(57)【要約】【課題】プラテンローラの印刷位置の設定を効率的に実行し、印刷開始までに要する時間を短縮できる印刷システムを提供する。【解決手段】印刷装置は、ヘッド駆動源、サーマルヘッドの位置を検出するためのセンサを少なくとも有する。印刷装置は、印刷時におけるサーマルヘッドの発熱体の位置である印刷位置の設定情報が記憶部に記憶されているかを、印刷の開始前に判断する（Ｓ１３）。印刷装置は、記憶部に設定情報が記憶されていないと判断された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ヘッド駆動源及びセンサによって印刷位置を検出する（Ｓ１５）。印刷装置は、記憶部に設定情報が記憶されていると判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ヘッド駆動源によってサーマルヘッドを、第１位置から、第１位置よりもプラテンローラに近く且つ印刷位置に発熱体が配置された状態よりもプラテンローラから遠い第２位置に移動させる（Ｓ１７）。【選択図】図４
2020069736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷システムであって、
プラテンローラと、
記憶部と、
制御部と、
印刷装置であって、
サーマルヘッドと、
前記プラテンローラに接近する又は離れる方向に前記サーマルヘッドを移動させるヘッド駆動源と、
前記サーマルヘッドの位置を検出するためのセンサと
を少なくとも有する前記印刷装置と、を備え、
前記制御部は、
印刷時における前記サーマルヘッドの発熱体の位置である印刷位置の設定情報が前記記憶部に記憶されているかを、印刷の開始前に判断し、
前記記憶部に前記設定情報が記憶されていないと判断された場合、前記ヘッド駆動源及び前記センサによって前記印刷位置を検出し、
前記記憶部に前記設定情報が記憶されていると判断された場合、前記ヘッド駆動源によって前記サーマルヘッドを、第１位置から、前記第１位置よりも前記プラテンローラに近く且つ前記印刷位置に前記発熱体が配置された状態よりも前記プラテンローラから遠い第２位置に移動させる
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
インタフェースを更に備え、
前記制御部は、
印刷の開始前において、前記インタフェースを介して、印刷が可能な状態とするための準備指示を受けた場合、前記記憶部に前記印刷位置の前記設定情報が記憶されているか判断し、
前記記憶部に前記設定情報が記憶されていないと判断された場合、前記ヘッド駆動源及び前記センサによって前記印刷位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記センサは、ホールセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記印刷位置は、
前記プラテンローラの側面のうち前記接近する又は離れる方向において、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドに最も近接する位置であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷システム。
【請求項５】
前記ヘッド駆動源は、
前記接近する又は離れる第１方向と直交し、且つ、前記プラテンローラの回転軸と交差する第２方向に前記サーマルヘッドを更に移動させ、
前記制御部は、
前記プラテンローラの前記側面に前記発熱体が接触した状態で、前記第２方向に前記サーマルヘッドを移動させたときの前記サーマルヘッドの位置を前記センサで検出することによって、前記印刷位置を検出することを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記記憶部に前記設定情報が記憶されていないと判断された場合のみ、前記ヘッド駆動源及び前記センサによって前記印刷位置を検出し、前記記憶部に前記設定情報が記憶されていると判断された場合には、前記印刷位置を検出しないことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、サーマルプリンタを開示する。サーマルプリンタは、被印字物案内機構、リボン駆動機構、サーマルヘッド、及びプラテンローラを備える。被印字物案内機構は、帯状の被印字物を被印字物経路に沿って移動させる。サーマルヘッドは、複数の発熱素子を備えた印字部を有する。印字部は、被印字物経路に向けて突出する。リボン駆動機構は、被印字物と同期した速度でインクリボンを移動させる。これによりインクリボンは、被印字経路の被印字物と、サーマルヘッドの印字部との間を移動する。プラテンローラは、被印字経路の被印字物を印字部に向けて押圧する押圧状態と、被印字物を印字部に向けて押圧しない非押圧状態とを交互に繰り返す。サーマルヘッドは、プラテンローラが押圧状態のときに印字部を加熱させる。被印字物と印字部との間に介在するインクリボンのインクは、印字部の加熱により被印字物に転写される。