(57)【要約】【課題】オイル溜り部のオイルの低油温時にモータトルクを利用してオイル溜り部のオイルを撹拌する冷却装置において、オイル溜り部のオイルの低油温時において実際に出力されるモータトルクの低下を防止する。【解決手段】冷却装置２は、電動モータ１が収容されたモータ室３の下方に配設されるオイル溜り部８と、オイル溜り部８とモータ室３の上方とを接続するオイル循環路１２上に配設されるオイルポンプ１３と、モータ室３に流入されるオイル９の一部を貯留可能なキャッチタンク１７と、キャッチタンク１７とオイル溜り部８との間の流路１９に配設される電磁バルブ２０と、有する。ＥＣＵ７は、オイル９の温度が閾値未満になると電磁バルブ２０を開制御してオイル９を流出させ、オイル溜り部８の油面がロータ６の下端部が浸漬するまで上昇させてオイル９を撹拌させる。このとき、オイル９の撹拌抵抗に負けないようモータトルクを通常制御時から上昇させる。【選択図】図１
2020061826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータが収容されたモータ室の下方に配設されるオイル溜り部と、
前記オイル溜り部と前記モータ室の上方との間のオイル循環路上に配設され、前記オイル溜り部のオイルを前記モータ室に流入することによって循環させるオイルポンプと、
前記オイルポンプから前記モータ室へ向かうオイルの一部が流入される入口部と、前記入口部から流入されたオイルを前記オイル溜り部に流出する出口部と、を有し、前記モータ室から前記オイル溜り部へ向かうオイルの一部を貯留可能なキャッチタンクと、
前記キャッチタンクの出口部と前記オイル溜り部との間の流路上に配設されるキャッチタンクバルブと、
を備える車両用電動モータの冷却装置であって、
前記オイル溜り部のオイルの温度が所定の閾値未満になったことが検出されると前記キャッチタンクバルブを開動作させることによって前記キャッチタンクに貯留されているオイルを前記オイル溜り部に流出させるバルブ制御手段と、
前記キャッチタンクのオイルの流出に伴い前記オイル溜り部における油面が前記電動モータのロータの下端よりも上方まで上昇すると前記電動モータのトルクを前記キャッチタンクバルブが開動作する前よりも上昇させるよう制御するトルク制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用電動モータの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動モータの冷却装置、特にオイルをモータ室へ循環させて電動モータを冷却する冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車などの車両に用いられる電動モータは、励磁が行われると、ステータやロータなどから発熱する。このため、電動モータを冷却する冷却装置が車載される。冷却装置の多くは、冷却媒体としてオイルを用いる。
【０００３】
従来の冷却装置は、次のように構成される。すなわち、電動モータを収容するモータ室の上方と、モータ室の下方に形成されるオイル溜り部との間を、オイル循環路で接続し、そのオイル循環路上に電動式のオイルポンプを設ける。オイルポンプは、オイル溜り部に溜まっているオイルを汲み上げ、オイル循環路を介してモータ室へ流入させる。これにより、オイルがモータ室からオイル溜り部に戻るまでにモータ室の各部の潤滑やステータやロータの冷却が行われる。
【０００４】
ところで、オイルの粘度は、温度により変化する。すなわち、オイルは、低温になるに従い高粘度性質をもつ。このため、例えば低外気温など冷態時における車両の走行開始時に、オイルポンプ１３はオイルの高粘度の影響を受けやすい。すなわち、オイルの高粘度がオイルポンプ１３に過剰負荷をもたらして、ポンプ動作を正常に行えない状態に陥りさせ、オイルが電動モータへ十分に供給できなくなってしまうことがある。
【０００５】
そこで、特許文献１では、入口部がモータ室へ向かうオイル循環路部分に接続され、出口部がオイル溜り部に流路を介して接続され、モータ室へ向かうオイルの一部を貯留可能なキャッチタンクと、キャッチタンクの出口部とオイル溜り部との間の流路にキャッチタンクバルブと、を設けた冷却装置が提案されている。
【０００６】
