(57)【要約】【課題】大幅な構造改良等によりコスト増を招くことなく、刈取作業に伴って圃場における収量を計測する構成を採用する場合と、このような構成を採用しない場合と、の夫々に対応することが望まれていた。【解決手段】脱穀装置から送出された穀粒を上方に搬送したのち投入部１６を介して穀粒タンク５の内部に投入する揚穀装置１５が備えられ、投入部１６は、揚穀装置１５によって投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材が取り付けられた第一投入状態と、揚穀装置１５によって投入される穀粒が接触することにより、投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサ２２が取り付けられた第二投入状態とに切り換え可能である。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置から送出された穀粒を上方に搬送したのち投入部を介して前記穀粒タンクの内部に投入する揚穀装置とが備えられ、
前記投入部は、
前記揚穀装置によって投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材が取り付けられた第一投入状態と、前記揚穀装置によって投入される穀粒が接触することにより前記揚穀装置により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサが取り付けられた第二投入状態とに切り換え可能であるコンバイン。
【請求項２】
前記投入部は、
前記第一投入状態において、前記ガイド部材における穀粒案内面にライナー部材が備えられ、
前記第二投入状態において、前記投入量計測センサにおける穀粒受止め面に前記ライナー部材が備えられていない請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ライナー部材は、前記投入部の周壁のうち、前記ガイド部材が設けられていない部分を含め、前記周壁の全周に亘って設けられている請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記揚穀装置が、前記穀粒タンクの横側壁における前後中間位置に備えられ、
前記第一投入状態において、前記ガイド部材は、前記投入部における上下方向の全幅のうちの一部の領域において、穀粒が斜め後方側に向かうように前記投擲方向を規制する請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記第二投入状態において、前記投入量計測センサは、前記投入部における穀粒受止め面により穀粒を受け止める状態で、支持ステーを介して前記穀粒タンクに支持されている請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記穀粒受止め面は、前記投入部の上下方向の略全幅にわたっている請求項５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記投入量計測センサが、前記揚穀装置に対して接近離間する方向に沿って位置変更調節可能に前記支持ステーに支持されている請求項５又は６に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記支持ステーに、前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留量が設定量に達したことを検知する貯留量検知センサが支持されている請求項５から７のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記貯留量検知センサが、上下方向の位置を変更調節可能に前記支持ステーに支持されている請求項８に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳しくは、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀装置から送出された穀粒を上方に搬送したのち投入部を介して穀粒タンクの内部に投入する揚穀装置とが備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインにおいて、従来では、揚穀装置によって穀粒タンクの内部に穀粒が投入される投入部において、穀粒を所定の投擲方向に向けて案内するためのガイド部材が備えられている。