(57)【要約】【課題】作業員が自身の位置で行う作業の内容を容易に把握でき、設備作業の効率化を図ることができる設備作業支援装置を提供する。【解決手段】実施形態の設備作業支援装置１は、位置検出部１４と、時間軸位置設定部１１ａと、作業情報取得部１１ｂと、作業情報出力部１１ｃとを備える。位置検出部１４は、設備におけるユーザの現在位置を検出する。時間軸位置設定部１１ａは、設備における予め定められた作業スケジュールについて時間軸上の位置を設定する。作業情報取得部１１ｂは、位置検出部１１ａによって検出された現在位置と、時間軸位置設定部１１ａによって設定された時間軸上の位置とに対応する作業情報を取得する。作業情報出力部１１ｃは、作業情報取得部１１ｂによって取得された作業情報をユーザに出力する。【選択図】図２
2020009306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備における作業を支援する設備作業支援装置であって、
前記設備におけるユーザの現在位置を検出する位置検出手段と、
前記設備における予め定められた作業スケジュールについて時間軸上の位置を設定する時間軸位置設定手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記現在位置と、前記時間軸位置設定手段によって設定された前記時間軸上の位置とに対応する作業情報を取得する作業情報取得手段と、
前記作業情報取得手段によって取得された前記作業情報をユーザに出力する作業情報出力手段と、を備える、
設備作業支援装置。
【請求項２】
前記時間軸位置設定手段は、前記作業情報出力手段によって前記作業情報が出力された後に前記時間軸上の位置の再設定を受け付け、
前記作業情報取得手段は、前記時間軸位置設定手段によって再設定された時間軸上の位置と、前記現在位置とに対応する作業情報を新たに取得し、
前記作業情報出力手段は、前記作業情報取得手段によって新たに取得された前記作業情報を、先に出力された前記作業情報の代わりに置き換えて出力する、
請求項１に記載の設備作業支援装置。
【請求項３】
前記設備を構成する構成物品毎に、作業が行われる位置と作業スケジュールと出力情報とが対応付けられて記憶された記憶手段をさらに備え、
前記作業情報取得手段は、前記記憶手段を参照し、前記位置検出手段によって検出された前記現在位置と、前記時間軸位置設定手段によって設定された前記時間軸上の位置とに基づく出力情報を取得し、
前記作業情報出力手段は、前記作業情報取得手段によって取得された前記出力情報から前記作業情報を構成して出力する、
請求項１または２に記載の設備作業支援装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶された前記出力情報は構成物品の画像を有し、
前記作業情報取得手段は、前記位置検出手段によって検出された前記現在位置と、前記時間軸位置設定手段によって設定された前記時間軸上の位置とに基づいて、作業対象となる構成物品の画像と作業対象外となる構成物品の画像とを取得し、
前記作業情報出力手段は、前記作業情報取得手段によって取得された前記作業対象となる構成物品の画像と前記作業対象外となる構成物品の画像とを識別可能にして前記作業情報として出力する、
請求項３に記載の設備作業支援装置。
【請求項５】
前記設備作業支援装置の姿勢および方位を検出する姿勢・方位検出手段をさらに備え、
前記記憶手段に記憶された前記出力情報は構成物品の画像を有し、
前記作業情報出力手段は、前記作業情報取得手段によって取得された前記出力情報が有する構成物品の画像を組み合わせ、当該組み合わせた画像のうち、前記姿勢・方位検出手段によって検出された姿勢および方位に対応する部分の画像を前記作業情報として出力する、
請求項３に記載の設備作業支援装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された前記出力情報は構成物品の画像とガイド情報とを有し、
前記作業情報出力手段は、前記作業情報取得手段によって取得された前記出力情報が有する構成物品の画像を出力後、当該出力された構成物品の画像の中からユーザの操作に従って選択された画像に対応するガイド情報を出力する、
請求項３に記載の設備作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、設備作業支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所や工場等の設備における建設及び保守点検作業を支援する技術として、特許文献１には、建物の天井内のような外部から遮蔽された場所に設置された機器の正確な位置を作業員に提供する情報提供装置が開示されている。
