(57)【要約】【課題】筒状フィルムの左右の蛇行が発生した場合に、その蛇行を解消する。【解決手段】筒状のフィルム４の内側にそのフィルム４の長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物３とそのフィルム４を長手方向に沿って前方へ搬送するベルトコンベヤ３０上のフィルム４の左右の蛇行を補正するフィルム補正装置は、フィルム４をその上から抑えながら前方に走行する抑えベルト８４と、抑えベルト８４を左右に揺動させる揺動駆動部８９と、を備える。【選択図】図１
2020033040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のフィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物と前記フィルムを前記長手方向に沿って前方へ搬送するコンベヤ上の前記フィルムの左右の蛇行を補正するフィルム補正装置であって、
前記フィルムをその上から抑えながら前方に走行する抑えベルトと、
前記抑えベルトを左右に揺動させる揺動駆動部と、
を備えるフィルム補正装置。
【請求項２】
前記フィルムが右に蛇行した場合に、前記揺動駆動部が前記抑えベルトを左に揺動させ、前記フィルムが左に蛇行した場合に、前記揺動駆動部が前記抑えベルトを右に揺動させる
請求項１に記載のフィルム補正装置。
【請求項３】
前記抑えベルトの前方において前記フィルムを撮像することによって、前記フィルムが写った画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段によって出力された画像に基づいて前記フィルムの左右のずれ量を求めて、求めたずれ量に応じた揺動角度に前記抑えベルトを揺動させるよう前記揺動駆動部を制御する制御部と、
を備える請求項１又は２に記載のフィルム補正装置。
【請求項４】
長手方向に搬送される帯状のフィルムの両側部を曲げることによって前記フィルムを連続的に筒状に丸める製袋器と、
前記製袋器の後方に設けられ、前記製袋器によって丸められる前記フィルムの内側に複数の被包装物を間隔を置いて供給する被包装物供給機と、
前記製袋器の前に設けられ、前記製袋器によって丸められた前記筒状のフィルムの両側部を連続的にシールするセンターシール装置と、
前記センターシール装置の前方に設けられ、前記複数の被包装物と前記筒状のフィルムを前記長手方向に沿って前方へ搬送するコンベヤと、
前記コンベヤの上方に設けられ、前記筒状のフィルムをその上から抑えながら前方に走行する抑えベルトと、
前記抑えベルトを左右に揺動させる揺動駆動部と、
前記コンベヤ及び前記抑えベルトの前方に設けられ、前記筒状のフィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールするエンドシール装置と、
を備える包装装置。
【請求項５】
筒状のフィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物と前記フィルムを前記長手方向に沿って前方へ搬送するベルトコンベヤ上の前記フィルムの左右の蛇行を補正するフィルム補正装置であって、
前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面が前後に分割された箇所において前記搬送面に揃うように設けられ、前記フィルムを前方に送る送りローラと、
前記ベルトコンベヤの上方に設けられ、前記フィルムをその上から抑える上側抑え部と、
前記送りローラを左右に揺動させる揺動駆動部と、
を備えるフィルム補正装置。
【請求項６】
前記フィルムが右に蛇行した場合に、前記揺動駆動部が前記送りローラを左に揺動させ、前記フィルムが左に蛇行した場合に、前記揺動駆動部が前記送りローラを右に揺動させる
請求項５に記載のフィルム補正装置。
【請求項７】
前記ベルトコンベヤの前方において前記フィルムを撮像することによって、前記フィルムが写った画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段によって出力された画像に基づいて前記フィルムの左又は右のずれ量を求めて、求めたずれ量に応じた揺動角度に前記送りローラを揺動させるよう前記揺動駆動部を制御する制御部と、
を備える請求項５又は６に記載のフィルム補正装置。
【請求項８】
長手方向に搬送される帯状のフィルムの両側部を曲げることによって前記フィルムを連続的に筒状に丸める製袋器と、
