(57)【要約】【課題】圧力容器の中心軸方向における推進薬の寸法を増加させなくても、推進薬において広い燃焼面積を得ることができる固体ロケットモータを提供する。【解決手段】固体ロケットモータ１０は、圧力容器１と、圧力容器１の内部に配置され圧力容器１の中心軸Ｃを回る周方向に延びる推進薬３と、を備える。推進薬３は、中心軸Ｃに近い側に配置された内側部７と、内側部７よりも中心軸Ｃから遠い側に配置された外側部９とを含む。内側部７と外側部９は、それぞれ、中心軸Ｃに対する径方向に互いに対向し燃焼面となる外周面７ｂと内周面９ａを有する。外周面７ｂと内周面９ａとの間には、両者を着火させるための隙間Ｓが存在している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力容器と、
該圧力容器の内部に配置され、前記圧力容器の中心軸を回る周方向に延びる推進薬と、を備え、
前記推進薬は、前記中心軸に近い側に配置された内側部と、該内側部よりも前記中心軸から遠い側に配置された外側部とを含み、
前記内側部と前記外側部は、それぞれ、前記中心軸に対する径方向に互いに対向し燃焼面となる外周面と内周面を有し、
前記外周面と前記内周面との間には、両者を着火させるための隙間が存在している、固体ロケットモータ。
【請求項２】
前記推進薬を覆う隔膜を備え、
前記隔膜は、前記内側部の内周面が取り付けられた内側膜部を含み、該内側膜部は、前記内側部の前記内周面を覆い、
該内側膜部は、
断熱材により形成された断熱層と、
該断熱層に結合され、該断熱層よりも剛性が高い剛性部材とを含み、
前記内側部は、前記剛性部材を介して前記圧力容器に支持されている、請求項１に記載の固体ロケットモータ。
【請求項３】
前記隔膜は、前記推進薬の後端面を覆う後側膜部を含み、
該後側膜部は、断熱材により形成されており、
前記後側膜部は、前記中心軸と平行な軸方向に前記隙間に対向し該隙間を閉じる脆弱部を含み、
該脆弱部は、前記後側膜部における他の部分よりも強度が低い、請求項２に記載の固体ロケットモータ。
【請求項４】
前記内側部と前記外側部は、同じ推進薬材料で形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の固体ロケットモータ。
【請求項５】
前記内側部と前記外側部は、互いに異なる推進薬材料で形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の固体ロケットモータ。
【請求項６】
前記内側部と前記外側部は、円筒形に形成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の固体ロケットモータ。
【請求項７】
前記推進薬を前方側推進薬として、該前方側推進薬よりも後方において、前記圧力容器の内部に配置された後方側推進薬を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の固体ロケットモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体推進薬を備える固体ロケットモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
固体ロケットモータは、固体推進薬が内部に配置された圧力容器を備える。圧力容器の内部は燃焼室になっており、固体推進薬が燃焼することにより燃焼ガスが生じる。燃焼ガスは、圧力容器の後端部に設けられたノズルを通して、固体ロケットモータの外部へ噴出される。これにより、推力を発生させる。
【０００３】
このような固体ロケットモータは、人工衛星を打ち上げるためのロケットのメインエンジン又はその補助ロケットブースターとして用いられる。あるいは、上記固体ロケットモータは、ミサイル又はロケット弾の推進装置として用いられる。あるいは、上記固体ロケットモータは、人工衛星やミサイルに搭載される姿勢制御用スラスタとして用いられる。上述した固体ロケットモータは、例えば特許文献１、２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８６０７０５号