【０００３】
一方、作業員は、自身の位置で実際に行う作業の内容を把握していないと作業ミスや作業漏れが生じ、設備作業を効率的に行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２９０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、作業員が自身の位置で行う作業の内容を容易に把握でき、設備作業の効率化を図ることができる設備作業支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の設備作業支援装置は、設備における作業を支援する設備作業支援装置であって、前記設備におけるユーザの現在位置を検出する位置検出手段と、前記設備における予め定められた作業スケジュールについて時間軸上の位置を設定する時間軸位置設定手段と、前記位置検出手段によって検出された前記現在位置と、前記時間軸位置設定手段によって設定された前記時間軸上の位置とに対応する作業情報を取得する作業情報取得手段と、前記作業情報取得手段によって取得された前記作業情報をユーザに出力する作業情報出力手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る設備作業支援装置を示した模式図である。
【図２】図１に示した設備作業支援装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図２に示した作業データファイルの構成を示した図である。
【図４】構成物品毎の作業スケジュールと、作業スケジュールにおいて設定される時間軸上の位置との関係を模式的に示した図である。
【図５Ａ】現在位置と本日（３日目）とに対応する作業情報の出力例を示した図である。
【図５Ｂ】図５Ａよりも将来（翌日）の作業情報の出力例を示した図である。
【図６】作業対象の画像の組み合わせと、姿勢および方位に対応する部分の画像との関係を示した図である。
【図７】一実施形態に係る設備作業支援装置が実行する制御処理のフローチャートである。
【図８Ａ】現在位置と本日（２２日目）とに対応する作業情報の出力例を示した図である。
【図８Ｂ】図８Ａよりも過去（１２日前）の作業情報の出力例を示した図である。
【図９】変形例に係る設備作業支援装置の構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。なお、各図において同一構成には同一の符号を付す。
【０００９】
以下の説明では、発電所や工場等の設備において、配管、バルブ、フランジ、計器等の各種部品の組み立て作業を行う場合に、作業員（ユーザ）に作業情報を提供する設備作業支援装置の例を説明する。図１に示すように、本実施形態に係る設備作業支援装置１は、携帯端末１０と制御装置２０とを備える。携帯端末１０は、制御装置２０との間で通信を行うことにより、作業員の現在位置、および、設定された時期（時間軸上の位置）に対応する作業情報を取得し、取得した作業情報を作業員に出力する。
【００１０】
携帯端末１０は、タブレット端末やスマートフォン等から構成され、発電所や工場等の設備で作業を行う作業員によって携帯される。制御装置２０は、ＰＣ（Personal Computer）やサーバ等から構成され、設備から離れた制御室等に設けられている。携帯端末１０と制御装置２０とは、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（ワイファイ：登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって互いに通信可能に設けられている。
【００１１】
図２に示すように、携帯端末１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、位置検出部１４と、姿勢・方位検出部１５と、操作部１６と、表示部１７とを備える。一方、制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。
【００１２】
携帯端末１０の位置検出部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサや、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）リーダー等から構成される。位置検出部１４は、設備における作業員の現在位置を検出する。現在位置は、例えばＸＹ座標値で表される。
【００１３】
