(57)【要約】      （修正有）【課題】ラベル台紙からのカスの剥離処理に対する問題を改善し、カス巻き上げ効率を向上させることが可能なラベル巻き装置及び当該ラベル巻き取装置を有する印刷システムを提供する。【解決手段】ラベル台紙に仮着したラベルと非ラベルであるカスとを備えたラベル基材に対し、ラベル台紙から剥離されたカスを巻き取るカス巻き取部と、剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルをラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル巻き取装置であって、剥離されたカスをカス巻き取部にガイドするものであって、ラベル台紙と前記カスとでカス剥離角を生成する回転可能なカスガイド部と、カスガイド部が回転しているか否かを示す検出信号を出力する検出部と、検出部の検出結果を基にカスの切断を検知するカス切断検知部とを備えたラベル巻き取装置及び当該ラベル巻き取装置とラベル基材のラベルに情報を印刷する印刷装置とを備えた印刷システム。【選択図】図１
2020033189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル台紙に仮着したラベルと非ラベルであるカスとを備えたラベル基材に対し、前記ラベル台紙から剥離されたカスを巻き取るカス巻き取部と、剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル巻き取装置であって、
前記剥離されたカスを前記カス巻き取部にガイドするものであって、前記ラベル台紙と前記カスとでカス剥離角を生成する回転可能なカスガイド部と、
前記カスガイド部が回転しているか否かを示す検出信号を出力する検出部と、
前記検出部の検出結果を基に前記カスの切断を検知するカス切断検知部とを備えること
を特徴とするラベル巻き取装置。
【請求項２】
前記カスガイド部には、円周部に開口部を有する円板状のスリット板が接続され、
前記検出部は、回転する前記スリット板の開口部及び非開口部での検出値を前記カス切断検知部に出力すること
を特徴とする請求項１に記載のラベル巻き取装置。
【請求項３】
前記カス切断検知部は、前記検出部から出力される前記検出値が一定期間変動しない場合に、前記カスが切断したと検知すること
を特徴とする請求項２に記載のラベル巻き取装置。
【請求項４】
前記カス切断検知部が前記カスの切断を検知した場合に、操作者に対して報知する報知手段を備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のラベル巻き取装置。
【請求項５】
前記カス巻き取部と前記ラベル巻き取部との張力の変動に応じて、前記カスガイド部を摺動可能に設置するカスガイド部設置部を備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のラベル巻き取装置。
【請求項６】
前記カスガイド部設置部は、前記カスガイド部の摺動範囲を制限する稼働制限枠を有すること
を特徴とする請求項５に記載のラベル巻き取装置。
【請求項７】
前記稼働制限枠は、水平方向に設置されること
を特徴とする請求項６に記載のラベル巻き取装置。
【請求項８】
前記稼働制限枠は、前記ラベル巻き取部の最大巻き取り径とカス巻き取部の最小巻き上げ径の双方の共通の接線を超えた範囲まで延在すること
を特徴とする請求項７に記載のラベル巻き取装置。
【請求項９】
前記稼働制限枠は、前記カスガイド部による前記カス巻き取部へのガイド角度が略一定となる摺動位置に応じて設定されること
を特徴とする請求項６に記載のラベル巻き取装置。
【請求項１０】
前記稼働制限枠内における前記カスガイド部を所定方向に付勢する付勢手段を備えること
を特徴とする請求項６乃至請求項９の何れか１項に記載のラベル巻き取装置。
【請求項１１】
前記稼働制限枠内における前記カスガイド部の摺動位置を検出するカスガイド部位置検出部と、
前記カスガイド部位置検出部の出力に応じて、前記カス巻き取部の巻き取りトルクを制御する制御部とを備えること
を特徴とする請求項６乃至請求項１０の何れか１項に記載のラベル巻き取装置。
【請求項１２】
