(57)【要約】【課題】バスバーを用いることなく渡り線を適切に配索する。【解決手段】第一円環部１２から径方向外側へ放射状に延設されて６ｎ個のティース部３Ａのうち一つ置きの３ｎ個に装着される第一装着部１３を持つ第一インシュレータ部品１１と、第一円環部１２の内径よりも小さい外径を持つ円環状の第二円環部２２から径方向外側へ放射状に延設されて残りの３ｎ個のティース部３Ａに装着される第二装着部２３を持つ第二インシュレータ部品２１と、装着部１３，２３に固定されティース部３Ａとして機能するコア部品１７，２７と、各ティース部３Ａに対し巻回されたコイル部１５，２５と、同相のコイル部１５，２５を接続する渡り線１６，２６と、を備えたステータ３は、第一円環部１２の内側に第二円環部２２が位置するように組み合わされ、渡り線１６，２６は、第一円環部１２の周面又は第二円環部２２の端面に沿って配索される。【選択図】図２
2020022249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのハウジング内に配置され、周方向に並設される６ｎ個（但しｎは２以上の整数）のティース部にＹ結線方式で巻線が巻回されるステータであって、
円環状の第一円環部と、前記第一円環部から径方向外側へ放射状に延設されて前記６ｎ個のティース部のうち一つ置きの３ｎ個の前記ティース部に装着される第一装着部とを有する絶縁性の第一インシュレータ部品と、
前記第一円環部の内径よりも小さい外径を持つ円環状の第二円環部と、前記第二円環部から径方向外側へ放射状に延設されて前記６ｎ個のティース部のうち残りの３ｎ個の前記ティース部に装着される第二装着部とを有する絶縁性の第二インシュレータ部品と、
前記第一装着部及び前記第二装着部のそれぞれに固定されて前記ティース部として機能するコア部品と、
各々の前記ティース部に対し前記第一装着部又は前記第二装着部を介して巻回されたコイル部と、
６ｎ個の前記コイル部のうち同相のコイル部を接続する渡り線と、を備え、
前記ステータは、前記第一円環部の径方向内側に前記第二円環部が位置し、径方向から見て前記第一円環部及び前記第二円環部が重なるように組み合わされており、
前記渡り線は、前記第一円環部の周面又は前記第二円環部の軸方向端面に沿って配索されている
ことを特徴とする、ステータ。
【請求項２】
前記第一円環部は、その軸方向端面のうち前記第一装着部が存在する周方向範囲内の一部を径方向に切り欠いて形成された切欠部を有する
ことを特徴とする、請求項１記載のステータ。
【請求項３】
前記第一円環部のうち周方向に隣接しない同相の前記コイル部を結ぶ前記渡り線が延びる位置には、前記切欠部が周方向に間隔をあけて２つ形成されており、
当該渡り線は、前記２つの切欠部の一方に通されたのち他方に通されている
ことを特徴とする、請求項２記載のステータ。
【請求項４】
前記第一円環部に沿って配索される前記渡り線のうち周方向に隣接する前記コイル部の間を結ぶ前記渡り線は、前記第一円環部の内周面側を沿う
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項５】
前記第二円環部は、前記第二円環部に沿って配索される前記渡り線を案内する溝部と、前記溝部に沿う前記渡り線の浮き上がりを防ぐ庇部と、を有する
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項６】
前記第一円環部及び前記第二円環部は、有底筒状の前記ハウジングの底部側に配置されている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータの中央に配置されるロータと、
を備えたことを特徴とする、ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割コア構造のステータ、及び、このステータを備えたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナーロータ型のブラシレスモータにおいて、ステータのコアを分割構造としたものが知られている。例えば特許文献１には、円環状に分割コアを配置してなるリング状のステータコアと、このステータコアを外周から締め付ける筒状のハウジングとを備えたステータが開示されている。このステータには、リング状のバスバーユニットが設けられており、各ティース部に巻回されたコイルの端末は、バスバーユニットの接続片に対して溶接されることで接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７８７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１のようにバスバーを用いて同相のコイル同士を結線する構成の場合、バスバーが高価な部品であるため、ステータ及びモータのコスト増を招く。また、バスバーは巻線よりも厚みが大きいため、上記の特許文献１のように、ステータの軸方向端面にバスバーを含むユニットを配置すると、モータの軸方向寸法が大きくなり、モータの大型化に繋がってしまうという課題もある。
【０００５】
