(57)【要約】【課題】密封装置の装着時の継手内圧の上昇を防止して、密封装置のゴムや樹脂からなる部材の変形を回避することができる摺動式等速自在継手を提供する。【解決手段】密封装置は、継手開口側から継手奥側に向かって圧入されて外側継手部材の開口端部に外嵌固定されるブーツアダプタと、内側継手部材に連結されて外側継手部材の開口より延出したシャフトとブーツアダプタとの間に配設されたブーツとを有し、ブーツアダプタの外側継手部材への圧入始端部が内径側へ縮径されてなる加締部とされる摺動式等速自在継手である。ブーツアダプタ圧入後の外側継手部材におけるブーツアダプタの圧入始端部対応部に、加締前には継手内部と継手外部とを連通し加締後には加締部にて塞がれる貫通孔を設けた。【選択図】図１
2020046060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材と、外側継手部材の開口部を密封する密封装置とを備え、前記密封装置は、継手開口側から継手奥側に向かって圧入されて外側継手部材の開口端部に外嵌固定されるブーツアダプタと、内側継手部材に連結されて前記外側継手部材の開口より延出したシャフトと前記ブーツアダプタとの間に配設されたブーツとを有し、前記ブーツアダプタの外側継手部材への圧入始端部が内径側へ縮径されてなる加締部とされる摺動式等速自在継手であって、
前記ブーツアダプタの圧入後の外側継手部材におけるブーツアダプタの圧入始端部対応部に、加締前には継手内部と継手外部とを連通し加締後には加締部にて塞がれる貫通孔を設けたことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
円周方向に向き合って配置された案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えた内側継手部材としてのトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
トルク伝達部材にボールを用いたものであることを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記外側継手部材の薄肉部における、トルク伝達部材の非接触領域に貫通孔を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記貫通孔は、周方向に沿って等ピッチで複数個設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等に適用される摺動式等速自在継手に関し、特に、外側継手部材の開口部が密封装置で密封されている摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
摺動式等速自在継手には、図７及び図８に示すトリポード型等速自在継手がある。このようなトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１と、内側継手部材としてのトリポード部材２と、トルク伝達部材としてのローラ３とを備える。外側継手部材１は一端にて開口したカップ状のカップ部５を有し、このカップ部５には、その内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝７が形成してある。各トラック溝７の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）７ａ、７ａが形成される。
【０００３】
トリポード部材２はボス１０と脚軸１１とを備える。ボス１０にはシャフト１７とトルク伝達可能に結合するスプライン孔１０ａが形成してある。すなわち、シャフト１７の端部には雄スプライン１７ａが形成され、この雄スプライン１７ａがスプライン孔１０ａに嵌入され、スプライン嵌合されている。また、シャフト１７の端縁部には、凹溝１８が形成され、この凹溝１８に止め輪１９が装着される。これによって、シャフト１７の抜け止めが構成される。
【０００４】
脚軸１１はボス１０の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。ローラ３は、脚軸１１の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ１２を介して外嵌されている。脚軸１１の外周面は針状ころ１２の内側転動面を構成し、ローラ３の内周面は針状ころ１２の外側転動面を構成している。すなわち、トリポード型等速自在継手は、いわゆるシングルローラタイプである。なお、複数の針状ころ１２は、脚軸１１の外周面とローラ３の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【０００５】
