(57)【要約】      （修正有）【課題】タッチ表面上の局所圧力を感知して当該タッチ表面に触覚効果を与えるシステム及び方法を提供する。【解決手段】システム１００は、コンピューティングデバイスを含み、これは、当該コンピューティングデバイスのタッチ表面に結合されたマクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素を有する。ＭＦＣ要素は、特定の箇所においてタッチ表面に付着され、ＭＦＣ要素の当該一箇所におけるタッチ表面の接点に関連付けられた圧力を検出し、当該圧力を示す信号をプロセッサに送信する。プロセッサは、当該圧力に基づいて触覚効果を決定し、当該触覚効果に関連付けられた触覚信号をＭＦＣに送信する。ＭＦＣは、触覚信号に基づいてタッチ表面の当該一箇所に触覚効果を出力する。【選択図】図１
2020009421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
タッチ表面と、
前記タッチ表面上の一箇所において前記タッチ表面に結合されたマクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素と、
前記ＭＦＣ要素に通信可能に結合されたプロセッサと
を含み、
前記ＭＦＣ要素は、前記一箇所における前記タッチ表面上の接点に関連付けられた圧力を検出して前記圧力を示す信号を送信するべく構成され、
前記プロセッサは、
前記ＭＦＣ要素から前記圧力を示す信号を受信することと、
前記信号に少なくとも部分的に基づいて前記一箇所における圧力量又は圧力変化を決定することと、
前記圧力量又は前記圧力変化に関連付けられた触覚効果を決定することと、
前記触覚効果に関連付けられた触覚信号を前記ＭＦＣ要素に送信することと
を行うように構成され、
前記ＭＦＣ要素は、前記触覚信号を受信し、前記触覚信号に基づいて前記触覚効果を前記タッチ表面上の前記一箇所に出力するべく構成される、システム。
【請求項２】
前記ＭＦＣ要素に通信可能に結合された第１電気回路と、
前記ＭＦＣ要素に通信可能に結合された第２電気回路と
をさらに含み、
前記第１電気回路は、前記ＭＦＣ要素に前記圧力を検出させて前記圧力を示す信号を送信させるべく第１信号を前記ＭＦＣ要素に送信するように構成され、
前記第２電気回路は、前記ＭＦＣ要素に前記プロセッサからの前記触覚信号を受信させて前記触覚信号に基づいて前記触覚効果を出力させるべく第２信号を前記ＭＦＣ要素に送信するように構成される、請求項１のシステム。
【請求項３】
スイッチング回路をさらに含み、
前記スイッチング回路は、前記第１電気回路と前記第２電気回路とを切り替えるべく動作可能である、請求項２のシステム。
【請求項４】
前記タッチ表面は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所を識別する特徴部を含む、請求項１のシステム。
【請求項５】
前記特徴部は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所に対応する標識、照明、凹み又は突起の少なくとも一つを含む、請求項４のシステム。
【請求項６】
前記ＭＦＣ要素は、前記タッチ表面上の第１箇所における前記タッチ表面の第１部分に結合された第１ＭＦＣ要素であり、
前記第１ＭＦＣ要素は、第１触覚効果に関連付けられた第１触覚信号を受信して前記第１触覚効果を前記タッチ表面上の前記第１箇所に出力するべく構成され、
前記システムはさらに、前記タッチ表面上の第２箇所における前記タッチ表面の第２部分に結合された第２ＭＦＣ要素を含み、
前記第２ＭＦＣ要素は、第２触覚効果に関連付けられた第２触覚信号を受信して前記第２触覚効果を前記タッチ表面上の前記第２箇所に出力するべく構成される、請求項１のシステム。
【請求項７】
前記タッチ表面は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所において第１厚さを有し、前記タッチ表面の残りにおいて第２厚さを有し、前記第１厚さは前記第２厚さよりも薄い、請求項１のシステム。
【請求項８】
方法であって、
マクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素が、タッチ表面上の一箇所における接点に関連付けられた圧力を検出することであって、前記ＭＦＣ要素は前記一箇所において前記タッチ表面に結合されることと、
プロセッサが、前記圧力に関連付けられた信号を受信することと、
前記プロセッサが、前記信号に基づいて触覚効果を決定することと、
前記プロセッサが、前記触覚効果に関連付けられた触覚信号を前記ＭＦＣ要素に送信することと、
前記ＭＦＣ要素が、前記触覚効果を前記タッチ表面の前記一箇所に出力することと
を含む、方法。
【請求項９】
第１電気回路が、第１信号を前記ＭＦＣ要素に送信することと、
前記ＭＦＣ要素が、前記第１信号の受信に応答して、前記接点に関連付けられた前記圧力を検出することと、
第２電気回路が、第２信号を前記ＭＦＣ要素に送信することと、
前記ＭＦＣ要素が、前記第２信号の受信に応答して、前記触覚信号を前記プロセッサから受信することと
をさらに含む、請求項８の方法。
【請求項１０】
スイッチング回路を介して前記第１電気回路と前記第２電気回路とを切り替えることをさらに含み、
前記前記第１電気回路と前記第２電気回路とを切り替えることは、
前記第１電気回路が前記第１信号を送信することと、
前記第１電気回路が前記第１信号を送信した後に、前記スイッチング回路が前記第１電気回路を非アクティブモードに切り替えることと、
前記第１電気回路が前記非アクティブモードになった後に、前記第２電気回路が前記第２信号を送信することと
を含む、請求項９の方法。
【請求項１１】
前記タッチ表面は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所を識別する特徴部を含む、請求項８の方法。
【請求項１２】
前記特徴部は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所に対応する標識、照明、凹み又は突起の少なくとも一つを含む、請求項１１の方法。
【請求項１３】
前記ＭＦＣ要素は、前記タッチ表面上の第１箇所における前記タッチ表面の第１部分に結合された第１ＭＦＣ要素であり、
前記方法はさらに、
前記第１ＭＦＣ要素が、第１触覚効果に関連付けられた第１触覚信号を受信することと、
前記第１ＭＦＣ要素が、前記第１触覚効果を前記タッチ表面上の前記第１箇所に出力することと、
前記タッチ表面上の第２箇所における前記タッチ表面の第２部分に結合された第２ＭＦＣ要素が、第２触覚効果に関連付けられた第２触覚信号を受信することと、
前記第２ＭＦＣ要素が、前記第２触覚効果を前記タッチ表面上の前記第２箇所に出力することと
を含む、請求項８の方法。
【請求項１４】
前記タッチ表面は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所において第１厚さを有し、前記タッチ表面の残りにおいて第２厚さを有し、
前記第１厚さは前記第２厚さよりも薄い、請求項８の方法。
【請求項１５】
システムであって、
タッチ表面と、
前記タッチ表面の一箇所において前記タッチ表面の下で前記タッチ表面に結合されたマクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素と
を含み、
前記ＭＦＣ要素は、前記一箇所におけるタッチ表面上の接点に関連付けられた圧力を検出して前記圧力を示す信号を送信するべく構成され、
前記ＭＦＣ要素は、触覚信号を受信して前記触覚信号の受信に応答して触覚効果を前記タッチ表面上の前記一箇所に出力するべく構成される、システム。
【請求項１６】
前記ＭＦＣ要素に通信可能に結合されたプロセッサをさらに含み、
前記プロセッサは、
前記ＭＦＣ要素から前記圧力を示す信号を受信することと、
前記信号に少なくとも部分的に基づいて前記一箇所における圧力量又は圧力変化を決定することと、
前記圧力量又は前記圧力変化に関連付けられた触覚効果を決定することと、
前記触覚効果に関連付けられた触覚信号を前記ＭＦＣ要素に送信することと
を行うべく構成される、請求項１５のシステム。
【請求項１７】
前記ＭＦＣ要素に通信可能に結合された第１電気回路と、
前記ＭＦＣ要素に通信可能に結合された第２電気回路と
をさらに含み、
前記第１電気回路は、前記ＭＦＣ要素に前記圧力を検出させて前記圧力を示す信号を送信させるべく第１信号を前記ＭＦＣ要素に送信するように構成され、
前記第２電気回路は、前記ＭＦＣ要素に前記プロセッサからの前記触覚信号を受信させて前記触覚信号に基づいて前記触覚効果を出力させるべく第２信号を前記ＭＦＣ要素に送信するように構成される、請求項１５のシステム。
【請求項１８】
スイッチング回路をさらに含み、
前記スイッチング回路は、前記第１電気回路と前記第２電気回路とを切り替えるべく動作可能である、請求項１７のシステム。
【請求項１９】
前記タッチ表面は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所を識別する特徴部を含み、
前記特徴部は、前記ＭＦＣ要素の前記一箇所に対応する標識、照明、凹み又は突起の少なくとも一つを含む、請求項１５のシステム。
【請求項２０】
前記ＭＦＣ要素は、前記タッチ表面上の第１箇所における前記タッチ表面の第１部分に結合された第１ＭＦＣ要素であり、
前記第１ＭＦＣ要素は、第１触覚効果に関連付けられた第１触覚信号を受信して前記第１触覚効果を前記タッチ表面上の前記第１箇所に出力するべく構成され、
前記システムはさらに、前記タッチ表面上の第２箇所における前記タッチ表面の第２部分に結合された第２ＭＦＣ要素を含み、
