(57)【要約】【課題】電池に接続される電磁リレーから発生する磁界が電流センサに影響を及ぼす場合において、電池に流れる電流の計測精度の低下を抑制する。【解決手段】電池Ｂの一方の端子に接続される電磁リレーＲｅ１をオフさせ、電池Ｂの他方の端子に接続される電磁リレーＲｅ２をオンさせ、電磁リレーＲｅ２に並列接続される電磁リレーＲｅ３をオンさせているとき、電流センサＳｉの出力電圧と基準電圧との差をオフセット量とし、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２をオンさせ、電磁リレーＲｅ３をオフさせているとき、電流センサＳｉの出力電圧Ｖをオフセット量により補正し、その補正した出力電圧Ｖに対応する電流Ｉを、電池Ｂに流れる電流とする。【選択図】図１
2020046221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池の一方の端子に接続される第１の電磁リレーと、
前記電池の他方の端子に接続される第２の電磁リレーと、
前記第２の電磁リレーに並列接続される第３の電磁リレーと、
前記電池に電気的に直列接続される電流センサと、
前記第１及び第２の電磁リレーをオンさせ、前記第３の電磁リレーをオフさせているとき、前記電流センサの出力電圧をオフセット量により補正し、その補正した出力電圧に対応する電流を、前記電池に流れる電流とする制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の電磁リレーをオフさせ、前記第２及び第３の電磁リレーをオンさせているとき、前記電流センサの出力電圧と基準電圧との差を前記オフセット量とする
ことを特徴とする電流計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電流計測装置であって、
前記第３の電磁リレーから前記電流センサまでの距離が前記第１の電磁リレーから前記電流センサまでの距離より短く、かつ、前記第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数が前記第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数より少ない
ことを特徴とする電流計測装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電流計測装置であって、
前記第３の電磁リレーから前記電流センサまでの距離が前記第１の電磁リレーから前記電流センサまでの距離より長く、かつ、前記第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数が前記第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数より多い
ことを特徴とする電流計測装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電流計測装置であって、
前記第３の電磁リレーから前記電流センサまでの距離が、前記第１の電磁リレーから前記電流センサまでの距離より短いとき、前記第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧を、前記第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧より小さくする、または、前記第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流を、前記第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流より小さくする
ことを特徴とする電流計側装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電流計側装置であって、
前記第３の電磁リレーから前記電流センサまでの距離が、前記第１の電磁リレーから前記電流センサまでの距離より長いとき、前記第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧を、前記第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧より大きくする、または、前記第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流を、前記第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流より大きくする
ことを特徴とする電流計側装置。
【請求項６】
電池の一方の端子に接続される第１の電磁リレーと、前記電池の他方の端子に接続される第２の電磁リレーと、前記第２の電磁リレーに並列接続される第３の電磁リレーと、前記電池に電気的に直列接続される電流センサと、制御部とを備える電流計測装置における電流計測方法であって、
前記制御部は、
前記第１の電磁リレーをオフさせ、前記第２及び第３の電磁リレーをオンさせているとき、前記電流センサの出力電圧と基準電圧との差をオフセット量とし、
前記第１及び第２の電磁リレーをオンさせ、前記第３の電磁リレーをオフさせているとき、前記電流センサの出力電圧を前記オフセット量により補正し、その補正した出力電圧に対応する電流を、前記電池に流れる電流とする
ことを特徴とする電流計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池に流れる電流を計測する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電流計測装置として、電池の一方端に接続される第１の電磁リレーと、電池の他方端に接続される第２の電磁リレーと、電池に流れる電流により発生する磁界の強さに応じた電圧を出力する電流センサとを備え、第１及び第２の電磁リレーがオフしているとき、電流センサの出力電圧と基準電圧との差をオフセット量とし、第１及び第２の電磁リレーがオンしているとき、電流センサの出力電圧をオフセット量により補正し、その補正した出力電圧に対応する電流を、電池に流れる電流とするものがある。
