(57)【要約】【課題】ローラーチェーンに付着した付着物を効率よく簡単に除去できるピンチェーン清掃装置を提供する。【解決手段】第一方向に延びるローラーチェーン１０１と、ローラーチェーン１０１から第一方向と交差する第二方向に突出する複数の延長ピン１０２と、を有するピンチェーン１００を清掃する、ピンチェーン清掃装置１０であって、第二方向に沿って延びる支持軸２１と、支持軸２１に取り付けられ、支持軸２１の中心軸Ｃ回りに回転させられてローラーチェーン１０１に接触し、ローラーチェーン１０１に付着した付着物を取り除くチェーン清掃部３１と、を備える。【選択図】図３
2020033136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向に延びるローラーチェーンと、前記ローラーチェーンから前記第一方向と交差する第二方向に突出する複数の延長ピンと、を有するピンチェーンを清掃する、ピンチェーン清掃装置であって、
前記第二方向に沿って延びる支持軸と、
前記支持軸に取り付けられ、前記支持軸の中心軸回りに回転させられて前記ローラーチェーンに接触し、前記ローラーチェーンに付着した付着物を取り除くチェーン清掃部と、を備える、ピンチェーン清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記チェーン清掃部が、前記第二方向において前記ローラーチェーンを挟んで２つ配置される、ピンチェーン清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記支持軸を前記中心軸回りに回転駆動する駆動部を備え、
前記チェーン清掃部は、前記中心軸回りにおいて前記支持軸に固定される、ピンチェーン清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記チェーン清掃部は、前記第二方向において前記支持軸に対して移動可能であり、
前記チェーン清掃部を前記第二方向において前記ローラーチェーンに向けて付勢する付勢部を備える、ピンチェーン清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記チェーン清掃部は、前記支持軸回りの全周にわたって配置される円板形状の第一研磨部材を有し、
前記第一研磨部材の外周面および両側面に砥粒が分散される、ピンチェーン清掃装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記支持軸に取り付けられ、前記中心軸回りに回転させられて前記延長ピンに接触し、前記延長ピンに付着した付着物を取り除くピン清掃部を備える、ピンチェーン清掃装置。
【請求項７】
請求項６に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記ピン清掃部は、前記支持軸回りの全周にわたって配置される円板形状の第二研磨部材を有し、
前記第二研磨部材の外周面および両側面に砥粒が分散される、ピンチェーン清掃装置。
【請求項８】
請求項７に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記第二研磨部材が、前記第二方向において互いに隣り合って複数配置される、ピンチェーン清掃装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記ローラーチェーンに噛み合うスプロケットと、
前記スプロケットと前記支持軸とを、前記中心軸回りに回転自在に連結する軸受部と、を備える、ピンチェーン清掃装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記第一方向と前記第二方向に直交する第三方向において、前記支持軸および前記チェーン清掃部が、前記ピンチェーンを挟んで少なくとも２つ配置される、ピンチェーン清掃装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記支持軸および前記チェーン清掃部を支持する支持プレートと、
前記支持プレートを揺動可能なレバーと、を備え、
前記レバーを操作して前記支持プレートを揺動させることにより、
前記チェーン清掃部を前記ローラーチェーンに接触させて配置する清掃位置と、前記チェーン清掃部を前記ローラーチェーンから離して配置する待機位置と、を切り替え可能である、ピンチェーン清掃装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のピンチェーン清掃装置であって、
前記チェーン清掃部を覆う清掃カバー部を備える、ピンチェーン清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピンチェーン清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１のチェーン駆動式缶体移送装置のチェーン清掃機構が知られる。このチェーン清掃機構は、缶の製造設備におけるベースコーターオーブンやプリンターオーブン等に使用されるピンチェーンのローラーチェーンを清掃する。
ピンチェーンの移動経路上には、ローラーチェーンを順次巻掛け支持して屈曲させるための複数個のスプロケットが並んで設けられる。ローラーチェーンがスプロケットを走行する際に、ローラーチェーンは湾曲して、ローラーチェーンのリンクに回転力が付与されることにより、ローラーチェーンに付着したヒューム（付着物）が脱落する。
ヒュームとは、缶に塗布された塗料から揮発した合成樹脂等が固形化したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２６９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のチェーン清掃機構は、ローラーチェーンの付着物を効率よく除去する点において、改善の余地があった。
