(57)【要約】【課題】  他部隊と連携することなく、誘導弾のプロセスを模擬でき、実弾を使用せずに実戦に近い誘導弾回避訓練を実現できるヘリコプタ用誘導弾回避訓練装置を提供する。【解決手段】  発射装置が、ヘリコプタ１００を捕捉すると捕捉レーザを第１の特定時間送信し、第１の特定時間を経過すると追尾レーザを第２の特定時間送信し、第２の特定時間経過後に着弾レーザを送信するものであり、回避装置が、ヘリコプタ１００に搭載され、捕捉レーザを受信すると捕捉を表示し、追尾レーザを受信すると追尾を表示して、着弾レーザの受信の有無により回避成功又は回避失敗を表示する誘導弾回避訓練装置である。【選択図】        図１３
2020046083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプタへの誘導弾を回避する訓練に用いる誘導弾回避訓練装置であって、
地上又は車両に設置され、ヘリコプタを捕捉すると捕捉レーザを第１の特定時間送信し、前記第１の特定時間を経過すると追尾レーザを第２の特定時間送信し、前記第２の特定時間経過後に着弾レーザを送信する誘導弾発射模擬装置と、
前記ヘリコプタに搭載され、前記捕捉レーザを受信すると捕捉を表示し、前記追尾レーザを受信すると追尾を表示して、前記着弾レーザの受信の有無により着弾回避成功又は着弾回避失敗を表示する誘導弾回避模擬装置とを有することを特徴とする誘導弾回避訓練装置。
【請求項２】
誘導弾発射模擬装置は、目標となるヘリコプタが決定されると、自動追尾を開始し、目標を捕捉すると捕捉レーザを送信することを特徴とする請求書１記載の誘導弾回避訓練装置。
【請求項３】
誘導弾回避模擬装置は、追尾レーザを受信後に時間の経過に伴って、追尾表示の形態を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の誘導弾回避訓練装置。
【請求項４】
誘導弾回避模擬装置は、追尾レーザを受信後に、追尾妨害策の選択とヘリコプタの急旋回が着弾レーザ受信前に為された場合に、着弾回避成功とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の誘導弾回避訓練装置。
【請求項５】
誘導弾回避模擬装置は、追尾レーザに含まれる誘導弾を特定する情報に基づいて選択された追尾妨害策の妥当性を判定することを特徴とする請求項４記載の誘導弾回避訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリコプタ用誘導弾回避訓練装置に係り、特に、実弾を使用せずに実戦に近い誘導弾回避訓練を実現できるヘリコプタ用誘導弾回避訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
陸上自衛隊のヘリコプタ飛行訓練において、ヘリコプタ保有部隊が誘導弾回避訓練を実施するには、誘導弾発射火器が配備されている他部隊（誘導弾発射火器保有部隊）と連携して実施している。
そのため、ヘリコプタ保有部隊は、他部隊との日程調整等で容易に訓練できない現状がある。
【０００３】
［従来の訓練状況：図１４］
従来の訓練状況について、図１４を参照しながら説明する。図１４は、従来の訓練状況の概略を示す図である。
従来の訓練では、図１４に示すように、誘導弾発射火器２００は、ヘリコプタ１００に対して実弾を使用しないことから、誘導弾を発射する対象のヘリコプタを特定するロックオンまでは模擬訓練が可能であるが、誘導弾の追尾から命中までのプロセスを模擬することはできないのが現状となっていた。
【０００４】
［関連技術］
尚、関連する先行技術として、特開２０１８−０５４１８２「射撃訓練システム」（特許文献１）、特開２０１２−０６３１０５「要員用装備」（特許文献２）、特開平０４−０００１９５号公報「空対地戦闘訓練支援装置」（特許文献３）等がある。
