(57)【要約】【課題】木質化した人参を判別する方法を提供する。【解決手段】本発明の切断用のウォータージェットＮにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法は、切断ユニット６が、切断ユニットにおいて噴射されるウォータージェットＮを、木質化していない人参を切断でき且つ木質化した人参を切断できない水流とする設定を切断ユニット６が受け付けるステップと、切断ユニット６が、ウォータージェットＮにより人参の切断動作を行うステップとを備える。【選択図】図３
2020022373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法であって、
上記切断ユニットにおいて噴射される上記ウォータージェットを、木質化していない人参を切断でき且つ上記木質化した人参を切断できない水流とする設定を上記切断ユニットが受け付けるステップと、
上記切断ユニットが、上記ウォータージェットにより上記人参の切断動作を行うステップとを備える、方法。
【請求項２】
さらに、上記切断ユニットの噴射ノズルの噴射方向上に上記人参を搬送するステップを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記搬送するステップにおける上記人参の搬送速度は、５ｍ／ｍｉｎ〜１５ｍ／ｍｉｎの範囲内に設定され、
上記受け付けるステップにおける上記ウォータージェットの水流は、０．２Ｌ／ｍｉｎ〜１．５Ｌ／ｍｉｎの範囲の流量に設定される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
上記搬送するステップは、上記人参の頭部を一方側に向けると共に複数の上記人参を並べた状態で搬送する、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
さらに、上記切断されなかった人参を上記切断された人参と並んだまま上記ウォータージェットの位置より下流側に搬送する下流側搬送ステップを備える、請求項２乃至４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
さらに、上記下流側搬送ステップの実行中において、上記人参の頭部の茎葉側部分に力を作用させる作用部により上記切断された人参の頭部の茎葉側部分を分離させるステップを備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
さらに、上記搬送するステップの前に、整列ユニットにより、複数の上記人参の長手方向が同一方向となるように複数の上記人参を整列させるステップを備える、請求項２乃至６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
上記整列された状態で搬送される上記人参の頭部側及び先端側に、上記搬送するステップを実行させる搬送手段が配置され、
さらに、上記整列された状態の上記人参を、上記人参の頭部側に設けられた上記搬送手段に移すステップを備える、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
上記搬送するステップは、上記人参の姿勢を保ちながら上記人参を搬送する、請求項２乃至８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法を実施する上記木質化した人参の判別装置であって、
上記ウォータージェットを噴射する噴射ノズルを備えた上記切断ユニットを備え、
上記切断ユニットは、上記ウォータージェットの水流を調整可能な調整部を備え、上記切断ユニットにより噴射される上記ウォータージェットは、上記木質化していない人参を切断でき且つ上記木質化した人参を切断できない水流に設定されている、判別装置。
【請求項１１】
さらに、上記噴射ノズルの噴射方向上に上記人参を搬送する搬送ユニットを備える、請求項１０に記載の判別装置。
【請求項１２】
上記搬送ユニットは、第１コンベヤと第２コンベヤとを備え、上記第１コンベヤは、上記第２コンベヤ側に向けて下る下り傾斜に形成され、さらに、上記第２コンベヤは、上記第１コンベヤ側に向けて下る下り傾斜に形成され、上記第１コンベヤと上記第２コンベヤとは隙間をあけて平行に配置され、上記第１コンベヤが上記人参の胴部を支持し、上記第２コンベヤが上記人参の頭部を支持する、請求項１１に記載の判別装置。
【請求項１３】
上記第１コンベヤの搬送速度は、上記第２コンベヤの搬送速度と同じである、請求項１２に記載の判別装置。
【請求項１４】
上記切断ユニットの上記噴射ノズルは、上記搬送ユニットの上記第１コンベヤと上記第２コンベヤとの間の隙間に向けて上記ウォータージェットを噴射する、請求項１２又は１３に記載の判別装置。
【請求項１５】
上記切断ユニットの上記噴射ノズルは、上記搬送ユニットの上記第２コンベヤの上方から、上記第２コンベヤの近傍且つ離間した位置を通り且つ上記第２コンベヤに沿う向きの上記ウォータージェットを噴射する、請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の判別装置。
【請求項１６】
さらに、上記切断ユニットより下流側に配置され且つ上記人参の頭部の茎葉側部分に空気を噴射するエアノズルを備える、請求項１０乃至１５の何れか１項に記載の判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法、及びこの方法を実施する木質化した人参の判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、天候などの要因により、畑から収穫された人参のうち極少数が中心部に木質化した部分を含む人参となることが知られている。木質化した部分は木のように硬くなっているため、木質化した部分が加工食品等に混入すると、消費者に違和感を生じさせる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１４０５８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、収穫された人参のうち木質化した人参を判別することが課題とされている。しかしながら、木質化した人参は、外見から判別することが難しい場合がある。また、木質化した人参が一本でも食品中に混入されれば、消費者に大きな違和感を生じさせ、食品加工業者の信頼を損ねる恐れがある。従って、従来から、食品加工業者が全ての人参を一本ずつ手包丁で切断し、木質化した人参でないか否かの判別を行っていた。人参の加工業者は、このような作業を実施する人手やコスト等の大きな負担を強いられるという問題があった。
