(57)【要約】【課題】ユーザ等が安定した状態に設置できやすい洗濯機を提供する。【解決手段】全自動洗濯乾燥機１は、筐体１０と、筐体１０内に弾性的に支持された外槽２０と、外槽２０内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される洗濯脱水槽２４と、洗濯脱水槽２４を回転させる駆動ユニット３０と、全自動洗濯乾燥機１の設置状態に起因して生じる、洗濯脱水槽２４が回転したときの筐体１０が傾く振動を検出可能な加速度センサ８０と、制御部と、ブザーと、を備える。制御部は、洗濯脱水槽２４を駆動ユニット３０により回転させ、許容される大きさを超える筐体１０が傾く振動が発生したことに基づいてブザーに報知を行わせる。【選択図】図３
2020069260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機において、
筐体と、
前記筐体内に弾性的に支持された外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
前記内槽を回転させる駆動部と、
前記洗濯機の設置状態に起因して生じる、前記内槽が回転したときの前記筐体が傾く振動を検出可能な検出部と、
制御部と、
第１報知部と、を備え、
前記制御部は、
前記内槽を前記駆動部により回転させ、
許容される大きさを超える前記振動が発生したことに基づいて前記第１報知部に報知を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記筐体の底面に設けられた４つの脚部を、さらに備え、
少なくとも一つの前記脚部は、高さが調整可能な調整脚とされる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記第１報知部による報知が開始された後も前記駆動部により前記内槽の回転を継続させ、
許容される大きさを超える前記振動が治まったことに基づいて前記第１報知部に報知を停止させる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記検出部は、加速度センサであり、
前記制御部は、前記内槽の回転中に前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて前記振動の大きさを判定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４に記載の洗濯機において、
第２報知部を、さらに備え、
前記加速度センサは、互いに直交する第１の水平方向および第２の水平方向に働く加速度を検出可能であり、
前記制御部は、
前記内槽の回転中に前記加速度センサにより検出された前記第１の水平方向に働く加速度と前記第２の方向に働く加速度に基づいて、前記振動時に前記筐体が傾く方向を判定し、
前記筐体が傾く方向に応じた報知を前記第２報知部に行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項４または５に記載の洗濯機において、
第３報知部を、さらに備え、
前記制御部は、前記駆動部により前記内槽を回転させる前に、
前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて前記筐体の水平方向に対する傾き量が許容される傾き量を超えているか否かの判定を行い、
前記傾き量が前記許容される傾き量を超えている場合に前記第３報知部に報知を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機において、上面板に水準器を設けるようにしたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。洗濯機が設置場所に設置された際、設置業者またはユーザは、洗濯機が水平に設置されておらず、水準器が水平な状態を示していなければ、筐体の底面四隅に設けられた脚部の高さを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯機が設置された際に、たとえば、１つの脚部は床から浮いているが他の３つの脚部が床に着いているために、結果として、洗濯機が傾かずにほぼ水平な状態に保たれるような場合が生じ得る。このとき、設置業者やユーザは、洗濯機がこのような状態にあること気づきにくい。このように洗濯機が不安定な状態に設置されたまま洗濯運転が行われた場合、特に、洗濯脱水槽が回転したときに、筐体が、浮いた脚部の方に傾いては元に戻るというような振動を発生させ、このような筐体が傾く振動に起因する、騒音などの不具合が生じる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザ等が安定した状態に設置できやすい洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体と、前記筐体内に弾性的に支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、前記内槽を回転させる駆動部と、前記洗濯機の設置状態に起因して生じる、前記内槽が回転したときの前記筐体が傾く振動を検出可能な検出部と、制御部と、第１報知部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記内槽を前記駆動部により回転させ、許容される大きさを超える前記振動が発生したことに基づいて前記第１報知部に報知を行わせる。
【０００７】
上記の構成によれば、ユーザ等は、洗濯機が不安定な設置状態にあることを把握でき、安定な設置状態となるよう調整を行うこができる。よって、洗濯機が安定した状態に設置されやすくなる。
【０００８】
本態様に係る洗濯機において、前記筐体の底面に設けられた４つの脚部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、少なくとも一つの前記脚部は、高さが調整可能な調整脚とされる。
【０００９】
上記の構成によれば、何れか一つの脚部が設置面に着いておらず洗濯機が不安定な設置状態にある場合に、調整脚である脚部の高さを調整することにより、全ての脚部が設置面に着いた状態となるよう容易に調整を行うことができる。
