(57)【要約】【課題】湿衣類の効率の良い乾燥と省エネルギーの実現に寄与するため、室内の環境温度を基準として、細分化された各ブロックの測定温度と比較するのではなく、安定した基準に基づいて、複雑な制御判定手段を要することなく、湿衣類の配置場所を正確に検知する方法及び装置を提供する。【解決手段】湿衣類の存在場所を包含する検知範囲を多数のブロックに細分化し、赤外線センサで走査して細分化された各ブロックの温度を測定し、各ブロックの測定温度から平均温度を算出し、平均温度と各ブロックの測定温度とを比較し、測定温度が平均温度より低温であるブロックを湿衣類の存在場所と特定する湿衣類の検知方法。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湿衣類の存在場所を包含する検知範囲を多数のブロックに細分化し、赤外線センサで走査して細分化された各ブロックの温度を測定し、各ブロックの測定温度から平均温度を算出し、平均温度と各ブロックの測定温度とを比較し、測定温度が平均温度より低温であるブロックを湿衣類の存在場所と特定する湿衣類の検知方法。
【請求項２】
前記平均温度の算出は、さらに湿衣類が存在する室内の環境温度と環境湿度を測定し、測定温度が環境温度より高温であるブロックと、測定温度が環境温度と環境湿度から算出される湿球温度より低温であるブロックとを除いて行い、さらにこの低温であるブロックを除外して湿衣類の存在場所を特定することを特徴とする請求項1に記載の湿衣類の検知方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検知方法により特定した湿衣類の存在場所に向けて除湿空気を吹き出すことを特徴とする湿衣類の乾燥方法。
【請求項４】
算出した平均温度と各ブロックの測定温度との差が小さくなったら乾燥を終了することを特徴とする請求項３に記載の湿衣類の乾燥方法。
【請求項５】
湿衣類の存在場所を包含する検知範囲を多数のブロックに細分化し、赤外線センサで走査して細分化された各ブロックの温度を測定する測定手段と、各ブロックの測定温度から平均温度を算出し、平均温度と各ブロックの測定温度とを比較し、測定温度が平均温度より低温であるブロックを湿衣類の存在場所と特定する特定手段とを有する湿衣類の検知装置。
【請求項６】
湿衣類が存在する室内の環境温度と環境湿度を測定する環境測定手段を有し、前記平均温度の算出は、測定温度が環境温度より高温であるブロックと、測定温度が環境温度と環境湿度から算出される湿球温度より低温であるブロックとを除いて行い、さらに前記特定手段は、この低温であるブロックを除外して湿衣類の存在場所を特定することを特徴とする請求項５に記載の湿衣類の検知装置。
【請求項７】
吸気した空気中の湿気を除湿する除湿手段と、除湿空気を吹き出すための送風手段と、除湿空気の吹き出し方向を制御する風向制御手段と、請求項５又は６に記載の湿衣類の検知装置とを備え、風向制御手段は湿衣類の検出装置により特定された湿衣類の存在場所に向けて吹き出し方向を制御することを特徴とする湿衣類の乾燥機。
【請求項８】
算出した平均温度と各ブロックの測定温度との差が小さくなったら乾燥を終了することを特徴とする請求項７に記載の湿衣類の乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯を行い、乾燥前の湿衣類を室内に配置し、乾燥機から乾燥空気を送風して乾燥する場合における、配置した湿衣類の存在場所の検知方法及び検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乾燥前の湿衣類を室内において乾燥するための乾燥機はこれまでにも多くの提案がなされている。そして、室内に掛けられたり、吊るされたりして配置された湿衣類を効率よく乾燥し、省エネルギーに寄与すべく、乾燥機に湿衣類の配置場所を検知するための手段を設け、検知した配置場所に向けて乾燥空気を送風することが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、被乾燥物が配置されている空間を細分化し、赤外線検出手段にてスキャンし、細分化された空間の個別温度を検出し、この検出結果と、室内空気の温度を検出するための温度検出手段による室内雰囲気温度検出結果とを比較して、室内温度より低い個別温度の検出範囲を被乾燥物の配置範囲と判断し、除湿空気をこの配置範囲に吹き出す構成の乾燥機が記載されている（特許文献１の段落０００８、００１４、００２６、００２７等参照）。
