(57)【要約】【課題】おむすびの形状を壊すことなく安定的に方向を変更する。【解決手段】案内溝１１ａの形成された基台１１に設置され、間欠的に回転するターンテーブル１２と、裏面に突起部１４を備えてターンテーブル１２に形成されたコマ穴１２ａに回転可能に嵌め込まれ、ターンテーブル１２が回転して公転するとともに、ターンテーブル１２の回転に伴って突起部１４が案内溝１１ａを走行して自転する円形のコマ１３とを有し、投入位置でターンテーブル１２のコマ１３に搭載されたおむすびＲの方向がターンテーブル１２の回転に伴って変更されてターンテーブル１２の排出位置に到達する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内溝の形成された基台と、
前記基台に設置され、間欠的に回転するターンテーブルと、
裏面に突起部を備えて前記ターンテーブルに形成されたコマ穴に回転可能に嵌め込まれ、前記ターンテーブルが回転して公転するとともに、前記ターンテーブルの回転に伴って前記突起部が前記案内溝を走行して自転するコマとを有し、
投入位置で前記ターンテーブルの前記コマに搭載された処理対象物の方向が当該ターンテーブルの回転に伴って変更されて前記ターンテーブルの排出位置に到達する、
ことを特徴とする方向変更装置。
【請求項２】
前記コマは、前記ターンテーブルの周方向に所定の間隔を空けて複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の方向変更装置。
【請求項３】
前記突起部は、１２０°の回転角で３箇所に配置されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の方向変更装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルは、第１の回転方向および当該第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に間欠的に回転し、
前記コマは、少なくとも何れかの回転方向で自転し、
前記ターンテーブルにおける前記第１の回転方向と前記第２の回転方向とで、前記投入位置で投入されて前記排出位置に到達する処理対象物が相互に異なる回転角に回転する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の方向変更装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルは、第１の回転方向および当該第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に間欠的に回転するとともに、前記投入位置と前記排出位置とが相互に対向する位置に設けられ、
前記第１の回転方向では、前記案内溝を走行する前記突起部により前記コマの自転が阻止されて、前記投入位置で投入された処理対象物の方向が前記排出位置で１８０°変更され、
前記第２の回転方向では、前記案内溝を走行する前記突起部により前記コマが自転して、前記投入位置で投入された処理対象物の方向が前記排出位置で前記第１の回転方向と異なる回転角に変更される、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の方向変更装置。
【請求項６】
前記コマには、搭載された処理対象物の外周を保持する保持穴が形成され、
前記投入位置および前記排出位置において前記保持穴の底板を昇降させる昇降手段と、
前記投入位置において上昇した前記底板に処理対象物を搭載する投入手段と、
前記排出位置において上昇した前記底板に搭載された処理対象物を排出する排出手段とをさらに有する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の方向変更装置。
【請求項７】
前記処理対象物は、具材が頂部の１箇所から露出した三角形のおむすびである、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の方向変更装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向変更装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米飯を所定形状に成形するおむすび製造装置の後工程には、成形されたおむすび（処理対象物）を包装するおむすび包装装置が配置される。
【０００３】
