(57)【要約】【課題】本開示は、溶融樹脂の注入に伴う鉄心製品の膨らみを抑制することが可能な鉄心製品の製造方法及び鉄心製品の製造装置を説明する。【解決手段】鉄心製品の製造方法は、鉄心本体に含まれる磁石挿入孔であって、永久磁石が配置された磁石挿入孔内に、溶融樹脂を第１の圧力で注入することと、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入後で且つ溶融樹脂の硬化前に、溶融樹脂に付与される圧力を第１の圧力よりも小さい第２の圧力とすることとを含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄心本体に含まれる磁石挿入孔であって、永久磁石が配置された前記磁石挿入孔内に、溶融樹脂を第１の圧力で注入することと、
前記磁石挿入孔への前記溶融樹脂の注入後で且つ前記溶融樹脂の硬化前に、前記溶融樹脂に付与される圧力を前記第１の圧力よりも小さい第２の圧力とすることとを含む、鉄心製品の製造方法。
【請求項２】
前記溶融樹脂に付与される圧力を前記第２の圧力とすることは、前記磁石挿入孔への前記溶融樹脂の注入後で且つ前記溶融樹脂のゲルタイムが経過する前に、前記溶融樹脂に付与される圧力を前記第２の圧力とすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記溶融樹脂を前記第１の圧力で注入することは、射出圧力が前記第１の圧力に設定されたプランジャで前記溶融樹脂を前記磁石挿入孔内に押し出すことを含み、
前記溶融樹脂に付与される圧力を前記第２の圧力とすることは、前記プランジャの射出圧力を前記第２の圧力に変更することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記鉄心本体に含まれる他の磁石挿入孔であって、他の永久磁石が配置された前記他の磁石挿入孔内に、他の溶融樹脂を前記第１の圧力と異なる第３の圧力で注入することと、
前記他の磁石挿入孔への前記他の溶融樹脂の注入後で且つ前記他の溶融樹脂の硬化前に、前記他の溶融樹脂に付与される圧力を前記第３の圧力よりも小さい第４の圧力とすることとをさらに含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記磁石挿入孔は前記鉄心本体の周方向に沿って延びており、
前記他の磁石挿入孔は、前記鉄心本体の高さ方向から見たときに前記磁石挿入孔の長手方向と交差する方向に沿って延びている、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の圧力は前記第３の圧力よりも小さく設定されている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
鉄心本体に溶融樹脂を注入するように構成された樹脂注入装置と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記鉄心本体に含まれる磁石挿入孔であって、永久磁石が配置された前記磁石挿入孔内に、溶融樹脂を第１の圧力で注入するように、前記樹脂注入装置を制御することと、
前記磁石挿入孔への前記溶融樹脂の注入後で且つ前記溶融樹脂の硬化前に、前記溶融樹脂に付与される圧力が前記第１の圧力よりも小さい第２の圧力となるように、前記樹脂注入装置を制御することとを実行する、鉄心製品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、鉄心製品の製造方法及び鉄心製品の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、一対の型（上型及び下型）と、複数のプランジャとを備える樹脂充填装置を開示している。下型は、複数の磁石挿入孔が設けられた鉄心本体を載置可能に構成されている。上型は、下型と共に鉄心本体を上下方向において挟持するように構成されている。上型には、上下方向に延びる複数の樹脂ポットが設けられている。各プランジャは、対応するポット内において進退可能に構成されている。
【０００３】
