(57)【要約】【課題】、飲料の製造動作の制御に特徴を持った飲料製造装置を提供すること。【解決手段】飲料を製造する飲料製造装置であって、飲料の製造動作を制御する制御手段と、前記飲料製造装置の周囲の状況を示す環境情報を取得する取得手段と、を備え、前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記製造動作を制御する。【選択図】図１２
2020022626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を製造する飲料製造装置であって、
飲料の製造動作を制御する制御手段と、
前記飲料製造装置の周囲の状況を示す環境情報を取得する取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記製造動作を制御する、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記取得手段は、前記飲料製造装置の周囲の状況を検知するセンサを含み、
前記環境情報は、前記センサの検知結果である、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の飲料製造装置であって、
前記取得手段は、前記飲料の製造開始条件の成立を契機として前記環境情報を取得する、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項４】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記環境情報と、該環境情報に基づいた前記製造動作の制御内容と、前記製造内容により製造された前記飲料の評価結果とを対応づけて管理する管理手段を更に備える、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項５】
前記飲料の評価結果とは、製造された飲料の味覚を計測する味覚センサによる計測結果のことであり、
前記管理手段は、飲料の製造に用いた前記制御動作の制御内容と該制御内容に基づいて製造された飲料の前記味覚センサによる計測結果とを対応づけて管理する、
ことを特徴とする請求項４に記載の飲料製造装置。
【請求項６】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記環境情報とは、前記飲料製造装置の設置場所の気温に関する情報である、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項７】
請求項６に記載の飲料製造装置であって、
前記取得手段は、前記飲料の製造に用いる液体の温度を検知する温度センサを含み、
前記気温に関する情報は、前記温度センサの検知結果から導出される情報である、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項８】
請求項５に記載の飲料製造装置であって、
前記気温に関する情報は、異なる時期の前記温度センサの検知結果から導出される情報である、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項９】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記制御手段は、規定の制御内容を、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて補正することで、前記製造動作を制御する、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の飲料製造装置であって、
前記規定の制御内容の補正は、複数種類の補正から選択可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の飲料製造装置であって、
前記規定の制御内容の補正を行わないことを選択可能である、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記環境情報とは、前記飲料製造装置の設置場所の湿度に関する情報である、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲料の製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１〜４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０８１５４４号公報
【特許文献２】特開２００３−０２４７０３号公報
【特許文献３】特開２０１３−６６６９７号公報
【特許文献４】特開平０９−９１５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の飲料製造装置の周囲の状況に対応した製造動作の点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、飲料の製造動作の制御に特徴を持った飲料製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
飲料を製造する飲料製造装置であって、
飲料の製造動作を制御する制御手段と、
前記飲料製造装置の周囲の状況を示す環境情報を取得する取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記製造動作を制御する、
ことを特徴とする飲料製造装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、飲料の製造動作の制御に特徴を持った飲料製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】飲料製造装置の外観図。
【図２】図１の飲料製造装置の部分正面視図。
【図３】図１飲料製造装置の機能の概要図。
【図４】分離装置の一部破断斜視図。
【図５】駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。
【図６】図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。
【図７】上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。
【図８】図７の縦断面図。
【図９】中部ユニットの模式図。
【図１０】図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１２】制御装置が備えるセンサ、情報の例を示すブロック図。
【図１３】制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１６】制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１７】製造履歴情報を示すフローチャート。
【図１８】（Ａ）は制御装置が備えるセンサの例を示すブロック図、（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１９】制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図２０】（Ａ）及び（Ｂ）は需要者毎のデータの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
