(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物の特徴量を所望のものとする。【解決手段】環境要因設定システムＳは、榎茸を生育するエリアに配置された投光器４ａや空気調和機４ｂと、照度センサ５ａと温度センサ５ｂと湿度センサ５ｃと、これらを制御する管理装置１とを備える。管理装置１は、榎茸の栽培を開始してから第一の経過時間に所定の時間間隔で、温度や湿度や照度の実測値を取得して環境履歴２２として管理することを繰り返し、この榎茸の収穫後に目標値を満足するものの環境履歴２２を抽出して基準履歴２３とし、新たな榎茸の栽培を開始してから第一の経過時間に所定の時間間隔で、温度や湿度や照度の実測値が基準履歴２３を再現するように、投光器４ａや空気調和機４ｂを制御する。【選択図】図２
2020061054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理されたエリアの対象物にそれぞれ配置され、該対象物の環境要因の実測値を取得する取得手段と、
該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、
該エリアに配置された前記設定手段および前記取得手段を制御する管理装置と、
を備える環境要因設定システムであって、
前記管理装置は、
前記対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴を抽出して基準履歴とし、新たな対象物の処理を開始してから各前記第一の経過時間に前記所定の時間間隔で、前記取得手段を介して取得する実測値が前記基準履歴を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部を備える、
ことを特徴とする環境要因設定システム。
【請求項２】
前記処理部は、各前記第一の経過時間における基準履歴のグループを作成し、次の対象物の処理を開始してから前記第一の経過時間において、前記取得手段を介して取得した前記実測値を、前記グループに基づく値を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の環境要因設定システム。
【請求項３】
前記グループに基づく値とは、前記グループに含まれる環境要因の組合せのうち何れかである、
ことを特徴とする請求項２に記載の環境要因設定システム。
【請求項４】
管理されたエリアにそれぞれ配置された設定手段に接続して環境要因の設定値を出力し、前記エリアに配置された対象物にそれぞれ配置された取得手段に接続して環境要因の実測値を取得する接続部と、
前記対象物の処理を開始してから各第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して取得した前記環境要因の実測値の時系列を環境履歴として格納すると共に、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴である基準履歴を格納する記憶部と、
新たな対象物の処理を開始してから各前記第一の経過時間に前記所定の時間間隔で、前記取得手段を介して取得する実測値が前記基準履歴を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部と、
を備えることを特徴とする管理装置。
【請求項５】
前記処理部は、各前記第一の経過時間における環境履歴のグループを作成し、次の対象物の処理を開始してから前記第一の経過時間において、前記取得手段を介して取得した前記実測値を、前記グループに基づく値を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の管理装置。
【請求項６】
管理されたエリアにそれぞれ配置された取得手段により、対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返すステップと、
前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における前記所定の時間間隔の環境履歴を抽出して基準履歴とするステップと、
新たな対象物の処理を開始してから各前記第一の経過時間に前記所定の時間間隔で、前記取得手段を介して取得する実測値が前記基準履歴を再現するように、設定手段に前記環境要因の設定値を設定するステップと、
を実行することを特徴とする環境要因設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、環境要因設定システム、および環境要因設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械設備および食料品としての動植物の状態は、それらを取り巻く時系列の環境変化によって大きな影響を受ける。例えば、動植物の生育状態は、その生息地域の気温の時系列変化により大きな影響を受ける。機械設備の運転特性は、機械設備の配置場所の温度および湿度の時系列変化により大きな影響を受ける。このような影響を受けると、動植物の生育および機械設備の運転特性は、不安定になり、対象物の品質のばらつきは大きくなる。そこで、品質を揃えるために、環境要因の時系列変化を統一することが必要になる。
【０００３】
環境要因を統一する前提として、異常な（ばらつきが大きい）環境要因を特定する技術が多く存在する。特許文献１の異常予兆診断装置は、まず、機械設備が正常であることが既知である時点において取得された学習データに基づき事例モデルを作成する。当該異常予兆診断装置は、次に、機械設備の診断対象データを事例モデルに適用し、異常予兆の有無を診断する。診断対象データは、複数のセンサデータの値を成分とする多次元ベクトルである。当該異常予兆診断装置は、更に、設備機械が異常予兆を示していると診断された場合、多次元ベクトルと事例モデルとの乖離度に最も大きく寄与する成分を特定する。これにより、多くのセンサデータのうちから、見直すべきばらつきの大きいセンサデータを特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８３２６０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の異常予兆診断装置は、複数のセンサデータの値を成分とする多次元ベクトルをクラスタリングすることによって事例モデルを作成している。しかし、特許文献１の発明では、機械設備が故障し復旧する際に、事例モデルの再構築に時間を要する。更に特許文献１に記載の発明は、対象物が環境要因の時系列によって影響を受けることについては何ら考慮されていない。
【０００６】
