(57)【要約】【課題】画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、転写部５と、画像形成部４と、搬送機構１１と、検出部１１１と、判定部６５と、第１規制部６６とを備える。転写部５は、画像を記録媒体Ｐに転写する。画像形成部４は、中間転写ベルト４７を含む。画像形成部４は、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２に画像を形成する。画像形成部４は、所定領域Ｐ２を転写部５に向けて移動する。搬送機構１１は、記録媒体Ｐを転写部５に搬送する。検出部１１１は、搬送路Ｌに配置される。検出部１１１は、検出部１１１から転写部５まで記録媒体Ｐを搬送する時間が第１時間になるように、配置される。検出部１１１は、記録媒体Ｐを検出する。判定部６５は、画像形成部４が画像の形成を開始する時点で、検出部１１１が記録媒体Ｐを検出しているか否かを判定する。第１規制部６６は、判定部６５の判定結果に応じて、画像形成部４の形成処理を規制する。【選択図】図１
2020046503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録媒体に転写する転写部と、
中間転写ベルトを含み、前記中間転写ベルトの所定領域に画像を形成し、前記所定領域を前記転写部に向けて移動する画像形成部と、
搬送路を含み、前記記録媒体を前記転写部に搬送する搬送機構と、
前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する検出部と、
前記画像形成部が前記画像の形成を開始する時点で、前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記画像形成部の形成処理を規制する第１規制部と
を備え、
前記検出部から前記転写部まで前記記録媒体を搬送する時間が第１時間になるように、前記検出部は配置され、
前記第１時間は、第２時間よりも長く、
前記第２時間は、前記所定領域に前記画像が形成された時点から前記所定領域が前記転写部に到達するまでに要する時間を示し、
前記形成処理は、前記中間転写ベルトに前記画像を形成する処理を示す、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、複数の形成部を有し、
前記複数の形成部の各々は、互いに異なる色の画像を前記中間転写ベルトに形成し、
前記判定部は、前記複数の形成部の各々が前記画像の形成を開始する時点で前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを前記複数の形成部の各々について判定し、
前記第１規制部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記複数の形成部の各々の形成処理を規制する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の形成部は、第１形成部を含み、
前記第１形成部は、前記複数の形成部のうちの前記第１形成部を除く形成部よりも先に前記所定領域に前記画像を形成し、
前記判定部は、前記第１形成部が前記画像の形成を開始する時点で前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定し、
前記第１規制部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記複数の形成部の各々の形成処理を規制する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の形成部は、黒色の画像を形成する第２形成部を含み、
前記判定部は、前記第２形成部が前記黒色の画像の形成を開始する時点で、前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定し、
前記第１規制部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記第２形成部の形成処理を規制する、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の形成部は、前記中間転写ベルトの移動方向に沿って配置され、
前記第２形成部は、前記複数の形成部のうちの前記第２形成部を除く形成部と比較して前記中間転写ベルトの前記移動方向の下流側に配置される、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送路において前記検出部と前記転写部との間に配置され、前記記録媒体の搬送を規制する第２規制部を更に備え、
前記第２規制部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記記録媒体の搬送を規制する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像を記録媒体に転写する転写部と、
中間転写ベルトを含み、前記中間転写ベルトの所定領域に画像を形成し、前記所定領域を前記転写部に向けて移動する画像形成部と、
前記記録媒体を収容する収容部と、
搬送路を含み、前記記録媒体を前記収容部から前記転写部に搬送する搬送機構と、
前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する検出部と、
前記画像形成部が前記画像の形成を開始する時点で、前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記画像形成部の形成処理を規制する規制部と
を備え、
前記検出部から前記転写部までの距離が第１距離になる位置に前記検出部は配置され、
前記第１距離は、第２距離よりも長く、
前記第２距離は、前記画像が形成されたときの前記所定領域の位置から前記転写部までの距離を示し、
前記形成処理は、前記中間転写ベルトに前記画像を形成する処理を示す、画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体を収容する収容部と、
前記記録媒体を前記収容部から転写位置まで案内する搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する検出部と、
中間転写ベルトの所定領域に画像が形成される時点で、前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記記録媒体の搬送を規制する第２規制部と
を備え、
前記検出部から前記転写位置までの距離が第１距離になる位置に前記検出部は配置され、
前記転写位置は、前記画像を前記記録媒体に転写する位置を示し、
前記第１距離は、第２距離よりも長く、
前記第２距離は、前記画像が形成されたときの前記所定領域の位置から前記転写位置までの距離を示す、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、所定の間隔で画像形成部に記録媒体を搬送できる画像形成装置が知られている。特許文献１に記載の画像形成装置は、レジストローラーと、画像形成部とを備える。レジストローラーは、所定の間隔で画像形成部に記録媒体を搬送する。画像形成部は、所定の間隔に合わせて記録媒体に画像を形成する。特許文献１に記載の画像形成装置によれば、所定の間隔で画像を形成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、記録媒体の搬送が遅れて、記録媒体がレジストローラーに到達するまでに時間を要することがある。記録媒体の搬送が遅れた場合、レジストローラーで記録媒体のスキューが充分に補正できない。したがって、記録媒体に画像が正しく形成されない。この結果、画像の形成に使用したトナーが無駄になる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、トナーが無駄になることを抑制することができる画像形成装置及び搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、転写部と、画像形成部と、搬送機構と、検出部と、判定部と、第１規制部とを備える。