(57)【要約】【課題】突入電流の負荷回路への流入を阻止する。【解決手段】車両１００は、車輪２と、モータＭと、電源装置２００とを備える。モータＭは、車輪２を駆動する。バッテリ４は、モータＭに電力を供給する。電源装置２００は、バッテリ４と、ＦＥＴ６と、動作制御部７０５と、モータ駆動回路８とを備える。バッテリ４は、第１バッテリ４１と、第２バッテリ４２とを含む。モータ駆動回路８は、バッテリ４から供給された電力をモータＭに供給し、モータＭを駆動する。ＦＥＴ６は、バッテリ５からモータ駆動回路８への電力の供給を遮断する。動作制御部７０５は、ＦＥＴ６の動作を制御する。動作制御部７０５は、例えば、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の各々のバッテリ電圧に基づいて、モータ駆動回路８への所定電流値ＩＡ以上の突入電流の流入を規制するように、ＦＥＴ６を制御する。【選択図】図２
2020009042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷回路に電力を供給する複数のバッテリと、
前記複数のバッテリの各々から前記負荷回路への電力の供給を遮断するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の動作を制御する動作制御部と
を備え、
前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々のバッテリ電圧、及び前記複数のバッテリの各々のバッテリ電流の少なくとも一方に基づいて、前記負荷回路への所定電流値以上の突入電流の流入を規制するように、前記スイッチング素子を制御し、
前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々について、前記突入電流の流入を規制する態様を異ならせる、電源装置。
【請求項２】
前記電源装置は、
前記複数のバッテリの各々への電流の流入を阻止する複数のダイオードと、
前記複数のバッテリの各々の瞬断を検出する第１検出部と
を更に備え、
前記複数のバッテリは、並列接続され、
前記複数のダイオードの各々は、前記複数のバッテリの各々のバッテリ電流の出力側に直列接続され、
前記動作制御部は、前記第１検出部が前記瞬断を検出した場合に前記スイッチング素子が前記負荷回路への電力の供給を遮断するように、前記スイッチング素子を制御する、請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記複数のバッテリの各々の瞬断を検出する第１検出部を更に備え、
前記第１検出部は、前記バッテリ電圧に基づき、前記瞬断を検出する、請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記複数のバッテリのうちの前記バッテリ電圧が最大値であるバッテリにおいて前記瞬断を検出したか否かを判定する第１判定部を更に備え、
前記動作制御部は、前記第１判定部の判定結果に基づいて前記スイッチング素子が前記負荷回路への電力の供給を遮断するように、前記スイッチング素子の動作を制御する、請求項３に記載の電源装置。
【請求項５】
前記バッテリ電圧の最大値と、前記バッテリ電圧の２番目に大きい電圧値との差が所定値以上であるか否かを判定する第２判定部を更に備え、
前記動作制御部は、前記第２判定部の判定結果に基づいて前記スイッチング素子が前記負荷回路への電力の供給を遮断するように、前記スイッチング素子の動作を制御する、請求項３又は請求項４に記載の電源装置。
【請求項６】
前記スイッチング素子を複数含み、
前記複数のスイッチング素子の各々は、前記複数のバッテリの各々から前記負荷回路への電力の供給を遮断する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項７】
前記バッテリ電圧に基づき、前記瞬断の解消を検出する第２検出部と、
前記動作制御部は、前記第２検出部が前記瞬断の解消を検出した場合に前記負荷回路への所定電流値以上の突入電流の流入を規制するように、前記複数のスイッチング素子の各々を制御する、請求項６に記載の電源装置。
【請求項８】
前記第２検出部が前記瞬断の解消を検出した場合に、前記動作制御部は、デューティー比が増加するように前記複数のスイッチング素子の各々をＰＷＭ制御する、請求項７に記載の電源装置。
【請求項９】
前記複数のバッテリの各々の前記バッテリ電流を取得する第２取得部を更に備え、
前記第１検出部は、前記バッテリ電流に基づき、前記瞬断を検出する、請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項１０】
前記複数のバッテリの各々の前記瞬断の発生回数をカウントするカウント部と、
前記複数のバッテリの各々について、所定期間内における前記発生回数が所定回数以上であるか否かを判定する第３判定部と、
前記第３判定部の判定結果に応じて、異常の発生を報知する報知部と
を更に備える、請求項３から請求項９のいずれか１項に記載の電源装置。
【請求項１１】
前記スイッチング素子を複数含み、
前記複数のスイッチング素子の各々は、前記複数のバッテリの各々と直列に接続され、
前記動作制御部は、前記第３判定部の判定結果に応じて前記複数のスイッチング素子のうちの１つのスイッチング素子が前記負荷回路への電力の供給を遮断するように、前記１つのスイッチング素子を制御し、
前記１つのスイッチング素子は、前記複数のスイッチング素子のうちの前記発生回数が所定回数以上であると前記第３判定部が判定したバッテリに対応する、請求項１０に記載の電源装置。
【請求項１２】
前記複数のバッテリの各々が着脱自在に装着される装着部と、
前記装着部に前記複数のバッテリの各々が装着されたことを検出する第３検出部と
を更に備え、
前記動作制御部は、前記第３検出部の検出結果に応じて、前記負荷回路に所定電流値以上の突入電流が流れないように前記スイッチング素子を制御する、請求項１に記載の電源装置。
【請求項１３】
前記複数のバッテリの各々が前記装着部に装着された場合に、前記動作制御部は、デューティー比が増加するように前記スイッチング素子をＰＷＭ制御する、請求項１２に記載の電源装置。
【請求項１４】
車輪と、
前記車輪を駆動するモータと、
前記モータに電力を供給する複数のバッテリと、
前記複数のバッテリの各々から前記モータへの電力の供給を遮断するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の動作を制御する動作制御部と
を備え、
前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々のバッテリ電圧、及び前記複数のバッテリの各々のバッテリ電流の少なくとも一方に基づいて、前記モータへの所定電流値以上の突入電流の流入を規制するように、前記スイッチング素子を制御し、
前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々について、前記突入電流の流入を規制する態様を異ならせる、車両。
【請求項１５】
負荷回路に電力を供給する複数のバッテリと、
前記複数のバッテリの各々から前記負荷回路への電力の供給を遮断するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の動作を制御する動作制御部と
を備える電源装置における制御方法であって、
前記動作制御部が、前記複数のバッテリの各々のバッテリ電圧、及び前記複数のバッテリの各々のバッテリ電流の少なくとも一方に基づいて、前記負荷回路への所定電流値以上の突入電流の流入を規制するように、前記スイッチング素子を制御する規制ステップを含み、
前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々について、前記突入電流の流入を規制する態様を異ならせる、電源装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置、車両、及び電源装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源としてバッテリを搭載した種々の装置が開示されている。また、バッテリの接触不良等に起因して、瞬断が発生する場合がある。この瞬断の発生に伴う問題を回避する種々の技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の携帯端末は、バッテリと負荷回路と電源電圧供給部とを備える。電源電圧供給部は、バッテリから負荷回路に対して電力を供給する。バッテリ電圧が所定の設定電圧以下である時間が所定の設定時間以上であることを条件として、電源電圧供給部は、負荷回路への電力の供給を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯端末では、瞬断が解消した場合に、突入電流が負荷回路に流れる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、突入電流の負荷回路への流入を阻止可能な電源装置、車両、及び電源装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電源装置は、複数のバッテリと、スイッチング素子と、動作制御部とを備える。前記複数のバッテリの各々は、負荷回路に電力を供給する。前記スイッチング素子は、前記バッテリから前記負荷回路への電力の供給を遮断する。前記動作制御部は、前記スイッチング素子の動作を制御する。前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々のバッテリ電圧、及び前記複数のバッテリの各々のバッテリ電流の少なくとも一方に基づいて、前記負荷回路への所定電流値以上の突入電流の流入を規制するように、前記スイッチング素子を制御する。前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々について、前記突入電流の流入を規制する態様を異ならせる。
【０００８】
本発明に係る車両は、車輪と、モータと、複数のバッテリと、スイッチング素子と、動作制御部とを備える。前記モータは、前記車輪を駆動する。前記複数のバッテリは、前記モータに電力を供給する。前記スイッチング素子は、前記複数のバッテリの各々から前記モータへの電力の供給を遮断する。前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々のバッテリ電圧、及び前記複数のバッテリの各々のバッテリ電流の少なくとも一方に基づいて、前記スイッチング素子の動作を制御する。前記動作制御部は、前記モータへの所定電流値以上の突入電流の流入を規制するように、前記スイッチング素子を制御する。前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々について、前記突入電流の流入を規制する態様を異ならせる。
