(57)【要約】【課題】嵌め合いに必要な圧入力を抑えた封止材を提供する。【解決手段】封止材２４は、環状の本体４０と、本体４０の周面に突設される環状の突条部４１Ａ，４１Ｂ，４２と、を備え、突条部４１Ａ，４１Ｂ，４２の少なくとも一部は、本体４０の周方向に延びる基準線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して交差している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の本体と、
前記本体の周面に突設される環状の突条部と、
を備え、
前記突条部の少なくとも一部は、前記本体の周方向に延びる基準線に対して交差している封止材。
【請求項２】
前記突条部は、前記周方向の第１の側に向かうに従い、前記本体の軸方向に交互に変位する波状である請求項１に記載の封止材。
【請求項３】
前記突条部を複数備え、
前記複数の突条部間の前記本体の軸方向のピッチは、前記周方向の位置によらず一定である請求項１又は２に記載の封止材。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の封止材を備える減速機。
【請求項５】
前記封止材は、前記減速機を構成する第１部品と、第２部品と、の間に配置される請求項４に記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封止材及び減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、雌コネクタと雄コネクタとの嵌合に、パッキン（封止材）が用いられている（例えば、特許文献１参照）。パッキンは、雌コネクタが備えるハウジング本体の外周に装着されている。雄コネクタは、嵌合部を備えている。雄コネクタの嵌合部に、雌コネクタのハウジング本体を挿入して嵌め合わせると、嵌合部とパッキンとの間が封止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７１０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、嵌合部にパッキンを挿入する際に、パッキンの全周がほぼ同時に嵌合部に接触し、パッキンの全周が同時に変形を始める。パッキンの全周にわたって同時に静摩擦力が作用するため、パッキンを挿入して嵌め合わせるのに必要な圧入力（嵌合力）が大きくなり、作業性が低下する。この場合、例えばパッキンが嵌合部からはみ出したり、パッキンが千切れたりして、パッキンによる封止が充分にできなくなる虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、嵌め合いに必要な圧入力を抑えた封止材、及びこの封止材を備える減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の封止材は、環状の本体と、前記本体の周面に突設される環状の突条部と、を備え、前記突条部の少なくとも一部は、前記本体の周方向に延びる基準線に対して交差していることを特徴としている。
【０００７】
例えば、突条部が本体の外周面に設けられて、被嵌合物の開口周縁部内に封止材を嵌め合う場合で説明する。一般的に、被嵌合物の開口周縁部は、平坦な基準面上に配置されている。突条部は、少なくとも一部が、本体の周方向に延びる基準線に対して交差するように形成されているため、開口周縁部内に封止材を本体の軸方向に挿入すると、まず、突条部の一部が開口周縁部に接触して、この突条部の一部と被嵌合物との間に静摩擦力が作用する。封止材の挿入を進めて、突条部の一部と被嵌合物の内面とが摺動すると、突条部の一部と被嵌合物との間に作用する摩擦力が、静摩擦力から動摩擦力に変化して摩擦力が低下する。
一般的に、静摩擦力と動摩擦力とを比較すると、動摩擦力よりも静摩擦力が大きい。このため、圧入等の作業に静摩擦力が与える影響は顕著になる。
【０００８】
さらに封止材を挿入すると、突条部の他の一部が開口周縁部に接触して、この突条部の他の一部と被嵌合物との間に静摩擦力が作用する。封止材の挿入を進めると、突条部の他の一部と被嵌合物との間に作用する摩擦力が、静摩擦力から動摩擦力に変化する。
このように、突条部のうち開口周縁部に接触していく部分が順次変化し、突条部と被嵌合物との間に作用する摩擦力が静摩擦力から動摩擦力に変化して低下する。このため、動摩擦力より大きな静摩擦力が突条部の全周にわたって一度に作用せず、封止材の嵌め合いに必要な圧入力を抑えることができる。