これにより、被印字物に対する印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５３９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷時においてプラテンローラの特定の位置である印刷位置にサーマルヘッドの発熱体が配置される場合、印刷位置は、印刷が開始される前に印刷装置に設定されていることが好ましい。印刷位置の具体例として、プラテンローラのうちサーマルヘッドとプラテンローラとの相対移動方向においてサーマルヘッドに最も近接する位置（以下、頂点位置という。）が挙げられる。又、頂点位置の検出が作業者の手作業により実現される場合の方法の具体例として、作業者がサーマルヘッドを手動で移動しながら頂点位置を目視で特定する方法がある。この場合、頂点位置の設定までに時間を要する可能性がある。一方、頂点位置の検出動作が自動化された場合、検出動作の処理が複雑化し、頂点位置の設定までに時間を要する可能性がある。このように、印刷装置において、プラテンローラの印刷位置の設定に時間を要する場合があるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、プラテンローラの印刷位置の設定を効率的に実行し、印刷開始までに要する時間を短縮できる印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷システムは、プラテンローラと、記憶部と、制御部と、印刷装置であって、サーマルヘッドと、前記プラテンローラに接近する又は離れる方向に前記サーマルヘッドを移動させるヘッド駆動源と、前記サーマルヘッドの位置を検出するためのセンサとを少なくとも有する前記印刷装置と、を備え、前記制御部は、印刷時における前記サーマルヘッドの発熱体の位置である印刷位置の設定情報が前記記憶部に記憶されているかを、印刷の開始前に判断し、前記記憶部に前記設定情報が記憶されていないと判断された場合、前記ヘッド駆動源及び前記センサによって前記印刷位置を検出し、前記記憶部に前記設定情報が記憶されていると判断された場合、前記ヘッド駆動源によって前記サーマルヘッドを、第１位置から、前記第１位置よりも前記プラテンローラに近く且つ前記印刷位置に前記発熱体が配置された状態よりも前記プラテンローラから遠い第２位置に移動させることを特徴とする。
【０００７】
印刷装置は、印刷位置の設定情報が記憶部に記憶されていない場合に、印刷位置を検出するための処理を実行する。一方、印刷システムは、印刷位置の設定情報が記憶部に記憶されている場合に、印刷位置を検出するための処理を実行しない。この場合、印刷システムは、印刷位置の設定情報が記憶部に記憶されているか否かに関わらず印刷位置を検出するための処理が実行される場合と比べて、印刷開始までに要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システム１の概要を示す図である。
【図２】印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】印刷位置検出処理を説明するための説明図である。
【図４】メイン処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜印刷システム１の概要＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム１は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム１は、外部機器８（図２参照）によって搬送される印刷媒体Ｐに対して印刷を行う。外部機器８の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム１は、包装機によって印刷媒体Ｐが搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。印刷システム１は、印刷装置２、コントローラ７（図２参照）、及びプラテンローラＱを有する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷システム１に含まれる各構成の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方を定義する。印刷装置２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方は、それぞれ、図１の上方、下方、左方、右方、手前、及び奥にそれぞれ対応する。図１において、印刷媒体Ｐの搬送方向は、左右方向と一致する。印刷媒体Ｐは、外部機器８によって左方に搬送される。印刷装置２は、装着されたカセット９のインクリボン９Ａをサーマルヘッド２４で加熱することによって、印刷媒体Ｐに印刷を行う。
【００１０】
＜カセット９＞
