(57)【要約】【課題】種々の形状に形成された配管に好適に対応し、且つ、配管の内面を好適に洗浄し得るダクト清掃装置、ダクト清掃器具及びダクト清掃システムを提供する。【解決手段】回転駆動力を付与する駆動源と、前記駆動源から付与された駆動力を入力される基端、この基端から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分、及びこの中間部分から駆動力を外部へ伝達し得る先端を有するフレキシブルシャフトと、前記フレキシブルシャフトの先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトの内面の汚れを除去する繊維状素材を主体とする接触清掃体とを有する。【選択図】図１
2020069476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力を付与する駆動源と、
前記駆動源から付与された駆動力を入力される基端、この基端から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分、及びこの中間部分から駆動力を外部へ伝達し得る先端を有するフレキシブルシャフトとを有した、ダクト清掃装置であって、
前記フレキシブルシャフトは、可撓性を有するカバーと、
このカバーに覆われた可撓性を有する芯材とを有し、
前記カバーと前記芯材は、前記芯材が長手方向を軸として前記カバー内で回転可能に非固定状態に構成されているものであり、
前記フレキシブルシャフトの先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトの内面の汚れを接触除去する接触清掃体を有する
ダクト清掃装置。
【請求項２】
前記駆動源が、発動から徐々に回転速度を高め所定の清掃を行い得る所定速度まで回転速度を変化させることを可能とする回転速度制御機構を有している
請求項１記載のダクト清掃装置。
【請求項３】
前記フレキシブルシャフトは、基端部と先端部とが同じ形状を有し正逆自在に前記駆動源及び前記接触清掃体に接続し得る
請求項１または２記載のダクト清掃装置。
【請求項４】
前記接触清掃体は、布素材を複数枚重ねて前記各布素材の中心が固定される布素材部を有し、
前記布素材部は、
複数の前記布素材を重ねた状態で縫合する縫合部が設けられ、
前記縫合部は、
前記中心から各布素材の外周までの半径距離における前記中心から１０％〜９０％の距離に設けられて、それより外周側の前記布素材が非固定状態でそれぞれ自由に変形できる構成である
請求項１から３の何れか１項に記載のダクト清掃装置。
【請求項５】
前記フレキシブルシャフトは、前記芯材の先端部に固定された接続機構を備え、
前記接触清掃体は、前記接続機構に装着される装着部を備え、
前記接続機構は、
前記フレキシブルシャフトの長手方向への前記装着部の挿入を受容する挿入受容部と、
前記挿入受容部に挿入された前記装着部が前記長手方向へ抜け出ることを防止する抜け止め部材と、
前記芯材の前記先端に対して前記装着部が軸心方向に相対回転することを禁止する回転禁止部と、
前記抜け止め部と前記装着部の着脱操作を行うための操作部とを有している
請求項４記載のダクト清掃装置。
【請求項６】
前記操作部は、前記フレキシブルシャフトの長手方向にスライド可能に構成され、前記抜け止め部及び前記回転禁止部を機能させて正常な動作を可能にし得る動作姿勢と、
前記抜け止め部から前記装着部を抜脱可能にして前記抜け止め部及び前記回転禁止部の機能を解除させ得る解除姿勢とを取る構成である
請求項５記載のダクト清掃装置。
【請求項７】
前記操作部は、前記操作姿勢へ弾性付勢されている
請求項６記載のダクト清掃装置。
【請求項８】
前記抜け止め部は、前記操作部に押圧されて前記装着部に対し抜け止めを行うべく付勢するための球面状部分を有する抜け止め部材を有し、
前記接触清掃体の前記装着部は、着脱方向と交差する方向へ突出する前記抜け止め部材が嵌合する嵌合凹部を有する
請求項５から７の何れか１項に記載のダクト清掃装置。
【請求項９】
駆動源からの軸心周りの回転動作を受け付ける基端部と、
前記気端部からの回転動作を伝達し且つ可撓性を有するシャフト部と、
前記シャフト部からの駆動力を受け付けて先端側へ駆動源からの回転動作を伝達する先端部と、
を有するフレキシブルシャフトと、
前記フレキシブルシャフトからの回転動作を受け付けて配線内部の汚れを接触除去できる繊維状素材を主体とする接触清掃体と
を備えたダクト清掃器具。
【請求項１０】
請求項１から８の何れか１項に記載のダクト清掃装置と、
