(57)【要約】【課題】ランドリー工場に入荷した洗濯物から異物を捕集して除去する技術を提供する。【解決手段】ダストコレクター１は、洗濯物が投入される内胴５と、内胴５を回転可能に収容すると共に、内胴５の回転軸５ａよりも上方に形成された上部吸気口６ｇと、内胴５よりも下方に形成された下部吸気口６ｈと、排気口６ｅと、を有する外胴６と、内胴５を回転駆動する内胴駆動部１０と、上部吸気口６ｇと下部吸気口６ｈのうち少なくとも何れか一方を介して外胴６から吸気し、排気口６ｅを介して外胴６に排気する送風機１１と、上部吸気口６ｇと送風機１１の間の上部ダクト１２に設けられた上部フィルタ１６と、下部吸気口６ｈと送風機１１の間の下部ダクト１３に設けられた下部フィルタ１７と、を備える。【選択図】図３
2020069127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が投入される内胴と、
前記内胴を回転可能に収容すると共に、前記内胴の回転軸よりも上方に形成された第１の吸気口と、前記内胴よりも下方に形成された第２の吸気口と、排気口と、を有する外胴と、
前記内胴を回転駆動する内胴駆動部と、
前記第１の吸気口と前記第２の吸気口のうち少なくとも何れか一方を介して前記外胴から吸気し、前記排気口を介して前記外胴に排気する送風機と、
前記第１の吸気口と前記送風機の間の第１の吸気路に設けられた第１のフィルタと、
前記第２の吸気口と前記送風機の間の第２の吸気路に設けられた第２のフィルタと、
を備えた
異物捕集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物捕集装置であって、
前記第１の吸気路に設けられ、前記第１の吸気路の風量を調整する第１の風量調整部と、
前記第２の吸気路に設けられ、前記第２の吸気路の風量を調整する第２の風量調整部と、
を更に備えた、
異物捕集装置。
【請求項３】
請求項２に記載の異物捕集装置であって、
前記第１の吸気路の風量を、前記第２の吸気路の風量と等しくする第１のモードと、
前記第１の吸気路の風量を、前記第２の吸気路の風量よりも大きくする第２のモードと、
前記第１の吸気路の風量を、前記第２の吸気路の風量よりも小さくする第３のモードと、
のうち少なくとも何れか２つの運転モードを有し、
選択された運転モードに基づいて、前記第１の吸気路及び前記第２の吸気路の風量を制御する風量制御部を更に備えた、
異物捕集装置。
【請求項４】
請求項２に記載の異物捕集装置であって、
前記内胴の回転数を時間の経過と共に変化するように制御可能な内胴回転数制御部と、
前記第１の吸気路及び前記第２の吸気路の風量を時間の経過と共に変化するように制御可能な風量制御部と、
前記送風機の回転数を時間の経過と共に変化するように制御可能な送風機制御部と、
を更に備えた、
異物捕集装置。
【請求項５】
請求項４に記載の異物捕集装置であって、
前記内胴回転数制御部は、第１の時刻において、前記内胴を第１の回転数で回転させ、前記第１の時刻の後の第２の時刻において、前記内胴を前記第１の回転数よりも大きい第２の回転数で回転させるように制御し、
前記風量制御部は、前記第１の時刻において、前記第２の吸気路の風量を前記第１の吸気路の風量よりも大きくし、前記第２の時刻において、前記第１の吸気路の風量を前記第２の吸気路の風量よりも大きくするように制御する、
異物捕集装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の異物捕集装置であって、
前記内胴は、
共通する中心軸を有し、互いに離れて配置された２つのリングと、
前記２つのリングの周方向において間隔をあけて配置され、前記２つのリングを連結する複数の連結棒と、
により構成されている、
異物捕集装置。
【請求項７】
請求項１に記載の異物捕集装置であって、
前記送風機の回転数を制御する送風機制御部を更に備えた、
異物捕集装置。
【請求項８】
請求項１に記載の異物捕集装置であって、
前記第２の吸気路の前記第２のフィルタよりも下流側の部分は、前記第１のフィルタよりも上流側において前記第１の吸気路と合流しており、
前記第２の吸気口を通過した空気は、前記第２のフィルタと前記第１のフィルタをこの記載順に通って前記送風機に吸気される、
異物捕集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物捕集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、洗濯機によって洗濯された洗濯物を乾燥する乾燥機を開示している。この乾燥機は、洗濯物が投入される内胴部と、内胴部を収容して回転可能に支持する外胴部と、を備えている。そして、加熱された乾燥風を外胴部内に供給すると、内胴部の回転により内胴部内で掻き上げられて落下する洗濯物に上記乾燥風が吹き付けられ、洗濯物が乾燥するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０５５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ランドリー工場に入荷する洗濯物には、様々な異物が混入していることがある。例えば、洗濯物としておしぼりを入荷した場合、おしぼり包装用のポリエチレン製のポリ袋や紙製の箸袋がよく混入している。また、洗濯物として作業着を入荷した場合、ボールペンなどの筆記具や印鑑がよく混入している。
