(57)【要約】【課題】処理トレイ上のシートの整合不良を抑制可能なシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙後処理装置（シート後処理装置）２０は、処理トレイ３０と、処理トレイ３０上の用紙Ｐを整合する整合ローラー３２と、整合ローラー３２を回転可能に支持する揺動可能なローラーホルダー３３と、ローラーホルダー３３を揺動させる揺動機構１５０と、揺動機構１５０を制御する後処理制御部８１と、を備える。揺動機構１５０は、ローラーホルダー３３の軸挿入部３３ａに回転方向に遊びを有して挿入される回転軸１３０を有する。後処理制御部８１は、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が少ない場合、用紙Ｐの枚数が多い場合に比べて、ローラーホルダー３３の退避方向への遊びが小さくなるように、回転軸１３０を所定の回転角度位置に配置する。【選択図】図４
2020033156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成されたシートを搬送する搬送部材と、
前記搬送部材のシート搬送方向の下流側に配置され、所定枚数の前記シートを受け入れて積載するシート載置面を有する処理トレイと、
前記処理トレイのシート排出方向下流側に設けられる排出トレイと、
前記処理トレイ上の前記シートに対して後処理を施す処理部と、
前記処理トレイ上の最上位のシートの上面に接触し、回転することにより前記処理トレイ上の前記シートをシート排出方向に沿った方向に整合する整合部材と、
前記整合部材を回転可能に支持する揺動可能なホルダーと、
前記ホルダーを揺動させる揺動機構と、
前記揺動機構を制御する制御部と、
を備え、
前記ホルダーは、前記整合部材が前記シート載置面に接触する接触位置と、前記整合部材が前記シート載置面から退避する退避位置と、の間で揺動可能であり、
前記揺動機構は、前記ホルダーの軸挿入部に回転方向に遊びを有して挿入され前記ホルダーの揺動中心となる回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動部と、を有し、
前記ホルダーは、前記揺動機構により揺動される際、重力の作用により前記回転軸に対して前記接触位置に向かう方向への前記遊びが無い状態で揺動し、
前記制御部は、前記回転軸を回転させて前記ホルダーが前記接触位置で停止した後、前記回転軸をさらに回転させて前記ホルダーに前記退避方向に向かう方向への前記遊びを持たせた所定の回転角度位置で停止させ、前記処理トレイ上の前記シートの枚数が少ない場合、前記シートの枚数が多い場合に比べて、前記ホルダーの退避方向への前記遊びが小さくなるように、前記回転軸を所定の回転角度位置に配置することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記処理トレイ上の前記シートの枚数が多くなるにしたがって、前記ホルダーの退避方向への前記遊びが徐々に大きくなるように、前記回転軸を回転することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記回転軸には、径方向に突出する係合ピンが設けられており、
前記ホルダーの前記軸挿入部には、前記係合ピンが回転方向に所定の遊びを持って係合する係合溝が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記揺動機構は、前記回転軸の一端部に設けられ前記回転軸と共に回転する遮光部材と、前記遮光部材による光路の開放または遮断を検知する検知部と、をさらに有し、
前記駆動部は、ステッピングモーターを有し、
前記制御部は、前記遮光部材が前記光路を遮断する回転角度位置をホームポジションとして、前記ホームポジションから前記回転軸を所定の回転角度回転させて前記ホルダーを揺動させ、前記整合部材を前記接触位置へ配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記処理トレイは、前記シート搬送方向の下流側に向かって上向きに傾斜し、
前記ホルダーは、前記回転軸から前記シート載置面に向けて上流側に傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記処理トレイ上の前記シートの束の厚みに関する情報を取得する取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記回転軸を前記所定の回転角度位置に配置することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置に連結され、前記シートに画像を形成するとともに画像が形成された前記シートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートに後処理を施すシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙（シート）を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、及びパンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理等の後処理を実行可能な用紙後処理装置が利用されている。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、画像形成された用紙が所定枚数積載される処理トレイと、処理トレイ上の最上位の用紙の上面に接触して回転することにより用紙を搬送方向に整合する整合部材と、整合部材を回転可能に支持する揺動可能なホルダーと、ホルダーを揺動させる揺動機構と、が設けられている。そして、処理トレイ上の用紙束に対して、綴じ処理及びシフト排出処理等が行われる。
