(57)【要約】【課題】外部装置によって洗濯機の操作を行う際に、洗濯機の操作者の誤解を生じさせないことを課題とする。【解決手段】外部装置から自身の操作に関する操作信号を受信する通信ユニット１５０と、少なくともドラム式洗濯機本体の操作中、または、本体操作終了後一定時間において、スマートホン３００からの操作信号に基づく操作を拒否する運転制御部と、を有することを特徴とする。また、スマートホン３００は、ドラム式洗濯機によって、スマートホン３００自身による操作を拒否された旨の情報を入出力部に表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から自身の操作に関する操作信号を受信する送受信部と、
少なくとも洗濯機本体の操作中において、前記外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否する運転制御部と、
を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御部は、
前記洗濯機本体の操作終了後一定時間において、前記外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯機を外部から操作可能な外部装置と、
前記外部装置から自身の操作に関する操作信号を受信し、少なくとも洗濯機本体の操作中において、前記外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否する洗濯機と、
を有することを特徴とする洗濯システム。
【請求項４】
前記洗濯機は、
前記洗濯機本体の操作終了後一定時間において、前記外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否する
ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯システム。
【請求項５】
前記洗濯機は、
前記外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否する旨の情報を前記外部装置へ送信し、
前記外部装置は、
前記洗濯機によって、外部装置自身による操作を拒否された旨の情報を表示部に表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯システム。
【請求項６】
前記外部装置は、
前記洗濯機から、前記外部装置からの操作を受け付けた旨の情報を、所定時間受信していない場合、外部装置自身による操作を拒否された旨の情報を表示部に表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯システム。
【請求項７】
前記洗濯機は、
前記洗濯機の操作より前に前記外部装置による操作が行われた場合、前記外部装置による操作を受け付ける
ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯システム。
【請求項８】
前記外部装置による操作中に前記洗濯機における操作が行われた場合、前記外部装置の操作より、前記洗濯機の操作の方が優先される
ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯システム。
【請求項９】
少なくとも洗濯機本体の操作中において、外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否するとともに、前記操作を拒否した旨の情報である拒否情報を前記外部装置へ送信する洗濯機と、
前記洗濯機から前記拒否情報を受信すると、前記操作を拒否した旨の情報を表示する外部装置と、
を有することを特徴とする洗濯システム。
【請求項１０】
前記操作を拒否した旨の情報を表示とは、前記洗濯機の操作が不能になること
であることを特徴とする請求項９に記載の洗濯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置による操作が可能な洗濯機および洗濯システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートホンなどから洗濯機の予約操作を行う手法などが提案されている。
例えば、特許文献１には、「遠隔制御許可部２４は、制御端末１から送信される遠隔制御情報を受信して、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転部２６が既に行った運転内容と同じであればその遠隔制御を拒否する。」洗濯機、洗濯システム、洗濯機の制御方法および洗濯機の制御プログラムが開示されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２６２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の手法では、洗濯機本体の操作と、スマートホンによる操作が同時に行われると、洗濯機本体がスマートホンの操作に応じた動作を行う。この動作が、洗濯機本体で行われた操作と異なっていると、洗濯機本体を操作している人が、その動きに驚いたり、製品の故障を疑う可能性ある。洗濯機本体の操作直後に、すなわち、洗濯機本体の操作を行った人が、まだ洗濯機の近くにいるときに、スマートホンによる操作が行われた場合でも同様の課題が生じる。
【０００５】
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、外部装置によって洗濯機の操作を行う際に、洗濯機の操作者の誤解を生じさせないことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するため、本発明の一の手段は、外部装置から自身の操作に関する操作信号を受信する送受信部と、少なくとも洗濯機本体の操作中において、前記外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否する運転制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の他の手段は、少なくとも洗濯機本体の操作中において、外部装置からの操作信号に基づく操作を拒否するとともに、前記操作を拒否した旨の情報である拒否情報を前記外部装置へ送信する洗濯機と、前記洗濯機から前記拒否情報を受信すると、前記操作を拒否した旨の情報を表示する外部装置と、を有することを特徴とする。