特許文献１に記載の樹脂充填装置を用いて、鉄心本体の各磁石挿入孔に溶融状態の樹脂（溶融樹脂）を充填することにより、回転子鉄心が製造される。具体的には、回転子鉄心の製造方法は、各磁石挿入孔に磁石が挿入された鉄心本体を、上型及び下型で挟持することと、各ポット内から溶融樹脂を各プランジャによって押し出して、各磁石挿入孔に溶融樹脂を注入することとを含む。これにより、各磁石挿入孔内の永久磁石が樹脂封止され、回転子鉄心が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０５９１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、磁石挿入孔内に樹脂の未充填領域が発生することがないよう、ポット内の溶融樹脂は所定の圧力でプランジャにより磁石挿入孔に注入される。このときの圧力の設定値によっては、溶融樹脂を介して磁石挿入孔が加圧され、鉄心本体が膨らんでしまうことがある。この場合、得られた回転子鉄心の外形と設計寸法との間にずれが生じ、回転子鉄心の性能に影響が生じうる。
【０００６】
そこで、本開示は、溶融樹脂の注入に伴う鉄心製品の膨らみを抑制することが可能な鉄心製品の製造方法及び鉄心製品の製造装置を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一つの観点に係る鉄心製品の製造方法は、鉄心本体に含まれる磁石挿入孔であって、永久磁石が配置された磁石挿入孔内に、溶融樹脂を第１の圧力で注入することと、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入後で且つ溶融樹脂の硬化前に、溶融樹脂に付与される圧力を第１の圧力よりも小さい第２の圧力とすることとを含む。
【０００８】
本開示の他の観点に係る鉄心製品の製造方法は、鉄心本体に溶融樹脂を注入するように構成された樹脂注入装置と、制御部とを備える。制御部は、鉄心本体に含まれる磁石挿入孔であって、永久磁石が配置された磁石挿入孔内に、溶融樹脂を第１の圧力で注入するように、樹脂注入装置を制御することと、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入後で且つ溶融樹脂の硬化前に、溶融樹脂に付与される圧力が第１の圧力よりも小さい第２の圧力となるように、樹脂注入装置を制御することとを実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る鉄心製品の製造方法及び鉄心製品の製造装置によれば、溶融樹脂の注入に伴う鉄心製品の膨らみを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図３は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。
【図４】図４は、磁石取付装置により回転子積層鉄心の磁石挿入孔に永久磁石を取り付ける一例を説明するための断面図である。
【図５】図５は、図４の後の工程を説明するための断面図である。
【図６】図６は、磁石取付装置により回転子積層鉄心の磁石挿入孔に永久磁石を取り付ける他の例を説明するための断面図である。
【図７】図７は、図６の後の工程を説明するための断面図である。
【図８】図８は、回転子積層鉄心の他の例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１２】
［回転子積層鉄心の構成］
まず、図１及び図２を参照して、回転子積層鉄心１の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、図示しない端面板及びシャフトが回転子積層鉄心１に取り付けられることにより構成される。回転子が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）が構成される。本実施形態における回転子積層鉄心１は、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータに用いられる。
【００１３】
回転子積層鉄心１は、図１に示されるように、積層体１０（鉄心本体）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４とを備える。
【００１４】
積層体１０は、図１に示されるように、円筒状を呈している。積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する軸孔１０ａが設けられている。すなわち、軸孔１０ａは、積層体１０の高さ方向（積層方向）に延びている。本実施形態において積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。軸孔１０ａ内には、シャフトが挿通される。
