(57)【要約】【課題】上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能とする電動遮蔽装置を提供する。【解決手段】本発明による一態様の電動遮蔽装置は、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とし、この複数段の遮蔽材が上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）を有しており、上部遮蔽材と下部遮蔽材とを電動で同時に昇降させるよう制御する制御装置１０を備える。また、本発明による別態様の電動遮蔽装置は、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とし、この複数段の遮蔽材が上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）を有しており、上部遮蔽材と下部遮蔽材とを電動で個別又は同時に昇降させるよう制御する制御装置１０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、
前記複数段の遮蔽材が上部遮蔽材及び下部遮蔽材を有し、
前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材とを電動で同時に昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする電動遮蔽装置。
【請求項２】
上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、
前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材とを電動で個別に昇降させる第１の昇降手段と、
前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材とを電動で同時に昇降させる第２の昇降手段と、
を備えることを特徴とする電動遮蔽装置。
【請求項３】
請求項１に記載の前記昇降手段、又は請求項２に記載の前記第１の昇降手段及び第２の昇降手段は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の昇降動作に関し、上昇・下降・停止の３種類のボタンを有する外部機器からの操作信号に含まれる該３種類のボタンに対応する３種類のコマンドを受け付けて昇降制御する制御手段を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動遮蔽装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の動作停止中に前記上昇のボタンの操作に基づく上昇コマンドを受信した際に、まず前記上部遮蔽材のみ上昇動作を開始し、前記上部遮蔽材の上昇動作下で更なる上昇コマンドの受信を許容し、該更なる上昇コマンドを受信した際に前記下部遮蔽材も同時に上昇動作を開始し、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の同時動作中、前記停止のボタンの操作に基づく停止コマンドを受信した際に前記上部遮蔽材のみ上昇動作を停止し、更なる停止ボタンの受信又は前記下部遮蔽材が前記上部遮蔽材と所定範囲内で同じ位置になった時に前記下部遮蔽材の上昇動作を停止するよう制御することを特徴とする、請求項３に記載の電動遮蔽装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記上部遮蔽材の上昇動作下で前記更なる下降コマンドの受信なく前記上部遮蔽材が上限位置に到達したときには前記上部遮蔽材の上昇動作を停止することを特徴とする、請求項４に記載の電動遮蔽装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の動作停止中に前記下降のボタンの操作に基づく下降コマンドを受信した際に、まず前記下部遮蔽材のみ下降動作を開始し、前記下部遮蔽材の下降動作下で更なる下降コマンドの受信を許容し、該更なる下降コマンドを受信した際に前記上部遮蔽材も同時に下降動作を開始し、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の同時動作中、前記停止のボタンの操作に基づく停止コマンドを受信した際に前記下部遮蔽材のみ下降動作を停止し、更なる停止ボタンの受信又は前記上部遮蔽材が前記下部遮蔽材と所定範囲内で同じ位置になった時に前記上部遮蔽材の下降動作を停止するよう制御することを特徴とする、請求項３に記載の電動遮蔽装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記下部遮蔽材の下降動作下で前記更なる下降コマンドの受信なく前記下部遮蔽材が下限位置に到達したときには前記下部遮蔽材の下降動作を停止することを特徴とする、請求項６に記載の電動遮蔽装置。
【請求項８】
前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の各々は、モーターの駆動で駆動軸を回転させ昇降するよう構成され、
前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材のそれぞれに対し、下降動作を妨げる障害物を検知して前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知手段を備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動遮蔽装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記障害物検知手段の作動後に、少なくとも前記駆動軸のクリープ負荷を解除する位置まで自動上昇させて停止する手段を有することを特徴とする、請求項３を引用する請求項８に記載の電動遮蔽装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記障害物検知手段の作動後に、少なくとも前記駆動軸のロックを解除する位置まで自動上昇させて停止する手段を有することを特徴とする、請求項３を引用する請求項８、又は請求項９に記載の電動遮蔽装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記障害物検知手段の作動直後であるか否かの状態情報を所定の記憶部に記憶保持する手段と、
前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材のいずれか一方又は双方の下降動作の開始時に、前記状態情報を基に前記障害物検知手段の作動直後であるか否かを判別し、前記障害物検知手段の作動直後であるときは少なくとも前記駆動軸のロックを解除する位置まで自動上昇させた後に該下降動作を開始し、前記障害物検知手段の作動直後でないときは直ちに該下降動作を開始するよう制御する手段と、
を有することを特徴とする、請求項１０に記載の電動遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターの駆動力で遮蔽材を昇降制御する電動遮蔽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動遮蔽装置は、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。
【０００３】
このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。
【０００４】
また、電動遮蔽装置のヘッドボックス内には駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降の速度が適宜に調整されるとともに、昇降させた遮蔽材の停止位置が制御される。
【０００５】
ところで、電動遮蔽装置の一種として、ヘッドボックスから上下方向に例えばジグザク状に折り畳み可能なスクリーンを遮蔽材として吊下し、このスクリーンを電動で昇降可能とする電動プリーツスクリーンを構成できることが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
特に、特許文献１に開示される電動プリーツスクリーンでは、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し電動で昇降可能としている。即ち、この電動プリーツスクリーンでは、スクリーンを上下段で異なる生地の上部遮蔽材（上部スクリーン）と下部遮蔽材（下部スクリーン）とで構成し、上部スクリーンの上端縁をヘッドボックスに取着し吊下してその下端縁を中間レールに取着し、下部スクリーンの上端縁を当該中間レールに取着し吊下してその下端縁をボトムレールに取着している。そして、ヘッドボックスから中間レールとボトムレールをそれぞれ独立した昇降コードで吊下支持し、その上部スクリーンと、下部スクリーンとを個別に電動で昇降可能となっている。
【０００７】
従来、このような電動遮蔽装置では、スクリーンを昇降させる際の物理的な上限位置及び下限位置を検知するための物理的な検出スイッチが設けられる。
【０００８】
例えば、特許文献１に開示されるように、折り畳まれたスクリーンの当接の有無の検出を機械的に行う上限リミットスイッチを設けて、折り畳まれたスクリーンの当接の有りを示す上限リミットスイッチのＯＮとなるときの位置を物理的な上限位置としている。また、スクリーンを昇降させるための昇降コードの弛みの有無を機械的に行う弛み検出スイッチを設けて、昇降コードの弛みの有りを示す弛み検出スイッチのＯＮとなるときの位置を物理的な下限位置とすることが多い。
【０００９】
