(57)【要約】【課題】協力を引き受けてくれる可能性が高い人に周辺の撮影を依頼することができる捜索支援サーバ、捜索支援システム、及び捜索支援方法を提供する。【解決手段】特定協力者抽出部２３は、捜索依頼受付部２２が捜索依頼情報を受信したときに、捜索協力者ＤＢ４２及び捜索依頼者ＤＢ４３を参照して、所持している通信端末１００の位置が捜索エリアＡｒ内であり、且つ、捜索依頼者Ｐｒのプロフィールと関連するプロフィールを有する捜索協力者である特定協力者Ｐｃを抽出する。周辺撮影依頼部２４は、特定協力者ＳＰｃの通信端末１００に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信する。周辺画像取得部２５は、特定協力者ＳＰｃの通信端末１００から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する。【選択図】図２
2020009088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜索依頼者の通信端末、及び複数の捜索協力者の通信端末との間で、通信を行う捜索支援サーバであって、
前記捜索依頼者の通信端末から送信され、前記捜索依頼者が捜索を依頼する捜索対象と前記捜索依頼者とのうちの少なくともいずれか一方のプロフィールを含む捜索依頼プロフィールと、捜索エリアを特定するためのエリア特定情報とを含む捜索依頼情報を受信する捜索依頼受付部と、
複数の前記捜索協力者について、各捜索協力者のプロフィールと所持する通信端末の位置とを含む複数の捜索協力者情報を取得する捜索協力者情報取得部と、
前記捜索依頼受付部が前記捜索依頼情報を受信したときに、前記捜索依頼情報及び前記捜索協力者情報を参照して、所持している通信端末の位置が前記エリア特定情報に基づいて特定された捜索エリアであり、且つ、前記捜索依頼プロフィールと関連するプロフィールを有する前記捜索協力者である特定協力者を抽出する特定協力者抽出部と、
前記特定協力者の通信端末に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信する周辺撮影依頼部と、
前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記特定協力者の通信端末から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する周辺画像取得部と
を備えていることを特徴とする捜索支援サーバ。
【請求項２】
前記撮影画像情報には、撮影地点の情報が含まれ、
前記撮影画像情報に含まれる前記撮影画像に、前記捜索対象の画像が含まれている場合に、前記撮影画像の撮影地点を示す撮影地点情報を、前記捜索依頼者の通信端末に送信する発見地点情報提供部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の捜索支援サーバ。
【請求項３】
前記捜索依頼者の通信端末の位置を認識する捜索者位置認識部を備え、
前記発見地点情報提供部は、前記撮影画像情報に含まれる前記撮影画像に、前記捜索対象の画像が含まれている場合に、前記捜索者位置認識部により認識された前記捜索依頼者の通信端末の位置から、前記撮影画像の撮影地点までの経路を示す発見地点経路情報を、前記捜索依頼者の通信端末に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の捜索支援サーバ。
【請求項４】
前記捜索協力者のプロフィールには、過去の前記周辺撮影依頼情報の受信に応じた前記撮影画像情報の送信実績が含まれ、前記特定協力者抽出部は、該送信実績に基づいて、前記特定協力者を抽出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の捜索支援サーバ。
【請求項５】
前記周辺撮影依頼情報には、前記撮影画像を加工することなく送信する第１撮影画像制限と、前記撮影画像を送信した後は、前記撮影画像を前記特定協力者の通信端末から削除する第２撮影画像制限とのうちの少なくともいずれか一方の実行指示が含まれている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の捜索支援サーバ。
【請求項６】
捜索支援サーバと、該捜索支援サーバと通信を行う複数の捜索協力者の通信端末とを備えた捜索支援システムであって、
前記捜索支援サーバは、
捜索依頼者の通信端末から送信され、前記捜索依頼者が捜索を依頼する捜索対象と前記捜索依頼者とのうちの少なくともいずれか一方のプロフィールを含む捜索依頼プロフィールと、捜索エリアを特定するためのエリア特定情報とを含む捜索依頼情報を受信する捜索依頼受付部と、
複数の前記捜索協力者について、各捜索協力者のプロフィールと所持する通信端末の位置とを含む複数の捜索協力者情報を取得する捜索協力者情報取得部と、
前記捜索依頼受付部が前記捜索依頼情報を受信したときに、前記捜索依頼情報及び前記捜索協力者情報を参照して、所持している通信端末の位置が前記エリア特定情報に基づいて特定された捜索エリアであり、且つ、前記捜索依頼プロフィールと関連するプロフィールを有する前記捜索協力者である特定協力者を抽出する特定協力者抽出部と、
前記特定協力者の通信端末に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信する周辺撮影依頼部と、
前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記特定協力者の通信端末から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する周辺画像取得部とを備え、
前記特定協力者の通信端末は、
カメラと、
前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記カメラにより周辺を撮影したときに、撮影画像を加工することなく前記捜索支援サーバに送信する第１撮影画像制限と、撮影画像を前記捜索支援サーバに送信した後は、前記特定協力者の通信端末の記憶部から削除する第２撮影画像制限とのうちの少なくともいずれか一方を実行する撮影画像制限部とを備えている
ことを特徴とする捜索支援システム。
