(57)【要約】【課題】装置全体の組み立てに要する工期を短縮化し、点検作業を効率的に行うことが可能な煙突内部点検装置を提供する。【解決手段】煙突内部点検装置１００は、煙突内部を点検する煙突内部点検装置１００であって、煙突内部の空中にて浮揚可能に構成された浮揚体１０と、煙突内部における浮揚体１０の高さ位置を規定する浮揚位置規定部２０と、浮揚体１０の下部に配置されて側方を撮像する撮像装置３０と、浮揚体１０の表面の少なくとも一部を覆った状態で配置され、浮揚体を保護する保護膜４０とを備える。【選択図】図１
2020046131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
煙突内部を点検する煙突内部点検装置であって、
前記煙突内部の空中にて浮揚可能に構成された浮揚体と、
前記煙突内部における前記浮揚体の高さ位置を規定する浮揚位置規定部と、
前記浮揚体の下部に配置されて側方を撮像する撮像装置と、
前記浮揚体の表面の少なくとも一部を覆った状態で配置され、前記浮揚体を保護する保護膜と
を備える煙突内部点検装置。
【請求項２】
前記保護膜は、前記浮揚体の少なくとも上半部に配置される
請求項１に記載の煙突内部点検装置。
【請求項３】
前記浮揚体を囲んだ状態で配置され、前記煙突内部の空中にて前記浮揚体と一体で浮揚可能に構成された保護浮揚体を更に備える
請求項１又は請求項２に記載の煙突内部点検装置。
【請求項４】
前記保護膜は、前記浮揚体の上半部に配置され、
前記保護浮揚体は、前記浮揚体の下半部を囲んだ状態で配置される
請求項３に記載の煙突内部点検装置。
【請求項５】
前記保護浮揚体は、環状である
請求項３又は請求項４に記載の煙突内部点検装置。
【請求項６】
前記浮揚体は、球形状である
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の煙突内部点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煙突内部点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、煙突内部を点検する場合には、撮像装置を備える点検装置を気球等の浮揚体により浮上させ、浮揚体の浮上操作によって点検装置を煙突に沿って移動させつつ撮像装置により煙突の内周面を撮像し、撮像された画像に基づいて点検を行っている。この場合、高所での作業が回避され、煙突内部の点検作業が安全かつ確実に行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９２２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の点検装置においては、浮揚体が煙突の内壁に接触することを抑制するため、浮揚体を囲うようにフレームが配置される。この構成では、撮像装置に加えてフレームを浮上させるため、浮揚体を大きくして浮力を確保する必要があり、点検装置全体が大型化する。このような大型の点検装置を組み立てる場合、大掛かりな足場が必要になり、足場の設置及び解体を含めた点検装置の組み立てに要する工期が長くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、装置全体の組み立てに要する工期を短縮化し、点検作業を効率的に行うことが可能な煙突内部点検装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る煙突内部点検装置は、煙突内部を点検する煙突内部点検装置であって、前記煙突内部の空中にて浮揚可能に構成された浮揚体と、前記煙突内部における前記浮揚体の高さ位置を規定する浮揚位置規定部と、前記浮揚体の下部に配置されて側方を撮像する撮像装置と、前記浮揚体の表面の少なくとも一部を覆った状態で配置され、前記浮揚体を保護する保護膜とを備える。
【０００７】
したがって、保護膜により浮揚体が保護されるため、浮揚体の周囲にフレームを配置しなくても、浮揚体が煙突の内壁に接触することを抑制できる。これにより、保護膜及び浮揚体を含めた装置全体の大きさを抑えることができるため、装置全体の組み立てに要する工期を短縮化し、点検作業を効率的に行うことが可能となる。
【０００８】
また、前記保護膜は、前記浮揚体の少なくとも上半部に配置されてもよい。
【０００９】
