(57)【要約】【課題】バッテリ昇温回路の異常検出に要する時間を短縮できるバッテリ昇温回路の異常検出装置を提供すること。【解決手段】電池ＥＣＵは、補機バッテリと第１のヒータ及び第２のヒータの電力経路における第１のヒータと第２のヒータの間のヒータ間電圧を取得する。電池ＥＣＵは、取得されたヒータ間電圧を、バッテリ昇温回路の正常時に取り得るヒータ間電圧の正常値と比較し、取得されたヒータ間電圧が正常値と異なる場合にバッテリ昇温回路に異常ありと判定する。【選択図】図３
2020061882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータ用電源から供給された電力によって昇温されるとともに互いに直列接続された複数のヒータと、前記ヒータ用電源と複数の前記ヒータとの電力経路を接続又は遮断する昇温リレーと、前記昇温リレーを開閉させる制御部と、を備え、前記制御部による前記昇温リレーの制御によって複数の前記ヒータを制御し、制御された前記ヒータによってバッテリを昇温させるバッテリ昇温回路の異常を検出するバッテリ昇温回路の異常検出装置であって、
前記電力経路における隣り合うヒータ間の電圧であるヒータ間電圧を取得する電圧取得部と、
前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧を、前記バッテリ昇温回路の正常時に取り得る前記ヒータ間電圧の正常値と比較し、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧が前記正常値と異なる場合に前記バッテリ昇温回路に異常ありと判定する異常判定部と、を備えることを特徴とするバッテリ昇温回路の異常検出装置。
【請求項２】
前記電圧取得部は、前記ヒータ間電圧に加え、前記電力経路における前記昇温リレーと当該昇温リレーに最も近い前記ヒータとの間の電圧である電源電圧を取得し、
前記異常判定部は、前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧を、前記バッテリ昇温回路の正常時に取り得る前記電源電圧の正常値と異なるか比較し、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧と、前記ヒータ間電圧の正常値との比較結果、及び前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧と、前記電源電圧の正常値との比較結果の組み合わせに基づいて前記バッテリ昇温回路に異常があるかを判定する請求項１に記載のバッテリ昇温回路の異常検出装置。
【請求項３】
前記ヒータ間電圧の正常値として、前記バッテリ昇温回路に異常が無い場合に前記ヒータ間電圧が取り得る電圧範囲である第１電圧範囲が設定され、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧が前記第１電圧範囲外となる場合に、前記異常判定部は、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧が、前記ヒータ間電圧の正常値と異なると判定し、
前記電源電圧の正常値として、前記バッテリ昇温回路に異常が無い場合に前記電源電圧が取り得る電圧範囲である第２電圧範囲が設定され、前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧が前記第２電圧範囲外となる場合に、前記異常判定部は、前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧が、前記電源電圧の正常値と異なると判定する請求項２に記載のバッテリ昇温回路の異常検出装置。
【請求項４】
前記電圧取得部が前記ヒータ間電圧を取得する前記隣り合うヒータ間よりも前記ヒータ用電源側に位置する少なくとも１つの合成抵抗を電源側合成抵抗とし、前記隣り合うヒータ間よりもグランド側に位置する少なくとも１つのヒータの合成抵抗をグランド側合成抵抗とし、前記グランド側合成抵抗を前記電源側合成抵抗で除算して得られる比を合成抵抗比とし、
前記第２電圧範囲の上限値から前記第２電圧範囲の下限値を差し引いた値を前記第２電圧範囲のレンジとし、前記第２電圧範囲の下限値を前記第２電圧範囲のレンジで除算して得られる比を電圧変動比とすると、
前記ヒータ間電圧は、前記合成抵抗比が前記電圧変動比よりも小さくなるヒータ間における電圧である請求項３に記載のバッテリ昇温回路の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒータによってバッテリを昇温させるバッテリ昇温回路の異常を検出するバッテリ昇温回路の異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行用モータと、走行用モータに電力を供給する駆動用バッテリとを備える車両において、低温時に駆動用バッテリをヒータにより昇温させる構成が知られている。この構成では、外部電源から駆動用バッテリへの外部充電を行う場合において、駆動用バッテリの電池温度が目標温度より低いときに昇温リレーをオンしてヒータを駆動することが行われる。
【０００３】
ところが、昇温リレーが常時オンするオン固着によって故障すると、ヒータと外部電源の間の電流経路を遮断できず、ヒータに常時電力が供給されてしまい、駆動用バッテリに対する不必要な昇温を行ってしまうおそれがある。一方、昇温リレーが常時オフするオフ固着によって故障すると、ヒータと外部電源の間の電流経路を接続できず、ヒータに電力が供給されなくなってしまい、駆動用バッテリを昇温させることができなくなってしまう。また、ヒータが断線して故障したり、例えば、ヒータの一部が短絡して抵抗値が低下する劣化が生じたりすると、駆動用バッテリを昇温させることができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、バッテリを昇温させる構造において、その異常を検出するようにしている。例えば、特許文献１では、昇温リレーをオフ制御した状態で、温度センサによって検出されるヒータ温度と、別の温度センサによって検出される吸気温度とを比較し、ヒータ温度が吸気温度よりも高いとき、昇温リレーが固着等によってオン故障しているものと判別し、バッテリ昇温回路の異常を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０３７１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１における異常検出は、昇温リレーがオフ制御された後にヒータ温度が吸気温度よりも高くなることに基づいて行われる。このため、バッテリ昇温回路の異常検出を可能にするには、昇温リレーがオフ制御されてからヒータ温度が吸気温度より高くなるまでの時間が必要であり、異常検出に時間を要する。
