(57)【要約】【課題】媒体の剛性に関わらず、搬送不良および重送を防止することを目的とする。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体が載置される媒体載置部と、媒体載置部に載置された媒体と当接し、媒体を搬送方向に繰り出す第１のローラと、第１のローラに対して搬送方向の下流側に位置し、第１のローラによって繰り出された媒体をさらに搬送する第２のローラと、第１のローラと第２のローラとの間の搬送路に配置され、媒体に当接する媒体当接部とを有する。媒体当接部は、媒体の種類に応じて切り換え可能な、形状の異なる複数の当接面を有する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が載置される媒体載置部と、
前記媒体載置部に載置された媒体と当接し、前記媒体を搬送方向に繰り出す第１のローラと、
前記第１のローラに対して前記搬送方向の下流側に位置し、前記第１のローラによって繰り出された前記媒体をさらに搬送する第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間の搬送路に配置され、前記媒体に当接する媒体当接部と
を有し、
前記媒体当接部は、前記媒体の種類に応じて切り換え可能な、形状の異なる複数の当接面を有する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体当接部は、第１の当接面と、前記第１の当接面とは曲率半径の異なる第２の当接面とを有し、
前記媒体の種類に応じて、前記第１の当接面と前記第２の当接面とが切り換えられる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記第１の当接面の曲率半径は、２．０ｍｍ以上であり、
前記第２の当接面の曲率半径は、０．３ｍｍ以下である
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体当接部は、前記第１の当接面および前記第２の当接面のうちの一方を有する可動部と、他方を有する固定部とを有し、
前記固定部に対して前記可動部を移動させることにより、前記搬送路に前記第１の当接面が位置する第１の状態と、前記搬送路に前記第２の当接面が位置する第２の状態とを切り替える
ことを特徴とする請求項２または３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
ユーザによって操作され、前記可動部を移動させる移動操作部をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記可動部は、前記搬送路に突出する方向および前記搬送路から退避する方向に移動可能であり、付勢部材によって前記搬送路に向けて付勢され、
前記可動部が前記媒体との当接によって前記搬送路から退避すると、前記第１の当接面および前記第２の当接面のうちの前記他方が前記搬送路に突出する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記可動部は、前記固定部に対して回動可能であることを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記第１の当接面が前記媒体に当接する高さと、前記第２の当接面が前記媒体に当接する高さとは、異なることを特徴とする請求項２から７までのいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記第１のローラおよび前記第２のローラは、前記媒体の幅方向において、前記媒体の中央部に配置され、
前記媒体当接部は、前記第１のローラおよび前記第２のローラに対して、前記媒体の幅方向の両側にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記第２のローラに対向するように、分離ローラが配置されていることを特徴とする請求項１から９までの何れか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記分離ローラは、前記第２のローラに接触し、トルクリミッタを介して回転可能に支持されている請求項１０に記載の媒体搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか１項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置によって搬送された前記媒体に画像を形成する画像形成部と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、および媒体搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられる媒体搬送装置は、トレイ上に積載した用紙（媒体）を、ピックアップローラにより繰り出し、フィードローラと分離ローラで一枚ずつ分離して、搬送路に送り出す（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、複数の用紙が重なり合って搬送される重送を防止するため、ピックアップローラからフィードローラまでの用紙の搬送路に、用紙の先端に当接するリブ（当接部）を設けることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２９４８１（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、用紙の種類によって、剛性（クラーク剛度：コシ）が異なり、曲がりにくさが異なる。厚紙のように剛性の高い用紙は、リブを乗り越えられずに搬送不良が生じやすく、薄紙のように剛性の低い用紙は、リブを乗り越えて重送されやすい。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、剛性の高い媒体および剛性の低い媒体のいずれについても、搬送不良および重送を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る媒体搬送装置は、媒体が載置される媒体載置部と、媒体載置部に載置された媒体と当接し、媒体を搬送方向に繰り出す第１のローラと、第１のローラに対して搬送方向の下流側に位置し、第１のローラによって繰り出された媒体をさらに搬送する第２のローラと、第１のローラと第２のローラとの間の搬送路に配置され、媒体に当接する媒体当接部とを有する。媒体当接部は、媒体の種類に応じて切り換え可能な、形状の異なる複数の当接面を有する。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、上記の媒体搬送装置と、媒体搬送装置によって搬送された前記媒体に画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体当接部が、形状の異なる複数の当接面を有し、これらが媒体の種類に応じて切り換えられるため、剛性の高い媒体および剛性の低い媒体のいずれについても、搬送不良および重送を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置の基本構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態の画像形成装置のプロセスユニットを示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態の画像形成装置の手差しトレイを含む部分を示す斜視図（Ａ）および手差しトレイカバーを開いた状態を示す斜視図（Ｂ）である。