従来では、ピンチェーンの清掃は作業者による手作業で行われることが多かった。すなわち、作業者が、ローラーチェーンに例えばドライアイス粉末を吹き付けたり、ローラーチェーンを紙やすりで擦ったりして、付着物を除去する。しかしながら、作業者への作業負荷が大きく、効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、ローラーチェーンに付着した付着物を効率よく簡単に除去できるピンチェーン清掃装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの態様は、第一方向に延びるローラーチェーンと、前記ローラーチェーンから前記第一方向と交差する第二方向に突出する複数の延長ピンと、を有するピンチェーンを清掃する、ピンチェーン清掃装置であって、前記第二方向に沿って延びる支持軸と、前記支持軸に取り付けられ、前記支持軸の中心軸回りに回転させられて前記ローラーチェーンに接触し、前記ローラーチェーンに付着した付着物を取り除くチェーン清掃部と、を備える。
【０００７】
このピンチェーン清掃装置は、例えば乾燥装置等に用いられるピンチェーンを清掃する。ピンチェーンは、乾燥装置等の内部を装置入口から装置出口へと移動し、乾燥装置等の外部を装置出口から装置入口へと戻される。ピンチェーン清掃装置は、例えば乾燥装置等の外部に設けられ、装置の外部を移動するピンチェーンの部分を清掃する。
本発明の一つの態様によれば、チェーン清掃部が、回転しながらローラーチェーンに接触して、ローラーチェーンに付着した付着物を取り除く。これにより、ローラーチェーンの清掃を効率よく簡単に行うことができる。
【０００８】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記チェーン清掃部が、前記第二方向において前記ローラーチェーンを挟んで２つ配置されることが好ましい。
【０００９】
この場合、２つのチェーン清掃部が、ローラーチェーンを第二方向から挟み込む。これにより、ローラーチェーンの側面等を効率よく清掃できる。
【００１０】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記支持軸を前記中心軸回りに回転駆動する駆動部を備え、前記チェーン清掃部は、前記中心軸回りにおいて前記支持軸に固定されることが好ましい。
【００１１】
この場合、駆動部により支持軸を回転駆動すると、これにともなってチェーン清掃部も支持軸の中心軸回りに回転する。これにより、チェーン清掃部によってローラーチェーンをより効率よく清掃できる。
【００１２】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記チェーン清掃部は、前記第二方向において前記支持軸に対して移動可能であり、前記チェーン清掃部を前記第二方向において前記ローラーチェーンに向けて付勢する付勢部を備えることが好ましい。
【００１３】
この場合、チェーン清掃部が付勢部によりローラーチェーンに押し付けられる。これにより、ローラーチェーンの側面等に付着した付着物を効率よく除去できる。
【００１４】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記チェーン清掃部は、前記支持軸回りの全周にわたって配置される円板形状の第一研磨部材を有し、前記第一研磨部材の外周面および両側面に砥粒が分散されることが好ましい。
【００１５】
この場合、チェーン清掃部として例えば回転研磨ブラシ等を使用できる。これにより、ローラーチェーンに付着した付着物を効率よく除去できる。
【００１６】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記支持軸に取り付けられ、前記中心軸回りに回転させられて前記延長ピンに接触し、前記延長ピンに付着した付着物を取り除くピン清掃部を備えることが好ましい。
【００１７】
この場合、ピン清掃部が、回転しながら延長ピンに接触して、延長ピンに付着した付着物を取り除く。これにより、延長ピンの清掃を効率よく簡単に行える。また、延長ピンの清掃をローラーチェーンの清掃と同時に行うので、ピンチェーンの清掃を効率よく行うことができる。
【００１８】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記ピン清掃部は、前記支持軸回りの全周にわたって配置される円板形状の第二研磨部材を有し、前記第二研磨部材の外周面および両側面に砥粒が分散されることが好ましい。
【００１９】
この場合、ピン清掃部として例えば回転研磨ブラシ等を使用できる。これにより、延長ピンに付着した付着物を効率よく除去できる。
【００２０】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記第二研磨部材が、前記第二方向において互いに隣り合って複数配置されることが好ましい。
【００２１】
この場合、複数の第二研磨部材により、延長ピンを広範囲に清掃でき、または延長ピンの複数個所を同時に清掃できる。
【００２２】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記ローラーチェーンに噛み合うスプロケットと、前記スプロケットと前記支持軸とを、前記中心軸回りに回転自在に連結する軸受部と、を備えることが好ましい。
【００２３】
この場合、ローラーチェーンに噛み合うスプロケットおよび軸受部によってピンチェーンを案内して、ピンチェーンとチェーン清掃部との距離を一定に保つことができる。これにより、ピンチェーンの清掃を安定して行うことができる。
【００２４】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記第一方向と前記第二方向に直交する第三方向において、前記支持軸および前記チェーン清掃部が、前記ピンチェーンを挟んで少なくとも２つ配置されることが好ましい。
【００２５】
この場合、支持軸およびチェーン清掃部が、第三方向においてピンチェーンの両側に配置される。したがって、ピンチェーンに付着した付着物がより効率よく除去される。