その他の解決手段については、実施形態中に適宜記載する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外部装置によって洗濯機の操作を行う際に、洗濯機の操作者の誤解を生じさせないことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機を利用した家電システムを示す構成図である。
【図２】上記実施形態に係る洗濯機を斜め前上方から見た斜視図である。
【図３】上記実施形態に係る洗濯機の全点灯状態の操作パネルを示す平面図である。
【図４】本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御部の詳細を示す機能ブロック図である。
【図５】本実施形態におけるスマートホンの機能ブロック図である。
【図６】第１実施形態で行われるドラム式洗濯機側の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態で行われるスマートホン側の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態で行われる第１実施形態で行われるドラム式洗濯機側の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態で行われるスマートホン３００側の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態で行われるドラム式洗濯機１００側の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態で行われるスマートホン３００側の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態で行われるドラム式洗濯機１００側の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第１画面例を示す図である。
【図１４】第２画面例を示す図である。
【図１５】第３画面例を示す図である。
【図１６】第４画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態）
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、横または斜めに配置されたドラム内に投入された洗濯物の、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（いわゆる、ドラム式の洗濯乾燥機）を例に挙げて説明するが、縦に配置された洗濯槽内に投入された洗濯物の、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（縦型の洗濯乾燥機）や、縦型の全自動洗濯機など各種様々な洗濯機に適用することができる。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機を利用した家電システムＳを示す構成図である。
図１に示すように、家電システム（洗濯システム）Ｓは、インターネット２００上に、サービスを提供するサーバ（商用サーバ）２０１、サーバ２０１に連携して能動的に情報を取得してユーザのスマートホン３００に通知するＰｕｓｈ通知サーバ２０２を有する。サーバ２０１およびＰｕｓｈ通知サーバ２０２は、ＬＴＥ／３Ｇ網などの通信キャリア網（固定網）２０３を経由して宅外のスマートホン３００（携帯情報端末）に接続する。
【００１２】
家電システムＳは、宅内ネットワークの橋渡しを行うＨＧＷ（Home Gate Way）である無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータ２０４を介し、宅内ネットワークに接続された家電製品Ｈを有している。家電製品Ｈは、洗濯乾燥機，ロボット掃除機などの白物家電や照明・セキュリティ機器などの屋内設備機器のほか、ＰＣ，ＡＶ機器，タブレット，電話機などのいわゆる情報機器がある。本実施形態では、家電製品Ｈとしてドラム式洗濯機１００（洗濯機）を例に採る。なお、家電製品Ｈと無線ＬＡＮルータ２０４とを繋ぐネットワークは、有線ＬＡＮのほか、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）などの特定近距離無線でもよい。
【００１３】
図１に示すように、ドラム式洗濯機１００は、無線ＬＡＮルータ２０４を介してインターネット２００上のサーバ２０１に接続して、サーバ２０１のサービス（例えばダウンロードサービス）が提供される。ドラム式洗濯機１００は、宅内では無線ＬＡＮルータ２０４を介してスマートホン３００に繋ぐことができる。スマートホン３００のデータ（例えばダウンロードデータ）はドラム式洗濯機１００の本体に転送可能である。
【００１４】
ドラム式洗濯機１００は、制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０、表示部１４０、および通信ユニット１５０を備える。制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０および表示部１４０は、主に洗濯機１００の制御基板上に実装される。通信ユニット１５０は、無線通信機能を有し、例えばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）を用いて制御基板に接続される。
【００１５】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などにより構成され、ドラム式洗濯機１００全体を制御するとともに、制御プログラムを実行して、家電システムＳの宅内システムとして機能させる。
記憶部１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリからなり、制御部１１０が用いる各種データおよびプログラムなどを記憶する。
記憶部１２０の不揮発領域（例えばＥＥＰＲＯＭ）は、例えばサーバ２０１からダウンロードした運転コースを複数記憶する。
【００１６】
操作部１３０は、操作表示部１０ａ（後記）の各操作ボタンの押圧操作、マイクなど、ドラム式洗濯機１００のユーザ音声指示などを入力するための入力機器である。
表示部１４０は、ドラム式洗濯機１００の動作状況を、操作表示部１０ａの各種ＬＥＤ、７セグメントディスプレイなどの発光状態により表示する。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機１００を斜め前上方から見た斜視図である。なお、以下ではドラム式洗濯機１００の向かって右側を右側と称し、向かって左側を左側と称す。
