(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、搬送されるシートの異常搬送を検知する。【解決手段】複数のシートを積載可能なシート積載台と、上記シート積載台に積載された複数のシートを１枚ずつに分離して搬送する分離搬送部と、上記分離搬送部を駆動制御する搬送制御部と、上記搬送制御部によって搬送されるシートの移動量を検知し、搬送されるシートの表面側と裏面側とにそれぞれ少なくとも１つずつ以上配置される複数のシート移動量検知部と、搬送されたシートが異常搬送しているかどうかを判定するシート移動量判定部とを備え、上記シート移動量判定部は、複数の上記シート移動量検知部が検知した上記表面側のシートの移動量と上記裏面側のシートの移動量との比較結果に基づいて、搬送されたシートが異常搬送していることを判定することを特徴とする。【選択図】図１４
2020033126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載可能なシート積載台と、
上記シート積載台に積載された複数のシートを１枚ずつに分離して搬送する分離搬送部と、
上記分離搬送部を駆動制御する搬送制御部と、
上記搬送制御部によって搬送されるシートの移動量を検知し、搬送されるシートの表面側と裏面側とにそれぞれ少なくとも１つずつ以上配置される複数のシート移動量検知部と、
搬送されたシートが異常搬送しているかどうかを判定するシート移動量判定部と
を備え、
上記シート移動量判定部は、複数の上記シート移動量検知部が検知した上記表面側のシートの移動量と上記裏面側のシートの移動量との比較結果に基づいて、搬送されたシートが異常搬送していることを判定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
上記シート移動量検知部は、
上記シートを照射する光源部と、
上記シートにおける反射光が入射する撮像部と
を有し、
上記撮像部から得た画像情報をもとに上記シートの移動量を検知可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記シート移動量判定部は、上記シート移動量検知部が検知した上記シートの表面と裏面のそれぞれの移動方向が異なるときに、
上記シートをステープルが止められたシートと判定することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記シート移動量判定部は、上記シート移動量検知部が検知した上記シートの表面と裏面のそれぞれの移動方向が同じで、
上記シートの表面と裏面とで、移動量の差が所定の閾値以上であるときに、
上記シートが重送していると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記シート移動量検知部は、上記分離搬送部よりも搬送方向の下流側に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
ユーザに通知する通知手段を備え、
上記シート移動量判定部によって上記シートが異常搬送していると判定したときに、
上記搬送制御部は、上記シートの搬送を停止し、
前記通知手段によってユーザに異常搬送したことを通知することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
上記シート移動量判定部によって上記シートが重送していると判定したときに、
上記搬送制御部は、上記分離搬送部による分離動作をリトライする、または、上記分離搬送部における分離力を強くすることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
複数の上記シート移動量検知部は、搬送路を挟んで対称な位置に配置されたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
上記シート移動量検知部よりも搬送方向下流側に設けられ、
上記分離搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のシート搬送装置を有する画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ドキュメントスキャナ、ファクシミリ、プリンタ、複写機等に組み込まれるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を所定量搬送するシート搬送装置においてシートが正常に搬送されているかどうかを検知することを目的として、シートの搬送方向への移動量を検知するエンコーダと、搬送方向に直交しない特定の検出方向（第一の検出方向）への変位量を計測する光学センサとを用いて光学センサの取付誤差を求めて、シートの搬送方向への移動量を計測する技術が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０９１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の装置では、移動量を計測することでシートの斜行などの検出は可能であるが、シート搬送時にシートの重送を検知する場合には、光学センサの他に重送検知用のセンサを追加する必要がある。また、ステープル検知を行う場合には、光学センサの他に原稿の跳ね上がりを検知する跳ね上がり検知センサを追加する必要がある。その結果、各デバイスを配置するスペースが必要となり、装置の大型化につながってしまう。特に、これらのデバイスを搬送路の搬送方向に並べて配置する場合には、搬送路が長くなってしまうことがあった。また、同時に、デバイスを追加することになるので、コストアップにもつながってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記を鑑み、本発明に係るシート搬送装置は、
複数のシートを積載可能なシート積載台と、
上記シート積載台に積載された複数のシートを１枚ずつに分離して搬送する分離搬送部と、
上記分離搬送部を駆動制御する搬送制御部と、
上記搬送制御部によって搬送されるシートの移動量を検知し、搬送されるシートの表面側と裏面側とにそれぞれ少なくとも１つずつ以上配置される複数のシート移動量検知部と、
搬送されたシートが異常搬送しているかどうかを判定するシート移動量判定部と
を備え、
