(57)【要約】      （修正有）【課題】起動運転時の消費電力を低減できるモータ駆動制御装置、及びそれを用いたモータ、送風装置を提供する。【解決手段】交流電圧が印加されるモータ部の相巻線への通電パターンを所定の順序で切り換えて回転磁界を生成し、前記モータ部の駆動を制御する駆動制御部と、前記相巻線の電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記モータ部の回転子の回転方向における回転方向位置情報を生成する位置情報生成部と、を備え、前記駆動制御部は、前記モータ部の起動運転において、前記回転磁界を生成して前記回転子を強制的に回転駆動させる強制転流を実施し、前記回転方向位置情報が前記回転磁界の回転に同期しない場合に、開始相の異なる前記回転磁界を生成して前記強制転流の実施を繰り返す。【選択図】図４
2020061815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧が印加されるモータ部の相巻線への通電パターンを所定の順序で切り換えて回転磁界を生成し、前記モータ部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記相巻線の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記モータ部の回転子の回転方向における回転方向位置情報を生成する位置情報生成部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記モータ部の起動運転において、前記回転磁界を生成して前記回転子を強制的に回転駆動させる強制転流を実施し、前記回転方向位置情報が前記回転磁界の回転に同期しない場合に、開始相の異なる前記回転磁界を生成して前記強制転流の実施を繰り返す、モータ駆動制御装置。
【請求項２】
前記モータ部は、三相交流電圧が印加され、
前記起動運転において、
前記回転方向位置情報が前記回転磁界の回転に同期しない場合に、前記回転磁界の開始電気角が、１２０ｄｅｇずれて次回前記強制転流が実施される、請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項３】
前記強制転流の実施において、
前記回転磁界は、一定の回転速度で回転する、請求項１又は請求項２に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項４】
前記起動運転において、
前記回転方向位置情報が前記回転磁界の回転に同期した場合に、次回の前記起動運転において、前回と同じ開始相の前記回転磁界を生成して前記強制転流を実施する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項５】
不揮発性の記憶部を有し、
前記回転方向位置情報が前記回転磁界の回転に同期した場合に、前記強制転流の前記開始相を前記記憶部に記憶する、請求項４に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項６】
前記起動運転において、
前記強制転流の実施回数は、上限値が予め決められている、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
【請求項７】
前記実施回数が、３回である、請求項６に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ駆動制御装置を備える、モータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータと、
上下方向に延びる中心軸を中心に回転可能な羽根を有するインペラと、
を備える、送風装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動制御装置、モータ、及び送風装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータは、特許文献１に開示されている。このモータは、センサレス制御方式であり、ＣＰＵと、電流制御回路と、ロータ位置検出部と、ロータと、モータコイルと、を備える。電流制御回路は、ＣＰＵから出力される電流制御信号に基づいてモータコイルに電流を印加して回転磁界を生成する。これにより、ロータが回転駆動する。ロータ位置検出部は、モータコイルに生じる誘起電圧に基づいてロータの回転位置を検知する。
【０００３】
モータの起動時には、モータコイルを励磁して、ロータが強制的に動かされる。このとき、ロータ位置検出部が、ロータの回転を検知しない場合、起動電流を増加させてモータコイルを再度励磁し、ロータの起動処理を繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３０４１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に開示されたモータによると、起動電流の増加により、起動運転時の消費電力が増加する問題があった。
