(57)【要約】【課題】  単一の駆動源を用いて記録媒体の方向を調整すること。【解決手段】  ＭＦＰは、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、駆動モーターと、駆動モーターを動力源として回転し画像形成部に記録媒体を供給するタイミングローラーと、駆動モーターを動力源として回転しタイミングローラーに記録媒体を供給する給紙ローラーと、駆動モーターと給紙ローラーとの間に設けられる給紙用クラッチと、駆動モーターとタイミングローラーとの間に設けられるタイミングクラッチと、タイミングクラッチおよび給紙クラッチを切断した状態で画像形成部が記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻ｔ２よりもループ時間だけ前に給紙クラッチを接続し、開始時刻ｔ２にタイミングクラッチを接続する搬送制御手段と、を備える。【選択図】        図７
2020046518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
駆動モーターと、
前記駆動モーターを動力源として回転し前記画像形成手段に記録媒体を供給するタイミングローラーと、
前記駆動モーターを動力源として回転し前記タイミングローラーに記録媒体を供給する給紙ローラーと、
前記駆動モーターと前記給紙ローラーとの間に設けられる給紙クラッチと、
前記駆動モーターと前記タイミングローラーとの間に設けられるタイミングクラッチと、
前記タイミングクラッチおよび前記給紙クラッチを切断した状態で、前記画像形成手段が記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻よりもループ時間だけ前に前記給紙クラッチを接続し、前記開始時刻に前記タイミングクラッチを接続する搬送制御手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙ローラーと前記タイミングローラーとの間の搬送経路に設けられて記録媒体を検出する検出手段と、
前記給紙ローラーが記録媒体を搬送中に前記検出手段により記録媒体が検出されてから前記給紙クラッチを切断するまでの切断時間と、前記検出手段から前記タイミングローラーまでの距離と、前記給紙ローラーが記録媒体を搬送する給紙速度とに基づいて前記ループ時間を決定するループ時間決定手段と、をさらに備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ループ時間決定手段は、前記給紙ローラーと前記タイミングローラーとの間に存在する記録媒体の搬送方向の長さとして予め定められたループ長さに基づいて前記ループ時間を決定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ループ時間決定手段は、前記給紙クラッチが接続を開始してから接続が完了するまでの時間の最大値に基づいて、前記ループ時間を決定する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ループ時間決定手段は、前記ループ時間を記録媒体の種類に応じて変更する、請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙ローラーは、前記タイミングローラーの下方に配置され、
前記ループ時間決定手段は、前記給紙クラッチが切断された状態で前記給紙ローラーが逆回転して記録媒体が移動する距離に基づいて前記ループ時間を決定する、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記タイミングクラッチが切れた状態における前記タイミングローラーの回転を規制する規制手段を、さらに備えた、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙ローラーが記録媒体を搬送する力が予め定められた値以下となるように調整する調整手段を含む、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
駆動モーターと、
前記駆動モーターを動力源として回転し前記画像形成手段に記録媒体を供給するタイミングローラーと、
前記駆動モーターを動力源として回転し前記タイミングローラーに記録媒体を供給する給紙ローラーと、
前記駆動モーターと前記給紙ローラーとの間に設けられる給紙クラッチと、
前記駆動モーターと前記タイミングローラーとの間に設けられるタイミングクラッチと、を備え、
前記タイミングクラッチおよび前記給紙クラッチを切断した状態で、前記画像形成手段が記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻よりもループ時間だけ前に前記給紙クラッチを接続するステップと、
前記開始時刻に前記給紙クラッチを接続するステップと、を含む画像形成方法。
【請求項１０】
画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、
前記画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
駆動モーターと、
前記駆動モーターを動力源として回転し前記画像形成手段に記録媒体を供給するタイミングローラーと、
前記駆動モーターを動力源として回転し前記タイミングローラーに記録媒体を供給する給紙ローラーと、
前記駆動モーターと前記給紙ローラーとの間に設けられる給紙クラッチと、
前記駆動モーターと前記タイミングローラーとの間に設けられるタイミングクラッチと、を備え、
前記タイミングクラッチおよび前記給紙クラッチを切断した状態で、前記画像形成手段が記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻よりもループ時間だけ前に前記給紙クラッチを接続するステップと、
前記開始時刻に前記給紙クラッチを接続するステップと、を前記コンピューターに実行させる画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関し、特に、記録媒体の傾きを補正して記録媒体を搬送する画像形成装置、その画像形成装置で実行される画像形成方法およびその画像形成方法を画像形成装置を制御するコンピューターに実行させる画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置において、記録媒体を搬送しながら記録媒体に画像を形成する。複数種類のサイズの記録媒体を搬送するために搬送経路の幅が記録媒体の最大サイズに合わせられている。記録媒体を搬送中に記録媒体が傾く場合がある。このため、いずれのサイズの記録媒体を搬送する場合であっても記録媒体を適切な方向で搬送するために記録媒体の傾きを補正する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特開２０１６−９４２７３号公報には、レジストローラと、当該レジストローラに隣接してシートの搬送方向の上流側に配置されたレジスト前ローラとを含み、停止中のレジストローラにシートの先端部を当接させ、シートに所定の撓みを形成した後にシートを搬送する搬送装置であって、レジスト前ローラを回転させる第１駆動部と、レジストローラを回転させる第２駆動部とをさらに含み、第１駆動部がレジスト前ローラを回転させることにより搬送されるシートの先端部が、レジストローラに到達したことを受けて、第１駆動部は、レジスト前ローラの回転を停止させ、第１駆動部がレジスト前ローラの回転を停止させた後、第１駆動部が、第１速度でレジスト前ローラの等速回転を開始させると同時に、第２駆動部は、第１速度よりも小さい第２速度で、レジストローラの等速回転を開始させ、レジスト前ローラ及びレジストローラの等速回転を開始させた後、シートに所定の撓みが形成されたことを受けて、第２駆動部は、レジストローラを第１速度で等速回転させる、搬送装置が記載されている。この搬送装置において、第１駆動部及び第２駆動部は、停止時にロータが固定されないブラシレスモータであり、シートに所定の撓みが形成されたときの、レジストローラによるシートの搬送距離は０．５ｍｍ以下である。
【０００４】
特開２０１６−９４２７３号公報に記載の搬送装置は、レジストローラーを回転させるブラシレスモータと、レジスト前ローラーを回転させるブラシレスモータを設けなければならず、コストが高くなるといった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−９４２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の目的の１つは、単一の駆動源を用いて記録媒体の方向を調整することが可能な画像形成装置を提供することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、単一の駆動源を用いて記録媒体の方向を調整することが可能な画像形成方法を提供することである。
【０００８】
この発明のさらに他の目的は、単一の駆動源を用いて記録媒体の方向を調整することが可能な画像形成プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面によれば、画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、駆動モーターと、駆動モーターを動力源として回転し画像形成手段に記録媒体を供給するタイミングローラーと、駆動モーターを動力源として回転しタイミングローラーに記録媒体を供給する給紙ローラーと、駆動モーターと給紙ローラーとの間に設けられる給紙クラッチと、駆動モーターとタイミングローラーとの間に設けられるタイミングクラッチと、タイミングクラッチおよび給紙クラッチを切断した状態で、画像形成手段が記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻よりもループ時間だけ前に給紙クラッチを接続し、開始時刻にタイミングクラッチを接続する搬送制御手段と、を備える。
【００１０】
この局面に従えば、記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻よりもループ時間だけ前に給紙クラッチが接続され、開始時刻にタイミングクラッチが接続される。このため、ループ時間の間に給紙ローラーが搬送する記録媒体の長さが給紙ローラーとタイミングローラーとの間の距離より長くなるようにループ時間を設定すれば、記録媒体の先端がタイミングローラーに到達してからタイミングローラーが回転を開始するまでに所定の時間が確保され、記録媒体の方向を補正することができる。その結果、単一の駆動源を用いて記録媒体の方向を調整することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
好ましくは、給紙ローラーとタイミングローラーとの間の搬送経路に設けられて記録媒体を検出する検出手段と、給紙ローラーが記録媒体を搬送中に検出手段により記録媒体が検出されてから給紙クラッチを切断するまでの切断時間と、検出手段からタイミングローラーまでの距離と、給紙ローラーが記録媒体を搬送する給紙速度とに基づいてループ時間を決定するループ時間決定手段と、をさらに備える。