尚、このような弛み検出スイッチは、スクリーンの下降時における障害物の検知にも利用されて障害物検知停止装置が構成される。障害物検知停止装置は、遮蔽材の下降操作時に遮蔽材の下縁部に設けられるレールが障害物に接触して下降不能となったとき、モーターの作動を停止させて、昇降コードの無用な巻き戻しを自動的に停止させる機能を有する。例えば、弛み検出スイッチを用いた障害物検知停止装置は、スクリーンの下降を妨げるような障害物があるときに昇降コードに弛みが生じ、その弛みによりヘッドボックス内でスライドする検出子を有し、その検出子の動作によりマイクロスイッチを作動させるようになっている。そして、ヘッドボックス内に設けられる当該制御装置により、当該マイクロスイッチの作動を検知することで「障害物検知」を行い、制御装置によりモーターを「停止」させるようになっている。
【００１０】
ところで、特許文献１に開示される電動プリーツスクリーンでは、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を個別に電動で昇降可能となっているが、換言すれば、複数段の遮蔽材の各々を昇降操作するとき、一方の遮蔽材の昇降動作中は、他方の遮蔽材の昇降動作が不能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−１１１７６３号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２４３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に開示されるような従来の電動プリーツスクリーン等の電動遮蔽装置では、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し電動で昇降可能としているが、換言すれば、複数段の遮蔽材の各々を昇降操作するとき、一方の遮蔽材の昇降動作中は、他方の遮蔽材の昇降動作が不能になっている。
【００１３】
例えば上部スクリーン及び下部スクリーンを上下方向に連ねて吊下した電動プリーツスクリーンでは、操作者は有線スイッチやリモートコントローラ（以下、「リモコン」と称する）を用いて昇降操作を行う。しかし、操作者は、有線スイッチやリモコンで、上昇操作のための上昇ボタン、下降操作のための下降ボタン、及び昇降動作を停止させるための停止ボタンを操作し、その双方のスクリーンについて上昇操作を行いたいとき、まずは上部スクリーンの上昇操作を行って停止させ、次に下部スクリーンの上昇操作を行って停止させる必要がある。その双方のスクリーンについて下降操作を行いたいときも、まずは下部スクリーンの下降操作を行って停止させ、次に上部スクリーンの下降操作を行って停止させる必要がある。このように、上部スクリーンと下部スクリーンの昇降操作を行うには、上部スクリーンと下部スクリーンのいずれか一方の動作が停止していなければ他方の動作が開始しないものとなっている。このため、複数段の遮蔽材の全てを上昇させたいとき、或いは下降させたいときに、その昇降に係る時間が長くなり、操作者によってはその操作が煩わしいとする要望があり、使い勝手に改善の余地がある。
【００１４】
本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能とする電動遮蔽装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による一態様の電動遮蔽装置は、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、前記複数段の遮蔽材が上部遮蔽材及び下部遮蔽材を有し、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材とを電動で同時に昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による別態様の電動遮蔽装置は、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材とを電動で個別に昇降させる第１の昇降手段と、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材とを電動で同時に昇降させる第２の昇降手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記昇降手段、又は前記第１の昇降手段及び第２の昇降手段は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の昇降動作に関し、上昇・下降・停止の３種類のボタンを有する外部機器からの操作信号に含まれる該３種類のボタンに対応する３種類のコマンドを受け付けて昇降制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記制御手段は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の動作停止中に前記上昇のボタンの操作に基づく上昇コマンドを受信した際に、まず前記上部遮蔽材のみ上昇動作を開始し、前記上部遮蔽材の上昇動作下で更なる上昇コマンドの受信を許容し、該更なる上昇コマンドを受信した際に前記下部遮蔽材も同時に上昇動作を開始し、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の同時動作中、前記停止のボタンの操作に基づく停止コマンドを受信した際に前記上部遮蔽材のみ上昇動作を停止し、更なる停止ボタンの受信又は前記下部遮蔽材が前記上部遮蔽材と所定範囲内で同じ位置になった時に前記下部遮蔽材の上昇動作を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記制御手段は、前記上部遮蔽材の上昇動作下で前記更なる下降コマンドの受信なく前記上部遮蔽材が上限位置に到達したときには前記上部遮蔽材の上昇動作を停止することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記制御手段は、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の動作停止中に前記下降のボタンの操作に基づく下降コマンドを受信した際に、まず前記下部遮蔽材のみ下降動作を開始し、前記下部遮蔽材の下降動作下で更なる下降コマンドの受信を許容し、該更なる下降コマンドを受信した際に前記上部遮蔽材も同時に下降動作を開始し、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の同時動作中、前記停止のボタンの操作に基づく停止コマンドを受信した際に前記下部遮蔽材のみ下降動作を停止し、更なる停止ボタンの受信又は前記上部遮蔽材が前記下部遮蔽材と所定範囲内で同じ位置になった時に前記上部遮蔽材の下降動作を停止するよう制御することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記制御手段は、前記下部遮蔽材の下降動作下で前記更なる下降コマンドの受信なく前記下部遮蔽材が下限位置に到達したときには前記下部遮蔽材の下降動作を停止することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材の各々は、モーターの駆動で駆動軸を回転させ昇降するよう構成され、前記上部遮蔽材及び前記下部遮蔽材のそれぞれに対し、下降動作を妨げる障害物を検知して前記駆動軸の回転を機械的にロックするよう作動するクラッチ式の障害物検知手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記制御手段は、前記障害物検知手段の作動後に、少なくとも前記駆動軸のクリープ負荷を解除する位置まで自動上昇させて停止する手段を有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記制御手段は、前記障害物検知手段の作動後に、少なくとも前記駆動軸のロックを解除する位置まで自動上昇させて停止する手段を有することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明による一態様又は別態様の電動遮蔽装置において、前記制御手段は、前記障害物検知手段の作動直後であるか否かの状態情報を所定の記憶部に記憶保持する手段と、前記上部遮蔽材と前記下部遮蔽材のいずれか一方又は双方の下降動作の開始時に、前記状態情報を基に前記障害物検知手段の作動直後であるか否かを判別し、前記障害物検知手段の作動直後であるときは少なくとも前記駆動軸のロックを解除する位置まで自動上昇させた後に該下降動作を開始し、前記障害物検知手段の作動直後でないときは直ちに該下降動作を開始するよう制御する手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材（上部スクリーン及び下部スクリーン等）の各々を、電動で同時に昇降操作可能となり、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図及び正面図である。
【図２】（ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）乃至（ｅ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の動作を示す斜視図である。
【図３】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による遮蔽材の上昇制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）乃至（ｄ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による遮蔽材の上昇制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略的な正面図である。