【０００７】
本発明の目的は、バッテリ昇温回路の異常検出に要する時間を短縮できるバッテリ昇温回路の異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するためのバッテリ昇温回路の異常検出装置は、ヒータ用電源から供給された電力によって昇温されるとともに互いに直列接続された複数のヒータと、前記ヒータ用電源と複数の前記ヒータとの電力経路を接続又は遮断する昇温リレーと、前記昇温リレーを開閉させる制御部と、を備え、前記制御部による前記昇温リレーの制御によって複数の前記ヒータを制御し、制御された前記ヒータによってバッテリを昇温させるバッテリ昇温回路の異常を検出するバッテリ昇温回路の異常検出装置であって、前記電力経路における隣り合うヒータ間の電圧であるヒータ間電圧を取得する電圧取得部と、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧を、前記バッテリ昇温回路の正常時に取り得る前記ヒータ間電圧の正常値と比較し、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧が前記正常値と異なる場合に前記バッテリ昇温回路に異常ありと判定する異常判定部と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
これによれば、電圧取得部によって取得されるヒータ間電圧が正常値と異なれば、異常判定部は、バッテリ昇温回路に異常が発生していると判定する。バッテリ昇温回路の異常が発生すれば、その異常はヒータ間電圧の値として現れるため、経時的変化が無くてもバッテリ昇温回路の異常を検出できる。よって、バッテリ昇温回路の異常検出を、温度変化に基づいて検出する場合のような経時的変化を必要とする場合と比べると、異常検出に要する時間を短縮できる。
【００１０】
また、バッテリ昇温回路の異常検出装置について、前記電圧取得部は、前記ヒータ間電圧に加え、前記電力経路における前記昇温リレーと当該昇温リレーに最も近い前記ヒータとの間の電圧である電源電圧を取得し、前記異常判定部は、前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧を、前記バッテリ昇温回路の正常時に取り得る前記電源電圧の正常値と異なるか比較し、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧と、前記ヒータ間電圧の正常値との比較結果、及び前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧と、前記電源電圧の正常値との比較結果の組み合わせに基づいて前記バッテリ昇温回路に異常があるかを判定してもよい。
【００１１】
これによれば、電圧取得部により電源電圧が取得され、異常判定部は、取得されたヒータ間電圧と、ヒータ間電圧の正常値との比較結果、及び取得された電源電圧と、電源電圧の正常値との比較結果の組み合わせから異常を判定する。電源電圧を取得することで、昇温リレーのオン故障又はオフ故障と、ヒータの異常を切り分けて判定できるため、バッテリ昇温回路に発生した異常の原因が昇温リレーかヒータか特定できる。
【００１２】
また、バッテリ昇温回路の異常検出装置について、前記ヒータ間電圧の正常値として、前記バッテリ昇温回路に異常が無い場合に前記ヒータ間電圧が取り得る電圧範囲である第１電圧範囲が設定され、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧が前記第１電圧範囲外となる場合に、前記異常判定部は、前記電圧取得部によって取得された前記ヒータ間電圧が、前記ヒータ間電圧の正常値と異なると判定し、前記電源電圧の正常値として、前記バッテリ昇温回路に異常が無い場合に前記電源電圧が取り得る電圧範囲である第２電圧範囲が設定され、前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧が前記第２電圧範囲外となる場合に、前記異常判定部は、前記電圧取得部によって取得された前記電源電圧が、前記電源電圧の正常値と異なると判定してもよい。
【００１３】
これによれば、第１電圧範囲と第２電圧範囲は、それぞれ幅を持たせて設定され、異常判定部による、取得されたヒータ間電圧及び電源電圧の比較に用いられる。このため、ヒータ用電源の仕様により、ヒータ用電源の電源電圧が幅を持ち、取得されるヒータ間電圧及び電源電圧が変動する場合でも、異常の判定を容易に行うことができる。
【００１４】
また、バッテリ昇温回路の異常検出装置について、前記電圧取得部が前記ヒータ間電圧を取得する前記隣り合うヒータ間よりも前記ヒータ用電源側に位置する少なくとも１つの合成抵抗を電源側合成抵抗とし、前記隣り合うヒータ間よりもグランド側に位置する少なくとも１つのヒータの合成抵抗をグランド側合成抵抗とし、前記グランド側合成抵抗を前記電源側合成抵抗で除算して得られる比を合成抵抗比とし、前記第２電圧範囲の上限値から前記第２電圧範囲の下限値を差し引いた値を前記第２電圧範囲のレンジとし、前記第２電圧範囲の下限値を前記第２電圧範囲のレンジで除算して得られる比を電圧変動比とすると、前記ヒータ間電圧は、前記合成抵抗比が前記電圧変動比よりも小さくなるヒータ間における電圧であってもよい。
【００１５】
これによれば、ヒータ間電圧を、合成抵抗比が電圧変動比よりも小さくなるヒータ間における電圧として取得するため、第１電圧範囲と第２電圧範囲との範囲同士が重なることがなく、より容易に異常の判定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バッテリ昇温回路の異常検出に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の車両を示す構成図。
【図２】（ａ）は昇温リレーをオンしたときの正常な測定値とオフ故障したときの測定値を示すグラフ、（ｂ）は昇温リレーがオン故障したときの測定値を示すグラフ。
【図３】昇温リレーがオフ故障したときの電池ＥＣＵの処理を示すフローチャート。
【図４】昇温リレーがオン故障したときの電池ＥＣＵの処理を示すフローチャート。
【図５】バッテリ昇温回路の異常検出装置の別例を示すブロック図。
【図６】バッテリ昇温回路の異常検出装置の別例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、バッテリ昇温回路の異常検出装置の第１の実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は、電池パック１１と、電力変換部３１と、走行用モータＭと、を備える。車両１０は、走行用モータＭの駆動によって走行動作を行う。なお、走行用モータＭは、交流電力によって駆動するモータである。