【００１２】
この局面に従えば、給紙速度に対応したループ時間を決定することができる。
【００１３】
好ましくは、ループ時間決定手段は、給紙ローラーとタイミングローラーとの間に存在する記録媒体の搬送方向の長さとして予め定められたループ長さに基づいてループ時間を決定する。
【００１４】
この局面に従えば、予め定められたループ長さを確保することができる。
【００１５】
好ましくは、ループ時間決定手段は、給紙クラッチが接続を開始してから接続が完了するまでの時間の最大値に基づいて、ループ時間を決定する。
【００１６】
この局面に従えば、給紙ローラーとタイミングローラーとの間に存在する記録媒体の長さをループ長さ以上にすることができる。
【００１７】
好ましくは、ループ時間決定手段は、ループ時間を記録媒体の種類に応じて変更する。
【００１８】
この局面に従えば、給紙ローラーとタイミングローラーとの間に存在する記録媒体の長さが記録媒体の種類に応じて変更されるため、記録媒体がタイミングローラーに当接する際に発生する力が大きくなり過ぎないようにすることができる。このため、タイミングローラーの損傷を少なくすることができる。
【００１９】
好ましくは、給紙ローラーは、タイミングローラーの下方に配置され、ループ時間決定手段は、給紙クラッチが切断された状態で給紙ローラーが逆回転して記録媒体が移動する距離に基づいてループ時間を決定する。
【００２０】
この局面に従えば、給紙ローラーとタイミングローラーとの間に存在する記録媒体の長さをループ長さ以上にすることができる。
【００２１】
好ましくは、タイミングクラッチが切れた状態におけるタイミングローラーの回転を規制する規制手段を、さらに備える。
【００２２】
この局面に従えば、タイミングクラッチが切断された状態で給紙ローラーにより搬送される記録媒体がタイミングローラーに当接してもタイミングローラーが回転しないようにすることができる。
【００２３】
好ましくは、給紙ローラーが記録媒体を搬送する力が予め定められた値以下となるように調整する調整手段を含む。
【００２４】
この局面に従えば、給紙ローラーにより搬送される記録媒体がタイミングローラーに当接してもタイミングクラッチが切断された状態におけるタイミングローラーが回転しないようにすることができる。
【００２５】
この発明の他の局面によれば、画像形成方法は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、駆動モーターと、駆動モーターを動力源として回転し画像形成手段に記録媒体を供給するタイミングローラーと、駆動モーターを動力源として回転しタイミングローラーに記録媒体を供給する給紙ローラーと、駆動モーターと給紙ローラーとの間に設けられる給紙クラッチと、駆動モーターとタイミングローラーとの間に設けられるタイミングクラッチと、を備え、タイミングクラッチおよび給紙クラッチを切断した状態で、画像形成手段が記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻よりもループ時間だけ前に給紙クラッチを接続するステップと、開始時刻に給紙クラッチを接続するステップと、を含む。
【００２６】
この局面に従えば、単一の駆動源を用いて記録媒体の方向を調整することが可能な画像形成方法を提供することができる。
【００２７】
この発明の他さらに他の局面によれば、画像形成プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される画像形成プログラムであって、画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、駆動モーターと、駆動モーターを動力源として回転し画像形成手段に記録媒体を供給するタイミングローラーと、駆動モーターを動力源として回転しタイミングローラーに記録媒体を供給する給紙ローラーと、駆動モーターと給紙ローラーとの間に設けられる給紙クラッチと、駆動モーターとタイミングローラーとの間に設けられるタイミングクラッチと、を備え、タイミングクラッチおよび給紙クラッチを切断した状態で、画像形成手段が記録媒体に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻よりもループ時間だけ前に給紙クラッチを接続するステップと、開始時刻に給紙クラッチを接続するステップと、をコンピューターに実行させる。
【００２８】
この局面に従えば、単一の駆動源を用いて記録媒体の方向を調整することが可能な画像形成プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態におけるＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。
【図４】主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。
【図５】転写ローラーに与えられる合成力ＦＣＰの時間的な変化を説明するための第１の図である。
【図６】実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図７】タイミングクラッチおよび給紙クラッチの接続タイミングの一例を示す図である。
【図８】比較例の一例を示す図である。
【図９】転写ローラーに与えられる合成力ＦＣＰの時間的な変化を説明するための第２の図である。
【図１０】本実施の形態における画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】ループ時刻決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】切換制御決定理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】定着速度切換定理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。本実施の形態においては、記録媒体の一例として用紙を用い、媒体種別を普通紙、上質紙、または厚紙としている。媒体種別が異なる記録媒体は、坪量が異なる。
【００３１】
図１は、本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、本実施の形態におけるＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。
【００３２】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサを備える。
【００３３】
原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサを備える。
【００３４】
原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ１１１に出力する。
【００３５】
給紙部１５０は、後述する第１〜第３の給紙カセットおよび手差しカセットに収納された用紙を画像形成部１４０に搬送する。給紙部１５０は、画像形成部１４０に搬送される用紙に関する情報を媒体情報として検出する。本実施の形態においては、媒体情報は、用紙の坪量である。給紙部１５０において媒体情報を検出するための構成および動作の詳細は後述する。
【００３６】
画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データと、用紙の媒体種別に対応する画像形成条件で、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。
【００３７】
メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。
【００３８】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
【００３９】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。
【００４０】
操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。
【００４１】
タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。
【００４２】
ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。
【００４４】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００４５】
外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。
【００４６】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００４７】
図３は、本実施の形態におけるＭＦＰが備える画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に延びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される用紙を、画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部３０が給紙部１５０から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の用紙を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー４８が設けられている。主搬送経路４１の下端部３０は、後述する給紙部１５０の複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に接続される。用紙の搬送方向は、給紙部１５０から排紙トレイ１５９に向かう方向である。
【００４８】
給紙部１５０は、記録媒体である用紙を格納するための、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４を含む。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。給紙カセット１５１に対応してサイズセンサ１５１ｓが配置される。サイズセンサ１５１ｓは、給紙カセット１５１に格納される用紙のサイズを検出する。例えば、サイズセンサ１５１ｓは、給紙カセット１５１に設けられた仕切り板の位置を検出する。同様に、給紙カセット１５２に対応してサイズセンサ１５２ｓが配置され、給紙カセット１５３に対応してサイズセンサ１５３ｓが配置される。サイズセンサ１５２ｓは、給紙カセット１５２に格納される用紙のサイズを検出する。サイズセンサ１５３ｓは、給紙カセット１５３に格納される用紙のサイズを検出する。
【００４９】