前記転写部は、画像を記録媒体に転写する。前記画像形成部は、中間転写ベルトを含み、前記中間転写ベルトの所定領域に画像を形成し、前記所定領域を前記転写部に向けて移動する。前記搬送機構は、搬送路を含み、前記記録媒体を前記転写部に搬送する。前記検出部は、前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する。前記判定部は、前記画像形成部が前記画像の形成を開始する時点で、前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定する。前記第１規制部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記画像形成部の形成処理を規制する。前記検出部は、前記検出部から前記転写部まで前記記録媒体を搬送する時間が第１時間になるように配置される。前記第１時間は、第２時間よりも長い。前記第２時間は、前記所定領域に前記画像が形成された時点から前記所定領域が前記転写部に到達するまでに要する時間を示す。前記形成処理は、前記中間転写ベルトに前記画像を形成する処理を示す。
【０００７】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、転写部と、画像形成部と、搬送機構と、検出部と、判定部と、第１規制部とを備える。前記転写部は、画像を記録媒体に転写する。前記画像形成部は、中間転写ベルトを含み、前記中間転写ベルトの所定領域に画像を形成し、前記所定領域を前記転写部に向けて移動する。前記収容部は、前記記録媒体を収容する。前記搬送機構は、搬送路を含み、前記記録媒体を前記収容部から前記転写部に搬送する。前記検出部は、前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する。前記判定部は、前記画像形成部が前記画像の形成を開始する時点で、前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定する。前記第１規制部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記画像形成部の形成処理を規制する。前記検出部は、前記検出部から前記転写部までの距離が第１距離になる位置に配置される。前記第１距離は、第２距離よりも長い。前記第２距離は、前記画像が形成されたときの前記所定領域の位置から前記転写部までの距離を示す。前記形成処理は、前記中間転写ベルトに前記画像を形成する処理を示す。
【０００８】
本発明の一局面に係る搬送装置は、収容部と、搬送路と、検出部と、判定部と、第１規制部とを備える。前記収容部は、前記記録媒体を収容する。前記搬送路は、前記記録媒体を前記収容部から転写位置まで案内する。前記検出部は、前記搬送路に配置され、前記記録媒体を検出する。前記判定部は、中間転写ベルトの所定領域に画像が形成される時点で、前記検出部が前記記録媒体を検出しているか否かを判定する。前記第１規制部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記記録媒体の搬送を規制する。前記検出部から前記転写位置までの距離が第１距離になる位置に前記検出部は配置される。前記転写位置は、前記画像を前記記録媒体に転写する位置を示す。前記第１距離は、第２距離よりも長い。前記第２距離は、前記画像が形成されたときの前記所定領域の位置から前記転写位置までの距離を示す。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、トナーが無駄になることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る画像形成部の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１における制御部のブロック図である。
【図４】第１トナー像形成部の形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。
【図５】第２トナー像形成部の形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。
【図６】第３トナー像形成部の形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。
【図７】第４トナー像形成部の形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態２に係る第１トナー像形成部の形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、カラー複合機である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、原稿搬送ユニット３、制御部６及び操作表示部７を備える。画像形成ユニット１は、用紙Ｐに画像を形成する。画像読取ユニット２は、原稿Ｒに形成された画像を読み取り、画像情報を生成する。原稿搬送ユニット３は、原稿Ｒを画像読取ユニット２に搬送する。制御部６は、画像形成装置１００の動作を制御する。操作表示部７は、ユーザーの操作を受け付ける。
【００１４】
画像形成ユニット１は、給送部１２、搬送機構１１、トナー供給部１３、画像形成部４、転写部５、定着部１６及び排出部１７を備える。
【００１５】
給送部１２は、用紙Ｐを搬送機構１１へ供給する。
【００１６】
搬送機構１１は、用紙Ｐを転写部５及び定着部１６を経由して排出部１７まで搬送する。具体的には、搬送機構１１は、用紙Ｐを給送部１２から転写部５に向けて搬送する。次に、搬送機構１１は、用紙Ｐを転写部５から定着部１６に向けて搬送する。最後に搬送機構１１は、用紙Ｐを定着部１６から排出部１７に向けて搬送する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。なお、搬送機構１１が用紙Ｐを給送部１２から転写部５に向けて搬送する場合、所定の速度で用紙Ｐを搬送する。所定の速度は、例えば、１０ｃｍ／秒である。
【００１７】
搬送機構１１は、搬送路Ｌと、レジストローラー１１２と、センサー１１１とを含む。搬送路Ｌは、給送部１２から排出部１７まで用紙Ｐを案内する。搬送路Ｌは、給送部１２から排出部１７にかけて設けられる。
【００１８】
レジストローラー１１２は、用紙Ｐが転写部５に搬送されることを規制する。レジストローラー１１２は、搬送路Ｌに対で配置される。レジストローラー１１２は、用紙Ｐの搬送方向において、転写部５よりも上流側に配置される。レジストローラー１１２は、「第２規制部」の一例に相当する。
【００１９】
レジストローラー１１２が、用紙Ｐの搬送を規制することで、レジストローラー１１２と用紙Ｐの先端が当接する。レジストローラー１１２と用紙Ｐの先端とが当接した状態で、用紙Ｐがレジストローラー１１２に向けて更に搬送される。そして、用紙Ｐの先端がレジストローラー１１２と平行になる。この結果、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００２０】
センサー１１１は、用紙Ｐの有無を検出する。具体的には、センサー１１１は、レジストローラー１１２の上流側にある用紙Ｐの有無を検出する。センサー１１１は、搬送路Ｌに配置される。センサー１１１は、例えば、光センサーである。
【００２１】
例えば、センサー１１１から出力される検出信号は、レジストローラー１１２を回転させるタイミングを計るために用いられる。検出信号は、センサー１１１が用紙Ｐの先端を検出した際に発する信号を示す。
【００２２】