【０００５】
このような異物の混入は、例えば洗濯物の仕分け作業の作業効率を悪化させたり、使用する洗剤の効果を低くしたり洗剤量を大量に消費させたり、洗濯機等の内部構造を破損させる虞がある。更には、ランドリー工場における一連の工程でボールペンが折れてインクが飛び散り、洗濯物を汚染させてしまうことも考えられる。
【０００６】
そこで、本開示の目的は、ランドリー工場に入荷した洗濯物から異物を捕集して除去する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の観点によれば、洗濯物が投入される内胴と、前記内胴を回転可能に収容すると共に、前記内胴の回転軸よりも上方に形成された第１の吸気口と、前記内胴よりも下方に形成された第２の吸気口と、排気口と、を有する外胴と、前記内胴を回転駆動する内胴駆動部と、前記第１の吸気口と前記第２の吸気口のうち少なくとも何れか一方を介して前記外胴から吸気し、前記排気口を介して前記外胴に排気する送風機と、前記第１の吸気口と前記送風機の間の第１の吸気路に設けられた第１のフィルタと、前記第２の吸気口と前記送風機の間の第２の吸気路に設けられた第２のフィルタと、を備えた異物捕集装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ランドリー工場に入荷した洗濯物から異物を捕集して除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ダストコレクターの正面図である。（第１実施形態）
【図２】ダストコレクターの背面図である。（第１実施形態）
【図３】ダストコレクターの内部構造の正面図である。（第１実施形態）
【図４】内胴と外胴を示す斜視図である。（第１実施形態）
【図５】内胴と外胴を示す別の角度から見た斜視図である。（第１実施形態）
【図６】ダストコレクターの機能ブロック図である。（第１実施形態）
【図７】運転モード記憶部の記憶内容を示す図である。（第１実施形態）
【図８】運転モード選択画面を例示する図である。（第１実施形態）
【図９】運転条件入力画面を例示する図である。（第１実施形態）
【図１０】ダストコレクターの動作のフローチャートである。（第１実施形態）
【図１１】ダストコレクターの内部構造の正面図である。（第２実施形態）
【図１２】ダストコレクターの動作のタイムチャートである。（第３実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図１から図１０を参照して、第１実施形態を説明する。なお、本明細書に記載の寸法や時間に関する数値、添付の図面に記載の構成はあくまで例示であり、これらの開示によって本願発明の技術的範囲を限定解釈すべきではない。
【００１１】
図１及び図２には、ダストコレクター１（異物捕集装置）を示している。ダストコレクター１は、ランドリー工場に入荷した洗濯物をランドリーの各工程の要所で使用されるものであって、入荷した洗濯物に混入している異物を捕集して除去するものである。ランドリーの各工程の要所とは、例えば、洗濯機の前工程、乾燥の後工程、洗濯後消毒液を通した後工程を意味する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、ダストコレクター１は、洗濯物収容筐体２と、異物捕集筐体３と、制御装置４と、を備えている。
【００１３】
洗濯物収容筐体２は、直方体状の箱型であって、内胴５及び外胴６を収容している。洗濯物収容筐体２は、正面パネル２ａと背面パネル２ｂを有する。図１に示すように、正面パネル２ａには、洗濯物を内胴５内に投入するための投入扉７が設けられている。本実施形態において投入扉７は、上下方向にスライド可能に取り付けられている。図２に示すように、背面パネル２ｂには、洗濯物を内胴５から取り出すための取り出し扉８が設けられている。本実施形態において取り出し扉８は、シリンダ９によって扉回転軸８ａまわりに開閉可能に構成されている。
【００１４】
次に、図３から図５を参照して、ダストコレクター１の内部構造を説明する。
【００１５】
ダストコレクター１は、前述の内胴５と外胴６に加えて、内胴駆動部１０、送風機１１、上部ダクト１２（第１の吸気路）、下部ダクト１３（第２の給気路）、吸気ダクト１４、送気ダクト１５、上部フィルタ１６、下部フィルタ１７、上部風量調整部１８、下部風量調整部１９、吸気風量調整部２０を備えている。
【００１６】
