(57)【要約】【課題】製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータ及びモータの製造方法を提供する。【解決手段】２つの整数Ｍ，ＮがそれぞれＭ≧２，Ｎ≧３の条件を満たすとき、磁極数が２Ｍに設定されている複数の磁極と、回転軸に固定され２Ｎのスロット２２を有するコアと、前記スロット２２間に巻回されるコイル３０と、前記コイル３０が接続される複数のセグメント２３と、を備え、前記コイル３０は、所定の２つの前記スロット２２間において順方向に巻回される第一コイル３１と、前記第一コイル３１から前記回転軸を中心として点対称となる位置に存在する２つの前記スロット２２間において逆方向に巻回され、一端が前記第一コイル３１に接続される第二コイル３２と、を有し、前記第二コイル３２の巻数は、前記第一コイル３１の巻数よりも少ない。【選択図】図３
2020061858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの整数Ｍ，ＮがそれぞれＭ≧２，Ｎ≧３の条件を満たすとき、磁極数が２Ｍに設定されている複数の磁極と、
回転軸に固定され、２Ｎのスロットを有するコアと、
前記スロット間に巻回されるコイルと、
前記コイルが接続される複数のセグメントと、
を備え、
前記コイルは、
巻線の一端が所定の前記セグメントに接続されるとともに所定の２つの前記スロット間において順方向に巻回される第一コイルと、
前記第一コイルから前記回転軸を中心として点対称となる位置に存在する２つの前記スロット間において逆方向に巻回され、一端が前記第一コイルに接続されるとともに他端が所定の前記セグメントに接続される第二コイルと、
を有し、
前記第二コイルの前記巻線の巻数は、前記第一コイルの前記巻線の巻数よりも少ない
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
同電位となる前記セグメントの間を、接続線により接続した
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記磁極は４極であり、
前記スロットの個数は１０個であり、
前記セグメントの個数は１０個であり、
各前記スロットに、周方向に順に１番から１０番の番号を付して、所定の２つの前記スロット間に跨るように分布巻き方式で前記巻線が巻回されて前記コイルが形成されたモータであって、
１番スロット及び３番スロットに跨って順方向に前記巻線を巻回して前記第一コイルを形成するとともに、６番スロット及び８番スロットに跨って前記第一コイルよりも少ない巻き数で逆方向に前記巻線を巻回して前記第二コイルを形成し、前記第一コイル及び前記第二コイルを直列に接続して前記コイルを構成し、前記コイルを周方向の一方向に沿って前記スロットを１つずつずらして全周に亘って前記コイルを形成する
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
所望の負荷特性を得るための前記巻線の総巻数をＡとしたとき、
前記第一コイルの巻回数をＡ＋２回とし、
前記第二コイルの巻回数を２回とした
ことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
２つの整数Ｍ，ＮがそれぞれＭ≧２，Ｎ≧３の条件を満たすとき、磁極数が２Ｍに設定されている複数の磁極と、２Ｎのスロットと、複数のセグメントと、を有し回転軸に固定されるコアにおいて、
巻線の一端を所定の前記セグメントに接続する第一工程と、
第一工程で接続された前記巻線の他端を所定の２つの前記スロット間において順方向に巻回して第一コイルを形成する第二工程と、
前記第一コイルから前記回転軸を中心として点対称となる位置に存在する２つの前記スロット間において、前記第一コイルの端部を逆方向に巻回して第二コイルを形成する第三工程と、
前記第二コイルの端部を、前記第一工程における前記セグメントとは別の所定の前記セグメントに接続する第四工程と、
を備え、
前記第二コイルの前記巻線の巻数は、前記第一コイルの前記巻線の巻数よりも少なくなるように巻回される
ことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項６】
前記磁極は４極であり、
前記スロットの個数は１０個であり、
前記セグメントの個数は１０個であり、
前記スロットに周方向に順に１から１０の番号を付するとともに、前記セグメントに周方向に順に１から１０の番号を付し、１番セグメントと６番セグメントとを同電位に設定し、２番セグメントと７番セグメントとを同電位に設定し、３番セグメントと８番セグメントとを同電位に設定し、４番セグメントと９番セグメントとを同電位に設定し、５番セグメントと１０番セグメントとを同電位に設定し、対応する前記巻線に順に１から１０の番号を付したとき、
１番セグメントと６番セグメントとの間が同電位となる前記セグメントの間を接続する接続線により接続され、
２番セグメントと７番セグメントとの間が前記接続線により接続され、
３番セグメントと８番セグメントとの間が前記接続線により接続され、
４番セグメントと９番セグメントとの間が前記接続線により接続され、
５番セグメントと１０番セグメントとの間が前記接続線により接続され、
１番巻線は、巻始め端が１番セグメント及び６番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転軸の回転方向の一方向に向かって引き回されてから８番スロットと６番スロットを順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて１番スロットと３番スロットを前記順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が７番セグメント及び２番セグメントのいずれか一方に接続され、
２番巻線は、巻始め端が２番セグメント及び７番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから９番スロットと７番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて２番スロットと４番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が８番セグメント及び３番セグメントのいずれか一方に接続され、
３番巻線は、巻始め端が３番セグメント及び８番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから１０番スロットと８番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて３番スロットと５番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が９番セグメント及び４番セグメントのいずれか一方に接続され、