【０００３】
しかしながら、上記電流計測装置では、第１及び第２の電磁リレーがオンしているときに第１及び第２の電磁リレーで発生する磁界が電流センサに影響を及ぼす場合、電池に流れる電流を計測するときと同じ磁場環境でオフセット量を求めることができないため、電流の計測精度が低下するという懸念がある。
【０００４】
そこで、他の電流計測装置として、第１の電磁リレーで発生する磁界や第２の電磁リレーで発生する磁界を考慮してオフセット量を計測するものがある。すなわち、他の電流計測装置として、第１及び第２の電磁リレーをオフしているときの電流センサの出力電圧に対応する電流をＯＦＦＳＥＴ＿ＢＡＳＥとし、第１の電磁リレーのみをオンしているときの電流センサの出力電圧に対応する電流をＯＦＦＳＥＴ＿ＰＬＵＳとし、第２の電磁リレーのみをオンしているときの電流センサの出力電圧に対応する電流をＯＦＦＳＥＴ＿ＭＩＮＵＳとし、ＯＦＦＳＥＴ＿ＢＡＳＥ＋（ＯＦＦＳＥＴ＿ＰＬＵＳ−ＯＦＦＳＥＴ＿ＢＡＳＥ）＋（ＯＦＦＳＥＴ＿ＭＩＮＵＳ−ＯＦＦＳＥＴ＿ＢＡＳＥ）の計算結果を、オフセット量とし、第１及び第２の電磁リレーがオンしているときの電流センサの出力電圧に対応する電流からオフセット量を減算した値を、電池に流れる電流とするものがある。関連する技術として、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記他の電流計測装置は、第１の電磁リレーで発生する磁界と第２の電磁リレーで発生する磁界とをそれぞれ考慮しているが、第１の電磁リレーで発生する磁界と第２の電磁リレーで発生する磁界とが互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界を考慮していないため、電池に流れる電流を計測するときと同じ磁場環境でオフセット量を求めることができない可能性があり、電流の計測精度が低下するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の一側面に係る目的は、電池に接続される電磁リレーで発生する磁界が電流センサに影響を及ぼす場合において、電池に流れる電流の計測精度の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る一つの形態である電流計測装置は、電池の一方の端子に接続される第１の電磁リレーと、電池の他方の端子に接続される第２の電磁リレーと、第２の電磁リレーに並列接続される第３の電磁リレーと、電池に電気的に直列接続される電流センサと、第１及び第２の電磁リレーをオンさせ、第３の電磁リレーをオフさせているとき、電流センサの出力電圧をオフセット量により補正し、その補正した出力電圧に対応する電流を、電池に流れる電流とする制御部とを備え、制御部は、第１の電磁リレーをオフさせ、第２及び第３の電磁リレーをオンさせているとき、電流センサの出力電圧と基準電圧との差をオフセット量とする。
【０００９】
これにより、オフセット量を求める際、電池に流れる電流の計測時に第１及び第２の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界を、第２及び第３の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界により擬似的につくることができるため、オフセット量を求めるときの磁場環境を、電流を計測するときの磁場環境に近づけることができ、電池に流れる電流の計測精度の低下を抑制することができる。
【００１０】
また、第３の電磁リレーから電流センサまでの距離が第１の電磁リレーから電流センサまでの距離より短く、かつ、第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数が第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数より少なくなるように構成してもよい。
【００１１】
このように構成することにより、第３の電磁リレーで発生する磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界の強さを、第１の電磁リレーで発生する磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界の強さと同じまたは略同じにすることができるため、オフセット量を求める際、第２及び第３の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界を、電池に流れる電流を計測する際、第１及び第２の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界と同じまたは略同じにすることができる。これにより、オフセット量を求める際、電流の計測時に第１及び第２の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界を、第２及び第３の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界により擬似的につくることができる。
【００１２】
また、第３の電磁リレーから電流センサまでの距離が第１の電磁リレーから電流センサまでの距離より長く、かつ、第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数が第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルの巻数より多くなるように構成してもよい。
【００１３】