そこで、本発明は、対象物の特徴量を所望のものとすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決するため、本発明の環境要因設定システムは、管理されたエリアの対象物にそれぞれ配置され、該対象物の環境要因の実測値を取得する取得手段と、該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、該エリアに配置された前記設定手段および前記取得手段を制御する管理装置と、を備える環境要因設定システムであって、前記管理装置は、前記対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴を抽出して基準履歴とし、新たな対象物の処理を開始してから各前記第一の経過時間に前記所定の時間間隔で、前記取得手段を介して取得する実測値が前記基準履歴を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部を備える、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の管理装置は、管理されたエリアにそれぞれ配置された設定手段に接続して環境要因の設定値を出力し、前記エリアに配置された対象物にそれぞれ配置された取得手段に接続して環境要因の実測値を取得する接続部と、前記対象物の処理を開始してから各第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して取得した前記環境要因の実測値の時系列を環境履歴として格納すると共に、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴である基準履歴を格納する記憶部と、新たな対象物の処理を開始してから各前記第一の経過時間に前記所定の時間間隔で、前記取得手段を介して取得する実測値が前記基準履歴を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の環境要因設定方法は、管理されたエリアにそれぞれ配置された取得手段により、対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返すステップと、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における前記所定の時間間隔の環境履歴を抽出して基準履歴とするステップと、新たな対象物の処理を開始してから各前記第一の経過時間に前記所定の時間間隔で、前記取得手段を介して取得する実測値が前記基準履歴を再現するように、設定手段に前記環境要因の設定値を設定するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１０】
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、対象物の特徴量を所望のものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の環境要因設定システムを示す概略の構成図である。
【図２】管理装置と環境要因設定手段と環境要因取得手段を示す概略のブロック図である。
【図３】榎茸の一般的な栽培手順を示すフローチャートである。
【図４】榎茸の芽出しから収穫までの環境履歴の例を示す図である。
【図５】第一の経過時間と第二の経過時間を示す図である。
【図６】今回のプロセスの環境履歴を次回のプロセスにおいて反映する動作を示す図である。
【図７】環境要因設定システムによる榎茸の芽出しから収穫までの環境履歴の実測処理を示すフローチャートである。
【図８】基準履歴を、次に栽培する榎茸の生育環境の再現に用いる処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の管理装置と環境要因設定手段と環境要因取得手段を示す概略のブロック図である。
【図１０】実測した環境履歴による基準履歴グループを次回のプロセスにおいて反映する動作を示す図である。
【図１１】今回の基準履歴グループの何れかの組合せを選択して、選択した組合せの数値になるように環境要因設定手段を制御する動作を示す図である。
【図１２】環境要因設定システムによる榎茸の芽出しから収穫までの環境履歴の実測処理を示すフローチャートである。
【図１３】基準履歴グループを、次に栽培する榎茸の生育環境の再現に用いる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態では、環境履歴のばらつきによる動植物の生育状態の変化や機械設備の運転特性の変化を回避するため、所望の対象物を得たプロセスの環境要因の履歴を、次の対象物を得るプロセスにおける環境に時系列で再現する。ここでは榎茸の栽培において、うま味成分や形状や大きさなどの特徴量が好適となる環境履歴を調査し、同一の環境要因を時系列で再現することにより、好適に榎茸の栽培を行っている。
【００１４】
本実施形態において使用する主な用語の意味を以下に説明する。
対象物とは、その品質を統一することが求められるものであり、動植物であってもよいし、機械設備や化学物質であってもよい。第１の実施形態における対象物は榎茸であり、この榎茸は、栽培されたのち、収穫されて製品として出荷される。特徴量とは、対象物の品質を示す任意の指標である。例えば、榎茸の特徴量は、うま味と形と大きさである。
【００１５】
環境要因とは、対象物の環境を示す任意の物理量である。どのような物理量が環境要因となるかは、対象物の種類による。第１の実施形態における榎茸の環境要因は、照度と温度と湿度である。
エリアとは、対象物に対する環境要因が管理される空間的単位である。例えば、榎茸にとってのエリアは、栽培のための培養室である。
【００１６】
図１は、第１の実施形態の環境要因設定システムＳを示す概略の構成図である。
環境要因設定システムＳは、管理されたエリア７に設置されている。環境要因設定システムＳは、管理装置１と、管理されたエリア７に設置された環境要因設定手段４および複数の榎茸３−１〜３−６と、各環境要因取得手段５−１〜５−６とを含んで構成される。
【００１７】
第１の実施形態の管理されたエリア７は、榎茸３−１〜３−６の培養室である。環境要因設定手段４は、複数の榎茸３−１〜３−６を栽培するエリア７に係る環境要因を設定する手段である。第１の実施形態の環境要因は、温度や湿度や照度である。ここで、環境要因設定手段４は、エリア７に１組だけ設置されているが、複数組が設置されていてもよい。
【００１８】
環境要因取得手段５−１〜５−６は、各榎茸３−１〜３−６の栽培における環境要因の実測値を逐次取得するための各種センサであり、各榎茸３−１〜３−６の近傍にそれぞれ配置される。
【００１９】
管理装置１は、環境要因設定手段４に設定値を設定することにより、このエリア７の環境要因である温度や湿度や照度を設定する。そして管理装置１は、各環境要因取得手段５−１〜５−６から、各榎茸３−１〜３−６に係る環境要因の実測値を取得する。本実施形態において、環境要因の実測値は、温度や湿度や照度である。
なお、この図１は、初回の栽培において、榎茸３−１〜３−３がうま味、形、大きさなどの目標値を満たし、榎茸３−４〜３−６が目標値を満たさなかったことを示している。