【００１８】
図２に示すように、ドラム式洗濯機１００は、筐体１と、筐体１内に弾性支持された外槽２と、外槽２内に回転自在に支持された回転ドラム（内槽）３と、を備える。
筐体２は、鋼板と樹脂成型品とが組み合わされ、ベースＢの上に取り付けられ形成されている。筐体１は、左右の側板１ａ、前面カバー１ｂ、背面カバー１ｃ、上面カバー１ｄ、下部前面カバー１ｅで構成されている。左右の側板１ａは、コの字型の図示しない上補強材、前補強材、後補強材で結合されている。これにより、ベースＢを含めた箱状の筐体１が構成され、筐体として十分な強度を有している。
【００１９】
筐体１の前面カバー１ｂの略中央には、衣類など（洗濯物）を出し入れする投入口を開閉するドア４が、前補強材に設けたヒンジ４ｈで開閉可能に支持されている。ドア４の右手近傍の前面カバー１ｂには、把持することでドア４のロック機構（図示せず）を解除するドア取っ手４ｔが設けられている。
【００２０】
ドア取っ手４ｔを把持することで、ロック機構が解除されてドア４が開放できる一方、ドア４を前面カバー１ｂに押し付けることでドア４が閉じてロックされる。前補強材は、外槽２の開口部とほぼ同心に、洗濯物を出し入れする円形の開口部を有している。
【００２１】
筐体１の上面カバー１ｄの手前右上部には、操作部、表示部などを有する操作パネル１０が設けられ、手前左上部には、洗剤や柔軟剤などを投入する上開き式の洗剤投入部５が設けられている。操作パネル１０の詳細については後記する。
【００２２】
操作パネル１０の後側には、乾燥フィルタ６が設けられている。乾燥フィルタ６は、メッシュ式のフィルタを備えており、乾燥運転時に糸くずや埃などを除去する。上面カバー１ｄには、風呂の残り湯を汲み上げるホースが接続される吸水ホース接続口７と水道栓と接続される給水ホース接続口８が設けられている。下部前面カバー１ｅの平坦部１３ａには、図示しない糸くずフィルタのフィルタ部材を出し入れするためのフタ１ｆが取り付けられている。
【００２３】
［操作パネル１０］
図３は、全点灯状態の操作パネル１０を示す平面図である。
操作パネル１０は、ドラム式洗濯機１００の使用に際して、使用者が操作するとともに運転状態を表示する機能を有する。
操作パネル１０は、カバー部材５０、印字シート６０、発光素子のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）、７セグメントディスプレイなどで構成されている。操作パネル１０は、ＬＥＤなどの発光素子、７セグメントディスプレイで、文字や数字などを発光させ表示する。
【００２４】
カバー部材５０は、合成樹脂製の材料で略矩形状に形成され、筐体１の上面カバー１ｄ、洗剤投入部５の各表面と面一になるように形成されている。
カバー部材５０は、印字部と光透過印字部とが形成された印字シート６０を、透明な樹脂で形成されたカバー部材５０の表面に一体成型することなどによって構成されている。
【００２５】
印字シート６０は、カバー部材５０の表面に一体に成型されている。印字シート６０は、合成樹脂製で光透過性を有するシート材に印刷処理を施して形成したものである。印字シート６０は、黒く印刷されたベタ面６１の中に、文字が抜かれていて、グレースモークで着色されており、ＬＥＤが消えているときは黒く見え目立たず、ＬＥＤが光ると文字が見える構成になっている。ＬＥＤで光る文字部分以外は、同様に着色加工されて、裏側に位置する部材が見えないように構成されている。
【００２６】
＜操作表示部１０ａ＞
操作パネル１０は、操作表示部１０ａを備える。
操作表示部１０ａは、電源ボタン１０ｖと、基本設定部１１と、ダウンロードコース部１２と、詳細設定・状態表示部１３と、リモート部１４と、を有する。
基本設定部１１は、平面視で凸凹（出っ張り）がない、まとまった島状の形状、例えば略矩形状に形成されている。
ダウンロードコース部１２は、基本設定部１１の拡張機能としての位置づけから、基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）と並ぶように配置している。
詳細設定・状態表示部１３は、基本設定部１１およびダウンロードコース部１２と同様に、凸凹（出っ張り）がない、まとまった島状の形状、例えば略矩形状に形成されている。
基本設定部１１およびダウンロードコース部１２と、詳細設定・状態表示部１３とは、互いに入り組まないまとまった形状に形成されている。
基本設定部１１およびダウンロードコース部１２と、詳細設定・状態表示部１３とは、ダウンロードコース１２が基本設定部１１の中に入っているものの、全体として、互いに入り組まないまとまった形状に形成されている。
【００２７】
基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）とダウンロードコース部１２のベース部は、例えばオレンジ色や銀色に着色して目立たせ、詳細設定・状態表示部１３は黒くして目立たなくしている。
【００２８】
ドラム式洗濯機１００の前部においては、電源ボタン１０ｖ、基本設定部１１が前後方向に並んでいる。また、操作パネル１０の前部においては、ドラム式洗濯機１００の右から左に向かって、基本設定部１１、詳細設定・状態表示部１３、リモート部１４の順に、ボタンが配置されている。なお、ダウンロードコース部１２は、基本設定部１１のボタンの間に配置されている。つまり、電源ボタン１０ｖは、最も操作しやすい部分に、また、基本設定部１１、ダウンロードコース部１２、および詳細設定・状態表示部１３、リモート部部１４は、基本的に、使用頻度が高い機能の順に、右から左に向けて配置したものである。これにより、使用者は右手を使って右から左に向かって操作ボタンを押下することで、迅速なボタン操作ができる。
【００２９】
＜電源ボタン１０ｖ，ドアロックボタン１１ｂ，予約ボタン１１ｃ＞
電源ボタン１０ｖは、操作表示部１０ａの右上に配置されている。
電源ボタン１０ｖの下には、基本設定部１１に含まれるドアロックボタン１１ｂとその押下状態を示すＬＥＤ１１ｂｌが配設されている。
ドアロックボタン１１ｂは、運転停止時にドア４をロックするボタンである。ドアロックボタン１１ｂは運転停止時に所定時間押下し続けることで、ドア４がロックされ、またはロックが解除される。ドア４のロック／ロック解除は、ＬＥＤ１１ｂｌの点灯／非点灯により確認できる。
追加機能ボタンのドアロックボタン１１ｂは、一番目立たない色または彩度が低い色、明度が低い色が背景色に使用される。
