(57)【要約】【課題】通常の金型を自動交換用の金型として用いると共に、自動交換用の金型の構成の簡略化を図ること。【解決手段】第１スライダ４６は、上部テーブル１６の背面側に複数の上金型ホルダ１２に沿って左右方向へ移動可能に設けられている。フィンガー３０は、第１スライダ４６に前後方向へ移動可能に設けられ、上金型１４の係止穴１８ｈに挿入可能である。フィンガー３０に係止片３２が上下方向へ揺動可能に設けられ、上下方向の揺動によってフィンガー３０の外周面に対して出没可能である。係止片３２は、フィンガー３０の外周面に対して突出することによって金型本体１８の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの環状の内側段差部１８ｈｃに係止する。金型交換装置１０は、フィンガー３０に支持された上金型１４の回転を防止するための前述の回り止め部材３４を備える。【選択図】図１
2020022994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキにおけるテーブルの背面側又は正面側に金型装着部に沿って左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、金型に貫通して形成された係止穴に挿入可能であって、前記金型を支持するフィンガーと、
前記フィンガーの先端側の外周面に対して出没可能であって、前記金型の前記係止穴の周縁部又は前記係止穴の中間位置に形成された内側段差部に係止する係止部材と、を備えたことを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】
前記フィンガーは、基端側に大径部を有し、先端側に前記金型の前記係止穴に挿入可能な小径部を有し、前記大径部と前記小径部の間に前記金型に当接可能な外側段差部を有していることを特徴とする請求項１に記載の金型交換装置。
【請求項３】
前記フィンガーの先端側の外周面から突出した前記係止部材と、前記フィンガーの前記外側段差部によって前記金型を挟持するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の金型交換装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記フィンガーの先端部に形成したスリット内に上下方向へ揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の金型交換装置。
【請求項５】
前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の金型交換装置。
【請求項６】
前記回り止め材の先端部は、前記金型における前記係止穴の近傍に形成された回り止め用の凹部に係合可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項７】
前記回り止め部材の数は複数であり、各回り止め部材の先端部は、前記金型における対応する前記回り止め用の凹部に係合可能であることを特徴とする請求項６に記載の金型交換装置。
【請求項８】
複数の前記回り止め部材は、前記フィンガーの軸心を通る仮想の鉛直線に対して線対称に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の金型交換装置。
【請求項９】
前記回り止め材は、平板状に形成されかつ前記金型に面接触可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項１０】
前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型に対して左右方向の一方側から接触可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項１１】
前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型の先端部に接触可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項１２】
プレスブレーキにおけるテーブルの背面側又は正面側に金型装着部に沿って左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、金型に貫通して形成された穴に挿入可能であって、前記金型を支持するフィンガーと、
前記フィンガーに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材と、を備えたことを特徴とする金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキにおけるテーブルに設けた金型装着部に対して金型の自動交換（着脱）を行う金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキの金型装着部に対する金型の自動交換を行うために、金型交換装置（ＡＴＣ）を用いることがある（特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１及び特許文献２には、自動交換用の金型として上金型が例示されている。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載の自動交換用の上金型は、金型本体を備えている。金型本体の基端側（上端側）には、金型交換装置を用いてプレスブレーキの金型装着部に対して着脱可能に取付けるための取付部（シャンク部）が形成されている。金型本体の先端側（下端側）には、板状のワークの折曲げ加工を行うための折曲げ加工部が形成されている。取付部の両面（表面と裏面）には、プレスブレーキの金型装着部におけるロック片を係合させるためのＶ溝が幅方向に沿って形成されている。
【０００４】
取付部の表面におけるＶ溝の下側には、高さ方向に延びた収容凹部が形成されている。取付部の収容凹部には、高さ方向に延びた落下防止用の作動部材が厚み方向（金型の厚み方向）へ移動可能に設けられている。作動部材の上端部には、プレスブレーキの金型装着部の係止溝に係脱可能な係止突起が設けられている。そして、作動部材の下端部には、金型装着部の係止溝に対する係止突起片の係止状態を解除するための押しボタンが設けられている。更に、特許文献１及び特許文献２の記載の自動交換用の金型においては、押しボタンを操作するために、取付部における押しボタンの下側には、金型交換装置におけるフック部材を挿通させるための長穴が厚み方向に沿って貫通して形成されており、長穴は、高さ方向に延びている。
【０００５】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２の他に、特許文献３及び特許文献４に示すものがある。特許文献３には、金型交換装置としてマニピュレータが例示されており、金型として下金型が例示されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５５８８５２号公報
【特許文献２】特許第４６７２８６８号公報
【特許文献３】特開２０１８−１１９６号公報
【特許文献４】特許第５８４１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、プレスブレーキの金型装着部に対して金型の自動交換を行うために、特許文献１及び特許文献２に記載の自動交換用の金型においては、高さ方向に延びた作動部材、及び高さ方向に延びかつ作動部材に対して高さ方向に直列に配置された長穴が構成要素として必要になる。そのため、特許文献１及び特許文献２に記載の自動交換用の金型の高さ寸法は、通常の金型の高さ寸法よりも高くなり、通常の金型を後加工等によって自動交換用の金型として用いることができないという問題がある。
【０００８】
また、前述のように、高さ方向に延びた長穴は、断面円形状の丸穴に比べて、加工が非常に難しく、自動交換用の金型の製作に多くの時間を要するという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前述の問題を解決するために、高さ方向に延びた作動部材に相当する部材及び長穴を自動交換用の金型の構成要素としなくても、プレスブレーキの金型装着部に対して金型の自動交換を行うことができる、新規な構成からなる金型交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施態様に係る金型交換装置は、プレスブレーキにおけるテーブルの背面側又は正面側に金型装着部に沿って左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、金型に貫通して形成された係止穴に挿入可能であって、前記金型を支持するフィンガーと、前記フィンガーの先端側の外周面に対して出没可能であって、前記金型の前記係止穴の周縁部又は前記係止穴の中間位置に形成された内側段差部に係止する係止部材と、を備えている。
