(57)【要約】【課題】接着剤塗布の均一性向上に有効な積層体の製造方法を提供する。【解決手段】ステータコア１の製造方法は、複数のコア片４を仮積層した仮積層体１４から一枚ずつコア片４を分離することと、分離されたコア片４を保持して回転させることと、回転しているコア片４の表面にディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃにより接着剤９を供給することによって、コア片４に接着剤９を塗布することと、接着剤９が塗布されたコア片４を再積層することと、を含む。【選択図】図５
2020061925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板材を仮積層した仮積層体から一枚ずつ前記板材を分離することと、
分離された前記板材を保持して回転させることと、
回転している前記板材の表面にディスペンサにより接着剤を供給することによって、前記板材に前記接着剤を塗布することと、
前記接着剤が塗布された前記板材を再積層することと、を含む積層体の製造方法。
【請求項２】
前記接着剤を塗布することは、回転している前記板材の表面に複数のディスペンサにより前記接着剤を供給することを含み、
前記複数のディスペンサは、前記板材の回転における回転中心まわりで互いに異なる位置に設けられている、請求項１記載の積層体の製造方法。
【請求項３】
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の表面に設定された複数の塗布対象部分が、前記ディスペンサによる前記接着剤の供給位置を通るように、前記板材を回転させることを含み、
前記接着剤を塗布することは、前記複数の塗布対象部分のそれぞれが前記供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を前記ディスペンサに実行させることを含む、請求項１記載の積層体の製造方法。
【請求項４】
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の回転速度を目標速度まで加速させる加速制御と、前記板材の前記回転速度を前記目標速度に維持させる等速制御と、前記板材の前記回転速度を減速させる減速制御とを実行することを含み、
前記接着剤を塗布することは、前記板材の前記回転速度が前記目標速度に維持された状態で、全ての前記塗布対象部分への前記接着剤の供給を前記ディスペンサに実行させることを含む、請求項３記載の積層体の製造方法。
【請求項５】
前記板材を保持して回転させることは、回転開始から停止までの回転角度を、前記板材ごとに順次変えるように前記板材を回転させることを含み、
前記板材を再積層することは、前記板材同士の前記回転角度の差を維持した状態で前記板材同士を再積層することを含む、請求項３又は４記載の積層体の製造方法。
【請求項６】
前記接着剤を塗布することは、前記回転中心からの距離が互いに異なる複数の供給位置に前記複数のディスペンサにより前記接着剤をそれぞれ供給することを含み、
前記複数のディスペンサのうちの少なくとも二つのディスペンサは、前記供給位置が前記回転中心から遠ざかるにつれて前記接着剤の供給量が多くなるように構成されている、請求項２記載の積層体の製造方法。
【請求項７】
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の表面に設定された複数の塗布対象部分が、いずれかの前記ディスペンサによる前記接着剤の供給位置を通るように、前記板材を回転させることを含み、
前記板材は、環状のヨーク片と、前記ヨーク片から内周側に突出する複数のティース片とを有し、
前記複数のディスペンサは、前記ヨーク片の前記塗布対象部分に前記接着剤を供給するヨーク用ディスペンサと、前記ティース片の前記塗布対象部分に前記接着剤を供給するティース用ディスペンサとを有し、
前記接着剤を塗布することは、
前記複数の塗布対象部分のそれぞれが、いずれかの前記ディスペンサの前記供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を当該ディスペンサに実行させることと、
前記ヨーク用ディスペンサにより前記接着剤が供給される前記塗布対象部分の数が、前記ティース用ディスペンサにより前記接着剤が供給される前記塗布対象部分の数よりも多くなるように、前記ヨーク用ディスペンサ及び前記ティース用ディスペンサを制御することと、を含む、請求項２記載の積層体の製造方法。
【請求項８】
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の回転回数を少なくとも二回転以上にするように前記板材を回転させることを含み、
前記接着剤を塗布することは、前記板材の一回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分と、前記板材の二回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分とが少なくとも部分的に重複するように前記ディスペンサを制御することを含む、請求項３〜５のいずれか一項記載の積層体の製造方法。
【請求項９】
一回転目の前記塗布対象部分と二回転目の前記塗布対象部分とが少なくとも部分的に重複するように前記ディスペンサを制御することは、前記板材の一回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分と、前記板材の二回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分とが互いにずれるように前記ディスペンサを制御することを含む、請求項８記載の積層体の製造方法。
【請求項１０】
分離された前記板材の両面に、前記接着剤の硬化剤を塗布することを更に含み、
前記接着剤を塗布することは、両面に前記硬化剤が塗布された前記板材に前記接着剤を塗布することを含む、請求項１〜９のいずれか一項記載の積層体の製造方法。
【請求項１１】
前記硬化剤を塗布することは、前記接着剤が塗布されない面に比較して、前記接着剤が塗布される面に濃度の低い前記硬化剤を塗布することを含む、請求項１０記載の積層体の製造方法。
【請求項１２】
複数の板材を仮積層した仮積層体から一枚ずつ前記板材を分離する分離部と、
前記分離部が分離した前記板材に接着剤を塗布する接着剤塗布部と、
前記接着剤塗布部が前記接着剤を塗布した前記板材を再積層する積層部と、を備え、
前記接着剤塗布部は、
前記分離部が分離した前記板材を保持して回転させる回転保持部と、
前記回転保持部が保持する前記板材の表面に前記接着剤を供給するディスペンサと、を有する積層体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、積層体の製造方法及び積層体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、帯状薄鋼板から所定の形状に打抜き形成された鉄心薄板を積層接着してなる積層鉄心の製造装置が開示されている。この特許文献１に記載の製造装置は、上金型と下金型とを有し、鉄心薄板を順次打ち抜く順送り金型手段と、鉄心薄板に対応する部位に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、接着剤塗布の均一性向上に有効な積層体の製造方法及び積層体の製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一つの観点に係る積層体の製造方法は、複数の板材を仮積層した仮積層体から一枚ずつ板材を分離することと、分離された板材を保持して回転させることと、回転している板材の表面にディスペンサにより接着剤を供給することによって、板材に接着剤を塗布することと、接着剤が塗布された板材を再積層することと、を含む。
【０００６】
本開示の別の観点に係る積層体の製造装置は、複数の板材を仮積層した仮積層体から一枚ずつ板材を分離する分離部と、分離部が分離した板材に接着剤を塗布する接着剤塗布部と、接着剤塗布部が接着剤を塗布した板材を再積層する積層部と、を備える。接着剤塗布部は、分離部が分離した板材を保持して回転させる回転保持部と、回転保持部が保持する板材の表面に接着剤を供給するディスペンサと、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、接着剤塗布の均一性向上に有効な積層体の製造方法及び積層体の製造装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、ステータコアの一例を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るステータコアの製造装置の一例を模式的に示す図である。
【図３】図３は、図２に示す接着装置の一例を模式的に示す図である。
【図４】図４の（ａ）及び図４の（ｂ）は、接着剤及び硬化剤の塗布状態の一例を示す図である。
【図５】図５は、図３に示す接着剤塗布部の構成の一例を模式的に示す図である。
【図６】図６は、コントローラの機能上の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、コントローラのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、接着装置において実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、接着剤塗布部において実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、接着剤塗布部の他の構成例を模式的に示す図である。
【図１１】図１１の（ａ）及び図１１の（ｂ）は、接着剤の塗布方法の他の例を説明するための図である。
【図１２】図１２の（ａ）及び図１２の（ｂ）は、接着剤の塗布方法の他の例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態に係るステータコアの製造装置が備える接着剤塗布部の構成例を模式的に示す図である。
【図１４】図１４の（ａ）及び図１４の（ｂ）は、接着剤塗布部の他の構成例を模式的に示す図である。
【図１５】図１５の（ａ）〜図１５の（ｃ）は、接着剤塗布部の他の構成例を模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、積層部を側方から見た模式図である。
【図１７】図１７の（ａ）及び図１７の（ｂ）は、積層部を上方から見た模式図である。
【図１８】図１８は、積層部において実行される積層手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９の（ａ）〜図１９の（ｄ）は、加圧後のコア片上の接着剤の接着範囲の一例を示す図である。
【図２０】図２０の（ａ）〜図２０の（ｄ）は、加圧後のコア片上の接着剤の接着範囲の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。説明においては、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。以下の実施形態では、積層体としてのステータコアを製造する製造装置を例として説明を行う。
【００１０】
［ステータコアの構成］
まず、図１を参照して、ステータコアの構成について説明する。図１に示すステータコア１（積層体）は、モータを構成するステータ用のコア（鉄心）である。ステータコア１は、円環状のヨーク２と、ヨーク２の内周面から突出した複数（例えば１２個）のティース３と、を備える。複数のティース３は、ヨーク２の中心軸ＡＸを中心とした周方向に沿って等間隔に並んでいる。
【００１１】
図１に示すように、ステータコア１は、複数のコア片４（板材）を積層することによって構成されている。各コア片４は、ステータコア１に対応する形状を呈している。コア片４は、ヨーク２に対応するヨーク片５と、複数のティース３にそれぞれ対応する複数のティース片６と、を有する。例えば、ティース片６は、中心軸ＡＸに近づくにつれて突出方向に直交する幅が小さくなるように形成されている。
【００１２】
各コア片４は、互いに逆向きの主面４ａ及び主面４ｂを有する。ステータコア１において複数のコア片４は、隣り合うコア片４の主面４ａ及び主面４ｂが互いに対向するように積層されている。コア片４の積層方向（以下、「積層方向」という。）において隣り合うコア片４同士は、接着剤９により互いに接合されている。
【００１３】
［ステータコアの製造装置］
次に、図２〜図５を参照して、第１実施形態に係るステータコア１の製造装置１０について説明する。図２に示す製造装置１０は、電磁鋼板からなるシート状の母材ＥＳから複数のコア片４を打ち抜いた後、打ち抜いた複数のコア片４を積層してステータコア１を製造する装置である。製造装置１０は、打抜き装置１１と、接着装置１２と、搬送装置１３と、コントローラ１００と、を備える。打抜き装置１１、接着装置１２、及び搬送装置１３は、コントローラ１００からの動作指示に基づいて動作する。
【００１４】
打抜き装置１１は、シート状の母材ＥＳから複数のコア片４を順次打ち抜くプレス装置である。打抜き装置１１は、打ち抜いた所定枚数のコア片４を積層することによって仮積層体１４を形成する。例えば、打抜き装置１１は、各コア片４に形成された仮カシメ（不図示）によって、仮積層体１４における複数のコア片４同士を接合してもよい。仮積層体１４は、複数のコア片４が仮に（一時的に）積層されることにより構成されている。打抜き装置１１は、仮積層体１４を搬送装置１３に送出する。搬送装置１３は、打抜き装置１１から送出された仮積層体１４を接着装置１２に向けて搬送する。
【００１５】
接着装置１２は、仮積層体１４から一枚ずつコア片４を取り出した後、取り出した複数のコア片４同士を接着剤９で接合することでステータコア１を形成する装置である。図３に示すように、例えば、接着装置１２は、搬送装置１５と、分離補助部２０と、塗布部３０と、検査部４０と、塗布部５０と、検査部６０と、塗布部７０（接着剤塗布部）と、検査部８０と、積層部９０と、を備える。複数（ここでは８個）の処理部としての分離補助部２０、塗布部３０、検査部４０、塗布部５０、検査部６０、塗布部７０、検査部８０、及び積層部９０は、搬送方向ＣＤに沿って、この順で配置されており、各処理部においてコア片４はこの順に処理される。
【００１６】
搬送装置１５は、隣り合う処理部同士の間でコア片４を搬送する機能を有する。搬送装置１５は、移動ベース１６と、搬送駆動部１７と、複数（ここでは７個）の保持部１８Ａ〜１８Ｇと、を有する。移動ベース１６は、複数の保持部１８Ａ〜１８Ｇを支持している。搬送駆動部１７は、例えばリニアアクチュエータである。搬送駆動部１７は、移動ベース１６を搬送方向ＣＤに沿って往復移動させる。具体的には、搬送駆動部１７は、互いに隣り合う一の処理部と他の処理部との間隔分、移動ベース１６を往復移動させる。
【００１７】
複数の保持部１８Ａ〜１８Ｇは、搬送方向ＣＤに沿ってこの順で配置されている。移動ベース１６の移動に伴って、複数の保持部１８Ａ〜１８Ｇは、搬送方向ＣＤに沿って移動する。例えば、保持部１８Ａは、移動ベース１６の移動に伴って、分離補助部２０と塗布部３０との間を往復移動する。保持部１８Ｂ〜１８Ｇも、移動ベース１６の移動に伴って、互いに隣り合う一の処理部と他の処理部との間を往復移動する。保持部１８Ａ〜１８Ｇのそれぞれは、昇降駆動部１８ａと、吸着部１８ｂと、を含む。昇降駆動部１８ａは、例えばエアシリンダであり、鉛直方向に沿って吸着部１８ｂを往復移動させる。吸着部１８ｂは、例えば電磁石を含んでおり、磁力によってコア片４を吸着（保持）する。なお、吸着部１８ｂは、負圧（真空）によりコア片４を吸着するように構成されてもよい。保持部１８Ａ〜１８Ｇがコア片４を保持した状態で、移動ベース１６が搬送方向ＣＤに沿って移動することで、コア片４は上流側の処理部から下流側の処理部へと搬送される。
【００１８】
分離補助部２０は、仮積層体１４から一枚ずつコア片４を分離することを補助する。分離補助部２０は、ブロア２２と、ステージ２３と、を有する。ステージ２３は、製造装置１０が備える載置台１９上に配置されている。ステージ２３上には各コア片４の主面４ａが上方を向くように仮積層体１４が配置されている。ステージ２３上に配置されている仮積層体１４は、例えば不図示の治具によって移動が規制されていてもよい。ブロア２２は、ステージ２３上に配置されている仮積層体１４の周囲を囲むように設けられている。ブロア２２は、仮積層体１４に側方からエア（空気）を吹き付ける。
【００１９】
分離補助部２０では、まず、仮積層体１４に設けられた仮カシメが取り除かれる。そして、ブロア２２により仮積層体１４にエアが吹き付けられる。このため、打抜き装置１１において仮積層体１４（各コア片４）に付着したオイルが除去される。換言すると、コア片４を回転させることなくブロア２２によってコア片４の主面４ａ，４ｂに対するクリーニングが行われる。これにより、ステージ２３上の仮積層体１４における最上層のコア片４が、仮積層体１４から分離し易くなる。
【００２０】
続いて、分離補助部２０と塗布部３０との間を往復移動する保持部１８Ａが、１枚のコア片４を保持する。具体的には、ステージ２３よりも上方に位置している保持部１８Ａの吸着部１８ｂが、昇降駆動部１８ａにより下方に移動する。吸着部１８ｂが仮積層体１４の近傍まで移動した後、保持部１８Ａの吸着部１８ｂは、仮積層体１４の最上部に位置している１枚のコア片４を吸着（保持）する。そして、昇降駆動部１８ａによりコア片４を保持した状態の吸着部１８ｂが上方に移動する。これにより、仮積層体１４から１枚のコア片４が採取（分離）される。続いて、移動ベース１６の移動に伴って、分離されたコア片４が塗布部３０まで運ばれる。例えば、分離補助部２０と保持部１８Ａとは、仮積層体１４から一枚ずつコア片４を分離する分離部を構成する。
【００２１】
