(57)【要約】【課題】足裏のマッサージには本来不要な力を被施療者の足にかけずに足裏のマッサージ効果を高めることができる足裏マッサージ機を提供する。【解決手段】足裏マッサージ機は、レールと、左右方向に延び前記レールに沿って前後方向に移動するシャフトと、前記シャフトを前後方向に移動させる駆動機構と、上方に突出する施療子を含み前記シャフトの前後方向の移動に伴って前後方向に移動する移動部と、前記移動部の下部が嵌まる溝と、を備える。前記溝は被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲し前後方向に延びる。前記移動部は前記シャフトに対して左右方向に移動可能である。前記レール又は前記溝のいずれか一方は上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる。【選択図】図２Ｇ
2020048732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールと、
左右方向に延び前記レールに沿って前後方向に移動するシャフトと、
前記シャフトを前後方向に移動させる駆動機構と、
上方に突出する施療子を含み前記シャフトの前後方向の移動に伴って前後方向に移動する移動部と、
前記移動部の下部が嵌まる溝と、
を備え、
前記溝は被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲し前後方向に延び、
前記移動部は前記シャフトに対して左右方向に移動可能であり、
前記レール又は前記溝のいずれか一方は上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる、足裏マッサージ機。
【請求項２】
前記溝が上方向に凸に湾曲し前後方向に延び、
前記移動部に対向し前記溝が形成される対向面が上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる、請求項１に記載の足裏マッサージ機。
【請求項３】
前記足裏マッサージ機の起動時に、前記施療子は、前記溝の前記被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲する湾曲の頂点又はその近傍と同じ前後方向位置で停止する、請求項１または請求項２に記載の足裏マッサージ機。
【請求項４】
前記溝の前記被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲する湾曲の頂点は、前後方向において前記溝の前端よりも前記溝の後端に近い、請求項１〜３のいずれか一項に記載の足裏マッサージ機。
【請求項５】
前記レール又は前記溝のいずれか一方の上方向に凸に湾曲する湾曲の頂点は、前後方向において前記溝の前端よりも前記溝の後端に近い、請求項１〜４のいずれか一項に記載の足裏マッサージ機。
【請求項６】
前記溝から枝分かれする枝分かれ溝を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の足裏マッサージ機。
【請求項７】
前記移動部の下部を前記枝分かれ溝に誘導する誘導機構を備える、請求項６に記載の足裏マッサージ機。
【請求項８】
前記レール、前記シャフト、前記駆動機構、前記移動部、及び前記溝を備えるマッサージユニットと、
ベース部材と、
前記マッサージユニットを前記ベース部材に対して左右方向に移動させるマッサージユニット駆動機構と、
を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の足裏マッサージ機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の足裏マッサージ機と、
座部と、
背凭れ部と、
を備える、椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の足裏をマッサージする足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示されている足用マッサージ機は、左右のエアバッグの膨張と、被施療者の足裏を押圧する指圧子の前後方向の往復移動とを協働して制御することで、被施療者の足裏の所望箇所に指圧子を通過させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示されている足用マッサージ機は、左右のエアバッグの膨張を利用して被施療者の足裏を強制的に左右方向に移動させているため、足裏のマッサージには本来不要な力が被施療者の足にかかることになり、被施療者に違和感を与えるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記の状況に鑑み、足裏のマッサージには本来不要な力を被施療者の足にかけずに足裏のマッサージ効果を高めることができる足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書中に開示されている足裏マッサージ機は、レールと、左右方向に延び前記レールに沿って前後方向に移動するシャフトと、前記シャフトを前後方向に移動させる駆動機構と、上方に突出する施療子を含み前記シャフトの前後方向の移動に伴って前後方向に移動する移動部と、前記移動部の下部が嵌まる溝と、を備え、前記溝は被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲し前後方向に延び、前記移動部は前記シャフトに対して左右方向に移動可能であり、前記レール又は前記溝のいずれか一方は上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる構成（第１の構成）である。
【０００７】
上記第１の構成の足裏マッサージ機において、前記溝が上方向に凸に湾曲し前後方向に延び、前記移動部に対向し前記溝が形成される対向面が上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる構成（第２の構成）にしてもよい。
【０００８】
上記第１または第２の構成の足裏マッサージ機において、前記足裏マッサージ機の起動時に、前記施療子は、前記溝の前記被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲する湾曲の頂点又はその近傍と同じ前後方向位置で停止する構成（第３の構成）にしてもよい。
【０００９】
上記第１〜第３いずれかの構成の足裏マッサージ機において、前記溝の前記被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲する湾曲の頂点は、前後方向において前記溝の前端よりも前記溝の後端に近い構成（第４の構成）にしてもよい。
【００１０】
上記第１〜第４いずれかの構成の足裏マッサージ機において、前記レール又は前記溝のいずれか一方の上方向に凸に湾曲する湾曲の頂点は、前後方向において前記溝の前端よりも前記溝の後端に近い構成（第５の構成）にしてもよい。
