(57)【要約】      （修正有）【課題】受信アンテナと位置情報取得部を同じ位置に配置することで、メンテナンス作業を向上させる乗用管理機を提供する。【解決手段】走行車体と、走行車体に設けられた操縦用ハンドル８と、収納時には走行車体の左右両側に沿って位置し、展開時には走行車体の左右方向に伸びて薬液を圃場に散布する防除散布装置と、人工衛星からの信号を受信する受信アンテナと、受信アンテナにより受信された信号に基づいて、走行車体の位置情報を取得する位置情報取得部と、を備え、受信アンテナと位置情報取得部はＧＰＳユニット３０に内蔵されて、メータパネル２０の下方の機体内部に配置されており、メータパネル２０は、人工衛星からの信号が透過可能な材料で構成されている薬液散布作業車を提供する。【選択図】図５
2020048476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、
前記走行車体に設けられた操縦用ハンドルと、
収納時には前記走行車体の左右両側に沿って位置し、展開時には前記走行車体の左右方向に伸びて散布剤を圃場に散布する散布装置と、
人工衛星からの信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナにより受信された前記信号に基づいて、前記走行車体の位置情報を取得する位置情報取得部と、を備え、
前記受信アンテナと前記位置情報取得部は、前記操縦用ハンドルを支持するハンドルポスト内又は前記ハンドルポストを覆うハンドルポストカバー内に配置されており、
前記ハンドルポストの少なくとも上部又は前記ハンドルポストカバーの少なくとも上部は、前記人工衛星からの信号が透過可能な材料で構成されている、ことを特徴とする乗用管理機。
【請求項２】
走行車体と、
前記走行車体に設けられた操縦座席と、
前記操縦座席の前側を覆う、前方が視認可能な第１覆い部材と、
前記第１覆い部材を前記走行車体に固定する固定フレーム部と、
収納時には前記走行車体の左右両側に沿って位置し、展開時には前記走行車体の左右方向に伸びて散布剤を圃場に散布する散布装置と、
人工衛星からの信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナにより受信された前記信号に基づいて、前記走行車体の位置情報を取得する位置情報取得部と、を備え、
前記受信アンテナは、前記固定フレーム部に取り付けられている、ことを特徴とする乗用管理機。
【請求項３】
前記固定フレーム部は、前記第１覆い部材の外周縁部を取り囲み保持する第１フレームと、前記第１フレームの上辺部から前記操縦座席の上方を通り所定位置で下方に湾曲して前記走行車体側に連結された第２フレームとを有し、
前記受信アンテナは、前記第２フレームに取り付けられている、ことを特徴とする請求項２記載の乗用管理機。
【請求項４】
前記第２フレームを利用して、前記操縦座席の上方を覆う第２覆い部材を設け、
前記受信アンテナは、前記第２覆い部材の上側又は下側に取り付けられている、ことを特徴とする請求項３記載の乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用作業車両などとして用いられる乗用管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行して薬液を散布するために用いられる乗用管理機として、所定間隔に薬剤散布用のノズルが取り付けられた配管部材が、センタブーム、及び左右のサイドブームに、それぞれ配置された構成が知られている。
【０００３】
また、この従来の乗用管理機では、人工衛星からの電波を受信して機体の位置情報をＧＰＳ受信部にて取得するためにＧＰＳアンテナを左右のサイドブームの先端に配置し、ＧＰＳ受信部を運転席の横に設けた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２９９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す乗用管理機では、ＧＰＳアンテナの取り付け位置と、ＧＰＳ受信部の取り付け位置が大きく離れているため、配線の引き回しが長くなり、またメンテナンス作業もやり難いという問題がある。また、左右のサイドブームは機体から片持ち支持のため、作業走行中は左右のサイドブームが大きく振動して電波の受信が不安定になると共に経年劣化で配線が断線することがある。
【０００６】