【０００４】
ホルダーは、整合部材が処理トレイ上の最上位の用紙の上面に接触する接触位置と、整合部材が処理トレイから退避する退避位置と、の間で揺動可能に構成されている。ホルダーは、用紙に対する整合部材の過剰な押圧を回避するために、接触位置に配置された状態で退避方向に所定角度だけ揺動可能に（すなわち、遊びを有するように）構成されている。
【０００５】
なお、処理トレイと、処理トレイ上の用紙を搬送方向に整合する整合部材と、整合部材を回転可能に支持する揺動可能なホルダーと、を備えた用紙後処理装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−４７１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の用紙後処理装置では、ホルダーは、接触位置に配置された状態で退避方向に所定角度だけ揺動可能に（すなわち、遊びを有するように）構成されているため、後続の用紙の後端（又は先端）がホルダーに当接すると、ホルダーは退避方向に押し上げられる。そして、後続の用紙の後端（又は先端）がホルダーの下方を通過すると、ホルダーは自重により接触位置に戻る。
【０００８】
ここで、処理トレイ上の用紙の枚数が少ない場合は、用紙の枚数が多い場合に比べて、後続の用紙によるホルダーの揺動角度は大きくなる。このため、処理トレイ上の用紙の枚数が少ない場合は、ホルダーが自重により接触位置に向かって戻る際に整合部材が用紙の上面に対して勢いよく当接するため、用紙に加わる搬送力が増大して用紙の後端部が撓み、整合不良が発生しやすいという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、処理トレイ上のシートの整合不良を抑制可能なシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のシート後処理装置は、画像形成されたシートを搬送する搬送部材と、搬送部材のシート搬送方向の下流側に配置され、所定枚数のシートを受け入れて積載するシート載置面を有する処理トレイと、処理トレイのシート排出方向下流側に設けられる排出トレイと、処理トレイ上のシートに対して後処理を施す処理部と、処理トレイ上の最上位のシートの上面に接触し、回転することにより処理トレイ上のシートをシート排出方向に沿った方向に整合する整合部材と、整合部材を回転可能に支持する揺動可能なホルダーと、ホルダーを揺動させる揺動機構と、揺動機構を制御する制御部と、を備える。ホルダーは、整合部材がシート載置面に接触する接触位置と、整合部材がシート載置面から退避する退避位置と、の間で揺動可能である。揺動機構は、ホルダーの軸挿入部に回転方向に遊びを有して挿入されホルダーの揺動中心となる回転軸と、回転軸を回転させる駆動部と、を有する。ホルダーは、揺動機構により揺動される際、重力の作用により回転軸に対して接触位置に向かう方向への遊びが無い状態で揺動する。制御部は、回転軸を回転させてホルダーが接触位置で停止した後、回転軸をさらに回転させてホルダーに退避方向に向かう方向への遊びを持たせた所定の回転角度位置で停止させ、処理トレイ上のシートの枚数が少ない場合、シートの枚数が多い場合に比べて、ホルダーの退避方向への遊びが小さくなるように、回転軸を所定の回転角度位置に配置する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成のシート後処理装置によれば、制御部は、処理トレイ上のシートの枚数が少ない場合、シートの枚数が多い場合に比べて、ホルダーの退避方向への遊びが小さくなるように、回転軸を所定の回転角度位置に配置する。これにより、処理トレイ上のシートの枚数が少ない場合に、後続のシートの後端（又は先端）がホルダーに当接してホルダーを押し上げる際の揺動角度を小さくすることができる。このため、後続のシートの後端（又は先端）がホルダーの下方を通過してホルダーが接触位置に向かって戻る際に、整合部材がシートの上面に対して勢いよく当接するのを抑制することができる。これにより、シートに加わる搬送力が増大してシートが撓むのを抑制することができるので、整合不良が発生するのを抑制することができる。
【００１２】
