(57)【要約】【課題】異なる種類のモータが接続された場合でも該モータの特性に即した動作制御が可能なモータ制御装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】モータ３７の監視信号出力端子ＯＵＴから出力された、モータ３７の動作特性と動作特性を監視する監視信号との関係をモータの種類ごとに異なる方法で変換した変換監視信号を受信する受信部４１と、受信部４１が受信した変換監視信号の出力特性から識別したモータの種類に対応する制御を行う制御部４４と、を含む。【選択図】図２
2020048283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの監視信号出力端子から出力された、前記モータの動作特性と前記動作特性を監視する監視信号との関係を前記モータの種類ごとに異なる方法で変換した変換監視信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記変換監視信号の出力特性から識別したモータの種類に対応する制御を行う制御部と、
を含むモータ制御装置。
【請求項２】
前記動作特性が前記モータの回転数またはトルクで示され、
前記監視信号が消費電流で示され、
前記出力特性が前記回転数またはトルクに対応する消費電流で示される
請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め定められた前記モータの回転数またはトルクにおける前記消費電流を取得して前記モータの種類を識別する
請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記出力特性が直線で近似され、
前記直線の傾きの符号が前記モータの少なくとも２つの種類で異なる
請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記出力特性が直線で近似され、
前記直線の傾きが前記モータの種類ごとに異なり、
前記制御部は前記直線の傾きを取得して前記モータの種類を識別する
請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記直線の傾きの符号が前記モータの種類にかかわらず同じである
請求項５に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ制御装置と、
前記モータ制御装置により制御されるモータと、
前記モータにより回転される回転体と、
前記回転体を備え、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を含む
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、直流電圧を交流または直流に変換し、交流モータへ供給するためのインバータと、該インバータの出力電圧の大きさと周波数を制御するための制御装置とを有する交流モータの駆動装置において、制御装置にはインバータに接続された交流モータの種類を判別するためのモータ種類判別手段を備えたことを特徴とする交流モータの制御装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、直流電圧Ｖｄｃを交流または直流に変換し、交流電動機へ供給するためのインバータと、該インバータの出力電圧の大きさと周波数を制御するための制御装置から成る交流電動機の制御装置において、通常運転モードとオートチューニングモードを含む２種類以上の運転モードを設け、このうち１つを選択する運転モード選択手段と、インバータ運転開始手段を具備し、オートチューニングモードを選択した状態で、運転開始することにより、インバータで任意周波数の電力を交流電動機へ供給し、この際の電動機電流等から、電動機の電気定数や負荷の慣性モーメントを演算測定し、測定値を表示するとともにメモリへ記憶することを特徴とした交流電動機の制御装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、ブラシレスモータを制御する方法であって、複数の速度の各々の制御値を含むルックアップテーブルを記憶する段階と、速度調整制御値を定期的に得る段階と、ブラシレスモータの相巻線を励起させる段階と、を有し、速度調整制御値は、励起の位相および長さの一方を定めるのに使用され、速度調整制御値を得る段階は、ブラシレスモータの速度を測定する段階と、測定された速度が閾値よりも大きいときまたは小さいとき、速度調整変数を予め定められた定数だけ増大させまたは減少させる段階と、測定された速度を用いて、制御値をルックアップテーブルから選択する段階と、速度調整変数を用いて、選択された制御値を調整して、速度調整制御値を得る段階と、を有する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３５６９９号公報
【特許文献２】特開平０６−２６５６０７号公報
【特許文献３】特開２０１３−１１０９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、異なる種類のモータが接続された場合でも該モータの特性に即した動作制御が可能なモータ制御装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の態様のモータ制御装置は、モータの監視信号出力端子から出力された、前記モータの動作特性と前記動作特性を監視する監視信号との関係を前記モータの種類ごとに異なる方法で変換した変換監視信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記変換監視信号の出力特性から識別したモータの種類に対応する制御を行う制御部と、を含むものである。
【０００８】
第２の態様のモータ制御装置は、第１の態様のモータ制御装置において、前記動作特性が前記モータの回転数またはトルクで示され、前記監視信号が消費電流で示され、前記出力特性が前記回転数またはトルクに対応する消費電流で示されるものである。
【０００９】
第３の態様のモータ制御装置は、第２の態様のモータ制御装置において、前記制御部は、予め定められた前記モータの回転数またはトルクにおける前記消費電流を取得して前記モータの種類を識別するものである。
【００１０】
