(57)【要約】【課題】様々な種類の容器に対して、適切なタイミングで処理を行うこと。【解決手段】搬送されている容器Ｐａに対して処理を行う処理装置１であって、搬送されている容器Ｐａの前端及び後端を検出する検出部２と、検出部２が前端及び後端を検出した容器Ｐａに所定の処理を行う処理部３と、検出部２が容器Ｐａの前端及び後端を検出した際に出力する信号に基づいて、処理部３が容器Ｐａに対して処理を行うタイミングを決定する制御部５とを備える、処理装置１を提供する。本発明に係る処理装置であれば、様々な種類の容器に対して、適切なタイミングで処理を行うことができる。【選択図】図１
2020033053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されている容器に対して処理を行う処理装置であって、
搬送されている容器の前端及び後端を検出する検出部と、
前記検出部が前端及び後端を検出した容器に所定の処理を行う処理部と、
前記検出部が容器の前端及び後端を検出した際に出力する信号に基づいて、前記処理部が容器に対して処理を行うタイミングを決定する制御部とを備える、処理装置。
【請求項２】
容器を搬送する距離に応じてコンベヤが出力する信号を受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が容器の前端及び後端を検出した際に出力する信号と、
前記受信部が受信した信号とに基づいて、前記処理部が容器に対して処理を行うタイミングを決定する、請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
搬送されている容器に対して処理を行う方法であって、
搬送されている容器の前端及び後端を検出するステップと、
前端及び後端が検出された容器に所定の処理を行うステップと、
容器の前端及び後端が検出された際に出力される信号に基づいて、容器に対して処理を行うタイミングを決定するステップとを備える、処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されている容器に対して所定の処理を行う処理装置及び処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る処理装置の従来例として、卵の容器にラベルを投入する処理を行う処理装置が存在する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の処理装置は、図１０に示すように、卵Ｅが収容された状態の容器Ｓａを搬送方向Ｙに沿って搬送する容器コンベヤ１０８から、容器Ｓａが集合コンベヤ１１０に乗り移った後、集合コンベア１１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送される際に容器Ｓａに対して短冊状のラベルＬｓを投入する処理を行う処理装置１００である。
【０００４】
集合コンベヤ１１０上にはラベル投入装置１０３が配置されており、処理装置１００の制御部１０５は、容器Ｓａが光センサ１０２に到達したことを検出した後、集合コンベヤ１１０によって搬送されている容器Ｓａに対して所定のタイミングでラベルＬｓを投入するようにラベル投入装置１０３を制御する。ラベルＬｓが投入された容器は図１０において容器Ｓｂと表されている。
【０００５】
ラベルＬｓが投入された容器Ｓｂは、さらに搬送方向Ｚに沿って下流へ搬送され、閉蓋部材１１１によって蓋が閉じられた状態になり、蓋が閉じられた容器Ｓｂは封緘装置１１２によってフランジ部分に粘着テープＴが貼り付けられる。粘着テープＴが貼り付けられて封緘された容器は図１０において容器Ｓｃと表されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
卵Ｅの容器Ｓａに投入されるラベルＬｓは、容器Ｓａの所定位置に配置しなければならないため、従来の処理装置１００の制御部１０５は、ラベル投入装置１０３に所定のタイミングでラベルＬｓを容器Ｓａに投入させるが、卵の容器には１０個詰めの他に４個詰めや６個詰めなどの様々な種類の容器が存在するため、容器の種類が切り替わるごとに、容器を検出する光センサ１０２の位置を変更するなどして、ラベルＬｓがそれぞれの容器に投入されるタイミングを調整しなければならない。
【０００８】