ここで、おむすびの一種として、具材が頂部の１箇所から露出した三角形のおむすびが知られている。このようなおむすびをおむすび製造装置で製造した場合、後工程のおむすび包装装置では、具材の露出した頂部以外の箇所が包装材で包まれるように包装する必要がある。そのため、おむすび製造装置からおむすび包装装置へとおむすびを搬送する場合、おむすびの方向が問題になる。
【０００４】
そこで、おむすび製造装置で製造されたおむすびの方向を変更し、その後におむすび包装装置へ搬送する必要が生じることがある。
【０００５】
このようにおむすびの方向を変更する場合、回転機構付きのチャックによる旋回や、払出型による旋回等がある。
【０００６】
なお、おむすびなどの製品の方向を変更する技術としては、例えば、特許文献１（特開平１１−５６２７５号公報）に記載されたものなどが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−５６２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、チャックによりおむすびを把持して方向を変更する技術では、チャッキングステージでおむすびを精度よく停止させることが必要になるため、停止位置不良によりチャックでおむすびを潰してしまうことがある。また、柔らかいおむすびの場合は、チャックで掴んだ際に型崩れしてしまうことがある。
【０００９】
一方、払出型によっておむすびの外周を包囲しておいて方向を変更する技術では、払出型をテーブル上で回転させて方向を変えるため、方向の変更具合にばらつきが発生する場合がある。
【００１０】
そして、方向を変更して前工程から後工程へと搬送する必要があるのは、おむすびに限定されるものではなく、様々な処理対象物において求められる。
【００１１】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、処理対象物の形状を壊すことなく安定的に方向を変更することのできる方向変更装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の方向変更装置は、案内溝の形成された基台と、前記基台に設置され、間欠的に回転するターンテーブルと、裏面に突起部を備えて前記ターンテーブルに形成されたコマ穴に回転可能に嵌め込まれ、前記ターンテーブルが回転して公転するとともに、前記ターンテーブルの回転に伴って前記突起部が前記案内溝を走行して自転するコマとを有し、投入位置で前記ターンテーブルの前記コマに搭載された処理対象物の方向が当該ターンテーブルの回転に伴って変更されて前記ターンテーブルの排出位置に到達する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の本発明の方向変更装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記ターンテーブルの周方向に所定の間隔を空けて複数設けられている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の本発明の方向変更装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記突起部は、１２０°の回転角で３箇所に配置されている、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の本発明の方向変更装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記ターンテーブルは、第１の回転方向および当該第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に間欠的に回転し、前記コマは、少なくとも何れかの回転方向で自転し、前記ターンテーブルにおける前記第１の回転方向と前記第２の回転方向とで、前記投入位置で投入されて前記排出位置に到達する処理対象物が相互に異なる回転角に回転する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の本発明の方向変更装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記ターンテーブルは、第１の回転方向および当該第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に間欠的に回転するとともに、前記投入位置と前記排出位置とが相互に対向する位置に設けられ、前記第１の回転方向では、前記案内溝を走行する前記突起部により前記コマの自転が阻止されて、前記投入位置で投