【００１０】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記第１報知部による報知が開始された後も前記駆動部により前記内槽の回転を継続させ、許容される大きさを超える前記振動が治まったことに基づいて前記第１報知部に報知を停止させるような構成とされ得る。
【００１１】
上記の構成によれば、調整を行ったユーザ等は、洗濯機を安定した設置状態に調整できたことを容易に把握できる。
【００１２】
本態様に係る洗濯機において、前記検出部は、加速度センサとされ得る。この場合、前記制御部は、前記内槽の回転中に前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて前記振動の大きさを判定する。
【００１３】
上記の構成によれば、筐体内の所定の位置に加速度センサを配置することにより、筐体が傾く振動を容易に検出できる。
【００１４】
上記の構成とされた場合、第２報知部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記加速度センサは、互いに直交する第１の水平方向および第２の水平方向に働く加速度を検出可能な構成とされる。そして、前記制御部は、前記内槽の回転中に前記加速度センサにより検出された前記第１の水平方向に働く加速度と前記第２の方向に働く加速度に基づいて、前記振動時に前記筐体が傾く方向を判定し、前記筐体が傾く方向に応じた報知を前記第２報知部に行わせる。
【００１５】
このような構成とされれば、ユーザ等は、振動時に筐体が傾く方向を知ることができるので、不安定の要因となる位置を把握でき、洗濯機を安定した設置状態に調整しやすくなる。
【００１６】
上記のように検出部が加速度センサとされた場合、第３報知部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記駆動部により前記内槽を回転させる前に、前記加速度センサにより検出された加速度に基づいて前記筐体の水平方向に対する傾き量が許容される傾き量を超えているか否かの判定を行い、前記傾き量が前記許容される傾き量を超えている場合に前記第３報知部に報知を行わせる。
【００１７】
このような構成とされれば、ユーザ等は、筐体が傾いた状態にあることを把握でき、筐体の傾きを無くするよう調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザ等が安定した状態に設置できやすい洗濯機を提供できる。
【００１９】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の側面断面図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の上部の背面斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の平面断面図であり、図３（ｂ）は、実施の形態に係る、外槽における加速度センサが取り付けられた部分の縦断面図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る、設置モードの運転の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）ないし（ｄ）は、実施の形態に係る、振動時に筐体が傾く方向の報知の一例を示す図であり、図６（ｅ）は、実施の形態に係る、調整不能の報知の一例を示す図である。
【図７】図７は、変更例１に係る、全自動洗濯乾燥機の平面断面図である。
【図８】図８は、変更例１に係る、設置モードの運転の制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）ないし（ｄ）は、変更例１に係る、筐体の傾き方向の報知の一例を示す図であり、図９（ｅ）は、変更例１に係る、調整不能の報知の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、その他の変更例に係る、加速度センサの配置方向について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯乾燥機１について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の側面断面図である。図２は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の上部の背面斜視図である。
【００２３】
全自動洗濯乾燥機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物を投入するための外側投入口１４が形成される。外側投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。
【００２４】
脚台１３の底面、即ち、筐体１０の底面には、四隅に脚部１７が設けられる。４つの脚部１７のうち、前側２つの脚部１７は、高さが調整可能な調整脚１７ａとされる。調整脚１７ａは、たとえば、ネジが形成された軸と当該軸の下端に固定された脚とを備え、軸を回転させることにより脚が昇降する構成とされ得る。
【００２５】
筐体１０内には、外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０は、上面が開口するほぼ円筒状の外槽本体２０ａと、外槽本体２０ａの上面を覆うことにより、外槽２０の上面を構成する外槽カバー２０ｂとを含む。外槽２０の上面、即ち外槽カバー２０ｂには、外側投入口１４に対応する位置に、洗濯物を投入するための内側投入口２２が形成される。内側投入口２２は、外槽蓋２３により開閉可能に覆われる。
【００２６】
外槽２０内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽２４が配される。洗濯脱水槽２４の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２４ａが形成される。洗濯脱水槽２４の上部には、バランスリング２５が設けられる。洗濯脱水槽２４の底部には、パルセータ２６が配される。パルセータ２６の表面には、放射状に複数の羽根２６ａが設けられる。なお、洗濯脱水槽２４は、本発明の内槽に相当する。