トナー供給部１３には、トナーコンテナ１３１、トナーコンテナ１３２、トナーコンテナ１３３及びトナーコンテナ１３４が装着される。トナーコンテナ１３１には、シアン色のトナーＴＮ１が収納される。トナーコンテナ１３２には、マゼンタ色のトナーＴＮ２が収納される。トナーコンテナ１３３には、イエロー色のトナーＴＮ３が収納される。トナーコンテナ１３４には、黒色のトナーＴＮ４が収納される。以下の説明において、トナーコンテナ１３１〜トナーコンテナ１３４の各々を、トナーコンテナ１３０と総称する場合がある。また、トナーＴＮ１〜トナーＴＮ４の各々を、トナーＴＮと総称する場合がある。トナーコンテナ１３０は、画像形成部４にトナーＴＮを供給する。画像形成部４は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部４の構成については、後述にて図２を参照して詳細に説明する。
【００２３】
転写部５は、トナー像を用紙Ｐに転写する。
【００２４】
定着部１６は、用紙Ｐを加熱及び加圧し、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐに定着する。排出部１７は、用紙Ｐを画像形成装置１００の外部へ排出する。
【００２５】
制御部６は、プロセッサー６１を備える。プロセッサー６１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部６２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部６２は、制御プログラムを記憶している。
【００２６】
操作表示部７は、タッチパネル７１を備える。タッチパネル７１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備え、種々の画像を表示する。また、タッチパネル７１は、タッチセンサーを備え、ユーザーからの操作を受け付ける。
【００２７】
次に、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成部４と転写部５との構成について詳しく説明する。図２は、画像形成部４の構成の一例を示す図である。
【００２８】
画像形成部４は、トナー像形成部４０と、中間転写ベルト４７とを備える。画像形成部４は、形成処理を実行する。画像形成部４の形成処理は、画像形成部４が中間転写ベルト４７に画像を形成する処理である。
【００２９】
図２に示すように、画像形成部４は、複数のトナー像形成部４０を有する。複数のトナー像形成部４０の各々は、互いに異なる色の画像を中間転写ベルト４７に形成する。具体的には、画像形成部４は、第１トナー像形成部４０ｃ、第２トナー像形成部４０ｍ、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋを有する。第１トナー像形成部４０ｃ、第２トナー像形成部４０ｍ、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋは、矢印ＤＲ１の方向に沿って配置される。
【００３０】
第１トナー像形成部４０ｃは、形成処理を実行する。第１トナー像形成部４０ｃの形成処理は、第１トナー像形成部４０ｃが中間転写ベルト４７に画像を形成する処理である。具体的には、第１トナー像形成部４０ｃは、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２にシアン色トナー像を形成する。所定領域Ｐ２は、複数色のトナー像が重畳される領域を示す。
【００３１】
第１トナー像形成部４０ｃは、第２トナー像形成部４０ｍに対して矢印ＤＲ２の方向側に配置される。第１トナー像形成部４０ｃは、矢印ＤＲ１の方向の最上流に位置する。第１トナー像形成部４０ｃは、第２トナー像形成部４０ｍ、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋよりも先に所定領域Ｐ２に画像を形成する。
【００３２】
第２トナー像形成部４０ｍは、形成処理を実行する。第２トナー像形成部４０ｍの形成処理は、第２トナー像形成部４０ｍが中間転写ベルト４７に画像を形成する処理である。具体的には、第２トナー像形成部４０ｍは、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２にマゼンタ色のトナー像を形成する。
【００３３】
第２トナー像形成部４０ｍは、第１トナー像形成部４０ｃと第３トナー像形成部４０ｙとの間に配置される。第２トナー像形成部４０ｍは、第１トナー像形成部４０ｃに対して矢印ＤＲ１の方向側に配置される。第２トナー像形成部４０ｍは、第３トナー像形成部４０ｙに対して矢印ＤＲ２の方向側に配置される。例えば、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像を形成した後に、第２トナー像形成部４０ｍは、所定領域Ｐ２に画像を形成する。また、第２トナー像形成部４０ｍは、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋよりも先に所定領域Ｐ２に画像を形成する。
【００３４】
第３トナー像形成部４０ｙは、形成処理を実行する。第３トナー像形成部４０ｙの形成処理は、第３トナー像形成部４０ｙが中間転写ベルト４７に画像を形成する処理である。具体的には、第３トナー像形成部４０ｙは、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２にイエロー色のトナー像を形成する。
【００３５】
第３トナー像形成部４０ｙは、第２トナー像形成部４０ｍと第４トナー像形成部４０ｋとの間に配置される。第３トナー像形成部４０ｙは、第２トナー像形成部４０ｍに対して矢印ＤＲ１の方向側に配置される。第３トナー像形成部４０ｙは、第４トナー像形成部４０ｋに対して矢印ＤＲ２の方向側に配置される。例えば、第１トナー像形成部４０ｃと第２トナー像形成部４０ｍとが所定領域Ｐ２に画像を形成した後に、第３トナー像形成部４０ｙは、所定領域Ｐ２に画像を形成する。第３トナー像形成部４０ｙは、第４トナー像形成部４０ｋよりも先に所定領域Ｐ２に画像を形成する。
【００３６】
第４トナー像形成部４０ｋは、形成処理を実行する。第４トナー像形成部４０ｋの形成処理は、第４トナー像形成部４０ｋが中間転写ベルト４７に画像を形成する処理である。具体的には、第４トナー像形成部４０ｋは、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２に黒色のトナー像を形成する。
【００３７】
第４トナー像形成部４０ｋは、第３トナー像形成部４０ｙに対して矢印ＤＲ１の方向側に配置される。第４トナー像形成部４０ｋは、矢印ＤＲ１の方向の最下流に位置する。例えば、第１トナー像形成部４０ｃと第２トナー像形成部４０ｍと第３トナー像形成部４０ｙとが所定領域Ｐ２に画像を形成した後に、第４トナー像形成部４０ｋは、所定領域Ｐ２に画像を形成する。
【００３８】
第１トナー像形成部４０ｃ、第２トナー像形成部４０ｍ、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋは、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２に順番にシアン色、マゼンタ色、イエロー色、及び黒色のトナー像を転写する。この結果、シアン色のトナー像、マゼンタ色のトナー像、イエロー色のトナー像、及び黒色のトナー像が中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２で重畳する。
【００３９】
第１トナー像形成部４０ｃ、第２トナー像形成部４０ｍ、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋの各々は、露光部４１、感光体ドラム４２、現像部４３、帯電ローラー４４、及びクリーニングブレード４５を備える。現像部４３は、現像ローラー４３１を有する。第１トナー像形成部４０ｃ、第２トナー像形成部４０ｍ、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋの各々の構成は、供給されるトナーＴＮの色が異なるのみで、その他の構成は略同一である。したがって、以下の説明では、シアン色のトナーＴＮ１が供給される第１トナー像形成部４０ｃの構成について説明し、第１トナー像形成部４０ｃ以外の第２トナー像形成部４０ｍ、第３トナー像形成部４０ｙ及び第４トナー像形成部４０ｋの構成についての説明は省略する。
【００４０】