【０００９】
本発明に係る電源装置の制御方法は、複数のバッテリと、スイッチング素子と、動作制御部とを備える電源装置における制御方法である。前記複数のバッテリの各々は、負荷回路に電力を供給する。前記スイッチング素子は、前記複数のバッテリの各々から前記負荷回路への電力の供給を遮断する。前記動作制御部は、前記スイッチング素子の動作を制御する。前記電源装置の制御方法は、前記動作制御部が、前記複数のバッテリの各々のバッテリ電圧、及び前記複数のバッテリの各々のバッテリ電流の少なくとも一方に基づいて、前記負荷回路への所定電流値以上の突入電流の流入を規制するように、前記スイッチング素子を制御する規制ステップを含む。前記動作制御部は、前記複数のバッテリの各々について、前記突入電流の流入を規制する態様を異ならせる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る電源装置、車両、及び電源装置の制御方法によれば、突入電流の負荷回路への流入を阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の構成の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電源装置の構成の一例を示す図である。
【図３】電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。（ａ）は、第１バッテリと第２バッテリとの電圧差が所定値以上である場合の負荷電流の変化の一例を示すグラフである。（ｂ）は、第１バッテリと第２バッテリとの電圧差が所定値未満である場合の負荷電流の変化の一例を示すグラフである。
【図４】電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。（ａ）は、第１バッテリが瞬断した場合の負荷電流の変化の一例を示すグラフである。（ｂ）は、第２バッテリが瞬断した場合の負荷電流の変化の一例を示すグラフである。
【図５】第１実施形態に係る電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。
【図６】第１実施形態に係る電源装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る電源装置の構成の一例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すグラフである。（ａ）は、電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。（ｂ）は、ＦＥＴの動作の一例を示すグラフである。
【図９】第２実施形態に係る電源装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る電源装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る電源装置の構成の一例を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。
【図１３】第３実施形態に係る電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る電源装置の構成の一例を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係る電源装置における瞬断の発生回数の変化の一例を示すグラフである。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る電源装置の構成の一例を示す図である。
【図１７】第５実施形態に係る電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。（ａ）は、電源装置における負荷電流の変化の一例を示すグラフである。（ｂ）は、ＦＥＴの動作の一例を示すグラフである。
【図１８】第５実施形態に係る電源装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１８）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１３】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る車両１００の構成について説明する。図１は、車両１００の構成の一例を示す側面図である。図１に示すように、車両１００は、車両本体１及び車輪２を備える。車両１００は、路面を走行する。
【００１４】
車両本体１は、車輪２によって支持される。車両本体１は、装着部３と、バッテリ４と、モータＭと、制御部７とを備える。
【００１５】
装着部３には、バッテリ４が着脱自在に装着される。装着部３は、バッテリ４からの電力をモータＭに供給するための１対の端子を有する。１対の端子は、装着部３の長手方向の一方端と他方端とに配置される。車両１００が路面を走行することによって、車両１００は振動する。車両１００が振動することによって、１対の端子とバッテリ４との間で瞬断が発生する場合がある。装着部３は、第１装着部３１と、第２装着部３２とを含む。
【００１６】
バッテリ４は、モータＭに電力を供給する。バッテリ４は、装着部３に装着される。バッテリ４は、第１バッテリ４１と、第２バッテリ４２とを含む。第１バッテリ４１は、第１装着部３１に装着される。第２バッテリ４２は、第２装着部３２に装着される。第１バッテリ４１と、第２バッテリ４２とは、「複数のバッテリ」の一例に相当する。
【００１７】
モータＭは、車輪２を駆動する。モータＭには、バッテリ４から電力が供給される。
【００１８】
制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサ７１と、記憶装置７２とを含む。記憶装置７２は、半導体メモリーを含む。記憶装置７２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶装置７２は、制御プログラムを記憶する。
【００１９】
車輪２は、車両本体１を支持する。車輪２は、前輪２１と後輪２２とを含む。前輪２１は、モータＭによって駆動される。
【００２０】
後輪２２は、車両本体１の移動に伴って従動駆動される。換言すれば、後輪２２は、モータＭによって駆動されず、路面から受ける外力によって回転駆動される。
【００２１】
＜第１実施形態＞
次に、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る電源装置２００の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る電源装置２００の構成の一例を示す図である。図２に示すように、電源装置２００は、バッテリ４と、ダイオード５と、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）６と、制御部７と、モータ駆動回路８と、コンデンサＣとを備える。電源装置２００は、図１に示す車両本体１に配置される。電源装置２００は、モータＭに電力を供給する。
【００２２】
ダイオード５は、バッテリ４への充電電流の流入を規制する。ダイオード５は、バッテリ４とＦＥＴ６との間に配置される。ダイオード５は、第１ダイオード５１と第２ダイオード５２とを含む。第１ダイオード５１は、第１バッテリ４１とＦＥＴ６との間に配置される。第２ダイオード５２は、第２バッテリ４２とＦＥＴ６との間に配置される。
【００２３】
第１ダイオード５１は、第２バッテリ電圧Ｖ２が第１バッテリ電圧Ｖ１よりも大きい場合に、第２バッテリ４２から第１バッテリ４１に充電電流が流れることを規制する。第２ダイオード５２は、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２よりも大きい場合に、第１バッテリ４１から第２バッテリ４２に充電電流が流れることを規制する。第１バッテリ電圧Ｖ１は、第１バッテリ４１の両端の電圧を示す。すなわち、第１バッテリ電圧Ｖ１は、第１バッテリ４１の充電電圧を示す。第２バッテリ電圧Ｖ２は、第２バッテリ４２の両端の電圧を示す。すなわち、第２バッテリ電圧Ｖ２は、第２バッテリ４２の充電電圧を示す。
【００２４】
ＦＥＴ６は、バッテリ４からモータ駆動回路８への電力の供給を遮断する。ＦＥＴ６は、第１ダイオード５１及び第２ダイオード５２と、コンデンサＣとの間に配置される。ＦＥＴ６は、制御部７からの指示にしたがって動作する。ＦＥＴ６は、「スイッチング素子」の一例に相当する。
【００２５】
モータ駆動回路８は、バッテリ４から供給された電力をモータＭに供給し、モータＭを駆動する。モータ駆動回路８は、「負荷回路」の一例に相当する。
【００２６】
コンデンサＣは、ＦＥＴ６とモータ駆動回路８との間に配置される。コンデンサＣは、モータ駆動回路８と並列に接続される。
【００２７】
負荷電圧ＶＬは、ＦＥＴ６とモータ駆動回路８との間の電圧を示す。負荷電流ＩＬは、ＦＥＴ６からモータ駆動回路８に向けて流入する電流を示す。具体的には、負荷電流ＩＬは、ＦＥＴ６からコンデンサＣに流入する電流と、モータ駆動回路８に流入する電流との和を示す。
【００２８】
制御部７は、第１取得部７０１と、第１検出部７０２と、第１判定部７０３と、第２判定部７０４と、動作制御部７０５とを備える。具体的には、制御部７のプロセッサ７１が制御プログラムを実行することによって、第１取得部７０１、第１検出部７０２、第１判定部７０３、第２判定部７０４及び動作制御部７０５として機能する。
【００２９】
第１取得部７０１は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得する。なお、以下の説明において、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを、バッテリ電圧Ｖと総称する場合がある。
【００３０】
第１検出部７０２は、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の各々の瞬断を検出する。具体的には、第１検出部７０２は、第１バッテリ電圧Ｖ１に基づき第１バッテリ４１の瞬断を検出する。第１検出部７０２は、第２バッテリ電圧Ｖ２に基づき第２バッテリ４２の瞬断を検出する。
【００３１】
