(57)【要約】【課題】炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする廃棄物の分別装置を提供すること。【解決手段】廃棄物の分別装置１００は、複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得する画像取得部１０と、画像に基づいて、廃棄物群５０から炭素繊維を含有する第１廃棄物５１を分別する分別部３０とを備える。分別部３０は、廃棄物を把持可能に構成されるロボットアーム３４、或いは、廃棄物の落下軌道を変更可能に構成されるガス吐出器又はガス吸引器を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて、前記廃棄物群から炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別する分別部と、を備える、廃棄物の分別装置。
【請求項２】
前記分別部は、前記廃棄物を把持可能に構成されるロボットアーム、並びに、前記廃棄物の落下軌道を変更可能に構成されるガス吐出器及びガス吸引器から選ばれる少なくとも一つを備える、請求項１に記載の廃棄物の分別装置。
【請求項３】
前記画像から得られる、前記炭素繊維に由来する画像情報に基づいて、前記第１廃棄物を検知する検知部を備える、請求項１又は２に記載の廃棄物の分別装置。
【請求項４】
前記検知部は、搬送される複数の前記廃棄物のそれぞれについて、前記第１廃棄物に該当するか否かを判定して前記第１廃棄物を検知する、請求項３に記載の廃棄物の分別装置。
【請求項５】
前記分別部は、炭素繊維を含有する第１廃棄物と、前記第１廃棄物よりも前記炭素繊維の体積割合が少ない第２廃棄物とに分別するように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の廃棄物の分別装置。
【請求項６】
前記画像取得部は、カメラを備え、当該カメラによって、複数の廃棄物のそれぞれの可視光画像、赤外線画像、紫外線画像及びＸ線画像の少なくとも一つを取得する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の廃棄物の分別装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の前記分別装置と、前記第１廃棄物の少なくとも一部を酸処理又は加熱処理する後処理部を備える、廃棄物の処理システム。
【請求項８】
複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得すること、及び、
前記画像に基づいて、前記廃棄物群から炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別すること、を有する、廃棄物の分別方法。
【請求項９】
複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得すること、
前記画像に基づいて、前記廃棄物群から炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別すること、及び、
前記第１廃棄物の少なくとも一部に酸処理又は加熱処理を施すこと、を有する、廃棄物の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、廃棄物の分別装置及び分別方法、並びに、廃棄物の処理システム及び処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）は、軽量及び高強度といった炭素繊維の特性を利用して、日用品、パソコン、家電、自動車、航空機、スポーツ用品及び建築土木分野等の様々な用途に使用されている。これらの製品の廃棄処分で生じるシュレッダーダストには、炭素繊維を含む場合がある。このような炭素繊維を含む廃棄物の処理方法として、セメントキルンを利用して焼却処理を行う技術が知られている。このような技術においては、焼却処理の前に、廃棄物を例えば３ｍｍ以下の粒子径となるように粉砕している。
【０００３】
特許文献１では、ＣＦＲＰを粉砕する際の発塵を抑制しつつ粉砕性を向上させるために、界面活性剤の水溶液を添加することが提案されている。また、特許文献２では、ＣＦＲＰを所定条件で加熱処理して粉砕性を向上し、加熱処理後に粉砕して得られた粉砕物をセメント製造装置の燃料として用いる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−５１９８８号公報
【特許文献２】特開２０１７−６６３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
