(57)【要約】【課題】用紙の搬送性を確保すると共に、定着ベルトの摩耗を少なくす技術を提供する。【解決手段】画像形成装置の制御装置は、端状の定着ベルトの内周側に配置された定着用部材に対向し、定着ベルトの外周側に配置された加圧ローラーを回転させる第１モーターに印加される電流値に基づいて、加圧ローラーを駆動するトルクを導出する。そして、制御装置は、トルクが予め定められた基準トルクよりも大きい場合に、トルクに基づく荷重が小さくなるように加圧ローラーが定着用部材を押圧する力の大きさを調整する調整機構を制御する。【選択図】図４
2020046505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルトの内周側に配置された定着用部材と、
前記定着用部材に対向し、前記定着ベルトの外周側に配置された加圧ローラーと、
前記加圧ローラーを回転させる第１モーターと、
前記定着ベルトを加熱するヒーターと、
前記加圧ローラーが前記定着用部材を押圧する力の大きさを調整する調整機構と、
前記第１モーターの駆動と、前記調整機構を動作させる第２モーターの駆動とを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１モーターに印加される電流値に基づいて、前記加圧ローラーが回転するトルクを導出し、
前記トルクが予め定められた基準トルクよりも大きい場合に、前記トルクに基づく荷重が小さくなるように前記調整機構を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記定着用部材は、パッドである、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整機構は、
前記加圧ローラーの回転軸に一端が接続された付勢部材と、
前記付勢部材の他端が接続された支持部材と、
前記支持部材に接した状態で、前記第２モーターの駆動により回転することで前記付勢部材を伸縮させるカムとを含み、
前記制御装置は、
前記トルクが予め定められた基準トルクよりも大きい場合に、前記カムが回転を開始する前よりも前記付勢部材の長さが長くなるように前記第２モーターの駆動を制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
表示部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記トルクと、前記定着ベルトと前記定着部材との間の摩擦係数とに基づいて前記荷重を導出し、
前記表示部は、前記荷重を表示する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記憶装置をさらに備え、
前記記憶装置は、前記加圧ローラーの回転速度と、前記ヒーターにより温められた前記定着ベルトの温度とに応じた前記摩擦係数のデータを格納する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着ベルトのベルト温度を検出する温度センサーをさらに備え、
前記制御装置は、
第１のタイミングで前記第１モーターに印加された電流値に基づいて導出された前記トルクと、第２のタイミングで前記第１モーターに印加された電流値に基づいて導出された前記トルクとの間の差が予め定められた値以上の場合は、前記ベルト温度に基づく前記加圧ローラーにおける径により、前記トルクを算出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記加圧ローラーのローラー温度を検出する温度センサーをさらに備え、
前記制御装置は、
第１のタイミングで前記第１モーターに印加された電流値に基づいて導出された前記トルクと、第２のタイミングで前記第１モーターに印加された電流値に基づいて導出された前記トルクとの間の差が予め定められた値以上の場合は、前記ローラー温度に基づく前記加圧ローラーにおける径により、前記トルクを算出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記憶装置をさらに備え、
前記記憶装置は、前記加圧ローラーの径に応じた前記トルクのデータを格納する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙の紙厚の設定を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記用紙の紙厚が大きくなるほど前記荷重が小さくなるように前記調整機構を制御する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置の調整方法であって、
無端状の定着ベルトの内周側に配置された定着用部材に対向し、前記定着ベルトの外周側に配置された加圧ローラーを回転させる第１モーターに印加される電流値に基づいて、前記加圧ローラーを駆動するトルクを導出するステップと、
前記トルクが予め定められた基準トルクよりも大きい場合に、前記トルクに基づく荷重が小さくなるように前記加圧ローラーが前記定着用部材を押圧する力の大きさを調整する調整機構を制御するステップとを備える、調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙上のトナー像を定着させる定着装置では、定着ベルトの内周側に定着用部材（例えば、パッド）が配置され、定着ベルトの外周側に加圧ローラーが配置される。より具体的には、定着装置に含まれる定着用部材と加圧ローラーとは対向した配置となる。
【０００３】
例えば、特開２０１６−１８１６０号公報（特許文献１）は、「定着ベルトと、定着ベルトを保持するホルダと、定着ベルトに当接する加圧ローラと、定着ベルトの内部に配置され、加圧ローラに当接してニップを形成するパッド（ニップ形成部材）と、パッドを支持する支持部材と、パッドと支持部材を固定する側板と、定着ベルトを介して加圧ローラをパッドに圧接させる加圧機構を備える」技術を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、用紙上のトナー像を定着させるためには、加圧ローラーが定着ベルトを挟んで定着部材を一定以上の圧力により押圧する必要がある。回転する加圧ローラーに対する圧力が大きくなると、加圧ローラーにおける回転トルクも大きくなる。その結果、定着ベルトが摺動しやくなり、用紙の搬送性は向上する。これに対して、圧力が大きくなると、加圧ローラーと定着ベルトとの間の摩擦力が大きくなり、定着ベルトが摩耗する。また、定着ベルトの内周側に設けられた加熱ローラーの温度が上昇すると、加圧ローラーの膨張によってその径が長くなる場合がある。加圧ローラーの径が長くなると、定着部材と定着ベルトとの間の摩擦力が大きくなる。その結果、定着ベルトが摩耗する。したがって、用紙の搬送性を確保すると共に、定着ベルトの摩耗を少なくすることが求められている。
