(57)【要約】【課題】２以上の蓄電装置を備える電源システムにおける電力の供給を適切に制御することを可能とする。【解決手段】駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置とを備える電源システムにおいて、制御装置は、第１蓄電装置の残存容量が第１範囲外であるとき、電圧変換機の動作を制御することによって、第１蓄電装置の残存容量が第１範囲内に向けて変化するように、第１蓄電装置と第２蓄電装置との間での電力の供給を制御する制御部を有し、制御部は、第１蓄電装置の残存容量が第１範囲外であり、かつ、第１範囲と比較して上限値が大きく下限値が小さい第２範囲内であるとき、電圧変換機の出力の大きさを、電圧変換機の効率を優先した第１出力に制御し、第１蓄電装置の残存容量が第２範囲外であるとき、電圧変換機の出力の大きさを、第１出力よりも大きい第２出力に制御する。【選択図】図３
2020061811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、
前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、
を備える電源システムの制御装置であって、
前記第１蓄電装置の残存容量が第１範囲外であるとき、前記電圧変換機の動作を制御することによって、前記第１蓄電装置の残存容量が前記第１範囲内に向けて変化するように、前記第１蓄電装置と前記第２蓄電装置との間での電力の供給を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記第１蓄電装置の残存容量が前記第１範囲外であり、かつ、前記第１範囲と比較して上限値が大きく下限値が小さい第２範囲内であるとき、前記電圧変換機の出力の大きさを、前記電圧変換機の効率を優先した第１出力に制御し、
前記第１蓄電装置の残存容量が前記第２範囲外であるとき、前記電圧変換機の出力の大きさを、前記第１出力よりも大きい第２出力に制御する、
電源システムの制御装置。
【請求項２】
前記電圧変換機の出力の大きさを制限出力以下に制限する制限部をさらに有し、
前記制御部は、前記制限出力が前記第２出力より小さい場合、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方を縮小する、
請求項１に記載の電源システムの制御装置。
【請求項３】
前記制限部は、前記第２蓄電装置の状態量に応じて前記制限出力を決定する、
請求項２に記載の電源システムの制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記制限出力が前記第２出力より小さい場合、前記第１範囲を前記第２範囲よりも優先して縮小する、
請求項２又は３に記載の電源システムの制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１出力を前記電圧変換機の温度と相関を有する温度に応じて調整する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電源システムの制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方を前記電圧変換機の温度と相関を有する温度に応じて縮小又は拡大する、
請求項５に記載の電源システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駆動用モータを駆動源として備える電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等の電動車両が知られている。電動車両の電源システムには、駆動用モータに供給される電力を蓄電する蓄電装置が設けられている。蓄電装置の出力と容量とは一般にトレードオフの関係を有するため、１つの蓄電装置のみによっては、車両の加速性能と航続距離を高い水準で両立させることが困難となる場合がある。そこで、車両の加速性能と航続距離を高い水準で両立させるために、例えば特許文献１に開示されているように、２つの蓄電装置を組み合わせて用いることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３３８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、２以上の蓄電装置を備える電源システムにおいて、一の蓄電装置を駆動用モータと接続し、当該一の蓄電装置と他の蓄電装置とを電圧変換機（具体的には、ＤＣＤＣコンバータ）を介して接続することが考えられる。それにより、電圧変換機の動作を制御することによって、各蓄電装置の間での電力の供給を制御することができるので、電源システムにおける電力の供給が適切に制御されることが期待される。しかしながら、このような電源システムでは、駆動用モータと接続される蓄電装置の残存容量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が過度に高い状態又は過度に低い状態になると、駆動用モータと当該蓄電装置との間での電力の供給を適切に行うことが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、２以上の蓄電装置を備える電源システムにおける電力の供給を適切に制御することが可能な、新規かつ改良された電源システムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、を備える電源システムの制御装置であって、前記第１蓄電装置の残存容量が第１範囲外であるとき、前記電圧変換機の動作を制御することによって、前記第１蓄電装置の残存容量が前記第１範囲内に向けて変化するように、前記第１蓄電装置と前記第２蓄電装置との間での電力の供給を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記第１蓄電装置の残存容量が前記第１範囲外であり、かつ、前記第１範囲と比較して上限値が大きく下限値が小さい第２範囲内であるとき、前記電圧変換機の出力の大きさを、前記電圧変換機の効率を優先した第１出力に制御し、前記第１蓄電装置の残存容量が前記第２範囲外であるとき、前記電圧変換機の出力の大きさを、前記第１出力よりも大きい第２出力に制御する、電源システムの制御装置が提供される。
【０００７】
前記制御装置は、前記電圧変換機の出力の大きさを制限出力以下に制限する制限部をさらに有し、前記制御部は、前記制限出力が前記第２出力より小さい場合、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方を縮小してもよい。
【０００８】
前記制限部は、前記第２蓄電装置の状態量に応じて前記制限出力を決定してもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記制限出力が前記第２出力より小さい場合、前記第１範囲を前記第２範囲よりも優先して縮小してもよい。
【００１０】
