(57)【要約】【課題】放射線治療用薬剤の注入を容易且つ正確に行うこと。【解決手段】実施形態に係る放射線治療用薬剤の注入ガイド装置は、放射線治療用の薬剤の注入術時における超音波画像に描出された、患者に刺入されている注入針に対応する針領域を特定する超音波系特定部と、前記薬剤の注入術前に生成された医用画像に描出された、注入先の組織及び前記注入先の組織に隣接する組織の少なくとも一方に対応する組織領域を特定する他装置系特定部と、前記針領域と前記組織領域とを強調して前記超音波画像と前記医用画像とをディスプレイに表示する表示部と、を有する。【選択図】      図１
2020048690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療用の薬剤の注入術時における超音波画像に描出された、患者に刺入されている注入針に対応する針領域を特定する超音波系特定部と、
前記薬剤の注入術前に生成された医用画像に描出された、注入先の組織及び前記注入先の組織に隣接する組織の少なくとも一方に対応する組織領域を特定する他装置系特定部と、
前記針領域と前記組織領域とを強調して前記超音波画像と前記医用画像とをディスプレイに表示する表示部と、
を具備する放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項２】
前記超音波画像と前記医用画像とを位置合わせする位置合わせ部を更に備える、請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項３】
前記他装置系特定部は、前記注入先の組織に対応する組織領域として、直腸周囲脂肪組織に対応する組織領域を特定し、前記隣接する組織に対応する組織領域として、前立腺及び直腸壁に対応する組織領域を特定する、請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項４】
前記薬剤の注入術前に収集された３次元医用画像データを記憶する記憶部と、
前記３次元医用画像データから前記注入針又は前記超音波画像の収集のための超音波プローブの軸心に平行且つ前記軸心を面内に含む２次元の前記医用画像を生成する画像生成部と、を更に備える、
請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記医用画像と前記超音波画像との合成画像を前記ディスプレイに表示する、請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記医用画像と前記超音波画像との少なくとも一方のうちの、前記注入針の先端の目標到達位置を強調する、請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項７】
前記表示部は、予め収集された、体内に正常に留置された薬剤と前記留置された薬剤に隣接する組織とが描出された医用画像又は模式画像を更に表示する、請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記超音波画像に描出された薬剤に対応する薬剤領域と前記医用画像に描出された薬剤に対応する薬剤領域との形態の相違に応じたガイドを表示する、請求項７記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記医用画像又は模式画像と前記超音波画像との合成画像を前記ディスプレイに表示する、請求項７記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項１０】
前記他装置系特定部は、前記医用画像に描出される、前記注入針の前記患者への刺入位置を更に特定し、
前記表示部は、前記医用画像に含まれる前記刺入位置を強調する、
請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項１１】
前記表示部は、前記注入針の前記患者への刺入位置から目標到達位置への刺入方向を表示する、請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項１２】
前記他装置系特定部は、前記医用画像に描出された腫瘍に対応する腫瘍領域を更に特定し、
前記表示部は、前記医用画像に含まれる前記腫瘍領域を強調する、
請求項１記載の放射線治療用薬剤の注入ガイド装置。
【請求項１３】
コンピュータに、
放射線治療用の薬剤の注入術時における超音波画像に描出された、患者に刺入されている注入針に対応する針領域を特定する機能と、
前記薬剤の注入術前に生成された医用画像に描出された、注入先の組織及び前記注入先の組織に隣接する組織の少なくとも一方に対応する組織領域を特定する機能と、
前記針領域と前記組織領域とを強調して前記超音波画像と前記医用画像とをディスプレイに表示する機能と、
を実現させる放射線治療用薬剤の注入ガイドプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、放射線治療用薬剤の注入ガイド装置及び注入ガイドプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
前立腺がんの放射線治療の際に、直腸の吸収線量を減少させることを目的として、直腸前壁を前立腺から離すために用いられる合成吸収性材料である放射線治療用吸収性組織スペーサ（SpaceOAR（登録商標））が開発された。放射線治療用吸収性組織スペーサの注入は経直腸的超音波検査（ＴＲＵＳ：Transrectal Ultrasonography）によるガイド下で行われる。当該ガイド下において術者は、注射針先端部の可視性の維持及び直腸壁浸入防止のため、超音波画像下で注射針を挿入し、針先端部の位置を把握している。しかし、注射針の直腸壁浸入による感染のおそれがあり、また、注入薬剤の位置把握が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５８７５１号公報