上記シート移動量判定部は、複数の上記シート移動量検知部が検知した上記表面側のシートの移動量と上記裏面側のシートの移動量との比較結果に基づいて、搬送されたシートが異常搬送していることを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装置を大型化することなく、搬送されるシートの異常搬送を検知し、特に、重送やステープルが取り付けられていることの検知を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るシート搬送装置の構成を概略的に示す断面図。
【図２】図１のシート搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図。
【図３】第１の実施形態に係る光学センサの配置を概略的に示す部分断面図。
【図４】光学センサの構成を概略的に示す模式図。
【図５】光学センサから得た画像に信号処理を実行した画像を概略的に示す模式図。
【図６】撮像対象の移動速度と光学センサの検出精度の特性を示す模式図。
【図７】移動した撮像対象の重なりを示す模式図。
【図８】撮像領域の重なり度合いに対する光学センサの検知精度の特性を示す模式図。
【図９】第１の実施形態に係る異常搬送処理を示すフローチャート。
【図１０】第１の実施形態において搬送されるシートが正常状態時に搬送方向と直交する方向の移動量差分の時間変化の関係の例を示す図。
【図１１】第１の実施形態において搬送されるシートが異常状態時に搬送方向と直交する方向の移動量差分の時間変化の例を示す図。
【図１２】第２の実施形態に係る異常搬送処理を示すフローチャート。
【図１３】第２の実施形態に係る搬送されるシートの表面と裏面の移動方向を示すベクトル図。
【図１４】第２の実施形態において移動方向と移動量差分の組み合わせによってシートの搬送状態の判定結果を示すマトリクス図
【図１５】第３の実施形態において光学センサの配置を概略的に示す部分断面図。
【図１６】第４の実施形態において光学センサの配置を概略的に示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔第１の実施形態〕
まず、本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置について説明する。
【０００９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシート搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図であり、図２は、図１のシート搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【００１０】
図１及び図２において、シート搬送装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート積載台１にはシートが複数枚積載可能であり、シート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２はシート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されているのを検知する。
【００１１】
シートピックアップ部の一例としての給送ローラ６は、給送モータ８によって、シートを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。分離ローラ７は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートが下流側に給送される方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。
【００１２】
一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７は、シートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上のシート以外が下流側に搬送されないようにする。
【００１３】
このように給送ローラ６のシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（分離搬送部）を構成する。分離ローラ対４２は、搬送対象の複数のシートを１枚ずつ分離して搬送するためのシート分離部の一例として機能する。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。
【００１４】
この分離ローラ対４２を構成する給送ローラ６や分離ローラ７は、不図示の搬送制御部によって駆動制御される。搬送制御部は、シート搬送装置２００の全体を制御する制御部２０１や後述する画像読取センサ１４、１５を駆動する制御部として設けられた他のＣＰＵなどの一つの機能として構成される。
【００１５】
搬送モータ１０は、シート分離後のシートを、画像読取センサ１４、１５によってシートの画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、その他のローラ（シート搬送部）を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。
【００１６】
ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。
【００１７】
レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８（シート搬送部）に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ対１７、１８の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対１７、１８のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。
【００１８】
搬送ローラ対２０、２１、搬送ローラ対２２、２３、及び図１に示すさらに下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対４２、レジストローラ対１７、１８、搬送ローラ対２０、２１、搬送ローラ対２２、２３、及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。