ラベル台紙に仮着したラベルと非ラベルであるカスとを備えたラベル基材に対し、前記ラベル台紙から剥離されたカスを巻き取るカス巻き取部と、剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル巻き取装置であって、
前記剥離されたカスを前記カス巻き取部にガイドするものであって、前記ラベル台紙と前記カスとでカス剥離角を生成するカスガイド部を摺動可能に設置するカスガイド部設置部と、
前記カスガイド部の位置を検出するカスガイド部位置検出部と、
前記カスガイド部位置検出部の出力に応じて、前記カス巻き取部の巻き取トルクを制御する制御部とを備えること
を特徴とするラベル巻き取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２の何れか1項に記載のラベル巻き取装置と、
前記ラベル基材のラベルに情報を印刷する印刷装置とを備えること
を特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル印刷などラベル加工後、連続状のカス部を除去するカス巻き上げ部を備えたラベル巻き取装置及び印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にラベル巻き取装置は、ラベル台紙に仮着したラベル基材をハーフカットしてラベルと非ラベルであるカスに分割されたものから、ラベルに印刷等加工された後、ラベル台紙からカスを剥離し収集するカス巻き上げ部と、カスを取り除いたラベル台紙をラベルとともに巻き取るラベル巻き取部とを備えている。
【０００３】
従来のこの種の装置においては、カス部分に補強を施すことにより、ラベル台紙からの剥離・収集の途中でカスが切断すること（以降、カス切れと称する）が無いよう工夫がなされていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、カス部分に補強が施されていたとしても、確実にカス切れが発生しないと断言することはできず、カス切れを検知する手段等の装置側にカス切れに対する対策がなされていない場合、特に、オペレータが装置付近にいないといった状況においては、カス切れが発生しても直ちにカス巻き上げ動作を停止させることができない。そのため、切断されたカスがカス巻き上げ部に巻き取られてしまい、カス巻き上げ部に再セットする際には、カス切れした箇所を探すのが困難となり、再セットに時間を要するといった問題があった。
【０００６】
また、従来技術を用いた場合、ラベルの一定の位置にカスが連続的に形成されていなければならない。このため、カスの形状に制限が発生し結果的にカス巻き取り後に生成されるラベル形状にも制限が生じてしまい、所望の形状のラベルを生成することができないといった問題が発生する。さらに、カス部分に補強を施すためには、そのための機構を別途追加せねばならず、システムが複雑化、装置が大型化したり、補強部材をラベル台紙とは別途準備する必要があるため、製造コストが上昇するといった問題もあった。
【０００７】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、ラベル台紙からのカスの剥離処理に対する問題を改善し、カス巻き上げ効率を向上させることが可能なラベル巻き装置及び当該ラベル巻き取装置を有する印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るラベル巻き取装置は、ラベル台紙に仮着したラベルと非ラベルであるカスとを備えたラベル基材に対し、前記ラベル台紙から剥離されたカスを巻き取るカス巻き取部と、剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル巻き取装置であって、前記剥離されたカスを前記カス巻き取部にガイドするものであって、前記ラベル台紙と前記カスとでカス剥離角を生成する回転可能なカスガイド部と、前記カスガイド部が回転しているか否かを示す検出信号を出力する検出部と、前記検出部の検出結果を基に前記カスの切断を検知するカス切断検知部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る他のラベル巻き取装置は、ラベル台紙に仮着したラベルと非ラベルであるカスとを備えたラベル基材に対し、前記ラベル台紙から剥離されたカスを巻き取るカス巻き取部と、剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル巻き取装置であって、前記剥離されたカスを前記カス巻き取部にガイドするものであって、前記ラベル台紙と前記カスとでカス剥離角を生成するカスガイド部を摺動可能に設置するカスガイド部設置部と、前記カスガイド部の位置を検出するカスガイド部位置検出部と、前記カスガイド部位置検出部の出力に応じて、前記カス巻き取部の巻き取トルクを制御する制御部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