本発明は、従来の乗用管理機のこの様な課題に鑑みて、受信アンテナと位置情報取得部を同じ位置に配置することで、メンテナンス作業を向上させることが出来る乗用管理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体に設けられた操縦用ハンドルと、
収納時には前記走行車体の左右両側に沿って位置し、展開時には前記走行車体の左右方向に伸びて散布剤を圃場に散布する散布装置と、
人工衛星からの信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナにより受信された前記信号に基づいて、前記走行車体の位置情報を取得する位置情報取得部と、を備え、
前記受信アンテナと前記位置情報取得部は、前記操縦用ハンドルを支持するハンドルポスト内又は前記ハンドルポストを覆うハンドルポストカバー内に配置されており、
前記ハンドルポストの少なくとも上部又は前記ハンドルポストカバーの少なくとも上部は、前記人工衛星からの信号が透過可能な材料で構成されている、ことを特徴とする乗用管理機である。
【０００８】
これにより、受信アンテナと位置情報取得部を同じ位置に配置することで、メンテナンス作業を向上させることが出来る。
【０００９】
また、第２の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体に設けられた操縦座席と、
前記操縦座席の前側を覆う、前方が視認可能な第１覆い部材と、
前記第１覆い部材を前記走行車体に固定する固定フレーム部と、
収納時には前記走行車体の左右両側に沿って位置し、展開時には前記走行車体の左右方向に伸びて散布剤を圃場に散布する散布装置と、
人工衛星からの信号を受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナにより受信された前記信号に基づいて、前記走行車体の位置情報を取得する位置情報取得部と、を備え、
前記受信アンテナは、前記固定フレーム部に取り付けられている、ことを特徴とする乗用管理機である。
【００１０】
これにより、操縦座席への散布剤の飛散を抑えることが出来る。
【００１１】
またこれにより、乗用管理機の高い位置に受信アンテナを取り付けることで、人工衛星からの信号の受信精度が向上する。
【００１２】
また、第３の本発明は、
前記固定フレーム部は、前記第１覆い部材の外周縁部を取り囲み保持する第１フレームと、前記第１フレームの上辺部から前記操縦座席の上方を通り所定位置で下方に湾曲して前記走行車体側に連結された第２フレームとを有し、
前記受信アンテナは、前記第２フレームに取り付けられている、ことを特徴とする上記第２の本発明の乗用管理機である。
【００１３】
これにより、乗用管理機のより高い位置に受信アンテナを取り付けることで、人工衛星からの信号の受信精度が向上する。
【００１４】
また、第４の本発明は、
前記第２フレームを利用して、前記操縦座席の上方を覆う第２覆い部材を設け、
前記受信アンテナは、前記第２覆い部材の上側又は下側に取り付けられている、ことを特徴とする上記第３の本発明の乗用管理機である。
【００１５】
これにより、操縦座席への散布剤の飛散をより一層抑えることが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、受信アンテナと位置情報取得部を同じ位置に配置することで、メンテナンス作業を向上させることが出来る乗用管理機を提供することが出来るという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における薬液散布作業車の左側面図
【図２】本実施の形態１における薬液散布作業車の平面図
【図３】本実施の形態１における薬液散布作業車の正面図
【図４】本実施の形態１における薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た概略斜視図
【図５】本実施の形態１の薬液散布作業車のＧＰＳユニットの取り付け位置を説明するための、メータパネルの下方の機体内部を示す概略部分拡大右側面図
【図６】本実施の形態１の薬液散布作業車のＧＰＳユニットのメインハーネスへの接続を説明するための概略配線模式図
【図７】本発明にかかる実施の形態２における第２の薬液散布作業車を左斜め前方上側から見た概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら本発明の作業車両にかかる実施の形態の薬液散布作業車について説明する。
