(57)【要約】【課題】正確にユーザのロック／アンロックの要求を検出してドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うことができる車両用自動ドアシステムを提供する。【解決手段】センサ送信機１にてタイヤ４に加えられた振動を検出し、それを車体側のＲＦ受信機２１に伝えることで、ユーザがドアのロック動作もしくはアンロック動作を要求していることを伝える。このように、タイヤ４に加えられる振動を検知していることから、タイヤ空気圧の変化のように小さく緩やかな変化ではなく、より正確で短時間にユーザの要求を検出することが可能となる。【選択図】図１
2020033708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所定エリア内に、無線信号の送信を行う携帯機（３）が存在していることを検出すると共に、ユーザからの要求に基づいてドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う車両用自動ドアシステムであって、
前記車両に備えられる車輪それぞれに備えられ、前記車輪に取り付けられたタイヤ（４）に加えられる振動に応じた検出信号を出力する振動センサ部（１２）と、前記振動センサ部の検出信号に基づいて、停車中に前記ユーザによって前記タイヤに振動が加えられたことを検出し、前記ユーザの要求を示す要求信号を送信させる制御部（１３）と、を有するセンサ送信機（１）と、
前記車両の車体側に備えられ、前記センサ送信機からの前記要求信号および前記携帯機の無線信号を受信する受信機（２１）と、前記携帯機が前記所定エリア内に存在していることが検出され、かつ、前記受信機にて前記要求信号を受信すると、前記ユーザの要求に伴うドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うドア制御部（２３、２４）と、を有している車両用自動ドアシステム。
【請求項２】
前記ドア制御部は、
前記ドアが開いているか否かを判定しており、
前記ドアが開いていないと判定し、かつ、前記受信機にて前記要求信号を受信すると、前記ドアのアンロック動作を行い、
前記ドアが開いていると判定し、かつ、前記受信機にて前記要求信号を受信すると、前記ドアのロック動作を行う、請求項１に記載の車両用自動ドアシステム。
【請求項３】
前記ドア制御部は、前記要求信号を送信してきた前記センサ送信機が前記車両のどの車輪に取り付けられたものであるかに基づいて、該センサ送信機が取り付けられた前記車輪と対応する位置の前記ドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う、請求項１または２に記載の車両用自動ドアシステム。
【請求項４】
前記センサ送信機は、前記振動センサ部として加速度センサ（１２）を有し、前記加速度センサの検出信号から検出された加速度が所定値以上になると、前記制御部にて前記要求信号を送信させる請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用自動ドアシステム。
【請求項５】
前記ドアは、スライドドアであり、
前記ドア制御部は、前記ロック動作として前記スライドドアを全閉させ、前記アンロック動作として前記スライドドアを全開させる請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用自動ドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両においてユーザが所持する携帯機に基づいてドアのアンロック動作もしくはロック動作を自動的に行う車両用自動ドアシステムに関するものであり、例えばスマートキーシステム（登録商標）に適用されて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スマートキーシステムのように、車両におけるドアのロック／アンロックを行う電子キーシステムが開示されている。スマートキーシステムでは、機械的な鍵を使用せずにスマートキー（登録商標）と呼ばれる電子キーを構成する携帯機を用いて車両のドア開閉を行えるようにしている。具体的には、スマートキーシステムでは、スマートキーが所定エリアに存在する際に照合を行う。そして、自車両のスマートキーであるとの照合結果が出た際に、ユーザがドアハンドル等に備えられているタッチ部をタッチすると、タッチセンサがそれを検知して、ドアのアンロック動作を行うことで、ユーザによるドア開錠が可能になる。
【０００３】