前記製袋器の後方に設けられ、前記製袋器によって丸められる前記筒状のフィルムの内側に複数の被包装物を間隔を置いて供給する被包装物供給機と、
前記製袋器の前に設けられ、前記製袋器によって丸められた前記筒状のフィルムの両側部を連続的にシールするセンターシール装置と、
前記センターシール装置の前方に設けられ、前記複数の被包装物と前記筒状のフィルムを前記長手方向に沿って前方へ搬送するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面が前後に分割された箇所において前記搬送面に揃うように設けられ、前記筒状のフィルムを前方に送る送りローラと、
前記送りローラを左右に揺動させる揺動駆動部と、
前記ベルトコンベヤの前方に設けられ、前記筒状のフィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールするエンドシール装置と、
を備える包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される筒状フィルムの左右のずれを補正するフィルム補正装置及びそのフィルム補正装置を備える包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装装置は、帯状のフィルムを製袋器によって筒状に丸めることによってその筒状のフィルムによって被包装物を包み込んだ上で、その筒状のフィルムの重ね合わせ縦綴じ目をセンターシール装置によってシールし、その後のフィルムのうち被包装物の間の部分をエンドシール装置によってシールする装置である。ピロー包装装置としては、例えば特許文献１〜３に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、フィルムの蛇行を調整する機能を備えた縦ピロー包装装置が開示されている。
特許文献２，３には、製袋器によって筒状に丸められるフィルムをその上から抑える抑え装置を備えた横ピロー包装装置が開示されている。筒状フィルムが抑え装置によって上から抑えられることによって筒状フィルム及びその内側の被包装物が持ち上がらないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８０２５９号公報
【特許文献２】特許第５８９８８４５号公報
【特許文献３】特許第５１８９８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、筒状のフィルムがセンターシール装置からエンドシール装置に搬送される過程で、縦綴じ目が左又は右に折り畳まれる。その際に、フィルムの可撓性が高いと、センターシールされて筒状になったフィルムが蛇行して捻れが発生することがある。そうすると、フィルムに印刷された絵柄の中心がずれるため、完成した包装物の見栄えが良くない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、筒状フィルムの左右の蛇行が発生した場合に、その蛇行を解消できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、筒状のフィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物と前記フィルムを前記長手方向に沿って前方へ搬送するベルトコンベヤ上の前記フィルムの左右の蛇行を補正するフィルム補正装置は、前記フィルムをその上から抑えながら前方に走行する抑えベルトと、前記抑えベルトを左右に揺動させる揺動駆動部と、を備える。
【０００８】
また、以上の課題を解決するために、筒状のフィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物と前記フィルムを前記長手方向に沿って前方へ搬送するベルトコンベヤ上の前記フィルムの左右の蛇行を補正するフィルム補正装置は、前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面が前後に分割された箇所において前記搬送面に揃うように設けられ、前記フィルムを前方に送る送りローラと、前記ベルトコンベヤの上方に設けられ、前記フィルムをその上から抑える上側抑え部と、前記送りローラを左右に揺動させる揺動駆動部と、を備える。
【０００９】