【図４】第１の実施の形態の画像形成装置の手差しトレイカバーを開き、レバーを引き上げた状態を示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態の媒体搬送装置を示す斜視図である。
【図６】第１の実施の形態の媒体搬送装置を示す側断面図である。
【図７】第１の実施の形態のリタードローラおよびリタードフレームを示す斜視図である。
【図８】第１の実施の形態のリタードフレームとその周囲を示す斜視図（Ａ）、およびリタードフレームからカバーを取り外して示す斜視図（Ｂ）である。
【図９】第１の実施の形態のリタードフレーム、規制リブおよび分離セキと、それらの周囲を示す斜視図（Ａ）および拡大図（Ｂ）である。
【図１０】第１の実施の形態の分離セキが下降した位置にある状態を示す斜視図（Ａ）および拡大図（Ｂ）である。
【図１１】第１の実施の形態の媒体搬送装置を示す断面図である。
【図１２】第１の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】第１の実施の形態の媒体搬送装置による厚紙の搬送状態を示す模式図（Ａ）および薄紙の搬送状態を示す模式図（Ｂ）である。
【図１４】第１の実施の形態の媒体搬送装置が厚紙を搬送している状態を示す断面図（Ａ）および拡大図（Ｂ）である。
【図１５】第１の実施の形態の媒体搬送装置が薄紙を搬送している状態を示す断面図（Ａ）および拡大図（Ｂ）である。
【図１６】第２の実施の形態の媒体搬送装置を示す断面図である。
【図１７】第２の実施の形態の媒体搬送装置を示す断面図（Ａ）、および媒体搬送装置の一部を拡大して示す図（Ｂ）、（Ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の実施の形態
＜画像形成装置の構成＞
まず、第１の実施の形態における手差しトレイ３０を備えた画像形成装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態の画像形成装置１を示す図である。画像形成装置１は、電子写真法を用いてカラー画像を形成するプリンタである。
【００１２】
画像形成装置１は、用紙Ｓを収容する用紙トレイ５０と、用紙トレイ５０の用紙Ｓを繰り出す繰り出し部５１と、媒体としての用紙Ｐ（図１４（Ａ））を給紙する手差しトレイ３０と、用紙トレイ５０または手差しトレイ３０から給紙された用紙Ｓ（Ｐ）を搬送する媒体搬送部５５と、用紙Ｓ（Ｐ）にトナー像を形成する画像形成部６０と、用紙Ｓ（Ｐ）にトナー像を定着する定着装置８０と、トナー像が定着した用紙Ｓ（Ｐ）を排出する排出部８５とを備える。
【００１３】
用紙トレイ５０は、画像形成装置１の下部に配置され、積層状態の用紙Ｓ（媒体）を収容する。繰り出し部５１は、用紙トレイ５０に収容された用紙Ｓを繰り出すピックアップローラ５２と、ピックアップローラ５２によって繰り出された用紙Ｓを一枚ずつ分離して送り出すフィードローラ５３および分離片５４とを有する。
【００１４】
手差しトレイ３０は、画像形成装置１の側部に配置される。手差しトレイ３０は、積層状態の用紙Ｐ（媒体）を載置する用紙載置板３２と、用紙載置板３２を回動可能に保持する手差しトレイカバー３１と、用紙載置板３２上の用紙Ｐを繰り出すピックアップローラ（第１のローラ）３４と、ピックアップローラ３４によって繰り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離するフィードローラ（第２のローラ）３５およびリタードローラ（分離ローラ）３６とを有する。
【００１５】
媒体搬送部５５は、２組の搬送ローラ対５６，５７を有する。搬送ローラ対５６は、繰り出し部５１によって繰り出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対５７は、搬送ローラ対５６から搬送されてきた用紙Ｐ、または手差しトレイ３０から給紙された用紙Ｓを、画像形成部６０に搬送する。
【００１６】
画像形成部６０は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃと、トナー像を用紙の表面に転写する転写部７０とを備える。
【００１７】
プロセスユニット６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、用紙Ｐ（Ｓ）の搬送方向の上流側から下流側にかけて（図中右から左に）配列されている。プロセスユニット６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、特に区別する必要がない場合は、プロセスユニット６１と称する。
【００１８】
図２は、プロセスユニット６１の構成例を示す模式図である。プロセスユニット６１は、像担持体としての感光体ドラム６２と、感光体ドラム６２の表面を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ６３と、感光体ドラム６２に光を照射して静電潜像を形成する露光装置としての印刷ヘッド６４と、感光体ドラム６２の静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ６５と、現像ローラ６５にトナー（現像剤）を供給する供給部材としての供給ローラ６６と、現像ローラ６５および供給ローラ６６にトナーを補給する現像剤収容体としてのトナーカートリッジ６７とを有する。
【００１９】
図１に戻り、転写部７０は、用紙Ｓ（Ｐ）を搬送する転写ベルト７１と、転写ベルト７１を介して各プロセスユニット６１の感光体ドラム６２に対向する４つの転写ローラ７２と、転写ベルト７１を駆動する駆動ローラ７３と、転写ベルト７１に張力を付与するテンションローラ７４とを有する。転写部７０は、クーロン力により、各プロセスユニット６１の感光体ドラム６２に形成された各色のトナー像を用紙Ｓ（Ｐ）に転写する。
【００２０】
定着装置８０は、例えば、熱源を内蔵した定着ローラ８１と、この定着ローラ８１に押圧される加圧ローラ８２とを有する。定着ローラ８１および加圧ローラ８２は、用紙Ｓ（Ｐ）に転写されたトナー像に熱と圧力を加え、用紙Ｓ（Ｐ）に定着する。
【００２１】