【００１５】
積層体１０には、複数の磁石挿入孔１６が形成されている。磁石挿入孔１６は、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６は、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。
すなわち、磁石挿入孔１６は高さ方向に延びている。
【００１６】
磁石挿入孔１６の形状は、本実施形態では、積層体１０の外周縁に沿って延びる長孔である。磁石挿入孔１６の数は、本実施形態では６個である。複数の磁石挿入孔１６は、上方から見て、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。
【００１７】
積層体１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、後述する電磁鋼板ＥＳが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。積層体１０は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に積層体１０の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。
【００１８】
高さ方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図１及び図２に示されるように、カシメ部１８によって締結されていてもよい。これらの打抜部材Ｗ同士は、カシメ部１８に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体１０を得た後、仮カシメを当該積層体から除去してもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ製品（回転子積層鉄心１）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。
【００１９】
永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、各磁石挿入孔１６内に一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、本実施形態では直方体形状を呈している。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。
【００２０】
固化樹脂１４は、永久磁石１２が挿入された後の磁石挿入孔１６内に溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が充填された後に当該溶融樹脂が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６内に固定する機能と、高さ方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。固化樹脂１４を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。
【００２１】
［回転子積層鉄心の製造装置］
続いて、図３及び図４を参照して、回転子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。
【００２２】
製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から回転子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０と、磁石取付装置２００（樹脂注入装置）と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。
【００２３】
アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。
【００２４】
