(57)【要約】      （修正有）【課題】飲料製造装置により製造される飲料を高品質化する。【解決手段】蒸気を用いた加熱処理工程Ｓ１０２は、貯留部で生成された蒸気を容器本体内に供給し、抽出容器の加熱を行う。蒸気は、貯留部内を減圧して貯留部の湯を沸騰させることにより生成可能であり、抽出容器への蒸気の供給または蒸気を用いた抽出容器の加熱が完了した後、電磁弁を制御して配管を遮断する。これにより、抽出容器全体を均一に加熱することが可能となる。また、貯留部の気圧が下がり、その中の液体が沸騰を始めることで、液体を撹拌させて温度を均一化させることもできる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を製造する飲料製造装置であって、
高温の液体を貯留可能な貯留部と、
前記貯留部からの液体と抽出対象が収容され、前記抽出対象から飲料液が抽出される抽出容器と、を備え、
前記貯留部で生成された蒸気によって前記抽出容器の加熱が行われる、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記蒸気による前記抽出容器の加熱が行われる際、前記貯留部の気圧が下がり、前記貯留部の液体が沸騰を始める、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置であって、
前記貯留部と前記抽出容器を接続する接続部を備え、
前記蒸気による前記抽出容器の加熱が行われる際に前記接続部の加熱も行われる、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の飲料製造装置であって、
前記抽出容器の加熱及び前記接続部の加熱を第一加熱としたときに、
前記第一加熱が行われる前に、前記貯留部の高温の液体を前記接続部及び前記抽出容器に流すことによって第二加熱が行われる、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料製造装置であって、
前記抽出容器には、入口と、開閉可能な出口とが設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、
前記飲料液は前記出口から流出し、
前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記蒸気が前記入口から流入する際に前記出口は開放している、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料製造装置であって、
前記抽出容器には、それぞれ開閉可能な入口および出口が設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、
前記飲料液は前記出口から流出し、
前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記蒸気による前記抽出容器の加熱が行われている際に、前記抽出容器の前記入口及び前記出口を閉鎖した状態で前記抽出容器を振動させる、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項７】
高温の液体を貯留可能な貯留部と、前記貯留部からの液体と抽出対象が収容され、前記抽出対象から飲料液が抽出される抽出容器と、を備える飲料製造装置の制御方法であって、
前記貯留部で生成された蒸気によって前記抽出容器の加熱を行う加熱工程を有する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の制御方法であって、
前記加熱工程において、前記蒸気による前記抽出容器の加熱を行う際、前記貯留部の気圧が下がり、前記貯留部の液体が沸騰を始める、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の制御方法であって、
前記飲料製造装置は、前記貯留部と前記抽出容器を接続する接続部を備え、
前記加熱工程において、前記蒸気による前記抽出容器の加熱を行う際に前記接続部の加熱も行う、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の制御方法であって、
前記加熱工程を第一加熱工程としたときに、
前記第一加熱工程の前に、前記貯留部の高温の液体を前記接続部及び前記抽出容器に流すことによってそれらを加熱する第二加熱工程を有する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の制御方法であって、
前記抽出容器には、入口と、開閉可能な出口とが設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、前記飲料液は前記出口から流出し、前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記加熱工程において、前記蒸気が前記入口から流入する際に前記出口は開放している、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の制御方法であって、
前記抽出容器には、それぞれ開閉可能な入口および出口が設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、前記飲料液は前記出口から流出し、前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記加熱工程では、前記抽出容器の前記入口及び前記出口を閉鎖した状態で前記抽出容器を振動させる、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飲料の製造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０８１５４４号公報
【特許文献２】特開２００３−０２４７０３号公報
【特許文献３】特開２０１３−６６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲料の味、風味等の品質を高めるため、飲料製造装置の構成面、制御面等、多様な側面での改善が求められる。
【０００５】
本発明の目的は、飲料製造装置により製造される飲料を高品質化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの側面は飲料製造装置に係り、前記飲料製造装置は、
飲料を製造する飲料製造装置であって、
高温の液体を貯留可能な貯留部と、
前記貯留部からの液体と抽出対象が収容され、前記抽出対象から飲料液が抽出される抽出容器と、を備え、
前記貯留部で生成された蒸気によって前記抽出容器の加熱が行われる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、飲料を高品質化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】飲料製造装置の外観図。
【図２】図１の飲料製造装置の部分正面視図。
【図３】図１の飲料製造装置の機能の概要図。
【図４】分離装置の一部破断斜視図。
【図５】駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。
【図６】図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。
【図７】上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。
【図８】図７の縦断面図。
【図９】中部ユニットの模式図。
【図１０】図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１２】水タンクとして機能可能な送液量調節装置の構成例を示す模式図。
【図１３】送液量調節装置の断面構造の例を示す模式図。
【図１４】送液量調節装置の幾つかの動作例を示す図。
【図１５】制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。
【図１６】飲料の製造プロセスにおける送液量調節装置の動作態様を示す図。
【図１７】飲料の製造プロセスにおける送液量調節装置の動作態様を示す図。
【図１８】飲料の製造プロセスにおける抽出容器内の気圧の変化態様を示す図。
【図１９】飲料の製造プロセスにおける抽出容器内の気圧およびお湯の量の変化態様を示す図。
【図２０】飲料の製造プロセスにおける抽出容器内の気圧およびお湯の量の目標値および実測値の変化態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
【００１１】
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
【００１２】
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
【００１３】
カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
【００１４】
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
【００１５】
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
【００１６】
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
【００１７】
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
【００１８】
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
【００１９】
なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
【００２０】
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
【００２１】
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。
【００２２】
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「International Standard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
【００２３】
流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
【００２４】
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
【００２５】