４番巻線は、巻始め端が４番セグメント及び９番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから１番スロットと９番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて４番スロットと６番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が１０番セグメント及び５番セグメントのいずれか一方に接続され、
５番巻線は、巻始め端が５番セグメント及び１０番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから２番スロットと１０番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて５番スロットと７番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が１番セグメント及び６番セグメントのいずれか一方に接続され、
６番巻線は、巻始め端が６番セグメント及び１番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから３番スロットと１番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて６番スロットと８番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が２番セグメント及び７番セグメントのいずれか一方に接続され、
７番巻線は、巻始め端が７番セグメント及び２番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから４番スロットと２番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて７番スロットと９番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が３番セグメント及び８番セグメントのいずれか一方に接続され、
８番巻線は、巻始め端が８番セグメント及び３番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから５番スロットと３番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて８番スロットと１０番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が４番セグメント及び９番セグメントのいずれか一方に接続され、
９番巻線は、巻始め端が９番セグメント及び４番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから６番スロットと４番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて９番スロットと１番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が５番セグメント及び１０番セグメントのいずれか一方に接続され、
１０番巻線は、巻始め端が１０番セグメント及び５番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから７番スロットと５番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて１０番スロットと２番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が６番セグメント及び１番セグメントのいずれか一方に接続される
ことを特徴とする請求項５に記載のモータの製造方法。
【請求項７】
所望の負荷特性を得るための前記巻線の総巻数をＡとしたとき、
前記第一コイルの巻回数をＡ＋２回とし、
前記第二コイルの巻回数を２回とした
ことを特徴とする請求項６に記載のモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される電動モータとして、ブラシ付きの直流モータが多く使用されている。直流モータは、内周部に磁石を有するヨークと、外周部に突出する複数のティースに巻回されたコイルを備え、ヨークの内側で回転するアーマチュアと、を備える。この種の直流モータでは、高回転化が要求される場合、コイルの巻回数を減少することにより調整することが多い。しかしながら、巻回数を減少する場合、巻線抵抗が小さくなるため拘束電流が上昇し、焼損が生じやすくなる。このため、コイル線径や巻回数を減少することなく、同一負荷特性を維持しながら拘束電流の小さいモータ特性が得られるコイルの巻回方法が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、同極となるスロット間に同一方向に巻回された複数の主コイルと、同極となるスロット間に巻回され、且つ互いに逆方向となるように巻回された２つの副コイルと、を有するモータの構成が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、２つの副コイルにより各々形成される磁界が互いにトルクを打ち消し合う方向に作用するので、コイルの巻回数は増加するが、トルクの増大が発生しない。この結果、コイルの抵抗値が増加するので拘束電流が低下し、高回転・低トルクにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２３７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来技術にあっては、拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて、拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータを提供するという課題があった。また、コイル線径を変更する方法にあっては、製造工程における段取りロスが発生するおそれがある。このため、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能なモータを提供するという課題があった。
したがって、従来技術にあっては、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータ及びモータの製造方法を提供するという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータ及びモータの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、２つの整数Ｍ，ＮがそれぞれＭ≧２，Ｎ≧３の条件を満たすとき、磁極数が２Ｍに設定されている複数の磁極と、回転軸に固定され、２Ｎのスロットを有するコアと、前記スロット間に巻回されるコイルと、前記コイルが接続される複数のセグメントと、を備え、前記コイルは、巻線の一端が所定の前記セグメントに接続されるとともに所定の２つの前記スロット間において順方向に巻回される第一コイルと、前記第一コイルから前記回転軸を中心として点対称となる位置に存在する２つの前記スロット間において逆方向に巻回され、一端が前記第一コイルに接続されるとともに他端が所定の前記セグメントに接続される第二コイルと、を有し、前記第二コイルの前記巻線の巻数は、前記第一コイルの前記巻線の巻数よりも少ないことを特徴としている。