【特許文献２】特開２０１７−５３２１３４号公報
【特許文献３】特開２００８−０１１９１２号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“前立腺がんに対する放射線治療におけるSpaceOARシステムの適正使用指針”、［Online］、2018年2月27日、日本放射線腫瘍学会、［平成30年7月6日検索］、インターネット<URL:https://www.jastro.or.jp/medicalpersonnel/guideline/space_oar.pdf>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、放射線治療用薬剤の注入を容易且つ正確に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る放射線治療用薬剤の注入ガイド装置は、放射線治療用の薬剤の注入術時における超音波画像に描出された、患者に刺入されている注入針に対応する針領域を特定する超音波系特定部と、前記薬剤の注入術前に生成された医用画像に描出された、注入先の組織及び前記注入先の組織に隣接する組織の少なくとも一方に対応する組織領域を特定する他装置系特定部と、前記針領域と前記組織領域とを強調して前記超音波画像と前記医用画像とをディスプレイに表示する表示部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、放射線吸収性組織スペーサの注入前の人体の前立腺周囲の模式図である。
【図３】図３は、放射線吸収性組織スペーサの注入後の人体の前立腺周囲の模式図である。
【図４】図４は、図１の処理回路により行われる、注射針の進行と放射線吸収性組織スペーサの注入とのガイド処理の典型的な流れを示す図である。
【図５】図５は、図４のステップＳ４において表示されるＣＴ断面画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、図４のステップＳ７において表示される超音波画像及びＣＴ断面画像の合成画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、図４のステップＳ７において表示される超音波画像及びＣＴ断面画像の合成画像の他の例を示す図である。
【図８】図８は、図４のステップＳ７において表示される超音波画像及びＣＴ断面画像の表示画面の他の例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態の変形例に係る注入ガイド装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る放射線治療用薬剤の注入ガイド装置及び注入ガイドプログラムを説明する。
【０００９】
本実施形態に係る注入ガイド装置は、放射線治療用薬剤の注入をガイドするコンピュータである。注入ガイド装置は、専用のコンピュータにより実現されても良いし、放射線治療用薬剤の注入時の体内を可視化する医用画像を生成する医用画像診断装置に実装されたコンピュータにより実現されても良い。本実施形態に係る注入ガイド装置は、超音波診断装置の装置本体に実装されたコンピュータであるとする。本実施形態に係る放射線治療用薬剤は、放射線治療に用いられ器具を用いて患者に注入される種々の薬剤に適用可能である。以下の説明において放射線治療用薬剤は、放射線治療の際に照射される放射線の周辺組織に対する吸収線量を減少する放射線吸収性組織スペーサであるとする。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示す図である。図１に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ１０と装置本体３０とを有する。
【００１１】
超音波プローブ１０は、例えば、装置本体３０からの制御に従い、患者等の生体内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ１０は、例えば、複数の圧電振動子、整合層及びバッキング材等を有する。本実施形態においては、超音波プローブ１０は、例えば、経直腸的超音波検査（ＴＲＵＳ：Transrectal Ultrasonography）に用いられる、いわゆるＴＲＵＳプローブである。ＴＲＳＵプローブは、例えば、所定の方向に沿って配列された複数の超音波振動子を有する。超音波プローブ１０は、装置本体３０と着脱自在に接続される。
【００１２】
複数の圧電振動子は、装置本体３０が有する超音波送信回路３１から供給される駆動信号に従い超音波を発生する。これにより、超音波プローブ１０から生体へ超音波が送信される。超音波プローブ１０から生体へ超音波が送信されると、送信された超音波は、生体の体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流又は放射線吸収性組織スペーサ等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波プローブ１０は、生体からの反射波信号を受信して電気信号に変換する。電気信号は、装置本体３０に供給される。
【００１３】
超音波プローブ１０には位置センサ２０が設けられている。位置センサ２０は、超音波プローブ１０の位置を磁気的、電気的、電磁的又は機械的に検出する。検出された位置に関する情報（位置情報）は、装置本体３０に供給される。
【００１４】
