(57)【要約】【課題】設置スペースを小さくし、容易にワークを出し入れすることができ、出し入れの際に冷却液が落下して設置スペースを汚染することが抑制された搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置５は、ワーク６を把持するアーム３２を有し、アーム３２が工作機械１の内外を移動する搬送機３０と、アーム３２が出入りする第１開口部４１ａが設けられた筐体４１、筐体４１の内部で、側面間に架け渡す基板４３、基板４３に取り付けられ、筐体４１の奥行き方向に延びる固定部４５が設けられた取付板４４、ワーク６を保持し、第２開口部５５ａを有する保持板５５、保持板５５を支持し、固定部４５に対し案内部５１を介し摺動する可動部５０、及び第２開口部５５ａの下側で、冷却液を受ける第１受け部５６を有する収納体４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを把持するアームを有し、該アームが工作機械の内外を移動する搬送機と、
前記アームが出入りする第１開口部が設けられた筐体、
前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板、
該基板に取り付けられ、前記筐体の奥行き方向に延びる固定部が設けられた取付板、
前記ワークを保持し、第２開口部を有する保持板、
該保持板を支持し、前記固定部に対し案内部を介し摺動する可動部、及び
前記第２開口部の下側で、冷却液を受ける第１受け部
を有する収納体と
を備える、搬送装置。
【請求項２】
前記取付板及び前記基板は、夫々第３開口部及び第４開口部を有し、
該第４開口部の下側で、冷却液を受ける第２受け部をさらに備える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送機の下側で、冷却液を受ける第３受け部をさらに備える、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１受け部、前記第２受け部、又は前記第３受け部は傾斜しており、
端部に、開口した貯留部を有する、請求項１から３までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを把持するアームを有し、アームが工作機械の内外を移動する搬送機を備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の側壁に隣接してワークを搬送する搬送機を配置した工作装置が知られている。搬送機のアームは、工作機械の壁面に形成した窓を通って、工作機械の内外を移動し、ワークを交換する。作業者はワークの交換を行う必要がない（例えば特許文献１参照）。
このような工作装置において、搬送機の工作機械と反対側の位置に複数のワークを収納するストッカを配置することがある。搬送機のアームはストッカからワークを把持して取り出し、工作機械内に搬入する。搬送機及びストッカを囲むように、工作機械に隣接して安全柵が配置される。安全柵の正面には、作業者がワークをストッカに出し入れするための扉が設けてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７７２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の工作装置の場合、安全柵を要する。作業者はワークの交換の都度、扉を開いて中に入り、ストッカにワークを出し入れする必要があり、作業が煩雑である。メンテナンスを行う場合も同様である。また、扉を開閉するために、扉の横幅分、奥行長さが必要であり、工作装置の設置スペースが大きくなるという問題がある。
また、アームが工作機械とストッカとの間でワークを出し入れする際、及びワークをストッカから出し入れする際に、ワークに付着していた冷却液が落下して、床を汚すという問題がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、設置スペースを小さくし、容易にワークを出し入れすることができ、出し入れの際に冷却液が落下して設置スペースを汚染することが抑制された搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る搬送装置は、ワークを把持するアームを有し、該アームが工作機械の内外を移動する搬送機と、前記アームが出入りする第１開口部が設けられた筐体、前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板、該基板に取り付けられ、前記筐体の奥行き方向に延びる固定部が設けられた取付板、前記ワークを保持し、第２開口部を有する保持板、該保持板を支持し、前記固定部に対し案内部を介し摺動する可動部、及び前記第２開口部の下側で、冷却液を受ける第１受け部を有する収納体とを備える。
