(57)【要約】【課題】製造工程においてロータと電機子との干渉を抑制できるとともに生産効率を向上できるモータとモータの製造方法の提供を目的とする。【解決手段】本発明のモータＭは、コイル１を有する筒状の電機子Ｅと、電機子Ｅ内に回転自在に挿入されて電機子Ｅに対向する磁石３を有するロータＲと、筒状であってロータＲの挿通を許容する挿通孔７と電機子Ｅを軸方向に位置決めする位置決め部８とを有してロータＲの一端を回転自在に支持するとともに内方に電機子Ｅの軸方向一端ｅ１側の外周が圧入される第一ハウジングＨ１と、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側の外周に圧入されるとともにロータＲの他端を回転自在に支持する第二ハウジングＨ２とを備える。【選択図】図１
2020048243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを有する筒状の電機子と、
前記電機子内に回転自在に挿入されて前記電機子に対向する磁石を有するロータと、
筒状であって、前記ロータの挿通を許容する挿通孔と、前記電機子を軸方向に位置決めする位置決め部とを有して、前記ロータの一端を回転自在に支持するとともに内方に前記電機子の軸方向一端側の外周が圧入される第一ハウジングと、
前記電機子の軸方向他端側の外周に圧入されるとともに前記ロータの他端を回転自在に支持する第二ハウジングとを備えた
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第一ハウジングに装着されて前記第一ハウジング内をシールする環状のシールリングを備えた
ことを特徴する請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第一ハウジング内に収容されて駆動シャフトが前記ロータに接続されるポンプを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第二ハウジングに保持されて前記ロータの位置を検知するセンサを備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
コイルを有する筒状の電機子と、前記電機子内に回転自在に挿入されて前記電機子に対向する磁石を有するロータと、筒状であって前記ロータの挿通を許容する挿通孔と前記電機子を軸方向に位置決めする位置決め部とを有して内方に前記電機子の軸方向一端側の外周が圧入される第一ハウジングと、有底筒状であって内方に前記電機子の軸方向他端側が圧入される第二ハウジングとを備えたモータの製造方法であって、
前記第一ハウジングに前記電機子の軸方向一端側を圧入した後に前記ロータを前記電機子内に挿入し、前記第二ハウジングを前記電機子の軸方向他端側に圧入することを特徴とする
モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは、一般的に、筒状の電機子と、電機子内に回転自在に挿入されるロータと、電機子およびロータを収容するハウジングとを備えている。ハウジングは、ロータの軸方向の両端を回転自在に支持する一つのベアリングを保持しており、これによりロータの円滑な回転が保証される。また、電機子は、ハウジングに圧入や焼嵌めによってハウジングに収容固定される。
【０００３】
ここで、製造上の理由などからハウジングを軸方向で分割したい場合がある。このようにハウジングを第一ハウジングと第二ハウジングとに分割する場合、ロータの一端側のベアリングを第一ハウジングに保持させて、ロータの他端側のベアリングを第二ハウジングに保持させる必要がある。このような場合、第一ハウジングと第二ハウジングの同軸度が狂うと、ロータが電機子に対して偏心したり傾いたりしてモータの性能が悪化してしまう恐れがある。
【０００４】
そこで、第二ハウジングに電機子の軸方向一端側を焼嵌めや圧入によって収容固定させた後、第一ハウジングの内方へ電機子の軸方向他端側を圧入したモータが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