図１に示される装置本体３０は、超音波プローブ１０により受信された反射波信号に基づいて超音波画像を生成及び表示するコンピュータである。装置本体３０は、図１に示されるように、超音波送信回路３１、超音波受信回路３２、処理回路３３、記憶回路３４、通信インタフェース３５、入力インタフェース３６及びディスプレイ３７を有する。
【００１５】
超音波送信回路３１は、超音波プローブ１０に駆動信号を供給するプロセッサである。超音波送信回路３１は、例えば、トリガ発生回路、遅延回路、及びパルサ回路等により実現される。トリガ発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。遅延回路は、超音波プローブ１０から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子毎の遅延時間を、トリガ発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０に設けられる複数の超音波振動子へ駆動信号（駆動パルス）を印加する。遅延回路により各レートパルスに対し与える遅延時間を任意に変化させることで、圧電振動子面からの送信方向が任意に調整される。
【００１６】
超音波受信回路３２は、超音波プローブ１０が受信した反射波信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成するプロセッサである。超音波受信回路３２は、例えば、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、受信遅延回路及び加算器等により実現される。アンプ回路は、超音波プローブ１０が受信した反射波信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をデジタル信号に変換する。受信遅延回路は、デジタル信号に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられた複数のデジタル信号を加算する。加算器の加算処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号が発生する。
【００１７】
処理回路３３は、例えば、超音波診断装置１の中枢として機能するプロセッサである。処理回路３３は、記憶回路３４に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路３３は、例えば、走査制御機能３３１、Ｂモード処理機能３３２、ドプラモード処理機能３３３、超音波画像生成機能３３４、３次元画像処理機能３３５、超音波画像処理機能３３６、他装置画像処理機能３３７、位置合わせ機能３３８及び表示制御機能３３９を有する。
【００１８】
走査制御機能３３１において処理回路３３は、入力インタフェース３６を介して操作者から入力された各種設定要求や記憶回路３４から読み出した走査制御プログラム等に従い、超音波撮像を行うように超音波送信回路３１と超音波受信回路３２とを制御する。なお、本実施形態に係る超音波撮像は、放射線吸収性組織スペーサの注入術に行われる。
【００１９】
Ｂモード処理機能３３２において処理回路３３は、超音波受信回路３２から受け取った受信信号に基づき、Ｂモードデータを生成する。具体的には、処理回路３３は、例えば、超音波受信回路３２から受け取った受信信号に対して包絡線検波処理、及び対数増幅処理等を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。生成されたＢモードデータは、２次元的な超音波走査線（ラスタ）上のＢモードＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。
【００２０】
ドプラモード処理機能３３３において処理回路３３は、超音波受信回路３２から受け取った受信信号を周波数解析することで、スキャン領域に設定されるＲＯＩ（Region Of Interest：関心領域）内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。具体的には、処理回路３３は、例えば、移動体の運動情報として、平均速度、平均分散値、平均パワー値等を、複数のサンプル点それぞれで推定したドプラデータを生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流又は放射線吸収性組織スペーサ等である。本実施形態では、処理回路３３は、放射線吸収性組織スペーサの平均速度、平均分散値又は平均パワー値等を、複数のサンプル点それぞれで推定したドプラデータを生成する。生成されたドプラデータは、２次元的な超音波走査線上のドプラＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。
【００２１】
処理回路３３は、ドプラモード処理機能３３３において、カラーフローマッピング（ＣＦＭ：Color Flow Mapping）法と称されるカラードプラ法を実行可能である。ＣＦＭ法では、超音波の送受信が複数の走査線上で複数回行なわれる。処理回路３３は、同一位置のデータ列に対してＭＴＩ（Moving Target Indicator）フィルタを掛けることで、静止している組織又は動きの遅い組織に由来する信号（クラッタ信号）を抑制し、血流又は放射線吸収性組織スペーサに由来する信号を抽出する。そして、処理回路３３は、抽出した信号から血流又は放射線吸収性組織スペーサの速度、分散又はパワー等の情報を推定する。
【００２２】
