(57)【要約】【課題】紙粉等の異物が測定結果に影響を及ぼす可能性を低減する。【解決手段】測定装置は、測定パス（４３１）と、第１読取位置（Ｐ１）及び第２読取位置（Ｐ２）においてシートの第１面及び第２面に形成された画像パターンをそれぞれ測定する第１測定手段（７０１）及び第２測定手段（７０２）と、を備える。第１測定手段は、測定パスの第１ガイド（４２３）に設けられた第１透過部（７０３）を通して測定を行い、第２測定手段は、測定パスの第２ガイド（４２４）に設けられた第２透過部（７０４）を通して測定を行う。第１読取位置において第１透過部が測定パスの上方に位置し、かつ、第２読取位置において第２透過部が測定パスの上方に位置するように、測定パスが第１読取位置及び第２読取位置の間で曲がっている。【選択図】図７
2020048088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置に接続される測定装置であって、
シートの第１面に対向する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に対向する第２ガイドとを有し、前記画像形成装置によって画像パターンが形成されたシートを搬送する測定パスと、
前記測定パスにおける第１読取位置において、シートの前記第１面に形成された画像パターンを、前記第１ガイドに設けられた第１透過部を通して測定する第１測定手段と、
前記測定パスにおけるシート搬送方向において、前記第１読取位置とは異なる第２読取位置において、シートの前記第２面に形成された画像パターンを、前記第２ガイドに設けられた第２透過部を通して測定する第２測定手段と、を備え、
前記第１読取位置において前記第１透過部が前記測定パスの上方に位置し、かつ、前記第２読取位置において前記第２透過部が前記測定パスの上方に位置するように、前記測定パスが前記第１読取位置及び前記第２読取位置の間で曲がっている、
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記画像形成装置から排出されたシートを受け取って、前記測定装置に接続されたシート処理装置へ搬送するための搬送パスをさらに備え、
前記測定パスは、前記搬送パスから分岐し、前記搬送パスの下方を通って前記搬送パスに合流している、
ことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記第１透過部及び前記第２透過部は、前記測定パスの内、鉛直方向における前記測定パスの最下部の位置から前記測定パスが前記搬送パスに合流する位置までの範囲内に配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記測定パスにおけるシートの幅方向から見たとき、前記測定パスは、前記第１読取位置では鉛直方向の上方へ向かって水平方向の一方に傾斜した方向に延びており、前記第２読取位置では鉛直方向の上方へ向かって水平方向の他方に傾斜した方向に延びている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項５】
前記第１透過部はシートの前記第１面を案内する第１透明ガイドであり、
前記第２透過部はシートの前記第２面を案内する第２透明ガイドであり、
前記第１読取位置における前記第１透明ガイドの表面の法線方向及び前記第２読取位置における前記第２透明ガイドの表面の法線方向が、いずれも鉛直方向に関して下向きの成分を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項６】
前記第１測定手段及び前記第２測定手段の各々は、前記測定パスを通過するシートに光を照射する光源と、前記測定パスにおけるシートの幅方向に並んだ複数の撮像素子と、前記幅方向に並んで配置され、シートからの反射光を前記複数の撮像素子に導く複数のレンズと、を有するコンタクトイメージセンサである、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項７】
前記第２ガイドは、前記第１透過部に対向して配置され、前記第１読取位置を通過するシートの、前記第１測定手段の焦点深度方向における位置を規制する第１対向部材を有し、
前記第１ガイドは、前記第２透過部に対向して配置され、前記第２読取位置を通過するシートの、前記第２測定手段の焦点深度方向における位置を規制する第２対向部材を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の測定装置。
【請求項８】
画像形成条件に従ってシートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続される、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の測定装置と、
前記測定装置に接続されるシート処理装置と、を有し、
前記測定装置の測定結果に従って前記画像形成装置の画像形成条件が変更される画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成条件は、前記画像形成装置がシートに形成する画像の位置及び形状の少なくとも一方を規定するパラメータを含み、
前記第１測定手段及び前記第２測定手段の測定結果に基づいて前記パラメータが決定される、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートの第１面に対向する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に対向する第２ガイドとを有し、前記画像形成手段によって画像パターンが形成されたシートを搬送する測定パスと、
前記測定パスにおける第１読取位置において、シートの前記第１面に形成された画像パターンを、前記第１ガイドに設けられた第１透過部を通して測定する第１測定手段と、
前記測定パスにおけるシート搬送方向において前記第１読取位置とは異なる第２読取位置において、シートの前記第２面に形成された画像パターンを、前記第２ガイドに設けられた第２透過部を通して測定する第２測定手段と、を備え、
前記第１読取位置において前記第１透過部が前記測定パスの上方に位置し、かつ、前記第２読取位置において前記第２透過部が前記測定パスの上方に位置するように、前記測定パスが前記第１読取位置及び前記第２読取位置の間で曲がっている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上の画像パターンを測定する測定装置、シートに画像を形成する画像形成装置、並びに測定装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに形成された画像パターンを測定するセンサが画像形成装置又は画像形成システムに搭載され、センサの測定結果に基づいて画像形成条件を変更する技術が知られている。特許文献１には、縦横の基準線からなるチャート画像がプリントされた用紙の画像をイメージセンサによって読み取り、画像形成部が形成する画像の位置や形状を補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２８１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の構成では、一方のイメージセンサが用紙の搬送路の下方に配置され、他方のイメージセンサが搬送路の上方に配置されていた。しかしながら、この構成では、用紙から発生する紙粉等の異物が搬送路の下方に（つまり上向きで）配置されたイメージセンサのレンズ又はプラテンガラスに付着する可能性があった。そして、このような異物がイメージセンサの読取画像に映り込んで線状の画像不良（スジ画像）が発生すると、用紙形状が誤って認識され、画像の位置や形状が適切に補正されない可能性があった。
【０００５】
そこで、本発明は、紙粉等の異物が測定結果に影響を及ぼす可能性を低減可能な測定装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置に接続される測定装置であって、シートの第１面に対向する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に対向する第２ガイドとを有し、前記画像形成装置によって画像パターンが形成されたシートを搬送する測定パスと、前記測定パスにおける第１読取位置において、シートの前記第１面に形成された画像パターンを、前記第１ガイドに設けられた第１透過部を通して測定する第１測定手段と、前記測定パスにおけるシート搬送方向において、前記第１読取位置とは異なる第２読取位置において、シートの前記第２面に形成された画像パターンを、前記第２ガイドに設けられた第２透過部を通して測定する第２測定手段と、を備え、前記第１読取位置において前記第１透過部が前記測定パスの上方に位置し、かつ、前記第２読取位置において前記第２透過部が前記測定パスの上方に位置するように、前記測定パスが前記第１読取位置及び前記第２読取位置の間で曲がっている、ことを特徴とする測定装置である。
【０００７】