図４に示すように、内胴５は、中空筒体である。内胴５は、２つのリング３０と、複数の連結棒３１と、を備えて構成されている。２つのリング３０は、共通する中心軸３０ａを有するように配置されている。２つのリング３０は、中心軸３０ａの軸方向において互いに離れて配置されている。２つのリング３０は、中心軸３０ａの軸方向において対向するように配置されている。２つのリング３０は、複数の連結棒３１によって連結されている。複数の連結棒３１は、２つのリング３０の周方向において所定の間隔で並べて配置されている。各連結棒３１は、一方のリング３０から他方のリング３０に至るまで延びている。各連結棒３１は、中心軸３０ａの軸方向に対して平行に延びている。２つのリング３０の周方向において隣り合う２つの連結棒３１の間の最短距離は、２センチメートルとなるように設定されている。
【００１７】
なお、各連結棒３１は、中心軸３０ａの軸方向に対して平行に延びることに代えて、若干斜めに延びていてもよい。また、２つのリング３０の周方向において隣り合う２つの連結棒３１の間の最短距離は、２センチメートルに代えて、１センチメートルでもよいし、３センチメートルでもよく、任意に設定することができる。
【００１８】
外胴６は、中空円柱状であって、内胴５を回転可能に収容している。図４及び図５に示すように、外胴６は、外胴正面パネル６ａと、外胴背面パネル６ｂと、周壁６ｃと、を有する。外胴正面パネル６ａの板厚方向、及び、外胴背面パネル６ｂの板厚方向は、内胴５の回転軸５ａに対して直交している。周壁６ｃは、回転軸５ａを中心とする筒体である。
【００１９】
図４に示すように、外胴正面パネル６ａには、洗濯物を内胴５内に投入するための投入口６ｄと、送風機１１から送られてきた空気を外胴６内に排気（給気）するための排気口６ｅ（給気口）と、が形成されている。投入口６ｄは、図１に示す投入扉７と対応するように、外胴正面パネル６ａの中央に形成されている。排気口６ｅは、投入口６ｄの上方に形成されている。排気口６ｅは、回転軸５ａよりも上方に形成されている。なお、排気口６ｅは、外胴正面パネル６ａに形成することに代えて、外胴背面パネル６ｂや周壁６ｃに形成してもよい。
【００２０】
図５に示すように、外胴背面パネル６ｂには、洗濯物を内胴５から取り出すための取り出し口６ｆと、送風機１１による給気が行われる上部吸気口６ｇ（第１の吸気口）と、が形成されている。取り出し口６ｆは、図２に示す取り出し扉８と対応するように、外胴背面パネル６ｂの中央に形成されている。上部吸気口６ｇは、回転軸５ａよりも上方に形成されている。なお、上部吸気口６ｇは、少なくとも一部が回転軸５ａよりも上方に形成されていてもよく、全体が回転軸５ａよりも上方に形成されていてもよい。
【００２１】
図３から図５に示すように、周壁６ｃには、送風機１１による給気が行われる下部吸気口６ｈ（第２の吸気口）が形成されている。下部吸気口６ｈは、内胴５よりも下方に形成されている。図４及び図５に示すように、下部吸気口６ｈは、少なくとも周壁６ｃの下端６ｐを含むように形成されている。下部吸気口６ｈは、周壁６ｃの下端６ｐに形成されている。下部吸気口６ｈは、周壁６ｃの下端６ｐを含み、正面視で例えば４５度の中心角となるように形成されている。
【００２２】
図３に示すように、内胴駆動部１０は、例えば交流電動機であって、外胴６内で内胴５を所定の回転数で回転駆動する。
【００２３】
送風機１１は、外胴６の上部吸気口６ｇ又は下部吸気口６ｈのうち少なくとも何れか一方を介して外胴６から吸気し、排気口６ｅを介して外胴６に排気する。送風機１１は、本実施形態において遠心送風機であって、例えばインバータ制御可能な交流電動機を備えている。なお、送風機１１は、交流電動機に代えてサーボモータを備えていてもよい。
【００２４】
上部ダクト１２及び下部ダクト１３、吸気ダクト１４、送気ダクト１５は、外胴６と送風機１１の間に配置された送風ダクトである。送風機１１から見て給気側に上部ダクト１２、下部ダクト１３、吸気ダクト１４が配置され、排気側に送気ダクト１５が配置されている。
【００２５】
上部ダクト１２は、上流側において外胴６の上部吸気口６ｇに接続し、下流側において吸気ダクト１４と接続している。
【００２６】
下部ダクト１３は、上流側において外胴６の下部吸気口６ｈに接続し、下流側において吸気ダクト１４と接続している。
【００２７】
吸気ダクト１４は、下流側において送風機１１の給気口に接続している。上部ダクト１２と下部ダクト１３は、吸気ダクト１４の上流端において合流している。
【００２８】
従って、外胴６の上部吸気口６ｇを通過した空気は、上部ダクト１２と吸気ダクト１４をこの記載順に介して送風機１１に給気される。同様に、外胴６の下部吸気口６ｈを通過した空気は、下部ダクト１３と吸気ダクト１４をこの記載順に介して送風機１１に給気される。
【００２９】
送気ダクト１５は、上流側において送風機１１の排気口に接続し、下流側において外胴６の排気口６ｅに接続している。
【００３０】
続けて、上部ダクト１２には上部風量調整部１８と上部フィルタ１６が設けられている。同様に、下部ダクト１３には、下部フィルタ１７と下部風量調整部１９が設けられている。同様に、吸気ダクト１４には、吸気風量調整部２０が設けられている。