このように構成されたモータでは、第一ハウジングと第二ハウジングとが電機子を基準として径方向に位置決めされるので、第一ハウジングと第二ハウジングとの同軸度が向上し、ロータの電機子に対する偏心や傾きの発生を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のモータは、第二ハウジングに予め電機子を焼嵌めや圧入によって収容固定しておき、第一ハウジングにロータを装着した後、ロータが装着された状態の第一ハウジングの開口に第二ハウジングに収容された電機子を圧入する工程を経て製造される。
【０００８】
このようにしてモータを製造する場合、電機子を第一ハウジングに圧入する工程において、電機子内に第二ハウジングに片持ちされた不安定なロータを挿入する必要があり、この工程ではロータの姿勢を外部から視認することができない。
【０００９】
モータにおけるロータと電機子との間の隙間がきわめて狭く、電機子を第一ハウジングに圧入する工程において、ロータが傾いていても確認できず、ロータの外周に装着された磁石を電機子で傷つけてしまう可能性があり、作業者にも慎重な作業を強いるため生産効率も悪化する。
【００１０】
そこで、本発明は、製造工程においてロータと電機子との干渉を抑制できるとともに生産効率を向上できるモータとモータの製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、モータは、コイルを有する筒状の電機子と、電機子内に回転自在に挿入されて電機子に対向する磁石を有するロータと、筒状であってロータの挿通を許容する挿通孔と電機子を軸方向に位置決めする位置決め部とを有してロータの一端を回転自在に支持するとともに内方に電機子の軸方向一端側の外周が圧入される第一ハウジングと、電機子の軸方向他端側の外周に圧入されるとともにロータの他端を回転自在に支持する第二ハウジングとを備えて構成されている。このように構成されたモータでは、電機子が圧入されるとともに電機子を軸方向に位置決めする位置決め部を有する第一ハウジングにロータの挿通孔が設けられているので、電機子とロータとを第一ハウジングに組付けした後に第二ハウジングを電機子の外周に圧入できる。このような工程でモータを製造できるので、電機子内へのロータの挿入時にロータの磁石と電機子との干渉を防止するシムを利用した組み付けが可能となる。
【００１２】
また、モータの製造方法は、コイルを有する筒状の電機子と、電機子内に回転自在に挿入されて電機子に対向する磁石を有するロータと、筒状であってロータの挿通を許容する挿通孔と電機子を軸方向に位置決めする位置決め部とを有して内方に電機子の軸方向一端側の外周が圧入される第一ハウジングと、有底筒状であって内方に電機子の軸方向他端側が圧入される第二ハウジングとを備えたモータの製造方法であって、第一ハウジングに電機子の軸方向一端側を圧入した後にロータを電機子内に挿入し、第二ハウジングを電機子の軸方向他端側に圧入する。モータの製造方法では、電機子内へのロータの挿入時にロータの磁石と電機子との干渉を防止するシムを利用した組み付けが可能となる。
【００１３】
また、モータは、第一ハウジングに装着されて第一ハウジング内をシールする環状のシールリングを備えていてもよい。このように構成されたモータでは、第一ハウジングに対してロータとシールリングとが同軸に調心されるので、モータをポンプ等の液圧機器へ適用する場合にも密にモータ内をシールできる。
【００１４】
さらに、モータは、第一ハウジング内に収容されて出力シャフトがロータに接続されるポンプを備えていてもよい。このように構成されたモータによれば、ポンプを備えていても、モータの組み立て加工が容易となる。
【００１５】