前記第２ＭＦＣ要素は、第２触覚効果に関連付けられた第２触覚信号を受信して前記第２触覚効果を前記タッチ表面上の前記第２箇所に出力するべく構成される、請求項１５のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般にユーザインタフェイスデバイスに関する。詳しくは、ただし限定としてではなく、本開示は、タッチ表面上の局所圧力を感知して当該タッチ表面上に触覚効果を与えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの現代的なデバイスは、タッチ表面（例えばタッチパッド）を含み得る。当該デバイスに入力を与えるべく又は当該デバイスが表示する一つ以上のオブジェクトと（例えばタッチセンシティブ表面をタッチ又はクリックすることにより）相互作用をするべく、使用することができる。しかしながら、かかるタッチ表面には、触覚フィードバック能力がないものもある。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の様々な実施形態が、タッチ表面上の局所圧力を感知して当該タッチ表面に触覚効果を与えるシステム及び方法を与える。
【０００４】
一実施形態において、本開示のシステムは、タッチ表面と、当該タッチ表面上の一箇所において当該タッチ表面に結合されたマクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素とを含む。ＭＦＣ要素は、当該一箇所におけるタッチ表面上の接点に関連付けられた圧力を検出して当該圧力を示す信号を送信するべく構成される。システムはさらに、ＭＦＣ要素に通信可能に結合されたプロセッサを含む。プロセッサは、圧力を示す信号をＭＦＣ要素から受信するべく構成される。プロセッサはさらに、当該信号に少なくとも部分的に基づいて、当該一箇所における一定量の圧力又は圧力変化を決定するべく構成される。プロセッサはさらに、当該一定量の圧力又は当該圧力変化に関連付けられた触覚効果を決定するべく構成される。プロセッサはさらに、触覚効果に関連付けられた触覚信号を、ＭＦＣ要素に送信するべく構成される。ＭＦＣ要素は、触覚信号を受信し、当該触覚信号に基づいて触覚効果をタッチ表面上の箇所に出力するべく構成される。
【０００５】
他実施形態において、本開示の方法は、マクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素により、タッチ表面上の一箇所における接点に関連付けられた圧力を検出することであって、当該ＭＦＣ要素は当該一箇所のタッチ表面に結合されることと、プロセッサにより、当該圧力に関連付けられた信号を受信することと、当該プロセッサにより、当該信号に基づいて触覚効果を決定することと、当該プロセッサにより、当該触覚効果に関連付けられた触覚信号を当該ＭＦＣ要素に送信することと、当該ＭＦＣ要素により、当該触覚効果を当該タッチ表面上の当該一箇所に出力することとを含む。
【０００６】
他実施形態において、本開示のシステムは、タッチ表面と、当該タッチ表面上の箇所で当該タッチ表面下方において当該タッチ表面に結合されたマクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素とを含み得る。ＭＦＣ要素は、当該一箇所におけるタッチ表面上の接点に関連付けられた圧力を検出して当該圧力を示す信号を送信するべく構成される。ＭＦＣ要素は、触覚信号を受信し、当該触覚信号の受信に応答して触覚効果を、タッチ表面上の当該一箇所に出力するべく構成される。
【０００７】
これらの例示の実施形態は、本主題を限定し又はその限定を画定することなく、その理解を補助する例を与えるべく言及される。例示の実施形態が詳細な説明に説明され、そこには、さらなる記載も与えられる。様々な実施形態により提供される利点が、本明細書を精査することにより、及び／又は請求項に記載される主題の一つ以上の実施形態を実施することにより、さらに理解される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
完全かつ実施可能な開示が、本明細書の残り部分に詳細に記載される。本明細書は、以下の添付図面を参照する。
【０００９】
【図１】一実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与えるシステムを示すブロック図である。
【図２】一実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与える触覚作動システムの一実施形態を示す。
【図３】一実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与える方法を行うステップのフローチャートを示す。
【図４】一実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与えるマクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素の一実施形態を示す。
【図５】他実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与えるＭＦＣ要素を示す。
【図６】他実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与えるＭＦＣ要素を示す。
【図７】他実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与えるＭＦＣ要素を示す。
【図８】一実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与える触覚作動システムの一実施形態を示す。
【図９】他実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与えるシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで、様々なかつ代替の例示的実施形態を及び添付の図面を詳細に参照する。説明を介するが、制限としてではなく、各例が与えられる。当業者にわかることだが、修正及び変形を行うことができる。例えば、一実施形態の一部として示され又は記載される特徴が、他実施形態において、なおもさらなる実施形態を得るべく使用することができる。すなわち、添付の特許請求の範囲及びその均等物の範囲内に入る修正及び変形が本開示に含まれることが意図される。
【００１１】
タッチ表面に対して局所圧力感知及び触覚効果を与える触覚作動システムの具体的な例
【００１２】
本開示の一つの例示的実施形態は、パーソナルコンピュータ又はスマートフォンのようなコンピューティングデバイスを含む。コンピューティングデバイスは、タッチセンシティブ表面（例えばタッチパッド）、メモリ、マクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素、及びこれらの要素それぞれと通信するプロセッサを含む。この実施形態において、ＭＦＣ要素は、タッチセンシティブ表面に接続又は結合される。ここで使用されるように、用語「ＭＦＣ要素」は、アクチュエータ及びセンサ双方として作用するコンポーネント又は要素を称するべく使用される。いくつかの例において、用語「ＭＦＣ要素」は、触覚効果を出力するべくエネルギーを使用する又は入力としてエネルギーを受け取るトランスデューサを称するべく使用される。例えば、ＭＦＣ要素は、当該ＭＦＣ要素が押され、触れられ、曲げられ等するときにセンサとして使用することができる。この例において、ＭＦＣ要素が押され、触れられ、曲げられ等すると、当該ＭＦＣ要素の一つ以上のアクチュエータ導線又は端子が、マイクロコントローラにより検出され、増幅され、分析され等し得る電圧を搬送し得る。
【００１３】
例示の実施形態において、コンピューティングデバイスのユーザが、タッチセンシティブ表面を介してユーザ入力を、例えば、当該コンピューティングデバイスの表示デバイスを介して表示されるオブジェクトと相互作用をするべくタッチセンシティブ表面に触れることにより、又はタッチセンシティブ表面をクリックすることにより、のようにして与えることができる。ＭＦＣ要素は、表示デバイスを介して表示されるオブジェクトの箇所又は位置に対応する特定の箇所又は位置において、タッチセンシティブ表面に接続又は結合することができる。ＭＦＣ要素は、ユーザがタッチセンシティブ表面に適用する局所圧力の量を、又はユーザがタッチセンシティブ表面に触れるときに当該一箇所においてタッチセンシティブ表面にかかる局所圧力の変化を、検出又は感知することができるアクチュエータ及びセンサ双方として作用することができる。ＭＦＣ要素は、圧力又は圧力変化の量を示す信号をプロセッサに送信することができる。プロセッサは、ユーザ入力に少なくとも部分的に基づいて（例えば圧力又は圧力変化の量に基づいて）触覚効果を決定することができる。  
【００１４】
一例として、ＭＦＣ要素は、コンピューティングデバイスの表示デバイスを介して表示されるオブジェクトの箇所に対応する位置において、タッチセンシティブ表面に結合することができる。ユーザは、オブジェクトを選択しオブジェクトと相互作用をするべくタッチセンシティブ表面に触れ又はクリックすることができる。ＭＦＣ要素は、タッチに関連付けられた圧力の量又はタッチに基づくタッチセンシティブ表面上の圧力変化を検出する。ＭＦＣ要素は、圧力又は圧力変化の量を示す信号をプロセッサに送信することができる。プロセッサは、表示デバイス上のオブジェクトへのユーザのタッチ又はクリックにより引き起こされる圧力の選択又は圧力の変化に関連付けられた触覚効果を決定することができる。例示の実施形態において、プロセッサは、ＭＦＣ要素から圧力の選択又は圧力の変化を示す信号を受信し、触覚効果に関連付けられた触覚信号をＭＦＣ要素に送信するべく構成される。ＭＦＣ要素は、触覚信号を受信し、当該触覚信号に基づいて一つ以上の触覚効果（例えばテクスチャ、振動、拍動感覚、及び／又は刺激感覚）を出力するべく構成される。