【０００６】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、用紙の搬送性を確保すると共に、定着ベルトの摩耗を少なくすることが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に従う画像形成装置は、無端状の定着ベルトと、定着ベルトの内周側に配置された定着用部材と、定着用部材に対向し、定着ベルトの外周側に配置された加圧ローラーと、加圧ローラーを回転させる第１モーターと、定着ベルトを加熱するヒーターと、加圧ローラーが定着用部材を押圧する力の大きさを調整する調整機構と、第１モーターの駆動と、調整機構を動作させる第２モーターの駆動とを制御する制御装置とを備える。制御装置は、第１モーターに印加される電流値に基づいて、加圧ローラーが回転するトルクを導出し、トルクが予め定められた基準トルクよりも大きい場合に、トルクに基づく荷重が小さくなるように調整機構を制御する。
【０００８】
ある局面に従うと、定着用部材は、パッドである。
ある局面に従うと、調整機構は、加圧ローラーの回転軸に一端が接続された付勢部材と、付勢部材の他端が接続された支持部材と、支持部材に接した状態で、第２モーターの駆動により回転することで付勢部材を伸縮させるカムとを含む。制御装置は、トルクが予め定められた基準トルクよりも大きい場合に、カムが回転を開始する前よりも付勢部材の長さが長くなるように第２モーターの駆動を制御する。
【０００９】
ある局面に従うと、画像形成装置は、表示部をさらに備える。制御装置は、トルクと、定着ベルトと定着部材との間の摩擦係数とに基づいて荷重を導出する。表示部は、荷重を表示する。
【００１０】
ある局面に従うと、画像形成装置は、記憶装置をさらに備える。記憶装置は、加圧ローラーの回転速度と、ヒーターにより温められた定着ベルトの温度とに応じた摩擦係数のデータを格納する。
【００１１】
ある局面に従うと、画像形成装置は、定着ベルトのベルト温度を検出する温度センサーをさらに備える。制御装置は、第１のタイミングで第１モーターに印加された電流値に基づいて導出された導出されたトルクと、第２のタイミングで第１モーターに印加された電流値に基づいて導出されたトルクとの間の差が予め定められた値以上の場合は、ベルト温度に基づく加圧ローラーにおける径により、トルクを算出する。
【００１２】
ある局面に従うと、画像形成装置は、加圧ローラーのローラー温度を検出する温度センサーをさらに備える。制御装置は、第１のタイミングで第１モーターに印加された電流値に基づいて導出されたトルクと、第２のタイミングで第１モーターに印加された電流値に基づいて導出されたトルクとの間の差が予め定められた値以上の場合は、ローラー温度に基づく加圧ローラーにおける径により、トルクを算出する。
【００１３】
ある局面に従うと、記憶装置は、加圧ローラーの径に応じたトルクのデータを格納する。
【００１４】
ある局面に従うと、画像形成装置は、用紙の紙厚の設定を受け付ける操作部をさらに備える。制御装置は、用紙の紙厚が大きくなるほど荷重が小さくなるように調整機構を制御する。
【００１５】
他の局面に従うと、画像形成装置の調整方法は、無端状の定着ベルトの内周側に配置された定着用部材に対向し、定着ベルトの外周側に配置された加圧ローラーを回転させる第１モーターに印加される電流値に基づいて、加圧ローラーを駆動するトルクを導出するステップと、トルクが予め定められた基準トルクよりも大きい場合に、トルクに基づく荷重が小さくなるように加圧ローラーが定着用部材を押圧する力の大きさを調整する調整機構を制御するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、ある局面において、用紙の搬送性を確保すると共に、定着ベルトの摩耗を少なくすることができる。
【００１７】
開示された技術的思想の上記および他の目的、特徴、局面および離連は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置１００のハードウェア構成を模式的に示す図である。
【図３】定着装置５０の断面図である。
【図４】調整機構５５０の構成の一例を示す図である。
【図５】バネ５５１の自然長に対する伸びが最も小さい状態を表わす図である。
【図６】バネ５５１の自然長に対する伸びが最も大きい状態を表わす図である。
【図７】第１の実施の形態における回転トルクの推移を説明する図である。
【図８】第１の実施の形態における制御装置１０１による調整機構５５０の制御を表わすフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態における回転トルクの推移を説明する図である。
【図１０】第２の実施の形態における画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態における制御装置１０１による調整機構５５０の制御を表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００の内部構造］
図１を参照して、画像形成装置１００について説明する。図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【００２１】
図１には、カラープリンタとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンタとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンタに限定されない。画像形成装置１００は、例えばモノクロプリンタであってもよいし、ファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（ＭＦＰ：Multi−Functional  Peripheral）であってもよい。
【００２２】