また、モータは、第二ハウジングに保持されてロータの位置を検知するセンサを備えていてもよい。このように構成されたモータによれば、ロータを被駆動機器へ接続するための挿通孔が設けられる第一ハウジングではなく、被駆動機器が接続されない第二ハウジングにセンサが設けられるので、センサの配線の取り回しが容易となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のモータおよびモータの製造方法によれば、製造工程においてロータと電機子との干渉を抑制できるとともに生産効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施の形態におけるモータの縦断面図である。
【図２】一実施の形態のモータの製造手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるモータＭは、図１に示すように、コイル１を有する筒状の電機子Ｅと、電機子Ｅ内に回転自在に挿入されて電機子Ｅに対向する磁石３を有するロータＲと、筒状であって内方に電機子Ｅの軸方向一端ｅ１側が圧入される第一ハウジングＨ１と、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側の外周に圧入される第二ハウジングＨ２とを備えて構成されている。
【００１９】
以下、モータＭの各部について詳細に説明する。まず、電機子Ｅは、筒状であって内側に図示しないスロットを備えたコア２と、コア２のスロット内に巻回されるコイル１とを備えて構成されており、インサート成形によって絶縁性樹脂によって被覆されている。
【００２０】
ロータＲは、出力シャフト４と、出力シャフト４の外周に装着された複数の磁石３とを備えており、電機子Ｅ内に回転自在に挿入されている。出力シャフト４の図１中下端となる一端は、第一ハウジングＨ１に保持された第一ベアリング５によって回転自在に支持されており、出力シャフト４の図１中上端となる他端は、第二ハウジングＨ２に保持された第二ベアリング６によって回転自在に支持されている。つまり、ロータＲの一端である図１中下端は、第一ハウジングＨ１によって回転自在に支持され、ロータＲの他端である図１中上端は、第二ハウジングＨ２によって回転自在に支持されている。よって、ロータＲは、電機子Ｅに対して出力シャフト４の軸周りに回転できる。なお、出力シャフト４は、図１中下端となる一端側から開口して他端側に向かって伸びる孔４ａが設けられていて、この孔４ａの内周にはセレーション溝４ｂが設けられている。また、出力シャフト４の図１中上端となる他端には、小径部４ｃが設けられていて、小径部４ｃにはレゾルバロータ２４が装着されている。
【００２１】
第一ハウジングＨ１は、筒状であって、ロータＲの挿通を許容する挿通孔７と、電機子Ｅを軸方向に位置決めする位置決め部８と、内方に電機子Ｅの軸方向一端ｅ１側である図１中下端側が圧入される一端側圧入部９とを備えている。より詳細には、第一ハウジングＨ１は、図１中上方から電機子Ｅを収容する一端側圧入部９と、一端側圧入部９の図１中下端に連なって一端側圧入部９よりも内径が小径であって挿通孔７を形成する小径部１０と、小径部１０の図１中下端に連なって内径が小径部１０よりも大径なポンプ収容部１１とを備えている。
【００２２】
本実施の形態の第一ハウジングＨ１では、一端側圧入部９と小径部１０との間の段部に電機子Ｅの図１中下端に当接する位置決め部８が形成されている。一端側圧入部９の軸方向長さは、電機子Ｅよりも短い。また、挿通孔７は、小径部１０の内周の空部で形成されており、小径部１０の内周には、前記ロータＲにおける出力シャフト４の一端を支持する環状の第一ベアリング５と、第一ベアリング５よりもポンプ収容部１１側に配置される環状のシールリング１２とポンプ用ベアリング１９とが装着されている。なお、第一ベアリング５は、ボールベアリングとされており、出力シャフト４の電機子Ｅおよび第一ハウジングＨ１に対する滑らかな回転が保証されている。
【００２３】
第一ハウジングＨ１における挿通孔７は、ロータＲにおける出力シャフト４をモータＭの動力によって駆動される被駆動機器、本実施の形態では後述するピストンポンプ１３へ接続するための開口である。
【００２４】