前記制御部は、前記第１出力を前記電圧変換機の温度と相関を有する温度に応じて調整してもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方を前記電圧変換機の温度と相関を有する温度に応じて縮小又は拡大してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、２以上の蓄電装置を備える電源システムにおける電力の供給を適切に制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る制御装置を備える電源システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】同実施形態に係る制御装置のコンバータ制御部による電力供給制御に用いられる第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係を示すマップの一例である。
【図４】同実施形態に係る制御装置のコンバータ制御部による電力供給制御に用いられる第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係を示すマップの図３に示される例と異なる他の例である。
【図５】同実施形態に係る制御装置のコンバータ制御部が行うコンバータ出力の制限に応じた処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】図３に示されるマップの第１範囲が縮小された後の様子を示す図である。
【図７】図３に示されるマップの第１範囲及び第２範囲の双方が縮小された後の様子を示す図である。
【図８】図３に示されるマップの第１出力が調整され、第１範囲及び第２範囲の双方が縮小された後の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
＜１．電源システムの構成＞
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置１００を備える電源システム１の構成について説明する。
【００１６】
図１は、電源システム１の概略構成を示す模式図である。図２は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００１７】
電源システム１は、具体的には、電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等の電動車両に搭載され、車両内の各装置に電力を供給するために用いられるシステムである。なお、電源システム１が搭載される電動車両は、駆動用モータを駆動源として備える車両であればよく、例えば、鉄道車両を含んでもよい。
【００１８】
図１に示されるように、電源システム１は、第１二次電池１０と、第２二次電池２０と、制御装置１００とを備える。さらに、電源システム１は、ＤＣＤＣコンバータ３０と、インバータ４０と、駆動用モータ５０と、第１バッテリセンサ７１と、第２バッテリセンサ７２と、外気温センサ７３とを備える。電源システム１が搭載される車両は、駆動用モータ５０を駆動源として走行する。
【００１９】
電源システム１において、第１二次電池１０は、本発明に係る第１蓄電装置の一例に相当する。また、第２二次電池２０は、本発明に係る第２蓄電装置の一例に相当する。また、ＤＣＤＣコンバータ３０は、本発明に係る電圧変換機の一例に相当する。
【００２０】
第１二次電池１０は、駆動用モータ５０と接続される蓄電装置である。具体的には、第１二次電池１０は、インバータ４０を介して駆動用モータ５０と接続されている。第１二次電池１０としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。なお、第１二次電池１０は、このような例に特に限定されず、リチウムイオン電池以外の他の二次電池（例えば、ニッケル水素電池等）であってもよく、二次電池以外の他の蓄電装置（例えば、電気二重層キャパシタ等）であってもよい。また、車両の加速性能を効果的に向上させる観点では、第１二次電池１０は、第２二次電池２０と比較して、高出力の（つまり、大きな出力密度を有する）蓄電装置であることが好ましい。
【００２１】
駆動用モータ５０は、車両の駆動輪を駆動させるための動力を出力可能であり、具体的には、多相交流式（例えば、三相交流式）のモータである。駆動用モータ５０は、第１二次電池１０からインバータ４０を介して供給される電力を用いて動力を生成する。また、駆動用モータ５０は、車両の減速時に、駆動輪の回転エネルギを用いて発電する発電機としての機能（回生機能）を有する。
【００２２】
インバータ４０は、直流と交流との間での電力の変換を実行可能な電力変換機であり、具体的には、多相ブリッジ回路を含む。インバータ４０は、第１二次電池１０から供給される直流電力を交流電力に変換して駆動用モータ５０へ供給可能である。また、インバータ４０は、駆動用モータ５０により回生発電された交流電力を直流電力に変換して第１二次電池１０へ供給可能である。インバータ４０にはスイッチング素子が設けられ、スイッチング素子の動作が制御されることにより、第１二次電池１０と駆動用モータ５０との間での電力の供給が制御される。
【００２３】
第２二次電池２０は、第１二次電池１０とＤＣＤＣコンバータ３０を介して接続される蓄電装置である。第２二次電池２０としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。なお、第２二次電池２０は、このような例に特に限定されず、リチウムイオン電池以外の他の二次電池（例えば、ニッケル水素電池等）であってもよく、二次電池以外の他の蓄電装置（例えば、電気二重層キャパシタ等）であってもよい。また、車両の航続距離を効果的に増大させる観点では、第２二次電池２０は、第１二次電池１０と比較して、高容量の（つまり、大きなエネルギ密度を有する）蓄電装置であることが好ましい。
【００２４】
ＤＣＤＣコンバータ３０は、電圧の変換を双方向に実行可能な電圧変換機であり、例えば、チョッパ回路を含む。ＤＣＤＣコンバータ３０は、電圧の変換を適宜行うことによって、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給を実現可能とするものである。ＤＣＤＣコンバータ３０にはスイッチング素子が設けられ、スイッチング素子の動作が制御されることにより、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給が制御される。
【００２５】
第１バッテリセンサ７１は、第１二次電池１０の各種状態量を検出し、制御装置１００へ出力する。具体的には、第１バッテリセンサ７１は、第１二次電池１０の状態量として、第１二次電池１０の残存容量（以下、第１ＳＯＣとも呼ぶ。）及び温度を検出する。
【００２６】
第２バッテリセンサ７２は、第２二次電池２０の各種状態量を検出し、制御装置１００へ出力する。具体的には、第２バッテリセンサ７２は、第２二次電池２０の状態量として、第２二次電池２０の残存容量（以下、第２ＳＯＣとも呼ぶ。）及び温度を検出する。
【００２７】
外気温センサ７３は、車両の外部の温度である外気温を検出し、制御装置１００へ出力する。
【００２８】
制御装置１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。
【００２９】
また、制御装置１００は、電源システム１に搭載される各装置と通信を行う。制御装置１００と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。
【００３０】