【０００４】
また、特許文献２には、赤外線センサを回動させると共に、上下に移動させて、被乾燥物が設置される可能性のある空間領域を温度検出範囲とすると共に、検出した温度を所定の閾値（固定値でも良く、室温に応じて変更してもよい）と比較して、低温部と高温部とに２分化して、低温の部分を被乾燥物の配置位置と判定する除湿機が記載されている（特許文献２の段落００２６〜００３１、００３８、００３９等参照）。さらに、特許文献３には、赤外線センサの検知可能領域を所定の大きさのます目に記切り、ます目ごとの表面温度を判断することで、被乾燥物の位置や乾燥の度合いを判断する制御回路が示され、表面温度が低い部分に洗濯物が位置すると判断することが示されている（特許文献３の段落００１８）。そして、被乾燥物が位置するます目の判定基準は、周囲のます目により温度が低い位置や、所定温度以下のます目としている（同文献段落００３２参照）。
【０００５】
以上のように、これらの方法おける乾燥対象物である湿衣類の存在場所を検知するための判定方法は、赤外線センサにより検知した細分化された各ブロック（ます目）の測定温度が、別途測定した室内の環境温度や周辺のます目の測定温度と比較して、低温となっているブロックが、湿衣類の存在場所であると判定することにより行っている。しかしながら、室内の環境温度の測定手段（センサ）と細分化された個別のブロックの表面温度を測定する赤外線センサとでは対象も温度検知方法も異なっており、センサの取り付け位置によっても測定データが異なる場合もあり、これらの手段により測定されたデータを直接比較したのでは誤判定となる場合がある。また、室内においては、配置された照明器具、給湯器等の発熱部や、エアコンや窓、出入口等の低温部が存在しており、室内の環境温度との単純な比較では、正確な湿衣類の存在場所を特定できない場合がある。
【０００６】
一方、引用文献４には、送風可能である領域を複数のブロックに分け、それぞれのブロック毎の表面温度を測定し、室内空気の温度との温度差を求め、この温度差が所定の判定温度より大きいブロックに乾燥対象物が位置すると判定する装置が記載されている。そして、周囲の環境状況に応じた適切な送風や除湿の運転制御を行うために、判定温度は過去の運転における運転履歴に基づき、値を変更してより正確な判定を行っている（特許文献４の請求項１、段落００２６〜００３２等参照）。さらに、窓の位置するブロックは、乾燥対象物が位置するブロックと同様に室温より低い表面温度となるが、窓は乾燥対象物ではない。そのため、低い表面温度が測定されたブロックに対して送風を行い、乾燥を進行させた後、このブロックの表面温度を測定し、乾燥の進行に伴う温度上昇が所定温度に到達しない場合には、このブロックを非乾燥対象物である窓と判断する手段も備えられており、誤判定を防いでいる（同文献の請求項７〜１３、項目００３５〜００４０等参照）。しかし、この装置では複雑な制御判定手段が必要である
【０００７】
上記の通り、乾燥物対象物である湿衣類が配置される室内の環境温度と、湿衣類の配置場所を包含する範囲を多数のブロックに分割して、赤外線センサで測定した各ブロックの温度との比較では、室内の環境状況の影響により、湿衣類の配置場所を、必ずしも正確に検知できないことがあり、このような誤判定を防ぐためには、過去の運転履歴情報をフィードバックしたり、乾燥空気を送風して乾燥を進行させたのち、再度の温度測定を行ったりするなどの複雑な制御判定手段が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２４０１００号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１２６０４号公報
【特許文献３】特許第５９９９２５５号公報
