(57)【要約】【課題】天板のダレの影響を低減すること。【解決手段】実施形態のＰＥＴ−ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ装置と、ＰＥＴ装置と、天板と、支持フレームと、寝台装置と、制御部とを備える。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体にＸ線を照射することで被検体をスキャンする。ＰＥＴ装置は、被検体に投与された薬剤から放出されるガンマ線に基づいて機能画像を生成する。天板は、被検体を載置する。支持フレームは、天板を支持する。寝台装置は、支持フレームを支持する。制御部は、Ｘ線ＣＴ装置乃至はＰＥＴ装置によるスキャン時において、天板と支持フレーム間の相対距離は変化しないように寝台装置からの支持フレームの送り出し量を制御する。【選択図】図１
2020022551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射することで被検体をスキャンするＸ線ＣＴ装置と、
被検体に投与された薬剤から放出されるガンマ線に基づいて機能画像を生成するＰＥＴ装置と、
被検体を載置する天板と、
前記天板を支持する支持フレームと、
前記支持フレームを支持する寝台装置と、
前記Ｘ線ＣＴ装置乃至は前記ＰＥＴ装置によるスキャン時において、前記天板と前記支持フレーム間の相対距離は変化しないように前記寝台装置からの前記支持フレームの送り出し量を制御する制御部と、
を備える、ＰＥＴ−ＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記Ｘ線ＣＴ装置乃至は前記ＰＥＴ装置によるスキャン時において、前記支持フレームを、前記天板の送り出し方向における前記Ｘ線ＣＴ装置と前記ＰＥＴ装置との検出器中心間の距離に対応する距離だけ移動させるように制御する、請求項１に記載のＰＥＴ−ＣＴ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ＰＥＴ装置によるスキャン時において、当該ＰＥＴ装置の検出器に対応する位置まで前記支持フレームを移動させる第１のモードと、前記検出器に対応する位置よりも前記寝台装置に近い側まで前記支持フレームを移動させる第２のモードとを切り替え、前記ＰＥＴ装置によるスキャン時に実行されるモードに応じて、前記Ｘ線ＣＴ装置によるスキャン時の前記支持フレームの送り出し量を決定する、請求項１に記載のＰＥＴ−ＣＴ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記Ｘ線ＣＴ装置によるスキャン方法と前記ＰＥＴ装置によるスキャン方法との違いに基づく前記天板の位置ずれをなくすように、前記天板と前記支持フレームの送り出しを制御する、請求項１に記載のＰＥＴ−ＣＴ装置。
【請求項５】
被検体を載置する天板と、
前記天板を支持する支持フレームと、
前記支持フレームを支持する寝台装置と、
周方向にリング形状に配置された検出器と、
前記寝台装置からの前記支持フレームの送り出し量を前記検出器の位置に基づいて制御する制御部と、
を備える、核医学診断装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出器に対応する位置まで前記支持フレームを移動させる第１のモードと、前記検出器に対応する位置よりも前記寝台装置に近い側まで前記支持フレームを移動させる第２のモードとを切り替えて実行する、請求項５に記載の核医学診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記被検体の撮像対象部位の位置情報に更に基づいて、前記寝台装置からの前記支持フレームの送り出し量を制御する、請求項６に記載の核医学診断装置。
【請求項８】
被検体の第１の医用画像を生成する第１の医用画像診断装置と、
被検体の前記第１の医用画像とは種別が異なる第２の医用画像を生成する第２の医用画像診断装置と、
被検体を載置する天板と、
前記天板を支持する支持フレームと、
前記支持フレームを支持する寝台装置と、
前記第１の医用画像診断装置乃至は前記第２の医用画像診断装置によるスキャン時において、前記天板と前記支持フレーム間の相対距離は変化しないように前記寝台装置からの前記支持フレームの送り出し量を制御する制御部と、
を備える、医用画像診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＰＥＴ−ＣＴ装置、核医学診断装置及び医用画像診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＥＴ（Positron  Emission  computed  Tomography）−ＣＴ（Computed  Tomography）装置や、ＰＥＴ−ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置などの医用画像診断システムでは、各医用画像診断装置での撮像によって得られた種類が異なる複数の医用画像に基づく診断画像を画像診断に供する。例えば、医用画像診断システムでは、被検体の形態画像と機能画像を収集して重ね合せた診断画像を表示したり、一方の医用画像によって他方の医用画像を補正した診断画像を表示したりする。すなわち、このような医用画像診断システムにおいては、医用画像診断装置間の位置合わせ精度が診断画像の画質や、定量性に影響を及ぼし、延いては診断能に影響を及ぼす。
【０００３】
従って、各医用画像診断装置にて得られた複数の医用画像間で被検体の位置が高い精度で一致していることが、診断画像を供する上で基本的な要件であり、安全性や性能において重要である。このため、このような医用画像診断システムでは、複数の医用画像診断装置が、検出器視野の中心軸を合わせるように併設されており、中心軸方向に動く天板上に被検体が載置されて医用画像診断装置間を移動する設計が一般的である。
【０００４】
ここで、被検体が載置される天板は、従来、寝台装置から片持ちの状態で検出器視野内に送り出される設計が一般的であった。しかしながら、この場合、寝台装置からの天板の送り出し量が医用画像診断装置ごとに異なるため、天板のダレも医用画像診断装置ごとに異なり、その結果、各医用画像において被検体の位置が異なる場合があった。そこで、近年、寝台装置ごと平行移動するベース機構により、各医用画像診断装置で撮像する被検体の同一部位に対して、天板のダレが同じになるような設計が採用されてきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−６４４００号公報
【特許文献２】特開２００６−１８７５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、天板のダレの影響を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のＰＥＴ−ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ装置と、ＰＥＴ装置と、天板と、支持フレームと、寝台装置と、制御部とを備える。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体にＸ線を照射することで被検体をスキャンする。ＰＥＴ装置は、被検体に投与された薬剤から放出されるガンマ線に基づいて機能画像を生成する。天板は、被検体を載置する。支持フレームは、前記天板を支持する。寝台装置は、前記支持フレームを支持する。