(57)【要約】【課題】サーマルヘッドの移動に応じたインクリボンの張力増加を抑制することによって印刷動作を適切に実行可能な印刷システムを提供する。【解決手段】印刷システムは、インクリボンで構成される供給ロールが装着される供給部と、供給ロールから繰り出されるインクリボンが巻き取られる巻取ロールが装着される巻取部と、供給部及び巻取部の少なくとも一方を回転駆動するリボンモータと、リボンモータの駆動により供給ロールから巻取ロールに向けて搬送されるインクリボンを加熱することで印刷を行うサーマルヘッドと、サーマルヘッドを移動させるヘッド駆動源とを備える。印刷装置の制御部は、ヘッド駆動源により、インクリボンの張力が増加する方向にサーマルヘッドが移動する場合（Ｓ６５）、インクリボンの張力が減少するようにリボンモータを制御する（Ｓ６１）。【選択図】図８
2020069738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷システムであって、
制御部と、
印刷装置であって、
インクリボンで構成される供給ロールが装着される供給部と、
前記供給ロールから繰り出される前記インクリボンが巻き取られる巻取ロールが装着される巻取部と、
前記供給部及び前記巻取部の少なくとも一方を回転駆動するリボンモータと、
前記リボンモータの駆動により前記供給ロールから前記巻取ロールに向けて搬送される前記インクリボンを加熱することで印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドを移動させるヘッド駆動源と、
を備える前記印刷装置と、を備え、
前記制御部は、
前記ヘッド駆動源により、前記インクリボンの張力が増加する方向に前記サーマルヘッドが移動する場合、前記インクリボンの張力が減少するように前記リボンモータを制御する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記リボンモータの励磁を解除することによって、前記インクリボンの張力が減少するように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記ヘッド駆動源は、
前記インクリボンの搬送方向と交差する方向に前記サーマルヘッドを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記リボンモータは、前記供給部を回転駆動する第１リボンモータであり、
前記制御部は、
前記インクリボンの張力が減少するように、前記第１リボンモータを制御することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷システム。
【請求項５】
前記制御部は、
印刷前に前記サーマルヘッドの位置を調整するとき、前記インクリボンの張力が増加する方向に前記サーマルヘッドが移動する場合、前記インクリボンの張力が減少するように前記リボンモータを制御することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷システム。
【請求項６】
前記制御部は、
張力が減少するように前記リボンモータを調整した後、印刷が開始されるまでに、前記インクリボンの張力が増加するように前記リボンモータを制御することを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記ヘッド駆動源は、
回転駆動によって前記サーマルヘッドを移動させるヘッドモータを備え、
前記制御部は、
前記ヘッドモータの回転駆動により前記インクリボンの張力が増加する方向に前記サーマルヘッドを移動させた後、前記ヘッドモータに電流を通電させることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の印刷システム。
【請求項８】
前記印刷装置は、
前記インクリボンが収容される収容部を開閉可能な蓋を備え、
前記制御部は、
前記収容部が開放することに応じて、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを移動させた後、前記ヘッドモータに第１値の電流を通電させ、
前記蓋によって前記収容部が閉塞することに応じて、前記ヘッド駆動源により前記インクリボンの張力が増加する方向に前記サーマルヘッドを移動させた後、前記ヘッドモータに第２値の電流を通電させ、
前記第１値は、前記第２値よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
【請求項９】
前記印刷装置は、
前記インクリボンが収容される収容部を開閉可能な蓋を備え、
前記印刷システムは、
操作を受け付けるインタフェースを更に備え、
前記制御部は、
前記収容部が開放することに応じて、前記ヘッド駆動源により前記サーマルヘッドを移動させた後、前記ヘッドモータに第１値の電流を通電させ、
前記インタフェースにより受け付けられた操作に応じて、前記ヘッド駆動源により前記インクリボンの張力が増加する方向に前記サーマルヘッドを移動させた後、前記ヘッドモータに第３値の電流を通電させ、
前記第１値は、前記第３値よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、サーマルプリンタを開示する。サーマルプリンタは、リボンカセット、プリンタ本体、及びプラテンローラを備える。リボンカセットは、未使用のインクリボンが巻回された第１リボン芯と、印刷終了後のインクリボンが巻回された第２リボン芯とを保持する。インクリボンは、第１リボン芯から第２リボン芯に向けて、所定の搬送経路に沿って搬送される。プリンタ本体はサーマルヘッドを備える。サーマルヘッドは、初期位置と印字位置との間で移動可能である。サーマルヘッドが初期位置から印字位置に移動することに応じ、サーマルヘッドはインクリボンに接触する。サーマルヘッドは、インクリボン及び包装フィルムを所定の接触区間で接触させ、プラテンローラの周面に押圧する。この状態でサーマルヘッドが加熱することにより、包装フィルムに対する印刷が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３６４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サーマルヘッドが初期位置から印字位置に移動した場合において、インクリボンの張力が増加する場合がある。この場合、増加するインクリボンの張力の大きさによっては、インクリボンが切断する可能性がある。又、第１リボン芯及び第２リボン芯を回転させてインクリボンを搬送させるためのモータが脱調する可能性がある。これらの場合、サーマルプリンタは、印刷動作を適切に実行できないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、サーマルヘッドの移動に応じたインクリボンの張力増加を抑制することによって印刷動作を適切に実行可能な印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷システムは、制御部と、印刷装置であって、インクリボンで構成される供給ロールが装着される供給部と、前記供給ロールから繰り出される前記インクリボンが巻き取られる巻取ロールが装着される巻取部と、前記供給部及び前記巻取部の少なくとも一方を回転駆動するリボンモータと、前記リボンモータの駆動により前記供給ロールから前記巻取ロールに向けて搬送される前記インクリボンを加熱することで印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを移動させるヘッド駆動源と、を備える前記印刷装置と、を備え、前記制御部は、前記ヘッド駆動源により、前記インクリボンの張力が増加する方向に前記サーマルヘッドが移動する場合、前記インクリボンの張力が減少するように前記リボンモータを制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、印刷システムは、サーマルヘッドの移動に応じたインクリボンの張力増加を抑制できる。このため印刷システムは、インクリボンの切断やリボンモータの脱調を抑制できるので、印刷動作を適切に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システム１の斜視図（カセット９が装着された状態）である。
