(57)【要約】【課題】部品点数を削減でき、かつ、ターミナルに対する配線レイアウトの自由度を高めることができる回転電気を提供する。【解決手段】本発明に係る電動モータは、スイッチターミナル２５と、アースターミナル２６とを備えている。スイッチターミナル２５は、スイッチ内部端子３１と、スイッチ外部端子３２と、スイッチ接続部３３とを備えている。スイッチ接続部３３は、導電性塗料により形成されている。アースターミナル２６は、第１アース内部端子３５と、第２アース内部端子３６と、アース外部端子３７と、アース接続部３８とを備えている。アース接続部３８のアース塗布接続部４２は、導電性塗料により形成されている。【選択図】図４
2020048354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から電源が供給される外部接続端子部と、回転電機の本体に接触される内部接続端子部と、
前記外部接続端子部及び前記内部接続端子部を電気的に接続する中間接続部と、を備えるターミナルが複数設けられる回転電機であって、
複数の前記ターミナルのうち少なくとも２つの前記中間接続部は導電性塗料により形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ターミナルは、スイッチ端子部とアース端子部とを有する第１ターミナルを備え、
前記第１ターミナルは、
前記スイッチ端子部と前記アース端子部との前記中間接続部が導電性塗料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記中間接続部は、屈曲形状を保持可能な単線の導電性金属線よりなるワイヤ材から所定長さに切断されたワイヤ接続部を含み、
前記ターミナルは、
第１ターミナルの他に第２ターミナルを備え、
前記第２ターミナルは、前記外部接続端子部と前記内部接続端子部とが前記ワイヤ接続部により電気的に接続されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記回転電機の本体に回転可能な対象部材を備え、
前記対象部材の回転位置に応じて前記外部接続端子部及び内部接続端子部間の接続経路を切り換えて電源供給態様を変更する回転検知装置が内蔵された回転電機であって、
前記第２ターミナルに前記回転電機を駆動させる駆動電流が通電することを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電機のアーマチュアに設けられているコンミテータにブラシを摺接させることにより、アーマチュアを回転させるブラシ付回転電機（以下、電動モータという）が知られている。このブラシ付電動モータは、例えば、磁極を有する筒状のヨークを有しており、このヨーク内にアーマチュアが回転自在に支持されている。アーマチュアの回転軸（以下、シャフトという）に、ロータコアと、コンミテータとが外嵌固定されている。
コンミテータに摺接するブラシは、外部電力に電気的に接続可能に構成されており、ヨークの開口部を閉塞するように設けられた樹脂製のブラシホルダに保持されている。
【０００３】
電動モータは、例えば、減速部が一体に組み付けられて車両用のワイパモータに用いられる。この電動モータは、例えば、Loターミナル、Hiターミナル、スイッチターミナルや、アースターミナルとして複数のターミナルを備えている。
Loターミナルは、ワイパの速度を低速で作動させるためのターミナルである。Hiターミナルは、ワイパの速度を高速で作動させるためのターミナルである。スイッチターミナルは、ワイパの駆動と停止とを切り替えるためのターミナルである。
【０００４】
ところで、ワイパ用電動モータのオートストップ回路において、近年は電動モータでの駆動電流で閉回路を構成する車種が減り、車両側の集中制御回路にて閉回路の機能を担い、電動モータからは数十ｍＡ（ミリアンペア）程度の信号電流を送る電気回路が主流となっている。なお、LoターミナルやHiターミナルにはＡ（アンペア）程度の駆動電流が通電される。
【０００５】
ここで、電動モータとして、複数のターミナルを、例えば平板状金属板で形成する構成が知られている。平板状金属板で形成された複数のターミナルは、絶縁性のユニットプレートにインサート成形され、回転電機のハウジング６に組み付けられる。これにより、ハウジング６に複数のターミナルが配線される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、電動モータとして、複数のターミナルを、例えばワイヤ材を所定長さに切断して曲げ形成する構成が知られている。ワイヤ材で形成された複数のターミナルは、回転電機のハウジング６に配線される（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
さらに、電動モータとして、樹脂製のハウジング６に複数のターミナルを配線する構成として、例えば、樹脂製のハウジング６に金属メッキ層を直接設けて複数のターミナルを形成する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１０４８８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３４４６４号公報
【特許文献３】特許第３１１８１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ワイパ用の電動モータは、Loターミナル、Hiターミナル、スイッチターミナルや、アースターミナルの各端子部の配列（引き回し）が車種に対応して異なることが考えられる。よって、特許文献１によれば、平板状金属板で形成された各ターミナルを、各車種の端子部の配列（引き回し）に対応させて、立体的に交差させたり、複雑に曲げ形成させたりして配線レイアウトを変更させる必要がある。
【００１０】
このため、各ターミナルをユニットプレートにインサート成形する金型を各車種毎に用意する必要がある。また、各ターミナルを各車種の端子部の配列（引き回し）に対応させるために、各ターミナルを平板状金属板で形成する際の歩留まりも悪化させていた。すなわち、特許文献１において、Loターミナル、Hiターミナル、スイッチターミナルや、アースターミナルの部品点数を削減することが難しく、かつ、配線レイアウトの自由度を確保することが難しい。
【００１１】
また、特許文献２によれば、ワイヤ材が曲げ形成された各ターミナルを、各車種の端子部の配列（引き回し）に対応させて、立体的に交差させたり、複雑に曲げ形成させたりして配線レイアウトを変更させる必要がある。
このため、各ターミナルをワイヤ材で曲げ形成する際の歩留まりを悪化させていた。すなわち、特許文献２において、Loターミナル、Hiターミナル、スイッチターミナルや、アースターミナルの部品点数を削減することが難しく、かつ、配線レイアウトの自由度を確保することが難しい。
【００１２】
また、特許文献３によれば、樹脂製のハウジング６に金属メッキ層を直接設けることにより、金属メッキ層で各ターミナルを形成するようにした。しかし、各ターミナルは金属メッキ層で形成されているため、例えばｍＡ程度の微弱電流の通電には適しているが、Ａ程度の電流の通電には好ましくない。
一方、ワイパ用の電動モータは、スイッチターミナルやアースターミナルにはｍＡ程度の微弱電流が通電されるが、LoターミナルやHiターミナルにはＡ程度の電流が通電される。このため、特許文献３の各ターミナルを、ワイパ用の電動モータのターミナルとして用いることは好ましくない。
【００１３】