また、処理トレイ上のシートの枚数が多い場合は、シート束のコシが強くなるため、シート束の撓み等に起因して整合部材がシートに対して過剰に押圧する場合がある。本発明の第１の構成のシート後処理装置では、処理トレイ上のシートの枚数が多い場合は、シートの枚数が少ない場合に比べて、ホルダーの退避方向への遊びが大きくなるので、整合部材がシートに対して過剰に押圧するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置及び本発明の一実施形態の用紙後処理装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の処理トレイ周辺の構造を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の整合ローラーおよび回転軸周辺の構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の整合ローラー周辺の構造を示す断面図であり、ローラーホルダーが接触位置に配置された状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の遮光部材周辺の構造を示す図であり、図４の状態における遮光部材の回転角度位置を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の整合ローラーおよび伝達ギア周辺の構造を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の整合ローラー周辺の構造を示す断面図であり、ローラーホルダーが退避位置に配置された状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の遮光部材周辺の構造を示す図であり、図７の状態における遮光部材の回転角度位置を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の用紙後処理装置の整合ローラー周辺の構造を示す断面図であり、処理トレイ上の最上位の用紙の上面に整合ローラーが接触している状態を示す図である。
【図１０】本発明の変形例の用紙後処理装置の整合ローラー周辺の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
先ず、図１を参照して画像形成装置１００、及び本発明の一実施形態の用紙後処理装置２０から構成される画像形成システムについて説明する。なお、本実施形態においては画像形成装置１００の一例として複合機を例示しているが、本発明の用紙後処理装置２０は、デジタル複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ装置等にも同様に連結可能である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機であって、画像形成装置１００本体の上部には、原稿の画像を電気信号として読み取る画像読取部８が設けられ、その上には原稿搬送装置３が付設されている。画像形成装置１００本体の左側部には用紙後処理装置（シート後処理装置）２０が付設されている。
【００１７】
画像形成装置１００本体には、用紙（シート）Ｐの給紙部４、用紙搬送路５、用紙Ｐ上にトナー画像を形成する画像形成部６、用紙Ｐ上のトナー画像を定着するための定着装置７、定着後の用紙Ｐを搬送して画像形成装置１００本体から排出するための用紙排出部１８が設けられている。
【００１８】
また、画像形成装置１００本体には、左側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間１６が形成されており、この胴内排紙空間１６には、用紙排出部１８によって排出される用紙Ｐを受け入れて積載するとともに、用紙Ｐに所定の後処理を施す場合には用紙後処理装置２０への搬送を可能とする中継ユニット１９が設けられている。
【００１９】
用紙排出部１８は、上排出ローラー対１８ａと、上排出ローラー対１８ａの直下に配置された下排出ローラー対１８ｂと、を有しており、用紙搬送路５を搬送された用紙Ｐが切り替え爪１７によって上方の搬送路若しくは下方の搬送路に案内される。
【００２０】
切り替え爪１７によって上方の搬送路に案内された用紙Ｐは、上排出ローラー対１８ａから左方に排出され、切り替え爪１７によって下方の搬送路に案内された用紙Ｐは、下排出ローラー対１８ｂによって左方に排出される。そして、下排出ローラー対１８ｂから排出された用紙Ｐは中継ユニット１９に搬入される。中継ユニット１９内に搬入された用紙Ｐは、中継ユニット１９内を通過し、用紙後処理装置２０に搬入される。切り替え爪１７は、本体制御部８０によって案内方向を切り替えるようになっている。なお、本体制御部８０は、画像形成装置１００の動作を制御するとともに、用紙後処理装置２０の後処理制御部８１との間で通信可能に構成されており後処理制御部８１を制御する。後処理制御部８１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００２１】