本件のステータ及びブラシレスモータは、このような課題に鑑み案出されたもので、バスバーを用いることなく渡り線を適切に配索することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示するステータは、モータのハウジング内に配置され、周方向に並設される６ｎ個（但しｎは２以上の整数）のティース部にＹ結線方式で巻線が巻回されるステータであって、円環状の第一円環部と、前記第一円環部から径方向外側へ放射状に延設されて前記６ｎ個のティース部のうち一つ置きの３ｎ個の前記ティース部に装着される第一装着部とを有する絶縁性の第一インシュレータ部品と、前記第一円環部の内径よりも小さい外径を持つ円環状の第二円環部と、前記第二円環部から径方向外側へ放射状に延設されて前記６ｎ個のティース部のうち残りの３ｎ個の前記ティース部に装着される第二装着部とを有する絶縁性の第二インシュレータ部品と、前記第一装着部及び前記第二装着部のそれぞれに固定されて前記ティース部として機能するコア部品と、各々の前記ティース部に対し前記第一装着部又は前記第二装着部を介して巻回されたコイル部と、６ｎ個の前記コイル部のうち同相のコイル部を接続する渡り線と、を備える。前記ステータは、前記第一円環部の径方向内側に前記第二円環部が位置し、径方向から見て前記第一円環部及び前記第二円環部が重なるように組み合わされており、前記渡り線は、前記第一円環部の周面又は前記第二円環部の軸方向端面に沿って配索されている。
【０００７】
（２）前記第一円環部は、その軸方向端面のうち前記第一装着部が存在する周方向範囲内の一部を径方向に切り欠いて形成された切欠部を有することが好ましい。
（３）この場合、前記第一円環部のうち周方向に隣接しない同相の前記コイル部を結ぶ前記渡り線が延びる位置には、前記切欠部が周方向に間隔をあけて２つ形成されており、当該渡り線は、前記２つの切欠部の一方に通されたのち他方に通されていることが好ましい。
【０００８】
（４）前記第一円環部に沿って配索される前記渡り線のうち周方向に隣接する前記コイル部の間を結ぶ前記渡り線は、前記第一円環部の内周面側を沿うことが好ましい。
（５）前記第二円環部は、前記第二円環部に沿って配索される前記渡り線を案内する溝部と、前記溝部に沿う前記渡り線の浮き上がりを防ぐ庇部と、を有することが好ましい。
【０００９】
（６）前記第一円環部及び前記第二円環部は、有底筒状の前記ハウジングの底部側に配置されていることが好ましい。
なお、前記第一円環部は、前記第二装着部の基端部と軸方向に重なる位置に、前記基端部を跨ぐように凹設されたアーチ部を有することが好ましい。また、前記第二円環部は、前記軸方向端面に凹設されて前記第一円環部の内周面側に位置する前記渡り線を回避する凹部を有することが好ましい。さらに、前記第二装着部の基端部には、前記第一円環部を回避する段差が形成されていることが好ましい。
【００１０】
（７）ここで開示するブラシレスモータは、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のステータと、前記ステータの中央に配置されるロータと、を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
開示のステータ及びブラシレスモータによれば、バスバーを用いることなく渡り線を適切に配索することができるため、コスト低減及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るブラシレスモータを説明する分解図であり、ステータ及びハウジングは断面図で示し、ロータは側面図で示す。
【図２】実施形態に係るステータの斜視図である。
【図３】図２のステータを軸方向に沿って配索部側から見た正面図である。
【図４】図２のステータを構成する第一ステータの斜視図である。
【図５】図４の第一ステータの正面図である。
【図６】図４の第一ステータが有する第一インシュレータ部品の斜視図である。
【図７】図６の第一インシュレータ部品の正面図である。
【図８】図２のステータを構成する第二ステータの斜視図である。
【図９】図８の第二ステータの正面図である。
【図１０】図８の第二ステータが有する第二インシュレータ部品の斜視図である。
【図１１】図１０の第二インシュレータ部品の正面図である。
【図１２】第一ステータの結線図である。
【図１３】第二ステータの結線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して、実施形態としてのステータ及びブラシレスモータ（以下、単に「モータ」ともいう）について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１４】
［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、本実施形態に係るブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）を軸方向に分解した図である。モータ１は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであり、マグネット２Ｂを有する円筒状のロータ２と、巻線５が巻回されたステータ３と、モータ１の外郭をなすハウジング６とを備える。なお、図１に示すステータ３は、図３のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【００１５】