カセット９は、シャフト９２Ａ〜９２Ｆ、供給ロール９０Ａ、及び巻取ロール９０Ｂを有する。シャフト９２Ａ〜９２Ｆは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト９２Ａには、インクリボン９Ａの一端が接続されたスプール９２１が装着される。シャフト９２Ｆには、インクリボン９Ａの他端が接続されたスプール９２２が装着される。スプール９２１、９２２には、それぞれ、インクリボン９Ａがロール状に巻回される。スプール９２１にインクリボン９Ａが巻回されることにより、供給ロール９０Ａが構成される。スプール９２２にインクリボン９Ａが巻回されることにより、巻取ロール９０Ｂが構成される。
【００１１】
＜印刷装置２＞
印刷装置２は、プラテンローラＱの上方に配置される。プラテンローラＱは円柱状を有し、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。印刷装置２は、筐体２０及びベースプレート２１を有する。筐体２０は箱状を有し、カセット９を収容可能な収容部を内部に有する。ベースプレート２１は略正方形の板状を有し、前後方向と直交する。ベースプレート２１の前方に、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ〜２２Ｅ、巻取部２２Ｆ、サーマルヘッド２４、非図示の制御基板、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ（図２参照）が設けられる。ベースプレート２１の後方に、リボン駆動源２６（図２参照）及びヘッド駆動源２７（図２参照）が設けられる。
【００１２】
供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆは、ベースプレート２１の上下方向略中央において、左右方向に並ぶ。装着部２２Ｂは、ベースプレート２１の右上の隅に設けられる。装着部２２Ｃは、ベースプレート２１の右下の隅に設けられる。装着部２２Ｄは、ベースプレート２１の左下の隅に設けられる。装着部２２Ｅは、ベースプレート２１の左上の隅に設けられる。カセット９が印刷装置２に装着された場合、シャフト９２Ａ〜９２Ｆは、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ〜２２Ｅ、及び巻取部２２Ｆにそれぞれ接続される。シャフト９２Ａのスプール９２１に巻回された供給ロール９０Ａは、供給部２２Ａに装着される。シャフト９２Ｆのスプール９２２に巻回された巻取ロール９０Ｂは、巻取部２２Ｆに装着される。
【００１３】
リボン駆動源２６（図２参照）は、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂ（図２参照）を有する。第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂはステッピングモータである。第１リボンモータ２６Ａの回転軸は、供給部２２Ａに接続する。第１リボンモータ２６Ａは供給部２２Ａを回転駆動する。第２リボンモータ２６Ｂの回転軸は、巻取部２２Ｆに接続する。第２リボンモータ２６Ｂは巻取部２２Ｆを回転駆動する。印刷装置２にカセット９が装着された状態で供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆが回転した場合、インクリボン９Ａは、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂ間でシャフト９２Ｂ〜９２Ｅに接触して案内されながら、印刷装置２内を搬送される。装着部２２Ｃ、２２Ｄ間で搬送されるインクリボン９Ａの移動方向を、「インクリボン９Ａの搬送方向」という。
【００１４】
サーマルヘッド２４は、ベースプレート２１の前面の上下方向略中央よりも下側、且つ、装着部２２Ｃ、２２Ｄの間の部分に設けられる。サーマルヘッド２４は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱体２４Ａを有するラインサーマルヘッドである。サーマルヘッド２４は、カセット９の供給ロール９０Ａから巻取ロール９０Ｂに向けて搬送されるインクリボン９Ａのうち、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間に張り渡された部分に上側から接触する。サーマルヘッド２４は、印刷装置２の下方に配置されたプラテンローラＱとの間に、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９Ａを挟む。サーマルヘッド２４は、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付けながらインクリボン９Ａを加熱することによって、印刷媒体Ｐに対する印刷を行う。
【００１５】