【図６】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による遮蔽材の下降制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）乃至（ｄ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による遮蔽材の下降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略的な正面図である。
【図８】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による遮蔽材の下降動作中の障害物検知制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による遮蔽材の下降動作中の障害物検知直後の下降制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図１に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方を遮蔽材の吊り下げ方向に準じてそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。
【００２９】
（全体構成）
図１（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図及び正面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として遮蔽材を昇降する電動プリーツスクリーンを示している。ただし、駆動軸の回転によって上下方向に連ねた複数段の遮蔽材を昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば電動横型ブラインドや電動たくし上げカーテン等としてもよい。
【００３０】
また、図１（ａ）,（ｂ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンでは、複数種の昇降コード３Ｕ，３Ｌによって個別に昇降可能な上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌの２種類の遮蔽材を上下方向に連ねる例を示しているが、３種類以上の遮蔽材を上下方向に連ねる電動プリーツスクリーンとしてもよい。
【００３１】
図１（ａ）,（ｂ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン６Ｕが吊下支持され、そのスクリーン６Ｕの下端は中間レール４の上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。
【００３２】
中間レール４の下面には、同じくジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン６Ｌの上端が取着され、その下部スクリーン６Ｌの下端は、ボトムレール７に取着される。
【００３３】
ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各支持部材５に対し巻取ドラム５１Ａ，５１Ｂが前後に並設されて回転可能に支持される。そして、それぞれの巻取ドラム５１Ａ，５１Ｂの軸方向一端部には、それぞれカムクラッチ５２Ａ，５２Ｂが設けられる。それぞれの巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに、それぞれの巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ同形状に構成される。
【００３４】
それぞれの巻取ドラム５１Ａには、昇降コード３Ｌ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｌの下端は、本例では上部スクリーン６Ｕ、中間レール４、及び下部スクリーン６Ｌを貫通し、ボトムレール７に取着される。巻取ドラム５１Ａは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｌが巻取ドラム５１Ａに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。
【００３５】
また、それぞれの巻取ドラム５１Ｂには、昇降コード３Ｕ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｕの下端は、本例では上部スクリーン６Ｕを貫通し、中間レール４に取着される。巻取ドラム５１Ｂは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｕが巻取ドラム５１Ｂに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。
【００３６】
それぞれの巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの中心軸には駆動軸２Ａが挿通され、カムクラッチ５２Ａは駆動軸２Ａの回転を巻取ドラム５１Ａに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ａの駆動力を駆動軸２Ａに伝達するようになっている。
【００３７】
同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂの中心軸には駆動軸２Ｂが挿通され、カムクラッチ５２Ｂは駆動軸２Ｂの回転を巻取ドラム５１Ｂに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｂの駆動力を駆動軸２Ｂに伝達するようになっている。
【００３８】
駆動軸２Ａの一端は、駆動軸連結器２０Ａを介してモーター９Ａの出力軸に連結され、モーター９Ａの出力軸の回転が駆動軸２Ａに伝達される。従って、モーター９Ａの駆動力で駆動軸２Ａを回転させ、駆動軸２Ａの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ａで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７を昇降可能とし、これにより下部スクリーン６Ｌを昇降させ、更には上部スクリーン６Ｕ及び中間レール４を昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ａは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３Ｌに係る張力（各スクリーン及び各レールの自重）を利用しているため、その駆動力がカムクラッチ５２Ａを介して巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａに伝達し、この駆動軸２Ａに係る駆動力を調節して下降制御される。
【００３９】
また、駆動軸２Ｂの一端は、駆動軸連結器２０Ｂを介してモーター９Ｂの出力軸に連結され、モーター９Ｂの出力軸の回転が駆動軸２Ｂに伝達される。従って、モーター９Ｂの駆動力で駆動軸２Ｂを回転させ、駆動軸２Ｂの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｂで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール４を昇降可能とし、これにより上部スクリーン６Ｕを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｂは、上部スクリーン６Ｕの下降時に昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール４の自重）を利用しているため、その駆動力がカムクラッチ５２Ｂを介して巻取ドラム５１Ｂから駆動軸２Ａに伝達し、この駆動軸２Ｂに係る駆動力を調節して下降制御される。
【００４０】
モーター９Ａ，９Ｂの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ａ，９Ｂ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９Ａ，９ＢをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ａ，９Ｂに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ａ，９Ｂの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ａ，２Ｂのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ａ，８Ｂが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ａ，８Ｂから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ａ，９Ｂの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降停止位置を制御する。
【００４１】
このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール４をヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１と中間レール４との間に上部スクリーン６Ｕを折り畳んだ状態で、ボトムレール７を下降させれば、ヘッドボックス１から下部スクリーン６Ｌが吊下支持された状態となる。
【００４２】
また、ボトムレール７を下限まで下降させた状態で、中間レール４をボトムレール７上まで下降させると、中間レール４とボトムレール７との間で下部スクリーン６Ｌが折り畳まれ、ヘッドボックス１と中間レール４との間で上部スクリーン６Ｕが吊下支持された状態となる。従って、例えば上部スクリーン６Ｕを採光性生地とし、下部スクリーン６Ｌを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。
