回転輪の凹溝を通って、緊張状態を有する状態で配設される。糸状体あるいは帯状体に対して、その軸心方向が糸状体あるいは帯状体に対して直交する状態で移動部材８が固定されている。移動部材の、スリットを通じて上面板の上方の空間側に突出する心棒部材８１に移動標示体３が取り付けられている。糸状体あるいは帯状体が移送駆動部により移送させられることにより、移動標示体が移動する。【選択図】図１
2020022565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の幅のスリットにより移動経路が形成されており、前記スリットの部分を除いて空間を覆うように配設された上面板と、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置であって、前記移動経路の直線路の両端のそれぞれに、前記上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設され、周側面に凹溝を有する円板状回転輪と、
前記上面板の板面方向に直交する方向から見たときに前記直線路の前記スリットの前記幅内に位置する状態で、前記円板状回転輪の前記凹溝を通って、緊張状態を有する状態で、自身の長さ方向に移送されるように配設されている糸状体あるいは帯状体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体に対して、その軸心方向が前記糸状体あるいは前記帯状体の配設方向に対して直交する状態で固定されていると共に、前記スリットを通じて前記上面板の上方の空間側に前記軸心方向の一端側が突出する心棒部材を備える移動部材と、
前記移動部材の前記心棒部材の、前記上面板の上方の空間側に前記スリットを通じて突出する前記軸心方向の一端側に取り付けられている移動標示体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる移送駆動部と、
を備えることを特徴とする標示体移動装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記心棒部材の軸心方向を前記上面板の板面方向に直交する状態に保持するために前記スリットを跨いで前記上面板の上面と接触し、且つ、前記糸状体あるいは帯状体の前記移送に伴う前記心棒部材の移動に伴って前記上面板の上面上を移動可能となるように構成されている移動姿勢補助部材を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の標示体移動装置。
【請求項３】
移動経路は、複数個の前記直線路と、隣り合う２本の前記直線路の間で形成される曲がり角とで構成されており、
前記円板状回転輪は、前記前記糸状体あるいは前記帯状体が前記曲がり角の前記スリットにおいても、前記スリットの前記幅内に位置するように前記移動経路の曲がり角部のそれぞれに配設されており、
前記スリットは、前記移動経路の前記曲がり角の部分においては、前記円板状回転輪と同心円状となるように形成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の標示体移動装置。
【請求項４】
前記上面板の下方の空間には、、前記移動部材の前記心棒部材が前記移動経路の前記直線路の長手方向の中間位置にあるときに、前記心棒部材を前記上面板の板面方向に直交する前記軸心方向に上下動させて、前記移動部材の前記心棒部材に取り付けられている移動標示体を上下動させるための上下動駆動部が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項５】
前記上下動駆動部は、移動中の前記移動部材の心棒部材が前記直線路の長手方向の中間位置に設定された上下動位置に来たときに、それを検知する第１の検知手段を備え、前記第１の検知手段で、前記移動部材の心棒部材が前記上下動位置に来たことを検知したときに、前記心棒部材の上下動の駆動を開始する
ことを特徴とする請求項４に記載の標示体移動装置。
【請求項６】
前記上下動駆動部は、前記心棒部材の所定回数の上下動を行ったことを検知する第２の検知手段を備え、前記第２の検知手段で前記心棒部材の所定回数の上下動を行ったことを検知したときには、前記心棒部材の上下動の駆動を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の標示体移動装置。
【請求項７】
前記移送駆動部は、駆動モータの駆動に基づいて前記糸状体あるいは前記帯状体の移送を行うものであり、
前記第１の検知手段で、前記移動部材の前記心棒部材が前記上下動位置に来たことを検知したときには、前記駆動モータの駆動を停止するように制御し、前記第２の検知手段で前記心棒部材の所定回数の上下動を行ったことを検知したときには、前記駆動モータの駆動を再開するように制御する制御回路を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の標示体移動装置。
【請求項８】
前記心棒部材は、軸心方向において、前記糸状体あるいは前記帯状体との結合部分よりも更に下方に伸びる端部を有し、
前記上下動駆動部は、前記心棒部材の軸心方向の前記端部に係合して、前記心棒部材を軸心方向に上下動させるように構成されている
ことを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項９】
前記移動経路の複数箇所で前記心棒部材を上下動させて前記移動標示体を上下動させるように設定されており、
前記上下動駆動部は１個であって、且つ、前記上下動駆動部は、前記移動経路の複数箇所のそれぞれの位置に前記移動部材が到着したときに、前記心棒部材の前記軸心方向の端部と係合して、前記１個の上下動駆動部の上下動に応じて上下動する複数本のアーム部を備えている
ことを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１０】
前記移動部材の前記移動標示体は、前記スリットを挟んで前記互いに対向して、前記スリットの長手方向に沿うように形成された２個の棒状部を有し、前記２個の棒状部のそれぞれには、前記スリットの長手方向に沿うように、複数の人形が、前記人形の腕部が、前記心棒部材の上下動に応じて前記移動標示体が上下動するのに応じて、伸縮する状態で取り付けられている
ことを特徴とする請求項４〜請求項９のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１１】
前記スリットの両側のそれぞれに前記スリットに沿って並ぶ前記複数の人形は、互いに胴体部分が連結されていると共に、前記胴体部分には、磁性体材料で構成される脚部が、前記スリットの長手方向に平行な方向に揺動可能な状態で前記胴体部分に取り付けられており、
前記上面板の前記上面とは反対側の裏面側には、前記スリットの両側に、前記スリットに沿って所定間隔で磁石片が配設されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の標示体移動装置。
【請求項１２】
前記移動部材には、前記心棒の上下動を隠すために前記心棒を囲む壁部を備える隠蔽部材が設けられている
ことを特徴とする請求項４〜請求項１１のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１３】
前記移動部材の前記心棒部材は、前記糸状体あるいは前記帯状体に固定されている非回転心棒部と前記心棒部材の軸心方向を中心として回転する回転心棒部とが、連結部で軸心方向に連結されて構成されており、
前記心棒部材の軸心方向において、前記回転心棒部の非回転心棒部とは反対側の端部側に前記移動標示体が取り付けられると共に、前記回転心棒部の前記上面板の下方の位置には、磁性体材料（又は磁石）からなる円板部材が取り付けられていると共に、
前記移動経路の前記直線路の長手方向の中間位置の前記上面板の下方には、前記円板部材の周側面と磁気的に結合して、前記円板部材を１〜複数回転させるための磁石（又は磁性体材料）からなる第１の回転用部材が設けられており、
前記移送駆動部により前記糸状体あるいは前記帯状体が前記配設方向に移送されることに伴って、前記直線路の長手方向の中間位置において、前記円板部材と前記第１の回転用部材が磁気的に結合することにより、前記移動標示体が前記心棒部材の軸心方向を中心として１〜複数回転する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１４】
前記移動部材の前記心棒部材は、前記糸状体あるいは前記帯状体に固定されている非回転心棒部と前記心棒部材の軸心方向を中心として回転する回転心棒部とが、連結部で軸心方向に連結されて構成されており、
前記心棒部材の軸心方向において、前記回転心棒部の前記非回転心棒部とは反対側の端部側に前記移動標示体が取り付けられると共に、前記回転心棒部の前記上面板の下方の位置には、半円周分の周縁を備える、磁性体材料（又は磁石）からなる偏心カム部材が設けられていると共に、
前記移動経路の端部の近傍には、前記移動部材の前記心棒部材の移動に伴って前記偏心カム部材の前記半円周分の周縁と磁気的に結合して、前記回転心棒部を半回転させるようにするための、磁石（又は磁性体材料）からなる第２の回転用部材が設けられ、
前記移送駆動部により前記糸状体あるいは前記帯状体が前記長さ方向に移送されることに伴って、前記移動経路の端部に至るまでの間において、前記偏心カム部材と前記第２の回転用部材が磁気的に結合することにより、前記移動標示体が前記心棒部材の軸心方向を中心として半回転する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１５】
前記移送駆動部は、駆動モータの駆動に基づいて前記糸状体あるいは前記帯状体の移送を行うものであり、
前記移動経路の端部に前記移動部材が到達したことを検知する第３の検知手段が設けられており、
前記第３の検知手段で前記移動部材が前記移動経路の端部に到達したことを検知したときには、前記駆動モータが逆転駆動されるように制御される
ことを特徴とする請求項１４に記載の標示体移動装置。
【請求項１６】
前記上面板と同様にスリットからなる移動経路が形成されている中間板が、互いの前記スリットの位置が前記上面板の面に直交する方向において重なるような状態で、前記上面板の下側に、所定の距離を隔てて平行に設けられ、
前記心棒部材の前記連結部は、前記上面板と前記中間板との間の空間に位置するようにされると共に、前記連結部には、前記心棒部材の移動に伴って前記中間板の上面に接するも移動可能となるように構成されている副移動補助部材が設けられており、
前記円板状回転輪、前記移送駆動部及び前記糸状体あるいは前記帯状体は、前記中間板の下側に設けられている
ことを特徴とする請求項１３〜請求項１５のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１７】
前記円板部材は、前記連結部と前記上面板との間の空間において前記回転心棒部に取り付けられていると共に、前記第１の回転用部材は、前記上面板の下側あるいは前記中間板の上側の面に固定された部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１３に記載の標示体移動装置。
【請求項１８】
前記偏心カム部材は、前記連結部と前記上面板との間の空間において前記回転心棒部に取り付けられていると共に、前記第２の回転用部材は、前記上面板の下側あるいは前記中間板の上側の面に固定された部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１４に記載の標示体移動装置。
【請求項１９】
前記移送駆動部は、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置において、前記上面板に対して直交する方向の回転軸に取り付けられ、周側面に前記糸状体あるいは前記帯状体が懸架される凹溝を有する円板状駆動輪と、
前記円板状駆動輪が取り付けられている前記回転軸を回転駆動することで、前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる駆動輪駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項２０】
前記糸状体あるいは前記帯状体は、ループ状に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれかに記載の標示体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、走行状態を標示するための例えば人形や神輿の小型模型（ミニチュア）などの移動標示体を走行移動させるようにする玩具に適用して好適な標示体移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車玩具や電車玩具や人形などの移動標示体を、予め定められた移動経路に沿って移動（走行）させるようにする玩具が知られている。この場合に、従来のこの種の玩具では、例えば移動標示体が電車などの場合には、当該電車が走行すべきレールを、予め定められた移動経路に敷設したり、例えば特許文献１（特開２０１３‐２２３５８８号公報）に記載されている自動車玩具の場合には、当該自動車玩具の一部が係合する溝を、予め定められた移動経路に沿って形成したりすることが一般的に行われる。
【０００３】
そして、従来は、敷設されたレールの上を走行する電車玩具や溝に沿って走行する自動車玩具などの移動標示体は、自律的に移動（走行）するようにするものが多く、そのための駆動機構を備えている。例えば、特許文献１に記載の自動車玩具では、移動標示体を自律自動させるために、ぜんまいばねと歯車機構とを備える駆動機構を搭載している。
【０００４】
また、移動標示体自身は自律的に走行する駆動機構を備えていない例もある。その一例としての特許文献２（実開昭５１−７５３９５号公報（実願４９−１４９２９８号））においては、軌道溝に沿って筒状に巻回されているコイルを配設すると共に、この筒状のコイルの側面の巻線の間に歯車の歯を噛み合わせるように配し、歯車を回転させることで、筒状のコイルを軌道に沿って、その筒状の中心線方向に摺動移動させることで、コイルの特定の位置に固定的に取り付けられた移動標示体を移動させるようにすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３‐２２３５８８号公報
【特許文献２】実開昭５１‐７５３９５号公報（実願４９−１４９２９８号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の走行体玩具のような駆動機構のように、移動標示体を自律的に走行させるようにする構成の場合には、一方向にのみ直線的に移動する直線走行移動路や、円形、半円と直線との組み合わせからなる楕円形又はＳ字型の曲線走行移動路などのような曲がり角が存在しない移動経路の場合には、比較的スムースな移動走行が可能となるが、左折、右折などの曲がり角を有する移動経路の場合には、スムースな移動走行は困難である。
【０００７】
また、特許文献２のように、コイルを軌道（走行移動路）に沿って配設し、このコイルの全体を軌道に沿って摺動移動させる構成の場合にも、左折、右折する曲がり角を有する移動経路の場合には、曲がり角でコイルをスムースに摺動移動させることが困難であり、移動標示体をスムースに移動走行させることが困難であるという問題がある。