ヘッド駆動源２７（図２参照）は、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂ（図２参照）を有する。第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂはステッピングモータである。第１ヘッドモータ２７Ａは、ギアを介してサーマルヘッド２４に接続する。ギアは、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によってサーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。サーマルヘッド２４は、下方に移動することによってプラテンローラＱに接近し、上方に移動することによってプラテンローラＱから離れる。第２ヘッドモータ２７Ｂは、プーリー及びベルトを介してサーマルヘッド２４に接続する。プーリー及びベルトは、第２ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動によってサーマルヘッド２４を左右方向に移動させる。第２ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（左右方向）は、プラテンローラＱの回転軸の延びる方向（前後方向）と、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）との両方と直交し、インクリボン９Ａの搬送方向と並行である。サーマルヘッド２４は、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂにより、矩形状の範囲２４０内で移動可能となる。
【００１６】
サーマルヘッド２４の移動可能な範囲２４０について詳細に説明する。プラテンローラＱの中心を通って上下方向に延び且つベースプレート２１に沿って延びる仮想線を、基準線Ｂという。サーマルヘッド２４は、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動に応じて基準線Ｂに沿って上下方向に移動することにより、第１位置Ｓ１、第２位置Ｓ２、及び第３位置Ｓ３の何れかの位置に配置される。第１位置Ｓ１は、基準線Ｂに沿った位置のうち範囲２４０の上端の位置に対応する。サーマルヘッド２４が第１位置Ｓ１に配置された状態で、発熱体２４Ａはインクリボン９Ａから離隔する。
【００１７】
第３位置Ｓ３は、基準線Ｂに沿った位置のうち範囲２４０の下端よりも僅かに上方の位置に対応する。第３位置Ｓ３は、印刷装置２の印刷時におけるサーマルヘッド２４の位置である。サーマルヘッド２４が第３位置Ｓ３に配置された場合における発熱体２４Ａの位置を、「印刷位置Ｓｐ」という。印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面のうち上方に最も突出した位置、言い換えれば、プラテンローラＱの側面のうち、第１ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）において、第１位置Ｓ１に配置されたサーマルヘッド２４に最も近接する位置である。なお厳密には、印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面のうち上方に最も突出した位置でサーマルヘッド２４との間にインクリボン９Ａを挟んだ状態で、インクリボン９Ａの転写に必要な押し当て強さになるように第１ヘッドモータ２７Ａを回転駆動させた場合の発熱体２４Ａの位置である。
【００１８】
第２位置Ｓ２は、第３位置Ｓ３よりも僅かに上方に位置する。第２位置Ｓ２は、第１位置Ｓ１よりもプラテンローラＱに近く、且つ第３位置Ｓ３よりもプラテンローラＱから遠い位置である。サーマルヘッド２４が第２位置Ｓ２及び第３位置Ｓ３に配置された状態で、発熱体２４Ａはインクリボン９Ａに接触する。
【００１９】
サーマルヘッド２４は更に、第２ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動により、第３位置Ｓ３に配置された状態から左右方向に移動可能である。なお、例えば、サーマルヘッド２４の左右方向の移動時において、発熱体２４ＡがプラテンローラＱの側面に沿って移動した場合、サーマルヘッド２４は、基準線Ｂから左右方向に離隔する程、下方に移動する（図３参照）。このため印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面に沿って発熱体２４Ａが移動するようにサーマルヘッド２４が左右方向に移動した場合において、サーマルヘッド２４が上方に最も移動した場合の発熱体２４Ａの位置に対応する。
【００２０】
制御基板には、制御部２Ａ及び記憶部２Ｂ（図２参照）が実装される。ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ（図２参照）は、サーマルヘッド２４の近傍に設けられる。ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂは、サーマルヘッド２４に取り付けられた磁石の磁界の強さを検出し、検出された磁界の強さを示す信号を制御部２Ａに出力する。ホールセンサ２８Ａにより検出される磁界の強さは、サーマルヘッド２４の上下方向の移動に応じて変化する。このため制御部２Ａは、ホールセンサ２８Ａから出力される信号に基づき、サーマルヘッド２４の上下方向の位置を特定可能である。ホールセンサ２８Ｂにより検出される磁界の強さは、サーマルヘッド２４の左右方向の移動に応じて変化する。このため制御部２Ａは、ホールセンサ２８Ｂから出力される信号に基づき、サーマルヘッド２４の左右方向の位置を特定可能である。
【００２１】
＜コントローラ７＞
