(57)【要約】【課題】良好なシール性及び良好な組み付け性を確保可能なシール部を有する回転式ポンプを提供すること。【解決手段】回転式ポンプ１００は、ケーシング１０１のロータ室１０１ａを区画する周壁面１０５ａ１にアウターロータ１０２の軸線方向に沿って延設された収容凹部１０５ｃを有している。収容凹部１０５ｃには、シール部１０７を構成するゴム部材１０７ａ及び樹脂部材１０７ｂが一体に収容される。ゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の内歯部１０２ａにおける軸線方向に沿った歯幅に基づいて決定される長さを有し、且つ、長さ方向に沿って連設された複数の球状部１０７ａ１及び収容凹部１０５ｃに収容された状態で球状部１０７ａ１に隣接して長さ方向とは異なる方向に窪む窪み部１０７ａ２を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯部を有するアウターロータと、
前記内歯部と噛み合う外歯部を有するインナーロータと、
前記アウターロータ及び前記インナーロータを収容するロータ室が設けられるとともに、前記ロータ室を区画する周壁面において前記アウターロータの軸線方向に沿って延設された収容凹部を有するケーシングと、
前記収容凹部に収容された状態で、前記アウターロータの外周面及び前記収容凹部の内周面に接触して流体の流出を防止するシール部材と、
前記収容凹部に収容された状態で、前記シール部材を前記アウターロータの前記外周面及び前記収容凹部の前記内周面に向けて付勢する付勢力を発生する弾性部材と、を備えた回転式ポンプであって、
前記弾性部材は、
前記アウターロータの前記内歯部における前記軸線方向に沿った歯幅に基づいて決定される長さを有し、且つ、長さ方向に沿って連設された複数の突出部及び前記突出部に隣接して前記長さ方向とは異なる方向に窪む窪み部を有する、回転式ポンプ。
【請求項２】
前記突出部及び前記窪み部は、
前記弾性部材の前記長さ方向における中央部に対して対称となるように設けられる、請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記弾性部材は、
前記長さ方向における両端部に前記窪み部が設けられる、請求項１又は請求項２に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載の回転式ポンプと、
前記回転式ポンプによって加圧された前記流体が流通する流路と、
前記流路を流通する前記流体の圧力を調圧する電磁弁と、を含んで構成された液圧制御装置を備えた車両のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式ポンプ、及び、回転式ポンプを備えた車両のブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示された回転式ポンプ及び回転式ポンプを備えた車両のブレーキ装置が知られている。この従来の回転式ポンプは、アウターロータ及びインナーロータを両側から挟むように配置される第一のサイドプレート部及び第二のサイドプレート部と、これらの第一、第二のサイドプレート部の間に配設されてアウターロータ及びインナーロータを収容する孔が設けられた中央プレート部とから構成されたケーシングを備えている。そして、従来の回転式ポンプにおいては、中央プレート部の孔を形成する側面に設けられた収容凹部の内部にアウターロータの外周におけるブレーキフルードの流動を抑制するためのシール部が設けられる。シール部は、球状若しくは略円筒状とされたゴム部材と、直方体形状とされた樹脂部材とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シール部は、中央プレート部において軸線方向に沿って延設された凹部に対して、ゴム部材（弾性部材）及び樹脂部材（シール部材）を軸線方向に沿って挿入されることにより、アウターロータの外周に配置される。この場合、ゴム部材及び樹脂部材は、例えば、ゴム部材と樹脂部材とを一体的に重ねた状態で、収容凹部に挿入される。
【０００５】
ところで、上記従来の回転式ポンプにおいては、ゴム部材及び樹脂部材が挿入される際において、ゴム部材が球状の場合には収容凹部及び樹脂部材の側面に対して組み付け位置が偏りやすくなり、ゴム部材が円筒状の場合には挿入に伴ってゴム部材が撓みやすくなる。その結果、上記従来の回転式ポンプにおいては、樹脂部材のアウターロータの外周に対する接触状態にばらつきが生じやすくなり、樹脂部材による十分なシール力が発揮されない可能性がある。又、ゴム部材が円筒状の場合には、撓みを抑制しながら収容凹部に挿入する必要があり、組み付け性が悪化する可能性がある。
【０００６】
特に、近年、車両のブレーキ装置に設けられる回転式ポンプにおいては、ブレーキ装置における良好な昇圧応答性を確保するために、大流量化が要求される。この要求に対応する場合、回転式ポンプにおいてはアウターロータ及びインナーロータの長軸化（即ち、軸線方向に沿った厚みを大きくすること）が手段の一つとして挙げられる。この場合、収容凹部の深さが深くなりその結果シール部の長さも長くなるため、上述した接触状態のばらつきに伴うシール力の悪化や組み付け性の悪化が顕著になる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、良好なシール性及び良好な組み付け性を確保可能なシール部を有する回転式ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の回転式ポンプは、内歯部を有するアウターロータと、内歯部と噛み合う外歯部を有するインナーロータと、アウターロータ及びインナーロータを収容するロータ室が設けられるとともに、ロータ室を区画する周壁面においてアウターロータの軸線方向に沿って延設された収容凹部を有するケーシングと、収容凹部に収容された状態で、アウターロータの外周面及び収容凹部の内周面に接触して流体の流出を防止するシール部材と、収容凹部に収容された状態で、シール部材をアウターロータの外周面及び収容凹部の内周面に向けて付勢する付勢力を発生する弾性部材と、を備えた回転式ポンプであって、弾性部材は、アウターロータの内歯部における軸線方向に沿った歯幅に基づいて決定される長さを有し、且つ、長さ方向に沿って連設された複数の突出部及び突出部に隣接して長さ方向とは異なる方向に窪む窪み部を有する。