なお、本実施形態に係る制御装置１００が有する機能は複数の制御装置により少なくとも部分的に分割されてもよく、複数の機能が１つの制御装置によって実現されてもよい。制御装置１００が有する機能が複数の制御装置により少なくとも部分的に分割される場合、当該複数の制御装置は、ＣＡＮ等の通信バスを介して、互いに接続されてもよい。
【００３１】
制御装置１００は、例えば、図２に示されるように、取得部１１０と、制御部１２０と、制限部１３０とを有する。
【００３２】
取得部１１０は、制御部１２０及び制限部１３０が行う処理において用いられる各種情報を取得し、取得した情報を制御部１２０及び制限部１３０へ出力する。例えば、取得部１１０は、第１バッテリセンサ７１、第２バッテリセンサ７２及び外気温センサ７３と通信することによって、これらの各センサから出力される各種情報を取得する。
【００３３】
制御部１２０は、電源システム１の各装置の動作を制御する。例えば、制御部１２０は、コンバータ制御部１２１と、インバータ制御部１２２とを有する。
【００３４】
コンバータ制御部１２１は、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作（具体的には、当該ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子の動作）を制御することによって、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給を制御する。具体的には、コンバータ制御部１２１は、第１二次電池１０に蓄電される電力を第２二次電池２０へ供給させ、又は第２二次電池２０に蓄電される電力を第１二次電池１０へ供給させることができる。
【００３５】
インバータ制御部１２２は、インバータ４０の動作（具体的には、当該インバータ４０のスイッチング素子の動作）を制御することによって、第１二次電池１０と駆動用モータ５０との間での電力の供給を制御する。それにより、インバータ制御部１２２は、駆動用モータ５０による動力の生成及び発電を制御することができる。例えば、インバータ制御部１２２は、加速要求や車速等の車両の走行状態に応じて駆動用モータ５０の出力を制御する。
【００３６】
制限部１３０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の出力（つまり、ＤＣＤＣコンバータ３０を介して単位時間あたりに供給される電力量）の大きさを制限出力以下に制限する。具体的には、制限部１３０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の出力の大きさを制限するための制限出力を決定し、決定した制限出力を示す情報をコンバータ制御部１２１へ出力する。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の出力の大きさが制限出力以下になるように、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作がコンバータ制御部１２１によって制御される。なお、以下では、ＤＣＤＣコンバータ３０の出力をコンバータ出力とも呼ぶ。
【００３７】
上記のように、制御部１２０（具体的には、コンバータ制御部１２１）は、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御することによって、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給を制御する。具体的には、制御部１２０は、第１二次電池１０の残存容量である第１ＳＯＣに基づいて、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給の制御（以下、電力供給制御とも呼ぶ）を行う。制御装置１００によれば、制御部１２０により行われる第１ＳＯＣに基づく二次電池間での電力供給制御によって、電源システム１における電力の供給を適切に制御することが可能となる。このような、制御部１２０により行われる二次電池間での電力供給制御に関する処理の詳細については、後述にて説明する。
【００３８】
＜２．制御装置の動作＞
続いて、図３〜図８を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置１００の動作について説明する。
【００３９】
［２−１．二次電池間での電力供給制御に関する基本的な処理］
まず、図３及び図４を参照して、制御部１２０のコンバータ制御部１２１により行われる二次電池間での電力供給制御に関する基本的な処理について説明する。
【００４０】
上述したように、コンバータ制御部１２１は、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御することによって、二次電池間の電力の供給を制御する。具体的には、コンバータ制御部１２１は、二次電池間の電力の供給の方向を制御する。また、コンバータ制御部１２１は、ＤＣＤＣコンバータ３０の出力であるコンバータ出力の大きさを制御することによって、各二次電池により単位時間あたりに充電又は放電される電力量を制御する。
【００４１】
ここで、コンバータ制御部１２１は、第１二次電池１０の残存容量である第１ＳＯＣに基づいて、二次電池間の電力の供給を制御する。具体的には、コンバータ制御部１２１は、第１ＳＯＣの範囲である第１範囲及び第２範囲と、第１ＳＯＣとの比較結果に基づいて、二次電池間の電力の供給を制御する。第２範囲は、第１範囲と比較して上限値が大きく下限値が小さい範囲である。
【００４２】
以下、第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係を示すマップを用いて、コンバータ制御部１２１によりコンバータ出力が制御される例について説明する。図３は、コンバータ制御部１２１による電力供給制御に用いられる第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係を示すマップの一例である。
【００４３】
図３では、横軸に第１ＳＯＣ［％］をとり、縦軸にコンバータ出力［ｋＷ］をとり、第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係を示すマップが示されている。コンバータ出力が正の値をとる場合は、第１二次電池１０に蓄電される電力が第２二次電池２０へ供給される場合に相当し、コンバータ出力が負の値をとる場合は、第２二次電池２０に蓄電される電力が第１二次電池１０へ供給される場合に相当する。
【００４４】
また、図３に示される例では、下限値Ｌ１から上限値Ｈ１までの第１ＳＯＣの範囲が第１範囲Ｒ１として設定され、下限値Ｌ２から上限値Ｈ２までの第１ＳＯＣの範囲が第２範囲Ｒ２として設定されている。第２範囲Ｒ２の上限値Ｈ２は、具体的には、第１ＳＯＣが過度に高くなり、駆動用モータ５０により回生発電される電力を第１二次電池１０へ供給することが困難となるような第１ＳＯＣの値と比較して小さい値に設定されている。また、第２範囲Ｒ２の下限値Ｌ２は、具体的には、第１ＳＯＣが過度に低くなり、第１二次電池１０に蓄電される電力を駆動用モータ５０へ供給することが困難となるような第１ＳＯＣの値と比較して大きい値に設定されている。
【００４５】