【００１５】
いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素及び／又はプロセッサは、一つ以上の電気回路に電気的に又は通信可能に接続することができる。一つのそのような実施形態において、ＭＦＣ要素は、第１電気回路に電気的に接続又は結合することができる。第１電気回路は、ＭＦＣ要素に信号を送信し、当該ＭＦＣ要素を、タッチセンシティブ表面へのタッチにより引き起こされる圧力又は圧力変化を検出するセンサとして作用させ、当該タッチセンシティブ表面のタッチに基づいて圧力の選択又は圧力の変化を決定するべくプロセッサにセンサ信号を送信するように構成することができる。
【００１６】
ＭＦＣ要素は、第２電気回路に電気的に接続又は結合することができる。この第２電気回路は、ＭＦＣ要素に信号を送信し、当該ＭＦＣ要素に、プロセッサからの触覚信号を受信させ、当該ＭＦＣ要素に、当該触覚信号に基づいて触覚効果を出力させるべく構成することができる。いくつかの実施形態において、スイッチング回路を、一つ以上の電気回路に電気的に又は通信可能に接続し、当該回路を切り替えることができる。スイッチング回路は、ＮＰＮリレースイッチ回路、ＮＰＮダーリントンリレースイッチ回路、エミッタフォロワリレースイッチ回路、エミッタダーリントンリレースイッチ回路、ＰＮＰリレースイッチ回路、ＰＮＰコレクタリレースイッチ回路、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴリレースイッチ回路、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴリレースイッチ回路、論理制御リレースイッチ回路、マイクロコントローラリレースイッチ回路等のようなリレースイッチ回路を含み得るがこれらに限られない。例えば、スイッチング回路は、ＭＦＣ要素を第１電気回路に接続するべく構成することができる。その結果、第１電気回路は、ＭＦＣ要素に、センサとして作用させ、タッチセンシティブ表面上の圧力又は圧力変化を検出させ、センサ信号をプロセッサに送信させる。この例において、ひとたびセンサ信号が送信されると、プロセッサは、スイッチング信号を生成して当該スイッチング信号をスイッチング回路に送信する。これにより、スイッチング回路は、ＭＦＣ要素の接続を第１電気回路から第２電気回路へと切り替え（例えば第２電気回路をアクティブにして又は強制してＯＮモードにさせ）、第１電気回路を非アクティブモード（例えばＯＦＦモード）にする。この例において、ひとたびＭＦＣ要素が第２電気回路に接続されると、プロセッサは、触覚信号を生成して当該触覚信号を第２電気回路に送信することができる。いくつかの例において、第２電気回路の電力増幅器が、触覚信号を受信して増幅するか、又は触覚信号を調整する（例えば触覚信号の電流又は電圧を調整する）。第２電気回路は、増幅された又は調整された触覚信号をＭＦＣ要素に出力して当該ＭＦＣ要素に触覚効果を出力させる。この態様において、スイッチング回路は、ＭＦＣ要素を第１電気回路又は第２電気回路のいずれかに接続してセンサ又は触覚アクチュエータのいずれかとして作用させるスイッチとして作用することができる。
【００１７】
例示の実施形態において、ＭＦＣ要素は、触覚効果をタッチセンシティブ表面に出力するべくタッチセンシティブ表面に結合することができる。一例として、ＭＦＣ要素は、タッチセンシティブ表面の特定の箇所においてタッチセンシティブ表面の下に位置決めすることができ、又はタッチセンシティブ表面の一部分を形成することができる。他例として、ＭＦＣ要素は、タッチセンシティブ表面の特定の箇所において、タッチセンシティブ表面に接合又は機械的に付着若しくは結合することができる。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素は、タッチセンシティブ表面の隔離された又は単数の部分に結合して触覚効果を、タッチセンシティブ表面の当該隔離された又は単数の部分に出力することができる。他実施形態において、ＭＦＣ要素は、タッチセンシティブ表面の全面積に結合された単数の連続触覚出力デバイスとしてよい。
【００１８】
いくつかの実施形態において、タッチセンシティブ表面は、ＭＦＣ要素の位置又は箇所を示す一つ以上のコンポーネント又は特徴を含み得る。例えば、タッチセンシティブ表面の設計又は構成が、ＭＦＣ要素の位置又は箇所に標識、塗料、照明、イルミネーション、又は他の視覚的特徴を含み得る。これらは、ユーザにＭＦＣ要素の箇所又は位置を示すことができる。他例として、タッチセンシティブ表面の設計又は構成が、ＭＦＣ要素の位置又は箇所に凹み（例えばくぼみ）、突起（例えば隆起）、又は任意の他の物理的な特徴を含み得る。これらは、ユーザにＭＦＣ要素の箇所又は位置を示すことができる。他実施形態において、タッチセンシティブ表面は、ＭＦＣ要素の位置又は箇所を示すコンポーネント又は特徴を含まなくてもよい。一例として、タッチセンシティブ表面は、いずれの凹み又は突起も有しない連続表面としてよい。
【００１９】
これらの説明例は、ここに説明される一般的な主題を読み手に導入するべく与えられ、開示の概念の範囲の限定を意図しない。以下のセクションは、様々な付加的特徴及び例を、図面を参照して記載する。ここで、同じ番号が同じ要素を示し、方向の記載は、説明例を記載するべく使用されるが、説明例と同様に本開示を限定するために使用してはならない。
【００２０】
タッチ表面のための局所圧力感知及び触覚効果を与える具体的なシステム
【００２１】
図１は、局所圧力感知及び触覚効果をタッチ表面（例えばタッチセンシティブ表面）に与える一実施形態に係るシステム１００を示すブロック図である。図１に描かれる実施形態において、システム１００は、バス１０６を介して他のハードウェアと通信するプロセッサ１０２を有するコンピューティングデバイス１０１を含む。コンピューティングデバイス１０１は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯型デバイス（例えばスマートフォン）、タブレット、電子リーダ、スマートウォッチ、装着可能デバイス等を含み得る。いくつかの実施形態において、コンピューティングデバイス１０１は、図１に描かれる複数のコンポーネントのすべて又はいくつかを含み得る。
【００２２】
ランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）、リードオンリーメモリ（「ＲＯＭ」）、消去可能かつプログラム可能リードオンリーメモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）等のような、任意の適切な有体（かつ非一時的）コンピュータ可読媒体を含み得るメモリ１０４が、コンピューティングデバイス１０１の動作を構成するプログラムコンポーネントを具体化する。図示の実施形態において、コンピューティングデバイス１０１はさらに、一つ以上のネットワークインタフェイスデバイス１１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイスコンポーネント１１２、及びストレージ１１４を含む。
【００２３】
ネットワークインタフェイスデバイス１１０は、ネットワーク接続を容易にする任意のコンポーネントの一つ以上を代表し得る。例としては、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４のような有線インタフェイス、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）、若しくはセルラ電話ネットワークにアクセスするための無線インタフェイス（例えばＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ、又は他の移動通信ネットワークにアクセスするためのトランシーバ／アンテナ）のような無線インタフェイスを含むがこれらに限られない。
【００２４】
一つ以上のディスプレイ１３４、ゲームコントローラ、キーボード、マウス、ジョイスティック、カメラ、ボタン、スピーカ、マイクロフォン、及び／又はデータを入出力するべく使用される他のハードウェアのようなデバイスとの有線又は無線接続を容易にするべく、Ｉ／Ｏコンポーネント１１２を使用することができる。ストレージ１１４は、コンピューティングデバイス１０１に含まれ又はプロセッサ１０２に結合された磁気、光、又は他のストレージ媒体のような不揮発性ストレージを代表する。
【００２５】
いくつかの実施形態において、コンピューティングデバイス１０１は、タッチ表面１１６（例えばタッチパッド又はタッチセンシティブ表面）を含む。いくつかの実施形態において、タッチ表面１１６は、撓み可能又は変形可能としてよい。いくつかの実施形態において、タッチ表面１１６は、ユーザの触覚入力を感知するべく構成された任意の表面を代表する。この例において、コンピューティングデバイス１０１は、ユーザの触覚入力を感知するべく構成されるように記載されるタッチ表面１１６を含むが、本開示は、このような構成に限られない。むしろ、他例において、コンピューティングデバイス１０１は、触覚入力を感知するように構成されないタッチ表面１１６及び／又は任意の表面を含んでもよい。
【００２６】
いくつかの実施形態において、コンピューティングデバイス１０１は、タッチ表面１１６（例えばタッチセンシティブ表面）とコンピューティングデバイス１０１のディスプレイ１３４とを組み合わせたタッチ対応ディスプレイを含む。タッチ表面１１６は、ディスプレイ１３４の上に重ねられてよく、ディスプレイ１３４の外部に存在してよく、又はディスプレイ１３４のコンポーネント上の一つ以上の材料層としてもよい。他の実施形態において、コンピューティングデバイス１０１は、タッチ対応ディスプレイ上の一つ以上の仮想ユーザインタフェイスコンポーネント（例えばボタン）を含むグラフィカルユーザインタフェイス（「ＧＵＩ」）を表示することができる。タッチ表面１１６により、仮想ユーザインタフェイスコンポーネントとの相互作用が許容される。