塗布部３０は、分離補助部２０から運ばれた一枚のコア片４の主面４ａ（上面）に硬化剤７を塗布する。塗布部３０は、パッド３１と、液源３２と、昇降駆動部３３と、載置台１９上に配置されているステージ３４と、を有する。ステージ３４は、主面４ａが上方を向くようにコア片４を支持する。パッド３１、液源３２、及び昇降駆動部３３は、ステージ３４の上方に配置されている。パッド３１は、硬化剤７を吸収する多孔性のパッドであり、例えばスポンジにより形成されている。パッド３１は、ステージ３４に載置されているコア片４の主面４ａと対向している。例えば、パッド３１は、下方（主面４ａ）に向けて突出する複数の突起（不図示）を含む。液源３２は、パッド３１に硬化剤７を供給する。硬化剤７としては、接着剤９の硬化を促進させる硬化促進剤が用いられる。本実施形態では、硬化剤７は、蛍光塗料を含んでいる。昇降駆動部３３は、例えばエアシリンダであり、パッド３１を上下方向に往復移動させる。
【００２２】
塗布部３０では、分離部によって分離された一枚のコア片４が、主面４ａが上方を向くようにステージ３４上に設置される。昇降駆動部３３によりパッド３１が下方に移動し、パッド３１の複数の突起がステージ３４上のコア片４の主面４ａに接触することにより、主面４ａに硬化剤７が塗布される。例えば、図４の（ａ）に示すように、主面４ａの少なくとも一部に硬化剤７が塗布される。なお、塗布部３０は、主面４ａの全面に硬化剤７を塗布してもよい。このように、塗布部３０は、主面４ａに硬化剤７を塗布する。なお、塗布部３０は、ステータコア１において最上層に位置するコア片４の主面４ａには、硬化剤７を塗布しなくてもよい。保持部１８Ｂは、硬化剤７が塗布されたコア片４を検査部４０まで運ぶ。
【００２３】
検査部４０は、主面４ａに硬化剤７が塗布されたコア片４に対して硬化剤７の塗布状態を検査する。検査部４０は、カメラ４１と、リング状光源４２と、載置台１９上に配置されているステージ４３と、を有する。ステージ４３は、主面４ａが上方を向くようにコア片４を支持する。カメラ４１及びリング状光源４２は、ステージ４３の上方に配置されている。カメラ４１は、コア片４の主面４ａを撮像することにより主面４ａの画像データを生成し、当該画像データをコントローラ１００に出力する。リング状光源４２は、カメラ４１を囲むように設けられている。リング状光源４２は、硬化剤７に含まれる蛍光塗料を発光させるための励起光を、ステージ４３に載置されているコア片４の主面４ａに向けて照射する。なお、励起光を照射せずに得られる撮像画像において、コア片４と硬化剤７との間で十分なコントラスト比が得られる場合、検査部４０はリング状光源４２を有していなくてもよい。この場合、上記撮像画像において、２値化処理等の画像処理が施されることで検査が行われてもよく、硬化剤７は、塗料を含んでいなくてもよい。保持部１８Ｃは、主面４ａが撮像された後に、コア片４を塗布部５０まで運ぶ。
【００２４】
塗布部５０は、保持部１８Ｃにより検査部４０から運ばれた一枚のコア片４の主面４ｂ（下面）に硬化剤８を塗布する。塗布部５０は、パッド５１と、液源５２と、載置台１９上に配置されているステージ５３を有する。ステージ５３は、パッド５１及び液源５２を支持している。検査部４０からコア片４が運ばれた際、保持部１８Ｃは、主面４ｂが下方を向くように当該コア片４を保持している。保持部１８Ｃは、主面４ａに塗布されている硬化剤７と接触しないように当該コア片４を保持している。パッド５１は、硬化剤８を吸収する多孔性のパッドであり、例えばスポンジにより形成されている。パッド５１は、保持部１８Ｃにより保持されているコア片４の主面４ｂと対向している。パッド５１は、上方（主面４ｂ）に向けて突出する複数の突起（不図示）を含む。液源５２は、パッド５１に硬化剤８を供給する。硬化剤８としては、接着剤９の硬化を促進させる硬化促進剤が用いられる。本実施形態では、硬化剤８は、蛍光塗料を含んでいる。例えば、硬化剤８の濃度（金属イオン濃度）は、硬化剤７の濃度（金属イオン濃度）よりも高くてもよい。
【００２５】
塗布部５０では、検査部４０から運ばれた一枚のコア片４が、主面４ｂが下方を向いた状態で保持部１８Ｃによって保持される。続いて、保持部１８Ｃによりコア片４が下方に下げられ、コア片４の主面４ｂがパッド５１の複数の突起に接触することにより、主面４ｂに硬化剤８が塗布される。例えば、図４の（ｂ）に示すように主面４ｂの少なくとも一部に硬化剤８が塗布される。このように、塗布部５０は、主面４ｂに硬化剤８を塗布する。なお、塗布部５０は、コア片４の主面４ｂの全面に硬化剤８を塗布してもよい。塗布部５０は、ステータコア１において最下層に位置するコア片４の主面４ｂには、硬化剤８を塗布しなくてもよい。保持部１８Ｄは、主面４ｂに硬化剤８が塗布されたコア片４を検査部６０まで運ぶ。例えば、塗布部３０、塗布部５０、及び保持部１８Ｃは、コア片４の両面（主面４ａ，４ｂ）に硬化剤７，８を塗布する硬化剤塗布部を構成する。
【００２６】
検査部６０は、主面４ｂに硬化剤８が塗布されたコア片４に対して硬化剤８の塗布状態を検査する。検査部６０は、カメラ６１と、リング状光源６２と、を有する。検査部６０では、塗布部５０からコア片４が運ばれた際、保持部１８Ｄは主面４ｂが下方を向いた状態で当該コア片４を保持している。カメラ６１及びリング状光源６２は、保持部１８Ｄよりも下方に位置しており、載置台１９上に設けられている。カメラ６１は、保持部１８Ｄに保持されているコア片４の主面４ｂを撮像することにより、主面４ｂの画像データを生成し、当該画像データをコントローラ１００に出力する。リング状光源６２は、硬化剤８に含まれる蛍光塗料を発光させるための励起光を、保持部１８Ｄに保持されているコア片４の主面４ｂに向けて照射する。なお、励起光を照射せずに得られる撮像画像において、コア片４と硬化剤８との間で十分なコントラスト比が得られる場合、検査部６０はリング状光源６２を有していなくてもよい。この場合、上記撮像画像において、２値化処理等の画像処理が施されることで検査が行われてもよく、硬化剤８は、塗料を含んでいなくてもよい。保持部１８Ｅは、主面４ｂが撮像された後に、コア片４を塗布部７０まで運ぶ。
【００２７】
塗布部７０は、検査部６０から運ばれた一枚のコア片４に接着剤９を塗布する。この例では、塗布部７０は、両面（主面４ａ，４ｂ）に硬化剤７，８が塗布された状態のコア片４の主面４ａに接着剤９を塗布する。接着剤９としては、例えばアクリル系又はエポキシ系の接着剤が用いられてもよい。接着剤９として、嫌気性を有する接着剤が用いられてもよい。本実施形態では、接着剤９には、蛍光塗料が混合されている。塗布部７０は、コア片４を回転中心まわりに回転させながら、コア片４の主面４ａに接着剤９を塗布する。塗布部７０は、回転保持部７１と、接着剤吐出部７２と、載置台１９上に配置されているステージ７３と、回転センサ７９（図５参照）と、を有する。回転保持部７１は、ステージ７３上に配置されており、主面４ａが上方を向いた状態でコア片４を回転させる。接着剤吐出部７２は、回転保持部７１が回転させているコア片４の主面４ａに向けて接着剤９を吐出する。塗布部７０は、ステータコア１の最上層に位置するコア片４の主面４ａには、接着剤９を塗布しなくてもよい。塗布部７０の詳細な構成、及び塗布部７０による接着剤９の塗布方法については後述する。保持部１８Ｆは、接着剤９が塗布されたコア片４を検査部８０まで運ぶ。
【００２８】
検査部８０は、主面４ａに接着剤９が塗布されたコア片４に対して接着剤９の塗布状態を検査する。検査部８０は、カメラ８１と、リング状光源８２と、載置台１９上に配置されているステージ８３と、を有する。ステージ８３は、主面４ａが上方を向いた状態でコア片４を支持する。カメラ８１及びリング状光源８２は、ステージ８３の上方に配置されている。カメラ８１は、ステージ８３に支持されているコア片４の主面４ａを撮像することにより、主面４ａの画像データを生成し、当該画像データをコントローラ１００に出力する。リング状光源８２は、接着剤９に含まれる蛍光塗料を発光させるための励起光を、ステージ８３上に位置するコア片４の主面４ａに向けて照射する。なお、励起光を照射せずに得られる撮像画像において、コア片４（硬化剤７）と接着剤９との間で十分なコントラスト比が得られる場合、検査部８０はリング状光源８２を有していなくてもよい。この場合、上記撮像画像において、２値化処理等の画像処理が施されることで検査が行われてもよく、接着剤９は、塗料を含んでいなくてもよい。保持部１８Ｇは、主面４ａが撮像された後に、コア片４を積層部９０まで運ぶ。
【００２９】
積層部９０は、塗布部７０が接着剤９を塗布したコア片４を再積層する。積層部９０は、ジャッキ９１と、受け部９２と、プレート９３と、積層センサ９４と、を有する。プレート９３は、再積層された複数のコア片４を主面４ａが上方を向いた状態で支持する。積層部９０では、保持部１８Ｇにより運ばれるコア片４がステータコア１の最下層の鋼板である場合、当該コア片４がプレート９３上に設置される。保持部１８Ｇにより運ばれるコア片４がステータコア１の最下層以外の鋼板である場合、当該コア片４が、プレート９３上の他のコア片４に積み重ねられる。これにより、積層部９０では複数のコア片４が再積層される。
【００３０】
ジャッキ９１及び受け部９２は、プレート９３に一枚のコア片４が加わるごとに、プレート９３上に置かれた複数のコア片４を加圧する。ジャッキ９１は、例えば油圧式のジャッキであり、プレート９３を上方に向けて移動させ、再積層された複数のコア片４を受け部９２に押し付ける。受け部９２は、プレート９３の上方に、プレート９３と対向するように配置されている。受け部９２は、所定の位置に固定されている。プレート９３上の複数のコア片４が受け部９２に押し付けられることにより、当該複数のコア片４には圧力が加わる。例えば、複数のコア片４が加圧された際に、プレート９３上の複数のコア片４のうちの最上層のコア片４の主面４ｂと、上から２番目のコア片４の主面４ａとの間において、上から２番目のコア片４の主面４ａに塗布された接着剤９が押し広げられる。
【００３１】
積層センサ９４は、再積層されている複数のコア片４の高さを計測する。例えば、積層センサ９４は、加圧時のプレート９３の位置を測定することで、上記高さを計測する。例えば、積層センサ９４は、リーダ及びスケールを含むリニアスケールである。積層センサ９４では、スケールが不動位置に固定され、リーダがプレート９３に固定されてプレート９３とともに移動するように設置されている。積層センサ９４は、計測した高さ情報をコントローラ１００に出力する。積層センサ９４によって計測された高さが、予め設定された所定値（例えばステータコア１の設計下限値）を越えた場合に、積層部９０は、プレート９３上の複数のコア片４を払い出してもよい。払い出された複数のコア片４は、積層体としてのステータコア１を構成する。なお、積層部９０において、プレート９３が所定の位置に固定されて、受け部９２が上下方向に往復移動することにより、コア片４が加圧されてもよい。この場合、積層センサ９４は、受け部９２の上方に配置された単一の積層センサにより構成されてもよいし、受け部９２の上方において、コア片４の周方向に沿って所定間隔で配置された複数（例えば４つ）の積層センサにより構成されてもよい。複数の積層センサそれぞれにより受け部９２の移動距離が測定され、移動距離の平均値が算出されてもよい。その後、受け部９２の高さと移動距離の平均値との差分値が算出されることで、複数のコア片４の高さが計測されてもよい。
【００３２】
（接着剤塗布部）
続いて、図５を参照して、コア片４に接着剤９を塗布する塗布部７０の詳細について説明する。図５には、回転保持部７１に一枚のコア片４が保持された状態が模式的に示されている。回転保持部７１は、回転ステージ７７と、回転駆動部７８と、を含む。回転ステージ７７は、例えば円板状の部材でありコア片４を支持する。回転ステージ７７には、主面４ｂの少なくとも一部が接触するようにコア片４が載置される。回転ステージ７７には、主面４ｂに塗布された硬化剤８が回転ステージ７７に接触しないようにするための逃げ部が設けられてもよい。回転ステージ７７は、上方に向けて延びる位置決め用の一対のピン７７ａを含む。例えば、ピン７７ａは、隣り合うティース片６同士の間のスロットに嵌合する。これにより、コア片４が回転ステージ７７に対して位置決めされる。なお、コア片４の外周縁部に位置決め用の切欠きが形成されていてもよい。この場合、回転ステージ７７は当該切欠きに対応する位置に位置決め用ピンを含んでいてもよい。
【００３３】
回転駆動部７８は、回転ステージ７７の中心位置を回転中心ＣＰとして、回転中心ＣＰまわりに回転ステージ７７を回転させる。回転駆動部７８は、例えば電動モータ等の動力源を含んでいる。電動モータの一例としては、サーボモータ、ステッピングモータ等が挙げられる。コア片４が回転ステージ７７に対して位置決めされることで、コア片４の中心軸ＡＸが回転保持部７１による回転の回転中心ＣＰと略一致するように、コア片４が回転ステージ７７に保持される。回転駆動部７８により回転ステージ７７が回転することにより、回転ステージ７７に支持されているコア片４が回転中心ＣＰまわりに回転する。
【００３４】
回転センサ７９は、回転しているコア片４の回転速度及び回転角度に関する情報を検出する。回転センサ７９は、例えばエンコーダである。例えば、回転センサ７９は、コア片４の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力する。
【００３５】
コア片４には、複数の塗布対象部分ＡＰ１と、複数の塗布対象部分ＡＰ２と、複数の塗布対象部分ＡＰ３と、が予め設定されている。複数の塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３は、接着剤９が塗布される部分である。複数の塗布対象部分ＡＰ１は、ヨーク片５に接着剤９が塗布されるように、周方向に沿って所定の間隔で設定されている。複数の塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３は、ティース片６に接着剤９が塗布されるように、ティース片６の位置に対応するように設定されている。塗布対象部分ＡＰ１、塗布対象部分ＡＰ２、及び塗布対象部分ＡＰ３は、中心軸ＡＸを中心とした径方向に沿ってこの順で位置している。この例では、塗布対象部分ＡＰ１の数は、塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３の数と同じである。一つの塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３が、ティース片６に設けられている。つまり、塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３の数は、ティース片６の数と同じである。塗布対象部分ＡＰ１は、ヨーク片５のうちのティース片６が突出する部分に設定されている。
【００３６】
接着剤吐出部７２は、複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃと、液源７６と、を有する。ディスペンサ７３Ａ（ヨーク用ディスペンサ）は、ヨーク片５に接着剤９を塗布するように構成されている。ディスペンサ７３Ｂ（ティース用ディスペンサ）及びディスペンサ７３Ｃ（ティース用ディスペンサ）は、ティース片６に接着剤９を塗布するように構成されている。複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰまわりで互いに異なる位置に設けられている。換言すると、複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰを中心とした円周方向に沿って、互いに離間するように設けられている。本実施形態では、複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰを中心とした円周方向に沿って、互いに１２０°離間して配置されている。液源７６は、接着剤９をディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃそれぞれに供給する。
【００３７】
複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰからの距離が互いに異なる複数の供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３に接着剤９をそれぞれ供給する。供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３とは、平面視においてディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃが接着剤９を吐出させる位置である。例えば、供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３は、コア片４の主面４ａとディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃからの接着剤９の吐出方向との交点である。供給位置ＦＰ１、供給位置ＦＰ２、及び供給位置ＦＰ３は、回転中心ＣＰからの距離がこの順に小さくなるように設定されている。供給位置ＦＰ１の回転中心ＣＰからの径方向における位置は、ヨーク片５に設定された塗布対象部分ＡＰ１に対応している。供給位置ＦＰ２の回転中心ＣＰからの径方向における位置は、ティース片６に設定された塗布対象部分ＡＰ２に対応している。供給位置ＦＰ３の回転中心ＣＰからの径方向における位置は、ティース片６に設定された塗布対象部分ＡＰ３に対応している。
【００３８】
ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃと、押出部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃと、を有する。吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃは、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃに収容されている接着剤９を吐出するための孔である。例えば平面視において吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃの中心位置が、供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３に相当する。吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃは、回転ステージ７７上に支持されているコア片４と対向している。吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃは、当該コア片４と所定間隔離間するように回転ステージ７７の上方に位置している。例えば、吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃと回転ステージ７７上に支持されているコア片４の主面４ａとの間隔は、数百μｍ〜数十ｍｍ程度であってもよい。
【００３９】
押出部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃに収容されている接着剤９を吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃから押し出す。例えば、押出部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃに収容されている接着剤９に圧力を加え、吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃから所定量の接着剤９の液滴を吐出させる。押出部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、電圧が印加されると変形するピエゾ素子を含んでもよい。押出部７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃは、ピエゾ素子に電圧が印加されて生じる伸縮運動により所定量の接着剤９を吐出するための圧力を発生させるように構成されてもよい。
【００４０】
ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転しているコア片４に向けて、供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３から接着剤９を複数回吐出する。ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、接着剤９が吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃから離れた後にコア片４に付着するように、接着剤９を吐出する。換言すると、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃから吐出された接着剤９が、吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃとコア片４とのいずれにも接していない状態を経てコア片４に付着するように、接着剤９を吐出する非接触式のディスペンサである。複数の塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３の全てに接着剤９が供給されることにより、図４の（ａ）に示すように、コア片４の主面４ａに接着剤９が塗布される。この例では、主面４ａに塗布された硬化剤７上に接着剤９が供給される。接着剤９の平面視における塗布範囲の大きさ（面積）は、硬化剤７の塗布範囲よりも小さくてもよい。
【００４１】
複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃから吐出される１回あたりの接着剤９の供給量（吐出量）が互いに異なるように構成されてもよい。例えば、吐出口７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃの孔径が、互いに異なっていてもよい。例えば吐出口７４Ａ、吐出口７４Ｂ、及び吐出口７４Ｃの孔径は、この順で大きくなるように構成されていてもよい。このように、複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて接着剤９の供給量が多くなるように構成されてもよい。
【００４２】
（コントローラ）
コントローラ１００は、ステータコア１の製造を実行するように打抜き装置１１及び接着装置１２を制御する。例えば図６に示されるように、コントローラ１００は、機能上の構成（以下、「機能モジュール」という。）として、分離制御部１０１と、硬化剤塗布制御部１０２と、硬化剤塗布制御部１０３と、検査制御部１０４と、回転状態監視部１０５と、ディスペンサ制御部１０７と、回転制御部１０８と、塗布動作指令保持部１０９と、を備える。
【００４３】
分離制御部１０１は、仮積層体１４から一枚のコア片４を分離させるように分離補助部２０及び保持部１８Ａを制御する。例えば、分離制御部１０１は、ブロア２２から仮積層体１４に向けてエアを吹き付けるようにブロア２２を制御する。そして、分離制御部１０１は、仮積層体１４における最上層のコア片４を保持するように保持部１８Ａを制御する。
【００４４】
硬化剤塗布制御部１０２は、分離補助部２０及び保持部１８Ａにより分離されたコア片４の主面４ａに硬化剤７を塗布させるように塗布部３０を制御する。例えば硬化剤塗布制御部１０２は、ステージ３４に支持されているコア片４の主面４ａに接するまでパッド３１を下降させるように昇降駆動部３３を制御する。
【００４５】
硬化剤塗布制御部１０３は、分離補助部２０及び保持部１８Ａにより分離されたコア片４の主面４ｂに硬化剤８を塗布させるように塗布部５０を制御する。例えば硬化剤塗布制御部１０３は、コア片４の主面４ｂがパッド５１に接するまでコア片４を下降させるように保持部１８Ｃを制御する。
【００４６】
塗布動作指令保持部１０９は、予め設定された塗布動作指令を記憶している。例えば、塗布動作指令には、塗布対象となるコア片４の種別情報、コア片４における複数の塗布対象部分の位置情報（例えば基準位置からの角度）、接着剤９を塗布する際の目標回転速度に関する情報等が含まれている。
【００４７】
回転制御部１０８は、回転保持部７１を動作させることにより、回転ステージ７７上に支持されているコア片４を回転させる。回転制御部１０８は、コア片４の主面４ａに設定された複数の塗布対象部分が、接着剤吐出部７２による接着剤９の供給位置を通るように回転保持部７１によりコア片４を回転させる。例えば、回転制御部１０８は、回転回数が一回転以上となるように中心軸ＡＸまわりにコア片４を回転させる。これにより、複数の塗布対象部分ＡＰ１それぞれが供給位置ＦＰ１を順に通り、複数の塗布対象部分ＡＰ２それぞれが供給位置ＦＰ２を順に通り、複数の塗布対象部分ＡＰ３それぞれが供給位置ＦＰ３を順に通る。
【００４８】
回転制御部１０８は、回転保持部７１によるコア片４の回転速度を制御する。具体的には、回転制御部１０８は、コア片４の回転速度を目標速度まで加速させる加速制御と、コア片４の回転速度を目標速度に維持させる等速制御と、コア片４の回転速度を減速させる減速制御とを実行する。回転制御部１０８は、例えば等速制御において、コア片４の回転速度を維持させた状態で、コア片４を一回転以上回転させる。コア片４の回転速度を目標速度に維持させる等速制御では、回転制御部１０８は、実際のコア片４の回転速度が、目標速度に対して許容誤差を加減算して得られた上限及び下限の範囲内に収まるようにコア片４の回転速度を制御する。例えば、回転制御部１０８は、回転状態監視部１０５が取得したコア片４の実際の回転速度と目標速度との差分を縮小するように、回転駆動部７８（電動モータ）への電圧指令値を変更（調整）する。
【００４９】
回転制御部１０８は、コア片４の回転開始から停止までの回転角度を、コア片４ごとに順次変えるように回転保持部７１を制御してもよい。例えば、回転制御部１０８は、回転ステージ７７に配置された直後のコア片４の角度を基準とした停止時の回転角度（停止完了角度）が、一つ前に接着剤９が塗布されたコア片４に対して１２０°ずれるように回転保持部７１を制御してもよい。回転制御部１０８は、上述の減速制御を開始するときの開始角度が、一つ前に接着剤９が塗布されたコア片４と異なる値となるように減速制御を実行してもよい。回転制御部１０８は、上述の減速制御において、コア片４ごとに異なる減速度で回転保持部７１を減速させてもよい。
【００５０】
回転停止時の回転角度がコア片４ごとに順次変わるように回転制御が行われた場合において、積層部９０では、互いに接するコア片４同士の回転角度の差を維持した状態でコア片４が再積層されてもよい。具体的には、塗布部７０において回転が終了した時点の回転角度の差が、塗布部７０から搬送され積層部９０において積層されるまでの間で維持されてもよい。この回転角度の差を維持することには、塗布部７０から積層部９０までの間で全てのコア片４を同じ角度で更に回転させる場合も含む。コア片４を更に回転させずに個々のコア片４の回転角度を維持することによって、回転角度の差が一定に保たれてもよい。
【００５１】
回転状態監視部１０５は、回転保持部７１によるコア片４の回転状態を監視する。回転状態監視部１０５は、回転センサ７９が検出した検出値からコア片４の回転速度及び回転角度を算出する。例えば、回転状態監視部１０５は、回転センサ７９から入力されたパルス信号の周波数から回転速度を算出してもよく、パルス信号のパルス数をカウントすることで回転角度を算出してもよい。
【００５２】
ディスペンサ制御部１０７は、コア片４の主面４ａに設定された複数の塗布対象部分のそれぞれが供給位置に到達する度に、接着剤９の供給（吐出）を接着剤吐出部７２に実行させる。具体的には、ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ１のそれぞれが供給位置ＦＰ１に到達する度に、ディスペンサ７３Ａから接着剤９を吐出させる。ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ２のそれぞれが供給位置ＦＰ２に到達する度に、ディスペンサ７３Ｂから接着剤９を吐出させる。ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ３のそれぞれが供給位置ＦＰ３に到達する度に、ディスペンサ７３Ｃから接着剤９を吐出させる。
【００５３】
ディスペンサ制御部１０７は、一つの塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３が供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３に到達するタイミングを、回転状態監視部１０５が取得したコア片４の回転速度又は回転角度に関する情報に基づいて算出してもよい。例えば、ディスペンサ制御部１０７は、いずれかのディスペンサにおいてコア片４の回転角度が接着剤９を吐出すべき角度に達した際に、当該ディスペンサから接着剤９を吐出させてもよい。この場合、回転角度検出の初期位置として、回転ステージ７７に設置された直後のコア片４の状態が用いられてもよい。あるいは、回転角度検出の初期位置として、コア片４の指標（切欠き、スロット、マーク等）が所定位置にある状態が用いられてもよい。当該指標の検出には、カメラによる画像データ等が利用されてもよい。ディスペンサ制御部１０７は、回転センサ７９により検出された検出値又は回転駆動部７８（電動モータ）への角度指令値に基づいて、上記初期位置からのコア片４の角度を回転角度として取得してもよい。
【００５４】
ディスペンサ制御部１０７は、コア片４の回転速度が上述の目標速度に維持された状態（以下、「等速制御状態」という。）で、全ての塗布対象部分への接着剤９の供給を接着剤吐出部７２に実行させてもよい。具体的には、ディスペンサ制御部１０７は、等速制御状態において、全ての塗布対象部分ＡＰ１へディスペンサ７３Ａから接着剤９を吐出させてもよい。また、ディスペンサ制御部１０７は、等速制御状態において、全ての塗布対象部分ＡＰ２へディスペンサ７３Ｂから接着剤９を吐出させてもよい。ディスペンサ制御部１０７は、等速制御状態において、全ての塗布対象部分ＡＰ３へディスペンサ７３Ｃから接着剤９を吐出させてもよい。例えば等速制御状態において、ディスペンサ制御部１０７は、回転状態監視部１０５を介して取得した回転角度が、塗布対象部分が供給位置を通過する直前の角度である場合に、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃから接着剤９を吐出させてもよい。
【００５５】
検査制御部１０４は、検査部４０，６０，８０を制御することにより、硬化剤７、硬化剤８、及び接着剤９の塗布状態を検査する。例えば、検査制御部１０４は、リング状光源４２，６２，８２から励起光を発光させ、硬化剤７、硬化剤８及び接着剤９が塗布された主面に励起光を照射させる。励起光の照射が行われた状態で、検査制御部１０４は、カメラ４１，６１，８１を介して画像データを取得する。検査制御部１０４は、例えば取得した画像データと基準データとを比較することにより、検査対象のコア片４における硬化剤７、硬化剤８又は接着剤９の塗布状態が基準を満たすかどうかを判定する。例えば基準を満たさないと判定された検査対象のコア片４は、製造ラインから除外される。検査部８０において接着剤９の接着状態が不良であると判定され当該コア片４が製造ラインから除外された場合に、検査制御部１０４は回転制御部１０８にコア片４が除外されたことを示す情報を送ってもよい。回転制御部１０８は、コア片４が除外されたことを示す情報を受け取った際に、当該コア片４に設定されていた停止完了角度を次のコア片４（除外されたコア片４の後に接着剤９の塗布が行われるコア片４）に設定してもよい。基準を満たすと判定された検査対象のコア片４は、検査部４０，６０，８０の下流の処理部に運ばれる。
【００５６】
積層制御部１１０は、塗布部７０により接着剤９が塗布されたコア片４を再積層するように積層部９０を制御する。例えば積層制御部１１０は、プレート９３上に支持されている複数のコア片４が鉛直方向に加圧されるようにジャッキ９１を制御（駆動）する。例えば積層制御部１１０は、ジャッキ９１を駆動した際に、現時点でのプレート９３上に支持されている複数のコア片４の厚みを測定した計測値を積層センサ９４から取得する。
【００５７】
（コントローラのハードウェア構成）
コントローラ１００は、一つ又は複数の制御用コンピュータにより構成されている。例えば、図７に示されるように、コントローラ１００は、回路１２０を有している。回路１２０は、一つ又は複数のプロセッサ１２１と、メモリ１２２と、ストレージ１２３と、入出力ポート１２４と、を有する。入出力ポート１２４は、回転保持部７１と、接着剤吐出部７２と、回転センサ７９等との間で電気信号の入出力を行う。ストレージ１２３は、例えばハードディスク等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有している。記憶媒体は、各機能モジュールを構成するためのプログラムを記録している。記憶媒体は、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等の取り出し可能な媒体であってもよい。メモリ１２２は、ストレージ１２３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ１２１による演算結果を一時的に記録する。プロセッサ１２１は、メモリ１２２と協働して上記プログラムを実行することで、各機能モジュールを構成する。
【００５８】
なお、コントローラ１００のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えばコントローラ１００の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。
【００５９】
［ステータコアの製造方法］
次に、図８及び図９を参照して、ステータコア１の製造方法の一例として、コントローラ１００の制御に応じて接着装置１２が実行する接着手順を説明する。
【００６０】
打抜き装置１１によって打ち抜かれた複数のコア片４が、仮積層体１４として分離補助部２０に配置されることにより、接着装置１２が実行する接着処理が開始する。まず、コントローラ１００は、ステップＳ０１を実行する。ステップＳ０１では、分離制御部１０１が、ブロア２２から仮積層体１４の側面にエアを吹き付けるように分離補助部２０を制御する。
【００６１】
次にコントローラ１００は、ステップＳ０２を実行する。ステップＳ０２では、分離制御部１０１が、仮積層体１４の最上層に位置するコア片４が保持されるように、保持部１８Ａの昇降駆動部１８ａ及び吸着部１８ｂを制御する。具体的には、分離制御部１０１が、仮積層体１４の最上層のコア片４を保持部１８Ａの吸着部１８ｂに保持させた後に、吸着部１８ｂを昇降駆動部１８ａにより上昇させる。これにより、仮積層体１４から一枚のコア片４が分離される。
【００６２】
次にコントローラ１００は、ステップＳ０３を実行する。ステップＳ０３では、硬化剤塗布制御部１０２が硬化剤７を塗布しようとしているコア片４が、ステータコア１において最上部に積層されないか（ステータコア１の最上層の鋼板ではないか）どうかを確認する。
【００６３】
ステップＳ０３において、当該コア片４が、最上部に積層されない鋼板であると判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ０４，Ｓ０５を実行する。ステップＳ０４では、硬化剤塗布制御部１０２が、コア片４の主面４ａに硬化剤７が塗布されるように塗布部３０を制御する。ステップＳ０５では、検査制御部１０４が、検査部４０を制御することで、コア片４の主面４ａにおける硬化剤７の塗布状態を検査する。