【０００７】
上記構成によれば、保持板を筐体から引き出すことにより、ワークを容易に出し入れすることができる。そして、ワークを筐体から出し入れする際、及びワークが工作機械との間で移動する際に、ワークから落下する冷却液を第１受け部により受け取るので、設置スペースの汚染が抑制される。冷却液は回収することもできる。
また、搬送機及びワークの収納部分を扉付きの安全柵で囲んで、ワークの交換等の作業の都度、扉を開閉して中に入って作業する必要がなく、作業性が良好である。扉の開閉のためのスペースを要さず、搬送装置の奥行き長さを短くでき、工作機械を含む工作装置の設置スペースを縮小化できる。
【０００８】
本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記取付板及び前記基板は、夫々第３開口部及び第４開口部を有し、該第４開口部の下側で、冷却液を受ける第２受け部をさらに備える。
【０００９】
上記構成によれば、第３開口部及び第４開口部から落下した冷却液を第２受け部が受け取るので、設置スペースの汚染がより良好に抑制される。
【００１０】
本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記搬送機の下側で、冷却液を受ける第３受け部をさらに備える。
【００１１】
上記構成によれば、保持板と工作機械との間でワークが移動するときに落下する冷却液を第３受け部が受け取るので、設置スペースの汚染がより良好に抑制される。
【００１２】
本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記第１受け部、前記第２受け部、又は前記第３受け部は傾斜しており、端部に、開口した貯留部を有する。
【００１３】
上記構成によれば、貯留部に冷却液を良好に集めることができ、回収が容易になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、設置スペースを小さくし、容易にワークを出し入れすることができ、冷却液を受ける受け部を有するので、出し入れの際に冷却液が落下して設置スペースを汚染することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る前方から見た工作装置の斜視図である。
【図２】工作装置の正面図である。
【図３】工作装置の右側面図である。
【図４】工作装置の平面図である。
【図５】搬送部の第２筐体及び収納体を除いた状態の工作装置の斜視図である。
【図６】搬送装置の斜視図である。
【図７】搬送装置の平面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。
【図９】図７のIX−IX線断面図である。
【図１０】引き出し部の斜視図である。
【図１１】ワーク及びパレットを除いた状態の引き出し部の斜視図である。
【図１２】図１０のXII −XII 線断面図である。
【図１３】前板の部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は前方から見た工作装置１０の斜視図、図２は工作装置１０の正面図、図３は工作装置１０の右側面図、図４は工作装置１０の平面図、図５は搬送部３の第２筐体３５及び収納体４を除いた状態の工作装置の斜視図である。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。
【００１７】
工作装置１０は、工作機械１と、搬送部３及び収納体４を有する搬送装置５とを備える。
工作機械１は、基台１２と、該基台１２に設けた立柱１３とを備える。立柱１３は主軸ヘッド１７を上下動可能に支持する。主軸ヘッド１７は、上下方向を回転軸方向とした主軸１４を回転可能に支持する。主軸ヘッド１７の上端に主軸モータ１５が設けてある。主軸１４は主軸モータ１５の駆動により回転する。
