(57)【要約】【課題】利便性を向上させること。【解決手段】制御装置９は、時系列で取得された複数の画像を表示装置７に順次、表示させる動画表示制御、及び、複数の画像のいずれかの画像を静止画として表示装置７に表示させる静止画表示制御をそれぞれ実行可能とする表示制御部９４１と、ユーザによるスイッチ５４１への第１操作を検知する操作検知部９４２と、操作検知部９４２にて第１操作が検知された後、スイッチ５４１への特定の操作条件を満たしたか否かを判定する判定部９４３とを備える。表示制御部９４１は、動画表示制御の実行中に操作検知部９４２にて第１操作が検知された場合に、当該動画表示制御を静止画表示制御に切り替え、判定部９４３にて特定の操作条件を満たしたと判定された場合に、当該静止画表示制御により静止画として表示装置７に表示させた画像をメモリ９７に記憶させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列で取得された複数の画像を表示装置に順次、表示させる動画表示制御、及び、前記複数の画像のいずれかの画像を静止画として前記表示装置に表示させる静止画表示制御をそれぞれ実行可能とする表示制御部と、
ユーザによるスイッチへの第１操作を検知する操作検知部と、
前記操作検知部にて前記第１操作が検知された後、前記スイッチへの特定の操作条件を満たしたか否かを判定する判定部とを備え、
前記表示制御部は、
前記動画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知された場合に、当該動画表示制御を前記静止画表示制御に切り替え、当該第１操作が検知されたタイミングで前記表示装置に表示させた前記画像を静止画として当該表示装置に表示させ、
前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしたと判定された場合に、当該静止画表示制御により静止画として前記表示装置に表示させた前記画像をメモリに記憶させる
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記操作検知部にて前記第１操作が検知されている継続時間が特定の時間に達した場合に、前記特定の操作条件を満たしたと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記スイッチは、
押しボタンスイッチで構成され、
前記操作検知部は、
ユーザによる前記スイッチの押下を前記第１操作として検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記スイッチは、
半押し及び全押しの２段階の操作が可能な押しボタンスイッチで構成され、
前記操作検知部は、
ユーザによる前記スイッチの半押しを前記第１操作として検知するとともに、ユーザによる前記スイッチの全押しを第２操作として検知し、
前記判定部は、
前記操作検知部にて前記第１操作が検知された後に前記第２操作が検知された場合に、前記特定の操作条件を満たしたと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記動画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知された場合に当該動画表示制御を前記静止画表示制御に切り替え、当該第１操作が検知されたタイミングで前記表示装置に表示させた前記画像を静止画として当該表示装置に表示させ、
前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしていないと判定された場合に、当該静止画表示制御を継続する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記静止画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知され、かつ、前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしたと判定された場合に、当該静止画表示制御により静止画として前記表示装置に表示させた前記画像を前記メモリに記憶させる
ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
前記静止画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知され、かつ、前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしていないと判定された場合に、当該静止画表示制御を前記動画表示制御に切り替える
ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
被検体からの被写体像を撮像する撮像部と、光軸に沿って移動することで焦点を調整するフォーカスレンズを有し、前記被写体像を前記撮像部に結像するレンズユニットとを備えた撮像装置の動作を制御する制御装置であって、
前記フォーカスレンズを前記光軸に沿って移動させるとともに前記被写体像の合焦状態を評価し、被検体が合焦となるレンズ位置に前記フォーカスレンズを位置付けるオートフォーカス制御を実行可能とするレンズ制御部と、
前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を１回のみ、実行させる第１のオートフォーカスモード、または、前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を継続して実行させる第２のオートフォーカスモードに切り替えるモード切替部と、
ユーザによるスイッチへの第１操作を検知する操作検知部と、
前記操作検知部にて前記第１操作が検知された後、前記スイッチへの特定の操作条件を満たしたか否か判定する判定部とを備え、
前記モード切替部は、
前記第１のオートフォーカスモード時に前記操作検知部にて前記第１操作が検知された場合に、前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を１回のみ、実行させ、
前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしたと判定された場合に、当該第１のオートフォーカスモードを前記第２のオートフォーカスモードに切り替え、前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を継続して実行させる
ことを特徴とする制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の制御装置を備える
ことを特徴とする観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内を観察する観察システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の観察システム（内視鏡装置）は、被検体内に挿入されるとともに当該被検体内を撮像して画像信号を出力する内視鏡と、当該画像信号を処理して表示用の映像信号を生成する制御装置（制御ユニット）と、当該映像信号に基づく画像を表示する表示装置（モニタ）とを備える。
【０００３】
