(57)【要約】【課題】装置サイズの小型化を可能にした洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置５は、配管部１１に接続された筒部８と、筒部８に対して相対移動可能に嵌め込まれたノズル部９とを備える。洗浄装置５は、配管部１１から筒部８に流体が供給されると、その圧力によってノズル部９が収納位置から洗浄位置に切り替わり、ノズル部９の先端の噴射口１８から流体を噴射する。この流体により、被洗浄物２であるカメラ３のレンズ面４が洗浄される。ノズル部９は、収納位置及び洗浄位置の間を、湾曲経路をとって往復動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納位置及び洗浄位置の間を往復動可能なノズル部に流体を供給し、当該流体の圧力によって前記ノズル部が前記収納位置から前記洗浄位置に位置が切り替わるとともに、前記ノズル部の噴射口から前記流体を外部の被洗浄物の表面に吹き付けることにより、当該被洗浄物の表面を洗浄する洗浄装置であって、
前記ノズル部は、前記収納位置及び前記洗浄位置の間を湾曲経路又は屈曲経路をとって往復動するように形成されている洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル部は、前記収納位置をとるとき、前記被洗浄物の背面側に設けられた収納部に配置され、前記収納部から飛び出して前記洗浄位置に切り替わったとき、前記噴射口が前記被洗浄物の表面よりも外方に位置して、当該被洗浄物の表面が洗浄可能となる
請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記収納部は、前記被洗浄物の表面が外部に露出するように当該被洗浄物が取り付けられた外壁と、当該外壁の背面において当該外壁と対向するように立設された内壁とによって囲まれた領域により形成されている
請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズル部は、前記収納位置をとるとき、前記被洗浄物の表面が外部に露出するよう当該被洗浄物が取り付けられた外壁に隠れる状態をとる
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記被洗浄物は、カメラ又はセンサであり、
前記ノズル部は、前記カメラ又はセンサの表面を前記流体により洗浄する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項６】
湾曲状に形成され、前記流体を供給する配管部に接続された筒部と、
前記筒部に嵌まるように湾曲状に形成され、前記収納位置をとる際に前記流体が供給されると、前記湾曲経路又は前記屈曲経路をとるように前記筒部から飛び出すように動いて前記洗浄位置に切り替わり、前記噴射口から前記流体を噴射する前記ノズル部と、
前記ノズル部を前記洗浄位置から前記収納位置に戻す付勢力を付与する付勢部と
を備える請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記流体を供給する配管部に接続され、前記収納位置の際に当該流体が供給されたとき、前記湾曲経路又は前記屈曲経路をとるように動いて前記洗浄位置に切り替わり、前記噴射口から前記流体を噴射する前記ノズル部と、
前記ノズル部を前記収納位置及び前記洗浄位置の間で移動可能に支持する装置本体と、
前記ノズル部を前記洗浄位置から前記収納位置に戻す付勢力を付与する付勢部と
を備える請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄物を洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に光学センサ類としてカメラを設け、このカメラの撮影画像を解析して周囲状況を認識しながら車両を自動走行させる技術が広く知られている。カメラの撮影画像を用いた自動運転の場合、カメラから明瞭な画像を取得する必要があるので、カメラのレンズ面の汚れは正確な自動運転に支障を来すことになる。