(57)【要約】【課題】超音波画像内にマニュアル設定される各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内する表示を実現する。【解決手段】ガイダンス画像生成部は、超音波画像に含まれる臓器像を模式的に表現した模式図上に、マニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を示したガイダンス画像４２を生成する。シェーマ図４４は心臓の断層像を模式的に示している。位置マーカー４６は設定位置情報の具体例であり、番号ラベル４８は設定順序情報の具体例である。複数の位置マーカー４６は、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）を模式的に示したシェーマ図４４内における複数の特徴点に対応した位置を示している。複数の番号ラベル４８は、複数の特徴点の設定順序を示している。【選択図】図３
2020022550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受することにより得られたデータに基づく超音波画像内に、複数の代表点のうちの少なくとも１つをユーザの操作に従ってマニュアル設定する代表点設定部と、
前記超音波画像に含まれる臓器像を模式的に表現した模式図上に、マニュアル設定される前記各代表点の設定位置情報と設定順序情報を示したガイダンス画像を生成する画像生成部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波画像処理装置において、
前記画像生成部は、前記設定位置情報としての位置マーカーと前記設定順序情報としての番号ラベルを前記模式図上に示した前記ガイダンス画像を生成する、
ことを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波画像処理装置において、
前記画像生成部は、前記超音波画像に含まれる臓器像の種別に応じて選択される前記模式図上に、当該臓器像の種別に応じた前記設定位置情報と前記設定順序情報を示すことにより、当該臓器像の種別に応じた前記ガイダンス画像を生成する、
ことを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の超音波画像処理装置において、
前記代表点設定部は、閉領域の外縁を定義する代表的な点として、血流の内部に対応した１つ以上の代表点をユーザの操作に従ってマニュアル設定し、
前記画像生成部は、血流の内部にマニュアル設定される前記各代表点の設定位置情報と設定順序情報を前記模式図上に示した前記ガイダンス画像を生成する、
ことを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波画像処理装置において、
前記複数の代表点に基づいて前記閉領域の外縁に複数の追跡点を設定する追跡点設定部と、
前記各追跡点ごとに前記超音波画像の画像データに基づく時相間のパターンマッチング処理を適用することにより、複数時相に亘って前記複数の追跡点の動きを追跡する追跡処理部と、
をさらに有する、
ことを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波画像処理装置において、
前記閉領域の外縁に設定された前記複数の追跡点の動きを追跡することにより得られる前記各追跡点の運動情報と、前記閉領域内を通る複数の超音波ビームから得られるドプラ情報と、に基づいて、前記閉領域内における１つ以上の箇所に対応したベクトル情報を得るベクトル演算部をさらに有する、
ことを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項７】
コンピュータに、
超音波を送受することにより得られたデータに基づく超音波画像内に、複数の代表点のうちの少なくとも１つをユーザの操作に従ってマニュアル設定する機能と、
前記超音波画像内の臓器像を模式的に表現した模式図上に、マニュアル設定される前記各代表点の設定位置情報と設定順序情報を示したガイダンス画像を生成する機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像処理装置の具体例の１つである超音波診断装置は、生体内の様々な組織の診断に利用されており、例えば心臓などの臓器の診断において重要な役割を担っている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、超音波の断層画像が臓器のどの位置に対応するのかを模式図（シェーマ）を用いて表示画像上に表示させる超音波診断装置が記載されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、ボリュームデータを利用して、計測対象の輪郭を抽出し、輪郭から診断に有用な解剖学的構造としての計測情報を取得する超音波撮像装置が記載されている。
【０００５】
また、例えば、特許文献３には、超音波画像内における組織のトレースラインを構成する複数のトレース点の中から、選択トレース点を基点とする追従処理の対象範囲内にある追従トレース点を決定し、選択トレース点の移動に追従するように追従トレース点を移動させて複数のトレース点を修正する超音波診断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１００８１５号公報
【特許文献２】特開２０１８−５１００１号公報
【特許文献３】特開２０１７−１９６００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
超音波画像を利用した診断では、医師や検査技師などのユーザからの操作が必要となる場合がある。例えば、ユーザからの操作に従って超音波画像内に複数の代表点をマニュアル設定する場合がある。ユーザにとって操作負担は大きいよりも小さいことが望ましい。例えば、各代表点がマニュアル設定される場合に、各代表点の設定位置と設定順序をユーザに知らせることができれば、ユーザの操作負担の軽減が期待できる。
【０００８】
ちなみに、特許文献１に記載される超音波診断装置は、超音波の断層画像が臓器のどの位置に対応するのかを模式図（シェーマ）を用いて表示画像上に表示させているに過ぎない。
【０００９】
