(57)【要約】【課題】色ずれ補正の実行条件を適切に設定する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部２ａ〜２ｄにより、複数の異なる色の画像を中間転写ベルト１０３に形成する。画像形成装置１は、中間転写ベルト１０３に形成された画像の色ずれ量を検出し、この色ずれ量に基づいて画像形成を行う。画像形成装置１は、機内温度を検出する機内温度センサ１３０を備える。画像形成装置は、前回の色ずれ補正時からの機内温度の温度変化量が所定の温度差以上であれば、色ずれ補正を行う。【選択図】図１
2020046527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成された各色の前記画像を担持する像担持体と、
前記画像を前記像担持体からシートへ転写する転写部と、
前記像担持体に形成された色ずれ検出用のパターンを検出する検出手段と、
前記複数の画像形成手段に第１色のパターンと前記第１色と異なる第２色のパターンとを含む複数のパターンを形成させ、前記検出手段に前記像担持体に形成された前記複数のパターンを検出させる制御手段と、
前記検出手段による前記複数のパターンの検出結果に基づいて、前記複数の画像形成手段により形成される画像の色ずれを補正する補正手段と、を有し、
前記制御手段は、前記複数の画像形成手段により前記シートに形成される画像のカラー比率に基づいて、前記複数のパターンを検出する色ずれ補正処理の実行条件を決定し、
前記制御手段は、前記実行条件が満たされた場合に、前記色ずれ補正処理を実行することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シートに画像形成を行った総出力枚数に対するカラーにより画像形成を行った枚数の比率と所定の閾値との比較結果に応じて、前記色ずれ補正を行う補正モードを決定し、
前記制御手段は、前記補正モードが第１モードの場合、第１実行条件が満たされると前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせた後に前記複数の画像形成手段に画像形成を行わせ、前記補正モードが第２モードの場合、第２実行条件が満たされると前記複数の画像形成手段に画像形成を行わせた後に前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
機内温度を検出する温度センサをさらに備えており、
前記制御手段は、前記補正モードが前記第１モードの場合、複数色の画像形成が指示され且つ前記機内温度の温度変化量が所定の第１温度差より大きければ、前記第１実行条件が満たされていると判定することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記補正モードが前記第１モードで単色の画像形成が指示される場合に前記第１実行条件が満たされていないと判定して、前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせないことを特徴とする、
請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記補正モードが前記第２モードの場合、前記機内温度の前記温度変化量が所定の第２温度差より大きければ、前記第２実行条件が満たされていると判定することを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記補正モードが前記第２モードの場合、複数色の画像形成が指示され且つ前記機内温度の温度変化量が所定の第１温度差より大きければ、前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせた後に前記複数の画像形成手段に画像形成を行わせることを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記補正モードが前記第２モードで単色の画像形成が指示される場合に前記複数の画像形成手段に画像形成を行わせ、その後、前記機内温度の前記温度変化量が所定の第３温度差より大きければ前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせることを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記総出力枚数に対するカラーにより画像形成を行った枚数の前記比率が前記閾値よりも低い場合に前記補正モードを前記第１モードに決定し、前記比率が前記閾値よりも高い場合に前記補正モードを前記第２モードに決定することを特徴とする、
請求項２〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記総出力枚数が所定の出力枚数より多い場合に前記補正モードの決定を行うことを特徴とする、
請求項２〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
機内温度を検出する温度センサをさらに備えており、
前記制御手段は、前回の補正時からの前記機内温度の温度変化量が所定の温度差以上であれば前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前回の画像形成処理からの経過時間が所定時間以上である場合に前記温度変化量に応じた色ずれ量を予測して、前記補正手段に該色ずれ量に基づいて前記色ずれ補正を行わせることを特徴とする、
請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の画像形成手段に画像を形成するための光ビームを照射する露光手段と、
機外温度を検出する第２温度センサと、
前記露光手段の内部温度を検出する第３温度センサと、をさらに備え、
前記制御手段は、前記経過時間が所定時間未満である場合に、前回の補正時からの前記機内温度の第１温度変化量、前回の補正時からの前記機外温度の第２温度変化量、及び前回の補正時からの前記内部温度の第３温度変化量を算出し、前記第１温度変化量が第１温度差以上、前記第２温度変化量が第２温度差以上、及び前記第３温度変化量が第３温度差以上のいずれかが満たされれば、前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせることを特徴とする、
請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１温度変化量が第１温度差以上、前記第２温度変化量が第２温度差以上、及び前記第３温度変化量が第３温度差以上のいずれも満たされない場合に、前記補正手段に前記色ずれ補正を行わせずに前記複数の画像形成手段に画像形成を行わせることを特徴とする、
請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第１温度変化量、前記第２温度変化量、及び前記第３温度変化量に応じた色ずれ量を予測して、前記補正手段に該色ずれ量に基づいて前記色ずれ補正を行わせることを特徴とする、
