(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの回転を減速させるために用いられるプーリ等の部品が取り付けられる固定シャフトを、モータとは別に設ける必要がない構造を提供する。【解決手段】ステータ２１を含む静止部２とロータ３２を含む回転部３を有する。静止部２は、樹脂製のケーシング２２とカバー２３を有する。カバー２３は、ケーシング２２の軸方向一方側に形成されたケーシング開口部２２０を覆う。回転部３は、回転シャフト３１を有し中心軸９に沿って配置されロータ３２に固定される。回転シャフト３１は、ケーシング２２およびカバー２３の少なくとも一方を軸方向に貫通して、モータ１の外部へ突出する。静止部２は、固定シャフト６１と固定シャフト保持部２２３とをさらに有する。固定シャフト６１は、回転シャフト３１と径方向に間隙を隔てた位置から軸方向に延びる。固定シャフト保持部２２３は、ケーシング２２の一部から軸方向に突出し、固定シャフト６１を保持する。【選択図】図２
2020022277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータであって、
ステータを含む静止部と、
前記ステータと対向して配置され、上下に延びる中心軸を中心に回転するロータを含む回転部と、
を有し、
前記静止部は、
前記ステータを保持する樹脂製のケーシングと、
前記ケーシングの軸方向一方側に形成されたケーシング開口部を覆うカバーと、
を有し、
前記回転部は、
前記中心軸に沿って配置され、前記ロータに固定される回転シャフト
を有し、
前記回転シャフトは、前記ケーシングおよび前記カバーの少なくとも一方を軸方向に貫通して、前記モータの外部へ突出し、
前記静止部は、
前記回転シャフトと径方向に間隙を隔てた位置から軸方向に延びる固定シャフトと、
前記ケーシングの一部から軸方向に突出し、前記固定シャフトが保持される固定シャフト保持部と、
をさらに有する、モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記ケーシングは、
径方向に拡がる底部と、
前記底部から軸方向一方側へ向けて円筒状に延びる側壁部と、
を有し、
前記回転シャフトは、前記底部を貫通し、
前記固定シャフト保持部は、前記ケーシングの一部から軸方向他方側へ向けて突出する、モータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
前記固定シャフト保持部は、前記底部から軸方向他方側へ向けて突出する、モータ。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のモータであって、
前記ケーシングに対して前記回転シャフトを回転可能に支持する軸受部
をさらに有し、
前記底部は、
軸方向他方側へ向けて円筒状に突出するとともに、前記軸受部を保持するケーシング突出部
をさらに有し、
前記ケーシング突出部と、前記固定シャフト保持部とが、隣接して繋がっている、モータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記固定シャフトの少なくとも一部は、前記固定シャフト保持部に覆われることによって固定される、モータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータであって、
前記固定シャフトの一部は、前記固定シャフト保持部の軸方向他方側に突出し、
前記ケーシングは、
軸方向に貫通する第１貫通孔
を有する、モータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータであって、
前記第１貫通孔は、
少なくとも一部に前記固定シャフトが位置する他方側貫通孔と、
前記他方側貫通孔の軸方向一方側において前記他方側貫通孔と連続する一方側貫通孔と、
を含み、
前記一方側貫通孔の軸方向他方側の端部の径方向位置は、前記他方側貫通孔の軸方向一方側の端部の径方向位置よりも外側に位置する、モータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータであって、
前記ステータの少なくとも外周面は、前記ケーシングによって覆われ、
前記一方側貫通孔は、前記ステータよりも径方向外側に位置する、モータ。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のモータであって、
前記ケーシングは、
外周面の一部から径方向内側に凹むケーシング溝部
を有し、
前記ケーシング溝部は、前記一方側貫通孔の軸方向一方側に位置し、かつ、前記一方側貫通孔と連続する、モータ。
【請求項１０】
請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記ケーシングは、
前記他方側貫通孔を構成する面の一部から前記他方側貫通孔の内側へ向けて突出する複数の孔内突出部
をさらに有する、モータ。
【請求項１１】
請求項５から請求項１０までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記固定シャフトは、
側面から内側に凹む固定シャフト溝部
を有し、
前記固定シャフト溝部内に、前記固定シャフト保持部を形成する樹脂の一部が位置する、モータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のモータであって、
前記固定シャフト溝部は、前記固定シャフトの側面に螺旋状に形成される、モータ。
【請求項１３】
請求項５から請求項１２までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記固定シャフトは、
側面から突出する第１固定シャフト突出部
をさらに有し、
前記第１固定シャフト突出部の少なくとも一部は、前記固定シャフト保持部を形成する樹脂によって覆われる、モータ。
【請求項１４】
請求項５から請求項１３までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記固定シャフトは、
軸方向に対して垂直な方向に貫通する第２貫通孔
をさらに有し、
前記第２貫通孔内に、前記固定シャフト保持部を形成する樹脂が位置する、モータ。
【請求項１５】
請求項３に記載のモータであって、
前記底部は、
軸方向他方側の端面の、前記ステータと軸方向に重なる部位において、軸方向一方側に凹む複数の穴部
を有し、