そして、前述のように構成された電機子Ｅは、図１中下端となる軸方向一端ｅ１が位置決め部８に当接するまで第一ハウジングＨ１の一端側圧入部９に挿入される。第一ハウジングＨ１における一端側圧入部９内に電機子Ｅが収容されると、電機子Ｅが一端側圧入部９に緊迫力を伴って締め付けられるため、電機子Ｅは、第一ハウジングＨ１に固定される。また、電機子Ｅは、図１中下端が第一ハウジングＨ１に設けた段部でなる位置決め部８に当接して第一ハウジングＨ１に対して軸方向に位置決めされた状態で第一ハウジングＨ１に収容および固定される。
【００２５】
また、第一ハウジングＨ１のポンプ収容部１１内には、ポンプとしてのピストンポンプ１３が収容される。ピストンポンプ１３は、ロータＲの出力シャフト４に連結される駆動シャフト１４と、駆動シャフト１４に外周に連結されて軸方向に沿って複数のシリンダ孔１５ａが形成されたシリンダブロック１５と、シリンダブロック１５の一端側に摺接してポート１６ａとポート１６ｂとを備えたバルブプレート１６と、シリンダブロック１５の他端側から各シリンダ孔１５ａ内に挿入される複数のピストン１７と、シリンダブロック１５の回転に伴ってピストン１７の基端が摺動する斜板１８とを備えている。
【００２６】
第一ハウジングＨ１の小径部１０の内方に挿入されて出力シャフト４に連結される。詳しくは、駆動シャフト１４の先端には、出力シャフト４の孔４ａ内に挿入されてセレーション溝４ｂに噛み合って嵌合するセレーション軸１４ａが設けられており、出力シャフト４の回転動力が駆動シャフト１４に伝達できる。また、駆動シャフト１４は、小径部１０内に挿入されると、第一ハウジングＨ１の小径部１０に保持されたシールリング１２およびポンプ用ベアリング１９の内周にも挿通されて、出力シャフト４に連結される。よって、駆動シャフト１４と第一ハウジングＨ１との間がシールリング１２によりシールされて、ピストンポンプ１３側の作動油の電機子Ｅ側への漏洩が阻止される。これによってモータＭ内への作動油の侵入が阻止されている。また、駆動シャフト１４は、ポンプ用ベアリング１９によって回転支持されるので、第一ハウジングＨ１に対する滑らかに回転が保証されている。
【００２７】
モータＭのロータＲの回転駆動によって駆動シャフト１４が回転駆動されると、シリンダブロック１５が回転してピストン１７がシリンダ孔１５ａに出入りする。これによって、ピストンポンプ１３は、駆動シャフト１４の回転方向に応じてポート１６ａ，１６ｂのいずれか一方から作動油を吸込んで他方へ吐出する。なお、本実施の形態では、ポンプはピストンポンプ１３とされているが、ギヤポンプ等の他のポンプをポンプ収容部１１に収容してもよい。
【００２８】
第二ハウジングＨ２は、有底筒状であって、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側である図１中上端側の外周が圧入される他端側圧入部２０を有している。本実施の形態では、第二ハウジングＨ２は、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側の外周に圧入されると第一ハウジングＨ１の開口端に当接して第一ハウジングＨ１の開口端を閉塞する。第二ハウジングＨ２は、ロータＲにおける出力シャフト４の他端を回転支持する第二ベアリング６の外周を保持する有底筒状の内筒部２１と、内筒部２１の外周に設けた外筒部２２と、内筒部２１と外筒部２２とを連結する環状のフランジ部２３と、外筒部２２の外周から図１中下方へ突出して電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側の外周に圧入される環状の他端側圧入部２０とを備えて構成されている。なお、内筒部２１の電機子側端である図１中下端は、他端側圧入部２０の電機子側端である図１中下端よりも電機子側へ突出している。
【００２９】
