(57)【要約】【課題】流し撮り撮影において高精度な像ブレ補正を行うことが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（１１０）は、被写体の動き情報を検出する検出手段（１１０ａ）と、異なる方向に配置された位相差検出方式の第１センサ（３０２）または第２センサ（３０３）からの焦点信号に基づいて距離情報を取得する取得手段（１１０ｂ）と、動き情報と距離情報とに基づいて像ブレ補正を行う補正手段（１１０ｃ）とを有し、補正手段は、パンニング方向（流し撮り方向）に基づいて選択された第１センサまたは第２センサからの距離情報を用いて像ブレ補正を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の動き情報を検出する検出手段と、
異なる方向に配置された位相差検出方式の第１センサまたは第２センサからの焦点信号に基づいて距離情報を取得する取得手段と、
前記動き情報と前記距離情報とに基づいて像ブレ補正を行う補正手段と、を有し、
前記補正手段は、パンニング方向に基づいて選択された前記第１センサまたは前記第２センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
角速度センサからの信号に基づいて前記パンニング方向を判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記被写体の輝度を測定する測光手段から取得された画像に基づいて、前記被写体の前記動き情報を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記距離情報として、焦点位置からの相対距離情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記距離情報として、前記輝度の測定に用いられる第１距離情報、および、前記像ブレ補正に用いられる第２距離情報を取得することを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記パンニング方向に基づいて選択された前記第１センサまたは前記第２センサからの前記距離情報を用いて、前記第２距離情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記取得手段は、
前記第１センサからの第１焦点信号に基づいて、前記距離情報に関する第１信頼度を取得し、
前記第２センサからの第２焦点信号に基づいて、前記距離情報に関する第２信頼度を取得し、
前記補正手段は、前記パンニング方向と前記第１信頼度と前記第２信頼度とに基づいて選択された前記第１のセンサまたは前記第２のセンサからの前記距離情報を用いて、前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１センサと第２センサは、互いに異なる方向に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１センサの方向は、前記第２のセンサの方向よりも、前記パンニング方向と直交する方向に近いことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記第１信頼度が前記第２信頼度よりも高い場合、前記第１センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、前記第１信頼度が前記第２信頼度よりも低い場合、前記第２センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記補正手段は、
前記第１信頼度が所定の信頼度よりも高い場合、前記第１センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行い、
前記第１信頼度が前記所定の信頼度も低い場合、前記第２センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行うことを特徴とする請求項９または１０に記載の制御装置。
【請求項１３】
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
被写体の動き情報を検出するステップと、
異なる方向に配置された位相差検出方式の第１センサまたは第２センサからの焦点信号に基づいて距離情報を取得するステップと、
前記動き情報と前記距離情報とに基づいて像ブレ補正を行うステップと、を有し、