第４の態様のモータ制御装置は、第３の態様のモータ制御装置において、前記出力特性が直線で近似され、前記直線の傾きの符号が前記モータの少なくとも２つの種類で異なるものである。
【００１１】
第５の態様のモータ制御装置は、第２の態様のモータ制御装置において、前記出力特性が直線で近似され、前記直線の傾きが前記モータの種類ごとに異なり、前記制御部は前記直線の傾きを取得して前記モータの種類を識別するものである。
【００１２】
第６の態様のモータ制御装置は、第５の態様のモータ制御装置において、前記直線の傾きの符号が前記モータの種類にかかわらず同じであるものである。
【００１３】
上記目的を達成するために、第７の態様の画像形成装置は、上記のモータ制御装置と、前記モータ制御装置により制御されるモータと、前記モータにより回転される回転体と、前記回転体を備え、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を含むものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様のモータ制御装置、および第７の態様の画像形成装置によれば、異なる種類のモータが接続された場合でも該モータの特性に即した動作制御が可能なモータ制御装置および画像形成装置が提供される、という効果を有する。
【００１５】
第２の態様のモータ制御装置によれば、出力特性として、回転数またはトルクと消費電流の関係を用いない場合と比較して、専用の監視信号が不要である、という効果を有する。
【００１６】
第３の態様のモータ制御装置によれば、制御部が、モータの回転数またはトルクと消費電流との関係を示す直線の傾きを取得してモータの種類を識別する場合と比較して、モータの識別がより容易に行われる、という効果を有する。
【００１７】
第４の態様のモータ制御装置によれば、モータの回転数またはトルクと消費電流との関係を示す直線の傾きの符号がすべてのモータで同じ場合と比較して、より多くのモータが識別される、という効果を有する。
【００１８】
第５の態様のモータ制御装置によれば、制御部が、モータの回転数またはトルクと消費電流との関係を示す直線の符号を取得してモータの種類を識別する場合と比較して、より多くのモータが識別される、という効果を有する。
【００１９】
第６の態様のモータ制御装置によれば、モータの回転数またはトルクと消費電流との関係を示す直線の傾きの符号がモータの種類によって異なるものを含む場合と比較して、制御部による判断がより行いやすい、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す側面図である。
【図２】実施の形態に係るモータ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るトルク−消費電流特性の一例を示すグラフである。
【図４】第１の実施の形態に係るモータ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係るトルク−消費電流特性の一例を示すグラフである。
【図６】第２の実施の形態に係るモータ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００２２】
［第１の実施の形態］
図１から図４を参照して、本実施の形態に係るモータ制御装置および画像形成装置について説明する。まず図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すとともに、各構成部品およびトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品およびトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
【００２３】
図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。
【００２４】
また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。
【００２５】
さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された記録媒体の一例である用紙Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。
【００２６】
二次転写ロール２２に対して用紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」という。）の下流側には、定着装置２４が設けられている。また、定着装置２４は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を熱および圧力によって用紙Ｐに定着させる。
【００２７】
また、定着装置２４に対して用紙搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。
【００２８】
一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方および側方には、用紙Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、装置奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。
【００２９】
図１に示すように、各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。そして、画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。
【００３０】
また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する清掃ブレード５６を備えている。
【００３１】
現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。
【００３２】
そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、および清掃ブレード５６は、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００３３】