また、特許文献１に記載の観察システムにおいて、内視鏡には、ユーザ操作を受け付けるスイッチが設けられている。そして、当該観察システムでは、当該１つのスイッチにより、複数の機能を実行可能に構成されている。
例えば、ユーザは、内視鏡にて時系列で撮像され、表示装置に順次、表示（動画表示）された画像を確認しながら、当該画像を一時的に止めたい（静止画表示させたい）場合には、スイッチを短押し（短時間だけ押下）する。そして、制御装置は、スイッチが短押しされたと判定すると、画像のフリーズ処理を実行する。
一方、ユーザは、内視鏡にて時系列で撮像され、表示装置に動画表示された画像を確認しながら、あるタイミングで表示された画像を静止画として記憶させたい場合には、スイッチを長押し（短押しよりも長時間、押下）する。そして、制御装置は、スイッチが長押しされたと判定すると、当該画像を静止画として記憶する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１６０６３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の観察システムでは、ユーザは、表示装置に表示された画像を静止画として記憶させる場合には、当該表示装置に動画表示された画像を確認しながら、スイッチを長押しする必要がある。すなわち、表示装置に動画表示された画像を確認しながらスイッチを操作するため、ユーザが望む画像ではなく、当該画像とは異なるタイミングで表示装置に表示された画像を静止画として記憶してしまう場合がある。
そこで、ユーザが望む画像を静止画として記憶することができ、利便性を向上させることができる技術が要望されている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることができる制御装置及び観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、時系列で取得された複数の画像を表示装置に順次、表示させる動画表示制御、及び、前記複数の画像のいずれかの画像を静止画として前記表示装置に表示させる静止画表示制御をそれぞれ実行可能とする表示制御部と、ユーザによるスイッチへの第１操作を検知する操作検知部と、前記操作検知部にて前記第１操作が検知された後、前記スイッチへの特定の操作条件を満たしたか否かを判定する判定部とを備え、前記表示制御部は、前記動画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知された場合に、当該動画表示制御を前記静止画表示制御に切り替え、当該第１操作が検知されたタイミングで前記表示装置に表示させた前記画像を静止画として当該表示装置に表示させ、前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしたと判定された場合に、当該静止画表示制御により静止画として前記表示装置に表示させた前記画像をメモリに記憶させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る制御装置では、上記発明において、前記判定部は、前記操作検知部にて前記第１操作が検知されている継続時間が特定の時間に達した場合に、前記特定の操作条件を満たしたと判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る制御装置では、上記発明において、前記スイッチは、押しボタンスイッチで構成され、前記操作検知部は、ユーザによる前記スイッチの押下を前記第１操作として検知することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る制御装置では、上記発明において、前記スイッチは、半押し及び全押しの２段階の操作が可能な押しボタンスイッチで構成され、前記操作検知部は、ユーザによる前記スイッチの半押しを前記第１操作として検知するとともに、ユーザによる前記スイッチの全押しを第２操作として検知し、前記判定部は、前記操作検知部にて前記第１操作が検知された後に前記第２操作が検知された場合に、前記特定の操作条件を満たしたと判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る制御装置では、上記発明において、前記表示制御部は、前記動画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知された場合に当該動画表示制御を前記静止画表示制御に切り替え、当該第１操作が検知されたタイミングで前記表示装置に表示させた前記画像を静止画として当該表示装置に表示させ、前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしていないと判定された場合に、当該静止画表示制御を継続することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る制御装置では、上記発明において、前記表示制御部は、前記静止画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知され、かつ、前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしたと判定された場合に、当該静止画表示制御により静止画として前記表示装置に表示させた前記画像を前記メモリに記憶させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る制御装置では、上記発明において、前記表示制御部は、前記静止画表示制御の実行中に前記操作検知部にて前記第１操作が検知され、かつ、前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしていないと判定された場合に、当該静止画表示制御を前記動画表示制御に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る制御装置は、被検体からの被写体像を撮像する撮像部と、光軸に沿って移動することで焦点を調整するフォーカスレンズを有し、前記被写体像を前記撮像部に結像するレンズユニットとを備えた撮像装置の動作を制御する制御装置であって、前記フォーカスレンズを前記光軸に沿って移動させるとともに前記被写体像の合焦状態を評価し、被検体が合焦となるレンズ位置に前記フォーカスレンズを位置付けるオートフォーカス制御を実行可能とするレンズ制御部と、前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を１回のみ、実行させる第１のオートフォーカスモード、または、前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を継続して実行させる第２のオートフォーカスモードに切り替えるモード切替部と、ユーザによるスイッチへの第１操作を検知する操作検知部と、前記操作検知部にて前記第１操作が検知された後、前記スイッチへの特定の操作条件を満たしたか否か判定する判定部とを備え、前記モード切替部は、前記第１のオートフォーカスモード時に前記操作検知部にて前記第１操作が検知された場合に、前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