本発明の他の一態様は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートの第１面に対向する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に対向する第２ガイドとを有し、前記画像形成手段によって画像パターンが形成されたシートを搬送する測定パスと、前記測定パスにおける第１読取位置において、シートの前記第１面に形成された画像パターンを、前記第１ガイドに設けられた第１透過部を通して測定する第１測定手段と、前記測定パスにおけるシート搬送方向において前記第１読取位置とは異なる第２読取位置において、シートの前記第２面に形成された画像パターンを、前記第２ガイドに設けられた第２透過部を通して測定する第２測定手段と、を備え、前記第１読取位置において前記第１透過部が前記測定パスの上方に位置し、かつ、前記第２読取位置において前記第２透過部が前記測定パスの上方に位置するように、前記測定パスが前記第１読取位置及び前記第２読取位置の間で曲がっている、ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紙粉等の異物が測定結果に影響を及ぼす可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施形態に係る画像形成システムの概略図。
【図２】調整ユニットの概略図。
【図３】画像形成システムの制御構成を示すブロック図。
【図４】カラーセンサの概略図。
【図５】ＩＣＣプロファイルのデータ構造を説明するための図。
【図６】カラーマネジメントモジュールの役割を説明するための概念図。
【図７】表裏見当部の概略図。
【図８】表裏見当用のパターン画像を示す模式図（ａ、ｂ）。
【図９】シートライブラリの内容を示す図。
【図１０】シートライブラリの表示画面（ａ）及びパラメータの補正方法の選択画面（ｂ）を示す画像図。
【図１１】画像形成システムの制御例を示すフローチャート。
【図１２】通常ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図（ａ、ｂ）。
【図１３】測定ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図（ａ〜ｄ）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための代表的な形態について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像形成システム１００Ｓを示す概略図である。画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００と、調整ユニット４００と、フィニッシャ６００とを備えている。画像形成装置１００は本実施形態の画像形成装置であり、調整ユニット４００は本実施形態の測定装置であり、フィニッシャ６００は本実施形態のシート処理装置である。
【００１２】
画像形成装置１００の筐体１０１には、画像形成エンジン１０２と、画像形成装置１００を含めて画像形成システム１００Ｓの動作を制御する後述のプリンタコントローラ１０３を収容する制御ボード収納部とが搭載されている。本実施形態の画像形成エンジン１０２は、電子写真プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構及び定着処理機構と、記録材として用いられるシート１の給送及び搬送を行う給送処理機構及び搬送処理機構とを含む。記録材としては、普通紙或いは厚紙等の紙、コート紙或いはエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム又は布等のシート材が使用可能である。
【００１３】
光学処理機構は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０〜１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００１４】
現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０〜１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。一方、給送処理機構は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入された収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。
【００１５】
中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラは、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。
【００１６】
本実施形態の定着処理機構は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シート１に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１を含む各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２にシート１を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１に画像が定着する。
【００１７】
第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１の搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート１に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０同様に、シート１を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。
【００１８】
なお、シート１の種類によっては第２定着器１６０を通す必要が無い場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由せずシート１を排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシート１は、第１切替フラップ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。
【００１９】
第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシート１は、第２切替フラップ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシート１は、反転センサ１３７によってシート１の位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によってシート搬送方向の先端と後端とを入れ替えられる。両面印刷の場合、第１面に画像が形成されたシート１は、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、第２面に画像を形成される。片面印刷の画像形成が終了したシート１又は両面印刷における第２面の画像形成が終了したシート１は、排出搬送路１３９に設けられた排出ローラ１３９ａ（排出部）によって画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシート１を排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な切替フラップ１３４が設けられ、画像形成装置から排出される際のシート１の表裏を選択可能に構成されている。なお、画像形成装置１００の上部には、原稿から画像情報を読み取る画像読取装置１９０が設置されている。
【００２０】
図３に示すように、画像形成装置１００は、画像形成システム１００Ｓの動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ１０３を備えている。プリンタコントローラ１０３は、少なくとも１つのプロセッサと、メモリ３０４とが実装された制御ボードである。メモリ３０４は、一過性の記憶媒体及び非一過性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共に、プロセッサがプログラムを実行する際の作業スペースとなる。また、プリンタコントローラ１０３は、後述の機能を発揮するための機能部（例えば、プロファイル作成部３０１及びＣＭＭ（カラーマネジメントモジュール）３０５）を有する。これらの機能部は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして個別に実装してもよく、プリンタコントローラ１０３の中央処理装置（ＣＰＵ）が実行するプログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。
【００２１】
エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成動作を行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ３１１、第１切替フラップ１３１及び第２切替フラップ１３２の動作を制御する。
【００２２】
画像形成装置１００には、画像形成システム１００Ｓのユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１も参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成システム１００Ｓに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えばテンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーやディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、ある収納庫１１３にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。入力されたシート属性は、メモリ３０４に格納されているシートライブラリ９００に登録される。
【００２３】
プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０９を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータとの間で通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システム１００Ｓを構成する装置（本実施形態では、調整ユニット４００及びフィニッシャ６００）の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ１０３は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置１００及び各装置の動作を協調させる。なお、調整ユニット４００の制御構成については後述する。
【００２４】
（調整ユニット）
次に、本実施形態の測定装置である調整ユニット４００について説明する。図１の画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００は、水平方向（図中左右方向）における画像形成装置１００とフィニッシャ６００との間に設置されている。即ち、本実施形態における調整ユニット４００の上流装置は画像形成装置１００であり、調整ユニット４０の下流装置はフィニッシャ６００である。フィニッシャ６００は、シートに綴じ処理及びサドル処理等の処理を施す処理部６０１を有し、処理を施したシート束を（処理が必要ない場合には、上流の装置から受け取ったシートを）画像形成システム１００Ｓの成果物として排出する。
【００２５】
なお、調整ユニット４００の上流及び下流に接続される装置は画像形成システム１００Ｓの構成によって変化する。例えば、調整ユニット４００は画像形成装置１００に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置１００と調整ユニット４００との間に中間ユニットが配置され、中間ユニットから調整ユニット４００がシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット４００の下流側にフィニッシャ６００以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、綴じ処理されたシート束の端部を切断して揃えるトリマー、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。
【００２６】
図２に示すように、調整ユニット４００は、いずれも測定部の例であるカラーセンサ５００及び表裏見当部７００と、調整ユニット内のシート搬送路を構成するスルーパス４３０及び検知パス４３１と、を備えている。スルーパス４３０は本実施形態の搬送パスであり、検知パス４３１は本実施形態の測定パスである。
【００２７】
スルーパス４３０は、画像形成装置から排出されたシートを受け取ってフィニッシャへ向けて搬送する搬送パスであり、略水平方向に伸びている。スルーパス４３０には第１ローラ４０１、第２ローラ４０２、第３ローラ４０３及び第４ローラ４０４がシート搬送方向における上流から下流に向かってこの順に配置されている。
【００２８】
検知パス４３１は、後述するカラーセンサ５００及び表裏見当部７００が配置されるパスであり、スルーパス４３０の下方を迂回するように形成されている。即ち、検知パス４３１は、スルーパス４３０から分岐して下方に延びる下行部４３１ａと、略水平方向に延びる水平部４３１ｂと、水平部４３１ｂから上方に延びてスルーパス４３０に合流する上行部４３１ｃとを有する。従って、検知パス４３１は、第１ローラ４０１と第２ローラ４０２との間でスルーパス４３０から分岐する分岐部と、第３ローラ４０３の上流側でスルーパス４３０に合流する合流部との２箇所において、スルーパス４３０に連通している。検知パス４３１のスルーパス４３０からの分岐部には、シートの搬送経路をスルーパス４３０と検知パス４３１との間で切替可能な案内部材である切替フラップ４２１が配置されている。また、検知パス４３１には、検知パス４３１におけるシート搬送方向に沿って複数の位置に、シートを搬送するための搬送ローラ４０５ａ〜４１４が配置されている。
【００２９】
カラーセンサ５００は検知パス４３１の水平部４３１ｂに配置され、表裏見当部７００は上行部４３１ｃに配置されている。表裏見当部７００における検知パス４３１の形状については後述する。
【００３０】
図３に示すように、調整ユニット４００の動作は調整ユニット４００に搭載された制御部４５１によって制御される。制御部４５１は、調整ユニット内の各搬送パスに配置された搬送パスセンサ４５３の検知信号に基づき、搬送ローラを駆動する搬送モータ４５２並びに切替フラップ４２１の位置を切替えるフラップ切替モータ４５４の動作を制御する。また、制御部４５１は、プリンタコントローラ１０３からの指令に基づいてカラーセンサ５００及び表裏見当部７００のイメージセンサ（７０１，７０２）に測定の実行を指示する。カラーセンサ５００又はイメージセンサ（７０１，７０２）の測定結果は、必要に応じて画像処理部４６０が画像処理を施した上で、通信部４５０を介してプリンタコントローラ１０３に送信される。
【００３１】
＜１．カラーセンサ＞
以下、調整ユニット４００が備える第１の測定部であるカラーセンサ５００の構造及びカラーセンサ５００を用いた色の管理について説明する。図４は本実施形態におけるカラーセンサ５００を示す概略図である。カラーセンサ５００は、光源である白色ＬＥＤ５０１と、光の強度を検出するラインセンサ５０３と、光源の光をシートに照射してシートからの反射光をラインセンサ５０３に導く光学系と、を備えたセンサユニットである。白色ＬＥＤ５０１は、連続スペクトルを有する光をシート１上のパッチ画像５２０に照射する。回折格子５０２は、パッチ画像５２０によって反射された光を波長ごとに分散させる。ラインセンサ５０３は、ｎ画素の撮像素子５０３−１，…，５０３−ｎによって構成され、回折格子５０２によって分解された光の波長ごとの強度を測定する。
【００３２】
ラインセンサ５０３が検出可能な波長領域は、実質的に可視光領域の全体に亘っており、例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍの範囲に設定される。また、ラインセンサ５０３の撮像素子５０３−１，…，５０３−ｎとしては、ＣＭＯＳセンサを利用することができる。なお、図示した構成例では、パッチ画像５２０からの反射項を回折格子５０２に集光するレンズ５０６が配置されている。
【００３３】
ラインセンサ５０３の検出信号は、カラーセンサ５００に搭載された演算部５０４によって処理され、演算結果がメモリ５０５に保存される。演算部５０４は、例えば光強度値から分光演算して、各パッチ画像５２０の分光反射率を算出する分光演算部を有する。
【００３４】
（カラーマネジメントシステム）
カラーセンサ５００の測定結果を画像形成装置１００にフィードバックして色の管理を行う方法について説明する。本実施形態では、優れた色再現性を実現するプロファイルとして近年市場で受け入れられているＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いるものとする。ただし、ＩＣＣプロファイルに代えて他のカラーマネジメントシステムを採用してもよい。例えば、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）に採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＡｄｏｂｅ  Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）に搭載された色分解テーブルを用いることが可能である。また、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ（登録商標）の機能であるＣＭＹＫシミュレーションも用いることができる。
