(57)【要約】【課題】技師の使い勝手を向上させることが可能な放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】照射された放射線に応じた放射線画像を表す画像データを生成して出力し、放射線画像の天地方向に対して上下が予め定められた放射線検出器２０と、放射線検出器２０の上下の少なくとも一方の方向を検出する検出部７２と、放射線検出器２０を収納する筐体に設けられ、検出部７２が検出した少なくとも一方の方向を表す方向情報を表示する表示部７４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射された放射線に応じた放射線画像を表す画像データを生成して出力し、前記放射線画像の天地方向に対して上下が予め定められた放射線検出器と、
前記放射線検出器の前記上下の少なくとも一方の方向を検出する検出部と、
前記放射線検出器を収納する筐体に設けられ、前記検出部が検出した前記少なくとも一方の方向を表す方向情報を表示する表示部と、
を備えた放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記筐体の方向が予め定めた時間以上変化しない場合に、前記方向情報を前記表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えた請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
撮影メニューの登録を受け付けた場合に、前記方向情報を前記表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えた請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
衝撃を検出する衝撃検出部と、
前記衝撃検出部によって予め定めた衝撃を検出した場合に、前記方向情報を前記表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えた請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記予め定めた衝撃は、予め定めた閾値以上の衝撃、及び予め定めた回数以上の衝撃の少なくとも一方である請求項４に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
放射線の照射を開始した場合に、前記方向情報を前記表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えた請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記検出部の検出結果を外部装置に送信する送信部を更に備えた請求項１〜６の何れか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記送信部は、前記検出部の検出結果を前記画像データに付加して前記外部装置に送信する請求項７に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
前記検出部の検出結果が前記画像データを回転させる必要がある場合に、回転方向及び回転量を含む回転指示を外部装置に送信する送信部を更に備えた請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記送信部は、前記回転指示を前記画像データに付加して前記外部装置に送信する請求項９に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
自装置が撮影台の中に存在する場合は、前記方向情報の前記表示部への表示を禁止する制御を行う制御部を更に備えた請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１２】
照射された放射線に応じた放射線画像を表す画像データを生成して出力し、前記放射線画像の天地方向に対して上下が予め定められた放射線検出器の前記上下の少なくとも一方の方向を検出部によって検出し、
前記放射線検出器を収納する筐体に設けられた表示部に、前記検出部が検出した前記少なくとも一方の方向を表示する
処理をコンピュータが実行する放射線画像撮影方法。
【請求項１３】
照射された放射線に応じた放射線画像を表す画像データを生成して出力し、前記放射線画像の天地方向に対して上下が予め定められた放射線検出器の前記上下の少なくとも一方の方向を検出部によって検出し、
前記放射線検出器を収納する筐体に設けられた表示部に、前記検出部が検出した前記少なくとも一方の方向を表示する
処理をコンピュータに実行させる放射線画像撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、四角形の撮像領域を有し、被写体の放射線画像を検出するセンサーパネルと、 前記センサーパネルを収容する筐体と、 前記筐体に配置された操作部と、 前記操作部からの操作指示に基づいて、前記撮像領域の４辺のうち少なくとも隣接する２辺の何れか１辺を、前記放射線画像の表示姿勢における上部または下部に設定する上下設定部と、 前記筐体に配置され、前記上下設定部によって設定された、前記放射線画像の上部又は下部の位置を表示する表示部と、 前記上下設定部による上下設定情報と前記放射線画像とを関連付けて保存するメモリとを備えた電子カセッテが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２、３には、臓器の状態や造影剤の状態が重力の影響によって変化して、被検体に重力が影響を与えるため、放射線画像の撮影において重力方向を検出して表示する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６１７０８６３号公報
【特許文献２】特開２００７-３７８３７号公報
【特許文献３】特開２０１０-２４０１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、技師が、放射線画像撮影装置に設けられたボタンを操作して上下方向を指示していたため、技師の使い勝手を考慮すると改善の余地がある。
【０００６】
また、特許文献２、３のように、被検体に与える重力の影響を考慮するのではなく、技師の使い勝手を向上させることに対しては、改善の余地がある。
【０００７】