手差しカセット１５４は、ＭＦＰ１００の側壁１０１に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。手差しカセット１５４は、側壁１０１と平行な位置の閉状態と、側壁１０１と所定の角度を形成する位置の開状態とに状態を変化させる。手差しカセット１５４は、開状態において、上側が開放するので、ユーザーが、用紙を補充することができる。手差しカセット１５４に対応してサイズセンサ１５４ｓが配置される。サイズセンサ１５４ｓは、手差しカセット１５４に格納される用紙のサイズを検出する。例えば、サイズセンサ１５４ｓは、手差しカセット１５４に設けられた仕切り板の位置を検出する。
【００５０】
サイズセンサ１５１ｓ〜１５４ｓは、有体物を検出可能なセンサである。サイズセンサ１５１ｓ〜１５４ｓとして、限定するものではないが、例えば、光電センサ、圧力センサ等を用いることができる。
【００５１】
図３に太い一点鎖線で示すように、給紙部１５０においては、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３のうち上段に位置する給紙カセット１５１から主搬送経路４１の下端部３０へ延びるように副搬送経路ＳＰ１が形成されている。また、手差しカセット１５４から主搬送経路４１の下端部３０へ延びるように副搬送経路ＳＰ２が形成されている。さらに、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３のうち中段および下段に位置する給紙カセット１５２，１５３それぞれから主搬送経路４１の下端部３０に延びる２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａが形成されている。２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａそれぞれの主搬送経路４１の下端部３０から所定の長さの部分は、２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａで共用される副搬送経路ＳＰ３である。
【００５２】
ＭＦＰ１００においては、用紙への画像形成時に、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちから画像形成されるべき用紙が収納されたカセットが対象カセットとして選択される。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうち対象カセットとして選択されたカセットから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のいずれかを通して主搬送経路４１に画像形成されるべき用紙が供給される。
【００５３】
副搬送経路ＳＰ１には、給紙カセット１５１に収納された用紙を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５１ｒおよび給紙従動ローラー１５１ｒＡが設けられている。副搬送経路ＳＰ２には、手差しカセット１５４に収納された用紙を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５４ｒおよび従動ローラー１５４ｒＡが設けられている。搬送経路１５２ａには、給紙カセット１５２に収納された用紙を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５２ｒおよび従動ローラー１５２ｒＡが設けられている。さらに、搬送経路１５３ａには、給紙カセット１５３に収納された用紙を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５３ｒおよび従動ローラー１５３ｒＡが設けられている。給紙ローラー１５１ｒと給紙従動ローラー１５１ｒＡとの関係は、給紙ローラー１５２ｒと従動ローラー１５２ｒＡとの関係、給紙ローラー１５３ｒと従動ローラー１５３ｒＡとの関係および給紙ローラー１５４ｒと従動ローラー１５４ｒＡとの関係と同じなので、以下の説明では、給紙ローラー１５１ｒと給紙従動ローラー１５１ｒＡとの関係を例に説明する。給紙ローラー１５１ｒは給紙従動ローラー１５１ｒＡと対になる。
【００５４】
画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。
【００５５】
画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、像担持体である感光体ドラムと、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー５３Ｙとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムは、露光を受ける前にクリーナで表面の残存トナーが除去され、さらにイレーサランプに照射されて除電された後、帯電チャージャにより一様に帯電されている。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７上に、転写ローラー５３Ｙにより転写される。
【００５６】
一方、中間転写ベルト５７は、駆動ローラー５５とローラー５５Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５５の回転軸は本体ケースに軸支されている。ローラー５５Ａの回転軸は、中間転写ベルト５７の弛みをなくすための調整機構を介して本体ケースに固定されている。駆動ローラー５５は、モーターＭ１を駆動源として回転する。モーターＭ１の回転力は駆動ローラー５５に直接伝達される。駆動ローラー５５が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５５Ａが、反時計回りに回転する。
【００５７】
これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７上にトナー像を転写する。中間転写ベルト５７は、転写されたトナー像を担持する。したがって、中間転写ベルト５７は像担持体の１つである。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。
【００５８】
上記の主搬送経路４１には、下端部３０から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９がこの順で間隔をおいて配置されている。タイミングローラー４５はタイミング従動ローラー４５Ａと対になる。タイミング従動ローラー４５Ａは、タイミングローラー４５に従動して回転する。転写ローラー４７は駆動ローラー５５と対になり、駆動ローラー５５に従動して回転する。定着ローラー４９は従動ローラー４９Ａと対になる。
【００５９】
給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された用紙はタイミングローラー４５へ送られる。タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで用紙が転写ローラー４７に到達するように決定された開始時刻に回転を開始し、主搬送経路４１に用紙を搬送する。タイミングローラー４５により搬送される用紙は、転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。転写ローラー４７の帯電量は、用紙の坪量に適した値となるように、転写ローラー４７に印加される電圧がＣＰＵ１１１によって制御される。
【００６０】
トナー像が転写された用紙は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、画像形成後の用紙は、排紙ローラー４８によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度は、用紙の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。駆動ローラー５５の回転軸は本体ケースに軸支されている。
【００６１】
本実施の形態におけるＭＦＰ１００には、主搬送経路４１内に検出領域を有する検出装置１１が設けられている。検出装置１１は、投光部１１ａおよび受光部１１ｂを含み、主搬送経路４１の下端部３０とタイミングローラー４５との間の位置で投光部１１ａおよび受光部１１ｂが主搬送経路４１を挟んで互いに対向するように配置されている。投光部１１ａは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を出射する。投光部１１ａの光軸に沿う主搬送経路４１内の領域が検出領域となる。受光部１１ｂは、フォトダイオード等の受光素子を含み、受光素子が受ける光の受光量に対応する信号を出力する。検出装置１１の検出領域は、投光部１１ａと受光部１１ｂとの間の領域である。
【００６２】
検出装置１１においては、投光部１１ａから検出領域に予め定められた光量の光が出射される。この状態で、用紙が検出領域を横切るように移動することにより、移動中の用紙の一部に光が照射される。このとき、用紙に照射された光の一部は当該用紙を透過し、光の残りは用紙に吸収されるかまたは用紙から反射される。受光部１１ｂは、用紙を透過した光を受光し、その受光量に応じた信号をＣＰＵ１１１に出力する。
【００６３】
ＣＰＵ１１１においては、受光部１１ｂの出力信号に基づいて、検出領域に用紙が進入したことを検出するとともに、検出領域を移動する用紙の媒体種別を決定する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、投光部１１ａが出射した光の光量に対する受光部１１ｂが受光した光の光量の変化から検出領域に用紙が進入したことを検出する。また、ＣＰＵ１１１は、投光部１１ａが出射した光の光量に対する受光部１１ｂが受光した光の光量の割合を透過率として算出し、透過率に対する坪量を決定する。さらに、予め実験等することにより複数の媒体種別それぞれに対する坪量を求めておき、坪量から媒体種別を決定する。ここでは、媒体種別を普通紙、上質紙、および厚紙としている。
【００６４】
ＣＰＵ１１１は、取得された媒体種別に基づいて、当該用紙の画像形成条件を設定する。用紙の画像形成条件には、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像を用紙に適切に転写させるために必要とされる転写ローラー４７に印加する電圧、および、用紙に転写されたトナー像を用紙に適切に定着させるために必要とされる定着ローラー４９の温度が含まれる。また、用紙の画像形成条件は、トナー像を用紙に転写および定着させるために必要とされる用紙の搬送速度を含む。例えば、坪量が大きい用紙の搬送速度は、坪量が小さい用紙の搬送速度より遅く設定される。また、坪量が小さい用紙の搬送速度は、坪量が大きい用紙の搬送速度より早く設定される。
【００６５】
