(57)【要約】【課題】電動送風機への吸込風路の閉塞が推測された場合には、パワーダウン運転へ移行して使用者へ吸込風路の閉塞の認知を促す一方で、吸込風路の閉塞の程度がさらに進んだ場合には、電動送風機や制御回路基板の故障を確実に防ぐことが可能な電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機１は、負荷検知部４６が検出する電動送風機８の負荷が第一判断条件を満たす場合には、電動送風機８の入力を低下させ、かつ電動送風機８の入力を低下させてから第一設定時間の後に電動送風機８を停止させる。また、電気掃除機１は、電動送風機８の入力を低下させてから電動送風機８を停止させるまでの期間において、電動送風機を停止させるまでの残り時間が第一設定時間よりも短い第二設定時間より長く、かつ負荷検知部４６が検出する電動送風機８の負荷が第二判断条件を満たす場合には、第二設定時間の後に電動送風機８を停止させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込負圧を発生させる電動送風機と、
前記電動送風機の負荷を検出する負荷検知部と、
前記電動送風機の運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記負荷検知部が検出する前記負荷が第一判断条件を満たす場合には、前記電動送風機の入力を低下させ、かつ前記電動送風機の入力を低下させてから第一設定時間の後に前記電動送風機を停止させ、
前記電動送風機の入力を低下させてから前記電動送風機を停止させるまでの期間において、前記電動送風機を停止させるまでの残り時間が前記第一設定時間よりも短い第二設定時間より長く、かつ前記負荷検知部が検出する前記負荷が第二判断条件を満たす場合には、前記第二設定時間の後に前記電動送風機を停止させる電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、前記電動送風機の入力を低下させてから第三設定時間が経過するまで、前記負荷検知部が検出する前記負荷が第二判断条件を満たすか否かの判断を行わない請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記電動送風機の負荷は、
前記電動送風機の回転数、
前記電動送風機に流れる電流値、
または前記電動送風機の吸込負圧であって
前記第一判断条件は、
前記電動送風機の回転数が第一判断閾値より大きい場合、
前記電動送風機に流れる電流値が第一判断閾値より小さい場合、
または前記電動送風機の吸込負圧が第一判断閾値より大きい場合に満足され、
前記第二判断条件は、
前記電動送風機の回転数が第二判断閾値より大きい場合、
前記電動送風機に流れる電流値が第二判断閾値より小さい場合、
または前記電動送風機の吸込負圧が第二判断閾値より大きい場合に満足される請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記電動送風機の負荷は、
前記電動送風機の回転数、
前記電動送風機に流れる電流値、
または前記電動送風機の吸込負圧であって
前記第一判断条件は、
前記電動送風機の回転数が第一判断閾値より大きい状態が第一継続時間より長く継続する場合、
前記電動送風機に流れる電流値が第一判断閾値より小さい状態が第一継続時間より長く継続する場合、
または前記電動送風機の吸込負圧が第一判断閾値より大きい状態が第一継続時間より長く継続する場合に満足され、
前記第二判断条件は、
前記電動送風機の回転数が第二判断閾値より大きい状態が第二継続時間より長く継続する場合、
前記電動送風機に流れる電流値が第二判断閾値より小さい状態が第二継続時間より長く継続する場合、
または前記電動送風機の吸込負圧が第二判断閾値より大きい状態が第二継続時間より長く継続する場合に満足される請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記電動送風機の負荷は、
前記電動送風機の回転数、
前記電動送風機に流れる電流値、
または前記電動送風機の吸込負圧であって
前記第一判断条件は、
前記電動送風機の回転数が第一判断閾値より大きい状態が第一判断期間の間に第一設定回数より多く検出される場合、
前記電動送風機に流れる電流値が第一判断閾値より小さい状態が第一判断期間の間に第一設定回数より多く検出される場合、
前記電動送風機の吸込負圧が第一判断閾値より大きい状態が第一判断期間の間に第一設定回数より多く検出される場合に満足され、
前記第二判断条件は、
前記電動送風機の回転数が第二判断閾値より大きい状態が第二判断期間の間に第二設定回数より多く検出される場合、
前記電動送風機に流れる電流値が第二判断閾値より小さい状態が第二判断期間の間に第二設定回数より多く検出される場合、
または前記電動送風機の吸込負圧が第二判断閾値より大きい状態が第二判断期間の間に第二設定回数より多く検出される場合に満足される請求項１または２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
集塵室に吸込負圧を作用させる電動送風機と、電動送風機に供給される駆動電流のデューティー比を変化させる制御部と、を備える電気掃除機が知られている。制御部は、電動送風機に供給される駆動電流に基づいて駆動電流のデューティー比を増大させる。また、制御部は、デューティー比が所定の値に達し、かつ駆動電流値が閾値より低下したとき、電動送風機に供給される駆動電流を低減させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電気掃除機は、集塵室に溜まる塵埃の量が増加してフィルターの目詰まりが進行すると、電動送風機の吸込負圧が大きくなる。この吸込負圧の増大は、電動送風機の回転数を上昇させる。そして、電動送風機の回転数の上昇は、電動送風機に生じる逆起電力を増大させる。この逆起電力の増大は、電動送風機に供給される駆動電流を減少させる。駆動電流の減少は、電動送風機のパワーを低下させる。そこで、従来の電気掃除機は、駆動電流の減少量に応じて、そのデューティー比を増大させる。従来の電気掃除機は、デューティー比が予め設定された最大値（例えば１００％）に達するまでは、電動送風機に供給される駆動電流を所定の値に維持する。
【０００５】
デューティー比が予め設定された最大値に達すると、逆起電力の増大による駆動電流の減少を補えなくなり、電動送風機の回転数が上昇する一方で、電動送風機のパワーは低下する。そこで、従来の電気掃除機は、電動送風機のパワーが塵埃をほとんど吸い込むことができない程度のパワーに低下する、つまり電動送風機の駆動電流が閾値よりも減少すると、デューティー比を設定値まで急激に大きく低減させる。そして、従来の電気掃除機は、駆動電流の急減によるパワーダウン運転が所定時間を経過すると、電動送風機を停止させる。
【０００６】
ところで、パワーダウン運転であっても、多少の塵埃が吸い込まれる場合があり、吸い込まれた塵埃は、フィルターの目詰まりを進行させる。フィルターの目詰まりは、電動送風機の回転数の更なる上昇や、電動送風機の排気で冷却される制御回路基板の温度上昇を招く。
【０００７】
しかしながら、パワーダウン運転に移行した後に電動送風機を停止させるまでの時間を単に短くすると、使用者に電気掃除機の故障を疑わせる可能性がある。また、パワーダウン運転であっても、フィルターの目詰まりの進行が遅い場合には、電動送風機の回転数をさらに上昇させることなく、制御回路基板の冷却を継続させたり、使用者へのフィルターの目詰まりの認知を促したりすることができる。
【０００８】