前記像ブレ補正を行うステップにおいて、パンニング方向に基づいて選択された前記第１センサまたは前記第２センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流し撮り撮影を補助するために像ブレ補正を行うことが可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動被写体のスピード感を表現する撮影技術として、流し撮り撮影が知られている。流し撮り撮影は、ユーザが被写体の動きに合わせて撮像装置をパンニングすることにより、移動被写体を静止させて背景を流すことを目的としている。通常、流し撮り撮影は、被写体の移動速度に合わせてシャッター速度を低速にし、露光時間を通常よりも長く設定することにより行われる。しかしながら、シャッター速度を低速にすると、手ブレや被写体ブレが発生しやすくなる。また、被写体の移動に合わせて撮像装置をパンニングさせるため、被写体速度とパンニング速度とが一致していないと、主被写体ブレが発生する。
【０００３】
特許文献１には、撮像装置で連続的に撮影された複数のフレームから画面内の領域ごとの移動量に基づいて動きベクトルを検出し、デフォーカス量を用いて主被写体と背景とを特定して流し撮り撮影を行う画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１７１４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された画像処理装置では、動きベクトルの検出領域とデフォーカス量の算出領域とが一致している必要がある。一方、ファインダーを使用した流し撮り撮影を行う場合、測光センサと測距センサの光学系は互いに異なるため、動きベクトルの検出領域とデフォーカス領域の算出領域とが同じであるとは限らない。また、測距センサは複数のセンサを組み合わせて特定の１点の情報を決定するため、動きベクトルの検出領域に対して複数のデフォーカス量が生成され、いずれのデフォーカス量を使用すべきか一意に決定することができない場合がある。その結果、流し撮り撮影において高精度な像ブレ補正を行うことができない。
【０００６】
そこで本発明は、流し撮り撮影において高精度な像ブレ補正を行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての制御装置は、被写体の動き情報を検出する検出手段と、異なる方向に配置された位相差検出方式の第１センサまたは第２センサからの焦点信号に基づいて距離情報を取得する取得手段と、前記動き情報と前記距離情報とに基づいて像ブレ補正を行う補正手段とを有し、前記補正手段は、パンニング方向に基づいて選択された前記第１センサまたは前記第２センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行う。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記制御装置とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての制御方法は、被写体の動き情報を検出するステップと、異なる方向に配置された位相差検出方式の第１センサまたは第２センサからの焦点信号に基づいて距離情報を取得するステップと、前記動き情報と前記距離情報とに基づいて像ブレ補正を行うステップとを有し、前記像ブレ補正を行うステップにおいて、パンニング方向に基づいて選択された前記第１センサまたは前記第２センサからの前記距離情報を用いて前記像ブレ補正を行う。
【００１０】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１１】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。
【００１２】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、流し撮り撮影において高精度な像ブレ補正を行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における撮像装置の概略断面図である。
【図２】本実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図３】本実施形態におけるオートフォーカスユニットとピント板との関係図である。
【図４】本実施形態における測光ユニットの出力例である。
【図５】本実施形態におけるベクトル検出枠とベクトル情報とピント板との関係図である。
【図６】本実施形態における測光ユニットとオートフォーカスユニットのピント板上での位置関係を示す図である。
【図７】本実施形態におけるデフォーカスマップの作成手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態におけるデフォーカスマップの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置１００の構造について説明する。図１は撮像装置１００の概略断面図であり、図１（ａ）は撮影前の状態、図１（ｂ）は撮影中の状態をそれぞれ示している。撮像装置１００は、撮像装置本体（カメラ本体）１と撮像装置本体１に着脱可能なレンズ装置（交換レンズ）２とを備えて構成される。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、撮像装置本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