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【００２６】
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
【００２７】
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
【００２８】
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
【００２９】
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
【００３０】
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
【００３１】
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
【００３２】
＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。
【００３３】
＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
【００３４】
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
【００３５】
なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
【００３６】
各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
【００３７】
各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
【００３８】
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
【００３９】
＜３−２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
【００４０】
グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
【００４１】
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、
チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
【００４２】
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
【００４３】
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
【００４４】
送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
【００４５】
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
【００４６】
本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
【００４７】
このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
【００４８】
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
【００４９】
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。
【００５０】
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
【００５１】
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
【００５２】
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
【００５３】
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
【００５４】
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
【００５５】
＜４−２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
【００５６】
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
【００５７】
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
【００５８】
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
【００５９】
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
【００６０】
本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
【００６１】
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
【００６２】
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
【００６３】
＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
【００６４】
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
【００６５】
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
【００６６】
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
【００６７】
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００６８】
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
【００６９】
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
【００７０】
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００７１】
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【００７２】
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
【００７３】
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
【００７４】
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
【００７５】
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【００７６】
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
【００７７】
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００７８】
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
【００７９】
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
【００８０】
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
【００８１】
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
【００８２】
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
【００８３】
＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
【００８４】
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
【００８５】
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
【００８６】
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
【００８７】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
【００８８】
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
【００８９】
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
【００９０】
＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。
【００９１】
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。
【００９２】
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
【００９３】
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
【００９４】
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
【００９５】
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
【００９６】
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
【００９７】
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
【００９８】
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。
【００９９】
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
【０１００】
Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。
【０１０１】
Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。