排出部８５は、定着装置８０を通過した用紙Ｓ（Ｐ）を搬送する搬送ローラ対８３および排出ローラ対８４を有し、定着が完了した用紙Ｓ（Ｐ）を排出する。画像形成装置１の上部カバーには、排出部８５によって排出された用紙Ｓ（Ｐ）を積載するスタッカ部８６が設けられている。
【００２２】
なお、画像形成装置１は、定着装置８０を通過した用紙Ｓ（Ｐ）を、両面印刷のために媒体搬送部５５に向けて搬送する両面印刷ユニット８７を備えているが、これについては説明を省略する。
【００２３】
図１において、用紙Ｓ（Ｐ）が画像形成部６０を通過する際の移動方向をＸ方向とし、感光体ドラム６２の回転軸の方向をＹ方向とする。Ｙ方向は、用紙Ｓ（Ｐ）の幅方向と同じである。これらＸ方向とＹ方向の両方に直交する方向を、Ｚ方向とする。ここでは、Ｚ方向は鉛直方向とする。
【００２４】
＜媒体搬送装置の構成＞
図３（Ａ）および（Ｂ）は、画像形成装置１の手差しトレイ３０を含む部分を斜め上方から見た斜視図である。図３（Ａ）は、手差しトレイ３０が収納位置にある状態、すなわち手差しトレイカバー３１が閉じられた状態を示す。図３（Ｂ）は、手差しトレイ３０が使用位置にある状態、すなわち手差しトレイカバー３１が開いた状態を示す。図４は、手差しトレイ３０が使用位置にあって、更にレバー３３が引き上げられた状態を示す。
【００２５】
図３（Ｂ）に示すように、手差しトレイカバー３１は、画像形成装置１の本体に固定されたフレーム部材としての装置フレーム１０に、回動可能に取り付けられている。手差しトレイカバー３１は、図３（Ａ）に示した閉位置と、図３（Ｂ）に示した開位置との間で回動する。用紙載置板３２は、後述するように手差しトレイカバー３１に回動可能に備えられ、その上に用紙Ｐが載置される。
【００２６】
また、手差しトレイカバー３１のＹ方向両側には、手差しトレイカバー３１を画像形成装置１の本体に閉位置でロックするロック部３１ｂが形成されている。図３（Ａ）に示した閉位置において、ユーザがロック部３１ｂを操作してロックを解除して手差しトレイカバー３１を手前に引くと、手差しトレイカバー３１は、装置フレーム１０の回転支持部１０ａ（図８（Ａ））を中心として開位置に向けて回動する。
【００２７】
手差しトレイ３０および装置フレーム１０は、媒体搬送装置を構成する。また、手差しトレイカバー３１および用紙載置板３２は、媒体載置部を構成する。画像形成装置１における媒体搬送装置（手差しトレイ３０および装置フレーム１０）以外の部分は、画像形成装置１の本体（基体）と称する。
【００２８】
装置フレーム１０には、ピックアップローラ３４を回転可能に保持する保持部材１１が回動可能に保持されている。保持部材１１は、Ｙ方向に延在し、そのＹ方向両側に一対のアーム１１ａ（図３（Ｂ）には一方のアーム１１ａのみ示す）を有する。各アーム１１ａの先端部は、手差しトレイカバー３１に形成されたガイド溝３１ａ（図５）とスライド可能に係合し、手差しトレイカバー３１の回動範囲を制限している。
【００２９】
図４に示すように、保持部材１１には、レバー３３が回動可能に保持されている。レバー３３は、Ｙ方向に延在し、その両端に一対の腕３３ａ（図４には一方の腕３３ａのみ示す）を有する。腕３３ａの先端は、用紙載置板３２のＹ方向端部に設けられた溝３２ａに係合している。図３（Ｂ）に示すように、ユーザがレバー３３を回動させると、腕３３ａと溝３２ａとの係合により、用紙載置板３２が上下動する。
【００３０】
図５は、開位置にある手差しトレイ３０および装置フレーム１０を示す斜視図である。図６は、図５の矢印ＶＩで示す方向（すなわち＋Ｙ側）から見た手差しトレイ３０および装置フレーム１０の断面図である。なお、図５では、保持部材１１の一部およびレバー３３を省略している。
【００３１】
図５において、第１のローラとしてのピックアップローラ３４は、保持部材１１に回転可能に保持されている。ピックアップローラ３４は、用紙載置板３２のＹ方向中央部に設けられた当接部３２ｂ（図６）と当接するように設けられている。
【００３２】
図６に示すように、用紙載置板３２の−Ｘ方向の端部（すなわち矢印Ａで示す搬送方向の上流側の端部）は、手差しトレイカバー３１に回動可能に保持されている。また、用紙載置板３２の当接部３２ｂの下方には、コイルスプリングであるスプリング４５が圧縮された状態で配置されている。このスプリング４５によって、用紙載置板３２の当接部３２ｂがピックアップローラ３４側に付勢されている。
【００３３】
第２のローラとしてのフィードローラ３５は、装置フレーム１０に回転可能に支持されている。手差しトレイ３０が開位置にあるときには、フィードローラ３５は、ピックアップローラ３４の搬送方向（矢印Ａで示す）の下流側に位置する。フィードローラ３５は、電磁クラッチ２２５（図１２）を介して、給紙モータ２２４（図１２）によって図中時計回りに回転する。
【００３４】
ピックアップローラ３４を回転可能に保持する保持部材１１は、フィードローラ３５と同軸の回動軸を中心として、装置フレーム１０に回動可能に保持されている。ピックアップローラ３４とフィードローラ３５とは、保持部材１１に回転可能に保持されたアイドルローラ３８（図４）によって連結されている。
【００３５】
そのため、ピックアップローラ３４は、フィードローラ３５の回転に追従して同方向に回転する。また、ピックアップローラ３４は、保持部材１１の回動に伴って、フィードローラ３５との連結状態を保ちながら、フィードローラ３５の周囲を回動する。
【００３６】
分離ローラとしてのリタードローラ３６は、フィードローラ３５の下方に対向配置されている。図７は、リタードローラ３６と、これを保持するリタードフレーム４０を示す斜視図である。
【００３７】
図７に示すように、リタードフレーム４０は、Ｙ方向に相対する一対の側板４１を有し、各側板４１には溝部４１ａが形成されている。リタードローラ３６は、トルクリミッタ３７を介して回転軸４２に取り付けられ、この回転軸４２の両端部は溝部４１ａに嵌合している。従って、リタードローラ３６は、外部から回転力を受けると、トルクリミッタ３７によって所定の回転負荷を発生しながら当該回転力の方向に回転する。
【００３８】
リタードフレーム４０の各側板４１には、装置フレーム１０に形成された軸部１５（図８（Ａ））と係合する溝部４１ｂが形成されている。リタードフレーム４０は、軸部１５と溝部４１ｂとの係合により、フィードローラ３５の下方で、装置フレーム１０に回動可能に支持されている。リタードフレーム４０の回動軸およびリタードローラ３６の回転軸は、共にフィードローラ３５の回転軸と平行（すなわちＹ方向）である。
【００３９】
図６に戻り、装置フレーム１０には、繰り出し部５１（図１）から繰り出された用紙Ｓ、および手差しトレイ３０から給紙された用紙Ｐを搬送ローラ対５７に導く搬送ガイド１３が配置されている。
【００４０】
また、画像形成装置１内の搬送ローラ５７ａ，５７ｂは、繰り出し部５１（図１）から繰り出された用紙Ｓおよび手差しトレイ３０から給紙された用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対５７（図１）を構成する。搬送ローラ５７ａ，５７ｂは、画像形成装置１の本体に回転可能に取り付けられ、搬送モータ２２６（図１２）により回転する。
