(57)【要約】【課題】ブームに沿ってジブが格納された状態において、アタッチメントがブームへ容易に取付けられ、格納されるジブへのアタッチメントの干渉が有効に防止されるクレーンを提供すること。【解決手段】クレーンでは、ジブは、ブームにおいて長手方向に沿って格納可能である。前記ジブは、第１の取付け位置を中心として回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せる。アタッチメントは、前記第１の取付け位置に対して前方側に離れる、又は、前記ブームの起伏方向について前記第１の取付け位置から離れる第２の取付け位置で、前記ブームヘッドに着脱可能に取付けられる。前記アタッチメントは、前記第２の取付け位置を中心として回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方側から前方側へ長手方向に沿って延設され、起伏可能なブームであって、前方部にブームヘッドを備えるブームと、
前記ブームにおいて前記長手方向に沿って延設される状態で格納されるとともに、第１の取付け位置で前記ブームヘッドに取付け可能であり、前記第１の取付け位置で前記ブームヘッドに取付けられた状態において前記第１の取付け位置を中心として前記ブームに対して回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せるジブと、
前記ブームヘッドに着脱可能に取付けられるとともに、前記第１の取付け位置に対して前記前方側に離れる、又は、前記ブームの起伏方向について前記第１の取付け位置から離れる第２の取付け位置で、前記ブームヘッドに対して回動可能に取付けられ、前記第２の取付け位置を中心として回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せるアタッチメントと、
前記ブームヘッドへの前記アタッチメントの前記第２の取付け位置を形成する第１のシャフトと、
前記第１のシャフトを介して前記ブームヘッドに取付けられる第１のシーブと、
を具備するクレーン。
【請求項２】
前記ブームヘッドへの前記ジブの前記第１の取付け位置を形成する第２のシャフトと、
前記第２のシャフトを介して前記ブームヘッドに取付けられる第２のシーブと、
をさらに具備する請求項１のクレーン。
【請求項３】
前記アタッチメントは、
前記第２の取付け部で前記ブームヘッドに対して回動可能に取付けられるアームと、
前記アームに一端が接続され、前記第１の取付け部及び前記第２の取付け部から離れた位置で前記ブームヘッドに直接的又は間に別部材を介して接続されることにより、前記ブームヘッドと前記アームとの間に張られるテンションリンクと、
を備え、
前記クレーンは、
前記ブームヘッドへの前記テンションリンクの取付け位置を形成する第３のシャフトと、
前記第３のシャフトを介して前記ブームヘッドに取付けられる第３のシーブと、
をさらに備える請求項１又は２のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行車体及び旋回体を備えるクレーンが開示されている。このクレーンでは、旋回体にブームの後方部が取付けられ、ブームは、旋回体に対して起伏可能である。また、このクレーンには、寸法が長いジブが設けられ、ジブは、ブームにおいてブームの長手方向に沿って延設される状態で格納される。ジブの使用時には、ブームの前方部のブームヘッドに、ジブを回動可能に取付ける。そして、ブームヘッドへの取付け位置を中心としてジブをブームに対して回動することにより、ジブがブームに対して起きる又は伏せる。
【０００３】
特許文献２では、特許文献１と同様に、走行車体及び旋回体を備え、旋回体に対して起伏可能にブームが旋回体に取付けられるクレーンが開示されている。このクレーンでは、ブームの前方部のブームヘッドに、特許文献１のジブに比べて寸法が短いジブが、アタッチメントとして着脱可能に取付けられる。アタッチメント（短いジブ）の使用時には、ブームヘッドへの取付け位置を中心としてアタッチメントをブームに対して回動することにより、アタッチメントがブームに対して起きる又は伏せる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２０４９０７号公報
【特許文献２】特許第５５３１７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１のような寸法が長いジブ、及び、サーチャフック又は前記特許文献２のような寸法が短いジブ等のアタッチメントの両方を、１つのクレーンで使用可能にする要望がある。ここで、ジブ及びアタッチメントの両方を１つのクレーンで使用可能な構成では、ブームにおいてジブがブームの長手方向に沿って格納された状態で、ブームヘッドにアタッチメントを取付け、アタッチメントを使用する必要がある。この場合、ブームに沿ってジブが格納された状態において、アタッチメントがブームヘッドに容易に取付けられることが求められる。また、アタッチメントのブームへの取付け、及び、アタッチメントの使用において、ブームに沿って格納されるジブへのアタッチメントの干渉が防止されることが求められる。
【０００６】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ブームに沿ってジブが格納された状態において、アタッチメントがブームへ容易に取付けられ、格納されるジブへのアタッチメントの干渉が有効に防止されるクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明のある態様のクレーンは、後方側から前方側へ長手方向に沿って延設され、起伏可能なブームであって、前方部にブームヘッドを備えるブームと、前記ブームにおいて前記長手方向に沿って延設される状態で格納されるとともに、第１の取付け位置で前記ブームヘッドに取付け可能であり、前記第１の取付け位置で前記ブームヘッドに取付けられた状態において前記第１の取付け位置を中心として前記ブームに対して回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せるジブと、前記ブームヘッドに着脱可能に取付けられるとともに、前記第１の取付け位置に対して前記前方側に離れる、又は、前記ブームの起伏方向について前記第１の取付け位置から離れる第２の取付け位置で、前記ブームヘッドに対して回動可能に取付けられ、前記第２の取付け位置を中心として回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せるアタッチメントと、前記ブームヘッドへの前記アタッチメントの前記第２の取付け位置を形成する第１のシャフトと、前記第１のシャフトを介して前記ブームヘッドに取付けられる第１のシーブと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ブームに沿ってジブが格納された状態において、アタッチメントがブームへ容易に取付けられ、格納されるジブへのアタッチメントの干渉が有効に防止されるクレーンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るブームヘッドにサーチャフックが取付けられた状態でのブームヘッド及びその近傍を概略的に示すとともに、サーチャフックをテンションリンクが張られた状態での最起位置で示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るブームヘッドにサーチャフックが取付けられた状態でのブームヘッド及びその近傍を概略的に示すとともに、サーチャフックをテンションリンクが張られた状態での最伏位置で示す斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るブームヘッドにサーチャフックが取付けられた状態でのブームヘッド及びその近傍を、テンションリンクを省略し、かつ、サーチャフックが起きる側から視た状態で示す概略図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るブームヘッドにおいて、ブームが伏せる側の部位を概略的に示す斜視図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るテンションリンクを、最も収縮した状態で示す概略図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るテンションリンクを、最も伸長した状態で示す概略図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るサーチャフックにおいて、テンションリンクが張られていない状態を概略的に示す斜視図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るサーチャフックにおいて、テンションリンクが張られていない状態を、アームの幅方向の一方側から視た概略図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るアームの先端部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係るサーチャフックのブームヘッドへの取付けにおいて、アームをブームの前方部の近傍まで運搬した状態を示す概略図である。