請求項１２又は１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
画像形成の待ち時間短縮と画質とのいずれを優先するかを選択する選択手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記待ち時間短縮の優先が選択されると、前記経過時間が前記所定時間以上である場合の処理を行い、前記画質の優先が選択されると、前記経過時間が前記所定時間未満である場合の処理を行うことを特徴とする、
請求項１２〜１４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の異なる色の画像を重畳してカラーの画像を形成することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写、定着の各工程を行うことでシートに画像を形成する。帯電は、感光体の表面を帯電器により一様に帯電する工程である。露光は、帯電された感光体にレーザスキャナから光ビームを出射して、感光体上に潜像を形成する工程である。現像は、潜像をトナー等の現像剤により顕像化して感光体上にトナー像を形成する工程である。転写は、感光体から直接、或いは感光体から中間転写体を介して、シートにトナー像を転写する行程である。定着は、トナー像が転写されたシートを加熱及び加圧することで、シートに画像（トナー像）を定着させる工程である。シートに画像を定着させることで成果物が完成する。
【０００３】
レーザスキャナは、光源、光源から出力される光ビームを偏向する回転多面鏡、及び回転多面鏡により偏向された光ビームを感光体に導くレンズやミラー等の光学系を備える。光源、回転多面鏡、及び光学系は、一つの筐体に収容される。画像形成装置内の温度が変化する場合、レーザスキャナの筐体が熱膨張する。また、レーザスキャナの筐体内の熱分布や筐体の素材に含有されるガラスフィラー等の異方性により、筐体内は複雑な熱膨張変形を起こし、レンズやミラー等の光学系の位置が変動することがある。これは、感光体を走査する光ビームの照射位置に影響し、画像形成位置がずれる要因となる。各色の画像形成位置がずれることによって成果物の色味が変化する現象は、色ずれと呼ばれる。色ずれが生じた場合、成果物の品位は著しく低下してしまう。
【０００４】
画像形成装置は、色ずれを補正するために色ずれ補正を行う。色ずれ補正は、所定のタイミングで中間転写体に形成した色ずれ検出用の検出用画像に基づいて行われる。画像形成装置は、検出用画像を色ずれ検出センサで検出した結果に基づいて色ずれ量を算出する。画像形成装置は、算出した色ずれ量に基づいて画像形成位置を補正することで色ずれを補正する。なお、画像形成装置は、色ずれ補正を行うことでダウンタイムが発生して生産性が低下する。
【０００５】
これに対して特許文献１は、装置内の温度変化が小さい場合は画像形成後に色ずれ補正を行い、装置内の温度変化が大きい場合は画像形成前に色ずれ補正を行う画像形成装置を提案する。この画像形成装置は、画像形成処理が断続的に実行される場合、画像形成後に色ずれ補正を実行する可能性が高い。そのために、ユーザは、画像形成前に色ずれ補正が実行される場合よりも画像形成時のダウンタイムを感じにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１３２６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、色ずれ補正はカラー画像の色味を変動させてしまう現象なので、例えば黒単色で画像形成を行う場合には色ずれ補正が実行される必要性は低い。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、黒単色の画像を形成する場合であっても次の画像形成に備えて色ずれ補正が行われる。つまり、後続の画像形成処理においてカラー画像が形成される可能性があるので、特許文献１に記載の画像形成装置は色ずれ補正を実行している。
【０００８】
特許文献１に記載の画像形成装置は、単色の画像形成が多く行われるにもかかわらず色ずれ補正が実行されてしまうので、現像器、感光体、中間転写体といった構成部品の寿命が不必要に短くなる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、色ずれ補正の実行条件を適切に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、それぞれが異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された各色の前記画像を担持する像担持体と、前記画像を前記像担持体からシートへ転写する転写部と、前記像担持体に形成された色ずれ検出用のパターンを検出する検出手段と、前記複数の画像形成手段に第１色のパターンと前記第１色と異なる第２色のパターンとを含む複数のパターンを形成させ、前記検出手段に前記像担持体に形成された前記複数のパターンを検出させる制御手段と、前記検出手段による前記複数のパターンの検出結果に基づいて、前記複数の画像形成手段により形成される画像の色ずれを補正する補正手段と、を有し、前記制御手段は、前記複数の画像形成手段により前記シートに形成される画像のカラー比率に基づいて、前記複数のパターンを検出する色ずれ補正処理の実行条件を決定し、前記制御手段は、前記実行条件が満たされた場合に、前記色ずれ補正処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、色ずれ補正の実行条件を適切に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】コントローラの説明図。
【図３】副走査方向の色ずれ補正の説明図。
【図４】主走査方向の色ずれ補正の説明図。
【図５】色ずれ検出用の検出用画像の例示図。
【図６】色ずれ補正の実行タイミング決定処理を表すフローチャート。
【図７】色ずれ補正を含む画像形成処理を表すフローチャート。
【図８】露光器の説明図。
【図９】選択画面の例示図。
【図１０】１日の最初の画像形成時の処理を表すフローチャート。
【図１１】色ずれ補正を含む画像形成処理を表す別のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態の画像形成装置の構成部品の寸法、材質、及びその相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、各図において同一の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００１４】