したがって、保護膜を効率的に配置することにより、浮揚体の重量を抑制できるため、浮揚体の大型化を抑制できる。
【００１０】
また、前記浮揚体を囲んだ状態で配置され、前記煙突内部の空中にて前記浮揚体と一体で浮揚可能に構成された保護浮揚体を更に備えてもよい。
【００１１】
したがって、保護浮揚体が浮揚体と一体で浮揚しつつ浮揚体を保護するため、浮揚体が煙突の内壁に接触することをより確実に抑制することができる。また、保護浮揚体が浮揚するため、浮揚体を大型化することなく浮力を確保できる。
【００１２】
また、前記保護膜は、前記浮揚体の上半部に配置され、前記保護浮揚体は、前記浮揚体の下半部を囲んだ状態で配置されてもよい。
【００１３】
したがって、浮揚体の上半部が保護膜で保護され、浮揚体の下半部が保護浮揚体で保護されるため、浮揚体の大きさを抑制しつつ、浮揚体の保護を図ることができる。
【００１４】
また、前記保護浮揚体は、環状であってもよい。
【００１５】
したがって、浮揚体の周囲を確実に保護することができる。
【００１６】
また、前記浮揚体は、球形状であってもよい。
【００１７】
したがって、浮揚体を安定して浮揚させることができ、浮揚体のコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の態様によれば、装置全体の組み立てに要する工期を短縮化し、点検作業を効率的に行うことが可能な煙突内部点検装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態に係る煙突内部点検装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、煙突内部点検装置の要部の構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示す煙突内部点検装置の要部を分解して示す図である。
【図４】図４は、煙突内部点検装置を上部から見た場合の一例を示す図である。
【図５】図５は、煙突内部点検装置の製造過程を示す工程図である。
【図６】図６は、煙突内部点検装置の製造過程を示す工程図である。
【図７】図７は、煙突内部点検装置の製造過程を示す工程図である。
【図８】図８は、変形例に係る煙突内部点検装置を示す図である。
【図９】図９は、変形例に係る煙突内部点検装置を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る煙突内部点検装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る煙突内部点検装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る煙突内部点検装置１００の一例を示す図である。図２は、煙突内部点検装置１００の要部の構成を示す図である。図３は、図２に示す煙突内部点検装置１００の要部を分解して示す図である。図４は、煙突内部点検装置１００を上部から見た場合の一例を示す図である。
【００２２】
図１から図４に示す煙突内部点検装置１００は、煙突１０１の内部を点検するものであり、例えば、煙突１０１の内周面１０１ａに施されたライニングについて、剥離や亀裂等の有無を点検するものである。本実施形態において、煙突１０１は、例えば円筒状であり、中心軸が鉛直方向に対して傾いた状態で設けられる。つまり、煙突１０１は、傾斜筒身を有する構成である。煙突内部点検装置１００は、浮揚体１０と、浮揚位置規定部２０と、撮像装置３０と、保護膜４０と、保護浮揚体５０とを備えている。
【００２３】
浮揚体１０は、煙突１０１の内部の空中にて上下に浮揚可能に構成されたものである。浮揚体１０は、煙突１０１の内部の気体よりも軽い気体が充填される容器である充填部を有し、いわゆる気球として構成される。充填される気体は、暖められた空気やヘリウムなどがある。浮揚体１０は、例えば球形である。浮揚体１０に気体を充填させた状態で十分に広い空間に浮揚させて上方から見た場合、浮揚体１０は円形状である（図３参照）。浮揚体１０は、図には明示しないが、プロペラなどの回転により上下に浮揚する構成であってもよい。
【００２４】