コンバータ制御部１２１は、第１ＳＯＣが第１範囲外であるとき、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御することによって、第１ＳＯＣが第１範囲内に向けて変化するように、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給を制御する。
【００４６】
例えば、図３に示されるように、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１の上限値Ｈ１よりも大きいとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力を正の値に制御し、第１二次電池１０に蓄電される電力を第２二次電池２０へ供給させる。それにより、第１ＳＯＣを減少させることができるので、第１ＳＯＣを第１範囲内に向けて変化させることができる。一方、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１の下限値Ｌ１よりも小さいとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力を負の値に制御し、第２二次電池２０に蓄電される電力を第１二次電池１０へ供給させる。それにより、第１ＳＯＣを増大させることができるので、第１ＳＯＣを第１範囲内に向けて変化させることができる。
【００４７】
より詳細には、コンバータ制御部１２１は、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１外であり、かつ、第２範囲Ｒ２内であるとき、コンバータ出力の大きさを、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を優先した第１出力Ｗ１に制御する。第１出力Ｗ１は、具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率ができるだけ高くなるように設定され、例えば、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率の出力に対する特性に応じて適宜設定される。
【００４８】
例えば、図３に示されるように、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１の上限値Ｈ１よりも大きく、かつ、第２範囲Ｒ２の上限値Ｈ２以下であるとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第１出力Ｗ１に制御し、第１二次電池１０に蓄電される電力を第２二次電池２０へ供給させる。一方、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１の下限値Ｌ１よりも小さく、かつ、第２範囲Ｒ２の下限値Ｌ２以上であるとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第１出力Ｗ１に制御し、第２二次電池２０に蓄電される電力を第１二次電池１０へ供給させる。
【００４９】
また、コンバータ制御部１２１は、第１ＳＯＣが第２範囲Ｒ２外であるとき、コンバータ出力の大きさを、第１出力Ｗ１よりも大きい第２出力Ｗ２に制御する。第２出力Ｗ２は、具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０の出力ができるだけ高くなるように設定され、例えば、ＤＣＤＣコンバータ３０の最大出力に対応する値に設定される。なお、ＤＣＤＣコンバータ３０の最大出力に対応する値は、当該最大出力の値又は当該最大出力の近傍の値を含む。
【００５０】
例えば、図３に示されるように、第１ＳＯＣが第２範囲Ｒ２の上限値Ｈ２よりも大きいとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第２出力Ｗ２に制御し、第１二次電池１０に蓄電される電力を第２二次電池２０へ供給させる。一方、第１ＳＯＣが第２範囲Ｒ２の下限値Ｌ２よりも小さいとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第２出力Ｗ２に制御し、第２二次電池２０に蓄電される電力を第１二次電池１０へ供給させる。
【００５１】
上記のように、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１外であり、かつ、第２範囲Ｒ２内であるとき、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を優先した第１出力Ｗ１に制御する一方で、第１ＳＯＣが第２範囲Ｒ２外であるとき、第１出力Ｗ１よりも大きい第２出力Ｗ２に制御する。それにより、例えば、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１外になっているものの第１ＳＯＣの変化速度が比較的遅い場合には、二次電池間で第１出力Ｗ１での電力の供給を行わせることによって、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを抑制することができる。一方、例えば、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１外になり、かつ、第１ＳＯＣの変化速度が比較的速い場合には、二次電池間で第１出力Ｗ１での電力の供給に加えて第２出力Ｗ２での電力の供給を行わせることによって、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になること抑制することができる。
【００５２】
第１ＳＯＣが過度に高い状態になると、第１二次電池１０から駆動用モータ５０へ供給可能な電力が駆動用モータ５０を駆動するために要求される電力に対して不足する場合がある。また、第１ＳＯＣが過度に低い状態になると、駆動用モータ５０から第１二次電池１０へ供給可能な電力が低下することに起因して駆動用モータ５０による回生発電を適切に行うことが困難になる場合がある。ゆえに、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを抑制することによって、駆動用モータ５０と第１二次電池１０との間での電力の供給を適切に行うことができる。さらに、上述したコンバータ制御部１２１による二次電池間での電力供給制御によれば、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１外になった際に、第２出力Ｗ２での電力の供給に先立って第１出力Ｗ１での電力の供給が行われるので、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を向上させることができる。ゆえに、電源システム１での電力の供給における効率を向上させることができる。
【００５３】
ここで、コンバータ出力の切り換えが過剰に行われるハンチングの発生を抑制する観点では、コンバータ制御部１２１は、二次電池間での電力供給制御において、ヒステリシス制御を行うことが好ましい。
【００５４】
以下、図４に示されるマップを用いて、二次電池間での電力供給制御において、コンバータ制御部１２１によりヒステリシス制御が行われる例について説明する。図４は、コンバータ制御部１２１による電力供給制御に用いられる第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係を示すマップの図３に示される例と異なる他の例である。
