(57)【要約】      （修正有）【課題】遠心分離装置を備え、吸気効率を向上した吸引ユニットおよび掃除機を提供する。【解決手段】掃除機５００の吸引ユニット１００は複数の遠心分離装置２を収容するハウジング１を備え、ハウジング１の第１流入口１ａと各々の遠心分離装置２の第２流入口２ａとを連通する通路１０の第１流入口１ａ側の端部に、第１流入口１ａの開口端面１０ａと平行な第１方向Ｄ１に区画する第１仕切り板１１を設けたことにより、第１流入口１ａでの第１方向Ｄ１における吸気効率の偏りおよび乱流による吸気効率の低下を抑制し、吸引ユニット１００の吸気効率を向上することができる。【選択図】図２
2020069167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遠心分離装置と、
前記遠心分離装置を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
該ハウジングの第１流入口と各々の前記遠心分離装置の第２流入口とを連通する通路と、
前記通路の前記第１流入口側の端部に配置される第１仕切り板と、
を有し、
前記第１仕切り板は、前記第１流入口の開口端面と平行な第１方向に前記通路の前記第１流入口側の端部を区画する、吸引ユニット。
【請求項２】
前記遠心分離装置は、筒状であり、前記開口端面と平行な方向に配列される、請求項１に記載の吸引ユニット。
【請求項３】
前記遠心分離装置の長手方向は、前記開口端面と平行な方向に延びる、請求項１又は請求項２に記載の吸引ユニット。
【請求項４】
前記遠心分離装置の長手方向は、前記開口端面と鋭角に交わる方向に延びる、請求項１又は請求項２に記載の吸引ユニット。
【請求項５】
前記通路は、前記第１仕切り板により区画される複数の区画通路を含み、
前記区画通路の数は、前記遠心分離装置の数と等しい、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の吸引ユニット。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記通路の前記遠心分離装置側の端部に配置される第２仕切り板をさらに有し、
前記第２仕切り板は、前記通路の前記遠心分離装置側の端部を前記第１方向に区画する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の吸引ユニット。
【請求項７】
前記第２仕切り板の数は、前記第１仕切り板の数と等しい、請求項６に記載の吸引ユニット。
【請求項８】
各々の前記遠心分離装置は、前記第１方向と交わる第２方向に延びる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の吸引ユニット。
【請求項９】
前記ハウジングは、各々の前記遠心分離装置と連通する塵埃格納部をさらに有し、
前記塵埃格納部は、着脱可能であり、前記遠心分離装置よりも前記第２方向の前記第１流入口側に配置される、請求項８に記載の吸引ユニット。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記通路の前記第１仕切り板側の端部と前記通路の前記遠心分離装置側の端部との間において前記通路と連通する塵埃収容空間をさらに有する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の吸引ユニット。
【請求項１１】
前記ハウジングは、前記通路の前記第１仕切り板側の端部と前記通路の前記遠心分離装置側の端部との間において前記通路と連通する塵埃収容空間をさらに有し、
前記塵埃収容空間の少なくとも一部は、前記遠心分離装置よりも第３方向の一方に配置され、
前記第３方向は、前記第１方向及び第２方向と垂直である、請求項８又は請求項９に記載の吸引ユニット。
【請求項１２】
前記ハウジングは、
前記通路の前記第１仕切り板側の端部と前記通路の前記遠心分離装置側の端部との間において前記通路と連通する塵埃収容空間と、
各々の前記遠心分離装置と連通する塵埃格納部と、
をさらに有し、
前記塵埃収容空間の少なくとも一部は、前記遠心分離装置よりも第３方向の一方に設けられ、
前記第３方向は、前記第１方向及び第２方向と垂直であり、
前記塵埃格納部は、着脱可能であり、前記遠心分離装置よりも前記第２方向の前記第１流入口側において前記塵埃収容空間と隣接し、