【００２７】
コンピューティングデバイス１０１はカメラ１３０を含み得る。カメラ１３０が図１においてコンピューティングデバイス１０１の内部にあるように描かれているにもかかわらず、いくつかの実施形態において、カメラ１３０は、コンピューティングデバイス１０１の外部においてコンピューティングデバイス１０１と通信することができる。一例として、カメラ１３０は、コンピューティングデバイス１０１の外部において、例えばイーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４のような有線インタフェイス、及び／又はＩＥＥＥ１  ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）若しくはラジオインタフェイスのような無線インタフェイスを介してコンピューティングデバイス１０１と通信してよい。
【００２８】
いくつかの実施形態において、システム１００はさらに、プロセッサ１０２と通信するマクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素１１８を含む。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６に位置決め若しくは結合され、タッチ表面１１６内に配置され、タッチ表面１１６に接合され、タッチ表面１１６に機械的に接続若しくは結合され、又はこれらの任意の組み合わせとすることができる。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６の隔離された又は単数の部分に結合して触覚効果を、タッチ表面１１６の当該隔離された又は単数の部分に出力することができる。他実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６の全体表面積に結合された単数の連続ＭＦＣ要素１１８としてよい。ＭＦＣ要素１１８は、アクチュエータ及びセンサ双方として作用する要素又はコンポーネントとしてよい。
【００２９】
ＭＦＣ要素１１８は、触覚信号に応答して触覚効果を出力するべく構成される。例えば、ＭＦＣ要素１１８は、プロセッサ１０２からの触覚信号に応答して触覚効果を出力することができる。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、触覚効果を出力するべく構成される。触覚効果は、例えば、表面変形（例えばコンピューティングデバイス１０１に関連付けられた表面の変形）、振動、突き、シミュレーションされたテクスチャ、絞り（例えば、ＭＦＣ要素１１８がコンピューティング装置１０１に関連付けられた表面を変形させるときにＭＦＣ要素１１８がユーザが絞りを知覚できるような構造に配置されている場合）を含む。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、コンピューティングデバイス１０１に関連付けられた一つ以上の表面（例えばタッチ表面１１６）に触覚効果を出力することができる。
【００３０】
単数のＭＦＣ要素１１８が図１に示されているにもかかわらず、いくつかの実施形態は、触覚効果を同じ又は異なるタイプの多数のＭＦＣ要素１１８を使用することができる。コンピューティングデバイス１０１は、一つ以上の触覚効果を生成するべく連続して及び／又は同時に、ＭＦＣ要素１１８の任意の組み合わせを作動させることができる。さらに、いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、プロセッサ１０２と通信し、コンピューティングデバイス１０１の内部に存在する。他実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、コンピューティングデバイス１０１の外部に存在し、コンピューティングデバイス１０１と通信する（例えばイーサネット、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４のような有線インタフェイス、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース若しくはラジオインタフェイスのような無線インタフェイスを介して）。例えば、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６に関連付ける（例えば結合する）ことができる。タッチ表面１１６もまた、コンピューティングデバイス１０１の外部に存在してコンピューティングデバイス１０１と通信し、ＭＦＣ要素１１８は、プロセッサ１０２から触覚信号を受信するべく構成することができる。
【００３１】
いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、（例えばオブジェクトがタッチ表面１１６に接するときの）タッチエリアにおけるタッチ又はタッチエリアに適用された圧力を決定するタッチセンサであってよく又はタッチセンサとして作用し、タッチに関連付けられた信号をプロセッサ１０２に送信することができる。触覚振動を、抵抗性及び／又は容量性センサと組み合わせてタッチ箇所を決定することができる。ＭＦＣ要素１１８は、例えば、タッチによって適用される圧力又はタッチにより引き起こされる圧力変化（例えば接触面１１６上の位置における圧力又は圧力変化）を含む情報をキャプチャすることができる。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、ユーザ相互作用又はタッチエリアのタッチの多数の側面を決定し、この情報を、プロセッサ１０２に送信される信号に組み入れるべく構成することができる。単数のＭＦＣ要素１１８が図１に示されるにもかかわらず、いくつかの実施形態は、タッチエリアに適用される圧力を決定するべく同じ又は異なるタイプの多数のＭＦＣ要素１１８を使用することができる。
【００３２】
メモリ１０４を参照すると、デバイスがいくつかの実施形態においてタッチ表面（例えばタッチ表面１１６）上の局所圧力感知及び触覚効果を与えるべく構成される態様を示すべく、モジュール１２４、１２６、１２８及び１２９が描かれる。いくつかの実施形態において、モジュール１２４、１２６、１２８及び１２９は、一つ以上の動作を行うようにプロセッサ１０２を構成することができるプロセッサ実行可能命令を含んでよい。例えば、プロセッサ１０２は、当該動作を行うべく、モジュール１２４、１２６、１２８及び１２９に格納されたプロセッサ実行可能命令を実行することができる。
【００３３】
例えば、検出モジュール１２４は、ＭＦＣ要素１１８を介してプロセッサ１０２のタッチ表面１１６をモニタリングさせ、タッチ表面１１６上のタッチにより引き起こされる圧力又は圧力変化の量を決定するべく、プロセッサ１０２が実行できる命令を含む。一例として、検出モジュール１２４は、プロセッサ１０２が実行すると、ＭＦＣ要素１１８が、タッチ表面１１６上のタッチの存在又は欠如を追跡し、タッチが存在する場合、当該タッチの圧力又は当該タッチにより引き起こされる圧力変化の量を追跡することをプロセッサ１０２に引き起こさせる命令を含み得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ１０２は、ＭＦＣ要素１１８から一つ以上のセンサ信号を受信し、当該センサ信号に基づいてタッチ表面１１６上の圧力量、又は圧力量の変化を決定することができる。他実施形態において、コンピューティングデバイス１０１は、ＭＦＣ要素１１８からのセンサ信号に基づいてタッチ表面１１６上の圧力量、又は圧力量の変化を決定するべく使用可能な一つ以上の増幅回路を含み得る。
【００３４】
いくつかの実施形態において、コンテンツ付与モジュール１２９が、コンテンツ（例えばテキスト、画像、音、動画、文字、仮想オブジェクト、仮想アニメーション等）をユーザに（例えばコンピューティングデバイス１０１のユーザに）与えるべくプロセッサ１０２が実行可能な命令を含む。コンテンツがコンピュータ生成画像を含む場合、コンテンツ付与モジュール１２９は、プロセッサ１０２が実行すると、表示デバイス（例えばコンピューティングデバイス１０１のディスプレイ１３４又はプロセッサ１０２に通信可能に結合された他のディスプレイ）上に表示される画像をプロセッサ１０２に生成させる命令を含む。コンテンツが動画及び／又は静止画を含む場合、コンテンツ付与モジュール１２９は、プロセッサ１０２が実行すると、プロセッサ１０２に動画及び／又は静止画にアクセスさせてディスプレイ１３４上の表示を目的とする動画及び／又は静止画のビューを生成させる命令を含む。
【００３５】