【００１１】
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
【００１２】
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
【００１３】
カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
【００１４】
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
【００１５】
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
【００１６】
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
【００１７】
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
【００１８】
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
【００１９】
なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
【００２０】
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
【００２１】
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。
【００２２】
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
【００２３】
流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
【００２４】
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
【００２５】
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【００２６】
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
【００２７】
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
【００２８】
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
【００２９】
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
【００３０】
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
【００３１】
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
【００３２】
＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。
【００３３】
＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
【００３４】
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
【００３５】
なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
【００３６】
各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
【００３７】
各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
【００３８】
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
【００３９】
＜３−２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
【００４０】
グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
【００４１】
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
【００４２】
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
【００４３】
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
【００４４】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
【００４５】
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
【００４６】
本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
【００４７】
このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
【００４８】
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【００４９】
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。
【００５０】
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
【００５１】
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
【００５２】
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
【００５３】
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
【００５４】
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
【００５５】
＜４−２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
【００５６】
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
【００５７】
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
【００５８】
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
【００５９】
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
【００６０】
本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
【００６１】
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
【００６２】
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
【００６３】
＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
【００６４】
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
【００６５】
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
【００６６】
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
【００６７】
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００６８】
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
【００６９】
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
【００７０】
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００７１】
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【００７２】
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
【００７３】
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
【００７４】
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
【００７５】
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【００７６】
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【００７７】
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００７８】
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
【００７９】
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
【００８０】
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００８１】
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【００８２】
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
【００８３】
＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
【００８４】
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
【００８５】
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
【００８６】
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
【００８７】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
【００８８】
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
【００８９】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
【００９０】
＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。
【００９１】
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等のタッチパネル付の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。
【００９２】
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
【００９３】
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
【００９４】
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
【００９５】
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
【００９６】
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
【００９７】
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
【００９８】
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。
【００９９】
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
【０１００】
Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。
【０１０１】
Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。
【０１０２】
Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。
【０１０３】
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。
【０１０４】
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。
【０１０５】
Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
【０１０６】
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。
【０１０７】
Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。
【０１０８】
Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。
【０１０９】
本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
【０１１０】
本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
【０１１１】
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
【０１１２】
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。
【０１１３】
＜７．周囲の状況に基づく製造動作＞