特許文献１には、レーザデータを予め受信した回数に達した場合に弾着と判定する技術が開示されている。
特許文献２には、レーザデータの命中／非命中を判定する技術が開示されている。
特許文献３には、戦闘機パイロットが戦闘機を用いた空対地戦闘訓練に使用される装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０５４１８２号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６３１０５号公報
【特許文献３】特開平０４−０００１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のヘリコプタの訓練では、他部隊との日程調整が必要であり、誘導弾のプロセスを模擬できないという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、他部隊と連携することなく、誘導弾のプロセスを模擬でき、実弾を使用せずに実戦に近い誘導弾回避訓練を実現できるヘリコプタ用誘導弾回避訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、ヘリコプタへの誘導弾を回避する訓練に用いる誘導弾回避訓練装置であって、地上又は車両に設置され、ヘリコプタを捕捉すると捕捉レーザを第１の特定時間送信し、第１の特定時間を経過すると追尾レーザを第２の特定時間送信し、第２の特定時間経過後に着弾レーザを送信する誘導弾発射模擬装置と、ヘリコプタに搭載され、捕捉レーザを受信すると捕捉を表示し、追尾レーザを受信すると追尾を表示して、着弾レーザの受信の有無により着弾回避成功又は着弾回避失敗を表示する誘導弾回避模擬装置とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、上記誘導弾回避訓練装置において、誘導弾発射模擬装置が、目標となるヘリコプタが決定されると、自動追尾を開始し、目標を捕捉すると捕捉レーザを送信することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、上記誘導弾回避訓練装置において、誘導弾回避模擬装置が、追尾レーザを受信後に時間の経過に伴って、追尾表示の形態を変化させることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、上記誘導弾回避訓練装置において、誘導弾回避模擬装置が、追尾レーザを受信後に、追尾妨害策の選択とヘリコプタの急旋回が着弾レーザ受信前に為された場合に、着弾回避成功とすることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、上記誘導弾回避訓練装置において、誘導弾回避模擬装置が、追尾レーザに含まれる誘導弾を特定する情報に基づいて選択された追尾妨害策の妥当性を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、誘導弾発射模擬装置が、地上又は車両に設置され、ヘリコプタを捕捉すると捕捉レーザを第１の特定時間送信し、第１の特定時間を経過すると追尾レーザを第２の特定時間送信し、第２の特定時間経過後に着弾レーザを送信し、誘導弾回避模擬装置が、ヘリコプタに搭載され、捕捉レーザを受信すると捕捉を表示し、追尾レーザを受信すると追尾を表示して、着弾レーザの受信の有無により着弾回避成功又は着弾回避失敗を表示する誘導弾回避訓練装置としているので、他部隊と連携することなく、誘導弾の追尾から命中又は回避までのプロセスを模擬でき、実弾を使用せずに実戦に近い誘導弾回避訓練を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘリコプタ誘導弾回避雲連装置の全体概略図である。
【図２】誘導弾発射模擬装置の構成ブロック図である。
【図３】誘導時間の取得例を示す図である。