【請求項７】
捜索依頼者の通信端末、及び複数の捜索協力者の通信端末との間で、通信を行う捜索支援サーバにより実行される捜索支援方法であって、
前記捜索依頼者の通信端末から送信され、前記捜索依頼者が捜索を依頼する捜索対象と前記捜索依頼者とのうちの少なくともいずれか一方のプロフィールを含む捜索依頼プロフィールと、捜索エリアを特定するためのエリア特定情報とを含む捜索依頼情報を受信する捜索依頼受付ステップと、
複数の前記捜索協力者について、各捜索協力者のプロフィールと所持する通信端末の位置とを含む複数の捜索協力者情報を取得する捜索協力者情報取得ステップと、
前記捜索依頼受付ステップにより前記捜索依頼情報を受信したときに、前記捜索依頼情報及び前記捜索協力者情報を参照して、所持している通信端末の位置が前記エリア特定情報に基づいて特定された捜索エリアであり、且つ、前記捜索依頼プロフィールと関連するプロフィールを有する前記捜索協力者である特定協力者を抽出する特定協力者抽出ステップと、
前記特定協力者の通信端末に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信する周辺撮影依頼ステップと、
前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記特定協力者の通信端末から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する周辺画像取得ステップと
を含んでいることを特徴とする捜索支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捜索支援サーバ、捜索支援システム、及び捜索支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の監視カメラからの映像情報と、ユーザ端末から捜索依頼と共に送信された捜索対象を示す映像情報とを比較・照合して、各監視カメラの映像に捜索対象が含まれているか否かを判断する検索システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この検索システムは、捜索対象が含まれている映像を撮影した監視カメラの位置を、ディスプレイ画面の地図上に表示することによって、捜索を支援する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１１９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された検索システムでは、監視カメラの設置個所は限定されるために捜索対象エリアが限定され、捜索対象の発見が困難な場合がある。そこで、スマートフォン等のカメラ付きの通信端末の所持者に周辺の撮影を依頼して、協力を求めることが考えられるが、捜索を迅速に進めるためには、協力を引き受けてくれる可能性が高い人に依頼する必要がある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、協力を引き受けてくれる可能性が高い人に周辺の撮影を依頼することができる捜索支援サーバ、捜索支援システム、及び捜索支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の捜索支援サーバは、捜索依頼者の通信端末、及び複数の捜索協力者の通信端末との間で、通信を行う捜索支援サーバであって、前記捜索依頼者の通信端末から送信され、前記捜索依頼者が捜索を依頼する捜索対象と前記捜索依頼者とのうちの少なくともいずれか一方のプロフィールを含む捜索依頼プロフィールと、捜索エリアを特定するためのエリア特定情報とを含む捜索依頼情報を受信する捜索依頼受付部と、複数の前記捜索協力者について、各捜索協力者のプロフィールと所持する通信端末の位置とを含む複数の捜索協力者情報を取得する捜索協力者情報取得部と、前記捜索依頼受付部が前記捜索依頼情報を受信したときに、前記捜索依頼情報及び前記捜索協力者情報を参照して、所持している通信端末の位置が前記エリア特定情報に基づいて特定された捜索エリアであり、且つ、前記捜索依頼プロフィールと関連するプロフィールを有する前記捜索協力者である特定協力者を抽出する特定協力者抽出部と、前記特定協力者の通信端末に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信する周辺撮影依頼部と、前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記特定協力者の通信端末から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する周辺画像取得部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
また、前記撮影画像情報には、撮影地点の情報が含まれ、前記撮影画像情報に含まれる前記撮影画像に、前記捜索対象の画像が含まれている場合に、前記撮影画像の撮影地点を示す撮影地点情報を、前記捜索依頼者の通信端末に送信する発見地点情報提供部を備えている構成としてもよい。
【０００７】
また、前記捜索依頼者の通信端末の位置を認識する捜索者位置認識部を備え、前記発見地点情報提供部は、前記撮影画像情報に含まれる前記撮影画像に、前記捜索対象の画像が含まれている場合に、前記捜索者位置認識部により認識された前記捜索依頼者の通信端末の位置から、前記撮影画像の撮影地点までの経路を示す発見地点経路情報を、前記捜索依頼者の通信端末に送信する構成としてもよい。
【０００８】
また、前記捜索協力者のプロフィールには、過去の前記周辺撮影依頼情報の受信に応じた前記撮影画像情報の送信実績が含まれ、前記特定協力者抽出部は、該送信実績に基づいて、前記特定協力者を抽出する構成としてもよい。
【０００９】
また、前記周辺撮影依頼情報には、前記撮影画像を加工することなく送信する第１撮影画像制限と、前記撮影画像を送信した後は、前記撮影画像を前記特定協力者の通信端末から削除する第２撮影画像制限とのうちの少なくともいずれか一方の実行指示が含まれている構成としてもよい。
【００１０】