前記接触清掃体の動作中に浮遊したダクト内の浮遊物を吸引する吸引装置と
を備えた
ダクト清掃システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、排気或いは排水に用いられるダクトを掃除する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排水ダクトや排気ダクトの内部を清掃する装置や器具が種々提案されている。
【０００３】
なかでも近年、多様なダクトの形状に応じて確実な清掃を行うべく、動力源に接続されたフレキシブルシャフトの先端に金属製のバフを装着した清掃器具が提案されている。
【０００４】
上述した清掃器具とは、下記特許文献にされたようなものが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１１８２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１に記載の清掃器具は、バフが金属製のものを専ら使用しているため、配管の素材によっては内面に不要な傷をつけたり、不要に削ったりするという不具合を招来し得る。
【０００７】
出願人は、このようなダクトの清掃作業の効率を向上させるべく、清掃器具の改良等を行っている。
【０００８】
この発明は、上述した問題点に鑑み、種々の形状に形成された配管に好適に対応し、且つ、配管の内面を好適に洗浄し得るダクト清掃装置、ダクト清掃器具及びダクト清掃システムを提供し、効率の高い清掃技術を望む者の満足度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、回転駆動力を付与する駆動源と、前記駆動源から付与された駆動力を入力される基端、この基端から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分、及びこの中間部分から駆動力を外部へ伝達し得る先端を有するフレキシブルシャフトとを有した、ダクト清掃装置であって、前記フレキシブルシャフトは、可撓性を有するカバーと、このカバーに覆われた可撓性を有する芯材とを有し、前記カバーと前記芯材は、前記芯材が長手方向を中止軸として前記カバー内で回転可能に非固定状態に構成されているものであり、前記フレキシブルシャフトの先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトの内面の汚れを除去する繊維状素材を主体とする接触清掃体を有するダクト清掃装置であることを特徴とする。
【００１０】
ここで、繊維状素材とは、布素材や合成繊維のみならず、ウレタンやスポンジといった素材をも含む概念である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明により、種々の形状に形成された配管に好適に対応し、且つ、配管の内面を好適に洗浄し得るダクト清掃装置、ダクト清掃器具及びダクト清掃システムを提供し、効率の高い清掃技術を望む者の満足度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施例に係るダクト清掃装置の外観図。
【図２】同フレキシブルシャフトの外観図。
【図３】同フレキシブルシャフトの要部の説明図。
【図４】同実施例に係る重層布の要部説明図。
【図５】同実施例に係る作用説明図。
【図６】同実施例の変形例に係る要部説明図。
【図７】第二実施例の一部縦断拡大正面図。
【図８】第二実施例の固定具を取り外した状態の拡大正面図。
【図９】第二実施例の拡大平面図による着脱の説明図。
【図１０】第三実施例の固定具を装着した状態の一部縦断正面図。
【図１１】第三実施例の固定具を取り外した状態の一部縦断正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の各実施例を図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、ダクト清掃システムＡと吸引装置Ｂの外観を示す斜視図である。
本実施例に係るダクト清掃システムＡは、主に住居や公共施設に配設されている排気、排水の目的で配されているダクトＤ内の汚れを除去するためのものである。
【００１５】
吸引装置Ｂは、ダクトＤの端部Ｄ３近傍或いは内部に吸入口を配することにより、ダクトＤ内の空間に浮遊する汚れを吸引し得るものである。当該吸引装置Ｂの具体的な構成は、既存の掃除機等、種々のものを幅広く活用できるため、本実施例における具体的な説明は省略する。
【００１６】