【００１８】
立柱１３はタレット型の工具マガジン１６を支持する。工具マガジン１６は主軸ヘッド１７の前側に配置してある。工具マガジン１６の周囲に複数の工具が保持してある。工具マガジン１６が回転し、主軸ヘッド１７の上下動によって、主軸１４に対する工具の取付及び取り外しを行う。主軸１４の下方に左右方向及び前後方向に移動可能なテーブル２０が配置してある。テーブル２０に治具２４を設ける。治具２４はワーク６の保持及び保持の解除を行う。
【００１９】
工作機械１の上側、前側、後側、右側及び左側をカバー１１が覆う。カバー１１の前面に扉１８が設けてある。扉１８の右側に、作業者の操作を受け付ける操作部２１及び画像を表示する表示部２２が設けてある。カバー１１の後側に制御装置１９が設けてある。制御装置１９の下側に、後述するワーク６の加工時に使用される冷却液を貯液する貯液槽８が配置されている。冷却液は加工時の摩擦熱を冷却するために用いられる。
【００２０】
図５に示す如く、カバー１１の右面、即ち工作機械１の右壁面に開閉扉２３が設けてある。
開閉扉２３の右側に搬送装置５の搬送部３が配置してある。
搬送部３は、搬送機３０と、第２筐体３５を有する。
搬送機３０は、支持台３１と、アーム３２と、案内部３３を備える。支持台３１は上下に延びた柱状をなす。支持台３１の上端部にアーム３２が取り付けてある。アーム３２は左右に移動する。アーム３２の先端部に把持部３２ａが設けてある。
【００２１】
案内部３３は支持台３１の下部と工作機械１の間に設けてある。案内部３３は、連結部２（図２参照）を介して連結する案内台（図示略）及び案内台の前後方向に対向して設けた前板部３３ａと後板部３３ｂを備える。案内台は、連結部２（図２参照）を介して基台１２に連結する。案内台にレール（図示略）が設けてある。レールは前後に延び、支持台３１の下部はレールに摺動可能に連結する。支持台３１はボールねじ機構（図示略）に連結する。ボールねじ機構は案内台に配置してある。ボールねじ機構の駆動によって、支持台３１はレールに沿って前後に移動する。
【００２２】
前板部３３ａ及び後板部３３ｂ間の右側に蛇腹状のカバー３４が二つ設けてある。一方のカバー３４は、支持台３１の下部前側と前板部３３ａを接続し、他方のカバー３４は、支持台３１の下部後側と後板部３３ｂを接続する。カバー３４は、右側からレール及びボールねじ機構を覆う。支持台３１の上端部に設けられたシリンダ３１ａは左右方向に動作が可能である。開閉扉２３にはシリンダ３１ａの先端と係合可能な凹部２３ａが設けられている。シリンダ３１ａが左方向に飛び出て凹部２３ａと係合し、さらにボールねじ機構により支持台３１を前後方向に動作させることで開閉扉２３を開閉させる。シリンダ３１ａが右方向に引っ込んで凹部２３ａとの係合を解除することで、開閉扉２３を動作させることなく支持台３１を前後方向に動作させることが可能となる。制御装置１９はシリンダ３１ａを凹部２３ａに係合させて開閉扉２３を開き、アーム３２は工作機械１の内外を移動する。制御装置１９はボールねじ機構を駆動し、アーム３２は前後に移動する。カバー３４はアーム３２の前後動に応じて伸縮し、レール及びボールねじ機構を覆い続ける。
【００２３】
案内部３３の下側に、冷却液を受ける第３受け部７が配置してある。第３受け部７は、トレイ７１、移動脚７２、車輪７３、アジャスタ７４を備える。トレイ７１は前後に延びる矩形板状をなし、周縁に上方に突出する壁を有する。移動脚７２は、トレイ７１の四隅に設けてある。移動脚７２の下端部に、車輪７３とアジャスタ７４が設けてある。車輪７３によりトレイ７１を動かし、所定位置に配置した後、アジャスタ７４により動きを抑止する。アジャスタ７４により高さも調節できる。トレイ７１の後側面の左端には開口部７５が設けてあり、開口部７５は配管７６に接続されている。配管７６は貯液槽８に接続されている。
アーム３２がワーク６を把持して移動するときに、ワーク６に付着していた冷却液はトレイ７１に落下する。４個のアジャスタ７４を、トレイ７１が前側から後側に傾き、しかも右側から左側に傾くように調整することにより、トレイ７１に溜まった冷却液は開口部７５側に集められ、配管７６から貯液槽８に回収される。
【００２４】