【０００８】
このように構成することで、第一コイルと第二コイルとは巻回方向が逆であるため、第一コイルにより発生する磁界と第二コイルにより発生する磁界とが互いに打ち消し合う。これにより、第一コイルのみに巻線を巻回する従来の方法と比較して、従来と同等の負荷特性を維持しつつ、巻線は第一コイル及び第二コイルを形成するので巻線の長さを確保できる。よって、巻線内部の電気抵抗が増加し、巻線を流れる拘束電流が小さくなるので、焼損の発生を抑制できる。
従来、モータの高回転化が要求される場合にコイルの巻回数を減少するとともに拘束電流を低減するために巻線の線径を細くする必要があった。このため従来は、モータの負荷特性を変更する際にボビン交換による段取りロスが発生していた。本構成のモータによれば、第一コイル及び第二コイルの巻回数を変更することにより、コイルの線径を変えることなく所望の負荷特性を設定することができる。よって、製造工程におけるボビン交換等の段取りロスを低減できる。
したがって、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータを提供できる。
【０００９】
本発明に係るモータにおいて、同電位となる前記セグメントの間を、接続線により接続したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成することで、巻線の巻始め端及び巻終り端を、同電位のセグメントであればいずれのセグメントにも接続することができる。したがって、巻線配置の自由度を向上できる。
【００１１】
本発明に係るモータにおいて、前記磁極は４極であり、前記スロットの個数は１０個であり、前記セグメントの個数は１０個であり、各前記スロットに、周方向に順に１番から１０番の番号を付して、所定の２つの前記スロット間に跨るように分布巻き方式で前記巻線が巻回されて前記コイルが形成されたモータであって、１番スロット及び３番スロットに跨って順方向に前記巻線を巻回して前記第一コイルを形成するとともに、６番スロット及び８番スロットに跨って前記第一コイルよりも少ない巻き数で逆方向に前記巻線を巻回して前記第二コイルを形成し、前記第一コイル及び前記第二コイルを直列に接続して前記コイルを構成し、前記コイルを周方向の一方向に沿って前記スロットを１つずつずらして全周に亘って前記コイルを形成することを特徴としている。
【００１２】
このように構成することで、４極１０スロット１０セグメントのモータにおいて、１つ置きのスロット（例えば１番スロット及び３番スロット）に対して巻線が巻回されて第一コイル及び第二コイルの少なくとも一方が形成される。さらに、これらのコイルが周方向に沿って複数形成されることにより、アーマチュアのコイルが形成される。よって、拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて、拘束電流を低減し焼損の発生を抑制したモータとすることができる。また、巻線の巻回数を調整することにより、所望の負荷特性に設定できる。
したがって、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータを提供できる。
【００１３】
本発明に係るモータにおいて、所望の負荷特性を得るための前記巻線の総巻数をＡとしたとき、前記第一コイルの巻回数をＡ＋２回とし、前記第二コイルの巻回数を２回としたことを特徴としている。
【００１４】
このように構成することで、第二コイルにより発生する磁界が第一コイルにより発生する磁界を打ち消すので、第一コイル及び第二コイルにそれぞれ磁界が発生することにより、総巻数をＡとしたときに得られる負荷特性と同等の負荷特性を得ることができる。これにより、第一コイルのみに巻線をＡ回巻回する従来の方法と比較して、従来と同等の負荷特性を維持しつつ、巻線の長さを巻回数４回分だけ長く確保できる。したがって、巻線を流れる拘束電流が低減され、焼損の発生を抑制したモータとすることができる。
【００１５】
本発明に係るモータの製造方法は、２つの整数Ｍ，ＮがそれぞれＭ≧２，Ｎ≧３の条件を満たすとき、磁極数が２Ｍに設定されている複数の磁極と、２Ｎのスロットと、複数のセグメントと、を有し回転軸に固定されるコアにおいて、巻線の一端を所定の前記セグメントに接続する第一工程と、第一工程で接続された前記巻線の他端を所定の２つの前記スロット間において順方向に巻回して第一コイルを形成する第二工程と、前記第一コイルから前記回転軸を中心として点対称となる位置に存在する２つの前記スロット間において、前記第一コイルの端部を逆方向に巻回して第二コイルを形成する第三工程と、前記第二コイルの端部を、前記第一工程における前記セグメントとは別の所定の前記セグメントに接続する第四工程と、を備え、前記第二コイルの前記巻線の巻数は、前記第一コイルの前記巻線の巻数よりも少なくなるように巻回されることを特徴としている。
【００１６】
本構成によれば、第二工程により第一コイルが形成され、第三工程により第二コイルが形成される。また、第一コイルと第二コイルとは巻回方向が逆であるため、第一コイルにより発生する磁界と第二コイルにより発生する磁界とが互いに打ち消し合う。これにより、所望の負荷特性に設定できるとともに、巻線の拘束電流が低減され焼損の発生が抑制されたモータを製造できる。
また、第一コイル及び第二コイルの巻回数を変更することにより、コイルの線径を変えることなく所望の負荷特性を設定することができるので、製造工程におけるボビン交換等の段取りロスを低減できる。
したがって、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータの製造方法を提供できる。
【００１７】