【００１９】
なお、以下において、薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、及び、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００２０】
（実施の形態１）
まず、図１〜図６を用いて、本実施の形態の薬液散布作業車１についてその概略構成及び動作を説明する。
【００２１】
図１は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の左側面図であり、図２は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の平面図である。また、図３は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１の正面図である。なお、これら図１〜図３は、後述する左右の散布ブーム機構を走行車体の左右両側面に収納した状態（収納姿勢）を示す。
【００２２】
また、図４は、本発明にかかる実施の形態における薬液散布作業車１を左斜め前方上側から見た斜視図である。なお、図４は、左側散布ブーム機構１００Ｌは走行車体の左側面に収納した状態（収納姿勢）で、且つ右側散布ブーム機構１００Ｒは走行車体の右側に展開した状態（散布姿勢）を示している。
【００２３】
また、図３、図４では、後述するセンター散布ブーム機構１００Ｃの図示を省略した。
【００２４】
図１、図２に示す通り、本実施の形態の薬液散布作業車１は、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを有する走行車体２の前部においてボンネット５で覆われたエンジン６と、走行車体２の略中央部に配置された操縦座席７と、操縦座席７の前方に設けられた操縦ハンドル８と、走行車体２の後部において、平面視で、操縦座席７の左右両側と後側の３方を取り囲む様に配置された薬液を貯留するための防除タンク９と、が設けられている。また、防除タンク９の後部であって走行車体２の下方に防除ポンプ１０が設けられている。また、防除タンク９の後方に載置台１１を設け、金属製や樹脂製の携行缶１２を載置可能に構成している。携行缶１２としては、水入りの缶や燃料入りの缶や薬剤入りの缶を置く場合がある。水の場合は、作業終了時（防除タンク９内の薬液無し状態）に水を防除タンク９内に投入し、ノズル１０１から水を散布して洗浄する場合に用いる。燃料の場合は、予備の燃料の搭載に用いる。薬剤の場合は、予備の薬剤の搭載に用いる。
【００２５】
また、走行車体２の前側には、防除散布装置１００と、防除散布装置１００を昇降する昇降リンク機構２００等が設けられている。
【００２６】
なお、防除散布装置１００と昇降リンク機構２００については、更に後述する。
【００２７】
また、本実施の形態の薬液散布作業車１には、樹脂製のメータパネル２０（図１、図５参照）等で覆われた機体内部に、ＧＰＳユニット３０（図５、図６参照）が設けられている。また、ＧＰＳユニット３０は、薬液散布作業車１が作業者によりキーＯＮ操作された時のみ電源が入る構成である。
【００２８】
これにより、薬液散布作業車１の稼働状況や位置情報を管理者等（例えば、当該薬液散布作業車１を管理している管理者）が容易に把握することが可能となる。また、無駄な電力消費を抑制することで、バッテリ上がりを防止できる。
【００２９】
図５は、ＧＰＳユニット３０の取り付け位置を説明するための、薬液散布作業車１のメータパネル２０の下方の機体内部を示す概略部分拡大右側面図である。なお、図５では、フロントカバー２１が外された状態を実線で示しており、フロントカバー２１の外形線を参考用として二点鎖線で示した。
【００３０】
また、図６は、ＧＰＳユニット３０のメインハーネスへの接続を説明するための概略配線模式図である。
【００３１】
また、本実施の形態のＧＰＳユニット３０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの信号を受信する受信アンテナ（図示省略）と、当該受信アンテナにより受信された信号に基づいて薬液散布作業車１の位置情報を演算により取得する位置情報取得部（図示省略）と、その位置情報を外部（例えば、当該薬液散布作業車１を管理している管理者）に向けて送信する送信アンテナを含む送信部（図示省略）とが、縦・横・厚みが概ね１０ｃｍ・４ｃｍ・２ｃｍの樹脂製のパッケージの中に一体化されて収納されており、そのパッケージの一端部からは、パッケージ内の回路部に電力を供給するための、電源側と接続可能なＧＰＳ用カプラ３１（図６参照）が先端に取り付けられたＧＰＳ用ハーネス３２（図５、図６参照）が突き出している。
