(57)【要約】【課題】推定したガス残量を表示し続けることを抑制可能な技術を提供する。【解決手段】燃料にガスを用いる移動体は、ガスを貯蔵するタンクと、タンク内のガスの状態を表す値を検出するセンサ部と、表示部と、値を用いてタンク内のガス残量を算出し、ガス残量を表示部に表示させる制御部と、を備え、制御部は、センサ部に異常がある可能性がある場合に、過去にセンサ部に異常がない場合に算出したガス残量と、移動体のガス消費量とを用いて推定した推定ガス残量を表示部に表示させ、推定ガス残量を表示部に表示させている間に、センサ部に異常があるか否かを検査し、異常がない場合に、表示部の表示内容を、推定ガス残量からガス残量に切替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料にガスを用いる移動体であって、
前記ガスを貯蔵するタンクと、
前記タンク内の前記ガスの状態を表す値を検出するセンサ部と、
表示部と、
前記値を用いて前記タンク内のガス残量を算出し、前記ガス残量を前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサ部に異常がある可能性がある場合に、過去に前記センサ部に異常がない場合に算出したガス残量と、前記移動体のガス消費量とを用いて推定した推定ガス残量を前記表示部に表示させ、
前記推定ガス残量を前記表示部に表示させている間に、前記センサ部に異常があるか否かを検査し、異常がない場合に、前記表示部の表示内容を、前記推定ガス残量から前記ガス残量に切替える、移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料にガスを用いる移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池車両等の燃料にガスを用いる移動体において、センサより取得したタンク内のガスの温度と圧力とを用いて算出したタンク内のガス残量を表示するものが知られている。特許文献１には、センサより取得したガスの温度が予め定められた変動範囲から外れた場合に、センサに異常があると判定し、センサより取得したガスの温度を用いずに、推定したガスの温度を用いて、ガス残量を推定する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０８９２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、センサに異常がない場合でも、ノイズ等によってセンサより取得したガスの温度が予め定められた変動範囲から外れる場合がある。この場合、センサに異常がないにもかかわらず、推定したガス残量を表示し続けるおそれがある。そのため、推定したガス残量を表示し続けることを抑制可能な技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本発明の一形態によれば、燃料にガスを用いる移動体が提供される。この移動体は、前記ガスを貯蔵するタンクと、前記タンク内の前記ガスの状態を表す値を検出するセンサ部と、表示部と、前記値を用いて前記タンク内のガス残量を算出し、前記ガス残量を前記表示部に表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部に異常がある可能性がある場合に、過去に前記センサ部に異常がない場合に算出したガス残量と、前記移動体のガス消費量とを用いて推定した推定ガス残量を前記表示部に表示させ、前記推定ガス残量を前記表示部に表示させている間に、前記センサ部に異常があるか否かを検査し、異常がない場合に、前記表示部の表示内容を、前記推定ガス残量から前記ガス残量に切替える。この形態の移動体によれば、センサ部に異常がある可能性がある場合であっても、異常がないことが検査できた場合に、表示部による表示内容を推定ガス残量から、センサ部から取得した値を用いて算出したガス残量に切替えるため、推定したガス残量を表示し続けることを抑制できる。
【０００７】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ガス残量表示装置、ガス残量の表示方法、ガス残量表示制御装置等の態様で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】移動体の構成を示す概略図である。
【図２】表示部の表示内容の一例を示す図である。
【図３】ガス残量表示処理の一例を示したフローチャートの一部である。