【図２】カセット９の斜視図である。
【図３】筐体２０が取り外された状態の印刷装置２の斜視図である。
【図４】印刷システム１の斜視図（カセット９が脱離された状態）である。
【図５】印刷装置２の動作を説明するための図である。
【図６】印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第１メイン処理を示すフローチャートである。
【図８】第２メイン処理を示すフローチャートである。
【図９】第３メイン処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４メイン処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜印刷システム１の概要＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム１は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム１は、外部機器８（図６参照）によって搬送される印刷媒体Ｐ（図５参照）に対して印刷を行う。外部機器８の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム１は、包装機によって印刷媒体Ｐが搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。
【００１０】
図１に示すように、印刷システム１は、印刷装置２、ブラケット６、コントローラ７（図６参照）、及びプラテンローラＱを有する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷システム１に含まれる各構成の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方を定義する。印刷装置２及びブラケット６の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方は、それぞれ、図１の上方、下方、左斜め上方、右斜め下方、左斜め下方、及び右斜め上方にそれぞれ対応する。図１において、印刷媒体Ｐの搬送方向は、左右方向と一致する。印刷媒体Ｐは、外部機器８によって左方（矢印Ｙ１の方向）に搬送される。
【００１１】
＜カセット９＞
印刷システム１では、印刷装置２にカセット９が装着された状態で、印刷媒体Ｐに対する印刷が行われる。印刷装置２は、カセット９のインクリボン９Ａ（図２参照）を加熱することで印刷を実行する。図２に示すように、カセット９は、蓋９１、シャフト９２Ａ〜９２Ｆ、供給ロール９０Ａ、及び巻取ロール９０Ｂを有する。蓋９１は、略正方形の板状を有する。蓋９１の前面に把手９１Ａが設けられる（図１参照）。シャフト９２Ａ〜９２Ｆは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト９２Ａ〜９２Ｆは、蓋９１の後面から後方に延びる。
【００１２】
シャフト９２Ａ、９２Ｆは、蓋９１の上下方向の中心よりも上方において左右方向に並ぶ。シャフト９２Ａには、インクリボン９Ａの一端が接続されたスプール９２１が装着される。シャフト９２Ｆには、インクリボン９Ａの他端が接続されたスプール９２２が装着される。スプール９２１、９２２には、それぞれ、インクリボン９Ａがロール状に巻回される。スプール９２１にインクリボン９Ａが巻回されることにより、供給ロール９０Ａが構成される。スプール９２２にインクリボン９Ａが巻回されることにより、巻取ロール９０Ｂが構成される。インクリボン９Ａは、印刷装置２によって供給ロール９０Ａから繰り出され、巻取ロール９０Ｂに巻き取られる。シャフト９２Ｂは、蓋９１の右上の隅に設けられる。シャフト９２Ｃは、蓋９１の右下の隅に設けられる。シャフト９２Ｄは、蓋９１の左下の隅に設けられる。シャフト９２Ｅは、蓋９１の左上の隅に設けられる。シャフト９２Ｂ〜９２Ｅのそれぞれの周面の一部に、供給ロール９０Ａと巻取ロール９０Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９Ａが接触する。
【００１３】
＜プラテンローラＱ＞
図１に示すように、プラテンローラＱは円柱状を有する。プラテンローラＱは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。プラテンローラＱの上方に、印刷装置２が配置される。プラテンローラＱは、印刷装置２のサーマルヘッド２４（図３参照）との間に印刷媒体Ｐ（図５参照）及びインクリボン９Ａを挟む。プラテンローラＱは、外部機器８（図６参照）により搬送される印刷媒体Ｐに対して下方から接触し、インクリボン９Ａに印刷媒体Ｐを押し付ける。
【００１４】
＜印刷装置２＞
印刷装置２は、図１に示す筐体２０、及び、図３に示すベースプレート２１を有する。図３では、筐体２０が取り外された状態の印刷装置２が示されている。図３に示すように、ベースプレート２１は略正方形の板状を有し、前後方向と直交する。ベースプレート２１の前方に、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ〜２２Ｅ、巻取部２２Ｆ、サーマルヘッド２４、制御基板２５が設けられる。ベースプレート２１の後方に、リボン駆動源２６、ヘッド駆動源２７が設けられる。
【００１５】
図１に示すように、筐体２０は略直方体状である。筐体２０は、前後方向に並ぶ筐体２０Ａ、２０Ｂを有する。筐体２０Ａは、ベースプレート２１（図３参照）の前方に設けられ、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ〜２２Ｅ、巻取部２２Ｆ、サーマルヘッド２４、及び制御基板２５（図３参照）を覆う。図４に示すように、筐体２０Ａの前端及び下端は開口する。筐体２０Ａの前端の開口２３Ａの形状は、カセット９の蓋９１の形状と略同一である。ベースプレート２１及び筐体２０Ａによって覆われる空間を、収容部２３という。収容部２３には、カセット９のインクリボン９Ａを収容可能である。開口２３Ａは収容部２３に連通する。筐体２０Ｂは、ベースプレート２１の後方に設けられ、リボン駆動源２６及びヘッド駆動源２７（図３参照）を覆う。
【００１６】
カセット９は、印刷装置２の前方に配置された状態で後方（矢印Ｙ２１の方向）に移動し、筐体２０Ａの開口２３Ａを介して筐体２０Ａ内に挿入される。カセット９のインクリボン９Ａは収容部２３に収容される。カセット９の蓋９１は、開口２３Ａに嵌ることによって収容部２３を閉塞する。これによって、カセット９は印刷装置２に装着される。一方、カセット９は、印刷装置２に対して前方（矢印Ｙ２２の方向）に移動することによって、印刷装置２から離脱される。カセット９の蓋９１は開口２３Ａから外れ、収容部２３は開放する。これによって、カセット９は印刷装置２から取り外される。
【００１７】
図３に示すように、ベースプレート２１の前面に、供給部２２Ａ、巻取部２２Ｆ、装着部２２Ｂ〜２２Ｅ、サーマルヘッド２４、制御基板２５、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ（図６参照）が設けられる。供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆは、ベースプレート２１の上下方向の中心よりも上方において、左右方向に並ぶ。装着部２２Ｂは、ベースプレート２１の右上の隅に設けられる。装着部２２Ｃは、ベースプレート２１の右下の隅に設けられる。装着部２２Ｄは、ベースプレート２１の左下の隅に設けられる。装着部２２Ｅは、ベースプレート２１の左上の隅に設けられる。図２に示すカセット９が印刷装置２に装着された場合、シャフト９２Ａ〜９２Ｆは、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ〜２２Ｅ、及び巻取部２２Ｆにそれぞれ接続される。シャフト９２Ａのスプール９２１に巻回された供給ロール９０Ａは、供給部２２Ａに装着される。シャフト９２Ｆのスプール９２２に巻回された巻取ロール９０Ｂは、巻取部２２Ｆに装着される。
【００１８】