制御部は、前記Ｘ線ＣＴ装置乃至は前記ＰＥＴ装置によるスキャン時において、前記天板と前記支持フレーム間の相対距離は変化しないように前記寝台装置からの前記支持フレームの送り出し量を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の全体構成を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態に係るＰＥＴ用架台装置の構成を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態に係るＰＥＴ用架台装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＣＴ用架台装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るコンソール装置の構成を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る寝台の制御の一例を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１の実施形態に係るダレ抑制モードにおける決定機能の処理の一例を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１の実施形態に係る画質優先モードにおける決定機能の処理の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るスキャン方法の違いによる天板の位置ずれを説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る決定機能の処理の一例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係るＰＥＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、ＰＥＴ−ＣＴ装置、核医学診断装置及び医用画像診断システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、医用画像診断システムとして、ＰＥＴ−ＣＴ装置を一例に挙げて説明する。また、本願に係るＰＥＴ−ＣＴ装置、核医学診断装置及び医用画像診断システムは、以下に示す実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の全体構成を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、ＰＥＴ用架台装置１と、ＣＴ用架台装置２と、寝台３と、コンソール装置４とを有する。
【００１１】
ＰＥＴ用架台装置１は、被検体Ｐに投与された陽電子放出核種を取り込んだ生体組織から放出される一対のガンマ線を検出することで、ＰＥＴ画像を再構成するためのガンマ線の投影データ（同時計数情報）を生成する装置である。図２Ａおよび図２Ｂは、第１の実施形態に係るＰＥＴ用架台装置１の構成を示す図である。
【００１２】
ＰＥＴ用架台装置１は、図２Ａに示すように、ＰＥＴ検出器１１や、同時計数回路１２などを有する。ＰＥＴ検出器１１は、被検体Ｐから放出されるガンマ線を検出するフォトンカウンティング（photon  counting）方式の検出器である。具体的には、ＰＥＴ検出器１１は、複数のＰＥＴ検出器モジュール１１１が、被検体Ｐの周囲をリング状に取り囲むように配置されることで構成される。
【００１３】
例えば、ＰＥＴ検出器モジュール１１１は、図２Ｂに示すように、シンチレータ１１１ａと、光電子増倍管（ＰＭＴ：Photomultiplier  Tube）１１１ｃと、ライトガイド１１１ｂとを有するアンガー型の検出器である。
【００１４】
シンチレータ１１１ａは、被検体Ｐから放出されて入射したガンマ線を可視光に変換するＮａＩやＢＧＯなどが、図２Ｂに示すように、２次元に複数個配列されている。また、光電子増倍管１１１ｃは、シンチレータ１１１ａから出力された可視光を増倍して電気信号に変換する装置であり、図２Ｂに示すように、ライトガイド１１１ｂを介して稠密に複数個配置されている。ライトガイド１１１ｂは、シンチレータ１１１ａから出力された可視光を光電子増倍管１１１ｃに伝達するために用いられ、光透過性に優れたプラスチック素材などからなる。
【００１５】
なお、光電子増倍管１１１ｃは、シンチレーション光を受光し光電子を発生させる光電陰極、発生した光電子を加速する電場を与える多段のダイノード、および電子の流れ出し口である陽極から成っている。光電効果により光電陰極から放出された電子は、ダイノードに向って加速されてダイノードの表面に衝突し、複数の電子を叩き出す。この現象が多段のダイノードに渡って繰り返されることにより、なだれ的に電子数が増倍され、陽極での電子数は、約１００万にまで達する。かかる例では、光電子増倍管１１１ｃの利得率は、１００万倍となる。また、なだれ現象を利用した増幅のためにダイノードと陽極との間には、通常１０００ボルト以上の電圧が印加される。
【００１６】
このように、ＰＥＴ検出器モジュール１１１は、ガンマ線をシンチレータ１１１ａにより可視光に変換し、変換した可視光を光電子増倍管１１１ｃにより電気信号に変換することで、被検体Ｐから放出されたガンマ線の数を計数する。
【００１７】
そして、図２Ａに示す同時計数回路１２は、複数のＰＥＴ検出器モジュール１１１それぞれが有する複数の光電子増倍管１１１ｃそれぞれと接続される。そして、同時計数回路１２は、ＰＥＴ検出器モジュール１１１の出力結果から、陽電子から放出された一対の対消滅ガンマ線の入射方向を決定するための同時計数情報を生成する。具体的には、同時計数回路１２は、シンチレータ１１１ａから出力された可視光を同じタイミングで電気信号に変換出力した光電子増倍管１１１ｃの位置および電気信号の強度から重心位置を演算することで、対消滅ガンマ線の入射位置（シンチレータ１１１ａの位置）を決定する。また、同時計数回路１２は、各光電子増倍管１１１ｃが出力した電気信号の強度を演算処理（積分処理および微分処理）することで、入射したガンマ線のエネルギー値を演算する。
【００１８】
そして、同時計数回路１２は、ＰＥＴ検出器１１の出力結果の中から、ガンマ線の入射タイミング（時間）が一定時間の時間ウィンドウ幅以内にあり、エネルギー値がともに一定のエネルギーウィンドウ幅にある組み合わせを検索（Coincidence  Finding）する。例えば、２ｎｓｅｃの時間ウィンドウ幅と、３５０ｋｅＶ〜５５０ｋｅＶのエネルギーウィンドウ幅とが、検索条件として設定される。そして、同時計数回路１２は、検索した組み合わせの出力結果を、２つの消滅フォトンを同時計数した情報であるとして同時計数情報（Coincidence  List）を生成する。そして、同時計数回路１２は、同時計数情報を図１に示すコンソール装置４に送信する。なお、２つの消滅フォトンを同時計数した２つの検出位置を結ぶ線は、ＬＯＲ（Line  of  Response）と呼ばれる。また、同時計数情報は、コンソール装置４にて生成される場合であってもよい。
【００１９】
なお、同時計数回路１２は、生成した同時計数情報をコンソール装置４に送信するとともに、ガンマ線を計数した計数情報（例えばガンマ線の計数値）をコンソール装置４に送信することもできる。また、同時計数回路１２は、同時計数情報を生成せず、ガンマ線の計数値のみを生成して、コンソール装置４に送信することもできる。
【００２０】
図１に戻って、本実施形態に係るＣＴ用架台装置２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出することで、Ｘ線ＣＴ画像を生成するためのＸ線投影データを生成する装置である。また、ＣＴ用架台装置２は、スキャノグラムを、２次元又は３次元で生成するためのＸ線投影データを生成することができる。
【００２１】