【特許文献２】特許第５６０２１０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
燃焼面となる推進薬の露出面を増大させるために、推進薬の中心軸上に、断面が光芒状（星形）の空洞、又は、円筒形の空洞を設け、当該空洞を推進薬の外径側へ拡大させることができる。当該空洞を区画する燃焼面は、当該空洞の上記外径側への拡大により増大する。この場合、当該空洞の拡大により低下する推進薬量を補うために、推進薬を、その中心軸方向（すなわち圧力容器の中心軸方向）に伸ばすことになる。その結果、例えば、推進薬の寸法の増大に伴い他の構造（例えば圧力容器）の寸法や重量が増加してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、圧力容器の中心軸方向における推進薬の寸法を抑えつつ、推進薬において広い燃焼面積を得ることができる固体ロケットモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明による固体ロケットモータは、
圧力容器と、
圧力容器の内部に配置され、圧力容器の中心軸を回る周方向に延びる推進薬と、を備え、
推進薬は、中心軸に近い側に配置された内側部と、内側部よりも中心軸から遠い側に配置された外側部とを含み、
内側部と外側部は、それぞれ、中心軸に対する径方向に互いに対向し燃焼面となる外周面と内周面を有し、
当該外周面と当該内周面との間には、両者を着火させるための隙間が存在している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、推進薬において、内側部の外周面と外側部の内周面との間に隙間が存在することで、当該外周面と当該内周面のうち、一方ではなく、両方が燃焼面となる。そのため、推進薬量の低下を補うために、推進薬を、その中心軸方向に伸ばす量を抑えることができる。よって、圧力容器の中心軸方向における推進薬の寸法を抑えつつ、推進薬において広い燃焼面積を得ることができる
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態による固体ロケットモータの構成を示す。
【図２】本発明の実施形態により実現可能な燃焼ガスの圧力プロファイルの説明図である。
【図３】本発明による固体ロケットモータの変更例を示す。
【図４】本発明による固体ロケットモータの別の変更例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１１】
（固体ロケットモータの構成）
図１（Ａ）は、本発明の実施形態による固体ロケットモータ１０の構成を示す。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。固体ロケットモータ１０は、例えば、人工衛星を打ち上げるためのロケットのメインエンジン又はその補助ロケットブースター、ミサイル又はロケット弾の推進装置、あるいは、人工衛星又はミサイルに搭載される姿勢制御用スラスタとして用いられるものであってよい。
【００１２】
固体ロケットモータ１０は、圧力容器１と、推進薬３と、隔膜５とを備える。なお、以下において、軸方向は、圧力容器１の中心軸Ｃと平行な方向を意味し、周方向は、中心軸Ｃを回る方向を意味し、径方向は、中心軸Ｃに対する径方向（すなわち、中心軸Ｃと直交する方向に中心軸Ｃから放射状に延びる方向）を意味する。
【００１３】
圧力容器１は、その内部に燃焼室１ａを区画している。燃焼室１ａは、例えば円柱形に形成されている。圧力容器１は、その前端側に位置し軸方向後方側（図１（Ａ）の右側）を向く内端面１ｂと、周方向に延びる内周面１ｃとを含む。
【００１４】
推進薬３は、圧力容器１の内部に配置された固体推進薬である。推進薬３は、周方向に延びている。推進薬３は、中心軸Ｃに近い側に配置された内側部７と、内側部７よりも中心軸Ｃから遠い側に配置された外側部９とを含む。
【００１５】
内側部７と外側部９は、それぞれ、互いに径方向に対向し燃焼面となる外周面７ｂと内周面９ａを有する。外周面７ｂと内周面９ａとの間には、外周面７ｂと内周面９ａを着火させるための隙間Ｓが存在している。隙間Ｓは、推進薬３の後端面３ａにおいて開口している。図１の例では、内側部７と外側部９と隙間Ｓは、それぞれ、円筒形に形成されている。本実施形態では、内側部７と外側部９は、隙間Ｓを介して径方向に重なっている内側層７と外側層９である。
