(57)【要約】【課題】温度センサの異常を検知することができる技術を提供すること。【解決手段】本開示の一態様に係る衛生洗浄装置は、ノズルと給水路と第１温度センサ〜第３温度センサと記憶部と制御部とを備える。第１温度センサは室温を測定する。第２温度センサは、給水路を流れる水の温度を測定する。第３温度センサは、給水路における第２温度センサよりも下流側に配置され、給水路を流れる水の温度を測定する。記憶部は、第１基準値と、第１温度センサの出力値が第１基準値であるときの第３温度センサの出力値である第２基準値とを関連付けた基準値情報を記憶する。制御部は、第１温度センサの出力値と第１基準値との差が第１閾値以下となった場合に、第３温度センサの出力値と第２基準値とを比較し、第３温度センサの出力値と第２基準値との差が第２閾値を超えた場合に、第３温度センサの異常を判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を吐出するノズルと、
前記ノズルに接続され、前記ノズルに水を供給する給水路と、
室温を測定する第１温度センサと、
前記給水路を流れる水の温度を測定する第２温度センサと、
前記給水路における前記第２温度センサよりも下流側に配置され、前記給水路を流れる水の温度を測定する第３温度センサと、
第１基準値と、前記第１温度センサの出力値が前記第１基準値であるときの前記第３温度センサの出力値である第２基準値とを関連付けた基準値情報を記憶する記憶部と、
前記第１温度センサの出力値と前記第１基準値との差が第１閾値以下となった場合に、前記第３温度センサの出力値と前記第２基準値とを比較し、前記第３温度センサの出力値と前記第２基準値との差が第２閾値を超えた場合に、前記第３温度センサの異常を判定する制御部と
を備える、衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記衛生洗浄装置を施工した後の通電時において、前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値を取得し、取得した前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値をそれぞれ前記第１基準値および前記第２基準値とする前記基準値情報を生成して前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記衛生洗浄装置を施工した後、かつ、前記給水路への通水が開始される前に、前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値を取得し、取得した前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値をそれぞれ前記第１基準値および前記第２基準値とする前記基準値情報を生成して前記記憶部に記憶させる、請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記制御部は、
電源投入時に実行されるイニシャル動作が前記衛生洗浄装置を施工した後において最初に実行された場合に、前記基準値情報を生成する、請求項３に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１温度センサの出力値と前記第１基準値との差が第１閾値以下となり、かつ、前記第３温度センサが熱平衡状態であると判定した場合に、前記第３温度センサの出力値と前記第２基準値とを比較する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体の局部に温水を吐出する衛生洗浄装置が知られている。この種の衛生洗浄装置は、水を加熱するヒータと、ヒータによって加熱された水の温度を測定するための温度センサとを備える。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、ヒータよりも上流側に設けられた入水サーミスタと、熱交換器よりも下流側に設けられた温水サーミスタと、温水サーミスタの下流側に設けられたリミッタサーミスタとを備えた衛生洗浄装置が開示されている。入水サーミスタおよび温水サーミスタは、熱交換器のフィードバック制御に用いられ、リミッタサーミスタは、熱交換器から流出した水の温度が人体にとって安全な温度であることを確認するために用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２７７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術には、たとえば衛生洗浄装置の長期使用（たとえば、５〜１０年）により、温度センサが経年劣化するおそれがある。温度センサが経年劣化すると、人体に吐出する水の温度を適切に制御することが困難となるおそれがある。
【０００６】