【００４１】
図８（Ａ）は、リタードフレーム４０および規制リブ２１とその周囲を示す斜視図である。なお、図８（Ａ）では、装置フレーム１０を、リタードフレーム４０よりも手前側（＋Ｙ側）で切断して示している。後述する図９（Ａ）および図１０（Ａ）も同様である。
【００４２】
図８（Ａ）に示すように、装置フレーム１０には、手差しトレイ３０（図６）側を向く傾斜面１４が形成されている。リタードフレーム４０は、傾斜面１４のＹ方向中央に配置されている。上記の通り、リタードフレーム４０の溝部４１ｂには、装置フレーム１０の軸部１５が係合し、これによりリタードフレーム４０はＹ方向の回動軸を中心として回動可能に支持されている。
【００４３】
また、装置フレーム１０においてリタードフレーム４０の下側には、スプリング座４３が形成されている。スプリング座４３とリタードフレーム４０との間には、コイルスプリングであるスプリング４４が圧縮された状態で配置されている。スプリング４４は、リタードフレーム４０を、リタードローラ３６がフィードローラ３５に圧接される方向に付勢する。
【００４４】
リタードフレーム４０の上部には、リタードローラ３６の搬送方向（矢印Ａで示す）上流側を覆うカバー４６が取り付けられている。カバー４６は、リタードローラ３６の上方（すなわちフィードローラ３５側）を露出させるように、リタードフレーム４０の側板４１に取り付けられている。
【００４５】
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示したリタードフレーム４０からカバー４６を取り外して示す斜視図である。図８（Ｂ）に示すように、装置フレーム１０には、リタードフレーム４０の一対の側板４１のＹ方向両側に隣接して、一対の規制リブ２１が形成されている。なお、図８（Ａ）および（Ｂ）には、一方の規制リブ２１のみ示している。規制リブ２１は、ＸＺ面に平行な板面を有する平板状に形成されている。
【００４６】
規制リブ２１は、用紙Ｐの搬送路に面する曲率半径Ｒ１の当接面２１ａを有する。当接面２１ａは、規制リブ２１の搬送方向（矢印Ａで示す）上流側の端部で且つ上端部（＋Ｚ方向の端部）に形成されている。
【００４７】
規制リブ２１の当接面２１ａは、後述する図１１に示すように、矢印Ａで示す搬送方向において、ピックアップローラ３４とフィードローラ３５との間に位置する。規制リブ２１の当接面２１ａは、用紙Ｐを案内し、また、用紙Ｐの重送を抑制する作用を有する。
【００４８】
図９（Ａ）は、リタードフレーム４０、規制リブ２１および分離セキ２２と、その周囲を示す斜視図である。図９（Ａ）に示すように、一対の規制リブ２１のさらにＹ方向両側には、分離セキ２２が設けられている。分離セキ２２は、ＸＺ面に平行な板面を有する板状部材であり、矢印Ａで示す搬送方向に突出する突出片２２ｃを有する。
【００４９】
分離セキ２２は、用紙Ｐの搬送路に面する曲率半径Ｒ２（＜Ｒ１）の当接面２２ａを有する。当接面２２ａは、分離セキ２２の−Ｘ方向の端部（すなわち搬送方向の上流側の端部）で且つ＋Ｚ方向の端部（すなわち上端部）に形成されている。分離セキ２２の当接面２２ａは、用紙Ｐを案内し、また、用紙Ｐの重送を抑制する作用を有する。
【００５０】
規制リブ２１および分離セキ２２は、ピックアップローラ３４とフィードローラ３５との間の搬送路において用紙Ｐに当接する媒体当接部を構成する。規制リブ２１は、媒体当接部の固定部を構成し、分離セキ２２は媒体当接部の可動部を構成する。
【００５１】
図９（Ｂ）は、リタードフレーム４０、規制リブ２１および分離セキ２２を拡大して示す図である。図９（Ｂ）に示すように、分離セキ２２は、ＸＺ面に平行な板面を有する板状部材である。分離セキ２２の略中央には、例えば四角形のガイド穴２２ｂが形成されている。ガイド穴２２ｂには、規制リブ２１に形成された四角形のガイドリブ２１ｂが係合している。
【００５２】
ガイド穴２２ｂのＸ方向の寸法は、ガイドリブ２１ｂのＸ方向の寸法と略同じか、僅かに大きい。一方、ガイド穴２２ｂのＺ方向の寸法は、ガイドリブ２１ｂのＺ方向の寸法よりも大きい。
【００５３】
すなわち、分離セキ２２は、ガイドリブ２１ｂとガイド穴２２ｂとの係合により、規制リブ２１にＺ方向に移動可能に支持されている。図９（Ａ）および（Ｂ）に示した状態では、分離セキ２２が、移動範囲の上端位置（＋Ｚ方向の端部位置）にある。
【００５４】
分離セキ２２が上端位置にある場合には、分離セキ２２の当接面２２ａは、規制リブ２１の当接面２１ａよりも上方に位置する。そのため、分離セキ２２の当接面２２ａが、用紙Ｐの搬送路に突出する。
【００５５】
図１０（Ａ）は、分離セキ２２が下端位置にあるときのリタードフレーム４０、規制リブ２１および分離セキ２２と、その周囲を示す斜視図である。図１０（Ｂ）は、分離セキ２２が下端位置にあるときのリタードフレーム４０、規制リブ２１および分離セキ２２を拡大して示す斜視図である。
【００５６】
図１０（Ｂ）に示すように、分離セキ２２が移動範囲の下端位置にある場合には、分離セキ２２の当接面２２ａは規制リブ２１の当接面２１ａよりも下方に退避する。そのため、規制リブ２１の当接面２１ａが、用紙Ｐの搬送路に突出する。
【００５７】
図１１は、装置フレーム１０および手差しトレイ３０を示す断面図である。図１１に示すように、一対の分離セキ２２の突出片２２ｃは、Ｙ方向に延在する連結バー２３によって互いに連結されている。
【００５８】
装置フレーム１０には、回動可能な切り替えレバー２５が設けられている。切り替えレバー２５は、連結バー２３の下方に配置された回動軸２５ａと、回動軸２５ａから−Ｘ方向に延在する操作部２５ｂと、回動軸２５ａから連結バー２３に向けて突出する作用部２５ｃとを有する。操作部２５ｂと作用部２５ｃとは、Ｌ字状に組み合わせられている。
【００５９】
回動軸２５ａは、Ｙ方向と平行である。操作部２５ｂは、装置フレーム１０から−Ｘ方向に突出し、ユーザによって操作される。作用部２５ｃは、連結バー２３に下方から当接する。
【００６０】
図１１に示した状態では、切り替えレバー２５の作用部２５ｃが連結バー２３に下方から当接し、連結バー２３を含む連結バー２３を上方に付勢している。そのため、分離セキ２２は、そのＺ方向の移動範囲の上端位置にある。
【００６１】
一方、ユーザが、切り替えレバー２５の操作部２５ｂを下方に押し下げると、切り替えレバー２５が回動軸２５ａを中心として時計回りに回動する。これにより、作用部２５ｃが連結バー２３に当接する位置も下方に移動する。そのため、分離セキ２２は、そのＺ方向の移動範囲の下端位置に移動する。
【００６２】