【００６４】
ステップＳ０３において、硬化剤７を塗布しようとしているコア片４が、最上部に積層される鋼板であると判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ０４，Ｓ０５を実行しない。つまり、塗布部３０は、最上部に積層されるコア片４が運ばれてきた際には、当該コア片４の上面（主面４ａ）に硬化剤７を塗布しない。次にコントローラ１００は、ステップＳ０６を実行する。ステップＳ０６では、硬化剤塗布制御部１０３が、硬化剤８を塗布しようとしているコア片４が、ステータコア１の最下層ではないかどうかを確認する。
【００６５】
ステップＳ０６において、当該コア片４が最下層ではないと判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ０７，Ｓ０８を実行する。ステップＳ０７では、硬化剤塗布制御部１０３が、コア片４の主面４ｂに硬化剤８が塗布されるように塗布部５０及び保持部１８Ｃを制御する。ステップＳ０８では、検査制御部１０４が、検査部６０を制御することで、コア片４の主面４ｂにおける硬化剤８の塗布状態を検査する。
【００６６】
ステップＳ０６において、硬化剤８を塗布しようとしているコア片４が最下層であると判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ０７，Ｓ０８を実行しない。つまり、塗布部５０は、最下層であるコア片４が運ばれてきた際には、当該コア片４の下面（主面４ｂ）に硬化剤８を塗布しない。次にコントローラ１００は、ステップＳ０９を実行する。ステップＳ０９では、コントローラ１００が、接着剤９を塗布しようとしているコア片４が、ステータコア１において最上部に積層されない鋼板かどうかを確認する。
【００６７】
ステップＳ０９において、当該コア片４が、最上部に積層されない鋼板であると判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ１０，Ｓ１１を実行する。ステップＳ１０では、コントローラ１００が、コア片４の主面４ａに接着剤９が塗布させるように塗布部７０を制御する。塗布部７０による接着剤９の塗布手順の詳細は後述する。ステップＳ１１では、検査制御部１０４が、検査部８０を制御することで、コア片４の主面４ａにおける接着剤９の塗布状態を検査する。
【００６８】
ステップＳ０９において、接着剤９を塗布しようとしているコア片４が、最上部に積層される鋼板であると判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ１０，Ｓ１１を実行しない。つまり、塗布部７０は、最上部に積層されるコア片４が運ばれてきた際には、当該コア片４の上面（主面４ａ）に接着剤９を塗布しない。次にコントローラ１００は、ステップＳ１２，Ｓ１３を実行する。ステップＳ１２では、積層制御部１１０が、接着剤９が塗布された複数のコア片４を再積層するように積層部９０を制御する。例えば積層制御部１１０は、複数のコア片４を再積層する際に、プレート９３上に配置されている複数のコア片４を鉛直方向に加圧するように積層部９０（ジャッキ９１）を制御する。ステップＳ１３では、積層制御部１１０が、現時点でのプレート９３上に支持されている複数のコア片４の厚みを測定した計測値を積層センサ９４から取得する。コントローラ１００は、以上のステップＳ０１からステップＳ１３までの処理をコア片４ごとに行う。コントローラ１００は、ステップＳ１３で取得した測定値に基づいて、プレート９３上の積層体（複数のコア片４）を払い出すかどうかを判断してもよい。例えば、コントローラ１００は、積層センサ９４から取得した測定値が予め設定された設定値を越えるまでは新しいコア片４を積み増し、当該測定値が設定値を越えた場合に積層体を払い出すように接着装置１２を制御してもよい。
【００６９】
（接着剤の塗布手順）
続いて、図９を参照して塗布部７０による接着剤９の塗布手順（ステップＳ１０）の一例について説明する。まずコントローラ１００は、ステップＳ２１を実行する。ステップＳ２１では、回転制御部１０８が、回転保持部７１を回転制御することでコア片４を回転方向に加速させる。すなわち、回転制御部１０８によって、回転保持部７１に対する加速制御が開始される。
【００７０】
次にコントローラ１００は、ステップＳ２２を実行する。ステップＳ２２では、回転制御部１０８が、コア片４の回転速度が目標速度に達するのを待機する。次にコントローラ１００は、ステップＳ２３を実行する。ステップＳ２３では、回転制御部１０８が、コア片４の回転速度を目標速度に維持する制御を開始する。すなわち、回転制御部１０８によって、回転保持部７１に対する等速制御が開始される。
【００７１】
次にコントローラ１００は、ステップＳ２４を実行する。ステップＳ２４では、ディスペンサ制御部１０７が、回転状態監視部１０５を介して取得した回転角度が、少なくともいずれかのディスペンサの接着剤９を吐出すべき角度であるかを確認する。ステップＳ２４において、回転状態監視部１０５を介して取得した回転角度が、接着剤９を吐出すべき角度であると判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ２５を実行する。ステップＳ２５では、ディスペンサ制御部１０７が接着剤吐出部７２の該当ディスペンサからコア片４上の塗布対象部分に接着剤９を吐出させる。
【００７２】
ステップＳ２４において、回転状態監視部１０５から取得した回転角度が、接着剤９を吐出すべき角度ではないと判断された場合、コントローラ１００はステップＳ２５を実行しない。次にコントローラ１００は、ステップＳ２６を実行する。ステップＳ２６では、ディスペンサ制御部１０７が、全ての塗布対象部分への接着剤９の供給が完了したかどうかを確認する。例えばディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３の全てに対する接着剤９の供給が完了したかどうかを確認する。
【００７３】
ステップＳ２６において、全ての塗布対象部分への接着剤９の供給が完了していないと判断された場合、コントローラ１００が行う処理はステップＳ２４に戻る。以降、全ての塗布対象部分に接着剤９が供給されるまで、コントローラ１００は、ステップＳ２４，Ｓ２５を繰り返す。ステップＳ２６において、全ての塗布対象部分への接着剤９の供給が完了したと判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ２７を実行する。ステップＳ２７では、回転制御部１０８が、回転保持部７１により回転しているコア片４の減速を開始する角度を設定する。具体的には、まず、回転制御部１０８は、回転開始から停止までの回転角度をコア片４ごとに順次変えるように停止完了角度を設定する。次に、回転制御部１０８は、コア片４の回転が停止完了角度で停止するように停止完了角度に応じた減速開始角度を算出する。例えば回転制御部１０８は、一つ前のコア片４に対する接着剤９の塗布が行われた際の減速開始角度に所定値（例えば１２０°）を加算して得られる値を減速開始角度に設定してもよい。回転制御部１０８は、接着剤９の塗布対象であるコア片４が何層目に積層されるかに応じて減速開始角度を設定してもよい。
【００７４】
次にコントローラ１００は、ステップＳ２８を実行する。ステップＳ２８では、回転制御部１０８は、回転角度が減速開始角度に達するまで待機する。次にコントローラ１００はステップＳ２９を実行する。ステップＳ２９では、回転制御部１０８がコア片４の回転を減速させる。すなわち、回転制御部１０８によって、回転保持部７１に対する減速制御が開始される。
【００７５】
次にコントローラ１００は、ステップＳ３０を実行する。ステップＳ３０では、コントローラ１００が、コア片４（回転保持部７１）の回転が停止するのを待機する。ステップＳ３０において、コア片４の回転が停止していると判断された場合、コントローラ１００は１枚のコア片４に対する接着剤９の塗布処理を終了する。
【００７６】
［本実施形態の効果］
本実施形態に係るステータコア１の製造装置１０は、コア片４の仮積層体１４から一枚ずつコア片４を分離する分離部と、分離部が分離したコア片４に接着剤９を塗布する塗布部７０と、塗布部７０が接着剤９を塗布したコア片４を再積層する積層部９０と、を備える。塗布部７０は、分離部が分離したコア片４を保持して回転させる回転保持部７１と、回転保持部７１が保持するコア片４の表面に接着剤９を供給するディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃと、を有する。
【００７７】
本実施形態に係るステータコア１の製造方法は、複数のコア片４を仮積層した仮積層体１４から一枚ずつコア片４を分離することと、分離されたコア片４を保持して回転させることと、回転しているコア片４の表面にディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃにより接着剤９を供給することによって、コア片４に接着剤９を塗布することと、接着剤９が塗布されたコア片４を再積層することと、を含む。
【００７８】
上記の製造装置１０又は製造方法によれば、同一のディスペンサによって、コア片４における周方向の多点に接着剤９を塗布することができる。このため、同一のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃで塗布される複数部分（複数の塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３）において、部分ごとの接着剤９の塗布量のばらつきが抑制される。従って、接着剤９の塗布の均一性を向上させるのに有効である。なお、本実施形態においては、仮積層体１４を形成した後に接着剤９の接着が行われるので、ステータコア１の接着工程と、仮積層体１４の形成工程（例えば打抜き工程）とを同時進行で行うことが可能である。このため、接着剤塗布の均一性向上と、製造効率向上との両立も図り易い。ただし、コア片４を回転させながら接着剤９を塗布することは、仮積層体１４を形成する金型内でも実行可能である。金型内でコア片４を回転させながら接着剤９の塗布を行う場合であっても、少なくとも接着剤塗布の均一性向上には有効である。
【００７９】
塗布部７０は、回転保持部７１による回転中心ＣＰからの距離が互いに異なる複数の供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３に接着剤９をそれぞれ供給する複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを有する。この構成により、回転中心ＣＰからの距離が互いに異なる複数の供給位置に、同時進行で接着剤９を供給することができる。従って、ステータコア１の製造効率を向上させることが可能である。
【００８０】
複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰまわりで互いに異なる位置に設けられている。この構成により、ディスペンサ同士の干渉が避けられ、ディスペンサの数を容易に増やすことができる。このため、より多様なステータコア１（例えばサイズ違い、又は形状違い）の形成に適用可能である。
【００８１】
製造装置１０では、回転制御部１０８は、コア片４の主面４ａに設定された複数の塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３が、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃによる接着剤９の供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３を通るように、回転保持部７１によりコア片４を回転させる。ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３のそれぞれが供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３に到達する度に、接着剤９の供給をディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃに実行させる。この場合、コア片４の形状に応じて、塗布対象部分が予め定められている場合にも容易に適応可能である。
【００８２】
回転制御部１０８は、回転保持部７１によるコア片４の回転速度を目標速度まで加速させる加速制御と、回転保持部７１によるコア片４の回転速度を目標速度に維持させる等速制御と、回転保持部７１によるコア片４の回転速度を減速させる減速制御とを実行する。ディスペンサ制御部１０７は、コア片４の回転速度が目標速度に維持された状態で、全ての塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３への接着剤９の供給をディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃに実行させる。この構成により、略一定速度で回転しているコア片４の主面４ａに接着剤９が付着する。このため、コア片４の主面４ａに形成される接着剤９の塗布形状に対する回転の影響も、複数の塗布対象部分において均一化される。従って、接着剤塗布の均一性をより向上させることが可能となる。
【００８３】
回転制御部１０８は、回転開始から停止までの回転角度を、コア片４ごとに順次変えるように回転保持部７１を制御する。積層部９０は、コア片４同士の回転角度の差を維持した状態でコア片４同士を再積層する。この場合、積層部９０において互いに回転角度がずれた状態で複数のコア片４が積層される。すなわち、コア片４を回転して接着剤９を塗布させる工程を、各コア片４の厚みのばらつきを低減するためにコア片４ごとに所定角度ずつ回転させつつ複数のコア片４を積層させること（転積）に応用している。従って、転積のみを目的とした回転装置が不要となるので、製造装置１０の簡素化に有効である。
【００８４】
複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３が回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて接着剤９の供給量が多くなるように構成されている。例えば接着範囲が広い部分において接着剤９の量が少ないと接着強度が不足するおそれがあり、接着範囲が狭い部分において接着剤９の量が多いと染み出すおそれがある。上記構成では接着範囲の増大（周長の増大）に応じて接着剤９の供給量が増すので、染み出しを抑制しつつ接着強度を向上させることができる。
【００８５】
製造装置１０では、分離補助部２０により分離されたコア片４の両面（主面４ａ及び主面４ｂ）に、接着剤９の硬化剤７，８が塗布部３０，５０により塗布される。両面に硬化剤７，８が塗布されたコア片４に接着剤９が、塗布部７０により塗布される。この場合、隣り合う一対のコア片４において、互いに対向する主面４ａ及び主面４ｂの両側から硬化剤７，８によって接着剤９の硬化が促進されるので、接着剤９の未硬化の発生が抑制され、接着強度を向上させることが可能となる。
【００８６】
接着剤９が塗布されない主面４ｂに比較して、接着剤９が塗布される主面４ａに濃度の低い硬化剤７が塗布部５０により塗布される。この場合、コア片４同士を貼り合わせる前に接着剤９の硬化進行が抑制される。従って、接着強度をより向上させることが可能となる。
【００８７】
［変形例］
以上、第１実施形態について説明したが、本開示は必ずしも上述した第１実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００８８】
（１）塗布部７０は、回転中心ＣＰの径方向において接着剤９の供給位置を変更できるように構成されてもよい。例えば、図１０に示すように、接着剤吐出部７２は、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃの供給位置それぞれを回転中心ＣＰにおける径方向に沿って往復移動させるリニア駆動部１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃを有してもよい。リニア駆動部１３１Ａ，１３１Ｂ，１３１Ｃは、例えばリニアアクチュエータであり、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを回転中心ＣＰにおける径方向に沿って往復移動させる。これにより、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３のいずれの位置に対しても接着剤９を供給することできる。ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰを挟むように対向している一対のティース片の間及び当該一対のティース片が設けられたヨーク片の一部分同士の間を往復移動してもよい。ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰを通らない方向に沿って往復移動してもよい。この構成では、多様なサイズのコア片４に対して接着剤９を塗布することが可能となる。また、供給位置の移動により回転中心ＣＰの径方向に延びるように接着剤９を塗布することが可能となる。
【００８９】