この冷却装置によれば、低外気温時などにおいて発生する低油温時に、キャッチタンクバルブを開動作させることによってキャッチタンク内の貯留オイルを重力の作用によりオイル溜り部へ流出させる。これに伴い、オイル溜り部の油面は、オイル溜り部８の油量の増加によりロータの下端を越えるまでに上昇する。電動モータの励磁によってロータが回転するようになると、ロータを浸漬していたオイルが撹拌される。このロータによるオイルの撹拌により、ステータやロータが発する熱は、オイル溜り部のオイルに効率よく伝わり、オイル溜り部のオイルの温度が急速に上昇することによってオイル溜り部のオイルの粘度が低下する。オイルの粘度の低下に伴い、高粘度を要因とするオイルポンプに対する過剰負荷は速やかに解消される。これにより、オイルポンプは、ポンプ動作を十分に行える状態になり、オイル溜り部に溜まっているオイルを循環させることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−２０１９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術においては、モータトルク、すなわちロータの回転力を利用してオイルを撹拌することでオイル溜り部のオイルの温度を上昇させることができるが、その一方、オイルの低粘度による撹拌抵抗を受けて実際に出力されるモータトルクが低下し、この結果、変速ショックが発生する可能性が生じてくる。
【０００９】
本発明は、オイル溜り部のオイルの低油温時にモータトルクを利用してオイル溜り部のオイルを撹拌する車両用電動モータの冷却装置において、オイル溜り部のオイルの低油温時において実際に出力されるモータトルクの低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両用電動モータの冷却装置は、電動モータが収容されたモータ室の下方に配設されるオイル溜り部と、前記オイル溜り部と前記モータ室の上方との間のオイル循環路上に配設され、前記オイル溜り部のオイルを前記モータ室に流入することによって循環させるオイルポンプと、前記オイルポンプから前記モータ室へ向かうオイルの一部が流入される入口部と、前記入口部から流入されたオイルを前記オイル溜り部に流出する出口部と、を有し、前記モータ室から前記オイル溜り部へ向かうオイルの一部を貯留可能なキャッチタンクと、前記キャッチタンクの出口部と前記オイル溜り部との間の流路上に配設されるキャッチタンクバルブと、を備える車両用電動モータの冷却装置であって、前記オイル溜り部のオイルの温度が所定の閾値未満になったことが検出されると前記キャッチタンクバルブを開動作させることによって前記キャッチタンクに貯留されているオイルを前記オイル溜り部に流出させるバルブ制御手段と、前記キャッチタンクのオイルの流出に伴い前記オイル溜り部における油面が前記電動モータのロータの下端よりも上方まで上昇すると前記電動モータのトルクを前記キャッチタンクバルブが開動作する前よりも上昇させるよう制御するトルク制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、オイル溜り部のオイルの低油温時において実際に出力されるモータトルクの低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る車両用電動モータの冷却装置の一実施の形態の構成を、同装置を制御する制御ブロックと共に示す断面図である。
【図２】オイル溜り部のオイルの低油温時において、車両走行開始時における電動モータのオイル溜り部の状態を示す断面図である。
【図３】実施の形態１において車両走行開始時における冷却装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２において車両走行開始時における冷却装置の制御を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態３において車両走行開始時における冷却装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明に係る車両用電動モータの冷却装置の一実施の形態の構成を、同装置を制御する制御ブロックと共に示す断面図である。
【００１５】
図１には、電気自動車、ハイブリッド車などに搭載される車両の電動モータ１と、電動モータ１を冷却する冷却装置２が示されている。電動モータ１は、例えば走行用として用いるモータ・ジェネレータであり、モータ室３の本体部４に収容される。より詳細には、電動モータ１は、モータ室３内に収められる環状のステータ５及びステータ５内に配設されるロータ６を有しており、ステータ５が励磁されるに従いロータ６が回転駆動される。ロータ６の回転力（モータトルク）は、ステータ５への通電量によって制御される。ロータシャフトは、図示していない。
【００１６】