【０００９】
これによれば、弾性部材は、アウターロータの内歯部の歯幅に基づいて決定された長さを有し、長さ方向に沿って連設された複数の突出部及び突出部に隣接する窪み部を有することができる。これにより、弾性部材は、アウターロータの外周面に対して適切な長さを有することができ、収容凹部に収容された状態においては長さ方向に沿って連設された複数の突出部によってアウターロータの外周面及び収容凹部の内周面に向けてシール部材を均一に付勢することができる。これにより、シール部材は、アウターロータの外周面に対して均一に接触することができ、十分なシール力を発揮することができる。
【００１０】
又、弾性部材は、突出部に隣接して窪み部が設けられることにより、組み付け作業時に作業者が窪み部を把持することができると共に、収容凹部の内周面との接触面積を小さくすることができる。これにより、作業者は、弾性部材を容易に把持して収容凹部に対して撓みを抑制しながら弾性部材を容易に挿入することができ、良好な組み付け性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る回転式ポンプを備えた液圧制御装置が適用される車両のブレーキ装置の構成図の一例である。液圧制御装置の構成を示す斜視図である。
【図２】回転式ポンプの構成を示す平面図である。
【図３】回転式ポンプの構成を説明するための断面図である。
【図４】シール部を構成する弾性部材の構成を示す平面図である。
【図５】実施形態の第一変形例に係る弾性部材の構成を示す平面図である。
【図６】実施形態の第二変形例に係る弾性部材の構成を示す平面図である。
【図７】第二変形例の変更例に係る弾性部材の構成を示す平面図である
【図８】実施形態のその他の変形例に係る弾性部材の構成を示す平面図である
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び各変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一の符号を付してある。又、説明の用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１３】
本実施形態において回転式ポンプ１００は、図１に示すように、車両のブレーキ装置Ｓに設けられた液圧制御装置に適用される。先ず、車両のブレーキ装置Ｓについて、以下に簡単に説明しておく。
【００１４】
（車両のブレーキ装置Ｓの構成）
ブレーキ装置Ｓは、図１に示すように、シリンダ機構１、ホイールシリンダ２、液圧制御装置としてのアクチュエータ３、及び、ブレーキ制御装置４を備えている。ここで、回転式ポンプ１００は、アクチュエータ３に組み込まれる。
【００１５】
シリンダ機構１は、ブレーキ操作部材１１と、ブレーキブースタ１２と、マスタシリンダ１３と、マスタリザーバ１４と、を備えている。ブレーキ操作部材１１は、例えば、運転者によって踏み込み操作される。
【００１６】
ブレーキブースタ１２は、例えば、負圧式のブレーキブースタであり、ブレーキ操作部材１１に入力された踏力を倍力する。ここで、ブレーキブースタ１２としては、負圧式ブレーキブースタ以外にも、ブレーキフルード等の作動液を蓄圧しておき必要に応じて液圧を発生させるアキュムレータ式、或いは、必要に応じてポンプによって液圧を発生させるオンデマンド式を採用することが可能である。尚、回転式ポンプ１００は、アクチュエータ３以外にも、上述したオンデマンド式のブレーキブースタのポンプとして用いることが可能である。
【００１７】
マスタシリンダ１３は、内部を第一マスタ室１３ａ及び第二マスタ室１３ｂに区画するマスタピストン１５及びマスタピストン１６を摺動可能に収容している。マスタリザーバ１４は、第一マスタ室１３ａ及び第二マスタ室１３ｂを連通する管路を有し、流体であるブレーキフルードを貯留するリザーバタンクである。尚、マスタリザーバ１４と第一マスタ室１３ａ及び第二マスタ室１３ｂとは、マスタピストン１５，１６の移動により連通又は遮断される。
【００１８】
ホイールシリンダ２は、マスタシリンダ１３とアクチュエータ３を介して接続されており、車両の各輪に配置されたシリンダ部材２１、シリンダ部材２２、シリンダ部材２３及びシリンダ部材２４を有している。具体的に、シリンダ部材２１は、左後輪ＲＬに配置されている。シリンダ部材２２は、右後輪ＲＲに配置されている。シリンダ部材２３は、左前輪ＦＬに配置されている。シリンダ部材２４は、右前輪ＦＲに配置されている。シリンダ部材２１〜２４は、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに制動力を付与する。
【００１９】