前記塵埃格納部の前記第２方向の前記塵埃収容空間側の側面と、前記塵埃格納部の前記第３方向の一方側面との間に、湾曲面が設けられ、
前記湾曲面は、前記第２方向の前記塵埃収容空間側と前記第３方向の一方とに向かって突出する、請求項８に記載の吸引ユニット。
【請求項１３】
前記通路と前記塵埃収容空間とを繋ぐ接続口の縁部に配置される案内板をさらに備え、
前記案内板は、前記接続口の縁部の一部から前記塵埃収容空間内に延びる、請求項１０〜請求項１２のいずれか１項に記載の吸引ユニット。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の吸引ユニットと、
前記吸引ユニットの第１流出口と直接的又は間接的に連通する送風装置と、
を備える、掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸引ユニット、掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるサイクロンと呼ばれる遠心分離装置を備える吸引ユニットを搭載する掃除機が知られている。たとえば特表２００８−５４１８１６号公報は、円筒型電気掃除機が備えるサイクロン式分離器を開示する。サイクロン式分離器の第１のサイクロン式分離ユニットでは流入口から流入する空気から、埃及び屑の比較的大きな粒子が分離される。第２のサイクロン式分離ユニットでは第１のサイクロン式分離ユニットから排出される空気から、より小さいサイズの粒子が分離される。第３のサイクロン式分離ユニットでは第２のサイクロン式分離ユニットから排出される空気から、より微細な埃及び塵の粒子が分離される。第３のサイクロン式分離ユニットから排出される空気は、サイクロン式分離器から排気口を通って排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５４１８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸引ユニットの第１流入口から遠心分離装置に向かって流れる気流には、乱流が発生し易い。そのため、遠心分離装置よりも上流側で発生する乱流により、吸引ユニットの吸気効率が低下する可能性がある。特に、単一の遠心分離装置を備える吸引ユニットでは、遠心分離装置の第２流入口での吸気効率が低下する可能性があり、吸引ユニットの吸気効率が低下し易い。
【０００５】
本発明は、吸引ユニットの吸気効率を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な吸引ユニットは、複数の遠心分離装置と、前記遠心分離装置を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、該ハウジングの第１流入口と各々の前記遠心分離装置の第２流入口とを連通する通路と、前記通路の前記第１流入口側の端部に配置される第１仕切り板と、を有する。前記第１仕切り板は、前記第１流入口の開口端面と平行な第１方向に前記通路の前記第１流入口側の端部を区画する。
【０００７】
本発明の例示的な掃除機は、上記の吸引ユニットと、前記吸引ユニットの第１流出口と直接的又は間接的に連通する送風装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の例示によれば、吸引ユニットの吸気効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態に係る掃除機の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る掃除機の断面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る掃除機の断面斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る掃除機の他の断面斜視図である。
【図５】図５は、開口端面の他の構成例を示す断面図である。
【図６】図６は、第１変形例に係る吸引ユニットの構成例を示す断面図である。
【図７】図７は、第２変形例に係る吸引ユニットの構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
【００１１】
なお、本明細書では、後述する被清掃面Ｆは、水平面と平行であり、鉛直方向と垂直である。鉛直方向のうち、被清掃面Ｆから後述する掃除機５００に向く方向は、「鉛直上方」である。掃除機５００から被清掃面Ｆに向く方向は、「鉛直下方」である。