図６は搬送装置５の斜視図、図７は搬送装置５の平面図、図８は図７のVIII−VIII線断面図、図９は図７のIX−IX線断面図、図１０は引き出し部４２の斜視図、図１１はワーク６及びパレット５５を除いた状態の引き出し部４２の斜視図、図１２は図１０のXII −XII 線断面図、図１３は前板５７の部分拡大斜視図である。
第２筐体３５は上面及び下面が開口し、工作機械１側の左側面に開口部３５ａを有する。第２筐体３５の右側面の一部も開口し、後述する収納体４の第１筐体４１の左側面の開口部４１ａ（第１開口部）と連通する。
第２筐体３５の左側面の上下方向の長さは右側面の長さより短い。即ち第２筐体３５の下面は右側面の下端部が右側面の下端部より高い位置にある。下面の下側に第３受け部７が収納される。第３受け部７は車輪７３を有し、引き出すことができるので、清掃が容易である。
【００２５】
第２筐体３５の各壁は複数の蓋板からなる。正面の下側の蓋板３５ｂ、右側面の蓋板３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、ネジ止め又は扉形式によって着脱自在である。
第２筐体３５の後側面の左側の長辺部分には、接続部３７が上下に２個設けてある。接続部３７は前後方向に延び、前端面を工作機械１の開閉扉２３の周縁の後側部分にネジ止めする。
第２筐体３５の正面の中央部には、搬送機３０を操作するための操作盤３６が設けてある。
【００２６】
収納体４は第１筐体４１を有する。第１筐体４１は上面が開口し、第２筐体３５側の左側面に開口部４１ａを有する。第１筐体４１の前側面は、上から順に蓋板４１ｂ、４１ｃ、４１ｄからなり、右側面は、上から順に蓋板４１ｅ、４１ｆ、４１ｇからなる。蓋板４１ｂ〜４１ｇは、ネジ止め又は扉形式によって着脱自在である。蓋板４１ｃは開口部を有し、開口部から引き出し部４２が引き出されるようになしてある。
【００２７】
引き出し部４２は、基板４３、取付板４４、第１固定部４５、可動部５０、テーブル５４、パレット５５を有する。
基板４３は蓋板４１ｃの下部で、第１筐体４１の側面間に架け渡してある。基板４３は後端縁部の中央部にピン４３ａを有し、左右の端縁部に、前後方向に複数雌ネジ（図示略）を有する。また基板４３の下側には冷却液を受ける第２受け部６７が配置してある。基板４３は中央側に開口部４３ｂを有する。
取付板４４は基板４３より少し小さく、後端縁部の中央部にピン４３ａを挿通する挿通孔４４ｄを有し、左右の端縁部に、雌ネジに対応し、左右方向に延びる長孔４４ｃを複数有する。
【００２８】
挿通孔４４ｄにピン４３ａを挿通して位置決めした後、複数のネジ４４ｂを雌ネジに締め付けて取付板４４を基板４３に取り付ける。
本実施の形態においては、長孔４４ｃを有するので、取付板４４を基板４３に対し、角度を付けた状態で固定することができる。即ちピン４３ａ、雌ネジ、挿通孔４４ｄ、長孔４４ｃ、ネジ４４ｂにより固定構造をなし、ピン４３ａを支点として、取付板４４を時計回り又は反時計回りに回動させて基板４３に取り付けることができる。
なお、ピン４３ａ及び挿通孔４４ｄは基板４３及び取付板４４の後端縁部の中央部に設ける場合に限定されない。基板４３及び取付板４４の角部及び中央部に設けてもよい。
【００２９】
取付板４４は中央側に開口部４４ａを有する。
取付板４４の左右の端縁部に、前後方向に延びる第１固定部４５，４５が設けてある。第１固定部４５の内側には、前後方向に延び、第１固定部４５より高さが低い第２固定部４６が設けてある。右側の第２固定部４６の内側には、第２固定部４６より高さは高く、長さは短い第３固定部４８が設けてある。第２固定部４６の外側の側面に、左右方向を回転軸方向としたローラ４７を前後方向に複数取り付けてある。第３固定部４８の右側面の上部には、右側面に沿って延び、上部に歯部を有する第１ラック４９が設けてある。
【００３０】
可動部５０はローラ４７の上側に位置し、前後方向に延びる板状をなす。可動部５０と第１固定部４５の間に第１案内部５１が介在する。可動部５０が第１案内部５１に案内され、第１固定部４５に対して摺動する。可動部５０の内側側面には左右方向を回転軸方向としたピニオン５２が設けてある。ピニオン５２は第１ラック４９と噛み合う。
取付板４４の後端部に、可動部５０の後端面に当接するストッパ６１を設け、左側のストッパ６１に隣接して、テーブル５４の後端面を検知するセンサ６２を設けてある。