ダクト清掃装置１は、回転駆動力を付与する駆動源２と、駆動源２から付与された駆動力を芯材端部３１ａに入力される基端たる入出力端３３、この入出力端３３から入力された駆動力を伝達し得るとともに可撓性を有する中間部分たるシャフト本体３０、及びこのシャフト本体３０から駆動力を外部へ伝達し得る先端たる入出力端３３を有するフレキシブルシャフト３と、フレキシブルシャフト３の先端側となる入出力端３３に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトＤの内面Ｄ１の汚れを接触除去する繊維状素材からなる重層布５を主体とする接触清掃体４とを有することを特徴とする。また本発明に係るダクト清掃器具１０は、上記フレキシブルシャフト３と、接触清掃体４とを備えていることを特徴とする。
以下、ダクト清掃装置１の具体的な構成について説明する。
【００１７】
駆動源２は、本実施例では出力側のフレキシブルシャフト３に回転駆動力を付与し得る、例えば電動ドリル等の工具が適用される。当該駆動源２は、電気や液体燃料等によりモータＭやクランク等を回転動作させる本体２０と、この本体２０からの回転駆動力を出力側のフレキシブルシャフト３に伝達するための出力端２１とを有している。この出力端２１は、フレキシブルシャフト３の両端すなわち後述する各入出力端３３からそれぞれ突出する芯材端部３１ａまたはカップリング３４の何れにも接続し得る形状に形成されている。
【００１８】
そして本実施例では、当該駆動源２は、レバー２ａを握って倒す角度に応じて回転駆動力の回転数すなわち回転速度を調整し得る、図１にて破線で示すスピード調整機構２２を有している。通常スピード調整機構２２は、本体２０内において例えばモータＭのような駆動要素の近傍に回路基板等の態様にて設けられる。このスピード調整機構２２は、始動直後は各構成要素に過度な負担を与えない程度の回転速度で回転駆動力を付与し、徐々に回転数を向上させることにより、ダクトＤ内の汚れを除去するに足る回転数に至らしめるように設定されている。
【００１９】
図２は、フレキシブルシャフト３の中間部を一部省略して示す一部断面拡大図である。
フレキシブルシャフト３は、特に図２に示すように、接触清掃体４に直接接続し得るように設定されている。フレキシブルシャフト３は、シャフト本体３０と、このシャフト本体３０の両端に設けられた入出力端３３と、この入出力端３３とは別体に構成されて上記駆動源２及び接触清掃体４に接続するためのカップリング３４と、このカップリング３４に固定するための止め具３５とを有している。
【００２０】
シャフト本体３０は、図２にて断面を示すように、例えば樹脂性のパイプ状に形成されている可撓性を有するカバー３２（フレキシブルチューブ）と、このカバー３２内にて長手方向を回転軸として回転動作し得る、例えば回転動作を伝達し得るように構成された芯材３１（インナーシャフト）とを有している。この芯材３１は、例えば束状に結わえられたワイヤ素材を主体としたものであり、このワイヤ素材の両端が確実に回転駆動力を伝達し得るように上記入出力端３３の芯材端部３１ａに接続されている。
【００２１】
そして本実施例では、図１に示すように、駆動源２とは反対側の入出力端３３に接触清掃体４を取り付けている。接触清掃体４は、固定具４０と、重層布５とを主に有している。
【００２２】
図３は、接触清掃体４と固定具４０を示す分解側面図であり、図５は、重層布５の拡大斜視図である。
【００２３】
固定具４０は、段付ボルト４１と、ナット４２と、対となるワッシャ４３とを有している。段付ボルト４１は、六角形のネジ頭４１ａと、ネジ頭４１ａの平面中心に立直して設けられた雄ネジ部４１ｂと、雄ネジ部４１ｂの先端が雄ネジ部４１ｂより細い円柱形に形成された接続端部４１ｃを有している。この接続端部４１ｃと芯材端部３１ａを円筒形のカップリング３４の両端にそれぞれ挿入し、カップリング３４の側面から２つの止め具３５をそれぞれ螺入することで一体的に固定される。芯材端部３１ａは、湾曲しない円柱形の棒状部材であり、芯材３１に対して同軸上に固定されている。これにより、芯材３１と芯材端部３１ａは共に軸回転する。なお、芯材３１の芯材端部３１ａとの接続部付近は、図示省略する凸部をリング状に設け、カバー３２の対向部分に凹部を設ける等の適宜の構造により、カバー３２に対して芯材３１が抜け出さないように構成されている。雄ネジ状の部分には、対となるワッシャ４３が重層布５或いは後述するスポンジ６を挟み込むように挿通され、ワッシャ４３を締め込むようにナット４２が取り付けられる。
【００２４】