【００１２】
後述する吸引ユニット１００の第１流入口１ａの開口端面１０ａと平行な１つの方向を「第１方向Ｄ１」と呼ぶ。第１方向Ｄ１は、水平面と平行であるとともに、鉛直方向と垂直である。
【００１３】
後述する遠心分離装置２の内部で旋回する気流の回転軸ＲＡと平行な方向を「第２方向Ｄ２」と呼ぶ。
【００１４】
開口端面１０ａの法線方向と平行な方向を「第３方向Ｄ３」と呼ぶ。第３方向Ｄ３は、鉛直方向と平行であるとともに、第１方向Ｄ１及び水平面と垂直である。第３方向Ｄ３のうち、鉛直上方と同じ向きの方向は「第３方向上方Ｄ３ａ」と呼び、鉛直下方と同じ向きの方向は「第３方向下方Ｄ３ｂ」と呼ぶ。
【００１５】
なお、以上に説明した方向は、実際の機器に組み込まれた場合において厳密に適用されるものではない。すなわち、開口端面１０ａは、水平面と平行でなくてもよい。
【００１６】
また、本明細書において、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。
【００１７】
また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとが交わり、且つ、両者の成す角度が９０度ではない場合、両者が鋭角で交わると表現する。なお、この表現は、幾何学的観点から言うまでもなく、両者が鈍角で交わることと同義である。
【００１８】
＜１．実施形態＞
図１は、本実施形態に係る掃除機５００の構成例を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る掃除機５００の断面図である。図３は、本実施形態に係る掃除機５００の断面斜視図である。図４は、本実施形態に係る掃除機５００の他の断面斜視図である。図２は、第１方向Ｄ１と垂直であるとともに第３方向Ｄ３と平行な仮想の平面で掃除機５００を切断した場合の断面を示す。図３の断面は、第１方向Ｄ１と平行であるとともに第３方向Ｄ３と垂直であり且つ図２の一点鎖線Ａ−Ａに沿う仮想の平面で掃除機５００を切断した場合の断面である。図４の断面は、第１方向Ｄ１と平行であるとともに第３方向Ｄ３と垂直であり且つ図２の二点鎖線Ｂ−Ｂに沿う仮想の平面で掃除機５００を切断した場合の断面である。
【００１９】
本実施形態では、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３の両方と垂直である。また、第２方向Ｄ２は、吸引ユニット１００の開口端面１０ａと平行である。
【００２０】
＜１−１．掃除機＞
本実施形態に係る掃除機５００は、いわゆる掃除ロボットであり、たとえば被清掃面Ｆを自立走行して掃除する自走式の電機掃除装置である。掃除機５００は、被清掃面Ｆ上の塵埃を空気とともに吸引して捕集する。
【００２１】
掃除機５００は、図１及び図２に示すように、吸引システム５０１と、センサ部５０２と、電源部５０３と、駆動部５０４と、モータユニット５０５と、主動輪５０６と、従動輪５０７と、制御部５０８と、筐体５１０と、を備える。
【００２２】
吸引システム５０１は、第１流入口１ａにて吸引する空気を遠心分離装置２の第２流入口２ａに流入させ、該遠心分離装置２にて該空気から塵埃を分離する。吸引システム５０１は、第１流出口１ｂにて遠心分離装置２の第２流出口２ｂから流出する空気を排出する。センサ部５０２は、たとえば、赤外線センサであり、壁及び家具のような障害物、段差などを検出する。電源部５０３は、たとえば二次電池であり、掃除機５００の各構成部に電力を供給する。駆動部５０４は、モータユニット５０５の駆動を制御する。モータユニット５０５は、主動輪５０６を駆動する駆動装置である。主動輪５０６は、従動輪５０７とともに掃除機５００を走行させる車輪である。制御部５０８は、掃除機５００の各構成部を制御する。筐体５１０は、センサ部５０２、電源部５０３、駆動部５０４、モータユニット５０５、及び制御部５０８を内部に収容する。
【００２３】
このほか、掃除機５００は、吸引システム５０１から排出される空気に含まれる塵埃を捕集する第１集塵フィルタ（不図示）をさらに備えてもよい。第１集塵フィルタは、好ましくは、掃除機５００において該第１集塵フィルタが配置される部分に対して着脱可能である。
【００２４】
＜１−２．吸引システム＞
次に、吸引システム５０１の構成を説明する。吸引システム５０１は、本実施形態では前述の如く、掃除機５００に搭載される。但し、吸引システム５０１の用途は、上述の例示に限定されない。図１から図４に示すように、吸引システム５０１は、吸引ユニット１００と、通気ユニット２００と、送風装置３００と、を有する。