【００５５】
図４に示される例では、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の双方について、第１ＳＯＣが増大する過程で適用される上限値及び下限値と、第１ＳＯＣが減少する過程で適用される上限値及び下限値とがそれぞれ設定されている。具体的には、第１範囲Ｒ１は、第１ＳＯＣが増大する過程で適用される上限値Ｈ１ｕ及び下限値Ｌ１ｕと、第１ＳＯＣが減少する過程で適用される上限値Ｈ１ｄ及び下限値Ｌ１ｄとをそれぞれ有する。上限値Ｈ１ｕ及び下限値Ｌ１ｕは、それぞれ上限値Ｈ１ｄ及び下限値Ｌ１ｄよりも大きい値に設定されている。また、第２範囲Ｒ２は、第１ＳＯＣが増大する過程で適用される上限値Ｈ２ｕ及び下限値Ｌ２ｕと、第１ＳＯＣが減少する過程で適用される上限値Ｈ２ｄ及び下限値Ｌ２ｄとをそれぞれ有する。上限値Ｈ２ｕ及び下限値Ｌ２ｕは、それぞれ上限値Ｈ２ｄ及び下限値Ｌ２ｄよりも大きい値に設定されている。
【００５６】
例えば、第１ＳＯＣが増大する過程で第１範囲Ｒ１の上限値Ｈ１ｕを上回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを０から第１出力Ｗ１に切り替え、第１二次電池１０から第２二次電池２０への電力の供給を開始する。そして、第１ＳＯＣが第２範囲Ｒ２の上限値Ｈ２ｕを上回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第１出力Ｗ１から第２出力Ｗ２に増大させる。一方、第１ＳＯＣが減少する過程で第２範囲Ｒ２の上限値Ｈ２ｄを下回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第２出力Ｗ２から第１出力Ｗ１に減少させる。そして、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１の上限値Ｈ１ｄを下回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第１出力Ｗ１から０に切り替え、第１二次電池１０から第２二次電池２０への電力の供給を終了する。
【００５７】
また、例えば、第１ＳＯＣが減少する過程で第１範囲Ｒ１の下限値Ｌ１ｄを下回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを０から第１出力Ｗ１に切り替え、第２二次電池２０から第１二次電池１０への電力の供給を開始する。そして、第１ＳＯＣが第２範囲Ｒ２の下限値Ｌ２ｄを下回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第１出力Ｗ１から第２出力Ｗ２に増大させる。一方、第１ＳＯＣが増大する過程で第２範囲Ｒ２の下限値Ｌ２ｕを上回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第２出力Ｗ２から第１出力Ｗ１に減少させる。そして、第１ＳＯＣが第１範囲Ｒ１の下限値Ｌ１ｕを上回ったとき、コンバータ制御部１２１は、コンバータ出力の大きさを第１出力Ｗ１から０に切り替え、第２二次電池２０から第１二次電池１０への電力の供給を終了する。
【００５８】
なお、以下では、理解を容易にするために、上述した図３に示されるマップを用いた電力供給制御のように、ヒステリシス制御が行われない例を参照して説明を続ける。
【００５９】
［２−２．コンバータ出力の制限に応じた処理］
次に、図５〜図７を参照して、制御部１２０のコンバータ制御部１２１により行われる二次電池間での電力供給制御に関する処理のうち、コンバータ出力の制限に応じた処理について説明する。
【００６０】
図５は、コンバータ制御部１２１が行うコンバータ出力の制限に応じた処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示される制御フローは、例えば、予め設定された設定時間間隔で繰り返される。
【００６１】
図５に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ５０１において、コンバータ制御部１２１は、制限出力が第２出力より小さいか否かを判定する。制限出力が第２出力より小さいと判定された場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、ステップＳ５０３に進む。一方、制限出力が第２出力以上であると判定された場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）、図５に示される制御フローは終了する。
【００６２】
具体的には、コンバータ制御部１２１は、制限部１３０から出力される制限出力を示す情報に基づいて、制限出力が第２出力より小さいか否かを判定する。制限出力は、上述したように、制限部１３０によって決定される。
【００６３】
ここで、制限部１３０は、例えば、第２二次電池２０の状態量に応じて制限出力を決定する。
【００６４】
例えば、制限部１３０は、第２二次電池２０の残存容量である第２ＳＯＣに応じて制限出力を決定する。具体的には、制限部１３０は、コンバータ出力の大きさが第２二次電池２０により単位時間あたりに充放電可能な電力量を上回らないように、第２ＳＯＣに応じて制限出力を決定する。ここで、第２二次電池２０により単位時間あたりに充放電可能な電力量は、第２ＳＯＣに応じて変化する。例えば、第２二次電池２０により単位時間あたりに充電可能な電力量は、第２ＳＯＣが高くなるにつれて小さくなる。また、第２二次電池２０により単位時間あたりに放電可能な電力量は、第２ＳＯＣが低くなるにつれて小さくなる。ゆえに、制限部１３０は、例えば、第２ＳＯＣが過度に高い又は過度に低い場合に、他の場合と比較して、コンバータ出力が制限される程度を大きくするために、小さな値を制限出力として決定する。
【００６５】
また、例えば、制限部１３０は、第２二次電池２０の温度に応じて制限出力を決定する。具体的には、制限部１３０は、コンバータ出力の大きさが第２二次電池２０により単位時間あたりに充放電可能な電力量を上回らないように、第２二次電池２０の温度に応じて制限出力を決定する。ここで、第２二次電池２０により単位時間あたりに充放電可能な電力量は、第２二次電池２０の温度に応じて変化する。例えば、第２二次電池２０により単位時間あたりに充放電可能な電力量は、第２二次電池２０の温度が低くなるにつれて小さくなる。ゆえに、制限部１３０は、例えば、第２二次電池２０の温度が低いほど、コンバータ出力が制限される程度を大きくするために、小さな値を制限出力として決定する。
【００６６】
なお、制限部１３０は、第２二次電池２０の状態量以外の他のパラメータ（例えば、外気温等のＤＣＤＣコンバータ３０の温度と相関を有する温度）に応じて制限出力を決定してもよく、複数のパラメータに応じて制限出力を決定してもよい。
【００６７】
ステップＳ５０１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５０３において、コンバータ制御部１２１は、第１範囲及び第２範囲の双方を縮小する必要があるか否かを判定する。第１範囲及び第２範囲の双方を縮小する必要がないと判定された場合（ステップＳ５０３／ＮＯ）、ステップＳ５０５に進む。一方、第１範囲及び第２範囲の双方を縮小する必要があると判定された場合（ステップＳ５０３／ＹＥＳ）、ステップＳ５０７に進む。