特に、近年の消費者ニーズは多様化・高度化が進んでおり、卵に限らず様々な分野の製品で多品種少量生産が行われているが、従来の処理装置は多品種少量生産に適していなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、様々な種類の容器に対して、適切なタイミングで処理を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、搬送されている容器に対して処理を行う処理装置であって、搬送されている容器の前端及び後端を検出する検出部と、前記検出部が前端及び後端を検出した容器に所定の処理を行う処理部と、前記検出部が容器の前端及び後端を検出した際に出力する信号に基づいて、前記処理部が容器に対して処理を行うタイミングを決定する制御部とを備える、処理装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る処理装置であれば、様々な種類の容器に対して、適切なタイミングで処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る処理装置の構成を示す概略平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るラベル投入装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るラベル投入装置の動作を示す概略側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るラベル検査装置の構成を示す概略正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るラベル検査装置の構成を示す概略側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る処理装置の構成を示す概略平面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る処理装置が処理を行う容器を説明する図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る処理装置の構成を示す概略平面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る処理装置が処理を行う容器を説明する図である。
【図１０】従来の処理装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る処理装置１について説明する。本実施の形態に係る処理装置１は、卵の選別包装装置において、集合コンベヤ１０上を搬送される容器に対する処理に用いられる。卵の選別包装装置は、鶏舎で産卵された卵Ｅに対して洗浄・乾燥・検査・計量を行い、検査結果及び計量結果に基づいて卵Ｅを選別して包装を行う装置である。
【００１４】
本実施の形態にかかる処理装置１は、図１に示すように、集合コンベヤ１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送される容器Ｐａの前端及び後端を検出する検出部２と、検出部２が前端及び後端を検出した容器Ｐａに短冊状のラベルＬｐを投入する処理を行う第１の処理部であるラベル投入部３と、投入されたラベルＬｐの配置等を検査する処理を行う第２の処理部である検査部４と、ラベル投入部３及び検査部４が容器に対して処理を行うタイミングを決定する制御部５とを備える。
【００１５】
はじめに、本実施の形態に係る処理装置１の処理対象である容器Ｐについて説明する。容器Ｐは、容器本体及び蓋が、複数の卵の外形に沿って凹凸に形成された、卵の包装に用いられる、いわゆる「レギュラーパック」と呼ばれる合成樹脂製の透明容器である。容器本体に卵Ｅが収容された容器Ｐは図１において容器Ｐａと表されている。
【００１６】
容器Ｐａは容器コンベヤ８の下流側で集合コンベヤ１０に乗り移り、集合コンベヤ１０に乗り移った容器Ｐａは搬送方向Ｚに沿って搬送される。
【００１７】
次に、検出部２について説明する。本実施の形態に係る検出部２は、投・受光器及び反射板で構成された光電センサであり、図１に示すように、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｐａを検出する位置に設けられている。検出部２は、投光器から照射され、反射板によって反射された光が受光器に到達する量を電気信号に変換する。また、検出部２が正確に容器Ｐａを検知できるように、集合コンベヤ１０には、容器Ｐａが所定の経路を正確に通るよう案内するガイド部材（図示せず）が設けられている。
【００１８】
検出部２は、容器Ｐａが検出部２の前を横切るときに変化する光量に基づいて、容器Ｐａの前端及び後端を検出する。検出部２は、容器Ｐａの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を後述する制御部５へ出力する。
【００１９】
以上のように、本実施の形態に係る検出部２には、いわゆる回帰反射型の光電センサを用いているが、容器の前端及び後端を検出することができればよいので、他の種類の光電センサを用いることもできる。
【００２０】