さらにまた、本発明に係る印刷システムは、上記ラベル巻き取装置と前記ラベル基材のラベルに情報を形成する画像形成装置とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カス切れが発生した場合にこれを検出し、カス切れ箇所からの再セットを容易にすることが可能なラベル巻き取装置を提供することができる。また、本発明によれば、カス部分に補強を施すことなく、確実にカス切れの発生を防ぐことが可能なラベル巻き取装置を提供することができる。また、本発明によれば、これらのラベル巻き取装置を備えた印刷システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ラベル巻き取装置１００を備えた印刷システム２００の構成を説明する全体構成図である。
【図２】ラベル巻き取装置１００の機能構成を説明するブロック図である。
【図３】アイドルローラ１０４及びピールバー１０５の構成を説明する部分拡大図である。
【図４】ラベル巻き取装置１００の処理を説明するフローチャートである。
【図５】カス１０ｂのたるみ発生を説明する概略図である。
【図６】ラベル巻き取装置１００’の構成を説明する構成図である。
【図７】ピールバー稼働制限枠１３１の構成を説明する概略図である。
【図８】ラベル巻き取装置１０１’の構成を説明する構成図である。
【図９】カス巻き取トルクをフィードバック制御を用いて調整する形態を説明する概略図である。
【図１０】ラベル巻き取装置１００’’の構成を説明する構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係るラベル巻き取装置１００を備えた印刷システム２００の構成を説明する全体構成図である。本実施形態の説明においては、ラベル台紙に仮着したラベル基材にハーフカット処理が施された媒体１０のラベル部分に印刷を行う印刷装置５０と、印刷装置５０から排出された媒体１０から非ラベル部分であるカスをラベル台紙から剥離して収集し、ラベルをラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取装置１００とを備えた印刷システム２００について説明する。
【００１５】
印刷装置５０は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式等の印刷エンジン等を備え、ロール紙フィーダ５１から供給される媒体１０のラベル部分に任意の情報を印刷する画像形成装置である。媒体１０は、巻回した状態でロール紙フィーダ５１にセットされ、当該ロール紙フィーダ５１の図１中矢印Ａ方向の回転に伴い印刷装置５０内部に連続的に供給される。前述したように、媒体１０は、ラベル台紙表面にラベル基材が仮着されたものとされる。ラベル基材に対して施されるハーフカットは、予めラベル基材に対してハーフカット処理が施されたものを媒体１０として用いるものであっても、印刷装置５０内部でハーフカット処理を行う形態であってもよい。
【００１６】
ラベル巻き取装置１００は、印刷装置５０から排出された媒体１０から非ラベル部分であるカス１０ｂをラベル台紙から剥離して収集しながら、ラベル１０ａをラベル台紙とともに巻き取る。このようなラベル巻き取装置１００は、ラベル剥離部としてのテンションバー１０１、テンションバー稼働制限枠１０２、及びテンションバー位置センサ１０３と、アイドルローラ１０４と、カスガイド部としてのピールバー１０５と、ラベル巻き取部１０６と、カス巻き取部たるカス巻き上げ部１０７と、ＳＴＡＲＴスイッチ１０８と、ＳＴＯＰスイッチ１０９と、ＡＬＡＲＭランプ１１０とを備える。
【００１７】