【００２７】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２と、翼軸３３と、脱水槽軸３４とを含む。翼軸３３はパルセータ２６に接続され、脱水槽軸３４は洗濯脱水槽２４に接続される。伝達機構部３２は、クラッチ機構を有し、当該クラッチ機構による切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３のみに伝達してパルセータ２６のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクを翼軸３３および脱水槽軸３４に伝達してパルセータ２６および洗濯脱水槽２４を一体的に回転させる。なお、伝達機構部３２は減速機構を有し、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１の回転が減速機構の減速比に従って減速され、翼軸３３に伝達される。なお、駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。
【００２８】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ｃが形成される。排水口部２０ｃには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２４および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００２９】
筐体１０内の後部には、外槽２０の上方に乾燥装置５０と給水装置６０とが配置される。乾燥装置５０と給水装置６０は、胴体部１１の上面後部に配置された固定板１６に取り付けられ、上面板１２により覆われる。
【００３０】
乾燥装置５０は、洗濯脱水槽２４内に収容された洗濯物を乾燥させる。乾燥装置５０はヒータと送風ファンが配置された循環風路５０ａを含み、循環風路５０ａが、吸気ダクト７１および排気ダクト７２によって外槽２０の内部と接続される。吸気ダクト７１および排気ダクト７２は、フレキシブルなダクトであり、ゴム等の弾性材料で形成され、中間部分に図示しない蛇腹部を有する。ヒータおよび送風ファンの動作により生成した温風が、循環風路５０ａから排出され、吸気ダクト７１を通じて外槽２０内に導入される。さらに、外槽２０から排出された温風が、排気ダクト７２を通じて循環風路５０ａ内に導入される。こうして、循環風路５０ａと外槽２０との間で温風が循環する。
【００３１】
乾燥装置５０は、温風の循環による循環乾燥動作と、それに続く、循環する温風の一部を外部へ排出させる排気乾燥動作とを行う。上面板１２には、多数の排気孔で構成され、温風が排出される排気口５１が設けられる。
【００３２】
給水装置６０は、外部に露出する給水口６１が、水栓から延びる図示しない外部給水ホースに接続される。給水装置６０は給水バルブおよび洗剤容器を含み、給水バルブが開放されることにより、水栓からの水道水が洗剤容器内に収容された洗剤とともに外槽２０内に供給される。給水装置６０は、風呂水ポンプを含んでいてもよい。
【００３３】
図３（ａ）は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の平面断面図であり、図３（ｂ）は、本実施の形態に係る、外槽２０における加速度センサ８０が取り付けられた部分の縦断面図である。
【００３４】
外槽２０の外周面には、上下方向におけるほぼ中央であって、平面視においてほぼ左斜め後ろ４５度の位置に、加速度センサ８０が、基板８１を介して取り付けられる。加速度センサ８０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の３軸方向の動加速度および静加速度、言い換えれば重力加速度を検出可能な３軸加速度センサである。加速度センサ８０として、たとえば、３軸ピエゾ抵抗型加速度センサを用いることができる。加速度センサ８０は、たとえば、Ｘ軸方向およびＺ軸方向が、それぞれ、水平方向であって外槽２０の外周面の接線方向および法線方向となり、Ｙ軸方向が鉛直方向となるように、外槽２０に取り付けられる。加速度センサ８０は、本発明の検出部に相当する。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機１の構成を示すブロック図である。
【００３６】
全自動洗濯乾燥機１は、上述した構成に加え、操作部９１と、表示部９２と、ブザー９３と、水位センサ９４とを備える。また、全自動洗濯乾燥機１は、制御ユニット１００を備える。制御ユニット１００は、制御部１０１、記憶部１０２、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、排水駆動部１０６、ファン駆動部１０７およびヒータ駆動部１０８を含む。
【００３７】
操作部９１は、全自動洗濯乾燥機１の電源を投入および遮断するための電源ボタン、運転を開始、一時停止させるためのスタート／一時停止ボタン、洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのコース選択ボタンなど、各種の操作ボタンを含む。操作部９１は、ユーザに操作された操作ボタンに応じた入力信号を制御部１０１に出力する。
【００３８】
表示部９２は、選択された運転コースを表示するコース表示部、洗濯水位を表示する水位表示部、運転の進行に合わせて現在実行中の工程を表示する工程表示部、運転の残り時間を表示する残時間表示部などを含む。残時間表示部は、２つの７セグメントＬＥＤを含み、これら７セグメントＬＥＤにより、残り時間を表示する。また、残時間表示部は、後述する設置モードの運転において、振動時に筐体１０が傾く方向を表示するためにも用いられる。
【００３９】
ブザー９３は、制御部１０１から制御信号に従って、操作ボタンが受け付けられたことを知らせる音、運転が終了したことを知らせる音など、各種のビープ音を出力する。また、ブザー９３は、後述する設置モードの運転において、全自動洗濯乾燥機１が不安定な状態で設置されている場合に、設置状態の調整が必要であることを報知するために用いられる。なお、ブザー９３は、本発明の第１報知部に相当する。
【００４０】
水位センサ９４は、洗濯脱水槽２４内の水位を検出し、検出した水位に応じた水位信号を制御部１０１に出力する。
【００４１】
