(57)【要約】【課題】印刷装置を大型化させることなく、短時間で半田ペーストを回収できる半田ペースト回収装置を提供する。【解決手段】半田ペースト回収装置は、被印刷面から所定の高さに支持された本体と、本体を被印刷面に沿って摺動させる摺動機構と、本体を被印刷面に対して上下させる本体上下機構とを有する。また本体に連結され、長手方向が摺動方向に垂直なスキージと、スキージを被印刷面に対して上下するスキージ上下機構とを有する。さらに、本体に設けられたスキージの長手方向と平行な回転軸に連結され、回転円周と同じ側に湾曲した湾曲面を有する半田ペースト収容板を有する。この半田ペースト収容板を、スキージの下を通過して、本体の摺動方向両側で回転を制御できるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷面から所定の高さに支持された本体と、
前記本体を前記被印刷面に沿って摺動させる摺動機構と、
前記本体を前記被印刷面に対して上下させる本体上下機構と、
前記本体に連結され、長手方向が摺動方向に垂直な、半田ペーストを前記被印刷面に展延するスキージと、
前記スキージを前記被印刷面に対して上下させるスキージ上下機構と、
前記本体に設けられた前記スキージの長手方向と平行な回転軸に連結され、回転円周と同じ側に湾曲した湾曲面を有する半田ペースト収容板と
を有し、
前記半田ペースト収容板の回転を前記本体の摺動方向両側で制御する
ことを特徴とする半田ペースト回収装置。
【請求項２】
前記スキージの摺動方向に配列して前記本体に連結し、長手方向が前記スキージと平行な第２のスキージと、
前記第２のスキージを前記被印刷面に対して上下させる第２の上下機構と
を有することを特徴とする請求項１に記載の半田ペースト回収装置。
【請求項３】
前記スキージの短手方向または前記第２のスキージの短手方向の少なくとも一方が、前記被印刷面の鉛直方向に対して傾いている
ことを特徴とする請求項２に記載の半田ペースト回収装置。
【請求項４】
前記スキージと前記第２のスキージとの間隔が、前記被印刷面に近付くほど広くなっている
ことを特徴とする請求項３に記載の半田ペースト回収装置。
【請求項５】
前記半田ペースト収容板の両側に、弾力性があり、先端が前記半田ペースト収容板の回転半径よりも大きい半田掻き取り部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の半田ペースト回収装置。
【請求項６】
前記半田ペースト収容板と前記本体との連結を解除可能とするロック機構を有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の半田ペースト回収装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の半田ペースト回収装置と、
前記被印刷面に前記半田ペーストをパターニングするためのマスクを保持するマスクホルダと
を有することを特徴とする半田印刷装置。
【請求項８】
被印刷面から所定の高さに支持された本体を、前記被印刷面に沿って摺動させ、
前記本体を前記被印刷面に対して上下させ、
前記本体に連結され、長手方向が摺動方向に垂直なスキージを前記被印刷面に対して上下させ、
前記本体に設けられた前記スキージの長手方向と平行な回転軸に連結され、回転円周と同じ側に湾曲した湾曲面を有する半田ペースト収容板の回転を、前記本体の摺動方向両側で制御し、
前記半田ペースト収容板に半田ペーストを収容する
ことを特徴とする半田ペースト回収方法。
【請求項９】
前記半田ペーストを前記スキージで堰き止め、
前記スキージの前記半田ペーストの側から、前記半田ペースト収容板を前記被印刷面と前記半田ペーストの間に差し入れ、
前記スキージと前記半田ペースト収容板とを、被印刷面から上昇させる
ことを特徴とする請求項８に記載の半田ペースト回収方法。
【請求項１０】
前記被印刷面に対する角度が異なる第１のスキージと第２のスキージとを用い、
前記第１のスキージで第１の摺動方向の前記半田ペーストの印刷を行い、前記第１のスキージと前記半田ペースト収容板とを用いて前記半田ペーストを回収し、
前記第２のスキージで第２の摺動方向の前記半田ペーストの印刷を行い、前記第２のスキージと前記半田ペースト収容板とを用いて前記半田ペーストを回収する