を１回のみ、実行させ、前記判定部にて前記特定の操作条件を満たしたと判定された場合に、当該第１のオートフォーカスモードを前記第２のオートフォーカスモードに切り替え、前記レンズ制御部に前記オートフォーカス制御を継続して実行させることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る観察システムは、上述した制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る制御装置及び観察システムによれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施の形態１に係る観察システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、カメラヘッド及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図６】図６は、制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図７】図７は、制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図８】図８は、制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図９】図９は、実施の形態２に係る観察システムの構成を示す図である。
【図１０】図１０は、制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図１３】図１３は、制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１９】
（実施の形態１）
〔観察システムの構成〕
図１は、本実施の形態１に係る観察システム１の構成を示す図である。
観察システム１は、医療分野において用いられ、被検体内（生体内）を観察するシステムである。この観察システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
【００２０】
本実施の形態１では、挿入部２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、基端に接眼部２１が設けられたものであり、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
【００２１】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。なお、本実施の形態１では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内部に設けられた構成を採用しても構わない。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２にて取り込まれる。
【００２２】
カメラヘッド５は、挿入部２の接眼部２１に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて取り込まれ、当該挿入部２の基端から出射された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
【００２３】
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
【００２４】
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
【００２５】
制御装置９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【００２６】
〔カメラヘッドの構成〕
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置９及びカメラヘッド５と第１伝送ケーブル６との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９及び表示装置７と第２伝送ケーブル８との間のコネクタ、制御装置９及び光源装置３と第３伝送ケーブル１０との間のコネクタの図示を省略している。
次に、カメラヘッド５の構成について図２を参照しながら説明する。
カメラヘッド５は、レンズユニット５１と、撮像部５２と、通信部５３と、操作部５４とを備える。
【００２７】
レンズユニット５１は、挿入部２にて取り込まれた被写体像を撮像部５２の撮像面に結像する。
撮像部５２は、制御装置９による制御の下、被写体像を撮像する。この撮像部５２は、具体的な図示は省略したが、レンズユニット５１が結像した被写体像を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子と、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理を行って画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を出力する信号処理部とを備える。
【００２８】
通信部５３は、第１伝送ケーブル６を介して、撮像部５２から出力される画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。この通信部５３は、例えば、第１伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
【００２９】
操作部５４は、カメラヘッド５の外装筐体（図示略）から外部に露出して設けられ、医師等のユーザによるユーザ操作を受け付ける部分である。この操作部５４は、図２に示すように、スイッチ５４１を備える。
本実施の形態１では、スイッチ５４１は、押しボタンスイッチで構成されている。そして、スイッチ５４１は、第１伝送ケーブル６を介して、医師等のユーザによる押下（第１操作）に応じた操作信号を制御装置９に出力する。
【００３０】
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置９は、通信部９１と、画像生成部９２と、画像メモリ９３と、制御部９４と、入力部９５と、出力部９６と、記憶部９７とを備える。
通信部９１は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５３）から出力される画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を受信するレシーバとして機能する。この通信部９１は、例えば、通信部５３との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
【００３１】
画像生成部９２は、カメラヘッド５から出力され、通信部９１にて受信した画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））に基づいて、制御部９４による制御の下、第１の映像信号または第２の映像信号を生成する。そして、画像生成部９２は、第２伝送ケーブル８を介して、当該第１の映像信号または第２の映像信号を表示装置７に送信する。
【００３２】
具体的に、画像生成部９２は、以下に示すように第１の映像信号を生成する。
