(57)【要約】【課題】読取時に規定値を超える歪みが生じた画像を取得する場合と比較して、歪んだ画像の取得を抑制することを目的とする。【解決手段】移動機構を備えた読取部による読取範囲内に設けられた基準部と、該基準部の位置データを前記読取部で読み込んで初期値として記憶する記憶手段と、前記基準部の位置データを読み取り、読み取った位置データと前記初期値とのずれ量を取得する取得手段と、読取対象を読み取った読取データを前記ずれ量に基づいて補正する補正手段と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機構を備えた読取部による読取範囲内に設けられた基準部と、
該基準部の位置データを前記読取部で読み込んで初期値として記憶する記憶手段と、
前記基準部の位置データを読み取り、読み取った位置データと前記初期値とのずれ量を取得する取得手段と、
前記ずれ量が規定値を超えた際にエラー処理を行うエラー処理手段と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
移動機構を備えた読取部による読取範囲内に設けられた基準部と、
該基準部の位置データを前記読取部で読み込んで初期値として記憶する記憶手段と、
前記基準部の位置データを読み取り、読み取った位置データと前記初期値とのずれ量を取得する取得手段と、
読取対象を読み取った読取データを前記ずれ量に基づいて補正する補正手段と、
を備えた画像読取装置。
【請求項３】
前記基準部を複数有する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
複数設けられた基準部は、互いに平行である請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記基準部は、前記読取部による走査方向一方側に設けられた第一基準部と、前記読取部による走査方向他方側に設けられた第二基準部とを有し、
前記補正手段は、前記第一基準部と前記第二基準部との間で読み取った前記読取データを前記ずれ量に基づいて補正する際に、前記第一基準部から前記第二基準部までの離間距離と前記第一基準部又は前記第二基準部から補正対象とする読取データまでの距離との関係に基づいて補完した補完ずれ量を用いて当該読取データを補正する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記基準部は、読取対象を突き当てて位置決めする突当部の縁で構成されている請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記基準部は、前記読取範囲内に設けられた基準線で構成されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記基準線は、読取可能とする原稿サイズの読取対象を規定位置にセットした状態で当該読取対象の縁より外側の領域に設けられている請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記基準線は、読取対象を載せるガラス面に設けられている請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記基準線は、読取対象上に配置されるカバーに設けられている請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記基準線は、前記移動機構の移動方向に延びる主基準線と、該主基準線に対して交差する方向に延びる副基準線とを有する請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記基準線は、読取対象を突き当てて位置決めする突当部の裏面に設けられている請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の画像読取装置は、原稿台の画像読取面と同一面上であって有効画像領域外の位置で主走査方向に基準となる物理的長さパターンに形成され固体撮像素子により読み取られて読取倍率関連情報を提供する主走査方向基準マークを備えている。画像読取装置は、予めわかっている主走査方向基準マークの長さＸとこの主走査方向基準マークを固体撮像素子により実際に読み取って得られた長さ情報Ｙとに基づき現実の主走査方向の読取倍率を算出する。そして、画像読取装置は、その算出結果に応じて原稿の主走査方向の読取倍率を自動的に補正する。
【０００３】
特許文献２の画像読取装置は、シェーディング補正用の白基準板の直後に太さ０．３ｍｍの直線が二本副走査方向に向けて平行に設けられている。１ｓｔスキャン時のマーク間距離と２ｎｄスキャン時のメモリ上でのマーク間距離の比が、プリンタとスキャナによる倍率誤差を掛け合わせたものとなる。画像読取装置は、この値を基に倍率調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３５５５１３号公報