リボン駆動源２６は、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂ（図６参照）を有する。第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂはステッピングモータである。第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂのそれぞれの回転軸は、ベースプレート２１の前方に突出する。第１リボンモータ２６Ａの回転軸は、供給部２２Ａに接続する。第１リボンモータ２６Ａは供給部２２Ａを回転駆動する。第２リボンモータ２６Ｂの回転軸は、巻取部２２Ｆに接続する。第２リボンモータ２６Ｂは巻取部２２Ｆを回転駆動する。図５に示すように、印刷装置２にカセット９が装着された状態で供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆが回転した場合、インクリボン９Ａは、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂ（図２参照）間でシャフト９２Ｂ〜９２Ｅに接触して案内されながら、印刷装置２内を搬送される。以下、装着部２２Ｃ、２２Ｄ間で搬送されるインクリボン９Ａの移動方向を、「インクリボン９Ａの搬送方向」という。
【００１９】
図３に示すように、サーマルヘッド２４は、ベースプレート２１の前面の下端部、且つ、装着部２２Ｃ、２２Ｄの間の部分に設けられる。サーマルヘッド２４は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱体２４Ａ（図５、図６参照）を有するラインサーマルヘッドである。図５に示すように、サーマルヘッド２４は、カセット９の供給ロール９０Ａから巻取ロール９０Ｂに向けて搬送されるインクリボン９Ａのうち、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間に張り渡された部分に上側から接触する。サーマルヘッド２４は、印刷装置２の下方に配置されたプラテンローラＱとの間に、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９Ａを挟む。サーマルヘッド２４は、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付けながらインクリボン９Ａを加熱することによって、印刷媒体Ｐに対する印刷を行う。
【００２０】
図３に示すように、ヘッド駆動源２７は、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂ（図６参照）を有する。第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂはステッピングモータである。第１ヘッドモータ２７Ａは、ギアを介してサーマルヘッド２４に接続する。ギアは、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によってサーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。図５に示すように、サーマルヘッド２４は、下方に移動することによってプラテンローラＱに接近し、上方に移動することによってプラテンローラＱから離れる。第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）は、インクリボン９Ａの搬送方向と直交する。
【００２１】
第２ヘッドモータ２７Ｂは、プーリー及びベルトを介してサーマルヘッド２４に接続する。プーリー及びベルトは、第２ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動によってサーマルヘッド２４を左右方向に移動させる。第２ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（左右方向）は、プラテンローラＱの回転軸の延びる方向（前後方向）と、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）との両方と直交し、インクリボン９Ａの搬送方向と並行である。サーマルヘッド２４は、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂにより、矩形状の範囲２４０内で移動可能となる。
【００２２】
サーマルヘッド２４の移動可能な範囲２４０について詳細に説明する。プラテンローラＱの中心を通って上下方向に延び且つベースプレート２１に沿って延びる仮想線を、基準線Ｂという。サーマルヘッド２４は、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動に応じて基準線Ｂに沿って上下方向に移動することにより、第１位置Ｓ１、第２位置Ｓ２、及び第３位置Ｓ３の何れかの位置に配置される。第１位置Ｓ１は、基準線Ｂに沿った位置のうち範囲２４０の上端の位置に対応する。サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１に配置された状態で、発熱体２４Ａはインクリボン９Ａから離隔する。
【００２３】
第３位置Ｓ３は、基準線Ｂに沿った位置のうち範囲２４０の下端よりも僅かに上方の位置に対応する。第３位置Ｓ３は、印刷装置２の印刷時におけるサーマルヘッド２４の位置である。サーマルヘッド２４が第３位置Ｓ３に配置された場合における発熱体２４Ａの位置を、「印刷位置Ｓｐ」という。印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面のうち上方に最も突出した位置、言い換えれば、プラテンローラＱの側面のうち、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）において、第１位置Ｓ１に配置されたサーマルヘッド２４に最も近接する位置である。
【００２４】
第２位置Ｓ２は、第３位置Ｓ３よりも僅かに上方に位置する。第２位置Ｓ２は、第１位置Ｓ１よりもプラテンローラＱに近く、且つ第３位置Ｓ３よりもプラテンローラＱから遠い位置である。サーマルヘッド２４が第２位置Ｓ２及び第３位置Ｓ３に配置された状態で、発熱体２４Ａはインクリボン９Ａに接触する。
【００２５】
図３に示すように、制御基板２５には、制御部２Ａ及び記憶部２Ｂ（図６参照）が実装される。ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ（図６参照）は、サーマルヘッド２４の近傍に設けられる。ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂは、サーマルヘッド２４に取り付けられた磁石の磁界の強さを検出し、検出された磁界の強さを示す信号を制御部２Ａに出力する。ホールセンサ２８Ａにより検出される磁界の強さは、サーマルヘッド２４の上下方向の移動に応じて変化する。このため制御部２Ａは、ホールセンサ２８Ａから出力される信号に基づき、サーマルヘッド２４の上下方向の位置を特定可能である。ホールセンサ２８Ｂにより検出される磁界の強さは、サーマルヘッド２４の左右方向の移動に応じて変化する。このため制御部２Ａは、ホールセンサ２８Ｂから出力される信号に基づき、サーマルヘッド２４の左右方向の位置を特定可能である。
【００２６】
＜ブラケット６＞
図１、図４に示すように、ブラケット６は、印刷媒体Ｐ（図５参照）の搬送方向である左右方向と直交する前後方向（矢印Ｙ３の方向）に印刷装置２を移動させる。ブラケット６は、支持部６１、ブラケットモータ６２、非図示のリードスクリュー、非図示のボールねじを有する。支持部６１は、前後方向に長い略箱状を有する。リードスクリューは、支持部６１の内部に配置され、前後方向に延びる。リードスクリューの後端部は、ブラケットモータ６２の回転軸に連結する。ボールねじは、リードスクリューに螺合し、リードスクリューの回転に応じて前後方向に移動する。ボールねじは、印刷装置２の筐体２０Ａの右端部から延びる連結部２０Ｃに接続する。印刷装置２は、リードスクリューの回転によってボールねじが前後方向に移動することに応じ、前後方向に移動する。
【００２７】