このように構成しても、第３の電磁リレーで発生する磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界の強さを、第１の電磁リレーで発生する磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界の強さと同じまたは略同じにすることができるため、オフセット量を求める際、第２及び第３の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界を、電池に流れる電流を計測する際、第１及び第２の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界と同じまたは略同じにすることができる。これにより、オフセット量を求める際、電流の計測時に第１及び第２の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサに影響を及ぼす磁界を、第２及び第３の電磁リレーで発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界により擬似的につくることができる。
【００１４】
また、第３の電磁リレーから電流センサまでの距離が第１の電磁リレーから電流センサまでの距離より短いとき、第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧を、第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧より小さくする、または、第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流を、第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流より小さくするように構成してもよい。
【００１５】
また、第３の電磁リレーから電流センサまでの距離が第１の電磁リレーから電流センサまでの距離より長いとき、第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧を、第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルにかかる電圧より大きくする、または、第３の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流を、第１の電磁リレーに備えられる電磁石のコイルに流れる電流より大きくするように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電池に接続される電磁リレーから発生する磁界が電流センサに影響を及ぼす場合において、電池に流れる電流の計測精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の電流計測装置を示す図である。
【図２】実施形態の電流計測装置の変形例（その１）を示す図である。
【図３】電流センサ、電磁リレー、及び情報Ｄの一例を示す図である。
【図４】実施形態の電流計測装置の変形例（その２）を示す図である。
【図５】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の電流計測装置を示す図である。
【００１９】
図１に示す電流計測装置１は、ジャンクションボックスＪＢと、記憶部２と、制御部３とを備える。なお、電流計測装置１は、ハイブリッド車や電気自動車などの車両に搭載される電池パックＢＰ内に設けられている。また、記憶部２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成され、後述する情報Ｄなどを記憶している。また、制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成されている。
【００２０】
ジャンクションボックスＪＢは、電池パックＢＰの外部に設けられる走行用モータなどの負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈと、電池パックＢＰの内部に設けられる電池Ｂとを互いに電気的に接続する機能を有する。なお、電池Ｂは、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの１つ以上の二次電池により構成されている。
【００２１】
また、ジャンクションボックスＪＢは、電磁リレーＲｅ１（第１の電磁リレー）と、電磁リレーＲｅ２（第２の電磁リレー）と、電磁リレーＲｅ３（第３の電磁リレー）と、電流センサＳｉと、プリチャージ抵抗Ｒとを備える。なお、電磁リレーＲｅ１〜Ｒｅ３を区別しない場合、単に、電磁リレーＲｅという。
【００２２】
図１に示す例では、電池Ｂのプラス端子は電磁リレーＲｅ１の一方端と接続され、電池Ｂのマイナス端子は電流センサＳｉを介して電磁リレーＲｅ２の一方端と接続されている。電磁リレーＲｅ１の他方端は負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈの一方端に接続され、電磁リレーＲｅ２の他方端は負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈの他方端に接続されている。電磁リレーＲｅ３はプリチャージ抵抗Ｒを介して電磁リレーＲｅ２に並列接続されている。
【００２３】
なお、電流センサＳｉは、図２に示すように、電磁リレーＲｅ１と、負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈとの間に接続されていてもよい。すなわち、電流センサＳｉは、電池Ｂに電気的に直列接続されていればよく、電流センサＳｉの接続位置は特に限定されない。
【００２４】
図３（ａ）は、電流センサＳｉの一例を示す図である。
図３（ａ）に示す電流センサＳｉは、磁気コアと、磁気コアのギャップ部Ｇに配置されるホール素子１１と、ホール素子１１から出力される電圧を増幅し出力電圧Ｖとして制御部３に出力する増幅回路１２とを備える。
【００２５】
電池Ｂの電流経路に流れる電流が大きくなるほど、磁気コアに沿って発生する磁束が大きくなり、その磁束が大きくなるほど、ホール素子１１から出力される電圧が大きくなり、増幅回路１２の出力電圧Ｖが大きくなる。すなわち、電池Ｂに流れる電流により発生する磁界が強くなるほど、電流センサＳｉの出力電圧Ｖが大きくなる。
【００２６】
図３（ｂ）は、電磁リレーＲｅの一例を示す図である。
図３（ｂ）に示す電磁リレーＲｅは、スイッチＳＷと、コイル及びコアからなる電磁石Ｍと、トランジスタＴｒとを備える。