【００３１】
上部風量調整部１８は、上部ダクト１２の風量を調整するダンパである。上部風量調整部１８は、傾動可能な上部可動羽根１８ａと、上部可動羽根１８ａを傾動駆動する上部ダンパ駆動部１８ｂと、により構成されている。上部ダンパ駆動部１８ｂは、例えばサーボモータにより構成されており、上部風量調整部１８のダンパ開度、即ち、上部ダクト１２の風量を無段階に調整可能となっている。本実施形態において、上部風量調整部１８は、上部フィルタ１６よりも上流側に配置されている。しかし、これに代えて、上部風量調整部１８は、上部フィルタ１６よりも下流側に配置されてもよい。
【００３２】
下部風量調整部１９は、下部ダクト１３の風量を調整するダンパである。下部風量調整部１９は、傾動可能な下部可動羽根１９ａと、下部可動羽根１９ａを傾動駆動する下部ダンパ駆動部１９ｂと、により構成されている。下部ダンパ駆動部１９ｂは、例えばサーボモータにより構成されており、下部風量調整部１９のダンパ開度、即ち、下部ダクト１３の風量を無段階に調整可能となっている。本実施形態において、下部風量調整部１９は、下部フィルタ１７の下流側に配置されている。しかし、これに代えて、下部風量調整部１９は、下部フィルタ１７よりも上流側に配置されてもよい。
【００３３】
吸気風量調整部２０は、吸気ダクト１４の風量を調整するダンパである。吸気風量調整部２０は、傾動可能な送風機可動羽根２０ａと、送風機可動羽根２０ａを傾動駆動する送風機ダンパ駆動部２０ｂと、により構成されている。送風機ダンパ駆動部２０ｂは、例えばサーボモータにより構成されており、吸気風量調整部２０のダンパ開度、即ち、吸気ダクト１４の風量を無段階に調整可能となっている。
【００３４】
上部フィルタ１６は、袋状に形成されている。上部フィルタ１６として、例えば公称濾過精度が１００マイクロメートルから１０００マイクロメートルの範囲内のフィルタを採用することが好ましい。なぜならば、この公称濾過精度によれば、洗濯物に混入している塵や埃などの比較的小さな異物を効率よく捕集することができるからである。なお、上部フィルタ１６の形状は、上記の袋状に限らず、カップ状や板状であってもよい。
【００３５】
下部フィルタ１７は、板状に形成されている。下部フィルタ１７として、例えば公称濾過精度が１００マイクロメートルから１０００マイクロメートルの範囲内のフィルタを採用することが好ましい。なぜならば、この公称濾過精度によれば、洗濯物に混入している筆記具や印鑑などの比較的大きな異物を効率よく捕集することができるからである。なお、下部フィルタ１７の形状は、上記の板状に限らず、カップ状や袋状であってもよい。
【００３６】
なお、上部フィルタ１６の公称濾過精度を下部フィルタ１７の公称濾過精度よりも小さくしたり、大きくしたりすることも考えられる。
【００３７】
なお、図３において、上部吸気口６ｇは排気口６ｅよりも上方に描かれているが、上部吸気口６ｇと排気口６ｅは対向するように形成されてもよいし、上部吸気口６ｇが排気口６ｅよりも下方に形成されていてもよい。即ち、図３において、上部吸気口６ｇを排気口６ｅよりも上方に描いたのは説明の便宜上であって、実際の配置関係を限定するものではない。
【００３８】
次に、図６及び図７を参照して、ダストコレクター１の制御装置４を説明する。
【００３９】
図１及び図６に示すように、制御装置４には、入力手段としてタッチパネルディスプレイ４０が設けられている。また、制御装置４には、上部ダンパ駆動部１８ｂ、下部ダンパ駆動部１９ｂ、送風機ダンパ駆動部２０ｂ、送風機１１、内胴駆動部１０が電気的に接続されている。
【００４０】
制御装置４は、中央演算処理器としてのCPU４ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM４ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM４ｃ（Read Only Memory）を備えている。そして、CPU４ａがROM４ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU４ａなどのハードウェアを、運転モード記憶部４１、運転モード取得部４２、運転制御部４３、として機能させる。
【００４１】
運転モード記憶部４１は、複数の運転モードを記憶する。運転モードとは、各種運転条件の組み合わせを意味する。運転モード記憶部４１は、例えば図７に示すように、複数の運転モードをテーブル形式で記憶する。本実施形態では、一例として、以下に示す運転モードが運転モード記憶部４１に記憶されている。
【００４２】
「標準モード」
「上部優先標準モード」
「上部優先入念モード」
「上部単独標準モード」
「上部単独入念モード」
「下部優先標準モード」
「下部優先入念モード」
「下部単独標準モード」
「下部単独入念モード」
「マニュアルモード」
【００４３】
