(57)【要約】      （修正有）【課題】サーモグラフィーを用いてトロリ線や吊架線、き電線等の線条の劣化状態を診断することができる線条の劣化診断システムおよび劣化診断方法を提供する。【解決手段】診断対象の線条１０の一部を撮影可能に設置された赤外線撮像手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、赤外線撮像手段によって撮影された画像データを記憶する記憶装置２１と、記憶された画像データを解析して線条１０の劣化状態を判定する劣化診断装置２０とを備えた劣化診断システムにおいて、劣化診断装置２０は、診断対象の線条１０が敷設されている区間における車両の走行に関する情報を取得する車両情報取得手段と、車両情報取得手段により取得した情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れるタイミングを算出して赤外線撮像手段への撮影指令を生成し出力する指令出力手段と、赤外線撮像手段によって撮影された画像データを解析して劣化状態を判定する劣化判定手段とを備える。【選択図】図１
2020046192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象の線条の一部を撮影可能に設置された赤外線撮像手段と、前記赤外線撮像手段によって撮影された画像データを記憶する記憶装置と、記憶された画像データを解析して前記線条の劣化状態を判定する劣化診断装置と、を備えた劣化診断システムであって、
前記劣化診断装置は、
診断対象の線条が敷設されている区間における車両の走行に関する情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段により取得した情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れるタイミングを算出して前記赤外線撮像手段への撮影指令を生成し出力する指令出力手段と、
前記赤外線撮像手段によって撮影された画像データを解析して劣化状態を判定する劣化判定手段と、
を備えていることを特徴とする線条の劣化診断システム。
【請求項２】
前記赤外線撮像手段は線路沿線の構造物に設置されており、
前記車両の走行に関する情報は、車両の列車ダイヤ情報もしくは位置情報であり、
前記指令出力手段は、前記車両情報取得手段により取得した列車ダイヤ情報もしくは位置情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れるタイミングを算出して前記赤外線撮像手段への撮影指令を生成し出力するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の線条の劣化診断システム。
【請求項３】
診断対象の線条の一部を撮影可能に設置された赤外線撮像手段からの画像データをコンピュータによって解析して線条の劣化状態を判定する劣化診断方法であって、
診断対象の線条が敷設されている区間における車両の走行に関する情報を取得するステップと、
取得した車両の走行に関する情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れているタイミングを算出して前記赤外線撮像手段への撮影指令を生成し出力するステップと、
前記赤外線撮像手段によって撮影された画像データをコンピュータへ移管するステップと、
移管された画像データをコンピュータによって解析して劣化状態を判定する判定ステップと、
判定結果を出力するステップと、
を含んでいることを特徴とする線条の劣化診断方法。
【請求項４】
変電所より前記線条に供給した電流の計測値を計測時間情報と共に取得するステップを有し、
前記判定ステップにおいては、前記変電所より取得した電流計測値および計測時間情報と画像データとに基づいて劣化状態を判定することを特徴とする請求項３に記載の線条の劣化診断方法。
【請求項５】
前記赤外線撮像手段は、車両に設置された赤外線撮像手段であることを特徴とする請求項３または４に記載の線条の劣化診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロリ線や吊架線、き電線など電流が流れる電車線（以下、線条）の劣化診断システムおよび劣化診断方法に関し、特に線条の表面温度に基づいて劣化状態を診断するのに利用して有用な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電車線設備における線条のメンテナンスは、トロリ線や吊架線、き電線等の線条の種類ごとに定めた一律周期による保全（ＴＢＭ：時間基準保全）、具体的には所定期間の経過（例えば１年毎）で行うのが一般的であった。また、線条の取替も、例えば耐用年数を経過すると実施するようなことが行われていた。しかも、従来の線条の検査・取替は、き電停止及び保守用車・重機を用いての作業が必要であり、多大な作業量とコストが発生する。
【０００３】
しかし、実際には使用環境や個体差などにより劣化状態は線条ごとに異なる。そのため、劣化の有無に拘わらず検査・取替を行う上記一律周期の保全方式にあっては、無駄な取替えが行われることでメンテナンスコストの増大を招くという課題がある。従って、線条個々の状態を把握しそれに基づいた検査・取替を行う保全（ＣＢＭ：状態基準保全）が望ましい。