廃棄物に含有される炭素繊維は強度が高く且つ燃え難い一方で、同じ廃棄物に含有される樹脂成分等は炭素繊維よりも強度が低く燃えやすい。このように、炭素繊維を含有する廃棄物は、特性が大きく異なる成分を含有するため、これらを特性が異なる成分毎に分別できれば、廃棄物処理の円滑化が期待できる。
【０００６】
そこで、本開示は、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする廃棄物の分別装置及び分別方法を提供する。また、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することが可能な廃棄物の処理システム及び処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面に係る廃棄物の分別装置は、複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得する画像取得部と、画像に基づいて、廃棄物群から炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別する分別部と、を備える。
【０００８】
上記分別装置は、廃棄物群から第１廃棄物を分別することによって、炭素繊維を含有する廃棄物の処理を円滑にすることができる。このため、分別後の廃棄物の含有成分に応じて適切な処理を施すことが可能になる。例えば、炭素繊維を含む第１廃棄物から炭素繊維を回収して炭素繊維をリサイクルしてもよい。一方、第１廃棄物を分別することによって炭素繊維が低減された廃棄物群の残部には、加熱処理又は粉砕処理を施してよい。当該残部は、廃棄物に含まれる成分の中で強度が高く且つ燃え難い炭素繊維が低減されていることから、加熱処理又は粉砕処理の設備負荷を低減することができる。
【０００９】
このように、分別された廃棄物毎に下流側の装置構成を任意に設定することが可能となり、それぞれの廃棄物に適した処理を行うことができる。そして、第１廃棄物の分別を、画像取得部が取得する画像に基づいて行えるため、廃棄物を簡便に分別することができる。したがって、この分別装置は、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする。
【００１０】
分別部は、廃棄物を把持可能に構成されるロボットアーム、並びに、廃棄物の落下軌道を変更可能に構成されるガス吐出器及びガス吸引器から選ばれる少なくとも一つを備えてもよい。分別部がロボットアームを備えることによって、廃棄物を小さいサイズに破砕しなくても第１廃棄物を簡便に分別することができる。分別部がガス吐出器又はガス吸引器を備えることによって、廃棄物のサイズが小さくても第１廃棄物を簡便に分別することができる。
【００１１】
上記分別装置は、画像から得られる、炭素繊維に由来する画像情報に基づいて、第１廃棄物を検知する検知部を備えてもよい。炭素繊維は、網目状等の特徴的な模様、形状、或いは黒色又はこれに近い色彩を有する傾向にある。したがって、炭素繊維に由来する、模様、形状又は色彩等の画像情報に基づいて第１廃棄物を検知する検知部を備えることによって、廃棄物群から炭素繊維を含有する廃棄物を効率良く分別することができる。
【００１２】
上記検知部は、搬送される複数の廃棄物のそれぞれについて、第１廃棄物に該当するか否かを判定して前記第１廃棄物を検知してもよい。これによって、一層高い精度で第１廃棄物を検知することができる。
【００１３】
上記分別部は、炭素繊維を含有する第１廃棄物と、第１廃棄物よりも炭素繊維の体積割合が小さい第２廃棄物とに分別するように構成されてもよい。これによって、廃棄物の分別装置をシンプルな装置構成とすることができる。
【００１４】
画像取得部は、カメラを備え、当該カメラによって、複数の廃棄物のそれぞれの可視光画像、赤外線画像、紫外線画像及びＸ線画像の少なくとも一つを取得してもよい。これによって、炭素繊維を高い精度で検知して、分別の精度向上を図ることができる。
【００１５】
本開示の一側面に係る廃棄物の処理システムは、上述の分別装置と、第１廃棄物の少なくとも一部を酸処理又は加熱処理する後処理部を備える。この廃棄物の処理システムは、上述の分別装置を備えることから、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することができる。
【００１６】
本開示の一側面に係る廃棄物の分別方法は、複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得すること、及び、廃棄物を把持可能に構成されるロボットアームを用い、画像に基づいて、廃棄物群から炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別すること、を有する。
【００１７】