そこで、この発明は、部品点数を削減でき、かつ、ターミナルに対する配線レイアウトの自由度を高めることができる回転電機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明に係る回転電機は、外部から電源が供給される外部接続端子部と、回転電機の本体に接触される内部接続端子部と、前記外部接続端子部及び前記内部接続端子部を電気的に接続する中間接続部と、を備えるターミナルが複数設けられる回転電機であって、前記複数のターミナルのうち少なくとも２つの前記中間接続部は導電性塗料により形成されていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成することで、複数のターミナルのうち少なくとも２つの中間接続部を導電性塗料により形成することができる。よって、例えば、複数のターミナルのうち少なくとも２つの内部接続端子部を、各車種に対応させた状態において共通に用いることができる。これにより、各車種に対応するターミナルの部品点数を削減することができ、かつ、ターミナルを形成する際の歩留まりを高めることができる。
さらに、複数のターミナルのうち少なくとも２つの中間接続部を、導電性塗料により形成することにより、例えばケーシングの内面に直接塗布できる。よって、複数のターミナルのうち残りの中間接続部の配線レイアウトを、各車種の端子部の配列（引き回し）に対応させて、比較的容易に変更させることができる。これにより、ターミナルに対する配線レイアウトの自由度を高めることができる。
【００１６】
本発明に係る回転電機は、前記ターミナルは、スイッチ端子部とアース端子部とを有する第１ターミナルを備え、前記第１ターミナルは、前記スイッチ端子部と前記アース端子部との前記中間接続部が導電性塗料により形成されていることを特徴とする。
【００１７】
ここで、車両用のワイパモータにおいて、近年はワイパモータでの駆動電流で閉回路を構成する車種が減り、車両側の集中制御回路にて閉回路の機能を担い、ワイパモータからは数十ｍＡ（ミリアンペア）程度の信号電流を送る電気回路が主流となっている。このような仕様のワイパモータは、例えば、スイッチターミナルやアースターミナルには数十ｍＡ（ミリアンペア）程度の微弱電流（信号電流）が通電される。
そこで、第１ターミナルのスイッチ端子部とアース端子部との中間接続部を導電性塗料により形成するようにした。このように構成することで、スイッチ端子部とアース端子部との中間接続部に微弱電流を通電させることができる。これにより、スイッチ端子部とアース端子部との中間接続部の品質を確保できる。
【００１８】
本発明に係る回転電機は、前記中間接続部は、屈曲形状を保持可能な単線の導電性金属線よりなるワイヤ材から所定長さに切断されたワイヤ接続部を含み、前記ターミナルは、第１ターミナルの他に第２ターミナルを備え、前記第２ターミナルは、前記外部接続端子部と前記内部接続端子部とが前記ワイヤ接続部により電気的に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
ここで、ワイヤ材で形成されたターミナルは、例えば、平板状金属板で形成されたターミナルに比べて容易に曲げ形成できる。そこで、第２ターミナルの中間接続部をワイヤ材で形成するようにした。このように構成することで、第２ターミナルの中間接続部を、各車種の配線レイアウトに対応させて容易に曲げ形成できる。
【００２０】
本発明に係る回転電機は、前記回転電機の本体に回転可能な対象部材を備え、前記対象部材の回転位置に応じて前記外部接続端子部及び内部接続端子部間の接続経路を切り換えて電源供給態様を変更する回転検知装置が内蔵された回転電機であって、前記第２ターミナルに前記回転電機を駆動させる駆動電流が通電することを特徴とする。
【００２１】
ここで、回転電機を駆動させる駆動電流として、数十ｍＡ（ミリアンペア）程度の微弱電流より大きなＡ（アンペア）程度が通電する。そこで、第２ターミナルに回転電機を駆動させる駆動電流が通電するようにした。このように構成することで、第２ターミナルにＡ（アンペア）程度の電流を通電させることができ、第２ターミナルの品質を確保できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数のターミナルのうち少なくとも２つの中間接続部を導電性塗料により形成した。これにより、部品点数を削減でき、かつ、ターミナルに対する配線レイアウトの自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態におけるワイパモータ装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるワイパモータ装置の要部を破断した断面図である。
【図３】第１実施形態におけるハウジング及びターミナルユニットを示す斜視図である。
【図４】第１実施形態におけるハウジング及びターミナルユニットを示す正面図である。
【図５】第１実施形態における図４のハウジング及びターミナルユニットを矢印Ｖ方向から見た側面図である。
【図６】第１実施形態におけるワイパモータ装置の電源回路を示す模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるハウジング及びターミナルユニットを示す正面図である。
【図８】第２実施形態における図７のハウジング及びターミナルユニットを矢印ＶＩＩＩ方向から見た側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態におけるハウジング及びターミナルユニットを示す正面図である。
【図１０】第３実施形態における図９のハウジング及びターミナルユニットを矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態におけるハウジング及びターミナルユニットを示す正面図である。
【図１２】第４実施形態における図１１のハウジング及びターミナルユニットを矢印ＸＩＩ方向から見た側面図である。
【図１３】第４実施形態における図１２のコンタクト部を矢印ＸＩＩＩ方向から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
第１実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は第１実施形態におけるワイパモータ装置１の斜視図であり、図２はワイパモータ装置１の要部を破断した断面図である。
図１、図２に示すように、ワイパモータ装置１は、例えば車両のフロントウィンドウを払拭するフロントワイパを駆動させるものである。具体的には、ワイパモータ装置１は、電動モータ（回転電機）２と、減速機構４と、ハウジング６とを備えている。
【００２５】
電動モータ２は、有底筒状のヨーク３と、ヨーク３内に回転可能に設けられたアーマチュア５と、ターミナルユニット１０（図３参照）と、リレープレート（回転電機の本体（モータ本体）、回転検知装置）１７（図６参照）と、を備えている。ヨーク３の内周面には、複数の瓦状の永久磁石８が周方向に、磁極が順番となるよう配設されている。
【００２６】
減速機構４は、アーマチュア５のシャフト１１に連結されたウォーム１４と、ウォーム１４に噛み合うウォームホイール（対象部材）１５と、を備えている。ウォーム１４は、シャフト１１の軸線方向Ｏ１に沿う一端部側に形成される。ウォーム１４は、シャフト１１の軸線方向Ｏ１に沿う他端部が軸受けにより回転可能に支持されている。ウォームホイール１５は、ハウジング６の内部に収納され、ウォーム１４に噛み合わされている。ウォームホイール１５には、出力軸１６が同軸上に取り付けられている。
【００２７】
出力軸１６は、軸線方向Ｏ２がシャフト１１の軸線方向Ｏ１に対して交差（直交）する方向に延びている。出力軸１６の端部は、軸線方向Ｏ２に沿うハウジング６から外部に突出されている。出力軸１６の端部にフロントワイパを駆動するための外部機構が連結される。
電動モータ２の駆動力を減速機構４で減速した後、減速機構４の出力軸１６を介してフロントワイパに電動モータ２の駆動力が伝達される。