【００２６】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記支持軸および前記チェーン清掃部を支持する支持プレートと、前記支持プレートを揺動可能なレバーと、を備え、前記レバーを操作して前記支持プレートを揺動させることにより、前記チェーン清掃部を前記ローラーチェーンに接触させて配置する清掃位置と、前記チェーン清掃部を前記ローラーチェーンから離して配置する待機位置と、を切り替え可能であることが好ましい。
【００２７】
この場合、レバーを操作して支持プレートを揺動させることにより、チェーン清掃部を清掃位置に配置してピンチェーンを清掃したり、待機位置に配置してピンチェーンの清掃を休止したりすることができる。したがって、ピンチェーン清掃装置による清掃状態と清掃休止状態とを容易に切り替えることができ、装置を取り扱いやすい。
【００２８】
上記ピンチェーン清掃装置において、前記チェーン清掃部を覆う清掃カバー部を備えることが好ましい。
【００２９】
この場合、清掃カバー部がチェーン清掃部を覆うので、チェーン清掃部がピンチェーンから除去した付着物が、周囲に飛散することを抑制できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の一つの態様のピンチェーン清掃装置によれば、ローラーチェーンに付着した付着物を効率よく簡単に除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態のピンチェーン清掃装置を模式的に示す正面図である。
【図２】本実施形態のピンチェーン清掃装置の要部を示す正面図である。
【図３】本実施形態のピンチェーン清掃装置の要部を示す断面図である。
【図４】本実施形態のピンチェーン清掃装置の要部を示す上面図である。
【図５】本実施形態のピンチェーン清掃装置の要部を示す背面図である。
【図６】清掃カバー部を示す（ａ）正面図、（ｂ）側面図である。
【図７】本実施形態の変形例のピンチェーン清掃装置の要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態のピンチェーン清掃装置１０について、図面を参照して説明する。
本実施形態のピンチェーン清掃装置１０は、図示しない乾燥装置の外部に配置される。乾燥装置は、例えば２ピース缶用の缶胴に塗装された塗料を乾燥させるオーブンである。この乾燥装置は、ピンオーブンと呼ばれる。
乾燥装置は、乾燥装置の内部および外部にわたって延びるピンチェーン１００を有する。ピンチェーン１００は、乾燥装置の入口から出口まで乾燥装置の内部を延び、出口から入口まで乾燥装置の外部を延びる。
【００３３】
図１に示すように、ピンチェーン１００は、ローラーチェーン１０１と、ローラーチェーン１０１の側面から突出する複数の延長ピン１０２と、を有する。
ローラーチェーン１０１は、図示しない複数のスプロケットの間に架け渡される。スプロケットの駆動により、ローラーチェーン１０１は、乾燥装置の内部および外部を移動する。
【００３４】
図２および図３に示すように、延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１の側面プレート１０１ｓから突出して、直線状に延びる。延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１が延びる方向に互いに間隔をあけて、ローラーチェーン１０１に複数設けられる。複数の延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１に一定間隔に配置される。延長ピン１０２の先端には、円錐形状のキャップ１０３が取り付けられる。
延長ピン１０２に対して、有底筒状の缶胴が引っ掛けられて保持される。そして、ローラーチェーン１０１の移動にともなって、缶胴が乾燥装置の内部を搬送される。
【００３５】
本実施形態において、ローラーチェーン１０１が延びる方向を前後方向（第一方向、Ｘ方向）と呼ぶ。ピンチェーン清掃装置１０は、略水平方向に移動するピンチェーン１００の清掃を行う。つまり前後方向は、水平方向である。前後方向のうち、ピンチェーン１００の移動方向（下流側）を前側（＋Ｘ）、ピンチェーン１００の移動方向とは反対方向（上流側）を後側（−Ｘ）と呼ぶ。
【００３６】
延長ピン１０２は、ローラーチェーン１０１から、第一方向と交差する第二方向に向けて突出する。つまり延長ピン１０２は、前後方向に交差する方向に延びる。本実施形態では、延長ピン１０２が延びる方向が、ローラーチェーン１０１が延びる方向と直交する。延長ピン１０２が延びる方向を幅方向（第二方向、Ｙ方向）と呼ぶ。本実施形態において、幅方向は水平方向である。幅方向のうち、ローラーチェーン１０１から延長ピン１０２の先端へ向かう方向を右側（＋Ｙ）と呼び、延長ピン１０２の先端からローラーチェーン１０１へ向かう方向を左側（−Ｙ）と呼ぶ。これは、ピンチェーン１００の移動方向（下流側）を向いたときの左右に対応する。また、幅方向のうち、ローラーチェーン１０１に近づく方向を内側、ローラーチェーン１０１から離れる方向を外側と呼ぶ場合がある。
【００３７】
前後方向と幅方向に直交する方向を、高さ方向（第三方向、Ｚ方向）と呼ぶ。高さ方向は、略鉛直方向である。高さ方向のうち、鉛直方向の上側を単に上側、鉛直方向の下側を単に下側と呼ぶ。
【００３８】
上述した前後方向（前側、後側）、幅方向（右側、左側、内側、外側）および高さ方向（上側、下側）は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等に限定されない。
【００３９】
ピンチェーン清掃装置１０は、乾燥装置の外部に設置される。乾燥装置の外部には、ピンチェーン１００の一部が引き出される。
ピンチェーン清掃装置１０は、水平方向に移動するピンチェーン１００の移動経路上に配置される。そして、ピンチェーン清掃装置１０は、乾燥装置の外部に引き出されたピンチェーン１００を清掃する。
【００４０】