本開示は、温度センサの異常を検知することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る衛生洗浄装置は、水を吐出するノズルと、前記ノズルに接続され、前記ノズルに水を供給する給水路と、室温を測定する第１温度センサと、前記給水路を流れる水の温度を測定する第２温度センサと、前記給水路における前記第２温度センサよりも下流側に配置され、前記給水路を流れる水の温度を測定する第３温度センサと、第１基準値と、前記第１温度センサの出力値が前記第１基準値であるときの前記第３温度センサの出力値である第２基準値とを関連付けた基準値情報を記憶する記憶部と、前記第１温度センサの出力値と前記第１基準値との差が第１閾値以下となった場合に、前記第３温度センサの出力値と前記第２基準値とを比較し、前記第３温度センサの出力値と前記第２基準値との差が第２閾値を超えた場合に、前記第３温度センサの異常を判定する制御部とを備える。
【０００８】
基準値情報における温度環境と同等の温度環境となったときに、第３温度センサの出力値を基準値情報の第２基準値と比較するようにすることで、温度環境に左右されることなく、第３温度センサの異常を精度よく判定することができる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記衛生洗浄装置を施工した後の通電時において、前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値を取得し、取得した前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値をそれぞれ前記第１基準値および前記第２基準値とする前記基準値情報を生成して前記記憶部に記憶させる。
【００１０】
このように、実際に使用される環境下において基準値情報を生成することで、温度センサの異常判定処理を精度よく行うことができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記衛生洗浄装置を施工した後、かつ、前記給水路への通水が開始される前に、前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値を取得し、取得した前記第１温度センサおよび前記第３温度センサの出力値をそれぞれ前記第１基準値および前記第２基準値とする前記基準値情報を生成して前記記憶部に記憶させる。
【００１２】
給水路への通水が行われた後の状態では、通水後の給水路が室温に馴染むまでに時間がかかることから、通水後の給水路が室温に馴染む前、すなわち、第１温度センサと第３温度センサとが異なる温度を測定している状態で、基準値情報が生成されるおそれがある。したがって、給水路への通水が開始される前に基準値情報を生成するようにすることで、第１基準値および第２基準値として適切な第１温度センサおよび第３温度センサの出力値を取得することができる。
【００１３】
また、前記制御部は、電源投入時に実行されるイニシャル動作が前記衛生洗浄装置を施工した後において最初に実行された場合に、前記基準値情報を生成する。
【００１４】
施工後最初のイニシャル動作が行われた段階では、未だ給水路への通水は行われておらず、また、仮に、出荷前において通水を伴う検査を行い多少の残水があったとしても、検査から施工までには十分に時間が経っていると考えられ、施工時において検査の影響はないと考えられる。したがって、施工後最初のイニシャル動作が行われた段階で基準値情報を生成するようにすることで、第１基準値および第２基準値として適切な第１温度センサおよび第３温度センサの出力値を取得することができる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記第１温度センサの出力値と前記第１基準値との差が第１閾値以下となり、かつ、前記第３温度センサが熱平衡状態であると判定した場合に、前記第３温度センサの出力値と前記第２基準値とを比較する。
【００１６】
第３温度センサが熱平衡状態にあるときに第３温度センサの出力値を第２基準値と比較することとで、第３温度センサの異常を精度良く判定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、温度センサの異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、温度ドリフトの説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る基準値情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る基準値情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、変形例に係る基準値情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、変形例に係る基準値情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、変形例に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本開示に係る衛生洗浄装置を実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示に係る衛生洗浄装置が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を模式的に示す斜視図である。なお、図１には、説明を分かり易くするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする３次元の直交座標系を図示している。また、本明細書において、「水」なる表現は、必ずしも冷水の意味ではなく、温水を含む意味で使用される場合がある。