ブレーキ装置Ｓにおいては、運転者がブレーキ操作部材１１を踏み込むと、ブレーキブースタ１２により踏力が倍力され、マスタシリンダ１３内のマスタピストン１５，１６が押圧される。これにより、第一マスタ室１３ａ及び第二マスタ室１３ｂに同圧のマスタシリンダ圧が発生する。マスタシリンダ圧は、アクチュエータ３を介してホイールシリンダ２のシリンダ部材２１〜２４に伝達される。
【００２０】
アクチュエータ３は、ブレーキ制御装置４の指示に応じて、シリンダ部材２１〜２４の液圧（以下、ホイール圧と称呼する。）を制御する。ブレーキ制御装置４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を主要構成部品とするコンピュータを備える電子制御ユニットである。
【００２１】
アクチュエータ３は、図１に示すように、油圧回路３０を備えている。油圧回路３０は、第一配管系統３０ａと、第二配管系統３０ｂと、を備えている。第一配管系統３０ａは、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲに加えられる液圧（即ち、ホイール圧）を制御する系統である。第二配管系統３０ｂは、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに加えられる液圧（即ち、ホイール圧）を制御する系統である。尚、図１に示すように、第一配管系統３０ａ及び第二配管系統３０ｂの基本構成は同様であるため、以下、第一配管系統３０ａを代表して説明し、第二配管系統３０ｂについてはその説明を省略する。
【００２２】
第一配管系統３０ａは、主管路Ａと、差圧制御弁３１と、増圧弁３２，３３と、を備えている。又、第一配管系統３０ａは、減圧管路Ｂと、減圧弁３４，３５と、を備えている。更に、第一配管系統３０ａは、調圧リザーバ３６と、還流管路Ｃと、補助管路Ｄと、を備えている。
【００２３】
主管路Ａは、マスタシリンダ１３とシリンダ部材２１，２２とを接続する管路である。具体的に、主管路Ａは、図１に示すように、シリンダ部材２１，２２に対応するように、差圧制御弁３１の下流側（シリンダ部材２１，２２側）で二つの管路Ａ１，Ａ２に分岐されている。
【００２４】
差圧制御弁３１は、主管路Ａに設けられ、主管路Ａを連通状態と差圧状態とに制御する弁である。具体的に、差圧制御弁３１は、主管路Ａの差圧状態においては、主管路Ａのマスタシリンダ１３側の部分の液圧と、主管路Ａのシリンダ部材２１，２２側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成された電磁弁である。
【００２５】
差圧制御弁３１は、ブレーキ制御装置４の指示に応じて通電されて、差圧状態に制御されると、自身の上流側であるマスタシリンダ１３側と、自身の下流側であるシリンダ部材２１，２２側との差圧を制御するようになっている。尚、差圧制御弁３１は、印加される（通電される）制御電流が大きい程、両側の差圧が大きくなるように設定されている。又、差圧制御弁３１は、例えば、自動ブレーキや横滑り防止制御を除く通常のブレーキ制御において、ブレーキ制御装置４の指示に応じて非通電とされると、連通状態に制御される。
【００２６】
ここで、差圧制御弁３１が差圧状態である場合、シリンダ部材２１，２２側の液圧がマスタシリンダ１３側の液圧よりも所定圧高くなった際に、シリンダ部材２１，２２側からマスタシリンダ１３側へのブレーキフルードの流動が許容される。尚、所定圧は、制御電流により設定された差圧により決まる圧力である。このため、差圧制御弁３１が差圧状態に制御された場合、主管路Ａの両側は、シリンダ部材２１，２２側の液圧がマスタシリンダ１３側の液圧より所定圧以上高くならない状態で維持される。即ち、差圧制御弁３１により、主管路Ａの両側に所望の差圧状態が実現される。尚、差圧制御弁３１に対しては、図１に示すように、逆止弁３１ａが設けられている。
【００２７】
増圧弁３２，３３は、ブレーキ制御装置４の指示により開閉する電磁弁であって、非通電時において開状態（連通状態）となる常開弁である。増圧弁３２，３３は、主にホイール圧を減圧する減圧制御時に通電されて閉状態（遮断状態）となり、マスタシリンダ１３とシリンダ部材２１，２２とを遮断する。増圧弁３２は管路Ａ１に配置され、増圧弁３３は管路Ａ２に配置されている。
【００２８】
減圧管路Ｂは、管路Ａ１における増圧弁３２とシリンダ部材２１との間と、調圧リザーバ３６と、を接続する管路である。又、減圧管路Ｂは、管路Ａ２における増圧弁３３とシリンダ部材２２との間と、調圧リザーバ３６と、を接続する管路である。
【００２９】
減圧弁３４，３５は、ブレーキ制御装置４の指示により開閉する電磁弁であって、非通電時に閉状態（遮断状態）となる常閉弁である。減圧弁３４，３５は、主に減圧制御時に通電されて開状態（連通状態）となり、減圧管路Ｂを介してシリンダ部材２１，２２と調圧リザーバ３６とを連通させる。減圧弁３４はシリンダ部材２１側の減圧管路Ｂに配置され、減圧弁３５はシリンダ部材２２側の減圧管路Ｂに配置されている。調圧リザーバ３６は、シリンダ、ピストン及び付勢部材を有し、ブレーキフルードを貯留可能なリザーバタンクである。
【００３０】
流路としての還流管路Ｃは、減圧管路Ｂ（又は、調圧リザーバ３６）と、主管路Ａにおける差圧制御弁３１と増圧弁３２，３３の間の部分と、を接続する管路である。本実施形態における回転式ポンプ１００は、還流管路Ｃに設けられている。回転式ポンプ１００は、還流管路Ｃを介して、調圧リザーバ３６からマスタシリンダ１３側又はシリンダ部材２１，２２側にブレーキフルード（流体）を流動させる。モータ３７は、ブレーキ制御装置４の指示により、リレー（図示省略）を介して通電され、駆動する。尚、回転式ポンプ１００の構成及び作動については、後に詳述する。
【００３１】