前記固定シャフト保持部は、
側面において軸方向に延びる固定部溝部
をさらに有し、
前記固定部溝部は、前記複数の穴部のうちの少なくとも１つと連続する、モータ。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記ステータは、
径方向内側へ向けて突出する複数のティースを有する磁性体であるステータコアと、
前記ステータコアの表面の一部を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して、前記複数のティースに巻かれた導線を有する複数のコイルと、
を有し、
前記インシュレータは、
前記固定シャフトを位置決めする位置決め部
を有する、モータ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のモータであって、
前記位置決め部は、前記インシュレータの一部から軸方向他方側に突出するインシュレータ突出部であり、
前記固定シャフトは、軸方向一方側の端面に、
軸方向他方側に凹む固定シャフト凹部
を有し、
前記固定シャフト凹部に前記インシュレータ突出部が嵌合する、モータ。
【請求項１８】
請求項１６に記載のモータであって、
前記位置決め部は、前記インシュレータの軸方向他方側の端面において軸方向一方側に凹むインシュレータ凹部であり、
前記固定シャフトは、軸方向一方側の端面の一部からさらに軸方向一方側に突出する第２固定シャフト突出部
を有し、
前記インシュレータ凹部に前記第２固定シャフト突出部が嵌合する、モータ。
【請求項１９】
請求項４に記載のモータであって、
前記静止部は、
１または複数のネジ座
を有し、
前記１または複数のネジ座の少なくとも一部は、前記ケーシング突出部内において、それぞれ、前記ケーシングを形成する樹脂によって覆われ、
前記ケーシング突出部は、前記１または複数のネジ座が位置する箇所において、
前記軸方向他方側の端面から軸方向一方側へ凹む１または複数のネジ座用凹部
を有する、モータ。
【請求項２０】
請求項１９に記載のモータであって、
前記１または複数のネジ座用凹部は、それぞれ前記ケーシング突出部を軸方向に貫通し、
前記１または複数のネジ座の軸方向一方側の端部は、前記底部の軸方向一方側の面から露出する、モータ。
【請求項２１】
請求項１９または請求項２０に記載のモータであって、
前記ケーシング突出部は、
複数の前記ネジ座用凹部
を有し、
前記静止部は、
複数の前記ネジ座を含み、かつ、前記中心軸を中心として円環状に拡がるリング部材
を有し、
前記リング部材は、前記ケーシングを形成する樹脂に少なくとも一部が覆われることによって固定される、モータ。
【請求項２２】
請求項６に記載のモータであって、
前記ケーシングは、
外周部の周方向の一部から径方向外側へ突出するケーシング取付支持部
をさらに有し、
前記第１貫通孔は、前記ケーシング取付支持部の径方向内側に位置する、モータ。
【請求項２３】
請求項２２に記載のモータであって、
前記ケーシング取付支持部は、
軸方向に貫通する１または複数の第３貫通孔
を有し、
前記静止部は、
前記１または複数の第３貫通孔において、それぞれ前記ケーシング取付支持部のうち前記第３貫通孔を構成する面に沿って配置される１または複数の取付座
をさらに有し、
前記１または複数の取付座は、前記ケーシング取付支持部を形成する樹脂に少なくとも一部が覆われることによって固定される、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衣類等の洗濯物を乾燥させる乾燥機には、洗濯物が収容されるドラムを回転させるモータが搭載される。従来のモータを備える衣類乾燥機については、例えば、特開２０１４−５４３８７号公報に、記載されている。当該公報の衣類乾燥機は、回転ドラムと、駆動モータと、減速機構とを有する。減速機構は、駆動モータの回転数を減速させるとともに、減速後の回転数で回転ドラムを回転させる。
【特許文献１】特開２０１４−５４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開２０１４−５４３８７号公報の減速機構には、減速プーリが用いられている。減速プーリは、直径の大きなモータ側プーリ部と、モータ側プーリ部よりも直径の小さなドラム側プーリ部とにより構成されている。モータ側プーリ部とドラム側プーリ部とは、互いに同心状に配置されている。また、モータ側プーリ部には、駆動モータのモータ軸に取り付けられたプーリに一端側が巻き掛けられた減速ベルトの他端側が、巻き掛けられている。これにより、駆動モータの回転駆動力がモータ側プーリ部に伝達される。また、ドラム側プーリ部には、回転ドラムの外周面に一端側が巻き掛けられたドラムベルトの他端側が、巻き掛けられている。これにより、減速機構により減速された回転駆動力が回転ドラムに伝達される。しかしながら、特開２０１４−５４３８７号公報の構造では、駆動モータとは別に、減速プーリを支持するための軸を設置する必要がある。また、駆動モータのモータ軸に対する減速プーリの軸の位置および姿勢を、精度よく維持することが困難である。
【０００４】
本発明の目的は、モータの回転を減速させるために用いられるプーリ等の部品が取り付けられる固定シャフトを、モータとは別に設ける必要がない構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、モータであって、ステータを含む静止部と、前記ステータと対向して配置され、上下に延びる中心軸を中心に回転するロータを含む回転部と、を有し、前記静止部は、前記ステータを保持する樹脂製のケーシングと、前記ケーシングの軸方向一方側に形成されたケーシング開口部を覆うカバーと、を有し、前記回転部は、前記中心軸に沿って配置され、前記ロータに固定される回転シャフトを有し、前記回転シャフトは、前記ケーシングおよび前記カバーの少なくとも一方を軸方向に貫通して、前記モータの外部へ突出し、前記静止部は、前記回転シャフトと径方向に間隙を隔てた位置から軸方向に延びる固定シャフトと、前記ケーシングの一部から軸方向に突出し、前記固定シャフトが保持される固定シャフト保持部と、をさらに有する。