これら針状ころ１２は、脚軸１１の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１３と半径方向内側で接すると共に、脚軸１１の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１４と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１４は、脚軸１１の先端部に形成された環状溝１５に丸サークリップ等の止め輪１６を嵌合させることにより抜け止めされている。
【０００６】
そして、等速自在継手内への異物侵入や等速自在継手内からの潤滑剤の漏れを防止するために、外側継手部材１の開口部は密封装置２０にて塞がれている。密封装置２０は、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ２２と、金属製のブーツアダプタ２３とからなる。ブーツ２２は大径部２２ａと、小径部２２ｂと、大径部２２ａと小径部２２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部２２ｃとを備える。ブーツアダプタ２３は略円筒形で、一端部２３ａが外側継手部材１の端部外周面２９に圧入され、他端部２３ｂがブーツ２２の大径部２２ａを加締めにて保持している。
【０００７】
また、ブーツ２２は、その小径部２２ｂがシャフト１７に外嵌されてブーツバンド２４で締め付けられている。この場合、アダプタ２３の一端部２３ａは大径に形成されて、一端部２３ａと中間胴部２３ｃとの間に径方向壁部２３ｄが形成される。この径方向壁部２３ｄが外側継手部材１のシャフト突出側の端面１ａに当接している。シャフト１７には周方向凹溝３３が設けられ、ブーツバンド２４にて小径部２２ｂが締め付けられた際には、小径部２２ｂの内径膨出部２２ｂ１がこの周方向凹溝３３に嵌合する。
【０００８】
外側継手部材１の端部外周面２９には周方向溝２５が設けられ、この周方向溝２５にシールリングとしてのＯリング２６が装着されている。また、この周方向溝２５よりも反開口側（継手奥側）には、ブーツアダプタ２３の反ブーツ側端部が内径側へ加締られてなる縮径部２７が嵌合する嵌合凹溝２８が形成されている。
【０００９】
ところで、前記のような密封装置２０を組み付ける場合、アダプタ２３の一端部２３ａを、外側継手部材１の端部外周面２９に圧入することになる。この場合、圧入する際には、外側継手部材１の端部外周面２９と一端部２３ａの内径面とが密接して、継手内部が密封される。このため、アダプタ２３の一端部２３ａを順次圧入して行けば、継手内部の空気が圧縮されて内圧が上昇する。
【００１０】
継手内部の内圧が上昇すれば、ブーツ２２の屈曲部２２ｃが図７の仮想線のように、継手外部側へ押圧されて変形した状態となる。このようにブーツ２２の屈曲部２２ｃが変形すれば、外側継手部材１及びトリポード部材２を軸方向に相対移動させたり、外側継手部材１及びトリポード部材２に角度変位をつけてトルクを付与すると、ブーツ２２が折れや反転によりシャフト１７に擦れて摩耗したり、ブーツ２２に亀裂が発生し耐久性が低下する。
【００１１】
そこで、従来には、ブーツアダプタ２３の圧入時に、継手内部の内圧を上昇させないように、内圧調整構造を形成したものがある（特許文献１）。この特許文献１に記載のものは、図９及び図１０に示すように、外側継手部材１の端部外周面２９の端縁側を小径部３１とし、この小径部３１の外径面３１ａとアダプタ２３の一端部２３ａの内径面との間に隙間を設けるようにしている。すなわち、周方向溝２５の軸方向両土手部２５ａ，２５ｂ側およびこの周方向溝２５に装着されたＯリング２６が、アダプタ２３の一端部２３ａの内径面に密着するシール部３０としている。
【００１２】
このため、外側継手部材１の端部外周面２９の端縁側を小径部３１としているので、図１０に示すように、アダプタ２３の一端部２３ａを圧入する際、シール部３０にアダプタ２３の一端部２３ａの内径面が密着するまで、継手内部と継手外部とが隙間によって連通状態となって、内圧の上昇を防止できる。これによって、圧入時に形成されるブーツの変形を回避させている。
【００１３】
また、従来には、外側継手部材１の外径面（外周面）の開口部側に、図１１に示すような斜め溝３２を周方向に沿って所定ピッチで複数本設けたものが提案されている(特許文献２)。このため、ブーツアダプタの圧入時に継手内圧の上昇を抑えることができるエア抜き構造を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−１７２２４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４１８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１及び特許文献２に記載の摺動式等速自在継手によれば、確かに、内圧上昇抑制効果のある構造となっている。しかしながら、これら構造が、外側継手部材の開口部側の領域にしか設けられていない。このため、ブーツアダプタが圧入完了となる前に、外側継手部材と密封装置内の空気が密封される。