第１判定部７０３は、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２のうちのバッテリ電圧Ｖが最大値であるバッテリ４において瞬断を検出したか否かを判定する。具体的には、第１検出部７０２が第１バッテリ４１の瞬断を検出した場合には、第１判定部７０３は、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいか否かを判定する。第１検出部７０２が第２バッテリ４２の瞬断を検出した場合には、第１判定部７０３は、第２バッテリ電圧Ｖ２が第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいか否かを判定する。
【００３２】
第２判定部７０４は、バッテリ電圧Ｖの最大値ＶＭと、バッテリ電圧Ｖの２番目に大きい電圧値ＶＮとの差が所定値ΔＶＡ以上であるか否かを判定する。具体的には、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きい場合に、第２判定部７０４は、第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であるか否かを判定する。第２バッテリ電圧Ｖ２が第１バッテリ電圧Ｖ１より大きい場合に、第２判定部７０４は、第２バッテリ電圧Ｖ２から第１バッテリ電圧Ｖ１を引いた差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であるか否かを判定する。所定値ΔＶＡは、許容できる突入電流の電流値に応じて決定される。許容できる突入電流の電流値が大きい程、所定値ΔＶＡが大きい値に決定される。所定値ΔＶＡは、例えば、１Ｖである。
【００３３】
動作制御部７０５は、モータ駆動回路８への所定電流値ＩＡ以上の突入電流の流入を規制するようにＦＥＴ６を制御する。動作制御部７０５は、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の各々について、突入電流の流入を規制する態様を異ならせる。具体的には、動作制御部７０５は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との相互の関係を評価し、評価結果に基づいて、ＦＥＴ６を制御する。更に具体的には、第１判定部７０３の判定結果、及び第２判定部７０４の判定結果に基づいて、ＦＥＴ６がモータ駆動回路８への電力の供給を遮断するように、ＦＥＴ６の動作を制御する。更に具体的には、バッテリ電圧Ｖが最大値ＶＭのバッテリ４において瞬断を検出したと第１判定部７０３が判定し、且つ、差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であると第２判定部７０４が判定した場合に、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６にモータ駆動回路８への電力の供給を遮断させる。具体的には、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態（遮断状態）にする。
【００３４】
以上、図１及び図２を参照して説明したように、本発明の第１実施形態では、動作制御部７０５が、第１バッテリ電圧Ｖ１及び第２バッテリ電圧Ｖ２に基づいて、モータ駆動回路８への所定電流値ＩＡ以上の突入電流の流入を規制するように、ＦＥＴ６を制御する。したがって、例えば、瞬断が解消した場合に、所定電流値ＩＡ以上の突入電流のモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００３５】
また、動作制御部７０５が、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との相互の関係を評価し、評価結果に基づいて、モータ駆動回路８への所定電流値ＩＡ以上の突入電流の流入を規制するように、ＦＥＴ６を制御する。第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との相互の関係とは、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との大小関係と、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２との電圧差ΔＶとを含む。したがって、例えば、瞬断が解消した場合に、所定電流値ＩＡ以上の突入電流のモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００３６】
なお、本発明の第１実施形態では、「スイッチング素子」がＦＥＴ６であるが、本発明はこれに限定されない。「スイッチング素子」が、例えばバイポーラトランジスタでもよい。
【００３７】
また、本発明の第１実施形態では、「負荷回路」が「モータ駆動回路８」であるが、本発明はこれに限定されない。「負荷回路」は、バッテリ４からの電力が供給される回路であればよい。
【００３８】
また、本発明の第１実施形態では、「複数のバッテリ」が２つのバッテリ（第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２）であるが、本発明はこれに限定されない。「複数のバッテリ」が３つ以上のバッテリでもよい。
【００３９】
次に、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る電源装置２００の制御部７の処理について説明する。図３及び図４の各々は、電源装置２００における負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。なお、図３及び図４の各々では、ＦＥＴ６はオン状態である。図３（ａ）は、第１バッテリ４１と第２バッテリ４２との電圧差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上である場合の負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。図３（ｂ）は、第１バッテリ４１と第２バッテリ４２との電圧差ΔＶが所定値ΔＶＡ未満である場合の負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。
【００４０】
図３（ａ）の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。図３（ａ）に示すように、時間Ｔ１において第１バッテリ４１の瞬断が発生し、時間Ｔ２において第１バッテリ４１の瞬断が解消する。時間Ｔ１までは、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８に電力が供給される。そこで、負荷電圧ＶＬの値は、第１バッテリ電圧Ｖ１の値と略一致する。厳密には、第１ダイオード５１及びＦＥＴ６において電圧降下が発生するため、負荷電圧ＶＬの値は、第１バッテリ電圧Ｖ１の値より電圧降下分だけ小さい。
【００４１】
時間Ｔ１において、第１バッテリ４１の瞬断が発生するため、第１バッテリ電圧Ｖ１はゼロに減少する。そして、時間Ｔ２において、第１バッテリ４１の瞬断が解消するため、第１バッテリ電圧Ｖ１は瞬断の発生前の電圧まで増加する。そこで、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの期間内では、第２バッテリ電圧Ｖ２が第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８に電力が供給される。その結果、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値と略一致する。厳密には、第１ダイオード５１及びＦＥＴ６において電圧降下が発生するため、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値より電圧降下分だけ小さい。
【００４２】
時間Ｔ２において、第１バッテリ４１の瞬断が解消するため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８に電力が供給される。そこで、負荷電圧ＶＬの値は、第１バッテリ電圧Ｖ１の値と略一致する。すなわち、時間Ｔ２において、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値から第１バッテリ電圧Ｖ１の値にステップ状に増加する。その結果、時間Ｔ２において、負荷電流ＩＬの値が、急激に増加する。具体的には、図３（ａ）に示すように、負荷電流ＩＬの値は、時間Ｔ２において、突入電流ΔＩＬ１の値だけパルス状に増加する。このようにして、突入電流ΔＩＬ１がモータ駆動回路８に流入する。
【００４３】
図３（ｂ）の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。図３（ｂ）に示すように、時間Ｔ１において第１バッテリ４１の瞬断が発生し、時間Ｔ２において第１バッテリ４１の瞬断が解消する。よって、図３（ａ）に示すグラフと同様に、時間Ｔ２において、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値から第１バッテリ電圧Ｖ１の値にステップ状に増加する。その結果、時間Ｔ２において、負荷電流ＩＬの値が、急激に増加する。図３（ｂ）に示すように、負荷電流ＩＬの値は、時間Ｔ２において、パルス状に突入電流ΔＩＬ２の値だけ増加する。
【００４４】
一方、図３（ａ）では、電圧差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であるのに対して、図３（ｂ）では、電圧差ΔＶが所定値ΔＶＡ未満である。そこで、図３（ｂ）での突入電流ΔＩＬ２の値は、図３（ａ）での突入電流ΔＩＬ１の値よりも小さい。例えば、突入電流ΔＩＬ１が流入する場合には、モータ駆動回路８の動作に影響を与えるが、突入電流ΔＩＬ２が流入する場合には、モータ駆動回路８の動作に影響を与えない。すなわち、図３（ａ）に示すように、電圧差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上である場合には、ＦＥＴ６をオフ状態にする必要がある。これに対して、図３（ｂ）に示すように、電圧差ΔＶが所定値ΔＶＡ未満である場合には、ＦＥＴ６をオフ状態にする必要はない。
【００４５】
図４（ａ）は、第１バッテリ４１が瞬断した場合の負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。図４（ｂ）は、第２バッテリ４２が瞬断した場合の負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。
【００４６】