これに対し、特許文献１に示すように、切断装置の金属刃により多数の人参の頭を連続して切断し、木質化した人参を判別しようとすれば、金属刃に人参の成分が付着し、人参を切断するにつれ金属刃の切断能力が低下し、切断できない人参が増え、木質化した人参の適切な判別ができなくなる可能性がある。また、仮に金属刃が折れたり欠けたりする場合には、金属片が食品中に混入するおそれが生じるという問題がある。このように金属刃によれば、作業効率が低下すると共に、金属刃のメンテナンスの負担も大きくなる。
【０００５】
そこで、本発明は、木質化した人参を判別する方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法は、上記切断ユニットにおいて噴射されるウォータージェットを、木質化していない人参を切断でき且つ上記木質化した人参を切断できない水流とする設定を上記切断ユニットが受け付けるステップと、上記切断ユニットが、上記ウォータージェットにより上記人参の切断動作を行うステップとを備えることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、切断ユニットにおいて噴射されるウォータージェットの水流により、木質化していない人参が切断され、木質化した人参は切断されないようにすることができる。これにより、ウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別することができる。
【０００７】
本発明において、好ましくは、さらに、上記切断ユニットの噴射ノズルの噴射方向上に上記人参を搬送するステップを備える。
このように構成された本発明においては、切断ユニットの噴射ノズルの噴射方向上に人参を搬送するので、切断ユニットの噴射ノズルを固定して比較的簡単に配置することができると共に、切断ユニットの可動範囲に限られることなく多数の人参を連続的に噴射ノズルの噴射方向上に搬送できる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、上記搬送するステップにおける上記人参の搬送速度は、５ｍ／ｍｉｎ〜１５ｍ／ｍｉｎの範囲内に設定され、上記受け付けるステップにおけるウォータージェットの水流は、０．２Ｌ／ｍｉｎ〜１．５Ｌ／ｍｉｎの範囲の流量に設定される。
このように構成された本発明においては、人参の搬送速度を５ｍ／ｍｉｎ〜１５ｍ／ｍｉｎの範囲内に設定し、ウォータージェットの水流を、０．２Ｌ／ｍｉｎ〜１．５Ｌ／ｍｉｎの範囲の流量に設定することにより、木質化していない人参が切断され、木質化した人参は切断されないようにすることができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、上記搬送するステップは、上記人参の頭部を一方側に向けると共に複数の上記人参を並べた状態で搬送する。
このように構成された本発明においては、人参の頭部を一方側に向けると共に複数の人参を並べた状態で噴射ノズルの噴射方向上に搬送するので、ウォータージェットにより複数の人参の例えば頭部を連続して切断することができる。これにより、効率的に複数の人参をウォータージェットにより切断し、切断されなかった上記人参を上記木質化した人参と判別することができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、さらに、上記切断されなかった人参を上記切断された人参と並んだまま上記ウォータージェットの位置より下流側に搬送する下流側搬送ステップを備える。
このように構成された本発明においては、ウォータージェットによる切断作業を中断させることなく、後続の人参を連続して切断することができる。さらに、ウォータージェットの位置より下流側に、切断された人参と切断されていない人参が並んだ状態のまま搬送されるため、容易に切断されていない人参を判別することができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、さらに、上記下流側搬送ステップの実行中において、上記人参の頭部の茎葉側部分に力を作用させる作用部により上記切断された人参の頭部の茎葉側部分を分離させるステップを備える。
このように構成された本発明においては、分離させるステップにより切断された人参の頭部の茎葉側部分が分離され、切断された人参と切断されなかった人参とが比較的簡単に判別されることができる。また、切断された人参の頭部の茎葉側部分を分離し、下流側に茎葉側部分を人手により取り出して排出する手間を減らすことができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、さらに、上記搬送するステップの前に、整列ユニットにより、複数の上記人参の長手方向が同一方向となるように複数の上記人参を整列させるステップを備える。
このように構成された本発明においては、上記搬送するステップの前に、整列ユニットにより複数の人参の長手方向が同一方向となるように複数の人参を整列させるので、人参の頭部を一方側に向けると共に複数の人参を並べた状態にしやすくすることができる。よって、上記人参を搬送するステップをより効率的に実行することができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、上記整列された状態で搬送される上記人参の頭部側及び先端側に、上記搬送するステップを実行させる搬送手段が配置され、さらに、上記整列された状態の上記人参を、上記人参の頭部側に設けられた上記搬送手段に移すステップを備える。
このように構成された本発明においては、整列された状態の人参を、比較的簡単な作業により、その人参の頭部側に設けられた搬送手段に移すことができ、人参の頭部を一方側に向けると共に複数の人参を並べた状態にしやすくすることができる。よって、上記人参を搬送するステップをより効率的に実行することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、上記搬送するステップは、上記人参の姿勢を保ちながら上記人参を搬送する。
このように構成された本発明においては、人参の姿勢を保ちながら人参を搬送するので、ウォータージェットにより複数の人参の同様の部分、例えば頭部を連続して安定して切断することができ、ウォータージェットの切断による食品ロスを低減させると共にウォータージェットにより切断されなかった人参と木質化した人参とをより確実に判別することができる。
【００１５】
本発明において、好ましくは、請求項１に記載の方法を実施する上記木質化した人参の判別装置であって、上記ウォータージェットを噴射する噴射ノズルを備えた上記切断ユニットを備え、上記切断ユニットは、上記ウォータージェットの水流を調整可能な調整部を備え、上記切断ユニットにより噴射される上記ウォータージェットは、上記木質化していない人参を切断でき且つ上記木質化した人参を切断できない水流に設定されている。