【００２５】
吸引システム５０１は、吸引ユニット１００を有する。該吸引ユニット１００は、第１流入口１ａにて空気を吸引し、集塵した後の空気を第１流出口１ｂから排出する。吸引システム５０１では、送風装置３００により第１流出口１ｂから空気が排出されることによって、第１流入口１ａにて空気が吸引される。
【００２６】
通気ユニット２００は、吸引ユニット１００の第１流出口１ｂと送風装置３００の第３流入口３００ａとを連通させる。
【００２７】
送風装置３００は、ロータ３０１と、ステータ３０２と、インペラ３０３と、を有する。ロータ３０１は、棒状のシャフト３０１ａを中心に回転可能である。ステータ３０２は、ロータ３０１を回転駆動する。インペラ３０３は、ロータ３０１に取り付けられる。インペラ３０３は、シャフト３０１ａを中心に回転可能な複数の羽根（符号省略）を有する。送風装置３００は、ロータ３０１とともに及び複数の羽根を回転させることにより、吸引ユニット１００の内部の空気を第１流出口１ｂ及び通気ユニット２００を介して第３流入口３００ａにて吸引し、第３流出口３００ｂから気流を送出する。これにより、送風装置３００は、吸引ユニット１００の第１流入口１ａに負圧を発生させて空気を吸引させる。
【００２８】
本実施形態では、送風装置３００の第３流入口３００ａは、通気ユニット２００を介して吸引ユニット１００の第１流出口１ｂと接続される。なお、本実施形態の例示に限定されず、送風装置３００の第３流入口３００ａは、吸引ユニット１００の第１流出口１ｂと直接的に接続されてもよい。つまり、送風装置３００は、吸引ユニット１００の第１流出口１ｂと直接的又は間接的に連通する。吸引システム５０１は、送風装置３００を有する。すなわち、掃除機５００は、吸引ユニット１００と、送風装置３００と、を有する。これにより、掃除機５００の吸気効率を向上することができる。
【００２９】
このほか、吸引システム５０１は、吸引ユニット１００の第１流出口１ｂから送風装置３００の第３流入口３００ａへと流れる気流に含まれる塵埃を捕集する第２集塵フィルタ（不図示）をさらに有してもよい。第２集塵フィルタは、好ましくは、吸引システム５０１において該第２集塵フィルタが配置される部分に対して着脱可能である。第２集塵フィルタは、たとえば、吸引ユニット１００の第１流出口１ｂに配置されて、該第１流出口１ｂを覆う。或いは、第２集塵フィルタは、たとえば、通気ユニット２００内に配置される。若しくは、第２集塵フィルタは、たとえば、送風装置３００の第３流入口３００ａに配置されて、該第３流入口３００ａを覆う。
【００３０】
また、吸引システム５０１は、送風装置３００から送出される気流に含まれる塵埃を捕集する第３集塵フィルタ（不図示）をさらに有してもよい。第３集塵フィルタは、好ましくは、吸引システム５０１において該第３集塵フィルタが配置される部分に対して着脱可能である。たとえば、第３集塵フィルタは、送風装置３００の第３流出口３００ｂに配置されて、該第３流出口３００ｂを覆う。
【００３１】
＜１−３．吸引ユニット＞
次に、吸引ユニット１００の構成を説明する。吸引ユニット１００は、ハウジング１と、複数の遠心分離装置２と、を備える。
【００３２】
＜１−３−１．ハウジング＞
ハウジング１は、複数の遠心分離装置２を収容する。吸引ユニット１００は、ハウジング１を有する。ハウジング１は、通路１０と、第１仕切り板１１と、第２仕切り板１２と、塵埃収容空間１３と、塵埃格納部１４と、遠心分離装置収容室１５と、を有する。また、通路１０は、第１区画通路１０１と、第２区画通路１０２と、を含む。
【００３３】
ハウジング１は、通路１０と、第１仕切り板１１と、を有する。通路１０は、ハウジング１の第１流入口１ａと各々の遠心分離装置２の第２流入口２ａとを連通する。第１仕切り板１１は、通路１０の第１流入口１ａ側の端部に配置される。第１仕切り板１１は、第１流入口１ａの開口端面１０ａと平行な第１方向Ｄ１に通路１０の第１流入口１ａ側の端部を区画する。
【００３４】
第１仕切り板１１によって通路１０の第１流入口１ａ側の端部が第１方向Ｄ１に区画されることにより、第１流入口１ａでの第１方向Ｄ１における吸気効率の偏りを抑制できる。たとえば、通路１０が第１方向Ｄ１に区画されない場合では、第１流入口１ａの第１方向Ｄ１における端部での風量と、第１方向Ｄ１における中央部での風量とが一様ではないため、通路１０内で乱流が発生し、第１流入口１ａでの吸気効率が低下する可能性がある。一方、本実施形態では、上述の構成により、第１流入口１ａでの吸気効率の低下を抑制できる。従って、吸引ユニット１００の吸気効率を向上できる。