【００１６】
内側部７と外側部９は、同じ推進薬材料で形成されていてよい。この場合、内側部７の燃焼面７ｂの進行速度は、外側部９の燃焼面９ａの進行速度と同じになる。燃焼面の進行速度とは、燃焼面（外周面７ｂ又は内周面９ａ）を形成する部分が、燃焼されることにより燃焼ガスとなって消えていくことにより、新たな燃焼面が露出されるように燃焼面が径方向に進行していく速度を意味する。
【００１７】
隔膜５は、推進薬３を覆う。隔膜５は、互いに結合された内側膜部１１と後側膜部１３を含む。内側膜部１１には、内側部７の内周面７ａが取り付けられており、内側膜部１１は、内側部７の内周面７ａの全体を覆っている。内側膜部１１は、軸方向前端が圧力容器１の内端面１ｂに結合され、この内端面１ｂから後方へ軸方向に延びている。図１の例では、内側膜部１１は円筒形に形成されている。
【００１８】
内側膜部１１は、断熱材により形成された断熱層１１ａと、該断熱層１１ａに結合された剛性部材１１ｂとを含む。図１では、剛性部材１１ｂは、断熱層１１ａの内部に配置された状態で断熱層１１ａに結合されている。断熱層１１ａを形成する断熱材は、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）であってよいが、これに限定されない。剛性部材１１ｂの剛性は、断熱層１１ａの剛性よりも高い。剛性部材１１ｂは、金属（例えばステンレス鋼）により形成されたものであってよいが、これに限定されない。
【００１９】
剛性部材１１ｂを介して、内側部７は圧力容器１に支持されている。剛性部材１１ｂは、軸方向前端が圧力容器１の内端面１ｂに結合され、この内端面１ｂから後方へ（例えば内側部７の後端部まで）軸方向に延びている。なお、外側部９は、その外周面９ｂが圧力容器１の内周面１ｃに結合されていることにより、圧力容器１に直接支持される。
【００２０】
後側膜部１３は、推進薬３の後端面３ａに沿って延びており、圧力容器１に取り付けられている。また、後側膜部１３は、推進薬３の後端面３ａの全体、及び、内側部７と外側部９との隙間Ｓを覆っている。後側膜部１３は、径方向内端が内側膜部１１の後端に結合され、径方向外端が圧力容器１の内周面１ｃに結合され、内側膜部１１の後端から圧力容器１の内周面１ｃまで径方向に延びている。
【００２１】
後側膜部１３は、断熱材により形成されている。この断熱材は、ＥＰＤＭであってよいが、これに限定されない。後側膜部１３は、内側膜部１１の断熱層１１ａと同じ断熱材で形成され、断熱層１１ａと一体化されていてよい。後側膜部１３は、軸方向に隙間Ｓに対向し該隙間Ｓを閉じる脆弱部１３ａを含む。例えば、この脆弱部１３ａは、軸方向から見た場合に環状であり、円筒形の隙間Ｓを軸方向に覆う。脆弱部１３ａは、後側膜部１３における他の部分よりも強度が低い。例えば、脆弱部１３ａは、後側膜部１３において、他の部分よりも厚みが小さい部分、ノッチが施工された部分、又は、内部に配置した補強材の継ぎ目が存在する部分であってよい。
【００２２】
上述した推進薬３を前方側推進薬３として、固体ロケットモータ１０は、更に後方側推進薬１５を備えてよい。後方側推進薬１５は、前方側推進薬３よりも後方において、圧力容器１の内部に配置された固体推進薬である。後方側推進薬１５は、周方向に延びるとともに軸方向にも延びている。例えば、後方側推進薬１５は、円筒形に形成されている。後方側推進薬１５の外周面は、圧力容器１の内周面１ｃに取り付けられていることにより、圧力容器１に直接支持されてよい。
【００２３】
また、固体ロケットモータ１０は、後方側推進薬１５を点火する第１点火装置１７と、前方側推進薬３を点火する第２点火装置１９と、ノズル２１を備える。第１点火装置１７は、圧力容器１に取り付けられ、後方側推進薬１５を点火する。第２点火装置１９は、圧力容器１に取り付けられ、前方側推進薬３を点火する。第２点火装置１９は、隙間Ｓに配置され、隙間Ｓを通して外周面７ｂと内周面９ａを着火させる。ノズル２１は、圧力容器１の後端に結合され、前方側推進薬３と後方側推進薬１５の燃焼ガスを、固体ロケットモータ１０の外部へ噴出して推力を発生させる。