また、ＣＣＤカメラ等のエリアセンサやラインセンサを用いることによって容器の画像を取得し、画像解析を行って容器の前端及び後端を検出してもよい。さらに、光学式センサだけでなく、静電容量式センサ、超音波式センサ、機械式接触センサ等を用いて容器の前端及び後端を検出してもよいし、これらのセンサを組み合わせてもよい。
【００２１】
次に、ラベル投入部３について説明する。本実施の形態に係るラベル投入部３は、図１〜３に示すように、集合コンベヤ１０に設けられている。ラベル投入部３内部のラベルストック位置１３には、複数枚のラベルＬｐがストックされており、複数のローラー１４によってラベルＬｐが一枚ずつラベル待機位置１５に送られる。
【００２２】
ラベル投入部３は、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｐａに対して、後述する制御部５によって決定されたラベル投入タイミングに従ってラベル待機位置１５のローラー１４を駆動させることでラベルＬｐを容器Ｐａに投入する。ラベルＬｓが投入された容器は図１，４，５において容器Ｐｂと表されている。
【００２３】
次に、検査部４について説明する。本実施の形態に係る検査部４は、容器Ｐｂを撮像して、容器Ｐｂ内のラベルＬｐの配置や、ラベルＬｐに印字されている日付等を検査する装置である。また、本実施の形態に係る検査部４が検査する内容はラベルＬｐに関するものであるが、これに限らず、容器Ｐｂ内の卵Ｅを検査してもよいし、容器Ｐｂの外観検査などを行ってもよい。
【００２４】
検査部４は、図１，４，５に示すように、集合コンベヤ１０に設けられている。検査部４は、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｐｂに対して、後述する制御部５によって決定されたラベル検査タイミングに従って容器Ｐｂを撮像する。本実施の形態では、図４において一点鎖線で示すように、容器Ｐｂの中央が、検査部４の正面に到達したタイミングで撮像が行われる。また、本実施の形態に係る検査部４は容器Ｐｂの中央が正面に到達したタイミングで撮像を行うように制御部５によって制御されるが、これに限らず、容器Ｐｂについて検査を行う箇所が検査部４に対して所定の位置に到達したタイミングなどで撮像を行ってもよい。
【００２５】
次に、制御部５について説明する。本実施の形態に係る制御部５には、検出部２が容器Ｐａの前端及び後端を検出した際に出力する信号と、集合コンベヤ１０が容器Ｐａ，Ｐｂを搬送する距離に応じて出力する信号を受信する受信部（図示せず）が設けられており、制御部５は、受信部が受信した信号に基づいて、容器Ｐａの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｐａの搬送方向の長さを算出する。この時、検出部２及び集合コンベヤ１０から出力される信号の経路は図１において実線で示した矢印で表されている。また、本実施の形態では、集合コンベヤ１０が出力する信号は、集合コンベヤ１０に取り付けたエンコーダ（図示せず）から出力される信号であるが、これに限らず、集合コンベヤ１０の駆動を制御するコントローラから出力される信号であってもよい。
【００２６】
制御部５は、算出した容器Ｐａの搬送方向の長さから、ラベル投入部３が容器Ｐａにラベルを投入するタイミング及び検査部４が容器Ｐｂを撮像するタイミングを決定し、決定したタイミングに係る信号をラベル投入部３及び検査部４へ出力する。この時、制御部５から出力される信号のそれぞれの経路は図１において破線で示した矢印で表されている。
【００２７】
続いて、本実施の形態に係る処理装置１及び処理装置１を備える選別包装装置の動作について説明する。
【００２８】
図１に示す分配コンベヤ６の搬送方向Ｘの上流側で、洗浄乾燥装置（図示せず）よって洗浄・乾燥が行われ、検査装置・計量装置（図示せず）によって検査・計量が行われた卵Ｅは、図１に示す分配コンベヤ６によって搬送方向Ｘに沿って下流へ向けて搬送される。分配コンベヤ６には、検査結果及び計量結果に基づいて卵Ｅを容器コンベヤ８上の容器Ｐに放出する放出部７が設けられている。
【００２９】
容器コンベヤ８は、容器Ｐを搬送方向Ｙに沿って搬送する装置であり、図１に示すように、卵の選別包装装置には、容器Ｐの供給装置である容器供給部９から供給される容器Ｐを搬送する容器コンベヤ８が複数設けられている。
【００３０】
それぞれの容器コンベヤ８は、容器Ｐを分配コンベヤ６の直下まで搬送し、放出部７から放出された卵Ｅが容器本体に収容されると、容器を搬送方向Ｙの下流へさらに搬送して、集合コンベヤ１０上に渡す。卵Ｅが収容された容器は図１，２，３において容器Ｐａと表されている。
【００３１】
卵Ｅが収容された状態で、集合コンベヤ１０に渡された容器Ｐａは、集合コンベヤ１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送される。