【００６８】
ステップＳ５０１でＹＥＳと判定される場合は、第１ＳＯＣが第２範囲外であるときにコンバータ出力が制限されてしまう場合（つまり、二次電池間で第２出力での電力の供給を行えない場合）である。このままでは第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制できない可能性がある。これに対し、制御部１２０は、後述するように、第１範囲のみを縮小する処理（ステップＳ５０５）又は第１範囲及び第２範囲の双方を縮小する処理（ステップＳ５０７）を実行する。それにより、二次電池間での電力の供給が開始するタイミング又は当該電力の供給の開始後におけるコンバータ出力が増大するタイミングを早くすることができるので、第１ＳＯＣが第２範囲外となった際にコンバータ出力が制限されてしまう状況であっても、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制できる。
【００６９】
ステップＳ５０３において、例えば、コンバータ制御部１２１は、制限出力が基準出力より小さい場合に、第１範囲及び第２範囲の双方を縮小する必要があると判定する。基準出力は、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制するために、第１範囲及び第２範囲の双方を縮小する必要があるのか、又は、第１範囲のみを縮小することで足りるのかを適切に判定するための基準値であり、具体的には、第２出力より小さい値に設定される。
【００７０】
ステップＳ５０３でＮＯと判定された場合、ステップＳ５０５において、コンバータ制御部１２１は、第１範囲のみを縮小する。具体的には、コンバータ制御部１２１は、第１範囲の上限値を減少させ、下限値を増大させることによって、第１範囲を縮小する。
【００７１】
上述したように、制御部１２０は、第１ＳＯＣが第１範囲外であり、かつ、第２範囲内であるときには、第１ＳＯＣが第２範囲外であるときと比較して、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率が良くなるように二次電池間での電力供給制御を行う。ゆえに、第１範囲のみを縮小する場合、例えば第２範囲のみを縮小する場合に比べ、第１範囲外であり、かつ、第２範囲内である第１ＳＯＣの領域を拡大することができるので、ＤＣＤＣコンバータ３０を効率の良い状態で動作させる時間を増やすことができる。よって、電費（燃費）の向上を図ることができる。
【００７２】
以下、図６を参照して、図３に示されるマップの第１範囲Ｒ１が縮小される場合について説明する。図６は、図３に示されるマップの第１範囲Ｒ１が縮小された後の様子を示す図である。
【００７３】
図６に示される例では、コンバータ出力の大きさが第２出力Ｗ２より小さい制限出力ＷＲ以下に制限されている。ここで、コンバータ制御部１２１は、例えば制限出力ＷＲが基準出力以上であることをもって、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の双方を縮小する必要がないと判定する。この場合、コンバータ制御部１２１は、例えば、第１範囲Ｒ１の上限値Ｈ１を上限値Ｈ１’に減少させ、第１範囲Ｒ１の下限値Ｌ１を下限値Ｌ１’に増大させる。それにより、第１範囲Ｒ１は、図６に示されるように、下限値Ｌ１’から上限値Ｈ１’までの第１ＳＯＣの範囲である第１範囲Ｒ１’に縮小される。
【００７４】
ここで、第１範囲Ｒ１を適切に縮小する観点では、コンバータ制御部１２１は、制限出力ＷＲの大きさに応じて第１範囲Ｒ１の縮小量を変化させることが好ましい。例えば、コンバータ制御部１２１は、制限出力ＷＲが小さいほど第１範囲Ｒ１の上限値及び下限値の変化量を大きくすることが好ましい。
【００７５】
制限出力ＷＲが小さい場合には、制限出力ＷＲが大きい場合と比べてコンバータ出力がより制限されるため、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になりやすい。そこで、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制する観点では、制限出力ＷＲが小さい場合に、制限出力ＷＲが大きい場合と比べて第１範囲Ｒ１をより縮小し、二次電池間での電力の供給が開始するタイミングをより早めることが望ましい。ここで、第１範囲Ｒ１を縮小しすぎると、二次電池間での電力の供給が不必要に開始されてしまうことに伴い、電費（燃費）が悪化することが懸念される。これに対し、制限出力ＷＲの大きさに応じて第１範囲Ｒ１の縮小量を適切に変化させるようにすることで、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを抑制しつつ、電費（燃費）の向上を図ることができる。
【００７６】
ステップＳ５０３でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５０７において、コンバータ制御部１２１は、第１範囲及び第２範囲の双方を縮小する。具体的には、コンバータ制御部１２１は、第１範囲と同様に、第２範囲の上限値を減少させ、下限値を増大させることによって、第２範囲を縮小する。
【００７７】
以下、図７を参照して、図３に示されるマップの第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の双方が縮小される場合について説明する。図７は、図３に示されるマップの第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の双方が縮小された後の様子を示す図である。
【００７８】
図７に示される例では、コンバータ出力の大きさが第２出力Ｗ２より小さい制限出力ＷＲ’以下に制限されている。ここで、コンバータ制御部１２１は、例えば制限出力ＷＲ’が基準出力より小さいことをもって、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の双方を縮小する必要があると判定する。この場合、コンバータ制御部１２１は、例えば、第１範囲Ｒ１を第１範囲Ｒ１’に縮小することに加えて、第２範囲Ｒ２を縮小する。例えば、コンバータ制御部１２１は、第２範囲Ｒ２の上限値Ｈ２を上限値Ｈ２’に減少させ、第２範囲Ｒ２の下限値Ｌ２を下限値Ｌ２’に増大させる。それにより、第２範囲Ｒ２は、図７に示されるように、下限値Ｌ２’から上限値Ｈ２’までの第１ＳＯＣの範囲である第２範囲Ｒ２’に縮小される。
【００７９】
ここで、第２範囲Ｒ２を適切に縮小する観点では、第１範囲Ｒ１の縮小と同様に、コンバータ制御部１２１は、制限出力ＷＲの大きさに応じて第２範囲Ｒ２の縮小量を変化させることが好ましい。
【００８０】