重層布５は、特に図４に示すように、例えば１５枚重ねあわせた布体５０を主体にしたものである。この重層布５は、貫通孔５１と、密縫い部５２と、径用縫い部５３と、清掃縁部とを有している。布体５０は、ある程度コシのある丈夫な布により構成されている。円形の布体５０およびこの布体５０を同一サイズかつ同一素材で複数毎中心を合わせて重ねた重層布５の外形サイズ（直径）は、清掃対象であるダクトＤの内径サイズ（直径）よりも少し大きいことが好ましい。これにより、手元（駆動源２側）のフレキシブルシャフト３を操作してダクトＤに挿入された布体５０および重層布５を持ち上げようとしても、湾曲するフレキシブルシャフト３の存在によって持ち上がらないが、自身の強度で立位の状態になっている重層布５の外周がダクトＤの天井面内側に当たり、天井面内側も清掃されることとなる。したがって、これによって清掃漏れなく人の手の届かないダクトＤの内壁全周を清掃することができる。
【００２５】
貫通孔５１は、上記フレキシブルシャフト３の入出力端３３の径に対応すべく布体５０に穿てられた孔である。密縫い部５２は、上記貫通孔５１の周囲に所定間隔にて縫い合わされることにより、貫通孔５１周囲を補強するためのものである。径用縫い部５３は、ダクトＤの径、換言すればダクトＤの内面Ｄ１の径に対する所定割合の径にて全層の布体５０を貫通して縫い合わせることにより、重層布５をダクトＤの内面Ｄ１に好適に接しさせるためのものである。中心から縫い合わせを行う最外形までの所定割合の径は、半径距離に対して中心から９０％未満の距離とすることができ、８０％未満の距離とすることがより好ましく、７０％未満の距離とすることがさらに好ましく、６０％未満の距離とすることが好適である。また、中心から縫い合わせを行う最外形までの所定割合の径は、半径距離に対して中心から１０％以上の距離とすることができ、２０％以上の距離とすることがより好ましく、３０％以上の距離とすることがさらに好ましく、４０％以上の距離とすることが好適である。清掃縁部５４は、径用縫い部５３の外縁にて、本実施例では例えば１５枚の布体５０の外縁がそれぞれ離間しながらダクトＤの内面Ｄ１に直接接することにより、ダクトＤの内面Ｄ１を確実に清掃し得るものである。ここで本実施例では、重層布５の外縁をこのように一部布体５０を互いに離間可能にするための清掃縁部５４とすることにより、回転動作による好適な清掃が可能となる。
【００２６】
以下に、本実施例におけるダクト清掃システムＡを用いてダクトＤの清浄を行う態様を説明する。ダクトＤは、図６に示すように、例えば屈曲形状に成形されたものが通常用いられている。すなわち、ダクトＤは、長尺の管状に形成されており、曲部Ｄ２を設けることにより、設置場所に応じて適宜の屈曲並びに湾曲形状に形成されている。
【００２７】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、例えば建築物の排気用に設けられたダクトＤを、本実施例に係るダクト清掃システムＡを用いて清掃する態様を示す説明図である。本実施例では、フレキシブルシャフト３に重層布５を取り付け、ダクトＤ内を徐々に清掃していく過程を示している。まず、ダクトＤの入り口に重層布５を挿入する際は、駆動源２が発する回転数を比較的低い回転数に設定している。
【００２８】
そして、同図（Ｂ）に示すように重層布５をダクトＤ内に進行させていくに従い、回転数を同図（Ａ）よりも高くして回転速度を徐々に上昇させる。回転数が上昇すると、重層布５の外周に生じる遠心力が強くなり、より強く清掃できるようになる。
【００２９】
このとき、ダクトＤの反対側からは吸引装置Ｂを挿入することにより、重層布５の回転により発生した浮遊するホコリや洗剤とともに漏出した汚れを吸引していく。
【００３０】
そして、重層布５をダクトＤの出口にまで到達させると、ダクトＤ内の汚れを充分に除去することができる。
【００３１】
また本実施例では、図５（Ｃ）に示すように、フレキシブルシャフト３の両端を同形状に設定しているため、図５（Ｂ）に示した状態から駆動源２及び重層布５を逆側に付け替え、反対方向に重層布５を移動させることにより、更に清掃を進め得る。このとき、重層布５を別のものに交換することも可能であることはいうまでもない。
【００３２】
＜変形例＞
【００３３】
以下に、本実施例の変形例について説明する。当該変形例について、上記実施例の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに、詳細な説明を省略するものとする。
【００３４】
本変形例では、図６に示すように、上記重層布５に代えて、スポンジ６を取り付けた態様を示す。当該スポンジ６の拡大図を図６に示す。
【００３５】