【図１２】図１２は、図１１の状態から、アームをブームヘッドに取付け、かつ、テンションリンクをブームヘッドに接続した状態を示す概略図である。
【図１３】図１３は、図１２の状態から、テンションリンクをアームの先端部に接続し、かつ、ブームヘッドとアームの先端部との間でテンションリンクが張られた状態を示す概略図である。
【図１４】図１４は、図１３の状態から、アームのブームに対する角度を変更した状態を示す概略図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態に係るブームヘッドから補フックが吊下げられた状態でのサーチャフックのブームヘッドへの取付け作業について説明する概略図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態に係るブームヘッドから補フックが吊下げられ、かつ、ブームヘッドにサーチャフックが取付けられた状態を示す概略図である。
【図１７】図１７は、第１の変形例に係るブームヘッドにサーチャフックが取付けられた状態でのブームヘッド及びその近傍を示す概略図である。
【図１８】図１８は、第１の変形例に係るサーチャフックのアームがブームヘッドに対して固定された状態でのクレーンの移動を説明する概略図である。
【図１９】図１９は、第２の変形例に係るブームヘッドの構成を示す概略図である。
【図２０】図２０は、第３の変形例に係るブームヘッドの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１６を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態のクレーン１を示す図である。図１に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２上に走行車体２に対して旋回可能に配置される旋回体３と、を備える。走行車体２は、前方部に一対及び後方部に一対の合計二対のアウトリガ４を備える。クレーン１での作業時には、アウトリガ４のそれぞれを地盤に接地させ、走行車体２を支持する。旋回体３は、クレーン１の操作等が行われる運転室５を備える。
【００１２】
クレーン１は、後方側から前方側へ長手方向に沿って延設されるブーム６を備える。旋回体３には、ブーム６の後方部（基端部）が取付けられる。ブーム６は、旋回体３と一緒に走行車体２に対して旋回するとともに、旋回体３に対して起伏可能である。ブーム６の起伏方向は、ブーム６の長手方向に対して交差する（垂直又は略垂直である）。また、ブーム６の前方部（先端部）には、ブームヘッド７が設けられる。本実施形態では、ブーム６は、多段ブームであり、長手方向について伸縮可能である。また、本実施形態では、ブームヘッド７は、ブーム６においてブーム６が伏せる側に突出する。なお、図１は、ブームの起伏状態、すなわち、ブーム６の水平方向に対する角度（起伏角）が互いに対して異なる、２つの状態を示す。そして、ブーム６が水平方向に対して角度θ１になる状態を、破線で示し、ブーム６が水平方向に対して角度θ１より大きい角度θ２になる状態を実線で示す。
【００１３】
クレーン１は、ジブ１０を備える。ジブ１０は、基端（一端）から先端（他端）まで長手方向へ沿って延設され、長手方向の寸法が長い。ジブ１０は、ブーム６において、ジブ１０の長手方向がブーム６の長手方向に対して平行又は略平行になる状態で、格納される。すなわち、ジブ１０は、ブーム６において、ブーム６の長手方向に沿って延設される状態で、格納される。本実施形態では、ジブ１０は、格納された状態において、ブーム６の伏せる側を向く面１１に配置され、面１１上にブーム６に沿って延設される。すなわち、ジブ１０は、ブーム６に対して下抱きされた状態で、格納される。また、本実施形態では、ジブ１０の先端側がブーム６の後方側と一致又は略一致し、かつ、ジブ１０の基端側がブーム６の前方側と一致又は略一致する状態で、ジブ１０が格納される。
【００１４】
また、クレーン１には、一対のテンションロッド８Ａ，８Ｂが設けられる。テンションロッド８Ａ，８Ｂのそれぞれの一端は、ジブ１０の先端部に接続可能である。ジブ１０が格納された状態では、テンションロッド８Ａ，８Ｂも、ジブ１０と一緒に、ブーム６の長手方向に沿って格納される。また、クレーン１では、ジブ１０とは別体のアタッチメントとして、サーチャフック１３が、ブームヘッド７に着脱可能に取付けられる。本実施形態では、ジブ１０がブーム６に沿って格納された状態において、サーチャフック１３をブームヘッド７に取付け可能である。
【００１５】
図２乃至図４は、ブームヘッド７にサーチャフック１３が取付けられた状態でのブームヘッド７及びその近傍を示す。ここで、ブーム６の長手方向に対して交差し（垂直又は略垂直で）、かつ、ブーム６の起伏方向に交差する（垂直又は略垂直な）方向を、ブーム６の幅方向とする。図２乃至図４に示すように、ブームヘッド７においてブーム６が起きる側の部位には、ガイドシーブ１５，１６が配置される。本実施形態では、ガイドシーブ１６（補巻ロープ用ガイドシーブ）は、ガイドシーブ（主巻ロープ用ガイドシーブ）１５に対して前方側に設けられる。ガイドシーブ１５は、シャフト（ガイドシーブ用シャフト）１７を介してブームヘッド７に取付けられ、ガイドシーブ１６は、シャフト（ガイドシーブ用シャフト）１８を介してブームヘッド７に取付けられる。シャフト１７，１８のそれぞれは、ブーム６の幅方向に対して平行又は略平行に延設され、ガイドシーブ１５，１６のそれぞれは、対応するシャフト（１７，１８の対応する一方）を中心としてブームヘッド７に対して回動可能である。
【００１６】
ブームヘッド７は、ブーム６の幅方向について外側を向く一対の側面２１Ａ，２１Ｂを有する。側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれでは、シャフト１８がブーム６の幅方向について外側に突出する。また、ブームヘッド７には、一対のブーム側リンク（常設リンク）２２Ａ，２２Ｂが取付けられる。ブームヘッド７の側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれでは、シャフト１８の突出部分に、対応するブーム側リンク（２１Ａ，２１Ｂの対応する一方）の一端が接続される。
【００１７】
図５は、ブームヘッド７においてブーム６が伏せる側の部位を示す。図２乃至図５に示すように、ブームヘッド７においてブーム６が伏せる側の部位には、トップシーブ２３が配置される。トップシーブ２３は、シャフト（トップシーブ用シャフト）２５を介して、ブームヘッド７に取付けられる。シャフト２５は、ブーム６の幅方向に対して平行又は略平行に延設され、トップシーブ２３は、シャフト２５を中心としてブームヘッド７に対して回動可能である。また、本実施形態では、側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれにおいて、シャフト２５がブーム６の幅方向について外側に突出する。
【００１８】
また、ブームヘッド７においてブーム６が伏せる側の部位には、フックインブラケット（主フック収容ブラケット）２６が取付けられる。フックインブラケット２６は、シャフト（ブラケット用シャフト）２７を介して、ブームヘッド７に取付けられる。シャフト２７は、ブーム６の幅方向に対して平行又は略平行に延設され、フックインブラケット２６は、シャフト２７を中心としてブームヘッド７に対して回動可能である。フックインブラケット２６のシャフト２７は、トップシーブ２３のシャフト２５に対して、前方側（先端側）に離れて配置される。本実施形態では、側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれにおいて、シャフト２７がブーム６の幅方向について外側に突出する。なお、図２及び図３では、フックインブラケット２６及びシャフト２７を省略する。
【００１９】
また、ブームヘッド７においてブーム６が伏せる側の部位には、ブーム６の前方側へ突出するルースター２８が設けられる。ルースター２８は、シャフト２７に対して前方側に設けられる。したがって、シャフト２５，２７は、ルースター２８に対して後方側（基端側）に配置される。ルースター２８には、ルースターシーブ３１が配置される。ルースターシーブ３１は、トップシーブ２３に対してブーム６の前方側に設けられる。ルースターシーブ３１は、シャフト（ルースターシーブ用シャフト）３２を介して、ルースター２８（ブームヘッド７）に取付けられる。シャフト３２は、ブーム６の幅方向に対して平行又は略平行に延設され、ルースターシーブ３１は、シャフト３２を中心としてルースター２８に対して回動可能である。また、本実施形態では、側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれにおいて、シャフト３２がブーム６の幅方向について外側に突出する。ルースターシーブ３１のシャフト３２は、フックインブラケット２６のシャフト２７に対して前方側に離れて配置され、トップシーブ２３のシャフト２５に対して前方側に離れて配置される。
【００２０】