第１トナー像形成部４０ｃは、露光部４１ｃ（４１）、感光体ドラム４２ｃ（４２）、現像部４３ｃ（４３）、帯電ローラー４４ｃ（４４）、クリーニングブレード４５ｃ（４５）、及び一次転写ローラー４６ｃを有する。
【００４１】
帯電ローラー４４ｃは、感光体ドラム４２ｃを所定の電位に帯電させる。露光部４１ｃは、感光体ドラム４２ｃにレーザー光を照射して露光し、感光体ドラム４２ｃに静電潜像を形成する。現像部４３ｃは、現像ローラー４３１ｃ（４３１）を有する。現像ローラー４３１ｃは、感光体ドラム４２ｃにシアン色のトナーＴＮ１を供給し、静電潜像を現像してトナー像を形成する。このようにして、感光体ドラム４２ｃの周面にシアン色のトナー像が形成される。
【００４２】
クリーニングブレード４５ｃは、感光体ドラム４２ｃと接触する。具体的には、クリーニングブレード４５ｃの先端は感光体ドラム４２ｃと接触し、感光体ドラム４２ｃの回転に応じて、クリーニングブレード４５ｃの先端が感光体ドラム４２ｃの周面を擦る。この結果、感光体ドラム４２ｃの周面に残留するシアン色のトナーＴＮ１が除去される。
【００４３】
一次転写ローラー４６は、感光体ドラム４２からシアン色、マゼンタ色、イエロー色、及び黒色のトナー像を中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２に転写する。一次転写ローラー４６は、一次転写ローラー４６ｃ、一次転写ローラー４６ｍ、一次転写ローラー４６ｙ及び一次転写ローラー４６ｋを含む。
【００４４】
中間転写ベルト４７は、トナー像が形成された所定領域Ｐ２を矢印ＤＲ１の方向側へ移動させる。具体的には、中間転写ベルト４７は、トナー像が形成された所定領域Ｐ２を転写部５に向けて移動させる。中間転写ベルト４７は、所定領域Ｐ２を所定の速度で移動させる。所定の速度は、例えば、１０ｃｍ／秒である。
【００４５】
中間転写ベルト４７は、駆動ローラー５３と従動ローラー５５とブレード５６とを備える。中間転写ベルト４７は、無端ベルトである。中間転写ベルト４７は、駆動ローラー５３と従動ローラー５５とに架け渡される。
【００４６】
中間転写ベルト４７は、駆動ローラー５３によって、矢印ＤＲ１及び矢印ＤＲ２に示すように、反時計回りに回転駆動される。従動ローラー５５は、中間転写ベルト４７の回転に伴って回転駆動される。ブレード５６は、中間転写ベルト４７の表面に残留しているトナーＴＮを除去する。
【００４７】
転写部５は、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２に形成された画像を用紙Ｐ上に転写する。転写部５は、二次転写ローラー５２を備える。二次転写ローラー５２は、駆動ローラー５３に押圧され、二次転写ローラー５２と駆動ローラー５３との間にニップ部Ｐ３が形成される。ニップ部Ｐ３は、「転写位置」の一例に相当する。二次転写ローラー５２は、用紙Ｐがニップ部Ｐ３を通過する際に、中間転写ベルト４７の所定領域Ｐ２に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。その結果、用紙Ｐに画像が形成される。
【００４８】
次に、図１と図２とを参照して、センサー１１１の位置とトナー像形成部４０の位置とについて、詳しく説明する。
【００４９】
図１に示すように、センサー１１１は、搬送路Ｌの位置Ｐ１に配置される。具体的には、搬送路Ｌにおいて、レジストローラー１１２よりも上流側であって給送部１２よりも下流側の位置Ｐ１に、センサー１１１は配置される。センサー１１１の位置Ｐ１は、センサー１１１から転写部５までの距離が第１距離となる位置である。第１距離は、例えば、「５０ｃｍ」である。
【００５０】
図２に示すように、第１トナー像形成部４０ｃは、転写部５から矢印ＤＲ２の方向に所定距離だけ離間した位置に配置される。第１トナー像形成部４０ｃから転写部５までの距離は、例えば、「４０ｃｍ」である。第１トナー像形成部４０ｃから転写部５までの距離は、第１距離より短い。
【００５１】
第２トナー像形成部４０ｍは、転写部５から矢印ＤＲ２の方向に所定距離だけ離間した位置に配置される。第２トナー像形成部４０ｍから転写部５までの距離は、例えば、「３０ｃｍ」である。第２トナー像形成部４０ｍから転写部５までの距離は、第１距離より短い。
【００５２】
第３トナー像形成部４０ｙは、転写部５から矢印ＤＲ２の方向に所定距離だけ離間した位置に配置される。第３トナー像形成部４０ｙから転写部５までの距離は、例えば、「２０ｃｍ」である。第３トナー像形成部４０ｙから転写部５までの距離は、第１距離より短い。
【００５３】
第４トナー像形成部４０ｋは、転写部５から矢印ＤＲ２の方向に所定距離だけ離間した位置に配置される。第４トナー像形成部４０ｋから転写部５までの距離は、例えば、「１０ｃｍ」である。第４トナー像形成部４０ｋから転写部５までの距離は、第１距離より短い。
【００５４】
第１トナー像形成部４０ｃから転写部５までの距離と、第２トナー像形成部４０ｍから転写部５までの距離と、第３トナー像形成部４０ｙから転写部５までの距離と、第４トナー像形成部４０ｋから転写部５までの距離との各々は、「第２距離」の一例に相当する。第２距離は、画像が形成されたときの所定領域Ｐ２の位置から転写部５までの距離を示す。
【００５５】
第２距離は、第１距離よりも短い。したがって、センサー１１１は、第２距離よりも長い第１距離となる位置に配置される。センサー１１１を第２距離よりも長い第１距離となる位置に配置することで、トナー像形成部４０が画像を形成するよりも早いタイミングで用紙Ｐを検出できる。
【００５６】
また、搬送装置が用紙Ｐを「１０ｃｍ／秒」の速度で搬送する場合、センサー１１１から転写部５までの距離が「５０ｃｍ」であるため、センサー１１１から転写部５までの用紙Ｐを搬送する時間は、「５秒」となる。センサー１１１から転写部５までの用紙Ｐを搬送する時間は、「第１時間」の一例に相当する。
【００５７】
また、中間転写ベルト４７は、所定領域Ｐ２を「１０ｃｍ／秒」の速度で移動させる。例えば、第１トナー像形成部４０ｃから転写部５までの距離が「４０ｃｍ」の場合、所定領域Ｐ２が第１トナー像形成部４０ｃから転写部５まで移動するのにかかる第１所要時間は、「４秒」である。第１所定時間は、第１時間よりも短い。
【００５８】
例えば、第２トナー像形成部４０ｍから転写部５までの距離が「３０ｃｍ」の場合、所定領域Ｐ２が第２トナー像形成部４０ｍから転写部５まで移動するのにかかる第２所要時間は、「３秒」である。第２所定時間は、第１時間よりも短い。
【００５９】
例えば、第３トナー像形成部４０ｙから転写部５までの距離が「２０ｃｍ」の場合、所定領域Ｐ２が第３トナー像形成部４０ｙから転写部５まで移動するのにかかる第３所要時間は、「２秒」である。第３所定時間は、第１時間よりも短い。
【００６０】
例えば、第４トナー像形成部４０ｋから転写部５までの距離が「１０ｃｍ」の場合、所定領域Ｐ２が第４トナー像形成部４０ｋから転写部５まで移動するのにかかる第４所領時間は、「１秒」である。第４所定時間は、第１時間よりも短い。
【００６１】
第１所定時間と、第２所定時間と、第３所定時間と、第４所定時間との各々は、「第２時間」の一例に相当する。第２時間は、所定領域Ｐ２に画像が形成された時点から所定領域Ｐ２が転写部５に到達するまでに要する時間を示す。
【００６２】
第２時間は、第１時間よりも短い。したがって、センサー１１１は、第２時間よりも長い第１時間となる位置に配置される。用紙Ｐを搬送する時間が第１時間となる位置にセンサー１１１が配置されるため、トナー像形成部４０が画像を形成するよりも早いタイミングで用紙Ｐを検出できる。
【００６３】
次に、図３を参照して、画像形成装置１００の制御部６について、詳しく説明する。図３は、制御部６のブロック図である。
【００６４】
制御部６のプロセッサー６１は、制御プログラムを実行して、転写部５と画像形成部４と搬送機構１１とセンサー１１１とを制御する。また、制御部６は、判定部６５と、第１規制部６６とを備える。制御部６のプロセッサー６１は、プログラムを実行することで、判定部６５と、第１規制部６６として機能する。
【００６５】