【００２４】
（固体ロケットモータの動作）
上述した本実施形態による固体ロケットモータ１０は、次のように動作する。固体ロケットモータ１０の使用時に、最初に、第１点火装置１７により後方側推進薬１５が点火される。これにより、後方側推進薬１５が燃焼させられ、その燃焼ガスがノズル２１を通して固体ロケットモータ１０の外部へ噴出される。
【００２５】
後方側推進薬１５の燃焼が終了したら、第２点火装置１９により前方側推進薬３が点火されることにより、前方側推進薬３の燃焼が開始される。この時、内側部７の外周面７ｂと外側部９の内周面９ａが着火されることにより、これら外周面７ｂと内周面９ａが燃焼面になる。これにより、隙間Ｓに発生した燃焼ガスの圧力で、隔膜５の脆弱部１３ａが破壊され、後側膜部１３において脆弱部１３ａの箇所に穴が形成され、前方側推進薬３の燃焼ガスは、隔膜５の当該穴を通して後方へ流れ、更にノズル２１を通して固体ロケットモータ１０の外部へ噴出される。
【００２６】
（本実施形態による効果）
推進薬３において、内側部７の外周面７ｂと外側部９の内周面９ａの両方が燃焼面となるので、広い燃焼面積を得ることができる。例えば、１つの円筒形推進薬をその内周面から燃焼させる場合と比べて、同じ軸方向寸法を有する上述の推進薬３では、およそ２倍の燃焼面積を得ることができる。
【００２７】
図２は、前方側推進薬３の燃焼による圧力プロファイルの一例を示す概念図である。図２において、横軸は、経過時間を示し、縦軸は、圧力容器１の燃焼室１ａの圧力を示す。
【００２８】
前方側推進薬３の内側部７と外側部９が、円筒形であり、同じ軸方向寸法Ｌを有し、燃焼面７ｂ，９ａが同じ進行速度Δｒを有する場合には、前方側推進薬３により、次のように図２の実線で示すような矩形の圧力プロファイルが実現される。
【００２９】
第２点火装置１９の点火により、内側部７は外周面７ｂから径方向内側へ燃焼されていき、外側部９は内周面９ａから径方向外側へ燃焼されていく。内側部７における燃焼面（外周面７ｂ）の進行速度Δｒは、外側部９における燃焼面（内周面９ａ）の進行速度Δｒと同じであるので、内側部７の燃焼面の面積の減少速度（２πΔｒＬ）は、外側部９の燃焼面の面積の増加速度（２πΔｒＬ）と同じになる。したがって、内側部７の燃焼面７ｂの面積と外側部９の燃焼面９ａの面積の合計は、各燃焼面が進行しても変化しない。したがって、前方側推進薬３の燃焼による圧力プロファイルは、図２の実線で示すように矩形になる。
【００３０】
一方、図２の実線の矩形プロファイルと同等の推力を得るために、１つの円筒形の推進薬をその内周面から燃焼させ、且つ、燃焼による圧力の最大値を上記矩形の圧力プロファイルの最大値と同じにする場合、図２の破線で示すような圧力プロファイルとなる。図２の破線のプロファイルは、矩形プロファイルよりも燃焼時間が長くなる。したがって、矩形プロファイルの場合には、燃焼時間を短縮できるので、長い燃焼時間を考慮した耐熱性能や耐圧性能を圧力容器１に与えることが不要になり、余分な耐熱材等も不要となる。
【００３１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜３のいずれかを単独で採用してもよいし、変更例１〜３の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない点は、上述と同じである。
【００３２】
（変更例１）
上述では、内側部７と外側部９は、同じ推進薬材料で形成されていたが、互いに異なる推進薬材料で形成されていてもよい。例えば、内側部７を形成する推進薬材料と、外側部９を形成する推進薬材料とは、燃焼面の進行速度は同じになるが、性能（例えば、単位時間あたりの燃焼ガスの発生量）が異なっていてよい。このように異なる推進薬材料の組み合わせにより、図２の実線による矩形プロファイルにおける高さ（圧力）を調整することができる。
【００３３】
別の例では、内側部７を形成する推進薬材料と、外側部９を形成する推進薬材料とでは、燃焼面の進行速度が異なる。これにより、推進薬３の燃焼による圧力プロファイルを、矩形から変化させることができる。