画像生成部９２は、カメラヘッド５から出力され、通信部９１にて受信した画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））をフレーム毎に、所定数のフレーム分だけ、順次、画像メモリ９３に一時的に記憶させる。そして、画像生成部９２は、画像メモリ９３から順次、画像信号を読み出し、当該画像信号に対して、現像処理、ノイズリダクション、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を実行して第１の映像信号を生成する。これにより、表示装置７は、当該第１の映像信号に基づいて、カメラヘッド５にて時系列で撮像された画像を動画として表示する。
【００３３】
また、画像生成部９２は、以下に示すように第２の映像信号を生成する。
画像生成部９２は、カメラヘッド５から出力され、通信部９１にて受信した画像信号の画像メモリ９３への記憶を停止する。また、画像生成部９２は、画像メモリ９３に既に記憶された数フレーム分の画像信号のうち、制御部９４にて指定された１フレーム分の画像信号（以下、対応画像信号と記載）を読み出し、当該対応画像信号に対して、現像処理、ノイズリダクション、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を実行して第２の映像信号を生成する。そして、表示装置７は、当該第２の映像信号に基づいて、カメラヘッド５にて撮像された画像を静止画として表示する。
【００３４】
制御部９４は、例えば、ＣＰＵ等を用いて構成され、第１〜第３伝送ケーブル６，８，１０を介して制御信号を出力することで、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。この制御部９４は、表示制御部９４１と、操作検知部９４２と、判定部９４３とを備える。
【００３５】
表示制御部９４１は、画像生成部９２の動作を制御し、当該画像生成部９２に第１の映像信号を生成させる動画表示制御と、当該画像生成部９２に第２の映像信号を生成する静止画表示制御とをそれぞれ実行可能とする。
ここで、動画表示制御は、カメラヘッド５にて時系列で取得（撮像）された複数の画像を表示装置７に順次、表示（動画表示）させる制御である。また、静止画表示制御は、当該複数の画像のいずれかの画像を表示装置７に表示（静止画表示）させる制御である。
【００３６】
操作検知部９４２は、スイッチ５４１から出力される操作信号に基づいて、医師等のユーザによる当該スイッチ５４１の押下（第１操作）を検知する。
判定部９４３は、操作検知部９４２にて第１操作が検知された後、スイッチ５４１への特定の操作条件を満たしたか否かを判定する。
本実施の形態１では、判定部９４３は、操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知されている継続時間（スイッチ５４１が継続して押下されている押下時間）が特定の時間に達した場合に、特定の操作条件を満たしたと判定する。また、判定部９４３は、当該押下時間が特定の時間に達する前にスイッチ５４１の押下が終了した場合に、特定の操作条件を満たしていないと判定する。
【００３７】
入力部９５は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、医師等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力部９５は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９４に出力する。
出力部９６は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
記憶部９７は、本発明に係るメモリに相当する。この記憶部９７は、制御部９４が実行するプログラム、制御部９４の処理に必要な情報、表示装置７に静止画として表示された画像に応じた対応画像信号等を記憶する。
【００３８】
〔制御装置の動作〕
図３及び図４は、制御装置９の動作を示すフローチャートである。図５ないし図８は、制御装置９の動作を説明するタイムチャートである。具体的に、図５ないし図８の（ａ）は、スイッチ５４１から出力される操作信号を示しており、スイッチ５４１が押下されるとHighレベルとなり、スイッチ５４１の押下が終了すると（スイッチ５４１からユーザの手が離れると）Lowレベルとなる。なお、図５ないし図８の（ａ）では、スイッチ５４１の押下が開始されたタイミングを押下開始タイミングＴＳとし、スイッチ５４１の押下が終了したタイミングを押下終了タイミングＴＥとしている。また、図５ないし図８の（ｂ）は、表示制御部９４１が行う制御を示している。
次に、上述した制御装置９の動作について図３ないし図８を参照しながら説明する。以下では、説明の便宜上、制御装置９は、動画表示制御によってカメラヘッド５にて時系列で撮像された画像を表示装置７に動画表示させている状態から、以下に示すステップＳ１Ａ〜Ｓ１Ｔを実行するものとする。
【００３９】
先ず、操作検知部９４２は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が押下されたか否かを常時、監視する（ステップＳ１Ａ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）には、表示制御部９４１は、画像メモリ９３に一時的に記憶された数フレーム分の画像信号のうち、押下開始タイミングＴＳで表示装置７に表示された画像に対応した対応画像信号を特定する。そして、表示制御部９４１は、画像生成部９２に対して当該対応画像信号を指定し、動画表示制御を静止画表示制御に切り替える。これにより、画像生成部９２は、カメラヘッド５から送信された画像信号の画像メモリ９３への記憶を停止するとともに、画像メモリ９３から当該対応画像信号を読み出し、当該対応画像信号に対して各種画像処理を実行して第２の映像信号を生成する。そして、表示装置７は、当該第２の映像信号に基づいて、当該対応画像信号に応じた画像を静止画として表示する。
以上のように、表示制御部９４１は、図５または図６に示すように、押下開始タイミングＴＳで表示装置７に表示された画像を静止画として表示させる静止画表示制御（画像のフリーズ処理）を実行する（ステップＳ１Ｂ）。
【００４０】
また、操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、当該スイッチ５４１が継続して押下されている押下時間の計測を開始する（ステップＳ１Ｃ）。
なお、図３では、説明の便宜上、ステップＳ１Ｂの後にステップＳ１Ｃを実行しているが、実際には、ステップＳ１Ｂ，Ｓ１Ｃは、略同時に実行されるものである。
【００４１】
ステップＳ１Ｃの後、判定部９４３は、計測した押下時間が特定の時間Ｔｈ（図５，図６）に達したか否かを判定する（ステップＳ１Ｄ）。
押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合（ステップＳ１Ｄ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、押下時間の計測を終了する（ステップＳ１Ｅ）。