よって、この種の車両では、例えば水等の流体を噴射可能な洗浄装置を設け、この洗浄装置によってレンズ面の汚れを解消することが検討されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の洗浄装置としては、ピストンの作動によりノズル部が突出して洗浄を行う構造がある。しかし、この構造の場合、洗浄装置の収納スペースを広く必要とするので、搭載に制限が生じる問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、装置サイズの小型化を可能にした洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する洗浄装置は、収納位置及び洗浄位置の間を往復動可能なノズル部に流体を供給し、当該流体の圧力によって前記ノズル部が前記収納位置から前記洗浄位置に位置が切り替わるとともに、前記ノズル部の噴射口から前記流体を外部の被洗浄物の表面に吹き付けることにより、当該被洗浄物の表面を洗浄する構成であって、前記ノズル部は、前記収納位置及び前記洗浄位置の間を湾曲経路又は屈曲経路をとって往復動するように形成されている。
【０００７】
本構成によれば、ノズル部が収納位置から洗浄位置に切り替わる際のノズル部の移動経路を湾曲経路又は屈曲経路としたので、ノズル部の配置に必要なスペースが小さく済む。よって、洗浄装置において、装置サイズの小型化が可能となる。
【０００８】
前記洗浄装置において、前記ノズル部は、前記収納位置をとるとき、前記被洗浄物の背面側に設けられた収納部に配置され、前記収納部から飛び出して前記洗浄位置に切り替わったとき、前記噴射口が前記被洗浄物の表面よりも外方に位置して、当該被洗浄物の表面が洗浄可能となることが好ましい。この構成によれば、被洗浄物の裏面側からノズル部を必要に応じて洗浄位置に飛び出させて、近傍位置からノズル部によって被洗浄物を洗浄することが可能となる。
【０００９】
前記洗浄装置において、前記収納部は、前記被洗浄物の表面が外部に露出するように当該被洗浄物が取り付けられた外壁と、当該外壁の背面において当該外壁と対向するように立設された内壁とによって囲まれた領域により形成されていることが好ましい。この構成によれば、被洗浄物が取り付けられる外壁とその背面側に位置する内壁とにより囲まれた領域からなる収納部という限られたスペースであっても、洗浄装置を配置することが可能となる。
【００１０】
前記洗浄装置において、前記ノズル部は、前記収納位置をとるとき、前記被洗浄物の表面が外部に露出するよう当該被洗浄物が取り付けられた外壁に隠れる状態をとることが好ましい。この構成によれば、ノズル部が収納位置をとる場合、ノズル部を外壁の背面側の位置に隠れるように配置しておくことが可能となる。よって、洗浄装置の意匠性が確保される。
【００１１】
前記洗浄装置において、前記被洗浄物は、カメラ又はセンサであり、前記ノズル部は、前記カメラ又はセンサの表面を前記流体により洗浄することが好ましい。この構成によれば、カメラやセンサの表面の汚れを洗浄装置によって落とすことが可能となるので、カメラやセンサからの好適な出力を確保することが可能となる。
【００１２】
前記洗浄装置において、湾曲状に形成され、前記流体を供給する配管部に接続された筒部と、前記筒部に嵌まるように湾曲状に形成され、前記収納位置をとる際に前記流体が供給されると、前記湾曲経路又は前記屈曲経路をとるように前記筒部から飛び出すように動いて前記洗浄位置に切り替わり、前記噴射口から前記流体を噴射する前記ノズル部と、前記ノズル部を前記洗浄位置から前記収納位置に戻す付勢力を付与する付勢部とを備えることが好ましい。この構成によれば、ノズル部分が伸縮する構造となるので、洗浄装置の装置サイズの小型化に一層寄与する。
【００１３】
前記洗浄装置において、前記流体を供給する配管部に接続され、前記収納位置の際に当該流体が供給されたとき、前記湾曲経路又は前記屈曲経路をとるように動いて前記洗浄位置に切り替わり、前記噴射口から前記流体を噴射する前記ノズル部と、前記ノズル部を前記収納位置及び前記洗浄位置の間で移動可能に支持する装置本体と、前記ノズル部を前記洗浄位置から前記収納位置に戻す付勢力を付与する付勢部とを備えることが好ましい。この構成によれば、ノズル部分が一部品（ノズル部）から構成されるので、装置構造の簡素化に寄与する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置サイズを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の洗浄装置を備えた車両後部を示す図であり、（ａ）はノズル部が収納位置のときの概要図、（ｂ）はノズル部が洗浄位置のときの概要図。