＜コントローラ７＞
図６に示すように、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８と印刷装置２との間に介在する。コントローラ７は、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを、印刷装置２に出力する。コントローラ７から印刷装置２に出力されるデータの具体例として、印刷イメージのデータが挙げられる。又、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８から出力される信号を印刷装置２に伝達する。ＰＣ５から出力される信号として、印刷装置２のサーマルヘッド２４を移動させるための指示信号が挙げられる。ＰＣ５又は外部機器８から出力される信号として、印刷媒体Ｐの搬送速度を示す速度信号が挙げられる。外部機器８から出力される信号として、印刷媒体Ｐの搬送開始信号／搬送停止信号、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知する為の印刷信号が挙げられる。
【００２８】
＜電気的構成＞
図６を参照し、印刷システム１の電気的構成について説明する。印刷装置２は、制御部２Ａ、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、第１ヘッドモータ２７Ａ、第２ヘッドモータ２７Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ、エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ、出力部２Ｄを有する。制御部２Ａは、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、第１ヘッドモータ２７Ａ、第２ヘッドモータ２７Ｂ、エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ、出力部２Ｄと電気的に接続する。
【００２９】
制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、第１メイン処理（図７参照）、第２メイン処理（図８参照）、第３メイン処理（図９参照）、第４メイン処理（図１０参照）を実行する。記憶部２Ｂには、制御部２Ａが第１〜第４メイン処理を実行するためのプログラムが記憶される。記憶部２Ｂには、印刷位置設定が完了している場合、印刷位置Ｓｐを示す設定情報（以下、「印刷位置情報」という。）が記憶される。通信インタフェース２Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行う為のインタフェース素子である。通信インタフェース２Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続される。
【００３０】
サーマルヘッド２４は、制御部２Ａからの制御信号に応じて発熱体２４Ａに通電し、発熱体２４Ａを発熱させる。第１リボンモータ２６Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の供給ロール９０Ａからインクリボン９Ａを繰り出す。第２リボンモータ２６Ｂは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の巻取ロール９０Ｂにインクリボン９Ａを巻き取る。第１ヘッドモータ２７Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。第２ヘッドモータ２７Ｂは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド２４を左右方向に移動させる。エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂは、それぞれ、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、第１ヘッドモータ２７Ａ、及び第２ヘッドモータ２７Ｂの回転軸の回転位置及び回転量を検出する。エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂは、それぞれ、検出された回転位置及び回転量を示す信号を、制御部２Ａに出力する。
【００３１】
ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂは、サーマルヘッド２４に取り付けられた磁石の磁界の強さを検出し、検出した磁界の強さを示す信号を制御部２Ａに出力する。出力部２Ｄは、印刷装置２の状態等を表示する表示部である。
【００３２】
コントローラ７は、制御部７Ａ、記憶部７Ｂ、通信インタフェース７Ｃ、７Ｄを有する。
通信インタフェース７Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行う為のインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｃは、通信ケーブルを介して印刷装置２に接続される。通信インタフェース７Ｄは、ＰＣ５及び外部機器８とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｄは、通信ケーブルを介してＰＣ５及び外部機器８に接続される。記憶部７Ｂには、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータが記憶される。制御部７Ａは、記憶部７Ｂ及び通信インタフェース７Ｃ、７Ｄと電気的に接続する。制御部７Ａは、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを記憶部７Ｂから読み出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。制御部７Ａは、通信インタフェース７Ｄを介してＰＣ５及び外部機器８から受信した信号を検出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。
【００３３】
外部機器８は、制御部８Ａ、操作パネル８Ｂ、通信インタフェース８Ｃを有する。操作パネル８Ｂは、外部機器８に対する指示が入力される。通信インタフェース８Ｃは、外部機器８とコントローラ７との間で通信を行う為のインタフェース素子である。通信インタフェース８Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂ及び通信インタフェース８Ｃと電気的に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂに対して入力された指示を受け付ける。制御部８Ａは、通信インタフェース８Ｃを介して各種信号をコントローラ７に出力する。
【００３４】
＜印刷動作概要＞
図５を参照し、印刷システム１における印刷動作の概要について説明する。印刷装置２のサーマルヘッド２４は、カセット９が脱離された状態で第１位置Ｓ１に配置される。印刷装置２は、カセット９が装着されたことに応じて第１ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで下方に移動させる。コントローラ７は、印刷イメージを示すデータを印刷装置２に出力する。印刷装置２は、データを受信して記憶部２Ｂに記憶する。
【００３５】
外部機器８による印刷媒体Ｐの搬送が開始されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を開始する搬送開始信号、及び、印刷媒体Ｐの搬送速度を示す速度信号が外部機器８から出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して搬送開始信号及び速度信号を受信する。印刷装置２は、速度信号で示される搬送速度に同期した速度でインクリボン９Ａが搬送されるように、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂを回転駆動して供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂを回転させる。インクリボン９Ａは、搬送経路において印刷媒体Ｐに同期した速度で左方に移動する。インクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐは左方に並走する。