又、還流管路Ｃには、回転式ポンプ１００の吐出口側、即ち、還流管路Ｃの吐出側通路Ｃ１にダンパ３８及び逆止弁３９が配置されている。吐出側通路Ｃ１は、還流管路Ｃのうち、回転式ポンプ１００の吐出口と主管路Ａ（差圧制御弁３１と増圧弁３２，３３の間の部分）とを接続する部分である。ダンパ３８は、回転式ポンプ１００の吐出脈動（高圧側の液圧変動）を吸収するダンパ装置である。逆止弁３９は、吐出側通路Ｃ１において、差圧制御弁３１側から回転式ポンプ１００側へのブレーキフルードの流入を許可する弁機構である。又、逆止弁３９は、回転式ポンプ１００側から差圧制御弁３１側へのブレーキフルードの許可流入量を、圧力に応じて小流量と大流量とに切り替える切り替えオリフィスの機能を発揮するようになっている。
【００３２】
補助管路Ｄは、調圧リザーバ３６と、主管路Ａにおける差圧制御弁３１よりも上流側（又は、マスタシリンダ１３）と、を接続する管路である。回転式ポンプ１００の駆動により、マスタシリンダ１３のブレーキフルードが、補助管路Ｄ及び調圧リザーバ３６を介して、主管路Ａにおける差圧制御弁３１より下流側、即ち、差圧制御弁３１とシリンダ部材２１，２２の間の部分に吐出される。これにより、自動ブレーキや横滑り防止制御等の車両運転制御時において、ホイール圧が増圧される。従って、アクチュエータ３は、ブレーキ制御装置４の制御により、自動ブレーキ作動装置及び横滑り防止装置として機能する。
【００３３】
（回転式ポンプ１００の構成及び作動）
回転式ポンプ１００は、モータ３７によって駆動される自吸式のトロコイドポンプである。回転式ポンプ１００は、図２及び図３に示すように、ケーシング１０１のロータ室１０１ａ内には、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３がそれぞれの中心軸が偏心した状態で組み付けられて収納されている。アウターロータ１０２の内周には、内歯部１０２ａが設けられている。インナーロータ１０３の外周には、外歯部１０３ａが設けられている。又、インナーロータ１０３の中心部には、モータ３７の駆動軸と嵌合する嵌合孔１０３ｂが設けられている。
【００３４】
アウターロータ１０２とインナーロータ１０３とは、内歯部１０２ａ及び外歯部１０３ａが互いに噛み合うことにより、空隙部１０４を形成する。ここで、図２に示すように、回転式ポンプ１００は、アウターロータ１０２の内歯部１０２ａとインナーロータ１０３の外歯部１０３ａとによって空隙部１０４を形成しており、仕切板（クレセント）を有しない多数歯トロコイド型のポンプである。又、インナーロータ１０３の回転トルクを伝達するために、インナーロータ１０３（外歯部１０３ａ）とアウターロータ１０２（内歯部１０２ａ）とは、複数の接触点を有している。
【００３５】
ケーシング１０１は、図３に示すように、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３を両側から挟むように配置される本体部１０５及びプレート部１０６から構成されている。本体部１０５は、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３を収容する凹部１０５ａが設けられており、凹部１０５ａがプレート部１０６とともにロータ室１０１ａを形成する。又、本体部１０５の中心部には、ロータ室１０１ａと連通する中心孔１０５ｂが形成されている。中心孔１０５ｂには、モータ３７の駆動軸が挿通されるようになっている。
【００３６】
これにより、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３は、モータ３７の駆動力が伝達されることにより、ケーシング１０１のロータ室１０１ａの内部にて回転自在となる。即ち、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３は、ロータ室１０１ａの内部において、それぞれ異なる回転軸の周り（換言すれば、偏心して）回転する。
【００３７】
そして、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３が回転することにより、外部（具体的には、調圧リザーバ３６）から体積が拡大する空隙部１０４にブレーキフルードを吸入すると共に、吸入したブレーキフルードを体積が縮小する空隙部１０４から加圧して外部（具体的には、補助管路Ｄ）に吐出する。ここで、空隙部１０４の体積は、例えば、ブレーキ装置Ｓが自動ブレーキ作動する際に必要なブレーキフルードの量に基づいて設定される。具体的には、ロータ室１０１ａの軸線方向に沿った深さ、換言すれば、アウターロータ１０２の内歯部１０２ａの軸線方向に沿った歯幅（厚み）に基づいて適宜設定される。
【００３８】
尚、複数の空隙部１０４のうち、体積が最大となる側の閉じ込み部、及び、体積が最小となる側の閉じ込み部は、ケーシング１０１に設けられていてブレーキフルードを吸入する吸入口（図示省略）及びブレーキフルードを吐出する吐出口（図示省略）の何れにも連通しないようになっている。これにより、回転式ポンプ１００においては、吸入口における吸入圧と吐出口における吐出圧との差圧を保持するようになっている。
【００３９】
又、本体部１０５の凹部１０５ａを形成する周方向に延設された周壁面１０５ａ１には、図２及び図３に示すように、軸線方向に沿って延設された収容凹部１０５ｃが形成されている。そして、収容凹部１０５ｃの内部には、アウターロータ１０２の外周におけるブレーキフルードの流出を防止するためのシール部１０７が収容されている。シール部１０７は、アウターロータ１０２の外周においてブレーキフルードが低圧になる部分と高圧になる部分とをシールするようになっている。