ところが、このようなスマートキーシステムでは、ユーザがドアハンドル等のタッチ部にタッチしないとドアのアンロック動作が行われない。例えば、両手が荷物で塞がっている場合に、ドアのロック／アンロックを行うことが難しい。
【０００４】
そこで、特許文献１に、両手が荷物で塞がっていてもドアのロック／アンロックを行うことができる電子キーシステムが提案されている。この装置では、タイヤ空気圧情報を取得し、ユーザがタイヤに振動を与えたときのタイヤ空気圧の変化に基づいて、ユーザがドアのロック／アンロックを要求しているとして、ドアのロック／アンロックの許可を出すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１２１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザがタイヤに振動を与えただけではタイヤ空気圧は大きく変動しないため、タイヤ空気圧の変化に基づいてユーザのロック／アンロックの要求を正確に検出することは難しい。このため、より正確にユーザのロック／アンロックの要求を検出できるようにすることが望まれる。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、正確にユーザのロック／アンロックの要求を検出してドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うことができる車両用自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両の所定エリア内に、無線信号の送信を行う携帯機（３）が存在していることを検出すると共に、ユーザからの要求に基づいてドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う車両用自動ドアシステムであって、車両に備えられる車輪それぞれに備えられ、車輪に取り付けられたタイヤ（４）に加えられる振動に応じた検出信号を出力する振動センサ部（１２）と、振動センサ部の検出信号に基づいて、停車中にユーザによってタイヤに振動が加えられたことを検出し、ユーザの要求を示す要求信号を送信させる制御部（１３）と、を有するセンサ送信機（１）と、車両の車体側に備えられ、センサ送信機からの要求信号および携帯機の無線信号を受信する受信機（２１）と、携帯機が所定エリア内に存在していることが検出され、かつ、受信機にて要求信号を受信すると、ユーザの要求に伴うドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うドア制御部（２３、２４）と、を有している。
【０００９】
このように、センサ送信機にてタイヤに加えられた振動を検出し、それを車体側の受信機に伝えることで、ユーザがドアのロック動作もしくはアンロック動作を要求していることを伝えるようにしている。このように、タイヤに加えられる振動を検知していることから、タイヤ空気圧の変化のように小さく緩やかな変化ではなく、より正確で短時間にユーザの要求を検出することが可能となる。したがって、正確にユーザのロック／アンロックの要求を検出してドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うことができる車両用自動ドアシステムとすることが可能となる。
【００１０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態にかかる車両用自動ドアシステムを含む車両システムの概略構成を示す図である。
【図２】車両用自動ドアシステムを構成するセンサ送信機と車体側システムおよび携帯機の詳細を示したブロック図である。
【図３】ロック／アンロック処理の詳細を示したフローチャートである。
【図４】照合データ送信処理の詳細を示したフローチャートである。
【図５】要求処理の詳細を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１３】
（第１実施形態）