【図４】誘導弾発射模擬装置の捕捉識別例を示す図である。
【図５】誘導弾発射模擬装置の誘導弾識別例を示す図である
【図６】誘導弾回避模擬装置の構成ブロック図である。
【図７】誘導弾回避模擬装置の検知機器の例を示す図である。
【図８】誘導弾回避模擬装置の回避装備の例を示す図である。
【図９】捕捉表示画面例の図である。
【図１０】追尾表示画面例の図である。
【図１１】追尾妨害対策選択画面例の図である。
【図１２】回避結果表示画面例の図である。
【図１３】誘導弾回避訓練処理のフロー図である。
【図１４】従来の訓練状況の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用誘導弾回避訓練装置（本装置）は、ヘリコプタの飛行訓練において、ヘリコプタへの誘導弾を回避する訓練に用いられ、誘導弾発射模擬装置と誘導弾回避模擬装置とを備え、誘導弾発射模擬装置が、ヘリコプタを捕捉すると捕捉レーザを第１の特定時間送信し、第１の特定時間を経過すると追尾レーザを第２の特定時間送信し、第２の特定時間経過後に着弾レーザを送信するものであり、誘導弾回避模擬装置が、ヘリコプタに搭載され、捕捉レーザを受信すると捕捉を表示し、追尾レーザを受信すると追尾を表示して、着弾レーザの受信の有無により着弾回避成功又は着弾回避失敗を表示するものであり、他部隊と連携することなく、誘導弾の追尾から命中又は回避までのプロセスを模擬でき、実弾を使用せずに実戦に近い誘導弾回避訓練を実現できるものである。
【００１６】
［本装置：図１］
本装置について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るヘリコプタ誘導弾回避訓練装置の全体概略図である。
本装置は、図１に示すように、誘導弾発射模擬装置（発射装置）として、操作表示部１０と、カメラ２０と、雲台３０と、送信器４０とを有し、誘導弾回避模擬装置（回避装置）として、ヘリコプタ１００に操作表示器５０と、制御器６０，７０とを基本的に有している。
尚、図１では、ヘリコプタ１００の左翼に制御器６０が取り付けられ、右翼に制御器７０が取り付けられているので、図１には制御器７０が現れていない。
【００１７】
［本装置の概略動作］
本装置の動作概略は、発射装置において、操作表示器１０がカメラ２０、雲台３０、送信器４０に有線又は無線で接続して制御を行う。操作表示器１０は、雲台３０を制御して対象のヘリコプタ１００にカメラ２０が向くように調整する。
【００１８】
カメラ２０が対象のヘリコプタ１００を目標として決定したならば自動追尾処理を開始し、対象ヘリコプタ１００の捕捉を行う。目標を捕捉すると、第１の特定時間捕捉レーザを発射し続け、その第１の特定時間経過後に、誘導弾発射処理を行う。誘導弾発射処理では、追尾レーザが第２の特定時間（誘導時間）発射する。
誘導時間が経過すると、着弾レーザを発射し、発射装置での処理を終了する。
【００１９】
回避装置では、制御器６０，７０で捕捉レーザを受信すると、操作表示部５０に捕捉表示を行わせ、追尾レーザを受信すると、追尾処理（追尾プロセス）を表示させ、着弾レーザを受信すると、誘導弾回避失敗を表示し、着弾レーザを受信しなければ、誘導弾回避成功を表示して処理を終了する。
【００２０】
［誘導弾発射模擬装置（発射装置）：図２］
誘導弾発射模擬装置（発射装置）について図２を参照しながら説明する。図２は、誘導弾発射模擬装置の構成ブロック図である。
発射装置は、図２に示すように、操作表示器１０と、カメラ２０と、雲台３０と、送信器４０とを備えている。
【００２１】
［操作表示器１０］
操作表示器１０は、操作部１１と、制御部１２と、表示部１３とを備えている。
操作部１１は、射距離、捕捉識別、誘導弾識別等の運用パラメータ等、目標捕捉、誘導弾発射等の射撃手順を入力するものである。運用パラメータ等については後述する。
表示部１３は、目標となるヘリコプタの目標映像を表示するものである。
【００２２】