【００１１】
上記第１〜第５いずれかの構成の足裏マッサージ機において、前記溝から枝分かれする枝分かれ溝を備える構成（第６の構成）にしてもよい。
【００１２】
上記第６の構成の足裏マッサージ機において、前記移動部の下部を前記枝分かれ溝に誘導する誘導機構を備える構成（第７の構成）にしてもよい。
【００１３】
上記第１〜第７いずれかの構成の足裏マッサージ機において、前記レール、前記シャフト、前記駆動機構、前記移動部、及び前記溝を備えるマッサージユニットと、ベース部材と、前記マッサージユニットを前記ベース部材に対して左右方向に移動させるマッサージユニット駆動機構と、を備える構成（第８の構成）にしてもよい。
【００１４】
本明細書中に開示されている椅子型マッサージ機は、上記第１〜第８いずれかの構成の足裏マッサージ機と、座部と、背凭れ部と、を備える構成（第９の構成）である。
【発明の効果】
【００１５】
本明細書中に開示されている足裏マッサージ機及びそれを備えた椅子型マッサージ機によれば、足裏のマッサージには本来不要な力を被施療者の足にかけずに足裏のマッサージ効果を高めることができる。これにより、被施療者に違和感を与えることなく、足裏のマッサージ効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】椅子型マッサージ機の前方斜視図
【図２Ａ】第１実施形態に係る足裏マッサージ機の正面図
【図２Ｂ】第１実施形態に係る足裏マッサージ機の背面図
【図２Ｃ】第１実施形態に係る足裏マッサージ機の第１側面図
【図２Ｄ】第１実施形態に係る足裏マッサージ機の第２側面図
【図２Ｅ】第１実施形態に係る足裏マッサージ機の平面図
【図２Ｆ】第１実施形態に係る足裏マッサージ機の底面図
【図２Ｇ】第１実施形態に係る足裏マッサージ機の後方斜視図
【図３Ａ】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の正面図
【図３Ｂ】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の背面図
【図３Ｃ】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の第１側面図
【図３Ｄ】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の第２側面図
【図３Ｅ】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の平面図
【図３Ｆ】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の底面図
【図３Ｇ】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の前方斜視図
【図４Ａ】第３実施形態に係る足裏マッサージ機の正面図
【図４Ｂ】第３実施形態に係る足裏マッサージ機の背面図
【図４Ｃ】第３実施形態に係る足裏マッサージ機の第１側面図
【図４Ｄ】第３実施形態に係る足裏マッサージ機の第２側面図
【図４Ｅ】第３実施形態に係る足裏マッサージ機の平面図
【図４Ｆ】第３実施形態に係る足裏マッサージ機の底面図
【図４Ｇ】第３実施形態に係る足裏マッサージ機の前方斜視図
【図５Ａ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の正面図
【図５Ｂ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の背面図
【図５Ｃ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の第１側面図
【図５Ｄ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の第２側面図
【図５Ｅ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の平面図
【図５Ｆ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の底面図
【図５Ｇ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の前方斜視図
【図５Ｈ】第４実施形態に係る足裏マッサージ機の後方斜視図
【図６】第２実施形態に係る足裏マッサージ機の変形例の部分平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜１．椅子型マッサージ機の構成＞
図１は一実施例に係るマッサージ機１００の前方斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。
【００１９】
マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及び脚載部９００を備える。
【００２０】
座部２００は、被施療者の臀部及び上脚を支持する。
【００２１】
背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。背面用マッサージユニット（不図示）は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、背面用マッサージユニットが座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。背面用マッサージユニットは、背面用施療子と、背面用施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、背面用施療子にたたき動作を行わせるたたき駆動機構と、を備える。
【００２２】
基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。座部２００の左側に設けられる基台部４００の内部には制御部４００Ａが内蔵される。
【００２３】
腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能な膨縮袋を内蔵しており、当該膨縮袋によって被施療者の腕を支持しながら施療する。
【００２４】
操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して制御部４００Ａに接続される。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。
【００２５】
スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。
【００２６】
