(57)【要約】【課題】車両の状態ごとに緊急事象を記憶する。【解決手段】第１車両に搭載される情報送信装置と、管理装置２００とを備える管理システムであって、情報送信装置は、走行中の緊急事象を検出する検出部と、第１車両の位置を示す位置情報を取得する送信側取得部と、検出部が検出した緊急事象を示す緊急事象情報とともに、検出部が緊急事象を検出したときの第１車両の位置を示す位置情報及び第１車両の状態を特定するための車両情報を管理装置２００へ送信する送信部と、を有し、管理装置２００は、緊急事象情報とともに位置情報及び車両情報を受信する受信部と、車両情報に基づいて、第１車両の状態を第１車両状態情報として取得する管理側取得部と、緊急事象情報と、位置情報と、第１車両状態情報とを関連付けて記憶部２２に記憶させる記憶制御部２０３と、を有する。【選択図】図３
2020046985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１車両に搭載される情報送信装置と、管理装置とを備える管理システムであって、
前記情報送信装置は、
走行中の緊急事象を検出する検出部と、
前記第１車両の位置を示す位置情報を取得する送信側取得部と、
前記検出部が検出した緊急事象を示す緊急事象情報とともに、前記検出部が当該緊急事象を検出したときの前記第１車両の位置を示す前記位置情報及び第１車両の状態を特定するための車両情報を前記管理装置へ送信する送信部と、を有し、
前記管理装置は、
前記緊急事象情報とともに前記位置情報及び前記車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて、前記第１車両の状態を第１車両状態情報として取得する管理側取得部と、
前記緊急事象情報と、前記位置情報と、前記第１車両状態情報とを関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を有する、
管理システム。
【請求項２】
前記送信部は、前記第１車両を識別するための車両識別情報を含む前記車両情報を前記管理装置へ送信し、
前記管理側取得部は、前記受信部が受信した前記車両情報に含まれる前記車両識別情報に基づいて、前記第１車両の寸法を前記第１車両状態情報として取得する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記記憶部は、前記車両識別情報と、前記第１車両が緊急事象に遭遇した頻度を示す遭遇頻度とを関連付けて記憶し、
前記記憶制御部は、受信した前記車両情報に含まれる前記車両識別情報に前記記憶部において関連付けられた前記遭遇頻度が閾値よりも高い場合に、当該車両識別情報とともに受信した前記緊急事象情報を前記記憶部から消去させる、
請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記管理側取得部は、前記検出部が前記緊急事象を検出した日時と、当該緊急事象を示す緊急事象情報とともに受信した前記位置情報とに基づいて、天候を示す天候情報を取得し、
前記記憶制御部は、前記緊急事象情報と、前記位置情報と、前記第１車両状態情報と、前記天候情報とを関連付けて記憶する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項５】
第２車両に搭載される情報要求装置をさらに備え、
前記情報要求装置は、
前記第２車両の位置を示す位置情報を取得する要求側取得部と、
前記第２車両の位置を示す前記位置情報、及び前記第２車両の状態を特定する第２車両状態情報を前記管理装置へ送信する要求部と、を備え、
前記管理装置は、
前記位置情報及び前記第２車両状態情報を受け付ける受付部と、
前記受付部が受けた前記第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報と、前記受付部が受け付けた前記位置情報が示す位置から所定距離以内の位置を示す位置情報と、に前記記憶部において関連付けられた前記緊急事象情報を前記情報要求装置へ送信する応答部と、をさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記要求側取得部は、前記第２車両の走行ルートを取得し、
前記要求部は、前記走行ルートを前記位置情報として前記管理装置へ送信し、
前記受付部は、前記走行ルートを受け付け、
前記応答部は、前記受付部が受け付けた前記走行ルート上の位置を示す位置情報及び前記受付部が受け付けた前記第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報に前記記憶部において関連付けられた前記緊急事象情報を前記第２車両へ送信する、
請求項５に記載の管理システム。
【請求項７】
前記情報要求装置は、
前記受付部が受け付けた位置情報に基づいて、前記第２車両の走行ルートを予測する予測部をさらに備え、
前記応答部は、前記予測部が予測した前記走行ルート上の位置を示す位置情報及び前記受付部が受け付けた前記第２車両状態情報に前記記憶部において関連付けられた前記緊急事象情報を前記第２車両へ送信する、
請求項５に記載の管理システム。
【請求項８】