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、モータにおいて、軸方向に延びる固定シャフトと、当該固定シャフトを保持するための、ケーシングの一部から軸方向に突出する固定シャフト保持部とが、さらに設けられている。このため、モータとは別に固定シャフトを設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係るモータの斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るケーシングの成型時の様子を示す縦断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るモータの斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るケーシングの下面図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図７】図７は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。
【図８】図８は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。
【図９】図９は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。
【図１１】図１１は、変形例に係るリング部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ケーシングに対してモータプーリ側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。
【０００９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．モータの構成＞
図１は、第１実施形態に係るモータ１の斜視図である。図２は、第１実施形態に係るモータ１の縦断面図である。このモータ１は、樹脂に覆われた後述するステータ２１の径方向内側に、マグネット３３を搭載するロータ３２が配置された、いわゆるインナーロータ型のモールドモータである。モータ１は、例えば、衣類等の洗濯物を乾燥させる乾燥機において、洗濯物が収容されたドラムを回転させるために使用される。ただし、本発明のモータは、乾燥機以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータは、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。また、本発明のモータは、モールドモータに限らず、例えば、ステータが金属製のケーシングで覆われたモータであってもよい。なお、図２において、後述するネジ座６２は断面箇所において本来表示されないが、図２では、理解容易のために合わせて表示している。
【００１０】
モータ１は、静止部２、回転部３、上側軸受部７１，および下側軸受部７２を有する。静止部２は、後述するケーシング取付支持部２２４を介して、モータ１の駆動対象となる機器（本実施形態では乾燥機）の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して、上側軸受部７１および下側軸受部７２を介して、上下に延びる中心軸９の周りに回転可能に支持される。
【００１１】
静止部２は、ステータ２１、ケーシング２２、カバー２３、固定シャフト６１、および１または複数のネジ座６２を有する。
【００１２】
ステータ２１は、外部電源からモータ１内に設けられた回路基板（図示省略）を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、中心軸９の周りを環状に取り囲む。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。ステータコア２１１は、円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２と、を有する磁性体である。コアバック４１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４２は、周方向に等間隔に配列される。ステータコア２１１には、例えば、積層鋼板が用いられる。
【００１３】
インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、ステータコア２１１の表面の少なくとも一部を覆う。具体的には、インシュレータ２１２は、複数のティース４２の軸方向上側の端面、軸方向下側の端面、および周方向の両面を覆う。コイル２１３は、複数のティース４２の周囲にインシュレータ２１２を介して巻かれた導線からなる。
【００１４】
ケーシング２２は、ステータ２１を保持する樹脂製の部材である。ケーシング２２は、軸方向下側に形成されたケーシング開口部２２０において開口し、当該ケーシング開口部２２０から軸方向上側に凹む凹型形状を有する。後述する回転部３のうち、回転シャフト３１の一部とロータ３２とは、当該凹型形状の内側に位置する。ケーシング２２は、底部２２１、側壁部２２２、固定シャフト保持部２２３、およびケーシング取付支持部２２４を有する。
【００１５】
底部２２１は、径方向に板状に拡がる。ここで、「径方向に拡がる」とは、径方向に平板状に拡がる場合のみならず、傾斜している場合および段差を有する場合等を含むものとする。底部２２１は、ステータ２１および後述するロータ３２よりも軸方向上側に位置する。また、底部２２１は、ケーシング突出部２２５を有する。ケーシング突出部２２５は、中心軸９の周囲において、底部２２１から軸方向上側へ向けて円筒状に突出する。さらに、ケーシング突出部２２５の径方向内側には、底部貫通孔８０が設けられている。底部貫通孔８０は、ケーシング突出部２２５の中央を軸方向に貫通する。また、ケーシング突出部２２５の内周面には、金属製の上側軸受収容部材８１が取り付けられている。上側軸受収容部材８１は、上側軸受部７１の少なくとも一部を覆う。
【００１６】
側壁部２２２は、底部２２１の下面から軸方向下側へ向けて、中心軸９を中心とする円筒状に延びる。また、側壁部２２２の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。なお、本実施形態では、ステータ２１の少なくとも外周面、およびステータ２１の複数のコイル２１３は、側壁部２２２を形成している樹脂によって埋め込まれ、覆われている。これにより、ステータ２１に水滴がかかるのを抑制することができる。また、ステータ２１のステータコア２１１および複数のコイル２１３を、外部から電気的に絶縁することができる。ただし、ティース４２の径方向内側の端面を含むステータ２１の一部は、側壁部２２２から露出していてもよい。