【０００６】
本開示は、起動運転時の消費電力を低減できるモータ駆動制御装置、及びそれを用いたモータ、送風装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の例示的なモータ駆動制御装置は、交流電圧が印加されるモータ部の相巻線への通電パターンを所定の順序で切り換えて回転磁界を生成し、前記モータ部の駆動を制御する駆動制御部と、前記相巻線の電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記モータ部の回転子の回転方向における回転方向位置情報を生成する位置情報生成部と、を備え、前記駆動制御部は、前記モータ部の起動運転において、前記回転磁界を生成して前記回転子を強制的に回転駆動させる強制転流を実施し、前記回転方向位置情報が前記回転磁界の回転に同期しない場合に、開始相の異なる前記回転磁界を生成して前記強制転流の実施を繰り返す。
【発明の効果】
【０００８】
例示的な本発明によれば、起動運転時の消費電力を低減できるモータ駆動制御装置、モータ及び送風装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、送風装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、モータ部の駆動制御例を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、モータ部のセンサレス制御において回転子の電気角に応じて検出される端子電圧の一例を示すグラフである。
【図４】図４は、モータ部の起動運転例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本開示の例示的な実施形態を説明する。
【００１１】
なお、本明細書では、送風装置１００において、モータ部１及び羽根１１１の回転の中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。
【００１２】
モータ部１の固定子１１のＵ相巻線１２ｕ、Ｖ相巻線１２ｖ、Ｗ相巻線１２ｗのそれぞれ、又はこれらの総称を相巻線１２と呼ぶことがある。３相交流電圧において、相巻線１２に通電される相を通電相と呼び、相巻線１２に通電されない相を非通電相と呼ぶ。また、２つの通電される相巻線１２の組み合わせを通電パターンと呼ぶ。また、３相交流電圧のＵ相電圧、Ｖ相電圧、Ｗ相電圧のそれぞれ、又はこれらの総称を相電圧と呼ぶことがある。
【００１３】
（１．送風装置の構成）
図１は、送風装置１００の一例を示すブロック図である。送風装置１００は、本実施形態では、軸方向の一方から他方に流れる気流を発生させる軸流ファンである。但し、この例示に限定されず、送風装置１００は、軸方向から吸気した空気を径方向外側に送出する遠心ファンであってもよい。
【００１４】
図１に示すように、送風装置１００は、インペラ１１０と、モータ１２０と、を備える。インペラ１１０は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心に回転可能な羽根１１１を有する。モータ１２０は、インペラ１１０を駆動して回転させることにより、羽根１１１を回転させる。また、送風装置１００には、直流電源２００が接続される。直流電源２００は、送風装置１００の電力源である。図１に示すように、直流電源２００の高電圧側の正出力端子は、モータ１２０の後述するインバータ３に接続される。直流電源２００の低電圧側の負出力端子は、接地される。
【００１５】
（２．モータの構成要素）
次に、モータ１２０の各構成要素を説明する。モータ１２０は、モータ部１と、インバータ３と、モータ駆動制御装置４と、を備える。
【００１６】
モータ部１は、３相ブラシレスＤＣモータ（ＢＬＤＣモータ）であり、インバータ３から三相交流電圧が印加される。モータ部１は、回転子１０と、固定子１１と、を備える。回転子１０には、永久磁石が設けられる。固定子１１には、Ｕ相巻線１２ｕと、Ｖ相巻線１２ｖと、Ｗ相巻線１２ｗとが設けられる。相巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは、本実施形態では点１２ｃを中心にＹ結線される。各々の相巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗにおいて、点１２ｃとは反対側端は、モータ部１の端子１３ｕ、１３ｖ、１３ｗにそれぞれ接続される。なお、相巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは、この例示に限定されず、Δ（デルタ）結線されてもよい。
