(57)【要約】【課題】恒温室の性能を低下させることなく、恒温室の内部を監視できるファンモータなどを提供する。【解決手段】恒温室４の内部の気体を循環させるファンモータ１であって、一端２ａが恒温室４の内部に配置され、かつ、他端２ｂが恒温室４の外部に配置されるシャフト２であって、一端２ａから他端２ｂまで貫通する貫通孔２ｈが形成されたシャフト２と、シャフト２の一端２ａ側に配置される撮像素子６と、貫通孔２ｈに配置され、撮像素子６の出力信号をシャフト２の他端２ｂ側に伝達する信号伝達手段９とを有する。【選択図】図１
2020048336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
恒温室の内部の気体を循環させるファンモータであって、
一端が前記恒温室の内部に配置され、かつ、他端が前記恒温室の外部に配置されるシャフトであって、前記一端から前記他端まで貫通する貫通孔が形成されたシャフトと、
前記シャフトの前記一端側に配置される撮像素子と、
前記貫通孔に配置され、前記撮像素子の出力信号を前記シャフトの前記他端側に伝達する信号伝達手段とを有する
ファンモータ。
【請求項２】
前記撮像素子は、赤外線に感応し、前記恒温室の内部の温度分布情報を含む前記出力信号を出力する
請求項１に記載のファンモータ。
【請求項３】
前記撮像素子の出力信号に基いて前記シャフトの回転速度を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記恒温室の内部の第一位置と、前記第一位置とは異なる第二位置との間の温度差が、所定の範囲外である場合に、ゼロより大きい第一回転速度で前記シャフトを回転させる
請求項２に記載のファンモータ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記温度差が、前記所定の範囲内である場合に、前記第一回転速度より小さい第二回転速度で前記シャフトを回転させる
請求項３に記載のファンモータ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記温度差が、前記所定の範囲内である場合に、前記シャフトの回転を停止させる
請求項３に記載のファンモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のファンモータと、
前記出力信号を処理して、画像信号を出力する信号処理装置と、
前記画像信号に基いて画像を表示する画像出力端末とを備える
監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、恒温室の内部の気体を循環させるファンモータ及び当該ファンモータを備える監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫、環境試験装置などの恒温室のうち、特に大型のものには、恒温室の内部の天面などに、空気循環又は攪拌のためのファンモータが設けられる場合が多い。このような恒温室において、内部の収納物の状態又は収納物の環境の状態を恒温室の開閉扉を開けることなく確認するために、恒温室の開閉扉又は外郭にガラス窓を設けたり、恒温室の内部の複数の個所にサーミスタなどの温度センサが設けられたりしている。
【０００３】
例えば、恒温室の一例である冷蔵庫の外郭にガラス窓が設けられる場合、当該ガラス窓により、冷蔵庫の外部から冷蔵庫の内部を視認可能とすることができる。
【０００４】
また、恒温室に設けられるファンモータに関連して、閉じた空間から情報を伝達するモータ構造技術としては、モータの回転軸を中空構造として当該回転軸に光ファイバーなどを通す技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１５５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した外郭にガラス窓が設けられた冷蔵庫においては、冷蔵庫内のうちガラス窓に面した側の領域だけしか視認できない場合がある。例えば、冷蔵庫内のガラス窓から遠い領域が冷蔵庫内の収納物の影になることにより、当該領域を冷蔵庫の外部から視認することが困難になる場合がある。