図４（ａ）は、図３（ａ）と同じグラフである。すなわち、図３（ａ）を参照して説明したように、時間Ｔ２において、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値から第１バッテリ電圧Ｖ１の値にステップ状に増加する。その結果、時間Ｔ２において、負荷電流ＩＬの値が、急激に増加する。図４（ａ）に示すように、負荷電流ＩＬの値は、時間Ｔ２において、パルス状に突入電流ΔＩＬ１の値だけ増加する。
【００４７】
図４（ｂ）の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。図４（ｂ）に示すように、時間Ｔ１において第２バッテリ４２の瞬断が発生し、時間Ｔ２において第２バッテリ４２の瞬断が解消する。第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８に電力が供給される。そこで、負荷電圧ＶＬの値は、瞬断の前後において変化しない。したがって、負荷電圧ＶＬの値も、瞬断の前後において変化しない。すなわち、第２バッテリ４２の瞬断する場合には、突入電流が発生しない。
【００４８】
図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明したように、第１バッテリ４１が瞬断する場合には、突入電流ΔＩＬ１が発生するが、第２バッテリ４２が瞬断する場合には、突入電流が発生しない。したがって、図４（ａ）に示すように、第１バッテリ４１が瞬断する場合には、ＦＥＴ６をオフ状態にする必要がある。これに対して、図４（ｂ）に示すように、第２バッテリ４２が瞬断する場合には、ＦＥＴ６をオフ状態にする必要はない。
【００４９】
次に、図５を参照して、第１実施形態に係る電源装置２００の動作について説明する。図５は、電源装置２００における負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。図５の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。図５に示すように、時間Ｔ１において第１バッテリ４１の瞬断が発生し、時間Ｔ２において第１バッテリ４１の瞬断が解消する。時間Ｔ１までは、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８に電力が供給される。そこで、負荷電圧ＶＬの値は、第１バッテリ電圧Ｖ１の値と略一致する。
【００５０】
時間Ｔ１において、第１バッテリ４１の瞬断が発生するため、第１バッテリ電圧Ｖ１はゼロに減少する。そして、時間Ｔ２において、第１バッテリ４１の瞬断が解消するため、第１バッテリ電圧Ｖ１は瞬断の発生前の電圧まで増加する。そこで、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの期間内では、第２バッテリ電圧Ｖ２が第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８に電力が供給される。その結果、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値と略一致する。
【００５１】
第１検出部７０２は、時間Ｔ１において、第１バッテリ４１の瞬断を検出する。第１判定部７０３は、電圧Ｖが最大値ＶＭのバッテリ４（第１バッテリ４１）において第１検出部７０２が瞬断を検出したと判定する。第２判定部７０４は、第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であると判定する。そこで、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６にモータ駆動回路８への電力の供給を遮断させる。その結果、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間において、負荷電流ＩＬがゼロまで減少する。そこで、突入電流のモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００５２】
次に、図６を参照して、第１実施形態に係る電源装置２００の制御部７の処理について説明する。図６は、制御部７の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、第１取得部７０１は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得する。
次に、ステップＳ１０３において、第１判定部７０３は、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいか否かを判定する。
第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きくはないと第１判定部７０３が判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理がステップＳ１０９に進む。第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいと第１判定部７０３が判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
【００５３】
そして、ステップＳ１０５において、第１検出部７０２は、第１バッテリ４１の瞬断を検出したか否かを判定する。
第１バッテリ４１の瞬断を検出していないと第１検出部７０２が判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。第１バッテリ４１の瞬断を検出したと第１検出部７０２が判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７に進む。
そして、ステップＳ１０７において、第２判定部７０４が、第１バッテリ電圧Ｖ１から第２バッテリ電圧Ｖ２を引いた差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であるか否かを判定する。
差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上ではないと第２判定部７０４が判定した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であると第２判定部７０４が判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３に進む。
そして、ステップＳ１１３において、動作制御部７０５が、ＦＥＴ６をオフ状態にして処理が終了する。
【００５４】
ステップＳ１０３でＮＯの場合には、ステップＳ１０９において、第１検出部７０２は、第２バッテリ４２の瞬断を検出したか否かを判定する。
第２バッテリ４２の瞬断を検出していないと第１検出部７０２が判定した場合（ステップＳ１０９でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。第２バッテリ４２の瞬断を検出したと第１検出部７０２が判定した場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進む。
そして、ステップＳ１１１において、第２判定部７０４が、第２バッテリ電圧Ｖ２から第１バッテリ電圧Ｖ１を引いた差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であるか否かを判定する。
差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上ではないと第２判定部７０４が判定した場合（ステップＳ１１１でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１にリターンする。差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上であると第２判定部７０４が判定した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３に進む。
そして、ステップＳ１１３において、動作制御部７０５が、ＦＥＴ６をオフ状態にして処理が終了する。
【００５５】
なお、ステップＳ１１３が、「規制ステップ」の一例に相当する。
【００５６】
以上、図１〜図６を参照して説明したように、本発明の第１実施形態では、第１検出部７０２が、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の各々の瞬断を検出する。そして、第１検出部７０２が瞬断を検出した場合に、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６がモータ駆動回路８への電力の供給を遮断するようにＦＥＴ６を制御する。すなわち、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態にする。したがって、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２のうちの一方のバッテリの瞬断が解消した場合に、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００５７】
また、第１検出部７０２が、第１バッテリ電圧Ｖ１に基づき、第１バッテリ４１の瞬断を検出する。また、第１検出部７０２が、第２バッテリ電圧Ｖ２に基づき、第２バッテリ４２の瞬断を検出する。したがって、簡素な構成で瞬断を検出できる。
【００５８】
また、図４（ａ）を参照して説明したように、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２のうちのバッテリ電圧Ｖが大きい方のバッテリ４において瞬断を検出した場合には、瞬断が解消したときに所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬが流れる可能性がある。そこで、図５及び図６を参照して説明したように、例えば、バッテリ電圧が大きい方のバッテリにおいて瞬断を検出した場合に、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６がモータ駆動回路８への電力の供給を遮断するように、ＦＥＴ６の動作を制御する。具体的には、ＦＥＴ６をオフ状態にする。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００５９】