【００２０】
なお、環境要因取得手段５−１〜５−６を特に区別しないときには、単に環境要因取得手段５と記載する。各榎茸３−１〜３−６を特に区別しないときには、単に榎茸３と記載する。
これら管理装置１と環境要因設定手段４と環境要因取得手段５−１〜５−６の構成については、後記する図２で説明する。
【００２１】
図２は、第１の実施形態の環境要因設定システムＳを示す概略の構成図である。
環境要因設定システムＳは、管理装置１と、管理されたエリア７にそれぞれ設置された環境要因設定手段４を構成する投光器４ａと空気調和機４ｂ、環境要因取得手段５を構成する照度センサ５ａ、温度センサ５ｂ、湿度センサ５ｃなどを含んで構成される。管理装置１は、有線、無線のネットワークまたは専用回線（図示せず）を介して、投光器４ａ、空気調和機４ｂ、照度センサ５ａ、温度センサ５ｂ、湿度センサ５ｃと通信可能である。
【００２２】
管理されたエリア７は、榎茸３（対象物）を生育させるための培養室である。管理されたエリア７には、それぞれ投光器４ａ、空気調和機４ｂ、照度センサ５ａ、温度センサ５ｂ、湿度センサ５ｃが設置され、更に榎茸３を生育する瓶が入れられる。
【００２３】
投光器４ａは、対象物である各榎茸３の周辺環境における照度を設定する。投光器４ａは、管理されたエリア７に配置され、各榎茸３の環境要因を設定する設定手段である。
照度センサ５ａは、対象物である各榎茸３の周辺環境における照度を実測する。照度センサ５ａは、複数の榎茸３の瓶の近傍にそれぞれ配置され、各榎茸３に係る環境要因の実測値を取得する取得手段である。
【００２４】
空気調和機４ｂは、エリア７の温度と湿度を設定する。空気調和機４ｂは、エリア７に配置され、各榎茸３に係る環境要因を設定する設定手段である。温度センサ５ｂは、各榎茸３の温度を実測する。湿度センサ５ｃは、各榎茸３の湿度を実測する。温度センサ５ｂと湿度センサ５ｃは、各榎茸３の近傍にそれぞれ配置され、各榎茸３に係る環境要因の実測値を取得する取得手段である。
【００２５】
管理装置１は、一般的なコンピュータであり、処理部１１、入力部１２、出力部１３、記憶部１４、および接続部１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。記憶部１４は、例えばハードディスクやフラッシュメモリであり、環境要因設定プログラム１４１、時系列設定値２１、環境履歴２２、および基準履歴２３を格納している。時系列設定値２１は、エリア７の環境要因を制御する設定値の時系列情報である。環境履歴２２は、各榎茸３の環境要因を実測した実測値の履歴情報である。基準履歴２３は、榎茸３の特徴量が所定の基準を満足するものに関する実測値の履歴情報である。
【００２６】
空気調和機４ｂは、時系列設定値２１の温度と湿度の設定値を受け取り、エリア７内の各環境要因を設定する。
実測値とは、照度センサ５ａ、温度センサ５ｂ、湿度センサ５ｃが実際に取得した各環境要因の値である。各環境要因の実測値と設定値との間には差異が生じる。これは、空気調和機４ｂが設定する温度や湿度と、各榎茸３における温度や湿度とが同一でないことによる。
【００２７】
接続部１６は、例えばネットワークインタフェースカードであり、ネットワークを介して投光器４ａ、空気調和機４ｂ、照度センサ５ａ、温度センサ５ｂ、湿度センサ５ｃなどと通信するために用いられる。
【００２８】
入力部１２は、例えばマウスやキーボードであり、オペレータがこの環境要因設定システムＳに指示を入力するときに用いられる。出力部１３は、例えばディスプレイやスピーカであり、管理装置１がオペレータに情報を報知するために用いられる。
【００２９】
処理部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部１４に格納された環境要因設定プログラム１４１を実行する。これにより処理部１１は、エリア７に設置された投光器４ａや空気調和機４ｂを制御し、時系列設定値２１に基づく環境要因を時系列で設定する。更に処理部１１は、エリア７に設置された照度センサ５ａや温度センサ５ｂや湿度センサ５ｃから環境要因を実測し、環境要因の履歴情報である環境履歴２２を記憶部１４に格納する。
【００３０】
図３は、榎茸の一般的な栽培手順を示すフローチャートである。
榎茸は元々、エノキ・ナラ・カキ・イチジク等の広葉樹の枯木や切り株などに寄生するものである。天然の榎茸は冬にならないと発生しないが、品種改良の結果、温度や湿度などを管理した施設での通年栽培が可能になっている。
【００３１】
最初、作業者は、榎茸が育つ培地を瓶に入れる（Ｓ１０）。榎茸ができる地である培地は、コーンコブミール、米糠、栄養剤を細かく砕き、水分が６５％になるまで水を加えつつ攪拌して作られる。
次に作業者は、瓶を殺菌釜に入れて殺菌する（Ｓ１１）。殺菌釜は、１００℃で６〜７時間に亘って高温殺菌し、瓶を無菌化する。殺菌後、瓶は１５℃まで冷やされる。
その後、作業者は、榎茸の菌を瓶に接種する（Ｓ１２）。通常、作業者は、１本の瓶に対して種菌を１０〜２０ｇほど植え付ける。
次に、菌が瓶内にいきわたるように培養室にて培養する（Ｓ１３）。培養室は、温度が１３〜１４℃、湿度が７０〜７５％に保たれている。この培養期間は、およそ３週間である。
【００３２】
その後、作業者は、培地表面の古い菌を取り除き（Ｓ１４）、温度１５℃、湿度９５％で芽が出やすい環境を、第１所定期間に亘って整える（Ｓ１５）。この処理は、「芽出し」とよばれている。芽出しに係る第１所定期間は、５〜１０日間であり、榎茸の芽が出れば芽出しは完了である。
芽出しが終了すると、培養室の温度を次第に変化させて慣らし（Ｓ１６）、軸長や傘の大きさを揃えるため、第２所定期間に亘って温度４℃湿度９０％で榎茸の生長を抑制する（Ｓ１７）。芽出しの環境から抑制の環境までの温度変化が急激なので、この「慣らし」の期間が設けられている。慣らしが終わり抑制になると、光・風／空気を使いながら茎の長さを揃え、かつ茎を充実させて榎茸を硬くさせる。慣らしの期間は１〜２日、抑制に係る第２所定期間は、およそ１０〜１５日間である。
【００３３】
瓶口から伸びて成長した榎茸は、そのままにしておくと横に拡がり、形が崩れて商品性が落ちてしまう。そこで作業者は、瓶口周辺をプラスチックで巻き、榎茸の形を整える（Ｓ１８）。
その後、温度４℃湿度９０％で、プラスチックの高さを越えるまで榎茸を生育すると（Ｓ１９）、作業者は、この榎茸を収穫する（Ｓ２０）。収穫された榎茸は計量・包装され、段ボールに梱包されて卸しや小売に出荷される。
これらの工程のうち、本実施形態の管理装置１が管理するのは、芽出し以下の工程であり、フローチャートのステップＳ１５〜Ｓ２０の処理に該当する。
【００３４】
図４は、榎茸３の芽出しから収穫までの環境履歴２２の例を示す図である。この図４は、図３に示したステップＳ１５〜Ｓ２０までの環境要因のうち温度と湿度を時系列で示している。