図３は、ＣＴ用架台装置２の構成を示す図である。ＣＴ用架台装置２は、図３に示すように、Ｘ線管２１や、Ｘ線検出器２２、データ収集回路２３などを有する。Ｘ線管２１は、Ｘ線ビームを発生し、発生したＸ線ビームを被検体Ｐに照射する装置である。Ｘ線検出器２２は、Ｘ線管２１に対向する位置にて、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する装置である。具体的には、Ｘ線検出器２２は、被検体Ｐを透過したＸ線の２次元強度分布のデータ（２次元Ｘ線強度分布データ）を検出する２次元アレイ型検出器である。より具体的には、Ｘ線検出器２２は、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Ｐの体軸方向に沿って複数列配列されている。なお、Ｘ線管２１およびＸ線検出器２２は、ＣＴ用架台装置２の内部にて、図示しない回転フレームにより支持されている。
【００２２】
データ収集回路２３は、ＤＡＳ（Data  Acquisition  System）であり、Ｘ線検出器２２により検出された２次元Ｘ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理などを行なって、Ｘ線投影データを生成する。そして、データ収集回路２３は、Ｘ線投影データを図１に示すコンソール装置４に送信する。
【００２３】
図１に戻って、寝台３は、被検体Ｐを載せるベッドであり、天板３１と、支持フレーム３２と、寝台装置３３とを有する。寝台３は、コンソール装置４を介して受け付けたＰＥＴ−ＣＴ装置の操作者からの指示に基づいて、被検体を、ＣＴ用架台装置２及びＰＥＴ用架台装置１それぞれの撮像口に順次移動する。すなわち、ＰＥＴ−ＣＴ装置は、寝台３を制御することで、最初に、Ｘ線ＣＴ画像の撮像を行ない、その後、ＰＥＴ画像の撮像を行なう。なお、図１においては、寝台３側にＣＴ用架台装置２が配設される例について示しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、寝台３側にＰＥＴ用架台装置１が配設される場合でもよい。
【００２４】
寝台３は、図示しない駆動機構によって天板３１と支持フレーム３２とをＣＴ用架台装置２及びＰＥＴ用架台装置１における検出器視野の中心軸方向に移動させる。換言すると、寝台３は、天板３１及び支持フレーム３２を、天板３１及び支持フレーム３２の長手方向に沿った方向に移動させる。なお、寝台３における天板３１及び支持フレーム３２の移動の詳細については、後に詳述する。
【００２５】
コンソール装置４は、操作者からの指示を受け付けて、ＰＥＴ−ＣＴ装置による処理を制御する装置である。図４は、第１の実施形態に係るコンソール装置４の構成を示す図である。図４に示すように、コンソール装置４は、同時計数情報記憶回路４１ａと、ガンマ線ボリュームデータ生成回路４１ｂと、ＰＥＴ画像生成回路４１ｃと、Ｘ線投影データ記憶回路４２ａと、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂと、スキャノグラム生成回路４２ｃと、Ｘ線ＣＴ画像生成回路４２ｄと、処理回路４３と、記憶回路４４と、入力インターフェース４５と、ディスプレイ４６とを有する。
【００２６】
図４における実施形態では、ガンマ線ボリュームデータ生成回路４１ｂは、同時計数情報記憶回路４１ａに記録された同時計数情報へ再構成処理を施し、ガンマ線ボリュームデータを生成するプロセッサである。ここで、ガンマ線ボリュームデータ生成回路４１ｂは、再構成機能に対応するプログラムを記憶回路４４から呼び出して、実行することで再構成機能を実現する。また、ＰＥＴ画像生成回路４１ｃは、ガンマ線ボリュームデータ生成回路４１ｂが生成したガンマ線ボリュームデータに対して、画像生成処理を行い、ＰＥＴ画像を生成するプロセッサである。ここで、ＰＥＴ画像生成回路４１ｃは、画像生成機能に対応するプログラムを記憶回路４４から呼び出して、実行することで画像生成機能を実現する。
【００２７】
また、図４における実施形態では、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂは、Ｘ線投影データ記憶回路４２ａに記録されたＸ線投影データへ再構成処理を施し、Ｘ線ボリュームデータを生成するプロセッサである。ここで、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂは、再構成機能に対応するプログラムを、記憶回路４４から呼び出して、実行することで再構成機能を実現する。また、スキャノグラム生成回路４２ｃは、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂが生成したＸ線ボリュームデータに対して、画像生成処理を行い、スキャノグラムを生成するプロセッサである。また、Ｘ線ＣＴ画像生成回路４２ｄは、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂが生成したＸ線ボリュームデータに対して、画像生成処理を行い、Ｘ線ＣＴ画像を生成するプロセッサである。ここで、スキャノグラム生成回路４２ｃ及びＸ線ＣＴ画像生成回路４２ｄは、各々、画像生成機能に対応するプログラムを、記憶回路４４から呼び出して、実行することで画像生成機能を実現する。
【００２８】
また、ＰＥＴ画像生成回路４１ｃ、スキャノグラム生成回路４２ｃ、及びＸ線ＣＴ画像生成回路４２ｄは、処理回路４３に接続され、画像生成機能によって生成した画像を処理回路４３へと出力する。
【００２９】
処理回路４３は、制御機能４３aと、決定機能４３ｂとを実行する。図４における実施形態では、構成要素の制御機能４３ａ及び決定機能４３ｂにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路４４へ記録されている。処理回路４３はプログラムを記憶回路４４から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４３は、図４の処理回路４３に示された各機能を有することとなる。なお、図４においては単一の処理回路にて、制御機能４３ａ及び決定機能４３ｂにて行われる処理機能が実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。なお、第１の実施形態における制御機能４３ａは、制御部の一例である。
【００３０】
同時計数情報記憶回路４１ａは、同時計数回路１２から送信された同時計数情報を記憶する。また、同時計数情報記憶回路４１ａは、同時計数回路１２から送信された計数情報を記憶する。ガンマ線ボリュームデータ生成回路４１ｂは、同時計数情報記憶回路４１ａが記憶する同時計数情報から、例えば、ＦＢＰ法や逐次近似法などにより、ガンマ線ボリュームデータを再構成する。ここで、逐次近似法としては、ＭＬＥＭ（Maximum  Likelihood  Expectation  Maximization）法や、ＭＬＥＭ法のアルゴリズムを改良することで大幅に収束時間を短縮したＯＳＥＭ（Ordered  Subset  MLEM）法がある。ＰＥＴ画像生成回路４１ｃは、ガンマ線ボリュームデータ生成回路４１ｂが生成したガンマ線ボリュームデータに対して、画像生成処理を行うことにより、ＰＥＴ画像を生成する。
【００３１】
Ｘ線投影データ記憶回路４２ａは、データ収集回路２３から送信されたＸ線投影データを記憶する。具体的には、Ｘ線投影データ記憶回路４２ａは、スキャノグラムや、Ｘ線ＣＴ画像を再構成するためのＸ線投影データを記憶する。Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂは、Ｘ線投影データ記憶回路４２ａが記憶するＸ線投影データを、例えば、ＦＢＰ（Filtered  Back  Projection）法や逐次近似法により再構成処理することで、Ｘ線ボリュームデータを再構成する。
【００３２】