このガイド部材は、揚穀装置の上端部に備えられる放出用の回転羽根の外周部を覆うとともに放出用開口が形成された放出部構成体に、溶接等により一体的に連設される状態で設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６３８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、揚穀装置による穀粒タンク内への穀粒投入作業を偏りの少ない状態で良好に行うことが可能である。しかし、この構成では、刈取作業に伴って圃場における収量を計測するための構成を想定した場合には、投入部において、穀粒に対して有効に計測作用する位置に投入量計測センサを取り付けるスペースが確保し難く、刈取作業に伴って収量を計測する構成に対応できない。そこで、このような刈取作業に伴って収量を計測可能な構成を採用する場合には、投入部の構造を大幅に改良しなければならず、コスト高を招く不利がある。
【０００５】
そこで、大幅な構造改良等によりコスト高を招くことなく、刈取作業に伴って圃場における収量を計測する構成を採用する場合と、このような構成を採用しない場合と、の夫々に対応することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンバインの特徴構成は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置から送出された穀粒を上方に搬送したのち投入部を介して前記穀粒タンクの内部に投入する揚穀装置とが備えられ、前記投入部は、前記揚穀装置によって投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材が取り付けられた第一投入状態と、前記揚穀装置によって投入される穀粒が接触することにより前記揚穀装置により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサが取り付けられた第二投入状態とに切り換え可能である点にある。
【０００７】
本発明によれば、刈取作業に伴って収量を計測する構成を採用しない場合には、投入部を第一投入状態に切り換える。この第一投入状態では、揚穀装置によって上方に搬送されたのち、穀粒タンクの内部に投入される穀粒が、ガイド部材によって設定された投擲方向に向けて放出される。この投擲方向は、穀粒タンクの内部にできるだけ偏りの少ない状態で穀粒を貯留することができるように設定される。その結果、揚穀装置による穀粒タンク内への穀粒投入作業を偏りの少ない状態で良好に行うことが可能である。
【０００８】
刈取作業に伴って収量を計測する構成を採用する場合には、投入部を第二投入状態に切り換える。この第二投入状態では、揚穀装置によって上方に搬送されたのち穀粒タンクの内部に投入される穀粒が、投入量計測センサに接触することにより、穀粒の投入量を計測することができる。
【０００９】
つまり、投入部にガイド部材が取り付けられると第一投入状態になり、投入部に投入量計測センサが取り付けられると第二投入状態になるのであり、投入部に適切な部材を取り付けることによって対応でき、投入部を大幅に構造改良する必要がない。
【００１０】
従って、大幅な構造改良等によりコスト増を招くことなく、刈取作業に伴って圃場における収量を計測する構成を採用する場合と、このような構成を採用しない場合と、の夫々に対応することが可能となった。
【００１１】
本発明においては、前記投入部は、前記第一投入状態において、前記ガイド部材における穀粒案内面にライナー部材が備えられ、前記第二投入状態において、前記投入量計測センサにおける穀粒受止め面に前記ライナー部材が備えられていないと好適である。
【００１２】
本構成によれば、第一投入状態においては、ガイド部材にライナー部材が備えられる。ガイド部材は、例えば、板金材等の低コストの材質で構成される場合であっても、ライナー部材によって、穀粒の接触に起因してガイド部材が早期に摩耗することを回避できる。
【００１３】
第二投入状態においては、穀粒受止め面にて直接、穀粒を受止めるので、投入量計測センサによって穀粒投入量に対応する圧力をできるだけ精度よく計測することができる。穀粒受止め面は、被検知物（穀粒）を受止めるために強度が大に設定されているものであり、穀粒の接触に起因して早期に損傷するおそれは少ない。
【００１４】