【００１６】
このように密封された状態で、ブーツアダプタを圧入していけば、外側継手部材の内圧が上昇することになる。内圧が上昇すれば、ブーツ断面形状が変形し、摺動や角度を取った時にブーツがシャフトに擦れて摩耗し、亀裂が生じやすくなり、耐久性が低下する。
【００１７】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、密封装置の装着時の継手内圧の上昇を精度よく防止して、密封装置のゴムや樹脂からなる部材の変形を回避することができる摺動式等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材と、外側継手部材の開口部を密封する密封装置とを備え、前記密封装置は、継手開口側から継手奥側に向かって圧入されて外側継手部材の開口端部に外嵌固定されるブーツアダプタと、内側継手部材に連結されて前記外側継手部材の開口より延出したシャフトと前記ブーツアダプタとの間に配設されたブーツとを有し、前記ブーツアダプタの外側継手部材への圧入始端部が内径側へ縮径されてなる加締部とされる摺動式等速自在継手であって、前記ブーツアダプタの圧入後の外側継手部材におけるブーツアダプタの圧入始端部対応部に、加締前には継手内部と継手外部とを連通し加締後には加締部にて塞がれる貫通孔を設けたものである。
【００１９】
本発明の摺動式等速自在継手によれば、貫通孔が設けられていることによって、ブーツアダプタの圧入開始から圧入完了までの間において密封装置乃至継手内部のエアを抜くことができ、加締工程時には継手内圧が上昇することがない。このため、密封装置の装着時の継手内圧の上昇を抑えることができる。しかも、装着完了後においては、加締部にて貫通孔が塞がれる。
【００２０】
摺動式等速自在継手として、円周方向に向き合って配置された案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えた内側継手部材としてのトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えたものであってもよい。すなわち、トリポードタイプの摺動式等速自在継手であってもよい。
【００２１】
摺動式等速自在継手として、トルク伝達部材のボールを用いたものであってもよい。トルク伝達部材のボールを用いた摺動式等速自在継手は、ダブルオフセットタイプやクロスググルーブタイプ等がある。
【００２２】
ダブルオフセットタイプは、円筒形状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した外側継手部材と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を形成した内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに一個ずつ組み込んだ複数のトルク伝達ボールと、前記トルク伝達ボールを保持するポケットを有するケージとを備え、前記ケージの球面状外周面の曲率中心と球面状内周面の曲率中心を、継手中心を挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせたものである。
【００２３】
クロスググルーブタイプは、外周面に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したボール溝を円周方向に交互に形成した内側継手部材と、内周面に軸線に対して互いに逆方向に傾斜したボール溝を円周方向に交互に形成した外側継手部材と、対となる内側継手部材のボール溝と外側継手部材のボール溝との交差部に組み込んだ複数個のトルク伝達ボールと、内側継手部材の外周面と外側継手部材の内周面との間に介在してトルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持する窓部を有するケージとを備えたものである。
【００２４】
外側継手部材の薄肉部における、トルク伝達部材の非接触領域に貫通孔を設けたものが好ましい。外側継手部材の薄肉部に貫通孔を設けることによって、加工しやすく加工費の低減を図ることができる。しかも、貫通孔はトルク伝達部材の非接触領域に設けられるものであり、摺動式等速自在継手としての機能が損なわれることがない。
【００２５】