用紙後処理装置２０内部には、搬入された用紙Ｐに対してパンチ穴形成を行うパンチ穴形成装置２１、搬入された用紙Ｐを複数枚積載（スタック）する処理トレイ３０、及び処理トレイ３０上に積載された用紙束をステープルで綴じるステープラー（処理部）４０が備えられている。用紙後処理装置２０の側面には、用紙Ｐの排出に適した位置に昇降可能な排出トレイ５０が設けられている。排出トレイ５０には、排出トレイ５０に積載された用紙Ｐの幅方向の側端縁に当接することで用紙Ｐを幅方向に整合する一対の整合カーソル５５（図２参照）が設けられている。
【００２２】
パンチ穴形成装置２１は、用紙後処理装置２０の上部に配置されており、用紙Ｐの搬送方向と平行な一方の側端縁（装置前側または後側）に沿って複数のパンチ穴を形成する。パンチ穴形成装置２１の上流側かつ用紙搬送方向と直交する方向（図１の紙面と垂直な方向）の略中央部には、中継ユニット１９内の用紙搬入ローラー対によって用紙後処理装置２０内に搬入される用紙Ｐの先端を検知する搬入検知センサー（図示せず）が配置されている。
【００２３】
図２は、本発明の一実施形態の用紙後処理装置２０の処理トレイ３０周辺の構造を示す断面図である。用紙搬送方向に対しパンチ穴形成装置２１（図１参照）の下流側には中間ローラー対（搬送部材）２７が配設されている。中間ローラー対２７の上流側には用紙Ｐの通過を検知するアクチュエーター型の用紙検知センサー（図示せず）が配置されている。
【００２４】
更に、中間ローラー対２７の下方には中間ローラー対２７によって搬送される用紙Ｐを所定枚数整合して積載する処理トレイ３０と、処理トレイ３０上に積載された用紙Ｐの束（用紙束）に綴じ処理を行うステープラー４０（図１参照）とが設けられている。
【００２５】
用紙排出方向に対し処理トレイ３０の下流側（図２の左側）には、用紙排出口（シート排出口）２２が設けられており、用紙排出口２２には、排出トレイ５０に用紙Ｐを排出する排出ローラー対２９が配設されている。排出ローラー対２９は、用紙幅方向（図２の紙面と垂直な方向、用紙搬送方向と直交する方向）に沿って複数（ここでは２個）設けられている。また、排出ローラー対２９は、駆動モーター（図示せず）から排出ギア２８ａおよび伝達ベルト２８ｂ等を介して回転駆動力が伝達され、正逆回転可能なゴム製の下排出ローラー２９ａと、下排出ローラー２９ａに従動して回転する樹脂製の上排出ローラー２９ｂとで構成されている。
【００２６】
上排出ローラー２９ｂは、回転軸３１ａを支点として上下に揺動可能なローラーホルダー３１に支持されており、下排出ローラー２９ａおよび上排出ローラー２９ｂは、互いに接離可能である。ローラーホルダー３１は、例えば、ステッピングモーターおよびギアや、モーター、ギアおよびカム等からなるホルダー駆動機構３６によって揺動される。ホルダー駆動機構３６は、後処理制御部８１（図１参照）によって制御される。
【００２７】
上排出ローラー２９ｂは、ホルダー駆動機構３６により、下排出ローラー２９ａに接触してニップ部を形成するニップ形成位置（図２の位置）と、上排出ローラー２９ｂから上方に離間した離間位置（図示せず）と、に選択配置される。
【００２８】
処理トレイ３０の上方であって中間ローラー対２７の下流側（図２の左側）には、中間ローラー対２７によって搬入される用紙Ｐを下方に叩いて処理トレイ３０の用紙載置面（シート載置面）３０ａに沿わせるための叩き部材（図示せず）が配設されている。中間ローラー対２７は、駆動モーター（図示せず）により回転可能な上ローラー２７ａと、上ローラー２７ａに従動して回転する下ローラー２７ｂとで構成されている。下ローラー２７ｂの下方には、下ローラー２７ｂの回転軸（後述する回転軸１３０）を支点として揺動可能なローラーホルダー３３と、ローラーホルダー３３に回転可能に支持され駆動モーター（図示せず）からの回転駆動力により回転可能な整合ローラー（整合部材）３２とが設けられている。整合ローラー３２は、用紙幅方向に沿って一対設けられている。なお、ローラーホルダー３３は、本発明の「ホルダー」の一例である。
【００２９】
処理トレイ３０は積載される用紙Ｐの後端（用紙排出方向の上流端）側（図２の右側）に向かって下向きに傾斜するように設けられており、整合ローラー３２が下ローラー２７ｂの回転軸を支点として下方に揺動した状態で図２の反時計回り方向に回転することによって、用紙Ｐが上流端（後端）側から処理トレイ３０上に引き込まれ、用紙Ｐの上流端が突き当て部３０ｂに当接する。これにより、用紙Ｐは、上流端が揃った状態で処理トレイ３０上に積載される。また、処理トレイ３０には、処理トレイ３０上に所定枚数積載された用紙束を用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に整合する一対の側端整合カーソル（処理部）３５が設けられている。
【００３０】
なお、整合ローラー３２は、用紙Ｐの後端が処理トレイ３０の突き当て部３０ｂに当接した後は用紙Ｐに対して空回りするように、用紙Ｐに対する摩擦係数が比較的小さい樹脂等の材料によって形成されている。整合ローラー３２およびローラーホルダー３３周辺の詳細構造については、後述する。
【００３１】
ステープラー４０（図１参照）は、移動機構（図示せず）によって用紙幅方向に移動可能であり、綴じ処理の内容に応じて処理トレイ３０の下端部に沿って所定位置に移動する。
【００３２】