本発明においては、前記ライナー部材は、前記投入部の周壁のうち、前記ガイド部材が設けられていない部分を含め、前記周壁の全周に亘って設けられていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、ライナー部材が、投入部の周壁の全周に亘って設けられるので、揚穀装置の放出作業が実行されるのに伴って、揚穀装置の主要な構成部品である投入部の周壁は、いずれの箇所においても、直接、穀粒が接当することがなく早期に摩耗することを回避できる。
【００１６】
本発明においては、前記揚穀装置が、前記穀粒タンクの横側壁における前後中間位置に備えられ、前記第一投入状態において、前記ガイド部材は、前記投入部における上下方向の全幅のうちの一部の領域において、穀粒が斜め後方側に向かうように前記投擲方向を規制すると好適である。
【００１７】
本構成によれば、投入部においては、前後中間位置に備えられる揚穀装置により、穀粒タンク内にできるだけ拡散させた状態で貯留させるように放出させる。ところで、最近では、貯留量を増やすために穀粒タンクの前後長を長くする傾向にある。このように穀粒タンクの前後長を長くした場合には、穀粒タンクの後部側箇所に穀粒が貯留され難い場合がある。本構成によれば、投入部により投入される穀粒のうち一部の穀粒を、ガイド部が穀粒を斜め後方側に向かうように放出するようにしたので、穀粒タンクの前後長を長くした場合であっても、穀粒タンクの後部側箇所に穀粒を貯留させることができ、穀粒タンク内において、偏りの少ない状態で均等に穀粒を貯留させることが可能となる。
【００１８】
本発明においては、前記第二投入状態において、前記投入量計測センサは、前記投入部における穀粒受止め面により穀粒を受け止める状態で、支持ステーを介して前記穀粒タンクに支持されていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、投入部から投入される穀粒が穀粒受止め面により受止められ、投入量計測センサにより、投入される穀粒の量を計測することができる。投入量計測センサは穀粒タンクに支持されるので、揚穀装置の搬送作動に伴って発生する振動が伝わり難くなり、振動に起因する誤差が少なく、投入量計測センサによる計測精度の向上を図ることができる。
【００２０】
本発明においては、前記穀粒受止め面は、前記投入部の上下方向の略全幅にわたっていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、投入部の上下方向の略全幅にわたる広い範囲にて穀粒受止め面により穀粒が受止められるので、投入部から投入される穀粒の投入量を精度よく計測することができる。
【００２２】
本発明においては、前記投入量計測センサが、前記揚穀装置に対して接近離間する方向に沿って位置変更調節可能に前記支持ステーに支持されていると好適である。
【００２３】
本構成によれば、投入量計測センサを揚穀装置に対して接近離間させるように位置変更させることにより、投入量計測センサの穀粒受止め面に対して穀粒が作用する力を変更調節することができる。適切な位置に調整することにより、投入量計測センサによる計測精度をさらに高めることができる。
【００２４】
本発明においては、前記支持ステーに、前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留量が設定量に達したことを検知する貯留量検知センサが支持されていると好適である。
【００２５】
本構成によれば、支持ステーを有効に利用することで、貯留量検知センサを支持するための専用の支持部材を設ける等の支持構造の複雑化を招くことなく、貯留量検知センサを備えることができる。
【００２６】
本発明においては、前記貯留量検知センサが、上下方向の位置を変更調節可能に前記支持ステーに支持されていると好適である。
【００２７】
本構成によれば、例えば収穫する作物の種類の違いや作業状況の違い等に応じて、貯留量検知センサの上下位置を適正な位置に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】第一投入状態の投入部の側面図である。
【図４】第一投入状態の投入部の横断平面図である。
【図５】第一投入状態の放出部を示す斜視図である。
【図６】対向部材によるシール接触状態を示す放出部の一部断面図である。
【図７】第一投入状態の穀粒放出状態を示す穀粒タンクの平面図である。
【図８】第二投入状態の投入部の側面図である。
【図９】第二投入状態の投入部の横断平面図である。
【図１０】第二投入状態の投入部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係るコンバインの実施形態を、自脱型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００３０】