画像形成装置１００は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０と、定着装置５０と、筐体８０と、制御装置１０１とを含む。画像形成装置１００は、操作パネル１５０を含み、画像形成装置１００の状態を表示することで表示部として機能する。また、操作パネル１５０は、タッチ式のディズプレイとすることで、操作部として機能する。操作パネル１５０が操作部として機能することで、画像形成装置１００を使用するユーザーは、印刷する用紙のサイズおよび用紙の厚み等を設定できる。
【００２３】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０とによって画像形成部２００が構成される。画像形成部２００は、搬送経路４１に沿って搬送される記録媒体としての用紙Ｓ上にトナー像を形成する。
【００２４】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。
【００２５】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０に沿って中間転写ベルト３０の回転方向の順に配置されている。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、感光体１０と、帯電装置１１と、露光装置１２と、現像装置１３と、クリーニング装置１７とを含む。
【００２６】
帯電装置１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。露光装置１２は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【００２７】
現像装置１３は、現像ローラー１４を回転させながら、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーが現像ローラー１４から感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。
【００２８】
感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。一次転写ローラー３１は、ローラー形状を有し、回転可能に構成される。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。
【００２９】
中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８および駆動ローラー３９に張架されている。駆動ローラー３９は、例えばモーター（図示しない）によって回転駆動される。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３に搬送される。
【００３０】
クリーニング装置１７は、感光体１０に圧接されている。クリーニング装置１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００３１】
カセット３７には、用紙Ｓがセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつ搬送される。より具体的には、用紙Ｓは搬送経路４１に沿ってタイミングローラー４０に搬送された後、タイミングローラー４０から二次転写ローラー３３に搬送される。
【００３２】
二次転写ローラー３３は、ローラー形状を有し、回転可能に構成される。二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられてタイミングローラー４０から搬送された用紙Ｓに転写される。
【００３３】
二次転写ローラー３３への用紙Ｓの搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてタイミングローラー４０によって調整される。タイミングローラー４０が用紙Ｓの搬送タイミングを調整することにより、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｓの適切な位置に転写される。
【００３４】
定着装置５０は、二次転写ローラー３３から搬送された用紙Ｓを加圧および加熱し、用紙Ｓ上のトナー像を定着させる。トナー像が定着された用紙Ｓは、トレイ４８に排出される。定着装置５０に含まれる各構成等の詳細については後述する。
【００３５】
上述では、印刷方式としてタンデム方式を採用している画像形成装置１００について説明したが、画像形成装置１００の印刷方式は、タンデム方式に限定されない。画像形成装置１００内における各構成の配置は、採用される印刷方式に従って適宜変更され得る。画像形成装置１００の印刷方式として、ロータリー方式や直接転写方式が採用されてもよい。
【００３６】
ロータリー方式の場合、画像形成装置１００は、１つの感光体１０と、同軸上で回転可能に構成される複数の現像装置１３で構成される。画像形成装置１００は、印刷時には、各現像装置１３を感光体１０に順に導き、各色のトナー像を現像する。直接転写方式の場合、画像形成装置１００は、感光体１０上に形成されたトナー像が用紙Ｓに直接転写される。
【００３７】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成を模式的に示す図である。図２を参照して、制御装置１０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１３を含む。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１１３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００における各部の動作を制御する。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００における各部の動作を制御するときに、記憶装置７２に格納されている各種データを参照する。記憶装置７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）またはハードディスクドライブで構成される。
【００３８】
記憶装置７２は、第１トルク変換データ７２１と、摩擦係数データ７２２と、角度調整データ７２３とを含む。制御装置１０１は調整機構（後述する図４に示す調整機構５５０）を制御するときに、これらのデータを用いて制御する。データの詳細については後述する。