そこで、本発明は、電動送風機への吸込風路の閉塞が推測された場合には、パワーダウン運転へ移行して使用者へ吸込風路の閉塞の認知を促す一方で、吸込風路の閉塞の程度がさらに進んだ場合には、電動送風機や制御回路基板の故障を確実に防ぐことが可能な電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、吸込負圧を発生させる電動送風機と、前記電動送風機の負荷を検出する負荷検知部と、前記電動送風機の運転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記負荷検知部が検出する前記負荷が第一判断条件を満たす場合には、前記電動送風機の入力を低下させ、かつ前記電動送風機の入力を低下させてから第一設定時間の後に前記電動送風機を停止させ、前記電動送風機の入力を低下させてから前記電動送風機を停止させるまでの期間において、前記電動送風機を停止させるまでの残り時間が前記第一設定時間よりも短い第二設定時間より長く、かつ前記負荷検知部が検出する前記負荷が第二判断条件を満たす場合には、前記第二設定時間の後に前記電動送風機を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る電気掃除機を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行する運転制御のアルゴリズム（算法）の一例を表現するフローチャート。
【図４】本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第一例を表現するフローチャート。
【図５】本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第二例を表現するフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第三例を表現するフローチャート。
【図７】本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第三例の一部を表現するフローチャート。
【図８】本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第三例の一部を表現するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る電気掃除機の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型である。電気掃除機１は、被掃除面を走行可能な掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱することが可能な管部３と、を備えている。管部３は、掃除機本体２に流体的に接続されている。
【００１４】
掃除機本体２は、外殻としての本体ケース５と、本体ケース５の左右それぞれの側部に設けられる一対の車輪６と、本体ケース５の前半部に配置される着脱することが可能な塵埃分離集塵部７と、本体ケース５の後半部に収容される電動送風機８と、主に電動送風機８を制御する制御部９と、電動送風機８へ電力を導く電源コード１１と、を備えている。
【００１５】
掃除機本体２は、電源コード１１を経て供給される電力で電動送風機８を駆動させる。掃除機本体２は、駆動する電動送風機８が発生させる負圧を管部３に作用させる。電気掃除機１は、管部３を通じて被掃除面から塵埃を含む空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を吸い込む。掃除機本体２は、吸い込んだ含塵空気から塵埃を分離する。掃除機本体２は、分離後の塵埃を捕集して蓄積し、かつ塵埃を分離した後の清浄な空気を排気する。
【００１６】
本体ケース５の正面部分には、掃除機本体２の吸込口に相当する本体接続口１２が設けられている。本体接続口１２は、管部３を着脱することが可能な継手構造を有している。本体接続口１２は、管部３と塵埃分離集塵部７とを流体的に接続している。
【００１７】
車輪６は、大径の走行輪であり、掃除機本体２を走行可能に支えている。
【００１８】
塵埃分離集塵部７は、掃除機本体２に流れ込む含塵空気から塵埃を分離して蓄積し、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機８へ送る。塵埃分離集塵部７は、遠心分離方式であっても良いし、濾過分離方式であっても良い。
【００１９】
電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させる。
【００２０】
制御部９は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。記憶装置は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定（引数）を記憶している。複数の運転モードは電動送風機８の出力に関連付けられている。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値（電動送風機８の入力値、電動送風機８に流れる電流目標値）が設定されている。それぞれの運転モードは、管部３が受け付ける操作入力に関連付けられている。制御部９は、管部３への操作入力に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択し、選択した運転モードの設定を記憶部から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって電動送風機８を運転する。
【００２１】
電源コード１１は、配線用差込接続器（図示省略、所謂コンセント）から掃除機本体２へ電力を供給する。電源コード１１の自由端部には、差込プラグ１４が設けられている。
【００２２】
管部３は、掃除機本体２から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体２へ案内する。管部３は、掃除機本体２に着脱することが可能な継手としての接続管１９と、接続管１９に流体的に接続される集塵ホース２１と、集塵ホース２１に流体的に接続される手元操作管２２と、手元操作管２２から突出する把持部２３と、把持部２３に設けられる操作部２４と、手元操作管２２に着脱することが可能な延長管２５と、延長管２５に着脱することが可能な吸込口体２６と、を備えている。
【００２３】
接続管１９は、本体接続口１２を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
【００２４】
集塵ホース２１は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２１の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管１９に流体的に接続されている。集塵ホース２１は、接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
【００２５】
手元操作管２２は、集塵ホース２１と延長管２５とを中継している。手元操作管２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２１の他方の端部（ここでは、前方の端部）に流体的に接続されている。手元操作管２２は、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
【００２６】
把持部２３は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２３は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状で手元操作管２２から突出している。
【００２７】
操作部２４は、それぞれの運転モードに対応付けられるスイッチを備えている。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転停止操作に対応付けられる停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転開始操作に対応付けられる起動スイッチ２４ｂと、吸込口体２６への電源供給に対応付けられるブラシスイッチ２４ｃと、を備えている。停止スイッチ２４ａおよび起動スイッチ２４ｂは、制御部９に電気的に接続されている。電気掃除機１の使用者は、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ２４ｂは、電動送風機８の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能する。この場合、制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、操作部２４は、起動スイッチ２４ｂに代えて、強運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）、および弱運転スイッチ（図示省略）を個別に備えていても良い。