〔全体構成〕
図１，２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に横軸芯Ｘ周りで昇降操作自在に刈取搬送部３が連結され、走行機体２の後部に機体横幅方向に並ぶ状態で脱穀装置４と穀粒を貯留する穀粒タンク５とが備えられている。又、走行機体２の前部右側箇所にキャビン６にて覆われた搭乗運転部７が備えられ、この搭乗運転部７の下方側に駆動用のエンジン８が備えられている。機体後部には、穀粒タンク５に貯留される穀粒を外部に排出するスクリューコンベア式の穀粒排出装置９が備えられている。
【００３１】
この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
【００３２】
刈取搬送部３には、倒伏した植立穀稈を引き起こす複数の引き起こし装置１０、引き起こされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１１、株元が切断された縦姿勢の刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更させながら、機体後方側に位置する脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置１２等が備えられている。
【００３３】
図示はしないが、脱穀装置４は、刈取穀稈の株元を図示しない脱穀フィードチェーンにより挟持して後方に搬送しながら、内部の扱室で刈取穀稈の穂先側を扱き処理し、選別部にて、扱き処理された脱穀処理物について選別処理を行い、脱穀処理物を、穀粒と、枝付き粒等の二番物と、細かなワラ屑等の塵埃とに選別する。穀粒は穀粒タンク５にて貯留され、二番物は扱室に還元され、塵埃は後端部から外方に排出される。
【００３４】
脱穀装置４による脱穀処理によって得られた穀粒は、穀粒搬送機構１３によって、脱穀装置４から穀粒タンク５に搬送される。穀粒搬送機構１３は、脱穀装置４の底部に位置する一番物回収スクリュー１４と揚穀装置１５とを備えている。一番物回収スクリュー１４によって横送りされて脱穀装置４の側壁から横外方に送出された穀粒は、揚穀装置１５によって上方に搬送される。揚穀装置１５は、穀粒を上方に搬送したのち、投入部１６を介して穀粒タンク５の内部に投入する。
【００３５】
穀粒タンク５は、詳述はしないが、機体後部側の縦軸芯周りで揺動可能に機体に支持されており、図２に実線で示す通常作業姿勢から横外方に張り出した図２に仮想線で示すメンテナンス姿勢とに切り換え可能に構成されている。メンテナンス姿勢に切り換えることにより、搭乗運転部７の下方に配備されているエンジン８やその周辺の各部のメンテナンス作業を行うことができる。
【００３６】
穀粒タンク５の左側の側壁部５Ａにおける揚穀装置１５に対応する箇所には、平面視で横方向内方側に凹入する凹入部１８が形成されている。揚穀装置１５が、この凹入部１８に入り込む状態で備えられている。揚穀装置１５は、円筒状の搬送筒１９の内部に縦送りスクリュー２０を備えたスクリューコンベア式に構成されている。
【００３７】
〔投入部の構成〕
揚穀装置１５の上端部に備えられた投入部１６は、揚穀装置１５によって投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材２１が取り付けられた第一投入状態（図３，４，５参照）と、揚穀装置１５によって投入される穀粒が接触することにより揚穀装置１５により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサ２２が取り付けられた第二投入状態（図８，９，１０参照）とに切り換え可能である。
【００３８】
第一投入状態について説明する。
図３，４，５に、穀粒タンク５が通常作業姿勢にあるときの第一投入状態の投入部１６を示している。揚穀装置１５の上端部における投入部１６に対応する箇所に放出部２３が備えられており、穀粒タンク５の投入部１６に対応する箇所に、大きく開口された穀粒受け入れ口２４が形成されている。
【００３９】
穀粒タンク５が通常作業姿勢にあるときは、揚穀装置１５が穀粒タンク５の凹入部１８に入り込む状態で備えられ、揚穀装置１５の放出部２３が穀粒受け入れ口２４に対向する状態で接続される。そして、揚穀装置１５は、放出部２３に備えられた放出口２３ａ及び穀粒受け入れ口２４を通して、穀粒を穀粒タンク５の上部から穀粒タンク５内に放出することができる。