【０００８】
この発明は、以上の問題点に鑑み、直角に左折、右折する曲がり角を有する走行路に沿って移動標示体をスムースに移動させることができるようにした標示体移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
所定の幅のスリットにより移動経路が形成されており、前記スリットの部分を除いて空間を覆うように配設された上面板と、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置であって、前記移動経路の直線路の両端のそれぞれに、前記上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設され、周側面に凹溝を有する円板状回転輪と、
前記上面板の板面方向に直交する方向から見たときに前記直線路の前記スリットの前記幅内に位置する状態で、前記円板状回転輪の前記凹溝を通って、緊張状態を有する状態で、自身の長さ方向に移送されるように配設されている糸状体あるいは帯状体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体に対して、その軸心方向が前記糸状体あるいは前記帯状体の配設方向に対して直交する状態で固定されていると共に、前記スリットを通じて前記上面板の上方の空間側に前記軸心方向の一端側が突出する心棒部材を備える移動部材と、
前記移動部材の前記心棒部材の、前記上面板の上方の空間側に前記スリットを通じて突出する前記軸心方向の一端側に取り付けられている移動標示体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体を前記長さ方向に移送させる移送駆動部と、
を備えることを特徴とする標示体移動装置を提供する。
【００１０】
上述の構成の請求項１の発明による標示体移動装置においては、所定の幅のスリットにより移動経路が形成されている上面板の下方に、糸状体あるいは帯状体が、緊張状態を有する状態で、スリットからなる移動経路の直線路の両端に設けられた２個の円板状回転輪の凹溝を通って配設されている。この場合に、糸状体あるいは帯状体は、上面板の板面方向に直交する方向から見たときにスリットの幅内に位置するように配設される。
【００１１】
そして、請求項１の発明による標示体移動装置においては、この糸状体あるいは帯状体に、移動部材の心棒部材が、当該心棒部材の軸心方向が糸状体あるいは帯状体対して直交する状態で固定されている。移動部材の心棒部材には、移動標示体が取り付けられている
したがって、移送駆動部により糸状体あるいは帯状体が、その配設方向に移送させられると、その糸状体あるいは帯状体の移送により、当該糸状体あるいは帯状体に固定されている心棒部材が移動し、これにより移動標示体が移動する。
【００１２】
以上のように、請求項１の発明の標示体移動装置においては、移動標示体が取り付けられている移動部材の心棒部材が固定されている糸状体あるいは帯状体が、移送駆動部により移送されることで、移動標示体が移動するように構成されているので、移動標示体は、糸状体あるいは帯状体の移送に応じてスムースな移動をする。
【００１３】
そして、請求項４の発明は、請求項１の発明において、
前記上面板の下方の空間には、前記移動部材の前記心棒部材が前記移動経路の前記直線路の長手方向の中間位置にあるときに、前記心棒部材を前記上面板の板面方向に直交する前記軸心方向に上下動させて、前記移動部材の前記心棒部材に取り付けられている移動標示体を上下動させるための上下動駆動部が設けられている
ことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の発明においては、移動部材が移動経路の直線路の長手方向の中間位置にあるときには、糸状体あるいは帯状体は、２個の円板状回転輪の中間の位置であって、当該円板状回転輪の凹溝から離脱しない範囲で自由に上下動することが可能の状態にある。したがって、上下動駆動部により、移動部材の心棒部材を軸心方向に押し上げ、また、その押上げを停止することで、当該心棒部材を上下動させることが容易にできる。これにより、移動標示体を上下動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、移動標示体が取り付けられている移動部材の心棒部材が固定されている糸状体あるいは帯状体を、移送駆動部により移送させることで、移動標示体をスムースに移動させることができる。
【００１６】
そして、この発明によれば、移動部材は糸状体あるいは帯状体に固定されていて、当該糸状体あるいは帯状体の移送により移動するものであり、直線路の中間の位置においては、糸状体あるいは帯状体の上下動が自由である。この発明の標示体移動装置では、このことを利用して、糸状体あるいは帯状体に固定されている心棒部材を軸心方向に上下動させることが容易であり、これにより移動標示体を上下動させることが容易にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明による標示体移動装置の実施形態の外観を示す斜視図である。
【図２】この発明による標示体移動装置の実施形態の筐体を上方から見た平面図である。
【図３】この発明による標示体移動装置の実施形態の移動部材の構成例を説明するための側面図である。
【図４】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動経路の要部を説明するために用いる図である。
【図５】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動部材に対する糸状体との結合態様の例を示す図である。
【図６】この発明による標示体移動装置の実施形態の移動部材の構成例を説明するための図である。
【図７】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の例を説明するための図である。
【図８】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の例の動きの例を説明するための図である。
【図９】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の１回転を実現するための構成部分の例を説明するための図である。
【図１０】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の１回転を実現するための構成部分の例を説明するための図である。
【図１１】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の１／２回転を実現するための構成部分の例を説明するための図である。
【図１２】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の１／２回転を実現するための構成部分の例を説明するための図である。
【図１３】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の上下動駆動部の構成例を説明するための図である。
【図１４】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の上下動駆動部の構成例を説明するための図である。
【図１５】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の上下動の原理を説明するための図である。
【図１６】この発明による標示体移動装置の実施形態における移動標示体の上下動の際の動きの例を説明するための図である。
【図１７】この発明による標示体移動装置の実施形態が備える電気回路の構成例を示す図である。
【図１８】この発明による標示体移動装置の実施形態が備える電気回路の制御回路の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明による標示体移動装置の実施形態を、図を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施形態の標示体移動装置の外観を示す斜視図である。また、図２は、この発明の実施形態の標示体移動装置を上方から見た平面図である。この実施形態の標示体移動装置は、図１に示すように、上面板１１と、４枚の側面板１２と、底面板１３とで囲まれた空間を備える直方体形状の箱型の筐体１を備える。そして、この例では、筐体１内には、上面板１１と底面板１３との間には、当該上面板１１と底面板１３とに平行な中間板１４が設けられている。図３は、この実施形態の標示体移動装置の側面図の一部を示すものである。図３では、説明のために、この実施形態の標示体移動装置の筐体１の側面板１２の一部を取り外した状態として示している。
【００１９】
この実施形態の標示体移動装置は、図１に示すように、筐体１の上面板１１に所定幅のスリット２Ｓによる移動経路２が形成されており、このスリット２Ｓの移動経路２に沿って、後述するようにして、移動標示体３を移動させるように構成されている。なお、後述するように、この例では、移動標示体３はミニュチュアの神輿玩具からなるものとされている。
【００２０】
上面板１１は、非磁性体材料の薄板、例えばアルミニウムの薄板で構成されており、その上面板１１の厚さ部分を貫通するように、所定幅のスリット２Ｓが形成されて、移動経路２が形成されている。この場合に、この例では、図１及び図２に示すように、移動経路２は、複数個の直線路２Ａと、それら複数個の直線路２Ａの互いに隣り合うものの間に形成される曲がり角２Ｂとからなる。
【００２１】
中間板１４も、例えばアルミニウムの薄板で構成されている。そして、この中間板１４にも、図１において点線で示すように、上面板１１に形成されたスリット２Ｓと全く同様のスリット２Ｓ´が、その厚さ部分を貫通するように形成されている。この場合に、上面板１１と中間板１４とを厚さ方向に重ねたとき、上面板１１のスリット２Ｓと中間板１４のスリット２Ｓとは厚さ方向に重なり、１枚の板状体にスリットを設けた場合と同様となるように構成されている。したがって、この実施形態では、筐体１を上面板１１に直交する方向する上方から見たとき、スリット２Ｓとスリット２Ｓ´を通じて底面板１３が見えるような状態となっている。なお、スリット２Ｓ及び２Ｓ´の形状等の構成の説明については、スリット２Ｓについてのみ行い、スリット２Ｓ´についての説明は省略する。
【００２２】
この例では、スリット２Ｓの曲がり角２Ｂで交差する２個の直線路２Ａは互いに直交するように形成されている。なお、曲がり角２Ｂで交差する２個の直線路２Ａは互いに直交するように形成する場合に限られるものではなく、当該２個の直線路２Ａの成す角度は、鋭角でも、鈍角でもよい。
【００２３】
そして、この実施形態では、筐体１の上面板１１の下方の空間、この例では、中間板１４の下方の空間には、移動経路２のスリット２Ｓの曲がり角２Ｂの近傍位置と、移動経路２の一方の端部２ＳＴ及び他方の端部２ＲＴの近傍位置において、円板状回転輪４がそれぞれ設けられている。円板状回転輪４は、図３に示すように、上面板１１及び中間板１４の板面方向に直交する方向を軸心方向とする支軸４１に対して自由に回転し、その回転する周側面に凹溝４ａ（図２では図示を省略。図３参照）を備えるものである。支軸４１は、この例では、図３に示すように、底面板１３から植立するように取り付けられている。なお、支軸４１は、中間板１４の下面から植立するように取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
この場合に、複数個の円板状回転輪４は、中間板１４の下面から（したがって、上面板１１の下面から）互いに等距離だけ離れた位置において回転するように設けられている。ここで、この例では、移動経路２の一方の端部２ＳＴは、移動標示体３の移動開始位置とされ、他方の端部２ＲＴは、移動標示体３の移動戻り位置とされる。
【００２５】
なお、円板状回転輪４は、プーリー、滑車、ベルト車、索輪などと呼ばれるものを含むものであり、支軸４１に対して取り付けられる中心部分と、当該中心部分に対して自由に回転する回転輪部分とからなる。円板状回転輪４は、金属製、合成樹脂製、木製、それらの組み合わせからなるもののいずれの構成であってもよい。以下の説明においては、円板状回転輪４は、便宜上、プーリー４と記す。
【００２６】
そして、この実施形態では、プーリー４と同様に上面板１１の板面方向に直交する方向（上面板１１の厚さ方向）を回転軸方向として回転し、回転する周側面に凹溝５ａを備える円板状駆動輪５（図２参照）が、その回転面がプーリー４の回転面と同一平面となるような位置において、この例では、筐体１の底面板１３と中間板１４との間の空間内に設けられている。この実施形態では、この円板状駆動輪５（以下、駆動輪５と略称する）は、筐体１の底面板１３上に設置されている走行用モータ６（図２参照）により回転駆動されるように構成されている。上面板１１の移動経路２の移動開始位置２ＳＴの近傍には、走行用モータ６の駆動を開始させるためのスタートスイッチ６ＳＴが設けられている。
【００２７】
そして、この実施形態では、図２に示すように、ループ状に構成された糸状体７が、複数個のプーリー４のそれぞれの凹溝４ａ（図２では図示を省略）に所定角範囲分（約９０度分）ずつ巻回されながら、移動経路２のスリット２Ｓに沿うように配設されると共に、駆動輪５の凹溝５ａにも所定角範囲分、巻回されるようにして配設される。
【００２８】
この場合に、糸状体７は、弾性を有する材料、例えば合成樹脂製の糸（例えば釣り糸）で構成されており、その弾性を利用して所定の緊張状態を保持する状態で、複数個のプーリー４及び駆動輪５間に架け渡されて配設される。プーリー４の凹溝４ａ及び駆動輪５の凹溝５ａは、後述するように、駆動輪５の回転により糸状体７が移送（流動）されたときに、当該糸状体７がプーリー４の凹溝４ａや駆動輪５の凹溝５ａから容易には逸脱しないような幅及び深さとなっているものである。
【００２９】
なお、糸状体７は、弾性を有する糸状体であればよく、合成樹脂製の糸に限らず、例えば、天然樹脂や天然繊維（動物繊維や植物繊維）や金属の糸であってもよい。また、単線の糸ではなく、撚糸やロープであってもよい。
【００３０】
この実施形態では、糸状体７は、移動経路２のそれぞれの直線路２Ａの両端位置のプーリー４の間に架け渡されると共に、図２において点線で示すように、移動経路２の移動開始位置２ＳＴと駆動輪５との間、及び、移動戻り位置２ＲＴと駆動輪５との間に架け渡されることで、ループ状の懸架がなされるものである。なお、図２の例では、駆動輪５に対する糸状体７の巻回角度を大きくすることができるようにするために、移動経路２以外の位置にもプーリー４が設けられている。
【００３１】
この場合に、この実施形態では、上面板１１の板面方向に直交する方向の上方から見たときに、移動経路２のスリット２Ｓの直線路２Ａ及び曲がり角２Ｂにおいては、図２に示すように、糸状体７が、スリット２Ｓの幅内に位置するように構成される。この実施形態では、図２に示すように、移動経路２の直線路２Ａのスリット２Ｓでは、その幅ｄ１の中央に糸状体７が位置するように構成されている。
【００３２】