以上によれば、筒状のフィルムが左に蛇行していた場合、揺動駆動部が抑えベルト又は送りローラを右に揺動させると、フィルムが右にずれ動くため、フィルムの左蛇行が解消される。筒状のフィルムが右に蛇行していた場合、揺動駆動部が抑えベルト又は送りローラを右に揺動させると、フィルムが左にずれ動くため、フィルムの右蛇行が解消される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、筒状フィルムの左右の蛇行が発生した場合に、その蛇行を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ピロー包装装置の概略側面図である。
【図２】ピロー包装装置の要部の概略上面図である。
【図３】ピロー包装装置のブロック図である。
【図４】センターシール後の筒状フィルムを示した図面である。
【図５】縦綴じ目が折り畳まれた筒状フィルムを示した図面である。
【図６】ピロー包装装置によって作製された包装物の上面図である。
【図７】ピロー包装装置によって作製された包装物の上面図である。
【図８】ピロー包装装置によって作製された包装物の上面図である。
【図９】第２実施形態のピロー包装装置の概略側面図である。
【図１０】図９に示すＸ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
〔第１の実施の形態〕
図１は、ピロー包装装置１の概略側面図である。図２は、ピロー包装装置１の要部の概略上面図である。図３は、ピロー包装装置１のブロック図である。
【００１４】
このピロー包装装置１は、被包装物３をフィルム４により順次包装することによって、包装物２を順次作製する装置である。このピロー包装装置１では、被包装物３及び包装物２が後ろから前に向かって搬送される。そのため、搬送される被包装物３及び包装物２の流れの上流が後方であり、下流が前方である。
【００１５】
ピロー包装装置１は、搬送台２８、受け板（上板）６８、フィルム供給機１０、製袋器（フォーマ）１８、被包装物供給機２０、ベルトコンベヤ３０、搬出ベルトコンベヤ３５、ガゼット形成機４０、センターシール装置６０、エンドシール装置７０、上側抑え部８０、検査カメラ（撮像手段）９５、制御部９０等を備える。ここで、ピロー包装装置１は、ベルトコンベヤ３０上の筒状のフィルム４の左右のずれフィルム補正装置を備える。そのフィルム補正装置は上側抑え部８０、検査カメラ９５及び制御部９０を有する。制御部９０はピロー包装装置１の制御部とフィルム補正装置の制御部を兼ねている。
【００１６】
制御部９０は、モータドライバ及びコンピュータ等を有する制御回路である。
【００１７】
搬送台２８はその上面が水平に設けられており、搬送台２８にはスリットが形成されている。搬送台２８の前方には、左右一対の水平な受け板６８が設けられている。一対の受け板６８の間には、スリット（隙間）が形成されている。受け板６８は搬送台２８の上面に高さが揃うように設けられている。搬送台２８と受け板６８との間には、製袋器１８が設けられている。
【００１８】
製袋器１８の後方には、被包装物供給機２０が設けられている。被包装物供給機２０は、搬送台２８上の被包装物３を所定間隔で製袋器１８に供給する。被包装物供給機２０は押送コンベヤであって、第１スプロケット２１、第２スプロケット（図示略）、無端チェーン２２、複数の押送部材２３及びモータ２４を備える。第１スプロケット２１は搬送台２８及び製袋器１８の下に配置されている。第２スプロケットは第１スプロケット２１の後方且つ搬送台２８の下に配置されている。無端チェーン２２は第１スプロケット２１及び第２スプロケットに掛け渡されている。押送部材２３は無端チェーン２２に所定間隔で取り付けられている。
【００１９】
第１スプロケット２１がモータ２４によって回転駆動されると、無端チェーン２２が走行する。無端チェーン２２の走行によって、押送部材２３が搬送台２８のスリットを通って搬送台２８の上へ突出した状態で第２スプロケットから第１スプロケット２１に向かって移動する。そのため、搬送台２８上の被包装物３はその後ろから押送部材２３によって前へ押されて送られる。制御部９０がモータ２４を制御することによって、被包装物供給機２０の供給速度が制御される。
【００２０】