本発明の目的は、超音波画像内にマニュアル設定される各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内する表示を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の具体例の１つは、超音波を送受することにより得られたデータに基づく超音波画像内に、複数の代表点のうちの少なくとも１つをユーザの操作に従ってマニュアル設定する代表点設定部と、前記超音波画像に含まれる臓器像を模式的に表現した模式図上に、マニュアル設定される前記各代表点の設定位置情報と設定順序情報を示したガイダンス画像を生成する画像生成部と、を有することを特徴とする超音波画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の具体例の１つにより、超音波画像内にマニュアル設定される各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内する表示が実現される。また、本発明の他の具体例では、臓器像の種別に応じたガイダンス画像を生成することにより、その種別に適した各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内することができる。また、本発明の他の具体例では、血流の内部にマニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を模式図上に示すことにより、血流の内部に対応した各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内することができ、ユーザの戸惑いを軽減または解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】超音波画像処理装置の具体例の１つである超音波診断装置を示す図である。
【図２】表示画像の具体例を示す図である。
【図３】心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）のガイダンス画像の具体例を示す図である。
【図４】心尖部二腔像（Ａ２Ｃ）のガイダンス画像の具体例を示す図である。
【図５】心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）のガイダンス画像の具体例を示す図である。
【図６】左右が反転した心尖部三腔像のガイダンス画像の具体例を示す図である。
【図７】左右が反転した心尖部二腔像のガイダンス画像の具体例を示す図である。
【図８】左右が反転した心尖部四腔像のガイダンス画像の具体例を示す図である。
【図９】セミオートトレースの具体例を示す図である。
【図１０】表示画像の変形例１を示す図である。
【図１１】表示画像の変形例２を示す図である。
【図１２】表示画像の変形例３を示す図である。
【図１３】表示画像の変形例４を示す図である。
【図１４】表示画像の変形例５を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、発明を実施するための形態（実施形態）の概要について説明する。実施形態に係る超音波画像処理装置は、超音波画像内に各代表点を設定する代表点設定部と、ガイダンス画像を生成する画像生成部を有する。代表点設定部は、超音波を送受することにより得られたデータに基づく超音波画像内に、複数の代表点のうちの少なくとも１つをユーザの操作に従ってマニュアル設定する。また、画像生成部は、超音波画像に含まれる臓器像を模式的に表現した模式図上に、マニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を示したガイダンス画像を生成する。
【００１４】
実施形態において、画像生成部は、超音波画像に含まれる臓器像を模式的に表現した模式図を含む画像を生成する。例えば、診断対象となる複数種類の臓器像に対応した複数の模式図の中から、超音波画像に含まれる臓器像に対応した模式図が選択されてもよい。なお、例えば、超音波画像に対する画像処理により、その超音波画像に含まれる臓器像に対応した模式図が生成されてもよい。
【００１５】
また、実施形態において、画像生成部は、マニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を模式図上に示したガイダンス画像を生成する。設定位置情報は、各代表点が設定される位置に関する情報である。設定位置情報の具体例には、例えば、各代表点が設定されるべき位置（推奨位置）を示す情報や、各代表点が設定されるべき領域（推奨領域）を示す情報などが含まれる。また、設定順序情報は、各代表点が設定される順序に関する情報である。設定順序情報の具体例には、例えば、各代表点が設定される順序を示す数値などの情報が含まれる。
【００１６】
実施形態に係る超音波画像処理装置により、超音波画像内にマニュアル設定される各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内する表示が実現される。
【００１７】
実施形態において、画像生成部は、例えば、設定位置情報としての位置マーカーと設定順序情報としての番号ラベルを模式図上に示したガイダンス画像を生成してもよい。例えば、模式図上において、位置マーカーが各代表点の設定位置を示し、番号ラベルが各代表点の設定順序を示すようにしてもよい。
【００１８】
また、実施形態において、画像生成部は、超音波画像に含まれる臓器像の種別に応じて選択される模式図上に、その臓器像の種別に応じた設定位置情報と設定順序情報を示すことにより、その臓器像の種別に応じたガイダンス画像を生成してもよい。例えば同じ臓器について互いに異なる複数の断面から得られる臓器像が利用される場合がある。同じ臓器であっても断面が異なれば臓器像も異なるのが一般的である。つまり、同じ臓器であっても断面が異なれば臓器像の種別が異なる場合がある。もちろん互いに異なる臓器についての臓器像は種別が異なるものとして扱ってもよい。臓器像の種別が異なれば、臓器像を含む超音波画像に対する各代表点の設定位置や設定順序も異なるのが一般的である。臓器像の種別に応じたガイダンス画像を生成することにより、その種別に適した各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内することができる。
【００１９】
また、実施形態において、代表点設定部は、閉領域の外縁を定義するための代表的な点として、血流の内部に対応した１つ以上の代表点をユーザの操作に従ってマニュアル設定してもよいし、画像生成部は、血流の内部にマニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を模式図上に示したガイダンス画像を生成してもよい。通常は血流の内部に構造的な目安が存在しないため、ユーザが医師や検査技師などの診断の専門家であっても血流の内部に対応した代表点のマニュアル設定において戸惑いを感じる場合がある。このような場合でも、血流の内部に対応した１つ以上の代表点の設定位置情報と設定順序情報を模式図上に示すことにより、血流の内部に対応した１つ以上の代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内することができ、ユーザの戸惑いを軽減または解消できる。
【００２０】
なお、実施形態において、代表点設定部は、閉領域の外縁を定義するための代表的な点として、組織の輪郭上に対応した１つ以上の代表点を含む複数の代表点を設定するようにしてもよいし、画像生成部は、組織の輪郭上にマニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を模式図上に示したガイダンス画像を生成してもよい。
