(57)【要約】【課題】侵入者の状況を十分に把握できつつ、侵入者に対し十分な威嚇効果を与えること。【解決手段】防犯システムは、所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得する距離情報取得部と、所定領域内の侵入者に対し、該侵入者の形状を表示する表示部と、表示部に対し所定波長の光を照射し該表示部を発光させることで、該表示部に侵入者の形状を表示させる照射部と、距離情報取得部により取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出し、表示部において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、侵入者の形状が表示されるように、照射部を制御する制御部と、を備えている。【選択図】図１
2020061021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記所定領域内の侵入者に対し、該侵入者の形状を表示する表示部と、
前記表示部に対し所定波長の光を照射し該表示部を発光させることで、該表示部に前記侵入者の形状を表示させる照射部と、
前記距離情報取得部により取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出し、前記表示部において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、前記侵入者の形状が表示されるように、前記照射部を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項２】
請求項１記載の防犯システムであって、
前記制御部は、前記距離情報取得部により取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置及び形状を算出し、前記表示部において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、該算出した侵入者の形状が表示されるように、前記照射部を制御する、
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項３】
請求項１記載の防犯システムであって、
前記制御部は、前記距離情報取得部により取得された侵入者の距離情報に基づいて、該侵入者に対して所定波長の光が照射され、前記表示部に該侵入者の影が表示されるように、前記照射部を制御する、
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の防犯システムであって、
前記制御部は、前記距離情報取得部により取得された侵入者の距離情報に基づいて、前記表示部において、前記侵入者の形状を、該侵入者の移動又は動作に応じて移動又は動作させるように、前記照射部を制御する、
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の防犯システムであって、
前記表示部は、透明な板上に蛍光体膜を貼り付けて一体化した蛍光体ディスプレイとして構成されている、
ことを特徴とする防犯システム。
【請求項６】
所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得するステップと、
表示部に対し所定波長の光を照射し該表示部を発光させることで、該表示部に前記侵入者の形状を表示させるステップと、
前記取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出し、前記表示部において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、前記侵入者の形状が表示されるように、照射部を制御するステップと、
を含む、ことを特徴とする防犯システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定領域内に複数の発光装置が設けられ、所定領域内へ侵入する侵入者の近傍の発光装置を発光させることで、その侵入者の位置を確認する防犯システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５０４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記防犯システムにおいては、発光装置の発光によって、侵入者の位置を確認するだけで、その侵入者の状況を把握することは困難である。また、発光装置の発光だけでは、その侵入者に対して、十分な威嚇効果を与えることができない。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、侵入者の状況を十分に把握できつつ、侵入者に対し十分な威嚇効果を与えることができる防犯システム及びその制御方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記所定領域内の侵入者に対し、該侵入者の形状を表示する表示部と、
前記表示部に対し所定波長の光を照射し該表示部を発光させることで、該表示部に前記侵入者の形状を表示させる照射部と、
前記距離情報取得部により取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出し、前記表示部において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、前記侵入者の形状が表示されるように、前記照射部を制御する制御部と、
を備える、防犯システム
である。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得するステップと、