従来、電線やケーブルなどの線条の検査に関する技術としては、素線切れを起こすと抵抗が増加して線条の温度が上昇するので、その温度上昇を検出するため、電線やケーブルの表面温度を赤外線温度計または赤外熱的作像カメラにより撮影するようにした発明がある（例えば特許文献１および２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２２６９０６号公報
【特許文献２】特表２００１−５０９９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている発明は、赤外線温度計を用いた計測装置を提供するもので、計測した温度に基づいて電線の劣化を具体的にどのようにして検出するのか開示していない。
また、特許文献２に記載されている発明は、ケーブルもしくは電線束（ワイヤ）に電解質的性質をもつ流体を加える工程を設け、該流体を加えた後に赤外熱的作像カメラにより検出を行うようにしているため、作業が煩雑であり多大な作業とコストが発生するという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような背景の下になされたもので、その目的とするところは、サーモグラフィーを用いてトロリ線や吊架線、き電線等の線条の劣化状態を診断することができる線条の劣化診断システムおよび劣化診断方法を提供することにある。
本出願の他の目的は、機器の設置に伴う多大な作業とコストを発生させることなく線条の劣化状態を診断することができる線条の劣化診断システムおよび劣化診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、
診断対象の線条の一部を撮影可能に設置された赤外線撮像手段と、前記赤外線撮像手段によって撮影された画像データを記憶する記憶装置と、記憶された画像データを解析して前記線条の劣化状態を判定する劣化診断装置と、を備えた劣化診断システムにおいて、
前記劣化診断装置は、
診断対象の線条が敷設されている区間における車両の走行に関する情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段により取得した情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れるタイミングを算出して前記赤外線撮像手段への撮影指令を生成し出力する指令出力手段と、
前記赤外線撮像手段によって撮影された画像データを解析して劣化状態を判定する劣化判定手段と、を備えるようにしたものである。
【０００８】
上記のような劣化診断システムによれば、撮影された画像（サーモグラフィー）を用いてトロリ線や吊架線、き電線等の線条の劣化状態を診断することができる。具体的には、線条が劣化すると抵抗値が上がり同一電流が流れた場合に温度が上昇する性質を利用し、サーモグラフィーにより撮影した線条の温度から劣化状態を判断するというものである。また、車両の位置情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れているタイミングを算出して赤外線撮像手段への撮影指令を出力して画像を撮影させるため、線条に電流が流れていないときに無駄に画像の撮影を行うのを回避し、メモリの記憶容量の低減を図ることができるとともに、記憶されている撮影画像の中から線条に電流が流れているときの画像を選定する作業が不要になり、効率良く線条の劣化状態を診断することができる。
【０００９】
ここで、望ましくは、前記赤外線撮像手段は線路沿線の構造物に設置されており、
前記車両の走行に関する情報は、車両の列車ダイヤ情報もしくは位置情報であり、
前記指令出力手段は、前記車両情報取得手段により取得した列車ダイヤ情報もしくは位置情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れるタイミングを算出して前記赤外線撮像手段への撮影指令を生成し出力するように構成する。
【００１０】
かかる構成によれば、列車ダイヤ情報もしくは位置情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れるタイミングを算出して赤外線撮像手段への撮影指令を出力し撮影を実行させるため、既存の列車運行管理システム等から撮影タイミングを算出する情報を取得することができるので、発明の実施に際して必要な新たな設備の追加を最小限に抑えつつ線条の劣化状態を診断するシステムを実現することができる。
【００１１】
本出願に係る他の発明は、
診断対象の線条の一部を撮影可能に設置された赤外線撮像手段からの画像データをコンピュータによって解析して線条の劣化状態を判定する劣化診断方法において、
診断対象の線条が敷設されている区間における車両の走行に関する情報を取得するステップと、
取得した車両の走行に関する情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れているタイミングを算出して前記赤外線撮像手段への撮影指令を生成し出力するステップと、