【００２１】
図１に示すように、トイレ装置１は、洋式大便器（以下「便器」と記載する）１０と、衛生洗浄装置２０とを備え、トイレ室ＴＲ内に設置される。便器１０は、貯水タンク１１に貯留された水で洗浄を行うロータンク式であるが、これに限定されるものではなく、たとえばフラッシュバルブ式であってもよい。また、図１に示す例では、床置き式の便器１０を示したが、これに限られず、壁掛け式などであってもよい。
【００２２】
衛生洗浄装置２０は、便器１０の上部に設けられる。衛生洗浄装置２０は、本体部２１と、便蓋２２と、図示しない便座とを備える。便蓋２２および便座はともに、開閉可能なように本体部２１に取り付けられる。本体部２１は、ケース２３を備える。ケース２３は、ノズルなどを収納する。
【００２３】
図２は、第１実施形態に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。衛生洗浄装置２０は、給水路３０と、バルブユニット４０と、熱交換器５０と、電解槽ユニット６０と、バキュームブレーカ７０と、切替弁８０と、ノズル９０とを備える。また、衛生洗浄装置２０は、入水サーミスタ１０１と、温水サーミスタ１０２と、リミッタサーミスタ１０３と、室温サーミスタ１０４とを備える。また、衛生洗浄装置２０は、制御部２００と、記憶部２５０とを備える。
【００２４】
これら給水路３０、バルブユニット４０、熱交換器５０、電解槽ユニット６０、バキュームブレーカ７０、切替弁８０、ノズル９０、入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２、リミッタサーミスタ１０３、室温サーミスタ１０４、制御部２００および記憶部２５０は、衛生洗浄装置２０のケース２３内に収容される。
【００２５】
給水路３０は、給水源の一例である水道管Ａとノズル９０とを接続し、水道管Ａからの水をノズル９０へ供給する。
【００２６】
給水路３０には、上流側（すなわち水道管Ａ側）から順に、バルブユニット４０、入水サーミスタ１０１、熱交換器５０、温水サーミスタ１０２、電解槽ユニット６０、バキュームブレーカ７０、リミッタサーミスタ１０３および切替弁８０が設けられる。
【００２７】
バルブユニット４０は、制御部２００からの制御信号に応じて給水路３０を開閉する。熱交換器５０は、たとえば、瞬間式熱交換器である。熱交換器５０は、発熱体を備え、給水路３０を流れる水をその流速を保ったまま、設定温度に加熱する。
【００２８】
電解槽ユニット６０は、その内部に陽極板および陰極板を有し、制御部２００からの制御信号に応じて駆動して内部を流れる水を電気分解することによって次亜塩素酸を含む水を機能水として生成する。
【００２９】
バキュームブレーカ７０は、給水路３０に負圧が生じた場合に、逆流する水を図示しない大気開放経路へ流すことで、ノズル９０から熱交換器５０等への水の逆流を防止する。
【００３０】
切替弁８０は、制御部２００からの制御信号に応じて駆動し、給水路３０を流れる水の流出先を切り替える。たとえば、給水路３０を流れる水は、切替弁８０によって、その流出先をノズル９０が備える複数の吐出口のいずれかに切り替えられる。また、給水路３０を流れる機能水は、切替弁８０によって、その流出先をノズル洗浄用流路８５に切り替えられる。ノズル洗浄用流路８５を流れる機能水は、ノズル９０の表面に供給される。これにより、ノズル９０が洗浄される。
【００３１】
ノズル９０は、給水路３０を流れる水を便座に着座した使用者の局部に向けて吐出する。ノズル９０は、ケース２３（図１参照）に対して進退可能に構成される。具体的には、ノズル９０には、図示しないモータなどの駆動源が接続されており、ノズル９０は、かかる駆動源により、便器１０のボウル内へ進出した位置と、ケース２３内に後退して格納される位置との間で進退させられる。ノズル９０は、進出した位置で水を使用者の局部へ吐出させて局部を洗浄する。
【００３２】
入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２およびリミッタサーミスタ１０３は、給水路３０を流れる水の温度を測定する温度センサである。
【００３３】
入水サーミスタ１０１は、バルブユニット４０よりも下流側かつ熱交換器５０よりも上流側に配置されており、熱交換器５０に流入する前の水、言い換えれば、熱交換器５０によって加熱される前の水の温度を測定する。温水サーミスタ１０２は、熱交換器５０よりも下流側かつ電解槽ユニット６０よりも上流側に配置されており、熱交換器５０から流出した水、言い換えれば、熱交換器５０によって加熱された水の温度を測定する。
【００３４】
リミッタサーミスタ１０３は、温水サーミスタ１０２のさらに下流側に配置される。具体的には、リミッタサーミスタ１０３は、バキュームブレーカ７０よりも下流側かつ切替弁８０よりも上流側に配置され、ノズル９０から吐出される水の温度が人体にとって安全な温度であることを確認するために用いられる。
【００３５】
一方、室温サーミスタ１０４は、トイレ室ＴＲの室温を測定する温度センサであり、給水路３０の外部において、たとえばケース２３に取り付けられる。
【００３６】