出力軸１６やウォームホイール１５に対して同軸上にリレープレート１７（図６参照）が設けられている。リレープレート１７は、ウォームホイール１５と一体に回転する。
なお、以下の説明において、シャフト１１の軸線方向Ｏ１を「軸方向Ｏ１」、出力軸１６の軸線方向Ｏ２を「軸方向Ｏ２」という場合がある。
【００２８】
ハウジング６は、減速機構４や電動モータ２の一部を収容するように形成されるギヤケース（不図示）に組み付けられている。ハウジング６にコネクタ部１８が一体に形成されている。コネクタ部１８は、外部コネクタが嵌着されることにより、外部電源が接続可能に構成されている。
ハウジング６及びコネクタ部１８については後で詳しく説明する。
【００２９】
（アーマチュア）
アーマチュア５は、ロータコア（アーマチュアコア）２１と、シャフト（回転電機の本体（モータ本体）、回転軸）１１と、コンミテータ（回転電機の本体（モータ本体））２３とを備えている。
ロータコア２１は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の薄板（板材）が軸方向Ｏ１に複数枚重ねられて積層されることにより形成されている。ロータコア２１は、複数のティースが放射状に形成され、複数のティースにアーマチュアコイルが巻装されている。
【００３０】
コンミテータ２３は、ロータコア２１とともにシャフト１１に取り付けられ、ロータコア２１に対して軸方向Ｏ１に離間して配置されている。コンミテータ２３は、外周面に導電材で形成されたセグメント７１が複数枚取り付けられている。セグメント７１は軸方向Ｏ１に延びる長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
【００３１】
各セグメント７１において、軸方向Ｏ１に沿う一端部には、径方向の外側に折り返す形で折り曲げられたライザ７２が一体成形されている。ライザ７２には、アーマチュアコイルの端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている（不図示）。これにより、セグメント７１と、これに対応するアーマチュアコイルと、が導通される。
【００３２】
また、同電位となるセグメント７１にそれぞれ対応するライザ７２には、接続線（不図示）が掛け回され、この接続線がヒュージングによりライザ７２に固定されている。接続線は、同電位となるセグメント７１同士を短絡するためのものであって、コンミテータ２３とロータコア２１との間に引き回されている。
コンミテータ２３のセグメント７１には、ブラシ５６，５７，５８（図６参照）が摺接されている。ブラシ５６，５７，５８は、セグメント７１に摺接することにより、セグメント７１を介してアーマチュアコイルに電流を供給するように構成されている。
【００３３】
（ハウジング）
図３はハウジング６及びターミナルユニット１０を示す斜視図である。
図３に示すように、ハウジング６は、樹脂により深さの浅い箱状に成形されている。ハウジング６は、底壁６ａと、周壁６ｂと、コネクタ部１８とが一体成形されている。周壁６ｂは、底壁６ａの周縁から立ち上げられている。コネクタ部１８は、ハウジング６の周壁６ｂに一体成形されている。
【００３４】
ハウジング６の内部にターミナルユニット１０が配置されている。ターミナルユニット１０は、電動モータ２のアーマチュアに電力を供給したり、アーマチュアの回転制御を行ったりするために複数のターミナルを備えている。ターミナルユニット１０にはコンデンサ１９が接続されている。
コネクタ部１８は、断面略長円形状に形成された筒部１８ａを有している。筒部１８ａに、外部電源（不図示）から延びる外部コネクタが嵌着される。筒部１８ａの内部には、ターミナルユニット１０の一部（すなわち、外部端子部）が埋設されている。
【００３５】
（ターミナルユニット）
図４はハウジング６及びターミナルユニット１０を示す正面図である。図５は図４のハウジング６及びターミナルユニット１０を矢印Ｖ方向から見た側面図である。
図３〜図５に示すように、ターミナルユニット１０は、外部電源や制御機器を電動モータ２（図２参照）等へ電気的に接続するためのものである。ターミナルユニット１０は、第１ターミナル２２と、第２ターミナル２４とを備えている。
第１ターミナル２２は、スイッチターミナル（ターミナル）２５と、アースターミナル（ターミナル）２６とを備えている。第２ターミナル２４は、低速ターミナル（ターミナル）２７と、高速ターミナル（ターミナル）２８とを備えている。
以下、低速ターミナル２７を「Loターミナル２７」として説明し、高速ターミナル２８を「Hiターミナル２８」として説明する。
【００３６】
スイッチターミナル２５は、スイッチ内部端子（内部接続端子部、スイッチ端子部）３１と、スイッチ外部端子（外部接続端子部、スイッチ端子部）３２と、スイッチ接続部（中間接続部）３３とを有する。
スイッチ内部端子３１は、リレープレート１７の突片部１７ａ（図６参照）に摺接接点される。リレープレート１７は、電動モータ２に内蔵され、ウォームホイール１５（図２参照）と一体に回転する。スイッチ外部端子３２は、外部からの電源を供給可能にコネクタ部１８に設けられている。
スイッチ外部端子３２とスイッチ内部端子３１とは、スイッチ接続部３３により電気的に接続されている。
【００３７】
スイッチ接続部３３は、例えば、ペースト状の導電性塗料がプリント（印刷）によりハウジング６の底壁６ａの内面６ｃに直接塗布されることにより形成されている。その他の例として、スイッチ接続部３３を、例えば、物理的蒸着法（ＰＶＤ）、化学的蒸着法（ＣＶＤ）等で内面６ｃに形成することも可能である。
スイッチ接続部３３の一端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりスイッチ外部端子３２に接続されている。また、スイッチ接続部３３の他端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりスイッチ内部端子３１に接続されている。
【００３８】
アースターミナル２６は、第１アース内部端子（内部接続端子部、アース端子部）３５と、第２アース内部端子（内部接続端子部）３６と、アース外部端子（外部接続端子部、アース端子部）３７と、アース接続部（中間接続部）３８とを有する。
第１アース内部端子３５は、リレープレート１７（図６参照）に摺接接点されている。
第２アース内部端子３６は、アース用ブラシ５６（図６参照）を介して電動モータ２のコンミテータ２３（図２参照）に摺接されている。アース外部端子３７は、外部からの電源を供給可能にコネクタ部１８に設けられている。
アース外部端子３７、第１アース内部端子３５、及び第２アース内部端子３６は、アース接続部３８により電気的に接続されている。
【００３９】
アース接続部３８は、アースワイヤ接続部（ワイヤ接続部）４１と、アース塗布接続部４２とを有する。
アースワイヤ接続部４１は、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。ワイヤ材は、例えば、外周面が絶縁材で被覆され、屈曲形状を保持可能な単線の導電性金属線で形成されている。一例として、ワイヤ材として、電動モータ２の巻線と同一材料を使用してもよい。すなわち、アースワイヤ接続部４１は、導電性を備え、かつ、屈曲形状を保持可能に形成されている。
【００４０】
アースワイヤ接続部４１の一端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりアース外部端子３７に接続されている。また、アースワイヤ接続部４１の他端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等により第２アース内部端子３６に接続されている。
よって、アース外部端子３７と第２アース内部端子３６とは、アースワイヤ接続部４１により電気的に接続されている。