位置検出部１４がＧＰＳセンサから構成される場合、位置検出部１４は、人工衛星から受信したＧＰＳ電波に基づいて作業員の現在位置を検出する。位置検出部１４がＲＦＩＤリーダーから構成される場合、設備内の床や壁等の各所にはその場所を表す位置情報（ＸＹ座標値）が記憶されたＲＦＩＤチップが配置される。位置検出部１４は、各所に配置されたＲＦＩＤチップから位置情報を読み取ることにより作業員の現在位置を検出する。位置検出部１４は、検出した作業員の現在位置を表す情報を制御部１１に供給する。
【００１４】
姿勢・方位検出部１５は、姿勢センサや磁気方位センサ等を備える。姿勢・方位検出部１５は、携帯端末１０の姿勢および方位を検出する。姿勢・方位検出部１５は、検出した姿勢および方位を表す情報を制御部１１に供給する。
【００１５】
操作部１６は、作業員による決定操作を受け付ける決定ボタン（ホームボタン）、携帯端末１０の電源のオンオフを切り替える電源ボタン、出力音量を調整する音量調整ボタン、タッチ、タップ、ドラッグ等の携帯端末１０の画面上の各種操作を受け付けるインタフェース装置等を備える。
【００１６】
表示部１７は、有機ＥＬ（Electro Luminescence）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置や、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等の点灯装置を備える。
【００１７】
通信部１３は、無線ＬＡＮに接続する通信インタフェース装置から構成される。通信部１３は、制御部１１の制御のもと、無線ＬＡＮを介して制御装置２０と通信を行う。
【００１８】
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置から構成される。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を行うためのプログラムおよびデータ、制御部１１が各種処理を行うことにより生成、取得されたデータを記憶する。
【００１９】
制御部１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ等から構成される。なお、制御部１１は、一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路から構成されてもよい。
【００２０】
また、制御部１１は、時間軸位置設定部１１ａ、作業情報取得部１１ｂ、作業情報出力部１１ｃを備える。時間軸位置設定部１１ａ、作業情報取得部１１ｂ、作業情報出力部１１ｃは、制御部１１が記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより機能する。
【００２１】
一方、制御装置２０の通信部２３は、無線ＬＡＮに接続する通信インタフェース装置から構成される。通信部２３は、制御部２１の制御のもと、無線ＬＡＮを介して各携帯端末１０と通信を行う。
【００２２】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ、タイマ等から構成される。なお、制御部２１は、一部がＡＳＩＣ等の専用回路から構成されてもよい。
【００２３】
記憶部２２は、ＨＤＤ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置から構成される。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を行うためのプログラムおよびデータ、制御部２１が各種処理を行うことにより生成、取得されたデータを記憶する。
【００２４】
また、記憶部２２は、作業データファイルを記憶する。作業データファイルは、図３に示すように、設備を構成する構成物品毎に、作業が行われる位置と作業スケジュールと出力情報とが対応付けられたデータ（作業データ）を有する。図３に示した構成物品は、当該物品の名称や製造番号等、物品を一意に識別する情報を有する。
【００２５】
位置は、作業が行われる設備内の場所をＸＹ座標値等で表す。例えば、図３に示した配管Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，バルブＢ１は、いずれも「位置０１」で作業が行われることを表している。配管Ｐ１１０は、「位置０２」で作業が行われることを表している。
【００２６】
作業スケジュールは、作業が行われる時期（時間軸上の位置）を表す。例えば、図３に示した配管Ｐ１，Ｐ２は、「３〜４日目」に組み立て作業が行われることを表している。配管Ｐ３，Ｐ４は、「４〜５日目」に組み立て作業が行われることを表している。なお、作業スケジュールは、「日」単位以外に、時間単位、週単位、月単位、年単位で表されてもよい。