【図２】（ａ）は収納位置のときの洗浄装置の断面図、（ｂ）は洗浄位置のときの洗浄装置の断面図。
【図３】洗浄装置の分解斜視図。
【図４】第２実施形態の洗浄装置の分解斜視図。
【図５】洗浄装置の斜視図。
【図６】（ａ）はノズル部が収納位置のときの概要図、（ｂ）はノズル部が洗浄位置のときの概要図。
【図７】（ａ）はノズル部が収納位置のときの側面図、（ｂ）はノズル部が洗浄位置のときの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、洗浄装置の第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、車両１に設置された被洗浄物２であるカメラ３の近傍には、カメラ３の表面（レンズ面４）を洗浄する洗浄装置５が設けられている。洗浄装置５は、車両１のエンブレム６が設けられたガーニッシュ７の下部に配置されている。洗浄装置５は、車体後部に設けられたカメラ３（リヤカメラ）のレンズ面４を洗浄する。なお、カメラ３は、自動運転に必要な周辺画像を撮影したり、車両１をバック走行させる際に車内モニタに表示する画像を撮影したりする。
【００１７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、洗浄装置５は、流体が注入される筒部８と、流体の圧力によって突出して流体をカメラ３のレンズ面４を噴射するノズル部９とを備える。このように、本例の洗浄装置５は、ノズル部分（筒部８及びノズル部９）が伸縮する構造となっている。
【００１８】
筒部８は、湾曲状に形成され、片方の端部に形成された配管取付部１０に、流体を供給する配管部１１が接続されている。筒部８の内部には、流体が流れる流通路１２が貫設されている。流通路１２は、筒部８の外形に沿って湾曲経路をとる。筒部８の壁面には、筒部８と交差する方向に延びる延設片１３が形成され、この延設片１３の先端に設けられた軸部１４に、ノズル部９が軸Ｌ１回りに回転可能に軸支されている。
【００１９】
ノズル部９は、筒部８に嵌まるように湾曲状に形成されている。本例のノズル部９は、内部に形成された穴部１５に筒部８が入り込むように、筒部８に外嵌されている。穴部１５の底面には、ノズル部９が収納位置をとるときに筒部８の流通路１２を閉じる突起１６が形成されている。ノズル部９の壁面には、ノズル部９に対して交差する方向に延びる一対のアーム部１７が形成され、このアーム部１７の先端が筒部８の軸部１４に軸支されている。ノズル部９の先端には、ノズル部９に流入した流体を外部に出す噴射口１８が形成されている。ノズル部９の基端には、ノズル部９を洗浄位置に位置決めするストッパ部１９が突設されている。
【００２０】
洗浄装置５（ノズル部９）は、被洗浄物２であるレンズ面４の背面側に設けられた収納部２２に配置されている。本例の収納部２２は、被洗浄物２であるレンズ面４が取り付けられた外壁２３（本例はガーニッシュ７）と、その外壁２３（本例はガーニッシュ７）の背面において外壁２３（本例はガーニッシュ７）と対向するように立設された内壁２４とによって囲まれた領域により形成されている。内壁２４は、車両１に設けられた板金からなる。カメラ３は、レンズ面４が外部に露出するようにガーニッシュ７に取り付けられている。ガーニッシュ７の下方には、車体の水平方向に延在する底壁２５が設けられている。底壁２５は、収納部２２の底部を構成し、貫設された開口孔２６からノズル部９が露出する。
【００２１】
図３に示すように、洗浄装置５は、ノズル部９を洗浄位置から収納位置に戻す付勢力を付与する付勢部２７を備える。本例の付勢部２７は、例えばトーションばねからなる。付勢部２７は、ノズル部９を戻し方向（図３の矢印Ａ２方向）に付勢するように、筒部８及びノズル部９の間に介装されている。
【００２２】