【００３４】
このように、内側部７と外側部９の推進薬材料の組み合わせを変えることにより、圧力プロファイルを調整することができる。
【００３５】
（変更例２）
固体ロケットモータ１０は、図１ではパルスロケットモータであるが、パルスロケットモータでなくてもよい。例えば、図３に示すように、上述した後方側推進薬１５と第１点火装置１７と隔膜５は省略されてもよい。この場合、図３のように、内側部７は、内周面７ａを有さず、中心軸Ｃ上の部分も中実に形成されてよい。
【００３６】
（変更例３）
推進薬３は、上述した内側部７と外側部９に加えて、外側層９としての外側部９の径方向外側に１つ又は複数の追加層を有していてもよい。図４は、１つの追加層２３が設けられた場合の固体ロケットモータ１０を示す。
【００３７】
図４において、追加層２３と外側層９との間には、隙間Ｓが形成されている。追加層２３と当該隙間Ｓは、円筒形に形成されてよい。後側膜部１３において、内側部７と外側層９との間の隙間Ｓに軸方向に対向する箇所と、外側層９と追加層２３との間の隙間Ｓに軸方向に対向する箇所に、脆弱部１３ａが設けられている。また、各隙間Ｓには、第２点火装置１９が配置されてよい。
【００３８】
図４では、追加層２３は、その外周面が圧力容器１の内周面１ｃに取り付けられることにより内周面１ｃに支持される。径方向の中間に位置する外側層９は、その内部において外側層９の径方向中央に配置された補強部材２５に支持される。補強部材２５は、円筒形に形成されてよく、その前端部が圧力容器１の内端面１ｂに結合されている。補強部材２５は、推進薬３の燃焼により燃え尽きなくてよく、例えば、剛性部材１１ｂと同じ材料で形成されていてよい。
【００３９】
このような構成で、内側部７の外周面７ｂと、外側層９の内周面９ａ及び外周面９ｂと、追加層２３の内周面が、第２点火装置１９により着火されて燃焼面になるので、推進薬３の燃焼面積を更に増やすことができる。
【００４０】
複数の追加層が設けられる場合には、すなわち、図４において追加層２３よりも径方向外側に更に１つ以上の追加層が設けられる場合には、以下のように構成されてよい。
【００４１】
径方向に隣接する追加層（例えば追加層２３と別の追加層）同士の間には、隙間Ｓが形成される。後側膜部１３において、当該隙間Ｓを含む各隙間Ｓに軸方向に対向する箇所に、脆弱部１３ａが設けられる。当該各隙間Ｓには、第２点火装置１９が配置されてよい。
【００４２】
径方向において最も外側に位置する追加層は、その外周面が圧力容器１の内周面１ｃに取り付けられることにより内周面１ｃに支持される。径方向の中間に位置する追加層（例えば追加層２３）は、その内部において当該追加層の径方向中央に配置された補強部材に支持される。当該補強部材は、円筒形に形成されてよく、その前端部が圧力容器の内端面１ｂに結合されている。
【００４３】
他の点は図４の場合と同じであってよい。このような構成で、内側部７の外周面７ｂと、外側層９の内周面９ａ及び外周面９ｂと、径方向の中間に位置する追加層（例えば追加層２３）の内周面及び外周面と、径方向において最も外側に位置する追加層の内周面が、第２点火装置１９により着火されて燃焼面になるので、推進薬３の燃焼面積を更に増やすことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  圧力容器、１ａ  燃焼室、１ｂ  内端面、１ｃ  内周面、３  推進薬（前方側推進薬）、３ａ  後端面、５  隔膜、７  内側部（内側層）、７ａ  内周面、７ｂ  外周面（燃焼面）、９  外側部（外側層）、９ａ  内周面（燃焼面）、９ｂ  外周面、１０  固体ロケットモータ、１１  内側膜部、１１ａ  断熱層、１１ｂ  剛性部材、１３  後側膜部、１３ａ  脆弱部、１３ｂ  穴、１５  後方側推進薬、１７  第１点火装置、１９  第２点火装置、２１  ノズル、２３  追加層、２５  補強部材、Ｃ  中心軸、Ｓ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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