（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。この画像形成装置１は、例えば複写機、プリンタ、及びファクシミリの機能を有する複合機等で実現されるフルカラーの画像形成装置である。画像形成装置１は、複数の画像形成部２ａ〜２ｄ、中間転写ユニット１００、定着器１５、及び画像が形成されるシートＳの給送機構を備える。
【００１５】
画像形成部２ａ〜２ｄは、形成する画像の色に応じた数だけ設けられる。本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成するために、４つの画像形成部２ａ〜２ｄが設けられる。画像形成部２ａは、イエローの画像を形成する。画像形成部２ｂは、マゼンタの画像を形成する。画像形成部２ｃは、シアンの画像を形成する。画像形成部２ｄは、ブラックの画像を形成する。画像形成部２ａ〜２ｄの下部には、レーザスキャナである露光器６が設けられる。各画像形成部２ａ〜２ｄは、同じ構成を有している。ここでは画像形成部２ａの構成について説明する。
【００１６】
画像形成部２ａは、感光ドラム３ａ、帯電ローラ５ａ、現像器７ａ、及びクリーナブレード４ａが設けられる。感光ドラム３ａは、ドラム形状の感光体である。感光ドラム３ａは、図中時計回りに回転する。帯電ローラ５ａは、感光ドラム３ａの画像が形成される表面を一様に帯電させる。表面が一様に帯電した感光ドラム３ａは、露光器６によりレーザ光が走査されることで、表面に静電潜像が形成される。露光器６は、イエローの画像信号に応じてレーザ光を感光ドラム３ａに照射する。露光器６は、他の色の感光ドラム３ｂ〜３ｄに対しては、各色に対応した画像信号に応じたレーザ光を照射する。
【００１７】
現像器７ａは、イエローのトナーにより感光ドラム３ａ上の静電潜像を現像して、感光ドラム３ａにイエローのトナー像を形成する。同様に現像器７ｂは、マゼンタのトナーにより、感光ドラム３ｂに、マゼンタのトナー像を形成する。現像器７ｃは、シアンのトナーにより、感光ドラム３ｃに、シアンのトナー像を形成する。現像器７ｄは、ブラックのトナーにより、感光ドラム３ｄに、ブラックのトナー像を形成する。
【００１８】
中間転写ユニット１００は、無端状の転写体である中間転写ベルト１０３を備える。中間転写ベルト１０３は、二次転写内ローラ１０２を含む複数の支持ローラにより張架されており、図中反時計回りに回転可能である。画像形成部２ａ〜２ｄの各感光ドラム３ａ〜３ｄは、中間転写ベルト１０３の回転方向の上流から感光ドラム３ａ、感光ドラム３ｂ、感光ドラム３ｃ、感光ドラム３ｄの順に配置される。感光ドラム３ａ〜３ｄの中間転写ベルト１０３を挟んで対向する位置には、一次転写ローラ１０１ａ〜１０１ｄが設けられる。感光ドラム３ａ〜３ｄに形成されたトナー像は、一次転写ローラ１０１ａ〜１０１ｄにより所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが付与されることで、中間転写ベルト１０３へ転写される。この際、中間転写ベルト１０３の回転に応じて、感光ドラム３ａ〜３ｄから順次、各色のトナー像が重なるように転写される。このように中間転写ベルト１０３は、画像形成部２ａ〜２ｄで形成されたトナー像（画像）を担持する像担持体として機能する。
【００１９】
二次転写内ローラ１０２の中間転写ベルト１０３を挟んで対向する位置には二次転写外ローラ８が設けられる。二次転写外ローラ８は、両端を軸受により回転可能に支持される。二次転写外ローラ８は、軸受を介して中間転写ベルト１０３に向かって弾性部材により弾性付勢されている。二次転写内ローラ１０２と二次転写外ローラ８とは、二次転写部Ｔｓを構成する。中間転写ベルト１０３は、回転することで転写されたトナー像を二次転写部Ｔｓへ搬送する。なお、画像形成部２ｄと二次転写部Ｔｓとの間の中間転写ベルト１０３近傍には、色ずれ検出センサ２００が設けられている。
【００２０】
画像形成装置１は、シートＳが収容可能な給紙カセット９ａ、９ｂ及びシートＳが載置可能な手差しトレイ１０を備える。シートＳは、給紙カセット９ａ、９ｂ及び手差しトレイ１０のいずれかから画像形成装置１へ給紙される。シートＳの給送機構には、給紙ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、レジストローラ１２等の搬送ローラが設けられる。給紙ローラ１１ａは、給紙カセット９ａからシートＳを搬送経路１４へ給紙する。給紙ローラ１１ｂは、給紙カセット９ｂからシートＳを搬送経路１４へ給紙する。給紙ローラ１１ｃは、手差しトレイ１０からシートＳを搬送経路１４へ給紙する。レジストローラ１２は、給紙されたシートＳの斜行補正を行う。レジストローラ１２は、中間転写ベルト１０３によりトナー像が二次転写部Ｔｓに搬送されるタイミングに応じて、シートＳを転写前ガイド１３を介して二次転写部Ｔｓへ搬送する。
【００２１】
二次転写部Ｔｓは、中間転写ベルト１０３上の４色のトナー画像を、二次転写外ローラ８と中間転写ベルト１０３とが形成する二次転写ニップ部において、所定の加圧力及び静電的負荷バイアスによりシートＳに転写する。トナー像が転写されたシートＳは、二次転写部Ｔｓから定着器１５へ搬送される。定着器１５は、シートＳを加熱及び加圧することで、該シートＳに画像を定着させる。画像が定着されたシートＳは、排出トレイ１６０、１６１のいずれかへ排出される。
【００２２】
画像形成装置１は、装置内部（機内温度）を検出するための機内温度センサ１３０を備える。画像形成装置１は、装置外部の温度（機外温度）を検出するための機外温度センサ７０を備える。機外温度センサ７０は、外部から空気を取り込むための不図示のファンの近傍に配置される。
【００２３】
このような画像形成装置１は、異なる色の複数の画像間の色ずれを補正するための色ずれ補正機能を有している。色ずれ検出センサ２００は、中間転写ベルト１０３に形成される色ずれ検出用のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の検出用画像を検出する。検出用画像は、各色のトナー像からなるトナーマークである。色ずれ検出センサ２００は、４色すべての検出用画像を検出可能で且つ二次転写部Ｔｓの二次転写外ローラ８のローラ圧によって検出用画像の形状がくずされることのない位置で検出用画像を検出するように配置される。
【００２４】
（コントローラ）
図２は、画像形成装置１の動作を制御するためのコントローラの説明図である。コントローラ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、メモリ６０４、入力ＩＦ６０５、及び出力ＩＦ６０６を備える。ＣＰＵ６０１は、メモリ６０４に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ６０３を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１全体の動作を制御する。
【００２５】