図４は、主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図４では、主搬送経路４１および複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の形状ならびにそれらの位置関係の理解を容易にするために、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２に互いに異なる２種類のハッチングが付されるとともに、主搬送経路４１および副搬送経路ＳＰ３に互いに異なる２種類のドットパターンが付されている。また、主搬送経路４１および副搬送経路ＳＰ１において、給紙カセット１５１から搬送される用紙が通過する経路の一例を点線で示している。
【００６６】
検出装置１１は、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡを有するように配置される。検出装置１１の検出領域ＤＡは、用紙の進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する用紙に交差する方向に延びている。検出領域ＤＡは、投光部１１ａと受光部１１ｂとの間の領域である。検出領域ＤＡの伸びる方向は、投光部１１ａの中心と受光部１１ｂの中心とを結んだ線と平行である。
【００６７】
タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒ、１５２ｒ，１５３ｒ、１５４ｒそれぞれは、モーターＭ１を駆動源とする。タイミングローラー４５および給紙ローラー１５１ｒ、１５２ｒ，１５３ｒ、１５４ｒそれぞれの回転軸は本体ケースで軸支されている。モーターＭ１とタイミングローラー４５との間にタイミングクラッチ４５Ｂが配置される。モーターＭ１の回転力はタイミングクラッチ４５Ｂを介してタイミングローラー４５に伝達される。タイミングクラッチ４５Ｂは、ＣＰＵ１１１により制御され、切断状態と接続状態とのいずれかに状態を変化する。タイミングクラッチ４５Ｂが接続状態の場合はモーターＭ１の回転力がタイミングローラー４５に伝達され、タイミングクラッチ４５Ｂが切断状態の場合はモーターＭ１の回転力がタイミングローラー４５に伝達されない。
【００６８】
モーターＭ１と給紙ローラー１５１ｒとの間に給紙クラッチ１５１ｒＢが配置される。モーターＭ１の回転力は給紙クラッチ１５１ｒＢを介して給紙ローラー１５１ｒに伝達される。給紙クラッチ１５１ｒＢは、ＣＰＵ１１１により制御され、切断状態と接続状態とのいずれかに状態を変化する。給紙クラッチ１５１ｒＢが接続状態の場合はモーターＭ１の回転力が給紙ローラー１５１ｒに伝達され、給紙クラッチ１５１ｒＢが切断状態の場合はモーターＭ１の回転力が給紙ローラー１５１ｒに伝達されない。同様に、モーターＭ１と給紙ローラー１５２ｒとの間に給紙クラッチ１５２ｒＢが配置され、モーターＭ１と給紙ローラー１５３ｒとの間に給紙クラッチ１５３ｒＢが配置され、モーターＭ１と給紙ローラー１５４ｒとの間に給紙クラッチ１５４ｒＢが配置される。
【００６９】
定着ローラー４９は、モーターＭ１とは別に設けられたモーターＭ２を駆動源として回転する。モーターＭ２の回転力は定着ローラー４９に直接伝達される。このため、転写ローラー４７、給紙ローラー１５１ｒの回転数を一定にしつつ定着ローラー４９の回転数を変更することができる。
【００７０】
主搬送経路４１の少なくとも一方の側面は、所定の曲率を有する。主搬送経路４１の下端部３０と複数の副搬送経路ＳＰ１〜ＳＰ３との接続部近傍には、副搬送経路ＳＰ１と副搬送経路ＳＰ３とを仕切る経路形成部材Ｂ１が設けられている。また、副搬送経路ＳＰ３と副搬送経路ＳＰ２とを仕切る経路形成部材Ｂ２が設けられている。また、経路形成部材Ｂ１の下方には、給紙カセット１５２からの搬送経路１５２ａと給紙カセット１５３からの搬送経路１５３ａを仕切る経路形成部材Ｂ３が設けられている。
【００７１】
用紙が給紙ローラー１５１ｒにより搬送されて副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に搬送される場合、副搬送経路ＳＰ１から主搬送経路４１に進入する用紙が検出領域ＤＡに導かれる。用紙の先端が検出領域ＤＡに到達した時点で、ＣＰＵ１１１が、検出装置１１の出力信号の変換に基づいて、用紙を検出するとともに、検出装置１１の出力信号に基づいて用紙の媒体種別を決定する。
【００７２】
さらに、用紙は、給紙ローラー１５１ｒにより搬送されてタイミングローラー４５に当接する。この段階で、タイミングローラー４５とモーターＭとの間の駆動経路に配置されるタイミングクラッチ４５Ｂが切れており、タイミングローラー４５は停止している。このため、用紙の下流側の先端がタイミングローラー４５に当接して移動しなくなるが、用紙の上流側の部分が給紙ローラー１５１ｒにより押し出されるので、用紙が撓む。用紙が撓んだ状態で、用紙の下流側の先端の辺がタイミングローラー４５と平行になるため、用紙の方向が、タイミングローラー４５に対して所定の方向となるように調整される。このため、タイミングクラッチ４５Ｂが繋がれてタイミングローラー４５が回転する時点で、タイミングローラー４５は、用紙をタイミングローラー４５に対して予め定められた方向で搬送することができる。
【００７３】
給紙ローラー１５１ｒと対になる給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸は給紙ローラー１５１ｒの回転軸との間の距離が変動するように本体ケースにより軸支されている。例えば、給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸は本体ケースに軸支された給紙固定軸を中心に回転する給紙ローラー用回転部材に軸支される。給紙ローラー用回転部材が回転することにより、給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸が給紙ローラー１５１ｒの回転軸に相対して移動する。また、給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸が、給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸を法線とする面において給紙ローラー１５１ｒの回転軸と給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸とを結んだ線を法線とし給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸を含む面に対して給紙ローラー１５１ｒが配置される側に図中の矢印で示される付勢力１５１ｒＣが与えられる。例えば、給紙ローラー用回転部材に給紙固定軸を中心にした回転力を与える回転ばねが用いられる。これにより、給紙ローラー１５１ｒと給紙従動ローラー１５１ｒＡとが互いに押し合う方向の力を受ける。
【００７４】
このため、給紙ローラー１５１ｒと給紙従動ローラー１５１ｒＡとの間に用紙が存在する場合、給紙ローラー１５１ｒおよび給紙従動ローラー１５１ｒＡそれぞれと用紙との間に摩擦力が発生する。この摩擦力は、給紙従動ローラー１５１ｒＡの回転軸を給紙ローラー１５１ｒに向かう方向に付勢する付勢力１５１ｒＣと摩擦係数とによって定まる。このため、付勢力１５１ｒＣが定まれば、給紙ローラー１５１ｒが用紙を搬送する力が定まる。具体的には、給紙クラッチ１５１ｒＢが切れた状態における給紙ローラー１５１ｒと給紙従動ローラー１５１ｒＡとが用紙を保持したまま回転しないように、給紙従動ローラー１５１ｒＡが給紙ローラー１５１ｒを付勢する付勢力１５１ｒＣは予め定められた下限しきい値以上の大きさに設定される。具体的には、給紙従動ローラー１５１ｒＡが給紙ローラー１５１ｒを付勢する付勢力１５１ｒＣは、回転ばねのバネ係数により定まる。
【００７５】
一方、給紙クラッチ１５１ｒＢが接続された状態において給紙ローラー１５１ｒと給紙従動ローラー１５１ｒＡとで搬送される用紙がタイミングローラー４５に当接して撓む状態となるが、給紙ローラー１５１ｒおよび給紙従動ローラー１５１ｒＡそれぞれと用紙との間に摩擦力が大きすぎる場合、タイミングクラッチ４５Ｂが切れた状態におけるタイミングローラー４５が回転する。このため、タイミングローラー４５が回転する前に給紙ローラー１５１ｒおよび給紙従動ローラー１５１ｒＡそれぞれと用紙とが滑るように、給紙従動ローラー１５１ｒＡが給紙ローラー１５１ｒを付勢する付勢力１５１ｒＣが予め定められた上限しきい値以下の大きさに設定される。
【００７６】
タイミングローラー４５と対になるタイミング従動ローラー４５Ａの回転軸はタイミングローラー４５の回転軸との間の距離が変動するように本体ケースにより軸支されている。例えば、タイミング従動ローラー４５Ａの回転軸は本体ケースに軸支されたタイミング固定軸を中心に回転するタイミング回転部材に軸支される。タイミング回転部材が回転することにより、タイミング従動ローラー４５Ａの回転軸がタイミングローラー４５の回転軸に相対して移動する。
【００７７】
また、タイミング従動ローラー４５Ａの回転軸がタイミング従動ローラー４５Ａ側に付勢される。具体的には、タイミング従動ローラー４５Ａの回転軸がタイミング従動ローラー４５Ａの回転軸を法線とする面においてタイミングローラー４５の回転軸とタイミング従動ローラー４５Ａの回転軸とを結んだ線を法線としタイミング従動ローラー４５Ａの回転軸を含む面に対してタイミングローラー４５が配置される側に図中に矢印で示される付勢力４５Ｃが与えられる。例えば、タイミング回転部材にタイミング固定軸を中心にした回転力を与える回転ばねが用いられる。したがって、タイミングローラー４５とタイミング従動ローラー４５Ａとが互いに押し合う方向の第３付勢力を受ける。これにより、タイミングローラー４５とタイミング従動ローラー４５Ａとの間に摩擦力が発生し、タイミングクラッチ４５Ｂが切れた状態でタイミングローラー４５の回転が規制される。これにより、タイミングクラッチ４５Ｂが切れた状態で、タイミングローラー４５が搬送中の用紙が落下する量をできるだけ少なくすることができる。
【００７８】
タイミング従動ローラー４５Ａがタイミングローラー４５を付勢する付勢力４５Ｃは、給紙ローラー１５１ｒによって搬送された用紙がタイミングローラー４５に当接し、用紙がタイミングローラー４５とタイミング従動ローラー４５Ａとの間に入り込む場合にタイミングローラー４５が回転しない大きさとなるように設定される。具体的には、付勢力４５Ｃは、回転ばねのバネ係数により定まる。
【００７９】
転写ローラー４７はＮＢＲゴムにイオン導電物質を添加し発泡させた弾性ローラーであり、温度、湿度の影響で電気抵抗が変化するため、本体筐体内に設けられた温湿度センサで温度、湿度が測定されて転写ローラー４７に印加する電圧が調整される。転写ローラー４７の回転軸は駆動ローラー５５の回転軸との間の距離が変動するように本体ケースにより軸支されている。例えば、転写ローラー４７の回転軸は本体ケースに軸支された転写固定軸を中心に回転する転写回転部材に軸支される。転写回転部材が回転することにより、転写ローラー４７の回転軸が駆動ローラー５５の回転軸に相対して移動する。また、転写ローラー４７は、印字を行わない時には中間転写ベルト５７から離間する。これにより、転写ローラー４７のクリープ変形が防止される。