【００４０】
穀粒タンク５がメンテナンス姿勢にあるときは、穀粒タンク５が横外方に揺動して揚穀装置１５から離間した状態となる。従って、穀粒タンク５の穀粒受け入れ口２４と揚穀装置１５の放出部２３とは容易に分離可能に接続されている。穀粒タンク５をメンテナンス姿勢から通常作業姿勢に切り換えたときに、揚穀装置１５の放出部２３が穀粒受け入れ口２４を閉塞して隙間が生じないように、穀粒受け入れ口２４の周縁に、例えば、ウェザーストリップ等のゴム製のシール部材２５が備えられている（図６参照）。
【００４１】
放出部２３には、縦送りスクリュー２０の軸体２６の上端部に設けられた回転羽根２７と、回転羽根２７の周囲を覆うとともに、穀粒タンク５の内方側に向けて開放される放出口２３ａが形成された放出部構成体２８と、投入される穀粒の投擲方向を規制するガイド部材２１と、が備えられている。
【００４２】
放出部構成体２８は、搬送筒１９の上端に連なる状態で放出口２３ａの下端面を形成する底板２９、底板２９に連なる状態で回転羽根２７の外周側のうちの放出口２３ａを除く領域を覆う周壁３０、周壁３０の上端に連なる状態で放出口２３ａの上端面を形成する天板３１、の夫々が主要な構成部材であり、それらが溶接等により一体的に連結されている。
【００４３】
又、放出部構成体２８には、周壁３０の周方向両側に位置して放出口２３ａよりも周方向両側に広がる縦向き閉塞板３２と、底板２９の下面側に位置する縦向きの対向部材３３とが備えられている。穀粒タンク５が通常作業姿勢にあるとき、縦向き閉塞板３２が、穀粒受け入れ口２４の開放部分を覆う状態となる。対向部材３３は、穀粒タンク５における穀粒受け入れ口２４の周囲の側壁部５Ａに対向する状態で設けられている（図６参照）。縦向き閉塞板３２及び対向部材３３は、溶接等により底板２９及び天板３１に一体的に連結されている。天板３１の上部には、縦送りスクリュー２０の軸体２６を支持する軸受け部３４が備えられている。
【００４４】
図６に示すように、対向部材３３は、穀粒タンク５の側壁部５Ａに対して水平方向に沿って面当たり状態で対向する形態となっている。その結果、穀粒タンク５がメンテナンス姿勢から通常作業姿勢に切り換わるときに、対向部材３３が側壁部５Ａに接当しても、シール部材２５に対してせん断力が加わり、シール部材２５が剥がれる等の不利がなく、耐久性の良い状態で良好なシール性能を維持できる。
【００４５】
周壁３０の内面側には、回転羽根２７によって放出作用を受ける穀粒を受止め案内するライナー部材３８が取り付けられている。ライナー部材３８は、複数のボルトの締結によって周壁３０に取り付けられている。複数のボルトを取り外すことにより、ライナー部材３８を取り外して交換することができる。
【００４６】
ガイド部材２１は、底板２９の裏面側（下面側）にボルト連結により固定された台座部２１ａと、縦向き姿勢の案内作用部２１ｂとが溶接等により一体的に連結されて構成されている。案内作用部２１ｂは、投入部１６における上下方向の全幅のうちの一部の領域において、投入される穀粒に作用するように設けられている。案内作用部２１ｂのうち回転羽根２７の回転方向下手側に位置する箇所に、穀粒が斜め右後方側に向かうように投擲方向を規制するために斜め右後方向き姿勢の傾斜案内面を有している。案内作用部２１ｂのうち回転羽根２７の回転方向上手側に位置する箇所は、放出部構成体２８の縦向き閉塞板３２に対してボルト連結されている。
【００４７】
ライナー部材３８は、周壁３０の内面を軸芯方向の全幅及び周方向の全周に亘って覆う状態で設けられている。又、ライナー部材３８は、放出口２３ａのうちの下側の領域において、周壁３０に対応する箇所から回転羽根２７の回転方向下手側に向けてガイド部材２１の内面側に沿うように一連に連なる状態で延長形成されている。
【００４８】
このように構成することで、投入部１６の周壁３０に沿って案内されながら回転羽根２７により放出される穀粒は、放出口２３ａのうちガイド部材２１が備えられていない上部側の領域では、穀粒タンク５内の前後方向に広い範囲で放出案内される。
【００４９】
これに対して、放出口２３ａのうちガイド部材２１が備えられる下側の領域では、図７に示すように、穀粒が穀粒タンク５の斜め右後方向に放出案内される。その結果、穀粒タンク５を大型化して前後長を長くした場合であっても、穀粒タンク５の後部側箇所に穀粒を貯留させることができ、穀粒タンク５内において、偏りの少ない状態で均等に穀粒を貯留させることが可能となる。
【００５０】