このように構成された本発明においては、切断ユニットにおいて噴射されるウォータージェットの水流により、木質化していない人参が切断され、木質化した人参は切断されないようにすることができる。これにより、ウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別することができる。
【００１６】
本発明において、好ましくは、さらに、上記噴射ノズルの噴射方向上に上記人参を搬送する搬送ユニットを備える。
このように構成された本発明においては、搬送ユニットにより噴射ノズルの噴射方向上に人参が搬送されるので、切断ユニットの噴射ノズルを固定して比較的簡単に配置することができると共に、切断ユニットの可動範囲に限られることなく、多数の人参を連続的に噴射ノズルの噴射方向上に搬送できる。
【００１７】
本発明において、好ましくは、搬送ユニットは、第１コンベヤと第２コンベヤとを備え、上記第１コンベヤは、上記第２コンベヤ側に向けて下る下り傾斜に形成され、さらに、上記第２コンベヤは、上記第１コンベヤ側に向けて下る下り傾斜に形成され、上記第１コンベヤと上記第２コンベヤとは隙間をあけて平行に配置され、上記第１コンベヤが上記人参の胴部を支持し、上記第２コンベヤが上記人参の頭部を支持する。
このように構成された本発明においては、第１コンベヤによって人参の胴部が支持され、第２コンベヤによって人参の頭部が支持される。よって、人参の姿勢を維持した状態で人参を搬送しやすくできる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、上記第１コンベヤの搬送速度は、上記第２コンベヤの搬送速度と同じである。
このように構成された本発明においては、第１コンベヤと上記第２コンベヤとは隙間をあけて平行に配置され、第１コンベヤによって人参の胴部が支持され、第２コンベヤによって人参の頭部が支持される場合であっても、第１コンベヤの搬送速度は、上記第２コンベヤの搬送速度と同じであるので、人参の胴部と頭部との相対的な位置関係が変わらず、人参の姿勢を維持した状態で人参を搬送しやすくできる。
【００１９】
本発明において、好ましくは、上記切断ユニットの上記噴射ノズルは、上記搬送ユニットの上記第１コンベヤと上記第２コンベヤとの間の隙間に向けて上記ウォータージェットを噴射する。
このように構成された本発明においては、切断ユニットの噴射ノズルは、人参の胴部を支持する第１コンベヤと人参の頭部を支持する第２コンベヤとの間の隙間に向けてウォータージェットを噴射するので、人参の姿勢を維持した状態で人参を搬送すると共に人参の頭部を切断できる。
【００２０】
本発明において、好ましくは、上記切断ユニットの上記噴射ノズルは、上記搬送ユニットの上記第２コンベヤの上方から、上記第２コンベヤの近傍且つ離間した位置を通り且つ上記第２コンベヤに沿う向きの上記ウォータージェットを噴射する。
このように構成された本発明においては、ウォータージェットが、人参の頭部を支持する第２コンベヤの近傍且つ離間した位置を通り且つ上記第２コンベヤに沿う向きに噴射される。これにより、人参の頭部を第２コンベヤに沿って切断することができる。よって、人参Ａの切断部分のロスを低減すると共に木質化した人参Ａの判別を行うことができる。
【００２１】
本発明において、好ましくは、さらに、上記切断ユニットより下流側に配置され且つ上記人参の頭部の茎葉側部分に空気を噴射するエアノズルを備える。
このように構成された本発明においては、切断ユニットにより木質化していない人参が切断されたとき、表面張力等により茎葉側部分ａ１が胴体側に付着している場合に、エアノズルが茎葉側部分に空気を噴射することにより、茎葉側部分ａ１を分離させ、落下させることができる。よって、ウォータージェットにより切断されなかった人参を比較的簡単に判別し、木質化した人参を比較的簡単に判別することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法によれば、木質化した人参を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態による切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法に用いられる木質化した人参の判別装置の概略構成図である。
【図２】図１の木質化した人参の判別装置の切断ユニット及び搬送ユニットの側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図である。
【図４】図１の木質化した人参の判別装置の切断ユニット近傍部分の側面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿って見た断面図である。
【図６】本発明の一実施形態による切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法において切断されなかった人参の切断状態を説明する人参の頭部の平面図である。
【図７】本発明の一実施形態による切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、図１乃至図５を参照して、本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法に用いられる木質化した人参の判別装置を説明する。
図１は本発明の一実施形態による切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法に用いられる木質化した人参の判別装置の概略構成図であり、図２は図１の木質化した人参の判別装置の切断ユニット及び搬送ユニットの側面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って見た断面図であり、図４は図１の木質化した人参の判別装置の切断ユニット近傍部分の側面図であり、図５は図２のＶ−Ｖ線に沿って見た断面図である。
【００２５】
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態による木質化した人参の判別装置１は、人参を貯留する水槽２と、人参を搬送する搬送ユニット４と、人参を切断する切断動作を行う切断ユニット６とを備えている。判別装置１は、人参の冷凍食品又はカット食品用の人参の食品加工処理システムの処理経路中に配置されている。
【００２６】
水槽２は、水を貯留すると共に水中に多数の人参Ａを貯留できるように形成されている。水槽２には、上流側コンベヤ８が接続される。水槽２には、上流側コンベヤ８から、前処理、例えば表面の汚れ落とし処理、二股形状の人参の二股解消処理、割れを有する人参の割れ除去処理等が施された人参Ａが投入される。