また、第二ハウジングＨ２における内筒部２１の内周には、第二ベアリング６よりも反電機子側に配置されるレゾルバステータ２５が装着されている。他端側圧入部２０の図１中下端と第一ハウジングＨ１の一端側圧入部９における図１中上端とが当接するまで、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側である図１中上端側の外周を他端側圧入部２０内に挿入して圧入すると、他端側圧入部２０が電機子Ｅを緊迫して第二ハウジングＨ２に電機子Ｅが固定される。よって、第一ハウジングＨ１と第二ハウジングＨ２は、電機子Ｅに固定されて互いに一体化されて電機子Ｅを内部に収容している。また、第二ハウジングＨ２は、電機子Ｅを介して第一ハウジングＨ１に連結されると、第一ハウジングＨ１の図１中上端の開口端を閉塞する。このように、第二ハウジングＨ２は、第一ハウジングＨ１に当接する状態で電機子Ｅを介して第一ハウジングＨ１に連結されるので、第一ハウジングＨ１に対して軸方向に位置決めされる。また、このように第一ハウジングＨ１と第二ハウジングＨ２とが電機子Ｅを介して一体化されると、電機子Ｅに対向する第一ハウジングＨ１の位置決め部８から第二ハウジングＨ２のフランジ部２３までの長さが電機子Ｅの軸方向長さよりも長いので、第二ハウジングＨ２のフランジ部２３が電機子Ｅに干渉しない。
【００３０】
出力シャフト４は、他端が第二ベアリング６内に挿通されて第二ハウジングＨ２の内筒部２１内に挿入される。そして、出力シャフト４の他端に設けたレゾルバロータ２４は、第二ハウジングＨ２の内筒部２１の内周に装着されたレゾルバステータ２５に環状隙間を介して対向し、レゾルバステータ２５とともにロータＲの回転方向の位置を検知するレゾルバＲｓを構成する。よって、本実施の形態のモータＭでは、ロータＲの位置を検知するセンサをレゾルバＲｓとしているが、センサにはレゾルバＲｓ以外のセンサを利用してもよい。
【００３１】
モータＭは、以上のように構成されており、電機子Ｅにおけるコイル１に通電して、出力シャフト４を所望する方向へ回転駆動すると、ピストンポンプ１３における駆動シャフト１４に回転方向の動力が伝達されて駆動シャフト１４が回転駆動される。よって、モータＭを駆動するとピストンポンプ１３が駆動される。
【００３２】
このように構成されたモータＭを組み立てるには、以下のようにする。まず、ロータＲの出力シャフト４に第一ベアリング５、第二ベアリング６およびレゾルバロータ２４を予め組み付けてアッセンブリ化してロータアッセンブリを得る。
【００３３】
また、第一ハウジングＨ１には、電機子Ｅを組み付けておく。具体的には、電機子Ｅを下端となる軸方向一端ｅ１側から第一ハウジングＨ１が位置決め部８に当接するまで第一ハウジングＨ１の一端側圧入部９の内方に圧入して、電機子Ｅを第一ハウジングＨ１にアッセンブリ化してハウジングアッセンブリを得る。
【００３４】
このようにして組み立てられたハウジングアッセンブリにロータアッセンブリを組み込む。この組み込みの際に、図２に示すように、ハウジングアッセンブリにおける電機子Ｅの内周に筒状のシムＳを挿入しておく。このシムＳは、非磁性体で形成されており、外径が電機子Ｅの内周に嵌合可能な径とされており、内径は、ロータＲの最大外径よりも大きい。シムＳを電機子Ｅ内に挿入した状態でハウジングアッセンブリにロータアッセンブリを挿入していき、ロータアッセンブリの第一ベアリング５を第一ハウジングＨ１の小径部１０の内周に嵌合させる。その後、シムＳをロータＲと電機子Ｅとの間の隙間から取り除く。
【００３５】
このように、ロータアッセンブリをハウジングアッセンブリへの組み付けの際には、ロータアセンブリをシムＳ内へ挿入するので、ロータＲに設けた磁石３が電機子Ｅに干渉しない。よって、モータＭの組み立て時に電機子Ｅから磁石３を保護できるので、磁石３の傷つきを阻止でき、組立作業が容易となって製造効率も向上する。
【００３６】
そして、ロータハウジングをハウジングアッセンブリへ組み付けた後、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側の外周に第二ハウジングＨ２の他端側圧入部２０を圧入する。この第二ハウジングＨ２の圧入工程においては、第二ハウジングＨ２の内筒部２１内にロータＲの他端を挿入しつつ、他端側圧入部２０を電機子Ｅの外周に圧入する。ロータＲは、第二ハウジングＨ２に保持される第二ベアリング６内に挿通される構造上、電機子Ｅよりも第二ハウジングＨ２側に突出しているので、ロータＲを内筒部２１内に挿入する作業はロータＲの位置を視認しつつ行えるので容易な作業となる。また、本実施の形態では、内筒部２１の電機子側端が他端側圧入部２０の電機子側端よりも電機子側へ突出しているので、他端側圧入部２０が電機子Ｅに嵌合する前にロータＲを内筒部２１に挿入できる。よって、このロータＲを内筒部２１に挿入する作業では、ロータＲの位置を外方から視認できるので、第二ハウジングＨ２のハウジングアッセンブリおよびロータアッセンブリへの組付作業がより一層容易となる。