【００３９】
制御装置１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で、各種のデータを送受信する。制御装置１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成する。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００４０】
操作パネル１５０は、例えばタッチパネル付のユニットによって実現され、表示部１５１および操作部１５２として機能する。表示部１５１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）によって実現され、制御装置１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部１５２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーと、タッチパネル内のタッチセンサーとによって実現される。操作部１５２は、ユーザーによる印刷する用紙Ｓのサイズ、および、用紙Ｓの厚み等の入力操作を受け付けて、操作信号を制御装置１０１に出力する。
【００４１】
画像処理部２１０は、画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部２１０は、制御装置１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行い、画像データに対する各種の処理（階調補正、色補正、シェーディング補正、等の各種補正処理、および、圧縮処理、を含む）を実行する。制御装置１０１は、これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部２００を制御する。
【００４２】
定着装置５０において、ヒーター５７、回転用モーター５０１、および、角度調整用モーター５０２は、制御装置１０１によって制御される。定着装置５０において、電流検出センサー５１１は、回転用モーター５０１に印加される電流値を検知する。また、温度センサー５１２は、ヒーター５７の近傍の位置に設けられ、ヒーター５７の温度を検出する。電流検出センサー５１１および温度センサー５１２は、それぞれの検出結果を制御装置１０１に出力する。
【００４３】
［定着装置５０の構成の具体例］
図３を参照して、定着装置５０の構成の具体例について説明する。図３は、定着装置５０の断面図である。定着装置５０は、回転可能に構成された無端状の定着ベルト５１と、回転軸５９を有する加圧ローラー５８と、定着ベルト５１を挟んで加圧ローラー５８により押圧されるパッド５２と、摺動部材５３と、固定部材５４と、潤滑剤塗布部５５と、加圧ローラー５８とともに定着ベルト５１を張架する加熱ローラー５６と、を含む。加熱ローラー５６はヒーター５７を含む。また、搬送方向ＤＲ１は、用紙Ｓの搬送方向を示す。厚み方向ＤＲ２は、用紙Ｓの厚み方向を示す。
【００４４】
定着ベルト５１の外径は任意であるが、例えば１０［ｍｍ］〜１００［ｍｍ］である。定着ベルト５１は、基層、弾性層、および離型層を有している。基層は、例えばポリイミド（ＰＩ）、ＳＵＳ、Ｎｉ等からなる。基層の厚みは、例えば５［μｍ］〜８０［μｍ］である。
【００４５】
弾性層は、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の耐熱性の高い材料が好ましい。弾性層の厚みは、例えば１０［μｍ］〜３００［μｍ］である。離型層は、フッ素チューブおよびフッ素系コーティング等の離型性を付与した構成が好ましい。離型層は、例えばテトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）チューブである。離型層の厚みは、例えば５［μｍ］〜１００［μｍ］である。
【００４６】
パッド５２は、定着ベルト５１の内周側に配置されている。パッド５２は固定部材５４によって固設されており、定着ベルト５１の内周面と摺動する。パッド５２は、例えば、ポリフェニレンスルファイド、ポリイミド、液晶ポリマー等の樹脂や、アルミ、鉄等の金属、セラミック等からなり、形状は任意である。
【００４７】
摺動部材５３は、パッド５２に巻付けて固定されている。摺動部材５３は、パッド５２と定着ベルト５１の内周面との間に生じる摩擦力を低減する。これにより、安定した定着ベルト５１の回転性が得られる。摺動部材５３は、ガラスクロスを基材とし、摺動面をフッ素系樹脂で被覆した構成が一般的であるが、フッ素繊維の織物や、フッ素樹脂シート、ガラスコートなどが用いられる。摺動部材５３は、ガラスクロスのフッ素樹脂含浸タイプのものを用いてよい。
【００４８】
固定部材５４は、パッド５２を挟んで加圧ローラー５８とは反対側に配置されている。固定部材５４は、例えばコの字形状の部材である。固定部材５４は、フレーム（図示しない）に固定されており、パッド５２を支持している。
【００４９】
加圧ローラー５８の回転軸５９は、回転用モーター５０１によって、所定の回転速度、例えば４１５［ｍｍ／ｓ］で回転する（図３中のＡ方向）。加圧ローラー５８の回転に従動して定着ベルト５１が回転する（図３中のＢ方向）。
【００５０】
加圧ローラー５８の外径は、例えば５０［ｍｍ］である。加圧ローラー５８は、鉄製の芯金と、弾性層と、離型層とを有している。芯金の厚みは、例えば４０［ｍｍ］である。弾性層の厚みは、例えば５［ｍｍ］である。離型層は、例えばＰＦＡチューブである。上記離型層の厚みは、例えば２０［μｍ］である。
【００５１】
加圧ローラー５８は、定着ベルト５１を挟んでパッド５２を押圧する。加圧ローラー５８は、パッド５２に対向することで定着ニップ部ＮＩを形成する。定着ニップ部ＮＩは、加圧ローラー５８がパッド５２を押圧することにより形成される領域である。定着ニップ部ＮＩにおける荷重の大きさは、例えば７００［Ｎ］以上１０００［Ｎ］以下である。加圧ローラー５８がパッド５２を押圧する力は、調整機構（図４に示す調整機構５５０）により調整される。調整機構５５０の構成および動作については後述する。
【００５２】
潤滑剤塗布部５５は、パッド５２に対して定着ベルト５１の回転方向の下流側に配置されている。潤滑剤塗布部５５は、固定部材５４によって固定されている。潤滑剤塗布部５５は、定着ベルト５１の内周側に配置されており、定着ベルト５１を支持している。