アースワイヤ接続部４１をワイヤ材で形成することにより、アースワイヤ接続部４１を、例えば、真鍮等の平板状金属板で形成されたターミナルに比べて容易に曲げ形成できる。これにより、アースワイヤ接続部４１を、ハウジング６の底壁６ａの内面６ｃに対応させて容易に曲げ形成できる。
【００４１】
アース塗布接続部４２は、例えば、ペースト状の導電性塗料がプリント（印刷）によりハウジング６の底壁６ａの内面６ｃに直接塗布されることにより、スイッチ接続部３３に沿って形成されている。その他の例として、アース塗布接続部４２を、例えば、物理的蒸着法（ＰＶＤ）、化学的蒸着法（ＣＶＤ）等で内面６ｃに形成することも可能である。
アース塗布接続部４２の一端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりアースワイヤ接続部４１の途中の部位に交差（直交）するように接続されている。アースワイヤ接続部４１の他端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等により第１アース内部端子３５に接続されている。
すなわち、第１アース内部端子３５は、アース塗布接続部４２及びアースワイヤ接続部４１により、第２アース内部端子３６とアース外部端子３７とに電気的に接続されている。
【００４２】
Loターミナル２７は、Lo内部端子（内部接続端子部）４５と、Lo外部端子（外部接続端子部）４６と、Loワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）４７とを有する。
Lo内部端子４５は、低速用ブラシ５７（図６参照）を介して電動モータ２のコンミテータ２３（図２参照）に摺接されている。Lo外部端子４６は、外部からの電源を供給可能にコネクタ部１８に設けられている。Lo外部端子４６とLo内部端子４５とは、Loワイヤ接続部４７により電気的に接続されている。
【００４３】
Loワイヤ接続部４７は、アースワイヤ接続部４１と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。すなわち、Loワイヤ接続部４７は、導電性を備え、かつ、屈曲形状を保持可能に形成されている。
Loワイヤ接続部４７の一端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりLo外部端子４６に一体に接続されている。また、Loワイヤ接続部４７の他端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりLo内部端子４５に接続されている。
この状態において、Loワイヤ接続部４７は、スイッチ接続部３３及びアース塗布接続部４２に対して交差するように配置されている。
【００４４】
Loワイヤ接続部４７をワイヤ材で形成することにより、Loワイヤ接続部４７を、例えば、平板状金属板で形成されたターミナルに比べて容易に曲げ形成できる。よって、Loワイヤ接続部４７を、ハウジング６の底壁６ａの内面６ｃに対応させて容易に曲げ形成できる。
これにより、Loワイヤ接続部４７の配線レイアウトを、各車種の端子部の配列（引き回し）に対応させて、比較的容易に変更させることができる。よって、例えば、スイッチ接続部３３及びアース塗布接続部４２に対するLoワイヤ接続部４７の配線レイアウトの自由度を高めることができる。
【００４５】
Hiターミナル２８は、Hi内部端子（内部接続端子部）５１と、Hi外部端子（外部接続端子部）５２と、Hiワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）５３とを有する。
Hi内部端子５１は、高速用ブラシ５８（図６参照）を介して電動モータ２のコンミテータ２３（図２参照）に摺接されている。Hi外部端子５２は、外部からの電源を供給可能にコネクタ部１８に設けられている。Hi外部端子５２とHi内部端子５１とは、Hiワイヤ接続部５３により電気的に接続されている。
【００４６】
Hiワイヤ接続部５３は、アースワイヤ接続部４１やLoワイヤ接続部４７と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。すなわち、Hiワイヤ接続部５３は、導電性を備え、かつ、屈曲形状を保持可能に形成されている。
Hiワイヤ接続部５３の一端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりHi外部端子５２に接続されている。また、Hiワイヤ接続部５３の他端部は、例えば、通常用いられるスポット溶接やコネクタ等によりHi内部端子５１に接続されている。
この状態において、Hiワイヤ接続部５３は、スイッチ接続部３３及びアース塗布接続部４２に対して交差するように配置されている。
【００４７】
Hiワイヤ接続部５３をワイヤ材で形成することにより、Hiワイヤ接続部５３を、例えば、平板状金属板で形成されたターミナルに比べて容易に曲げ形成できる。よって、Hiワイヤ接続部５３を、ハウジング６の底壁６ａの内面６ｃに対応させて容易に曲げ形成できる。
これにより、Hiワイヤ接続部５３の配線レイアウトを、各車種の端子部の配列（引き回し）に対応させて、比較的容易に変更させることができる。よって、例えば、スイッチ接続部３３及びアース塗布接続部４２に対するHiワイヤ接続部５３の配線レイアウトの自由度を高めることができる。
【００４８】
ターミナルユニット１０は、スイッチ外部端子３２、アース外部端子３７、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２を含むよう構成されている。スイッチ外部端子３２、アース外部端子３７、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２が、断面略長円形状に形成されたコネクタ部１８に設けられている。コネクタ部１８には、外部電源から延びる外部コネクタが嵌着される。
各外部端子３２，３７，４６，５２は、外部コネクタに対応させて、軸方向Ｏ１に交差する方向において軸方向Ｏ２に向けて、アース外部端子３７、スイッチ外部端子３２、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２の順に順次一列に配置されている。
【００４９】
また、ターミナルユニット１０は、第２アース内部端子３６、Lo内部端子４５、及びHi内部端子５１を含むよう構成されている。第２アース内部端子３６、Lo内部端子４５、及びHi内部端子５１は、コンミテータ２３に各ブラシ５６，５７，５８（図６参照）を介して接続されている。各内部端子３６，４５，５１は、軸方向Ｏ１に交差する方向において軸方向Ｏ２に向けて、Lo内部端子４５、Hi内部端子５１、及び第２アース内部端子３６の順に順次一列に配置されている。
【００５０】
以上説明したように、スイッチターミナル２５によれば、スイッチ接続部３３が導電性塗料の塗布により形成されている。よって、スイッチ内部端子３１とスイッチ外部端子３２とを、各車種に対応させた状態において共通に用いることができる。
また、アースターミナル２６によれば、スイッチ接続部３３が導電性塗料の塗布により形成されている。よって、第１アース内部端子３５を、各車種に対応させた状態において共通に用いることができる。
【００５１】
さらに、アースターミナル２６によれば、アースワイヤ接続部４１がワイヤ材により形成されている。よって、第２アース内部端子３６とアース外部端子３７とを、各車種に対応させた状態において共通に用いることができる。
また、Loターミナル２７によれば、Loワイヤ接続部４７がワイヤ材により形成されている。よって、Lo内部端子４５とLo外部端子４６とを、各車種に対応させた状態において共通に用いることができる。