（２）ディスペンサが回転中心ＣＰの径方向に沿って往復移動できる場合、塗布部７０は、回転中心ＣＰからの距離が異なり、周方向の位置が異なる複数の塗布対象部分に対して、コア片４の回転（回動）と当該ディスペンサの移動とにより接着剤９を供給してもよい。例えば、ディスペンサ制御部１０７及び回転制御部１０８は、１番目の塗布対象部分に接着剤９を塗布した後、コア片４を回転させ２番目の塗布対象部分に接着剤９を塗布させてもよい。続いて、ディスペンサ制御部１０７は、２番目の塗布対象部分よりも回転中心ＣＰに近い３番目の塗布対象部分にディスペンサの供給位置を移動させてもよい。ディスペンサ制御部１０７及び回転制御部１０８は、このようなコア片４の回転（回動）とディスペンサの移動との組合せにより、回転中心ＣＰからの距離が異なり、周方向の位置が異なる複数の塗布対象部分に対して、所定の順番で接着剤９を塗布してもよい。なお、接着剤吐出部７２は、ディスペンサが回転中心ＣＰの径方向に加えて、径方向と直交する方向に沿って移動可能であるように構成されてもよい。この場合、塗布部７０は、コア片４を回転させることなく、ディスペンサの移動により、回転中心ＣＰからの距離が異なり、周方向の位置が異なる複数の塗布対象部分に対して、所定の順序で接着剤９を供給してもよい。
【００９０】
（３）ディスペンサ制御部１０７は、供給位置ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３が回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて接着剤９の供給量が多くなるように、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを制御してもよい。例えば、ディスペンサ制御部１０７は、各ディスペンサのピエゾ素子に印加する電圧を調整して、回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて接着剤９の吐出圧を高めることにより上述の供給量の調整を行ってもよい。例えば、ディスペンサ制御部１０７は、各供給位置での吐出回数を調整すること（例えば供給位置ＦＰ１での吐出回数を増やすこと）で、上述の供給量の調整を行ってもよい。例えば、ディスペンサ制御部１０７は、コア片４が二回転以上する間に、複数の塗布対象部分ＡＰ１それぞれに対して２回ずつ接着剤９を吐出させるようにディスペンサ７３Ａを制御してもよい。この構成により、接着範囲の増大（周長の増大）に応じて接着剤９の供給量が増すので、染み出しを抑制しつつ接着強度を向上させることができる。
【００９１】
（４）図１１の（ａ）に示すように、コア片４の主面４ａに設定される塗布対象部分ＡＰ１の数と塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３の数とは互いに異なっていてもよい。例えば、塗布対象部分ＡＰ１の数は、塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３の数よりも多くてもよい。例えば、塗布対象部分ＡＰ１の数（例えば２４個）は、塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３の数（例えば１２個）の２倍であってもよい。この場合、ディスペンサ制御部１０７は、ディスペンサ７３Ａにより接着剤９が供給される塗布対象部分ＡＰ１の数が、ディスペンサ７３Ｂ，７３Ｃにより接着剤９が供給される塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３の数よりも多くなるように、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを制御してもよい。一般的にステータコア（固定子用のコア）では、ヨーク片の面積がティース片に比べて大きい。このため、ヨーク片において接着剤９の量が少ないと接着強度が不足するおそれがあり、ティース片において接着剤９の量が多いと余分な接着剤９が染み出すおそれがある。上記構成及び製造方法では、接着範囲の増大に応じて接着剤９の塗布対象部分が増すので、染み出しを抑制しつつ接着強度を向上させることができる。
【００９２】
（５）図１１の（ｂ）に示すように、複数の塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３に加えて、複数の塗布対象部分ＡＰ４，ＡＰ５，ＡＰ６がコア片４の主面４ａに設定されてもよい。塗布対象部分ＡＰ１と塗布対象部分ＡＰ４とは、少なくとも部分的に重複している。塗布対象部分ＡＰ２，ＡＰ３と塗布対象部分ＡＰ５，ＡＰ６とは、少なくとも部分的に重複している。換言すると、塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３と塗布対象部分ＡＰ４，ＡＰ５，ＡＰ６とでは、全てが重複していてもよく、周方向において互いに位置がずれていてもよい。この場合、回転制御部１０８は、コア片４の回転回数を少なくとも二回転以上にするように回転保持部７１を制御してもよい。ディスペンサ制御部１０７は、コア片４の一回転目において塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３に接着剤９を供給し、コア片４の二回転目において塗布対象部分ＡＰ４，ＡＰ５，ＡＰ６に接着剤９を供給するようにディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを制御してもよい。
【００９３】
上述のように塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３と塗布対象部分ＡＰ４，ＡＰ５，ＡＰ６とが少なくとも部分的に重複するように、ディスペンサ制御部１０７による制御が行われることで、各ディスペンサの吐出量の調節幅を超えて、接着剤９の塗布量をより幅広く調節することができる。さらに、塗布対象部分ＡＰ１，ＡＰ２，ＡＰ３と塗布対象部分ＡＰ４，ＡＰ５，ＡＰ６とが周方向にずれるようにディスペンサ制御部１０７による制御が行われることで、各ディスペンサの吐出量の調節幅を超えて、接着剤９の塗布範囲をより幅広く調節することができる。接着装置１２は、接着剤９を介してコア片４同士が接着されている状態において、接着剤９が付着している範囲の形状が平面視におけるコア片４の輪郭に沿うように、接着剤９の塗布範囲を調節してもよい。例えば、接着装置１２がコア片４の輪郭からオフセットしたラインに囲まれた範囲に接着剤９を塗布することで、コア片４同士を貼り合わせた後の接着剤９の接着範囲をコア片４の輪郭に沿わせることができる。この場合、コア片４同士の接着状態がより確実に維持されつつ、コア片４同士の隙間からの接着剤９の染み出しが抑制される。
【００９４】
（６）接着装置１２は、コア片４の主面４ａに付着した状態の接着剤９が所定方向に延びる形状を有するように接着剤９をコア片４に塗布してもよい。例えば、図１２の（ａ）に示すように、接着装置１２は、接着剤９が中心軸ＡＸを中心とした径方向に沿って延びる形状を有するように接着剤９をコア片４に塗布してもよい。回転制御部１０８は、コア片４に接着剤吐出部７２により接着剤９が供給された後に、更に回転保持部７１を、所定の遠心力が発生するように回転させてもよい。これにより、径方向に延ばされた形状を有する接着剤９が形成されてもよい。例えば、図１２の（ｂ）に示すように、接着装置１２は、接着剤９が中心軸ＡＸを中心とした周方向に沿って延びる形状を有するように接着剤９をコア片４に塗布してもよい。回転制御部１０８は、コア片４に接着剤吐出部７２により接着剤９が供給された後に、更に回転保持部７１を加速又は減速するように回転させてもよい。これにより、周方向に延ばされた形状を有する接着剤９が形成されてもよい。なお、吐出口からの接着剤９の吐出方向とコア片４の主面４ａとのなす角度が直角よりも小さくなるようにディスペンサが構成されてもよい。つまり、主面４ａに対して接着剤９が斜めから付着されてもよい。これにより、接着剤９が所定方向に延びる形状を有するように塗布されてもよい。これらの場合、コア片４に供給された接着剤９を延ばさずに再積層する場合と比べて、コア片４を積層する前の状態において接着剤９の接着面積を増大させることができる。
【００９５】
（７）接着装置１２は、接着剤９を主面４ａではなく主面４ｂに塗布してもよい。接着装置１２は、主面４ｂ（下面）に硬化剤８を塗布した後に、主面４ａ（上面）に硬化剤７を塗布してもよい。硬化剤７の濃度と硬化剤８の濃度は、互いに略同一であってもよい。硬化剤８の濃度が、硬化剤７の濃度よりも低くてもよい。接着装置１２は、硬化剤を主面４ａ及び主面４ｂのいずれか一方のみに塗布してもよい。接着装置１２は、主面４ａ及び主面４ｂのいずれにも硬化剤を塗布しなくてもよい。接着装置１２は、コア片４を回転させつつ硬化剤７，８を主面４ａ，４ｂに塗布してもよい。接着剤９の平面視における塗布範囲の大きさは、硬化剤７の塗布範囲と略同一であってもよく、硬化剤７の塗布範囲よりも大きくてもよい。接着剤９の塗布範囲が、硬化剤７の塗布範囲よりも大きい場合、コア片４に付着した接着剤９が必要以上に拡がることが抑制される。
【００９６】
（８）複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃのそれぞれに個別に接着剤９を供給する複数の液源が設けられてもよい。この場合、それぞれのディスペンサから塗布される接着剤９の粘度が互いに異なっていてもよい。例えば、ティース片に塗布される接着剤９の粘度が、ヨーク片に塗布される接着剤９の粘度よりも低くてもよい。
【００９７】
（９）接着剤吐出部７２は、複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃに代えて、単一のディスペンサを備えていてもよい。接着剤吐出部７２は、２つのディスペンサ又は４つ以上のディスペンサを備えていてもよい。複数のディスペンサは、周方向において互いに略同一の位置に設けられていてもよい。複数のディスペンサは、構造上一体であってもよい。例えば、複数のディスペンサそれぞれが有する接着剤９を収容するための収容室が、単一の筐体内に設けられてもよい。
【００９８】
（１０）複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、接着剤９の供給量が略同一となるように構成されていてもよい。複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃは、回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて接着剤９の供給量が減少するように構成されていてもよい。複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃのうちのいずれか二つのディスペンサが、回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて接着剤９の供給量が多くなるように構成されていてもよい。例えば、ディスペンサ７３Ｂ，７３Ｃによる接着剤９の供給量が互いに略同一であり、ディスペンサ７３Ａによる接着剤９の供給量がディスペンサ７３Ｂ，７３Ｃよりも多くてもよい。このような供給量の関係を有する複数のディスペンサが、中心軸ＡＸに近づくにつれて突出方向に直交する幅が略同一であるティース片６を有するコア片４への接着剤９の塗布に用いられてもよい。
【００９９】
（１１）ディスペンサ制御部１０７は、各ディスペンサからの接着剤９の供給量の大小関係にかかわらず、回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて接着剤９の供給量が減少するようにディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを制御してもよい。ディスペンサ制御部１０７は、複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃのうちのいずれか二つのディスペンサからの接着剤９の供給量が、回転中心ＣＰから遠ざかるにつれて多くなるように、当該二つのディスペンサを制御してもよい。例えば、ディスペンサ制御部１０７は、ディスペンサ７３Ｂ，７３Ｃからの接着剤９の供給量が互いに略同一であり、ディスペンサ７３Ａによる接着剤９の供給量がディスペンサ７３Ｂ，７３Ｃよりも多くなるように、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを制御してもよい。ディスペンサ制御部１０７は、回転制御部１０８が加速制御を実行している間、又は減速制御を実行している間に、供給対象部分に対して接着剤９を供給するようにディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃを制御してもよい。
【０１００】
（１２）接着剤吐出部７２は、非接触式のディスペンサ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃに代えて、接触式のディスペンサを有していてもよい。接触式のディスペンサが用いられる場合、接着剤吐出部７２は、ディスペンサの吐出口から露出した接着剤と、回転させたコア片４とが接触することにより、接着剤をコア片４に付着させてもよい。
【０１０１】
（１３）接着剤吐出部７２は、接着剤と硬化剤とを同時進行でコア片４に付着させてもよい。同時進行でコア片４に付着した接着剤と硬化剤とは、コア片４に付着した時点で（直後に）混合されてもよく、複数のコア片４が積層及び加圧される際に混合されてもよい。
【０１０２】
（１４）接着剤吐出部７２は、嫌気性を有する接着剤９に代えて、加熱硬化性を有する接着剤を供給してもよい。あるいは、接着剤吐出部７２は、第１接着剤が注入されたカプセルを含む液状の第２接着剤をコア片４に吐出してもよい。第２接着剤は、コア片４に付着することが可能な程度の接着力を有していてもよい。第１接着剤は、第２接着剤に比べて強い接着力を有していてもよい。この場合、コア片４が加圧されるまで第２接着剤によりカプセルが保持され、コア片４の加圧時に第１接着剤がカプセルから出てコア片４同士が強い接着力にて接着される。これにより、コア片４の加圧時までに接着剤が変質してしまうことが抑制され、より確実にコア片４同士を接着することが可能となる。
【０１０３】
（１５）塗布部７０において回転角度をコア片４ごとに異ならせ転積を行うことに代えて、塗布部７０における塗布工程とは別の工程にて転積が行われてもよい。接着装置１２は、コア片４の主面４ｂに接着剤９を塗布してもよい。接着装置１２は、コア片４の主面４ａ及び主面４ｂの両方に接着剤９を塗布してもよい。接着装置１２は、コア片４の主面４ａ及び主面４ｂの少なくとも一方に接着剤９を塗布した後に、コア片４の上下を反転させてコア片４を再積層してもよい。
【０１０４】
（１６）分離補助部２０は、ブロア２２によるエアに代えて、磁力によってコア片４の分離を補助してもよい。例えば、分離補助部２０は、仮積層体１４の周囲を囲むように設けられた磁石（電磁石）を有していてもよい。この場合、当該磁石から発生する磁力により仮積層体１４の最上層のコア片４の分離が補助されてもよい。分離補助部２０は、ブロア２２と、コア片４の分離を補助するための磁石とを併用してもよい。製造装置１０は、打抜き装置１１において各コア片４に付着したオイルを除去するために、接着装置１２の分離補助部２０におけるブロア２２からのエアの吹付けを行ってもよいし、接着装置１２による処理の開始前に、仮積層体１４に対して加熱（焼鈍）処理を行ってもよいし、ブロア２２からのエアの吹付けと上述の加熱処理とを併用してもよい。
【０１０５】
（１７）接着装置１２によって接着剤を介して積層される積層体は、ステータ用のコアに限定されず、例えば、ロータ用のコアであってもよい。接着装置１２によって接着剤を介して積層される積層体は、ステータ用のコア及びロータ用のコアのモータコア（積層鉄心）を構成する中間体であってもよい。接着装置１２は、打抜き装置１１によって所望の形状に打抜かれた複数の板材（例えば、金属板）を、接着剤を介して積層してもよい。すなわち、積層体は、打抜き装置１１によって所望の形状に打抜かれた複数の板材を積層したものである。
【０１０６】
（１８）接着装置１２により積層されるステータ用のコアとしては、環状のコアを周方向で分割した複数の分割鉄心からなる分割型コアであってもよい。特に、分割型コアは、各層のコア片を材料から打ち抜く際に、隣接する分割鉄心のコア片の境界となる部分を切り曲げてプッシュバックにより連結して、環状に一体として打ち抜き、打ち抜いた当該コア片を積層することで構成されるコア（いわゆる環状切曲コア）であってもよい。当該環状切曲コアに対応する仮積層体を構成する複数の板材を打抜き装置により打ち抜く際に、打抜き装置の型内において転積が行われてもよく、転積が行われなくもよい。打抜き装置により打ち抜いた後に構成される複数の板材の仮積層体において、仮カシメが用いられてもよく、仮カシメが用いられなくてもよい。
【０１０７】
［第２実施形態］
続いて、図１３を参照して、第２実施形態に係るステータコア１の製造装置が備える接着剤吐出部７２Ａについて説明する。接着剤吐出部７２Ａは、ヨーク片５に接着剤９を供給するディスペンサ７３Ｄを更に備える点において、接着剤吐出部７２と相違する。具体的には、接着剤吐出部７２Ａは、図１３に示されるように、ディスペンサ７３Ａ（第１ディスペンサ）と、ディスペンサ７３Ｄ（第２ディスペンサ）と、ディスペンサ７３Ｂ，７３Ｃとを備える。ディスペンサ７３Ａ〜７３Ｄは、回転中心ＣＰまわりの周方向において、互いに異なる位置に配置されていてもよい。ディスペンサ７３Ａ及びディスペンサ７３Ｄは、半径方向において回転中心ＣＰからの距離が互いに等しい複数の供給位置にそれぞれ接着剤９を供給する。
【０１０８】
具体的には、ディスペンサ７３Ａは、供給位置ＦＰ１１（第１供給位置）に接着剤９を供給し、ディスペンサ７３Ｄは、供給位置ＦＰ１２（第２供給位置）に接着剤９を供給する。供給位置ＦＰ１１と供給位置ＦＰ１２との回転中心ＣＰからの距離は、互いに等しい。供給位置ＦＰ１１と供給位置ＦＰ１２とは、ヨーク片５の表面に位置している。ヨーク片５の表面は、コア片４の主面４ａのうちのヨーク片５が位置する部分である。ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄは、吐出口７４Ａ，７４Ｄからの接着剤９の供給量が互いに略同一となるように構成されていてもよく、接着剤９の供給量が互いに異なるように構成されていてもよい。