【００３５】
図６はＣＭＭ（カラーマネジメントモジュール）による色の管理を説明するための概念図である。画像形成装置１００に入力される画像データは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における色の表現を採用しているとは限らず、ＲＧＢ、ＣＭＹＫ、ＣＩＥ  ＸＹＺなど様々なデータ形式（表色系）で表現され得る。また、データ形式が共通の画像データの間でも、入力デバイスの特性に応じて（例えば、モニタのガンマ値や色温度の設定によって）、画像形成装置１００が再現すべき元画像の知覚色が異なっている場合がある。
【００３６】
そのため、ＣＭＭは入力画像データを一度デバイス非依存の色空間（本実施形態では、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）で表現したＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する。そして、ＣＭＭは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データに対して必要な補正を施したＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データから画像形成エンジンに画像形成させるための指令（ＣＭＹＫ信号）を生成する。このとき、入力デバイスの表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間への変換に用いられるのが入力ＩＣＣプロファイルである。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間から画像形成エンジンが扱う色空間（ＣＭＹＫ信号がとり得る値の空間）への変換に用いられるのが出力ＩＣＣプロファイルである。なお、本実施形態ではデバイス非依存の色空間としてＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊を採用しているが、これに代えて他の色空間（例えば、ＣＩＥ１９３１  ＸＹＺ色空間）を採用してもよい。
【００３７】
なお、ＣＭＹＫ信号とは、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各ステーション１２０〜１２３のレーザスキャナ部１０７による露光レベルを指定するものである。つまり、ＣＭＹＫ信号の値は、各ステーション１２０〜１２３が形成する単色画像の画素毎のトナー濃度レベルに対応する。ＣＭＹＫ信号は、プリンタコントローラ１０３からエンジン制御部３１２に伝送された後、ビデオ信号としてレーザスキャナ部１０７に入力される。
【００３８】
（カラーセンサによる測定）
本実施形態の画像形成システム１００Ｓはカラーセンサ５００を搭載した調整ユニット４００を備えているため、自らの出力ＩＣＣプロファイルを作成することが可能である。出力ＩＣＣプロファイルは、画像形成エンジン１０２に対するＣＭＹＫ信号と、画像形成エンジン１０２によって実際にシート上に形成された画像の色との対応関係を表す色変換プロファイルである。
【００３９】
画像形成装置１００の出力ＩＣＣプロファイルを作成する場合、まず、画像形成装置１００において、予め指定されているパターンでシートにパッチ画像が形成され、シート上に測色用の画像パターンが形成される。画像パターンが形成されたシートは調整ユニット４００に送られ、カラーセンサ５００において分光反射率を測定される。即ち、上述の白色ＬＥＤ５０１から放射され、画像パターン中のパッチ画像によって反射された光が回折格子５０２によって分散され、ラインセンサ５０３が波長ごとの光強度を測定する。
【００４０】
（パッチ画像の色空間座標の特定）
次に、カラーセンサ５００によって読み取られた分光反射率から、デバイス非依存の色空間（ここでは、ＣＩＥが規定しているＬ＊ａ＊ｂ＊色空間）において各パッチの色を表す座標を算出する方法を説明する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標は、例えば、以下に示すように、ＩＳＯ  １３６５５に準拠した手続きで分光反射率から算出することが可能である。
【００４１】
ａ．試料の分光反射率Ｒ（λ）を求める。（λ：３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）
ｂ．等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を用意する。なお、等色関数はＪＩＳ  Ｚ８７０１で規定される。ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ  Ｚ８７２０で規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。また、ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）は、通常、オーバーラインが付された表記が使用されるが、以下の説明では省略する。
ｃ．分光反射率Ｒ（λ）、等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）及び標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を波長毎に乗算する。
Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）
Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）
Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）
ｄ．（ｃ）の積を波長領域全体に亘って積算する。
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）との積の積算値を求める。
Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
ｆ．ＸＹＺ色空間における座標を算出する。
Ｘ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Ｙ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Ｚ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｇ．（ｆ）で得られたＸＹＺ座標をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換する。
Ｌ＊＝１１６×（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）−１６
ａ＊＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）−（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）｝
ｂ＊＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）−（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）｝
【００４２】
上記（ｇ）において、Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎは基準となる白色点の座標を表す値（標準光三刺激値）である。また、上記はＹ／Ｙｎ≧０．００８８５６のときの変換式であり、Ｙ／Ｙｎ＜０．００８８５６の領域では次のように置き換えられる。
（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）  →  ７．７８（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）  →  ７．７８（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）  →  ７．７８（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
【００４３】
（プロファイル作成処理）
次に、画像形成装置１００がＩＣＣプロファイルを作成するプロファイル作成処理の内容を説明する。プロファイル作成処理は、ユーザが操作部１８０を操作して明示的な指示を出すことにより、任意のタイミングで実行可能である。例えば、カスタマエンジニアによる部品交換が行われた場合、高度の色再現性が要求される画像形成ジョブの実行前、さらには、デザイン構想段階において最終出力物の色味が知りたい場合に、プロファイル作成処理が実行されることが考えられる。
【００４４】