次に、本発明の捜索支援システムは、捜索支援サーバと、該捜索支援サーバと通信を行う複数の捜索協力者の通信端末とを備えた捜索支援システムであって、前記捜索支援サーバは、捜索依頼者の通信端末から送信され、前記捜索依頼者が捜索を依頼する捜索対象と前記捜索依頼者とのうちの少なくともいずれか一方のプロフィールを含む捜索依頼プロフィールと、捜索エリアを特定するためのエリア特定情報とを含む捜索依頼情報を受信する捜索依頼受付部と、複数の前記捜索協力者について、各捜索協力者のプロフィールと所持する通信端末の位置とを含む複数の捜索協力者情報を取得する捜索協力者情報取得部と、前記捜索依頼受付部が前記捜索依頼情報を受信したときに、前記捜索依頼情報及び前記捜索協力者情報を参照して、所持している通信端末の位置が前記エリア特定情報に基づいて特定された捜索エリアであり、且つ、前記捜索依頼プロフィールと関連するプロフィールを有する前記捜索協力者である特定協力者を抽出する特定協力者抽出部と、前記特定協力者の通信端末に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信する周辺撮影依頼部と、前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記特定協力者の通信端末から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する周辺画像取得部とを備え、前記特定協力者の通信端末は、カメラと、前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記カメラにより周辺を撮影したときに、撮影画像を加工することなく前記捜索支援サーバに送信する第１撮影画像制限と、撮影画像を前記捜索支援サーバに送信した後は、前記特定協力者の通信端末の記憶部から削除する第２撮影画像制限とのうちの少なくともいずれか一方を実行する撮影画像制限部とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
次に、本発明の捜索支援方法は、捜索依頼者の通信端末、及び複数の捜索協力者の通信端末との間で、通信を行う捜索支援サーバにより実行される捜索支援方法であって、前記捜索依頼者の通信端末から送信され、前記捜索依頼者が捜索を依頼する捜索対象と前記捜索依頼者とのうちの少なくともいずれか一方のプロフィールを含む捜索依頼プロフィールと、捜索エリアを特定するためのエリア特定情報とを含む捜索依頼情報を受信する捜索依頼受付ステップと、複数の前記捜索協力者について、各捜索協力者のプロフィールと所持する通信端末の位置とを含む複数の捜索協力者情報を取得する捜索協力者情報取得ステップと、前記捜索依頼受付ステップにより前記捜索依頼情報を受信したときに、前記捜索依頼情報及び前記捜索協力者情報を参照して、所持している通信端末の位置が前記エリア特定情報に基づいて特定された捜索エリアであり、且つ、前記捜索依頼プロフィールと関連するプロフィールを有する前記捜索協力者である特定協力者を抽出する特定協力者抽出ステップと、前記特定協力者の通信端末に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信する周辺撮影依頼ステップと、前記周辺撮影依頼情報の受信に応じて、前記特定協力者の通信端末から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する周辺画像取得ステップとを含んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の捜索支援サーバ、捜索支援システム、及び捜索支援方法によれば、捜索支援サーバは、捜索依頼者の通信端末から捜索依頼情報を受信したときに、捜索依頼情報及び捜索協力者情報を参照して、所持している通信端末の位置がエリア特定情報に基づいて特定された捜索エリアであり、且つ、捜索依頼者のプロフィールと関連するプロフィールを有する捜索協力者である特定協力者を抽出する。そして、捜索支援サーバは、特定協力者の通信端末に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報を送信し、周辺撮影依頼情報の受信に応じて、特定協力者の通信端末から送信された周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を受信する。ここで、特定協力者は、捜索依頼者のプロフィールと関連するプロフィールを有しているため、捜索依頼者が依頼する捜索対象（子供、ペット、徘徊高齢者等）に対する関心が高いと推定される。そのため、特定協力者に絞って周辺の撮影を依頼することにより、撮影に協力してくれる可能性が高い人に周辺の撮影を依頼することができ、これにより、捜索対象をより迅速に捜索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】捜索支援システムにより捜索対象を捜索する形態の説明図。
【図２】捜索支援サーバの構成図。
【図３】特定協力者通信端末の構成図。
【図４】捜索協力者データベースの説明図。
【図５】捜索依頼者データベースの説明図。
【図６】捜索支援サーバによる特定協力者の抽出と捜索対象の検出の処理のフローチャート。
【図７】特定協力者通信端末による周辺状況の撮影時に、監視ロボットによる報知を行う処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［１．捜索支援システムによる捜索対象の捜索］
図１は、本実施形態の捜索支援システム１により、捜索エリアＡｒ内で捜索対象を捜索する形態を示している。捜索対象には、迷子、逃げ出したペット、帰宅が遅れている高齢者等が含まれる。捜索支援システム１は、捜索支援サーバ１０と、複数の捜索協力者Ｐｃの通信端末１００とにより構成されている。
【００１５】
捜索支援サーバ１０は、通信ネットワーク３００及び基地局３１０を介して、捜索エリアＡｒ内に所在する捜索依頼者Ｐｒの通信端末１５０、捜索協力者Ｐｃの通信端末１００、車両２００に登載されたドライブレコーダ２０１、監視ロボット２１０、及び監視カメラ２２０との間で通信を行う。
【００１６】