【特許文献２】特開平０９−２８４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、読取時に基準部の位置データを用いることなく画像を取得する場合と比較して、装置の歪みに起因する歪んだ画像の取得を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、移動機構を備えた読取部による読取範囲内に設けられた基準部と、該基準部の位置データを前記読取部で読み込んで初期値として記憶する記憶手段と、前記基準部の位置データを読み取り、読み取った位置データと前記初期値とのずれ量を取得する取得手段と、前記ずれ量が規定値を超えた際にエラー処理を行うエラー処理手段と、を備えた画像読取装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、移動機構を備えた読取部による読取範囲内に設けられた基準部と、該基準部の位置データを前記読取部で読み込んで初期値として記憶する記憶手段と、前記基準部の位置データを読み取り、読み取った位置データと前記初期値とのずれ量を取得する取得手段と、読取対象を読み取った読取データを前記ずれ量に基づいて補正する補正手段と、を備えた画像読取装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記基準部を複数有する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、複数設けられた基準部は、互いに平行である請求項３に記載の画像読取装置である。ここで、平行とは、製造上で生じ得る誤差範囲内のものを含むものとする。
【００１０】
請求項５の発明は、前記基準部は、前記読取部による走査方向一方側に設けられた第一基準部と、前記読取部による走査方向他方側に設けられた第二基準部とを有し、前記補正手段は、前記第一基準部と前記第二基準部との間で読み取った前記読取データを前記ずれ量に基づいて補正する際に、前記第一基準部から前記第二基準部までの離間距離と前記第一基準部又は前記第二基準部から補正対象とする読取データまでの距離との関係に基づいて補完した補完ずれ量を用いて当該読取データを補正する請求項２に記載の画像読取装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、前記基準部は、読取対象を突き当てて位置決めする突当部の縁で構成されている請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置である。
【００１２】
請求項７の発明は、前記基準部は、前記読取範囲内に設けられた基準線で構成されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置である。
【００１３】
請求項８の発明は、前記基準線は、読取可能とする原稿サイズの読取対象を規定位置にセットした状態で当該読取対象の縁より外側の領域に設けられている請求項７に記載の画像読取装置である。
【００１４】
請求項９の発明は、前記基準線は、読取対象を載せるガラス面に設けられている請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置である。
【００１５】
請求項１０の発明は、前記基準線は、読取対象上に配置されるカバーに設けられている請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置である。
【００１６】
請求項１１の発明は、前記基準線は、前記移動機構の移動方向に延びる主基準線と、該主基準線に対して交差する方向に延びる副基準線とを有する請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置である。
【００１７】
請求項１２の発明は、前記基準線は、読取対象を突き当てて位置決めする突当部の裏面に設けられている請求項７又は請求項８に記載の画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１では、読取時に基準部の位置データを用いることなく画像を取得する場合と比較して、装置の歪みに起因する歪んだ画像の取得を抑制することができる。
【００１９】
請求項２では、読取時に基準部の位置データを用いることなく画像を補正する場合と比較して、装置の歪みに起因する歪んだ画像の取得を抑制することができる。
【００２０】
請求項３では、基準部が一つの場合と比較して、歪んだ像の取得を抑制することができる。
【００２１】
請求項４では、複数の基準部が平行でない場合と比較して、歪の検出が容易となる。
【００２２】
請求項５では、基準部が一つの場合と比較して、読取データの補正精度を向上することができる。
【００２３】
請求項６では、基準部を別途設ける場合と比較して、構成を簡素化することができる。