ピンチェーン清掃装置１０は、ベース部材１１と、清掃ユニット１２と、駆動ユニット１６と、清掃カバー部１７と、を備える。
ベース部材１１は、清掃ユニット１２、駆動ユニット１６および清掃カバー部１７を支持する。清掃ユニット１２は、ピンチェーン１００からヒューム等の付着物（以下、付着物と省略）を除去する。駆動ユニット１６は、清掃ユニット１２を回転駆動する。また、駆動ユニット１６は、清掃ユニット１２を揺動させて、ピンチェーン１００に近づけたり、離したりする。清掃カバー部１７は、清掃ユニット１２を覆って、ピンチェーン１００から除去された付着物が周囲に飛散することを防止する。
【００４１】
ベース部材１１は、ピンチェーン１００の移動経路に隣接配置された平板形状の部材である。ベース部材１１は、ピンチェーン１００の左側に配置されて、チェーンガイドレール１０４に固定される。図１に示す例では、ベース部材１１が、チェーンガイドレール１０４に複数のボルト部材により固定されている。ベース部材１１は、ローラーチェーン１０１の側面プレート１０１ｓに対して略平行に配置され、幅方向に垂直な方向（前後方向および高さ方向）に広がる。つまりベース部材１１の一対の板面は、幅方向を向く。
ベース部材１１の右側には、清掃ユニット１２および清掃カバー部１７が配置される。ベース部材１１の左側には、駆動ユニット１６が配置される。
【００４２】
清掃ユニット１２は、支持部１３と、清掃部１４と、を備える。
支持部１３は、清掃部１４を支持して、清掃部１４に回転力を伝達する。支持部１３は、シャフト２１と、シリンダ２２と、セットカラー２５と、ベアリング２６と、スプロケット２７と、付勢部２８と、を有する。
【００４３】
シャフト（支持軸）２１は、幅方向に沿って延びる。すなわち、シャフト２１の中心軸Ｃは、幅方向と平行に延びる。このため本実施形態では、幅方向を軸方向と言い換える場合がある。本実施形態において、幅方向の右側は、軸方向一方側であり、幅方向の左側は、軸方向他方側である。シャフト２１は、ベース部材１１を貫通して幅方向に延びる円柱形状の部材である。シャフト２１は、ローラーチェーン１０１の延長ピン１０２に対して平行に配置され、図示の例では延長ピン１０２よりも右側に突出する。
【００４４】
シャフト２１は、ベース部材１１に設けられた貫通孔（不図示）に挿通されて、ベース部材１１の左側に配置された駆動ユニット１６に支持される。なお、この貫通孔は、後述する揺動中心軸Ｄを中心とする円弧形状の溝でもある。
シャフト２１は、駆動ユニット１６に駆動されて、シャフト２１の中心軸Ｃ回りに回転する。シャフト２１の軸方向の中央付近には、段部２１ａが設けられる。この段部２１ａよりも左側の部位がベース部材１１の貫通孔に挿通され、段部２１ａよりも右側の部位がピンチェーン１００の近傍に配置される。
【００４５】
シリンダ２２は、シャフト２１の外周に配置される円筒形状の部材である。シリンダ２２は、筒部２３と、筒部２３の軸方向のほぼ中央に配置されたフランジ２４と、を有する。
筒部２３は、シャフト２１に嵌合し、その軸方向の他端（左端）が段部２１ａに押し当てられる。筒部２３の軸方向一方側の端部（右端部）には、複数のスリット２３ａが設けられる。スリット２３ａは、筒部２３を中心軸Ｃに直交する径方向に貫通して、軸方向に延びる。複数のスリット２３ａは、筒部２３に、中心軸Ｃ回りに互いに間隔をあけて配置される。筒部２３の右端部は、シャフト２１を把持するチャックとして機能する。
【００４６】
フランジ２４は、円板形状であり、ベアリング２６と付勢部２８を支持する。フランジ２４の外周面にベアリング２６の内輪が固定され、左側面と右側面にそれぞれ複数（例えば４つずつ）の付勢部２８が取り付けられる。
フランジ２４を挟んで、筒部２３の右側と左側には、後述するチェーン清掃部３１が１つずつ配置される。チェーン清掃部３１は、筒部２３に対して中心軸Ｃ方向に摺動可能に取り付けられる。
【００４７】
セットカラー２５は、筒部２３の右端部の外周に嵌合する円環形状の部材である。セットカラー２５を締め付けることにより、筒部２３の右端部がシャフト２１に押し当てられて、シリンダ２２がシャフト２１に対して固定される。これにより、シャフト２１の回転がシリンダ２２に伝達されて、シャフト２１とシリンダ２２とが中心軸Ｃ回りに供回りする。
【００４８】
ベアリング（軸受部）２６は、いわゆる転がり軸受である。上述したように、ベアリング２６の内輪がシリンダ２２のフランジ２４に固定される。ベアリング２６の外輪には、スプロケット２７が固定される。ベアリング２６は、スプロケット２７とシャフト２１とを、中心軸Ｃ回りに回転自在に連結する。ベアリング２６は、シリンダ２２を介して、シャフト２１とスプロケット２７とを相対回転可能に接続する。
【００４９】
スプロケット２７は、ローラーチェーン１０１に噛み合う円板形状の部材である。スプロケット２７は、外歯ギヤ状である。スプロケット２７は、ベアリング２６に支持されて、中心軸Ｃ回りに回転自在である。スプロケット２７は、ピンチェーン１００の移動にともなって中心軸Ｃ回りに回転する一方で、ベアリング２６が介在することにより、シャフト２１の回転はスプロケット２７には伝達されない。
スプロケット２７は、ローラーチェーン１０１に噛み合って、ピンチェーン１００の上下左右方向の移動を抑制する。これにより、ピンチェーン１００が前後方向以外に移動しないので、清掃部１４によりピンチェーン１００を確実に清掃することが可能になる。
【００５０】
付勢部２８は、フランジ２４とチェーン清掃部３１の間に配置されて、チェーン清掃部３１をフランジ２４に向けて付勢する。
付勢部２８は、いわゆるプランジャーであり、先端に押さえフランジが設けられたロッド２８ａと、コイルスプリング２８ｂと、を有する。ロッド２８ａは、フランジ２４に固定されて幅方向に延びる。コイルスプリング２８ｂは、ロッド２８ａの外周に配置される。コイルスプリング２８ｂは、ロッド２８ａの押さえフランジとチェーン清掃部３１との間で弾性変形し、幅方向に伸縮する。これにより、コイルスプリング２８ｂは、ロッド２８ａの根元（フランジ２４との固定部分）側に向かう付勢力を発生して、チェーン清掃部３１をフランジ２４に向けて押し付ける。