加速度センサ８０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のそれぞれの加速度データを制御部１０１に出力する。図３（ａ）、（ｂ）に示すような、筐体１０の右斜め後方向である＋Ｘ軸方向、筐体１０の右斜め前方向である＋Ｚ軸方向および真下方向である＋Ｙ軸方向に加速度が働くときは、加速度データは正の値をとる。一方、＋Ｘ軸方向と反対の−Ｘ軸方向、＋Ｚ軸方向と反対の−Ｚ軸方向および＋Ｙ軸方向と反対の−Ｙ軸方向に加速度が働くときは、加速度データは負の値をとる。また、洗濯脱水槽２４が静止しているときに出力された加速度データが静加速度の加速度データとなり、洗濯脱水槽２４が回転しているときに出力された加速度データが動加速度の加速度データとなる。
【００４２】
モータ駆動部１０３は、制御部１０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１を駆動する。モータ駆動部１０３は、駆動モータ３１の回転数を検出する回転数センサ（図示せず）を有し、回転数センサが検出した回転数に応じた駆動電流を駆動モータ３１に出力する。駆動モータ３１の回転数制御として、たとえば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を用いることができる。
【００４３】
クラッチ駆動部１０４は、制御部１０１から出力された制御信号に従い、伝達機構部３２のクラッチ機構３２ａを駆動する。給水駆動部１０５は、制御部１０１からの制御信号に従って、給水装置６０の給水バルブ６２を駆動する。排水駆動部１０６は、制御部１０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０を駆動する。
【００４４】
ファン駆動部１０７は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、乾燥装置５０の送風ファン５２を駆動する。ヒータ駆動部１０８は、制御部１０１から出力された制御信号に従って、乾燥装置５０のヒータ５３を駆動する。
【００４５】
記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部１０２には、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【００４６】
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従い、表示部９２、ブザー９３、モータ駆動部１０３、クラッチ駆動部１０４、給水駆動部１０５、排水駆動部１０６、ファン駆動部１０７、ヒータ駆動部１０８等を制御する。
【００４７】
全自動洗濯乾燥機１では、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転または乾燥運転が行われる。洗濯運転は、洗濯のみを行う運転であり、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。洗濯乾燥運転は、洗濯から乾燥までを連続的に行う運転であり、最終脱水工程に続いて乾燥工程が実行される。乾燥運転は、乾燥のみを行う運転であり、乾燥工程のみが実行される。
【００４８】
洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２４内に水が溜められた状態で、パルセータ２６が右方向および左方向に回転する。パルセータ２６の回転により発生した水流等の作用によって洗濯脱水槽２４内の洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。
【００４９】
中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２４およびパルセータ２６が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２４に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。なお、中間脱水工程および最終脱水工程において、洗濯脱水槽２４内での洗濯物の片寄りが大きい場合、洗濯脱水槽２４が所定の脱水回転数まで立ち上げられる際に、外槽２０が大きく振動し得る。制御部１０１は、この外槽２０の振動の大きさを加速度センサ８０に働く動加速度に基づいて判定し、許容される大きさを超える振動が発生した場合、洗濯脱水槽２４の回転の立ち上げを中止して、パルセータ２６の回転などにより洗濯脱水槽２４内の洗濯物をほぐすほぐし動作を行う。
【００５０】
乾燥工程では、最初に内気循環乾燥工程が行われ、それに続いて外気導入乾燥工程が行われる。内気循環乾燥工程では、乾燥装置５０により循環乾燥動作が行われ、循環風路５０ａと外槽２０との間で温風が循環する。乾燥風の循環により、洗濯脱水槽２４内の温度が速やかに上昇する。パルセータ２６が回転し、洗濯物が撹拌されつつ、循環する温風により乾燥される。洗濯脱水槽２４内の温度上昇が進み、洗濯物から水分が蒸発して温風に水分が多く含まれるようになると、外気導入乾燥工程に切り替えられる。外気導入乾燥工程では、乾燥装置５０により排気乾燥動作が行われ、循環風路５０ａに外気が導入されるとともに、循環風路５０ａから循環する温風の一部が排気される。洗濯物から蒸発した水分が、効果的に外槽２０内から筐体１０の外に排出され、外槽２０内が除湿されやすくなるため、洗濯物の乾燥が促進される。
【００５１】
さて、全自動洗濯乾燥機１が設置場所に設置された際に、たとえば、１つの脚部１７は床等の設置面から浮いているが他の３つの脚部１７が設置面に着いているために、結果として、全自動洗濯乾燥機１が傾かずにほぼ水平な状態に保たれるような場合が生じ得る。たとえば、右前側の調整脚１７ａである脚部１７の高さが左前側の調整脚１７ａである脚部１７の高さより低い場合に、右前側の脚部１７が設置面から浮いた状態となりやすく、反対に、左前側の脚部１７の高さが右前側の脚部１７の高さより低い場合に、左前側の脚部１７が設置面から浮いた状態となりやすい。
【００５２】
また、前後左右の４つの脚部１７の高さが等しくても、全自動洗濯乾燥機１の高さ調整などのため、各脚部１７がブロック等の調整部材の上に載置された場合、一つ調整部材が他の調整部材よりも低いと、その調整部材に載置されるべき脚部１７が設置部材の設置面から浮いた状態となりやすい。このように、全自動洗濯乾燥機１が不安定に設置された状態で、洗濯運転等が行われると、洗濯脱水槽２４が回転したときに、筐体１０が、浮いた脚部１７の方に傾いては元に戻るというような振動を発生させ、このような筐体１０が傾く振動に起因する、騒音などの不具合が生じる虞がある。