【００１９】
レジスト前センサ３２は、レジストローラ対１７、１８の上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ３３は、レジストローラ対１７、１８の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。
【００２０】
ここで、図３および図４で本実施形態の要部の詳細について述べる。シートの搬送路において給送ローラ６及び分離ローラ７の下流側の位置に、搬送されたシートの挙動を検知可能な光学センサ１１１ａ、１１１ｂを備えている。光学センサ１１１ａ、１１１ｂは基板１００a、１００ｂに実装されている。光学センサ１１１ａ、１１１ｂの撮像面がそれぞれシートの表面、裏面と平行になるように取り付けられている。また、光学センサ１１１ａ、１１１ｂは搬送方向において略同じ位置に配置される。換言すれば、搬送路を挟んで対称な位置に配置される。ここで、光学センサ１１１ａ、１１１ｂにはエリアイメージセンサを使用する。なお、本実施形態の場合には、光学センサ１１１ａ、１１１ｂの撮像面がシートの表面、裏面と平行になるようにするとは、光学センサ１１１ａ、１１１ｂが実装されている基板１００ａ、１００ｂがシートの表面、裏面と平行になることと同義である。
【００２１】
光学センサ１１１ａ、１１１ｂは、光源部と撮像部とを有しており、光源部が発光することでシートを照射し、シートで反射した反射光が撮像部に入射することでシートを撮像してシートの表面における特徴点を抽出する。所定の時間間隔で撮像されたシートの表面状態における特徴点の移動量からシートの移動量を検知可能となっている。なお、特徴点の移動量からシートの移動量を検知するための演算（パターンマッチング）を行うのは、光学センサ１１１ａ、１１１ｂが有するＩＣなどでも良いし、光学センサ１１１ａ、１１１ｂに接続された他のＩＣなどであっても良い。いずれの場合にも、光学センサ１１１ａ、１１１ｂがシート移動量検知部であるとして差し支えない。
【００２２】
本実施形態においては、光学センサ１１１ａ、１１１ｂを撮像素子として用いて、搬送されるシートの画像を取得してその画像情報に基づいて移動量を検出することで、シートの挙動を検知する。光学センサ１１１ａ、１１１ｂは、シートが搬送される搬送路内における表面側と裏面側とに少なくとも１つずつ以上、それぞれ撮像基準面から所定距離離れるように配置されている。撮像基準面は、撮像素子である光学センサ１１１ａ、１１１ｂと対向する、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによる撮像の基準となる面であり、本実施形態では、撮像対象物であるシートが搬送される搬送路の表面、裏面が撮像基準面として定められる。光学センサ１１１ａ、１１１ｂを撮像基準面から所定距離Ｄ離すことによって、シートの種類や光学センサ１１１ａ、１１１ｂが配置される位置に依らずにシートの画像を適切な間隔で取得することができる。従って、光学センサ１１１ａ、１１１ｂとしては、所定距離Ｄ離れたシートに対し撮像焦点の合うものを用いることが好ましい。本実施形態においては、所定距離Ｄとして２０ｍｍから３０ｍｍ程度、撮像基準面から光学センサ１１１ａを離して配置している。なお撮像基準面が搬送路の表面、裏面と説明したが、搬送路を搬送される特定の厚みのシートの表面、裏面が撮像基準面になるとして設計されていても良い。
【００２３】
本実施形態においては、光学センサ１１１ａ、１１１ｂでシートの画像を取得し、光学センサ１１１ａ、１１１ｂが実装される基板１００ａ、１００ｂに設けられたＩＣによって所定の時間間隔ごとの画像（もしくは所定の移動量間隔に基づいた画像）を比較することによって移動量を判定しており、基板１００ａ、１００ｂに実装されるＩＣがシート移動量検知部として動作している。但し、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって取得した画像を外部装置に送信し、外部装置上で移動量の判定を行ってもよく、その場合、外部装置を含めてシート移動量検知部を構成していると言える。その場合、外部装置における移動量の判定を行っている部分を含めて本実施形態におけるシート搬送装置を構成していることとなる。
【００２４】
光学センサ１１１ｂは光学センサ１１１ａと同様な構成であるため、光学センサ１１１ｂの説明は割愛する。下記は光学センサ１１１ａの動作原理を説明する。図４（ａ）の様に光学センサ１１１ａの前に不図示のプリズムやレンズなどの光学部材を配置し、対向するシートに対して正対させた場合に、光学センサ１１１ａが受光する光量が最大となる様に配置する。動作上問題が無い場合には、小型化やコストを優先して、これらの光学部材を省略できる。
【００２５】
＜移動量、移動方向算出＞
光学センサ１１１ａは、撮像対象物の移動量または移動方向を検知可能な不図示の移動量検知部を備えている。光学センサ１１１ａによりエリアイメージを取得して、不図示のＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換して得られた画像を、移動量検知部にて順次比較しながら撮像対象物（本実施形態の場合、シート）の移動量または移動方向を検知する。
【００２６】
本実施形態における光学センサ１１１ａは、赤外線レーザ光を照射して、またはＬＥＤによる発光を用いて、シートなどによる反射光を受光することでシートの表面画像を取得するものが好ましい。特に、レーザ方式を用いれば、より詳細にシートの移動量を検知可能となるため、好適である。なお、レーザ方式を用いる場合、レーザ光の波長を適切に選択することによって、搬送中のシートのばたつきに起因した、移動量の検知精度の低下を軽減することが可能である。例えば、高さ約２ｍｍ程の搬送路内を搬送されるシートに対し、シートの搬送面から光学センサ１１１までの距離Ｄが２０ｍｍ程度である場合、約８５０ｎｍの波長を有する赤外線レーザ光を用いることで、搬送中のシートにばたつきが発生しても移動量の検知精度を維持できることが実験的に明らかとなっている。
【００２７】