芽出しにおいて、環境要因設定システムＳは、このエリア７を、予め決められた期間に亘って温度１５℃、湿度９５％に設定する。芽出し後のならしにおいて、環境要因設定システムＳは、このエリア７を、温度４℃、湿度９０％に変化させる。
【００３５】
ならし後の抑制において、環境要因設定システムＳは、このエリア７を、温度４℃、湿度９０％に設定し、生育において、榎茸３が瓶口周辺に巻かれたプラスチックの高さを越えるまで生育する。これにより、作業者は、榎茸３を収穫することができる。
【００３６】
ここでは、榎茸３の収穫時の特徴量に影響を与える環境要因が温度と湿度と照度であると仮定する。収穫時にうま味成分が最大化した榎茸３を栽培したエリア７の環境履歴２２が、例えば図４に示したような環境要因の時系列になった場合、次に栽培する榎茸３の環境要因の実測値が図４の環境要因を再現するように制御することで、収穫される榎茸３のうま味成分を最大化することが可能となる。
【００３７】
図５は、第一の経過時間と第二の経過時間を示す図である。
第一の経過時間とは、榎茸３を栽培している時間であって、各榎茸３に係る環境要因の実測値を定期または不定期の所定の時間間隔で取得する時間でもある。ここでは模式的に、環境要因設定システムＳが所定の経過時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，…，ｔｎに、環境要因実測値＃１，＃２，＃３，…，＃ｎを取得することを図示している。ここで経過時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，…，ｔｎは、例えば栽培開始後１日後、２日後、３日後、…、ｎ日後であり、環境要因の実測値の取得間隔は、１日おきとなる。
【００３８】
第二の経過時間とは、榎茸３を収穫した後の時間であって、各榎茸３の特徴量を評価する時間である。このとき、榎茸３は、特徴量が目標値を満足する第一の対象物と、所定基準を満足しない第二の対象物に分類される。
【００３９】
図６は、今回のプロセスの環境履歴を次回のプロセスにおいて再現する動作を示す図である。
この図６では、目標値を満たした特徴量を有する榎茸３の環境履歴２２を基準履歴２３とし、この基準履歴２３に含まれる環境要因の各実測値を、次回のプロセスで栽培する各榎茸３の環境要因の各実測値として再現することを示している。基準履歴２３に含まれる環境要因の実測値を再現するため、環境要因設定手段の設定値を制御すればよい。これにより、所定の基準を満足した榎茸３を収穫することができる。
なお、環境要因設定手段の設定値の制御方法は、フィードバック制御やフィードフォワード制御やオープンループ制御など、任意の制御方法を用いてよく、限定されない。
【００４０】
図７は、環境要因設定システムＳによる榎茸３の芽出しから収穫までの環境履歴２２の実測処理を示すフローチャートである。
今回の栽培プロセスにおいて、作業者は、エリア７の培地表面の古い菌を取り除き、榎茸３の芽出しを開始させる（Ｓ３１）。
【００４１】
作業者は、時系列設定値２１で定められたように、投光器４ａを制御する（Ｓ３２）。そして作業者は、時系列設定値２１で定められたように、空気調和機４ｂを適宜動作させる（Ｓ３３）。この時系列設定値２１には、例えばこれまでの栽培に知見に基づく概略の設定値が時系列で格納されている。なお、ステップＳ３２，Ｓ３３の処理は、作業者による手作業に限定されず、管理装置１による自動化処理であってもよい。
【００４２】
ステップＳ３４において、処理部１１は、栽培開始後の経過時間を判定する。処理部１１は、時間間隔が１日おきである経過時間ｔｘであれば、ステップＳ３５に進み、経過時間が収穫時期に該当するものであれば、ステップＳ３７に進む。
ステップＳ３５において、処理部１１は、栽培開始後、経過時間ｔｘが経過したので、各榎茸３の照度や温度や湿度を実測する。そして、処理部１１は、実測した照度や温度や湿度を記憶部１４に格納し、ステップＳ３２の処理に戻る。ここで処理部１１が経過時間ｔｘに実測した各榎茸３の照度や温度や湿度は、環境履歴２２として記憶部１４に格納される。
【００４３】
ステップＳ３７において、作業者は、エリア７の榎茸３を収穫し、榎茸３のうま味や形や大きさなどの特徴量を評価して、管理装置１に入力する。処理部１１は、入力された特徴量が最も高い榎茸３に係る環境履歴２２を特定し（Ｓ３８）、特定した椎茸３に係る環境履歴２２を、基準履歴２３として設定すると（Ｓ３９）、図８に示すステップＳ４０の処理に進む。
【００４４】
なお、榎茸のサイズの評価は、作業者による手作業の評価に限定されず、計測装置によって機械的に計測してもよい。榎茸の形の評価は、撮像装置によって画像を撮影し、機械学習装置によって形の良さという特徴量を評価してもよい。この機械学習装置は、榎茸の撮影画像と形の良さの評価値との関係を予め学習している。榎茸のうま味の評価は、作業者による官能評価に限定されず、うま味を実測する計測器で計測してもよい。
【００４５】
図８は、基準履歴２３を、新たに栽培する榎茸３の生育環境の再現に用いる処理を示すフローチャートである。
作業者は、エリア７の培地表面の古い菌を取り除き、榎茸３の芽出しを開始させる（Ｓ４０）。そして作業者は、各榎茸３の瓶を適宜、投光器４ａで照明する（Ｓ４１）。次に処理部１１は、エリア７の温度・湿度が所定値になるように適宜、空気調和機４ｂを動作させる（Ｓ４２）。
【００４６】
ステップＳ４３において、処理部１１は、新たな栽培開始後の経過時間を判定する。処理部１１は、新たな栽培開始後から現在までの経過時間が、時間間隔が１日おきである経過時間ｔｘであれば、ステップＳ４４に進み、収穫時期に該当するものであれば、ステップＳ４８に進む。なお、経過時間ｔｘとは、図５に示した時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，…，ｔｘのことをいい、新たな栽培開始後における環境要因の実測値の再現間隔は、１日おきとなる。
【００４７】
ステップＳ４４において、処理部１１は、基準履歴２３の経過時間ｔｘにおける照度を再現するように投光器４ａを動作させる。そして処理部１１は、基準履歴２３の経過時間ｔｘにおける温度と湿度を再現するように空気調和機４ｂを動作させる（Ｓ４５）。
次に処理部１１は、各榎茸３の照度と温度と湿度を実測する（Ｓ４６）。そして、処理部１１は、実測した照度と温度と湿度とを記憶部１４に格納し（Ｓ４７）、ステップＳ４３の処理に戻る。ここで、栽培開始後の経過時間ｔｘに処理部１１が実測した各榎茸３の照度や温度や湿度は、環境履歴２２として格納される。
【００４８】
ステップＳ４８において、作業者は、エリア７の各榎茸３を収穫し、各榎茸３のうま味や形や大きさなどの特徴量を評価して、管理装置１に入力する。処理部１１は、この特徴量が最も高い榎茸３に係る環境履歴２２を特定し（Ｓ４９）、図８の処理を終了する。
【００４９】