製袋器１８の上方には、フィルム供給機１０が設けられている。フィルム供給機１０は、原反ロール１１、フィードローラ１２及びフィードモータ１３等を備える。原反ロール１１には、帯状のフィルム４が巻回されている。フィルム４には、文字、記号、色彩、模様、図形若しくは絵柄又はこれらの結合が印刷されている。原反ロール１１は製袋器１８の上方にセッティングされている。フィードローラ１２は製袋器１８の斜め上において水平に設けられている。原反ロール１１から繰り出されたフィルム４はフィードローラ１２を経由して製袋器１８に案内される。
【００２１】
フィードモータ１３がフィードローラ１２を回転駆動すると、フィルム４が原反ロール１１から引き出される。これにより、フィルム供給機１０がフィルム４を製袋器１８に連続的に供給する。制御部９０がフィードモータ１３を制御することによって、フィルム供給機１０の供給速度が制御される。なお、原反ロール１１がフィードモータ１３によって駆動されることによって、原反ロール１１からフィルム４が繰り出されるものとしてもよい。
【００２２】
フィルム供給機１０によって供給されるフィルム４が製袋器１８を前方へ通過する際に、フィルム４の両側部５（以下、縦綴じ目５という。）が製袋器１８によって下方に曲げられて、フィルム４がその印刷面が表側になるように製袋器１８によって筒状に丸められる。フィルム４が筒状に丸められることによって、製袋器１８に供給された被包装物３がフィルム４に包み込まれる。縦綴じ目５は製袋器１８によって重ね合わされて垂下するようにフィン状に形成され、受け板６８のスリットを通って受け板６８の下へ突出する。
【００２３】
製袋器１８よりも下流側では、被包装物供給機２０によって供給された複数の被包装物３が筒状フィルム４の内側において筒状フィルム４の長手方向（前後方向）に所定間隔を置いて配列されている。そして、これら被包装物３は、それらの配列を保った状態で、受け板６８及び後述のベルトコンベヤ３０上で筒状フィルム４に従動して下流側へ搬送される。
【００２４】
製袋器１８の前方且つ受け板６８の下方には、センターシール装置６０が設けられている。このセンターシール装置６０は、受け板６８のスリットから下に突き出た縦綴じ目５を左右両側から挟み込みながら加熱することによって縦綴じ目５をシールする。この図示例では、センターシール装置６０は、受け板６８の下側に設けられた左右一対の棒状ヒータ６１と、棒状ヒータ６１の前方に設けられた左右一対のプレスローラ６２と、を有する。一対の棒状ヒータ６１の間の隙間を縦綴じ目５が通過することによって加熱される。加熱された縦綴じ目５がプレスローラ６２によって所定の圧力で挟み込まれることによって、縦綴じ目５がシールされる。棒状ヒータ６１の前方と後方には、縦綴じ目５を挟み込む左右一対のピンチローラ６３が設けられ、プレスローラ６２の下流側には、縦綴じ目５を挟み込む左右一対のピンチローラ６４が設けられ、縦綴じ目５がピンチローラ６３，６４によって下流へ送られる。
【００２５】
センターシール装置６０の前方には、ベルトコンベヤ３０が設けられている。ベルトコンベヤ３０の前方には、搬出ベルトコンベヤ３５が設けられている。ベルトコンベヤ３０の無端ベルトの搬送面は、受け板６８の前端から水平方向前方へ延在している。搬出ベルトコンベヤ３５の無端ベルトの搬送面は、ベルトコンベヤ３０の無端ベルトの搬送面の前端から前方へ離れているとともに、水平方向前方へ延在している。制御部９０がベルトコンベヤ３０及び搬出ベルトコンベヤ３５のモータを制御することによって、ベルトコンベヤ３０及び搬出ベルトコンベヤ３５の搬送速度が制御される。なお、ベルトコンベヤ３０及び搬出ベルトコンベヤ３５は別々のモータを動力源としてもよいし、共通のモータを動力源としてもよい。
【００２６】
センターシール装置６０によってシールされた筒状フィルム４及びその内側の被包装物３が受け板６８からベルトコンベヤ３０の無端ベルト上に送られる。そして、ベルトコンベヤ３０上の筒状のフィルム４及びその内側の被包装物３がベルトコンベヤ３０によって前方へ搬送される。
【００２７】
センターシール装置６０によってシールされた縦綴じ目５は、ピンチローラ６４からベルトコンベヤ３０の無端ベルト上に送られる際に筒状フィルム４の下面に接するように左又は右へ折り畳まれる。縦綴じ目５が折り畳まれるに際して、筒状フィルム４が蛇行する虞がある。筒状フィルム４が左又は右に蛇行すると、筒状フィルム４が捻れて周方向に回ってしまうため、上から見て、筒状フィルム４の印刷内容が左又は右にずれ動いてしまう。ここで、図４は縦綴じ目５の折り畳み前の筒状フィルム４を前方に向かって見た断面図であり、図５は縦綴じ目５の折り畳み後の筒状フィルム４を前方に向かって見た断面図である。図５において、筒状フィルム４が捻れた状態を実線で示し、筒状フィルム４が捻れた状態を二点鎖線で示す。