【００２８】
複数の筒状体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管２５は、伸縮可能である。延長管２５の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、手元操作管２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱することが可能な継手構造が設けられている。延長管２５は、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
【００２９】
吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行自在または滑走自在であり、走行状態または滑走状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有する。また、吸込口体２６は、吸込口２８に配置される回転自在な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を駆動させる電動機３１と、を備えている。吸込口体２６の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、延長管２５の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱することが可能な継手構造が設けられている。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。つまり、吸込口体２６、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１、接続管１９、および塵埃分離集塵部７は、電動送風機８から吸込口２８へ至る吸込風路である。電動機３１は、ブラシスイッチ２４ｃから操作信号を受け取る度に運転開始と停止とを交互に繰り返す。
【００３０】
電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を始動させる。例えば、電気掃除機１は、電動送風機８が停止している状態で起動スイッチ２４ｂが操作されると、先ず電動送風機８を強運転モードで運転し、再び起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８の運転モードを中運転モードに変更し、三度、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８の運転モードを弱運転モードに変更し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モードおよび弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードである。電動送風機８に対する入力値は、強運転モードが最も高く、弱運転モードが最も小さい。始動した電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を排気してその内部を負圧にする。
【００３１】
塵埃分離集塵部７内の負圧は、本体接続口１２、接続管１９、集塵ホース２１、手元操作管２２、延長管２５、および吸込口体２６を順次に通じて吸込口２８に作用する。電気掃除機１は、吸込口２８に作用する負圧によって、被掃除面の塵埃を空気とともに吸い込む。塵埃分離集塵部７は、電気掃除機１に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を電動送風機８へ送る。電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から吸い込んだ空気を掃除機本体２外へ排気する。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、差込プラグ１４を介して商用交流電源Ｅに電気的に接続される制御回路４１を備えている。
【００３４】
なお、電気掃除機１は、掃除機本体２に設けられる蓄電池（図示省略）が蓄える電力で駆動する、いわゆるコードレス型であっても良い。蓄電池は、商用交流電源Ｅに代わって制御回路４１に駆動電力を供給する。
【００３５】
制御回路４１は、電動送風機８の運転を制御する。制御回路４１は、商用交流電源Ｅに直列に接続される電動送風機８と、商用交流電源Ｅから電動送風機８へ駆動電力を供給する電路４２を開閉するスイッチング素子４３と、商用交流電源Ｅを変換して制御部９へ駆動電力を供給する制御用電源部４５と、電動送風機８の負荷を検出する負荷検知部４６と、電動送風機８の運転を制御する制御部９と、を備えている。
【００３６】
電動送風機８は、塵埃分離集塵部７を介して管部３に流体的に接続される遠心ファン４８と、遠心ファン４８を駆動させる電動機４９と、を備えている。電動機４９は、商用交流電源Ｅまたは蓄電池から供給される駆動電力で遠心ファン４８を回転させる。回転する遠心ファン４８は、塵埃分離集塵部７から空気を吸い込んで吸込負圧を発生させる。電動機４９は、整流子電動機であっても良いし、無整流子電動機であっても良い。
【００３７】
スイッチング素子４３は、双方向サイリスタ（Triode AC Switch、TRIAC）や逆阻止３端子サイリスタ（Silicon Controlled Rectifier、SCR）、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）などの素子である。スイッチング素子４３は、制御部９に接続されるゲート４３ａを備えている。スイッチング素子４３は、ゲート電流またはゲート電圧の変化に応じて電動送風機８の入力（駆動電流）を変える。
【００３８】
制御用電源部４５は、制御部９の制御電源を発生させる電源回路である。制御用電源部４５は、商用交流電源Ｅから電源コード１１の差込プラグ１４が抜かれると、電源を喪失して制御電源の供給を停止する。
【００３９】
負荷検知部４６が検出する電動送風機８の負荷は、例えば、電動送風機８の回転数Ｎ、電動送風機８に流れる電流値Ｉ、または電動送風機８の吸込負圧Ｐである。換言すると、負荷検知部４６は、電動送風機８の回転数Ｎを検出する回転数検知部５１、電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する電流値検知部５２、または電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する吸込負圧検知部５３である。負荷検知部４６は、制御部９へ検出結果を出力する。
【００４０】
なお、電動送風機８に通じる風路、すなわち管部３、および塵埃分離集塵部７が閉塞して風量が低下すると、電動送風機８の吸込負圧Ｐが上昇し（電動送風機８に吸い込まれる空気の正圧は低下し）、電動送風機８の回転数Ｎが上昇し、電動送風機８に流れる電流値Ｉは低下する。電気掃除機１は、電動送風機８の負荷を検出するために回転数検知部５１、電流値検知部５２、および吸込負圧検知部５３の少なくともいずれか１つを備えていれば良い。
【００４１】
電流値検知部５２は、例えば電動送風機８に流れる電流値Ｉを測定するカレントトランスである。制御部９は、電動送風機８に流れる電流値Ｉの変化から電動送風機８の回転数Ｎを推測する。電流値検知部５２は、もっぱら電動機４９として整流子電動機を備える電動送風機８の負荷を検出する用途に好適である。
【００４２】