本実施形態では、光学センサ１１１ａ内部でＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）によりイメージセンサを駆動して画像信号を取得するとともに、Ａ／Ｄ変換ならびに画像信号を解析し、撮像対象物の移動量または移動方向を検知する構成となっている。例えば、図４（ｂ）に示すように、光学センサ１１１ａ内部にはイメージセンサ、ＴＧ、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備えており、ＴＧがイメージセンサで撮像対象のイメージ画像を取得し、ＡＦＥにて取得した画像信号に対してＡ／Ｄ変換を実行し、デジタル画像信号に基づいてＤＳＰにて撮像対象物の移動量を検知する（いわゆるシステム・オン・チップ（ＳｏＣ）になっている）。すなわち、ＤＳＰがシート移動量検知部として機能している。別のケースとしては、光学センサ１１１ａは画像信号の取得のみ行い、不図示の画像信号処理デバイスが別デバイスとして存在し、この画像信号処理デバイスによってＡ／Ｄ変換ならびに画像信号の解析を行い、撮像対象物の移動量または移動方向を検知する構成にしてもよい。本実施形態では光学センサ１１１ａにおける画像信号の取得は、シートに光を照射し、反射した光を受光部によって受光して光電変換することによって行う。
【００２８】
図５では、ある時刻（ｔ＝０とする）に撮像された画像に対して、特徴点として抽出した点を黒マスで表している。この時、時刻ｔ＝０における黒マス（特徴点）のｘ、ｙ座標を(x0、y0)とする。ここでは例として１マス＝１画素（つまり、光学センサ１１１ａの画素数は５×５＝２５マス）としているが、複数の画素の平均値又は特定の演算を行った後に代表して１マスを形成してもよい。例として、特徴点として他のマスと比較して明るい又は暗い点を抽出する。特徴点としては、シート表面の凹凸や傷を抽出することができる。この状態から時刻がｔ'だけ経過した時点で、光学センサ１１１ａが再び画像を取得して、黒マス（特徴点）を抽出し、黒マス（特徴点）がどの様に移動しているかを比較して、時刻０からｔ'までの移動量を取得（算出）する。この時、時刻ｔ＝ｔ'における黒マス（特徴点）のｘ、ｙ座標を(xｔ'、yｔ')とする。図５の例では、右に１マス、上に１マス移動したと判定する。すなわち、黒マス（特徴点）の移動量Δx＝xｔ'-x0＝1、Δy=yｔ'-y0＝１である。なお、移動量の取得は、上述したように、光学センサ１１１ａ内部のＤＳＰにより行ってもよいし、光学センサ１１１ａとは別に設けた画像信号処理デバイスにより行ってもよい。
【００２９】
ここで、上述したように、光学センサ１１１ａは、光学センサ１１１ａの撮像面（受光面）とシートの表面が互いに平行になるように配置されている。本実施形態で用いられる光学センサは、図６（ａ）に示すような特性を有する。図６（ａ）に示すように、光学センサは、一般的には、当該光学センサの受光面とシートの表面とが互いに平行になっている場合（図６（ｂ）左側）には、光学センサの受光面がシートの表面に対して傾いている場合（図６（ｂ）右側）に比べて、撮像対象であるシートの移動速度がより速い領域まで追従できる特性を有している。
【００３０】
＜光学センサ１１１ａ、１１１ｂの配置の詳細＞
次に、再び図３を使用して光学センサ１１１ａ、１１１ｂの配置の詳細について説明をする。
【００３１】
光学センサ１１１ａ、１１１ｂとシートの搬送面間の距離Ｄについては、光学センサ１１１ａ、１１１ｂの撮像領域のうち、搬送方向に対する撮像範囲をＬ、センサの画像取得間隔時間をＴ、シート搬送部の搬送速度の最大値をＶとしたときに、Ｌ≧Ｔ×Ｖを満たす距離になる様に、距離Ｄを調整する。なお、以下の説明において、Ｌを撮像領域と表現することもある。なお、撮像領域とは、光学センサ１１１ａの撮像基準面における光学センサ１１１ａの視野角のことを示しており、撮像基準面に撮像対象（シート）があれば、撮像領域内の画像を取得することができる。ここで言う搬送方向とは、実際にシートが搬送される方向ではなく、装置によって搬送しようとする方向、即ち、給送ローラや搬送ローラの回転方向に沿う方向（各ローラの軸と垂直な方向）である。なお、センサの画像取得間隔時間をＴとしたが、実際には、光学センサ１１１ａが取得した画像に基づいてシートの移動量を検出するシート移動量検知部を有し、そのシート移動量検知部における移動量の取得間隔がＴとなればよい。即ち、センサの画像取得間隔時間としてはＴよりも短い間隔で取得しつつ、シート移動量検知部における移動量の検出をＴ間隔で行い、それ以外の取得データは無視するか、シート移動量検知部に対して入力自体しないものであってもよい。以下では説明上、センサの画像取得間隔時間Ｔとして説明するが、ここで説明したことと同義であり、移動量取得間隔時間Ｔと読み換えればよい。
【００３２】
ここで、光学センサ１１１ａと光学部材を合わせた画角（視野角）が大きくなると、１回で撮像できる領域が大きくなる為に、Ｌは大きい値を持つことになる。また、光学センサ１１１ａはある程度の視野角を持っているため、距離Ｄを大きくすることによってもＬは大きい値を持つことができる。
【００３３】
画像取得間隔時間Ｔに関しては、光学センサ１１１ａが画像を取得するのに要する時間が短ければ小さい値を持つ。具体的には、光学センサ１１１ａの画像読出しクロックが早ければ、光学センサ１１１ａが画像信号を読み出す為の時間が短くなる。又は光学センサ１１１ａの画素数が小さければそれだけ画像信号を読み出す為の時間が短くなる。ただし、画素数が小さくなる場合は、前述のＬの値に対しても影響を与える（小さくなる）ことがある。
【００３４】
前述の通り説明したシートの移動量検出について、移動量を検出する為に光学センサ１１１ａから得られる画像を複数平均する必要がある場合は、検出までの時間が必要になる。この場合は、画像取得間隔時間Ｔを移動量検出間隔時間Ｔ'に置き換えてＬ≧Ｔ'×Ｖを満たす様に光学センサ１１１ａとシートの搬送面間の距離Ｄを調整する必要がある。
【００３５】
ただし、Ｌ≧Ｔ×Ｖ（又はＬ≧Ｔ'×Ｖ）は最低条件である為、ここではより最適な配置について言及する。例えば、図５に示した５×５画素の光学センサを用いた場合は、光学センサが１回画像を取り込むのに対して、シートが１画素以下の変位量であれば精度の良い検出が可能となる。即ち、Ｌ≧Ｔ×Ｖ×５を満たせばよい。この関係式から、精度良く検出するためのシート搬送速度の上限値Ｖｍａｘとして、Ｌ／５Ｔを得る。
【００３６】