入された処理対象物の方向が前記排出位置で１８０°変更され、前記第２の回転方向では、前記案内溝を走行する前記突起部により前記コマが自転して、前記投入位置で投入された処理対象物の方向が前記排出位置で前記第１の回転方向と異なる回転角に変更される、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の本発明の方向変更装置は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記コマには、搭載された処理対象物の外周を保持する保持穴が形成され、前記投入位置および前記排出位置において前記保持穴の底板を昇降させる昇降手段と、前記投入位置において上昇した前記底板に処理対象物を搭載する投入手段と、前記排出位置において上昇した前記底板に搭載された処理対象物を排出する排出手段とをさらに有する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の本発明の方向変更装置は、上記請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、前記処理対象物は、具材が頂部の１箇所から露出した三角形のおむすびである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ターンテーブルが回転して公転するとともに、ターンテーブルの回転に伴って突起部が案内溝を走行することで自転するコマに処理対象物を搭載し、コマの回転（公転および自転）で処理対象物の方向を変更するようにしているので、処理対象物の形状を壊すことなく安定的に方向を変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態であるおむすび方向変更装置を示す概念図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は図１のおむすび方向変更装置の構成要素を分解して示す概念図である。
【図３】基台に形成された案内溝の形状を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）はターンテーブルを第１の回転方向（時計回り）に回転させたときのおむすびの方向変更動作を連続的に示す概念図である。
【図５】図４の方向変更動作における突起部の案内溝に対する走行経路を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）はターンテーブルを第２の回転方向（反時計回り）に回転させたときのおむすびの方向変更動作を連続的に示す概念図である。
【図７】図６の方向変更動作における突起部の案内溝に対する走行経路を示す説明図である。
【図８】本実施の形態の方向変更装置においておむすびが投入位置および排出位置にあるときの状態を示す断面図である。
【図９】本実施の形態の方向変更装置において投入位置および排出位置の底板が上昇した状態を示す断面図である。
【図１０】本実施の形態の方向変更装置においておむすびが投入位置で底板に投入されるとともに排出位置で底板から排出された状態を示す断面図である。
【図１１】本実施の形態の方向変更装置においておむすびが投入および排出された状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
図１は本発明の一実施の形態であるおむすび方向変更装置を示す概念図、図２（ａ）〜（ｃ）は図１のおむすび方向変更装置の構成要素を分解して示す概念図である。
【００２３】
図１に示す本実施の形態のおむすび方向変更装置（方向変更装置）１０（以下、「方向変更装置」という。）は、前段に配置されたおむすび製造装置（以下、「製造装置」という。）と後段に配置されたおむすび包装装置（以下、「包装装置」という。）との間に設置されるもので、製造装置から搬送されたおむすび（処理対象物）Ｒを所定の回転角だけ回転させることで方向を変更して包装装置へと搬送するものである。
【００２４】
ここで、方向変更装置１０で方向が変更されるおむすびＲ（図４〜図１１）は、例えば具材が頂部の１箇所から露出した三角形のおむすびである。このようなおむすびＲは、具材の露出した頂部Ｒｔ（以下、「具材頂部」という。）以外の箇所が包装材で包まれるように包装する必要があるため、包装装置に取り込まれる際、おむすびＲの方向性が要求される。そして、製造装置から搬送された際の方向が包装装置で要求される方向ではない場合に、本実施の形態の方向変更装置１０により、おむすびＲの方向を包装装置に合った方向に変更する。