【００３２】
なお、ＧＰＳ用ハーネス３２は、スイッチ等のハーネスの存在が少なく干渉が防止出来る、メータパネル２０の下方の機体内部の右側に向けて突き出している。
【００３３】
これにより、受信アンテナや位置情報取得部を一つのパッケージ内に内蔵したことで、配線の引き回しが短く出来ると共にメンテナンス作業も行い易い。
【００３４】
また、ＧＰＳユニット３０は、図５に示す様に、ハンドルポスト４０の前側面に固定されて機体前方に向けて水平に突き出している既存のプレート４１上に着脱可能に取り付けられている。本実施の形態では、ＧＰＳユニット３０は、テープにてプレート４１の上面に貼り付けられているが、ＧＰＳユニット３０の取り付け方法は、これに限定されるものではない。
【００３５】
これにより、ハンドルポスト４０に設けられている既存のプレートを利用してテープやクランプ等で固定出来るのでＧＰＳユニット３０の後付けが容易に行えると共に、数少ない空間部の有効活用が図れる。
【００３６】
また、ＧＰＳユニット３０及びそのハーネスは、上方はメータパネル２０で覆われており（図１、図５参照）、且つ、後方及び左右両側方は、メータパネル２０の下側においてハンドルポスト４０の側面を覆い隠す様に着脱可能に取り付けられたフロントカバー２１（図１、図５参照）により覆われているので、風雨にさらされることが無く、また、外部から目立ちにくい。
【００３７】
また、ＧＰＳユニット３０を外部から見立ちにくい場所に配置することにより、薬液散布作業車１の操縦者等が容易に触れることが出来ないようにすることも可能である。
【００３８】
また、ＧＰＳユニット３０を上方から覆うメータパネル２０は、人工衛星からの送信信号、及びＧＰＳユニット３０に内蔵された送信アンテナから外部に送信される送信信号が透過可能な樹脂材料で構成されているので、信号の送受信が妨害されることはない。
【００３９】
なお、本実施の形態のメータパネル２０やフロントカバー２１は、本発明のハンドルポストカバーの一例にあたる。また、本実施の形態の薬液は、本発明の散布剤の一例にあたる。
【００４０】
また、図５では、ＧＰＳユニット３０が、プレート４１上に設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、ＧＰＳユニット３０がハンドルポスト４０の内部に設けられた構成であっても良い。この構成の場合、ハンドルポスト４０の少なくとも上部は、上記各種信号が透過可能な材料で構成されているものとする。
【００４１】
また、図５では、ＧＰＳユニット３０を上方から覆うメータパネル２０が、信号が透過可能な樹脂材料で構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、それに加えて、フロントカバー２１の全部又は一部（例えば、上側部分）においても、信号が透過可能な樹脂材料で構成されていても良い。
【００４２】
次に、図６を用いて、ＧＰＳユニット３０とメインハーネス５０との電気的接続について説明する。
【００４３】
メータパネル２０の下方の機体内部のプレート４１（図５参照）近傍には、電源供給ラインとしてのメインハーネス５０に並列接続された外部電源用カプラ６０（図６参照）が予め配置されている。
【００４４】
本実施の形態では、図６に示す様に、新たに用意した変換コネクタ部材７０を用いて、既存の外部電源用カプラ６０とＧＰＳ用カプラ３１とを、電気的に接続する構成としている。
【００４５】
変換コネクタ部材７０は、図６に示す様に、両端にそれぞれカプラ７１ａ、７１ｂを設けた接続用ハーネス７１と、当該接続用ハーネス７１に対して並列接続された新外部電源用カプラ７２とにより構成されている。
【００４６】
これにより、ＧＰＳユニット３０は、ＧＰＳユニット３０が取り付けられているプレート４１（図５参照）の近傍に配置された外部電源用カプラ６０を用いて電気的に接続されるので、ハーネスが長くならない。
【００４７】