入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２、リミッタサーミスタ１０３および室温サーミスタ１０４の出力値は、制御部２００に入力される。入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２、リミッタサーミスタ１０３および室温サーミスタ１０４の出力値は、たとえば、０〜２５５のデジタル値（以下、「ＡＤ値」と記載する）で表現される。制御部２００は、入水サーミスタ１０１等から入力されるＡＤ値を記憶部２５０に予め記憶されている変換テーブルを用いて温度に変換する。
【００３７】
制御部２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、記憶部２５０に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２００は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現され得る。かかる制御部２００は、入力される各種の信号に基づいてバルブユニット４０、熱交換器５０、電解槽ユニット６０、切替弁８０等の制御を行う。記憶部２５０は、たとえばＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子等によって実現される。
【００３８】
制御部２００は、入水サーミスタ１０１および温水サーミスタ１０２の出力値に基づき、熱交換器５０から流出する水の温度が設定温度に対して所定範囲内となるように熱交換器５０をフィードバック制御する。具体的には、制御部２００は、熱交換器５０を制御することにより、水を加熱する加熱量を増減させながら水の温度を設定温度に到達させる温度制御処理を行う。
【００３９】
また、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３の出力値が閾値以上である場合に、熱交換器５０から流出した水の温度が人体にとって安全な温度を超えていると判定する。この場合、制御部２００は、上述した温度制御処理を中止することで、水を加熱しないようにする。また、これに限らず、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３の出力値が閾値以上である場合に、バルブユニット４０を制御して水の吐出を強制停止してもよい。
【００４０】
また、制御部２００は、室温サーミスタ１０４の出力値に基づき、たとえば、便座温度の制御を行っている。
【００４１】
入水サーミスタ１０１、温水サーミスタ１０２、リミッタサーミスタ１０３および室温サーミスタ１０４は、たとえば衛生洗浄装置２０の長期使用によって経年劣化することで、温度ドリフトと呼ばれる現象が生じることがある。この点について、図３を参照して説明する。図３は、温度ドリフトの説明図である。
【００４２】
上述したように、制御部２００は、入水サーミスタ１０１等の温度センサから入力されるＡＤ値を予め記憶された変換テーブルを用いて温度に変換することで、給水路３０の各地点における水の温度を認識している。たとえば、図３に例示するように、ある時間「ｔ０」において温度センサ（たとえばリミッタサーミスタ１０３）から入力されたＡＤ値が「８０」であった場合、制御部２００は、記憶部２５０に記憶された変換テーブルに従って、リミッタサーミスタ１０３が配置される場所における水の温度が「４５℃」であると認識する。
【００４３】
ところが、リミッタサーミスタ１０３に温度ドリフトが発生すると、リミッタサーミスタ１０３は、実際の水温がたとえば５０℃であるにも関わらず、ＡＤ値「８０」を制御部２００に出力するようになる。この場合、制御部２００は、実際の水温が５０℃であるにも関わらず、リミッタサーミスタ１０３が配置される場所における水の温度を「４５℃」であると誤認識する。この結果、設定温度である４５℃よりも高い５０℃の水がノズル９０から人体に吐出されることとなる。なお、ここでは、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値が高温側にシフトする場合について説明したが、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値は、温度ドリフトによって低温側にシフトする場合もある。
【００４４】
このように、温度ドリフトとは、温度センサから出力されるＡＤ値に予め対応付けられた温度と実際の温度とが乖離する現象、具体的には、全体的に上昇方向または下降方向へシフトする現象であり、温度ドリフトが生じることで、人体に吐出する水の温度を適切に制御することが困難となるおそれがある。
【００４５】
そこで、実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、室温サーミスタ１０４のＡＤ値がある値（第１基準値）であるときのリミッタサーミスタ１０３のＡＤ値（第２基準値）を予め記憶しておき、この情報に基づいて、リミッタサーミスタ１０３の異常判定を行うこととした。
【００４６】
図４は、実施形態に係る基準値情報の一例を示す図である。図４に示すように、基準値情報は、第１基準値と第２基準値とを関連付けた情報である。たとえば、図４に示す例では、第１基準値「８０」に対して第２基準値「８０」が関連付けられている。
