(57)【要約】      （修正有）【課題】周囲環境に関するデータを効率的に管理する情報管理システム及び周囲環境管理方法を提供する。【解決手段】位置情報管理システムは、無線端末と、無線端末の位置を管理する管理サーバとを含む。無線端末は、自端末の周囲環境状況を示す周囲環境情報を検出する周囲環境検出手段と、自端末の位置情報を受信する位置情報受信手段と、位置情報受信手段により受信された位置情報と周囲環境検出手段により検出された周囲環境情報とを管理サーバに送信する送信手段と、を有する。管理サーバは、無線端末より送信された位置情報と周囲環境情報とを対応付けて記憶する記憶手段を有する。【選択図】図１４
2020022181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末と、前記無線端末の位置を管理する管理サーバとを含む情報管理システムであって、
前記無線端末は、
自端末の周囲環境状況を示す周囲環境情報を検出する周囲環境検出手段と、
自端末の位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段により受信された前記位置情報と前記周囲環境検出手段により検出された前記周囲環境情報とを前記管理サーバに送信する送信手段と、を有し、
前記管理サーバは、前記無線端末より送信された前記位置情報と前記周囲環境情報とを対応付けて記憶する記憶手段を有すること、
を特徴とする情報管理システム。
【請求項２】
無線端末と、前記無線端末の位置を管理する管理サーバとを含む情報管理システムにおける周囲環境管理方法であって、
前記無線端末が、
自端末の周囲環境状況を示す周囲環境情報を検出する周囲環境検出手順と、
自端末の位置情報を受信する位置情報受信手順と、
前記位置情報受信手順で受信された前記位置情報と前記周囲環境検出手順で検出された前記周囲環境情報とを前記管理サーバに送信する送信手順と、
を実行し、
前記管理サーバは、前記無線端末より送信された前記位置情報と前記周囲環境情報とを対応付けて記憶する記憶手段を有すること、
を特徴とする周囲環境管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報管理システム、及び周囲環境管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、温度や湿度など、周囲環境に関するデータを計測、管理することにより、環境の管理や監視を行うための環境管理システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、移動物に取り付けられた各種センサを利用し、センサにより移動物周辺の環境を計測し環境計測値を取得する環境監視システムが記載されている。これにより、場所ごとに各種センサを固定設置することなく、場所ごとの環境データを収集、蓄積、管理、提供し、かつ前記データの正確さを一定以上担保したうえで、環境の監視を行うものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のシステムは、センサと環境監視装置との間の通信方式は、一般的な無線通信が想定されているため、場合によっては、センサの通信にかかる消費電力負担が大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、周囲環境に関するデータを効率的に管理する情報管理システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し目的を達成するため、本発明における情報管理システムは、無線端末と、前記無線端末の位置を管理する管理サーバとを含む情報管理システムであって、前記無線端末は、自端末の周囲環境状況を示す周囲環境情報を検出する周囲環境検出手段と、自端末の位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段により受信された前記位置情報と前記周囲環境検出手段により検出された前記周囲環境情報とを前記管理サーバに送信する送信手段と、を有し、前記管理サーバは、前記無線端末より送信された前記位置情報と前記周囲環境情報とを対応付けて記憶する記憶手段を有する。
【０００７】
なお、本発明の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、周囲環境に関するデータを効率的に管理する情報管理システム等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本発明の一実施形態における位置情報管理システム（その１）を表す図。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態における位置情報管理システムを構成するネットワークを表す図。
【図１Ｃ】本発明の一実施形態における位置情報管理システム（その２）を表す図。
【図２Ａ】本発明の一実施形態における配信装置のハードウェア構成図。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態における無線端末のハードウェア構成図。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態における管理装置のハードウェア構成図。
【図２Ｄ】本発明の一実施形態における管理サーバのハードウェア構成図。
【図３Ａ】本発明の一実施形態における配信装置の機能ブロック図。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態における無線端末の機能ブロック図。
【図３Ｃ】本発明の一実施形態における管理装置の機能ブロック図。
【図３Ｄ】本発明の一実施形態における管理サーバの機能ブロック図。
【図４】本発明の一実施形態における配信装置が保持する情報の例を表す図。
【図５】本発明の一実施形態における無線端末が保持する情報の例を表す図。
【図６】本発明の一実施形態における無線端末が送信する位置情報のフォーマットの例を表す図。
【図７】本発明の一実施形態における管理サーバが保持する情報の例を表す図。
【図８】本発明の一実施形態における位置情報管理システムの動作シーケンスを表す図。
【図９Ａ】本発明の一実施形態における管理サーバの検索画面の例を表す図。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態における管理サーバの検索結果画面の例を表す図。
【図１０】本変形例における無線端末１２０−２ハードウェア構成を表す図。
【図１１】本変形例における無線端末１２０−２の機能ブロック図。
【図１２】本変形例における周囲環境情報３３６の一例を示す図。
【図１３】本変形例における位置管理情報３６８−２の一例を示す図。
【図１４】本変形例における位置情報管理システム１−２の動作シーケンスを表す図。
【図１５】本変形例における被制御機器に対する制御の一例（その１）を示す図。
【図１６】本変形例における被制御機器に対する制御の一例（その２）を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[実施形態]
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
１．システム
２．ハードウェア構成例
３．機能
４．動作シーケンス
（１．システム）
図１Ａは、本発明の一実施形態における位置情報管理システム（その１）を表す。図１Ａの位置情報管理システム１は、配信装置１００、１０２、１０４、１０６、無線端末１２０、１２２、１２４、管理装置１４０、管理サーバ１６０、配信装置と無線端末と管理装置とから構成されるネットワーク１８０及びネットワーク１９０を有する。ここで、ネットワーク１８０は、管理装置１４０によって管理される無線ネットワークである。図１Ｂは、図１Ａにおいて無線ネットワークを構成する配信装置１００、１０２、１０４、１０６、無線端末１２０、１２２、１２４、管理装置１４０を抜き出して示したものである。
【００１２】