図２に示すように、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８と印刷装置２と間に介在する。コントローラ７は、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを、印刷装置２に出力する。コントローラ７から印刷装置２に出力されるデータの具体例として、印刷イメージのデータが挙げられる。又、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８から出力される信号を印刷装置２に伝達する。ＰＣ５または外部機器８から出力される信号として、印刷装置２を印刷可能な状態とするための準備信号、印刷媒体Ｐの搬送速度を示す速度信号が挙げられる。外部機器８から出力される信号として、印刷媒体Ｐの搬送開始信号／搬送停止信号、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知するための印刷信号が挙げられる。
【００２２】
＜電気的構成＞
図２を参照し、印刷システム１の電気的構成について説明する。印刷装置２は、制御部２Ａ、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、第１ヘッドモータ２７Ａ、第２ヘッドモータ２７Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂを有する。制御部２Ａは、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第１リボンモータ２６Ａ、第２リボンモータ２６Ｂ、第１ヘッドモータ２７Ａ、第２ヘッドモータ２７Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂと電気的に接続する。
【００２３】
制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、メイン処理（図４参照）を実行する。記憶部２Ｂには、制御部２Ａがメイン処理を実行するためのプログラムが記憶される。通信インタフェース２Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース２Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続される。
【００２４】
サーマルヘッド２４は、制御部２Ａからの制御信号に応じて発熱体２４Ａに通電し、発熱体２４Ａを発熱させる。第１リボンモータ２６Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の供給ロール９０Ａからインクリボン９Ａを繰り出す。第２リボンモータ２６Ｂは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の巻取ロール９０Ｂにインクリボン９Ａを巻き取る。第１ヘッドモータ２７Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。第２ヘッドモータ２７Ｂは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド２４を左右方向に移動させる。ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂは、サーマルヘッド２４に取り付けられた磁石の磁界の強さを検出し、検出した磁界の強さを示す信号を制御部２Ａに出力する。
【００２５】
コントローラ７は、制御部７Ａ、記憶部７Ｂ、通信インタフェース７Ｃ、７Ｄを有する。
通信インタフェース７Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｃは、通信ケーブルを介して印刷装置２に接続される。通信インタフェース７Ｄは、外部機器８及びＰＣ５とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｄは、通信ケーブルを介してＰＣ５及び外部機器８に接続される。記憶部７Ｂには、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータが記憶される。制御部７Ａは、記憶部７Ｂ及び通信インタフェース７Ｃ、７Ｄと電気的に接続する。制御部７Ａは、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを記憶部７Ｂから読み出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。制御部７Ａは、通信インタフェース７Ｄを介してＰＣ５又は外部機器８から受信した信号を検出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。
【００２６】