図１に示すように、ロータ２は、シャフト４と一体回転するロータコア２Ａと、ロータコア２Ａに固定された複数のマグネット２Ｂとを有する。シャフト４は、ロータ２を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。シャフト４には、ロータコア２Ａを挟んだ二箇所に軸受７Ａ，７Ｂが設けられる。本実施形態では、軸受７Ａがシャフト４の一端部（下端部）に設けられ、軸受７Ｂがシャフト４の中間部に設けられる。
【００１６】
ロータコア２Ａは、同一形状の複数の鋼板が積層された積層コアであり、発生した磁力の通り道として機能する。ロータコア２Ａは、シャフト４が固定される環状部分から放射状に形成された複数の扇形の磁極片を有する。また、ロータコア２Ａの周方向に隣接する磁極片の間の空間は、マグネット２Ｂが嵌め込まれて固定される収容部として機能する。なお、本実施形態では、１６極のマグネット２Ｂを持つロータ２を例示する。
【００１７】
ハウジング６は、一方端が開口した有底筒状（略円筒状）であってロータ２及びステータ３を収容するものである。ハウジング６は、略円筒状の側壁部６Ａと円形状の底部６Ｂとを有し、側壁部６Ａの上端面（ハウジング６の上面開口部）には図示しないエンドベル（蓋）が取り付けられる。底部６Ｂは、その中央に盛り上がって形成された膨出部の中央に凹設された軸受凹部６Ｃを有する。ハウジング６は、軸受凹部６Ｃに嵌め込まれた軸受７Ａを介してシャフト４の一部を支持する。なお、エンドベルには軸受７Ｂが嵌め込まれる貫通孔が設けられる。エンドベルは、軸受７Ｂを介してシャフト４の他部を支持する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、ステータ３は、中央にロータ２が配置される空間３Ｂを持つ略円筒状の部品であり、ハウジング６内に配置されて固定される。ステータ３は、周方向に並設される６ｎ個（但しｎは２以上の整数）のティース部３ＡにＹ結線方式で巻線５が巻回されて構成される。本実施形態では、１８個（すなわちｎ＝３）のティース部３Ａを持つステータ３（いわゆる１８溝のステータ）を例示する。なお、図３のステータ３には、１８個のティース部３ＡにNo.1〜No.18の番号を丸付きで示す。
【００１９】
各ティース部３Ａには、巻線５が巻回されてなるコイル部１５，２５が設けられる。つまり、本実施形態のステータ３には１８個のコイル部１５，２５が設けられる。１８個のコイル部１５，２５は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のいずれかの相を構成し、同相のコイル部１５，２５は渡り線１６，２６により接続される。ステータ３における軸方向の一端部には、渡り線１６，２６が配索された配索部３Ｃが設けられる。本実施形態のステータ３は、配索部３Ｃがハウジング６の底部６Ｂ側に配置される。
【００２０】
なお、図２及び図３において、各ティース部３Ａに与えられたアルファベット“Ｕ”，“Ｖ”，“Ｗ”は相を示し、アルファベット“Ｓ”は各相の巻き始め線を示し、アルファベット“Ｅ”は各相の巻き終わり線を示す。また、横バー（−）は、ティース部３Ａに対する巻線５の巻回方向が径方向外側から見て反時計回りであることを示し、横バーのないティース部３Ａは、巻線５の巻回方向が径方向外側から見て時計回りであることを示す。以下、巻線５を時計回りに巻くことを「右巻き」といい、巻線５を反時計回りに巻くことを「左巻き」という。
【００２１】
ステータ３は、図４及び図５に示す第一ステータ１０と、図８及び図９に示す第二ステータ２０とを組み合わせて構成される。すなわち、本実施形態のステータ３は、第一ステータ１０側のコアと第二ステータ２０側のコアとが組み合わされる分割コア構造である。第一ステータ１０には、図３のステータ３に奇数番号を付したティース部３Ａが設けられ、第二ステータ２０には、図３のステータ３に偶数番号を付したティース部３Ａが設けられる。
【００２２】
また、第一ステータ１０及び第二ステータ２０はいずれも、同じ機能を持つ部品を備えている。以下、第一ステータ１０の部品には１０番代の符号を付し、第二ステータ２０の部品には２０番代の符号を付す。また、同じ機能を持つ部品の符号には同じ一の位の数字を用いる。また、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル部１５，２５及び渡り線１６，２６を区別する場合には、符号の末尾にｕ，ｖ，ｗを付す。
【００２３】
［１−２．要部構成］
図４及び図５に示すように、第一ステータ１０は、いずれも絶縁性の第一インシュレータ部品１１及び第一組付部品１４と、磁性体の第一コア部品１７と、巻線５により構成される第一コイル部１５及び第一渡り線１６とを有する。第一コア部品１７には、軸方向の一方側から第一インシュレータ部品１１が装着され、他方側から第一組付部品１４が装着される。さらにこの上から巻線５が巻回されることで、三相の第一コイル部１５ｕ，１５ｖ，１５ｗが３つずつ設けられる。第一渡り線１６ｕ，１６ｖ，１６ｗは、同相の３つの第一コイル部１５ｕ，１５ｖ，１５ｗをそれぞれ接続した巻線５である。なお、図５に示す第一ステータ１０のティース部３Ａにも、図３と同様の番号（奇数番号）を付す。