また、押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合（ステップＳ１Ｄ：Ｙｅｓ）には、表示制御部９４１は、画像メモリ９３から対応画像信号を読み出し、当該対応画像信号を記憶部９７に記憶させる。すなわち、表示制御部９４１は、静止画として表示装置７に表示された画像に応じた対応画像信号を記憶部９７に記憶させる所謂、画像のレリーズ処理を実行する（ステップＳ１Ｆ）。
なお、図３では、説明の便宜上、ステップＳ１Ｅの後にステップＳ１Ｆを実行しているが、実際には、ステップＳ１Ｅ，Ｓ１Ｆは、略同時に実行されるものである。
【００４２】
ステップＳ１Ｆの後、表示制御部９４１は、静止画表示制御を動画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｇ）。これにより、画像生成部９２は、カメラヘッド５から送信された画像信号の画像メモリ９３への記憶を再開するとともに、当該画像メモリ９３から順次、画像信号を読み出し、当該画像信号に対して各種画像処理を実行して第１の映像信号を生成する。そして、表示装置７は、当該第１の映像信号に基づいて、カメラヘッド５にて時系列で撮像された画像を動画表示する。
ステップＳ１Ｇの後、操作検知部９４２は、医師等のユーザによるスイッチ５４１の押下が終了したか否かを常時、監視する（ステップＳ１Ｈ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知された場合（ステップＳ１Ｈ：Ｙｅｓ）には、制御装置９は、ステップＳ１Ａに戻る。
【００４３】
図５は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が長押し（特定の時間Ｔｈを超えて押下）された場合において、上述したステップＳ１Ａ〜Ｓ１Ｈで表示制御部９４１が行う制御を示すタイムチャートである。
以上説明したステップＳ１Ａ〜Ｓ１Ｈを纏めると以下の通りである。
表示制御部９４１は、図５に示すように、動画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）に、押下開始タイミングＴＳで当該動画表示制御を静止画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｂ）。これにより、表示装置７には、押下開始タイミングＴＳで表示された画像が静止画として表示される。そして、表示制御部９４１は、判定部９４３にて押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合（ステップＳ１Ｄ：Ｙｅｓ）に、当該特定の時間Ｔｈに達した到達タイミングＴＲ（図５）で画像のレリーズ処理を実行する（ステップＳ１Ｆ）。なお、画像のレリーズ処理を実行するタイミングは、到達タイミングＴＲ以降であれば、押下終了タイミングＴＥでも構わない。この後、表示制御部９４１は、当該静止画表示制御を動画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｇ）。
【００４４】
ステップＳ１Ｄに戻って、押下時間が特定の時間Ｔｈに達していないと判定された場合（ステップＳ１Ｄ：Ｎｏ）には、操作検知部９４２は、医師等のユーザによるスイッチ５４１の押下が終了したか否かを判定する（ステップＳ１Ｉ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知されない場合（ステップＳ１Ｉ：Ｎｏ）には、制御装置９は、ステップＳ１Ｄに戻る。
一方、操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知された場合（ステップＳ１Ｉ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、押下時間の計測を終了する（ステップＳ１Ｊ）。この後、制御装置９は、ステップＳ１Ｋに移行する。
【００４５】
図６は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が短押しされた場合（特定の時間Ｔｈを超える前にスイッチ５４１の押下が終了した場合）において、上述したステップＳ１Ａ〜Ｓ１Ｄ，Ｓ１Ｉ，Ｓ１Ｊで表示制御部９４１が行う制御を示すタイムチャートである。
以上説明したステップＳ１Ａ〜Ｓ１Ｄ，Ｓ１Ｉ，Ｓ１Ｊを纏めると以下の通りである。
表示制御部９４１は、図６に示すように、動画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）に、押下開始タイミングＴＳで当該動画表示制御を静止画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｂ）。そして、表示制御部９４１は、押下時間が特定の時間Ｔｈに達する前にスイッチ５４１の押下が終了した場合（ステップＳ１Ｉ：Ｙｅｓ）には、画像のレリーズ処理（ステップＳ１Ｆ）を実行することなく、静止画表示制御を継続する。
【００４６】
ステップＳ１Ｊの後、静止画表示制御の継続中に、操作検知部９４２は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が押下されたか否かを常時、監視する（ステップＳ１Ｋ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ１Ｋ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、当該スイッチ５４１が継続して押下されている押下時間の計測を開始する（ステップＳ１Ｌ）。
ステップＳ１Ｌの後、判定部９４３は、計測した押下時間が特定の時間Ｔｈに達したか否かを判定する（ステップＳ１Ｍ）。
【００４７】
押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合（ステップＳ１Ｍ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、押下時間の計測を終了する（ステップＳ１Ｎ）。また、表示制御部９４１は、ステップＳ１Ｆと同様に、画像のレリーズ処理を実行する（ステップＳ１Ｏ）。
なお、図４では、説明の便宜上、ステップＳ１Ｎの後にステップＳ１Ｏを実行しているが、実際には、ステップＳ１Ｎ，Ｓ１Ｏは、略同時に実行されるものである。
【００４８】
ステップＳ１Ｏの後、表示制御部９４１は、ステップＳ１Ｇと同様に、静止画表示制御を動画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｐ）。
ステップＳ１Ｐの後、操作検知部９４２は、医師等のユーザによるスイッチ５４１の押下が終了したか否かを常時、監視する（ステップＳ１Ｑ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知された場合（ステップＳ１Ｑ：Ｙｅｓ）には、制御装置９は、ステップＳ１Ａに戻る。
【００４９】
図７は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が長押しされた場合において、上述したステップＳ１Ｋ〜Ｓ１Ｑで表示制御部９４１が行う制御を示すタイムチャートである。
以上説明したステップＳ１Ｋ〜Ｓ１Ｑを纏めると以下の通りである。