また、図３（ａ）を参照して説明したように、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２のうちのバッテリ電圧Ｖが大きい方のバッテリ４において瞬断が発生した場合には、バッテリ電圧Ｖが小さい方のバッテリ４からモータ駆動回路８に電力が供給される。よって、バッテリ電圧Ｖが大きい方のバッテリ４のバッテリ電圧Ｖの値と、バッテリ電圧Ｖが小さい方のバッテリ４のバッテリ電圧Ｖの値との差ΔＶが所定値でΔＶＡ以上であり、且つ、バッテリ電圧Ｖが大きい方のバッテリにおいて瞬断を検出した場合には、瞬断が解消したときに所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬが流れる可能性がある。そこで、図５及び図６を参照して説明したように、例えば、バッテリ電圧Ｖの差ΔＶが所定値ΔＶＡ以上である場合に、ＦＥＴ６がモータ駆動回路８への電力の供給を遮断するように、ＦＥＴ６の動作を制御する。具体的には、ＦＥＴ６をオフ状態にする。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
次に、図１及び図７を参照して、本発明の第２実施形態に係る電源装置２００の構成について説明する。図７は、第２実施形態に係る電源装置２００の構成の一例を示す図である。第１実施形態に係る電源装置２００が、１つのＦＥＴ６だけを有するのに対して、図７に示すように、第２実施形態に係る電源装置２００は、２つのＦＥＴ６（第１ＦＥＴ６１及び第２ＦＥＴ６２）を有する点で相違している。以下では、第１実施形態に係る電源装置２００と相違する点について主に説明し、第１実施形態に係る電源装置２００と同一の構成については、その説明を省略する。
【００６１】
図７に示すように、電源装置２００は、第１ＦＥＴ６１と第２ＦＥＴ６２とを備える。第１ＦＥＴ６１は、第１バッテリ４１と第１ダイオード５１との間に配置される。第１ＦＥＴ６１は、制御部７からの指示にしたがって動作する。第２ＦＥＴ６２は、第２バッテリ４２と第２ダイオード５２との間に配置される。第２ＦＥＴ６２は、制御部７からの指示にしたがって動作する。第１ＦＥＴ６１と第２ＦＥＴ６２とは、「複数のスイッチング素子」の一例に相当する。
【００６２】
制御部７は、第１取得部７０１と、動作制御部７０５と、第２検出部７０６とを備える。具体的には、制御部７のプロセッサ７１が制御プログラムを実行することによって、第１取得部７０１、動作制御部７０５及び第２検出部７０６として機能する。
【００６３】
第１取得部７０１は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得する。
【００６４】
第２検出部７０６は、バッテリ電圧Ｖに基づき、バッテリ４の瞬断の解消を検出する。具体的には、第２検出部７０６は、第１バッテリ電圧Ｖ１に基づき、第１バッテリ４１の瞬断の解消を検出する。また、第２検出部７０６は、第２バッテリ電圧Ｖ２に基づき、第２バッテリ４２の瞬断の解消を検出する。
【００６５】
動作制御部７０５は、第２検出部７０６がバッテリ４の瞬断の解消を検出した場合にモータ駆動回路８への所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬの流入を規制するように、ＦＥＴ６を制御する。具体的には、第２検出部７０６がバッテリ４の瞬断の解消を検出した場合に、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するようにＦＥＴ６をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御する。更に具体的には、第２検出部７０６が第１バッテリ４１の瞬断の解消を検出した場合に、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第１ＦＥＴ６１をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５は、第１ＦＥＴ６１をオン状態にする。第２検出部７０６が第２バッテリ４２の瞬断の解消を検出した場合に、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第２ＦＥＴ６２をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５は、第２ＦＥＴ６２をオン状態にする。
【００６６】
次に、図１、図７及び図８を参照して、第２実施形態に係る電源装置２００の動作について説明する。図８は、電源装置２００の動作の一例を示すグラフである。図８（ａ）は、電源装置２００における負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。図８（ｂ）は、第１ＦＥＴ６１の動作の一例を示すグラフである。
【００６７】
図８（ａ）の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。図８（ａ）に示すように、時間Ｔ１において第１バッテリ４１の瞬断が発生し、時間Ｔ２において第１バッテリ４１の瞬断が解消する。時間Ｔ１までは、第１バッテリ電圧Ｖ１が第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８に電力が供給される。そこで、負荷電圧ＶＬの値は、第１バッテリ電圧Ｖ１の値と略一致する。
【００６８】
時間Ｔ１において、第１バッテリ４１の瞬断が発生するため、第１バッテリ電圧Ｖ１はゼロに減少する。そして、時間Ｔ２において、第１バッテリ４１の瞬断が解消するため、第１バッテリ電圧Ｖ１は瞬断の発生前の電圧まで増加する。そこで、時間Ｔ１から時間Ｔ２までの期間内では、第２バッテリ電圧Ｖ２が第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８に電力が供給される。その結果、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値と略一致する。
【００６９】
図８（ｂ）の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は第１ＦＥＴ６１のオン及びオフを示す。図８（ｂ）のグラフＧ１に示すように、時間Ｔ１において第１バッテリ４１の瞬断が発生するため、制御部７は、第１ＦＥＴ６１をオフ状態にする。そして、時間Ｔ２において、第１バッテリ４１の瞬断が解消するため、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第１ＦＥＴ６１をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５は、第１ＦＥＴ６１をオン状態にする。
【００７０】
その結果、図８（ａ）に示すように、負荷電圧ＶＬの値が、第１バッテリ電圧Ｖ１の値と、第２バッテリ電圧Ｖ２の値との間で変動する。具体的には、第１ＦＥＴ６１がオン期間においては、負荷電圧ＶＬの値が第１バッテリ電圧Ｖ１の値と略一致する。第１ＦＥＴ６１がオフ期間においては、負荷電圧ＶＬの値が第２バッテリ電圧Ｖ２の値と略一致する。動作制御部７０５は、第１ＦＥＴ６１のオン期間が増加するようにＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５は、第１ＦＥＴ６１をオン状態にする。
【００７１】
そこで、第１ＦＥＴ６１のオン期間の増加に伴って、図３（ａ）及び図４（ａ）と比較して、図８（ａ）に示すように、負荷電流ＩＬは、ゆっくりと上昇した後、ゆっくりと減少する。その結果、突入電流ΔＩＬの値は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示す突入電流ΔＩＬ１と比較して小さな値となる。具体的には、突入電流ΔＩＬの値は、所定電流値ＩＡ未満である。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００７２】
次に、図１及び図７〜図１０を参照して、第２実施形態に係る電源装置２００の制御部７の処理について説明する。図９及び図１０は、電源装置２００の制御部７の処理の一例を示すフローチャートである。
図９に示すように、ステップＳ２０１において、第１取得部７０１は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得する。
そして、ステップＳ２０３において、制御部７は、第１バッテリ電圧Ｖ１に基づいて、第１バッテリ４１の瞬断を検出したか否かを判定する。
第１バッテリ４１の瞬断を検出したと制御部７が判定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７に進む。第１バッテリ４１の瞬断を検出していないと制御部７が判定した場合（ステップＳ２０３でＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に進む。
そして、ステップＳ２０５において、制御部７は、第２バッテリ電圧Ｖ２に基づいて、第２バッテリ４２の瞬断を検出したか否かを判定する。
第２バッテリ４２の瞬断を検出したと制御部７が判定した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）には、処理が図１０のステップＳ２１９に進む。第２バッテリ４２の瞬断を検出していないと制御部７が判定した場合（ステップＳ２０５でＮＯ）には、処理がステップＳ２０１にリターンする。
ステップＳ２０３でＹＥＳの場合には、ステップＳ２０７において、動作制御部７０５が、第１ＦＥＴ６１をオフ状態にする。
【００７３】
次に、ステップＳ２０９において、第１取得部７０１は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得する。
次に、ステップＳ２１１において、制御部７は、第２バッテリ電圧Ｖ２に基づいて、第２バッテリ４２の瞬断を検出したか否かを判定する。
第２バッテリ４２の瞬断を検出したと制御部７が判定した場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１３に進む。
そして、ステップＳ２１３において、動作制御部７０５が、第２ＦＥＴ６２をオフ状態にして、処理が終了する。
第２バッテリ４２の瞬断を検出していないと制御部７が判定した場合（ステップＳ２１１でＮＯ）には、処理がステップＳ２１５に進む。
そして、ステップＳ２１５において、第２検出部７０６は、第１バッテリ電圧Ｖ１に基づき、第１バッテリ４１の瞬断の解消を検出したか否かを判定する。
第１バッテリ４１の瞬断の解消を検出していないと第２検出部７０６が判定した場合（ステップＳ２１５でＮＯ）には、処理がステップＳ２０９に戻る。第１バッテリ４１の瞬断の解消を検出したと第２検出部７０６が判定した場合（ステップＳ２１５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１７に進む。