【００５３】
潤滑剤塗布部５５は、定着ベルト５１の内周面に潤滑剤を塗布する。潤滑剤は、シリコンオイルでもよいし、フッ素グリスでもよい。潤滑剤は、定着ベルト５１の内周面と摺動部材５３との間に設けられている。摺動部材５３が無い構成の場合、潤滑剤は、定着ベルト５１の内周面とパッド５２との間に設けられる。
【００５４】
潤滑剤塗布部５５は、フェルト（図示しない）を保持している。フェルトは、定着ベルト５１の内周面と接触している。フェルトは、潤滑剤を含浸している。これにより、潤滑剤塗布部５５は、定着ベルト５１の内周面に均一に潤滑剤を塗布することができる。
【００５５】
加熱ローラー５６は、定着ベルト５１の内周側に配置されている。加熱ローラー５６は、ヒーター５７を有している。加熱ローラー５６は、アルミやＳＵＳ等の金属の円筒からなる。外径は任意であるが、１０［ｍｍ］〜１００［ｍｍ］が望ましく、厚みは０．１［ｍｍ］〜５［ｍｍ］が望ましい。
【００５６】
ヒーター５７は、定着ベルト５１の表面を加熱する。加熱温度は、例えば２０〜２０℃である。定着ベルト５１の表面には、図２において説明した温度センサー５１２が設けられ、定着ベルト５１の温度を検出する。温度センサー５１２は、検出した温度を制御装置１０１に出力する。また、ヒーター５７から定着ベルト５１に伝達される熱は、加圧ローラー５８に伝わり、加圧ローラー５８における温度を上昇させる。
【００５７】
用紙Ｓには、トナー像ＴＮが形成されている。用紙Ｓの厚み方向ＤＲ２における長さは、例えば１４０［μｍ］である。用紙Ｓは、搬送ローラー（図示しない）によって搬送方向ＤＲ１に搬送され、トナー像ＴＮとともに定着ニップ部ＮＩに突入する。定着ニップ部ＮＩにおいて、用紙Ｓ上のトナー像ＴＮが加熱および加圧され用紙Ｓに定着される。
【００５８】
［調整機構５５０の構成および動作］
図４〜図６を参照して、調整機構５５０の構成および動作ついて説明する。図４は、調整機構５５０の構成の一例を示す図である。まず、図４を参照して、調整機構５５０は、バネ５５１と、支持部材５５２と、カム５５３とを含む。バネ５５１は、一端が加圧ローラー５８に接続され、他端が支持部材５５２に接続されることで、加圧ローラー５８と支持部材５５２との間に張架される。支持部材５５２は、調整機構５５０に含まれるフレーム（図示しない）に固定されている。
【００５９】
バネ５５１は、支持部材５５２の厚み方向ＤＲ２への移動に応じて伸び縮みする。より具体的には、バネ５５１は、支持部材５５２がカム５５３の回転により厚み方向ＤＲ２へ移動するのに伴い、自然長に対する伸びが変化する。図４に示すように支持部材５５２とカム５５３とが接する面積が最も大きいときは、バネ５５１の自然長に対する伸びは最も小さくなる。バネ５５１の伸びが小さくなると、支持部材５５２は、厚み方向ＤＲ２において、加圧ローラー５８に近づく方向に移動する。そして、バネ５５１の自然長に対する伸びが最も小さくなると、加圧ローラー５８がパッド５２を押圧する力（圧力）は最も大きくなる。
【００６０】
図５は、バネ５５１の自然長に対する伸びが最も小さい状態を表わす図である。図５には、定着装置５０を搬送方向ＤＲ１の反対方向からみた状態が示される。図５を参照して、角度調整用モーター５０２が駆動することで、カム５５３が回転する。角度調整用モーター５０２は、制御装置１０１から出力された駆動指示信号に基づいて駆動する。カム５５３が回転することで、当該カム５５３が支持部材５５２と接触する面積が変化する。カム５５３が支持部材５５２と接触する面積が最も大きくなると、バネ５５１の自然長に対する伸びが最も小さくなる。
【００６１】
図４を再び参照して、カム５５３が回転し、支持部材５５２とカム５５３とが接する面積が最も小さくなると、バネ５５１の自然長に対する伸びは最も大きくなる。バネ５５１の伸びが大きくなると、支持部材５５２は、厚み方向ＤＲ２において、加圧ローラー５８から離れた方向に移動する。例えば、支持部材５５２は、バネの伸びが最も小さい場合に比べて、バネの伸びが最も大きいときは距離Ｌ１移動する。そして、バネ５５１の自然長に対する伸びが最も大きくなると、加圧ローラー５８がパッド５２を押圧する力は最も小さくなる。
【００６２】
図６は、バネ５５１の自然長に対する伸びが最も大きい状態を表わす図である。図６には、定着装置５０を搬送方向ＤＲ１の反対方向からみた状態が示される。図６を参照して、カム５５３の回転により、支持部材５５２と接触する面積が最も小さくなると、バネ５５１の自然長に対する伸びが最も大きくなる。バネ５５１の伸びが最も大きいとき、定着ニップ部ＮＩにおける加圧ローラー５８によるパッド５２に対する押圧する力は最も小さくなる。その結果、回転用モーター５０１に印加される電流値が最も小さくなるため、加圧ローラー５８が回転するトルクは最も小さくなる。
【００６３】
調整機構５５０では、角度調整用モーター５０２の駆動によるカム５５３の回転に応じて、バネの伸びの大きさは連続的に変化する。加圧ローラー５８がパッド５２を押圧する力が最も大きいとき、定着ベルト５１の内周面とパッド５２との摩擦係数は最も大きくなる。したがって、加圧ローラー５８における回転トルクは最大となり、回転トルクに基づく荷重も最大となる。これに対して、押圧する力が最も小さいとき、定着ベルト５１の内周面とパッド５２との摩擦係数も最も小さくなる。したがって、加圧ローラー５８における回転トルクは最小となり、回転トルクに基づく荷重も最小となる。画像形成装置１００は、調整機構５５０により、加圧ローラー５８の回転トルクに基づく荷重を調整できる。荷重とトルクとの関係は、Ｗ＝Ｔ／μで表わされる。Ｗ［Ｎ］は荷重を表わし、Ｔ［Ｎ・ｍ］はトルクを表わす。μは定着ベルト５１の内周面とパッド５２との間の摩擦係数を表わす。このように、荷重ＷはトルクＴを摩擦係数μで除算することで求められる。
【００６４】
トルクＴに相当する加圧ローラー５８における回転トルクは、当該加圧ローラー５８を回転させる回転用モーター５０１に流れる電流値に基づいて導出される。より具体的には、制御装置１０１は、加圧ローラー５８が回転するときに回転用モーター５０１に印加される電流値を、電流検出センサー５１１から取得する。制御装置１０１は、電流値を取得すると、記憶装置７２から第１トルク変換データ７２１を読み出し、第１トルク変換データ７２１を用いて、取得した電流値を回転トルクに変換する。第１トルク変換データ７２１は、電流値と回転トルクとが対応付けられたテーブルである。テーブルに含まれる電流値と回転トルクとは、電流値の増加した場合に回転トルクも増加する。