スキャノグラム生成回路４２ｃは、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂが生成したＸ線ボリュームデータに対して画像生成処理を行うことにより、被検体Ｐの位置決め等に用いる、スキャノグラムを生成する。また、Ｘ線ＣＴ画像生成回路４２ｄは、撮像計画により決定された撮像条件（例えば、スライス幅など）に基づいて、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂが記憶するＸ線ボリュームデータに対して画像生成処理を行うことにより、被検体Ｐの体軸方向に直交する複数の断面を撮像した、Ｘ線ＣＴ画像を生成する。
【００３３】
処理回路４３は、ＰＥＴ−ＣＴ装置による処理の全体を制御する。例えば、処理回路４３は、入力インターフェース４５を介して操作者の指示を受け付け、受け付けた指示に応じて、ＰＥＴ用架台装置１、ＣＴ用架台装置２、及び、寝台３を制御することで、スキャノグラムの収集、本撮像、画像再構成、画像生成、画像表示などの各処理を実行する。すなわち、処理回路４３は、制御機能４３ａ及び決定機能４３ｂに対応するプログラムを記憶回路４４から読み出して実行することで、上記した各処理を実行する。ここで、本実施形態に係る処理回路４３は、上記した寝台３を制御することで、天板３１のダレの影響を低減する。この点については、後に詳述する。
【００３４】
記憶回路４４は、処理回路４３がＰＥＴ−ＣＴ装置による処理の全体を制御する際に用いるデータ、及びＰＥＴ画像データ、Ｘ線ＣＴ画像データ等を記憶する。また、記憶回路４４は、処理回路４３やガンマ線ボリュームデータ生成回路４１ｂなどによって実行される、各プログラムを記憶する。
【００３５】
入力インターフェース４５は、各種設定等を行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチモニタ、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インターフェース４５は、処理回路４３に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換し処理回路４３へと出力する。なお、本明細書において入力インターフェース４５は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４３へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。
【００３６】
ディスプレイ４６は、ＰＥＴ−ＣＴ装置の操作者が入力インターフェース４５を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、コンソール装置４において生成されたＰＥＴ画像や、Ｘ線ＣＴ画像等を表示したりする。また、ディスプレイ４６は、処理状況や処理結果を操作者に通知するために、各種のメッセージや表示情報を表示する。また、ディスプレイ４６は、スピーカーを有し、音声を出力することもできる。
【００３７】
以上、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、天板のダレの影響を低減することを可能にする。具体的には、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、被検体を載置する天板３１と、天板３１を支持する支持フレーム３２と、支持フレーム３２を支持する寝台装置３３とを備え、ＣＴ用架台装置２乃至はＰＥＴ用架台装置１によるスキャン時において、天板３１と支持フレーム３２間の相対距離は変化しないように寝台装置３３からの支持フレーム３２の送り出し量を制御することで、天板のダレの影響を低減する。
【００３８】
上述したように、天板が寝台装置から片持ちの状態で検出器視野内に送り出される設計の場合、寝台装置からの天板の送り出し量が医用画像診断装置ごとに異なるため（例えば、ＰＥＴ用架台装置１とＣＴ用架台装置２とでスキャン時の天板の送り出し量が異なるため）、天板のダレも医用画像診断装置ごとに異なり、その結果、各医用画像において被検体の位置が異なる場合があった。そこで、本実施形態では、寝台装置３３と天板３１との間に、天板３１を支持し、天板３１の送り出し方向と同一の方向に送り出し可能な支持フレーム３２を設け、ＰＥＴ用架台装置１とＣＴ用架台装置２とで撮像する被検体の同一部位に対して、天板３１のダレが同じになるように支持フレーム３２の送り出しを制御することで、天板のダレの影響を低減する。
【００３９】
図５は、第１の実施形態に係る寝台３の制御の一例を説明するための図である。例えば、寝台３は、図５に示すように、寝台装置３３によって支持フレーム３２が支持され、支持フレーム３２によって天板３１が支持される。ここで、寝台３は、天板３１と、支持フレーム３２とをそれぞれ独立して長手方向に送り出す（スライド移動させる）ためのスライド機構を備える。天板３１を長手方向にスライド移動させるスライド機構、及び、支持フレーム３２を長手方向にスライド移動させるスライド機構は、例えば、サーボモータ等によって実現される駆動装置をそれぞれ有する。各駆動装置は、制御機能４３ａによってそれぞれ制御され、発生した動力により天板３１及び支持フレーム３２を長手方向にスライド移動させる。
【００４０】
ここで、制御機能４３ａは、決定機能４３ｂによって決定された制御内容に沿って、各駆動装置を制御する。一例を挙げると、決定機能４３ｂは、入力インターフェース４５を介した操作者の指示、或いは、予め設定された情報に基づいて、ＣＴ用架台装置２乃至はＰＥＴ用架台装置１によるスキャン時において、支持フレーム３２を、天板の送り出し方向におけるＣＴ用架台装置２とＰＥＴ用架台装置１との検出器中心間の距離に対応する距離だけ移動させることを決定する。
【００４１】
かかる場合には、まず、制御機能４３ａは、例えば、図５の上段の図で示す状態から中段の図で示す状態に寝台３を制御する。すなわち、制御機能４３ａは、決定機能４３ｂによって決定された制御内容に応じて、天板３１を長手方向にスライド移動させるスライド機構における駆動装置を駆動させて、支持フレーム３２から天板３１を矢印６１の方向に送り出すように制御する。これにより、制御機能４３ａは、被検体Ｐの撮像部位をＣＴ用架台装置２の撮像口内に挿入する。
【００４２】
そして、制御機能４３ａはＣＴ用架台装置２を制御して、Ｘ線ＣＴ画像を撮像する。ここで、制御機能４３ａは、被検体Ｐを載せた天板３１を長手方向に段階的に移動させて、部分ごとに撮像するステップアンドシュート（step  and  shoot）方式によってＸ線ＣＴ画像を撮像する場合でもよく、或いは、被検体Ｐを載せた天板３１を長手方向に移動させながら撮像する連続移動方式によってＸ線ＣＴ画像を撮像する場合でもよい。
【００４３】
そして、制御機能４３ａは、Ｘ線ＣＴ画像の撮像を行った後、図５の下段の図に示すように、天板３１が支持フレーム３２から送り出されたままの状態で、支持フレーム３２を寝台装置３３からスライド移動させて、被検体Ｐの撮像部位をＰＥＴ用架台装置１の撮像口内に挿入させる。ここで、制御機能４３ａは、図５の下段の図に示すように、支持フレーム３２を、ＰＥＴ用架台装置１及びＣＴ用架台装置２それぞれの検出器の中心位置間の距離「ａ」と同一距離を移動させる。すなわち、制御機能４３ａは、支持フレーム３２を距離「ａ」移動させることで、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時とＰＥＴ画像の撮像時とで、被検体Ｐの体軸方向の同一部位を撮像する際の天板３１の支持フレーム３２からの繰り出し量を同一にしている。なお、支持フレーム３２は、寝台装置３３から長手方向に送り出された場合でも天板３１のようなダレが生じることがないように、頑強な部材及び構造で形成されている。