【００３６】
印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知する印刷信号が、外部機器８から繰り返し出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して印刷信号を繰り返し受信する。印刷装置２は、印刷信号の受信に応じて第１ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第２位置Ｓ２から第３位置Ｓ３まで下方に移動させる。サーマルヘッド２４は、プラテンローラＱとの間にインクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐを挟み、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付ける。サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたデータに基づいて発熱する。インクリボン９Ａのインクが印刷媒体Ｐに転写され、印刷イメージが印刷される。印刷イメージの印刷後、第１ヘッドモータ２７Ａが回転駆動し、サーマルヘッド２４は第３位置Ｓ３から第２位置Ｓ２まで上方に移動する。印刷イメージの印刷は、印刷装置２において印刷信号が受信される毎に繰り返し実行される。
【００３７】
なお、サーマルヘッド２４によるインクリボン９Ａの前後方向の加熱位置を調整するために、ブラケット６は、ブラケットモータ６２の回転駆動により印刷装置を前後方向に移動させる場合がある。
【００３８】
外部機器８による印刷媒体Ｐの搬送が停止されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を停止する搬送停止信号が外部機器８から出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して搬送停止信号を受信する。印刷装置２は、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの回転を停止させる。これにより、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂの回転も停止し、インクリボン９Ａの搬送は停止される。
【００３９】
＜サーマルヘッド２４の原点検出処理＞
印刷装置２の制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａによってサーマルヘッド２４を上下方向に移動させる場合に基準となる原点位置Ｘに関する情報を検出するために、原点検出処理を実行する。図５に示すように、原点位置Ｘは、基準線Ｂに沿った位置のうち第１位置Ｓ１と第２位置Ｓ２との間に配置される。原点検出処理では、サーマルヘッド２４が原点位置Ｘに配置された状態における第１ヘッドモータ２７Ａの駆動条件（以下、「原点位置情報」という。）が取得され、記憶部２Ｂに記憶される。制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶された原点位置情報を基準として回転駆動することにより、サーマルヘッド２４を、原点位置Ｘから第１位置Ｓ１、第２位置Ｓ２、第３位置Ｓ３まで移動させることが可能となる。
【００４０】
＜第１メイン処理＞
図７を参照し、第１メイン処理について説明する。第１メイン処理は、印刷装置２からカセット９が取り外されることによって蓋９１が筐体２０Ａの収容部２３を開放した場合において、印刷装置２の制御部２Ａにより開始される。制御部２Ａは、原点検出処理が完了しているか判定する（Ｓ４１）。制御部２Ａは、原点位置情報が記憶部２Ｂに記憶されていない場合、原点検出処理が完了していないと判定する（Ｓ４１：ＮＯ）。この場合、サーマルヘッド２４を所望の位置まで移動させることができないので、制御部２Ａは第１メイン処理を終了させる。
【００４１】
制御部２Ａは、原点位置情報が記憶部２Ｂに記憶されている場合、原点検出処理が完了していると判定する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。この場合、制御部２Ａはサーマルヘッド２４を所望の位置まで移動させることが可能となる。制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を、第１ヘッドモータ２７Ａが回転するために必要な駆動値ｉ（ｍ）まで上昇させる（Ｓ４３）。第１ヘッドモータ２７Ａは、駆動値ｉ（ｍ）の電流が通電することにより回転し、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１（図５参照）まで移動させる（Ｓ４５）。制御部２Ａは、サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１まで移動した後、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を、駆動値ｉ（ｍ）よりも小さい第１値ｉ（１）まで下降させる（Ｓ４７）。これにより、第１ヘッドモータ２７Ａの回転が停止してサーマルヘッド２４の移動は終了する。サーマルヘッド２４は、第１位置Ｓ１に配置された状態で維持される。制御部２Ａは、第１メイン処理を終了させる。なお、第１ヘッドモータ２７Ａに第１値ｉ（１）の電流が通電されることにより、第１ヘッドモータ２７Ａに第１トルクが発生し、回転は抑制される。このためサーマルヘッド２４は、外力が作用しても第１位置Ｓ１から移動し難くなる。
【００４２】
＜第２メイン処理＞
図８を参照し、第２メイン処理について説明する。第２メイン処理は、印刷装置２にカセット９が装着されることによって蓋９１が筐体２０Ａの収容部２３を閉塞した場合において、印刷装置２の制御部２Ａにより開始される。制御部２Ａは、原点検出処理が完了しているか判定する（Ｓ５１）。原点検出処理が完了しているか否かの判断方法は、第１メイン処理と同一である。制御部２Ａは、原点検出処理が完了していないと判定された場合（Ｓ５１：ＮＯ）、原点検出処理を実行する（Ｓ５３）。制御部２Ａは、原点検出処理によって取得された原点位置情報を、記憶部２Ｂに記憶する（Ｓ５３）。制御部２Ａは、処理をＳ５７に進める。一方、制御部２Ａは、原点検出処理が完了していると判定された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理をＳ５７に進める。
【００４３】
制御部２Ａは、印刷位置設定が完了しているか判定する（Ｓ５７）。制御部２Ａは、印刷位置情報が記憶部２Ｂに記憶されていない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、サーマルヘッド２４を第３位置Ｓ３（図５参照）まで移動させることができないので、印刷を実行できない。制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を第１値ｉ（１）まで下降させる（Ｓ７１）。制御部２Ａは、処理をＳ７３に進める。
【００４４】
制御部２Ａは、印刷位置情報が記憶部２Ｂに記憶されている場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、発熱体２４Ａが印刷位置Ｓｐに配置されるようにサーマルヘッド２４を第３位置Ｓ３（図５参照）に移動させて印刷を実行することが可能となる。制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａに電流を通電させず、励磁を解除する（Ｓ６１）。これにより、供給部２２Ａ及び供給ロール９０Ａは自由に回転可能な状態となるので、インクリボン９Ａの張力は減少する。
【００４５】