上述したように、分離セキ２２が移動範囲の上端位置にある場合には、分離セキ２２の当接面２２ａは規制リブ２１の当接面２１ａよりも上方に位置し、分離セキ２２の当接面２２ａが用紙Ｐの搬送路に突出する。また、すなわち分離セキ２２が移動範囲の下端位置にある場合には、分離セキ２２の当接面２２ａは規制リブ２１の当接面２１ａよりも下方に退避し、規制リブ２１の当接面２１ａが用紙Ｐの搬送路に突出する。
【００６３】
＜画像形成装置の制御系＞
次に、画像形成装置１の制御系について説明する。図１２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部２００と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部２０１と、受信メモリ２０２と、画像データ編集メモリ２０３と、操作部２０４と、センサ群２０５と、電源制御部２０６と、ヘッド制御部２１１と、駆動制御部２１２と、ベルト駆動制御部２１４と、定着制御部２１６と、定着駆動制御部２１９と、給紙搬送制御部２２１とを備える。
【００６４】
制御部２００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等を有して構成される。制御部２００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部２０１を介して印刷データおよび制御コマンドを受信し、画像形成装置１の印刷動作を行う。
【００６５】
受信メモリ２０２は、上位装置からＩ／Ｆ制御部２０１を介して入力された印刷データを一時的に記憶する。画像データ編集メモリ２０３は、受信メモリ２０２に記憶した印刷データを受け取り、その印刷データを編集処理することによって形成された画像データ、すなわちイメージデータを記録する。
【００６６】
操作部２０４は、画像形成装置１の状態を表示するための表示部（例えばＬＥＤ）および操作者が指示を入力するための操作部（例えばスイッチ）を備える。センサ群２０５は、画像形成装置１の動作状態を監視するための各種センサ、例えば用紙位置センサ、温湿度センサ、および濃度センサ等を含む。
【００６７】
電源制御部２０６は、帯電ローラ６３に帯電電圧を印加する帯電電圧電源２０７、現像ローラ６５に現像電圧を印加する現像電圧電源２０８、供給ローラ６６に供給電圧を印加する供給電圧電源２０９、および転写ローラ７２に転写電圧を印加する転写電圧電源２１０を制御する。ヘッド制御部２１１は、画像データ編集メモリ２０３に記録されたイメージデータを印刷ヘッド６４に送り、印刷ヘッド６４を発光制御する。
【００６８】
駆動制御部２１２は、各プロセスユニット６１の感光体ドラム６２を回転させる駆動モータ２１３を制御する。なお、帯電ローラ６３は感光体ドラム６２の回転に追従して回転し、現像ローラ６５および供給ローラ６６は感光体ドラム６２からの回転伝達により回転する。ベルト駆動制御部２１４は、転写ベルト７１を駆動するための駆動ローラ７３を回転させるベルトモータ２１５を制御する。
【００６９】
定着制御部２１６は、温度調節回路を有し、定着装置８０のサーミスタ２１８の出力信号に基づき、定着ローラ８１のヒータ２１７に電流を供給する。定着駆動制御部２１９は、定着装置８０の定着ローラ８１を回転させる定着モータ２２０を制御する。なお、搬送ローラ対８３および排出ローラ対８４は、定着モータ２２０からの回転伝達によって回転する。
【００７０】
給紙搬送制御部２２１は、繰り出し部５１のフィードローラ５３を回転させる給紙モータ２２２および電磁クラッチ２２３と、手差しトレイ３０のフィードローラ３５を回転させる給紙モータ２２４および電磁クラッチ２２５と、媒体搬送部５５の搬送ローラ対５６，５７を回転させる搬送モータ２２６を制御する。
【００７１】
＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１の動作について、図１、図１１および図１２を参照して説明する。画像形成装置１の制御部２００は、上位装置からＩ／Ｆ制御部２０１を介して印刷コマンドと印刷データを受信すると、画像形成（印刷）動作を開始する。制御部２００は、受信メモリ２０２に印刷データを一時的に記録し、記録した印刷データを編集処理してイメージデータを生成し、画像データ編集メモリ２０３に記録する。
【００７２】
ここでは、印刷コマンドに基づき、手差しトレイ３０から用紙Ｐを給紙する場合について説明する。手差しトレイ３０に用紙Ｐをセットする際には、ユーザは、図１１に示すように手差しトレイ３０が開位置にある状態で、レバー３３を矢印Ｂ２で示す閉方向に回動させる。レバー３３が閉方向に回動すると、レバー３３の腕３３ａ（図４）が、用紙載置板３２をスプリング４５の付勢力に抗して押し下げる。
【００７３】
レバー３３の腕３３ａが用紙載置板３２の溝３２ａに嵌合することにより、用紙載置板３２が押し下げられた状態で維持される。これにより、所定枚数の用紙Ｐを、用紙載置板３２とピックアップローラ３４との間にセットすることができる。
【００７４】
さらに、ユーザがレバー３３を矢印Ｂ１で示す開方向に回動させると、レバー３３の腕３３ａによる用紙載置板３２の押下げが解除される。これにより、スプリング４５の付勢力により、用紙載置板３２に載置された用紙Ｐの上面がピックアップローラ３４に圧接される。すなわち、用紙Ｐの搬送が可能な状態となる。
【００７５】
この状態で、制御部２００は、給紙搬送制御部２２１により給紙モータ２２４および電磁クラッチ２２５を駆動し、フィードローラ３５を図中時計回りに回転させる。フィードローラ３５の回転は、アイドルローラ３８を介してピックアップローラ３４に伝達される。これにより、ピックアップローラ３４が図中時計回りに回転する。
【００７６】
ピックアップローラ３４の回転により、ピックアップローラ３４に圧接された用紙Ｐが繰り出され、フィードローラ３５とリタードローラ３６とのニップ部に送り込まれる。フィードローラ３５は、用紙Ｐを媒体搬送部５５に向けて送り出し、リタードローラ３６は、用紙Ｐを一枚ずつ分離する。
【００７７】
フィードローラ３５およびリタードローラ３６を通過した用紙Ｐは、媒体搬送部５５に到達する。給紙搬送制御部２２１は、搬送モータ２２６を駆動し、搬送ローラ対５６，５７を回転させる。搬送ローラ対５６，５７は、用紙Ｐを画像形成部６０に向けて搬送する。
【００７８】
制御部２００は、ベルト駆動制御部２１４によりベルトモータ２１５を駆動し、駆動ローラ７３を回転させて転写ベルト７１を走行させる。転写ベルト７１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。用紙Ｐは、プロセスユニット６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの順に通過する。
【００７９】
制御部２００は、各プロセスユニット６１において、各色のトナー像の形成を行う。すなわち、制御部２００は、電源制御部２０６により、各プロセスユニット６１の帯電ローラ６３、現像ローラ６５および供給ローラ６６に、帯電電圧、現像電圧および供給電圧をそれぞれ印加する。
【００８０】