また、貫通孔は、周方向に沿って等ピッチで複数個設けられているのが好ましい。このように設けることによって、回転バランス性に優れ、安定したトルク伝達機能を発揮する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、密封装置のブーツアダプタの装着工程において、継手内圧の上昇を抑えることができ、ゴム等から構成されるブーツの変形を回避することができる。このため、シャフトに対してブーツが擦れることを防止でき、擦れによる摩耗や亀裂を有効に防止でき、ブーツの耐久性の向上を図ることができる。しかも、装着完了後においては、加締部にて貫通孔が塞がれるので、等速自在継手内への異物侵入や等速自在継手内からの潤滑剤の漏れを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のトリポードタイプの摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【図２】前記図１に示す摺動型等速自在継手の横断面図である。
【図３】前記図１に示す摺動型等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図４】本発明のダブルオフセットタイプの摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【図５】図４の摺動式等速自在継手の外側継手部材のトラック溝とボールとの関係を示す要部拡大断面図である。
【図６】図４の摺動式等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図７】従来のトリポードタイプの摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【図８】従来のトリポードタイプの摺動式等速自在継手の横断面図である。
【図９】従来の他の摺動式等速自在継手の外側継手部材の要部拡大断面図である。
【図１０】前記図９に示す摺動式等速自在継手のブーツアダプタ圧入工程を示す要部拡大断面図である。
【図１１】従来の他の摺動型等速自在継手の外側継手部材の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００２９】
図１と図２に示す実施形態の摺動型等速自在継手は、外側継手部材５１と、内側継手部材としてのトリポード部材５２と、トルク伝達部材としてのローラ５３とを備える。外側継手部材５１は一端にて開口したカップ状のカップ部５５を有する。カップ部５５は、その内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝５７が形成してある。カップ部５５は、横断面で見ると、大径部５８ａと小径部５８ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、カップ部５５は、大径部５８ａと小径部５８ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝５７が形成される。
【００３０】
各トラック溝５７の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）５７ａ、５７ａが形成される。また、内径面においては、円周方向に交互に現れる小内径部５９ｂと大内径部５９ａをローラ案内面５７ａで接続した３弁の花冠状を呈している。すなわち、外側継手部材５１は、円周方向に向き合ったローラ案内面５７ａ，５７ａと両ローラ案内面５７ａ，５７ａ間に設けられた大内径部５９ａからなるトラック溝５７が内周の三箇所に形成されるものである。
【００３１】
トリポード部材５２はボス６０と脚軸６１とを備える。ボス６０にはシャフト６７とトルク伝達可能に結合するスプライン孔６０ａが形成してある。この場合、シャフト６７の端部に雄スプライン４５が設けられ、雄スプライン４５がボス６０のスプライン孔６０ａに嵌入されて、雄スプライン４５とスプライン孔６０ａとがスプライン嵌合する。また、シャフト６７の端部の端縁部には、凹溝４６が形成され、この凹溝４６に止め輪４７が装着される。これによって、シャフト６７の抜け止めが構成される。
【００３２】
脚軸６１はボス６０の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。ローラ５３は、脚軸６１の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ６２を介して外嵌されている。脚軸６１の外周面は針状ころ６２の内側転動面を構成し、ローラ５３の内周面は針状ころ６２の外側転動面を構成している。すなわち、この図１と図２に示すトリポード型等速自在継手は、シングルローラタイプである。なお、複数の針状ころ６２は、脚軸６１の外周面とローラ５３の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【００３３】
これら針状ころ６２は、脚軸６１の付け根部に外嵌されたインナワッシャ６３と半径方向内側で接すると共に、脚軸６１の先端部に外嵌されたアウタワッシャ６４と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ６４は、脚軸６１の先端部に形成された環状溝６５に丸サークリップ等の止め輪６６を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００３４】