【００２７】
図１に示す例では、電磁リレーＲｅ１のスイッチＳＷの一方端は電池Ｂのプラス端子に接続され、電磁リレーＲｅ１のスイッチＳＷの他方端は負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈの一方端に接続されている。また、電磁リレーＲｅ３のスイッチＳＷの一方端はプリチャージ抵抗Ｒを介して負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈの他方端及び電磁リレーＲｅ２のスイッチＳＷの一方端に接続され、電磁リレーＲｅ３のスイッチＳＷの他方端は電磁リレーＲｅ２のスイッチＳＷの他方端及び電流センサＳｉに接続されている。
【００２８】
図２に示す例では、電磁リレーＲｅ１のスイッチＳＷの一方端は電流センサＳｉに接続され、電磁リレーＲｅ１のスイッチＳＷの他方端は電池Ｂのプラス端子に接続されている。また、電磁リレーＲｅ３のスイッチＳＷの一方端はプリチャージ抵抗Ｒを介して負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈの一方端及び電磁リレーＲｅ２のスイッチＳＷの一方端に接続され、電磁リレーＲｅ３のスイッチＳＷの他方端は電磁リレーＲｅ２のスイッチＳＷの他方端及び電池Ｂのマイナス端子に接続されている。
【００２９】
電磁リレーＲｅがオフしている状態とは、制御部３の制御によりトランジスタＴｒがオフし、スイッチＳＷが遮断している状態とする。
【００３０】
電磁リレーＲｅがオンしている状態とは、制御部３の制御によりトランジスタＴｒがオンすることで電磁石Ｍから発生する磁界によりスイッチＳＷが導通している状態とする。
【００３１】
電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ３がオンし、電磁リレーＲｅ２がオフしているとき、電池Ｂに電流が流れると、その電流がプリチャージ抵抗Ｒにより制限される。
【００３２】
また、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２がオンし、電磁リレーＲｅ３がオフしているとき、負荷Ｌｏまたは充電器Ｃｈから電池Ｂにプラスの電流が流れると、電池Ｂが充電される。
【００３３】
また、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２がオンし、電磁リレーＲｅ３がオフしているとき、電池Ｂから負荷Ｌｏにマイナスの電流が流れると、電池Ｂが放電される。
【００３４】
電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３がオンしているときで、かつ、電磁リレーＲｅ１がオフしているとき、電磁リレーＲｅ２で発生する磁界と電磁リレーＲｅ３で発生する磁界とが互いに重ね合わさった磁界が電流センサＳｉ（電流センサＳｉの磁気コア）に影響を及ぼすものとする。すなわち、電磁リレーＲｅ２で発生する磁界と電磁リレーＲｅ３で発生する磁界とが互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さに応じた出力電圧Ｖが電流センサＳｉから出力されるものとする。
【００３５】
また、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２がオンしているときで、かつ、電磁リレーＲｅ３がオフしているときで、かつ、電池Ｂに電流が流れているとき、電磁リレーＲｅ１で発生する磁界と電磁リレーＲｅ２で発生する磁界と電池Ｂに流れる電流により発生する磁界とが互いに重ね合わさった磁界が電流センサＳｉに影響を及ぼすものとする。すなわち、電磁リレーＲｅ１で発生する磁界と電磁リレーＲｅ２で発生する磁界と電池Ｂに流れる電流により発生する磁界とが互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さに応じた出力電圧Ｖが電流センサＳｉから出力されるものとする。
【００３６】
また、電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離が短くなるほど、電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界が強くなり、電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離が長くなるほど、電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界が弱くなるものとする。ここで言う距離とは、配線長さではなく、電磁リレーＲｅと電流センサＳｉの空間的距離を示す。例えば、電磁リレーＲｅと電流センサＳｉとを結ぶ直線距離であり、より好ましくは、電磁リレーＲｅの電磁石Ｍと電流センサＳｉのホール素子１１とを結ぶ直線距離である。そのため、２つの電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数が互いに同じ場合で、かつ、一方の電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離が他方の電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離より短い場合、一方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さが、他方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さより大きくなる。
【００３７】