上記分別方法では、廃棄物群から第１廃棄物を分別することによって、炭素繊維を含有する廃棄物の処理を円滑にすることができる。このため、廃棄物の含有成分に応じた処理を施すことが可能になる。例えば、炭素繊維を含む第１廃棄物から炭素繊維を回収して炭素繊維をリサイクルしてよい。一方、第１廃棄物を分別することによって、炭素繊維が低減された廃棄物群の残部には、加熱処理又は粉砕処理を施してよい。当該残部は、廃棄物に含まれる成分の中で強度が高く且つ燃え難い炭素繊維が低減されていることから、加熱処理又は粉砕処理の作業負担を低減することができる。このように、分別された廃棄物毎に下流側のプロセスを任意に選択することが可能となり、それぞれの廃棄物に適した処理を行うことができる。そして、第１廃棄物の分別は、画像取得部が取得する画像に基づいて行うことから、廃棄物を簡便に分別することができる。したがって、この分別方法は、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする。
【００１８】
本開示の一側面に係る廃棄物の処理方法は、複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得すること、画像に基づいて、廃棄物群から炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別すること、第１廃棄物を酸処理すること、及び、第２廃棄物を加熱処理すること、を有する。
【００１９】
この廃棄物の処理方法は、画像に基づいて、複数の廃棄物の中から、炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別し、分別された第１廃棄物の少なくとも一部に酸処理又は加熱処理を施している。
【００２０】
この廃棄物の処理方法では、廃棄物群の画像に基づいて、廃棄物群から炭素繊維を含む第１廃棄物を分別している。そして、分別された第１廃棄物の少なくとも一部に酸処理又は加熱処理を施している。このように、炭素繊維を含む第１廃棄物をシンプルな手法で分別し、酸処理又は加熱処理を施していることから、炭素繊維を含む廃棄物を円滑に処理することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本開示によれば、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする廃棄物の分別装置及び分別方法を提供することができる。また、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することが可能な廃棄物の処理システム及び処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】廃棄物の分別装置の一例を示す模式図である。
【図２】廃棄物の一例を示す写真である。
【図３】廃棄物の分別装置の別の例を示す模式図である。
【図４】廃棄物の別の例を示す写真である。
【図５】廃棄物の分別装置のさらに別の例を示す模式図である。
【図６】廃棄物の処理システムの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、場合により図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。ただし、以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明を以下の内容に限定する趣旨ではない。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用い、場合により重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、各要素の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００２４】
一実施形態に係る廃棄物の分別装置は、複数の廃棄物を含む廃棄物群の画像を取得する画像取得部と、画像に基づいて、廃棄物群から炭素繊維を含有する第１廃棄物を分別する分別部とを備える。廃棄物群に含有される少なくとも一つの廃棄物は炭素繊維を含む。分別部は、炭素繊維を含有する第１廃棄物と第１廃棄物よりも炭素繊維の体積割合が小さい第２廃棄物とを分別してもよい。
【００２５】
廃棄物に含まれる炭素繊維としては、アクリル繊維又はピッチを原料として高温で炭化して作製されたものが挙げられる。廃棄物は、炭素繊維強化複合材（ＣＦＲＰ）を含んでもよいし、含んでいなくてもよい。炭素繊維複合材としては、炭素繊維をポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン等の熱可塑性樹脂又はフェノール樹脂、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂と複合されたものが挙げられる。
【００２６】