制御部１２は、カメラ２０、雲台３０、送信器４０の動作を制御するものである。
制御部１２によって実現される機能は、実弾を模擬した送信器４０からのレーザ送信機能、カメラ２０の撮像を利用した目標の自動追尾機能、表示部１３への目標映像の表示機能である。
具体的には、制御部１２は、図１３に示す発射装置での処理を実行するものである。
【００２３】
［カメラ２０］
カメラ２０は、映像制御部２１を備え、操作表示器１０の制御部１２からのズーム制御によりズームの動作を行う。
［雲台３０］
雲台３０は、モータ制御部３１を備え、制御部１２からの水平・垂直制御によって水平・垂直の動作を行う。
［送信器４０］
送信器４０は、レーザ送信部４１を備え、制御部１２からの送信制御によって捕捉レーザ、追尾レーザ、着弾レーザの３つのパターンのレーザを送信する。
【００２４】
［発射装置の運用パラメータ］
次に、発射装置の運用パラメータについて説明する。運用パラメータは、誘導弾を発射した火器を種類、性能で特定するもので、レーザの信号に含めることで回避装置にて火器を特定できるものとなっている。
【００２５】
射距離とは、誘導弾発射火器から目標までの距離を示すもので、射距離と誘導弾識別から誘導時間を導き出し、追尾レーザの送信フェーズ時間に使用する。この送信フェーズ時間内は、追尾レーザを一定間隔で送信する。誘導時間の取得については後述する。
尚、本装置では、駐屯地での回避訓練用であるため、発射装置から回避装置までの実距離ではなく、交戦時の射撃状況を想定した射距離の設定を行うようにしている。
【００２６】
捕捉識別とは、誘導弾発射火器の捕捉方式を示すもので、捕捉レーザに設定して送信するものである。回避装置にも同様のパラメータを有しており、捕捉レーザ受信時の捕捉識別判定に使用する。捕捉識別が一致すれば、誘導弾発射火器から発射されたことを示す捕捉表示を行う。捕捉識別の例は後述する。
【００２７】
誘導弾識別とは、誘導弾の追尾性能を示すもので、誘導弾の追尾性能に即した自動追尾時の雲台３０の制御制限と、誘導弾の種類に応じた回避装置での回避行動判定に使用するものである。誘導弾識別の例は後述する。
【００２８】
［誘導時間の取得例：図３］
次に、誘導時間の取得例について図３を参照しながら説明する。図３は、誘導時間の取得例を示す図である。
取得された誘導時間は、追尾レーザの送信フェーズ時間に使用し、その時間内に追尾レーザを一定間隔で送信する。
図３に示すように、誘導弾識別は、誘導弾Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅについて射距離毎の秒数（時間）が制御部１２内のテーブルで管理されており、このテーブルに基づいて誘導時間を取得する。
【００２９】
［捕捉識別の例：図４］
発射装置の捕捉識別例について図４を参照しながら説明する。図４は、誘導弾発射模擬装置の捕捉識別例を示す図である。
捕捉識別は、訓練用に設定された火器の捕捉方式を特定するもので、捕捉レーザ受信時に捕捉識別判定に使用するものである。
図４に示すように、捕捉識別が捕捉Ａ〜Ｃについて、それぞれ識別コードが付与され、更に捕捉方式が定義されたテーブルが制御部１２内に記憶されている。
【００３０】
［誘導弾識別の例：図５］
発射装置の誘導弾識別例について図５を参照しながら説明する。図５は、誘導弾発射模擬装置の誘導弾識別例を示す図である。
誘導弾識別は、誘導弾の追尾性能を示すもので、回避装置での回避判定に用いられる。
図５に示すように、誘導弾識別が誘導弾Ａ〜Ｅについて、それぞれ識別コードが付与され、更に追尾方式が定義され、追尾性能（雲台３０の制御制限）が示されたテーブルが制御部１２内に記憶されている。
【００３１】
［送信レーザ内容］
発射装置の送信レーザの内容について説明する。
送信順番が１番目のレーザは「捕捉レーザ」であり、目標捕捉のユーザ入力により一定間隔（例えば、２００ｍｓｅｃ）で送信され、データ内に捕捉識別を含むものである。