飲料製造装置１が設置される場所や季節によってその周囲の状況（換言すれば動作環境）は異なる。例えば、気候に代表される周囲雰囲気が異なる。飲料製造装置１において同じ製造動作によりコーヒー飲料が製造されたとしても、こうした周囲の状況の違いによって、味覚が異なる場合がある。そこで、周囲の状況に基づいて飲料製造装置１の製造動作を制御することにより、その設置環境によって味覚が大きくことなることを低減できる場合がある。
【０１１４】
図１２は飲料製造装置１が設置される場所の周囲の状況を示す環境情報に基づいてその製造動作を制御するための構成例を例示している。同図の制御装置１１においては、センサ群１３が環境センサ１３ａを含む。環境センサ１３ａは、飲料製造装置１１の周囲の状況を検知するセンサであり、その検知結果を環境情報として利用する。こうしたセンサを設けることで、環境情報を自動的に取得することができる。なお、環境情報は、飲料製造装置１の管理者が情報表示装置１２から入力した情報であってもよい。また、環境情報は、サーバ１６から制御装置１１が取得した情報であってもよい。
【０１１５】
本実施形態の環境センサ１３ａは、気候を検知するセンサであり、本実施形態では特に、気温及び湿度（設置空間の室温と湿度）を検知する気温センサ、湿度センサを含む。環境センサ１３ａは、例えば、ハウジング１００の内側に配置される。環境センサ１３ａはハウジング１００の内部に存在する熱を発する部品（ヒータや配管）から離れた位置に設置されることが望ましい。
【０１１６】
本実施形態では、周囲の状況に基づいて飲料製造装置１の製造動作を制御する手法の一例として、規定の製造レシピを環境情報に基づいて補正する手法（以下、環境補正ともいう）を採用する。
【０１１７】
記憶部１１ｂには、複数種類の規定製造レシピ２００が蓄積されている。規定製造レシピとは、コーヒー飲料の標準の製造内容を規定する情報であり、コーヒー飲料の種類に対応づけられている。
【０１１８】
図示の例において「豆量」とは、一杯分のコーヒー飲料を製造する際に、貯留装置４から供給する焙煎コーヒー豆の量の情報であり、例えば計量搬送装置４１の制御量である。
【０１１９】
「粒度」は粉砕装置５で粉砕する焙煎コーヒー豆の粒又は粉の大きさである。「Ａ」はグラインダ５Ａに関する制御量であり、「Ｂ」はグラインダ５Ｂに関する制御量である。これらの制御量は例えば、グラインダ５Ａ、５Ｂのモータの回転速度の制御量である。
【０１２０】
「不要物」は挽き豆から不要物を分離する度合に関する情報であり、分離装置６の制御量（例えば送風ユニット６０Ａの回転速度の制御量）である。チャフ等の不要物の除去度合を調整することができる。
【０１２１】
「蒸らし」は図１１（Ｂ）のＳ１１における蒸らしに関する情報である。「湯量」は蒸らしのために抽出容器９に注入するお湯の量であり、「油温」はその温度である。「抽出」は図１１（Ｂ）のＳ１２、Ｓ１３の浸漬式のコーヒー液抽出に関する情報である。「湯温」は抽出容器９に注入するお湯の温度、「回数」は抽出容器９へのお湯の注入回数（分割して注入する回数）、「時間」は浸漬時間、「圧力」は加圧の最大圧である。
【０１２２】
コーヒー飲料の味覚と、これらの製造内容との関係の例を言うと、例えば、酸味を強くする場合、相対的に、粒度を粗く、蒸らし湯量を少なく、抽出の湯温を低く、抽出の時間を短く、抽出の圧力を低くする。また、苦味を強くする場合、相対的に、粒度を細かく、蒸らし湯量を多く、抽出の湯温を高く、抽出の時間を長く、抽出の圧力を高くする。また、甘味を強くするためには、粒度を粗く、抽出の湯温を低く、お湯の注入回数を多くする（たとえば５回程度に分けて注入する）。
【０１２３】
記憶部１１ｂには、また、複数種類の補正情報２０１が蓄積されている。補正情報２０１は、環境情報に基づいて規定製造レシピを補正して実際に実行する製造レシピを決定するための情報である。本実施形態の場合、補正情報２０１は、規定製造レシピの各項目（上述した「豆量」、「粒度」等）毎に作成されている。また、本実施形態の場合、環境情報が気温と湿度の情報である。このため、図示の例では、補正情報２０１は気温に関する補正情報２０１ａと、湿度に関する補正情報２０１ｂとに区別されている。補正情報２０１は、例えば、同じ製造レシピでコーヒー飲料を製造した場合における、気温、湿度の変化に伴う味覚変化を事前に実験し、その実験結果から味覚変化が小さくなるように値が設定される。
【０１２４】
補正の方法は、例えば、まず、製造するコーヒー飲料の種類に対応する規定製造レシピが選択される。次に、選択された規定製造レシピの各項目の内容の補正量を補正情報２０１と取得された気温、湿度とに基づいて決定する。例えば、「豆量」について、気温と、「豆量」の補正情報２０１ａとから、仮に、αだけ増量すると決定される。一方、湿度と「豆量」の補正情報２０１ｂとから、仮に、βだけ原料すると決定される。「豆量」の規定値がＸであった場合、補正後の「豆量」は、Ｘ＋α−βとされる。
【０１２５】
なお、補正の方法や補正情報の構成はこれに限られない。例えば、補正量を気温と湿度の関数として定義した演算式から導出してもよい。また、補正情報は補正量を気温と湿度で定義した（マッピングした）マップ形式の情報であってもよい。
【０１２６】
図１３は、コーヒー飲料の注文時における制御装置１１の制御処理例を示すフローチャートである。Ｓ２１ではコーヒー飲料の注文を受け付ける。本実施形態の場合、需要者又は管理者が情報表示装置１２に対して注文内容を入力可能である。図１３にはＳ２１の注文の際の情報表示装置１２の表示例が図示されている。図示の例では、コーヒー飲料の種類（メニュー）としてコーヒーＡ〜Ｆが選択可能となっている。コーヒーＡ〜Ｆの違いは、例えば、豆の違い（品種、又は、ブレンドの仕方）、製造レシピの違い、である。
【０１２７】
Ｓ２２では、環境補正を実行するか否かの選択を受け付ける。注文者が望まない場合は環境補正は行わない。需要者によっては、気候や季節によって同じ種類のコーヒー飲料の味覚が変化することを楽しみにしている場合があり得る。したがって、需要者が環境補正の有無を選択できるようにしている。図１３にはＳ２２の選択の際の情報表示装置１２の表示例が図示されている。図示の例では、補正を希望するか否かのメッセージと共に、補正を「する」、「しない」の選択を受け付け可能となっている。環境補正の有無の選択が済むと、注文番号を発番して注文が確定する。
【０１２８】
Ｓ２３では、Ｓ２２の確認の結果、環境補正をすることが選択された場合はＳ２４へ進み、選択されない場合はＳ２６へ進む。Ｓ２４では環境情報を取得する。ここでは環境センサ１３ａの検知結果を取得する。なお、本実施形態では注文時に環境センサ１３ａの検知結果を取得する構成としたが、定期的に取得して環境情報を更新してもよい。更新は、１時間毎のように時間単位或いは分単位でもよいし、午前と午後のように半日単位でもよい。
【０１２９】
Ｓ２５では製造レシピを設定する。ここでは、Ｓ２１で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、Ｓ２４で取得した環境情報と補正情報２０１とに基づいて補正し、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。一方、Ｓ２６では、Ｓ２１で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、補正することなく、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。