そして、ステップＳ２１７において、動作制御部７０５が、デューティー比が増加するように第１ＦＥＴ６１をＰＷＭ制御し、その後、第１ＦＥＴ６１をオン状態にする。そして、処理がステップＳ２０１へリターンする。
【００７４】
ステップＳ２０５でＹＥＳの場合には、図１０に示すように、ステップＳ２１９において、動作制御部７０５が、第２ＦＥＴ６２をオフ状態にする。
そして、ステップＳ２２１において、第１取得部７０１は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得する。
次に、ステップＳ２２３において、制御部７は、第１バッテリ電圧Ｖ１に基づいて、第１バッテリ４１の瞬断を検出したか否かを判定する。
第１バッテリ４１の瞬断を検出したと制御部７が判定した場合（ステップＳ２２３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２５に進む。
そして、ステップＳ２２５において、動作制御部７０５が、第１ＦＥＴ６１をオフ状態にして、処理が終了する。
第１バッテリ４１の瞬断を検出していないと制御部７が判定した場合（ステップＳ２２３でＮＯ）には、処理がステップＳ２２７に進む。
そして、ステップＳ２２７において、第２検出部７０６は、第２バッテリ電圧Ｖ２に基づき、第２バッテリ４２の瞬断の解消を検出したか否かを判定する。
第２バッテリ４２の瞬断の解消を検出していないと第２検出部７０６が判定した場合（ステップＳ２２７でＮＯ）には、処理がステップＳ２２１に戻る。第２バッテリ４２の瞬断の解消を検出したと第２検出部７０６が判定した場合（ステップＳ２２７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２９に進む。
そして、ステップＳ２２９において、動作制御部７０５が、第２ＦＥＴ６２をデューティー比が増加するようにＰＷＭ制御し、その後、第２ＦＥＴ６２をオン状態にする。そして処理がステップＳ２０１へリターンする。
【００７５】
以上、図１及び図７〜図１０を参照して説明したように、本発明の第２実施形態では、第１ＦＥＴ６１が第１バッテリ４１からモータ駆動回路８への電力の供給を遮断する。また、第２ＦＥＴ６２が第２バッテリ４２からモータ駆動回路８への電力の供給を遮断する。したがって、第１ＦＥＴ６１によって、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８への突入電流ΔＩＬの流入を規制できる。また、第２ＦＥＴ６２によって、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８への所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬの流入を規制できる。
【００７６】
また、第２検出部７０６がバッテリ４の瞬断の解消を検出した場合に、動作制御部７０５は、モータ駆動回路８に所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬの流入を規制するように第１ＦＥＴ６１及び第２ＦＥＴ６２の各々を制御する。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００７７】
また、第２検出部７０６が瞬断の解消を検出した場合に、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するようにＦＥＴ６をＰＷＭ制御する。具体的には、第２検出部７０６が第１バッテリ４１の瞬断の解消を検出した場合には、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第１ＦＥＴ６１をＰＷＭ制御する。第２検出部７０６が第２バッテリ４２の瞬断の解消を検出した場合には、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第２ＦＥＴ６２をＰＷＭ制御する。よって、デューティー比の増加に伴って、モータ駆動回路８に流れる負荷電流ＩＬを増加できる。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００７８】
＜第３実施形態＞
次に、図１及び図１１を参照して、第３実施形態に係る電源装置２００の構成について説明する。図１１は、第２実施形態に係る電源装置２００の構成の一例を示す図である。第１実施形態に係る電源装置２００の制御部７が、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得するのに対して、第３実施形態に係る電源装置２００の制御部７が、第１バッテリ電流Ｉ１と第２バッテリ電流Ｉ２とを取得する点で相違している。第１バッテリ電流Ｉ１は、第１バッテリ４１を流れる電流を示し、第２バッテリ電流Ｉ２は、第２バッテリ４２を流れる電流を示す。以下では、第１実施形態に係る電源装置２００と相違する点について主に説明し、第１実施形態に係る電源装置２００と同一の構成については、その説明を省略する。
【００７９】
図１１に示すように、第３実施形態に係る電源装置２００は、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ２と、増幅器ＡＰ１と、増幅器ＡＰ２とを備える。
【００８０】
抵抗Ｒ１は、第１ダイオード５１の反対側に、第１バッテリ４１と直列に接続される。抵抗Ｒ１は、抵抗値Ｒの抵抗を示す。増幅器ＡＰ１は、抵抗Ｒ１の両端の電圧差ΔＶ１を増幅する。電圧差ΔＶ１は、抵抗Ｒ１における電圧降下を示す。すなわち、電圧差ΔＶ１は、次の式（１）で表される。
ΔＶ１＝Ｉ１×Ｒ      （１）
増幅器ＡＰ１は、抵抗Ｒ１の両端の電圧差ΔＶ１を増幅する。増幅器ＡＰ１の増幅率Ａ１と、増幅器ＡＰ１の出力ＶＡ１とは、次の式（２）で規定される。
ＶＡ１＝Ａ１×ΔＶ１      （２）
式（１）と式（２）とから、第１バッテリ電流Ｉ１は次の式（３）で表される。
Ｉ１＝ＶＡ１／（Ａ１×Ｒ）      （３）
【００８１】
抵抗Ｒ２は、第２ダイオード５２の反対側に、第２バッテリ４２と直列に接続される。抵抗Ｒ２は、抵抗値Ｒの抵抗を示す。増幅器ＡＰ２は、抵抗Ｒ２の両端の電圧差ΔＶ２を増幅する。電圧差ΔＶ２は、抵抗Ｒ２における電圧降下を示す。すなわち、電圧差ΔＶ２は、次の式（４）で表される。
ΔＶ２＝Ｉ２×Ｒ      （４）
増幅器ＡＰ２は、抵抗Ｒ２の両端の電圧差ΔＶ２を増幅する。増幅器ＡＰ２の増幅率Ａ２と、増幅器ＡＰ２の出力ＶＡ２とは、次の式（５）で規定される。
ＶＡ２＝Ａ２×ΔＶ２      （５）
式（４）と式（５）とから、第２バッテリ電流Ｉ２は次の式（６）で表される。
Ｉ２＝ＶＡ２／（Ａ２×Ｒ）      （６）
【００８２】
制御部７は、第２取得部７０７と、第１検出部７０２と、動作制御部７０５とを備える。具体的には、制御部７のプロセッサ７１が制御プログラムを実行することによって、第２取得部７０７、第１検出部７０２及び動作制御部７０５として機能する。
【００８３】
第２取得部７０７は、第１バッテリ電流Ｉ１と第２バッテリ電流Ｉ２とを取得する。具体的には、第２取得部７０７は、増幅器ＡＰ１の出力ＶＡ１を取得し、式（３）によって第１バッテリ電流Ｉ１を算出する。また、第２取得部７０７は、増幅器ＡＰ２の出力ＶＡ２を取得し、式（６）によって第２バッテリ電流Ｉ２を算出する。
【００８４】
第１検出部７０２は、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の各々の瞬断を検出する。具体的には、第１検出部７０２は、第１バッテリ電流Ｉ１に基づき第１バッテリ４１の瞬断を検出する。第１検出部７０２は、第２バッテリ電流Ｉ２に基づき第２バッテリ４２の瞬断を検出する。
【００８５】
動作制御部７０５は、第１バッテリ電流Ｉ１及び第２バッテリ電流Ｉ２に基づいて、モータ駆動回路８への突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を規制するように、ＦＥＴ６を制御する。具体的には、動作制御部７０５は、第１検出部７０２の検出結果に基づき、ＦＥＴ６にモータ駆動回路８への電力の供給を遮断させる。更に具体的には、第１検出部７０２が第１バッテリ４１の瞬断を検出した場合には、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態にする。また、第１検出部７０２が第２バッテリ４２の瞬断を検出した場合には、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態にする。
【００８６】
次に、図１及び図１１〜図１３を参照して、第３実施形態に係る電源装置２００の動作について説明する。図１２は、第３実施形態に係る電源装置２００における負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。図１２の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。
【００８７】
図１２に示すように、時間ＴＡから時間ＴＢまでの間では、第２バッテリ電圧Ｖ２は第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８へ電力が供給される。負荷電流ＩＬの値は、第２バッテリ電流Ｉ２の値と一致する。
【００８８】
時間ＴＢから時間ＴＣまでの間では、第１バッテリ電圧Ｖ１は第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８へ電力が供給される。負荷電流ＩＬの値は、第１バッテリ電流Ｉ１の値と一致する。
【００８９】
時間ＴＣから時間ＴＤまでの間では、第２バッテリ電圧Ｖ２は第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８へ電力が供給される。負荷電流ＩＬの値は、第２バッテリ電流Ｉ２の値と一致する。
【００９０】
時間ＴＣから時間ＴＤまでの間の時間Ｔ１において、第２バッテリ４２の瞬断が発生し、時間ＴＣから時間ＴＤまでの間の時間Ｔ２において、第２バッテリ４２の瞬断の発生が解消する。そこで、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間において第２バッテリ電圧Ｖ２はゼロになる。また、時間Ｔ１において、第１検出部７０２が第２バッテリ４２の瞬断を検出するため、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態にする。その結果、負荷電流ＩＬの値は、ゼロになる。このようにして、突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００９１】