そして、図２及び図４の一部拡大図に示すように、曲がり角２Ｂのスリット２Ｓは、プーリー４と同心円状に形成されると共に、プーリー４のそれぞれは、その周側面（凹溝４ａの部分）が、曲がり角２Ｂのスリット２Ｓの幅内に張り出すような位置に配設されている。そして、この実施形態では、移動経路２の曲がり角２Ｂのスリット２Ｓの幅ｄ２は、図２及び図４に示すように、直線路２Ａのスリット２Ｓの幅ｄ１よりも広くされる。この場合に、図２及び図４に示すように、曲がり角２Ｂのスリット２Ｓの幅は、プーリー４の周側面よりも外側が、より広くなるように形成されていて、直線路２Ａのスリット２Ｓの幅ｄ１よりも広い幅ｄ２とされている。
【００３３】
したがって、曲がり角２Ｂのスリット２Ｓの幅方向においては、図４に示すように、プーリー４の周側面よりも外側部分の方が、内側部分よりも大きくなるようになっている。これは、この曲がり角２Ｂのスリット２Ｓにおいて、後述する移動部材８の心棒部材８１がプーリー４の外周側面の外側部分を通ることができるようにするためである。
【００３４】
この実施形態においては、駆動輪５の凹溝５ａは、糸状体７との間で所定の摩擦力を有して糸状体７をその摩擦力で、より確実に移送（流動）させることができるように構成されている。そのために、例えば、駆動輪５自体を弾性を有する部材、例えば弾性ゴムで構成したり、硬質樹脂からなる駆動輪５の凹溝５ａに弾性樹脂をコーティングしたりする等して、駆動輪５を回転させたときに、駆動輪５の凹溝５ａとの間の摩擦力により、その回転量分だけ糸状体７を移送できるように構成されている。
【００３５】
したがって、駆動輪５が回転すると、その回転量分だけループ状の糸状体７は、その配設方向（糸状体７の長さ方向）移送させられる。糸状体７は、曲がり角２Ｂで自由回転するプーリー４の凹溝４ａを通るようにされているので、駆動輪５による糸状体７の移送によりプーリー４が回転し、これにより、ループ状の糸状体７の全体が、駆動輪５の回転方向に、その回転量分だけ移送されるようになる。
【００３６】
そして、この実施形態では、移動標示体３は、図１及び図３に示すように、移動部材８の一部を構成するように取り付けられ、移動部材８の移動状態を、この標示体移動装置の利用者に対して標示するようにする。移動部材８は、図１及び図３に示すように、棒状の心棒部材８１を備え、移動標示体３は、この心棒部材８１の後述する回転心棒部８１１に取り付けられる。この場合に、移動部材８は、その心棒部材８１の軸心方向が上面板１１及び中間板１４の板面方向に直交すると共に、軸心方向の一端側の後述する回転心棒部８１１がスリット２Ｓを通じて上面板１１の上面側に突出するように筐体１内に配設される。移動標示体３は、この移動部材８の心棒部材８１の軸心方向の一端側のスリット２Ｓを通じて突出している端部（後述する回転心棒部８１１の端部）に固定されて取り付けられている。なお、この場合に、前述したように、移動標示体３は、ミニュチュアの神輿玩具であり、その正面が、移動経路２に沿った移動方向側を向くように取り付けられている。
【００３７】
そして、この実施形態では、この移動部材８の心棒部材８１の軸心方向の他端側（後述する非回転心棒部８１２）の所定の位置が、糸状体７の長さ方向の点的な位置に固定されている。この場合に、心棒部材８１は、その軸心方向が糸状体７の長手方向に対して直交する状態で固定されることで、心棒部材８１の軸心方向は上面板１１及び中間板１４に対して直交する状態となる。
【００３８】
図５は、糸状体７に対する心棒部材８１の軸心方向の他端側（後述する非回転心棒部８１２）での固定を説明するための図である。この図５は、心棒部材８１の軸心方向の他端側の後述する非回転心棒部８１２を示す図であり、図５（Ｂ）に示すように、その軸心方向の所定位置には、当該軸心方向に直交する方向に貫通する貫通孔９１２Ｈが設けられている。図５（Ａ）は、この図５（Ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００３９】
この実施形態では、この貫通孔８１２Ｈは、図５（Ｂ）に示すように、糸状体７の２本分が挿入可能となるように、軸心方向に若干長い形状とされている。そして、図５（Ｃ）に示すように、糸状体７の一方の端部７１が貫通孔８１２Ｈの一方側から挿入され、また、糸状体７の他方の端部７２が貫通孔８１２Ｈの他方側から挿入される。そして、糸状体７の一方の端部７１の先端及び糸状体７の他方の端部７２の先端に、それぞれ膨大部７１ａ及び７２ａが形成されて、この膨大部７１ａ及び７２ａにより、糸状体７が、心棒部材８１の非回転心棒部８１２の貫通孔８１２Ｈから抜け落ちないようにされることで、非回転心棒部８１２が糸状体７に取り付けれる。これにより、糸状体７は、非回転心棒部８１２の貫通孔８１２Ｈのところで結合されてループ状とされると共に、非回転心棒部８１２が、糸状体７の配設方向（糸状体７の長さ方向）に直交する方向が、非回転心棒部８１２の軸心方向となる状態で固定される。
【００４０】
なお、糸状体７に対する心棒部材８１の軸心方向の他端側の非回転心棒部８１２の固定は、図５の例のように、糸状体７の一方の端部７１及び他方の端部７２のところで行う場合に限られるものではない。例えば、心棒部材８１の軸心方向の他端側の非回転心棒部８１２の貫通孔８１２Ｈは、糸状体７の１本分としてループ状の糸状体７の中間部を挿通させ、その部分で、糸状体７と心棒部材８１の軸心方向の他端側の非回転心棒部８１２と固定するようにしてもよい。その場合には、糸状体７と心棒部材８１の軸心方向の他端側の非回転心棒部８１２との固定は、両者を接着材で接着したり、貫通孔８１２Ｈの両側に、糸状体７を固着させる部材を設けることで行うことでできる。また、糸状体７は、その一方の端部７１と他方の端部７２とを、例えば互いに溶融して接合するなどの所定の方法で結合することでループ状とすることができる。
【００４１】
移動部材８の心棒部材８１が、このように糸状体７に固定されていることで、糸状体７が駆動輪５の回転により移送されると、当該糸状体７の移送に伴って、移動部材８の心棒部材８１が移動し、心棒部材８１の一端側に取り付けられている移動標示体３も、移動する。
【００４２】
以上の構成により、この実施形態の標示体移動装置では、走行用モータ６を駆動させて駆動輪５を回転させることで、ループ状の糸状体７を移送し、これにより、上面板１１上において、移動部材８の心棒部材８１に固定された移動標示体３を、スリット２Ｓからなる移動経路２に沿って移動させることができる。
【００４３】
この場合に、前述したように、糸状体７は、移動経路２の直線路２Ａのスリット２Ｓでは、当該スリット２Ｓの幅ｄ１の中央に位置しているので、移動部材８の心棒部材８１も、ほぼスリット２Ｓの中央位置を通って安定に移動する。そして、移動経路２の曲がり角２Ｂのスリット２Ｓにおいては、移動部材８の心棒部材８１は、プーリー４の周側面の外側を移動することになるが、前述したように、移動経路２の曲がり角２Ｂのスリット２Ｓの幅は、心棒部材８１の太さ分を考慮した幅ｄ２とされているので、この曲がり角２Ｂにおいても、移動部材８の心棒部材８１は、ほぼスリット２Ｓの中央位置を通って安定に移動する。
【００４４】
そして、移動経路２の曲がり角２Ｂのスリット２Ｓにおいては、移動部材８の心棒部材８１がプーリー４の周側面の外側を移動する場合においても、糸状体７は、プーリー４の凹溝４ａにより外れることはない。
【００４５】
こうして、この実施形態の標示体移動装置では、移動部材８の心棒部材８１は、糸状体７の移送（移動）により移動経路２に沿ってスムースに移動し、上面板１１上の移動標示体３は、移動経路２に沿ってスムースに移動するものである。
【００４６】
そして、以下に説明するように、この実施形態の標示体移動装置では、移動標示体３が、より安定して移動するように構成されると共に、移動標示体３は進行方向を向いている状態で単に移動するだけでなく、エンターテインメント性を高めたいくつかの動きをすることができるように構成されている。
【００４７】
すなわち、この実施形態の標示体移動装置では、先ず一つ目の動きとして、移動標示体３が、移動経路２に沿って移動しながら、移動経路２の途中において、心棒部材８１の軸心方向を回転中心として回転、この例では１回転（３６０度回転）することができるように構成されている。この動きは、担ぎ手が神輿を回転させながら移動する動きとなる。
【００４８】
また、この実施形態の標示体移動装置では、二つ目の動きとして、移動標示体３が、移動経路２の移動戻り位置２ＲＴに到達したときには、走行用モータ６を逆転させて、糸状体７の移送方向を逆転させて、移動標示体３が移動経路２に沿って戻り移動するように構成すると共に、戻り移動位置２ＲＴの近傍において、移動標示体３を１／２回転（１８０度回転）させて、戻り移動のときにも、移動標示体３の正面が移動方向側を向くように構成されている。また、同様にして、移動標示体３が戻り移動位置２ＲＴから戻り移動をして、移動経路２の移動開始位置２ＳＴに到達したときには、走行用モータ６の回転を逆転させて正転状態に戻すと共に、移動開始位置２ＳＴの近傍において、移動標示体３を１／２回転（１８０度回転）させて、元の向きに戻すように構成されている。
【００４９】
さらに、この実施形態の標示体移動装置では、三つ目の動きとして、移動経路２の途中において、移動標示体３を、上面板１１の板面方向に直交する方向に上下動することができるように構成されている。これは、担ぎ手が神輿を上下動させるようにする動きに対応している。
【００５０】
この実施形態の標示体移動装置においては、移動標示体３は、糸状体７に固定されている心棒部材８１に取り付けられている。そして、移動経路２の直線路２Ａにおいては、その両端にプーリー４が設けられ、糸状体７は、その両端の２個のプーリー間に懸架されている状態である。したがって、糸状体７は、２個のプーリー間となっている直線路２Ａの中間位置では、上面板１１の板面方向に直交する上下方向に自由に撓むことが可能であり、この直線路２Ａの中間位置で糸状体７を上下動させたとしても、糸状体７は、プーリー４の凹溝４ａにより、プーリー４から逸脱してしまうことはない（後述の図１５参照）。
【００５１】
そこで、この実施形態では、このことを利用して、移動標示体３が、移動経路２の当該直線路２Ａの中間位置、好ましくは中央位置又はその近傍に在るときに、後述するように、移動部材８の心棒部材８１をその軸心方向に上下させることで、移動標示体３を上面板１１の板面方向に直交する方向に上下動させるように構成する。移動経路２の曲がり角２Ｂ内、及びその近傍では、糸状体７がプーリー４の凹溝４ａから逸脱してしまう恐れがあるので、移動標示体３の上下動は行わない。
【００５２】
また、この実施形態の標示体移動装置では、移動標示体３についても、移動経路に沿った移動に対応した動きが行われるように構成されていると共に、特に、上述の三つ目の移動標示体３の上下動の動きに応じた所定の動きが行われるように構成されて、エンターテインメント性が高められている。
【００５３】
上述の移動標示体３の安定的な移動の動きは、この実施形態では、移動標示体３の構成と、移動部材８の構成の構成との組み合わせにより実現される。また、上述の移動標示体３の回転と上下動の動きは、主として、移動部材８の構成と、筐体１内に設けられる部材の構成とにより実現される。以下、より詳細に説明する。
【００５４】
［移動部材８の構成例及び移動標示体３の構成例］
＜移動部材８の構成例＞
この実施形態の移動部材８の心棒部材８１は、図３に示すように、移動標示体３が取り付けられて、この移動標示体３を軸心方向を中心として回転させるようにするための回転心棒部８１１と、糸状体７に対して固定される非回転心棒部８１２と、回転心棒部８１１と非回転心棒部８１２とを連結する連結部８１３とを備えている。
【００５５】
図６（Ａ）は、移動部材８の縦断面を示した図である。また、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。さらに、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【００５６】
図３及び図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、移動部材８の心棒部材８１の連結部８１３は、この例では直方体形状を有し、その上面と底面との間を貫通する貫通孔８１３ａが中心位置に設けられている。そして、図３及び図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、連結部８１３の上面側及び底面側には、貫通孔８１３ａの部分を回転中心とするボールベアリング部材８１３１及び８１３２が設けられている。
【００５７】
非回転心棒部８１２は、この例では、図３及び図６（Ａ）に示すように、連結部８１３の底面と同じ大きさの平面板部８１２ａの中心位置から棒状心棒部８１２ｂが植立されて構成されている。そして、この非回転心棒部８１２の平板板部８１２ａが、連結部８１３の底面に接着、接合、ネジ止めなどの結合方法で結合されて、非回転心棒部８１２が連結部８１３に回転不能の状態で固定される。糸状体７に固定するための貫通孔８１２Ｈは、棒状心棒部８１２ｂに設けられる。
【００５８】
なお、連結部８１３と非回転心棒部８１２との結合は、この例に限らず、連結部８１３に非回転心棒部８１２が回転不能の状態で結合できれば、どのような結合方法、結合構造であってもよい。
【００５９】
そして、回転心棒部８１１は、この例では、図３及び図６（Ａ）に示すように、連結部８１３の貫通孔８１３ａ内に挿入される回転心棒部材８１１１と、移動標示体取付用部材８１１２とからなり、回転心棒部材８１１１と、移動標示体取付用部材８１１２とが、軸心方向に結合されて構成されている。回転心棒部材８１１１と移動標示体取付用部材８１１２との結合は、接合、接着、圧入等の他、どのような方法や手段でもよい。
【００６０】
移動標示体取付用部材８１１２は、この例では円柱形状の棒状体であり、その径は、上面板１１に形成されているスリット２Ｓの幅ｄ１、ｄ２よりも小さい。そして、図３に示すように、この移動標示体取付用部材８１１２は、非回転心棒部８１２側とは反対側が、スリット２Ｓを通じて上面板１１の上面に突出して、その先端部に移動標示体３の神輿本体３１が固定されて取り付けられる。
【００６１】
回転心棒部材８１１１は、連結部８１３の貫通孔８１３ａ内に挿入され、ボールベアリング部材８１３１及び８１３２により、連結部８１３に対して、その軸心方向の中心線位置を回転軸として容易に回転可能となる状態とされる。この回転心棒部材８１１１が回転すると、これに結合されている移動標示体取付用部材８１１２も、その軸心方向を回転軸中心として回転するので、移動標示体３が、移動標示体取付用部材８１１２の軸心方向を回転軸として回転する。
【００６２】
この実施形態では、回転心棒部材８１１１は円柱形状の棒状体とされているが、この回転心棒部材８１１１の、軸心方向において、ボールベアリング部材８１３１と８１３２との間の部分は、図６（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、移動標示体３の正面方向に平行な方向の平面であって、回転心棒部材８１１１の中心線を挟んで互いに平行となる２平面８１１１ａ及び８１１１ｂを形成するように切り欠かれている。この２平面８１１１ａ及び８１１１ｂは、回転心棒部材８１１の軸心方向に対して直交する方向を向いている。