【００３７】
以上のように、本発明のモータＭは、コイル１を有する筒状の電機子Ｅと、電機子Ｅ内に回転自在に挿入されて電機子Ｅに対向する磁石３を有するロータＲと、筒状であってロータＲの挿通を許容する挿通孔７と電機子Ｅを軸方向に位置決めする位置決め部８とを有してロータＲの一端を回転自在に支持するとともに内方に電機子Ｅの軸方向一端ｅ１側が圧入される第一ハウジングＨ１と、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側の外周に圧入されるとともにロータＲの他端を回転自在に支持する第二ハウジングＨ２とを備えて構成されている。
【００３８】
このように構成されたモータＭでは、電機子Ｅが圧入されるとともに電機子Ｅを軸方向に位置決めする位置決め部８を有する第一ハウジングＨ１にロータＲの挿通孔７が設けられているので、電機子ＥとロータＲとを第一ハウジングＨ１に組付けした後に第二ハウジングＨ２を電機子Ｅの外周に圧入できる。本発明のモータＭでは、このような工程でモータＭを製造できるので、電機子Ｅ内へのロータＲの挿入時にロータＲの磁石３と電機子Ｅとの干渉を防止するシムＳを利用した組み付けが可能となる。また、本発明のモータＭでは、電機子Ｅ内へのロータＲの挿入の際に、シムＳの利用が可能となり、第二ハウジングＨ２の電機子Ｅへの圧入の際にロータＲの位置を視認可能であるから、組み付け加工が非常に簡単となりモータＭの生産効率も向上する。よって、本発明におけるモータＭによれば、製造工程において電機子ＥとロータＲとの干渉を抑制できるとともに生産効率を向上できる。
【００３９】
また、本発明のモータＭの製造方法は、コイル１を有する筒状の電機子Ｅと、電機子Ｅ内に回転自在に挿入されて電機子Ｅに対向する磁石３を有するロータＲと、筒状であってロータＲの挿通を許容する挿通孔７と電機子Ｅを軸方向に位置決めする位置決め部８とを有して内方に電機子Ｅの軸方向一端ｅ１側が圧入される第一ハウジングＨ１と、有底筒状であって内方に電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側が圧入される第二ハウジングＨ２とを備えたモータＭの製造方法であって、第一ハウジングＨ１に電機子Ｅを圧入した後にロータＲを電機子Ｅ内に挿入し、第二ハウジングＨ２を電機子Ｅの外周に圧入する。
【００４０】
本発明のモータＭの製造方法では、電機子Ｅ内へのロータＲの挿入時にロータＲの磁石３と電機子Ｅとの干渉を防止するシムＳを利用した組み付けが可能となる。また、本発明のモータＭの製造方法では、電機子Ｅ内へのロータＲの挿入の際にシムＳの利用が可能となり、第二ハウジングＨ２の電機子Ｅへの圧入の際にロータＲの位置を視認可能であるから、組み付け加工が非常に簡単となりモータＭの生産効率も向上する。よって、本発明におけるモータＭの製造方法によれば、製造工程において電機子ＥとロータＲとの干渉を抑制できるとともに生産効率を向上できる。
【００４１】
これに対して、従来のモータでは、ロータを挿通する挿通孔の無い第二ハウジングに予め電機子を収容固定しておき、第一ハウジングにロータを装着した後、ロータが装着された状態の第一ハウジングの開口に第二ハウジングに収容された電機子を圧入する。従来のモータでは、第一ハウジングには電機子を軸方向へ位置決めする位置決め機能が備わっていないので第一ハウジングに電機子を予め組み付けられない。よって、従来のモータの製造工程では、電機子内へのロータの挿入が第一ハウジングと第二ハウジングを一体化する工程で行わざるを得ず、電機子とロータとの間にシムを挿入するとシムを取り除けなくなってしまう。つまり、従来のモータの構造では、組立時において、電機子とロータとの干渉を回避する措置が採れない。