【００１９】
電池パック１１は、複数の二次電池１２を有するバッテリ１３と、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５と、温度センサ１６と、昇温リレー１７と、電池ＥＣＵ１８と、電圧取得部１９とを備える。電池パック１１は、バッテリ１３、第１のヒータ１４、第２のヒータ１５、温度センサ１６、昇温リレー１７、電池ＥＣＵ１８、及び電圧取得部１９をユニット化し、ケースに収容したものである。
【００２０】
バッテリ１３は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池１２を直列接続したものである。なお、バッテリ１３としては、複数の二次電池１２を並列接続したものや、複数の二次電池１２を接続してモジュール化したものを直列接続、あるいは、並列接続したものでもよい。温度センサ１６は、バッテリ１３の温度を検出し、電池ＥＣＵ１８に出力する。
【００２１】
バッテリ１３は、電力変換部３１と接続されている。電力変換部３１は、バッテリ１３から供給される直流電力を交流電力に変換して走行用モータＭに出力する。また、車両を減速させたり、停止させたりするとき、電力変換部３１は、走行用モータＭが生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ１３に出力する。バッテリ１３は、走行用モータＭが生成した回生電力を蓄える。
【００２２】
車両１０は、ヒータ用電源としての補機バッテリ３４を備える。補機バッテリ３４は、補機としての上記第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５や、車両の車室空調装置、ＡＶ機器、車室内の照明装置、ヘッドライト等の電力消費機器に電力を供給する。補機バッテリ３４は、図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを介して、バッテリ１３に蓄えられた電力、走行用モータＭによって発電された電力、及び外部電源（図示せず）から供給される外部電力の各電力を充電できる。本実施形態では、補機バッテリ３４の定格電圧を１２Ｖとする。
【００２３】
車両は、外部電源３５からの外部電力をバッテリ１３に充電させるための充電器３６を備える。充電器３６は、車両外装に設けられるインレット３７と接続されている。インレット３７には、充電プラグ３８が接続される。充電プラグ３８は、外部電源３５から延びる充電ケーブルに設けられた接続コネクタである。充電プラグ３８をインレット３７に接続することにより、外部電源３５の外部電力が、充電器３６を介してバッテリ１３に供給可能となる。これにより、外部電源３５を用いて、バッテリ１３を充電することができる。外部電源３５が交流電力を供給するとき、充電器３６は、ＡＣ／ＤＣコンバータを備え、外部電源３５からの交流電力を直流電力に変換したり、昇圧したりして直流電力をバッテリ１３に供給する。外部電源３５の電力をバッテリ１３に供給して、バッテリ１３を充電することを外部充電という。外部電源３５としては、例えば、商用電源がある。
【００２４】
なお、本実施形態では、充電プラグ３８をインレット３７に接続することにより、外部充電を行うようにしているが、これに限るものではない。具体的には、いわゆる非接触方式の充電システムを用いることにより、外部電源３５の電力をバッテリ１３に供給することができる。非接触方式の充電システムでは、電磁誘導や共振現象を利用することにより、ケーブルを介さずに電力を供給することができる。非接触方式の充電システムとしては、公知の構成を適宜採用することができる。
【００２５】
車両１０は、バッテリ１３を昇温させるバッテリ昇温回路４０を備える。
バッテリ昇温回路４０は、直列接続された第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５と、昇温リレー１７と、昇温リレー１７にオン指令又はオフ指令を出力する制御部としての電池ＥＣＵ１８と、から構成されている。第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５は、通電に伴って発熱する。第１のヒータ１４と第２のヒータ１５は同じ抵抗値を持つ。昇温リレー１７は補機バッテリ３４と接続されている。昇温リレー１７は、補機バッテリ３４と第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５との電力経路を接続又は遮断する。
【００２６】
電池ＥＣＵ１８からオン指令が出力され、昇温リレー１７がオンされたとき、補機バッテリ３４から供給される電力がバッテリ昇温回路４０に供給され、バッテリ昇温回路４０を駆動させることができる。電池ＥＣＵ１８からオフ指令が出力され、昇温リレー１７がオフされたとき、補機バッテリ３４からバッテリ昇温回路４０への電力供給が遮断される。そして、制御された第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５によってバッテリ１３が昇温される。
【００２７】
電池ＥＣＵ１８は、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部と、を備える電子制御ユニットである。記憶部には、電池パック１１を制御するための種々のプログラムが記憶されている。電池ＥＣＵ１８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣを備えていてもよい。電池ＥＣＵ１８は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。
【００２８】
電池ＥＣＵ１８には電圧取得部１９が信号接続されている。補機バッテリ３４と、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５との電力経路において、電圧取得部１９は、隣り合う第１のヒータ１４と第２のヒータ１５の間の電圧であるヒータ間電圧Ｖ１を取得する。ヒータ間電圧Ｖ１は、第２のヒータ１５における電位が高い側での電圧である。また、補機バッテリ３４と、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５との電力経路において、電圧取得部１９は、昇温リレー１７と第１のヒータ１４との間の電圧である電源電圧Ｖ２を取得する。電源電圧Ｖ２は、第１のヒータ１４における電位の高い側での電圧である。電圧取得部１９は取得したヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２を電池ＥＣＵ１８に出力する。
【００２９】