浮揚位置規定部２０は、浮揚体１０の浮揚位置、つまり、煙突１０１の内部における上下位置を規定する。浮揚位置規定部２０は、昇降ロープ２１と、昇降駆動部２２と、連結機構２３とを有する。昇降ロープ２１は、連結機構２３に連結される。昇降駆動部２２は、煙突１０１の床部１０１ｂ等に配置され、不図示のモータ機構等により昇降ロープ２１の巻き取り及び繰り出しを行う。連結機構２３は、浮揚体１０の下側に配置され、後述の保護浮揚体５０に連結される。連結機構２３は、上側フランジ部２４と、下側フランジ部２５と、軸部２６とを有する。連結機構２３は、例えば円筒状又は円柱状の軸部２６の上側端部に上側フランジ部２４が配置され、軸部２６の下側端部に下側フランジ部２５が配置された構成である。以下の説明においては、この状態の浮揚体１０を上方から見た場合に浮揚体１０の中心を通り、かつ上下方向に平行な直線を、浮揚体１０の中心軸ＡＸと表記する。軸部２６は、浮揚体１０の中心軸ＡＸ上に配置される。
【００２５】
撮像装置３０は、上記の軸部２６の側面に複数取り付けられ、それぞれ中心軸ＡＸを中心とする放射方向の外側に向けて配置される。各撮像装置３０としては、例えば静止画を撮像可能なカメラが用いられる。複数の撮像装置３０は、軸部２６の周方向に等ピッチで配置される。このように、複数の撮像装置３０は、それぞれ浮揚体１０の下部に配置されて側方を撮像する。軸部２６には、撮像装置３０毎に不図示の照明部が設けられる。照明部は、各撮像装置３０が撮像する際に、当該撮像装置３０が向けられた方向に光を照射する、いわゆるフラッシュ型の照明装置が用いられる。複数の撮像装置３０により、煙突１０１の内周面１０１ａを周方向の一周に亘って撮像可能となっている。複数の撮像装置３０は、それぞれ焦点距離が等しくなるように調整されている。
【００２６】
保護膜４０は、浮揚体１０の表面の少なくとも一部を覆った状態で配置され、浮揚体１０を保護する。保護膜４０は、浮揚体１０を覆った状態で、浮揚体１０と一体に設けられる。本実施形態において、保護膜４０は、浮揚体１０の上半部に配置され、浮揚体１０の上半部を覆った状態で設けられる。保護膜４０は、浮揚体１０の上半部の形状に対応する形状に形成され、本実施形態では例えば半球状に形成される。
【００２７】
保護膜４０は、浮揚体１０が浮揚した状態で煙突１０１の内周面１０１ａのライニング材に接触したり、ライニング材に対して摺動したりする場合に、摩耗しにくく、破れにくく、傷がつきにくい材料を用いて構成される。このような保護膜４０としては、例えばターポリンシート等が挙げられる。この場合、ターポリンシートを構成する材料としては、例えばポリエステル、塩化ビニル等が挙げられるが、これに限定されず、他の材料が用いられてもよい。
【００２８】
保護膜４０には、複数のリング部材４１が設けられる。複数のリング部材４１は、保護膜４０の下側の端辺に沿って設けられる。複数のリング部材４１には、連結部材４２が連結される。連結部材４２は、保護膜４０と後述の保護浮揚体５０とを連結する。連結部材４２としては、例えばロープ等が用いられる。
【００２９】
保護浮揚体５０は、浮揚体１０を囲んだ状態で配置され、浮揚体１０と一体で浮揚可能に構成される。本実施形態において、保護浮揚体５０は、浮揚体１０の下半部を囲んだ状態で配置される。保護浮揚体５０は、例えば円環状に形成される。保護浮揚体５０は、浮揚体１０の下半部のうち一部分を囲う構成であるが、これに限定されず、浮揚体１０の下半部の全体を囲う構成であってもよい。
【００３０】
保護浮揚体５０は、保護膜４０と同一構成の保護膜６０により全体が覆われている。これにより、保護浮揚体５０が煙突１０１の内周面１０１ａのライニングに接触したり、ライニング上を摺動したりする場合には、摩耗しにくく、破れにくく、又は傷がつきにくくなる。なお、保護膜６０は、保護浮揚体５０の全体を覆う構成に限定されず、一部を覆う構成であってもよい。
【００３１】
保護浮揚体５０は、複数のリング部材６１、６２を有する。複数のリング部材６１は、例えば保護膜６０の上部に取り付けられ、連結部材４２に連結される。この場合、保護膜４０と保護膜６０とが連結部材４２を介して連結されることにより、浮揚体１０と保護浮揚体５０とが連結される。また、複数のリング部材６２は、保護膜６０の下部に取り付けられ、連結部材５２に連結される。連結部材５２としては、例えばロープ等が用いられる。連結部材５２は、浮揚位置規定部２０の上側フランジ部２４に連結される。この場合、保護膜６０と連結機構２３とが連結部材５２を介して連結されることにより、保護浮揚体５０と連結機構２３とが連結される。
【００３２】