電源ボタン１０ｖの左側、かつ、予約時間・残時間・洗剤量表示部１５の右側には、基本設定部１１の追加機能ボタンである予約ボタン１１ｃが配設されている。
【００３０】
＜基本設定部１１＞
基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）は、１機能１操作ボタンとする。
基本設定部１１は、右端に、スタート・一時停止ボタン１１ａとその押下状態を示すＬＥＤ１１ａｌが配設される。なお、基本設定部１１において、ドアロックボタン１１ｂ，予約ボタン１１ｃは前記して説明しているので、ここでの説明を省略する。
スタート・一時停止ボタン１１ａは、運転のスタート時または運転中に一時停止する場合に押下されるボタンである。スタート・一時停止ボタン１１ａは、使用頻度が高いので、基本設定部１１の右端に配置されるとともに、そのベース部は、操作パネル１０において操作ボタンのうちで一番目立つ色または彩度が一番高い色、例えば赤系の色や青系の色などが使用される。
【００３１】
基本設定部１１において、基本設定の運転コースのボタン、すなわち洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆが横方向に並んで配設されている。洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆは、それぞれ洗濯工程、洗濯工程後に乾燥工程、乾燥工程を行う際に押下されるボタンである。また、洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの上部には、これら洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの押下状態を示すＬＥＤ１１ｄｌ、ＬＥＤ１１ｅｌ、およびＬＥＤ１１ｆｌがそれぞれ配設されている。
【００３２】
操作表示部１０ａは、「スタート・一時停止ボタン」→「基本設定」→「ダウンロードコース」→「詳細設定」のボタンの順に使用頻度が高くなっている。洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、乾燥ボタン１１ｆ、およびダウンロードコースボタン１２ａは、基本設定部１１およびダウンロードコース部１２において、スタート・一時停止ボタン１１ａを除いて、一番目立つ色または明度や彩度が高い色、例えば銀色が使用される。
スタート・一時停止ボタン１１ａは、基本設定部１１において、使用者が操作する頻度が一番高いボタンであり、彩度や明度によって一番目立つ色とされる。また、使用者が操作する頻度が二番目に高い基本の運転コースの洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、乾燥ボタン１１ｆ、およびダウンロードコースボタン１２ａが彩度や明度で二番目に目立つ色とされる。
【００３３】
このように、操作ボタン（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１２ａ）を使用する順（１１ａ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１２ａ、１１ｂ、１１ｃ）に目立つ色から目立たない色とされるので、色調の強弱や色の変化が操作の優先度に伴っており、操作性の向上を図ることができる。
【００３４】
基本設定部１１およびダウンロードコース部１２の上側には、洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、および乾燥ボタン１１ｆの何れかが押下された際に、押下された基本運転コースがもつ詳細コースの選択肢が表示される基本設定表示領域１１ｇが配設されている。
【００３５】
基本設定表示領域１１ｇは、洗濯ボタン１１ｄ、洗→乾ボタン１１ｅ、乾燥ボタン１１ｆ、およびダウンロードコースボタン１２ａ（運転コース選択部）の上側に配置され、ダウンロードコースボタン１２ａを除く各操作ボタン（１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ）を操作したときに設定可能なコースがそれぞれまとめて配置される。なお、「手造り」とは、洗い、すすぎ、脱水を使用者の好みの内容に設定できるモードである。
【００３６】
基本設定表示領域１１ｇは、発光素子、例えばＬＥＤを点灯させることで表示される。基本設定表示領域１１ｇには、詳細コースの選択肢が全て点灯表示され、選択された詳細コースのみが点灯表示される。運転開始後は、選択された詳細コースのみ表示される。
【００３７】
＜ダウンロードコース部１２＞
図３に示すように、ダウンロードコース部１２は、ダウンロードコース選択スイッチであるダウンロードコースボタン１２ａと、その上部にダウンロードコースボタン１２ａの押下（ダウンロードコース選択状態）を示すＬＥＤ１２ａ１と、を備える。
ダウンロードコースボタン１２ａは、記憶部１２０の不揮発領域に記憶された複数の前記運転コースのうちいずれかをユーザに選択させる。
本実施形態では、ダウンロードコース部１２は、基本設定部１１の拡張機能としての位置づけから、基本設定部１１の操作ボタン（１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ）と並ぶように配置しているが、基本設定部１１とは独立する形で配置してもよい。
【００３８】
ダウンロードコースには、例えば、「ジェルボールコース」「泥汚れコース」「カーテンコース」「ペット衣類コース」「しっかりシワ取りコース」「衣替えコース」がある。
【００３９】
＜詳細設定・状態表示部１３＞
詳細設定・状態表示部１３の操作ボタン（１３ａ〜１３ｈ）は、基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）と同様に、１機能１操作ボタンとする。
詳細設定・状態表示部１３のベースは、使わない時は目立たず、使う時の発光素子、例えばＬＥＤの表示の視認性が良くなるように、操作パネル１０のうちの一番目立たない色または一番彩度が低い色、例えば暗色の黒色が使用される。
詳細設定・状態表示部１３は、追加機能ボタンのドアロックボタン１１ｂより暗い、さらに目立たない色または彩度が低い色が使用される。
【００４０】
これにより、操作パネル１０の操作表示部１０ａ（基本設定部１１と詳細設定・状態表示部１３とを有する）において、使用者の操作回数が多い基本設定部１１が、使用者の作回数が少ない詳細設定・状態表示部１３よりも、目立つ色または彩度が高い色とされる。そのため、基本設定部１１と詳細設定・状態表示部１３とにおいて、使用者が使用する順に目立つ色から目立たない色とされるので色の変化が操作優先度に対応しており、色の変化で操作を円滑にし、操作性の向上を図ることができる。