【００４３】
そして、ボトムレール７を下限まで下降させ、中間レール４をヘッドボックス１とボトムレール７との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン６Ｕを透過した柔らかな光を採光することができる。
【００４４】
また、ボトムレール７を上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール４と共にボトムレール７を引き上げ、ヘッドボックス１とボトムレール７との間に上部スクリーン６Ｕと下部スクリーン６Ｌとを折り畳んだ状態とすることができる。
【００４５】
（クラッチ式の障害物検知停止装置）
ところで、中間レール４又はボトムレール７が障害物に接触し、その下降が妨げられると、クラッチ式の障害物検知停止装置が作動して、駆動軸２Ａ又は２Ｂがロックするようになっている。つまり、中間レール４又はボトムレール７が障害物に接触したとき、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ各レールに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する。即ち、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａ、並びに巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、図２に示すようなクラッチ式の障害物検知停止装置として構成される。
以下、簡潔にクラッチ式の障害物検知停止装置について説明する。
【００４６】
尚、巻取ドラム５１Ｂ及びカムクラッチ５２Ｂは、それぞれ巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａと同様の構造を有しているため、図２（ａ）には、代表して、支持部材５に支持されるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの構成について、その断面図を示している。
【００４７】
図２（ａ）に示すように、クラッチ式の障害物検知停止装置は、支持部材５におけるサポート部位５０にて巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａが支持され、カムクラッチ５２Ａは、回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａに連結されている。
【００４８】
尚、支持部材５は、その底面に突出形成されるスナップフィット５０１がヘッドボックス１に嵌合されることで固定されている。そして、カムクラッチ５２Ａ、回転ドラム５３及び巻取ドラム５１Ａは、サポート部位５０の左右両端に形成される貫通孔５０２，５０３間で回転可能に支持されている。より具体的には、貫通孔５０２に対しカムクラッチ５２Ａの筒部５２１が回転可能に軸支され、貫通孔５０３に対し巻取ドラム５１Ａの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４が回転可能に軸支されている。
【００４９】
スナップフィット５０１には、昇降コード３Ｌを所定の位置から巻き取り、或いは巻き戻しするために導出する導出口が形成されている。また、サポート部位５０の図示左辺の底面には制動凸部５０４が形成されている。
【００５０】
巻取ドラム５１Ａは略円筒形状に形成されており、係合部５１１と巻取部５１２とを備えている。
【００５１】
巻取ドラム５１Ａの巻取部５１２は、カムクラッチ５２Ａ側から図示右端側に向かうにつれて徐々にその径が小さくなるように設定されている。そして、巻取ドラム５１Ａの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４の中心には駆動軸２Ａが相対回転可能に貫通されている。
【００５２】
巻取ドラム５１Ａの係合部５１１の径方向内側にはカムクラッチ５２Ａが収容されている。カムクラッチ５２Ａは略円筒形状に形成された筒部５２１と該筒部５２１より大径に形成された制動部５２２とを備えている。
【００５３】
制動部５２２は外周面の径が巻取ドラム５１Ａの係合部５１１の内周面と摺動可能な大きさに設定されている。制動部５２２における筒部５２１側の端部には１つ又は複数の制動爪５２３が鋸歯状に突出して形成されており、サポート部位５０の制動凸部５０４と係合可能とされている。
【００５４】
制動爪５２３は制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止されると、カムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。
【００５５】
カムクラッチ５２Ａは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有している。
【００５６】
即ち、カムクラッチ５２Ａにおける制動部５２２の側壁にはカム構造としての摺動孔５２４が形成されており、この摺動孔５２４は制動部５２２の軸線に対して略４５°傾斜するように形成されている。また、摺動孔５２４は、制動部５２２の周方向において略４５°の角度範囲に亘って配設されるようにその長さが設定されている。
【００５７】
そして、回転ドラム５３には、その径方向外側に向かって突出する摺動凸部５３１が形成されている。この摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ａの摺動孔５２４の内部に位置するよう回転ドラム５３がカムクラッチ５２Ａに組み付けられ、回転ドラム５３は摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ａの摺動孔５２４の内部を相対移動する範囲内においてのみ相対移動可能となる。
【００５８】
具体的には、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置するときにはカムクラッチ５２Ａは最も巻取プーリ９側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除される。一方、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の他端部に位置するときには、カムクラッチ５２Ａは、軸方向にスライド移動して最も反巻取プーリ９側（図２（ａ）において左側）に位置することとなるため、制動爪５２３と制動凸部５０４とは係合状態となる。
【００５９】
制動爪５２３と制動凸部５０４とが係合状態となると、カムクラッチ５２Ａの回転が阻止され、このとき摺動孔５２４の当該他端部まで移動された摺動凸部５３１もそれ以上の回転ができなくなるため回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ａの回転も停止する。
【００６０】
従って、カムクラッチ５２Ａが巻取ドラム５１Ａの軸線方向に相対移動して、制動爪５２３が制動凸部５０４に係合されると、カムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対し相対回転不能に係止される。また、制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されるとカムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対して相対回転可能となる。
【００６１】
カムクラッチ５２Ａの径方向内側に回転ドラム５３が収容され、回転ドラム５３は略円筒状を有し巻取ドラム５１Ａに対し所定の回転遊びを有して相対回転不能、且つ軸線方向に相対移動しないように装着される。また、筒部５１５内には駆動軸２Ａが相対回転可能に貫通しているが、回転ドラム５３は駆動軸２Ａに対し一体となって回転する。
【００６２】
このように、駆動軸２Ａが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ方向に回転されると、該回転は回転ドラム５３に伝達される。このとき、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間、巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａに対して相対回転される。
【００６３】
この場合、カムクラッチ５２Ａの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除され、カムクラッチ５２Ａはサポート部位５０に対して相対回転可能である。そして、回転ドラム５３は当該所定の回転遊び以上の回転でカムクラッチ５２Ａ及び巻取ドラム５１Ａと相対回転不能となる。
【００６４】
従って、駆動軸２Ａを更に引き上げ方向に回転させると、回転ドラム５３はカムクラッチ５２Ａ及び巻取ドラム５１Ａと一体となって引き上げ方向に回転され、当該遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き上げ駆動が行われる。
【００６５】
一方、駆動軸２Ａが遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ時では、その下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７の自重を使って行われるため、引き下げ時の駆動力は巻取ドラム５１Ａから駆動軸２Ａに向かって伝達される。
【００６６】
巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａが引き下げ方向に回転されると、カムクラッチ５２Ａの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除された状態であるため、回転ドラム５３及び駆動軸２Ａは即座に引き下げ方向への回転が伝達される。