本実施形態のＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を実行する補正モードとして、少なくとも第１モードと第２モードの２種類で動作する。ＣＰＵ６０１は、２種類の補正モードのいずれかの補正モードを択一的に選択して実行する。第１モードは、第１実行条件が満たされた場合に画像形成処理の前に色ずれ補正を実行する補正モードである。第２モードは、第２実行条件が満たされた場合に画像形成処理の後に色ずれ補正を実行する補正モードである。
【００２６】
入力ＩＦ６０５は、入力インタフェースであり、色ずれ検出センサ２００、機内温度センサ１３０、及び機外温度センサ７０が接続される。入力ＩＦ６０５は、色ずれ検出センサ２００、機内温度センサ１３０、及び機外温度センサ７０による検出結果を取得してＣＰＵ６０１へ送信する。また、入力ＩＦ６０５は、不図示の入力装置が接続される。入力装置は、例えば画像形成装置１に設けられるタッチパネルや各種のキーボタンである。入力ＩＦ６０５は、入力装置からの指示等をＣＰＵ６０１へ送信する。
【００２７】
出力ＩＦ６０６は、出力インタフェースであり、ＣＰＵ６０１の指示に応じて各種の信号を外部装置へ送信する。外部装置は、例えば画像形成装置１に設けられるディスプレイである。例えば出力ＩＦ６０６は、ＣＰＵ６０１の指示に応じてディスプレイへ画像を表示させる信号を出力する。
【００２８】
ＲＡＭ６０３は、上記の通り作業領域に用いられる他に、記憶領域６０７、６０９〜６１１が設けられる。記憶領域６０７は、色ずれ補正の必要性を示す色ずれ補正フラグが記憶される。色ずれ補正の必要性は、例えば、前回の色ずれ補正時からの機内温度の温度変化量に基づいて判定される。記憶領域６０９は、中間転写ベルト１０３に形成された検出用画像の色ずれ検出センサ２００による検出結果（パターン読取データ）が記憶される。記憶領域６１０は、パターン読取データから検出される色ずれ量を表す色ずれ量データが記憶される。色ずれ量は、例えばイエローの画像の形成位置を基準として、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像の形成位置の基準からのずれを表す量である。領域６１１は、色ずれ量データから算出される色ずれ補正データが記憶される。色ずれ補正時には、色ずれ量に基づいて露光器６による光ビームの書き出しタイミングが補正される。
【００２９】
メモリ６０４は、不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成され、上記のコンピュータプログラムの他に、記憶領域６２３〜６２９が形成される。記憶領域６２３は、色ずれ補正を行うタイミングを決定する色ずれ補正実行タイミングが記憶される。記憶領域６２４は、色ずれ補正フラグの判定基準（閾値）となる温度差Ｔ１、Ｔ２等の色ずれ補正の実行条件が記憶される。記憶領域６２５は、最も直近に実行された色ずれ補正時の機内温度センサ１３０による検出結果（機内温度）が、前回温度Ｔｚとして記憶される。記憶領域６２６は、画像形成により出力したシートＳの積算枚数が総出力枚数Ｐとして記憶される。記憶領域６２７は、総出力枚数Ｐに対するカラーにより画像形成を行ったシートの枚数の比率がカラー比率Ｃとして記憶される。記憶領域６２８は、カラー比率Ｃの高低を判定する閾値であるカラー比率判定条件Ｙが記憶される。記憶領域６２９は、総出力枚数Ｐの量を判定する閾値である出力枚数判定条件Ｘが記憶される。
【００３０】
なお、記憶領域６２７に記憶されるカラー比率Ｃは、総出力枚数Ｐに対する比率の他に、以下のような値を用いることができる。例えば、カラーによる画像形成が指示された比率、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃの回転時間の比率、ユーザのプリント傾向としてのカラーによる画像形成の比率等である。
【００３１】
ＣＰＵ６０１は、基本的に従来と同様に色ずれ補正を行う。即ち、ＣＰＵ６０１は、画像形成部２ａ〜２ｄにより中間転写ベルト１０３上に各色の色ずれ検出用の検出用画像を形成する。ＣＰＵ６０１は、中間転写ベルト１０３上の検出用画像の色ずれ検出センサ２００による検出結果（パターン読取データ）を取得する。ＣＰＵ６０１は、検出結果から算出される色ずれ量（色ずれ量データ）から補正値（色ずれ補正データ）を取得する。ＣＰＵ６０１は、以降の画像形成時において、露光器６による光ビームの書き出しタイミングを補正値に応じて補正する等によりフィードバック制御を行う。ただし、本実施形態では、従来とは異なり、色ずれ補正の実行タイミング（補正モード）がカラー比率Ｃに応じて決定される。
【００３２】
（色ずれ補正の説明）
図３、図４、図５は、本実施形態の色ずれ補正の説明図である。なお、以下の説明において、露光器６が光ビームで感光ドラム３ａ〜３ｄを走査する方向が主走査方向であり、主走査方向に直交する方向が副走査方向である。なお、主走査方向は、中間転写ベルト１０３が回転する方向（搬送方向）に直交する方向である。副走査方向は、中間転写ベルト１０３が回転する方向（搬送方向）である。
【００３３】
図３は、副走査方向の色ずれ補正の説明図である。副走査方向の色ずれ検出用の検出用画像は、イエローの補正パターン５０１Ｙ、マゼンタの補正パターン５０１Ｍ、シアンの補正パターン５０１Ｃ、及びブラックの補正パターン５０１Ｋを含む。各色の補正パターン５０１Ｙ、５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｋは、主走査方向に延びる線状の画像である。イエローの補正パターン５０１Ｙ、マゼンタの補正パターン５０１Ｍ、シアンの補正パターン５０１Ｃ、及びブラックの補正パターン５０１Ｋは、主走査方向に平行で且つ副走査横行に所定の間隔で中間転写ベルト１０３上に形成される。色ずれ補正の基準色はイエローの補正パターン５０１Ｙである。４色の補正パターン５０１Ｙ、５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｋが、１セットの副走査方向の色ずれ検出用の検出用画像となる。
【００３４】
副走査方向の色ずれ量は、以下のように測定される。ここでは、マゼンタの副走査方向の色ずれ量について説明する。ＣＰＵ６０１は、各補正パターン５０１Ｙ、５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｋの重心位置を色ずれ検出センサ２００の検出結果から検出する。色ずれが生じていない場合の各補正パターン５０１Ｙ、５０１Ｍ、５０１Ｃ、５０１Ｋの重心位置をＹＲ１、ＭＲ１、ＣＲ１、ＫＲ１とする。
【００３５】
露光器６の熱膨張等により副走査方向の露光位置が変化する場合、マゼンタの補正パターン５０１Ｍは、副走査方向にずれて、補正パターン５０１Ｍ’の位置に形成される。マゼンタの補正パターン５０１Ｍ’の重心位置は、位置ＭＲ１からずれた位置ＭＲ１’になる。イエローの補正パターン５０１Ｙに対するマゼンタの補正パターン５０１Ｍ’の副走査方向の色ずれ量は、以下の式で表される。