表示部に対し所定波長の光を照射し該表示部を発光させることで、該表示部に前記侵入者の形状を表示させるステップと、
前記取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出し、前記表示部において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、前記侵入者の形状が表示されるように、照射部を制御するステップと、
を含む、ことを特徴とする防犯システムの制御方法
であってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、侵入者の状況を十分に把握できつつ、侵入者に対し十分な威嚇効果を与えることができる防犯システム及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る防犯システムの概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図２】表示部が通路に沿って配置された窓ガラスとして構成された図である。
【図３】通路に沿って配置された窓ガラスに侵入者の輪郭や影が投影される状態の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る防犯システムの制御方法のフローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る防犯システムの概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る防犯システムの制御方法のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態１
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態１に係る防犯システムは、所定領域内への侵入者の状況を把握しつつ、その侵入者に対し威嚇を行うものである。図１は、本実施形態１に係る防犯システムの概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施形態１に係る防犯システム１は、所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得する距離情報取得部２と、所定領域内の侵入者に対し、該侵入者の形状を表示する表示部３と、表示部３に侵入者の形状を表示させる照射部４と、照射部４を制御する制御部５と、を備えている。
【００１０】
距離情報取得部２は、少なくとも１つの超音波センサを用いて、所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得する。距離情報は、各超音波センサから侵入者表面上における超音波の反射点までの距離である。
【００１１】
例えば、超音波センサは、建物の通路などに沿って複数配置されている。超音波センサは、所定領域内に対して超音波信号を出力し、その所定領域内に存在する物体の反射信号を受信することで、その物体の距離情報を取得する。距離情報取得部２は、超音波センサによって取得した物体の距離情報を制御部５に出力する。制御部５は、距離情報取得部２からの物体の距離情報に基づいて、その物体を所定領域内の侵入者として検出する。
【００１２】
表示部３は、例えば、透明の樹脂製やガラス製の透明パネルとして構成されている。表示部３は、所定波長の光の照射を受けて可視光で発光する。所定波長の光は、例えば、波長４０５ｎｍ程度の紫外線などの不可視光である。
【００１３】
表示部３は、例えば、透明なガラス板上に蛍光体膜を貼り付けて一体化した蛍光体ディスプレイとして構成されている。より具体的には、蛍光体ディスプレイは、蛍光体膜を２つのガラス板で挟み込んだサンドイッチ構造として構成されてもよい。これにより、透明なガラスに、突然、侵入者の形状を蛍光発光させることで、侵入者に対して、より大きな威嚇効果を与えることができる。蛍光体膜は、紫外線によって励起され、緑色領域の可視光線を放射し、発光する。表示部３は、照射部４から照射される紫外線に反応して発光し、２次元描画として、任意の形状を表示する。
【００１４】
照射部４は、表示部３に対し紫外線などの所定波長の光を照射し表示部３を発光させることで、表示部３に侵入者の形状を表示させる。照射部４は、表示部３に対向する位置に設けられている。照射部４は、例えば、広角表示プロジェクタとして構成されている。これにより、照射部４を横に多数設ける必要が無くなり、防犯システム１を簡素化することができる。
【００１５】
照射部４は、レーザ光を生成するレーザ光源部４１と、レーザ光源部４１により生成されたレーザ光の走査を行うスキャナ部４２と、を有している。レーザ光源部４１は、紫外レーザ光などのレーザ光を生成し、生成したレーザ光を出力するレーザ光生成部４１１と、レーザ光生成部４１１を駆動するレーザドライバ４１２と、を有している。レーザドライバ４１２は、制御部５からの制御信号に応じて、レーザ光生成部４１１を駆動し、レーザ光生成部４１１からレーザ光を出力させる。
【００１６】
スキャナ部４２は、例えば、ＭＥＭＳ（micro electro mechanical system）ミラーとして構成されている。スキャナ部４２は、レーザ光生成部４１１から出力されたレーザ光を反射することで表示部３上にレーザ光を走査するレーザ光走査部４２１と、レーザ光走査部４２１を駆動する走査駆動部４２２と、を有している。
【００１７】
レーザ光走査部４２１は、レーザ光生成部４１１から出力されたレーザ光を第２ミラー４２４に向けて反射する第１ミラー４２３と、第１ミラー４２３から反射されたレーザ光を表示部３に向けて反射する第２ミラー４２４と、を有している。
【００１８】