当該スポンジ６は、外形は上記重層布５と同じ形状を示すものの、例えば円盤状に形成されたスポンジ素材を一体的に成形したものを用いている。またもちろん、複数の円盤状に形成されたスポンジ素材を用いたものや、円形ではなく多角形状に形成されたスポンジ素材を用いた態様を否定するものではない。
【００３６】
スポンジ６は、図６に示すように、円盤状に形成されたスポンジ本体６０と、このスポンジ本体６０の中心に穿たれた貫通孔５１と、スポンジ本体６０の外縁においてダクトＤの内面Ｄ１に直接接し得る清掃縁部６２とを有している。そして斯かるスポンジ６をフレキシブルシャフト３に装着した場合であっても、上記実施例同様、ダクトＤの清掃を好適に行い得る。
【００３７】
以上のように、本実施例に係るダクト清掃装置１、ダクトＤ清掃器具及びダクト清掃システムＡは、フレキシブルシャフト３と、フレキシブルシャフト３の先端に交換可能に取り付けられ回転動作することにより管状に形成されたダクトＤの内面Ｄ１の汚れを除去する繊維状素材を主体とする接触清掃体４とを有しているので、ダクトＤの内面Ｄ１を確実に洗浄することができる。
【００３８】
特に本実施例ではフレキシブルシャフト３を、可撓性を有するカバー３２と、このカバー３２に覆われた芯材３１とを有するものとすることにより、種々の形状に形成されたダクトＤに好適に対応することができる。
【００３９】
また本実施例に係るダクト清掃装置１は、駆動源２が、発動始端から徐々に回転速度を高め所定の清掃を行い得る所定速度まで回転速度を制御する回転速度制御機構たるスピード調整機構２２を有しているので、ダクトＤに不要な刺激、損傷を与えることなく、好適な清掃をすることができる。
【００４０】
本実施例に係るフレキシブルシャフト３は、基端部と先端部とが同じ形状を有し正逆自在に駆動源２及び接触清掃体４に接続し得るように構成しているので、ダクトＤに対して正逆方向から自在に清掃を行うことができる。
【００４１】
そして本実施例では接触清掃体４として、布素材を複数枚重ねてなる構成である重層布５を適用することにより、個々の布同士の間にダクトＤ内の汚れを挟ませながら効率の高い洗浄を行うことができる。
【００４２】
そして複数枚の布たる重層布５を、ダクトＤの径に対応した部分で互いに縫い合わしているので、ダクトＤの内面Ｄ１に好適に接しせしめることが可能である。すなわち、径用縫い部５３が設けられることで、布体５０がすべて自由に変形するのではなく、径用縫い部５３までは重合して固く形状を保ち、その外側の布体５０が自由に変形できる。このため、油汚れなどをしっかりふき取るための重層布５の全体の強度を保ちつつ、柔らかく変形する外側の布体５０で汚れをしっかりふき取ることができる。
【００４３】
また、重層布５の中心から径用縫い部５３までがしっかりと形状を保ち、かつ、重層布５を固定する固定具４０と、この固定具４０が連結される芯材端部３１ａおよびカップリング３４が、フレキシブルシャフト３のようには変形（湾曲）しない部材（この実施例では金属部材）により形成されているため、ダクトＤ内部で重層布５が立っている状態を保つことができる。すなわち、重層布５の中心から径用縫い部５３までの半径方向と、固定具４０と芯材端部３１ａとカップリング３４の軸芯方向は、ほぼ直角となっており、径用縫い部５３とお固定具４０と芯材端部３１ａとカップリング３４の強度によって、このほぼ直角の状態を維持できる。したがって、様々な方向に屈曲あるいは湾曲しているダクトＤ内に相通された際に、そのダクトＤの方向に沿っている（平行に比較的近い状態となっている）フレキシブルシャフト３に対して、重層布５が直角状態を維持し、布体５０の外側をダクトＤの内面に対して常に対向配置される。したがって、ダクトＤの内面を布体５０の外側で確実かつ安定して清掃することができる。
【００４４】
また、固定具４０にスポンジ６を装着した場合には、こびりついている汚れをこそぎ落とすことができる。また、スポンジ６がある程度の剛性を有することで、回転させた際にスポンジ６の円盤形状を維持でき、ダクトＤの内面の下方や側方だけでなく上方も清掃することができる。
【００４５】
また、フレキシブルシャフト３の先端に装着する接触清掃体４を交換可能としているため、例えばスポンジ６を装着してこびりついた汚れを落とし、次に重層布５を装着して残る汚れをしっかりふき取るといったことや、径の異なるダクトＤに対してその径に合ったサイズのスポンジ６や重層布５を装着して適切に清掃するといったことができる。
【実施例２】
【００４６】