いくつかの実施形態において、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、生成すべき触覚効果をプロセッサ１０２に決定させる命令を含む。触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、プロセッサ１０２に一つ以上のアルゴリズム又はルックアップテーブルを使用させて、出力する一つ以上の触覚効果を選択させる命令を含み得る。いくつかの実施形態において、触覚効果決定モジュール１２６は、様々な触覚効果に対応してプロセッサ１０２により触覚効果を決定するべく使用可能なデータを含む一つ以上のアルゴリズム又はルックアップテーブルを含む。特に、いくつかの実施形態において、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、センサ信号（例えばプロセッサ１０２がＭＦＣ要素１１８から受信するセンサ信号）に少なくとも部分的に基づいてプロセッサ１０２に触覚効果を決定させる命令を含み得る。例えば、プロセッサ１０２は、ＭＦＣ要素１１８からセンサ信号を受信し、タッチ表面１１６に適用される圧力量（例えばタッチ表面１１６上のタッチにより適用される圧力量）又はタッチ表面１１６上の圧力変化を決定することができる。触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、圧力量又は圧力変化に少なくとも部分的に基づいてプロセッサ１０２に触覚効果を決定させる命令を含み得る。例えば、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、様々な圧力量又は圧力変化に関連付けられた一つ以上の触覚効果に対応するデータを含むルックアップテーブルへとプロセッサ１０２にアクセスさせて、検出された圧力量又は検出された圧力変化に対応する触覚効果を選択させる命令を含み得る。
【００３６】
いくつかの実施形態において、タッチ表面１１６の面積の一部又はすべてを、例えばディスプレイ１３４上のＧＵＩ出力部のようなグラフィカルユーザインタフェイス（「ＧＵＩ」）にマッピングすることができる。ＧＵＩは、一つ以上の仮想ユーザインタフェイス（例えばボタン）を含み得る。ユーザは、仮想インタフェイスコンポーネント（例えばユーザの指又は他のオブジェクトにより）押したりタッチしたりすることにより当該ユーザインタフェイスとの相互作用ができる。触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、ユーザがタッチ表面１１６に触れるときのタッチ表面１１６上の圧力又はタッチ表面１１６上の圧力に基づいてプロセッサ１０２に様々な触覚効果を選択させる命令を含み得る。一例として、ユーザは、（例えばタッチ表面１１６のタップ、押圧又はタッチにより）タッチ表面１１６を介してＧＵＩと相互作用をすることができる。触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、ディスプレイ１３４を介して表示される様々な仮想オブジェクトを含むデータとともに、様々な触覚効果に対応するデータを含むルックアップテーブル又はデータベースへとプロセッサ１０２にアクセスさせる命令を含み得る。ルックアップテーブル又はデータベースはまた、様々な触覚効果及び／又はオブジェクトに関連付けられた圧力量に対応するデータも含み得る。かかる実施形態のいくつかにおいて、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、タッチ表面１１６上の圧力量又は圧力変化及び／又はユーザが触れているディスプレイ１３４上のオブジェクトに基づいてプロセッサ１０２に触覚効果を選択させる命令を含み得る。
【００３７】
さらに、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行可能な、触覚効果を生成又は出力するべく作動させる一つ以上のＭＦＣ要素１１８をプロセッサ１０２に決定させる命令を含み得る。例えば、コンピューティングデバイス１０１は、一つ以上のＭＦＣ要素１１８を含み得る。各ＭＦＣ要素１１８は、特定の箇所又は位置においてタッチ表面１１６に結合し、ＭＦＣ要素１１８の当該特定の箇所においてタッチ表面１１６上のタッチにより引き起こされる接触圧力量又は圧力変化を検出又は感知することができる。この実施形態において、プロセッサ１０２は、タッチ表面１１６上の第１箇所の圧力量を示すセンサ信号を、当該第１箇所においてタッチ表面１１６に結合された第１ＭＦＣ要素１１８から受信することができる。プロセッサ１０２は、第１箇所の圧力量又は圧力変化に少なくとも部分的に基づいて第１触覚効果を決定することができる。プロセッサ１０２はまた、タッチ表面１１６上の第２箇所における圧力量を示すセンサ信号を、当該第２箇所においてタッチ表面１１６に結合された第２ＭＦＣ要素（図示せず）から受信することもできる。プロセッサ１０２は、第２箇所の圧力量又は圧力変化に少なくとも部分的に基づいて第２触覚効果を決定することができる。この実施形態において、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、タッチ表面１１６上の第１箇所又は第２箇所において検出された圧力量又は圧力変化を示すセンサ信号の受信に応答して、プロセッサ１０２に第１ＭＦＣ要素又は第２ＭＦＣ要素を作動させる命令を含み得る。例えば、図９を参照すると、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、プロセッサ１０２に第１ＭＦＣ要素１１８ａ又は第２ＭＦＣ要素１１８ｂを作動させる命令を含み得る。この態様において、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、タッチ表面１１６上の特定箇所において検出された圧力量又はタッチ表面１１６上の特定箇所において検出された圧力変化を示すセンサ信号に基づいて、一つ以上の触覚効果を生成する一つ以上のＭＦＣ要素１１８をプロセッサ１０２に決定させる命令を含み得る。
【００３８】
他実施形態において、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、コンテンツ付与モジュール１２９が与えるコンテンツに基づいてプロセッサ１０２に触覚効果を決定させる命令を含み得る。
【００３９】
いくつかの実施形態において、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、プロセッサ１０２に少なくとも部分的にセンサ信号（例えばプロセッサ１０２がＭＦＣ要素１１８から受信したセンサ信号）に基づいて触覚効果の特徴（例えば振幅、持続時間、箇所、タイプ、周波数等）を選択又は決定させる命令を含み得る。例えば、一実施形態において、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、タッチ表面１１６上の様々な圧力量若しくはタッチ表面１１６上の圧力変化に対応するデータ、及び／又は当該圧力量若しくは圧力変化に関連付けられた触覚効果の特徴に対応するデータを含む一つ以上のルックアップテーブルへとプロセッサ１０２にアクセスさせる命令を含み得る。触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、タッチ表面１１６上に検出された圧力量又は圧力変化に関連付けられた触覚効果の特徴をプロセッサに決定させる命令を含み得る。一例として、触覚効果決定モジュール１２６は、プロセッサ１０２が実行すると、タッチ表面１１６上に高圧力量（例えば圧力しきい値を上回る圧力量）が存在する場合に強い又は長い触覚効果を、タッチ表面１１６上に低圧力量（例えば圧力しきい値を下回る圧力量）が存在する場合に弱い又は短い触覚効果をプロセッサ１０２に決定させる命令を含み得る。
【００４０】
いくつかの実施形態において、触覚効果生成モジュール１２８は、プロセッサ１０２が実行すると、プロセッサ１０２に触覚信号を生成させ、選択された触覚効果を生成するＭＦＣ要素１１８に送信させるプログラミング又は命令を代表する。いくつかの実施形態において、プロセッサ１０２は、触覚信号をＭＦＣ要素に送信し、触覚効果決定モジュール１２６に含まれる命令を実行するプロセッサ１０２が決定する触覚効果をＭＦＣ要素１１８に生成させることができる。
【００４１】
いくつかの実施形態において、システム１００はさらに、ＭＦＣ要素１１８及び／又はプロセッサ１０２に電気的に又は通信可能に結合された一つ以上の電気回路を含む。この実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、第１電気回路に電気的に又は通信可能に結合され得る。第１電気回路は、信号をＭＦＣ要素１１８に送信し、ＭＦＣ要素１１８にセンサとして作用させてタッチ表面１１６上の圧力又は圧力変化を検出させ、タッチ表面１１６上の圧力量又は圧力変化を決定するべくセンサ信号をプロセッサ１０２へと送信させるべく構成することができる。ＭＦＣ要素１１８はまた、第２電気回路に電気的に又は通信可能に結合され得る。第２電気回路は、ＭＦＣ要素１１８に信号を送信し、ＭＦＣ要素１１８にプロセッサ１０２からの触覚信号を受信させ、当該触覚信号に基づいてＭＦＣ要素１１８に触覚効果を出力させるべく構成することができる。
【００４２】