制御部２００は、また、駆動制御部２１２により駆動モータ２１３を回転させ、感光体ドラム６２を回転させる。感光体ドラム６２の回転に伴って、帯電ローラ６３、現像ローラ６５および供給ローラ６６も回転する。帯電ローラ６３は、その帯電電圧により、感光体ドラム６２の表面を一様に帯電させる。
【００８１】
制御部２００は、さらに、ヘッド制御部２１１により、画像データ編集メモリ２０３に記録されているイメージデータに基づき、印刷ヘッド６４を発光制御する。印刷ヘッド６４は、感光体ドラム６２の表面を露光し、静電潜像を形成する。
【００８２】
感光体ドラム６２の表面に形成された静電潜像は、現像ローラ６５に付着したトナーによって現像され、感光体ドラム６２の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム６２の回転によりトナー像が転写ベルト７１の表面に接近すると、電源制御部２０６が転写ローラ７２に転写電圧を印加する。これにより、感光体ドラム６２に形成されたトナー像が、転写ベルト７１上の用紙Ｐに転写される。
【００８３】
このように、各プロセスユニット６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃで形成された各色のトナー像が用紙Ｐに順次転写され、互いに重ね合される。各色のトナー像が転写された用紙Ｐは、転写ベルト７１によってさらに搬送され、定着装置８０に到達する。
【００８４】
定着装置８０では、定着制御部２１６によってヒータ２１７が加熱され、定着ローラ８１が所定の定着温度に達している。定着装置８０に搬送された用紙Ｐは、定着ローラ８１と加圧ローラ８２との間で加熱および加圧され、トナー像が用紙Ｐに定着される。
【００８５】
トナー像が定着した用紙Ｐは、搬送ローラ対８３および排出ローラ対８４により、画像形成装置１の外部に排出され、スタッカ部８６上に積載される。これにより、用紙Ｐへのカラー画像の形成が完了する。
【００８６】
＜手差しトレイにおける用紙搬送動作＞
次に、第１の実施の形態における手差しトレイ３０における用紙搬送動作について、図１３の模式図を参照して説明する。第１の実施の形態の媒体搬送装置は、図１３（Ａ）に示すように剛性（クラーク剛性）の高い用紙Ｐ（例えば厚紙）を搬送する場合と、図１３（Ｂ）に示すように剛性の低い用紙Ｐ（例えば普通紙または薄紙）を搬送する場合とがある。
【００８７】
フィードローラ３５とリタードローラ３６とのニップ部への複数毎の用紙Ｐの侵入を抑えるためには、これらの上流側に、ピックアップローラ３４によって繰り出された用紙Ｐの先端に当接する当接面Ｃを設ける必要がある。当接面Ｃの曲率半径が大きいほど、用紙Ｐが当接面Ｃを乗り越えやすくなる。
【００８８】
図１３（Ａ）に示すように、当接面Ｃの曲率半径が小さい場合、剛性の高い用紙Ｐは、当接面Ｃを乗り越えられず、搬送不良が生じる可能性がある。一方、図１３（Ｂ）に示すように、当接面Ｃの曲率半径が大きい場合には、剛性の低い用紙Ｐは、束になって当接面Ｃを乗り越えやすく、重送が生じる可能性がある。
【００８９】
そこで、この第１の実施の形態では、剛性の高い用紙Ｐを用いる場合には、曲率半径Ｒ１の大きい規制リブ２１の当接面２１ａを搬送路に突出させ、剛性の低い用紙Ｐを用いる場合には、曲率半径Ｒ２の小さい分離セキ２２の当接面２２ａを搬送路に突出させる。
【００９０】
図１４（Ａ）は、剛性の低い用紙Ｐ（例えば普通紙または薄紙）を給紙する場合の媒体搬送装置を示す図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）に一点鎖線の円で囲んだ部分を拡大して示す図である。ここでは、用紙載置板３２上で、１番上の用紙を用紙Ｐ１とし、上から２番目以降の用紙Ｐを用紙Ｐ２として説明する。
【００９１】
図１４（Ａ）に示すように、剛性の低い用紙Ｐを給紙する際には、ユーザは、切り替えレバー２５（図１１）を上方位置まで回動させる。切り替えレバー２５が上方位置にあるときには、図１１を参照して説明したように、分離セキ２２が移動範囲の上端位置に位置する。
【００９２】
そのため、図１４（Ｂ）に示したように、分離セキ２２の当接面２２ａが規制リブ２１の当接面２１ａよりも上方に位置する。すなわち、分離セキ２２の当接面２２ａは、ピックアップローラ３４からフィードローラ３５に向かう用紙Ｐの搬送路に突出している。言い換えると、分離セキ２２の当接面２２ａは、ピックアップローラ３４からフィードローラ３５に向かう用紙Ｐを案内する位置にある。
【００９３】
この状態で、ピックアップローラ３４が回転し、用紙Ｐを矢印Ａで示す搬送方向に送り出す。用紙Ｐ間の摩擦により、複数の用紙Ｐが搬送方向に送り出されると、用紙Ｐの先端が分離セキ２２の当接面２２ａに当接する。大半の用紙Ｐは分離セキ２２の当接面２２ａによってせき止められ、ピックアップローラ３４に接する一番上の用紙Ｐ１が矢印Ａで示す搬送方向に搬送される。また、一番上の用紙Ｐ１に続く数枚の用紙Ｐ２が同方向に搬送される場合もある。
【００９４】
ピックアップローラ３４によって送り出された用紙Ｐは、フィードローラ３５とリタードローラ３６とのニップ部に送られる。リタードローラ３６には、トルクリミッタ３７（図６）によって所定の回転負荷が発生する。そのため、フィードローラ３５とリタードローラ３６との間に複数の用紙Ｐが入り込もうとしても、フィードローラ３５に接する１枚の用紙Ｐ１のみが搬送され、２枚目以降の用紙Ｐ２はリタードローラ３６によってニップ部への進入が阻止される。
【００９５】
このようにして、用紙Ｐは１枚ずつに捌かれて、矢印Ａで示す搬送方向に搬送される。フィードローラ３５によって搬送された用紙Ｐ１は、搬送ローラ対５７を経由して、画像形成部６０に搬送される。
【００９６】
図１５（Ａ）は、剛性の高い用紙Ｐ（例えば厚紙）を給紙する場合の媒体搬送装置を示す図である。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）に一点鎖線の円で囲んだ部分を拡大して示す図である。
【００９７】
剛性の高い用紙Ｐの場合、ユーザは、切り替えレバー２５（図１１）を下方位置まで回動させる。切り替えレバー２５が下方位置にあるときには、図１１を参照して説明したように、分離セキ２２が移動範囲の下端位置に位置する。
【００９８】
そのため、図１５（Ｂ）に示したように、分離セキ２２の当接面２２ａが規制リブ２１の当接面２１ａよりも下方に退避する。これにより、曲率半径Ｒ１の大きい規制リブ２１の当接面２１ａが、搬送路に突出する。言い換えると、規制リブ２１の当接面２１ａは、ピックアップローラ３４からフィードローラ３５に向かう用紙Ｐを案内する位置に位置する。
【００９９】
この状態で、ピックアップローラ３４が回転し、用紙Ｐを矢印Ａで示す搬送方向に送り出す。上述したように、用紙Ｐ間の摩擦により、複数の用紙Ｐが搬送方向に送り出されると、用紙Ｐの先端が規制リブ２１の当接面２１ａに当接する。大半の用紙Ｐは規制リブ２１の当接面２１ａによってせき止められ、ピックアップローラ３４に接する一番上の用紙Ｐ１が矢印Ａで示す搬送方向に搬送される。また、一番上の用紙Ｐ１に続く数枚の用紙Ｐ２が同方向に搬送される場合もある。