【００２７】
搬送ユニット４は、水槽２の水中から延びる桟付きコンベヤ１０と、桟付きコンベヤ１０に続く水平コンベヤ１２と、水平コンベヤ１２の両側方に並んで配置される搬送手段である一対の第１コンベヤ１４と、第１コンベヤ１４の側方に並んで配置される搬送手段である一対の第２コンベヤ１６と、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６の下流側に延びる下流側コンベヤ１７とを備えている。
【００２８】
桟付きコンベヤ１０は、整列ユニットであり、複数の人参Ａを、水槽２から複数の人参Ａの長手方向が概ね同一方向となるように整列させながら取り出すように横向きで形成される。桟付きコンベヤ１０は、水槽２から水平コンベヤ１２に向けて人参Ａを搬送する。桟付きコンベヤ１０の上流端は、水槽２中に配置され、水没している。桟付きコンベヤ１０は水槽２中から斜め上方に上昇し、人参Ａを大気中に引き上げて搬送する。桟付きコンベヤ１０は、平面状のベルト表面から立ち上がる仕切壁１０ａを有している。仕切壁１０ａは薄板状に形成されている。多数の仕切壁１０ａは平行に配置される。桟付きコンベヤ１０は、桟付きコンベヤ駆動モータ１８により駆動される。桟付きコンベヤ１０の搬送速度は、水平コンベヤ１２の搬送速度と同じであり、これにより、人参Ａを同じ速度の水平コンベヤ１２に整列を維持したまま移動しやすくさせている。桟付きコンベヤ１０の途中には、のれん（図示せず）が取付けられ、こののれんが人参Ａが意図した量よりも多く搬送されることを抑制している。また、桟付きコンベヤ１０の下流端には、水平コンベヤ１２上まで延びる下流端のれん１１が設けられている。下流端のれん１１は、先端に重石を有し、人参Ａが桟付きコンベヤ１０から水平コンベヤ１２に転がり出にくくし、人参Ａの整列を乱しにくくしている。
【００２９】
水平コンベヤ１２は、桟付きコンベヤ１０の下流端の下方からほぼ水平に延びている。水平コンベヤ１２は、平ベルトを形成している。水平コンベヤ１２の上面には山形の山形部１３の凸凹表面が連続して形成されている。上面の山形部１３は断面が三角形に形成されている。上面の山形部１３は水平コンベヤ１２のほぼ全面に形成され、山形部１３の頂部は搬送方向Ｆ２に対して横向きに延びている。よって、水平コンベヤ１２は、上面の山形部１３間に人参Ａを載せた状態で、人参Ａの先端が搬送方向Ｆ２に対して横向きとなる横向きの姿勢で人参Ａを搬送する。また、上面に山形部が形成されることにより、人参Ａの整列を乱れにくくすることができる。水平コンベヤ１２は、ゴム等の弾性部材又は樹脂等により形成されている。水平コンベヤ１２は、水平コンベヤ駆動モータ２０により駆動される。水平コンベヤ１２の搬送速度及び後述する第１コンベヤ１４の搬送速度はそれぞれ調整可能である。
【００３０】
第１コンベヤ１４は、水平コンベヤ１２の搬送方向Ｆ２とほぼ平行な方向に延びる。第１コンベヤ１４は、水平コンベヤ１２の両側、人参Ａの頭部ａ側及び先端側に配置される。第１コンベヤ１４は、第１コンベヤ駆動モータ２２により駆動され、人参Ａを搬送方向Ｆ３に向けて搬送する。第１コンベヤ１４は、搬送方向Ｆ３に関しては、ほぼ水平に延びている。第１コンベヤ１４は、水平コンベヤ１２の途中から切断ユニット６の下流側且つ分離ユニット３８の下流側まで延びている。第１コンベヤ１４は、平ベルトを形成し、概ね平坦な上面１４ｂを形成している。図３に示すように、第１コンベヤ１４の上端１４ａは水平コンベヤ１２の上面とほぼ同じ高さに位置している。また、第１コンベヤ１４の上端１４ａは水平コンベヤ１２の上面の側部１２ａと比較的近い位置に配置される。第１コンベヤ１４は、上面１４ｂにより人参Ａの胴部ｂを支持する。第１コンベヤ１４の上面１４ｂは、人参Ａの姿勢を維持しやすくする姿勢維持部として凹凸部１４ｃ（図２参照）を備えている。凹凸部１４ｃは第１コンベヤ１４の上面１４ｂに多数形成され、人参Ａの滑りを抑制する。例えば、凹凸部１４ｃは樹脂のベルトの表面加工により形成される。
【００３１】
図３に示すように、第１コンベヤ１４は、搬送方向Ｆ３に対する横方向において、第２コンベヤ１６側に向けて下る下り傾斜に形成されている。第１コンベヤ１４は、水平に対して好ましくは１５度乃至４５度の範囲内で傾斜され、より好ましくは３０度で傾斜されている。第１コンベヤ１４が傾斜され、人参Ａの頭部ａが第２コンベヤ１６により支持されることにより、人参Ａをより動きにくくさせることができる。
【００３２】
変形例として、第１コンベヤ１４の上方において第１コンベヤ１４と対向する位置に押さえコンベヤを配置し人参Ａの姿勢をより維持しやすくし安定させてもよい。この押さえコンベヤは、第１コンベヤ１４上の少なくとも一部の人参Ａを姿勢が変化しにくい程度の力で上方より抑えることができる。押さえコンベヤは切断時に人参Ａを安定させるため少なくとも切断ユニット６の位置に配置される。
【００３３】
図１に示すように、第２コンベヤ１６は、第１コンベヤ１４の搬送方向Ｆ３とほぼ平行な方向に延びる。第２コンベヤ１６は、水平コンベヤ１２の両側に配置される。第２コンベヤ１６は、第２コンベヤ駆動モータ２４により駆動され、人参Ａを搬送方向Ｆ３に向けて搬送する。第２コンベヤ１６は、搬送方向Ｆ３に関しては、ほぼ水平に延びている。第２コンベヤ１６は、水平コンベヤ１２の途中から切断ユニット６の下流側且つ分離ユニット３８の下流側まで延びている。図３に示すように、第２コンベヤ１６は、平ベルトを形成し、概ね平坦な上面１６ａを形成している。第２コンベヤ１６は、上面１６ａにより人参Ａの頭部ａを支持する。第２コンベヤ１６の上面１６ａは、第１コンベヤ１４側に向けられている。第２コンベヤ１６は、第１コンベヤ１４の上面１４ｂの延長線Ｅ（図３参照）より上方に配置されている。また、第２コンベヤ１６の上面１６ａは、人参Ａの姿勢を維持しやすくする姿勢維持部として凹凸部１６ｂを備えている。凹凸部１６ｂは第２コンベヤ１６の上面１６ａに多数形成され、人参Ａの滑りを抑制する。例えば、凹凸部１６ｂは樹脂のベルトの表面加工により形成される。
【００３４】
第２コンベヤ１６は、搬送方向Ｆ３に対する横方向において、第１コンベヤ１４側に向けて下る下り傾斜に形成されている。第２コンベヤ１６は、第１コンベヤ１４に対して約９０度の角度を形成する。
【００３５】
図１に示すように、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６の下流側に接続される下流側コンベヤ１７は、人参Ａをさらに下流側の処理装置に搬送する。
【００３６】
次に、図１乃至図３を参照して、第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６との関係を説明する。