【００１７】
インバータ３は、モータ部１に三相交流電圧を出力する。インバータ３は、上アームスイッチ３１ｕ、３１ｖ、３１ｗと、下アームスイッチ３２ｕ、３２ｖ、３２ｗと、を有する。上アームスイッチ３１ｕ、３１ｖ、３１ｗ及び下アームスイッチ３２ｕ、３２ｖ、３２ｗは、モータ部１に出力する三相交流電圧を生成するブリッジ回路を形成する。該ブリッジ回路は、高電圧側の上アームスイッチ３１ｕ及び低電圧側の下アームスイッチ３２ｕが直列接続されたＵ相用のアームと、高電圧側の上アームスイッチ３１ｖ及び低電圧側の下アームスイッチ３２ｖが直列接続されたＶ相用のアームと、高電圧側の上アームスイッチ３１ｗ及び低電圧側の下アームスイッチ３２ｗが直列接続されたＷ相用のアームと、を有する。これらのアームは、互いに並列接続される。各々のアームの高電圧側端は、直流電源２００の高電圧側端子に接続される。そのため、各々のアームには、直流電源２００からの直流電圧が印加される。各々のアームの低電圧側端は、電流検出用の抵抗３ａを介して接地される。
【００１８】
上アームスイッチ３１ｕ、３１ｖ、３１ｗ及び下アームスイッチ３２ｕ、３２ｖ、３２ｗはそれぞれ、スイッチング素子と、ダイオードと、を含む。スイッチング素子には、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ)、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などが用いられる。ダイオードは、直流電源２００の低電圧側から高電圧側に向かう方向を順方向として、スイッチング素子と並列に接続される。言い換えると、ダイオードのアノードはスイッチング素子の低電圧側端に接続され、カソードはスイッチング素子の高電圧側端に接続される。ダイオードは、還流ダイオード（フリーホイールダイオード）として機能する。また、ダイオードは、ＦＥＴに内蔵されるボディダイオードであってもよいし、或いは、スイッチング素子に外付けされてもよい。
【００１９】
モータ駆動制御装置４は、モータ部１の駆動を制御する。より具体的には、モータ駆動制御装置４は、インバータ３をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御し、インバータ３を介してモータ部１の駆動を制御する。さらに、モータ駆動制御装置４は、インバータ３のブリッジ回路の低電圧側端から電流検出用の抵抗３ａに流れる電流を検出し、その検出結果に基づいてインバータ３からモータ部１に流れる電流値Ｉを制御する。
【００２０】
（３．モータ駆動制御装置の構成要素）
モータ駆動制御装置４は、図１に示すように、駆動制御部４１と、電流検出部４２と、記憶部４３と、電圧検出部４４と、判定部４５と、位置情報生成部４６と、回転数検出部４７と、を備える。
【００２１】
駆動制御部４１は、三相交流電圧が印加されるモータ部１の駆動を制御し、モータ部１の相巻線１２への通電パターンを所定の順序ｎで切り換える。なお、ｎは、正の整数である。例えば、駆動制御部４１は、記憶部４３に格納されたプログラム及び情報を用いてモータ部１の駆動をセンサレス制御する。具体的には、駆動制御部４１は、インバータ３の上アームスイッチ３１ｕ、３１ｖ、３１ｗ、又は、下アームスイッチ３２ｕ、３２ｖ、３２ｗをＰＷＭパルスによってそれぞれ制御する。これにより、駆動制御部４１は、三相交流電圧を出力するインバータ３を用いてモータ部１の駆動を制御することができる。
【００２２】
電流検出部４２は、インバータ３のブリッジ回路と接地端ＧＮＤとの間に接続された電流検出用の抵抗３ａに流れる電流を検出し、その電流値をモータ部１に流れる電流値Ｉとして検出する。
【００２３】
記憶部４３は、電力供給が停止しても記憶を維持する不揮発性の記憶媒体である。記憶部４３は、モータ駆動制御装置４の各構成要素で用いられる情報を記憶し、特に駆動制御部４１で用いられるプログラム及び制御情報などを記憶する。例えば、記憶部４３は、後述する強制転流の実施において生成される回転磁界の開始相及び強制転流の実施回数を記憶する。
【００２４】
電圧検出部４４は、端子電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗのうち、通電されていない相巻線１２に接続された端子１３の端子電圧を該相巻線１２に生じる誘起電圧として検出する。具体的には、電圧検出部４４は、モータ部１の端子１３ｖ、１３ｗ間が通電される際に、端子１３ｕの端子電圧ＶｕをＵ相巻線１２ｕのＵ相電圧として検出する。また、電圧検出部４４は、モータ部１の端子１３ｗ、１３ｕ間が通電される際に、端子１３ｖの端子電圧ＶｖをＶ相巻線１２ｖのＶ相電圧として検出する。また、電圧検出部４４は、モータ部１の端子１３ｕ、１３ｖ間が通電される際に、端子１３ｗの端子電圧ＶｗをＷ相巻線１２ｗのＷ相電圧として検出する。