【００６５】
［調整機構５５０を用いた荷重調整］
制御装置１０１は、加圧ローラー５８がパッド５２を押圧する力が大きくなると、調整機構５５０を用いて調整を行う。より具体的には、制御装置１０１は、加圧ローラー５８における回転トルクが基準トルク以上となったときに、当該回転トルクに基づく荷重が小さくなるように、調整機構５５０を制御する。押圧する力は、加圧ローラー５８が膨張することで大きくなる。より具体的には、加圧ローラー５８の温度上昇により、当該加圧ローラー５８における回転軸５９の中心からローラーの外周までの半径が長くなることで、押圧する力が大きくなる。なお、加圧ローラー５８の膨張に関し、半径に替えて直径を用いてよい。本明細書では、用語「径」は、半径および直径のいずれかを意味することが意図される。以下の説明では、主に、用語「径」は半径を意味するものとして説明されるが、半径と直径との間の関係は一定であるため（直径の半分が半径）、用語「径」が「直径」と解釈されても本開示の技術的な意義には影響はない。
【００６６】
加圧ローラー５８の径が長くなることで、加圧ローラー５８がパッド５２を押圧する力が大きくなると、定着ベルト５１の内周面とパッド５２との摩擦力が大きくなる。摩擦力が大きくなると、定着ベルト５１が摩耗する。特に、定着用部材として、パッド５２を用いた場合、ローラーと比べて定着ベルト５１に接する面積が大きいため、定着ベルト５１の摩耗する面積も大きくなる。
【００６７】
制御装置１０１は、定着ベルト５１の摩耗を防止するために、回転用モーター５０１に印加される電流値に基づいて、加圧ローラー５８における回転トルクを導出する。制御装置１０１は、記憶装置７２に格納された第１トルク変換データ７２１を読み出し、電流値からトルクへの変換を行うことで、加圧ローラー５８における回転トルクを導出する。
【００６８】
図７は、第１の実施の形態における回転トルクの推移を説明する図である。図７の横軸は時間（msec）、縦軸はトルク（Ｎ・ｍ）を表わす。また、実線は回転用モーター５０１における回転トルクの推移を表わし、一点鎖線は基準トルクの推移を表わす。基準トルクは、特定の条件を満たす値として画像形成装置１００の製造段階で予め算出され、記憶装置７２に格納されたトルクである。特定の条件とは、例えば、用紙Ｓの搬送がスムーズで、かつ、定着ベルト５１の摩耗が少ないという条件である。
【００６９】
図７を参照して、時間ｔ０で回転用モーター５０１に電流が印加され、当該回転用モーター５０１が回転を開始することで回転トルクが上昇する。その後、回転用モーター５０１の回転数が一定となる時間ｔ１までトルクは上昇する。時間ｔ１〜時間ｔ２までの間は、回転トルクは一定値（例えば、回転トルクの値Ｔｒ２）となる。そして、時間ｔ２以降は回転トルクの値が変動する。
【００７０】
時間ｔ０〜ｔ１の間は、画像形成装置１００のウォームアップが行われているため、ヒーター５７の温度が上昇し、回転用モーター５０１の回転数も上昇する。そして、時間ｔ１〜ｔ２の間は、画像形成装置１００のウォームアップが完了し、ユーザーからの印刷指示を待っている状態に相当する。制御装置１０１は、画像形成装置１００の印刷工程において、回転用モーター５０１に印加される電流値がほぼ一定となるときの回転トルクの値（例えば、回転トルクの値Ｔｒ２）を導出する。
【００７１】
制御装置１０１は、図７に示す回転トルクの値Ｔｒ２と基準トルクの値Ｔｒ１とを比較する。制御装置１０１は、回転トルクの値Ｔｒ２が、基準トルクの値Ｔｒ１よりも大きい場合は、当該回転トルクの値Ｔｒ２に基づく荷重が小さくなるよう調整機構５５０を制御する。より具体的には、制御装置１０１は、回転トルクの値Ｔｒ２と基準トルクの値Ｔｒ１とのトルク差の値ΔＴｒ１を算出する。そして、制御装置１０１は、Ｗ＝Ｔ／μの式より、トルク差の値ΔＴｒ１に基づく荷重差の値ΔＷを算出する。摩擦係数μは、定着ベルト５１の内周側とパッド５２との摩擦係数μであり、制御装置１０１が記憶装置７２に格納された摩擦係数データ７２２を読み出すことで導出される。画像形成装置１００は、記憶装置７２に摩擦係数データ７２２を格納することで、定着ベルト５１の内周側とパッド５２とにおける摩擦係数μが変化した場合でも正確な荷重Ｗを導出できる。
【００７２】
摩擦係数データ７２２は、摩擦係数が加圧ローラー５８の回転速度と定着ベルト５１の温度とが対応付けられたテーブルである。より具体的には、回転速度が上昇すると摩擦係数が大きくなり、温度が上昇すると摩擦係数が小さくなる。温度が上昇した場合、定着ベルト５１の内周面に塗付された潤滑剤の粘度が小さくなり、定着ベルトが回転しやすくなる。
【００７３】
制御装置１０１は、算出した荷重差の値ΔＷに基づいて、調整機構５５０におけるカム５５３の回転角度θを導出する。角度調整データ７２３は、荷重差値ΔＷとカム５５３の回転角度θとが対応付けられたテーブルである。回転角度θは、制御装置１０１が記憶装置に格納された角度調整データ７２３を読み出すことで導出される。
【００７４】
制御装置１０１は、カム５５３が現在の角度から導出された回転角度θだけ回転するように、角度調整用モーター５０２の制御量を演算し、演算結果に基づく駆動指示信号を出力する。これにより、画像形成装置１００は、用紙の搬送性を確保すると共に、定着ベルト５１の摩耗を少なくすることができる。特に定着用部材としてパッド５２を用いた場合は、定着用部材としてローラーを用いたときと比べて、定着ベルト５１の摩耗をより少なくできる。
【００７５】
［制御装置１０１の制御構造］
図８を参照して、制御装置１０１の制御構造について説明する。図８は、第１の実施の形態における制御装置１０１による調整機構５５０の制御を表わすフローチャートである。図８の制御は、例えばＣＰＵ１１１が所与のプログラムを実行することによって実現される。ステップＳ８１０において、制御装置１０１は、回転用モーター５０１へ加圧ローラー５８を回転させる駆動指示信号を出力する。
【００７６】