本発明に係るモータの製造方法は、前記磁極は４極であり、前記スロットの個数は１０個であり、前記セグメントの個数は１０個であり、前記スロットに周方向に順に１から１０の番号を付するとともに、前記セグメントに周方向に順に１から１０の番号を付し、１番セグメントと６番セグメントとを同電位に設定し、２番セグメントと７番セグメントとを同電位に設定し、３番セグメントと８番セグメントとを同電位に設定し、４番セグメントと９番セグメントとを同電位に設定し、５番セグメントと１０番セグメントとを同電位に設定し、対応する前記巻線に順に１から１０の番号を付したとき、１番セグメントと６番セグメントとの間が同電位となる前記セグメントの間を接続する接続線により接続され、２番セグメントと７番セグメントとの間が前記接続線により接続され、３番セグメントと８番セグメントとの間が前記接続線により接続され、４番セグメントと９番セグメントとの間が前記接続線により接続され、５番セグメントと１０番セグメントとの間が前記接続線により接続され、１番巻線は、巻始め端が１番セグメント及び６番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転軸の回転方向の一方向に向かって引き回されてから８番スロットと６番スロットを順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて１番スロットと３番スロットを前記順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が７番セグメント及び２番セグメントのいずれか一方に接続され、２番巻線は、巻始め端が２番セグメント及び７番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから９番スロットと７番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて２番スロットと４番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が８番セグメント及び３番セグメントのいずれか一方に接続され、３番巻線は、巻始め端が３番セグメント及び８番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから１０番スロットと８番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて３番スロットと５番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が９番セグメント及び４番セグメントのいずれか一方に接続され、４番巻線は、巻始め端が４番セグメント及び９番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから１番スロットと９番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて４番スロットと６番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が１０番セグメント及び５番セグメントのいずれか一方に接続され、５番巻線は、巻始め端が５番セグメント及び１０番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから２番スロットと１０番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて５番スロットと７番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が１番セグメント及び６番セグメントのいずれか一方に接続され、６番巻線は、巻始め端が６番セグメント及び１番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから３番スロットと１番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて６番スロットと８番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が２番セグメント及び７番セグメントのいずれか一方に接続され、７番巻線は、巻始め端が７番セグメント及び２番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから４番スロットと２番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて７番スロットと９番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が３番セグメント及び８番セグメントのいずれか一方に接続され、８番巻線は、巻始め端が８番セグメント及び３番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから５番スロットと３番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて８番スロットと１０番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が４番セグメント及び９番セグメントのいずれか一方に接続され、９番巻線は、巻始め端が９番セグメント及び４番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから６番スロットと４番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて９番スロットと１番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が５番セグメント及び１０番セグメントのいずれか一方に接続され、１０番巻線は、巻始め端が１０番セグメント及び５番セグメントのいずれか一方に接続され、前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されてから７番スロットと５番スロットを前記順方向に巻回されて前記第一コイルを形成するとともに、前記第一コイルから前記回転方向の前記一方向に向かって引き回されて１０番スロットと２番スロットを前記逆方向に巻回されて前記第二コイルを形成し、前記巻線の巻終わり端が６番セグメント及び１番セグメントのいずれか一方に接続されることを特徴としている。
【００１８】
このように１番から１０番巻線をアーマチュアコアに対して巻回することにより、一対のスロットに対して、第一コイルと、第一コイルとは異なる巻線からなる第二コイルと、が形成される。また、これらの第一コイル及び第二コイルが周方向に沿って複数（例えば１０個）形成されることにより、アーマチュアのコイルが形成される。
したがって、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータの製造方法を提供できる。
【００１９】
本発明に係るモータの製造方法は、所望の負荷特性を得るための前記巻線の総巻数をＡとしたとき、前記第一コイルの巻回数をＡ＋２回とし、前記第二コイルの巻回数を２回としたことを特徴としている。
【００２０】