配信装置１００、１０２、１０４、１０６は、例えば部屋の天井等に固定され、固定された位置に係る、経緯情報、建物の階数及び棟番号のような位置情報（以下「位置情報」とする）そのものを連続的又は断続的に無線送信する。配信装置は、それぞれ独立した筐体を有し、予め設置された電源から給電されて動作するか、あるいはLED蛍光管のような照明器具に組み込まれ、該照明器具から給電されて動作する。配信装置１００、１０２、１０４、１０６は、それぞれが保持する位置情報を、無線信号により所定の範囲に送信する。所定の範囲は、用いられる無線信号の信号強度によって定められる。配信装置は、位置の管理対象となる領域をカバーするように配置され、それぞれの領域が重複しないように構成される。あるいは、重複する場合であっても、位置情報を受信する側において、受信電波の強度に基づいて、何れか一つの配信装置が決定できるよう構成される。図１Ａの例では、それぞれの配信装置の下方に示される円錐型の点線が、所定の範囲を表している。位置情報を送信する通信方式として、例えば地上補完信号（Indoor  Messaging  System;IMES）を用いることができる。
【００１３】
無線端末１２０、１２２、１２４は、配信装置１００、１０２、１０４、１０６のうち、最寄の配信装置が送信する無線信号を受信することができる。図１Ａの例では、それぞれの無線端末は、位置を管理する対象である直方体の管理対象物に付されている。無線端末１２０、１２２、１２４は、自らも電波を送信可能な、例えばアクティブタグのような端末である。以下、無線端末１２０について説明する。
【００１４】
無線端末１２０は、配信装置１００からの無線信号を受信できる範囲にあり、配信装置１００からの位置情報を受信する。配信装置１００からの位置情報の受信は、例えばIMESを用いて行われる。無線端末１２０は、受信した位置情報と共に、例えばネットワークアドレスのような自らの識別情報を含む情報を配信装置１００へ送信する。該送信は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）のような近距離無線通信によるネットワーク１８０を通じて行われる。この場合には、無線端末１２０の識別情報として、IEEE802.15.4の短縮アドレスまたはIEEE拡張（MAC）アドレスを用いることができる。配信装置１００へ送信された識別情報と位置情報は、次に、隣接する配信装置１０２を経由して、管理装置１４０に送信される。なお、無線端末１２０における送受信の動作は、当該無線端末１２０において予め定められたタイミングか、あるいは、当該無線端末１２０の備える加速度センサによる加速度の変化が検出されたタイミングで行われる。
【００１５】
管理装置１４０は、ネットワーク１８０とネットワーク１９０とを相互に接続し、ネットワーク１８０側から送信されたデータをネットワーク１９０にブリッジするゲートウェイである。管理装置１４０は、例えば建物のフロア毎、または壁などで仕切られた部屋毎に設置される。ネットワーク１８０がIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）によるPAN（Personal  Area  Network）であり、ネットワーク１９０がIEEE802.3規格に基づくLANである場合には、それらの間での通信方式の変換を行う。また、無線端末１２０の識別情報がIEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づきIEEE拡張アドレスに変換し、管理サーバ１６０に送信する。
【００１６】
管理サーバ１６０は、管理装置１４０を経由して受信された識別情報と位置情報とを、受信日時と共に記録し、配信装置の位置を管理する。管理サーバ１６０では、無線端末に係る管理対象物が予め記録されている。よって、これらの情報を用いて、管理対象物の所在を探索することができる。
【００１７】
ネットワーク１８０は、それぞれの配信装置１００、１０２、１０４、１０６と、無線端末１２０、１２２、１２４と、管理装置１４０とを接続する、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格によって構成されるPANである。PANがIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格で構成される場合は、無線端末、配信装置、管理装置は、それぞれZigBee（登録商標）規格で定められるエンドデバイス機能、ルータ機能及びコーディネータ機能を有する。そして、それぞれの配信装置及び無線端末は、起動時に管理装置の管理下に入り、PANを構成し、管理装置への最小経路が決定される。
【００１８】
ネットワーク１９０は、管理装置１４０と管理サーバ１６０とを接続するネットワークであり、例えばIEEE802.3規格で定められるLANである。
【００１９】
上記の通り、本発明の一実施形態における位置情報管理システム１において、無線端末は、最寄の配信装置と通信できるだけの電力を用いて、識別情報と位置情報とを管理サーバへ送信することができる。また、配信装置を設置するための新たなインフラの敷設が不要であり、導入コストを低減することができる。
【００２０】
なお、配信装置の位置情報は、ネットワーク１８０を通じて提供されてもよい。これにより、IMESのような位置情報を送信するための送信手段が不要となる。
【００２１】
また、無線端末は、位置情報を送信した配信装置よりさらに近傍に管理装置が存在する場合には、識別情報と位置情報とを管理装置１４０に送信してもよい。これにより、最短経路で識別情報と位置情報が管理サーバに送信できる。
【００２２】
また、管理サーバに、管理装置の機能を統合してもよい。これにより、個別の管理装置が不要となる。
【００２３】
また、無線端末は、スマートフォン、PDA、PC又はスマートメータのような、アクティブタグと同等の機能を有する無線端末であってもよい。これにより、タグを付することなく、既存の無線端末の位置情報の管理が可能となる。
【００２４】
また、上述の位置情報に加えて、例えば部屋の中の区画を表す情報のような、より細かな位置を特定する情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。
【００２５】
また、位置管理対象が人であってもよい。これにより、当該システム１によって人の所在を管理することができる。
【００２６】
また、ネットワーク１８０は、例えばBluetooth  LE、ANT、Z-Wave等の近距離無線通信を用いて構成されてもよい。これにより、多様な無線端末の位置情報を管理することが可能となる。
【００２７】
また、ネットワーク１９０は、例えばインターネットのような、複数の種類のネットワークを含んでもよい。これにより、ネットワーク１８０と管理サーバ１６０との間の物理的な位置に関係なく、無線端末の位置情報を管理することが可能となる。
【００２８】
図１Ｃは、本発明の一実施形態における位置情報管理システム（その２）を表す。図１Ｃの位置情報管理システム１は、図１Aと比較し、主旨は同じであるものの、以下に示す一部の構成が追加された図である。
【００２９】
図１Ｃの位置情報管理システム１は、屋内αの天井β側の複数の配信装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ）と、屋内αの床側の複数の無線端末（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）と、管理サーバ１６０とによって構築されている。
【００３０】
また、各配信装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ）は、それぞれが設置される位置（それぞれが設置された後は「設置された位置」を意味する）を示す位置情報（Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，Ｘｅ，Ｘｆ，Ｘｇ，Ｘｈ）を記憶しており、屋内αの床に向けて各位置情報（Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，Ｘｅ，Ｘｆ，Ｘｇ，Ｘｈ）を配信する。
【００３１】
一方、各無線端末（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）は、それぞれを識別するための端末の識別情報（Ａａ，Ａｂ，Ａｃ，Ａｄ，Ａｅ，Ａｆ，Ａｇ，Ａｈ）を記憶している。なお、複数の識別情報のうち、任意の識別情報を「識別情報Ａ」と示す。識別情報Ａとしては、ＭＡＣアドレスが挙げられる。各無線端末５は、配信装置３から位置情報Ｘを受信すると、自己の識別情報Ａと共に位置情報Ｘを配信装置３に対して送信する。