【００４７】
第１基準値および第２基準値は、衛生洗浄装置２０の便器１０への設置施工直後、具体的には、設置施工直後の通電時における室温サーミスタ１０４およびリミッタサーミスタ１０３のＡＤ値である。すなわち、制御部２００は、衛生洗浄装置２０の設置施工直後に、室温サーミスタ１０４およびリミッタサーミスタ１０３のＡＤ値を取得して基準値情報として記憶部２５０に記憶する。
【００４８】
この点について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係る基準値情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
図５に示すように、制御部２００は、イニシャル動作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。イニシャル動作とは、衛生洗浄装置２０の電源プラグが電源に接続された際に実行される動作である。たとえば、制御部２００は、衛生洗浄装置２０が電源に接続されると、イニシャル動作として、図示しないモータなどの駆動源を制御することにより、ノズル９０をケース２３（図１参照）に対して進退させる。
【００５０】
ステップＳ１０１においてイニシャル動作が行われたと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御部２００は、今回行われたイニシャル動作が施工後最初のイニシャル動作であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。たとえば、制御部２００は、イニシャル動作を行った回数をカウントする。そして、カウント数が「１」である場合に、制御部２００は、施工後最初のイニシャル動作が行われたと判定する。なお、これに限らず、衛生洗浄装置２０は、実行されたイニシャル動作が施工後最初のイニシャル動作であるか、２回目以降のイニシャル動作であるかを識別することができる情報を保持しておけばよい。
【００５１】
ステップＳ１０２において施工後最初のイニシャル動作であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部２００は、室温サーミスタ１０４のＡＤ値を取得するとともに（ステップＳ１０３）、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値を取得する（ステップＳ１０４）。そして、制御部２００は、取得した室温サーミスタ１０４のＡＤ値とリミッタサーミスタ１０３のＡＤ値とを関連付けた基準値情報を生成して記憶部２５０に記憶する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
このように、実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、たとえば出荷前の段階で基準値情報を生成するのではなく、施工後のイニシャル動作が行われた段階で基準値情報を生成することとした。つまり、実際に使用される環境下において基準値情報を生成することで、かかる基準値情報を用いた異常判定処理を精度よく行うことが可能となる。
【００５３】
また、実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、実行されたイニシャル動作が施工後最初のイニシャル動作である場合に、基準値情報を生成することとした。
【００５４】
たとえば、出荷前の段階では、給水路３０への通水を伴う検査が行われる場合がある。また、施工後２回目以降のイニシャル動作も、給水路３０に水が存在している状態で実施される可能性がある。
【００５５】
給水路３０への通水が行われた後の状態では、通水後の給水路３０が室温に馴染むまでに時間がかかることから、通水後の給水路３０が室温に馴染む前、すなわち、室温サーミスタ１０４とリミッタサーミスタ１０３とが異なる温度を測定している状態で、基準値情報が生成されるおそれがある。これを避けるために、通水後の給水路３０が室温に馴染むまで基準値情報の生成を待ったり、通水後の給水路３０を室温に強制的に馴染ませたりすることも考えられるが、手間である。
【００５６】
これに対し、施工後最初のイニシャル動作が行われた段階では、未だ給水路３０への通水は行われておらず、また、出荷前において通水を伴う検査を行い多少の残水があったとしても、検査から施工までには十分に時間が経っていると考えられ、施工時において検査の影響はないと考えられる。したがって、施工後最初のイニシャル動作が行われた段階で基準値情報を生成するようにすることで、第１基準値および第２基準値として適切な室温サーミスタ１０４およびリミッタサーミスタ１０３のＡＤ値を取得することができる。
【００５７】
なお、制御部２００は、ステップＳ１０１においてイニシャル動作が行われていない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、または、ステップＳ１０２において施工後最初のイニシャル動作でない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５８】