【００２１】
また、実施形態に係る超音波画像処理装置は、複数の代表点に基づいて閉領域の外縁に複数の追跡点を設定し、各追跡点ごとに超音波画像の画像データに基づく時相間のパターンマッチング処理を適用することにより、複数時相に亘って複数の追跡点の動きを追跡するようにしてもよい。さらに、実施形態に係る超音波画像処理装置は、閉領域の外縁に設定された複数の追跡点の動きを追跡することにより得られる各追跡点の運動情報と、閉領域内を通る複数の超音波ビームから得られるドプラ情報に基づいて、閉領域内における１つ以上の箇所に対応したベクトル情報を得るようにしてもよい。
【００２２】
実施形態に係る超音波画像処理装置の概要は以上のとおりである。次に、実施形態に係る超音波画像処理装置の具体例を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、実施形態に係る超音波画像処理装置の具体例の１つである超音波診断装置を示す図である。図１に例示する超音波診断装置は、符号を付して図示する構成要素を備えている。
【００２４】
プローブ１０は、診断対象を含む診断領域に超音波を送受する超音波探触子である。プローブ１０は超音波を送受する複数の振動素子を備えており、複数の振動素子が送受信部１２により送信制御されて送信ビームが形成される。また、複数の振動素子が診断領域から超音波を受波し、これにより得られた信号が送受信部１２へ出力され、送受信部１２が受信ビームを形成して受信信号（エコーデータ）を得る。なお、超音波の送受において送信開口合成等の技術が利用されてもよい。また、プローブ１０は、三次元の診断領域内で超音波を立体的に送受する三次元超音波探触子でもよいし、二次元の診断領域内で超音波を平面的に送受する二次元超音波探触子でもよい。
【００２５】
送受信部１２は、プローブ１０が備える複数の振動素子に送信信号を出力し、送信ビームを形成するように複数の振動素子を制御する送信ビームフォーマとしての機能を備えている。また、送受信部１２は、プローブ１０が備える複数の振動素子から得られる信号に基づいて、受信ビームを形成して受信信号（エコーデータ）を得る受信ビームフォーマとしての機能を備えている。送受信部１２は、例えば、電気電子回路（送受信回路）を利用して実現することができる。また、その実現において、必要に応じてＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウェアが利用されてもよい。
【００２６】
超音波画像形成部２０は、送受信部１２から得られる受信信号（エコーデータ）に基づいて超音波画像の画像データを生成する。超音波画像形成部２０は、受信信号に対して、必要に応じて、ゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の信号処理を行うことにより、例えば、診断対象を含んだ断層画像（Ｂモード画像）のフレームデータを複数時相に亘って各時相ごとに形成する。なお、超音波が立体的に送受されて三次元の診断領域から受信信号が収集されている場合には、三次元の診断領域を空間的に構成する複数のフレームデータが生成されてもよい。
【００２７】
ドプラ処理部２２は、超音波ビーム（受信ビーム）から得られる受信信号に含まれるドプラシフトを計測する。ドプラ処理部２２は、例えば公知のドプラ処理により運動体（血流などを含む）の動きによって超音波の受信信号内に生じるドプラシフトを計測し、運動体についての超音波ビーム方向の速度情報（ドプラ情報）を得る。ドプラ処理部２２は、例えば、電気電子回路（直交検波回路などを含む）を利用して実現することができる。また、その実現において、必要に応じてＡＳＩＣやＦＰＧＡやプロセッサなどのハードウェアが利用されてもよい。
【００２８】
データ記憶部２４は、超音波画像形成部２０によって生成された超音波の画像データ（フレームデータ）を記憶する。また、データ記憶部２４は、ドプラ処理部２２によって計測されたドプラ情報（超音波ビーム方向の速度情報）を記憶する。データ記憶部２４は、例えば、半導体メモリやハードディスクドライブ等の記憶デバイスを利用して実現することができる。
【００２９】
フレーム選択部２６は、データ記憶部２４に記憶された複数時相のフレームデータの中から、代表点の設定に利用される時相のフレームデータ（画像データ）を選択する。
【００３０】
画像種別判定部３０は、超音波画像に含まれる臓器像（臓器に対応した画像部分）の種別を判定する。画像種別判定部３０は、例えば、フレーム選択部２６によって選択された時相のフレームデータに含まれる臓器像の種別（例えば断面の種類など）を判定する。
【００３１】
ガイダンス画像生成部４０は、超音波画像に含まれる臓器像を模式的に表現した模式図と複数の代表点に対応したガイダンス要素を含むガイダンス画像を生成する。ガイダンス画像生成部４０は、マニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を模式図上に示したガイダンス画像を生成する。
【００３２】
ガイダンス画像生成部４０によって生成されたガイダンス画像は、表示画像形成部８０による処理を経て表示部８２に表示され、医師や検査技師などのユーザからの操作に従って各代表点がマニュアル設定される際に、各代表点の設定位置と設定順序をユーザに案内する表示として利用される。
【００３３】
代表点設定部５０は、超音波画像内に複数の代表点を設定する。代表点設定部５０は、複数の代表点のうちの少なくとも１つをユーザからの操作に従ってマニュアル設定する。複数の代表点の具体例として、例えば超音波画像内に含まれる臓器像の構造的な目安となる特徴点が設定されてもよい。
【００３４】
追跡点設定部６０は、代表点設定部５０によって設定された複数の代表点に基づいて、閉領域の外縁に複数の追跡点を設定する。追跡点設定部６０は、例えば、複数の代表点に基づいて、閉領域の具体例である計測領域の外縁に対応したトレースラインを形成し、トレースライン上に複数の追跡点を設定する。
【００３５】
追跡処理部６２は、各追跡点ごとに超音波画像の画像データに基づく時相間のパターンマッチング処理を適用して、複数時相に亘って複数の追跡点の動きを追跡する。追跡処理部６２は、例えば、各追跡点（各トラッキングポイント）ごとに画像データに基づく追跡処理（トラッキング処理）を実行して、複数時相（複数フレーム）に亘って各追跡点の動きをトラッキングする。
【００３６】
ベクトル演算部７０は、閉領域の外縁に設定された複数の追跡点の動きを追跡することにより得られる各追跡点の運動情報と、閉領域内を通る複数の超音波ビームから得られるドプラ情報に基づいて、閉領域内における１つ以上の箇所に対応したベクトル情報を導出する。ベクトル演算部７０は、例えば、追跡処理部６２から得られる複数の追跡点（複数のトラッキングポイント）の追跡結果とデータ記憶部２４から得られるドプラ情報に基づいて、閉領域の具体例である計測領域内における複数個所の速度ベクトルを導出する。
【００３７】