【００３５】
さらに、ハウジング１に収容される複数の遠心分離装置２により、単一の遠心分離装置が設けられる場合と比べて、各々の遠心分離装置２の第２流出口２ｂから流出した気流に乱流が発生し難くなる。従って、ハウジング１の第１流出口１ｂから気流が排出され易くなる。そのため、ハウジング１の第１流入口１ａでの空気が吸引され易くなる。従って、吸引ユニット１００の吸気効率をさらに向上できる。
【００３６】
なお、開口端面１０ａは、第１流入口１ａの開口端の全ての周縁を含む面である。本実施形態では、第１流入口１ａの開口端の全ての周縁は、第３方向Ｄ３を法線方向とする同一の平面内にある。そのため、開口端面１０ａは、第３方向Ｄ３を法線方向とする平面である。但し、この例示に限定されず、第１流入口１ａの開口端の全ての周縁は、第３方向Ｄ３を法線方向とする同一の平面内になくてもよい。たとえば、第１流入口１ａの開口端の全ての周縁は、同一の曲面内にあってもよい。この場合、たとえば、該周縁の一部を含み且つ第１方向Ｄ１と平行であるとともに第３方向Ｄ３と垂直な仮想の平面が、開口端面１０ａとされる。図５は、開口端面１０ａの他の構成例を示す断面図である。なお、図５は、図２の破線で囲まれた部分Ｃに対応する。たとえば、図５のように、第１流入口１ａの開口端の全ての周縁が、第２方向Ｄ２と第３方向上方Ｄ３ａとに向かって突出する曲面ＷＰ内にある場合、該周縁の一部を含み且つ第１方向Ｄ１と平行であるとともに第３方向Ｄ３と垂直な仮想の平面が、開口端面１０ａとされる。
【００３７】
通路１０は、複数の第１区画通路１０１を含む。複数の第１区画通路１０１は、第１仕切り板１１により区画される。第１区画通路１０１の数は、好ましくは、遠心分離装置２の数と等しい。こうすれば、通路１０を流れる気流をスムーズに各々の遠心分離装置２に流入させることができる。なお、第１区画通路１０１は、本発明の「区画通路」の一例である。但し、この例示に限定されず、第１区画通路１０１の数は、遠心分離装置２の数とは異なる複数であってもよい。
【００３８】
ハウジング１は、第２仕切り板１２をさらに有する。第２仕切り板１２は、通路１０の遠心分離装置２側の端部に配置される。第２仕切り板１２は、通路１０の遠心分離装置２側の端部を第１方向Ｄ１に区画する。こうすれば、通路１０を流れる気流をよりスムーズに各々の遠心分離装置２に流入させることができる。
【００３９】
通路１０は、複数の第２区画通路１０２を含む。複数の第２区画通路１０２は、第２仕切り板１２により区画される。第２区画通路１０２の数は、好ましくは、遠心分離装置２の数と等しい。言い換えると、第２仕切り板１２の数は、好ましくは、第１仕切り板１１の数と等しい。こうすれば、第２区画通路１０２に流入する気流に乱流が発生し難くなる。従って、通路１０を流れる気流をさらにスムーズに各々の遠心分離装置２に流入させることができる。但し、この例示に限定されず、第２区画通路１０２の数は、遠心分離装置２の数とは異なる複数であってもよい。つまり、第２仕切り板１２の数は、第１仕切り板１１の数とは異なってもよい。
【００４０】
ハウジング１は、塵埃収容空間１３をさらに有する。塵埃収容空間１３は、通路１０の第１仕切り板１１側の端部と通路１０の遠心分離装置２側の端部との間において通路１０と連通する。言い換えると、塵埃収容空間１３は、第１区画通路１０１よりも気流の下流側、且つ、第２区画通路１０２及び遠心分離装置２よりも気流の上流側において、通路１０と連通する。こうすれば、第１流入口１ａにて空気とともに吸引される比較的に大きな塵埃を塵埃収容空間１３にて分離して収容することができる。
【００４１】
ハウジング１は、塵埃格納部１４をさらに有する。塵埃格納部１４は、各々の遠心分離装置２と連通する。より具体的には、塵埃格納部１４は、各々の遠心分離装置２の塵埃排出口２ｃを介して連通する。塵埃格納部１４は、着脱可能である。より詳細に述べると、塵埃格納部１４は、ハウジング１の該塵埃格納部１４が配置される部分に対して着脱可能である。塵埃格納部１４は、遠心分離装置２よりも第２方向Ｄ２の第１流入口１ａ側に配置される。
【００４２】