次に、図１を参照して、用紙後処理装置２０の動作について説明する。画像形成装置１００で画像形成処理がなされた用紙Ｐが搬入されると、パンチ穴形成が指示されている場合には、パンチ穴形成装置２１によって搬送される用紙Ｐの所定位置（例えば装置前側の側端縁に沿った２個所）にパンチ穴が形成され、パンチ穴形成が指示されていない場合はそのままパンチ穴形成装置２１を通過する。
【００３３】
そして、用紙Ｐは中間ローラー対２７（図２参照）によってさらに下流側に搬送される。
【００３４】
処理トレイ３０上での後処理（ステープラー４０によるステープル処理（綴じ処理）、及びシフト排出処理）が指示されていない場合は図２に示すように、パンチ穴形成装置２１を通過した用紙Ｐは、中間ローラー対２７および排出ローラー対２９によりそのまま排出トレイ５０に排出される。このとき、ローラーホルダー３１は下方に揺動しており、上排出ローラー２９ｂは下排出ローラー２９ａに接触するニップ形成位置に配置されている。
【００３５】
一方、処理トレイ３０上での後処理が指示されている場合、用紙Ｐの後端が中間ローラー対２７を通過したタイミングで、叩き部材（図示せず）を駆動して用紙Ｐを処理トレイ３０に沿わせる。このとき、ローラーホルダー３１は上方に揺動しており、上排出ローラー２９ｂは下排出ローラー２９ａから離間した位置（離間位置）に配置されている。この状態で整合ローラー３２を正回転（図２の反時計回り方向に回転）させることで、用紙Ｐが処理トレイ３０に沿って引き込まれ、突き当て部３０ｂにより後端が整合される。突き当て部３０ｂは、用紙幅方向全域に亘って連続的に形成されているのではなく、部分的に切り欠きが形成されている。このとき、用紙Ｐの先端は排出ローラー対２９よりも下流側に突出している。
【００３６】
そして、綴じ処理が指示されている場合は、１束分（所定枚数）の用紙Ｐの受け入れが終了すると、突き当て部３０ｂの切り欠き位置にステープラー４０を移動させて用紙束の後端の綴じ処理が行われる。綴じ処理の後、整合ローラー３２は、上方に退避した後述する退避位置に配置される。
【００３７】
また、シフト排出処理が指示されている場合は、１束分（所定枚数）の用紙Ｐの受け入れが終了すると、側端整合カーソル３５を、用紙Ｐを整合した整合位置（基準位置）、または整合位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトした位置（シフト位置）に配置する。そして、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて上排出ローラー２９ｂが下排出ローラー２９ａに当接する位置（当接位置）に移動させる。その後、用紙束は下排出ローラー２９ａを正回転（図２の反時計回り方向）させることにより処理トレイ３０に沿って用紙排出方向下流側へ搬送され、排出トレイ５０上に排出される。これにより、用紙束は排出トレイ５０上の基準排出位置と、基準排出位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトしたシフト排出位置とに交互に排出され、各用紙束は排出トレイ５０上に排出される際に用紙幅方向に互い違いに積載されて仕分けされる。なお、処理トレイ３０上の用紙束を排出する場合、用紙束の上流端（後端）を支持するとともに処理トレイ３０の用紙載置面３０ａ上を排出方向に移動する束排出部材（図示せず）によって用紙束を排出してもよい。
【００３８】
次に、整合ローラー３２およびローラーホルダー３３周辺の構造について詳細に説明する。
【００３９】
図３および図４に示すように、整合ローラー３２は、ローラーホルダー３３の下端部に回転可能に設けられている。ローラーホルダー３３は、回転軸１３０（下ローラー２７ｂ（図２参照）の回転軸）の回転に連動して揺動するように設けられている。下ローラー２７ｂは、回転軸１３０に対して回転可能に取り付けられている。
【００４０】
回転軸１３０には図３に示すように、一対のローラーホルダー３３の外側に、用紙Ｐの後端を処理トレイ３０の突き当て部３０ｂに案内するガイド部材１３２が回転可能に取り付けられている。また、回転軸１３０の一端部（図３の右端部）には、回転軸１３０と一体で回転する入力ギア１３４および遮光部材１３６が固定されている。入力ギア１３４は、接続ギア１３８（図５参照）を介してステッピングモーター（図示せず）に接続されている。遮光部材１３６には、径方向外側に突出する扇状の遮光片１３６ａが一体で設けられている。なお、入力ギア１３４、接続ギア１３８およびステッピングモーターは、本発明の「駆動部」の一例である。
【００４１】
また、回転軸１３０の一端部近傍には図５に示すように、発光部および受光部を有するＰＩセンサーからなる角度検知センサー（検知部）１４０が設けられている。角度検知センサー１４０は、遮光部材１３６の遮光片１３６ａによる光路の開放または遮光を検知し、検知結果を後処理制御部８１に送信する。なお、回転軸１３０、角度検知センサー１４０、遮光部材１３６、入力ギア１３４、接続ギア１３８、ステッピングモーター（図示せず）、及び後述する係合ピン１３０ａ等によって、ローラーホルダー３３を揺動させる揺動機構１５０が構成されている。