打抜装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを順次打ち抜き加工して打抜部材Ｗを形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層して積層体１０を製造する機能とを有する。
【００２５】
積層体１０は、打抜装置１３０から排出されると、打抜装置１３０と磁石取付装置２００との間を延びるように設けられたコンベアＣｖに載置される。コンベアＣｖは、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、積層体１０を磁石取付装置２００に送り出す。なお、打抜装置１３０と磁石取付装置２００との間において、積層体１０はコンベアＣｖ以外によって搬送されてもよい。例えば、積層体１０は、コンテナに載置された状態で、人手によって搬送されてもよい。
【００２６】
磁石取付装置２００は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。磁石取付装置２００は、各磁石挿入孔１６に永久磁石１２を挿通する機能と、永久磁石１２が挿通された磁石挿入孔１６内に溶融樹脂を充填する機能とを有する。磁石取付装置２００は、図４に詳しく示されるように、下型２１０と、上型２２０と、複数のプランジャ２３０とを含む。
【００２７】
下型２１０は、ベース部材２１１と、ベース部材２１１に設けられた挿通ポスト２１２とを含む。ベース部材２１１は、板状部材であり、例えば矩形状、円形状を呈している。ベース部材２１１は、積層体１０を載置可能に構成されている。挿通ポスト２１２は、ベース部材２１１の略中央部に位置しており、ベース部材２１１の上面から上方に向けて突出している。挿通ポスト２１２は、円柱形状を呈しており、積層体１０の軸孔１０ａに対応する外形を有する。
【００２８】
上型２２０は、下型２１０と共に積層体１０を高さ方向において挟持可能に構成されている。上型２２０が下型２１０と共に積層体１０を挟持する際、積層体１０には高さ方向から所定の荷重が付与される。
【００２９】
上型２２０は、ベース部材２２１と、内蔵熱源２２２とを含む。ベース部材２２１は、矩形状を呈する板状部材である。ベース部材２２１には、一つの貫通孔２２１ａと、複数の収容孔２２１ｂとが設けられている。貫通孔２２１ａは、ベース部材２２１の略中央部に位置している。貫通孔２２１ａは、挿通ポスト２１２に対応する形状（略円形状）を呈しており、挿通ポスト２１２が挿通可能である。
【００３０】
複数の収容孔２２１ｂは、ベース部材２２１を貫通しており、貫通孔２２１ａの周囲に沿って所定間隔で並んでいる。各収容孔２２１ｂは、下型２１０及び上型２２０が積層体１０を挟持した際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。各収容孔２２１ｂは、円柱形状を呈しており、少なくとも一つの樹脂ペレットＰを収容可能である。
【００３１】
内蔵熱源２２２は、例えば、ベース部材２２１に内蔵されたヒータである。内蔵熱源２２２が動作すると、ベース部材２２１が加熱され、ベース部材２２１に接触している積層体１０が加熱されると共に、各収容孔２２１ｂに収容された樹脂ペレットＰが加熱される。これにより、樹脂ペレットＰが溶融して溶融樹脂に変化する。
【００３２】
複数のプランジャ２３０は、上型２２０の上方に位置している。各プランジャ２３０はそれぞれ、駆動源２３１と接続されている。各駆動源２３１は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて、対応するプランジャ２３０を動作させるように構成されている。そのため、各プランジャ２３０は、駆動源２３１によって、対応する収容孔２２１ｂに対してそれぞれ独立して挿抜可能となるように構成されている。
【００３３】
コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０及び磁石取付装置２００をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに当該指示信号をそれぞれ送信する。
【００３４】
［回転子積層鉄心の製造方法］
続いて、図４及び図５を参照して、回転子積層鉄心１の製造方法について説明する。ここでは、打抜装置１３０により積層体１０を形成する工程の説明は省略し、その後の工程について説明する。
【００３５】