本構成によれば、第二コイルにより発生する磁界が第一コイルにより発生する磁界を打ち消すので、第一コイル及び第二コイルにそれぞれ磁界が発生することにより、総巻数をＡとしたときに得られる負荷特性と同等の負荷特性を得ることができる。これにより、第一コイルのみに巻線をＡ回巻回する従来の方法と比較して、従来と同等の負荷特性を維持しつつ、巻線の長さを巻回数４回分だけ長く確保できる。したがって、巻線を流れる拘束電流が低減され、焼損の発生を抑制したモータの製造方法とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第一コイルと第二コイルとは巻回方向が逆であるため、第一コイルにより発生する磁界と第二コイルにより発生する磁界とが互いに打ち消し合う。これにより、第一コイルのみに巻線を巻回する従来の方法と比較して、従来と同等の負荷特性を維持しつつ、巻線は第一コイル及び第二コイルを形成するので巻線の長さを確保できる。よって、巻線内部の電気抵抗が増加し、巻線を流れる拘束電流が小さくなるので、焼損の発生を抑制できる。
従来、モータの高回転化が要求される場合にコイルの巻回数を減少するとともに拘束電流を低減するために巻線の線径を細くする必要があった。このため従来は、モータの負荷特性を変更する際にボビン交換による段取りロスが発生していた。本構成のモータによれば、第一コイル及び第二コイルの巻回数を変更することにより、コイルの線径を変えることなく所望の負荷特性を設定することができる。よって、製造工程におけるボビン交換等の段取りロスを低減できる。
したがって、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータにおいて拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係るモータの部分断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】第１実施形態に係るアーマチュアの展開図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（モータ）
図１は、本発明に係るモータ１の部分断面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
モータ１は、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置等の駆動用として用いられている。
【００２５】
モータ１は、筒部材４を有するヨーク２と、ヨーク２内において軸線Ｃ回りに回転自在に設けられたアーマチュア３と、を備える。以下の説明において、アーマチュア３の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃ回りの方向を周方向といい、軸線Ｃ、及び周方向に直交する方向を径方向という場合がある。
【００２６】
（ヨーク）
ヨーク２は、例えば鉄等の金属からなる有底筒状の筒部材４と、筒部材４の内周面に沿って配置される磁石５と、を備える。筒部材４は、深絞りによるプレス加工等により成型される。筒部材４は、軸方向から見て軸線Ｃを挟んで径方向に対向する一対の平坦部４ａと、一対の平坦部４ａを連結する弧状部４ｂと、により構成されている。
【００２７】
筒部材４の内周面には、複数の磁石５が周方向に磁極が順番となるように接着剤等により固着されている。磁石５としては、ネオジ焼結磁石およびネオジボンド磁石の希土類磁石や、フェライト磁石等が使用される。磁石５の個数Ｎｍは、Ｋを２以上の整数としたとき、
Ｎｍ≧２Ｋ・・・（１）
を満たすように設定されている。また、整数Ｍが
Ｍ≧２・・・（２）
の条件を満たすとき、ヨーク２は、磁極数が２Ｍに設定されている複数の磁極と有する。本実施形態では、磁石５の個数Ｎｍは４個であり、上記式（１）を満たしている。また、ヨーク２は、４個の磁石５を有しているので、磁極数は４極となる。また、極対数（Ｎ極とＳ極と対の数）でいうと２対となる。
【００２８】
さらに、磁石５は、筒部材４を構成する弧状部４ｂの形状に対応するように、軸方向から見て円弧形状に形成されている。また、４つの磁石５は、Ｎ極およびＳ極の磁極がそれぞれ対向するように配置されている。さらに、隣り合う磁石５のピッチ角（機械角）は、９０°になるように設定されている。このピッチ角（機械角）でいう９０°が、電気角でいう１８０°となる。
【００２９】
筒部材４の底壁部４ｃにおける径方向の中央部には、軸線Ｃに沿って外側に突出するボス部４ｄが形成されている。ボス部４ｄの内周面には、円環状の金属等からなる軸受６が圧入固定されている。この軸受け６は、アーマチュア３を構成する回転軸１０の一端（図１における上方側）を回転自在に支持するためのものである。
また、ボス部４ｄの底部には、スラストプレート１５が設けられている。スラストプレート１５は、スチールボール１６を介して回転軸１０のスラスト荷重を受けている。スチールボール１６は、回転軸１０とスラストプレート１５との間の摺動抵抗を減少すると共に回転軸１０の芯ズレを吸収している。
【００３０】
ヨーク２の筒部材４には、開口４ｅ側（図１における下方側）に、ブラシホルダ収納部７が一体成形されている。このブラシホルダ収納部７に、ブラシホルダユニット１１が収納される。
ブラシホルダ収納部７側の周壁７０には、モータ１をウォームギヤ減速機構（不図示）に締結固定するための外フランジ部７１が設けられている。外フランジ部７１には、ウォームギヤ減速機構に螺入されるボルト１２を挿入するための挿通孔（不図示）が形成されている。
【００３１】
（アーマチュア）
ヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３は、回転軸１０と、回転軸１０に外嵌固定されたアーマチュアコア２０と、アーマチュアコア２０に巻回されたコイル３０（図３参照）と、回転軸１０の他端側に配置されたコンミテータ２４と、を備えている。アーマチュアコア２０は、電磁鋼板等からなるリング状の板部材２９を軸方向に複数枚積層したものである。なお、アーマチュアコア２０は、軟磁性粉を加圧成形したものであってもよい。
【００３２】
図２に詳示するように、アーマチュアコア２０の外周部には、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成された複数（本実施形態では１０個）のティース２１が、周方向に沿って等間隔に、且つ放射状に延出形成されている。各ティース２１は、径方向に延出するティース本体部２１ａと、ティース本体部２１ａの先端に設けられ周方向に張り出した外周部２１ｂと、により構成されている。
【００３３】
アーマチュアコア２０の外周には、整数Ｎが、
Ｎ≧３・・・（３）
の条件を満たすとき、個数が２Ｎとなるように軸方向に沿って延在する溝状のスロット２２が形成されている。スロット２２は、回転軸１０に複数枚の板部材２９を外嵌固定することにより形成され、隣接するティース２１の外周部２１ｂ間に形成される。前述の通り、本実施形態ではティース２１の数が１０個であるため、ティース２１間のスロット２２も１０スロット形成される。また、ティース２１が周方向に沿って等間隔に配置されているため、各スロット２２も周方向に沿って等間隔に複数形成される。