【００２８】
このような筒状フィルム４の蛇行が発生した場合に、上側抑え部８０及び揺動駆動部８９により筒状フィルム４の蛇行が解消されるようになっている。以下に、上側抑え部８０及び揺動駆動部８９について詳細に説明する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、上側抑え部８０は、エンドシール装置７０のすぐ後ろにおいてベルトコンベヤ３０の上方に設けられている。上側抑え部８０は、ベルトコンベヤ３０上の被包装物３及び筒状フィルム４をその上から抑えて、被包装物３及び筒状フィルム４が持ち上がるのを抑制する。
【００３０】
上側抑え部８０はボディ８１、テールローラ８２、ドライブローラ８３、抑えベルト８４及びドライブモータ８５を備える。ボディ８１はベルトコンベヤ３０の上方に設けられている。テールローラ８２はボディ８１の後部に回転可能に取り付けられ、ドライブローラ８３がボディ８１の前部に回転可能に設けられ、無端状の抑えベルト８４がテールローラ８２とドライブローラ８３に掛け渡されている。この抑えベルト８４の下面が筒状フィルム４の上から被包装物３を抑えている。
【００３１】
ドライブローラ８３がドライブモータによって回転駆動されると、抑えベルト８４はその下面が筒状フィルム４とともに前に向かって走行する。制御部９０がドライブモータ８５を制御することによって、抑えベルト８４の速度がベルトコンベヤ３０による筒状フィルム４及び被包装物３の搬送速度に等しくなる。
【００３２】
抑えベルト８４はヨーイング可能に設けられている。つまり、抑えベルト８４は鉛直な軸線８６の回りに左右に揺動可能に設けられている。具体的には、上側抑え部８０のボディ８１が軸線８６の回りに回転可能に揺動駆動部８９に連結されることで、抑えベルト８４が左右に揺動可能に設けられている。揺動駆動部８９はモータ及び伝動機構等を有し、抑えベルト８４を軸線８６回りに揺動させるように上側抑え部８０のボディ８１を駆動する。揺動駆動部８９による抑えベルト８４の揺動範囲は例えば右に５°から左に５°までの範囲である。
【００３３】
抑えベルト８４の揺動角度がゼロ°である場合、ドライブローラ８３とテールローラ８２は上面視でベルトコンベヤ３０の搬送方向に対して垂直であり、抑えベルト８４の下面の走行の向きがベルトコンベヤ３０の搬送方向に対して平行である。この状態の上側抑え部８０は図２において実線で示される。
【００３４】
抑えベルト８４が右に揺動した状態では、抑えベルト８４の下面の走行の向きがベルトコンベヤ３０の搬送方向から右に傾斜している。この状態の上側抑え部８０は図２において符号８０Ａの二点鎖線で示される。抑えベルト８４が右に揺動することによって、筒状フィルム４が右にずれ動く。そのため、筒状フィルム４が上側抑え部８０よりも後方で左に蛇行していた場合、その左蛇行が抑えベルト８４によって解消されるとともに、筒状フィルム４の捻れも解消される。
【００３５】
抑えベルト８４が左に揺動した状態では、抑えベルト８４の下面の走行の向きがベルトコンベヤ３０の搬送方向から左に傾斜している。この状態の上側抑え部８０は図２において符号８０Ｂの二点鎖線で示される。抑えベルト８４が左に揺動することによって、筒状フィルム４が左にずれ動く。そのため、筒状フィルム４が上側抑え部８０よりも後方で右に蛇行していた場合、その右蛇行が抑えベルト８４によって解消されるとともに、筒状フィルム４の捻れも解消される。
【００３６】
制御部９０が揺動駆動部８９を制御することによって、揺動駆動部８９による抑えベルト８４の揺動角度が制御される。その制御については、後に詳述する。
【００３７】
ベルトコンベヤ３０の前端まで搬送された筒状のフィルム４及び被包装物３はベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ換えられる。
【００３８】
ベルトコンベヤ３０の前部及び搬出ベルトコンベヤ３５の後部の左右側方には、ガゼット形成機４０が設けられている。このガゼット形成機４０は、周期的に筒状フィルム４の左右側面を内側に折り込むことによって、筒状フィルム４の左右側面にガゼットを形成するものである。ガゼット形成機４０が筒状フィルム４にガゼットを形成するタイミングは、被包装物３がガゼット形成機４０を通過してから次の被包装物３がガゼット形成機４０を通過するまでの間である。つまり、フィルム４のうち隣り合う被包装物３の間の部位がベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ替えられる際に、その部位にガゼットがガゼット形成機４０により形成される。なお、ガゼット形成機４０は設けられていなくてもよい。