通信端末１００は、捜索協力者Ｐｃが所持しているスマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の携帯型の通信端末である。監視カメラ２２０は通信部２２１を有し、公共施設等に設置されて周辺を撮影する。監視ロボット２１０は、自走型のロボットであり、カメラ２１１、スピーカ２１２、表示器２１３、通信部２１４、及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ２１５を有している。監視ロボット２１０は、公共施設内を周回して周辺を撮影する。
【００１７】
ドライブレコーダ２０１は通信機能を有し、車両２００に登載されて車両２００の周辺を撮影する。ドライブレコーダ２０１は、捜索協力者Ｐｃ（ここでは車両２００の搭乗者）の通信端末に相当する。なお、車両２００にドライブレコーダ２０１の他にも周辺を撮影するカメラ２０４（車両２００の前方、後方、側方等を撮影する）が備えられている場合には、カメラによる撮影画像をＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０３及び通信部２０２を介して、捜索支援サーバ１０に送信してもよい。この場合は、カメラ２０４、ＥＣＵ２０３、及び通信部２０２により、本発明の捜索協力者の通信端末が構成される。
【００１８】
捜索支援サーバ１０は、通信ネットワーク３００を介して公共機関サーバ４００と通信可能に接続されている。公共機関サーバ４００には、警察・消防機関、地方自自体等が運用するサーバが含まれる。捜索支援サーバ１０は、公共機関サーバ４００からの依頼に応じて、捜索対象の捜索状況及び捜索結果を示す地域捜索情報Ａｒｓｉを、公共機関サーバ４００に送信する。
【００１９】
捜索支援サーバ１０のメモリには、捜索協力者ＤＢ（データベース）４２、捜索依頼者ＤＢ４３、及び監視カメラＤＢ４４が保存されている。捜索協力者ＤＢ４２には、捜索支援サーバ１０に登録された捜索協力者Ｐｃの情報が記録されている。捜索支援サーバ１０への登録は、捜索協力者Ｐｃによる協力申請手続きによって行われる。
【００２０】
捜索依頼者ＤＢ４３には、捜索支援サーバ１０に捜索を依頼した捜索依頼者及び捜索対象の情報が記録されている。監視カメラＤＢ４４は、監視カメラ２２０の設置位置、及び監視ロボット２１０の現在位置の情報が記録されている。
【００２１】
捜索支援サーバ１０は、捜索依頼者Ｐｒの通信端末１５０（以下、依頼者通信端末１５０とも記す）から、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒを受信すると、依頼者通信端末１５０の位置、基地局３１０の位置、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒにより指定された捜索範囲等に基づいて、捜索エリアＡｒを決定する。
【００２２】
捜索支援サーバ１０は、捜索協力者ＤＢ４２及び捜索依頼者ＤＢ４３を参照して、所持している通信端末１００が捜索エリアＡｒ内に所在する捜索協力者Ｐｃの中から、捜索依頼者と関連するプロフィールを有する特定協力者ＳＰｃを抽出する。そして、捜索支援サーバ１０は、特定協力者ＳＰｃの通信端末１００（以下、特定協力者通信端末１００とも記す）に、周辺の撮影を依頼する撮影依頼情報を送信する。撮影依頼情報を受信した特定協力者通信端末１００は、周辺の撮影画像を含む撮影画像情報を捜索支援サーバ１０に送信する。
【００２３】
捜索支援サーバ１０は、特定協力者通信端末１００から撮影画像情報を受信し、撮影画像に捜索対象の画像が含まれているか否かを判別する。そして、捜索支援サーバ１０は、撮影画像に捜索対象の画像が含まれているときは、撮影地点の情報を含む捜索結果情報Ｓｅｒｉを捜索支援サーバ１０に送信する。また、撮影画像に捜索対象の画像が含まれていなかったときには、捜索支援サーバ１０は、捜索対象が発見されなかったことを示す捜索結果情報Ｓｅｒｉを、捜索支援サーバ１０に送信する。
【００２４】
［２．捜索支援サーバの構成］
次に、図２を参照して、捜索支援サーバ１０の構成について説明する。捜索支援サーバ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、メモリ４０、通信部５０等により構成されたコンピュータシステムである。ＣＰＵ２０は、メモリ４０に保存された捜索支援サーバ１０の制御用プログラム４１を読み込んで実行することにより、捜索協力者情報取得部２１、捜索依頼受付部２２、特定協力者抽出部２３、周辺撮影依頼部２４、周辺画像取得部２５、捜索対象検出部２６、捜索結果情報提供部２７、周辺撮影認識部２８、相対方向認識部２９、及び情報収集報知指示部３０として機能する。
【００２５】
なお、捜索依頼受付部２２により実行される処理は、本発明の捜索支援方法における捜索依頼受付ステップに相当し、捜索協力者情報取得部２１により実行される処理は、本発明の捜索支援方法における捜索協力者情報取得ステップに相当する。また、特定協力者抽出部２３により実行される処理は、本発明の捜索支援方法における特定協力者抽出ステップに相当し、周辺撮影依頼部２４により実行される処理は、本発明の捜索支援方法における周辺撮影依頼ステップに相当する。さらに、周辺画像取得部２５により実行される処理は、本発明の捜索支援方法における周辺画像取得ステップに相当する。
【００２６】
メモリ４０には、制御用プログラム４１の他に、捜索協力者ＤＢ４２、捜索依頼者ＤＢ４３、及び監視カメラＤＢ４４のデータが保存されている。
【００２７】
捜索協力者情報取得部２１は、捜索協力者Ｐｃによる登録申請の手続きに応じて、捜索協力者Ｐｃの情報を捜索協力者ＤＢ４２に記録する。図４に示したように、捜索協力者ＤＢ４２には、各捜索協力者Ｐｃに対して発行された捜索協力者ＩＤ（identification）４２ａに対応付けて、捜索協力者プロフィール４２ｂ、所在地点４２ｃ、カメラ性能４２ｄ、協力実績４２ｅ、及び付与ポイント４２ｆ等が記録されている。
【００２８】
捜索協力者プロフィール４２ｂには、捜索協力者Ｐｃの性別、年齢、職業、介護経験、保育経験、ペットの飼育経験等が含まれている。所在地点４２ｃは、捜索協力者Ｐｃが所持している通信端末１００の現在の所在位置（緯度、経度、住所、建物内の位置等）を示している。所在地点４２ｃは、協力者通信端末からＧＰＳセンサによる検出位置の情報が送信される場合は、ＧＰＳセンサによる検出位置となる。また、基地局３１０から送信されるカバー領域内の通信端末１００の識別情報を用いる場合には、基地局３１０の所在位置となる。所在地点４２ｃは、通信端末１００から送信される検出位置の情報、及び基地局３１０から送信される基地局３１０のカバー領域内の通信端末１００の識別情報によって随時更新される。