回転数検知部５１は、電動送風機８の回転数Ｎを測定する位置センサー、例えばホール素子である。回転数検知部５１は、電動送風機８の回転にともなう磁界の変化から電動送風機８の回転数Ｎを測定する。回転数検知部５１は、もっぱら電動機４９として無整流子電動機を備える電動送風機８の負荷を検出する用途に好適である。
【００４３】
吸込負圧検知部５３は、電動送風機８の吸込負圧Ｐを測定する圧力センサーである。電動送風機８に通じる風路、すなわち管部３、および塵埃分離集塵部７が閉塞すると、塵埃分離集塵部７と電動送風機８とを接続する風路の吸込負圧Ｐは上昇する。吸込負圧検知部５３は、この塵埃分離集塵部７と電動送風機８とを接続する風路の吸込負圧Ｐを測定する。
【００４４】
制御部９は、操作部２４が出力する操作信号と、ゼロクロス検出器（図示省略）が検出する商用交流電源Ｅのゼロクロスタイミングと、を周期的に読み取り、選択された運転モードにしたがってスイッチング素子４３のスイッチング制御（位相制御）を行って電動送風機８の入力を制御する。また、制御部９は、電気掃除機１の電源が蓄電池の場合には、スイッチング素子４３のデューティー比（ＯＮとＯＦＦとの割合）を変化させて電動送風機８の入力を制御する。
【００４５】
制御部９は、例えば、弱運転モード、中運転モードおよび強運転モードを含む複数の運転モードに応じて電動送風機８の入力を制御する。制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る都度、運転モードを順次に切り換えてスイッチング素子４３のスイッチング制御を行う。
【００４６】
次に、制御部９が実行するプログラムのひとつである、電動送風機８の運転制御について説明する。
【００４７】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行する運転制御のアルゴリズム（算法）の一例を表現するフローチャートである。
【００４８】
図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の制御部９は、起動後に記憶部から初期設定を読み出す（ステップＳ１）。初期設定される設定値には、操作部２４に入力される動作要求、電動送風機８の動作状態、電動送風機８の入力目標値、および停止タイマーが含まれている。動作要求は、停止要求と、運転要求と、を含んでいる。動作状態は、停止状態と、通常運転状態と、パワーダウン運転状態と、を含んでいる。入力目標値は、電動送風機８に入力可能な最大値を１００パーセントとする百分率で表現される。停止タイマーはカウントダウンタイマーである。
【００４９】
動作要求の初期値は、停止要求である。動作状態の初期値は、停止状態である。入力目標値の初期値は、ゼロ値である。停止タイマーの初期値は、ゼロ値である。
【００５０】
制御部９は、操作部２４が操作されると、動作要求を取得する。つまり、制御部９は、操作部２４の起動スイッチ２４ｂが操作されると、運転要求を取得する（ステップＳ２）。
【００５１】
次いで、制御部９は、負荷検知部４６から電動送風機８の負荷を取得して（ステップＳ３）、パワーダウン制御を開始する（ステップＳ４）。制御部９は、ステップＳ２からステップＳ４を実質的に一定の制御周期で繰り返す。
【００５２】
次に、制御部９が実行するプログラムのひとつである、電動送風機８の吸込風量低下時のパワーダウン制御（ステップＳ４）について説明する。
【００５３】
図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第一例を表現するフローチャートである。
【００５４】
図４に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の制御部９は、負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断条件を満たす場合には、電動送風機８の入力を低下させ、かつ電動送風機８の入力を低下させてから第一設定時間の後に電動送風機８を停止させる。
【００５５】
また、制御部９は、電動送風機８の入力を低下させてから電動送風機８を停止させるまでの期間において、電動送風機８を停止させるまでの残り時間が第一設定時間よりも短い第二設定時間より長く、かつ負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たす場合には、第二設定時間の後に電動送風機８を停止させる。
【００５６】
具体的には、制御部９は、現在の動作要求が停止要求か否かを確認する（ステップＳ１１）。
【００５７】
ステップＳ１１の確認が肯定された場合、つまり操作部２４の停止スイッチ２４ａが操作されて制御部９が停止要求を取得している場合（ステップＳ１１  Ｙｅｓ）には、制御部９は、動作状態を停止状態に設定し（ステップＳ１２）、入力目標値をゼロ値に設定して（ステップＳ１３）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。ステップＳ１２、Ｓ１３が処理される場合には、通常運転状態、およびパワーダウン運転状態は、停止状態へ移行し（遷移し）、電動送風機８の入力がゼロ値化される。つまり、電動送風機８は停止する。なお、ステップＳ１における初期設定では、ステップＳ１１は肯定されて、停止状態が維持される。
【００５８】
次いで、ステップＳ１１の確認が否定された場合、つまり操作部２４の起動スイッチ２４ｂが操作されて制御部９が運転要求を取得している場合（ステップＳ１１  Ｎｏ）には、制御部９は、現在の動作状態が停止状態か否かを確認する（ステップＳ１４）。
【００５９】
ステップＳ１４の確認が肯定された場合、つまり電動送風機８の動作状態が停止状態である場合（ステップＳ１４  Ｙｅｓ）には、制御部９は、動作状態を通常運転状態に変更し（ステップＳ１５）、運転モードに応じた入力目標値で電動送風機８を運転し（ステップＳ１６）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。入力目標値は運転モード毎に異なる。ここでは、後の説明を簡潔、かつ明瞭にするため、強運転モードの入力目標値が８０パーセントに設定されているものとする。ステップＳ１５、Ｓ１６が処理される場合には、停止状態は通常運転状態へ移行し（遷移し）、電動送風機８の入力は運転モードに応じて設定される。
【００６０】
なお、ステップＳ１６の処理時に、電動送風機８が停止している場合には、制御部９は、運転モードに応じた入力目標値で電動送風機８を始動する。ステップＳ１６の処理時に、電動送風機８が既に駆動している場合には、制御部９は、運転モードに応じた入力目標値で電動送風機８の運転制御を継続する。
【００６１】
ステップＳ１４の確認が否定された場合、つまり電動送風機８の動作状態が停止状態以外の場合（ステップＳ１４  Ｎｏ）には、制御部９は、現在の動作状態が通常運転状態か否かを確認する（ステップＳ１７）。
【００６２】
ステップＳ１７の確認が肯定された場合、つまり電動送風機８の動作状態が通常運転状態である場合（ステップＳ１７  Ｙｅｓ）には、制御部９は、負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００６３】
第一判断条件は、電動送風機８の動作状態を通常運転状態からパワーダウン状態に移行させるか否かを判断する条件である。第一判断条件は、負荷検知部４６が検出する負荷の具体例によって異なる。
【００６４】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８の回転数Ｎが第一判断閾値より大きい場合に満たされる。
【００６５】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第一判断閾値より小さい場合に満たされる。
【００６６】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第一判断閾値より大きい場合、換言すると電動送風機８に吸い込まれる空気の正圧が第一判断閾値より小さい場合に満たされる。
【００６７】