【特許文献４】特許第６０３７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、湿衣類の効率の良い乾燥と省エネルギーの実現に寄与するため、室内の環境温度を基準として、細分化された各ブロックの測定温度と比較するのではなく、安定した基準に基づいて、複雑な制御判定手段を要することなく、湿衣類の配置場所を正確に検知する方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の湿衣類の検知方法は、湿衣類の存在場所を包含する検知範囲を多数のブロックに細分化し、赤外線センサで走査して細分化された各ブロックの温度を測定し、各ブロックの測定温度から平均温度を算出し、平均温度と各ブロックの測定温度とを比較し、測定温度が平均温度より低温であるブロックを湿衣類の存在場所と特定する。
【００１１】
上記の検知方法において、平均温度の算出は、さらに湿衣類が存在する室内の環境温度と環境湿度を測定し、測定温度が環境温度より高温であるブロックと、測定温度が環境温度と環境湿度から算出される湿球温度より低温であるブロックとを除いて行い、さらにこの低温であるブロックを湿衣類の存在場所より除外して存在場所を特定することが好ましい。
【００１２】
さらに本発明では、上記のいずれかの方法により特定した湿衣類の存在場所に向けて除湿空気を吹き出すことを特徴とする湿衣類の乾燥方法も提供する。そして、算出した平均温度と各ブロックの測定温度との差が小さくなったら乾燥を終了する乾燥法も提供する。
【００１３】
また、本発明の湿衣類の検知装置は、湿衣類の存在場所を包含する検知範囲を多数のブロックに細分化し、赤外線センサで走査して細分化された各ブロックの温度を測定する測定手段と、各ブロックの測定温度から平均温度を算出し、平均温度と各ブロックの測定温度とを比較し、測定温度が平均温度より低温であるブロックを湿衣類の存在場所と特定する特定手段とを有する。
【００１４】
上記の検知装置において、さらに湿衣類が配置される室内の環境温度と環境湿度を測定する環境測定手段を有し、上記平均温度の算出は、測定温度が環境温度より高温であるブロックと、測定温度が環境湿度から算出される湿球温度より低温であるブロックとを除いて行い、さらに上記特定手段は、この低温であるブロックを湿衣類の存在場所より除外して存在場所を特定することが好ましい。
【００１５】
本発明の乾燥機として、吸気した空気中の湿気を除湿する除湿手段と、除湿空気を吹き出すための送風手段と、除湿空気の吹き出し方向を制御する風向制御手段と、上記に記載したいずれかの湿衣類の検知装置とを備え、風向制御手段は湿衣類の検知装置により特定された湿衣類の存在場所に向けて吹き出し方向を制御する乾燥機も提供する。そして、この乾燥機において、算出した平均温度と各ブロックの測定温度との差が小さくなったら乾燥を終了する乾燥機も提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の湿衣類の検出方法及び装置では、室内の環境温度に代えて赤外線センサにて測定した各ブロックの測定温度から算出した平均温度を基準としており、各ブロックの測定温度と基準値となる平均温度は、温度検知方法も測定対象も同じであり、両者を比較する際に測定法による誤差が排除される。そして、基準となる平均温度は、各ブロックの測定温度の平均値を算出するだけであり、複雑な制御判定手段を必要としない。また、本発明の検知方法及び装置を用いた乾燥方法及び装置では、湿衣類の正確な存在場所に向けて除湿空気を送風できるため、効率の良い乾燥と省エネルギーが実現できる。
【００１７】
そして、平均温度の算出において、測定温度が環境温度より高温であるブロックと、環境温度と環境湿度から算出される湿球温度より低温であるブロックとを除いて算出を行うことにより、各ブロックの温度に閾値を設けて上限値と下限値を設定し、照明器具、給湯器等の発熱部が存在するブロックと、湿衣類以外の要因、例えばエアコンや窓、出入口等の存在により低温になっているブロックとを除くことができる。すなわち、測定温度が環境温度より高温となるブロックは発熱部が存在するブロックであり、また、湿衣類の温度は吸湿水分の蒸発潜熱により低温となるために湿球温度に等しくなるはずであり、湿球温度より低温のブロックは湿衣類の存在以外の要因により低温となったブロックであると判断し、これらのブロックを除いている。したがって、これらのいずれのブロックも、基準となる平均温度を異常に変動させる異常測定値のブロックとして、これらのブロックを除いて平均温度を算出しているため、基準となる平均温度が安定し、より正確な湿衣類の存在場所の特定ができる。さらに、湿衣類の存在場所の特定において、この低温のブロックを湿衣類の存在場所より除外することにより、湿衣類の存在場所の特定をより正確に行うことができる。