この上限値Ｖｍａｘでの運用が困難な場合を想定し、図７と図８を用いて別の形態について言及する。図７には、ある時刻ｔ１と別の時刻ｔ２（＞ｔ１）におけるシートの撮像領域の重なり度合い（重複率）を模式的に表したものである。時刻ｔ１と時刻ｔ２とで、光学センサ１１１ａが撮像した領域のうち、両画像において重複する領域が大きければ大きいほど、前述した特徴点の数をより多く検出、追跡することができる為、移動量をより正確に検出できる。この場合、図７中のαＬ（αは撮像領域の重なり度合いを示し、α＜１）を用いて、αＬ≧Ｔ×Ｖを満たすように光学センサ１１１ａを配置し、搬送速度Ｖを設定する。即ち、この関係式からシート搬送速度の上限値Ｖｍａｘとして、αＬ／Ｔを得る。
【００３７】
図８に示す通り、撮像領域の重なり度合いを上昇させていくと光学センサの検出精度は上昇する特性を示す。検出アルゴリズムとして所定の撮像領域の重なり度合いα１で検出精度が飽和するように構成した場合には、撮像領域の重なり度合いがα１となるようにＶｍａｘを設定すればよい。
【００３８】
一例として、移動量の検出精度をある程度の高さとするために、撮像画素として重複エリアαＬがＮ以上となることが好ましいとする。この場合、光学センサとして、搬送方向に対する画素数がＬとすると、搬送方向の画素としてαＬ重複するようにすればよく、この場合、Ｌ−Ｖ×Ｔ≧Ｎ（＝αＬ）となる。したがって、この場合には、Ｖ≦（Ｌ−Ｎ）／Ｔを満たすように搬送速度を設定することによって、精度良く移動量を検出することができる。具体的な例としては、図５に示す光学センサを用いた場合、重複エリアが４画素分以上（α＝４／５＝０．８）となればよいとすると、Ｖ≦（５−４）／Ｔ＝１／Ｔとなるように搬送速度Ｖを設定すればよい。
【００３９】
本実施形態においては、図８に示すように、重なり度合いがα１＝０．８となる辺りから検出精度が飽和気味に上昇してくるが、移動量の検出自体は画像取得間隔時間ごとに行っており、必ずしも連続して検出に成功する必要はない。概ね移動量を検出できている程度、即ち重なり度合いが第１閾値としてのα１となる程度の搬送速度に設定することで、搬送のスループットを向上できる。本実施形態においては、α＝α１＝０．６（重複率６０％）に設定した場合に良好に検出が可能であるとともに処理部への負荷を抑えることができており、その場合、Ｎ＝αＬ＝０．６×５＝３．０であるから、Ｖ≦２／Ｔとなる。
【００４０】
なお、上記は一例であり、使用する光学センサによって検出精度の特性は異なるが、検出精度が飽和し始める辺り、あるいは若干飽和するような撮像領域の重なり度合いα１を設定するのが好ましく、本実施形態においてはα＝０．６となっているが、前後しても構わない。
【００４１】
搬送速度Ｖに関しては、シート搬送装置がシートを搬送する速度であるので、シート搬送開始から所定の速度に到達するまで、段階的に（あるいは、モータの種類によっては無段階的に）速度が上昇することになる。逆にシートの搬送停止時には、所定の速度から停止状態（Ｖ＝０）に向けてやはり段階的に（又は無段階的に）速度が低下する。
【００４２】
上述した搬送速度Ｖの設定値としては、シート搬送開始後に、搬送速度が所定の速度に到達した時点での速度Ｖ１が上記の関係式を満たすようにしておくことで、立ち上がりや立下りにおいて速度がＶ１よりも遅い場合でも、光学センサの検出精度が低下することはなく、好適に移動量を検出することができる。
【００４３】
ここで、例えば、装置にスペースの余裕が無ければ、画角の大きな光学部材を光学センサ１１１ａの前に配置し、搬送方向に対する撮像領域Ｌを大きくすることが考えられる。この構成によって、より大きな搬送速度Ｖに対応できることになる。
【００４４】
又は、搬送速度Ｖの変化に連動して、光学センサ１１１ａの画像取得間隔時間Ｔを変化させてもよい。ターゲットとなる撮像重なり領域（αＬ）を決め、搬送速度Ｖが変化しても、撮像重なり領域が常に一定となるように画像取得間隔時間Ｔを前述のＴＧが制御する。この制御を行うことで、搬送速度Ｖが変化しても、光学センサの検出精度が常に一定となる。
【００４５】
同様に、本実施形態において、上述したように搬送速度Ｖを設定する代わりに、画像取得間隔時間Ｔを調整することで、撮像領域の重なり度合いαが所定の値となるように調整してもよい。重なり度合いαがα１となるようにすれば効率よく光学センサの検出精度を向上することができるが、これに限られず、ある程度の重なり度合いαを保てるような画像取得間隔時間Ｔとなっていればよい。
【００４６】
光学センサの出力としては、所定の画像取得間隔時間Ｔで出力を処理するＩＣ等に対して出力してもよいが、以下には別の例を示す。
【００４７】
例えば、光学センサにおける移動量の検出量が所定の値を上回ると移動量を出力する光学センサを使用した場合に、Ａ４シートの搬送として、１５０枚／分の搬送を行う場合について示す。シート間隔距離を考慮しても搬送速度Ｖは１０００ｍｍ／秒前後となる。この場合、画像取得間隔時間Ｔの一例として、光学センサの解像度が１５００ｃｐｉ、即ち１インチ当たり１５００カウントの出力を行う設定とすれば、１カウント当たり１／１５００インチ、つまり０．０１７ｍｍ程の移動があると１カウントの出力を行うものである。搬送速度Ｖ＝１０００ｍｍ／秒に対しては、１秒当たり１０００／０．０１７≒６００００カウント、即ち、１／６００００秒で１カウント出力される。
【００４８】
光学センサとしては、図６（ａ）に示すように、所定の搬送速度以上になると、設定された解像度の性能を発揮できなくなる特性がある（検出精度が下がる）。これに対し、シート搬送装置として設定可能な搬送速度に対して同等の検出精度を発揮できるように、解像度の設定値として１５００ｃｐｉ程度にすることによって、実際に使用される搬送速度Ｖ＝１０００ｍｍ／秒程の条件に対しては、解像度を下げずに、検出精度を一定に保ったまま使用することができる。特に、図６（ｂ）を用いて説明したように、シートの表面と光学センサの撮像面が平行となるように配置すること（図６（ｂ）左側）によって、設定された解像度の性能を発揮しやすくなる、即ち、搬送速度を速くしても設定された解像度の性能を維持することができ、光学センサの検出精度を維持することができる。
【００４９】