【００４２】
なお、本実施の形態のモータＭでは、第二ハウジングＨ２における第二ベアリング６を保持する内筒部２１の電機子側端が他端側圧入部２０の電機子側端よりも電機子側へ突出しているので、他端側圧入部２０が電機子Ｅに嵌合する前にロータＲを内筒部２１に挿入できる。よって、このロータＲを内筒部２１に挿入する作業では、ロータＲの位置を外方から視認できるので、第二ハウジングＨ２のハウジングアッセンブリおよびロータアッセンブリへの組付作業がより一層容易となる。
【００４３】
さらに、本実施の形態のモータＭでは、第二ハウジングＨ２が第一ハウジングＨ１の開口端に当接して第一ハウジングＨ１の開口端を閉塞するようになっていて、第二ハウジングＨ２の他端側圧入部２０の軸方向端面と第一ハウジングＨ１の一端側圧入部９の軸方向端面との当接によって互いが軸方向に位置決めされる。そして、電機子Ｅに対向する第一ハウジングＨ１の位置決め部８から第二ハウジングＨ２のフランジ部２３までの長さが電機子Ｅの軸方向長さよりも長いので、第二ハウジングＨ２の電機子Ｅへの圧入時に電機子Ｅの無用な軸力が負荷されず電機子Ｅを保護できる。なお、第一ハウジングＨ１と第二ハウジングＨ２とが接触しない構造も採用可能である。
【００４４】
また、本実施の形態のモータＭでは、第一ハウジングＨ１に装着されて第一ハウジングＨ１内をシールする環状のシールリング１２を備えている。このように構成されたモータＭでは、第一ハウジングＨ１に対してロータＲとシールリング１２とが同軸に調心されるので、モータＭをポンプ等の液圧機器へ適用する場合にも密にモータＭ内をシールできる。
【００４５】
さらに、本実施の形態のモータＭでは、第一ハウジングＨ１内に収容されて出力シャフト４がロータＲに接続されるピストンポンプ（ポンプ）１３を備えている。このように構成されたモータＭでは、第一ハウジングＨ１内にピストンポンプ（ポンプ）１３が収容されるので、モータＭにピストンポンプ（ポンプ）１３を一体化できるとともに、ピストンポンプ（ポンプ）１３の駆動シャフト１４とロータＲを第一ハウジングＨ１で同軸に調心できる。よって、このように構成されたモータＭでは、ピストンポンプ（ポンプ）１３を備えていても、モータＭの組み立て加工が容易となる。
【００４６】
また、本実施の形態のモータＭでは、第二ハウジングＨ２に保持されてロータＲの位置を検知するレゾルバ（センサ）Ｒｓを備えている。このように構成されたモータＭによれば、ロータＲを被駆動機器（この場合、ピストンポンプ１３）へ接続するための挿通孔７が設けられる第一ハウジングＨ１ではなく、被駆動機器が接続されない第二ハウジングＨ２にレゾルバ（センサ）Ｒｓが設けられるので、レゾルバ（センサ）Ｒｓの配線の取り回しが容易となる。
【００４７】
なお、第一ハウジングＨ１は、ロータＲを被駆動機器への接続を可能とする挿通孔７と電機子Ｅを軸方向に位置決めをする位置決め部８を備えていれば、形状及び構造は前述した形状及び構造に限定されない。また、第二ハウジングＨ２についても、電機子Ｅの軸方向他端ｅ２側の外周に圧入できればよく、前記した形状及び構造は一例であって、形状及び構造について適宜設計変更可能である。
【００４８】
なお、本発明は、発電機にも適用可能であり、発電機の製造にも利用できる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・コイル、３・・・磁石、７・・・挿通孔、８・・・位置決め部、１２・・・シールリング、１３・・・ピストンポンプ（ポンプ）、１４・・・駆動シャフト、
Ｅ・・・電機子、ｅ１・・・電機子の軸方向一端、ｅ２・・・電機子の軸方向他端、Ｈ１・・・第一ハウジング、Ｈ２・・・第二ハウジング、Ｍ・・・モータ、Ｒ・・・ロータ、Ｒｓ・・・レゾルバ（センサ）
【図１】
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【図２】
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