第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６とは所定間隔の隙間Ｂ（図３参照）をあけて平行に配置される。隙間Ｂは好ましくは１０ｍｍ乃至４０ｍｍの範囲内であり、より好ましくは１５ｍｍ乃至３０ｍｍの範囲内である。なお、隙間Ｂは不図示の調整機構により調整可能である。
【００３７】
第１コンベヤ１４の搬送方向Ｆ３は、第２コンベヤ１６の搬送方向Ｆ３と同じである。また、第１コンベヤ１４の搬送速度Ｉ１は、第２コンベヤ１６の搬送速度Ｉ２と同じである（図２参照）。第１コンベヤ１４を駆動する第１コンベヤ駆動モータ２２と、第２コンベヤ１６を駆動する第２コンベヤ駆動モータ２４とが同じ回転速度で駆動される。第１コンベヤ１４によって支持される人参Ａの胴部ｂの搬送速度と、第２コンベヤ１６によって支持される人参Ａの頭部ａの搬送速度とが同じとなり、人参Ａの姿勢を維持した状態で人参Ａを搬送できる。例えば、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６の搬送速度Ｉ１、Ｉ２、すなわち搬送するステップにおける人参Ａの搬送速度は、好ましくは５ｍ／ｍｉｎ〜１５ｍ／ｍｉｎの範囲内、より好ましくは１０ｍ／ｍｉｎに設定される。
【００３８】
図１及び図３に示すように、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６は一組として配置され、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６の組が、水平コンベヤ１２を中心とした対称な位置にそれぞれ一組ずつ配置されている。
【００３９】
本実施形態においては、図３に示すように、切断ユニット６は、切断用のウォータージェットＮを噴射する噴射ノズル２６と、噴射ノズル２６の位置及び方向を調整する調整機構２８と、噴射ノズル２６に高圧水を供給する高圧水供給経路３０と、高圧水供給経路３０に供給する高圧水を調整可能な水圧調整部３２と、噴射ノズル２６からの吐水開始及び終了を操作する制御部３４とを備えている。
【００４０】
噴射ノズル２６は、調整部として、噴射ノズル２６のオリフィス径（直径）を調整することにより、水流の径を調整可能である。噴射ノズル２６は、高圧水供給経路３０に接続されている。噴射ノズル２６は、第２コンベヤ１６の上方から、第２コンベヤ１６の近傍且つ離間した位置を通り且つ第２コンベヤ１６の上面１６ａに沿う向きのウォータージェットＮを噴射する。噴射ノズル２６は、第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６との間の隙間Ｂに向けてウォータージェットＮを噴射する。なお、噴射ノズル２６と対向する位置にウォータージェットＮを受け且つ水を排出する水受け部２７が設けられている。
【００４１】
調整機構２８は、調整部として噴射ノズル２６の先端から人参Ａの下端までの距離（縦方向位置）、横方向位置、及び角度を調整可能である。噴射ノズル２６の先端から人参Ａの下端（１４ｂ）までの距離は、好ましくは７０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内、より好ましくは８０ｍｍ〜９０ｍｍの範囲内の距離に設定される。
【００４２】
噴射ノズル２６及び調整機構２８は、フレーム体３６に固定されている。噴射ノズル２６及び調整機構２８は、人参Ａの切断時に水平方向に移動するように構成されておらず、人参Ａが噴射ノズル２６に対して移動することにより人参Ａが切断される。従って、切断ユニット６を比較的簡単に配置することができると共に、切断ユニット６の可動範囲に限られることなく、多数の人参Ａを連続的に噴射ノズル２６から噴射されるウォータージェットＮにより切断することができる。
なお、変形例として、噴射ノズル２６及び調整機構２８は、人参Ａの切断時に人参Ａに対して移動可能なフレーム体に固定されていてもよい。この場合は、人参Ａを静止させ安定させた状態でウォータージェットＮにより切断することができる。
【００４３】
水圧調整部３２は、ウォータージェットＮの水流を調整可能な調整部であり、高圧水供給経路３０に接続されている。水圧調整部３２は、噴射ノズル２６に供給される水の圧力を調整及び設定することができる。よって、水圧調整部３２は、水の圧力の設定を受け付けるようになっている。
【００４４】
図３及び図４に示すように、制御部３４は、噴射ノズル２６からの噴射の開始及び終了を操作するように構成されている。制御部３４は、例えば噴射ノズル２６、水圧調整部３２と電気的に接続されている。制御部３４は、基板上に配置されたＣＰＵ及びメモリ等を備え、メモリ等に記憶された所定の制御プログラム、制御部３４に設けられたスイッチ３９から受信した指令信号等に基づいて、電気的に接続されている機器の制御を行うことができる。制御部３４は、水圧調整部３２と電気的に接続されていてもよい。ウォータージェットＮの水流の設定は、水圧調整部３２又は制御部３４に設けられたスイッチ３９等により行われる。
【００４５】
次に、図６に示すように、木質化していない人参を切断でき且つ上記木質化した人参を切断できない水流について説明する。
図６は本発明の一実施形態による切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法において切断されなかった人参の切断状態を説明する人参の頭部の平面図である。
【００４６】
切断ユニット６の噴射ノズル２６により噴射されるウォータージェットＮは、木質化していない人参を切断でき且つ木質化した人参を切断できない水流に設定されている。切断ユニット６はこのようなウォータージェットＮの水流の設定を受け付ける。
木質化した人参を切断できない水流とは、人参のうちの木質化した部分が全く切断されない状態のみならず、木質化した部分のうち一部が切断されるも残りの部分が切断しきれず残る状態となる水流を含む。例えば、木質化した人参が木質化した人参を切断できない水流を上方から受けると、図６に示すように、木質化した部分Ｄ（点線により示す）のうち切断された一部分Ｄ１と、切断されていない残りの部分Ｄ２（仮想線により示される領域）とが生じる。木質化していない部分であり且つ切断された部分Ｌ１を一点鎖線により示す。また、切断されていない残りの部分Ｄ２の下方側の部分に、木質化していないが切断されなかった部分Ｌ２（仮想線により示される領域）が生じる。切断されていない残りの部分Ｄ２及び切断されなかった部分Ｌ２が存在する場合、人参Ａの頭部ａの茎葉側部分ａ１は人参Ａの胴体側部分に接続したままとなる。
【００４７】