送信順番が２番目のレーザは「追尾レーザ」であり、誘導弾発射のユーザ入力により一定間隔（例えば、１００ｍｓｅｃ）で送信され、データ内に着弾時間、誘導弾識別、送信番号を含むものである。着弾時間は射距離に応じた誘導時間を送信の度に減算する。送信番号は、１シーケンス毎に更新する。
送信順番が３番目のレーザは「着弾レーザ」であり、入力された射距離に応じた誘導時間経過後に１回のみ送信する。データ内に誘導弾識別、送信番号を含むものである。
【００３２】
［誘導弾回避模擬装置（回避装置）：図６］
次に、誘導弾回避模擬装置（回避装置）について図６を参照しながら説明する。図６は、誘導弾回避模擬装置の構成ブロック図である。
回避装置は、図６に示すように、操作表示器５０と、制御器６０と、制御器７０とを備えている。
【００３３】
［操作表示器５０］
操作表示器５０は、操作部５１と、制御部５２と、表示部５３とを備えている。
操作部５１は、検知機器、回避装備等の運用バラメータと、例えば、フレア射出、チャフ射出等の追尾妨害策を入力するものである。
制御部５２は、制御器６０の制御部６４に入力データを送信し、制御部６４からの表示データを入力するものである。
表示部５３は、捕捉表示、追尾表示、回避の結果表示を制御部５２からのデータに基づき行う。
【００３４】
［制御器６０］
制御器６０は、レーザ受光部６１と、無線部６２と、無線部６３と、制御部６４と、センサ部６５とを備えている。
レーザ受光部６１は、発射装置からのレーザ光を受光し、当該レーザ光を電気信号（受光データ）に変換して無線部６２に出力する。
無線部６２は、受光データを無線によって無線部６３に送信し、無線部６３がそのデータを制御部６４に出力する。
また、センサ部６５は、急旋回を検出するために加速度データを制御部６４に出力する。
【００３５】
制御部６４は、制御部５２から運用パラメータ等の入力データを入力し、制御部５２に処理結果となる表示データを出力する。
また、制御部６４は、受光データからレーザの種類を判別し、回避装置での誘導弾回避処理を実行するものである。具体的には、図１３における回避装置での処理を行う。
【００３６】
［制御器７０］
制御器７０は、レーザ受光部７１と無線部７２を備えており、レーザ受光部７１で発射装置からのレーザ光を受光し、電気信号に変換して無線部７２に出力する。
無線部７２は、その電気信号を受光データとして制御器６０の無線部６３に送信する。
図１でも説明が、制御器６０がヘリコプタの左翼（進行方向に対して左側）に、制御器７０がヘリコプタの右翼（進行方向に対して右側）に設けられている。
【００３７】
［回避装置の運用パラメータ］
次に、回避装置における運用パラメータの内容を説明する。
検知機器とは、ヘリコプタ搭載器により検知可能な誘導弾発射火器の捕捉識別を示すものである。ヘリコプタ搭載状況により複数選択可能とする。捕捉レーザ受信時の捕捉識別判定に使用する。捕捉識別が一致すれば、火器側から検出されたことを示す捕捉表示を行う。
尚、検知可能な機器の例は後述する。
【００３８】
回避装備とは、ヘリコプタ搭載装備により追尾回避可能な誘導弾識別を示す。ヘリコプタ搭載状況により複数選択可能とする。回避装備選択内容は追尾妨害策として画面に表示（例えば、フレア射出、チャフ射出等の表示）され、追尾中のユーザ入力により、追尾レーザ受信で得られる誘導弾識別に応じた回避行動判定に使用する。
尚、回避装備の例は後述する。
【００３９】
［回避装置の検知機器の例：図７］
回避装置の検知機器について図７を参照しながら説明する。図７は、誘導弾回避模擬装置の検知機器の例を示す図である。
検知機器は、捕捉レーザ受信時に捕捉識別判定に使用するもので、検知可能な火器を示している。
【００４０】
［回避装置の回避装備の例：図８］
回避装置の回避装備について図８を参照しながら説明する。図８は、誘導弾回避模擬装置の回避装備の例を示す図である。