ベクトル演算部７０は、例えば参考文献１（特開２０１３−１９２６４３号公報）に説明される公知の手法により、超音波ビーム方向のドプラ情報から得られる速度情報と、複数の追跡点の追跡結果から得られる運動情報を利用して、計測領域内の各位置における２次元の速度ベクトルを導出してもよい。
【００３８】
表示画像形成部８０は、表示部８２に表示する表示画像を形成する。表示画像形成部８０は、例えば、ガイダンス画像生成部４０によって生成されたガイダンス画像を含む表示画像（画像データ）を形成する。また、表示画像形成部８０は、例えば、超音波画像形成部２０から得られる超音波画像を含む表示画像を形成してもよいし、ベクトル演算部７０から得られるベクトル情報を含む表示画像を形成してもよい。
【００３９】
表示部８２は表示画像形成部８０によって形成された表示画像を表示する。表示部８２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ等の表示デバイスを利用して実現することができる。
【００４０】
制御部１００は、図１の超音波診断装置内を全体的に制御する。制御部１００による制御には操作受付部９０を介してユーザから受け付けられる操作に対応した指示も反映される。制御部１００は、例えば、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、そのＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現することができる。また、操作受付部９０は、例えばマウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、その他のスイッチ類等のうちの少なくとも１つの操作デバイスにより実現できる。
【００４１】
なお、図１に示す構成のうち、超音波画像形成部２０とフレーム選択部２６と画像種別判定部３０とガイダンス画像生成部４０と代表点設定部５０と追跡点設定部６０と追跡処理部６２とベクトル演算部７０と表示画像形成部８０は、各々が、例えばプロセッサ等のハードウェアとそのプロセッサ等の動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現することができる。その実現において、必要に応じてＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウェアが利用されてもよい。
【００４２】
また、図１に示す具体例の超音波診断装置は、例えば１台以上のコンピュータを利用して実現されてもよい。そのコンピュータは、ＣＰＵ等の演算デバイス、メモリやハードディスク等の記憶デバイス、インターネット等の通信回線を利用する通信デバイス、光ディスクや半導体メモリやカードメモリ等の記憶媒体からデータを読み取りデータを書き込むデバイス、ディスプレイ等の表示デバイス、ユーザから操作を受け付ける操作デバイス等のハードウェア資源を備えている。
【００４３】
そして、例えば、図１に例示する超音波診断装置が備える符号を付した複数部分のうちの少なくとも一部の機能に対応したプログラム（ソフトウェア）がコンピュータに読み込まれてメモリ等に記憶され、そのコンピュータが備えるハードウェア資源と読み込まれたソフトウェアとの協働により、図１に例示する超音波診断装置の少なくとも一部の機能がコンピュータにより実現される。そのプログラムは、例えば、インターネット等の通信回線を介してコンピュータ（超音波診断装置）に提供されてもよいし、光ディスクや半導体メモリやカードメモリ等の記憶媒体に記憶されてコンピュータ（超音波診断装置）に提供されてもよい。
【００４４】
図１に例示する超音波診断装置の全体構成は以上のとおりである。図１に例示する超音波診断装置の診断対象は様々であり、その診断対象の具体例には生体内の組織（血流を含む）や母体内の胎児などが含まれる。例えば、図１の超音波診断装置は心臓の診断に利用されてもよい。そこで、診断対象の具体例の１つである心臓（心臓内の血流を含む）の診断において、図１の超音波診断装置によって実現される処理の具体例について説明する。なお、図１に示した構成（符号を付した各部）については、以下の説明において図１の符号を利用する。
【００４５】
図２は、表示部８２に表示される表示画像８４の具体例を示す図である。図２には、超音波画像２８とガイダンス画像４２を含んだ表示画像８４が例示されている。
【００４６】
図２に示す具体例において、超音波画像２８内には、臓器像の具体例である心臓の断層像が含まれている。超音波画像２８内に示される心臓の断層像には、複数の特徴点５２（５２ａ〜５２ｆ）が設定されている。
【００４７】
複数の特徴点５２（５２ａ〜５２ｆ）は、マニュアル設定される１つ以上の代表点の具体例である。例えば、医師や検査技師などのユーザは、図２に示す具体例の表示画像８４を見ながら、操作受付部９０を操作することにより、各特徴点５２の設定位置などを指示する。そして、代表点設定部５０は、操作受付部９０から制御部１００を経由して得られるユーザの指示に応じて、心臓の断層像上に複数の特徴点５２（５２ａ〜５２ｆ）を設定する。
【００４８】
なお、図２に例示する超音波画像２８内には、複数の追跡点（トラッキングポイント）６４が設定されている。複数の追跡点６４は、追跡点設定部６０によって設定される。追跡点設定部６０は、代表点設定部５０によって設定された複数の代表点の具体例である複数の特徴点５２（５２ａ〜５２ｆ）に基づいて、複数の追跡点６４を設定する。
【００４９】
また、図２に示す具体例において、表示画像８４内には、超音波画像２８と共にガイダンス画像４２が表示されている。ガイダンス画像４２は、各特徴点５２がマニュアル設定される際に、各特徴点５２の設定位置と設定順序をユーザに案内する表示として利用される。
【００５０】
また、図２に示す具体例の表示画像８４内には、表示断面を選択するメニュー画面が設けられている。医師や検査技師などのユーザは、例えば、表示断面を選択するメニュー画面を操作することにより、プルダウンメニューで表示される表示断面の一覧の中から、超音波画像２８内の心臓の断層像に対応した断面を選択する。これにより、選択された断面に対応したガイダンス画像４２が表示される。例えば、図２に例示する具体例では、超音波画像２８内の心臓の断層像が心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）であり、表示断面としてＡ３Ｃが選択され、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）に対応したガイダンス画像４２が表示画像８４内に表示される。
【００５１】
図３から図８には、ガイダンス画像生成部４０によって生成されるガイダンス画像４２の具体例が図示されている。ガイダンス画像生成部４０は、超音波画像に含まれる臓器像を模式的に表現した模式図上に、マニュアル設定される各代表点の設定位置情報と設定順序情報を示したガイダンス画像４２を生成する。
【００５２】