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。
【００３４】
以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００３５】
さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。
【００３６】
また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される用紙Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。そして、二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０には、二次転写電圧が印加されることにより、用紙Ｐにトナー画像が転写される。
【００３７】
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の用紙Ｐが積載される給紙部材６２を備えている。
【００３８】
さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙部材６２に積載された用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。
【００３９】
以上の構成により、給紙部材６２から供給された用紙Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。
【００４０】
まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に各色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２から階調データに応じて出射された露光光は、帯電器３６によって帯電した像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。
【００４１】
さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００４２】
中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、給紙部材６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。
【００４３】
さらに、トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００４４】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。排出ロール２８が逆回転されることで、用紙Ｐの用紙搬送方向が切り替えられる。そして、この用紙Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。
【００４５】
両面搬送経路７２に沿って搬送された用紙Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、用紙Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写および定着された後、用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００４６】
次に、図２を参照して、モータ制御装置の構成について説明する。
【００４７】
図２には、一例として像保持体３４を駆動するモータ３７を制御するモータ制御装置４０の構成を示した。
【００４８】
図２に示すように、モータ３７は、駆動回路３５によって駆動される。駆動回路３５は、出力端子ＯＵＴ、複数の入力端子ＩＮを備える。
【００４９】
出力端子ＯＵＴは、モータ３７の状態を監視（モニタ）する監視信号（モニタ信号）を出力する。すなわち、出力端子ＯＵＴは、本実施形態では一例としてモータ３７の動作状態をモニタするモニタ信号を出力する端子である。本実施の形態では、監視すべき動作状態をモータ３７のトルクとし、監視信号をモータの消費電流としている。動作状態におけるモータのトルクと該モータの消費電流は比例することが知られている。従って、モータ３７のトルクを消費電流を介して監視することによって、モータ３７の動作状態が把握される。トルクの監視は、例えば像保持体３４の負荷上昇を予兆するために行われる。以下では、トルクと消費電流との関係を「監視信号特性」という場合がある。なお、監視すべき動作対象はモータ３７のトルクに限られず回転数等であってもよい。
【００５０】
入力端子ＩＮは、例えば、モータ３７の回転開始または回転停止を指示するための信号を入力する端子、クロック信号を入力する端子、モータ３７の回転停止または回転停止の解除を指示するための信号を入力する端子、モータ３７の回転方向（正回転または逆回転）を指示するための信号を入力する端子等であるが、これらに限られるものではない。
【００５１】
モータ制御装置４０は、受信部４１および制御部４４を備える。受信部４１は、駆動回路３５の出力端子ＯＵＴと接続されており、駆動回路３５の出力端子ＯＵＴから出力された監視信号を受信する。制御部４４は受信部４１で受信した監視信号に基づいて駆動回路３５を制御する。制御部４４のハードウェア構成としては、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ、および入出力インターフェース等を含むコンピュータで構成される。
【００５２】
ここで、モータを用いた装置では、本実施の形態のように該モータのトルクまたは回転数をモニタすることが必要となる場合がある。一方、モータのトルクまたは回転数は上記のように消費電流に略比例するので、消費電流を用いてトルクまたは回転数をモニタすることができる。この場合、該モータのトルクまたは回転数と消費電流の関係（監視信号特性）を予め装置に格納しておき、該監視信号特性を参照してモータの制御を行う。この方法によってモータの特性に即した動作制御が実行される。
【００５３】