冷却装置２は、車両の走行制御を行うＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）７による制御のもと、以下の構成により電動モータ１を冷却する装置である。図１に示すように、モータ室３の直下となる本体下部分には、上方が開口し、その開口部分にステータ５が入り込むように設置される箱形状のオイル溜り部８が設けられている。オイル溜り部８には、電動モータ１を冷却した後のオイル９が集溜される。通常時、オイル９の油面は、油面レベルａの高さである。また、本体部４の上部には、モータ室３と連通するオイル流入口１０が設けられ、モータ室３の上方から供給されるオイル９は、図１中の矢印に示されるようにモータ室３内の各部、例えばステータ５やロータ６やロータシャフトを支えるベアリングなど潤滑部分（いずれも図示しない）を経て、オイル溜り部８へ至るようにしている。
【００１７】
オイル流入口１０とオイル溜り部８の底部側に設けられたオイル流出口１１とは、オイル循環路１２により接続され、そのオイル循環路１２には、オイル９を循環させる電動式のオイルポンプ１３と、冷却器であるオイルクーラ１４とが配設される。つまり、オイル流出口１１とオイル流入口１０との間は、オイルポンプ１３及びオイルクーラ１４を介装したオイル循環路１２で接続される。
【００１８】
これにより、オイルポンプ１３が稼働されると、オイル溜り部８に貯留されたオイル９は、オイル循環路１２を通り、モータ室３内の各部を経て再びオイル溜り部８へ戻るというルートで循環する。ちなみに、オイル循環路１２には、油温に応じて、オイルクーラ１４を通るルートとオイルクーラ１４を通らないルートに切り換えるためのバイパス路１５及びバイパスバルブ１６が設けられ、ＥＣＵ７は、オイル９の冷却が必要なときのみオイル９がオイルクーラ１４を通るようにバイパスバルブ１６を開閉制御する。
【００１９】
また、電動モータ１の斜め上方の位置であってロータ６の下端よりも上方の位置には、オイル流入口１０から電動モータ１へ向かうオイル９の一部を貯留するキャッチタンク１７が配設される。キャッチタンク１７の上部には、オイル流入口１０からモータ室３に至る入側の流路１２ａ（オイル循環路１２の一部分に相当）から分岐した分岐路１８に接続される入口部１７ａが形成される。そして、キャッチタンク１７の底部（下部）には、オイル溜り部８の天井壁（上部）の開口部分と流路１９を介して接続される出口部１７ｂが形成される。これにより、キャッチタンク１７に貯留されているオイル９は、重力の作用により、流路１９を通じてオイル溜り部８へ流出可能となる。ちなみに、キャッチタンク１７は、通常時におけるオイル溜り部８の油面レベルａを、図２に示すようにロータ６の下端部を少なくとも浸す油面レベルｂまで上昇させるタンク容量を備えている。流路１９には、キャッチタンクバルブに相当する電磁バルブ２０が設けられている。電磁バルブ２０は、ＥＣＵ７により開閉制御される。ＥＣＵ７は、オイル９の温度（以下、「油温」ともいう）が所定の閾値未満（例えば極低温）になったことが検知されると電磁バルブ２０を開動作させる。
【００２０】
本実施の形態では、オイル９の温度を検出するためにオイル溜り部８の底部に油温センサ２１を設けている。すなわち、オイル溜り部８に貯留されているオイル９の温度を油温として検出する。
【００２１】
また、ＥＣＵ７は、オイルポンプ１３を駆動するモータ２２が接続されており、モータ２２の励磁を制御することによってオイルポンプ１３の動作を制御する。更に、ＥＣＵ７には、インバータ（図示しない）を介して電動モータ１と接続されている他に、イグニションスイッチ２３、アクセルペダル（図示しない）の踏込み量を検出するアクセルセンサ２４、外気温を検出する外気温センサ２５が接続されている。ＥＣＵ７には、例えばイグニションスイッチ２３がオンされた後にアクセルペダルが踏み込まれると、インバータを通じ、電動モータ１が励磁される設定がされている。これにより、車両は、運転者によるアクセルペダル操作で走行を開始する。更に、ＥＣＵ７には、例えばアクセル操作に連動してオイルポンプ１３を稼働（モータ２２を励磁）させる設定がなされている。これにより、オイルポンプ１３は、電動モータ１が稼働する段階になると動作を開始することによってオイル溜り部８からオイル９を汲み上げ、オイル循環路１２を通して電動モータ１に送り込む。このようにして、オイル９を循環させる。
【００２２】
また、ＥＣＵ７には、極低温の油温を判定する閾値として所定値ｘを定め、油温センサ２１で検出される油温が所定の閾値（所定値ｘ）未満のときに常閉式の電磁バルブ２０を「開」にする設定がされている。つまり、オイル溜り部８の油温が所定値ｘ未満のときには、オイル９の粘度は、オイルポンプ１３の稼働に影響を与えるほど大きくなっていると推測し、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０を開動作させ、キャッチタンク１７に貯留されているオイル９をオイル溜り部８へ流出させ、オイル溜り部８の油面をロータ６の下端部を浸漬する油面レベルｂまで上昇させるよう制御する。これにより、ロータ６の回転によるオイル９の撹拌にて、ステータ５やロータ６から発する熱を有効にオイル溜り部８の各部のオイル９へ伝え、オイル溜り部８の油温が上昇されるようにしている。