外部機器８は、制御部８Ａ、操作パネル８Ｂ、通信インタフェース８Ｃを有する。操作パネル８Ｂは、外部機器８に対する指示が入力される。通信インタフェース８Ｃは、外部機器８とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース８Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂ及び通信インタフェース８Ｃと電気的に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂに対して入力された指示を受け付ける。制御部８Ａは、通信インタフェース８Ｃを介して各種信号をコントローラ７に出力する。
【００２７】
＜印刷動作概要＞
図１を参照し、印刷システム１における印刷動作の概要について説明する。印刷装置２のサーマルヘッド２４は、カセット９が装着された場合、第１位置Ｓ１に配置される。作業者は、印刷装置２を印刷可能な状態とするための指示を、ＰＣ５に入力する。指示が入力されたことに応じ、ＰＣ５から準備信号が出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して準備信号を受信する。印刷装置２は、準備信号を受信したことに応じて第１ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで下方に移動させる。コントローラ７は、印刷イメージを示すデータを印刷装置２に出力する。印刷装置２は、データを受信して記憶部２Ｂに記憶する。
【００２８】
外部機器８による印刷媒体Ｐの搬送が開始されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を開始する搬送開始信号、及び、印刷媒体Ｐの搬送速度を示す速度信号が外部機器８から出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して搬送開始信号及び速度信号を受信する。印刷装置２は、速度信号で示される搬送速度に同期した速度でインクリボン９Ａが搬送されるように、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂを回転駆動して供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂを回転させる。インクリボン９Ａは、搬送経路において印刷媒体Ｐに同期した速度で左方に移動する。インクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐは左方に並走する。
【００２９】
印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知する印刷信号が、外部機器８から繰り返し出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して印刷信号を繰り返し受信する。印刷装置２は、印刷信号の受信に応じて第１ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第２位置Ｓ２から第３位置Ｓ３まで下方に移動させる。サーマルヘッド２４は、プラテンローラＱとの間にインクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐを挟み、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付ける。サーマルヘッド２４の発熱体２４Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたデータに基づいて発熱する。インクリボン９Ａのインクが印刷媒体Ｐに転写され、印刷イメージが印刷される。印刷イメージの印刷後、第１ヘッドモータ２７Ａが回転駆動し、サーマルヘッド２４は第３位置Ｓ３から第２位置Ｓ２まで上方に移動する。印刷イメージの印刷は、印刷装置２において印刷信号が受信される毎に繰り返し実行される。
【００３０】
外部機器８による印刷媒体Ｐの搬送が停止されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を停止する搬送停止信号が外部機器８から出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して搬送停止信号を受信する。印刷装置２は、第１リボンモータ２６Ａ及び第２リボンモータ２６Ｂの回転を停止させる。これにより、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂの回転も停止、インクリボン９Ａの搬送は停止される。
【００３１】
＜サーマルヘッド２４の原点検出処理＞
印刷装置２の制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂによってサーマルヘッド２４を上下方向及び左右方向に移動させる場合に基準となる原点位置Ｘに関する情報を取得するために、原点検出処理を実行する。図１に示すように、原点位置Ｘは、基準線Ｂに沿った位置のうち第１位置Ｓ１と第２位置Ｓ２との間に配置される。原点検出処理では、サーマルヘッド２４がホールセンサ２８Ａ及びホールセンサ２８Ｂの値に基づいて原点位置Ｘに配置されたと判断される状態における第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂの駆動条件（以下、「原点位置情報」という。）が取得され、記憶部２Ｂに記憶される。制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶された原点位置情報を基準として第１ヘッドモータ２７Ａ及び第２ヘッドモータ２７Ｂを回転駆動することにより、サーマルヘッド２４を、原点位置Ｘから第１位置Ｓ１、第２位置Ｓ２、第３位置Ｓ３まで移動させることが可能となる。