【００３２】
集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｐａは、検出部２に到達し、検出部２によって容器Ｐａの前端及び後端が検出される。検出部２は、容器Ｐａの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を制御部５へ出力する。
【００３３】
制御部５は、検出部２が容器の前端及び後端を検出した際の信号と、集合コンベヤ１０が容器を搬送する距離に応じて出力する信号を受信部によって受信し、受信した信号に基づいて、容器Ｐａの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｐａの搬送方向の長さを算出する。
【００３４】
制御部５は、算出した容器Ｐａの搬送方向の長さから、ラベル投入部３が容器Ｐａにラベルを投入するタイミング及び検査部４が容器Ｐｂを撮像するタイミングを決定し、決定したタイミングに係る信号をラベル投入部３及び検査部４へ出力する。この時、制御部５から出力される信号のそれぞれの経路は図１において破線で示した矢印で表されている。
【００３５】
制御部５からラベルＬｐを投入するタイミングに係る信号を受信したラベル投入部３は、図３に示すように、ラベル待機位置１５から容器Ｐａに向けてラベルＬｐを投入する。ラベルＬｐが投入された容器は図１，４，５において容器Ｐｂと表されている。また、図３（１）〜（３）は、ラベルＬｐが容器Ｐａに投入される際のラベル投入部３の動作を時系列で表しており、容器ＰａにラベルＬｐが投入されると、ラベルストック位置１３から一枚のラベルＬｐがローラー１４によってラベル待機位置１５に送られる。
【００３６】
ラベル投入部３によってラベルＬｐが投入された容器Ｐｂは、搬送方向Ｚの下流側に設けられている検査部４へ搬送される。検査部４は、制御部５によって決定されたラベル検査タイミングに従って容器Ｐｂを撮像する。本実施の形態では、図４において一点鎖線で示すように、容器Ｐｂの中央が、検査部４の正面に到達したタイミングで撮像が行われる。
【００３７】
本実施の形態に係る検査部４は、容器Ｐｂを撮像し、容器Ｐｂに投入されたラベルＬｐの配置や、ラベルＬｐに印字されている日付等の検査を行う。
【００３８】
検査部４によって検査が行われた容器Ｐｂは、搬送方向Ｚの下流側に設けられている閉蓋部材１１よって蓋が閉じられる。閉蓋部材１１は、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｐｂの蓋を持ち上げ、蓋が閉じられるように案内する部材である。
【００３９】
閉蓋部材１１によって蓋が閉じられた容器Ｐｂは、さらに搬送方向Ｚの下流側に設けられている封緘部１２によってフランジ部分に粘着テープＴが貼り付けられて封緘される。封緘部１２によって封緘された容器は、図１において容器Ｐｃと表されている。
【００４０】
封緘部１２によって封緘された後の容器Ｐｃは、集合コンベヤ１０によって、搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所（図示せず）まで搬送される。
【００４１】
以上のように、本実施の形態に係る処理装置は、検出部が容器の前端及び後端を検出した際に出力する信号に基づいて、容器に対して処理を行うタイミングを決定するため、搬送方向の長さが異なる様々な種類の容器に対して、適切なタイミングで処理を行うことができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る処理装置２１について説明する。なお、本実施の形態に係る識別装置２１に関する説明は、第１の実施の形態に係る処理装置１の説明と同一またはこれに対応する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００４３】
本実施の形態にかかる処理装置２１は、図６に示すように、集合コンベヤ１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送される容器Ｑａの前端及び後端を検出する検出部２２ａ，２２ｂと、検出部２２ａが前端及び後端を検出した容器Ｑａの蓋にラベルＬｑを貼り付ける処理を行う第１の処理部であるラベル貼付部２３と、検出部２２ｂが前端及び後端を検出した容器Ｑｂに貼り付けられているラベルＬｑの配置等を検査する処理を行う第２の処理部である検査部２４と、ラベル貼付部２３及び検査部２４が容器に対して処理を行うタイミングを決定する制御部２５とを備える。
【００４４】
はじめに、本実施の形態に係る処理装置２１の処理対象である容器Ｑについて説明する。容器Ｑは、蓋にラベルを貼り付けるためのスペースが形成された、卵の包装に用いられる、いわゆる「フラットパック」と呼ばれる合成樹脂製の透明容器である。容器本体に卵Ｅが収容された容器は図６，７において容器Ｑａと表されている。