例えば、「標準モード」の運転条件は、上部風量調整部１８のダンパ開度を意味する上部ダンパ開度を１００％とし、下部風量調整部１９のダンパ開度を意味する下部ダンパ開度を１００％とし、吸気風量調整部２０のダンパ開度を意味する送風機ダンパ開度を１００％とし、送風機１１の回転数を意味する送風機回転数を３５００ｒｐｍとし、内胴５の回転数を５０ｒｐｍとし、運転時間を５分としている。
【００４４】
「上部優先標準モード」と「上部優先入念モード」は、上部ダンパ開度を下部ダンパ開度よりも大きくすることで、上部ダクト１２の風量を下部ダクト１３の風量よりも大きくし、もって、上部吸気口６ｇにおける給気を下部吸気口６ｈにおける給気よりも優先させたモードである。「上部優先標準モード」と「上部優先入念モード」は、運転時間が異なっており、後者の運転時間は前者の運転時間の２倍としている。
【００４５】
「上部単独標準モード」と「上部単独入念モード」は、上部ダンパ開度を全開とし、下部ダンパ開度を全閉とすることで、上部吸気口６ｇにおける給気のみで運転を行い、下部吸気口６ｈにおける給気を禁止するモードである。「上部単独標準モード」と「上部単独入念モード」は、運転時間が異なっており、後者の運転時間は前者の運転時間の２倍としている。また、「上部単独標準モード」と「上部単独入念モード」の送風機回転数は、「上部優先標準モード」と「上部優先入念モード」の送風機回転数よりも小さく設定されている。これにより、「上部単独標準モード」又は「上部単独入念モード」が選択された場合でも、上部吸気口６ｇにおける給気が過大となって洗濯物が誤って上部吸気口６ｇに吸い込まれてしまうことを防止できる。
【００４６】
これら、「上部優先標準モード」「上部優先入念モード」「上部単独標準モード」「上部単独入念モード」は、主として、ダストコレクター１の処理対象がおしぼりであるときに選択されるモードである。即ち、大量のおしぼりにはポリエチレン製のポリ袋や紙製の箸袋、筆記具がよく混入している。ポリ袋や箸袋は内胴５の回転に伴って内胴５内で浮遊し、上部吸気口６ｇから吸い込まれて上部フィルタ１６に捕集される。筆記具は内胴５の回転に伴って内胴５内で沈降し、連結棒３１の隙間を通って下部吸気口６ｈから吸い込まれて下部フィルタ１７に捕集される。
【００４７】
「下部優先標準モード」と「下部優先入念モード」は、下部ダンパ開度を上部ダンパ開度よりも大きくすることで、下部ダクト１３の風量を上部ダクト１２の風量よりも大きくし、もって、下部吸気口６ｈにおける給気を上部吸気口６ｇにおける給気よりも優先させたモードである。「下部優先標準モード」と「下部優先入念モード」は、運転時間が異なっており、後者の運転時間は前者の運転時間の２倍としている。
【００４８】
「下部単独標準モード」と「下部単独入念モード」は、下部ダンパ開度を全開とし、上部ダンパ開度を全閉とすることで、下部吸気口６ｈにおける給気のみで運転を行い、上部吸気口６ｇにおける給気を禁止するモードである。「下部単独標準モード」と「下部単独入念モード」は、運転時間が異なっており、後者の運転時間は前者の運転時間の２倍としている。
【００４９】
これら、「下部優先標準モード」「下部優先入念モード」「下部単独標準モード」「下部単独入念モード」は、主として、ダストコレクター１の処理対象が作業着であるときに選択されるモードである。即ち、大量の作業着には、印鑑や筆記具、毛髪がよく混入している。印鑑や筆記具、毛髪は内胴５の回転に伴って内胴５内で沈降し、連結棒３１の隙間を通って下部吸気口６ｈから吸い込まれて下部フィルタ１７に捕集される。
【００５０】
「マニュアルモード」は、図９に示す画面表示例を用いるなどして、各種の運転条件をオペレータが個別に設定するモードである。
【００５１】
運転モード取得部４２は、タッチパネルディスプレイ４０を介してオペレータに運転モードの選択を促し、オペレータによって選択された運転モードを取得する。図８には、タッチパネルディスプレイ４０の画面表示例を示している。図８に示すように、運転モード取得部４２は、タッチパネルディスプレイ４０にすべての運転モードをボタン形式で表示させる。オペレータは、洗濯物の品種に応じて適切な運転モードを表示するボタンにタッチする。これにより、運転モード取得部４２は、オペレータによって選択された運転モードを取得する。
【００５２】
運転制御部４３は、運転モード取得部４２が取得した運転モードに対応する各種の運転条件を運転モード記憶部４１から取得し、取得した各種の運転条件に基づいて、図６に示す上部ダンパ駆動部１８ｂ、下部ダンパ駆動部１９ｂ、送風機ダンパ駆動部２０ｂ、送風機１１、内胴駆動部１０の動作を制御する。
【００５３】
次に、図１０を参照して、ダストコレクター１の動作を説明する。ただし、内胴５には既に処理対象である洗濯物が投入されているものとする。
【００５４】
まず、運転モード取得部４２は、タッチパネルディスプレイ４０にすべての運転モードをボタン形式で表示し（S100）、運転モードの選択をオペレータに促す。
【００５５】
運転モード取得部４２は、オペレータがタッチパネルディスプレイ４０を操作することで何れかの運転モードを選択することにより、オペレータによって選択された運転モードを取得する（S110）。