【００３２】
また、各配信装置３は、それぞれ屋内αの天井βに設置された電気機器（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ）に内蔵されるか又はこれらの各外部に取り付けられている。なお、以下、複数の電気機器のうち任意の電気機器を「電気機器２」と示す。
【００３３】
各電気機器２は、各配信装置３に対して電力を供給する。このうち、電気機器２ａは、蛍光灯型ＬＥＤ(Light Emitting Diode)照明器具である。電気機器２ｂは、換気扇である。電気機器２ｃは、無線ＬＡＮ(Local Area Network)のアクセスポイントである。電気機器２ｄは、スピーカである。電気機器２ｅは、非常灯である。電気機器２ｆは、火災報知機又は煙報知器である。電気機器２ｇは、監視カメラである。電気機器２ｈは、エアコンである。
【００３４】
なお、各電気機器２は、各配信装置３に電力を供給することができれば、図１Ｃに示されている物以外であってもよい。例えば、上記電気機器２の例以外に、ＬＥＤではない一般の蛍光灯又は白熱灯の照明器具、外部からの人の侵入を検知する防犯センサ等が挙げられる。
【００３５】
一方、各無線端末５は、それぞれ管理サーバ１６０によって位置を管理される管理対象物（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ）の外部に取り付けられている。
【００３６】
このうち、管理対象物４ａは、鞄である。管理対象物４ｂは、テーブルである。管理対象物４ｃは、プロジェクタである。管理対象物４ｄは、テレビ会議端末である。管理対象物４ｅは、コピー機能を含んだＭＦＰ(Multi Function Product)である。管理対象物４ｆは、ほうきである。
【００３７】
また、管理対象物４ｇはパソコンであり、パソコン内に無線端末５の機能が搭載されているため、この場合は無線端末５ｇでもある。更に、管理対象物４ｈはスマートフォン等の携帯電話機であり、携帯電話機内に無線端末５の機能が搭載されているため、この場合は無線端末５ｈでもある。なお、以下、複数の管理対象物のうち任意の管理対象物を「管理対象物４」と示す。
【００３８】
また、各管理対象物４は、図１Ｃに示されている物以外であってもよい。例えば、管理対象物４の他の例として、ファクシミリ装置、スキャナ、プリンタ、コピー機、電子黒板、空気清浄機、シュレッダ、自動販売機、腕時計、カメラ、ゲーム機、車椅子、及び内視鏡等の医療機器が挙げられる。
【００３９】
次に、位置管理システム１を利用した位置情報の管理方法の一例の概略を説明する。本実施形態では、例えば、屋内αの天井βに設置されている配信装置３ａは、無線通信により、この配信装置３ａが設置された位置を示す位置情報Ｘａを配信する。これにより、無線端末５ａが位置情報Ｘａを受信する。次に、無線端末５ａは、無線通信により、配信装置３ａに、無線端末５ａを識別するための識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを送信する。この場合、無線端末５ａは、配信装置３ａから受け取った位置情報Ｘａを、配信装置３ａに送り返すことになる。
【００４０】
これにより、配信装置３ａは、端末の識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを受信する。次に、配信装置３ａは、無線通信により、ゲートウェイ１４０に端末の識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを送信する。そして、ゲートウェイ１４０は、ＬＡＮネットワーク１９０を介して管理サーバ１６０へ端末の識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを送信する。管理サーバ１６０では、端末の識別情報Ａａ及び位置情報Ｘａを管理することで、位置情報管理システム１の管理者は、無線端末５ａ（管理対象物４ａ）の屋内αにおける位置を把握することができる。
【００４１】
また、無線端末５のうち特に無線端末（５ｇ，５ｈ）は、図１Ｃに示されているように、屋外γでは、GPS(Global Positioning System)衛星９９９から無線信号（時刻情報、軌道情報等）を受信して、地球上の位置を算出することができる。そして、無線端末（５ｇ，５ｈ）は、３Ｇ(3rd Generation)、４Ｇ(4th generation)等の移動通信システムを利用して、基地局８ａ、移動体通信網８ｂ、ゲートウェイ８ｃ、インターネット８ｄ、及びＬＡＮネットワーク１９０を介して、管理サーバ１６０へ、無線端末（５ｇ，５ｈ）をそれぞれ識別するための識別情報（Ａｇ，Ａｈ）及び位置情報（Ｘｇ，Ｘｈ）を送信することもできる。
【００４２】
なお、基地局８ａ、移動体通信網８ｂ、ゲートウェイ８ｃ、インターネット８ｄ、ＬＡＮネットワーク１９０、及びゲートウェイ１４０によって、通信ネットワーク８が構築されている。また、地球上の緯度と経度が測位されるためには、少なくとも３つのＧＰＳ衛星が必要であるが（高度を含めると４つ必要）、簡単に説明するため、図１Ｃでは１つのGPS衛星を示している。
【００４３】
（２．ハードウェア構成例）
次に、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いて、位置情報管理システム１に含まれる配信装置１００、無線端末１２０、管理装置１４０、管理サーバ１６０のハードウェア構成について説明する。
【００４４】
図２Ａは、本発明の一実施形態における配信装置１００のハードウェア構成を表す。配信装置１００は、ＣＰＵ２００、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０４、位置信号送信部２０８、無線通信部２１２及びバス２１４を有する。
【００４５】
ＣＰＵ２００は、当該配信装置１００の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２０４は、ＣＰＵ２００が実行するプログラムに加えて、当該配信装置１００の位置情報を記憶する。位置信号送信部２０８は、例えばIMESのような位置情報を表す測位信号を送出するアンテナを含む装置である。無線通信部２１２は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。バス２１４は、上記装置を電気的に接続する。
【００４６】
上記構成により、本発明の一実施形態における配信装置１００は、無線端末１２０に対して位置情報を送信し、無線端末１２０から識別情報と位置情報を受信し、これらの情報を管理装置を介して管理サーバへ送信することができる。
【００４７】
なお、上述したように、位置情報を無線通信によって送信する場合には、位置信号送信部２０８は不要となる。
【００４８】
図２Ｂは、本発明の一実施形態における無線端末１２０のハードウェア構成を表す。無線端末１２０は、ＣＰＵ２２０、ＲＡＭ２２２、ＲＯＭ２２４、位置信号受信部２２８、無線通信部２３２、加速度検出部２３６及びバス２３８を有する。
【００４９】
ＣＰＵ２２０は、当該無線端末１２０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２２２は、ＣＰＵ２２０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２２４は、ＣＰＵ２２０が実行するプログラムに加えて、当該無線端末１２０の識別情報や、配信装置１００から受信した位置情報を記憶する。位置信号受信部２２８は、例えばIMESのような位置情報を表す測位信号を受信するアンテナを含む装置である。無線通信部２３２は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。加速度検出部２３６は、例えば加速度センサ又は慣性力や磁気を用いたモーションセンサであり、加速度の変化を検出する。バス２３８は、上記装置を電気的に接続する。
【００５０】