【０００９】
一方で、例えば、突条部が本体の内周面に設けられて、被嵌合物を囲うように封止材を嵌め合う場合にも、突条部が本体の外周面に設けられた場合と同様に、封止材の嵌め合いに必要な圧入力を抑えることができる。
【００１０】
また、上記の封止材において、前記突条部は、前記周方向の第１の側に向かうに従い、前記本体の軸方向の第１の側、及び前記軸方向に交互に変位する波状であってもよい。
この発明によれば、突条部における開口周縁部に接触する部分を効率的に分散させ、封止材の嵌め合いに必要な圧入力を効率的に抑えることができる。
【００１１】
また、上記の封止材において、前記突条部を複数備え、前記複数の突条部間の前記本体の軸方向のピッチは、前記周方向の位置によらず一定であってもよい。
この発明によれば、複数の突条部の軸方向の長さを短く抑え、複数の突条部を軸方向に小型化することができる。
【００１２】
また、本発明の減速機は、上記のいずれかに記載の封止材を備えることを特徴としている。
この発明によれば、嵌め合いに必要な圧入力を抑えた封止材を用いて減速機を構成することができる。
【００１３】
また、上記の減速機において、前記封止材は、前記減速機を構成する第１部品と、第２部品と、の間に配置されてもよい。
この発明によれば、減速機を構成する第１部品と第２部品とを嵌め合わせて封止するのに必要な圧入力を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の封止材及び減速機によれば、嵌め合いに必要な圧入力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の減速機が用いられる減速機付きモータの斜視図である。
【図２】同減速機付きモータの平面図である。
【図３】同減速機付きモータのコネクタ周辺の部品を分解した斜視図である。
【図４】同減速機付きモータのウォームホイールユニット周辺の部品を分解した斜視図である。
【図５】同減速機付きモータのコネクタ周辺の部分における一部を破断した斜視図である。
【図６】同減速機付きモータの第１パッキンの一部を破断した斜視図である。
【図７】同第１パッキンを展開した状態の平面図である。
【図８】同減速機付きモータのギヤケーシングにコネクタを挿入する工程を説明する模式図である。
【図９】同減速機付きモータのギヤケーシングにコネクタを挿入する工程を説明する模式図である。
【図１０】同減速機付きモータのギヤケーシングにコネクタを挿入する工程を説明する模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態の変形例の第１パッキンの要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る減速機の一実施形態が用いられる減速機付きモータを、図１から図１１を参照しながら説明する。
図１及び図２に示すように、この減速機付きモータ１は、モータ１１と、減速機（ギヤボックス）２１と、を備えている。
【００１７】
モータ１１は、シャフト１２と、モータケース１３と、図示しないステータと、ロータと、を備えている。
シャフト１２は、棒状に形成されている。シャフト１２の先端部の外周面には、図示しないウォームが固定されている。モータケース１３は、有底の円筒状に形成されている。モータケース１３における開口周縁部の外周面には、フランジ１３ａが固定されている。
モータケース１３内には、シャフト１２の基端部が収容されている。ステータは、モータケース１３の内周面に固定されている。ロータは、シャフト１２の基端部に固定され、ステータに対向している。
モータ１１では、ステータに電流を流すと、ステータに対してロータが回転することにより、モータケース１３に対してシャフト１２が軸線周りに回転する。
【００１８】
図３及び図４に示すように、減速機２１は、ギヤケーシング（第１部品、被嵌合物）２２と、コネクタ（第２部品）２３と、本実施形態の第１パッキン（封止材）２４と、ウォームホイールユニット２５と、カバー２６と、を備えている。
【００１９】
ギヤケーシング２２には、コネクタ穴２９及びギヤ穴３０が形成されている。