【００１１】
本発明の実施態様では、前記フィンガーは、基端側に大径部を有し、先端側に前記金型の前記係止穴に挿入可能な小径部を有し、前記大径部と前記小径部の間に前記金型に当接可能な外側段差部を有してもよい。この場合に、本発明の実施態様に係る金型交換装置は、前記フィンガーの先端側の外周面から突出した前記係止部材と、前記フィンガーの前記外側段差部によって前記金型を挟持するように構成されてもよい。また、本発明の実施態様では、前記係止部材は、前記フィンガーの先端部に形成したスリット内に上下方向へ揺動可能に設けられてもよい。
【００１２】
本発明の実施態様に係る金型交換装置は、前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材を備えてもよい。また、本発明の実施態様では、前記回り止め材の先端部は、前記金型における前記係止穴の近傍に形成された回り止め用の凹部に係合可能であってもよい。この場合に、前記回り止め部材の数は複数であり、各回り止め部材の先端部は、前記金型における対応する前記回り止め用の凹部に係合可能であってもよい。複数の前記回り止め部材は、前記フィンガーの軸心を通る仮想の鉛直線（上下方向の中心線）に対して線対称に配置されてもよい。
【００１３】
更に、本発明の実施態様では、前記回り止め材は、平板状に形成されかつ前記金型に面接触可能であってもよい。前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型に対して左右方向の一方側から接触可能であってもよい。又は、前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型の先端部に接触可能であってもよい。
【００１４】
本発明の実施形態によると、前述のように、前記フィンガーが前記金型の前記係止穴に挿入可能であって、前記係止部材が前記フィンガーの先端側の外周面に対して出没可能である。そのため、前記フィンガーを前記金型の前記係止穴に挿入して、前記係止部材を前記金型の前記係止穴の周縁部又は前記係止穴の内側段差部に係止させることができる。これにより、前記フィンガーに対する前記金型の回転を抑えつつ、前記フィンガーに対する前記金型の姿勢を安定させることができる。その結果、高さ方向に延びた作動部材に相当する部材及び長穴を自動交換用の前記金型の構成要素としなくても、前記プレスブレーキの前記金型装着部に対して前記金型の自動交換を行うことができる。
【００１５】
本発明の他の実施態様に係る金型交換装置は、プレスブレーキにおけるテーブルの背面側又は正面側に金型装着部に沿って左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、金型に貫通して形成された穴に挿入可能であって、前記金型を支持するフィンガーと、前記フィンガーに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材と、を備えている。
【００１６】
本発明の他の実施形態によると、前述のように、前記フィンガーが前記金型の前記穴に挿入可能であって、前記フィンガーに前記回り止め部材が前後方向へ移動可能に設けられている。そのため、前記フィンガーを前記金型の前記穴に挿入して、前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止することができる。これにより、前記フィンガーに対する前記金型の回転を抑えつつ、前記フィンガーに対する前記金型の姿勢を安定させることができる。その結果、高さ方向に延びた作動部材に相当する部材及び長穴を自動交換用の前記金型の構成要素としなくても、前記プレスブレーキの前記金型装着部に対して前記金型の自動交換を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、自動交換用の前記金型の高さ寸法を通常の金型の高さ寸法と同程度にして、通常の金型を自動交換用の前記金型として用いると共に、自動交換用の前記金型の製作時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る金型交換装置を用いてプレスブレーキの上金型ホルダに対して標準型の上金型の自動交換を行う様子を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る金型交換装置を用いてプレスブレーキの上金型ホルダに対してグースネック型の上金型の自動交換を行う様子を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る金型交換装置によってグースネック型の上金型を保持した様子を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は、標準型の上金型の正面図であり、図４（ｃ）は、標準型の上金型の側面図である。図４（ｂ）は、金型本体における係止穴の近傍に複数の回り止め用の凹部を形成した態様を示している。
【図５】図５（ａ）は、グースネック型の上金型の正面図であり、図５（ｂ）は、グースネック型の上金型の側面図である。
【図６】図６（ａ）は、グースネック型の耳部付きの上金型の正面図であり、図６（ｂ）は、グースネック型の耳部付きの上金型の側面図である。
【図７】図７は、回り止め部材を含むフィンガー周辺の構成と上金型との関係を示す分解斜視図である。
【図８】図８は、回り止め部材を含むフィンガー周辺の構成と上金型との関係を示す断面図である。
【図９】図９（ａ）は、係止片を金型本体の係止穴の内側段差部に係止させる前の様子を示す断面図である。図９（ｂ）は、係止片がフィンガーの押し面に押されてストッパに当接した様子を示す斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）は、係止片を金型本体の係止穴の内側段差部に係止させた様子を示す断面図である。図１０（ｂ）は、係止片がフィンガーの引き面に引き上げられた様子を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、複数の回り止め部材を含むフィンガー周辺の構成と上金型との関係を示す分解斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は、弾性チューブを膨張させる前の様子を示す部分断面図である。図１２（ｂ）は、膨張した弾性チューブを金型本体の係止穴に圧接させる様子を示す部分断面図である。
【図１３】図１３は、複数の突起を形成した回り止め部材周辺の斜視図である。
【図１４】図１４は、回り止め部材の突起を金型本体の回り止め用の凹部に係合させる様子を示す図である。
【図１５】図１５は、フィンガーに支持された上金型に対して左右方向の一方側から回り止め部材を接触させる様子を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、上金型に対して左右方向の一方側から接触可能な回り止め部材を備えた金型交換装置の側面図である。
【図１７】図１７は、フィンガーに支持された上金型の先端部に回り止め部材を接触させる様子を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、上金型の先端部に接触可能な回り止め部材の動作を説明する斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の第２実施形態に係る金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して下金型の自動交換を行う様子を示す図である。図１９に示す下金型は、金型本体が取付部よりも厚肉になっている。
【図２０】図２０は、本発明の第２実施形態に係る金型交換装置を用いて、プレスブレーキの金型ホルダに対して下金型の自動交換を行う様子を示す図である。図２０に示す下金型は、金型本体が取付部よりも薄肉になっている。