ステップＳ８１５において、制御装置１０１は、第１トルク変換データ７２１を用いて、回転用モーター５０１に印加された電流値を加圧ローラー５８における回転トルクに変換する。制御装置１０１は変換した回転トルクの値が基準トルクの値Ｔｒ１以上か否かを判定する。制御装置１０１回転トルクの値（例えば、回転トルクの値Ｔｒ２）が基準トルクの値Ｔｒ１以上の場合は（ステップＳ８１５においてＹＥＳ）、制御をステップＳ８２０に切替える。そうでない場合には（ステップＳ８１５においてＮＯ）、制御装置１０１は、本フローチャートの処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ８２０において、制御装置１０１は、回転トルク値（例えば、回転トルクの値Ｔｒ２）と、基準トルクの値Ｔｒ１とのトルク差の値ΔＴｒ１に基づいて、荷重差の値ΔＷを導出する。
【００７８】
ステップＳ８２５において、制御装置１０１は、導出した荷重差の値ΔＷを表示部１５１の機能を有する操作パネル１５０に表示する。これにより、画像形成装置１００のユーザーは、荷重Ｗの値を確認しながら、調整機構５５０の調整を手動で行える。より具体的には、画像形成装置１００のユーザーは、調整機構５５０に設けられた調整部（例えば、ネジ）により、支持部材５５２を厚み方向ＤＲ２における加圧ローラー５８に近づく方向に移動させることができる。
【００７９】
ステップＳ８３０において、制御装置１０１は、トルク差の値ΔＴｒ１から角度調整用モーター５０２を制御する制御量を算出する。より具体的には、制御装置１０１は、カム５５３を現在の角度から回転角度θ変更するための、角度調整用モーター５０２の制御量を算出する。制御装置１０１は、角度調整データ７２３を用いて導出したカム５５３の回転角度を変化させるための制御量を演算する。
【００８０】
ステップＳ８３５において、制御装置１０１は、演算結果である制御量に基づいて、角度調整用モーター５０２に駆動指示信号を出力する。これにより、画像形成装置１００は、用紙の搬送性を確保すると共に、定着ベルト５１の摩耗を少なくすることができる。
【００８１】
＜第２の実施の形態＞
以下、本開示に係る第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００と基本的には同じ構成を用いて実現され、一部が異なる。したがって、同じ構成については説明は繰り返さない。第１の実施の形態では、制御装置１０１は、回転用モーター５０１に印加される電流値がほぼ一定となるとき（図７において示した時間ｔ１〜時間ｔ２）の回転トルクの値Ｔｒ２を導出することについて説明した。これに対して、第２の実施の形態では、値が一定となる回転トルクを導出できない場合であっても、他の方法で回転トルクを導出する処理について説明する。
【００８２】
［加圧ローラー５８の径に基づく回転トルクの算出］
図９は、第２の実施の形態における回転トルクの推移を説明する図である。図９に示す時間ｔ３〜時間ｔ４の間では、回転トルクの値がＴｒ３〜Ｔｒ４までの間を周期的に変化している。このように回転トルクの値が変化するのは、例えば、定着装置５０に用紙Ｓが搬送されている場合である。用紙Ｓが搬送されている場合は、このように回転トルクが変動することから、回転用モーター５０１を駆動する電流値も変動する。したがって、制御装置１０１は、第１トルク変換データ７２１を用いて、一定の回転トルクを導出することができない。
【００８３】
制御装置１０１は、一定の回転トルクを導出できない場合は、加圧ローラー５８の径に基づいて回転トルクを算出する。より具体的には、制御装置１０１は、第１のタイミング（例えば、時間ｔ３）で回転用モーター５０１に印加された電流値に基づいて導出された回転トルクと、第２のタイミング（例えば、時間ｔ４）で回転用モーター５０１に印加された電流値に基づいて導出された回転トルクとの間の差を算出する。制御装置１０１は、異なるタイミングでの回転トルクの差を示すトルク変動幅の値（例えば、トルク変動幅の値ΔＴｒ２）が予め定められた値以上の場合は、加圧ローラー５８の径に基づいて、回転トルクを算出する。
【００８４】
制御装置１０１は、加圧ローラー５８の径を以下の要素に基づいて算出する。制御装置１０１は、温度センサー５１２の検出結果より、定着ベルト５１の温度を取得する。そして制御装置１０１は、ΔＬ＝ａ×Ｌ×ΔＴｅの式より加圧ローラー５８における径を算出する。ΔＬは、加圧ローラー５８の長さの変化（伸び）を表わす。また、ａは加圧ローラー５８の膨張率を表わし、Ｌは加圧ローラー５８の基準の径を表わす。基準の径は、画像形成装置１００の製造段階で予め定められた径の値である。ΔＴｅは定着ベルト５１の温度を表わす。制御装置１０１は、ΔＬ＋Ｌによる加圧ローラー５８の径から、加圧ローラー５８の回転トルクを導出する。
【００８５】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図１０は、第２の実施の形態における画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成装置１００に設けられた記憶装置７２は、第１トルク変換データ７２１と、摩擦係数データ７２２と、角度調整データ７２３とに加えて、第２トルク変換データ７２４を含む。制御装置１０１は、記憶装置７２から第２トルク変換データ７２４を読み出し、第２トルク変換データ７２４を用いて、加圧ローラー５８の径を回転トルクに変換する。第２トルク変換データ７２４は、加圧ローラー５８の径と回転トルクとが対応付けられたテーブルである。テーブルに含まれる加圧ローラー５８の径と回転トルクとは、径が増加した場合に回転トルクも増加する。
【００８６】
［制御装置１０１の制御構造］
図１１を参照して、制御装置１０１の制御構造について説明する。図１１は、第２の実施の形態における制御装置１０１による調整機構５５０の制御を表わすフローチャートである。図１１の処理について、第１の実施の形態における図８を参照して説明した処理と同じ内容については、説明は繰り返さずに異なる処理について以下説明する。
【００８７】
図１１に示された処理は、図８に示された処理に対して、加圧ローラー５８の径により回転トルクを導出する処理を含む。より具体的には、図１１で示された処理では、ステップＳ８１５の後、ステップＳ１１１０において、制御装置１０１は、第１のタイミング（例えば、時間ｔ３）における回転トルクと、第２のタイミング（例えば、時間ｔ４）における回転トルクとのトルク変動幅の値が予め定められた値以上か否かを判定する。制御装置１０１は、トルク変動幅の値（例えば、トルク変動幅の値ΔＴｒ２）が予め定められた値以上の場合には（ステップＳ１１１０においてＹＥＳ）、制御を図１１において説明したステップＳ８２０に切替える。そうでない場合には、（ステップＳ１１１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１１５に切替える。