【００４５】
また、閉蓋部材１１よって蓋が閉じられ、封緘部１２によってフランジ部分に粘着テープＴが貼り付けられて封緘された後の容器は図６，７において容器Ｑｂと表され、容器Ｑｂに対して、後述するラベル貼付部２３によって蓋にラベルが貼り付けられた後の容器は図６，７において容器Ｑｃと表されている。
【００４６】
次に、検出部２２ａ，２２ｂについて説明する。本実施の形態に係る検出部２２ａ，２２ｂは、実施の形態１で説明した検出部２と同様の光電センサであり、図６に示すように、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｑｂ，Ｑｃを検出する位置に設けられている。
【００４７】
検出部２２ａは、容器Ｑｂが検出部２２ａの前を横切るときに変化する光量に基づいて、容器Ｑｂの前端及び後端を検出する。検出部２２ａは、容器Ｑｂの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を後述する制御部２５へ出力する。
【００４８】
また、検出部２２ｂは、容器Ｑｃが検出部２２ｂの前を横切るときに変化する光量に基づいて、容器Ｑｃの前端及び後端を検出する。検出部２２ｂは、容器Ｑｃの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を後述する制御部２５へ出力する。
【００４９】
次に、ラベル貼付部２３について説明する。本実施の形態に係るラベル貼付部２３は、図６に示すように、集合コンベヤ１０に設けられている。ラベル貼付部２３は集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｑｂの蓋に対して、後述する制御部２５によって決定されたラベル貼付タイミングに従ってラベルＬｑを貼り付ける。
【００５０】
次に、検査部２４について説明する。本実施の形態に係る検査部２４は、容器Ｑｃを撮像して、容器Ｑｃの蓋に貼り付けられているラベルＬｑの配置や、ラベルＬｑに印字されている日付等を検査する装置である。また、本実施の形態に係る検査部２４が検査する内容はラベルＬｐに関するものであるが、これに限らず、容器Ｑｃの外観検査などを行ってもよい。
【００５１】
検査部２４は、図６に示すように、集合コンベヤ１０に設けられている。検査部２４は、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｑｃに対して、後述する制御部２５によって決定されたラベル検査タイミングに従って容器Ｑｃを撮像する。本実施の形態では、容器Ｑｃの中央が、検査部２４の正面に到達したタイミングで撮像が行われる。また、本実施の形態に係る検査部２４は容器Ｑｃの中央が正面に到達したタイミングで撮像を行うように制御部２５によって制御されるが、これに限らず、容器Ｑｃについて検査を行う箇所が検査部２４に対して所定の位置に到達したタイミングなどで撮像を行ってもよい。
【００５２】
次に、制御部２５について説明する。本実施の形態に係る制御部２５には、検出部２２ａ，２２ｂが容器Ｑｂ，Ｑｃの前端及び後端を検出した際に出力する信号と、集合コンベヤ１０が容器Ｑｂ，Ｑｃを搬送する距離に応じて出力する信号を受信する受信部（図示せず）が設けられており、制御部２５は、受信部が受信した信号に基づいて、容器Ｑｂ，Ｑｃの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｑｂ，Ｑｃの搬送方向の長さを算出する。この時、検出部２２ａ，２２ｂ及び集合コンベヤ１０から出力される信号の経路は図６において実線で示した矢印で表されている。また、検出部２２ａによって容器の搬送方向の長さは特定できるため、検出部２２ｂについては、容器Ｑｃの到達を検出するだけであってもよい。
【００５３】
制御部２５は、算出した容器の搬送方向の長さから、ラベル貼付部２３が容器Ｑｂにラベルを貼り付けるタイミング及び検査部２４が容器Ｑｃを撮像するタイミングを決定し、決定したタイミングに係る信号をラベル貼付部２３及び検査部２４へ出力する。この時、制御部２５から出力される信号のそれぞれの経路は図６において破線で示した矢印で表されている。
【００５４】
続いて、本実施の形態に係る処理装置２１及び処理装置２１を備える選別包装装置の動作について説明する。
【００５５】
容器Ｑａは、集合コンベヤ１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送され、搬送方向Ｚの下流側に設けられている閉蓋部材１１よって蓋が閉じられ、閉蓋部材１１によって蓋が閉じられた容器Ｑａは、さらに搬送方向Ｚの下流側に設けられている封緘部１２によってフランジ部分に粘着テープＴが貼り付けられて封緘される。
【００５６】