【０１０２】
Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。
【０１０３】
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。
【０１０４】
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。
【０１０５】
Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
【０１０６】
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。
【０１０７】
Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。
【０１０８】
Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。
【０１０９】
本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
【０１１０】
本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
【０１１１】
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
【０１１２】
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。
【０１１３】
＜７．装置構成についての小括＞
上述のとおり、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、グラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。該挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの液体の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。
【０１１４】
上記製造部の一部は、全体が透過部である透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば装置１の管理者、飲料の需要者等）が装置１外部から視認可能となっている。本実施形態においては、上記製造部のうち、貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素は実質的にハウジング１００内に収容されているものとするが、他の実施形態として、製造部の全部はハウジング１００内に収容されていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。
【０１１５】
製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。
【０１１６】
一方、飲料製造装置１により提供される飲料の一層の品質向上のため、例えば、プロセスの改善、それを実現するための装置１の構成面、制御面等、多様な側面での改善も求められる。一例として、装置１が備える一部の要素に変更を加えることが挙げられる。以下では、図１２〜図１４を参照しながら、図３の水タンク７２として機能可能な送液量調節装置７２０の例を述べる。
【０１１７】
＜８．送液量調節装置の構成例＞
図１２は、送液量調節装置７２０の概要図を示す。また、図１３は、図１２のＩＶ−ＩＶ線断面図及び別例の断面図（構成例ＥＸ３１）を示す。送液量調節装置７２０は、水タンク７２と同様、コーヒー飲料を構成するお湯（水）を蓄積するタンクであるとともに、一定量のお湯を送出する機能を有する装置である。これにより、一杯分のコーヒー飲料に必要なお湯を順次送出することが可能であり、その際のお湯の量を変更することも可能である。以下の説明において、水タンク７２に関連する構成と同じ機能を有する構成については、同じ符号を付している。
【０１１８】
送液量調節装置７２０は、お湯を蓄積するタンク７２０ａを有する。タンク７２０ａの外壁は、周壁７２１、周壁７２１の上端部に接合された上壁７２３、及び、周壁７２１の下端部に接合された底壁７２４を含み、図１３の断面図に示すようにタンク７２０ａは全体として円筒形状を有している。タンク７２０ａ内には仕切壁７２２が設けられており、その内部空間が仕切壁７２２によって、外側の円筒状の空間７２５と、内側の円柱状の空間７２６Ａとに区画されている。本例の場合、仕切壁７２２は周壁７２１と同心に配置された円筒形状の壁体であるが、図１３の構成例ＥＸ３１に示すように仕切壁７２２が周壁７２１に対して偏心していてもよい。
【０１１９】
空間７２５はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２５のことを貯留部７２５とも呼ぶ。空間７２６Ａの上部には可動部材７２７ｃが配置され、その下部の空間７２６はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２６のことを貯留部７２６とも呼ぶ。貯留部７２５と貯留部７２６とを共通の壁体である仕切壁７２２で仕切ることにより、別々の壁体で区画するよりも、タンク７２０ａの小型化が可能となる。
【０１２０】
貯留部７２５には、貯留部７２５内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは、温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（ここでは摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは、例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
【０１２１】
上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、リザーブタンク７１（図３参照）内の気圧が供給される配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｆが設けられている。送液量調節装置７２０は、貯留部７２５内の気圧を検出するセンサ（不図示。例えば図３の圧力センサ７２ｇに相当するセンサ。）を備え、電磁弁７２ｆは、調圧弁７２ｅ（図３参照）で調圧された気圧の貯留部７２５への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、貯留部７２５への水道水（浄水）の供給時を除き、貯留部７２５内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。
【０１２２】
上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５を大気に連通させる配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｈが設けられている。貯留部７２５への水道水の供給時には、水道水の水圧によって貯留部７２５に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより貯留部７２５の気圧を２．５気圧未満に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には貯留部７２５内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは貯留部７２５への水道水の供給時以外に、貯留部７２５内の気圧が３気圧を超える場合に貯留部７２５を大気に解放し、貯留部７２５を３気圧に維持する。
【０１２３】
底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、貯留部７２５に水道水を供給する配管Ｌ２が接続されており、ここには電磁弁７２ｄが設けられている。電磁弁７２ｄは、後述する水位センサ７２ｃの検出結果に基づき開閉制御され、貯留部７２５内のお湯の水位を制御する。
【０１２４】
底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５内のお湯を排出する配管Ｌ２’が接続されており、ここには電磁弁７２ｄ’が設けられている。電磁弁７２ｄ’は、貯留部７２５内のお湯を廃棄する場合に開放され、貯留部７２５内のお湯が配管Ｌ２’へ排出される。
【０１２５】
貯留部７２６は、可動部材７２７ｃの移動により、その容積が変更可能な空間である。貯留部７２６には、配管７２８ａ、電磁弁７２８及び配管７２８ｂを介して貯留部７２５からお湯が供給される。配管７２８ａは、底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。配管７２８ｂは、底壁７２４のうち、貯留部７２６を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。
【０１２６】
図１２の例においては、電磁弁７２８は、三方向弁であり、配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断の切り替えと、配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断の切り替えとを行うことができる。また、電磁弁７２８はいずれの配管同士も遮断することも可能である。配管７２８ｃは、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９へ送出するための配管である。
【０１２７】
配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２５と貯留部７２６との連通と遮断とを切り替えることができる。配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２６内のお湯の送出と貯留とを切り替えることができる。
【０１２８】
電磁弁７２８は、配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。逆に、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断する。図中の電磁弁７２８に示す矢印は、電磁弁７２８の動作状態を示しており、図１２の例の場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通し、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断している状態を示している。
【０１２９】