テンションバー１０１は、印刷装置５０と巻き取部１０６との間にたるみを生成し、巻き取りタイミングを生成する。テンションバー１０１は、テンションバー稼働制限枠１０２内を図１中上下方向に摺動可能となるように構成され、印刷装置５０と巻き取部１０６との間の媒体搬送速度差を吸収する。テンションバー１０１の上下位置は、テンションバー位置センサ１０３により検出される。本実施形態においては、テンションバー１０１がテンションバー稼働制限枠１０２の最下部に位置することをテンションバー位置センサ１０３が検出した場合、後述する制御部２０はラベル巻き取りモータ２２を駆動させ、ラベル巻き取部１０６を回転させる。一方、テンションバー１０１がテンションバー稼働制限枠１０２の最上部に位置することをテンションバー位置センサ１０３が検出した場合、制御部２０はラベル巻き取りモータ２２を停止させる。
【００１８】
アイドルローラ１０４は、テンションバー１０１よりも媒体搬送方向下流側に設けられ、ラベル巻き取角を生成する。
【００１９】
ピールバー１０５は、アイドルローラ１０４から離間して配置され、カスをカス巻き上げ部１０７にガイドするとともに、アイドルローラ１０４との位置関係によってカスを剥離する際の剥離角を生成する。すなわち、ピールバー１０５は、カス巻き上げ部１０７にて巻き上げるカス１０ｂと、ラベル巻き取部１０６で巻き取らせるラベル１０ａに分離する。
【００２０】
ラベル巻き取部１０６は、ラベル巻き取りモータ２２から伝達された駆動力により図１中矢印Ｃ方向又はＤ方向に回転し、印刷装置５０から排出された媒体１０のラベル１０ａをそのラベル台紙とともに巻き取る。ラベル巻き取部１０６は、ラベル１０ａ（ラベル台紙）がフェイスイン方式で巻き取られるかフェイスアウト方式で巻き取られるかによって、回転方向を何れかに切り替えることができるように構成されている。
【００２１】
カス巻き上げ部１０７は、カス巻き上げモータ２３から伝達された駆動力により図１中矢印Ｂ方向に回転し、印刷装置５０から排出された媒体１０の非ラベル部分であるカス１０ｂを巻き上げる
【００２２】
ＳＴＡＲＴスイッチ１０８は、ラベル巻き取部１０６及びカス巻き上げ部１０７を起動させるスイッチである。なお、本実施形態においては、本スイッチが押下されたか若しくは、テンションバー１０１がテンションバー稼働制限枠１０２の最下部に位置するときが起動条件となる。
【００２３】
ＳＴＯＰスイッチ１０９は、ラベル巻き取部１０６及びカス巻き上げ部１０７を停止させるためのスイッチである。本実施形態においては、本スイッチが押下されることで、ラベル巻き取部１０６及びカス巻き上げ部１０７は動作停止となる。
【００２４】
ＡＬＡＲＭスイッチ１１０は、以下で説明するカス切断検知部がカス切れを検知したときに点灯する報知手段としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。なお、報知手段としては、ＬＥＤランプに限らず、ビープ音といった音声による報知手段、カス切れ発生の旨を表すメッセージを図示せぬ表示手段を介して表示するといった報知手段等も適用することができる。
【００２５】
図２は、本実施形態に係るラベル巻き取装置１００の機能構成を説明するブロック図である。ラベル巻き取装置１００は、記憶部２１と、ラベル巻き取りモータ２２と、カス巻き上げモータ２３と、テンションバー位置センサ１０３と、検出部としてのスリットセンサ１２１と、ピールバー位置センサ１３３とを備え、これらはカス切断検知部としての制御部２０に接続されている。
【００２６】
記憶部２１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Onky Memory）等の記憶装置を備え、例えば、後述するスリットセンサ１２１等からのセンサ入力値を一時的に記憶したり、制御部２０が実行する制御プログラム等を記憶する。
【００２７】
ラベル巻き取りモータ２２は、制御部２０による指示に基づき駆動しラベル巻き取り部１０６を回転させる駆動モータである。
【００２８】
カス巻き上げモータ２３は、制御部２０による指示に基づき駆動しカス巻き上げ部１０７を回転させる駆動モータである。
【００２９】
テンションバー位置センサ１０３は、図１で示したテンションバー稼働制限枠１０２に沿って１個あるいは複数個配置され、テンションバー１０３のテンションバー稼働制限枠１０２内位置を制御部２０に出力する。テンションバー位置センサ１０３からの入力結果に基づき、制御部２０は、ラベル巻き取りモータ２２等の駆動開始・停止を制御する。