このような課題を解決するために、ガラス窓を外郭の複数の面に設けたり、大型化したりすると、冷蔵庫の外郭の断熱性が低下して、冷蔵庫自体の性能低下を招く恐れがある。また、冷蔵庫の内部の複数の個所に温度センサなどを設ける場合にも、温度センサからの信号を伝達する信号線を冷蔵庫の外部に取り出すことで、冷蔵庫の断熱性が低下し得る。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するものであり、恒温室の性能を低下させることなく、恒温室の内部を監視できるファンモータなどを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明のファンモータの一態様は、恒温室の内部の気体を循環させるファンモータであって、一端が前記恒温室の内部に配置され、かつ、他端が前記恒温室の外部に配置されるシャフトであって、前記一端から前記他端まで貫通する貫通孔が形成されたシャフトと、前記シャフトの前記一端側に配置される撮像素子と、前記貫通孔に配置され、前記撮像素子の出力信号を前記シャフトの前記他端側に伝達する信号伝達手段とを有する。
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の監視システムの一態様は、上記ファンモータと、前記出力信号を処理して、画像信号を出力する信号処理装置と、前記画像信号に基いて画像を表示する画像出力端末とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、恒温室の性能を低下させることなく、恒温室の内部を監視できるファンモータなどを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１に係るファンモータ及び監視システムの構成を示す模式的な断面図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る撮像素子の取り付け構造を示す模式的な断面図である。
【図３】図３は、実施の形態２に係るファンモータ及び恒温室の構成を示す模式的な断面図である。
【図４】図４は、実施の形態２に係る恒温室の内部の温度分布の一例を示す温度勾配図である。
【図５】図５は、実施の形態２に係る恒温室の内部の温度分布の他の例を示す温度勾配図である。
【図６】図６は、実施の形態３に係るファンモータの制御態様を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態３に係るファンモータの動作例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明のファンモータの一態様は、恒温室の内部の気体を循環させるファンモータであって、一端が前記恒温室の内部に配置され、かつ、他端が前記恒温室の外部に配置されるシャフトであって、前記一端から前記他端まで貫通する貫通孔が形成されたシャフトと、前記シャフトの前記一端側に配置される撮像素子と、前記貫通孔に配置され、前記撮像素子の出力信号を前記シャフトの前記他端側に伝達する信号伝達手段とを有する。
【００１３】
これにより、撮像素子からの出力信号を用いて、恒温室の外部から、恒温室の内部を監視できる。また、撮像素子は、ファンモータに配置され、撮像素子の出力信号は、シャフト内の貫通孔を介して恒温室の外部に引き出せるため、撮像素子を恒温室の内部に配置する際に外郭などを改造する必要がない。このため、恒温室の性能を低下させることなく、恒温室の内部を監視できる。
【００１４】
本発明のファンモータの一態様において、前記撮像素子は、赤外線に感応し、前記恒温室の内部の温度分布情報を含む前記出力信号を出力してもよい。
【００１５】
これにより、恒温室の内部に多数の温度センサを設けることなく、恒温室の内部の温度分布情報を取得できる。
【００１６】
本発明のファンモータの一態様は、前記撮像素子の出力信号に基いて前記シャフトの回転速度を制御する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記恒温室の内部の第一位置と、前記第一位置とは異なる第二位置との間の温度差が、所定の範囲外である場合に、ゼロより大きい第一回転速度で前記シャフトを回転させてもよい。
【００１７】