いくつかの実施形態において、システム１００はさらに、一つ以上の電気回路に、当該回路間の切り替えのために電気的に又は通信可能に接続され得るスイッチング回路１２０を含む。例えば、スイッチング回路１２０は、ＭＦＣ要素１１８を第１電気回路に接続するべく構成することができる。その結果、第１電気回路は、ＭＦＣ要素１１８にセンサとして作用させてタッチ表面１１６上の圧力又は圧力変化を検出させ、センサ信号をプロセッサ１０２へと送信させる。この例において、ひとたびセンサ信号が送信されると、プロセッサ１０２は、スイッチング信号を生成して当該スイッチング信号をスイッチング回路１２０に送信する。これにより、スイッチング回路１２０は、ＭＦＣ要素１１８の接続を第１電気回路から第２電気回路へと切り替え（例えば第２電気回路をアクティブにして又は強制してＯＮモードにさせ）、第１電気回路を非アクティブモード（例えばＯＦＦモード）にする。この例において、ひとたびＭＦＣ要素１１８が第２電気回路に接続されると、プロセッサ１０２は、触覚信号を生成して当該触覚信号を第２電気回路に送信することができる。いくつかの例において、第２電気回路の電力増幅器又は他のコンポーネント（図示せず）は、触覚信号を受信して当該触覚信号を増幅させるか又は調整する（例えばＭＦＣ要素１１８を駆動するのに十分な電流又は電圧が存在することを確保するべく触覚信号の電流又は電圧を調整する）。第２電気回路は、触覚信号又は調整された触覚信号をＭＦＣ要素１１８へと出力し、ＭＦＣ要素１１８に触覚効果を出力させる。この態様において、スイッチング回路１２０は、ＭＦＣ要素１１８を第１電気回路又は第２電気回路のいずれかに接続してセンサ又は触覚アクチュエータのいずれかとして作用させるスイッチとして作用することができる。いくつかの実施形態において、システム１００は、スイッチング回路１２０を含まなくてもよく、他実施形態において、スイッチング回路１２０は、回路間を切り替えるべく又は当該回路を制御するべく構成されなくてもよい。いくつかの実施形態において、システム１００は、プロセッサ１０２からの触覚信号の増幅器又は増幅若しくは調整用のコンポーネントを含まなくてもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、一つ以上の触覚効果をタッチ表面１１６に出力するべくタッチ表面１１６に結合することができる。一例として、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６上の特定箇所又はタッチ表面１１６の一位置において、タッチ表面１１６の下に位置決めしてよい。他例として、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６上の特定箇所においてタッチ表面１１６に接合し又は機械的に付着若しくは結合することができる。
【００４４】
いくつかの実施形態において、タッチ表面１１６は、ＭＦＣ要素１１８の位置又は箇所を示す一つ以上のコンポーネント又は特徴を含み得る。例えば、コンピューティングデバイス１０１の設計又は構成が、ＭＦＣ要素１１８の位置又は箇所に標識、照明、イルミネーション、又は他の視覚的特徴を含み得る。これらは、ユーザにＭＦＣ要素１１８の箇所又は位置を示すことができる。他例として、コンピューティングデバイス１０１の設計又は構成が、ＭＦＣ要素１１８の位置又は箇所に凹み（例えばくぼみ）、突起（例えば隆起）、ボタン、又は任意の他の物理的な特徴を含み得る。これらは、ユーザにＭＦＣ要素１１８の箇所又は位置を示すことができる。さらなる他例として、コンピューティングデバイス１０１は、一つ以上の仮想ユーザインタフェイスコンポーネント（例えばボタン）を含むグラフィカルユーザインタフェイス（「ＧＵＩ」）を表示することができる。これは、ユーザにＭＦＣ要素１１８の箇所又は位置を示すことができる。他実施形態において、コンピューティングデバイス１０１は、ＭＦＣ要素１１８の位置又は箇所を示すコンポーネント又は特徴を含まなくてもよい。一例として、タッチ表面１１６は、ＭＦＣ要素１１８の位置又は箇所を示すいずれの凹み又は突起も有しない連続表面としてよい。
【００４５】
いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、コンピューティングデバイス１０１と関連付けられたタッチ表面１１６（例えばタッチ表面１１６）上の局所圧力感知及び触覚効果を与える一つ以上のセンサ又は触覚作動システムを含み得る。例えば、図２は、一実施形態に係るタッチ表面２０２上の局所圧力感知及び触覚効果を与える触覚作動システム２００の一実施形態を示す。この例において、タッチ表面２０２は、任意のタッチ表面（例えば図１のタッチ表面１１６）としてよい。触覚作動システム２００は、センサ及び触覚アクチュエータ双方として作用するべく構成されたＭＦＣ要素２０４を含む。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素２０４は、一つ以上の高分子層又は圧電マクロファイバーを含み得る。いくつかの実施形態において、高分子層又は圧電マクロファイバーは、一以上の接合若しくは接着材料、導電性電極、及び／又は薄膜層（例えばポリイミド薄膜層又は任意の他の薄膜層）の間に位置決めすることができる。この例において、電極は、櫛形パターンで薄膜層に付着することができる。これにより、ＭＦＣ要素２０４に適用された電圧又は電流（例えばプロセッサ１０２を介して与えられる電圧又は電流）が高分子層又は圧電マクロファイバーとの間で伝送されることが許容される。いくかの実施形態において、ＭＦＣ要素２０４は曲げ、ねじれ、撓み、又は他の変形を受け得る。
【００４６】
いくつかの実施形態において、導電性櫛形電極は、銅、金、銀、他の導電性材料、又はこれらの組み合わせを含むがこれらに限られない任意の適切な導電性材料から作ることができる。いくつかの例において、薄膜層は、例えばカプトン（登録商標）のようなポリイミドを含み得る。いくつかの実施形態において、圧電マクロファイバーの一つ以上が、ＰＺＴ−５圧電セラミックのような圧電材料を含むがこれに限られない任意の適切なファイバーから作ることができる。任意の適切な接合又は接着材料を、接合用として使用することができる。例えば、エポキシ（例えばＤＰ−４６０エポキシ）、ウレタン、アクリル、他の適切な接合材料、又はこれらの組み合わせを、様々な例において使用することができる。
【００４７】
例えば、図４は、一実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与えるＭＦＣ要素４００（例えば図１のＭＦＣ要素１１８、又は図２のＭＦＣ要素２０４）の一実施形態を示す。この実施形態において、ＭＦＣ要素４００は、第１電極層４０４と第２電極層４０６との間に位置決めされた高分子層４０２を含む。
【００４８】
図５は、他実施形態に係るタッチ表面上の局所圧力感知及び触覚効果を与えるＭＦＣ要素５００（例えば図１のＭＦＣ要素１１８、又は図２のＭＦＣ要素２０４）を示す。図５に描かれる例において、ＭＦＣ要素５００は、第１絶縁層５０２及び第２絶縁層５０６を含む。いくつかの例において、第１絶縁層５０２及び第２絶縁層５０６はそれぞれが、キャパシタンスを感知するように構成される。他例において、第１絶縁層５０２及び第２絶縁層５０６はそれぞれが、圧力を感知するべく構成された高分子層としてよい。ＭＦＣ要素５００はまた、高分子層５１０を含む。ＭＦＣ要素５００はまた、導電性電極の第１層５０４、導電性電極の第２層５０８、及び導電性電極の第３層５１２を含む。図４及び５に描かれる例においてＭＦＣ要素が特定の数、タイプ、及び又は構成の層を含むように示されるが、いくつかの実施形態は、任意の数又は構成の同じ又は異なるタイプの層を使用してよい。
【００４９】
図２を参照すると、いくつかの実施形態において、タッチ表面２０２は、透明及び／又は可撓性の表面としてよい。他実施形態において、タッチ表面２０２は、透明又は可撓性でなくてもよい。いくつかの実施形態において、タッチ表面２０２は、任意の形状又は構成としてよい。一例として、タッチ表面２０２は湾曲表面としてよい。図２に描かれる例において、ＭＦＣ要素２０４は、タッチ表面２０２の下の特定の箇所に位置決めされる（例えば特定の位置又は箇所においてタッチ表面２０２の底に付着又は結合される）。他実施形態において、ＭＦＣ要素２０４は、タッチ表面２０２上の任意箇所に位置決めしてよい。
【００５０】
ＭＦＣ要素２０４は、ＭＦＣ要素２０４の一箇所においてユーザが（例えばユーザの指２０６、他の身体部分又はオブジェクトにより）タッチ表面２０２に触れるときのユーザタッチにより引き起こされる圧力量又は圧力変化を検出又は感知することができる。この例において、ＭＦＣ要素２０４は、センサ信号をプロセッサ（例えばプロセッサ１０２）に送信することができる。プロセッサは、ＭＦＣ要素２０４の当該一箇所における検出圧力量又は圧力変化に基づいてＭＦＣ要素２０４が生成及び出力するべき触覚効果を決定することができる。
【００５１】
この実施形態において、タッチ表面２０２は、ＭＦＣ要素２０４の位置又は箇所を示す特徴部を含む。例えば、図２に描かれる例において、タッチ表面２０２は、ＭＦＣ要素２０４の箇所又は位置における凹み２０５（例えばくぼみ又は空洞）を含む。この例において、タッチ表面２０２は、凹み２０５において又はＭＦＣ要素２０４の箇所において低減された厚さ又は高さを有する（例えばタッチ表面２０２は凹み２０５において又はＭＦＣ要素２０４の箇所において薄くなり得る）。これにより、ユーザは、ＭＦＣ要素２０４が生成する触覚効果が強くなっていくこと（例えば強い振動）を認識することができる。他実施形態において、タッチ表面２０２は、ＭＦＣ要素２０４の位置又は箇所を示す様々なコンポーネント又は特徴部（例えばＭＦＣ要素２０４の位置又は箇所を示す標識、塗料、照明、イルミネーション、突起、又は任意の他の視覚的若しくは物理的特徴部若しくはコンポーネント）を含み得る。他実施形態において、タッチ表面２０２は、ＭＦＣ要素２０４の位置又は箇所を示すコンポーネント又は特徴部を含まなくてもよい。一例として、タッチ表面２０２は、いずれの凹み又は突起も含まない連続表面としてよい。
【００５２】
図２に描かれる例において、触覚作動システム触覚作動システム２００は一つのＭＦＣ要素２０４を含むが、いくつかの実施形態が、複数の触覚効果を生成するべく連続して及び／又は同時に、同じ又は異なるタイプの任意数のＭＦＣ要素２０４を使用してもよい。各ＭＦＣ要素２０４を、タッチ表面２０２の一部分に結合してよい。そのような一つの実施形態において、タッチ表面２０２の各部分を、少なくとも一つのＭＦＣ要素２０４に関連付けることができる。かかる実施形態において、各ＭＦＣ要素２０４は、タッチ表面２０２の対応する一部分に触覚効果を出力することができる。一例として、第１ＭＦＣ要素２０４は、第１触覚信号を（例えば図１のプロセッサ１０２から）受信して当該第１触覚信号に基づいて第１触覚効果をタッチ表面２０２の第１部分に出力することができる。第２ＭＦＣ要素２０４は、第２触覚信号を受信して当該第２触覚信号に基づいて第２触覚効果をタッチ表面２０２の第２部分に出力することができる。いくつかの実施形態において、第１触覚効果及び第２触覚効果は、同じ又は異なるタイプの触覚効果としてよい。この態様において、タッチ表面２０２上の様々な箇所で一定量の局所圧力を検出して当該検出圧力量に基づいて当該様々な箇所で一つ以上の触覚効果を出力するべく、様々なＭＦＣ要素２０４を使用することができる。