また、変換コネクタ部材７０には、既存の外部電源用カプラ６０と同じ機能を有する新外部電源用カプラ７２が設けられているので、ＧＰＳユニット３０は、当該変換コネクタ部材７０及び既存の外部電源用カプラ６０を介して、メインハーネス５０に簡単に後付けすることが出来ると共に、既存の外部電源用カプラ６０に代えて新外部電源用カプラ７２からこれまでと同様に電源をとることが出来る。
【００４８】
また、メータパネル２０の下方の機体内部のプレート４１（図５参照）近傍には、電気的接続の入り切り機能を有するリレー部品（図示省略）及びそのハーネス（図示省略）が配置されているので、上述したＧＰＳユニット３０のＧＰＳ用ハーネス３２は、上記リレー部品の裏側を通されて、そのリレー部品のハーネスに対してバンド部材（図示省略）を用いて固定されている。
【００４９】
この様に、ＧＰＳ用ハーネス３２を固定することにより、ＧＰＳユニット３０の落下を防止すると共に、ＧＰＳ用ハーネス３２等の空中配策を避けることが出来る。
【００５０】
また、変換コネクタ部材７０の接続用ハーネス７１等は、外部電源用カプラ６０を固定するために、メータパネル２０の下方の機体内部に溶接により予め設けられている溶接クランプ（図示省略）を利用して、外部電源用カプラ６０と共に固定されている。
【００５１】
これにより、変換コネクタ部材７０の接続用ハーネス７１等の空中配策を避けることが出来る。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、ＧＰＳユニット３０は、受信アンテナと、位置情報取得部と、送信アンテナを含む送信部とが、樹脂製のパッケージの中に一体化されて収納されている場合について説明したが、これに限らず例えば、ＧＰＳユニット３０を構成する各部材が、同じパッケージ内に一体化されて収納されておらず、各部材が、例えばメータパネル２０の下方の機体内部やその周辺、或いは、ハンドルポスト４０の内部やその周辺等において互いに近接した位置に配置されている構成でも良い。この構成の場合でも、各部材間の配線の引き回しが短く出来て、また、メンテナンス作業を向上させることが出来る。
【００５３】
次に、上述した防除散布装置１００について、更に説明する。
【００５４】
防除散布装置１００は、走行車体２の前方に配置されたセンター散布ブーム機構１００Ｃと、走行車体２の前方左右両端側において回動可能に設けられた左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒと、で構成されている。また、左右一対の散布ブーム機構１００Ｌ、１００Ｒには、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒを介して回動させる左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒが設けられている。また、左右一対の回動部３００Ｌ、３００Ｒは、フロント水平支柱２２０の左右両端側に回動可能に取り付けられている。
【００５５】
次に、上述した昇降リンク機構２００について、更に説明する。
【００５６】
昇降リンク機構２００は、図１、図２、図４に示す通り、ボンネット５の左右両側に回動可能に配置された左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒと、ボンネット５の前方に配置されると共に左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒの前端部に溶接固定されたフロント水平支柱２２０と、フロント水平支柱２２０を昇降させる油圧式昇降シリンダー２３０とを備えている。
【００５７】
左側の平行リンク２１０Ｌは、図１に示す様に、左側の上側リンク２１０Ｌａと左側の下側リンク２１０Ｌｂと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び左側の下側リンク２１０Ｌｂの後端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結すると共に走行車体２の左側（車幅方向左側）に下端部が固定された左リンク第１連結部材２１１Ｌと、これら左側の上側リンク２１０Ｌａ及び左側の下側リンク２１０Ｌｂの前端部を所定間隔を隔てて回動可能に連結する左リンク第２連結部材２１２Ｌとを備えている。
【００５８】
また、右側の平行リンク２１０Ｒについても、上述した左側の平行リンク２１０Ｌと同じ構成であり、右側の上側リンク２１０Ｒａと、右側の下側リンク２１０Ｒｂと、右リンク第１連結部材２１１Ｒと、右リンク第２連結部材２１２Ｒとを備えている（図１〜図３参照）。