ステップＳ１８の判断が否定された場合、つまり負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断条件を満たさない場合（ステップＳ１８  Ｎｏ）には、制御部９は、通常運転状態を維持しつつ（ステップＳ１５、ステップＳ１７  Ｙｅｓ）、運転モードに応じた入力目標値で電動送風機８の運転を継続して（ステップＳ１６）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。ステップＳ１７、Ｓ１８を経てステップＳ１６が処理される場合には、通常運転状態は維持され、電動送風機８の入力は運転モードに応じて設定される。
【００６８】
ステップＳ１８の判断が肯定された場合、つまり負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断条件を満たす場合（ステップＳ１８  Ｙｅｓ）には、制御部９は、動作状態をパワーダウン運転状態に変更し（ステップＳ１９）、停止タイマーを第一設定時間に設定し（ステップＳ２０）、電動送風機８の入力をパワーダウン運転状態における入力目標値（以下、「パワーダウン設定値」と言う。）まで低減させ、かつパワーダウン設定値で電動送風機８の運転を継続して（ステップＳ２１）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。
【００６９】
つまり、ステップＳ１９からステップＳ２１が処理される場合には、通常運転状態は、パワーダウン運転状態へ移行し（遷移し）、電動送風機８の入力はパワーダウン設定値に設定される。
【００７０】
塵埃分離集塵部７に溜まる塵埃の量が増加して電動送風機８に通じる風路の詰まりが進行すると、電動送風機８の吸込負圧が大きくなる。この吸込負圧の増大は、電動送風機８の回転数Ｎを上昇させる。そして、電動送風機８の回転数Ｎの上昇は、電動送風機８に生じる逆起電力を増大させる。この逆起電力の増大は、電動送風機８に供給される駆動電流（電流値Ｉ）を減少させる。駆動電流の減少は、電動送風機８のパワーを低下させる。そこで、制御部９は、駆動電流の減少量に応じて、電動送風機８の入力（例えばデューティー比）を増大させる。制御部９は、電動送風機８の入力が予め設定される最大値（例えばデューティー比１００％）に達するまでは、電動送風機８に供給される駆動電流を所定の値に維持するよう電動送風機８の入力を増大させる。
【００７１】
しかしながら、電動送風機８の入力が予め設定される最大値に達すると、逆起電力の増大による駆動電流の減少を補えなくなり、電動送風機８の回転数Ｎが上昇する一方で、電動送風機８のパワーは低下する。そこで、電気掃除機１は、電動送風機８のパワーが塵埃をほとんど吸い込むことができない程度のパワーに低下すると（ステップＳ１８  Ｙｅｓ）、電動送風機８の入力をパワーダウン設定値まで低減させる（ステップＳ１９からステップＳ２１）。つまり、電気掃除機１は、電動送風機８のパワーが塵埃をほとんど吸い込むことができない程度のパワーに低下すると（ステップＳ１８  Ｙｅｓ）、電動送風機８の駆動電流の減少を通常運転状態の継続による成り行きに任せず、電動送風機８の運転を維持できる程度のパワーに積極的に低下させる（ステップＳ１９からステップＳ２１）。
【００７２】
電気掃除機１の使用者は、電気掃除機１の運転状態が通常運転状態からパワーダウン運転状態へ移行することによって、電動送風機８の運転状態の変化を感じ取ることができる。そして、電気掃除機１の使用者は、この電動送風機８の運転状態の変化から、電気掃除機１が機械的、または電気的に故障したのではなく、目詰まりのような事象で電動送風機８の吸込側が閉塞していることを知ることができる。
【００７３】
ここで、第一判断条件は、電動送風機８のパワーが塵埃をほとんど吸い込むことができない程度のパワーに低下したことを判断可能な条件である。つまり、第一判断条件で用いられる第一判断閾値は、電動送風機８のパワーが塵埃をほとんど吸い込むことができない程度のパワーに低下したことを判断できるよう、負荷検知部４６が検出する負荷の具体例（回転数、電流値、または吸込負圧）に応じて設定される。
【００７４】
また、第一設定時間は、電動送風機８の吸込側が閉塞された状態であり、かつ電動送風機８がパワーダウン設定値で運転されている状態で、電動送風機８に故障を生じない程度の時間に設定される。第一設定時間は、電動送風機８の性能や、仕様によって異なるが、例えば１２０秒に設定される。
【００７５】
そして、ステップＳ１７の確認が否定された場合、つまり電動送風機８の動作状態がパワーダウン運転状態である場合（ステップＳ１７  Ｎｏ）には、制御部９は、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７６】
第二判断条件は、停止タイマーを第一設定時間（の残り時間）から第二設定時間へ早めるか否かを判断する条件である。第二判断条件は、負荷検知部４６が検出する負荷の具体例によって異なる。
【００７７】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８の回転数Ｎが第二判断閾値より大きい場合に満たされる。
【００７８】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第二判断閾値より小さい場合に満たされる。
【００７９】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第二判断閾値より大きい場合、換言すると電動送風機８に吸い込まれる空気の正圧が第二判断閾値より小さい場合に満たされる。
【００８０】
ここで、第二判断条件は、電動送風機８のパワーが制御部９の実装される制御回路基板（図示省略）へ冷却風としての排気を送風できない程度のパワーに低下したことを判断可能な条件である。つまり、第二判断条件で用いられる第二判断閾値は、電動送風機８のパワーが制御部９の実装される回路基板（図示省略）へ冷却風としての排気を送風できない程度のパワーに低下したことを判断できるよう、負荷検知部４６が検出する負荷の具体例（回転数、電流値、または吸込負圧）に応じて設定される。
【００８１】
ステップＳ２２の判断が否定された場合、つまり負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たさない場合（ステップＳ２２  Ｎｏ）には、制御部９は、停止タイマーのカウントダウンを行う（ステップＳ２３）。
【００８２】
なお、ステップＳ２３の処理時に、停止タイマーのカウントダウンが未だ開始していない場合には、制御部９は、停止タイマーのカウントダウンを開始する。ステップＳ２３の処理時に、停止タイマーのカウントダウンが既に始まっている場合には、制御部９は、停止タイマーのカウントダウンを継続（続行）する。
【００８３】
そして、制御部９は、停止タイマーがゼロ値より大きい場合には（ステップＳ２４  Ｎｏ）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。また、制御部９は、停止タイマーがゼロ値以下の場合には（ステップＳ２４  Ｙｅｓ）、動作状態を停止状態に設定し（ステップＳ１２）、入力目標値をゼロ値に設定して（ステップＳ１３）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。
【００８４】
つまり、制御部９は、パワーダウン運転状態の最中（ステップＳ１８  Ｎｏ）であって、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たさない場合（ステップＳ２２  Ｎｏ）には、ステップＳ２０で設定された第一設定時間が経過すると、電動送風機８を速やかに停止させる（ステップＳ１２、ステップＳ１３）。
【００８５】
ステップＳ２２の判断が肯定された場合、つまり負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たす場合（ステップＳ２２  Ｙｅｓ）には、制御部９は、停止タイマーの現在値、つまり停止タイマーの残り時間が第二設定時間より大きい（長い）か否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００８６】