上記構成により、本発明の一実施形態における無線端末１２０は、配信装置１００から位置情報を受信し、前記位置情報と共に自らの識別情報を配信装置１００へ送信することができる。特に、無線端末が動かされたタイミングで送信又は受信の動作を行うことにより、効率的に識別情報及び位置情報を送信することができる。
【００５１】
なお、無線端末１２０がスマートフォンやＰＣのような情報端末である場合には、ユーザからの入力を受け付ける、例えばタッチパネル、ダイヤルキー、キーボード、マウスのような入力装置を備えてもよい。さらに、スクリーンのような表示装置を備えてもよい。
【００５２】
また、無線端末１２０がGPSアンテナ及び対応する制御部を備える場合には、前記アンテナを用いてIMESによる測位信号を受信でき、ソフトウェアの改修のみによって当該位置情報管理システム１に対応させることができる。
【００５３】
また、加速度検出部２３６は任意の構成要素である。加速度検出部２３６を備えない場合には、当該無線端末１２０の送信又は受信の動作は、予め定められた間隔又は時刻においてなされる。
【００５４】
また、上述したように、位置情報が無線通信によって受信される場合には、位置信号受信部２２８は不要となる。
【００５５】
図２Ｃは、本発明の一実施形態における管理装置１４０のハードウェア構成を表す。管理装置１４０は、ＣＰＵ２４０、ＲＡＭ２４２、ＲＯＭ２４４、無線配信装置２４８、有線配信装置２５２及びバス２５４を有する。
【００５６】
ＣＰＵ２４０は、当該管理装置１４０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２４２は、ＣＰＵ２４０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２４４は、ＣＰＵ２４０が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。無線配信装置２４８は、例えばIEEE802.15.4規格に適合する電波を送受信可能なアンテナを含む装置である。有線配信装置２５２は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。バス２５４は、上記装置を電気的に接続する。
【００５７】
上記構成により、本発明の一実施形態における管理装置１４０は、配信装置１００及び無線端末１２０を含むネットワーク１８０からの信号を、管理サーバ１６０を含むネットワーク１９０へと変換することができる。また、PANを構成するネットワーク１８０がZigBee（登録商標）である場合には、PANに参加するデバイスを管理するコーディネータの機能を有することができる。
【００５８】
図２Ｄは、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０のハードウェア構成を表す。管理サーバ１６０は、ＣＰＵ２６０、ＲＡＭ２６２、ＲＯＭ２６４、ＨＤＤ２６６、通信部２７０、表示部２７４、入力部２７８及びバス２８０を有する。
【００５９】
ＣＰＵ２６０は、当該管理サーバ１６０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ２６２は、ＣＰＵ２６０のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ２６４は、ＣＰＵ２６０が実行するプログラムや該プログラムが使用するデータを記憶する。ＨＤＤ２６６は、当該位置情報管理システム１で用いられる無線端末１２０の位置を管理するための情報を記憶する。通信部２７０は、例えばIEEE802.3規格に適合するネットワークインターフェースを有する装置である。表示部２７４は、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイのようなディスプレイが含まれる。入力部２７８は、例えばユーザからの入力を受け付けるキーボード、マウス等が含まれる。バス２８０は、上記装置を電気的に接続する。
【００６０】
上記構成により、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０は、無線端末１２０の位置を管理し、該無線端末１２０の所在を探索することができる。
【００６１】
なお、ＨＤＤ２６６は、テープドライブを含むあらゆる記憶装置であってもよく、あるいは、ネットワークを介してアクセス可能なストレージ領域であってもよい。
【００６２】
また、管理サーバ１６０は、上述した管理装置１４０が備える無線配信装置を備え、管理装置１４０に代えて、その処理を行ってもよい。これにより、管理装置１４０を別途設ける必要がなくなる。
【００６３】
（３．機能）
図３Ａは、本発明の一実施形態における配信装置１００の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における配信装置１００は、記憶手段３００、通信手段３０４及び制御手段３１２を有する。
【００６４】
記憶手段３００は、当該配信装置１００の位置情報３０２を記憶する。位置情報３０２を記憶するためのテーブルの例を図４に示す。図４は、階数、緯度、経度、棟番号の項目を含む。階数は、当該配信装置１００が設置される建物の階数を表す。緯度及び経度は、当該配信装置１００の所在する位置の緯度及び経度を表す。棟番号は、当該配信装置１００が設置される建物の棟番号を表す。図４の例では、配信装置１００は、ある建物のＣ棟の１６階に所在し、緯度が３５．４５９５５５、経度が１３９．３８７１１０の地点に所在する。
【００６５】
通信手段３０４は、位置情報送信手段３０６、端末情報受信手段３０８及び端末情報送信手段３１０を有する。
【００６６】
位置情報送信手段３０６は、経緯情報、建物の階数、棟番号のような情報を含む位置情報３０２を、所定の範囲にある無線端末１２０に対して連続的又は断続的に無線送信する。位置情報３０２は、例えばIMESに規定されるフォーマットを用いて送信される。
【００６７】
端末情報受信手段３０８は、無線端末１２０から送信された識別情報と位置情報とを受信する。
【００６８】
端末情報送信手段３１０は、無線端末１２０から送信された識別情報と位置情報とを、管理装置１４０を介して管理サーバ１６０へ送信する。ネットワーク１８０がZigBee（登録商標）規格を用いてなされる場合には、前記送信は、当該配信装置１００が保持するルーティング情報を用いて行われる。
【００６９】
制御手段３１２は、当該配信装置１００の動作を制御する。当該配信装置１００が無線端末１２０及び管理装置１４０とZigBee（登録商標）を用いてPANを構成する場合には、当該配信装置１００がルータ機能を提供するよう制御する。
【００７０】
上記構成により、本発明の一実施形態における配信装置１００は、位置情報３０２を保持し、位置情報３０２を無線端末１２０に送信し、該無線端末１２０の識別情報と位置情報を受信して、該識別情報を管理装置１４０を通じて管理サーバへ送信することができる。
【００７１】
なお、位置情報３０２は、配信装置１００が設置される建物名や、部屋の中の区画を表す情報のような追加の情報を含んでもよい。これにより、より細かな位置管理が可能となる。
【００７２】
図３Ｂは、本発明の一実施形態における無線端末１２０の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における無線端末１２０は、記憶手段３２０、通信手段３２６、加速度検出手段３３２及び制御手段３３４を有する。
【００７３】
記憶手段３２０は、識別情報３２２と位置情報３２４を記憶し保持する。識別情報３２２は、当該無線端末１２０のネットワークアドレスのような、当該位置情報管理システム１上で無線端末１２０を特定可能な情報を含む。例えば、ネットワーク１８０がIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格に基づく場合には、IEEE802.15.4の短縮アドレス又はIEEE拡張（MAC）アドレスを用いることができる。位置情報３２４は、配信装置１００から送信された位置情報３０２である。位置情報３２４を記憶するためのテーブルの例を図５に示す。構成は図４と同様である。
【００７４】
通信手段３２６は、位置情報受信手段３２８と識別情報送信手段３３０を有する。
【００７５】