超音波画像生成機能３３４において処理回路３３は、Ｂモード処理機能３３２及びドプラモード処理機能３３３により生成されたデータに基づいて画像データを生成する。例えば、処理回路３３は、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の画像データを生成する。具体的には、処理回路３３は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたＢモードＲＡＷデータに対してＲＡＷ−ピクセル変換、例えば、超音波プローブ１０による超音波の走査形態に応じた座標変換を実行することで、ピクセルから構成される２次元Ｂモード画像を生成する。また、処理回路３３は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたドプラＲＡＷデータに対してＲＡＷ−ピクセル変換を実行することで、血流情報又は放射線吸収性組織スペーサが映像化された２次元ドプラ画像を生成する。２次元ドプラ画像は、速度画像、分散画像、パワー画像又はこれらを組み合わせた画像を含む。処理回路３３は、生成した２次元Ｂモード画像と２次元ドプラ画像とに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、及びボディマーク等を合成しても構わない。以下、２次元Ｂモード画像と２次元ドプラ画像とを総称して単に超音波画像と呼ぶことにする。
【００２３】
３次元画像処理機能３３５において処理回路３３は、超音波診断装置１とは異なる医用画像診断装置により生成された３次元医用画像（以下、３次元他装置画像と呼ぶ）に対して３次元画像処理を施して２次元の表示画像を生成する。当該医用画像診断装置としては、超音波診断装置１よりも高画質の形態画像を描出可能な装置が望ましい。このような医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置が用いられる。３次元他装置画像は、放射線吸収性組織スペーサの注入術前に医用画像診断装置により撮像され、記憶回路３４に記憶される。処理回路３３は、３次元画像処理として、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理を３次元他装置画像に施し、所定の表示断面（ＭＰＲ断面）に関する２次元医用画像（以下、２次元他装置画像と呼ぶ）を生成する。なお、処理回路３３は、ＭＰＲ処理の他、ボリュームレンダリングやサーフェスレンダリング、画素値投影処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の画像処理を行うことも可能である。
【００２４】
超音波画像処理機能３３６において処理回路３３は、超音波画像生成機能３３４により生成された超音波画像に対して種々の画像処理を行う。例えば、処理回路３３は、超音波画像に含まれる種々の画像領域の特定処理を行う。具体的には、処理回路３３は、超音波画像に描出された注入針の画像領域（以下、針領域と呼ぶ）を特定する。当該針は、放射線吸収性組織スペーサの注入に用いられる注射針である。
【００２５】
他装置画像処理機能３３７において処理回路３３は、３次元他装置画像又は２次元他装置画像に対して種々の画像処理を行う。例えば、処理回路３３は、３次元他装置画像又は２次元他装置画像に含まれる種々の画像領域の特定処理を行う。具体的には、処理回路３３は、３次元他装置画像又は２次元他装置画像に描出された、放射線吸収性組織スペーサの注入先の組織及び前記注入先の組織に隣接する組織の少なくとも一方に対応する画像領域（以下、組織領域と呼ぶ）を特定する。以下、３次元他装置画像と２次元他装置画像とを区別しないとき単に他装置画像と呼ぶことにする。
【００２６】
位置合わせ機能３３８において処理回路３３は、超音波画像と他装置画像とを位置合わせする。位置合わせの手法としては、例えば、解剖学的基準点に基づく剛体位置合わせや非剛体位置合わせ等が可能である。
【００２７】
表示制御機能３３９において処理回路３３は、種々の情報をディスプレイ３７に表示する。例えば、処理回路３３は、放射線吸収性組織スペーサの注入のガイドを表示する。具体的には、処理回路３３は、超音波画像と２次元他装置画像とを、針領域と組織領域とを強調して表示する。
【００２８】
記憶回路３４は、種々の情報を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、記憶回路３４は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、記憶回路３４は、放射線吸収性組織スペーサの注入をガイドするための注入ガイドプログラム等を記憶している。また、記憶回路３４は、他装置画像や超音波画像等を記憶する。
【００２９】
通信インタフェース３５は、ネットワーク等を介して医用画像診断装置やＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）である。なお、外部装置との通信の規格は、如何なる規格であってもよいが、例えば、ＤＩＣＯＭ（digital imaging and communication in medicine）が挙げられる。
【００３０】
入力インタフェース３６は、入力機器を介した操作者からの各種指示を受け付ける。入力機器は、例えば、マウス、キーボード、パネルスイッチ、スライダースイッチ、トラックボール、ロータリーエンコーダ、操作パネル、及びタッチコマンドスクリーン（ＴＣＳ）である。入力インタフェース３６は、例えばバスを介して処理回路３３に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を処理回路３３に出力する。なお、本実施形態において入力インタフェース３６は、マウス及びキーボード等の物理的な操作部品と接続するものだけに限られない。例えば、超音波診断装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路３３へ出力する回路も入力インタフェース３６の例に含まれる。
【００３１】
以下、本実施形態に係る超音波画像の動作例について詳細に説明する。
【００３２】