廃棄物は、日用品、パソコン、家電、自動車、航空機、スポーツ用品及び建築土木分野等に由来するものであってよい。これらの廃棄物は、自動車及び家電等の廃棄で生じるシュレッダーダストであってよい。廃棄物は、炭素繊維のみならず、プラスチック等の樹脂成分を含んでいてよい。廃棄物は、炭素繊維及び樹脂成分の他に、金属及びゴム等の異物を含んでもよい。
【００２７】
画像取得部は、カメラを備え、当該カメラによって、廃棄物群に含まれる個々の廃棄物の表面を撮像した可視光画像、赤外線画像、紫外線画像、又は、廃棄物の内部を撮像したＸ線画像を取得するものであってもよいし、核磁気共鳴現象を利用して取得される画像であってもよい。これらのうち、検知精度の向上及び作業性向上の観点から、可視光画像を取得するものであることが好ましい。なお、廃棄物の表面構造と内部構造を撮像するため、複数種類の画像を組み合わせもよい。また、画像は動画であってもよいし、静止画であってもよい。
【００２８】
炭素繊維は高い強度を有するため、特徴的な形状、模様及び色彩を有する。炭素繊維は、例えば、網目模様、又は表面に繊維が突出した形状等を呈する。或いは、黒色又はこれに近い色の色彩を呈する。撮像された画像から、炭素繊維に由来する特徴的な形状、模様及び色彩を手掛かりにして、廃棄物群に含まれる、炭素繊維を含有する第１廃棄物を検知することができる。炭素繊維は、繊維であることから、他の廃棄物に比べて特に形状及び模様が特徴的である。このため、形状又は模様に基づいて炭素繊維を含有する第１廃棄物を検知することが好ましい。
【００２９】
画像取得部で取得された画像から得られる、炭素繊維に由来する画像情報に基づいて、第１廃棄物を検知する検知部を備えていてもよい。画像取得部で取得された画像に基づいて第１廃棄物を検知する際に、搬送される複数の廃棄物のそれぞれが第１廃棄物に該当するか否かを判定し、当該判定結果に基づいて第１廃棄物を検知してもよい。これによって、高い精度で廃棄物群から第１廃棄物を分別することができる。画像取得部で取得された画像に複数の廃棄物が含まれる場合、複数の廃棄物のそれぞれについて、並行して第１廃棄物に該当するか否かを判定してもよい。これによって、検知部での判定が高速化され、分別速度を大きくすることができる。
【００３０】
分別部は、例えば、廃棄物を把持可能に構成されるロボットアームを備えてよく、当該ロボットアームによって、廃棄物群から第１廃棄物又は第２廃棄物を取り出して、第１廃棄物と第２廃棄物とに分別してもよい。ロボットアームを備えれば、廃棄物を細かいサイズに破砕しなくても、第１廃棄物と第２廃棄物とを十分円滑に分別することができる。
【００３１】
分別部は、例えば、廃棄物の落下軌道を変更可能に構成されるガス吐出器、又はガス吸引器を備えてもよい。ガス吐出器、又はガス吸引器を備えることによって、細かいサイズの廃棄物が含まれていても、第１廃棄物と第２廃棄物とを分別することができる。
【００３２】
図１は、本実施形態の廃棄物の分別装置の一例を示す模式図である。分別装置１００は、複数の廃棄物を含む廃棄物群５０の画像を取得する画像取得部１０と、炭素繊維を含有する第１廃棄物５１と第１廃棄物５１よりも炭素繊維の体積割合が小さい第２廃棄物５２とを分別する分別部３０と、廃棄物群５０の中から、第１廃棄物５１及び第２廃棄物５２の少なくとも一方を検知する検知部２０と、を備える。
【００３３】
複数の廃棄物を含む廃棄物群５０は、分別装置１００における分別部３０のコンベア３６上（図１の左側）に供給される。コンベア３６上に供給された廃棄物群５０は、コンベア３６によって、図１中、左から右に向かって搬送される。
【００３４】
画像取得部１０は、廃棄物群５０の静止画又は動画を撮像するカメラを備えている。カメラによって撮像された画像信号は、検知部２０に入力される。検知部２０は、必要に応じて、画像処理を行った後、画像の中に、炭素繊維に由来する情報（模様、形状又は色彩等）を検知する。炭素繊維に由来する画像情報としては、繊維に由来する網目模様、毛羽立ち形状及びささくれ立った形状、黒色又は黒色に近い色彩等が挙げられる。これらの画像情報のうち、検知精度向上の観点から、模様及び形状を検知することが好ましい。炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩が含まれている廃棄物が第１廃棄物５１として検知される。
【００３５】
図２は、炭素繊維を含む廃棄物の一例を示す写真である。図２には、炭素繊維に由来する網目模様が示されている。画像からこのような網目模様が認識された場合には、炭素繊維を含有する第１廃棄物５１として検知される。
【００３６】
検知部２０には、画像取得部１０から廃棄物の位置情報も入力される。検知部２０から、第１廃棄物５１の位置情報が、ロボットアーム３４を制御する制御部３２に入力される。制御部３２は、検知部２０からの第１廃棄物５１の位置情報に基づいて、ロボットアーム３４を制御する。ロボットアーム３４は第１廃棄物５１を把持してコンベア３６から持ち上げる。このようにして、ロボットアーム３４は、廃棄物群５０から第１廃棄物５１を取り出す。ロボットアーム３４は、図１中、図示しない案内部に沿って制御部３２とともに右方に移動し、第１収容部６１の上方で第１廃棄物５１を解放する。これによって、第１収容部６１に第１廃棄物５１が収容される。