当該プロセスにおいて特定された榎茸３のうま味や形や大きさなどの特徴量は、前回のプロセスにおける榎茸３の特徴量よりも均一化され、かつ好適であることが期待される。よって、当該プロセスで特定された椎茸３の環境履歴２２を基準履歴２３として設定し、更に次の栽培プロセスに再現することで、更に好適に椎茸３を栽培することができる。
【００５０】
第１の実施形態では、様々な環境で栽培した榎茸のうま味や形などが目的の値に達しているものが特定されると、特定された榎茸の栽培開始時点から終了時点までの一連の環境履歴を実測し、次回の栽培において各榎茸の栽培環境として再現している。これにより、新たに栽培する榎茸のうま味や形などの特徴量を所望のものとすることができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、榎茸の栽培において、うま味成分や形状や大きさなどの特徴量が好適となる複数の環境履歴を抽出し、これら複数の環境履歴のグループと栽培環境との乖離度合いを減少させるように環境要因を設定することにより、好適に榎茸の栽培を行っている。
【００５２】
図９は、第２の実施形態の環境要因設定システムＳを示す概略の構成図である。
第２の実施形態の環境要因設定システムＳは、第１の実施形態と同様な構成に加えて更に、管理装置１の記憶部１４に基準履歴グループ２３Ａが格納されている。
この基準履歴グループ２３Ａとは、うま味や形が基準を満たした榎茸３が栽培された複数の環境履歴２２を特定し、グループ化したものである。これにより、最も特徴量が好ましい単一の榎茸３の環境履歴２２に依存することなく、次回の栽培時の環境設定が可能である。
【００５３】
図１０は、実測した環境履歴２２による基準履歴グループ２３Ａを次回のプロセスにおいて反映する動作を示す図である。
この図１０では、今回のプロセスにおける環境要因の履歴情報のうち、目標値を満たした特徴量を有する複数の榎茸３のものをグループ化して、次回のプロセスで栽培する各榎茸３の環境要因として再現することを示している。グループ化した環境要因を再現するとは、例えばグループ化した環境要因から何れかの組合せを選択して、育成段階において、環境要因の実測値が選択した組合せの数値になるように環境要因設定手段を制御して、この環境要因の組合せを再現することをいう。これにより、所定の基準を満足した榎茸３を収穫することができる。
【００５４】
図１１は、今回の基準履歴グループの何れかの組合せを選択して、選択した組合せの数値になるように環境要因設定手段を制御する動作を示す図である。
基準履歴グループ２３Ａは、今回のプロセスにおいて良いと分類された椎茸３の経過時間ｔ１における環境要因の組合せ２３１ａ〜２３１ｅを含んでいる。ここで環境要因の組合せ２３１ａは、温度Ａ１、湿度Ｂ１、照度Ｃ１で構成される。環境要因の組合せ２３１ｂは、温度Ａ２、湿度Ｂ２、照度Ｃ２で構成される。環境要因の組合せ２３１ｃは、温度Ａ３、湿度Ｂ３、照度Ｃ３で構成される。環境要因の組合せ２３１ｄは、温度Ａ１、湿度Ｂ２、照度Ｃ２で構成される。環境要因の組合せ２３１ｅは、温度Ａ２、湿度Ｂ２、照度Ｃ３で構成される。以下、環境要因の組合せ２３１ａ〜２３１ｅを区別しないときには、単に環境要因の組合せ２３１と記載する。
管理装置１は、これら環境要因の組合せ２３１ａ〜２３１ｅのうちの何れかを選択し、次回のプロセスの経過時間ｔ１に選択した環境要因の組合せ２３１を再現するように、環境要因設定手段４を制御する。
次の栽培における榎茸３の環境要因の実測値が、基準履歴グループ２３Ａに含まれる環境要因の組合せ２３１ａ〜２３１ｅの何れかを再現するように環境要因設定手段４を制御することで、所定の基準を満足した榎茸３を収穫することができる。
【００５５】
図１２は、環境要因設定システムＳによる榎茸３の芽出しから収穫までの環境履歴２２の実測処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３１〜Ｓ３７の各処理は、図７に示したステップＳ３１〜Ｓ３７の各処理と同様である。
【００５６】
ステップＳ３８Ａにおいて、処理部１１は、入力された特徴量が所定の基準を満たす複数の榎茸３に係る複数の環境履歴２２を特定する。ステップＳ３９Ａにおいて、処理部１１は、特定した椎茸３に係る複数の環境履歴２２を基準履歴グループ２３Ａとして設定すると（Ｓ３９Ａ）、図１３に示すステップＳ４０の処理に進む。
【００５７】
図１３は、基準履歴グループ２３Ａを、次に栽培する榎茸３の生育環境の再現に用いる処理を示すフローチャートである。
作業者は、エリア７の培地表面の古い菌を取り除き、榎茸３の芽出しを開始させる（Ｓ６０）。そして作業者は、各榎茸３の瓶を適宜、投光器４ａで照明する（Ｓ６１）。次に処理部１１は、エリア７の温度・湿度が所定値になるように適宜、空気調和機４ｂを動作させる（Ｓ６２）。
【００５８】
ステップＳ６３において、処理部１１は、次の栽培開始後の経過時間を判定する。処理部１１は、時間間隔が１日おきである経過時間ｔｘであれば、ステップＳ６４に進み、経過時間が収穫時期に該当するものであれば、ステップＳ６８に進む。なお、経過時間ｔｘとは、図１０に示した時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，…，ｔｘのことをいい、新たな栽培開始後における環境要因の実測値の再現間隔は、１日おきとなる。
【００５９】
ステップＳ６４において、処理部１１は、経過時間ｔｘにおける基準履歴グループ２３Ａの何れかの環境要因の組合せ２３１の照度を再現するように投光器４ａを動作させる。そして処理部１１は、環境履歴２２の経過時間ｔｘにおける環境要因の組合せ２３１の温度と湿度を再現するように空気調和機４ｂを動作させる（Ｓ６５）。
【００６０】
次に処理部１１は、各榎茸３の照度と温度と湿度を実測する（Ｓ６６）。そして、処理部１１は、実測した照度と温度と湿度とを記憶部１４に格納し（Ｓ６７）、ステップＳ６３の処理に戻る。ここで処理部１１が実測した経過時間ｔｘにおける各榎茸３の照度や温度や湿度は、環境履歴２２として格納される。
【００６１】
ステップＳ６８において、作業者は、エリア７の各榎茸３を収穫し、各榎茸３のうま味や形や大きさなどの特徴量を評価し、管理装置１に入力する。処理部１１は、この特徴量が所定の基準を満足した榎茸３を特定し、特定した榎茸３に係る複数の環境履歴２２を更に特定し（Ｓ６９）、図１２の処理を終了する。
【００６２】
第２の実施形態では、様々な環境で栽培した榎茸のうま味や形などが目的の値に達しているものが複数特定されると、特定された榎茸の栽培開始時点から終了時点までの一連の環境履歴を実測してグループ化し、次回の栽培において、何れかの環境要因の組合せを各榎茸の栽培環境として再現している。これにより、新たに栽培する榎茸のうま味や形などの特徴量を所望のものとすることができる。複数環境のグループから何れかの環境要因の組合せを選択しているので、単一の栽培環境に依存することなく、安定して榎茸を栽培することができる。