また、各ティース２１には、樹脂等の絶縁材料からなるインシュレータ２７（図１参照）が装着されている。このインシュレータ２７の上から各ティース本体部２１ａにコイル３０が巻回される。
【００３４】
コイル３０は、各スロット２２間に跨るように分布巻き方式で巻回される。コイル３０は、所定の２つのスロット２２間において順方向に巻回される第一コイル３１と、第一コイル３１から回転軸１０を中心として点対称となる位置に存在する２つのスロット２２間において逆方向に巻回される第二コイル３２と、を有する。
第一コイル３１の巻線３３の一端は、所定のセグメント２３に接続されている。第二コイル３２は、巻線３３の一端が第一コイル３１に接続されるとともに、他端が所定のセグメント２３に接続されている。第一コイル３１及び第二コイル３２は直列に接続される。第二コイル３２の巻線３３の巻数は、第一コイル３１の巻線３３の巻数よりも少ない。なお、コイル３０の詳細な巻回方法については、後述する。
【００３５】
回転軸１０の他端側（図１における下方側）に外嵌固定されるコンミテータ２４の外周面には、導電材で形成されたセグメント２３が複数枚（本実施形態では１０枚）取り付けられている。したがって、本実施形態のモータ１は、磁石５（磁極数）が４個（４極）、スロット２２が１０スロット、セグメント２３が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータ１である。
セグメント２３は、軸線方向に長い板状の金属片により形成されている。そして、セグメント２３は、互いに離間して絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
【００３６】
各セグメント２３のアーマチュアコア２０側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ２５が一体成形されている。ライザ２５には、コイル３０の巻線３３（何れも図３参照）が掛け回わされる。巻線３３は、例えばヒュージングによりライザ２５に固定されている。これにより、セグメント２３と、これに対応するコイル３０とが導通される。
セグメント２３には、このセグメント２３に電力を供給するためのブラシ（不図示）が摺接されている。ブラシは、ブラシホルダ収納部７の周壁７０に収納されているブラシホルダユニット１１に設けられている。
【００３７】
（ブラシホルダユニット）
ブラシホルダユニット１１は、ブラシホルダ収納部７の形状に対応するように、且つアーマチュアコア２０側の面が開口するように、略箱状に形成されたブラシホルダ８を有している。すなわち、ブラシホルダ８は、対向配置された一対の平坦壁８ａと、一対の平坦壁８ａに跨るように形成された一対の弧状壁８ｂと、を有している。
そして、ブラシホルダ８の平坦壁８ａとブラシホルダ収納部７の平坦部７ａとが当接されている。また、ブラシホルダ８の弧状壁８ｂとブラシホルダ収納部７の弧状部７ｂとが当接されている。このように、ブラシホルダ収納部７にブラシホルダ８が嵌合され、このブラシホルダ８によってヨーク２の開口４ｅが閉塞されている。このように配置されたブラシホルダ８内に、不図示のブラシが配置されている。
【００３８】
（モータの製造方法）
図３は、アーマチュア３の展開図であり、隣接するティース２１間の空隙がスロット２２に相当している。上述したモータ１は、次のようにアーマチュアコア２０にコイル３０が巻回されることにより製造される。すなわち、モータ１は、巻線３３の一端を所定のセグメント２３に接続する第一工程と、第一コイル３１を形成する第二工程と、第二コイル３２を形成する第三工程と、巻線３３の他端を所定のセグメント２３に接続する第四工程と、により製造される。
【００３９】
第一工程では、巻線３３の巻始め端３３ａを所定のセグメント２３に接続する。
第二工程では、第一工程で接続された巻線３３の他端を所定の２つのスロット２２間において順方向に巻回して第一コイル３１を形成する。
第三工程では、第一コイル３１から回転軸１０を中心として点対称となる位置に存在する２つのスロット２２間において、第一コイル３１の端部を第一コイル３１の巻線３３の巻数よりも少ない巻数で逆方向に巻回して第二コイル３２を形成する。
第四工程では、第二コイル３２の端部を、第一工程におけるセグメント２３とは別の所定のセグメント２３に接続する。
【００４０】
（コイルの巻回方法）
次に、図３に基づいて、コイル３０の具体的な巻回方法について説明する。
なお、以下の図面においては、各セグメント２３、各ティース２１及び各スロット２２にそれぞれ符号を付して説明する。また、アーマチュア３は、外フランジ部７１側からみて（図１における下方から上方をみて）時計回りに回転（図３における左方から右方、矢印ＣＷ参照、以下、この回転方向を一方向と称する場合がある。）するものとする。
【００４１】
ここで、セグメント２３に周方向に順に１から１０の番号を付した場合、１番セグメント２３と６番セグメント２３とは同電位のセグメントに設定されている。２番セグメント２３と７番セグメント２３とは同電位に設定されている。３番セグメント２３と８番セグメント２３とは同電位に設定されている。４番セグメント２３と９番セグメント２３とは同電位に設定されている。５番セグメント２３と１０番セグメント２３とは同電位に設定されている。同電位となるセグメント２３同士は、接続線６０によって接続されている。つまり、本実施形態においては、４つ置き（例えば、１番セグメント２３と６番セグメント２３）のセグメント２３同士が接続線６０によってそれぞれ接続されている。
【００４２】
また、コイル３０は、所定のティース２１間に巻回された第一コイル３１と、第一コイル３１よりも少ない巻回数で所定のティース２１間に巻回された第二コイル３２と、により構成されている。これら第一コイル３１及び第二コイル３２は、巻線３３を巻回してなる。さらに、複数の巻線３３により、アーマチュアコア２０の周方向の一方向に沿ってスロット２２を１つずつずらしながら全周に亘って複数の第一コイル３１及び第二コイル３２が形成されることにより、アーマチュア３のコイル３０が形成される。
【００４３】
以下の説明では、複数の巻線３３にそれぞれ順に１から１０の番号を付して、各巻線３３の巻回方法を詳細に述べる。
【００４４】
１番巻線３３は、巻始め端３３ａが１番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向（図３の矢印ＣＷ方向）に向かって引き回されてから８番スロット２２と６番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて１番スロット２２と３番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが７番セグメントに接続されている。
なお、１番巻線３３において巻始め端３３ａは６番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは２番セグメントに接続されてもよい。