ことを特徴とする請求項９に記載の半田ペースト回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半田ペースト回収装置および半田ペースト回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半田印刷工程では、ステンシルマスク上に一定量の半田ペーストを供給し、図１の様にスキージを摺動させることによって半田ペーストをローリングさせ、ステンシルマスクの開口部を通してプリント配線板に印刷を行っている。
【０００３】
ステンシルマスクの開口パターンはプリント配線板の種類によって異なるため、生産機種の切換えの際にはステンシルマスクを交換する必要がある。ステンシルマスクを交換するには、交換前のステンシルマスク上に残った半田ペーストを回収し、交換後のステンシルマスク上に移し替える必要がある。またスキージに付着した半田ペーストが交換の際に下に垂れ落ちる可能性があるため、スキージに付着した半田ペーストの除去も必要となる。
【０００４】
通常これらの作業は、ヘラなどを用いて人手で行われており、作業工数が掛るといった問題がある。また機種切替えを自動化する場合の妨げとなっている。
【０００５】
この様な課題を解決するための技術が、例えば、特許文献１に開示されている。この技術では、スクリーンマスク上に回収用のプレートを着地させ、印刷後の半田ペーストを、スキージで、このプレート上に掻き上げることで半田ペーストを回収している。
【０００６】
また、特許文献２には、スキージユニットにすくい取り部を設け、すくい取り部を正方向に回転させることによって半田ペーストを回収、逆方向に回転させることによって供給する機構が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０４−３５８８３３号公報
【特許文献２】特許第３０６４６２９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、回収用のプレートおよびその駆動機構を、印刷部の外側に設けているため、その分印刷装置が大きくなるという問題がある。
【０００９】
また特許文献２の機構では、相対するスキージに対してすくい取りの機構が対称ではなく、半田ペーストを回収するためには回転正方向側のスキージに半田ペーストを寄せる必要がある。このため回転逆方向側のスキージで印刷が終了している場合は、回転正方向側のスキージ位置を半田ペースト側に移動させる動作が必要である。その結果、回収に時間を要するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、印刷装置を大型化させることなく、短時間で半田ペーストを回収できる半田ペースト回収装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、半田ペースト回収装置は、被印刷面から所定の高さに支持された本体と、本体を被印刷面に沿って摺動させる摺動機構と、本体を被印刷面に対して上下させる本体上下機構とを有する。また本体に連結され、長手方向が摺動方向に垂直なスキージと、スキージを被印刷面に対して上下するスキージ上下機構とを有する。さらに、本体に設けられたスキージの長手方向と平行な回転軸に連結され、回転円周と同じ側に湾曲した湾曲面を有する半田ペースト収容板を有する。この半田ペースト収容板を、スキージの下を通過して、本体の摺動方向両側で回転を制御できるようにする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果は、印刷装置を大型化させることなく、短時間で半田ペーストを回収できる半田ペースト回収装置を提供できることである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態の半田ペースト回収装置を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態の半田ペースト回収装置を示す上面図と正面図である。
【図３】第１の実施形態の回収動作のステップ１を示す側面図である。
【図４】第１の実施形態の回収動作のステップ２を示す側面図である。