上述したように、制限出力ＷＲが小さい場合には、制限出力ＷＲが大きい場合と比べてコンバータ出力がより制限されるため、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になりやすい。そこで、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制する観点では、制限出力ＷＲが小さい場合に、制限出力ＷＲが大きい場合と比べて第２範囲Ｒ２をより縮小し、二次電池間での電力の供給の開始後におけるコンバータ出力が増大するタイミングをより早めることが望ましい。ここで、第２範囲Ｒ２を縮小しすぎると、コンバータ出力の増大が不必要に開始されてしまうことに伴い、電費（燃費）が悪化することが懸念される。これに対し、制限出力ＷＲの大きさに応じて第２範囲Ｒ２の縮小量を適切に変化させるようにすることで、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを抑制しつつ、電費（燃費）の向上を図ることができる。
【００８１】
ステップＳ５０５又はステップＳ５０７の次に、図５に示される制御フローは、終了する。
【００８２】
上記のように、図５に示される制御フローでは、コンバータ制御部１２１は、制限出力が第２出力より小さい場合、第１範囲及び第２範囲の少なくとも一方を縮小する。それにより、二次電池間での電力の供給の開始又は当該電力の供給の開始後におけるコンバータ出力の増大を、第１ＳＯＣの値がより小さい値をとるタイミングで行わせることができる。ゆえに、コンバータ出力の制限により第１ＳＯＣが第２範囲Ｒ２外であるときのコンバータ出力が低下した場合であっても、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制することができる。
ことができる。
【００８３】
また、上記のように、図５に示される制御フローでは、コンバータ制御部１２１は、制限出力が第２出力より小さい場合、第１範囲を第２範囲よりも優先して縮小する。ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を適切に向上させる観点では、コンバータ制御部１２１は、このように、制限出力が第２出力より小さい場合、第１範囲を第２範囲よりも優先して縮小することが好ましい。
【００８４】
［２−３．第１出力の調整に関する処理］
次に、図８を参照して、制御部１２０のコンバータ制御部１２１により行われる二次電池間での電力供給制御に関する処理のうち、第１出力の調整に関する処理について説明する。
【００８５】
上述したように、コンバータ制御部１２１は、第１ＳＯＣが第１範囲外であり、かつ、第２範囲内であるとき、コンバータ出力の大きさを、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を優先した第１出力に制御する。ここで、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率の出力に対する特性は、外気温等のＤＣＤＣコンバータ３０の温度と相関を有する温度に応じて変化する。なお、ＤＣＤＣコンバータ３０の温度と相関を有する温度は、外気温の他に、例えば、ＤＣＤＣコンバータ３０自体の温度又はＤＣＤＣコンバータ３０の近傍の部品の温度等を含む。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を適切に向上させる観点では、コンバータ制御部１２１は、第１出力をＤＣＤＣコンバータ３０の温度と相関を有する温度（例えば、外気温）に応じて調整することが好ましい。
【００８６】
以下、図８を参照して、図３に示されるマップの第１出力Ｗ１が調整される場合について説明する。図８は、図３に示されるマップの第１出力Ｗ１が調整され、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の双方が縮小された後の様子を示す図である。
【００８７】
図８に示される例では、第１出力Ｗ１がコンバータ制御部１２１により調整されて第１出力Ｗ１’に減少している。ここで、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制する観点では、コンバータ制御部１２１は、第１範囲及び第２範囲の少なくとも一方をＤＣＤＣコンバータ３０の温度と相関を有する温度に応じて縮小又は拡大することが好ましい。例えば、コンバータ制御部１２１は、図８に示されるように、第１範囲Ｒ１の上限値Ｈ１を外気温に応じて上限値Ｈ１’’に減少させ、第１範囲Ｒ１の下限値Ｌ１を外気温に応じて下限値Ｌ１’’に増大させる。それにより、第１範囲Ｒ１は、下限値Ｌ１’’から上限値Ｈ１’’までの第１ＳＯＣの範囲である第１範囲Ｒ１’’に外気温に応じて縮小される。さらに、コンバータ制御部１２１は、例えば、第１範囲Ｒ１の縮小と同様に、第２範囲Ｒ２を、下限値Ｌ２’’から上限値Ｈ２’’までの第１ＳＯＣの範囲である第２範囲Ｒ２’’に外気温に応じて縮小する。
【００８８】
なお、上記では、第１出力Ｗ１が調整されて減少した場合について説明したが、第１出力Ｗ１が調整されて増大した場合、コンバータ制御部１２１は、例えば、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２を拡大する。また、上記では、第１出力Ｗ１が調整された場合に、コンバータ制御部１２１が第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の双方を縮小又は拡大する例を説明したが、コンバータ制御部１２１は第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の一方のみを縮小又は拡大してもよい。
【００８９】
＜３．制御装置の効果＞
続いて、本発明の実施形態に係る制御装置１００の効果について説明する。
【００９０】
本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、第１二次電池１０の残存容量である第１ＳＯＣが第１範囲外であるとき、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御することによって、第１ＳＯＣが第１範囲内に向けて変化するように、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給を制御する。ここで、制御部１２０は、第１ＳＯＣが第１範囲外であり、かつ、第１範囲と比較して上限値が大きく下限値が小さい第２範囲内であるとき、ＤＣＤＣコンバータ３０の出力であるコンバータ出力の大きさを、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を優先した第１出力に制御する。また、制御部１２０は、第１ＳＯＣが第２範囲外であるとき、コンバータ出力の大きさを、第１出力よりも大きい第２出力に制御する。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を向上させつつ、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制することができる。ゆえに、電源システム１での電力の供給における効率を向上させつつ、駆動用モータ５０と第１二次電池１０との間での電力の供給を適切に行うことができる。よって、２以上の蓄電装置を備える電源システム１における電力の供給を適切に制御することができる。
【００９１】