【００２９】
カメラ性能４２ｄには、捜索協力者Ｐｃの通信端末１００に備えられたカメラの性能（解像度、焦点距離、レンズの明るさ等）が含まれている。協力実績４２ｅには、これまでに行われた協力者通信端末１００からの検出情報Ａｒｉの送信実績（協力回数、送信画像数、画像品質等）が含まれている。協力実績は捜索協力者Ｐｃの要望により随時公開され、これにより、捜索協力者Ｐｃが捜索に貢献したという達成感や満足感を抱いて、捜索協力者Ｐｃにさらなる協力へのインセンティブが生じることが期待される。
【００３０】
付与ポイント４２ｆには、これまでの捜索に対する協力実績に応じて付与されたポイント数が含まれている。捜索協力者Ｐｃは、付与ポイントを使用して種々のサービスを受けることができ、これによっても、捜索協力者Ｐｃにさらなる協力へのインセンティブが生じることが期待される。
【００３１】
捜索依頼受付部２２は、捜索依頼者Ｐｒの通信端末１５０（以下、依頼者通信端末１５０）から、捜索対象の捜索を依頼する捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒを受信し、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒに含まれる情報を捜索依頼者ＤＢ４３に記録する。図５に示したように、捜索依頼者ＤＢ４３には、捜索依頼者Ｐｒに対して発行された捜索依頼者ＩＤ４３ａに対応付けて、捜索依頼者プロフィール４３ｂ、捜索対象プロフィール４３ｃ、捜索依頼者Ｐｒが所持する通信端末１５０の位置４３ｄ、及び捜索エリア４３ｅ等が記録されている。捜索依頼者プロフィール４３ｂと捜索対象プロフィール４３ｃとにより、捜索依頼プロフィールが構成される。
【００３２】
捜索依頼者プロフィール４３ｂには、上述した捜索協力者Ｐｃのプロフィール４２ｂと同様に、捜索依頼者Ｐｒの性別、年齢、職業、介護経験、保育経験、ペットの飼育経験等の情報等が含まれている。捜索対象プロフィール４３ｃには、捜索対象の区分（迷子、ペット、徘徊高齢者等）、写真、特徴等が含まれている。捜索対象の特徴としては、捜索対象が人であるときは、身長、服装、持ち物等であり、捜索対象がペットであるときは、種類、色、大きさ等になる。
【００３３】
所在地点４３ｄは、捜索依頼者Ｐｒが所持している通信端末１５０の所在位置（緯度、経度、住所、建物内の位置等）を示している。所在地点４３ｄは、上述した捜索協力者Ｐｃの通信端末１００と同様に、随時更新される。捜索エリア４３ｅは、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒに捜索エリアが指定する情報が含まれている場合は、指定された捜索エリアとなる。また、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒにより捜索エリアが指定されていない場合には、捜索依頼者Ｐｒが所持している通信端末１５０の所在位置に基づいて、例えば、通信端末１５０の所在位置を中心とした半径数ｋｍ〜数１０ｋｍ内等が、捜索エリアとして設定される。この場合、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒによる捜索エリアの指定情報と、通信端末１５０の位置情報は、本発明のエリア特定情報に相当する。
【００３４】
特定協力者抽出部２３は、捜索依頼受付部２２により捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒが受信されて、捜索エリアＡｒと捜索対象が特定されたときに、捜索協力者ＤＢ４２と捜索依頼者ＤＢ４３を参照して、捜索協力者Ｐｃの中から特定協力者ＳＰｃを抽出する。特定協力者抽出部２３は、以下の抽出条件１、２を満たす捜索協力者Ｐｃを、特定協力者ＳＰｃとして抽出する。
抽出条件１…所持している通信端末１００が、捜索エリアＡｒ内に所在している。
抽出条件２…捜索依頼者Ｐｒ又は捜索対象のプロフィールと関連するプロフィールを有している。
【００３５】
捜索対象のプロフィールと捜索協力者のプロフィールが関連する場合としては、例えば、以下の場合が該当する。
捜索対象がペットであり、捜索協力者にペットの飼育経験がある。
捜索対象が子供であり、捜索協力者に育児経験がある。
捜索対象が高齢者であり、捜索協力者に介護経験がある。
【００３６】
また、捜索依頼者のプロフィールと捜索協力者のプロフィールが関連する場合としては、例えば、以下の場合が該当する。
捜索依頼者と捜索協力者が、共に主婦である。
捜索依頼者と捜索協力者が、同世代である。
捜索依頼者と捜索協力者が、同性である。
【００３７】
周辺撮影依頼部２４は、特定協力者抽出部２３により抽出された特定協力者の通信端末１００に対して、周辺の撮影を依頼する周辺撮影依頼情報Ｔｐｈ＿Ｒを送信する。
周辺撮影依頼情報Ｔｐｈ＿Ｒには、特定協力者の通信端末１００における周辺状況の撮影画像に対する制限として、以下の第１撮影画像制限及び第２撮影画像制限の実行指示が含まれている。
第１撮影画像制限…撮影画像を加工せずに捜索支援サーバ１０に送信する。
第２撮影画像制限…撮影画像を捜索支援サーバ１０に送信した後、撮影画像をメモリ（記憶部）から削除して特定協力者の通信端末１００に残さない。
【００３８】
第１撮影画像制限を課すことにより、誤った捜索状況の情報が、特定協力者の通信端末１００から捜索支援サーバ１０に送信されることを防止することができる。また、第２撮影画像制限を課すことにより、特定協力者の通信端末１００により撮影された周辺状況の画像が、捜索支援の用途以外に使用されることを防止することができる。
【００３９】
周辺画像取得部２５は、撮影依頼情報Ｔｐｈ＿Ｒの受信に応じて、特定協力者の通信端末１００から送信された撮影画像を含む撮影画像情報Ｔｐｈｉを受信する。撮影画像情報Ｔｐｈｉには、撮影地点、撮影日時、撮影方向等の情報が含まれている。
【００４０】