本開示は、上記事実を考慮して成されたもので、技師の使い勝手を向上させることが可能な放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影装置は、照射された放射線に応じた放射線画像を表す画像データを生成して出力し、放射線画像の天地方向に対して上下が予め定められた放射線検出器と、放射線検出器の上下の少なくとも一方の方向を検出する検出部と、放射線検出器を収納する筐体に設けられ、検出部が検出した少なくとも一方の方向を表す方向情報を表示する表示部と、を備えている。
【０００９】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、筐体の方向が予め定めた時間以上変化しない場合に、方向情報を表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えてもよい。
【００１０】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、撮影メニューの登録を受け付けた場合に、方向情報を表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えてもよい。
【００１１】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、衝撃を検出する衝撃検出部と、衝撃検出部によって予め定めた衝撃を検出した場合に、方向情報を表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えてもよい。
【００１２】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、予め定めた衝撃は、予め定めた閾値以上の衝撃、及び予め定めた回数以上の衝撃の少なくとも一方であってもよい。
【００１３】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、放射線の照射を開始した場合に、方向情報を表示部に表示させる制御を行う制御部を更に備えてもよい。
【００１４】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、検出部の検出結果を外部装置に送信する送信部を更に備えてもよい。
【００１５】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、送信部は、検出部の検出結果を画像データに付加して外部装置に送信してもよい。
【００１６】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、検出部の検出結果が画像データを回転させる必要がある方向の場合に、回転方向及び回転量を含む回転指示を外部装置に送信する送信部を更に備えてもよい。
【００１７】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、送信部は、回転指示を画像データに付加して外部装置に送信してもよい。
【００１８】
また、本開示の放射線画像撮影装置は、自装置が撮影台の中に存在する場合は、方向情報の表示部への表示を禁止する制御を行う制御部を更に備えてもよい。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影方法は、照射された放射線に応じた放射線画像を表す画像データを生成して出力し、放射線画像の天地方向に対して上下が予め定められた放射線検出器の上下の少なくとも一方の方向を検出部によって検出し、放射線検出器を収納する筐体に設けられた表示部に、検出部が検出した少なくとも一方の方向を表示する処理をコンピュータが実行するものである。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本開示の放射線画像撮影プログラムは、照射された放射線に応じた放射線画像を表す画像データを生成して出力し、放射線画像の天地方向に対して上下が予め定められた放射線検出器の上下の少なくとも一方の方向を検出部によって検出し、放射線検出器を収納する筐体に設けられた表示部に、検出部が検出した少なくとも一方の方向を表示する処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００２１】
本開示によれば、技師の使い勝手を向上させることが可能な放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムを提供できる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る放射線画像撮影装置の構成の一例を示す側面断面図である。
【図３】実施形態に係る放射線画像撮影装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係るコンソールの電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御部で行われる表示処理の第１例の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御部で行われる表示処理の第２例の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御部で行われる表示処理の第３例の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御部で行われる表示処理の第４例の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御部で行われる表示処理の第５例の流れを示すフローチャートである。
【図１１】コンソールのＣＰＵによって実行される全体撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る放射線画像撮影装置の制御部によって実行される放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１０の構成について説明する。図１に示すように、放射線画像撮影システム１０は、放射線照射装置１２、放射線画像撮影装置１６、及びコンソール１８を備えている。
【００２４】
本実施形態に係る放射線照射装置１２は、例えばエックス線（Ｘ線）等の放射線Ｒを撮影対象の一例である被検体Ｗに照射する放射線源１４を備えている。放射線照射装置１２は、コーンビーム状の放射線Ｒを照射する。放射線照射装置１２の一例としては、回診車等が挙げられる。なお、放射線照射装置１２に対して放射線Ｒの照射を指示する方法は、特に限定されない。例えば、放射線照射装置１２が照射ボタン等を備えている場合は、放射線技師等のユーザが照射ボタンにより放射線Ｒの照射の指示を行うことで、放射線照射装置１２から放射線Ｒを照射してもよい。また、例えば、放射線技師等のユーザが、コンソール１８を操作して放射線Ｒの照射の指示を行うことで、放射線照射装置１２から放射線Ｒを照射してもよい。