【００２４】
同様に、図８及び図９に示すように、第二ステータ２０は、いずれも絶縁性の第二インシュレータ部品２１及び第二組付部品２４と、磁性体の第二コア部品２７と、巻線５により構成される第二コイル部２５及び第二渡り線２６とを有する。第二コア部品２７には、軸方向の一方側から第二インシュレータ部品２１が装着され、他方側から第二組付部品２４が装着される。さらにこの上から巻線５が巻回されることで、三相の第二コイル部２５ｕ，２５ｖ，２５ｗが３つずつ設けられる。第二渡り線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗは、同相の３つの第二コイル部２５ｕ，２５ｖ，２５ｗをそれぞれ接続した巻線５である。なお、図９に示す第二ステータ２０のティース部３Ａにも、図３と同様の番号（偶数番号）を付す。
【００２５】
図６及び図７に示すように、第一インシュレータ部品１１は、円環状の第一円環部１２と、第一円環部１２から径方向外側へ放射状に延設された９個の第一装着部１３とを有する。第一円環部１２は、径方向寸法よりも軸方向寸法の方が大きく形成されており、円筒形状ともいえる。第一円環部１２の周面は、第一渡り線１６を案内する案内面として機能する。すなわち、第一円環部１２は、上記の配索部３Ｃを構成する要素の一つである。なお、第一円環部１２の軸方向両端面には、部分的に凹みが形成されている。この凹みについては後述する。
【００２６】
第一装着部１３は、６ｎ個（本実施形態では１８個）のティース部３Ａのうち一つ置きの３ｎ個（すなわち９個）のティース部３Ａに装着される部位である。すなわち、９個の第一装着部１３は周方向に等間隔に配置される。周方向に隣接する第一装着部１３間には、後述する第二装着部２３が位置する。第一装着部１３は、第一円環部１２の外周面から径方向外側に連続して形成された被巻回部１３ａと、被巻回部１３ａの径方向外側に形成された周壁部１３ｂとを有する。
【００２７】
被巻回部１３ａは巻線５が巻回される部位であり、軸方向及び周方向に沿う断面形状がＵ字形（対向する二面とこれらの一縁部を直角に繋ぐ面とからなる形状）となっている。図１に示すように、被巻回部１３ａにおける軸方向端で周方向かつ径方向に延在する平面部は、第一円環部１２におけるコア側の端部（図１中の上端部）と軸方向位置が同一である。また、被巻回部１３ａにおいて周方向に対向する２つの平面部は、第一円環部１２よりもコア側（図６中の左下側）に位置する。図６及び図７に示すように、周壁部１３ｂは、被巻回部１３ａよりも軸方向寸法及び周方向寸法がいずれも大きく形成されており、図３に示すように、後述する第二装着部２３の周壁部２３ｂとともにステータ３の外周部を構成する。
【００２８】
図１，図４及び図５に示すように、第一コア部品１７は、第一装着部１３に固定されて、周壁部１３ｂの側から内側に突出した部分がティース部３Ａとして機能する。また、第一組付部品１４は、第一装着部１３と略同一形状に形成されており、第一コア部品１７と同数（ここでは９個）設けられる。第一組付部品１４は、第一装着部１３に固定されて第一装着部１３との間に第一コア部品１７を挟持する。巻線５は、ティース部３Ａに対し、第一装着部１３及び第一組付部品１４を介して径方向外側から巻回されることから、ノズル以外の巻線機の使用が可能となる。また、周方向に隣接するティース部３Ａ間に、１つのティース部３Ａ分のスペースが空いているため、分割コア構造でないステータと比較して、各ティース部３Ａに巻ける巻線５の量（巻き数，長さ）が増え、巻線５の占積率が高まる。なお、本実施形態の巻線５は、第一コイル部１５の周方向長さが周壁部１３ｂの周方向長さと略同じになるまで巻回されている。
【００２９】
ここで、第一ステータ１０の巻線５の巻回方法について、図１２の結線図を用いて説明する。図１２中の第一コア部品１７内に記した丸付きの番号及びアルファベットは、図３のステータ３に示したものに対応する。また、図１２には、第一円環部１２を二点鎖線かつドット模様で示す。第一ステータ１０には奇数番号のティース部３Ａ（第一コア部品１７）のみが設けられ、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の第一コイル部１５ｕ，１５ｖ，１５ｗが３つずつ形成される。
【００３０】
Ｕ相の第一コイル部１５ｕを形成する巻線５は、まず、No.5のティース部３Ａに右巻きされ、次いで、略対角線上に位置するNo.15のティース部３Ａに左巻きされ、最後に、隣のNo.13のティース部３Ａに左巻きされる。No.5及びNo.15のティース部３Ａ間を結ぶ第一渡り線１６ｕ、及び、No.15及びNo.13のティース部３Ａ間を結ぶ第一渡り線１６ｕは、軸方向一方側（図１２中の上側）に設けられる第一円環部１２に沿って配索される。
【００３１】
同様に、Ｖ相の第一コイル部１５ｖを形成する巻線５は、まず、No.1のティース部３Ａに左巻きされ、次いで、隣のNo.3のティース部３Ａに左巻きされ、最後に、略対角線上に位置するNo.11のティース部３Ａに右巻きされる。No.1及びNo.3のティース部３Ａ間を結ぶ第一渡り線１６ｖ、及び、No.3及びNo.11のティース部３Ａ間を結ぶ第一渡り線１６ｖも、第一円環部１２に沿って配索される。