また、光学センサとしては解像度として５０００ｃｐｉやそれ以上となるものもあり、解像度を上げれば光学センサの検出精度は向上するが、その分光学センサを高速に動作させる必要があり、光学センサ内部の動作クロック周波数を上げることになるので、光学センサの出力を処理するＩＣ等にかかる負荷や消費電力も増えることとなる。ここで示すようなシートの搬送状態を検出することを考えると、解像度を１５００ｃｐｉ程度とすることによって、搬送速度として要求される１００枚／分程度の搬送速度Ｖに対しては十分な検出精度を確保することができ、処理にかかる負荷等を抑えることができる。
【００５０】
＜異常搬送処理＞
以下に、本実施形態における異常搬送処理について図９のフローチャートに基づき説明する。上述のように、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって、搬送されたシートの表面と裏面の移動量を算出することができる。そして、図示しないシート搬送装置２００の全体を制御する制御部２０１は算出した移動量の差を使って異常搬送処理でシートの搬送状態を判断することができる。具体的には、シート移動量判定部として機能し、シートが異常搬送しているかどうかを判定することができる。給送ローラ６と分離ローラ７により、シート積載台１に載置された複数枚のシートを１枚ずつ分離してシート搬送装置２００内に搬送される。Ｓ９０１では、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって、制御部２０１は分離されたシートの表面と裏面の移動量を計算する。次に、制御部２０１は表面と裏面の移動量の差分を算出する（Ｓ９０２）。
【００５１】
＜移動量差分の一例＞
ここで、本実施形態における移動量差分の一例について図１０、１１に基づき説明する。シートは給送ローラ６と分離ローラ７により、シート積載台１に載置された複数枚のシートを１枚ずつ分離してシート搬送装置２００内に搬送される。図１０（ａ）はシート搬送装置２００内に搬送されたシートが１枚の時（正常搬送時）に係る光学センサの配置を概略的に示す部分断面図である。光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって、制御部２０１は分離されたシートの表面と裏面の移動量を計算する。この時、計算した表面と裏面の移動量が同じである為、図１０（ｂ）のように、表面と裏面の移動量の差分がほぼ０で一定の値となっている。
【００５２】
移動量の差分の例として、再び図５を用いて説明する。表面の移動量を（Δxf、Δyf）、裏面の移動量を（Δxb、Δyb）とする。この時、移動量の差分を（|Δxf−Δxb|、|Δyf−Δyb|）で計算することができる。搬送方向をx方向とすると、基本的にはシートがｘ方向にしか動かないため、|Δxf−Δxb|の結果を使う。図１０（ｂ）の場合、移動量の差分|Δxf−Δxb|＝Cで時間変化がなく一定である。この場合、制御部２０１は正常搬送だと判断する。以上のように、制御部２０１は表面と裏面の移動量差分を計算することができる。
【００５３】
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はシート搬送装置２００内に搬送されたシートが２枚（シート１とシート２）の時（重送搬送時）に係る光学センサの配置を概略的に示す部分断面図である。給送ローラ６はシート１を搬送方向下流側に給送する作用をシートに及ぼし、分離ローラ７はシート２を搬送方向下流側に搬送されないようにする作用をシートに及ぼす。そのために、シート２の搬送速度はシート１の搬送速度より遅い値となる。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、シート１とシート２の動きを時間順に表している。そして、それに対応する時間的な移動量差分を図１１（ｅ）に示す。
【００５４】
まず、図１１（ａ）では、シート１とシート２が光学センサ１１１ａ、１１１ｂの撮像領域外にある状態を表している。この時、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって、算出したシート１とシート２の移動量の差分はほぼ０となっている。
【００５５】
次に、図１１（ｂ）ではシート１が光学センサ１１１ａ、１１１ｂの撮像領域内に搬送されている（シート２はまだ１１１ａ、１１１ｂの撮像領域外にある）状態を表す。この時、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって、算出した移動量がシート１の移動量であるため、移動量の差分がほぼ０となる。
【００５６】
次に、図１１（ｃ）では、シート１とシート２が光学センサ１１１ａ、１１１ｂの撮像領域内に搬送されている状態を表す。シート２の搬送速度はシート１の搬送速度より遅いため、シート１の移動量がシート２の移動量より大きい値となる。その結果、移動量の差分が所定のしきい値を超える値となる。図９を用いて後述するように、移動量差分がこのしきい値を超えたことによって、正常搬送か異常搬送であるかを判断することができる。
【００５７】
次に、図１１（ｄ）では、シート１が撮像領域から外れ始める（シート２はまだ１１１ａ、１１１ｂの撮像領域内にある）状態を表す。この時、光学センサ１１１ａ、１１１ｂにより、算出した移動量が同じであるため、移動量の差分がほぼ０になる。なお、実際にはシート１が撮像領域から外れるのは一瞬であり、図１１（ｅ）の（ｄ）で示す部分へ変化する傾きはもっと急峻であるが、説明のために誇張して表現している。
【００５８】
このように移動量差分が変化した場合、移動量差分が図１１（c）において、図１１（a）、（ｂ）、（d）よりも大きく変化しており、制御部２０１は異常搬送（重送搬送）だと判断する。以上のようにして、光学センサ１１１ａ、１１１ｂの移動量の差分の変化により制御部２０１は異常搬送を検出することもできる。
【００５９】
次に、図９のＳ９０３に戻り、制御部２０１は計算した差分が所定のしきい値以上になっているかを判定する。判定の結果、所定のしきい値以上になったと判断した場合（Ｓ９０３でＹＥＳの時）（図１１の場合）、制御部２０１は異常搬送（ステープルが止められたシートもしくは重送したシートなど、複数枚が搬送された状態）だと判断して（Ｓ９０６）、搬送を停止したうえでＳ９０５に進む。また、計算した差分が所定のしきい値以上になっていないと判断した場合（Ｓ９０３でＮＯの時）（図１０の場合）、制御部２０１は正常搬送だと判断して（Ｓ９０４）、Ｓ９０５に進む。Ｓ９０５では、制御部２０１はシートがレジスト後センサ３３を通過したかを判定する。判定の結果、通過していないと判断した場合、Ｓ９０１に戻る。また、通過したと判断した場合、制御部２０１は異常搬送処理を終了させる。