【００２４】
請求項７では、基準部を基準線で構成しない場合と比較して、読取データの補正精度を向上することができる。
【００２５】
請求項８では、読取対象の読取への影響が抑制される。
【００２６】
請求項９では、基準線がガラス面以外の箇所に設けられている場合と比較して、基準線を読取対象に近づけることができる。
【００２７】
請求項１０では、読取対象を載せるガラス面に基準線が設けられている場合と比較して、外観品質を高めることができる。
【００２８】
請求項１１では、主基準線と主基準線に対して交差方向に延在する副基準線とに基づいてずれ量を得ることができる。
【００２９】
請求項１２では、読取対象を載せるガラス面に基準線が設けられている場合と比較して、外観品質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第一実施形態に係る画像読取装置を示す概略構成図である。
【図２】第一実施形態に係る画像読取装置の読取部を示す斜視図である。
【図３】第一実施形態に係る画像読取装置の上面を示す図である。
【図４】読取対象の直線が歪んで取り込まれた状態を示す説明図である。
【図５】第一実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第一実施形態に係る画像読取装置の動作の説明に用いる図である。
【図７】図６に続く動作の説明に用いる図である。
【図８】第一実施形態に係る画像読取装置の直線性縦の試験結果を示す線図である。
【図９】第一実施形態に係る画像読取装置で直角度の試験に用いる読取対象を示す図である。
【図１０】第一実施形態に係る画像読取装置の直角度の試験結果を示す線図である。
【図１１】第一実施形態に係る画像読取装置の直線性斜めの試験に用いる読取対象を示す図である。
【図１２】第一実施形態に係る画像読取装置の直線性斜めの試験結果を示す線図である。
【図１３】応用例で用いる格子サンプルを示す図である。
【図１４】第二実施形態に係る画像読取装置の上面を示す図である。
【図１５】第二実施形態に係る画像読取装置の動作を演算式で示した図である。
【図１６】第二実施形態に係る画像読取装置の動作の説明に用いる図である。
【図１７】第三実施形態に係る画像読取装置の上面を示す図である。
【図１８】第四実施形態に係る画像読取装置の上面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第一実施形態）
以下、図面を参照しつつ、第一実施形態に係る画像読取装置１０について説明する。
【００３２】
画像読取装置１０は、読取対象１２の表面に形成された画像を読み取る画像読取処理部１４と、画像読取処理部１４の上面を覆うカバー１６とを備えている。カバー１６の後縁は、図示しないヒンジを介して画像読取処理部１４に支持されており、カバー１６は、画像読取処理部１４の上面を覆った状態と、上面を開放した状態とを形成できるように構成されている。
【００３３】
画像読取処理部１４は、プラテンガラス１８上に置かれた読取対象１２である原稿の表面を読み取る機能を備えており、画像読取処理部１４の筐体１４Ａ内には、図２に示すように、移動機構２０を備えた読取部２２が設けられている。
【００３４】
読取部２２は、図１にも示したように、画像読取処理部１４の読み取り対象の読み取り方向である長手方向に沿って移動しながら画像情報を光で取り込むフルレートキャリッジ２４と、フルレートキャリッジ２４から光路Ｌを変更するハーフレートキャリッジ２６とを備えている。また、読取部２２は、ハーフレートキャリッジ２６で光路Ｌが変更された光が通過する結像レンズ２８と、結像レンズ２８を通過した光を受光するＣＣＤイメージセンサ３０とを備えている。
【００３５】
読取部２２の移動機構２０は、図２に示したように、駆動モータ３２と、駆動モータ３２の出力軸３２Ａにベルト３４を介して設けられた駆動軸３６とを備えている。駆動軸３６は、画像読取処理部１４の読み取り対象の読み取り方向に交差する方向である短手方向に延び、駆動軸３６の両端部には、駆動滑車３８が設けられている。
【００３６】
各駆動滑車３８には、駆動ワイヤ４０が巻き付けられており、長手方向一方側ＮＨＩに延び出した駆動ワイヤ４０は、筐体１４Ａに回転軸を介して支持された一端側定滑車４２を介して、駆動滑車３８側に折り返されている。一端側定滑車４２で折り返した駆動ワイヤ４０は、動滑車４４で折り返されており、動滑車４４で折り返した駆動ワイヤ４０の先端は、筐体１４Ａに固定されている。
【００３７】
なお、各駆動滑車３８から長手方向他方側ＮＨＴに延び出した駆動ワイヤ４０は、他端側定滑車４６で折り返された後、動滑車４４に巻き付けられている。
【００３８】
一端側定滑車４２及び動滑車４４間に位置する駆動ワイヤ４０の部位には、フルレートキャリッジ２４の各端部から延び出したブラケット２４Ａが固定されている。また、動滑車４４は、ハーフレートキャリッジ２６の各端部より延び出した支持板２６Ａに回転自在に支持されている。