バッテリ１３は、温度が低いと、内部抵抗が上昇しやすくなり、バッテリ１３に電流が流れにくくなる。バッテリ１３に流れる電流値（外部充電電流）が低下すると、バッテリ１３を充電する時間が長くなってしまう。このため、バッテリ昇温回路４０によってバッテリ１３を温めて昇温させつつ、外部充電を行うことで充電効率を向上させて充電時間を短くすることができる。
【００３０】
電池ＥＣＵ１８は、外部充電を行うとき、温度センサ１６から取得された測定値が所定温度よりも低い場合、すなわち、バッテリ１３の温度が所定温度よりも低い場合、補機バッテリ３４からバッテリ昇温回路４０に電力を供給し、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５を昇温させる。電池ＥＣＵ１８は、バッテリ１３の温度が所定温度より低い場合、昇温リレー１７をオンさせるオン指令を昇温リレー１７に出力する。すると、補機バッテリ３４から第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５に電力が供給され、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が発熱する。バッテリ１３は、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５による昇温により、徐々に温度が上昇する。
【００３１】
しかしながら、バッテリ昇温回路４０の昇温リレー１７が固着したり、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５のいずれかが断線して異常が発生すると、バッテリ昇温回路４０によるバッテリ１３の昇温ができない。
【００３２】
図２（ａ）の実線に示すように、昇温リレー１７が正常であれば、電池ＥＣＵ１８から昇温リレー１７にオン指令が出されたオン指令時点ｔ０から一定時間経過した時点ｔ１では、温度センサ１６によって取得される測定値（温度）は、オン指令時点ｔ０において温度センサ１６によって取得される測定値（温度）より高くなる。しかし、昇温リレー１７が常時開いたままとなるオフ固着による故障（以下、オフ故障と記載する）が発生した場合、電池ＥＣＵ１８からオン指令が出されても、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が通電されず、バッテリ１３を昇温させることができない。このため、図２（ａ）の２点鎖線に示すように、温度センサ１６によって取得される測定値（温度）は、オン指令時点ｔ０での測定値（温度）からほとんど変化しない。
【００３３】
また、昇温リレー１７が常時閉じたままとなるオン固着による故障（以下、オン故障と記載する）が発生した場合、電池ＥＣＵ１８からオン指令が出されていないときでも、図２（ｂ）に示すように、オン故障発生時点ｔ２から第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が通電される。すると、温度センサ１６によって取得される測定値（温度）が徐々に上昇していき、バッテリ１３が昇温されてしまう。その結果、バッテリ１３に対する不必要な昇温が行われてしまうとともに、補機バッテリ３４の電力が無駄に消費されてしまう。そして、バッテリ１３の温度が過剰に高いと、二次電池１２に対する入出力特性の低下や二次電池１２の劣化を招き、好ましくない。
【００３４】
また、第１のヒータ１４又は第２のヒータ１５が断線した場合、電池ＥＣＵ１８からオン指令が出されても、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５に通電されず、バッテリ１３を昇温させることができない。
【００３５】
そこで、車両１０は、電圧取得部１９によって取得された電圧の値を用いてバッテリ昇温回路４０の異常を検出するようにしている。このバッテリ昇温回路４０の異常検出装置は、電圧取得部１９と、異常判定部としての電池ＥＣＵ１８と、を備える。
【００３６】
以下、バッテリ昇温回路４０の異常検出装置による異常検出について説明する。
電池ＥＣＵ１８の記憶部には、ヒータ間電圧Ｖ１の正常値として、バッテリ昇温回路４０に異常が無い場合にヒータ間電圧Ｖ１が取り得る電圧範囲である第１電圧範囲Ｈ１が設定されている。第１電圧範囲Ｈ１は、補機バッテリ３４の定格電圧が１２Ｖの場合のバッテリ昇温回路４０に異常が無い場合に測定される第２のヒータ１５の分圧値である６Ｖに対し、生じ得る測定誤差、振れ幅等のマージンを加味して設定された値であり、６Ｖ前後の電圧値である。また、補機バッテリ３４は、仕様により定格電圧１２Ｖに対し幅を持ち、例えば、８Ｖ〜１６Ｖの範囲で変動する。したがって、本実施形態では、第１電圧範囲Ｈ１は、補機バッテリ３４の電圧が８Ｖの場合に測定される第２のヒータ１５の分圧値である４Ｖを下限値とし、補機バッテリ３４の電圧が１６Ｖの場合に測定される第２のヒータ１５の分圧値である８Ｖを上限値として、４Ｖ〜８Ｖに設定されている。
【００３７】
また、電池ＥＣＵ１８の記憶部には、電源電圧Ｖ２の正常値として、バッテリ昇温回路４０に異常が無い場合に電源電圧Ｖ２が取り得る電圧範囲である第２電圧範囲Ｈ２が設定されている。第２電圧範囲Ｈ２は、バッテリ昇温回路４０に異常が無い場合に測定される電源電圧Ｖ２に対し、生じ得る測定誤差、振れ幅等のマージンを加味して設定された値であり、補機バッテリ３４の定格電圧１２Ｖ前後の電圧値である。このため、本実施形態では、上述した補機バッテリ３４の電圧変動を加味し、第２電圧範囲Ｈ２は下限値８Ｖ及び上限値１６Ｖ（８Ｖ〜１６Ｖ）に設定されている。
【００３８】
バッテリ昇温回路４０の異常検出を行うとき、電池ＥＣＵ１８は、電圧取得部１９によって取得されたヒータ間電圧Ｖ１が、正常値と異なるか否か、すなわち第１電圧範囲Ｈ１外か否かを判定する。同様に、バッテリ昇温回路４０の異常検出を行うとき、電池ＥＣＵ１８は、電圧取得部１９によって取得された電源電圧Ｖ２が、正常値と異なるか否か、すなわち第２電圧範囲Ｈ２外か否かを判定する。
【００３９】
なお、バッテリ昇温回路４０に異常が無い場合とは、電池ＥＣＵ１８が昇温リレー１７にオン指令を出力したとき、昇温リレー１７がオフ状態からオン状態に移行し、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が通電され、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５を昇温させることができる状態のときである。
【００４０】