【００４２】
また、図３に示すように、回転軸１３０の所定位置には、整合ローラー３２に回転駆動力を伝達する伝達ギア１４２が回転軸１３０に対して回転可能に取り付けられている。図６に示すように、伝達ギア１４２は、中間ギア１４４（図６参照）を介して駆動モーター（図示せず）に接続されている。伝達ギア１４２にはプーリー１４２ａが一体で形成されており、整合ローラー３２にはプーリー３２ａが一体で形成されている。プーリー１４２ａおよびプーリー１３２ａには、伝達ベルト１４６が巻き掛けられており、伝達ギア１４２が回転することにより整合ローラー３２が回転する。なお、整合ローラー３２は、ローラーホルダー３３が少なくとも後述する退避位置以外の位置に配置されているときは、図４の反時計回り方向に回転しており、本実施形態では常時回転している。
【００４３】
ローラーホルダー３３は、後述する軸挿入部３３ａから先端に向かって用紙排出方向上流側に傾斜するように設けられており、整合ローラー３２が用紙載置面３０ａに接触する接触位置（図４の位置）と、整合ローラー３２が用紙載置面３０ａから上方に退避する退避位置（図７の位置）と、の間で揺動可能である。また、ローラーホルダー３３は、用紙排出方向の下流側端部（後述する軸挿入部３３ａ）を中心として揺動可能に構成されており、後述するように用紙Ｐの後端に当接されることにより退避方向に少し揺動（バウンド）するように構成されている。
【００４４】
また、ローラーホルダー３３は、接触位置（図４の位置）から退避位置（図７の位置）に向かう退避方向（図４の反時計回り方向）に揺動する際には揺動機構１５０により揺動され、退避位置から接触位置に向かう接触方向（図４の時計回り方向）に揺動する際には重力の作用により揺動する。
【００４５】
具体的には、ローラーホルダー３３は、回転軸１３０が挿入される軸挿入部３３ａを有する。回転軸１３０には、径方向に突出する係合ピン１３０ａが設けられている。軸挿入部３３ａには、係合ピン１３０ａに係合する係合溝３３ａが設けられており、係合溝３３ｄには、当接壁３３ｂおよび３３ｃが係合ピン１３０ａを挟んだ状態で回転方向に所定間隔を隔てて対向配置されている。すなわち、ローラーホルダー３３は、回転軸１３０に対して回転方向に所定の角度範囲で遊びを有した状態で支持されている。
【００４６】
回転軸１３０が図４の反時計回り方向に回転すると、係合ピン１３０ａが当接壁３３ｂに当接してローラーホルダー３３を退避方向（図４の反時計回り方向）に揺動する。図８に示すように、遮光片１３６ａが角度検知センサー１４０の光路を遮光し角度検知センサー１４０が遮光片１３６ａを検知すると、回転軸１３０の回転が停止され、ローラーホルダー３３は退避位置（図７の位置）に配置される。なお、遮光片１３６ａが角度検知センサー１４０の光路を遮断したときの回転角度位置は、回転軸１３０のホームポジションである。
【００４７】
回転軸１３０は、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数に応じて所定の回転角度位置に配置される。
【００４８】
例えば、処理トレイ３０上に用紙Ｐが無い場合、回転軸１３０はホームポジションから図７の時計回り方向に所定の回転角度回転されることにより係合ピン１３０ａが時計回り方向に回転し、ローラーホルダー３３は、重力の作用によって接触方向（図７の時計回り方向）に揺動して接触位置（図４の位置）に配置される。本実施形態では図３に示すように、ローラーホルダー３３には錘１４３が取り付けられており、ローラーホルダー３３は、整合ローラー３２、ローラーホルダー３３および錘１４３に作用する重力によって下方に揺動する。なお、錘１４３は、必要に応じて設けられるものであり、設けられていなくてもよい。
【００４９】
また、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が増加すると、回転軸１３０は処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数に応じた角度だけ図４の反時計回り方向に回転され、ローラーホルダー３３は、退避方向（図４の反時計回り方向）に揺動する。
【００５０】
なお、整合ローラー３２が処理トレイ３０の用紙載置面３０ａに当接した状態（図４の状態）、及び処理トレイ３０上の最上位の用紙Ｐの上面に当接した状態（図９の状態）で、係合ピン１３０ａは、当接壁３３ｂおよび当接壁３３ｃに対して所定の隙間を有して配置される。当接壁３３ｃはローラーホルダー３３の退避方向への揺動を規制し、ローラーホルダー３３は当接壁３３ｃと係合ピン１３０ａとの隙間に応じた角度だけ退避方向に揺動可能である。
【００５１】
後処理制御部８１（図１参照）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、用紙後処理装置２０全体を制御する。また、後処理制御部８１は、画像形成装置１００の操作部（図示せず）にユーザーが入力した用紙束の厚みに関する情報（用紙Ｐの種類（用紙Ｐの材質や厚み）、１束分の用紙Ｐの枚数など）を、後処理装置２０に設けられた受信部（取得部）８２（図１参照）を介して受信する。また、後処理制御部８１は、用紙検知センサー（図示せず）からの検知信号に基づいて、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数をカウントする。