【００４０】
シール部１０７は、円柱状の弾性部材としてのゴム部材１０７ａと、角柱状のシール部材としての樹脂部材１０７ｂと、から構成されている。ゴム部材１０７ａ及び樹脂部材１０７ｂは、収容凹部１０５ｃに収容された（組み付けられた）状態で、アウターロータ１０２の歯幅（厚み）と略一致する長さを有している。
【００４１】
ゴム部材１０７ａは、図３及び図４に示すように、長さ方向（図３及び図４において紙面上下方向）の中央部に対して対称（図３及び図４において上下対称）となるように、複数（本実施形態においては三つ）の突出部としての球状部１０７ａ１が直線状に連接されて構成されている。又、ゴム部材１０７ａは、複数の球状部１０７ａ１が直線状に連接されることによって球状部１０７ａ１に隣接して窪んだ窪み部１０７ａ２（本実施形態においては二箇所）を有する。即ち、ゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の歯幅の方向、換言すれば、長さ方向とは異なる方向に窪む。尚、窪み部１０７ａ２も、中央部に対して対称となるように設けられている。
【００４２】
樹脂部材１０７ｂは、収容凹部１０５ｃに対してゴム部材１０７ａと収容された状態でゴム部材１０７ａによってアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて付勢されるようになっている。これにより、樹脂部材１０７ｂは、ゴム部材１０７ａによる付勢力により、アウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に接するようになっており、シール部１０７がシール性を発揮するようになっている。
【００４３】
ここで、シール部１０７、具体的には、弾性部材であるゴム部材１０７ａ及びシール部材である樹脂部材１０７ｂの収容凹部１０５ｃへの組み付けについて説明する。先ず、組み付けに際しては、ゴム部材１０７ａの表面にグリス等の潤滑油が塗布される。これにより、収容凹部１０５ｃにゴム部材１０７ａを挿入する際におけるゴム部材１０７ａと収容凹部１０５ｃの内周面との間の摩擦抵抗が小さくなる。
【００４４】
そして、ゴム部材１０７ａと樹脂部材１０７ｂとを一体的に重ねた状態とし、冶具等によってゴム部材１０７ａの窪み部１０７ａ２が把持されて、ゴム部材１０７ａ及び樹脂部材１０７ｂが収容凹部１０５ｃの内部に対し軸線方向に沿って挿入される。ところで、収容凹部１０５ｃの内周面に接触するゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の内歯部１０２ａの長さに基づいて決定された長さを有し、且つ、ゴム部材１０７ａの中央部に対して対称となるように球状部１０７ａ１を有している。
【００４５】
従って、収容凹部１０５ｃに収容された状態のゴム部材１０７ａは、三つの球状部１０７ａ１が軸線方向に沿って収容凹部１０５ｃの内周面に均等に接触すると共に樹脂部材１０７ｂの側面に均等に接触する。その結果、樹脂部材１０７ｂの長さ方向（軸線方向に一致する方向）において、ゴム部材１０７ａは樹脂部材１０７ｂをアウターロータ１０２の外周に向けて均一に付勢することができ、樹脂部材１０７ｂは良好なシール力を発揮することができる。
【００４６】
又、ゴム部材１０７ａは、三つの球状部１０７ａ１を有すると共に収容凹部１０５ｃに収容された状態で球状部１０７ａ１に隣接して窪んでいる二つの窪み部１０７ａ２を有する。即ち、ゴム部材１０７ａは、例えば、窪み部１０７ａ２を有しないような単純な円柱状や円筒状に形成される場合に比べて、ゴム部材１０７ａを把持しやすく、且つ、収容凹部１０５ｃに収容された状態において収容凹部１０５ｃの内周面に接触する部位の接触面積が小さくなる。更に、ゴム部材１０７ａは、収容凹部１０５ｃに収容される際に潤滑油が塗布される。従って、ゴム部材１０７ａは、作業者又はロボットアームが容易に把持することができ、撓むことなく極めて容易に且つスムーズに収容凹部１０５ｃに挿入されて収容され、良好な組み付け性を確保することができる。
【００４７】
尚、収容凹部１０５ｃに収容された状態において、窪み部１０７ａ２には、塗布された潤滑油が留まることができる。これにより、例えば、窪み部１０７ａ２と収容凹部１０５ｃの内周面とが固着することを抑制することができる。
【００４８】
次に、回転式ポンプ１００の作動について説明する。回転式ポンプ１００は、モータ３７の駆動により駆動軸が回転すると、インナーロータ１０３が回転する。インナーロータ１０３が回転すると、内歯部１０２ａと外歯部１０３ａとの歯合によりアウターロータ１０２も同方向に回転する。このとき、それぞれの空隙部１０４の容積がアウターロータ１０２及びインナーロータ１０３が一回転する間に大小に変化するため、調圧リザーバ３６からブレーキフルードを吸入し、補助管路Ｄに向けてブレーキフルードを吐出する。従って、加圧されて吐出されたブレーキフルードにより、ホイールシリンダ２に供給されるシリンダ圧が増圧される。
【００４９】
又、回転式ポンプ１００の動作においては、アウターロータ１０２の外周にて、ブレーキフルードを吸入することによる吸入圧と、ブレーキフルードを吐出することによる吐出圧とが発生する。即ち、アウターロータ１０２の外周においては、低圧な部分と高圧な部分とが生じる。これに対応して、上述したように、シール部１０７がアウターロータ１０２の外周の低圧な部分と高圧な部分とを分離している。このため、ブレーキフルードは、アウターロータ１０２の外周面を通じてブレーキフルードを吐出する高圧な部分からブレーキフルードを吸入する低圧な部分に向けて漏れることが防止される。
【００５０】