走査駆動部４２２は、第１ミラー４２３を駆動し、その角度を変更することで、レーザ光を表示部３上で水平方向に走査する。走査駆動部４２２は、第２ミラー４２４を駆動し、その角度を変更することで、レーザ光を表示部３上で垂直方向に走査する。走査駆動部４２２は、例えば、電磁及び圧電駆動機構、あるいはサーボモータなどで構成されている。走査駆動部４２２は、制御部５からの制御信号に応じて、第１及び第２ミラー４２３、４２４の角度を変更し、レーザ光を表示部３上で水平及び垂直方向に走査する。
【００１９】
制御部５は、例えば、制御処理、演算処理等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）５ａ、ＣＰＵ５ａによって実行される制御プログラム、演算プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）からなるメモリ５ｂ、外部と信号の入出力を行うインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）５ｃ、などからなるマイクロコンピュータを中心にして、ハードウェア構成されている。ＣＰＵ５ａ、メモリ５ｂ、及びインターフェイス部５ｃは、データバスなどを介して相互に接続されている。制御部５は、距離情報取得部２からの距離情報に基づいて、照射部４を制御する。
【００２０】
例えば、制御部５は、距離情報取得部２からの距離情報に基づいて、侵入者の描画データを生成する。制御部５は、生成した描画データに基づいて、レーザ光源部４１及びスキャナ部４２を制御して、表示部３に侵入者の描画を行う。
【００２１】
ところで、従来の防犯システムにおいては、例えば、発光装置の発光によって、侵入者の位置を確認するだけで、その侵入者の状況を把握することは困難である。また、発光装置の発光だけでは、その侵入者に対して、十分な威嚇効果を与えることができない。
【００２２】
これに対し、本実施形態１に係る防犯システム１において、制御部５は、距離情報取得部２により取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出し、表示部３上において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、侵入者の形状が表示されるように、照射部４を制御する。
【００２３】
監視者等は、表示部３に表示された侵入者の形状の移動により、侵入者の状況を把握できる。また、侵入者がいる位置に対応した位置に、侵入者の形状が表示される。例えば、侵入者が移動すると、それに追従して、表示部３に表示された侵入者の形状が移動する。これにより、侵入者に対し十分に威嚇効果を与えることができる。すなわち、侵入者の状況を十分に把握できつつ、侵入者に対し十分な威嚇効果を与えることができる。なお、侵入者の形状とは、例えば、侵入者を表す図形であり、予め制御部５のメモリ５ｂなどに設定されている。また、侵入者の位置に対応した位置とは、例えば、侵入者の位置近傍の位置などの、侵入者が明確に視認し得る位置である。
【００２４】
さらに、距離情報取得部２は、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）などのレーダセンサ、カメラなどを用いて、所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得してもよい。例えば、距離情報取得部２は、ＬＩＤＡＲを用いて高精度な距離情報を取得できる。したがって、制御部５は、高精度な侵入者の距離情報に基づいて、侵入者の位置及び形状を高精度に算出できる。なお、距離情報取得部２は、レーダセンサ、カメラ、超音波センサなどのセンサを任意に組合せて、より高精度に侵入者の距離情報を取得してもよい。距離情報取得部２は、例えば、ＬＩＤＡＲと、超音波センサと、を組合せて、侵入者の距離情報を取得してもよい。
【００２５】
例えば、制御部５は、距離情報取得部２により取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出する。制御部５は、距離情報取得部２により取得された侵入者の距離情報に基づいて、該侵入者の形状を算出する。制御部５は、表示部３において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、該算出した侵入者の形状が表示されるように、照射部４を制御する。
【００２６】
制御部５は、距離情報取得部２により取得された侵入者の距離情報に基づいて、表示部３において、侵入者の形状を、該侵入者の移動又は動作に応じて移動又は動作させるように、照射部４を制御する。これにより、侵入者に対し、自身を写す形状に追われているような感覚を与えることができるため、侵入者に対しより大きな威嚇効果を与えることができる。
【００２７】
例えば、図２に示すように、表示部３は、建物内の通路に沿って配置された窓ガラスとして構成されている。距離情報取得部２は、通路上を移動する侵入者の距離情報を取得し、取得した距離情報を制御部５に出力する。制御部５は、距離情報取得部２からの侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置及び画像を算出する。制御部５は、窓ガラスにおいて、該算出した位置近傍に、該算出した侵入者の輪郭などの画像が表示されるように、照射部４を制御する。
【００２８】
これにより、図３に示す如く、通路に沿って配置された窓ガラスに、侵入者の画像が投影される。そして、侵入者が移動又は動作すると、それに追従して、窓ガラスに投影された侵入者の画像が移動又は動作する。監視者などは、その侵入者の画像を見ることで、侵入者の状況を的確に把握することができる。また、侵入者が、自身の移動や動作に追従する窓ガラスの画像を見ることで、その侵入者に対して十分な威嚇効果を与えることができる。