【００６３】
そして、連結部８１３には、図６（Ａ）及び図６（Ｃ）に示すように、回転心棒部材８１１１の前記２平面８１１１ａ及び８１１１ｂを、回転心棒部材８１１１の軸心方向に直交する方向から弾性的に挟持するようにする２個の板バネ８１４及び８１５が、図６（Ｃ）に示すように、例えばねじ止めされて設けられている。
【００６４】
こうして回転心棒部材８１１１が、２個の板バネ８１４及び８１５により２平面８１１１ａ及び８１１１ｂの部分が弾性的に挟持されていることにより、回転心棒部材８１１１は、スリット２Ｓに沿った移動中にもぶれることはない。このため、移動標示体３は、その正面が進行方向を向いている状態で安定して走行移動する。
【００６５】
そして、回転心棒部材８１１１は、２個の板バネ８１４及び８１５による挟持を解除するような回転力を受けることで回転することが可能であり、１／２回転したとき、また、１回転したときには、再度、２個の板バネ８１４及び８１５により２平面８１１１ａ及び８１１１ｂの部分が弾性的に挟持される状態になる。
【００６６】
移動部材８の心棒部材８１は、その非回転心棒部８１２の棒状心棒部８１２ｂにおいて糸状体７と結合されているだけであるので、そのままでは、糸状体７に対する直立状態を安定に維持することができない恐れがある。そこで、この実施形態では、直方体形状の連結部８１３の底面近傍には、移動姿勢補助部材８２及び８３が設けられている。この移動姿勢補助部材８２及び８３は、板バネ８１４及び８１５の板面方向に直交する方向、すなわち、スリット２Ｓの幅方向に、図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように設けられる車軸８２ａ及び８３ａを備える。そして、移動姿勢補助部材８２及び８３は、それら車軸８２ａ及び８３ａのそれぞれの両端に、車輪８２ａ及び８３ａを取り付けた構成としている。
【００６７】
この移動姿勢補助部材８２及び８３の車輪８２ａ及び８３ａは、移動部材８の自重により、中間板１４の表面と接触する。したがって、移動姿勢補助部材８２及び８３の車輪８２ａ及び８３ａは、移動部材８の移動と共に回転して、連結部８１３は、心棒部材８１の直立状態を維持した状態で中間板１４の表面（上面）上を安定して移動可能となる。
【００６８】
そして、この実施形態では、図３及び図６（Ａ）に示すように、回転心棒部８１１の軸心方向において、回転心棒部材８１１１の、連結部８１３と上面板１１との間の部分には、円板部材８４（後述の図１０参照）と、円板部材８４と半周分だけ同一の径（大径部）とされ、その他の部分の小さい径（小径部）とされた偏心カム部材８５（後述の図１２参照）とが、それぞれ軸心方向に若干離れた位置において圧入固定されている。したがって、円板部材８４や偏心カム部材８５が回転すると、それに応じて回転心棒部材８１１１が回転する。これら円板部材８４及び偏心カム部材８５は、この例では磁性体材料、例えば鉄板で構成されている。
【００６９】
この場合に、偏心カム部材８５は、当該回転心棒部材８１１１が移動経路２に沿って移動するときに、移動経路２のスリット２Ｓを挟む一方側に大径部が、他方側に小径部が位置するように、回転心棒部材８１１１に対して取り付けられている。
【００７０】
円板部材８４は、上述した第１の回転の動きのための部材である。また、偏心カム部材８５は、上述した第２の回転の動きのための部材である。これらの動きのための構成については、後で詳述する。
【００７１】
＜移動標示体３の構成例＞
この実施形態における移動標示体３は、前述したように、ミニュチュア神輿玩具からなる。図７に、この例の移動標示体３の構成例を示す。図７（Ａ）は、この例の移動標示体３を側面（移動経路２に直交する方向）から見た図であり、また、図７（Ｂ）は、移動標示体３を正面（移動経路２に沿った方向）から見た図である。この例の移動標示体３は、図７に示すように、神輿本体３１と、担ぎ手人形３２とを備えて構成されている。図７（Ｂ）に示すように、神輿本体３１の底部には、２本の担ぎ棒３３Ａ，３３Ｂが設けられており、この担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂに対して、複数の担ぎ手人形３２が取り付けられている。この例では、担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂのそれぞれについて、６体の担ぎ手人形３２が取り付けられている。
【００７２】
担ぎ手人形３２のそれぞれは、胴体部３２ＢＤと、腕部３２ＡＲと、脚部３２ＦＴとで構成されている。腕部３２ＡＲは、その先端部と付け根部との中間のひじ部で自由に屈曲することができるように構成されている。そして、当該腕部３２ＡＲは、その付け根部において胴体部３２ＢＤに対して回動自在に取り付けられている。また、６体の担ぎ手人形３２の腕部３２ＡＲの先端部のそれぞれが、担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂのそれぞれに、回動自在に取り付けられることで、担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂのそれぞれについて、６体の担ぎ手人形３２が取り付けられている。
【００７３】
したがって、移動標示体３は、神輿本体３１が上下動して担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂが上下動すると、それに伴い、担ぎ手人形３２の胴体部３２ＢＤは上下せずに、腕部３２ＡＲのみがひじ部を中心として曲げ伸ばしをするような動きをすることができるように構成されている。
【００７４】
脚部３２ＦＴは、その付け根部において、胴体部３２ＢＤに対して、回動自在の状態で取り付けられている。担ぎ手人形３２の胴体部３２ＢＤを構成する板の板面方向は、スリット２Ｓに平行であるので、担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴは、スリット２Ｓに沿う方向（スリット２Ｓの長手方向に平行な方向）に回動可能となっている。この実施形態では、脚部３２ＦＴは、磁性体材料、例えば鉄製とされている。
【００７５】
この場合に、上述したように、移動部材８の心棒部材８１の回転心棒部８１１の軸心方向の端部は、連結部８１３の底部となる非回転心棒部８１２のところで係止されている。そして、心棒部材８１の連結部８１３は、上述のように、中間板１４上に常に位置している。したがって、心棒部材８１の回転心棒部８１１の軸心方向の連結部８１３の端部位置（結合位置）は、連結部８１３のところで位置規制されていて、中間板１４より下方側には移動しないように構成されている。
【００７６】
回転心棒部８１１の連結部８１３から先端までの長さは所定長であるので、移動標示体取付用部材８１１２の上面板１１の上面に突出する長さも所定の長さとなるが、その長さは、この例では、担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴの先端が、上面板１１の上面から僅かに離れている状態、あるいは僅かに接触している状態となるような長さとされている。そのため、担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴは、胴体部３２ＢＤに対して回動可能の状態となっている。
【００７７】
そして、担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂのそれぞれに取り付けられている６体の担ぎ手人形３２の胴体部３２ＢＤは、連結棒３４Ａ及び３４Ｂのそれぞれにより結合されている。そして、この例では、連結棒３４Ａから上面板１１の方向に２個の車輪保持部３５Ａ，３６Ａが取り付けられていると共に、連結棒３４Ｂから上面板１１の方向に２個の車輪保持部３５Ｂ，３６Ｂが取り付けられている。この場合に、図７（Ｂ）に示すように２個の車輪保持部３５Ａ，３６Ａと、２個の車輪保持部３５Ｂ，３６Ｂとは、上面板１１のスリット２Ｓを挟んで対向するように取り付けられている。
【００７８】
そして、２個の車輪保持部３５Ａ，３６Ａと２個の車輪保持部３５Ｂ，３６Ｂとの互いに対向するもの同士の間には、車輪３７、３８のそれぞれが車軸３７ａ，３８ａのそれぞれを中心として回転可能となるように取り付けられている。
【００７９】
このとき、車輪３７，３８は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上面板１１の上面に接触するように構成されており、移動部材８に取り付けられた移動標示体３の移動と共に回転して、移動標示体３及び移動部材８の心棒部材８１の直立状態を維持した状態で中間板１４の表面（上面）上を安定して移動可能となる。
【００８０】
したがって、移動標示体３の連結棒３４Ａ，３４Ｂに取り付けられた車輪保持部３５Ａ，３６Ａ及び車輪保持部３５Ｂ，３６Ｂと、車軸３７ａ，３８ａのそれぞれを中心として回転可能となる車輪３７，３８とからなる構成部分は、中間板１４上の移動姿勢補助部材８２及び８３と共に、移動標示体３及び移動部材８の心棒部材８１の直立状態を維持した状態で上面板１１の表面（上面）上を安定して移動可能とする移動姿勢補助部材を構成する。
【００８１】
そして、この実施形態では、心棒部材８１の移動標示体取付用部材８１１２の上面板１１の上面側に突出する部分が利用者に見えないように隠蔽するための隠蔽部材３９が、連結棒３４Ａ及び３４Ｂとに対して支持部材３９ａ及び３９ｂにより支持されて設けられている。この隠蔽部材３９は、この例では、移動標示体取付用部材８１１２を囲むようにする４面の薄板により構成されている。なお、隠蔽部材３９は、上面板１１の上面側に突出している移動標示体取付用部材８１１２の部分を隠蔽するように囲えばよいので、この例の構成に限られるものではなく、例えば円筒形状であってもよい。この隠蔽部材３９は、後述するように、移動標示体３を上下動させたときに、心棒部材８１の移動標示体取付用部材８１１２の上下動を隠蔽するためのものである。
【００８２】
＜移動標示体３の担ぎ手人形３２の走行移動時の脚部３２ＦＴの動き＞
この実施形態では、上面板１１の裏面側には、スリット２Ｓに沿って、当該スリット２Ｓの両側の、移動標示体３の担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴが通る部位に対応する位置に、複数個の永久磁石片ｍｇが、所定のピッチで配設されている（図３、図６及び図７参照）。この永久磁石片ｍｇとしては、例えば円板形状のものが用いられる。そして、この例では、スリット２Ｓに沿った複数個の永久磁石片ｍｇの配設ピッチは、６体の担ぎ手人形３２の並びピッチに等しく選定されている。これは、６体の担ぎ手人形３２の動きを合わせるようにするためで、このような動きの同期を考慮しないのであれば、永久磁石片ｍｇの配設ピッチは、任意で良い。
【００８３】
なお、この例では、図示は省略するが、移動経路２の直線路２Ａのスリット２Ｓの両側にのみ、永久磁石片ｍｇが配設されている。もっとも、曲がり角２Ｂにおいても、そのスリット２Ｓの両側に永久磁石片ｍｇを配設するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００８４】
担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴは、前述したように、磁性体材料、この例では鉄板で構成されているので、上面板１１の裏面側に配設されている複数個の永久磁石片ｍｇと磁気的に結合する。このため、移動部材８が糸状体７の移送によりスリット２Ｓに沿って移動して、それに伴って移動標示体３がスリット２Ｓに沿って移動すると、その移動に連れて、担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴが、スリット２Ｓの長手方向に平行な方向において、胴体部３２ＢＤに対して揺動するように動く。
【００８５】
すなわち、図８（Ａ）は、担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴが、丁度、永久磁石片ｍｇの上にある状態を示している。この状態から、移動標示体３が、移動経路２をスリット２Ｓに沿って進んで、移動標示体３の担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴが、隣り合う２個の永久磁石片ｍｇの中間になると、図８（Ｂ）に示すように、それまで、脚部３２ＦＴが位置していた永久磁石片ｍｇによる磁気的な吸引力により、脚部３２ＦＴが、図８（Ａ）の状態（図８（Ｂ）で点線で示す）よりも、移動方向の後側に回動する状態となる。
【００８６】
さらに、この状態から移動標示体３が、移動経路２をスリット２Ｓに沿って進んで、移動標示体３の担ぎ手人形３２の脚部３２ＦＴが、前方の永久磁石片ｍｇに近づくと、それまで磁気的に結合していた後方の永久磁石片ｍｇとの磁気的な結合よりも、前方の永久磁石片ｍｇとの磁気的な結合が大きくなるため、脚部３２ＦＴは、図８（Ｃ）に示すように、前方の永久磁石片ｍｇにより磁気的に吸引されて、移動方向の前方側に回動する状態となる。
【００８７】
その後、前方の永久磁石片ｍｇの上に脚部３２ＦＴが位置するようになると、図８（Ａ）に示す状態に戻る。以下、図８（Ａ）〜（Ｃ）の状態を繰り返すように動作する。これにより、移動標示体３の両側の６体の担ぎ手人形３２のそれぞれの脚部３２ＦＴは、移動標示体３の移動経路２に沿った移動に応じて、移動方向の前後に揺動する動きを行う。したがって、この実施形態の移動標示体３は、移動経路２に沿った移動において、あたかも、神輿を担ぐ担ぎ手人形３２が、足踏みをしながら移動するように動き、エンターテインメント性を高めることができる。
【００８８】
＜移動経路２の直線路２Ａにおける移動標示体３の回転＞
移動部材８の回転心棒部８１１の回転心棒部材８１１１に取り付けられた鉄製の円板部材８４が、移動標示体３の回転に用いられることは前述した。この実施形態では、移動標示体３の回転は、この円板部材８４と、筐体１の上面板１１の下方の空間に設けられた永久磁石からなる帯状磁石板Ｂｍｇ１とで実現される。図２及び、図９、図１０を参照して、その構成について説明する。
【００８９】
帯状磁石板Ｂｍｇ１は、移動経路２の直線路２Ａのスリット２Ｓの一方の脇に、図２において点線で示すように、当該帯状磁石板Ｂｍｇ１の長手方向（板面方向）が、スリット２Ｓと平行となるように設けられる。図２の例では、帯状磁石板Ｂｍｇ１は、移動経路２の３か所の直線路２Ａのスリット２Ｓの一方の脇に設けられている。なお、この３か所の直線路２Ａに設けられる帯状磁石板Ｂｍｇ１と円板部材８４との関係は同一であるので、ここでは、１か所の直線路２Ａに設けられる帯状磁石板Ｂｍｇ１と円板部材８４との関係を説明することで、他の箇所の帯状磁石板Ｂｍｇ１と円板部材８４との関係の説明は省略する。
【００９０】
帯状磁石板Ｂｍｇ１は、この例では、図２に示すように、直線路２Ａの長手方向の中央部近傍位置に設けられる。この帯状磁石板Ｂｍｇ１は、この例では、図９に示すように、中間板１４の上面に取り付けられた取付板１４１に取り付けられて設けられる。取付板１４１は、上面板１１の裏面側に取り付けるようにしてもよい。
【００９１】