このように、第一位置と第二位置との間の温度差が比較的大きい場合、つまり、恒温室の内部の温度分布が均一でない場合に、ファンモータのシャフトを第一回転速度で回転させることにより、恒温室の内部の温度分布を均一化できる。
【００１８】
本発明のファンモータの一態様において、前記制御装置は、前記温度差が、前記所定の範囲内である場合に、前記第一回転速度より小さい第二回転速度で前記シャフトを回転させてもよい。
【００１９】
このように、第一位置と第二位置との間の温度差が比較的小さい場合、つまり、恒温室の内部の温度分布が均一に近い場合に、ファンモータのシャフトの回転速度を低下させることにより、恒温室の内部の温度分布均一性を維持しながら、ファンモータによる電力消費を削減できる。
【００２０】
本発明のファンモータの一態様において、前記制御装置は、前記温度差が、前記所定の範囲内である場合に、前記シャフトの回転を停止させてもよい。
【００２１】
このように、第一位置と第二位置との間の温度差が比較的小さい場合、つまり、恒温室の内部の温度分布が均一に近い場合に、ファンモータのシャフトの回転を停止することにより、恒温室の内部の温度分布均一性を維持しながら、ファンモータによる電力消費をより一層削減できる。
【００２２】
本発明の監視システムの一態様は、上記ファンモータと、前記出力信号を処理して、画像信号を出力する信号処理装置と、前記画像信号に基いて画像を表示する画像出力端末とを備える。
【００２３】
これにより、恒温室の性能を低下させることなく、恒温室の内部を画像出力端末によって監視できる監視システムを実現できる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００２５】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るファンモータ及び監視システムについて説明する。
【００２６】
［１−１．構成］
まず、本実施の形態に係るファンモータ及び監視システムの構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係るファンモータ１及び監視システム１００の構成を示す模式的な断面図である。
【００２７】
本実施の形態に係る監視システム１００は、恒温室４の内部を監視するシステムであり、ファンモータ１と、信号処理装置１０と、画像出力端末５とを備える。
【００２８】
ファンモータ１は、恒温室４の内部の気体を循環させるモータである。ファンモータ１は、シャフト２と、撮像素子６と、信号伝達手段９とを有する。本実施の形態では、ファンモータ１は、さらに、二つの玉軸受け１３と、ヨーク１４と、永久磁石１５と、鉄心１６と、巻線１７と、基板１８と、ブラケット１９と、フレーム２０とを有する。ファンモータ１のシャフト２のうち、恒温室４の内部に配置された一端２ａ付近に、ファン３が取り付けられている。本実施の形態では、図１に示されるように、ファンモータ１は、恒温室４の天井部中央に配置されており、ファン３は、恒温室４の収納物７の上面に対向する位置に配置される。ファンモータ１は、シャフト２を回転させることでファン３を回転させる。
【００２９】
二つの玉軸受け１３は、シャフト２を回転自在に支持する軸受けである。ヨーク１４及び永久磁石１５は、ファンモータ１の回転子を構成する部材であり、シャフト２に固定される。鉄心１６及び鉄心１６に巻かれた巻線１７は、ファンモータ１の固定子を構成する部材である。基板１８は、巻線１７に供給する電流を制御する回路が配置された部材である。
【００３０】
フレーム２０は、ファンモータ１の上記各構成要素を収納する有底筒状のケースである。ブラケット１９は、フレーム２０の開口部を覆う蓋状部材である。
【００３１】
シャフト２は、一端２ａが恒温室４の内部に配置され、かつ、他端２ｂが恒温室４の外部に配置されるファンモータ１の回転軸である。シャフト２には、一端２ａから他端２ｂまで貫通する貫通孔２ｈが形成されている。
【００３２】
撮像素子６は、シャフト２の一端２ａ側に配置される素子であり、画像を電気信号に変換する。撮像素子６は、画像を電気信号に変換する素子であれば特に限定されない。本実施の形態では、撮像素子６は、可視光画像に対応する信号を出力する。撮像素子６として、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。また、撮像素子６には、レンズなどの光学素子が含まれてもよい。