捜索対象検出部２６は、周辺画像取得部２５により取得された撮影画像に、探索対象の画像が含まれているか否かを、パターンマッチング、特徴量抽出等の処理によって判断することにより、捜索対象を検出する。捜索結果情報提供部２７は、捜索対象検出部２６による捜索結果を示す捜索結果情報Ｓｅｒｉを、依頼者Ｐｒの通信端末１５０に送信する。捜索結果情報Ｓｅｒｉには、捜索対象が検出されたとき（撮影画像に捜索対象の画像が含まれていたとき）は、特定協力者の通信端末の位置と、捜索依頼者Ｐｒの通信端末１５０の位置から特定協力者の通信端末の位置までの経路（本発明の発見地点経路情報に相当する）の報が含まれる。また、捜索対象が検出されなかったとき（撮影画像に捜索対象の画像が含まれていなかったとき）には、捜索結果情報Ｓｅｒｉは、捜索対象が発見できなかったことを示す内容となる。
【００４１】
ここで、捜索結果情報提供部２７が、捜索依頼者ＤＢ４３を参照して、捜索依頼者Ｐｒの通信端末１５０の位置を認識する構成は、本発明の捜索者位置認識部に相当する。また、捜索結果情報提供部２７が、捜索対象の画像を含む撮影画像を送信した特定協力者ＳＰｃの通信端末１００の位置の情報（本発明の撮影地点情報に相当する）を、捜索依頼者Ｐｒの通信端末１５０に送信する構成は、本発明の発見地点情報提供部に相当する。
【００４２】
周辺撮影認識部２８は、捜索エリアＡｒ内に所在する特定協力者の通信端末１００が、周辺を撮影する周辺撮影処理を開始すること（間もなく周辺撮影処理を開始すること）、周辺撮影処理を開始したこと、周辺撮影処理を実行中であること、及び周辺撮影処理を終了したことを認識する。
【００４３】
相対方向認識部２９は、特定協力者の通信端末１００の位置と監視ロボット２１０の位置とに基づいて、特定協力者の通信端末１００とその付近に存在する監視ロボット２１０との相対方向を認識する。情報収集報知指示部３０は、特定協力者の通信端末１００が周辺状況の撮影を開始した時に、撮影開始の報知を指示する情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。また、情報収集報知指示部３０は、協力者通信端末が周辺状況の撮影を終了した時に、撮影終了の報知を指示する情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。
【００４４】
監視ロボット２１０は、情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを受信したときに、表示器２１３に、「５ｍ先の男性が、迷子さんの捜索のために周辺状況の撮影を開始しました。」等の文字を表示し、スピーカ２１２から同様の内容の音声を出力する。同様に、監視ロボット２１０は、情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを受信したときに、表示器２１３に、「５ｍ先の男性が、迷子さんの捜索のための撮影を終了しました。」等の文字を表示し、スピーカ２１２から同様の内容の音声を出力する。
【００４５】
また、特定協力者通信端末１００のタッチパネル１３０と、監視ロボット２１０の表示器２１３に同じロゴマークを表示させて報知を行ってもよい。これにより、通信端末１００と監視ロボット２１０の関連性を周囲の人達に認識させて、報知による効果を高めることができる。
【００４６】
図２に示したように、周辺状況を撮影している通信端末１００の付近に所在する監視ロボット２１０により、表示器２１３への表示とスピーカ２１２からの音声出力による報知を行うことにより、特定協力者ＳＰｃが捜索のために撮影を行っていることを周囲の人達に認識させることができる。そして、これにより、特定協力者ＳＰｃが盗撮を行っていると誤解されることを防止することができる。
【００４７】
［３．通信端末の構成］
次に、図３を参照して、通信端末１００の構成について説明する。通信端末１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０を有し、ＣＰＵ１１０は、データバス１０５を介して、メモリ１２０、タッチパネル１３０、マイク１４０、スピーカ１４１、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４２、加速度センサ１４３、画像処理部１４４、及び通信部１４７と接続されている。
【００４８】
タッチパネル１３０は、液晶パネル等のフラットタイプの表示器１３１と、表示器１３１の表面に配置されたタッチセンサ１３２とにより構成されている。画像処理部１４４は、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６から出力される映像信号を取り込んで、メモリ１２０に保存する。
【００４９】
図３の引出図Ｒｅｆに示したように、通信端末１００の表面１００Ｓには、タッチパネル１３０、マイク１４０、スピーカ１４１、及びインカメラ１４５が設けられている。を備えられている。また、通信端末１００の背面１００Ｂには、アウトカメラ１４６が設けられている。
【００５０】
ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に保存された情報提供アプリ（アプリケーションプログラム）１２１を実行することにより、撮影モード設定部１１１、頭上位置検知部１１２、撮影制限部１１３、周辺画像送信部１１４、周辺撮影通知部１１５、及び撮影画像制限部１１６として機能する。メモリ１２０には、情報提供アプリ１２１の他に、地図データ１２２、画像データ１２３、及び音データ１２４が保存されている。
【００５１】
撮影モード設定部１１１は、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影モードを切り替える。頭上位置検知部１１２は、通信端末１００が協力者Ｐｃの頭上に位置していることを、インカメラ１４５による撮影画像と加速度センサ１４３による通信端末１００の変位の検出状況に基づいて検出する。すなわち、頭上位置検知部１１２は、インカメラ１４５又はアウトカメラ１４６によりにより特定協力者ＳＰｃの顔が撮影されている状態から、加速度センサ１４３により、通信端末１００が上方向（鉛直上方向）に変位したことが検出されたときに、通信端末１００が特定協力者ＳＰｃの頭上に位置している状態になったと検知する。