図３において、操作部１８０に対してＩＣＣプロファイルを作成するための操作が行われると、プロファイル作成を指示する信号がプリンタコントローラ１０３のプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ  １２６４２に規定された９２８パッチのテストフォーム（ＣＭＹＫカラーチャート）を出力させるＣＭＹＫ信号を、出力ＩＣＣプロファイルによる色変換を行わずにエンジン制御部３１２へと送信する。つまり、本実施形態においては、カラーマネジメントを行うための画像パターンとして、ＩＳＯ  １２６４２に規定されたテストフォームを採用している。ＣＭＹＫ信号の送信に並行して、プロファイル作成部３０１は、調整ユニット４００に対してカラーセンサ５００を用いた測定を行う指示を送る。
【００４５】
画像形成装置１００は、エンジン制御部３１２に入力されたＣＭＹＫ信号に基づいて画像形成動作を実行し、シートにテストフォームを形成する。テストフォームが形成されたシートは調整ユニット４００に搬送され、カラーセンサ５００によってテストフォームが測色される。カラーセンサ５００によって測色された９２８パッチの各々の分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に通知され、Ｌａｂ演算部３０３によってＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のデータに変換される。
【００４６】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部３１２に送信したＣＭＹＫ信号と、カラーセンサ５００の測色結果とを関連付けて出力ＩＣＣプロファイルを作成する。また、プロファイル作成部３０１は、メモリ３０４に格納されている現在の出力ＩＣＣプロファイルを、新たに作成した出力ＩＣＣプロファイルに置き換える。
【００４７】
出力ＩＣＣプロファイルは、例えば図５に示すような構造になっており、ヘッダー、タグとそのデータからなる。プロファイル作成部３０１は、テストフォームの出力に用いたＣＭＹＫ信号と測色結果から得られたＬ＊ａ＊ｂ＊値とに基づいて、ＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊の変換表（Ａ２Ｂｘタグ）を作成する。また、この変換表をもとにして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫの逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。その他のデータを表すタグとして、白色点（ｗｔｐｔ）、ある色が画像形成装置１００が出力するハードコピーの色域の内側か外側かを記述するタグ（ｇａｍｔ）なども出力ＩＣＣプロファイルに記述される。
【００４８】
なお、プロファイル作成処理の実行命令が外部Ｉ／Ｆ３０９を介して入力されている場合、プロファイル作成部３０１が作成したＩＣＣプロファイルを、実行命令を発信した外部機器に送信するようにしてもよい。この場合、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換を、外部機器上でユーザが行うようにすることが可能である。
【００４９】
なお、カラーマッチング精度や色の安定性についての指標としては、例えば、ＩＳＯ  １２６４７−７記載のカラーマッチング精度規格（ＩＴ８．７／４（ＩＳＯ  １２６４２：１６１７パッチ）［４．２．２］）においてΔＥが平均で４．０と規定されている。また、安定性の規格である再現性［４．２．３］では、各パッチのΔＥが１．５以下であることが規定されている。上記スペックを満足するためには、カラーセンサ５００の検出精度はΔＥ１．０以下が望ましい。ただし、ΔＥとは、下の式であらわされるパラメータであり、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ１，ａ１，ｂ１）（Ｌ２，ａ２，ｂ２）における三次元距離を意味する。
ΔＥ＝（（Ｌ１−Ｌ２）＾２＋（ａ１−ａ２）＾２＋（ｂ１−ｂ２）＾２）＾（１／２）
【００５０】
（色変換処理）
次に、画像形成装置１００に対して画像形成を指令する画像形成ジョブが投入された場合に、入力画像データに対して行われる色変換処理を説明する。図３に示すブロック図において、外部Ｉ／Ｆ３０９を介してプリンタコントローラ１０３が受け取った画像データは、ＣＭＭ３０５に入力される。通常のカラー印刷においては、画像データがＲＧＢ値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値で表現されている場合が多い。この場合、ＣＭＭ３０５の入力側色空間変換部３０６がメモリ３０４に格納された入力ＩＣＣプロファイルを参照してＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊又はＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色変換を行うことで、入力画像データがＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成される。
【００５１】
ＣＭＭ３０５の調整部３０７は、成果物の色味を調整するためにＬ＊ａ＊ｂ＊データに対して必要な補正を行う。補正処理の例としては、入力デバイスの色域と画像形成装置１００が再現可能な色域とのミスマッチを補正するＧＡＭＵＴ変換が挙げられる。他の例として、入力側の光源種と画像形成装置１００の成果物を観察するときの光源種とのミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換が挙げられる。さらに他の例として、成果物における文字の可読性を向上するために、カラー画像中の文字部分を判定して文字色に適した色に変換するための黒文字判定が挙げられる。これらの補正処理により、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データはＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換される。また、ＣＭＭ３０５の調整部３０７は、外部Ｉ／Ｆ３０９を介して入力された入力画像データがＬ＊ａ＊ｂ＊色空間で表現されている場合も、必要に応じて補正処理を行ってＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データに変換する。
【００５２】
ＣＭＭ３０５の出力側色空間変換部３０８は、メモリ３０４に格納された出力ＩＣＣプロファイルを参照してＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫ色変換を行うことで、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データをＣＭＹＫ信号に変換する。このとき、プロファイル作成部３０１による出力ＩＣＣプロファイルの更新があった場合、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データが同一であっても、更新前の状態で生成されるＣＭＹＫ信号と更新後の状態で生成されるＣＭＹＫ信号は異なったものとなる。即ち、本実施形態の測定装置である調整ユニット４００の測定結果に応じて、画像形成装置１００の画像形成条件としての出力ＩＣＣプロファイルが変更される。
【００５３】
＜２．表裏見当部＞
次に、調整ユニット４００が備える第２の測定部である表裏見当部７００（図２参照）の構成及び作用について説明する。表裏見当部７００では、シート形状とシート上の画像パターンの形状及び位置関係を測定する。高精度な測定結果を得るためにはシート毎の形状ばらつきや画像位置のばらつきを平均化する必要があるため、複数枚のシートを測定する。そのため、本実施形態では測定を行うセンサユニットとしてコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を採用している。ＣＩＳを用いることで、（センサユニットを移動させるのではなく）シートを搬送しながら測定を行うことが可能となり、測定に要する時間を短縮できる。また、等倍光学系のイメージセンサを用いることで、縮小光学系（所謂ＣＣＤ方式）に比べて装置の小型化が可能である。
【００５４】
図７に示すように、表裏見当部７００は、表面ＣＩＳ７０１と裏面ＣＩＳ７０２とを有している。表面ＣＩＳ７０１はシート１の第１面から画像情報を読み取り、裏面ＣＩＳ７０２はシート１の第２面（第１面とは反対の面）から画像情報を読み取る。即ち、表面ＣＩＳ７０１は、シートの第１面の画像パターンを測定する本実施形態の第１測定手段であり、裏面ＣＩＳ７０２は、シートの第２面の画像パターンを測定する本実施形態の第２測定手段である。表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２は、シート１の表面と裏面に形成された画像を並行して読み取ることが可能である。
【００５５】