また、ルースター２８には、フックインブラケット（補フック収容ブラケット）３３が取付けられる。フックインブラケット３３は、シャフト（ブラケット用シャフト）３５を介して、ルースター２８（ブームヘッド７）に取付けられる。シャフト３５は、ブーム６の幅方向に対して平行又は略平行に延設され、フックインブラケット３３は、シャフト３５を中心としてルースター２８に対して回動可能である。フックインブラケット３３のシャフト３５は、ルースターシーブ３１のシャフト３２に対して、前方側に離れて配置される。なお、図２及び図３では、フックインブラケット３３及びシャフト３５を省略する。
【００２１】
クレーン１の作業では、主フック３６を用いて比較的に重量の吊荷を吊上げることがある。この場合、旋回体３の主ウィンチ（図示しない）から主巻ロープ３７が延出され、主巻ロープ３７は、ブーム６の起きる側を向く面１２において後方側から前方側に向かって延設される。そして、主巻ロープ３７は、ガイドシーブ１５及びトップシーブ２３に掛けられ、主フック３６は、トップシーブ２３から主巻ロープ３７を介して吊下げられる。また、主フック３６は、フックインブラケット２６の内側に収容可能である。
【００２２】
また、クレーン１の作業では、補フック（図示しない）を用いて比較的に軽量の吊荷を吊上げることがある。この場合、旋回体３の補ウィンチ（図示しない）から補巻ロープ３８（図１５及び図１６参照）が延出され、補巻ロープ３８は、ブーム６の起きる側を向く面１２において後方側から前方側に向かって延設される。そして、補巻ロープ３８は、ガイドシーブ１６及びルースターシーブ３１に掛けられ、補フックは、ルースターシーブ３１から補巻ロープ３８を介して吊下げられる。また、補フックは、フックインブラケット３３の内側に収容可能である。
【００２３】
長手方向についてジブ１０の基端部には、一対のジブフート（ジブ係合部）４１Ａ，４１Ｂが形成される。ブームヘッド７の側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれでは、対応するジブフート（４１Ａ，４１Ｂの対応する一方）がシャフト（トップシーブ用シャフト）２５の突出部分に係合可能である。このため、ジブ１０は、トップシーブ２３のシャフト（第１の取付け位置）２５において、ブームヘッド７に取付け可能である。面１１においてジブ１０がブーム６の長手方向に沿って格納された状態（下抱きされた状態）では、ジブ１０は、シャフト２５に対して後方側の１以上の箇所でブーム６に固定される。また、ジブ１０がブーム６に沿って格納された状態では、ジブフート４１Ａ，４１Ｂは、シャフト２５に連結されない。このため、ジブ１０が格納された状態では、ブーム６を長手方向について伸長することにより、シャフト２５は、ジブフート４１Ａ，４１Ｂに対して前方側へ移動し、ジブフート４１Ａ，４１Ｂから前方側に離れる。ただし、ジブ１０が格納された状態でも、最も収縮した状態又はそれに近い状態までブーム６が長手方向について収縮することにより、ジブフート４１Ａ，４１Ｂがシャフト２５と係合し、ブームヘッド７においてジブフート４１Ａ，４１Ｂがシャフト２５に干渉する（当接する）。
【００２４】
ジブ１０の使用時には、ブーム６に下抱きされた状態から、ジブフート４１Ａ，４１Ｂをトップシーブ２３のシャフト２５に係合させ、シャフト（第１の取付け位置）２５でジブ１０をブームヘッド７に取付ける。そして、シャフト２５以外の箇所でのジブ１０のブーム６への固定を解除する。これにより、ジブ１０は、シャフト（第１の取付け位置）２５を中心としてブーム６に対して回動可能になる。また、ジブ１０の使用時には、テンションロッド８Ａ，８Ｂのそれぞれの一端を、ジブ１０の先端部に接続する。そして、テンションロッド８Ａ，８Ｂのそれぞれの他端を、対応するブーム側リンク（２２Ａ，２２Ｂの対応する一方）を介して、ブームヘッド７に接続する。これにより、ブームヘッド７とジブ１０の先端部との間に、テンションロッド８Ａ，８Ｂが張られる。テンションロッド８Ａ，８Ｂが張られた状態においてジブ１０がシャフト２５を中心として回動することにより、ジブ１０はブーム６に対して起きる又は伏せる。
【００２５】
なお、ある実施例では、ジブ１０のブーム６に対する起伏に対応して、ジブ１０が長手方向について伸長又は収縮し、ジブ１０の長手方向についての長さが変化する。別のある実施例では、ジブ１０のブーム６に対する起伏に対応して、ブームヘッド７とジブ１０との間に張られるテンションロッド８Ａ，８Ｂが伸長又は収縮し、テンションロッド８Ａ，８Ｂの長さが変化する。また、ある実施例では、ブーム側リンク２２Ａ，２２Ｂが設けられない。この場合、テンションロッド８Ａ，８Ｂのそれぞれが、ガイドシーブ１６のシャフト１８に直接的に接続され、ブームヘッド７に直接的に接続される。
【００２６】
アタッチメントであるサーチャフック１３は、アーム４３、一対のテンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６を備える。アーム４３は、基端（一端）から先端（他端）まで長手方向へ沿って延設される。アーム４３の長手方向についての寸法は、ジブ１０の長手方向についての寸法に比べて、短く、本実施形態では、ジブ１０の長手方向についての寸法の半分より小さい。また、サーチャフック１３では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの一端は、アーム４３の先端部に接続可能である。サーチャフック１３は、ブームヘッド７に着脱可能に取付けられる。
【００２７】
アーム４３は、一対の柱４７Ａ，４７Ｂを備え、柱４７Ａ，４７Ｂのそれぞれは、アーム４３の基端部から先端部に渡って連続して延設される。ここで、アーム４３の長手方向に交差する（垂直又は略垂直な）アーム４３の幅方向を規定すると、柱４７Ａ，４７Ｂは、アーム４３の幅方向について互いに対して離れて配置される。アーム４３の長手方向について柱４７Ａの基端部には、アーム係合部４８Ａが形成され、アーム４３の長手方向について柱４７Ｂの基端部には、アーム係合部４８Ｂが形成される。ブームヘッド７の側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれでは、対応するアーム係合部（４８Ａ，４８Ｂの対応する一方）がシャフト（ルースターシーブ用シャフト）３２の突出部分に係合可能である。このため、アーム４３を含むサーチャフック１３は、ルースターシーブ３１のシャフト（第２の取付け位置）３２において、ブームヘッド７（ルースター２８）に取付け可能である。
【００２８】
サーチャフック１３の使用時には、アーム係合部４８Ａ，４８Ｂをルースターシーブ３１のシャフト３２に係合させ、シャフト（第２の取付け位置）３２でアーム４３（サーチャフック１３）をブームヘッド７に着脱可能に取付ける。したがって、本実施形態では、サーチャフック１３がブームヘッド７へ取付けられるルースターシーブ３１のシャフト（第２の取付け位置）３２は、ジブ１０がブームヘッド７へ取付けられるトップシーブ２３のシャフト（第１の取付け位置）２５に対して、前方側へ離れる。アーム４３がシャフト３２でブームヘッド７に取付けられることにより、サーチャフック１３は、シャフト（第２の取付け位置）３２を中心としてブーム６に対して回動可能になる。
【００２９】
また、サーチャフック１３の使用時には、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの一端を、アーム４３の先端部に接続する。そして、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの他端を、対応するブーム側リンク（２２Ａ，２２Ｂの対応する一方）を介して、ブームヘッド７に接続する。これにより、ブームヘッド７とアーム４３の先端部との間に、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られる。サーチャフック１３がシャフト３２を中心として回動することにより、サーチャフック１３はブーム６に対して起きる又は伏せる。この際、サーチャフック１３（アーム４３）の起伏方向は、アーム４３の長手方向に対して交差し（垂直又は略垂直で）、かつ、アーム４３の幅方向に対して交差する（垂直又は略垂直である）。
【００３０】
ここで、図２では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態においてサーチャフック１３が最も起きる最起位置で、サーチャフック１３が示され、図３では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態においてサーチャフック１３が最も伏せる最伏位置で、サーチャフック１３が示される。また、図４は、サーチャフック１３が起きる側から、すなわち、ブーム６が起きる側から視た状態を示し、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂを省略して示す。本実施形態では、サーチャフック１３のブーム６に対する起伏に対応して、ブームヘッド７とアーム４３との間に張られるテンションリンク４５Ａ，４５Ｂが伸長又は収縮し、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂの長さが変化する。
【００３１】