【００１８】
尚、上記の環境温度は湿衣類の配置場所を包含する検知範囲を走査して温度測定する赤外線センサとは異なるセンサにより測定されるが、異常測定値のブロックを排除するために用いられるだけであり、湿衣類の存在場所の特定には、同じ赤外線センサにより測定される各ブロックの個別の測定温度と、この測定温度から算出した平均温度とを比較することで行っており、本発明の方法や装置においては、存在場所の特定を正確に行うことができる。
【００１９】
また、本発明の方法及び装置では、算出した平均温度を基準として湿衣類の存在場所を特定しており、湿衣類が存在しなければ、平均温度と各ブロックの測定温度との差は小さくなるため、平均温度と各ブロックの測定温度の差が小さくなることを確認するという簡単な判定手段により湿衣類の乾燥が終了したと判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】検知範囲を多数のブロックに細分化し、赤外線センサで走査し、各ブロックの温度を測定している説明図。
【図２】湿衣類を検知する検知範囲の説明図。
【図３】検知装置を備えた乾燥機の外観図。
【図４】湿衣類の検知を含む乾燥方法及び装置の構成のブロック図。
【図５】異常測定値のブロックを排除する構成を加えたブロック図。
【図６】図４に示した構成による方法及び装置のフローチャート図。
【図７】図５に示した構成による方法及び装置のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜７を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１は湿衣類の存在場所２１０を包含する検知範囲２００を各ブロックに細分化し、乾燥機の筐体１６０に取付けた赤外線センサ１０１が検知範囲２００を走査して、各ブロックの温度を測定している説明図である。検知範囲２００は湿衣類の存在場所２１０より広い範囲とし、存在場所２１０を包含している。図１では、各ブロックの温度を測定する赤外線センサ１０１は１個の検出素子をステッピングモーターにより縦方向と横方向に回転させることにより走査を行っているが、複数の素子を検知範囲２００の水平方向に一列に並べ、この素子列をこの列と直交する垂直方向に移動させて走査を行ってもよい。
【００２３】
赤外線センサ１０１は被検知物が放射する赤外線を吸収して温度を検知できるものであり、赤外線を吸収することにより温度上昇を起こす赤外線吸収部と、その温度変化を読み取り電気信号に変換する温度センサから構成される熱型センサでも、赤外線を光子としてとらえ、電気信号に変換する量子型であってもよいが、後者は冷却を必要とし高価であるので、前者が好ましく用いられる。
【００２４】
各ブロックに細分化し、赤外線センサ１０１にて走査した検知範囲２００のイメージ図を図２（ａ）〜（ｄ）に示す。ここに示した例では、縦横８個ずつ細分化し、合計６４箇所のブロックとして、１〜６４の各ブロックの温度を赤外線センサ１０１により測定し、各ブロックの測定温度から平均温度を算出する。平均温度Ｔａは各ブロック１〜６４の測定温度Ｔｎの算術平均であり、測定温度Ｔｎの総和であるＳＵＭ（Ｔ１，Ｔ２，・・・・Ｔｎ）を測定ブロック数ｎで除算したものである。
Ｔａ＝ＳＵＭ（Ｔ１，Ｔ２，・・・・Ｔｎ）／ｎ
図２に示した例ではｎ＝６４である。
【００２５】
図２（ａ）においては、検知範囲の中央部分に位置するブロック１９〜２２、２７〜３０、３５〜３８、４３〜４６を、測定温度Ｔｎが平均温度Ｔａより低いブロック群２２０として斜格子を施して示しており、このブロック群２２０が湿衣類の存在場所であると特定されるブロック群である。この例では、中央部分を満載するように湿衣類が掛けられている例を示している。尚、右上がり斜線を施して示したブロック１６、２４のブロック群２２１と、左上がり斜線を施して示したブロック４１、４９のブロック群２２２は、後述するように、平均温度の算出に際しては除外することが好ましい異常測定値のブロックであり、これらのブロックを除いた場合の平均温度Ｔｎの算出対象のブロック数ｎは６０となる。