表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２の構成は共通である。即ち、ＣＩＳ７０１，７０２は、光源としてのＬＥＤアレイ７ａと、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるセンサアレイ７ｂと、シート１からの反射光をセンサアレイ７ｂに結像するレンズアレイ７ｃとを備える。レンズアレイ７ｃは、等倍光学系を構成する複数の屈折率分布型レンズからなる。これらＬＥＤアレイ７ａ、センサアレイ７ｂ及びレンズアレイ７ｃは、シート１の幅方向（シート搬送方向に直交する方向）においてＣＩＳ７０１，７０２が画像情報を読み取り可能な長さの全域に亘って、幅方向に配列されている。
【００５６】
表裏見当部７００に到達したシート１は、搬送ローラ４１１，４１２，４１３，４１４によって搬送されながら、表面ＣＩＳ７０１の読取位置（第１読取位置Ｐ１）及び裏面ＣＩＳ７０２の読取位置（第２読取位置Ｐ２）を順に通過する。第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２は、幅方向から見た検知パス４３１におけるシート１の搬送経路上の位置であり、具体的にはシート１からの反射光を撮像素子に導くための光学系（本実施形態ではレンズアレイ７ｃ）の光軸位置を指す。また、本実施形態において、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２はシート搬送方向に互いに離れている。
【００５７】
第１読取位置Ｐ１において、シート１の厚さ方向における搬送路の両側には、透明ガイド７０３（第１透明ガイド）と黒色ガイド７０５とが配置されている。また、第２読取位置Ｐ２において、シート１の厚さ方向における搬送路の両側には、透明ガイド７０４（第２透明ガイド）と黒色ガイド７０６とが配置されている。透明ガイド７０３及び黒色ガイド７０６は、検知パス４３１においてシートの第１面を案内する第１ガイド４２３の一部を構成している。また、透明ガイド７０４及び黒色ガイド７０５は、検知パス４３１においてシートの第２面を案内する第２ガイド４２４の一部を構成している。
【００５８】
表面ＣＩＳ７０１は本実施形態の第１透過部である透明ガイド７０３を通してシート１を走査し、裏面ＣＩＳ７０２は本実施形態の第２透過部である透明ガイド７０４を通してシート１を走査する。なお、透明ガイド７０３，７０４が測定手段であるＣＩＳ７０１，７０２とは別個に設けられている構成に変えて、透明ガイド７０３，７０４がセンサアレイ７ｂを収容する筐体の一部としてＣＩＳ７０１，７０２と一体化されていても良い。
【００５９】
黒色ガイド７０５は本実施形態の第１対向部材であり、黒色ガイド７０６は本実施形態の第２対向部材である。黒色ガイド７０５，７０６は、シート１を案内する搬送ガイドであると共に、ＣＩＳ７０１，７０２がシート１を走査する際の背景となる部材であり、シート１とのコントラストが明確な黒色である。透明ガイド７０３，７０４は、対向する黒色ガイド７０５，７０６に対して所定の間隙を空けて対向している。黒色ガイド７０５，７０６は、シート１を透明ガイド７０３，７０４へ向けて押圧し、読取位置Ｐ１，Ｐ２におけるシート１の焦点深度方向の位置を規制する。
【００６０】
ここで、本実施形態における表面ＣＩＳ７０１と裏面ＣＩＳ７０２の位置関係について説明する。図７に示すように、表裏見当部７００における検知パス４３１は、シートの幅方向から見て第１読取位置Ｐ１と第２読取位置Ｐ２との間で曲がった形状を有している。そして、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２のそれぞれにおいて、透明ガイド７０３，７０４が検知パス４３１に対して上方に配置されている。つまり、第１読取位置Ｐ１の付近を検知パス４３１の中心線によって上下に分割したとき、透明ガイド７０３は上側の領域に位置し、第２読取位置Ｐ２の付近を検知パス４３１の中心線によって上下に分割したとき、透明ガイド７０４は上側の領域に位置する。また、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２における透明ガイド７０３，７０４のガイド表面７０３ａ，７０４ａの法線方向が、鉛直方向に関して下向きの成分を含むように配置されている。
【００６１】
このような配置により、透明ガイド７０３，７０４の表面に紙粉等の異物が付着し、堆積することを低減することができる。なお、透明ガイド７０３，７０４に対向する黒色ガイド７０５，７０６は、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２において検知パス４３１の下側に位置する。
【００６２】
以下、表裏見当部７００における検知パス４３１を、第１区間Ｓｃ１、第２区間Ｓｃ２及び第３区間Ｓｃ３に分けて説明する。第１区間Ｓｃ１は、搬送ローラ４１１から搬送ローラ４１２までの区間であり、裏面ＣＩＳ７０２の第２読取位置Ｐ２を含んでいる。第２区間Ｓｃ２は、搬送ローラ４１２から搬送ローラ４１３までの区間である。また、第３区間Ｓｃ３は、搬送ローラ４１３から搬送ローラ４１４までの区間であり、表面ＣＩＳ７０１の第１読取位置Ｐ１を含んでいる。
【００６３】
第１区間Ｓｃ１はシートの幅方向から見て略直線状に、上方へ向かうほど水平方向の一方側（図中右側）に向かって傾斜した方向に延びている。第１区間Ｓｃ１は、幅方向から見て略直線状に、上方へ向かうほど水平方向の一方側（図中右側）に向かって傾斜した方向に延びている。第３区間Ｓｃ３は、幅方向から見て略直線状に、上方へ向かうほど水平方向の他方側（図中左側）に向かって傾斜した方向に延びている。第２区間Ｓｃ２は、第１区間Ｓｃ１と第３区間Ｓｃ３とを滑らかな曲線で接続する屈曲部である。上方から見て第１区間Ｓｃ１と第２区間Ｓｃ２とは互いに重なっており、また、２つの透明ガイド７０３，７０４も互いに重なっている。ただし、２つの部材が所定方向から視て重なるとは、各部材を所定方向の平行光線を用いて所定方向に垂直な仮想平面に投影したときに、一方の部材の投影範囲の少なくとも一部が他方の部材の投影範囲と重複することを指す。
【００６４】
透明ガイド７０３，７０４は、それぞれ第１区間Ｓｃ１又は第３区間Ｓｃ３に沿った姿勢で配置され、幅方向から見たとき、ガイド表面７０３ａ，７０４ａは水平面に対して傾斜している。水平面に対するガイド表面７０３ａ，７０４ａの傾斜角度は、例えば６０度以下に設定すると好適であり、さらに４５度以下としてもよい。ガイド表面７０３ａ，７０４ａの傾斜が水平に近づく程、検知パス４３１に浮遊している紙粉等の異物がガイド表面７０３ａ，７０４ａに付着しにくくなる。また、静電気力や機械的付着力によってガイド表面７０３ａ，７０４ａに異物が付着したとしても、異物が重力によって落下しやすくなる。ただし、ガイド表面７０３ａ，７０４ａの傾斜角度を例えば６０度以上に（さらに、例えば７５度以上に）設定し、第２区間Ｓｃ２における搬送路の屈曲を小さくすることで、搬送抵抗を抑制してもよい。
【００６５】
図２に示すように、表裏見当部７００を通過する検知パス４３１の上行部４３１ｃは、幅方向から見てＳ字状に湾曲している。即ち、上行部４３１ｃは、鉛直方向における検知パス４３１の最下部である水平部４３１ｂから上方に立ち上がり、図中右上方向に延びて裏面ＣＩＳ７０２の第２読取位置Ｐ２を通過した後に屈曲している。上行部４３１ｃは、さらに図中左上方向に延びて表面ＣＩＳ７０１の第１読取位置Ｐ１を通過し、上端部においてスルーパス４３０に合流している。従って、上行部４３１ｃの少なくとも一部（例えば、屈曲部である第２区間Ｓｃ２）は、上方から見て水平部４３１ｂに重なる位置にあり、水平部４３１ｂに配置されたカラーセンサ５００とも重なる。このような配置により、屈曲した搬送路を有する表裏見当部７００を備えた調整ユニット４００のサイズ（図中左右方向の幅）を抑えることが可能である。
【００６６】
（表裏見当のフィードバック）
次に、この表裏見当部７００による測定と、測定結果のフィードバックについて説明する。プリンタコントローラ１０３がメモリ３０４に保持しているシートライブラリ９００（図３参照）は、画像形成装置１００が記録材として使用可能なシートの一覧を、副／主走査方向長さ及び坪量等の属性情報と関連付けて保存したデータである。このシートライブラリ９００に含まれる情報の内、幾何調整量９０１，９０２は、当該シートを用いて画像形成動作を実行する際に画像の位置及び形状を補正するためのパラメータである。
【００６７】
図１０（ａ）に示すように、シートライブラリ９００の内容は操作部１８０にライブラリ表示画面１００１を表示させることで確認可能である。また、ライブラリ表示画面１００１の「印字位置調整」ボタン１００２を操作すると、図１０（ｂ）に示す補正方法の選択画面１００３が表示される。「手動で調整」の選択肢１００４を選んだ場合、ユーザはテンキー等を用いて数値を入力することで幾何調整量９０１，９０２の値を直接指定することができる。一方、「テストページを読みこんで調整」の選択肢１００５が選ばれた場合、画像形成装置１００が表裏見当用のパターン画像を形成し、調整ユニット４００の表裏見当部７００が当該シートの測定を行うことで幾何調整量９０１，９０２が自動的に調整される。
【００６８】