さらに、Hiターミナル２８によれば、Hiワイヤ接続部５３がワイヤ材により形成されている。よって、Hi内部端子５１とHi外部端子５２とを、各車種に対応させた状態において共通に用いることができる。
【００５２】
このように、各内部端子３１，３５，３６，４５，５１と、各外部端子３２，３７，４６，５２とを、各車種に対応させた状態において共通に用いることができる。これにより、各車種に対応させるターミナルユニット１０の部品点数を削減することができ、かつ、ターミナルユニット１０を形成する際の歩留まりを高めることができる。
【００５３】
また、第１ターミナル２２によれば、スイッチ接続部３３及びアース塗布接続部４２は、ハウジング６の底壁６ａの内面６ｃに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。さらに、Loワイヤ接続部４７及びHiワイヤ接続部５３はワイヤ材で形成されている。
これにより、Loワイヤ接続部４７及びHiワイヤ接続部５３をスイッチ接続部３３及びアース塗布接続部４２に対して交差するように容易に配置できる。
【００５４】
ここで、車両用のワイパモータ装置１において、近年は車両側の集中制御回路にて閉回路の機能を担い、ワイパモータからは数十ｍＡ（ミリアンペア）程度の信号電流を送る電気回路が主流となっている。このような仕様のワイパモータ装置１（すなわち、電動モータ２）は、例えば、スイッチターミナル２５やアースターミナル２６には数十ｍＡ（ミリアンペア）程度の微弱電流（信号電流）が通電される。
そこで、スイッチターミナル２５のスイッチ接続部３３や、アースターミナル２６のアースワイヤ接続部４１を導電性塗料により形成するようにした。よって、スイッチ接続部３３とアースワイヤ接続部４１とに微弱電流を通電させることができる。これにより、スイッチ接続部３３及びアースワイヤ接続部４１の品質を確保できる。
【００５５】
また、スイッチ接続部３３やアースワイヤ接続部４１を導電性塗料により形成することにより、スイッチ内部端子３１及び第１アース内部端子３５の位置を、各車種に対応させた状態において共通化することができる。これにより、リレープレート１７（図６参照）の形状を共通化できる。
さらに、リレープレート１７を組み付ける孔の位置も変えることなく共通化できる。これにより、リレープレート１７の回転位置によらない設計が可能となる。
【００５６】
また、アースワイヤ接続部４１、Loワイヤ接続部４７、及びHiワイヤ接続部５３がワイヤ材により形成されている。これにより、アースワイヤ接続部４１、Loワイヤ接続部４７、及びHiワイヤ接続部５３を、各車種の配線レイアウトに対応させて容易に曲げ形成できる。
【００５７】
さらに、Loターミナル２７及びHiターミナル２８には、電動モータ２を駆動させるＡ（アンペア）程度の駆動電流が通電される。そこで、Loターミナル２７のLoワイヤ接続部４７と、Hiターミナル２８のHiワイヤ接続部５３をワイヤ材により形成した。
これにより、Loターミナル２７及びHiターミナル２８にＡ（アンペア）程度の駆動電流を通電させることが可能になり、Loターミナル２７及びHiターミナル２８の品質を確保できる。
【００５８】
次に、本発明におけるワイパモータ装置１の動作を図２、図６に基づいて説明する。
図６はワイパモータ装置１の電源回路を示す模式図である。
図６に示すように、キースイッチ６１がオンされ、かつ、ワイパスイッチ６２がオフされた状態において、マイクロコンピュータ（回転検知装置）６３は、接点６４を接点６６及び接点６７から遮断する信号を出力する。
キースイッチ６１がオン、ワイパスイッチ６２がオンされ、かつ、低速モードが選択された状態において、マイクロコンピュータ６３は、接点６４を接点６６に接続し、接点６４を接点６７から遮断する信号を出力する。よって、低速用ブラシ５７は、アース用ブラシ５６及びバッテリ６８に接続され、バッテリ６８の電流が電動モータ２に供給され、シャフト１１（図２参照）が一方向に回転する。
【００５９】
図２に示すように、シャフト１１の回転力は、ウォーム１４及びウォームホイール１５を介して出力軸１６に伝達される。出力軸１６は、便宜上、時計方向に回転するものとする。出力軸１６が回転することにより、ワイパアームが所定角度の範囲内で往復動作し、ワイパブレードによりフロントガラスを払拭する。
【００６０】
ここで、ワイパアームは、フロントガラスにおいて上反転位置と下反転位置との所定角度の動作範囲で移動する。上反転位置は、ワイパアームの動作範囲において、フロントガラスの前端部から最も離れた位置に動作した場合における、ワイパブレードの位置を意味する。下反転位置は、ワイパアームの動作範囲において、フロントガラスの前端部に最も近づいた位置に動作した場合における、ワイパブレードの位置を意味する。
【００６１】
図６に示すように、出力軸１６が時計方向に回転する間、スイッチ内部端子３１がリレープレート１７の突片部１７ａに接触する動作と離反する動作とを交互に繰り返す。
すなわち、ウォームホイール１５（すなわち、リレープレート１７）の回転位置に応じて、アースターミナル２６のアース外部端子３７及びスイッチ外部端子３２間の接続経路を切り換えて電源供給態様を変更する。このように、電動モータ２は、摺動接点を備えている。
【００６２】
なお、高速モードが選択された場合、マイクロコンピュータ６３は、接点６４と接点６７とを接続し、接点６４と接点６６とを遮断する信号を出力する。よって、高速用ブラシ５８は、アース用ブラシ５６及びバッテリ６８に接続され、バッテリ６８の電流が電動モータ２に供給される。シャフト１１（図２参照）が低速モードより速い回転速度の高速モードで一方向に回転し、ワイパブレードによりフロントガラスを払拭する。
【００６３】
ここで、電動モータ２は、スイッチターミナル２５や、アースターミナル２６（特に、アース塗布接続部４２）に数十ｍＡ（ミリアンペア）程度の微弱電流が通電される。また、Loターミナル２７及びHiターミナル２８には、電動モータ２を駆動させるＡ（アンペア）程度の駆動電流が通電される。
【００６４】
ワイパスイッチ６２がオンからオフに切り替えられた場合、電動モータ２の回転力で出力軸１６が回転し、ワイパアームは、上反転位置から下反転位置に向けて動作を継続する。ワイパアームが下反転位置に到達する直前で、スイッチ内部端子３１がリレープレート１７の突片部１７ａに接続される。
Lo内部端子４５は、接点６５，６６及びリレープレート１７を介して第２アース内部端子３６に短絡され、シャフト１１に電気ブレーキ力が付与される。
また、マイクロコンピュータ６３は、Lo内部端子４５が第２アース内部端子３６に短絡されることで、ワイパアームが下反転位置に到達する直前であると判断し、接点６４を接点６６及び接点６７から遮断する。このため、バッテリ６８から電動モータ２に電流が供給されなくなる。これにより、ワイパアームが下反転位置で確実に停止する。
【００６５】
次に、第２実施形態〜第４実施形態の電動モータを図７〜図１３に基づいて説明する。なお、第２実施形態〜第４実施形態において、第１実施形態の電動モータ２と同一類似構成部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
まず、第２実施形態の電動モータ（回転電機）１００を図７〜図８に基づいて説明する。
【００６６】
（第２実施形態）
図７は第２実施形態のハウジング１０１及びターミナルユニット１０２を示す正面図である。図８は図７のハウジング１０１及びターミナルユニット１０２を矢印ＶＩＩＩ方向から見た側面図である。
図７、図８に示すように、電動モータ１００は、ハウジング１０１と、ターミナルユニット１０２とを備える。電動モータ１００は、例えば、第１実施形態の電動モータ２が適用する車種とは異なる車種に適用される。
【００６７】