表示制御部９４１は、図７に示すように、静止画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知され（ステップＳ１Ｋ：Ｙｅｓ）、かつ、判定部９４３にて押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合（ステップＳ１Ｍ：Ｙｅｓ）に、当該特定の時間Ｔｈに達した到達タイミングＴＲ（図７）で画像のレリーズ処理を実行する（ステップＳ１Ｏ）。なお、画像のレリーズ処理を実行するタイミングは、到達タイミングＴＲ以降であれば、押下終了タイミングＴＥでも構わない。この後、表示制御部９４１は、当該静止画表示制御を動画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｐ）。
【００５０】
ステップＳ１Ｍに戻って、押下時間が特定の時間Ｔｈに達していないと判定された場合（ステップＳ１Ｍ：Ｎｏ）には、操作検知部９４２は、医師等のユーザによるスイッチ５４１の押下が終了したか否かを判定する（ステップＳ１Ｒ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知されない場合（ステップＳ１Ｒ：Ｎｏ）には、制御装置９は、ステップＳ１Ｍに戻る。
一方、操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知された場合（ステップＳ１Ｒ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、押下時間の計測を終了する（ステップＳ１Ｓ）。また、表示制御部９４１は、ステップＳ１Ｇと同様に、静止画表示制御を動画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｔ）。この後、制御装置９は、ステップＳ１Ａに戻る。
なお、図４では、説明の便宜上、ステップＳ１Ｓの後にステップＳ１Ｔを実行しているが、実際には、ステップＳ１Ｓ，Ｓ１Ｔは、略同時に実行されるものである。
【００５１】
図８は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が短押しされた場合において、上述したステップＳ１Ｋ〜Ｓ１Ｍ，Ｓ１Ｒ〜Ｓ１Ｔで表示制御部９４１が行う制御を示すタイムチャートである。
以上説明したステップＳ１Ｋ〜Ｓ１Ｍ，Ｓ１Ｒ〜Ｓ１Ｔを纏めると以下の通りである。
表示制御部９４１は、図８に示すように、静止画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知され（ステップＳ１Ｋ：Ｙｅｓ）、かつ、押下時間が特定の時間Ｔｈに達する前にスイッチ５４１の押下が終了した場合（ステップＳ１Ｒ：Ｙｅｓ）には、押下終了タイミングＴＥで、当該静止画表示制御を動画表示制御に切り替える（ステップＳ１Ｔ）。
【００５２】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る観察システム１では、表示制御部９４１は、動画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合に、押下開始タイミングＴＳで当該動画表示制御を静止画表示制御に切り替える。これにより、表示装置７には、押下開始タイミングＴＳで表示された画像が静止画として表示される。そして、表示制御部９４１は、判定部９４３にて押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合に、当該特定の時間Ｔｈに達した到達タイミングＴＲで画像のレリーズ処理を実行する。
すなわち、押下開始タイミングＴＳで表示された画像が静止画として表示装置７に表示されるため、ユーザは、当該画像を確認し、所望の画像であれば、スイッチ５４１を長押しすることにより、当該画像を静止画として記憶部９７に記憶させることができる。一方、ユーザは、当該画像を確認した結果、所望の画像でなければ、スイッチ５４１を短押しすることにより、当該画像の記憶部９７への記憶を回避することができる。
したがって、本実施の形態１に係る観察システム１によれば、ユーザが望む画像を静止画として記憶することができ、利便性を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施の形態１に係る観察システム１では、表示制御部９４１は、動画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合に、押下開始タイミングＴＳで当該動画表示制御を静止画表示制御に切り替える。そして、表示制御部９４１は、押下時間が特定の時間Ｔｈに達する前にスイッチ５４１の押下が終了した場合に、当該静止画表示制御を継続する。さらに、表示制御部９４１は、静止画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知され、かつ、判定部９４３にて押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合に、当該特定の時間Ｔｈに達した到達タイミングＴＲで画像のレリーズ処理を実行する。
すなわち、短押しされることによって静止画表示制御が継続されるため、ユーザは、記憶部９７に記憶させる画像を十分に長い時間をかけて確認したい場合には、スイッチ５４１を短押しする。そして、ユーザは、当該画像を確認し、所望の画像であれば、スイッチ５４１を改めて長押しすることにより、当該画像を静止画として記憶部９７に記憶させることができる。したがって、利便性をさらに向上させることができる。
【００５４】
また、本実施の形態１に係る観察システム１では、表示制御部９４１は、動画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合に、押下開始タイミングＴＳで当該動画表示制御を静止画表示制御に切り替える。そして、表示制御部９４１は、押下時間が特定の時間Ｔｈに達する前にスイッチ５４１の押下が終了した場合に、当該静止画表示制御を継続する。さらに、表示制御部９４１は、静止画表示制御の実行中に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知され、かつ、押下時間が特定の時間Ｔｈに達する前に当該スイッチ５４１の押下が終了した場合に、当該静止画表示制御を動画表示制御に切り替える。
すなわち、短押しされることによって静止画表示制御が継続されるため、ユーザは、記憶部９７に記憶させる画像を十分に長い時間をかけて確認したい場合には、スイッチ５４１を短押しする。そして、ユーザは、当該画像を確認し、所望の画像でなければ、スイッチ５４１を改めて短押しすることにより、再度、動画表示に戻すことができる。したがって、利便性をさらに向上させることができる。
【００５５】
（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図９は、本実施の形態２に係る観察システム１Ａの構成を示す図である。具体的に、図９は、図２に対応したブロック図である。
本実施の形態２に係る観察システム１Ａでは、上述した実施の形態１で説明した観察システム１に対して、スイッチ５４１の長押しや短押しで実行される機能を変更している。以下、観察システム１Ａを構成するカメラヘッド５Ａ及び制御装置９Ａの構成を順に説明する。