【００３０】
スリットセンサ１２１は、ピールバー１０５の回転状況を検出信号として制御部２０に出力するセンサである。スリットセンサ１２１の構成等については次の図３を用いて説明する。
【００３１】
ピールバー位置センサ１３３は、後述するピールバー稼働制限枠１３１に沿って１個あるいは複数個配置され、ピールバーのピールバー稼働制限枠１３１内位置を制御部２０に出力する。ピールバー稼働制限枠１３１を設けた構成については後述する。
【００３２】
制御部２０は、テンションバー位置センサ１０３、スリットセンサ１２１、又はピールバー位置センサ１３３からの入力信号に基づき、ラベル巻き取りモータ２２、カス巻き上げモータ２３等の駆動を制御することによって、ラベル巻き取装置１００の動作を統括的に制御する。
【００３３】
次に、本実施形態に係るアイドルローラ１０４及びピールバー１０５の構成について図３を用いて説明する。図３は、アイドルローラ１０４及びピールバー１０５の構成を説明する部分拡大図である。
【００３４】
アイドルローラ１０４は、円筒状に形成されたローラ本体部１０４ａと当該ローラ本体部１０４ａを軸支するローラ軸部１０４ｂとによって構成されている。アイドルローラ１０４は、ラベル巻き取部１０６又はカス巻き上げ部１０７の回転に伴う張力によって時計回り方向又は反時計回り方向にそれぞれ連れ回り可能となるように構成されている。
【００３５】
アイドルローラ１０４の配設位置直上に設けられたピールバー１０５は、前述したように、媒体１０からカス１０ｂをカス巻き上げ部１０７にガイドする。ピールバー１０５は、バー本体部１０５ａと当該バー本体部１０５ａを回転可能に支持する支持部１０５ｂとを備える。支持部１０５ｂには、円板部１２０ａの円周方向に沿い、所定間隔で開口部１２０ｂが形成されたスリット板１２０が接続されている。スリット板１２０を挟み込むように配置された検出部としてのスリットセンサ１２１は、開口部１２０ｂ又は円板部１２０ａにおける光の透過・不透過を検出する。具体的には、スリットセンサ１２１は、スリット板１２０の開口部１２０ｂ又は円板部１２０ａにおける検出結果を１又は０の値で制御部２０に出力する。カス１０ｂが正常に巻き上げられていれば、ピールバー１０５は回転を継続しているため、スリットセンサ１２１の検出値は１又は０の繰り返しとなる。しかしながら、カス切れが発生すると、ピールバー１０５及び支持部１０５ｂに接続されたスリット板１２０は回転しなくなるため、スリットセンサ１２１の検出値は１又は０のままとなる。そして、カス切断検知部として機能する制御部２０は所定時間内におけるスリットセンサ１２１の出力値をモニタすることによりカス切れの発生を検知する。
【００３６】
次に、上記構成を備えた本実施形態に係る印刷システム２００、特に、ラベル巻き取装置１００の処理について図１、図２、図３、及び図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
まず、図１で示したロール紙フィーダ５１に媒体１０がセットされ、印刷装置１００により当該媒体１０のラベル部分に印刷が開始される（ＳＴＡＲＴ）。
【００３８】
そして、図２で示した制御部２０は、図１で示したラベル巻き取装置１００のＳＴＡＲＴスイッチ１０８が押下され、テンションバー１０１がテンションバー稼働制限枠１０２の最下部に位置する起動条件であるか否かを確認する。ここで、起動条件が満たされた場合（ステップＳ４０  ＹＥＳ）、制御部２０は、カス巻き上げモータ２３を駆動させカス巻き上げ部１０７を回転させることにより、カス巻き上げを開始する（ステップＳ４１）。起動条件が満たされない場合（ステップＳ４０  ＮＯ）、制御部２０は起動条件が満たされるまで待機する。
【００３９】
次に、制御部２０は、図１で示したラベル巻き取装置１００のＳＴＯＰスイッチ１０９が押下された若しくは、テンションバー１０１がテンションバー稼働制限枠１０２の最上部に位置する停止条件であるか否かを確認する。ここで、停止条件が満たされた場合（ステップＳ４２  ＹＥＳ）、制御部２０は、カス巻き上げモータ２３を停止させることにより（ステップＳ４８）、カス巻き上げを中断させ、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４０】