【００４１】
詳細設定・状態表示部１３は、基本設定部１１の操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）の左側に配置され、この操作ボタン（１１ａ〜１１ｆ）と同列に横方向に配設されている。
詳細設定・状態表示部１３は、左から右へ順に、ＡＩおそうじボタン１３ｆ、乾燥／乾き具合ボタン１３ｇ、お湯取りボタン１３ｈ、温水ミストボタン１３ａ、洗いボタン１３ｂ、すすぎボタン１３ｃ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅが横方向に配設されている。
詳細設定・状態表示部１３の操作ボタン（１３ａ〜１３ｈ）のうち、操作ボタン（１３ａ〜１３ｅ）は、詳細設定・状態表示部１３のなかでも、基本設定部１１の操作ボタンの基本操作に近い機能を有する。このため、この操作ボタン（１３ａ〜１３ｅ）は、基本設定部１１の操作ボタンに近づけて配置している。
【００４２】
温水ミストボタン１３ａ、洗いボタン１３ｂ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅは、それぞれ所要時間を、押下を繰り返し設定するボタンである。温水ミストボタン１３ａ、洗いボタン１３ｂ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅの各所要時間は各ボタンの上の第１設定表示部１３ｉ１に、７セグメントディスプレイで選択肢の時間が表示される。さらに、第１設定表示部１３ｉ１の上方に、第１設定表示部１３ｉ１の７セグメントディスプレイの時間または回数の意味を表示する第２設定表示部１３ｉ２を配置する。第２設定表示部１３ｉ２には、温水ミストボタン１３ａ、脱水ボタン１３ｄ、乾燥ボタン１３ｅの選択肢の“温め自動”、“ナイアガラ注水（登録商標）”、“温風ほぐし”、“自動”が表示される。
すすぎボタン１３ｃは、注水すすぎを何回行うかを、押下を繰り返し設定し、選択されたモードが点灯表示される。
【００４３】
ＡＩおそうじボタン１３ｆは、回転ドラム３などの洗浄を行う際に押下されるボタンである。ＡＩおそうじボタン１３ｆは、繰り返し押下することで、ＡＩモードと自動おそうじモードとを選択する。ＡＩモードと自動おそうじモードとは文字部分がＬＥＤ１３ｆｌとの組み合わせで、ＬＥＤ１３ｆｌを点灯することで表示される。選択されたモードはＬＥＤ１３ｆｌが点灯表示される。
【００４４】
乾燥／乾き具合ボタン１３ｇは、洗濯時の脱水回転速度を変更するボタンであり、「ふつう」（消灯）→「しっかり」（点灯）→「弱め」（点灯）の順で繰り返される。“しっかり”または“弱め”の表示は、文字部分がＬＥＤ１３ｇｌとの組み合わせで、ＬＥＤ１３ｇｌを点灯することで表示される。“しっかり”または“弱め”のうち選択されたものが点灯表示される。
【００４５】
お湯取りボタン１３ｈは、風呂の残り湯をポンプで給水するボタンである。お湯取りボタン１３ｈは、“洗い”の洗濯運転中、“すすぎ１”のすすぎ１回、または“すすぎ２”のすすぎ２回のうちの何れかに風呂の残り湯を使用するかを、押下を繰り返し設定する。“洗い”、“すすぎ１”、または“すすぎ２”の表示は、文字部分がＬＥＤ１３ｈｌとの組み合わせで、ＬＥＤ１３ｈｌを点灯することで表示される。“洗い”、“すすぎ１”、または“すすぎ２”のうち選択されたものが点灯表示される。
【００４６】
操作表示部１０ａの上段には、詳細な運転状態を表示する詳細状態表示部１３ｊが配設されている。
詳細状態表示部１３ｊは、“水栓開確認”、“泡消し運転中”などが表示され、警報する必要があるものや所要のものが表示される。詳細状態表示部１３ｊの各表示は、ＬＥＤを点灯することで表示される。
【００４７】
＜リモート部１４＞
リモート部１４は、リモートボタン１４ａと、その上部にリモートボタン１４ａの押下を示すＬＥＤ１４ａ１と、通信状態を示すＬＥＤ１４ｂと、を備える。通信時には、ＬＥＤ１４ｂが点灯表示される。
リモート部１４は、リモートボタン１４ａの押下により、無線ＬＡＮルータ２０４を介してスマートホン３００に繋ぐことができ、スマートホン３００のデータ（例えばダウンロードコースデータ）を本体に転送できる。
【００４８】
リモートボタン１４ａの押下により、スマートホン３００のウンロードコースｄＬ１，ｄＬ２，ｄＬ３を、ドラム式洗濯機１００本体に転送できる。
【００４９】
＜予約時間・残時間・洗剤量表示部１５＞
予約時間・残時間・洗剤量表示部１５（残時間表示部）は、「通常時」表示に加え、さらに「ダウンロードコース時」表示を行う。
（通常時）
基本設定表示領域１１ｇの上側には、予約の時間、洗剤の量、残りの時間が表示される予約時間・残時間・洗剤量表示部１５が配置されている。予約時間・残時間・洗剤量表示部１５は、７セグメントディスプレイで表示される。
予約時間・残時間・洗剤量表示部１５は、予約の時間、洗剤の量、残りの時間を、それぞれ表す“予約”、“洗剤”、“あと約”は、文字部分がＬＥＤ１５ｌ１との組み合わせで、ＬＥＤ１５ｌ１を点灯することで表示される。“予約”、“洗剤”、“あと約”のうち予約時間・残時間・洗剤量表示部１５で表示しているもののみが、表示される。
予約の時間、洗剤の量、残りの時間は、それぞれ、“時間後”、“杯”、“分”の単位で表される。“時間後”、“杯”、“分”の文字部分は、発光素子のＬＥＤ１５ｌ２との組み合わせで発光する構成である。
【００５０】
予約時間・残時間・洗剤量表示部１５は、「０」から「９」までのアラビア数字（算用数字）を７セグメントで表示可能な３連の数字表示部１５１、１５２、１５３と、記号表示部１５４、１５５、１５６とが一体化されて構成されている。
数字表示部１５１、１５２、１５３は、白抜きの８の数字で示すように、左右に並べられて３桁表示としている。
記号表示部１５４は、左側の数字表示部１５１と中央の数字表示部１５２との間に設けられ、残りの運転時間（例えば、「２：３０」）を表示する際に点灯するコロン「：」の記号で構成されている。
記号表示部１５５は、中央の数字表示部１５２と右側の数字表示部１５３との間に設けられ、ピリオド（ドット）を表示する際に点灯する「．」の記号で構成されている。
記号表示部１５６は、数字表示部１５３の右側に設けられ、ピリオド（ドット）を表示する際に点灯する「．」の記号で構成されている。
【００５１】
［ドラム式洗濯機１００の機能ブロック図］