脚載部９００は、被施療者の下脚を支持する。脚載部９００は、後述するいずれかの実施形態に係る足裏マッサージ機を備える。なお、本実施例とは異なり、脚載部９００は、椅子型マッサージ機１００の一部では無く、被施療者の太腿及び足裏をマッサージする単独の製品（いわゆるフットマッサージャー）であってもよい。また、本実施例とは異なり、後述するいずれかの実施形態に係る足裏マッサージ機は、脚載部９００の一部では無く、単独の製品であってもよい。後述するいずれかの実施形態に係る足裏マッサージ機が単独の製品である場合も、脚載部９００と同様に例えば合成皮革、天然皮革等の外装カバーが設けられ、当該外装カバーが被施療者の足裏に接する。
【００２７】
＜２．第１実施形態に係る足裏マッサージ機＞
図２Ａ〜図２Ｇは第１実施形態に係る足裏マッサージ機１Ａ（以下、足裏マッサージ機１Ａと称す）を示す図である。図２Ａは足裏マッサージ機１Ａの正面図である。図２Ｂは足裏マッサージ機１Ａの背面図である。図２Ｃは足裏マッサージ機１Ａの第１側面図である。第１側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側の側面である。図２Ｄは足裏マッサージ機１Ａの第２側面図である。第２側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側の側面である。図２Ｅは足裏マッサージ機１Ａの平面図である。図２Ｆは足裏マッサージ機１Ａの底面図である。図２Ｇは足裏マッサージ機１Ａの後方斜視図である。
【００２８】
足裏マッサージ機１Ａは、底板部材２と、側板部材３及び４と、を備える。底板部材２並びに側板部材３及び４はそれぞれ平板形状である。側板部材３は底板部材２の左端から上方に向かって延びる。側板部材４は底板部材２の右端から上方に向かって延びる。
【００２９】
底板部材２は溝５〜８を備える。溝５は底板部材２の左右方向中央且つ前側の領域に形成される。溝６は底板部材２の左右方向中央且つ後側の領域に形成される。溝５及び６はそれぞれ前後方向に略平行に延びる。溝７は底板部材２の左側の領域に形成され、溝８は底板部材２の右側の領域に形成される。溝７及び８はそれぞれ被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲し前後方向に延びる。すなわち、溝７は右側に凸に湾曲し前後方向に延び、溝８は左側に凸に湾曲し前後方向に延びる。
【００３０】
側板部材３はレール９を備え、側板部材４はレール１０を備える。レール９及び１０はそれぞれ上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる。
【００３１】
足裏マッサージ機１Ａは、シャフト１１及び１２と、ローラ１３〜１６と、左足用移動部１７と、右足用移動部（不図示）と、モータ収納部１８と、ピニオンギア１９及び２０と、第１ラック（不図示）と、第２ラック（不図示）と、をさらに備える。
【００３２】
シャフト１１及び１２はそれぞれ左右方向に延びる。シャフト１１の左端にローラ１３が設けられ、シャフト１１の右端にローラ１４が設けられる。ローラ１３及び１４はそれぞれシャフト１１を回転軸として回転可能であってもよくシャフト１１に固定されていてもよい。シャフト１２の左端にローラ１５が設けられ、シャフト１２の右端にローラ１６が設けられる。ローラ１５及び１６はそれぞれシャフト１２を回転軸として回転可能であってもよくシャフト１２に固定されていてもよい。ローラ１３及び１５がそれぞれレール９に沿って移動し、ローラ１４及び１６がそれぞれレール１０に沿って移動することで、シャフト１１及び１２がそれぞれレール９及び１０に沿って前後方向に移動する。
【００３３】
左足用移動部１７は、足裏用施療子１７Ａ〜１７Ｃと、ガイド棒１７Ｄと、を備える。足裏用施療子１７Ａ〜１７Ｃはそれぞれ上方に突出する。左足用移動部１７は、左足用移動部１７の前方に設けられる足裏用施療子１７Ａ及び１７Ｂと、左足用移動部１７の後方に設けられる施療子１７Ｃと、を備える。なお、左足用移動部１７の前方とは、左足用移動部１７のうち、左足用移動部１７の前端と後端との前後方向における中点よりも前方向の領域を意味し、左足用移動部１７の後方とは、左足用移動部１７のうち、左足用移動部１７の前端と後端との前後方向における中点よりも後方向の領域を意味する。ガイド棒１７Ｄは、左足用移動部１７の下部であり、下方に突出する。ガイド棒１７Ｄは、溝７に嵌まる。
【００３４】
なお、足裏用施療子の個数及び配置は本実施形態及び後述する他の実施形態に限定されない。例えば左足の足裏を施療する足裏用施療子及び右足の足裏を施療する足裏用施療子それぞれを１個のみにしてもよい。
【００３５】
左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）は互いに左右対称な形状である。シャフト１１は回転可能な形態で左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）の各前部を貫通する。シャフト１２は左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）の各後部を貫通する。なお、ローラ１５及び１６それぞれがシャフト１２に固定されている場合、シャフト１２は回転可能な形態で左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）の各後部を貫通すればよい。
【００３６】
左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）はシャフト１１の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。そして、シャフト１２は左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【００３７】
モータ収納部１８は、シャフト１１に連動連結されるモータ（不図示）と、シャフト１１とモータ（不図示）との間に設けられるギア機構（不図示）と、シャフト１１を回転可能に支持する軸受部（不図示）と、を備える。シャフト１２が回転可能である場合には、モータ収納部１８は、シャフト１２を回転可能に支持する軸受部（不図示）も備える。
【００３８】
ピニオンギア１９及び２０はそれぞれシャフト１１に取り付けられる。ピニオンギア１９はロータ１３の右隣に配置され、ピニオンギア２０はロータ１４の左隣に配置される。ピニオンギア１９は第１ラック（不図示）に噛合し、ピニオンギア２０は第２ラック（不図示）に噛合する。第１ラック（不図示）は側板部材３の右隣に配置され、第２ラック（不図示）は側板部材４の左隣に配置される。第１ラック（不図示）及び第２ラック（不図示）はそれぞれ上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる。したがって、シャフト１１が回転することで、シャフト１１は前後方向に移動する。すなわち、上述したモータ（不図示）、ギア機構（不図示）、ピニオンギア１９及び２０、第１ラック（不図示）、並びに第２ラック（不図示）は、シャフト１１を前後方向に移動させる駆動機構である。シャフト１１が前方に移動した場合、モータ収納部１８の前方下部は溝５に嵌まる。シャフト１１が後方に移動した場合、モータ収納部１８の後方下部は溝６に嵌まる。すなわち、溝５及び６はモータ収納部１８と底板部材２との衝突を防止する。