第１実施形態にかかる車両用自動ドアシステムを含む車両システムについて説明する。本実施形態にかかる車両システムは、タイヤ空気圧監視システム（以下、ＴＰＭＳという）等のタイヤ状態検出システムのタイヤ側のセンサ送信機を車両用自動ドアシステムの一部としても使用するものである。この車両システムのうちドアのロック／アンロックを実現する部分が車両用自動ドアシステムを構成する部分となる。なお、車両システムのうちの車両用自動ドアシステムは、ユーザが所有する携帯機が車両に対する所定エリア内に存在する際に携帯機の照合を行い、自車両の携帯機であるとの照合結果が出た際に、所定の条件を満たすとドアのロック／アンロックを行うものである。図１および図２を参照して、車両用自動ドアシステムを含む車両システム１００の詳細構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、車両システム１００は、タイヤ側に設けられたセンサ送信機１と、車体側に備えられた車体側システム２と、ユーザが所持する携帯機３とを有した構成とされている。一般的なスマートキーシステムは、センサ送信機１を構成要素として含まないが、本実施形態の車両用自動ドアシステムでは、センサ送信機１を構成要素として含んでドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うようになっている。
【００１５】
センサ送信機１は、車両に備えられる車輪それぞれに備えられ、車輪に取り付けられたタイヤ４に関わる状態、つまりタイヤ状態の検出に用いられる。例えば、センサ送信機１は、タイヤ空気圧検出用もしくは路面状態検出用の無線送信機で構成され、ホイールのエアバルブに取り付けられていたり、タイヤ４のトレッドの裏面に取り付けられたりしている。本実施形態の場合、センサ送信機１は、車両用自動ドアシステムにおけるドアのロック動作もしくはアンロック動作の補助も行っている。なお、ここでは、センサ送信機１がタイヤ空気圧検出用の無線送信機とされる場合を例に挙げて説明するが、路面状態検出用の無線送信機とされる場合にも適用可能である。
【００１６】
センサ送信機１は、図２に示すように、圧力センサ１１、加速度センサ１２、制御部１３およびデータ通信部１４などを備えた構成とされている。
【００１７】
圧力センサ１１は、例えばダイヤフラム式のものが用いられ、タイヤ空気圧に応じた検出信号を制御部１３に出力している。なお、ここでは図示していないが、温度センサを備え、タイヤ内温度を検出することで、圧力センサ１１が検出したタイヤ空気圧の測定値を基準温度下でのタイヤ空気圧に換算することもできる。
【００１８】
加速度センサ１２は、タイヤ回転に伴って発生する加速度、例えば各タイヤ４の径方向の加速度等、加速度センサ１２に加えられる加速度に応じた検出信号を出力する。本実施形態の場合、加速度センサ１２は、重力加速度に加えて、タイヤ４が回転する際にタイヤ４に加わる遠心加速度の大きさに応じた検出信号を出力する。例えば、加速度センサ１２は、タイヤ４の径方向内向きと外向きの二方向のうちの一方向を正、反対方向を負とする出力電圧などを検出信号として発生させる。また、加速度センサ１２は、タイヤ４に対して振動が加えられると、その振動を加速度として認識し、振動に応じた検出信号を出力する。このため、ユーザがタイヤ４を蹴る等によってタイヤ４に振動が加えられると、その振動を加速度センサ１２の検出信号から検出することができる。
【００１９】
なお、ここでは加速度センサ１２をタイヤ４の径方向の加速度に応じた検出信号を出力するものとして説明した。しかしながら、本実施形態では、この加速度センサ１２の検出信号に基づいてタイヤ４に加わる振動を検出できれば良いため、必ずしも加速度センサ１２が径方向の加速度を検出するものである必要は無く、他の方向の加速度を検出する物であっても良い。また、加速度センサ１２が異なる二方向の加速度を検出できる二軸加速度センサであっても良い。
【００２０】
制御部１３は、信号処理部を構成するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）によって構成されており、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに従って各種処理を実行する。
【００２１】
具体的には、制御部１３は、圧力センサ１１の検出信号を信号処理してタイヤ空気圧を算出したり、加速度センサ１２の検出信号を信号処理して車両が走行中であるか停止中であるかを判定したりしている。そして、制御部１３は、例えば車両が走行中であることを判定すると、タイヤ空気圧に関するデータを車体側システム２に送信することで、車体側システム２にタイヤ空気圧を伝える。
【００２２】
また、制御部１３は、加速度センサ１２の検出信号に基づいてタイヤ４に振動が加えられたことを検出し、それを車体側システム２に送ることで、ユーザがドアのロック動作もしくはアンロック動作を要求していることを伝える役割も果たしている。
【００２３】