まず、放射線吸収性組織スペーサの注入術について図２及び図３を参照しながら説明する。
【００３３】
図２は、放射線吸収性組織スペーサ５０の注入前の人体の前立腺周囲の模式図であり、図３は、放射線吸収性組織スペーサ５０の注入後の人体の前立腺周囲の模式図である。放射線吸収性組織スペーサは、前立腺がんに対する放射線治療を施行する際に直腸の吸収線量を減少させることを目的として、直腸前壁を前立腺から離すために用いられる合成吸収性材料である。放射線吸収性組織スペーサは、直腸壁と前立腺との間に存在する直腸周囲脂肪組織に注入される。より詳細には、直腸壁と前立腺との中間にはダノンビリエー（Denonvilliers）筋膜（腹膜前立腺筋膜）が存在し、ダノンビリエー筋膜と直腸壁との間に直腸周囲脂肪組織が存在する。
【００３４】
図２に示すように、放射線吸収性組織スペーサ５０の注射器４０により注射針４１が肛門開口部より約１−２ｃｍ上から刺入され、注射針４１の先端が直腸尿道筋を貫通し、直腸周囲脂肪組織に到達するように操作される。注射針４１の先端の目標到達位置は、直腸周囲脂肪組織内であって注射針４１の軸心方向に関し前立腺の略中央である。注射針４１は、ＴＲＵＳプローブ１０を介して収集された超音波画像の観察下において操作される。
【００３５】
図３に示すように、注射針４１の先端が目標到達位置に配置されると注射針４１から少量の生理食塩液が注入され、その後、放射線吸収性組織スペーサ５０が注入される。これにより直腸壁と前立腺との間に放射線吸収性組織スペーサ５０を留置することができる。放射線吸収性組織スペーサ５０を留置することにより、当該放射線吸収性組織スペーサ５０を介して直腸を前立腺から離間させ、リスク臓器である直腸の放射線吸収線量を低減することができる。
【００３６】
本実施形態に係る超音波診断装置１の処理回路３３は、他装置画像と超音波画像とを用いて注射針４１による目標到達位置への進行及び放射線吸収性組織スペーサ５０の注入をガイドする。
【００３７】
次に、図４を参照しながら、本実施形態に係る超音波診断装置１の処理回路３３により行われる、注射針４１の進行と放射線吸収性組織スペーサの注入とのガイド処理の典型的な流れを説明する。なお、ステップＳ１以前において、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置や磁気共鳴イメージング装置等の医用画像診断装置により、患者の前立腺周囲を撮像視野に含む医用撮像が行われ、患者の前立腺周囲に関する３次元他装置画像が記憶回路３４に記憶されているものとする。以下の実施例において他装置画像はＸ線コンピュータ断層撮影装置により生成されたＣＴ画像であるとする。図４に示すガイド処理は、術者による放射線吸収性組織スペーサの注入術時であって、注射針の刺入前に開始されるものとする。
【００３８】
まず処理回路３３は、記憶回路３４から、当該患者に関する３次元のＣＴ画像データを読み出す（ステップＳ１）。
【００３９】
ステップＳ１が行われると処理回路３３は、３次元画像処理機能３３５を実行する（ステップＳ２）。ステップＳ２において処理回路３３は、３次元のＣＴ画像データからＣＴ断面画像を生成する。断面の向きは、注射針の進行と放射線吸収性組織スペーサの注入とのガイドに適した向きに設定される。例えば、患者に挿入される注射針又はＴＲＵＳプローブの軸心に平行し且つ当該軸心を面内に含む向きを有する断面が設定される。患者に挿入される注射針の軸心は、患者への注射針の刺入位置と目標到達位置とを結ぶ直線に対応する。患者に挿入されるＴＲＵＳプローブ１０の軸心は、患者へのＴＲＵＳプローブ１０の挿入位置と目標到達位置とを結ぶ直線に対応する。患者への注射針の刺入位置と目標到達位置とは、入力インタフェース３６等を介して術者等により任意に設定されても良いし、画像処理により検出されても良い。同様に、患者へのＴＲＵＳプローブ１０の挿入位置と目標到達位置とは、入力インタフェース３６等を介して術者等により任意に設定されても良いし、閾値処理や領域成長法、画像認識等の画像処理により検出されても良い。なお、ステップＳ２で生成されるＣＴ断面画像の断面の向きは、上記例に限定されない。例えば、アキシャル断面、コロナル断面又はサジタル断面等でも良い。また、ＴＲＵＳプローブ１０の位置にＣＴ断面画像の位置を連動させる場合、処理回路３３は、位置センサ２０からの位置信号に基づいて３次元ＣＴ画像データ内のＴＲＵＳプローブ１０の位置を特定し、特定された位置を含み且つ軸心を通る断面を算出し、算出された断面に関するＣＴ断面画像を生成しても良い。
【００４０】
ステップＳ２が行われると処理回路３３は、他装置画像処理機能３３７を実行する（ステップＳ３）。ステップＳ３において処理回路３３は、ＣＴ断面画像に含まれる注入組織領域及び隣接組織領域等を特定する。注入組織領域は、放射線吸収性組織スペーサが注入される組織に対応する画像領域である。上記の通り、放射線吸収性組織スペーサが注入される組織は、具体的には、直腸周囲脂肪組織に設定される。隣接組織領域は、放射線吸収性組織スペーサが注入される組織に隣接する組織に対応する画像領域である。上記の通り、当該隣接する組織は、前立腺と直腸壁とに設定される。また、必要に応じて、当該隣接する組織として、ダノンビリエー筋膜が設定されても良い。注入組織領域及び隣接組織領域の特定は、閾値処理や領域成長法、画像認識、解剖学的基準点を用いたセグメント処理等の任意の画像処理により行われても良いし、入力インタフェース３６等を介して術者等により任意に設定されても良い。
【００４１】
ステップＳ３が行われると処理回路３３は、表示制御機能３３９を実行する（ステップＳ４）。ステップＳ４において処理回路３３は、ＣＴ断面画像をディスプレイ３７に表示する。
【００４２】