また、本実施形態に係る制御装置１００では、制限部１３０は、コンバータ出力の大きさを制限出力以下に制限し、制御部１２０は、制限出力が第２出力より小さい場合、第１範囲及び第２範囲の少なくとも一方を縮小することが好ましい。それにより、二次電池間での電力の供給の開始又は当該電力の供給の開始後におけるコンバータ出力の増大を、第１ＳＯＣの値がより小さい値をとるタイミングで行わせることができる。ゆえに、コンバータ出力の制限により第１ＳＯＣが第２範囲外であるときのコンバータ出力が低下した場合であっても、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制することができる。よって、２以上の蓄電装置を備える電源システム１における電力の供給をより適切に制御することができる。
【００９２】
また、本実施形態に係る制御装置１００では、制限部１３０は、第２二次電池２０の状態量に応じて制限出力を決定することが好ましい。それにより、第２二次電池２０により単位時間あたりに充放電可能な電力量に応じて適切に制限出力を決定することができる。ゆえに、コンバータ出力が第２二次電池２０により単位時間あたりに充放電可能な電力量を上回ることを適切に抑制することができる。
【００９３】
また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、制限出力が第２出力より小さい場合、第１範囲を第２範囲よりも優先して縮小することが好ましい。それにより、二次電池間での電力の供給の開始後において、コンバータ出力の増大が行われる頻度を低下させることができる。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率をより適切に向上させることができる。
【００９４】
また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、第１出力をＤＣＤＣコンバータ３０の温度と相関を有する温度に応じて調整することが好ましい。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率の出力に対する特性の変化に応じて適切に第１出力を調整することができる。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率をより適切に向上させることができる。
【００９５】
また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、第１範囲及び第２範囲の少なくとも一方をＤＣＤＣコンバータ３０の温度と相関を有する温度に応じて縮小又は拡大することが好ましい。それにより、二次電池間での電力の供給の開始又は当該電力の供給の開始後におけるコンバータ出力の増大が行われる第１ＳＯＣの値を上記温度に応じて適切に変化させることができる。ゆえに、第１出力が上記温度に応じて調整された場合であっても、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制することができる。よって、２以上の蓄電装置を備える電源システム１における電力の供給をより適切に制御することができる。
【００９６】
＜４．むすび＞
以上説明したように、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、第１ＳＯＣが第１範囲外であるとき、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御することによって、第１ＳＯＣが第１範囲内に向けて変化するように、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給を制御する。また、制御部１２０は、第１ＳＯＣが第１範囲外であり、かつ、第１範囲と比較して上限値が大きく下限値が小さい第２範囲内であるとき、コンバータ出力の大きさを、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を優先した第１出力に制御し、第１ＳＯＣが第２範囲外であるとき、コンバータ出力の大きさを、第１出力よりも大きい第２出力に制御する。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の効率を向上させつつ、第１ＳＯＣが過度に高い状態又は過度に低い状態になることを適切に抑制することができるので、２以上の蓄電装置を備える電源システム１における電力の供給を適切に制御することができる。
【００９７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９８】
例えば、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【００９９】
また、例えば、上記では、第１二次電池１０から第２二次電池２０への電力の供給及び第２二次電池２０から第１二次電池１０への電力の供給の双方について、コンバータ出力の大きさが制限出力以下に制限される例を説明したが、二次電池間の電力の供給のうち一方向のみについてコンバータ出力の大きさが制限出力以下に制限されてもよい。その場合、コンバータ制御部１２１は、第１範囲又は第２範囲を縮小する際に、各範囲の上限値又は下限値の一方のみを変更してもよい。例えば、第１二次電池１０から第２二次電池２０への電力の供給のみについて、コンバータ出力の大きさが第２出力よりも小さい制限出力以下に制限される場合、コンバータ制御部１２１は、第１範囲又は第２範囲の上限値の減少のみを行ってもよい。
【０１００】
また、上記では、図３等を参照して第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係を説明したが、第１ＳＯＣとコンバータ出力との関係は図３等に示される例に特に限定されない。例えば、第１二次電池１０から第２二次電池２０へ電力が供給される場合と第２二次電池２０から第１二次電池１０へ電力が供給される場合との間（つまり、第１ＳＯＣが第１範囲の上限値よりも大きい場合と第１範囲の下限値よりも小さい場合との間）で、第１出力及び第２出力の少なくとも一方が異なっていてもよい。また、第１二次電池１０から第２二次電池２０へ電力が供給される場合と第２二次電池２０から第１二次電池１０へ電力が供給される場合との間で、制限出力が異なっていてもよい。これらの場合において、コンバータ制御部１２１は、例えば、第１二次電池１０から第２二次電池２０への電力の供給及び第２二次電池２０から第１二次電池１０への電力の供給の少なくとも一方において制限出力が第２出力よりも小さくなる場合に、第１範囲又は第２範囲の縮小を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  電源システム
１０  第１二次電池
２０  第２二次電池
３０  ＤＣＤＣコンバータ
４０  インバータ
５０  駆動用モータ
７１  第１バッテリセンサ
７２  第２バッテリセンサ
７３  外気温センサ
１００  制御装置
１１０  取得部
１２０  制御部
１２１  コンバータ制御部
１２２  インバータ制御部
１３０  制限部
【図１】
2020061811.tif 000003
【図２】
2020061811.tif 000004
【図３】
2020061811.tif 000005
【図４】
2020061811.tif 000006
【図５】
2020061811.tif 000007
【図６】
2020061811.tif 000008
【図７】
2020061811.tif 000009
【図８】
2020061811.tif 000010