【００１７】
固定シャフト保持部２２３は、ケーシング２２の一部から軸方向に突出する。本実施形態の固定シャフト保持部２２３は、底部２２１の一部から軸方向上側へ向けて突出する。固定シャフト保持部２２３には、固定シャフト６１が保持される。固定シャフト保持部２２３の詳細については、後述する。
【００１８】
ケーシング取付支持部２２４は、ケーシング２２の外周部における周方向の一部から径方向外側へ突出する。本実施形態のケーシング取付支持部２２４は、固定シャフト保持部２２３の径方向外側において径方向に延びる。また、ケーシング取付支持部２２４は、貫通孔８２（第３貫通孔）を有する。貫通孔８２は、ケーシング取付支持部２２４を軸方向に貫通する。ケーシング２２は、貫通孔８２においてボルト等で止められることによって、モータ１の駆動対象となる機器の枠体に固定される。これにより、当該機器側に別途部品を設けることなく、機器に対してモータ１を容易に取り付けることができる。なお、貫通孔８２の数は、１つであってもよく、複数であってもよい。さらに、貫通孔８２において、ケーシング取付支持部２２４のうち貫通孔８２を構成する面に沿って、樹脂製の取付座８２０が配置される。これにより、ケーシング取付支持部２２４を介して機器にモータ１を取り付ける際に、取り付けに用いるボルト等との摩擦によりケーシング取付支持部２２４に傷がつくことを抑制できる。
【００１９】
カバー２３は、ケーシング開口部２２０を覆う部材である。カバー２３の上端部は、ケーシング２２の下端部に、例えば、圧入、接着、および／またはネジ止めにより固定される。ただし、カバー２３の上端部は、ケーシング２２の下端部に、圧入のみ、接着のみ、ネジ止めのみ、または焼き嵌め等の他の方法により固定されてもよい。また、カバー２３は、中心軸９を中心として軸方向に円錐台状に延びる。カバー２３の外周面は、軸方向下側へ向かうにつれて縮径するように傾斜する。
【００２０】
カバー２３の径方向内側には、カバー貫通孔２３０が設けられている。カバー貫通孔２３０は、カバー２３の中央を軸方向に貫通する。また、カバー２３の内周面には、金属製の下側軸受収容部材８３が取り付けられている。下側軸受収容部材８３は、下側軸受部７２の少なくとも一部を覆う。
【００２１】
なお、本実施形態のカバー２３は樹脂製である。樹脂製のカバー２３は、樹脂成型金型を用いて容易に成型することができる。ただし、カバー２３は、金属製であってもよい。
【００２２】
固定シャフト６１は、後述する回転シャフト３１と径方向に間隙を隔てた位置から軸方向に延びる部材である。上述のとおり、固定シャフト６１は、固定シャフト保持部２２３に保持される。固定シャフト６１の詳細については、後述する。
【００２３】
さらに、図１に示すとおり、ケーシング突出部２２５の上部に、ネジ座６２が配置されている。ネジ座６２は、モータ１よりも上側の空間へ露出している。ネジ座６２にボルト止めすることによって、モータ１とは別の部材をケーシング２２に固定することができる。なお、本実施形態では、ケーシング突出部２２５に、３つのネジ座６２が配置されている。ただし、配置されるネジ座６２の数は、２つ以下であってもよく、４つ以上であってもよい。なお、ケーシング突出部２２５にネジ座６２を配置する方法については、詳細を後述する。
【００２４】
回転部３は、回転シャフト３１およびロータ３２を有する。
【００２５】
回転シャフト３１は、中心軸９に沿って配置される柱状の部材である。回転シャフト３１は、ロータ３２の後述するロータ貫通孔３２０に挿入され、ロータ３２の内周面に圧入により固定される。ただし、回転シャフト３１の外周面は、ロータ３２の内周面に接着または焼き嵌め等の他の方法で固定されてもよい。また、回転シャフト３１の外周面には、上側軸受部７１の内輪および下側軸受部７２の内輪が、例えば、圧入等によりそれぞれ固定される。これにより、回転シャフト３１およびロータ３２は、上側軸受部７１および下側軸受部７２に支持されながら、ケーシング２２を含む静止部２に対して、中心軸９を中心として回転する。
【００２６】
さらに、本実施形態の回転シャフト３１の上部は、底部２２１の底部貫通孔８０を軸方向に貫通して、モータ１の外部へ突出する。回転シャフト３１の上端部には、例えば、回転シャフト３１とともに回転するモータプーリ３１１が取り付けられる。また、本実施形態の回転シャフト３１の下部は、カバー２３のカバー貫通孔２３０を軸方向に貫通して、モータ１の外部へ突出する。回転シャフト３１の下端部には、例えば、衣類等の洗濯物を乾燥させるための温風を送り込むファン（図示省略）が取り付けられる。具体的には、例えば、回転シャフト３１のうちモータ１よりも下側の空間へ突出する部位に、インペラカップが固定され、さらにインペラカップから径方向外側へ拡がる複数の羽根が固定される。
【００２７】
ロータ３２は、回転シャフト３１の外周面に固定され、回転シャフト３１の周囲において中心軸９を中心として環状に拡がる部材である。ロータ３２の径方向内側には、ロータ貫通孔３２０が設けられている。ロータ貫通孔３２０は、中心軸９に沿ってロータ３２を軸方向に貫通する。上述の回転シャフト３１は、ロータ貫通孔３２０に挿入され、ロータ３２の内周面に圧入により固定される。また、ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。さらに、ロータ３２のうちの径方向外側の部位には、マグネット３３が搭載される。マグネット３３の外周面は、ステータ２１のティース４２の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して径方向に対向する。
【００２８】
本実施形態の上側軸受部７１および下側軸受部７２には、転動体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。上側軸受部７１の外輪は、上側軸受収容部材８１を介して、ケーシング突出部２２５に保持される。また、上述のとおり、上側軸受部７１の内輪は、回転シャフト３１に固定される。これにより、上側軸受部７１は、ロータ３２よりも上方において、回転シャフト３１をケーシング２２に対して回転可能に支持する。また、下側軸受部７２の外輪は、下側軸受収容部材８３を介して、カバー２３に保持される。また、上述のとおり、下側軸受部７２の内輪は、回転シャフト３１に固定される。これにより、下側軸受部７２は、ロータ３２よりも下方において、回転シャフト３１をケーシング２２に対して回転可能に支持する。ただし、上側軸受部７１および下側軸受部７２に、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されてもよい。