【００２５】
放射線照射装置１２は、放射線Ｒの照射の指示を受け付けると、設定された管電圧、管電流、及び照射期間等の照射条件に従って、放射線源１４から放射線Ｒを照射する。なお、以下では、放射線Ｒの線量を、「放射線量」という。
【００２６】
本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１６は、放射線照射装置１２から照射され、被検体Ｗを透過した放射線Ｒを検出する放射線検出器２０を備えている。放射線画像撮影装置１６は、放射線検出器２０を用いて、被検体Ｗの放射線画像を撮影する。
【００２７】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の構成について説明する。図２に示すように、放射線画像撮影装置１６は、放射線Ｒを透過する平板状の筐体２１を備え、防水性、抗菌性、及び密閉性を有する構造とされている。筐体２１内には、放射線検出器２０、制御基板２６、及びケース２８が設けられている。
【００２８】
放射線検出器２０は、放射線Ｒが照射されることにより光を発する発光層の一例としてのシンチレータ２２、及びＴＦＴ（Thin Film Transistor）基板３０を備えている。また、シンチレータ２２及びＴＦＴ基板３０は、放射線Ｒの入射側からシンチレータ２２及びＴＦＴ基板３０の順番で積層されている。
【００２９】
すなわち、放射線検出器２０は、シンチレータ２２側から放射線Ｒが入射される裏面読取方式（所謂ＰＳＳ（Penetration Side Sampling）方式）の放射線検出器である。
【００３０】
制御基板２６は、放射線検出器２０に対応して設けられ、後述する画像メモリ５６及び制御部５８等の電子回路が基板上に形成されている。また、制御基板２６は、放射線検出器２０における放射線Ｒの入射側の反対側に配置されている。
【００３１】
ケース２８は、筐体２１内の一端側の放射線検出器２０とは重ならない位置（すなわち、撮影領域の範囲外）に配置され、後述する電源部７０等が収容される。なお、ケース２８の設置位置は特に限定されず、例えば、放射線検出器２０の放射線Ｒの入射側の反対側の位置であって、放射線検出器２０と重なる位置に配置されてもよい。
【００３２】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の電気系の要部構成について説明する。
【００３３】
図３に示すように、ＴＦＴ基板３０には、画素３２が一方向（図３の行方向）及び一方向に交差する交差方向（図３の列方向）に２次元状に複数設けられている。画素３２は、センサ部３２Ａ、及び電界効果型薄膜トランジスタ（ＴＦＴ、以下、単に「薄膜トランジスタ」という。）３２Ｂを含んで構成される。
【００３４】
センサ部３２Ａは、図示しない上部電極、下部電極、及び光電変換膜等を含み、シンチレータ２２が発する光を吸収して電荷を発生させ、発生させた電荷を蓄積する。薄膜トランジスタ３２Ｂは、センサ部３２Ａに蓄積された電荷を電気信号に変換して出力する。なお、センサ部３２Ａが放射線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子の一例である。
【００３５】
また、ＴＦＴ基板３０には、上記一方向に延設され、各薄膜トランジスタ３２Ｂをオン及びオフさせるための複数本のゲート配線３４が設けられている。また、ＴＦＴ基板３０には、上記交差方向に延設され、オン状態の薄膜トランジスタ３２Ｂを介して電荷を読み出すための複数本のデータ配線３６が設けられている。
【００３６】
また、ＴＦＴ基板３０の隣り合う２辺の一辺側にゲート線ドライバ５２が配置され、他辺側に信号処理部５４が配置されている。ＴＦＴ基板３０の個々のゲート配線３４はゲート線ドライバ５２に接続され、ＴＦＴ基板３０の個々のデータ配線３６は信号処理部５４に接続されている。
【００３７】
ＴＦＴ基板３０の各薄膜トランジスタ３２Ｂは、ゲート線ドライバ５２からゲート配線３４を介して供給される電気信号により行単位で順にオン状態とされる。そして、オン状態とされた薄膜トランジスタ３２Ｂによって読み出された電荷は、電気信号としてデータ配線３６を伝送されて信号処理部５４に入力される。これにより、電荷は行単位で順に読み出され、二次元状の放射線画像を示す画像データが取得される。
【００３８】
信号処理部５４は、個々のデータ配線３６毎に、入力される電気信号を増幅する増幅回路及びサンプルホールド回路（何れも図示省略）を備えており、個々のデータ配線３６を伝送された電気信号は増幅回路で増幅された後にサンプルホールド回路に保持される。また、サンプルホールド回路の出力側にはマルチプレクサ、及びＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換器が順に接続されている。そして、個々のサンプルホールド回路に保持された電気信号はマルチプレクサに順に（シリアルに）入力され、マルチプレクサにより順次選択された電気信号がＡ／Ｄ変換器によってデジタルの画像データへ変換される。
【００３９】
信号処理部５４には後述する制御部５８が接続されており、信号処理部５４のＡ／Ｄ変換器から出力された画像データは制御部５８に順次出力される。制御部５８には画像メモリ５６が接続されており、信号処理部５４から順次出力された画像データは、制御部５８による制御によって画像メモリ５６に順次記憶される。画像メモリ５６は所定の枚数分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ５６に順次記憶される。
【００４０】
制御部５８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むメモリ６２、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部６４を備えている。ＣＰＵ６０は、メモリ６２に予め記憶されたプログラムを実行することにより、各種処理を行う。一例としては、表示処理プログラムが記憶され、後述する表示処理を実行する。制御部５８の一例としては、マイクロコンピュータ等が挙げられる。
【００４１】
通信部６６は、制御部５８に接続され、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線照射装置１２及びコンソール１８等の外部の装置との間で各種情報の送受信を行う。電源部７０は、前述した各種回路や各素子(ゲート線ドライバ５２、信号処理部５４、画像メモリ５６、制御部５８、及び通信部６６等）に電力を供給する。なお、図３では、錯綜を回避するために、電源部７０と各種回路や各素子を接続する配線の図示を省略している。