より詳しくは、制御部１３は、加速度もしくは振動の検出を行う加速度検出機能と、検出した加速度から車速を検出する車速検出機能と、タイヤ空気圧の検出を行う空気圧検出機能を有している。制御部１３は、常時起動中とされていても良いが、電池寿命向上のために消費電力の低減が望まれることから、スリープ状態に切り替えられる機能については、状況に応じてスリープ状態となるようにしている。
【００２４】
加速度検出機能については、常時起動中とされるか、もしくは、停車中にスリープ状態とされる。制御部１３は、加速度センサ１２の検出信号である出力電圧を入力しているため、停車中にスリープ状態とされるようにする場合には、例えば、出力電圧が所定の閾値以上の加速度に相当する値になると、自動的に起動状態に切り替わる構成とされる。そして、制御部１３は、加速度検出機能が起動中には、加速度センサ１２の検出信号に基づいて加速度や振動を検出する。
【００２５】
車速検出機能および空気圧検出機能については、加速度検出機能が起動され、所定の閾値以上の加速度が検出されると起動される。制御部１３は、車速検出機能として、加速度検出機能により検出した加速度から車速を算出している。そして、制御部１３は、車速が所定速度、例えば５ｋｍ／ｈ以上になって車両が走行していることを検知すると、空気圧検出機能として、タイヤ空気圧を定期送信するという動作を行う。
【００２６】
定期送信の際には、圧力センサ１１や図示しない温度センサの検出信号に基づいて測定したタイヤ空気圧や温度に関するデータ（以下、タイヤ空気圧に関するデータという）をフレームに格納する。そして、制御部１３は、タイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームを定期送信周期毎にデータ通信部１４に伝え、車体側システム２に送信させる。また、制御部１３は、圧力センサ１１の検出信号に基づいてタイヤ空気圧の低下を検出すると定期送信周期よりも短い周期毎にタイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームをデータ通信部１４に伝え、車体側システム２に送信させる。
【００２７】
また、加速度検出機能として、制御部１３は、所定の閾値を超える加速度が発生したときには、タイヤ４に対して振動が加えられたと判定する。そして、制御部１３は、ユーザがタイヤ４に振動を与えてドアのロック動作もしくはアンロック動作を要求していることを示す要求信号をフレームに格納し、それをデータ通信部１４に伝え、車体側システム２に送信させる。
【００２８】
さらに、車速が０になると、もしくは車速が０になってから所定時間を経過すると、車速検出機能および空気圧検出機能がスリープ状態とされる。
【００２９】
なお、各センサ送信機１には、固有の識別情報（以下、ＩＤ情報という）が決められており、各センサ送信機１から送信されるデータを格納したフレームにはＩＤ情報が付されている。このため、どの車輪のセンサ送信機１から送信されたデータであるかが車体側システム２で確認できるようになっている。また、ここではセンサ送信機１をタイヤ空気圧用の無線送信機とされる場合を例に挙げているため、タイヤ空気圧に関するデータを送信するようにしているが、路面状態検出用の無線送信機とされる場合には、路面状態を示す路面データを送信することになる。路面データについては、例えばタイヤ４の振動を検出するための振動センサ部を備え、振動センサ部の検出信号を信号処理することで得ることができる。この振動センサ部については、加速度センサ１２によって構成しても良い。
【００３０】
データ通信部１４は、アンテナ１５を通じてデータ通信可能とされており、車体側システム２へのデータ送信を行う役割を果たす。データ通信部１４は、制御部１３から伝えられるデータ、本実施形態の場合はタイヤ空気圧に関するデータやドアのロック動作もしくはアンロック動作の要求信号を車体側システム２に向けて送信する役割を果たす。例えば、データ通信部１４は、タイヤ空気圧に関するデータや要求信号を含むフレームをＲＦ（Radio Frequency）信号として送信している。
【００３１】
車体側システム２は、車両における車体側に備えられた各部によって構成されている。具体的には、車体側システム２は、タイヤ状態検出用のＲＦ受信機２１、報知装置２２、照合用の電子制御装置（以下、照合ＥＣＵという）２３、ボデー制御用の電子制御装置（以下、ボデーＥＣＵという）２４、タッチセンサ２５、送信機２６およびドアアクチュエータ２７などを有している。
【００３２】
ＲＦ受信機２１は、センサ送信機１から伝えられるデータに基づいてタイヤに関わる状態を検出する。本実施形態の場合、ＲＦ受信機２１は、タイヤ４に関わる状態として、タイヤ空気圧を検出したり、照合用データを受信して照合ＥＣＵ２３に伝える役割を果たす。具体的には、ＲＦ受信機２１は、データ通信部２１ａとタイヤ状態検出部２１ｂを備えた構成とされている。