こうすれば、各々の遠心分離装置２で分離された塵埃を着脱可能な塵埃格納部１４に収容できる。従って、塵埃格納部１４を取り外して収容された塵埃を廃棄することにより、各々の遠心分離装置２で分離された塵埃を一度の作業で捨てることができる。
【００４３】
また、第３方向Ｄ３における吸引ユニット１００の寸法の増大を抑制しつつ、ハウジング１に塵埃格納部１４を設けることができる。
【００４４】
遠心分離装置収容室１５は、複数の遠心分離装置２を内部に収容する。
【００４５】
＜１−３−２．遠心分離装置＞
次に、遠心分離装置２を説明する。吸引ユニット１００は、複数の遠心分離装置２を有する。遠心分離装置２は、第２流入口２ａにて通路１０から流入する気流が遠心分離装置２の内部で回転軸ＲＡを中心に旋回することにより、該気流から塵埃を分離する。
【００４６】
各々の遠心分離装置２は、筒状であり、第１流入口１ａの開口端面１０ａと平行な方向に配列される。こうすれば、複数の遠心分離装置２が配列される方向と筒状の遠心分離装置２が延びる方向とに垂直な方向における吸引ユニット１００の寸法をより短くできる。本実施形態では、複数の遠心分離装置２が配列される方向は、第１方向Ｄ１である。筒状の遠心分離装置２が延びる方向は第２方向Ｄ２である。これら２つの方向と垂直な方向は、第３方向Ｄ３である。従って、吸引ユニット１００に複数の遠心分離装置２を設けることに起因する上記の寸法の増大を抑制できる。
【００４７】
ここで、筒状の遠心分離装置２が延びる第２方向Ｄ２は、本実施形態では前述の如く第１方向Ｄ１と垂直であるが、この例示に限定されず、第３方向Ｄ３から見て第１方向Ｄ１と鋭角に交わってもよい。つまり、各々の遠心分離装置２は、第１方向Ｄ１と交わる第２方向Ｄ２に延びることができる。こうすれば、たとえば図２の第３方向Ｄ３における吸引ユニット１００の寸法をより短くできる。従って、吸引ユニット１００に複数の遠心分離装置２を設けることに起因する上記の寸法の増大を抑制できる。
【００４８】
本実施形態では、遠心分離装置２は、水平面と平行に横置きされる。つまり、遠心分離装置２の内部で旋回する気流の回転軸ＲＡは、第１流入口１ａの開口端面１０ａと平行な方向に延びる。言い換えると、本実施形態では、筒状の遠心分離装置２の長手方向は、第１流入口１ａの開口端面１０ａと平行な方向に延びる。こうすれば、開口端面１０ａの法線方向と平行な第３方向Ｄ３における吸引ユニット１００の寸法をより短くできる。従って、吸引ユニット１００に複数の遠心分離装置２を設けることに起因する上記の寸法の増大を抑制できる。
【００４９】
遠心分離装置２は、本実施形態のように横置きであっても、内部で旋回する気流から塵埃を分離できる。分離された塵埃は、遠心分離装置２内に溜まる。該塵埃は、手動で塵埃格納部１４内に排出できる。たとえば、ユーザは、遠心分離装置２よりも塵埃格納部１４が鉛直下方となるように、掃除機５００を持ち上げる。これにより、遠心分離装置２内の塵埃が、塵埃排出口２ｃを経由して塵埃格納部１４内に排出される。但し、遠心分離装置２内の塵埃を塵埃格納部１４内に排出する方法は、上記の方法には限定されない。
【００５０】
＜２．第１変形例＞
次に、実施形態の第１変形例について説明する。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【００５１】
図６は、第１変形例に係る吸引ユニット１００Ｘの構成例を示す断面図である。なお、図６は、第１方向Ｄ１と垂直であり且つ第３方向Ｄ３と平行な仮想の平面で吸引ユニット１００Ｘを切断した場合の断面を示す。図６は、図２の破線で囲まれた部分Ｄに対応する。
【００５２】
第１変形例では、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と垂直であり、第３方向Ｄ３とは鋭角に交わる。そのため、第２方向Ｄ２は、開口端面１０ａＸ及び水平面と鋭角に交わるとともに、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３の両方と垂直な方向Ｄｖと鋭角に交わる。
【００５３】
第１変形例では、遠心分離装置２Ｘは、水平面に対して斜めに置かれる。つまり、遠心分離装置２Ｘの内部で旋回する気流の回転軸ＲＡｘは、第１流入口１ａＸの開口端面１０ａＸと鋭角に交わる第２方向Ｄ２に延びる。言い換えると、筒状の遠心分離装置２Ｘの長手方向は、第１流入口１ａＸの開口端面１０ａＸと鋭角に交わる。こうすれば、遠心分離装置２Ｘの内部を旋回する気流から分離した塵埃が鉛直下方に移動できる。従って、各々の遠心分離装置２Ｘは、該塵埃を自動で塵埃格納部１４Ｘ内に排出できる。
