(57)【要約】【課題】車両の走行状況に応じた情報を提供できるようにする。【解決手段】到来方向計測部１２１は、車載器から送信される電波の到来方向を計測する。走行状況検出部１２２は、サンプリング時間の間に計測された複数の到来方向に基づいて、前記車載器が搭載された車両の走行状況を検出する。情報提供部１２３は、前記走行状況に応じた注意喚起情報を前記車載器に送信する。【選択図】図２
2020009175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載器から送信される電波の到来方向を計測する到来方向計測部と、
サンプリング時間の間に計測された複数の到来方向に基づいて、前記車載器が搭載された車両の走行状況を検出する走行状況検出部と
を備える無線通信装置。
【請求項２】
前記走行状況検出部は、前記車両の車線変更を前記走行状況として検出する
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記走行状況検出部は、前記車両の蛇行運転を前記走行状況として検出する
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記走行状況検出部は、規定時間を超えて継続している停車を前記走行状況として検出する
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記走行状況に応じた注意喚起情報を前記車載器に送信する情報提供部を備える
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記情報提供部は、前記走行状況を示す走行状況情報を管理装置へ送信し、前記管理装置から前記注意喚起情報を受信し、前記注意喚起情報を前記車載器へ送信する
請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記無線通信装置は、前記車載器からの電波を受信するための複数のパッチアンテナを備え、
前記到来方向計測部は、前記複数のパッチアンテナを用いて、前記車載器からの電波の到来方向を計測する
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
車載器から送信される電波の到来方向を計測する到来方向計測部と、
サンプリング時間の間に計測された複数の到来方向に基づいて、前記車載器が搭載された車両の走行状況を検出する走行状況検出部
としてコンピュータを機能させるための車両監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状況を検出するための無線通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通信エリアに進入した車両に対してエリア特有の情報が提供される。
しかし、車線変更時の注意喚起または蛇行運転時の警告など、車両の走行状況に応じた情報は提供されていない。
【０００３】
特許文献１は、通行車両からの電波の到来方向を求めて料金収受対象の車両を判別するための技術を開示している。
しかし、特許文献１には、車両の走行状況に応じた情報の提供については開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２９８７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、車両の走行状況に応じた情報を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無線通信装置は、
車載器から送信される電波の到来方向を計測する到来方向計測部と、
サンプリング時間の間に計測された複数の到来方向に基づいて、前記車載器が搭載された車両の走行状況を検出する走行状況検出部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の走行状況を検出することができる。そのため、車両の走行状況に応じた情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における車両監視システム２００の構成図。
【図２】実施の形態１における無線通信装置１００の構成図。
【図３】実施の形態１における無線通信装置１００のアンテナの構成図。
【図４】実施の形態１における車両監視方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。
【００１０】
実施の形態１．
車両の走行状況に応じた情報を車両に提供する形態について、図１から図４に基づいて説明する。
【００１１】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、車両監視システム２００の構成を説明する。
図１において、車両２１０Ａは、追越車線から走行車線に車線変更する。車両２１０Ａには、車載器２１１Ａが搭載されている。車両２１０Ｂは、走行車線を走行する。車両２１０Ｂには、車載器２１１Ｂが搭載されている。
車両を特定しない場合、それぞれを車両２１０と称する。
車載器を特定しない場合、それぞれを車載器２１１と称する。
例えば、車載器２１１は、ＥＴＣ車載器である。ＥＴＣはＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍの略称である。
【００１２】
車載器２１１は、定期的に電波を送信する。通信エリアにおいて車載器２１１から送信された電波は、無線通信装置１００に到達し、無線通信装置１００によって受信される。
図１において、一列に並んだ複数の白丸のそれぞれは、車載器２１１から電波が送信されるときの車両２１０の位置を示している。
【００１３】