判定部６５は、画像形成部４が画像の形成を開始する時点でセンサー１１１が用紙Ｐの有無を検出しているか否かを判定する。具体的には、トナー像形成部４０が画像の形成を開始する時点でセンサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。
【００６６】
また、判定部６５は、複数のトナー像形成部４０の各々が画像の形成を開始する時点でセンサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを複数のトナー像形成部４０の各々について判定できる。
【００６７】
第１規制部６６は、判定部６５の判定結果に応じて、画像形成部４の形成処理を規制する。具体的には、第１規制部６６は、判定部６５の判定結果に応じて、複数のトナー像形成部４０の各々の形成処理を規制する。更に具体的には、所定のトナー像形成部４０に対して、第１規制部６６は所定のトナー像形成部４０の形成処理を規制する。
【００６８】
次に、図１〜図７を参照して、画像形成部４の形成処理を規制する処理を説明する。
【００６９】
図４は、第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、ステップＳ１〜ステップＳ９とステップＳ３５とを含む。
【００７０】
ステップＳ１：制御部６は、搬送機構１１が用紙Ｐの搬送を開始するように、搬送機構１１を制御する。具体的には、制御部６は、搬送機構１１が用紙Ｐを給送部１２から転写部５に向けて搬送するように、搬送機構１１を制御する。処理は、ステップＳ３に進む。
【００７１】
ステップＳ３：判定部６５は、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像を形成するか否かを判定する。第１トナー像形成部４０ｃは、「第１形成部」の一例に相当する。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像を形成しない場合（ステップＳ３において、Ｎｏ）、処理は、図５に示すステップＳ１１に進む。ステップＳ１１は、図５を参照して後述する。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像を形成する場合（ステップＳ３において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ５に進む。
【００７２】
ステップＳ５：判定部６５は、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像の形成を開始したか否かを判定する。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像の形成を開始していない場合（ステップＳ７において、Ｎｏ）、処理は、図５に示すステップＳ１１に進む。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像の形成を開始した場合（ステップＳ５においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ７に進む。
【００７３】
ステップＳ７：判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出したか否かを判定する。具体的には、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像の形成を開始した時点で、判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定部６５が判定することで、用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。
【００７４】
センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ７においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３５に進む。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像の形成を開始した時点で、センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合、用紙Ｐの搬送が遅れていない。
【００７５】
また、センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ７において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ９に進む。センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合、用紙Ｐの搬送が遅れている。
【００７６】
ステップＳ９：第１規制部６６は、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像を形成することを規制する。処理は、図５に示すステップＳ１１に進む。
【００７７】
ステップＳ３５：制御部６は、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像を形成するように、第１トナー像形成部４０ｃを制御する。処理は、図５に示すステップＳ１１に進む。
【００７８】
センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像を形成するよりも早いタイミングでセンサー１１１が用紙Ｐを検出する。このため、判定部６５は第１トナー像形成部４０ｃがシアン色の画像を形成する前に用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。したがって、第１規制部６６は、第１トナー像形成部４０ｃがシアン色の画像を形成する前に、第１トナー像形成部４０ｃがシアン色の画像を形成することを規制できる。この結果、トナーＴＮ１が無駄になることを抑制できる。
【００７９】
なお、ステップＳ７において、用紙Ｐの搬送が遅れていると判定部６５が判定した場合、第１トナー像形成部４０ｃと第２トナー像形成部４０ｍと第３トナー像形成部４０ｙと第４トナー像形成部４０ｋとの各々が所定領域Ｐ２に画像を形成することを第１規制部６６が規制してもよい。センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第１トナー像形成部４０ｃと第２トナー像形成部４０ｍと第３トナー像形成部４０ｙと第４トナー像形成部４０ｋとの各々が所定領域Ｐ２に画像を形成する前に、第１規制部６６は、各トナー像形成部４０の形成処理を規制することができる。この結果、トナーＴＮが無駄になることを抑制できる。
【００８０】
図５は、第２トナー像形成部４０ｍの形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。図５に示す第２トナー像形成部４０ｍの形成処理を規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ１１〜ステップＳ１７とステップＳ３７とを含む。第２トナー像形成部４０ｍの形成処理を規制する処理は、例えば、シアン色の画像を形成せずに、マゼンタ色の画像から形成する場合に実行される。
【００８１】
ステップＳ１１：判定部６５は、第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像を形成するか否かを判定する。第２トナー像形成部４０ｍは、「第１形成部」の一例に相当する。第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像を形成しない場合（ステップＳ１１において、Ｎｏ）、処理は、図６に示すステップＳ１９に進む。ステップＳ１９は、図６を参照して後述する。第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像を形成する場合（ステップＳ１１において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１３に進む。