また、電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数が少なくなるほど、電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界が弱くなり、電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数が多くなるほど、電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界が強くなるものとする。そのため、一方の電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離と、他方の電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離とが互いに同じ場合で、かつ、一方の電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数が、他方の電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数より多い場合、一方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さが、他方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さより大きくなる。
【００３８】
このように、電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離や電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数を調整することにより、電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さを変化させることができる。これにより、図１に示すように、電磁リレーＲｅ３から電流センサＳｉまでの距離を、電磁リレーＲｅ１から電流センサＳｉまでの距離より短くし、かつ、電磁リレーＲｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数を、電磁リレーＲｅ１に備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数より少なくすることで、電磁リレーＲｅ３で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さを、電磁リレーＲｅ１で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さと同じまたは略同じにすることができる。
【００３９】
なお、図４に示すように、電磁リレーＲｅ３から電流センサＳｉまでの距離Ｌ３が電磁リレーＲｅ１から電流センサＳｉまでの距離Ｌ１より長く、かつ、電磁リレーＲｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数が電磁リレーＲｅ１に備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数より多くなるように構成してもよい。このように構成しても、電磁リレーＲｅ３で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さを、電磁リレーＲｅ１で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さと同じまたは略同じにすることができる。
【００４０】
また、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２がオンしているときで、かつ、電磁リレーＲｅ３がオフしているときに電磁リレーＲｅ２で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さと、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３がオンしているときで、かつ、電磁リレーＲｅ１がオフしているときに電磁リレーＲｅ２で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さとは互いに同じものとする。
【００４１】
このように、電磁リレーＲｅ３で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さを、電磁リレーＲｅ１で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さと同じまたは略同じにすることができるため、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３がオンしているときに電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界を、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２がオンしているときに電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界と同じまたは略同じにすることができる。
【００４２】
図３（ｃ）は、情報Ｄの一例を示す図である。なお、図３（ｃ）に示す直交座標の横軸は電池Ｂに流れる電流Ｉ［Ａ］を示し、縦軸は電流センサＳｉの出力電圧Ｖ［Ｖ］を示している。なお、情報Ｄは、出力電圧Ｖと電流Ｉとの対応関係を示す情報であり、実験やシミュレーションなどで予め求められるものとする。また、０［Ａ］の電流Ｉに対応する出力電圧Ｖを基準電圧Ｖｒｅとする。
【００４３】
図３（ｃ）に示す実線は、情報Ｄを示している。出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｒｅより大きい場合、出力電圧Ｖが大きくなるほど、その出力電圧Ｖに対応するプラスの電流Ｉが大きくなるものとする。また、出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｒｅより小さい場合、出力電圧Ｖが小さくなるほど、その出力電圧Ｖに対応するマイナスの電流Ｉが大きくなるものとする。
【００４４】
図３（ｃ）に示す破線は、情報Ｄの出力電圧Ｖにオフセット量Ｖｏ１を加算した後の電流Ｉと出力電圧Ｖとの対応関係を示している。制御部３は、電池Ｂに電流が流れていないときで、かつ、電流センサＳｉの出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｒｅより大きいとき、電流センサＳｉの出力電圧Ｖから基準電圧Ｖｒｅを減算した値を、オフセット量Ｖｏ１とする。なお、制御部３は、電池Ｂに電流が流れていない旨を外部の制御部などから受信しているとき、電池Ｂに電流が流れていないと判断する。