回避装備は、誘導弾を回避するための装備を示しており、各装備に対応して回避可能な誘導弾が示されている。例えば、フレア射出は、誘導弾Ａ，Ｂ，Ｃに対して有効である。回避装備は、回避行動判定に使用される。
【００４１】
［操作表示器５０の表示画面例：図９〜１２］
次に、操作表示器５０の表示部５３に表示される捕捉表示画面例、追尾表示画面例、追尾妨害対策選択画面例、回避結果表示画面例について図９〜１２を参照しながら説明する。図９は、捕捉表示画面例の図であり、図１０は、追尾表示画面例の図であり、図１１は、追尾妨害対策選択画面例の図であり、図１２は、回避結果表示画面例の図である。
【００４２】
［捕捉表示画面：図９］
捕捉表示画面は、発射装置からの捕捉レーザで搭乗しているヘリコプタが捕捉されたことを示す画面である。
具体的には、図９に示すように、回避装置が捕捉レーザを受信した時に受光データの捕捉識別と制御器６０の制御部６４に記憶する捕捉識別が一致するか否かを制御部６４が判定し、一致する場合には「捕捉」の表示を一定時間（例えば、捕捉レーザ送信間隔の２倍の期間）行う。「捕捉」の表示は、図９（ａ）を図９（ｂ）に変更して為される。この場合、背景色を変更して音を出すようにしている。
この後、ヘリコプタの回避行動により発射側照準範囲外となって捕捉レーザが未受信になれば、「捕捉」表示は消去される。
【００４３】
［追尾表示画面：図１０］
追尾表示画面は、発射装置からの追尾レーザで搭乗しているヘリコプタが追尾されたことを示す画面である。
具体的には、図１０に示すように、捕捉表示画面の状態（ａ）で、回避装置が追尾レーザを受信すると、「追尾」の表示を一定時間（例えば、追尾レーザ送信間隔の３倍の期間）行う（ｂ）。図１０（ｂ）の表示例は、着弾まで５秒以上ある場合の例である。
時間が経過して着弾まで５秒〜２秒になると図１０（ｃ）の表示例に変わり、文字が大きくなり、背景色が目立つ色になる。更に、時間が経過して着弾まで２秒未満になると、図１０（ｄ）の表示に変わり、文字が更に大きくなり、背景色が更に目立つ色になる。
追尾表示画面では、文字の大きさ、背景色を変えるだけでなく、音も段階的に切り替え、着弾までの時間が短くなるに従い、音量を上げ、音の発生間隔を短くすれば、より効果的である。
【００４４】
［追尾妨害策選択画面：図１１］
図１１（ａ）の追尾表示画面の下側に表示されている追尾妨害策をタッチして選択すると、選択された妨害策部分の色が変更になって追尾妨害策選択画面（ｂ）となる。
尚、追尾レーザに含まれる誘導弾識別は、追尾妨害策の妥当性判定に使用する。つまり、発射された誘導弾に適したフレア射出、チャフ射出等の追尾妨害策を取ったどうかの判定に使用される。
【００４５】
［回避結果表示画面：図１２］
回避結果表示画面は、図１２に示すように、「回避成功」（ａ）又は「回避失敗」（ｂ）が表示される。
ここで、回避行動の判定について説明する。
回避行動の一つとして、誘導弾追尾性能の範囲外まで飛行する回避行動がある。この場合、追尾レーザが規定時間未受信となることで回避成功と判定する。
また、別の回避行動として、妥当な追尾妨害策を実施後に急旋回して飛行する回避行動である。この場合、受信した追尾レーザに含まれる誘導弾識別に対応した追尾妨害策を実施（図８に示した有効な回避装置の実施）した後に、規定値以上の加速度を検出することで回避成功と判定する。
【００４６】
このように、回避成功の判定は「回避成功」を表示し、その後に同一の送信番号の追尾レーザ及び着弾レーザを受信しても無視する。
しかしながら、回避成功の判定が為される前に、着弾レーザを受信した場合には、回避失敗と判定し、「回避失敗」の表示を行う。
【００４７】
［誘導弾回避訓練処理：図１３］
次に、本装置における誘導弾回避訓練処理について図１３を参照しながら説明する。図１３は、誘導弾回避訓練処理のフロー図である。