図５は、ステップＳ４において表示されるＣＴ断面画像ＩＣ１の一例を示す図である。図５に示すように、処理回路３３は、ＣＴ断面画像ＩＣ１において組織領域である直腸周囲脂肪組織領域ＲＣ１を強調し、隣接組織領域として前立腺領域ＲＣ２と直腸壁領域ＲＣ３とを強調する。強調の方法としては、直腸周囲脂肪組織領域ＲＣ１、前立腺領域ＲＣ２及び直腸壁領域ＲＣ３が他の画像領域に比して視覚的に明瞭に認識可能にするものであれば何でも良い。例えば、処理回路３３は、直腸周囲脂肪組織領域ＲＣ１、前立腺領域ＲＣ２及び直腸壁領域ＲＣ３各々の輪郭を囲っても良いし、色等で区別して表示しても良い。更に、処理回路３３は、注射針の刺入位置Ｐ１と目標到達位置Ｐ２とを強調すると良い。強調態様としては、当該位置へのマーク等の付加でも良いし、当該位置の色の変更等でも良い。このようなＣＴ断面画像ＩＣの観察により、注射針の刺入位置Ｐ１と目標到達位置Ｐ２とを確認したり、患者固有の直腸周囲脂肪組織領域ＲＣ１、前立腺領域ＲＣ２及び直腸壁領域ＲＣ３の形態及び位置関係等を確認したりすることができる。なお、処理回路３３は、ＣＴ断面画像に描出された腫瘍に対応する画像領域（以下、腫瘍領域と呼ぶ）を特定し、特定された腫瘍領域を強調してＣＴ断面画像を表示しても良い。
【００４３】
ステップＳ４が行われると処理回路３３は、走査制御機能３３１を実行する（ステップＳ５）。ステップＳ５において処理回路３３は、ＴＲＵＳプローブ１０を介して患者Ｐを撮像して超音波画像を収集する。収集された超音波画像は、処理回路３３によりリアルタイムでディスプレイ３７に表示される。超音波画像は注射針のガイドとして用いられるため、超音波画像としてはＢモード画像が収集されると良い。ステップＳ５において術者は、ＴＲＵＳプローブ１０を患者の直腸に挿入する。更に術者は、ＣＴ断面画像や超音波画像、患者を確認しながら、注射針を患者の刺入位置から刺入し、目標到達位置に向けてＴＲＵＳプローブ１０を進める。
【００４４】
ステップＳ５が行われると処理回路３３は、超音波画像処理機能３３６を実行する（ステップＳ６）。ステップＳ６において処理回路３３は、超音波画像に含まれる針領域を特定する。針領域は、注射針に対応する画像領域である。注射針の特定は、閾値処理や領域成長法、画像認識等の任意の画像処理により行われても良いし、入力インタフェース３６等を介して術者等により任意に設定されても良い。
【００４５】
ステップＳ６が行われると処理回路３３は、表示制御機能３３９を実行する（ステップＳ７）。ステップＳ７において処理回路３３は、超音波画像とＣＴ断面画像とをディスプレイ３７に表示する。超音波画像とＣＴ断面画像との表示に先立ち、処理回路３３は、位置合わせ機能３３８を実行すると良い。位置合わせ機能３３８において処理回路３３は、ステップＳ５において収集された超音波画像をステップＳ２において生成されたＣＴ断面画像に対して位置合わせする。位置合わせの手法としては、例えば、解剖学的基準点に基づく剛体位置合わせや非剛体位置合わせ等が可能である。解剖学的基準点は、画像処理により特定されても良いし、術者等により入力インタフェース３６等を介して指定されても良い。なお、処理回路３３は、超音波画像に対してＣＴ断面画像を位置合わせしても良い。この際、処理回路３３は、ステップＳ５において収集された超音波画像に対してステップＳ２において生成されたＣＴ断面画像を位置合わせしても良いし、ステップＳ５において収集された超音波画像の断面に略一致する断面に関するＣＴ断面画像を３次元のＣＴ画像から生成し直しても良い。位置合わせされた超音波画像とＣＴ断面画像とはディスプレイ３７に表示される。
【００４６】
図６は、ステップＳ７において表示される超音波画像ＩＵ及びＣＴ断面画像ＩＣ１の表示画面ＩＳの一例を示す図である。図６に示すように、表示画面ＩＳには略同一断面を有する超音波画像ＩＵとＣＴ断面画像ＩＣ１とが並べて表示される。超音波画像ＩＵには前立腺領域ＲＵ１、直腸壁領域ＲＵ２、直腸周囲脂肪組織領域ＲＵ３及び針領域ＲＵ４が表示される。針領域ＲＵ４は強調表示される。処理回路３３は、注射針の刺入方向を示す矢印Ｇ１を表示する。矢印Ｇ１は、注射針を刺入すべき方向を示すガイドである。例えば、矢印Ｇ１は、注射針の患者への刺入位置Ｐ１から目標到達位置Ｐ２への刺入方向を示す。超音波画像ＩＵとＣＴ断面画像ＩＣとは位置関係等の明確のため同一縮尺で表示されると良い。なお、処理回路３３は、超音波画像ＩＵに含まれる前立腺領域ＲＵ１、直腸壁領域ＲＵ２及び直腸周囲脂肪組織領域ＲＵ３を画像処理等により特定し、特定された前立腺領域ＲＵ１、直腸壁領域ＲＵ２及び直腸周囲脂肪組織領域ＲＵ３を強調表示しても良い。
【００４７】
図７は、ステップＳ７において表示される超音波画像ＩＵ及びＣＴ断面画像ＩＣ１の合成画像ＩＧ１の一例を示す図である。図７の場合、処理回路３３は、超音波画像ＩＵとＣＴ断面画像ＩＣ１との合成画像ＩＧ１を生成し、当該合成画像ＩＧ１をディスプレイ３７に表示する。合成画像ＩＧ１は、例えば、アルファ・ブレンディング（alpha blending）等の手法により生成される。この場合、例えば、超音波画像ＩＵが前景画像に設定され、ＣＴ断面画像ＩＣが背景画像に設定されると良い。超音波画像ＩＵとＣＴ断面画像ＩＣとを合成することにより、ＣＴ断面画像ＩＣに含まれる前立腺領域ＲＣ１、直腸壁領域ＲＣ２及び直腸周囲脂肪組織領域ＲＣ３に対する超音波画像ＩＵに含まれる針領域ＲＵ４の位置関係をより正確に把握することができる。
【００４８】
注射針の先端が目標到達位置に到達するとユーザは、放射線吸収性組織スペーサを注射器により注射針を介して直腸周囲脂肪組織に注入する。この際、処理回路３３は、放射線吸収性組織スペーサの注入をガイドするための表示画面をディスプレイ３７に表示する。
【００４９】