更に、シール部１０７においては、ゴム部材１０７ａによって樹脂部材１０７ｂがアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて付勢されている。このため、アウターロータ１０２が樹脂部材１０７ｂによって押圧され、空隙部１０４においてアウターロータ１０２の内歯部１０２ａとインナーロータ１０３の外歯部１０３ａとの歯先隙間が縮まる方向に荷重が作用する。これにより、アウターロータ１０２の内歯部１０２ａとインナーロータ１０３の外歯部１０３ａとの歯先隙間を通じて、ブレーキフルードが漏れることも防止される。
【００５１】
以上の説明からも理解できるように、本実施形態に係る回転式ポンプ１００は、内歯部１０２ａを有するアウターロータ１０２と、内歯部１０２ａと噛み合う外歯部１０３ａを有するインナーロータ１０３と、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３を収容するロータ室１０１ａが設けられるとともに、ロータ室１０１ａを区画する周壁面１０５ａ１においてアウターロータ１０２の軸線方向に沿って延設された収容凹部１０５ｃを有するケーシング１０１と、収容凹部１０５ｃに収容された状態で、アウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に接触して流体であるブレーキフルードの流出を防止するシール部材としての樹脂部材１０７ｂと、収容凹部１０５ｃに収容された状態で、樹脂部材１０７ｂをアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて付勢する付勢力を発生する弾性部材としてのゴム部材１０７ａと、を備えた回転式ポンプであって、ゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の内歯部１０２ａにおける軸線方向に沿った歯幅に基づいて決定される長さを有し、且つ、長さ方向に沿って連設された複数の突出部としての球状部１０７ａ１及び球状部１０７ａ１に隣接して長さ方向とは異なる方向に窪む窪み部１０７ａ２を有する。
【００５２】
これによれば、ゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の内歯部１０２ａの歯幅に基づいて決定された長さを有し、長さ方向に沿って連設された複数（三つ）の球状部１０７ａ１及び球状部１０７ａ１に隣接する二つの窪み部１０７ａ２を有することができる。これにより、ゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の外周面に対して十分な長さを有することができる。その結果、収容凹部１０５ｃに収容された状態においては長さ方向に沿って連設された三つの球状部１０７ａ１によってアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて樹脂部材１０７ｂを均一に付勢することができる。これにより、樹脂部材１０７ｂは、アウターロータ１０２の外周面に対して均一に接触することができ、十分なシール力を発揮することができる。
【００５３】
又、ゴム部材１０７ａは、三つの球状部１０７ａ１に隣接して窪む二つの窪み部１０７ａ２が設けられる。これにより、組み付け作業時に作業者又はロボットアームが窪み部１０７ａ２を把持することができると共に、収容凹部１０５ｃの内周面との接触面積を小さくすることができる。これにより、作業者又はロボットアームは、ゴム部材１０７ａを容易に把持して収容凹部１０５ｃに対して撓みを抑制しながらゴム部材１０７ａを容易に挿入することができ、良好な組み付け性が得られる。
【００５４】
又、この場合、球状部１０７ａ１及び窪み部１０７ａ２は、ゴム部材１０７ａの長さ方向における中央部に対して対称となるように設けられる。これにより、内歯部１０２ａの歯幅に基づいて決定された長さを有するゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて樹脂部材１０７ｂを均一に付勢することができる。これにより、樹脂部材１０７ｂは、アウターロータ１０２の外周面に対して均一に接触することができ、換言すれば、アウターロータ１０２の外周面において均一に面圧を分布させることができ、十分なシール力を発揮することができる。
【００５５】
そして、本実施形態に係る車両のブレーキ装置Ｓは、回転式ポンプ１００と、回転式ポンプ１００によって加圧されたブレーキフルードが流通する流路である還流管路Ｃと、還流管路Ｃを流通するブレーキフルードの圧力を調圧する電磁弁としての増圧弁３２，３３及び減圧弁３４，３５と、を含んで構成された液圧制御装置としてのアクチュエータ３を備える。
【００５６】
車両のブレーキ装置Ｓにおいて良好な昇圧応答性の確保に伴う大流量化が要求された場合、回転式ポンプ１００のアウターロータ１０２及びインナーロータ１０３の長軸化が手段の一つとして挙げられる。そして、長軸化する場合には、収容凹部１０５ｃの深さも深くなる。
【００５７】
しかしながら、上述したように、ゴム部材１０７ａは、アウターロータ１０２の外周面に対して適切な長さを有することができ、長さ方向に沿って連設された三つの球状部１０７ａ１及び窪み部１０７ａ２を有する。従って、収容凹部１０５ｃの深さが深くなっても、樹脂部材１０７ｂの接触状態のばらつきを抑制することができてシール力の悪化を防止することができ、又、良好な組み付け性を確保することができる。
【００５８】
（第一変形例）