【００６７】
ここで、図２（ｂ）乃至（ｅ）には、遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われている最中に、ボトムレール７が障害物に衝突したときの、図２（ａ）におけるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ａ及びカムクラッチ５２Ａの動作について、概略図示している。尚、図２（ｄ）及び図２（ｅ）において、１つの制動爪５２３として簡略図示しているが、複数の制動爪５２３とすることができる。
【００６８】
まず、図２（ｂ）に示すように遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の引き下げ操作が行われているとき、ボトムレール７が障害物に衝突する前では、巻取ドラム５１Ａから昇降コード３Ｌが巻き戻され、下部スクリーン６Ｌが下降する。巻取ドラム５１Ａに巻き取られている昇降コード３Ｌにはボトムレール７等の自重により引き出し方向の張力が加わっており、カムクラッチ５２Ａの回転とともに巻取ドラム５１Ａは自重回転し、駆動軸２Ａの回転制御により、その自重回転を制御している。このとき、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置してカムクラッチ５２Ａは最も巻取プーリ９側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されている。
【００６９】
そして、図２（ｃ）に示すようにボトムレール７が障害物に衝突すると昇降コード３Ｌにおける引き出し方向の張力が失われ、巻取ドラム５１Ａの回転は停止するが、回転ドラム５３、カムクラッチ５２Ａ及び駆動軸２Ａは回転を維持するため回転差が生じる。ただし、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間のみ巻取ドラム５１Ａに対して相対回転される。
【００７０】
すると、摺動凸部５３１が摺動孔５２４に案内されて、図２（ｄ）に示すように、巻取ドラム５１Ａの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ａが回転しながら軸方向に相対移動（スライド）を開始する。
【００７１】
そして、図２（ｅ）に示すように、巻取ドラム５１Ａの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ａにおける制動爪５２３が制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止され、カムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。カムクラッチ５２Ａの回転が阻止され、このとき摺動孔５２４の当該他端部まで移動された摺動凸部５３１もそれ以上の回転ができなくなるため回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ａの回転も停止する。このようにカムクラッチ５２Ａがサポート部位５０に対し相対回転不能とされ、回転ドラム５３の当該所定の回転遊びが経過すると回転ドラム５３の回転も停止し、駆動軸２Ａの回転がロックされる。
【００７２】
図２に示す例では、カムクラッチ５２Ａは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ａとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、カムクラッチ５２Ａに形成した摺動孔５２４が回転ドラム５３に形成した摺動凸部５３１を案内することで、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有する例を説明したが、機械的に駆動軸２Ａをロックするカム構造は本例に限定されず、巻取ドラム５１Ａの物理的な障害物による回転停止時に、駆動軸２Ａの回転を機械的に停止させるカムクラッチ構造であればく、様々な形態が考えられる。
【００７３】
例えば、回転ドラム５３及びカムクラッチ５２Ａの代わりに、制動凸部５０４と係合可能な制動爪５２３と摺動凸部５３１を形成したカムクラッチを構成し、該カムクラッチを巻取ドラム５１Ａの内周壁で支持させる構成とすることができる。この場合、該カムクラッチは、駆動軸２Ａに対し相対回転不能であるが軸方向には巻取ドラム５１Ａに対し所定の範囲内で相対移動（スライド移動）を許容する構造とし、該摺動凸部５３１の回転を図２に例示した動作と同様に作動させるために、巻取ドラム５１Ａの内周壁に当該摺動孔５２４に相当する摺動溝を形成したカムクラッチ構造とすることができる。
【００７４】
（制御装置の構成）
図３は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【００７５】
制御装置１０は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、赤外線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置１０は、エンコーダー１２からのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター９Ａ，９Ｂの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。
【００７６】
有線スイッチ２１は、制御装置１０に対し有線接続することで操作信号を制御装置１０に出力する操作スイッチである。
【００７７】
赤外線リモコン２３は、制御装置１０に対し赤外線による無線接続することで操作信号を制御装置１０に出力するリモートコントローラである。
【００７８】
無線リモコン２２は、制御装置１０に対し無線ＬＡＮ（近距離無線通信を含む）による無線接続することで操作信号を制御装置１０に出力するリモートコントローラである。
【００７９】
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４は、制御装置１０に対し有線接続することで（或いは無線ＬＡＮにより無線接続することで）、操作信号を制御装置１０に出力する。
【００８０】
ここで、操作信号には、各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の上昇操作を指示する上昇コマンド、各遮蔽材の下降操作を指示する下降コマンド、各遮蔽材の昇降動作を停止指示する停止コマンド、及び各遮蔽材の上下限位置の設定コマンドを少なくとも含む。また、これらの各遮蔽材の昇降を指示する各種のコマンドは、各遮蔽材の開度割合を示す「％指示操作」にも対応づけたものとすることができる。
【００８１】
また、操作者は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、又は赤外線リモコン２３で各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の上昇操作を行うときは、図１に例示するような“△ボタン”の押下で上昇コマンドを送信でき、下降操作を行うときは、図１に例示するような“▽ボタン”の押下で下降コマンドを送信でき、昇降動作の停止操作を行うときは、図１に例示するような“□ボタン”の押下で停止コマンドを送信できる。
【００８２】
そして、図３に示すように、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、赤外線信号受信部１０３、無線信号送受信部１０４、有線信号送受信部１０５、外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂ、異常検知部１０８ａ，１０８ｂ、及びパルス検出部１０９ａ，１０９ｂを備える。
【００８３】
赤外線信号受信部１０３は、赤外線リモコン２３からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。
【００８４】
無線信号送受信部１０４は、無線リモコン２２からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と無線リモコン２２との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。
【００８５】
有線信号送受信部１０５は、有線スイッチ２１からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。
【００８６】
外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６は、ＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。
【００８７】
モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂは、それぞれモーター９Ａ，９Ｂの駆動を行うモータードライバーである。
【００８８】
異常検知部１０８ａ，１０８ｂは、それぞれモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。
【００８９】
パルス検出部１０９ａ，１０９ｂは、それぞれエンコーダー８Ａ，８Ｂからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。
【００９０】
マイクロコンピュータ部１０１は、記憶部１０２に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、赤外線信号受信部１０３を介して受信する赤外線リモコン２３からの操作信号、無線信号送受信部１０４を介して受信する無線リモコン２２からの操作信号、有線信号送受信部１０５を介して受信する有線スイッチ２１からの操作信号、或いは、外部機器ＩＦ部１０６を介して受信するＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置１０をコンピュータとして構成することができる。