【００２６】
図２（ｂ）〜（ｄ）は、平均温度Ｔａより低い測定温度Ｔｎのブロック群２２０が狭くなっており、湿衣類が限られた場所に掛けられている例を示している。ブロック群２２１と２２２は（ａ）と同様の異常測定値のブロックである。
【００２７】
図３は湿衣類の乾燥機１５０の斜視図であり、筐体１６０の前面上部には除湿空気３００の吹き出し口１０２が設けられており、除湿空気３００を湿衣類の存在場所に向けて吹き出すための風向制御手段を構成するルーバー１０３を備えている。細分化された各ブロックの温度を測定する赤外線センサ１０１は、吹き出し口１０２の脇に、吹き出される除湿空気の温度の影響受けないように設置され、図１に示す検知範囲２００を走査し、細分化された各ブロックの温度を測定する。
【００２８】
乾燥機１５０は、筐体１６０の背面には図示されていない室内空気の吸入口が設置されており、筐体１６０の内部に設置されている吸入ファンにより室内空気を吸入し、同じく内部に設置されている除湿手段により除湿空気とした後、ルーバー１０３を備えた吹き出し口１０２より、送風手段である吹き出しファンにより除湿空気３００を湿衣類の存在場所に向けて吹き出す構造となっている。この場合、吸入ファンと吹き出しファンは一台のファンで共用することもできる。ルーバー１０３は変動装置を備えており、ルーバーの向きを変動させて除湿空気の吹き出し方向を制御できる風向制御手段を構成している。また、除湿手段としては、公知の空調設備に用いられる除湿手段を用いることができ、例えば、冷凍機や圧縮機を用いて、空気中の水分を凝縮させて除去する方式や、水分を吸着・吸収する材料に空気を接触させて水分を除去する方式などを用いることができる。
【００２９】
図４は湿衣類の検知を含む乾燥方法及び装置のブロック図であり、筐体１６０の内部に設けられる演算制御部１１０は、温度判定回路１１１、平均温度算出回路１１２、存在場所特定回路１１３を有しており、マイコンなどの演算部（ＣＰＵ）、各種のメモリで構成される記憶部も含まれており、これらの回路を個別或いは総合して制御すると共に、運転制御をおこなうためのプログラム、測定値、算出値、設定値等の記憶を行う。温度判定回路１１１は入力回路でもあり、赤外線センサ１０１と共に各ブロックの温度測定手段を構成し、赤外線センサ１０１の走査結果の入力信号を受け、各ブロックの測定温度Ｔｎを判定し、平均温度算出回路１１２に測定温度Ｔｎを入力し、存在場所特定回路１１３には各ブロックの位置情報と測定温度Ｔｎを入力する。
【００３０】
存在場所特定回路１１３と共に湿衣類の存在場所の特定手段を構成する平均温度算出回路１１２は、入力された測定温度Ｔｎから平均温度Ｔａを算出し、存在場所特定回路１１３に入力する。存在場所特定回路１１３は、入力された測定温度Ｔｎと平均温度Ｔａを比較し、測定温度Ｔｎが平均温度Ｔａより低いブロックを抽出し、湿衣類の存在場所として特定する（図２で示したブロック群２２０の各ブロックが相当する）。そして、この特定した情報を風向制御手段１２０へ入力する。風向制御手段１２０は、入力された情報に基づき、変動装置によりルーバー１０３の向きを変動させて、湿衣類の存在場所と特定されたブロック群に向けて除湿空気３００を吹き出して、湿衣類を乾燥する。
【００３１】
図５は、異常測定値のブロックの検出を行い、このブロックを除いて平均温度の算出と湿衣類の存在場所の特定ができる演算制御部１３０の例を示したものである。図５における演算制御部１３０は、環境温度センサ１０４とその入力信号を受ける温度判定回路１１６及び環境湿度センサ１０５とその入力信号を受ける湿度判定回路１１７が、環境測定手段として追加されている。環境温度センサ１０４は、図３で示される筐体１６０の背面に設置される室内空気の吸入口に設置され、温度判定回路１１６と共に室内の環境温度Ｔｒの測定を行う。環境湿度センサ１０５も同様に室内空気の吸入口に設置され、湿度判定回路１１７と共に室内の環境湿度Ｈｒの測定を行う。そして、測定した環境温度Ｔｒと環境湿度Ｈｒは、温度判定回路１１１から入力される測定温度Ｔｎと共に、それぞれ平均温度算出回路１１４と存在場所特定回路１１５に、入力される。
【００３２】