【００３７】
一方、検知部２０で炭素繊維に由来する情報が検知されなかった廃棄物は、コンベア３６によって搬送され、コンベア３６の下流側に設置された第２収容部６２に収容される。このようにして、廃棄物群５０に含まれる廃棄物は、第１廃棄物５１と第２廃棄物５２に分別される。
【００３８】
第２廃棄物５２は炭素繊維を含んでいてもよい。第１収容部６１に収容された第１廃棄物５１全体と、第２収容部６２に収容された第２廃棄物５２全体とを対比して、第１廃棄物５１全体の方が第２廃棄物５２全体よりも炭素繊維の体積割合が大きければ、分別装置１００は、炭素繊維を含む廃棄物の処理の円滑化に寄与する。
【００３９】
分別装置１００は、廃棄物群５０から第１廃棄物５１を分別することによって、炭素繊維を含有する廃棄物の処理を円滑にすることができる。このため、分別後の廃棄物の含有成分に応じて適切な処理を施すことが可能になる。第１廃棄物５１の分別は、画像取得部１０が取得する画像に基づくとともに、ロボットアーム３４を用いていることから、廃棄物を小さいサイズに破砕しなくても廃棄物を簡便に分別することができる。したがって、分別装置１００は、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする。
【００４０】
本例では、検知部２０が、炭素繊維に由来する情報に基づいて第１廃棄物５１を検知しているが、本開示はこのような例に限定されない。例えば、画像取得部１０で撮像された画像をオペレータが見て、第１廃棄物５１に該当するか否かを判定し、第１廃棄物５１と第２廃棄物５２を分別してもよい。
【００４１】
変形例では、検知部２０は、炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩のサイズが所定値以上の場合に第１廃棄物５１に該当し、所定値未満の場合には第２廃棄物５２に該当すると検知してもよい。別の変形例では、検知部２０は、廃棄物における炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩の割合（体積割合又は面積割合）が所定値以上の場合に第１廃棄物５１に該当すると検知してもよい。いずれの場合も、第１廃棄物５１に該当しない廃棄物は、第２廃棄物５２に分別される。このようにして、廃棄物群５０に含まれる廃棄物は、第１廃棄物５１及び第２廃棄物５２のどちらかに分別される。
【００４２】
検知部２０による、第１廃棄物５１の検知は、炭素繊維に由来する情報のうち、模様、形状及び色彩のいずれか一つの情報に基づいて行ってもよいし、これらうちの２つの情報の組み合わせに基づいて行ってもよいし、これらの３つの情報の組み合わせに基づいて行ってもよい。
【００４３】
さらに別の変形例では、炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩の大きさ、或いはこれらの割合に応じて、廃棄物を２種類又は３種類以上に分別してもよい。この場合、例えば、炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩の割合が最も大きい第１廃棄物５１と、炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩の割合が最も小さい第２廃棄物５２と、炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩の割合が第１廃棄物５１と第２廃棄物５２の間である第３廃棄物とに分別してもよい。
【００４４】
さらに別の変形例では、コンベア３６に配置された廃棄物群５０の中から、第２廃棄物５２をロボットアーム３４で把持して取り出してもよい。この場合、ロボットアーム３４によって取り出されない、炭素繊維を含有する第１廃棄物５１は、コンベア３６の下流側に設置された収容部に落下して収容されることとなる。このように、ロボットアーム３４は、第２廃棄物５２を廃棄物群５０から取り出すことによって、廃棄物群５０から第１廃棄物５１を分別してもよい。
【００４５】
図３は、廃棄物の分別装置の別の例を示す模式図である。分別装置１０１は、複数の廃棄物を含む廃棄物群５０の画像を取得する画像取得部１０と、炭素繊維を含有する第１廃棄物５１と第１廃棄物５１よりも炭素繊維の体積割合が小さい第２廃棄物５２とを分別する分別部３０と、廃棄物群５０の中から、第１廃棄物５１を検知する検知部２０ａと、を備える。
【００４６】