【００４４】
そして、制御機能４３ａは、例えば、天板３１をＸ線ＣＴ画像の撮像時とは逆の方向に水平移動させることで、ＰＥＴ画像を撮像する。かかる場合には、制御機能４３ａは、被検体の一部分を撮像した後に、撮像を停止した状態で所定の移動量だけ水平移動して、さらに他の部分を撮像し、かかる移動と撮像とを繰り返すステップアンドシュート方式により被検体の広い範囲を撮像する場合でもよく、或いは、被検体Ｐを載せた天板３１を長手方向に移動させながら撮像する連続移動方式によって撮像する場合でもよい。
【００４５】
このように、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置では、寝台３が天板３１と支持フレーム３２と寝台装置３３とを備え、被検体Ｐの体軸方向の同一部位を撮像する際の天板３１の支持フレーム３２からの繰り出し量を同一にするように制御することで、天板３１のダレの影響を低減する。
【００４６】
さらに、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置では、寝台装置３３をスライド移動させずに、支持フレーム３２をスライド移動させることで、装置の設置スペースの狭小化や、撮像プロトコルのおける効率的な導線設定を可能にすることができる。例えば、寝台装置３３をスライド移動させる場合、寝台装置３３をスライド移動させるためのスライド機構を検査室の床面に設置することとなり、広い面積が必要になるとともに、設置作業も大掛かりになる。これに対して、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置では、寝台装置３３をスライド移動させるためのスライド機構を設置する必要がなく、設置スペースを狭小化させるとともに、設置作業の手間を軽減させることができる。
【００４７】
さらに、寝台装置３３をスライド移動させるためのスライド機構は、被検体や操作者の足元の障害物となる可能性があり、例えば、ストレッチャーを寝台に横付けする際の妨げになるなど、撮像プロトコルにおける効率的な導線設定の制約となりうる。これに対して、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置では、寝台３の周囲に障害物となりうるものがなく、撮像プロトコルにおける効率的な導線設定を可能にする。
【００４８】
またさらに、寝台装置３３をスライド移動させるためのスライド機構が床に設置されている場合、操作者が誤って踏み上ってしまったり、埃やごみがたまってしまったりすることで、故障するおそれもあるが、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置ではこのようなことが生じることがない。
【００４９】
（変形例１）
上述した実施形態では、Ｘ線ＣＴ画像を撮像したのちに、支持フレーム３２を検出器の中心位置間の距離と同一距離移動させて、ＰＥＴ画像を撮像する例について説明した。すなわち、上述した実施形態では、ＰＥＴ用架台装置１による撮像時とＣＴ用架台装置２による撮像時との間での天板３１の相対的なダレの違いを無くし、撮像時のダレの状況を同一にする例について説明した。
【００５０】
しかしながら、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、天板３１における絶対的なダレの量を低減させることもできる。かかる場合には、決定機能４３ｂは、撮像時の天板３１の支持フレーム３２からの送り出し量をできるだけ少なくするように、寝台３の制御を決定する。以下、撮像時の天板３１の支持フレーム３２からの送り出し量をできるだけ少なくする制御を「ダレ抑制モード」と記載する。
【００５１】
例えば、決定機能４３ｂは、ダレ抑制モードでは、図５の中段の図で示すＣＴ用架台装置２での撮像を行う前に、支持フレーム３２を寝台装置３３から送り出すように制御することを決定する。すなわち、決定機能４３ｂは、支持フレーム３２から天板３１が送り出される際に、ＣＴ用架台装置２の検出器付近まで支持フレーム３２を送り出す制御内容を決定する。
【００５２】
ここで、決定機能４３ｂは、ＣＴ用架台装置２の検出器に対する支持フレーム３２の送り出し量を、ＰＥＴ検出器１１の位置に応じて決定する。図６Ａは、第１の実施形態に係るダレ抑制モードにおける決定機能４３ｂの処理の一例を説明するための図である。例えば、決定機能４３ｂは、図６Ａに示すように、ＰＥＴ検出器１１の寝台３側の端部６３まで支持フレーム３２を移動させることを決定する。そして、決定機能４３ｂは、端部６３から寝台３側に検出器の中心位置間の距離と同一距離戻った位置Ｐ１（不図示）を、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時の支持フレーム３２の位置として決定する。
【００５３】
すなわち、決定機能４３ｂは、ＣＴ用架台装置２での撮像を行う前に、支持フレーム３２を位置Ｐ１まで送り出し、Ｘ線ＣＴ画像を撮像した後に、支持フレーム３２を端部６３まで送り出す制御内容を決定する。これにより、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時とＰＥＴ画像の撮像時において、天板のダレの程度を最小限に留めつつ、各画像の撮像時のダレの状況を同一にすることができる。
【００５４】
なお、位置Ｐ１が、Ｘ線ＣＴ画像の撮像に影響を及ぼす位置の場合（例えば、支持フレーム３２によって散乱が生じてしまう場合等）、決定機能４３ｂは、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時における支持フレーム３２の位置を、撮像に影響を及ぼさない位置Ｐ２（不図示）に決定する。そして、決定機能４３ｂは、端部６３の位置を寝台３の方向へ、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離に対応する距離だけ移動させた位置を、ＰＥＴ画像の撮像時の支持フレーム３２の位置として決定する。
【００５５】
（変形例２）
また、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、天板３１における絶対的なダレの量を低減させつつ、画質の低下を抑制することもできる。例えば、図６Ａに示すように、支持フレーム３２をＰＥＴ検出器１１の端部６３まで送り出した場合、ＰＥＴ画像の画質が低下するおそれもある。そこで、決定機能４３ｂは、ＰＥＴ画像の画質が低下することを抑止するため、ＰＥＴ検出器１１に対応する位置よりも寝台３に近い側まで支持フレーム３２を移動させるように、寝台３の制御を決定する。以下、画質の低下を抑制する制御を「画質優先モード」と記載する。
【００５６】
図６Ｂは、第１の実施形態に係る画質優先モードにおける決定機能４３ｂの処理の一例を説明するための図である。例えば、決定機能４３ｂは、画質優先モードでは、図６Ｂに示すように、ＣＴ用架台装置２とＰＥＴ用架台装置１との境界６４まで支持フレーム３２を移動させることを決定する。そして、決定機能４３ｂは、境界６４から寝台３側に検出器の中心位置間の距離と同一距離戻った位置Ｐ３（不図示）を、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時の支持フレーム３２の位置として決定する。
【００５７】
すなわち、決定機能４３ｂは、ＣＴ用架台装置２での撮像を行う前に、支持フレーム３２を位置Ｐ３まで送り出し、Ｘ線ＣＴ画像を撮像した後に、支持フレーム３２を境界６４まで送り出す制御内容を決定する。これにより、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時とＰＥＴ画像の撮像時において、天板のダレの程度を抑えつつ、画質の低下を抑止し、各画像の撮像時のダレの状況を同一にすることができる。