【００１７】
図１（ａ）に示されるように、ユーザは、撮影前に被写体からレンズ装置２に入射した光を接眼部１０５にて観測可能であり、撮影可能な光景を確認することができる。図１（ｂ）に示されるように、撮影中において、シャッター１０７と可動ミラー部１０９とが稼働し、被写体からの光を撮像素子１０８へ照射することができる。
【００１８】
レンズ装置２は、撮像装置本体１の前面に装着され、マウント接点１１２を介して撮像装置本体１に接続される。カメラ制御部１１０とレンズ制御部１１３は、マウント接点１１２を介して互いに電気的に接続される。レンズ制御部１１３は、レンズ群１１５の位置調整および絞り１１４の制御を行う。カメラ制御部１１０は、レンズ制御部１１３を介して、レンズ群１１５の位置調整および絞り１１４の制御を行う。なお本実施形態において、レンズ群１１５および絞り１１４は撮像光学系を構成する。
【００１９】
被写体からの光は、レンズ装置２のレンズ群１１５により集光され、メインミラーとハーフミラーとで構成される可動ミラー部１０９によってピント板１０１に照射される。ピント板１０１は、撮像装置本体１の撮影可能な光景として結像する位置に配置される。ペンタプリズム１０２は、ピント板１０１に結像した撮影可能な光景を接眼レンズ１０４へ反射する。ユーザは、接眼部１０５を通して接眼レンズ１０４を観測することで、ピント板１０１に結像された撮影可能な光景を観測することができる。
【００２０】
測光ユニット１０３は、ピント板１０１に結像した光束を電気信号に変換し、デジタル値として出力する。また測光ユニット１０３は、複数の画素で拘束されてピント板１０１に結像した光景を画像信号へ変換する。測光ユニット１０３は、カメラ制御部１１０と電気的に接続されている（図１（ａ）では、測光ユニット１０３とカメラ制御部１１０との接続線を省略している）。カメラ制御部１１０は、測光ユニット１０３から出力された信号を受け取り、レンズ装置２により集光された光束を測定することができる。またカメラ制御部１１０は、測光ユニット１０３から出力された画像信号に基づいて、被写体の変化を測定することができる。
【００２１】
可動ミラー部１０９のハーフミラーにより集光された光は、オートフォーカスユニット１１１に照射される。オートフォーカスユニット１１１は、位相差検出方式のセンサ（焦点検出手段）を有し、１つの測距点（焦点検出点）に対して水平方向や垂直方向等の複数の方向に関する焦点検出を行い、その焦点検出結果（測定値）をカメラ制御部１１０に伝達する。
【００２２】
カメラ制御部１１０は、オートフォーカスユニット１１１からの焦点検出結果（測定値）を受け取り、１つの測距点に対する複数の焦点検出結果に基づいて、焦点距離調整に有利な情報を選択して測距演算を行う。そしてカメラ制御部１１０は、レンズ群１１５に含まれるフォーカシングレンズを焦点位置に合わせるための移動量を算出する。またカメラ制御部１１０は、測距演算と同時に、距離情報（焦点位置からの相対距離情報）を表すデフォーカス量とその信頼度（デフォーカス信頼度）とを算出する。そしてカメラ制御部１１０は、その信頼度に基づいて、測距点（焦点検出点）ごとのデフォーカス量を表すデフォーカスマップ（デフォーカス情報）を作成する。
カメラ制御部１１０は、算出した移動量に基づいて、フォーカシングレンズの位置を調整して焦点距離を調整する（フォーカス制御を行う）。またカメラ制御部１１０は、デフォーカスマップに基づいて、測光補正を行う。
【００２３】
図１（ａ）に示されるように、撮影前において、可動ミラー部１０９、シャッター１０７、および、撮像素子１０８は、レンズ装置２の光路ＯＰ上に配置される。一方、図１（ｂ）に示されるように、撮影時において、可動ミラー部１０９はレンズ装置２の光路ＯＰ上から外れるように移動し、レンズ装置２の光束が撮像素子１０８に照射される。撮像素子１０８は、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサを有し、レンズ装置２の撮像光学系を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換する。表示部１０６は、撮像素子１０８から出力された画像信号を撮影結果として表示する。
【００２４】