そして、等速自在継手内への異物侵入や等速自在継手内からの潤滑剤の漏れを防止するために、外側継手部材５１の開口部は密封装置７０にて塞がれている。密封装置７０は、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ７２と、金属製のアダプタ７３とからなる。ブーツ７２は大径部７２ａと、小径部７２ｂと、大径部７２ａと小径部７２ｂとを連結する断面略Ｕ字形の屈曲部７２ｃとを備える。アダプタ７３は略円筒形で、一端部７３ａが外側継手部材５１の端部外周面７９に圧入され、他端部７３ｂがブーツ７２の大径部７２ａを加締めにて保持している。
【００３５】
また、ブーツ７２は、その小径部７２ｂがシャフト６７に外嵌されてブーツバンド７４で締め付けられている。この場合、アダプタ７３の一端部７３ａは大径に形成されて、一端部７３ａと中間胴部７３ｃとの間に径方向壁部７３ｄが形成される。この径方向壁部７３ｄが外側継手部材５１のシャフト突出側の端面５１ａに当接している。なお、シャフト６７には、周方向凹溝４８が設けられ、ブーツバンド７４にて小径部７２ｂが締め付けられた際には、小径部７２ｂの内径膨出部７２ｂ１がこの周方向凹溝４８に嵌合する。
【００３６】
図３に示すように、外側継手部材５１の端部外周面７９には周方向溝７５が設けられ、この周方向溝７５にシールリングとしてのＯリング７６が装着されている。また、この周方向溝７５よりも反開口側（継手奥側）には、ブーツアダプタ７３の反ブーツ側端部が内径側へ加締られてなる縮径部（加締部）７７が嵌合する嵌合凹溝７８が形成されている。このため、Ｏリングが装着される周方向溝７６を含む端部外周面７９が、アダプタ７３の一端部７３ａが圧接するシール部となる。
【００３７】
この場合、ブーツアタプタ７３の圧入後の外側継手部材５１におけるブーツアダプタ７３の圧入始端部対応部に、加締前には継手内部と継手外部とを連通し加締後には加締部７７にて塞がれる貫通孔８０を設けた。すなわち、嵌合凹溝７８の底面に継手内部に連通される貫通孔８０を設けたものである。この場合の貫通孔８０は、外側継手部材５１の薄肉部であって、トルク伝達部材であるローラ５３の非接触領域である。具体的には、大径部５８ａに設けられる。
【００３８】
次に、図１に示す等速自在継手を組み立てる方法を説明する。まず、トリポードキッドＫ（トリポード部材５２の脚軸６１に針状ころ６２を介してローラ５３が組み付けられてなるものであり、シャフト６７の雄スプライン４５がトリポード部材５２のスプライン孔６０ａにスプライン嵌合して止め輪４７を介して抜け止めを施されている）を外側継手部材５１に嵌入する。この場合、ブーツ７２の小径部７２ｂをブーツバンド７４にて締め付けられた状態となっている。
【００３９】
このため、ブーツアダプタ７３を外側継手部材５１の端部外周面７９に外側継手部材５１の開口部から圧入していくことになる。この場合、ブーツアダプタ７３の圧入始端部７３ａ１は、図３の仮想線で示すように、内径側へ縮径されていない形状となっている。このため、順次圧入していく場合、貫通孔８０が設けられていることによって、ブーツアダプタ７３の圧入開始から圧入完了までの間において、密封装置７０ないし外側継手部材５１内のエアを、この貫通孔８０から抜くことができる。すなわち、ブーツアダプタ７３の一端部７３ａが圧入していって、ブーツアダプタ７３の圧入始端部７３ａ１が嵌合凹溝７８に達するまでは、貫通孔８０を介して、継手内部と継手外部とが連通された状態であり、さらに、圧入始端部７３ａ１が嵌合凹溝７８に達しても、圧入始端部７３ａ１は仮想線で示すように縮径されていないので、貫通孔８０の外径側開口部が塞がれていない状態であり、継手内部と継手外部とが連通された状態である。
【００４０】
そして、圧入始端部７３ａ１（一端部７３ａの端縁部）が嵌合凹溝７８に達した後、この圧入始端部７３ａ１が内径側へ加締められ、この嵌合凹溝７８に嵌合する加締部７７が形成される。この加締部７７によって、貫通孔８０が外径側から塞がれ、組み付け作業が完了する。また、この状態では、シールリングとしてのＯリング７６がアタプタの圧入始端部の内径面に密着して、継手外部と継手内部とが密封状態となる
【００４１】
本発明の摺動式等速自在継手によれば、ブーツアダプタ７３の圧入開始から圧入完了までの間において密封装置乃至継手内部のエアを抜くことができ、加締工程時には継手内圧が上昇することがない。このため、密封装置の装着時の継手内圧の上昇を抑えることができる。すなわち、密封装置７０のブーツアダプタ７３の装着工程において、継手内圧の上昇を抑えることができ、ゴム等から構成されるブーツ７２の変形を回避することができる。このため、シャフト６７に対してブーツ７２が擦れることを防止でき、擦れによる摩耗や亀裂を有効に防止でき、ブーツ７２の耐久性の向上を図ることができる。しかも、装着完了後においては、加締部７７にて貫通孔８０が塞がれるので、等速自在継手内への外部からの異物侵入や等速自在継手内からの潤滑剤の漏れを有効に防止することができる。