【図２１】図２１は、本発明の第２実施形態に係る金型交換装置を用いて、プレスブレーキの下金型ホルダに対して下金型の自動交換を行う様子を示す図である。図２１に示す下金型は、金型本体が取付部と同じ肉厚になっている。
【図２２】図２２（ａ）は、下金型の正面図であり、図２２（ｂ）は、下金型の側面図である。図２２（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部よりも厚肉になっている。
【図２３】図２３（ａ）は、下金型の正面図であり、図２３（ｂ）は、下金型の側面図である。図２３（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部よりも薄肉になっている。
【図２４】図２４（ａ）は、下金型の正面図であり、図２４（ｂ）は、下金型の側面図である。図２４（ａ）（ｂ）に示す下金型は、金型本体が取付部と同じ肉厚になっている。
【図２５】図２５は、本発明の第２実施形態に係る金型交換装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の第１実施形態及び第２実施形態について、図１から図２５を参照して説明する。
【００２０】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。
【００２１】
（第１実施形態）
図１から図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る金型交換装置１０は、プレスブレーキの金型装着部としての複数（１つのみ図示）の上金型ホルダ１２に対して上金型（金型）１４の自動交換を行う。金型交換装置１０は、プレスブレーキの上部テーブル１６の背面側（後側）に配設されている。複数の上金型ホルダ１２は、上部テーブル１６の下端部に左右方向に間隔を置いて設けられている。
【００２２】
金型交換装置１０の具体的な構成を説明する前に、まず、上金型１４の構成について説明する。
【００２３】
図４には、標準型の上金型１４（１４Ａ）が示されており、図５には、グースネック型の上金型１４（１４Ｂ）が示されている。図６には、グースネック型の耳部付きの上金型１４（１４Ｃ）が示されている。なお、図４から図６は、上金型１４を例示してものであり、金型交換装置１０の自動交換の対象は、これらの上金型１４に限定されるものではない。
【００２４】
図４から図６に示すように、上金型１４は、金型本体１８を備えている。金型本体１８の基端側（上端側）には、金型交換装置１０を用いて上金型ホルダ１２に対して着脱可能に取付けられる取付部２０が形成されている。金型本体１８の先端側（下端側）には、板状のワーク（図示省略）の折曲げ加工を行うための折曲げ加工部２２が形成されている。
【００２５】
図１から図６に示すように、取付部２０は、その裏側に、垂直な接触面２０ｃを有している。上金型１４の表面ＡＳを前側に向けた状態で、取付部２０の接触面２０ｃは、上金型ホルダ１２のホルダ本体２４の前面に接触する。上金型１４の表面ＡＳを前側に向けた状態で、取付部２０は、上金型ホルダ１２の第１クランプ２６によってホルダ本体２４に対して固定される。また、上金型１４の反転によって上金型１４の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、取付部２０の接触面２０ｃは、上金型ホルダ１２のホルダ本体２４の後面に接触する。上金型１４の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、取付部２０は、上金型ホルダ１２の第２クランプ２８によってホルダ本体２４に対して固定される。また、取付部２０の表側には、落下防止用の溝２０ｇが幅方向（上金型１４の幅方向）に沿って形成されている。
【００２６】
金型本体１８における取付部２０の近傍は、他の部分よりも厚肉になっている。金型本体１８は、その上側に、上部テーブル１６の押圧力（加圧力）を受ける受圧面１８ｐを有している。金型本体１８の受圧面１８ｐは、取付部２０の接触面２０ｃに対して直交する。
【００２７】
金型本体１８における重心位置（上金型１４の重心位置）ＧＰと同じ幅方向の位置には、金型交換装置１０における丸棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１８ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。ここで、上金型１４が幅方向外側へ張り出した耳部１４ｅ（図６参照）を有していない場合、換言すれば、上金型１４の正面視形状が矩形形状である場合には、金型本体１８における重心位置ＧＰは、金型本体１８における幅方向の中心位置上に位置している。なお、係止穴１８ｈの断面を円形状にする代わりに、四角形状等の円形状以外の形状にしてもよい。
【００２８】
図１及び図４に示すように、上金型１４Ａの表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１４Ａの裏面ＢＳ側からフィンガー３０を上金型１４Ａの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１４Ａの係止穴１８ｈの表側の周縁部は、係止片（係止部材）３２を係止させるための被係止部になる（図１参照）。上金型１４Ａの反転によって上金型１４Ａの裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１４Ａの表面ＡＳ側からフィンガー３０を上金型１４Ａの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１４Ａの係止穴１８ｈの裏側の周縁部は、係止片３２を係止させるための被係止部になる。
【００２９】
図２、図５、及び図６に示すように、上金型１４Ｂ，１４Ｃの係止穴１８ｈは、表面ＡＳ側に大径部１８ｈａを有し、裏面ＢＳ側に小径部１８ｈｂを有している。上金型１４Ｂ，１４Ｃの係止穴１８ｈの中間位置（大径部１８ｈａと小径部１８ｈｂの境界）には、環状の内側段差部１８ｈｃが形成されている。上金型１４Ｂ，１４Ｃの表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１４Ｂ，１４Ｃの裏面ＢＳ側からフィンガー３０を上金型１４Ｂ，１４Ｃの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１４Ｂ，１４Ｃの係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃは、係止片３２を係止させるための被係止部になる（図２参照）。上金型１４Ｂ，１４Ｃの裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１４Ｂ，１４Ｃの表面ＡＳ側からフィンガー３０を上金型１４Ｂ，１４Ｃの係止穴１８ｈに挿入する場合には、上金型１４Ｂ，１４Ｃの係止穴１８ｈの裏側の周縁部は、係止片３２を係止させるための被係止部になる。
【００３０】
図１、図２、図４から図７に示すように、金型本体１８の両面（表面ＡＳ及び裏面ＢＳ）における係止穴１８ｈの近傍に、金型交換装置１０における棒状の回り止め部材３４の先端部を係合させるためのテーパ状の回り止め用の凹部１８ｄがそれぞれ形成されている。金型本体１８の回り止め用の凹部１８ｄは、係止穴１８ｈと同じ幅方向の位置であってかつ係止穴１８ｈの上側近傍に位置している。フィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入すると、回り止め部材３４の先端部が金型本体１８の回り止め用の凹部１８ｄに係合する。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、金型本体１８の両面における係止穴１８ｈの近傍に、複数の回り止め用の凹部１８ｄを形成してもよい。この場合に、金型本体１８の複数の回り止め用の凹部１８ｄは、係止穴１８ｈを通りかつ高さ方向（上金型１４の高さ方向）に平行な仮想線ＶＬを基準として線対称になっている。
【００３２】
続いて、上金型ホルダ１２の構成について簡単に説明する。
【００３３】