このように、連結部材４２は、浮揚体１０と保護浮揚体５０とを直接連結するものではなく、より強固な材料からなる保護膜４０を介して浮揚体１０と保護浮揚体５０とを連結する。同様に、連結部材５２は、保護浮揚体５０と連結機構２３とを直接連結するものではなく、より強固な材料からなる保護膜６０を介して保護浮揚体５０と連結機構２３とを連結する。このため、浮揚体１０と、保護浮揚体５０と、連結機構２３との間が、より強固に連結される。
【００３３】
なお、連結部材５２の長さを調整することにより、保護浮揚体５０と連結機構２３との距離を調整可能となる。例えば、連結部材５２の長さを長くすることにより、保護浮揚体５０と連結機構２３との距離が長くなる。また、連結部材５２の長さを短くすることにより、保護浮揚体５０と連結機構２３との距離が短くなる。保護浮揚体５０と連結機構２３との距離を調整することにより、保護浮揚体５０に対する連結機構２３の位置を調整することが可能となる。連結機構２３と保護浮揚体５０との距離を調整することにより、連結機構２３に取り付けられる撮像装置３０と浮揚体１０との間の高さ方向の距離を調整することが可能となり、これにより、傾いた煙突１０１の中心軸と各撮像装置３０との間における水平方向での位置が調整可能となる。
【００３４】
次に、上記のように構成される煙突内部点検装置１００についての製造方法の一例を説明する。図５から図７は、煙突内部点検装置１００の製造過程を示す工程図である。まず、浮揚体１０及び保護浮揚体５０に気体を充填させない状態で、浮揚体１０に保護膜４０を取り付け、保護浮揚体５０に保護膜６０を取り付ける。この状態で、浮揚体１０と保護浮揚体５０とを連結部材４２により連結する。また、保護浮揚体５０と連結機構２３とを連結部材５２により連結する。連結機構２３には、予め軸部２６に撮像装置３０を取り付けておく。
【００３５】
その後、図５に示すように、まず保護浮揚体５０に気体を充填する。保護浮揚体５０に気体を充填することにより、保護浮揚体５０に浮力が生じ、連結機構２３及び撮像装置３０が一体で浮揚する。また、図６に示すように、浮揚体１０に気体を充填する。浮揚体１０に気体を充填することにより、浮揚体１０に浮力が生じ、連結機構２３及び撮像装置３０を浮揚させる浮力が大きくなる。このように、浮揚体１０及び保護浮揚体５０に気体を充填して浮力を発生させることで、浮揚体１０及び保護浮揚体５０と一体で、連結機構２３及び撮像装置３０が浮揚する。
【００３６】
この状態で、昇降駆動部２２の駆動で昇降ロープ２１を繰り出すと、図７に示すように、浮揚体１０及び保護浮揚体５０の浮力により、浮揚体１０、保護浮揚体５０、連結機構２３及び撮像装置３０が一体で上昇する。これらは、煙突１０１の内周面１０１ａのうち傾斜方向の外側（背側）に沿って上昇する。この場合、浮揚体１０又は保護浮揚体５０が内周面１０１ａの背側に接触又は摺動するが、この接触部分又は摺動部分にはそれぞれ保護膜４０、６０が設けられる。このため、浮揚体１０及び保護浮揚体５０の損傷が抑制される。また、保護膜４０又は保護膜６０が内周面１０１ａの背側に接触した状態を基準として、煙突１０１の中心軸上に軸部２６が配置されるように連結部材５２の長さを調整しておく。これにより、軸部２６に固定される各撮像装置３０について、撮像対象である煙突１０１の内周面１０１ａまでの距離にずれが生じることを抑制できるため、各撮像装置３０の焦点距離が同一の値に調整されている場合、撮像結果の画質低下が抑制される。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る煙突内部点検装置１００は、煙突内部を点検する煙突内部点検装置１００であって、煙突内部の空中にて浮揚可能に構成された浮揚体１０と、煙突内部における浮揚体１０の高さ位置を規定する浮揚位置規定部２０と、浮揚体１０の下部に配置されて側方を撮像する撮像装置３０と、浮揚体１０の表面の少なくとも一部を覆った状態で配置され、浮揚体を保護する保護膜４０とを備える。
【００３８】
したがって、保護膜４０により浮揚体１０が保護されるため、浮揚体１０の周囲にフレームを配置しなくても、浮揚体１０が煙突の内壁に接触することを抑制できる。これにより、保護膜４０及び浮揚体１０を含めた装置全体の大きさを抑えることができるため、足場を組む必要もなく、装置全体の組み立てに要する工期を短縮化し、点検作業を効率的に行うことが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態に係る煙突内部点検装置１００において、保護膜４０は、浮揚体１０の少なくとも上半部に配置される。したがって、保護膜４０を効率的に配置することにより、浮揚体１０の重量を抑制できるため、浮揚体１０の大型化を抑制できる。