【００３９】
上述した構成の足裏マッサージ機１Ａでは、左足用移動部１７が溝７の形状並びにレール９及び１０の各形状に応じた軌跡で移動し、右足用移動部（不図示）が溝８の形状並びにレール９及び１０の各形状に応じた軌跡で移動する。
【００４０】
左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）が最も後方位置から前後方向の中央位置に移動するとき、足裏用施療子１７Ａ〜１７Ｃ及び右足用移動部（不図示）の各足裏用施療子が徐々に上方且つ身体内側に移動しながら被施療者のかかとから土踏まずを施療する。また、左足用移動部１７及び右足用移動部（不図示）が最も前方位置から前後方向の中央位置に移動するときも、足裏用施療子１７Ａ〜１７Ｃ及び右足用移動部（不図示）の各足裏用施療子が徐々に上方且つ身体内側に移動しながら被施療者のつま先から土踏まずを施療する。これにより、足裏、特に土踏まずのマッサージ効果を高めることができる。
【００４１】
上述した構成の足裏マッサージ機１Ａは、被施療者の足裏自体を強制的に移動させないので、足裏のマッサージには本来不要な力が被施療者の足にかかることを防止することができる。
【００４２】
上述した通り、足裏用施療子１７Ａ及び１７Ｂが左足用移動部１７の前方に設けられ、施療子１７Ｃが左足用移動部１７の後方に設けられ、レール９及び１０がそれぞれ上方向に凸に湾曲し前後方向に延びている。そして、ローラ１３〜１６の高さが略同一であるときに足裏用施療子１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃの高さが略同一になるように、足裏用施療子１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃの突出量を設定している（図２Ｃ及び図２Ｄ参照）。このため、左足用移動部１７が最も後方位置から前後方向の中央位置に移動するときに、足裏用施療子１７Ａ及び１７Ｂのみによる施療から足裏用施療子１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃによる施療に切り替えることが可能となる。また、左足用移動部１７が最も前方位置から前後方向の中央位置に移動するときに、足裏用施療子１７Ｃのみによる施療から足裏用施療子１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃによる施療に切り替えることが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態とは異なり、溝７の右側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１は前後方向において溝７の前端Ｐ２より後端Ｐ３に近いことが好ましく、溝８の左側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ４は前後方向において溝８の前端Ｐ５より後端Ｐ６に近いことが好ましい。より好ましくは、前後方向における前端Ｐ２から頂点Ｐ１までの距離Ｌ１と、前後方向における頂点Ｐ１から後端Ｐ３までの距離Ｌ２との比が約６４：約３６であり、前後方向における前端Ｐ５から頂点Ｐ４までの距離Ｌ３と、前後方向における頂点Ｐ４から後端Ｐ６までの距離Ｌ４との比が約６４：約３６である。日本人成人における足先から土踏まずまでの距離と土踏まずからかかとまでの距離との平均的な比が約６４：約３６であるため、被施療者の土踏まずの位置で足裏用施療子が被施療者の最も身体内側に到達し易くなり、土踏まずのマッサージ効果が高まる。
【００４４】
また、本実施形態とは異なり、レール９の上方向に凸になる湾曲の頂点Ｐ７は前後方向において溝７の前端Ｐ２より後端Ｐ３に近いことが好ましく、レール１０の上方向に凸になる湾曲の頂点Ｐ８は前後方向において溝８の前端Ｐ５より後端Ｐ６に近いことが好ましい。より好ましくは、前後方向における溝７の前端Ｐ２からレール９の頂点Ｐ７までの距離と、前後方向におけるレール９の頂点Ｐ７から溝７の後端Ｐ３までの距離との比が約６４：約３６であり、前後方向における溝８の前端Ｐ５からレール１０の頂点Ｐ８までの距離と、前後方向におけるレール１０の頂点Ｐ１０から溝８の後端Ｐ６までの距離との比が約６４：約３６である。日本人成人における足先から土踏まずまでの距離と土踏まずからかかとまでの距離との平均的な比が約６４：約３６であるため、被施療者の土踏まずの位置で足裏用施療子が被施療者の上方に到達し易くなり、土踏まずのマッサージ効果が高まる。
【００４５】
＜３．第２実施形態に係る足裏マッサージ機＞
図３Ａ〜図３Ｇは第２実施形態に係る足裏マッサージ機１Ｂ（以下、足裏マッサージ機１Ｂと称す）を示す図である。図３Ａは足裏マッサージ機１Ｂの正面図である。図３Ｂは足裏マッサージ機１Ｂの背面図である。図３Ｃは足裏マッサージ機１Ｂの第１側面図である。第１側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側の側面である。図３Ｄは足裏マッサージ機１Ｂの第２側面図である。第２側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側の側面である。図３Ｅは足裏マッサージ機１Ｂの平面図である。図３Ｆは足裏マッサージ機１Ｂの底面図である。図３Ｇは足裏マッサージ機１Ｂの前方斜視図である。
【００４６】
足裏マッサージ機１Ｂは、底板部材３０と、側板部材３１〜３４と、を備える。側板部材３１は底板部材３０の左端から上方に向かって延びる。側板部材３４は底板部材３０の右端から上方に向かって延びる。側板部材３２は底板部材３０の左端から右方向に所定距離離れた位置から上方に向かって延びる。側板部材３３は底板部材３０の右端から左方向に所定距離離れた位置から上方に向かって延びる。底板部材３０の側板部材３１と側板部材３２とによって挟まれる領域は、後述する左足用移動部５３〜５５に対向し後述する溝３５が形成される対向面を含み、上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる。底板部材３０の側板部材３３と側板部材３４とによって挟まれている領域は、後述する右足用移動部５６〜５８に対向し後述する溝３６が形成される対向面を含み、上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる。底板部材３０の側板部材３２と側板部材３３とによって挟まれる領域は平板形状である。側板部材３１〜３４はそれぞれ平板形状である。なお、本実施形態とは異なり、底板部材３０の側板部材３１と側板部材３２とによって挟まれている領域を直方体形状とし、溝３５の底面のみが上方向に凸に湾曲し前後方向に延びるようにし、底板部材３０の側板部材３３と側板部材３４とによって挟まれている領域を直方体形状とし、溝３６の底面のみが上方向に凸に湾曲し前後方向に延びるようにしてもよい。