尚、ここでは、電磁弁７２８を三方向弁とすることで、一つの電磁弁７２８により、これらの切り替えを行うように構成した。しかし、配管７２８ｂを二つに分け、一方の配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断を切り替える弁と、他方の配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断を切り替える弁と、を設けた構成も採用可能である。
【０１３０】
送液量調節装置７２０は、駆動ユニット７２７を備える。駆動ユニット７２７は、貯留部７２６から送出する湯量に対応して制御され、貯留部７２６の容積を変化させる。コーヒーカップのサイズに応じて、一杯分の必要湯量が異なる。駆動ユニット７２７は、こうしたコーヒーカップのサイズ等に対応して適切な湯量が貯留部７２６から送出されるように、貯留部７２６の容積を調節する。
【０１３１】
駆動ユニット７２７は、可動部材７２７ｃを上下に移動させることで貯留部７２６の容積を変化させる機構である。可動部材７２７ｃは空間７２６Ａに挿入され、上下方向にスライドするように構成されたピストン状の部材であり、その底面７２７ｄが貯留部７２６の上側の壁体を構成する。この観点で、可動部材７２７ｃはピストンユニット等と称され、空間７２６Ａはシリンダユニット等と称されてもよい。底面７２７ｄの昇降により、貯留部７２６の容積が変化することになる。
【０１３２】
なお、貯留部７２６の容積は、本例のようにその上側の壁体の位置を移動することにより変化させるのではなく、下側や側部の壁体の位置を移動させることにより変化させることも可能である。
【０１３３】
可動部材７２７ｃは、仕切壁７２２の内面とシールを構成するシール部材（不図示）を含み、仕切壁７２２の内面を液密に摺動する。但し、可動部材７２７ｃの周面には上下方向に延びる溝７２７ｅが形成されており、溝７２７ｅにおいて、仕切壁７２２の内面と隙間を有している。
【０１３４】
この溝７２７ｅは、仕切壁７２２を厚み方向に貫通する開口７２２ａと連通するように形成されている。開口７２２ａは、貯留部７２５のお湯の最高水位（後述するセンサ７３１ｂの位置）よりも上側の位置に形成されており、貯留部７２５と空間７２６Ａとを連通させる空気連通部である。開口７２２ａ及び溝７２７ｅを介して、貯留部７２５と貯留部７２６とで空気が連通し、これらの空間内の気圧は同じとなる。なお、貯留部７２５及び７２６を常時大気圧とする場合は、大気に連通する通路を個別に設けてもよい。
【０１３５】
駆動ユニット７２７は、駆動源として上壁７２３に支持されたモータ７２７ａを含み、また、可動部材７２７ｃを移動する移動機構としてネジ軸７２７ｂを含む。ネジ軸７２７ｂは上下方向に延設され、モータ７２７ａの駆動力により回転する。可動部材７２７ｃは、その上面に開口したネジ穴７２７ｆを有しており、このネジ穴７２７ｆにネジ軸７２７ｂが係合している。可動部材７２７ｃは不図示の回り止めがなされており、ネジ軸７２７ｂの回転により上下方向に移動する。回り止めは、例えば、仕切壁７２２の内面と可動部材７２７ｃの周面に設けた、上下方向に延びる凹部と凸部であってもよい。
【０１３６】
ここでは、可動部材７２７ｃを移動させる移動機構として、ネジ軸７２７ｂとネジ穴７２７ｆとからなるネジ機構を用いたが、これに限られず、ラック−ピニオン機構等、他の機構も採用可能である。
【０１３７】
水位センサ７２ｃは、貯留部７２５のお湯の水位を測定する測定ユニットである。水位センサ７２ｃは、上下に延びる中空円柱状の貯留部７２９と、貯留部７２９内に設けられたフロート７３０と、フロート７３０を検知する下側のセンサ７３１ａ及び上側のセンサ７３１ｂとを含む。
【０１３８】
貯留部７２９は、センサ７３１ａよりも下側の位置の連通部７２９ａで貯留部７２５と連通し、かつ、センサ７３１ｂよりも上側の位置の連通部７２９ｂで貯留部７２５と連通している。貯留部７２５のお湯は連通部７２９ａを介して貯留部７２９へ流入する。連通部７２９ｂは、貯留部７２５と貯留部７２９とを連通させる空気連通部であり、連通部７２９ｂを介して貯留部７２５と貯留部７２９とで空気が連通する。したがって、貯留部７２９のお湯の水位は貯留部７２５のお湯の水位と等しくなる。
【０１３９】
本例の場合、貯留部７２９は、ガラスやアクリルなど、透過性を有する部材で構成される。これにより、貯留部７２９のお湯の水位を外部から視認可能であり、その結果、貯留部７２５のお湯の水位をユーザが確認できることになる。無論、貯留部７２５の周壁（７２１）の一部に透過部を設けてその水位を視認可能とする構成も採用可能である。
【０１４０】
フロート７３０は貯留部７２９内において、お湯に浮かぶものであればどのようなものでもよい。
【０１４１】
センサ７３１ａ及び７３１ｂは、例えば、光センサ（フォトインタラプタ）であり、フロート７３０を貯留部７２９の外部から検知する。センサ７３１ａによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを開放して貯留部７２５へ水が供給される。つまり、センサ７３１ａは貯留部７２５のお湯の水位の下限を監視する。水位の下限はヒーター７２ａよりも高い位置に設定されており、ヒーター７２ａによる空焚きを防止できる。
【０１４２】
センサ７３１ｂによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを閉鎖して貯留部７２５への水の供給を停止する。つまり、センサ７３１ｂは貯留部７２５のお湯の水位の上限を監視する。
【０１４３】
水位センサ７２ｃと同等の構成を貯留部７２５の内部に構築することも可能である。しかし、本例のように、貯留部７２５の外部に水位センサ７２ｃを構築することで、外部から貯留部７２５の水位を確認し易くなる。
【０１４４】
次に、図１４を参照して送液量調節装置７２０の動作例について説明する。まず、カップサイズ等に応じて、駆動ユニット７２７により貯留部７２６の容積が調節される。状態ＳＴ６１はその様子を示している。同図の例では、可動部材７２７ｃが降下し、貯留部７２６の容積が図１３の例よりも小さい容積にセットされている。電磁弁７２８は配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通しており、貯留部７２５から貯留部７２６へお湯は供給されない。
【０１４５】
貯留部７２６の容積がセットされると駆動ユニット７２７を停止し、電磁弁７２８により配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通させる。貯留部７２５と貯留部７２６とは気圧が同じであり、貯留部７２６はタンク７２０ａの底部側にある。このため、貯留部７２５のお湯の水頭圧により、貯留部７２５から貯留部７２６へお湯が供給される。本例の場合、貯留部７２５のお湯の最低水位（センサ７３１ａの位置）よりも低い位置に形成されているため、貯留部７２５と貯留部７２６とで常に水頭差が生じている（貯留部７２５のお湯の方が高い）。したがって、貯留部７２６が満杯になるまで貯留部７２５から貯留部７２６へお湯が供給される。状態ＳＴ６２は貯留部７２６が満杯になった状態を示している。溝７２７ｃにもお湯は進入するが、溝７２７ｃは空気の連通を確保できる程度の容積で足り、極小量とすることができる。
【０１４６】
本例の場合、貯留部７２６にはヒーター７２ａを設けていないが、貯留部７２６は貯留部７２５に囲まれているので、貯留されるお湯の保温性能を確保することができる。なお、状態ＳＴ６２において駆動ユニット７２７によって貯留部７２６の容積を変化させてもよい。
【０１４７】
貯留部７２５から貯留部７２６へのお湯の供給は、他の方式も可能であるが、本例では貯留部７２５と貯留部７２６との水頭差を利用することで比較的単純な構成でお湯を供給することができる。
【０１４８】
次に、貯留部７２６に貯留されたお湯を送出する。状態ＳＴ６３に示すように、電磁弁７２８により配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させることで、配管７２８ｃから抽出容器９へお湯を、自重又は貯留部７２６の気圧で送出することができる。お湯の送出開始後、電磁弁７２８の動作状態を、いずれの配管同士も遮断することで、貯留部７２６のお湯を段階的に送出することも可能である。例えば、蒸らし工程（図１１（Ｂ）のＳ１１）のために、お湯を送出して中断し、その後、残りのお湯を送出する工程（図１１（Ｂ）のＳ１２）を行うことも可能である。
【０１４９】
いずれにしても、貯留部７２６に貯留されたお湯は全量を送出する。全量の送出確認は電磁弁７２８の開時間（配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通時間）で行うことができる。貯留部７２６に貯留されたお湯を一回送出する度に、制御弁７２ｄを開放してその分量に見合った水を貯留部７２５に供給してもよい。
【０１５０】
上述の例によれば、お湯の送出量を調節することができる。液体の送出量の調節には、一般には、流量センサを用いてその検知結果により弁を開閉する制御が用いられる。しかし、高温の液体や特殊な液体の場合、対応可能な流量センサが市販されていないか高価な場合がある。これに対し、上述の例によれば、貯留部７２６の容積を調節する方式を採用することで流量センサを必要とせずにお湯の送出量を調節できる。
【０１５１】
＜９．送液量調整装置を用いた場合の動作制御例＞
上記送液量調節装置７２０を用いることにより、例えば、製造プロセスの一部を変更して飲料製造装置１により提供される飲料の一層の品質向上を図ることも可能となる。以下では、制御装置１１の処理部１１ａ（図１０参照）が実行する装置１の制御処理の一例を、図１５を参照しながら説明する。尚、以下において省略される説明については、前述の図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）の各ステップ並びに図１２〜図１４の送液量調節装置７２０の動作内容を参照されたい。
【０１５２】
図１５は、一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。先ず、予熱処理Ｓ１は、少なくとも２回の加熱工程Ｓ１０１及びＳ１０２に分けられる（図１１（Ａ）のＳ１との区別のため、Ｓ１’とする。）。
【０１５３】
Ｓ１０１は、抽出容器９（容器本体９０）内にお湯を注ぎ、抽出容器９を事前に加温する処理である。先ず、電磁弁７２８を制御して配管７２８ａと配管７２８ｂとを連通させ、貯留部７２５から貯留部７２６に少量のお湯を移動させる。その後、電磁弁７２８を制御して配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させ、配管Ｌ３を介して貯留部７２６のお湯を抽出容器９に送出する。続いて、電磁弁７３を制御して抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内のお湯を廃棄タンクＴに排出する。