図１及び図２に示すように、上金型ホルダ１２は、特許文献４に示す周知の構成からなり、上部テーブル１６の下端部に設けられた前述のホルダ本体２４を備えている。また、ホルダ本体２４の前側には、上金型１４の取付部２０をホルダ本体２４の前面側に押圧する前述の第１クランプ２６が前後方向へ揺動可能に設けられている。ホルダ本体２４の後側には、上金型１４の取付部２０をホルダ本体２４の後面側に押圧する前述の第２クランプ２８が前後方向へ揺動可能に設けられている。第１クランプ２６及び第２クランプ２８の押圧動作及びその解除動作は、ホルダ本体２４の上部に設けられたクランプシリンダ３６の駆動によって行われる。第１クランプ２６は、その下端側に、上金型１４の取付部２０の落下防止用の溝２０ｇに係止する係止爪２６ｃを有している。第２クランプ２８は、その下端側に、上金型１４の取付部２０の落下防止用の溝２０ｇに係止する係止爪２８ｃを有している。
【００３４】
続いて、金型交換装置１０の構成について説明する。
【００３５】
図２及び図３に示すように、金型交換装置１０は、金型装着部としての複数の上金型ホルダ１２に対して上金型１４の自動交換（着脱）を行う。金型交換装置１０は、プレスブレーキの左右方向の側方に配設した金型収納装置（図示省略）における上部ストッカ（図示省略）に対して上金型１４の自動交換を行う。換言すれば、金型交換装置１０は、複数の上金型ホルダ１２と上部ストッカとの間で上金型１４の自動交換を行う。
【００３６】
上部テーブル１６の背面側には、左右方向に延びた梁部材３８が複数（１つのみ図示）の連結部材４０を介して設けられている。梁部材３８には、左右方向に延びたラック部材４２が設けられている。ラック部材４２には、左右方向に延びたガイドレール４４が設けられている。ガイドレール４４には、箱型の第１スライダ４６が複数のリニアスライダ４８を介して左右方向へ移動可能に設けられている。換言すれば、第１スライダ４６は、上部テーブル１６の背面側に梁部材３８及びガイドレール４４等を介して複数の上金型ホルダ１２に沿って左右方向へ移動可能に設けられている。第１スライダ４６は、その後部に、ブラケット部４６ｂを有している。第１スライダ４６の適宜位置には、第１スライダ４６を左右方向へ移動させる第１スライダ用の移動アクチュエータとしてのサーボモータ５０が設けられている。サーボモータ５０の出力軸には、ピニオンギア５２が一体的に設けられており、ピニオンギア５２は、ラック部材４２に噛合している。これにより、サーボモータ５０の駆動により第１スライダ４６を左右方向へ移動させることができる。
【００３７】
第１スライダ４６の右側面には、ベースプレート５４が一体的に設けられている。ベースプレート５４には、第２スライダ５６がガイド部材５８を介して前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ５６の適宜位置には、第２スライダ５６を前後方向へ移動させる第２スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ６０が設けられている。流体圧シリンダ６０は、前後方向へ移動可能なピストンロッド６０ｒを有しており、ピストンロッド６０ｒの先端部は、第１スライダ４６のブラケット部４６ｂに連結されている。これにより、流体圧シリンダ６０の駆動により第２スライダ５６を前後方向へ移動させることができる。
【００３８】
第２スライダ５６には、第３スライダ６２がガイド部材（図示省略）を介して前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ５６の適宜位置には、第３スライダ６２を前後方向へ移動させる第３スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ６４が設けられている。流体圧シリンダ６４は、前後方向へ移動可能なピストンロッド６４ｒを有しており、ピストンロッド６４ｒの先端部は、第３スライダ６２の適宜位置に連結されている。これにより、流体圧シリンダ６４の駆動により第３スライダ６２を第２スライダ５６に対して前後方向へ移動させることができる。
【００３９】
ここで、上金型１４の表面ＡＳを前側に向けた状態で、上金型１４の裏面ＢＳ側からフィンガー３０を金型本体１８の係止穴１８ｈに挿入する場合には、第３スライダ６２を図２に示す状態にしておく。上金型１４の裏面ＢＳを前側に向けた状態で、上金型１４の表面ＡＳ側からフィンガー３０を上金型１４の係止穴１８ｈに挿入する場合には、流体圧シリンダ６４の駆動により第３スライダ６２を図２に示す状態から後方向へ移動させる。
【００４０】
図２、図７から図１０に示すように、第３スライダ６２の前部には支持ブロック６６が一体的に設けられている。支持ブロック６６の前側面には、上金型１４を支持する前述のフィンガー３０が一体的に設けられている。換言すれば、フィンガー３０は、第１スライダ４６に第２スライダ５６及び第３スライダ６２を介して前後方向へ移動可能に設けられている。フィンガー３０は、前後方向に延びており、上金型１４の係止穴１８ｈに挿入可能である。フィンガー３０は、基端側に大径部３０ａを有し、先端側に上金型１４の係止穴１８ｈに挿入可能な小径部３０ｂを有している。フィンガー３０の先端部（前端部）は、テーパ形状に形成されている。フィンガー３０の中間位置（大径部３０ａと小径部３０ｂの境界）には、金型本体１８に当接可能な環状の外側段差部３０ｃが形成されている。
【００４１】
フィンガー３０の小径部３０ｂの先端側には、スリット３０ｓが形成されている。フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、前述の係止部材としての係止片３２が枢軸６８を介して上下方向へ揺動可能に設けられている。係止片３２は、上下方向の揺動によってフィンガー３０の外周面に対して出没可能である。係止片３２は、フィンガー３０の外周面に対して突出することによって金型本体１８の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃに係止する。なお、フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、係止片３２の下方向の揺動を規制するストッパ７０が設けられている。
【００４２】
フィンガー３０の内部には、前後方向に延びた作動ロッド７２が前後方向へ移動可能に設けられている。作動ロッド７２の先端部（前端部）には、切欠部７２ｎが形成されており、係止片３２の先端部は、作動ロッド７２の切欠部７２ｎに嵌入している。作動ロッド７２の切欠部７２ｎは、その後端側に、係止片３２を前方向へ押して下方向へ揺動させる押し面７２ｎａを有している。作動ロッド７２の切欠部７２ｎは、その前端側に、係止片３２を後方向へ引いて上方向へ揺動させる引き面７２ｎｂを有している。
【００４３】
第３スライダ６２の適宜位置には、係止片３２を上下方向へ揺動させる揺動アクチュエータとして流体圧シリンダ７４が設けられている。流体圧シリンダ７４は、前後方向へ移動可能なピストンロッド７４ｒを有しており、ピストンロッド７４ｒの先端部は、作動ロッド７２の基端部（後端部）に連結されている。これにより、流体圧シリンダ７４の駆動により作動ロッド７２を前後方向へ移動させることができ、係止片３２を上下方向へ揺動させてフィンガー３０の先端側の外周面に対して出没させることができる。そして、金型交換装置１０は、フィンガー３０の先端側の外周面から突出した係止片３２と、フィンガー３０の外側段差部３０ｃによって上金型１４を挟持するように構成されている。更に、フィンガー３０を丸棒状に形成する代わりに、角棒状に形成してもよい。
【００４４】
なお、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にするための構成としては、前述した構成に限ることなく、適宜の構成を採用することができる。例えば、作動ロッド７２の先端部に設けたピンを、係止片３２に形成したスロットに移動可能に係合させることにより、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にしてもよい。また、作動ロッド７２に設けたカム又は楔部材を係止片３２に接触させることにより、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して出没可能にしてもよい。
【００４５】
図１、図２、図７、及び図８に示すように、フィンガー３０の大径部３０ａには、スライドブロック７６が前後方向へ移動可能に設けられている。支持ブロック６６には、一対のスライドロッド７８が前後方向へ移動可能に支持されている。一対のスライドロッド７８の先端部（前端部）は、スライドブロック７６に連結されており、一対のスライドロッド７８の基端部（後端部）は、連結部材８０に連結されている。なお、図１及び図２に示すスライドブロック７６の形状が異なるが、図１及び図２に示すスライドブロック７６の機能は同一である。図１及び図２に示すスライドブロック７６の形状を同一にしてもよい。