【００４７】
底板部材３０は溝３５及び３６を備える。溝３５は底板部材３０の側板部材３１と側板部材３２とによって挟まれる領域に設けられ、溝３６は底板部材３０の側板部材３３と側板部材３４とによって挟まれる領域に設けられる。溝３５及び３６はそれぞれ被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲し前後方向に延びる。すなわち、溝３５は右側に凸に湾曲し前後方向に延び、溝３６は左側に凸に湾曲し前後方向に延びる。
【００４８】
側板部材３１はレール３７及び３８を備え、側板部材３２はレール３９及び４０を備え、側板部材３３はレール４１及び４２を備え、側板部材３４はレール４３及び４４を備える。レール３７〜４４はそれぞれ前後方向に略平行に延びる。レール３８はレール３７の下方に配置され、レール４０はレール３９の下方に配置され、レール４２はレール４１の下方に配置され、レール４４はレール４３の下方に配置される。レール３７〜４４は第１実施形態のレール９及び１０と異なりローラを支持しない。すなわち、本明細書の「レール」は、ローラを支持する構造体に限定されることはなく、線状に延びる構造体であればよい。
【００４９】
足裏マッサージ機１Ｂは、シャフト４５〜５０と、連結部材５１及び５２と、左足用移動部５３〜５５と、右足用移動部５６〜５８と、駆動機構（不図示）と、をさらに備える。
【００５０】
シャフト４５〜５０はそれぞれ左右方向に延びる。シャフト４５〜５０の各左端部は連結部材５１によって連結され、シャフト４５〜５０の各右端部は連結部材５２によって連結される。シャフト４６は回転可能に連結部材５１及び５２に取り付けられる。シャフト４５、４７、及び４９はそれぞれレール３７及び４３を通りレール３７及び４３に沿って前後方向に移動する。シャフト４６、４８、及び５０はそれぞれレール３８及び４４を通りレール３８及び４４に沿って前後方向に移動する。
【００５１】
左足用移動部５３〜５５及び右足用移動部５６〜５８はそれぞれ、足裏用施療子と、ガイド棒と、を備える。各足裏用施療子は上方に突出する。各ガイド棒は各移動部の下部であり、下方に突出する。左足用移動部５３〜５５の各ガイド棒は溝３５に嵌まり、右足用移動部５６〜５８の各ガイド棒は溝３６に嵌まる。
【００５２】
シャフト４５及び４６は左足用移動部５３に設けられた貫通孔及び右足用移動部５６に設けられた貫通孔を貫通する。シャフト４７及び４８は左足用移動部５４に設けられた貫通孔及び右足用移動部５７に設けられた貫通孔を貫通する。シャフト４９及び５０は左足用移動部５５に設けられた貫通孔及び右足用移動部５８に設けられた貫通孔を貫通する。左足用移動部５３〜５５及び右足用移動部５６〜５８それぞれに設けられる貫通孔は上下方向に細長い貫通孔である。上下方向に沿って並ぶ２本のシャフトが各貫通孔を貫通しているため、各移動部は上下方向に対して傾くことなく、上下方向に移動可能である。
【００５３】
左足用移動部５３〜５５及び右足用移動部５６〜５８はシャフト４６の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【００５４】
シャフト４６を前後方向に移動させる駆動機構（不図示）は、例えば第１実施形態のシャフト１１を前後方向に移動させる駆動機構と類似の機構とすればよい。例えば、モータ収納部を側板部材３２と側板部材３３との間に設け、ピニオンギアをシャフト４６の右端の設け、前後方向に略平行に延びピニオンギアに噛合するラックを側板部材３３に固定すればよい。
【００５５】
上述した構成の足裏マッサージ機１Ｂでは、左足用移動部５３〜５５が溝３５の形状に応じた軌跡で移動し、右足用移動部５６〜５８が溝３６の形状に応じた軌跡で移動する。
【００５６】
左足用移動部５３〜５５及び右足用移動部５６〜５８が最も後方位置から前後方向の中央位置に移動するとき、左足用移動部５３〜５５及び右足用移動部５６〜５８の各足裏用施療子が徐々に上方且つ身体内側に移動しながら被施療者のかかとから土踏まずを施療する。また、左足用移動部５３〜５５及び右足用移動部５６〜５８が最も前方位置から前後方向の中央位置に移動するときも、左足用移動部５３〜５５及び右足用移動部５６〜５８の各足裏用施療子が徐々に上方且つ身体内側に移動しながら被施療者のつま先から土踏まずを施療する。これにより、足裏、特に土踏まずのマッサージ効果を高めることができる。
【００５７】
上述した構成の足裏マッサージ機１Ｂは、被施療者の足裏自体を強制的に移動させないので、足裏のマッサージには本来不要な力が被施療者の足にかかることを防止することができる。
【００５８】
溝３５の右側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１１は前後方向において溝３５の前端Ｐ１２より後端Ｐ１３に近く、溝３６の左側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１４は前後方向において溝３６の前端Ｐ１５より後端Ｐ１６に近い。より好ましくは、前後方向における前端Ｐ１２から頂点Ｐ１１までの距離Ｌ１１と、前後方向における頂点Ｐ１１から後端Ｐ１３までの距離Ｌ１２との比が約６４：約３６であり、前後方向における前端Ｐ１５から頂点Ｐ１４までの距離Ｌ１３と、前後方向における頂点Ｐ１４から後端Ｐ１６までの距離Ｌ１４との比が約６４：約３６である。日本人成人における足先から土踏まずまでの距離と土踏まずからかかとまでの距離との平均的な比が約６４：約３６であるため、被施療者の土踏まずの位置で足裏用施療子が被施療者の最も身体内側に到達し易くなり、土踏まずのマッサージ効果が高まる。
【００５９】
なお、溝３５の上方向に凸になる湾曲の頂点は頂点Ｐ１１に一致し、溝３６の上方向に凸になる湾曲の頂点は頂点Ｐ１４に一致することが好ましい。これにより、被施療者の土踏まずの位置で足裏用施療子が被施療者の上方に到達し易くなり、土踏まずのマッサージ効果が高まる。
【００６０】
＜４．第３実施形態に係る足裏マッサージ機＞
図４Ａ〜図４Ｇは第３実施形態に係る足裏マッサージ機１Ｃ（以下、足裏マッサージ機１Ｃと称す）を示す図である。図４Ａは足裏マッサージ機１Ｃの正面図である。図４Ｂは足裏マッサージ機１Ｃの背面図である。図４Ｃは足裏マッサージ機１Ｃの第１側面図である。第１側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側の側面である。図４Ｄは足裏マッサージ機１Ｃの第２側面図である。第２側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側の側面である。図４Ｅは足裏マッサージ機１Ｃの平面図である。図４Ｆは足裏マッサージ機１Ｃの底面図である。図４Ｇは足裏マッサージ機１Ｃの前方斜視図である。