この場合に、筐体１の上面板１１の下方の空間において、図９に示すように、帯状磁石板Ｂｍｇ１の板面方向が、上面板１１の板面方向に対して直交するように配置されると共に、移動部材８が、当該直線路２Ａを通るときに、図９及び図１０に示すように、円板部材８４の周側面と帯状磁石板Ｂｍｇ１の板面とが接触するような位置に、帯状磁石板Ｂｍｇ１は設けられる。そして、帯状磁石板Ｂｍｇ１の直線路２Ａのスリット２Ｓに沿う方向の長さＬ１（図１０参照）は、円板部材８４の側周面の周囲（円周）の長さと同一、すなわち、円板部材８４の１回転分の長さとされている。
【００９２】
以上のように構成されているので、移動部材８が糸状体７の移送に応じて移動されて、移動標示体３が、直線路２Ａの脇に設けられている帯状磁石板Ｂｍｇ１の位置に差し掛かると、円板部材８４の側周面が帯状磁石板Ｂｍｇ１と磁気的に結合する状態となる。そして、更なる糸状体７の移送により、移動部材８が移動すると、その移動につれて、円板部材８４と帯状磁石板Ｂｍｇ１との磁気的な結合により円板部材８４が回転する。この円板部材８４の回転により、当該円板部材８４が取り付けられている移動部材８の回転心棒部８１１が回転し、この回転心棒部８１１の端部に固定されている移動標示体３が回転する。
【００９３】
そして、帯状磁石板Ｂｍｇ１の直線路２Ａに沿った長さＬ１は、円板部材８４の１回転分であるので、円板部材８４が１回転したところで、円板部材８４と、帯状磁石板Ｂｍｇ１との磁気的結合が解除されて、移動部材８の回転心棒部８１１の回転が停止する。このとき、移動標示体３は１回転してその正面が進行方向を向く状態に戻る。その後、移動標示体３は、正面を向いた状態で移動経路２に沿った移動を継続する。
【００９４】
こうして、この実施形態では、移動経路２の３か所の直線路２Ａにおいて、移動標示体３を１回転する動きをしながら、移動経路２に沿って走行を行うように動作する。
【００９５】
なお、この例では、帯状磁石板Ｂｍｇ１のスリット２Ｓに沿った方向の長さＬ１を円板部材８４の１回転分として、移動標示体３を１回転させるようにしたが、帯状磁石板Ｂｍｇ１の長さＬ１を、円板部材８４の複数回転分の長さとすることで、移動標示体３を、移動経路２に沿って移動させながら、複数回転させるようにすることができる。
【００９６】
＜移動経路２の移動戻り位置ＲＴでの移動標示体３の反転（１／２回転）の動き＞
移動部材８の回転心棒部８１１の回転心棒部材８１１１に取り付けられた鉄製の偏心カム部材８５が、移動標示体３の戻り位置での１／２回転に用いられることは前述した。この実施形態では、移動標示体３の戻り位置での１／２回転は、この偏心カム部材８５と、移動経路２の移動戻り位置ＲＴの近傍において、筐体１の上面板１１の下方の空間に設けられた永久磁石からなる帯状磁石板Ｂｍｇ２とで実現される。図２及び、図１１、図１２を参照して、その構成について説明する。
【００９７】
帯状磁石板Ｂｍｇ２は、移動経路２の移動戻り位置ＲＴの手前の位置のスリット２Ｓの一方の脇であって、移動部材８の回転心棒部８１１に取り付けられている偏心カム部材８５の大径部８５ａが面している側に、図２において点線で示すように、当該帯状磁石板Ｂｍｇ２の長手方向（板面方向）が、スリット２Ｓと平行となるように設けられる。
【００９８】
この帯状磁石板Ｂｍｇ２は、帯状磁石板Ｂｍｇ１と同様に、この例では、図１１に示すように、中間板１４の上面に取り付けられた取付板１４２に取り付けられて設けられる。取付板１４２は、上面板１１の裏面側に取り付けるようにしてもよい。
【００９９】
この場合に、筐体１の上面板１１の下方の空間において、図１１に示すように、帯状磁石板Ｂｍｇ２の板面方向が、上面板１１の板面方向に対して直交するように配置されると共に、移動部材８が、この帯状磁石板Ｂｍｇ２の部分の直線路２Ａを通るときに、図１１及び図１２に示すように、偏心カム部材８５の大径部８５ａの１８０度角間隔分の周側面と帯状磁石板Ｂｍｇ２の板面とが接触するような位置に、帯状磁石板Ｂｍｇ２は設けられる。そして、帯状磁石板Ｂｍｇ２のスリット２Ｓに沿う方向の長さＬ２（図１２参照）は、偏心カム部材８５の大径部８５ａと磁気的に結合して、偏心カム部材８５を１／２回転させることができる長さとされている。
【０１００】
以上のように構成されているので、移動部材８が糸状体７の移送に応じて移動されて、移動標示体３が、移動経路２の移動戻り位置ＲＴの手前のスリット２Ｓの脇に設けられている帯状磁石板Ｂｍｇ２の位置に差し掛かると、偏心カム部材８５の大径部８５ａの１８０度角間隔分の側周面が帯状磁石板Ｂｍｇ２と磁気的に結合する状態となる。そして、更なる糸状体７の移送により、移動部材８が移動すると、その移動につれて、偏心カム部材８５の大径部８５ａと帯状磁石板Ｂｍｇ２との磁気的な結合により偏心カム部材８５が１／２回転する。そして、当該偏心カム部材８５の１／２回転により、当該偏心カム部材８５が取り付けられている移動部材８の回転心棒部８１１が１／２回転し、この回転心棒部８１１の端部に固定されている移動標示体３が１／２回転する。
【０１０１】
そして、帯状磁石板Ｂｍｇ２のスリット２Ｓに沿った長さＬ２は、偏心カム部材８５の１／２回転分であるので、偏心カム部材８５が１／２回転したところで、偏心カム部材８５の１８０度角範囲の周側面と、帯状磁石板Ｂｍｇ２との磁気的結合が解除されて、移動部材８の回転心棒部８１１の回転が停止する。このとき、移動標示体３は、その正面が進行方向と逆を向く状態になる。
【０１０２】
この実施形態では、このように移動標示体３が反転したときに、移動戻り位置ＲＴに移動部材８が到達したことを検知するための検知手段として、この例では、図２において点線で示すように、移動経路２の移動戻り位置ＲＴのスリット２Ｓの終端部近傍位置に、戻り位置検知スイッチＳＷＲが設けられる。この戻り位置検知スイッチＳＷＲは、図１１に示すように、この例では、中間板１４の裏面側に取り付けられた取付板１４３に取り付けられている。取付板１４３は、底面板１３上に取り付けられていてもよい。
【０１０３】
一方、移動部材８の心棒部材８１の内、中間板１４の裏面側の空間に存在している非回転心棒部８１２の棒状心棒部８１２ｂの端部には、戻り位置検知スイッチＳＷＲの可動子ＳＷＲａと係合するようにするための端部部材８６が設けられている。すなわち、移動部材８が、移動経路２の移動戻り位置ＲＴに到達すると、端部部材８６は、戻り位置検知スイッチＳＷＲの可動子ＳＷＲａと係合して、戻り位置検知スイッチＳＷＲをオンとする。
【０１０４】
後述するように、この実施形態の標示体移動装置は、この戻り位置検知スイッチＳＷＲのスイッチ状態を監視する制御回路１００（図１４参照）を備えており、後述するように、制御回路１００は、この戻り位置検知スイッチＳＷＲのオンを検出すると、走行用モータ６の回転方向を逆転させるように制御する。
【０１０５】
この走行用モータ６の逆転駆動により、駆動輪５が逆方向に回転するので、糸状体７は、逆方向、つまり、戻り移動方向に移送される。よって、偏心カム部材８５と、帯状磁石板Ｂｍｇ２により、正面が逆向きとされた移動標示体３は、移動方向に対して正面を向いた状態で移動経路２に沿った戻り移動を開始する。
【０１０６】
そして、戻り移動を開始したときに、移動部材８は、帯状磁石板Ｂｍｇ２のところを走行するようになるが、このとき偏心カム部材８５は１／２回転しているため、帯状磁石板Ｂｍｇ２は、偏心カム部材８５の小径部８５ｂと対向する状態となっている。このため、帯状磁石板Ｂｍｇ２は、偏心カム部材８５とは結合せず、移動標示体３は、回転することなく、そのまま戻り移動を行う。
【０１０７】
そして、この戻り移動においても、帯状磁石板Ｂｍｇ１が設けられている直線路２Ａのところに差し掛かると、前述と同様にして、円板部材８４と帯状磁石板Ｂｍｇ１とが磁気的に結合して、移動部材８の心棒部材８１の回転心棒部８１１が回転して、移動標示体３が移動しながら１回転する動作を行う。
【０１０８】
そして、この実施形態では、移動開始位置２ＳＴに戻ると、当該移動開始位置２ＳＴからの走行移動のために、移動標示体３を、移動戻り位置ＲＴの際と同様にして１／２回転させる動作を行うように構成している。このための構成は、上述した移動戻り位置ＲＴの近傍における構成と同様である。すなわち、移動経路２の移動開始位置２ＳＴの手前の位置のスリット２Ｓの一方の脇であって、移動部材８の回転心棒部８１１に取り付けられている偏心カム部材８５の大径部８５ａが戻り移動時に面している側に、図２において点線で示すように、当該帯状磁石板Ｂｍｇ２の長手方向（板面方向）が、スリット２Ｓと平行となるように設けられる。
【０１０９】
したがって、移動部材８が糸状体７の逆移送に応じて戻り移動して、移動標示体３が、移動経路２の移動開始位置ＳＴの手前のスリット２Ｓの脇に設けられている帯状磁石板Ｂｍｇ２の位置に差し掛かると、偏心カム部材８５の大径部８５ａの１８０度角間隔分の側周面が帯状磁石板Ｂｍｇ２と磁気的に結合する状態となる。そして、糸状体７の移送により、移動部材８が移動すると、その移動につれて、偏心カム部材８５の大径部８５ａと帯状磁石板Ｂｍｇ２との磁気的な結合により偏心カム部材８５が１／２回転し、これにより、回転心棒部８１１の端部に固定されている移動標示体３が１／２回転して、移動標示体３は、その正面が戻り移動の進行方向と逆を向いて、移動開始する状態に戻る。
【０１１０】
そして、この実施形態では、この移動開始位置ＳＴに移動部材８が到達したことを検知するための検知手段として、この例では、図２において点線で示すように、移動経路２の移動開始位置ＳＴのスリット２Ｓの端部近傍位置に、開始位置検知スイッチＳＷＳが設けられている。この開始位置検知スイッチＳＷＳは、戻り位置検知スイッチＳＷＲと同様に、中間板１４の裏面側に取り付けられた取付板（図示は省略）に取り付けられている。個の取付板は底面板１３上に取り付けられていてもよい。
【０１１１】
そして、移動部材８が、移動経路２の移動開始位置ＳＴに到達すると、移動部材８の非回転心棒部８１２に取り付けられている端部部材８６が、開始位置検知スイッチＳＷＳの可動子と係合して、当該開始位置検知スイッチＳＷＲをオンとする。
【０１１２】
すると、この実施形態においては、前述した制御回路は、この開始位置検知スイッチＳＷＳのオンを検出すると、１往復分の移動が終了したとして、走行用モータ６の回転駆動を停止するように制御する。そして、スタートスイッチ６ＳＴが押下されると、走行用モータ６は正転の状態から回転駆動を開始して、上述した移動部材８及び移動標示体３の移動経路２に沿った移動を開始する。
【０１１３】
なお、移動を開始したときに、移動部材８は、移動開始位置２ＳＴの近傍のスリット２Ｓの脇に配置されている帯状磁石板Ｂｍｇ２のところを走行するようになるが、このとき、帯状磁石板Ｂｍｇ２は、偏心カム部材８５の小径部８５ｂと対向する状態となっている。このため、帯状磁石板Ｂｍｇ２は、偏心カム部材８５とは結合せず、移動標示体３は、回転することなく、そのまま移動を行う。
【０１１４】
＜移動標示体３の上下動＞
前述したように、この実施形態の標示体移動装置では、移動標示体３を、移動経路２の直線路２Ａの中間位置において上下動させるようにする。すなわち、この実施形態では、移動部材８の非回転心棒部８１２を糸状体７に結合して、この糸状体７の移送により、移動部材８を移動させるようにしている。この場合に、糸状体７は、移動経路２の直線路２Ａでは、図１５に示すように、その両端に設けられているプーリー４の凹溝４ａに懸架されていて、当該直線路２Ａの間では、糸状体７は、上下方向に移動可能の状態となっており、かつ、所定の上下動範囲であれば、プーリー４の凹溝４ａから離脱することはない。
【０１１５】
このことを利用して、この実施形態の標示体移動装置では、図１５に示すように、移動経路２の直線路２Ａの中間位置である２個のプーリー４の間の位置において、移動部材８の非回転心棒部８１２を含む心棒部材８１を上下動させるように構成することで、移動部材８の心棒部材８１に取り付けられている移動標示体３を上下動させるように構成されている。
【０１１６】
この上下動のために、この実施形態の標示体移動装置では、筐体１の中間板１４の下方の空間に、移動部材８の心棒部材８１を上下動させるための、上下動駆動部９を備えている。この上下動駆動部９の構成例を、図２及び図１３、図１４を参照して説明する。
【０１１７】
この実施形態における上下動駆動部９は、図２、図１３及び図１４に示すように、スライドベアリング部材９１と、棒状部材９２と、押し上げアーム部材９３と、カム部材９４と、１回転指示部材９５と、１回転検知スイッチ９６と、駆動制御回路部９７とを備えて構成されている。
【０１１８】
駆動制御回路部９７は、筐体１の底面板１３上に載置されており、上下動用モータ９７Ｍを備えると共に制御回路１００を備える。そして、この上下動用モータ９７Ｍの回転軸９７Ｍａに対して、カム部材９４と、１回転指示部材９５と、１回転検知スイッチ９６とが取り付けられている。なお、図１３は、上下動用モータ９７Ｍの回転軸９７Ｍａの軸心方向から筐体１の内部を見た構成図であり、また、図１４は、上下動用モータ９７Ｍの回転軸９７Ｍａの軸心方向に直交する方向から筐体１の内部を見た構成図である。
【０１１９】
スライドベアリング部材９１は、図２に示すように、筐体１の内部空間において、移動経路が配設されている領域の中央部近傍に配置されており、図１３及び図１４に示すように、この例では、中間板１４の下面に、これに嵌合される部材（スライド嵌合部材）のスライド移動方向が中間板１４の板面方向に対して直交する方向となるような状態で取り付けられている。この例では、スライドベアリング部材９１が固定されている取付板９１Ｐが、中間板１４の下面にネジ止めされることで取り付けられている。
【０１２０】
このスライドベアリング部材９１に対するスライド嵌合部材として、棒状部材９２の軸心方向の一端９２ａが嵌合される。これにより、棒状部材９２は、スライドベアリング部材９１に対して、上面板１１及び中間板１４の板面に対して直交する方向に移動可能とされている。
【０１２１】
棒状部材９２の軸心方向の中間部には、図１３及び図１４に示すように、押し上げアーム部材９３が結合されて固定されている。押し上げアーム部材９３は、貫通孔を有する嵌合部９３Ｍを備え、この嵌合部９３Ｍの貫通孔内に棒状部材９２が挿入されて、例えば接着材で接合される。棒状部材９２が嵌合部９３Ｍの貫通孔内に圧入されることで、押し上げアーム部材９３と結合されるようにしてよい。棒状部材９２と押し上げアーム部材９３との結合方法は、これに限られるものではない。
【０１２２】
押し上げアーム部材９３は、図２に示すように、この嵌合部９３Ｍから放射状に延長される複数本のアーム部、この例では、４本のアーム部９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄを備える。押し上げアーム部材９３において、アーム部９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄは、移動経路２において、移動標示体３の上下動位置として定められた直線路２Ａの中央部近傍の直下に、その先端部が位置するように、嵌合部９３Ｍから放射状に延長されて形成されている。そして、この実施形態では、アーム部９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄの先端部には、移動部材押上部９３Ａｕ，９３Ｂｕ，９３Ｃｕ，９３Ｄｕが設けられている。
【０１２３】