副走査色ずれ量＝（ＭＲ１’−ＹＲ１）−（ＭＲ１−ＹＲ１）＝ＭＲ１’−ＭＲ１
【００３６】
ＣＰＵ６０１は、算出した副走査方向の色ずれ量を補正値として、露光器６による画像書き出しタイミングを調整することで副走査方向の色ずれ補正を行う。他の色のイエローを基準とした副走査方向の色ずれ補正も同様に行われる。なお、ここではイエローを基準色として説明したが、基準色は他の色であってもよい。
【００３７】
図４は、主走査方向の色ずれ補正の説明図である。主走査方向の色ずれ検出用の検出用画像は、イエローの補正パターン５２１Ｙ、５２２Ｙ、マゼンタの補正パターン５２１Ｍ、５２２Ｍ、シアンの補正パターン５２１Ｃ、５２２Ｃ及びブラックの補正パターン５２１Ｋ、５２２Ｋを含む。各色の補正パターン５２１Ｙ、５２１Ｍ、５２１Ｃ、５２１Ｋは、主走査方向に対して所定の角度θ傾いた線状の画像である。各色の補正パターン５２２Ｙ、５２２Ｍ、５２２Ｃ、５２２Ｋは、主走査方向に対して所定の角度−θ傾いた線状の画像である。補正パターン５２１Ｙ、５２１Ｍ、５２１Ｃ、５２１Ｋと補正パターン５２２Ｙ、５２２Ｍ、５２２Ｃ、５２２Ｋとは、主走査方向に対して逆方向に同じ角度傾いて形成されることになる。イエローの補正パターン５２１Ｙ、マゼンタの補正パターン５２１Ｍ、シアンの補正パターン５２１Ｃ、及びブラックの補正パターン５２１Ｋは、それぞれ平行に且つ副走査方向に所定の間隔で中間転写ベルト１０３上に形成される。イエローの補正パターン５２２Ｙ、マゼンタの補正パターン５２２Ｍ、シアンの補正パターン５２２Ｃ、及びブラックの補正パターン５２２Ｋは、それぞれ平行に且つ副走査方向に所定の間隔で中間転写ベルト１０３上に形成される。色ずれ補正の基準色はイエローの補正パターン５２１Ｙ、５２２Ｙである。４色の補正パターン５２１Ｙ、５２２Ｙ、５２１Ｍ、５２２Ｍ、５２１Ｃ、５２２Ｃ、５２１Ｋ、５２２Ｋが、１セットの主走査方向の色ずれ検出用の検出用画像となる。
【００３８】
主走査方向の色ずれ量は、以下のように測定される。ここでは、マゼンタの主走査方向の色ずれ量について説明する。主走査方向の色ずれ量も副走査方向の重心位置に基づいて測定される。ＣＰＵ６０１は、各補正パターン５２１Ｙ、５２２Ｙ、５２１Ｍ、５２２Ｍ、５２１Ｃ、５２２Ｃ、５２１Ｋ、５２２Ｋの重心位置を色ずれ検出センサ２００の検出結果から検出する。色ずれが生じていない場合の各補正パターン５２１Ｙ、５２２Ｙ、５２１Ｍ、５２２Ｍ、５２１Ｃ、５２２Ｃ、５２１Ｋ、５２２Ｋの重心位置をＹＲ３、ＹＲ４、ＭＲ３、ＭＲ４、ＣＲ３、ＣＲ４、ＫＲ３、ＫＲ４とする。
【００３９】
露光器６の熱膨張等により主走査方向の露光位置が変化する場合、マゼンタの補正パターン５２１Ｍ、５２２Ｍは、主走査方向にずれて、補正パターン５２１Ｍ’、５２２Ｍ’の位置に形成される。マゼンタの補正パターン５２１Ｍ’、５２２Ｍ’の重心位置は、位置ＭＲ３、ＭＲ４からずれた位置ＭＲ３’、ＭＲ４’になる。色ずれ検出センサ２００の読取位置は図中点線で表される。イエローの補正パターン５２１Ｙ、５２２Ｙに対するマゼンタの補正パターン５２１Ｍ’、５２２Ｍ’の副走査方向の色ずれ量は、幾何学的に両者が等しいことから、以下の式で表される。
副走査色ずれ量＝{（ＭＲ３’−ＹＲ３）−（ＭＲ４’−ＹＲ４）}／２
【００４０】
ＣＰＵ６０１は、算出した副走査方向の色ずれ量を、補正パターンが主走査方向に対して傾く角度θを用いて、主走査方向の色ずれ量に変換する。
主走査色ずれ量＝{（ＭＲ３’−ＹＲ３）−（ＭＲ４’−ＹＲ４）}／２tanθ
【００４１】
ＣＰＵ６０１は、算出した主走査方向の色ずれ量を補正値として、露光器６による画像書き出しタイミングを調整することで主走査方向の色ずれ補正を行う。他の色のイエローを基準とした主走査方向の色ずれ補正も同様に行われる。なお、ここではイエローを基準色として説明したが、基準色は他の色であってもよい。
【００４２】
図５は、実際の色ずれ補正時に中間転写ベルト１０３上に形成される色ずれ検出用の検出用画像の例示図である。本実施形態では、図３の検出用画像と図４の検出用画像とが組み合わされる。図５では、６セットの副走査方向の色ずれ検出用の検出用画像と、２セットの主走査方向の色ずれ検出用の検出用画像とが組み合わされ、それぞれ中間転写ベルト１０３の主走査方向の両端部に形成される。なお、各検出用画像のセット数や、形成される順序はこれに限らない。また、各補正パターンの形状も、図３、図４に例示したものに限らず、縦線、十字線、三角形等であってもよい。
【００４３】
（色ずれ補正の実行タイミング）
図６は、色ずれ補正の実行タイミング決定処理を表すフローチャートである。色ずれ補正の実行タイミングは、総出力枚数Ｐ、出力枚数判定条件Ｘ、カラー比率Ｃ、及びカラー比率判定条件Ｙを条件に用いて決定される。出力枚数判定条件Ｘは、ここでは２０００枚に設定されている。これは、一般的に画像形成装置１が１ヶ月で通紙する枚数に相当する。カラー比率判定条件Ｙは、ここでは例として３０％に設定されている。実行タイミング決定書値により、補正モードが第１モードと第２モードのいずれかに決定される。
【００４４】
画像形成装置１が起動した状態では、ＣＰＵ６０１は、画像形成を指示するプリント信号の受信を待機する（Ｓ１０１）。プリント信号は、例えば入力装置や外部のコンピュータから入力される。ＣＰＵ６０１は、プリント信号を受信すると画像形成処理を実行する（Ｓ１０２）。画像形成処理が終了すると（Ｓ１０３）、ＣＰＵ６０１は、記憶領域６２６に記憶されたその時点の総出力枚数Ｐを確認する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ６０１は、総出力枚数Ｐと出力枚数判定条件Ｘとを比較する（Ｓ１０５）。総出力枚数Ｐが出力枚数判定条件Ｘ以下の場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を行う必要がないと判定する。この場合、ＣＰＵ６０１は、次のプリント信号の受信を待機する状態になる。
【００４５】
総出力枚数Ｐが出力枚数判定条件Ｘより多い場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ６０１は、画像形成処理を行ったシートＳの枚数が色ずれ補正を行う条件を満たしたと判定する。つまり、ＣＰＵ６０１は、画像形成を行った回数（枚数）が所定枚数より多ければ、色ずれ補正を行うことを決定する。ＣＰＵ６０１は、記憶領域６２７に記憶されたその時点のカラー比率Ｃを確認する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ６０１は、カラー比率Ｃとカラー比率判定条件Ｙとを比較する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ６０１は、カラー比率Ｃに応じて補正モードを決定する。
【００４６】