次に、第二投入状態について説明する。
図８，９，１０に第二投入状態の投入部１６を示している。揚穀装置１５が穀粒タンク５の凹入部１８に入り込む状態で備えられ、且つ、揚穀装置１５がスクリューコンベア式に構成される点は、第一状態の場合と同じである。
【００５１】
第二投入状態では、放出部構成体２８における天板３１の上部に、縦送りスクリュー２０の軸体２６と一体回転する検知用回転体３５と、検知用回転体３５の回転状態を検出する回転角センサ３６等が備えられている。検知用回転体３５は、平面視で略菱形に形成され、回転中心から遠い方の頂点（この頂点が被検知部３５ａを構成する）が回転角センサ３６に近接する状態で通過するように設けられている。回転角センサ３６は、天板３１の上面にボルト連結されたブラケット３７により支持されており、検知用回転体３５の被検知部３５ａが近接する毎に検出パルスを出力するように構成されている。
【００５２】
そして、第一投入状態にて用いられるガイド部材２１が取り外される。ガイド部材２１は、複数のボルトの締結を解除することにより取り外すことができる。第二投入状態では、ガイド部材２１の取り付け位置と略同じ位置に放出口２３ａに隣り合う状態で、揚穀装置１５により投入される穀粒の投入量を計測する投入量計測センサ２２が取り付けられる。投入量計測センサ２２は、揚穀装置１５によって投入される穀粒が接触することにより、投入される穀粒の量を計測することができる。
【００５３】
説明を加えると、投入量計測センサ２２には、平板状に形成され且つ平坦な穀粒受止め面３９ａを有する検知板３９、検知板３９に作用する圧力を計測可能なロードセル４０、検知板３９とロードセル４０の水平方向の一端部とを間隔をあけて連結するスペーサ４１、ロードセル４０の水平方向の他端部と中継保持具４２とを間隔をあけて連結するスペーサ４３等が備えられている。検知板３９は、上下幅が放出口２３ａの上下幅と略同じ幅に形成されている。これにより、放出口２３ａの上下幅の全幅に亘って放出される穀粒が全て検知板３９に押し当てられ、揚穀装置１５から放出される穀粒を万遍なく検知できる。
【００５４】
ロードセル４０の他端部を支持する中継保持具４２は、平面視略Ｕ字形に形成され、穀粒タンク５の側壁部５Ａに固定された支持ステー４４に対して、複数のボルトの締結により固定されている。
【００５５】
支持ステー４４は、左右両側の側板部分４４Ａと、左右の側板部分４４Ａ同士を繋ぐ上下一対の取付用板部４４Ｂとが平面視で略Ｕ字形に一体的に連設されて形成されている。左右の側板部分４４Ａは、側面視において、投入量計測センサ２２を跨いで放出口２３ａの上下両側の取付用板部４４Ｂにわたって延びる略Ｕ字形に形成されている。
【００５６】
ロードセル４０の一端部に検知板３９が連結され、ロードセル４０の他端部は中継保持具４２に固定状態で支持されているので、ロードセル４０の中心部に応力が集中し易くなる。つまり、ロードセル４０が検知板３９から荷重を受けると、他端部にモーメント荷重が掛かり、中心部に歪みが発生する。
【００５７】
ロードセル４０の中心部に歪みが発生することによって、ロードセル４０から電気信号が発生する。ロードセル４０から発生する電気信号は、穀粒の収量を評価するための検出信号として用いられ、電気信号は例えば電圧値や電流値で表される。
【００５８】
穀粒が回転羽根２７によって放出口２３ａから押し出されて検知板３９に押し当てられると、ロードセル４０は検知板３９に掛かる押圧力を検出することができる。揚穀装置１５から送られてくる穀粒の放出量が多くなる程、検知板３９に対する穀粒の押圧力は大きくなり、ロードセル４０の検出信号も大きくなる。その結果、ロードセル４０の検出信号に基づいて穀粒の投入量を計測することができる。
【００５９】
穀粒の投入量の計測処理について簡単に説明する。
回転角センサ３６及びロードセル４０の検出信号が入力される制御装置（図示せず）が備えられる。制御装置は、それらの検出信号に基づいて演算処理により穀粒の投入量を求めることができる。
【００６０】
回転羽根２７によって押し出された穀粒が検知板３９に接触するときに、最も大きな圧力がかかり、ロードセル４０の検出信号のピーク値が検出される。このピーク値は、回転羽根２７が検知板３９に最も近づいた直後に発生するので１回転する毎に検出される。制御装置は、揚穀装置１５の１回転毎に検出されるロードセル４０の検出信号のピーク値により、単位時間あたりの投入量を時系列的に計測することができる。その値を積算することで圃場における穀粒の収量を求めることができる。
【００６１】