【００２９】
上述のとおり、モータ１の駆動時には、外部電源から、導線を介して、コイル２１３に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とロータ３２に搭載されているマグネット３３との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９を中心として回転部３が回転する。また、回転シャフト３１の上端部に取り付けられているモータプーリ３１１および回転シャフト３１の下端部に取り付けられているファン（図示省略）が、回転部３とともに回転する。
【００３０】
なお、固定シャフト６１の上端部には、例えば、モータ１の回転数を減速させるとともに減速後の回転数で洗濯物が収容されたドラムを回転させるための減速機構として、プーリ（図示省略）が取り付けられる。本実施形態では、ケーシング２２の固定シャフト保持部２２３に保持されている固定シャフト６１を用いることにより、モータ１の駆動対象となる機器（本実施形態では乾燥機）の枠体に、別途固定シャフト６１を設ける必要がない。また、モータプーリ３１１に対して当該プーリを、高精度に配置することができる。したがって、当該プーリからベルトを介して回転が伝達されるドラムの回転精度を高めることができる。
【００３１】
ここで、例えば、固定シャフト６１の上端部に取り付けられた上述のプーリと回転シャフト３１の上端部に取り付けられたモータプーリ３１１とがベルトで掛け渡された場合、当該ベルトに加わる張力（負荷）により、固定シャフト６１と回転シャフト３１とが、互いに径方向に引っ張られる。この場合、もし固定シャフト６１が保持された固定シャフト保持部２２３の強度および回転シャフト３１が支持されたケーシング突出部２２５の強度が弱ければ、ケーシング２２が応力により変形する虞がある。また、回転シャフト３１が傾斜して軸心がずれることにより、回転シャフト３１の周囲に固定されたロータ３２がステータ２１に接触する虞もある。しかしながら、本実施形態の固定シャフト保持部２２３は、ケーシング２２のうちのカバー２３側の部位よりも強度の高い底部２２１側から軸方向に突出する。また、回転シャフト３１は、同様に強度の高い底部２２１側のケーシング突出部２２５に設けられた底部貫通孔８０を通って、モータ１の外部へ突出する。さらに、固定シャフト保持部２２３とケーシング突出部２２５とは、互いに隣接して繋がっている。これにより、ケーシング２２の強度が高まり、固定シャフト６１および回転シャフト３１をより強固に支持することができる。この結果、固定シャフト６１と回転シャフト３１とが径方向に引っ張られた場合でも、ケーシング２２の変形を抑制できる。また、回転シャフト３１が傾斜して軸心がずれることを抑制し、回転シャフト３１の周囲に固定されたロータ３２がステータ２１に接触することを抑制できる。
【００３２】
＜１−２．ケーシングおよび固定シャフトの詳細な構成＞
続いて、ケーシング２２および固定シャフト６１の構成について、より詳細に説明する。
【００３３】
本実施形態のケーシング２２は、固定シャフト６１の下端部を含む少なくとも一部と、ステータ２１と、１または複数のネジ座６２と、１または複数の取付座８２０とをインサート部品とする樹脂の射出成型により形成される。図３は、ケーシング２２の射出成型時の様子を示す縦断面図である。図３に示すとおり、ケーシング２２を射出成型するときには、まず、射出成型用の上側金型９１、下側金型９２、中央金型９３、および固定シャフト保持金型９４を用意する。上側金型９１は、貫通孔９１０を有する。下側金型９２は、内側貫通孔９２０および外側貫通孔９２１を有する。中央金型９３は、外周部に第１上側段差部９３０と第１下側段差部９３１を含む複数の段差を有する。固定シャフト保持金型９４は、上側の端部付近に第２段差部９４１を有する。また、固定シャフト保持金型９４は、当該上側の端部付近に、固定シャフト６１の下側の端部付近と嵌合するチャック形状を有する。
【００３４】
次に、下側金型９２の内側貫通孔９２０に、中央金型９３を挿入し、中心軸９に沿って配置する。そして、中央金型９３の第１下側段差部９３１の上側に支持金型９３２を配置し、支持金型９３２の上側かつ中央金型９３の周囲にステータ２１を配置する。また、下側金型９２の外側貫通孔９２１に、固定シャフト保持金型９４を挿入し、中心軸９と平行に配置する。さらに、中央金型９３の第１上側段差部９３０を覆うように、上側軸受収容部材８１を配置する。また、固定シャフト保持金型９４の第２段差部９４１の上側に、固定シャフト６１を配置する。この際、上述の固定シャフト保持金型９４のチャック形状に、固定シャフト６１を嵌合させる。これにより、固定シャフト６１がより強固に支持される。さらに、下側金型９２、中央金型９３、および固定シャフト保持金型９４の上側から、上側金型９１を組み合わせる。また、この際、固定シャフト６１に上側金型９１の貫通孔９１０を貫通させる。この結果、これらの金型の内部に空洞９５が形成される。
【００３５】
なお、本実施形態の下側金型９２、中央金型９３、固定シャフト保持金型９４、および支持金型９３２は、互いに別の金型として構成されているが、これら金型のうち２つ以上、または全ての金型が一つに組み合わさった金型として構成されていてもよい。
【００３６】
続いて、空洞９５内に流動状態の樹脂を流し込む。ステータ２１は、支持金型９３２に支持されることによって、金型の内部の所定の位置に配置された状態で、流動状態の樹脂に覆われる。また、固定シャフト６１は、固定シャフト保持金型９４に支持されることによって、金型の内部の所定の位置に配置された状態で、流動状態の樹脂に覆われる。そして、流動状態の樹脂を空洞９５内に行き渡らせた後、加熱または冷却により、樹脂を硬化させる。これにより、金型の形状に沿って形成された底部２２１、側壁部２２２、固定シャフト保持部２２３、ケーシング取付支持部２２４、およびケーシング突出部２２５を含むケーシング２２が得られる。その後、上側金型９１、下側金型９２、中央金型９３、および固定シャフト保持金型９４を分離することによって、固定シャフト６１、ステータ２１、ネジ座６２、および取付座８２０がインサートされたケーシング２２を取り出す。さらに、ケーシング２２の下部に形成されたケーシング開口部２２０から、回転シャフト３１、上側軸受部７１、およびロータ３２等を挿入した後、ケーシング開口部２２０を、カバー２３を用いて閉塞し、モータ１を組み上げる。