木質化していない人参を切断できる水流とは、普通サイズの人参ＡがウォータージェットＮを所定の搬送速度で通過したときに頭部ａを切断できる水流である。普通サイズの人参Ａとは、例えば人参のサイズのうち超特大、特大等のサイズ以外の平均的なサイズの人参である。本実施形態においては普通サイズの人参の大半が切断され、木質化した人参が切断されなければよいので、超特大サイズ、特大サイズの人参は切断できなくてもよい。すなわち、木質化した人参が判別されていれば、木質化した人参と判別された人参の中に木質化していない人参が含まれていてもよい。切断されなかった人参について人手により木質化の有無をチェックする更なる工程を設けるとしても、ほとんどの木質化した人参が自動的に判別されることにより、全ての人参の木質化をチェックすることに比べて遥かに効率的に木質化した人参を判別することができる。
【００４８】
このような水流を実現するため、噴射ノズル２６のオリフィス径及び噴射ノズルに供給される水の圧力を調整することにより、ウォータージェットＮの吐水流量を調整可能である。ウォータージェットＮの吐水流量Ｘは、オリフィス径Ｙの二乗の値に、水の圧力Ｚの平方根の値を乗じて得られた値に比例して求められ、次のような数式で示される。ここでＲは定数を示す。
2020022373.tif 000003
主にウォータージェットＮの吐水流量と人参Ａの搬送速度とにより木質化した人参を切断できない水流が設定可能である。さらに、噴射ノズル２６の先端から人参Ａの下端（上面１４ｂ）までの距離等を調整することにより木質化した人参を切断できない水流が設定されてもよい。
例えば、上述のような数式の関係に基づけば、圧力200Mpa、且つオリフィス径0.004Inch（0.1016mm）のときの吐出流量は0.21Ｌ／ｍｉｎである。圧力200Mpa、且つオリフィス径0.006Inch（0.1524mm）のときの吐出流量は0.48Ｌ／ｍｉｎである。圧力200Mpa、且つオリフィス径0.009Inch（0.2286mm）のときの吐出流量は1.08Ｌ／ｍｉｎである。圧力300Mpa、且つオリフィス径0.009Inch（0.2286mm）のときの吐出流量は1.33Ｌ／ｍｉｎである。
オリフィス径Ｙは、好ましくは約０．１０ｍｍ〜約０．２２ｍｍの範囲内、より好ましくは約０．１５ｍｍに設定される。圧力Ｚは、好ましくは５０Ｍｐａ〜４１４Ｍｐａの範囲内、より好ましくは１００Ｍｐａ〜３００Ｍｐａの範囲内に設定される。
例えば、上述のような人参の搬送速度、オリフィス径Ｙ及び圧力Ｚに対し、ウォータージェットＮの水流は、好ましくは０．２Ｌ／ｍｉｎ〜１．５Ｌ／ｍｉｎの範囲内、より好ましくは０．２Ｌ／ｍｉｎ〜１．０Ｌ／ｍｉｎの範囲内の吐水流量に設定される。
また例えば、噴射ノズル２６の先端から人参Ａの下端までの距離等を離すように調整することにより、人参Ａの下端側の水流の切断能力を弱め、木質化した人参を切断しきらないような水流の設定がなされてもよい。
【００４９】
次に、図１及び図５に示すように、判別装置１は、さらに、切断ユニット６の下流側に分離ユニット３８を備えている。分離ユニット３８は、空気を供給する空気供給装置４０と、空気を高速で噴出するエアノズルである吹出ノズル４２とを備えている。空気供給装置４０は、高圧の空気を吹出ノズル４２に供給する。吹出ノズル４２は、人参Ａの頭部ａの茎葉側部分ａ１に向けて配置される。茎葉側部分ａ１は、図５において仮想線により示すウォータージェットＮの切断位置Ｍよりも茎葉側の部分である。吹出ノズル４２は、茎葉側部分ａ１に空気の力を作用させる作用部を構成している。表面張力等により切断されても胴体側に付着している茎葉側部分ａ１は空気の作用により下方に落下し、排出コンベヤ４４により排出される。
【００５０】
次に、図７により、本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法について説明する。図７は、本発明の一実施形態による切断用のウォータージェットにより切断されなかった人参を木質化した人参と判別するための方法の内容を示すフローチャートである。図７において、Ｓは各ステップを示している。
【００５１】
図７に示すように、最初に、Ｓ１において、水槽２内に判別しようとする人参Ａを準備する。複数の人参Ａが水槽２の水中に貯留された状態となる（図１参照）。
【００５２】
次に、Ｓ２において、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６による人参Ａの搬送速度を設定する。第１コンベヤ駆動モータ２２及び第２コンベヤ駆動モータ２４がこの搬送速度の設定を受け付ける。また、桟付きコンベヤ１０及び水平コンベヤ１２における人参Ａの搬送速度を設定する。桟付きコンベヤ駆動モータ１８及び水平コンベヤ駆動モータ２０がこの搬送速度の設定を受け付ける。これらのコンベヤは搬送速度の設定を受け付けている。
【００５３】
次に、Ｓ３において、切断ユニット６において噴射されるウォータージェットＮを、木質化していない人参を切断でき且つ木質化した人参を切断できない水流とする設定を切断ユニット６が受け付ける。Ｓ１乃至Ｓ３のステップの順は変更可能である。
【００５４】
次に、Ｓ４に進み、図１に示すように、桟付きコンベヤ駆動モータ１８が桟付きコンベヤ１０を駆動させ、桟付きコンベヤ１０により水槽２から複数の人参Ａの長手方向が同一方向となるように複数の人参Ａを整列させながら取り出す。同一方向は、仕切壁１０ａの延びる方向であり、桟付きコンベヤ１０の搬送方向Ｆ１に対して横向きの方向Ｇ１である。人参Ａは横向きであればその先端が右に向いても左に向いてもよい。多数の人参Ａが桟付きコンベヤ１０上で横向きに整列した状態で搬送方向Ｆ１に搬送される。人参Ａは、桟付きコンベヤ１０の下流端から水平コンベヤ１２上に移る。
【００５５】
次に、Ｓ５に進み、図１に示すように、水平コンベヤ１２が人参Ａを横向きに整列した状態で搬送方向Ｆ２に向けて搬送する。作業者Ｈは、人参Ａの頭部ａを比較的簡単に識別でき、矢印Ｃに示すように、自身の方に頭部ａが向いている人参Ａを頭部ａ側に引き下ろし、人参Ａを水平コンベヤ１２から第１コンベヤ１４に比較的簡単に且つ効率的に移すことができる。
なお、人参Ａの頭部ａ側を重量センサ等の検出値により制御部が判定し、人参Ａが制御部の指令を受けた移送機構により水平コンベヤ１２から第１コンベヤ１４に移されるようにしてもよい。
【００５６】
次に、Ｓ６に進み、図１に示すように、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６により、人参Ａを噴射ノズル２６の噴射方向上に搬送する。人参Ａは搬送方向Ｆ３に向けて搬送される。人参Ａの胴部ｂが第１コンベヤ１４により支持され、人参Ａの頭部ａが第２コンベヤ１６により支持されている。この人参Ａを搬送するステップは、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６により、人参Ａの頭部ａを一方側の第２コンベヤ１６側に向けると共に複数の人参Ａを横向き姿勢で並べた状態で搬送する。また、この人参Ａを搬送するステップは、人参Ａの姿勢を保ちながら人参Ａを搬送する。