【００４６】
スライドブロック７６の前側面には、フィンガー３０に支持された上金型１４の回転を防止するための前述の回り止め部材３４が一体的に設けられている。換言すれば、フィンガー３０の大径部３０ａには、回り止め部材３４がスライドブロック７６を介して前後方向へ移動可能に設けられている。回り止め部材３４の先端部は、テーパ状に形成されており、上金型１４の回り止め用の凹部１８ｄに係合可能である。回り止め部材３４は、フィンガー３０の外周面に対して突出させた状態の係止片３２側へ上金型１４を押圧する。換言すれば、回り止め部材３４は、フィンガー３０の外周面に対して突出させた状態の係止片３２と協働して上金型１４を挟持する。また、第３スライダ６２には、回り止め部材３４を前後方向へ移動させるための回り止め部材用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ８２が設けられている。流体圧シリンダ８２は、前後方向へ移動可能なピストンロッド８２ｒを有しており、ピストンロッド８２ｒの先端部は、連結部材８０に連結されている。これにより、流体圧シリンダ８２の駆動により回り止め部材３４をスライドブロック７６と一体的に前後方向へ移動させて、上金型１４の回り止め用の凹部１８ｄに係脱（係合と離脱）させることができる。
【００４７】
金型本体１８の両面における係止穴１８ｈの近傍に複数の回り止め用の凹部１８ｄを形成した場合には（図４（ｂ）参照）、図１１に示すように、スライドブロック７６の前側面に複数の回り止め部材３４を一体的に設ける。複数の回り止め部材３４は、フィンガー３０の軸心を通る仮想の鉛直線（上下方向の中心線）に対して線対称に配置されている。
【００４８】
なお、上金型１４の係止穴１８ｈ（図７参照）の断面形状を例えば四角形状等の円形状以外の形状に形成し、かつフィンガー３０の小径部３０ｂ（図７参照）の断面形状を上金型１４の係止穴１８ｈの断面形状に対応した形状にした場合には、回り止め部材３４を省略することができる。換言すれば、フィンガー３０に回り止め部材としての機能を持たせてもよい。
【００４９】
続いて、本発明の第１実施形態の作用効果について説明する。
【００５０】
第１クランプ２６及び第２クランプ２８の押圧動作を解除すると共に、第１スライダ４６を左右方向へ移動させて、フィンガー３０を上金型１４の係止穴１８ｈに対向させる。次に、第２スライダ５６を前方向へ移動させて、フィンガー３０を上金型１４の係止穴１８ｈに挿入させる。すると、フィンガー３０の外側段差部３０ｃが上金型１４の係止穴１８ｈの周縁部に当接する。そして、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して突出させる。すると、係止片３２が上金型１４の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃに係止して、係止片３２とフィンガー３０の外側段差部３０ｃが上金型１４を挟持する。更に、回り止め部材３４をスライドブロック７６と一体的に前方向へ移動させて、回り止め部材３４の先端部を上金型１４の回り止め用の凹部１８ｄに係合させる。これにより、上金型１４をフィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０によって支持することができる。
【００５１】
その後、第１スライダ４６を左右方向の一方側（右方向）へ移動させて、上金型１４を垂直姿勢（鉛直姿勢）に保った状態で上金型ホルダ１２（上部テーブル１６側）から離脱させる。これにより、上金型ホルダ１２に対して上金型１４の離脱を行うことができる。
【００５２】
上金型１４の幅寸法が隣接する上金型ホルダ１２の間隔よりも短い場合には、次のように動作させてもよい。フィンガー３０によって上金型１４を支持した後に、第１スライダ４６を左右方向へ移動させて、上金型１４を隣接する上金型ホルダ１２の間に対応する位置に位置させる。そして、第２スライダ５６を後方向へ移動させて、上金型１４を垂直姿勢に保った状態で上金型ホルダ１２（上部テーブル１６側）から離脱させる。
【００５３】
上金型ホルダ１２に対して上金型１４の装着を行う場合には、前述の動作と反対の動作を実行する。これにより、上金型ホルダ１２に対して上金型１４の自動交換（着脱）を行うことができる。
【００５４】
金型収納装置の上部ストッカに対して上金型１４の自動交換を行う場合にも、前述と同様の動作を実行する。これにより、複数の上金型ホルダ１２と上部ストッカとの間で上金型１４の自動交換を行うことができる。
【００５５】
つまり、前述のように、フィンガー３０が上金型１４の係止穴１８ｈに挿入可能であって、係止片３２がフィンガー３０の先端側の外周面に対して出没可能である。また、金型交換装置１０は、フィンガー３０に支持された上金型１４の回転を防止するための回り止め部材３４を備えている。そのため、フィンガー３０を上金型１４の係止穴１８ｈに挿入して、係止片３２を上金型１４の係止穴１８ｈの周縁部又は係止穴１８ｈの内側段差部１８ｈｃに係止させた状態で、回り止め部材３４の先端部を上金型１４の回り止め用の凹部１８ｄに係合させることができる。これにより、フィンガー３０に対する上金型１４の回転を抑えつつ、フィンガー３０に対する上金型１４の姿勢を安定させることができる。特に、複数の回り止め部材３４がフィンガー３０の軸心を通る仮想の鉛直線に対して線対称に配置されている場合には、上金型１４の左右方向の移動中の抵抗（慣性）による上金型１４の傾動を抑えて、フィンガー３０に対する上金型１４の姿勢をより安定させることができる。その結果、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を上金型１４の構成要素としなくても、金型交換装置１０によって複数の上金型ホルダ１２に対して上金型１４の自動交換を行うことができる。
【００５６】
従って、本発明の第１実施形態によれば、自動交換用の上金型１４の高さ寸法を通常の上金型（図示省略）の高さ寸法と同程度にして、通常の上金型に対して後加工を施すことによって自動交換用の上金型１４として用いると共に、自動交換用の上金型１４の製作時間の短縮化を図ることができる。
【００５７】
また、前述のように、金型交換装置１０は、フィンガー３０の先端側の外周面から突出した係止片３２と、フィンガー３０の外側段差部３０ｃによって上金型１４を挟持するように構成されている。そのため、上金型１４を垂直姿勢を保った状態で、フィンガー３０によって支持することができる。これにより、上金型ホルダ１２に対して上金型１４の装着を行う際に、第１クランプ２６等との擦れ合いによる上金型１４の摩耗を低減することができる。
【００５８】
（第１実施形態の変形例）
図１２に示すように、フィンガー３０の小径部３０ｂに例えばゴム管等の弾性チューブ８４を設けてもよい。この場合には、フィンガー３０の小径部３０ｂを上金型１４の係止穴１８ｈに挿入し、エア供給通路３０ｐからエアを供給して、弾性チューブ８４を膨張させる。これにより、膨張した弾性チューブ８４の外周面と上金型１４の係止穴１８ｈの内周面との摩擦を利用して、上金型１４の回り止めを行う。
【００５９】
図１３及び図１４に示すように、回り止め部材３４に複数の鋭角なエッジ３４ｅを形成してもよい。この場合には、回り止め部材３４の各エッジ３４ｅによって上金型１４の対応する回り止め用の凹部１８ｄを押圧して、上金型１４の回り止めを行う。
【００６０】
図１５に示すように、平板状の回り止め部材８６をフィンガー３０に支持された上金型１４の側面に対して左右方向の一方側（右方向）から接触可能にしてもよい。
【００６１】
具体的には、図１５及び図１６に示すように、第２スライダ５６には、可動ブラケット８８が前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ５６の適宜位置には、可動ブラケット８８を前後方向へ移動させる可動ブラケット用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ（図示省略）が設けられている。また、可動ブラケット８８には、左右方向に延びたガイドレール９０が設けられている。ガイドレール９０には、前述の回り止め部材８６が左右方向へ移動可能に設けられている。可動ブラケット８８の適宜位置には、回り止め部材８６を左右方向へ移動させる回り止め部材用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ９２が設けられている。