【０１０９】
ディスペンサ制御部１０７は、ヨーク片５の表面において、回転中心ＣＰまわりの同一円周上に設定された複数の塗布対象部分ＡＰ１のそれぞれが、供給位置ＦＰ１１，ＦＰ１２のいずれかに到達する度に、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄのいずれか一方に接着剤９の供給を実行させる。複数の塗布対象部分ＡＰ１は、ディスペンサ７３Ａに割り当てられた複数の塗布対象部分ＡＰ１１と、ディスペンサ７３Ｄに割り当てられた複数の塗布対象部分ＡＰ１２と、を含んでいる。ディスペンサ制御部１０７は、塗布対象部分ＡＰ１１が供給位置ＦＰ１１に到達する度に、接着剤９の供給をディスペンサ７３Ａに実行させる。ディスペンサ制御部１０７は、塗布対象部分ＡＰ１２が供給位置ＦＰ１２に到達する度に、接着剤９の供給をディスペンサ７３Ｄに実行させる。
【０１１０】
ディスペンサ制御部１０７は、各塗布対象部分ＡＰ１１に対する接着剤９の供給量と、各塗布対象部分ＡＰ１２に対する接着剤９の供給量とが互いに略同一となるように、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄを制御してもよい。ディスペンサ制御部１０７は、各塗布対象部分ＡＰ１１に対する接着剤９の供給量と、各塗布対象部分ＡＰ１２に対する接着剤９の供給量とが互いに異なるように、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄを制御してもよい。
【０１１１】
複数の塗布対象部分ＡＰ１は、互いに等間隔となるように設定されていてもよい。塗布対象部分ＡＰ１１の数と塗布対象部分ＡＰ１２の数とは、互いに等しくてもよく、互いに異なっていてもよい。回転中心ＣＰまわりの上記円周上において、塗布対象部分ＡＰ１１と塗布対象部分ＡＰ１２とが交互に配置されていてもよい。例えば、当該周方向において、ｎ個（ｎは１以上の整数）の塗布対象部分ＡＰ１１と、ｍ個（ｍは１以上の整数）の塗布対象部分ＡＰ１２とが交互に配置されていてもよい。複数の塗布対象部分ＡＰ１１，ＡＰ１２は、当該周方向において、均一にそれぞれ配置されていてもよい。均一に配置とは、当該周方向における単位長さあたりに含まれる塗布対象部分の数が一定であることを意味する。
【０１１２】
例えば、ｎ及びｍの双方が１であってもよい。具体的には、図１３に示されるように、上記周方向において、１つの塗布対象部分ＡＰ１１と、１つの塗布対象部分ＡＰ１２とが交互に繰り返されるように、複数の塗布対象部分ＡＰ１１，ＡＰ１２が配置されていてもよい。この例では、複数の塗布対象部分ＡＰ１１が、当該周方向において互いに等間隔となるように配置され、複数の塗布対象部分ＡＰ１２が、当該周方向において互いに等間隔となるように配置される。
【０１１３】
塗布対象部分ＡＰ１１と塗布対象部分ＡＰ１２との配置は上記の例に限られない。例えば、各塗布対象部分ＡＰ１１と各塗布対象部分ＡＰ１２とが、平面視において、少なくとも部分的に重複するように設定されていてもよい。この場合において、塗布対象部分ＡＰ１１及び塗布対象部分ＡＰ１２が互いに完全に一致していてもよい。換言すると、同一の塗布対象部分ＡＰ１が、塗布対象部分ＡＰ１１と塗布対象部分ＡＰ１２との両方に割り当てられていてもよい。部分的に重複している塗布対象部分ＡＰ１１及び塗布対象部分ＡＰ１２が、周方向において互いに略同一の位置に設定されてもよく、周方向において互いにずれていてもよい。
【０１１４】
ディスペンサ制御部１０７は、各塗布対象部分ＡＰ１１に対するディスペンサ７３Ａからの接着剤９の供給と、各塗布対象部分ＡＰ１２に対するディスペンサ７３Ｄからの接着剤９の供給とを、略同一のタイミングで実行してもよく、異なるタイミングで実行してもよい。ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ１１の全てに対する接着剤９の供給を行う実行期間と、複数の塗布対象部分ＡＰ１２の全てに対する接着剤９の供給を行う実行期間とが、少なくとも部分的に重複するように、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄをそれぞれ制御してもよい。
【０１１５】
接着剤吐出部７２と同様に、ディスペンサ制御部１０７は、ティース片６の表面において、回転中心ＣＰまわりの同一円周上に設定されている複数の塗布対象部分ＡＰ２それぞれに対する接着剤９の供給をディスペンサ７３Ｂに実行させる。ティース片６の表面は、コア片４の主面４ａのうちのティース片６が位置する部分である。ディスペンサ制御部１０７は、ティース片６の表面において、回転中心ＣＰまわりの同一円周上に設定されている複数の塗布対象部分ＡＰ３それぞれに対する接着剤９の供給をディスペンサ７３Ｃに実行させる。図１３に示される例において、複数の塗布対象部分ＡＰ１の数（塗布対象部分ＡＰ１１の数と塗布対象部分ＡＰ１２の数との合計）が、複数の塗布対象部分ＡＰ２の数よりも多くてもよく、複数の塗布対象部分ＡＰ３の数よりも多くてもよい。
【０１１６】
接着剤吐出部７２と同様に、各供給位置において、ディスペンサ７３Ａからの接着剤９の供給量及びディスペンサ７３Ｄからの接着剤９の供給量の双方が、ディスペンサ７３Ｂからの接着剤９の供給量よりも多くてもよく、ディスペンサ７３Ｃからの接着剤９の供給量よりも多くてもよい。供給量の大小関係が、ディスペンサの構成により実現されてもよく、ディスペンサ制御部１０７による制御により実現されてもよい。
【０１１７】
接着剤吐出部７２Ａは、複数の塗布対象部分ＡＰ１に接着剤９を供給する１個以上の別のディスペンサを更に備えていてもよい。接着剤吐出部７２Ａは、複数の塗布対象部分ＡＰ２に接着剤９を供給する２個以上のディスペンサを備えていてもよい。この場合、ディスペンサ制御部１０７は、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄと同様に２個以上のディスペンサを制御することで、複数の塗布対象部分ＡＰ２に接着剤９を供給させてもよい。接着剤吐出部７２Ａは、複数の塗布対象部分ＡＰ３に接着剤９を供給する２個以上のディスペンサを備えていてもよい。この場合、ディスペンサ制御部１０７は、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄと同様に２個以上のディスペンサを制御することで、複数の塗布対象部分ＡＰ３に接着剤９を供給させてもよい。ティース片６の表面において、同一円周上に設定された複数の塗布対象部分に対して２個以上のディスペンサにより接着剤９を供給する場合において、接着剤吐出部７２Ａは、１個のディスペンサにより複数の塗布対象部分ＡＰ１１に対して接着剤９を供給してもよい。
【０１１８】
ディスペンサ７３Ａ及びディスペンサ７３Ｄは、回転中心ＣＰまわりの周方向において、互いに１８０°離間するように配置されてもよい。回転中心ＣＰまわりの同一円周に含まれる一の半円部分に複数の塗布対象部分ＡＰ１１が設定され、他の半円部分に複数の塗布対象部分ＡＰ１２が設定されてもよい。この構成では、コア片４の回転角度が一回転未満（例えば半周程度）であっても、塗布対象部分ＡＰ１の全てがディスペンサ７３Ａ，７３Ｄの供給位置ＦＰ１１，ＦＰ１２のいずれかを通過する。このため、ヨーク片５に設定された複数の塗布対象部分ＡＰ１の全てに接着剤９を塗布するまでのコア片４の回転角度を小さくことができる。
【０１１９】
第２実施形態に係るステータコア１の製造方法では、回転中心ＣＰからの距離が互いに等しい複数の供給位置ＦＰ１１，ＦＰ１２に複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｄにより接着剤９がそれぞれ供給される。この製造方法においても、第１実施形態に係る製造装置１０及び製造方法と同様に、接着剤９の塗布の均一性を向上させることができる。また、複数の供給位置ＦＰ１１，ＦＰ１２が位置する円周上において、複数のディスペンサに分担させて接着剤９を供給することができる。このため、個々のディスペンサの性能の範囲内において効率的に接着剤９を供給することが可能となる。
【０１２０】
例えば、複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｄは、回転中心ＣＰからの距離が互いに等しい供給位置ＦＰ１１及び供給位置ＦＰ１２に接着剤９をそれぞれ供給する。回転制御部１０８は、コア片４の主面４ａにおいて、回転中心ＣＰまわりの同一円周上に設定された複数の塗布対象部分ＡＰ１が、供給位置ＦＰ１１及び供給位置ＦＰ１２を通るように、コア片４を回転させる。ディスペンサ制御部１０７は、複数の供給位置ＦＰ１１，ＦＰ１２に複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｄにより接着剤９をそれぞれ供給させる際に、複数の塗布対象部分ＡＰ１のうちのディスペンサ７３Ａに割り当てられた部分（複数の塗布対象部分ＡＰ１１）が、供給位置ＦＰ１１に到達する度に、接着剤９の供給をディスペンサ７３Ａに実行させる。また、ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ１のうちのディスペンサ７３Ｄに割り当てられた部分（複数の塗布対象部分ＡＰ１２）が、供給位置ＦＰ１２に到達する度に、接着剤９の供給をディスペンサ７３Ｄに実行させる。この構成では、同一円周上に位置する複数の塗布対象部分ＡＰ１に対して、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄに分担させて接着剤９を供給することができる。このため、個々のディスペンサ７３Ａ，７３Ｄの性能の範囲内において効率的に接着剤９を供給することが可能となる。
【０１２１】
接着剤吐出部７２Ａは、ティース片６の表面に接着剤９を供給する少なくとも一つのディスペンサ（ディスペンサ７３Ｂ又はディスペンサ７３Ｃ）と、ヨーク片５の表面に接着剤９を供給する複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｄと、を備える。ディスペンサ制御部１０７は、ディスペンサ７３Ｂにより供給位置ＦＰ２に接着剤９を供給させ、ディスペンサ７３Ｃにより供給位置ＦＰ３に接着剤９を供給させる。ディスペンサ制御部１０７は、回転中心ＣＰからの距離が互いに等しい複数の供給位置ＦＰ１１，ＦＰ１２（供給位置ＦＰ１）に複数のディスペンサ７３Ａ，７３Ｄにより接着剤９をそれぞれ供給させる。ヨーク片５では、周方向での接着剤９の接着範囲がティース片６に比べて大きい。これに対して、ヨーク片５に設けられた複数の供給位置ＦＰ１１，ＦＰ１２が位置する円周上において、複数のディスペンサに分担させて接着剤９を供給することができる。このため、個々のディスペンサの性能の範囲内において効率的に接着剤９を供給することが可能となる。
【０１２２】
例えば、複数の塗布対象部分ＡＰ１は、ヨーク片５の表面において、回転中心ＣＰまわりの同一円周上に設定される。ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ１１が供給位置ＦＰ１１に到達する度に、接着剤９の供給をディスペンサ７３Ａに実行させる。また、ディスペンサ制御部１０７は、複数の塗布対象部分ＡＰ１２が供給位置ＦＰ１２に到達する度に、接着剤９の供給をディスペンサ７３Ｄに実行させる。この構成では、ヨーク片５において同一円周上に位置する複数の塗布対象部分ＡＰ１に対して、ディスペンサ７３Ａ，７３Ｄに分担させて接着剤９を供給することができる。このため、個々のディスペンサ７３Ａ，７３Ｄの性能の範囲内において効率的に接着剤９を供給することが可能となる。
【０１２３】
（変形例）
（１）接着剤吐出部７２Ａの回転ステージ７７は、コア片４を電磁石による磁力又は負圧によって保持する機能を有してもよい。例えば、コントローラ１００の回転制御部１０８は、回転駆動部７８を制御してコア片４を回転させている際に、磁力又は負圧を用いて回転ステージ７７にコア片４を保持させてもよい。これにより、接着剤９の回転塗布時において、コア片４をより確実に保持した状態で回転させることができる。
【０１２４】
（２）ディスペンサ７３Ａ〜７３Ｄは、加熱された状態の接着剤９を吐出するようにそれぞれ構成されていてもよい。例えば、ディスペンサ７３Ａ〜７３Ｄは、室温よりも高い温度に加熱された状態の接着剤９をそれぞれ吐出してもよい。接着剤９を加熱する温度は、接着剤９を構成する材料に応じて定められてもよく、一例として３０℃〜５０℃程度に設定されてもよい。ディスペンサ７３Ａ〜７３Ｄは、吐出口７４Ａ〜７４Ｄが設けられたヘッド部を含んでいてもよく、接着剤９を加熱する加熱部を含んでいてもよい。加熱部は、ヘッド部に設けられていてもよい。接着剤９を加熱した状態で吐出することにより、ディスペンサから接着剤９を安定して吐出させることができる。例えば、ディスペンサから接着剤９が吐出されない不具合の発生を抑えることができる。ヘッド部において接着剤９を加熱することで、吐出される接着剤９をより確実に加熱することができる。また、ヘッド部に達するまでの接着剤９の変質を抑制することができる。
【０１２５】
（３）ディスペンサから接着剤９が吐出する方向（以下、「吐出方向ＡＤ」という。）は、コア片４の主面４ａに対して直交していなくてもよい。例えば、コア片４の主面４ａが水平である状態において、ディスペンサの吐出方向ＡＤが主面４ａと直交する方向に対して傾いていてもよい。ディスペンサの吐出方向ＡＤが鉛直方向である状態において、回転ステージ７７上のコア片４の主面４ａが水平方向に対して傾いていてもよい。ディスペンサ１７３の吐出方向ＡＤが鉛直方向に対して傾き、主面４ａが水平方向に対して傾いた状態で、吐出方向ＡＤと主面４ａとのなす角が、９０°よりも小さくてもよい。吐出方向ＡＤを傾けることによって、接着剤９の付着範囲の延びを調節し得る。
【０１２６】
例えば、図１４の（ａ）及び図１４の（ｂ）は、コア片４の回転に起因する接着剤９の付着範囲の延びを抑制することを目的として吐出方向ＡＤを傾ける場合を例示している。図１４の（ａ）及び図１４の（ｂ）に示すディスペンサ１７３Ｘは、吐出方向ＡＤの水平成分がコア片４の進行方向に沿うように傾いている。ディスペンサから吐出された接着剤９は、コア片４に到達する前に（コア片４の主面４ａと当該ディスペンサとの間において）、線状の状態でコア片４に向かうことが想定される。このため、線状の接着剤９の先頭部が主面４ａに到達してから、当該接着剤９の尾部が主面４ａに到達するまでのコア片４の移動によって、接着剤９がコア片４の進行方向に延びた状態で主面４ａに付着する場合がある。
【０１２７】
吐出方向ＡＤの水平方向成分をコア片４の進行方向と反対向きにすることで、接着剤９の付着範囲の延びが抑制され得る。回転ステージ７７上のコア片４が、図１４の（ａ）及び図１４の（ｂ）に示す矢線Ｒ１に回転する場合において、ディスペンサ１７３Ｘは、吐出方向ＡＤが矢線Ｒ１と反対向きの成分を有するように、接着剤９を吐出してもよい。吐出方向ＡＤが傾いた状態で接着剤９が吐出されると、線状の接着剤９の移動方向は、吐出方向ＡＤの成分に加えて、鉛直下方への落下成分も含む。吐出方向ＡＤがコア片４の進行方向と反対向きの成分を有するように接着剤９が吐出される場合、一塊の接着剤９の尾部の落下位置は、先頭部の落下位置に比べて進行方向にずれる。尾部の落下位置が進行方向にずれることで、接着剤９のコア片４への付着位置の差が縮小されるので、落下するタイミングの違いに起因した接着剤９の付着範囲の延びが抑制され得る。
【０１２８】
コア片４に対する接着剤９の水平方向の運動エネルギーによって、接着剤９の付着範囲が延びることも考えられる。これに対して、吐出方向ＡＤの水平方向成分をコア片４の進行方向と同じ向きにすることで、接着剤９の付着範囲の延びが抑制され得る。回転ステージ７７上のコア片４が、図１４の（ａ）及び図１４の（ｂ）に示す矢線Ｒ２に回転する場合において、ディスペンサ１７３Ｘは、吐出方向ＡＤがコア片４の矢線Ｒ２の向きの成分を有するように、接着剤９を吐出してもよい。
【０１２９】
この場合、コア片４に対する接着剤９が有する相対的な運動エネルギーは小さくなる。これにより、コア片４に対する接着剤９の水平方向の運動エネルギーに起因した接着剤９の付着範囲の延びが抑制され得る。吐出方向ＡＤの水平方向成分を、コア片４の進行方向とその反対方向とのいずれに向けるのが、接着剤９の付着範囲の延びを抑制し得るかは、接着剤９の性質などの条件によって変わる。ティース片６の接着範囲は周方向において小さいので、接着剤９の付着範囲が延びると、ティース片６において接着剤９がはみ出してしまうおそれがある。このため、上記２つの方法はティース片６に対する接着剤９の供給に有効である。
【０１３０】
延びを抑制する方向とは逆に吐出方向ＡＤを傾けることによって、接着剤９の付着範囲をあえて延ばすことも可能である。また、コア片４の径方向に対して吐出方向ＡＤを傾けることによっても、接着剤９の付着範囲を延ばすことができる。
【０１３１】
図１５の（ａ）〜図１５の（ｂ）に示すディスペンサ１７３Ｙは、吐出方向ＡＤの水平方向成分がコア片４の径方向に沿うように傾いている。ディスペンサ１７３Ｙは、ティース片６に接着剤９を供給する。図１５の（ａ）及び図１５の（ｃ）に示すディスペンサ１７３Ｚは、吐出方向ＡＤの水平方向成分がコア片４の進行方向に沿うように傾いている。ディスペンサ１７３Ｚの吐出方向ＡＤの水平方向成分が向かう方向は、接着剤９の付着範囲の延びを抑制する方向とは反対に設定されている。ディスペンサ１７３Ｚは、ヨーク片５に接着剤９を供給する。この構成により、より広範囲への接着剤９の塗布が可能となる。
【０１３２】