棒状部材９２に対する押し上げアーム部材９３の結合位置は、図１３及び図１４に示すように、移動部材８が、移動標示体３の上下動位置として定められた移動経路２の直線路２Ａの中央部に到着したときに、移動部材８の非回転心棒部８１２の先端の端部部材８６の軸心方向側の端面の直下となる位置とされている。
【０１２４】
そして、この実施形態では、上下動駆動部９は、移動部材８が、移動標示体３の上下動位置として定められた移動経路２の直線路２Ａの中央部に到着したことを検知するための検知スイッチを備える。すなわち、この例では、４か所の直線路２Ａの中央が上下動位置として定められているので、それぞれの位置に、図２に示すように、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄが配設されている。
【０１２５】
上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄは、この例では、図１３に示すように、中間板１４の下面に取り付けられた取付板１４４のそれぞれに取り付けられる（図１３には、上下動位置検知スイッチ９８Ａのみを図示した）。この場合に、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄは、戻り位置検知スイッチＳＷＲ及びＳＷＳと同様に、図１３に示すように、移動部材８の非回転心棒部８１２の先端の端部部材８６により、その可動子９８Ａａ、９８Ｂａ，９８Ｃａ，９８Ｄａ（図１３には、上下動位置検知スイッチ９８Ａの可動子９８Ａａのみを示す）が係合（押下）されることでオンとなるような位置に設けられている。
【０１２６】
したがって、この実施形態では、移動部材８が、移動標示体３の上下動位置として定められた移動経路２の直線路２Ａの中央部に到着すると、移動部材８の非回転心棒部８１２の先端の端部部材８６が、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄのそれぞれの可動子９８Ａａ、９８Ｂａ，９８Ｃａ，９８Ｄａが係合して、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄのそれぞれがオンとなる。
【０１２７】
この上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄは、駆動制御回路部９７の制御回路１００に接続されている。制御回路１００は、この上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄがオンとなったことを検出すると、後述するように、上下動駆動部９の駆動を開始させるようにする。
【０１２８】
そして、棒状部材９２のスライドベアリング部材９１との嵌合側とは反対側の端部９２ｂは、図１３及び図１４に示すように、カム部材９４の周側面に衝合するように構成されている。この例では、棒状部材９２の端部９２ｂとカム部材９４の周側面とを摩擦が少なくすることができるようにするために、棒状部材９２の端部９２ｂには、図１３に示すように、ボールベアリングを用いた回転輪９２ｃが取り付けられている。
【０１２９】
カム部材９４は、移動部材８の心棒部材８１の上下動の回数に応じたカム形状を備えている。この例では、図１３に示すように、カム部材９４は、その周側面が、互いに９０度角間隔離れた位置に突部９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄを備えると共に、それら突部９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄの隣り合うもの同士の間は、凹曲面となるような形状を備えるものとされている。したがって、カム部材９４が上下動用モータ９７Ｍの回転軸９７Ｍａを中心に回転すると、その１回転当たりに、移動部材８の心棒部材８１を４回上下動させることになる。
【０１３０】
なお、この例では、１回転当たりに４回の上下動を行わせるようにしたので、カム部材９４は、周側面に４個の突部９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄを備える形状としたが、Ｎ回上下動を行わせるためには、Ｎ個の突部を設けると共に、それら突部の隣り合うもの同士の間は、凹曲面となるような形状を備えるものとすればよい。なお、カム部材９４の周側面の形状は、この例に限られるものではないことは言うまでもない。
【０１３１】
そして、この実施形態では、上下動駆動部９により移動標示体３の所定の回数、この例では４回の上下動を終了したら、上下動を停止して、移動標示体３による移動経路２に沿った移動を再開させるようにする。この例では、カム部材９４の１回転で４回の上下動がなされるので、カム部材９４の１回転を検出することで、上下動駆動部９の駆動を停止するようにしている。このため、この実施形態では、カム部材９４と共に上下動用モータ９７Ｍの回転軸９７Ｍａに１回転指示部材９５が取り付けられている。
【０１３２】
この１回転指示部材９５は、図１３及び図１４に示すような円板部材の周側面の所定の角度位置に突起９５ａが設けられた形状を備える。そして、１回転検知スイッチ９６が、図１３及び図１４に示すように、その可動子９６ａが１回転指示部材９５の突起９５ａと係合してオンとなるような位置において、筐体１の底面板１３上に設けられている。
【０１３３】
したがって、上下動用モータ９７Ｍの回転軸９７Ｍａの回転によりカム部材９４が１回転すると、１回転検知スイッチ９６は、その可動子９６ａが、１回転指示部材９５の突起９５ａと係合することでオンとなる。この１回転検知スイッチ９６は、駆動制御回路部９７の制御回路１００に接続されている。制御回路１００は、１回転検知スイッチ９６のオンを検出すると、駆動モータ９７の回転を停止させる。これにより、移動標示体３の上下動の動作は終了する。
【０１３４】
そして、制御回路１００は、さらに、上下動用モータ９７Ｍの回転停止に次いで、走行用の走行用モータ６の駆動を再開する。これにより、糸状体７の移送が再開され、移動標示体３の移動経路２に沿った移動が再開する。
【０１３５】
なお、カム部材９４が１回転して、上下動を終了したときには、１回転検知スイッチ９６は、１回転指示部材９５の突起９５ａと係合した状態で停止してオンとなっているが、次に上下動用モータ９７Ｍが回転駆動されると、回転指示部材９５の突起９５ａによる１回転検知スイッチ９６の可動子９６ａの押下が解除されるので、上下動用モータ９７Ｍによる１回転の回転駆動が可能となる。
【０１３６】
以上のようにして、移動部材８の心棒部材８１が、移動経路２の直線路２Ａの上下動位置に到来すると、非回転心棒部８１２の端部部材８６により、当該位置に設置されている上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄの可動子が押下されて、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄはオンとなる。これに応じて、制御回路１００は、上下動用モータ９７Ｍを駆動して、その回転軸９７Ｍａを回転させる。すると、カム部材９４が回転して、スライドベアリング部材９１内に嵌合されている棒状部材９２が、軸心方向に上下動させられる。
【０１３７】
この棒状部材９２の上下動に応じて、押し上げアーム部材９３が上下動させられて４本のアーム部９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄが上下動させられる。すると、４本のアーム部９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄの移動部材押上部９３Ａｕ，９３Ｂｕ，９３Ｃｕ，９３Ｄｕの内の一つが、移動部材８の端部部材８６と係合して、移動部材８の心棒部材８１が上下動させられる。こうして、この実施形態では、４本のアーム部９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄの移動部材押上部９３Ａｕ，９３Ｂｕ，９３Ｃｕ，９３Ｄｕが位置している移動経路２の直線路２Ａの中央のそれぞれの位置において、移動標示体３を上下動させることができる。
【０１３８】
そして、このとき、移動標示体３が上面板１１から上方に移動したときには、移動標示体３の担ぎ手人形３２は、胴体部３２ＢＤ及び脚部３２ＦＴは動くことなく、担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂの上昇に伴って、腕部３２ＡＲが、図１６（Ａ）に示す屈曲している状態から、図１６（Ｂ）に示す伸びた状態に変位するように動く。そして、この状態から移動標示体３が下方に移動したときには、移動標示体３の担ぎ手人形３２は、胴体部３２ＢＤ及び脚部３２ＦＴは動くことなく、担ぎ棒３３Ａ及び３３Ｂの下降に伴って、腕部３２ＡＲが、図１６（Ｂ）に示す伸びた状態から、図１６（Ａ）に示す屈曲している状態に変位するように動く。
【０１３９】
これにより、上面板１１上においては、担ぎ手人形３２が、その腕部３２ＡＲの屈伸により、担ぎ棒３３Ａ，３３Ｂを上下させることで、移動標示体３の神輿本体３１を上下動させるような動きが表現される。このとき、移動部材８の心棒部材８１の回転心棒部８１１の移動標示体取付用部材８１１２は、隠蔽部材３９により隠蔽されて外部からは見えないので、見ている者には、担ぎ手人形３２が、その腕部３２ＡＲの屈伸により、神輿本体３１を上下動させるような動きに見える。
【０１４０】
＜移動標示体３の上下動の動きについての電気的な構成について＞
次に、上述した移動標示体３の上下動のための制御回路１００の制御動作について説明する。以下の説明では、スタートスイッチ６ＳＴが押下されて移動開始されてから、移動終了までの動作として説明することにする。
【０１４１】
図１７は、制御回路１００について電気回路の構成例を示す図である。この図１７に示すように、制御回路１００には、筐体１内に設けられているスタートスイッチ６ＳＴ、戻り位置検知スイッチＳＷＲ、開始位置検知スイッチＳＷＳ、１回転検知スイッチ９６、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄのそれぞれが接続されていて、制御回路１００は、そのスイッチのオン、オフ状態をそれぞれ監視するように構成されている。
【０１４２】
また、図１７に示すように、制御回路１００は、走行用モータ駆動回路１０１を通じて走行用モータ６を駆動制御すると共に、上下動用モータ駆動回路１０２を通じて上下動用モータ９７Ｍを駆動制御するように構成されている。
【０１４３】
制御回路１００は、この例では、マイクロプロセッサー（ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を備えて構成されている。そして、制御回路１００は、マイクロプロセッサーのプログラムメモリに記憶されている、この実施形態の標示体移動装置の駆動用プログラムにより、上述した移動標示体３の走行移動制御及び上下動制御を行うように構成されている。
【０１４４】
図１８に、制御回路１００に記憶されている、この実施形態の標示体移動装置の駆動用プログラムによる制御動作の流れの例のフローチャートを示す。以下、この図１８のフローチャートを参照しながら、この実施形態の標示体移動装置の駆動用プログラムによる制御動作の流れの例を、制御回路１００が主体として動作するものとして説明する。
【０１４５】
先ず、制御回路１００は、スタートスイッチ６ＳＴが押されてオンとなったか否かを監視する（ステップＳ１）。このステップＳ１で、スタートスイッチ６ＳＴが押されてオンとなったと判別したときには、制御回路１００は、走行用モータ駆動回路１０１を通じて走行用モータ６を正転駆動させるように制御する（ステップＳ２）。
【０１４６】
走行用モータ６が正転駆動されると駆動輪５が回転して糸状体７が移送され、移動部材８が移動を開始することで、移動標示体３が移動を開始する。
【０１４７】
移動標示体３の移動が開始したら、制御回路１００は、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄのいずれかがオン状態になったか否かを判別することで、移動標示体３が上下動位置に到達したか否かを監視する（ステップＳ３）。このステップＳ３で、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄのいずれかがオン状態になったと判別したときには、制御回路１００は、走行用モータの駆動を一時停止し（ステップＳ４）、次いで、上下動駆動部９の上下動用モータ９７Ｍを駆動させる（ステップＳ５）。
【０１４８】
上述したように、上下動駆動部９では、上下動用モータ９７Ｍが駆動されると、その回転軸９７Ｍａに取り付けられているカム部材９４が回転するので、棒状部材９２がスライドベアリング部材９１に対して上下動し、その上下動に応じて、棒状部材９２に取り付けられている押し上げアーム部材９３が上下動する。
【０１４９】
このとき、この押し上げアーム部材９３に設けられているアーム部９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ，９３Ｄの先端部の移動部材押上部９３Ａｕ，９３Ｂｕ，９３Ｃｕ，９３Ｄｕのいずれかが、移動部材８の端部部材８６と係合しているので、押し上げアーム部材９３の上下動に応じて移動部材８の心棒部材８１が上下動して、上面板１１上の移動標示体３が上下動する。
【０１５０】
そして、カム部材９４が１回転すると、１回転指示部材９５の突起９５ａが１回転検知スイッチ９６の可動子９６ａと係合して、このスイッチ９６をオンとする。
【０１５１】
制御回路１００は、１回転検知スイッチ９６がオン状態になったか否かを監視し（ステップＳ３）、１回転検知スイッチ９６がオン状態になったと検出したときには、上下動用モータ９７Ｍの駆動を停止させる（ステップＳ７）。次いで、制御回路１００は、走行用モータ６の正転駆動を再開させる（ステップＳ８）。すると、糸状体７の移送が再開され、移動部材８が移動され、移動標示体３が移動を再開する。
【０１５２】
次に、制御回路１００は、戻り位置検知スイッチＳＷＲがオンになったか否かを判別することにより、移動経路２の移動戻り位置ＲＴに至ったか否かを監視する（ステップＳ９）。このステップＳ９で、戻り位置検知スイッチＳＷＲがオンになってはいないと判別したときには、制御回路１００は、処理をステップＳ３に戻し、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄのいずれかがオン状態になったか否かを判別することで、移動標示体３が上下動位置に到達したか否かを監視し、このステップＳ３以降の処理を繰り返す。
【０１５３】
このステップＳ３で、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄのいずれもオンになっていないと判別したときには、制御回路１００は、処理をステップＳ９にジャンプさせ、戻り位置検知スイッチＳＷＲがオンになったか否かを判別することにより、移動経路２の移動戻り位置ＲＴに至ったか否かを監視する。
【０１５４】