【００２５】
具体的には、例えば製造装置から搬送されたおむすびＲが、具材頂部Ｒｔが搬送方向後方を向いていたり搬送方向側方を向いている場合であって、包装装置では具材頂部Ｒｔが搬送方向前方を向いていなければならない場合、本実施の形態の方向変更装置１０を用いて、具材頂部Ｒｔが搬送方向前方を向くようにおむすびＲの方向を変更する。
【００２６】
このような方向変更装置１０は、図１において、製造装置で製造されたおむすびＲが搬送されてくる第１の搬送コンベアＣ１と、方向の変更されたおむすびＲを包装装置へと搬送するための第２の搬送コンベアＣ２との間に配置されている。
【００２７】
図１および図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、方向変更装置１０は、基台１１（図１、図２（ａ））と、基台１１に設置されて間欠的に回転する円形のターンテーブル１２（図１、図２（ｂ））と、ターンテーブル１２に形成された円形のコマ穴１２ａに回転可能に嵌め込まれたコマ１３（図１、図２（ｃ））とで構成されている。また、おむすびＲはコマ１３に搭載される。図示するように、コマ穴１２ａはターンテーブル１２の周方向に所定の間隔を空けて４箇所に形成されており、円形のコマ１３はこれらのコマ穴１２ａに嵌め込まれて４個設けられている。
【００２８】
なお、コマ穴１２ａおよびコマ１３の数は本実施の形態に限定されるものではなく、１個から自由に設定することができる。但し、コマ１３を複数設けた方が、おむすびＲの方向変更を効率よく行うことができる。
【００２９】
また、コマ１３の形状は円形に限定されるものではなく、多角形など、円形以外の形状であってもよい。したがって、コマ穴１２ａの形状も円形に限定されるものではない。
【００３０】
図１において、第１の搬送コンベアＣ１で搬送されたおむすびＲをコマ１３に搭載するため、第１の搬送コンベアＣ１の終端であるおむすびＲの投入位置には、投入機構（投入手段）１５が設置されている。また、おむすびＲをコマ１３から排出して第２の搬送コンベアＣ２に移載するため、第２の搬送コンベアＣ２の始端であるおむすびＲの排出位置には、排出機構（排出手段）１６が設置されている。なお、本実施の形態では、投入位置と排出位置とはターンテーブル１２の互いに１８０°ずれた位置、つまり相互に対向する位置に設けられている。但し、投入位置と排出位置とは自由に設定することができ、本実施の形態のように相互に対向する位置には限定されない。
【００３１】
ここで、本実施の形態では、ターンテーブル１２は、第１の回転方向およびこれとは反対の第２の回転方向の２方向に間欠回転するようになっている。本願では、第１の回転方向が時計回り、第２の回転方向が反時計回りとなっている。なお、ターンテーブル１２は第１の回転方向または第２の回転方向の何れか１方向にのみ回転するようになっていてもよい。
【００３２】
前述のように、コマ１３は、間欠回転するターンテーブル１２のコマ穴１２ａに嵌め込まれている。したがって、コマ１３は、ターンテーブル１２が回転すると当該ターンテーブル１２の回転軸Ｐを中心にした円の軌道に沿って回転（公転）する。
【００３３】
また、図２（ａ）に示すように、基台１１には、案内溝１１ａが形成されている。一方、図２（ｃ）に示すように、コマ１３の裏面には、例えばピンやローラなどからなり、ターンテーブル１２の回転に伴って案内溝１１ａを走行する突起部１４が、１２０°の回転角で３箇所に配置されている。そして、案内溝１１ａは、当該案内溝１１ａを突起部１４が走行によってコマ１３を回転させる溝形状になっている。
【００３４】
したがって、ターンテーブル１２の回転で公転するコマ１３は、さらにターンテーブル１２の回転により突起部１４が案内溝１１ａを走行することにより回転（自転）する。
【００３５】
そして、投入位置でターンテーブル１２のコマ１３に搭載されたおむすびＲの方向がターンテーブル１２の回転に伴って変更されてターンテーブル１２の排出位置に到達するようになっている。
【００３６】
なお、前述のように、本実施の形態では、突起部１４は１２０°の回転角で３箇所に配置されているが、案内溝１１ａを走行してコマ１３を所定の角度に回転させることができる限り、突起部１４の個数や配置位置は自由に設定することができる。
【００３７】
コマ１３には、搭載されたおむすびＲの外周を保持するための保持穴１３ａが形成されており、当該保持穴１３ａ内には底板１７が昇降可能に設置されている。また、投入位置（つまり、第１の搬送コンベアＣ１の終端）および排出位置（つまり、第２の搬送コンベアＣ２の始端）には、底板１７の裏面で且つコマ１３の回転中心に設けられた底板突起１７ａに係合して底板１７を昇降させるための昇降機構（昇降手段）１８，１９がそれぞれ設けられている（図８〜図１１参照）。