【００３９】
これにより、各キャリッジ２４、２６は、駆動ワイヤ４０に支持されつつ、駆動ワイヤ４０によって長手方向へ移動される。また、ハーフレートキャリッジ２６の移動速度は、フルレートキャリッジ２４の移動速度の１／２となる。
【００４０】
フルレートキャリッジ２４は、図１に示したように、読取対象１２に光を照射する光源を備えた照明ユニット２４Ｂと、照明ユニット２４Ｂから出射された光を読取対象１２に向けて拡散させながら反射する拡散反射部材２４Ｃとを備えている。また、フルレートキャリッジ２４は、読取対象１２から得られた反射光をハーフレートキャリッジ２６に向けて反射する第一ミラー２４Ｄを備えている。
【００４１】
ハーフレートキャリッジ２６は、フルレートキャリッジ２４から得られた光を、結像レンズ２８を介してＣＣＤイメージセンサ３０へ導く第二ミラー２６Ｂ及び第三ミラー２６Ｃを備えている。これにより、フルレートキャリッジ２４で得た画像情報をＣＣＤイメージセンサ３０で結像し、画像データとして取得する。
【００４２】
フルレートキャリッジ２４の照明ユニット２４Ｂ、拡散反射部材２４Ｃ、及び第一ミラー２４Ｄは、画像読取処理部１４の短手方向に延びている。また、ハーフレートキャリッジ２６の第二ミラー２６Ｂ及び第三ミラー２６Ｃと、結像レンズ２８と、ＣＣＤイメージセンサ３０とは、画像読取処理部１４の短手方向に延びている。これにより、ＣＣＤイメージセンサ３０は、読取対象１２の画像情報を短手方向に取得し、この短手方向を主走査方向ＳＨとする。
【００４３】
また、図２に示したように、フルレートキャリッジ２４及びハーフレートキャリッジ２６を、移動機構２０によって画像読取処理部１４の長手方向へ移動することで、読取対象１２の画像情報を長手方向に取得する。この長手方向を副走査方向ＦＨとし、副走査方向ＦＨは、主走査方向ＳＨに対して交差して延びる。
【００４４】
そして、読取部２２は、図１に示したように、当該読取部２２の動作を制御する制御部４８と、ＣＣＤイメージセンサ３０で取得した画像データを処理する画像処理部５０とを備えている。制御部４８は、移動機構２０の駆動モータ３２や照明ユニット２４Ｂ等を制御し、画像処理部５０は、ＣＣＤイメージセンサ３０からのデータから画像データを形成するとともに画像データを処理する。
【００４５】
図３は、画像読取装置１０における画像読取処理部１４の上面を示す図であり、画像読取処理部１４からカバー１６が取り外された状態が示されている。
【００４６】
画像読取処理部１４の上面は、長方形状に形成されており、この上面には、長方形状のプラテンガラス１８が設けられている。このプラテンガラス１８の下方には、図２に示したように、読取部２２が配置されており、読取部２２の各キャリッジ２４、２６は、主走査方向ＳＨである短手方向に延びている。また、各キャリッジ２４、２６は、副走査方向ＦＨである長手方向に移動する。
【００４７】
プラテンガラス１８の短手方向一方側ＴＨＩには、不透明な主走査方向突当部５２が設けられている。主走査方向突当部５２は、画像読取処理部１４の長手方向（副走査方向ＦＨ）に延びる板状部材で構成されており、主走査方向突当部５２は、プラテンガラス１８より肉厚に形成されている。
【００４８】
プラテンガラス１８側に位置する主走査方向突当部５２の縁５２Ａは、プラテンガラス１８のガラス面１８Ａより上方へ突出している。読取対象１２である原稿の一辺１２Ａを主走査方向突当部５２の縁５２Ａに突き当てて位置決めすることで、読取対象１２を、主走査方向ＳＨにおける規定位置に配置できる。
【００４９】
プラテンガラス１８の長手方向他方側ＮＨＴには、不透明な副走査方向突当部５４が設けられている。副走査方向突当部５４は、画像読取処理部１４の短手方向（主走査方向ＳＨ）に延びる板状部材で構成されており、副走査方向突当部５４は、プラテンガラス１８より肉厚に形成されている。
【００５０】
プラテンガラス１８側に位置する副走査方向突当部５４の縁５４Ａは、プラテンガラス１８のガラス面１８Ａより上方へ突出している。読取対象１２である原稿の他辺１２Ｂを副走査方向突当部５４の縁５４Ａに突き当てて位置決めすることで、読取対象１２を、副走査方向ＦＨにおける規定位置に配置できる。
【００５１】
副走査方向突当部５４の端部は、主走査方向突当部５２の端部に形成された切欠部５２Ｂ内に配置された状態で位置決めされており、主走査方向突当部５２の縁５２Ａと副走査方向突当部５４の縁５４Ａとが直角に交差するように構成されている。ここで、直角とは、製造上で生じ得る誤差範囲内のものを含むものとする。
【００５２】
なお、読取対象１２が記載された図３を含む各図には、説明の都合上、読取対象１２の各辺１２Ａ、１２Ｂが対応する突当部５２、５４から離れた状態の図が示されている。
【００５３】