図４は、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００の制御部１１０の詳細を示す機能ブロック図である。
制御部１１０は、信号処理部１１１および運転制御部１１２を有する。
信号処理部１１１は、通信ユニット１５０で信号を受信したか否かや、通信ユニット１５０を介してスマートホン３００へ信号を送信する。
運転制御部１１２は、ドラム式洗濯機１００の各部の動作を制御する。
なお、制御部１１０、および、制御部１１０を構成する信号処理部１１１および運転制御部１１２は、スマートホン３００において洗濯機制御アプリが起動されると、実行される。
【００５２】
［スマートホン３００の機能ブロック図］
図５は、本実施形態におけるスマートホン３００の機能ブロック図である。
スマートホン３００は、制御部３１０、記憶部３２０、入出力部（表示部）３３０および通信ユニット３４０を有している。
入出力部３３０は、タッチパネルなどである。
通信ユニット３４０は、スマートホン３００との信号を送受信する。
そして、制御部３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などにより構成され、スマートホン３００を制御する。
制御部３１０は、信号処理部３１１、動作制御部３１２、表示処理部３１３を有している。
【００５３】
信号処理部３１１は、通信ユニット３４０で信号を受信したか否かや、通信ユニット３４０を介してドラム式洗濯機１００へ信号を送信する。
動作制御部３１２は、スマートホン３００の各部の動作制御に関する処理を行う。
表示処理部３１３は、入出力部３３０への表示を行う。
【００５４】
記憶部３２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリからなり、制御部１１０が用いる各種データおよびプログラムなどを記憶する。
記憶部３２０の不揮発領域（例えばＥＥＰＲＯＭ）は、ドラム式洗濯機１００から送信された情報などを記憶する。
【００５５】
＜第１実施形態＞
［フローチャート］
（ドラム式洗濯機１００）
図６は、第１実施形態で行われるドラム式洗濯機１００側の処理手順を示すフローチャートである。
まず、電源ボタン１０ｖがＯＮの状態で、信号処理部１１１がスマートホン３００からの操作信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
ステップＳ１０１の結果、操作信号を受信していない場合（Ｓ１０１→Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ１０１へ処理を戻す。
ステップＳ１０１の結果、操作信号を受信している場合（Ｓ１０１→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は、自身が操作中であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。操作中とは、例えば、電源がＯＮされてから、操作パネル１０のスタート・一時停止ボタン１１ａが押下されるまでである。以下の実施形態でも同様である。
【００５６】
ステップＳ１０２の結果、操作中である場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、制御部１１０はステップＳ１０６へ処理を進める。
ステップＳ１０２の結果、操作中ではない場合（Ｓ１０２→Ｎｏ）、運転制御部１１２は、操作完了から一定時間経過しているか否かを判定する（Ｓ１０３）。一定時間は例えば５秒であるが、５秒に限らず、操作パネル１０の操作を完了したユーザが、ドラム式洗濯機１００の前を離れるであろう時間であればよい。
ステップＳ１０３の結果、一定時間経過していない場合（Ｓ１０３→Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ１０６へ処理を進める。
【００５７】
ステップＳ１０３の結果、一定時間経過している場合（Ｓ１０３→Ｙｅｓ)、運転制御部１１２は、スマートホン３００からの操作信号に従ってドラム式洗濯機１００の運転を行う（Ｓ１０４）。
その後、信号処理部１１１が、スマートホン３００へ操作受付完了の信号（受付完了信号）を送信する（Ｓ１０５）。
【００５８】
また、ステップＳ１０６において、信号処理部１１１は、拒否信号をスマートホン３００へ送信する。つまり、ドラム式洗濯機１００はスマートホン３００からの操作を受け付けない（拒否する）。
【００５９】
前記したように、操作中とは、例えば、電源がＯＮされてから、操作パネル１０のスタート・一時停止ボタン１１ａが押下されるまでである。つまり、洗濯・乾燥運転中では、スマートホン３００からの操作を受付可能である。以下の実施形態でも同様である。なお、ドラム式洗濯機１００の電源ボタン１０ｖがＯＦＦのときは制御されない。以下の実施形態でも同様である。
【００６０】
（スマートホン３００）
図７は、第１実施形態で行われるスマートホン３００側の処理手順を示すフローチャートである。
まず、電源ボタン１０ｖがＯＮの状態でユーザがスマートホン３００を用いてドラム式洗濯機１００の操作を行う（Ｓ２０１）。
次に、信号処理部３１１は、操作内容を含んだ操作信号をドラム式洗濯機１００へ送信する（Ｓ２０２）。この操作信号は、洗濯機制御アプリの起動時から、終了時まで一定時間毎に送信され続ける。
そして、信号処理部３１１は、ドラム式洗濯機１００から制御信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２０３）。制御信号には、前記した受付完了信号、もしくは前記した拒否信号である。
ステップＳ２０３の結果、制御信号を受信していない場合（Ｓ２０３→Ｎｏ）、制御部３１０は、ステップＳ２０３へ処理を戻す。
【００６１】
ステップＳ２０３の結果、制御信号を受信している場合（Ｓ２０３→Ｙｅｓ）、動作制御部３１２は、受信した制御信号が拒否信号であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
ステップＳ２０４の結果、拒否信号である場合（Ｓ２０４→Ｙｅｓ）、表示処理部３１３は、入出力部３３０に拒否画面を表示する（Ｓ２０５）。拒否画面は後記する。
ステップＳ２０４の結果、拒否信号でない場合（Ｓ２０４→Ｎｏ）、すなわち、受付完了信号である場合、表示処理部３１３は、入出力部３３０に受付完了画面を表示する（Ｓ２０６）。なお、ステップＳ２０６の処理は省略可能である。
【００６２】