【００３８】
なお、保持穴１３ａは、おむすびＲに対して余裕のあるサイズにしておくのが望ましい。このようにすれば、おむすびＲの大きさのばらつきに対してのマージンを確保することができるからである。
【００３９】
次に、案内溝１１ａの形状について、図３を用いて説明する。ここで、図３は基台に形成された案内溝の形状を示す説明図である。
【００４０】
図３において、案内溝１１ａは、最も外側に位置する環状の外周溝１１ａ−１（一点鎖線で示す部分）、最も内側に位置する環状の内周溝１１ａ−２（波線で示す部分）、内周溝１１ａ−２の共通の１点と外周溝１１ａ−１の相互に異なる２点とをそれぞれつなぐ２本の誘導溝１１ａ−３ａ，１１ａ−３ｂ（破線で示す部分）、および外周溝１１ａ−１と内周溝１１ａ−２との間に位置して一部を誘導溝１１ａ−３ａ，１１ａ−３ｂと共有した環状の底板突起走行溝１１ａ−４（二点鎖線で示す部分）とで構成されている。
【００４１】
そして、内周溝１１ａ−２および底板突起走行溝１１ａ−４はターンテーブルの回転軸Ｐを中心とした同心状の円になっているのに対して、外周溝１１ａ−１は半周（図３において下半分）が円（半円）で他の半周（図３において上半分）はやや外側に膨らんだ形状になっている。
【００４２】
このような形状の案内溝１１ａにおいて、３つの突起部１４は外周溝１１ａ−１、内周溝１１ａ−２および誘導溝１１ａ−３ａ，１１ａ−３ｂを走行し、底板突起１７ａは底板突起走行溝１１ａ−４を走行する。
【００４３】
次に、以上の構成を有する方向変更装置１０によるおむすびＲの方向変更動作について、図４〜図７を用いて説明する。ここで、図４（ａ）〜（ｅ）はターンテーブルを第１の回転方向（時計回り）に回転させたときのおむすびの方向変更動作を連続的に示す概念図、図５は図４の方向変更動作における突起部の案内溝に対する走行経路を示す説明図、図６（ａ）〜（ｅ）はターンテーブルを第２の回転方向（反時計回り）に回転させたときのおむすびの方向変更動作を連続的に示す概念図、図７は図６の方向変更動作における突起部の案内溝に対する走行経路を示す説明図である。
【００４４】
なお、第１の回転方向では、具材頂部Ｒｔが搬送方向後方を向いていたおむすびＲを１８０°回転させて具材頂部Ｒｔが搬送方向前方を向くように変更している。また、第２の回転方向では、具材頂部Ｒｔが搬送方向側方（搬送方向に向かって右側方）を向いていたおむすびＲを６０°回転させて具材頂部Ｒｔが搬送方向前方を向くように変更している。
【００４５】
さて、第１の回転方向では、第１の搬送コンベアＣ１で搬送された具材頂部Ｒｔが搬送方向後方を向いたおむすびＲ（図４（ａ））を、図４（ｂ）に示すように、回転が停止しているターンテーブル１２のコマ１３に形成された保持穴１３ａに投入する。このとき、図５の右側のコマ１３に示すように、投入位置では、突起部１４ａ，１４ｂが外周溝１１ａ−１に嵌まり込み、突起部１４ｃが内周溝１１ａ−２に嵌まり込んでいる。
【００４６】
そして、図４（ｃ）に示すように、ターンテーブル１２を時計回りに回転させると、コマ１３は自転せずに公転のみを行う。これは、図５の下側のコマ１３に示すように、ターンテーブル１２を時計回りに回転させると、突起部１４ａ，１４ｂは外周溝１１ａ−１の半円の領域を走行し、突起部１４ｃは円に形成された内周溝１１ａ−２を走行することから、コマ１３の自転が阻止されることになるからである。
【００４７】
そして、コマ１３の自転が阻止された状態でターンテーブル１２が１８０°回転して排出位置に到達すると、図４（ｄ）および図５の左側のコマ１３に示すように、おむすびＲが１８０°回転して具材頂部Ｒｔが搬送方向前方を向く。
【００４８】
なお、排出位置に到達後、図４（ｅ）に示すように、方向の変更されたおむすびＲは第２の搬送コンベアＣ２に移載される。一方、ターンテーブル１２がさらに時計回りに回転すると、図５の上側のコマ１３に示すように、突起部１４ａが外周溝１１ａ−１のやや外側に膨らんだ領域に入り込む。すると、コマ１３は反時計回りに自転し、これにより突起部１４ｂが外周溝１１ａ−１から誘導溝１１ａ−３ａに入り込んで内周溝１１ａ−２へ案内されるとともに、突起部１４ｃが内周溝１１ａ−２から誘導溝１１ａ−３ｂに入り込んで外周溝１１ａ−１へ案内される。そして、ターンテーブル１２が１回転すると、コマ１３が反時計回りに６０°回転し、３つの突起部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置が回転前に対して反時計回りに６０°の回転角ずれた位置になる。