【００３９】
ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間には、エンドシール装置７０が設けられている。このエンドシール装置７０は、筒状フィルム４を周期的にシールするとともに切断する。エンドシール装置７０がフィルム４のシール及び切断をするタイミングは、被包装物３がエンドシール装置７０を通過してから次の被包装物３がエンドシール装置７０を通過するまでの間である。つまり、フィルム４のうち隣り合う被包装物３の間の部位がベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ替えられる際に、その部位がエンドシール装置７０によりシールされるとともに切断される。
【００４０】
エンドシール装置７０はアッパーシーラ７１、ロアシーラ７２及び駆動機構７３を備える。アッパーシーラ７１とロアシーラ７２はそれぞれヒータを内蔵する。アッパーシーラ７１はベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５の間の上側において所定の軌道に沿って昇降可能に設けられ、ロアシーラ７２はベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５の間の下側において所定の軌道に沿って昇降可能に設けられている。筒状フィルム４及びその中の被包装物３はシーラ７１，７２の間を通過する。
【００４１】
駆動機構７３は、モータ等を有し、モータの動力を利用してアッパーシーラ７１とロアシーラ７２を上下方向に接離させる。駆動機構７３はボックスモーション式の駆動機構であってもよいし、回転式の駆動機構であってもよい。制御部９０が駆動機構７３のモータと、ベルトコンベヤ３０及び搬出ベルトコンベヤ３５のモータと、被包装物供給機２０のモータ２４と、フィルム供給機１０のフィードモータ１３との同期制御を行うことによって、エンドシール装置７０によるフィルム４のシール及び切断のタイミングが隣り合う被包装物３の間の部位がエンドシール装置７０の通過タイミングに同期する。
【００４２】
ボックスモーション式の場合、駆動機構７３はアッパーシーラ７１を下降させ且つロアシーラ７２を上昇させることによって筒状フィルム４をシーラ７１，７２の間に挟み込んだ状態で、シーラ７１，シーラ７２を筒状フィルム４と同速で前方へ所定距離移動する。その後、駆動機構７３は、アッパーシーラ７１及びロアシーラ７２を後方へ所定距離移動させながら、アッパーシーラ７１を上昇させた後に下降させるとともに、アッパーシーラ７１の昇降に同期してロアシーラ７２を下降させた後に上昇させる。アッパーシーラ７１の下降タイミングとロアシーラ７２の上昇タイミングが同期することで、シーラ７１，７２が互いに近接して、フィルム４がシーラ７１，７２の間に挟み込まれてシールされる。アッパーシーラ７１の上昇タイミングとロアシーラ７２の下降タイミングが同期することで、シーラ７１，７２がシールされたフィルム４から離間する。駆動機構７３がシーラ７１，７２にこのような動作を繰り返し行わせることによって、フィルム４が繰り返しシールされる。
【００４３】
回転式の場合、駆動機構７３が、左右に延在した上側の回転軸周りにアッパーシーラ７１を旋回させるとともに、左右に延在した下側の回転軸周りにロアシーラ７２を旋回させる。アッパーシーラ７１が円軌道の最下点を通過するタイミングと、ロアシーラ７２が円軌道の最上点を通過するタイミングが同期することによって、フィルム４がアッパーシーラ７１とロアシーラ７２の間に挟み込まれてシールされる。なお、回転式の場合、ベルトコンベヤ３０の代わりにローラーコンベヤを設けてもよい。
【００４４】
ボックスモーション式の場合、アッパーシーラ７１に刃が内蔵されている。フィルム４がシーラ７１，７２の間に挟まれた時に、駆動機構７３又は別の動力源がその刃をアッパーシーラ７１からロアシーラ７２内に進出させる。そうすると、シーラ７１，７２によってシールされる部分が刃によって切断される。なお、その刃がロアシーラ７２に内蔵されて、ロアシーラ７２からアッパーシーラ７１に進出するものとしてもよい。