【００５３】
そこで、本実施の形態の全自動洗濯乾燥機１では、洗濯運転、洗濯乾燥運転および乾燥運転に加え、設置モードの運転を行うことができる。全自動洗濯乾燥機１が設置場所に設置された後、全自動洗濯乾燥機１の設置状態を確認するため、設置業者またはユーザ（以下、「ユーザ等」という）により、設置モードの運転が行われる。
【００５４】
図５は、本実施の形態に係る、設置モードの運転の制御処理を示すフローチャートである。図６（ａ）ないし（ｄ）は、本実施の形態に係る、振動時に筐体１０が傾く方向の報知の一例を示す図であり、図６（ｅ）は、本実施の形態に係る、調整不能の報知の一例を示す図である。
【００５５】
所定の操作に基づいて設置モードの運転が開始されると、制御部１０１は、駆動モータ３１を回転させて、洗濯物が収容されていない状態の洗濯脱水槽２４を、脱水時の回転数より小さい回転数、望ましくは洗濯脱水槽２４の縦共振が生じる回転数より小さな回転数で一方向へ回転させる（Ｓ１）。このときは、脱水時と同様、パルセータ２６が洗濯脱水槽２４と一体的に回転する。
【００５６】
４つ全ての脚部１７が設置面に着いている場合は、筐体１０が安定した状態にあるため、洗濯脱水槽２４が回転したときに、筐体１０が傾く振動がほぼ発生しない。一方で、一つの脚部１７が浮いているような場合は、筐体１０が不安定な状態にあるため、洗濯脱水槽２４が回転に伴って、筐体１０が浮いた脚部１７の側へ傾いては元に戻るという振動が発生し得る。即ち、右前側の脚部１７が浮いている場合は、筐体１０が右斜め前に傾くように振動し、左前側の脚部１７が浮いている場合は、筐体１０が左斜め前に傾くように振動し、右後側の脚部１７が浮いている場合は、筐体１０が右斜め後に傾くように振動し、左後側の脚部１７が浮いている場合は、筐体１０が左斜め後に傾くように振動する。このような筐体１０が傾く振動は、浮いた脚部１７と設置面との間の隙間が大きく、筐体１０が傾くことができる量、言い換えれば角度が大きいほど、大きくなり得る。
【００５７】
ここで、外槽２０は、吊棒２１によって吊られた状態にあるので、筐体１０と共には傾きにくく、筐体１０が傾く方向へほぼ水平に移動し得る。よって、筐体１０が傾く振動が発生したとき、外槽２０はほぼ水平に振動するため、外槽２０に取り付けられた加速度センサ８０には、鉛直方向であるＹ軸方向に動加速度がほぼ働かず、振動の方向に応じてＸ軸方向およびＺ軸方向に動加速度が働く。即ち、筐体１０が右斜め前に傾くように振動したときと左斜め後に傾くように振動したとき、加速度センサ８０には、Ｚ軸方向に動加速度が働き、Ｘ軸方向とＹ軸方向に動加速度がほぼ働かない。
【００５８】
また、筐体１０が左斜め前に傾くように振動したときと右斜め後に傾くように振動したとき、加速度センサ８０には、Ｘ軸方向に動加速度が働き、Ｚ軸方向とＹ軸方向に動加速度がほぼ働かない。Ｘ軸方向とＺ軸方向に働く最大の動加速度は、筐体１０が傾く振動の大きさに相関し、筐体１０が傾く振動が大きいほど大きくなる。
【００５９】
洗濯脱水槽２４が回転すると、制御部１０１は、加速度センサ８０からＸ軸方向およびＺ軸方向の加速度データをサンプリングする（Ｓ２）。制御部１０１は、サンプリング時間が経過するまで（Ｓ３：ＹＥＳ）、加速度データのサンプリングを行う。サンプリング時間は、たとえば、洗濯脱水槽２４が数回転するような長さとされる。
【００６０】
次に、制御部１０１は、Ｘ軸方向の加速度データの最大値とＺ軸方向の加速度データの最大値を抽出する（Ｓ４）。サンプリングされた加速度データには、正の値と負の値とが含まれるため、抽出される最大値は、絶対最大値とされる。制御部１０１は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の何れかの加速度データの最大値が、それぞれに対応する第１閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ５）。第１閾値は、許容される大きさを超えるような筐体１０が傾く振動が発生したときに、加速度データの最大値が超えるような値であり、実験等により決められる。
【００６１】
Ｘ軸方向およびＺ軸方向の何れかの加速度データの最大値が、それぞれに対応する第１閾値を超えない場合（Ｓ５：ＮＯ）、即ち、許容される大きさを超えるような筐体１０が傾く振動が発生していない場合、制御部１０１は、駆動モータ３１を停止させて洗濯脱水槽２４を停止させる（Ｓ６）。
【００６２】
一方、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の何れかの加速度データの最大値が、それぞれに対応する第１閾値を超えた場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、即ち、許容される大きさを超えるような筐体１０が傾く振動が発生している場合、制御部１０１は、これら最大値が、それぞれに対応する第２閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ７）。第２閾値は、調整脚１７ａによる調整を行っても、許容される大きさまで治めることができないような筐体１０が傾く振動が発生したときに、加速度データの最大値が超えるような値であり、実験等により決められる。
【００６３】
Ｘ軸方向およびＺ軸方向の何れかの加速度データの最大値が、それぞれに対応する第２閾値を超えない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１０１は、全自動洗濯乾燥機１の設置状態を調整する必要があることを知らせる報知音をブザー９３に出力させる（Ｓ８）。報知音は、たとえば、“ピー、ピー・・・”というような間欠的なビープ音とすることができる。
【００６４】
さらに、制御部１０１は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の加速度データに基づいて、振動時に筐体１０が傾く方向を判定する（Ｓ９）。即ち、筐体１０が右斜め前に傾く場合は、Ｚ軸方向の加速度データの最大値がＸ軸方向の加速度データの最大値より大きくなり、かつ、最初にサンプリングしたＺ軸方向の加速度データが正の値をとる。