上記実施形態においては、シール部１０７を構成する弾性部材としてのゴム部材１０７ａが互いに連接された複数（三つ）の球状部１０７ａ１を有するようにした。これに代えて、シール部１０７が、図５に示すように、弾性部材として円柱状のゴム部材１０７ｃを有するように構成することも可能である。
【００５９】
第一変形例におけるゴム部材１０７ｃは、周壁面に、軸線方向に沿って略螺旋状となる複数の突出部としての凸状部１０７ｃ１と、凸状部１０７ｃ１に隣接する複数の窪み部としての凹状部１０７ｃ２と、を有している。ゴム部材１０７ｃにおいても、長さ方向（図５において紙面上下方向）の中央部である中心点Ｐに対して回転対称となるように、凸状部１０７ｃ１と凹状部１０７ｃ２とが設けられている。又、ゴム部材１０７ｃにおいても、凹状部１０７ｃ２は、収容凹部１０５ｃに収容された状態で、アウターロータ１０２の歯幅の方向とは異なる方向に窪んでいる。更に、ゴム部材１０７ｃも、アウターロータ１０２の歯幅（厚み）に基づき、アウターロータ１０２の歯幅（厚み）と略一致する長さを有している。
【００６０】
この第一変形例におけるゴム部材１０７ｃも、上記実施形態のゴム部材１０７ａと同様に、収容凹部１０５ｃに収容された状態において、ブレーキフルードの液圧によって弾性変形して樹脂部材１０７ｂをアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて付勢する。その結果、樹脂部材１０７ｂが収容凹部１０５ｃから出てシール部１０７がシール性を発揮することができる。
【００６１】
又、この第一変形例におけるゴム部材１０７ｃも、収容凹部１０５ｃに収容される際には、凹状部１０７ｃ２が窪んでいると共に表面にグリス等の潤滑油が塗布され、ゴム部材１０７ｃと収容凹部１０５ｃの内周面との間の摩擦抵抗が小さくなるようになっている。そして、ゴム部材１０７ｃと樹脂部材１０７ｂとを一体的に重ねた状態とし、冶具等によってゴム部材１０７ｃの凹状部１０７ｃ２が把持されて、ゴム部材１０７ｃ及び樹脂部材１０７ｂが収容凹部１０５ｃの内部に対し軸線方向に沿って挿入される。この場合、収容凹部１０５ｃの内周面に接触するゴム部材１０７ｃは、中央部に対して対称となるように、凸状部１０７ｃ１を有している。
【００６２】
従って、収容凹部１０５ｃに収容された状態のゴム部材１０７ｃは、複数の凸状部１０７ｃ１が軸線方向に沿って収容凹部１０５ｃの内周面に均等に接触すると共に樹脂部材１０７ｂの側面に均等に接触する。その結果、樹脂部材１０７ｂの長さ方向（軸線方向に一致する方向）において、ゴム部材１０７ｃは樹脂部材１０７ｂをアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて均一に付勢することができる。従って、樹脂部材１０７ｂは、アウターロータ１０２の外周面において均一に面圧を分布させることができ、良好なシール力を発揮することができる。
【００６３】
又、ゴム部材１０７ｃは、複数の凸状部１０７ｃ１を有すると共に凸状部１０７ｃ１に隣接するように複数の凹状部１０７ｃ２を有する。即ち、ゴム部材１０７ｃも、上記実施形態のゴム部材１０７ａと同様に、収容凹部１０５ｃの内周面に接触する部位の接触面積が小さくなる。更に、ゴム部材１０７ｃは、収容凹部１０５ｃに収容される際に潤滑油が塗布される。従って、ゴム部材１０７ｃは、撓むことなく極めて容易に且つスムーズに収容凹部１０５ｃに収容され、良好な組み付け性を確保することができる。
【００６４】
尚、凹状部１０７ｃ２には、塗布された潤滑油が留まることができる。これにより、例えば、凹状部１０７ｃ２と収容凹部１０５ｃの内周面とが固着することを抑制することができる。従って、この第一変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６５】
（第二変形例）
上記実施形態においては、シール部１０７を構成する弾性部材としてのゴム部材１０７ａが互いに連接された複数（三つ）の球状部１０７ａ１を有するようにした。これに代えて、シール部１０７が、図６に示すように、弾性部材として円柱状のゴム部材１０７ｄを有するように構成することも可能である。
【００６６】
第二変形例におけるゴム部材１０７ｄは、軸線方向に沿って複数（本変形例においては二つ）の突出部としての大径部１０７ｄ１と、大径部１０７ｄ１に隣接する複数（本変形例においては三つ）の窪み部としての小径部１０７ｄ２と、を有している。このゴム部材１０７ｄにおいても、長さ方向（図６において紙面上下方向）の中央部に対して対称（図６において上下対称）となるように、大径部１０７ｄ１と小径部１０７ｄ２とが設けられている。又、ゴム部材１０７ｄにおいても、小径部１０７ｄ２は、収容凹部１０５ｃに収容された状態で、アウターロータ１０２の歯幅の方向と異なる方向に窪んでいる。更に、ゴム部材１０７ｄも、アウターロータ１０２の歯幅（厚み）に基づいて、アウターロータ１０２の歯幅（厚み）と略一致する長さを有している。
【００６７】
この第二変形例におけるゴム部材１０７ｄも、上記実施形態のゴム部材１０７ａと同様に、収容凹部１０５ｃに収容された状態において、ブレーキフルードの液圧によって弾性変形して樹脂部材１０７ｂをアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて付勢する。その結果、樹脂部材１０７ｂが収容凹部１０５ｃから出てシール部１０７がシール性を発揮することができる。
【００６８】
又、この第二変形例におけるゴム部材１０７ｄも、収容凹部１０５ｃに収容される際には、小径部１０７ｄ２が窪んでいると共に表面にグリス等の潤滑油が塗布され、ゴム部材１０７ｄと収容凹部１０５ｃの内周面との間の摩擦抵抗が小さくなるようになっている。そして、ゴム部材１０７ｄと樹脂部材１０７ｂとを一体的に重ねた状態とし、冶具等によってゴム部材１０７ｄの小径部１０７ｄ２が把持されて、ゴム部材１０７ｄ及び樹脂部材１０７ｂが収容凹部１０５ｃの内部に対し軸線方向に沿って挿入される。