第二設定時間は、第一設定時間よりも短い。第二設定時間は、電動送風機８の吸込側が閉塞された状態であり、かつ電動送風機８がパワーダウン設定値で運転されている状態で、制御部９の実装される回路基板に故障を生じない程度の時間に設定される。第二設定時間は、回路基板の耐熱性によって異なるが、例えば３０秒に設定される。
【００８７】
ステップＳ２５の判断が肯定される場合、つまり停止タイマーの残り時間が第二設定時間より長い場合には（ステップＳ２５  Ｙｅｓ）、制御部９は、停止タイマーを第二設定時間に設定して（ステップＳ２６）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。
【００８８】
つまり、制御部９は、パワーダウン運転状態の最中（ステップＳ１８  Ｎｏ）であって、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たす場合（ステップＳ２２  Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０で第一設定時間に設定された停止タイマーの残り時間を、ステップＳ２６で第二設定時間に設定して（停止タイマー＝第二設定時間）、停止タイマーを早める、つまり停止までの時間を短縮する。
【００８９】
停止タイマーが第二設定時間に変更されると、ステップＳ２５の判断は、常に否定される。ステップＳ２５の判断が否定される場合、つまり停止タイマーの残り時間が第二設定時間以下の場合には、制御部９は、ステップＳ２３へ進んで停止タイマーのカウントダウンを行う。
【００９０】
そして、制御部９は、駆動電流を通常運転状態よりも低減させたパワーダウン運転状態が所定時間を経過すると、電動送風機８を停止させる。つまり、制御部９は、パワーダウン運転状態の最中（ステップＳ１８  Ｎｏ）であって、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たさない場合（ステップＳ２２  Ｎｏ）には、停止タイマーが第一設定時間をカウントダウンすると、電動送風機８を停止させる。また、制御部９は、パワーダウン運転状態の最中（ステップＳ１８  Ｎｏ）であって、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たす場合（ステップＳ２２  Ｙｅｓ）には、停止タイマーが第二設定時間をカウントダウンすると、電動送風機８を停止させる。
【００９１】
図５は、本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第二例を表現するフローチャートである。
【００９２】
なお、図５のステップＳ１１からステップＳ２６の処理は、図４のステップＳ１１からステップＳ２６の処理と同様であって、繰り返しになるので説明を省略する。
【００９３】
図５に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の制御部９は、電動送風機８の入力を低下させてから第三設定時間が経過するまで、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たすか否かの判断を行わない（換言すると、判断を待機する、迂回する、または回避する。）。
【００９４】
具体的には、ステップＳ２５が肯定される場合、つまり停止タイマーの残り時間が第二設定時間より長い場合（ステップＳ２５  Ｙｅｓ）、制御部９は、停止タイマーを第二設定時間に設定する（ステップＳ２６）前に、停止タイマーの現在値、つまり停止タイマーの残り時間が第一設定時間と第三設定時間との差（つまり、（第一設定時間）−（第三設定時間））より小さい（短い）か否かを判断する（ステップＳ３１）。「停止タイマーの残り時間が第一設定時間と第三設定時間との差より小さい」とは、パワーダウン運転状態へ移行し、カウントダウンが始まってから、第三設定時間が経過したことを意味している。
【００９５】
電動送風機８がパワーダウン運転状態へ移行した直後の過渡期では、電動送風機８の入力の低減に対して、電動送風機８の回転数Ｎの応答遅れが生じうる。そこで、ステップＳ３１は、電動送風機８がパワーダウン運転状態へ移行した直後の過渡期において、ステップＳ２２における第二判断条件の判断が誤って満足することを回避している。第三設定時間は、電動送風機８がパワーダウン運転状態へ移行した直後の過渡期を経過する時間、例えば５秒に設定される。
【００９６】
ステップＳ３１が否定される場合、つまり停止タイマーの残り時間が第一設定時間と第三設定時間との差以上の場合には、制御部９は、ステップＳ２３へ進んで停止タイマーのカウントダウンを行う。ステップＳ３１が否定される場合には、停止タイマーは、それ以前に処理されたパワーダウン制御（ステップＳ４）において、ステップＳ２０を経て第一設定時間に設定されている。つまり、ステップＳ３１が否定される場合には、ステップＳ２３は、第一設定時間に設定された停止タイマーのカウントダウンを開始、または継続する。
【００９７】
ステップＳ３１が肯定される場合、つまり停止タイマーの残り時間が第一設定時間と第三設定時間との差より短い場合には、制御部９は、ステップＳ２６へ進んで停止タイマーを第二設定時間に設定して（ステップＳ２６）、パワーダウン制御（ステップＳ４）を終了する。この場合には、次回以降処理されるパワーダウン制御（ステップＳ４）において、ステップＳ２３は、ステップＳ２６を経て第二設定時間に設定された停止タイマーのカウントダウンを開始、または継続する。
【００９８】
図６から図８は、本発明の実施形態に係る電気掃除機が実行するパワーダウン制御のアルゴリズム（算法）の第三例を表現するフローチャートである。
【００９９】
なお、図６から図８のステップＳ１１からステップＳ２６の処理は、図４のステップＳ１１からステップＳ２６の処理と同様であって、繰り返しになるので説明を省略する。
【０１００】
図６から図８に示すように、第三例のアルゴリズムは、ステップＳ１８Ａで判断される第一判断条件、およびステップＳ２２Ａで判断される第二判断条件の具体的な内容が第一例のアルゴリズムとは異なっている。
【０１０１】
図６および図７に示すように、第三例の第一判断条件は、電動送風機８の動作状態を通常運転状態からパワーダウン運転状態へ移行することが望ましい負荷状態が第一継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１０２】
具体的には、負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８の回転数Ｎが第一判断閾値より大きい状態が第一継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１０３】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第一判断閾値より小さい状態が第一継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１０４】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第一判断閾値より大きい状態が第一継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１０５】
具体的には、制御部９は、ステップＳ１８Ａにおいて、先ず負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断閾値より大きい状態か否かを判断する（ステップＳ４１）。
【０１０６】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、ステップＳ４１は、電動送風機８の回転数Ｎが第一判断閾値より大きい場合に肯定され、その他の場合には否定される。