封緘部１２によって封緘された後の容器Ｑｂは、検出部２２ａに到達し、検出部２２ａによって容器Ｑｂの前端及び後端が検出される。検出部２２ａは、容器Ｑｂの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を制御部２５へ出力する。
【００５７】
制御部２５は、検出部２２ａが容器の前端及び後端を検出した際の信号と、集合コンベヤ１０が容器を搬送する距離に応じて出力する信号を受信部によって受信し、受信した信号に基づいて、容器Ｑｂの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｑｂの搬送方向の長さを算出する。
【００５８】
制御部２５は、算出した容器Ｑｂの搬送方向の長さから、ラベル貼付部２３が容器ＱｂにラベルＬｑを貼り付けるタイミング決定し、決定したタイミングに係る信号をラベル貼付部２３へ出力する。この時、制御部２５から出力される信号の経路は図６において破線で示した矢印で表されている。
【００５９】
制御部２５からラベルＬｑを貼り付けるタイミングに係る信号を受信したラベル貼付部２３は、容器ＱｂにラベルＬｑを貼り付ける。
【００６０】
ラベル貼付部２３によってラベルＬｑが貼り付けられた容器Ｑｃは、検出部２２ｂに到達し、検出部２２ｂによって容器Ｑｃの前端及び後端が検出される。検出部２２ｂは、容器Ｑｃの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を制御部２５へ出力する。
【００６１】
制御部２５は、検出部２２ｂが容器の前端及び後端を検出した際の信号と、集合コンベヤ１０が容器を搬送する距離に応じて出力する信号を受信部によって受信し、受信した信号に基づいて、容器Ｑｃの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｑｃの搬送方向の長さを算出する。
【００６２】
制御部２５は、算出した容器Ｑｃの搬送方向の長さから、検査部２４が容器Ｑｃを撮像するタイミングを決定し、決定したタイミングに係る信号を検査部２４へ出力する。この時、制御部２５から出力される信号の経路は図６において破線で示した矢印で表されている。
【００６３】
制御部２５によって搬送方向の長さが算出された容器Ｑｃは、搬送方向Ｚの下流側に設けられている検査部２４へ搬送される。検査部２４は、制御部２５によって決定されたラベル検査タイミングに従って容器Ｑｃを撮像する。本実施の形態では、容器Ｑｃの中央が、検査部２４の正面に到達したタイミングで撮像が行われる。
【００６４】
本実施の形態に係る検査部２４は、容器Ｑｃを撮像し、容器Ｑｃに貼り付けられたラベルＬｑの配置や、ラベルＬｑに印字されている日付等の検査を行う。
【００６５】
検査部２４によって検査が行われた容器Ｑｃは、集合コンベヤ１０によって、搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所（図示せず）まで搬送される。
【００６６】
以上のように、本実施の形態に係る処理装置は、検出部が容器の前端及び後端を検出した際に出力する信号に基づいて、容器に対して処理を行うタイミングを決定するため、搬送方向の長さが異なる様々な種類の容器に対して、適切なタイミングで処理を行うことができる。
【００６７】
さらに、ラベル貼付部２３及び検査部２４の上流側にそれぞれ検出部２ａ，２ｂを設けることで、ラベル貼付部２３によってラベルＬｑが貼り付けられる際に、集合コンベヤ１０上の容器の位置にズレが生じたとしても、適切なタイミングで検査が行える。
【００６８】
（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係る処理装置３１について説明する。なお、本実施の形態に係る識別装置３１に関する説明は、第１の実施の形態に係る処理装置１の説明及び２の実施の形態に係る処理装置２１の説明と同一またはこれに対応する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００６９】
本実施の形態にかかる処理装置３１は、図８に示すように、集合コンベヤ１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送される容器Ｒａの前端及び後端を検出する検出部３２ａ，３２ｂと、検出部３２ａが前端及び後端を検出した容器Ｒａの蓋にラベルＬｒを投入する処理を行う第１の処理部であるラベル投入部３３と、検出部３２ｂが前端及び後端を検出した容器Ｒｃの内部に投入されているラベルＬｒの配置等を検査する処理を行う第２の処理部である検査部３４と、ラベル投入部３３及び検査部３４が容器に対して処理を行うタイミングを決定する制御部３５とを備える。
【００７０】