次に、図２を参照して、撮像装置１００の構成について説明する。図２は、撮像装置１００のブロック図である。なお図２において、図１と共通する部分は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。レンズ制御部１１３は、絞り駆動部２０１およびレンズ駆動部２０２とそれぞれ電気的に接続されており、カメラ制御部１１０からの要求に応じて絞り１１４およびレンズ群１１５の位置を調整する。可動ミラー制御部２０３は、カメラ制御部１１０の要求に応じて、可動ミラー部１０９の状態を制御する。シャッター制御部２０４は、カメラ制御部１１０の要求に応じて、シャッター１０７の状態を制御する。
【００２５】
信号処理部２０５は、撮像素子１０８から出力された電気信号を画像信号に変換し、その画像信号に対して信号処理を行う。信号処理部２０５は、画像信号に対して、例えば回転、拡張、および、縮小等の処理を行う。表示部１０６は、信号処理部２０５から出力された画像信号を撮影結果として表示する。記録部２０６は、撮影に伴って信号処理部２０５から出力された画像信号を記録媒体に記録する。本実施形態において、記憶媒体は書き換え可能な不揮発性メモリであるが、これに限定されるものではない。
【００２６】
ジャイロ２０７は、撮像装置本体１の動き（角速度）を検出する角速度センサ（パンニング検出手段）である。本実施形態において、ジャイロ２０７は、ユーザが主被写体をレンズ装置２の光路上に捉えているときの撮像装置本体１の動きを検出し、パンニング方向（流し撮り方向）等のパンニング情報を取得することができる。
【００２７】
カメラ制御部１１０は、例えばマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなり、不図示のＲＯＭおよびＲＡＭを有する。カメラ制御部１１０は、ＲＯＭに予め記録されたプログラムやデータに従い、ＲＡＭを作業メモリとして用いて撮像装置本体１の動作を制御する。またカメラ制御部１１０は、検出手段１１０ａ、取得手段１１０ｂ、補正手段１１０ｃ、および、判定手段１１０ｄを有する。検出手段１１０ａは、測光ユニット１０３により取得された画像に基づいて、被写体の動き情報（動きベクトル情報）を検出する。取得手段１１０ｂは、異なる方向に配置された位相差検出方式の第１センサ（垂直方向センサ３０２）または第２センサ（水平方向センサ３０３）からの焦点信号に基づいて距離情報（デフォーカスマップ等のデフォーカス情報）を取得する。補正手段１１０ｃは、動き情報と距離情報とに基づいて像ブレ補正を行う。判定手段１１０ｄは、パンニング方向を検出するジャイロ２０７からの信号に基づいてパンニング方向を判定する。また本実施形態において、補正手段１１０ｃは、パンニング方向に基づいて選択された第１センサまたは第２センサからの距離情報を用いて像ブレ補正を行う。
【００２８】
撮像素子１０８は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサを有し、カメラ制御部１１０の制御に従って電荷を蓄積する。撮像素子１０８に蓄積された電荷またはデジタル信号化した電荷の値は、読み出されて信号処理部２０５へ出力される。
【００２９】
次に、図３乃至図６を参照して、撮像装置１００を用いた流し撮り撮影における像ブレ補正について説明する。図３（ａ）は、オートフォーカスユニット１１１に搭載される位相差検出方式センサの検出領域を示す。図３（ａ）に示されるように、オートフォーカスユニット１１１は、１つの測距点３０１に関して、位相差検出方式センサである垂直方向センサ（第１センサ）３０２および水平方向センサ（第２センサ）３０３を用いて測距（焦点検出）を行う。図３（ｂ）は、オートフォーカスユニット１１１で検出可能な測距点をピント板１０１上に表現した図である。カメラ制御部１１０は、測距点の情報を決定するため、位相差検出方式センサの出力と同時に信頼度（デフォーカス信頼度）を求めることで、垂直方向センサ３０２および水平方向センサ３０３のいずれの情報を使用するかを一意に決定することができる。またカメラ制御部１１０は、各測距点に対して現在の焦点位置との相対距離情報を求めることができる。図３（ｃ）は、オートフォーカスを実施する際に作成された各測距点のデフォーカスマップ（相対距離情報）の一例である。
【００３０】
図４（ａ）は、測光ユニット１０３により取得される画像信号情報４０１をピント板１０１上に表現した図である。測光ユニット１０３からは、図４（ｂ）に示されるように連続した画像信号を取得することが可能である。図５（ａ）は、測光ユニット１０３で取得した連続画像に対して、変化量を測定するために設定されたベクトル検出枠５０１を示す。図５（ｂ）は、ベクトル検出枠５０１ごとに移動量（ベクトル情報５０２）を検出した結果を示す。ベクトル情報５０２を用いて主被写体のブレ補正を行うことにより、流し撮り撮影に適した撮影を行うことができる。一方、ベクトル情報５０２は、測光ユニット１０３で取得した画像信号に対して有効なため、主被写体を判別することができない。そこでカメラ制御部１１０は、図３（ｃ）に示されるようなデフォーカスマップ（相対距離情報）を用いることにより、主被写体領域とそれ以外の領域とを判別することができる。