【００８０】
また、転写ローラー４７の回転軸が駆動ローラー５５側に図中に矢印で示す第１付勢力Ｆ１が付与される。具体的には、転写ローラー４７の回転軸が、転写ローラー４７の回転軸を法線とする面において駆動ローラー５５の回転軸と転写ローラー４７の回転軸とを結んだ線を法線とし転写ローラー４７の回転軸を含む面に対して駆動ローラー５５が配置される側に付勢されている。例えば、転写回転部材に転写固定軸を中心にした回転力を与える回転ばねが用いられる。したがって、駆動ローラー５５と転写ローラー４７とが互いに押し合う方向の第１付勢力Ｆ１を受ける。駆動ローラー５５と転写ローラー４７との間には、中間転写ベルト５７が存在し、中間転写ベルト５７と転写ローラー４７との間に用紙が進入した状態で、中間転写ベルト５７が担持するトナー像が用紙に転写される。したがって、転写ローラー４７を駆動ローラー５５に付勢する第１付勢力Ｆ１の大きさは、用紙に形成されるトナー像の画質に影響するために適切な値に設定される。
【００８１】
転写ローラー４７により用紙にトナー像の画質を向上させるために、タイミングローラー４５と転写ローラー４７の間に存在する用紙の一部が撓んだ第１状態と、転写ローラー４７と定着ローラー４９との間に存在する用紙の一部が撓んだ第２状態で、用紙を搬送する。第１状態は、タイミングローラー４５および転写ローラー４７それぞれが同一の用紙と接する間にタイミングローラー４５が用紙と接する第１位置と転写ローラー４７が用紙と接する第２位置との間に存在する用紙の搬送方向の長さが第１位置と第２位置との間の第１距離より長い状態である。第２状態は、転写ローラー４７および定着ローラー４９それぞれが同一の用紙と接する間に転写ローラー４７が用紙と接する第２位置と定着ローラー４９が用紙と接する第３位置との間に存在する用紙の搬送方向の長さが第２位置と第３位置との間の第２距離より長い状態である。
【００８２】
具体的には、給紙速度、転写速度および定着速度を異ならせる。給紙速度はタイミングローラー４５が用紙を搬送する速さである。転写速度は転写ローラー４７が用紙を搬送する速さである。定着速度は定着ローラー４９が用紙を搬送する速さである。転写速度は、中間転写ベルト５７にトナー像が形成される速さと同じである。より具体的には、給紙速度を転写速度より速くする。これにより、タイミングローラー４５と転写ローラー４７の間に存在する記録媒体の長さが時間の経過とともに増大する。定着速度を転写速度より速い第１速度と転写速度より遅い第２速度とに順に切り換える。
【００８３】
搬送経路の転写ローラー４７と定着ローラー４９との間には、ループ検出センサ１２が配置されている。ループ検出センサ１２は、回転軸１２Ａを中心に回転可能に取り付けられており、回転ばねによって図中反時計方向に付勢される。ループ検出センサ１２は図中実線で示す下限位置と図中点線で示す上限位置とを検出する。具体的には、ループ検出センサ１２は下限位置より反時計方向に回転している間に下限信号を出力し、ループ検出センサ１２は上限位置より時計方向に回転している間に上限信号を出力する。なお、ループ検出センサ１２に代えて、距離を測定する測距センサを用いるようにして、搬送経路中の用紙の位置を検出し、用紙の撓み量を検出してもよい。
【００８４】
転写ローラー４７により搬送される用紙はその先端が定着ローラー４９に到達した段階で定着速度が第２速度に設定される。その後、転写ローラー４７と定着ローラー４９との間に存在する用紙の部分の長さが時間の経過とともに増加するので、用紙がループ検出センサ１２を押し込み、ループ検出センサ１２が図中時計方向に回転する。そして、ループ検出センサ１２が下限位置に到達した段階でループ検出センサ１２が下限信号を出力する。さらに、転写ローラー４７と定着ローラー４９との間に存在する用紙の部分の長さが時間の経過とともに増加して、用紙がループ検出センサ１２を押し込み、ループ検出センサ１２が上限位置に到達した時点でループ検出センサ１２が上限信号を出力する。この段階で用紙が撓んでその撓み量が上限に到達したことが検出される。用紙の撓み量が上限に到達したことが検出されると、定着速度が第２速度に設定される。その後、転写ローラー４７と定着ローラー４９との間に存在する用紙の部分の長さが時間の経過とともに減少するので、ループ検出センサ１２が図中反時計方向に回転する。そして、ループ検出センサ１２が下限を出力した段階で、用紙の撓み量が下限に到達したことが検出される。その後、定着速度が第２速度に設定される。
【００８５】
タイミングローラー４５と転写ローラー４７の間に存在する用紙の一部を撓ませることにより、図中に矢印で示す第２付勢力Ｆ２が転写ローラー４７に働く。また、転写ローラー４７と定着ローラー４９との間に存在する用紙の一部を撓ませることにより図中に矢印で示す第３付勢力Ｆ３が転写ローラー４７に働く。このため、転写ローラー４７の回転軸を駆動ローラー５５側に付勢する合成力ＦＣＰは、転写ローラー４７の回転軸が回転ばねによって付勢される力である第１付勢力Ｆ１と、転写ローラー４７の回転軸がタイミングローラー４５側の用紙から付勢される力である第２付勢力Ｆ２と、定着ローラー４９側の力である第３付勢力Ｆ３との合力であり、次式（１）で示される。
ＦＣＰ＝Ｆ１−Ｆ２−Ｆ３  …（１）
ここで、転写ローラー４７に与えられる合成力ＦＣＰについて説明する。
【００８６】
合成力ＦＣＰが正の場合は、転写ローラー４７は、中間転写ベルト５７と接触する。このため、中間転写ベルト５７と転写ローラー４７との間に用紙が進入する場合、用紙が中間転写ベルト５７に押し付けられて接触する。一方、合成力ＦＣＰがゼロまたは負の場合、転写ローラー４７は、中間転写ベルト５７と離れる。このため、中間転写ベルト５７と転写ローラー４７との間に用紙が進入する場合、用紙が転写ローラー４７に押し付けられ、用紙と中間転写ベルト５７とが接触することなく、離れる。この状態においては、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像のすべてが用紙に転写されなくなるが、一部は転写される。ここで、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像を構成するトナーのうち用紙に転写されるトナーの割合を転写率とする。中間転写ベルト５７と用紙とが接触していれば転写率はほぼ一定であるが、中間転写ベルト５７と用紙とが離れている場合は、離れる距離が大きくなれば転写率が低下する。転写率の変化が緩やかであれば画質の劣化は視覚的に目立たないが、転写率の変化が急激な場合は画質の劣化は視覚的に目立つ。例えば、中間転写ベルト５７と用紙とが離れた状態から接触した状態に変化する場合、転写率が急激に増大するため画質が悪化する。具体的には、転写率が増大した時点で、トナー量が増加するので筋状のノイズが現われる。以下、合成力ＦＣＰが０以下となる値をしきい値ＴＦとする。
【００８７】
なお、合成力ＰＣＰが０以下とならないように第１付勢力Ｆ１を大きな値に定めることが考えられる。しかしなら、転写ローラー４７が中間転写ベルト５７に付勢される力が大きいほど、像担持体である中間転写ベルト５７が劣化し易くなる。このため、第１付勢力Ｆ１は上限値が定められている。
【００８８】
図５は、転写ローラーに与えられる合成力ＦＣＰの時間的な変化を説明するための第１の図である。図５を参照して、上から順にループ検出センサ１２の出力信号、定着速度、給紙速度、転写速度、第２付勢力Ｆ２、第３付勢力Ｆ３および転写ローラーに与えられる合成力ＦＣＰを示している。第１付勢力Ｆ１は時間の経過にかかわらず一定なので図には示していない。図５を参照して、定着速度は、ループ検出センサ１２によって上限値が検出されると定着速度が第２速度に設定され、ループ検出センサ１２によって下限値が検出されると定着速度が第１速度に設定される。転写速度はＶ１で一定である。このため、第３付勢力Ｆ３は、定着速度が第２速度に設定されている間に増加し、定着速度が第１速度に設定されている間に減少する。
【００８９】
給紙速度はＶ２で一定であり転写速度Ｖ１より大きい。このため、第３付勢力Ｆ３は、時間の経過とともに増加する。そして、用紙の後端がタイミングローラー４５を通過する解放時刻ｔ１において、タイミングローラー４５と転写ローラー４７の間に存在する用紙の一部の撓みが解消するので、第３付勢力Ｆ３がΔＦだけ急激に減少し、ゼロになる。
【００９０】
合成力ＦＣＰは、上記式（１）で示される。このため、解放時刻ｔ１の直前における合成力ＦＣＰの値がしきい値ＴＦより小さいが、解放時刻ｔ１の直後においては、変化量ΔＦだけ増加してしきい値ＴＦより大きくなる。このように、合成力ＦＣＰがしきい値ＴＦより小さい状態からしきい値ＴＦより大きい状態に急激に変化する。合成力ＦＣＰの値は、用紙に形成されるトナー像の画質に影響するので、急激に変化する場合に変化の前後でしきい値ＴＦより大きい値であることが好ましい。本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、用紙の後端がタイミングローラー４５を通過する段階で、合成力ＦＣＰがしきい値ＴＦより大きくなるように定着ローラー４９の速度を制御する。
【００９１】
図６は、本実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図６に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された画像形成プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１に形成される機能である。図６を参照して、ＣＰＵ１１１は、媒体種別検出部６１と、媒体検出部６３と、画像形成制御部６５と、サイズ検出部６７と、ループ検出部６９と、搬送制御部７１と、準備期間決定部７３と、搬送速度制御部７５と、を含む。
【００９２】
媒体種別検出部６１は、検出装置１１が出力する出力信号に基づいて透過率を決定し、透過率に基づいて、用紙の媒体種別を決定する。変換情報を用いて透過率に対する坪量を決定する。変換情報は、坪量と透過率との対応を定める情報である。変換情報は、予め実験等することにより生成され、ＨＤＤ１１５に記憶されている。媒体種別検出部６１は、透過率に基づき決定された坪量に対する媒体種別を決定する。複数の媒体種別それぞれは、その媒体種別の用紙の坪量が所定の範囲内となることが分かっている。このため、媒体種別と、その媒体種別の用紙の坪量の範囲との対応テーブルを予めＨＤＤ１１５に記憶しておくようにすればよい。
【００９３】
媒体検出部６３は、検出装置１１が出力する出力信号に基づいて検出領域ＤＡに用紙が進入したことを検出する。具体的には、媒体検出部６３は、検出装置１１の投光部１１ａが出射した光の光量に対する受光部１１ｂが受光した光の光量の変化から検出領域ＤＡに用紙が進入したことを検出する。媒体検出部６３は、検出領域ＤＡに用紙が進入したことを検出することに応じて、搬送制御部７１に検出信号を出力する。検出信号は、検出領域ＤＡに用紙が存在することを示す検出状態と、検出領域ＤＡに用紙が存在しないことを示す非検出状態と、のいずれかを示す。
【００９４】