【０１０７】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、ステップＳ４１は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第一判断閾値より小さい場合に肯定され、その他の場合には否定される。
【０１０８】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、ステップＳ４１は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第一判断閾値より大きい場合に肯定され、その他の場合には否定される。
【０１０９】
ステップＳ４１の判断が肯定された場合（ステップＳ４１  Ｙｅｓ）には、制御部９は、第一超過カウンターに１値を加算し（ステップＳ４２）、第一超過カウンターが第一継続判断閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【０１１０】
ステップＳ４３の判断が肯定された場合（ステップＳ４３  Ｙｅｓ）、つまり第一超過カウンターが第一継続判断閾値より大きい場合には、制御部９は、第一超過カウンターをゼロ値化し（ステップＳ４４）、ステップＳ１８Ａが肯定されたことを判断してステップＳ１９へ進む。
【０１１１】
ステップＳ４３の判断が否定された場合（ステップＳ４３  Ｙｅｓ）、つまり第一超過カウンターが第一継続判断閾値以下の場合には、制御部９は、第一超過カウンターを維持したままステップＳ１８Ａが否定されたことを判断してステップＳ１６へ進む。
【０１１２】
ステップＳ４１の判断が否定された場合（ステップＳ４１  Ｎｏ）には、制御部９は、第一超過カウンターをゼロ値化し（ステップＳ４５）、ステップＳ１８Ａが否定されたことを判断してステップＳ１６へ進む。
【０１１３】
なお、第一超過カウンターの初期値は、ゼロ値であり、ステップＳ１で記憶部から読み出される。
【０１１４】
また、第一継続判断閾値は、第一継続時間に応じた数値である。第一継続判断閾値は、第一継続時間とステップＳ４１の判断周期との積である。例えば、第一継続時間が１０秒に設定され、ステップＳ４１の判断周期が毎秒５回の場合には、第一継続判断閾値は、５０カウントに設定される。
【０１１５】
図６および図８に示すように、第三例の第二判断条件は、パワーダウン運転状態において電動送風機８の停止を早めることが望ましい負荷状態が第二継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１１６】
具体的には、負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８の回転数Ｎが第二判断閾値より大きい状態が第二継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１１７】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第二判断閾値より小さい状態が第二継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１１８】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第二判断閾値より大きい場合、換言すると電動送風機８に吸い込まれる空気の正圧が第二判断閾値より小さい状態が第二継続時間より長く継続する場合に満たされる。
【０１１９】
具体的には、制御部９は、ステップＳ２２Ａにおいて、先ず負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断閾値より大きい状態か否かを判断する（ステップＳ５１）。
【０１２０】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、ステップＳ５１は、電動送風機８の回転数Ｎが第二判断閾値より大きい場合に肯定され、その他の場合には否定される。
【０１２１】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、ステップＳ５１は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第二判断閾値より小さい場合に肯定され、その他の場合には否定される。
【０１２２】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、ステップＳ５１は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第二判断閾値より大きい場合に肯定され、その他の場合には否定される。
【０１２３】
ステップＳ５１の判断が肯定された場合（ステップＳ５１  Ｙｅｓ）には、制御部９は、第二超過カウンターに１値を加算し（ステップＳ５２）、第二超過カウンターが第二継続判断閾値より大きいか否かを判断する（ステップＳ５３）。
【０１２４】
ステップＳ５３の判断が肯定された場合（ステップＳ５３  Ｙｅｓ）、つまり第二超過カウンターが第二継続判断閾値より大きい場合には、制御部９は、第二超過カウンターをゼロ値化し（ステップＳ５４）、ステップＳ２２Ａが肯定されたことを判断してステップＳ２５へ進む。
【０１２５】
ステップＳ５３の判断が否定された場合（ステップＳ５３  Ｎｏ）、つまり第二超過カウンターが第二継続判断閾値以下の場合には、制御部９は、第二超過カウンターを維持したままステップＳ２２Ａが否定されたことを判断してステップＳ２３へ進む。
【０１２６】
ステップＳ５１の判断が否定された場合（ステップＳ５１  Ｎｏ）には、制御部９は、第二超過カウンターをゼロ値化し（ステップＳ５５）、ステップＳ２２Ａが否定されたことを判断してステップＳ２３へ進む。
【０１２７】
なお、第二超過カウンターの初期値は、ゼロ値であり、ステップＳ１で記憶部から読み出される。
【０１２８】
また、第二継続判断閾値は、第二継続時間に応じた数値である。第二継続判断閾値は、第二継続時間とステップＳ５１の判断周期との積である。例えば、第二継続時間が１０秒に設定され、ステップＳ５１の判断周期が毎秒５回の場合には、第二継続判断閾値は、５０カウントに設定される。
【０１２９】
なお、ステップＳ１８Ａで判断される第一判断条件は、負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断閾値より大きい状態（ステップＳ４１  Ｙｅｓ）が第一継続時間より長く継続することで肯定されるが、これに限られない。例えば、ステップＳ１８Ａで判断される第一判断条件は、負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断閾値より大きい状態（ステップＳ４１  Ｙｅｓ）が第一判断期間（例えば５秒間）の間に第一設定回数より多く検出される（例えば、第一判断期間で判断可能な回数の５割より多く検出される）ことで肯定される条件であっても良い。
【０１３０】
つまり、負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８の回転数Ｎが第一判断閾値より大きい状態が第一判断期間の間に第一設定回数より多く検出される場合に満たされる。
【０１３１】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第一判断閾値より小さい状態が第一判断期間の間に第一設定回数より多く検出される場合に満たされる。
【０１３２】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、第一判断条件は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第一判断閾値より大きい状態が第一判断期間の間に第一設定回数より多く検出される場合に満たされる。
【０１３３】