制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を、駆動値ｉ（ｍ）まで上昇させる（Ｓ６３）。第１ヘッドモータ２７Ａは、駆動値ｉ（ｍ）の電流が通電することにより回転し、サーマルヘッド２４を第２位置Ｓ２（図５参照）まで移動させる（Ｓ６５）。図５に示すように、サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａはインクリボン９Ａに接触する。しかし、Ｓ６１の処理によって第１リボンモータ２６Ａの励磁は解除されており、供給部２２Ａ及び供給ロール９０Ａは自由に回転可能な状態となっている。このため、サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａがインクリボン９Ａに接触した場合、インクリボン９Ａは供給ロール９０Ａから繰り出され、インクリボン９Ａの張力は増加しない。
【００４６】
制御部２Ａは、サーマルヘッド２４が第２位置Ｓ２まで移動した後、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を、第１値ｉ（１）より小さい第２値ｉ（２）まで下降させる（Ｓ６７）。これにより、第１ヘッドモータ２７Ａの回転が停止してサーマルヘッド２４の移動は終了する。サーマルヘッド２４は、第２位置Ｓ２に配置された状態で維持される。なお、第１ヘッドモータ２７Ａに第２値ｉ（２）の電流が通電されることにより、第１ヘッドモータ２７Ａに第２トルクが発生し、回転は抑制される。このためサーマルヘッド２４は、外力が作用しても第２位置Ｓ２から移動し難くなる。又、第２トルクは、第１ヘッドモータ２７Ａに第１値ｉ（１）の電流が通電された場合の第１トルクよりも小さい。このため、サーマルヘッド２４の移動を抑制する力は、カセット９の蓋９１が印刷装置２の収容部２３を閉塞した状態よりも、カセット９の蓋９１が印刷装置２の収容部２３を開放した状態の方が大きくなる。制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａに電流を通電させ、第１リボンモータ２６Ａを励磁させる（Ｓ６９）。制御部２Ａは、処理をＳ７３に進める。
【００４７】
制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａを回転駆動して供給ロール９０Ａを回転させ、供給ロール９０Ａにインクリボン９Ａを巻き取らせる。これにより、制御部２Ａはインクリボン９Ａの張力を増加させる（Ｓ７３）。例えば、Ｓ６５の処理によるサーマルヘッド２４の移動に応じてインクリボン９Ａが搬送経路で弛んでいる場合、弛んだインクリボン９Ａの状態は解消され、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間で張った状態になる。これにより、通信インタフェース２Ｃを介して受信される搬送開始信号及び印刷信号を受信したことに応じて印刷を実行することが可能な状態になる。制御部２Ａは、第２メイン処理を終了させる。
【００４８】
＜第３メイン処理＞
図９を参照し、第３メイン処理について説明する。ＰＣ５は、印刷装置２のサーマルヘッド２４を移動させる指示が入力された場合、コントローラ７に対し、サーマルヘッド２４を移動させるための指示信号を出力する。制御部２Ａは、通信インタフェース２Ｃを介してコントローラ７から指示信号を受信する。制御部２Ａは、印刷装置２にカセット９が装着され、収容部２３が蓋９１によって閉塞された状態である場合、第３メイン処理を開始する。制御部２Ａは、受信された指示信号により指示されたサーマルヘッド２４の移動方向が、上下方向であるか判定する（Ｓ１１）。制御部２Ａは、指示されたサーマルヘッド２４の移動方向が上下方向であると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理をＳ１３に進める。
【００４９】
制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａに電流を通電させず、励磁を解除する（Ｓ１３）。これにより、供給ロール９０Ａは自由に回転可能な状態となるので、インクリボン９Ａの張力は減少する。制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を、駆動値ｉ（ｍ）まで上昇させる（Ｓ１５）。第１ヘッドモータ２７Ａは、駆動値ｉ（ｍ）の電流が通電することにより回転し、指示信号によって指示された位置までサーマルヘッド２４を上方又は下方に移動させる（Ｓ１７）。ここで例えばサーマルヘッド２４が、インクリボン９Ａに発熱体２４Ａが接触する位置まで下方に移動した場合を例示する。Ｓ１３の処理によって第１リボンモータ２６Ａの励磁は解除されており、供給部２２Ａ及び供給ロール９０Ａは自由に回転可能な状態となっている。このため、サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａがインクリボン９Ａに接触した場合、インクリボン９Ａは供給ロール９０Ａから繰り出され、インクリボン９Ａの張力は増加しない。
【００５０】
制御部２Ａは、サーマルヘッド２４が移動した後、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を、第１値ｉ（１）より小さい第３値ｉ（３）まで下降させる（Ｓ１９）。これにより、第１ヘッドモータ２７Ａの回転が停止してサーマルヘッド２４の移動は終了する。サーマルヘッド２４は、指示信号によって指示された位置に配置された状態で維持される。なお、第１ヘッドモータ２７Ａに第３値ｉ（３）の電流が通電されることにより、第１ヘッドモータ２７Ａに第３トルクが発生し、回転は抑制される。このためサーマルヘッド２４は、外力が作用しても移動し難くなる。又、第３トルクは、第１ヘッドモータ２７Ａに第１値ｉ（１）の電流が通電された場合の第１トルクよりも小さい。又、第３メイン処理は、印刷装置２の収容部２３が蓋９１により閉塞した状態で実行される。このため、サーマルヘッド２４の移動を抑制する力は、カセット９の蓋９１が印刷装置２の収容部２３を閉塞した状態よりも、カセット９の蓋９１が印刷装置２の収容部２３を開放した状態の方が大きくなる。
【００５１】
制御部２Ａは、Ｓ１５〜Ｓ１９の処理によりインクリボン９Ａの張力が変化することによって第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂが脱調したかを、エンコーダ２７０Ａ、２７０Ｂの出力信号に基づいて判定する（Ｓ２７）。制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂが脱調したと判定された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、記憶部２Ｂに記憶された原点位置情報を削除する（Ｓ２９）。これによって、原点検出処理が完了していない状態とされる（Ｓ２９）。制御部２Ａは出力部２Ｄを駆動し、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂが脱調したことを作業者に通知する（Ｓ３１）。制御部２Ａは、処理をＳ３３に進める。一方、制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂが脱調していないと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ３３に進める。
【００５２】
制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａに電流を通電させ、第１リボンモータ２６Ａを励磁させる（Ｓ３３）。制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａを回転駆動して供給ロール９０Ａを回転させ、供給ロール９０Ａにインクリボン９Ａを巻き取らせる。これにより、制御部２Ａはインクリボン９Ａの張力を増加させる（Ｓ３５）。例えば、Ｓ１７の処理によるサーマルヘッド２４の移動に応じてインクリボン９Ａが搬送経路で弛んでいる場合、弛んだインクリボン９Ａの状態は解消され、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間で張った状態になる。これにより、通信インタフェース２Ｃを介して受信される搬送開始信号及び印刷信号を受信したことに応じて印刷を実行することが可能な状態になる。制御部２Ａは、第３メイン処理を終了させる。