【００５２】
後処理制御部８１は、少なくとも処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数に基づいて、回転軸１３０の回転角度位置を変更する。ここでは、後処理制御部８１は、処理トレイ３０上の用紙束の厚み（用紙Ｐの総厚）、すなわち処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数と用紙Ｐの１枚の厚みに関する情報とに基づいて、接触位置と退避位置との間における回転軸１３０の回転角度位置を設定する。
【００５３】
ここで、処理トレイ３０上の用紙Ｐの後端を整合する際に、中間ローラー対２７を通過して叩き部材（図示せず）に叩き落された用紙Ｐの後端が図４に示すように整合ローラー３２またはローラーホルダー３３に当接する場合がある。この場合、ローラーホルダー３３は退避方向に揺動され（押し上げられ）、用紙Ｐの後端がローラーホルダー３３の下方を通過すると、ローラーホルダー３３は下方の位置に戻る。このとき、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が少ない場合、ローラーホルダー３３が用紙Ｐによって揺動される量（揺動角度）が多いため、ローラーホルダー３３が下方の位置に戻る際に整合ローラー３２が用紙Ｐの上面に対して勢いよく当接する。これにより、用紙Ｐに加わる搬送力が増大するので、用紙Ｐの後端部（整合ローラー３２と突き当て部３０ｂとの間の部分）が撓み、整合不良が発生する。
【００５４】
そこで、本実施形態では、後処理制御部８１は、整合ローラー３２が用紙載置面３０ａ又は用紙Ｐの上面に接触している状態において、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が少ない場合（例えば図４の場合）、用紙Ｐの枚数が多い場合（例えば図９の場合）に比べて、ローラーホルダー３３の退避方向への遊びが小さくなるように、回転軸１３０を所定の回転角度位置に配置する。
【００５５】
具体的には、図４に示すように、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が少ない場合、係合ピン１３０ａと当接壁３３ｃとの隙間（ローラーホルダー３３の退避方向への遊び）Ｓが例えば１ｍｍ以下になるように、回転軸１３０が配置される。これにより、用紙Ｐの後端が整合ローラー３２またはローラーホルダー３３に当接した場合であっても、ローラーホルダー３３は少しだけしか反時計回り方向に揺動しない（押し上げられない）。このため、用紙Ｐの後端がローラーホルダー３３の下方を通過し、ローラーホルダー３３が下方に戻る際に整合ローラー３２が用紙Ｐの上面に対して勢いよく当接するのを抑制することができる。
【００５６】
一方、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が多い場合（例えば図９の場合）、係合ピン１３０ａと当接壁３３ｃとの隙間Ｓが例えば２ｍｍ程度になるように、回転軸１３０が配置される。処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が多い場合（例えば図９の場合）は、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が少ない場合（例えば図４の場合）に比べて、ローラーホルダー３３は処理トレイ３０の用紙載置面３０ａに対して平行に近い状態になっているので、ローラーホルダー３３が用紙Ｐによって揺動される量（揺動角度）は少ない。このため、用紙Ｐの後端がローラーホルダー３３の下方を通過してローラーホルダー３３が下方に戻る際に、整合ローラー３２は用紙Ｐの上面に対して勢いよく当接しないので、整合不良が発生しにくい。
【００５７】
なお、後処理制御部８１は、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が多くなるにしたがって（例えば用紙Ｐが１０〜２０枚程度多くなる毎に）、係合ピン１３０ａと当接壁３３ｃとの隙間（ローラーホルダー３３の退避方向への遊び）Ｓが徐々に大きくなるように、回転軸１３０を徐々に回転する。
【００５８】
本実施形態では、上記のように、後処理制御部８１は、整合ローラー３２が用紙載置面３０ａ又は用紙Ｐの上面に接触している状態において、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が少ない場合、用紙Ｐの枚数が多い場合に比べて、ローラーホルダー３３の退避方向への遊びが小さくなるように、回転軸１３０を所定の回転角度位置に配置する。これにより、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が少ない場合に、後続の用紙Ｐの後端がローラーホルダー３３に当接してローラーホルダー３３を押し上げる際の揺動角度を小さくすることができる。このため、後続の用紙Ｐの後端がローラーホルダー３３の下方を通過してローラーホルダー３３が接触位置に向かって戻る際に、整合ローラー３２が用紙Ｐの上面に対して勢いよく当接するのを抑制することができる。これにより、用紙Ｐに加わる搬送力が増大して用紙Ｐの後端部（整合ローラー３２と突き当て部３０ｂとの間の部分）が撓むのを抑制することができるので、整合不良が発生するのを抑制することができる。