まず、積層体１０を磁石取付装置２００に搬送して、図４に示されるように、挿通ポスト２１２が軸孔１０ａに挿通された状態となるように磁石取付装置２００の下型２１０に積層体１０を載置する。次に、各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２を挿入する。各磁石挿入孔１６内への永久磁石１２の挿入は、人手で行われてもよいし、コントローラＣｔｒの指示に基づいて、磁石取付装置２００が備えるロボットハンド（図示せず）等により行われてもよい。
【００３６】
次に、上型２２０を積層体１０上に載置する。その後、積層体１０は、下型２１０及び上型２２０で高さ方向から挟持され、積層体１０が加圧される。次に、各収容孔２２１ｂに樹脂ペレットＰを投入する。上型２２０の内蔵熱源２２２により樹脂ペレットＰが溶融状態となると、コントローラＣｔｒが各駆動源２３１を制御し、プランジャ２３０から溶融樹脂Ｍに付与される射出圧力が圧力Ｐ１（第１の圧力）となるように、溶融樹脂Ｍをプランジャ２３０によって各磁石挿入孔１６内に注入する。このとき、積層体１０は、内蔵熱源２２２により、例えば１５０℃〜１８０℃程度に加熱される。
【００３７】
次に、溶融樹脂Ｍが磁石挿入孔１６に充填された後で且つ溶融樹脂Ｍの硬化前に、コントローラＣｔｒが各駆動源２３１を制御し、プランジャ２３０の射出圧力を圧力Ｐ２（第２の圧力）に変更する。圧力Ｐ２は、圧力Ｐ１よりも小さく設定されている。プランジャ２３０の位置はプランジャ２３０の射出圧力と比例するので、圧力Ｐ１から圧力Ｐ２と小さくなることにより、プランジャ２３０は溶融樹脂Ｍよって外側に押し戻される（図５の矢印Ａｒ１参照）。
【００３８】
圧力Ｐ２は、例えば、圧力Ｐ１の３／４以下であってもよいし、圧力Ｐ１の１／２以下であってもよい。圧力Ｐ１を圧力Ｐ２に変更するタイミングは、溶融樹脂Ｍが磁石挿入孔１６に充填された後で且つ溶融樹脂Ｍの硬化前であれば特に限定されないが、溶融樹脂Ｍが磁石挿入孔１６に充填された後で且つ溶融樹脂Ｍのゲルタイムが経過する前であってもよい。
【００３９】
その後、溶融樹脂Ｍが固化すると、図５に示されるように、磁石挿入孔１６内に固化樹脂１４が形成される。こうして、積層体１０に永久磁石１２が固化樹脂１４と共に取り付けられる。磁石取付装置２００から積層体１０が取り出されると、回転子積層鉄心１が完成する。
【００４０】
［作用］
以上の実施形態では、磁石挿入孔１６への溶融樹脂Ｍの注入後で且つ溶融樹脂Ｍの硬化前に、溶融樹脂Ｍに作用する圧力が圧力Ｐ１から圧力Ｐ２へと変化する。すなわち、溶融樹脂Ｍが流動性を失っていない固化する前の状態において、溶融樹脂Ｍに作用する圧力が小さくなる。そのため、圧力の変化に伴い溶融樹脂Ｍの一部が磁石挿入孔１６の外側（収容孔２２１ｂ内）に戻るので、溶融樹脂Ｍから磁石挿入孔１６に作用する圧力も小さくなる。従って、溶融樹脂Ｍの注入に伴う回転子積層鉄心１の膨らみを抑制することが可能となる。その結果、設計寸法に沿った外形を有する回転子積層鉄心１を得ることが可能となる。
【００４１】
以上の実施形態では、溶融樹脂Ｍが磁石挿入孔１６に充填された後で且つ溶融樹脂Ｍのゲルタイムが経過する前に、圧力Ｐ１が圧力Ｐ２に変更されうる。すなわち、溶融樹脂Ｍの粘度が大幅に高まる前に、溶融樹脂Ｍに作用する圧力が圧力Ｐ１から圧力Ｐ２へと変化する。この場合、流動性がより高い状態にて溶融樹脂Ｍの一部が磁石挿入孔１６の外側（収容孔２２１ｂ内）に戻るので、溶融樹脂Ｍから磁石挿入孔１６に作用する圧力がより小さくなる。そのため、溶融樹脂の注入に伴う鉄心製品の膨らみをより抑制することが可能となる。
【００４２】
［変形例］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
【００４３】
（１）上記の実施形態では、プランジャ２３０の射出圧力を変更することにより、溶融樹脂Ｍを収容孔２２１ｂに戻していたが、溶融樹脂Ｍが射出される収容孔２２１ｂとは異なる空間に溶融樹脂Ｍの一部を流入させてもよい。具体的には、図６に示されるように、磁石取付装置２００は、下型２１０に複数の貫通孔２１１ａが設けられており、これらの貫通孔２１１ａにプランジャ２４０が一つずつ挿抜可能に配置されていてもよい。複数のプランジャ２４０にそれぞれ接続された各駆動源２４１は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて、対応するプランジャ２４０を動作させるように構成されている。