前記送信部は、第１車両の横転の緊急事象を示す前記緊急事象情報とともに、第１車両の重心位置を示す重心位置情報を含む前記車両情報を前記管理装置へ送信し、第１車両の車線逸脱の緊急事象を示す前記緊急事象情報とともに、前記重心位置情報を含まない前記車両情報を前記管理装置へ送信する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の管理システム。
【請求項９】
車両に搭載されたコンピュータにより実行される情報送信方法であって、
走行中の緊急事象を検出するステップと、
前記車両の位置を示す位置情報を取得するステップと、
検出した緊急事象を示す緊急事象情報とともに、当該緊急事象を検出したときの前記車両の位置を示す前記位置情報及び車両の状態を特定するための車両情報を管理装置へ送信するステップと、を有する、情報送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行中の緊急事象をユーザに提供するための管理システム及び情報送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中に重大な災害や事故には至らないものの、これら災害等に直結する蓋然性が高い事象であるヒヤリハット事象が発生した複数の危険発生地点のそれぞれについて、当該ヒヤリハット事象の種別を示す種別情報を蓄積したヒヤリハットデータベースを構築することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の寸法、重量、重心等の状態によって遭遇しやすいヒヤリハット事象は異なる。しかしながら、特許文献１のヒヤリハットデータベースでは、どのような車両の状態においてどのようなヒヤリハット事象が生じるかを特定することができなかったので、車両の状態において発生し得るヒヤリハット事象を示すヒヤリハット情報を提供できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の状態に適したヒヤリハット情報をユーザが把握できるようにするための管理システム及び情報送信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の管理システムは、第１車両に搭載される情報送信装置と、管理装置とを備える管理システムであって、前記情報送信装置は、走行中の緊急事象を検出する検出部と、前記第１車両の位置を示す位置情報を取得する送信側取得部と、前記検出部が検出した緊急事象を示す緊急事象情報とともに、前記検出部が当該緊急事象を検出したときの前記第１車両の位置を示す前記位置情報及び第１車両の状態を特定するための車両情報を前記管理装置へ送信する送信部と、を有し、前記管理装置は、前記緊急事象情報とともに前記位置情報及び前記車両情報を受信する受信部と、前記車両情報に基づいて、前記第１車両の状態を第１車両状態情報として取得する管理側取得部と、前記緊急事象情報と、前記位置情報と、前記第１車両状態情報とを関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と、を有する。
【０００７】
前記送信部は、前記第１車両を識別するための車両識別情報を含む前記車両情報を前記管理装置へ送信し、前記管理側取得部は、前記受信部が受信した前記車両情報に含まれる前記車両識別情報に基づいて、前記第１車両の寸法を前記第１車両状態情報として取得してもよい。
【０００８】
前記記憶部は、前記車両識別情報と、前記第１車両が緊急事象に遭遇した頻度を示す遭遇頻度とを関連付けて記憶し、前記記憶制御部は、受信した前記車両情報に含まれる前記車両識別情報に前記記憶部において関連付けられた前記遭遇頻度が閾値よりも高い場合に、当該車両識別情報とともに受信した前記緊急事象情報を前記記憶部から消去させてもよい。
【０００９】
前記管理側取得部は、前記検出部が前記緊急事象を検出した日時と、当該緊急事象を示す緊急事象情報とともに受信した前記位置情報とに基づいて、天候を示す天候情報を取得し、前記記憶制御部は、前記緊急事象情報と、前記位置情報と、前記第１車両状態情報と、前記天候情報とを関連付けて記憶してもよい。
【００１０】
前記管理システムは、第２車両に搭載される情報要求装置をさらに備え、前記情報要求装置は、前記第２車両の位置を示す位置情報を取得する要求側取得部と、前記第２車両の位置を示す前記位置情報、及び前記第２車両の状態を特定する第２車両状態情報を前記管理装置へ送信する要求部と、を備え、前記管理装置は、前記位置情報及び前記第２車両状態情報を受け付ける受付部と、前記受付部が受けた前記第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報と、前記受付部が受け付けた前記位置情報が示す位置から所定距離以内の位置を示す位置情報と、に前記記憶部において関連付けられた前記緊急事象情報を前記情報要求装置へ送信する応答部と、をさらに備えてもよい。
【００１１】
前記要求側取得部は、前記第２車両の走行ルートを取得し、前記要求部は、前記走行ルートを前記位置情報として前記管理装置へ送信し、前記受付部は、前記走行ルートを受け付け、前記応答部は、前記受付部が受け付けた前記走行ルート上の位置を示す位置情報及び前記受付部が受け付けた前記第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報に前記記憶部において関連付けられた前記緊急事象情報を前記第２車両へ送信してもよい。