【００４２】
また、外側継手部材５１の薄肉部（大径部５８ａ）において貫通孔８０を設けることによって、加工しやすく加工費の低減を図ることができる。しかも、トルク伝達部材であるロータ５３の非接触領域に貫通孔８０を設けているので、摺動式等速自在継手としての機能が損なわれることがない。
【００４３】
次に、図４はダブルオフセットタイプの摺動式等速自在継手を示し、この摺動式等速自在継手は、円筒形状内周面８１に軸方向に延びる複数のトラック溝８２を形成した外側継手部材８３と、球面状外周面８４に軸方向に延びる複数のトラック溝８５を形成した内側継手部材８６と、外側継手部材８３と内側継手部材８６との間に介在してトルク伝達を行うトルク伝達部材としてのトルク伝達ボール８７とを備える。トルク伝達ボール８７は、ケージ８９のポケット８８に保持される。
【００４４】
ケージ８９の球面状外周面８９ａの曲率中心Ｏ１と球面状内周面８９ｂの曲率中心Ｏ２を、継手中心Ｏを挟んで軸方向に互いに逆方向に等距離だけオフセットさせたものである。なお、外側継手部材８３の内周面開口端部には、内部部品Ｍ（内側継手部材８６とケージ８９とボール８７等）の抜け止めとしてのリング体（Ｏリング）９５が付設され、外側継手部材８３の奥部にも内部部品の奥側の侵入を防止するリング体（Ｏリング）９６が付設されている。
【００４５】
また、内側継手部材８６の軸心孔に雌スプライン９０が形成され、この軸心孔にシャフト９１の端部が嵌入される。このシャフト９１の端部には雄スプライン９２が形成され、シャフト９１の端部が内側継手部材８６の軸心孔に嵌入された状態で、シャフト９１の雄スプライン９２が内側継手部材８６の雌スプライン９０に嵌合する。雄スプライン９２の端部には周方向凹溝９３が設けられ、この周方向凹溝９３にストッパとしての止め輪９４が装着されている。
【００４６】
外側継手部材８３の開口部は密封装置１００にて塞がれている。密封装置１００は、ゴム材料又は樹脂材料等の可撓性材料にて構成されるブーツ１０２と、金属製のアダプタ１０３とからなる。ブーツ１０２は大径部１０２ａと、小径部１０２ｂと、大径部１０２ａと小径部１０２ｂとを連結する断面略Ｕ乃至Ｖ字形の屈曲部１０２ｃとを備える。また、ブーツ１０２は、その小径部１０２ｂがシャフト９１のブーツ装着部９１ａに外嵌されてブーツバンド１０５で締め付けられている。
【００４７】
アダプタ１０３は略円筒形で、一端部（嵌合部）１０３ａが外側継手部材８３の端部外周面１１０に圧入され、他端部（加締部）１０３ｂがブーツ１０２の大径部１０２ａを加締めにて保持している。アダプタ１０３の一端部１０３ａは大径に形成されて、嵌合部１０３ａと中間胴部１０３ｃとの間に径方向壁部１０３ｄが形成される。この径方向壁部１０３ｄが外側継手部材８３のシャフト突出側の端面８３ａに当接している。
【００４８】
図６に示すように、外側継手部材８３の端部外周面１１０には周方向溝１０９が設けられ、この周方向溝１０９にシールリングとしてのＯリング１０６が装着されている。また、この周方向溝１０９よりも反開口側（継手奥側）には、ブーツアダプタ１０３の反ブーツ側端部（嵌合部１０３ａの開口端部）が内径側へ加締られてなる縮径部（加締部）１０７が嵌合する嵌合凹溝１０８が形成されている。このため、Ｏリングが装着される周方向溝１０９を含む端部外周面１１０が、アダプタ１０３の嵌合部１０３ａが圧接するシール部となる。
【００４９】
この場合も、外側継手部材８３におけるブーツアダプタ１０３の圧入始端部対応部に、加締前には継手内部と継手外部とを連通し加締後には加締部１０７にて塞がれる貫通孔８０を設けたものである。この貫通孔８０も、外側継手部材の薄肉部における、トルク伝達部材の非接触領域に設けたものである。すなわち、図５に示すように、外側継手部材８３のトラック溝８２の横断面形状は、ゴシックアーチ形状に形成されている。このため、ボール８７は、外側継手部材８３のトラック溝８２と２点Ｃ１、Ｃ２でアンギュラコンタクトすることになって、このトラック溝８２の溝底部において、ボール８７の非接触領域を構成する。そこで、このボール８７の非接触領域に貫通孔８０を設けることになる。
【００５０】
次に、図４に示す等速自在継手を組み立てる方法を説明する。まず、内部部品Ｍ（内側継手部材８６とケージ８９とボール８７とを組み付けられなるものであって、シャフト９１の雄スプライン９２を内側継手部材８６のスプライン孔９０にスプライン嵌合して止め輪９４を介して抜け止めを施したもの）を外側継手部材８３に嵌入する。この場合、ブーツ１０２の小径部１０２ｂはブーツバンド１０５にて締め付けられた状態となっている。
【００５１】