【００３３】
ここで、撮像素子６の取り付け構造について、図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る撮像素子６の取り付け構造を示す模式的な断面図である。図２に示されるように、シャフト２に形成された貫通孔２ｈの内部には、支持管２３が配置されている。支持管２３には、長手方向に沿って貫通孔２３ｈが形成されている。支持管２３は、シャフト２の一端２ａから突出し、支持管２３の端部に撮像素子６が固定される。支持管２３は、シャフト２に対して独立して固定されており、シャフト２が回転する際にも、回転しない。支持管２３は、例えば、ファンモータ１のフレームなどに固定されていてもよい。
【００３４】
ファンモータ１の構成要素のうち、撮像素子６と、シャフト２、信号伝達手段９、及び支持管２３の一部とが、恒温室４の内部に配置され、それら以外の構成要素は、恒温室４の外部に配置される。
【００３５】
信号伝達手段９は、図１に示されるように、シャフト２に形成された貫通孔２ｈに配置され、撮像素子６の出力信号をシャフト２の他端２ｂ側に伝達する。本実施の形態では、図２に示されるように、信号伝達手段９は、支持管２３に形成された貫通孔２３ｈに配置される。信号伝達手段９の構成は撮像素子６の出力信号を伝達できれば特に限定されない。信号伝達手段９として、例えば、信号用ケーブルなどが用いられる。
【００３６】
信号処理装置１０は、撮像素子６の出力信号を処理して、画像信号を出力する装置であり、シャフト２の他端２ｂ側に配置される。信号処理装置１０は、信号伝達手段９を介して撮像素子６から出力信号を受信し、画像出力端末５で処理できる画像信号に変換し、画像信号伝達手段１１を介して画像出力端末５に出力する。
【００３７】
画像信号伝達手段１１は、画像信号を伝達する手段であり、信号用ケーブルなどの有線通信手段であってもよいし、赤外線通信などを用いた無線通信手段であってもよい。
【００３８】
画像出力端末５は、信号処理装置１０が出力した画像信号に基いて画像を表示する端末である。画像出力端末５は、モニタ１２を備え、モニタ１２に画像を表示する。画像出力端末５として例えば、ＰＣ（Personal Computer）などを用いることができる。モニタ１２としては、液晶表示パネル、有機ＥＬ表示パネルなどの任意の表示装置を用いることができる。
【００３９】
恒温室４は、室内の温度を所定の温度範囲内に維持する装置であり、本実施の形態では、恒温室４は、外郭８と、ファンモータ１とを備える。なお、図示しないが、恒温室４は、冷却器及び加熱器の少なくとも一方を備える。外郭８は、恒温室４の内部の空間を包囲する断熱部材である。
【００４０】
［１−２．動作及び作用］
次に、以上のように構成されたファンモータ１の動作及び作用を説明する。
【００４１】
まず、ファンモータ１は、本来の機能である恒温室４の内部の空気の循環(又は攪拌）のためにファン３を回転させる。ファン３の中央部にある撮像素子６により恒温室４の内部の映像情報が信号伝達手段９を介して信号処理装置１０へ伝達される。信号処理装置１０は、撮像素子６が出力した出力信号を処理することで画像信号に変化し、出力する。さらに画像信号は、画像信号伝達手段１１を介して画像出力端末５に送られる。これにより、画像出力端末５のモニタ１２には、恒温室４の内部の上方から撮像した画像が出力される。したがって、恒温室４の使用者は、恒温室４の内部の収納物７の個数及び状態を外部に居ながら画像出力端末５のモニタ１２により監視できる。また、本実施の形態に係るファンモータ１によれば、撮像素子６の配置を適切に選択することで、恒温室４の内部全体を撮像できる。したがって、使用者は、恒温室４の内部全体（つまり、全ての収納物７）を監視できる。
【００４２】
さらに、本実施の形態に係るファンモータ１によれば、撮像素子６を、シャフト２の一端２ａ側に配置し、撮像素子６の出力信号を、シャフト２に形成された貫通孔２ｈに配置された信号伝達手段９を介して、恒温室４の外部に伝達できる。このため、恒温室４の性能を低下させることがない。
【００４３】