【００１２】
前記情報要求装置は、前記受付部が受け付けた位置情報に基づいて、前記第２車両の走行ルートを予測する予測部をさらに備え、前記応答部は、前記予測部が予測した前記走行ルート上の位置を示す位置情報及び前記受付部が受け付けた前記第２車両状態情報に前記記憶部において関連付けられた前記緊急事象情報を前記第２車両へ送信してもよい。
【００１３】
前記送信部は、第１車両の横転の緊急事象を示す前記緊急事象情報とともに、第１車両の重心位置を示す重心位置情報を含む前記車両情報を前記管理装置へ送信し、第１車両の車線逸脱の緊急事象を示す前記緊急事象情報とともに、前記重心位置情報を含まない前記車両情報を前記管理装置へ送信してもよい。
【００１４】
本発明の第２の態様の情報送信方法は、車両に搭載されたコンピュータにより実行される情報送信方法であって、走行中の緊急事象を検出するステップと、前記車両の位置を示す位置情報を取得するステップと、検出した緊急事象を示す緊急事象情報とともに、当該緊急事象を検出したときの前記車両の位置を示す前記位置情報及び車両の状態を特定するための車両情報を管理装置へ送信するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両の状態に適したヒヤリハット情報をユーザが把握できるようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の管理システムの概要を示す図である。
【図２】第１車両の構成を示す図である。
【図３】管理装置の構成を示す図である。
【図４】記憶部が記憶している環境情報について説明するための図である。
【図５】情報要求装置の構成を示す図である。
【図６】管理システムによる緊急事象の記憶処理を示すシーケンス図である。
【図７】管理システムによる緊急事象の通知処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
［管理システムの概要］
図１は、本実施形態の管理システムＳの概要を示す図である。管理システムＳは、車両において発生する緊急事象を管理する。緊急事象は、いわゆるヒヤリハット事象であり、実際に事故を起こしたわけではないが、事故を起こす寸前の状況に至った事象である。管理システムＳは、複数の第１車両１ａ及び１ｂ（第１車両１とも表記する）に搭載される情報送信装置１００と、管理装置２００とを備える。
【００１８】
情報送信装置１００は、無線通信ネットワークＮを介して管理装置２００に接続されている。情報送信装置１００は、第１車両１の走行中の緊急事象を検出する。情報送信装置１００は、例えば、第１車両１ａ又は１ｂの急ブレーキ又は急ハンドルが作動したことを緊急事象として検出する。緊急事象は、実際に事故を起こした事象を含んでもよい。
【００１９】
情報送信装置１００は、緊急事象を検出した場合に、検出した緊急事象を示す緊急事象情報と、緊急事象を検出したときの第１車両１ａ又は１ｂの位置を示す位置情報と、第１車両１ａ又は１ｂの状態を特定するための車両情報とを管理装置２００へ送信する（図１中の（１））。
【００２０】
管理装置２００は、無線通信ネットワークＮを介して情報送信装置１００と接続されている。管理装置２００は、緊急事象情報、位置情報及び車両情報を情報送信装置１００から受信する。管理装置２００は、車両情報と、第１車両１の全長等の状態を示す第１車両状態情報とを関連付けて記憶部において記憶している。管理装置２００は、受信した車両情報と同一の車両情報に関連付けて記憶している第１車両状態情報を記憶部から取得する。管理装置２００は、受信した緊急事象情報、位置情報、及び、取得した第１車両状態情報を関連付けて記憶する（図１中の（２））。
【００２１】
このような構成により、管理装置２００は、情報送信装置１００が緊急事象を検出した位置と、緊急事象を検出したときの第１車両１ａ又は１ｂの状態とを関連付けて記憶することができる。したがって、管理装置２００の管理者は、特定の位置及び特定の車両の状態に対応する緊急事象情報を把握することができる。
【００２２】
［第１車両の構成］
図２は、第１車両１の構成を示す図である。第１車両１は、情報送信装置１００、ミリ波レーダ１０１、横加速度センサ１０２及びカメラ１０３を備える。情報送信装置１００は、ＧＰＳセンサ１１、通信部１２、記憶部１３及び制御部１４を備える。ミリ波レーダ１０１は、他の車両や障害物と第１車両１との距離を測定するセンサである。横加速度センサ１０２は、第１車両１の幅方向の加速度を測定するセンサである。カメラ１０３は、第１車両１が走行する路面を撮影するカメラである。
【００２３】
ＧＰＳセンサ１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信することにより、第１車両１の位置を取得する。通信部１２は、無線通信ネットワークＮを介する通信のための通信モジュールである。記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。記憶部１３は、制御部１４を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。
【００２４】