【０１３０】
その後、注文を受けたコーヒー飲料の製造の際には、Ｓ２５又はＳ２６で設定された製造レシピによって、製造動作（図１１（Ａ）、図１１（Ｂ））が制御されることになる。
【０１３１】
このように本実施形態によれば、飲料製造装置１が設置されている場所の気候によって製造レシピが補正されるので、気候の変化によるコーヒー飲料の品質の変化を低減することができる場合があり、同じ種類のコーヒー飲料について同じ味覚を好む需要者の信頼感を高めることができる場合がある。
【０１３２】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、飲料製造装置１の周囲の状況を示す環境情報として、温度と湿度を例示したが温度のみであってもよいし、湿度のみであってもよい。また、温度と湿度以外の情報であってもよい。例えば、キャニスタ４０に対する太陽光の照度（日当たり）は環境情報の一つになり得る。これは焙煎コーヒー豆の品質に影響する場合があり、その影響を打ち消すように製造レシピを補正してもよい。また、設置場所の臭いは環境情報の一つになり得る。喫煙が可能な場所等に設置された場合には、その臭いが味覚に影響する場合があり、その影響を打ち消すように製造レシピを補正してもよい。照度や臭いはセンサで検知することが可能である。
【０１３３】
また、飲料製造装置１の稼働率は環境情報の一つになり得る。利用者数が多く、連続的に飲料製造装置１が稼働する場合と、利用者数が少なく、飲料製造装置１の休止時間が長い場合とでは、飲料製造装置１の機械部品のなじみや摩耗、構成部品の温度変化等が異なる。これはコーヒー飲料の品質に影響する場合があり、その影響を打ち消すように製造レシピを補正してもよい。稼働率は例えば単位時間当たりの実際の飲料製造数であってもよい。或いは、管理者が、飲料製造装置１の設置場所の特徴（例えば従業員の多い大規模オフィス、従業員の少ない小規模オフィス、休日のレストラン、平日のレストラン等）に対応して推定値として稼働率を入力してもよい。
【０１３４】
規定製造レシピの補正は、現在の（当日の）環境情報だけでなく、前日や、その前の日等の過去の環境情報も考慮して行ってもよい。例えば、湿度が高い日が連日続いている場合と、湿度が低い日が連日続いている場合とでは、当日の湿度や気温が同じであっても、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆の水分含有量が異なる場合がある。よって、過去の環境情報によって補正内容が異なるようにしてもよい。
【０１３５】
＜第三実施形態＞
第一実施形態では、注文の受付時に環境情報を取得したが（Ｓ２４）、コーヒー飲料の製造開始条件が成立した場合に環境情報を取得してもよい。多数の注文を処理するために製造待ちが生じている場合であっても、コーヒー飲料の製造直近の周囲の状況を製造内容に反映することができ、コーヒー飲料の品質をより安定させることができる場合がある。
【０１３６】
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は本実施形態の制御例を示すフローチャートである。図１４（Ａ）は図１３の注文処理に代わる処理例を示しているが、Ｓ２１〜Ｓ２３までの処理は図１３のＳ２１〜Ｓ２３までの処理と同じである。Ｓ２３で、環境補正をすることが選択された場合はＳ２７へ進み、選択されない場合は処理を終了する。Ｓ２７では環境補正を行うことを設定する。
【０１３７】
図１４（Ｂ）は製造開始処理を示すフローチャートである。この処理は図１１（Ａ）の処理を開始させる処理である。
【０１３８】
Ｓ３１では製造開始条件が成立したか否かを判定する。製造開始条件は、例えば、装置の動作準備が完了していることを前提として、情報表示装置１２に対して管理者（あるいは需要者）が注文番号を特定してその製造の開始操作を行った場合に成立する。Ｓ３２では注文内容に環境補正が設定されているか（Ｓ２７の設定があるか）を判定する。環境補正が設定されている場合はＳ３３へ進み、設定されていない場合はＳ３５へ進む。
【０１３９】
Ｓ３３では環境情報を取得する。ここでは環境センサ１３ａの検知結果を取得する。Ｓ３４では製造レシピを設定する。ここでは、Ｓ２１で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、Ｓ３３で取得した環境情報と補正情報２０１とに基づいて補正し、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。一方、Ｓ２６では、Ｓ２１で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、補正することなく、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。
【０１４０】
続いてＳ３６において、Ｓ３４又はＳ３５で設定された製造レシピによって、製造動作（図１１（Ａ）、図１１（Ｂ））が制御されることになる。コーヒー飲料の製造直近の周囲の状況がＳ３３で取得されて製造内容に反映されるのでコーヒー飲料の品質をより安定させることができる場合がある。
【０１４１】
なお、本実施形態では、製造開始前に製造レシピを補正したが、製造開始直後の工程の製造レシピを補正の対象としない場合、或いは、当該直後の工程の製造レシピに補正がない場合、製造開始後にその後の製造レシピを補正してもよい。この場合、環境情報はＳ３３で取得した環境情報を利用してもよいし、製造開始後に環境情報を取得して製造レシピを補正してもよい。
【０１４２】
また、本実施形態では、注文時にＳ２２において環境補正の選択を管理者又は需要者に問い合わせるようにしたが、製造レシピの補正が必要であると判定された段階で、環境補正をするか否かを管理者又は需要者に問い合わせもよい。
【０１４３】
また、コーヒー飲料を連続抽出する場合(例えば１杯目のコーヒーの抽出と送出後に続けて２杯目のコーヒーの抽出と送出を行う動作のように、連続的に２杯以上のコーヒー飲料の抽出と送出を行う動作の場合)、先行するコーヒー飲料の抽出と送出の動作と、後続のコーヒー飲料の抽出と送出の動作との間に、環境情報に基づいて製造レシピを補正するようにしてもよい。こうした連続抽出の場合は、湯タンクや各種管の湯経路等が充分に温まった状態で後続のコーヒー飲料の抽出が行われるので、非常に好適である。
【０１４４】
＜第四実施形態＞
上記第一実施形態では、環境センサ１３ａが気温センサを含む構成としたが、コーヒー飲料の製造に用いる液体の温度を検知する温度センサ７２ｂを用いて気温を導出してもよい。これによりセンサ数を削減することができる。温度センサ７２ｂは水タンク７２の水（お湯）の温度を検知するセンサであるため、その検知結果を利用して気温を推定する。
【０１４５】
図１５（Ａ）は温度センサ７２ｂの検知結果に基づき気温を推定する処理の例を示す。飲料製造装置１の起動時（電源投入時）に同図の処理が実行される。
【０１４６】
Ｓ４１では温度センサ７２ｂの検知結果を取得して初期液温を検知する。Ｓ４２ではＳ４１の初期液温から気温を推定する。ここでは日時等から気温を推定する。例えば、飲料製造装置１の電源ＯＦＦから十分に時間が経過している場合であって水タンク７２に残留した水をその後も利用する場合、電源投入時にその初期液温は気温に近いものと考えられる。また、電源ＯＦＦ時に水タンク７２の水を全て廃棄し、電源投入時に水タンク７２に新たに水を導入する構成の場合では、ヒータ７２ａを作動するまでは、その水温は水道水の水温と同じであり、気温に応じた水温となる。