一方、停止条件が満たされておらず（ステップＳ４２  ＮＯ）、５ｍｓ経過した場合（ステップＳ４３  ＹＥＳ）、制御部２０は、スリットセンサ１２１の検出値（１又は０）を記憶部２１に設けられたＮｎに格納する（ステップＳ４４）。ところで、停止条件が満たされておらず（ステップＳ４２  ＮＯ）、５ｍｓ経過していない場合（ステップＳ４３  ＮＯ）、制御部２０の処理はステップＳ４２に戻る。
【００４１】
そして、制御部２０は１０ｓ経過するまで（ステップＳ４５  ＮＯ）、ステップＳ４２〜ステップＳ４５までの処理を繰り返す。１０ｓ経過後（ステップＳ４５  ＹＥＳ）、制御部２０は、記憶部２１に格納させたＮ０〜Ｎｎが同じ値であるか否かを判定する。ここで、Ｎ０〜Ｎｎが同じ値である場合（ステップＳ４６  ＹＥＳ）、制御部２０は、図１及び図２で示したピールバー１０５は回転を停止している、すなわち、カス切れの発生を検知し、図１で示したＡＬＡＲＭランプ１１０を点灯させるとともに（ステップＳ４７）、カス巻き上げモータ２３を停止させることにより（ステップＳ４８）、カス巻き上げを中断させ、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、Ｎ０〜Ｎｎが同じ値でない場合（ステップＳ４６  ＮＯ）、制御部２０は、ステップＳ４２からの処理を繰り返す。なお、上記フローチャートのステップＳ４３、ステップＳ４５等において示した各待機時間は好適な例の一例であり、当該待機時間は設定されたカス巻き上げ速度等に応じて適宜変更可能である。
【００４２】
以上のように、第１の実施形態によれば、カス剥離のためのピールバーにスリット板を設け、当該スリット板の回転の検出結果に基づきカス切れの発生を検知し、カス巻き上げ動作を停止させるため、オペレータが常に装置を監視する必要がなくなり、カス切れ箇所からの再セットが容易となる。
【００４３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態で説明したラベル巻き取り部１０６とカス巻き上げ部１０７との回転に伴う張力が均衡している場合、カス１０ｂとピールバー１０５とは常に接触した状態で巻き上げることができるが、例えば、ラベル巻き取り部１０６の張力がカス巻き上げ部１０７の張力を上回ると、図５に示すように、カス１０ｂがラベル巻き取り部１０６側に引っ張られ、当該カス１０ｂがたるんでピールバー１０５から離間してしまう場合がある。この場合、ピールバー１０５が回転しなくなるため、カス切れが発生していないにも関わらず、カス切れが発生したとの誤検知が生じる恐れがある。第２の実施形態では、このような場合においてもカス切れの発生を精度良く検知することが可能な形態について説明する。
【００４４】
図６は、本実施形態に係るラベル巻き取装置１００’の構成を説明する構成図である。なお、以下の説明において、第１の実施形態で説明した部材と同じ部材については同じ符号を付してその説明を省略する。図６に示されるように、ラベル巻き取装置１００’は第１の実施形態で説明したピールバー１０５に代えてカスガイド部設置部としてのピールバー稼働制限枠１３１内を図中左右方向（水平方向）に摺動可能なピールバー１３０を備え、当該ピールバー１３０はテンション付与部材１３２により図中Ｘで示す位置方向に付勢されている。
【００４５】
上記構成とすることにより、例えば、カス巻き上げ部１０７の張力がラベル巻き取部１０６の張力よりも小さい場合、ピールバー１３０は図中Ｘで示す位置でカス１０ｂと接触し、カス巻き上げ部１０７の張力がラベル巻き取部１０６の張力よりも大きい場合、ピールバー１３０は図中Ｙで示す位置でカス１０ｂと接触することになる。
【００４６】
このように、ピールバー１３０が常時カス１０ｂと接しながらピールバー稼働制限枠１３１内を図中左右方向に摺動することにより、カス１０ｂのたるみ発生を防ぐことができる。
【００４７】