【００３２】
＜印刷位置検出処理＞
印刷装置２の制御部２Ａは、印刷位置Ｓｐ（図１参照）を検出するために印刷位置検出処理を実行する。図３に示すように、印刷位置検出処理では、サーマルヘッド２４の発熱体２４ＡがプラテンローラＱの側面に接触した状態で、第２ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動によりサーマルヘッド２４が右方に移動される。サーマルヘッド２４は、基準線Ｂよりも左方に配置された状態で右方に移動するとき、上方に移動する。サーマルヘッド２４は、基準線Ｂよりも右方に配置された状態で右方に移動するとき、下方に移動する。同時に、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂから出力される信号に基づき、サーマルヘッド２４の上下方向及び左右方向の位置が特定される。制御部２Ａは、サーマルヘッド２４の移動方向が上方から下方に変化したときの発熱体２４Ａの位置を、印刷位置Ｓｐとして検出する。制御部２Ａは、検出した印刷位置Ｓｐを示す設定情報（以下、「印刷位置情報」という。）を記憶部２Ｂに記憶する。
【００３３】
＜メイン処理＞
図４を参照し、メイン処理について説明する。メイン処理は、印刷装置２から出力された準備信号が、通信インタフェース７Ｃを介して受信された場合、印刷装置２の制御部２Ａにより開始される。メイン処理は、印刷が開始される前に実行される。メイン処理の開始時点で、サーマルヘッド２４は第１位置Ｓ１に配置されている。制御部２Ａは、原点検出処理を実行する（Ｓ１１）。制御部２Ａは、原点検出処理によって取得された原点位置情報を、記憶部２Ｂに記憶する。
【００３４】
制御部２Ａは、印刷位置検出処理が完了しているか判定する（Ｓ１３）。制御部２Ａは、印刷位置情報が記憶部２Ｂに記憶されている場合、印刷位置検出処理が完了していると判定する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。この場合、制御部２Ａは、処理をＳ１７に進める。一方、制御部２Ａは、印刷位置情報が記憶部２Ｂに記憶されていない場合、印刷位置検出処理が完了していないと判定する（Ｓ１３：ＮＯ）。制御部２Ａは、印刷位置検出処理を実行する（Ｓ１５）。つまり、印刷位置検出処理は、記憶部２Ｂに印刷位置情報が記憶されていないと判断された場合にのみ実行され、記憶部２Ｂに印刷位置情報が記憶されている場合には実行されない。制御部２Ａは、印刷位置検出処理によって印刷位置Ｓｐを検出し、印刷位置情報を記憶部２Ｂに記憶する。制御部２Ａは、処理をＳ１７に進める。
【００３５】
制御部２Ａは、第１ヘッドモータ２７Ａに電流を通電させる。これによって制御部２Ａは、サーマルヘッド２４を第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ２まで移動させる（Ｓ１７）。制御部２Ａは、メイン処理を終了させる。
【００３６】
例えば制御部２Ａは、メイン処理が終了した後、通信インタフェース７Ｃを介して搬送開始信号、速度信号、及び印刷信号を受信した場合、＜印刷動作概要＞で説明した方法に基づいて印刷媒体Ｐに印刷を行う。
【００３７】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
印刷装置２は、印刷位置Ｓｐを示す設定情報である印刷位置情報が記憶部２Ｂに記憶されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、印刷位置検出処理を実行する（Ｓ１５）。一方、印刷装置２は、印刷位置情報が記憶部２Ｂに記憶されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、印刷位置検出処理を実行しない。この場合、印刷システム１は、印刷位置情報が記憶部２Ｂに記憶されているか否かに関わらず印刷位置検出処理が実行される場合と比べて、印刷開始までに要する時間を短縮できる。
【００３８】
印刷装置２は、ＰＣ５から出力された準備指示を受信したことに応じ、必要に応じて印刷位置検出処理（Ｓ１５）を実行する。準備指示は、印刷装置を印刷可能な状態とするために、ＰＣ５から出力される。このため印刷装置２は、準備信号に応じて印刷可能な状態とする場合に印刷位置を検出できるので、検出された印刷位置に基づき迅速に印刷を開始できる。又、印刷システム１は、印刷位置が不要なときは印刷位置検出処理を実行しないことにより、印刷装置２の処理負荷の増大を抑制できる。
【００３９】
ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂは、磁界の変化に基づいてサーマルヘッド２４の位置を検出する。このため、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂが埃等により汚れた場合でも、サーマルヘッド２４の位置を適切に検出できる。
【００４０】
印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面のうち上方に最も突出した位置、言い換えれば、プラテンローラＱの側面のうち、上下方向において、第１位置Ｓ１に配置されたサーマルヘッド２４に最も近接する位置である。この場合、印刷装置２は、印刷時において、印刷位置に配置されたサーマルヘッド２４の発熱体２４ＡとプラテンローラＱとの間に、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９Ａを適切に挟むことができる。従って、印刷システム１は、この状態で発熱体２４Ａを発熱させることによって、インクリボン９Ａのインクを印刷媒体Ｐに適切に転写できる。
【００４１】
印刷装置２は、サーマルヘッド２４の発熱体２４ＡをプラテンローラＱの側面に沿って左右方向に移動させたときのサーマルヘッド２４の上下方向の位置の変化に基づいて、印刷位置Ｓｐを検出する。この場合、印刷システム１は、プラテンローラＱにおいて上方に最も突出した位置を、印刷位置Ｓｐとして精度良く検出できる。
【００４２】
印刷装置２は、記憶部２Ｂに印刷位置情報が記憶されていないと判断された場合（Ｓ１３：ＮＯ）のみ、印刷位置検出処理を実行し（Ｓ１５）、記憶部２Ｂに印刷位置情報が記憶されていると判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、印刷位置検出処理を実行しない。この場合、印刷システム１は、印刷位置検出処理が実行される頻度を抑制できるので、印刷開始までに要する時間を短縮できる。
【００４３】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、メイン処理は印刷装置２の制御部２Ａによって実行された。これに対し、外部機器８は、印刷システム１に含まれてもよい。メイン処理の一部又は全部は、コントローラ７の制御部７Ａ、又は、外部機器８の制御部８Ａにより実行されてもよい。上記の印刷位置検出処理と異なる方法で、印刷位置Ｓｐが検出されてもよい。例えば制御部２Ａは、サーマルヘッド２４を上下方向に往復移動させながら、少しずつ右方に移動させてもよい。制御部２Ａは、発熱体２４ＡがプラテンローラＱに接触することで下方への移動が停止された場合のサーマルヘッド２４の上下方向及び左右方向の位置を、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂにより特定してもよい。制御部２Ａは、特定されたサーマルヘッド２４の位置に基づき、印刷位置Ｓｐを検出してもよい。
【００４４】
制御部２Ａが印刷位置検出処理を実行する時期は、準備信号を受信した後に限定されない。例えば、印刷装置２にカセット９が装着された場合、印刷が開始される可能性が高いので、制御部２Ａは、必要に応じて印刷位置検出処理を実行してもよい。サーマルヘッド２４の位置を検出するセンサは、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂに限定されない。例えば、サーマルヘッド２４の位置は、サーマルヘッド２４の近傍に設けられた接触式の変位センサであってもよい。サーマルヘッド２４の上下方向の位置を、原点位置情報を基準とした第１ヘッドモータ２７Ａの回転量に基づいて判定してもよい。サーマルヘッド２４の左右方向の位置を、原点位置情報を基準とした第２ヘッドモータ２７Ｂの回転量に基づいて判定してもよい。印刷位置Ｓｐの定義は、上記実施形態に限定されない。例えば印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面のうち、上方に最も突出する位置に対して左方又は右方に移動した位置であってもよい。
【００４５】
＜その他＞
第１方向は、本発明の「上下方向」の一例である。第２方向は、本発明の「左右方向」の一例である。通信インタフェース２Ｃは、本発明の「インタフェース」の一例である。
【符号の説明】
【００４６】
１        ：印刷システム
２        ：印刷装置
２Ａ      ：制御部
２Ｂ      ：記憶部
２Ｃ      ：通信インタフェース
９Ａ      ：インクリボン
２４      ：サーマルヘッド
２４Ａ    ：発熱体
２６      ：リボン駆動源
２６Ａ    ：第１リボンモータ
２６Ｂ    ：第２リボンモータ
２８Ａ、２８Ｂ    ：ホールセンサ
Ｑ        ：プラテンローラ
Ｓ１      ：第１位置
Ｓ２      ：第２位置
Ｓ３      ：第３位置
Ｓｐ      ：印刷位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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