コネクタ穴２９は、コネクタ２３の一部を収容するための穴である。ギヤケーシング２２におけるコネクタ穴２９の開口周縁部２９ａは、コネクタ穴２９の軸に直交する平坦な基準面上に配置されている。開口周縁部２９ａは、開口周縁部２９ａの軸方向に見たときに矩形を呈する角筒状（環状）に形成されている。コネクタ穴２９内には第１電極３２が配置され、第１電極３２はギヤケーシング２２に固定されている（図３参照）。例えば、第１電極３２は、図示しない配線を介してモータ１１のステータに電気的に接続されている。
ギヤ穴３０は、ウォームホイールユニット２５を収容するための穴である。ギヤ穴３０の底面における中央部には、ウォームホイールユニット２５を支持するための支持軸３３が固定されている。
図１及び図２に示すように、ギヤケーシング２２とモータ１１のフランジ１３ａとは、ネジ３８により固定されている。
【００２０】
図３に示すように、コネクタ２３は、ギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａに着脱可能である。コネクタ２３は、コネクタ本体３６と、第２電極３７と、を備えている。
コネクタ本体３６におけるギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａに接続される接続部３６ａは、角筒状に形成されている。図５に示すように、接続部３６ａの外形は、ギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａの外形よりも小さい。接続部３６ａの外周面における接続部３６ａの先端から離間した部分には、フランジ３６ｂが形成されている。フランジ３６ｂの外径、及び開口周縁部２９ａの内径は、互いに同等である。
【００２１】
第２電極３７は、接続部３６ａ内に配置された状態で、接続部３６ａに固定されている。第２電極３７は、図示しない電流供給源に接続される。
コネクタ２３がギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａ内に嵌め合っているときに、接続部３６ａはギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａ内に配置され、第２電極３７はギヤケーシング２２の第１電極３２に電気的に接続されている。
【００２２】
図６及び図７に示すように、第１パッキン２４は、パッキン本体（本体）４０と、外側突条部（突条部）４１Ａ，４１Ｂと、内側突条部（突条部）４２と、を備えている。
パッキン本体４０は、パッキン本体４０の軸方向に見たときに矩形を呈する角筒状に形成されている。
外側突条部４１Ａ，４１Ｂは、環状に形成されてパッキン本体４０の外周面（周面）にそれぞれ突設されている。内側突条部４２は、環状に形成されてパッキン本体４０の内周面（周面）に突設されている。本実施形態では、パッキン本体４０の外周面に２つの外側突条部４１Ａ，４１Ｂ、内周面に１つの内側突条部４２がそれぞれ設けられている。
【００２３】
外側突条部４１Ａの少なくとも一部は、パッキン本体４０の周方向に延びる基準線Ｌ１に対して交差している。例えば、基準線Ｌ１は、外側突条部４１Ａが設けられたパッキン本体４０の外周面と、パッキン本体４０の軸方向Ｘにおける外側突条部４１Ａの中心を通りパッキン本体４０の軸に直交する基準面と、の交線の少なくとも一部として規定される。
外側突条部４１Ａの第１部分４５Ａ、第２部分４６Ａ、及び第３部分４７Ａは基準線Ｌ１に対してほぼ平行であるが、外側突条部４１Ａにおける部分４５Ａ，４６Ａ，４７Ａ以外の部分は、基準線Ｌ１に対して交差している。
言い換えれば、外側突条部４１Ａは、パッキン本体４０の全周にわたって周方向に延びる直線状とはならないように形成されている。
【００２４】
より具体的には、外側突条部４１Ａは、周方向の第１の側に向かうに従い、パッキン本体４０の軸方向Ｘの第１の側Ｘ１、及び軸方向Ｘの第１の側Ｘ１とは反対の第２の側Ｘ２にそれぞれ変位する波状である。
外側突条部４１Ａが第１の側Ｘ１及び第２の側Ｘ２にそれぞれ繰り返し変位することにより、外側突条部４１Ａに複数の波状部４８Ａが形成されている。
前述の第１部分４５Ａは、波状部４８Ａのうち第１の側Ｘ１に最も突出した部分である。前述の第２部分４６Ａは、波状部４８Ａのうち第２の側Ｘ２に最も突出した部分である。前述の第３部分４７Ａは、外側突条部４１Ａのうち周方向に隣り合う波状部４８Ａ同士を連結する部分である。
【００２５】