【０１００】
ピックアップローラ３４によって送り出された用紙Ｐは、フィードローラ３５とリタードローラ３６とのニップ部に送られる。剛性の低い用紙Ｐと同様、剛性の高い用紙Ｐも、フィードローラ３５に接する１枚の用紙Ｐ１のみが搬送され、２枚目以降の用紙Ｐ２はリタードローラ３６によってニップ部への進入が阻止される。このようにして、用紙Ｐは１枚ずつに捌かれて、矢印Ａで示す搬送方向に搬送され、搬送ローラ対５７を経由して画像形成部６０に搬送される。
【０１０１】
このように、剛性の高い用紙Ｐを用いる場合には、曲率半径Ｒ１の大きい規制リブ２１の当接面２１ａを搬送路に突出させることで、用紙Ｐが当接面２１ａを乗り越えやすくし、搬送不良を抑制している。また、剛性の低い用紙Ｐを用いる場合には、曲率半径Ｒ２の小さい分離セキ２２の当接面２２ａを搬送路に突出させることで、複数の用紙が束になって当接面２２ａを乗り越えること、すなわち重送を抑制している。
【０１０２】
用紙Ｐの剛性に応じて曲率半径の異なる当接面２１ａ，２２ａを用いることで、剛性の高い用紙Ｐおよび剛性の低い用紙Ｐのいずれについても、重送および搬送不良を効果的に抑制することができる。
【０１０３】
また、規制リブ２１の当接面２１ａが搬送路に位置しているときの当接面２１ａの高さは、分離セキ２２の当接面２２ａが搬送路に位置しているときの当接面２２ａの高さよりも僅かに低い。これにより、剛性の高い用紙Ｐが、当接面２１ａを乗り越えやすくしている。
【０１０４】
規制リブ２１の当接面２１ａおよび分離セキ２２の当接面２２ａの曲率半径Ｒ１，Ｒ２は、搬送される用紙Ｐの種類に応じて決定される。例えば、画像形成装置１に使用される用紙Ｐの坪量の範囲が６４〜２５０ｓｇｍである場合、曲率半径Ｒ１が２．０ｍｍ以上、曲率半径Ｒ２が０．３ｍｍ以下であることが望ましい。この場合、坪量が６８〜２５０ｓｇｍの用紙Ｐには規制リブ２１を用い、坪量が６４〜６８ｇｓｍの用紙Ｐには分離セキ２２を用いる。
【０１０５】
なお、上記の説明では、手動の切り替えレバー２５を用いて規制リブ２１と分離セキ２２とを切り替えたが、このような構成に限らず、例えばモータ等のアクチュエータを用いて規制リブ２１と分離セキ２２とを切り替えてもよい。
【０１０６】
また、上記の説明では、規制リブ２１が曲率半径Ｒ１の大きい当接面２１ａを有し、分離セキ２２が曲率半径Ｒ２の小さい当接面２２ａを有していたが、規制リブ２１が曲率半径の小さい当接面を有し、分離セキ２２が曲率半径の大きい当接面を有していてもよい。
【０１０７】
＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、第１の実施の形態では、規制リブ２１および分離セキ２２（媒体当接部）が、用紙Ｐ（媒体）の種類に応じて切り換え可能な、曲率半径の異なる複数の当接面２１ａ，２２ａを有する。そのため、厚紙のように剛性の高い用紙Ｐおよび薄紙のように剛性の低い用紙Ｐのいずれについても、搬送不良および重送を抑制することができる。そのため、使用可能な用紙の制限を緩和することができる。
【０１０８】
また、分離セキ２２が規制リブ２１に対して移動可能であり、分離セキ２２の移動によって、規制リブ２１の当接面２１ａが搬送路に突出する第１の状態と、分離セキ２２の当接面２２ａが搬送路に突出する第２の状態とが切り替えられる。そのため、簡単な構成で、用紙の種類に応じた当接面２１ａ，２２ａの切り替えを行うことができる。
【０１０９】
また、第１の状態と第２の状態との切り替えが、移動操作部としての切り替えレバー２５によって行われるため、ユーザが、使用する用紙の種類に応じて、適切な当接面２１ａ，２２ａを選択することができる。
【０１１０】
また、規制リブ２１の当接面２１ａが用紙Ｐに当接する高さが、分離セキ２２の当接面２２ａが用紙Ｐに当接する高さよりも低いため、例えば剛性の高い用紙Ｐが当接面２２ａを乗り越えやすくなり、搬送不良を効果的に防止することができる。
【０１１１】
また、規制リブ２１および分離セキ２２が、フィードローラ３５に対してＹ方向の両側に配置されているため、用紙Ｐに幅方向の２箇所で当接し、用紙Ｐを分離する効果を高めることができる。
【０１１２】
ここでは、規制リブ２１および分離セキ２２の当接面２１ａ，２２ａの曲率半径が異なる構成について説明したが、曲率半径に限らず、当接面２１ａ，２２ａの形状が異なっていればよい。例えば、規制リブ２１および分離セキ２２の当接面２１ａ，２２ａをいずれもテーパ面とし、テーパ角度を互いに異ならせても良い。
【０１１３】
第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１６は、第２の実施の形態の媒体搬送装置を示す側断面図である。なお、第２の実施の形態の構成要素において、第１の実施の形態の構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。
【０１１４】
第２の実施の形態では、規制リブ２１の構成は第１の実施の形態と同じであるが、分離セキ（回動セキ２６と称する）の構成は第１の実施の形態と異なる。第２の実施の形態の回動セキ２６は、装置フレーム１０に設けられた回動軸１６（図１７（Ｂ））に嵌合する軸孔２６ｂを有し、装置フレーム１０に回動可能に取り付けられている。
【０１１５】
回動セキ２６は、軸孔２６ｂを中心とする円弧状のガイド溝２６ｃを有する。ガイド溝２６ｃには、装置フレーム１０に設けられたガイドピン１７が嵌合している。ガイド溝２６ｃとガイドピン１７との係合により、回動セキ２６の回動範囲が規制される。
【０１１６】
回動セキ２６は、ピックアップローラ３４とフィードローラ３５との間の搬送路に突出する当接面２６ａを有する。回動セキ２６の当接面２６ａの曲率半径Ｒ３は、規制リブ２１の当接面２１ａの曲率半径Ｒ１よりも小さい。
【０１１７】
また、回動セキ２６と、装置フレーム１０に形成されたスプリング座４７との間には、コイルスプリングであるスプリング４８が圧縮された状態で配置されている。このスプリング４８により、回動セキ２６は、当接面２６ａが搬送路に突出する方向に付勢されている。
【０１１８】
通常時は、スプリング４８の付勢力により、回動セキ２６の当接面２６ａは、規制リブ２１の当接面２１ａよりも上方に位置し、搬送路に突出している。一方、回動セキ２６を、スプリング４８の付勢力に抗して矢印Ｄで示す方向に回動させると、回動セキ２６の当接面２６ａが搬送路から下方に退避する。この状態では、規制リブ２１の当接面２１ａが搬送路に突出する。
【０１１９】
ここでは、剛性の低い用紙Ｐ（例えば普通紙）の先端が回動セキ２６の当接面２６ａに当接しただけでは回動セキ２６が回動せず、剛性の高い用紙Ｐ（例えば厚紙）の先端が回動セキ２６の当接面２６ａに当接すると回動セキ２６が矢印Ｄの方向に回動するように、スプリング４８の付勢力が設定されている。すなわち、用紙Ｐの剛性に応じて回動セキ２６が揺動して、当接面２１ａ，２６ａの切り替えが行われる。