【００３２】
同様に、Ｗ相の第一コイル部１５ｗを形成する巻線５は、まず、No.17のティース部３Ａに右巻きされ、次いで、略対角線上に位置するNo.9のティース部３Ａに左巻きされ、最後に、隣のNo.7のティース部３Ａに左巻きされる。No.17及びNo.9のティース部３Ａ間を結ぶ第一渡り線１６ｗ、及び、No.9及びNo.7のティース部３Ａ間を結ぶ第一渡り線１６ｗも、第一円環部１２に沿って配索される。また、各相の巻き始め線は図示しない電源に接続され、各相の巻き終わり線は一つに結合されて第一中性点１８を形成する。なお、巻き始めと巻き終わりは逆になってもよい。その場合、巻き始め線を１つに結合して第一中性点１８を形成する。
【００３３】
図５に示すように、三相の第一渡り線１６ｕ，１６ｖ，１６ｗのそれぞれには、周方向に隣接する第一コイル部１５間を結ぶ第一渡り線１６と、第一円環部１２に沿って略半周する第一渡り線１６との二種類が存在する。本実施形態では、前者の第一渡り線１６が第一円環部１２の内周面側を沿い、後者の第一渡り線１６が第一円環部１２の外周面側を沿うように配索される。これにより、第一渡り線１６同士の接触可能性が低減される。
【００３４】
図４〜図７に示すように、第一インシュレータ部品１１の第一円環部１２には、第一渡り線１６を適切に配索するための切欠部１２ａ及び二種類の突起部１２ｂ，１２ｃが設けられる。切欠部１２ａは、第一円環部１２の軸方向端面（底部６Ｂ側を向く面）のうち、第一装着部１３が存在する周方向範囲内の一部を径方向に切り欠いて形成される。言い換えると、第一円環部１２の中心Ｏ（図７参照）から第一装着部１３の周方向両端を結んでできる仮想的な９個の扇形領域の内側に、第一円環部１２の端面を径方向に切り欠いた切欠部１２ａが設けられる。なお、図７中には２つの扇形領域を二点鎖線で例示している。切欠部１２ａが設けられる端面は、第一円環部１２におけるコア側とは逆側の端面である。
【００３５】
また、第一円環部１２のうち周方向に隣接しない同相の第一コイル部１５を結ぶ第一渡り線１６が延びる位置には、切欠部１２ａが周方向に間隔をあけて２つ形成されている。具体的には、図５中のNo.5及びNo.15（Ｕ相），No.3及びNo.11（Ｖ相），No.17及びNo.9（Ｗ相）の各ティース部３Ａを含む扇形領域には、２つの切欠部１２ａが設けられる。これにより、上記のティース部３Ａを含む各扇形領域内には、２つの切欠部１２ａの間の部位が軸方向へ突出した突起として残る。以下、この突起を「案内突起部１２ｂ」という。なお、周方向に隣接する第一コイル部１５間を結ぶ第一渡り線１６が引き出される位置、すなわち図５中のNo.13（Ｕ相），No.1（Ｖ相），No.7（Ｗ相）のティース部３Ａを含む扇形領域には、１つの切欠部１２ａが設けられる。
【００３６】
各第一コイル部１５から引き出される第一渡り線１６はいずれも、切欠部１２ａを通って第一円環部１２の径方向内側に配索される。２つの切欠部１２ａが並んで設けられている位置では、径方向内側に通された第一渡り線１６がもう一方の切欠部１２ａに通されて、径方向外側へと引き出される。すなわち、周方向に隣接しない同相の第一コイル部１５を結ぶ第一渡り線１６（例えば、No.5及びNo.15のティース部３Ａ間を結ぶ第一渡り線１６ｕ）は、案内突起部１２ｂに引っ掛けられて配索される。これにより、第一渡り線１６が第一コイル部１５から斜めに引き出されることがなく、第一渡り線１６と後述する第二コイル部２５との干渉が回避される。
【００３７】
また、第一円環部１２の外周面におけるティース部３Ａ間には、径方向外側へ突出した押さえ突起部１２ｃが設けられる。押さえ突起部１２ｃは、第一円環部１２の外周面に沿って配索される第一渡り線１６の軸方向の位置ずれや浮き上がりを抑制する機能を持つ。なお、本実施形態の第一インシュレータ部品１１では、第一渡り線１６の軸方向位置（高さ）を変えるために、No.5及びNo.7のティース部３Ａ間には２つの押さえ突起部１２ｃが軸方向に互いにずれて配置される。また、その他のティース部３Ａ間には、押さえ突起部１２ｃが１つずつ設けられている。なお、押さえ突起部１２ｃの個数はこれに限られない。
【００３８】
また、第一インシュレータ部品１１には、第一ステータ１０と第二ステータ２０とが組み合わされたときに、第二インシュレータ部品２１との干渉を回避するためのアーチ部１２ｄが設けられる。図４及び図６に示すように、アーチ部１２ｄは、第一円環部１２の切欠部１２ａが形成されている端面とは逆側の端面の所定位置を切り欠いて形成された凹みである。この所定位置は、周方向に隣接するティース部３Ａ間である。すなわち、アーチ部１２ｄは、第一ステータ１０と第二ステータ２０とが組み合わされたときに、後述する第二装着部２３の基端部と軸方向に重なる位置に、基端部を跨ぐように凹設される。
【００３９】
図１０及び図１１に示すように、第二インシュレータ部品２１は、円環状の第二円環部２２と、第二円環部２２から径方向外側へ放射状に延設された９個の第二装着部２３とを有する。第二円環部２２は、第一円環部１２の内径Ｄ１（図７参照）よりも小さい外径Ｄ２（図１１参照）を持つ中空円盤状に形成されている。なお、第二円環部２２の内径は軸受７Ａの外径よりも大きく、ロータ２の外径よりも小さい。すなわち、軸方向視で、第二円環部２２の少なくとも一部はロータ２と重なる。