このステップＳ９で、戻り位置検知スイッチＳＷＲがオンになったと判別したときには、制御回路１００は、移動部材３が移動戻り位置ＲＴに到着したと判断して、走行用モータ６を逆転駆動させるようにする（ステップＳ１０）。これにより、糸状体７の移送方向が戻り移動方向となって、移動標示体３は、戻り移動を開始する。上述したように、移動部材８の回転心棒部８１１は、移動戻り位置ＲＴの手前で、１／２回転させられているので、この戻り移動時には、移動標示体３の正面は、戻り移動の進行方向を向いている。
【０１５５】
次に、制御回路１００は、開始位置検知スイッチＳＷＳがオンになったか否かを判別することにより、移動標示体３が移動開始位置２ＳＴに戻ったか否か監視する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１で、開始位置検知スイッチＳＷＳがオンになってはいないと判別したときには、制御回路１００は、処理をステップＳ３に戻し、上述したこのステップＳ３以降の処理を繰り返す。したがって、この実施形態の標示体移動装置は、移動経路２を戻り移動しながら、上下動位置では、移動標示体３の上下動を実行する。
【０１５６】
そして、ステップＳ１１で、開始位置検知スイッチＳＷＳがオンになったと判別したときには、制御回路１００は、移動標示体３は、移動開始位置２ＳＴに戻ったと判断して、走行用モータ６の駆動を停止する（ステップＳ１２）。以上により、移動標示体３のスタートスイッチ６ＳＴを押下したときの１往復分の動作が終了となる。
【０１５７】
なお、移動部材８の心棒部材８１の直線路２Ａの中間における１回転の動作や移動戻り位置２ＲＴ及び移動開始位置２ＳＴでの１／２回転の動作は、心棒部材８１の回転心棒部８１１に取り付けられた円板部材８４や偏心カム部材８５と、帯状磁石板Ｂｍｇ１、Ｂｍｇ２との間で、制御回路１００による制御の介在を不要として自動的になされるので、この図１８のフローチャートにおいては、その動作についての処理は存在しない。
【０１５８】
［上述の実施形態の効果］
以上説明したように、上述の実施形態においては、直線路２Ａと曲がり角２Ｂとからなる移動経路２を、板状体にスリット２Ｓとして形成すると共に、曲がり角２Ｂのそれぞれにプーリー４を配設して糸状体７を、移動経路２に沿って張り巡らし、その糸状体７に移動部材８の非回転心棒部８１２を固定した状態で、糸状体７を移送することで、移動部材８を移動させることができ、その移動を移動標示体３により標示することができる。
【０１５９】
この実施形態では、移動標示体３が取り付けられた移動部材８を移動させるための構成は、プーリー４と糸状体７と、糸状体７を移送させる手段とからなる簡単なものとすることができる。この場合に、糸状体７の移送は、プーリー４によりスムースに行われるので、移動標示体３の移動もスムースなものとなる。
【０１６０】
そして、移動部材８を移動させる方法がプーリー４間に懸架された糸状体７であるので、２個のプーリー４の間では上下動が可能となる。この実施形態では、このことを利用して、移動部材８の心棒部材８１を軸心方向に移動させるようにするための上下動駆動部を備える。したがって、移動標示体３は、単に、スリットに沿った移動を行うだけでなく、移動経路の途中で上下動という特異な動きが可能となり、移動標示体３の動きにエンターテインメント性を持たせることができる。
【０１６１】
さらに、この実施形態では、移動部材８の心棒部材８１の回転心棒部８１１に磁性体材料からなる円板部材８４を取り付けると共に、移動経路２に沿って帯状磁石板Ｂｍｇ１を配設したことで、移動標示体３に、移動しながら回転する動きをさせることできる。これにより、移動標示体３の動きのエンターテインメント性を更に向上させることができる。
【０１６２】
また、この実施形態では、移動部材８の心棒部材８１の回転心棒部８１１に磁性体材料からなる偏心カム部材８５を取り付けると共に、移動経路２に沿って帯状磁石板Ｂｍｇ２を配設したことで、移動戻り位置２ＲＴや移動開始位置２ＳＴで、移動標示体３の正面を反転させることができ、その後の移動を違和感なく行わせることが可能となる。
【０１６３】
また、上述の実施形態の移動標示体３は、ミニチュア神輿玩具を複数人分の担ぎ手人形３２が担ぐように構成したものであって、担ぎ手人形３２の腕部３２ＡＲを胴体部３２ＢＤ及び担ぎ棒３３Ａ，３３Ｂに対して回動自在に取り付けられると共に、腕部３２ＡＲ自身は、肱部を軸として回動可能にされている。これにより、移動標示体３が上下動駆動部により、上下動させられたときに、担ぎ手人形３２の腕部３２ＡＲが伸縮して、当該担ぎ手人形が、神輿本体３１を上下動させているように見せかけられるという効果がある。
【０１６４】
しかも、上述の実施形態の移動標示体３は、実際に上下動させるための棒状の回転心棒部分を外部から見えないように隠蔽部材３９により隠蔽しているので、観視者は、移動標示体３の上下動時に、実際に上下動している棒状物は見えず、担ぎ手人形が神輿本体３１を上下動させているように見えるという効果がある。
【０１６５】
また、上述の実施形態の標示体移動装置では、移動標示体３は、移動経路２を移動しながら回転するので、エンターテインメント性を向上させることができると共に、その回転のための構成としては、制御回路１００を介在させずに、磁気的な手段のみで実現しているので、制御回路１００を含む電気回路の構成が簡単になるという効果もある。
【０１６６】
また、上述の実施形態では、複数の上下動位置における上下動を共通の単一の上下動駆動部で行うように構成しているので、上下動のための構成が簡単であるという効果を奏する。
【０１６７】
［上述の実施形態の変形例］
上述の実施形態では、糸状体７を用いたが、糸状体７に代えて、弾性ゴムや合成樹脂、天然樹脂、天然繊維などからなる弾性を有するベルトや平ロープからなる帯状体を用いることもできる。
【０１６８】
なお、中間板１４は、必須のものではなく、移動標示体３を移動経路２に沿って、より安定して移動、回転させるようにするためのものであり、設けなくともよい。
【０１６９】
なお、上述の実施形態では、移動標示体３の移動経路２に沿った移動は、１往復としたが、複数往復するようにすることもできる。例えば、上述の実施形態に適用する場合には、スタートスイッチ６ＳＴは、スタート指示と、ストップ指示を兼用するものとして、１回押したら移動がスタートし、次に押すと、移動を停止するようにする構成として、ストップ指示がなされるまで、移動標示体３が往復移動を繰り返すようにすることができる。
【０１７０】
駆動輪５は、走行用モータ６により回転駆動するようにしたが、駆動輪５の回転軸を回転させるハンドルを設け、このハンドルを手動で利用者が回転させることで、駆動輪５を手動で回転させるようにして糸状体７を移送するようにしてもよい。
【０１７１】
このように糸状体７を手動で移送するようにする場合には、上下動位置検知スイッチ９８Ａ、９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄで移動標示体の上下動位置の到来を検知したら、その検知結果に基づいて、音声報知や光報知により、例えば手動により糸状体７の移送を一時停止するように利用者に報知するようにすると良い。この糸状体７の移送の一時停止により、移動標示体３を、上述した上下動駆動部９が用いられて自動的に上下動させることができる。なお、この手動による糸状体７の移送時にも、上下動駆動部９に電源を投入するための電源スイッチは設けられるものである。
【０１７２】
また、上述の実施形態では、複数の上下動位置における上下動を共通の単一の上下動駆動部で行うように構成したが、上下動駆動部を、複数の上下動位置のそれぞれに設けてもよい。
【０１７３】
また、上下動駆動部は、カム部材９４を回転させることで、複数回の上下動を行うように構成したが、上下動を行わせるための構成は、これに限られるものではないことは言うまでもない。
【０１７４】
また、上述の実施形態では、上下動駆動部９の駆動を停止するための上下動の回数の検知手段は、上下動がカム部材９４の１回転により行う構成であるので、その１回転を検出するための１回転指示部材９５及び１回転検知スイッチ９６で構成したが、上下動の回数の検知手段は、これに限られるものではない。例えば、移動部材８の心棒部材８１の上下動を検知するセンサを設け、そのセンサで検知する上下動の回数を検出するように構成してもよい。
【０１７５】
また、糸状体７の移送方法としては、上述の実施形態のように、糸状体７をループ状として、駆動輪５の回転により移送する方法に限られるものではない。例えば、長尺の糸状体７の一端側を供給リールに巻回し、この供給リールから繰り出される糸状体７を、上述の実施形態と同様にして、順次にプーリー４の凹溝４ａに掛けながら移動経路２のスリット２Ｓに沿って架張し、更に、繰り出された糸状体の先端側を、巻き取りリールにより巻き取るように構成してもよい。この場合には、供給リールと巻き取りリールとを、糸状体７の緊張状態を維持した状態で、同期して回転させることにより、上述したような糸状体７の移送ができる。この場合にも、供給リールと巻き取りリールとの回転駆動は、モータにより行ってもよいし、手動で行うように構成することもできる。
【０１７６】
また、上述の実施形態では、移動標示体の回転のための手段としては、円板部材８４及び偏心カム部材８５を磁性体材料で構成し、筐体内の移動経路２に沿った位置に帯状磁石板Ｂｍｇ１及びＢｍｇ２を設けるようにしたが、逆に、円板部材８４及び偏心カム部材８５を永久磁石で構成すると共に、帯状磁石板Ｂｍｇ１及びＢｍｇ２の代わりに、帯状鉄板などの磁性体材料を設けるようにしてもよい。
【０１７７】
また、上述の実施形態では、移動標示体は、神輿玩具を用いるようにしたが、移動しながら上下動したり、回転したりする移動標示体としては、神輿玩具に限られるものではないことは言うまでもない。
【０１７８】
また、上述の実施形態では、制御回路１００は、マイクロプロセッサーの構成として、ソフトウェアプログラムにより制御動作を実行するように構成したが、スイッチのオンの検出回路、その検出回路の出力に応じてモータを駆動制御する制御回路、タイミング制御回路等からなるブロック構成の電子回路の構成としてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１７９】
１…標示体移動装置の筐体、２…移動経路、２Ａ…直線路、２Ｂ…曲がり角、２Ｓ…スリット、３…移動標示体、４…プーリー、４ａ…プーリー４の凹溝、５…円板状駆動輪、６…走行用モータ、７…糸状体、８…移動部材、９…上下動駆動部、１１…上面板、１３…底面板、１４…中間板、３１…神輿本体、３２…担ぎ手人形、３２ＡＲ…担ぎ手人形３２の腕部、３２ＦＴ…担ぎ手人形３２の脚部、３９…隠蔽部材、８１…移動部材８の心棒部材、８１１…回転心棒部、８１２…非回転心棒部、８１３…連結部、８４…円板部材、８５…偏心カム部材、９８Ａ，９８Ｂ，９８Ｃ，９８Ｄ…上下動位置検知スイッチ、Ｂｍｇ１，Ｂｍｂ２…帯状磁石板、１００…制御回路
【図１】
2020022565.tif 000003
【図２】
2020022565.tif 000004
【図３】
2020022565.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020022565.tif 000012
【図１１】
2020022565.tif 000013
【図１２】
2020022565.tif 000014
【図１３】
2020022565.tif 000015
【図１４】
2020022565.tif 000016
【図１５】
2020022565.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月22日(2019.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の幅のスリットにより移動経路が形成されている上面板と、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置であって、前記移動経路の直線路の両端のそれぞれに、前記上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設され、周側面に凹溝を有する円板状回転輪と、
前記上面板の板面方向に直交する方向から見たときに前記直線路の前記スリットの前記幅内に位置する状態で、前記円板状回転輪の前記凹溝を通って、緊張状態を有する状態で、自身の長さ方向に移送されるように配設されている糸状体あるいは帯状体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体に対して、その軸心方向が前記糸状体あるいは前記帯状体の配設方向に対して直交する状態で固定されていると共に、前記スリットを通じて前記上面板の上方の空間側に前記軸心方向の一端側が突出する心棒部材を備える移動部材と、
前記移動部材の前記心棒部材の、前記上面板の上方の空間側に前記スリットを通じて突出する前記軸心方向の一端側に取り付けられている移動標示体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる移送駆動部と、
を備え、
前記上面板の下方の空間には、前記移動部材の前記心棒部材が前記移動経路の前記直線路の長手方向の中間位置にあるときに、前記心棒部材を前記上面板の板面方向に直交する前記軸心方向に上下動させて、前記移動部材の前記心棒部材に取り付けられている移動標示体を上下動させるための上下動駆動部が設けられている
ことを特徴とする標示体移動装置。
【請求項２】
前記上下動駆動部は、移動中の前記移動部材の心棒部材が前記直線路の長手方向の中間位置に設定された上下動位置に来たときに、それを検知する第１の検知手段を備え、前記第１の検知手段で、前記移動部材の心棒部材が前記上下動位置に来たことを検知したときに、前記心棒部材の上下動の駆動を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の標示体移動装置。
【請求項３】
前記上下動駆動部は、前記心棒部材の所定回数の上下動を行ったことを検知する第２の検知手段を備え、前記第２の検知手段で前記心棒部材の所定回数の上下動を行ったことを検知したときには、前記心棒部材の上下動の駆動を停止する
ことを特徴とする請求項２に記載の標示体移動装置。
【請求項４】
前記移送駆動部は、駆動モータの駆動に基づいて前記糸状体あるいは前記帯状体の移送を行うものであり、
前記第１の検知手段で、前記移動部材の前記心棒部材が前記上下動位置に来たことを検知したときには、前記駆動モータの駆動を停止するように制御し、前記第２の検知手段で前記心棒部材の所定回数の上下動を行ったことを検知したときには、前記駆動モータの駆動を再開するように制御する制御回路を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の標示体移動装置。
【請求項５】
前記心棒部材は、軸心方向において、前記糸状体あるいは前記帯状体との結合部分よりも更に下方に伸びる端部を有し、
前記上下動駆動部は、前記心棒部材の軸心方向の前記端部に係合して、前記心棒部材を軸心方向に上下動させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項６】
前記移動経路の複数箇所で前記心棒部材を上下動させて前記移動標示体を上下動させるように設定されており、