画像形成制御部６５は、ユーザーが操作部１６３に入力する画像形成指示に従って、画像形成部１４０に画像を形成させる。画像形成部１４０は、中間転写ベルト５７に形成されるトナー像の位置に基づいて、トナー像が転写ローラー４７に到達する時刻を算出し、算出した到達時刻を搬送制御部７１の開始時刻決定部８３に出力する。
【００９５】
サイズ検出部６７は、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４それぞれに格納されている用紙のサイズを検出する。具体的には、サイズセンサ１５１ｓ，１５２ｓ，１５３ｓ，１５４ｓそれぞれの出力に基づいて、用紙のサイズを検出する。サイズ検出部６７は、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４それぞれに格納されている用紙のサイズを、準備期間決定部７３および搬送速度制御部７５に出力する。
【００９６】
なお、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４それぞれに、そのカセットに収納されている用紙のサイズおよび媒体種別を関連付けた関連付テーブルをＨＤＤ１１５に記憶しておき、用紙のサイズおよび媒体種別を決定するようにしてもよい。関連付テーブルは、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４それぞれを識別するためのカセット識別情報と、そのカセットに収納されている用紙のサイズおよび媒体種別とを含む関連付レコードを含む。
【００９７】
ループ検出部６９は、ループ検出センサ１２の出力信号に基づいて、用紙の撓み量（ループ量）が上限であること上または用紙の撓み量が下限であることを検出する。ループ検出部６９は、ループ検出センサ１２が下限信号を出力する場合に用紙の撓み量が下限に到達したことを検出し、搬送速度制御部７５に増速信号を出力する。ループ検出部６９は、ループ検出センサ１２が上限信号を出力する場合に用紙の撓み量が上限に到達したことを検出し、搬送速度制御部７５に低速信号を出力する。ループ検出部６９は、ループ検出センサ１２が下限信号を出力してから上限信号を出力するまでの間は搬送速度制御部７５に増速信号を出力し、ループ検出センサ１２が上限信号を出力してから下限信号を出力するまでの間は搬送速度制御部７５に低速信号を出力する。
【００９８】
搬送制御部７１は、給紙クラッチ１５１ｒＢと、タイミングクラッチ４５Ｂとを制御する。搬送制御部７１は、画像形成制御部６５により画像形成が開始されると、給紙クラッチ１５１ｒＢを接続状態に切り換える。これにより、給紙ローラー１５１ｒが回転し、用紙の搬送を開始する。その後、搬送制御部７１は、媒体検出部６３から検出信号が入力されることに応じて、給紙クラッチ１５１ｒＢを切断状態に切り換える。これにより、給紙ローラー１５１ｒによる用紙の搬送が停止する。タイミング従動ローラー４５Ａにタイミングローラー４５を付勢する付勢力４５Ｃが与えられているので、タイミングローラー４５とタイミング従動ローラー４５Ａとの間に摩擦力が発生し、タイミングクラッチ４５Ｂが切れた状態でタイミングローラー４５の回転が規制される。これにより、タイミングクラッチ４５Ｂが切れた状態で、タイミングローラー４５が搬送中の用紙が落下する量が所定量以下となる。搬送制御部７１は、タイミングクラッチ４５Ｂおよび給紙クラッチ１５１ｒＢを切断した状態で、画像形成部１４０が用紙に画像を形成するタイミングに基づき決定される開始時刻ｔ２よりもループ時間ＴＲだけ前のループ時刻に給紙クラッチ１５１ｒＢを接続し、開始時刻ｔ２にタイミングクラッチ４５Ｂを接続する。以下、より詳細に説明する。
【００９９】
搬送制御部７１は、ループ時間決定部８１と、開始時刻決定部８３と、給紙クラッチ制御部８５と、タイミングクラッチ制御部８７と、を含む。ループ時間決定部８１は、ループ時間ＴＲを算出する。ループ時間ＴＲは、給紙ローラー１５１ｒを回転させてからタイミングローラー４５と転写ローラー４７との間に存在する用紙を所定量だけ撓ませるのに必要な時間である。ループ時間決定部８１は、次式（２）を用いてループ時間ＴＲを算出する。
ＴＲ＝（ＬＲ−Ｌ１＋ＬＢ１＋ＬＭ）／Ｖ２−ＴＣ＋ＴＭＣ  …（２）
Ｌ１は、タイミングローラー４５が用紙と接する第１位置と転写ローラー４７が用紙と接する第２位置との間の第１距離である。
【０１００】
ＬＢ１は、ループ検出センサ１２が配置される位置からタイミングローラー４５までの距離である。ＴＣは、媒体検出部６３から検出信号が入力されてから給紙クラッチ１５１ｒＢを切断するまでの切断時間である。本実施の形態においては、切断時間ＴＣをゼロにしている。Ｖ２は、給紙ローラー１５１ｒが用紙を搬送する給紙速度である。ＬＲは、給紙ローラー１５１ｒとタイミングローラー４５との間に存在する撓んだ状態の用紙の搬送方向の長さとして用紙の種別ごとに予め定められた長さである。このため、ループ時間決定部８１は、媒体検出部６３から入力される媒体種別で定まる坪量に対応するループ長ＬＲを決定する。坪量によって用紙の強度が異なる。また、ループ長ＬＲが大きいと、用紙がタイミングローラー４５を押下する力が大きくなる。したがって、坪量が大きいほどループ長ＬＲを小さな値とすることで、タイミングローラー４５が損傷するのを防止することができる。ＬＭは、給紙クラッチ１５１ｒＢが切断されている状態で用紙に加わる重力で給紙ローラー１５１ｒが逆回転することによって用紙が搬送方向と逆方向に移動する距離である。距離ＬＭは、用紙の坪量によって定まる。坪量によって用紙の重量が変わるからである。さらに、ループ時間決定部８１は、ループ時間を給紙クラッチ１５１ｒＢが切断状態から接続状態に移行するまでに要する時間の最大値ＴＭＣで補正する。なお、最大値とは別に平均値または中央値を用いてもよい。
【０１０１】
開始時刻決定部８３は、画像形成制御部６５から入力される到達時刻に基づいて開始時刻ｔ２を決定する。開始時刻ｔ２はタイミングローラー４５が回転を開始する時刻である。開始時刻決定部８３は、タイミングローラー４５と転写ローラー４７との間の第１距離Ｌ１を、タイミングローラー４５が用紙を搬送する給紙速度Ｖ２で除算して求まる時間だけ到達時刻より前の時刻を開始時刻ｔ２に決定する。開始時刻決定部８３は、開始時刻ｔ２を給紙クラッチ制御部８５およびタイミングクラッチ制御部８７に出力する。タイミングクラッチ制御部８７は、現在時刻が開始時刻ｔ２になるとタイミングクラッチ４５Ｂを接続する。タイミングクラッチ制御部８７は、検出装置１１の出力信号が検出状態から非検出状態に切り換わると、タイミングクラッチ４５Ｂを切断する。
【０１０２】
給紙クラッチ制御部８５は、ループ時間決定部８１からループ時間ＴＲが入力され、開始時刻決定部８３から開始時刻ｔ２が入力される。給紙クラッチ制御部８５は、現在時刻が開始時刻ｔ２よりループ時間ＴＲだけ前のループ時刻になると、給紙クラッチ１５１ｒＢを接続する。給紙クラッチ制御部８５は、検出装置１１の出力信号が検出状態から非検出状態に切り換わると、タイミングクラッチ４５Ｂを切断する。
【０１０３】
準備期間決定部７３はサイズ検出部６７から３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４それぞれに格納されている用紙のサイズが入力され、準備期間を決定する。準備期間決定部７３は、３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちから、画像形成の対象となる用紙が格納されたカセットを特定する。例えば、ユーザーが操作部１６３を用いてカセットを指定する場合に、指定されたカセットを特定する。準備期間決定部７３は、特定されたカセットに格納されている用紙のサイズを特定する。準備期間は、解放時刻より前の期間である。以下、給紙カセット１５１が特定される場合を例に説明する。
【０１０４】
準備期間決定部７３は解放時刻決定部８９を含む。解放時刻決定部８９は、解放時刻ｔ１を決定する。解放時刻ｔ１は、タイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９それぞれが用紙と接する状態からタイミングローラー４５が用紙と接しなくなる時点である。換言すれば、解放時刻ｔ１は、用紙の後端がタイミングローラー４５を通過する時刻である。解放時刻決定部８９は、サイズ検出部６７から入力される用紙のサイズにより定まる用紙の搬送方向の長さを、給紙速度Ｖ２で除算した値の時間が開始時刻ｔ２から経過した時刻を解放時刻ｔ１として算出する。解放時刻決定部８９は、解放時刻ｔ１を、給紙クラッチ制御部８５およびタイミングクラッチ制御部８７に出力する。準備期間は、予め定められた期間である。準備期間決定部７３は、解放時刻ｔ１を準備期間が終了する準備終了時刻とし、解放時刻ｔ１より準備期間だけ前の時刻を準備期間が開始する準備開始時刻に決定する。準備期間決定部７３は、準備期間の準備開始時刻および準備終了時刻を搬送速度制御部７５に出力する。
【０１０５】
第１速度をＶ３、撓み量をＬＲとする場合、準備期間ＴＢ２は、次式（３）で示される。
ＴＢ２＝（ＬＲ−Ｌ２―ＴＬ）／Ｖ３  …  （３）
Ｌ２は、転写ローラー４７と定着ローラー４９との間の第２距離である。ＴＬは、撓み量の最低値であり、予め定められた値である。なお、転写ローラー４７と定着ローラー４９との間に存在する用紙の開始時刻における撓み量を算出するようにして、ＴＬをしきい値として、準備期間の間に定着速度を第１速度とした場合に、終了時刻における撓み量が所定のしきい値ＴＬ以上となる準備期間を算出するようにしてもよい。転写ローラー４７と定着ローラー４９との間に存在する用紙の開始時刻における撓み量は、定着ローラー４９が用紙を搬送した距離と、転写ローラー４７が用紙を搬送した距離と、定着ローラー４９と転写ローラー４７との間の距離と、から算出すればよい。
【０１０６】
搬送速度制御部７５は、定着ローラー４９が用紙を搬送する定着速度を制御する。搬送速度制御部７５は、切換制御部９１と、維持制御部９３と、を含む。切換制御部９１は、転写ローラー４７が用紙と接する第２位置と定着ローラー４９が用紙と接する第３位置との間に存在する用紙の搬送方向の長さが第２位置と第３位置との間の第２距離Ｌ２より長い第２状態で用紙を搬送するために、定着速度を転写速度Ｖ１より速い第１速度Ｖ３と転写速度Ｖ１より遅い第２速度Ｖ４とに順に切り換える。
【０１０７】
具体的には、切換制御部９１は、ループ検出部６９から増速信号または低速信号が入力される。切換制御部９１は、画像形成部１４０による画像形成が開始される場合、定着速度を第２速度Ｖ４に設定する。具体的には、モーターＭ２を制御して、定着ローラー４９が第２速度Ｖ４で用紙を搬送する回転速度で回転させる。切換制御部９１は、ループ検出部６９から増速信号が入力されることに応じて定着速度を第１速度Ｖ３に設定する。具体的には、モーターＭ２を制御して、定着ローラー４９が第１速度Ｖ３で用紙を搬送する回転速度で回転させる。切換制御部９１は、ループ検出部６９から低速信号が入力されることに応じて定着速度を第２速度Ｖ４に設定する。具体的には、モーターＭ２を制御して、定着ローラー４９が第２速度Ｖ４で用紙を搬送する回転速度で回転させる。したがって、切換制御部９１は、ループ検出部６９から増速信号が入力されている間は定着速度を第１速度Ｖ３に設定し、ループ検出部６９から低速信号が入力されている間は定着速度を第２速度Ｖ４に設定する。