そして、バッテリ昇温回路４０の異常時は、上記したように、昇温リレー１７のオン故障又はオフ故障と、第１のヒータ１４又は第２のヒータ１５の断線である。バッテリ昇温回路４０に異常が発生した場合、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１は、バッテリ昇温回路４０の正常時に取得されるヒータ間電圧Ｖ１と異なり、第１電圧範囲Ｈ１から外れる。そこで、電池ＥＣＵ１８は、電圧取得部１９によって取得されたヒータ間電圧Ｖ１が正常値と異なる場合、詳細には第１電圧範囲Ｈ１から外れる場合にバッテリ昇温回路４０に異常ありと判定する。したがって、電池ＥＣＵ１８は異常判定部として機能する。
【００４１】
次に、電池ＥＣＵ１８が行うバッテリ昇温回路４０の異常検出処理を図３のフローチャートを用いて説明する。バッテリ昇温回路４０の異常検出処理は、外部電源３５を用いて、バッテリ１３を充電する外部充電を行う時に行ってもよいし、外部充電を行わないときに定期的に行ってもよい。
【００４２】
まず、昇温リレー１７のオフ故障が生じている場合について説明する。
さて、ステップＳ１において、電池ＥＣＵ１８は、昇温リレー１７にオン指令を出力し、バッテリ昇温回路４０によるバッテリ１３の昇温を行う昇温指令を出力する。次に、ステップＳ２において、電池ＥＣＵ１８は、電圧取得部１９からヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２を取得する。次に、ステップＳ３において、電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低く、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２の下限値より低いか否かを判定する。昇温リレー１７にオン指令が出力されたとき、昇温リレー１７が正常にオンすれば、電圧取得部１９によって取得される電源電圧Ｖ２は正常値として取り得る第２電圧範囲Ｈ２内にあり、ヒータ間電圧Ｖ１は、第２のヒータ１５の分圧として取得される電圧の正常値としての第１電圧範囲Ｈ１内にある。つまり、取得されるヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２は、バッテリ昇温回路４０の正常値である第１電圧範囲Ｈ１及び第２電圧範囲Ｈ２にあるはずである。
【００４３】
しかし、昇温リレー１７がオフ固着していると、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２は０Ｖとなる。よって、ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低く、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２の下限値より低い場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、電池ＥＣＵ１８は、昇温リレー１７にオフ故障が発生していると判定する（ステップＳ４）。その後、電池ＥＣＵ１８は処理を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ３でＮＯの場合は、昇温リレー１７はオフ故障していない場合である。次のステップＳ５において、電池ＥＣＵ１８は、取得されたヒータ間電圧Ｖ１が、第１電圧範囲Ｈ１の下限値よりも低く、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあるか否かを判定する。
【００４５】
第１のヒータ１４が断線していると、電圧取得部１９によって取得される電源電圧Ｖ２は第２電圧範囲Ｈ２にあるが、ヒータ間電圧Ｖ１は０Ｖ又は０Ｖに近い値となり、第１電圧範囲Ｈ１から外れ、第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低い値となる。よって、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ５の判定がＹＥＳの場合、つまり、電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあり、ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１より低い場合、第１のヒータ１４が断線していると判定する。よって、電池ＥＣＵ１８は、取得されたヒータ間電圧Ｖ１と、ヒータ間電圧Ｖ１の正常値（第１電圧範囲Ｈ１）との比較結果、及び取得された電源電圧Ｖ２と、電源電圧Ｖ２の正常値（第２電圧範囲Ｈ２)との比較結果の組み合わせに基づいて、バッテリ昇温回路４０の異常（第１のヒータ１４の異常）を判定する（ステップＳ６）。
【００４６】
ステップＳ５の判定がＮＯの場合、電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１の上限値よりも高く、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあるか、又はヒータ間電圧Ｖ１と電源電圧Ｖ２が等しく、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。第２のヒータ１５が断線していると、電圧取得部１９によって取得される電源電圧Ｖ２は第２電圧範囲Ｈ２内にあり、ヒータ間電圧Ｖ１として、補機バッテリ３４の電源電圧が取得され、第１電圧範囲Ｈ１から外れ、第１電圧範囲Ｈ１の上限値より高い値が取得される。又はヒータ間電圧Ｖ１と電源電圧Ｖ２が等しくなる。
【００４７】
よって、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ７の判定がＹＥＳの場合、つまり、電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあり、かつヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１より高い値の場合、又はヒータ間電圧Ｖ１と電源電圧Ｖ２が等しい場合、第２のヒータ１５が断線していると判定する（ステップＳ８）。よって、電池ＥＣＵ１８は、取得されたヒータ間電圧Ｖ１と、ヒータ間電圧Ｖ１の正常値（第１電圧範囲Ｈ１）との比較結果、及び取得された電源電圧Ｖ２と、電源電圧Ｖ２の正常値（第２電圧範囲Ｈ２)との比較結果の組み合わせに基づいて、バッテリ昇温回路４０の異常（第２のヒータ１５の異常）を判定する。
【００４８】
その後、電池ＥＣＵ１８は処理を終了する。なお、ステップＳ７の判定がＮＯの場合、電池ＥＣＵ１８は処理を終了する。
次に、昇温リレー１７のオン故障が生じている場合について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