同様に、突条部４１Ｂ，４２の少なくとも一部は、パッキン本体４０の周方向に延びる基準線Ｌ２，Ｌ３に対してそれぞれ交差している。例えば、基準線Ｌ３は、内側突条部４２が設けられたパッキン本体４０の内周面と、軸方向Ｘにおける内側突条部４２の中心を通りパッキン本体４０の軸に直交する基準面と、の交線の少なくとも一部として規定される。
突条部４１Ｂ，４２は、周方向の第１の側に向かうに従い、軸方向Ｘの第１の側Ｘ１及び第２の側Ｘ２に交互に変位する波状である。
外側突条部４１Ａ，４１Ｂ間の軸方向ＸのピッチＰ１は、パッキン本体４０の周方向の位置によらず一定である。この場合、周方向において、外側突条部４１Ａが軸方向Ｘに変位する位相と、外側突条部４１Ｂが軸方向Ｘに変位する位相と、が一致している。
第１パッキン２４を構成するパッキン本体４０及び突条部４１Ａ，４１Ｂ，４２は、ゴム等の弾性を有する材料で一体に形成されている。
【００２６】
図５に示すように、第１パッキン２４は、接続部３６ａの外周面におけるフランジ３６ｂよりも先端側に固定されている。第１パッキン２４の第２の側Ｘ２の外面は、コネクタ２３のフランジ３６ｂに接触している。コネクタ２３がギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａ内に嵌め合っているときに、第１パッキン２４は、ギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａ内に配置され、開口周縁部２９ａの内周面に接触している。
第１パッキン２４は、ギヤケーシング２２と、コネクタ２３と、の間に配置されている。
【００２７】
図４に示すように、ウォームホイールユニット２５では、大径ギヤ２５ａと小径ギヤ２５ｂとが同軸に形成されている。大径ギヤ２５ａは、ヘリカルギヤである。小径ギヤ２５ｂの種類は、特に限定されない。
ウォームホイールユニット２５は、ギヤ穴３０内に配置され、支持軸３３によりギヤケーシング２２に対して支持軸３３周りに回転可能に支持されている。大径ギヤ２５ａの歯部は、モータ１１のウォームの歯部に噛み合っている。
【００２８】
図４に示すように、カバー２６は円環状に形成されている。カバー２６は、ギヤケーシング２２におけるギヤ穴３０の開口周縁部を覆っている。図２に示すように、カバー２６の中心に形成された孔から、ウォームホイールユニット２５の小径ギヤ２５ｂが外部に突出している。
【００２９】
図４に示すように、ウォームホイールユニット２５（大径ギヤ２５ａ）とギヤケーシング２２の支持軸３３との間に、第２パッキン（封止材）５１が配置されている。第２パッキン５１は、第１パッキン２４と同様に構成されていて、パッキン本体５２と、外側突条部５３と、を備えている。この場合、ウォームホイールユニット２５が第２部品に該当する。
同様に、ウォームホイールユニット２５とカバー２６との間に、第３パッキン（封止材）５６が配置されている。第３パッキン５６は、第１パッキン２４と同様に構成されていて、パッキン本体５７と、外側突条部５８と、を備えている。この場合、カバー２６が第１部品に該当し、ウォームホイールユニット２５が第２部品に該当する。
なお、ギヤケーシング２２とカバー２６との間に、第１パッキン２４と同様に構成された第４パッキンを備えてもよい。この場合、カバー２６が第２部品に該当する。
【００３０】
なお、以上のように構成された減速機付きモータ１を製造する際に、ギヤケーシング２２にコネクタ２３を挿入する工程について説明する。なお、後述する図８から図１０では、ギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａを二点鎖線で示し、第１パッキン２４の外側突条部４１Ｂを示していない。
【００３１】
前記工程では、図８に示すように、コネクタ穴２９の軸とパッキン本体４０の軸方向Ｘとが平行になるように、ギヤケーシング２２にコネクタ２３を嵌め合わせる。このとき、コネクタ穴２９の軸方向に沿うコネクタ穴２９の外側から、コネクタ穴２９の軸方向に沿って、第１パッキン２４をコネクタ穴２９に挿入する。
まず、外側突条部４１Ａの第１部分４５Ａが、ギヤケーシング２２の開口周縁部２９ａに接触する。このとき、第１部分４５Ａと開口周縁部２９ａとの間に静摩擦力が作用する。第１パッキン２４の挿入を進めて、第１部分４５Ａと開口周縁部２９ａの内面とが摺動すると、第１部分４５Ａと開口周縁部２９ａとの間に作用する摩擦力が、静摩擦力から動摩擦力に変化して摩擦力が低下する。
【００３２】