筒部８には、車体への取り付け箇所となる一対の板状の取付片２８が形成されている。これら取付片２８は、板状に形成されるとともに、筒部８（延設片１３）の左右両側に配置されている。筒部８は、取付片２８が締結具（ボルト等：図示略）によって車体に取り付け固定される。ノズル部９の一対のアーム部１７は、筒部８の延設片１３の先端に突設された一対の軸部１４に回転可能に取り付けられている。
【００２３】
次に、図１及び図２を用いて、本実施形態の洗浄装置５の作用及び効果について説明する。
図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、洗浄装置５（筒部８）に流体が供給されていない場合、ノズル部９には、流体による圧力が加えられていない。このため、洗浄装置５は、ノズル部９が筒部８に収められた収納位置をとる。この場合、ノズル部９は、ガーニッシュ７の裏面に隠れる状態をとる。よって、車体後方から洗浄装置５を見てもノズル部９が見えないため、意匠性が確保される。
【００２４】
図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、洗浄装置５（筒部８）に流体が供給されたとする。流体は、例えば洗浄装置５のポンプ（図示略）によって洗浄装置５に供給される。このとき、筒部８に送られた流体の圧力により、ノズル部９が軸部１４回りにおいて突出方向（図２（ｂ）の矢印Ａ１方向）に回り、筒部８に対して相対移動する。このとき、ノズル部９は、筒部８に対して湾曲経路をとって突出方向（図２（ｂ）の矢印Ｂ１方向）に動き、ストッパ部１９が底壁２５に接触する位置（最大突出位置）まで移動して、洗浄位置に切り替わる。ノズル部９が洗浄位置をとったとき、噴射口１８は上を向く状態をとる。ノズル部９が洗浄位置に到達後、流体の圧力により穴部１５内の流体が噴射口１８から外部に噴射され、この流体によりレンズ面４が洗浄される。
【００２５】
洗浄装置５に所定量の流体が供給されると、洗浄装置５のポンプが停止する。流体供給が停止すると、流体の圧力が低下していく。この流体圧力の低下に伴い、付勢部２７の付勢力により、ノズル部９が軸部１４回りにおいて戻り方向（図２（ｂ）の矢印Ａ２方向）に回り、筒部８に対して相対移動する。よって、ノズル部９が湾曲経路をとって戻り方向（図２（ｂ）の矢印Ｂ２方向）に動き、元の収納位置に戻る。
【００２６】
さて、本例の場合、ノズル部９が収納位置から洗浄位置に切り替わる際のノズル部９の移動経路を湾曲経路としたので、ノズル部９の配置に必要なスペースが小さく済む。よって、洗浄装置５において、装置サイズを小型化することができる。
【００２７】
ノズル部９は、収納位置をとるとき、被洗浄物２であるレンズ面４の背面側に設けられた収納部２２に配置され、その収納部２２から飛び出して洗浄位置に切り替わったとき、噴射口１８がレンズ面４よりも外方に位置して、レンズ面４を洗浄可能となる。これにより、レンズ面４の背面側からノズル部９を必要に応じて洗浄位置に飛び出させて、近傍位置からノズル部９によってレンズ面４を洗浄することができる。
【００２８】
収納部２２は、カメラ３が取り付けられたガーニッシュ７と、ガーニッシュ７の背面に立設された内壁２４とによって囲まれた領域により形成されている。よって、ガーニッシュ７とその背面側の内壁２４とにより囲まれた領域からなる収納部２２という限られたスペースであっても、洗浄装置５を配置することができる。
【００２９】
ノズル部９は、収納位置をとるとき、ガーニッシュ７に隠れる状態をとる。このため、ノズル部９が収納位置をとる場合、ノズル部９をガーニッシュ７の背面側の位置に隠れるように配置しておくことが可能となる。よって、洗浄装置５の意匠性を確保することができる。
【００３０】
被洗浄物２は、カメラ３である。また、ノズル部９は、カメラ３の表面（レンズ面４）を流体により洗浄する。よって、カメラ３の表面（レンズ面４）の汚れを洗浄装置５によって落とすことが可能となるので、カメラ３からの好適な出力を確保することができる。
【００３１】