【００２７】
出力情報は、作業員の作業を支援するための情報である。具体的には、出力情報は、構成物品の画像と当該構成物品の作業を案内するためのガイド情報とを有する。例えば、構成物品の画像は、３ＤＣＡＤ（3 Dimension Computer Aided Design）等のコンピュータ支援設計ソフトによって生成された画像データである。ガイド情報は、作業員によって選択可能な複数の項目を有し、項目毎に対応する詳細ガイド情報を有する。
【００２８】
例えば、図３に示した「出力情報Ｂ０１」は、バルブＢ１の画像とバルブＢ１のガイド情報とを有する。バルブＢ１のガイド情報は、例えば、バルブＢ１の仕様、組み立て方法等を有する。また、ガイド情報は、設置後に取得する温度や開度等の状態情報や、作業員の操作に従って入力される設定情報等が適宜追加、変更等されてもよい。
【００２９】
作業員が携帯する携帯端末１０の表示部１７には、作業員の現在位置と設定された時期（時間軸上の位置）とに対応する作業情報が表示される。例えば、作業員が「位置０１」に対応する位置にいて、「作業３日目（本日）」が設定されている場合には、図４に示すように、配管Ｐ１およびＰ２が作業対象として抽出され、当該作業対象の画像が携帯端末１０の表示部１７に表示される。
【００３０】
また、作業員の携帯端末１０の表示部１７には、作業対象の画像と作業対象外の画像とが識別可能に表示されてもよい。例えば、作業が既に完了したものや作業が未着手のものの画像（作業対象外の画像）を作業対象の画像と識別可能に併せて表示してもよい。作業対象の画像と作業対象外の画像とは、例えば、図５Ａに示すように、色合い、明るさ、濃淡等の表示態様を互いに異ならせることにより識別可能なものとする。
【００３１】
また、表示部１７には、作業員による画面上の操作によって構成物品の画像が作業員によって選択可能に表示される。構成物品の画像が選択された場合、表示部１７には、当該選択された画像に対応するガイド情報が当該選択された画像の位置に表示される。具体的には、図５Ａに示したように、作業員が表示部１７に表示された配管Ｐ１の画像を選択した場合、配管Ｐ１の位置に配管Ｐ１のガイド情報が表示される。
【００３２】
また、表示部１７に表示されたガイド情報は複数の項目（例えば、仕様、組み立て方法等）を有し、各項目は、作業員による画面上の操作によって選択可能に表示される。作業員は、自身が知りたい項目を選択する操作を画面上で行うと、当該選択された項目に対応する詳細ガイド情報が表示部１７に表示される。
【００３３】
また、表示部１７には、作業スケジュールの時期（時間軸上の位置）の再設定が可能なスクロールバー、スクロールボックス等が表示される。例えば、図５Ａに示した「作業３日目（本日）」が設定された状態から、「作業４日目（翌日）」に位置するようにスクロールボックスが右水平方向に移動されると、図５Ｂに示すように、作業員の現在位置の「作業４日目（翌日）」に対応する作業情報（構成物品の画像）が表示される。
【００３４】
また、図３に示した作業データファイルにおける同じ位置に対応する出力情報の画像が組み合わせられると、当該位置に対応するパノラマ画像が得られる。パノラマ画像は、例えば、水平方向３６０度、垂直方向１８０度の範囲を有する。表示部１７には、図６に示すように、パノラマ画像（作業対象の画像の組み合わせ）のうち携帯端末１０の姿勢や方位に対応する部分の画像が表示される。また、表示部１７に表示される画像は、作業員や携帯端末１０の姿勢や方位の変化に応じて変化する。これにより、作業員は、実際の作業現場で行う作業イメージがつかみやすくなる。
【００３５】
以上のように構成された設備作業支援装置１が実行する制御処理について、図７を参照して説明する。
【００３６】
作業員は、設備内で携帯端末１０の電源をオンにすると、携帯端末１０の制御部１１は記憶部１２に記憶されたプログラムを読みだして実行する。これにより、制御部１１は、時間軸位置設定部１１ａ、作業情報取得部１１ｂ、作業情報出力部１１ｃとして機能し、これらによって以下の制御処理が行われる。
【００３７】
時間軸位置設定部１１ａは、作業スケジュールについて時間軸上の位置を設定する（ＡＣＴ１０１）。時間軸上の位置は、例えば「本日（現在）」が初期値として定められており、時間軸上の位置の再設定操作がされるまでは当該初期値が用いられる。なお、ここでは、本日が「作業３日目」であるものとする。
【００３８】
作業情報取得部１１ｂは、位置検出部１４を制御し、作業員の現在位置（ＸＹ座標値）を位置検出部１４から取得する（ＡＣＴ１０２）。作業情報取得部１１ｂは、ＡＣＴ１０２で取得された現在位置を含む情報を制御装置２０に送信し、当該現在位置に対応する作業データを制御装置２０に要求する。