【００４５】
２番巻線３３は、巻始め端３３ａが２番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから９番スロット２２と７番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて２番スロット２２と４番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが８番セグメントに接続されている。
なお、２番巻線３３において巻始め端３３ａは７番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは３番セグメントに接続されてもよい。
【００４６】
３番巻線３３は、巻始め端３３ａが３番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから１０番スロット２２と８番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて３番スロット２２と５番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが９番セグメント２３に接続されている。
なお、３番巻線３３において巻始め端３３ａは８番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは４番セグメントに接続されてもよい。
【００４７】
４番巻線３３は、巻始め端３３ａが４番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから１番スロット２２と９番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて４番スロット２２と６番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが１０番セグメント２３に接続されている。
なお、４番巻線３３において巻始め端３３ａは９番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは５番セグメントに接続されてもよい。
【００４８】
５番巻線３３は、巻始め端３３ａが５番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから２番スロット２２と１０番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて５番スロット２２と７番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが１番セグメント２３に接続されている。
なお、５番巻線３３において巻始め端３３ａは１０番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは６番セグメントに接続されてもよい。
【００４９】
６番巻線３３は、巻始め端３３ａが６番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから３番スロット２２と１番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて６番スロット２２と８番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが２番セグメント２３に接続されている。
なお、６番巻線３３において巻始め端３３ａは１番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは７番セグメントに接続されてもよい。
【００５０】
７番巻線３３は、巻始め端３３ａが７番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから４番スロット２２と２番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて７番スロット２２と９番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが３番セグメント２３に接続されている。
なお、７番巻線３３において巻始め端３３ａは２番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは８番セグメントに接続されてもよい。
【００５１】
８番巻線３３は、巻始め端３３ａが８番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから５番スロット２２と３番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて８番スロット２２と１０番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが４番セグメント２３に接続されている。
なお、８番巻線３３において巻始め端３３ａは３番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは９番セグメントに接続されてもよい。
【００５２】
９番巻線３３は、巻始め端３３ａが９番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから６番スロット２２と４番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて９番スロット２２と１番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが５番セグメント２３に接続されている。
なお、９番巻線３３において巻始め端３３ａは４番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは１０番セグメントに接続されてもよい。
【００５３】
１０番巻線３３は、巻始め端３３ａが１０番セグメント２３に接続され、回転軸１０の回転方向の一方向に向かって引き回されてから７番スロット２２と５番スロット２２を順方向に巻回されて第一コイル３１を形成するとともに、第一コイル３１から回転方向の一方向に向かって引き回されて１０番スロット２２と２番スロット２２を順方向とは逆向きの逆方向に巻回されて第二コイル３２を形成し、巻線３３の巻終わり端３３ｂが６番セグメント２３に接続されている。
なお、１０番巻線３３において巻始め端３３ａは５番セグメント２３に接続されてもよく、巻終わり端３３ｂは１番セグメントに接続されてもよい。
【００５４】
このようにして第一コイル３１及び第二コイル３２がアーマチュア３の周方向に順次形成される。