図１３は、第３実施形態に係る電源装置２００における負荷電流ＩＬの変化の他の一例を示すグラフである。図１３の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。
【００９２】
図１３に示すように、時間ＴＡから時間ＴＢまでの間では、第２バッテリ電圧Ｖ２は第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８へ電力が供給される。負荷電流ＩＬの値は、第２バッテリ電流Ｉ２の値と一致する。
【００９３】
時間ＴＢから時間ＴＣまでの間では、第１バッテリ電圧Ｖ１は第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８へ電力が供給される。負荷電流ＩＬの値は、第１バッテリ電流Ｉ１の値と一致する。
【００９４】
時間ＴＣから時間ＴＤまでの間では、第２バッテリ電圧Ｖ２は第１バッテリ電圧Ｖ１より大きいため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８へ電力が供給される。負荷電流ＩＬの値は、第２バッテリ電流Ｉ２の値と一致する。
【００９５】
時間ＴＣから時間ＴＤまでの間の時間Ｔ１において、第１バッテリ４１の瞬断が発生し、時間ＴＣから時間ＴＤまでの間の時間Ｔ２において、第１バッテリ４１の瞬断の発生が解消する。そこで、時間Ｔ１と時間Ｔ２との間において第１バッテリ電圧Ｖ１はゼロになる。また、時間ＴＣから時間ＴＤまでの間では、第１バッテリ電圧Ｖ１は、第２バッテリ電圧Ｖ２より小さいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８へ電力が供給されない。すなわち、第１バッテリ４１の瞬断の発生は、負荷電流ＩＬには影響しない。
【００９６】
以上、図１及び図１１〜図１３を参照して説明したように、第３実施形態では、動作制御部７０５は、第１バッテリ電流Ｉ１及び第２バッテリ電流Ｉ２に基づいて、モータ駆動回路８への所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を規制するように、ＦＥＴ６を制御する。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【００９７】
また、第２取得部７０７は、第１バッテリ電流Ｉ１と第２バッテリ電流Ｉ２とを取得する。そして、第１検出部７０２は、第１バッテリ電流Ｉ１に基づき第１バッテリ４１の瞬断を検出し、第２バッテリ電流Ｉ２に基づき第２バッテリ４２の瞬断を検出する。したがって、簡素な構成で瞬断を検出できる。
【００９８】
なお、本発明の第３実施形態では、抵抗Ｒ１によって第１バッテリ電流Ｉ１を検出し、抵抗Ｒ２によって第２バッテリ電流Ｉ２を検出するが、本発明の第４実施形態はこれに限定されない。電流検出素子によって第１バッテリ電流Ｉ１及び第２バッテリ電流Ｉ２を検出してもよい。電流検出素子は、例えばホール素子である。
【００９９】
＜第４実施形態＞
次に、図１、図１４及び図１５を参照して、本発明の第４実施形態に係る電源装置２００の構成について説明する。図１４は、本発明の第４実施形態に係る電源装置２００の構成の一例を示す図である。第１実施形態に係る電源装置２００の制御部７と比較して、第４実施形態に係る電源装置２００の制御部７は、カウント部７０８と、第３判定部７０９と、報知部７１０とを更に備える点で相違している。以下では、第１実施形態に係る電源装置２００と相違する点について主に説明し、第１実施形態に係る電源装置２００と同一の構成については、その説明を省略する。
【０１００】
図１４に示すように、電源装置２００の制御部７は、カウント部７０８と、第３判定部７０９と、報知部７１０とを更に備える。具体的には、制御部７のプロセッサ７１が制御プログラムを実行することによって、カウント部７０８、第３判定部７０９及び報知部７１０として更に機能する。
【０１０１】
カウント部７０８は、第１検出部７０２の瞬断の検出結果に基づき、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の各々の瞬断の発生回数ＮＢをカウントする。
【０１０２】
第３判定部７０９は、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の各々について、所定期間ＴＰ内における発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上であるか否かを判定する。所定期間ＴＰは、例えば７日間であり、所定回数ＮＢＡは、例えば１００回である。
【０１０３】
報知部７１０は、第３判定部７０９の判定結果に応じて、異常の発生を報知する。具体的には、所定期間ＴＰ内における発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上であると第３判定部７０９が判定した場合に、報知部７１０は、異常の発生をスピーカから音声で報知する。例えば、報知部７１０は、「第１バッテリ４１で瞬断が頻発しています。第１バッテリ４１の接点を確認して下さい。」との音声を報知する。
【０１０４】
動作制御部７０５は、第３判定部７０９の判定結果に応じて、モータ駆動回路８への電力の供給を遮断するように、ＦＥＴ６を制御する。具体的には、所定期間ＴＰ内における発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上であると第３判定部７０９が判定した場合に、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態にする。
【０１０５】
図１５は、第４実施形態に係る電源装置２００における第１バッテリ４１の瞬断の発生回数ＮＢの変化の一例を示すグラフである。図１５の横軸は時間Ｔを示し、縦軸は発生回数ＮＢを示す。発生回数ＮＢは、例えば第１バッテリ４１において、瞬断の発生した回数を示す。図１５のグラフＧ２に示すように、時間Ｔ３から発生回数ＮＢは増加し、時間Ｔ４で、発生回数ＮＢは、所定回数ＮＢＡに到達する。時間Ｔ３から時間Ｔ４までの期間は、所定期間ＴＰ以下である。よって、第３判定部７０９は、第１バッテリ４１の所定期間ＴＰ内における発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上であると判定する。そして、報知部７１０が、第１バッテリ４１の異常の発生をスピーカから音声で報知する。また、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態にする。
【０１０６】
以上、図１、図１４及び図１５を参照して説明したように、本発明の第４実施形態では、例えば第１バッテリ４１について、所定期間ＴＰ内における瞬断の発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上である場合に、報知部７１０は、第１バッテリ４１における異常の発生を報知する。したがって、ユーザーは、第１バッテリ４１における異常の発生を確認できる。
【０１０７】
また、例えば第１バッテリ４１について、所定期間ＴＰ内における瞬断の発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上である場合に、動作制御部７０５は、ＦＥＴ６をオフ状態にする。したがって、突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【０１０８】
なお、本発明の第４実施形態では、所定期間ＴＰ内における発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上である場合に、報知部７１０は異常の発生を報知するが、本発明の第４実施形態はこれに限定されない。発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上である場合に、報知部７１０は異常の発生を報知してもよい。
【０１０９】
また、本発明の第４実施形態では、ＦＥＴ６は、第１ダイオード５１及び第２ダイオード５２とコンデンサＣとの間に配置されるが、本発明の第４実施形態は、これに限定されない。第１ダイオード５１とコンデンサＣとの間に第１ＦＥＴ６１を備え、第２ダイオード５２とコンデンサＣとの間に第２ＦＥＴ６２を備えてもよい。
【０１１０】
この場合には、第１バッテリ４１について所定期間ＴＰ内における瞬断の発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上である場合に、動作制御部７０５は、第１ＦＥＴ６１をオフ状態にする。よって、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８への電力の供給が遮断される。したがって、突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を確実に阻止できる。また、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８に電力を供給できる。したがって、モータ駆動回路８への電力の供給を継続できる。
【０１１１】
また、第２バッテリ４２について所定期間ＴＰ内における瞬断の発生回数ＮＢが所定回数ＮＢＡ以上である場合に、動作制御部７０５は、第２ＦＥＴ６２をオフ状態にする。よって、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８への電力の供給が遮断される。したがって、突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を確実に阻止できる。また、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８に電力を供給できる。したがって、モータ駆動回路８への電力の供給を継続できる。
【０１１２】
また、本発明の第４実施形態では、報知部７１０が、バッテリ４の異常の発生をスピーカから音声で報知するが、本発明の第４実施形態はこれに限定されない。報知部７１０が、バッテリ４の異常の発生を報知すればよい。例えば、報知部７１０が、バッテリ４の異常の発生をディスプレーに表示してもよい。
【０１１３】
＜第５実施形態＞
次に、図１、及び図１６〜図１８を参照して、本発明の第５実施形態に係る電源装置２００の構成について説明する。図１６は、第５実施形態に係る電源装置２００の構成の一例を示す図である。第２実施形態に係る電源装置２００の制御部７が第２検出部７０６を備えるのに対して、第５実施形態に係る電源装置２００の制御部７が第３検出部７１１を備える点で相違している。以下では、第２実施形態に係る電源装置２００と相違する点について主に説明し、第２実施形態に係る電源装置２００と同一の構成については、その説明を省略する。