【００４０】
第二円環部２２の軸方向における２つの端面のうちの一方は、第二渡り線２６を案内する案内面として機能する。以下、この端面を案内面２２ｊとも呼ぶ。第二円環部２２は、上記の配索部３Ｃを構成する要素の一つである。本実施形態では、案内面２２ｊがハウジング６の底部６Ｂ側を向く。なお、第二円環部２２の案内面２２ｊには、凹みや孔等が形成されているが、これらの構成については後述する。
【００４１】
第二装着部２３は、６ｎ個（本実施形態では１８個）のティース部３Ａのうち残りの３ｎ個（すなわち９個）のティース部３Ａに装着される部位である。すなわち、第二インシュレータ部品２１の９個の第二装着部２３も周方向に等間隔に配置される。第二装着部２３は、第二円環部２２の外周面から径方向外側に連続して形成された被巻回部２３ａと、被巻回部２３ａの径方向外側に形成された周壁部２３ｂとを有する。
【００４２】
被巻回部２３ａは巻線５が巻回される部位であり、軸方向及び周方向に沿う断面形状がＵ字形（対向する二面とこれらの一縁部を直角に繋ぐ面とからなる形状）となっている。図１に示すように、被巻回部２３ａは、第二円環部２２よりも軸方向においてコア側（図１中の上側，図１０中の左下側）に位置する。図１０及び図１１に示すように、周壁部２３ｂは、被巻回部２３ａよりも軸方向寸法及び周方向寸法が大きく形成されており、図３に示すように、上記の第一装着部１３の周壁部１３ｂとともにステータ３の外周部を構成する。
【００４３】
図１，図８及び図９に示すように、第二コア部品２７は、第二装着部２３に固定されて、周壁部２３ｂの側から内側に突出した部分がティース部３Ａとして機能する。また、第二組付部品２４は、第二装着部２３と略同一形状に形成されており、第二コア部品２７と同数（ここでは９個）設けられる。第二組付部品２４は、第二装着部２３に固定されて第二装着部２３との間に第二コア部品２７を挟持する。第一ステータ１０と同様、巻線５は、ティース部３Ａに対し、第二装着部２３及び第二組付部品２４を介して径方向外側から巻回されることから、ノズル以外の巻線機の使用が可能となる。また、周方向に隣接するティース部３Ａ間に、１つのティース部３Ａ分のスペースが空いているため、分割コア構造でないステータと比較して、各ティース部３Ａに巻ける巻線５の量（巻き数，長さ）が増え、巻線５の占積率が高まる。なお、第二ステータ２０においても、巻線５は第二コイル部２５の周方向長さが周壁部２３ｂの周方向長さと略同じになるまで巻回されている。
【００４４】
ここで、第二ステータ２０の巻線５の巻回方法について、図１３の結線図を用いて説明する。図１３中の第二コア部品２７内に記した丸付きの番号及びアルファベットは、図３のステータ３に示したものに対応する。また、図１３には、第二円環部２２を二点鎖線かつドット模様で示す。第二ステータ２０には偶数番号のティース部３Ａ（第二コア部品２７）のみが設けられ、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の第二コイル部２５ｕ，２５ｖ，２５ｗが３つずつ形成される。
【００４５】
Ｕ相の第二コイル部２５ｕを形成する巻線５は、まず、No.4のティース部３Ａに左巻きされ、次いで、隣のNo.6のティース部３Ａに左巻きされ、最後に、略対角線上に位置するNo.14のティース部３Ａに右巻きされる。No.4及びNo.6のティース部３Ａ間を結ぶ第二渡り線２６ｕ、及び、No.6及びNo.14のティース部３Ａ間を結ぶ第二渡り線２６ｕは、軸方向一方側（図１３中の上側）に設けられる第二円環部２２に沿って配索される。
【００４６】
同様に、Ｖ相の第二コイル部２５ｖを形成する巻線５は、まず、No.2のティース部３Ａに右巻きされ、次いで、略対角線上に位置するNo.10のティース部３Ａに左巻きされ、最後に、隣のNo.12のティース部３Ａに左巻きされる。No.2及びNo.10のティース部３Ａ間を結ぶ第二渡り線２６ｖ、及び、No.10及びNo.12のティース部３Ａ間を結ぶ第二渡り線２６ｖも、第二円環部２２に沿って配索される。
【００４７】
同様に、Ｗ相の第二コイル部２５ｗを形成する巻線５は、まず、No.18のティース部３Ａに左巻きされ、次いで、隣のNo.16のティース部３Ａに左巻きされ、最後に、略対角線上に位置するNo.8のティース部３Ａに右巻きされる。No.18及びNo.16のティース部３Ａ間を結ぶ第二渡り線２６ｗ、及び、No.16及びNo.8のティース部３Ａ間を結ぶ第二渡り線２６ｗも、第二円環部２２に沿って配索される。また、各相の巻き始め線は図示しない電源に接続され、各相の巻き終わり線は一つに結合されて第二中性点２８を形成する。なお、巻き始めと巻き終わりは逆になってもよい。その場合、巻き始め線を１つに結合して第二中性点２８を形成する。
【００４８】
図８〜図１１に示すように、第二インシュレータ部品２１の第二円環部２２には、第二渡り線２６を適切に配索するための溝部２２ｅ及び庇部２２ｆが設けられる。溝部２２ｅは、第二円環部２２の案内面２２ｊに形成された凹み（溝）であり、第二円環部２２に沿って配索される第二渡り線２６を案内する機能を持つ。溝部２２ｅは複数設けられており、各溝部２２ｅの深さは同一であるが、形状は同一ではない。