次に、基準値情報を用いて行われるリミッタサーミスタ１０３異常判定処理の内容について図６を参照して説明する。図６は、実施形態に係る異常判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
図６に示すように、制御部２００は、室温サーミスタ１０４のＡＤ値Ｖ１を取得するとともに（ステップＳ２０１）、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値Ｖ２を取得する（ステップＳ２０２）。
【００６０】
つづいて、制御部２００は、ステップＳ２０１において取得した室温サーミスタ１０４のＡＤ値Ｖ１と、第１基準値との差の絶対値が第１閾値以内であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この処理において、第１基準値とＡＤ値Ｖ１との差の絶対値が第１閾値以内でない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、制御部２００は、処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ２０３において第１基準値とＡＤ値Ｖ１との差の絶対値が第１閾値以内であると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
たとえば、制御部２００は、熱交換器５０による水の加熱が停止された後、予め決められた時間が経過した場合に、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態に達したと判定してもよい。上記予め決められた時間は、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態に達するまでの時間として十分な時間であり、実験等によって求められる。
【００６３】
このように、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態に達するまでの時間を予め取得しておくことで、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態に達したか否かの判定を容易に行うことができる。リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態に達するまでの時間とは、例えば、４０分である。
【００６４】
また、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値の単位時間あたりの変化率が閾値を下回った場合、つまり、ＡＤ値の変化が収束した場合に、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態に達したと判定してもよい。これにより、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態に達したか否かの判定を正確に行うことができる。単位時間あたりの変化率とは、例えば、１０分間で０．５℃の変化量である。
【００６５】
ステップＳ２０４においてリミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態ではない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、制御部２００は、処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ２０４においてリミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態であると判定した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ２０２において取得したリミッタサーミスタ１０３のＡＤ値Ｖ２と、第２基準値との差の絶対値が第２閾値以内であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００６７】
この処理において、ＡＤ値Ｖ２と第２基準値との差の絶対値が第２閾値以内であると判定した場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３が正常であると判定し（ステップＳ２０６）、異常判定処理を終了する。なお、制御部２００は、処理をステップＳ２０１に戻してもよい。
【００６８】
一方、ステップＳ２０５において、ＡＤ値Ｖ２と第２基準値との差の絶対値が第２閾値を超えている場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３が異常であると判定し（ステップＳ２０７）、異常対応処理を行ったうえで（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００６９】
たとえば、制御部２００は、異常対応処理として、衛生洗浄装置２０の本体部２１あるいは図示しない操作部に設けられたＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）インジケータを点灯させることにより、リミッタサーミスタ１０３に異常が生じたことを使用者に報知してもよい。また、制御部２００は、異常対応処理として、熱交換器５０による温度制御処理を禁止することで、設定温度を超える温度の水が人体に吐出されないようにしてもよい。