【００５７】
人参Ａを搬送中において、第１コンベヤ１４の凹凸部１４ｃ及び第２コンベヤ１６の凹凸部１６ｂにより人参Ａの姿勢が維持されやすく、倒れることなく安定している。また、第１コンベヤ１４の搬送速度Ｉ１は、第２コンベヤ１６の搬送速度Ｉ２と同じであるので、人参Ａの姿勢が維持されやすく安定している。人参Ａが横向き姿勢で近接又は近くに並べられた状態においては人参Ａ同士が支え合うようにして人参Ａの姿勢が維持されることもできる。
【００５８】
次に、Ｓ７に進み、図３に示すように、切断ユニット６が、ウォータージェットＮにより人参Ａの切断動作を行う。多数の人参ＡがウォータージェットＮの形成される位置を通過しながらウォータージェットＮにより連続して切断される。人参ＡがウォータージェットＮの形成される位置を通過すると、ウォータージェットＮの水流により、木質化していない人参は切断された人参Ａ１となり、木質化した人参は切断されなかった人参Ａ２となる（図１参照）。
【００５９】
次に、Ｓ８に進み、図１に示すように、第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６により切断されなかった人参Ａ２を切断された人参Ａ１と並んだままウォータージェットＮの位置より下流側に搬送する下流側搬送ステップが実行される。
【００６０】
次に、Ｓ９に進み、図５に示すように、下流側搬送ステップの実行中において、人参Ａ１の頭部ａの茎葉側部分ａ１が依然として頭部ａの胴側部分ａ２から分離されていない場合に、吹出ノズル４２により、茎葉側部分ａ１に空気Ｊの力を作用させ、切断された人参Ａ１の茎葉側部分ａ１を分離させる。分離された茎葉側部分ａ１は、隙間Ｂから落下され排出コンベヤ４４により排出される。切断されなかった人参Ａ２については、吹出ノズル４２により、茎葉側部分ａ１に空気が噴射されたとしても茎葉側部分ａ１は分離されず胴体側と接続されたままとなる。よって、分離ユニット３８により切断された人参Ａ１と切断されなかった人参Ａ２とが、後述する判別するステップにおいてより確実に判別されることができる。
【００６１】
次に、Ｓ１０に進み、図１に示すように、木質化した人参か否かの判別がなされる。分離ユニット３８の下流側において、ウォータージェットＮにより切断されなかった人参Ａ２は茎葉側部分ａ１が付いたままであり、木質化した人参と判別される。作業者Ｋによる目視により人参Ａ２が木質化した人参と判別される。変形例として判別装置により人参Ａ２が木質化した人参と判別されてもよい。Ｓ９の分離ユニット３８により茎葉側部分ａ１を分離するステップを、茎葉側部分ａ１を分離できない人参Ａを木質化した人参と判別するステップとして、上記判別するステップに含めてもよい。
Ｓ１０において切断された人参Ａ１が木質化した人参でないと判別される場合、Ｓ１１に進む。
Ｓ１０において切断されなかった人参Ａ２が木質化した人参であると判別される場合、Ｓ１２に進む。
【００６２】
Ｓ１１においては、図１に示すように、下流側コンベヤ１７により判別後の切断された人参Ａ１がさらに下流側の処理装置に搬送される。Ｓ１１を実行した後一連の判別処理が終了する。
【００６３】
Ｓ１２においては、切断されなかった人参Ａ２が下流側コンベヤ１７又は第１コンベヤ１４から選別箱１９に取り除かれる（選別される）。切断されなかった人参Ａ２を取り除くステップは、さらに下流側の処理を行って以後に実行されてもよい。Ｓ１２を実行した後一連の判定処理が終了する。
【００６４】
上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、切断ユニット６において噴射されるウォータージェットＮの水流により、木質化していない人参が切断され、木質化した人参は切断されないようにすることができる。これにより、ウォータージェットＮにより切断されなかった人参Ａ２を木質化した人参と判別することができる。
さらに、ウォータージェットＮの水流により切断及び判定を行うので、多量の人参Ａを連続して切断及び判定することができる。
さらに、ウォータージェットＮの水流により切断及び判定を行うので、水流を一定に保つことが比較的容易であり、多数の人参Ａの切断後にも金属刃のように切断力が低下することがなく、判定の信頼性が低下せず一定に保たれることができる。
【００６５】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、切断ユニット６の噴射ノズル２６の噴射方向上に人参Ａを搬送するので、切断ユニット６の噴射ノズル２６を固定して比較的簡単に配置することができると共に、切断ユニット６の可動範囲に限られることなく多数の人参Ａを連続的に噴射ノズル２６の噴射方向上に搬送できる。
【００６６】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、人参Ａの搬送速度Ｉ１、Ｉ２を５ｍ／ｍｉｎ〜１５ｍ／ｍｉｎの範囲内に設定し、ウォータージェットＮの水流を、０．２Ｌ／ｍｉｎ〜１．５Ｌ／ｍｉｎの範囲の流量に設定することにより、木質化していない人参が切断され、木質化した人参は切断されないようにすることができる。
【００６７】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、人参Ａの頭部ａを一方側に向けると共に複数の人参Ａを並べた状態で噴射ノズル２６の噴射方向上に搬送するので、ウォータージェットＮにより複数の人参Ａの例えば頭部ａを連続して切断することができる。これにより、効率的に複数の人参ＡをウォータージェットＮにより切断し、切断されなかった人参Ａ２を木質化した人参と判別することができる。
【００６８】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、ウォータージェットＮによる切断作業を中断させることなく、後続の人参Ａを連続して切断することができる。さらに、ウォータージェットＮの位置より下流側に、切断された人参Ａ１と切断されなかった人参Ａ２が並んだ状態のまま搬送されるため、容易に切断されていない人参を判別することができる。
【００６９】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、分離させるステップにより切断された人参Ａ１の頭部ａの茎葉側部分が分離され、切断された人参Ａ１と切断されなかった人参Ａ２とが比較的簡単に判別されることができる。また、切断された人参Ａ１の頭部ａの茎葉側部分を分離し、下流側に茎葉側部分を人手により取り出して排出する手間を減らすことができる。