【０１５４】
Ｓ１０１により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２〜Ｌ３が予熱され、後述の各工程における飲料の製造の間にお湯が冷めることを防ぐことができる。また、Ｓ１０１を行うことにより、前回ないし過去の抽出の際に生じた流路中の残渣（液体の残り等）を洗い流すことも可能な場合がある。
【０１５５】
Ｓ１０２は、貯留部７２５及び７２６で生成された蒸気を容器本体９０内に供給し、抽出容器９の加熱を行う処理である。この蒸気は、貯留部７２５及び７２６内を減圧して貯留部７２５及び７２６内のお湯を沸騰させることにより生成可能であり、Ｓ１５（図１１（Ｂ）参照）同様の手順で実現可能である。抽出容器９への蒸気の供給または該蒸気を用いた抽出容器９の加熱が完了した後、電磁弁７２８を制御して配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。
【０１５６】
Ｓ１０２を行うことにより、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となる。これにより、例えば挽き豆からムラのない液体の抽出を所望の温度で行うことが可能となり、結果として、飲料の品質が向上しうる。また、Ｓ１０２では、貯留部７２５及び７２６の気圧が下がり、その中の液体が沸騰を始めるため、液体を撹拌させて温度を均一化させることもできる。
【０１５７】
付随的に、貯留部７２５及び７２６と抽出容器９とを接続する接続部として機能し且つそれらの間の流路を形成する配管Ｌ３についても、Ｓ１０２において、抽出容器９と共に加熱されることとなる。これにより、液体が配管Ｌ３を通過する際に、その液体が冷えてしまうこともない。
【０１５８】
ここで、前述のとおり、抽出容器９は弁９０３及び９１３を有しており、これらは、上記抽出に用いられる液体としてのお湯、上記抽出により得られる飲料液（本例ではコーヒー液）或いはＳ１０２の加熱に用いられる蒸気についての入口または出口として作用する。本例においては、Ｓ１０２では、蒸気は弁９１３から抽出容器９内に流入し弁９０３から抽出容器９外に流出する。蒸気が弁９１３から抽出容器９内に流入する際、弁９０３は開放しており、これにより、この蒸気が抽出容器９内で液化して液体になった場合には、その液体が抽出容器９内に長時間留まることなく弁９０３から抽出容器９外に流出可能となる。この態様によれば、例えば、後述の各工程により飲料を製造する際に、該飲料の味、風味等が意図せずに薄まってしまうようなこともないため、飲料の高品質化に有利である。
【０１５９】
或いは、抽出容器９内を蒸気で充たした後、弁９０３及び９１３の双方を閉鎖した状態にして、この抽出容器９を振動させてもよい。抽出容器９への振動の発生は、中部ユニット８Ｂのモータ８２３及び／又は８２４（図９参照）により実現可能である。内部が蒸気で充たされた抽出容器９に振動を加えることにより、蒸気が抽出容器９内に均一に拡がることとなり、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となる。
【０１６０】
尚、上記Ｓ１０２に代替して／付随して、蒸気を用いた抽出容器９の加熱は、Ｓ１０１の前に行われてもよい。即ち、Ｓ１０１及びＳ１０２の実行順序は逆であってもよいし、Ｓ１０２はＳ１０１の前後で計２回行われてもよい。Ｓ１０２をＳ１０１の前に行うことにより、Ｓ１０１において前回ないし過去の抽出の際に生じた残渣を除去し易くなる場合がある。
【０１６１】
以上のようにして予熱処理Ｓ１’を行った後、図１１（Ａ）同様の手順でＳ２を行い、続いて抽出処理（図１１（Ａ）のＳ３との区別のため、Ｓ３’とする。）を行う。抽出処理Ｓ３’において、本抽出用注湯Ｓ１２は、少なくとも２回の注湯工程Ｓ１２１及びＳ１２２に分けられる。１回目の注湯であるＳ１２１は、Ｓ１１の後かつＳ１３の前に行われる。その後、図１１（Ｂ）同様の手順でＳ１３〜Ｓ１６を行う。
【０１６２】
ここで、Ｓ１４では、抽出対象である挽き豆が正立姿勢の抽出容器９に比較的薄い堆積厚さで堆積されており、この挽き豆を、Ｓ１２１で供給されたお湯に浸漬することとなる。Ｓ１５で抽出容器９内のお湯を沸騰させ、Ｓ１６で抽出容器９を反転させて倒立姿勢にした後、Ｓ１７の後／Ｓ１７と共に、２回目の注湯であるＳ１２２が行われる。
【０１６３】
図中においては、区別のため、Ｓ１７の後にＳ１２２が行われるよう示されるが、好適には、Ｓ１２２は、Ｓ１７の開始以降、Ｓ１７と略同時に行われる。他の実施形態として、Ｓ１７は、Ｓ１２２の開始以降、Ｓ１２２と略同時に行われてもよい。即ち、Ｓ１２２及びＳ１７は、少なくとも部分的に並行して行われるとよく、例えば注湯兼送出工程等、一つの工程Ｋに纏められてもよい。
【０１６４】
前述のとおり、抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積するのに対して、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。即ち、抽出容器９は、胴部９０ｅから底部９０ｆにわたる太い部分と、肩部９０ｄからネック部９０ｂにわたる細い部分とを含んでおり、挽き豆は、正立姿勢においては該太い部分に堆積し、倒立姿勢では該細い部分に堆積する。
【０１６５】
上記Ｓ１７の透過式抽出の際、抽出容器９は倒立姿勢となっているため、抽出容器９内のお湯は、正立姿勢の場合よりも厚く堆積された挽き豆を通ることにより該挽き豆と万遍なく接触するため、透過式抽出の高効率化を実現可能となる。ここでは、２回目の注湯であるＳ１２２がＳ１７と共に行われるため、抽出容器９は、Ｓ１２１で受け取ったお湯による浸漬式抽出で得られた飲料液を送出しながら、Ｓ１２２により追加的にお湯を受け取ることとなる。そして、Ｓ１２２により抽出容器９に追加的に流入したお湯は、浸漬式抽出には実質的に用いられずに主に透過式抽出に用いられる。このような抽出態様によれば、飲料に透過式抽出独特の味わいを効果的に付与することが可能となり、飲料の高品質化が可能となる。
【０１６６】
Ｓ１２１での注湯の量とＳ１２２での注湯の量とは、例えばユーザにより設定ないし変更が可能としてもよく、即ち、浸漬式抽出と透過式抽出との割合を調節可能としてもよい。これにより、ユーザの嗜好に応じた品質で飲料を製造することが可能な場合がある。
【０１６７】
図１６（ａ）〜１６（ｈ）及び図１７（ｉ）〜１７（о）は、送液量調節装置７２０の制御態様を、上述の図１５の各ステップに対応させて説明するための模式図である。理解の容易化のため、以下の説明においては、送液量調節装置７２０の簡易モデルを用いるものとし、三方向弁である電磁弁７２８は、配管７２８ａと配管７２８ｂとの連通及び遮断を切り替える弁７２８１と、配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断を切り替える弁７２８２と、に区別して示される。
【０１６８】
図１６（ａ）は、送液量調節装置７２０の初期状態を示しており、飲料製造装置１は、飲料の製造の開始指示を待機している。初期状態においては、図中に模式的に示されるように、弁７２８１及び７２８２は何れも閉鎖されている。
【０１６９】
図１６（ｂ）〜図１６（ｃ）は、上記Ｓ１０１（少量のお湯を用いた抽出容器９の加熱処理）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｂ）の工程では、弁７２８１を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２５から貯留部７２６に少量のお湯を移動させる。続いて、弁７２８１を閉鎖した後、図１６（ｃ）の工程では、弁７２８２を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９に供給する。これにより、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２〜Ｌ３が加熱される。
【０１７０】
図１６（ｄ）〜図１６（ｅ）は、上記Ｓ１０２（蒸気を用いた抽出容器９の加熱処理）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｄ）の工程では、貯留部７２５及び７２６内を減圧して貯留部７２５及び７２６内のお湯を沸騰させることにより、貯留部７２５及び７２６で蒸気を生成する。弁７２８２は開放状態であるため、該生成された蒸気は、破線矢印で図示されるように、配管７２８ｃを介して抽出容器９に供給される。また、図１６（ｄ）の工程では、上記沸騰により貯留部７２５及び７２６内のお湯を撹拌することも可能となり、該撹拌されたお湯の温度が所定値（例えば摂氏１１８度）に達していない場合にはヒーター７２ａ（図１２参照）が駆動される。その後、図１６（ｅ）の工程では、弁７２８２を閉鎖して、抽出容器９への蒸気の供給を停止する。これにより、抽出容器９全体が均一に加熱されうる。
【０１７１】
図１６（ｆ）〜図１６（ｈ）は、抽出処理Ｓ３’を実行するための準備工程に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｆ）の工程で、貯留部７２５及び７２６内を３気圧に戻した後、図１６（ｇ）の工程では、弁７２８１を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２５から貯留部７２６に一杯分のお湯（例えば１８０ｃｃ程度）を移動させる。貯留部７２５から貯留部７２６へのお湯の移動が完了した後、図１６（ｈ）の工程で弁７２８１を閉鎖する。尚、一杯分の量は、ユーザにより予め設定ないし選択されていてもよいし、載置部１１０に載置されたカップのサイズに基づいて決定されてもよいし、或いは、固定値であってもよい。ここでは不図示とするが、図１６（ｆ）〜図１６（ｈ）の工程の間にグラインド処理Ｓ２が並行して行われてもよく、それにより、飲料の製造が完了するまでの時間を短縮可能となる。
【０１７２】
図１７（ｉ）〜図１７（ｊ）は、蒸らし用注湯Ｓ１１に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１７（ｉ）の工程で弁７２８２を開放し、所定時間が経過した後、図１７（ｊ）の工程で弁７２８２を閉鎖する。これにより、貯留部７２６に貯留されたお湯の一部（例えば３０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、Ｓ１１の蒸らし用に抽出容器９に流入することとなる。
【０１７３】