また、ステップＳ２２Ａで判断される第二判断条件は、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断閾値より大きい状態（ステップＳ５１  Ｙｅｓ）が第二継続時間より長く継続することで肯定されるが、これに限られない。例えば、ステップＳ２２Ａで判断される第二判断条件は、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断閾値より大きい状態（ステップＳ５１  Ｙｅｓ）が第二判断期間（例えば３秒間）の間に第二設定回数より多く検出される（例えば、第二判断期間で判断可能な回数の３割より多く検出される）ことで肯定される条件であっても良い。
【０１３４】
つまり、負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の回転数Ｎを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８の回転数Ｎが第二判断閾値より大きい状態が第二判断期間の間に第二設定回数より多く検出される場合に満たされる。
【０１３５】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８に流れる電流値Ｉを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８に流れる電流値Ｉが第二判断閾値より小さい状態が第二判断期間の間に第二設定回数より多く検出される場合に満たされる。
【０１３６】
負荷検知部４６で電動送風機８の負荷として電動送風機８の吸込負圧Ｐを検出する場合には、第二判断条件は、電動送風機８の吸込負圧Ｐが第二判断閾値より大きい状態が第二判断期間の間に第二設定回数より多く検出される場合に満たされる。
【０１３７】
例えば紙片のような異物が誤って吸込口体２６の吸込口２８に吸い付いて、電動送風機８の負荷が一時的に大きくなった場合であっても、異物が取り除かれて、電動送風機８の負荷がそれ以前の状態に復帰されれば、ステップＳ１８ＡおよびステップＳ２２Ａの判断は、否定される。つまり、電気掃除機１は、例えば紙片のような異物が誤って吸込口体２６の吸込口２８に吸い付くような突発的、かつ容易に復帰可能な事象によるパワーダウン運転状態への移行、および停止までの時間短縮を回避可能であって、使い勝手が向上する。
【０１３８】
このように、本実施形態に係る電気掃除機１は、負荷検知部４６が検出する負荷が第一判断条件を満たす場合には、電動送風機８の入力を低下させ、かつ電動送風機８の入力を低下させてから第一設定時間の後に電動送風機８を停止させ、電動送風機８の入力を低下させてから電動送風機８を停止させるまでの期間において、電動送風機８を停止させるまでの残り時間が第一設定時間よりも短い第二設定時間より長く、かつ負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たす場合には、第二設定時間の後に電動送風機８を停止させる。そのため、電気掃除機１は、塵埃の吸込力が低下したとき、電動送風機８の駆動電流を低減させて電動送風機８に掛かる負担を軽減し、かつ使用者に目詰まり等によるトラブルが生じていることを認知させることができる。また、電気掃除機１は、電動送風機８の駆動電流を低減させている最中（つまり、パワーダイン運転状態の最中）、電動送風機８の負荷がさらに高まったり、制御回路基板の冷却が不十分になることが推測されたりする場合には、電動送風機８の停止を早めてこれらの事象を防ぐことができる。
【０１３９】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、パワーダウン運転状態が所定時間（第一設定時間または第二設定時間）継続したとき、電動送風機８を停止させる。そのため、電気掃除機１は、吸い込み風量が実質的にゼロ値のような状況における電動送風機８の運転の継続を防ぎ、そのような状況で運転を継続させることによる故障の発生を確実に防止することができる。
【０１４０】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、電動送風機８の入力を低下させてから第三設定時間が経過するまで、負荷検知部４６が検出する負荷が第二判断条件を満たすか否かの判断を行わない。そのため、電気掃除機１は、電動送風機８の動作状態が通常運転状態からパワーダウン運転状態へ移行する過渡期において、第二判断条件が突発的に満たされるような状況に置ける誤判断を防ぐことができる。
【０１４１】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、電動送風機８の動作状態を通常運転状態からパワーダウン運転状態へ移行することが望ましい負荷状態が第一継続時間より長く継続する場合に満たされる第一判断条件、およびパワーダウン運転状態において電動送風機８の停止を早めることが望ましい負荷状態が第二継続時間より長く継続する場合に満たされる第二判断条件を有している。つまり、電気掃除機１は、一時的にまたは突発的に電動送風機８の負荷が閾値より大きくなっても、パワーダウン運転状態に移行したり、電動送風機８を停止させるまでの時間を早めたりせず、電動送風機８の負荷が閾値より大きい状態が所定の継続時間より長く継続した後に、パワーダウン運転状態に移行したり、電動送風機８を停止させるまでの時間を早めたりする。そのため、電気掃除機１は、例えば吸込口体２６に紙片が吸い付いて一時的に電動送風機８の負荷が閾値より大きい状態が生じても、この異物を取り除くことにより、パワーダウン運転状態に移行したり、電動送風機８を停止させるまでの時間を早めたりすることを防いで、使い勝手が向上する。
【０１４２】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、電動送風機８の動作状態を通常運転状態からパワーダウン運転状態へ移行することが望ましい負荷状態が第一判断期間の間に第一設定回数より多く検出される場合に満たされる第一判断条件、およびパワーダウン運転状態において電動送風機８の停止を早めることが望ましい負荷状態が第二判断期間の間に第二設定回数より多く検出される場合に満たされる第二判断条件を有している。つまり、電気掃除機１は、一時的にまたは突発的に電動送風機８の負荷が閾値より大きくなっても、パワーダウン運転状態に移行したり、電動送風機８を停止させるまでの時間を早めたりせず、電動送風機８の負荷が閾値より大きい状態が所定の継続時間より長く継続した後に、パワーダウン運転状態に移行したり、電動送風機８を停止させるまでの時間を早めたりする。そのため、電気掃除機１は、例えば吸込口体２６に紙片が吸い付いて一時的に電動送風機８の負荷が閾値より大きい状態が生じても、この異物を取り除くことにより、パワーダウン運転状態に移行したり、電動送風機８を停止させるまでの時間を早めたりすることを防いで、使い勝手が向上する。
【０１４３】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、電動送風機８への吸込風路の閉塞が推測された場合には、パワーダウン運転へ移行して使用者へ吸込風路の閉塞の認知を促す一方で、吸込風路の閉塞の程度がさらに進んだ場合には、電動送風機８や制御回路基板の故障を確実に防ぐことができる。
【０１４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４５】
１…電気掃除機、２…掃除機本体、３…管部、５…本体ケース、６…車輪、７…塵埃分離集塵部、８…電動送風機、９…制御部、１１…電源コード、１２…本体接続口、１４…差込プラグ、１９…接続管、２１…集塵ホース、２２…手元操作管、２３…把持部、２４…操作部、２４ａ…停止スイッチ、２４ｂ…起動スイッチ、２４ｃ…ブラシスイッチ、２５…延長管、２６…吸込口体、２８…吸込口、２９…回転清掃体、３１…電動機、４１…制御回路、４２…電路、４３…スイッチング素子、４３ａ…スイッチング素子のゲート、４５…制御用電源部、４６…負荷検知部、４８…遠心ファン、４９…電動機、５１…回転数検知部、５２…電流値検知部、５３…吸込負圧検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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