位置情報受信手段３２８は、配信装置１００から送信された位置情報３０２を受信する。受信された位置情報３０２は、当該無線端末１２０の記憶手段３２０に保持される。
【００７６】
識別情報送信手段３３０は、当該無線端末１２０の識別情報３２２と共に位置情報３２４を配信装置１００に送信する。位置情報３２２は、例えば図６のようなフォーマットにより無線端末１２０に送信される。図５のフォーマットでは、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドが、それぞれ９ビット、２１ビット、２１ビット、８ビットで表現され、IMES規格によって受信したメッセージの該当フィールドを繋げた形とする。各フィールドの表現形式はIMES規格に準ずる。実際には、このフォーマットに加えて、通信方式によって規定されるヘッダやチェックサム情報が付加されて送信される。通信方式として、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格が用いられる。
【００７７】
加速度検出手段３３２は、当該無線端末１２０の加速度の変化を検出する。加速度の変化は、例えば当該無線端末１２０が移動を開始した時、該移動が停止した時、又は傾きを検出した時等に検出される。検出された加速度の変化は、当該無線端末１２０の送信又は受信の動作のタイミングを決定するために用いられる。なお、当該加速度検出手段３３２は任意の構成要素である。
【００７８】
制御手段３３４は、位置情報受信手段３２８による位置情報の受信のタイミングと、識別情報送信手段３３０による識別情報３２２と位置情報３２４との送信のタイミングを制御する。送受信のタイミングは、加速度検出手段３３２による加速度の変化の検出に基づいて決定される。あるいは、当該無線端末１２０に予め設定された間隔あるいは時刻に基づいて決定されてもよい。また、送信と受信のタイミングは、それぞれ独立して決定されてもよい。さらに、制御手段３３４は、当該無線端末１２０が配信装置１００及び管理装置１４０と共にZigBee（登録商標）によりPANを構成する場合には、当該無線端末１２０がエンドポイント機能を提供するよう制御する。
【００７９】
上記構成により、本発明の一実施形態における無線端末１２０は、配信装置から位置情報を効率的に受信し、該位置情報と共に識別情報を配信装置へ効率的に送信することができる。
【００８０】
なお、無線端末１２０がスマートフォンやＰＣのような情報端末である場合には、ユーザからの入力を受け付ける入力手段や、ユーザに情報を提示する表示手段を備えてもよい。これにより、ユーザへの識別情報又は位置情報の提示や、ユーザからの識別情報又は位置情報の入力又は修正が可能となる。
【００８１】
図３Ｃは、本発明の一実施形態における管理装置１４０の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における管理装置１４０は、通信手段３４０、変換手段３４６及び制御手段３４８を有する。
【００８２】
通信手段３４０は、受信手段３４２と送信手段３４４を有する。受信手段３４２は、ネットワーク１８０に属する配信装置又は無線端末から送信されたデータを受信する。送信手段３４４は、当該管理装置１４０で変換された前記データを、ネットワーク１９０に属する管理サーバ１６０へ送信する。ネットワーク１８０は、例えばIEEE802.15.4及びZigBee（登録商標）規格に基づくPANである。また、ネットワーク１９０は、例えばIEEE802.3規格に基づくLANである。
【００８３】
変換手段３４６は、受信手段３４２がネットワーク１８０から受信したデータを、ネットワーク１９０に適合する形式に変換する。変換されたデータは、送信手段３４４によって、ネットワーク１９０を介して管理サーバ１６０へ送信される。ここで、前記データに含まれる、無線端末１２０の識別情報が、IEEE802.15.4の短縮アドレスで表されている場合には、PAN構成時の情報に基づき、IEEE拡張アドレスに変換される。
【００８４】
制御手段３４８は、当該管理装置１４０の動作を制御する。当該管理装置１４０が配信装置１００と無線端末１２０と共にZigBee（登録商標）規格によりPANを構成する場合には、当該管理装置１４０がコーディネータ機能を提供するよう制御する。
【００８５】
上記構成により、本発明の一実施形態における管理装置１４０は、配信装置１００及び無線端末１２０が属するネットワーク１８０と、管理サーバが属するネットワーク１９０との間の通信をブリッジすることができる。
【００８６】
図３Ｄは、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０の機能ブロック図を表す。本発明の一実施形態における管理サーバ１６０は、通信手段３６０、記憶手段３６６、入力手段３７０、表示手段３７２及び制御手段３７４を有する。
【００８７】
通信手段３６０は、受信手段３６２と送信手段３６４を有する。受信手段３６２は、管理装置１４０を通じて無線端末から送信された識別情報と位置情報とを受信する。受信された識別情報と位置情報は、記憶手段３６６に記憶される。送信手段３６４は、外部サーバ等に対して位置情報の提供を求められた場合に、該位置情報を前記外部サーバ等に送信する。
【００８８】
記憶手段３６６は、位置管理情報３６８を有する。位置管理情報３６８は、無線端末１２０から受信した識別情報と位置情報に、受信時刻等の管理情報を付加した情報である。該情報を記憶するテーブルの例を図７に示す。図７は、識別情報、機器名、所有部署、緯度、経度、階数、棟、受信日時の項目を有する。識別情報は、当該識別情報を送信した無線端末１２０の、例えばIEEE拡張アドレスのような情報である。緯度、経度、階数、棟は、識別情報と共に受信された位置情報に対応する。受信日時は、管理サーバ１６０が当該情報を受信した日時である。機器名は、当該情報を送信した無線端末１２０が付される管理対象の名前又は無線端末１２０の機器名である。所有部署は、当該情報を送信した無線端末１２０を所有する部署名である。機器名及び所有部署の情報は、予め当該管理サーバ１６０によって、識別情報と関連付けられている。
【００８９】
入力手段３７０は、ユーザが位置情報を探索するために、ユーザからの入力を受け付ける。
【００９０】
表示手段３７２は、ユーザが位置情報を探索するための検索画面に係るＧＵＩを画面上に表示する。検索画面の例を図９Ａに示す。図９Ａに示された「所在検索システム」では、記憶手段３６６に記憶された情報を元に、無線端末に係る所有部署と機器名を画面に一覧表示する。ユーザが、検索したい機器のチェックボックスを入力手段３７０を通じて選択すると、チェックマークが付される。検索したい機器に全てチェックマークを付けた後に「検索実行」ボタンを選択すると、検索が実行され、結果を表示する画面に切り替わる。図９Ａの例では、ユーザが「営業１課」が所有する「ＵＣＳ  Ｐ３０００」という機器を対象として検索を実行する例を示している。図９Ｂは、その検索結果の画面の例である。「検索実行」ボタンが選択されると、表示手段３７２は、記憶手段３６６に記憶されたデータを元に、「ＵＣＳ  Ｐ３０００」が所在する「A棟4階」のフロア図と、その機器名及び受信日時を表示する。
【００９１】
制御手段３７４は、当該管理サーバの動作を制御する。
【００９２】
上記構成により、本発明の一実施形態における管理サーバ１６０は、無線端末の位置を管理し、その所在を検索することができる。特に、無線端末の位置そのものを表す情報そのものを直接受信して管理することができ、位置の探索にかかる計算量を低減することができる。
【００９３】
なお、管理サーバ１６０は、管理装置１４０の有する変換手段３４６、制御手段３４８及び受信手段３４２と同様の機能を有し、管理装置１４０と同様の機能を有してもよい。これにより、管理装置１４０を個別に設ける必要がなくなる。
【００９４】
また、管理サーバ１６０によって記憶される位置管理情報３６８は、図７に示された情報と共に、あるいは該情報に代えて、無線端末が情報を送信した日時、経由した配信装置又は管理装置の識別子、情報の到着までにかかった時間又は電界強度を含む情報を記憶してもよい。これにより、より詳細な条件で位置情報を管理することができる。
【００９５】
また、管理サーバ１６０は、無線端末の過去の位置情報を記録してもよい。これにより、無線端末の移動を追跡することができる。