【００３１】
しかし、図１に示されるように、本実施形態の測光ユニット１０３とオートフォーカスユニット１１１は、互いに異なる光学系を有する。このため、図６に示されるように必ずしも同じ位置の情報が得られているとは限らない。そこでカメラ制御部１１０は、各ベクトル検出枠５０１に対応するデフォーカス量を決定し、デフォーカスマップを作り直す（更新する）。
【００３２】
次に、図７を参照して、図３（ａ）のような構造を有する位相差検出方式センサを用いて流し撮り撮影を行うためのデフォーカスマップ（距離情報）の作成手順について説明する。図７は、デフォーカスマップの作成手順を示すフローチャートである。図７の各ステップは、主に、カメラ制御部１１０の各手段により実行される。
【００３３】
まず、ステップＳ１０１において、カメラ制御部１１０（判定手段１１０ｄ）は、ジャイロ（角速度センサ）２０７からの信号に基づいて、流し撮り方向（パンニング方向）を判定する。続いてステップＳ１０２において、カメラ制御部１１０（取得手段１１０ｂ）は、異なる方向に配置された位相差検出方式センサ（第１センサおよび第２センサ）からの焦点信号に基づいてデフォーカス量および信頼度（デフォーカス信頼度）を取得する。本実施形態において、第１センサは垂直方向センサ３０２、第２センサは水平方向センサ３０３であるが、これらに限定されるものではない。
【００３４】
続いてステップＳ１０３において、カメラ制御部１１０は、デフォーカス量を決定しようとする対象のベクトル検出枠５０１を選択する。続いてステップＳ１０４において、カメラ制御部１１０は、ステップＳ１０３にて選択されたベクトル検出枠５０１と交差する位相差検出方式センサ（垂直方向センサ３０２および水平方向センサ３０３）を抽出する。またカメラ制御部１１０（取得手段１１０ｂ）は、そのベクトル検出枠５０１に対する信頼度（デフォーカス信頼度）を取得する。本実施形態において、カメラ制御部１１０は、垂直方向センサ３０２からの焦点信号（第１焦点信号）に基づいて第１信頼度（第１デフォーカス信頼度）、すなわち流し撮り方向（パンニング方向）と直交する方向に関する信頼度を取得する。またカメラ制御部１１０は、水平方向センサ３０３からの焦点信号（第２焦点信号）に基づいて第２信頼度（第２デフォーカス信頼度）、すなわち流し撮り方向と平行な方向に関する信頼度を取得する。
【００３５】
続いてステップＳ１０５において、カメラ制御部１１０（補正手段１１０ｃ）は、第１信頼度と第２信頼度とを比較し、第１信頼度が第２信頼度よりも高いか否かを判定する。第１信頼度が第２の信頼度よりも高い場合、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６において、カメラ制御部１１０は、ベクトル検出枠５０１に対するデフォーカス量として、流し撮り方向と直交する垂直方向センサ３０２から取得されたデフォーカス量を選択し、ステップＳ１１０へ進む。
【００３６】
一方、ステップ１０５にて第１信頼度が第２信頼度よりも低い場合、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７において、カメラ制御部１１０（補正手段１１０ｃ）は、第１信頼度が所定の信頼度よりも高いか否かを判定する。第１信頼度が所定の信頼度よりも高い場合（所定の範囲の信頼度が得られている場合）、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８において、カメラ制御部１１０は、ベクトル検出枠５０１に対するデフォーカス量として、流し撮り方向と直交する垂直方向センサ３０２から取得されたデフォーカス量を選択し、ステップＳ１１０へ進む。
【００３７】
一方、ステップＳ１０７にて第１信頼度が所定の信頼度よりも低い場合（所定の範囲の信頼度が得られていない場合）、ステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９において、カメラ制御部１１０は、ベクトル検出枠５０１に対するデフォーカス量として、流し撮り方向と平行な水平方向センサ３０３から取得されたデフォーカス量を選択し、ステップＳ１１０へ進む。
【００３８】
ステップＳ１１０において、カメラ制御部１１０は、全てのベクトル検出枠５０１に対してデフォーカス量を割り当てたか（設定したか）否かを判定する。未割り当てのベクトル検出枠５０１が存在する場合、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０を繰り返す。一方、全てのベクトル検出枠５０１に対してデフォーカス量の割当が完了した場合、デフォーカスマップの作成が完了したものとして、本フローを終了する。
【００３９】