【００６５】
また、筐体１０が左斜め前に傾く場合は、Ｘ軸方向の加速度データの最大値がＺ軸方向の加速度データの最大値より大きくなり、かつ、最初にサンプリングしたＸ軸方向の加速度データが負の値をとる。さらに、筐体１０が左斜め後に傾く場合は、Ｚ軸方向の加速度データの最大値がＸ軸方向の加速度データの最大値より大きくなり、かつ、最初にサンプリングしたＺ軸方向の加速度データが負の値をとる。さらに、筐体１０が右斜め後に傾く場合は、Ｘ軸方向の加速度データの最大値がＺ軸方向の加速度データの最大値より大きくなり、かつ、最初にサンプリングしたＸ軸方向の加速度データが正の値をとる。
【００６６】
制御部１０１は、Ｓ９での傾き判定の結果に基づいて、振動時に筐体１０が傾く方向を、表示部９２の残時間表示部９２ａに報知させる（Ｓ１０）。この報知には、図６（ａ）ないし（ｄ）に示すように、残時間表示部９２ａの２つの７セグメントＬＥＤが用いられる。残時間表示部９２ａは、本発明の第２報知部に相当する。
【００６７】
筐体１０が右斜め前に傾く場合、図６（ａ）のように、筐体１０の右前の角を示すように右側の７セグメントＬＥＤが点灯し、筐体１０が左斜め前に傾く場合、図６（ｂ）のように、筐体１０の左前の角を示すように左側の７セグメントＬＥＤが点灯する。また、筐体１０が左斜め後に傾く場合、図６（ｃ）のように、筐体１０の左後の角を示すように左側の７セグメントＬＥＤが点灯し、筐体１０が右斜め後に傾く場合、図６（ｄ）のように、筐体１０の右後の角を示すように右側の７セグメントＬＥＤが点灯する。
【００６８】
これら残時間表示部９２ａでの表示により、ユーザ等は、振動時に筐体１０が傾く方向、即ち、浮いた脚部１７の位置を把握できる。ユーザ等は、前側の左右の調整脚１７ａである脚部１７の何れかが浮いている場合は、これら調整脚１７ａの高さを調整して浮いている脚部１７が設置面に着くようにする。後側の左右の脚部１７が浮いている場合は、浮いている脚部１７と設置面との間にディスタントピースなどのスペーサが差し込まれる。これら調整により全自動洗濯乾燥機１の設置状態を安定させることができる。
【００６９】
Ｓ８でのブザー９３による報知が開始された後も、洗濯脱水槽２４の回転は継続される。制御部１０１は、Ｓ２ないしＳ５と同様、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の加速度データのサンプリングを行い（Ｓ１１、Ｓ１２）、Ｘ軸方向の加速度データの最大値とＺ軸方向の加速度データの最大値を抽出して（Ｓ１３）、何れかの最大値が、それに対応する第１閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ１４）。ユーザ等による調整が十分でなく、何れかの最大値が、それに対応する第１閾値を超えている間（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、Ｓ１１ないしＳ１４の処理を繰り返す。この間、ブザー９３と表示部９２による報知は継続される。このとき、制御部１０１は、第１閾値を超えている加速度データの最大値が小さくなるに従って、“ピー、ピー・・・”から“ピッ、ピッ・・・”というように、ブザー９３の発音周期、即ち音の長さを短くしていく。
【００７０】
ユーザ等による調整が完了し、何れかの最大値が、それに対応する第１閾値を超えなくなると（Ｓ１４：ＮＯ）、即ち、許容される大きさを超える筐体１０が傾く振動が治まると、制御部１０１は、ブザー９３および表示部９２に報知を停止させる（Ｓ１５）。このとき、制御部１０１は、ブザー９３の報知を停止させる前に、“ピィー”というような、報知初期よりも長い音をブザー９３に出力させるようにしてもよい。その後、制御部１０１は、駆動モータ３１を停止させて洗濯脱水槽２４を停止させる（Ｓ６）。
【００７１】
一方で、Ｓ７において、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の何れかの加速度データの最大値が、それぞれに対応する第２閾値を超える場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、調整脚１７ａによる調整など、通常の調整では調整不能であることを知らせる報知を表示部９２の残時間表示部９２ａにより行う（Ｓ１６）。図６（ｅ）に示すように、残時間表示部９２ａには、調整不能のエラーに対応するエラーコードが表示される。その後、制御部１０１は、駆動モータ３１を停止させて洗濯脱水槽２４を停止させる（Ｓ６）。なお、残時間表示部９２ａに表示されたエラーコードは、ユーザによる所定の取消操作により消去される。
【００７２】
こうして、洗濯脱水槽２４が停止すると、設置モードの運転が終了する。
【００７３】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、設置モードの運転において、全自動洗濯乾燥機１の設置状態に起因する、洗濯脱水槽２４の回転したときの筐体１０が傾く振動が検出され、当該振動が許容される大きさを超える場合に、ブザー９３による報知が行われる。これにより、ユーザ等は、全自動洗濯乾燥機１が不安定な設置状態にあることを把握でき、安定な設置状態となるよう調整を行うこができる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、筐体１０の底面に設けられた４つの脚部１７のうち、前側の２つの脚部１７が、高さ調整可能な調整脚１７ａとされている。これにより、何れか一つの脚部１７が設置面に着いておらず全自動洗濯乾燥機１が不安定な設置状態にある場合に、調整脚１７ａである脚部１７の高さを調整することにより、全ての脚部１７が設置面に着いた状態となるよう容易に調整を行うことができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態によれば、ブザー９３による報知が開始された後も洗濯脱水槽２４が継続して回転して筐体１０が傾く振動が検出され、許容される大きさを超える振動が治まったときに報知が停止される。これにより、調整を行ったユーザ等は、全自動洗濯乾燥機１を安定した設置状態に調整できたことを容易に把握できる。