ディスペンサは、吐出方向ＡＤの水平方向成分が、コア片４の進行方向と、コア片４の径方向との双方に交差する方向に沿うように傾いていてもよい。これにより、コア片４の進行方向における接着剤９の延びと、コア片４の径方向における接着剤９の延びとの両方を調節することができる。
【０１３３】
斜めに配置されるディスペンサ１７３Ｘ，１７３Ｙ，１７３Ｚは、斜めに配置することに起因するコア片４との干渉を防ぐための逃げ部を有していてもよい。例えば、ディスペンサ１７３Ｘ，１７３Ｙ，１７３Ｚは、吐出面１７３ａと、側面１７３ｂ，１７３ｃとを含む。吐出面１７３ａは、接着剤９の吐出口が開口する面である。ディスペンサ１７３Ｘの吐出方向ＡＤが傾くことにより、側面１７３ｂが側面１７３ｃよりも上方に位置するようになる。吐出面１７３ａと側面１７３ｃとの角部において面取りが施されている。これにより、吐出面１７３ａと側面１７３ｃとの間には、逃げ部としての対向面１７３ｄが形成されている。対向面１７３ｄは、コア片４の主面４ａと対向している。例えば、対向面１７３ｄは、吐出面１７３ａ及び側面１７３ｃの双方に交差している。対向面１７３ｄは、水平であってもよく、ディスペンサ１７３Ｘの内部又は外方のいずれかに突出するように湾曲していてもよい。吐出方向ＡＤを直交方向から傾けることで、ディスペンサの角部とコア片４とが干渉してしまうおそれがある。この構成では、面取りが施されることで形成された対向面１７３ｄが設けられるので、吐出方向ＡＤを直交方向から傾けた場合でも、ディスペンサとコア片４との接触を防ぐことができる。
【０１３４】
（４）接着装置１２が硬化剤７，８を塗布することに代えて、打抜き装置１１が、コア片４を打ち抜く際に、硬化剤を含むスタンピングオイル（プレス加工油）を用いてもよい。例えば、打抜き装置１１は、コア片４を打ち抜く前の母材ＥＳの両面に当該スタンピングオイルを塗布してもよい。接着装置１２は、塗布部３０，５０及び検査部４０，６０を備えていなくてもよい。分離補助部２０は、スタンピングオイルを除去するためにエアを仮積層体１４に吹き付けなくてもよいが、スタンピングオイル内の硬化剤を乾燥させる程度にエアを仮積層体１４に吹き付けてもよい。この構成では、接着装置１２の構成が簡素化される。また、硬化剤がコア片４（より詳細には、母材ＥＳのうちのコア片４が形成される範囲）に塗布されてから、接着剤９を塗布するまでに硬化剤の乾燥を進行させることができる。
【０１３５】
（５−１）積層センサ９４は、加圧時のプレート９３の位置を測定することに代えて、加圧していない時のプレート９３上の中間積層体の高さ（中間積層体の上面の高さ位置）を測定してもよい。中間積層体とは、プレート９３上に形成されているステータコア１の中間体である。積層センサ９４は、中間積層体の上面に接触することで中間積層体の高さを測定する接触式の変位センサを含んでいてもよい。あるいは、積層センサ９４は、中間積層体の上面にレーザ等を照射することで中間積層体の高さを測定する非接触式の変位センサを含んでいてもよい。
【０１３６】
（５−２）ステップＳ０１〜Ｓ１３の処理が繰り返されることで、積層部９０において１枚のコア片４が積層される度に、プレート９３上に既に積層された１又は複数のコア片４で構成される中間積層体の厚さが測定される。コントローラ１００は、厚さの測定値に応じて、中間積層体の異常の有無を判定してもよい。例えば、コントローラ１００は、厚さの測定値に応じて、中間積層体内に異物が含まれていないかどうかを判定してもよい。コントローラ１００は、今回の測定値と、当該コア片４が積層される１つ前における中間積層体についての前回の測定値との差分が所定値より大きい場合に、中間積層体に異物が含まれていると判定してもよい。
【０１３７】
（５−３）コントローラ１００は、中間積層体に含まれるコア片４が所定の枚数以上に達した後において、１枚のコア片４が積層される度に、積層センサ９４により中間積層体の厚さを測定してもよい。例えば、コントローラ１００は、中間積層体を形成するコア片４の枚数をカウントすることで、中間積層体内のコア片４が所定の枚数以上となったことを判定してもよい。あるいは、コントローラ１００は、中間積層体が所定の厚さ以上になった場合に信号を出力するセンサから得られた情報により、中間積層体内のコア片４が所定の枚数以上となったことを判定してもよい。
【０１３８】
製造装置１０では、打抜き装置１１により仮積層体１４が積層された後に、接着装置１２においてコア片４が再積層されることで、ステータコア１が形成される。このため、コア片４を再積層しつつ、ステータコア１の厚さを設定範囲内に調整することが容易である。コア片４が１枚積層される度に中間積層体の厚さを測定する場合、中間積層体内の異物を早く検知することができる。コア片４が所定の枚数以上となった以降に、中間積層体の厚さを測定する場合、積層センサ９４の使用頻度が抑制され、積層センサ９４の劣化が抑制される。積層センサ９４の使用頻度の抑制は、特に接触式の変位センサが用いられる場合に有益である。
【０１３９】
（６）接着装置１２は、積層部９０に代えて、図１６に示す積層部９０Ａを備えていてもよい。積層部９０Ａは、加圧することなく３枚以上のコア片４を積層した後に、３枚以上のコア片４を加圧してもよい。この３枚以上のコア片４には、プレート９３上に既に形成されている中間積層体の最上面のコア片４が含まれていてもよい。積層部９０Ａは、中間積層体の上に少なくとも２枚以上のコア片４を新たに積層し、少なくとも２枚以上のコア片４と中間積層体の最上面のコア片４とを積層方向に加圧してもよい。積層部９０Ａは、加圧待機中において接着剤９の硬化進行を抑えるために、加圧前にコア片４同士の間にスペースを保つ機構を有していてもよい。例えば積層部９０Ａは、図１６に示すように、プレート９３と、保持部９５と、位置決め部９６と、を備えていてもよい。なお、図１６では省略されているが、積層部９０Ａは、受け部９２と、積層センサ９４と、を備えてもよい。
【０１４０】
保持部９５は、接着剤９が塗布され、加圧前の複数のコア片４それぞれを保持する。保持部９５は、主面４ａ，４ｂが水平となるようにプレート９３から離間した上方の高さ位置で、加圧前の複数のコア片４を保持する。保持部９５は、複数のコア片４が互いに接触しない状態で、接着剤９が塗布された複数のコア片４を保持してもよい。保持部９５は、例えば、鉛直方向に沿って並んで配置された複数の載置部９５ａ〜９５ｅを含んでいる。載置部９５ａ〜９５ｅは、鉛直方向に沿って、下から順に重なるように配置されている。載置部９５ａ〜９５ｅのそれぞれは、複数のエアシリンダ９７を含む。複数のエアシリンダ９７は、プレート９３上に形成される中間積層体の外周に位置するように設けられている。例えば、複数のエアシリンダ９７は、平面視において互いに対向するように設けられ、複数のエアシリンダ９７同士の離間距離は、コア片４の直径に略等しくてもよい。
【０１４１】
載置部９５ａ〜９５ｅのエアシリンダ９７は、コントローラ１００からの動作指示に応じてそれぞれ動作する。エアシリンダ９７は、水平方向に沿って往復移動するピストンロッド９８を含んでいる。ピストンロッド９８は、コア片４を一時的に保持する保持部材として機能する。コントローラ１００からの動作指示に応じてピストンロッド９８の突出動作が行われることで、平面視においてピストンロッド９８の少なくとも一部がコア片４に重なるようにピストンロッド９８が移動する。コントローラ１００からの動作指示に応じてピストンロッド９８の引抜動作が行われることで、平面視においてピストンロッド９８がコア片４と重ならないように、ピストンロッド９８が移動する。
【０１４２】
位置決め部９６は、ステータコア１に含まれる各コア片４の位置を規定する治具である。例えば、位置決め部９６は、中心軸Ａｘを中心とした周方向において各コア片４の位置を規定してもよい。位置決め部９６は、中心軸Ａｘを中心とした半径方向において各コア片４の位置を規定してもよい。なお、各コア片４の位置を規定するとは、ステータコア１に含まれる複数のコア片４を所定位置に揃えることを意味する。図１６及び図１７の（ａ）に示すように、位置決め部９６は、周方向位置決め部９６ａと、径方向位置決め部９６ｂと、を含んでいてもよい。
【０１４３】
周方向位置決め部９６ａは、周方向において各コア片４の位置を規定する。周方向位置決め部９６ａは、例えば、図１７の（ａ）に示すように、複数のピン９９ａを含んでいてもよい。ピン９９ａは、鉛直方向に延びるように形成されている。ピン９９ａは、図１７の（ａ）に示されるように、互いに隣り合う一対のティース片６の間に位置するように設けられてもよい。ピン９９ａの周方向における幅は、一対のティース片６の間隔の設定値に略一致してもよく、当該設定値に比べてわずかに大きくてもよい。
【０１４４】
径方向位置決め部９６ｂは、半径方向において各コア片４の位置を規定する。径方向位置決め部９６ｂは、外周から各コア片４の位置を規定してもよい。径方向位置決め部９６ｂは、例えば、コア片４の全周を囲むように形成された位置決め部材を含んでいてもよい。あるいは、径方向位置決め部９６ｂは、コア片４の外周において分割して設けられた複数の位置決め部材を含んでいてもよい。
【０１４５】
例えば、径方向位置決め部９６ｂは、図１７の（ａ）に示されるように、複数（ここでは、４つ）のピン９９ｂを含んでいてもよい。ピン９９ｂは、鉛直方向に延びるように形成されている。図１７の（ａ）に示されるように、複数のピン９９ｂは、周方向において互いに９０°程度離間した位置に設けられてもよい。複数のピン９９ｂは、コア片４の外周面に接するように設けられてもよい。ピン９９ｂの中心軸Ａｘを向く内周面と中心軸Ａｘとの間の距離は、コア片４の半径の設定値と略一致していてもよく、コア片４の半径の設定値に比べてわずかに小さくてもよい。あるいは、径方向位置決め部９６ｂは、ピン９９ｂとコア片４との間の距離を変更させる拡縮部（拡縮機構）を有していてもよい。複数のピン９９ｂにより、コア片４の外径（中心軸Ａｘから外周面までの距離）を基準として、各コア片４の半径方向の位置決めが行われる。
【０１４６】
径方向位置決め部９６ｂは、内周から各コア片４の位置を規定してもよい。径方向位置決め部９６ｂは、例えば、コア片４の内周面の全周に接するように形成された位置決め部材を含んでいてもよい。あるいは、径方向位置決め部９６ｂは、コア片４の内周面において分割して設けられた複数の位置決め部材を含んでいてもよい。例えば、径方向位置決め部９６ｂは、図１７の（ｂ）に示されるように、円筒状の位置決め部材９９ｃを備えてもよい。位置決め部材９９ｃは、円柱状であってもよい。位置決め部材９９ｃは、鉛直方向に延びるように形成されている。
【０１４７】
位置決め部材９９ｃは、コア片４の内周面（ティース片６の先端６ａ）に接するように設けられてもよい。位置決め部材９９ｃは、平面視においてリング状又は円状に形成されていてもよい。位置決め部材９９ｃの半径（外径）は、コア片４の内径（中心軸Ａｘから内周面までの距離）の設定値と略一致していてもよく、コア片４の内径の設定値に比べてわずかに大きくてもよい。位置決め部材９９ｃにより、コア片４の内径を基準として、各コア片４の半径方向の位置決めが行われる。径方向位置決め部９６ｂがコア片４の内周面において分割して設けられた複数の位置決め部材を含む場合、径方向位置決め部９６ｂは、各位置決め部材とコア片４の内周面との距離を変更させる拡縮部を有していてもよい。径方向位置決め部９６ｂは、位置決め部材９９ｃに代えて、周方向位置決め部９６ａと同様に、隣り合うティース片６の間に配置されたピンを有していてもよい。
【０１４８】
図１８は、積層部９０Ａにおいて実行される積層手順（再積層手順）の一例を示すフローチャートである。まず、コントローラ１００は、ステップＳ３１を実行する。例えば、ステップＳ３１では、積層制御部１１０が、載置部９５ａ〜９５ｅのいずれかを制御することにより、当該載置部に含まれる複数のエアシリンダのピストンロッド９８を突出させる。積層制御部１１０は、ピストンロッド９８が突出していない複数の載置部９５ａ〜９５ｅのうち、最も低い位置に位置する載置部に含まれるピストンロッド９８を突出させる。例えば、ステップＳ３１の実行前において、複数の載置部９５ａ〜９５ｅの全てのピストンロッド９８が突出していない場合には、積層制御部１１０は、載置部９５ａのピストンロッド９８を突出させる。
【０１４９】
次に、コントローラ１００は、ステップＳ３２を実行する。ステップＳ３２では、例えば、積層制御部１１０が、保持部１８Ｇを制御することにより、接着剤９が塗布された状態のコア片４を積層部９０Ａまで運ばせ、当該コア片４をステップＳ３１において突出されたピストンロッド９８上に配置させる（載置させる）。これにより、プレート９３又は中間積層体の上方に一枚のコア片４が配置される。
【０１５０】
次に、コントローラ１００は、ステップＳ３３を実行する。ステップＳ３３では、コントローラ１００が、プレート９３の上方に配置されたコア片４の枚数が、所定数（２以上の整数）に達したかどうかを判断する。コア片４の枚数が所定数に達していないと判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ３１〜Ｓ３３を繰り返す。例えば所定数が６よりも大きい値に設定されている場合、ステップＳ３１〜Ｓ３３が繰り返されることで、載置部９５ｂ〜９５ｅのピストンロッド９８に１枚のコア片４が順に配置される。これにより、図１６に示されるように、プレート９３（中間積層体）の上方において、接着剤９が塗布された状態の複数のコア片４が、主面同士が対面するように積層方向に沿って配置される。
【０１５１】
プレート９３の上方に配置されたコア片４の枚数が、所定数に達したと判断された場合、コントローラ１００は、ステップＳ３４を実行する。ステップＳ３４では、例えば、積層制御部１１０が、載置部９５ａ〜９５ｅのエアシリンダ９７を制御することにより、ピストンロッド９８を引き抜くようにそれぞれ移動させる。積層制御部１１０は、例えば、載置部９５ａ〜９５ｅのエアシリンダ９７を上から順に動作させてもよいし、載置部９５ａ〜９５ｅのエアシリンダ９７を下から順に動作させてもよいし、略同一のタイミングで載置部９５ａ〜９５ｅのエアシリンダ９７を動作させてもよい。これにより、プレート９３の上方に一時的に保持されていた複数のコア片４が、位置決め部９６により位置が規定されながら、プレート９３上若しくは既に形成されている中間積層体の上面に落下する。
【０１５２】
次に、コントローラ１００は、ステップＳ３５を実行する。ステップＳ３５では、例えば、積層制御部１１０が、ジャッキ９１を制御することで、プレート９３を受け部９２に近づけるように移動させ、プレート９３上若しくは中間積層体に落下した複数のコア片４を鉛直方向（積層方向）に沿って加圧する。換言すると、積層制御部１１０は、一時的に保持されていた複数のコア片４を、プレート９３に向かって加圧させる。コントローラ１００は、中間積層体の厚さが設定値を越えるまで、ステップＳ３１〜Ｓ３５を繰り返してもよい。コントローラ１００は、厚さが設定値を越えた当該中間積層体をステータコア１として、接着装置１２外に払い出させてもよい。コントローラ１００は、中間積層体が上記設定値よりも小さい所定の厚さに達するまでステップＳ３１〜Ｓ３５を繰り返してもよい。そして、コントローラ１００は、中間積層体が所定の厚さを越えた後に、中間積層体に対して１枚ずつコア片４を積層するように積層部９０Ａを制御してもよい。
【０１５３】
積層部９０Ａにおいて、載置部９５ａのピストンロッド９８と、プレート９３との間の鉛直方向における距離は、ステータコア１の厚さの設定値よりも大きくてもよい。この場合、保持部９５（載置部９５ａ）は、プレート９３上に設けられてもよい。あるいは、積層部９０Ａは、中間積層体の厚さが増すにつれて、載置部９５ａのピストンロッド９８と、プレート９３との間の鉛直方向における距離を徐々に大きくしてもよい。積層部９０Ａは、例えば、保持部９５を鉛直方向に沿って移動させる昇降アクチュエータを備えていてもよい。
【０１５４】
積層制御部１１０は、位置決め部９６を用いて、プレート９３の上方に接着剤９が塗布された状態の３枚以上のコア片４を配置させてもよい。積層制御部１１０は、例えば、ピン９９ａ，９９ｂとコア片４との摩擦力により、上記３枚以上のコア片４を配置させてもよい。あるいは、積層制御部１１０は、３枚以上のコア片４同士の主面が互いに当接するように、プレート９３上又は中間積層体上に複数のコア片４を載置させてもよい。そして、積層制御部１１０は、複数のコア片４同士を鉛直方向において加圧してもよい。これらの場合、積層部９０Ａは、保持部９５を備えていなくてもよい。
【０１５５】
上述したように、積層制御部１１０は、加圧することなく３枚以上のコア片４を再積層させ、再積層された３枚以上のコア片４を加圧するように積層部９０Ａを制御する。この構成では、３枚のコア片４がまとめて積層及び加圧されるので、１枚ずつ載置される度にコア片４同士を積層及び加圧する場合に比べて、より効率的にステータコア１を製造することが可能となる。
【０１５６】
（７）図３に示される接着装置１２が、コア片４の板厚を測定する処理部（板厚測定部）を更に有していてもよい。この板厚測定部は、分離補助部２０から塗布部７０までの工程において、隣り合う処理部の間のいずれかに設けられてもよい。例えば、板厚測定部は、コア片４の主面のうちの複数箇所（一例として周方向において互いに９０°離間する４箇所）において、コア片４の板厚を測定してもよい。この場合、コントローラ１００は、４箇所の板厚に基づいて板厚偏差を算出し、当該板厚偏差に基づいて、塗布部７０及び積層部９０において転積を行うかどうかを決定してもよく、あるいは、転積の角度（塗布部７０での停止完了角度）を板厚偏差に応じて決定してもよい。板厚測定部は、分離補助部２０と塗布部３０との間に配置されてもよい。この場合、分離補助部２０により分離されたコア片４の板厚が測定されることで、分離補助部２０において２枚以上のコア片４が分離されていないかどうかを検査することができる。
【０１５７】