本実施形態に係る表裏見当処理では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、シート面の四隅付近に正方形のパッチが配置されたテストパターン８２０がシート１の両面に形成される。表裏見当処理の対象として指定されたシートを収納しているシート収納庫からシート１が給送され、画像形成エンジン１０２によってテストパターン８２０が形成された後、シート１は調整ユニット４００に搬送される。調整ユニット４００の表裏見当部７００では、シート１を搬送ローラ４１１，４１２，４１３，４１４によって搬送しながら、読取位置を通過するシート１からＣＩＳ７０１，７０２によってライン画像を読み取る。そして、ライン画像を副走査方向（シート１の搬送方向）につなぎ合わせることにより、シート１及びシート上のテストパターン８２０を含む画像データが合成される。
【００６９】
調整ユニット４００の画像処理部４６０（図３参照）は、合成された画像データからシート１の輪郭とテストパターン８２０とを検出し、シート１の角部座標及びテストパターン８２０の各パッチの座標を特定する。シート１の角部座標とは、Ｘ軸を主走査方向（シート１の幅方向）とし、Ｙ軸を副走査方向としたときの、シート１の４つの角部の位置｛（Ｘ０１，Ｙ０１）〜（Ｘ３１，Ｙ３１），（Ｘ０２，Ｙ０２）〜（Ｘ３２，Ｙ３２）｝を表す。シート１の角部座標は、シートの長辺長さ（Ａ）及び短辺長さ（Ｂ）及び角部の直角度等のシート形状に関する情報を含んでいる。また、テストパターン８２０の座標とは、角部の座標と同じ座標系における、パターン画像の特定部位の位置｛（Ｘ４１，Ｙ４１）〜（Ｘ７１，Ｙ７１），（Ｘ４２，Ｙ４２）〜（Ｘ７２，Ｙ７２）｝を表す。テストパターン８２０の座標は、シートに対する画像の位置ずれや画像の歪みに関する情報を含んでいる。
【００７０】
画像処理部４６０は、さらにシート１の角部座標とテストパターン８２０の座標とを用いて、このシート１に対する幾何調整量を算出する。幾何調整量の内、リード位置とは、シート１に対する副走査方向の画像位置を規定するパラメータである。サイド位置とは、シート１に対する主走査方向の画像位置を規定するパラメータである。主走査倍率とは、画像データを主走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。また、副走査倍率とは、画像データを副走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。これらのパラメータは、例えば、画像形状の補正を行ったと仮定した場合に、テストパターン８２０からシートの端部までの距離（図８（ａ）、（ｂ）のＣ〜Ｊ）が予め設定された値と等しくなるように決定される。
【００７１】
なお、ここでは幾何調整量としてリード位置・サイド位置・主走査倍率・副走査倍率の４つのパラメータを挙げたが、画像処理部４６０が他のパラメータを算出するようにしてもよい。例えば、画像の台形補正を行うためのパラメータやシートに対する画像の回転角度を規定するパラメータが考えられる。
【００７２】
画像処理部４６０で算出された幾何調整量は、通信部４５０を通じて画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３に送られてシートライブラリ９００に登録される。画像形成装置１００が画像形成ジョブを実行する場合、画像形状補正部３２０は、シートライブラリ９００を参照して記録材として指定されているシートのシート情報９１０，９１１，９１２，…（図９）を取得する。そして、画像形状補正部３２０は、取得したシート情報の幾何調整量９０１，９０２に基づいて画像データを補正する。これにより、出力画像の位置ずれ及び歪みが低減される。即ち、幾何調整量９０１，９０２は、調整ユニット４００の測定結果に基づいて変更される画像形成条件の他の例である。
【００７３】
なお、ここではユーザからの明示的な指示に基づいて表裏見当用のテストパターン８２０が形成される場合を説明したが、他の場合にテストパターン８２０が形成されるようにしてもよい。例えば、画像形成ジョブが投入された場合に、ジョブを実行する前の準備動作として、ジョブで指定されたものと同一のシートに対してテストパターン８２０を形成して幾何調整量を取得するようにしてもよい。また、大量の成果物を要求する画像形成ジョブの実行中に、一定枚数の成果物を出力する度にテストパターン８２０を形成するジョブを自動的に挿入してキャリブレーションを行うようにしてもよい。
【００７４】
（制御方法）
以上のように構成された画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００におけるシート搬送動作及び測定動作の制御方法について、図３のブロック図を参照しつつ図１１のフローチャートに沿って説明する。
【００７５】
以下の説明において、画像形成ジョブの内、成果物の出力を要求するものであって調整ユニット４００が画像パターンの測定を行う必要がないものを「通常ジョブ」とする。画像形成ジョブの内、調整ユニット４００がカラーマネジメントを行うための画像パターンをカラーセンサ５００によって測定するものを「測色ジョブ」とする。また、画像形成ジョブの内、調整ユニット４００が表裏見当を行うための画像パターンを表裏見当部７００のＣＩＳ７０１，７０２によって測定するものを「表裏見当ジョブ」とする。なお、通常ジョブは、外部Ｉ／Ｆ３０９を介して外部のコンピュータから入力された場合、及び操作部１８０を介してユーザが複写動作の開始を指令した場合等に、プリンタコントローラ１０３に投入される。また、測色ジョブ及び表裏見当ジョブは、上述したように、ユーザの明示的な指令によって実行される場合と、画像形成システム１００Ｓが自発的に実行する場合とがあり得る。
【００７６】
画像形成ジョブの開始にあたり（Ｓ１）、プリンタコントローラ１０３はジョブが通常ジョブ・測色ジョブ・表裏見当ジョブのいずれであるかを判別する（Ｓ２，Ｓ３）。通常ジョブの場合（Ｓ２：Ｙ）、画像形成装置１００及び調整ユニット４００においてシートの搬送に関与する部材はデフォルトの位置（ホームポジション）で待機する。調整ユニット４００の場合、切替フラップ４２１はシートをスルーパス４３０へ案内するための位置に位置決めされる（Ｓ４）。つまり、図１２（ａ）に示すように、切替フラップ４２１は下方位置に保持される。
【００７７】
画像形成装置１００は、画像形成ジョブによって出力することを要求された画像データに従ってシートに画像を形成した後（Ｓ５）、調整ユニット４００がシートを受け取る（Ｓ６）。すると、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、シート１は第１ローラ４０１〜第４ローラ４０４を順に受け渡されてスルーパス４３０を通過する。そして、第４ローラ４０４によってフィニッシャ６００にシート１が排出され（Ｓ７）、フィニッシャ６００のトレイに成果物として積載される。
【００７８】
測色ジョブの場合（Ｓ３：Ｙ）、切替フラップ４２１はシートを検知パス４３１へ案内するための位置に位置決めされる（Ｓ１０）。つまり、図１３（ａ）に示すように、切替フラップ４２１は上方位置に保持される。
【００７９】
プロファイル作成部３０１の指令に基づいて画像形成装置１００が測色用の画像パターンをシートに画像を形成した後（Ｓ１１）、調整ユニット４００がシートを受け取る（Ｓ１２）。最初にスルーパス４３０に搬入されたシート１は、切替フラップ４２１によって検知パス４３１に案内される（Ｓ１３、図１３（ａ））。シート１が検知パス４３１の水平部４３１ｂに到達してカラーセンサ５００の読取位置を通過すると、カラーセンサ５００によって測色動作が行われ、画像パターン中の各パッチ画像の分光反射率が測定される（Ｓ１４、図１３（ｂ））。なお、シート上の画像パターンがカラーセンサ５００の読取位置に到達する前に、調整ユニット４００の制御部４５１は、シート１の搬送速度をカラーセンサ５００の測定に適した搬送速度Ｖ１まで減速する。搬送速度Ｖ１は、シート１が検知パス４３１を経由せずにスルーパス４３０を搬送される場合の搬送速度Ｖ０（図１２（ａ）、（ｂ）参照）より小さい。
【００８０】
カラーセンサ５００の測色結果は、通信部４５０を介して画像形成装置１００に送信され、Ｌａｂ演算部３０３に通知される（Ｓ１５）。Ｌａｂ演算部３０３は、上述した方法に従って各パッチ画像の分光反射率をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標に変換すると共に、ΔＥ値の計算等を行う。プロファイル作成部３０１は、Ｌａｂ演算部３０３の演算結果と画像パターンの出力に用いたＣＭＹＫ信号とに基づいて出力ＩＣＣプロファイルを作成し、メモリ３０４に格納された出力ＩＣＣプロファイルを更新する（Ｓ１６）。
【００８１】
カラーセンサ５００の読取位置を通過したシート１は、検知パス４３１の上行部４３１ｃを介してスルーパス４３０との合流部に到達し、スルーパス４３０に搬入される（Ｓ１７）。その後、スルーパス４３０の第３ローラ４０３及び第４ローラ４０４を介してフィニッシャ６００にシート１が受け渡される（Ｓ７、図１３（ｃ）、（ｄ））。
【００８２】