まず、昇温リレー１７に対するオン指令が出力されていないとき、ステップＳ１１において、電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２を電圧取得部１９から取得する。次に、ステップＳ１２において、電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１と電源電圧Ｖ２が０Ｖか否かを判定する。昇温リレー１７にオン指令が出力されていないとき、バッテリ昇温回路４０が正常であれば、昇温リレー１７はオフ状態であるため、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２は、正常値である０Ｖのはずである。
【００５０】
しかし、オン故障が生じていると、昇温リレー１７によって第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が通電され、ヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２が電圧取得部１９によって取得される。よって、ヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２が正常値である０Ｖでない場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）は、電池ＥＣＵ１８は、昇温リレー１７にオン故障が発生していると判定する（ステップＳ１３）。その後、電池ＥＣＵ１８は処理を終了する。また、電池ＥＣＵ１８は、ステップＳ１２でＮＯの場合、処理を終了する。
【００５１】
バッテリ昇温回路４０の異常検出処理の後、異常が有る場合は、電池ＥＣＵ１８は、図示しない報知手段を駆動させて、昇温リレー１７のオフ故障又はオン故障に関する情報、第１のヒータ１４又は第２のヒータ１５の異常に関する情報をユーザに報知させる。
【００５２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１を用いてバッテリ昇温回路４０の異常を検出する。ヒータ間電圧Ｖ１は、電圧取得部１９によって速やかに取得できるため、バッテリ昇温回路４０の異常検出を、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５の温度変化に基づいて行う場合と比べると、異常検出に要する時間を短縮できる。
【００５３】
（２）第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が同じ抵抗値を持ち、取得されるヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２は、環境温度等に依存しない。このため、バッテリ昇温回路４０の異常検出を、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５の温度変化に基づいて行う場合のように、環境温度等に応じた定数設計を行わなくてもよく、バッテリ昇温回路４０の異常検出を容易に行うことができる。
【００５４】
（３）電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１に加え、電源電圧Ｖ２を電圧取得部１９から取得する。そして、取得されたヒータ間電圧Ｖ１と第１電圧範囲Ｈ１との比較結果、及び取得された電源電圧Ｖ２と第２電圧範囲Ｈ２との比較結果の組み合わせに基づいて、バッテリ昇温回路４０に異常があるかを判定する。ヒータ間電圧Ｖ１と電源電圧Ｖ２とをバッテリ昇温回路４０の異常検出に用いることで、昇温リレー１７のオン故障又はオフ故障と、第１のヒータ１４又は第２のヒータ１５の異常とを切り分けて判定できるため、バッテリ昇温回路４０に発生した異常の原因が昇温リレー１７、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５のいずれにあるかを特定できる。
【００５５】
（４）電池ＥＣＵ１８は、取得されたヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１外にある場合に、ヒータ間電圧Ｖ１が正常値と異なると判定し、取得された電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２外にある場合に、電源電圧Ｖ２が正常値と異なると判定する。第１電圧範囲Ｈ１及び第２電圧範囲Ｈ２は幅を持たせて設定されているため、補機バッテリ３４の仕様により、電源電圧Ｖ２が幅を持ち、取得されるヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２が変動する場合でも、バッテリ昇温回路４０の異常判定を容易に行うことができる。
【００５６】
（第２の実施形態）
次に、バッテリ昇温回路４０の異常検出装置を具体化した第２の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５７】
図５に示すように、電圧取得部１９はヒータ間電圧Ｖ１のみを取得する。
まず、昇温リレー１７のオフ故障が生じている場合について説明する。
電池ＥＣＵ１８は、昇温リレー１７にオン指令を出力し、バッテリ昇温回路４０によるバッテリ１３の昇温を行う昇温指令を出力する。次に、電池ＥＣＵ１８は、電圧取得部１９からヒータ間電圧Ｖ１を取得する。昇温リレー１７にオン指令が出力されたとき、昇温リレー１７が正常にオンすれば、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１は正常値である第１電圧範囲Ｈ１にあるはずである。
【００５８】
しかし、昇温リレー１７がオフ故障している場合、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１は０Ｖとなり、第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低くなる。また、昇温リレー１７がオフ故障していない場合であっても、第１のヒータ１４が断線している場合、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１は０Ｖとなり、第１電圧範囲Ｈ１の下限値よりも低くなる。また、昇温リレー１７がオフ故障していない場合であっても、第２のヒータ１５が断線している場合、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１は補機バッテリ３４の定格電圧となり、第１電圧範囲Ｈ１の上限値よりも高くなる。したがって、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１外となる場合、つまり、正常値と異なる場合、電池ＥＣＵ１８は、バッテリ昇温回路４０に異常ありと判定する。
【００５９】
次に、昇温リレー１７のオン故障が生じている場合について説明する。