【００２５】
判定部４５は、各種の判定を行う。位置情報生成部４６は、電圧検出部４４の検出結果に基づいてモータ部１の回転子１０の回転方向における回転方向位置情報を生成する。
【００２６】
回転数検出部４７は、回転方向位置情報に基づいて、モータ部１の回転子１０の回転数を検出する。
【００２７】
（４．モータ部の駆動制御例）
次に、モータ駆動制御装置４によるモータ部１の駆動制御処理の一例を説明する。図２は、モータ部１の駆動制御例を説明するためのフローチャートである。図３は、モータ部１のセンサレス制御において回転子１０の回転方向位置に応じて検出される端子電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗの一例を示すグラフである。なお、図３において、各々の端子電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗの曲線部分は、非通電時の端子電圧を示す。
【００２８】
図２の開始時点において、モータ部１の回転子１０は、停止又は低速で回転している。そのため、回転方向位置情報の作成に必要な誘起電圧を各相巻線１２ｕ、１２ｖ、１２ｗに発生させるため、駆動制御部４１は、モータ部１の起動運転を実施する（ステップＳ１）。起動運転前の状態において、回転子１０が、停止又は低速で回転するため、位置情報生成部４６は、回転子１０の回転方向位置情報を生成できない。そこで、起動運転では、強制転流によりモータ部１の回転子１０を強制的に回転させる。
【００２９】
強制転流では、所定の通電期間毎に、通電パターンを切り換え、モータ部１の３つの相巻線１２のうちの２つが、通電されて励磁する。２つの相巻線１２の組み合わせは、所定の順序で切り換えられる。これにより、一定の回転速度を有する回転磁界が、生成される。なお、各通電パターンでは、残りの１つの相巻線１２には通電されない。例えば、通電相がＵ相及びＶ相であれば、非通電相はＷ相である。
【００３０】
次に、駆動制御部４１は、回転子１０の回転を加速させるべく、モータ部１の同期運転を実施する（ステップＳ２）。同期運転では、位置情報生成部４６は、各通電パターンにおいて、例えば非通電相の相電圧が仮想の中性点電圧Ｖｎと同じになるタイミングと、該タイミングでの非通電相の相電圧の増減傾向と、の検出結果に基づいて回転方向位置情報を作成する。
【００３１】
例えば図３のように励磁する場合、仮想の中性点電圧Ｖｎが例えば３Ｖであれば、Ｕ相が非通電相である際、端子電圧Ｖｕが増加して３Ｖとなる点において、回転子１０の回転方向位置が、電気角で０ｄｅｇ（又は３６０ｄｅｇ）と検出される。また、端子電圧Ｖｕが減少して３Ｖとなる点において、回転子１０の回転方向位置が、電気角で１８０ｄｅｇと検出される。
【００３２】
Ｖ相が非通電相である際、端子電圧Ｖｖが増加して３Ｖとなる点において、回転子１０の回転方向位置が、電気角で１２０ｄｅｇと検出される。また、端子電圧Ｖｖが減少して３Ｖとなる点において、回転子１０の回転方向位置が、電気角で３００ｄｅｇと検出される。
【００３３】
Ｗ相が非通電相である際、端子電圧Ｖｗが減少して３Ｖとなる点において、回転子１０の回転方向位置が、電気角で６０ｄｅｇと検出される。また、端子電圧Ｖｗが増加して３Ｖとなる点において、回転子１０の回転方向位置が、電気角で２４０ｄｅｇと検出される。
【００３４】
駆動制御部４１は、同期運転において、回転数検出部４７で検知された回転子１０の回転数に応じた通電期間毎に通電パターンを回転方向位置情報に応じて切り換えることにより、回転子１０の回転を加速させる。
【００３５】
回転数が所定数以上になると、駆動制御部４１は、モータ部１の定常制御運転を実施する（ステップＳ３）。定常制御運転では、回転子１０が所望の回転数で回転され、モータ部１の駆動情報及び回転方向位置情報に応じて通電パターンが切り換えられる。これにより、モータ部１が駆動される。そして、モータ部１の駆動が停止されると（ステップＳ４でＹＥＳ）、図２の駆動制御処理が終了する。
【００３６】
（５．モータ部の起動運転例）
次に、モータ部１の起動運転の一例を具体的に説明する。図４は、モータ部１の起動運転例を説明するためのフローチャートである。起動運転が開始されると、ステップＳ１００では、駆動制御部４１が、初期処理を行い、ステップＳ１０１に移行する。初期処理は、モータ部１の端子１３ｕ、１３ｖ、１３ｗを短絡させてショートブレーキを行う。これにより、回転子１０が、停止する。また、前回の起動運転において記憶部４３に記憶された強制転流の実施回数ｍが、リセットされてｍ＝０を記憶する。
【００３７】