平均温度算出回路１１４では、入力された環境温度Ｔｒと環境湿度Ｈｒから湿球温度Ｔｗを算出し、測定温度Ｔｎが湿球温度Ｔｗより低い異常測定値のブロックと環境温度Ｔｒより高い異常測定値のブロックを除外して、平均温度Ｔａを算出し、存在場所特定回路１１５に入力する。前記したように測定温度Ｔｎが湿球温度Ｔｗより低いブロックは、湿衣類の吸湿水分の蒸発潜熱による温度低下以外の要因、例えばエアコンや窓、出入口等の存在により低温となる異常測定値と判断し、さらに、測定温度Ｔｎが環境温度Ｔｒより高いブロックは照明器具、給湯器等の発熱部の存在により高温となる異常測定値と判断して算出している。そのため、ここで算出される平均値Ｔａは安定した値となり、湿衣類の存在場所の特定を正確にできる。
【００３３】
上記の異常測定値のブロックは図２において、ブロック群２２１、２２２として示したものであり、例えばブロック群２２１が低温の異常測定値のブロックであり、ブロック群２２２が高温のブロック群である。この例では、４個のブロックが除外され、６０個のブロックの平均値が算出される。
【００３４】
存在場所特定回路１１５では、入力された測定温度Ｔｎと平均温度Ｔａを比較して湿衣類の存在場所を特定する際に、平均温度算出回路１１４と同様に入力された環境温度Ｔｒと環境湿度Ｈｒから湿球温度Ｔｗを算出し、測定温度Ｔｎが湿球温度Ｔｗより低い異常測定値のブロックを除外して、湿衣類の存在場所を特定する。そして、この特定した情報を風向制御手段１２０へ入力し、入力された情報に基づき、風向制御手段１２０は変動装置によりルーバー１０３の向きを変動させて、湿衣類の存在場所と特定されたブロック群に向けて除湿空気３００を吹き出して、湿衣類を乾燥する。
【００３５】
環境温度測定センサ１０４としては、サーミスタなど公知の温度センサを用いることができ、環境温度センサ１０５は抵抗や静電容量の変化を感知して湿度を測定する電気式湿度センサが用いられる。尚、湿球温度は乾湿球湿度計を用いて直接測定することもできるが、測定環境や計器のメンテナンスによる測定値への影響もあり、温度センサと湿度センサによる測定値から算出するのが好ましい。
【００３６】
図６、７は湿衣類の検知、乾燥方法及び装置のフローチャート図であり、図６は図４のブロック図の構成によるフローチャート図であり、図７は図５のブロック図の構成によるものである。
【００３７】
図６において、乾燥機の乾燥運転を開始し、先ず、ステップＳ１の湿衣類の存在場所の検知を開始する。ステップＳ２では赤外線センサ１０１にて、各ブロックに細分化された検知範囲２００を走査して、走査結果を温度判定回路１１１に入力し、各ブロックの測定温度Ｔｎを判定し、平均温度算出回路１１２と存在場所特定回路１１３に入力する。ステップＳ３では平均温度算出回路１１２にて、入力された各ブロックの測定温度Ｔｎから、平均温度Ｔａを算出し、存在場所特定回路１１３に入力する。
【００３８】
ステップＳ４とＳ５では存在場所特定回路１１３にて、入力された測定温度Ｔｎと平均温度Ｔａを比較して、平均温度Ｔａより低温の測定温度Ｔｎのブロックの存在の有無を判断する。測定温度Ｔｎと平均温度Ｔａと温度差がないか、又は小さい場合には、該当するブロックは存在しないと判断し、ステップＳ８に進み乾燥運転を終了し、温度差が小さくない場合には、該当するブロックが存在すると判断してステップＳ６に進む。存在の有無の判断基準となる温度差については、乾燥機の設計試作段階にて、試作機の運転実験から決定することができる。さらには、乾燥機に温度差の調整ボタンを設置することで、使用者により湿衣類の乾燥度の好みも取り入れた温度差に調整することも可能である。
【００３９】
ステップＳ６では存在場所特定回路１１３にて、平均温度Ｔａより低温の測定温度Ｔｎのブロックを湿衣類の存在場所と特定し、特定した情報を風向制御手段１２０に入力する。ステップＳ７では風向制御手段１２０にて、入力された情報に基づき、変動装置によりルーバー１０３の向きを変動させて、湿衣類の存在場所と特定されたブロック群に向けて除湿空気３００を吹き出して、湿衣類を乾燥する。ステップＳ７における乾燥運転は、前記したような試作機の運転実験から決められた一定時間の運転で終了してもよいが、決められた時間で乾燥が終了しない場合もあり、その場合は再度の乾燥運転を行う必要がある。それを避けるため、乾燥時間を長く設定したのでは、湿衣類の存在場所を正確に特定して、乾燥効率を良くした効果が少なくなってしまう。