はじめに、本実施の形態に係る処理装置３１の処理対象である容器Ｒについて説明する。容器Ｒは、蓋にラベルを投入するためのスペースが形成された、卵の包装に用いられる「エコたまパック（登録商標）」と呼ばれる合成樹脂製の透明容器である。容器本体に卵Ｅが収容された容器は図８，９において容器Ｒａと表されている。また、ラベル投入部３３によってラベルＬｒが蓋に投入された後の容器は図８，９において容器Ｒｂと表されている。
【００７１】
さらに、蓋にラベルＬｒが投入された後、閉蓋部材１１よって蓋が閉じられ、封緘部１２によってフランジ部分に粘着テープＴが貼り付けられて封緘された後の容器は図８，９において容器Ｒｃと表されている。
【００７２】
次に、検出部３２ａ，３２ｂについて説明する。本実施の形態に係る検出部３２ａ，３２ｂは、実施の形態２で説明した検出部３２ａ，３２ｂと同様の光電センサであり、図８に示すように、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｒａ，Ｒｃを検出する位置に設けられている。
【００７３】
検出部３２ａは、容器Ｒａが検出部３２ａの前を横切るときに変化する光量に基づいて、容器Ｒａの前端及び後端を検出する。検出部３２ａは、容器Ｒａの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を後述する制御部３５へ出力する。
【００７４】
また、検出部３２ｂは、容器Ｒｃが検出部３２ｂの前を横切るときに変化する光量に基づいて、容器Ｒｃの前端及び後端を検出する。検出部３２ｂは、容器Ｒｃの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を後述する制御部３５へ出力する。
【００７５】
次に、ラベル投入部３３について説明する。本実施の形態に係るラベル投入部３３は、図８に示すように、集合コンベヤ１０に設けられている。ラベル投入部３３は集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｒａの蓋に対して、後述する制御部３５によって決定されたラベル投入タイミングに従ってラベルＬｒを投入する。
【００７６】
次に、検査部３４について説明する。本実施の形態に係る検査部３４は、容器Ｒｃを撮像して、容器Ｒｃの蓋に投入されているラベルＬｒの配置や、ラベルＬｒに印字されている日付等を検査する装置である。また、本実施の形態に係る検査部３４が検査する内容はラベルＬｒに関するものであるが、これに限らず、容器Ｒｃの外観検査などを行ってもよい。
【００７７】
検査部３４は、図８に示すように、集合コンベヤ１０に設けられている。検査部３４は、集合コンベヤ１０によって搬送される容器Ｒｃに対して、後述する制御部３５によって決定されたラベル検査タイミングに従って容器Ｒｃを撮像する。本実施の形態では、容器Ｒｃの中央が、検査部３４の正面に到達したタイミングで撮像が行われる。また、本実施の形態に係る検査部３４は容器Ｒｃの中央が正面に到達したタイミングで撮像を行うように制御部３５によって制御されるが、これに限らず、容器Ｒｃについて検査を行う箇所が検査部３４に対して所定の位置に到達したタイミングなどで撮像を行ってもよい。
【００７８】
次に、制御部３５について説明する。本実施の形態に係る制御部３５には、検出部３２ａ，３２ｂが容器Ｒａ，Ｒｃの前端及び後端を検出した際に出力する信号と、集合コンベヤ１０が容器Ｒａ，Ｒｃを搬送する距離に応じて出力する信号を受信する受信部（図示せず）が設けられており、制御部３５は、受信部が受信した信号に基づいて、容器Ｒａ，Ｒｃの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｒａ，Ｒｃの搬送方向の長さを算出する。この時、検出部３２ａ，３２ｂ及び集合コンベヤ１０から出力される信号の経路は図８において実線で示した矢印で表されている。また、検出部３２ａによって容器の搬送方向の長さは特定できるため、検出部３２ｂについては、容器Ｒｃの到達を検出するだけであってもよい。
【００７９】
制御部３５は、算出した容器の搬送方向の長さから、ラベル投入部３３が容器Ｒａの蓋にラベルを投入するタイミング及び検査部３４が容器Ｒｃを撮像するタイミングを決定し、決定したタイミングに係る信号をラベル投入部３３及び検査部３４へ出力する。この時、制御部３５から出力される信号のそれぞれの経路は図８において破線で示した矢印で表されている。
【００８０】
続いて、本実施の形態に係る処理装置３１及び処理装置３１を備える選別包装装置の動作について説明する。
【００８１】
容器Ｒａは、集合コンベヤ１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送されて検出部３２ａに到達し、検出部３２ａによって容器Ｒａの前端及び後端が検出される。検出部３２ａは、容器Ｒａの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を制御部３５へ出力する。