【００５６】
〔カメラヘッドの構成〕
カメラヘッド５Ａは、本発明に係る撮像装置に相当する。このカメラヘッド５Ａでは、図９に示すように、上述した実施の形態１で説明したカメラヘッド５に対して、レンズユニット５１とは異なる構成のレンズユニット５１Ａが採用されているとともに、レンズ駆動部５５及びレンズ位置検出部５６の構成が追加されている。
レンズユニット５１Ａは、図９に示すように、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、焦点を調整するフォーカスレンズ５１１を備える。また、レンズユニット５１Ａには、フォーカスレンズ５１１を光軸に沿って移動させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
【００５７】
レンズ駆動部５５は、図９に示すように、上述したフォーカス機構を動作させるモータ５５１と、当該モータ５５１を駆動するドライバ５５２とを備える。そして、レンズ駆動部５５は、制御装置９Ａによる制御の下、レンズユニット５１Ａの焦点を調整する。
レンズ位置検出部５６は、フォトインタラプタ等の位置センサを用いて構成され、フォーカスレンズ５１１のレンズ位置（以下、フォーカス位置と記載）を検出する。そして、レンズ位置検出部５６は、第１伝送ケーブル６を介して、フォーカス位置に応じた検出信号を制御装置９Ａに出力する。
【００５８】
〔制御装置の構成〕
制御装置９Ａでは、図９に示すように、上述した実施の形態１で説明した制御装置９に対して、制御部９４とは異なる機能を有する制御部９４Ａが採用されている。
ここで、本実施の形態２に係る画像生成部９２は、上述した実施の形態１で説明した第１，第２の映像信号のうち第１の映像信号のみを生成する。また、画像生成部９２は、画像メモリ９３から読み出した画像信号に対して、カメラヘッド５Ａを制御（オートフォーカス制御（以下、ＡＦ処理と記載）を実行）するための以下に示す検波処理を実行する。
例えば、画像生成部９２は、撮像部５２にて撮像された１フレームの撮像画像全体における一部の領域である検波領域の画素毎の画素情報（例えば輝度信号（Ｙ信号）等）に基づいて、当該検波領域内の画像のコントラストや周波数成分を検出する。そして、画像生成部９２は、当該検出により得られた検波情報（コントラストや周波数成分等）を制御部９４Ａに出力する。
【００５９】
制御部９４Ａでは、図９に示すように、上述した実施の形態１で説明した制御部９４に対して、表示制御部９４１の機能が省略され、レンズ制御部９４４及びモード切替部９４５の機能が追加されている。
レンズ制御部９４４は、以下に示すように、レンズユニット５１Ａの焦点を調整するＡＦ処理を実行する。
具体的に、レンズ制御部９４４は、レンズ駆動部５５を動作させ、フォーカスレンズ５１１を光軸に沿って移動させながら、順次、合焦評価値を算出する。また、レンズ制御部９４４は、レンズ位置検出部５６にて検出されたフォーカス位置と当該フォーカス位置に対応した合焦評価値とを関連付けたフォーカス情報を記憶部９７に順次、記憶させる。
ここで、合焦評価値としては、画像生成部９２にて検出されたコントラスト（検波情報）や、画像生成部９２にて検出された周波数成分（検波情報）のうち高周波成分の和を例示することができる。なお、合焦評価値は、値が大きいほどフォーカスが合っていることを示す。
【００６０】
そして、レンズ制御部９４４は、記憶部９７に記憶させた複数のフォーカス情報に基づいて、合焦評価値が最大値となるピーク位置（フォーカス位置）を算出する。また、レンズ制御部９４４は、当該ピーク位置とレンズ位置検出部５６にて検出された現時点のフォーカス位置とに基づいて、当該現時点のフォーカス位置から当該ピーク位置にフォーカスレンズ５１１を移動させるための移動方向（近点への方向または遠点への方向）と移動量とを算出する。そして、レンズ制御部９４４は、当該移動方向及び当該移動量に応じた制御信号をレンズ駆動部５５に出力し、当該ピーク位置にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。
以上のように、本実施の形態２では、レンズ制御部９４４は、所謂、山登り法によりＡＦ処理を実行する。
【００６１】
モード切替部９４５は、レンズ制御部９４４にＡＦ処理を１回のみ、実行させる第１のオートフォーカスモード（以下、第１のＡＦモードと記載）、または、レンズ制御部９４４にＡＦ処理を継続して実行させる第２のオートフォーカスモード（以下、第２のＡＦモードと記載）に切り替える。
なお、第１のＡＦモードは、所謂、ワンタッチＡＦである。また、第２のＡＦモードは、所謂、コンティニュアスＡＦである。
【００６２】
〔制御装置の動作〕
図１０及び図１１は、制御装置９Ａの動作を示すフローチャートである。図１２及び図１３は、制御装置９Ａの動作を説明するタイムチャートである。具体的に、図１２及び図１３の（ａ）は、図５ないし図８の（ａ）と同様に、スイッチ５４１から出力される操作信号を示している。また、図１２及び図１３の（ｂ）は、モード切替部９４５にて設定されるＡＦモードを示している。
次に、上述した制御装置９Ａの動作について図１０ないし図１３を参照しながら説明する。以下では、説明の便宜上、制御装置９Ａは、第１のＡＦモードの状態から、以下に示すステップＳ２Ａ〜Ｓ２Ｋを実行するものとする。
【００６３】
先ず、操作検知部９４２は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が押下されたか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ａ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）には、レンズ制御部９４４は、ＡＦ処理を実行する（ステップＳ２Ｂ）。また、判定部９４３は、当該スイッチ５４１が継続して押下されている押下時間の計測を開始する（ステップＳ２Ｃ）。
なお、図１０では、説明の便宜上、ステップＳ２Ｂの後にステップＳ２Ｃを実行しているが、実際には、ステップＳ２Ｂ，Ｓ２Ｃは、略同時に実行されるものである。
【００６４】
ステップＳ２Ｃの後、判定部９４３は、計測した押下時間が特定の時間Ｔｈ（図１２，図１３）に達したか否かを判定する（ステップＳ２Ｄ）。
押下時間が特定の時間Ｔｈに達していないと判定された場合（ステップＳ２Ｄ：Ｎｏ）には、操作検知部９４２は、医師等のユーザによるスイッチ５４１の押下が終了したか否かを判定する（ステップＳ２Ｅ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知されない場合（ステップＳ２Ｅ：Ｎｏ）には、制御装置９Ａは、ステップＳ２Ｄに戻る。
一方、操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知された場合（ステップＳ２Ｅ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、押下時間の計測を終了する（ステップＳ２Ｆ）。この後、制御装置９Ａは、ステップＳ２Ａに戻る。
【００６５】