【００４５】
図３（ｃ）に示す一点鎖線は、情報Ｄの出力電圧Ｖからオフセット量Ｖｏ２を減算した後の電流Ｉと出力電圧Ｖとの対応関係を示している。制御部３は、電池Ｂに電流が流れていないときで、かつ、電流センサＳｉの出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｒｅより小さいとき、基準電圧Ｖｒｅから電流センサＳｉの出力電圧Ｖを減算した値を、オフセット量Ｖｏ２とする。
【００４６】
図５は、制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、電磁リレーＲｅ１〜Ｒｅ３はオフしているものとする。
【００４７】
まず、イグニッションがオンして車両の動作が開始されると、または、充電器Ｃｈによる電池Ｂの充電が開始されると、制御部３は、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３をオンする（ステップＳ１）。ステップＳ１では、電磁リレーＲｅ１がオフしているため、電池Ｂに電流が流れない状態である。また、ステップＳ１では、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３がオンしているため、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界が電流センサＳｉに影響を及ぼしている状態である。
【００４８】
次に、制御部３は、オフセット量Ｖｏ１またはオフセット量Ｖｏ２を求める（ステップＳ２）。ステップＳ２では、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３がオンしているため、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さを、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さと同じまたは略同じにすることができる。すなわち、オフセット量を求める際、電磁リレーＲｅ１で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界を、電磁リレーＲｅ３で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界で補うことで、電池Ｂに流れる電流の計測時に電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界を、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界により擬似的につくることができる。
【００４９】
次に、制御部３は、電磁リレーＲｅ２をオフするとともに、電磁リレーＲｅ１をオンする（ステップＳ３）。ステップＳ３では、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ３がオンしているため、プリチャージ抵抗Ｒにより制限された電流が電池Ｂに流れ、電池Ｂに比較的大きな電流が流れることを防止することができる。
【００５０】
次に、制御部３は、電磁リレーＲｅ２をオンした後（ステップＳ４）、電磁リレーＲｅ３をオフする（ステップＳ５）。ステップＳ５では、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２がオンしているため、電池Ｂに流れる電流を計測することが可能な状態である。
【００５１】
次に、制御部３は、イグニッションがオフして車両の動作が終了するまで、または、充電器Ｃｈによる電池Ｂの充電が終了するまで、電池Ｂに流れる電流を繰り返し計測する（ステップＳ６、ステップＳ７：Ｎｏ）。一例として、制御部３は、ステップＳ２で電池Ｂに電流が流れていないときの電流センサＳｉの出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｒｅより大きかった場合、ステップＳ６では電流センサＳｉの出力電圧Ｖからオフセット量Ｖｏ１を減算して出力電圧Ｖを補正した後、情報Ｄを参照し、補正後の出力電圧Ｖに対応する電流Ｉを、電池Ｂに流れる電流とする。または、制御部３は、ステップＳ２で電池Ｂに電流が流れていないときの電流センサＳｉの出力電圧Ｖが基準電圧Ｖｒｅより小さかった場合、ステップＳ６では電流センサＳｉの出力電圧Ｖにオフセット量Ｖｏ２を加算して出力電圧Ｖを補正した後、情報Ｄを参照し、補正後の出力電圧Ｖに対応する電流Ｉを、電池Ｂに流れる電流とする。これにより、電流センサＳｉの温度変化などにより電流センサＳｉの出力電圧Ｖが変動しても、情報Ｄ及びオフセット量を用いて電池Ｂに流れる電流を正しく計測することができる。  
【００５２】
そして、制御部３は、イグニッションがオフし制御部３の動作が終了すると、または、充電器Ｃｈによる電池Ｂの充電が終了すると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２をオフし（ステップＳ８）、電流計測処理を終了する。
【００５３】
このように、実施形態の電流計測装置１は、オフセット量を求める際、電池Ｂに流れる電流の計測時に電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界を、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界により擬似的につくることができるため、オフセット量を求めるときの磁場環境を、電池Ｂに流れる電流を計測するときの磁場環境に近づけることができ、電池Ｂに流れる電流の計測精度の低下を抑制することができる。
【００５４】
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【００５５】
＜変形例＞