【００４４】
続いて、図６に例示される磁石取付装置２００の動作について説明する。まず、コントローラＣｔｒは、各駆動源２４１に指示して、プランジャ２４０の先端がベース部材２１１の上面と略一致する上死点に位置するように、プランジャ２４０を位置決めする。この状態で、コントローラＣｔｒは、各駆動源２３１に指示して、プランジャ２３０から溶融樹脂Ｍに付与される射出圧力が圧力Ｐ１となるように、溶融樹脂Ｍをプランジャ２３０によって各磁石挿入孔１６内に注入する。
【００４５】
次に、プランジャ２３０から溶融樹脂Ｍに圧力を付与したままの状態で、溶融樹脂Ｍが磁石挿入孔１６に充填された後で且つ溶融樹脂Ｍの硬化前に、コントローラＣｔｒが各駆動源２４１を制御し、プランジャ２４０を降下させる（図７の矢印Ａｒ２参照）。こうして、プランジャ２４０の上面と貫通孔２１１ａとで形成される空間がベース部材２１１に形成され、溶融樹脂Ｍの一部が当該空間に流入する。プランジャ２４０の降下量は、プランジャ２４０の降下後に溶融樹脂Ｍに作用する圧力Ｐ２が圧力Ｐ１よりも小さくなるように設定される。なお、プランジャ２４０の降下に伴い、プランジャ２３０も降下してもよい（図７の矢印Ａｒ３参照）。この場合、プランジャ２４０の降下量は、プランジャ２３０，２４０の降下後に溶融樹脂Ｍに作用する圧力Ｐ２が圧力Ｐ１よりも小さくなるように設定される。
【００４６】
（２）図８に示されるように、複数の磁石挿入孔によって構成される組が、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいてもよい。図８（ａ）に示される例では、一つの磁石挿入孔１６Ａ１と一つの磁石挿入孔１６Ａ２とで一組の孔ユニット１６Ａをなしており、８組の孔ユニット１６Ａが積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６Ａ１は、積層体１０の周方向に沿って延びている。磁石挿入孔１６Ａ２は、積層体１０の外周縁近傍から内周縁近傍にかけて延びている。具体的には、積層体１０の高さ方向から見たときに、磁石挿入孔１６Ａ２は、磁石挿入孔１６Ａ１の長手方向と交差するように延びている。なお、磁石挿入孔１６Ａ１の長手方向と交差する方向には積層体１０の径方向も含まれる。
【００４７】
磁石挿入孔１６Ａ１に溶融樹脂を注入する際の圧力Ｐ１は、磁石挿入孔１６Ａ２に溶融樹脂を注入する際の圧力Ｐ３（第３の圧力）と異なっていてもよい。磁石挿入孔１６Ａ１，Ａ２への溶融樹脂Ｍの注入後で且つ溶融樹脂Ｍの硬化前に、磁石挿入孔１６Ａ１の溶融樹脂Ｍに作用する圧力が圧力Ｐ１から圧力Ｐ２へと変化し、磁石挿入孔１６Ａ２（他の磁石挿入孔）の溶融樹脂Ｍ（他の溶融樹脂）に作用する圧力が圧力Ｐ３から圧力Ｐ４（第４の圧力）へと変化してもよい。圧力Ｐ４は、圧力Ｐ３よりも小さく設定されている。圧力Ｐ４は、例えば、圧力Ｐ３の３／４以下であってもよいし、圧力Ｐ３の１／２以下であってもよい。この場合、溶融樹脂Ｍの注入の際の圧力が、磁石挿入孔１６Ａ１，１６Ａ２ごとに独立して設定される。そのため、磁石挿入孔の大きさ、形状、位置等に応じて、適切な圧力で溶融樹脂を磁石挿入孔に注入することが可能となる。
【００４８】
ところで、磁石挿入孔１６Ａ１が積層体１０の周方向に沿って延びる場合には、積層体１０の周面に対する磁石挿入孔１６Ａ１の投影面積が大きくなる傾向にある。そのため、当該磁石挿入孔１６Ａ１に溶融樹脂Ｍが注入されると、積層体１０の周面に向けて作用する溶融樹脂Ｍの力がより大きくなり、回転子積層鉄心１が膨らみやすくなる傾向にある。そこで、上記の圧力Ｐ１は、圧力Ｐ３よりも小さく設定されていてもよい。すなわち、積層体１０の周方向に沿って延びる磁石挿入孔１６Ａ１に溶融樹脂Ｍを注入する際の圧力Ｐ１は、積層体１０の径方向に沿って延びる磁石挿入孔１６Ａ２に溶融樹脂Ｍを注入する際の圧力Ｐ３よりも小さくてもよい。この場合、磁石挿入孔１６Ａ１から積層体１０の周面に向けて作用する力が相対的に小さくなる。従って、溶融樹脂Ｍの注入に伴う回転子積層鉄心１の膨らみを更に抑制することが可能となる。
【００４９】