【００８２】
ステップＳ１３：判定部６５は、第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像の形成を開始したか否かを判定する。第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像の形成を開始していない場合（ステップＳ１３において、Ｎｏ）、処理は、図６に示すステップＳ１９に進む。第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像の形成を開始した場合（ステップＳ１３において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１５に進む。
【００８３】
ステップＳ１５：判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。具体的には、第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像の形成を開始した時点で、判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定部６５が判定することで、用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。
【００８４】
センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ１５においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３７に進む。第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像の形成を開始した時点で、センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合、用紙Ｐの搬送が遅れていない。
【００８５】
また、センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ１５において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１７に進む。センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合、用紙Ｐの搬送が遅れている。
【００８６】
ステップＳ１７：第１規制部６６は、第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２に画像を形成することを規制する。処理は、図６に示すステップＳ１９に進む。
【００８７】
ステップＳ３７：制御部６は、第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２に画像を形成するように、第２トナー像形成部４０ｍを制御する。処理は、図６に示すステップＳ１９に進む。
【００８８】
センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第２トナー像形成部４０ｍが所定領域Ｐ２にマゼンタ色の画像を形成するよりも早いタイミングでセンサー１１１が用紙Ｐを検出する。このため、判定部６５は第２トナー像形成部４０ｍがマゼンタ色の画像を形成する前に用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。したがって、第１規制部６６は、第２トナー像形成部４０ｍがマゼンタ色の画像を形成する前に、第２トナー像形成部４０ｍがマゼンタ色の画像を形成することを規制できる。この結果、トナーＴＮ２が無駄になることを抑制できる。
【００８９】
また、第２トナー像形成部４０ｍの形成処理を規制する処理は、第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制できなかった場合に実行してもよい。第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制できない場合であっても、第２トナー像形成部４０ｍの形成処理を規制することで、第２トナー像形成部４０ｍのトナーＴＮ２が無駄になることを抑制できる。
【００９０】
なお、ステップＳ１５において、用紙Ｐの搬送が遅れていると判定部６５が判定した場合、第２トナー像形成部４０ｍと第３トナー像形成部４０ｙと第４トナー像形成部４０ｋとの各々が所定領域Ｐ２に画像を形成することを第１規制部６６が規制してもよい。センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第２トナー像形成部４０ｍと第３トナー像形成部４０ｙと第４トナー像形成部４０ｋとの各々が所定領域Ｐ２に画像を形成する前に、第１規制部６６は各トナー像形成部４０の形成処理を規制することができる。この結果、トナーＴＮが無駄になることを抑制できる。
【００９１】
図６は、第３トナー像形成部４０ｙの形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。図６に示す第３トナー像形成部４０ｙの形成処理を規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ１９〜ステップＳ２５とステップＳ３９とを含む。第３トナー像形成部４０ｙの形成を規制する処理は、例えば、シアン色の画像とマゼンタ色の画像を形成せずに、イエロー色の画像から形成する場合に実行される。
【００９２】
ステップＳ１９：判定部６５は、第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像を形成するか否かを判定する。第３トナー像形成部４０ｙは、「第１形成部」の一例に相当する。第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像を形成しない場合（ステップＳ１９において、Ｎｏ）、処理は、図７に示すステップＳ２７に進む。ステップＳ２７は、図６を参照して後述する。第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像を形成する場合（ステップＳ１９において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２１に進む。
【００９３】
ステップＳ２１：判定部６５は、第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像の形成を開始したか否かを判定する。第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像の形成を開始していない場合（ステップＳ２１において、Ｎｏ）、図７に示すステップＳ２７に進む。第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像の形成を開始した場合（ステップＳ２１において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２３に進む。
【００９４】
ステップＳ２３：判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。具体的には、第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像の形成を開始した時点で、判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定部６５が判定することで、用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。
【００９５】
センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３９に進む。第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像の形成を開始した時点で、センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合、用紙Ｐの搬送が遅れていない。