ここで、ある装置を構成するモータが、メーカが異なる等の理由から複数種類存在する場合、モータの種類によってトルクまたは回転数と消費電流との関係が異なるので監視信号特性も複数のモータに応じて複数格納しておく必要がある。そして、装置においてモータを制御する場合、用いられているモータに応じて監視信号特性を選択し、選択された監視信号特性を用いてモータの制御を行う。従って、例えば装置の電源投入した直後からモータを制御したい場合には、電源投入時に監視信号特性を選択する必要がある。しかしながら、モータの種類ごとで監視信号特性に差はあるものの、例えば２、３ポイントの特性でモータを判別することは困難である。
【００５４】
一方、上記のように、駆動回路３５からモータ制御装置４０に信号を出力する端子は出力端子ＯＵＴのみであり、監視信号を出力する端子として割り当てられている。すなわち、モータ３７の種類を識別するための識別信号を出力する専用の端子は備えていない。このため、通常の制御ではモータ３７の種類を識別するのは困難である。
【００５５】
そこで、本実施の形態では、モータの動作特性（トルクまたは回転数）と動作特性を監視する監視信号（消費電流）との関係をモータの種類ごとに異なる方法で変換した変換監視信号を用いてモータの種類を識別することとした。このことにより、モータごとの変換監視信号の違いを顕著なものとすることができるのでモータの種類が容易に識別され、その結果異なる種類のモータが接続された場合でも該モータの特性に即した動作制御が可能なモータ制御装置および画像形成装置が提供される。
【００５６】
しかも、監視信号特性と変換監視信号との関係は例えばルックアップテーブルとして図示しないＲＯＭ等の記憶手段に記憶させておき、必要に応じ変換するので、他の出力信号と兼用する場合と比較して、本実施の形態によれば消費電流の監視という本来の機能が損なわれることがない。さらに、出力端子ＯＵＴから出力される信号は１種類だけなので他の出力信号に干渉を与えることもなく、しかも、出力端子ＯＵＴの信号のレベルは自由に設定されるので、接続先の入力数等に制約されることもない。
【００５７】
より詳細には、画像形成装置１０に電源が投入されモータ制御装置４０が立ち上がると、モータ３７に例えばトルク等を含む１つまたは複数の動作指示が送られ、該動作指示に対応する変換監視信号（消費電流）を受信部４１が受け付ける。この際の変換監視信号は、モータ３７の種類ごとに監視信号特性を異なる変換方法で変換したもので、モータ３７固有の値となっている。従って、制御部４４は指定した動作指示（トルク）と、受信部が受け付けた変換監視信号との対応から該モータ３７の種類を識別する。
【００５８】
次に図３を参照して、動作特性（トルク）と、変換監視信号すなわち消費電流との関係（以下、「出力特性」）の一例について説明する。図３は２つのモータ３７を識別する場合の例であり、モータＡとモータＢの出力特性を示している。図３に示すように本例では、モータＡとモータＢの出力特性を各々直線で近似し、該直線の傾きの符号を変えている。すなわち本例ではモータＡの傾きが負とされ、モータＢの傾きが正とされている。
【００５９】
この場合、例えば比較的低トルクの０．５Ｎ・ｍの動作指示をモータ３７に与えた場合、モータＡの消費電流は約４．５Ａとなり、モータＢの消費電流は約０．４Ａとなるので測定された電流値から出力特性の傾きが判別され、接続されているモータがモータＡなのかモータＢなのかが容易に識別される。ただし、これらの電流値は実際の値とは異なるので、モータＡ、Ｂ各々の実際の監視信号特性との対応を例えばテーブルの形式で図示しないＲＯＭ等に格納しておき、必要に応じ実際の値を取得する。なお、本例では低トルクの動作指示をモータ３７に与えてモータＡ、Ｂを識別する形態を例示してしたがこれに限られず、高トルクの動作指示、例えば２．５Ｎ・ｍの動作指示を与えて識別する形態としてもよい。
【００６０】
次に図４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０で実行されるモータ制御処理についてより具体的に説明する。図４は、本実施の形態に係るモータ制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、図４に示す処理は、例えば画像形成装置１０の電源が投入された際に、制御部４４内に備えられた図示しないＣＰＵがＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたモータ制御処理プログラムを読み込み、ＲＡＭ等に展開して実行する。
【００６１】
図４に示すように、まずステップＳ１００でモータ３７を低トルク（図３に示す例では０．５Ｎ・ｍ）で回転させる指示を駆動回路３５に送り、回転させる。そしてその際の消費電流（変換監視信号）を受信部４１を介して取得する。
【００６２】
次のステップＳ１０１ではモータ３７の識別処理を実行する。すなわち、本実施の形態では、図３で説明した手順に従って直線で示された出力特性の符号を判別する。そして、判別された符号が負であれば接続されているモータ３７はモータＡであり、正であれば接続されているモータ３７はモータＢであると識別する。実際に接続されているモータ３７の出力特性（傾きが正であるか負であるか）は図示しないＲＯＭ等の記憶手段に記憶させておき、本記憶内容と照合して本識別処理を実行する。しかしながら、モータＡ、Ｂの識別はこれに限られず、低トルクで回転させた場合の消費電流の値を閾値と比較して判断してもよい。すなわち、取得した消費電流の値を図３に示す閾値と比較し、該消費電流が閾値より大きければモータＡと識別し、小さければモータＢと識別する。
【００６３】
ステップＳ１０２ではステップＳ１０１での識別結果がモータＡであったか否か判定する。当該判定が肯定判定となった場合にはステップＳ１０３に移行し、否定判定となった場合にはステップＳ１０５に移行する。
【００６４】
ステップＳ１０３ではステップＳ１０２でモータＡと識別されたことを受け、モータＡ用の制御処理を実行する。
【００６５】
ステップＳ１０４では画像形成装置１０の動作終了の指示があったか否か判定し、当該判定が否定判定となった場合にはステップＳ１０３に戻り、モータＡ用の制御処理を継続する。一方、ステップＳ１０４で肯定判定となった場合には本モータ制御処理プログラムを終了する。
【００６６】