【０１２０】
そのため、第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した切り替えレバー２５（図１１）は、設けられていない。第２の実施の形態の他の構成は、第１の実施の形態で説明した通りである。
【０１２１】
次に、第２の実施の形態における用紙搬送動作について説明する。図１７（Ａ）は、剛性の低い用紙Ｐ（例えば普通紙）を給紙する場合の媒体搬送装置を示す図である。図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）に一点鎖線の円で囲んだ部分を拡大して示す図である。図１７（Ｃ）は、剛性の高い用紙Ｐを給紙する場合を示す拡大図である。
【０１２２】
図１７（Ｂ）に示すように、ピックアップローラ３４が回転すると、用紙Ｐが矢印Ａで示す搬送方向に繰り出され、用紙Ｐの先端が回動セキ２６の当接面２２ａに当接する。剛性の低い用紙Ｐの場合、スプリング４８の付勢力は、回動セキ２６の当接面２２ａが用紙Ｐの先端から受ける力よりも大きいため、回動セキ２６は回動しない。
【０１２３】
そのため、回動セキ２６の当接面２２ａは、搬送路に突出した状態に保たれる。回動セキ２６の当接面２２ａは、大半の用紙Ｐをせき止め、ピックアップローラ３４に接する一番上の用紙Ｐ１が矢印Ａで示す搬送方向に搬送される。また、一番上の用紙Ｐ１に続く数枚の用紙Ｐ２が同方向に搬送される場合もある。
【０１２４】
矢印Ａで示す搬送方向に送り出された用紙Ｐは、第１の実施の形態で説明したように、フィードローラ３５とリタードローラ３６とで１枚ずつに捌かれて、画像形成装置１内の搬送ローラ対５７に搬送される。
【０１２５】
一方、剛性の高い用紙Ｐの場合、スプリング４８の付勢力よりも、回動セキ２６の当接面２２ａが用紙Ｐの先端から受ける力が大きいため、図１７（Ｃ）に示すように、回動セキ２６は矢印Ｄで示す方向に回動する。
【０１２６】
そのため、回動セキ２６の当接面２６ａが搬送路から退避し、規制リブ２１の当接面２１ａが搬送路に突出する。規制リブ２１の当接面２１ａは、大半の用紙Ｐをせき止め、ピックアップローラ３４に接する一番上の用紙Ｐ１が矢印Ａで示す搬送方向に搬送される。また、一番上の用紙Ｐ１に続く数枚の用紙Ｐ２が同方向に搬送される場合もある。
【０１２７】
矢印Ａで示す搬送方向に送り出された用紙Ｐは、剛性の低い用紙Ｐの場合と同様に、フィードローラ３５とリタードローラ３６とで１枚ずつに捌かれて、画像形成装置１内の搬送ローラ対５７に搬送される。
【０１２８】
このように、剛性の高い用紙Ｐを用いる場合には、曲率半径Ｒ１の大きい規制リブ２１の当接面２１ａが搬送路に突出するため、用紙Ｐが当接面２１ａを乗り越えることができ、搬送不良が抑制される。また、剛性の低い用紙Ｐを用いる場合には、曲率半径Ｒ２の小さい回動セキ２６の当接面２６ａが搬送路に突出するため、複数の用紙が束になって当接面２１ａを乗り越えること、すなわち重送が抑制される。
【０１２９】
なお、第１の実施の形態で説明したように、用紙Ｐの坪量の範囲が６４〜２５０ｓｇｍである場合、規制リブ２１の当接面２１ａの曲率半径Ｒ１は２．０ｍｍ以上、回動セキ２６の当接面２６ａの曲率半径Ｒ３は０．３ｍｍ以下であることが望ましい。
【０１３０】
以上説明したように、第２の実施の形態では、用紙Ｐの剛性に応じて回動セキ２６が揺動して、当接面２１ａ，２６ａの切り替えが行われるため、第１の実施の形態で説明した効果に加えて、切り替えレバー２５が不要になり、切り替えレバー２５を駆動するためのアクチュエータも不要になる。そのため、製造コストを低減することができる。また、ユーザが切り替えレバーを操作する必要がないため、誤選択を防止することもできる。
【０１３１】
なお、上記の説明では、規制リブ２１が曲率半径の小さい当接面２１ａを有し、回動セキ２６が曲率半径の大きい当接面２６ａを有していたが、規制リブ２１が曲率半径の大きい当接面を有し、回動セキ２６が曲率半径の小さい当接面を有していてもよい。
【０１３２】
また、ここでは、規制リブ２１および回動セキ２６の当接面２１ａ，２６ａの曲率半径が異なる構成について説明したが、曲率半径に限らず、当接面２１ａ，２６ａの形状が異なっていればよい。例えば、規制リブ２１および回動セキ２６の当接面２１ａ，２６ａをいずれもテーパ面とし、テーパ角度を互いに異ならせても良い。
【０１３３】
上記の実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置について説明したが、本発明は単色（モノクロ）画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。また、本発明は、例えば、電子写真方式を利用して媒体に画像を形成する画像形成装置（例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機等）およびその定着装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  画像形成装置、  １０  装置フレーム、  １１  保持部材、  １１ａ  アーム、  １３  搬送ガイド、  １５  軸部、  １６  回動軸、  １７  ガイドピン、  ２１  規制リブ（媒体当接部、固定部）、  ２１ａ  当接面（第１の当接面）、  ２１ｂ  ガイドリブ、  ２２  分離セキ（媒体当接部、可動部）、  ２２ａ  当接面（第２の当接面）、  ２２ｂ  ガイド穴、  ２３  連結バー、  ２５  切り替えレバー（移動操作部）、  ２６  回動セキ（可動部）、  ２６ａ  当接面（第２の当接面）、  ２６ｂ  軸孔、  ２６ｃ  ガイド溝、  ３０  手差しトレイ（媒体搬送装置）、  ３１  手差しトレイカバー、  ３２  用紙載置板（媒体載置板）、  ３３  レバー、  ３４  ピックアップローラ（第１のローラ）、  ３５  フィードローラ（第２のローラ）、  ３６  リタードローラ（分離ローラ）、  ３７  トルクリミッタ、  ３８  アイドルローラ、  ４０  リタードフレーム、  ４１  側板、  ４４  スプリング（押圧部材）、  ４５  スプリング（付勢部材）、  ５０  用紙トレイ、  ５１  繰り出し部、  ５５  媒体搬送部、  ６０  画像形成部、  ６１，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ  プロセスユニット、  ６２  感光体ドラム（像担持体）、  ７０  転写部、  ８０  定着装置、  ２００  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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