カラー比率Ｃがカラー比率判定条件Ｙ未満の場合（Ｓ１０７：Y）、ＣＰＵ６０１は、ユーザのプリント傾向としてカラーの画像形成の比率が判定条件よりも低い状態であると判定する。この場合、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正の実行タイミング（補正モード）を画像形成前に設定する第１モードに決定する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ６０１、記憶領域６２３に色ずれ補正の実行タイミングを第１モードに決定したことを記憶する。
【００４７】
カラー比率Ｃがカラー比率判定条件Ｙ以上の場合（Ｓ１０７：N）、ＣＰＵ６０１は、ユーザのプリント傾向としてカラーの画像形成の比率が判定条件よりも高い状態であると判定する。この場合、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正の実行タイミング（補正モード）を画像形成後に設定する第２モードに決定する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ６０１、記憶領域６２３に色ずれ補正の実行タイミングを第２モードに決定したことを記憶する。
【００４８】
（色ずれ補正処理）
図７は、色ずれ補正を含む画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、温度差Ｔ１（第１温度差）、温度差Ｔ２（第２温度差）、色ずれ補正実行タイミング（補正モード）、プリント信号の色確認結果を条件として行われる。温度差Ｔ１、Ｔ２は、例えばそれぞれ４℃、３℃に設定されている。ただし温度差Ｔ１、Ｔ２は、大小関係は関係なく、例示の値に限定されない。
【００４９】
画像形成装置１が起動した状態では、ＣＰＵ６０１は、画像形成を指示するプリント信号の受信を待機する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ６０１は、プリント信号を受信すると記憶領域６２３に記憶される色ずれ補正実行タイミングを確認する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正実行タイミングが第１モードであるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００５０】
色ずれ補正実行タイミングが第１モードである場合（Ｓ２０３：Y）、ＣＰＵ６０１は、受信したプリント信号により指示される画像形成に用いる色を確認する（Ｓ２０４）。ここでＣＰＵ６０１は、プリント信号がカラープリント（複数色を用いた画像形成）と黒単色プリントとのいずれを指示するかを判定することになる。プリント信号が黒単色プリントを指示する場合（Ｓ２０５：N）、色ずれ補正を行う必要がない。そのためにＣＰＵ６０１は、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ２０９）。
【００５１】
プリント信号がカラープリントを指示する場合（Ｓ２０５：Y）、ＣＰＵ６０１は、記憶領域６２５に記憶された、前回の色ずれ補正時に機内温度センサ１３０が検出した機内温度である前回温度Ｔｚを確認する。ＣＰＵ６０１は、現在の機内温度を機内温度センサ１３０の検出結果から確認する。ＣＰＵ６０１は、前回温度Ｔｚと現在の機内温度との差分である温度変化量ΔＴを算出する（Ｓ２０６）。ＣＰＵ６０１は、温度変化量ΔＴと温度差Ｔ１とを比較する（Ｓ２０７）。
【００５２】
温度変化量ΔＴが温度差Ｔ１未満である場合（Ｓ２０７：N）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を行う必要が無いと判定し、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ２０９）。温度変化量ΔＴが温度差Ｔ１以上である場合（Ｓ２０７：Y）、ＣＰＵ６０１は、画像形成処理を行う前に色ずれ補正を行う（Ｓ２０８）。ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正後にプリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ２０９）。
【００５３】
色ずれ補正実行タイミングが第２モードである場合（Ｓ２０３：N）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ２０６の処理と同様の処理により、前回温度Ｔｚと現在の機内温度との差分である温度変化量ΔＴを算出する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ６０１は、温度変化量ΔＴと温度差Ｔ２とを比較する（Ｓ２１１）。
【００５４】
温度変化量ΔＴが温度差Ｔ２未満である場合（Ｓ２１１：N）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を行う必要が無いと判定し、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ２１３）。温度変化量ΔＴが温度差Ｔ２以上である場合（Ｓ２１１：Y）、ＣＰＵ６０１は、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ２１１）。ＣＰＵ６０１は、画像形成処理後に色ずれ補正を行う（Ｓ２１４）。
【００５５】
以上により画像形成処理が終了する。第１モードの場合、ＣＰＵ６０１は、プリント信号が指示する画像形成に用いる色及び機内温度の温度変化量を第１実行条件として、色ずれ補正を画像形成処理の前に実行する。第２モードの場合、ＣＰＵ６０１は、機内温度の温度変化量を第２実行条件として、色ずれ補正を画像形成処理の後に実行する。
【００５６】
図６、図７の処理によると、カラー比率判定条件Ｙは、ユーザのプリント傾向に応じて色ずれ補正を画像形成の前後いずれで行うかを判定するための閾値となる。枚数判定条件Ｘは、ユーザのプリント傾向を判定するための閾値となる。温度差Ｔ１、Ｔ２は、色ずれ補正自体の実行を判定するための閾値となる。
【００５７】
ＣＰＵ６０１は、総出力枚数Ｐが所定値（枚数判定条件Ｘ＝２０００枚）を超えた場合に、ユーザのプリント傾向としてのカラー比率Ｃと所定値（カラー比率判定条件Ｙ＝３０％）とを比較する。この比較結果に応じて、色ずれ補正を画像形成の前後のいずれで行うかを表す補正モード（第１モード、第２モード）が決定される。
【００５８】
カラー比率Ｃがカラー比率判定条件Ｙより小さい場合、ＣＰＵ６０１は、ユーザが黒単色による画像形成を多く行っていると判定する。この場合、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正の補正モードを第１モードに決定する。第１モードでは、色ずれ補正後に画像形成処理が行われる。