前記赤外線撮像手段によって撮影された画像データをコンピュータへ移管するステップと、
移管された画像データをコンピュータによって解析して劣化状態を判定する判定ステップと、
判定結果を出力するステップと、を含んでいるようにしたものである。
【００１２】
上記のような劣化診断方法によれば、撮影された画像（サーモグラフィー）を用いてトロリ線や吊架線、き電線等の線条の劣化状態を診断することができる。また、車両の位置情報に基づいて診断対象の線条に電流が流れているタイミングを算出して赤外線撮像手段への撮影指令を出力して画像を撮影させるため、メモリの記憶容量の低減を図ることができるとともに、効率良く線条の劣化状態を診断することができる。
【００１３】
ここで、望ましくは、変電所より前記線条に供給した電流の計測値を計測時間情報と共に取得するステップを有し、
前記判定ステップにおいては、前記変電所より取得した電流計測値および計測時間情報と画像データとに基づいて劣化状態を判定するようにする。
かかる方法によれば、変電所より取得した電流計測値と関連してサーモグラフィーから劣化状態を判定する、つまり誤って線条に電流が流れていないときのサーモグラフィーから劣化状態を判定してしまうのを回避することができるため、精度よく確実に線条の劣化状態を診断することができる。
【００１４】
また、望ましくは、前記赤外線撮像手段は、車両に設置された赤外線撮像手段であるようにする。
かかる方法によれば、線条の画像を撮影する多数の赤外線撮像手段（赤外線カメラ）を軌道に沿って設置する必要がなく、撮像手段の設置に伴う多大な作業とコストを発生させることなく線条の劣化状態を診断に必要な画像を取得することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の劣化診断システムおよび劣化診断方法によれば、サーモグラフィーを用いてトロリ線や吊架線、き電線等の線条の劣化状態を診断することができる。また、機器の設置に伴う多大な作業とコストを発生させることなく線条の劣化状態を診断することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る線条の劣化診断システムの一実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】実施形態の劣化診断システムにおける劣化診断処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】劣化診断処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【図４】劣化診断システムの第２実施形態を示すシステム構成図である。
【図５】第２実施形態の劣化診断システムにおける劣化診断処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】既設の吊架線について赤外線カメラにより撮影した画像（サーモグラフィー）を解析し、所定のピクセル位置での初期温度からの変化量を、時間を横軸にとって示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る線条の劣化診断方法およびそれを用いた劣化診断システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における線条の劣化状態の診断を行うシステム全体の構成を示した図である。なお、トロリ線については、摩耗状態を監視して張替え計画を策定する技術が既に確立され実施されているとともに、き電線については、弱点箇所である圧縮接続箇所を、サーモグラフィーを活用して劣化診断する技術が既に実用化されている。そこで、以下の実施形態では、吊架線を診断対象としたシステムについて説明する。
【００１８】
図１において、符号１０が付されているのは電車線としての吊架線である。図示しないが、吊架線１０は電気車に設けられているパンタグラフが接触するトロリ線を吊架する線条であり、所定の距離を置いて設けられている変電所１１Ａまたは１１Ｂから、直流電力（例えばＤＣ１５００Ｖ系）が供給されるように構成されている。
【００１９】
本実施形態においては、変電所１１Ａ−１１Ｂ間の任意の地点に吊架線１０の状態を監視するための赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……が設置されている。また、赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……に対して撮影指令（コマンドコード）を出力したり、撮影された画像（サーモグラフィー）のデータを受け取って解析したりする劣化診断装置２０が設けられている。赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……の取付け箇所としては、例えば軌道に沿って配設されている電柱など既存の線路沿線の構造物が考えられる。
【００２０】