画像信号伝達手段１１は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）でもよいし、画像出力端末５は、ＰＣ以外の、タブレット、スマートフォンなどでもよい。また、通信回線を介して遠隔地にある画像出力端末５により収納物７を視認してもよい。このような画像信号伝達手段１１及び画像出力端末５を用いることにより、遠隔地からでも、恒温室４の内部を監視できる。
【００４４】
（実施の形態２）
実施の形態２に係るファンモータ及び恒温室について説明する。本実施の形態に係るファンモータは、撮像素子の構成などにおいて実施の形態１に係るファンモータ１と相違する。以下、本実施の形態に係るファンモータ及び恒温室について実施の形態１に係るファンモータ１及び恒温室４との相違点を中心に説明する。
【００４５】
［２−１．構成］
まず、本実施の形態に係るファンモータ及び恒温室の構成について図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係るファンモータ１ａ及び恒温室４ａの構成を示す模式的な断面図である。図３に示されるように、本実施の形態に係る恒温室４ａは、ファンモータ１ａと、外郭８とを備える。
【００４６】
本実施の形態に係るファンモータ１ａは、実施の形態１に係るファンモータ１と同様に、シャフト２と、撮像素子２１と、信号伝達手段９とを備える。ファンモータ１ａは、制御装置２２をさらに備える。
【００４７】
本実施の形態に係る撮像素子２１は、赤外線に感応し、恒温室４ａの内部の温度分布情報を含む出力信号を出力する。撮像素子２１として、例えば、化合物半導体によって赤外線を検出する素子などを用いることができる。このような撮像素子２１を備えることにより、恒温室４ａの内部に多数の温度センサを設けることなく、恒温室４ａの内部の温度分布情報を取得できる。なお、撮像素子２１には、レンズなどの光学素子が含まれてもよい。
【００４８】
制御装置２２は、撮像素子２１の出力信号に基いてシャフト２の回転速度を制御する装置である。本実施の形態では、制御装置２２は、撮像素子２１の出力信号から恒温室４ａの内部の温度分布情報を取得し、当該温度分布情報に基いてシャフト２の回転速度を制御することで、恒温室４ａの内部の温度分布を均一化する。制御装置２２の具体的な制御態様については後述する。
【００４９】
［２−２．動作及び効果］
次に、本実施の形態に係るファンモータ１ａの動作及び効果について、図４及び図５を用いて説明する。図４及び図５は、本実施の形態に係る恒温室４ａの内部の温度分布例を示す温度勾配図である。
【００５０】
図４は、ファンモータ１ａの撮像素子２１により得られた恒温室４ａの内部の温度勾配を等温線で表した図である。図４に示される温度勾配図において、中心部Ｄの温度ＴＤと周辺部Ｅの温度ＴＥとの間には、ＴＤ＞＞ＴＥの関係がある。つまり、恒温室４ａの内部の中心部Ｄと周辺部Ｅとの間に大きな温度勾配がある。このように恒温室４ａの内部に大きな温度勾配がある場合、制御装置２２は、ファンモータ１ａを制御することで、ファン３を所定の回転速度（単位時間当たりの回転数）で回転させる。
【００５１】
ファン３の回転を維持させた結果、図５の温度勾配図に示されるように温度勾配が、中心部Ｆの温度ＴＦと、周辺部Ｇの温度ＴＧと、上述した温度ＴＤ及び温度ＴＥとの間に、ＴＤ＞ＴＦ＞ＴＧ＞ＴＥの関係が成立する程度に、温度勾配が緩和されると、制御装置２２は、ファンモータ１ａを制御することでシャフト２の回転を停止する。これにより、制御装置２２は、ファン３の回転を停止させる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態では、ファンモータ１ａが備える撮像素子２１により恒温室４ａの内部の温度勾配情報を得て、温度勾配が所定の緩やかな値になるまでファン３を回転させるので、効率よく恒温室４ａの内部の温度管理が可能になる。
【００５３】
（実施の形態３）
実施の形態３に係るファンモータについて説明する。本実施の形態に係るファンモータは、制御装置２２の制御態様において、実施の形態２に係るファンモータ１ａと相違し、その他の点において一致する。以下、本実施の形態に係るファンモータの制御態様について図６及び図７を用いて説明する。
【００５４】