分別装置１０１は、制御部３２及びロボットアーム３４の代わりにガス吐出器３５を備える点で分別装置１００と異なる。分別装置１００と異なる部分を中心に以下に説明する。ガス吐出器３５は、コンベア３６の下流側の下方に配置され、コンベア３６によって搬送され、コンベア３６出口から落下してくる廃棄物に対してガスＧを吐出可能に構成される。ガスＧの吐出量及び風速は、廃棄物の落下軌道を変更可能であれば特に限定されない。
【００４７】
図４は、炭素繊維を含む廃棄物の別の例を示す写真である。図４の廃棄物は、炭素繊維に由来する網目模様を有している。廃棄物のサイズは、概ね２〜１０ｃｍ程度の薄板形状を有している。このように比較的小さいサイズの廃棄物は、ガスＧを吹き付けると落下軌道を容易に変更することができる。
【００４８】
検知部２０ａは、画像取得部１０からの画像に基づいて、第１廃棄物５１を検知する。検知部２０ａは第１廃棄物５１を検知したら、検知信号をガス吐出器３５に出力する。検知信号を受信したガス吐出器３５は、コンベア３６出口から落下する第１廃棄物５１に向けてガスＧを吐出する。これによって第１廃棄物５１の落下軌道が矢印Ａ方向に沿う軌道に変わる。このようにして、第１廃棄物５１は、コンベア３６の出口から離れて配置される第１収容部６１に落下する。
【００４９】
一方、第２廃棄物５２には、ガス吐出器３５からのガスが吹き付けられることなく、コンベア３６出口から下方に落下する。第２廃棄物５２は、第１収容部６１よりもコンベア３６側に配置される第２収容部６２に落下する。このようにして、廃棄物群５０に含まれる廃棄物は、第１廃棄物５１と第２廃棄物５２に分別される。
【００５０】
分別装置１０１による分別は、画像取得部１０が取得する画像に基づくとともに、ガス吐出器３５を用いていることから、廃棄物が小さいサイズに破砕されていても廃棄物を簡便に分別することができる。したがって、分別装置１０１は、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする。
【００５１】
図５は、廃棄物の分別装置のさらに別の例を示す模式図である。分別装置１０２は、複数の廃棄物を含む廃棄物群５０の画像を取得する画像取得部１０と、炭素繊維を含有する第１廃棄物５１と第１廃棄物５１よりも炭素繊維の体積割合が小さい第２廃棄物５２とを分別する分別部３０と、廃棄物群５０の中から、第１廃棄物５１を検知する検知部２０ａと、を備える。
【００５２】
分別装置１０２は、画像取得部１０が下方に落下する廃棄物群５０の画像を取得する点で分別装置１０１と異なる。分別装置１０１と異なる部分を中心に以下に説明する。ガス吐出器３５は、廃棄物群５０が落下する経路の傍に配置され、ガスＧを吐出することによって画像取得部１０によって画像が撮像された廃棄物の落下軌道を変更可能に構成される。ガス吐出器３５からのガスＧの吐出量及び風速は、廃棄物の落下軌道が変更可能であれば特に限定されない。
【００５３】
検知部２０ａは、落下する廃棄物の画像取得部１０からの画像に基づいて、第１廃棄物５１を検知する。検知部２０ａは第１廃棄物５１を検知したら、検知信号をガス吐出器３５に出力する。検知信号を受信したガス吐出器３５は、鉛直下方に落下する第１廃棄物５１に向けてガスＧを吐出する。これによって第１廃棄物５１の落下軌道が矢印Ａ方向に沿う軌道に変わる。このようにして、第１廃棄物５１は、ガス吐出器３５から離れて配置される第１収容部６１に落下する。
【００５４】
一方、第２廃棄物５２は、ガス吐出器３５からのガスが吹き付けられることなく、鉛直下方に落下する。第２廃棄物５２は、第１収容部６１よりもガス吐出器３５側に配置される第２収容部６２に落下する。このようにして、廃棄物群５０に含まれる廃棄物は、第１廃棄物５１と第２廃棄物５２に分別される。
【００５５】
分別装置１０２による分別は、画像取得部１０が取得する画像に基づくとともに、ガス吐出器３５を用いていることから、廃棄物が小さいサイズに破砕されていても廃棄物を簡便に分別することができる。したがって、分別装置１０２は、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする。
【００５６】
分別装置１０１及び１０２の変形例では、ガス吐出器３５の代わりにガス吸引器を備えていてもよい。ガス吸引器を用いて第１廃棄物５１の落下軌道を変更することができる。また、別の変形例では、ガス吐出器３５は第２廃棄物５２に対してのみガスを吐出してもよい。これによって、第２廃棄物５２の落下軌道が変更されて、第１廃棄物５１と第２廃棄物を分別することができる。さらに別の変形例では、ガス吐出器３５とガス吸引器を組み合わせて備えてもよい。例えば第１廃棄物５１に向けてガス吐出器３５からガスを吐出し、第２廃棄物５２に対してはガス吸引器でガスを吸引し、第１廃棄物５１及び第２廃棄物５２の両方の落下軌道を変更してもよい。これによって、双方の落下軌道を大きく変えることが可能となり、より高い精度で第１廃棄物５１と第２廃棄物５２を分別することができる。
【００５７】