【００４９】
次に、第２の回転方向では、第１の搬送コンベアＣ１で搬送された具材頂部Ｒｔが搬送方向側方（搬送方向に向かって右側方）を向いたおむすびＲ（図６（ａ））を、図６（ｂ）に示すように、回転が停止しているターンテーブル１２のコマ１３に形成された保持穴１３ａに投入する。このとき、図７の右側のコマ１３に示すように、投入位置では、突起部１４ａ，１４ｂが外周溝１１ａ−１に嵌まり込み、突起部１４ｃが内周溝１１ａ−２に嵌まり込んでいる。
【００５０】
そして、図６（ｃ）に示すように、ターンテーブル１２を反時計回りに回転させると、図７の上側のコマ１３に示すように、突起部１４ｂが外周溝１１ａ−１のやや外側に膨らんだ領域に入り込む。すると、コマ１３は時計回りに自転し、これにより突起部１４ａが外周溝１１ａ−１から誘導溝１１ａ−３ｂに入り込んで内周溝１１ａ−２へ案内されるとともに、突起部１４ｃが内周溝１１ａ−２から誘導溝１１ａ−３ａに入り込んで外周溝１１ａ−１へ案内される。
【００５１】
そして、ターンテーブル１２が１８０°回転して排出位置に到達すると、投入位置では突起部１４ａ，１４ｂが外周溝１１ａ−１に嵌まり込んでいたのに対して、図７の左側のコマ１３に示すように、突起部１４ｂ，１４ｃが外周溝１１ａ−１に嵌まり込んだ状態になる。つまり、コマ１３は時計回りに６０°自転したことになる。これにより、図６（ｄ）および図７の左側のコマ１３に示すように、おむすびＲが６０°回転して具材頂部Ｒｔが搬送方向前方を向く。
【００５２】
なお、排出位置に到達後、図６（ｅ）に示すように、方向の変更されたおむすびＲは第２の搬送コンベアＣ２に移載される。一方、ターンテーブル１２がさらに反時計回りに回転すると、図５の下側のコマ１３に示すように、突起部１４ｂ，１４ｃはそのまま外周溝１１ａ−１の半円の領域を走行し、突起部１４ａは円に形成された内周溝１１ａ−２を走行することによりコマ１３の自転が阻止された状態になる。そして、ターンテーブル１２が１回転すると、３つの突起部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置が回転前に対して時計回りに６０°の回転角ずれた位置になる。
【００５３】
なお、本実施の形態ではコマ１３が周方向に均等間隔で４つ設けられており、各コマ１３におむすびＲが順次搭載されることから、９０°の回転角で間欠的に回転する。
【００５４】
次に、本実施の形態の方向変更装置１０における投入位置と排出位置におけるおむすびＲの投入および排出動作について、図８〜図１１を用いて説明する。ここで、図８は本実施の形態の方向変更装置においておむすびが投入位置および排出位置にあるときの状態を示す断面図、図９は本実施の形態の方向変更装置において投入位置および排出位置の底板が上昇した状態を示す断面図、図１０は本実施の形態の方向変更装置においておむすびが投入位置で底板に投入されるとともに排出位置で底板から排出された状態を示す断面図、図１１は本実施の形態の方向変更装置においておむすびが投入および排出された状態を示す断面図である。
【００５５】
図８に示すように、第１の搬送コンベアＣ１でおむすびＲが終端（つまり、投入位置）まで搬送され、一方、方向の変更されたおむすびＲが排出位置に到達したならば、図９に示すように、昇降機構１８，１９が底板１７の裏面に設けられた底板突起１７ａに係合して上昇し、これにより底板１７が保持穴１３ａの上端まで上昇する。
【００５６】
次に、図１０に示すように、投入位置では、投入機構１５がスライド移動しておむすびＲを押し、底板１７上に移載する。また、排出位置では、排出機構１６がスライド移動しておむすびＲを押し、底板１７から第２の搬送コンベアＣ２へと移載する。
【００５７】
最後に、投入位置では、投入機構１５が待機位置に戻るとともに、昇降機構１８が下降しておむすびＲの搭載された底板１７が保持穴１３ａの下端まで移動し、これによりおむすびＲが保持穴１３ａ内に収納される。また、排出位置では、排出機構１６が待機位置に戻るとともに、昇降機構１９が下降して底板１７が保持穴１３ａの下端まで移動する。
【００５８】
このように、本実施の形態によれば、ターンテーブル１２が回転して公転するとともに、ターンテーブル１２の回転に伴って突起部１４が案内溝１１ａを走行することで自転するコマ１３におむすびＲを搭載し、コマ１３の回転（公転および自転）でおむすびＲの方向を変更するようにしているので、おむすびＲの形状を壊すことなく安定的に方向を変更することが可能になる。