【００５３】
タッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与える触覚フィードバックのための具体的な方法
【００５４】
図３は、一実施形態に係るタッチ表面において局所圧力感知及び触覚効果を与える方法３００を行うステップのフローチャートである。いくつかの実施形態において、図３のステップは、プロセッサ、例えば、汎用コンピュータ、携帯型デバイス、又はサーバにおけるプロセッサ、により実行可能なプログラムコードに実装することができる。いくつかの実施形態において、これらのステップは、一群のプロセッサに実装してよい。いくつかの実施形態において、図３に示される一つ以上のステップは、省略してよく、又は異なる順序で行ってよい。同様に、いくつかの実施形態において、図３に示されない付加的なステップも行うことができる。例示を目的として、方法３００のステップが、図１に示されるシステムに関して上述されたコンポーネントを参照して以下に記載されるが、他の実装例も可能である。
【００５５】
方法３００は、マクロファイバー複合材（ＭＦＣ）要素１１８がコンピューティングデバイス１０１のタッチ表面１１６上の圧力を検出するステップ３０２から開始する。例えば、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６に接続又は結合される。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、オブジェクト（例えばユーザの手、指若しくは皮膚、又はスタイラス若しくは他のオブジェクト）とタッチ表面１１６との接触又はタッチにより引き起こされるタッチ表面１１６上の圧力又は圧力変化を検出又は感知することができる。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６上の特定の箇所又は位置においてタッチ表面１１６に結合され、ＭＦＣ要素１１８は、タッチ表面１１６上の当該特定の箇所又は位置における圧力又は圧力変化を検出する。
【００５６】
方法３００は、圧力に関連付けられた信号がプロセッサ１０２に送信されるステップ３０４に続く。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、圧力に関連付けられた信号をプロセッサ１０２に送信する。この信号は、タッチ表面１１６上の特定の位置又は箇所における（例えばＭＦＣ要素１１８の箇所又は位置における）圧力量又は圧力量変化を示し得る。
【００５７】
いくつかの実施形態において、ステップ３０２及び３０４を参照すると、ＭＦＣ要素１１８は第１電気回路に電気的に又は通信可能に結合することができる。第１電気回路は、ＭＦＣ要素１１８にセンサとして作用させてタッチ表面１１６上の圧力又は圧力変化を検出し、タッチ表面１１６上の圧力量又は圧力変化を決定するべくセンサ信号をプロセッサ１０２に送信するように構成される。例えば、図６は、タッチ表面上の局所圧力感知及び触覚効果を与えるＭＦＣ要素６００（例えば図１のＭＦＣ要素１１８）を示す。図６に描かれる例において、ＭＦＣ要素６００は、電気回路６０２に電気的に又は通信可能に結合される。電気回路６０２は、ＭＦＣ要素６００にセンサとして作用させて、タッチ表面１１６上の圧力又は圧力変化を検出させる。この例において、ＭＦＣ要素６００は、タッチ表面１１６上の圧力量又は圧力変化を決定するべくセンサ信号６０４をプロセッサ１０２に送信する。
【００５８】
図３を参照すると、方法は、プロセッサ１０２が、圧力に関連付けられた触覚効果を決定するステップ３０６に続く。いくつかの例において、触覚効果決定モジュール１２６が、プロセッサ１０２が実行すると、プロセッサ１０２に触覚効果を決定させる命令を含む。いくつかの実施形態において、触覚効果は一つ以上の触覚効果を含み得る。
【００５９】
例えば、プロセッサ１０２は、（例えばステップ３０４において）ＭＦＣ要素１１８から受信した信号に少なくとも部分的に基づいて触覚効果（例えば一つ以上の振動）を決定することができる。一例として、信号は、ＭＦＣ要素１１８の箇所又は位置におけるタッチ表面１１６上の圧力量又は圧力量変化を含み得る。プロセッサ１０２は、一つ以上のセンサ信号に関連付けられた一つ以上の触覚効果を示すデータとともに、様々な信号に対応するデータ（例えば様々な圧力量又は圧力量変化）を含む信号を受信して一つ以上のルックアップテーブル又はデータベースにアクセスすることができる。プロセッサ１０２は、タッチ表面１１６上の圧力量又は圧力量変化に対応する触覚効果を、ルックアップテーブル又はデータベースから選択することができる。例えば、ユーザがＭＦＣ要素１１８の箇所又は位置においてタッチ表面１１６上の高圧力量を適用するのに応答して、プロセッサ１０２は、振動を含む触覚効果を選択することができ、その振動は、ユーザに出力され得る。
【００６０】
いくつかの実施形態において、ステップ３０６では、プロセッサ１０２は、ＭＦＣ要素１１８（例えばステップ３０４において）から受信された信号に少なくとも部分的に基づいて、触覚効果の特徴（例えば振幅、持続時間、箇所、タイプ、周波数等）を決定することができる。一例として、プロセッサ１０２は、（例えばユーザがタッチ表面１１６をしっかりと押しているときに）タッチ表面１１６上の圧力量又は圧力量変化が圧力しきい値を上回ることを決定することができる。この決定に基づいて、プロセッサ１０２は、強い又は長い触覚効果を決定することができる。他例として、プロセッサ１０２は、決定することができる。（例えばユーザがタッチ表面１１６を穏やかに押しているときに）タッチ表面１１６上の圧力量又は圧力量変化が圧力しきい値を下回ることを決定し、弱い又は短い触覚効果を決定することができる。
【００６１】
いくつかの実施形態において、プロセッサ１０２は、事象に基づいて触覚効果を決定することができる。例えば、コンピューティングデバイス１０１は、電子メール又はテキストメッセージを（例えば他のコンピューティングデバイスから）受信し、当該受信した電子メール又はテキストメッセージに基づいて通知を生成することができる。プロセッサ１０２は、様々な触覚効果を含むルックアップテーブルにアクセスし、受信した電子メール又はテキストメッセージに対応する触覚効果を選択することができる。他実施形態において、プロセッサ１０２は、一つ以上のセンサ信号及び／又は一つ以上の事象に基づいて一つ以上の触覚効果を決定することができる。
【００６２】
いくつかの実施形態において、ステップ３０６では、プロセッサ１０２は、決定される触覚効果を生成又は出力するべく作動させる一つ以上のＭＦＣ要素１１８を決定してよい。例えば、ＭＦＣ要素１１８から受信する信号は、タッチ表面１１６上のユーザのタッチ箇所を示すことができる。プロセッサ１０２は、各触覚効果と各ＭＦＣ要素１１８の箇所とを出力するべく、様々なＭＦＣ要素１１８に対応するデータとともに、様々な触覚効果に対応するデータを含むルックアップテーブルにアクセスすることができる。プロセッサ１０２は、ユーザのタッチ箇所に基づいて触覚効果を出力するべく、ルックアップテーブルから触覚効果又はＭＦＣ要素１１８を選択することができる。一例として、プロセッサ１０２は、ＭＦＣ要素１１８の一箇所に対応するタッチセンシティブ表面上の特定の箇所にユーザが圧力を適用するのに基づいて、ルックアップテーブルから一つ以上の触覚効果を選択してよい。触覚効果は、コンピューティングデバイス１０１のディスプレイ１３４上の仮想オブジェクト（例えば、仮想家具、自動車、動物、漫画のキャラクター、ボタン、レバー、ロゴ、又は人物）の存在を模擬することができる。ユーザは、タッチ表面１１６を介して（例えば仮想オブジェクトをクリックすることにより）当該仮想オブジェクトと相互作用をしていてよい。
【００６３】
方法３００は、プロセッサ１０２が、触覚効果に関連付けられた触覚信号を、タッチ表面１１６に結合されたＭＦＣ要素１１８に送信するステップ３０８に続く。いくつかの実施形態において、触覚効果生成モジュール１２８は、プロセッサ１０２が実行すると、プロセッサ１０２に触覚信号を生成させてＭＦＣ要素１１８に送信させる命令を含む。
【００６４】
方法３００は、タッチ表面１１６に結合されたＭＦＣ要素１１８が触覚効果を出力するステップ３１０に続く。いくつかの実施形態において、ＭＦＣ要素１１８は、プロセッサ１０２から触覚信号を受信し、当該触覚信号に基づいて触覚出力効果をタッチ表面１１６に出力する。
【００６５】
いくつかの実施形態において、ステップ３０８及び３１０を参照すると、ＭＦＣ要素１１８は、第２電気回路に電気的に又は通信可能に結合され得る。第２電気回路は、ＭＦＣ要素１１８にプロセッサ１０２から触覚信号を受信させて当該触覚信号に基づいてＭＦＣ要素１１８に触覚効果を出力させるべく構成される。例えば、図７は、タッチ表面上の局所圧力感知及び触覚効果を与えるＭＦＣ要素７００（例えば図１のＭＦＣ要素１１８）を示す。図７に描かれる例において、ＭＦＣ要素７００は、電気回路７０２に電気的に又は通信可能に結合される。電気回路７０２は、ＭＦＣ要素７００にプロセッサ１０２から制御信号７０４（例えば触覚信号）を受信させ、当該制御信号７０４に基づいてＭＦＣ要素７００に触覚効果を出力させる。いくつかの例において、電気回路７０２は、プロセッサ１０２から受信した制御信号７０４を増幅して当該増幅された触覚信号をＭＦＣ要素７００に与えるべく構成された増幅器７０６又は他のコンポーネントを含み得る。
【００６６】