【０１４７】
初期液温は気温に影響され、また、気温はその季節、時刻、天候に左右されるので、初期液温から、その日、時刻、又は、天候等によって、電源投入時の気温を推定することができる。また、推定した気温から、更に、その日、時刻、又は、天候等によって、その後の気温の変化も推定することができる。例えば、日本の関東地方で４月であれば、気温の変化が１０℃〜２０℃の範囲で時間帯によって変化し、天候が晴れ、雨、曇りで最低気温、最高気温が変化する。この傾向と初期液温とから現在の気温を推定することが可能である。このような推定のために、事前に初期液温と気温や、その後の気温の変化と日時等との関係を実験により導出しておき、その演算式やデータを記憶部１１ｂに記憶しておくことで、気温を推定してもよい。
【０１４８】
Ｓ４３では推定気温の更新タイミングか否かを判定し、更新タイミングであればＳ４２で上記の方法で気温を推定する。更新タイミングは例えば３０分に１回、或いは、１時間〜数時間に１回であってもよい。
【０１４９】
図１５（Ｂ）は温度センサ７２ｂの検知結果に基づき気温を推定する別の処理の例を示す。この処理の例では異なる時期の温度センサ７２ｂの検知結果を利用して気温を推定する。飲料製造装置１の起動時（電源投入時）に同図の処理が実行される。
【０１５０】
Ｓ５１では温度センサ７２ｂの検知結果を取得して初期液温を検知する。Ｓ４１と同様の処理である。Ｓ５２ではヒータ７２ａによる水タンク７２内の水の加温が開始されたか否かを判定する。加温が開始されるとＳ５３に進み、所定の時間の計時を開始する。Ｓ５４では温度センサ７２ｂによる液温の検知タイミングか否かを判定する。Ｓ５３で計時を開始した時間が所定時間に達した場合に検知タイミングと判定する。所定時間は例えば、５分〜１０分の間の時間である。
【０１５１】
Ｓ５５では温度センサ７２ｂにより水タンク７２内の液温を検知し、Ｓ５６ではＳ５１で検知した初期液温と、Ｓ５５で検知した、加温開始から所定時間経過後の液温との差分から気温を推定する。気温が相対的に高い場合、低い場合よりもヒータ７２ａの加温による水タンク７２内の水の液温上昇の変化率が高い（液温が上昇し易い）傾向にある。したがって、初期液温と、この変化率から気温を推定することができる。
【０１５２】
図１５（Ｂ）の処理例の場合、一回推定した気温を、飲料製造装置１の電源ＯＮ中は、更新せずに利用することを想定している。したがって、比較的室温変化の小さいオフィスなどに飲料製造装置１を設置した場合の気温推定に適している。なお、図１５（Ｂ）の例では、初期液温と、ヒータ７２ａの加温から所定時間経過後の液温とを用いたが、気温を推定するために用いる異なる時期の温度センサ７２ｂの検知結果はこれに限られない。例えば、ヒータ７２ａによる加温中のある時期と、所定時間経過後の次期の各検知結果を利用してもよく、この場合も、水タンク７２内の水の液温上昇の変化率から気温を推定することが可能である。
【０１５３】
＜第五実施形態＞
環境情報に基づく製造レシピの補正に関し、複数種類の補正の中から補正内容を選択可能であってもよい。図１６は本実施形態における注文処理の例を示すフローチャートであり、制御装置１１が実行する処理例であり、図１３の注文処理に代わる処理例を示している。
【０１５４】
Ｓ６１ではコーヒー飲料の注文を受け付ける。図１３のＳ２１と同じ処理である。Ｓ６２では環境補正を実行するか否かの選択を受け付ける。図１３のＳ２２と同じ処理である。Ｓ６３では、Ｓ６２の確認の結果、環境補正をすることが選択された場合はＳ６５へ進み、選択されない場合はＳ６４へ進む。環境補正無しの場合は注文番号を発番して注文が確定し、Ｓ６４においてＳ６１で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、補正することなく、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。
【０１５５】
Ｓ６５では環境補正の種類の選択を受け付ける。図１３にはＳ６５の選択の際の情報表示装置１２の表示例が図示されている。図示の例では、味覚に応じた選択肢が用意されており、環境補正の対象として、「酸味」、「苦味」、「甘味」の三種類が選択可能となっている。管理者又は需要者は一種類、二種類又は全種類若しくは希望無しを任意に選択可能である。選択が完了すると注文番号を発番して注文を画定する。
【０１５６】
Ｓ６６では環境情報を取得する。Ｓ６７ではＳ６１で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、Ｓ６５での補正の種類の選択とＳ６６で取得した環境情報と補正情報２０１とに基づいて補正し、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。
【０１５７】
Ｓ６５での補正の種類の選択において、希望無しであった場合は、第一実施形態の場合と同様に補正情報２０１をそのまま適用して製造レシピを補正する。一方、「酸味」のみが選択された場合、環境補正の対象は「酸味」となり、周囲の状況によって「酸味」が大きく変わらないように補正するが、「苦味」、「甘味」の周囲の状況による変化は許容する。「苦味」、「甘味」のみがそれぞれ選択された場合も同様である。「酸味」と「甘味」が選択された場合、環境補正の対象は「酸味」と「甘味」となり、周囲の状況によって「酸味」及び「甘味」が大きく変わらないように補正するが、「苦味」の周囲の状況による変化は許容する。他の組合せが選択された場合も同様である。
【０１５８】
補正の種類の選択に対応した製造レシピの補正方法の例について説明する。第一実施形態で述べた通り、コーヒー飲料の味覚と、これらの製造内容とには相関があり、補正の種類の選択にしたがって、「酸味」、「苦味」、「甘味」を製造内容の補正で調整することが可能である。例えば、「酸味」が選択されている場合は、製造レシピの製造内容項目（図１２の「豆量」、「粒度」、「不要物」等のうち、「酸味」に強く影響する項目は補正する。しかし、他の項目は補正しないか、補正の度合を小さくなるようにする。補正情報２０１は、補正の種類毎に準備することも可能であるが、本実施形態のように、「酸味」、「苦味」、「甘味」及びこれらの組合せについて補正情報を準備するとデータ量が多くなる。そこで、補正の種類毎に、製造レシピの製造内容項目の重みづけデータを準備しておき、補正量を重みづけデータによって調整するようにしてもよい。
【０１５９】
このように本実施形態では、補正の種類を選択可能としたことで、需要者が特に重視する味覚の要素を周囲の状況に関わらず維持することができる場合があり、或いは、補正の種類の違いを需要者が楽しむことができる場合がある。
【０１６０】
＜第六実施形態＞
環境補正の結果を評価する仕組みを備えていてもよい。この評価をフィードバックして補正情報２０１の更新に利用することで、より適切な補正情報２０１を作成することが可能となる。本実施形態では、環境情報と、環境情報に基づいた製造動作の制御内容と、製造内容により製造された飲料の評価結果とを対応づけた製造履歴情報を制御装置１１が管理し、記憶部１１ｂに蓄積する。図１７は記憶部１１ｂに蓄積される製造履歴情報２０２の例を示す図である。