図６及び図７は、テンションリンク４５Ａの構成を示す。ここで、図６は、テンションリンク４５Ａが最も収縮した状態を示し、図７は、テンションリンク４５Ａが最も伸長した状態を示す。図６及び図７に示すように、テンションリンク４５Ａは、テンションリンク４５Ａの伸縮方向に沿って延設されるプレート５１Ａ，５２Ａを備える。本実施形態では、プレート５１Ａは、伸縮方向についてテンションリンク４５Ａの一端を形成する。また、プレート５２Ａは、伸縮方向についてテンションリンク４５Ａの他端を形成する。プレート５２Ａは、ピン５３Ａを介してプレート５１Ａに連結され、テンションリンク４５Ａの伸縮方向について、プレート５１Ａに対して移動可能である。本実施形態では、プレート５２Ａのプレート５１Ａに対する移動によって、テンションリンク４５Ａが伸長又は収縮する。本実施形態では、プレート５１Ａがピン５５Ａを介してアーム４３の先端部に接続されることにより、テンションリンク４５Ａの一端部がアーム４３の先端部に接続される。また、プレート５２Ａがピン５６Ａを介してブーム側リンク２２Ａに接続されることにより、テンションリンク４５Ａの他端部が、ブーム側リンク２２Ａを介してブームヘッド７に接続される。
【００３２】
また、本実施形態では、テンションリンク４５Ａが最も収縮した状態、及び、テンションリンク４５Ａが最も伸長した状態のそれぞれにおいて、ピン５７Ａによって、プレート５２Ａのプレート５１Ａに対する移動を規制可能である。テンションリンク４５Ａが最も収縮した状態においてピン５７Ａがプレート５２Ａの移動を規制することにより、テンションリンク４５Ａの伸長が規制される。これにより、テンションリンク４５Ａは、最も収縮した状態で、伸縮方向についての長さが維持される。同様に、テンションリンク４５Ａが最も伸長した状態においてピン５７Ａがプレート５２Ａの移動を規制することにより、テンションリンク４５Ａの収縮が規制される。これにより、テンションリンク４５Ａは、最も伸長した状態で、伸縮方向についての長さが維持される。
【００３３】
なお、テンションリンク４５Ｂは、テンションリンク４５Ａと同様の構成である。したがって、テンションリンク４５Ｂは、プレート５１Ａ，５２Ａと同様のプレート５１Ｂ，５２Ｂ、及び、ピン５３Ａ，５５Ａ，５６Ａ，５７Ａと同様のピン５３Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂを備える。また、ある実施例では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、最も収縮した状態及び最も伸長した状態以外の１つ以上の状態において、伸縮方向についての長さを維持可能である。この場合、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、伸縮状態が互いに対して異なる３つ以上の状態において、伸縮方向についての長さを維持可能になる。また、ブーム側リンク２２Ａ，２２Ｂが設けられない実施例では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれが、ガイドシーブ１６のシャフト１８に直接的に接続され、ブームヘッド７に直接的に接続される。
【００３４】
テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態では、図２に示すサーチャフック１３の最起位置において、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂは、最も収縮した状態になる。前述のように、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、最も収縮した状態で、伸縮方向についての長さを維持可能である。テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最起位置において、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの伸長が規制されることにより、最起位置からのブーム６に対するサーチャフック１３の伏せる動作（回動）が規制される。これにより、アーム４３は、ブーム６（ブーム６の長手方向）に対して、サーチャフック１３の最起位置における角度（オフセット角）で維持される。
【００３５】
また、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態では、図３に示すサーチャフック１３の最伏位置において、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂは、最も伸長した状態になる。前述のように、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、最も伸長した状態で、伸縮方向についての長さを維持可能である。テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最伏位置において、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの収縮が規制されることにより、最伏位置からのブーム６に対するサーチャフック１３の起きる動作（回動）が規制される。これにより、アーム４３は、ブーム６（ブーム６の長手方向）に対して、サーチャフック１３の最伏位置における角度（オフセット角）で維持される。
【００３６】
なお、前述したある実施例では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、最も収縮した状態及び最も伸長した状態以外の１つ以上の状態において、伸縮方向についての長さを維持可能である。この場合、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態において、サーチャフック１３の最起位置及び最伏位置に加えて、最起位置と最伏位置との間の１つ以上の位置において、アーム４３のブーム６に対する角度を維持可能である。すなわち、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態において、ブーム６に対するサーチャフック１３の起伏状態が互いに対して異なる３つ以上の位置で、ブーム６（ブーム６の長手方向）に対するアーム４３の角度を維持可能になる。
【００３７】
本実施形態では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最起位置において、ブーム６の長手方向に対してアーム４３が平行になる位置に比べて、サーチャフック１３は起きる。また、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最伏位置では、ブーム６の長手方向に対してアーム４３が平行になる位置に比べて、サーチャフック１３は伏せる。したがって、本実施形態では、ブーム６の長手方向に対してアーム４３が平行になる位置を超えてサーチャフック１３がブーム６に対して起きることにより、サーチャフック１３が最起位置まで起きる。なお、ある実施例では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最伏位置において、ブーム６の長手方向に対してアーム４３が平行又は略平行になる。また、別のある実施例では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最伏位置において、ブーム６の長手方向に対してアーム４３が平行になる位置に比べて、サーチャフック１３は起きる。
【００３８】
また、ある実施例では、サーチャフック１３を用いた作業において、クレーン１に設けられるプロセッサ（図示しない）が、水平方向に対するブーム６の角度（起伏角）の上限値を設定する。本実施例では、プロセッサは、アーム４３のブーム６の長手方向に対する角度（オフセット角）、すなわち、サーチャフック１３のブーム６に対する起伏状態に基づいて、ブーム６の角度の上限値を設定する。例えば、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最起位置では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのサーチャフック１３の最伏位置に比べて、ブーム６の角度の上限値を小さく設定する。ブーム６が設定された上限値を超えて起きた場合は、プロセッサは、音又は画面表示等による警告、及び、ブーム６が起きる動作の自動停止の少なくとも一方を行う。なお、アーム４３のブーム６の長手方向に対する角度（オフセット角）を含むサーチャフック１３の起伏状態は、センサ等によって検知されてもよく、クレーン１に設けられる又はクレーン１とは別体の操作装置（図示しない）等で作業者によって入力されてもよい。
【００３９】