【０１０８】
維持制御部９３は、準備期間の間は切換制御部９１が切換制御を実行しないようにして、定着速度を第１速度Ｖ３に維持する。具体的には、維持制御部９３は、現在時刻が準備期間の準備開始時刻になった時点で定着速度が第２速度Ｖ４に設定されている場合は、定着速度を第１速度Ｖ３に設定する。維持制御部９３は、現在時刻が準備開始時刻になった時点で定着速度が第１速度Ｖ３に設定されている場合は、定着速度を第１速度Ｖ３に維持する。維持制御部９３は、準備終了時刻になった時点で定着速度を第２速度Ｖ４に設定し、切換制御部９１に切換制御を実行させる。
【０１０９】
搬送速度制御部７５は、媒体種別検出部６１から入力される媒体種別で特定される用紙の坪量が第１しきい値ＴＨ１以下の場合は、準備期間に維持制御部９３の機能を無効とし、切換制御部９１の機能を有効にする。搬送速度制御部７５は、準備期間に定着速度を第１速度Ｖ３に維持することなく、切換制御部９１に切換制御を実行させる。坪量が第１しきい値ＴＨ１以下の用紙は、それより坪量が大きな用紙に比較してこしが弱いため、第２付勢力Ｆ２および第３付勢力Ｆ３が小さく、合成力ＴＣＰがしきい値ＴＦ以下となる場合がないからである。
【０１１０】
また、搬送速度制御部７５は、サイズ検出部６７から入力される用紙のサイズで特定される用紙の搬送方向の長さが第２しきい値ＴＨ２より小さい場合は、準備期間に維持制御部９３を無効とし、切換制御部９１を有効にする。第２しきい値ＴＨ２は、タイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９が同時に同一の用紙と接する場合の用紙の長さの最小値より小さい値である。したがって、第２しきい値ＴＨ２は、タイミングローラー４５と転写ローラー４７との間の第１距離Ｌ１と転写ローラー４７と定着ローラー４９との間の第２距離Ｌ２との和である。用紙の搬送方向の長さが第２しきい値より小さい場合、用紙がタイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９と同時に接しないので、第２付勢力Ｆ２および第３付勢力Ｆ３が同時に働くことがなく、合成力ＴＣＰがしきい値ＴＦ以下となる場合がないからである。
【０１１１】
図７は、タイミングクラッチおよび給紙クラッチの接続タイミングの一例を示す図である。図７を参照して、横軸に時間の流れを示し、上から順に、検出装置１１の出力信号、タイミングクラッチ４５Ｂの接続状態、給紙クラッチ１５２ｒＢの接続状態を示している。検出装置１１の出力信号は、用紙を検出している検出状態と、用紙を検出していない非検出状態とを示している。
【０１１２】
画像形成部１４０による画像形成が開始されると、給紙クラッチ１５１ｒＢが接続される。検出装置１１の出力信号の状態が非検出状態から検出状態に切り換わる場合、給紙クラッチ１５１ｒＢが切断される。次に開示時刻よりループ時間ＴＲだけ前のループ時刻に、給紙クラッチ１５１ｒＢが接続される。そして、ループ時間ＴＲが経過した開始時刻に、タイミングクラッチ４５Ｂが接続される。給紙クラッチ１５１ｒＢが接続されてからタイミングクラッチ４５Ｂが接続されるまでの間に、ループ時間ＴＲが確保される。このため、給紙ローラー１５１ｒにより搬送される用紙は、その先端がタイミングローラー４５に当接して撓む。用紙が撓むことにより、用紙の先端がタイミングローラー４５の回転軸と平行になるので用紙の搬送方向が揃えられる。そして、検出装置１１の出力信号の状態が検出状態から非検出状態に切り換わると、給紙クラッチ１５１ｒＢおよびタイミングクラッチ４５Ｂが切断される。
【０１１３】
図８は、比較例の一例を示す図である。図８を参照して、横軸に時間の流れを示し、上から順に、検出装置１１の出力信号、タイミングクラッチの接続状態、給紙クラッチの接続状態を示している。検出装置１１の出力信号の状態は、用紙を検出して入り検出状態と、用紙を検出していない非検出状態とを示している。
【０１１４】
画像形成部１４０による画像形成が開始されると、給紙クラッチ１５１ｒＢが接続される。検出装置１１の出力信号の状態が非検出状態から検出状態に切り換わってから所定時間経過後に、給紙クラッチ１５１ｒＢが切断される。この所定時間は、用紙の先端がタイミングローラー４５に当接して撓む状態になるまでの時間である。所定時間は、検出装置１１の出力信号の状態が非検出状態から検出状態に切り換わってから経過する時間として予め定められている。次に開示時刻に、給紙クラッチ１５１ｒＢおよびタイミングクラッチ４５Ｂが接続される。そして、検出装置１１の出力信号の状態が検出状態から非検出状態に切り換わると、給紙クラッチ１５１ｒＢおよびタイミングクラッチ４５Ｂが切断される。
【０１１５】
図７と図８とを比較すると、給紙ローラー１５１ｒとタイミングローラー４５との間で用紙が撓む状態なるループ時間のタイミングが異なる。図７においては、給紙クラッチ１５１ｒＢを接続した後であるのに対して、図８においては、給紙クラッチ１５１ｒＢを切断する前である。図８における比較例においては、用紙が撓んだ状態で、給紙クラッチ１５１ｒＢが切断される。この場合、用紙の坪量が大きくこしが強い場合などは、給紙ローラー１５１ｒが逆回転する場合があり、その場合には用紙の先端がタイミングローラー４５の回転軸と平行でなくなってしまう場合がある。これに対して、図７に示したように、用紙が撓んだ状態で、給紙クラッチ１５１ｒＢが接続されている場合は、給紙クラッチ１５１ｒＢが逆回転することなく、用紙の先端がタイミングローラー４５の回転軸と平行な状態を維持しつつタイミングローラー４５を回転させることができる。
【０１１６】
図９は、転写ローラーに与えられる合成力ＦＣＰの時間的な変化を説明するための第２の図である。図９を参照して、上から順にループ検出センサ１２の出力信号、定着速度、給紙速度、転写速度、第２付勢力Ｆ２、第３付勢力Ｆ３および転写ローラーに与えられる合成力ＦＣＰを示している。第１付勢力Ｆ１は時間の経過にかかわらず一定なので図には示していない。図９を参照して、図５に示した図と比較して、第２付勢力Ｆ２と、合成力ＦＣＰとが異なる。解放時刻ｔ１より前の準備期間において、定着速度は第１速度Ｖ３に設定される。転写速度はＶ１で一定である。このため、第３付勢力Ｆ３は、準備期間において増加することなく減少する。
【０１１７】
第３付勢力Ｆ３は、準備期間において時間の経過とともに増加し、解放時刻ｔ１において急激に減少し、ゼロになる。合成力ＦＣＰは、上記式（１）で示される。解放時刻ｔ１の直前における合成力ＦＣＰの値がしきい値ＴＦより大きく、解放時刻ｔ１の直後において、変化量ΔＦだけ増加するがしきい値ＴＦより大きい。このように、用紙の後端がタイミングローラー４５を通過する前後で合成力ＦＣＰがしきい値ＴＦより大きい状態を維持するので、転写率の変化が小さくなる。このため、用紙に転写されるトナー像の画質に与える影響を小さくすることができる。
【０１１８】
図１０は、本実施の形態における画像形成制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成制御処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された画像形成制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１０を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、画像形成を開始し（ステップＳ０１）、処理をステップＳ０２に進める。この段階で、モーターＭ１を駆動し、駆動ローラー５５が回転する。
【０１１９】
ステップＳ０２においては、画像形成の対象となる用紙のサイズを検出する。３つの給紙カセット１５１，１５２，１５３および手差しカセット１５４のうちから、画像形成の対象となる用紙が格納されたカセットを特定する。例えば、ユーザーが操作部１６３を用いてカセットを指定する場合に、指定されたカセットを特定する。ここでは、給紙カセット１５１が特定される場合を例に説明する。
【０１２０】
次のステップＳ０３においては、給紙クラッチ１５１ｒＢを接続し、処理をステップＳ０４に進める。ステップＳ０４においては、定着速度を第２速度に設定し、処理をステップＳ０５に進める。ステップＳ０５においては、定着ローラーを駆動し、処理をステップＳ０６に進める。これにより、定着ローラー４９が第２速度で用紙を搬送するための回転数で回転を開始する。
【０１２１】
ステップＳ０６においては、検出領域ＤＡ内に用紙を検出したか否かを判断する。具体的には、検出装置１１の出力信号が検出状態を示す場合に、検出領域ＤＡに用紙が進入したことを検出する。用紙を検出するまで待機状態となり（ステップＳ０６でＮＯ）、用紙を検出したならば（ステップＳ０６でＹＥＳ）、処理をステップＳ０７に進める。ステップＳ０７においては、給紙クラッチ１５１ｒＢを切断し、処理をステップＳ０８に進める。
【０１２２】
次のステップＳ０８においては、媒体種別を決定し、処理をステップＳ０９に進める。検出装置１１の出力信号に基づいて、用紙の媒体種別を決定する。ステップＳ０９においては、ループ時刻決定処理を実行し、処理をステップＳ１０に進める。ループ時刻決定処理は、ループ時間ＴＲと、開始時刻と、ループ時刻と、を決定する処理である。次のステップＳ１０においては、切換制御決定処理を実行し、処理をステップＳ１１に進める。切換制御決定処理の詳細は後述するが、準備期間中に切換制御を実行するか否か決定する処理である。
【０１２３】
次のステップＳ１１においては、現在時刻がループ時刻か否かを判断する。現在時刻がループ時刻になるまで待機状態となり（ステップＳ１１でＮＯ）、現在時刻がループ時刻ならば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。
【０１２４】
ステップＳ１２においては、給紙クラッチ１５１ｒＢを接続し、処理をステップＳ１３に進める。これにより、給紙ローラー１５１ｒによって用紙の搬送が開始される。次のステップＳ１３においては、現在時刻が開始時刻か否かを判断する。現在時刻が開始時刻になるまで待機状態となり（ステップＳ１３でＮＯ）、現在時刻が開始時刻ならば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、処理をステップＳ１４に進める。ステップＳ１４においては、タイミングクラッチ４５Ｂを接続し、処理をステップＳ１５に進める。
【０１２５】
ステップＳ１５においては、定着速度切換処理を実行し、処理をステップＳ１６に進める。定着速度切換処理の詳細は後述するが、定着速度を切り換える処理である。ステップＳ１６においては、画像形成が終了したか否かを判断する。定着ローラー４９を用紙が通過したならば画像形成が終了したと判断する。画像形成が終了するまで待機状態となり（ステップＳ１６でＮＯ）、画像形成が終了したならば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、処理をステップＳ１７に進める。ステップＳ１７においては、定着ローラー４９を停止させ、処理を終了する。具体的には、モーターＭ２を停止させる。