回転式の場合、刃がシーラ７１，７２のうち一方に設けられ、受け刃が他方に設けられている。そうすると、フィルム４がシーラ７１，７２の間に挟まれた時に、シーラ７１，７２によって熱圧着された部分が刃及び受け刃によって切断される。
【００４５】
また、ボックスモーション式である場合、ベルトコンベヤ３０の前端部と搬出ベルトコンベヤ３５の後端部がシーラ７１，７２の前後動に同期して前後に往復移動する。ベルトコンベヤ３０の前端部とは、ベルトコンベヤ３０の無端ベルトの折り返し部のことをいう。搬出ベルトコンベヤ３５の後端部も同様である。
【００４６】
筒状のフィルム４がエンドシール装置７０によってシールされた上で切断されると、完成した包装物２が筒状フィルム４から切り離される。切り離された包装物２は搬出ベルトコンベヤ３５によって前へ搬送される。
【００４７】
ここで、エンドシール装置７０の上流側において筒状フィルム４が左右に蛇行せずに、エンドシール装置７０によってシール及び切断された場合、図６に示すような正常な包装物２が完成する。この包装物２のフィルム４の表面上の印刷内容が正常な位置になる。
また、筒状フィルム４が右蛇行により捻れた状態でシール及び切断された場合、図７に示すような不良な包装物２が完成する。この包装物２のフィルム４の表面上の印刷内容が右にずれている。
また、筒状フィルム４が左蛇行により捻れた状態でシール及び切断された場合、図８に示すような不良な包装物２が完成する。この包装物２のフィルム４の表面上の印刷内容が左にずれている。
【００４８】
完成した包装物２のフィルム４の左右のずれ状態を観察するべく、搬出ベルトコンベヤ３５によって搬送される包装物２が検査カメラ９５によって撮像される。図１及び図２に示すように、この検査カメラ９５は、エンドシール装置７０のすぐ前において搬出ベルトコンベヤ３５の上方に設けられている。また、この検査カメラ９５は、下方に向けて設けられており、包装物２をその上方から撮像する。検査カメラ９５の撮像タイミングは包装物２が検査カメラ９５の下を前へ通過する時である。検査カメラ９５によって撮像された包装物２の画像に基づいてその包装物２のフィルム４の左右のずれ量を検出するべく、その画像が検査カメラ９５から制御部９０に転送される。検査カメラ９５から出力されて制御部９０に入力される画像を以下では入力画像という。
【００４９】
制御部９０は、予め、包装物２が写った複数のサンプル画像の特徴抽出処理した上で、ニューラルネットワークを利用したディープラーニングによってそれらのサンプル画像の特徴量を機械学習している。制御部９０が予め機械学習した複数のサンプル画像には、フィルム４が左右にずれていない正常な包装物２のサンプル画像と、フィルム４が左にずれ動いた包装物２のサンプル画像（フィルム４の左のずれ量が様々な画像がある。）と、フィルム４が右にずれ動いた包装物２のサンプル画像（フィルム４の右のずれ量が様々な画像がある。）とが含まれている。制御部９０は、各サンプル画像に左右のずれ量を対応付けて予め記憶している。
【００５０】
入力画像が検査カメラ９５から制御部９０に転送される度に、つまり完成した包装物２が検査カメラ９５によって撮像される度に、制御部９０が以下のような処理を実行する。
【００５１】
まず、制御部９０は、入力画像と複数のサンプル画像を対比することによって、入力画像に最も近似したサンプル画像を決定する。つまり、制御部９０は、入力画像の特徴抽出処理をした上で、入力画像の特徴量及び複数のサンプル画像の特徴量に基づいてサンプル画像ごとに近似度（尤度）を求めて、最も近似度の高いサンプル画像を決定する。そして、制御部９０は、決定したサンプル画像に対応する左右のずれ量を求める。
【００５２】
次に、制御部９０は、求めたずれ量に比例した揺動角度になるように揺動駆動部８９を制御する。そうすると、上側抑え部８０の抑えベルト８４がその揺動角度まで揺動駆動部８９により揺動する。ここで、求めたずれ量がゼロであれば、揺動角度がゼロ°であり、求めた右のずれ量が大きくなるほど左の揺動角度が大きくなり、求めた左のずれ量が大きくなるほど右の揺動角度が大きくなる。
【００５３】