【００４２】
検出部７２は、放射線検出器２０に放射線が照射されて得られる放射線画像を表示した場合の放射線画像の天地の方向に対応する放射線検出器２０の上下方向を検出する。具体的には、放射線画像撮影装置１６の姿勢を検出することにより、放射線検出器２０の上方向または下方向の少なくとも一方の方向を検出する。検出部７２は、例えば、ジャイロセンサや地磁気センサ等の加速度センサによって放射線画像撮影装置１６の姿勢を検出する。放射線画像撮影装置１６の姿勢としては、立位撮影時の姿勢と、臥位撮影時の姿勢とがある。立位撮影時は、検出部７２は重力方向に対する放射線画像撮影装置１６の向きを検出する。一方、臥位撮影時は、検出部７２は水平方向の放射線画像撮影装置１６の向きを検出する。なお、臥位撮影時は、予め定めた基準となる辺が向いている方位を検出部７２が検出できるので、患者またはベッドの方位を予め制御部５８に予め登録することで、正しい方向に放射線画像撮影装置１６が配置されて撮影されたか否かを判定することが可能となる。なお、本開示においては、放射線画像撮影装置１６及び放射線検出器２０における上下方向（上方向及び下方向）とは、撮影された放射線画像を表示した場合の天地の方向に対応する方向を指すものとする。
【００４３】
表示部７４は、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢から放射線検出器２０の上方向または下方向の少なくとも一方の方向を表す方向情報を表示する。すなわち、放射線検出器２０に放射線が照射されて得られる放射線画像の天地方向に対応する放射線検出器２０の上下方向の情報を表示する。例えば、図４に示すように、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を表示部７４として放射線画像撮影装置１６の筐体２１の４辺または放射線画像を表示した際の上方向または下方向となり得る隣り合う２辺に対応してそれぞれ設けて放射線検出器２０の上下方向の情報を表示する。具体的には、放射線画像を表示した際に上方向となる方向の表示部（光源）７４、または下方向となる表示部（光源）７４を点灯することで、放射線画像の天地方向に対する放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向を報知できる。なお、図４では４辺に表示部７４Ａ〜７４Ｄを設けた例を示すが、隣り合う２辺のみに設けてもよい。また、図４では、放射線が照射される面側に表示部７４を設けた例を示すが、これに限定されるものではない。例えば、放射線が照射される面と直交する面となる、放射線画像撮影装置１６の筐体２１の側面に表示部７４を設けてもよい。また、本実施形態では、表示部７４として光源を適用した例を説明するが、光源に限るものではなく、液晶等の表示装置を適用してもよい。また、図４では、放射線画像撮影装置１６の放射線が照射される面の形状が長方形の例を一例として説明するが、長方形に限るものではなく、例えば、正方形としてもよい。
【００４４】
以上の構成により、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６は、第１放射線検出器２０を用いて、放射線画像の撮影を行う。
【００４５】
次に、図５を参照して、本実施形態に係るコンソール１８の構成について説明する。図５に示すように、コンソール１８は、コンソール１８の全体的な動作を司るＣＰＵ８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ８２を備えている。また、コンソール１８は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ８４、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶部８６を備えている。
【００４６】
また、コンソール１８は、操作メニュー及び撮影により得られた放射線画像等を表示する表示部８８と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や撮影メニューの登録などの操作指示が入力される操作パネル９０と、を備えている。また、コンソール１８は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線照射装置１２及び放射線画像撮影装置１６等の外部の装置との間で各種情報の送受信を行う通信部９２を備えている。そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、記憶部８６、表示部８８、操作パネル９０、及び通信部９２の各部が、バス９４を介して互いに接続されている。
【００４７】
ところで、撮影台ではなく、回診等のフリー撮影の場合などでは、患者やベッドの状態、撮影部位等によって放射線画像撮影装置１６の方向がまちまちとなる。放射線画像撮影装置１６の撮影時の向きによっては撮影された放射線画像の天地が逆さまとなってしまう場合や、９０度回転してしまう場合などがあり得る。そこで、本実施形態では、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６の方向を表示する表示処理を行う。
【００４８】
表示処理は、具体的には、放射線画像撮影装置１６の姿勢を検出部７２が検出し、検出結果に基づいて放射線検出器２０の上方向または下方向の少なくとも一方の方向を表す方向情報を表示部７４に表示する処理を行う。これにより、技師が放射線画像撮影装置１６の表示部７４に表示された方向情報を確認することで、放射線画像撮影装置１６の向きを確認でき、使い勝手が向上する。
【００４９】
また、放射線画像撮影装置１６の方向を間違って配置して撮影してしまった場合には、制御部５８は、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢を表す姿勢情報を、撮影された放射線画像に付加してコンソール１８に送信する。或いは、制御部５８が、姿勢情報に基づく回転指示情報を放射線画像に付加してコンソール１８に送信する。これにより、コンソール１８は、姿勢情報または回転指示情報を用いて正しい方向に放射線画像を回転して表示部８８に表示することが可能となる。
【００５０】
続いて、図６〜１２を参照して、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１０の作用を説明する。
【００５１】
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の制御部５８で行われる上述の表示処理の具体的な処理例について説明する。以下では、表示処理の一例として第１例〜第５例を説明するが、これらに限定されるものではない。例えば、第１例〜第５例を適宜組み合わせてもよい。