なお、ピールバー稼働制限枠１３１は、図７（ａ）に示すように、図中Ｘで示す位置にピールバー１３０が摺動した際に、ラベル巻き取部１０６の最大巻き取り径とカス巻き上げ部１０７の最小巻き上げ径の双方の共通の接線１５０を十分に超えて図中Ｘで示す位置方向側に摺動可能となるように構成されている。ところで、カス１０ｂは、粘着力ばらつきの影響により媒体１０から剥離しにくくなるときがあり、この場合には、剥離されるポイントが図７（ｂ）で示すようにカス巻き上げ部１０７側に移動してしまうことがある。また、剥離されるポイントが最もラベル巻き取部１０６側に移動するのは、図７（ｃ）に示すように、ラベル巻き取部１０６が図中矢印Ｄ方向に回転しており、ラベル１０ａが最大径巻き取られているときに、カス巻き上げ部１０７にカス１０ｂが最小巻き上げられているときにカス１０ｂが剥離されずにラベル巻き取部１０６方向まで巻き取られてしまった場合であるため、接線１５０を図中Ｘで示す位置方向に十分に超える位置までピールバー１３０を摺動可能とする本構成とすることで、カス１０ｂが取り得る搬送軌跡の全てにおいてピールバー１３０を常にカス１０ｂに接触させることができる。
【００４８】
ピールバー１３０をピールバー稼働制限枠１３１において摺動可能とする場合、ピールバー１３０の位置に応じてカス巻き上げモータ２３のトルク制御を行うのが好ましい。これにより、ピールバー１３０が常にピールバー稼働制限枠１３１の中央位置付近に位置するように制御することが可能となる。
【００４９】
図８は、ピールバー１３０の位置に応じてカス巻き上げモータ２３のトルク制御を行うラベル巻き取装置１０１’の構成を説明する構成図である。図１で示したラベル巻き取装置１００又は図６で示したラベル巻き取装置１００’の構成に加え、本制御を行う場合、カスガイド部設置部としてのピールバー稼働制限枠１３１に沿って、カスガイド部位置検出部としての１個あるいは複数個のピールバー位置センサ１３３を設ける。ピールバー位置センサ１３３は、ピールバー１３０のピールバー稼働制限枠１３１内位置を制御部２０に出力する。
【００５０】
そして、図２で示したカス巻き上げモータ２３を回転トルク制御が可能なモータとし、制御部２０がピールバー位置センサ１３３からの入力信号、図示せぬ操作部を介して入力されたラベル材質情報等に基づき当該カス巻き上げモータ２３の回転トルクをフィードバック制御することで、ピールバー１３０が常にピールバー稼働制限枠１３１の中央位置付近に位置するように制御することができる。
【００５１】
次に、上記構成を備えたラベル巻き取装置１００’、１０１’の処理について説明する。なお、ラベル巻き取装置１００’の処理については第１の実施形態と同等とすることができるため、ここでの説明は省略し、ラベル巻き取装置１０１’におけるカス巻き上げモータ２３の回転トルク制御に係る処理について説明する。
【００５２】
印刷装置１００により媒体１０のラベル部分に印刷が開始され、ラベル巻き取部１０６とカス巻き上げ部１０７とが回転を開始する。なお、制御部２０は、カス巻き上げモータ２３のトルクを予め設定されたトルクで起動させる。
【００５３】
このとき、ピールバー１３０はテンション付与部材１３２により図９（ａ）で示す図中Ｘで示す位置方向に引き寄せられている。制御部２０は、カス巻き上げモータ２３の起動後は、常時ピールバー位置センサ１３３からの入力信号を周期的に監視し続け、ピールバー１３０が一定時間経過後も図中Ｘで示す位置にある場合には、カス巻き上げモータ２３のトルクを段階的に上昇させる。これにより、カス巻き上げ部１０７のカス巻き上げ速度が上昇し、ピールバー１３０は、図中矢印Ｙで示す位置方向に移動し始める。
【００５４】
トルクが上昇し、ピールバー１３０が図９（ｂ）で示す図中Ｙで示す位置方向に摺動した場合、制御部２０はカス巻き上げモータ２３のトルクを低下させる。これにより、カス巻き上げ部１０７のカス巻き上げ速度が降下し、ピールバー１３０は図中Ｘで示す位置方向に摺動し始める。制御部２０は、このトルク調整動作を繰り返し、ピールバー１３０が常にピールバー稼働制限枠１３１の中央位置付近に位置するようにフィードバック制御を行う。
【００５５】
以上のように、第２の実施形態によれば、常時カスと接触することが可能な水平方向の稼働範囲を持つピールバーを設置し、当該ピールバーの位置情報を検出可能とするとともに、ピールバーの位置情報に応じてカス巻き上げモータのトルク制御可能な構成とすることにより、カスのたるみを発生を防止することで、たるみを起因として発生するカスのねじれとそのねじれによってカス巻き上げトルクがカスの一部分に集中することを回避させることができる。また、ピールバーの位置に応じてカス巻き上げモータのトルクをフィードバック制御可能とすることにより、常に最適なトルクでカス巻き上げを行うことができ、カス切れの発生を抑制することができる。