【００６３】
（変形例）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【００６４】
上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路などのハードウェアで実現してもよい。上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈して実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、フラッシュメモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に置くことができる。
【００６５】
各実施形態に於いて、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
本発明の変形例として、例えば、次の（ａ）〜（ｇ）のようなものがある。
【００６６】
（ａ）  本発明は、榎茸の栽培に限定されず、任意の農作物や家畜、例えば苺やレタスやかいわれ大根の栽培、鶏や豚や牛の生育などに適用してもよく、限定されない。
（ｂ）  管理されたエリアは、培養室に限定されず、例えば温室などであってもよい。その場合、照明の管理は、遮光カーテンの制御などによって行われる。
（ｃ）  環境要因は、照度や温度や湿度に限定されず、肥料や炭酸ガス濃度などの任意のものを含んでいてもよい。
（ｄ）  本発明は、ヨーグルトや味噌や酒などの発酵食品の製造などのような任意の対象物の加工や生産に適用してもよい。
（ｅ）  本発明は、機械設備の運転に適用してもよい。これにより、機械設備の運転によって生じる各部品の摩耗などを少なくすることができる。
（ｆ）  本発明は、化学プラントにおける反応条件の制御のように、任意のプロセス制御に適用してもよい。
（ｇ）  環境要因を取得する時間間隔は、１日おきに限定されず、かつ不定期であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ  環境要因設定システム
１  管理装置
１１  処理部
１２  入力部
１３  出力部
１４  記憶部
１４１  環境要因設定プログラム
１６  接続部
２１  時系列設定値
２２  環境履歴
２３  基準履歴
２３Ａ  基準履歴グループ
２３１ａ〜２３１ｅ  環境要因の組合せ
３  榎茸  （対象物の一例）
４  環境要因設定手段  （設定手段の一例）
４ａ  投光器  （設定手段の一例）
４ｂ  空気調和機  （設定手段の一例）
５  環境要因取得手段  （取得手段の一例）
５ａ  照度センサ  （取得手段の一例）
５ｂ  温度センサ  （取得手段の一例）
５ｃ  湿度センサ  （取得手段の一例）
７  エリア
【図１】
2020061054.tif 000003
【図２】
2020061054.tif 000004
【図３】
2020061054.tif 000005
【図４】
2020061054.tif 000006
【図５】
2020061054.tif 000007
【図６】
2020061054.tif 000008
【図７】
2020061054.tif 000009
【図８】
2020061054.tif 000010
【図９】
2020061054.tif 000011
【図１０】
2020061054.tif 000012
【図１１】
2020061054.tif 000013
【図１２】
2020061054.tif 000014
【図１３】
2020061054.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月20日(2019.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理されたエリアの対象物にそれぞれ配置され、該対象物の環境要因の実測値を取得する取得手段と、
該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、
該エリアに配置された前記設定手段および前記取得手段を制御する管理装置と、
を備える環境要因設定システムであって、
前記管理装置は、
今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値になるように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を前記設定手段に設定する処理部を備える、
ことを特徴とする環境要因設定システム。
【請求項２】
前記処理部は、各前記第一の経過時間における基準履歴のグループを作成し、次の対象物の処理を開始してから前記第一の経過時間において、前記取得手段を介して取得した前記実測値を、前記グループに基づく値を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の環境要因設定システム。
【請求項３】
前記グループに基づく値とは、前記グループに含まれる環境要因の組合せのうち何れかである、
ことを特徴とする請求項２に記載の環境要因設定システム。
【請求項４】
管理されたエリアにそれぞれ配置された設定手段に接続して環境要因の設定値を出力し、前記エリアに配置された対象物にそれぞれ配置された取得手段に接続して環境要因の実測値を取得する接続部と、
今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから各第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して取得した前記環境要因の実測値の時系列を環境履歴として格納すると共に、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴である基準履歴を格納する記憶部と、
次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値になるように次回のプロセスの前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部と、
を備えることを特徴とする管理装置。
【請求項５】
前記処理部は、各前記第一の経過時間における環境履歴のグループを作成し、次の対象物の処理を開始してから前記第一の経過時間において、前記取得手段を介して取得した前記実測値を、前記グループに基づく値を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の管理装置。
【請求項６】
管理されたエリアにそれぞれ配置された取得手段により、対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返すステップと、
今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における前記所定の時間間隔の環境履歴を抽出して基準履歴とするステップと、