この画像読取装置１０において、読取部２２による読取範囲５６内には、基準部が設けられている。基準部は、読取部２２による主走査方向ＳＨの一方側（短手方向他方側ＴＨＴ）に設けられた第一基準部を構成する第一主基準線６０と、読取部２２による主走査方向ＳＨの他方側（短手方向一方側ＴＨＩ）に設けられた第二基準部を構成する第二主基準線６２とを有している。両主基準線６０、６２は、直線で構成されており、両主基準線６０、６２は、互いに平行である。ここで、平行とは、製造上で生じ得る誤差範囲内のものを含むものとする。
【００５４】
本実施形態では、第一主基準線６０及び第二主基準線６２を直線で構成する場合について説明するが、これに限定されるものではない。第一主基準線６０及び第二主基準線６２は、曲線や折れ線や破線で構成することができる。
【００５５】
また、第一主基準線６０及び第二主基準線６２が互いに平行である場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、第一主基準線６０と第二主基準線６２とが平行でなくてもよい。
【００５６】
第一主基準線６０は、読取対象１２を載せるプラテンガラス１８のガラス面１８Ａに設けられている。一般的に、プラテンガラスは、装置の筐体や移動機構と比べ、比較的歪みが生じ難いため、プラテンガラスのガラス面に基準線が設けられている。第一主基準線６０は、例えば印刷で形成することができ、プラテンガラス１８のカバー１６側を構成する表面に設けたり、プラテンガラス１８の読取部２２側を構成する裏面に設けたりすることができる。本実施形態では、第一主基準線６０の保護の観点からプラテンガラス１８の裏面に設けられている場合を例に挙げて説明する。
【００５７】
第二主基準線６２は、読取対象１２である原稿を突き当てて位置決めする主走査方向突当部５２における読取部２２側の裏面に設けられており、第二主基準線６２は、例えば印刷で形成することができる。
【００５８】
なお、図３では、第二主基準線６２の位置を説明する都合上、第二主基準線６２を主走査方向突当部５２の表面側に示したが、第二主基準線６２は、不透明な主走査方向突当部５２の裏面側に設けられ表側には顕在しない。
【００５９】
基準線を構成する両主基準線６０、６２は、読取可能とする原稿サイズの読取対象１２を規定位置にセットした状態で、読取対象１２の周縁１２Ｃより外側の領域に設けられている。なお、本実施形態では、読取部２２による読取範囲５６が両主基準線６０、６２の部位を含むように拡張されているものとする。
【００６０】
具体的に説明すると、例えば読取可能な最大原稿サイズがＡ３の読取装置１０の場合、Ａ３原稿である読取対象１２の各辺１２Ａ、１２Ｂを主走査方向突当部５２の縁５２Ａ及び副走査方向突当部５４の縁５４Ａに突き当てて読取対象１２を規定位置にセットする。この状態において、両主基準線６０、６２は、読取対象１２の周縁１２Ｃよりも外側に配置されている。
【００６１】
図４は、読取対象１２に設けられた直線６４と、画像読取装置１０で取得した直線６４の画像データ６６を示す図である。
【００６２】
画像読取装置１０で取得される画像データ６６は、駆動ワイヤ４０の巻き取りばらつきや筐体１４Ａの変形による各キャリッジ２４、２６の位置変動及び傾き等によって歪みが生じ得る。これにより、直線６４を示す画像データ６６にも歪みが生じ、歪み幅Ｈの大きさを用いることで、直線性を調べることができる。
【００６３】
図５は、画像処理部５０が実行する補正処理の動作を示すフローチャートであり、このフローチャートを用いて、画像読取装置１０の動作を説明する。なお、画像読取装置１０は、基準部として第一主基準線６０と第二主基準線６２とを有しているが、本実施形態では、第一主基準線６０のみを用いた動作について説明する。
【００６４】
すなわち、画像処理部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭが接続された演算部を備えており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムに沿って動作し、例えば出荷時の初通電時において、読取スイッチが操作された際にメインルーチンから補正処理が呼び出される。
【００６５】
すると、例えば画像処理部５０が有する不揮発性の半導体メモリであるフラッシュメモリに後述する初期値が記憶されているか否かを判断する（Ｓ１）。出荷時の初通電時には、初期値が記憶されていない。このため、読取部２２を動作して第一主基準線６０を読み取り、第一主基準線６０の位置データを読み込んで初期値とし、フラッシュメモリに記憶した後（Ｓ２：記憶手段）、メインルーチンへ戻る。
【００６６】
このとき、初期値として記憶する位置データは、図６に示すように、例えば第一主基準線６０において予め等間隔をおいて設定された測定ポイントの位置データであり、初期値の位置データを、初期値データ「１」〜「１０」とする。
【００６７】