【００６１】
本実施形態は、第１実施形態の変形例である。したがって、図４Ａ〜図４Ｇにおいて図２Ａ〜図２Ｇと同一の部分には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【００６２】
図４Ａ〜図４Ｇでは、図２Ａ〜図２Ｇと異なり、右足用移動部２１が図示され、左足用移動部の図示が省略されている。右足用移動部２１は、足裏用施療子２１Ａ〜２１Ｃと、ガイド棒２１Ｄと、を備える。ガイド棒２１Ｄは、右足用移動部２１の下部であり、下方に突出する。ガイド棒２１Ｄは、溝７に嵌まる。
【００６３】
なお、本実施形態では、左足用移動部（不図示）の前後方向に細長い足裏用施療子と左右方向に細長い足裏用施療子との配置及び右足用移動部２１の前後方向に細長い足裏用施療子２１Ａと左右方向に細長い足裏用施療子２１Ｂとの配置はそれぞれ、第１実施形態に対して左右反転の配置である。また、図４Ｆ等では、図２Ｆ等で図示した溝５及び６の図示を省略している。
【００６４】
足裏マッサージ機１Ｃは、側板部材２２及び２３を備える。側板部材２２は底板部材２の左端から右方向に所定距離離れた位置から上方に向かって延びる。側板部材２３は底板部材２の右端から左方向に所定距離離れた位置から上方に向かって延びる。
【００６５】
本実施形態では、側板部材３及び４は底板部材２の前端から中央部まで前後方向に延びる。一方、側板部材２２及び２３は底板部材２の後端から中央部まで前後方向に延びる。
【００６６】
本実施形態では、レール９の上方向に湾曲する湾曲の頂点がレール９の後端となり、レール１０の上方向に湾曲する湾曲の頂点がレール１０の後端となる。さらに、側板部材２２及び２３にそれぞれ設けられるレール２４及び２５は、上方向に湾曲し前後方向に延び、上方向に湾曲する湾曲の頂点が前端となる。
【００６７】
本実施形態では、ローラ１５はレール２４と接触し、ローラ１６はレール２５と接触する。
【００６８】
足裏マッサージ機１Ｃは足裏マッサージ機１Ａ及び１Ｂと同様の効果を奏する。すなわち、足裏マッサージ機１Ｃは、被施療者の足裏自体を強制的に移動させないので、足裏のマッサージには本来不要な力が被施療者の足にかかることを防止することができる。
【００６９】
さらに、足裏マッサージ機１Ｃでは、足裏マッサージ機の後方左右端に空きスペースを確保することができる。なお、側板部材３と側板部材２２との左右方向位置を入れ替え、側板部材４と側板部材２３との左右方向位置を入れ替えることによって、足裏マッサージ機の前方左右端に空きスペースを確保することができる。
【００７０】
＜５．第４実施形態に係る足裏マッサージ機＞
図５Ａ〜図５Ｇは第４実施形態に係る足裏マッサージ機１Ｄ（以下、足裏マッサージ機１Ｄと称す）を示す図である。図５Ａは足裏マッサージ機１Ｄの正面図である。図５Ｂは足裏マッサージ機１Ｄの背面図である。図５Ｃは足裏マッサージ機１Ｄの第１側面図である。第１側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側の側面である。図５Ｄは足裏マッサージ機１Ｄの第２側面図である。第２側面はマッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側の側面である。図５Ｅは足裏マッサージ機１Ｄの平面図である。図５Ｆは足裏マッサージ機１Ｄの底面図である。図５Ｇは足裏マッサージ機１Ｄの前方斜視図である。図５Ｈは足裏マッサージ機１Ｄの後方斜視図である。
【００７１】
足裏マッサージ機１Ｄは、底板部材７０と、側板部材７１及び７２と、を備える。底板部材７０並びに側板部材７１及び７２はそれぞれ平板形状である。側板部材７１は底板部材７０の左端から上方に向かって延びる。側板部材７２は底板部材７０の右端から上方に向かって延びる。
【００７２】
足裏マッサージ機１Ｄは、左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４をさらに備える。左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４は互いに左右対称な形状である。そこで、ここでは左足用マッサージユニット７３の構成について説明し、右足用マッサージユニット７４の構成については説明を省略する。
【００７３】
左足用マッサージユニット７３は、底板部材７５と、側板部材７６及び７７と、を備える。側板部材７６は底板部材７５の左端から上方に向かって延びる。側板部材７７は底板部材７５の右端から上方に向かって延びる。底板部材７５は、後述する移動部８８に対向し後述する溝７８が形成される対向面を含み、上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる。側板部材７６及び７７はそれぞれ平板形状である。なお、本実施形態とは異なり、底板部材７５を直方体形状とし、溝７８の底面のみが上方向に凸に湾曲し前後方向に延びるようにしてもよい。
【００７４】
底板部材７５は溝７８を備える。溝７８は被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲し前後方向に延びる。すなわち、溝７８は右側に凸に湾曲し前後方向に延びる。
【００７５】
側板部材７６はレール７９及び８０を備え、側板部材７７はレール８１及び８２を備える。レール７９〜８２はそれぞれ前後方向に略平行に延びる。レール８０はレール７９の下方に配置され、レール８２はレール８１の下方に配置される。
【００７６】
左足用マッサージユニット７３は、シャフト８３〜８５と、連結部材８６及び８７と、移動部８８と、をさらに備える。なお、シャフト８４及び８５は、左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４で共用される。
【００７７】
シャフト８３〜８５はそれぞれ左右方向に延びる。シャフト８３及び８４は連結部材８６及び８７によって連結される。連結部材８６は側板部材７６の左隣に配置され、連結部材８７は側板部材７７の右隣に配置される。シャフト８３は回転可能に連結部材８６及び８７に取り付けられる。シャフト８３はレール７９及び８１を通りレール７９及び８１に沿って前後方向に移動する。シャフト８４はレール８０及び８２を通りレール８０及び８２に沿って前後方向に移動する。シャフト８４は、左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４の各側板部材に設けられた各レール以外に側板部材７１及び７２に設けられた各レールも通る。シャフト８５は、側板部材７１及び７２、左足用マッサージユニット７３、並びに右足用マッサージユニット７４の各後方下部を連結し、左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４を支持する。
【００７８】