【図５】第１の実施形態の回収動作のステップ３を示す側面図である。
【図６】第１の実施形態の回収動作のステップ４を示す側面図である。
【図７】第１の実施形態の回収動作のステップ５を示す側面図である。
【図８】第１の実施形態の回収動作のステップ６を示す側面図である。
【図９】第１の実施形態の回収動作のステップ７を示す側面図である。
【図１０】第２の実施形態の半田ペースト回収装置を示す斜視図である。
【図１１】第２の実施形態の回収動作のステップ１を示す側面図である。
【図１２】第２の実施形態の回収動作のステップ２を示す側面図である。
【図１３】第２の実施形態の回収動作のステップ３を示す側面図である。
【図１４】第２の実施形態の回収動作のステップ４を示す側面図である。
【図１５】第２の実施形態の回収動作のステップ５を示す側面図である。
【図１６】第２の実施形態の回収動作のステップ６を示す側面図である。
【図１７】第２の実施形態の回収動作のステップ７を示す側面図である。
【図１８】第２の実施形態の回収動作のステップ８を示す側面図である。
【図１９】第２の実施形態の回収動作のステップ９を示す側面図である。
【図２０】第２の実施形態の回収動作のステップ１０を示す側面図である。
【図２１】第２の実施形態の回収動作のステップ１１を示す側面図である。
【図２２】第２の実施形態の回収動作のステップ１２を示す側面図である。
【図２３】第２の実施形態の回収動作のステップ１３を示す側面図である。
【図２４】第２の実施形態の回収動作のステップ１４を示す側面図である。
【図２５】第２の実施形態の回収動作のステップ１５を示す側面図である。
【図２６】第２の実施形態の回収動作のステップ１６を示す側面図である。
【図２７】第２の実施形態の回収動作のステップ１７を示す側面図である。
【図２８】第２の実施形態の回収動作のステップ１８を示す側面図である。
【図２９】第２の実施形態の回収動作のステップ１９を示す側面図である。
【図３０】第２の実施形態の回収動作のステップ２０を示す側面図である。
【図３１】第２の実施形態の回収動作のステップ２１を示す側面図である。
【図３２】第２の実施形態の回収動作のステップ２２を示す側面図である。
【図３３】第２の実施形態の回収動作のステップ２３を示す側面図である。
【図３４】第３の実施形態の半田ペースト回収装置を示す斜視図である。
【図３５】第３の実施形態の半田ペースト回収装置の機能を示す斜視図である。
【図３６】第４の実施形態の印刷装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の半田ペースト回収装置を示す側面図である。半田ペースト回収装置は、被印刷面８から所定の高さに支持された本体１と、本体１を被印刷面に沿って摺動させる摺動機構２と、本体１を被印刷面８に対して上下させる本体上下機構３とを有する。また本体１に連結され、長手方向が摺動方向に垂直なスキージ４と、スキージ４を被印刷面８に対して上下するスキージ上下機構５とを有する。さらに、本体１に設けられたスキージ４の長手方向と平行な回転軸６に連結され、回転円周と同じ側に湾曲した湾曲面を有する半田ペースト収容板７を有する。この半田ペースト収容板７は、スキージ４の下を通過して、本体１の摺動方向両側で回転を制御できるようになっている。図２（ａ）は半田ペースト回収装置の上面図であり、図２（ｂ）は半田ペースト回収装置の正面図である。本体１およびそれに連結する各部は摺動機構２の長手方向に摺動し、半田ペースト９を被印刷面８に印刷することができる。
【００１６】
次に半田ペースト回収装置の動作について説明する。図３〜図９は本実施形態の半田ペースト回収装置の動作を示す図である。まず図３のように、半田ペースト収容板７が、スキージ４の半田ペースト９がある側の上方で待機している。これをステップ１とする。
【００１７】
次に、図４のように、半田ペースト収容板７を下方に回転し、半田ペースト９の下方に差し入れる。この時、半田ペースト収容板７の先端が被印刷面に接するように、本体１の高さを制御する。これをステップ２とする。
【００１８】
次に、図５に示すように、さらに半田ペースト収容板７を同じ方向に回転させて、スキージ４が半田ペースト９を堰き止めた状態で、半田ペースト９を半田ペースト収容板７に収容する。半田ペースト９を半田ペースト収容板７に収容したところで、半田ペースト収容板７の回転を停止する。これをステップ３とする。