すなわち、付勢部２８は、チェーン清掃部３１を幅方向においてローラーチェーン１０１に向けて（つまり幅方向の内側に向けて）付勢する。
【００５１】
清掃部１４は、中心軸Ｃ回りに回転しながらピンチェーン１００に接触して付着物を除去する。
清掃部１４は、チェーン清掃部３１と、ピン清掃部３５と、を備える。支持部１３に対して、チェーン清掃部３１が左側、ピン清掃部３５が右側に配置される。チェーン清掃部３１は、ピンチェーン１００のうち、主にローラーチェーン１０１を清掃し、ピン清掃部３５は、延長ピン１０２を清掃する。チェーン清掃部３１は、シャフト２１に取り付けられ、中心軸Ｃ回りに回転させられてローラーチェーン１０１に接触し、ローラーチェーン１０１に付着した付着物を取り除く。ピン清掃部３５は、シャフト２１に取り付けられ、中心軸Ｃ回りに回転させられて延長ピン１０２に接触し、延長ピン１０２に付着した付着物を取り除く。
【００５２】
チェーン清掃部３１は、シリンダ２２を介してシャフト２１に取り付けられる。チェーン清掃部３１は、シリンダ２２に支持される。チェーン清掃部３１は、フランジ２４を挟んで、シリンダ２２の幅方向の外側（左右両側）にそれぞれ１つずつ配置される。フランジ２４の左側に配置されたチェーン清掃部３１Ｌと、フランジ２４の右側に配置されたチェーン清掃部３１Ｒとは、互いに同一の構成を有し、フランジ２４を基準（中心）にして左右対称に配置される。
つまり、チェーン清掃部３１は、幅方向においてローラーチェーン１０１を挟んで２つ配置される。ローラーチェーン１０１を中心とする幅方向の両側に、チェーン清掃部３１が一対設けられる。
【００５３】
チェーン清掃部３１は、中心軸Ｃ回りにおいてシャフト２１に固定される。つまりチェーン清掃部３１は、シャフト２１と中心軸Ｃ回りに相対回転しない。チェーン清掃部３１とシャフト２１とは、中心軸Ｃ回りに相対的に回転不能である。また、チェーン清掃部３１は、幅方向においてシャフト２１に対して移動可能である。
【００５４】
チェーン清掃部３１は、ブラシ保持部３２と、チェーン用ブラシ３３と、を有する。
ブラシ保持部３２は、シリンダ２２の外周に配置される円筒形状の部材であり、シリンダ２２に、幅方向に摺動可能に支持される。
【００５５】
ブラシ保持部３２は、幅方向の内側にフランジ部３２ｃを有する円筒形状の本体３２Ａと、本体３２Ａの幅方向の外側に配置されるリング板形状のフランジ体３２Ｂと、を有する。
本体３２Ａの外周面には、チェーン用ブラシ３３が配置される。ブラシ保持部３２は、フランジ部３２ｃとフランジ体３２Ｂによりチェーン用ブラシ３３の内周部を幅方向において挟持する。言い換えれば、本体３２Ａからフランジ体３２Ｂを取り外すことにより、チェーン用ブラシ３３を交換することができる。
【００５６】
本体３２Ａの側面には、複数（例えば４つ）の段付き貫通孔３２ｄが設けられる。段付き貫通孔３２ｄは、幅方向に沿って延びる。段付き貫通孔３２ｄには、付勢部２８が収容される。段付き貫通孔３２ｄに付勢部２８を収容すると、コイルスプリング２８ｂが段部に対して幅方向の外側から接触し、ロッド２８ａの根元端は段付き貫通孔３２ｄから幅方向の内側に突出する。
これにより、ブラシ保持部３２は、付勢部２８により付勢されて、筒部２３の外周上を幅方向の内側に摺動する。チェーン清掃部３１は、幅方向に沿ってローラーチェーン１０１に向けて付勢される。また、ブラシ保持部３２は、付勢部２８（のロッド２８ａ）により、シャフト２１に対して中心軸Ｃ回りの回転が規制される。したがって、シャフト２１の回転がブラシ保持部３２に伝達される。
【００５７】
チェーン用ブラシ（第一研磨部材）３３は、円盤状の部材である。チェーン用ブラシ３３は、シャフト２１回りの全周にわたって配置される円板形状である。チェーン用ブラシ３３は、表面に砥粒が分散された紙やすり部を有する。紙やすり部は、チェーン用ブラシ３３の外周面および両側面に設けられる。つまり、チェーン用ブラシ３３の外周面および両側面には、砥粒が分散される。
チェーン用ブラシ３３は、ブラシ保持部３２に保持されて、シャフト２１とともに中心軸Ｃ回りに回転する。そして、チェーン用ブラシ３３の紙やすり部が、ローラーチェーン１０１の側面プレート１０１ｓや高さ方向を向く面等に触れて、付着物が除去される。
【００５８】
ピン清掃部３５は、ブラシ保持部３６と、セットカラー３７と、ピン用ブラシ３８と、を有する。
ブラシ保持部３６は、シリンダ２２とブラシ保持部３２の機能を兼ね備えた部材である。すなわち、ブラシ保持部３６は、シャフト２１に嵌合するとともに、ピン用ブラシ３８を保持する。
【００５９】
ブラシ保持部３６は、シャフト２１の外周に配置される円筒形状の本体３６Ａと、本体３６Ａの軸方向一方側の端面（右側面）に配置されるリング板形状のフランジ体３６Ｂと、を有する。
本体３６Ａは、厚肉筒部３６ｃと、厚肉筒部３６ｃよりも肉厚が薄い薄肉筒部３６ｅと、を有する。シャフト２１の外周において、厚肉筒部３６ｃが左側、薄肉筒部３６ｅが右側に配置される。厚肉筒部３６ｃの左端には、フランジ部３６ｄが設けられる。厚肉筒部３６ｃの右側面には、フランジ体３６Ｂが取り付けられる。
【００６０】
厚肉筒部３６ｃの外周面には、複数（例えば２つ）のピン用ブラシ３８が配置される。つまり、ピン用ブラシ３８は、幅方向において互いに隣り合って複数配置される。なお、ピン用ブラシ３８は、１つのみ配置されてもよい。
ブラシ保持部３６は、フランジ部３６ｄとフランジ体３６Ｂによりピン用ブラシ３８の内周部を幅方向において挟持する。言い換えれば、本体３６Ａからフランジ体３６Ｂを取り外すことにより、ピン用ブラシ３８を交換することができる。
【００６１】
薄肉筒部３６ｅの右端部には、複数のスリット３６ｆが設けられる。スリット３６ｆは、薄肉筒部３６ｅを中心軸Ｃに直交する径方向に貫通して、軸方向に延びる。複数のスリット３６ｆは、薄肉筒部３６ｅに、中心軸Ｃ回りに互いに間隔をあけて配置される。薄肉筒部３６ｅの右端部は、シャフト２１を把持するチャックとして機能する。