【００５８】
なお、位置Ｐ３が、Ｘ線ＣＴ画像の撮像に影響を及ぼす位置の場合（例えば、支持フレーム３２によって散乱が生じてしまう場合等）、決定機能４３ｂは、Ｘ線ＣＴ画像の撮像時における支持フレーム３２の位置を、撮像に影響を及ぼさない位置Ｐ４（不図示）に決定する。そして、決定機能４３ｂは、境界６４の位置を寝台３の方向へ、位置Ｐ３から位置Ｐ４までの距離に対応する距離だけ移動させた位置を、ＰＥＴ画像の撮像時の支持フレーム３２の位置として決定する。
【００５９】
決定機能４３ｂは、入力インターフェース４５を介した操作者の指示に応じたモード、或いは、予め設定されたモードに基づいて、ダレ抑制モード又は画質優先モードのどちらで制御するかを決定する。制御機能４３ａは、決定機能４３ｂによって決定されたモードに応じて、寝台３を制御する。
【００６０】
（変形例３）
上述した実施形態では、画像を撮像する前に支持フレーム３２が寝台装置３３から送り出され、撮像時に天板３１が支持フレーム３２から送り出される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、支持フレーム３２の送り出し、及び、天板３１の送り出しは、タイミング、絶対長、速度などを任意に変更することができる。すなわち、ＰＥＴ用架台装置１とＣＴ用架台装置２とで撮像する被検体の同一部位に対して、天板３１のダレが同じになるように制御することができれば、どのような制御を行う場合であってもよい。
【００６１】
例えば、決定機能４３ｂは、ＣＴ用架台装置２によるスキャン方法とＰＥＴ用架台装置１によるスキャン方法との違いに基づく天板３１の位置ずれをなくすように、天板３１と支持フレーム３２の送り出しの制御を決定することができる。ここで、まず、ＣＴ用架台装置２によるスキャン方法とＰＥＴ用架台装置１によるスキャン方法との違いに基づく天板３１の位置ずれについて説明する。ＰＥＴ−ＣＴ装置では、ＣＴ用架台装置２とＰＥＴ用架台装置１で画像を撮像する際に異なる撮像方式が用いられることが多い。例えば、ＰＥＴ―ＣＴ装置においては、ステップアンドシュート方式によってＰＥＴ画像が撮像され、連続移動方式によってＸ線ＣＴ画像が撮像される。
【００６２】
図７は、第１の実施形態に係るスキャン方法の違いによる天板３１の位置ずれを説明するための図である。ここで、図７におけるベッド１、ベッド２及びベッド３は、ステップアンドシュート方式による画像の撮像位置を示している。また、図７においては、ＰＥＴ用架台装置１側に支持フレーム３２を移動した後、送り出されていた天板３１をステップアンドシュート方式によって支持フレーム３２に戻しながら、ベッド１〜３の順にＰＥＴ画像を撮像した場合の、ベッドごとの画像のサジタル（sagittal；矢状）面を示している。すなわち、図７においては、ベッド１側が被検体の足側となり、ベッド３側が被検体の頭側となる体軸方向の断面を示している。また、図７における線Ｌ１は、連続移動方式による撮像時の天板の位置を示し、線Ｌ２は、ステップアンドシュート方式による撮像時の天板の位置を示す。
【００６３】
天板だれの程度は、支持フレーム３２からの天板３１の送り出し量によって異なる。すなわち、ベッド１をスキャンする場合（天板３１の送り出し量が多い場合）には、被検体による加重が天板３１に与える影響が大きく、スキャン領域における天板だれの程度も大きい。しかしながら、支持フレーム３２からの天板３１の送り出し量が減少するごとに（ベッド２、ベッド３と撮像されるごとに）、被検体による加重の天板３１に与える影響が低減して、スキャン領域における天板だれの程度も小さくなる。
【００６４】
したがって、ステップアンドシュート方式による撮像では、図７の線Ｌ２で示すように、天板３１が最も送り出された状態で撮像されたベッド１における天板の位置が最も低く、傾いており、ベッド２、ベッド３の順に、天板の位置が高くなり、傾きが緩くなる。
【００６５】
一方、連続移動方式による撮像においても、天板３１の送り出し量が少ない頭側（ベッド３側）の天板の位置が高く、天板３１の送り出し量が多い足側（ベッド１側）の天板の位置が低くなる。しかしながら、連続移動方式によって撮像されたＸ線ＣＴ画像をサジタル面で見た場合のＸ線ＣＴ画像のスライス幅は、非常に薄く、断面画像はＸ線検出器２２の中心に収束することとなる。従って、Ｘ線ＣＴ画像をサジタル面で見た場合の天板３１は、図７の線Ｌ１に示すように、頭側が高く、足側が低い、連続的な直線となる。
【００６６】
このように、ＣＴ用架台装置２によるスキャン方法とＰＥＴ用架台装置１によるスキャン方法とが異なる場合、画像における天板３１の位置がずれることとなる。そこで、決定機能４３ｂは、このような、スキャン方法の違いによる天板３１の位置ずれをなくすように、天板３１と支持フレーム３２の送り出しの制御を決定する。
【００６７】
例えば、決定機能４３ｂは、連続移動方式による撮像を支持フレーム３２の送り出しによって実行する制御を決定する。すなわち、決定機能４３ｂは、ステップアンドシュート方式での各ベッドにおける天板３１の送り出し量と同一の送り出し量で、支持フレーム３２から天板３１を送り出した状態で支持フレーム３２を連続的に移動させながら各ベッドに対応する位置のＸ線ＣＴ画像を撮像するように制御を決定する。制御機能４３ａは、決定機能４３ｂによって決定された制御内容に応じて、寝台３を制御する。なお、上述した例はあくまでも一例であり、ＰＥＴ−ＣＴ装置は、寝台３について、その他種々の制御を行うことができる。
【００６８】
次に、ＰＥＴ−ＣＴ装置による処理の手順の一例を、図８を用いて説明する。図８は、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図８においては、モードを判定して、モードに応じた制御を行う場合の処理について示す。ここで、図８におけるステップＳ１０３〜ステップＳ１０６は、処理回路４３が記憶回路４４から制御機能４３ａに対応するプログラムを呼び出し実行することにより、実現されるステップである。また、図８におけるステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０７は、処理回路４３が記憶回路４４から決定機能４３ｂに対応するプログラムを呼び出し実行することにより、実現されるステップである。
【００６９】
図８に示すように、ＰＥＴ−ＣＴ装置においては、処理回路４３が、ダレ抑制モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、ダレ抑制モードである場合（ステップＳ１０１肯定）、処理回路４３は、検出器の位置に基づいて、支持フレーム３２の移動量を決定する（ステップＳ１０２）。一方、ダレ抑制モードではない場合（ステップＳ１０１否定、画質優先モードの場合）、処理回路４３は、ガントリ位置に基づいて、支持フレーム３２の移動量を決定する（ステップＳ１０７）。
【００７０】
ステップＳ１０２又はステップＳ１０７において支持フレーム３２の移動量を決定すると、処理回路４３は、支持フレーム３２を移動させる（ステップＳ１０３）。そして、処理回路４３は、天板３１の移動を制御しながら、Ｘ線ＣＴ画像を収集するように制御する（ステップＳ１０４）。
【００７１】
その後、処理回路４３は、天板３１の送り出し量が同一となるように、支持フレーム３２を移動させる（ステップＳ１０５）。そして、処理回路４３は、天板３１の移動を制御しながら、ＰＥＴ画像を収集するように制御する（ステップＳ１０６）。
【００７２】