【００６０】
上述のようなシート搬送装置２００の構成によれば、光学センサ１１１ａ、１１１ｂだけでシートの搬送状態を検出可能である為に、装置の大型化やコストアップをすることなく装置を提供できる。
【００６１】
〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態について、異常搬送処理のみが第１の実施形態と異なるためその内容を以下に説明する。なお、その他の基本的な構成、制御については第１の実施形態と同様であるため、説明は割愛する。
【００６２】
＜異常搬送処理＞
以下に、本実施形態における異常搬送処理について図１２のフローチャートに基づき説明する。上述のように、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって、搬送されたシートの表面と裏面の移動量と移動方向を算出することができる。そして、シート搬送装置２００の全体を制御する不図示の制御部２０１は算出した移動量の差分を使って異常搬送処理でシートの搬送状態を判断することができる。
【００６３】
シート搬送装置２００は、給送ローラ６と分離ローラ７により、シート積載台１に載置された複数枚のシートを１枚ずつに分離してシート搬送装置２００内に搬送する。図１２のＳ１１１では、光学センサ１１１ａ、１１１ｂによって、制御部２０１は分離されたシートの表面と裏面の移動量と移動方向を計算する。次に、制御部２０１は表面と裏面の移動量と移動方向の差分を算出する（Ｓ１１２）。次に、Ｓ１１３では、制御部２０１は表面と裏面の移動方向差分が所定の角度以上になっているかを判断する（Ｓ１１３）。
【００６４】
＜移動方向、移動量差分の一例＞
以下に、本実施形態における移動方向差分の求め方の一例について図１３のベクトル図に基づき説明する。図１３において、表面の移動方向をベクトルＦ＝（Δxf、Δyf）、裏面の移動方向をベクトルB＝（Δxｂ、Δyｂ）、ベクトルＦとｙ軸がなす角度をθf、ベクトルBとｙ軸がなす角度をθｂとすると、表面と裏面の移動方向差分Δθは｜θf｜−｜θｂ｜で計算できる。図１３（a）では、｜θf｜＝｜θb｜＝９０°により、Δθ＝０°で、制御部２０１はΔθが所定の角度未満であると判断する。例えば、シートが一枚の時や重送が起こっている時など、同じ方向に移動している場合にはΔθ＝０°となる。図１３（b）では、｜θf｜＝｜θb｜＝９０°により、Δθ＝０°で、制御部２０１はθが所定の角度未満だと判断する。例えば、図１１で示したように重送が起こっている時に、給送ローラ６側にあるシート１は搬送方向下流側に搬送され、分離ローラ７側にあるシート２は搬送方向下流側に戻させた時などに起こり得る。なお、図１３（ｃ）では、制御部２０１はΔθ＝｜θf｜−｜θｂ｜がある程度の値を示し、Δθが所定の角度以上であると判断する。例えば、ステープルを起点に回転することで起こる。
【００６５】
また、制御部２０１は搬送方向ｘにおける表面と裏面の移動量差分を|Δxf−Δxｂ|で計算することができる。
以上のように、制御部２０１は表面と裏面の移動方向差分、移動量差分を計算することができる。なお、移動方向差分Δθ＝｜θf｜−｜θｂ｜は、０となるときのみ移動方向が同じであると判定するものに限られず、通常の搬送において生じ得る程度の差をしきい値Ｄとして設定しておき、Δθ＜Ｄとなるときに移動方向が同じであると判定するようにしても良い。
【００６６】
また、Δθ＝｜θf−θｂ｜として、ｙ軸に対し搬送方向側下流側を正、搬送方向上流側を負に設定し、Δθの取りうる範囲を０≦Δθ＜３６０°としても良い。この場合には、Δθとθｆとを用いて、表面と裏面とがどの方向に進んでいるかを同時に判定することが可能となり、好適である。このとき、１８０°−Ｄ≦Δθ≦１８０°＋Ｄを満たすときにも、移動方向が同じであると判定しても良い。すなわち、方向は同じで向きが異なる場合である。
【００６７】
次に、図１２のフローチャートに戻り、Ｓ１１３の判断の結果、移動方向差分が所定の角度未満だと判断した場合（Ｓ１１３でNOの時）、制御部２０１は移動量差分が所定のしきい値以上になっているかを判定する（Ｓ１１４）。所定の閾値以上になっていないと判断した場合（Ｓ１１４でＮＯの時）、制御部２０１は正常搬送だと判断して（Ｓ１１５）、Ｓ１１９に進む。Ｓ１１９では、制御部２０１はシートがレジスト後センサ３３を通過したかを判定する。判定の結果、通過していないと判断した場合、Ｓ１１１に戻る。また、通過したと判断した場合、制御部２０１は異常搬送処理を終了させる。
【００６８】
また、Ｓ１１４では、制御部２０１は所定のしきい値以上になっていると判断した場合（Ｓ１１４でＹＥＳの時）、制御部２０１は重送搬送だと判定し（Ｓ１１７）、異常搬送で搬送を停止させる（Ｓ１１８）。また、Ｓ１１３で移動方向差分が所定の角度以上だと判断した場合（Ｓ１１３でのYES時）、制御部２０１はステープルありシートだと判断して（Ｓ１１６）、異常搬送で搬送を停止させる（Ｓ１１８）。
【００６９】
また、上記のＳ１１７で制御部２０１は重送搬送だと判定した時に、制御部２０１は搬送されたシートを搬送方向上流側に搬送されるように、給送ローラ６と分離ローラ７を逆回転させ、分離動作をリトライするように制御しても良い。給送ローラ６と分離ローラ７とを逆回転させる方法としては、例えば給送ローラ６への駆動軸からの駆動伝達を遮断するクラッチを設け、そのクラッチにより給送ローラ６への駆動伝達を遮断し、分離ローラ７を逆回転させていることによって給送ローラ６を連れ回りさせることで行うなど、種々の方法が適用可能である。
【００７０】
また、制御部２０１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力（分離力）を強くするようにニップ隙間調整モータ１１を制御しても構わない。
【００７１】
また、シート搬送装置２００は不図示の表示部を備え、上記のＳ１１８で制御部２０１は搬送を停止させた後に、表示部を通じてユーザに通知しても良い。
【００７２】
また、図１４のマトリクス図は、図１１のＳ１１３、Ｓ１１４の判定におけるシートの搬送状態の判断結果をまとめたものである。
【００７３】
〔第３の実施形態〕