【００１９】
次に、図６に示すように、本体上下機構３を用いて、本体１を上昇させる。この動作により、スキージ４および半田ペースト収容板７も被印刷面８の上方に移動する。これをステップ４とする。この状態では、スキージ４および半田ペースト収容板７が、被印刷面８から離れているので、例えば、被印刷面８に配置されたマスクを交換することができる。ここでは、マスクを交換したものとする。
【００２０】
マスクの交換が終わったら、図７に示すように、スキージ４を半田ペースト９の反対側に移動する。図示はしていないが、この時、スキージ４を一旦上昇させて、半田ペースト９の上方を越えてから、再び下降させる動作を行う。これをステップ５とする。
【００２１】
次に、図８に示すように、本体１を下降させて、半田ペースト収容板７を被印刷面８に当接させる。これをステップ６とする。
【００２２】
次に、図９に示すように、半田ペースト収容板７を半田ペースト９が無い側に回転させて、半田ペースト９を被印刷面８に供給するとともに、スキージ４を被印刷面８に当接させる。これをステップ７とする。ここからスキージ４を半田ペースト９がある側に摺動させることにより、被印刷面８に半田ペースト９を印刷することができる。以上の動作により、スキージ４の摺動による印刷を終えた半田ペースト９を回収し、次の印刷に供給することができる。なお上記のステップ１から９の番号は、説明のために付与したものであり、ステップ１から開始されることに限定するものではない。
【００２３】
上記の半田ペースト９の回収及び供給の動作は、スキージ４の摺動が逆の時は、半田ペースト収容板７の回転を逆にすれば良い。このため、一方向に印刷した後に半田ペースト９を回収および供給し、逆方向に印刷した後に再度半田ペースト９を回収および供給することができる。すなわち、スキージを印刷の開始点に戻すことなく、半田ペースト９を回収・供給して、往復の印刷を行うことができる。
【００２４】
（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態の半田ペースト回収装置を示す斜視図である。半田回収装置は、本体１０と、本体を上下させる本体上下機構３０と、第１のスキージ４１と、第２のスキージ４２と半田ペースト回収部７０とを有している。なお、図示は省略しているが、本体を被印刷面に沿って摺動させる摺動機構も備えている。
【００２５】
第１のスキージ４１は本体１に第１の上下機構５１を介して連結され、上下動を行うことができる。同様に、第２のスキージ４２は本体１に第２の上下機構５２を介して連結され、上下動を行うことができる。ここでは、第１のスキージ４１が紙面右側に傾き、第２のスキージ４２が紙面左側に傾くように、それぞれ上下機構に固定されている。このような角度にするのは、一般に知られているように、第１のスキージ４１は半田ペーストを紙面右側に摺動させる印刷に適し、第２のスキージ４２は半田ペーストを紙面左側に摺動させる印刷に適しているためである。
【００２６】
半田ペースト回収部７０は半田ペースト収容板７１の外側に、弾力性があり先端が半田ペースト収容板７１の回転半径よりも大きい円周上にある半田掻き取り部７２を接続した構成になっている。半田ペースト回収部７０は、アーム７３で、本体１０に配置された回転軸６０に連結され、回転軸６０を中心に回転できるようになっている。半田ペースト回収部７０は、第１のスキージ４１および第２のスキージ４２の下方を越えて、反対側にも回転制御できるようになっている。半田ペースト回収部７０の回転は、回転軸６０に固定された従動ギア６１を、モータ１１に固定された駆動ギア１２で駆動することにより行う。半田ペースト回収部７０の回転角は、モータ１１の回転を制御することによって制御される。この制御は、図示はしていない制御部からの制御信号によって行われる。制御部は、摺動機構、本体上下機構３０、第１の上下機構５１、第２の上下機構５２の制御も行う。
【００２７】
次に半田ペースト回収装置の動作について説明する。図１１から図３５は、本実施形態の動作を示す側面図である。
【００２８】