制御部１４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。制御部１４は、記憶部１３に記憶されている各種プログラムを実行することにより、検出部１４１、取得部１４２及び通信制御部１４３として機能する。検出部１４１は、走行中の緊急事象を検出する。
【００２５】
例えば、検出部１４１は、ミリ波レーダ１０１により測定した他の車両や障害物と第１車両１との距離に基づいて、衝突の緊急事象を検出してもよい。検出部１４１は、ミリ波レーダ１０１により測定した他の車両等との距離が閾値未満である場合に、衝突の緊急事象を検出する。閾値は、例えば、１メートルである。一方、検出部１４１は、ミリ波レーダ１０１により測定した他の車両等との距離が閾値以上である場合に、衝突の緊急事象を検出しない。
【００２６】
検出部１４１は、横加速度センサ１０２が測定した第１車両１の幅方向の加速度を取得する。検出部１４１は、取得した幅方向の加速度と、前後加速度センサ（不図示）により測定した第１車両１の前後方向の加速度と、車速センサ（不図示）により測定した車速と、ハンドル操作角センサ（不図示）により測定したハンドル操作角と、車載用電子コンパス（不図示）により測定した第１車両１の進行方向の方角とに基づいて、第１車両１の遠心加速度を求める。検出部１４１は、この遠心加速度を用いて幅方向の加速度を補正することにより、第１車両１のロール角を算出する。
【００２７】
検出部１４１は、算出したロール角に基づいて、横転の緊急事象を検出してもよい。検出部１４１は、ロール角の時間変化により、ロールレートを特定する。また、荷台に設置された複数の重量センサ（不図示）を用いて第１車両１の重心位置を特定する。検出部１４１は、例えば、測定したロール角、ロールレート、及び重心位置に基づいて、横転の緊急事象を検出する。
【００２８】
検出部１４１は、カメラ１０３が撮影した路面の撮影画像に基づいて、車線逸脱の緊急事象を検出してもよい。検出部１４１は、第１車両１が車線を逸脱したことを車線逸脱の緊急事象として検出する。検出部１４１は、撮影画像を解析し、第１車両１の車輪が道路の中央線を越えていることを認識した場合に、車線逸脱の緊急事象を検出する。また、検出部１４１は、ブレーキペダルが所定の踏み込み角度を超えて踏み込まれたことを急ブレーキの緊急事象として検出してもよく、ハンドルが所定の角速度を超えて回転したことを急ハンドルの緊急事象として検出してもよい。
【００２９】
なお、検出部１４１は、衝突、横転、車線逸脱等の緊急事象が発生したことを運転者に警告するための警報装置（不図示）と接続されていてもよい。検出部１４１は、この警報装置が緊急事象の発生を検出したことを示す出力信号を生成したことを検出することにより、緊急事象を検出してもよい。また、検出部１４１は、衝突等の緊急事象において作動する自動ブレーキ等の安全装置（不図示）と接続されていてもよい。検出部１４１は、この安全装置を作動させる作動信号を検出することにより、緊急事象を検出してもよい。検出部１４１は、検出した緊急事象を取得部１４２及び通信制御部１４３へ出力する。
【００３０】
取得部１４２は、第１車両１の位置を示す位置情報を取得する。図２の例では、取得部１４２は、ＧＰＳセンサ１１により、第１車両１の位置情報を取得する。位置情報は、例えば、緯度及び経度を含む。取得部１４２は、検出部１４１が緊急事象を検出したときの第１車両１の位置を示す位置情報を通信制御部１４３へ出力する。
【００３１】
通信制御部１４３は、通信部１２を介して、管理装置２００と通信する。通信制御部１４３は、検出部１４１が検出した緊急事象を示す緊急事象情報と、検出部１４１がこの緊急事象を検出したときの第１車両１の位置を示す位置情報と、第１車両１の状態を特定するための車両情報とを管理装置２００へ送信する。緊急事象情報は、例えば、衝突等の緊急事象の種別を示す情報である。
【００３２】
車両情報は、例えば、第１車両１を識別するための固有の車両識別情報を含む。車両識別情報は、一例としては自動車登録番号である。車両情報は、第１車両１の車種及び荷台の種類の両方を特定する情報を含んでもよい。車両情報は、第１車両１の全長、全幅又は全高等の寸法を示す寸法情報、重量センサ（不図示）により測定した第１車両１の積載重量又は車両総重量を示す情報、あるいは、第１車両１の重心位置を示す重心位置情報を含んでもよい。車両情報は、ミリ波レーダ１０１又は横加速度センサ１０２の測定結果や、カメラ１０３が撮影した路面の画像等を含んでもよい。通信制御部１４３は、検出部１４１が緊急事象を検出した検出日時を緊急事象情報等とともに管理装置２００へ送信する。
【００３３】
通信制御部１４３は、データ送信量の低減のため、検出部１４１が検出した緊急事象に関連性のより高い情報を管理装置２００へ送信し、検出部１４１が検出した緊急事象に関連性のより低い情報を管理装置２００へ送信しなくてもよい。例えば、通信制御部１４３は、第１車両１の横転の緊急事象を示す緊急事象情報とともに、横転と比較的関連性の高い、第１車両１の重心位置を示す重心位置情報を含む車両情報を管理装置２００へ送信してもよい。このとき、車両情報は、横転と比較的関連性の低い、カメラ１０３が撮影した路面の撮影画像等は含まなくてもよい。
【００３４】