【００９６】
（４．動作シーケンス）
図８は、図１の構成における本発明の一実施形態における位置情報管理システム１の動作シーケンスを表す図である。図８では、自装置の属する領域に位置情報を送信する配信装置１００と、加速度の変化を検知すると配信装置１００からの位置情報を受信し、受信した位置情報と自端末の識別情報を配信装置１００に送信する無線端末１２０と、PAN（IEEE802.15.4及びZigBee（登録商標））とLAN（IEEE802.3）とをブリッジする管理装置１４０と、管理サーバ１６０とで構成される例について説明する。配信装置１００と、無線端末１２０と、管理装置１４０との間のPANは既に確立されているものとする。
【００９７】
ステップＳ８００において、配信装置１００は、IMES等を用いて位置情報を連続的又は断続的に送信する。
【００９８】
ステップＳ８０２において、無線端末１２０は、加速度の変化を検知する。
【００９９】
ステップＳ８０４において、無線端末１２０は、加速度の変化を検知すると、配信装置１００から送信される位置情報を受信する。
【０１００】
ステップＳ８０６において、無線端末１２０は、受信した位置情報を記憶する。
【０１０１】
ステップＳ８０８において、無線端末１２０は、自端末の識別情報と、受信した位置情報を配信装置１００へ送信する。
【０１０２】
ステップＳ８１０において、配信装置１００は、無線端末１２０から受信した識別情報と位置情報とを最小経路を通じて管理装置へ送信する。
【０１０３】
ステップＳ８１２において、管理装置１４０は、配信装置１００から受信した識別情報と位置情報を含む、ネットワーク１８０から送信されたデータをネットワーク１９０で適合する形式へと変換する。
【０１０４】
ステップＳ８１４において、管理装置１４０は、ネットワーク１９０に適合する形式に変換された識別情報と位置情報を管理サーバ１６０へ送信する。
【０１０５】
ステップＳ８１６において、管理サーバ１６０は、管理装置から受信した識別情報と位置情報を、識別情報に対応する無線端末の情報と共に登録する。
【０１０６】
以上の手順により、本発明の一実施形態における位置情報管理システム１は、無線端末が最寄の配信装置に対して効率よく識別情報と位置情報とを送信することにより、無線端末の消費電力を抑えることができる。
【０１０７】
なお、既に述べたように、管理サーバ１６０が管理装置１４０の機能を統合して実行してもよい。この場合には、別個の管理装置１４０を設置する必要がなくなる。
【０１０８】
また、無線端末が加速度検出手段３３２を備えていない場合には、ステップＳ８０２は実行されず、ステップＳ８０４における位置情報の受信は、所定の時刻又は所定の間隔で行われ得る。その後の処理は、ステップＳ８０６〜Ｓ８１６と同様である。
【０１０９】
[変形例]
次いで、上述の実施形態を踏まえ、無線端末１２０に関する変形例について説明する。なお、以下、無線端末１２０の変形例としての無線端末１２０−２について言及していくが、無線端末である上述の無線端末１２２、１２４についても同様に適用できる。
【０１１０】
（無線端末１２０−２のハードウェア構成例）
図１０は、本変形例における無線端末１２０−２ハードウェア構成を表す。無線端末１２０−２は、図２Ｂと比べると、ＣＰＵ２２０、ＲＡＭ２２２、ＲＯＭ２２４、位置信号受信部２２８、無線通信部２３２、加速度検出部２３６及びバス２３８に加え、周囲環境検出部２３９を有する。以下、異なる点を中心に説明する。
【０１１１】
周囲環境検出部２３９は、無線端末１２０−２の周囲環境に関する環境値を検出するセンサであり、周囲環境の環境値や、またその変化を検出する。具体的に、周囲環境検出部２３９は、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、臭気センサ（例えばガスセンサ）、人感センサ、気圧センサ、接触センサ、放射線センサ、音響（音感）センサ、電磁波センサなどにより実現される。
【０１１２】
例えば、周囲環境検出部２３９が温度センサである場合、無線端末１２０の周囲の温度を検出し、その温度値を取得する。
【０１１３】
また例えば、周囲環境検出部２３９が湿度センサである場合、無線端末１２０の周囲の湿度を検出し、その湿度値を取得する。
【０１１４】
また例えば、周囲環境検出部２３９が照度センサである場合、無線端末１２０の周囲の照度を検出し、その照度値を取得する。
【０１１５】
また例えば、周囲環境検出部２３９が臭気センサ（例えばガスセンサ）である場合、無線端末１２０の周囲の臭気（例えばガス臭気）を検出し、その臭気値を取得する。
【０１１６】
また例えば、周囲環境検出部２３９が人感センサである場合、無線端末１２０の周囲の人感の有無を検出し、その人感検知値（例えば、未検知時０、検知時１）を取得する。
【０１１７】
また例えば、周囲環境検出部２３９が気圧センサである場合、無線端末１２０の周囲の気圧を検出し、その気圧値を取得する。
【０１１８】
また例えば、周囲環境検出部２３９が接触センサである場合、無線端末１２０への接触の有無を検出し、その接触値（例えば、未検知時０、検知時１）を取得する。
【０１１９】
また例えば、周囲環境検出部２３９が放射線センサである場合、無線端末１２０の周囲の放射線を検出し、その放射線値を取得する。
【０１２０】
また例えば、周囲環境検出部２３９が音響（音感）センサである場合、無線端末１２０の周囲の音響を検出し、その音響値（音量値）を取得する。
【０１２１】
また例えば、周囲環境検出部２３９が電磁波センサである場合、無線端末１２０の周囲の電磁波を検出し、その電磁波強度値を取得する。
【０１２２】
なお、上記センサはあくまで一例である。よって、無線端末１２０の周囲環境に関する環境値を検出する他のセンサでもよい。また、周囲環境検出部２３９は、少なくとも上記センサのいずれか１つ、複数、又は全てを含むことも可能である。
【０１２３】
（無線端末１２０−２の機能）
図１１は、本変形例における無線端末１２０−２の機能ブロック図を表す。無線端末１２０−２は、図３Ｂと比べると、記憶手段３２０、通信手段３２６、加速度検出手段３３２及び制御手段３３４に加え、周囲環境検出手段３３３を有する。また、記憶手段３２０は、識別情報３２２、位置情報３２４に加え、周囲環境情報３３６を記憶する。
【０１２４】
周囲環境検出手段３３３は、上述の周囲環境検出部２３９により実現され、所定の取得間隔毎に、周囲環境の状況を示す環境値を検出する。具体的な周囲環境の環境値は、上述したように、温度値、湿度値、照度値、臭気値、人感値、気圧値、接触値、放射線値、音響値、電磁波強度値などがある。
【０１２５】
（周囲環境情報の一例）
図１２は、本変形例における周囲環境情報３３６の一例を示す。周囲環境情報３３６は、周囲環境検出手段３３３により検出し取得された環境値である。周囲環境検出手段３３３は、周囲環境の環境値を検出し取得した環境値を、記憶手段３２０の周囲環境情報３３６として記憶する。
【０１２６】
図１２に示される周囲環境情報３３６では、周囲環境検出手段３３３により検出し取得された環境値として、温度、湿度、照度、臭気、人感、気圧、接触、放射線などが記憶されている。この周囲環境情報３３６によれば、この時点において、無線端末１２０−２の周囲の環境において、その温度は２５度、湿度５０％、照度５０ｌｘ、人感無し、気圧１０２０ｈｐａ、接触無し、放射線０．００１Ｓｖ、音響６０ｄｍ、電磁波強度−５０ｄＢｍであることが分かる。
【０１２７】
なお、上記周囲環境情報３３６はあくまで一例である。周囲環境検出部２３９が検出する環境値に応じて、ここに記憶される環境値は異なる。また、周囲環境情報３３６は、センサで検出された情報であるため、センシング情報ともいえる。
【０１２８】
（管理サーバ１６０の位置管理情報の一例）
ここで、再び図３Ｄを参照する。上述したように、管理サーバ１６０の記憶手段３６６は、位置管理情報３６８を有する。位置管理情報３６８は、無線端末１２０−２から受信した識別情報と位置情報に、受信時刻等の管理情報を付加した情報であった。
【０１２９】
図１３は、本変形例における位置管理情報３６８−２の一例を示す。図７と比べると、本変形例に係る位置管理情報３６８−２は、予め定められた間隔又は時刻毎に、無線端末１２０−２から受信した識別情報、位置情報、受信時刻等に加え、無線端末１２０−２から受信した周囲環境情報３３６を含む。