【００４９】
一方、庇部２２ｆは、溝部２２ｅに沿って配索される第二渡り線２６の浮き上がりを防ぐ機能を持つ。庇部２２ｆは、図１１中にドット模様を付けて示した貫通孔２２ｈと軸方向視で重なる位置において、溝部２２ｅを形成する壁の角部から軸方向と直交する方向に突設された出っ張りである。庇部２２ｆが設けられる上記角部は、溝部２２ｅに沿う第二渡り線２６の配索方向が変わる位置である。なお、貫通孔２２ｈは、第二インシュレータ部品２１を樹脂成型する際に、庇部２２ｆを形成するために設けられている。
【００５０】
また、図１０及び図１１に示すように、第二インシュレータ部品２１には、第一ステータ１０と第二ステータ２０とが組み合わされたときに、第一渡り線１６との干渉を回避するための凹部２２ｇと、第一インシュレータ部品１１との干渉を回避するための段差２３ｃとが設けられる。凹部２２ｇは、第二円環部２２の案内面２２ｊにおける外周端部の所定位置に形成された凹みである。この所定位置は、図３に示すように、第一ステータ１０と第二ステータ２０とが組み合わされたときに、第一円環部１２の内周面側に第一渡り線１６が存在する位置である。言い換えると、凹部２２ｇは、第一ステータ１０と第二ステータ２０とが組み合わされたときに、第一円環部１２の内周面側に位置する第一渡り線１６を回避するように凹設される。また、段差２３ｃは、第二装着部２３の基端部に位置し、第二円環部２２の案内面２２ｊよりも一段低く形成されている。段差２３ｃは軸方向において上記のアーチ部１２ｄと重なる。
【００５１】
図１〜図３に示すように、ステータ３は、第一円環部１２の径方向内側に第二円環部２２が位置し、径方向から見て第一円環部１２及び第二円環部２２が重なるように、第一ステータ１０及び第二ステータ２０が組み合わされる。そして、第一中性点１８及び第二中性点２８が結合されることで、並列のＹ結線方式のステータ３が完成する。ステータ３は、第一円環部１２及び第二円環部２２がハウジング６内の底部６Ｂ側に配置されて固定される。
【００５２】
なお、上記の「第一円環部１２及び第二円環部２２が重なる」とは、図１に示すように、径方向から見たときに、二つの円環部１２，２２の軸方向位置が略同じであり、少なくとも両者の一部同士が重なることを意味する。すなわち、第一円環部１２及び第二円環部２２の両方がコア部品１７，２７に対し、軸方向の同一側に位置する。例えば、図４に示す第一ステータ１０に対し、図８に示す第二ステータ２０を左下方向から左上方向に向かって挿入して、第一円環部１２の径方向内側に第二円環部２２を位置させて両者が径方向から見て重なるようにすれば、図２に示すステータ３となる。なお、当然ながら、第一ステータ１０のティース部３Ａと第二ステータ２０のティース部３Ａとが周方向に交互に並ぶように組み合わされる。
【００５３】
［２．効果］
（１）上述したステータ３では、第一渡り線１６は第一円環部１２の周面に沿って配索され、第二渡り線２６は第二円環部２２の案内面２２ｊに沿って配索されており、渡り線１６，２６の配索方法が互いに異なる。これにより、第一ステータ１０及び第二ステータ２０を組み合わせたときに渡り線１６，２６同士が干渉することがないため、従来使用していたバスバーを用いることなく渡り線１６，２６を適切に配索できる。このため、バスバーを使用する場合と比べて、コスト低減及び小型化を図ることができる。
【００５４】
上述したステータ３では、ティース部３Ａの径方向内側に互い干渉しない２つの円環部１２，２２が設けられ、これら円環部１２，２２に沿わせて渡り線１６，２６が配索されるため、渡り線１６，２６同士の干渉を防ぎながらモータ１のスペース効率を高めることができる。これにより、モータ１の小型化に繋げることができる。また、渡り線１６，２６をステータ３の径方向内側に配置する構成であるため、ティース部３Ａに対して巻線５を径方向外側から巻くことができる。これにより、ノズル以外の巻線機を使用することができ、汎用性を高められる。また、分割コア構造のステータ３にすることで巻線５の占積率を高めることもできる。
【００５５】
（２）上述したステータ３では、第一円環部１２の扇形領域に切欠部１２ａが設けられている。このため、第一渡り線１６は、第一コイル部１５から引き出されたのち切欠部１２ａを通って、第一円環部１２の径方向内側に通されたのち配索される。これにより、第一渡り線１６がたるむことなく第一円環部１２の周面に沿って配索できるため、第一ステータ１０と第二ステータ２０とが組み合わされたときの渡り線１６，２６同士の干渉を回避できる。
【００５６】
（３）さらに、上述した第一インシュレータ部品１１では、第一円環部１２のうち周方向に隣接しない同相の第一コイル部１５を結ぶ第一渡り線１６が延びる位置に切欠部１２ａが２つ設けられている。このため、周方向に隣接しない第一コイル部１５を結ぶ第一渡り線１６は、２つの切欠部１２ａに通される。言い換えると、この第一渡り線１６は、２つの切欠部１２ａの間に存在する案内突起部１２ｂに引っ掛けられる。このため、第一渡り線１６が第一コイル部１５から斜めに引き出されることがなく、第一渡り線１６と第二コイル部２５との干渉を回避できる。なお、上述した実施形態では、第一インシュレータ部品１１に設けられた押さえ突起部１２ｃによって第一渡り線１６の浮き上がりを防止できるため、第一渡り線１６をより適切に配索できる。