一方、重心位置情報は、車線逸脱の緊急事象との関連性が比較的低い。このため、通信制御部１４３は、第１車両１の車線逸脱の緊急事象を示す緊急事象情報とともに、重心位置情報を含まない車両情報を管理装置２００へ送信してもよい。この車両情報は、車線逸脱と比較的関連性の高い、カメラ１０３が撮影した路面の撮影画像を含んでもよい。
【００３５】
［管理装置の構成］
図３は、管理装置２００の構成を示す図である。管理装置２００は、通信部２１、記憶部２２及び制御部２３を備える。通信部２１は、情報送信装置１００及び第２車両（不図示）に搭載された情報要求装置と通信するための通信インターフェースである。記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。記憶部２２は、制御部２３を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。
【００３６】
制御部２３は、例えば、ＣＰＵにより構成される。制御部２３は、記憶部２２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、通信制御部２０１、取得部２０２、記憶制御部２０３、受付部２０４、予測部２０５及び応答部２０６として機能する。
【００３７】
通信制御部２０１は、通信部２１を介して、情報送信装置１００及び情報要求装置と通信する。通信制御部２０１は、情報送信装置１００から緊急事象情報と、位置情報と、車両情報とを受信する。通信制御部２０１は、受信した緊急事象情報と、位置情報と、車両情報とを取得部２０２及び記憶制御部２０３へ出力する。
【００３８】
取得部２０２は、通信制御部２０１が受信した車両情報に基づいて、第１車両１の状態を第１車両状態情報として取得する。記憶部２２には、第１車両１を識別するための固有の車両識別情報と、第１車両１の状態を示す第１車両状態情報とが関連付けて記憶されている。第１車両状態情報は、例えば、第１車両１の全長、全幅又は全高等の寸法を示す寸法情報、第１車両１の積載重量、車両総重量又は重心位置を示す情報、第１車両の全長、全幅、全高、最大積載量の半分だけ荷物を積載したときの車重を示す半積時重量、あるいは、最大積載量の半分だけ荷物を荷台に均等に積載したときの重心位置を示す半積時重心である。
【００３９】
取得部２０２は、通信制御部２０１が受信した車両情報に含まれる車両識別情報に基づいて、第１車両１の寸法情報等の第１車両状態情報を取得する。例えば、取得部２０２は、車両情報に含まれる車両識別情報と同一の車両識別情報に記憶部２２において関連付けられた第１車両状態情報を取得する。また、取得部２０２は、受信部が受信した車両情報が寸法情報を含む場合には、車両情報に含まれる寸法情報を第１車両状態情報として取得してもよい。
【００４０】
取得部２０２は、通信制御部２０１が受信した車両情報が車種を示す車種情報及び荷台の種類を示す荷台情報を含む場合には、この車種情報及び荷台情報に基づいて、第１車両情報を取得してもよい。記憶部２２は、車種情報と、荷台情報と、第１車両状態情報と関連付けて記憶している。取得部２０２は、通信制御部２０１が受信した車両情報に含まれる車種情報及び荷台情報をそれぞれ取得する。取得部２０２は、取得した車種情報と荷台情報とに記憶部２２において関連付けられている第１車両状態情報を取得してもよい。
【００４１】
緊急事象の発生は、天候の影響を受けやすい。例えば、雪の日には、衝突、横転及び車線逸脱等の緊急事象がいずれも発生しやすい。取得部２０２は、検出部１４１が緊急事象を検出した日時と、この緊急事象を示す緊急事象情報とともに受信した位置情報とに基づいて、天候を示す天候情報を取得する。具体的には、取得部２０２は、通信部２１を介して外部装置（不図示）と接続し、検出部１４１が緊急事象を検出した日時において通信制御部２０１が受信した位置情報が示す位置の天候を示す天候情報を外部装置から取得する。外部装置は、例えば天候情報を提供する公的機関に設置されたサーバである。このような構成により、管理装置２００の管理者は、第１車両１が遭遇した緊急事象を天候ごとに把握することができる。
【００４２】
［環境情報の更新］
記憶部２２は、位置情報と、緊急事象情報と、第１車両状態情報と、車両が走行可能な道路を示す道路情報と、環境情報とを関連付けて記憶している。環境情報は、車両の周辺の状況を示す情報である。図４は、記憶部２２が記憶している環境情報について説明するための図である。環境情報は、更新周期が短い順に、動的情報Ａと、準動的情報Ｂと、準静的情報Ｃと、静的情報Ｄとを含む。
【００４３】
動的情報Ａは、指定された位置における周辺の車両の様子を示す周辺車両情報、周辺の歩行者の様子を示す歩行者情報、又は信号の状態を示す信号情報等を含む。取得部２０２は、例えば、通信部２１を介して、路上に設置された防犯カメラ等の撮影画像を取得し、取得した撮影画像を解析することにより、周辺車両情報、歩行者情報及び信号情報を取得する。取得部２０２は、取得した情報を位置情報に関連付けて記憶部２２に記憶させる。動的情報Ａの更新周期は、最も短く、例えば、１秒間である。
【００４４】