まず、半田ペーストの回収動作について説明する。図１１は、第２のスキージ４２が半田ペースト９０を紙面右から左に摺動させて、被印刷面８０への印刷を完了し、半田ペースト回収部７０が上方で待機している状態を示している（ステップ１）。
【００２９】
次に図１２の様に、第２のスキージ４２が下がった状態で、半田ペースト回収部７０が下方に回転して、半田ペースト掻き取り部７２が、被印刷面８０に当接する（ステップ２）。次に図１３に示すように、半田ペースト回収部７０をさらに同じ方向に回転させ、半田ペースト掻き取り部７２を半田ペースト９０の下方に差し入れる（ステップ３）。次に図１４に示すように、半田ペースト回収部７０をさらに同じ方向に回転させて、半田ペースト９０を半田ペースト収容板７１に収容する。この時、第２のスキージ４２に当接する半田ペースト回収部７０にストレスがかからないように、第２のスキージ４２の高さを制御する（ステップ４）。次に、図１５に示すように、第２のスキージ４２を上昇させる（ステップ５）。次に、図１６に示すように、本体１０を上昇させて、本体１０に連結する各部全体を上昇させる。これにより、半田ペースト９０の回収工程が完了する（ステップ６）。
【００３０】
次に回収した半田ペースト９０を被印刷面８０上に供給する工程を、図を用いて説明する。先ず図１７の様に、本体１０を含む全体が下降して、半田ペースト回収部７０が被印刷面８０に接触する（ステップ７）。次に図１８の様に第２のスキージ４２が下降して半田ペースト９０及び半田ペースト回収部７０と接触する（ステップ８）。次に図１９の様に、半田ペースト回収部７０を、第２のスキージ４２の方向に回転する。これにより、第２のスキージ４２が、半田ペースト９０に当接する（ステップ９）。次に、図２０に示すように、半田ペースト回収部７０をさらに同じ方向に回転させる。これにより、半田ペースト９０が、第２のスキージ４２により押し出され、被印刷面８０上に供給される（ステップ１０）。次に半田ペースト回収部７０を更に回転させ、図２１の様に、半田ペースト回収部７０は、第２のスキージ４２が方向の待機位置で停止する（ステップ１１）。
【００３１】
次に印刷終了時に半田ペースト回収部７０が、印刷したスキージ側で待機している場合の動作について図を用いて説明する。印刷が終了すると図２２の様に、第２のスキージ４２が上昇する（ステップ１２）。次に図２３の様に、第１のスキージ４１が下降し、被印刷面８０に当接する（ステップ１３）。次に、図２４の様に、第２のスキージ４２が側にあった半田ペースト回収部７０が、第１のスキージ４１の方向に回転し、半田ペースト掻き取り部７２が被印刷面８０に接触する（ステップ１４）。次に、図２５の様に、さらに同じ方向に半田ペースト回収部７０を回転させるとともに、第１のスキージ４１を下降して半田ペースト回収部７０に当接させる（ステップ１５）。次に、さらに同じ方向に半田ペースト回収部７０を回転させ、第１のスキージ４１を壁にして、半田ペースト９０を掻き取り、半田ペースト収容板７１上に収容する（ステップ１６）。この時、半田ペースト回収部７０にストレスがかからないように、半田ペースト回収部７０の回転半径に合わせて、第１のスキージ４１を上昇させる。次に、図２７に示すように、半田ペースト回収部７０の中心軸が垂直となった位置で停止し、第１のスキージ４１を上昇させて、半田ペースト９０を半田ペースト収容板７１に収容する（ステップ１７）。次に図２８の様に、本体１０を含むユニット全体が上昇して半田ペースト回収工程が完了する（ステップ１８）。
【００３２】
次に半田ペースト９０を被印刷面８０に上に供給する工程では、先ず図２９の様に、本体を含むユニット全体が下降して、半田ペースト回収部７０が被印刷面８０に接触する（ステップ１９）。次に図３０の様に、第１のスキージ４１が下降して、半田ペースト９０及び半田ペースト回収部７０と接触する（ステップ２０）。次に図３１の様に、半田ペースト回収部７０が、第１のスキージ４１を方向に回転し、半田ペースト９０が、第１のスキージ４１に当接する（ステップ２１）。次に、半田ペースト回収部７０をさらに同じ方向に回転させると、図３２の様に、半田ペースト９０は、第１のスキージ４１により押し出され、被印刷面８０に上に供給される（ステップ２２）。更に回転が進み、図３３の様に、半田ペースト回収部７０は、第１のスキージ４１方向の待機位置で停止する（ステップ２３）。以上の様な動作により、半田ペーストの位置や半田ペースト回収部の待機位置に依らず、半田ペーストを被印刷面上から回収、及び供給することができる。なお、上記の説明で用いたステップの番号は、説明のために付したものであり、ステップ１から開始することに限るものではない。