従って、抑えベルト８４の揺動前に筒状フィルム４が左又は右に蛇行していた場合、その蛇行が抑えベルト８４によって補正されて解消される。よって、抑えベルト８４の揺動後は、完成した包装物２のフィルム４が左右にずれておらず、縦綴じ目や印刷内容も適切な位置になり、完成した包装物２の見栄えが良い。抑えベルト８４の揺動後、フィルム４が左右にずれていない包装物２が検査カメラ９５の下を通過すれば、上述のような制御によって抑えベルト８４がゼロ°の揺動角度に戻る。
【００５４】
〔第２の実施の形態〕
図９は、第２実施形態のピロー包装装置１Ａの斜視図である。図１０は、図９に示すＸ部を拡大して示した図面である。
【００５５】
第２実施形態のピロー包装装置１Ａの各構成要素には、それに相当する第１実施形態のピロー包装装置１の各構成要素と同一の符号を付す。また、以下では、第２実施形態のピロー包装装置１Ａと第１実施形態のピロー包装装置１との間で相違する点について主に説明する。
【００５６】
第１実施形態のピロー包装装置１では、上側抑え部８０の抑えベルト８４が左右に揺動する。それに対して、第２実施形態のピロー包装装置１Ａでは、上側抑え部８０の抑えベルト８４が左右に揺動しない。
【００５７】
また、第２実施形態のピロー包装装置１Ａでは、ベルトコンベヤ３０の無端ベルトの搬送面がローラ３０ａ〜３０ｄによって前後に分割されている。具体的には、ベルトコンベヤ３０の無端ベルトが前端折り返し部と後端折り返し部の間においてローラ３０ａによって下方に折り返され、更にローラ３０ｂによって前方に折り返され、更にローラ３０ｃによって上方に折り返され、更にローラ３０ｄによって前方に折り返されている。
【００５８】
また、第２実施形態のピロー包装装置１Ａでは、下側支持部５０及び揺動駆動部５９がローラ３０ａ〜３０ｄによって囲われる領域に設けられている。下側支持部５０は、ボディ５１と、ボディ５１に回転可能に取り付けられるとともに互いに平行な複数の送りローラ５２と、これら送りローラ５２を回転駆動するモータ５３とを有する。送りローラ５２の軸線が左右に延在しており、送りローラ５２の外周面の頂部がベルトコンベヤ３０の無端ベルトの搬送面に高さが揃っている。
【００５９】
ベルトコンベヤ３０によって搬送される筒状フィルム４及びその内側の被包装物３は、送りローラ５２によりその下から支持される。ここで、送りローラ５２がモータ５３によって回転駆動されるため、ベルトコンベヤ３０のみならず送りローラ５２も被包装物３及び筒状フィルム４に前方へ送る。送りローラ５２の外周面の周速度とベルトコンベヤ３０の搬送速度は等しい。
【００６０】
下側支持部５０のボディ５１が鉛直な軸線５６の回りに回転可能に揺動駆動部５９に連結されることによって、送りローラ５２が左右に揺動可能に設けられている。揺動駆動部５９はモータ及び伝動機構等を有し、送りローラ５２を軸線５６回りに揺動させるように下側支持部５０のボディ５１を駆動する。揺動駆動部５９による送りローラ５２の揺動範囲は例えば右に５°から左に５°までの範囲である。なお、送りローラ５２の揺動角度がゼロ°である場合、送りローラ５２が上面視でベルトコンベヤ３０の搬送方向に対して直交する。
【００６１】
また、第１実施形態と同様に、入力画像が検査カメラ９５から制御部９０に転送される度に、制御部９０がずれ量を求めて、求めたずれ量に比例した揺動角度になるように揺動駆動部５９を制御する。そうすると、下側支持部５０の送りローラ５２がその揺動角度まで揺動駆動部５９により揺動する。つまり、筒状のフィルム４が右に蛇行していた場合に、送りローラ５２が左に揺動し、筒状のフィルム４が左に蛇行していた場合に、送りローラ５２が右に揺動する。ここで、求めたずれ量がゼロであれば、揺動角度がゼロ°であり、求めた右のずれ量が大きくなるほど左の揺動角度が大きくなり、求めた左のずれ量が大きくなるほど右の揺動角度が大きくなる。
【００６２】
従って、送りローラ５２の揺動前に筒状フィルム４が左又は右に蛇行していた場合、その蛇行が送りローラ５２によって補正されて解消される。
【符号の説明】
【００６３】
１，１Ａ…ピロー包装装置（包装装置）
１０…フィルム供給機
１８…製袋器
２０…被包装物供給機
３０…ベルトコンベヤ
５０…下側支持部
５２…送りローラ
５９…揺動駆動部
６０…センターシール装置
７０…エンドシール装置
８０…上側抑え部
８４…抑えベルト
８９…揺動駆動部
９０…制御部
９５…検査カメラ（撮像手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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