【００３３】
データ通信部２１ａは、アンテナ２１ｃを通じて、センサ送信機１のデータ通信部１４もしくは携帯機３と通信を行う。具体的には、データ通信部２１ａは、データ通信部１４からタイヤ空気圧に関するデータを受信した場合には、それをタイヤ状態検出部２１ｂに伝え、携帯機３から照合用データを受信した場合には、それを照合ＥＣＵ２３に伝える役割を果たす。
【００３４】
タイヤ状態検出部２１ｂは、タイヤ４に関わる状態を検出するための電子制御装置（以下、ＥＣＵという）に相当するものであり、タイヤ空気圧を行うものとされる場合には、ＴＰＭＳ−ＥＣＵなどで構成される。タイヤ状態検出部２１ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種処理を行い、受信したデータに基づいてタイヤ空気圧等のタイヤ状態を検出する。そして、タイヤ状態検出部２１ｂは、例えば、検出したタイヤ空気圧を所定の閾値Ｔｈと比較することでタイヤ空気圧の低下を検知し、タイヤ空気圧の低下を検知するとその旨の信号を報知装置２２に出力する。
【００３５】
なお、センサ送信機１が路面状態検出用の無線送信機とされる場合は、タイヤ状態検出部２１ｂは、タイヤ４に関わる状態として、路面状態の判別を行う。そして、路面状態の判別結果が車両運動制御を行うためのＥＣＵに対して出力されたり、報知装置２２に出力されたりする。
【００３６】
報知装置２２は、タイヤに関わる状態の検出結果をドライバに報知するものであり、視覚的もしくは聴覚的な報知を行う。例えば、報知装置２２は、視覚的な報知を行うものとされる場合、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプやディスプレイによって構成される。本実施形態のようにセンサ送信機１からタイヤ空気圧の検出結果が伝えられる場合には、報知装置２２は、例えばタイヤ空気圧が低下したことが検知された際にその旨の表示を行う。また、報知装置２２は、聴覚的な報知を行うものとされる場合、スピーカなどによって構成される。
【００３７】
照合ＥＣＵ２３は、所定エリアに携帯機３が存在する際に携帯機３との間において通信を行い、自車両の携帯機３であるか否かの照合を行って、自車両の携帯機３である場合には、それに応じてドアのロック動作もしくはアンロック動作を行わせるものである。照合ＥＣＵ２３は、送信機２６を通じて携帯機３に対して照合用データを要求するデータ要求信号としてＬＦ信号を出力させ、携帯機３から照合用データが送信されると、それをＲＦ受信機２１を介して受信する。そして、照合ＥＣＵ２３は、受信した照合用データを自身が記憶している照合用データと照合し、一致していると携帯機３が自車両のものであると認識して、ドアのロック動作もしくはアンロック動作に関する処理を実行する。
【００３８】
例えば、照合ＥＣＵ２３は、センサ送信機１からドアのロック動作もしくはアンロック動作の要求信号が送信されてきているか否か、タッチセンサ２５からユーザがタッチ部をタッチしたか否かなどを判定する処理を行う。そして、照合ＥＣＵ２３は、処理結果に応じてドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う際には、その旨を指示する指令信号をボデーＥＣＵ２４に伝え、ボデーＥＣＵ２４を通じてドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う。
【００３９】
また、照合ＥＣＵ２３は、ドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う際に、特定のドアについてのみロック動作もしくはアンロック動作を行わせる場合には、そのドアに関するデータを指令信号に含めるようにしている。これにより、ボデーＥＣＵ２４に、特定のドアのみについてロック動作もしくはアンロック動作を行わせることができるようになっている。
【００４０】
ボデーＥＣＵ２４は、照合ＥＣＵ２３からの指令信号に基づいて、ドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う。具体的には、ボデーＥＣＵ２４は、各ドアに対応して備えられたドアアクチュエータ２７を駆動することにより、各ドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う。このとき、ボデーＥＣＵ２４は、照合ＥＣＵ２３からの指令信号に、特定のドアを示すデータが含まれていると、そのドアに対応するドアアクチュエータ２７のみを駆動してロック動作もしくはアンロック動作を行うようになっている。