【００６２】
前記の構成により、流体圧シリンダの駆動により可動ブラケット８８を前方向へ移動させることにより、回り止め部材８６をフィンガー３０に支持された上金型１４の側面に対向させる。そして、流体圧シリンダ９２の駆動により回り止め部材８６を左右方向の一方側へ移動させることにより、回り止め部材８６を上金型１４の側面に対して左右方向の一方側（右方向）から接触させる。これにより、上金型１４をフィンガー３０に対して回転不能にすることができる。
【００６３】
図１７に示すように、平板状の回り止め部材９４をフィンガー３０に支持された上金型１４の先端部（下端部）に下方向から接触可能にしてもよい。
【００６４】
具体的には、図１７及び図１８に示すように、第３スライダ６２には、ベルクランク状の揺動アーム９６が枢軸９８を介して上下方向へ揺動可能に設けられている。第３スライダ６２の適宜位置には、揺動アーム９６を上下方向へ揺動させる揺動アクチュエータとしての流体圧シリンダ１００が枢軸１０２を介して設けられている。流体圧シリンダ１００は、伸縮可能なピストンロッド１００ｒを有しており、ピストンロッド１００ｒの先端部は、揺動アーム９６の基端部（一端部）に連結されている。揺動アーム９６の先端部（他端部）には、前述の回り止め部材９４が設けられており、回り止め部材９４には、上金型１４の先端部である折曲げ加工部２２に係合可能な係合凹部９４ｄが形成されている。
【００６５】
前記の構成により、回り止め部材９４をフィンガー３０に支持された上金型１４の近傍に位置させた状態で、流体圧シリンダ１００の駆動により揺動アーム９６の先端部を上方向へ揺動させる。すると、回り止め部材９４の係合凹部９４ｄが上金型１４の先端部に下方向から接触（係合）する。これにより、上金型１４をフィンガー３０に対して回転不能にすることができる。
【００６６】
（第２実施形態）
図１９から図２１に示すように、本発明の第２実施形態に係る金型交換装置１０４は、プレスブレーキの金型装着部としての下金型ホルダ１０６に対して下金型（金型）１０８の自動交換を行う。金型交換装置１０４は、プレスブレーキの下部テーブル１１０の背面側（後側）に配設されている。下金型ホルダ１０６は、下部テーブル１１０の下端部に設けられかつ左右方向に延びている。
【００６７】
金型交換装置１０４の具体的な構成を説明する前に、まず、下金型１０８の構成について説明する。
【００６８】
図２２から図２４に示すように、下金型１０８は、金型本体１１２を備えている。金型本体１１２の基端側（下端側）には、下金型ホルダ１０６に対して着脱可能に取付けられる取付部１１４が形成されている。金型本体１１２の先端側（上端側）には、板状のワーク（図示省略）の折曲げ加工を行うための折曲げ加工部１１６が形成されている。なお、折曲げ加工部１１６として、Ｖ溝が例示してあるが、Ｕ溝等であってもよい。
【００６９】
図１９及び図２２には、金型本体１１２が取付部１１４よりも厚肉なっている下金型１０８（１０８Ａ）が示されており、金型本体１１２の下面が段差面になっている。図２０及び図２３には、金型本体１１２が取付部１１４よりも薄肉になっている下金型１０８（１０８Ｂ）が示されており、取付部１１４の上面が段差面になっている。図２１及び図２４には、金型本体１１２が取付部１１４と同じ肉厚になっている下金型１０８（１０８Ｃ）が示されている。なお、図２２から図２４は、本発明の第２実施形態に係る下金型１０８を例示してものであり、本発明の第２実施形態に係る下金型１０８は、これらに限定されるものではない。
【００７０】
図１９から図２４に示すように、金型本体１１２における重心位置（下金型１０８の重心位置）ＧＰと同じ幅方向の位置には、金型交換装置１０４における丸棒状のフィンガー３０を係止させるための断面円形状の係止穴１１２ｈが厚み方向に沿って貫通して形成されている。なお、金型本体１１２における重心位置ＧＰは、金型本体１１２における幅方向の中心位置上に位置している。
【００７１】
図１９及び図２２に示すように、下金型１０８Ａの金型本体１１２における係止穴１１２ｈの両側（表側と裏側）には、断面円弧状の切欠１１２ｎがそれぞれ形成されている。下金型１０８Ａの切欠１１２ｎの曲率半径は、下金型１０８Ａの係止穴１１２ｈの半径よりも大きく設定されている。下金型１０８Ａの係止穴１１２ｈの中間位置には、環状の内側段差部１１２ｈｃが形成されている。
【００７２】
図２１及び図２４に示すように、下金型１０８Ｃの係止穴１１２ｈは、裏面ＢＳ側に大径部１１２ｈａを有し、表面ＡＳ側に小径部１１２ｈｂを有している。下金型１０８Ｃの係止穴１１２ｈの中間位置（大径部１１２ｈａと小径部１１２ｈｂの境界）には、環状の内側段差部１１２ｈｃが形成されている。
【００７３】
図１９から図２１に示すように、金型本体１１２の係止穴１１２ｈの表側の周縁部は、金型交換装置１０４における係止片３２を係止させるための被係止部になる。
【００７４】
図１９及び図２２に示すように、金型交換装置１０４におけるフィンガー３０が下金型１０８Ａの係止穴１１２ｈに挿入すると、金型交換装置１０４における平板状の回り止め部材１１８の上面が金型本体１１２の下面（段差面）に面接触する。図２０及び図２３に示すように、フィンガー３０が下金型１０８Ｂの係止穴１１２ｈに挿入すると、回り止め部材１１８の下面が取付部１１４の上面（段差面）に面接触する。また、図２１及び図２４に示すように、下金型１０８Ｃの金型本体１１２における係止穴１１２ｈの下側には、回り止め部材１１８の先端部を係合させるための溝状の回り止め用の凹部１１２ｄが形成されている。フィンガー３０が下金型１０８Ｃの係止穴１１２ｈに挿入すると、回り止め部材１１８の先端部が下金型１０８Ｃの回り止め用の凹部１１２ｄに係合する。つまり、下金型１０８は、フィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０に支持されるように構成されている。
【００７５】
続いて、下金型ホルダ１０６の構成について簡単に説明する。
【００７６】
図１９に示すように、下金型ホルダ１０６は、周知の構成からなり、下部テーブル１１０の上端部に設けられかつ左右方向に延びたホルダ本体１２０を備えている。また、ホルダ本体１２０の上部には、下金型１０８の取付部１１４を収容する段部１２０ｓが形成されている。ホルダ本体１２０の前側には、下金型１０８の取付部１１４をホルダ本体１２０の段部１２０ｓの壁側（後方向）に押圧するクランプ１２２が前後方向へ揺動可能に設けられている。クランプ１２２の押圧動作及びその解除動作は、ホルダ本体１２０の内部に設けられたクランプシリンダ（図示省略）の駆動によって行われる。
【００７７】
続いて、金型交換装置１０４の構成のうち、金型交換装置１０（図２参照）の構成と異なる点について説明する。なお、金型交換装置１０４における複数の構成要素のうち、金型交換装置１０における構成要素と対応するものについては、図面中に同一符号を付してある。
【００７８】
図１９から図２１、図２５に示すように、金型交換装置１０４は、金型装着部としての下金型ホルダ１０６に対して下金型１０８の自動交換（着脱）を行う。金型交換装置１０４は、プレスブレーキの左右方向の側方に配設した金型収納装置（図示省略）における下部ストッカ（図示省略）に対して下金型１０８の自動交換を行う。換言すれば、金型交換装置１０４は、下金型ホルダ１０６と下部ストッカとの間で下金型１０８の自動交換を行う。
【００７９】
第１スライダ４６は、下部テーブル１１０の背面側に梁部材（図示省略）及び複数のリニアスライダ４８を介して左右方向へ移動可能に設けられている。また、第１スライダ４６の右側面には、上下方向に延びたガイド部材１２４が設けられている。ガイド部材１２４には、上下スライダ１２６が上下方向へ移動可能に設けられている。上下スライダ１２６は、その後部に、ブラケット部１２６ｂを有している。第１スライダ４６の適宜位置には、上下スライダ１２６を上下方向へ移動させる上下スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ１２８が設けられている。これにより、流体圧シリンダ１２８の駆動により上下スライダ１２６を上下方向へ移動させることができる。
【００８０】