準動的情報Ｂは、事故情報、渋滞情報、又は狭域天候情報を含む。狭域天候情報は、例えば、１キロメートル四方のエリアごとに示される天候情報である。取得部２０２は、例えば、通信部２１を介して、各種の情報提供機関に設置されたサーバから事故情報、渋滞情報、又は狭域天候情報を対応する位置情報とともに取得する。取得部２０２は、取得した事故情報、渋滞情報、又は狭域天候情報を位置情報に関連付けて記憶部２２に記憶させる。準動的情報Ｂの更新周期は、例えば、１分間である。
【００４５】
準静的情報Ｃは、交通規制情報、道路工事情報、又は広域天候情報を含む。広域天候情報は、例えば、１０キロメートル四方のエリアごとに示される天候情報である。取得部２０２は、例えば、通信部２１を介して、各種の情報提供機関に設置されたサーバから交通規制情報、道路工事情報、又は広域天候情報を対応する位置情報とともに取得する。取得部２０２は、取得した交通規制情報、道路工事情報、又は広域天候情報を位置情報に関連付けて記憶部２２に記憶させる。準静的情報Ｃの更新周期は、例えば、１時間である。
【００４６】
静的情報Ｄは、路面情報、車線情報、又は三次元構造物情報を含む。路面情報は、例えば、凹凸の多いベルジヤン路である等の路面の状態を示す。車線情報は、道路の車線の数や幅を示す。三次元構造物情報は、橋やトンネル等の構造物を示す。取得部２０２は、例えば、通信部２１を介して、各種の情報提供機関に設置されたサーバから路面情報、車線情報、又は三次元構造物情報を対応する位置情報とともに取得する。取得部２０２は、取得した路面情報、車線情報、又は三次元構造物情報を位置情報に関連付けて記憶部２２に記憶させる。静的情報Ｄの更新周期は、例えば、１ヶ月である。
【００４７】
記憶制御部２０３は、通信制御部２０１が受信した緊急事象情報と、受信した位置情報と、取得部２０２が取得した第１車両状態情報とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。記憶制御部２０３は、緊急事象情報と、位置情報と、第１車両状態情報とに加えて、取得部２０２が取得した天候情報を関連付けて記憶部２２に記憶させてもよい。
【００４８】
記憶部２２には、車両識別情報と、第１車両１が緊急事象に遭遇した頻度を示す遭遇頻度とが関連付けて記憶されている。緊急事象に遭遇する原因としては、運転者の運転姿勢等の人為的な要因による場合と、道路の見通しの悪さ等の周囲の環境的な要因による場合とが考えられる。例えば、複数の第１車両１が同じ位置において緊急事象に遭遇している場合には、環境的な要因によるものが大きいと推測される。一方、一台の第１車両１が特に高い遭遇頻度で緊急事象に遭遇している場合には、この第１車両１は主に人為的な要因により緊急事象に遭遇していると推測される。したがって、一台の第１車両１が緊急事象に遭遇する遭遇頻度が特に高い場合には、この第１車両１が遭遇した緊急事象を他の車両の事故を抑制するための参考情報として利用する有効性は小さい。
【００４９】
そこで、記憶制御部２０３は、受信した車両情報に含まれる車両識別情報に関連付けられた遭遇頻度を記憶部２２から取得する。特定の車両情報に関連付けられた遭遇頻度が、他の車両情報に関連付けられた遭遇頻度に比べて異常に高い場合、特定の車両情報に対応する車両の運転者の運転方法に問題がある蓋然性が高い。そこで、記憶制御部２０３は、取得した遭遇頻度が閾値よりも高い場合に、通信制御部２０１がこの車両識別情報とともに受信した緊急事象情報を記憶部２２から消去させてもよい。閾値は、同じ運転者が緊急事象に遭遇する頻度が有意に高いことを示す値である。
【００５０】
一方、記憶制御部２０３は、取得した遭遇頻度が閾値以下である場合に、通信制御部２０１がこの車両識別情報とともに受信した緊急事象を記憶部２２から消去しなくてもよい。このような構成により、記憶制御部２０３は、人為的な要因により発生した緊急事象が環境的な要因により発生した緊急事象と混同されることを抑制することができる。このため、記憶制御部２０３は、他の車両の事故を抑制するために特に有用な環境的な要因による緊急事象を記憶部２２に記憶させることができる。
【００５１】
受付部２０４は、通信部２１を介して、第２車両（不図示）に搭載された情報要求装置と通信する。受付部２０４は、第２車両の位置を示す位置情報と、第２車両の状態を特定する第２車両状態情報を情報要求装置から受け付ける。第２車両状態情報は、例えば、第２車両の全長、全幅、全高、最大積載量の半分だけ荷物を積載したときの車重を示す半積時重量等の第１車両状態情報と同様の情報を示す。また、受付部２０４は、第２車両の走行方向を示す情報を受信する。受付部２０４は、受け付けた位置情報、第２車両状態情報、及び、第２車両の走行方向を示す情報を予測部２０５及び応答部２０６へ出力する。
【００５２】
予測部２０５は、受付部２０４が受け付けた位置情報に基づいて、第２車両の走行ルートを予測する。より詳しくは、予測部２０５は、受付部２０４が受け付けた位置情報が示す位置に対応する道路を特定する。予測部２０５は、特定した道路と、受付部２０４が受け付けた第２車両の走行方向を示す情報とを用いて、第２車両の走行ルートを予測する。予測部２０５は、特定した道路が交差点を有する場合には、この交差点から延びる全ての道路を第２車両の走行ルートとして予測する。
【００５３】