【０１６１】
製造履歴情報２０２は、コーヒー飲料の過去の注文と製造内容を示す履歴情報である。「注文番号」は注文時に発番される固有の番号の情報である。「注文内容」は注文を受けたコーヒー飲料の種類を示す情報である。「規定製造レシピ」は、そのコーヒー飲料の製造に用いた規定製造レシピを示す情報である。「環境情報」はそのコーヒー飲料の製造時の環境情報の内容である。「補正内容」は、そのコーヒー飲料の製造時に規制製造レシピを補正した補正量を示す情報である。「実製造レシピ」は、コーヒー飲料の製造に実際に用いた製造レシピ（規定製造レシピを補正したレシピ）である。
【０１６２】
「評価結果」は、製造したコーヒー飲料の評価結果である。本実施形態の場合、味覚の要素を評価結果としており、「酸味」、「苦味」、「甘味」等が例示されている。評価内容は数値で表されている。「０」は、周囲の状況に影響されず、品質を維持できた基準値の範囲であったことを意味し、プラス又はマイナスの数値は品質に変化があったことを意味する。図示の例で、「甘味」が「＋１」とは、本来の甘みよりも甘味が強かったことを意味し、「−３」とは本来の甘みよりも甘味が弱かったことを意味する。数値は、基準値を逸脱した度合を意味し、例えば、３段階或いは５段階ので表現される。
【０１６３】
製造履歴情報２０２の各レコードは、注文が確定した段階で「評価結果」以外の情報が記録されたレコードが生成され、その後、「評価結果」を記録するようにすることができる。
【０１６４】
次に、「評価結果」の取得・登録方法の例について説明する。「評価結果」はセンサによって物性値として評価する例と、需要者の官能評価の例に大別され、これらの一方、又は、双方を「評価結果」として蓄積することができる。
【０１６５】
図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）は、センサによって物性値として評価する場合の制御装置１１のブロック図及び制御装置１１が実行する処理の例（評価管理処理）を示している。
【０１６６】
図１８（Ａ）に示すようにセンサ群１３には味覚センサ１３ｂが含まれる。味覚センサ１３ｂは、製造されたコーヒー飲料の味覚を計測するセンサであり、例えば、切替ユニット１０に配設され、抽出容器９からカップＣへ送出されるコーヒー飲料の流路の途中でコーヒー飲料の味覚の要素（酸味、苦味、甘味等）を計測する。なお、他の構成例として、製造したコーヒー飲料を、カップＣへ送出されるものとは別に一時的に貯留する貯留部を設け、味覚センサ１３ｂを当該貯留部に配設してコーヒー飲料の味覚を計測してもよい。
【０１６７】
図１８（Ａ）の評価管理処理は、一杯のコーヒー飲料を製造する毎に（一つの注文毎に）実行される。Ｓ７１では抽出容器９からカップＣへ、製造したコーヒー飲料を送出するタイミングか否か（図１１（Ｂ）のＳ１７の段階か否か）を判定する。送出するタイミングである場合、Ｓ７２へ進み、製造したコーヒー飲料についての味覚センサ１８ｂの計測結果を取得する。Ｓ７３では、製造履歴情報２０２の今回の注文のレコードに、評価結果としてＳ７２における味覚センサ１３ｂの計測結果に基づく数値を記録する。
【０１６８】
以上のように、製造履歴情報２０２を更新していくことで、環境補正とその効果（評価結果）の情報が得られ、補正情報２０１を更新する際の参考情報として活用することができる。
【０１６９】
次に、図１８（Ｂ）を参照して需要者の官能評価の例について説明する。図１８（Ｂ）は制御装置１１が実行する評価管理処理の別の例を示しており、管理者又は需要者が情報表示装置１２の不図示の選択画面において選択した場合に実行される。
【０１７０】
Ｓ８１では評価入力を受け付ける処理を行う。ここでは、情報表示装置１２において同図に示す入力画面を表示させて、コーヒー飲料を飲んだ需要者の評価の入力を受け付ける。まず、評価の対象となるコーヒー飲料の製造を特定するため、注文番号の入力を受け付ける。注文番号が入力されると、味覚の要素の評価の入力を受け付ける。図示の例では、「酸味」、「苦味」等について、同じ種類（メニュー）のコーヒー飲料について、以前に飲んだ場合との違いの入力を受け付ける。例えば、「酸味」について「同じ」が選択された場合、官能評価上、周囲の状況に影響されず、品質を維持できたことになる。「強い」が選択された場合、官能評価上、周囲の状況の影響により「酸味」が強くなってしまった可能性がある。「弱い」が選択された場合、官能評価上、周囲の状況の影響により「酸味」が弱くなってしまった可能性がある。
【０１７１】
Ｓ８１の評価入力が完了すると、Ｓ８２で、製造履歴情報２０２のＳ２１で入力された注文番号のレコードに、評価結果としてＳ２１における味覚の要素の入力結果に基づく数値を記録する。例えば、「同じ」が選択された要素には０を、「強い」が選択された要素にはプラスの数値を、「弱い」が選択された要素にはマイナスの数値をそれぞれ記録する。
【０１７２】
以上のように、製造履歴情報２０２を更新していくことで、環境補正とその効果（評価結果）の情報が得られ、補正情報２０１を更新する際の参考情報として活用することができる。
【０１７３】
なお、製造履歴情報２０２の「評価結果」を利用して、制御装置１１が補正情報２０１を自動更新する構成も採用可能である。例えば、「評価結果」の評価内容において、環境補正をしたにも拘わらず、味覚の要素が大きく変化している場合は、そのコーヒー飲料の製造に用いた補正情報２０１のうち、大きく変化した味覚の要素に関わる項目の補正量を増加又は減少する。このような自動更新を繰り返すことで、飲料製造装置１が利用されればされるほど、最適な補正情報２０１を得ることができる。
【０１７４】
また、複数の飲料製造装置１の各製造履歴情報２０２をサーバ１６（図１０）で一元的に管理してもよい。この場合、サーバ１６は定期的に（例えば１日毎）に各飲料製造装置１からネットワーク１５を介して製造履歴情報２０２を取得して蓄積する。補正情報２０１を更新する場合、サーバ１６からネットワーク１５を介して各飲料製造装置１の制御装置１１へ新たな補正情報２０１を配信し、制御装置１１が自身が記憶する補正情報２０１を更新してもよい。
【０１７５】
＜第七実施形態＞
上記各実施形態では、情報表示装置１２を利用してコーヒー飲料の注文や評価結果の入力を可能としたが、需要者が自身の携帯端末１７（図１０）を利用してネットワーク１５を介して制御装置１１に対してコーヒー飲料の注文や評価結果の入力を可能としてもよい。その際、サーバ１６が携帯端末１７と飲料製造装置１の制御装置１１との間を仲介する形式であってもよい。携帯端末１７は、専用のアプリケーションを制御装置１１又はサーバ１６からダウンロード可能であってもよく、これにより、情報表示装置１２の表示例として上述した各入力画面と同様の入力画面が携帯端末１７の表示部に表示され、注文等の入力が可能であってもよい。
【０１７６】
また、需要者が自身の携帯端末１７（図１０）を利用してコーヒー飲料の注文や評価結果を当該携帯端末１７に入力し、入力結果に対応する識別情報（例えばバーコード、ＱＲコード(登録商標)）を当該携帯端末１７に表示させ、その表示を飲料製造装置１に設けられた識別情報の読み取り装置（不図示）に読み取らせることで、需要者のコーヒー飲料の注文や評価結果を飲料製造装置１の記憶部１１ｂに記憶させ、コーヒー飲料の製造に用いるようにしてもよい。
【０１７７】