表裏見当ジョブの場合（Ｓ３：Ｎ）、シートの搬送に関する処理は測色ジョブの場合と共通である。即ち、表裏見当ジョブを実行する場合、切替フラップ４２１はシートを検知パス４３１へ案内するための位置に位置決めされる（Ｓ２０）。
【００８３】
プロファイル作成部３０１の指令に基づいて画像形成装置１００が表裏見当用の画像パターンをシートに画像を形成した後（Ｓ２１）、調整ユニット４００がシートを受け取る（Ｓ２２）。最初にスルーパス４３０に搬入されたシート１は、切替フラップ４２１によって検知パス４３１に案内される（Ｓ２３、図１３（ａ））。シート１が検知パス４３１の上行部４３１ｃに到達して表裏見当部７００のＣＩＳ７０１，７０２の読取位置を通過すると、ＣＩＳ７０１，７０２によってシート１及びシート上のテストパターンが読み取られる（Ｓ２４、図１３（ｂ）、（ｃ））。なお、シート上の画像パターンが裏面ＣＩＳ７０２の読取位置に到達する前に、調整ユニット４００の制御部４５１は、シート１の搬送速度をＣＩＳ７０１，７０２の読み取りに適した搬送速度Ｖ２まで減速する。搬送速度Ｖ２は、上記搬送速度Ｖ０，Ｖ１のいずれよりも小さい。
【００８４】
ＣＩＳ７０１，７０２が読み取った画像データは画像処理部４６０によって処理され、幾何調整量が算出される（Ｓ２５）。算出された幾何調整量は、通信部４５０を介して画像形成装置１００に送信され、シートライブラリ９００に登録される（Ｓ２６）。
【００８５】
表裏見当部７００のＣＩＳ７０１，７０２の読取位置を通過したシート１は、検知パス４３１の上行部４３１ｃを介してスルーパス４３０との合流部に到達し、スルーパス４３０に搬入される（Ｓ２７）。その後、スルーパス４３０の第３ローラ４０３及び第４ローラ４０４を介してフィニッシャ６００にシート１が受け渡される（Ｓ７、図１３（ｄ））。
【００８６】
以上の処理は、ジョブで指定されたシート枚数の各シートに対して繰り返し実行され、最終シートに対する処理が完了した後（Ｓ８：Ｙ）、ジョブが終了する（Ｓ９）。なお、図１１に示す制御例では同一ジョブの処理中に、シート毎にジョブの種類を判別しているが、ジョブの開始時に種類を判別し、ジョブの処理中は判別を行わずに前のシートと同じ処理を適用するようにしてもよい。
【００８７】
（本実施形態の効果）
このように、本実施形態では、検知パス４３１に２つのＣＩＳ７０１，７０２が配置される構成において、透明ガイド７０３，７０４の両方が検知パス４３１の鉛直方向上側に位置するように、検知パス４３１をシートの幅方向から見て屈曲した形状としている。言い換えると、幅方向から見て、第１読取位置において第１透過部が測定パスの上方に位置し、かつ、第２読取位置において第２透過部が測定パスの上方に位置するように、測定パスが第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２の間で曲がっている。
【００８８】
これにより、いずれかの透過部が測定パスの下側に配置される構成に比べて、各透過部に対する紙粉等の異物の付着が低減され、また、異物が付着したとしても重力によって落下させることで異物の堆積が低減される。そして、異物の映り込みによる測定結果への影響（例えば、シート形状の誤認識や幾何調整量の設定不良）を低減することができる。また、表裏見当部７００の汚れのチェックや清掃といったメンテナンスを行う間隔を長く設定することが可能となり、装置のダウンタイムを低減して画像形成システム１００Ｓの稼働率向上に貢献する。なお、透明ガイド７０３，７０４に付着する可能性がある異物には、スルーパス４３０及び検知パス４３１を通過するシートから発生する紙粉以外にも、例えば、搬送ローラの摩耗片（ゴムカス）やシートから剥落したトナー粉がある。これらの異物に対しても、本実施形態の構成は有効である。
【００８９】
また、本実施形態では、検知パス４３１がスルーパス４３０の下方を迂回する構成において、表裏見当部７００が鉛直方向において検知パス４３１の最下部（水平部４３１ｂ）からスルーパス４３０への合流部までの範囲内に配置される構成を採用している。表裏見当部７００をスルーパス４３０より下方に配置することで、通常ジョブのシートが放射する熱によるＣＩＳ７０１，７０２の温度上昇を低減し、サーモクロミズム現象や熱雑音による読取精度の低下を低減可能である。このような構成において検知パス４３１を上述のように屈曲した形状とすることで、スルーパス４３０を頻繁に通過する通常ジョブのシートから発生する紙粉が検知パス４３１に落下したとしても、透明ガイド７０３，７０４に付着することを低減できる。即ち、本実施形態の構成により、第１測定手段及び第２測定手段への熱の影響を低減しつつ、異物による測定結果への影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態の表裏見当部７００は、等倍光学系のイメージセンサ（表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２）を採用している。一般に、等倍光学系のイメージセンサは、縮小光学系のイメージセンサに比べて一般的に焦点深度が浅く、紙粉が透明ガイド７０３，７０４（図７参照）に付着した際に線状の画像不良（スジ画像）が生じ易いことが知られている。表裏見当部７００とスルーパス４３０とを隔てるエアカーテンを作り出すファンや、透明ガイド７０３，７０４に付着した紙粉を吹き飛ばすファンを配置することも考えられるが、製造コストの増加及び装置の大型化を伴う。これに対し、本実施形態の構成によれば、これらの不都合を伴わずに、透明ガイド７０３，７０４への異物の付着を低減可能である。ただし、異物の付着をさらに低減するために、本実施形態の構成を上記のファンと組み合わせてもよい。また、上記の利点は、本実施形態の構成を縮小光学系のイメージセンサを測定手段として用いた構成に適用することを妨げるものではない。
【００９１】
（変形例）
本実施形態では、第１測定手段及び第２測定手段としての表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２が、画像形成装置１００に接続された状態で使用される測定装置としての調整ユニット４００に配置されるものとして説明した。これに代えて、第１測定手段及び第２測定手段が画像形成装置の内部に配置される構成に対して本技術を適用しても良い。例えば、図１における反転搬送路１３５を、図７に示す検知パス４３１のように屈曲した形状とし、屈曲部の上側の区間と下側の区間に表面ＣＩＳ及び裏面ＣＩＳを配置してもよい。また、測定パスとしての検知パス４３１がスルーパス４３０から分岐している本実施形態の構成に代えて、測定パスが画像形成装置からのシートを下流のシート処理装置へ搬送するための搬送パスを兼ねている構成にも適用可能である。
【００９２】
また、上記実施形態では、第１読取位置及び第２読取位置においてシートに対向する透過部として透明ガイド７０３，７０４を用いている。これに代えて、透過部として第１ガイド４２３及び第２ガイド４２４に設けられた開口部を用いて、表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２が開口部を通してシートを走査するようにしてもよい。この場合も、本実施形態の構成を適用することにより、開口部の周壁に堆積した異物の映り込み、並びに開口部を通してＣＩＳの光学系に異物を侵入することを低減可能である。
【００９３】
なお、上記実施形態では、第１測定手段の第１読取位置がシート搬送方向に関して第２測定手段の第２読取位置よりも下流に配置されているが、第１読取位置及び第２読取位置の上流・下流の関係は反対であってもよい。また、表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２は測定手段の一例であり、上記実施形態におけるカラーセンサ５００等、他の測定手段を用いてもよい。
【００９４】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、画像形成手段として電子写真式の画像形成エンジン１０２を用いているが、インクジェット方式や昇華型プリント機構等、他の画像形成手段を採用した画像形成装置又は画像形成システムに対しても本技術は適用可能である。
【００９５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１００…画像形成装置／１００Ｓ…画像形成システム／１０２…画像形成手段（画像形成エンジン）／４００…測定装置（調整ユニット）／４２３…第１ガイド／４２４…第２ガイド／４３０…搬送パス（スルーパス）／４３１…測定パス（検知パス）／４３１ｂ…測定パスの最下部（水平部）／６００…シート処理装置（フィニッシャ）／７０１…第１測定手段（表面ＣＩＳ）／７０２…第２測定手段（裏面ＣＩＳ）／７０３…第１透過部（透明ガイド）／７０４…第２透過部（透明ガイド）／７０５…第１対向部材（黒色ガイド）／７０６…第２対向部材（黒色ガイド）／Ｐ１…第１読取位置／Ｐ２…第２読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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