応答部２０６は、記憶部２２に記憶している緊急事象情報を第２車両に搭載された情報要求装置３００へ送信することにより、第２車両の運転者に注意喚起する。応答部２０６は、受付部２０４が受け付けた位置情報が示す位置から所定距離以内の位置を示す位置情報、及び受付部２０４が受け付けた第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報に記憶部２２において関連付けられた緊急事象情報を取得する。所定距離は、第２車両が数分間から数十分間以内に到達すると想定される距離であり、例えば、数十キロメートルである。第２車両状態情報と同一又は類似する属性を有する第１車両状態情報の範囲は、例えば、第１車両１が遭遇した緊急事象に第２車両が再度遭遇する確率が有意に高いかという観点から緊急事象の種類に応じて当業者が定める。一例としては、例えば、第２車両状態情報に含まれる第２車両の全長、全幅、全高のそれぞれ７０％から１３０％の全長、全幅及び全高をそれぞれ含む第１車両状態情報は、第２車両状態情報と類似の属性を有する。
【００５４】
本実施形態の例では、応答部２０６は、予測部２０５が予測した第２車両の走行ルート上の位置において、受付部２０４が受け付けた位置情報が示す位置から所定距離以内の位置を特定する。応答部２０６は、受付部２０４が受け付けた第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報と、特定した位置を示す位置情報とに記憶部２２において関連付けられた緊急事象情報を取得する。
【００５５】
応答部２０６は、取得した緊急事象情報を情報要求装置３００へ送信する。応答部２０６は、取得した緊急事象情報に記憶部２２において関連付けられた位置情報をこの緊急事象情報とともに情報要求装置３００へ送信する。このような構成により、応答部２０６は、第２車両の走行ルート上において第１車両１が遭遇した緊急事象を第２車両へ送信することができる。このとき、応答部２０６は、第２車両の第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報を有する第１車両１が遭遇した緊急事象を情報要求装置３００へ送信するので、情報要求装置３００は、第２車両の状態において遭遇する可能性が比較的高い緊急事象を選択的に受信することができる。
【００５６】
［情報要求装置の構成］
管理システムＳは、情報送信装置１００及び管理装置２００に加えて、第２車両に搭載される情報要求装置３００を備える。図５は、情報要求装置３００の構成を示す図である。情報要求装置３００は、ＧＰＳセンサ３１、通信部３２、スピーカ３３、記憶部３４及び制御部３５を備える。ＧＰＳセンサ３１及び通信部３２は、それぞれ図２のＧＰＳセンサ１１及び通信部１２と同様の機能を備える。スピーカ３３は、電気信号を振動に変換することにより音声を出力する。記憶部３４は、制御部３５を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。
【００５７】
制御部３５は、例えば、ＣＰＵにより構成される。制御部３５は、記憶部３４に記憶されている各種プログラムを実行することにより、取得部３５１、要求部３５２及び通知部３５３として機能する。取得部３５１は、第２車両の位置を示す位置情報を取得する。図５の例では、取得部３５１は、ＧＰＳセンサ３１により、第２車両の位置情報を取得する。取得部３５１は、第２車両の位置の時間変化に基づいて、第２車両の走行方向を特定する。
【００５８】
要求部３５２は、通信部３２を介して、管理装置２００と通信する。要求部３５２は、第２車両の状態を特定する第２車両状態情報を取得する。例えば、要求部３５２は、第２車両状態情報として、寸法情報を記憶部３４から取得する。要求部３５２は、重量センサ（不図示）の測定結果に基づいて、第２車両の積載重量又は車両総重量を示す情報、あるいは、第２車両の重心位置を示す重心位置情報を第２車両状態情報として取得してもよい。要求部３５２は、取得部３５１が取得した位置情報、及び記憶部３４から取得した第２車両状態情報を管理装置２００へ送信する。また、要求部３５２は、取得部３５１が特定した第２車両の走行方向を示す情報を管理装置２００へ送信する。
【００５９】
要求部３５２は、緊急事象情報を管理装置２００から受信する。また、要求部３５２は、緊急事象情報に関連付けられた位置情報を管理装置２００から受信する。要求部３５２は、受信した緊急事象情報及び位置情報を通知部３５３へ出力する。
【００６０】
通知部３５３は、要求部３５２が受信した緊急事象情報及び位置情報を運転者へ通知する。例えば、通知部３５３は、緊急事象情報が示す緊急事象と、位置情報が示す位置とをスピーカ３３により音声出力する。通知部３５３は、第２車両に搭載されたカーナビゲーションシステム（不図示）のディスプレイに緊急事象情報が示す緊急事象と位置情報が示す位置とを表示させてもよい。このような構成により、通知部３５３は、第２車両の運転者に第２車両の走行ルート及び第２車両の状態に関連する緊急事象を予め通知することにより、事故を抑制することができる。
【００６１】
［緊急事象の記憶処理］
図６は、管理システムＳによる緊急事象の記憶処理を示すシーケンス図である。この処理手順は、例えば、第１車両１の走行中に開始する。まず、検出部１４１は、走行中の緊急事象を検出したか否かを判定する（Ｓ１０１）。通信制御部１４３は、検出部１４１が緊急事象を検出した場合に（Ｓ１０１のＹＥＳ）、検出部１４１が検出した緊急事象を示す緊急事象情報と、検出部１４１がこの緊急事象を検出したときの第１車両１の位置を示す位置情報と、第１車両１の状態を特定するための車両情報とを管理装置２００へ送信する。