劣化診断装置２０は、撮影された画像データやデータ解析用のソフトウェア（解析ツール）等を記憶する半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などからなるデータ記憶装置２１、画像データ（サーモグラフィー）を解析するための演算等を行なうマイクロコンピュータのような演算処理装置、キーボードやマウスなどの入力装置、液晶モニタのような表示装置などを備えたコンピュータ装置によって構成することができる。
【００２１】
また、本実施形態においては、劣化診断装置２０は、変電所１１Ａ、１１Ｂにおいて計測された電流値および計測時刻等のデータを受信して診断に利用するとともに、列車１３の位置を把握し運行を管理する既存の列車運行管理装置もしくは列車運行管理システム３０からデータベース３１に記憶されている列車運行に関する列車ダイヤ情報（駅発着時刻、遅延時分等）を受信して、赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……による撮影タイミングを算出し撮影指令を出力する機能を有するように構成されている。
【００２２】
なお、既存の列車運行管理システム３０には、無線通信により走行する列車１３から位置情報を受信して、あるいは軌道回路に接続され軌道回路から列車在線情報を収集する機能を有する連動装置３２からの信号に基づいて列車位置を把握しているものがあるので、その場合には、リアルタイムの列車位置情報を劣化診断装置２０へ送信するようにしても良い。列車運行管理システム３０から劣化診断装置２０へのデータの送信は、専用の通信回線あるいはインターネットのようなネットワークを介して行うことができる。
【００２３】
本実施形態における赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……による撮影は、吊架線１０に電流が流れるタイミングで実施するのが望ましい。一方、変電所区間には、列車が加速（力行運転）も減速（回生運転）もせずに走行（惰行運転）する区間が存在しており、すべての列車が惰行運転をしているタイミングで赤外線カメラによる撮影を行なっても、吊架線１０に電流が流れていないため有効な画像データ（サーモグラフィー）を得ることができない。
一方、変電所区間において、列車が加速（力行運転）または減速（回生運転）を行う区間は、例えば駅構内もしくはその近傍の区間やカーブや坂（傾斜）のある区間など大体決まっている。従って、列車ダイヤ情報あるいは列車位置情報が分かれば、適切な撮影タイミングを算出することができる。
【００２４】
次に、劣化診断装置２０における診断処理の内容について、図２のフローチャートを用いて説明する。
劣化診断装置２０は、先ず列車運行管理システム３０から列車ダイヤ情報を取得する（ステップＳ１）。続いて、取得した列車ダイヤ情報に基づいて列車位置を算出し（ステップＳ２）、列車位置に基づいて撮影タイミングを算出する（ステップＳ３）。そして、算出したタイミングになった時点で、各赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……へ撮影指令を出力する（ステップＳ４）。その後、赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……から撮影した画像データを受信して記憶装置２１に記憶する（ステップＳ５）。
【００２５】
次に、劣化診断装置２０は、記憶装置２１から画像データを読み出して解析し（ステップＳ６）、診断対象の吊架線の劣化の有無や程度を判定する（ステップＳ７）。具体的には、温度が局所的に高くなっている箇所があれば、それを劣化箇所と判定する。そして、劣化があった箇所については、劣化の状態や程度を位置情報と共に表示装置へ出力して表示させる（ステップＳ８）。なお、ステップＳ１で列車運行管理システム３０から列車ダイヤ情報を取得する代わりに、列車位置情報を取得しても良く、その場合にはステップＳ２は不要となる。
【００２６】
上記のような劣化診断処理によれば、作業員が現場に赴くことなく、遠隔から吊架線の劣化の状態や程度を検出することかできるため、従来に比べて大幅に人手による作業量およびそれに伴うコストを低減することができる。
図６には、本発明者らが営業列車が走行している軌道のある場所の既設の吊架線について赤外線カメラによる撮影と解析を行なった結果の一例を示す。なお、撮影は、１秒間に６０枚の画像を撮影可能な赤外線カメラを使用し、列車運行管理システムが保有する列車ダイヤ情報から、当該吊架線に電流が流れていると推定されるタイミングを算出して行なった。
【００２７】
図６において、▲印は長さ方向６００ピクセルの撮影画像（サーモグラフィー）における０ピクセル位置での初期温度からの変化量を撮影時間０秒から３０秒までプロットしたもの、○印は２００ピクセル位置での初期温度からの変化量を撮影時間０秒から３０秒までプロットしたもの、◇印は４００ピクセル位置での初期温度からの変化量を撮影時間０秒から３０秒までプロットしたものである。
図６のグラフより、４００ピクセル位置で、初期温度からの変化量が大きく増加していることから、劣化して温度変化量が大きくなった場合に、画像解析で検出できることが充分に予想される。
【００２８】