【００３３】
（第３の実施形態）
図３４は、第３の実施形態の半田ペースト回収装置を示す斜視図である。本実施形態の半田ペースト回収装置は、半田ペースト回収部７０ａを回転軸６０に連結するアーム７４が、第２の実施形態のアーム７３と異なる以外は、第２の実施形態と同じである。このため、重複する説明は省略する。
【００３４】
アーム７４は、半田ペースト回収部７０ａ側の７４ａと、回転軸６０側の７４ｂとに分かれている。そして、ロック機構７５により連結している。７４ａに固定されているロック機構７５ａと、７４ｂに固定されているロック機構７５ｂとのロックを、結合したり解除したりすることで、半田ペースト回収部７０ａの着脱を行うことができる。図３５に示すように、ロック機構７５のロックを解除することにより、アーム７４を、７４ａと７４ｂとに分割し、半田ペースト回収部７０ａを取り外すことができる。
【００３５】
上記の構成とすることにより、半田ペースト回収部７０ａを清掃する際の工数を削減できる。その理由は、半田ペースト回収部７０を、本体１０から分割して、独立して清掃することができるからである。
【００３６】
（第４の実施形態）
図３６は、第１乃至第３のいずれか１つの半田ペースト回収装置１００を用いた半田印刷装置１０００を示す側面図である。半田印刷装置１０００は、フレーム２００と、ディスペンサ３００とを有している。フレーム２００には、半田ペーストを印刷される基板４００を保持する基板ホルダ２１０と、半田ペーストのパターンを形成するためのマスク（例えばステンシルマスク）を保持するマスクホルダ２２０とを備えている。マスク２０に保持されたマスク５００の上面は、第１から第３の実施形態の被印刷面に相当する。
【００３７】
最初にディスペンサ３００からマスク５００上に供給された半田ペーストは、半田ペースト回収装置１００のスキージにより、マスク５００上に展延され、基板４００に印刷される。そして印刷後に余った半田ペーストは、半田ペースト回収装置１００によって回収され、次の印刷のためにマスク５００上に供給される。
【００３８】
本実施形態の印刷装置では、紙面右方向および左方向のどちらの方向の印刷でも、速やかに半田ペーストを回収することができる。
【００３９】
以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１、１０    本体
２    摺動機構
３、３０    本体上下機構
４    スキージ
５    スキージ上下機構
６、６０    回転軸
７、７１    半田ペースト収容板
８、８０    被印刷面
９、９０    半田ペースト
４１    第１のスキージ
４２    第２のスキージ
５１    第１の上下機構
５２    第２の上下機構
７０    半田ペースト回収部
７２    半田ペースト掻き取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020069727.tif 000018
【図１７】
2020069727.tif 000019
【図１８】
2020069727.tif 000020
【図１９】
2020069727.tif 000021
【図２０】
2020069727.tif 000022
【図２１】
2020069727.tif 000023
【図２２】
2020069727.tif 000024
【図２３】
2020069727.tif 000025
【図２４】
2020069727.tif 000026
【図２５】
2020069727.tif 000027
【図２６】
2020069727.tif 000028
【図２７】
2020069727.tif 000029
【図２８】
2020069727.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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