図６は、本実施の形態に係るファンモータの制御態様を示すフローチャートである。図７は、本実施の形態に係るファンモータの動作例を示すグラフである。図７のグラフ（ａ）は、恒温室の内部の第一位置と第二位置との間の温度差ΔＴの時間変化例を示し、グラフ（ｂ）は、ファンモータのシャフト２の回転速度Ｎ（つまり、ファン３の回転速度）の時間変化例とを示す。
【００５５】
以下、本実施のファンモータの制御の流れについて、図７の例を参照しながら図６を用いて説明する。
【００５６】
まず、制御装置２２は、第二回転速度Ｎ２でシャフト２を回転させる（Ｓ１０）。第二回転速度Ｎ２とは、シャフト２つまりファン３の回転速度の初期値であり、比較的小さい回転速度に設定される。第二回転速度Ｎ２は、例えば、ゼロでもよい。
【００５７】
続いて、制御装置２２は、撮像素子２１の出力信号に基づいて、恒温室の内部の第一位置と、第一位置とは異なる第二位置との間の温度差ΔＴを検出する（Ｓ１２）。第一位置及び第二位置は、恒温室の内部の互いに異なる位置であれば特に限定されない。第一位置及び第二位置は、例えば、それぞれ恒温室の中央付近及び外郭８付近に配置されてもよい。図７に示される動作例では、時刻ｔ＝０から時刻ｔ＝ｔ１にかけて、温度差ΔＴが上昇する。このような状態は、例えば、恒温室内に、恒温室の温度より高い温度の収納物７を収納した直後に見られる。
【００５８】
続いて、制御装置２２は、検出した温度差ΔＴが所定の範囲外であるか否かを判断する（Ｓ１４）。本実施の形態では、温度差ΔＴが、第一温度差ΔＴ１以上であるか否かを判断する。
【００５９】
ここで、温度差ΔＴが所定の範囲内である場合、つまり、温度差ΔＴが第一温度差ΔＴ１未満である場合（Ｓ１４でＮｏ）、制御装置２２は、ステップＳ１０に戻り、第二回転速度Ｎ２でシャフト２を回転させ続ける。図７に示される動作例では、時刻ｔ＝０から時刻ｔ＝ｔ１まで温度差ΔＴが第一温度差ΔＴ１未満であることから、制御装置２２は、シャフト２の第二回転速度Ｎ２での回転を継続する。
【００６０】
一方、温度差ΔＴが所定の範囲外である場合、つまり、温度差ΔＴが第一温度差ΔＴ１以上である場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、制御装置２２は、ゼロより大きい第一回転速度Ｎ１で、シャフト２を回転させる（Ｓ１６）。図７に示される動作例では、時刻ｔ＝ｔ１において温度差ΔＴが第一温度差ΔＴ１以上となるため、シャフト２の回転速度を第二回転速度Ｎ２より大きい第一回転速度Ｎ１に上昇させる。このように、温度差ΔＴが第一温度差ΔＴ１以上であるということは、恒温室の内部の温度勾配が大きい（つまり、温度分布の均一性が低い）ことを意味するので、制御装置２２は、シャフト２の回転速度を上昇させることで、ファン３の回転速度を上昇させる。これにより、恒温室の内部の気体の循環及び攪拌を促進する。
【００６１】
続いて、制御装置２２は、撮像素子２１の出力信号に基づいて、温度差ΔＴを検出する（Ｓ１８）。
【００６２】
続いて、制御装置２２は、検出した温度差ΔＴが第二温度差ΔＴ２以下であるか否かを判断する（Ｓ２０）。
【００６３】
ここで、温度差ΔＴが第二温度差ΔＴ２以下でない場合（Ｓ２０でＮｏ）、制御装置２２は、ステップＳ１８に戻り、再度温度差ΔＴを検出する。この場合、制御装置２２は、シャフト２の第一回転速度Ｎ１での回転を継続する。図７に示される動作例では、時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ２まで温度差ΔＴが第二温度差ΔＴ２以上であることから恒温室の内部の温度分布の均一化が不十分と判断される。したがって、制御装置２２は、比較的大きい第一回転速度Ｎ１でのシャフト２の回転を継続する。
【００６４】
一方、温度差ΔＴが第二温度差ΔＴ２以下である場合（Ｓ２０でＹｅｓ）、ステップＳ１０に戻り、制御装置２２は、シャフト２の回転速度Ｎを第二回転速度Ｎ２に低下させる。図７に示される動作例では、時刻ｔ＝ｔ２において温度差ΔＴが第二温度差ΔＴ２以下となることから、恒温室の内部の温度分布の均一化が十分に達成されたと判断される。したがって、制御装置２２は、比較的小さい第二回転速度Ｎ２にシャフト２の回転速度を低下させる。
【００６５】