そして、画像読取装置１０使用開始後において、読取スイッチが操作されメインルーチンから補正処理が呼び出されると、ステップＳ１において、フラッシュメモリに初期値が記憶されていると判断される（Ｓ１）。すると、読取部２２で第一主基準線６０の各測定ポイントの位置データを読み取り、この位置データを、図７に示すように、比較データ「１１」〜「２０」としてＲＡＭ等の記憶部に記憶する（Ｓ３）。このとき、読取対象１２の画像も読み取り、読み取った読取データをＲＡＭ等の記憶部に記憶する。
【００６８】
なお、この比較データ「１１」〜「２０」の記憶は、必ずしも通常スキャン毎に行う必要は無い。例えば一定時間経過後のスキャン時に比較データ「１１」〜「２０」を記憶してもよいし、スキャン回数が予め定めた回数になった際に比較データ「１１」〜「２０」を記憶してもよい。
【００６９】
次に、各比較データ「１１」〜「２０」から対応する初期値データ「１」〜「１０」を減算し、通常スキャン時に読み取った位置データと初期値とのずれ量を測定ポイント毎に取得する（Ｓ４：取得手段）。
【００７０】
そして、読取対象１２を読み取った主走査方向ＳＨ全体の読取データを、取得したずれ量に基づいて補正する（Ｓ５：補正手段）。
【００７１】
具体的に説明すると、読取対象１２に設けられた第一直線６８Ａの読取データにおいて、第一主基準線６０の各測定ポイントに対して主走査方向ＳＨに位置する第一直線６８Ａの読取データから、対応する測定ポイントのずれ量を減算して補正データとする。この演算を第二直線６８Ｂ及び第三直線６８Ｃの読取データにおいて行って補正データを取得（生成）し補正した画像を得る。
【００７２】
図７では、読取対象１２の各直線６８Ａ〜６８Ｃは、第一主基準線６０に沿って延びるので、比較データ「１１」〜「２０」を各直線６８Ａ〜６８Ｃの位置に主走査方向ＳＨへ移動した位置データが、補正データとして得られる。
【００７３】
なお、ずれ量を得るための隣接する初期値データの間は（「１」と「２」、「２」と「３」、・・・）、補間法などにより取得し、この取得したデータを用いて読取データを補完するものとする。
【００７４】
（比較試験）
図８は、前述した補正処理を行わない比較例７０の画像読取装置１０と、本実施形態７２の画像読取装置１０とにおいて、副走査方向ＦＨに延びる直線を有する読取対象１２を読み込んだ際の直線性縦の試験結果を示す図である。この図の横軸は、読込枚数を示し、縦軸は、歪み幅を示す。
【００７５】
この図から、比較例７０では、読込枚数によって歪み幅が大きく変化するが、本実施形態７２では、読込枚数に応じた歪み幅の変化が見られなかった。
【００７６】
図９は、画像読取装置１０での直角度の試験に用いる読取対象１２を示す図であり、読取対象１２には、主走査方向ＳＨに延びる直線７４Ａと副走査方向ＦＨに延びる直線７４Ｂとが直角に交わるように設けられている。
【００７７】
図１０には、前述した補正処理を行わない比較例７０の画像読取装置１０と、本実施形態７２の画像読取装置１０とにおいて、図９に示した読取対象１２を読み込んだ際の直角度の試験結果が示されている。この図の横軸は、読込枚数を示し、縦軸は、歪み幅を示す。
【００７８】
この図から、比較例７０では、読込枚数によって歪み幅が大きく変化するが、本実施形態７０では、読込枚数に応じた歪み幅の変化が小さいことが分かる。
【００７９】
図１１は、画像読取装置１０での直線性斜めの試験に用いる読取対象１２を示す図であり、読取対象１２には、主走査方向ＳＨ及び副走査方向ＦＨに対して斜めに延びる直線７４Ｃが設けられている。
【００８０】
図１２には、前述した補正処理を行わない比較例７０の画像読取装置１０と、本実施形態７２の画像読取装置１０とにおいて、図１１に示した読取対象１２を読み込んだ際の直線性斜めの試験結果が示されている。この図の横軸は、読込枚数を示し、縦軸は、歪み幅を示す。
【００８１】
この図から、比較例７０では、読込枚数によって歪み幅が大きく変化するが、本実施形態７２では、読込枚数に応じた歪み幅の変化が小さいことが分かる。
【００８２】
なお、本実施形態では、取得したずれ量に基づいて、読取データを補正する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８３】
例えば、取得したずれ量が、予め定めた規定値を超えた際にエラー処理を行ってもよく（エラー処理手段）、この場合も、読取時に歪みが生じたデータを取得する場合と比較して、歪んだ像の取得を抑制することができる。ここで、規定値は、一例として±０．３ｍｍとする。また、規定値と比較するずれ量は、各測定ポイントでのずれ量の平均値としたり、最大値とすることができ、本実施形態では、各測定ポイントでのずれ量の最大値とする。
【００８４】
このエラー処理としては、アラームを発生させたり、修理を促すメッセージをＵＩに表示したりする方法が挙げられる。
【００８５】