【００５４】
塵埃収容空間１３Ｘは、複数の遠心分離装置２Ｘが収容される遠心分離装置収容室１５Ｘと連通する。つまり、第１変形例では、塵埃収容空間１３Ｘと遠心分離装置収容室１５Ｘと隔てる隔壁が設けられていない。こうすれば、第１流入口１ａにて空気とともに吸引される比較的に大きな塵埃を遠心分離装置収容室１５Ｘにも収容できる。従って、塵埃の収容量を高めることができる。また、吸引ユニット１００Ｘの部材を簡素できるため、製造コストを低減することができる。
【００５５】
次に、吸引ユニット１００Ｘは、案内板１６Ｘをさらに備える。また、ハウジング１Ｘは、案内板１６Ｘをさらに備える。案内板１６Ｘは、通路１０Ｘと塵埃収容空間１３Ｘとを繋ぐ接続口１０ｂＸの縁部に配置される。なお、接続口１０ｂＸは、第１区画通路１０１Ｘよりも気流の下流側、且つ、第２区画通路１０２Ｘよりも気流の上流側に設けられる。案内板１６Ｘは、接続口１０ｂＸの縁部の一部から、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３の両方と垂直な方向Ｄｖに延びる。第１変形例では、案内板１６Ｘは、接続口１０ｂＸの縁部のうちの気流の上流側における一部分から方向Ｄｖに延びる。こうすれば、第１区画通路１０１Ｘを流れた気流を案内板１６Ｘによってスムーズに塵埃収容空間１３Ｘ及び遠心分離装置収容室１５Ｘ内に流すことができる。従って、該気流により運ばれる比較的に大きな塵埃が、塵埃収容空間１３Ｘ及び遠心分離装置収容室１５Ｘで分離され易くなる。
【００５６】
＜３．第２変形例＞
次に、実施形態の第２変形例について説明する。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態及び第１変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【００５７】
図７は、第２変形例に係る吸引ユニット１００Ｙの構成例を示す断面図である。なお、図７は、第１方向Ｄ１と垂直であり且つ第３方向Ｄ３と平行な仮想の平面で吸引ユニット１００Ｙを切断した場合の断面を示す。図７は、図２の破線で囲まれた部分Ｄに対応する。
【００５８】
第２変形例では、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３の両方と垂直である。また、第２方向Ｄ２は、吸引ユニット１００Ｙの開口端面１０ａＹと平行である。第２変形例では、遠心分離装置２Ｙは、水平面と平行に横置きされる。つまり、遠心分離装置２Ｙの内部で旋回する気流の回転軸ＲＡｙは、第１流入口１ａＹの開口端面１０ａＹと平行な方向に延びる。
【００５９】
第２変形例では、塵埃収容空間１３Ｙの一部１３ａが、遠心分離装置２Ｙよりも第３方向下方Ｄ３ｂに配置される。但し、この例示に限定されず、塵埃収容空間１３Ｙの一部が、遠心分離装置２Ｙよりも第３方向上方Ｄ３ａに配置されてもよい。つまり、第２変形例では、塵埃収容空間１３Ｙの少なくとも一部は、遠心分離装置２Ｙよりも第３方向Ｄ３の一方に配置できる。該第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２と垂直である。こうすれば、塵埃収容空間１３Ｙが塵埃を収容する容量をより大きくすることができる。また、塵埃収容空間１３Ｙの少なくとも一部が、遠心分離装置２Ｙよりも第３方向上方Ｄ３ａ及び第３方向下方Ｄ３ｂのうちの少なくとも一方に配置されてもよい。
【００６０】
次に、着脱可能な塵埃格納部１４Ｙは、遠心分離装置２Ｙよりも第２方向Ｄ２の第１流入口１ａＹ側において塵埃収容空間１３Ｙと隣接する。塵埃格納部１４Ｙの第２方向Ｄ２の塵埃収容空間１３Ｙ側の側面１４ａと、塵埃格納部１４Ｙの第３方向Ｄ３の一方側面１４ｂとの間に、湾曲面１４ｃが設けられる。湾曲面１４ｃは、第２方向Ｄ２の塵埃収容空間１３Ｙ側と第３方向Ｄ３の一方とに向かって突出する。なお、第２変形例において、上記「第３方向Ｄ３の一方側面」は塵埃格納部１４Ｙの第３方向下方Ｄ３ｂを向く下面であり、上記「第３方向Ｄ３の一方」は第３方向下方Ｄ３ｂである。
【００６１】
こうすれば、各々の遠心分離装置２Ｙで分離された塵埃を着脱可能な塵埃格納部１４Ｙに収容できる。従って、塵埃格納部１４Ｙを取り外して収容された塵埃を廃棄することにより、各々の遠心分離装置２Ｙで分離された塵埃を一度の作業で捨てることができる。また、第３方向Ｄ３における吸引ユニット１００Ｙの寸法の増大を抑制しつつ、ハウジング１Ｙに塵埃格納部１４Ｙを設けることができる。