【０１１４】
図１６に示すように、第５実施形態に係る電源装置２００は、装着部３を更に備える。装着部３には、バッテリ４が着脱自在に装着される。装着部３は、バッテリ４からの電力をモータ駆動回路８に供給するための１対の端子を有する。装着部３は、第１装着部３１と、第２装着部３２とを含む。第１装着部３１には、第１バッテリ４１が装着される。第２装着部３２には、第２バッテリ４２が装着される。
【０１１５】
電源装置２００の制御部７は、第１取得部７０１と、第３検出部７１１と、動作制御部７０５とを備える。具体的には、制御部７のプロセッサ７１が制御プログラムを実行することによって、第１取得部７０１、第３検出部７１１及び動作制御部７０５として機能する。
【０１１６】
第１取得部７０１は、第１バッテリ電圧Ｖ１と第２バッテリ電圧Ｖ２とを取得する。
【０１１７】
第３検出部７１１は、バッテリ４が装着部３に装着されたことを検出する。具体的には、第３検出部７１１は、第１バッテリ４１が第１装着部３１に装着されたことを検出する。また、第３検出部７１１は、第２バッテリ４２が第２装着部３２に装着されたことを検出する。
【０１１８】
動作制御部７０５は、第３検出部７１１の検出結果に応じて、モータ駆動回路８に所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬが流れないようにＦＥＴ６を制御する。具体的には、第１バッテリ４１が第１装着部３１に装着されたことを第３検出部７１１が検出した場合には、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第１ＦＥＴ６１をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５は、第１ＦＥＴ６１をオン状態にする。また、第２バッテリ４２が第２装着部３２に装着されたことを第３検出部７１１が検出した場合には、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第２ＦＥＴ６２をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５は、第２ＦＥＴ６２をオン状態にする。
【０１１９】
図１７は、電源装置２００の動作の一例を示すグラフである。図１７（ａ）は、電源装置２００における負荷電流ＩＬの変化の一例を示すグラフである。図１７（ｂ）は、第１ＦＥＴ６１の動作の一例を示すグラフである。
【０１２０】
図１７（ａ）の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は電圧Ｖ及び電流Ｉを示す。図１７（ａ）に示すように、時間Ｔ５において第１バッテリ４１が第１装着部３１に装着される。第１バッテリ電圧Ｖ１は、第２バッテリ電圧Ｖ２より大きい。
【０１２１】
時間Ｔ５までは、第１バッテリ４１が第１装着部３１に装着されていないため、第２バッテリ４２からモータ駆動回路８に電力が供給される。そこで、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２の値と略一致する。
【０１２２】
時間Ｔ５において、第１バッテリ４１が第１装着部３１に装着され、第１バッテリ電圧Ｖ１は第２バッテリ電圧Ｖ２より大きいため、第１バッテリ４１からモータ駆動回路８に電力が供給される。その結果、負荷電圧ＶＬの値は、第１バッテリ電圧Ｖ１の値と略一致する。すなわち、時間Ｔ５において、負荷電圧ＶＬの値は、第２バッテリ電圧Ｖ２から第１バッテリ４１に増加する。
【０１２３】
図１７（ｂ）の横軸は、時間Ｔを示し、縦軸は第１ＦＥＴ６１のオン及びオフを示す。図１７（ｂ）のグラフＧ３に示すように、時間Ｔ５において第１バッテリ４１が第１装着部３１に装着されるため、制御部７は、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するように第１ＦＥＴ６１をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５は、第１ＦＥＴ６１をオン状態にする。
【０１２４】
そこで、第１ＦＥＴ６１のオン期間の増加に伴って、図３（ａ）及び図４（ａ）と比較して、図１７（ａ）に示すように、負荷電流ＩＬは、ゆっくりと上昇した後、ゆっくりと減少する。その結果、突入電流ΔＩＬの値は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示す突入電流ΔＩＬ１と比較して小さな値となる。具体的には、突入電流ΔＩＬの値は、所定電流値ＩＡ未満である。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【０１２５】
次に、図１８を参照して、第５実施形態に係る電源装置２００の制御部７の処理について説明する。図１８は、第１バッテリ４１及び第２バッテリ４２の交換を行う場合における電源装置２００の制御部７の処理の一例を示すフローチャートである。
図１８に示すように、まず、ステップＳ３０１において、ユーザーが第１バッテリ４１を第１装着部３１から取り外す。
次に、ステップＳ３０３において、第１バッテリ４１が第１装着部３１から取り外されたことを第３検出部７１１が検出し、動作制御部７０５が第１ＦＥＴ６１をオフ状態にする。
次に、ステップＳ３０５において、ユーザーが第１バッテリ４１を第１装着部３１に装着する。
次に、ステップＳ３０７において、第１バッテリ４１が第１装着部３１に装着されたことを第３検出部７１１が検出し、デューティー比が増加するように動作制御部７０５が第１ＦＥＴ６１をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５が第１ＦＥＴ６１をオン状態にする。
【０１２６】
次に、ステップＳ３０９において、ユーザーが第２バッテリ４２を第２装着部３２から取り外す。
次に、ステップＳ３１１において、第２バッテリ４２が第２装着部３２から取り外されたことを第３検出部７１１が検出し、動作制御部７０５が第２ＦＥＴ６２をオフ状態にする。
次に、ステップＳ３１３において、ユーザーが第２バッテリ４２を第２装着部３２に装着する。
次に、ステップＳ３１５において、第２バッテリ４２が第２装着部３２に装着されたことを第３検出部７１１が検出し、デューティー比が増加するように動作制御部７０５が第２ＦＥＴ６２をＰＷＭ制御する。その後、動作制御部７０５が第２ＦＥＴ６２をオン状態にする。
【０１２７】
以上、図１、及び図１６〜図１８を参照して説明したように、本発明の第５実施形態では、バッテリ４が装着部３に装着された場合に、動作制御部７０５は、モータ駆動回路８に所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬが流れないようにＦＥＴ６を制御する。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【０１２８】
また、バッテリ４が装着部３に装着された場合に、動作制御部７０５は、デューティー比が増加するようにＦＥＴ６をＰＷＭ制御する。よって、デューティー比の増加に伴って、モータ駆動回路８に流れる電流を増加できる。したがって、所定電流値ＩＡ以上の突入電流ΔＩＬのモータ駆動回路８への流入を阻止できる。
【０１２９】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（２））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３０】
（１）図１を参照して説明したように、電源装置２００が、車両１００に配置されるが、本発明はこれに限定されない。電源装置２００は車両１００以外の装置に配置されてもよい。例えば、電源装置２００は、ユーザーが携帯可能な電子機器に配置されてもよい。
【０１３１】
（２）図１及び図２を参照して説明したように、負荷回路が、モータ駆動回路８であるが、本発明はこれに限定されない。負荷回路には、バッテリから電力が供給されればよい。例えば、負荷回路が、ユーザーが携帯可能な電子機器の電子回路でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、電源装置、車両、及び電源装置の制御方法に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１３３】
１００    車両
１    車両本体
２    車輪
２００    電源装置
３    装着部
３１    第１装着部
３２    第２装着部
４    バッテリ
４１    第１バッテリ
４２    第２バッテリ
５    ダイオード
５１    第１ダイオード
５２    第２ダイオード
６    ＦＥＴ（スイッチング素子）
６１    第１ＦＥＴ
６２    第２ＦＥＴ
７    制御部
７１    プロセッサ
７２    記憶装置
７０１    第１取得部
７０２    第１検出部
７０３    第１判定部
７０４    第２判定部
７０５    動作制御部
７０６    第２検出部
７０７    第２取得部
７０８    カウント部
７０９    第３判定部
７１０    報知部
７１１    第３検出部
８    モータ駆動回路
Ｍ    モータ
Ｃ    コンデンサ
Ｒ１、Ｒ２    抵抗
ＡＰ１、ＡＰ２    増幅器
Ｖ１    第１バッテリ電圧
Ｖ２    第２バッテリ電圧
ＶＬ    負荷電圧
ＩＬ    負荷電流
ＩＡ    所定電流値
ΔＩＬ、ΔＩＬ１、ΔＩＬ２    突入電流
【図１】
2020009042.tif 000003
【図２】
2020009042.tif 000004
【図３】
2020009042.tif 000005
【図４】
2020009042.tif 000006
【図５】
2020009042.tif 000007
【図６】
2020009042.tif 000008
【図７】
2020009042.tif 000009
【図８】
2020009042.tif 000010
【図９】
2020009042.tif 000011
【図１０】
2020009042.tif 000012
【図１１】
2020009042.tif 000013
【図１２】
2020009042.tif 000014
【図１３】
2020009042.tif 000015
【図１４】
2020009042.tif 000016
【図１５】
2020009042.tif 000017
【図１６】
2020009042.tif 000018
【図１７】
2020009042.tif 000019
【図１８】
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