図８（ｂ）に示される例では、一つの磁石挿入孔１６Ｂ１と二つの磁石挿入孔１６Ｂ２とで一組の孔ユニット１６Ｂをなしており、８組の孔ユニット１６Ｂが積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６Ｂ１は、積層体１０の周方向に沿って延びている。磁石挿入孔１６Ｂ２は、積層体１０の外周縁近傍から内周縁近傍にかけて延びている。具体的には、積層体１０の高さ方向から見たときに、磁石挿入孔１６Ｂ２は、磁石挿入孔１６Ｂ１の長手方向と交差するように延びている。なお、磁石挿入孔１６Ｂ１の長手方向と交差する方向には積層体１０の径方向も含まれる。磁石挿入孔１６Ｂ１，１６Ｂ２に溶融樹脂を注入する際の圧力の関係は、上述した、磁石挿入孔１６Ａ１，１６Ａ２に溶融樹脂を注入する際の圧力の関係と同様であってもよい。
【００５０】
（３）図８に示される例のように、複数の磁石挿入孔によって一組の孔ユニットが構成されている場合、一組の孔ユニットを構成する複数の磁石挿入孔と積層体１０の外周面との距離に応じて、それぞれの磁石挿入孔に溶融樹脂Ｍを注入する際の圧力を変えてもよい。例えば、磁石挿入孔の位置が積層体１０の外周面に近いほど、当該磁石挿入孔に溶融樹脂Ｍを注入する際の圧力を低く設定してもよい。
【００５１】
（４）上記の実施形態では、下型２１０に積層体１０を載置した後に、各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２を挿入していたが、各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２が挿入された状態の積層体１０を下型２１０に載置してもよい。
【００５２】
（５）２つ以上の永久磁石１２が組み合わされた一組の磁石組が、一つの磁石挿入孔１６内にそれぞれ挿入されていてもよい。この場合、一つの磁石挿入孔１６内において、複数の永久磁石１２が磁石挿入孔１６の長手方向において並んでいてもよい。一つの磁石挿入孔１６内において、複数の永久磁石１２が磁石挿入孔１６の延在方向において並んでいてもよい。一つの磁石挿入孔１６内において、複数の永久磁石１２が当該長手方向に並ぶと共に複数の永久磁石１２が当該延在方向において並んでいてもよい。
【００５３】
（６）上記の実施形態では、複数の打抜部材Ｗが積層されてなる積層体１０が、永久磁石１２が取り付けられる鉄心本体として機能していたが、鉄心本体が積層体１０以外で構成されていてもよい。具体的には、鉄心本体は、例えば、強磁性体粉末が圧縮成形されたものであってもよいし、強磁性体粉末を含有する樹脂材料が射出成形されたものであってもよい。
【００５４】
（７）回転子積層鉄心１以外の鉄心製品（例えば、固定子積層鉄心）に本技術を適用してもよい。具体的には、固定子積層鉄心と巻線との間を絶縁するための樹脂膜を固定子積層鉄心のスロットの内周面に設ける際に、本技術を適用してもよい。固定子積層鉄心としては、複数の鉄心片が組み合わされてなる分割型の固定子積層鉄心であってもよいし、非分割型の固定子積層鉄心であってもよい。
【００５５】
（８）鉄心以外のモールド成形体に本技術を適用してもよい。例えば、リードフレームに搭載された半導体チップを樹脂モールドして、半導体パッケージを製造する際に、本技術を適用してもよい。
【００５６】
［例示］
例１．本開示の一つの例に係る鉄心製品の製造方法は、鉄心本体に含まれる磁石挿入孔であって、永久磁石が配置された磁石挿入孔内に、溶融樹脂を第１の圧力で注入することと、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入後で且つ溶融樹脂の硬化前に、溶融樹脂に付与される圧力を第１の圧力よりも小さい第２の圧力とすることとを含む。この場合、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入後で且つ溶融樹脂の硬化前に、溶融樹脂に作用する圧力が第１の圧力から第２の圧力へと変化する。すなわち、溶融樹脂が流動性を失っていない固化する前の状態において、溶融樹脂に作用する圧力が小さくなる。そのため、圧力の変化に伴い溶融樹脂の一部が磁石挿入孔の外側に流動するので、溶融樹脂から磁石挿入孔に作用する圧力も小さくなる。従って、溶融樹脂の注入に伴う鉄心製品の膨らみを抑制することが可能となる。その結果、設計寸法に沿った外形を有する鉄心製品を得ることが可能となる。
【００５７】