【００３９】
制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して携帯端末１０からの要求を取得する。制御部２１は、携帯端末１０から受信した情報に含まれる現在位置に対応する作業データを、記憶部２２に記憶された作業データファイルから抽出する。例えば、ＡＣＴ１０２で取得された現在位置が「位置０１」を表す場合、制御部２１は、図３に示した作業データファイルから「位置０１」を有する作業データ（配管Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，・・・バルブＢ１・・・の各作業データ）を抽出する。
【００４０】
制御部２１は、抽出した作業データを要求元の携帯端末１０に送信する。なお、ＡＣＴ１０２で取得された現在位置と作業データファイルにより表される位置とは完全に一致していなくてもよい。例えば、制御部２１は、携帯端末１０から受信した情報に含まれる現在位置に最も近い位置、あるいは、当該現在位置から予め定められた範囲内にある位置を含む作業データを作業データファイルから抽出するようにしてもよい。
【００４１】
携帯端末１０の作業情報取得部１１ｂは、制御装置２０から送信された作業データを、通信部１３を介して取得する。作業情報取得部１１ｂは、取得した作業データから、ＡＣＴ１０１で設定された時間軸上の位置に基づいて出力情報を抽出する（ＡＣＴ１０３）。また、作業対象とともに作業対象外の出力情報が出力されるように設定されていてもよい。この場合は、作業情報取得部１１ｂは、当該作業対象外の出力情報も併せて抽出する。
【００４２】
例えば、作業対象として設定された時間軸上の位置の「翌日」が作業対象外として予め定められている場合、作業情報取得部１１ｂは、翌日（ここでは４日目）の出力情報を作業対象外の出力情報として抽出する。具体的には、配管Ｐ１，Ｐ２の作業データの作業スケジュールは、ＡＣＴ１０１で設定された「本日（作業３日目）」を含む。また、配管Ｐ３，Ｐ４の作業データの作業スケジュールは「翌日（作業４日目）」を含む。よって、この場合、作業情報取得部１１ｂは、配管Ｐ１，Ｐ２の作業データの出力情報を作業対象の出力情報として抽出し、配管Ｐ３，Ｐ４の作業データの出力情報を作業対象外の出力情報として抽出する。
【００４３】
作業情報出力部１１ｃは、ＡＣＴ１０３で抽出された作業対象の出力情報と作業対象外の出力情報とから、作業情報を構成して出力する（ＡＣＴ１０４）。具体的には、作業情報出力部１１ｃは、携帯端末１０の姿勢および方位を姿勢・方位検出部１５から取得する。作業情報出力部１１ｃは、配管Ｐ１，Ｐ２の画像と配管Ｐ３，Ｐ４の画像とを組み合わせた画像（パノラマ画像）のうち、図６に示したように、姿勢・方位検出部１５から取得した携帯端末１０の姿勢および方位に対応する部分の画像を作業情報として表示部１７に表示する。また、表示部１７には、作業対象の画像と作業対象外の画像とが識別可能に表示される。つまり、ここでは、図５Ａに示したように、配管Ｐ１，Ｐ２の画像（作業対象の画像）と配管Ｐ３，Ｐ４の画像（作業対象外の画像）とが識別可能に表示される。このようにして、作業員の現在位置の「本日（作業３日目」に対応する作業情報が表示部１７に表示され、作業員は、当該画面を確認することにより、自身の位置で行う作業の内容を確認する。
【００４４】
その後、作業情報取得部１１ｂは、姿勢・方位検出部１５から取得する情報に基づいて携帯端末１０の姿勢または方位が変化したか否かを判別する（ＡＣＴ１０５）。作業情報出力部１１ｃは、作業情報取得部１１ｂによって、姿勢または方位が変化したと判別された場合に（ＡＣＴ１０５；ＹＥＳ）、ＡＣＴ１０４において組み合わせた画像のうち、変化後の姿勢および方位に対応する部分の画像を新たな作業情報として構成して出力する（ＡＣＴ１０６）。
【００４５】
ＡＣＴ１０５において姿勢または方位が変化していないと判別された場合（ＡＣＴ１０５；ＮＯ）、または、ＡＣＴ１０６の処理が行われた後、作業情報出力部１１ｃは、構成物品の画像が選択されたか否かを判別する（ＡＣＴ１０７）。例えば、図５Ａに示した配管Ｐ１の画像が作業員による画面上の操作によって選択されると、作業情報出力部１１ｃは、構成物品の画像が選択されたと判別し（ＡＣＴ１０７；ＹＥＳ）、この場合、選択された画像に対応する構成物品のガイド情報を当該選択された画像の位置に出力（ＡＣＴ１０８）。つまり、ここでは配管Ｐ１のガイド情報が表示される。また、ガイド情報は複数の項目（例えば、仕様、組み立て方法等）を有し、各項目は、作業員による画面上の操作によって選択可能に表示される。作業員が項目を選択する操作を画面上で行うと、作業情報出力部１１ｃは、当該選択された項目に対応する詳細ガイド情報を表示部１７に表示する。