移動部８８は、足裏用施療子と、ガイド棒と、を備える。足裏用施療子は上方に突出する。ガイド棒は移動部８８の下部であり、下方に突出する。移動部８８のガイド棒は溝７８に嵌まる。
【００７９】
シャフト８３及び８４は移動部８８に設けられた貫通孔を貫通する。移動部８８に設けられる貫通孔は上下方向に細長い貫通孔である。上下方向に沿って並ぶ２本のシャフト８３及び８４が貫通孔を貫通しているため、移動部８８は上下方向に対して傾くことなく、上下方向に移動可能である。
【００８０】
移動部８８はシャフト８４の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【００８１】
シャフト８４を前後方向に移動させる駆動機構（不図示）は、例えば第１実施形態のシャフト１１を前後方向に移動させる駆動機構と類似の機構とすればよい。本実施形態では、モータ９０を左足用マッサージユニット７３と右足用マッサージユニット７４との間に設け、ピニオンギア９１をシャフト８４の右端の設け、前後方向に略平行に延びピニオンギア８４に噛合するラック９２を側板部材７２に固定している。
【００８２】
足裏マッサージ機１Ｄは、左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４をベース部材（底板部材７０並びに側板部材７１及び７２）に対して左右方向に移動させるマッサージユニット駆動機構をさらに備える。
【００８３】
本実施形態では、マッサージユニット駆動機構は、ボールねじ機構のボール軸９３及び９４と、ボール軸９３に連動連結されるモータ９５と、ボール軸９４に連動連結されるモータ（不図示）と、を備える。ボール軸９３は、左足用マッサージユニット７３の前方下部に設けられたボールねじ機構のナット部材の内部を貫通する。ボール軸９４は、右足用マッサージユニット７４の前方下部に設けられたボールねじ機構のナット部材の内部を貫通する。ボール軸９３の左端は回転可能に側板部材７１に取り付けられ、ボール軸９４の右端は回転可能に側板部材７２に取り付けられる。ボール軸９３の回転により左足用マッサージユニット７３が左右方向に移動し、ボール軸９４の回転により右足用マッサージユニット７４が左右方向に移動する。
【００８４】
なお、本実施形態とは異なり、ボール軸９３及び９４を１本のボール軸とし、ボール軸９３に対応部分とボール軸９４に対応部分とでねじの方向を逆にし、ボール軸に連動連結されるモータを１つにしてもよい。この場合、左足用マッサージユニット７３と右足用マッサージユニット７４とは左右対称に移動する。
【００８５】
足裏マッサージ機１Ｄは足裏マッサージ機１Ａ〜１Ｃと同様の効果を奏する。すなわち、足裏マッサージ機１Ｄは、被施療者の足裏自体を強制的に移動させないので、足裏のマッサージには本来不要な力が被施療者の足にかかることを防止することができる。
【００８６】
また、足裏マッサージ機１Ｄでは、左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４はそれぞれベース部材（底板部材７０並びに側板部材７１及び７２）に対して左右方向に移動可能である。したがって、左足用マッサージユニット７３及び右足用マッサージユニット７４の各位置を左右方向に調整することができるので、被施療者の足裏横幅の個人差などに対応することができる。
【００８７】
なお、マッサージユニットの構造は本実施形態に限定されることはなく、被施療者の足裏を施療する施療子を備えていればよい。施療子は、本実施形態のようにマッサージユニットの本体部分に対して移動可能であってもよく、本実施形態とは異なりマッサージユニットの本体部分に対して移動不可能であってもよい。
【００８８】
例えば、マッサージユニットをベース部材に対して左右方向に短いストロークで往復運動させることで、足裏の所定のツボを刺激することができる。施療子がマッサージユニットの本体部分に対して前後方向に移動可能な構成（例えば本実施形態の構成）であれば、マッサージユニットをベース部材に対して左右方向に短いストローク（１つのツボから外れない程度の長さ）で往復運動させるときに同時に施療子がマッサージユニットの本体部分に対して前後方向に短いストローク（１つのツボから外れない程度の長さ）で往復運動させることが望ましい。これにより、足裏の所定のツボをより一層効果的に刺激することができる。
【００８９】
＜６．枝分かれ溝＞
ここでは足裏マッサージ機１Ｂを例に挙げて足裏用施療子を含む移動部の下部が嵌まる溝から枝分かれする枝分かれ溝を追加する変形例について説明する。なお、以下に説明する枝分かれ溝の追加は足裏マッサージ機１Ａ、１Ｃ、及び１Ｄにも適用することができる。
【００９０】
図６は足裏マッサージ機１Ｂの変形例の部分平面図である。図６において図３Ａ〜図３Ｇと同一の部分には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。また、図６では、シャフト４６〜４８、左足用移動部５３及び５４、並びに連結部材５１の図示を省略している。
【００９１】
底板部材３０は、枝分かれ溝Ｂ１〜Ｂ３を備える。枝分かれ溝Ｂ１〜Ｂ３はそれぞれ溝３５から枝分かれする。枝分かれ溝Ｂ１〜Ｂ３はそれぞれ被施療者の左右方向の身体内側すなわち右側に凸に湾曲する湾曲部を備える。
【００９２】
図６に示す変形例では、左足用移動部５５の下部が溝３５だけでなく枝分かれ溝Ｂ１〜Ｂ３にも嵌まることができるので、左足用移動部５５の移動領域が拡大し、マッサージ可能範囲が拡大する。
【００９３】
底板部材３０を上下方向に貫通する貫通孔Ｈ１〜Ｈ３が溝３５に設けられ、底板部材３０を上下方向に貫通する貫通孔Ｈ４〜Ｈ６が溝３５と枝分かれ溝Ｂ１〜Ｂ３との各境界部分に設けられる。
【００９４】
図６に示す変形例に係る足裏マッサージ機は、第１〜第３規制部材（不図示）と、規制部材駆動機構（不図示）と、をさらに備える。第１規制部材（不図示）は、貫通孔Ｈ１から上方に突出することで左足用移動部５５の下部が溝３５に沿って前方から後方に進むことを妨げる。第２規制部材（不図示）は、貫通孔Ｈ２から上方に突出することで左足用移動部５５の下部が溝３５に沿って後方から前方に進むことを妨げる。第３規制部材（不図示）は、貫通孔Ｈ３から上方に突出することで左足用移動部５５の下部が溝３５に沿って前方から後方に進むことを妨げる。規制部材駆動機構（不図示）は、第１〜第３規制部材（不図示）をそれぞれ独立して上下方向に移動させる。
【００９５】
第１規制部材（不図示）及び規制部材駆動機構（不図示）は、左足用移動部５５の下部を枝分かれ溝Ｂ１に誘導する誘導機構の一例である。第２規制部材（不図示）及び規制部材駆動機構（不図示）は、左足用移動部５５の下部を枝分かれ溝Ｂ２に誘導する誘導機構の一例である。第３規制部材（不図示）及び規制部材駆動機構（不図示）は、左足用移動部５５の下部を枝分かれ溝Ｂ３に誘導する誘導機構の一例である。
【００９６】
左足用移動部５５の下部を枝分かれ溝Ｂ１〜Ｂ３に誘導する誘導機構の他の例としては、左足用移動部５５の下部に磁性体を設け、ソレノイドの磁力で左足用移動部５５の下部を枝分かれ溝Ｂ１〜Ｂ３に誘導する構成を挙げることができる。