一実施形態に係る廃棄物の処理システムは、分別装置と、第１廃棄物の少なくとも一部を酸処理又は加熱処理する後処理部とを備える。後処理部は、第１廃棄物を酸で処理する酸処理部と、第２廃棄物を加熱処理する加熱処理部とを備えてよい。廃棄物処理システムに備えられる分別装置は、上述の分別装置１００，１０１，１０２のいずれかであってよいし、その変形例のいずれかであってもよい。酸処理部は、廃棄物に含まれる樹脂成分を酸によって溶解するタンクであってよい。処理システムは、酸処理部で得られるスラリーから炭素繊維を含む固形分を分離する濾過部を備えてもよい。加熱処理部は、廃棄物を燃料として消費する加熱炉であってよいし、廃棄物を処理するキルンであってもよいし、廃棄物を炭化する炭化炉であってもよい。
【００５８】
図６は、廃棄物の処理システムの一例を示す模式図である。処理システム２００は、廃棄物の破砕装置８０と、分別装置１００と、第１廃棄物５１を酸処理する酸処理部７１と、酸処理して得られるスラリーを濾過する濾過部７５と、第２廃棄物５２を加熱処理する加熱処理部７２と、を備える。
【００５９】
破砕装置８０は、炭素繊維を含有する廃棄物を所定のサイズ以下となるように破砕する。処理システム２００は、分別装置１００を備えることから、廃棄物を円滑に処理することができる。本例では破砕装置８０を備えているが、変形例では破砕装置を備えていなくてもよい。
【００６０】
破砕装置８０で破砕された廃棄物は、分別装置１００に導入される。分別装置１００では、分別装置１００に導入された廃棄物が、炭素繊維を含む第１廃棄物と、第１炭素物よりも炭素繊維の体積割合が低い第２廃棄物とに分別される。第１収容部６１に収容された第１廃棄物は、酸処理部７１に導入される。酸処理部７１はタンクを備え、第１廃棄物と酸とを接触させ、第１廃棄物に含まれる樹脂成分等を溶解させる。酸としては、硫酸等を用いることができる。酸処理時には必要に応じて電気分解処理を行って樹脂の分解を促進してもよい。
【００６１】
酸処理部７１では、樹脂成分が溶解し、主として炭素繊維を固形分とするスラリーが得られる。このスラリーは例えばフィルターを備える濾過部７５に導入される。濾過部７５はフィルタープレスであってよい。スラリーは、濾過部７５において、炭素繊維残渣と液体分として樹脂リッチ分とに分離される。炭素繊維残渣は、炭素繊維として再利用してもよいし、炭化炉に導入して還元雰囲気下で蒸し焼きにし、炭化燃料としてもよい。炭化燃料は、セメント原燃料としてもよいし、バーナ燃焼用又は仮焼炉用の燃料としてもよい。樹脂リッチ分は、例えばセメントクリンカ製造装置の仮焼炉又はキルン窯前で燃焼してもよい。
【００６２】
第２収容部６２に収容された第２廃棄物は、加熱処理部７２に導入される。加熱処理部７２は、例えば、加熱炉、炭化炉及びキルンの少なくとも一つを備えてよい。加熱炉では、酸化雰囲気下で第２廃棄物を燃焼して炭化残渣にしてもよい。炭化炉では、還元雰囲気下で第２廃棄物を蒸し焼きにして炭化燃料としてもよい。このようにして得られる炭化残渣及び炭化燃料は、セメント原燃料としてもよいし、バーナ燃焼用又は仮焼炉用の燃料としてもよい。加熱炉の排熱はセメントクリンカ製造装置のキルンにて排熱回収してもよい。第２廃棄物は、キルンの窯前で燃焼してもよい。
【００６３】
処理システム２００は、炭素繊維を含む廃棄物を分別装置１００で分離することによって、廃棄物の処理を円滑にすることができる。また、廃棄物の有効活用を図ることができる。処理システム２００は、変形例において、分別装置１００に代えて分別装置１０１又は分別装置１０２を備えてもよい。これらの変形例によっても、廃棄物の処理を円滑にすることができる。
【００６４】
廃棄物の分別方法の一例は、図１の分別装置１００を用いて実施することができる。この例の分別方法は、複数の廃棄物を含む廃棄物群５０の画像を取得する画像取得工程と、画像に基づいて、複数の廃棄物の中から、炭素繊維を含有する第１廃棄物を検知する検知工程と、検知工程の検知結果に基づいて、炭素繊維を含有する第１廃棄物５１と第１廃棄物５１よりも炭素繊維の体積割合が小さい第２廃棄物５２とを分別する分別工程と、有する。
【００６５】
画像取得工程では、コンベア３６上を、図１中左側から右側に向かって搬送される廃棄物群５０の静止画又は動画を、例えばカメラを用いて撮像して画像を得る。必要に応じて画像処理を行ってもよい。検知工程では、得られた画像に、炭素繊維に由来する情報（模様、形状又は色彩）が含まれているか否かを検知する。炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩が含まれていると検知された廃棄物を、第１廃棄物５１として位置情報とともに検知する。炭素繊維は、繊維であることから、他の廃棄物に比べて特に形状及び模様が特徴的である。このため、形状又は模様に基づいて炭素繊維を含有する第１廃棄物５１を検知することが好ましい。
【００６６】