【００５６】
運転モード取得部４２は、取得した運転モードがマニュアルモードであるか判定し（S120）、マニュアルモードでなかった場合は（S120:NO）、処理をS130に進め、マニュアルモードであった場合は（S120:YES）、処理をS140に進める。
【００５７】
S130において、運転制御部４３は、運転モード取得部４２が取得した運転モードに対応する各種の運転条件を運転モード記憶部４１から読み込み（S130）、読み込んだ運転条件に基づいてダストコレクター１の運転を開始する（S150）。
【００５８】
一方、S140において、運転制御部４３は、図９に示すように、オペレータに各種の運転条件の入力を促す画面をタッチパネルディスプレイ４０に表示させる。図９の画面表示例では、各種の運転条件をプルダウン形式で入力できるようになっている。そして、運転制御部４３は、オペレータによって入力された運転条件を取得し（S140）、取得した運転条件に基づいてダストコレクター１の運転を開始する（S150）。
【００５９】
すると、外胴６と送風機１１との間では、上部ダクト１２、下部ダクト１３、吸気ダクト１４、送気ダクト１５を介して空気が循環した状態となる。また、内胴駆動部１０が内胴５を設定された回転数で回転駆動することで、内胴５に収容された洗濯物は、内胴５内で撹拌された状態となる。
【００６０】
この撹拌により、洗濯物に混入している塵や埃、ポリ袋、箸袋などの浮遊性の異物は内胴５の回転軸５ａよりも上方に浮遊することになる。従って、洗濯物に混入している浮遊性の異物は、上部吸気口６ｇを介して上部ダクト１２に排出され、上部ダクト１２に設けられた上部フィルタ１６によって効果的に捕集されることになる。
【００６１】
また、この撹拌により、洗濯物に混入している筆記具や印鑑等の沈下性の異物は内胴５内で沈降することになる。従って、洗濯物に混入している沈下性の異物は、下部吸気口６ｈを介して下部ダクト１３に排出され、下部ダクト１３に設けられた下部フィルタ１７によって効果的に捕集されることになる。
【００６２】
このように、洗濯物に含まれる異物は、それらの特性に応じて上部フィルタ１６又は下部フィルタ１７の何れか一方に効果的に捕集される。従って、例えばダストコレクター１の後工程における洗濯機における洗濯効率が向上し、また、洗濯機自体の破損も効果的に防止される。
【００６３】
そして、運転制御部４３は、運転条件で規定された運転時間が経過したか判定し（S160）、運転時間が経過したら（S160:YES）、内胴５の回転を停止させ、ダストコレクター１の運転を停止する（S170）。
【００６４】
なお、内胴５から処理済みの洗濯物を取り出す際は、内胴５及び外胴６を洗濯物収容筐体２内で傾けると共に取り出し扉８を開き、この状態で内胴５を回転させる。これにより、内胴５に収容された洗濯物は自動的に取り出し口６ｆから外部へと排出されることになる。
【００６５】
（実施例）
本願発明者らは、上記のダストコレクター１の効果を検証すべく、ダストコレクター１の試作機を作成し、以下の効果検証試験を実施した。
【００６６】
＜効果検証試験１＞
処理対象：おしぼり
処理対象に混入させた異物：ポリエチレン製のポリ袋、紙製の箸袋、筆記具
運転条件：上部優先標準モードに準ずる。
検証結果：ポリ袋は上部フィルタ１６によって約８０％捕集された。箸袋は下部フィルタ１７によって約５０％捕集された。筆記具は下部フィルタ１７によって約５０％捕集された。
考察：おしぼりを処理対象とする場合、特にポリ袋の混入が問題となる。上記検証試験では、上部ダンパ開度を７０％とし、下部ダンパ開度を３０％とした上部優先標準モードを採用することで、ポリ袋が十分に捕集されたことを確認できた。上記検証試験の結果から、浮遊性の異物を重点的に捕集したい場合は、浮遊性の異物の捕集率、運転時間短縮の観点から、特に、上部優先標準モード又は上部優先入念モード、上部単独標準モード、上部単独入念モードが好ましいと考えられる。
【００６７】
＜効果検証試験２＞
処理対象：作業着
処理対象に混入させた異物：筆記具、印鑑（ただし、これらは予め作業着のポケットに入れておいた。）
運転条件：下部優先標準モード、下部優先入念モードに準ずる。
検証結果：下部優先標準モードに基づいて運転した場合、何れの異物も下部フィルタ１７によって４５から６０％捕集された。下部優先入念モードに基づいて運転した場合は、何れの異物も下部フィルタ１７によって７０から１００％捕集された。
考察：上記検証試験の結果から、沈下性の異物を重点的に捕集したい場合は、沈下性の異物の捕集率、運転時間短縮の観点から、特に、下部優先標準モード、下部優先入念モードが好ましいと考えられる。これらの運転モードは、上部吸気口６ｇからの給気も行われるため洗濯物に必ず含まれる例えば綿埃などの浮遊性の異物も同時に捕集されることが期待される。
付記：上記検証試験を通じて、本願発明者らは、毛髪が浮遊性ではなく沈下性の異物に分類されるという新たな知見を得た。
【００６８】