前記上下動駆動部は１個であって、且つ、前記上下動駆動部は、前記移動経路の複数箇所のそれぞれの位置に前記移動部材が到着したときに、前記心棒部材の前記軸心方向の端部と係合して、前記１個の上下動駆動部の上下動に応じて上下動する複数本のアーム部を備えている
ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項７】
前記移動部材の前記移動標示体は、前記スリットを挟んで互いに対向して、前記スリットの長手方向に沿うように形成された２個の棒状部を有し、前記２個の棒状部のそれぞれには、前記スリットの長手方向に沿うように、複数の人形が、前記人形の腕部が、前記心棒部材の上下動に応じて前記移動標示体が上下動するのに応じて、伸縮する状態で取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項８】
前記スリットの両側のそれぞれに前記スリットに沿って並ぶ前記複数の人形は、互いに胴体部分が連結されていると共に、前記胴体部分には、磁性体材料で構成される脚部が、前記スリットの長手方向に平行な方向に揺動可能な状態で前記胴体部分に取り付けられており、
前記上面板の前記上面とは反対側の裏面側には、前記スリットの両側に、前記スリットに沿って所定間隔で磁石片が配設されている
ことを特徴とする請求項７に記載の標示体移動装置。
【請求項９】
前記移動部材には、前記心棒の上下動を隠すために前記心棒を囲む壁部を備える隠蔽部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１０】
所定の幅のスリットにより移動経路が形成されている上面板と、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置であって、前記移動経路の直線路の両端のそれぞれに、前記上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設され、周側面に凹溝を有する円板状回転輪と、
前記上面板の板面方向に直交する方向から見たときに前記直線路の前記スリットの前記幅内に位置する状態で、前記円板状回転輪の前記凹溝を通って、緊張状態を有する状態で、自身の長さ方向に移送されるように配設されている糸状体あるいは帯状体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体に対して、その軸心方向が前記糸状体あるいは前記帯状体の配設方向に対して直交する状態で固定されていると共に、前記スリットを通じて前記上面板の上方の空間側に前記軸心方向の一端側が突出する心棒部材を備える移動部材と、
前記移動部材の前記心棒部材の、前記上面板の上方の空間側に前記スリットを通じて突出する前記軸心方向の一端側に取り付けられている移動標示体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる移送駆動部と、
を備え、
移動経路は、複数個の前記直線路と、隣り合う２本の前記直線路の間で形成される曲がり角とで構成されており、
前記円板状回転輪は、前記前記糸状体あるいは前記帯状体が、前記曲がり角の前記スリットにおいても、前記スリットの前記幅内に位置するように前記移動経路の曲がり角部のそれぞれに配設されており、
前記スリットは、前記移動経路の前記曲がり角の部分においては、前記円板状回転輪と同心円状となるように形成されている
ことを特徴とする標示体移動装置。
【請求項１１】
所定の幅のスリットにより移動経路が形成されている上面板と、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置であって、前記移動経路の直線路の両端のそれぞれに、前記上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設され、周側面に凹溝を有する円板状回転輪と、
前記上面板の板面方向に直交する方向から見たときに前記直線路の前記スリットの前記幅内に位置する状態で、前記円板状回転輪の前記凹溝を通って、緊張状態を有する状態で、自身の長さ方向に移送されるように配設されている糸状体あるいは帯状体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体に対して、その軸心方向が前記糸状体あるいは前記帯状体の配設方向に対して直交する状態で固定されていると共に、前記スリットを通じて前記上面板の上方の空間側に前記軸心方向の一端側が突出する心棒部材を備える移動部材と、
前記移動部材の前記心棒部材の、前記上面板の上方の空間側に前記スリットを通じて突出する前記軸心方向の一端側に取り付けられている移動標示体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる移送駆動部と、
を備え、
前記移動部材の前記心棒部材は、前記糸状体あるいは前記帯状体に固定されている非回転心棒部と前記心棒部材の軸心方向を中心として回転する回転心棒部とが、連結部で軸心方向に連結されて構成されており、
前記心棒部材の軸心方向において、前記回転心棒部の非回転心棒部とは反対側の端部側に前記移動標示体が取り付けられると共に、前記回転心棒部の前記上面板の下方の位置には、磁性体材料（又は磁石）からなる円板部材が取り付けられていると共に、
前記移動経路の前記直線路の長手方向の中間位置の前記上面板の下方には、前記円板部材の周側面と磁気的に結合して、前記円板部材を１〜複数回転させるための磁石（又は磁性体材料）からなる第１の回転用部材が設けられており、
前記移送駆動部により前記糸状体あるいは前記帯状体が前記配設方向に移送されることに伴って、前記直線路の長手方向の中間位置において、前記円板部材と前記第１の回転用部材が磁気的に結合することにより、前記移動標示体が前記心棒部材の軸心方向を中心として１〜複数回転する
ことを特徴とする標示体移動装置。
【請求項１２】
所定の幅のスリットにより移動経路が形成されている上面板と、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置であって、前記移動経路の直線路の両端のそれぞれに、前記上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設され、周側面に凹溝を有する円板状回転輪と、
前記上面板の板面方向に直交する方向から見たときに前記直線路の前記スリットの前記幅内に位置する状態で、前記円板状回転輪の前記凹溝を通って、緊張状態を有する状態で、自身の長さ方向に移送されるように配設されている糸状体あるいは帯状体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体に対して、その軸心方向が前記糸状体あるいは前記帯状体の配設方向に対して直交する状態で固定されていると共に、前記スリットを通じて前記上面板の上方の空間側に前記軸心方向の一端側が突出する心棒部材を備える移動部材と、
前記移動部材の前記心棒部材の、前記上面板の上方の空間側に前記スリットを通じて突出する前記軸心方向の一端側に取り付けられている移動標示体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる移送駆動部と、
を備え、
前記移動部材の前記心棒部材は、前記糸状体あるいは前記帯状体に固定されている非回転心棒部と前記心棒部材の軸心方向を中心として回転する回転心棒部とが、連結部で軸心方向に連結されて構成されており、
前記心棒部材の軸心方向において、前記回転心棒部の前記非回転心棒部とは反対側の端部側に前記移動標示体が取り付けられると共に、前記回転心棒部の前記上面板の下方の位置には、半円周分の周縁を備える、磁性体材料（又は磁石）からなる偏心カム部材が設けられていると共に、
前記移動経路の端部の近傍には、前記移動部材の前記心棒部材の移動に伴って前記偏心カム部材の前記半円周分の周縁と磁気的に結合して、前記回転心棒部を半回転させるようにするための、磁石（又は磁性体材料）からなる第２の回転用部材が設けられ、
前記移送駆動部により前記糸状体あるいは前記帯状体が前記長さ方向に移送されることに伴って、前記移動経路の端部に至るまでの間において、前記偏心カム部材と前記第２の回転用部材が磁気的に結合することにより、前記移動標示体が前記心棒部材の軸心方向を中心として半回転する
ことを特徴とする標示体移動装置。
【請求項１３】
前記移送駆動部は、駆動モータの駆動に基づいて前記糸状体あるいは前記帯状体の移送を行うものであり、
前記移動経路の端部に前記移動部材が到達したことを検知する第３の検知手段が設けられており、
前記第３の検知手段で前記移動部材が前記移動経路の端部に到達したことを検知したときには、前記駆動モータが逆転駆動されるように制御される
ことを特徴とする請求項１２に記載の標示体移動装置。
【請求項１４】
前記上面板と同様にスリットからなる移動経路が形成されている中間板が、互いの前記スリットの位置が前記上面板の面に直交する方向において重なるような状態で、前記上面板の下側に、所定の距離を隔てて平行に設けられ、
前記心棒部材の前記連結部は、前記上面板と前記中間板との間の空間に位置するようにされると共に、前記連結部には、前記心棒部材の移動に伴って前記中間板の上面に接するも移動可能となるように構成されている副移動補助部材が設けられており、
前記円板状回転輪、前記移送駆動部及び前記糸状体あるいは前記帯状体は、前記中間板の下側に設けられている
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１５】
前記円板部材は、前記連結部と前記上面板との間の空間において前記回転心棒部に取り付けられていると共に、前記第１の回転用部材は、前記上面板の下側の面に固定された部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１４のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１６】
前記円板部材は、前記連結部と前記上面板との間の空間において前記回転心棒部に取り付けられていると共に、前記第１の回転用部材は、前記中間板の上側の面に固定された部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１４に記載の標示体移動装置。
【請求項１７】
前記偏心カム部材は、前記連結部と前記上面板との間の空間において前記回転心棒部に取り付けられていると共に、前記第２の回転用部材は、前記上面板の下側の面に固定された部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１２〜請求項１４のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項１８】
前記偏心カム部材は、前記連結部と前記上面板との間の空間において前記回転心棒部に取り付けられていると共に、前記第２の回転用部材は、前記中間板の上側の面に固定された部材に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１４に記載の標示体移動装置。
【請求項１９】
前記移動部材は、前記心棒部材の軸心方向を前記上面板の板面方向に直交する状態に保持するために前記スリットを跨いで前記上面板の上面と接触し、且つ、前記糸状体あるいは帯状体の前記移送に伴う前記心棒部材の移動に伴って前記上面板の上面上を移動可能となるように構成されている移動姿勢補助部材を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項２０】
前記移送駆動部は、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置において、前記上面板に対して直交する方向の回転軸に取り付けられ、周側面に前記糸状体あるいは前記帯状体が懸架される凹溝を有する円板状駆動輪と、
前記円板状駆動輪が取り付けられている前記回転軸を回転駆動することで、前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる駆動輪駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれかに記載の標示体移動装置。
【請求項２１】
前記糸状体あるいは前記帯状体は、ループ状に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項２０のいずれかに記載の標示体移動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
所定の幅のスリットにより移動経路が形成されている上面板と、
前記上面板の下方の前記上面板から所定距離離れた位置であって、前記移動経路の直線路の両端のそれぞれに、前記上面板に対して直交する方向の軸に対して自由に回転可能に配設され、周側面に凹溝を有する円板状回転輪と、
前記上面板の板面方向に直交する方向から見たときに前記直線路の前記スリットの前記幅内に位置する状態で、前記円板状回転輪の前記凹溝を通って、緊張状態を有する状態で、自身の長さ方向に移送されるように配設されている糸状体あるいは帯状体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体に対して、その軸心方向が前記糸状体あるいは前記帯状体の配設方向に対して直交する状態で固定されていると共に、前記スリットを通じて前記上面板の上方の空間側に前記軸心方向の一端側が突出する心棒部材を備える移動部材と、
前記移動部材の前記心棒部材の、前記上面板の上方の空間側に前記スリットを通じて突出する前記軸心方向の一端側に取り付けられている移動標示体と、
前記糸状体あるいは前記帯状体を前記配設方向に移送させる移送駆動部と、
を備え、
前記上面板の下方の空間には、前記移動部材の前記心棒部材が前記移動経路の前記直線路の長手方向の中間位置にあるときに、前記心棒部材を前記上面板の板面方向に直交する前記軸心方向に上下動させて、前記移動部材の前記心棒部材に取り付けられている移動標示体を上下動させるための上下動駆動部が設けられている
ことを特徴とする標示体移動装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
そして、請求項１の発明による標示体移動装置においては、この糸状体あるいは帯状体に、移動部材の心棒部材が、当該心棒部材の軸心方向が糸状体あるいは帯状体対して直交する状態で固定されている。移動部材の心棒部材には、移動標示体が取り付けられている。したがって、移送駆動部により糸状体あるいは帯状体が、その配設方向に移送させられると、その糸状体あるいは帯状体の移送により、当該糸状体あるいは帯状体に固定されている心棒部材が移動し、これにより移動標示体が移動する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
そして、この請求項１の発明においては、移動部材が移動経路の直線路の長手方向の中間位置にあるときには、糸状体あるいは帯状体は、２個の円板状回転輪の中間の位置であって、当該円板状回転輪の凹溝から離脱しない範囲で自由に上下動することが可能の状態にある。したがって、上下動駆動部により、移動部材の心棒部材を軸心方向に押し上げ、また、その押上げを停止することで、当該心棒部材を上下動させることが容易にできる。これにより、移動標示体を上下動させることができる。