【００７６】
さらに、本実施の形態によれば、筐体１０が傾く振動の検出に加速度センサ８０が用いられるとともに、加速度センサ８０の互いに直交するＸ軸方向とＺ軸方向とが水平方向となるように加速度センサ８０が外槽２０に取り付けられる。そして、洗濯脱水槽２４の回転中に加速度センサ８０により検出されたＸ軸方向に働く加速度とＺ軸方向に働く加速度に基づいて、振動時に筐体１０が傾く方向が判定され、筐体１０が傾く方向に応じた報知が残時間表示部９２ａにより行われる。これにより、ユーザ等は、振動時に筐体１０が傾く方向を知ることができるので、浮いた脚部１７など、不安定の要因となる位置を把握でき、全自動洗濯乾燥機１を安定した設置状態に調整しやすくなる。
【００７７】
＜変更例１＞
図７は、変更例１に係る、全自動洗濯乾燥機１の平面断面図である。
【００７８】
上記実施の形態では、加速度センサ８０が外槽２０に取り付けられた。これに対し、本変更例では、加速度センサ８０が筐体１０に取り付けられる。たとえば、図７に示すように、加速度センサ８０は、筐体１０の右前角部の内側に取り付けられる。筐体１０へ取り付けられた状態での加速度センサ８０の３軸の方向は、外槽２０に取り付けられる場合と同じとされる。
【００７９】
本変更例では、設置モードの運転において、洗濯脱水槽２４を回転させて筐体１０が傾く振動の発生の有無を確認する制御処理が行われる前に、設置された全自動洗濯乾燥機１の筐体１０の傾きの有無を確認する制御処理が行われる。
【００８０】
図８は、変更例１に係る、設置モードの運転の制御処理を示すフローチャートである。図９（ａ）ないし（ｄ）は、変更例１に係る、筐体１０の傾き方向の報知の一例を示す図であり、図９（ｅ）は、変更例１に係る、調整不能の報知の一例を示す図である。なお、図８では、Ｓ１以降の処理が省略されている。
【００８１】
以下、設置モードの運転において追加された制御処理について説明する。
【００８２】
設置モードの運転が開始されると、制御部１０１は、加速度センサ８０からＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＸ軸方向の加速度データを取得する（Ｓ２１）。このときの加速度データは静止加速度、即ち重力加速度の加速度データであり、Ｙ軸方向の加速度データは、水平方向に対する筐体１０の傾き角度に応じた値となり、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の加速度データは、筐体１０の傾き方向に応じた値となる。よって、制御部１０１は、取得したＹ軸方向の加速度データに基づいて筐体１０の傾き角度を求め、取得したＸ軸方向およびＺ軸方向の加速度データに基づいて筐体１０の傾き方向を求める（Ｓ２２）。
【００８３】
制御部１０１は、求めた傾き角度が第１角度よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２３）。第１角度は、許容できる傾き角度の閾値となる角度である。全自動洗濯乾燥機１がほぼ水平に設置されており、傾き角度が第１角度よりも大きくなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１０１は、Ｓ１に移行し、洗濯脱水槽２４を回転させる。
【００８４】
一方、傾き角度が第１角度よりも大きければ（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、傾き角度が第２角度よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２４）。第２角度は、調整脚１７ａによる調整を行っても、傾き角度を第１角度以下にできないような角度である。
【００８５】
傾き角度が第２角度よりも大きくない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０１は、全自動洗濯乾燥機１の傾きを修正する必要があることを知らせる報知音をブザー９３に出力させる（Ｓ２５）。報知音は、たとえば、Ｓ８での報知音と同様な音、即ち、“ピー、ピー・・・”というような間欠的なビープ音とすることができる。さらに、制御部１０１は、筐体１０の傾き方向を表示部９２の残時間表示部９２ａに表示させる（Ｓ２６）。
【００８６】
この報知には、図９（ａ）ないし（ｄ）に示すように、残時間表示部９２ａの２つの７セグメントＬＥＤが用いられる。たとえば、筐体１０の傾き方向が、前後左右の４方向に分けられる。Ｓ２２で求められた筐体１０の傾き方向が前方向に含まれる場合、図９（ａ）のように、筐体１０の前側を示すように２つの７セグメントＬＥＤが点灯し、筐体１０の傾き方向が後方向に含まれる場合、図９（ｂ）のように、筐体１０の後側を示すように２つの７セグメントＬＥＤが点灯する。また、筐体１０の傾き方向が左方向に含まれる場合、図９（ｃ）のように、筐体１０の左側を示すように左側の７セグメントＬＥＤが点灯し、筐体１０の傾き方向が右方向に含まれる場合、図９（ｄ）のように、筐体１０の右側を示すように右側の７セグメントＬＥＤが点灯する。これら残時間表示部９２ａでの表示により、ユーザ等は、筐体１０の傾き方向を把握できる。ユーザ等は、前側の左右の調整脚１７ａである脚部１７の高さを調整することにより、筐体１０がほぼ水平状態になるようにする。
【００８７】
制御部１０１は、Ｙ軸方向の加速度データを取得し（Ｓ２７）、筐体１０の傾き角度を求めて（Ｓ２８）、求めた傾き角度が第１角度より大きいか否かを判定する（Ｓ２９）。ユーザ等による調整が十分でなく、傾き角度が第１角度よりも大きい間（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、Ｓ２７ないしＳ２９の処理を繰り返す。この間、ブザー９３と表示部９２による報知は継続される。このとき、制御部１０１は、第１角度を超えている傾き角度が小さくなるに従って、“ピー、ピー・・・”から“ピッ、ピッ・・・”というように、ブザー９３の発音周期、即ち音の長さを短くしていく。
【００８８】
ユーザ等による調整が完了し、筐体１０の傾き角度が第１角度以下になると（Ｓ２９：ＮＯ）、制御部１０１は、ブザー９３および表示部９２に報知を停止させる（Ｓ３０）。このとき、制御部１０１は、ブザー９３の報知を停止させる前に、“ピィー”というような、報知初期より長い音をブザー９３に出力させるようにしてもよい。その後、制御部１０１は、Ｓ１に移行し、洗濯脱水槽２４を回転させる。