このとき、出荷時において、図１３に示すように、絶対値が既知の格子線７６が設けられた格子サンプル７８を予め読み込んで、格子線７６の位置データを格子データとしてフラッシュメモリに記憶しておく。この場合、前述したエラー処理において、取得したずれ量に基づいて、格子データを補正すれば、補正した格子データに基づいて、読取データを絶対値補正することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、基準線である第一主基準線６０を読取対象１２を載せるガラス面１８Ａに設けたが、これに限定されるものではない。
【００８７】
例えば、読取対象１２上に配置されるカバー１６に基準線を設けてもよい。この場合、読取対象１２を載せるガラス面１８Ａに基準線が設けられている場合と比較して、外観品質を高めることができる。
【００８８】
また、格子状の基準線をカバー１６に設けておけば、カバー１６で読取対象１２を覆った状態において、読取対象１２の外周部に現れる基準線に基づいて、読取データを補正することができる。これにより、読取対象１２が小さい場合であっても、補正データの精度が向上する。
【００８９】
（第二実施形態）
図１４から図１６は、第二実施形態を示す図であり、第一実施形態と同一又は同等部分については、同符号を付して説明を割愛し、異なる部分に付いてのみ説明する。
【００９０】
すなわち、画像読取装置１０では、基準部である第一主基準線６０及びこれと平行の関係にある第二主基準線６２を用いて、読取対象１２から読み取った読取データを補正する。
【００９１】
具体的に説明すると、第一実施形態の図５に示したステップＳ２において、第一主基準線６０及び第二主基準線６２を読み取って両主基準線６０、６２の位置データを初期値としてフラッシュメモリに記憶する（Ｓ２：記憶手段）。
【００９２】
このとき、初期値として記憶する位置データは、図１４に示すように、例えば第一主基準線６０において予め等間隔をおいて設定された測定ポイントの位置データとし、初期値の位置データを、初期値データ「１」〜「１０」とする。
【００９３】
また、初期値として記憶する位置データは、第二主基準線６２において予め等間隔をおいて設定された測定ポイントの位置データを含み、この初期値の位置データを、初期値データ「１」＊〜「１０」＊とする。
【００９４】
そして、第一実施形態の図５に示したステップＳ３において、両主基準線６０、６２の各測定ポイントの位置データを読み取り、その位置データを、図１６に示すように、比較データ「１１」〜「２０」、「１１」＊〜「２０」＊としてＲＡＭ等の記憶部に記憶する（Ｓ３）。このとき、読取対象１２の画像も読み取り、読み取った読取データをＲＡＭ等の記憶部に記憶する。
【００９５】
次に、第一実施形態の図５に示したステップＳ４において、比較データ「１１」〜「２０」から対応する初期値データ「１」〜「１０」を減算し、通常スキャン時に読み取った位置データと初期値とのずれ量を測定ポイント毎に取得する。
【００９６】
また、比較データ「１１」＊〜「２０」＊から対応する初期値データ「１」＊〜「１０」＊を減算し、通常スキャン時に読み取った位置データと初期値とのずれ量を測定ポイント毎に取得する（Ｓ４：取得手段）。
【００９７】
そして、第一主基準線６０と第二主基準線６２との間で読み取った読取データをずれ量に基づいて補正する。この際、第一主基準線６０から第二主基準線６２までの離間距離Ｘ１と第二主基準線６２から補正対象とする読取データまでの距離（ＸＡ、ＸＢ、ＸＣ等）との関係に基づいて補完した補完ずれ量を用いて読取データを補正する。
【００９８】
具体的に、図１６に示すように、位置Ａに設けられた第一直線６８Ａの位置１の読取データを補完する場合を、図１５を用いて説明する。
【００９９】
すなわち、第二主基準線６２でのずれ量（例えば「１１」＊−「１」＊）から第一主基準線６０でのずれ量（例えば「１１」−「１」）を減算した減算値Ｇに、第二主基準線６２から第一直線６８Ａまでの距離ＸＡを第一主基準線６０から第二主基準線６２までの離間距離Ｘ１で除算した除算値を乗算して補完ずれ量ＨＺを得る。
【０１００】
補完ずれ量ＨＺ＝｛（「１１」＊−「１」＊））−（「１１」−「１」）｝×ＸＡ／Ｘ１
【０１０１】
そして、第二主基準線６２でのずれ量（「１１」＊−「１」＊）から補完ずれ量を減算して位置Ａの第一直線６８Ａの読取データを補正する。
【０１０２】
（「１１」＊−「１」＊）−｛（「１１」＊−「１」＊））−（「１１」−「１」）｝×ＸＡ／Ｘ１
【０１０３】
この演算を第一直線６８Ａの位置１０まで繰り返し、第一直線６８Ａの位置１〜位置１０での読取データを補正する。
【０１０４】
なお、隣接する読取データ間は（「１１」＊と「１２」＊、「１２」＊と「１３」＊、・・・、「１１」と「１２」、「１２」と「１３」、・・・）、補間法などにより取得したデータを用いて読取データを補正する。
【０１０５】
そして、これらの演算を、位置Ｂの第二直線６８Ｂの読取データ及び位置Ｃの第三直線６８Ｃの読取データで実施する。
【０１０６】