図３から図８に例示するガイダンス画像４２内において、シェーマ図４４は模式図の具体例の１つであり心臓の断層像を模式的に示している。また、位置マーカー４６は設定位置情報の具体例の１つであり、番号ラベル４８は設定順序情報の具体例の１つである。
【００５３】
図３は、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）のガイダンス画像４２の具体例を示している。心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）では、例えば心臓の弁輪と心尖が特徴点として利用され、また、例えば大動脈流出路内と左心房内にも特徴点が設定される。図３に示す具体例では、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）を模式的に示したシェーマ図４４が利用される。
【００５４】
図３に示す具体例において、複数の位置マーカー４６（４６ａ〜４６ｆ）は、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）を模式的に示したシェーマ図４４内における複数の特徴点に対応した位置を示している。例えば、位置マーカー４６ａは弁輪（左）の位置を示しており、位置マーカー４６ｂは心尖の位置を示しており、位置マーカー４６ｃは弁輪（右）の位置を示しており、位置マーカー４６ｅは弁輪（中）の位置を示している。また、位置マーカー４６ｄは大動脈流出路内の位置を示しており、位置マーカー４６ｆは左心房内の位置を示している。
【００５５】
また、図３に示す具体例において、複数の番号ラベル４８（４８ａ〜４８ｆ）は、複数の特徴点の設定順序を示している。例えば、番号ラベル４８ａは、弁輪（左）に対応した特徴点の設定順序が１番目であることを示しており、番号ラベル４８ｂは、心尖に対応した特徴点の設定順序が２番目であることを示しており、番号ラベル４８ｃは、弁輪（右）に対応した特徴点の設定順序が３番目であることを示している。また、番号ラベル４８ｄは、大動脈流出路内の特徴点の設定順序が４番目であることを示しており、番号ラベル４８ｅは、弁輪（中）に対応した特徴点の設定順序が５番目であることを示しており、番号ラベル４８ｆは、左心房内の特徴点の設定順序が６番目であることを示している。
【００５６】
図３に示す具体例のガイダンス画像４２は、例えば、超音波画像に含まれる臓器像が心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）であり、その超音波画像内に複数の特徴点がマニュアル設定される際に、各特徴点の設定位置と設定順序を医師や検査技師などのユーザに案内する表示として利用される。例えば、図２に例示する具体例のように、超音波画像２８と共にガイダンス画像４２を示した表示画像８４が形成されて表示部８２に表示される。
【００５７】
これにより、例えば、超音波画像２８に含まれる心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）の臓器像と、ガイダンス画像４２に含まれる心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）のシェーマ図４４との対応関係から、ユーザは、超音波画像２８内において各特徴点を設定すべき位置を直感的に自然に把握することができ、また、複数の特徴点を設定する順番も自然に理解することができる。
【００５８】
超音波画像に含まれる臓器像の種別が心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）の場合には、図３に示す具体例のガイダンス画像４２が利用される。図４から図８には、臓器像の種別が心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）とは異なる場合に利用されるガイダンス画像４２の具体例が例示されている。
【００５９】
図４は、心尖部二腔像（Ａ２Ｃ）のガイダンス画像４２の具体例を示している。心尖部二腔像（Ａ２Ｃ）では、例えば心臓の弁輪と心尖が特徴点として利用され、また、例えば左心房内にも特徴点が設定される。
【００６０】
図４に示す具体例では、心尖部二腔像（Ａ２Ｃ）を模式的に示したシェーマ図４４が利用される。また、複数の位置マーカー４６（４６ａ〜４６ｄ）は心尖部二腔像（Ａ２Ｃ）を模式的に示したシェーマ図４４内における複数の特徴点に対応した位置を示している。例えば、位置マーカー４６ａは弁輪（左）の位置を示しており、位置マーカー４６ｂは心尖の位置を示しており、位置マーカー４６ｃは弁輪（右）の位置を示しており、位置マーカー４６ｄは左心房内の位置を示している。また、複数の番号ラベル４８（４８ａ〜４８ｄ）は、複数の特徴点の設定順序を示している。例えば、番号ラベル４８ａは、弁輪（左）に対応した特徴点の設定順序が１番目であることを示しており、番号ラベル４８ｂは、心尖に対応した特徴点の設定順序が２番目であることを示しており、番号ラベル４８ｃは弁輪（右）に対応した特徴点の設定順序が３番目であることを示しており、番号ラベル４８ｄは、左心房内の特徴点の設定順序が４番目であることを示している。
【００６１】
図４に示す具体例のガイダンス画像４２は、例えば、超音波画像に含まれる臓器像が心尖部二腔像（Ａ２Ｃ）であり、その超音波画像内に複数の特徴点がマニュアル設定される際に、各特徴点の設定位置と設定順序を医師や検査技師などのユーザに案内する表示として利用される。例えば、心尖部二腔像（Ａ２Ｃ）を含む超音波画像と共に図４のガイダンス画像４２を示した表示画像が形成されて表示部８２に表示される。
【００６２】
図５は、心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）のガイダンス画像４２の具体例を示している。心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）では、例えば心臓の弁輪と心尖が特徴点として利用され、また、例えば左心房内にも特徴点が設定される。
【００６３】
図５に示す具体例では、心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）を模式的に示したシェーマ図４４が利用される。また、複数の位置マーカー４６（４６ａ〜４６ｄ）は心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）を模式的に示したシェーマ図４４内における複数の特徴点に対応した位置を示している。例えば、位置マーカー４６ａは弁輪（左）の位置を示しており、位置マーカー４６ｂは心尖の位置を示しており、位置マーカー４６ｃは弁輪（右）の位置を示しており、位置マーカー４６ｄは左心房内の位置を示している。また、複数の番号ラベル４８（４８ａ〜４８ｄ）は、複数の特徴点の設定順序を示している。例えば、番号ラベル４８ａは、弁輪（左）に対応した特徴点の設定順序が１番目であることを示しており、番号ラベル４８ｂは、心尖に対応した特徴点の設定順序が２番目であることを示しており、番号ラベル４８ｃは弁輪（右）に対応した特徴点の設定順序が３番目であることを示しており、番号ラベル４８ｄは、左心房内の特徴点の設定順序が４番目であることを示している。