【００８９】
一方で、Ｓ２４において、傾き角度が第２角度よりも大きい場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、調整脚１７ａによる調整など、通常の調整では調整不能であることを知らせる報知を表示部９２の残時間表示部９２ａにより行う（Ｓ３１）。図９（ｅ）に示すように、残時間表示部９２ａには、調整不能のエラーに対応するエラーコードが表示される。その後、制御部１０１は、Ｓ１に移行し、洗濯脱水槽２４を回転させる。なお、残時間表示部９２ａに表示されたエラーコードは、ユーザによる所定の取消操作により消去される。
【００９０】
本変更例では、筐体１０に加速度センサ８０が取り付けられているため、洗濯脱水槽２４の回転に伴い、筐体１０が傾く振動が発生すると、加速度センサ８０には、Ｙ軸方向にも動加速度が働く。よって、本変更例では、Ｓ２ないしＳ５およびＳ１１ないしＳ１４において、制御部１０１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の加速度データのサンプリングを行い、Ｘ軸方向の加速度データの最大値、Ｙ軸方向の加速度データの最大値およびＺ軸方向の加速度データの最大値を抽出して、何れかの最大値が、それに対応する第１閾値を超えたか否かを判定する。
【００９１】
本変更例によれば、全自動洗濯乾燥機１が設置された状態での筐体１０の傾き量が検出され、当該傾き量が許容される傾き量を超えている場合にブザー９３による報知が行われる。これにより、ユーザ等は、筐体１０が傾いた状態にあることを把握でき、調整脚１７ａである脚部１７の高さを調整するなどして、筐体１０の傾きを無くするようにすることができる。
【００９２】
なお、本変更例において、ブザー９３は、本発明の第３報知部に相当する。
【００９３】
＜その他の変更例＞
加速度センサ８０の外槽２０への取付位置は、上記実施の形態の位置に限られるものではなく、加速度センサ８０の筐体１０への取付位置も、上記変更例１の位置に限られるものではない。要は、筐体１０が傾く振動を検出できれば、加速度センサ８０は、外槽２０あるいは筐体１０の如何なる位置に取り付けられてもよいし、外槽２０および筐体１０以外の部分に取り付けられてもよい。
【００９４】
また、加速度センサ８０が外槽２０あるいは筐体１０に取り付けられたときの加速度センサ８０のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の向きは、上記実施の形態および上記変更例１の向きに限られるものではない。たとえば、図１０（ａ）および（ｂ）にそれぞれ示されるように、加速度センサ８０が、Ｘ軸方向が前後方向となり、Ｚ軸方向が左右方向となり、Ｙ軸方向が上下方向となるように、外槽２０または筐体１０に取り付けられてもよい。この場合、図５に示す設置モードの運転のＳ９の処理において、制御部１０１は、最初にサンプリングしたＺ軸方向およびＸ軸方向の加速度データが、それぞれ正の値および負の値をとる場合は筐体１０が右斜め前に傾くと判定し、同じくＺ軸方向およびＸ軸方向の加速度データが、ともに負の値をとる場合は筐体１０が左斜め前に傾くと判定し、同じくＺ軸方向およびＸ軸方向の加速度データが、それぞれ負の値および正の値をとる場合は筐体１０が左斜め後に傾くと判定し、同じくＺ軸方向およびＸ軸方向の加速度データが、ともに正の値をとる場合は筐体１０が右斜め後に傾くと判定する。
【００９５】
さらに、上記実施の形態では、４つの脚部１７のうち、前側２つの脚部１７が調整脚１７ａとされた。しかしながら、少なくとも一つの脚部１７が調整脚１７ａとされればよく、たとえば、４つの脚部１７のうちの一つのみが調整脚１７ａとされてもよいし、後側２つの脚部１７が調整脚１７ａとされてもよいし、４つの脚部１７の全てが調整脚１７ａとされてもよい。また、４つの脚部１７の何れもが調整脚１７ａとされないようにしてもよい。この場合は、ディスタントピース等のスペーサを用いて脚部１７の高さが調整される。
【００９６】
さらに、上記実施の形態では、洗濯脱水槽２４が回転するときの筐体１０が傾く振動が加速度センサ８０により検出された。しかしながら、上記振動が検出できれば、その他の検出部、たとえば、振動センサが用いられてもよい。
【００９７】
さらに、上記実施の形態では、許容される大きさを超える筐体１０が傾く振動が発生したときにブザー９３によるビープ音での報知が行われた。しかしながら、上記振動が発生したときに、スピーカ（図示せず）からの音声による報知や表示部９２での表示による報知が行われてもよい。同様に、筐体１０の傾き量が許容される傾き量を超える場合の報知も、スピーカからの音声による報知や表示部９２での表示による報知とされてよい。
【００９８】
さらに、上記実施の形態では、振動時に筐体１０が傾く方向に応じた報知が、表示部９２の残時間表示部９２ａでの表示により行われた。しかしながら、この報知が、スピーカからの音声により行われてもよい。同様に、全自動洗濯乾燥機１が設置された状態で筐体１０が傾いているときの傾き方向に応じた報知も、スピーカからの音声により行われてもよい。
【００９９】
さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機に本発明を適用することもできる。また、外槽内に内槽となる横軸型のドラムを配置したドラム式洗濯機、およびドラム式洗濯機に衣類の乾燥機能が搭載されたドラム式洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。
【０１００】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  全自動洗濯乾燥機（洗濯機）
１０  筐体
１７  脚部
１７ａ  調整脚
２０  外槽
２４  洗濯脱水槽（内槽）
３０  駆動ユニット（駆動部）
８０  加速度センサ（検出部）
９２ａ  残時間表示部（第２報知部）
９３  ブザー（第１報知部、第３報知部）
１０１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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