【００２３】
更に、ＥＣＵ７は、オイル溜り部８における油面が電動モータ１のロータ６の下端よりも上方に位置するときに電動モータ１のトルクを、開制御に応じて電磁バルブ２０が開動作する前よりも上昇させるよう制御する。すなわち、ロータ６の下端部分がオイル９に浸漬している状態で通常のトルク制御を行うと、ＥＣＵ７は、オイル９の粘度の影響を受けて所望のモータトルク（電磁バルブ２０が開動作する前のモータトルク）を出力できないことを想定し、オイル溜り部８における油面が油面レベルｂまで上昇するとモータトルクを上昇させて、実際に出力されるモータトルクが所望のモータトルクと同等になるようにトルク制御する。オイル９の粘度は、油温によって求めることができるので、検出されるオイル９の粘度に応じて上昇させるトルク量、すなわちステータ５への通電量を計算により求めることは可能である。
【００２４】
次に、低油温時においてオイルポンプ１３の運転を助ける冷却装置２における制御について図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
ＥＣＵ７は、車両の走行を開始すべくイグニションスイッチ２３がオン操作されるまで待機し（ステップ１０１でＮ）、イグニションスイッチ２３がオン操作されると（ステップ１０１でＹ）、所定の診断プログラムの実施や通電状態の確認等所定の手法にて油温センサ２１が正常に動作しているかどうかを判定する。油温センサ２１が故障等により正常に動作していないことが検出される場合（ステップ１０２でＮ）、ＥＣＵ７は、後述する本実施の形態の特徴的なトルク制御を実施できないと判断して電磁バルブ２０を開制御する（ステップ１１１）。すなわち、循環されるオイル９をキャッチタンク１７に貯留させないようにする。
【００２６】
油温センサ２１が正常に動作している場合（ステップ１０２でＹ）、ＥＣＵ７は、オイル溜り部８のオイル９の温度（油温）を確認し、油温が所定値ｘ未満でない場合（ステップ１０３でＮ）、後述する本実施の形態の特徴的なトルク制御の実施は不要と判断して、電磁バルブ２０を閉制御して（ステップ１１０）、ステップ１０２に戻る。なお、電磁バルブ２０は、通常閉じた状態であるので、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０を閉動作させる必要はないが、ステップ１１１及び後述するステップ１０９（終了設定）において開いた状態である場合を考慮して電磁バルブ２０を閉制御する。
【００２７】
一方、油温が所定値ｘ未満になったことを検出すると（ステップ１０３でＹ）、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０を開制御する（ステップ１０４）。図１に示すようにキャッチタンク１７内には、前回の車両走行の際にオイル９が貯留されているから、キャッチタンク１７内のオイル９は、電磁バルブ２０の開動作によって重力の作用により流路１９を通じてオイル溜り部８へ流出される。これにより、オイル溜り部８内の油量は次第に増加し、当初の油面レベルａは上昇し始める。そして、図２に示すようにオイル溜り部８の油面は、電動モータ１のロータ６の下端を越え、油面レベルｂまで上昇し、ロータ６の下端部がオイル９で浸漬される。
【００２８】
ところで、運転者は、イグニションスイッチ２３をオンした後、車両の走行を開始するため、アクセルペダルを踏み込む。これに伴い、ＥＣＵ７は、アクセルセンサ２４からの出力を受けて電動モータ１を励磁する。これにより、電動モータ１は、アクセルセンサ２４からのアクセル踏込み信号にしたがい回転駆動され、ロータ６に発生する駆動力（回転力）が、車両の駆動輪に伝わり、車両を走行させる。オイルポンプ１３は、この走行開始に応じて動作を開始する。
【００２９】
このとき、図２に示すようにオイル溜り部８における油面は、油面レベルｂ、すなわち電動モータ１のロータ６の下端よりも上方に位置しているので、ロータ６が回転すると、ロータ６を浸漬しているオイル９が撹拌される。すると、ロータ６による撹拌により、ステータ５やロータ６から発熱する熱は、オイル溜り部８の各部のオイル９へ伝わり、すなわち加熱され、オイル溜り部８の油温を急速に上昇させる。なお、油温の上昇は、ロータ６の撹拌による撹拌抵抗で生ずる熱（摩擦熱）にもよる。