以上のように、本実施の形態に係るファンモータは、撮像素子２１の出力信号に基いてシャフト２の回転速度を制御する制御装置２２を備える。制御装置２２は、恒温室の内部の第一位置と、第一位置とは異なる第二位置との間の温度差ΔＴが、所定の範囲外である場合に、ゼロより大きい第一回転速度Ｎ１でシャフト２を回転させる。
【００６６】
これにより、第一位置と第二位置との間の温度差ΔＴが比較的大きい場合、つまり、恒温室の内部の温度分布が均一でない場合に、ファンモータのシャフト２を比較的大きい第一回転速度Ｎ１で回転させることにより、恒温室の内部の温度分布を比較的短時間で均一化できる。
【００６７】
また、制御装置２２は、温度差ΔＴが、所定の範囲内である場合に、第一回転速度Ｎ１より小さい第二回転速度Ｎ２でシャフト２を回転させる。
【００６８】
このように、第一位置と第二位置との間の温度差ΔＴが比較的小さい場合、つまり、恒温室の内部の温度分布が均一に近い場合に、ファンモータのシャフト２の回転速度を低下させることにより、恒温室の内部の温度分布均一性を維持しながら、ファンモータによる電力消費を削減できる。
【００６９】
また、制御装置２２は、温度差ΔＴが、所定の範囲内である場合に、シャフト２の回転を停止させてもよい。
【００７０】
このように、第一位置と第二位置との間の温度差ΔＴが比較的小さい場合、つまり、恒温室の内部の温度分布が均一に近い場合に、ファンモータのシャフト２の回転を停止することにより、恒温室の内部の温度分布均一性を維持しながら、ファンモータによる電力消費をより一層削減できる。
【００７１】
（変形例など）
以上、本発明に係るファンモータ及び監視システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７２】
例えば、上記各実施の形態では、撮像素子を支持管２３に固定したが、撮像素子の固定手段はこれに限定されない。信号伝達手段９が撮像素子を固定するために十分な機械的強度を有する場合には、信号伝達手段９に撮像素子を固定してもよい。これにより、撮像素子の固定手段を簡素化できる。
【００７３】
また、上記各実施の形態では、撮像素子は、可視光又は赤外線を検出したが、可視光及び赤外線の両方を検出してもよい。
【００７４】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【００７５】
例えば、実施の形態１に係るファンモータ１は、実施の形態３に係る制御装置２２と同様の制御装置を備えてもよい。この場合、例えば、撮像素子６の出力信号に基いて、信号処理装置１０などにおいて画像処理を行うことで収納物７の変化を検出し、変化が検出された場合に、外部から新たな収納物７が恒温室４に持ち込まれたと判断して、一定時間にわたって大きい回転速度でシャフト２を回転させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明に係るファンモータ及び監視システムは、例えば、庫内環境温度を所望の一定値に制御される冷蔵庫、環境試験に供される恒温槽などの恒温室に使用される空気循環及び攪拌用のファンモータに利用可能である。特に、恒温室の内部の収納物を外部から視認可能な恒温室、又は、装置内温度分布を多数の温度センサを設けずに所望の範囲に制御可能な恒温室として広く利用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１、１ａ  ファンモータ
２  シャフト
２ａ  一端
２ｂ  他端
２ｈ、２３ｈ  貫通孔
３  ファン
４、４ａ  恒温室
５  画像出力端末
６  撮像素子
７  収納物
８  外郭
９  信号伝達手段
１０  信号処理装置
１１  画像信号伝達手段
１２  モニタ
１３  玉軸受け
１４  ヨーク
１５  永久磁石
１６  鉄心
１７  巻線
１８  基板
１９  ブラケット
２０  フレーム
２１  撮像素子
２２  制御装置
２３  支持管
【図１】
2020048336.tif 000003
【図２】
2020048336.tif 000004
【図３】
2020048336.tif 000005
【図４】
2020048336.tif 000006
【図５】
2020048336.tif 000007
【図６】
2020048336.tif 000008
【図７】
2020048336.tif 000009