【００５９】
また、左リンク第２連結部材２１２Ｌの前側面の下端部と右リンク第２連結部材２１２Ｒの前側面の下端部には、上述したフロント水平支柱２２０が溶接固定されており、当該フロント水平支柱２２０の左右幅は左側の平行リンク２１０Ｌと右側の平行リンク２１０Ｒとの左右の間隔より長く、概ね左右前輪３Ｌ、３Ｒの輪間距離（トレッド）程度の長さを有している。
【００６０】
また、左側の下側リンク２１０Ｌｂと右側の下側リンク２１０Ｒｂは、側面視で、ボンネット５の前端部とフロント水平支柱２２０の概ね中間位置付近において、左右リンク連結アーム２１３により連結されている。
【００６１】
また、上述した油圧式昇降シリンダー２３０の本体部は、フロント水平支柱２２０の左右幅の中央部に立設されたシリンダー取り付けブラケット２３２の上端部に回動可能に取り付けられており、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１の先端部は、左右リンク連結アーム２１３に連結さている。
【００６２】
これにより、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が伸びる方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が上昇するので、フロント水平支柱２２０も同時に上昇する。
【００６３】
また、油圧式昇降シリンダー２３０のピストン２３１が収縮する方向に移動すると、左右一対の平行リンク２１０Ｌ、２１０Ｒは、左リンク第１連結部材２１１Ｌ及び右リンク第１連結部材２１１Ｒとの連結部を回動軸として、前端側が降下するので、フロント水平支柱２２０も同時に降下する。
【００６４】
上記構成によれば、左側散布ブーム回動スイッチと右側散布ブーム回動スイッチ（図示省略）をそれぞれ操作し、左右一対の油圧式回動シリンダー１１０Ｌ、１１０Ｒ（図２参照）を動作させることにより、左右一対の散布ブーム１２０Ｌ、１２０Ｒを走行車体２の左右方向に突出させた散布作業姿勢（図４参照）と、薬液散布作業車１の両側方に沿わせた収納姿勢（図１、図２、図３参照）とに切り替えることが出来る。
【００６５】
また、上記構成によれば、防除散布装置１００を油圧式昇降シリンダー２３０（図１参照）により昇降させることにより、薬液の散布高さを変更することが出来る。
【００６６】
また、防除タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１００側に送られ、センター散布ブーム機構１００Ｃ及び左側散布ブーム機構１００Ｌ、右側散布ブーム機構１００Ｒのそれぞれに設けられた複数の散布ノズル１０１（図２参照）から、薬液が散布される。
【００６７】
（実施の形態２）
ここでは、主として図７を用いて、本実施の形態の第２の薬液散布作業車１００１について説明する。
【００６８】
本実施の形態の第２の薬液散布作業車１００１と上述した薬液散布作業車１との主な相違点は、第２の薬液散布作業車１００１では、操縦座席７を覆う覆い部材が設けられている点と、ＧＰＳ装置の受信アンテナ装置６００が当該覆い部材に取り付けられている点である。
【００６９】
以下、これらの相違点を中心に説明する。
【００７０】
なお、本実施の形態の第２の薬液散布作業車１００１におけるその他の構成については、基本的には、上述した薬液散布作業車１の構成と同じであるので、同じ符号を付してその説明は省略する。
【００７１】
図７は、本実施の形態における第２の薬液散布作業車１００１を左斜め前方上側から見た斜視図である。なお、図７は、左側散布ブーム機構１００Ｌは走行車体の左側面に収納した状態（収納姿勢）で、且つ右側散布ブーム機構１００Ｒは走行車体の右側に展開した状態（散布姿勢）を示している。
【００７２】
第２の薬液散布作業車１００１の操縦座席７を覆う覆い部材の構成は以下の通りである。
【００７３】
即ち、第２の薬液散布作業車１００１の操縦座席７は、操縦座席７の前側を覆う略矩形状の前側覆い部材５１０と、操縦座席７の上側を覆う上部覆い部材５２０と、操縦座席７の右上側を覆う右上側覆い部材（図示省略）と、操縦座席７の右下側を覆う右下側覆い部材（図示省略）と、操縦座席７の左上側を覆う左上側覆い部材５３０Ｌ１と、操縦座席７の左下側を覆う左下側覆い部材５３０Ｌ２とにより、覆われている。
【００７４】