投入量計測センサ２２の位置変更について説明する。
支持ステー４４は、取付用板部４４Ｂが放出口２３ａの上下両側に位置する状態で穀粒タンク５の側壁部５Ａにボルト連結されている。そして、中継保持具４２の左右両側部が、支持ステー４４の左右の側板部分４４Ａに形成されたボルト挿通孔４７を通過するボルトによって左右の側板部分４４Ａに連結されている。支持ステー４４の左右の側板部分４４Ａに形成されるボルト挿通孔４７は、水平方向に長い長孔に形成されている。従って、中継保持具４２及びそれに連結される投入量計測センサ２２が、長孔の範囲内で水平方向に支持ステー４４に対する相対位置を変更することができる。投入量計測センサ２２を位置変更させると、投入量計測センサ２２を揚穀装置１５に対して接近離間する方向に位置変更させることができる。
【００６２】
又、支持ステー４４の取付用板部４４Ｂに形成されるボルト挿通孔４８は水平方向（左右方向）に長い長孔に形成されている。従って、支持ステー４４は、長孔の範囲内で水平方向に側壁部５Ａに対する相対位置を変更することができる。支持ステー４４を位置変更させると、中継保持具４２と共に投入量計測センサ２２を検知板３９の板面と平行な方向に沿って位置変更させることができる。
【００６３】
投入量計測センサ２２の位置を変更することにより、回転羽根２７によって放出される穀粒が最も効率よく押し当てられる状態に調節して、投入量計測の精度を向上させることができる。
【００６４】
支持ステー４４におけるタンク内側（右側）の側板部分４４Ａに対して、上下方向に位置変更調節可能に、穀粒の貯留量が設定量に達したことを検知する貯留量検知センサ５０が支持されている。
【００６５】
貯留量検知センサ５０は、感圧スイッチにて構成され、この貯留量検知センサ５０が位置する箇所まで穀粒が貯留され、穀粒によって圧力が掛かるとスイッチがオン操作され、穀粒検知状態に切り換わる構成となっている。この貯留量検知センサ５０の出力信号は制御装置に入力されている。制御装置は、貯留量検知センサ５０が穀粒検知状態になると、例えば、搭乗運転部７に備えられた表示パネル（図示せず）に表示させたり、警報音を発する等の報知処理を行う。
【００６６】
貯留量検知センサ５０を保持する保持部材５１に上下方向に長い長孔からなる挿通孔５２が形成されており、保持部材５１は挿通孔５２を挿通するボルトによって支持ステー４４に固定されている。ボルトの締結を緩めることにより保持部材５１を上下方向の位置を変更調節することができる。
【００６７】
このように投入量計測センサ２２を支持する支持ステー４４を有効に利用して、貯留量検知センサ５０を支持するようにしている。
【００６８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ライナー部材３８が周壁３０の全周に亘って設けられる構成としたが、この構成に代えて、ライナー部材３８が周壁３０の一部に設けられるものでもよい。
【００６９】
（２）上記実施形態では、ガイド部材２１が穀粒を斜め後方側に向かうように投擲方向を規制するようにしたが、ガイド部材２１が穀粒を斜め前方側に向かうように投擲方向を規制するものでもよい。
【００７０】
（３）上記実施形態では、投入量計測センサ２２の穀粒受止め面３９ａが投入部１６の上下方向の略全幅にわたる構成としたが、投入部１６の上下方向の一部にのみ設けられる構成としてもよい。
【００７１】
（４）上記実施形態では、支持ステー４４に貯留量検知センサ５０が支持される構成としたが、専用の支持部材によって貯留量検知センサ５０を支持するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、自脱型コンバインに限らず、刈取穀稈の全部を脱穀装置に投入する普通型コンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００７３】
４          脱穀装置
５          穀粒タンク
１５        揚穀装置
１６        投入部
２１        ガイド部材
２２        投入量計測センサ
３０        周壁
３８        ライナー部材
３９ａ      穀粒受止め面
４４        支持ステー
５０        貯留量検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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