【００４１】
なお、照合ＥＣＵ２３やボデーＥＣＵ２４は、イグニッションスイッチなどの図示しない車両の始動スイッチがオフされている際には通常スリープ状態となっているが、所定の制御周期毎に起動状態となる。このため、照合ＥＣＵ２３による携帯機３の照合やボデーＥＣＵ２４によるドアのロック動作もしくはアンロック動作が可能になっている。また、図示していないが、車両にはドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを検出するドアセンサが備えられており、ドアセンサの検出信号が照合ＥＣＵ２３もしくはボデーＥＣＵ２４に入力されている。このため、照合ＥＣＵ２３は、ドアセンサの検出信号から直接的に、もしくは、ボデーＥＣＵ２４から伝えられる事によって間接的に、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを把握できるようになっている。
【００４２】
タッチセンサ２５は、ユーザがドアハンドル等に備えられた図示しないタッチ部に触れたことを検知するセンサである。タッチセンサ２５の検知信号は、照合ＥＣＵ２３に入力されるようになっており、照合ＥＣＵ２３において、ユーザによるタッチ部への接触の有無に応じたドアのロック動作もしくはアンロック動作が行えるようになっている。
【００４３】
送信機２６は、照合ＥＣＵ２３からの指示に基づいて携帯機３に対して照合用データの送信を指示するデータ要求信号を出力する。例えば、データ要求信号はＬＦ（Low Frequency）信号として携帯機３に伝えられる。
【００４４】
ドアアクチュエータ２７は、例えばドアロックモータによって構成されている。車両制御部２４がドア開錠を行う際には、ドアアクチュエータ２７に開錠指示信号を送り、ドアアクチュエータ２７が駆動させられることで、ドアのロック動作もしくはアンロック動作が行われるようになっている。
【００４５】
携帯機３は、スマートキーなど電子キーで構成され、無線信号の送受信を行う機能を有し、ＬＦ受信部３１とＲＦ送信部３２とを有した構成とされている。ＬＦ受信部３１は、送信機２６からＬＦ信号として送信されたデータ要求信号を受信し、データ要求信号を受信したことをＲＦ送信部３２に伝える。ＲＦ送信部３２は、ＬＦ受信部３１からデータ要求信号を受信したことが伝えられると、それに伴って照合用データの送信を行う。このときの照合用データについては、ＲＦ信号にて行っている。
【００４６】
なお、携帯機３については、無線信号の送受信が行えて車両のキーとして機能させられるものであれば良いため、例えばスマートホンのような携帯電話機などであっても構わない。
【００４７】
以上のようにして、車両用自動ドアシステムを含む車両システム１００が構成されている。続いて、このように構成された車両システム１００の作動について説明する。ただし、センサ送信機１によるタイヤに関わる状態の検出については、周知なものであるため、ここでは説明を省略し、車両用自動ドアシステムに関するドアのロック動作およびアンロック動作の部分について説明を行う。
【００４８】
車両システム１００のうちの車両用自動ドアシステムでは、携帯機３を所持するユーザがドアハンドル等に備えられたタッチ部をタッチするとロック状態となっていたドアをアンロック動作させたり、アンロック状態となっていたドアをロック動作させたりする。また、携帯機３を所持するユーザがタイヤ４を蹴る等によって振動を加えると、センサ送信機１からドアのロック動作もしくはアンロック動作を要求する要求信号が出される。これにより、振動を加えたタイヤ４と対応するドアをロック動作させたり、アンロック動作させたりする。具体的には、車両用自動ドアシステムは、照合ＥＣＵ２３にて、図３に示すロック／アンロック処理を実行すると共に、携帯機３にて、図４に示す照合データ送信処理を実行し、センサ送信機１にて、図５に示す要求処理を実行することで、上記動作を行う。これら各処理について、時系列に沿って説明する。
【００４９】
まず、照合ＥＣＵ２３は、図３のロック／アンロック処理を所定の制御周期毎に実行する。ステップＳ１００では、ＬＦ信号の送信処理を行う。この処理により、所定の制御周期毎に、照合データを要求するデータ要求信号がＬＦ信号として送信される。
【００５０】
一方、データ要求信号の送信が行われたときに、携帯機３が所定エリアナ内に存在していれば、図４の照合データ送信処理を実行する。すなわち、携帯機３は、ステップＳ２００に示すように、ＬＦ受信部３１においてＬＦ信号の受信処理を行ったのち、ステップＳ２１０に進み、ＲＦ送信部３２において照合用データをＲＦ信号として送信する。