【００６２】
セットカラー３７は、薄肉筒部３６ｅの右端部の外周に嵌合する円環形状の部材である。セットカラー３７を締め付けることにより、薄肉筒部３６ｅの右端部がシャフト２１に押し当てられて、ブラシ保持部３６がシャフト２１に対して固定される。これにより、シャフト２１の回転がブラシ保持部３６に伝達されて、シャフト２１とブラシ保持部３６とが中心軸Ｃ回りに供回りする。
【００６３】
ピン用ブラシ（第二研磨部材）３８は、円盤状の部材である。ピン用ブラシ３８は、シャフト２１回りの全周にわたって配置される円板形状である。ピン用ブラシ３８は、表面に砥粒が分散された紙やすり部を有する。紙やすり部は、ピン用ブラシ３８の外周面および両側面に設けられる。つまり、ピン用ブラシ３８の外周面および両側面には、砥粒が分散される。本実施形態の例では、ピン用ブラシ３８が、チェーン用ブラシ３３と同一部材である。
ピン用ブラシ３８は、ブラシ保持部３６に保持されて、シャフト２１とともに中心軸Ｃ回りに回転する。そして、ピン用ブラシ３８の紙やすり部が、延長ピン１０２に触れて、付着物が除去される。
【００６４】
図１に示すように、高さ方向において、シャフト２１、チェーン清掃部３１およびピン清掃部３５は、ピンチェーン１００を挟んで少なくとも２つ配置される。すなわち、シャフト２１は、高さ方向においてピンチェーン１００の両側（上側および下側）に少なくとも２つ配置される。チェーン清掃部３１は、高さ方向においてピンチェーン１００の両側に少なくとも２つ配置される。ピン清掃部３５は、高さ方向においてピンチェーン１００の両側に少なくとも２つ配置される。つまり清掃ユニット１２は、高さ方向においてピンチェーン１００の両側に少なくとも２つ配置される。本実施形態では、清掃ユニット１２が、ピンチェーン１００を挟んで高さ方向の両側にそれぞれ１つずつ配置される。本実施形態の例では、ピンチェーン１００の上側に配置された清掃ユニット１２Ａと、下側に配置された清掃ユニット１２Ｂとが、互いに同一の構成を有する。
【００６５】
駆動ユニット（駆動部）１６は、シャフト２１を中心軸Ｃ回りに回転駆動する。駆動ユニット１６は、２つの清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂを回転駆動する。
図４および図５に示すように、駆動ユニット１６は、プーリー５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃと、ベルト５２と、モーター５３と、支持プレート６１と、レバー６２と、を備える。なお、図４および図５に示す駆動ユニット１６の姿勢は、後述する「清掃位置」および「待機位置」のうち、待機位置に相当する。
【００６６】
プーリー５１Ａは、清掃ユニット１２Ａのシャフト２１の軸方向他方側の端部（左端部）に固定される。プーリー５１Ｂは、清掃ユニット１２Ｂのシャフト２１の軸方向他方側の端部に固定される。プーリー５１Ｃは、モーター５３の出力軸に固定される。
ベルト５２は、３つのプーリー５１Ａ〜５１Ｃの間に架け渡される。そして、モーター５３は、プーリー５１Ａ〜５１Ｃおよびベルト５２を介して、２つのシャフト２１をそれぞれ中心軸Ｃ回りに回転駆動する。
【００６７】
支持プレート６１は、ベース部材１１の左側に、ベース部材１１と略平行に配置される。支持プレート６１は、シャフト２１、チェーン清掃部３１およびピン清掃部３５を支持する。つまり支持プレート６１は、清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂを支持する。
支持プレート６１は、第１フレーム６１Ａと、第２フレーム６１Ｂと、ビーム６１Ｃと、スタンド６１Ｄと、プレート固定部６１Ｅと、複数のベアリング６１Ｆ，６１Ｇと、オイルシール６１Ｈと、を備える。
【００６８】
第１フレーム６１Ａは、板状であり、一対の板面が幅方向を向く。第１フレーム６１Ａは、ベース部材１１の軸方向他方側（左側）に配置されて、ベース部材１１と隣り合う。第１フレーム６１Ａは、ベース部材１１に、軸方向他方側から隙間をあけて対向する。シャフト２１は、第１フレーム６１Ａを幅方向に貫通する貫通孔に通される。第１フレーム６１Ａの貫通孔には、ベアリング６１Ｆおよびオイルシール６１Ｈが設けられる。オイルシール６１Ｈは、ベアリング６１Ｆの軸方向一方側（右側）に隣接配置される。シャフト２１は、第１フレーム６１Ａに、ベアリング６１Ｆを介して中心軸Ｃ回りに回転自在に支持される。
【００６９】
第１フレーム６１Ａは、図示しない軸部およびベアリングを介して、ベース部材１１に支持される。軸部およびベアリングは、清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂの各シャフト２１の中心軸Ｃ同士の中間に位置する揺動中心軸Ｄと同軸に配置される。これにより、支持プレート６１は、揺動中心軸Ｄ回りに揺動（回動）可能である。
【００７０】
第２フレーム６１Ｂは、板状であり、一対の板面が幅方向を向く。第２フレーム６１Ｂは、第１フレーム６１Ａの軸方向他方側に、第１フレーム６１Ａと幅方向に間隔をあけて配置される。シャフト２１は、第２フレーム６１Ｂを幅方向に貫通する貫通孔に通される。第２フレーム６１Ｂの貫通孔には、ベアリング６１Ｇが設けられる。シャフト２１は、第２フレーム６１Ｂに、ベアリング６１Ｇを介して中心軸Ｃ回りに回転自在に支持される。
【００７１】
ビーム６１Ｃは、第１フレーム６１Ａと第２フレーム６１Ｂとを連結する。第１フレーム６１Ａと第２フレーム６１Ｂとは、ビーム６１Ｃを介して互いに固定される。ビーム６１Ｃは、板状であり、一対の板面が前後方向を向く。本実施形態では、ビーム６１Ｃが、前後方向に互いに間隔をあけて一対設けられる。一対のビーム６１Ｃは、シャフト２１の前側と後側に配置される。
【００７２】