洗浄装置５は、筒部８、ノズル部９及び付勢部２７を備えた構造をとる。よって、ノズル部分が伸縮する構造、すなわち筒部８に対してノズル部９が相対移動する構造となるので、洗浄装置５の装置サイズの小型化に一層寄与する。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図４〜図７に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の洗浄装置５の構造を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００３３】
図４及び図５に示すように、洗浄装置５は、流体を供給する配管部１１（図５に図示）に接続されたノズル部３１と、ノズル部３１を収納位置及び洗浄位置の間で移動可能に支持する装置本体３２とを備える。このように、本例の洗浄装置５は、ノズル部分が１つの部材（ノズル部３１）からなり、このノズル部３１が装置本体３２に対して移動する構造をとっている。
【００３４】
ノズル部３１は、洗浄装置５の高さ方向（図４のＺ軸方向）に延びる本体部３３と、この本体部３３に対して交差する方向に延びる先端部３４とを備える。本例の場合、ノズル部３１は、本体部３３及び先端部３４が直交する向きをとることにより、英文字略Ｌ字状に形成されている。ノズル部３１の内部の流通路３５は、ノズル部３１の外形の形状に沿って、英文字略Ｌ字状に形成される。ノズル部３１は、本体部３３の端に設けられた頭部３６に配管部１１が接続され、先端部３４に噴射口３７が形成されている。ノズル部３１の一対の側面には、ノズル部３１の湾曲経路に沿った移動が案内されるガイド突３８が各々形成されている。
【００３５】
装置本体３２は、装置本体３２のハウジング４１と、ノズル部３１及びハウジング４１の間に介装される中間部材４２とを備える。ハウジング４１には、内部の凹部４３にノズル部３１が移動可能に収納され、洗浄位置をとる場合に、凹部４３の底の開口４４からノズル部３１が露出される。ハウジング４１の一対の側壁４５には、ノズル部３１の湾曲経路に沿う移動を案内するガイド４６が各々設けられている。ガイド４６は、英文字略Ｌ字状に形成されている。
【００３６】
中間部材４２は、略板状に形成されるとともに、間にノズル部３１を配した状態でハウジング４１の凹部４３に組み付けられる。中間部材４２の一対の側面には、洗浄装置５の高さ方向（図４のＺ軸方向）に沿う中間部材４２の移動を案内するガイド突４７が各々設けられている。これらガイド突４７は、ハウジング４１の各側壁４５に設けられたスリット４８に係止されている。中間部材４２には、段状の長孔４９が形成され、この長孔４９にノズル部３１の頭部３６が長孔４９の長手方向に沿って相対移動可能に取り付けられている。長孔４９は、中間部材４２が上下方向にスライド移動した際に、ノズル部３１が湾曲経路をとるように移動することを許容する。このように、ノズル部３１及び中間部材４２は、一体に動く。
【００３７】
付勢部５０は、ハウジング４１及び中間部材４２の間に配置されるとともに、ハウジング４１の凹部４３に収納されている。本例の付勢部５０は、コイルばねからなり、中間部材４２を戻し方向（図４の矢印Ｃ２方向）に押すように付勢する。
【００３８】
次に、図６及び図７を用いて、本実施形態の洗浄装置５の作用及び効果について説明する。
図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、洗浄装置５（ノズル部３１）に流体が供給されていない場合、ノズル部３１には、流体による圧力が加えられていない。このため、洗浄装置５は、ノズル部３１がハウジング４１に収められた収納位置をとる。この場合、ノズル部３１は、ガーニッシュ７の裏面に隠れる状態をとる。よって、車体後方から洗浄装置５を見てもノズル部３１が見えないため、意匠性が確保される。
【００３９】
図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、例えば洗浄装置５のポンプ（図示略）によって、洗浄装置５（筒部３１）に流体が供給されたとする。本例の場合、ノズル部３１は、配管部１１から流入した流体の圧力により、ガイド突３８及びガイド４６に案内されながら、ハウジング４１に対して湾曲経路をとって突出方向（図７（ｂ）の矢印Ｂ１方向）に動く。このとき、ノズル部３１は、ガイド突３８がガイド４６の孔終端に接触する位置（最大突出位置）まで移動して、洗浄位置に切り替わる。ノズル部３１が洗浄位置をとったとき、噴射口３７は斜め上を向く状態をとる。ノズル部３１が洗浄位置に到達後、流体の圧力によりノズル部３１内の流体が噴射口３７から外部に噴射され、この流体によりレンズ面４が洗浄される。