【００５２】
図６は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の制御部５８で行われる表示処理の第１例の流れを示すフローチャートである。なお、図６の表示処理は、例えば、放射線画像撮影装置１６の電源が投入された場合に開始する。また、電源投入後に一度表示処理を行った後は、表示部７４への放射線画像撮影装置１６の方向が表示されてから検出部７２の検出結果が変化した場合に開始してもよい。
【００５３】
ステップ１００では、制御部５８が、検出部７２の検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。
【００５４】
ステップ１０２では、制御部５８が、検出部７２の検出結果が一定時間維持されたか否かを判定する。該判定は、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢が予め定めた時間の間、維持されたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００５５】
ステップ１０４では、制御部５８が、検出部７２の検出結果から放射線画像撮影装置１６の方向を決定してステップ１０６へ移行する。すなわち、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢から放射線画像撮影装置１６の向きを判断して、放射線画像撮影装置１６の方向を決定する。
【００５６】
ステップ１０６では、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６の方向を表示部７４に表示して一連の表示処理を終了する。本実施形態では、放射線画像撮影装置１６によって撮影された放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯する。これにより、光源（表示部７４）が点灯している位置を技師が確認することで、放射線画像の上方向または下方向を確認できる。なお、患者に対して縦長の放射線撮影画像及び横長の放射線撮影画像の双方の撮影が可能な場合、双方の場合の放射線撮影画像の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯することで、双方の場合の放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向を確認できる。
【００５７】
図７は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の制御部５８で行われる表示処理の第２例の流れを示すフローチャートである。なお、図７の表示処理は、例えば、放射線画像撮影装置１６の電源が投入された場合に開始する。また、電源投入後に一度表示処理を行った後は、撮影メニューの変更がコンソール１８から通知された場合に開始してもよい。また、図６と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５８】
ステップ９９では、制御部５８が、撮影メニューの登録処理を行ってステップ１００へ移行する。撮影メニュー登録処理は、例えば、コンソール１８が撮影メニューを受け付けた場合に、コンソール１８から登録された撮影メニューを取得する。ここで、取得する撮影メニューとしては、放射線画像撮影装置１６の何れの方向が放射線画像の上方向または下方向となるかを特定するための情報を取得する。換言すれば、放射線画像撮影装置１６の長辺を患者に沿って配置して撮影するか、放射線画像撮影装置１６の短辺を患者に沿って配置して撮影するかを特定するための情報を取得する。
【００５９】
ステップ１００では、制御部５８が、検出部７２の検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。
【００６０】
ステップ１０２では、制御部５８が、検出部７２の検出結果が一定時間維持されたか否かを判定する。該判定は、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢が予め定めた時間の間、維持されたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００６１】
ステップ１０４では、制御部５８が、検出部７２の検出結果から放射線画像撮影装置１６の方向を決定してステップ１０６へ移行する。すなわち、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢から放射線画像撮影装置１６の向きを判断して、放射線画像撮影装置１６の方向を決定する。
【００６２】
ステップ１０６では、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６の方向を表示部７４に表示して一連の表示処理を終了する。本実施形態では、登録された撮影メニューに応じて、放射線画像の天地方向に対して上方向または下方向となる光源（表示部７４）を点灯する。例えば、患者に沿って放射線画像撮影装置１６の長辺を配置して撮影する場合には、放射線画像撮影装置１６の短辺が放射線画像に対する上方向または下方向となるので、短辺側に設けた光源（表示部７４）で、かつ放射線画像の天地方向に対する上方向または下方向となる方向の光源（表示部７４）を点灯する。また、患者に沿って放射線画像撮影装置１６の短辺を配置して撮影する場合には、放射線画像撮影装置１６の長辺が放射線画像に対する上方向または下方向となるので、長辺側に設けた光源（表示部７４）で、かつ放射線画像の天地方向に対する上方向または下方向となる方向の光源（表示部７４）を点灯する。これにより、光源（表示部７４）が点灯している位置を技師が確認することで、放射線画像の上方向または下方向を容易に確認できる。
【００６３】
図８は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の制御部５８で行われる表示処理の第３例の流れを示すフローチャートである。なお、図８の表示処理は、例えば、放射線画像撮影装置１６の電源が投入された場合に開始する。また、電源投入後に一度表示処理を行った後は、検出部７２が衝撃を検出した場合に開始してもよい。衝撃を検出して開始する場合には、後述のステップ１０２Ａから開始する。また、図６と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００６４】