上述したように、第１の実施形態によれば、ＣＴ用架台装置２が、被検体にＸ線を照射することで被検体をスキャンする。ＰＥＴ用架台装置１が、被検体に投与された薬剤から放出されるガンマ線に基づいて機能画像を生成する。天板３１が、被検体を載置される。支持フレーム３２が、天板を支持する。寝台装置３３が、支持フレームを支持する。制御機能４３ａが、ＣＴ用架台装置２乃至はＰＥＴ用架台装置１によるスキャン時において、天板３１と支持フレーム３２間の相対距離は変化しないように寝台装置３３からの支持フレーム３２の送り出し量を制御する。従って、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、ＰＥＴ用架台装置１による撮像時とＣＴ用架台装置２による撮像時との間での天板３１の相対的なダレの違いを無くし、撮像時のダレの状況を同一にすることができ、天板のダレの影響を低減することを可能にする。
【００７３】
また、第１の実施形態によれば、制御機能４３ａは、ＣＴ用架台装置２乃至はＰＥＴ用架台装置１によるスキャン時において、支持フレーム３２を、天板３１の送り出し方向におけるＣＴ用架台装置２とＰＥＴ用架台装置１との検出器中心間の距離に対応する距離だけ移動させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、容易な制御によって、ＰＥＴ用架台装置１による撮像時とＣＴ用架台装置２による撮像時との間での天板３１の相対的なダレの違いを無くすことを可能にする。
【００７４】
また、第１の実施形態によれば、制御機能４３ａは、ＰＥＴ用架台装置１によるスキャン時において、当該ＰＥＴ用架台装置１のＰＥＴ検出器１１に対応する位置まで支持フレーム３２を移動させる第１のモード（ダレ抑制モード）と、ＰＥＴ検出器１１に対応する位置よりも寝台装置３３に近い側まで支持フレーム３２を移動させる第２のモード（画質優先モード）とを切り替え、ＰＥＴ用架台装置１によるスキャン時に実行されるモードに応じて、ＣＴ用架台装置２によるスキャン時の支持フレーム３２の送り出し量を決定する。従って、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、天板３１のダレの影響を低減させつつ、状況に応じた撮像を行うことを可能にする。また、支持フレーム３２は、ＣＴ用架台装置２及びＰＥＴ用架台装置１の撮像口内に挿入させることができるため、寝台装置３３をスライド移動させる場合と比較して、天板３１のダレの程度をより低減させることができる。
【００７５】
また、第１の実施形態によれば、制御機能４３ａは、ＣＴ用架台装置２によるスキャン方法とＰＥＴ用架台装置１によるスキャン方法との違いに基づく天板３１の位置ずれをなくすように、天板３１と支持フレーム３２の送り出しを制御する。従って、第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置は、スキャン方法による天板３１の位置のずれを低減することを可能にする。
【００７６】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、天板３１、支持フレーム３２、寝台装置３３を有する寝台３を、ＰＥＴ−ＣＴ装置が備える場合を例に挙げて説明した。第２の実施形態では、ＰＥＴ装置が、天板３１、支持フレーム３２、寝台装置３３を有する寝台３を備える例について説明する。なお、第２の実施形態に係るＰＥＴ装置は、図４に示した第１の実施形態に係るＰＥＴ−ＣＴ装置と同様の構成において、ＣＴ用架台装置２、Ｘ線投影データ記憶回路４２ａ、Ｘ線ボリュームデータ生成回路４２ｂ、スキャノグラム生成回路４２ｃ、Ｘ線ＣＴ画像生成回路４２ｄが省略され、制御機能４３ａ及び決定機能４３ｂにおける処理が一部相違する。そこで、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７７】
第２の実施形態に係る制御機能４３ａは、寝台装置３３からの支持フレーム３２の送り出し量をＰＥＴ検出器１１の位置に基づいて制御する。すなわち、第２の実施形態に係る決定機能４３ｂは、ＰＥＴ検出器１１の位置に基づいて支持フレーム３２の送り出し量を決定することで、支持フレーム３２からの天板３１の送り出し量を決定する。
【００７８】
例えば、決定機能４３ｂは、上述したダレ抑制モードによる支持フレーム３２の制御を実行するように決定する。かかる場合には、決定機能４３ｂは、ＰＥＴ検出器１１の寝台３側の端部の位置まで支持フレーム３２を移動させることを決定する。また、例えば、決定機能４３ｂは、上述した画質優先モードによる支持フレーム３２の制御を実行するように決定する。かかる場合には、決定機能４３ｂは、ＰＥＴ用架台装置１の寝台３側の端部の位置まで支持フレーム３２を移動させることを決定する。制御機能４３ａは、決定機能４３ｂによって決定されたモードに応じて、寝台３を制御する。
【００７９】
さらに、第２の実施形態に係る決定機能４３ｂは、ＰＥＴ検出器１１のうち、撮像に用いられる検出領域の情報に基づいて、支持フレーム３２の送り出し量を決定することもできる。例えば、被検体の全身をスキャンすることができるＴｏｔａｌ−Ｂｏｄｙ  ＰＥＴ装置において、ＰＥＴ検出器１１における一部の領域のみを検出領域として用いてＰＥＴ画像を収集する場合に、決定機能４３ｂは、検出領域の位置に基づいて、支持フレーム３２の送り出し量を決定する。
【００８０】
図９は、第２の実施形態に係る決定機能４３ｂの処理の一例を説明するための図である。例えば、決定機能４３ｂは、ＰＥＴ検出器１１における検出領域の位置情報を取得する。そして、決定機能４３ｂは、取得した位置情報に基づいて、図９に示すように、ＰＥＴ検出器１１における検出領域の寝台３側の端部まで支持フレーム３２を移動させることを決定する。制御機能４３ａは、決定機能４３ｂによって決定された制御内容に応じて、寝台３を制御する。
【００８１】
例えば、Ｔｏｔａｌ−Ｂｏｄｙ  ＰＥＴ装置によるＰＥＴ画像の撮像では、データ量が非常に多くなる。このようなＴｏｔａｌ−Ｂｏｄｙ  ＰＥＴ装置を用いて、特定の部位のＰＥＴ画像を収集する場合、データ量を抑制するために、ＰＥＴ検出器１１における検出領域を一部に限定するケースが考えられる。そのようなケースにおいて、上述した制御を行うことで、第２の実施形態に係るＰＥＴ装置は、天板３１のダレの程度を抑制しつつ、データ量を抑制することができる。なお、以下では、データ量を抑制する制御を「データ量抑制モード」と記載する。
【００８２】
また、第２の実施形態に係る決定機能４３ｂは、被検体の撮像対象部位の位置情報に更に基づいて、寝台装置３３からの支持フレーム３２の送り出し量を決定する。例えば、決定機能４３ｂは、撮像プロトコルや、入力インターフェース４５を介した入力情報に基づいて被検体の撮像対象部位の位置情報を取得する。そして、決定機能４３ｂは、検出領域の位置と、撮像対象部位との相対的な位置関係に基づいて、支持フレーム３２の送り出し量を決定する。制御機能４３ａは、決定機能４３ｂによって決定された送り出し量に基づいて、支持フレーム３２の移動を制御する。
【００８３】
次に、ＰＥＴ装置による処理の手順の一例を、図１０を用いて説明する。図１０は、第２の実施形態に係るＰＥＴ装置の処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図１０においては、検出領域及びモードを判定して、判定結果に応じた制御を行う場合の処理について示す。ここで、図１０におけるステップＳ２０４、ステップＳ２０５は、処理回路４３が記憶回路４４から制御機能４３ａに対応するプログラムを呼び出し実行することにより、実現されるステップである。また、図１０におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０３、ステップＳ２０６は、処理回路４３が記憶回路４４から決定機能４３ｂに対応するプログラムを呼び出し実行することにより、実現されるステップである。
【００８４】