【００５９】
また、おむすびＲの搭載されたコマ１３の回転でおむすびＲの方向を変更するようにしているので、テーブルに載せておいたおむすびＲを直接回転させて方向を変更する場合のように、おむすびＲの下面に振られた塩が回転により潰れることがないので、良好な食感が損なわれることがない。
【００６０】
さらに、ターンテーブル１２が第１の回転方向および第２の回転方向の２方向に間欠回転して、それぞれの回転方向でおむすびＲを相互に異なる回転角に回転させて方向を変更するようになっている。したがって、部品交換を行うことなく、ターンテーブル１２の回転方向の切り替えだけで、２つの回転角を２つ設定することができる。
【００６１】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００６２】
例えば、本実施の形態の方向変更装置１０では、相互に異なる方向を向いたおむすびＲ（ここでは、具材頂部Ｒｔが搬送方向後方を向いていたおむすびＲと具材頂部Ｒｔが搬送方向側方（搬送方向に向かって右側方）を向いていたおむすびＲ）を、ターンテーブル１２を第１の回転方向と第２の回転方向に回転させて、同じ方向（ここでは、具材頂部Ｒｔが搬送方向前方を向いた方向）に変更しているが、変更パターンはこれに限定されるものではない。つまり、同じ方向をむいたおむすびＲを相互に異なる方向に変更するようにしたり、相互に異なる方向を向いたおむすびＲを相互に異なる方向に変更するようにしてもよい。そして、そのときのおむすびＲの方向、つまり回転角は自由に設定することができる。
【００６３】
また、本実施の形態の方向変更装置１０では、第１の回転方向ではコマ１３の自転が阻止され、第２の回転方向ではコマ１３が自転するようになっているが、２つの回転方向ともにコマ１３が自転するようになっていてもよい。つまり、ターンテーブル１２が２方向に回転する場合、コマ１３は少なくとも何れかの回転方向で自転するようになっていればよい。
【００６４】
また、基台１１に形成された案内溝１１ａの形状やコマ１３に設けられた突起部１４の個数は本実施の形態に限定されるものではなく、コマ１３を目的とする方向に自転させることができる限り、溝形状や個数は自由に決めることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、コマ１３には、おむすびＲの外周を保持するための保持穴１３ａが形成されて底板１７が昇降可能に設けられているが、コマ１３の表面は平坦面とし、ここにおむすびＲを搭載するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態のおむすび方向変更装置１０は、おむすび製造装置とおむすび包装装置との間に設置されていたが、おむすび製造装置あるいはおむすび包装装置と一体になっていてもよい。
【００６７】
そして、おむすびＲは三角形である必要はなく、例えば俵形や丸形など、様々な形状とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上の説明では、本発明を、おむすびの方向を変更するための方向変更装置に適用した場合が示されているが、方向の変更処理が行われる処理対象物はおむすびに限定されるものではない。すなわち、処理対象物としては、おむすび以外の食材（例えば、菓子、パン、揚げ物などの加工食品や、野菜や果物など）、さらには製造工程の上流から下流に流れるときに方向の変更が必要になる様々な部材が考えられる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  おむすび方向変更装置（方向変更装置）
１１  基台
１１ａ  案内溝
１１ａ−１  外周溝
１１ａ−２  内周溝
１１ａ−３ａ，１１ａ−３ｂ  誘導溝
１１ａ−４  底板突起走行溝
１２  ターンテーブル
１２ａ  コマ穴
１３  コマ
１３ａ  保持穴
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  突起部
１５  投入機構（投入手段）
１６  排出機構（排出手段）
１７  底板
１７ａ  底板突起
１８，１９  昇降機構（昇降手段）
Ｃ１  第１の搬送コンベア
Ｃ２  第２の搬送コンベア
Ｐ  回転軸
Ｒ  おむすび（処理対象物）
Ｒｔ  具材頂部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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