ここで、電動モータは、例えば車種が異なる毎に、コネクタ部に嵌着する外部コネクタの形状が異なることが考えられる。この場合、外部コネクタに合わせてコネクタ部の形状を変更させる必要がある。そこで、ハウジング１０１のコネクタ部１０４を、第１実施形態のハウジング６と異ならせた。コネクタ部１０４の他の構成は第１実施形態と同様である。
コネクタ部１０４は、断面略台形状に形成された筒部１０４ａを有している。筒部１０４ａに、外部電源（不図示）から延びる外部コネクタが嵌着される。筒部１０４ａの内部には、ターミナルユニット１０２の一部（すなわち、外部端子部）が埋設されている。
【００６８】
ターミナルユニット１０２は、第１ターミナル１０６と、第２ターミナル１０７とを備えている。第１ターミナル１０６は、スイッチターミナル（ターミナル）１０８と、アースターミナル（ターミナル）１０９とを備えている。
第２ターミナル１０７は、Loターミナル（ターミナル）１１１と、Hiターミナル（ターミナル）１１２とを備えている。
【００６９】
スイッチターミナル１０８は、スイッチ内部端子３１と、スイッチ外部端子３２と、スイッチ接続部（中間接続部）１１４とを有する。すなわち、スイッチターミナル１０８は、例えば、スイッチ内部端子３１及びスイッチ外部端子３２を、第１実施形態のスイッチターミナル２５と同様の部材を使用できる。
スイッチ外部端子３２とスイッチ内部端子３１とは、スイッチ接続部１１４により電気的に接続されている。スイッチ接続部１１４は、第１実施形態のスイッチ接続部３３と同様に、ハウジング１０１の底壁１０１ａの内面１０１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。
【００７０】
アースターミナル１０９は、第１アース内部端子３５と、第２アース内部端子３６と、アース外部端子３７と、アース接続部（中間接続部）１１５とを有する。
すなわち、アースターミナル１０９は、例えば、第１アース内部端子３５、第２アース内部端子３６、及びアース外部端子３７を、第１実施形態のアースターミナル２６と同様の部材を使用できる。
【００７１】
アース接続部１１５は、第１実施形態のアース接続部３８と同様に、アースワイヤ接続部（ワイヤ接続部）１１６と、アース塗布接続部１１７とを有する。
アースワイヤ接続部１１６は、第１実施形態のアースワイヤ接続部４１と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。アース塗布接続部１１７は、第１実施形態のアース塗布接続部４２と同様に、ハウジング１０１の底壁１０１ａの内面１０１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより、スイッチ接続部１１４に沿って形成されている。
【００７２】
Loターミナル１１１は、Lo内部端子４５と、Lo外部端子４６と、Loワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）１１８とを有する。
すなわち、Loターミナル１１１は、例えば、Lo内部端子４５及びLo外部端子４６を、第１実施形態のLoターミナル２７と同様の部材を使用できる。Loワイヤ接続部１１８は、第１実施形態のLoワイヤ接続部４７と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。
【００７３】
Hiターミナル１１２は、Hi内部端子５１と、Hi外部端子５２と、Hiワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）１１９とを有する。
すなわち、Hiターミナル１１２は、例えば、Hi内部端子５１及びHi外部端子５２を、第１実施形態のHiターミナル２８と同様の部材を使用できる。Hiワイヤ接続部１１９は、第１実施形態のHiワイヤ接続部５３と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。
【００７４】
以上説明したように、第２実施形態の電動モータ１００は、スイッチ接続部１１４及びアース塗布接続部１１７がハウジング１０１の底壁１０１ａの内面１０１ｂに導電性塗料で形成されている。また、アースワイヤ接続部１１６、Loワイヤ接続部１１８、及びHiワイヤ接続部１１９がワイヤ材（素材）で形成されている。
これにより、第２実施形態の電動モータ１００によれば、第１実施形態の電動モータ２と同様に、部品点数を削減でき、かつ、ターミナルに対する配線レイアウトの自由度を高めることができるという効果を得ることができる。
【００７５】
また、第２実施形態のターミナルユニット１０２は、第１実施形態と同様に、スイッチ外部端子３２、アース外部端子３７、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２がコネクタ部１０４に備えられている。コネクタ部１０４には外部コネクタが嵌着される。
各外部端子３２，３７，４６，５２は、外部コネクタに対応させて、軸方向Ｏ１に交差する方向において軸方向Ｏ２に向けて、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２、アース外部端子３７、及びスイッチ外部端子３２の順に順次千鳥状に配置されている。
【００７６】
第２実施形態によれば、コネクタ部１０４は、各車種に対応させて、第１実施形態のコネクタ部１８と異なるように形成されている。この場合においても、第２実施形態のターミナルユニット１０２は、例えば、各外部端子３２，３７，４６，５２や、各内部端子３１，３５，３６，４５，５１を第１実施形態と同様に構成できる。
これにより、ターミナルユニット１０２の一部を各車種に対応させた状態において共通に用いることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【００７７】
次に、第３実施形態の電動モータ（回転電機）１３０を図９〜図１０に基づいて説明する。
【００７８】
（第３実施形態）
図９は第３実施形態のハウジング１３１及びターミナルユニット１３２を示す正面図である。図１０は図９のハウジング１３１及びターミナルユニット１３２を矢印Ｘ方向から見た側面図である。
図９、図１０に示すように、電動モータ１３０は、ハウジング１３１と、ターミナルユニット１３２とを備える。電動モータ１３０は、例えば、第１実施形態の電動モータ２、第２実施形態の電動モータ１００が適用する車種とは異なる車種に適用される。
【００７９】
前述したように、電動モータは、例えば車種が異なる毎に、コネクタ部の形状を外部コネクタに合わせて変更させる必要がある。そこで、ハウジング１３１のコネクタ部１３４を、第１実施形態のハウジング６、第２実施形態のハウジング１０１と異ならせた。ハウジング１３１の他の構成は第１実施形態や第２実施形態と同様である。
コネクタ部１３４は、断面略矩形状に形成された筒部１３４ａを有している。筒部１３４ａに、外部電源（不図示）から延びる外部コネクタが嵌着される。筒部１３４ａの内部には、ターミナルユニット１３２の一部（すなわち、外部端子部）が埋設されている。
【００８０】
ターミナルユニット１３２は、第１ターミナル１３６と、第２ターミナル１３７とを備えている。第１ターミナル１３６は、スイッチターミナル（ターミナル）１３８と、アースターミナル１３９と（ターミナル）を備えている。
第２ターミナル１３７は、Loターミナル（ターミナル）１４１と、Hiターミナル（ターミナル）１４２とを備えている。
【００８１】
スイッチターミナル１３８は、スイッチ内部端子３１と、スイッチ外部端子３２と、スイッチ接続部（中間接続部）１４４とを有する。すなわち、スイッチターミナル１３８は、例えば、スイッチ内部端子３１及びスイッチ外部端子３２を、第１、第２の実施形態のスイッチターミナル２５，１０８と同様の部材を使用できる。