このようにすることで、ドラム式洗濯機１００を操作しているユーザが行った操作と異なる動作をドラム式洗濯機１００が行うことにより、ユーザが驚いて、何らかの失敗をしたり、製品の故障を疑ってサービス費用が増加したりすることを未然に防止することができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
（ドラム式洗濯機１００）
図８は、第２実施形態で行われる第１実施形態で行われるドラム式洗濯機１００側の処理手順を示すフローチャートである。
図８において、図６と異なる点はステップＳ１０６の処理が省略されている点である。つまり、ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」の判定が行われた場合、ドラム式洗濯機１００は、スマートホン３００の操作を受け付けず（拒否し）、スマートホン３００への信号の送信も行わない。その他の処理は、図６と同様であるので、ここでの説明を省略する。
【００６４】
（スマートホン３００）
図９は、本実施形態で行われるスマートホン３００側の処理手順を示すフローチャートである。
図９において、図７と同様の処理に対しては同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図９において、ステップＳ２０２の処理が完了すると、信号処理部３１１は、ドラム式洗濯機１００から受付完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１１）。
ステップＳ２１１の結果、受付完了信号を受信した場合（Ｓ２１１→Ｙｅｓ）、表示処理部３１３は、入出力部３３０に受付完了画面を表示する（Ｓ２１２）。なお、ステップＳ２１２の処理は省略可能である。
【００６５】
ステップＳ２１１の結果、受付完了信号を受信していない場合（Ｓ２１１→Ｎｏ）、信号処理部３１１は、ステップＳ２０２の処理から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２１３）。
ステップＳ２１３の結果、所定時間が経過していない場合（Ｓ２１３→Ｎｏ）、制御部３１０はステップＳ２１１へ処理を戻す。
ステップＳ２１３の結果、所定時間が経過した場合（Ｓ２１３→Ｙｅｓ）、表示処理部３１３は、入出力部３３０に拒否画面を表示する（Ｓ２１４）。拒否画面については後記する。
【００６６】
このようにスマートホン３００で処理を行うことにより、第１実施形態よりもドラム式洗濯機１００の処理を少なくすることができるので、ドラム式洗濯機１００の処理負荷を軽減することができる。
【００６７】
＜第３実施形態＞
（ドラム式洗濯機１００）
図１０は、第３実施形態で行われるドラム式洗濯機１００側の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ドラム式洗濯機１００の電源がＯＮされる（Ｓ１２１）と、運転制御部１１２は、自身の操作信号をスマートホン３００へ送信する（Ｓ１２２）。操作信号は、パネル操作中であるか否か、パネル操作後所定時間が経過しているか否かなどの情報を含む。
そして、運転制御部１１２は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する（Ｓ１２３）。
ステップＳ１２３の結果、電源がＯＦＦされていない場合（Ｓ１２３→Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ１２２へ処理を戻す。
ステップＳ１２３の結果、電源がＯＦＦされている場合（Ｓ１２３→Ｙｅｓ）、制御部１１０は処理を終了する。
このように、図１０では、ドラム式洗濯機１００が操作信号を所定時間間隔で送信する。このようにすることで、スマートホン３００からドラム式洗濯機１００がの操作パネル１０が操作中であるか否かの問い合わせをしなくてもよい。
【００６８】
（スマートホン３００）
図１１は、第３実施形態で行われるスマートホン３００側の処理手順を示すフローチャートである。
まず、信号処理部３１１は、操作信号を受信する（Ｓ２２１）。なお、スマートホン３００は、洗濯機制御アプリを起動中の間、操作信号を受信し続ける。
そして、信号処理部３１１は、操作信号にパネル操作中である旨の情報か、パネル操作後所定時間が経過していない旨の情報が含まれているか否か（操作パネル１０の操作中であるか否か）を判定する（Ｓ２２２）。
ステップＳ２２２の結果、操作信号にパネル操作中である旨の情報が含まれている場合（Ｓ２２２→Ｙｅｓ）、表示処理部３１３は、入出力部３３０に拒否画面を表示する（Ｓ２２３）。拒否画面については後記する。
ステップＳ２２２の結果、操作信号にパネル操作中である旨の情報が含まれていない場合（Ｓ２２２→Ｎｏ）、表示処理部３１３は、通常の操作画面を入出力部３３０に表示する（Ｓ２２４）。
【００６９】
このようにすることで、電源ＯＮ時に所定のタイミングで繰り返して、ドラム式洗濯機１００から操作信号が送信されている形式の洗濯システムＳにも適用することができる。
【００７０】
＜第４実施形態＞
（ドラム式洗濯機１００）
図１２は、第４実施形態で行われるドラム式洗濯機１００側の処理手順を示すフローチャートである。図１２において、図６と同様の処理については、同一のステップ番号を付す。
第４実施形態では、スマートホン３００の操作中にドラム式洗濯機１００の操作パネル１０が操作された場合に行われる処理である。
まず、信号処理部１１１がスマートホン３００からの操作信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
ステップＳ１０１の結果、操作信号を受信していない場合（Ｓ１０１→Ｎｏ）、制御部１１０はステップＳ１０１へ処理を戻す。
ステップＳ１０１の結果、操作信号を受信している場合（Ｓ１０１→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は、自身の操作パネル１０が操作中（パネル操作中）であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００７１】
ステップＳ１０２の結果、操作中である場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は、操作パネル１０より先にスマートホン３００の操作が完了したか否かを判定する（Ｓ１３１）。
ステップＳ１３１の結果、操作パネル１０の操作完了より先にスマートホン３００の操作が完了している場合（Ｓ１３１→Ｙｅｓ）、運転制御部１１２は、スマートホン３００において設定処理がなされている旨の情報をユーザに通知する（Ｓ１３２）。この通知は、例えば、予約時間・残時間・洗剤量表示部１５における７セグメントディスプレイで所定の表示を行ったり、所定の音を発生させたりすることで行われる。