黒単色による画像形成は、色ずれが発生しない。そのためにＣＰＵ６０１は、第１モードで、プリント信号が黒単色プリントを指示する場合に、色ずれ補正を行わない。ＣＰＵ６０１は、第１モードでプリント信号がカラープリントを指示する場合に、前回の色ずれ補正時の機内温度Ｔｚからの機内温度の温度変化量ΔＴと所定値（温度差Ｔ１＝４℃）との比較結果により色ずれ補正を実行するか否かを決定する。ＣＰＵ６０１は、温度変化量ΔＴが温度差Ｔ１より大きければ、色ずれ補正を画像形成処理の前に行う。
【００５９】
第１モード時のこのような処理により、色ずれ補正が第１実行条件を満たして必要な場合にのみ実行される。そのために色ずれ補正の回数の増加を抑止できる。色ずれ補正回数の増加を抑止は、現像器７ａ〜７ｄや感光ドラム３ａ〜３ｄ、中間転写ベルト１０３といった構成部品の回転時間の増加を防止し、構成部品の寿命低下を減少させる。また、カラー比率が少ないユーザの場合、カラープリント時にのみ色ずれ補正が行われる。そのために色ずれ補正の回数を減らすことができ、ユーザが感じるダウンタイムを少なくすることができる。本実施形態では、黒単色プリントの場合に色ずれ補正を行わない例を示したが、イエロー、マゼンタ、シアンの単色プリントの場合でも色ずれ補正を行わないようにしてもよい。
【００６０】
カラー比率Ｃがカラー比率判定条件Ｙより大きい場合、ＣＰＵ６０１は、ユーザが複数色による画像形成を多く行っていると判定する。この場合、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正の補正モードを第２モードに決定する。第２モードでは、色ずれ補正が画像形成処理後に行われる。第２モードでは、プリント信号がカラープリントと黒単色プリントとのいずれを指示するかは色ずれ補正の実行条件に含まれない。ＣＰＵ６０１は、前回の色ずれ補正時の機内温度Ｔｚからの機内温度の温度変化量ΔＴと所定値（温度差Ｔ２＝３℃）との比較結果により色ずれ補正を実行するか否かを決定する。ＣＰＵ６０１は、温度変化量ΔＴが温度差Ｔ２より大きければ、色ずれ補正を画像形成処理の後に行う。
【００６１】
第２モード時のこのような処理により、色ずれ補正が第２実行条件を満たして必要な場合にのみ実行される。第２モードではカラー比率が比較的高いために、黒単色プリント時に色ずれ補正が実行される回数は減少傾向になり、構成部品の寿命の低下への影響が小さくなる。また、色ずれ補正が実行されるタイミングが画像形成処理後になるために、ユーザが感じるダウンタイムを大幅に削減することができる。
【００６２】
（露光器の温度を実行条件に追加した場合）
画像形成装置１は、色ずれ量の予測を露光器６の温度に応じて行ってもよい。この場合、露光器６の内部及び周囲に温度センサが配置される。図８は、露光器６の説明図である。露光器６は、筐体６６内に回転多面鏡ユニット４１及び露光器内温度センサ６５を備え、筐体６６外に露光器外温度センサ５６及び回路基板６０を備える。
【００６３】
回転多面鏡ユニット４１は、感光ドラム３ａ〜３ｄ上に光ビームを走査させる。回転多面鏡ユニット４１が動作することで、筐体６６内の温度が上昇する。露光器内温度センサ６５は、筐体６６の内部温度（露光器内温度）を検出する。回路基板６０は、露光器６の動作をＣＰＵ６０１からの指示に応じて制御する。回路基板６０が動作することで筐体６６周辺の温度が上昇する。露光器外温度センサ５６は、筐体６６の周囲（回路基板６０の周囲）の温度（露光器外温度）を検出する。露光器内温度センサ６５及び露光器外温度センサ５６の検出結果は、ＣＰＵ６０１へ送信される。なお、露光器外温度も画像形成装置１の機内温度である。
【００６４】
画像形成装置１の操作者は、１日の最初の画像形成時に待ち時間短縮と画質とのいずれを優先するかを選択することができる。図９は、このような選択を行う選択画面の例示図である。この選択画面は、画像形成装置１に設けられる不図示のタッチパネルのディスプレイに表示される。ＣＰＵ６０１は、出力ＩＦ６０６を介してタッチパネルのディスプレイに選択画面を表示させる。
【００６５】
操作者は、選択画面から、ボタン４０１、４０２のいずれかを選択する。待ち時間短縮を優先する場合、操作者はボタン４０１を選択する。画質（色ずれ）を優先する場合、操作者はボタン４０２を選択する。ボタン４０１、４０２の選択は、例えばタッチパネルの押下や、キーボタン等の入力装置の操作により行われる。選択内容は、入力ＩＦ６０５を介してＣＰＵ６０１に入力される。
【００６６】
図１０は、１日の最初の画像形成時の処理を表すフローチャートである。この場合、メモリ６０４には、前回画像形成を行った時刻が記憶される。操作者は、図９の選択画面から待ち時間短縮と画質とのいずれを優先するかを選択している。選択内容は、メモリ６０４に記憶されている。また、メモリ６０４には、前回の色ずれ補正時の機外温度、露光器外温度、及び露光器内温度が記憶される。この処理では、機外温度、露光器外温度、及び露光器内温度が色ずれ補正の実行条件となる。
【００６７】
ＣＰＵ６０１は、プリント信号を受信すると（Ｓ３０１）、前回の画像形成処理からの経過時間ｔ１を算出する（Ｓ３０２）。ＣＰＵ６０１は、メモリに記憶される前回の画像形成処理の時刻と現在時刻とから経過時間ｔ１を算出する。ＣＰＵ６０１は、経過時間ｔ１が所定時間以上（ここでは８時間以上）であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。所定時間は、例えば前日の最後の画像形成処理から当日の最初の画像形成処理までの時間に相当する時間に設定される。
【００６８】
経過時間ｔ１が所定時間以上（８時間以上）である場合（Ｓ３０３：Y）、ＣＰＵ６０１は、図９に例示した選択画面による選択内容が待ち時間短縮を優先するか否かを判定する（Ｓ３０４）。待ち時間短縮の優先が選択されている場合（Ｓ３０４：Y）、ＣＰＵ６０１は、露光器内温度センサ６５から露光器内温度の検出結果を取得し、且つ露光器外温度センサ５６から露光器外温度の検出結果を取得する。ＣＰＵ６０１は、取得した露光器外温度及び露光器内温度と、前回の色ずれ補正時の露光器外温度及び露光器内温度と、の温度変化量を算出する。ＣＰＵ６０１は、算出した温度変化量に基づいて現在の色ずれ量を予測し、予測結果に基づいて色ずれ補正を行う（Ｓ３０６）。ＣＰＵ６０１は、画像調整後に画像形成処理を行う（Ｓ３１０）。色ずれ量の予測は、所定の補正式を用いて行ってもよく、算出した温度変化量と色ずれ量との関係を表すテーブルを用いて行ってもよい。
【００６９】
経過時間ｔ１が所定時間未満（８時間未満）である場合（Ｓ３０３：N）、或いは選択画面による選択内容が画質優先である場合（Ｓ３０４：N）、ＣＰＵ６０１は、機外温度Ｔ２、露光器外温度Ｔ３、及び露光器内温度Ｔ４を取得する（Ｓ３０５）。ＣＰＵ６０１は、機外温度センサ７０から機外温度Ｔ２を取得し、露光器外温度センサ５６から露光器外温度Ｔ３の検出結果を取得し、露光器内温度センサ６５から露光器内温度Ｔ４の検出結果を取得する。
【００７０】