スイッチ外部端子３２とスイッチ内部端子３１とは、スイッチ接続部１４４により電気的に接続されている。スイッチ接続部１４４は、第１、第２の実施形態のスイッチ接続部３３，１１４と同様に、ハウジング１３１の底壁１３１ａの内面１３１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。
【００８２】
アースターミナル１３９は、第１アース内部端子３５と、第２アース内部端子３６と、アース外部端子３７と、アース接続部（中間接続部）１４５とを有する。すなわち、アースターミナル１３９は、例えば、第１アース内部端子３５、第２アース内部端子３６、及びアース外部端子３７を、第１、第２の実施形態のアースターミナル２６，１０９と同様の部材を使用できる。
【００８３】
アース接続部１４５は、第１、第２の実施形態のアース接続部３８，１１５と同様に、アースワイヤ接続部（ワイヤ接続部）１４６と、アース塗布接続部１４７とを有する。
アースワイヤ接続部１４６は、第１、第２の実施形態のアースワイヤ接続部４１，１１６と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。アース塗布接続部１４７は、第１、第２の実施形態のアース塗布接続部４２，１１７と同様に、ハウジング１３１の底壁１３１ａの内面１３１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。
【００８４】
Loターミナル１４１は、Lo内部端子４５と、Lo外部端子４６と、Loワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）１４８とを有する。すなわち、Loターミナル１４１は、例えば、Lo内部端子４５及びLo外部端子４６を、第１、第２の実施形態のLoターミナル２７，１１１と同様の部材を使用できる。
Loワイヤ接続部１４８は、第１、第２の実施形態のLoワイヤ接続部４７，１１８と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。
【００８５】
Hiターミナル１４２は、Hi内部端子５１と、Hi外部端子５２と、Hiワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）１４９とを有する。すなわち、Hiターミナル１４２は、例えば、Hi内部端子５１及びHi外部端子５２を、第１、第２の実施形態のHiターミナル２８，１１２と同様の部材を使用できる。
Hiワイヤ接続部１４９は、第１、第２の実施形態のHiワイヤ接続部５３，１１９と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。
【００８６】
以上説明したように、第３実施形態のターミナルユニット１３２によれば、Loワイヤ接続部１４８及びHiワイヤ接続部１４９はワイヤ材で形成されている。よって、Loワイヤ接続部１４８及びHiワイヤ接続部１４９は、スイッチ外部端子３２に対して交差するように容易に配置できる。
さらに、スイッチ接続部１４４及びアース塗布接続部１４７は、ハウジング１３１の底壁１３１ａの内面１３１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。これにより、Loワイヤ接続部１４８及びHiワイヤ接続部１４９をスイッチ接続部１４４及びアース塗布接続部１４７に対して交差するように良好で、かつ、容易に配置できる。
【００８７】
また、第３実施形態の電動モータ１３０によれば、スイッチ接続部１４４及びアース塗布接続部１４７がハウジング１３１の底壁１３１ａの内面１３１ｂに導電性塗料で形成されている。さらに、アースワイヤ接続部１４６、Loワイヤ接続部１４８、及びHiワイヤ接続部１４９がワイヤ材（素材）で形成されている。
これにより、第３実施形態の電動モータ１３０によれば、第１、第２の実施形態の電動モータ２，１００と同様に、部品点数を削減でき、かつ、ターミナルに対する配線レイアウトの自由度を高めることができるという効果を得ることができる。
【００８８】
さらに、第３実施形態のターミナルユニット１３２は、第１、第２の実施形態と同様に、スイッチ外部端子３２、アース外部端子３７、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２がコネクタ部１３４に備えられている。コネクタ部１３４には外部コネクタが嵌着される。
各外部端子３２，３７，４６，５２は、軸方向Ｏ１に対して離間した位置において、軸方向Ｏ１に所定の傾斜角で交差する向きに配置されている。この状態において、各外部端子３２，３７，４６，５２は、軸方向Ｏ１から離れる方向に、アース外部端子３７、スイッチ外部端子３２、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２の順に順次一列に配置されている。
【００８９】
また、第３実施形態によれば、コネクタ部１３４は、各車種に対応させて、第１、第２の実施形態のコネクタ部１８，１０４と異なるように形成されている。この状態においても、第３実施形態のターミナルユニット１３２は、例えば、各外部端子３２，３７，４６，５２や、各内部端子３１，３５，３６，４５，５１を第１、第２の実施形態と同様に構成できる。
これにより、ターミナルユニット１３２の一部を各車種に対応させた状態において共通に用いることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【００９０】
次いで、第４実施形態の電動モータ（回転電機）１５０を図１１〜図１３に基づいて説明する。
【００９１】
（第４実施形態）
図１１は第４実施形態のハウジング１５１及びターミナルユニット１５２を示す正面図である。図１２は図１１のハウジング１５１及びターミナルユニット１５２を矢印ＸＩＩ方向から見た側面図である。図１３は図１２のコネクタ部１５４を矢印ＸＩＩＩ方向から見た正面図である。
図１１〜図１３に示すように、電動モータ１５０は、ハウジング１５１と、ターミナルユニット１５２とを備える。電動モータ１５０は、例えば、第１〜第３の実施形態の電動モータ２，１００，１３０が適用する車種とは異なる車種に適用される。
【００９２】
ここで、前述したように、電動モータは、例えば車種が異なる毎に、コネクタ部の形状を外部コネクタに合わせて変更させる必要がある。そこで、ハウジング１５１のコネクタ部１５４を、第１〜第３の実施形態のハウジング６，１０１，１３１と異ならせた。ハウジング１５１の他の構成は第１〜第３の実施形態と同様である。
コネクタ部１５４は、断面略矩形状に形成された筒部１５４ａを有している。筒部１５４ａに、外部電源（不図示）から延びる外部コネクタが嵌着される。筒部１５４ａの内部には、ターミナルユニット１５２の一部（すなわち、外部端子部）が埋設されている。
【００９３】
ターミナルユニット１５２は、第１ターミナル１５６と、第２ターミナル１５７とを備えている。第１ターミナル１５６は、スイッチターミナル（ターミナル）１５８と、アースターミナル（ターミナル）１５９とを備えている。
第２ターミナル１５７は、Loターミナル（ターミナル）１６１と、Hiターミナル（ターミナル）１６２とを備えている。
【００９４】
スイッチターミナル１５８は、スイッチ内部端子３１と、スイッチ外部端子３２と、スイッチ接続部（中間接続部）１６４とを有する。すなわち、スイッチターミナル１５８は、例えば、スイッチ内部端子３１及びスイッチ外部端子３２を、第１〜第３の実施形態のスイッチターミナル２５，１０８，１３８と同様の部材を使用できる。
スイッチ外部端子３２とスイッチ内部端子３１とは、スイッチ接続部１６４により電気的に接続されている。スイッチ接続部１６４は、第１〜第３の実施形態のスイッチ接続部３３，１１４，１４４と同様に、ハウジング１５１の底壁１５１ａの内面１５１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。