図１０に示すように、ＰＥＴ装置においては、処理回路４３が、検出領域がＰＥＴ検出器１１全体であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、検出領域がＰＥＴ検出器１１全体ではない場合（ステップＳ２０１否定）、処理回路４３は、データ量抑制モードであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、データ量抑制モードである場合（ステップＳ２０２肯定）、処理回路４３は、検出領域の位置に基づいて、支持フレーム３２の移動量を決定する（ステップＳ２０３）。
【００８５】
一方、検出領域がＰＥＴ検出器１１全体である場合（ステップＳ２０１肯定）、及び、データ量抑制モードではない場合（ステップＳ２０２否定）、処理回路４３は、支持フレーム３２の移動量をプリセットの値に決定する（ステップＳ２０６）。
【００８６】
ステップＳ２０３又はステップＳ２０６において支持フレーム３２の移動量を決定すると、処理回路４３は、支持フレーム３２を移動させる（ステップＳ２０４）。そして、処理回路４３は、天板３１の移動を制御しながら、ＰＥＴ画像を収集するように制御する（ステップＳ２０５）。
【００８７】
上述したように、第２の実施形態によれば、天板３１が、被検体を載置される。支持フレーム３２が、天板を支持する。寝台装置３３が、支持フレームを支持する。ＰＥＴ検出器１１が、周方向にリング形状に配置される。制御機能４３ａが、寝台装置３３からの支持フレーム３２の送り出し量をＰＥＴ検出器１１の位置に基づいて制御する。従って、第２の実施形態に係るＰＥＴ装置は、天板３１のダレの程度を低減して、天板３１のダレの影響を低減することを可能にする。
【００８８】
また、第２の実施形態によれば、制御機能４３ａは、ＰＥＴ検出器１１に対応する位置まで支持フレーム３２を移動させる第１のモードと、ＰＥＴ検出器１１に対応する位置よりも寝台装置３３に近い側まで支持フレーム３２を移動させる第２のモードとを切り替えて実行する。従って、第２の実施形態に係るＰＥＴ装置は、天板３１のダレの影響を低減させつつ、状況に応じた撮像を行うことを可能にする。
【００８９】
また、第２の実施形態によれば、制御機能４３ａは、被検体の撮像対象部位の位置情報に更に基づいて、寝台装置３３からの支持フレーム３２の送り出し量を制御する。従って、第２の実施形態に係るＰＥＴ装置は、撮像対象部位に応じた制御を行うことを可能にする。
【００９０】
（第３の実施形態）
さて、これまで第１〜第２の実施形態について説明したが、上記した第１〜第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００９１】
上述した第１の実施形態では、医用画像診断システムとして、ＰＥＴ−ＣＴ装置を一例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、ＰＥＴ−ＭＲ装置などのその他の医用画像診断システムに適用させる場合であってもよい。すなわち、上述した実施形態は、被検体の第１の医用画像を生成する第１の医用画像診断装置と、被検体の第１の医用画像とは種別が異なる第２の医用画像を生成する第２の医用画像診断装置とを備えた医用画像診断システムに対して適用することができる。
【００９２】
かかる場合には、第１の医用画像診断装置と第２の医用画像診断装置とを備えた医用画像診断システムが、上述した寝台３及び処理回路４３を備える。そして、処理回路４３は、上述した制御機能４３ａ及び決定機能４３ｂの処理を実行する。
【００９３】
また、上述した第１の実施形態では、寝台装置３３が床面に固定されている場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、寝台装置３３がスライド機構によってスライド移動する場合でもよい。かかる場合には、例えば、被検体に心電計などを装着させる場合に、心電モニタなどを寝台装置３３に配置することで、支持フレーム３２の移動とともに寝台装置３３の移動させることで、心電計などが被検体から外れることを抑止することができる。
【００９４】
また、上述した第１の実施形態では、ＣＴ用架台装置２による撮像の後に、ＰＥＴ用架台装置１による撮像を行う例について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、撮像の順序は逆であってもよい。また、撮像時の天板３１の送り出しの向きは、寝台３側から架台装置側への移動でもよく、その逆の向きでもよい。また、撮像時に支持フレーム３２を送り出すことで、撮像を行う場合でもよく、その送り出しの向きは、寝台３側から架台装置側への移動でもよく、その逆の向きでもよい。
【００９５】
また、上述した実施形態では、被検体の頭側から撮像口に挿入される場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、被検体の足側から撮像口に挿入される場合でもよい。
【００９６】
なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路４２０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路４２０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【００９７】
ここで、プロセッサによって実行される処理プログラムは、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）や記憶部等に予め組み込まれて提供される。なお、この処理プログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ（Compact  Disk）−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。また、この処理プログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、この処理プログラムは、後述する各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵが、ＲＯＭ等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。
【００９８】
また、上述した実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００９９】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、天板のダレの影響を低減することができる。
【０１００】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。  
【符号の説明】
【０１０１】
１    ＰＥＴ用架台装置
２    ＣＴ用架台装置
３１    天板
３２    支持フレーム
３３    寝台装置
４３    処理回路
４３ａ  制御機能
４３ｂ  決定機能
【図１】
2020022551.tif 000003
【図２Ａ】
2020022551.tif 000004
【図２Ｂ】
2020022551.tif 000005
【図３】
2020022551.tif 000006
【図４】
2020022551.tif 000007
【図５】
2020022551.tif 000008
【図６Ａ】
2020022551.tif 000009
【図６Ｂ】
2020022551.tif 000010
【図７】
2020022551.tif 000011
【図８】
2020022551.tif 000012
【図９】
2020022551.tif 000013
【図１０】
2020022551.tif 000014