【００９１】
そして、マイクロコンピュータ部１０１による当該プログラムの実行によって実現される制御装置１０の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー８Ａ，８Ｂからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部１０９ａ，１０９ｂを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部１０２に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の上限設定位置や下限設定位置等に関する各種設定を記憶部１０２に記憶して管理する機能、モーター９Ａ，９Ｂの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂを介してモーター９Ａ，９Ｂの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上の）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する異常検知部１０８ａ，１０８ｂを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。
【００９２】
（複数段の遮蔽材の同時昇降操作）
ところで、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌを上下方向に連ねて吊下した従来の電動プリーツスクリーンでは、操作者は、有線スイッチやリモコンで、上昇操作のための上昇ボタン、下降操作のための下降ボタン、及び昇降動作を停止させるための停止ボタンを操作し、上部スクリーンと下部スクリーンの昇降操作を行うには、上部スクリーンと下部スクリーンのいずれか一方の動作が停止していなければ他方の動作が開始しないものとなっていた。このため、従来技法では、複数段の遮蔽材の全てを上昇させたいとき、或いは下降させたいときに、その昇降に係る時間が長くなり、操作者によってはその操作が煩わしいとする要望があった。
【００９３】
そこで、本実施形態に係る電動プリーツスクリーンでは、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌのそれぞれの所望の停止位置を許容しつつ、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌの上昇又は下降操作を同時に行えるように制御装置１０が制御するものとなっている。
【００９４】
以下、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌを同時に上昇操作可能とする制御装置１０の上昇制御、及び上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌを同時に下降操作可能とする制御装置１０の下降制御について、順に説明する。
【００９５】
（複数段の遮蔽材の同時上昇操作を可能とする上昇制御）
図４は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の上昇制御の一例を示すフローチャートであり、図５（ａ）乃至（ｄ）は、その上昇制御の動作を説明するための電動遮蔽装置の概略的な正面図である。
【００９６】
まず、制御装置１０は、例えば図５（ａ）に示すように上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の動作停止中、上昇コマンドを受信すると（ステップＳ１）、図５（ｂ）に示すように上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）のみ上昇動作を開始する（ステップＳ２）。
【００９７】
この上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上昇動作下で、制御装置１０は、更なる上昇コマンドを受信したか否か、及び停止コマンドを受信したか否かを監視する（ステップＳ３，Ｓ５）。
【００９８】
制御装置１０は、停止コマンドより先に、更なる上昇コマンドを受信したときは（ステップＳ３：Ｙ）、図５（ｃ）に示すように下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）についても同時に上昇動作を開始する（ステップＳ４）。
【００９９】
一方、更なる上昇コマンドを受信せずに（ステップＳ３：Ｎ）、停止コマンドも受信していないときは（ステップＳ５：Ｎ）、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）がその上限位置に達して停止させるまでの間、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上昇動作下で、更なる上昇コマンドを受信したか否か、及び停止コマンドを受信したか否かの監視を継続する（ステップＳ３，Ｓ５）。
【０１００】
そして、制御装置１０は、ステップＳ４を経て下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が同時に上昇動作をしているか否かに関わらず、停止コマンドを受信したときは（ステップＳ５：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）のみ上昇動作を停止させる（ステップＳ６）。
【０１０１】
尚、制御装置１０は、ステップＳ４を経て下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が同時に上昇動作をしていないときに更なる下降コマンドの受信があれば上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上昇動作を停止させるよう制御するため、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の個別の上昇制御が可能である。また、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上昇動作下で更なる下降コマンドの受信なく上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が上限位置に到達したときには上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上昇動作を停止するよう制御する。
【０１０２】
続いて、制御装置１０は、図５（ｄ）に示すように上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上昇動作の停止後に、ステップＳ４を経て下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が上昇動作をしているときに、更なる停止コマンドを受信したか否か、及び、エンコーダー８Ａ，８Ｂからの各エンコーダーパルス数のカウント値の監視に基づいて、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が、停止している上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）と所定範囲内で同じ位置になったか否かを監視する（ステップＳ７）。尚、ステップＳ４を経て下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が同時に上昇動作をしていないときは、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の双方の動作が停止している状態のため、制御装置１０は本制御を終了する。
【０１０３】
ステップＳ７にて、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の上昇動作の停止後に、ステップＳ４を経て下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が上昇動作をしているときに、更なる停止コマンドを受信せずに、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が、停止している上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）と所定範囲内で同じ位置になったと判定したとき（ステップＳ７：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）も上昇動作を停止させる（ステップＳ８）。
【０１０４】
また、ステップＳ７にて、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が、停止している上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）と所定範囲内で同じ位置になる前に、更なる停止コマンドを受信したときも、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）も上昇動作を停止させる（ステップＳ８）。
【０１０５】
操作者は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、又は赤外線リモコン２３で各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の上昇操作を行うときは、図１に例示するような“△ボタン”の押下で上昇コマンドを送信でき、上昇動作の停止操作を行うときは、図１に例示するような“□ボタン”の押下で停止コマンドを送信できる。