【００６４】
図５に示す具体例のガイダンス画像４２は、例えば、超音波画像に含まれる臓器像が心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）であり、その超音波画像内に複数の特徴点がマニュアル設定される際に、各特徴点の設定位置と設定順序を医師や検査技師などのユーザに案内する表示として利用される。例えば、心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）を含む超音波画像と共に図５のガイダンス画像４２を示した表示画像が形成されて表示部８２に表示される。
【００６５】
図６は、左右が反転した心尖部三腔像（Ａ３Ｃ＿Ｉｎｖ）のガイダンス画像４２の具体例を示している。図６に示す具体例のガイダンス画像４２は、例えば、超音波画像に含まれる臓器像が左右反転の心尖部三腔像（Ａ３Ｃ＿Ｉｎｖ）であり、その超音波画像内に複数の特徴点がマニュアル設定される際に、各特徴点の設定位置と設定順序を医師や検査技師などのユーザに案内する表示として利用される。
【００６６】
図６に示す具体例では、左右反転の心尖部三腔像（Ａ３Ｃ＿Ｉｎｖ）を模式的に示したシェーマ図４４が利用される。また、複数の位置マーカー４６（４６ａ〜４６ｆ）は、左右反転の心尖部三腔像（Ａ３Ｃ＿Ｉｎｖ）を模式的に示したシェーマ図４４内における複数の特徴点に対応した位置を示している。例えば、位置マーカー４６ａは弁輪（右）の位置を示しており、位置マーカー４６ｂは心尖の位置を示しており、位置マーカー４６ｃは弁輪（左）の位置を示しており、位置マーカー４６ｄは大動脈流出路内の位置を示しており、位置マーカー４６ｅは弁輪（中）の位置を示しており、位置マーカー４６ｆは左心房内の位置を示している。
【００６７】
また、図６に示す具体例において、複数の番号ラベル４８（４８ａ〜４８ｆ）は、複数の特徴点の設定順序を示している。例えば、番号ラベル４８ａは、弁輪（右）に対応した特徴点の設定順序が１番目であることを示しており、番号ラベル４８ｂは、心尖に対応した特徴点の設定順序が２番目であることを示しており、番号ラベル４８ｃは弁輪（左）に対応した特徴点の設定順序が３番目であることを示しており、番号ラベル４８ｄは、大動脈流出路内に対応した特徴点の設定順序が４番目であることを示しており、番号ラベル４８ｅは、弁輪（中）に対応した特徴点の設定順序が５番目であることを示しており、番号ラベル４８ｆは、左心房内の特徴点の設定順序が６番目であることを示している。
【００６８】
図７は、左右が反転した心尖部二腔像（Ａ２Ｃ＿Ｉｎｖ）のガイダンス画像４２の具体例を示している。図７に示す具体例のガイダンス画像４２は、例えば、超音波画像に含まれる臓器像が左右反転の心尖部二腔像（Ａ２Ｃ＿Ｉｎｖ）であり、その超音波画像内に複数の特徴点がマニュアル設定される際に、各特徴点の設定位置と設定順序を医師や検査技師などのユーザに案内する表示として利用される。
【００６９】
図７に示す具体例では、左右反転の心尖部二腔像（Ａ２Ｃ＿Ｉｎｖ）を模式的に示したシェーマ図４４が利用される。また、複数の位置マーカー４６（４６ａ〜４６ｄ）は、左右反転の心尖部二腔像（Ａ２Ｃ＿Ｉｎｖ）を模式的に示したシェーマ図４４内における複数の特徴点に対応した位置を示している。例えば、位置マーカー４６ａは弁輪（右）の位置を示しており、位置マーカー４６ｂは心尖の位置を示しており、位置マーカー４６ｃは弁輪（左）の位置を示しており、位置マーカー４６ｄは左心房内の位置を示している。また複数の番号ラベル４８（４８ａ〜４８ｄ）は、複数の特徴点の設定順序を示している。例えば、番号ラベル４８ａは、弁輪（右）に対応した特徴点の設定順序が１番目であることを示しており、番号ラベル４８ｂは、心尖に対応した特徴点の設定順序が２番目であることを示しており、番号ラベル４８ｃは弁輪（左）に対応した特徴点の設定順序が３番目であることを示しており、番号ラベル４８ｄは、左心房内の特徴点の設定順序が４番目であることを示している。
【００７０】
図８は、左右が反転した心尖部四腔像（Ａ４Ｃ＿Ｉｎｖ）のガイダンス画像４２の具体例を示している。図８に示す具体例のガイダンス画像４２は、例えば、超音波画像に含まれる臓器像が左右反転の心尖部四腔像（Ａ４Ｃ＿Ｉｎｖ）であり、その超音波画像内に複数の特徴点がマニュアル設定される際に、各特徴点の設定位置と設定順序を医師や検査技師などのユーザに案内する表示として利用される。
【００７１】
図８に示す具体例では、左右反転の心尖部四腔像（Ａ４Ｃ＿Ｉｎｖ）を模式的に示したシェーマ図４４が利用される。また、複数の位置マーカー４６（４６ａ〜４６ｄ）は、左右反転の心尖部四腔像（Ａ４Ｃ＿Ｉｎｖ）を模式的に示したシェーマ図４４内における複数の特徴点に対応した位置を示している。例えば、位置マーカー４６ａは弁輪（右）の位置を示しており、位置マーカー４６ｂは心尖の位置を示しており、位置マーカー４６ｃは弁輪（左）の位置を示しており、位置マーカー４６ｄは左心房内の位置を示している。また複数の番号ラベル４８（４８ａ〜４８ｄ）は、複数の特徴点の設定順序を示している。例えば、番号ラベル４８ａは、弁輪（右）に対応した特徴点の設定順序が１番目であることを示しており、番号ラベル４８ｂは、心尖に対応した特徴点の設定順序が２番目であることを示しており、番号ラベル４８ｃは弁輪（左）に対応した特徴点の設定順序が３番目であることを示しており、番号ラベル４８ｄは、左心房内の特徴点の設定順序が４番目であることを示している。
【００７２】
図９は、図１の超音波診断装置が実行する処理の具体例を示す図（フローチャート）である。図９には、図１の超音波診断装置が実行するセミオートトレース（半自動化されたトレースラインの形成処理）の具体例が例示されている。例えば、セミオートトレースを必要とする診断モードが選択されると、図９に示すフローチャートの処理が開始される。
【００７３】
図９に示すフローチャートが開始されると、まず、超音波画像が生成される（Ｓ９０１）。心臓に関する診断において、検査者（医師や検査技師などのユーザ）は、例えば、被検者の体表にプローブ１０の送受波面を接触させ、その被検者の心臓に関する超音波画像（断層画像）が表示部８２に映し出されるようにプローブ１０の位置や向きを調整する。そして、所望の断層画像が得られる状態で、心臓に関する複数時相の画像データ（フレームデータ）が収集される。収集された複数時相の画像データはデータ記憶部２４に記憶される。
【００７４】
次に、フレーム（時相）が選択される（Ｓ９０２）。例えば、データ記憶部２４に記憶された複数時相の画像データの中から、トレースラインの形成処理に利用される時相の画像データ（フレームデータ）が選択される。例えば、データ記憶部２４に記憶された複数時相の画像データの内容を示す表示画像が表示部８２に表示され、検査者が、その表示画像を見ながら操作受付部９０を操作して所望の時相の画像データを指定する。そして、フレーム選択部２６が、検査者によって指定された時相の画像データ（フレームデータ）を選択する。なお、フレーム選択部２６が、例えば拡張末期などの特徴的な時相に対応した時相のフレームデータを自動選択（検査者からの指示を必要としない選択）してもよい。