【００２９】
なお、上述の如く、表示部３が、建物内の通路に沿って配置された窓ガラスとして構成された場合、照射部４は、通路内の表示部３と対向する位置に配置されているが、これに限定されない。照射部４は、通路外の表示部３から離れた位置に配置されてもよい。照射部４と表示部３との距離を大きくすることで、表示部に表示される侵入者の画像を大きく拡大することができる。また、照射部４は、例えば、通路に沿って複数配置されているがこれに限定されない。照射部４が、通路の中心付近に設置され、水平方向に回動させてもよい。これにより、１台の照射部４で通路全体に対して照射を行うことができるため、防犯システム１を小型化することができる。
【００３０】
また、制御部５は、表示部３において、侵入者の位置に対応した位置に、該算出した侵入者の形状と共に、侵入者以外の他の形状が表示されるように、照射部４を制御してもよい。他の形状は、例えば、警備員、警察官、などの形状である。これにより、侵入者に対してさらに大きな威嚇効果を与えることができる。
【００３１】
図４は、本実施形態１に係る防犯システムの制御方法のフローを示すフローチャートである。距離情報取得部２は、超音波センサを用いて、所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得し、取得した距離情報を制御部５に出力する（ステップＳ１０１）。
【００３２】
制御部５は、距離情報取得部２からの侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置を算出する（ステップＳ１０２）。制御部５は、距離情報取得部２からの侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の形状を算出する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
制御部５は、表示部３において、該算出した侵入者の位置近傍に、該算出した侵入者の形状が表示されるように、照射部４を制御する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
以上、本実施形態１に係る防犯システム１は、距離情報取得部２により取得された侵入者の距離情報に基づいて該侵入者の位置及び形状を算出し、表示部３において、該算出した侵入者の位置に対応した位置に、該算出した侵入者の形状が表示されるように、照射部４を制御する。これにより、侵入者の状況を十分に把握できつつ、侵入者に対し十分な威嚇効果を与えることができる。
【００３５】
実施形態２
本発明の実施形態２において、制御部５は、距離情報取得部２により取得された侵入者の距離情報に基づいて、侵入者に対して所定波長の光が照射され、表示部３に侵入者の影が表示されるように、照射部４を制御してもよい（図５）。例えば、複数の照射部４が、一様に表示部３に対して所定波長の光を照射できるように、表示部３に対向する位置に、等間隔で配置されている。
【００３６】
図６は、本実施形態２に係る防犯システムの制御方法のフローを示すフローチャートである。距離情報取得部２は、超音波センサを用いて、所定領域内に侵入する侵入者の距離情報を取得し、取得した距離情報を制御部５に出力する（ステップＳ２０１）。
【００３７】
制御部５は、距離情報取得部２により取得された侵入者の距離情報に基づいて、侵入者の位置を算出する（ステップＳ２０２）。制御部５は、算出した侵入者の位置に基づいて、各照射部４が侵入者に対して所定波長の光を照射するように、各照射部４の照射を制御する（ステップＳ２０３）。
【００３８】
これにより、図５に示す如く、表示部３に侵入者の影が投影される（ステップＳ２０４）。表示部３において、侵入者の影となる部分以外の部分は、照射部４からの光が照射され、蛍光色発光する。このため、監視者等は、侵入者の影を明確に認識することができる。本実施形態２において、上記実施形態１と同一部分に同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３９】
以上、本実施形態２によれば、監視者等は、表示部３に投影された侵入者の影により、侵入者の状況を把握できる。また、侵入者がいる位置に対応した位置に、侵入者の影が表示されることから、侵入者に対し十分に威嚇効果を与えることができる。すなわち、侵入者の状況を十分に把握できつつ、侵入者に対し十分な威嚇効果を与えることができる。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４１】
本発明は、例えば、図４及び図６に示す処理を、ＣＰＵ５ａにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００４２】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。
【００４３】
プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  防犯システム
２  距離情報取得部
３  表示部
４  照射部
５  制御部
４１  レーザ光源部
４２  スキャナ部
４１１  レーザ光生成部
４１２  レーザドライバ
４２１  レーザ光走査部
４２２  走査駆動部
４２３  第１ミラー
４２４  第２ミラー
【図１】
2020061021.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020061021.tif 000005
【図４】
2020061021.tif 000006
【図５】
2020061021.tif 000007
【図６】
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