ステップ１００Ａでは、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６への衝撃を検出してステップ１０２Ａへ移行する。例えば、検出部７２が姿勢以外に加速度を検出することにより、放射線画像撮影装置１６への衝撃を検出する。なお、ステップ１００Ａは衝撃検出部に対応する。
【００６５】
ステップ１０２Ａでは、制御部５８が、予め定めた衝撃を検出したか否かを判定する。該判定は、例えば、予め定めた閾値以上の衝撃を検出したか否かを判定してもよい。或いは、予め定めた時間内に、予め定めた閾値以上の衝撃を予め定めた回数または予め定めた回数以上検出したか否かを判定してもよい。該判定が否定された場合にはステップ１００Ａに戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００６６】
ステップ１０４では、制御部５８が、検出部７２の検出結果から放射線画像撮影装置１６の方向を決定してステップ１０６へ移行する。すなわち、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢から放射線画像撮影装置１６の向きを判断して、放射線画像撮影装置１６の方向を決定する。
【００６７】
ステップ１０６では、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６の方向を表示部７４に表示して一連の表示処理を終了する。本実施形態では、放射線画像撮影装置１６によって撮影された放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯する。これにより、光源（表示部７４）が点灯している位置を技師が確認することで、放射線画像の上方向または下方向を確認できる。なお、患者に対して縦長の放射線撮影画像及び横長の放射線撮影画像の双方の撮影が可能な場合、双方の場合の放射線撮影画像の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯することで、双方の場合の放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向を確認できる。
【００６８】
図９は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の制御部５８で行われる表示処理の第４例の流れを示すフローチャートである。なお、図９の表示処理は、例えば、放射線画像撮影装置１６の電源が投入された場合に開始する。また、図６と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００６９】
ステップ１００では、制御部５８が、検出部７２の検出結果を取得してステップ１０２Ｂへ移行する。
【００７０】
ステップ１０２Ｂでは、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６が撮影台の中にあるか否かを判定する。該判定は、例えば、コンソール１８からの術式選択（例えば、撮影メニュー登録時のフリー撮影であるか撮影台での撮影であるかの選択）の情報を取得して、取得した情報に基づいて撮影台の中にあるか否かを判定する。或いは、撮影台の中に配置されたことを検出するセンサやスイッチ等を設けて、センサの検出結果やスイッチの状態に基づいて判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が否定された場合にはステップ１０４へ移行する。すなわち、撮影台に放射線画像撮影装置１６が設置されている場合は、以下の処理が行われず、表示部の表示を禁止している。
【００７１】
ステップ１０４では、制御部５８が、検出部７２の検出結果から放射線画像撮影装置１６の方向を決定してステップ１０６へ移行する。すなわち、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢から放射線画像撮影装置１６の向きを判断して、放射線画像撮影装置１６の方向を決定する。
【００７２】
ステップ１０６では、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６の方向を表示部７４に表示して一連の表示処理を終了する。本実施形態では、放射線画像撮影装置１６によって撮影された放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯する。これにより、光源（表示部７４）が点灯している位置を技師が確認することで、放射線画像の上方向または下方向を確認できる。なお、患者に対して縦長の放射線撮影画像及び横長の放射線撮影画像の双方の撮影が可能な場合、双方の場合の放射線撮影画像の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯することで、双方の場合の放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向を確認できる。
【００７３】
図１０は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の制御部５８で行われる表示処理の第５例の流れを示すフローチャートである。なお、図１０の表示処理は、例えば、放射線画像撮影装置１６の電源が投入された場合に開始する。また、図６と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００７４】
ステップ９８では、制御部５８が、放射線の照射処理を行ってステップ１００へ移行する。照射線の照射処理は、例えば、放射線照射装置１２が照射ボタン等を備える場合は、照射ボタンによる放射線Ｒの照射の指示を受信する。また、例えば、コンソール１８を操作して放射線Ｒの照射の指示を行う場合は、コンソール１８から放射線Ｒの照射の指示を受信する。或いは、放射線検出器２０が放射線Ｒを検出する機能を有する場合は、放射線検出器２０によって放射線の照射を検出する処理を行ってもよい。
【００７５】
ステップ１００では、制御部５８が、検出部７２の検出結果を取得してステップ１０４へ移行する。
【００７６】
ステップ１０４では、制御部５８が、検出部７２の検出結果から放射線画像撮影装置１６の方向を決定してステップ１０６へ移行する。すなわち、検出部７２によって検出された放射線画像撮影装置１６の姿勢から放射線画像撮影装置１６の向きを判断して、放射線画像撮影装置１６の方向を決定する。
【００７７】