このように携帯端末１７からコーヒー飲料の注文や評価結果の入力を可能とした場合には、需要者を区別するＩＤを設定し、需要者に固有の情報を管理してもよい。例えば、環境補正に対する需要者の評価は、その需要者の嗜好によって異なる場合がある。したがって、需要者毎に補正情報２０１を設定してもよい。図２０（Ａ）はその一例を示しており、制御装置１１の記憶部１１ｂには、需要者のＩＤと対応づけて、その補正情報２０１’が格納されている。
【０１７８】
本実施形態における補正情報２０１’は、基本となる補正情報２０１（図１２）について、その需要者固有の修正を施したものであり、補正情報２０１との差分情報であるが、差分情報ではなく、全情報であってもよい。補正情報２０１’は、その需要者の官能評価結果（図１９）を反映した補正情報である。官能評価が「同じ」しか選択されていない場合など、需要者によっては補正情報２０１’が設定されていない場合があり、例えば、図示の例ではＩＤ：０００２の需要者については補正情報２０１’が設定されていない。コーヒー飲料の注文の受付の際には、注文者である需要者のＩＤを特定し、環境補正を需要者が選択した場合には、その需要者の補正情報２０１’と、基本となる補正情報２０１とによって規定製造レシピを補正することができる。
【０１７９】
なお、このような需要者毎の情報は、制御装置１１ではなく図２０（Ｂ）に示すようにサーバ１６で一元的に管理することも可能である。需要者毎の情報は、補正情報に限らず、注文履歴情報等も含んでもよい。
【０１８０】
＜他の実施形態＞
上記各実施形態は互いに組合せが可能である。また、上記実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。
【０１８１】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の装置を少なくとも開示する。
【０１８２】
１．上記実施形態の飲料製造装置は、飲料を製造する飲料製造装置（例えば1）であって、
飲料の製造動作を制御する制御手段（例えば11,S1-S4）と、
前記飲料製造装置の周囲の状況を示す環境情報を取得する取得手段（例えば11,S24）と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記製造動作を制御する。
【０１８３】
この実施形態によれば、製造動作の制御に特徴をもった飲料製造装置を提供できる場合がある。飲料製造装置の設置環境によって、味や風味が大きく異なることを低減できる場合がある。
【０１８４】
２．上記飲料製造装置では、
前記取得手段は、前記飲料製造装置の周囲の状況を検知するセンサ（例えば13a）を含み、
前記環境情報は、前記センサの検知結果である。
【０１８５】
この実施形態によれば、環境情報を自動的に取得することができる場合がある。
【０１８６】
３．上記飲料製造装置では、
前記取得手段は、前記飲料の製造開始条件の成立を契機として前記環境情報を取得する（例えばS33）。
【０１８７】
この実施形態によれば、新たな飲料の製造の際に直近で取得した環境情報を利用して飲料の製造を行うことができる場合がある。
【０１８８】
４．上記飲料製造装置は、
前記環境情報と、該環境情報に基づいた前記製造動作の制御内容と、前記製造内容により製造された前記飲料の評価結果とを対応づけて管理する管理手段（例えば11,202）を更に備える。
【０１８９】
この実施形態によれば、環境情報と制御内容と評価結果との関係を理解し易くなる場合がある。
【０１９０】
５．上記飲料製造装置では、
前記飲料の評価結果とは、製造された飲料の味覚を計測する味覚センサ（例えば13b）による計測結果のことであり、
前記管理手段は、飲料の製造に用いた前記制御動作の制御内容と該制御内容に基づいて製造された飲料の前記味覚センサによる計測結果とを対応づけて管理する（例えばS72,S73）。
【０１９１】
この実施形態によれば、評価結果を自動的に取得できる場合がある。
【０１９２】
６．上記飲料製造装置では、
前記環境情報とは、前記飲料製造装置の設置場所の気温に関する情報である。
【０１９３】
この実施形態によれば、気温の違いに起因して味や風味が大きく異なることを低減できる場合がある。
【０１９４】
７．上記飲料製造装置では、
前記取得手段は、前記飲料の製造に用いる液体の温度を検知する温度センサ（例えば72b）を含み、
前記気温に関する情報は、前記温度センサの検知結果から導出される情報である。
【０１９５】
この実施形態によれば、温度センサを気温のセンサとしても兼用できる場有、センサ数を減らすことができる場合があり、装置のコストを抑制することができる場合がある。
【０１９６】
８．上記飲料製造装置では、
前記気温に関する情報は、異なる時期の前記温度センサの検知結果から導出される情報である（例えばS51-S56）。
【０１９７】
この実施形態によれば、液体の温度変化から気温を推定することができる場合がある。
【０１９８】
９．上記飲料製造装置では、
前記制御手段は、規定の制御内容を、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて補正することで、前記製造動作を制御する（例えばS25）。
【０１９９】
この実施形態によれば、補正内容によって、飲料製造装置の設置環境による味や風味の変化を低減できる場合がある。
【０２００】
１０．上記飲料製造装置では、
前記規定の制御内容の補正は、複数種類の補正から選択可能である（例えばS65,S67）。
【０２０１】
この実施形態によれば、需要者の好みを反映した補正をできる場合がある。
【０２０２】
１１．上記飲料製造装置では、
前記規定の制御内容の補正を行わないことを選択可能である（例えばS22）。
【０２０３】
この実施形態によれば、需要者の好みを反映できる場合がある。
【０２０４】
１２．上記飲料製造装置では、
前記環境情報とは、前記飲料製造装置の設置場所の湿度に関する情報である。
【０２０５】
この実施形態によれば、湿度の違いに起因して味や風味が大きく異なることを低減できる場合がある。
【符号の説明】
【０２０６】
１  飲料製造装置
【図１】
2020022626.tif 000003
【図２】
2020022626.tif 000004
【図３】
2020022626.tif 000005
【図４】
2020022626.tif 000006
【図５】
2020022626.tif 000007
【図６】
2020022626.tif 000008
【図７】
2020022626.tif 000009
【図８】
2020022626.tif 000010
【図９】
2020022626.tif 000011
【図１０】
2020022626.tif 000012
【図１１】
2020022626.tif 000013
【図１２】
2020022626.tif 000014
【図１３】
2020022626.tif 000015
【図１４】
2020022626.tif 000016
【図１５】
2020022626.tif 000017
【図１６】
2020022626.tif 000018
【図１７】
2020022626.tif 000019
【図１８】
2020022626.tif 000020
【図１９】
2020022626.tif 000021
【図２０】
2020022626.tif 000022