車両監視システム２００は、無線通信装置１００と管理装置２２０とを備える。
車両２１０が無線通信装置１００の通信エリアに進入した場合、無線通信装置１００は、車載器２１１から送信される電波の到来方向を計測する。そして、無線通信装置１００は、サンプリング時間の間に計測される複数の到来方向に基づいて、車両２１０の走行状況を検出する。
さらに、無線通信装置１００は、車両２１０の走行状況を示す走行状況情報を管理装置２２０へ送信し、管理装置２２０から注意喚起情報を受信し、注意喚起情報を車載器２１１へ送信する。注意喚起情報は、走行状況に応じた情報である。
管理装置２２０は、無線通信装置１００から走行状況情報を受信し、注意喚起情報を無線通信装置１００へ送信する。
【００１４】
例えば、車両監視システム２００は以下のように動作する。
車両２１０Ａおよび車両２１０Ｂが通信エリアに進入する。
無線通信装置１００は、サンプリング時間の間に、車載器２１１Ａからの電波の到来方向を複数回計測する。次に、無線通信装置１００は、計測した複数の到来方向に基づいて、車両２１０Ａの車線変更を検出する。次に、無線通信装置１００は、車線変更を示す走行状況情報を管理装置２２０へ送信し、衝突防止のための注意喚起情報を管理装置２２０から受信する。そして、無線通信装置１００は、衝突防止のための注意喚起情報を通信エリアへ送信する。
車載器２１１Ａおよび車載器２１１Ｂは、衝突防止のための注意喚起情報を受信し、衝突防止のための注意喚起情報を出力する。
これにより、衝突防止のための注意喚起情報が、車両２１０Ａの運転手と車両２１０Ｂの運転手とに提供される。
【００１５】
図２に基づいて、無線通信装置１００の構成を説明する。
無線通信装置１００は、複数の測角アンテナ１０１を備える。図２において、無線通信装置１００は、４つの測角アンテナ１０１を備えている。
測角アンテナ１０１は、車載器２１１から送信された電波の到来方向を計測するためのアンテナである。
【００１６】
無線通信装置１００は、通信アンテナ１０２を備える。
通信アンテナ１０２は、車載器２１１および管理装置２２０と通信するためのアンテナである。
【００１７】
無線通信装置１００は、無線通信回路１１０を備える。
無線通信回路１１０は、複数の測角アンテナ１０１に接続される複数の受信部１１１を備える。
複数の受信部１１１は、複数の測角アンテナ１０１に到達した電波を受信する。
【００１８】
無線通信回路１１０は、ダイプレクサ１１２と送信部１１３と受信部１１４と変復調部１１５とを備える。
ダイプレクサ１１２は、通信アンテナ１０２に接続され、通信アンテナ１０２を用いて送受信を行う。ダイプレクサ１１２は、送受分離器とも呼ばれる。
送信部１１３は、ダイプレクサ１１２を介して信号を送信する。送信される信号を送信信号と称する。
受信部１１４は、ダイプレクサ１１２を介して信号を受信する。受信される信号を受信信号と称する。
変復調部１１５は、情報信号を送信信号に変調し、受信信号を情報信号に復調する。情報信号は情報を示す信号である。
【００１９】
無線通信装置１００は、処理回路１２０を備える。また、無線通信装置１００は、到来方向計測部１２１と走行状況検出部１２２と情報提供部１２３といった要素を備える。
処理回路１２０は、到来方向計測部１２１と走行状況検出部１２２と情報提供部１２３とを実現するハードウェアである。
処理回路１２０は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリとメモリに格納される車両監視プログラムを実行するプロセッサとの組であってもよい。車両監視プログラムは、到来方向計測部１２１と走行状況検出部１２２と情報提供部１２３としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。車両監視プログラムは、不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。
処理回路１２０が専用のハードウェアである場合、処理回路１２０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略称であり、ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略称である。
処理回路１２０において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。
このように、処理回路１２０はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
【００２０】
図３に基づいて、無線通信装置１００に備わるアンテナの構成を説明する。
無線通信装置１００は、複数のパッチアンテナ１０３を備える。複数のパッチアンテナ１０３は、グリッド状に配置される。図３において、無線通信装置１００は、６４個（＝８×８）のパッチアンテナ１０３を備えている。
複数のパッチアンテナ１０３のうちの一部が複数の測角アンテナ１０１として使用され、残りのパッチアンテナ１０３が通信アンテナ１０２として使用される。図３において、４個のパッチアンテナ１０３が４個の測角アンテナ１０１として使用され、６０個のパッチアンテナ１０３が通信アンテナ１０２として使用される。通信アンテナ１０２用のそれぞれのパッチアンテナ１０３を通信用素子と称し、測角アンテナ１０１用のパッチアンテナ１０３を測角用素子と称する。
【００２１】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
車両監視システム２００の動作（特に、無線通信装置１００の動作）は車両監視方法に相当する。
【００２２】
図４に基づいて、車両監視方法を説明する。
ステップＳ１１０において、到来方向計測部１２１は、車載器２１１から送信される電波の到来方向を計測する。