【００９６】
センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ２３において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２５に進む。センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合、用紙Ｐの搬送が遅れている。
【００９７】
ステップＳ２５：第１規制部６６は、第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２に画像を形成することを規制する。処理は、図７に示すステップＳ２７に進む。
【００９８】
ステップＳ３９：制御部６は、第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２に画像を形成するように、第３トナー像形成部４０ｙを制御する。処理は、図７に示すステップＳ２７に進む。
【００９９】
センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第３トナー像形成部４０ｙが所定領域Ｐ２にイエロー色の画像を形成するよりも早いタイミングでセンサー１１１が用紙Ｐを検出する。このため、判定部６５は第３トナー像形成部４０ｙがイエロー色の画像を形成する前に用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。したがって、第３トナー像形成部４０ｙがイエロー色の画像を形成する前に、第１規制部６６は第３トナー像形成部４０ｙがイエロー色の画像を形成することを規制できる。この結果、トナーＴＮ３が無駄になることを抑制できる。
【０１００】
また、第３トナー像形成部４０ｙの形成処理を規制する処理は、第１トナー像形成部４０ｃの形成処理と第２トナー像形成部４０ｍの形成処理との内の少なくとも一つの形成処理を規制できなかった場合に実行してもよい。例えば、第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制できない場合であっても、第３トナー像形成部４０ｙの形成処理を規制することで、第３トナー像形成部４０ｙのトナーＴＮ３が無駄になることを抑制できる。
【０１０１】
なお、ステップＳ２３において、用紙Ｐの搬送が遅れていると判定部６５が判定した場合、第３トナー像形成部４０ｙと第４トナー像形成部４０ｋとの各々が所定領域Ｐ２に画像を形成することを第１規制部６６が規制してもよい。センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第３トナー像形成部４０ｙと第４トナー像形成部４０ｋとの各々が所定領域Ｐ２に画像を形成する前に、第１規制部６６は各トナー像形成部４０の形成処理を規制することができる。この結果、トナーＴＮが無駄になることを抑制できる。
【０１０２】
図７は、第４トナー像形成部４０ｋの形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。図７に示す第４トナー像形成部４０ｋの形成処理を規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ２７〜ステップＳ３３とステップＳ４１とを含む。第４トナー像形成部４０ｋの形成を規制する処理は、例えば、シアン色の画像とマゼンタ色の画像とイエロー色の画像を形成せずに、ブラック色の画像から形成する場合に実行される。具体的には、モノクロ印刷する場合に実行される。
【０１０３】
ステップＳ２７：判定部６５は、第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像を形成するか否かを判定する。第４トナー像形成部４０ｋは、「第２形成部」に相当する。第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像を形成しない場合（ステップＳ２７において、Ｎｏ）、処理は、終了する。第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像を形成する場合（ステップＳ２７において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２９に進む。
【０１０４】
ステップＳ２９：判定部６５は、第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像の形成を開始したか否かを判定する。第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像の形成を開始していない場合（ステップＳ２９において、Ｎｏ）、処理は、図４に示すステップＳ５に戻る。第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像の形成を開始した場合、（ステップＳ２９において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３１に進む。
【０１０５】
ステップＳ３１：判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。具体的には、第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像の形成を開始した時点で、判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定部６５が判定することで、用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。
【０１０６】
センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ３１においてＹｅｓ）、処理はステップＳ４１に進む。第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像の形成を開始した時点で、センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合、用紙Ｐの搬送が遅れていない。
【０１０７】
センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ３１において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３３に進む。センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合、用紙Ｐの搬送が遅れている。
【０１０８】
ステップＳ３３：第１規制部６６は、第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２に画像を形成することを規制する。処理は、終了する。
【０１０９】
ステップＳ４１：制御部６は、第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２に画像を形成するように、第４トナー像形成部４０ｋを制御する。処理は、終了する。
【０１１０】
センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第４トナー像形成部４０ｋが所定領域Ｐ２にブラック色の画像を形成するよりも早いタイミングでセンサー１１１が用紙Ｐを検出する。このため、判定部６５は第４トナー像形成部４０ｋがブラック色の画像を形成する前に用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。したがって、第４トナー像形成部４０ｋがブラック色の画像を形成する前に、第１規制部６６は第４トナー像形成部４０ｋがブラック色の画像を形成することを規制できる。この結果、トナーＴＮ４が無駄になることを抑制できる。
【０１１１】