【００７５】
次に画像種別が判定される（Ｓ９０３）。画像種別判定部３０は、例えば、フレーム選択部２６によって選択された時相の画像データ（フレームデータ）に含まれる臓器像の種別を判定する。例えば心臓の診断であれば、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ），心尖部二腔像（Ａ２Ｃ），心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）などの代表的な臓器像の種別の中から、検査者が指定する種別を画像種別判定部３０が選択する。
【００７６】
なお、例えば、フレーム選択部２６によって選択された時相の画像データに対する画像認識処理により、画像種別判定部３０が臓器像の種別を自動判定（検査者からの指示を必要としない判定）してもよい。画像種別判定部３０は、例えば参考文献２（特許第５２４２１６３号公報）に説明される画像認識処理に係る技術を利用して臓器像の種別を自動判定してもよい。
【００７７】
参考文献２の技術を利用した自動判定の概要は次のとおりである。例えば、臓器像の種別ごとに基準となるテンプレート（基準テンプレート）が予め準備される。例えば、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ），心尖部二腔像（Ａ２Ｃ），心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）などの代表的な臓器像の種別ごとに基準テンプレートが準備される。画像種別判定部３０は、対象画像データ（フレーム選択部２６によって選択された時相の画像データ）に対して参考文献２に詳述される処理を適用してその対象画像データをテンプレート化する。そして、画像種別判定部３０は、テンプレート化された対象画像データと予め準備された基準テンプレートに対して、参考文献２に詳述される処理を適用した照合を実施し、対象画像データがどの基準テンプレートに対応しているか（どの基準テンプレートとの照合結果の差が閾値以下となるか）を判定することにより、対象画像データに含まれる臓器像の種別を決定してもよい。
【００７８】
画像種別が判定されると、シェーマ図が選択されて表示される（Ｓ９０４）。例えば、心臓の診断であれば、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ），心尖部二腔像（Ａ２Ｃ），心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）などの代表的な臓器像の種別ごとに、臓器像を模式的に表現した複数のシェーマ図が予め準備される。画像種別判定部３０は、例えば、予め準備された複数のシェーマ図の中から、Ｓ９０３で判定した臓器像の種別に対応したシェーマ図を選択する。そして画像種別判定部３０によって選択されたシェーマ図が表示部８２に表示される。
【００７９】
次に特徴点が設定される（Ｓ９０５）。代表点設定部５０は、例えば、複数の代表点の具体例である複数の特徴点のうちの少なくとも１つを、検査者（医師や検査技師などのユーザ）の操作に従ってマニュアル設定する。そのマニュアル設定において、Ｓ９０４で選択されたシェーマ図に対応したガイダンス画像４２（例えば図３から図８参照）が利用される。例えば、Ｓ９０４で選択されたシェーマ図に対応したガイダンス画像４２と、Ｓ９０２で選択された時相の画像データに対応した超音波画像２８を含んだ表示画像８４（例えば図２参照）が表示部８２に表示され、検査者が、表示画像８４を見ながら、ガイダンス画像４２によって案内される各特徴点の設定位置と設定順序に従って、超音波画像２８内に複数の特徴点の設定位置を次々に指定する。
【００８０】
なお、代表点設定部５０が、超音波画像２８内における複数の特徴点の少なくとも１つの設定位置を検出するようにしてもよい。代表点設定部５０は、例えば、Ｓ９０２で選択された時相の画像データ内における画像（臓器像）を解析することにより、その画像データに対応した超音波画像２８内において、１つ以上の特徴点に対応した位置を検出してもよい。例えば、心臓の断層画像であれば、代表点設定部５０は、画像内で比較的高輝度となる弁輪部の画像位置を、弁輪部に対応した特徴点の位置として検出してもよい。
【００８１】
特徴点が設定されるとトレースラインが形成される（Ｓ９０６）。追跡点設定部６０はＳ９０５で設定された複数の特徴点に基づいてトレースラインを形成する。
【００８２】
例えば、図２に例示するように、超音波画像２８内の心臓の断層像が心尖部三腔像（Ａ３Ｃ）であれば、追跡点設定部６０は、３つの弁輪部に対応した特徴点５２ａ，５２ｃ，５２ｅと心尖部に対応した特徴点５２ｂに基づいて、左心室と左心房と大動脈の輪郭を抽出する。なお、追跡点設定部６０による輪郭の抽出には、例えば参考文献３（国際公開第２０１１／０８３７８９号パンフレット）に説明される動的輪郭モデルなどの公知の手法が利用されてもよい。さらに、追跡点設定部６０は、例えば、左心房の一方側の輪郭から特徴点５２ｆを通り左心房の他方側の輪郭に達するように心房内を区切る境界を設定し、大動脈の一方側の輪郭から特徴点ｄを通り大動脈の他方側の輪郭に達するように大動脈内を区切る境界を設定する。こうして、例えば、図２に例示する具体例であれば、左心室の輪郭と左心房の輪郭と大動脈の輪郭と心房内を区切る境界と大動脈を区切る境界とによって構成されるトレースラインが形成される。
【００８３】
なお、超音波画像２８内の臓器像の種別が心尖部二腔像（Ａ２Ｃ），心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）などの場合には、臓器像の種別に応じたトレースラインが形成される。
【００８４】
トレースラインが形成されると、形成されたトレースラインが表示部８２に表示され（Ｓ９０７）、検査者（医師や検査技師などのユーザ）が、正確なトレースラインが形成されたかどうかを確認する（Ｓ９０８）。トレースラインが正確でなければ、検査者は、例えば、操作受付部９０を操作して表示部８２に表示されるトレースラインの位置や形状を修正する（Ｓ９０９）。そして、正確なトレースラインが形成されると、図９に例示する処理（セミオートトレース）が終了する。
【００８５】
例えば、図９に例示する処理によりトレースラインが形成されると、追跡点設定部６０は、トレースライン上に複数の追跡点を設定する。追跡点設定部６０は、トレースライン上において例えば１００個程度の追跡点（トラッキングポイント）を設定する。これにより、例えば、図２に示す具体例のように、超音波画像２８内においてトレースラインに沿って複数の追跡点（トラッキングポイント）６４が設定される。
【００８６】