図８及び図９は、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られていない状態でのサーチャフック１３を示す。図９は、サーチャフック１３をアーム４３の幅方向の一方側から視た状態を示す。図８及び図９に示すように、アーム４３とブームヘッド７との間に張られていない状態では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、アーム４３において格納可能である。本実施形態では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂの伸縮方向がアーム４３の長手方向に対して平行又は略平行になる状態で、格納される。すなわち、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、アーム４３においてアーム４３の長手方向に沿って延設される状態で、格納される。また、本実施形態では、格納されたテンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、ピン（５７Ａ，５７Ｂの対応する一方）によって、最も収縮した状態で維持される。
【００４０】
本実施形態では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが格納された状態においても、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂがアーム４３とブームヘッド７との間に張られた状態と同様に、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれのプレート（５１Ａ，５１Ｂの対応する一方）が、ピン（５５Ａ，５５Ｂの対応する一方）を介してアーム４３の先端部に接続される。すなわち、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが格納された状態においても、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの一端部は、アーム４３の先端部に接続される。また、格納されたテンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、アーム４３において、サーチャフック１３が起きる側を向く面６１に配置され、面６１上にアーム４３に沿って延設される。
【００４１】
また、本実施形態では、アーム４３の面６１に、係合凹部６２Ａ，６２Ｂが形成される。係合凹部６２Ａは、柱４７Ａに形成され、係合凹部６２Ｂは、柱４７Ｂに形成される。また、係合凹部６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは、ピン（５５Ａ，５５Ｂの対応する一方）によるテンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの接続位置に対して、基端側に配置される。そして、係合凹部６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは、アーム係合部４８Ａ，４８Ｂのそれぞれに対して先端側に配置される。テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、格納された状態において、対応する係合凹部（６２Ａ，６２Ｂの対応する一方）にプレート（５２Ａ，５２Ｂの対応する一方）が係合する。本実施形態では、係合凹部６２Ａにおいて、係合凹部６２Ａと係合したテンションリンク４５Ａが、ピン５６Ａを介してアーム４３に接続される。同様に、係合凹部６２Ｂにおいて、係合凹部６２Ｂと係合したテンションリンク４５Ｂが、ピン５６Ｂを介してアーム４３に接続される。なお、前述のように、ピン５６Ａ，５６Ｂそれぞれは、対応するテンションリンク（４５Ａ，４５Ｂの対応する一方）を張る際において、テンションリンク（４５Ａ，４５Ｂの対応する一方）のブーム側リンク（２２Ａ，２２Ｂの対応する一方）への接続に、用いられる。
【００４２】
図１０は、アーム４３の先端部の構成を示す。図２、図３及び図８乃至図１０に示すように、アーム４３の先端部には、柱４７Ａ，４７Ｂの間にシャフト６３が連続して延設される。本実施形態では、シャフト６３は、アーム４３の幅方向に対して平行又は略平行に延設される。シャフト６３は、ピン（５５Ａ，５５Ｂの対応する一方）によるテンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの接続位置に対して、先端側に配置される。また、シャフト６３は、柱４７Ａ，４７Ｂのそれぞれに対して、アーム４３の幅方向について外側へ突出する。シャフト６３には、リンク６５が取付けられる。また、リンク６５には、ピン６６を介してフック４６が着脱可能に取付けられる。フック４６がリンク６５に取付けられた状態では、フック４６は、リンク６５と一緒にシャフト６３を中心として回動可能である。なお、フック４６は、ピン６６を中心として、リンク６５に対して回動可能である。
【００４３】
サーチャフック１３の使用時には、フック４６は、シャフト６３からリンク６５を介して吊下げられる。また、アーム４３には、柱４７Ａ，４７Ｂの間にバー部材６７が、延設される。バー部材６７は、アーム４３の幅方向に対して平行又は略平行に延設される。また、バー部材６７は、ピン（５５Ａ，５５Ｂの対応する一方）によるテンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの接続位置に対して、基端側に配置され、係合凹部６２Ａ，６２Ｂのそれぞれに対して先端側に配置される。バー部材６７には、サーチャフック１３が起きる側へ突出する突出片６８が形成される。フック４６は、突出片６８に引掛かり可能である。本実施形態では、フック４６は、アーム４３において、突出片６８に引掛かった状態で、格納される。フック４６は、格納された状態では、アーム４３の幅方向について柱４７Ａ，４７Ｂの間に配置される。また、アーム４３においてフック４６及びテンションリンク４５Ａ，４５Ｂが格納された状態では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂの間に、フック４６が配置される。
【００４４】
シャフト６３には、一対のローラ６９Ａ，６９Ｂが取付けられる。ローラ６９Ａは、幅方向について外側への柱４７Ａからの突出部分でシャフト６３に取付けられ、ローラ６９Ｂは、幅方向について外側への柱４７Ｂからの突出部分でシャフト６３に取付けられる。ローラ６９Ａ，６９Ｂのそれぞれは、シャフト６３を中心として回動可能である。また、アーム４３の基端部には、グリップ７１が設けられる。グリップ７１は、柱４７Ａ，４７Ｂの間に架けられ、柱４７Ａ，４７Ｂの間に幅方向に対して平行又は略平行に形成される。また、グリップ７１は、サーチャフック１３が伏せる側に開口する略Ｕ字形状に形成され、アーム４３の面６１からサーチャフック１３が起きる側に突出する。グリップ７１は、係合凹部６２Ａ，６２Ｂのそれぞれに対して基端側に配置され、アーム係合部４８Ａ，４８Ｂのそれぞれに対して先端側に配置される。また、アーム４３においてテンションリンク４５Ａ，４５Ｂが格納された状態では、グリップ７１は、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれに対して基端側に配置される。
【００４５】
本実施形態では、アーム４３においてテンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６が前述のように格納された状態において、キャリーバックと同様にして、サーチャフック１３全体を一体に移動させることが可能である。この際、作業者は、ローラ６９Ａ，６９Ｂを地盤に接触させ、グリップ７１を把持する。そして、地盤上においてローラ６９Ａ，６９Ｂを回動させることにより、サーチャフック１３を一体に移動させる。
【００４６】
次に、本実施形態のサーチャフック１３及びクレーン１の作用及び効果について説明する。サーチャフック１３を使用する際には、ブームヘッド７にサーチャフック１３を着脱可能に取付ける。図１１に示すように、ブームヘッド７へのサーチャフック１３の取付けは、アウトリガ４のそれぞれを地盤に接地させ、かつ、ブーム６を水平方向に対して伏せた状態で行われる。このため、ブームヘッド７へのサーチャフック１３の取付け作業においては、ブーム６は、前方側に向かうほど鉛直下側に向かう状態に、水平方向に対して傾斜する。また、サーチャフック１３の取付けは、ジブ１０がブーム６の長手方向に沿って格納され（下抱きされ）、かつ、長手方向についてブーム６が最も収縮した状態で行われる。このため、サーチャフック１３の取付け作業は、ジブフート４１Ａ，４１Ｂがトップシーブ２３のシャフト２５と係合し、かつ、ブームヘッド７においてジブフート４１Ａ，４１Ｂがシャフト２５に干渉する（当接する）状態で、行われる。
【００４７】
また、サーチャフック１３のブームヘッド７への取付けにおいては、サーチャフック１３を、ブーム６の前方部の近傍まで運搬する。本実施形態では、前述のように、アーム４３においてテンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６が格納された状態で、キャリーバックと同様にして、サーチャフック１３全体を一体に移動可能である。このため、ブーム６の前方部の近傍まで、サーチャフック１３を運搬し易い。また、サーチャフック１３を形成する部品を一体に移動させることにより、サーチャフック１３を形成する部品の紛失等が有効に防止される。また、本実施形態では、地盤上においてローラ６９Ａ，６９Ｂを回動させることにより、サーチャフック１３を移動させるとともに、アーム４３においてフック４６が格納された状態で、サーチャフック１３が移動される。このため、サーチャフック１３の移動において、フック４６等の地盤との接触が防止され、フック４６等の損傷が有効に防止される。ブーム６の前方部の近傍まで、サーチャフック１３を移動させ、地盤上にアーム４３を配置する。