以下に、本発明の第二実施例について説明する。当該変形例について、上記実施例の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに、詳細な説明を省略するものとする。当該第二実施例は、フレキシブルシャフト３に関する。
【００４７】
本実施例に係るフレキシブルシャフト３は、基本的な構成は上記第一実施例と略同じ構成である。第二実施例では、固定具４０の形状を異ならせるとともに、この固定具４０の着脱を容易にするための接続機構３Ａを備えた。
【００４８】
図７は、フレキシブルシャフト３の一端に設けられた接続機構３Ａ及び固定具４０（装着部）を示した一部縦断拡大正面図である。図８は、固定具４０を接続機構３Ａから取り外した状態を示す拡大正面図である。図９は、接続機構３Ａの別の要部を示すために別方向から説明する説明図であり、図９（Ａ）は固定具４０を脱着した脱着状態の拡大平面図を示し、図９（Ｂ）は固定具４０を装着しようとする際の装着可能状態の拡大平面図である。
【００４９】
以下、本実施例に係るフレキシブルシャフト３及び固定具４０について、図７〜図９に示しながら説明する。まず、固定具４０についての説明を行う。
【００５０】
固定具４０は、本体４４と、上記実施形態同様のナット４２とを有している。ナット４２は、上記実施形態同様重層布５やスポンジ６を固定するためのものであるため、詳細な説明を省略する。
【００５１】
本体４４は、図８に示すように、抜け止めピン４５と、回転禁止凸状基部４６と、ナット４２に螺合するための雄ネジ部４７とをこの順に一列に有している。雄ネジ部４７は、ナット４２に螺合するとともに、上記実施形態に係る重層布５やスポンジ６の中央に挿通し固定するためのものである。抜け止めピン４５は、回転禁止凸状基部４６の中央から延びるピン本体４５ａと、このピン本体４５ａの中間部分に形成された湾曲凹状のくびれである抜け止め凹部４５ｂ（嵌合凹部）とを有している。抜け止めピン４５は、フレキシブルシャフト３の先端中央に軸心方向へ形成された装着孔（図示省略）に挿入され、当該くびれである抜け止め凹部４５ｂがフレキシブルシャフト３側と係り合うことにより、軸心方向への移動が不能となるようフレキシブルシャフト３側に係合する。回転禁止凸状基部４６は、略円盤形状で抜け止めピン４５側に中心を通る一直線の凸部を有する形状であり、当該凸部の側面が凸面４６ａを構成している。この凸面４６ａは、円盤状の回転禁止部３７における本体４４側に中心を通る半径方向一直線に形成された凹部の側面である凹面３７ａ（図７参照）にほぼ隙間なく当接し、フレキシブルシャフト３側に軸心周りの方向に相対回動不能に係合する。
【００５２】
接続機構３Ａは、フレキシブルシャフト３側の両端ともに同形状に形成されたものである。この接続機構３Ａは、図７（Ａ）に示すように、駆動源２（図１参照）及び固定具４０の一部（抜け止めピン４５など）の挿入を受容する挿入受容部３６と、駆動源２及び固定具４０に対し軸心方向の相対回転を禁止するための回転禁止部３７と、駆動源２及び固定具４０への着脱操作を行うための操作部３８とを有している。
【００５３】
挿入受容部３６は、図７（Ａ）に示すように、中心に貫通孔３６ｃを有する円筒形に形成され、その一か所に側面から貫通孔３６ｃまでを半径方向に貫通する係止用孔３６ｂを有している。この係止用孔３６ｂには、係止用孔３６ｂの長さよりも少し長い略円柱形状で両端面が円弧状に突出する形状（球面状部分）の突没ピン３６ａが係止用孔３６ｂの長さ方向（挿入受容部３６の半径方向）へスライド移動可能に収納されている。この挿入受容部３６の外周は、円筒形の操作部３８により覆われている。
【００５４】
回転禁止部３７は、回転禁止凸状基部４６の凸面４６ａが嵌合する凹面３７ａを有している。すなわち、長手方向と直交する方向へ一直線に凸に形成されている凸面４６ａを、同じく長手方向と直交する方向へ一直線に凹に形成されている凹面３７ａに隙間なく嵌合させることで、固定具４０が接続機構３Ａに対して回転禁止状態（相対的に非回転の状態）で装着される。
【００５５】
操作部３８は、長手方向にスライド可能に移動し得るものであり、挿入受容部３６及び回転禁止部３７を機能させて正常な動作を可能にし得る得る動作姿勢（Ｐ）と、挿入受容部３６及び回転禁止部３７の機能を解除し駆動源２又は固定具４０から抜脱させ得る解除姿勢（Ｑ）とを取り得る。
【００５６】