【００３７】
ケーシング２２の成型後、固定シャフト６１の下端部を含む少なくとも一部は、固定シャフト保持部２２３に覆われることによって固定されている。このように、固定シャフト６１を固定シャフト保持部２２３にインサート成型により固定することによって、圧入により固定する場合と比べて、より容易かつ強固に固定することができる。さらに、樹脂の射出成型により、固定シャフト６１の大きさまたは形状に対応したケーシング２２を容易に形成できるため、固定シャフト６１の大きさまたは形状を変更する場合にかかるコストを削減できる。なお、固定シャフト６１の一部は、固定シャフト保持部２２３の上側に突出する。
【００３８】
図２に示すとおり、ケーシング２２の成型後、固定シャフト保持部２２３を含むケーシング２２の一部には、第１貫通孔６０が形成されている。第１貫通孔６０は、ケーシング２２を軸方向に貫通する。また、本実施形態の第１貫通孔６０は、ケーシング取付支持部２２４の径方向内側に位置する。第１貫通孔６０は、上側貫通孔６０１と下側貫通孔６０２とを含む。上側貫通孔６０１の少なくとも一部には、固定シャフト６１の下部が位置する。上側貫通孔６０１は、ケーシング２２の成型時に、金型の内部に固定シャフト６１と固定シャフト保持金型９４の上部（第２段差部９４１よりも上側の部位）とが位置した状態で、流動状態の樹脂が流し込まれることにより、形成される。下側貫通孔６０２は、ケーシング２２の成型時に、金型の内部に固定シャフト保持金型９４の下部（第２段差部９４１よりも下側の部位）が位置した状態で、流動状態の樹脂が流し込まれることにより、形成される。下側貫通孔６０２は、上側貫通孔６０１の軸方向下側に位置し、かつ、上側貫通孔６０１と連続する。
【００３９】
さらに、下側貫通孔６０２の軸方向上側の端部の径方向位置は、上側貫通孔６０１の軸方向下側の端部の径方向位置よりも外側に位置する。ここで、仮に、上側貫通孔６０１と下側貫通孔６０２とを含む第１貫通孔６０が、軸方向に真っ直ぐに段差の無い形状である場合、上側貫通孔６０１に位置する固定シャフト６１が、さらに下側貫通孔６０２を通って抜け落ちてしまう虞がある。本実施形態では、上述のとおり、軸方向に連続する上側貫通孔６０１の径方向位置と下側貫通孔６０２の径方向位置とが互いにずれることにより、固定シャフト６１の抜けおよび落下を防止することができる。
【００４０】
また、図３に示すとおり、ケーシング２２の成型時に、固定シャフト保持金型９４は、ステータ２１の外周面から間隙を隔てて径方向外側に配置される。これにより、固定シャフト保持金型９４がステータ２１に接触することを抑制できる。また、図２に示すとおり、ケーシング２２の成型後、下側貫通孔６０２は、ステータ２１よりも径方向外側に位置する。そして、下側貫通孔６０２の径方向内側の端面とステータ２１の外周面との径方向の間には、ケーシング２２を形成する樹脂が位置する。これにより、ステータ２１の絶縁性能を向上させることができる。
【００４１】
図４は、斜め下側から見たモータ１の斜視図である。本実施形態では、ケーシング２２の成型時に、固定シャフト保持金型９４が、金型の内部の空洞９５のうちの側壁部２２２が形成される領域に一部重なった状態で、流動状態の樹脂が流し込まれる。このため、ケーシング２２の成型後、ケーシング２２の外周面の一部に、固定シャフト保持金型９４の跡として、径方向内側に凹むケーシング溝部６０３が形成される。ケーシング溝部６０３は、下側貫通孔６０２の軸方向下側に位置し、かつ、下側貫通孔６０２と連続する。
【００４２】
図５は、ケーシング２２の下面図である。上述のとおり、固定シャフト保持金型９４は、軸方向上側の端部付近に、固定シャフト６１の軸方向下側の端部付近の部位と嵌合するチャック形状を有する。これにより、ケーシング２２の成型後、ケーシング２２のうちの上側貫通孔６０１を構成する面には、当該チャック形状の跡である複数の孔内突出部２２６が形成される。各孔内突出部２２６は、それぞれ上側貫通孔６０１を構成する面の一部から上側貫通孔６０１の内側へ向けて突出する。
【００４３】
また、ケーシング２２の成型後、ステータ２１は、少なくとも外周面がケーシング２２を形成する樹脂に覆われることによって固定されている。このように、ステータ２１をケーシング２２にインサート成型により固定することによって、圧入により固定する場合等と比べて、より容易かつ強固に固定することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、ケーシング２２の成型時に、流動状態の樹脂の流れ込みによってステータ２１が浮いてしまうことを抑制するため、ピン等を用いてステータ２１を上側から押さえ付けた状態で、流動状態の樹脂を流し込む。そして、その後に樹脂を硬化させる際に、当該ピン等を上側へ引き上げる。この結果、図１に示すとおり、樹脂の硬化後、ケーシング２２の底部２２１の軸方向上側の端面には、ステータ２１と軸方向に重なる位置において、当該ピン等の跡として、軸方向下側に凹む複数の穴部２２７が形成される。なお、穴部２２７は、ケーシング２２の底部２２１を軸方向に貫通するものであってもよい。また、ケーシング２２の成型時に、当該ピン等が金型の内部の空洞９５のうちの固定シャフト保持部２２３が形成される位置に重なった場合には、樹脂の硬化後、固定シャフト保持部２２３の側面に、当該ピン等の跡として、軸方向に延びる固定部溝部８４が形成される。なお、固定部溝部８４は、複数の穴部２２７のうちの少なくとも１つと連続する。
【００４５】
さらに、本実施形態では、ケーシング２２の成型時に、中央金型９３のうち径方向外側の部位の上面に位置するネジ座支持面９３３（図３参照）に、ネジ座６２を支持する支持部材６２１を介して３つのネジ座６２を配置した状態で、流動状態の樹脂を流し込む。この結果、ケーシング２２の成型後、ケーシング突出部２２５の、３つのネジ座６２がそれぞれ位置する箇所において、軸方向上側の端面から軸方向下側へ凹むネジ座用凹部２２８が形成される。また、各ネジ座６２の側面を含む少なくとも一部は、ケーシング突出部２２５内において、ケーシング２２を形成する樹脂によって覆われることによって固定されている。このように、ネジ座６２をケーシング突出部２２５にインサート成型により固定することによって、接着により固定する場合等と比べて、より容易かつ強固に固定することができる。なお、支持部材６２１は、中央金型９３と単一部材として形成されてもよく、中央金型９３とは別の部材として形成されてもよい。