【００３０】
電動モータ１は、ロータ６がオイル９の粘度の影響を受けて所望のモータトルクを発生できないおそれがある。そこで、ＥＣＵ７は、モータトルクを通常時（所望のモータトルク）より上昇させることで（ステップ１０５）、実際に出力されるモータトルクが所望のモータトルクとなるようにトルク制御する。
【００３１】
ＥＣＵ７は、油温が所定値ｘ以上になるまで、上昇後のモータトルクによってロータ６にオイル９を撹拌させる（ステップ１０６でＮ）。そして、油温が上昇し、油温が所定値ｘ以上になると（ステップ１０６でＹ）、オイル溜り部８のオイル９の粘度は回復、すなわち低下する。これにより、高粘度のオイル９を要因とするオイルポンプ１３に加わる過剰負荷は解消され、オイルポンプ１３は、限られたモータ２２の性能でポンプ動作を十分に行えるようになり、オイル溜り部８のオイル９を循環させることができる。また、過剰負荷に伴う故障を未然に防止できる。
【００３２】
このように油温が所定値ｘ以上になると、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０を閉制御する（ステップ１０７）。この閉制御に従い電磁バルブ２０が閉動作することで、次回のためにキャッチタンク１７へのオイル９の貯留が始まる。そして、キャッチタンク１７へのオイル９の貯留に伴い、オイル溜り部８の油面は、油面レベルｂから、ロータ６がオイル９に浸漬しない油面レベルａまで下降する。これにより、ロータ６には、オイル９を撹拌する撹拌抵抗が発生しなくなるので、ＥＣＵ７は、上昇させていたモータトルクを通常時のモータトルクまで戻すようトルク制御する（ステップ１０８）。
【００３３】
車両の走行を終了させる際、本実施の形態では、次の終了設定を実施する（ステップ１０９）。すなわち、車両が走行を終了する際に次回の走行開始に備えた電磁バルブ２０の設定を行う。具体的には、車両が走行を終えてイグニションスイッチ２３がオフされたときの外気温が所定の閾値ｙ未満の場合、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０を開制御することで、所定時間、開いた状態にする。これにより、キャッチタンク１７のオイル９の一部を次回の走行開始に備えてオイル溜り部８に移し、オイル溜り部８の油面をロータ６の下端部がオイル９で浸漬される直前まで上げておく。これにより、キャッチタンク１７のオイル９をオイル溜り部８に移しておかない場合に比して、次回の走行開始時においてオイル溜り部８における油面をより速やかに油面レベルｂまで上昇させることが可能となり、オイル溜り部８のオイル９を即座にロータ６で撹拌させることが可能となる。なお、ここでは、ロータ６の下端部がオイル溜り部８のオイル９で浸漬しないようにしたが、オイル溜り部８の油面が油面レベルｂに達するようキャッチタンク１７のオイル９を流出させてもよい。
【００３４】
前述したイグニションスイッチ２３のオフ時の外気温が所定の閾値ｙ未満（低外気温）の場合、次回の走行開始時においても低外気温度であることが多いことに着目した。つまり、この場合、次回の走行開始時におけるオイル溜り部８のオイル９の温度は所定値ｘ未満である可能性が高い。例えば、前日夜に駐車させた後、翌朝に車両を走行させる場合などは、前日が低外気温であると、翌朝も低外気温であることが多いので、このような場合を想定している。なお、イグニションスイッチ２３のオフ時の外気温が所定の閾値ｙ以上の場合、電動モータ１のオイル９の粘度は高くならないと推測して電磁バルブ２０を閉じたままにしておく。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態では、車両走行終了後の次の走行を考慮して終了設定を行うようにしたが、連続して乗車しない場合を考慮して終了設定を実施しないようにしてもよい。
【００３６】
なお、油温が所定値ｘ以上であることが検出されることによって、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０の閉制御及びモータトルクの通常時に戻すトルク制御を行うが、これらの制御を行うための油温として所定値ｘ以外の値の閾値を設定してもよい。例えば、所定値ｘより大きい閾値を設定することでオイルポンプ１３にかかる負荷の解消がより確実となるようにしてもよい。