（８）接着剤吐出部７２は、嫌気性を有する接着剤９に代えて、通常の雰囲気下（例えば、常温）で固まりにくい接着剤を供給してもよい。通常の雰囲気下で固まりにくい接着剤として、上述した加熱硬化性を有する接着剤が挙げられる。加熱硬化性を有する接着剤等が用いられることで、ディスペンサ内部で接着剤が固まり吐出口が詰まることを抑制できる。加熱硬化性の接着剤を用いる場合、接着剤が供給されたコア片４を再積層させた後に、当該接着剤を硬化させるために、接着装置１２が、通常の雰囲気下での温度以上であり１００℃以下の温度で積層体を加熱してもよい。
【０１５８】
以上に例示した第２実施形態に係るステータコア１の製造装置及び製造方法が、第１実施形態及びその変形例に適用されてもよい。
【０１５９】
続いて、図１９の（ａ）〜図１９の（ｄ）及び図２０の（ａ）〜図２０の（ｄ）を参照して、積層部９０，９０Ａにおいて積層及び加圧された後のコア片４の主面４ａ上の接着剤９の接着範囲について説明する。以降の接着剤９の接着範囲の説明では、特に説明がない限り、コア片４上の接着剤９については「加圧後のコア片４上の接着剤９」を意味する。図１９の（ａ）〜図１９の（ｄ）及び図２０の（ａ）〜図２０の（ｄ）において、一つの丸印は、一つディスペンサから当該位置に吐出された接着剤９を示している。
【０１６０】
図１９の（ａ）には、ヨーク片５上及びティース片６上のそれぞれに位置する接着剤９の一部が示されている。接着剤吐出部７２，７２Ａは、同一円周上に位置する複数の接着剤９のうちの一部の接着範囲が、他と異なるように、ディスペンサから接着剤９をコア片４に吐出してもよい。コア片４には、図１９の（ａ）に示されるように、ノッチ（切欠き）４ｃが形成される場合がある。ノッチ４ｃは、例えば、コア片４の基準位置を示すために用いられる。コア片４の周方向に沿って、ヨーク片５上に位置する複数の接着剤９が、互いに同一量であるときに、ノッチ４ｃにおいて接着剤９がコア片４からはみ出すおそれがある。
【０１６１】
このため、接着剤吐出部７２，７２Ａは、図１９の（ａ）に示されるように、ヨーク片５上の複数の接着剤９のうちのノッチ４ｃの近傍に位置する一部の接着剤９の量が、他のヨーク片５上の接着剤９の量よりも少なくなるように、ディスペンサから接着剤９を吐出してもよい。この場合、ノッチ４ｃの近傍の接着剤９は、ティース片６上の接着剤９と繋がっていなくてもよく、ヨーク片５上の他の接着剤９は、ティース片６上の接着剤９と繋がっていてもよい。接着剤吐出部７２，７２Ａは、ノッチ４ｃ近傍に位置する接着剤９の位置が、他の接着剤９の位置よりもコア片４の中心に寄るように、ディスペンサから接着剤９を吐出してもよい。これらの接着剤９の位置は、例えば、接着剤９の中心位置により規定されてもよい。接着剤吐出部７２，７２Ａは、ノッチ４ｃ近傍に位置する接着剤９の量及び位置の少なくとも一方を、上述のように変更してディスペンサから接着剤９を吐出してもよい。あるいは、接着剤吐出部７２，７２Ａは、ノッチ４ｃ近傍において、ディスペンサから接着剤９を吐出しなくてもよい。
【０１６２】
図１９の（ｂ）〜図１９の（ｄ）には、ヨーク片５上及びティース片６上のそれぞれに位置する接着剤９の一部が示されている。接着剤吐出部７２，７２Ａは、図１９の（ｂ）に示されるように、一つのティース片６上の接着剤９が互いに繋がるように、ディスペンサから接着剤９を吐出してもよい。なお、ここでは、少なくとも一部がティース片６に位置する接着剤９を「ティース片６上の接着剤９」としている。この場合、ティース片６上に位置する接着剤９と、ヨーク片５上に円周方向に沿って位置する複数の接着剤９とが、互いに繋がっていなくてもよい。また、一つのティース片６上の複数の接着剤９において、コア片４の径方向に沿って中心軸Ａｘから離れるほど、接着剤９の量が多くなってもよい。
【０１６３】
接着剤吐出部７２，７２Ａは、ティース片６上の接着剤９とヨーク片５上の接着剤９とが互いに繋がるように、ディスペンサから接着剤９を吐出してもよい。以下では、ティース片６上の接着剤９とヨーク片５上の接着剤９とが互いに接続される場合の接着範囲を例示する。
【０１６４】
図１９の（ｃ）に示されるように、ヨーク片５の円周方向に沿って位置する複数の接着剤９は、ティース片６に対応してそれぞれ位置していてもよい。例えば、コア片４の円周方向において、ティース片６上の接着剤９の中心位置と、当該ティース片６と対応するヨーク片５上の接着剤９の中心位置とが、互いに略一致していてもよい。一つのティース片６上の複数の接着剤９のうちの、最も外側に位置する接着剤９が、ヨーク片５上の接着剤９に接続されてもよい。
【０１６５】
図１９の（ｄ）に示される接着範囲の例では、ヨーク片５上の複数の接着剤９の円周方向における位置が、図１９の（ｃ）に示される接着範囲の例と異なる。具体的には、コア片４の円周方向において、ティース片６上の接着剤９の中心位置と、当該ティース片６と対応するヨーク片５上の接着剤９の中心位置とが、互いに異なっていてもよい。
【０１６６】
図２０の（ａ）〜図２０の（ｄ）には、ヨーク片５上及びティース片６上のそれぞれに位置する接着剤９の一部が示されている。図２０の（ａ）に示される接着範囲の例では、ヨーク片５上の複数の接着剤９の量が、図１９の（ｃ）に示される接着範囲の例と異なる。具体的には、ヨーク片５上の複数の接着剤９は、互いに隣り合う接着剤９同士が繋がるように、円周方向に沿って配置されていてもよい。
【０１６７】
図２０の（ｂ）に示される接着範囲の例では、ヨーク片５上の複数の接着剤９のそれぞれ位置が、図１９の（ｃ）に示される接着範囲の例と異なる。具体的には、ヨーク片５上の複数の接着剤９は、互いに隣り合うティース片６同士の間に形成されるスロット部分に対応してそれぞれ位置していてもよい。この場合、互いに隣り合うティース片６上に位置する二組（二つ）の接着剤９が、ヨーク片５上の一つの接着剤９に接続されてもよい。換言すると、ヨーク片５上の互いに隣り合う接着剤９同士が、ティース片６上の接着剤９を介して繋がっていてもよい。
【０１６８】
図２０の（ｃ）に示される接着範囲の例では、ヨーク片５上の複数の接着剤９の量が、図２０の（ｂ）に示される接着範囲の例と異なる。具体的には、ヨーク片５上の複数の接着剤９は、互いに隣り合う接着剤９同士が繋がるように、円周方向に沿って配置されていてもよい。つまり、図２０の（ｃ）には、図２０の（ａ）に示されるヨーク片５上の接着剤９同士の接続関係と、図２０の（ｂ）に示されるヨーク片５上の接着剤９とティース片６上の接着剤９との接続関係とを組み合わせた接着範囲の例が示されている。
【０１６９】
図２０の（ｄ）に示される接着範囲の例では、ヨーク片５上に形成される複数の接着剤９の数が、図２０の（ｂ）に示される接着範囲の例と異なる。具体的には、ヨーク片５上の複数の接着剤９が、各接着剤９が互いに隣り合う一組のティース片６に対応するように配置されてもよい。つまり、図２０の（ｂ）に示される接着範囲の例と異なり、一組のティース片６に対して、ヨーク片５上の一つの接着剤９が対応していてもよい。
【０１７０】
以上、積層及び加圧後の接着剤９の接着範囲について説明したが、接着剤吐出部７２，７２Ａは、積層及び加圧後に互いに繋がっている接着剤９について、積層及び加圧前の状態において対応する接着剤９同士が互いに繋がるようにディスペンサから接着剤９を吐出してもよい。あるいは、接着剤吐出部７２，７２Ａは、積層及び加圧前の状態において対応する接着剤９同士が互いに繋がらないように接着剤９をディスペンサから吐出してもよく、当該接着剤９同士が積層及び加圧後に繋がってもよい。上述した例のように、接着剤９の接着範囲をコア片４の平面視の形状に合わせて最適化することで、コア片４同士の接合を安定させることができる。
【０１７１】
なお、上述した具体例は、以下の構成を含んでいる。
（付記１）
板材を保持して回転させることと、
回転している前記板材の表面にディスペンサにより接着剤を供給することによって、前記板材に前記接着剤を塗布することと、
前記接着剤が塗布された前記板材を積層することと、を含む積層体の製造方法。
（付記２）
前記接着剤を塗布することは、回転している前記板材の表面に複数のディスペンサにより前記接着剤を供給することを含み、
前記複数のディスペンサは、前記板材の回転における回転中心まわりで互いに異なる位置に設けられている、付記１記載の積層体の製造方法。
（付記３）
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の表面に設定された複数の塗布対象部分が、前記ディスペンサによる前記接着剤の供給位置を通るように、前記板材を回転させることを含み、
前記接着剤を塗布することは、前記複数の塗布対象部分のそれぞれが前記供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を前記ディスペンサに実行させることを含む、付記１記載の積層体の製造方法。
（付記４）
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の回転速度を目標速度まで加速させる加速制御と、前記板材の前記回転速度を前記目標速度に維持させる等速制御と、前記板材の前記回転速度を減速させる減速制御とを実行することを含み、
前記接着剤を塗布することは、前記板材の前記回転速度が前記目標速度に維持された状態で、全ての前記塗布対象部分への前記接着剤の供給を前記ディスペンサに実行させることを含む、付記３記載の積層体の製造方法。
（付記５）
前記板材を保持して回転させることは、回転開始から停止までの回転角度を、前記板材ごとに順次変えるように前記板材を回転させることを含み、
前記板材を積層することは、前記板材同士の前記回転角度の差を維持した状態で前記板材同士を積層することを含む、付記３又は４記載の積層体の製造方法。
（付記６）
前記接着剤を塗布することは、前記回転中心からの距離が互いに異なる複数の供給位置に前記複数のディスペンサにより前記接着剤をそれぞれ供給することを含み、
前記複数のディスペンサのうちの少なくとも二つのディスペンサは、前記供給位置が前記回転中心から遠ざかるにつれて前記接着剤の供給量が多くなるように構成されている、付記２記載の積層体の製造方法。
（付記７）
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の表面に設定された複数の塗布対象部分が、いずれかの前記ディスペンサによる前記接着剤の供給位置を通るように、前記板材を回転させることを含み、
前記板材は、環状のヨーク片と、前記ヨーク片から内周側に突出する複数のティース片とを有し、
前記複数のディスペンサは、前記ヨーク片の前記塗布対象部分に前記接着剤を供給するヨーク用ディスペンサと、前記ティース片の前記塗布対象部分に前記接着剤を供給するティース用ディスペンサとを有し、
前記接着剤を塗布することは、
前記複数の塗布対象部分のそれぞれが、いずれかの前記ディスペンサの前記供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を当該ディスペンサに実行させることと、
前記ヨーク用ディスペンサにより前記接着剤が供給される前記塗布対象部分の数が、前記ティース用ディスペンサにより前記接着剤が供給される前記塗布対象部分の数よりも多くなるように、前記ヨーク用ディスペンサ及び前記ティース用ディスペンサを制御することと、を含む、付記２記載の積層体の製造方法。
（付記８）
前記接着剤を塗布することは、前記回転中心からの距離が互いに等しい複数の供給位置に前記複数のディスペンサにより前記接着剤をそれぞれ供給することを含む、付記２記載の積層体の製造方法。
（付記９）
前記複数のディスペンサは、前記回転中心からの距離が互いに等しい第１供給位置及び第２供給位置に前記接着剤をそれぞれ供給する第１ディスペンサ及び第２ディスペンサを含み、
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の表面において、前記回転中心まわりの同一円周上に設定された複数の塗布対象部分が、前記第１供給位置及び前記第２供給位置を通るように、前記板材を回転させることを含み、
前記回転中心からの距離が互いに等しい前記複数の供給位置に前記複数のディスペンサにより前記接着剤をそれぞれ供給することは、
前記複数の塗布対象部分のうちの前記第１ディスペンサに割り当てられた部分が、前記第１供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を前記第１ディスペンサに実行させることと、
前記複数の塗布対象部分のうちの前記第２ディスペンサに割り当てられた部分が、前記第２供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を前記第２ディスペンサに実行させることと、を含む、付記８記載の積層体の製造方法。
（付記１０）
前記板材は、環状のヨーク片と、前記ヨーク片から内周側に突出する複数のティース片とを有し、
前記複数のディスペンサは、前記ティース片の表面に前記接着剤を供給する少なくとも一つのティース用ディスペンサと、前記ヨーク片の表面に前記接着剤を供給する複数のヨーク用ディスペンサとを含み、
前記接着剤を塗布することは、
少なくとも一つの供給位置に前記少なくとも一つのティース用ディスペンサにより前記接着剤を供給することと、
前記回転中心からの距離が互いに等しい複数の供給位置に前記複数のヨーク用ディスペンサにより前記接着剤をそれぞれ供給することと、を含む、付記２記載の積層体の製造方法。
（付記１１）
前記複数のヨーク用ディスペンサは、前記回転中心からの距離が互いに等しい第１供給位置及び第２供給位置に前記接着剤をそれぞれ供給する第１ディスペンサ及び第２ディスペンサを含み、
前記板材を保持して回転させることは、前記ヨーク片の表面において、前記回転中心まわりの同一円周上に設定された複数の塗布対象部分が、前記第１供給位置及び前記第２供給位置を通るように、前記板材を回転させることを含み、
前記回転中心からの距離が互いに等しい前記複数の供給位置に前記複数のヨーク用ディスペンサにより前記接着剤をそれぞれ供給することは、
前記複数の塗布対象部分のうちの前記第１ディスペンサに割り当てられた部分が、前記第１供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を前記第１ディスペンサに実行させることと、
前記複数の塗布対象部分のうちの前記第２ディスペンサに割り当てられた部分が、前記第２供給位置に到達する度に、前記接着剤の供給を前記第２ディスペンサに実行させることと、を含む、付記１０記載の積層体の製造方法。
（付記１２）
前記板材を保持して回転させることは、前記板材の回転回数を少なくとも二回転以上にするように前記板材を回転させることを含み、
前記接着剤を塗布することは、前記板材の一回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分と、前記板材の二回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分とが少なくとも部分的に重複するように前記ディスペンサを制御することを含む、付記３〜５のいずれか一項記載の積層体の製造方法。
（付記１３）
一回転目の前記塗布対象部分と二回転目の前記塗布対象部分とが少なくとも部分的に重複するように前記ディスペンサを制御することは、前記板材の一回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分と、前記板材の二回転目において前記接着剤が供給される前記塗布対象部分とが互いにずれるように前記ディスペンサを制御することを含む、付記１２記載の積層体の製造方法。
（付記１４）
分離された前記板材の両面に、前記接着剤の硬化剤を塗布することを更に含み、
前記接着剤を塗布することは、両面に前記硬化剤が塗布された前記板材に前記接着剤を塗布することを含む、付記１〜１３のいずれか一項記載の積層体の製造方法。
（付記１５）
前記硬化剤を塗布することは、前記接着剤が塗布されない面に比較して、前記接着剤が塗布される面に濃度の低い前記硬化剤を塗布することを含む、付記１４記載の積層体の製造方法。
（付記１６）
前記接着剤が塗布された前記板材を積層することは、
加圧することなく３枚以上の前記板材を積層することと、
積層された３枚以上の前記板材を加圧することと、を含む、付記１〜１５のいずれか一項記載の積層体の製造方法。
（付記１７）
板材に接着剤を塗布する接着剤塗布部と、
前記接着剤塗布部が前記接着剤を塗布した前記板材を積層する積層部と、を備え、
前記接着剤塗布部は、
前記板材を保持して回転させる回転保持部と、
前記回転保持部が保持する前記板材の表面に前記接着剤を供給するディスペンサと、を有する積層体の製造装置。
【符号の説明】
【０１７２】
１…ステータコア、４…コア片、４ａ，４ｂ…主面、５…ヨーク片、６…ティース片、７，８…硬化剤、９…接着剤、１０…製造装置、１２…接着装置、２０…分離補助部、３０，５０，７０…塗布部、７１…回転保持部、７２，７２Ａ…接着剤吐出部、７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ…ディスペンサ、９０，９０Ａ…積層部、１００…コントローラ、１０７…ディスペンサ制御部、１０８…回転制御部、ＡＰ１〜ＡＰ６…塗布対象部分、ＦＰ１〜ＦＰ３…供給位置。
【図１】
2020061925.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020061925.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020061925.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020061925.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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