昇温リレー１７に対するオン指令が出力されていないとき、電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１を電圧取得部１９から取得する。昇温リレー１７にオン指令が出力されていないとき、バッテリ昇温回路４０が正常であれば、昇温リレー１７はオフ状態であるため、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１は、正常値である０Ｖのはずである。しかし、オン故障が生じていると、昇温リレー１７によって第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が通電され、ヒータ間電圧Ｖ１が電圧取得部１９によって取得される。よって、ヒータ間電圧Ｖ１が正常値と異なる場合、電池ＥＣＵ１８は、昇温リレー１７にオン故障が発生していると判定する。
【００６０】
従って、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）、（２）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６１】
○  図６に示すように、バッテリ昇温回路４０は、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５に加え、第３のヒータ４３を備える。第３のヒータ４３は、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５と同じ抵抗値を持つ。
【００６２】
電圧取得部１９は、隣り合うヒータ間として、第２のヒータ１５と第３のヒータ４３との間における電圧をヒータ間電圧Ｖ１として取得する。本実施形態では、電圧取得部１９は、ヒータ間電圧Ｖ１として、グランドに最も近い第３のヒータ４３と、この第３のヒータ４３に隣り合う第２のヒータ１５の間の電圧であり、第３のヒータ４３の電位の高い側の電圧を取得する。
【００６３】
ヒータ間電圧Ｖ１の第１電圧範囲Ｈ１は、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５の存在によって電源電圧Ｖ２（定格電圧）から電圧降下した最も低い範囲に設定される。本実施形態では、第１電圧範囲Ｈ１は、下限値２Ｖ及び上限値６Ｖ（２Ｖ〜６Ｖ）に設定されている。なお、第２電圧範囲Ｈ２は、実施形態と同様に下限値８Ｖ及び上限値１６Ｖ（８Ｖ〜１６Ｖ）に設定されている。
【００６４】
ヒータ間電圧Ｖ１を取得する位置をヒータ間電圧取得位置Ｐ１とする。このヒータ間電圧取得位置Ｐ１よりも、補機バッテリ３４側には第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が位置している。そして、ヒータ間電圧取得位置Ｐ１よりも補機バッテリ３４側に位置する第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５の合成抵抗を電源側合成抵抗Ｒ１とする。また、ヒータ間電圧取得位置Ｐ１よりもグランド側に位置する第３のヒータ４３の合成抵抗をグランド側合成抵抗Ｒ２とする。
【００６５】
電源電圧Ｖ２が取り得る下限値（８Ｖ）を下限値Ｖ１１と表し、電源電圧Ｖ２が取り得る上限値（１６Ｖ）を上限値Ｖ１２と表すと、第１電圧範囲Ｈ１は以下の式（１）で表され、第２電圧範囲Ｈ２は以下の式（２）で表される。
【００６６】
Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）・Ｖ１１〜Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）・Ｖ１２…式（１）
Ｖ１１〜Ｖ１２…式（２）
第１電圧範囲Ｈ１の中央値は、第２電圧範囲Ｈ２の中央値よりも小さいため、第１電圧範囲Ｈ１の上限値が第２電圧範囲Ｈ２の下限値Ｖ１１未満であれば、第１電圧範囲Ｈ１と第２電圧範囲Ｈ２が重なることはない。したがって、以下の式（３）の不等式を満たせば、第１電圧範囲Ｈ１と第２電圧範囲Ｈ２が重ならないことになる。
【００６７】
Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）・Ｖ１２＜Ｖ１１…式（３）
ここで、上記グランド側合成抵抗Ｒ２を電源側合成抵抗Ｒ１で除算して得られる比（Ｒ２／Ｒ１）を合成抵抗比とする。また、第２電圧範囲Ｈ２の上限値Ｖ１２から第２電圧範囲Ｈ２の下限値Ｖ１１を差し引いた値を第２電圧範囲Ｈ２のレンジとし、第２電圧範囲Ｈ２の下限値Ｖ１１をレンジで除算して得られる比（Ｖ１１／（Ｖ１２−Ｖ１１））を電圧変動比とする。
【００６８】
上記式（３）を変形すると、合成抵抗比と電圧変動比との不等式である式（４）が得られる。
Ｒ２／Ｒ１＜Ｖ１１／（Ｖ１２−Ｖ１１）…式（４）
そして、電源側合成抵抗Ｒ１とグランド側合成抵抗Ｒ２が式（４）の条件を満たす位置、つまり、合成抵抗比が電圧変動比よりも小さくなる位置にヒータ間電圧取得位置Ｐ１を設定する。その結果、第１電圧範囲Ｈ１と第２電圧範囲Ｈ２が重なることが抑制される。
【００６９】
本実施形態では、第２電圧範囲Ｈ２の下限値Ｖ１１が８Ｖであり、第２電圧範囲Ｈ２の上限値Ｖ１２が１６Ｖである。下限値Ｖ１１及び上限値Ｖ１２を式（４）に代入すると、式（５）が設定される。
【００７０】
Ｒ２／Ｒ１＜１…式（５）
式（５）が成立するように、電源側合成抵抗Ｒ１とグランド側合成抵抗Ｒ２を設定し、その電源側合成抵抗Ｒ１及びグランド側合成抵抗Ｒ２となる位置にヒータ間電圧取得位置Ｐ１を設定する。ここで、第１のヒータ１４、第２のヒータ１５、及び第３のヒータ４３は同じ抵抗であるため、補機バッテリ３４側に第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５が位置して合成抵抗比が１／２となることから、ヒータ間電圧取得位置Ｐ１を第２のヒータ１５と第３のヒータ４３との間に設定している。
【００７１】
さて、バッテリ昇温回路４０の異常検出の際、電池ＥＣＵ１８は、電圧取得部１９からヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２を取得する。次に、電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低く、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２の下限値より低いか否かを判定する。ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低く、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２の下限値より低い場合は、電池ＥＣＵ１８は、昇温リレー１７にオフ故障が発生していると判定する。