スタンド６１Ｄは、モーター５３およびレバー６２を支持する。スタンド６１Ｄは、板状であり、一対の板面が幅方向を向く。スタンド６１Ｄは、第２フレーム６１Ｂにボルト部材により固定される。ボルト部材のネジを緩めることにより、スタンド６１Ｄは、第２フレーム６１Ｂに対して前後方向に移動可能である。第２フレーム６１Ｂに対するスタンド６１Ｄの前後方向の位置を調整することにより、ベルト５２のテンションを調整可能である。
【００７３】
プレート固定部６１Ｅは、ベース部材１１に対して支持プレート６１を固定する。図示の例では、プレート固定部６１Ｅが、作業用工具を用いずに掌でネジ回すことが可能なネジ部材である。プレート固定部６１Ｅは、第１フレーム６１Ａを幅方向に貫通する貫通孔に挿入されて、ベース部材１１のネジ穴に螺着される。具体的に、プレート固定部６１Ｅは、ベース部材１１に対する支持プレート６１の揺動中心軸Ｄ回りの揺動（回動）を規制する。プレート固定部６１Ｅによる固定状態を解除することにより、ベース部材１１に対して支持プレート６１は、揺動中心軸Ｄ回りに揺動可能である。
【００７４】
レバー６２は、スタンド６１Ｄに固定される。レバー６２は、スタンド６１Ｄから前側に向かって突出して延びる。レバー６２は、支持プレート６１に連結され、支持プレート６１を揺動可能である。具体的には、レバー６２が揺動中心軸Ｄ回りに回動操作されることにより、支持プレート６１は、揺動中心軸Ｄ回りに揺動する。支持プレート６１の揺動にともなって、支持プレート６１に支持される清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂが、揺動中心軸Ｄ回りに回動する。
【００７５】
図１に示すように、清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂは、揺動中心軸Ｄ回りに揺動させられて、ピンチェーン１００に近づいて接触したり、ピンチェーン１００から遠のいて離れたりする。清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂは、駆動ユニット１６により、清掃位置と、待機位置と、の間を移動可能である。駆動ユニット１６は、清掃位置では、チェーン清掃部３１をローラーチェーン１０１に接触させ、ピン清掃部３５を延長ピン１０２に接触させて配置する。駆動ユニット１６は、待機位置では、チェーン清掃部３１をローラーチェーン１０１から離し、ピン清掃部３５を延長ピン１０２から離して配置する。つまり駆動ユニット１６は、清掃位置と、待機位置と、を切り替える。レバー６２を操作して支持プレート６１を揺動させることにより、清掃位置と、待機位置と、を切り替え可能である。
【００７６】
清掃カバー部１７は、ベース部材１１の右側に配置されて、清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂを覆う。すなわち、清掃カバー部１７は、チェーン清掃部３１およびピン清掃部３５を覆う。図１および図６（ａ）、（ｂ）に示すように、清掃カバー部１７は、カバー７１と、エア吹付けノズル７３と、吸引ダクト７４と、を有する。
【００７７】
カバー７１は、五角柱形状の箱体であって、ピンチェーン１００の一部および清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂを覆う。カバー７１の前面と後面には、ピンチェーン１００の出入口７１ａが設けられる。出入口７１ａには、高さ方向に延びるブラシ７２が、出入口７１ａの幅方向に沿って配置される。ブラシ７２は、ピンチェーン１００の上側および下側にそれぞれ配置される。
【００７８】
カバー７１には、一対の出入口７１ａの近傍に、エア吹付けノズル７３がそれぞれ配置される。エア吹付けノズル７３は、カバー７１の内部においてピンチェーン１００に向かってエアを吹き付けて、ピンチェーン１００に付着した付着物（清掃ユニット１２Ａ，１２Ｂにより除去された後、飛散により再付着したものを含む）を吹き飛ばす。
【００７９】
カバー７１の下端には、吸引ダクト７４が設けられる。カバー７１の底壁は、前後方向の両端部から中央部に向かうにしたがい下側に向けて傾斜して延びている。カバー７１の底壁のうち最も下側に位置する下端部に、吸引ダクト７４が配置される。ピンチェーン１００から除去された付着物は、カバー７１の内部において、カバー７１の下端部に落ちる。吸引ダクト７４は、カバー７１の下端部に落ちた付着物を吸引して、カバー７１から排出する。
【００８０】
上述した本実施形態のピンチェーン清掃装置１０では、チェーン清掃部３１が２つのチェーン用ブラシ３３を保持し、ピン清掃部３５が２つのピン用ブラシ３８を保持する。これにより、ローラーチェーン１０１の一対の側面プレート１０１ｓおよび高さ方向を向く面を、２つのチェーン用ブラシ３３で効率的に清掃できる。また、延長ピン１０２の幅方向の中央部分（例えば３５０ｍｌ缶（いわゆる３１０Ｂサイズの缶）の開口縁が当たる部分）を、２つのピン用ブラシ３８で効率的に清掃できる。
【００８１】
なお、図７に示す本実施形態の変形例のように、チェーン清掃部３１が２つのチェーン用ブラシ３３と１つのピン用ブラシ３８を保持し、ピン清掃部３５が１つのピン用ブラシ３８を保持するようにしてもよい。これにより、延長ピン１０２の根元部分（ローラーチェーン１０１に接続する部分）を、チェーン用ブラシ３３とピン用ブラシ３８で効率的に清掃できる。延長ピン１０２の根元部分は、例えば５００ｍｌ缶（いわゆる４１０Ｂサイズの缶）の開口縁が当たる部分である。
この変形例では、フランジ２４の右側に位置するチェーン清掃部３１Ｒとともに、ピン用ブラシ３８（左側のピン用ブラシ３８）が、幅方向においてシャフト２１に対して移動可能である。このピン用ブラシ３８は、付勢部２８により、幅方向の内側（つまり幅方向のローラーチェーン１０１側）に向けて付勢される。
【００８２】
以上説明した本実施形態のピンチェーン清掃装置１０によれば、ピンチェーン１００に付着した付着物を効率よく簡単に除去できる。チェーン清掃部３１が、回転しながらローラーチェーン１０１に接触して、ローラーチェーン１０１に付着した付着物を取り除くので、ローラーチェーン１０１の清掃を効率よく簡単に行うことができる。