次に、劣化診断装置２０における診断処理の変形例について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３の劣化診断処理は、図２のフローチャートのステップＳ６の解析処理の後に、変電所１１Ａ、１１Ｂから計測した電流値および計測時刻等のデータを受信する処理ステップＳ６ａを設けるとともに、ステップＳ７では、変電所からの電流値データも勘案して、劣化の状態や程度を判定するようにしたものである。
【００２９】
具体的には、例えば変電所１１Ａ、１１Ｂで計測された電流値が比較的小さいにも関わらず赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……で捉えた温度変化が大きい場合に、より深刻な劣化が発生していると判断する。また、変電所１１Ａ、１１Ｂで計測された電流値が比較的大きいにもかかわらず、赤外線カメラ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……で捉えた温度変化が小さい場合には劣化が進んでいないと判断する。
【００３０】
次に、本発明に係る線条の劣化診断方法およびそれを用いた劣化診断システムの第２の実施形態について、図４および図５を用いて説明する。
第２の実施形態の劣化診断システムは、図４に示すように、赤外線カメラ１２を線路沿線の構造物ではなく走行する車両の屋根上（例えばパンタグラフを搭載する舟体の近傍）に設けて、電車線の画像を撮影するようにしたものである。吊架線を撮影する場合、真下に赤外線カメラを設置するとトロリ線によって隠れてしまうので、横にずれた位置に設置して斜め下方から吊架線を撮影するようにするのが良い。なお、赤外線カメラ１２を設置する位置は車両の屋根上に限定されるものでなく、吊架線を撮影可能な位置であれば、車両のどこに設置しても良い。
【００３１】
また、本実施形態においては、走行する車両に、赤外線カメラ１２へ撮影指令を出力する車上制御装置４０および赤外線カメラ１２により撮影された画像データを記憶する記憶装置（メモリ）４１が搭載されている。記憶装置４１に記憶された画像データは、通信手段によって地上側の劣化診断装置２０へ送信される。車両が車庫や留置線等に移動してから、伝送ケーブルあるいはＵＳＢメモリなどの記憶媒体を用いて画像データを劣化診断装置２０へ移管するようにしても良い。また、記憶装置４１には、予め撮影したい位置の情報を記憶しておくようにしても良い。
【００３２】
さらに、車上制御装置４０には、運転席に設けられているノッチハンドルの位置情報（ブレーキノッチを含む）が入力されており、このノッチ情報から電車線に電流（回生電流を含む）が流れるタイミングを算出して撮影タイミングを算出するように構成されている。また、速度発電機からの信号および地上子からの位置情報を受信した信号に基づいて車両位置を算出する車上装置から車両位置情報を受け取って撮影タイミングを算出するように構成しても良い。
【００３３】
図５には、本実施形態の劣化診断システムにおける車上制御装置４０による画像データの取得処理の手順が示されている。
車上制御装置４０は、ノッチ情報を読み込んで（ステップＳ１１）、ノッチが入っているか否か判定する（ステップＳ１２）。ここで、ノッチが入っていない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ１１へ戻る。また、ノッチが入っている（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ１３へ進んで、赤外線カメラ１２へ撮影指令を出力する。続いて、赤外線カメラ１２から撮影した画像データを読み込んで、撮影時刻や撮影時の車両の位置情報と共に記憶装置５１に記憶する（ステップＳ１４）。
【００３４】
その後、記憶装置５１に記憶した画像データを、撮影時刻や車両位置情報と共に劣化診断装置２０へ送信する（ステップＳ１５）。
本実施形態における劣化診断装置２０の処理は、図２や図３のフローチャートのステップＳ６以降の処理と同じで良いので、説明は省略する。
上記変形例によれば、地上側に赤外線カメラを設置する作業が不要となるため、大幅に作業量およびそれに伴うコストを低減することができるという利点がある。
【００３５】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば上記実施例では、地上側に設置された劣化診断装置で赤外線カメラの撮影画像に基づいて線条の劣化を診断するようにしているが、車両に搭載された劣化診断装置によってリアルタイムで劣化診断を行うようにすることも可能である。
また、上記実施例では、本発明は吊架線の劣化診断に適用した場合について説明したが、本発明は吊架線の劣化診断に限定されず、トロリ線やき電線の劣化診断にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  吊架線
１１  変電所
１２  赤外線カメラ
２０  劣化診断装置
２１  記憶装置
３０  列車運行管理システム
４０  車上制御装置
【図１】
2020046192.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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