ステップ１０６では、制御部５８が、放射線画像撮影装置１６の方向を表示部７４に表示して一連の表示処理を終了する。本実施形態では、放射線画像撮影装置１６によって撮影された放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯する。これにより、光源（表示部７４）が点灯している位置を技師が確認することで、放射線画像の上方向または下方向を確認できる。なお、患者に対して縦長の放射線撮影画像及び横長の放射線撮影画像の双方の撮影が可能な場合、双方の場合の放射線撮影画像の上方向または下方向となる辺に設けられた光源（表示部７４）を点灯することで、双方の場合の放射線画像撮影装置１６の上方向または下方向を確認できる。
【００７８】
図１１は、ユーザにより操作パネル９０を介して被検体Ｗの氏名、撮影部位、及び撮影条件等を含む撮影メニューが入力された場合にコンソール１８のＣＰＵ８０によって実行される全体撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、この全体撮影処理プログラムはコンソール１８のＲＯＭ８２に予めインストールされている。なお、上記撮影条件には、例えば、放射線照射装置１２に設定される管電圧、管電流、及び１パルスの照射期間等の照射条件と、撮影モードを示す情報と、フレームレート等が含まれる。
【００７９】
また、図１２は、放射線画像撮影装置１６の電源スイッチがオン状態とされて、上述の表示処理が行われ後に放射線画像撮影装置１６の制御部５８によって実行される放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、この放射線画像撮影処理プログラムは制御部５８のメモリ６２のＲＯＭに予めインストールされている。
【００８０】
図１１のステップ２００では、コンソール１８のＣＰＵ８０が、入力された撮影メニューに含まれる情報を放射線画像撮影装置１６に通信部１０２を介して送信し、かつ放射線Ｒの照射条件を放射線照射装置１２に通信部９２を介して送信する。そして、ＣＰＵ８０は、放射線Ｒの照射開始の指示を放射線画像撮影装置１６及び放射線照射装置１２に通信部９２を介して送信する。放射線照射装置１２は、コンソール１８から送信された照射条件及び照射開始の指示を受信すると、受信した照射条件に従って放射線Ｒをパルス状に照射する。なお、放射線照射装置１２が照射ボタンを備えている場合は、放射線照射装置１２は、コンソール１８から送信された照射条件及び照射開始の指示を受信し、かつ照射ボタンが押圧操作された場合に、受信した照射条件に従って放射線Ｒをパルス状に照射する。
【００８１】
次のステップ２０２では、ＣＰＵ８０が、後述するように放射線画像撮影装置１６により送信された画像データを受信したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ２０４へ移行する。ＣＰＵ８０が、放射線画像撮影装置１６により送信された画像データを受信するとステップ２０２が肯定判定となり、処理はステップ２０４に移行する。
【００８２】
ステップ２０４では、ＣＰＵ８０が、ステップ２０２で受信された画像データを記憶部８６に記憶してステップ２０６へ移行する。
【００８３】
ステップ２０６では、ＣＰＵ８０が、画像の回転が必要であるか否かを判定する。該判定は、放射線画像撮影装置１６から受信した画像データに、上述の姿勢情報または回転指示情報が付加されているか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００８４】
ステップ２０８では、ＣＰＵ８０が、姿勢情報または回転指示情報を用いて画像データが表す放射線画像を回転してステップ２１０へ移行する。
【００８５】
ステップ２１０では、ＣＰＵ８０が、画像データにより示される放射線画像を表示部８８に表示してステップ２１２へ移行する。ここで、表示部８８に表示された放射線画像は、回転する必要がある場合に、姿勢情報または回転指示を用いて回転されているので、天地が逆さまに表示されたり、放射線画像の天地が回転して表示されることがなく、放射線画像の天地を正常の位置として表示できる。
【００８６】
ステップ２１２では、ＣＰＵ８０が、撮影を終了するタイミングが到来したか否かを判定する。撮影を終了するタイミングとしては、例えば、ユーザにより操作パネル９０を介して撮影を終了する指示が入力されたタイミング、及び上記照射ボタンが再び押圧操作されたタイミング等が挙げられる。ステップ２１２の判定が否定された場合は、上述のステップ２０２に戻り、肯定された場合は、ステップ２１４に移行する。
【００８７】
ステップ２１４では、ＣＰＵ８０が、撮影を終了する指示を放射線画像撮影装置１６及び放射線照射装置１２に通信部１０２を介して送信した後、本全体撮影処理を終了する。放射線照射装置１２は、コンソール１８から送信された透視撮影を終了する指示を受信すると、放射線Ｒの照射を終了する。
【００８８】
一方、図１２のステップ２５０では、制御部５８が、放射線検出器２０の各画素３２のセンサ部３２Ａに蓄積された電荷を取り出して除去するリセット動作を行ってステップ２５２へ移行する。なお、制御部５８は、本ステップ２５０でのリセット動作を、１回のみ行ってもよいし、予め定められた複数回繰り返して行ってもよいし、後述するステップ２５２の判定が肯定判定となるまで繰り返して行ってもよい。
【００８９】
ステップ２５２では、制御部５８が、放射線Ｒの照射開始の指示を受信したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ２５４へ移行する。すなわち、上記全体撮影処理のステップ２００の処理によりコンソール１８から送信された照射開始の指示を制御部５８が通信部６６を介して受信すると、ステップ２５２の判定が肯定される。なお、放射線照射装置１２が照射ボタンを備えている場合は、コンソール１８から送信された照射開始の指示、及び照射ボタンが押圧操作されたことを示す情報を制御部５８が通信部６６を介して受信した場合に、ステップ２５２の判定が肯定される。この場合、例えば、放射線照射装置１２は、照射ボタンが押圧操作された場合に、照射ボタンが押圧操作されたことを示す情報を、放射線画像撮影装置１６に直接送信してもよいし、コンソール１８を介して放射線画像撮影装置１６に送信してもよい。
【００９０】
ステップ２５４では、制御部５８が、上記全体撮影処理のステップ１００の処理によりコンソール１８から送信された情報に含まれる照射期間が経過したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ２５６へ移行する。
【００９１】
ステップ２５６では、制御部５８が、画像データを読出してステップ２５８へ移行する。すなわち、制御部５８は、ゲート線ドライバ５２を制御し、ゲート線ドライバ５２から放射線検出器２０の各ゲート配線３４に１ラインずつ順に所定期間オン信号を出力させる。これにより、各ゲート配線３４に接続された各薄膜トランジスタ３２Ｂが１ラインずつ順にオン状態とされ、１ラインずつ順に各センサ部３２Ａに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線３６に流れ出す。そして、各データ配線３６に流れ出した電気信号は信号処理部５４でデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ５６に記憶される。