【００８３】
本実施形態では、２つのチェーン清掃部３１Ｌ，３１Ｒが、ローラーチェーン１０１を幅方向（第二方向）から挟み込むので、ローラーチェーン１０１の側面プレート１０１ｓ等を効率よく清掃できる。
【００８４】
本実施形態では、駆動ユニット１６（のモーター５３）によりシャフト２１が中心軸Ｃ回りに回転駆動される。そしてチェーン清掃部３１は、シャフト２１に対して中心軸Ｃ回りにおいて固定される。このため、駆動ユニット１６がシャフト２１を回転駆動すると、これにともなってチェーン清掃部３１も中心軸Ｃ回りに回転する。これにより、チェーン清掃部３１によってローラーチェーン１０１をより効率よく清掃できる。
【００８５】
本実施形態では、チェーン清掃部３１が付勢部２８によりローラーチェーン１０１に押し付けられるので、ローラーチェーン１０１の側面プレート１０１ｓ等に付着した付着物を効率よく除去できる。
【００８６】
本実施形態では、チェーン清掃部３１のチェーン用ブラシ３３が、回転研磨ブラシ等であり、外周面と両側面に砥粒が分散された紙やすり部を有する。これにより、ローラーチェーン１０１に付着した付着物を効率よく除去できる。
【００８７】
本実施形態では、ピン清掃部３５が、回転しながら延長ピン１０２に接触して、延長ピン１０２に付着した付着物を取り除くので、延長ピン１０２の清掃を効率よく簡単に行える。また、延長ピン１０２の清掃をローラーチェーン１０１の清掃と同時に行うので、ピンチェーン１００の清掃を効率よく行うことができる。
【００８８】
本実施形態では、ピン清掃部３５のピン用ブラシ３８が、回転研磨ブラシ等であり、外周面と両側面に砥粒が分散された紙やすり部を有する。これにより、延長ピン１０２に付着した付着物を効率よく除去できる。
【００８９】
本実施形態では、ピン清掃部３５がピン用ブラシ３８を複数有し、複数のピン用ブラシ３８が幅方向において互いに隣り合って配置されるので、延長ピン１０２を広範囲に清掃でき、または延長ピン１０２の複数個所を同時に清掃できる。
【００９０】
本実施形態では、ローラーチェーン１０１に噛み合うスプロケット２７およびベアリング２６によってピンチェーン１００を案内して、ピンチェーン１００と清掃ユニット１２との距離を一定に保つことができる。これにより、ピンチェーン１００の清掃を安定して行うことができる。
【００９１】
本実施形態では、少なくとも２つの清掃ユニット１２が、高さ方向においてピンチェーン１００の両側に配置されるので、ピンチェーン１００に付着した付着物がより効率よく除去される。
【００９２】
本実施形態では、駆動ユニット１６のレバー６２を操作して支持プレート６１を揺動させることにより、清掃ユニット１２を清掃位置に配置したり、待機位置に配置したりすることができる。すなわち、チェーン清掃部３１およびピン清掃部３５を、清掃位置に配置してピンチェーン１００を清掃したり、待機位置に配置してピンチェーン１００の清掃を休止したりすることができる。したがって、ピンチェーン清掃装置１０による清掃状態と清掃休止状態とを容易に切り替えることができ、装置を取り扱いやすい。
【００９３】
本実施形態では、清掃カバー部１７が清掃ユニット１２を覆うので、チェーン清掃部３１およびピン清掃部３５がピンチェーン１００から除去した付着物が、周囲に飛散することを抑制できる。
【００９４】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。
【００９５】
前述の実施形態では、ピンチェーン清掃装置１０に清掃ユニット１２が２つ設けられる例を挙げて説明したが、これに限らない。清掃ユニット１２は、３つ以上設けられてもよい。すなわち、清掃ユニット１２は、ピンチェーン１００の上側において前後方向に互いに間隔をあけて２つ以上設けられてもよく、ピンチェーン１００の下側において前後方向に互いに間隔をあけて２つ以上設けられてもよい。また、複数の清掃ユニット１２のうち、第１の清掃ユニット１２のチェーン清掃部３１をローラーチェーン１０１の幅方向の左側のみに配置し、第２の清掃ユニット１２のチェーン清掃部３１をローラーチェーン１０１の幅方向の右側のみに配置してもよい。
また、清掃ユニット１２は、１つのみ設けられてもよい。
【００９６】
前述の実施形態では、シャフト２１に対して、少なくとも中心軸Ｃ回りにおいて清掃部１４（チェーン清掃部３１およびピン清掃部３５）を固定し、シャフト２１とともに清掃部１４を回転駆動する例を挙げたが、これに限らない。清掃部１４は、例えばベアリング等を用いることにより、シャフト２１に対して中心軸Ｃ回りに回転可能に取り付けられてもよい。そして、シャフト２１を回転させずに、清掃部１４のみを中心軸Ｃ回りに回転駆動してもよい。
【００９７】
前述の実施形態では、駆動ユニット１６（モーター５３）が清掃部１４を回転させる例を挙げたが、これに限らない。例えば、ピンチェーン１００の移動による運動エネルギーを利用して、清掃部１４を回転させるように構成してもよい。
【００９８】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明のピンチェーン清掃装置によれば、ローラーチェーンに付着した付着物を効率よく簡単に除去できる。したがって、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１００】
１０…ピンチェーン清掃装置、１６…駆動ユニット（駆動部）、１７…清掃カバー部、２１…シャフト（支持軸）、２６…ベアリング（軸受部）、２７…スプロケット、２８…付勢部、３１（３１Ｌ，３１Ｒ）…チェーン清掃部、３３…チェーン用ブラシ（第一研磨部材）、３５…ピン清掃部、３８…ピン用ブラシ（第二研磨部材）、６１…支持プレート、６２…レバー、１００…ピンチェーン、１０１…ローラーチェーン、１０２…延長ピン、Ｃ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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