図８は、ステップＳ７において表示される超音波画像ＩＵ２及びＣＴ断面画像ＩＣ２の合成画像ＩＧ２の他の例を示す図である。合成画像ＩＧ２は、例えば、術者が入力インタフェース３６を介して注入ガイドの表示指示を入力することにより処理回路３３により表示される。表示指示は、注射針の先端が目標到達位置に配置され、放射線吸収性組織スペーサの注入を始める時に入力される。合成画像ＩＧ２は、放射線吸収性組織スペーサが正常に留置された人体に関するＣＴ断面画像ＩＣ２と、リアルタイムに収集されている患者に関する超音波画像ＩＵ２との合成画像である。なお、処理回路３３は、合成画像ＩＧ２の生成に先立ち、位置合わせ機能３３８を実行しても良い。位置合わせ機能３３８において処理回路３３は、リアルタイムで収集された超音波画像ＩＵ２を当該ＣＴ断面画像ＩＣ２に対して位置合わせし、位置合わせ後の超音波画像ＩＵ２とＣＴ断面画像ＩＣ２とに基づいて合成画像ＩＧ２を生成する。
【００５０】
ＣＴ断面画像ＩＣ２は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置により予め生成され、記憶回路３４に記憶されている。ＣＴ断面画像ＩＣ２の被写体は本注入術の対象者でも良いし、他の人物でも良い。当該ＣＴ断面画像ＩＣ２は、過去の注入術において放射線吸収性組織スペーサが注入され、当該放射線吸収性組織スペーサが体内に残存している期間にＸ線コンピュータ断層撮影装置により生成される。本注入術の対象者以外の人物である場合、当該人物は本注入術の対象者の体型に近い人物のＣＴ断面画像ＩＣ２が用いられると良い。
【００５１】
図８に示すように、処理回路３３は、超音波画像ＩＵ２に含まれる放射線吸収性組織スペーサに対応する画像領域（以下、組織スペーサ領域と呼ぶ）ＲＵ５とＣＴ断面画像ＩＣ２に含まれる放射線吸収性組織スペーサに対応する組織スペーサ領域ＲＣ４との形態の相違に応じたガイドを表示する。具体的には、処理回路３３は、当該ガイドとして、ＣＴ断面画像ＩＣ２に含まれる組織スペーサ領域ＲＣ４を強調して表示する。例えば、放射線吸収性組織スペーサＲＣ４と他組織との境界部ＲＣ５が強調される。境界部ＲＣ５は放射線吸収性組織スペーサの注入の目安として機能する。術者は、超音波画像ＩＵ２に含まれる組織スペーサ領域ＲＵ５が境界部ＲＣ５に到達するように放射線吸収性組織スペーサを注入すれば良い。なお、図８に示すように、処理回路３３は、境界部ＲＣ５を明示する矢印と共に、境界部ＲＣ５まで放射線吸収性組織スペーサを注入する事を促すメッセージＭ１を表示しても良い。メッセージＭ１としては、例えば、図８に示すように、「ここまで注入して下さい」等が挙げられる。
【００５２】
術者は、合成画像ＩＧ２を観察しながら放射線吸収性組織スペーサの注入を開始する。リアルタイムで収集される超音波画像ＩＵ２には組織スペーサ領域ＲＵ５が描出され、組織スペーサ領域ＲＵ５は注入に伴い膨張する。術者は、超音波画像ＩＵ２に含まれる組織スペーサ領域ＲＵ５が境界部ＲＣ５からはみ出ないように放射線吸収性組織スペーサを注入することにより、正確に放射線吸収性組織スペーサを注入することができる。
【００５３】
上記例においては、合成画像ＩＧ２の背景画像として、組織スペーサ領域ＲＣ４と境界部ＲＣ５とが描出されたＣＴ断面画像が用いられるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、処理回路３３は、ＣＴ断面画像の代わりに、組織スペーサ領域と境界部とが描出された模式画像を合成画像の背景画像に用いても良い。この際、処理回路３３は、当該模式画像をＣＴ断面画像又は超音波画像に対して位置合わせし、位置合わせ後の模式画像と超音波画像とに基づいて合成画像を生成すると良い。
【００５４】
上記例においては、ＣＴ断面画像又は模式画像は、放射線吸収性組織スペーサが正常に留置された後の人物に関する画像であるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。ＣＴ断面画像又は模式画像は、放射線吸収性組織スペーサの注入途中に関する画像であっても良い。注入途中のＣＴ断面画像又は模式画像には注入途中の放射線吸収性組織スペーサが描出されているので、術者は、注入途中の放射線吸収性組織スペーサの形態を確認することができる。注入途中のＣＴ断面画像又は模式画像に関しても境界部が強調して表示される。この場合、処理回路３３は、放射線吸収性組織スペーサの注入開始直後においては、注入途中のＣＴ断面画像又は模式画像を表示し、境界部に組織スペーサ領域が到達した事を契機として、当該注入途中のＣＴ断面画像又は模式画像から正常留置後のＣＴ断面画像又は模式画像に切り替えて表示しても良い。境界部に組織スペーサ領域が到達した事は、処理回路３３が画像処理により認識しても良いし、術者が入力インタフェース３６を介して指示しても良い。このように放射線吸収性組織スペーサの注入過程における多段階のＣＴ断面画像又は模式画像を表示することにより、より丁寧に術者をガイドすることができる。
【００５５】
以上により、注射針の進行と放射線吸収性組織スペーサの注入とのガイド処理が終了する。
【００５６】
なお、上記実施例において超音波画像はＢモード画像であるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、放射線吸収性組織スペーサの注入時において収集される超音波画像はドプラモード画像であっても良い。この場合、ドプラモード画像は、放射線吸収性組織スペーサの注入速度や流れを可視化することが可能になる。当該ドプラモードがＣＴ断面画像に並べて又は合成されて表示されると良い。このような画像を観察することによっても、ユーザは、放射線吸収性組織スペーサが正常に注入されているかを判断することができる。
【００５７】
（変形例）