図１７（ｋ）〜図１７（ｌ）は、１回目の本抽出用注湯Ｓ１２１に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。挽き豆の蒸らしが完了した後、図１７（ｋ）の工程で弁７２８２を開放し、所定時間が経過した後、図１７（ｌ）の工程で弁７２８２を閉鎖する。これにより、貯留部７２６内の残りのお湯の一部（例えば４０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、抽出容器９に流入することとなる。
【０１７４】
ここでは不図示とするが、図１７（ｌ）の工程の後、Ｓ１３〜Ｓ１７を行う。詳細については後述とするが、本例のＳ１３においては、抽出容器９内の加圧と共に注湯（例えば３０ｃｃ程度）が行われる。
【０１７５】
図１７（ｍ）は、２回目の本抽出用注湯Ｓ１２２に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１７（ｍ）の工程で弁７２８２を開放することで、貯留部７２６内の残りのお湯（例えば８０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、追加的に抽出容器９に流入することとなる。前述のとおり、Ｓ１２２はＳ１７と略同時に行われ、ここで抽出容器９に流入するお湯は、浸漬式抽出には実質的に用いられずに主に透過式抽出に用いられる。
【０１７６】
その後、飲料の実質的に全部が抽出容器９からカップに送出されたことを以ってＳ１７の完了となる。ここで、Ｓ１２２後かつＳ１７完了前においては、付随的に、貯留部７２５及び７２６の蒸気、並びに、コンプレッサ７０からの空気圧を用いて、飲料の送出を促進することが可能である。貯留部７２５及び７２６の蒸気は、Ｓ１０２（図１６（ｄ）〜図１６（ｅ）の工程）同様の手順で生成可能である。即ち、図１７（ｎ）の工程において、貯留部７２５及び７２６内を減圧してお湯を沸騰させることにより貯留部７２５及び７２６で蒸気を生成し、配管７２８ｃを介して該蒸気を抽出容器９に供給する。その際、図１６（ｄ）の工程同様、貯留部７２５及び７２６内のお湯が適切に撹拌され、必要に応じてヒーター７２ａが駆動されうる。その後、図１７（о）の工程で弁７２８２を閉鎖して該蒸気の供給を停止する。尚、飲料の送出の促進の際、抽出容器９内は例えば１．６〜２気圧程度となるように調整されうる。
【０１７７】
図１８は、抽出処理Ｓ３’の際の抽出容器９内の気圧の変化の態様を説明するための図である。横軸は時間軸を示しており、期間Ｔ１〜Ｔ１１を示す共に、期間Ｔ１〜Ｔ１１に対応するステップ（Ｓ１１等）を併せて示す。縦軸は、期間Ｔ１〜Ｔ１１のそれぞれにおける抽出容器９内の気圧Ｐを示す。
【０１７８】
期間Ｔ１〜Ｔ２は、蒸らし用注湯Ｓ１１に対応する期間である。期間Ｔ１では、抽出容器９内を約１．８気圧まで加圧すると共に、蒸らし用のお湯（３０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。抽出容器９へのお湯の流入のタイミングは、期間Ｔ１内の何れであってもよいが、ユーザにより予め設定ないし選択されていてもよいし、飲料の種類によって変更されてもよい。その後、このお湯を用いて挽き豆を蒸らす。この期間（１５秒程度）を期間Ｔ２とする。
【０１７９】
期間Ｔ３は、１回目の注湯Ｓ１２１に対応する期間である。期間Ｔ３では、抽出容器９内を３気圧まで加圧すると共に、Ｓ１２１として本抽出用のお湯（４０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。
【０１８０】
期間Ｔ４は、抽出容器９内の加圧Ｓ１３に対応する期間である。期間Ｔ４では、抽出容器９内を５気圧まで加圧すると共に、お湯（３０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。
【０１８１】
ここで、注湯の量は期間Ｔ３及びＴ４間で調整可能とし、例えば７０ｃｃ程度の注湯を期間Ｔ３で完了させてもよい。期間Ｔ３及びＴ４は、何れも抽出容器９内を加圧しながら注湯を行うという点で共通するが、本例ではそれらの加圧態様が互いに異なる。例えば、期間Ｔ３〜Ｔ４での加圧の間、途中（Ｐ＝３気圧前後）で加圧態様が緩やかになる。例えば、期間Ｔ３及びＴ４間のタイミングは、気圧Ｐの変曲点として規定されてもよい。期間Ｔ３〜Ｔ４の加圧態様を制御ないし調整することにより、この後の工程である浸漬式抽出Ｓ１４で得られる飲料液について、表現可能な味、風味等の幅を広げることが可能な場合がある。
【０１８２】
期間Ｔ５は、浸漬式抽出Ｓ１４に対応する期間である。抽出容器９内が５気圧に達した後、その状態を維持する。この期間（１秒程度）を期間Ｔ５とする。これにより、抽出対象である挽き豆から飲料液であるコーヒー液が抽出される。
【０１８３】
期間Ｔ６〜Ｔ８は、抽出容器９内の減圧Ｓ１５に対応する期間である。期間Ｔ６〜Ｔ７では、上記減圧を２段階に分けて行う。期間Ｔ６では、先ず、比較的短時間で抽出容器９内を５気圧から１．５気圧まで減圧させ（急減圧）、その後、所定期間（３秒程度）にわたって待機する。次に、期間Ｔ７では、抽出容器９内を１気圧まで減圧させ、その後、所定期間（１秒程度）にわたって待機する。
【０１８４】
前述のとおり、減圧Ｓ１５によって抽出容器９内の液体が沸騰して撹拌される。本例の減圧態様によれば、先ず、期間Ｔ６の１段階目の減圧により抽出容器９内の液体の一部が沸騰して撹拌され、続いて、期間Ｔ７の２段階目の減圧により抽出容器９内の液体の他の部分も沸騰して撹拌されうる。そのため、例えば抽出容器９内の液体全体の撹拌を適切に行うことが可能となり、このことは、例えば、抽出された飲料液に濃度や組成等のムラがある際に有利な場合がある。その後、期間Ｔ８で抽出容器９内を１．５気圧に戻して沸騰を安定化させると共に流路（配管Ｌ２、Ｌ３等）中に残存しうる液体（例えば５ｃｃ程度）を抽出容器９へ押し込む。
【０１８５】
期間Ｔ９は、抽出容器９の反転Ｓ１６及びその後の待機期間（２秒程度）である。尚、期間Ｔ９の開始のタイミングは上記反転Ｓ１６が実行されるタイミングに対応する。期間Ｔ９では、Ｓ１６で反転した抽出容器９内において、抽出対象である挽き豆が該抽出容器９内の下方部に比較的厚い堆積厚で堆積される。また、期間Ｔ９では、抽出容器９内を減圧して１気圧にする。
【０１８６】
期間Ｔ１０〜Ｔ１１は、透過式抽出Ｓ１７に対応する期間であり、これにより、飲料が抽出容器９からカップに送出される。前述のとおり、Ｓ１７と略同時に２回目の注湯Ｓ１２２が行われ、それにより抽出容器９内に追加的に流入するお湯（８０ｃｃ程度）は、主に透過式抽出に用いられることとなる。
【０１８７】
本例では、期間Ｔ１０における例えばＳ１２２後に抽出容器９内を１．６気圧まで加圧し、その後の期間Ｔ１１において抽出容器９内を２気圧まで加圧して、飲料の送出を促進する。期間Ｔ１０では、貯留部７２５及び７２６の蒸気を用いて上記飲料の送出を促進し、期間Ｔ１１では、コンプレッサ７０からの空気圧を用いて上記飲料の送出を促進するものとする。これにより、送出されるべき飲料の全部（流路中の液体も含む。）を適切に且つ比較的短時間でカップに提供可能となる。図１９は、時間経過と共に変化する抽出容器９内のお湯の量（お湯の量の変化の様子）を示す波形を、図１８に破線で追加したものである。本例では、全部で約１８５ｃｃの飲料が提供されることとなる。
【０１８８】
上述の各期間Ｔ１等は、より詳細には、Ｓ１１等の各ステップ或いはそのサブステップに対応付けられて次のように纏められる。即ち、
期間Ｔ１  ：蒸らし用注湯工程、
期間Ｔ２  ：蒸らし工程、
期間Ｔ３  ：１回目の注湯工程、
期間Ｔ４  ：加圧工程、
期間Ｔ５  ：高圧浸漬工程、
期間Ｔ６  ：高圧浸漬後の急減圧工程、或いは、
抽出容器９内を大気に解放する大気解放工程（前半）、
期間Ｔ７  ：待機状態後の急減圧工程、或いは、
抽出容器９内を大気に解放する大気解放工程（後半）、
期間Ｔ８  ：流路内に残存する液体の抽出容器９への流入を待機する待機工程、
期間Ｔ９  ：容器姿勢変更工程（容器反転工程）、及び、
抽出容器９内の抽出対象の堆積完了を待機する待機工程、
期間Ｔ１０：２回目の注湯工程、
飲料送出工程（前半）、或いは、
蒸気を用いた飲料送出促進工程、
期間Ｔ１１：飲料送出工程（後半）、或いは、
空気圧を用いた飲料送出促進工程、
となる。
【０１８９】
上記図１９には、時間経過と共に変化する抽出容器９内の気圧およびお湯の量の目標値（或いは設定値）を示しているものとして、それらの実際の値がどのように変化しているかが、情報表示装置１２（図１等参照）に追加的にプロットされてもよい。これにより、ユーザが飲料の購入者等の場合には、そのユーザを飽きさせることなく待機させることが可能となる場合がある。また、ユーザが装置１の管理者等の場合には、そのユーザは装置１による飲料の製造が適切に実行されているか否か等を確認することが可能となる場合もある。
【０１９０】
図２０は、飲料の製造中に情報表示装置１２に表示されうる情報として、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の実際の値が、時間経過と共に（リアルタイムで）上記目標値に重ねられてプロットされている様子を示す。即ち、図２０は、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の実際の値の変化の様子を示す波形を、図１９に追加したものである。これら実際の値は、圧力センサおよび温度センサにより実測値としてそれぞれ計測可能である。図中において、実線は、一杯分の飲料を抽出する際の抽出容器９内の気圧の目標値の変化態様を示し、一点鎖線は、該抽出容器９内の気圧の実測値の変化態様を示す。また、破線は、該抽出容器９内のお湯の量の目標値の変化態様を示し、二点鎖線は、該抽出容器９内のお湯の量の実測値の変化態様を示す。
【０１９１】
図２０の例は、現時点における工程が期間Ｔ６（Ｓ１５）の途中であり、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の実測値が期間Ｔ１からその時点（期間Ｔ６の途中）までについてプロットされていることを示す。ここでは、この時点での抽出容器９内の気圧の実測値は１．２気圧であり、お湯の量の実測値は１００ｃｃとなっている。尚、この後の工程においても上記実測値は継続してプロットされる。このような表示態様によれば、実測値が目標値に到達していない場合や実測値が目標値から大きく乖離している場合には、ユーザは、流路における漏れの発生、流路を形成する各要素（配管、弁等）の不具合等に速やかに対応可能となる。
【０１９２】
図２０では、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の目標値、並びに、それらの実測値の変化の様子が情報表示装置１２に示される態様を例示したが、それらの一部が情報表示装置１２に示されてもよい。例えば、気圧の目標値及び実測値のみについて変化の様子が示されてもよいし、お湯の量の目標値及び実測値のみについて変化の様子が示されてもよい。或いは、上記目標値および実測値の演算結果（例えば、それらのズレ量の変化の様子）が示されてもよい。