【００７０】
このように、実施形態に係る衛生洗浄装置２０では、基準値情報が生成されたときの温度環境と同等の温度環境となったときに、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値を基準値情報の第２基準値と比較することにより、リミッタサーミスタ１０３の異常を判定することとした。これにより、衛生洗浄装置２０が設置されたトイレ室ＴＲの温度環境に左右されることなく、リミッタサーミスタ１０３の異常を精度よく判定することができる。
【００７１】
トイレ室ＴＲの室温は、１年を通して変動するが、基準値情報を生成したときと同様の温度環境となるタイミングは、長期的に見れば再度起こり得る。たとえば、ある年の夏場に衛生洗浄装置２０が設置された場合には、次の年の夏場に同様の温度環境となる可能性が高い。したがって、リミッタサーミスタ１０３の異常判定処理が実行されてから次の異常判定処理が実行されるまでの期間が長くあく可能性があるが、これは、リミッタサーミスタ１０３の「経年劣化」を監視するという点では都合がよい。
【００７２】
ここでは、施工後最初のイニシャル動作が行われた場合に基準値情報を生成することとしたが、制御部２００は、施工後最初であるかどうかに関わらず、イニシャル動作が行われた場合に、基準値情報を生成してもよい。
【００７３】
なお、特開２０１７−１３３９９５号公報には、２つの測温素子（第１の測温素子、第２の測温素子）と、各測温素子の出力値をデジタル値に変換する２つの変換チャネル（第１の変換チャネル、第２の変換チャネル）とを備えた温度測定装置において、第１の測温素子の出力値を第１の変換チャネルおよび第２の変換チャネルの両方に入力し、第１の変換チャネルから出力されるデジタル値と、第２の変換チャネルから出力されるデジタル値とを比較することで、第１の変換チャネルまたは第２の変換チャネルの異常を検知する技術が開示されている。しかしながら、特開２０１７−１３３９９５号公報には、測温素子の異常を検知することに関しては何ら記載されていない。
【００７４】
（変形例）
上述した実施形態では、１つの基準値情報を記憶する場合の例について説明したが、記憶部２５０には、異なる複数の基準値情報が記憶されてもよい。異なる複数の基準値情報を記憶することで、異常判定の実行頻度を高めることができる。
【００７５】
図７は、変形例に係る基準値情報生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。また、図８は、変形例に係る基準値情報の一例を示す図である。
【００７６】
図７に示すように、制御部２００は、施工後所定期間内であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。たとえば、制御部２００は、施工後最初のイニシャル動作が行われてからの時間を計測しておき、計測された時間が、予め決められた時間（たとえば、１年間）に達していない場合に、施工後所定期間内であると判定する。
【００７７】
ステップＳ３０１において施工後所定期間内であると判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、制御部２００は、室温サーミスタ１０４のＡＤ値を取得する（ステップＳ３０２）。
【００７８】
つづいて、制御部２００は、基準値情報を参照し、ステップＳ３０２において取得したＡＤ値が第１基準値として未取得のＡＤ値であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。たとえば、第１基準値が「８０」である基準値情報のみが記憶部２５０に記憶されている場合に、ステップＳ３０２において取得した室温サーミスタ１０４のＡＤ値が「７５」であったならば、制御部２００は、ステップＳ３０２において取得したＡＤ値が第１基準値として未取得のＡＤ値であると判定する。
【００７９】
ステップＳ３０３において、室温サーミスタ１０４から取得したＡＤ値が第１基準値として未取得のＡＤ値であると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。そして、制御部２００は、リミッタサーミスタ１０３が熱平衡状態であると判定した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、リミッタサーミスタ１０３のＡＤ値を取得する（ステップＳ３０５）。そして、制御部２００は、ステップＳ３０２において取得した室温サーミスタ１０４のＡＤ値と、ステップＳ３０５において取得したリミッタサーミスタ１０３のＡＤ値とを関連付けた基準値情報を生成して記憶部２５０に記憶する（ステップＳ３０６）。
【００８０】
このようにすることで、図８に示すように、異なる複数の基準値情報を生成することができる。したがって、１つの基準値情報のみを記憶する場合と比較して、異常判定処理を高頻度で実行することができる。
【００８１】
また、上述してきた各実施形態では、貯湯タンクを有しない所謂瞬間式の衛生洗浄装置を例に挙げて説明したが、これに限定されず、貯湯タンクを有する所謂貯湯式の衛生洗浄装置であってもよい。ここで、貯湯式の衛生洗浄装置の構成例について図９を参照して説明する。図９は、変形例に係る衛生洗浄装置の構成の一例を示す図である。