【００４０】
また、本実施形態に係る煙突内部点検装置１００は、浮揚体１０を囲んだ状態で配置され、煙突内部の空中にて浮揚体１０と一体で浮揚可能に構成された保護浮揚体５０を更に備える。したがって、保護浮揚体５０が浮揚体１０と一体で浮揚しつつ浮揚体１０を保護するため、浮揚体１０が煙突の内壁に接触することをより確実に抑制することができる。また、保護浮揚体５０が浮揚するため、浮揚体１０を大型化することなく浮力を確保できる。
【００４１】
また、本実施形態に係る煙突内部点検装置１００において、保護膜４０は、浮揚体１０の上半部に配置され、保護浮揚体５０は、浮揚体１０の下半部を囲んだ状態で配置される。したがって、浮揚体１０の上半部が保護膜４０で保護され、浮揚体１０の下半部が保護浮揚体５０で保護されるため、浮揚体１０の大きさを抑制しつつ、浮揚体１０の保護を図ることができる。
【００４２】
また、本実施形態に係る煙突内部点検装置１００において、保護浮揚体５０は、環状である。したがって、浮揚体１０の周囲を確実に保護することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係る煙突内部点検装置１００において、浮揚体１０は、球形状であってもよい。したがって、浮揚体１０を安定して浮揚させることができ、浮揚体１０のコンパクト化を図ることができる。
【００４４】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、保護浮揚体５０が円環状である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、以下のような構成であってもよい。
【００４５】
図８は、変形例に係る煙突内部点検装置１００Ａを示す図である。図８に示すように、煙突内部点検装置１００Ａは、複数の球状の保護浮揚体５０Ａが浮揚体１０の下半部を囲うように円周方向に並んだ状態で配置された構成である。各保護浮揚体５０Ａは、保護膜６０Ａにより覆われている。なお、図８では、隣り合う保護浮揚体５０Ａ同士が接した状態で配置された例を示しているが、これに限定されず、保護浮揚体５０Ａ同士が離れた状態で配置されてもよい。
【００４６】
図９は、変形例に係る煙突内部点検装置１００Ｂを示す図である。図９に示すように、煙突内部点検装置１００Ｂは、保護浮揚体５０Ｂが複数の球を浮揚体１０の下半部に沿って円周方向に連結した形状を有する構成である。保護浮揚体５０Ｂは、保護膜６０Ｂにより全体が覆われている。
【００４７】
図１０は、変形例に係る煙突内部点検装置１００Ｃを示す図である。図１０に示すように、煙突内部点検装置１００Ｃは、保護浮揚体５０Ｃが円周方向に分割された形状を有する構成である。この構成において、各保護浮揚体５０Ｃは、保護膜６０Ｃにより全体が覆われている。
【符号の説明】
【００４８】
１０  浮揚体
２０  浮揚位置規定部
２１  昇降ロープ
２２  昇降駆動部
２３  連結機構
２４  上側フランジ部
２５  下側フランジ部
２６  軸部
３０  撮像装置
４０，６０  保護膜
４１，６１，６２  リング部材
４２，５２  連結部材
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ  保護浮揚体
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  煙突内部点検装置
１０１  煙突
１０１ａ  内周面
１０１ｂ  床部
ＡＸ  中心軸
【図１】
2020046131.tif 000003
【図２】
2020046131.tif 000004
【図３】
2020046131.tif 000005
【図４】
2020046131.tif 000006
【図５】
2020046131.tif 000007
【図６】
2020046131.tif 000008
【図７】
2020046131.tif 000009
【図８】
2020046131.tif 000010
【図９】
2020046131.tif 000011
【図１０】
2020046131.tif 000012