また、第４トナー像形成部４０ｋの形成処理を規制する処理は、第１トナー像形成部４０ｃの形成処理と第２トナー像形成部４０ｍの形成処理と第３トナー像形成部４０ｙの形成処理との内の少なくとも一つの形成処理を規制できなかった場合に実行してもよい。例えば、第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制できない場合であっても、第４トナー像形成部４０ｋの形成処理を規制することで、第４トナー像形成部４０ｋのトナーＴＮ４が無駄になることを抑制できる。
【０１１２】
なお、第１規制部６６はトナー像形成部４０が所定領域Ｐ２に画像を形成することを規制しているが、第１規制部６６は、現像部４３が静電潜像を現像してトナー像を形成することを規制してもよい。現像部４３がトナー像を形成することを規制しても、トナーＴＮが無駄になることを抑制できる。
【０１１３】
［実施形態２］
次に、図１〜図３及び図８を参照して、実施形態２に示す画像形成装置１００について説明する。実施形態２に係る画像形成装置１００は、実施形態１に係る画像形成部４の形成処理を規制する処理に加えて、用紙Ｐの搬送を規制する処理を含む。実施形態２に係る画像形成装置１００のその他の構成は、実施形態１に係る画像形成装置１００の構成と同様であり、説明を省略する。以下、主に実施形態２が実施形態１と異なる点を説明する。
【０１１４】
制御部６のプロセッサー６１は、制御プログラムを実行して、レジストローラー１１２を制御する。また、制御部６は、レジスト制御部６７を更に備える。制御部６のプロセッサー６１は、プログラムを実行することで、レジスト制御部６７として機能する。
【０１１５】
レジスト制御部６７は、レジストローラー１１２を制御する。具体的には、レジスト制御部６７は、レジストローラー１１２を回転させるタイミングを制御する。
【０１１６】
図８は、本発明の実施形態２に係る第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制する処理を示すフローチャートである。図８に示す第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制する処理を示すフローチャートは、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１３を含む。
【０１１７】
ステップＳ１０１：制御部６は、搬送機構１１が用紙Ｐの搬送を開始するように、搬送機構１１を制御する。具体的には、制御部６は、搬送機構１１が用紙Ｐを給送部１２から転写部５に向けて搬送するように、搬送機構１１を制御する。処理は、ステップＳ１０３に進む。
【０１１８】
ステップＳ１０３：判定部６５は、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像を形成するか否かを判定する。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像を形成しない場合（ステップＳ１０３において、Ｎｏ）、処理は、終了する。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像を形成する場合（ステップＳ１０３において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１１９】
ステップＳ１０５：判定部６５は、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像の形成を開始したか否かを判定する。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像の形成を開始していない場合（ステップＳ１０５において、Ｎｏ）、処理は、終了する。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像の形成を開始した場合（ステップＳ１０５においてＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１０７に進む。
【０１２０】
ステップＳ１０７：判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。具体的には、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像の形成を開始した時点で、判定部６５は、センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。センサー１１１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定部６５が判定することで、用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。
【０１２１】
センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ１０７においてＹｅｓ）、処理はステップＳ１１３に進む。第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２に画像を形成した時点で、センサー１１１が用紙Ｐを検出している場合、用紙Ｐの搬送が遅れていない。
【０１２２】
センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ１０７において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０９に進む。センサー１１１が用紙Ｐを検出していない場合、用紙Ｐの搬送が遅れている。
【０１２３】
ステップＳ１０９：第１規制部６６は、第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制する。処理は、ステップＳ１１１に進む。
【０１２４】
ステップＳ１１１：レジスト制御部６７は、レジストローラー１１２が回転しないように、レジストローラー１１２を制御する。処理は終了する。
【０１２５】
センサー１１１が第１時間となる位置に配置されるため、第１トナー像形成部４０ｃが所定領域Ｐ２にシアン色の画像を形成するよりも早いタイミングでセンサー１１１が用紙Ｐを検出する。このため、判定部６５は第１トナー像形成部４０ｃがシアン色の画像を形成する前に用紙Ｐの搬送が遅れているか否かを判定できる。したがって、レジスト制御部６７は、レジストローラー１１２が回転しないように、レジストローラー１１２を制御できる。この結果、用紙Ｐが無駄になることを抑制できる。
【０１２６】
また、第１トナー像形成部４０ｃがシアン色の画像を形成する前に、第１規制部６６は第１トナー像形成部４０ｃがシアン色の画像を形成することを規制できる。この結果、トナーＴＮ１が無駄になることを抑制できる。
【０１２７】
なお、実施形態２では第１トナー像形成部４０ｃの形成処理を規制する場合を例に説明したが、第２トナー像形成部４０ｍの形成処理と第３トナー像形成部４０ｙの形成処理と第４トナー像形成部４０ｋの形成処理との各々を規制してもよい。
【０１２８】
以上、図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、画像形成装置及び搬送装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
４        画像形成部
５        転写部
１１      搬送機構
４０      トナー像形成部
４０ｃ    第１トナー像形成部
４０ｋ    第４トナー像形成部
４０ｍ    第２トナー像形成部
４０ｙ    第３トナー像形成部
４７      中間転写ベルト
６５      判定部
６６      第１規制部
６７      レジスト制御部
１００    画像形成装置
１１１    センサー
１１２    レジストローラー
Ｌ        搬送路
Ｐ        用紙
Ｐ２      所定領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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