【００４８】
そして、図１２に示すように、ローラ６９Ａ，６９Ｂを地盤に接触させた状態で、ルースターシーブ３１のシャフト３２に、アーム４３のアーム係合部４８Ａ，４８Ｂを係合させる。そして、アーム４３を、シャフト（第２の取付け位置）３２で、ブームヘッド７に取付ける。ここで、アーム４３が取付けられるルースターシーブ３１のシャフト３２は、ジブ１０のジブフート４１Ａ，４１Ｂが当接する部分、すなわち、トップシーブ２３のシャフト（第１の取付け位置）２５に対して、前方側に離れて配置される。このため、アーム４３のブームヘッド７への取付けにおいて、格納されるジブ１０へのサーチャフック１３のアーム４３の干渉が有効に防止され、アーム４３がブームヘッド７へ容易に取付けられる。また、前述のように、サーチャフック１３の取付け作業は、ブーム６を水平方向に対して伏せた状態で、行われる。このため、アーム４３をブームヘッド７に取付ける際には、ルースターシーブ３１のシャフト３２は、トップシーブ２３のシャフト２５に比べて鉛直下側に位置し、地盤からシャフト３２までの距離は小さい。このため、アーム４３をブームヘッド７に、さらに取付け易くなる。
【００４９】
そして、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれからピン（５７Ａ，５７Ｂの対応する一方）を取外し、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれを伸縮可能にする。そして、伸縮可能な状態で、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれを、ピン（５６Ａ，５６Ｂの対応する一方）を介して対応するブーム側リンク（２２Ａ，２２Ｂの対応する一方）に接続する。これにより、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、対応するブーム側リンク（２２Ａ，２２Ｂの対応する一方）を介してブームヘッド７（ガイドシーブ１６のシャフト１８）に接続される。
【００５０】
そして、図１３に示すように、シャフト３２を中心として、アーム４３を回動させ、ローラ６９Ａ，６９Ｂを地盤から離す。そして、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれを、ピン（５５Ａ，５５Ｂの対応する一方）を介してアーム４３の先端部に接続する。これにより、ブームヘッド７とアーム４３の先端部との間で、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られる。
【００５１】
そして、シャフト３２を中心としてアーム４３を回動させることにより、サーチャフック１３のブーム６に対する起伏状態、すなわち、アーム４３のブーム６に対する角度（オフセット角）を調整する。この際、アーム４３のブーム６に対する角度（オフセット角）の変化に対応して、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは伸長又は収縮する。そして、アーム４３のブーム６に対する角度が調整されると、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれに、ピン（５７Ａ，５７Ｂの対応する一方）を取付ける。これにより、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの伸長及び収縮が規制され、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの伸縮方向についての長さが維持される。したがって、アーム４３のブーム６に対する角度が、調整された角度で維持される。そして、アーム４３のブーム６に対する角度が調整された角度で維持される状態で、アーム４３にフック４６を取付ける。なお、ブームヘッド７からのサーチャフック１３の取外しは、ブームヘッド７へのサーチャフック１３の取付けと逆の手順で行われる。
【００５２】
また、図１４に示すように、アーム４３のブーム６に対する角度（オフセット角）を変更する場合は、アーム４３からフック４６を取外す。そして、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれからピン（５７Ａ，５７Ｂの対応する一方）を取外し、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれを伸縮可能にする。この状態で、シャフト３２を中心としてアーム４３を回動させることにより、サーチャフック１３のブーム６に対する起伏状態、すなわち、アーム４３のブーム６に対する角度を変更する。この際、アーム４３のブーム６に対する角度（オフセット角）の変化に対応して、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは伸長又は収縮する。そして、アーム４３のブーム６に対する角度が適宜の角度に変更されると、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれに、ピン（５７Ａ，５７Ｂの対応する一方）を取付ける。これにより、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの伸長及び収縮が規制され、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれの伸縮方向についての長さが維持される。したがって、アーム４３のブーム６に対する角度が、変更された角度で維持される。そして、アーム４３のブーム６に対する角度が変更された角度で維持される状態で、アーム４３にフック４６を取付ける。
【００５３】
前述のように、アーム４３が取付けられるシャフト（第２の取付け位置）３２は、トップシーブ２３のシャフト（第１の取付け位置）２５に対して、前方側に離れて配置される。このため、アーム４３のブーム６に対する角度（オフセット角）の調整及び変更においてシャフト３２を中心としてアーム４３を回動させても、格納されるジブ１０へのサーチャフック１３のアーム４３の干渉が有効に防止される。また、アーム４３が取付けられるシャフト（第２の取付け位置）３２が、トップシーブ２３のシャフト２５及びフックインブラケット２６のシャフト２７に対して前方側に離れて配置されるため、シャフト３２を中心とするアーム４３の回動において、ブームヘッド７の側面２１Ａ，２１Ｂ及び側面２１Ａ，２１Ｂへ取付けられる部品等へのアーム４３の干渉が、有効に防止される。このため、ブーム６に対してサーチャフック１３を回動させ易い。
【００５４】
また、アーム４３が取付けられるシャフト３２がシャフト２５，２７に対して前方側に離れて配置されることにより、アーム４３の長手方向についての寸法を小さくすることが可能になる。また、ルースターシーブ３１のシャフト３２が設けられるルースター２８では、トップシーブ２３のシャフト２５が設けられる部位に比べて、ブーム６の幅方向についての寸法が小さい（図４参照）。このため、アーム４３がシャフト３２でブームヘッド７に取付けられることにより、アーム４３の幅方向についての寸法を小さくすることが可能になる。アーム４３の長手方向についての寸法、及び、アーム４３の幅方向についての寸法が小さくなることにより、アーム４３を含むサーチャフック１３が小型化及び軽量化する。これにより、アーム４３を含むサーチャフック１３のブームヘッド７への取付けがさらに容易になるとともに、サーチャフック１３をさらに容易に移動可能になる。
【００５５】
また、本実施形態では、ブーム６が伏せる側を向く面１１にジブ１０が格納されても、すなわち、ジブ１０がブーム６に対して下抱きされた状態で格納されても、格納されたジブ１０とサーチャフック（アタッチメント）１３の干渉が有効に防止される。このため、ブーム６において幅方向の外側を向く面（１４Ａ，１４Ｂの一方）にジブ１０が配置される状態、すなわち、ジブ１０がブーム６に対して横抱きされた状態で、ジブ１０を格納する必要はない。したがって、ジブ１０の使用時において、下抱きされた状態からトップシーブ２３のシャフト２５等にジブ１０を接続する前に、ジブ１０を横抱きされた状態から下抱きされた状態にする必要はない。このため、ブームヘッド７にジブ１０が容易に取付けられる。同様に、ジブ１０を格納する際において、ジブ１０を下抱きされた状態にした後、下抱きされた状態から横抱きされた状態にする必要はない。このため、ジブ１０が容易に格納される。
【００５６】
前述のようにサーチャフック１３がブームヘッド７に取付けられ、かつ、アーム４３のブーム６に対する角度が調整されると、図１に示すように、フック４６に吊荷（Ｗ１又はＷ２等）を引掛け、ブーム６を旋回体３に対して起こす。これにより、サーチャフック１３によって吊荷（Ｗ１又はＷ２等）が吊上げられる。サーチャフック１３は、屋内等の上空制限がある作業環境において、吊荷の吊上げに用いられる。ここで、サーチャフック１３では、フック４６は、アーム４３のシャフト６３からリンク６５のみを介して吊下げられ、フック４６の吊下げには、ロープ等は用いられない。このため、上空制限がある作業環境において吊荷を吊上げる際にも、アーム４３の先端部からフック４６の下端までの距離が小さくなることにより、クレーン１の揚程（地盤からフック４６の下端までの距離）が大きく確保される。