次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値になるように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を設定するステップと、
を実行することを特徴とする環境要因設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記した課題を解決するため、本発明の環境要因設定システムは、管理されたエリアの対象物にそれぞれ配置され、該対象物の環境要因の実測値を取得する取得手段と、該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、該エリアに配置された前記設定手段および前記取得手段を制御する管理装置と、を備える環境要因設定システムであって、前記管理装置は、今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値になるように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を前記設定手段に設定する処理部を備える、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の管理装置は、管理されたエリアにそれぞれ配置された設定手段に接続して環境要因の設定値を出力し、前記エリアに配置された対象物にそれぞれ配置された取得手段に接続して環境要因の実測値を取得する接続部と、今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから各第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して取得した前記環境要因の実測値の時系列を環境履歴として格納すると共に、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴である基準履歴を格納する記憶部と、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値になるように次回のプロセスの前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の環境要因設定方法は、管理されたエリアにそれぞれ配置された取得手段により、対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返すステップと、今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における前記所定の時間間隔の環境履歴を抽出して基準履歴とするステップと、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値になるように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を設定するステップと、を実行することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月7日(2019.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理されたエリアの対象物にそれぞれ配置され、該対象物の環境要因の実測値を取得する取得手段と、
該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、
該エリアに配置された前記設定手段および前記取得手段を制御する管理装置と、
を備える環境要因設定システムであって、
前記管理装置は、
今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値を再現するように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を前記設定手段に設定する処理部を備える、
ことを特徴とする環境要因設定システム。
【請求項２】
前記処理部は、各前記第一の経過時間における基準履歴のグループを作成し、次の対象物の処理を開始してから前記第一の経過時間において、前記取得手段を介して取得した前記実測値を、前記グループに基づく値を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の環境要因設定システム。
【請求項３】
前記グループに基づく値とは、前記グループに含まれる環境要因の組合せのうち何れかである、
ことを特徴とする請求項２に記載の環境要因設定システム。
【請求項４】
管理されたエリアにそれぞれ配置された設定手段に接続して環境要因の設定値を出力し、前記エリアに配置された対象物にそれぞれ配置された取得手段に接続して環境要因の実測値を取得する接続部と、
今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから各第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して取得した前記環境要因の実測値の時系列を環境履歴として格納すると共に、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴である基準履歴を格納する記憶部と、
次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値を再現するように次回のプロセスの前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部と、
を備えることを特徴とする管理装置。
【請求項５】
前記処理部は、各前記第一の経過時間における環境履歴のグループを作成し、次の対象物の処理を開始してから前記第一の経過時間において、前記取得手段を介して取得した前記実測値を、前記グループに基づく値を再現するように、前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の管理装置。
【請求項６】
管理されたエリアにそれぞれ配置された取得手段により、対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返すステップと、
今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における前記所定の時間間隔の環境履歴を抽出して基準履歴とするステップと、
次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値を再現するように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を設定するステップと、