【００４０】
洗浄装置５に所定量の流体が供給されると、洗浄装置５のポンプが停止し、流体供給が停止すると、流体の圧力が低下していく。このとき、付勢部５０の付勢力により、中間部材４２が戻し方向（図７（ｂ）の矢印Ｃ方向）押されて、ノズル部３１がハウジング４１に対して相対移動する。よって、ノズル部３１が湾曲経路をとって戻り方向（図７（ｂ）の矢印Ｂ２方向）に動き、元の収納位置に戻る。
【００４１】
さて、本例の場合、洗浄装置５は、ノズル部３１、装置本体３２及び付勢部５０を備えた構造をとる。よって、ノズル部分が一部品（ノズル部３１）から構成されるので、装置構造の簡素化に寄与する。
【００４２】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１実施形態において、ノズル部９は、筒部８に外嵌される構成に限らず、筒部８の内部に嵌まる構造でもよい。
【００４３】
・第１実施形態において、筒部８は、断面円形状に限らず、例えば四角等の他の形状に変更してもよい。この場合、ノズル部９も筒部８に合わせた形状にする必要がある。
・各実施形態において、流体は、例えば水、圧縮空気、これらの混合物のいずれでもよい。また、流体は、被洗浄物を洗浄できる媒体であればよい。
【００４４】
・各実施形態において、洗浄装置５は、ノズル部９，３１からの流体を下から被洗浄物２に当てる構成に限定されず、例えば洗浄位置をとる際のノズル部９，３１を被洗浄物２の上方に位置させて、上から流体を被洗浄物２に当てる構成としてもよい。
【００４５】
・各実施形態において、ノズル部９，３１の形状は、洗浄位置に切り替わった際に被洗浄物２に流体を噴射できる形状であれば、種々の態様が適用可能である。
・各実施形態において、ノズル部９，３１は、収納位置をとる際、ガーニッシュ７に完全に隠れる配置をとることに限定されず、一部が外部に露出してもよい。
【００４６】
・各実施形態において、洗浄装置５は、カメラ３（レンズ面４）の背面側に配置されることに限定されない。例えば、カメラ３（レンズ面４）の下方位置など、他の配置場所に変更してもよい。
【００４７】
・各実施形態において、収納部２２は、ガーニッシュ７とその背面側の内壁２４とにより囲まれる領域（空間）から構築されることに限定されず、洗浄装置５を配置できる箇所であればよい。このように、収納部２２の構築要素である外壁２３や内壁２４は、種々の部材が適用可能である。
【００４８】
・各実施形態において、洗浄装置５は、ガーニッシュ７の背面側に収納されることに限定されず、ガーニッシュ７の背面側以外の他の位置に配置されてもよい。
・各実施形態において、洗浄装置５は、車体前後方向において被洗浄物２よりも前側に配置されることに限定されず、例えば後側に配置されてもよい。
【００４９】
・各実施形態において、被洗浄物２は、カメラ３（レンズ面４）に限定されず、例えばセンサなど、洗浄が必要な部材であればよい。
・各実施形態において、配管部１１は、可撓性の部材であることが好ましい。
【００５０】
・各実施形態において、洗浄装置５は、車両１に適用されることに限定されず、他の機器や装置に使用してもよい。
・各実施形態において、ノズル部９，３１の収納位置及び洗浄位置の間の移動経路は、湾曲経路に限定されず、例えば屈曲経路としてもよい。
【００５１】
・各実施形態において、洗浄装置５は、実施例の構成に限定されず、ノズル部９，３１の移動が湾曲経路又は屈曲経路をとる構造のものであればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両、２…被洗浄物、４…レンズ面、５…洗浄装置、７…ガーニッシュ、８…筒部、９…ノズル部、１１…配管部、１８…噴射口、２２…収納部、２３…外壁、２４…内壁、２７…付勢部、３１…ノズル部、３２…装置本体、３７…噴射口、５０…付勢部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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