【００５９】
また、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が多い場合は、用紙束のコシが強くなるため、用紙束の撓み等に起因して整合ローラー３２が用紙Ｐに対して過剰に押圧する場合がある。本実施形態では、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が多い場合は、用紙Ｐの枚数が少ない場合に比べて、ローラーホルダー３３の退避方向への遊びが大きくなるので、整合ローラー３２が用紙Ｐに対して過剰に押圧するのを抑制することができる。
【００６０】
また、上記のように、後処理制御部８１は、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数が多くなるにしたがって、ローラーホルダー３３の退避方向への遊びが徐々に大きくなるように、回転軸１３０を回転する。これにより、処理トレイ３０上の用紙Ｐの枚数に応じて、ローラーホルダー３３の退避方向への遊びを適切な大きさに設定することができる。
【００６１】
また、上記のように、ローラーホルダー３３の軸挿入部３３ａには、整合ローラー３２が処理トレイ３０上の最上位の用紙Ｐの上面に当接した状態で係合ピン１３０ａに対して隙間Ｓを有して配置されるとともにローラーホルダー３３の退避方向への揺動を規制する当接壁３３ｃが設けられている。これにより、後続の用紙Ｐの後端がローラーホルダー３３を揺動させる量（揺動角度）を容易に規制することができる。
【００６２】
また、上記のように、揺動機構１５０は、回転軸１３０と共に回転する遮光部材１３６と、遮光部材１３６による光路の開放または遮断を検知する角度検知センサー１４０と、を有し、後処理制御部８１は、角度検知センサー１４０の検知結果に基づいて回転軸１３０を回転する。これにより、回転軸１３０を所定の回転角度位置に容易に配置することができる。
【００６３】
また、上記のように、後処理制御部８１は、受信部８２が取得した情報に基づいて、回転軸１３０を所定の回転角度位置に配置する。これにより、ローラーホルダー３３の退避方向への遊びを容易に適切な大きさに設定することができる。
【００６４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、中間ローラー対２７による搬送方向とは反対方向（図２の右方向）に整合ローラー３２によって用紙Ｐを引き込む例、すなわち用紙Ｐの後端を整合する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば図１０に示した本発明の変形例の用紙後処理装置２０のように、中間ローラー対２７による搬送方向と同方向（図１０の左方向）に整合ローラー３２によって用紙Ｐを引き込んでもよい。すなわち、整合ローラー３２によって用紙Ｐの先端を整合してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、整合部材としてローラー（整合ローラー）を用いる例について示したが、本発明はこれに限らず、整合部材としてパドルやベルト等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
２０  用紙後処理装置（シート後処理装置）
２７  中間ローラー対（搬送部材）
３０  処理トレイ
３０ａ  用紙載置面（シート載置面）
３２  整合ローラー（整合部材）
３３  ローラーホルダー（ホルダー）
３３ａ  軸挿入部
３５  側端整合カーソル（処理部）
４０  ステープラー（処理部）
５０  排出トレイ
８１  後処理制御部（制御部）
８２  受信部（取得部）
１００  画像形成装置
１３０  回転軸
１３０ａ  係合ピン（係合ピン）
１３４  入力ギア（駆動部）
１３６  遮光部材
１３８  接続ギア（駆動部）
１４０  角度検知センサー（検知部）
１５０  揺動機構
Ｐ  用紙（シート）
Ｓ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020033156.tif 000005
【図４】
2020033156.tif 000006
【図５】
2020033156.tif 000007
【図６】
2020033156.tif 000008
【図７】
2020033156.tif 000009
【図８】
2020033156.tif 000010
【図９】
2020033156.tif 000011
【図１０】
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