さらに第１パッキン２４を挿入すると、図９に示すように、外側突条部４１Ａにおいて第１部分４５Ａと第２部分４６Ａとの間に配置された第４部分４９Ａが開口周縁部２９ａに接触して、この第４部分４９Ａと開口周縁部２９ａとの間に静摩擦力が作用する。第１パッキン２４の挿入を進めると、第４部分４９Ａと開口周縁部２９ａとの間に作用する摩擦力が、静摩擦力から動摩擦力に変化する。このとき、第１部分４５Ａとコネクタ穴２９の内面との間には、動摩擦力が作用している。
【００３３】
さらに第１パッキン２４を挿入すると、図１０に示すように、外側突条部４１Ａの第２部分４６Ａと開口周縁部２９ａとが接触して、この第２部分４６Ａと開口周縁部２９ａとの間に静摩擦力が作用する。第１パッキン２４の挿入を進めると、第２部分４６Ａと開口周縁部２９ａとの間に作用する摩擦力が、静摩擦力から動摩擦力に変化する。このとき、第１部分４５Ａ及び第４部分４９Ａとコネクタ穴２９の内面との間には、動摩擦力がそれぞれ作用している。
このように、外側突条部４１Ａのうち開口周縁部２９ａに接触していく部分が順次変化し、作用する摩擦力が静摩擦力から動摩擦力に変化して低下する。
なお、ギヤケーシング２２にコネクタ２３を装着した後は、突条部４１Ａ，４１Ｂ，４２の形状に関係なく、周方向の全周にわたって圧力がかかるため、突条部４１Ａ，４１Ｂ，４２を波状にしたことによる封止性能の低下は生じない。
以上説明したように、本実施形態の第１パッキン２４によれば、動摩擦力より大きな静摩擦力が外側突条部４１Ａの全周にわたって一度に作用しないことにより、第１パッキン２４の嵌め合いに必要な圧入力を抑えることができる。
【００３４】
外側突条部４１Ａは、波状である。このため、外側突条部４１Ａにおける開口周縁部２９ａに接触する部分を効率的に分散させ、第１パッキン２４の嵌め合いに必要な圧入力を効率的に抑えることができる。
外側突条部４１Ａ，４１Ｂ間の軸方向ＸのピッチＰ１は、パッキン本体４０の周方向の位置によらず一定である。これにより、外側突条部４１Ａ，４１Ｂの軸方向Ｘの長さを短く抑え、外側突条部４１Ａ，４１Ｂを軸方向Ｘに小型化することができる。
また、本実施形態の減速機２１によれば、嵌め合いに必要な圧入力を抑えた第１パッキン２４を用いて減速機２１を構成することができる。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、図１１に示す第１パッキン２４Ａのように、外側突条部４１Ａ，４１Ｂ間の軸方向ＸのピッチＰ２は、パッキン本体４０の周方向の位置により異なっていてもよい。
【００３６】
減速機付きモータ１を製造する際に、コネクタ本体３６の接続部３６ａに第１パッキン２４を外側から嵌め合う工程でも、本実施形態の第１パッキン２４は好適に用いられる。この場合であっても、前述した外側突条部４１Ａと同様の理由により、第１パッキン２４と接続部３６ａとの嵌め合いに必要な圧入力を抑えることができる。
【００３７】
パッキン本体４０には、パッキン本体４０の外周面及び内周面の少なくとも一方に、１つ以上の突条部が設けられていればよい。
突条部４１Ａ，４１Ｂ，４２は、周方向の第１の側に向かうに従い、第１の側Ｘ１及び第２の側Ｘ２にそれぞれ変位する三角波状や矩形波状等でもよい。突条部４１Ａ，４１Ｂ，４２の全てが、基準線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して交差するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
２１  減速機
２２  ギヤケーシング（第１部品）
２３  コネクタ（第２部品）
２４  第１パッキン（封止材）
２５  ウォームホイールユニット（第２部品）
２６  カバー（第１部品、第２部品）
４０，５２，５７  パッキン本体（本体）
４１Ａ，４１Ｂ，５３，５８  外側突条部（突条部）
４２  内側突条部（突条部）
５１  第２パッキン（封止材）
５６  第３パッキン（封止材）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  基準線
Ｐ１，Ｐ２  ピッチ
Ｘ    軸方向
Ｘ１  第１の側
Ｘ２  第２の側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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