図１２は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が短押しされた場合において、上述したステップＳ２Ａ〜Ｓ２Ｆでモード切替部９４５にて設定されるＡＦモードを示すタイムチャートである。
以上説明したステップＳ２Ａ〜Ｓ２Ｆを纏めると以下の通りである。
モード切替部９４５は、第１のＡＦモード時に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）に、押下開始タイミングＴＳでレンズ制御部９４４にＡＦ処理を１回のみ、実行させる（ステップＳ２Ｂ）。そして、モード切替部９４５は、押下時間が特定の時間Ｔｈに達する前にスイッチ５４１の押下が終了した場合（ステップＳ２Ｅ：Ｙｅｓ）には、第２のＡＦモードに切り替えることなく、第１のＡＦモードを継続する。
【００６６】
ステップＳ２Ｄに戻って、押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合（ステップＳ２Ｄ：Ｙｅｓ）には、判定部９４３は、押下時間の計測を終了する（ステップＳ２Ｇ）。また、モード切替部９４５は、第１のＡＦモードを第２のＡＦモードに切り替える（ステップＳ２Ｈ）。
なお、図１０では、説明の便宜上、ステップＳ２Ｇの後にステップＳ２Ｈを実行しているが、実際には、ステップＳ２Ｇ，Ｓ２Ｈは、略同時に実行されるものである。
【００６７】
ステップＳ２Ｈの後、操作検知部９４２は、医師等のユーザによるスイッチ５４１の押下が終了したか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｉ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下の終了が検知された場合（ステップＳ２Ｉ：Ｙｅｓ）には、制御装置９Ａは、ステップＳ２Ｊに移行する。
【００６８】
図１３は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が長押しされた場合において、上述したステップＳ２Ａ〜Ｓ２Ｄ，Ｓ２Ｇ〜Ｓ２Ｉでモード切替部９４５にて設定されるＡＦモードを示すタイムチャートである。
以上説明したステップＳ２Ａ〜Ｓ２Ｄ，Ｓ２Ｇ〜Ｓ２Ｉを纏めると以下の通りである。
モード切替部９４５は、第１のＡＦモード時に操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）に、押下開始タイミングＴＳでレンズ制御部９４４にＡＦ処理を１回のみ、実行させる（ステップＳ２Ｂ）。そして、モード切替部９４５は、判定部９４３にて押下時間が特定の時間Ｔｈに達したと判定された場合（ステップＳ２Ｄ：Ｙｅｓ）に、当該特定の時間Ｔｈに達した到達タイミングＴＲ（図１３）で当該第１のＡＦモードを第２のＡＦモードに切り替える（ステップＳ２Ｈ）。これにより、レンズ制御部９４４は、常時、ＡＦ処理を実行する。なお、第２のＡＦモードに切り替えるタイミングは、到達タイミングＴＲ以降であれば、押下終了タイミングＴＥでも構わない。
【００６９】
ステップＳ２Ｉの後、第２のＡＦモード時に、操作検知部９４２は、医師等のユーザによりスイッチ５４１が押下されたか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｊ）。
操作検知部９４２にてスイッチ５４１の押下が検知された場合（ステップＳ２Ｊ：Ｙｅｓ）には、モード切替部９４５は、第２のＡＦモードを第１のＡＦモードに切り替える（ステップＳ２Ｋ）。この後、制御装置９Ａは、ステップＳ２Ａに戻る。
【００７０】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態２に係る観察システム１Ａでは、スイッチ５４１の長押しや短押しによって、第１，第２のＡＦモードを切り替えることができる。したがって、１つのスイッチ５４１により２つの機能を実行することができ、利便性を向上させることができる。
【００７１】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る第１操作として、スイッチ５４１の短押しや長押しを採用していたが、これに限らない。
例えば、スイッチ５４１を半押し及び全押しの２段階の操作が可能な押しボタンスイッチで構成する。そして、当該押しボタンスイッチの半押しを本発明に係る第１操作とし、当該押しボタンスイッチの全押しを本発明に係る第２操作としても構わない。
また、例えば、スイッチ５４１のシングルクリックを本発明に係る第１操作とし、スイッチ５４１のダブルクリックを本発明に係る第２操作としても構わない。
【００７２】
上述した実施の形態１，２において、カメラヘッド５，５Ａの一部の構成や制御装置９，９Ａの一部の構成を例えばコネクタＣＮ１やコネクタＣＮ２に設けても構わない。
上述した実施の形態１，２では、挿入部２を硬性鏡で構成した観察システム１，１Ａに本発明に係る制御装置を搭載いていたが、これに限らない。例えば、挿入部２を軟性鏡で構成した観察システムに本発明に係る制御装置を搭載しても構わない。また、被検体内（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して観察する手術用顕微鏡（例えば、特開２０１６−４２９８１号公報参照）等の観察システムに本発明に係る制御装置を搭載しても構わない。
上述した実施の形態１，２において、観察システム１，１Ａは、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内部を観察するシステムとしても構わない。
【符号の説明】
【００７３】
１，１Ａ  観察システム
２  挿入部
３  光源装置
４  ライトガイド
５，５Ａ  カメラヘッド
６  第１伝送ケーブル
７  表示装置
８  第２伝送ケーブル
９，９Ａ  制御装置
１０  第３伝送ケーブル
２１  接眼部
５１，５１Ａ  レンズユニット
５２  撮像部
５３  通信部
５４  操作部
５５  レンズ駆動部
５６  レンズ位置検出部
９１  通信部
９２  画像生成部
９３  画像メモリ
９４，９４Ａ  制御部
９５  入力部
９６  出力部
９７  記憶部
５１１  フォーカスレンズ
５４１  スイッチ
５５１  モータ
５５２  ドライバ
９４１  表示制御部
９４２  操作検知部
９４３  判定部
９４４  レンズ制御部
９４５  モード切替部
ＣＮ１，ＣＮ２  コネクタ
ＴＥ  押下終了タイミング
Ｔｈ  特定の時間
ＴＲ  到達タイミング
ＴＳ  押下開始タイミング
【図１】
2020069156.tif 000003
【図２】
2020069156.tif 000004
【図３】
2020069156.tif 000005
【図４】
2020069156.tif 000006
【図５】
2020069156.tif 000007
【図６】
2020069156.tif 000008
【図７】
2020069156.tif 000009
【図８】
2020069156.tif 000010
【図９】
2020069156.tif 000011
【図１０】
2020069156.tif 000012
【図１１】
2020069156.tif 000013
【図１２】
2020069156.tif 000014
【図１３】
2020069156.tif 000015