ステップＳ１０１では、駆動制御部４１は、回転磁界を生成して回転子１０を強制的に回転駆動させる強制転流を実施する。強制転流の回転磁界は、一定の通電期間で、通電パターンを複数回切り換えることにより、一定の回転速度で電気角が、６０ｄｅｇずつ回転する。また、回転磁界の励磁相は、電気角が１２０ｄｅｇずれるごとに第１励磁相、第２励磁相、第３励磁相に順に切り換わる。強制転流の回転磁界は、通電パターンを１２回切り換えて、２回転する。これにより、強制転流の実施期間を短縮しながら、回転子１０の起動成功率を向上することができる。なお、通電パターンの各通電期間を１２．８ｍｓとした場合に、１回の強制転流の実施期間は、１２．８×１２＝１５３．６ｍｓとなる。
【００３８】
開始電気角を０ｄｅｇとした場合に、回転磁界の開始相は、第１励磁相となる。回転磁界の回転により、電気角は、０ｄｅｇ、６０ｄｅｇ、１２０ｄｅｇ、１８０ｄｅｇ、２４０ｄｅｇ、３００ｄｅｇ、３６０ｄｅｇ、６０ｄｅｇ、１２０ｄｅｇ、１８０ｄｅｇ、２４０ｄｅｇ、３００ｄｅｇの順で変化する。なお、３６０ｄｅｇは、０ｄｅｇと同じ電気角である。
【００３９】
強制転流の開始直後から、位置情報生成部４６は、回転子１０の回転方向における回転方向位置情報を生成する。強制転流の実施が、終了すると、強制転流の実施回数ｍを１回加算して記憶部４３にｍ＝１を記憶し、ステップＳ１０２に移行する。
【００４０】
ステップＳ１０２では、回転方向位置情報が、回転磁界の回転に同期するか否かを判定部４５により判定する。回転方向位置情報が、回転磁界の回転に同期している場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、モータ部１は、正常に起動されたと判定してステップＳ１０３に移行する。なお、ステップＳ１０２の判定は、一定の回転速度で回転する回転磁界に対して回転子１０が所定の回転数で回転しているか否かにより判断できる。
【００４１】
ステップＳ１０３では、直前に実施された強制転流の回転磁界の開始相を記憶部４３に記憶する。すなわち、回転方向位置情報が回転磁界の回転に同期した場合に、強制転流の開始相を記憶部４３に記憶する。開始相を記憶部４３に記憶した後、起動運転を終了する。起動運転を終了した後、図２のステップＳ２の同期運転が開始される。
【００４２】
一方、回転方向位置情報が回転磁界の回転に同期していない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、モータ部１は、正常に起動されていないと判定してステップＳ１０４に移行する。
【００４３】
ステップＳ１０４では、記憶部４３に記憶された強制転流の実施回数ｍが３回に達しているか否かを判定する。起動運転において、強制転流の実施回数は、上限値が３回に予め決められている。強制転流の実施回数が、３回に達していない場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０５に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０５では、次回の強制転流の回転磁界の開始相が、変更されてステップＳ１０１に戻る。具体的には、回転磁界の開始電気角が、１２０ｄｅｇに変更され、第２励磁相が、開始相となる。
【００４５】
これにより、ステップＳ１０１の２回目の強制転流では、回転磁界の回転により、電気角は、１２０ｄｅｇ、１８０ｄｅｇ、２４０ｄｅｇ、３００ｄｅｇ、３６０ｄｅｇ、６０ｄｅｇ、１２０ｄｅｇ、１８０ｄｅｇ、２４０ｄｅｇ、３００ｄｅｇ、３６０ｄｅｇ、６０ｄｅｇの順で変化する。なお、３６０ｄｅｇは、０ｄｅｇと同じ電気角である。
【００４６】
２回目の強制転流の実施が、終了すると、強制転流の実施回数ｍを１回加算して記憶部４３にｍ＝２を記憶し、ステップＳ１０２において、モータ部１は、正常に起動されていない判定された場合、１回目の強制転流の実施後と同様にステップＳ１０４からステップ１０５に移行する。
【００４７】
ステップＳ１０５では、次回の強制転流の回転磁界の開始相が、変更されてステップＳ１０１に戻る。具体的には、回転磁界の開始電気角が、２４０ｄｅｇに変更され、第３励磁相が、開始相となる。
【００４８】
これにより、ステップＳ１０１の３回目の強制転流では、回転磁界の回転により、電気角は、２４０ｄｅｇ、３００ｄｅｇ、３６０ｄｅｇ、６０ｄｅｇ、１２０ｄｅｇ、１８０ｄｅｇ、２４０ｄｅｇ、３００ｄｅｇ、３６０ｄｅｇ、６０ｄｅｇ、１２０ｄｅｇ、１８０ｄｅｇの順で変化する。なお、３６０ｄｅｇは、０ｄｅｇと同じ電気角である。
【００４９】