【００８８】
ステップＳ１１１５において、制御装置１０１は、温度センサー５１２が検出した定着ベルト５１の温度を取得する。
【００８９】
ステップＳ１１２０において、制御装置１０１は、ΔＬ＝ａ×Ｌ×Ｔｅの式により、加圧ローラー５８の径（ΔＬ＋Ｌ）を算出する。
【００９０】
ステップＳ１１２５において、制御装置１０１は、記憶装置７２から第２トルク変換データ７２４を読み出して、加圧ローラー５８の径に基づき、回転トルクを導出する。これにより、画像形成装置１００は、回転用モーター５０１に印加される電流値に基づいて、一定の回転トルクを導出できない場合であっても、確実に回転トルクを導出できる。
【００９１】
なお、第２の実施の形態において、温度センサー５１２は定着ベルト５１の温度を検出するものとして説明したが、温度センサー５１２は加圧ローラー５８の温度を検出するようにしてもよい。温度センサー５１２が加圧ローラー５８の温度を検出する場合は、温度センサー５１２は加圧ローラー５８の近傍位置に設けられる。これにより、加圧ローラー５８の径に基づいて、回転トルクを導出する場合に、加圧ローラー５８の温度を当該加圧ローラーの径に算出に用いることから、定着ベルト５１の温度を用いる場合と比べて、一層精度の高い回転トルクを導出できる。
【００９２】
＜変形例＞
第１および第２の実施の形態において、操作パネル１５０が操作部として機能することで、画像形成装置１００を使用するユーザーは、印刷する用紙のサイズおよび用紙の厚み等を設定できることについて説明した。制御装置１０１は、画像形成装置１００のユーザーが操作パネル１５０を操作して、用紙Ｓの紙の厚み（紙厚）を設定した場合に、用紙Ｓの紙厚が大きくなるほど、荷重が小さくなるように調整機構５５０を制御するようにしてもよい。記憶装置７２は、紙厚と回転トルクとが対応付けられたテーブルデータを記憶する。制御装置１０１は、記憶装置７２からテーブルデータを読み出し、テーブルデータを用いて、紙厚を回転トルクに変換する。テーブルデータに含まれる紙厚と回転トルクとは、紙厚が増加した場合に回転トルクも増加する。
【００９３】
第１および第２の実施の形態において、制御装置１０１による調整機構５５０を制御する処理は、画像形成装置１００の印刷開始前（例えば、待機中）に実行されるとして説明した。これに対して、制御装置１０１による調整機構５５０を制御する処理は、例えば、サービスマンが行うメンテナンス作業等で実行するようにしてもよい。
【００９４】
第１および第２の実施の形態において、制御装置１０１が加圧ローラー５８の回転トルクにおけるトルク差の値ΔＴｒ１に基づいて、荷重差の値ΔＷが小さくなるように調整機構５５０を制御することについて説明した。これに対して、制御装置１０１は、電流値により調整機構５５０を制御してもよい。より具体的には、制御装置１０１は、回転用モーター５０１に印加される電流値と基準の電流値との差の値に基づいて、荷重差の値ΔＷが小さくなるように調整機構５５０を制御してもよい。
【００９５】
第１および第２の実施の形態において、制御装置１０１は加圧ローラー５８が膨張する場合に、荷重が小さくなるように調整機構５５０を制御することについて説明した。これに対して、制御装置１０１は、調整機構５５０に含まれるバネ５５１の個体ごとのばらつきに応じて、荷重を調整するように調整機構５５０を制御するようにしてもよい。
【００９６】
第１および第２の実施の形態において、カム５５３の近傍位置にエンコーダーを設けてもよい。制御装置１０１は、エンコーダーの検出結果に基づいて、カム５５３の回転角度を導出するようにしてもよい。
【００９７】
第１および第２の実施の形態において、定着ベルト５１の内周面にパッド５２が設けられるとして説明した。これに対して、定着ベルト５１の内周面にパッド５２に替えて定着用のローラーを設けてもよい。
【００９８】
第１および第２の実施の形態において、画像形成装置１００の制御装置１０１は、調整機構５５０を制御することで、定着ベルト５１の摩耗を少なくできる。調整機構５５０は、加圧ローラー５８の荷重を一定にすることで、定着ベルト５１の摩耗する割合が一定となり、当該定着ベルト５１の寿命を予測可能となる。
【００９９】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  画像形成ユニット、１０  感光体、１１  帯電装置、１２  露光装置、１３  現像装置、１４  現像ローラー、１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ  トナーボトル、１７  クリーニング装置、３０  中間転写ベルト、３１  一次転写ローラー、３３  二次転写ローラー、３７  カセット、３８  従動ローラー、３９  駆動ローラー、４０  タイミングローラー、４１  搬送経路、４８  トレイ、５０  定着装置、５１  定着ベルト、５２  パッド、５３  摺動部材、５４  固定部材、５５  潤滑剤塗布部、５６  加熱ローラー、５７  ヒーター、５８  加圧ローラー、５９  回転軸、７１  通信部、７２  記憶装置、８０  筐体、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１１２  ＲＯＭ、１１３  ＲＡＭ、１５０  操作パネル、１５１  表示部、１５２  操作部、２００  画像形成部、２１０  画像処理部、５０１  回転用モーター、５０２  角度調整用モーター、５１１  電流検出センサー、５１２  温度センサー、５５０  調整機構、５５１  バネ、５５２  支持部材、５５３  カム、７２１  第１トルク変換データ、７２２  摩擦係数データ、７２３  角度調整データ、７２４  第２トルク変換データ、ＤＲ１  搬送方向、ＤＲ２  厚み方向、Ｌ１  距離、ＮＩ  定着ニップ部、Ｓ  用紙、ＴＮ  トナー像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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