を実行することを特徴とする環境要因設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記した課題を解決するため、本発明の環境要因設定システムは、管理されたエリアの対象物にそれぞれ配置され、該対象物の環境要因の実測値を取得する取得手段と、該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、該エリアに配置された前記設定手段および前記取得手段を制御する管理装置と、を備える環境要因設定システムであって、前記管理装置は、今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値を再現するように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を前記設定手段に設定する処理部を備える、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の管理装置は、管理されたエリアにそれぞれ配置された設定手段に接続して環境要因の設定値を出力し、前記エリアに配置された対象物にそれぞれ配置された取得手段に接続して環境要因の実測値を取得する接続部と、今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから各第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で前記取得手段を介して取得した前記環境要因の実測値の時系列を環境履歴として格納すると共に、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物の各前記第一の経過時間における環境履歴である基準履歴を格納する記憶部と、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値を再現するように次回のプロセスの前記設定手段に前記環境要因の設定値を設定する処理部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の環境要因設定方法は、管理されたエリアにそれぞれ配置された取得手段により、対象物の処理を開始してから第一の経過時間に定期または不定期の所定の時間間隔で環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返すステップと、今回のプロセスにおいて、前記対象物の処理を開始してから第二の経過時間以降において、前記対象物の特徴量が所定の基準を満足する第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類されると、前記第一の対象物の各前記第一の経過時間における前記所定の時間間隔の環境履歴を抽出して基準履歴とするステップと、次回のプロセスにおける前記環境要因の所定の時間間隔の実測値が、今回のプロセスの前記第一の対象物の前記所定の時間間隔で取得した前記環境要因の実測値を再現するように次回のプロセスの前記環境要因の設定値を設定するステップと、を実行することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月10日(2019.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理されたエリアの複数の対象物にそれぞれ配置され、各前記対象物の環境要因の実測値を取得する複数の取得手段と、
該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、
該エリアに配置された前記設定手段および前記複数の取得手段を制御する管理装置と、
を備える環境要因設定システムであって、
前記管理装置は、
今回のプロセスにおいて、前記複数の対象物の処理を開始してから第一の経過時間内に定期または不定期の所定の時間間隔で前記複数の取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記複数の対象物の処理を開始してから第二の経過時間内において、前記複数の対象物の特徴量が所定の基準を満足する複数の第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類し、前記複数の第一の対象物の各前記第一の経過時間内において前記所定の時間間隔ごとに第一の対象物を特定する環境要因の組合せを複数抽出してグループを作成し、さらに前記グループの中から各環境要因の組合せの中の環境要因の特徴量を評価し、前記特徴量が最も高いものを抽出して、前記環境要因の組合せと同一構成で、次回のプロセスで使用する環境要因の組合せである基準履歴を前記時間間隔ごとに作成し、次回のプロセスにおける前記環境要因の組合せの所定の時間間隔の実測値が、各前記所定の時間間隔に対応する基準履歴を再現するように次回のプロセスの前記環境要因の設定値として前記基準履歴を前記設定手段に設定する処理部を備える、
ことを特徴とする環境要因設定システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、環境要因設定システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記した課題を解決するため、本発明の環境要因設定システムは、管理されたエリアの複数の対象物にそれぞれ配置され、各前記対象物の環境要因の実測値を取得する複数の取得手段と、該エリアに配置され、該エリアに係る環境要因を設定する設定手段と、該エリアに配置された前記設定手段および前記複数の取得手段を制御する管理装置と、を備える環境要因設定システムであって、前記管理装置は、今回のプロセスにおいて、前記複数の対象物の処理を開始してから第一の経過時間内に定期または不定期の所定の時間間隔で前記複数の取得手段を介して前記環境要因の実測値を取得して環境履歴として管理することを繰り返し、前記複数の対象物の処理を開始してから第二の経過時間内において、前記複数の対象物の特徴量が所定の基準を満足する複数の第一の対象物と、前記所定基準を満足しない第二の対象物に分類し、前記複数の第一の対象物の各前記第一の経過時間内において前記所定の時間間隔ごとに第一の対象物を特定する環境要因の組合せを複数抽出してグループを作成し、さらに前記グループの中から各環境要因の組合せの中の環境要因の特徴量を評価し、前記特徴量が最も高いものを抽出して、前記環境要因の組合せと同一構成で、次回のプロセスで使用する環境要因の組合せである基準履歴を前記時間間隔ごとに作成し、次回のプロセスにおける前記環境要因の組合せの所定の時間間隔の実測値が、各前記所定の時間間隔に対応する基準履歴を再現するように次回のプロセスの前記環境要因の設定値として前記基準履歴を前記設定手段に設定する処理部を備える、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】