いくつかの実施形態において、ステップ３０２、３０４、３０８及び３１０を参照すると、スイッチング回路が当該一つ以上の電気回路に電気的に又は通信可能に接続され、（例えば当該回路の一つ以上をアクティブ又は非アクティブにすることにより）当該回路間の切り替え又は当該回路の制御をし得る。
【００６７】
例えば、図８は、一実施形態に係るタッチ表面上の局所圧力感知及び触覚効果を与える触覚作動システム８００の一実施形態を示す。この例において、システム８００は、ＭＦＣ要素８０２（例えば図１のＭＦＣ要素１１８）を含む。システム８００はさらに、スイッチング回路８０４（例えば図１のスイッチング回路１２０）を含む。スイッチング回路８０４は、第１電気回路８０６（例えば図６の電気回路６０２）及び第２電気回路８０８（例えば図７の電気回路７０２）に電気的に又は通信可能に接続され、（例えば第１電気回路８０６又は第２電気回路８０８のいずれかをアクティブ又は非アクティブにすることにより）第１電気回路８０６と第２電気回路８０８との切り替えをする。
【００６８】
スイッチング回路８０４は、ＭＦＣ要素８０２を第１電気回路８０６に接続するべく構成することができるので、第１電気回路８０６により、ＭＦＣ要素８０２はセンサとして作用し、（例えばステップ３０２及び３０４において）タッチ表面１１６上の圧力又は圧力変化を検出してセンサ信号８１０をプロセッサに送信する。この例において、ひとたびセンサ信号８１０が送信されると、プロセッサ１０２は、スイッチング信号を生成して当該スイッチング信号をスイッチング回路８０４に送信する。これにより、スイッチング回路８０４は、ＭＦＣ要素８０２の接続を第１電気回路８０６から第２電気回路８０８へと切り替え（例えば第２電気回路をアクティブにして又は強制してＯＮモードにさせ）、第１電気回路を非アクティブモード（例えばＯＦＦモード）にする。この例において、ひとたびＭＦＣ要素８０２が第２電気回路８０８に接続されると、プロセッサ１０２は、触覚信号８１２を生成して（例えばステップ３０８において）当該触覚信号８１２を第２電気回路８０８に送信することができる。第２電気回路８０８は、増幅器８１４又は他のコンポーネントを含み得る。これらは、触覚信号８１２を受信し、プロセッサ１０２から受信した触覚信号８１２を増幅し、増幅された触覚信号をＭＦＣ要素８０２に与えて当該ＭＦＣ要素に触覚効果を出力させるように構成される。この態様において、スイッチング回路８０４は、ＭＦＣ要素８０２を第１電気回路８０６又は第２電気回路８０８のいずれかに接続させてセンサ又は触覚アクチュエータとして作用させるスイッチとして作用することができる。加えて、プロセッサ１０２は、例えばＭＦＣ要素８０２を増幅器から接続解除するようにしてＭＦＣ要素８０２を第２電気回路８０８から第１電気回路８０６に切り替えるスイッチング信号を生成することができる。いくつかの実施形態において、システム８００は、スイッチング回路８０４を含まなくてもよく、他実施形態において、スイッチング回路８０４は、回路間を切り替えるべく又は当該回路を制御するべく構成されなくてもよい。
【００６９】
一般的な考慮事項
【００７０】
上述した方法、システム及びデバイスは例である。様々な構成は、適切な場合には、様々な手順又は部品を省略し、置換し、又は追加することができる。例えば、代替構成において、方法は、上述されたものとは異なる順序で行うことができ、並びに／又は、様々なステージを追加、省略、及び／若しくは結合することができる。また、所定の構成に関して記載された特徴は、様々な他構成に結合される。当該構成のための異なる側面及び要素を、同様の態様で結合することができる。また、技術は進化するので、要素の多くは例であって本開示又は特許請求の範囲を制限することはない。
【００７１】
構成例（実装形態を含む）の完全な理解を与えるべく、本記載において特定の詳細が与えられる。しかしながら、構成は、これら特定の詳細なしに実施することができる。例えば、当該構成が曖昧になるのを避けるべく、不要な詳細なしに周知の回路、プロセス、アルゴリズム、構造及び技法が示されてきた。本記載は、構成例のみを与え、請求項の範囲、適用性又は構成を制限することがない。むしろ、当該構成の先の記載は、当業者に対し、記載の技法を実装する実施可能な説明を与える。本開示の要旨又は範囲から逸脱することなく、要素の機能及び配列において様々な変更がなし得る。
【００７２】
また、構成は、フロー図又はブロック図として描かれるプロセスとして記載することができる。それぞれが順次プロセスとして動作を記載し得るにもかかわらず、当該動作の多くは並行して又は同時に行うこともできる。加えて、当該動作の順序は再配列してよい。プロセスは、図面に含まれない付加的なステップを有してよい。さらに、方法の例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、又はこれらの任意の組み合わせにより実装してよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア又はマイクロコードで実施されるとき、必要なタスクを実行するためのプログラムコード又はコードセグメントは、格納媒体のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。プロセッサが、上記タスクを行い得る。
【００７３】
いくつかの構成例が記載されてきたが、本開示の要旨から逸脱することなく、様々な修正、代替構造及び均等物を使用することができる。例えば、上記要素は、大きなシステムの部品としてよく、ここで、他のルールが本発明の適用よりも優先され、そうでなければ本発明の適用を修正してよい。また、上記要素が考慮される前に、間に、又は上記要素が考慮された後に、一定数のステップを行うことができる。したがって、上記記載は、特許請求の範囲を拘束しない。
【００７４】
ここでの「〜するべく適合され」又は「〜するべく構成され」との使用は、付加的なタスク又はステップを行うべく適合され又は構成されたデバイスを排除しないオープンかつ包括的な言語を意味する。加えて、「〜に基づいて」の使用も、一つ以上の記載条件「に基づいて」のプロセス、ステップ、計算又は他の動作が、実際のところ、記載されたものを超える付加的な条件又は値に基づき得る点で、オープンかつ包括的な意味である。ここに含まれる見出し、リスト及び番号付けは、説明の容易のみを目的とし、制限を意味しない。
【００７５】
本主題の側面に係る実施形態は、デジタル電子回路に、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアに、又は前述の組み合わせに実装することができる。一実施形態において、コンピュータは、一つのプロセッサ又は複数のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、当該プロセッサに結合されたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のようなコンピュータ可読媒体を含み、又はこれへのアクセスを有する。プロセッサは、上述の方法を行うためのセンササンプリングルーチン、選択ルーチン、及び他のルーチンを含む一つ以上のコンピュータプログラムの実行のような、メモリに格納されたコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。
【００７６】
かかるプロセッサは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）及び状態機械を含み得る。かかるプロセッサはさらに、例えばＰＬＣ、プログラマブル割り込みコントローラ（ＰＩＣ）、プログラマブルロジック装置（ＰＬＤ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電子的プログラム可能リードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ）又は他の同様の装置のようなプログラマブル電子装置を含み得る。
【００７７】
かかるプロセッサは、例えば有体コンピュータ可読媒体のような媒体を含み又はこれと通信する。媒体は、プロセッサにより実行されると、プロセッサにより実行され又は補助されるここに記載のステップを、当該プロセッサに行わせることができる命令を格納する。コンピュータ可読媒体の実施形態は、ウェブサーバにおけるプロセッサのようなプロセッサにコンピュータ可読命令を与えることができるすべての電子、光、磁気又は他の格納装置を含むがこれらに限られない。他の例の媒体は、フロッピーディスク（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、すべての光媒体、すべての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読み取り可能な任意の他の媒体を含むがこれらに限られない。また、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は他の送信デバイスのような様々な他のデバイスは、コンピュータ可読媒体を含み得る。記載されたプロセッサ及び処理は一以上の構造にあり、及び一以上の構造に分散させることもできる。プロセッサは、ここに記載された方法（又は方法の部分）の一以上を実行するコードを含み得る。
【００７８】
本主題を特定の実施形態について詳細に述べたが、前述したことを理解すれば、当業者が、かかる実施形態の改変、変形及び均等物を容易にもたらし得ることは明かである。したがって、理解すべきことだが、本開示は、限定ではなく例示を目的として提示されており、当業者にとって容易に明らかとなる本主題のそのような修正、変形及び／又は付加を含むことを排除しない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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