【０１３０】
管理サーバ１６０は、配信装置１００を介して、無線端末１２０−２から、周囲環境情報３３６を受信する。そして、位置管理情報３６８−２として、受信した周囲環境情報３３６（例えば、温度、湿度、照度、臭気、人感、気圧、接触、放射線、音響、電磁波強度など）を、無線端末１２０−２からの識別情報と位置情報、受信時刻とともに付加する。
【０１３１】
これにより、管理サーバ１６０は、位置管理情報３６８−２を参照することにより、無線端末１２０−２の位置に加え、無線端末１２０−２の周囲環境に関する環境値を、リアルタイムに（より正確には、予め定められた間隔又は時刻毎に）、管理することが可能である。
【０１３２】
（動作シーケンス）
図１４は、本変形例における位置情報管理システム１−２の動作シーケンスを表す図である。図８と比べると、本変形例において、無線端末１２０−２は、配信装置１００から位置情報を受信すると、受信した位置情報と自端末の識別情報を、検出した周囲環境に関する環境値とともに配信装置１００に送信する動作を行う。なお、図８と同一のステップには、そのまま同一のステップ番号を付してある。
【０１３３】
ステップＳ８００において、配信装置１００は、IMES等を用いて位置情報を連続的又は断続的に送信する。
【０１３４】
ステップＳ８０２において、無線端末１２０−２は、加速度の変化を検知する。
【０１３５】
ステップＳ８０４において、無線端末１２０−２は、加速度の変化を検知すると、配信装置１００から送信される位置情報を受信する。
【０１３６】
ステップＳ８０６において、無線端末１２０−２は、受信し位置情報を記憶する。
【０１３７】
ステップＳ８０７−１において、無線端末１２０−２（周囲環境検出手段３３３）は、周囲環境の環境値を検出する。なお、周囲環境の環境値を検出するタイミングとしては、配信装置１００からの位置情報の受信タイミングと同期させるとよい。この後、位置情報は、配信装置１００へ送信されるため、位置情報とともに、周囲環境の環境値も併せて送信できるようにするためである。
【０１３８】
ステップＳ８０７−２において、無線端末１２０−２は、検出した周囲環境の環境値を、周囲環境情報３３６（例えば、図１２）として記憶する。
【０１３９】
ステップＳ８０８−２において、無線端末１２０−２は、自端末の識別情報と、受信した位置情報に加え、検出した周囲環境の環境値である周囲環境情報３３６を配信装置１００へ送信する。
【０１４０】
ステップＳ８１０−２において、配信装置１００は、無線端末１２０から受信した識別情報と位置情報に加え、周囲環境情報３３６を、最小経路を通じて管理装置へ送信する。
【０１４１】
ステップＳ８１２−２において、管理装置１４０は、配信装置１００から受信した識別情報と位置情報に加え、周囲環境情報３３６を含む、ネットワーク１８０から送信されたデータをネットワーク１９０で適合する形式へと変換する。
【０１４２】
ステップＳ８１４−２において、管理装置１４０は、ネットワーク１９０に適合する形式に変換された識別情報と位置情報と周囲環境情報３３６とを管理サーバ１６０へ送信する。
【０１４３】
ステップＳ８１６−２において、管理サーバ１６０は、管理装置１４０から受信した識別情報と位置情報に加え、周囲環境情報３３６を、識別情報に対応する無線端末の情報と共に登録する（例えば、図１３）。
【０１４４】
以上の手順により、本変形例における位置情報管理システム１−２は、無線端末が最寄の配信装置に対して効率よく識別情報と位置情報と周囲環境情報とを送信することにより、無線端末の消費電力を抑えることができる。また、周囲環境情報により、管理サーバ側では、無線端末の位置情報と併せて、その無線端末の周囲の環境に関する値（データ値）を管理することができる。
【０１４５】
（周囲環境情報の利用例について）
上述したように、本変形例において、管理サーバ１６０は、無線端末１２０−２の位置情報とともに、無線端末１２０−２における環境、即ちその無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置における環境を管理できる。このため、管理サーバ１６０は、無線端末１２０−２の周囲環境情報３３６に基づいて、ネットワーク等を介し、各種の被制御機器を制御することが可能である。以下、具体的な利用例を説明する。
【０１４６】
図１５は、本変形例における被制御機器に対する制御の一例（その１）を示す。図１５に示されるように、例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その温度値が、不適当であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての空調機器（又は空調管理システム）に対し、その位置（地点）の温度を適切な温度値へ制御するよう指示できる。
【０１４７】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その湿度値が、不適当であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての空調管理システム（非図示）に対し、その位置（地点）の湿度を適切な湿度値へ制御するよう指示できる。
【０１４８】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その照度値が、不適当であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての照明管理システム（非図示）に対し、その位置（地点）の照度を適切な照度値へ制御するよう指示できる。
【０１４９】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置（例えば、工事現場や研究所等）において、その臭気値が、不適当（異常）であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての空調管理システムや換気機器（非図示）に対し、その位置（地点）の臭気を適切な臭気値へ制御するよう指示できる。
【０１５０】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置（例えば、立ち入り禁止区域等）において、人感が、検知された場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての警備システム（非図示）に対し、その位置（地点）の警備、警報、通報等の実施を制御するよう指示できる。
【０１５１】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その気圧値が、不適当（異常）であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての気圧管理システム（非図示）に対し、その位置（地点）の気圧を適切な気圧値へ制御するよう指示できる。
【０１５２】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、接触が、検知された場合には、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての警備システム（非図示）に対し、その位置（地点）の警備、警報、通報等の実施を制御するよう指示できる。
【０１５３】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その放射線値が、不適当（異常）であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての警備システム（非図示）に対し、その位置（地点）の警備、警報、通報等の実施を制御するよう指示できる。
【０１５４】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その音響値（音量値）が、不適当（騒音レベル相当）であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての警備システム（非図示）に対し、その位置（地点）の警報、通報、改善指示等の実施を制御するよう指示できる。
【０１５５】