ここで、第一コイル３１の巻線３３の巻数Ｘは、第二コイル３２の巻線３３の巻数Ｙよりも少ない。具体的には、例えば、コイル３０を第一コイル３１と第二コイル３２との２つのコイル３１，３２により構成せず、従来のように１つのコイル３０で所望のモータ負荷特性を得ようとした場合のコイル３０の巻線３３の巻数をＡとした場合、第一コイル３１の巻線３３の巻数Ｘは、Ａ＋２回であり、第二コイル３２の巻線３３の巻数Ｙは、２回である。例えば、従来において、１つのコイル３０による巻線３３の巻数が３１回であった場合、本実施形態では、第一コイル３１の巻線３３の巻数Ｘを３３回とし、第二コイル３２の巻線３３の巻数Ｙを２回としている。
【００５５】
これにより、例えば巻線３３を順方向に３１回巻回して形成される第一コイル３１により得られる負荷特性と、巻線３３を順方向に３３回巻回して形成される第一コイル３１及び巻線３３を逆方向に２回巻回して形成される第二コイル３２により得られる負荷特性と、がほぼ同一となる。一方、第一コイル３１と第二コイル３２とを形成することにより巻線３３の長さが長くなるので、巻線３３内部の電気抵抗は増加し、拘束電流を低減させることができる。
【００５６】
（モータの作用、効果）
本実施形態によれば、第一コイル３１と第二コイル３２とは巻回方向が逆であるため、第一コイル３１により発生する磁界と第二コイル３２により発生する磁界とが互いに打ち消し合う。これにより、第一コイル３１のみに巻線３３を巻回する従来の方法と比較して、従来と同等の負荷特性を維持しつつ、巻線３３は第一コイル３１及び第二コイル３２を形成するので巻線３３の長さを確保できる。よって、巻線３３内部の電気抵抗が増加し、巻線を流れる拘束電流が小さくなるので、焼損の発生を抑制できる。
従来、モータ１の高回転化が要求される場合にコイル３０の巻回数を減少するとともに拘束電流を低減するために巻線３３の線径を細くする必要があった。このため従来は、モータ１の負荷特性を変更する際にボビン交換による段取りロスが発生していた。本構成のモータ１によれば、第一コイル３１及び第二コイル３２の巻回数を変更することにより、コイル３０の線径を変えることなく所望の負荷特性を設定することができる。よって、製造工程におけるボビン交換等の段取りロスを低減できる。
したがって、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータ１において拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータ１を提供できる。
【００５７】
また、同電位となるセグメント２３同士は接続線６０により接続されているので、巻線３３の巻始め端３３ａ及び巻終わり端３３ｂを、同電位のセグメント２３であればいずれのセグメント２３にも接続することができる。したがって、巻線３３配置の自由度を向上できる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、４極１０スロット１０セグメントのモータ１において、１つ置きのスロット２２（例えば１番スロット２２及び３番スロット２２）に対して巻線３３が巻回されて第一コイル３１及び第二コイル３２の少なくとも一方が形成される。さらに、これらのコイル３０が周方向に沿って複数形成されることにより、アーマチュア３のコイル３０が形成される。よって、拘束電流に制約がある高回転型モータに１おいて、拘束電流を低減し焼損の発生を抑制したモータ１とすることができる。また、巻線３３の巻回数を調整することにより、所望の負荷特性に設定できる。
【００５９】
本構成のモータ１の製造方法によれば、第二工程により第一コイル３１が形成され、第三工程により第二コイル３２が形成される。また、第一コイル３１と第二コイル３２とは巻回方向が逆であるため、第一コイル３１により発生する磁界と第二コイル３２により発生する磁界とが互いに打ち消し合う。これにより、所望の負荷特性に設定できるとともに、巻線３３の拘束電流が低減され焼損の発生が抑制されたモータ１を製造できる。
また、第一コイル３１及び第二コイル３２の巻回数を変更することにより、コイル３０の線径を変えることなく所望の負荷特性を設定することができるので、製造工程におけるボビン交換等の段取りロスを低減できる。
【００６０】
また、１番から１０番巻線３３をアーマチュアコア２０に対して巻回することにより、一対のスロット２２に対して、第一コイル３１と、第一コイル３１とは異なる巻線３３からなる第二コイル３２と、が形成される。また、これらの第一コイル３１及び第二コイル３２が周方向に沿って複数（本実施形態では１０個）形成されることにより、アーマチュア３のコイル３０が形成される。
したがって、製造が容易で簡素な構成によりモータ特性を変更可能で、かつ拘束電流に制約がある高回転型モータ１において拘束電流を抑えて焼損に対して有利なモータ１の製造方法を提供できる。
【００６１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、例えば車両のパワーウィンドウ、サンルーフ、電動シートおよびワイパ装置等の駆動用として用いられるモータ１を適用し、このモータ１におけるアーマチュア３に、コイル３０が巻回されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな用途に用いられるモータ１に、コイル３０を巻回することが可能である。
【００６２】
また、上述の実施形態では、磁石５（磁極数）が４個（４極）、スロット２２が１０スロット、セグメント２３が１０枚の、４極１０スロット１０セグメントで構成された直流モータ１である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、磁石５の個数Ｎｍは、Ｋを２以上の整数としたとき、式（１）を満たすように配置されていればよい。また、整数Ｍが式（２）の条件を満たすとき、磁極数は２Ｍに設定されていればよい。また、整数Ｎが式（３）の条件を満たすとき、スロット２２（ティース２１）の個数は２Ｎに設定されていればよい。
【００６３】
なお、上述の実施形態では、所望の負荷特性を得るための巻線３３の総巻数をＡとしたとき、第一コイル３１の巻回数をＡ＋２回とし、第二コイル３２の巻回数を２回とした。すなわち、所望の負荷特性を得るための巻線３３の総巻数を３１としたとき、第一コイル３１の巻回数を３３回とし、第二コイル３２の巻回数を２回としたが、これに限られない。
所望の負荷特性を得るための巻線３３の総巻数をＡとしたとき、ＷをＡよりも小さい任意の整数として、第一コイル３１の巻回数をＡ＋Ｗ回、及び第二コイル３２の巻回数をＷ回としてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…モータ
１０…回転軸
２０…アーマチュアコア（コア）
２２…スロット
２３…セグメント
３０…コイル
３１…第一コイル
３２…第二コイル
３３…巻線
３３ａ…巻始め端
３３ｂ…巻終わり端
６０…接続線
【図１】
2020061858.tif 000003
【図２】
2020061858.tif 000004
【図３】
2020061858.tif 000005