ステップＳ１０５ではステップＳ１０２でモータＡと識別されなかったことを受け、モータＢと識別されたか否かを判定する。当該判定が肯定判定となった場合にはステップＳ１０６に移行する一方、否定判定となった場合にはステップＳ１０８に移行してエラー処理を実行する。モータＡでもモータＢでもないという結果は画像形成装置１０が正常な場合にはあり得ないので、画像形成装置１０で何らかの異常が発生している可能性があるからでる。当該エラー処理は、例えば画像形成装置１０に備えられた図示しないＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部を介しての報知等で行う。
【００６７】
ステップＳ１０６ではステップＳ１０５でモータＢと識別されたことを受け、モータＢ用の制御処理を実行する。
【００６８】
ステップＳ１０７では画像形成装置１０の動作終了の指示があったか否か判定し、当該判定が否定判定となった場合にはステップＳ１０６に戻り、モータＢ用の制御処理を継続する。一方、ステップＳ１０７で肯定判定となった場合には本モータ制御処理プログラムを終了する。
【００６９】
［第２の実施の形態］
図５および図６を参照して、本実施の形態に係るモータ制御装置および画像形成装置について説明する。本実施の形態に係るモータ制御装置および画像形成装置の構成自体は上記実施の形態に係るモータ制御装置４０および画像形成装置１０と同様なので、必要な場合は図１および図２を参照することとし、図示を省略する。
【００７０】
図５は、本実施の形態に係る動作特性（トルク）と、変換監視信号すなわち消費電流との関係、すなわち出力特性の一例を示している。図５は２つのモータ３７を識別する場合の例であり、モータＡとモータＢの出力特性を示している。図５に示すように本例では、モータＡとモータＢの出力特性を各々直線で近似し、該直線の傾きを変えている。すなわち本例ではモータＡの傾きはａ（＞０）とされ、モータＢの傾きはｃ（＞０）とされている。
【００７１】
本実施の形態では、動作指示として２点のトルクをモータ３７に送り、各々のトルクでモータ３７を回転させたときの消費電流を取得する。図５の例では、例えばトルク０．５Ｎ・ｍおよび２．５Ｎ・ｍで回転するようモータ３７に指示を与える。トルクが０．５Ｎ・ｍの場合、モータＡでは消費電流が約１Ａとなり、モータＢでは約０Ａとなる。一方、トルクが２．５Ｎ・ｍの場合、モータＡ、モータＢともに約５Ａとなる。次に、２点で取得されたトルクと消費電流との関係から直線近似した場合の傾きを計算する。その傾きの値がａに近ければモータ３７はモータＡと識別され、ｃに近ければモータＢと識別される。
【００７２】
次に図６を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０で実行されるモータ制御処理についてより具体的に説明する。図６は、本実施の形態に係るモータ制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、図６に示す処理は、例えば画像形成装置１０の電源が投入された際に、制御部４４内に備えられた図示しないＣＰＵがＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたモータ制御処理プログラムを読み込み、ＲＡＭ等に展開して実行する。
【００７３】
ステップＳ２００ではモータ３７を低トルク（本実施の形態では０．５Ｎ・ｍ）で回転させ、その際の消費電流を受信部４１を介して取得する。
【００７４】
ステップＳ２０１ではモータ３７を高トルク（本実施の形態では２．５Ｎ・ｍ）で回転させ、その際の消費電流を受信部４１を介して取得する。
【００７５】
次のステップＳ２０２ではモータ３７の識別処理を実行する。すなわち、ステップＳ２００およびＳ２０１で取得した２点におけるトルクと消費電流との関係から直線近似した場合の傾きを計算する。そして、該傾きがよりａに近ければモータ３７はモータＡと識別され、該傾きがよりｃに近ければモータ３７はモータＢと識別される。実際に接続されているモータ３７の出力特性（傾きの値）は図示しないＲＯＭ等の記憶手段に記憶させておき、本記憶内容と照合して本識別処理を実行する。あるいは、傾きａとｂとの間の閾値をＲＯＭ等に記憶させておき、計算された傾きと該閾値の大小関係でモータＡかモータＢかを識別するようにしてもよい。
【００７６】
ステップＳ２０３からＳ２０９の処理内容は、図４におけるステップＳ１０２からＳ１０８の処理内容と同様なので説明を省略する。
【００７７】
以上、実施の形態を用いて本発明について説明したが、本発明は実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７８】
例えば、上記実施の形態では、モータ３７によって駆動される回転体が像保持体３４の場合について説明したが、これに限られず他の回転体でもよい。例えば、駆動ロール４６等、モータによって駆動される回転体であれば本発明は適用される。
【００７９】
また、本実施形態では、２種類のモータを識別する場合について説明したが、３種類以上のモータを識別する場合にも本発明が上記に準じて適用される。
【符号の説明】
【００８０】
１０    画像形成装置
１０Ａ  装置本体
１２    画像処理部
１４、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ  トナーカートリッジ
１６、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ  画像形成ユニット
１８    一次転写ユニット
２２    二次転写ロール
２４    定着装置
２６    排出部
２８    排出ロール
３０    供給搬送ユニット
３２    ＬＥＤヘッド
３４    像保持体
３５    駆動回路
３６    帯電器
３７    モータ
３８    現像器
３９    現像ロール
４０    モータ制御装置
４１    受信部
４２    中間転写ベルト
４６    駆動ロール
４８    張力付与ロール
５０    補助ロール
５２    一次転写ロール
５６    清掃ブレード
６０    搬送経路
６２    給紙部材
６４    給紙ロール
６６    分離ロール
６８    位置合わせロール
７２    両側搬送路
７４、７６  搬送ロール
ＩＮ    入力端子
ＯＵＴ  出力端子
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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