【００５３】
一方、制御部２Ａは、指示されたサーマルヘッド２４の移動方向が左右方向であると判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、第２ヘッドモータ２７Ｂに通電させる電流を、駆動値ｉ（ｍ）まで上昇させる（Ｓ２１）。第１ヘッドモータ２７Ａは、駆動値ｉ（ｍ）の電流が通電することにより回転し、指示信号によって指示された位置までサーマルヘッド２４を左方又は右方に移動させる（Ｓ２３）。制御部２Ａは、サーマルヘッド２４が移動した後、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を第３値ｉ（３）まで下降させる（Ｓ２５）。これにより、第２ヘッドモータ２７Ｂの回転が停止してサーマルヘッド２４の移動は終了する。サーマルヘッド２４は、指示信号によって指示された位置に配置された状態で維持される。なお、第２ヘッドモータ２７Ｂに第３値ｉ（３）の電流が通電されることにより、第２ヘッドモータ２７Ｂに第３トルクが発生し、回転は抑制される。このためサーマルヘッド２４は、外力が作用しても移動し難くなる。制御部２Ａは、第３メイン処理を終了させる。
【００５４】
＜第４メイン処理＞
図１０を参照し、第４メイン処理について説明する。第４メイン処理は、印刷装置２の電源をオフする操作が行われた場合において、印刷装置２の制御部２Ａにより開始される。制御部２Ａは、原点検出処理が完了しているか判定する（Ｓ８１）。原点検出処理が完了しているか否かの判断方法は、第１メイン処理及び第２メイン処理と同一である。制御部２Ａは、原点検出処理が完了していないと判定された場合（Ｓ８１：ＮＯ）、第４メイン処理を終了させる。
【００５５】
制御部２Ａは、原点検出処理が完了していると判定された場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、第１ヘッドモータ２７Ａに通電させる電流を駆動値ｉ（ｍ）まで上昇させる（Ｓ８３）。第１ヘッドモータ２７Ａは、駆動値ｉ（ｍ）の電流が通電することにより回転し、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１（図５参照）まで移動させる（Ｓ８５）。制御部２Ａは、第４メイン処理を終了させる。
【００５６】
＜本実施形態の作用、効果＞
印刷装置２は、インクリボン９Ａの張力が増加する方向にサーマルヘッド２４を移動させる（Ｓ１７、Ｓ６５）前に、インクリボン９Ａの張力を減少させるために第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除する（Ｓ１３、Ｓ６１）。これにより、印刷システム１は、サーマルヘッド２４の移動に応じたインクリボン９Ａの張力増加を抑制できる。このため、印刷システム１は、張力増加に伴うインクリボン９Ａの切断や、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの脱調を抑制できるので、印刷を適切に実行できる。又、印刷装置２は、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除し（Ｓ１３、Ｓ６１）、供給ロール９０Ａを自由に回転可能な状態とする。これによって印刷装置２は、サーマルヘッド２４が移動によりインクリボン９Ａに接触し、インクリボン９Ａの張力が増加することを抑制する。このため印刷システム１は、インクリボン９Ａの張力を減少させるための制御を、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除することで容易に実現できる。
【００５７】
サーマルヘッド２４は、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によって第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで下方に移動する（Ｓ６５）過程で、インクリボン９Ａと接触する。この場合の移動方向は、インクリボン９Ａの搬送方向と直交する。このため印刷装置２は、サーマルヘッド２４の移動により発熱体２４Ａをインクリボン９Ａに適切に接触させ、発熱体２４Ａの発熱によりインクリボン９Ａのインクを印刷媒体Ｐに転写できる。印刷システム１は、印刷の前段階でサーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで移動するときにインクリボン９Ａの張力が増加することを抑制できる。
【００５８】
印刷装置２は、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除することにより、インクリボン９Ａの張力を減少させる。なお、第１リボンモータ２６Ａの励磁が解除された状態でサーマルヘッド２４が移動することにより、インクリボン９Ａは、回転可能となった供給ロール９０Ａから繰り出される向きに移動する。なお、サーマルヘッド２４の移動により、インクリボン９Ａが巻取ロール９０Ｂから繰り出される向きに移動した場合、サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａによって加熱されたインクリボン９Ａの一部が、発熱体２４Ａの位置まで戻る場合がある。この場合、発熱体２４Ａによって一端加熱されたインクリボン９Ａの一部が、再度加熱される可能性がある。これに対し、印刷システム１は、サーマルヘッド２４の移動によりインクリボン９Ａが供給ロール９０Ａ側に移動することを抑制できる。従って、印刷システム１は、サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａによって加熱されたインクリボン９Ａの一部が、発熱体２４Ａの位置まで戻り、発熱体２４Ａによって再度加熱される可能性を軽減できる。
【００５９】
印刷装置２は、カセット９が装着されることに応じて筐体２０の収容部２３が蓋９１により閉塞した場合、搬送開始信号及び印刷信号の受信に応じて印刷を実行することが可能なように、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで移動させる（Ｓ６５）。又、印刷装置２は、サーマルヘッド２４を第２位置Ｓ２まで移動させることに応じてインクリボン９Ａの張力が増加することを抑制するため、サーマルヘッド２４の移動前に第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除する（Ｓ６１）。このため印刷システム１は、印刷の開始時においてインクリボン９Ａが切断されていたり、インクリボン９Ａの張力増加により第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂが脱調していたりすることを抑制できる。
【００６０】
印刷装置２は、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除してインクリボン９Ａの張力を減少させた（Ｓ１３、Ｓ６１）後、印刷の開始前に、第１リボンモータ２６Ａを回転駆動して供給ロール９０Ａにインクリボン９Ａを巻き取らせる。これにより印刷装置２は、インクリボン９Ａの張力を増加させて弛みを解消させる（Ｓ３５、Ｓ７３）。このため印刷システム１は、インクリボン９Ａに弛みがある状態で印刷が開始される可能性を軽減できる。従って印刷システム１は、サーマルヘッド２４によってインクリボン９Ａを適切に加熱することができるので、印刷を適切に実行できる。
【００６１】
印刷装置２は、サーマルヘッド２４の移動（Ｓ１７、Ｓ６５）後、第１ヘッドモータ２７Ａに電流を通電させる（Ｓ１９、Ｓ６７）。これによって、第１ヘッドモータ２７Ａにはトルクが発生し、第１ヘッドモータ２７Ａは回転し難くなる。従って印刷システム１は、インクリボン９Ａの張力が増加する方向にサーマルヘッド２４を移動させた後、この位置からサーマルヘッド２４が移動することを抑制できる。
【００６２】