第一主基準線６０と第二主基準線６２との間で読み取った読取データをずれ量に基づいて補正する。この際、第一主基準線６０から第二主基準線６２までの離間距離Ｘ１と第二主基準線６２から補正対象とする読取データまでの距離（ＸＡ、ＸＢ、ＸＣ等）との関係に基づいて補完した補完ずれ量を用いて読取データを補正する。
【０１０７】
（第三実施形態）
図１７は、第三実施形態を示す図であり、前述した各実施形態と同一又は同等部分については、同符号を付して説明を割愛し、異なる部分に付いてのみ説明する。
【０１０８】
本実施形態では、基準部である第一主基準線６０及び第二主基準線６２が設けられている場所が第一実施形態と異なる。
【０１０９】
すなわち、画像読取処理部１４の上面には、矩形枠状の不透明な非読取部８０が周縁に沿って形成されている。画像読取処理部１４の短手方向一方側ＴＨＩの非読取部８０は、主走査方向突当部５２で構成されており、画像読取処理部１４の長手方向他方側ＮＨＴの非読取部８０は、副走査方向突当部５４で構成されている。
【０１１０】
この非読取部８０の短手方向一方側ＴＨＩのフレームエッジは、主走査方向突当部５２の縁５２Ａで構成されており、この縁５２Ａによって読取部２２で読み取られる第二主基準線６２が構成されている。また、非読取部８０の短手方向他方側ＴＨＴのフレームエッジは、読取部２２で読み取られる第一主基準線６０を構成する。
【０１１１】
また、読取部２２で読み取られる両主基準線６０、６２は、非読取部８０のフレームエッジで構成されており、第二主基準線６２は、読取対象１２を突き当てて位置決めする主走査方向突当部５２の縁５２Ａで構成されている。非読取部８０は、読取対象１２を構成する原稿との識別性を高めるために黒色とすることが望ましい。
【０１１２】
なお、本実施形態では、非読取部８０のフレームエッジを利用して、各主基準線６０、６２を構成したが、これに限定されるものではない。例えば、プラテンガラス１８のエッジを利用して、各主基準線６０、６２を構成してもよい。
【０１１３】
（第四実施形態）
図１８は、第四実施形態を示す図であり、前述した各実施形態と同一又は同等部分については、同符号を付して説明を割愛し、異なる部分に付いてのみ説明する。
【０１１４】
すなわち、画像読取装置１０の読取部２２による読取範囲５６内には、各主基準線６０、６２に対して交差する方向に延びる第一副基準線８２と第二副基準線８４とが設けられている。両副基準線８２、８４は、読取部２２を構成するフルレートキャリッジ２４が延びる主走査方向ＳＨに延びている。両副基準線８２、８４は、直線で構成されており、両副基準線８２、８４は、互いに平行である。ここで、平行とは、製造上で生じ得る誤差範囲内のものを含むものとする。
【０１１５】
第一副基準線８２は、読取対象１２を載せるプラテンガラス１８のガラス面１８Ａに設けられている。第一副基準線８２は、例えば印刷で形成することができ、一例としてプラテンガラス１８の読取部２２側を構成する裏面に設けられている。
【０１１６】
第二副基準線８４は、読取対象１２である原稿を突き当てて位置決めする副走査方向突当部５４における読取部２２側の裏面に設けられており、第二副基準線８４は、例えば印刷で形成することができる。
【０１１７】
なお、図１８では、第二副基準線８４の位置を説明する都合上、第二副基準線８４を副走査方向突当部５４の表面側に示したが、第二副基準線８４は、不透明な副走査方向突当部５４の裏面側に設けられ、表側には顕在しない。
【０１１８】
そして、第一副基準線８２と第二副基準線８４との間で読み取った読取データを、ずれ量に基づいて補正する。この際、第一副基準線８２から第二副基準線８４までの離間距離と、第一副基準線８２又は第二副基準線８４から補正対象とする読取データまでの距離との関係に基づいて補完した補完ずれ量を用いて読取データを補正する。
【０１１９】
なお、本実施形態では、各主基準線６０、６２及び各副基準線８２、８４に基づいて、ずれ量を得る場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、各副基準線８２、８４に基づいて、ずれ量を取得してもよい。
【０１２０】
また、本技術は、ＣＳＩタイプのスキャナを利用することもできる。
【符号の説明】
【０１２１】
１０   画像読取装置
１２   読取対象
１４   画像読取処理部
１４Ａ 筐体
１６   カバー
１８   プラテンガラス
１８Ａ ガラス面
２０   移動機構
２２   読取部
４８   制御部
５０   画像処理部
５２   主走査方向突当部
５４   副走査方向突当部
５６   読取範囲
６０   第一主基準線
６２   第二主基準線
８２   第一副基準線
８４   第二副基準線
ＦＨ   副走査方向
ＮＨＩ 長手方向一方側
ＮＨＴ 長手方向他方側
【図１】
2020022076.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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