【図４】ガス残量表示処理の一例を示したフローチャートの一部である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態における移動体１００の構成を示す概略図である。移動体１００は、タンク１０と、センサ部２０と、制御部３０と、表示部４０とを備える。本実施形態において、移動体１００は燃料電池車両である。移動体１００は、燃料電池ＦＣを電力源として搭載し、動力源であるモータ（図示せず）が駆動することにより、タイヤが駆動される。移動体１００は、燃料にガスを用いる移動体であればよく、例えば、ＬＰＧ自動車でもよい。
【００１０】
タンク１０は、移動体１００の燃料であるガスが貯蔵されている。本実施形態において、タンク１０は、燃料ガスとしての水素ガスを高圧で貯蔵するガスタンクである。タンク１０は、燃料電池ＦＣへ水素ガスを供給する。
【００１１】
センサ部２０は、タンク１０内のガスの状態を表す値を検出し、制御部３０に送信する。本実施形態において、センサ部２０は、圧力センサ２１と温度センサ２２とを備える。圧力センサ２１は、タンク１０内のガスの圧力を検出する。温度センサ２２は、タンク１０内のガスの温度を検出する。
【００１２】
制御部３０は、センサ部２０から取得した値を用いてタンク１０内のガス残量を算出し、ガス残量を表示部４０に表示させる。また、本実施形態において、制御部３０は、算出したガス残量を記憶する。制御部３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭにより構成されたマイクロコンピュータ等からなり、予めインストールされたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、これらの機能を実現する。ただし、これらの機能の一部又は全部をハードウェア回路で実現してもよい。
【００１３】
図２は、表示部４０の表示内容の一例を示す図である。表示部４０は、制御部３０が算出したタンク１０のガス残量を表示する。本実施形態において、表示部４０は、タンク１０のガス残量をセグメントＳ１〜Ｓ１０の１０個の目盛りで、セグメントＳ１から順にタンク１０内のガス残量を約１０％刻みで表す。より具体的には、表示部４０は、ガス残量が約０％の場合はセグメントＳ１〜Ｓ１０を全て表示せず、ガス残量が約１％〜１０％の場合にセグメントＳ１を表示し、ガス残量が約１１％〜２０％の場合にセグメントＳ１とＳ２とを表示し、ガス残量が約２１％〜３０％の場合にセグメントＳ１とＳ２とＳ３とを表示し、ガス残量が約１０％増える毎にセグメントＳ１から順に表示する目盛りを増やす。
【００１４】
図３と図４とは、ガス残量表示処理の一例を示したフローチャートの一部である。ガス残量表示処理は、制御部３０が、タンク１０内のガス残量を算出して表示部４０に表示させる処理である。
【００１５】
まず、制御部３０は、ステップＳ１００（図３）において、タンク１０内のガス残量を算出する。より具体的には、センサ部２０より取得したガス圧力とガス温度とを用いてガス残量を算出する。ガス残量は、例えば、気体の状態方程式に基づいて算出できる。
【００１６】
次に、制御部３０は、ステップＳ１１０において、表示部４０の表示内容を、直前に算出したガス残量に更新させる。つまり、制御部３０は、ステップＳ１００で算出したガス残量を表示する。続いて、制御部３０は、ステップＳ１２０において、直前に算出したガス残量を記憶する。
【００１７】
続いて、制御部３０は、ステップＳ１３０において、ステップＳ１００の処理と同様にガス残量を算出し、ステップＳ１４０において、ステップＳ１２０で記憶したガス残量とステップＳ１３０で算出したガス残量との差の絶対値（以下「変化量」ともいう）が予め定められた閾値以上か否か判定する。閾値は、例えば、表示部４０において、ガス残量の変化が視認できる値以上であることが好ましい。本実施形態において、閾値はタンク１０に貯蔵できるガスの総量の１０％の値である。変化量が閾値以上の場合、つまり、センサ部２０に異常がある可能性がある場合、制御部３０は、ステップＳ２００（図４）の処理に進む。一方、変化量が閾値より小さい場合、つまり、センサ部２０に異常がある可能性がない場合、制御部３０は、ステップＳ１５０（図３）に進み、ステップＳ１３０で算出したガス残量がステップＳ１２０で記憶したガス残量より増加したか否か判定する。ガス残量が増加していた場合、制御部３０は、ステップＳ１３０の処理に戻る。一方、ガス残量が増加していなかった場合、制御部３０は、ステップＳ１１０の処理に戻る。
【００１８】