【００５６】
第２の実施形態の説明においては、カス巻き上げトルクをフィードバック制御を用いて調整する形態について説明したが、媒体（ラベル紙）には同じ形状のラベルが連続的に形成されているのが一般的であり、また、カス巻き上げトルクの変動は、カスの形状に依存することが大きい。したがって、１ページあたりの長さを把握している印刷装置等の上流装置から図示せぬインタフェースを介してページ長情報を受信することで１ページ目のトルク調整結果を２ページ目以降のラベルに反映させたり、あるいはトルクの周期的な変動を検知することでページ長を判別して判別以降のページのトルク変動を予測トルク調整として加味することで、フィードバック制御と併せてカス巻き上げトルクの調整を行うことも可能である。
【００５７】
［第３の実施形態］
第３の実施形態に係るラベル巻き取装置１００’’は、第２の実施形態で説明したラベル巻き取装置１００’におけるピールバーの摺動方向、テンション付与部材の配置位置が異なるものである。以下説明する。
【００５８】
図１０は、本実施形態に係るラベル巻き取装置１００’’の構成を説明する構成図である。なお、本実施形態の説明においても第２の実施形態と同様に、これまでに説明した部材と同じ部材については同じ符号を付してその説明は省略する。図１０に示されるように、ラベル巻き取装置１００’’のピールバー稼働制限枠１４１は、ピールバー１４０に対するカス１０ｂの巻き上げ角度、すなわち、カス巻き上げ部１０７に対するガイド角度が略同じとなるように形成されており、テンション付与部材１４２は図中Ｚで示す位置方向にピールバー１４０を付勢するように配置される。
【００５９】
上記構成とすることにより、例えば、カス巻き上げ部１０７の張力がラベル巻き取部１０６の張力よりも小さい場合、ピールバー１４０は図中Ｚで示す位置でカス１０ｂと接触し、カス巻き上げ部１０７の張力がラベル巻き取部１０６の張力よりも大きい場合、ピールバー１４０は図中Ｗで示す位置でカス１０ｂと接触することになる。
【００６０】
上記構成を備えたラベル巻き取装置１００’’の処理については、第１の実施形態及び第２の実施形態と同等とすることができるため、ここでの説明は省略する。
【００６１】
以上のように、第３の実施形態によれば、ピールバーに対するカス巻き上げ角度が略同じとなるようにピールバー稼働制限枠を設けたことにより、第２の実施形態に係るラベル巻き取装置１００’よりもカスに対する負荷をより軽減することができる。
【００６２】
なお、第３の実施形態において説明したラベル巻き取装置１００’’に対して第２の実施形態で説明したピールバー１４０の位置情報を検出可能とするとともに、ピールバー１４０の位置情報に応じてカス巻き上げモータ２３のトルク制御可能な構成とすることも無論可能である。
【００６３】
以上のように、本発明によれば、ラベル基材からのカスの剥離処理に対する問題を改善し、カス巻き上げ効率を向上させることが可能なラベル巻き装置及び当該ラベル巻き取装置を有する印刷システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  媒体
１０ａ  ラベル
１０ｂ  カス
２０  制御部
２１  記憶部
２２  ラベル巻き取りモータ
２３  カス巻き上げモータ
５０  印刷装置
５１  ロール紙フィーダ
１００，１００’，１００’’，１０１’  ラベル巻き取装置
１０１  テンションバー
１０２  テンションバー稼働制限枠
１０３  テンションバー位置センサ
１０４  アイドルローラ
１０４ａ  ローラ本体部
１０４ｂ  ローラ軸部
１０５，１３０，１４０  ピールバー
１０５ａ  バー本体部
１０５ｂ  支持部
１０６  ラベル巻き取部
１０７  カス巻き上げ部
１０８  ＳＴＡＲＴスイッチ
１０９  ＳＴＯＰスイッチ
１１０  ＡＬＡＲＭスイッチ
１２０  スリット板
１２０ａ  円板部
１２０ｂ  開口部
１２１  スリットセンサ
１３１，１４１  ピールバー稼働制限枠
１３２，１４２  テンション付与部材
１３３  ピールバー位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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