【００４０】
そのため、ステップＳ７で一定時間運転した後、図６に示すように、ステップＳ２に戻り、ステップＳ５において、前記したように、測定温度Ｔｎと平均温度Ｔａと温度差がないか、又は小さくなり、平均温度Ｔａより低温の測定温度Ｔｎのブロックが存在しないと判断され、乾燥を終了するまで、ステップＳ２〜Ｓ７を繰り返す。この、プロセスにより効率よく、また的確な湿衣類の乾燥を行うことができる。
【００４１】
図７においては、乾燥機の乾燥運転を開始後、ステップＳ１１の湿衣類の存在場所の検知を開始する。ステップＳ１２では赤外線センサ１０１にて、各ブロックに細分化された検知範囲２００を走査して、走査結果を温度判定回路１１１に入力し、各ブロックの測定温度Ｔｎを判定し、平均温度算出回路１１４と存在場所特定回路１１５に入力する。ステップＳ１６における平均温度算出回路１１４による平均温度Ｔａの算出に際しては、ステップ１３にて測定された環境温度Ｔｒとステップ１４にて測定された環境湿度Ｈｒを入力し、先ず、ステップ１５にて、環境温度Ｔｒとから湿球温度Ｔｗを算出し、次いで、測定温度Ｔｎが湿球温度Ｔｗより低い異常測定値のブロックと環境温度Ｔｒより高い異常測定値のブロックを除外して、平均温度Ｔａを算出し、存在場所特定回路１１５に入力する。
【００４２】
ステップＳ１７とＳ１８では存在場所特定回路１１５にて、入力された測定温度Ｔｎと平均温度Ｔａを比較して、平均温度Ｔａより低温の測定温度Ｔｎのブロックの存在の有無を判断する。測定温度Ｔｎと平均温度Ｔａは温度差がないか、又は小さい場合には、該当するブロックは存在しないと判断し、ステップＳ２１に進み乾燥運転を終了し、温度差が小さくない場合には、該当するブロックが存在すると判断してステップＳ１９に進む。存在の有無の判断基準となる温度差については、ステップＳ５と同様である。尚、この該当するブロックの存在の有無の判断に際しては、次のステップＳ１９と同様に、存在場所特定回路１１５にて、測定温度Ｔｎが湿球温度Ｔｗより低い異常測定値のブロックを除外して判断を行う。
【００４３】
そして、ステップＳ１９においては、存在場所特定回路１１５にて、測定温度Ｔｎが湿球温度Ｔｗより低い異常測定値のブロックを除外して、平均温度Ｔａより低温の測定温度Ｔｎのブロックを湿衣類の存在場所と特定し、ステップＳ２０にて、特定した情報を風向制御手段１２０に入力する。以下、ステップ７と同様に、風向制御手段１２０にて、入力された情報に基づき、変動装置によりルーバー１０３の向きを変動させて、湿衣類の存在場所と特定されたブロック群に向けて除湿空気３００を吹き出して、湿衣類を乾燥する。そして、乾燥時間の設定や、ステップＳ１２〜Ｓ２０の繰り返しと乾燥終了の判断も同様に行われる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１  赤外線センサ                    １０２  吹き出し口
１０３  ルーバー                        １０４  環境温度センサ
１０５  環境湿度センサ                  １１０、１３０  演算制御部
１１１  温度判定回路                    １１２、１１４  平均温度算出回路
１１３、１１５  存在場所特定回路        １１６  温度判定回路
１１７  湿度判定回路                    １２０  風向制御手段
１５０  乾燥機                          １６０  筐体
２００  検知範囲                        ２１０  湿衣類の存在場所
２２０  測定温度の低いブロック群（湿衣類の存在場所）
２２１、２２２  異常測定値のブロック群
３００  除湿空気
Ｔｎ  測定温度                          Ｔａ  平均温度
Ｔｒ  環境温度                          Ｈｒ  環境湿度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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