【０１０６】
そして、本実施形態によれば、この“△ボタン”及び“□ボタン”の単純な操作で、複数段の遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）のそれぞれの所望の停止位置を許容しつつ、複数段の遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の上昇動作を同時に行うことが可能となる。
【０１０７】
（複数段の遮蔽材の同時下降操作を可能とする下降制御）
図６は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降制御の一例を示すフローチャートであり、図７（ａ）乃至（ｄ）は、その下降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略的な正面図である。
【０１０８】
まず、制御装置１０は、例えば図７（ａ）に示すように上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の動作停止中、下降コマンドを受信すると（ステップＳ１１）、図７（ｂ）に示すように下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）のみ下降動作を開始する（ステップＳ１２）。
【０１０９】
この下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作下で、制御装置１０は、更なる下降コマンドを受信したか否か、及び停止コマンドを受信したか否かを監視する（ステップＳ１３，Ｓ１５）。
【０１１０】
制御装置１０は、停止コマンドより先に、更なる下降コマンドを受信したときは（ステップＳ１３：Ｙ）、図７（ｃ）に示すように上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）についても同時に下降動作を開始する（ステップＳ１４）。
【０１１１】
一方、更なる下降コマンドを受信せずに（ステップＳ１３：Ｎ）、停止コマンドも受信していないときは（ステップＳ１５：Ｎ）、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）がその下限位置に達して停止させるまでの間、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作下で、更なる下降コマンドを受信したか否か、及び停止コマンドを受信したか否かの監視を継続する（ステップＳ１３，Ｓ１５）。
【０１１２】
そして、制御装置１０は、ステップＳ１４を経て上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が同時に下降動作をしているか否かに関わらず、停止コマンドを受信したときは（ステップＳ１５：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）のみ上昇動作を停止させる（ステップＳ１６）。
【０１１３】
尚、制御装置１０は、ステップＳ１４を経て上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が同時に下降動作をしていないときに更なる下降コマンドの受信があれば下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を停止させるよう制御するため、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の個別の下降制御が可能である。また、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作下で更なる下降コマンドの受信なく下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が下限位置に到達したときには下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を停止するよう制御する。
【０１１４】
続いて、制御装置１０は、図７（ｄ）に示すように下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作の停止後に、ステップＳ１４を経て上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が下降動作をしているときに、更なる停止コマンドを受信したか否か、及び、エンコーダー８Ａ，８Ｂからの各エンコーダーパルス数のカウント値の監視に基づいて、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が、停止している下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）と所定範囲内で同じ位置になったか否かを監視する（ステップＳ１７）。尚、ステップＳ１４を経て上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が同時に下降動作をしていないときは、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の双方の動作が停止している状態のため、制御装置１０は本制御を終了する。
【０１１５】
ステップＳ１７にて、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作の停止後に、ステップＳ１４を経て上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が下降動作をしているときに、更なる停止コマンドを受信せずに、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が、停止している下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）と所定範囲内で同じ位置になったと判定したとき（ステップＳ１７：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）も下降動作を停止させる（ステップＳ１８）。
【０１１６】
また、ステップＳ１７にて、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）が、停止している下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）と所定範囲内で同じ位置になる前に、更なる停止コマンドを受信したときも、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）も下降動作を停止させる（ステップＳ１８）。
【０１１７】
操作者は、有線スイッチ２１、無線リモコン２２、又は赤外線リモコン２３で各遮蔽材（各スクリーン及び各レール）の下降操作を行うときは、図１に例示するような“▽ボタン”の押下で下降コマンドを送信でき、下降動作の停止操作を行うときは、図１に例示するような“□ボタン”の押下で停止コマンドを送信できる。
【０１１８】
そして、本実施形態によれば、この“▽ボタン”及び“□ボタン”の単純な操作で、複数段の遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）のそれぞれの所望の停止位置を許容しつつ、複数段の遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を同時に行うことが可能となる。
【０１１９】
（下降動作中の障害物検知制御）
上述した図４及び図６に示す昇降制御は、従来の電動プリーツスクリーンのような物理的な検出スイッチを設けて物理的な上限位置及び物理的な下限位置を検出し設定する構成の電動遮蔽装置に適用できるし、これとは別に、操作者の所望位置で可変設定した上限位置及び下限位置で遮蔽材の可動範囲を設定する構成の電動遮蔽装置にも適用でき、従来技法のようなマイクロスイッチを用いた障害物検知停止装置を備える電動遮蔽装置にも適用できる。
【０１２０】
一方で、本実施形態の電動遮蔽装置では、上述したように、図２に例示したクラッチ式の障害物検知停止装置を備える構成としており、複数段の遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の各々の下降動作中に、各遮蔽材の下縁部の一方でも障害物に接触すると、当該障害物に接触した遮蔽材を昇降させるための駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）の回転は機械的にロックされる。ただし、制御装置１０によって、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）の回転制御を継続させていると、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）へのクリープ負荷（駆動軸に加わる持続応力による負荷）が生じ、クリープ負荷が生じたまま停止することになる。即ち、駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）に対する機械的な「停止」が作動しているにも関わらず、モーター９Ａ（又は９Ｂ）の駆動を維持していると、電力的な無駄やモーター９Ａ（又は９Ｂ）の発熱、或いは損傷等を招くおそれが生じることから、これらを避ける必要がある。
【０１２１】