【００４６】
また、ケーシング２２の成型時にネジ座６２が支持部材６２１により支持された状態で、樹脂で硬化されるため、樹脂の硬化後、各ネジ座６２の下側には、当該支持部材６２１の跡が形成される。そして、３つのネジ座用凹部２２８は、それぞれケーシング突出部２２５を軸方向に貫通する。さらに、３つのネジ座６２の軸方向下側の端部は、それぞれ底部２２１の軸方向下側の面から、上述のケーシング２２の凹型形状の内側の空間に露出する。また、３つのネジ座６２の軸方向上側の端部は、それぞれ底部２２１の軸方向上側の面から、モータ１の外部の空間に露出する。
【００４７】
また、本実施形態では、ケーシング２２の成型時に、金型の内部の空洞９５のうちのケーシング取付支持部２２４が形成される位置に、周縁部が取付座８２０に覆われた円柱状の部材（図示省略）を配置した状態で、流動状態の樹脂を流し込む。そして、当該円柱状の部材のみを、樹脂を硬化させる際に引き抜く。この結果、ケーシング取付支持部２２４に貫通孔８２（第３貫通孔）を容易に形成することができる。また、ケーシング２２の成型後、取付座８２０は、少なくとも一部がケーシング取付支持部２２４を形成する樹脂に覆われることによって固定されている。このように、取付座８２０をケーシング取付支持部２２４にインサート成型により固定することによって、接着により固定する場合等と比べて、より容易かつ強固に固定することができる。
【００４８】
＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態に係るモータ１Ｂの構成について説明する。図６は、第２実施形態に係るモータ１Ｂの縦断面図である。なお、第２実施形態のモータ１Ｂにおけるケーシング２２Ｂ、固定シャフト６１Ｂ、およびインシュレータ２１２Ｂ以外の部位については、第１実施形態のモータ１におけるケーシング２２、固定シャフト６１、およびインシュレータ２１２以外の部位と同等の構造を有するため、重複説明を省略する。
【００４９】
ケーシング２２Ｂは、底部２２１Ｂ、側壁部２２２Ｂ、およびケーシング取付支持部２２４Ｂを有する。第１実施形態における固定シャフト保持部２２３に相当する部位については、本実施形態では底部２２１Ｂに含まれるとともに、底部２２１Ｂと単一部材として形成される。側壁部２２２Ｂおよびケーシング取付支持部２２４Ｂについては、第１実施形態の側壁部２２２およびケーシング取付支持部２２４と同等の構造を有する。
【００５０】
固定シャフト６１Ｂは、回転シャフト３１Ｂと径方向に間隙を隔てた位置から軸方向に延びる部材である。本実施形態の固定シャフト６１Ｂの軸方向の長さは、第１実施形態の固定シャフト６１の軸方向の長さよりも長い。
【００５１】
本実施形態のインシュレータ２１２Ｂは、軸方向上側の端面に位置決め部８５Ｂを有する。位置決め部８５Ｂは、例えば凹凸構造によって、固定シャフト６１Ｂを位置決めする。ケーシング２２Ｂの成型時には、固定シャフト６１Ｂの下端部を含む少なくとも一部が、インシュレータ２１２Ｂの位置決め部８５Ｂに保持された状態で、第１実施形態と同様に、金型の内部の空洞に流動状態の樹脂が流し込まれる。
【００５２】
ケーシング２２Ｂの成型後、固定シャフト６１Ｂの下端部を含む少なくとも一部は、ケーシング２２Ｂの底部２２１Ｂおよび側壁部２２２Ｂを形成する樹脂に覆われることによって固定されている。このように固定シャフト６１Ｂをケーシング２２Ｂにインサート成型により固定することによって、圧入する場合等と比べて、より容易かつ強固に固定することができる。固定シャフト６１Ｂの一部は、ケーシング２２Ｂの底部２２１Ｂの上側に突出する。
【００５３】
なお、図７の変形例に示すとおり、位置決め部８５Ｂは、インシュレータ２１２Ｂの一部から軸方向上側へ向けて突出するインシュレータ突出部であってもよい。また、固定シャフト６１Ｂは、軸方向下側の端面において、軸方向上側に凹む固定シャフト凹部６３Ｂを有してもよい。そして、固定シャフト凹部６３Ｂに当該インシュレータ突出部が嵌合することによって、固定シャフト６１Ｂが位置決めされてもよい。
【００５４】
また、図８の変形例に示すとおり、位置決め部８５Ｂは、インシュレータ２１２Ｂの軸方向上側の端面において軸方向下側に凹むインシュレータ凹部であってもよい。また、固定シャフト６１Ｂは、軸方向下側の端面の一部からさらに軸方向下側へ向けて突出する突出部６４Ｂ（第２固定シャフト突出部）を有してもよい。そして、当該インシュレータ凹部に突出部６４Ｂが嵌合することによって、固定シャフト６１Ｂが位置決めされてもよい。
【００５５】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００５６】
図９は、一変形例に係るモータ１Ｃの部分縦断面図である。図９の例では、固定シャフト６１Ｃは、側面から内側に凹む固定シャフト溝部６１０Ｃを有する。ケーシング２２Ｃの成型時には、固定シャフト６１Ｃの下端部を含む一部が、金型の内部の所定の位置に保持された状態で、金型の内部の空洞に流動状態の樹脂が流し込まれる。この時、固定シャフト溝部６１０Ｃにも樹脂が流れ込む。この結果、樹脂の硬化後、固定シャフト６１Ｃの下端部を含む一部が、ケーシング２２Ｃの固定シャフト保持部２２３Ｃを形成する樹脂に覆われることによって固定されるとともに、さらに、固定シャフト溝部６１０Ｃ内に、固定シャフト保持部２２３Ｃを形成する樹脂の一部が位置する。これにより、固定シャフト保持部２２３Ｃから固定シャフト６１Ｃが軸方向に抜けることが抑制される。また、本変形例の固定シャフト溝部６１０Ｃは、固定シャフト６１Ｃの側面に螺旋状に形成されている。これにより、ケーシング２２Ｃの成型後、固定シャフト保持部２２３Ｃから固定シャフト６１Ｃが軸方向に抜けること、および固定シャフト保持部２２３Ｃに対して固定シャフト６１Ｃが回ること（すべること）が、さらに抑制される。
【００５７】
図１０は、他の変形例に係るモータ１Ｄの部分縦断面図である。図１０の例では、固定シャフト６１Ｄは、側面から軸方向に対して垂直な方向に突出する突出部６５Ｄ（第１固定シャフト突出部）を有する。ケーシング２２Ｄの成型時には、固定シャフト６１Ｄの下端部を含む一部が、金型の内部の所定の位置に保持された状態で、金型の内部の空洞に流動状態の樹脂が流し込まれる。この時、突出部６５Ｄの周囲にも樹脂が流れ込む。この結果、樹脂の硬化後、突出部６５Ｄを含む固定シャフト６１Ｄの一部が、ケーシング２２Ｃの固定シャフト保持部２２３Ｃを形成する樹脂に覆われることによって固定される。これにより、固定シャフト６１Ｄと、ケーシング２２Ｄを形成する樹脂との接触面積が増大する。したがって、固定シャフト保持部２２３Ｄを含むケーシング２２Ｄから固定シャフト６１Ｄが軸方向に抜けることが抑制される。