複数の追跡点が設定されると、追跡処理部６２は、各追跡点ごとに例えば画像データに基づく追跡処理（トラッキング処理）を実行する。追跡処理部６２は、例えば、データ記憶部２４に記憶された複数時相の画像データを処理対象として、複数時相に亘って各追跡点の動きを追跡（トラッキング）する。追跡処理部６２は、例えば、各追跡点ごとに画像データに基づく時相間のパターンマッチング処理を適用して、複数時相に亘って複数の追跡点の動きを追跡する。こうして、例えば心臓の診断であれば、複数の追跡点から心臓壁の運動情報が得られる。
【００８７】
そして、ベクトル演算部７０は、例えば参考文献１（特開２０１３−１９２６４３号公報）に説明される公知の手法により、超音波ビーム方向のドプラ情報から得られる速度情報と、複数の追跡点の追跡結果から得られる運動情報を利用して、計測領域内の各位置における２次元の速度ベクトルを導出する。例えば、ベクトル演算部７０は、超音波が送受される空間に対応した演算用座標系において複数のサンプル点について、各サンプル点ごとに速度ベクトルを得ることにより、２次元の速度ベクトルの分布を形成する処理（ＶＦＭ：ベクトルフローマッピング）を実行してもよい。
【００８８】
例えば、ベクトル演算部７０が形成した速度ベクトルの分布を含む表示画像を表示画像形成部８０が形成し、その表示画像を表示部８２が表示する。これにより、例えば、診断対象が心臓であれば、心臓内における血流の状態を検査者が視覚的に確認できるようになる。
【００８９】
図１０から図１４は、表示部８２に表示される表示画像８４の変形例を示す図である。図１０から図１４には、超音波画像２８とガイダンス画像４２を含んだ表示画像８４の変形例が図示されている。
【００９０】
図１０に示す変形例１では、マニュアル設定において医師や検査技師などのユーザが次に設定すべき特徴点の位置と順番が強調表示される。例えば、ガイダンス画像４２内で、次に設定すべき特徴点に対応した位置マーカーと番号ラベルが強調表示される。例えば、図１０に例示する具体例のように、１番目の特徴点５２ａの位置が設定されると、ガイダンス画像４２内で、次に設定すべき２番目の特徴点に対応した位置マーカーと番号ラベルが拡大されて強調される。なお、例えば、色や輝度などを変化させた強調表示が実行されてもよい。
【００９１】
そして、医師や検査技師などのユーザは、例えば、操作受付部９０を操作して表示画像８４内に表示される矢印状のカーソルＡＣを所望の位置に移動させて、次に設定すべき特徴点の位置を指定する。
【００９２】
図１１に示す変形例２では、代表点設定部５０が超音波画像２８内における複数の特徴点の設定位置を検出する。そして、その検出結果に基づいて、マニュアル設定において医師や検査技師などのユーザが次に設定すべき特徴点の位置の推奨エリアが表示される。例えば、超音波画像２８内に次の特徴点が設定されるべき位置の推奨エリアが表示される。例えば図１１に例示する具体例のように、１番目の特徴点５２ａの位置が設定されると、超音波画像２８内で、次に設定すべき２番目の特徴点に対応した位置の推奨エリアが破線の円で表示される。もちろん、円以外の形状で推奨エリアが表示されてもよい。
【００９３】
そして、医師や検査技師などのユーザは、例えば、操作受付部９０を操作して表示画像８４内に表示される矢印状のカーソルＡＣを、例えば推奨エリア内の所望の位置に移動させて、次に設定すべき特徴点の位置を指定する。
【００９４】
図１２に示す変形例３では、代表点設定部５０が超音波画像２８内における複数の特徴点の設定位置を検出する。そして、その検出結果に基づいて、例えば表示画像形成部８０は、マニュアル設定において医師や検査技師などのユーザが次に設定すべき特徴点の予想位置へ、設定用カーソルを移動させる。例えば、図１２に例示する具体例のように、１番目の特徴点５２ａの位置が設定されると、次に設定すべき２番目の特徴点が設定される予想位置に、矢印状のカーソルＡＣが移動する。医師や検査技師などのユーザは、例えば、操作受付部９０を操作して、必要に応じて矢印状のカーソルＡＣの位置を微調整して、次に設定すべき特徴点の位置を指定する。
【００９５】
図１３に示す変形例４では、画像種別判定部３０が臓器像の種別を自動判定し、画像種別判定部３０が自動判定した種別に対応したガイダンス画像４２が表示される。例えば、心臓の診断であれば、心尖部三腔像（Ａ３Ｃ），心尖部二腔像（Ａ２Ｃ），心尖部四腔像（Ａ４Ｃ）などの代表的な断層像の種別の中から、画像種別判定部３０が超音波画像２８に対応した種別を判定する。そして、ガイダンス画像生成部４０が画像種別判定部３０によって判定された種別に対応したシェーマ図を選択してガイダンス画像４２を生成する。
【００９６】
なお、画像種別判定部３０が自動判定した臓器像の種別をユーザが修正（変更）できるようにしてもよい。例えば、図１３に示す変形例４において、医師や検査技師などのユーザが、表示断面を選択するメニュー画面を操作することにより、プルダウンメニュー（図２参照）で表示される表示断面の一覧の中から、超音波画像２８内の心臓の断層像に対応した断面を選択して断面の種別を変更できるようにしてもよい。
【００９７】
図１４に示す変形例５では、代表点設定部５０が超音波画像２８内における複数の特徴点の設定位置を検出する。そして、代表点設定部５０による複数の特徴点の検出結果が超音波画像２８内に表示される。例えば、図１４に例示する具体例のように、代表点設定部５０によって検出された複数の特徴点５２ａ〜５２ｆに対応した位置が超音波画像２８内に表示される。
【００９８】
なお、代表点設定部５０が検出した特徴点の位置をユーザが修正（変更）できるようにしてもよい。例えば、図１４に示す変形例５において、ユーザが操作受付部９０を操作して超音波画像２８内に表示される各特徴点５２の位置を修正して、修正後の特徴点の位置を指定できるようにしてもよい。
【００９９】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【０１００】
１０  プローブ、１２  送受信部、２０  超音波画像形成部、２２  ドプラ処理部、２４  データ記憶部、２６  フレーム選択部、３０  画像種別判定部、４０  ガイダンス画像生成部、５０  代表点設定部、６０  追跡点設定部、６２  追跡処理部、７０  ベクトル演算部、８０  表示画像形成部、８２  表示部、９０  操作受付部、１００  制御部。
【図１】
2020022550.tif 000003
【図２】
2020022550.tif 000004
【図３】
2020022550.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020022550.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020022550.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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