図８は、デフォーカスマップの一例である。本実施形態において、カメラ制御部１１０は、前述のようにして作成したデフォーカスマップを用いて主被写体（主被写体領域）を判定することにより、主被写体の判定精度を向上させることが可能となる。なお、図７は図３（ａ）に示されるような垂直に交わる垂直方向センサ３０２および水平方向センサ３０３を有する場合を説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、第１センサと第２センサは、互いに異なる方向（斜め方向等）に配置されていてもよい。またベクトル検出枠と検出領域とが重なる場合、第１センサと第２センサのうち、流し撮り方向と直交する方向により近い方向のセンサを優先する（選択する）ようにしてもよい。
【００４０】
このように本実施形態において、制御装置（カメラ制御部１１０）は、検出手段１１０ａ、取得手段１１０ｂ、および、補正手段１１０ｃを有する。検出手段は、被写体の動き情報（動きベクトル）を検出する。取得手段１１０ｂは、異なる方向に配置された位相差検出方式の第１センサ（垂直方向センサ３０２）または第２センサ（水平方向センサ３０３）からの焦点信号に基づいて距離情報（デフォーカスマップ等のデフォーカス情報）を取得する。補正手段１１０ｃは、動き情報と距離情報とに基づいて像ブレ補正を行う。また補正手段１１０ｃは、パンニング方向（流し撮り方向）に基づいて選択された第１センサまたは第２センサからの距離情報を用いて像ブレ補正を行う。
【００４１】
好ましくは、カメラ制御部１１０は、角速度センサ（ジャイロ２０７）からの信号に基づいてパンニング方向を判定する判定手段１１０ｄを有する。また好ましくは、検出手段は、被写体の輝度を測定する測光手段（測光ユニット１０３）から取得された画像に基づいて、被写体の動き情報を検出する。より好ましくは、取得手段は、距離情報として、焦点位置からの相対距離情報を取得する。
【００４２】
好ましくは、取得手段は、距離情報として、輝度の測定に用いられる第１距離情報、および、像ブレ補正に用いられる第２距離情報を取得する。より好ましくは、取得手段は、パンニング方向に基づいて選択された第１センサまたは第２センサからの距離情報を用いて、第２距離情報を取得する。より好ましくは、取得手段は、第１センサからの第１焦点信号に基づいて、距離情報に関する第１信頼度（第１デフォーカス信頼度）を取得し、第２センサからの第２焦点信号に基づいて、距離情報に関する第２信頼度（第２デフォーカス信頼度）を取得する。そして補正手段は、パンニング方向と第１信頼度と第２信頼度とに基づいて選択された第１のセンサまたは第２のセンサからの距離情報を用いて、像ブレ補正を行う。より好ましくは、第１センサと第２センサは、互いに異なる方向に配置されている。より好ましくは、第１センサの方向は、第２のセンサの方向よりも、パンニング方向と直交する方向に近い。
【００４３】
好ましくは、補正手段は、第１信頼度が第２信頼度よりも高い場合、第１センサからの距離情報を用いてブレ補正を行う（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。より好ましくは、補正手段は、第１信頼度が第２信頼度よりも低い場合、第２センサからの距離情報を用いて像ブレ補正を行う（Ｓ１０５、Ｓ１０９）。また好ましくは、補正手段は、第１信頼度が所定の信頼度よりも高い場合、第１センサからの距離情報を用いて像ブレ補正を行い、第１信頼度が所定の信頼度も低い場合、第２センサからの距離情報を用いて像ブレ補正を行う（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。
【００４４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４５】
本実施形態において、ファインダー撮影における測距センサと測光センサを用いた流し撮り撮影を行う際に、ファインダー撮影に適したデフォーカス情報を作成し、主被写体の認識制度を向上させることが可能となる。このため本実施形態によれば、流し撮り撮影において高精度な像ブレ補正を行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１１０  カメラ制御部（制御装置）
１１０ａ  検出手段
１１０ｂ  取得手段
１１０ｃ  補正手段
３０２    垂直方向センサ（第１センサ）
３０３    水平方向センサ（第２センサ）
【図１】
2020046615.tif 000003
【図２】
2020046615.tif 000004
【図３】
2020046615.tif 000005
【図４】
2020046615.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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