次に、第３の実施形態について、光学センサの構成のみが第１の実施形態と異なるためその内容を以下に説明する。なお、その他の基本的な構成、制御については第１の実施形態と同様であるため、説明は割愛する。
【００７４】
以下に、図１５を用いて光学センサの配置の詳細について説明する。図１５のように、搬送されるシートの裏側に光学センサ１１１a、１１１ｂの他に光学センサ１１１ｂ´が配置される。光学センサ１１１ｂ´は基板１００ｂ´に実装されている。光学センサ１１１ｂ´は光学センサ１１１ｂと同様に搬送されたシートの裏面の移動量、移動方向を算出することができる。
【００７５】
制御部２０１は光学センサ１１１ｂ、１１１ｂ´で算出した移動量の差分を取得する。すなわち、光学センサ１１１ｂの位置におけるシートの搬送速度と光学センサ１１１ｃの位置におけるシートの搬送速度の差分を算出する。取得した差分が所定の値以上となった場合、制御部２０１は異常搬送だと判断する。例えば、ジャムや重送、ローラの経年劣化などにより、搬送速度のばらつきが大きくなった場合などを検知することが可能である。
【００７６】
また、制御部２０１は光学センサ１１１ｂ、１１１ｂ´で算出した移動量、移動方向の平均を取得することにより、移動量、移動方向を正確に算出することができる。
以上のように光学センサをそれぞれ異なる位置に複数配置することにより、異常搬送（ジャムや重送、搬送速度のばらつきなど）を検知することができる。さらに、移動量を正確に算出することが可能となる。
【００７７】
〔第４の実施形態〕
次に、第４の実施形態について、光学センサのみが第１の実施形態と異なるためその内容を以下に説明する。なお、その他の基本的な構成、制御については第１の実施形態と同様であるため、説明は割愛する。
【００７８】
以下に、図１６を用いて光学センサ１１１ａ、１１１ｂの配置の詳細について説明する。図１６のように、シートの搬送方向と直交する方向においてそれぞれ異なる位置に複数の光学センサ１１１ａ、１１１ｂ、１１２a、１１２b、１１３a、１１３bが配置される。光学センサ１１１ａ、１１２a、１１３aと、１１１ｂ、１１２b、１１３bはそれぞれ対になっており、搬送されたシートの表面と裏面の移動量と移動方向の差分を算出することができる。
【００７９】
図１６（a）では、シート１が光学センサ１１１ａ、１１１ｂ、１１２a、１１２b、１１３a、１１３bの撮像領域内に搬送されているため、光学センサ１１１ａ、１１１ｂまたは光学センサ１１２ａ、１１２ｂまたは光学センサ１１３ａ、１１３ｂのいずれか使用しても、シート１の表面と裏面の移動量および移動方向を算出することができる。
【００８０】
また、図１６（b）では、シート２が光学センサ１１２ａ、１１２ｂの撮像領域内を搬送されているため、光学センサ１１２ａ、１１２ｂを使用すれば、シート２の表面と裏面の移動量および移動方向を算出することができる。
【００８１】
また、図１６（c）では、シート3が光学センサ１１３a、１１３bの撮像領域内を搬送されているため、光学センサ１１３ａ、１１３ｂを使用すれば、シート３の表面と裏面の移動量および移動方向を算出することができる。
【００８２】
以上のように光学センサをシートの搬送方向と直交する方向においてそれぞれ異なる位置に複数配置することにより、シートのサイズが混在して搬送された場合でも、異常搬送を検知することが可能である。
【００８３】
以上説明した実施形態においては、重送やステープルが取り付けられていることを検知するものについて説明したが、これ以外の異常搬送の発生を判定してもよい。例えば、表面と裏面の光学センサそれぞれで同じ方向に同じ移動量を検出した場合には、それが給送ローラによる搬送方向に対して所定の角度以上傾いていれば斜行が発生していると判定しても良い。
【００８４】
また、シート移動量判定部によりシートの表面側の移動量と裏面側の移動量との差分に基づいてシートが異常搬送していることを判定するとして説明したが、これに限られず、他の比較結果を用いても良い。例えば、シートの表面側と裏面側との移動量の比や移動量としての絶対値を用いても良い。
【００８５】
上述のようなシート搬送装置２００の構成によれば、光学センサ１１１ａ、１１１ｂだけでシートの搬送状態を検出可能である為に、装置の大型化やコストアップをすることなくシート搬送における異常を検知可能な装置を提供できる。
【符号の説明】
【００８６】
１      シート積載台
１ａ    シート積載面
２      シート積載台駆動モータ
３      シート検知センサ
４      ピックアップローラ
５      ピックアップローラ駆動モータ
６      給送ローラ
７      分離ローラ
８      給送モータ
９      分離モータ
１０    搬送モータ
１１    ニップ隙間調整モータ
１２    シート積載検知センサ
１４、１５  画像読取センサ
１６    シート排出センサ
１７、１８  レジストローラ
１９    レジストクラッチ
２０、２１、２２、２３  搬送ローラ
３０    重送検知センサ
３２    レジスト前センサ
３３    レジスト後センサ
４０    上ガイド板
４１    下ガイド板
４２    分離ローラ対
４４    排出積載部
４５    制御部
１００ａ  光学センサ基板
１０１  シート取込装置
１０２ａ  光源
１１１ａ、１１１ｂ  光学センサ
１１２  ケース体
１１３  給紙ユニット部
【図１】
2020033126.tif 000003
【図２】
2020033126.tif 000004
【図３】
2020033126.tif 000005
【図４】
2020033126.tif 000006
【図５】
2020033126.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020033126.tif 000009
【図８】
2020033126.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020033126.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020033126.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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