上記実施例において注入ガイド装置は超音波診断装置１に組み込まれるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。注入ガイド装置は、超音波診断装置とは別体のコンピュータでも良い。以下、変形例に係る注入ガイド装置について説明する。なお以下の説明において、本実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００５８】
図９は、本実施形態の変形例に係る注入ガイド装置５の構成を示す図である。図９に示すように、注入ガイド装置５は、処理回路３３、記憶回路３４、通信インタフェース３５、入力インタフェース３６及びディスプレイ３７を有する。通信インタフェース３５は、超音波診断装置により収集された超音波画像をリアルタイムで受信し、記憶回路３４は、当該超音波画像を記憶する。処理回路３３は、３次元画像処理機能３３５、超音波画像処理機能３３６、他装置画像処理機能３３７、位置合わせ機能３３８及び表示制御機能３３９を有する。処理回路３３は、上記実施形態と同様、３次元画像処理機能３３５、超音波画像処理機能３３６、他装置画像処理機能３３７、位置合わせ機能３３８及び表示制御機能３３９を実行することにより、図４に示す注射針４１の進行と放射線吸収性組織スペーサの注入とのガイド処理を実行する。
【００５９】
このように、変形例によれば、３次元画像処理機能３３５、超音波画像処理機能３３６、他装置画像処理機能３３７、位置合わせ機能３３８及び表示制御機能３３９が、超音波診断装置とは別体の注入ガイド装置５により実現される。これにより、超音波診断装置等の既存の装置に変更を加えることなく、注射針の進行と放射線吸収性組織スペーサの注入とのガイド処理を行うことが可能になる。
【００６０】
上記の少なくとも一の実施例の通り、放射線治療用薬剤の注入ガイド装置は、処理回路３３を有する。処理回路３３は、超音波画像処理機能３３６、他装置画像処理機能３３７及び表示制御機能３３９を実現する。超音波画像処理機能３３６において処理回路３３は、放射線治療用の薬剤の注入術時における超音波画像に描出された、患者に刺入されている注入針に対応する針領域を特定する。他装置画像処理機能３３７において処理回路３３は、薬剤の注入術前に生成された医用画像に描出された、注入先の組織及び注入先の組織に隣接する組織の少なくとも一方に対応する組織領域を特定する。表示制御機能３３９において処理回路３３は、針領域と組織領域とを強調して超音波画像と医用画像とをディスプレイ３７に表示する。
【００６１】
前立腺がんの放射線治療において、直腸などのリスク臓器が前立腺から近い為、前立腺への照射線量を抑えるか、或いは、前立腺への照射を優先し、ある程度は直腸などのリスク臓器へも放射線が投与される事を許容していた。しかしながら、有害な副作用を招くことが避けられなかった。この直腸前壁を前立腺から離すために用いられる放射線治療用吸収性組織スペーサの薬剤注入時には、経直腸的前立腺超音波（ＴＲＵＳ）を使用し、注射針先端部の可視性の維持及び直腸壁侵入防止のため、超音波画像の観察下で注射針を挿入し、針先端部の位置合わせを行う必要があった。しかし、超音波画像の観察下で注射針を挿入し、針先端部の位置合わせを行うには、注射針の直腸壁侵入による感染のリスク及び注入薬剤の位置把握が困難である。
【００６２】
本実施形態に係る上記構成によれば、体内組織の形態が明瞭に描出された他装置画像と超音波画像とがガイドとして用いられる。体内組織の形態が明瞭に描出された他装置画像においては少なくとも注入先の組織と当該組織に隣接する組織の画像領域とが強調され、リアルタイムで収集される超音波画像においては少なくとも注入針の画像領域が強調される。術者は、このような画像を観察して注射針と組織との位置関係を把握しながら、注射針を刺入し放射線吸収性組織スペーサを注入することができる。よって、注入先の組織である直腸周囲脂肪組織に隣接する直腸壁等への注射針侵入を防止でき、更に薬剤の正しい位置への留置が可能になり、薬剤注入術の安全性を向上することができる。
【００６３】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、放射線治療用薬剤の注入を容易且つ正確に行うことができる。
【００６４】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、プログラムを実行するのではなく、論理回路の組合せにより当該プログラムに対応する機能を実現しても良い。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１及び図９における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１  超音波診断装置
５  注入ガイド装置
１０  超音波プローブ（ＴＲＵＳプローブ）
２０  位置センサ
３０  装置本体
３１  超音波送信回路
３２  超音波受信回路
３３  処理回路
３４  記憶回路
３５  通信インタフェース
３６  入力インタフェース
３７  ディスプレイ
４０  注射器
４１  注射針
５０  放射線吸収性組織スペーサ
３３１  走査制御機能
３３２  Ｂモード処理機能
３３３  ドプラモード処理機能
３３４  超音波画像生成機能
３３５  ３次元画像処理機能
３３６  超音波画像処理機能
３３７  他装置画像処理機能
３３８  位置合わせ機能
３３９  表示制御機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020048690.tif 000008
【図７】
2020048690.tif 000009
【図８】
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【図９】
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