【００５７】
なお、サーチャフック１３を使用する際には、天井（Ｔ１又はＴ２等）までの高さ（Ｈ１又はＨ２等）等の作業環境、及び、ブーム６の起伏状態等に対応させて、アーム４３のブーム６に対する角度（オフセット角）、すなわち、サーチャフック１３の起伏状態が調整される。この際、作業環境及びブーム６の起伏状態等に対応させて、クレーン１の揚程が最大限に確保される状態に、アーム４３のブーム６に対する角度が調整される。例えば、天井まで高さＨ１で、かつ、ブーム６が水平方向に対して角度θ１になる場合は、アーム４３は、ブーム６に対して、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最起位置に調整される。また、天井まで高さＨ１より高い高さＨ２で、かつ、ブーム６が水平方向に対して角度θ１より大きい角度θ２になる場合は、アーム４３は、ブーム６に対して、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最伏位置に調整される。
【００５８】
また、前述したある実施例では、プロセッサは、サーチャフック１３のブーム６に対する起伏状態に基づいて、ブーム６の角度の上限値を設定する。そして、設定された上限値を超えてブーム６が起きた場合は、プロセッサは、警告、及び、ブーム６が起きる動作の自動停止の少なくとも一方を行う。この場合、サーチャフック１３のブーム６に対する起伏状態に基づいて、ブーム６の角度（起伏角）を適切な範囲に調整可能となり、ブーム６が適切な角度に調整された状態で作業が行われる。
【００５９】
また、サーチャフック１３をブームヘッド７に取付けて作業を行う場合において、ルースターシーブ３１から補巻ロープ３８を介して補フック（図示しない）が吊下げられていると、サーチャフック１３の近傍に補フックが位置するため、補フックがサーチャフック１３に干渉する可能性がある。このため、サーチャフック１３をブームヘッド７に取付ける前に、補フックをブームヘッド７から取外す必要がある。本実施形態では、図１５に示すように、補フックが吊下げられた状態、すなわち、補フックがブームヘッド７に取付けられた状態では、アーム４３をルースターシーブ３１のシャフト（第２の取付け位置）３２に取付けると、サーチャフック１３のグリップ７１が、ブーム６の前方側から補巻ロープ３８に干渉する。この際、ガイドシーブ１６とルースターシーブ３１との間で、グリップ７１が補巻ロープ３８に干渉する。グリップ７１が補巻ロープ３８に干渉することにより、アーム４３の回動が規制される。これにより、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂをアーム４３の先端部に接続できず、サーチャフック１３がブームヘッド７に適切に取付けられない。
【００６０】
なお、補フックが地盤に配置され、かつ、補巻ロープ３８が緩んでいる状態では、グリップ７１が補巻ロープ３８と干渉しない可能性があり、サーチャフック１３がブームヘッド７に取付けられる可能性がある。ただし、この場合、ブーム６を起こし、補フックが地盤から離れると、補巻ロープ３８が張った状態になる。これにより、図１６に示すように、補巻ロープ３８にブーム６の前方側からグリップ７１が干渉する。このため、補巻ロープ３８が適切に繰出し及び巻取りできず、作業者は、補フック及びサーチャフック１３の両方がブームヘッド７に取付けられていることを認識する。なお、図１６では、サーチャフック１３は、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最起位置、及び、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最伏位置で示され、最起位置を実線で、最伏位置を破線で示す。
【００６１】
前述のように、本実施形態では、補フックが吊下げられている状態でサーチャフック１３がブームヘッドに７に取付けられると、グリップ７１が補巻ロープ３８に干渉する。これにより、作業者は、サーチャフック１３及び補フックの両方がブームヘッド７に取付けられていることを認識する。したがって、補フックが吊下げられた状態において、サーチャフック１３を用いた作業が継続されることが、有効に防止される。
【００６２】
（変形例）
なお、図１７及び図１８に示す第１の変形例では、サーチャフック１３にグリップ７１が設けられない。そして、本変形例では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られていない状態において、アーム４３は、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最起位置（Ｘ１）に比べて、さらに起きることが可能である。本変形例でも、前述の実施形態等と同様にして、アーム４３においてテンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６が格納される。そして、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが格納された状態で、アーム４３は、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最起位置（Ｘ１）に比べて、ブーム６に対してさらに起きることが可能である。なお、図１７では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態でのアーム４３の最起位置（Ｘ１）及び最伏位置（Ｘ２）を破線で示す。
【００６３】
また、本変形例では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが格納された状態においてアーム４３がブーム６に対して起きることにより、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれが、対応する中継リンク（７２Ａ，７２Ｂの対応する一方）を介して対応するブーム側リンク（２２Ａ，２２Ｂの対応する一方）に接続可能になる。テンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、ピン（５６Ａ，５６Ｂの対応する一方）を介して、対応する中継リンク（７２Ａ，７２Ｂの対応する一方）に接続される。アーム４３に格納されたテンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれが中継リンク（７２Ａ，７２Ｂの対応する一方）及びブーム側リンク（２２Ａ，２２Ｂの対応する一方）を介してブームヘッド７のシャフト１８に接続されることにより、アーム４３は、ブームヘッド７に対して固定される。この際、アーム４３は、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最起位置（Ｘ１）からさらに起きた位置で、アーム４３がブームヘッド７に対して固定される。すなわち、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られていない状態において、アーム４３は、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最起位置（Ｘ１）からさらに起きた位置で、ブームヘッド７に対して固定可能である。
【００６４】
なお、図１７は、アーム４３がブームヘッド７に対して固定された状態を実線で示す。また、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態では、中継リンク７２Ａ，７２Ｂは、例えばアーム４３に格納される。また、ブーム側リンク２２Ａ，２２Ｂが設けられず、アーム４３に格納されたテンションリンク４５Ａ，４５Ｂのそれぞれが、中継リンク（７２Ａ，７２Ｂの対応する一方）のみを介して、ブームヘッド７に接続されてもよい。
【００６５】
前述のような構成であるため、本変形例では図１８に示すように、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６がアーム４３に格納され、かつ、アーム４３がブームヘッド７に対して固定された状態で、クレーン１を移動させることが可能になる。例えば、作業現場内で作業地点から次の作業地点へ移動する際に、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６がアーム４３に格納され、かつ、アーム４３がブームヘッド７に対して固定された状態で、クレーン１を移動させる。この際、アウトリガ４のそれぞれを地盤から離し、かつ、ブーム６を水平方向に対して伏せた状態で、クレーン１を移動させる。テンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６がアーム４３に格納され、かつ、アーム４３がブームヘッド７に固定された状態でクレーン１を移動可能になることにより、作業現場内のクレーン１の移動において、サーチャフック１３をブームヘッド７から取外す必要がなく、サーチャフック１３をクレーン１とは別に輸送する必要がない。このため、サーチャフック１３を用いた作業における作業性が向上する。