これらの覆い部材は、上部覆い部材５２０を除き、何れも透明な強化ガラス板により形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、強化ガラス板に代えて、透明な高強度の樹脂製板であっても良い。また、これらの覆い部材は、操縦座席７に居る作業者が当該覆い部材を介して外部を見たときに、外部が視認可能であれば、完全に透明な部材でなくても良い。
【００７５】
なお、上部覆い部材５２０は、太陽光を遮蔽する機能も兼ねているので、不透明な材料（例えば、樹脂材料）で、且つＧＰＳ衛星からの信号が透過可能な材料で形成されている。
【００７６】
これらの覆い部材を、後方を除き、操縦座席７を囲む様に設けたことにより、簡単な構成で、操縦座席７に居る作業者への薬液の飛散を抑制することが出来る。
【００７７】
また、前側覆い部材５１０は、その外周縁部を取り囲む様に略矩形状に構成された第１フレーム５４０により保持されている。
【００７８】
また、第１フレーム５４０は、その下側フレーム部５４０ａの左右両側部が、ステップフロア２ａ（図１参照）に下端部が固定されると共にボンネット５の左右両側において立設配置された左右一対の支持部材５５０Ｌ、５５０Ｒにより溶接固定されることにより支持されており、且つ、第１フレーム５４０の上側フレーム部５４０ｂの中央部が、側面視で略Ｌ字状に湾曲した第２フレーム５６０により防除タンク９側に連結固定されている。これにより、第１フレーム５４０の走行車体２側への固定がより強固なものとなる。
【００７９】
なお、第２フレーム５６０は、その前端部５６０ａが第１フレーム５４０の上側フレーム部５４０ｂの中央部に溶接固定されていると共に、後方に向かうに従って操縦座席７の上方を通り操縦座席７の後方に至った位置から下方に湾曲して後端部が防除タンク９に固定されている。
【００８０】
また、上部覆い部材５２０は、第２フレーム５６０により下方から支持されると共に固定され、且つ、第１フレーム５４０の上側フレーム部５４０ｂと連結固定されている。
【００８１】
また、右上側覆い部材（図示省略）は、第１フレーム５４０の右側フレーム部に固定されており、また、右下側覆い部材（図示省略）は、右側の支持部材５５０Ｒに固定されている。
【００８２】
また、左上側覆い部材５３０Ｌ１は、第１フレーム５４０の左側フレーム部にヒンジ部材（図示省略）により開閉可能に取り付けられており、また、左下側覆い部材５３０Ｌ２は、左側の支持部材５５０Ｌにヒンジ部材（図示省略）により開閉可能に取り付けられている。
【００８３】
また、本実施の形態では、人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ装置の受信アンテナ装置６００（図７参照）は、上部覆い部材５２０の下側であって、第２フレーム５６０に固定されている。
【００８４】
なお、本実施の形態では、当該受信アンテナ装置６００により受信された信号に基づいて第２の薬液散布作業車１００１の位置情報を演算により取得する位置情報取得部（図示省略）等は、制御部と共に、メータパネル２０の下方に内蔵されている。
【００８５】
これにより、受信アンテナ装置６００は、第２の薬液散布作業車１００１における高い位置に取り付けられているので、電波の受信精度が向上する。
【００８６】
また、受信アンテナ装置６００は、上部覆い部材５２０により覆われることで雨に曝されることが防止出来、また、位置情報取得部（図示省略）等は、メータパネル２０の下方に内蔵されることで雨に曝されることが防止出来る。
【００８７】
また、第２の薬液散布作業車１００１に上記ＧＰＳ装置を設けることで、自動直進走行を実施することが可能となり、また、上記実施の形態１と同様に、第２の薬液散布作業車１００１の稼働状況や位置情報を管理者等が容易に把握することが出来る。なお、第２の薬液散布作業車１００１の稼働状況や位置情報を管理者等が把握するためには、上記実施の形態１と同様に、ＧＰＳ装置に送信アンテナを含む送信部を備えておく必要がある。
【００８８】
なお、本実施の形態の前側覆い部材５１０は、本発明の第１覆い部材の一例であり、また、本実施の形態の上部覆い部材５２０は、本発明の第２覆い部材の一例にあたる。
【００８９】