図１３において、左側の流れが発射装置で、右側の流れが回避装置で為されるものである。
処理が開始されると、発射装置も回避装置も運用パラメータの入力を行う（Ｓ１１，Ｓ２１）。そして、発射装置でカメラ２０、雲台３０の調整を行い（Ｓ１２）、目標が決定されたか否かが判定され（Ｓ１３）、決定されていなければ（Ｎｏの場合）、処理Ｓ１２に戻る。
【００４８】
目標決定と判定された場合（Ｙｅｓの場合）、自動追尾を開始する（Ｓ１４）。そして、目標を捕捉すると（Ｓ１５）、発射装置は回避装置に捕捉レーザを特定時間（第１の特定時間）送信する。
回避装置は、捕捉レーザを受信し、訓練用として設定されている捕捉識別が一致する場合に捕捉表示を操作表示器５０に表示させる（Ｓ２２）。
【００４９】
発射装置は、第１の特定時間捕捉レーザを送信した後に、誘導弾発射の処理として追尾レーザを第２の特定時間（誘導時間）送信する（Ｓ１６）。
回避装置は、発射装置から追尾レーザを受信すると、追尾表示を行う（Ｓ２３）。続いて、回避装置は、追尾レーザが未受信になったか否かを判定し（Ｓ２４）、未受信になった場合（Ｙｅｓの場合）は、回避成功を表示して（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００５０】
追尾レーザが未受信にならない場合（Ｎｏの場合）、回避策（追尾妨害策）を入力したか否かを判定し（Ｓ２５）、入力していない場合（Ｎｏの場合）は、判定処理Ｓ２４に戻る。回避策を入力した場合（Ｙｅｓの場合）は、急旋回をセンサ部６５で検出したかどうかを判定し（Ｓ２６）、急旋回を検出した場合（Ｙｅｓの場合）、処理Ｓ２８に移行する。
【００５１】
発射装置は、誘導時間を経過すると着弾レーザを回避装置に送信して（Ｓ１７）、処理を終了する。
回避装置は、急旋回検出処理（Ｓ２６）で急旋回を検出しなかった場合（Ｎｏの場合）、次に着弾レーザを受信したか否かを判定する（Ｓ２７）。着弾レーザを受信していなければ（Ｎｏの場合）、判定処理Ｓ２４に戻る。着弾レーザを受信した場合（Ｙｅｓの場合）、回避失敗を表示して（Ｓ２９）、処理を終了する。
【００５２】
［実施の形態の効果］
本装置によれば、ヘリコプタ１００の飛行訓練において、ヘリコプタ１００への誘導弾を回避する訓練に用いられ、発射装置が、ヘリコプタを捕捉すると捕捉レーザを第１の特定時間送信し、第１の特定時間を経過すると追尾レーザを第２の特定時間送信し、第２の特定時間経過後に着弾レーザを送信するものであり、回避装置が、ヘリコプタに搭載され、捕捉レーザを受信すると捕捉を表示し、追尾レーザを受信すると追尾を表示して、着弾レーザの受信の有無により回避成功又は回避失敗を表示するようにしているので、他部隊と連携することなく、誘導弾の追尾から命中又は回避までのプロセスを模擬でき、実弾を使用せずに実戦に近い誘導弾回避訓練を実現できる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、他部隊との日程調整を不要とし、誘導弾のプロセスを模擬でき、実弾を使用せずに実戦に近い誘導弾回避訓練を実現できるヘリコプタ用誘導弾回避訓練装置に好適である。
【符号の説明】
【００５４】
１０，５０…操作表示器、  １１，５１…操作部、  １２，５２，６４…制御部、  １３，５３…表示部、  ２０…カメラ、  ２１…映像制御部、  ３０…雲台、  ３１…モータ制御部、  ４０…送信部、  ４１…レーザ送信部、  ６０，７０…制御器、  ６１，７１…レーザ受光部、  ６２，６３，７２…無線部、  ６５…センサ部、  １００…ヘリコプタ、  ２００…誘導弾発射火器
【図１】
2020046083.tif 000003
【図２】
2020046083.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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