【００６６】
また、本変形例では、アーム４３がブームヘッド７に固定された状態では、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂが張られた状態での最起位置に比べて、アーム４３がさらに起きる。このため、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６がアーム４３に格納され、かつ、アーム４３がブームヘッド７に対して固定された状態で、クレーン１を移動する際に、ブーム６からのアーム４３の前方側への突出量を小さくすることが可能になる。
【００６７】
また、本変形例でも、アーム４３が取付けられるシャフト３２がシャフト２５，２７に対して前方側に離れて配置されるため、アーム４３の長手方向についての寸法を小さくすることが可能になる。このため、アーム４３がブームヘッド７に固定された状態において、アーム４３のブームヘッド７からの鉛直上側（ブーム６が起きる側）への突出量を小さく抑えることが可能になる。このため、テンションリンク４５Ａ，４５Ｂ及びフック４６がアーム４３に格納され、かつ、アーム４３がブームヘッド７に対して固定された状態で、クレーン１を移動する際に、運転室５からの視界がアーム４３によって遮られることが防止され、クレーン１の周囲の障害物とのアーム４３の接触も有効に防止される。
【００６８】
なお、ある変形例では、サーチャフック１３のアーム４３は、ルースターシーブ３１のシャフト３２の代わりに、フックインブラケット２６のシャフト（第２の取付け位置）２７で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。この場合も、アーム４３が取付けられるシャフト２７は、ジブ１０と係合可能なトップシーブ２３のシャフト（第１の取付け位置）２５に対して、前方側に離れて配置される。このため、本変形例でも、アーム４３を含むサーチャフック１３の格納されるジブ１０への干渉が、有効に防止される。
【００６９】
また、別のある変形例では、ジブ１０の使用時において、ジブ１０は、トップシーブ２３のシャフト２５の代わりに、フックインブラケット２６のシャフト（第１の取付け位置）２７で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。ただし、本変形例では、第１の実施形態と同様に、サーチャフック１３のアーム４３は、ルースターシーブ３１のシャフト３２で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。この場合も、アーム４３が取付けられるシャフト３２は、ジブ１０と係合可能なシャフト（第１の取付け位置）２７に対して、前方側に離れて配置される。このため、本変形例でも、アーム４３を含むサーチャフック１３の格納されるジブ１０への干渉が、有効に防止される。
【００７０】
また、図１９に示す第２の変形例では、ブームヘッド７において、シャフト７３が、ブーム６の幅方向に対して平行又は略平行に延設される。側面２１Ａ，２１Ｂのそれぞれでは、シャフト７３がブーム６の幅方向について外側に突出する。シャフト７３は、ガイドシーブ１５のシャフト１７及びガイドシーブ１６のシャフト１８のそれぞれに対して、ブーム６が伏せる側に離れて配置される。また、シャフト７３は、トップシーブ２３のシャフト２５、フックインブラケット２６のシャフト２７及びルースターシーブ３１のシャフト３２のそれぞれに対して、ブーム６が起きる側に離れて配置される。したがって、シャフト７３は、ブーム６の起伏方向についてシャフト２５，２７，３２のそれぞれから離れて配置される。
【００７１】
本変形例では、ジブ１０の使用時において、ジブ１０は、シャフト（第１の取付け位置）７３で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。また、サーチャフック１３のアーム４３は、トップシーブ２３のシャフト２５、フックインブラケット２６のシャフト２７及びルースターシーブ３１のシャフト３２のいずれか１つ（第２の取付け位置）で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。本変形例では、アーム４３が取付けられるシャフト（２５，２７，３２のいずれか１つ）は、ジブ１０と係合可能なシャフト（第１の取付け位置）７３に対して、ブーム６の起伏方向について離れて配置される。したがって、本変形例でも、前述の実施形態等と同様に、アーム４３を含むサーチャフック１３の格納されるジブ１０への干渉が、有効に防止される。
【００７２】
なお、ある変形例では、ジブ１０の使用時において、ジブ１０は、トップシーブ２３のシャフト２５、フックインブラケット２６のシャフト２７及びルースターシーブ３１のシャフト３２のいずれか１つ（第１の取付け位置）で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。そして、サーチャフック１３のアーム４３は、シャフト（第２の取付け位置）７３で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。この場合も、アーム４３が取付けられるシャフト７３は、ジブ１０と係合可能なシャフト（２５，２７，３２のいずれか１つ）に対して、ブーム６の起伏方向について離れて配置される。したがって、本変形例でも、前述の実施形態等と同様に、アーム４３を含むサーチャフック１３の格納されるジブ１０への干渉が、有効に防止される。
【００７３】
また、図２０に示す第３の変形例では、第２の変形例と同様に、ブームヘッド７にシャフト７３が設けられる。ただし、本変形例では、ルースター２８がブームヘッド７に対して着脱可能である。ルースター２８は、ルースター接続部７５で、ブームヘッド７に対して取付けられる。本変形例では、ルースター接続部７５は、ブームヘッド７においてブーム６が伏せる側の部位に設けられ、ブーム６の前端面の一部を形成する。なお、ブームヘッド７から取外されたルースター２８は、ブームヘッド７の側面２１Ａ，２１Ｂの一方に格納可能であってもよい。
【００７４】
本変形例では、ジブ１０の使用時において、ジブ１０は、シャフト（第１の取付け位置）７３で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。また、サーチャフック１３のアーム４３は、トップシーブ２３のシャフト（第２の取付け位置）２５で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。本変形例では、アーム４３が取付けられるシャフト２５は、ジブ１０と係合可能なシャフト（第１の取付け位置）７３に対して、ブーム６の起伏方向について離れて配置される。したがって、本変形例でも、前述の実施形態等と同様に、アーム４３を含むサーチャフック１３の格納されるジブ１０への干渉が、有効に防止される。
【００７５】
なお、ある変形例では、ルースター２８がブームヘッド７に対して着脱可能であり、ジブ１０の使用時において、ジブ１０は、トップシーブ２３のシャフト（第１の取付け位置）２５で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。そして、サーチャフック１３のアーム４３は、シャフト（第２の取付け位置）７３で、ブームヘッド７に回動可能に取付けられる。この場合も、アーム４３が取付けられるシャフト７３は、ジブ１０と係合可能なシャフト２５に対して、ブーム６の起伏方向について離れて配置される。したがって、本変形例でも、前述の実施形態等と同様に、アーム４３を含むサーチャフック１３の格納されるジブ１０への干渉が、有効に防止される。
【００７６】
また、ある変形例では、サーチャフック１３の代わりに、ジブ１０に比べて長手方向の寸法が短いジブが、アタッチメントとしてブームヘッド７に着脱可能に取付けられる。この場合、短尺ジブがブームヘッド７に取付けられた状態において、例えば、短尺ジブの先端部から補巻ロープ３８を介して補フックが吊下げられる。本変形例では、ジブ１０のブームヘッド７への取付け位置に対する短尺ジブのブームヘッド７への取付け位置が、前述したジブ１０のブームヘッド７への取付け位置に対するサーチャフック１３のブームヘッド７への取付け位置のいずれかと、同様になる。このため、アタッチメントである短尺ジブの格納されるジブ１０への干渉が、有効に防止される。
【００７７】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
【符号の説明】
【００７８】
１…クレーン、２…走行車体、６…ブーム、７…ブームヘッド、１０…ジブ、１３…サーチャフック、２３…トップシーブ、２５，２７，３２，７３…シャフト、２６…フックインブラケット、３１…ルースターシーブ、４３…アーム、４５Ａ，４５Ｂ…テンションリンク、４６…フック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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