【００３１】
パレット５５は、９個のワーク６の下部を嵌め込む孔５５ａ（第２開口部）を有する（図９参照）。テーブル５４は下面の左右の端縁部が第１固定部４５の上面に支持された状態で、パレット５５を支持する。
テーブル５４の下面の、各第１固定部４５の内側には、逆Ｌ字状の取付部５４ａを、Ｌ字の短辺部分が下面に当接する状態で取り付けてある。取付部５４ａのＬ字の長辺部分と可動部５０の外側側面との間に第２案内部５３が介在する。テーブル５４の下面の、ピニオン５２に対応する部分には第２ラック６３が設けてある。ピニオン５２は第２ラック６３と噛み合う。テーブル５４は第２案内部５３に案内されて、可動部５０に対して摺動する。第１ラック４９、第２ラック６３、ピニオン５２の構成により、テーブル５４は可動部５０に対して２倍量摺動する。
第１固定部４５の後端縁側の角部にはノッチ４５ａが設けられ、テーブル５４の後端部にはノッチ４５ａの先端部と係合する係合部５４ｂが設けてある。
【００３２】
テーブル５４は中央部に開口部５４ｃを有し（図１１参照）、開口部５４ｃの縁部の外側に第１受け部５６が設けてある。
図８、図９、図１１に示す如く、第１受け部５６は、正面視が逆台形状をなし、上縁部がテーブル５４に取り付けてある。第１受け部５６は底部が前側から後側に傾斜し、左側部及び右側部は内側に向かって傾斜している。第１受け部５６の後部はテーブル５４の後端部から突出している。第１受け部５６の底部の後端部の略中央部には、上面及び下面が開口した筒状の貯留部５６ａが設けてある。パレット５５は孔５５ａを有し、テーブル５４は開口部５４ｃを有するので、ワーク６に付着していた冷却液は第１受け部５６に落下する。第１受け部５６は傾斜しているので、第１受け部５６に落下した冷却液は貯留部５６ａに集められる。
第１受け部５６は、テーブル５４とともに可動部５０に対して摺動する。
【００３３】
図９に示す如く、第１筐体４１の、蓋板４１ｃの下側のフレームに、第２受け部６７が取り付けられている。
第２受け部６７は、底板６７ａと、底板６７ａから立ち上がるように設けられた側板６７ｂと、後側の側板６７ｂに連なり、フレームに取り付けられる取付部６７ｃを有する。底板６７ａは右側から左側に下方に傾斜しており、底板６７ａの後部の左端には、上面及び下面が開口した筒状の貯留部６７ｄが設けてある。底板６７ａに落下した冷却液は貯留部６７ｄに集められる。底板６７ａは前側から後側に傾斜させてもよい。上記貯留部５６ａに集められた冷却液は、第２受け部６７に落下する。又は配管を介して、第２受け部６７に送られる。貯留部６７ｄは配管に連結され、貯留部６７ｄに移動した冷却液は  第３受け部７のトレイ７１に送られる。又は配管により、貯液槽８に送られてもよい。貯留部６７ｄは、底板６７ａの後部の左端に設ける場合には限定されない。
【００３４】
前板５７は中央部に取っ手５７ａを有し、可動部５０の前端側の側面に接続部６４により接続してある。接続部６４は前板５７の裏面に沿わせる横板部と、前記側面に当接する当接部を有し、当接部に前後方向に延びる長孔６４ａを有する。前記側面には雌ネジ（図示略）が設けられ、長孔６４ａを挿通されたネジ６４ｂが雌ネジに締め付けられる。
【００３５】
第１筐体４１の下端部の四隅には車輪５９とアジャスタ６０が設けてある。車輪５９により第１筐体４１を動かし、所定位置に配置した後、アジャスタ６０により動きを抑止する。アジャスタ６０により高さも調節できる。
【００３６】
第１筐体４１と第２筐体３５とは、奥行長さが異なる。図１に示す如く、引き出し部４２を手前に引き出したときの引き出し部４２及び第１筐体４１の合計の奥行き長さは、第２筐体３５の奥行き長さ以下である。
第１筐体４１と第２筐体３５とは一体化されてもよく、第１筐体４１と第２筐体３５とは別体であり、連結により一体化してもよい。
【００３７】
以上の搬送装置５において、テーブル５４が第１筐体４１の後部にある状態から、取っ手５７ａを引くことにより、可動部５０が第１案内部５１により第１固定部４５に対して摺動する。可動部５０はローラ４７により支持された状態で摺動する。ラックピニオン構造により、テーブル５４の可動部５０に対する摺動量は２倍になる。これにより、図１に示す状態になり、テーブル５４が蓋板４１ｃから突出し、ワーク６を嵌め込んだパレット５５をテーブル５４に載置する。
【００３８】