【００３７】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、油温センサ２１が正常に動作していない場合、ＥＣＵ７は、本実施の形態の特徴的なトルク制御を実施できないと判断して電磁バルブ２０を開制御した。本実施の形態では、油温センサ２１が正常に動作していないことから油温を正確に計測できない場合、ステータ５の温度を代用して本実施の形態の特徴的なトルク制御を実施できるようにした。なお、本実施の形態における冷却装置２の構成は、実施の形態１と同じでよいが、ステータ５の温度を測定する温度センサ（図示せず）が必要となる。本実施の形態は、ＥＣＵ７における制御の内容が実施の形態１と異なる。以下、本実施の形態における冷却装置２が実施する制御について図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態１において用いた図３に示す処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付けて説明を適宜省略する。
【００３８】
イグニションスイッチ２３がオン操作された後（ステップ１０１でＹ）、油温センサ２１が正常に動作している場合の処理は、実施の形態１と同じでよいので説明及びフローチャートを省略する（ステップ１０２でＹ，ステップ１０３〜１１０）。油温センサ２１が正常に動作していないことを検出すると（ステップ１０２でＮ）、ＥＣＵ７は、ステータ５の温度を取得する。そして、ステータ５の温度が所定値ｚ以上の場合（ステップ２０１でＮ）、後述する本実施の形態の特徴的なトルク制御の実施は不要と判断して、実施の形態１と同様に電磁バルブ２０を閉制御して（ステップ２０２）、ステップ１０２に戻る。なお、ステップ２０１に戻るようにしてもよい。
【００３９】
ステータ５の温度が所定値ｚ未満の場合（ステップ２０１でＹ）、本実施の形態では、油温の代わりにステータ５の温度を用いているだけなので、その後に実施するステップ２０４〜２０９は、実施の形態１において説明したステップ１０４〜１０９と同じでよい。従って、処理の説明を省略する。ただ、油温センサ２１は正常に動作していないので、ステップ２０６では、ステップ１０６と異なり、ステータ５の温度が所定値ｚ以上かどうかを判定する。
【００４０】
ところで、実施の形態１では、極低温の油温を判定する閾値として所定値ｘを定め、油温センサ２１が検出した油温を所定値ｘと比較していた。本実施の形態では、ステータ５の温度を所定値ｚと比較するが、この所定値ｚは、極低温の油温を判定する閾値である。油温は、ステータ５を冷却することによって変化するので、油温とステータ５の温度とには、何らかの相関関係があると考えられる。従って、油温及びステータ５の温度の実績データに基づいて所定値ｚを設定すればよい。
【００４１】
実施の形態１では、油温センサ２１が正常に動作しないと電磁バルブ２０が閉じた状態のままとなる可能性があり、そうすると、オイル溜り部８のオイル９は油面レベルａを維持するためオイル溜り部８のオイル９を撹拌できず、油温を上昇できなくなる。本実施の形態によれば、油温センサ２１が正常に動作しない場合、油温センサ２１が検出する油温の代わりにステータ５の温度を代用するようにしたので、本実施の形態において特徴的なトルク制御、すなわち低油温時にモータトルクを上昇させるというトルク制御を実施させることができる。なお、本実施の形態では、ステータ５の温度を計測する温度センサは正常に動作することを前提としている。
【００４２】
＜実施の形態３＞
上記実施の形態１では、油温が所定値ｘ未満であることが検出されると、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０を開動作させることで（ステップ１０４）、オイル溜り部８の油面を上昇させる。そして、オイル溜り部８の油面が油面レベルｂに達することを見越してモータトルクを上昇させている（ステップ１０５）。ただ、オイル溜り部８の油面が実際に油面レベルｂに達しているかどうかを確認していない。つまり、オイル溜り部８の油面とモータトルクを上昇させるタイミングについて、特に言及していない。そこで、本実施の形態においては、モータトルクを上昇させるタイミングについて制御できるようにしたことを特徴としている。
【００４３】
本実施の形態における冷却装置２の構成は、実施の形態１と同じでよいが、キャッチタンク１７の油面の高さを計測する計測手段（図示せず）が必要となる。本実施の形態は、ＥＣＵ７における制御の内容が実施の形態１と異なる。以下、本実施の形態における冷却装置２が実施する制御について図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態１において用いた図３に示す処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付けて説明を適宜省略する。
【００４４】