上下スライダ１２６には、前後方向に延びたガイド部材１３０が設けられている。ガイド部材１３０には、第２スライダ１３２が前後方向へ移動可能に設けられている。第２スライダ１３２の適宜位置には、第２スライダ１３２を前後方向へ移動させる第２スライダ用の移動アクチュエータとしての流体圧シリンダ１３４が設けられている。流体圧シリンダ１３４は、前後方向へ移動可能なピストンロッド１３４ｒを有しており、ピストンロッド１３４ｒの先端部は、上下スライダ１２６のブラケット部１２６ｂに連結されている。これにより、流体圧シリンダ１３４の駆動により第２スライダ１３２を前後方向へ移動させることができる。
【００８１】
金型交換装置１０４は、金型交換装置１０の第３スライダ６２（図２参照）に相当する部材を省略している。それに伴い、支持ブロック６６は、第２スライダ１３２に一体的に設けられている。支持ブロック６６の前側面には、下金型１０８を支持する前述のフィンガー３０が一体的に設けられている。フィンガー３０は、前後方向に延びており、下金型１０８の係止穴１１２ｈに挿入可能である。フィンガー３０は、基端側に大径部３０ａを有し、先端側に金型本体１１２の係止穴１１２ｈに挿入可能な小径部３０ｂを有している。フィンガー３０の先端部（前端部）は、テーパ形状に形成されている。フィンガー３０の中間位置（大径部３０ａと小径部３０ｂの境界）には、金型本体１１２に当接可能な外側段差部３０ｃが形成されている。
【００８２】
フィンガー３０のスリット３０ｓ内には、前述の係止片３２が上下方向へ揺動可能に設けられている。係止片３２は、フィンガー３０の外周面に対して突出することによって下金型１０８の係止穴１１２ｈの周縁部又は係止穴１１２ｈの内側段差部１１２ｈｃに係止する。また、係止片３２を上下方向へ揺動させる流体圧シリンダ７４は、第２スライダ１３２の適宜位置に設けられている。
【００８３】
スライドブロック７６の前側面には、フィンガー３０に支持された下金型１０８の回転を防止するための前述の平板状の回り止め部材１１８が一体的に設けられている。換言すれば、フィンガー３０の大径部３０ａには、回り止め部材１１８がスライドブロック７６を介して前後方向へ移動可能に設けられている。回り止め部材１１８の上面は、下金型１０８Ａの金型本体１１２の下面（段差面）に面接触可能である（図１９参照）。回り止め部材１１８の下面は、下金型１０８Ｂの取付部１１４の上面（段差面）に面接触可能である（図２０参照）。回り止め部材１１８の先端部は、下金型１０８Ｃの回り止め用の凹部１１２ｄに係合可能である（図２１参照）。また、回り止め部材１１８を前後方向へ移動させるための流体圧シリンダ８２は、第２スライダ１３２の適宜位置に設けられている。
【００８４】
なお、下金型１０８の係止穴１１２ｈの断面形状を例えば四角形状等の円形状以外の形状に形成し、かつフィンガー３０の小径部３０ｂの断面形状を下金型１０８の係止穴１１２ｈの断面形状に対応した形状にした場合には、回り止め部材１１８を省略することができる。換言すれば、フィンガー３０に回り止め部材としての機能を持たせてもよい。
【００８５】
続いて、本発明の第２実施形態の作用効果について説明する。
【００８６】
クランプ１２２の押圧動作を解除すると共に、第１スライダ４６を左右方向へ移動させて、フィンガー３０を下金型１０８の係止穴１１２ｈに対向させる。次に、第２スライダ１３２を前方向へ移動させて、フィンガー３０を下金型１０８の係止穴１１２ｈに挿入させる。すると、フィンガー３０の外側段差部３０ｃが下金型１０８の係止穴１１２ｈの周縁部又は係止穴１１２ｈの内側段差部１１２ｈｃに当接する。そして、係止片３２をフィンガー３０の外周面に対して突出させる。すると、係止片３２が下金型１０８の係止穴１１２ｈの周縁部に係止して、係止片３２とフィンガー３０の外側段差部３０ｃが下金型１０８を挟持する。更に、回り止め部材１１８をスライドブロック７６と一体的に前方向へ移動させる。すると、回り止め部材１１８の上面が金型本体１１２の下面に面接触するか、回り止め部材１１８の下面が取付部１１４の上面に面接触するか、又は回り止め部材１１８の先端部が下金型１０８Ｃの回り止め用の凹部１１２ｄに係合する。これにより、下金型１０８をフィンガー３０に対して回転不能にした状態で、フィンガー３０によって支持することができる。
【００８７】
その後、上下スライダ１２６を上方向へ移動させて、下金型１０８を垂直姿勢に保った状態で下金型ホルダ１０６（下部テーブル１１０側）から離脱させる。これにより、下金型ホルダ１０６に対して下金型１０８の離脱を行うことができる。
【００８８】
下金型ホルダ１０６に対して下金型１０８の装着を行う場合には、前述の動作と反対の動作を実行する。これにより、下金型ホルダ１０６に対して下金型１０８の自動交換（着脱）を行うことができる。
【００８９】
金型収納装置の下部ストッカに対して下金型１０８の自動交換を行う場合にも、前述と同様の動作を実行する。これにより、下金型ホルダ１０６と下部ストッカとの間で下金型１０８の自動交換を行うことができる。
【００９０】
つまり、前述のように、フィンガー３０が下金型１０８の係止穴１１２ｈに挿入可能であって、係止片３２がフィンガー３０の先端側の外周面に対して出没可能である。また、金型交換装置１０４は、フィンガー３０に支持された下金型１０８の回転を防止するための回り止め部材１１８を備えている。そのため、フィンガー３０を下金型１０８の係止穴１１２ｈに挿入して、係止片３２を下金型１０８の係止穴１１２ｈの周縁部又は係止穴１１２ｈの内側段差部１１２ｈｃに係止させた状態で、回り止め部材１１８が下金型１０８の回転を防止することができる。これにより、フィンガー３０に対する下金型１０８の回転を抑えつつ、フィンガー３０に対する下金型１０８の姿勢を安定させることができる。その結果、高さ方向に延びた作動部材（特許文献１及び特許文献２参照）に相当する部材及び長穴を下金型１０８の構成要素としなくても、金型交換装置１０４によって下金型ホルダ１０６に対して下金型１０８の自動交換を行うことができる。
【００９１】
従って、本発明の第２実施形態によれば、自動交換用の下金型１０８の高さ寸法を通常の下金型（図示省略）の高さ寸法と同程度にして、通常の下金型を後加工等を施すことによって自動交換用の下金型１０８として用いると共に、自動交換用の下金型１０８の製作時間の短縮化を図ることができる。
【００９２】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、次のよういに種々の態様で実施可能である。
【００９３】
フィンガー３０の先端部を筒状に形成しかつフィンガー３０の先端部に前後方向に延びたスリットを形成してもよい。この場合には、フィンガー３０の内部にテーパ付きの押棒を押し込むことにより、フィンガー３０の先端部の外径を拡大して、金型１４（１０８）の係止穴１８ｈ（１１２ｈ）の内周面を押圧し、フィンガー３０によって金型１４（１０８）を支持する。
【００９４】
第１スライダ４６を上部テーブル１６の背面側に左右方向へ移動可能に設ける代わりに、上部テーブル１６の背面側に左右方向へ移動可能に設けてもよい。換言すれば、金型交換装置１０を上部テーブル１６の背面側に配設する代わりに、上部テーブル１６の正面側（前側）に配設してもよい。同様に、金型交換装置１０４を下部テーブル１１０の背面側に配設する代わりに、下部テーブル１１０の正面側に配設してもよい。
【００９５】
金型交換装置１０の構成から係止部材としての係止片３２を省略してもよい。この場合には、金型本体１８における重心位置ＧＰと同じ幅方向の位置に、フィンガー３０を挿入させるための断面円形状の穴１８ｈ（図４から図６参照）を厚み方向に沿って貫通して形成する。同様に、金型交換装置１０４の構成から係止片３２を省略してもよい。この場合には、金型本体１１２における重心位置ＧＰと同じ幅方向の位置に、フィンガー３０を挿入させるための断面円形状の穴１１２ｈ（図２２から図２４参照）を厚み方向に沿って貫通して形成する。
【００９６】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００９７】
１０      金型交換装置
１２      上金型ホルダ
１４      上金型（金型）
１４Ａ    標準型の上金型
１４Ｂ    グースネック型の上金型
１４Ｃ    グースネック型の耳部付きの上金型
１４ｅ    耳部
１６      上部テーブル
１８      金型本体
１８ｄ    回り止め用の凹部
１８ｈ    係止穴（穴）
１８ｈａ  大径部