制御部３０は、ステップＳ２００（図４）において、ステップＳ１２０で記憶したガス残量を基準残量として設定する。次に、制御部３０は、ステップＳ２１０において、センサ部２０に異常があるか否か検査を開始する。制御部３０は、異常検査として、例えば、断線やショート、ハンチング、オフセットが生じていないかを周知の異常判定技術を用いて検査する。続いて、制御部３０はステップＳ２２０において、異常検査が完了したか否か判定する。異常検査が完了していない場合、制御部３０は、ステップＳ２３５の処理に進む。一方、異常検査が完了した場合、制御部３０は、ステップＳ２３０の処理に進む。
【００１９】
制御部３０は、ステップＳ２３５において、移動体１００のガス消費量を推定する。移動体１００のガス消費量は、例えば、燃料電池ＦＣの電力消費量や、予め定められた平均燃費と走行距離とを用いて推定できる。また、移動体１００のガス消費量は、予め実験的に求めた単位時間当りのガス消費量を用いて求めることができる。
【００２０】
続いて、制御部３０は、ステップＳ２４５において、過去にセンサ部２０に異常がない場合に算出したガス残量と、移動体１００のガス消費量とを用いてガス残量を推定する。より具体的には、ステップＳ２００で設定した基準残量からステップＳ２３５で推定した移動体１００のガス消費量を減算してガス残量を推定する。なお、ステップＳ２３５で推定するガス消費量は、例えば、平均燃費や単位時間当りのガス消費量を実際の値より高く設定することで、実際のガスの消費量よりも多めに推定されることが好ましい。これにより、移動体１００の搭乗者にガスの充填の必要を早めに通知でき、ガス欠の発生を抑制できる。
【００２１】
続いて、制御部３０は、ステップＳ２５５において、表示部４０の表示内容をステップＳ２４５で推定したガス残量に更新させ、ステップＳ２２０の処理に戻る。
【００２２】
制御部３０は、ステップＳ２３０において、ステップＳ２１０の異常検査の結果よりセンサ部２０が正常か否か判定する。センサ部２０が正常な場合、制御部３０は、ステップＳ１２０（図３）の処理に戻る。従って、制御部３０は、ステップＳ２５５（図４）の処理を行った直後のステップＳ２２０、Ｓ２３０でセンサ部２０が正常であると判定された場合、ステップＳ１２０（図３）の処理に戻った後に最初に行うステップＳ１１０の処理において、表示部４０の表示内容を、ステップＳ２４５（図４）で推定したガス残量からステップＳ１３０（図３）で算出したガス残量に切替える。一方、センサ部２０が正常でない場合、制御部３０は、ステップＳ２１０（図４）の処理に戻る。
【００２３】
以上で説明した本実施形態の移動体１００によれば、制御部３０は、ガス残量の変化量が閾値以上であり、センサ部２０に異常がある可能性がある場合であっても、その後の検査において異常がないことが検査できた場合に、表示部４０の表示内容を、センサ部２０から取得した値を用いずに推定した推定ガス残量から、センサ部２０から取得した値を用いて算出したガス残量に切替えるため、推定したガス残量を表示し続けることを抑制できる。また、ガス残量の変化量が閾値以上の場合に、表示部４０の表示を直前に算出したガス残量に更新しないため、表示部４０に表示されるガス残量が急変することを抑制できる。また、制御部３０は、センサ部２０に異常がある可能性がない場合であってガス残量が増加した場合に表示部４０の表示を更新しないため、移動体１００の搭乗者にセンサ部２０に異常があると誤認させることを抑制できる。
【００２４】
Ｂ．その他の実施形態：
上記実施形態において、表示部４０は、タンク１０内のガス残量を１０個の目盛りで表している。この代わりに、表示部４０は、１００個の目盛りで１％刻みでガス残量を表してもよく、ガス残量を数値で表してもよい。
【００２５】
また、上記実施形態において、制御部３０は、センサ部２０に異常がある可能性があるか否かを判定するステップＳ１４０（図３）の処理において、変化量が閾値以上か否かを判定している。この代わりに、制御部３０は、例えば、圧力センサ２１が検出したガス圧力が予め定められた範囲内の圧力か否かで判定してもよく、温度センサ２２が検出したガス温度が予め定められた範囲内の温度か否かで判定してもよい。
【００２６】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０…タンク、２０…センサ部、２１…圧力センサ、２２…温度センサ、３０…制御部、４０…表示部、１００…移動体、ＦＣ…燃料電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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