ＣＰＵ６０１は、取得した機外温度Ｔ２、露光器外温度Ｔ３、及び露光器内温度Ｔ４と、前回の色ずれ補正時の機外温度、露光器外温度、及び露光器内温度とのそれぞれの温度変化量ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４を算出する（Ｓ３０７）。ＣＰＵ６０１は、機外温度の温度変化量ΔＴ２、露光器外温度の温度変化量ΔＴ３、露光器内温度の温度変化量ΔＴ４が、それぞれに設定される所定の温度差以上であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここでは、ＣＰＵ６０１は、機外温度の温度変化量ΔＴ２と所定の温度差（４℃）を比較し、露光器外温度の温度変化量ΔＴ３と所定の温度差（３℃）を比較し、露光器内温度の温度変化量ΔＴ４と所定の温度差（３℃）を比較する。ＣＰＵ６０１は、比較の結果、いずれか１つでも温度変化量が所定の温度差以上であれば（Ｓ３０８：Y）、色ずれ補正を実行し（Ｓ３０９）、その後画像形成処理を行う（Ｓ３１０）。ＣＰＵ６０１は、算出した温度変化量に基づいて現在の色ずれ量を予測して色ずれ補正を行う。色ずれ量の予測は、所定の補正式を用いて行ってもよく、算出した温度変化量ΔＴ２、ΔＴ３、ΔＴ４と色ずれ量との関係を表すテーブルを用いて行ってもよい。ＣＰＵ６０１は、比較の結果、いずれの温度変化量も所定の温度差未満であれば（Ｓ３０８：N）、色ずれ補正を実行せずに画像形成処理を行う（Ｓ３１０）。
【００７１】
以上のように画像形成装置１は、１日の最初の画像形成処理時に、待ち時間短縮と画質とのいずれを優先するかを選択可能である。画像形成装置１は、その選択結果に応じた色ずれ補正を行う。色ずれ補正時には、露光器６の内外の温度の温度変化量を色ずれ補正の実行条件とすることができる。画像形成装置１は、このような処理により、ダウンタイムの低減と構成部品の寿命の低下の抑止を両立することができる。
【００７２】
（色ずれ補正処理の別の例）
図１１は、色ずれ補正を含む画像形成処理を表す別のフローチャートである。この処理は、温度差Ｔａ（第１温度差）、温度差Ｔｂ（第２温度差）、色ずれ補正実行タイミング（補正モード）、プリント信号の色確認結果を条件として行われる。温度差Ｔａ、Ｔｂは、例えばそれぞれ５℃、３℃に設定されている。ただし温度差Ｔａ、Ｔｂは、大小関係は関係なく、例示の値に限定されない。
【００７３】
画像形成装置１が起動した状態では、ＣＰＵ６０１は、画像形成を指示するプリント信号の受信を待機する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ６０１は、プリント信号を受信すると記憶領域６２３に記憶される色ずれ補正実行タイミングを確認する（Ｓ２０２）。ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正実行タイミングが第１モードであるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００７４】
色ずれ補正実行タイミングが第１モードである場合（Ｓ２０３：Y）、ＣＰＵ６０１は、受信したプリント信号がカラープリント（複数色を用いた画像形成）と黒単色プリントとのいずれを指示するかを判定する（Ｓ４０１）。プリント信号が黒単色プリントを指示する場合（Ｓ４０１：N）、色ずれ補正を行う必要がない。そのためにＣＰＵ６０１は、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ４０４）。
【００７５】
プリント信号がカラープリントを指示する場合（Ｓ４０１：Y）、ＣＰＵ６０１は、前回温度と現在の機内温度との差分である温度変化量ΔＴと温度差Ｔａとを比較する（Ｓ４０２）。温度変化量ΔＴが温度差Ｔａ未満である場合（Ｓ４０２：N）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を行う必要が無いと判定し、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ４０４）。温度変化量ΔＴが温度差Ｔａ以上である場合（Ｓ４０２：Y）、ＣＰＵ６０１は、画像形成処理を行う前に色ずれ補正を行う（Ｓ４０３）。ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正後にプリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ４０４）。
【００７６】
色ずれ補正実行タイミングが第２モードである場合（Ｓ２０３：N）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ４０１の処理と同様に、プリント信号がカラープリント（複数色を用いた画像形成）と黒単色プリントとのいずれを指示するかを判定する（Ｓ４０５）。プリント信号がカラープリントを指示する場合（Ｓ４０５：Y）、ＣＰＵ６０１は、Ｓ４０２の処理と同様に、温度変化量ΔＴと温度差Ｔａとを比較する（Ｓ４０６）。温度変化量ΔＴが温度差Ｔａ未満である場合（Ｓ４０６：N）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を行う必要が無いと判定し、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ４０４）。温度変化量ΔＴが温度差Ｔａ以上である場合（Ｓ４０６：Y）、ＣＰＵ６０１は、画像形成処理を行う前に色ずれ補正を行う（Ｓ４０３）。ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正後にプリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ４０４）。
【００７７】
プリント信号が黒単色プリントを指示する場合（Ｓ４０５：N）、ＣＰＵ６０１は、プリント信号に応じた画像形成処理を行う（Ｓ４０７）。画像形成処理後にＣＰＵ６０１は、温度変化量ΔＴと温度差Ｔｂとを比較する（Ｓ４０８）。温度変化量ΔＴが温度差Ｔｂ以上である場合（Ｓ４０８：Y）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を行い、処理を終了する（Ｓ４０９）。一方、温度変化量ΔＴが温度差Ｔｂ未満である場合（Ｓ４０８：N）、ＣＰＵ６０１は、色ずれ補正を行う必要が無いと判定し、処理を終了する。
【００７８】
以上により画像形成処理が終了する。第１モードの場合、ＣＰＵ６０１は、プリント信号が指示する画像形成に用いる色及び機内温度の温度変化量を第１実行条件として、色ずれ補正を画像形成処理の前に実行するか否かを制御する。第２モードの場合、ＣＰＵ６０１は、機内温度の温度変化量を第２実行条件として、色ずれ補正を画像形成処理の後に実行するか否かを制御する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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