カセット９の蓋９１が印刷装置２の収容部２３を開放した状態のとき、作業者の指等がサーマルヘッド２４に接触し易くなるので、接触時の外力を受けてサーマルヘッド２４が移動し易い。一方、カセット９の蓋９１が印刷装置２の収容部２３を閉塞した状態のとき、サーマルヘッド２４は外力を受け難くなるので、外力によってサーマルヘッド２４が移動する可能性は低い。これに対し、印刷装置２は、収容部２３が開放された状態のとき、第１ヘッドモータ２７Ａに第１値ｉ（１）の電流を通電する（Ｓ４７）。印刷装置２は、収容部２３が閉塞された状態のとき、第１ヘッドモータ２７Ａに、第１値ｉ（１）よりも小さい第２値ｉ（２）の電流を通電する（Ｓ６７）。この場合、収容部２３の開放時における第１ヘッドモータ２７Ａの第１トルクの方が、収容部２３の閉塞時における第１ヘッドモータ２７Ａの第２トルクよりも大きくなる。従って、収容部２３が開放した状態の方が閉塞した状態よりも大きな力で、サーマルヘッド２４の移動が抑制される。
【００６３】
このため印刷システム１は、作業者から受ける外力に応じてサーマルヘッド２４が移動する可能性を、収容部２３が開放された場合に効果的に軽減できる。一方、印刷システム１は、蓋９１によって収容部２３が閉塞された場合に第１ヘッドモータ２７Ａに通電する電流の値を、収容部２３が開放された場合よりも小さくできる。従って印刷システム１は、第１ヘッドモータ２７Ａへの通電量を抑制することによって省電力化が可能となる。
【００６４】
ＰＣ５に対する入力操作に応じてサーマルヘッド２４が移動されるとき、印刷装置２の収容部２３は蓋９１により閉塞された状態となっているので、サーマルヘッド２４は外力を受け難く、外力によってサーマルヘッド２４が移動する可能性は低い。これに対し、印刷装置２は、ＰＣ５から出力された指示信号に応じてサーマルヘッド２４を移動させた後、第１ヘッドモータ２７Ａに、第１値ｉ（１）よりも小さい第３値ｉ（３）の電流を通電する。この場合、収容部２３の開放時における第１ヘッドモータ２７Ａの第１トルクの方が、収容部２３の閉塞時における第１ヘッドモータ２７Ａの第３トルクよりも大きくなる。従って、収容部２３が開放した状態の方が閉塞した状態よりも大きな力で、サーマルヘッド２４の移動が抑制される。この場合、印刷システム１は、蓋９１によって収容部２３が閉塞された場合に第１ヘッドモータ２７Ａに通電する電流の値を、収容部２３が開放された場合よりも小さくできる。従って印刷システム１は、第１ヘッドモータ２７Ａへの通電量を抑制することによって省電力化が可能となる。
【００６５】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、第１メイン処理〜第４メイン処理は、印刷装置２の制御部２Ａによって実行された。これに対し、外部機器８は、印刷システム１に含まれてもよい。第１メイン処理〜第４メイン処理の一部又は全部は、コントローラ７の制御部７Ａ、又は、外部機器８の制御部８Ａにより実行されてもよい。
【００６６】
リボン駆動源２６は、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの何れか一方のみ有していてもよい。リボン駆動源２６は、供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆの両方を回転駆動させる１つのモータのみ有していてもよい。制御部２Ａは、インクリボン９Ａの張力が増加する方向にサーマルヘッド２４を移動させる（Ｓ１７、Ｓ６５）前に、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除した（Ｓ１３、Ｓ６１）。これに対し、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの張力が増加する方向にサーマルヘッド２４を移動させると同時に、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除してもよい。制御部２Ａは、インクリボン９Ａの張力が増加する方向にサーマルヘッド２４を移動させた直後に、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除してもよい。
【００６７】
制御部２Ａは、第１リボンモータ２６Ａの励磁を解除することによって、インクリボン９Ａの張力を減少させた。これに対し、制御部２Ａは、第２リボンモータ２６Ｂの励磁を解除することによって、インクリボン９Ａの張力を減少させてもよい。また、第１リボンモータ２６Ａと第２リボンモータ２６Ｂの両方の励磁を解除してもよい。例えば、第１リボンモータ２６Ａと供給部２２Ａとの間、及び、第２リボンモータ２６Ｂと巻取部２２Ｆとの間に、電磁クラッチが設けられてもよい。制御部２Ａは、電磁クラッチを切断状態とすることによって、インクリボン９Ａの張力を減少させてもよい。
また、インクリボン９Ａを引き出し可能なトルクになるまで第１リボンモータ２６Ａと第２リボンモータ２６Ｂの少なくとも一方の電流値を微小にしてもよい。
また、サーマルヘッド２４を駆動する前にあらかじめ第１リボンモータ２６Ａと第２リボンモータ２６Ｂとの少なくとも一方を回転させることで、あらかじめインクリボン９Ａの張力を減少させてもよい。
【００６８】
第１リボンモータ２６Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向は、上下方向に限らず、上下方向に対して傾斜した方向に移動してもよい。つまり、第１リボンモータ２６Ａは、インクリボン９Ａの搬送方向と交差する方向にサーマルヘッド２４を移動させてもよい。
【００６９】
制御部２Ａは、外部機器８から出力された搬送開始指示を、通信インタフェース２Ｃを介してコントローラ７から受信した場合、第２メイン処理のＳ６１〜Ｓ７３を実行してもよい。即ち、制御部２Ａは、搬送開始指示を受信した場合、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで移動させ、且つ、第１リボンモータ２６Ａの励磁状態を制御することによってインクリボン９Ａの張力の増加を抑制してもよい。この場合でも、制御部２Ａは、サーマルヘッド２４が移動することによってインクリボン９Ａの張力が増加することを、印刷の開始前に抑制できる。
【００７０】
制御部２Ａは、サーマルヘッド２４を移動させ（Ｓ１７、Ｓ６５）、第１リボンモータ２６Ａを励磁させた（Ｓ３３、Ｓ６９）後、印刷が開始される前に、第２リボンモータ２６Ｂを回転駆動して巻取ロール９０Ｂを回転させ、巻取ロール９０Ｂにインクリボン９Ａを巻き取らせてもよい。これにより、印刷装置２はインクリボン９Ａの張力を増加させてもよい（Ｓ３５、Ｓ７３）。
【００７１】
制御部２Ａは、サーマルヘッド２４の移動（Ｓ１７、Ｓ４５、Ｓ６５）後、第１ヘッドモータ２７Ａに対する電流の通電を停止させてもよい。第２値ｉ（２）と第３値ｉ（３）は同一値でもよいし、異なる値でもよい。第３メイン処理は、印刷装置２の収容部２３が蓋９１によって閉塞された状態で開始されることを前提とした。制御部２Ａは、収容部２３が開放した状態である場合に第３メイン処理を開始し、指示信号に応じてサーマルヘッド２４を移動させてもよい。印刷装置２は、収容部２３を開閉する蓋を、筐体２０の一部として有してもよい。カセット９は、収容部２３に収容された後、印刷装置２の蓋が閉塞されることによって、印刷装置２に装着されてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１        ：印刷システム
２        ：印刷装置
２Ａ      ：制御部
２Ｃ      ：通信インタフェース
９        ：カセット
９Ａ      ：インクリボン
２２Ａ    ：供給部
２２Ｂ    ：装着部
２３      ：収容部
２４      ：サーマルヘッド
２６      ：リボン駆動源
２６Ａ    ：第１リボンモータ
２６Ｂ    ：第２リボンモータ
２７      ：ヘッド駆動源
２７Ａ    ：第１ヘッドモータ
２７Ｂ    ：第２ヘッドモータ
９０Ａ    ：供給ロール
９０Ｂ    ：巻取ロール
９１      ：蓋
Ｐ        ：印刷媒体
Ｑ        ：プラテンローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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