電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離、及び、電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルにかかる電圧または電磁石Ｍのコイルに流れる電流を調整することにより、電磁リレーＲｅから電流センサＳｉに及ぼす磁界の強さを変化させるように構成してもよい。
【００５６】
２つの電磁リレーＲｅにおいて、電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離が互いに同じ場合で、かつ、電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数が互いに同じ場合で、かつ、一方の電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルにかかる電圧が、他方の電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルにかかる電圧より大きい場合、一方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さが、他方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さより大きくなるものとする。
【００５７】
または、２つの電磁リレーＲｅにおいて、電磁リレーＲｅから電流センサＳｉまでの距離が互いに同じ場合で、かつ、電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数が互いに同じ場合で、かつ、一方の電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルに流れる電流が、他方の電磁リレーＲｅに備えられる電磁石Ｍのコイルに流れる電流より大きい場合、一方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さが、他方の電磁リレーＲｅで発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さより大きくなるものとする。
【００５８】
このような場合において、図１に示すように、電磁リレーＲｅ３から電流センサＳｉまでの距離が、電磁リレーＲｅ１から電流センサＳｉまでの距離より短いときでは、電磁リレーＲｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルにかかる電圧を、電磁リレーＲｅ１に備えられる電磁石Ｍのコイルにかかる電圧より小さくする。または、電磁リレーＲｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルに流れる電流を、電磁リレーＲｅ１に備えられる電磁石Ｍのコイルに流れる電流より小さくする。なお、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数は互いに同じものとする。
【００５９】
また、図４に示すように、電磁リレーＲｅ３から電流センサＳｉまでの距離が、電磁リレーＲｅ１から電流センサＳｉまでの距離より長いときでは、電磁リレーＲｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルにかかる電圧を、電磁リレーＲｅ１に備えられる電磁石Ｍのコイルにかかる電圧より大きくする。または、電磁リレーＲｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルに流れる電流を、電磁リレーＲｅ１に備えられる電磁石Ｍのコイルに流れる電流より大きくする。なお、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ３に備えられる電磁石Ｍのコイルの巻数は互いに同じものとする。
【００６０】
これにより、上記実施形態と同様に、電磁リレーＲｅ３で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さを、電磁リレーＲｅ１で発生する磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界の強さと同じまたは略同じにすることができるため、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界を、電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界と同じまたは略同じにすることができる。そのため、オフセット量を求める際、電池Ｂに流れる電流の計測時に電磁リレーＲｅ１、Ｒｅ２で発生する磁界が互いに重ね合わさった磁界のうち電流センサＳｉに影響を及ぼす磁界を、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３で発生する磁界により擬似的につくることができるため、オフセット量を求めるときの磁場環境を、電池Ｂに流れる電流を計測するときの磁場環境に近づけることができ、電池Ｂに流れる電流の計測精度の低下を抑制することができる。
【００６１】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【００６２】
例えば、図１、図２、図４に示す実施の形態において、電池Ｂの正負極の接続を逆にしても良い。即ち、電磁リレーＲｅ２、Ｒｅ３（第２と第３の電磁リレー）が電池Ｂのプラス端子に接続され、電磁リレーＲｅ１（第１の電磁リレー）が電池Ｂのマイナス端子に接続されても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１  電流計測装置
２  記憶部
３  制御部
Ｌｏ  負荷
Ｃｈ  充電器
ＢＰ  電池パック
ＪＢ  ジャンクションボックス
Ｂ  電池
Ｒｅ１〜Ｒｅ３  電磁リレー
Ｓｉ  電流センサ
Ｒ  プリチャージ抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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