【０１２６】
図１１は、ループ時刻決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。ループ時刻決定処理は、図１０のステップＳ０９において実行される処理である。図１１を参照して、ＣＰＵ１１１は、ループ時間ＴＲを決定する（ステップＳ２１）。上記式（２）を用いてループ時間ＴＲを算出する。ステップＳ０８において決定された用紙の媒体種別で定まる坪量に対応するループ長ＬＲを用いてループ時間ＴＲを決定する。坪量によって用紙の強度が異なる。また、ループ長ＬＲが大きいと、用紙がタイミングローラー４５を押下する力が大きくなる。したがって、坪量が大きいほどループ長ＬＲを小さな値とすることで、タイミングローラー４５が損傷するのを防止することができる。
【０１２７】
次のステップＳ２２においては、開始時刻ｔ２を決定する。画像形成部１４０が、中間転写ベルト５７に形成されるトナー像の位置に基づいて、トナー像が転写ローラー４７に到達する時刻を到達時刻として決定する。画像形成部１４０により決定され到達時刻よりも、タイミングローラー４５と転写ローラー４７との間の第１距離Ｌ１を、給紙速度Ｖ２で除算して求まる時間だけ前の時刻を開始時刻ｔ２に決定する。
【０１２８】
次のステップＳ２３においては、ループ時刻を決定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ２２において決定された開始時刻ｔ２よりも、ステップＳ２１において決定されたループ時間ＴＲだけ前の時刻をループ時刻に決定する。
【０１２９】
図１２は、切換制御決定理の流れの一例を示すフローチャートである。切換制御決定処理は、図１０のステップＳ１０において実行される処理である。図１２を参照して、ＣＰＵ１１１は、解放時刻ｔ１を決定し（ステップＳ３１）、処理をステップＳ３２に進める。解放時刻ｔ１は、用紙の後端がタイミングローラー４５を通過する時刻である。ステップＳ０２において検出された用紙のサイズにより定まる用紙の搬送方向の長さを、給紙速度Ｖ２で除算した値の時間が開始時刻から経過した時刻を解放時刻ｔ１に決定する。
【０１３０】
次のステップＳ３２においては、準備期間を決定し、処理をステップＳ３３に進める。準備期間として予め定められた期間を準備期間に決定する。ステップＳ３３においては、準備開示時刻を決定し、処理をステップＳ３４に進める。ステップＳ３１において決定された解放時刻より準備期間だけ前の時刻を準備開始時刻に決定する。
【０１３１】
ステップＳ３４においては、坪量が第１しきい値ＴＨ１以下か否かを判断する。ステップＳ０８において決定された用紙の媒体種別で定まる坪量が第１しきい値ＴＨ１以下ならば処理をステップＳ３５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３６に進める。ステップＳ３５においては、切換制御フラグをＯＮに設定し、処理を画像形成制御処理に戻す。ステップＳ３６においては、用紙サイズが第２しきい値ＴＨ２以下か否かを判断する。ステップＳ０２において検出された用紙のサイズにより定まる用紙の搬送方向の長さが第２しきい値ＴＨ２以下ならば処理をステップＳ３５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ３７に進める。ステップＳ３７においては、切換制御フラグをＯＦＦに設定し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１３２】
図１３は、定着速度切換定理の流れの一例を示すフローチャートである。定着速度切換定理は、図１０のステップＳ１５において実行される処理である。図１３を参照して、ＣＰＵ１１１は、ループ量が上限となったか否かを判断する（ステップＳ４１）。ループ検出センサ１２により用紙の撓み量が上限に到達したことが検出される場合にループ量が上限以上となったと判断する。ループ量が上限ならば処理をステップＳ４２に進めるが、そうでなければステップＳ４２をスキップして処理をステップＳ４３に進める。ステップＳ４２においては、定着速度を第１速度に設定し、処理をステップＳ４３に進める。
【０１３３】
ステップＳ４３においては、ループ量が下限となったか否かを判断する。ループ検出センサ１２により用紙の撓み量が下限に到達したことが検出される場合にループ量が下限となったと判断する。ループ量が下限ならば処理をステップＳ４４に進めるが、そうでなければステップＳ４４をスキップして処理をステップＳ４５に進める。ステップＳ４４においては、定着速度を第２速度に設定し、処理をステップＳ４５に進める。
【０１３４】
ステップＳ４５においては、現在時刻が準備開始時刻後か否かを判断する。現在時刻が準備開始時刻または準備開始時刻より後ならば処理をステップＳ４６に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ４１に戻す。ステップＳ４６においては、切換制御フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する。切換制御フラグがＯＮに設定されていれば処理をステップＳ５１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ４７に進める。
【０１３５】
ステップＳ４７においては、定着速度を第１速度に設定し、処理をステップＳ４８に進める。ステップＳ４８においては、現在時刻が解放時刻ｔ１か否かを判断する。現在時刻が解放時刻ｔ１ならば処理をステップＳ４９に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ４７に戻す。ステップＳ４９においては、定着速度を第２速度に設定し、処理をステップＳ５０に進める。ステップＳ５０においては、制御切換フラグをＯＮに設定し、処理をステップＳ４１に戻す。
【０１３６】
ステップＳ５１においては、検出領域ＤＡに用紙を検出しているか否かを判断する。検出装置１１の出力信号に基づいて、検出領域ＤＡに用紙が存在するか否かを判断する。検出領域ＤＡに用紙を検出するならば処理をステップＳ４１に戻すが、そうでなければ処理をステップＳ５２に進める。
【０１３７】
ステップＳ５２においては、タイミングクラッチ４５Ｂを切断し、処理をステップＳ５３に進める。ステップＳ５３においては、給紙クラッチ１５１ｒＢを切断し、処理を画像形成制御処理に戻す。
【０１３８】
なお、本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれに対応する感光体ドラムを備えるようにしたが、１つの感光体ドラムを現像器が共有するサイクル式の現像方式を採用してもよい。サイクル式の現像方式は、フルカラーの画像が形成される場合は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの現像器が順に感光体ドラムにトナー像を形成する。したがって、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が用紙に転写されるように、用紙が感光体ドラムに繰り返して搬送される。この場合において、本実施の形態におけるＭＦＰ１００が備える中間転写ベルト５７は不要であり、像担持体である感光体ドラムが転写ローラー４７を回転させる駆動ローラーとなる。
【０１３９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１４０】
＜付記＞
（１）  前記規制手段は、前記タイミングローラーと前記タイミングローラーに対向するタイミング従動ローラーとが互いに押し合う方向に付勢するタイミング用付勢手段を含む、請求項７に記載の画像形成装置。この局面に従えば、タイミングクラッチが切断された状態でタイミングローラーの回転を規制する力の大きさを、付勢力の大きさで調整することができる。
（２）  前記調整手段は、前記給紙ローラーと前記給紙ローラーに対向する従動ローラーとが互いに押し合う方向に付勢する給紙用付勢手段を含む、請求項８に記載の画像形成装置。この局面に従えば、給紙ローラーと記録媒体との摩擦力の大きさを、付勢力の大きさで調整することができる。
【符号の説明】
【０１４１】
１００  ＭＦＰ、１１０  メイン回路、１１１  ＣＰＵ、１１２  通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１５  ＨＤＤ、１１６  ファクシミリ部、１１８  外部記憶装置、１１８Ａ  ＣＤ−ＲＯＭ、１２０  自動原稿搬送装置、１２５  原稿トレイ、１２７  原稿排紙トレイ、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１５１，１５２，１５３  給紙カセット、１５１ｓ〜１５４ｓ  サイズセンサ、１５１ｒ〜１５４ｒ  給紙ローラー、１５４  手差しカセット、１５９  排紙トレイ、１６０  操作パネル、１６１  表示部、１６３  操作部、１６５  タッチパネル、１６７  ハードキー部、１１  検出装置、１２  ループ検出センサ、４１  主搬送経路、４５  タイミングローラー、４５Ａ  タイミング従動ローラー、４５Ｂ  タイミングクラッチ、４７  転写ローラー、４８  排紙ローラー、４９  定着ローラー、４９Ａ  従動ローラー、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ  画像形成ユニット、５５  駆動ローラー、５７  中間転写ベルト、６１  媒体種別検出部、６３  媒体検出部、６５  画像形成制御部、６７  サイズ検出部、６９  ループ検出部、７１  搬送制御部、７３  準備期間決定部、７５  搬送速度制御部、８１  ループ時間決定部、８３  開始時刻決定部、８５  給紙クラッチ制御部、８７  タイミングクラッチ制御部、８９  解放時刻決定部、９１  切換制御部、９３  維持制御部、１５１ｒ，１５２ｒ，１５３ｒ  給紙ローラー、１５１ｒＡ，１５２ｒＡ，１５３ｒＡ，１５４ｒＡ  給紙従動ローラー、１５１ｒＢ，１５２ｒＢ，１５３ｒＢ，１５４ｒＢ  給紙クラッチ、１５１ｓ，１５２ｓ，１５３ｓ，１５４ｓ  サイズセンサ、１５１，１５２，１５３  給紙カセット、１５４  手差しカセット、ＬＲ  ループ長、Ｍ１  モーター、Ｍ２  モーター、ＴＢ２  準備期間、ＴＣ  切断時間、ＦＣＰ  合成力、Ｆ１  第１付勢力、Ｆ２  第２付勢力、Ｆ３  第３付勢力、ＴＲ  ループ時間、Ｖ１  転写速度、Ｖ２  給紙速度、ｔ１  解放時刻、ｔ２  開始時刻、ΔＦ  変化量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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