【００７０】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、上記搬送するステップの前に、整列ユニットにより複数の人参Ａの長手方向が同一方向となるように複数の人参Ａを整列させるので、人参Ａの頭部ａを一方側に向けると共に複数の人参Ａを並べた状態にしやすくすることができる。よって、人参Ａを搬送するステップをより効率的に実行することができる。
【００７１】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、整列された状態の人参Ａを、比較的簡単な作業により、その人参Ａの頭部ａ側に設けられた第１コンベヤ１４及び第２コンベヤ１６に移すことができ、人参Ａの頭部ａを一方側に向けると共に複数の人参Ａを並べた状態にしやすくすることができる。よって、人参Ａを搬送するステップをより効率的に実行することができる。
【００７２】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、人参Ａの姿勢を保ちながら人参Ａを搬送するので、ウォータージェットＮにより複数の人参Ａの同様の部分、例えば頭部ａを連続して安定して切断することができ、ウォータージェットＮの切断による食品ロスを低減させると共にウォータージェットＮにより切断されなかった人参Ａ２と木質化した人参とをより確実に判別することができる。
【００７３】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、切断ユニット６において噴射されるウォータージェットＮの水流により、木質化していない人参が切断され、木質化した人参は切断されないようにすることができる。これにより、ウォータージェットＮにより切断されなかった人参Ａ２を木質化した人参と判別することができる。
【００７４】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、搬送ユニット４により噴射ノズル２６の噴射方向上に人参Ａが搬送されるので、切断ユニット６の噴射ノズル２６を固定して比較的簡単に配置することができると共に、切断ユニット６の可動範囲に限られることなく、多数の人参Ａを連続的に噴射ノズル２６の噴射方向上に搬送できる。
【００７５】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、第１コンベヤ１４によって人参Ａの胴部が支持され、第２コンベヤ１６によって人参Ａの頭部ａが支持される。よって、人参Ａの姿勢を維持した状態で人参Ａを搬送しやすくできる。
【００７６】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、第１コンベヤ１４と第２コンベヤ１６とは隙間Ｂをあけて平行に配置され、第１コンベヤ１４によって人参Ａの胴部が支持され、第２コンベヤ１６によって人参Ａの頭部ａが支持される場合であっても、第１コンベヤ１４の搬送速度は、上記第２コンベヤ１６の搬送速度と同じであるので、人参Ａの胴部と頭部ａとの相対的な位置関係が変わらず、人参Ａの姿勢を維持した状態で人参Ａを搬送しやすくできる。
【００７７】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、切断ユニット６の噴射ノズル２６は、人参Ａの胴部を支持する第１コンベヤ１４と人参Ａの頭部ａを支持する第２コンベヤ１６との間の隙間Ｂに向けてウォータージェットＮを噴射するので、人参Ａの姿勢を維持した状態で人参Ａを搬送すると共に人参Ａの頭部ａを切断できる。
【００７８】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、ウォータージェットＮが、人参Ａの頭部ａを支持する第２コンベヤ１６の近傍且つ離間した位置を通り且つ第２コンベヤ１６に沿う向きに噴射される。これにより、人参Ａの頭部ａを第２コンベヤ１６に沿って切断することができる。よって、人参Ａの切断部分のロスを低減すると共に木質化した人参の判別を行うことができる。
【００７９】
また、上述した本発明の一実施形態による木質化した人参を判別する方法によれば、切断ユニット６により木質化していない人参が切断されたとき、表面張力等により茎葉側部分ａ１が胴体側に付着している場合に、吹出ノズル４２が茎葉側部分ａ１に空気を噴射することにより、茎葉側部分ａ１を分離させ、落下させることができる。よって、ウォータージェットＮにより切断されなかった人参Ａ２を比較的簡単に判別し、木質化した人参を比較的簡単に判別することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１                ：判別装置
４                ：搬送ユニット
６                ：切断ユニット
１４              ：第１コンベヤ
１６              ：第２コンベヤ
２６              ：噴射ノズル
Ａ                ：人参
Ａ１              ：人参
Ａ２              ：人参
Ｂ                ：隙間
Ｃ                ：矢印
Ｄ                ：部分
Ｅ                ：延長線
Ｆ１              ：搬送方向
Ｆ２              ：搬送方向
Ｆ３              ：搬送方向
Ｇ１              ：方向
Ｈ                ：作業者
Ｉ１              ：搬送速度
Ｉ２              ：搬送速度
Ｊ                ：空気
Ｋ                ：作業者
Ｌ                ：切断されなかった部分
Ｍ                ：切断位置
Ｎ                ：ウォータージェット
ａ                ：頭部
ａ１              ：茎葉側部分
ａ２              ：胴側部分
ｂ                ：胴部
【図１】
2020022373.tif 000004
【図２】
2020022373.tif 000005
【図３】
2020022373.tif 000006
【図４】
2020022373.tif 000007
【図５】
2020022373.tif 000008
【図６】
2020022373.tif 000009
【図７】
2020022373.tif 000010