【００５１】
また、照合ＥＣＵ２３は、ＬＦ信号の送信処理を行った後、ステップＳ１０５に示すようにＲＦ信号の受信処理を行う。上記したように、図４のステップＳ２１０においてＲＦ信号の送信処理に基づいてＲＦ信号が送信されていれば、本処理において、携帯機３の照合用データが受信されることになる。
【００５２】
この後、ステップＳ１１０に進み、照合がＯＫであるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ１０５で受信した照合用データと照合ＥＣＵ２３が予め記憶している照合用データとを照合し、一致しているか否かを判定する。そして、受信したのが自車両の携帯機３からの照合データの場合であれば照合がＯＫ、つまり肯定判定され、受信したのが他車両の携帯機３からの照合データの場合もしくは照合データを受信していない場合であれば照合がＮＧ、つまり否定判定される。ここで、否定判定されるとドアのロック動作もしくはアンロック動作を行う必要がないためそのまま処理を終了し、肯定判定されるとステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００５３】
また、センサ送信機１では、制御部１３が加速度センサ１２の検出信号に基づいて、図５に示す要求処理を実行する。ステップＳ３００では、加速度検出機能を起動させる。この処理は、加速度検出機能が常時起動されるようになっている場合には不要であるが、停車中にスリープ状態となるような場合には実行される。例えば、加速度センサ１２の検出信号である出力電圧が所定の閾値以上の加速度に相当する値になると、自動的に加速度検出機能が起動状態となることで、本処理が実行されたことになる。
【００５４】
そして、ステップＳ３１０に進み、加速度センサ１２で検出された加速度が所定値以上であるか否かを判定する。この判定は、加速度検出機能が常時起動されるようになっている場合には、停車中に加速度センサ１２の検出信号から検出された加速度が所定値以上であるか否かを判定することで行われる。また、加速度検出機能が停車中にスリープ状態となるような場合には、ステップＳ３００で加速度検出機能が起動状態になったことを加速度が所定値以上になったことと見做して、本判定で肯定判定されるようにしている。
【００５５】
ここで肯定判定されるとステップＳ３２０に進み、マイコン起動処理が実行される。ここでいうマイコン起動とは、マイコンのうち、センサ送信機１から要求信号を送信させるのに必要な機能を起動することを意味しているが、車速検出機能や空気圧検出機能などが起動させられても良い。
【００５６】
その後、ステップＳ３３０に進み要求信号を格納したフレーム送信を行う。このとき、発生した加速度のデータも含めることで、照合ＥＣＵ２３に、ユーザがタイヤ４にどの程度の振動を加えたかを伝えることもできる。このようにして、要求信号が車体側システム２に伝えられると、ステップＳ３４０に進んで加速度検出機能やその他のマイコン機能をスリープ状態にして処理を終了する。
【００５７】
再び図３の処理に戻り、ステップＳ１１５以降の処理を実行する。ステップＳ１１５では、ドアが開いているか否かを判定する。この判定は、図示しないドアセンサの検出信号に基づいて直接的に、もしくはボデーＥＣＵ２４から情報を取得することによって間接的に実行される。
【００５８】
ここで否定判定されると、ステップＳ１２０においてユーザがドアをタッチしたか否かを判定する。この判定は、タッチセンサ２５の検知信号に基づいて行われる。ここで肯定判定されれば、ユーザがドアハンドル等を直接触ってドアを開きたい場合であると想定されるため、ステップＳ１２５に進み、ボデーＥＣＵ２４に対してドアのアンロック動作を指示する。これにより、ボデーＥＣＵ２４は、ドアアクチュエータ２７を駆動してすべてのドアをアンロック状態にする。
【００５９】
また、ステップＳ１２０で否定判定されると、ステップＳ１３０に進み、センサ送信機１から要求信号を受信したか否かが判定される。そして、ここで肯定判定されると、ユーザがタイヤ４に振動を加えてドアのアンロック動作を要求している状況と想定されるため、ステップＳ１３５に進み、ボデーＥＣＵ２４に対してドアのアンロック動作を指示する。これにより、ボデーＥＣＵ２４は、対象となるドアのドアアクチュエータ２７を駆動して当該ドアをアンロック状態にする。対象となるドアについては、フレームに格納されたＩＤ情報からどのセンサ送信機１から送られてきたフレームであるかを特定できるため、そのフレームを送信してきたセンサ送信機１と対応ものとしている。