この場合も、ブーツアダプタ１０３を外側継手部材８３の端部外周面１０９に外側継手部材８３の開口部から圧入していくことになる。この場合、ブーツアダプタ１０３の圧入始端部１０３ａ１(一端部１０３ａの端縁部)は、図６の仮想線に示すように、内径側へ縮径されていない形状となっている。このため、順次圧入していく場合、貫通孔８０が設けられていることによって、ブーツアダプタ１０３の圧入開始から圧入完了までの間において密封装置１００ないし外側継手部材８３内のエアを、この貫通孔８０から抜くことができる。
【００５２】
そして、圧入始端部１０３ａ１が嵌合凹溝１０８に達した後、この圧入始端部１０３ａ１が内径側へ加締められ、この嵌合凹溝１０８に嵌合する加締部１０７が形成される。この加締部１０７によって、貫通孔８０が外径側から塞がれ、組み付け作業が完了する。また、この状態では、シールリングとしてのＯリング１０６がアタプタの圧入始端部の内径面に密着して、継手外部と継手内部とが密封状態となる
【００５３】
このため、図４に示す等速自在継手であっても、図１に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００５４】
ところで、前記各実施形態の摺動式等速自在継手は、トリポードタイプの等速自在継手やダブルオフセットタイプの等速自在継手であったが、クロスグルーブタイプの等速自在継手であってもよい。
【００５５】
トリポードタイプの等速自在継手は、円周方向に向き合って配置された案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えた内側継手部材としてのトリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に装着されるトルク伝達部材とを備えたものである。クロスグルーブタイプの等速自在継手は、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した外周面を有する内側継手部材と、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した内周面を有する外側継手部材と、軸線に対して互いに逆方向に傾いた内側継手部材のボール溝と外側継手部材のボール溝との交差部に組み込んだトルク伝達ボールと、内側継手部材の外周面と外側継手部材の内周面との間に介在してトルク伝達ボールを収容するポケットを有し、このトルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持するケージを備えたものである。
【００５６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、トリポードタイプの場合、トルク伝達部材がシングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。貫通孔８０としては、各等速自在継手において、１個あればよいが、図１に示すようなトリポードタイプの場合、各大径部５８ａに設けても、図４に示すようなダブルオフセットタイプの場合も、各トラック溝８２の底部に設けてよい。この場合、回転バランスを考慮して、周方向に沿って等ピッチに設けるのが好ましい。
【００５７】
また、貫通孔８０の断面形状として、円孔、楕円乃至長円、正方形、長方形、台形、５角形以上の多角形等であっても、大きさ（断面積）としても任意に設定できる。すなわち、ブーツアダプタ７３，１０３の圧入開始から圧入完了までの間において密封装置乃至継手内部のエアを抜くことができ、加締工程時には継手内圧が上昇しないものであればよい。また、ブーツアダプタ７３，１０３として圧入する前に、圧入始端部７３ａ１、１０３ａ１を外径側へ折り曲げて拡径したものであってもよい。このように、拡径させたものであれば、圧入する場合に、圧入開始時のガイドとなって安定して圧入することができる。
【符号の説明】
【００５８】
５１   外側継手部材
５２   内側継手部材（トリポード部材）
５３   トルク伝達部材（ローラ）
５７   トラック溝
６７   シャフト
７０   密封装置
７２   ブーツ
７３   ブーツアダプタ
７７   加締部（縮径部）
８０   貫通孔
８３   外側継手部材
８６   内側継手部材
８７   トルク伝達部材(トルク伝達ボール)
９１   シャフト
１００ 密封装置
１０２ ブーツ
１０３ ブーツアダプタ
【図１】
2020046060.tif 000003
【図２】
2020046060.tif 000004
【図３】
2020046060.tif 000005
【図４】
2020046060.tif 000006
【図５】
2020046060.tif 000007
【図６】
2020046060.tif 000008
【図７】
2020046060.tif 000009
【図８】
2020046060.tif 000010
【図９】
2020046060.tif 000011
【図１０】
2020046060.tif 000012
【図１１】
2020046060.tif 000013