画像取得工程で取得された画像から得られる、炭素繊維に由来する画像情報に基づいて、第１廃棄物を検知する検知工程を備えていてもよい。画像取得工程で取得された画像に基づいて第１廃棄物５１を検知する際に、搬送される複数の廃棄物のそれぞれが第１廃棄物５１に該当するか否かを判定し、当該判定結果に基づいて第１廃棄物５１を検知してもよい。これによって、高い精度で廃棄物群５０から第１廃棄物５１を分別することができる。画像取得工程で取得された画像に複数の廃棄物が含まれる場合、複数の廃棄物のそれぞれについて、並行して第１廃棄物に該当するか否かを判定してもよい。これによって、検知工程での判定が高速化され、分別速度を大きくすることができる。
【００６７】
検知された第１廃棄物５１の位置情報に基づいて、ロボットアーム３４は第１廃棄物５１を把持してコンベア３６から持ち上げる。このようにしてロボットアーム３４は、廃棄物群５０から第１廃棄物５１を取り出す。第１廃棄物５１は、ロボットアーム３４によって、第１収容部６１に収容される。
【００６８】
一方、検知工程で炭素繊維に由来する模様、形状又は色彩が含まれていないと判断された廃棄物は、コンベア３６によって搬送され、コンベア３６の下流側に設置された第２収容部６２に収容される。このようにして、廃棄物群５０に含まれる廃棄物は、第１廃棄物５１と第２廃棄物５２とに分別される。
【００６９】
上記分別方法の変形例では、分別装置１００の代りに分別装置１０１又は１０２を用いてもよい。上記例及び変形例の分別方法によれば、炭素繊維を含有する廃棄物を、炭素繊維の体積割合に応じて第１廃棄物５１と第２廃棄物５２に分別し、その後の処理手順を互いに異ならせることができる。これによって、それぞれの含有成分に適した処理を行うことが可能となる。したがって、炭素繊維を含有する廃棄物の処理を円滑にして資源の有効利用を図ることができる。
【００７０】
廃棄物の処理方法の一例は、図４の処理システム２００を用いて実施することができる。この例の廃棄物の処理方法は、上述の分別工程の後に、第１廃棄物を酸処理する酸処理工程と、第２廃棄物を加熱処理する加熱処理工程と、を有する。
【００７１】
酸処理工程では、第１廃棄物５１と酸とを接触させ、第１廃棄物５１に含まれる樹脂成分等を溶解させる。酸としては、硫酸等を用いることができる。必要に応じて電気分解処理を行って樹脂の分解を促進してもよい。酸処理工程では、樹脂成分が溶解し、主として炭素繊維を固形分とするスラリーが得られる。このスラリーを分離するために濾過工程を行ってもよい。濾過工程では、スラリーを、炭素繊維残渣と、樹脂リッチ分に分離する。炭素繊維残渣と樹脂リッチ分は、処理システム２００の説明内容と同様にして処理することができる。
【００７２】
加熱処理工程では、第２廃棄物を、加熱炉又はキルンで加熱して燃焼処理してもよいし、炭化炉で炭化処理してもよい。加熱炉では、酸化雰囲気下で第２廃棄物を燃焼して炭化残渣にしてもよい。炭化炉では、還元雰囲気下で第２廃棄物を蒸し焼きにして炭化燃料としてもよい。このようにして得られる炭化残渣及び炭化燃料は、処理システム２００の説明内容と同様にして処理することができる。
【００７３】
本例の廃棄物の処理方法では、廃棄物群５０の画像に基づいて、廃棄物群５０から炭素繊維を含む第１廃棄物を分別している。そして、分別された第１廃棄物と第２廃棄物とにそれぞれ異なる後処理を施している。このように、第１廃棄物と第２廃棄物をシンプルな手法で分別し、それぞれ別個の後処理を施していることから、炭素繊維を含む廃棄物を円滑に処理することができる。
【００７４】
以上、幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではない。例えば、画像取得部１０及び画像取得工程では、複数の廃棄物の画像を一度に取得してもよいし、一つの廃棄物毎に画像を取得してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本開示によれば、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することを可能にする廃棄物の分別装置及び分別方法が提供される。また、炭素繊維を含有する廃棄物を円滑に処理することが可能な廃棄物の処理システム及び処理方法が提供される。
【符号の説明】
【００７６】
１０…画像取得部、２０，２０ａ…検知部、３０…分別部、３２…制御部、３４…ロボットアーム、３５…ガス吐出器、３６…コンベア、５０…廃棄物群、５１…第１廃棄物、５２…第２廃棄物、６１…第１収容部、６２…第２収容部、７１…酸処理部、７２…加熱処理部、７５…濾過部、８０…破砕装置、１００，１０１，１０２…分別装置、２００…処理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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