【００６９】
ところで、ゴム部材１０７ｄは、長さ方向における両端部に窪み部としての小径部１０７ｄ２が設けられる。これにより、ゴム部材１０７ｄが収容凹部１０５ｃに収容される（組み付けられる）際には、収容凹部１０５ｃに対して小径部１０７ｄ２から挿入される。従って、ゴム部材１０７ｄは、例えば、両端に小径部分を有しない単純な円筒状の場合に比べて、収容凹部１０５ｃへの組み付け性が向上する。又、両端部に小径部１０７ｄ２が設けられることにより、組み付け作業において、例えば、治具を用いてゴム部材１０７ｄを把持する場合には、極めて容易に且つ確実にゴム部材１０７ｄを把持して収容凹部１０５ｃに挿入することが可能となる。
【００７０】
又、収容凹部１０５ｃに収容された状態のゴム部材１０７ｄは、複数（二つ）の大径部１０７ｄ１が軸線方向に沿って収容凹部１０５ｃの内周面に均等に接触すると共に樹脂部材１０７ｂの側面に均等に接触する。その結果、樹脂部材１０７ｂの長さ方向（軸線方向に一致する方向）において、ゴム部材１０７ｄは樹脂部材１０７ｂをアウターロータ１０２の外周面及び収容凹部１０５ｃの内周面に向けて均一に付勢することができる。従って、樹脂部材１０７ｂは、アウターロータ１０２の外周面において均一に面圧を分布させることができ、樹脂部材１０７ｂは良好なシール力を発揮することができる。
【００７１】
又、ゴム部材１０７ｄは、複数（二つ）の大径部１０７ｄ１を有すると共に両端部及び中央部に複数（三つ）の小径部１０７ｄ２を有する。即ち、ゴム部材１０７ｄも、上記実施形態のゴム部材１０７ａと同様に、収容凹部１０５ｃの面に接触する部位の接触面積が小さくなる。更に、ゴム部材１０７ｄは、収容凹部１０５ｃに収容される際に潤滑油が塗布されると共に、両端部に小径部１０７ｄ２が配置される。従って、ゴム部材１０７ｄは、撓むことなく極めて容易に且つスムーズに収容凹部１０５ｃに収容され、良好な組み付け性を確保することができる。
【００７２】
尚、小径部１０７ｄ２には、塗布された潤滑油が留まることができる。これにより、例えば、小径部１０７ｄ２と収容凹部１０５ｃの内周面とが固着することを抑制することができる。従って、この第二変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００７３】
ここで、この第二変形例においては、両端部に配置される小径部１０７ｄ２を、図７に示すように、大径部１０７ｄ１と接続するテーパ状のテーパ部１０７ｄ３に変更することも可能である。このように、ゴム部材１０７ｄがテーパ部１０７ｄ３を有する場合においては、ゴム部材１０７ｄを収容凹部１０５ｃに挿入する際の組み付け性が向上する。その他については、上述した第二変形例、ひいては、上述した実施形態と同様の効果が期待できる。
【００７４】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び上記各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００７５】
例えば、上記実施形態においては、ゴム部材１０７ａが三つの球状部１０７ａ１と二つの窪み部１０７ａ２とを有するように構成した。これに代えて、図８に示すように、ゴム部材１０７ａが二つの球状部１０７ａ１と一つの窪み部１０７ａ２とを有するように構成することも可能である。
【００７６】
又、上記実施形態及び上記各変形例においては、回転式ポンプ１００を車両のブレーキ装置Ｓに組み付け、流体であるブレーキフルードを加圧して吐出するようにした。これに代えて、回転式ポンプ１００をブレーキ装置以外の装置に組み付けて、所望の流体を吸入し、加圧し、吐出するようにすることも可能である。
【００７７】
更に、上記実施形態及び上記各変形例においては、回転式ポンプ１００は、モータ３７の駆動力がインナーロータ１０３に伝達されることにより、アウターロータ１０２及びインナーロータ１０３が回転して流体であるブレーキフルードを吸入し、加圧し、吐出するようにした。これに代えて、回転式ポンプ１００のインナーロータ１０３（アウターロータ１０２）が回転するように駆動力を伝達（出力）可能であれば、モータ３７以外の駆動源を用いても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１００…回転式ポンプ、１０１…ケーシング、１０１ａ…ロータ室、１０２…アウターロータ、１０２ａ…内歯部、１０３…インナーロータ、１０３ａ…外歯部、１０３ｂ…嵌合孔、１０４…空隙部、１０５…本体部、１０５ａ…凹部、１０５ａ１…周壁面、１０５ｂ…中心孔、１０５ｃ…収容凹部、１０６…プレート部、１０７…シール部、１０７ａ…ゴム部材（弾性部材）、１０７ａ１…球状部（突出部）、１０７ａ２…窪み部、１０７ｂ…樹脂部材（シール部材）、１０７ｃ…ゴム部材（弾性部材）、１０７ｃ１…凸状部（突出部）、１０７ｃ２…凹状部（窪み部）、１０７ｄ…ゴム部材（弾性部材）、１０７ｄ１…大径部（突出部）、１０７ｄ２…小径部（窪み部）、１０７ｄ３…テーパ部、３…アクチュエータ（液圧制御装置）、３０…油圧回路、３２，３３…増圧弁（電磁弁）、３４，３５…減圧弁（電磁弁）、３６…調圧リザーバ、３７…モータ、Ｃ…還流管路、Ｐ…中心点、Ｓ…ブレーキ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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