１８ｈｂ  小径部
１８ｈｃ  内側段差部
２０      取付部
２２      折曲げ加工部
２４      ホルダ本体
２６      第１クランプ
２８      第２クランプ
３０      フィンガー
３０ａ    大径部
３０ｂ    小径部
３０ｃ    外側段差部
３２      係止片
３４      回り止め部材
３６      クランプシリンダ
３８      梁部材
４４      ガイドレール
４６      第１スライダ
４８      リニアスライダ
５０      サーボモータ（第１スライダ用の移動アクチュエータ）
５４      ベースプレート
５６      第２スライダ
５８      ガイド部材
６０      流体圧シリンダ（第２スライダ用の移動アクチュエータ）
６２      第３スライダ
６４      流体圧シリンダ（第３スライダ用の移動アクチュエータ）
６６      支持ブロック
７０      ストッパ
７２      作動ロッド
７４      流体圧シリンダ（係止片用の揺動アクチュエータ）
７６      スライドブロック
８２      流体圧シリンダ（回り止め部材用の移動アクチュエータ）
８６      回り止め部材
９２      流体圧シリンダ（回り止め部材用の移動アクチュエータ）
９４      回り止め部材
９４ｄ    係合凹部
９６      揺動アーム
１００      流体圧シリンダ
１０４      金型交換装置
１０６      下金型ホルダ
１０８      下金型
１０８Ａ    下金型
１０８Ｂ    下金型
１０８Ｃ    下金型
１１０      下部テーブル
１１２      金型本体
１１２ｄ    回り止め用の凹部
１１２ｎ    切欠
１１２ｈ    係止穴（穴）
１１２ｈｃ  内側段差部
１１４      取付部
１１６      折曲げ加工部
１１８      回り止め部材
１２０      ホルダ本体
１２０ｓ    段部
１２２      クランプ
１２４      ガイド部材
１２６      上下スライダ
１２６ｂ    ブラケット部
１２８      流体圧シリンダ
１３０      ガイド部材
１３２      第２スライダ
１３４      流体圧シリンダ
１３４ｒ    ピストンロッド
ＡＳ      表面
ＢＳ      裏面
【図１】
2020022994.tif 000003
【図２】
2020022994.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020022994.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月31日(2019.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキにおけるテーブルの背面側又は正面側に金型装着部に沿って左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、金型に貫通して形成された係止穴に挿入可能であって、前記金型を支持するフィンガーと、
前記フィンガーの先端側の外周面に対して出没可能であって、前記金型の前記係止穴の周縁部又は前記係止穴の中間位置に形成された内側段差部に係止する係止部材と、を備えたことを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】
前記フィンガーは、基端側に大径部を有し、先端側に前記金型の前記係止穴に挿入可能な小径部を有し、前記大径部と前記小径部の間に前記金型に当接可能な外側段差部を有していることを特徴とする請求項１に記載の金型交換装置。
【請求項３】
前記フィンガーの先端側の外周面から突出した前記係止部材と、前記フィンガーの前記外側段差部によって前記金型を挟持するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の金型交換装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記フィンガーの先端部に形成したスリット内に上下方向へ揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の金型交換装置。
【請求項５】
前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の金型交換装置。
【請求項６】
前記回り止め部材の先端部は、前記金型における前記係止穴の近傍に形成された回り止め用の凹部に係合可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項７】
前記回り止め部材の数は複数であり、各回り止め部材の先端部は、前記金型における対応する前記回り止め用の凹部に係合可能であることを特徴とする請求項６に記載の金型交換装置。
【請求項８】
複数の前記回り止め部材は、前記フィンガーの軸心を通る仮想の鉛直線に対して線対称に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の金型交換装置。
【請求項９】
前記回り止め部材は、平板状に形成されかつ前記金型に面接触可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項１０】
前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型に対して左右方向の一方側から接触可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項１１】
前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型の先端部に接触可能であることを特徴とする請求項５に記載の金型交換装置。
【請求項１２】
プレスブレーキにおけるテーブルの背面側又は正面側に金型装着部に沿って左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、金型に貫通して形成された穴に挿入可能であって、前記金型を支持するフィンガーと、
前記フィンガーに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材と、を備え、
前記回り止め部材の先端部は、前記金型における前記穴の近傍に形成された回り止め用の凹部に係合可能であることを特徴とする金型交換装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の実施態様に係る金型交換装置は、前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材を備えてもよい。また、本発明の実施態様では、前記回り止め部材の先端部は、前記金型における前記係止穴の近傍に形成された回り止め用の凹部に係合可能であってもよい。この場合に、前記回り止め部材の数は複数であり、各回り止め部材の先端部は、前記金型における対応する前記回り止め用の凹部に係合可能であってもよい。複数の前記回り止め部材は、前記フィンガーの軸心を通る仮想の鉛直線（上下方向の中心線）に対して線対称に配置されてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に、本発明の実施態様では、前記回り止め部材は、平板状に形成されかつ前記金型に面接触可能であってもよい。前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型に対して左右方向の一方側から接触可能であってもよい。又は、前記回り止め部材は、前記フィンガーに支持された前記金型の先端部に接触可能であってもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の他の実施態様に係る金型交換装置は、プレスブレーキにおけるテーブルの背面側又は正面側に金型装着部に沿って左右方向へ移動可能に設けられたスライダと、前記スライダに前後方向へ移動可能に設けられ、金型に貫通して形成された穴に挿入可能であって、前記金型を支持するフィンガーと、前記フィンガーに前後方向へ移動可能に設けられ、前記フィンガーに支持された前記金型の回転を防止するための回り止め部材と、を備えている。前記回り止め部材の先端部は、前記金型における前記穴の近傍に形成された回り止め用の凹部に係合可能である。