なお、上記実施の形態では、受信アンテナ装置６００（図７参照）が、上部覆い部材５２０の下側であって、第２フレーム５６０に固定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、上部覆い部材５２０の上側に取り付けられても良いし、第１フレーム５４０の上側フレーム部５４０ｂに取り付けられていても良いし、或いは、第２フレーム５６０上であって上部覆い部材５２０で覆われない位置に取り付けられていても良い。なお、受信アンテナ装置６００が上部覆い部材５２０により覆われる位置以外の位置に取り付けられている場合は、上部覆い部材５２０は、ＧＰＳ衛星からの信号が透過可能な材料で形成されている必要は無く、例えば金属製の板であっても良い。
【００９０】
また、上記実施の形態では、第１フレーム５４０の機体側への固定を補強する機能を有する第２フレーム５６０が一つ配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、第１フレーム５４０の上側フレーム部５４０ｂから防除タンク９に至るまでの間に、第２フレーム５６０が二つ又はそれ以上配置されていても良い。
【００９１】
また、上記実施の形態では、第２の薬液散布作業車１００１の操縦座席７の上方に上部覆い部材５２０が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、上部覆い部材５２０は無くても良い。
【００９２】
また、上記実施の形態では、第２の薬液散布作業車１００１には、操縦座席７の前側を覆う略矩形状の前側覆い部材５１０と、操縦座席７の上側を覆う上部覆い部材５２０と、操縦座席７の右上側を覆う右上側覆い部材（図示省略）と、操縦座席７の右下側を覆う右下側覆い部材（図示省略）と、操縦座席７の左上側を覆う左上側覆い部材５３０Ｌ１と、操縦座席７の左下側を覆う左下側覆い部材５３０Ｌ２とを、備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、操縦座席７の上側を覆う上部覆い部材５２０と操縦座席７の上側を覆う上部覆い部材５２０とのみ備えた構成であっても良いし、或いは、操縦座席７の上側を覆う上部覆い部材５２０のみ備えた構成であっても良い。
【００９３】
また、上記実施の形態では、ＧＰＳ装置の受信アンテナ装置６００が第２フレーム５６０に固定され、且つ、位置情報取得部（図示省略）等がメータパネル２０の下方に内蔵されている場合について説明したが、これに限らず例えば、上記実施の形態１と同様に、ＧＰＳ装置の受信アンテナ装置６００及び位置情報取得部等を一つのパッケージ内に一体化した構成とし、そのパッケージ状に一体化されたＧＰＳ装置を第１フレーム５４０又は第２フレーム５６０等に固定する構成としても良いし、或いは、上部覆い部材５２０の上側又は下側等に固定する構成としても良い。
【００９４】
また、上記実施の形態では、薬液散布作業車の位置情報を取得する際にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する構成について説明したが、これに限らず例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明の乗用管理機によれば、受信アンテナと位置情報取得部を同じ位置に配置することで、メンテナンス作業を向上させることが出来るという効果を発揮し、農用作業車両として用いられる乗用管理機として有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１  薬液散布作業車
１００１  第２の薬液散布作業車
２  走行車体
５  ボンネット
６  エンジン
７  操縦席
８  ハンドル
９  防除タンク
１０  防除ポンプ
２０  メータパネル
２１  フロントカバー
３０  ＧＰＳユニット
３２  ＧＰＳ用ハーネス
４０  ハンドルポスト
４１  プレート
５０  メインハーネス
６０  外部電源用カプラ
７０  変換コネクタ部材
１００  防除散布装置
１００Ｃ  センター散布ブーム機構
１００Ｌ  左側散布ブーム機構
１００Ｒ  右側散布ブーム機構
１０１    散布ノズル
１２０Ｌ  左側散布ブーム
１２０Ｒ  右側散布ブーム
３００Ｌ  左側回動部
３００Ｒ  右側回動部
５１０    前側覆い部材
５２０    上部覆い部材
５４０    第１フレーム
５６０    第２フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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