【００８２】
図９に示すように、変形例に係る衛生洗浄装置２０Ａは、熱交換器５０（図２参照）に代えて、給水路３０を流れる水を貯留する貯湯タンク５５を備える。貯湯タンク５５は、入水サーミスタ１０１よりも下流側かつ電解槽ユニット６０よりも上流側に配置される。貯湯タンク５５の内部には、ヒータ５６と、温水サーミスタ１０２とが配置される。ヒータ５６は、制御部２００の制御に従って貯湯タンク５５に貯留された水を加熱する。
【００８３】
衛生洗浄装置２０Ａの制御部２００は、熱交換器５０に対する温度制御処理と同様の処理をヒータ５６に対して行う。
【００８４】
上述してきたように、実施形態に係る衛生洗浄装置２０，２０Ａは、水を吐出するノズル９０と、ノズル９０に接続され、ノズル９０に水を供給する給水路３０と、室温を測定する第１温度センサ（一例として、室温サーミスタ１０４）と、給水路３０を流れる水の温度を測定する第２温度センサ（一例として、温水サーミスタ１０２）と、給水路３０における第２温度センサよりも下流側に配置され、給水路３０を流れる水の温度を測定する第３温度センサ（一例として、リミッタサーミスタ１０３）と、第１基準値と、第１温度センサの出力値が第１基準値であるときの第３温度センサの出力値である第２基準値とを関連付けた基準値情報を記憶する記憶部２５０と、第１温度センサの出力値と第１基準値との差が第１閾値以下となった場合に、第３温度センサの出力値と第２基準値とを比較し、第３温度センサの出力値と第２基準値との差が第２閾値を超えた場合に、第３温度センサの異常を判定する制御部２００とを備える。
【００８５】
基準値情報における温度環境と同等の温度環境となったときに、第３温度センサの出力値を基準値情報の第２基準値と比較するようにすることで、温度環境に左右されることなく、第３温度センサの異常を精度よく判定することができる。
【００８６】
また、制御部２００は、衛生洗浄装置２０，２０Ａを施工した後の通電時において、第１温度センサおよび第３温度センサの出力値を取得し、取得した第１温度センサおよび第３温度センサの出力値をそれぞれ第１基準値および第２基準値とする基準値情報を生成して記憶部２５０に記憶させる。
【００８７】
このように、実際に使用される環境下において基準値情報を生成することで、温度センサの異常判定処理を精度よく行うことができる。
【００８８】
また、制御部２００は、衛生洗浄装置２０，２０Ａを施工した後、かつ、給水路３０への通水が開始される前に、第１温度センサおよび第３温度センサの出力値を取得し、取得した第１温度センサおよび第３温度センサの出力値をそれぞれ第１基準値および第２基準値とする基準値情報を生成して記憶部に記憶させる。
【００８９】
給水路３０への通水が行われた後の状態では、通水後の給水路３０が室温に馴染むまでに時間がかかることから、通水後の給水路３０が室温に馴染む前、すなわち、第１温度センサと第３温度センサとが異なる温度を測定している状態で、基準値情報が生成されるおそれがある。したがって、給水路３０への通水が開始される前に基準値情報を生成するようにすることで、第１基準値および第２基準値として適切な第１温度センサおよび第３温度センサの出力値を取得することができる。
【００９０】
また、制御部２００は、電源投入時に実行されるイニシャル動作が衛生洗浄装置２０，２０Ａを施工した後において最初に実行された場合に、基準値情報を生成する。
【００９１】
施工後最初のイニシャル動作が行われた段階では、未だ給水路３０への通水は行われておらず、また、仮に、出荷前において通水を伴う検査を行い多少の残水があったとしても、検査から施工までには十分に時間が経っていると考えられ、施工時において検査の影響はないと考えられる。したがって、施工後最初のイニシャル動作が行われた段階で基準値情報を生成するようにすることで、第１基準値および第２基準値として適切な第１温度センサおよび第３温度センサの出力値を取得することができる。
【００９２】
また、制御部２００は、第１温度センサの出力値と第１基準値との差が第１閾値以下となり、かつ、第３温度センサが熱平衡状態であると判定した場合に、第３温度センサの出力値と前記第２基準値とを比較する。
【００９３】
第３温度センサが熱平衡状態にあるときに第３温度センサの出力値を第２基準値と比較することとで、第３温度センサの異常を精度良く判定することができる。
【００９４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ  水道管
ＴＲ  トイレ室
１  トイレ装置
１０  便器
２０  衛生洗浄装置
３０  給水路
４０  バルブユニット
５０  熱交換器
６０  電解槽ユニット
７０  バキュームブレーカ
８０  切替弁
８５  ノズル洗浄用流路
９０  ノズル
１０１  入水サーミスタ
１０２  温水サーミスタ
１０３  リミッタサーミスタ
１０４  室温サーミスタ
２００  制御部
２５０  記憶部
【図１】
2020033848.tif 000003
【図２】
2020033848.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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