以上に、本開示の第１実施形態を説明したが、上記実施形態は以下の特徴を有している。
【００６９】
ダストコレクター１（異物捕集装置）は、洗濯物が投入される内胴５と、内胴５を回転可能に収容すると共に、内胴５の回転軸５ａよりも上方に形成された上部吸気口６ｇ（第１の吸気口）と、内胴５よりも下方に形成された下部吸気口６ｈ（第２の吸気口）と、排気口６ｅと、を有する外胴６と、内胴５を回転駆動する内胴駆動部１０と、上部吸気口６ｇと下部吸気口６ｈのうち少なくとも何れか一方を介して外胴６から吸気し、排気口６ｅを介して外胴６に排気する送風機１１と、上部吸気口６ｇと送風機１１の間の上部ダクト１２（第１の吸気路）に設けられた上部フィルタ１６（第１のフィルタ）と、下部吸気口６ｈと送風機１１の間の下部ダクト１３（第２の吸気路）に設けられた下部フィルタ１７（第２のフィルタ）と、を備える。以上の構成によれば、洗濯物に混入している浮遊性の異物は上部フィルタ１６に捕集され、沈下性の異物は下部フィルタ１７に捕集されるので、洗濯物から異物を効果的に捕集して除去することができる。また、異物の捕集が閉鎖された空間内で完結されるので、ダストコレクター１を設置した周辺環境を汚染することもない。
【００７０】
また、図３に示すように、ダストコレクター１は、上部ダクト１２に設けられ、上部ダクト１２の風量を調整する上部風量調整部１８（第１の風量調整部）と、下部ダクト１３に設けられ、下部ダクト１３の風量を調整する下部風量調整部１９（第２の風量調整部）と、を更に備える。以上の構成によれば、上部ダクト１２と下部ダクト１３における風量を個別に調整可能となるので、洗濯物に混入する異物の性質に応じて風量を調整することにより、異物を効率よく捕集することができるようになる。
【００７１】
また、ダストコレクター１は、上部風量調整部１８のダンパ開度を、下部風量調整部１９のダンパ開度と等しくする標準モード（第１のモード）と、上部風量調整部１８のダンパ開度を、下部風量調整部１９のダンパ開度よりも大きくする上部優先標準モード等（第２のモード）と、上部風量調整部１８のダンパ開度を、下部風量調整部１９のダンパ開度よりも小さくする下部優先標準モード等（第３のモード）と、のうち少なくとも何れか２つの運転モードを有し、選択された運転モードに基づいて、上部ダクト１２及び下部ダクト１３の風量を制御する制御装置４（風量制御部）を更に備える。換言すれば、ダストコレクター１は、上部ダクト１２の風量を下部ダクト１３の風量と等しくする標準モード（第１のモード）と、上部ダクト１２の風量を下部ダクト１３の風量よりも大きくする上部優先標準モード等（第２のモード）と、上部ダクト１２の風量を下部ダクト１３の風量よりも小さくする下部優先標準モード等（第３のモード）と、のうち少なくとも何れか２つの運転モードを有し、選択された運転モードに基づいて、上部ダクト１２及び下部ダクト１３の風量を制御する制御装置４（風量制御部）を更に備える。以上の構成によれば、洗濯物の品種に応じて適切な運転条件を容易に設定することが可能となる。なお、本実施形態では、制御装置４は、標準モード、上部優先標準モード等、下部優先標準モード等のすべての運転モードを有している。
【００７２】
また、図４に示すように、内胴５は、共通する中心軸３０ａを有し、互いに離れて配置された２つのリング３０と、２つのリング３０の周方向において間隔をあけて配置され、２つのリング３０を連結する複数の連結棒３１と、により構成されている。
【００７３】
また、ダストコレクター１は、送風機１１の回転数を制御する運転制御部４３（送風機制御部）を更に備える。以上の構成によれば、上部吸気口６ｇからの過大な吸気を防止することができる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、図１１を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００７５】
例えば、図３に示すように、上記第１実施形態において、下部ダクト１３は、下流側において吸気ダクト１４と接続している。
【００７６】
これに対し、図１１に示すように、本実施形態において、下部ダクト１３の下部フィルタ１７よりも下流側の部分は、上部フィルタ１６よりも上流側において、上部ダクト１２と合流している。そして、下部吸気口６ｈを通過した空気は、下部フィルタ１７と上部フィルタ１６をこの記載順に通って送風機１１に吸気される。また、下部フィルタ１７の濾過精度は上部フィルタ１６の濾過精度よりも大きいものとしている。下部フィルタ１７の濾過精度は例えば１０ミリメートルである。上部フィルタ１６の濾過精度は、１００マイクロメートルから１０００マイクロメートルの範囲内である。従って、下部吸気口６ｈから吸い出された綿埃等の繊維屑は下部フィルタ１７では捕集されず、下部フィルタ１７を通過した後に上部フィルタ１６で捕集されることになり、もって、繊維屑を１つのフィルタに集約して捕集することができるようになる。
【００７７】
（第３実施形態）