【００８２】
制御部３５は、検出部３２ａが容器の前端及び後端を検出した際の信号と、集合コンベヤ１０が容器を搬送する距離に応じて出力する信号を受信部によって受信し、受信した信号に基づいて、容器Ｒａの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｒａの搬送方向の長さを算出する。
【００８３】
制御部３５は、算出した容器Ｒａの搬送方向の長さから、ラベル投入部３３が容器Ｒａの蓋にラベルＬｒを投入するタイミングを決定し、決定したタイミングに係る信号をラベル投入部３３へ出力する。この時、制御部３５から出力される信号の経路は図８において破線で示した矢印で表されている。
【００８４】
制御部３５からラベルＬｒを投入するタイミングに係る信号を受信したラベル投入部３３は、容器Ｒａの蓋にラベルＬｒを投入する。
【００８５】
ラベルＬｒが蓋に投入された後の容器Ｒｂは、集合コンベヤ１０によって搬送方向Ｚに沿って搬送され、搬送方向Ｚの下流側に設けられている閉蓋部材１１よって蓋が閉じられ、閉蓋部材１１によって蓋が閉じられた容器Ｒｂは、さらに搬送方向Ｚの下流側に設けられている封緘部１２によってフランジ部分に粘着テープＴが貼り付けられて封緘される。
【００８６】
封緘部１２によって封緘された後の容器Ｒｃは、検出部３２ｂに到達し、検出部３２ｂによって容器Ｒｃの前端及び後端が検出される。検出部３２ｂは、容器Ｒｃの前端及び後端を検出した際に、その検出に係る信号を制御部３５へ出力する。
【００８７】
制御部３５は、検出部３２ｂが容器の前端及び後端を検出した際の信号と、集合コンベヤ１０が容器を搬送する距離に応じて出力する信号を受信部によって受信し、受信した信号に基づいて、容器Ｒｃの前端から後端までの距離、すなわち、容器Ｒｃの搬送方向の長さを算出する。
【００８８】
制御部３５は、算出した容器Ｒｃの搬送方向の長さから、検査部３４が容器Ｒｃを撮像するタイミングを決定し、決定したタイミングに係る信号を検査部３４へ出力する。この時、制御部３５から出力される信号の経路は図８において破線で示した矢印で表されている。
【００８９】
制御部３５によって搬送方向の長さが算出された容器Ｒｃは、搬送方向Ｚの下流側に設けられている検査部３４へ搬送される。検査部３４は、制御部３５によって決定されたラベル検査タイミングに従って容器Ｒｃを撮像する。本実施の形態では、容器Ｒｃの中央が、検査部３４の正面に到達したタイミングで撮像が行われる。
【００９０】
本実施の形態に係る検査部３４は、容器Ｒｃを撮像し、容器Ｒｃに貼り付けられたラベルＬｒの配置や、ラベルＬｒに印字されている日付等の検査を行う。
【００９１】
検査部３４によって検査が行われた容器Ｒｃは、集合コンベヤ１０によって、搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所（図示せず）まで搬送される。
【００９２】
以上のように、本実施の形態に係る処理装置は、検出部が容器の前端及び後端を検出した際に出力する信号に基づいて、容器に対して処理を行うタイミングを決定するため、搬送方向の長さが異なる様々な種類の容器に対して、適切なタイミングで処理を行うことができる。
【００９３】
さらに、ラベル投入部３３及び検査部３４の上流側にそれぞれ検出部３２ａ，３２ｂを設けることで、封緘部１２によって容器のフランジ部分に粘着テープＴが貼り付けられる際に、集合コンベヤ１０上の容器の位置にズレが生じたとしても、適切なタイミングで検査が行える。
【００９４】
本発明に係る処理装置および処理方法であれば、搬送されている様々な種類の容器に対して所定の処理を行う際に、容器の種類ごとにセンサの位置を調整したり、設定を切り替えたりする必要がなくなる。
【００９５】
また、発明の実施の形態では、処理対象として卵の容器について説明を行ったが、本発明に係る処理装置および処理方法の処理対象は、卵の容器に限らない。
【００９６】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、搬送されている様々な種類の容器に対して所定の処理を行う処理装置に有効に利用される。
【符号の説明】
【００９８】
１  処理装置
２  検出部
３  ラベル投入部
４  検査部
５  制御部
６  分配コンベヤ
７  放出部
８  容器コンベヤ
９  容器供給部
１０  集合コンベヤ
１１  閉蓋部材
１２  封緘部
１３  ラベルストック位置
１４  ローラー
１５  ラベル待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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