【０１９３】
抽出容器９内の気圧およびお湯の量の上記目標値の変化の態様は、複数のパターンとして予め用意されており、ユーザは、それらの中から好みに応じたものを選択することも可能とする。上記複数のパターンを示す情報は、例えば記憶部１１ｂ（図１０参照）に予め格納されていてもよいし、或いは、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６から取得されてもよい。また、ユーザによる上記選択は、タッチパネル式のディスプレイである情報表示装置１２により実現可能である。
【０１９４】
また、一杯分の飲料の抽出を行った場合、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の上記目標値および実測値の変化は全期間Ｔ１〜Ｔ１１に亘って情報表示装置１２に表示され、それらを示す情報は、例えば記憶部１１ｂに格納されうる。よって、ユーザは、必要に応じて情報表示装置１２を介して所定の操作を行うことで、該情報を再度表示させることも可能である。これにより、ユーザは、例えば、過去に行われた飲料製造の際の上記目標値および実測値の変化を確認することもできる。
【０１９５】
尚、期間Ｔ１〜Ｔ１１は、図１８〜図２０の何れにおいても、互いに等しい長さで模式的に図示されるが、これらは、実際の情報表示装置１２には現実の時間長に対応した間隔で表示されればよい。
【０１９６】
以上、本実施形態によれば、予熱処理Ｓ１’のＳ１０２において、送液量調節装置７２０において高温の液体（お湯）を貯留可能な貯留部７２５及び７２６で生成された蒸気によって、抽出容器９の加熱を行う。これにより、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となり、例えば、その後の透過式抽出Ｓ１７ではムラのない飲料液（コーヒー液）の抽出を所望の温度で行うことが可能となり、結果として、飲料の高品質化が可能となる。
【０１９７】
また、本実施形態によれば、抽出対象である挽き豆を正立姿勢の抽出容器９に堆積させて液体（お湯）に浸漬する。この液体は、１回目の注湯であるＳ１２１により、抽出容器９に流入される。その後、抽出容器９を倒立姿勢にして挽き豆の堆積厚さを厚くし（Ｓ１６参照）、この倒立姿勢の抽出容器９から、注ぎ部１０ｃを介してカップに飲料液を送出する（Ｓ１７参照）。この送出中の抽出容器９には、２回目の注湯であるＳ１２２により残りの液体（お湯）が追加的に流入される。該追加的に流入される液体は主に透過式抽出に用いられ、このような抽出態様によれば、例えば透過式抽出独特の味わいを飲料に付与することが可能となる。また、浸漬式抽出と透過式抽出との割合を調節可能となり、表現可能な味、風味等の幅を広げることも可能な場合もある。結果として、飲料の高品質化が実現可能となる。
【０１９８】
本発明は、以上に示された幾つかの態様および例に限られるものではなく、これらの内容は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で相互に組み合わせ可能であり、また、目的等に応じて部分的に変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。例えば、「装置」、「部」等の表現は「ユニット」、「モジュール」等と言い換え可能な場合がある。
【０１９９】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。
【０２００】
＜実施形態のまとめ＞
上述の実施形態は、次の装置または方法を開示する。
【０２０１】
Ａ１．飲料を製造する飲料製造装置（例えば１）であって、
高温の液体を貯留可能な貯留部（例えば７２０、７２５、７２６）と、
前記貯留部からの液体と抽出対象（例えば挽き豆）が収容され、前記抽出対象から飲料液が抽出される抽出容器（例えば９）と、を備え、
前記貯留部で生成された蒸気によって前記抽出容器の加熱が行われる（例えばＳ１０２、図１６（ｄ）の工程）、
ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、抽出容器全体を均一に加熱することが可能となる。結果として、飲料の高品質化が実現可能となる。
【０２０２】
Ａ２．前記蒸気による前記抽出容器の加熱が行われる際、前記貯留部の気圧が下がり、前記貯留部の液体が沸騰を始める、
ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、貯留部の気圧を下げることにより該貯留部内の液体を沸騰させることで、液体を撹拌させて温度を均一化させることができる。また、その際に生じる蒸気を用いて上記加熱を適切に行うことが可能となる。
【０２０３】
Ａ３．前記貯留部と前記抽出容器を接続する接続部（例えばＬ３、７２８ｃ）を備え、
前記蒸気による前記抽出容器の加熱が行われる際に前記接続部の加熱も行われる、
ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、接続部も加熱されるため、液体が接続部を通過する際、その液体が冷えてしまうこともない。
【０２０４】
Ａ４．前記抽出容器の加熱及び前記接続部の加熱を第一加熱（例えばＳ１０２、図１６（ｄ）の工程）としたときに、
前記第一加熱が行われる前に、前記貯留部の高温の液体を前記接続部及び前記抽出容器に流すことによって第二加熱が行われる（例えばＳ１０１、図１６（ｃ）の工程）、
ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、蒸気を用いた第一加熱（Ｓ１０２）の前に第二加熱（Ｓ１０１）を行うことで、抽出容器全体を均一に加熱することが可能となる。また、この第二加熱を行うことにより、前回ないし過去の抽出の際の流路中の残渣（液体の残り等）を洗い流すことも可能な場合がある。
【０２０５】
Ａ５．前記抽出容器には、入口（例えば９０３、９１３）と、開閉可能な出口（例えば９０３、９１３）とが設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、
前記飲料液は前記出口から流出し、
前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記蒸気が前記入口から流入する際に前記出口は開放している、
ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、蒸気が液化して液体になった場合、その液体が抽出容器に長時間留まることなく出口から流出可能となる。よって、例えば、製造する飲料が意図せず薄まってしまうことのないようにすることができる。
【０２０６】
Ａ６．前記抽出容器には、それぞれ開閉可能な入口および出口（例えば９０３、９１３）が設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、
前記飲料液は前記出口から流出し、
前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記蒸気による前記抽出容器の加熱が行われている際に、前記抽出容器の前記入口及び前記出口を閉鎖した状態で前記抽出容器を振動させる、
ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、蒸気が抽出容器内に均一に拡がることとなり、抽出容器全体を均一に加熱することが可能となる。
【０２０７】
Ａ７．高温の液体を貯留可能な貯留部（例えば７２０、７２５、７２６）と、前記貯留部からの液体と抽出対象（例えば挽き豆）が収容され、前記抽出対象から飲料液が抽出される抽出容器（例えば９）と、を備える飲料製造装置（例えば１）の制御方法であって、
前記貯留部で生成された蒸気によって前記抽出容器の加熱を行う加熱工程（例えばＳ１０２、図１６（ｄ）の工程）を有する、
ことを特徴とする制御方法であり、
これにより、抽出容器全体を均一に加熱することが可能となる。結果として、飲料の高品質化が実現可能となる。
【０２０８】
Ａ８．前記加熱工程において、前記蒸気による前記抽出容器の加熱を行う際、前記貯留部の気圧が下がり、前記貯留部の液体が沸騰を始める、
ことを特徴とする制御方法であり、
これにより、貯留部の気圧を下げることにより該貯留部内の液体を沸騰させることで、液体を撹拌させて温度を均一化させることができる。また、その際に生じる蒸気を用いて上記加熱を適切に行うことが可能となる。
【０２０９】
Ａ９．前記飲料製造装置は、前記貯留部と前記抽出容器を接続する接続部（例えばＬ３、７２８ｃ）を備え、
前記加熱工程において、前記蒸気による前記抽出容器の加熱を行う際に前記接続部の加熱も行う、
ことを特徴とする制御方法であり、
これにより、接続部も加熱されるため、液体が接続部を通過する際、その液体が冷えてしまうこともない。
【０２１０】
Ａ１０．前記加熱工程を第一加熱工程としたときに、
前記第一加熱工程の前に、前記貯留部の高温の液体を前記接続部及び前記抽出容器に流すことによってそれらを加熱する第二加熱工程（例えばＳ１０１、図１６（ｃ）の工程）を有する、
ことを特徴とする制御方法であり、
これにより、蒸気を用いた第一加熱（Ｓ１０２）の前に第二加熱（Ｓ１０１）を行うことで、抽出容器全体を均一に加熱することが可能となる。また、この第二加熱を行うことにより、前回ないし過去の抽出の際の流路中の残渣を洗い流すことも可能な場合がある。
【０２１１】
Ａ１１．前記抽出容器には、入口（例えば９０３、９１３）と、開閉可能な出口（例えば９０３、９１３）とが設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、前記飲料液は前記出口から流出し、前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記加熱工程において、前記蒸気が前記入口から流入する際に前記出口は開放している、
ことを特徴とする制御方法であり、
これにより、蒸気が液化して液体になった場合、その液体が抽出容器に長時間留まることなく出口から流出可能となる。よって、例えば、製造する飲料が意図せず薄まってしまうことのないようにすることができる。
【０２１２】
Ａ１２．前記抽出容器には、それぞれ開閉可能な入口および出口（例えば９０３、９１３）が設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、前記飲料液は前記出口から流出し、前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記加熱工程では、前記抽出容器の前記入口及び前記出口を閉鎖した状態で前記抽出容器を振動させる、