その後、運転制御部１１２は、スマートホン３００からの操作信号に従ってドラム式洗濯機１００の運転を行う（Ｓ１０４）。
その後、信号処理部１１１が、スマートホン３００へ操作受付完了の信号（受付完了信号）を送信する（Ｓ１０５）。
【００７２】
ステップＳ１３１の結果、スマートホン３００の操作より先に操作パネル１０の操作が完了している場合（Ｓ１３１→Ｎｏ）、信号処理部１１１は、拒否信号をスマートホン３００へ送信する（Ｓ１０６）。
【００７３】
そして、ステップＳ１０２の結果、操作中ではない場合（Ｓ１０２→Ｎｏ）、運転制御部１１２は、操作完了から一定時間経過しているか否かを判定する（Ｓ１０３）。一定時間は例えば５秒である。
ステップＳ１０３の結果、一定時間経過していない場合（Ｓ１０３→Ｎｏ）以降の処理は図６と同様であるため、説明を省略する。
【００７４】
また、第４実施形態において、スマートホン３００の処理は図７と同様であるので、ここでの説明を省略する。
【００７５】
このようにすることにより、スマートホン３００の方が先にドラム式洗濯機１００の操作を行っている場合、スマートホン３００の操作を優先させることができる。この際、ドラム式洗濯機１００は、スマートホン３００において設定処理がなされている旨の情報をユーザに通知することで、ユーザが驚いたり、誤作動を疑うことを防止することができる。
【００７６】
＜スマートホン３００の画面例＞
図１３〜図１５は、スマートホン３００の入出力部３３０に表示される画面例を示す図である。
（第１画面例）
図１３は、第１画面例を示す図である。
第１画面例は、第１実施形態（図７）および第２実施形態（図９）のステップＳ２０２の後、拒否画面や、受付完了画面が表示されるまで表示される画面である。
第１画面例では、操作画面に重複するように送信中情報が表示されている。なお、図１３の送信ボタン４０１が選択入力されることで、図７などにおける操作信号の送信が行われる。
【００７７】
（第２画面例）
図１４は、第２画面例を示す図である。
第２画面例は、第１実施形態（図７）および第２実施形態（図９）における拒否画面の例を示している。図１４に示すように、拒否画面では、「本体操作中のため、操作できません」などの表示がなされている。ちなみに、「本体」とは、ドラム式洗濯機１００の本体のことである。
なお、図１３の第１画面例は、拒否信号を受信したり（図７のＳ２０４→Ｙｅｓ）、操作信号を送信したから所定時間、受付完了信号を受信しなかったり（図９のステップＳ２１３→Ｙｅｓ）すると、図１４の第２画面例（拒否画面）へ移行する。
【００７８】
（第３画面例）
図１５は、第３画面例を示す図である。
第３画面例は、第３実施形態（図１１）における拒否画面の例を示している。
図１５に示すように、この拒否画面では、送信ボタン４０１が無効表示され（図１５ではドットで表現されている）、操作信号がドラム式洗濯機１００へ送信できないようになっている。
【００７９】
このようにすることにより、そもそも操作信号をドラム式洗濯機１００へ送信することができないため、ドラム式洗濯機１００を操作しているユーザが、スマートホン３００による操作によって驚いたり、故障を疑うことを防止することができる。
【００８０】
（第４画面例）
図１６は、第４画面例を示す図である。
第４画面例は、第１実施形態（図７）および第２実施形態（図９）における拒否画面の例を示している。図１６に示すように、拒否画面では、「本体操作中のため、本体操作を優先させます」などの表示がなされている。すなわち、スマートホン３００による操作中にドラム式洗濯機１００の操作パネル１０による操作が行われた場合、スマートホン３００の操作より、ドラム式洗濯機１００の操作の方が優先されている。
前記したように、スマートホン３００の操作より、ドラム式洗濯機１００の操作を優先させることにより、ユーザが驚いたり、誤作動を疑うことを防止することができる。
【００８１】
なお、本実施形態において、スマートホン３００の操作が拒否されている間、ドラム式洗濯機１００によるダウンロードも禁止としてもよい。
また、操作パネル１０による操作が行われている場合以外でも、例えば、人感センサなどによってドラム式洗濯機１００の前に人がいるか否かを判定してもよい。この場合、人がいる場合、および、人がドラム式洗濯機１００の前からいなくなった後、所定時間は、スマートホン３００の操作を受け付けないようにしてもよい。
【００８２】
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００８３】
また、前記した各構成、機能、各部１１０〜１１２，３１０〜３１３、記憶部１２０，３２０などは、それらの一部またはすべてを、例えば集積回路で設計することなどによりハードウェアで実現してもよい。また、前記した各構成、機能などは、ＣＰＵなどのプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、ＨＤ（Hard Disk）に格納すること以外に、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０  操作パネル
１００  ドラム式洗濯機（洗濯機）
１１１  信号処理部
１１２  運転制御部
１５０  通信ユニット（送受信部）
３００  スマートホン（外部装置）
３１１  信号処理部
３１２  動作制御部
３１３  表示処理部
３３０  入出力部（表示部）
３４０  通信ユニット
【図１】
2020048595.tif 000003
【図２】
2020048595.tif 000004
【図３】
2020048595.tif 000005
【図４】
2020048595.tif 000006
【図５】
2020048595.tif 000007
【図６】
2020048595.tif 000008
【図７】
2020048595.tif 000009
【図８】
2020048595.tif 000010
【図９】
2020048595.tif 000011
【図１０】
2020048595.tif 000012
【図１１】
2020048595.tif 000013
【図１２】
2020048595.tif 000014
【図１３】
2020048595.tif 000015
【図１４】
2020048595.tif 000016
【図１５】
2020048595.tif 000017
【図１６】
2020048595.tif 000018