【００６２】
管理装置２００の取得部２０２は、通信制御部２０１が受信した車両情報に含まれる車両識別情報を取得し、この車両識別情報と同一の車両識別情報に記憶部２２において関連付けられた第１車両状態情報を取得する（Ｓ１０２）。取得部１４２は、通信部２１を介して外部装置と接続し、検出部１４１が緊急事象情報を検出した日時において通信制御部２０１が受信した位置情報が示す位置の天候を示す天候情報を外部装置から取得する（Ｓ１０３）。記憶制御部２０３は、通信制御部２０１が受信した緊急事象情報と、受信した位置情報と、取得部２０２が取得した天候情報と、取得部２０２が取得した第１車両状態情報を関連付けて記憶部２２に記憶させ（Ｓ１０４）、処理を終了する。検出部１４１は、Ｓ１０１の判定において、緊急事象を検出していない場合（Ｓ１０１のＮＯ）、Ｓ１０１の判定を繰り返す。
【００６３】
［緊急事象の通知処理］
図７は、管理システムＳによる緊急事象の通知処理を示すシーケンス図である。この処理手順は、第２車両が走行中である間に開始する。まず、要求部３５２は、第２車両の位置を示す位置情報、及び第２車両の状態を特定する第２車両状態情報を管理装置２００へ送信する。予測部２０５は、受付部２０４が受け付けた位置情報に基づいて、第２車両の走行ルートを予測する（Ｓ２０１）。
【００６４】
応答部２０６は、予測部２０５が予測した第２車両の走行ルート上の位置であって、受付部２０４が受け付けた位置情報が示す位置から所定距離以内の位置を特定する。応答部２０６は、受付部２０４が受け付けた第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報と、特定した位置を示す位置情報とに記憶部２２において関連付けられた緊急事象情報を取得する（Ｓ２０２）。応答部２０６は、取得した緊急事象情報と、この緊急事象情報に記憶部２２において関連付けられた位置情報を情報要求装置３００へ送信する。通知部３５３は、要求部３５２が受信した緊急事象情報が示す緊急事象及び位置情報が示す位置を運転者へ通知する（Ｓ２０３）。
【００６５】
本実施形態によれば、記憶制御部２０３は、緊急事象情報と、位置情報と、第１車両状態情報とを関連付けて記憶部２２に記憶する。このような構成により、記憶制御部２０３は、車両の状態に関連付けて緊急事象情報を記憶する緊急事象情報のデータベースを構築することができる。このため、管理装置２００の管理者は、特定の位置及び特定の車両の状態に対応する緊急事象情報を把握することができる。
【００６６】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、予測部２０５が第２車両の走行ルートを予測する場合の例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、運転者が第２車両に搭載されたカーナビゲーションシステム（不図示）に第２車両の走行ルートを入力し、取得部２０２は、運転者が入力した走行ルートをカーナビゲーションシステムから取得してもよい。要求部３５２は、第２車両の位置を示す位置情報として、取得部２０２が取得した走行ルートを第２車両状態情報とともに管理装置２００へ送信する。
【００６７】
管理装置２００の受付部２０４は、走行ルートを情報要求装置３００から受け付ける。応答部２０６は、受付部２０４が受け付けた走行ルート上の位置を示す位置情報と、受付部２０４が受け付けた第２車両状態情報と同一又は類似する属性の第１車両状態情報に記憶部２２において関連付けられた緊急事象情報を第２車両へ送信する。
【００６８】
このような構成により、応答部２０６は、第２車両の走行ルート上において第１車両１が遭遇した緊急事象を示す緊急事象情報を情報要求装置３００へ送信する。このため、第２車両の運転者は、走行ルート上において遭遇しやすい緊急事象とその位置とを予め把握することができる。
【００６９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【符号の説明】
【００７０】
１，１ａ，１ｂ  第１車両
１１，３１  ＧＰＳセンサ
１２，２１，３２  通信部
１３，２２，３４  記憶部
１４，２３，３５  制御部
３３  スピーカ
１００  情報送信装置
１０１  ミリ波レーダ
１０２  横加速度センサ
１０３  カメラ
１４１  検出部
１４２，２０２，３５１  取得部
１４３，２０１  通信制御部
２００  管理装置
２０３  記憶制御部
２０４  受付部
２０５  予測部
２０６  応答部
３００  情報要求装置
３５２  要求部
３５３  通知部
【図１】
2020046985.tif 000003
【図２】
2020046985.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020046985.tif 000006
【図５】
2020046985.tif 000007
【図６】
2020046985.tif 000008
【図７】
2020046985.tif 000009