また例えば、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その電磁波値が、不適当（異常）であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての警備システム（非図示）に対し、その位置（地点）の警備、警報、通報等の実施を制御するよう指示できる。
【０１５６】
また他にも、例えば、無線端末１２０−２が患者の腕等に付されており、無線端末１２０−２の有する周囲環境検出部２３９が脈拍センサである場合、患者の腕等から、その脈拍値を検出し、周囲環境検出制御部２３７によりその脈拍が取得される。そして、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その脈拍値が、不適当（異常）であると判断される場合には、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての医療システム（非図示）に対し、医療担当者等に、患者名、その所在位置とともに、異常脈拍値検知の旨を通知させることができる。
【０１５７】
また例えば、無線端末１２０−２を上述の如く空間に設置するのみならず、水門等の水面や水中に設置させる場合、周囲環境検出部２３９は流速センサでありうる。この場合、無線端末１２０−２の周囲環境検出部２３９は、無線端末１２０−２の周囲を流れる水流や気流の流速を検出し、その流速値（ｍ／ｓ）を取得する。そして、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その流速値が、不適当（異常）であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての警備システム（非図示）に対し、その位置（地点）の警備、警報、通報等の実施を制御するよう指示できる。
【０１５８】
また例えば、無線端末１２０を上述の如く単独で設置するのみならず、電気機器や電源タップに付属させる場合、周囲環境検出部２３９は電力センサでありうる。この場合、無線端末１２０に付属される電気機器や電源タップの電力を検出し、その電力値（Ｗ）を取得する。そして、無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置において、その電力値が、不適当（異常）であると判断される場合、管理サーバ１６０は、例えば、被制御機器としての機器管理システム（非図示）に対し、その位置（地点）の警報、通報等の実施を制御するよう指示できる。
【０１５９】
また他にも、次のような利用例もある。図１６は、本変形例における被制御機器に対する制御の一例（その２）を示す。上述したように、無線端末１２０−２は、アクティブタグそのものではなく、スマートフォン、PDA、PC又はスマートメータのような、アクティブタグと同等の機能を有する携帯端末１２０−３であってもよい。これにより、位置を管理したい対象物に対して、アクティブタグを付することなく、携帯端末１２０−３の位置情報の管理が可能となる。
【０１６０】
また、携帯端末１２０−３は、周囲環境検出手段３３３を有するため、周囲環境の環境値を検出することができる（例えば、図１４のＳ８０７−１）。また、携帯端末１２０−３は、通常、ディプレイ等を備えているため、検出した周囲環境の環境値をディプレイに表示することができる。これにより、ユーザは、携帯端末１２０−３を用いて、自身の回りの周囲環境をリアルタイムに把握、管理することが可能である。
【０１６１】
なお、携帯端末が、周囲環境検出手段３３３を有しない場合、つまり、各種のセンサを有しない無線端末１２０としてのみ機能する場合がある。このような携帯端末１２０−４の場合、携帯端末１２０−４は、図８の通り、配信装置１００から受信した位置情報と、自身の識別情報とを、配信装置１００へ送信し、この情報は、管理サーバ１６０へ送信される。
【０１６２】
管理サーバ１６０は、携帯端末１２０−４の位置情報と、周囲環境検出手段３３３を有する無線端末１２０−２の位置情報とを比較し、両位置情報が一致した場合、携帯端末１２０−４が無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置に所在すると判定し、無線端末１２０−２の周囲環境情報３３６を、携帯端末１２０−４に送信し、携帯端末１２０−４のディスプレイ（表示手段）に、送信した周囲環境情報３３６を表示させる制御を行う。これにより、携帯端末１２０−４が周囲環境検出手段３３３を有しない場合であっても、ユーザは、携帯端末１２０−４を用いて、自身の回りの周囲環境をリアルタイムに把握、管理することが可能である。
【０１６３】
勿論、常に周囲環境情報３３６を表示させるほか、周囲環境情報３３６の値に応じて、所定値である場合や、所定閾値を超えた場合にのみ、周囲環境情報３３６を表示させるようにしてもよい。周囲環境情報３３６のが、所定値である場合や、所定閾値を超えた場合には、ユーザに通知すべき緊急度は高いと考えられるからである。
【０１６４】
以上、本変形例における無線端末１２０−２は、当該無線端末の周囲環境に関する環境値を検出し、配信装置１００から受信した位置情報と自身の識別情報とに加え、周囲環境情報３３６とを送信する。
【０１６５】
これにより、管理サーバ１６０は、周囲環境情報３３６を含む位置管理情報３６８−２を参照することにより、無線端末１２０−２の位置に加え、無線端末１２０−２の周囲環境に関する環境値を、リアルタイムに（より正確には、予め定められた間隔又は時刻毎に）、管理することが可能である。無線端末１２０−２は上述の如くアクティブタグなどで実現されうるため、ユーザは、位置を管理したい対象物に対してアクティブタグを付すだけで、対象物の位置に加え、その周囲環境を容易に管理することができる。
【０１６６】
また、本変形例における管理サーバ１６０は、無線端末１２０−２の位置情報とともに、の無線端末１２０−２の位置情報で特定される位置における環境を管理できるため、無線端末１２０−２の周囲環境情報３３６に基づき、ネットワーク等を介し、各種の被制御機器を制御することも可能である。
【０１６７】
[総括]
以上、本実施形態によれば、効率的に位置情報を管理する位置情報管理システムを提供することが可能である。なお、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
１００、１０２、１０４、１０６  配信装置
１２０、１２２、１２４  無線端末
１４０  管理装置
１６０  管理サーバ
１８０  ネットワーク
１９０  ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６９】
【特許文献１】特開２０１２−０９８９０１号公報
【図１Ａ】
2020022181.tif 000003
【図１Ｂ】
2020022181.tif 000004
【図１Ｃ】
2020022181.tif 000005
【図２Ａ】
2020022181.tif 000006
【図２Ｂ】
2020022181.tif 000007
【図２Ｃ】
2020022181.tif 000008
【図２Ｄ】
2020022181.tif 000009
【図３Ａ】
2020022181.tif 000010
【図３Ｂ】
2020022181.tif 000011
【図３Ｃ】
2020022181.tif 000012
【図３Ｄ】
2020022181.tif 000013
【図４】
2020022181.tif 000014
【図５】
2020022181.tif 000015
【図６】
2020022181.tif 000016
【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
2020022181.tif 000019
【図９Ｂ】
2020022181.tif 000020
【図１０】
2020022181.tif 000021
【図１１】
2020022181.tif 000022
【図１２】
2020022181.tif 000023
【図１３】
2020022181.tif 000024
【図１４】
2020022181.tif 000025
【図１５】
2020022181.tif 000026
【図１６】
2020022181.tif 000027