ことを特徴とする制御方法であり、
これにより、蒸気が抽出容器内に均一に拡がることとなり、抽出容器全体を均一に加熱することが可能となる。
【０２１３】
Ｂ１．抽出対象から飲料液を抽出する抽出方法であって、
第一の姿勢（例えば正立姿勢）の抽出容器（例えば９）において、該抽出容器に第一の態様で堆積された前記抽出対象を液体に浸漬する浸漬工程（例えばＳ１４）と、
前記抽出容器の姿勢を前記第一の姿勢から第二の姿勢（例えば倒立姿勢）に変化させる姿勢変化工程（例えばＳ１６）と、
前記第二の姿勢の前記抽出容器から前記液体を送出する送出工程（Ｓ１７、Ｋ）と、を含み、
前記第二の姿勢の前記抽出容器において、前記抽出対象が第二の態様で堆積され、
前記第二の態様は、前記第一の態様よりも前記抽出対象の堆積厚さが厚い態様であり、
前記送出工程では、前記第二の態様で堆積している前記抽出対象を通過させた前記液体を送出しながら前記抽出容器に液体を流入させる（例えばＳ１２２、Ｋ、図１７（ｍ）の工程）、
ことを特徴とする抽出方法であり、
これにより、送出工程では、例えば透過式抽出独特の味わいを飲料に付与することが可能となる。また、浸漬式抽出と透過式抽出との割合を調節可能な場合もある。結果として、飲料の高品質化が実現可能となる。
【０２１４】
Ｂ２．前記抽出容器は太い部分と細い部分を含み、
前記第一の姿勢では前記太い部分に前記抽出対象が堆積し、
前記第二の姿勢では前記細い部分に前記抽出対象が堆積する、
ことを特徴とする抽出方法であり、
これにより、抽出対象の堆積厚さを変えることができ、上記Ｂ１を比較的簡素な構成で実現可能となる。
【０２１５】
Ｂ３．抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置（例えば３）であって、
前記抽出対象と液体が収容される抽出容器（例えば９）と、
前記抽出容器の姿勢を第一の姿勢（例えば正立姿勢）から第二の姿勢（例えば倒立姿勢）に変化させる姿勢変化ユニット（例えば８、８Ｂ、８２４）と、を備え、
前記抽出容器は、前記第二の姿勢では前記第一の姿勢よりも前記抽出対象の堆積厚さが厚くなるように形成され、
前記抽出容器は、前記第一の姿勢において第一の態様で堆積された前記抽出対象を液体に浸漬した後、前記姿勢変化ユニットにより前記第一の姿勢から前記第二の姿勢に変化し、該第二の姿勢をしている前記抽出容器は、前記第一の態様よりも前記抽出対象の堆積厚さが厚い第二の態様で堆積している前記抽出対象を通過させた前記液体を送出すると共に液体を受け取る（例えばＳ１２２、図１７（ｍ）の工程）、
ことを特徴とする抽出装置であり、
これにより、上記Ｂ１同様、飲料の高品質化が実現可能となる。
【０２１６】
Ｂ４．前記抽出容器は、開口を有するネック部（例えば９０ｂ）と胴部（例えば９０ｅ）を含み、
前記第一の姿勢では、前記ネック部が上側であり、
前記第二の姿勢では、前記ネック部が下側である、
ことを特徴とする抽出装置であり、
これにより、抽出対象の堆積厚さを変えることができ、上記Ｂ３を比較的簡素な構成で実現可能となる。
【０２１７】
Ｂ５．前記ネック部は、前記胴部よりも内部空間の断面積が小さい、
ことを特徴とする抽出装置であり、
これにより、抽出対象の堆積厚さを変えることができ、上記Ｂ３を比較的簡素な構成で実現可能となる。
【０２１８】
Ｂ６．前記抽出容器は、前記胴部と前記ネック部の間に肩部（例えば９０ｄ）を有し、
前記肩部は前記ネック部に向かって内部空間の断面積が徐々に小さくされている、
ことを特徴とする抽出装置であり、
これにより、抽出対象の堆積厚さを変えることができ、上記Ｂ３を比較的簡素な構成で実現可能となる。
【０２１９】
Ｂ７．前記ネック部は、円筒形状を有している、
ことを特徴とする抽出装置であり、
即ち、残渣の残り易い角部を実質的に有しない。
【０２２０】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【図１】
2020048697.tif 000003
【図２】
2020048697.tif 000004
【図３】
2020048697.tif 000005
【図４】
2020048697.tif 000006
【図５】
2020048697.tif 000007
【図６】
2020048697.tif 000008
【図７】
2020048697.tif 000009
【図８】
2020048697.tif 000010
【図９】
2020048697.tif 000011
【図１０】
2020048697.tif 000012
【図１１】
2020048697.tif 000013
【図１２】
2020048697.tif 000014
【図１３】
2020048697.tif 000015
【図１４】
2020048697.tif 000016
【図１５】
2020048697.tif 000017
【図１６】
2020048697.tif 000018
【図１７】
2020048697.tif 000019
【図１８】
2020048697.tif 000020
【図１９】
2020048697.tif 000021
【図２０】
2020048697.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月25日(2019.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を製造する飲料製造装置であって、
高温の液体を貯留可能な貯留部と、
前記貯留部内の液体を加熱可能な加熱部と、
前記貯留部内を加圧可能な加圧部と、
前記貯留部から供給される高温の液体と抽出対象とを収容して該抽出対象から飲料液を抽出可能な抽出容器と、
制御部と、を備え、
前記加圧部は、前記貯留部内を大気圧よりも高くすることが可能であり、
前記加熱部は、前記貯留部内の液体を前記大気圧における該液体の沸点よりも高い所定の温度にすることが可能であり、
前記制御部は、
前記加熱部及び前記加圧部を制御することにより前記貯留部内で蒸気を生成し、該蒸気を前記抽出容器に供給して該抽出容器の加熱を行う第１制御と、
前記第１制御の後、前記貯留部内の液体を前記抽出容器に供給する第２制御と、
前記第１制御における前記蒸気の生成の際に前記貯留部内の液体の温度が前記所定の温度よりも低くなった場合、前記第２制御の前に前記加熱部及び前記加圧部を制御することにより該液体を前記所定の温度にする第３制御と、
を行う、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の飲料製造装置であって、
前記制御部は、前記蒸気による前記抽出容器の加熱を行う際、前記貯留部の気圧を下げて前記貯留部の液体を沸騰させる、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の飲料製造装置であって、
前記貯留部と前記抽出容器を接続する接続部を備え、
前記制御部は、前記蒸気による前記抽出容器の加熱を行う際に前記接続部の加熱も行う、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の飲料製造装置であって、
前記制御部は、前記第１制御の前に、前記貯留部の高温の液体を前記接続部及び前記抽出容器に流すことによって前記抽出容器及び前記接続部を加熱する第４制御を行う、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料製造装置であって、
前記抽出容器には、入口と、開閉可能な出口とが設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、
前記飲料液は前記出口から流出し、
前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記蒸気が前記入口から流入する際に前記出口は開放している、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の飲料製造装置であって、
前記抽出容器には、それぞれ開閉可能な入口および出口が設けられており、
前記液体は前記入口から注入し、
前記飲料液は前記出口から流出し、
前記蒸気は前記入口から流入し且つ前記出口から流出し、
前記蒸気による前記抽出容器の加熱が行われている際に、前記抽出容器の前記入口及び前記出口を閉鎖した状態で前記抽出容器を振動させる、
ことを特徴とする飲料製造装置。
【請求項７】
高温の液体を貯留可能な貯留部と、前記貯留部内の液体を加熱可能な加熱部と、前記貯留部内を加圧可能な加圧部と、前記貯留部から供給される高温の液体と抽出対象とを収容して該抽出対象から飲料液を抽出可能な抽出容器と、を備える飲料製造装置の制御方法であって、
前記加圧部は、前記貯留部内を大気圧よりも高くすることが可能であり、
前記加熱部は、前記貯留部内の液体を前記大気圧における該液体の沸点よりも高い所定の温度にすることが可能であり、
前記制御方法は、
前記加熱部及び前記加圧部を制御することにより前記貯留部内で蒸気を生成し、該蒸気を前記抽出容器に供給して該抽出容器の加熱を行う第一の加熱工程と、
前記第一の加熱工程の後、前記貯留部内の液体を前記抽出容器に供給する供給工程と、
前記第一の加熱工程における前記蒸気の生成の際に前記貯留部内の液体の温度が前記所定の温度よりも低くなった場合、前記供給工程の前に前記加熱部及び前記加圧部を制御することにより該液体を前記所定の温度にする第二の加熱工程と、
を有する、
ことを特徴とする制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一つの側面は飲料製造装置に係り、前記飲料製造装置は、
飲料を製造する飲料製造装置であって、
高温の液体を貯留可能な貯留部と、
前記貯留部内の液体を加熱可能な加熱部と、
前記貯留部内を加圧可能な加圧部と、
前記貯留部から供給される高温の液体と抽出対象とを収容して該抽出対象から飲料液を抽出可能な抽出容器と、
制御部と、を備え、
前記加圧部は、前記貯留部内を大気圧よりも高くすることが可能であり、
前記加熱部は、前記貯留部内の液体を前記大気圧における該液体の沸点よりも高い所定の温度にすることが可能であり、
前記制御部は、
前記加熱部及び前記加圧部を制御することにより前記貯留部内で蒸気を生成し、該蒸気を前記抽出容器に供給して該抽出容器の加熱を行う第１制御と、
前記第１制御の後、前記貯留部内の液体を前記抽出容器に供給する第２制御と、
前記第１制御における前記蒸気の生成の際に前記貯留部内の液体の温度が前記所定の温度よりも低くなった場合、前記第２制御の前に前記加熱部及び前記加圧部を制御することにより該液体を前記所定の温度にする第３制御と、
を行う、
ことを特徴とする。