次に、前板５７を蓋板４１ｃ側へ押し込むことにより、可動部５０が第１固定部４５に沿って摺動し、テーブル５４は後側に移動される。可動部５０の後端面はストッパ６１に当接し、第１固定部４５のノッチ４５ａの先端部はテーブル５４に設けられた係合部５４ｂに係合する。これにより、テーブル５４の前後方向の動きが抑止され、振動時に引き出し部４２が前側に動かないようになる。
センサ６２がテーブル５４の後端面を検知した場合、搬送機３０を作動させることができる。アーム３２が後側に移動し、開口部４１ａから第１筐体４１内に入り、パレット５５上のワーク６を把持し、パレット５５から取り出す。アーム３２は前側に移動し、開口部３５ａから工作機械１内に入り、治具２４がワーク６を保持し、テーブル２０上に載置する。テーブル２０は主軸１４の下側に移動し、ワーク６の加工が行われる。
【００３９】
ワーク６の加工後、テーブル２０は第２筐体３５側へ移動し、アーム３２がワーク６を把持する。アーム３２は後側に移動し、ワーク６をパレット５５に載置する。次のワーク６についても同様にして加工を行う。パレット５５上の全てのワーク６の加工が終了した時、前板５７を引き出すことにより、テーブル５４が蓋板４１ｃから突出し、ワーク６を交換する。
【００４０】
加工時に、摩擦熱を冷却するためにワーク６に冷却液がかけられるので、ワーク６に冷却液が付着し、アーム３２により、工作機械１と収納体４との間でワーク６を出し入れするときに、冷却液が流れ落ちることがある。ワーク６を引き出し部４２により出し入れする際にも冷却液が流れ落ちる。
本実施の形態においては、収納体４内で、第１受け部５６により冷却液が集められ、基板４３の下側に配置された第２受け部６７を介して、搬送機３０の下側に配置された第３受け部７により冷却液が集められ、貯液槽８に回収される。従って、冷却液による設置スペースの汚染が抑制される。冷却液は回収により有効利用することができる。
【００４１】
搬送機３０のメンテナンスを行う場合、搬送機３０を前側に移動させ、蓋板３５ｂ〜３５ｅのいずれかを取り外して行う。
収納体４のメンテナンスを行う場合、蓋板４１ｂ〜４１ｇのいずれかを取り外して行う。
なお、蓋板３５ｂ〜３５ｅ、蓋板４１ｂ〜４１ｇは全てが着脱自在である場合には限定されない。また、これらの蓋板以外に着脱自在の蓋板があってもよい。第１筐体４１及び第２筐体３５の各側面が複数の蓋板に分かれている場合にも限定されない。
【００４２】
工作機械１に初めに搬送装置５を取り付ける際に、工作機械１内の治具２４と、引き出し部４２の後側にテーブル５４が配置されているときのワーク６の位置との間にずれが生じると、アーム３２によりワーク６を把持して出し入れすることができなくなる虞がある。
本実施形態においては、ずれを解消するように、取付板４４を基板４３に対して傾け、長孔４４ｃにより位置を調整してネジ止めすることができる。前板５７も、前板５７が嵌る蓋板４１ｃからずれないように前後方向に回動させ、長孔６４ａにより位置を調整して、可動部５０の側面にネジ止めすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  工作機械
３  搬送部
３０  搬送機
３２  アーム
３５  第２筐体
４  収納体
４１  第１筐体
４２  引き出し部
４３  基板
４３ａ、６５ａ  ピン
４４  取付板
４４ｂ、６４ｂ  ネジ
４４ｃ、６４ａ  長孔
４４ｄ  挿通孔
４５  第１固定部
４９  第１ラック
５０  可動部
５１  第１案内部
５２  ピニオン
５３  第２案内部
５４  テーブル
５５  パレット
５６  第１受け部
５６ａ  貯留部
６３  第２ラック
６７  第２受け部
６７ａ  底板
６７ｂ  側板
６７ｄ  貯留部
５  搬送装置
６  ワーク
７  第３受け部
７１  トレイ
７２  移動脚
７３  車輪
７４  アジャスタ
７５  開口部
７６  配管
【図１】
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【図２】
2020069562.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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