【００５２】
撮影制限部１１３は、撮影モード設定部１１１により、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影モードが、周辺の状況を撮影する周辺状況撮影モードに設定されているときに、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影を以下のように制限する。
第１撮影制限…頭上位置検知部１１２により、通信端末１００が特定協力者ＳＰｃの頭上に位置していることが検知された場合にのみ、インカメラ１４５及びアウトカメラ１４６による撮影を許可する。
第２撮影制限…アウトカメラ１４６による撮影を禁止して、インカメラ１４５による撮影のみを許可する。
【００５３】
上記第１撮影制限により、特定協力者ＳＰｃが不特定の周辺状況を撮影していることを、周囲の人達に認識させることができる。また、上記第２撮影制限により、特定協力者ＳＰｃが、インカメラ１４５及びタッチパネル１３０を外側に向け、ファインダーとして機能するタッチパネル１３０を使用しないで、不特定の周辺状況を撮影していることを、周囲の人達に認識させることができる。そのため、特定協力者ＳＰｃが盗撮をしていると、周囲の人達から誤解されることを防止することができる。
【００５４】
周辺画像送信部１１４は、周辺状況撮影モードにより撮影された周辺の画像を、捜索支援サーバ１０に送信する。周辺撮影通知部１１５は、周辺状況撮影モードにより、周辺状況の撮影を開始した時、及び周辺状況の撮影を終了した時に、撮影開始情報及び撮影終了情報を、それぞれ捜索支援サーバ１０に送信する。撮影画像制限部１１６は、上記第１撮影画像制限及び第２撮影画像制限に従って、撮影画像の加工を禁止すると共に、撮影画像を捜索支援サーバ１０に送信した後、撮影画像をメモリ１２０から削除する。
【００５５】
特定協力者ＳＰｃが、無線通信による通信端末１００への撮影画像の転送が可能な外部カメラ１６０を所持している場合には、外部カメラ１６０により撮影した画像を、通信端末１００を介して捜索支援サーバ１０に送信してもよい。この場合は、外部カメラ１６０と通信端末１００とにより、本発明の通信端末が構成される。
【００５６】
［４．特定協力者の抽出と捜索対象の検出の処理］
次に、図６に示したフローチャートに従って、図１に示した形態により、捜索支援サーバ１０、及び特定協力者ＳＰｃの通信端末１００（以下、特定協力者通信端末１００と記す）により実行される特定協力者ＳＰｃの抽出と、捜索対象の検索の処理について説明する。
【００５７】
依頼者Ｐｒの通信端末１５０（以下、依頼者通信端末１５０と記す）は、ステップＳ１で、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒを捜索支援サーバ１０に送信する。捜索支援サーバ１０の捜索依頼受付部２２は、捜索依頼情報Ｓｅｒ＿Ｒｗを受信して捜索依頼を受け付ける。続くステップＳ１１で、特定協力者抽出部２３は、捜索協力者ＤＢ４２及び捜索依頼者ＤＢ４３を参照して、上記抽出条件１及び抽出条件２を満たす捜索協力者Ｐｃを特定協力者Ｓｐｃとして抽出する。
【００５８】
次のステップＳ１２で、周辺撮影依頼部２４は、特定協力者通信端末１００に対して、周辺の撮影を依頼する撮影依頼情報Ｔｐｈ＿Ｒを送信する。撮影依頼情報Ｔｐｈ＿Ｒには、上述した第１撮影画像制限及び第２撮影画像制限の指示が含まれている。特定協力者通信端末１００は、ステップＳ３０で撮影依頼情報Ｔｐｈ＿Ｒを受信し、続くステップＳ３１で、特定協力者ＳＰｃの操作に応じて、周辺を撮影する。
【００５９】
次のステップＳ３２で、特定協力者通信端末１００は、周辺の撮影画像を含む撮影画像情報Ｔｐｈｉを捜索支援サーバ１０に送信する。撮影画像情報Ｔｐｈｉには、撮影地点、撮影時刻、撮影方向等の情報が含まれている。続くステップＳ３３で、撮影画像制限部１１６は、撮影画像をメモリ１２０から削除する。
【００６０】
捜索支援サーバ１０の周辺画像取得部２５は、ステップＳ１３で、撮影画像情報Ｔｐｈｉを受信する。続くステップＳ１４で、捜索対象検出部２６は、撮影画像情報Ｔｐｈｉに含まれる撮影画像に捜索対象の画像が含まれているか否かを判別する。そして、次のステップＳ１５で、捜索対象検出部２６は、撮影画像に捜索対象の画像が含まれていたときはステップＳ１６に処理を進め、捜索画像に捜索対象の画像が含まれていなかったときにはステップＳ２０に処理を進める。
【００６１】
ステップＳ１６で、捜索結果情報提供部２７は、捜索対象の発見地点（撮像時の特定協力者通信端末１００の位置）、及び依頼者通信端末１５０から捜索対象までの経路の情報を含む捜索結果情報Ｓｅｒｉを、依頼者通信端末１５０に送信する。また、ステップＳ２０で、捜索結果情報提供部２７は、捜索対象が発見できなかったことを示す捜索結果情報を、依頼者通信端末１５０に送信する。
【００６２】
依頼者通信端末１５０は、ステップＳ２で、捜索対象の発見位置等を示す捜索結果情報Ｓｅｒｉ又は捜索対象が発見できなかったことを示す捜索結果情報Ｓｅｒｉを受信する。
【００６３】
［５．周辺撮影中の報知処理］
次に、図７に示したフローチャートに従って、図２に示したように、特定協力者ＳＰｃが特定協力者通信端末１００により周辺状況を撮影する場合に、撮影の開始及び終了を、付近に所在する監視ロボット２１０により報知する処理について説明する。
【００６４】
特定協力者通信端末１００の周辺撮影通知部１１５は、ステップＳ４０で、周辺の撮影を開始したことを通知する撮影開始情報Ｐｅｓｉを、捜索支援サーバ１０に送信する。捜索支援サーバ１０の周辺撮影認識部２８は、ステップＳ５０で撮影開始情報Ｐｅｓｉを受信して、特定協力者通信端末１００が周辺の撮影を開始したことを認識する。続くステップＳ５１で、情報収集報知指示部３０は、捜索協力者ＤＢ４２及び監視カメラＤＢ４４を参照して、特定協力者通信端末１００の付近（例えば、５ｍ以内）に監視ロボット２１０が存在しているか否かを判断する。
【００６５】