【００４６】
ＡＣＴ１０７において構成物品の画像が選択されないと判別された場合（ＡＣＴ１０７；ＮＯ）、または、ＡＣＴ１０８の処理が行われた後、作業情報取得部１１ｂは、作業スケジュールについて、時間軸上の位置の再設定を受け付け、再設定がされたか否かを判別する（ＡＣＴ１０９）。例えば、図５Ａに示したスクロールボックスが右水平方向に移動される操作が行われると、作業情報取得部１１ｂは、時間軸上の位置の再設定がされたと判別し（ＡＣＴ１０９；ＹＥＳ）、再設定された時間軸上の位置と作業員の現在位置とに対応する作業情報を新たに取得する。作業情報出力部１１ｃは、作業情報取得部１１ｂによって新たに取得された作業情報を、先に出力された作業情報の代わりに置き換えて出力する（ＡＣＴ１１０）。
【００４７】
具体的には、図５Ａに示したスクロールボックスが右水平方向に移動され、「翌日（作業４日目」が指示された場合、作業情報出力部１１ｃは、ＡＣＴ１０３において取得した作業データから「翌日（作業４日目）」の出力情報を作業対象の出力情報として抽出する。また、上記と同様、作業情報出力部１１ｃは、翌々日（作業５日目）の出力情報を作業対象外の出力情報として抽出する。作業情報出力部１１ｃは、作業情報取得部１１ｂによって抽出された作業対象の出力情報と作業対象外の出力情報とから、図５Ｂに示したように、配管Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の画像を作業対象として表示する他、配管Ｐ５の画像を作業対象外として表示する。このように、作業情報出力部１１ｃは、作業情報取得部によって新たに取得された作業情報を、先に出力された作業情報の代わりに置き換えて出力する。
【００４８】
ＡＣＴ１０９において時間軸上の位置の再設定がされていないと判別された場合（ＡＣＴ１０９；ＮＯ）、または、ＡＣＴ１１０の処理が行われた後、作業情報取得部１１ｂは、位置検出部１４から取得する情報に基づいて、作業員の位置が変化したか否かを判別する（ＡＣＴ１１１）。例えば、作業情報取得部１１ｂは、位置検出部１４によって逐次検出される作業員の現在位置から、予め定められた閾値を超える変化があった場合に作業員の位置が変化したものと判別する（ＡＣＴ１１１；ＹＥＳ）。
【００４９】
この場合、作業情報取得部１１ｂは、ＡＣＴ１０２と同様、新たに取得した現在位置を含む情報を制御装置２０に送信し、当該現在位置に対応する作業データを制御装置２０に要求する。そして、作業情報取得部１１ｂは、制御装置２０から送信された作業データから、ＡＣＴ１０１またはＡＣＴ１０９で設定された時間軸上の位置に基づいて、ＡＣＴ１０３と同様、出力情報を抽出する。そして、作業情報出力部１１ｃは、作業情報取得部１１ｂによって抽出された出力情報から作業情報を構成して出力する（ＡＣＴ１１２）。これにより、表示部１７には、作業員が移動した後の位置と設定された時間軸上の位置とに対応する作業情報が表示される。
【００５０】
ＡＣＴ１１１において作業員の位置が変化していないと判別された場合（ＡＣＴ１１１；ＮＯ）、または、ＡＣＴ１１２の処理が行われることにより、一連の制御処理が終了し、その後は、ＡＣＴ１０５に戻って上記と同様の処理が繰り返し行われる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の設備作業支援装置１によれば、携帯端末１０と制御装置２０との間で通信を行い、設備におけるユーザの現在位置と作業スケジュールの設定された時間軸上の位置（作業日）とに対応する作業情報を、携帯端末１０を携帯する作業員に提供できる。これにより、作業員は、自身の位置で行う組み立て作業の内容を容易に把握でき、設備作業の効率化を図ることができる。
【００５２】
また、作業員は、作業情報が表示部１７に表示された後に、時間軸上の位置（作業日）を再設定でき、当該再設定された時間軸上の位置と現在位置とに対応する作業情報を、先に表示された作業情報の代わりに置き換えて表示部１７に表示できる。これにより、作業員は、自身の位置で行う組み立て作業の内容を時系列で追って確認できる。なお、本実施形態では、作業員の操作に従って、現在（本日）から翌日の作業情報を表示する例を説明したが、翌日以降の将来の作業情報を表示することや、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、現在から過去の作業情報を表示することもできる。
【００５３】