【００５７】
（４）上述したステータ３では、第一渡り線１６のうち周方向に隣接する第一コイル部１５の間を結ぶものは、第一円環部１２の内周面側に位置する（内周面に沿うように配索される）。隣接する第一コイル部１５間を結ぶ第一渡り線１６の長さは短いため、第一円環部１２の内周面側に配索しても第一円環部１２に沿わせることができる。一方、周方向に隣接しない第一コイル部１５の間を結ぶ第一渡り線１６の長さは長いため、第一円環部１２の外周面に沿うように配索することで、第一渡り線１６同士の干渉をより回避できる。
【００５８】
（５）上述したステータ３では、第二円環部２２に溝部２２ｅ及び庇部２２ｆが設けられるため、第二渡り線２６を第二円環部２２に沿わせて適切に配索することができ、渡り線１６，２６同士の干渉を確実に防止できる。
【００５９】
（６）上述したステータ３は、２つの円環部１２，２２がハウジング６内の底部６Ｂ側に配置されて固定される。ハウジング６のエンドベル側には、センサー等が設けられるためスペースが小さいが、ハウジング６の底部６Ｂ側（軸受凹部６Ｃの周囲）にはスペースがある。この底部６Ｂ側のスペースに渡り線１６，２６を配置する（渡り線１６，２６を底部６Ｂ側に集約させる）ことで、デッドスペースを有効に活用できる。これにより、スペース効率が高まり、モータ１の小型化に繋げることができる。
【００６０】
なお、上述した実施形態では、第二円環部２２に凹部２２ｇが設けられていることから、第一渡り線１６と第二円環部２２との干渉をも回避できる。さらに、第一円環部１２にはアーチ部１２ｄが設けられ、第二装着部２３の基端部には段差２３ｃが設けられているため、第一ステータ１０と第二ステータ２０とを組み合わせたときに、第一インシュレータ部品１１と第二インシュレータ部品２１との干渉も回避できる。
【００６１】
［３．その他］
上述したステータ３及びモータ１の各構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、第一円環部１２の切欠部１２ａ及び突起部１２ｂ，１２ｃの形状や配置が上述したものと異なっていてもよいし、いずれを省略してもよい。例えば、切欠部１２ａを省略して第一渡り線１６を第一円環部１２の端面側から径方向内側に通す構成としてもよいし、径方向内側に通さない構成としてもよい。また、案内突起部１２ｂを２つの切欠部１２ａの間に設けるのではなく、端面から突設してもよい。あるいは、これらの要素１２ａ〜１２ｃの代わりに、例えば第一円環部１２の外周面に溝を切って第一渡り線１６を配索してもよい。なお、アーチ部１２ｄも省略可能である。
【００６２】
また、第二円環部２２の溝部２２ｅ及び庇部２２ｆの形状や配置が上述したものと異なっていてもよいし省略してもよい。例えば、溝部２２ｅの深さを第二渡り線２６の種類に応じて変更してもよい。また、第一渡り線１６の配索方法に伴って凹部２２ｇの位置を変更してもよいし、凹部２２ｇを省略してもよい。なお、装着部１３，２３の形状や組付部品１４，２４の形状は、コア部品１７，２７の形状に応じて設定すればよい。また、第二装着部２３の基端部の段差２３ｃを省略してもよい。
【００６３】
上述した実施形態では、マグネット２Ｂが１６極，ステータ３が１８溝のモータ１（１６極１８溝モータ）を例示したが、マグネット２Ｂの極数及びステータ３の溝数（ティース部３Ａの個数）はこれに限られない。少なくとも、ティース部３Ａの個数が６ｎ個（但しｎは２以上の整数）のステータであればよく、例えば１４極１２溝モータのステータや１０極１２溝モータのステータ等にも上述した構成は適用可能である。また、上述した実施形態では、並列のＹ結線方式のステータ３を例示したが、直列Ｙ結線としてもよい。
【００６４】
また、ハウジング６のエンドベル側に円環部１２，２２が向く姿勢でステータ３がハウジング６内に配置されてもよい。なお、上述したハウジング６の形状やロータ２の構成は一例であり、上述したものに限られない。
【符号の説明】
【００６５】
１  モータ（ブラシレスモータ）
２  ロータ
３  ステータ
３Ａ  ティース部
４  シャフト
５  巻線
６  ハウジング
６Ｂ  底部
１０  第一ステータ
１１  第一インシュレータ部品
１２  第一円環部
１２ａ  切欠部
１３  第一装着部
１５，１５ｕ，１５ｖ，１５ｗ  第一コイル部（コイル部）
１６，１６ｕ，１６ｖ，１６ｗ  第一渡り線（渡り線）
１７  第一コア部品（コア部品）
２０  第二ステータ
２１  第二インシュレータ部品
２２  第二円環部
２２ｅ  溝部
２２ｆ  庇部
２３  第二装着部
２５，２５ｕ，２５ｖ，２５ｗ  第二コイル部（コイル部）
２６，２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ  第二渡り線（渡り線）
２７  第二コア部品（コア部品）
Ｄ１  外径
Ｄ２  内径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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