例２．例１の方法において、溶融樹脂に付与される圧力を第２の圧力とすることは、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入後で且つ溶融樹脂のゲルタイムが経過する前に、溶融樹脂に付与される圧力を第２の圧力とすることを含んでいてもよい。本明細書において、「ゲルタイム」とは、ＪＩＳ  Ｋ  ７０７１−１９９８「炭素繊維及びエポキシ樹脂からなるプリプレグの試験方法」に準じて、所定の硬化温度において溶融樹脂がゲル化に至るまでの時間をいうものとする。「ゲル化」とは、ＪＩＳ  Ｋ  ７０７１−１９９８「炭素繊維及びエポキシ樹脂からなるプリプレグの試験方法」に準じて、溶融樹脂が加熱によって硬化する中間段階で急激に粘度が増大してゼリー状となることをいうものとする。例２によれば、溶融樹脂の粘度が大幅に高まる前に、溶融樹脂に作用する圧力が第１の圧力から第２の圧力へと変化する。そのため、流動性がより高い状態にて溶融樹脂の一部が磁石挿入孔の外側に流動するので、溶融樹脂から磁石挿入孔に作用する圧力がより小さくなる。従って、溶融樹脂の注入に伴う鉄心製品の膨らみを更に抑制することが可能となる。
【００５８】
例３．例１又は例２の方法において、溶融樹脂を第１の圧力で注入することは、射出圧力が第１の圧力に設定されたプランジャで溶融樹脂を磁石挿入孔内に押し出すことを含み、溶融樹脂に付与される圧力を第２の圧力とすることは、プランジャの射出圧力を第２の圧力に変更することを含んでいてもよい。この場合、溶融樹脂に作用する圧力の大きさを、プランジャを介して容易に設定することが可能となる。
【００５９】
例４．例１又は例２の方法は、鉄心本体に含まれる他の磁石挿入孔であって、他の永久磁石が配置された他の磁石挿入孔内に、他の溶融樹脂を第１の圧力と異なる第３の圧力で注入することと、他の磁石挿入孔への他の溶融樹脂の注入後で且つ他の溶融樹脂の硬化前に、他の溶融樹脂に付与される圧力を第３の圧力よりも小さい第４の圧力とすることとをさらに含んでいてもよい。この場合、溶融樹脂の注入の際の圧力が、磁石挿入孔ごとに独立して設定される。そのため、磁石挿入孔の大きさ、形状、位置等に応じて、適切な圧力で溶融樹脂を磁石挿入孔に注入することが可能となる。
【００６０】
例５．例４の方法において、磁石挿入孔は鉄心本体の周方向に沿って延びており、他の磁石挿入孔は、鉄心本体の高さ方向から見たときに磁石挿入孔の長手方向と交差する方向に沿って延びていてもよい。
【００６１】
例６．例５の方法において、第１の圧力は第３の圧力よりも小さく設定されていてもよい。ところで、磁石挿入孔が鉄心本体の周方向に沿って延びる場合には、鉄心本体の周面に対する磁石挿入孔の投影面積が大きくなる傾向にある。そのため、磁石挿入孔に溶融樹脂が注入されると、鉄心本体の周面に向けて作用する溶融樹脂の力がより大きくなり、鉄心製品が膨らみやすくなる傾向にある。しかしながら、例６によれば、鉄心本体の周方向に沿って延びる磁石挿入孔に注入される溶融樹脂の圧力が、鉄心本体の径方向に沿って延びる他の磁石挿入孔に注入される溶融樹脂の圧力よりも小さく設定されている。そのため、磁石挿入孔から鉄心本体の周面に向けて作用する力が小さくなる。従って、溶融樹脂の注入に伴う鉄心製品の膨らみを更に抑制することが可能となる。
【００６２】
例７．本開示の他の例に係る鉄心製品の製造装置は、鉄心本体に溶融樹脂を注入するように構成された樹脂注入装置と、制御部とを備える。制御部は、鉄心本体に含まれる磁石挿入孔であって、永久磁石が配置された磁石挿入孔内に、溶融樹脂を第１の圧力で注入するように、樹脂注入装置を制御することと、磁石挿入孔への溶融樹脂の注入後で且つ溶融樹脂の硬化前に、溶融樹脂に付与される圧力が第１の圧力よりも小さい第２の圧力となるように、樹脂注入装置を制御することとを実行する。この場合、例１の方法と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００６３】
１…回転子積層鉄心、１０…積層体（鉄心本体）、１２…永久磁石、１４…固化樹脂、１００…製造装置、１３０…打抜装置、２００…磁石取付装置（樹脂注入装置）、２３０…プランジャ、Ｃｔｒ…コントローラ（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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