【００６２】
また、通路１０Ｙから塵埃収容空間１３Ｙに流入する気流を、塵埃格納部１４Ｙの湾曲面１４ｃに沿って、よりスムーズに、塵埃収容空間１３Ｙのうちの遠心分離装置２Ｙよりも第３方向Ｄ３の一方に設けられる部分１３ａへと流すことができる。従って、該気流により運ばれる比較的に大きな塵埃をこの部分１３ａに収容できる。
【００６３】
次に、吸引ユニット１００Ｙは、案内板１６Ｙをさらに備える。また、ハウジング１Ｙは、案内板１６Ｙをさらに備える。案内板１６Ｙは、通路１０Ｙと塵埃収容空間１３Ｙとを繋ぐ接続口１０ｂＹの縁部に配置される。なお、接続口１０ｂＹは、第１区画通路１０１Ｙよりも気流の下流側、且つ、第２区画通路１０２Ｙよりも気流の上流側に設けられる。案内板１６Ｙは、接続口１０ｂＹの縁部の一部から塵埃収容空間１３Ｙ内に延びる。第２変形例では、案内板１６Ｙは、接続口１０ｂＹの縁部のうちの気流の上流側における一部分から塵埃収容空間１３Ｙ内に延びる。こうすれば、第１区画通路１０１Ｙを流れた気流を案内板１６Ｙによってスムーズに塵埃収容空間１３Ｙ内に流すことができる。従って、該気流により運ばれる比較的に大きな塵埃が、塵埃収容空間１３Ｙに分離され易くなる。
【００６４】
＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態及びその変形例を説明した。なお、本発明の範囲は上述の開示に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の開示に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の開示で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【００６５】
たとえば、遠心分離装置２は、前述の実施形態及び第２変形例では水平面と平行に横置きされ、第１変形例では水平面に対して斜め置きされている。但し、たとえば第３方向Ｄ３における吸引ユニット１００の寸法の抑制を考慮しない場合、これらに限定されず、遠心分離装置２は、水平面と垂直に縦置きされてもよい。つまり、回転軸ＲＡは第３方向Ｄ３に延びてもよい。言い換えると、筒状の遠心分離装置２の長手方向は、第１流入口１ａの開口端面１０ａの法線方向と平行であってもよい。このようにしても、吸引ユニット１００の吸気効率を向上することはできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、遠心分離装置を備える吸引ユニットを搭載する装置に有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１００，１００Ｘ，１００Ｙ・・・吸引ユニット、１，１Ｘ，１Ｙ・・・ハウジング、１ａ，１ａＸ，１ａＹ・・・第１流入口、１ｂ・・・第１流出口、１０，１０Ｘ，１０Ｙ・・・通路、１０ａ，１０ａＸ，１０ａＹ・・・開口端面、１０ｂ・・・接続口、１０１，１０１Ｘ，１０１Ｙ・・・第１区画通路、１０２，１０２Ｘ，１０２Ｙ・・・、第２区画通路、１１・・・第１仕切り板、１２・・・第２仕切り板、１３・・・塵埃収容空間、１４，１４Ｘ，１４Ｙ・・・塵埃格納部、１４ａ，１４ｂ・・・一方側面、１４ｃ・・・湾曲面、１５，１５Ｘ・・・遠心分離装置収容室、１６Ｘ，１６Ｙ・・・案内板、２，２Ｘ，２Ｙ・・・遠心分離装置、２ａ・・・第２流入口、２ｂ・・・第２流出口、２ｃ・・・塵埃排出口、２００・・通気ユニット、３００・・・、送風装置、３００ａ・・・第３流入口、３００ｂ・・・第３流出口、３０１・・・ロータ、３０１ａ・・・シャフト、３０２・・・ステータ、３０３・・・インペラ、５００・・・掃除ロボット、５０１・・・吸引システム、５０２・・・センサ部、５０３・・・電源部、５０４・・・駆動部、５０５・・・モータユニット、５０６・・・主動輪、５０７・・・従動輪、５０８・・・制御部、５１０・・・筐体、ＲＡ，ＲＡｘ，ＲＡｙ・・・回転軸、Ｄ１・・・第１方向、Ｄ２・・・第２方向、Ｄ３・・・第３方向、Ｄｖ・・・第１方向及び第３方向と垂直な方向、Ｆ・・・被清掃面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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