【００９２】
ステップ２５８では、制御部５８が、ステップ２５６で画像メモリ５６に記憶された画像データに対し、オフセット補正及びゲイン補正等の各種補正を行う画像処理を実行してステップ２６０へ移行する。
【００９３】
ステップ２６０では、制御部５８が、検出部７２によって検出された姿勢情報を取得してステップ２６２へ移行する。
【００９４】
ステップ２６２では、制御部５８が、ステップ２５８による画像処理を経た画像データに姿勢情報を付加してコンソール１８に通信部６６を介して送信した後、本個別撮影処理を終了する。なお、ステップ２６２は、姿勢情報の変わりに、検出部７２の検出結果が画像データを回転させる必要がある場合に、回転方向及び回転量を含む回転指示を画像データに付加してコンソール１８に通信部６６を介して送信してもよい。また、ステップ２６２は、送信部に対応し、コンソール１８が外部装置に対応する。また、姿勢情報または回転指示は、画像データに付加せずに、それぞれ別々にコンソール１８に送信してもよい。
【００９５】
なお、上記の実施形態における表示処理の第１〜第５例において、表示部７４による表示の終了（光源の消灯）について言及しなかったが、表示部７４の表示の終了タイミングは、放射線画像撮影装置１６の電源オフ時に表示７４の表示を終了してもよい。或いは、撮影終了時（例えば、次のメニューが登録されていない場合など）に表示部７４の表示を終了してもよい。撮影終了時に次のメニューが登録されていた場合には、表示可能状態を維持し続けてもよい。そして、放射線画像撮影装置１６の方向が変わったことを検出部７２によって検出する毎に表示を変えて表示を続けてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、放射線検出器２０に、放射線Ｒを一旦光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換型の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、放射線検出器２０に、放射線Ｒを電荷へ直接変換する直接変換型の放射線検出器を適用する形態としてもよい。なお、直接変換型の放射線検出器における放射線を吸収して電荷に変換する変換層としては、ａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）及び結晶ＣｄＴｅ（結晶テルル化カドミウム）等が例示される。
【００９７】
また、上記実施の形態では、放射線検出器２０に、シンチレータ２２側から放射線Ｒが入射される裏面読取方式の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、放射線検出器２０に、ＴＦＴ基板３０側から放射線Ｒが照射される表面読取方式（所謂ＩＳＳ（Irradiation Side Sampling）方式）の放射線検出器を適用する形態としてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を実行することにより実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記各種処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００９９】
また、上記実施形態では、全体撮影処理プログラムが記憶部８６に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。全体撮影処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、全体撮影処理プログラムは、ネットワークを介して外部の情報処理装置等からダウンロードされる形態としてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、個別撮影処理プログラム及び表示処理プログラムが制御部５８のメモリ６２のＲＯＭに予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。個別撮影処理プログラムは、上記記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、個別撮影処理プログラム及び表示処理プログラムは、ネットワークを介して外部の情報処理装置等からダウンロードされる形態としてもよい。
【０１０１】
その他、上記の実施形態で説明した放射線画像撮影システム１０の構成、動作等は一例であり、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    放射線画像撮影システム
１２    放射線照射装置
１４    放射線源
１６    放射線画像撮影装置
１８    コンソール
２０    放射線検出器
２１    筐体
２２    シンチレータ
２６    制御基板
２８    ケース
３０    ＴＦＴ基板
３２    画素
３２Ａ    センサ部
３２Ｂ    薄膜トランジスタ
３４    ゲート配線
３６    データ配線
５２    ゲート線ドライバ
５４    信号処理部
５６    画像メモリ
５８    制御部
６０    ＣＰＵ
６２    メモリ
６４    記憶部
６６    通信部
７０    電源部
７２    検出部
７４、７４Ａ〜７４Ｄ    表示部
８０    ＣＰＵ
８２    ＲＯＭ
８４    ＲＡＭ
８６    記憶部
８８    表示部
９０    操作パネル
９２    通信部
９４    バス
Ｒ    放射線
Ｗ    被検体
【図１】
2020048995.tif 000003
【図２】
2020048995.tif 000004
【図３】
2020048995.tif 000005
【図４】
2020048995.tif 000006
【図５】
2020048995.tif 000007
【図６】
2020048995.tif 000008
【図７】
2020048995.tif 000009
【図８】
2020048995.tif 000010
【図９】
2020048995.tif 000011
【図１０】
2020048995.tif 000012
【図１１】
2020048995.tif 000013
【図１２】
2020048995.tif 000014