具体的には、車載器２１１が定期的に電波を送信する。車載器２１１が通信エリアにいる場合、車載器２１１から送信された電波は、測角アンテナ１０１に到達し、受信部１１１によって受信される。到来方向計測部１２１は、サンプリング時間の間に、同じ車載器２１１からの電波について複数の到来方向を計測する。サンプリング時間は、予め決められた時間である。
到来方向の検出は、複数の測角アンテナ１０１、すなわち、複数のパッチアンテナ１０３を使用し、位相モノパルス方式の差信号を測定することにより行われる。
到来方向は、例えば、基準方向に対して到来方向が成す角度で表される。
【００２３】
ステップＳ１２０において、走行状況検出部１２２は、サンプリング時間の間に計測された複数の到来方向に基づいて、車載器２１１が搭載される車両２１０の走行状況を検出する。
例えば、走行状況検出部１２２は、車両２１０の走行状況として、一定時間内で到来方向の角度が特定範囲内から範囲外へ、もしくは特定の範囲外から範囲内へ変化することを検出することで車両２１０の車線変更を検出する。
例えば、走行状況検出部１２２は、車両２１０の走行状況として、一定時間内で到来方向の角度が基準角度からプラス側（マイナス側）設定角度以上となった後、マイナス側（プラス側）設定角度以上へと変化することを設定回数以上検出することで車両２１０の蛇行運転を検出する。
例えば、走行状況検出部１２２は、車両２１０の走行状況として、一定時間内で到来方向が特定範囲内に留まる、もしくは変化しないことを検出することで長時間の停車を検出する。長時間の停車は、規定時間を超えて継続している停車を意味する。
【００２４】
ステップＳ１３０において、情報提供部１２３は、検出された走行状況を示す走行状況情報を管理装置２２０へ送信する。
走行状況情報は、変復調部１１５と送信部１１３とダイプレクサ１１２と通信アンテナ１０２とを介して送信される。
【００２５】
管理装置２２０は、無線通信装置１００から走行状況情報を受信し、注意喚起情報を無線通信装置１００へ送信する。
注意喚起情報は、走行状況に応じた情報であり、注意喚起のためのメッセージを示す。
【００２６】
走行状況情報が車両２１０の車線変更を示す場合における注意喚起情報は、衝突防止のためのメッセージを示す。
走行状況情報が車両２１０の蛇行運転を示す場合における注意喚起情報は、居眠り運転または危険運転の防止のためのメッセージを示す。
走行状況情報が長時間の停車を示す場合における注意喚起情報は、駐車違反についての警告のためのメッセージを示す。
【００２７】
例えば、管理装置２２０は、注意喚起情報を次のように生成する。
管理装置２２０は、情報テーブルを予め記憶する。情報テーブルは、走行状況情報と注意喚起情報とを互いに対応付けるテーブルである。そして、管理装置２２０は、受信した走行状況情報と同じ情報に対応付けられた注意喚起情報を情報テーブルから取得する。
【００２８】
ステップＳ１４０において、情報提供部１２３は、注意喚起情報を管理装置２２０から受信する。
注意喚起情報は、通信アンテナ１０２とダイプレクサ１１２と受信部１１４と変復調部１１５とを介して受信される。
【００２９】
ステップＳ１５０において、情報提供部１２３は、受信した注意喚起情報を通信エリアへ送信する。
注意喚起情報は、変復調部１１５と送信部１１３とダイプレクサ１１２と通信アンテナ１０２とを介して送信される。
【００３０】
通信エリアにいる車載器２１１は、通信エリアへ送信された注意喚起情報を受信する。
そして、車載器２１１は、受信した注意喚起情報を出力する。
例えば、車載器２１１は、注意喚起情報を音声出力する。または、車載器２１１は、注意喚起情報をディスプレイに表示する。これにより、注意喚起情報が運転手に提供される。つまり、運転手に対して運転状況に応じた注意喚起がなされる。
【００３１】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
車載器から送信される電波の到来方向を検出することが可能な無線通信装置を導入することで、無線通信装置の通信エリアを通過する車両の走行軌跡の入手が可能となる。そして、走行状況に応じた情報の提供が可能となる。
【００３２】
＊＊＊他の構成＊＊＊
車両２１０の走行状況は管理装置２２０または他の装置で判定してもよい。車両２１０の走行状況を判定する装置を判定装置と称する。
この場合、走行状況検出部１２２は、複数の到来方向を示す到来方向情報を判定装置へ送信する。判定装置は、到来方向情報を受信し、到来方向情報が示す複数の到来方向に基づいて車両２１０の走行状況を判定し、車両２１０の走行状況を示す走行状況情報を無線通信装置１００へ送信する。そして、走行状況検出部１２２は、走行状況情報を受信する。
【００３３】
注意喚起情報は無線通信装置１００で生成してもよい。
この場合、情報提供部１２３は、図４のステップＳ１３０における管理装置２２０のように注意喚起情報を生成する。
【００３４】
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１００  無線通信装置、１０１  測角アンテナ、１０２  通信アンテナ、１０３  パッチアンテナ、１１０  無線通信回路、１１１  受信部、１１２  ダイプレクサ、１１３  送信部、１１４  受信部、１１５  変復調部、１２０  処理回路、１２１  到来方向計測部、１２２  走行状況検出部、１２３  情報提供部、２００  車両監視システム、２１０  車両、２１１  車載器、２２０  管理装置。
【図１】
2020009175.tif 000003
【図２】
2020009175.tif 000004
【図３】
2020009175.tif 000005
【図４】
2020009175.tif 000006