そこで、本実施形態の電動遮蔽装置では、従来技法のようなマイクロスイッチを不要としている構成下で、制御装置１０は、上述したモーター駆動部１０７ａ，１０７ｂにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）、又は動作制御中に所定時間のエンコーダーパルスの入力無しの検出で、当該クラッチ式の障害物検知停止装置による機械的な「停止」を把握し、モーター９Ａ，９Ｂの駆動を停止させ後、当該障害物に接触した遮蔽材の下降をロックした駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）のクリープ負荷を緩和させ品質を向上させるために、エンコーダーパルス数のカウント値として所定パルス数分を戻すように制御している。
【０１２２】
以下、制御装置１０による上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌの下降動作中の障害物検知制御及びその直後に係る下降制御について、順に説明する。
【０１２３】
図８は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降動作中の障害物検知制御の一例を示すフローチャートである。図８に示す制御は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）又は下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作の開始から、対応する停止コマンドを受信するまでの制御として、図６に示す下降制御に組み入れることができる。
【０１２４】
まず、制御装置１０は、下降コマンドを受信して、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）又は下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を開始すると（ステップＳ２１）、対応するエンコーダーパルス数のカウントを開始し、モーター駆動に係る電流又は電圧、或いは駆動波形の異常の有りか、下降制御中であるにも関わらずエンコーダーパルスの入力無しによる障害物検知を監視する（ステップＳ２２）。
【０１２５】
即ち、制御装置１０は、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降制御であれば、その下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作中に障害物との接触を検知したか否かを常に監視し（ステップＳ２３：Ｎ）、障害物との接触を検知した場合には（ステップＳ２３：Ｙ）、下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を直ちに停止し、少なくとも駆動軸２Ａのクリープ負荷を解除する位置までエンコーダーパルス数のカウント値として所定パルス分を自動上昇して停止させる（ステップＳ２４）。
【０１２６】
また、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降制御であれば、その上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降動作中に障害物との接触を検知したか否かを常に監視し（ステップＳ２５：Ｎ）、障害物との接触を検知した場合には（ステップＳ２５：Ｙ）、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）の下降動作を直ちに停止し、少なくとも駆動軸２Ｂのクリープ負荷を解除する位置までエンコーダーパルス数のカウント値として所定パルス分を自動上昇して停止させる（ステップＳ２６）。
【０１２７】
これにより、当該障害物に接触した遮蔽材の下降をロックした駆動軸２Ａ（又は２Ｂ）のクリープ負荷を緩和させ品質を向上させることができる。
【０１２８】
（障害物検知直後の下降制御）
図９は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降動作中の障害物検知直後の下降制御の一例を示すフローチャートである。図９に示す制御は、図８に示す制御後、障害物が取り除かれ、遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降動作が可能な状態になった時の制御を想定しており、図８に示す制御と共に、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）又は下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作の開始から、対応する停止コマンドを受信するまでの制御として、図６に示す下降制御に組み入れることができる。
【０１２９】
まず、制御装置１０は、上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）及び下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の動作停止時に、障害物検知の直後であるか否かの状態情報を記憶部１０２に記憶保持する（ステップＳ３１）。
【０１３０】
そして、制御装置１０は、下降コマンドに従って上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）又は下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の可動動作を開始する際に、上記の状態情報を基に、下降動作対象の上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）又は下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）が、障害物検知の直後であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【０１３１】
障害物検知の直後でなければ（ステップＳ３２：Ｎ）、制御装置１０は、そのまま直ちに下降動作対象の上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）又は下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を開始する（ステップＳ３４）。
【０１３２】
一方、障害物検知の直後であれば（ステップＳ３２：Ｙ）、制御装置１０は、一旦、下降動作対象の上部遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ）又は下部遮蔽材（下部スクリーン６Ｌ）を少なくとも障害物検知停止装置のロックを解除する位置まで、エンコーダーパルス数のカウント値として所定パルス分を自動上昇して停止し（ステップＳ３３）、その後、下降動作を開始する（ステップＳ３４）。
【０１３３】
これにより、図８に示す制御後、障害物が取り除かれた直後に、遮蔽材（上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌ）の下降動作を行う場合でも、スムーズ且つ安全に動作させることができる。
【０１３４】
尚、図８に示す制御例では、制御対象の遮蔽材について「少なくとも駆動軸のクリープ負荷を解除する位置まで自動上昇」とした例を示したが、この制御例にて制御対象の遮蔽材について「少なくとも駆動軸のロックを解除する位置まで自動上昇」としてもよい。その場合には、図９に示す制御は省略してもよいし安全のため省略しなくてもよい。即ち、クラッチ式の障害物検知装置の構造によっては、「駆動軸のクリープ負荷を解除する位置」と「駆動軸のロックを解除する位置」とが必ずしも一致しない場合があるためであるが、「駆動軸のロックを解除する位置」は「駆動軸のクリープ負荷を解除する位置」を包含している。
【０１３５】
以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、本願明細書中の昇降コードには、紐状コード或いはテープ状の昇降テープが含まれる。また、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、電動横型ブラインドとするなど、他の電動ブラインドにも適用できる。
【０１３６】
従って、本発明に係る電動遮蔽装置は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明によれば、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材（上部スクリーン及び下部スクリーン等）の各々を、電動で同時に昇降操作可能となり、使い勝手が向上するので、電動遮蔽装置の用途に有用である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  ヘッドボックス
２Ａ，２Ｂ  駆動軸
３Ｕ  上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ  下部スクリーン用の昇降コード
４  中間レール
５  支持部材
６Ｕ  上部遮蔽材（上部スクリーン）
６Ｌ  下部遮蔽材（下部スクリーン）
７  ボトムレール
８Ａ，８Ｂ  エンコーダー
９Ａ，９Ｂ  モーター
１０  制御装置
１１  ＤＣ電源
１５  ブラケット
２０Ａ，２０Ｂ  駆動軸連結器
２１  有線スイッチ
２２  無線リモコン
２３  赤外線リモコン
２４  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０１  マイクロコンピュータ部
１０２  記憶部
１０３  赤外線信号受信部
１０４  無線信号送受信部
１０５  有線信号送受信部
１０６  外部機器インターフェース（ＩＦ）部
１０７ａ，１０７ｂ  モーター駆動部
１０８ａ，１０８ｂ  異常検知部
１０９ａ，１０９ｂ  パルス検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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