【００９７】
図６に示す変形例に係る足裏マッサージ機は、第１〜第３ガイド部材（不図示）と、ガイド部材駆動機構（不図示）と、をさらに備える。第１ガイド部材（不図示）は、貫通孔Ｈ４から上方に突出することで左足用移動部５５の下部が溝３５に沿って進むように案内する。第２ガイド部材（不図示）は、貫通孔Ｈ５から上方に突出することで左足用移動部５５の下部が溝３５に沿って進むように案内する。第３ガイド部材（不図示）は、貫通孔Ｈ６から上方に突出することで左足用移動部５５の下部が溝３５に沿って進むように案内する。ガイド部材駆動機構（不図示）は、第１〜第３ガイド部材（不図示）をそれぞれ独立して上下方向に移動させる。
【００９８】
規制部材駆動機構（不図示）が第１規制部材（不図示）を上方に移動させたときにはガイド部材駆動機構（不図示）が第１ガイド部材（不図示）を下方に移動させる。一方、規制部材駆動機構（不図示）が第１規制部材（不図示）を下方に移動させたときにはガイド部材駆動機構（不図示）が第１ガイド部材（不図示）を上方に移動させる。
【００９９】
規制部材駆動機構（不図示）が第２規制部材（不図示）を上方に移動させたときにはガイド部材駆動機構（不図示）が第２ガイド部材（不図示）を下方に移動させる。一方、規制部材駆動機構（不図示）が第２規制部材（不図示）を下方に移動させたときにはガイド部材駆動機構（不図示）が第２ガイド部材（不図示）を上方に移動させる。
【０１００】
規制部材駆動機構（不図示）が第３規制部材（不図示）を上方に移動させたときにはガイド部材駆動機構（不図示）が第３ガイド部材（不図示）を下方に移動させる。一方、規制部材駆動機構（不図示）が第３規制部材（不図示）を下方に移動させたときにはガイド部材駆動機構（不図示）が第３ガイド部材（不図示）を上方に移動させる。
【０１０１】
図６に示す変形例に係る足裏マッサージ機は、第１〜第３規制部材（不図示）、規制部材駆動機構（不図示）、第１〜第３ガイド部材（不図示）、及びガイド部材駆動機構（不図示）を収納する収納部（不図示）を底板部材３０の下方に備える。
【０１０２】
＜７．起動時の制御＞
ここでは足裏マッサージ機１Ａを例に挙げて起動時の好適な制御について説明する。なお、以下に説明する制御と同様の制御を足裏マッサージ機１Ｂ〜１Ｄにも適用することができる。
【０１０３】
足裏マッサージ機１Ａは、起動時に、足裏用施療子１７Ａを溝７の右側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１又はその近傍と同じ前後方向位置で停止させる。これにより、被施療者は足裏用施療子１７Ａが足裏を刺激する感覚を頼りに被施療者の左足の土踏まずと溝７の右側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１との位置合わせを行うことができる。したがって、被施療者の左足の土踏まずと溝７の右側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１との位置合わせが容易になる。
【０１０４】
上述した起動時の制御は、例えばシャフト１１に連動連結されるモータ（不図示）を制御部４００Ａが制御することによって実現される。
【０１０５】
上述した起動時の制御の第１例は次のような制御である。足裏マッサージ機１Ａは、運転停止時に、足裏用施療子１７Ａと溝７の右側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１又はその近傍とが同じ前後方向位置になるような位置で左足用移動部１７を停止させてから電源ＯＦＦに移行する。その後、電源ＯＮを指示する操作が実行され足裏マッサージ機１Ａが起動するときには、電源ＯＮを指示する操作が実行されてから所定時間が経過するまでの期間間、足裏マッサージ機１Ａは、左足用移動部１７の移動を禁止する制御を行う。
【０１０６】
また、上述した起動時の制御の第２例は次のような制御である。足裏マッサージ機１Ａは、運転停止時に、左足用移動部１７が任意の位置にいる状態で電源ＯＦＦに移行する。その後、電源ＯＮを指示する操作が実行され足裏マッサージ機１Ａが起動するときには、足裏マッサージ機１Ａは、足裏用施療子１７Ａと溝７の右側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ１又はその近傍とが同じ前後方向位置になるような位置に左足用移動部１７を移動（偶然移動量が零になる場合も含む）させてから左足用移動部１７を停止させる制御を行う。
【０１０７】
足裏マッサージ機１Ａは、右足用移動部（不図示）に関しても左足用移動部１７と同様の起動時の制御を行う。これにより、被施療者の左足の土踏まずと溝８の左側に凸に湾曲する湾曲の頂点Ｐ４との位置合わせが容易になる。
【０１０８】
＜８．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【符号の説明】
【０１０９】
１Ａ〜１Ｄ  足裏マッサージ機
７、８、３５、３６、７８  溝
９、１０、２４、２５、３７〜４４、７９〜８２  レール
１１、４６、８４  シャフト
１３、１４  ローラ
１７、５３〜５５  左足用移動部
２１、５６〜５８  右足用移動部
７３  左足用マッサージユニット
７４  右足用マッサージユニット
８８      移動部
１００    椅子型マッサージ機
Ｂ１  枝分かれ溝
【図１】
2020048732.tif 000003
【図２Ａ】
2020048732.tif 000004
【図２Ｂ】
2020048732.tif 000005
【図２Ｃ】
2020048732.tif 000006
【図２Ｄ】
2020048732.tif 000007
【図２Ｅ】
2020048732.tif 000008
【図２Ｆ】
2020048732.tif 000009
【図２Ｇ】
2020048732.tif 000010
【図３Ａ】
2020048732.tif 000011
【図３Ｂ】
2020048732.tif 000012
【図３Ｃ】
2020048732.tif 000013
【図３Ｄ】
2020048732.tif 000014
【図３Ｅ】
2020048732.tif 000015
【図３Ｆ】
2020048732.tif 000016
【図３Ｇ】
2020048732.tif 000017
【図４Ａ】
2020048732.tif 000018
【図４Ｂ】
2020048732.tif 000019
【図４Ｃ】
2020048732.tif 000020
【図４Ｄ】
2020048732.tif 000021
【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図６】
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