【００７２】
第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５のいずれかが断線していると、電圧取得部１９によって取得される電源電圧Ｖ２は第２電圧範囲Ｈ２にあるが、ヒータ間電圧Ｖ１は０Ｖとなり、第１電圧範囲Ｈ１から外れ、第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低い値となる。よって、電池ＥＣＵ１８は、電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあり、ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１の下限値より低い場合、第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５のいずれかが断線していると判定する。電池ＥＣＵ１８は、取得されたヒータ間電圧Ｖ１と、ヒータ間電圧Ｖ１の正常値（第１電圧範囲Ｈ１）との比較結果、及び取得された電源電圧Ｖ２と、電源電圧Ｖ２の正常値（第２電圧範囲Ｈ２)との比較結果の組み合わせに基づいて、バッテリ昇温回路４０の異常（第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５のいずれかの異常）を判定する。
【００７３】
また、電池ＥＣＵ１８は、ヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１の上限値よりも高く、かつ電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあるか否かを判定する。第３のヒータ４３が断線していると、電圧取得部１９によって取得される電源電圧Ｖ２は第２電圧範囲Ｈ２内にあり、ヒータ間電圧Ｖ１として、補機バッテリ３４の電源電圧（８Ｖ〜１６Ｖ）が取得され、第１電圧範囲Ｈ１から外れ、第１電圧範囲Ｈ１の上限値より高い値が取得される。
【００７４】
よって、電池ＥＣＵ１８は、電源電圧Ｖ２が第２電圧範囲Ｈ２にあり、かつヒータ間電圧Ｖ１が第１電圧範囲Ｈ１より高い値の場合、第３のヒータ４３が断線していると判定する。よって、電池ＥＣＵ１８は、取得されたヒータ間電圧Ｖ１と、ヒータ間電圧Ｖ１の正常値（第１電圧範囲Ｈ１）との比較結果、及び取得された電源電圧Ｖ２と、電源電圧Ｖ２の正常値（第２電圧範囲Ｈ２)との比較結果の組み合わせに基づいて、バッテリ昇温回路４０の異常（第３のヒータ４３の異常）を判定する。
【００７５】
なお、昇温リレー１７のオン故障が生じている場合のバッテリ昇温回路４０の異常検出は実施形態と同様である。
ヒータ間電圧Ｖ１を、式（４）が成立するヒータ間電圧取得位置Ｐ１である、第２のヒータ１５と第３のヒータ４３との間の電圧とした。したがって、第１電圧範囲Ｈ１と第２電圧範囲Ｈ２とが重なることがなくなり、バッテリ昇温回路４０の異常検出をより容易に行うことができる。  
【００７６】
○  図６に示すバッテリ昇温回路４０において、ヒータ間電圧Ｖ１を取得する位置を、第１のヒータ１４と第２のヒータ１５の間、及び第２のヒータ１５と第３のヒータ４３の間の両方としてもよい。電池ＥＣＵ１８は、電圧取得部１９によって取得された各ヒータ間電圧Ｖ１と、各ヒータ間電圧Ｖ１の正常値（第１電圧範囲Ｈ１）との比較結果、及び電圧取得部１９によって取得された電源電圧Ｖ２と、電源電圧Ｖ２の正常値（第２電圧範囲Ｈ２)との比較結果の組み合わせに基づいて、バッテリ昇温回路４０の異常を判定する。このとき、ヒータ間電圧Ｖ１を２つ用いることで、第１のヒータ１４、第２のヒータ１５、及び第３のヒータ４３のいずれに異常があるかを特定できる。
【００７７】
○  各実施形態では、取得されたヒータ間電圧Ｖ１を、ヒータ間電圧Ｖ１の正常値としての第１電圧範囲Ｈ１と比較し、取得された電源電圧Ｖ２を、電源電圧Ｖ２の正常値としての第２電圧範囲Ｈ２と比較した。しかし、ヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２の正常値は、それぞれ電圧範囲ではなく、ヒータ間電圧Ｖ１及び電源電圧Ｖ２それぞれを補正値によって補正した値としてもよい。なお、補正値は、取得される電源電圧Ｖ２を、電源電圧Ｖ２の定格電圧（中央値）で除算した値とする。
【００７８】
○  同様に、取得されたヒータ間電圧Ｖ１と比較する正常値を、電圧範囲ではなく理論上のヒータ間電圧Ｖ１としてもよいし、取得された電源電圧Ｖ２と比較する正常値を、電圧範囲ではなく理論上の電源電圧Ｖ２としてもよい。
【００７９】
○  各実施形態では、第１のヒータ１４、第２のヒータ１５、及び第３のヒータ４３の異常を、各ヒータ１４，１５，４３の断線としたが、各ヒータ１４，１５，４３において、短絡等によって抵抗値が変化する劣化を、異常として検出するようにしてもよい。各ヒータ１４，１５，４３が劣化した場合、電圧取得部１９により取得されるヒータ間電圧Ｖ１は正常値と異なる。よって、電圧取得部１９によって取得されるヒータ間電圧Ｖ１が正常値と異なれば、電力変換部３１は、バッテリ昇温回路４０に異常が発生していると判定する。
【００８０】
○  バッテリ昇温回路４０の異常検出装置において、バッテリ昇温回路４０の制御部と、異常判定部は別々のＥＣＵであってもよい。この場合、制御部として機能するＥＣＵと、異常判定部として機能するＥＣＵの双方によってバッテリ昇温回路４０の異常検出装置が構成される。
【００８１】
○  第１のヒータ１４及び第２のヒータ１５への電力供給は、バッテリ１３や外部充電を行う外部電源３５からであってもよい。
○  ヒータは、４つ以上であってもよい。
【００８２】
○  複数のヒータの抵抗値はそれぞれ異なっていてもよい。
○  バッテリ昇温回路４０は、ヒータ間電圧取得位置Ｐ１より補機バッテリ３４側にヒータを１つ又は３以上備えていてもよいし、ヒータ間電圧取得位置Ｐ１よりグランド側にヒータを２つ以上備えていてもよい。そして、式（４）が成立する位置にヒータ間電圧取得位置Ｐ１を設定してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
Ｈ１…第１電圧範囲、Ｈ２…第２電圧範囲、Ｒ１…電源側合成抵抗、Ｒ２…グランド側合成抵抗、Ｖ１…ヒータ間電圧、Ｖ２…電源電圧、１４…第１のヒータ、１５…第２のヒータ、１７…昇温リレー、１８…制御部及び異常判定部としての電池ＥＣＵ、１９…電圧取得部、３４…ヒータ用電源としての補機バッテリ、４０…バッテリ昇温回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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