通常、起動運転において、開始相の通電前、回転子１０は、停止又は低速回転している。このため、開始相の通電時に比較的大きな駆動力が必要になる。また、開始相と回転子１０との相対的な角度において、回転子１０に発生する駆動力が相対的に小さいことがある。また、モータ部１の駆動が停止した際に、回転子１０が停止し易い回転方向位置がある。この相対的な角度と、回転方向位置と、が一致すると、回転子１０の起動成功率が低下する。本実施形態では、回転方向位置情報が回転磁界の回転に同期しない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）に、開始相の異なる回転磁界を生成して強制転流を繰り返す。これにより、いずれかの開始相が、回転子１０に大きな駆動力を発生させる励磁相と一致する。従って、最適な開始相を見つけて回転子１０の起動成功率を向上することができる。
【００５０】
また、強制転流において、通電パターンの各通電期間は全て同じであり、回転磁界が、一定の回転速度で回転する。これにより、大きな駆動力が必要になる開始相の通電期間をその後の通電期間よりも長くする必要がない。従って、起動運転時における消費電力を低減できる。
【００５１】
また、起動運転において、回転子１０の位置決めを行う直流励磁を実施せずに強制転流のみを実施する。これにより、起動運転時における消費電力をより低減できる。
【００５２】
３回目の強制転流の実施が、終了すると、強制転流の実施回数ｍを１回加算して記憶部４３にｍ＝３を記憶する。
【００５３】
３回目の強制転流の実施において、回転方向位置情報が回転磁界の回転に同期しない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０４において、強制転流の実施回数ｍが３回に達していると判定する（ステップＳ１０４でＹＥＳ）。このとき、起動運転を終了し、図２の同期運転も開始しない。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の開始相で回転磁界を生成し、モータ部１が、正常に起動されていない場合、駆動力不足以外の要因によってモータ部１が、正常に起動されていないと判定する。これにより、駆動力不足以外の要因によって回転子１０が回転しない場合に、早期に起動運転を停止して無駄な消費電力が発生することを防止できる。
【００５４】
また、次回の起動運転において、ステップＳ１０１では、記憶部４３に記憶された前回と同じ開始相の回転磁界を生成して強制転流を実施する。これにより、起動運転の最初の強制転流において、回転子１０の起動成功率を向上させることができる。従って、モータ部１の起動時間を短くできる。
【００５５】
（６．その他）
以上、本開示では、例示的な実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は本開示に限定されない。本開示は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、本開示で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【００５６】
本実施形態では、２回目の強制転流において、１回目の強制転流の開始電気角に対して１２０ｄｅｇずれて第２励磁相を開始相としたが、１回目の強制転流の開始電気角に対して−１２０ｄｅｇ（２４０ｄｅｇ）ずれて第３励磁相を開始相としてもよい。また、１回目の強制転流の開始相を第２励磁相又は第３励磁相としてもよい。また、第１励磁相を開始相とする場合に、開始電気角を６０ｄｅｇとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本開示は、モータ部をセンサレス制御するモータ駆動制御装置、モータ、送風装置に有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１００・・・送風装置、１１０・・・インペラ、１１１・・・羽根、１２０・・・モータ、２００・・・直流電源、１・・・モータ部、１０・・・回転子、１１・・・固定子、１２・・・相巻線、１２ｕ・・・Ｕ相巻線、１２ｖ・・・Ｖ相巻線、１２ｗ・・・Ｗ相巻線、１２ｃ・・・点、１３ｕ・・・Ｕ相端子、１３ｖ・・・Ｖ相端子、１３ｗ・・・Ｗ相端子、３・・・インバータ、３ａ・・・抵抗、３１ｕ、３１ｖ、３１ｗ・・・上アームスイッチ、３２ｕ、３２ｖ、３２ｗ・・・下アームスイッチ、４・・・モータ駆動制御装置、４１・・・駆動制御部、４２・・・電流検出部、４３・・・記憶部、４４・・・電圧検出部、４５・・・判定部、４６・・・位置情報生成部、４７・・・回転数検出部、Ｖｕ・・・Ｕ相端子電圧、Ｖｖ・・・Ｖ相端子電圧、Ｖｗ・・・Ｗ相端子電圧、Ｖｎ・・・仮想の中性点電圧、Ｉ・・・モータ部に流れる電流値、Ｉ１・・・第１電流値、Ｉ２・・・第２電流値、ＣＡ・・・中心軸、ｎ・・・順序
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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