次に、図１２を参照して、第３実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００７８】
運転制御部４３は、内胴５の回転数を時間の経過と共に変化するように制御可能に構成されている。また、運転制御部４３は、上部ダクト１２及び下部ダクト１３の風量を時間の経過と共に変化するように制御可能に構成されている。また、運転制御部４３は、送風機１１の回転数を時間の経過と共に変化するように制御可能に構成されている。従って、制御装置４（運転制御部４３）は、内胴回転数制御部、風量制御部、送風機制御部の一具体例である。
【００７９】
図１２には、本実施形態における運転制御部４３の制御を示している。図１２に示すように、運転制御部４３は、時間の経過と共に内胴５の回転数が増大するように制御する。具体的には、運転制御部４３は、時刻ｔ１（第１の時刻）において、内胴５を１０RPM（第１の回転数）で回転させ、時刻ｔ１の後の時刻ｔ２（第２の時刻）において、内胴５を１０RPMよりも大きい５０RPM（第２の回転数）で回転させるように制御する。
【００８０】
また、運転制御部４３は、時間の経過と共に上部ダンパ開度が増加するように制御する。具体的には、運転制御部４３は、時刻ｔ１において上部ダンパ開度を３０％とし、時刻ｔ２において上部ダンパ開度を７０％としている。
【００８１】
また、運転制御部４３は、時間の経過と共に下部ダンパ開度が減少するように制御する。具体的には、運転制御部４３は、時刻ｔ１において下部ダンパ開度を７０％とし、時刻ｔ２において下部ダンパ開度を３０％としている。
【００８２】
従って、運転制御部４３は、時刻ｔ１において、下部ダクト１３の風量を上部ダクト１２の風量よりも大きくし、時刻ｔ２において、上部ダクト１２の風量を下部ダクト１３の風量よりも大きくするように制御している。
【００８３】
以上の構成によれば、ダストコレクター１の運転初期では、内胴５の回転が遅く、主として重量物の収集を優先し、徐々に内胴５の回転速度を高くさせて撹拌効果を高め、軽量物の収集を優先させる。内胴５の回転数が高い状態で重量物が下部吸気口６ｈから飛び出すとダストコレクター１の破損に繋がる。最初から高速回転で内胴５を回転させると、重量物の遠心力（mrω2）により装置自体を破損せしめることがある。
【００８４】
（変形例）
以上、第１実施形態及び第２実施形態を説明したが、上記実施形態は以下のように変更することができる。
【００８５】
上記各実施形態では、上部フィルタ１６及び下部フィルタ１７を物理的に距離をおいて配置した。しかしながら、メンテナンス性を考慮して、上部フィルタ１６と下部フィルタ１７を隣り合うように配置したり、上部フィルタ１６と下部フィルタ１７を一体的に構成してもよい。
【００８６】
また、上部フィルタ１６及び下部フィルタ１７を振動させる振動モータを設けるなどして、上部フィルタ１６及び下部フィルタ１７を自動的にクリーニングする機構を取り入れてもよい。
【００８７】
また、上部フィルタ１６や下部フィルタ１７に代えて、遠心分離の原理を用いたフィルタレス構造を採用してもよい。
【００８８】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００８９】
１  ダストコレクター
２  洗濯物収容筐体
２ａ  正面パネル
２ｂ  背面パネル
３  異物捕集筐体
４  制御装置
５  内胴
５ａ  回転軸
６  外胴
６ａ  外胴正面パネル
６ｂ  外胴背面パネル
６ｃ  周壁
６ｄ  投入口
６ｅ  排気口
６ｆ  取り出し口
６ｇ  上部吸気口
６ｈ  下部吸気口
６ｐ  下端
７  投入扉
８  取り出し扉
８ａ  扉回転軸
９  シリンダ
１０  内胴駆動部
１１  送風機
１２  上部ダクト
１３  下部ダクト
１４  吸気ダクト
１５  送気ダクト
１６  上部フィルタ
１７  下部フィルタ
１８  上部風量調整部
１８ａ  上部可動羽根
１８ｂ  上部ダンパ駆動部
１９  下部風量調整部
１９ａ  下部可動羽根
１９ｂ  下部ダンパ駆動部
２０  吸気風量調整部
２０ａ  送風機可動羽根
２０ｂ  送風機ダンパ駆動部
３０  リング
３０ａ  中心軸
３１  連結棒
４０  タッチパネルディスプレイ
４１  運転モード記憶部
４２  運転モード取得部
４３  運転制御部
【図１】
2020069127.tif 000003
【図２】
2020069127.tif 000004
【図３】
2020069127.tif 000005
【図４】
2020069127.tif 000006
【図５】
2020069127.tif 000007
【図６】
2020069127.tif 000008
【図７】
2020069127.tif 000009
【図８】
2020069127.tif 000010
【図９】
2020069127.tif 000011
【図１０】
2020069127.tif 000012
【図１１】
2020069127.tif 000013
【図１２】
2020069127.tif 000014