【００５８】
また、図１０の例では、固定シャフト６１Ｄは、軸方向に対して垂直な方向に貫通する第２貫通孔６６Ｄをさらに有する。ケーシング２２Ｄの成型時には、さらに第２貫通孔６６Ｄ内にも樹脂が流れ込む。このため、樹脂の硬化後、固定シャフト６１Ｄの下端部を含む一部が、ケーシング２２Ｄの固定シャフト保持部２２３Ｄを形成する樹脂に覆われることによって固定されるとともに、さらに、第２貫通孔６６Ｄ内に、固定シャフト保持部２２３Ｄを形成する樹脂の一部が位置する。これにより、固定シャフト６１Ｄと、ケーシング２２Ｄを形成する樹脂との接触面積が増大する。この結果、固定シャフト保持部２２３Ｄを含むケーシング２２Ｄから固定シャフト６１Ｄが軸方向に抜けること、および固定シャフト保持部２２３Ｃに対して固定シャフト６１Ｄが回ること（すべること）が、さらに抑制される。なお、固定シャフト６１Ｄは、上述の突出部６５Ｄ（第１固定シャフト突出部）および第２貫通孔６６Ｄのうちの一方のみを有していてもよい。
【００５９】
上述の実施形態では、３つのネジ座６２をケーシング突出部２２５にインサート成型により固定する際、当該３つのネジ座６２をそれぞれ金型の内部の所定の位置に保持した状態で、金型の内部の空洞に流動状態の樹脂を流し込んでいた。しかしながら、複数のネジ座６２Ｅを互いに繋いだ状態で、ケーシング突出部２２５にインサート成型により固定してもよい。図１１は、他の変形例に係る複数のネジ座６２Ｅを有するリング部材６７Ｅの斜視図である。リング部材６７Ｅは、中心軸９Ｅを中心として円環状に拡がる部材である。また、リング部材６７Ｅは、複数のネジ座６２Ｅと、当該複数のネジ座６２Ｅを互いに繋ぐ接続部材６８Ｅとを有する。
【００６０】
そして、ケーシング２２の成型時には、上述の実施形態において用いられた中央金型９３と同様の金型のネジ座支持面９３３（図３参照）に、リング部材６７Ｅを配置した状態で、流動状態の樹脂を流し込む。この結果、ケーシング２２の成型後、複数のネジ座６２Ｅが位置する箇所において、ケーシング突出部２２５の軸方向上側の端面から軸方向下側へ凹む複数のネジ座用凹部２２８が形成される。また、複数のネジ座６２Ｅを含むリング部材６７Ｅが、ケーシング２２を形成する樹脂に覆われることによって固定される。このように、リング部材６７Ｅを用いることによって、ケーシング２２の成型時に、金型の内部の所定の位置に複数のネジ座６２Ｅを配置することが容易になり、作業性が向上する。
【００６１】
上述の実施形態および変形例では、回転シャフトは、ケーシングおよびカバーをそれぞれ軸方向に貫通して、モータの外部へ突出していた。しかしながら、回転シャフトは、ケーシングおよびカバーの少なくとも一方を軸方向に貫通して、モータの外部へ突出していればよい。
【００６２】
上述の実施形態および変形例では、ステータの径方向内側にマグネットが配置される、いわゆるインナーロータ型のモータが用いられていた。しかし、ステータの径方向外側にマグネットが配置される、いわゆるアウターロータ型のモータが用いられてもよい。
【００６３】
さらに、本発明に係るモータの構成は、上述の実施形態および変形例において記載された上下方向の定義には限定されない。すなわち、上述の実施形態および変形例で用いられた「（軸方向）上側」は、「（軸方向）一方側」と読み替えられるものとし、「（軸方向）下側」は、「（軸方向）他方側」と読み替えられるものとする。さらに、上述の実施形態および変形例で用いられた「（軸方向）上側」は、「（軸方向）他方側」と読み替えられてもよく、「（軸方向）下側」は、「（軸方向）一方側」と読み替えられてもよい。
【００６４】
また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上述の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、モータに利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  モータ
２  静止部
３  回転部
９，９Ｅ  中心軸
２１  ステータ
２２，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ  ケーシング
２３  カバー
３１，３１Ｂ  回転シャフト
３２  ロータ
３３  マグネット
４１  コアバック
４２  ティース
６０  第１貫通孔
６１，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ  固定シャフト
６２，６２Ｅ  ネジ座
６３Ｂ  固定シャフト凹部
６４Ｂ  突出部（第２固定シャフト突出部）
６５Ｄ  突出部（第１固定シャフト突出部）
６６Ｄ  第２貫通孔
６７Ｅ  リング部材
６８Ｅ  接続部材
７１  上側軸受部
７２  下側軸受部
８０  底部貫通孔
８１  上側軸受収容部材
８２  貫通孔（第３貫通孔）
８３  下側軸受収容部材
８４  固定部溝部
８５Ｂ  位置決め部
９１  上側金型
９２  下側金型
９３  中央金型
９４  固定シャフト保持金型
９５  空洞
２１１  ステータコア
２１２，２１２Ｂ  インシュレータ
２１３  コイル
２２０  ケーシング開口部
２２１，２２１Ｂ  底部
２２２，２２２Ｂ  側壁部
２２３，２２３Ｃ，２２３Ｄ  固定シャフト保持部
２２４，２２４Ｂ  ケーシング取付支持部
２２５  ケーシング突出部
２２６  孔内突出部
２２７  穴部
２２８  ネジ座用凹部
２３０  カバー貫通孔
３１１  モータプーリ
３２０  ロータ貫通孔
６０１  上側貫通孔
６０２  下側貫通孔
６０３  ケーシング溝部
６１０Ｃ  固定シャフト溝部
８２０  取付座
９１０  貫通孔
９２０  内側貫通孔
９２１  外側貫通孔
９３０  第１上側段差部
９３１  第１下側段差部
９３２  支持金型
９３３  ネジ座支持面
９４１  第２段差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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