【００６０】
このようにして、対象となるドアを自動的にアンロック状態にして開くことができる。特に、対象となるドアがスライドドア等のようにアンロック動作によってドアを自動的に全開させられるドアであると、ユーザは全くドアを触らなくても車両への荷物の詰め込みなどを行うことが可能になる。また、対象となるドアがスライドドア等でなくても、アンロック動作によって対象となるドアのみをアンロック動作できるため、安全で利便性の良いドアの開閉を行うことが可能となる。
【００６１】
一方、ステップＳ１１５で肯定判定された場合には、ステップＳ１４０に進み、ステップＳ１３０と同様に、センサ送信機１から要求信号を受信したか否かが判定される。そして、ここで肯定判定されると、ステップＳ１４５に進み、ボデーＥＣＵ２４に対して対象となるドアのロック動作を指示する。これにより、ボデーＥＣＵ２４は、対象となるドアのドアアクチュエータ２７を駆動して当該ドアをロック状態にする。対象となるドアについては、フレームに格納されたＩＤ情報からどのセンサ送信機１から送られてきたフレームであるかを特定できるため、そのフレームを送信してきたセンサ送信機１と対応ものとしている。
【００６２】
このようにして、対象となるドアを自動的にロック状態にして閉じることができる。特に、対象となるドアがスライドドア等のようにロック動作によってドアを自動的に全閉させられるドアであると、ユーザは全くドアを触らなくてもドアを閉じることが可能になる。なお、ここでは、要求信号を受信してロック状態とするのを対象となるドアのみとして説明しているが、ロック状態とする場合には、すべてのドアをロック状態としても良い。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態の車両用自動ドアシステムでは、センサ送信機１にてタイヤ４に加えられた振動を検出し、それを車体側システム２に伝えることで、ユーザがドアのロック動作もしくはアンロック動作を要求していることを伝えるようにしている。このように、タイヤ４に加えられる振動を検知していることから、タイヤ空気圧の変化のように小さく緩やかな変化ではなく、より正確で短時間にユーザの要求を検出することが可能となる。したがって、正確にユーザのロック／アンロックの要求を検出してドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うことができる車両用自動ドアシステムとすることが可能となる。
【００６４】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、ユーザの要求に基づいてタイヤ４に加えられる振動検出するために加速度センサ１２を用いているが、振動センサ部として他の構成、例えばピエゾ素子などを用いても良い。また、センサ送信機１が路面状態検出用の無線送信機とされる場合、振動センサ部が備えられることから、それをユーザの要求に基づくタイヤ４の振動検出のために用いても良い。
【００６６】
また、上記実施形態では、照合ＥＣＵ２３によって、ドアのロック／アンロック処理を実行するようにしたが、照合ＥＣＵ２３とボデーＥＣＵ２４のいずれか一方で、もしくは双方で協働して実行すれば良い。勿論、照合ＥＣＵ２３とボデーＥＣＵ２４という二つのＥＣＵを用いずに１つの共通したＥＣＵを用いてドアのロック／アンロック処理が実行されるようにしても良いし、他のＥＣＵによって実行されるようにしても良い。すなわち、上記実施形態の場合、照合ＥＣＵ２３およびボデーＥＣＵ２４の全体によってユーザの要求に従ってドアのロック動作もしくはアンロック動作を行うドア制御部を構成している。しかしながらが、ドア制御部については、単一のＥＣＵで構成しても良いし、複数のＥＣＵによって構成しても良い。
【００６７】
また、上記実施形態では、ＲＦ受信機２１を統括した受信機として用いて、各センサ送信機１や携帯機３の送信したデータの受信を行っているが、別々の受信機であっても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１      センサ送信機
２      車体側システム
３      携帯機
４      タイヤ
１３    制御部
２１    ＲＦ受信機
２３    照合ＥＣＵ
２４    ボデーＥＣＵ
１００  車両システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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