そして、情報収集報知指示部３０は、特定協力者通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在しているときはステップＳ５２に処理を進め、特定協力者通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在していないときにはステップＳ５３に処理を進める。ステップＳ５２で、情報収集報知指示部３０は、特定協力者通信端末１００が周辺の撮影を開始したことの報知を依頼する情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒには、相対方向認識部２９により認識された監視ロボット２１０に対する通信端末１００の相対方向Ｄｒ（図２参照）と、捜索協力者情報取得部２１により取得された特定協力者ＳＰｃのプロフィールが含まれている。
【００６６】
監視ロボット２１０は、ステップＳ６０で情報収集開始報知指示情報Ｐｅｓ＿Ｒを受信し、特定協力者通信端末１００の方を向いて、特定協力者ＳＰｃが周辺の撮影を開始したことを、表示器１３１への表示と、スピーカ１４１からの音声出力により報知する。
【００６７】
特定協力者通信端末１００の周辺撮影通知部１１５は、ステップＳ４１で、周辺の撮影が終了したときに、周辺状況の撮影が終了したことを通知する撮影終了情報Ｐｅｅｉを、捜索支援サーバ１０に送信する。捜索支援サーバ１０の周辺撮影認識部２８は、ステップＳ５３で、撮影終了情報Ｐｅｅｉを受信して、特定協力者通信端末１００が周辺の撮影を終了したことを認識する。続くステップＳ５４で、情報収集報知指示部３０は、捜索協力者ＤＢ４２及び監視カメラＤＢ４４を参照して、特定協力者通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在しているか否かを判断する。
【００６８】
そして、情報収集報知指示部３０は、通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在しているときはステップＳ５５に処理を進め、通信端末１００の付近に監視ロボット２１０が存在していないときにはステップＳ５６に処理を進める。ステップＳ５５で、情報収集報知指示部３０は、特定協力者通信端末１００が周辺の撮影を終了したことの報知を指示する情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを、監視ロボット２１０に送信する。情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒには、相対方向認識部２９により認識された監視ロボット２１０に対する通信端末１００の相対方向Ｄｒ（図２参照）と、捜索協力者情報取得部２１により取得された特定協力者ＳＰｃのプロフィールが含まれている。
【００６９】
監視ロボット２１０は、ステップＳ６１で情報収集終了報知指示情報Ｐｅｅ＿Ｒを受信し、特定協力者通信端末１００の方を向いて、特定協力者ＳＰｃが周辺の撮影を終了したことを、表示器１３１への表示と、スピーカ１４１からの音声出力により報知する。
【００７０】
［６．他の実施形態］
上記実施形態では、捜索支援サーバ１０から捜索依頼者Ｐｒの通信端末１５０に送信する捜索結果情報Ｓｅｒｉに、捜索対象の画像を含む周辺画像の撮影地点の情報と、捜索依頼者Ｐｒの所在位置（通信端末１５０の位置）から撮影地点までの経路の情報とを含めてが、これの情報のうちのいずれか一方のみを含める構成としてもよい。また、これらの情報に代えて、撮影地点の大まかな位置を示す情報（地名、付近の交通施設や建物の名称等）を含めるようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、特定協力者抽出部２３は、捜索協力者の過去の撮影画像の送信実績に基づいて、特定協力者を抽出したが、送信実績を用いずに特定協力者を抽出する構成としてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、特定協力者の通信端末における撮像画像の扱いの制限として、撮像画像の加工を禁止する第１撮影画像制限と、送信後に記憶部から撮影画像を削除する第２撮影画像制限を行ったが、第１撮影画像制限と第２撮影画像制限のうちのいずれか一方のみを行う構成としてもよい。また、第１撮影画像制限と第２撮影画像制限を共に行わない構成としてもよい。
【００７３】
なお、図２、図３は、本願発明の理解を容易にするために、捜索支援サーバ１０及び特定協力者の通信端末１００の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、捜索支援サーバ１０及び特定協力者の通信端末１００の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図６及び図７に示した各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…捜索支援システム、１０…捜索支援サーバ、２０…（捜索支援サーバの）ＣＰＵ、２１…捜索協力者情報取得部、２２…捜索依頼受付部、２３…特定協力者抽出部、２４…周辺撮影依頼部、２５…周辺画像取得部、２６…捜索対象検出部、２７…捜索結果情報提供部、２８…周辺撮影認識部、２９…相対方向認識部、３０…情報収集報知指示部、４０…（捜索支援サーバの）メモリ、４１…制御用プログラム、４２…捜索協力者ＤＢ、４３…捜索依頼ＤＢ、４４…監視カメラＤＢ、１００…通信端末、１１０…（通信端末の）ＣＰＵ、１１１…撮影モード設定部、１１２…頭上位置検知部、１１３…撮影制限部、１１４…周辺画像送信部、１１５…周辺撮影通知部、１１６…撮影画像制限部、１２０…（通信端末の）メモリ、１２１…情報提供アプリ、１２２…地図データ、１２３…画像データ、１２４…音データ、１３０…タッチパネル、１４０…マイク、１４１…スピーカ、１４２…ＧＰＳセンサ、１４３…加速度センサ、１４４…画像処理部、１４５…インカメラ、１４６…アウトカメラ、１４７…（通信端末の）通信部、２００…車両、２０…ドライブレコーダ、２１０…監視ロボット、２１３…表示器、２２０…監視カメラ、３００…通信ネットワーク、３１０…基地局、Ｐｒ…捜索依頼者、Ｐｃ…捜索協力者、ＳＰｃ…特定協力者。
【図１】
2020009088.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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