イグニションスイッチ２３がオン操作された後（ステップ１０１でＹ）、油温センサ２１が正常に動作している場合において（ステップ１０２でＹ）、油温が所定値ｘ未満になったことを検出すると（ステップ１０３でＹ）、ＥＣＵ７は、電磁バルブ２０を開制御する（ステップ１０４）。
【００４５】
キャッチタンク１７内のオイル９は、電磁バルブ２０の開動作に応じてオイル溜り部８への流出が開始される。これにより、キャッチタンク１７の油面の高さは徐々に下がっていく一方、オイル溜り部８の油面の高さが徐々に上昇していくが、本実施の形態におけるＥＣＵ７は、キャッチタンク１７の油面の高さが所定値ｈに達するまで（ステップ３０１でＮ）、通常のトルク制御を行う（ステップ３０２）。そして、キャッチタンク１７の油面の高さが所定値ｈ以下になると（ステップ３０１でＹ）、ＥＣＵ７は、モータトルクを通常時より上昇させる（ステップ１０５）。これ以降の処理は、実施の形態１と同じなので説明を省略する。
【００４６】
ここで、モータトルクを上昇させるタイミングについて説明する。
【００４７】
上記実施の形態１において説明したように、冷却装置２は、ロータ６によりオイル溜り部８のオイル９を撹拌させることでオイル溜り部８のオイル９の温度を上昇させ、オイル９の粘度を低下させる。そのために、実施の形態１において説明したように電磁バルブ２０を開制御し、オイル溜り部８の油面をロータ６の下端部を浸漬するよう上昇させるが、オイル溜り部８の油面がロータ６の下端部に達してからモータトルクを上昇させるのが効率的である。
【００４８】
また、キャッチタンク１７は、通常時におけるオイル溜り部８の油面レベルａを油面レベルｂまで上昇させるタンク容量を備えているが、本実施の形態においては、キャッチタンク１７における油面の高さとオイル溜り部８における油面の高さの関係は、既知の情報とする。つまり、オイル溜り部８における油面の高さ（油面レベル）は、キャッチタンク１７における油面の高さから求められる。従って、油面レベルｂが図２に例示するようにロータ６の下端より上方に設定されている場合、ＥＣＵ７は、オイル溜り部８における油面がロータ６の下端から油面レベルｂの間のいずれかの高さに達したタイミングでモータトルクを上昇させるように制御する。このモータトルク上昇させるオイル溜り部８の油面の高さに対応するキャッチタンク１７における油面の高さが前述した所定値ｈに相当する。
【００４９】
なお、図５では、ステップ３０１に設けて、モータトルクを通常時より上昇させるタイミングを設定したが、電磁バルブ２０を閉制御してから（ステップ１０７）、通常のトルク制御（ステップ１０８）に戻す間にステップ３０１に対応する処理を追加してもよい。すなわち、キャッチタンク１７の油面の高さは、電磁バルブ２０が閉動作することで上昇してくるが、ＥＣＵ７は、キャッチタンク１７の油面の高さが所定値に達するまで、上昇後のモータトルクで動作させ、キャッチタンク１７の油面の高さが所定値に達すると、モータトルクを通常に戻すようトルク制御する。
【００５０】
また、上記説明では、キャッチタンク１７の油面の高さを計測するようにしたが、キャッチタンク１７からのオイル９の流出量を計測するようにしてもよい。オイル溜り部８へのオイル９の流入量とオイル溜り部８の油面の上昇量との関係が既知であれば、キャッチタンク１７からのオイル９の流出量によってオイル溜り部８の油面の高さ（油面レベル）は把握可能である。
【００５１】
また、本実施の形態では、キャッチタンク１７における油面の高さからオイル溜り部８における油面を間接的に得るようにしたが、オイル溜り部８における油面を直接計測するようにしてもよい。すなわち、オイル溜り部８の油面の高さを計測する計測手段を設け、オイル溜り部８の油面の高さ（油面レベル）によってモータトルクを上昇させるタイミングを決定してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  電動モータ、２  冷却装置、３  モータ室、４  本体部、５  ステータ、６  ロータ、７  ＥＣＵ、８  オイル溜り部、９  オイル、１０  オイル流入口、１１  オイル流出口、１２  オイル循環路、１２ａ  流路、１３  オイルポンプ、１４  オイルクーラ、１５  バイパス路、１６  バイパスバルブ、１７  キャッチタンク、１７ａ  入口部、１７ｂ  出口部、１８  分岐路、１９  流路、２０  電磁バルブ、２１  油温センサ、２２  モータ、２３  イグニションスイッチ、２４  アクセルセンサ、２５  外気温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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