具体的に説明すると、図７に示すように操作部３８が動作姿勢（Ｐ）にあるときは、操作部３８の貫通孔の内面が突没ピン３６ａの外側端面に当接し、突没ピン３６ａが軸心方向へ向けて突出した状態に維持され、突没ピン３６ａの内側端面が抜け止めピン４５の抜け止め凹部４５ｂ（嵌合凹部）へ接することによる凹凸係合が行われる。これにより、抜け止めピン４５の軸心方向への移動が突没ピン３６ａにより規制され、固定具４０の軸心方向への抜脱を禁止する。また併せて、回転禁止凸状基部４６の凸面４６ａが凹状に形成された回転禁止部３７の凹面３７ａに係合した状態も維持される。これにより、芯材３１と固定具４０との軸心周りの相対回動が禁止され、駆動源２からの回転駆動力が無駄なくスムーズに重層布５やスポンジ６へ伝達される。
【００５７】
そして操作部３８は、動作姿勢（Ｐ）へ図示省略する弾性体によって弾性付勢されているので、作業中は不意に固定具４０がフレキシブルシャフト３から抜脱してしまうという不具合が有効に回避されている。
【００５８】
特に本実施例では、挿入受容部３６は、操作部３８に付勢されて駆動源２及び固定具４０に対し抜け止めを行うべく付勢するための部分球面状に形成された球面状部分を有する突没ピン３６ａ（抜け止め部材）を有しているので、接続機構３Ａと固定具４０との無駄な摩擦、摩耗が起こることはない。これにより、ダクト清掃装置１全体の耐久性が良好に維持されることとなる。
【００５９】
図９（Ｂ）に示すように、操作部３８が弾性力に逆らってシャフト本体３０側へ後退させられている解除姿勢（Ｑ）にあるときは、挿入受容部３６の係止用孔３６ｂの外周に操作部３８が存在しない状態となり、突没ピン３６ａが外側へ移動できる状態となる。このため、抜け止めピン４５を挿入／抜脱すると抜け止め凹部４５ｂの湾曲面によって突没ピン３６ａを外側（抜脱方向）へ押し出すことができ、抜け止めピン４５を挿入／抜脱することができる。なお、突没ピン３６ａは、完全に抜け落ちることが無いように、適宜の係止突起を有して挿入受容部３６の係止用孔３６ｂから抜け落ちないように移動範囲が規制されている。
【００６０】
以上のように、本発明の第二実施例によれば、上記の固定具４０及び接続機構３Ａを設けることにより、フレキシブルシャフト３の固定具４０への着脱をよりスムーズに行うことが実現される。
【００６１】
また、操作部３８をスライド動作により動作姿勢（Ｐ）から解除姿勢（Ｑ）とするように構成することにより、作業者が手袋をしていたりして細やかな作業をし得ないときであっても正確かつスムーズな固定具４０の着脱操作が担保される。
【００６２】
また、操作部３８を動作姿勢（Ｐ）へ弾性付勢する構成により、動作姿勢（Ｐ）の安定した維持が可能となり、ひいてはダクト清掃装置１の安定した動作が良好に維持されることとなる。
【００６３】
そして、挿入受容部３６は、操作部３８に付勢されて駆動源２及び固定具４０に対し抜け止めを行うべく付勢するための部分球面状に形成された球面状部分を有する抜け止め部材である突没ピン３６ａ（抜け止め部）を有することにより、更なる良好な耐久性及び安定した動作が実現されている。
【実施例３】
【００６４】
以下に、本発明の第三実施例について説明する。当該第三実施例について、上記第一実施例又は第二実施例の構成要素に相当するものに対しては同じ符号を付すとともに、詳細な説明を省略するものとする。当該第三実施例は、フレキシブルシャフト３に関する。
【００６５】
本実施例に係るフレキシブルシャフト３は、基本的な構成は上記第二実施例と略同じ構成を有している。第三実施例では、固定具４０Ｂ並びに接続機構３Ｂの形状が第二実施例と異なっている。
【００６６】
図１０は、第三実施例のフレキシブルシャフト３の一端に設けられた接続機構３Ｂ及び固定具４０Ｂ（装着部）の一部縦断正面図である。図１１は、固定具４０Ｂを接続機構３Ｂ接続機構３Ｂから取り外した状態を示す一部断面正面図である。
【００６７】
接続機構３Ｂは、フレキシブルシャフト３の芯材端部３１ａに対して止め具３５によって非回転に固定されている円柱状若しくは円筒状の挿入受容部３６と、この挿入受容部３６の外周を囲むように設けられた円筒状の操作部３８を有している。
【００６８】
操作部３８は、内面にフレキシブルシャフト３の軸心方向へ長いピン退避用凹部３８ａが設けられている。この退避用凹部３８ａは、操作部３８の移動方向へ向かって傾斜する傾斜面が設けられている。操作部３８は、図示省略する弾性体によって、基部側となるフレキシブルシャフト３側へ向かって弾性付勢されている。
【００６９】
挿入受容部３６は、中心軸に沿って六角柱形状の貫通孔３６ｃが形成されている。また、挿入受容部３６は、貫通孔３６ｃの長手方向の途中位置に、貫通孔３６と直交する方向である半径方向に貫通する係止用孔３６ｂが形成されている。この係止用孔３６ｂの内部には、係止用孔３６ｂの長手方向（つまりフレキシブルシャフト３の軸心方向に対する半径方向）へスライド移動可能に突没ピン３６ａが設けられている。この突没ピン３６ａは、図示省略する弾性体によって挿入受容部３６の半径方向外側へ向けて弾性付勢されている。