また、上記実施形態では、携帯端末１０が、作業員の現在位置に対応する作業データの全てを制御装置２０から取得する例を説明したが、作業員の現在位置と設定された時間軸上の位置とに対応する作業データを制御装置２０から取得するようにしてもよい。例えば、携帯端末１０は、作業員の現在位置（例えば、位置０１）と設定された時間軸上の位置（例えば、本日）とに対応する作業データを制御装置２０から取得し、当該取得した作業データに含まれる出力情報（作業対象の配管Ｐ１，Ｐ２の画像、作業対象外の配管Ｐ３，Ｐ４の画像）を表示部１７に表示してもよい。なお、この場合は、携帯端末１０は、時間軸上の位置の再設定操作が行われる度に、作業データを制御装置２０から取得するための通信を行う必要がある。
【００５４】
また、携帯端末１０は、作業スケジュールが比較的長期にわたる場合等には、取得対象となる時期の範囲が定められてもよい。具体的には、作業スケジュールが１年間にわたる場合、取得対象となる時期の範囲は、例えば本日から１ヶ月というように定められる。この場合、携帯端末１０は、作業員の現在位置と本日から１ヶ月の範囲に対応する作業データを制御装置２０から取得する。また、携帯端末１０は、本日から１ヶ月の範囲で時間軸上の位置の再設定がされた場合は、再設定された時間軸上の位置と現在位置とに対応する作業情報を、制御装置２０と通信を行わずに表示部１７に表示する。一方、携帯端末１０は、本日から１ヶ月を超える範囲で時間軸上の位置の再設定がされた場合は、制御装置２０と通信を行い、当該再設定された時期と現在位置とに対応する作業データを制御装置２０から取得する。
【００５５】
また、上記実施形態で説明した作業データファイルは、設備を構成する構成物品毎に、作業が行われる位置と作業スケジュールと出力情報とが対応付けられていればよい。例えば、構成物品と位置、構成物品と作業スケジュール、構成物品と出力情報というように、それぞれ分割されてもよく、それぞれ異なるメモリに記憶されていてもよい。また、出力情報に含まれる画像とガイド情報も異なるメモリに記憶されていてもよい。この場合、作業員が構成物品の画像を選択する度に、ガイド情報が記憶されたメモリに、当該画像に対応するガイド情報を要求する通信を行ってもよい。
【００５６】
また、図９に示すように、設備作業支援装置１’の記憶部１２に作業データファイルを記憶してもよく、この場合は、制御装置２０を省略してもよい。つまり、この場合には、設備作業支援装置１’は、位置検出部１４によって検出された作業員の現在位置に対応する作業データを記憶部１２に記憶された作業データファイルから取得でき、作業員の現在位置と作業スケジュールの設定された時間軸上の位置とに対応する作業情報を、携帯端末１０の表示部１７に表示できる。
【００５７】
その他、設備作業支援装置は、作業スケジュールにおける時間軸上の位置に対応する作業位置を表示する作業位置表示機能と、作業員の操作によって選択された作業位置まで作業員を案内する作業位置案内機能を備えてもよい。例えば、設備作業支援装置の作業位置表示機能は、設定された時間軸上の位置（例えば本日）に対応する作業位置の候補を作業データファイルから取得し、設備全体を表す地図に作業位置の候補を表示して作業員の選択操作を受け付ける。設備作業支援装置の作業位置案内機能は、作業員の操作によって選択された作業位置を目的地として設定し、作業員の現在位置から目的地まで作業員を案内する。そして、作業員が目的地に到着した後に、上記実施形態で説明した、作業員の現在位置（目的地）と時間軸上の位置とに対応する作業情報を取得、出力する処理（図７に示したＡＣＴ１０３以降の制御処理）を実行してもよい。これにより、作業スケジュールにおける時間軸上の位置に対応する作業位置のうち、作業員によって選択された作業位置まで作業員を案内した後に作業情報が出力されるので、より設備作業の効率化を図ることができる。
【００５８】
また、これまでの説明において、実施形態に係る設備作業支援装置１は、組み立て作業を支援する例を説明したが、組み立て作業以外に解体作業や保守点検作業等、各種作業支援に利用できるものである。
【００５９】
本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１，１’…設備作業支援装置
１０，１０’…携帯端末
１１…制御部
１１ａ…時間軸位置設定部
１１ｂ…作業情報取得部
１１ｃ…作業情報出力部
１２…記憶部
１３…通信部
１４…位置検出部
１５…姿勢・方位検出部
１６…操作部
１７…表示部
２０…制御装置
２１…制御部
２２…記憶部
２３…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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