【００９５】
アースターミナル１５９は、第１アース内部端子３５と、第２アース内部端子３６と、アース外部端子３７と、アース接続部（中間接続部）１６５とを有する。すなわち、アースターミナル１５９は、例えば、第１アース内部端子３５、第２アース内部端子３６、及びアース外部端子３７を、第１〜第３の実施形態のアースターミナル２６，１０９，１３９と同様の部材を使用できる。
【００９６】
アース接続部１６５は、第１〜第３の実施形態のアース接続部３８，１１５，１３５と同様に、アースワイヤ接続部（ワイヤ接続部）１６６と、アース塗布接続部１６７とを有する。
アースワイヤ接続部１６６は、第１〜第３の実施形態のアースワイヤ接続部４１，１１６，１４６と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。
アース塗布接続部１６７は、第１〜第３の実施形態のアース塗布接続部４２，１１７，１４７と同様に、ハウジング１５１の底壁１５１ａの内面１５１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。
【００９７】
Loターミナル１６１は、Lo内部端子４５と、Lo外部端子４６と、Loワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）１６８とを有する。すなわち、Loターミナル１６１は、例えば、Lo内部端子４５及びLo外部端子４６を、第１〜第３の実施形態のLoターミナル２７，１１１，１４１と同様の部材を使用できる。
Loワイヤ接続部１６８は、第１〜第３の実施形態のLoワイヤ接続部４７，１１８，１４８と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。
【００９８】
Hiターミナル１６２は、Hi内部端子５１と、Hi外部端子５２と、Hiワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）１６９とを有する。すなわち、Hiターミナル１６２は、例えば、Hi内部端子５１及びHi外部端子５２を、第１〜第３の実施形態のHiターミナル２８，１１２，１４２と同様の部材を使用できる。
Hiワイヤ接続部１６９は、第１〜第３の実施形態のHiワイヤ接続部５３，１１９，１４９と同様に、ワイヤ材（素材）が所定長さに切断されることにより形成されている。
【００９９】
以上説明したように、第４実施形態のターミナルユニット１５２によれば、Loワイヤ接続部１６８及びHiワイヤ接続部１６９はワイヤ材で形成されている。
さらに、スイッチ接続部１６４は、ハウジング１５１の底壁１５１ａの内面１５１ｂに導電性塗料が直接塗布されることにより形成されている。これにより、Loワイヤ接続部１６８及びHiワイヤ接続部１６９をスイッチ接続部１６４に対して交差するように良好で、かつ、容易に配置できる。
【０１００】
また、第４実施形態の電動モータ１５０によれば、スイッチ接続部１６４及びアース塗布接続部１６７がハウジング１５１の底壁１５１ａの内面１５１ｂに導電性塗料で形成されている。さらに、アースワイヤ接続部１６６、Loワイヤ接続部１６８、及びHiワイヤ接続部１６９がワイヤ材（素材）で形成されている。
これにより、第４実施形態の電動モータ１５０によれば、第１〜第３の実施形態の電動モータ２，１００．１３０と同様に、部品点数を削減でき、かつ、ターミナルに対する配線レイアウトの自由度を高めることができるという効果を得ることができる。
【０１０１】
さらに、第４実施形態のターミナルユニット１５２は、第１〜第３の実施形態と同様に、スイッチ外部端子３２、アース外部端子３７、Lo外部端子４６、及びHi外部端子５２がコネクタ部１５４に備えられている。コネクタ部１５４には外部コネクタが嵌着される。
各外部端子３２，３７，４６，５２は、軸方向Ｏ１に沿ってスイッチ内部端子３１及び第１アース内部端子３５側から、Hi外部端子５２、Lo外部端子４６、スイッチ外部端子３２、及びアース外部端子３７の順に順次一列に配置されている。
【０１０２】
また、第４実施形態によれば、コネクタ部１５４は、各車種に対応させて、第１〜第３の実施形態のコネクタ部１８，１０４，１３４と異なるように形成されている。この状態においても、第４実施形態のターミナルユニット１５２は、例えば、各外部端子３２，３７，４６，５２や、各内部端子３１，３５，３６，４５，５１を第１〜第３の実施形態と同様に構成できる。
これにより、ターミナルユニット１５２の一部を各車種に対応させた状態において共通に用いることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【０１０３】
尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
上述の各実施形態において示されるように、スイッチ内部端子３１及び第１アース内部端子３５に電気的に接続される部分を導電性塗料の塗布等により形成することで、各コネクタの配置位置違いによるバリエーションの増加が発生したとしても、ハウジング６に対し、スイッチ内部端子３１及び第１アース内部端子３５の配置共通を共通位置とすることが可能となる。このため、ウォームホイール１５とウォームホイール１５と一体回転するリレープレート１７との組み付け位置を共通とすることが可能となり、各車種に対応させることが容易となる。
また、上述の実施形態では各ワイヤ材を用いたものを示したが、各ワイヤ材を各ターミナルと同一の部材としてもよい。その場合、各ワイヤ材と各ターミナルとの接続工程を削減することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ワイパモータ装置
２，１００，１３０，１５０  電動モータ（回転電機）
１０，１０２，１３２，１５２  ターミナルユニット
１１  シャフト（回転電機の本体）
１５  ウォームホイール（対象部材）
１７  リレープレート（回転電機の本体、回転検知装置）
１７ａ  リレープレートの突片部
２２，１０６，１３６，１５６  第１ターミナル
２３  コンミテータ（回転電機の本体）
２４，１０７，１３７，１５７  第２ターミナル
２５，１０８，１３８，１５８  スイッチターミナル（ターミナル）
２６，１０９，１３９，１５９  アースターミナル（ターミナル）
２７，１１１，１４１，１６１  Loターミナル（ターミナル）
２８，１１２，１４２，１６２  Hiターミナル（ターミナル）
３１  スイッチ内部端子（内部接続端子部、スイッチ端子部）
３２  スイッチ外部端子（外部接続端子部、スイッチ端子部）
３３，１１４，１４４，１６４  スイッチ接続部（中間接続部）
３５  第１アース内部端子（内部接続端子部、アース端子部）
３６  第２アース内部端子（内部接続端子部）
３７  アース外部端子（外部接続端子部、アース端子部）
３８，１１５，１４５，１６５  アース接続部（中間接続部）
４１，１１６，１４６，１６６  アースワイヤ接続部（ワイヤ接続部）
４２，１１７，１４７，１６７  アース塗布接続部
４６  Lo外部端子（外部接続端子部）
４５  Lo内部端子（内部接続端子部）
４７，１１８，１４８，１６８  Loワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）
５１  Hi内部端子（内部接続端子部）
５２  Hi外部端子（外部接続端子部）
５３，１１９，１４９，１６９  Hiワイヤ接続部（中間接続部、ワイヤ接続部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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