【００７０】
固定具４０Ｂは、先端側でナット４２に螺合するための雄ネジ部４７とフレキシブルシャフト３側へ長く突出する抜け止めピン４５とを有している。抜け止めピン４５は、六角柱形状に形成されたピン本体４５ａ，４５ａと、その途中で凹状に形成された抜け止め凹部４５ｂを有している。ピン本体４５ａ，４５ａの外周は、断面六角形の表面である回転係止面４５ｃが形成されている。
【００７１】
この構成により、接続機構３Ｂは、操作部３８が付勢されてフレキシブルシャフト３側に当接した動作姿勢（Ｐ）のとき、操作部３８の内面（退避用凹部３８ａの無い部分）にて突没ピン３６ａを貫通孔３６ｃの内側へ一部突出させ、この突没ピン３６ａの突出部分が、固定具４０Ｂの抜け止めピン４５に形成された抜け止め凹部４５ｂに嵌合し、図１０の抜け止め状態（使用状態）を維持する。このとき、突没ピン３６ａは、操作部３８の内面に押圧されて固定具４０Ｂの抜け止め凹部４５ｂに確実に嵌合するため、固定具４０Ｂが確実に抜け止めされる。
【００７２】
利用者によって操作部３８がフレキシブルシャフト３から離間する方向へ引き出された解除姿勢（Ｑ）のとき、操作部３８の退避用凹部３８ａへ突没ピン３６ａが嵌合するように半径方向外側へ突没ピン３６ａが移動し、図１１に示すように突没ピン３６ａが貫通孔３６ｃ内に少しも突出しない状態となって抜け止めが解除される。したがって、固定具４０Ｂを抜き出すことも、固定部４０を挿入することもできる。
【００７３】
解除姿勢（Ｑ）から動作姿勢（Ｐ）へ移行する際には、突没ピン３６ａの外側端の球状面を退避用凹部３８ａの傾斜面が押圧するため、突没ピン３６ａの内側端がスムーズに貫通孔３６ｃ内へ突出して固定具４０Ｂの抜け止め凹部４５ｂに嵌合する。
【００７４】
以上の構成により、第三実施例のダクト清掃システムＡは、第一実施例のダクト清掃システムＡと同じ作用効果を奏するとともに、第二実施例のように、接触清掃体４の固定具４０Ｂをフレキシブルシャフト３の接続機構３Ｂに対してワンタッチで容易かつスピーディーに着脱できる。
【００７５】
すなわち、接続機構３Ｂの操作部３８をフレキシブルシャフト３から離れる方向に引き出せば、図１１の解除姿勢（Ｑ）に示したように、弾性付勢されている突没ピン３６ａが退避用凹部３８ａ内へ突出して固定具４０Ｂの抜け止め凹部４５ｂと接触しないロック解除状態となる。したがって、接続機構３Ｂの貫通孔３６ｃに対して固定具４０Ｂの抜け止めピン４５を挿入／抜出可能となる。
【００７６】
接続機構３Ｂの貫通孔３６ｃに固定具４０Ｂの抜け止めピン４５を挿入して接続機構３Ｂの操作部３８を離せば、弾性付勢されている操作部３８はフレキシブルシャフト３側へ移動し、操作部３８に設けられている退避用凹部３８ａの斜面が突没ピン３６ａを接続機構３Ｂの貫通孔３６ｃへ押し出して、突没ピン３６ａの先端が貫通孔３６ｃ内へ突出する。この突出した貫通孔３６ｃの先端が固定具４０Ｂの抜け止めピン４５に形成されている抜け止め凹部４５ｂに係合し、固定具４０Ｂの抜け止めピン４５が挿入／抜出方向に移動できないロック状態となる。
【００７７】
これにより、図１０に示した動作姿勢（Ｐ）となり、フレキシブルシャフト３内の芯材端部３１ａが回転すると、芯材端部３１ａに固定されている接続機構３Ｂも共に回転し、かつ、接続機構３Ｂに固定（ロック）された固定具４０Ｂおよび固定具４０Ｂを有する接触清掃体４が共に回転する。
【００７８】
なお、上記各実施例及び変形例では、接触清掃体として、布素材やスポンジを使用したが、例えば、繊維状素材の範疇であれば、例えば紙素材や木材等といった素材を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明は、排気、排水を目的として配されているダクトを清掃する用途に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…ダクト清掃装置
２…駆動源
３…フレキシブルシャフト
３０…中間部分（シャフト本体）
３３…基端（入出力端）
３３…先端（入出力端）
３６…挿入受容部
３６ａ…突没ピン
３７…回転禁止部
３８，３８Ａ，３８Ｂ…操作部
４…接触清掃体
４０，４０Ａ，４０Ｂ…装着部（固定具）
５…重層布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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