(57)【要約】【課題】空港施設の維持管理作業の作業効率を改善することができ、これにより空港施設の維持管理に要する経費を低減することを可能にする。【解決手段】少なくとも１つの着陸帯を含む空港施設の維持管理に必要な処理がコンピュータシステムＣｓにより実行される。少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な車両Ｖには、芝・草等の生育に関連するデータを検知するセンサが搭載されている。コンピュータシステムＣｓは、車両が芝・草等の生育領域上を移動している間に芝・草等の生育領域の少なくとも１つの地点においてセンサによって検知された芝・草等の生育に関連するデータを取得することと、取得された芝・草等の生育に関連するデータに基づいて、空港施設の維持管理に利用可能な情報を生成することと、情報を出力することとを行うように構成されている。【選択図】図２Ａ
2020009493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書に記載の発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空港施設の維持管理サービスを提供する方法、空港施設の維持管理に必要な処理を実行する方法およびコンピュータシステムに関し、特に、空港施設の維持管理を実施するうえでの時間的制約及び安全性向上を追求するための、空港施設の維持管理サービスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から空港では、航空機の運航が安全かつ円滑に行われるように、滑走路、着陸帯、エプロンなどの空港施設の維持管理が年間を通じて実施されている。
【０００３】
このような空港施設の維持管理費は各空港で大きな負担となっている。例えば、東京国際空港（羽田空港）の場合、草刈の対象となる面積は３２０万ｍ２、草刈回数は年間３回〜４回であり、１ｍ２当たりの単価を５０円とすると、草刈りにかかる年間の費用は６億４千万円（＝５０円／ｍ２×３２０万ｍ２×４回）と推定される。
【０００４】
実際、東京国際空港では、平成２３年度で維持管理業務の請負費として６億６１３５万円が支払われており、維持管理業務にかかわった人員も年間で延べ約１万１２００人に上っている。特に注目すべき点は、草刈り作業の投入人員が、年間５３９０人と突出しており、労務費だけでも２億円前後と推定される。
【０００５】
この草刈り作業は、具体的には航空機の運行上重要な役割を担う着陸帯など、芝や草などの植物が生育する領域で行われる作業である。
【０００６】
着陸帯は、航空機の着陸時の安全を確保するために滑走路の周囲に広がる広大な領域である。航空法第２条では着陸帯は、「特定の方向に向かって行う航空機の離陸（離水を含む以下同じ。）」または着陸（着水を含む以下同じ。）の用に供するため設けられている飛行場内の矩形部分をいう」と定義される。航空法施行規則には、着陸帯の幅として滑走路の長さおよび幅に応じた基準数値が示されている。
【０００７】
この着陸帯は、航空機が滑走路から逸脱した場合に、芝や草などの植物によって航空機へのショックを和らげ、破損が最小限に抑えるという重要な役割を担っている。また、着陸帯は上空のパイロットからは緑地帯として見えるため、パイロットは緑地帯である着陸帯とアスファルトの滑走路とのコントラストにより滑走路を容易に識別することができる。さらに、着陸帯には、航空機の着陸を誘導する誘導灯などの標識も設置されている。
【０００８】
このような役割の着陸帯では、芝や草などの植物が短すぎると、飛行機が着陸に失敗したときのクッション性が損なわれることとなり、逆に着陸帯の芝や草などの植物が伸びすぎると、誘導灯などの標識が見えにくくなったり、緊急時に救急車や消防車を着陸帯へ乗り入れることが困難になったりすることから、東京国際空港では、着陸帯の芝や草などの植物は、５ｃｍに刈り取ることが義務付けられている。
【０００９】
現在、着陸帯の芝や草などの植物を刈る草刈り作業は、人力で、もしくは、人がトラクターを操縦して行なわれている。草刈り作業にこのようなトラクターを用いることは、例えば特許文献１に開示されている。日中に草刈り作業をすると、航空機が離着陸するたびに作業者はトラクターを退避させなければならず作業効率が悪いことから、通常、作業は夜間の時間帯に行われている。従って、着陸帯の草刈り作業に膨大な人件費がかかっている。
【００１０】
さらには、このような着陸帯の草刈り作業にかかる人件費に加えて、トラクターなどの草刈りのための作業車が空港ごとに留め置かれているため、作業車の購入費用・メンテナンス費用も膨大となっている。
【００１１】
また、空港では、航空機の安全かつ円滑な運航を阻害する鳥害（バードストライク）の問題があり、現状では、３人一組で空港内をパトロールし、鳥を見かけると、大音響発生装置で大音響を発させて鳥を追い払うという鳥害対策を実施しており、この鳥害対策にも人件費がかかっている。
【００１２】
さらに、空港では、着陸帯の草刈りや鳥害対策に経費がかかるという問題に加えて、着陸帯の芝や草などの植物の冬枯れが航空機の着陸失敗につながるという航空機の安全な運行上重要な問題がある。ここで、着陸帯の芝や草などの植物の冬枯れが航空機の着陸失敗につながるのは、着陸帯の芝や草などの植物の冬枯れが起こると、滑走路と着陸帯とのコントラストが低下し、パイロットが滑走路を識別しにくくなるからである。実際に、滑走路に平行に誘導路が設けられている空港では、着陸帯の芝や草などの植物の冬枯れによって滑走路と誘導路との識別が困難になり、航空機が誤って誘導路に降りるといった事故も発生している。ここで、誘導路は、航空機が地上走行により、離陸のためにエプロンなどから滑走路の所定の位置へ移動したり、着陸後に滑走路からエプロンなどへ移動したりするための通路であり、エプロンは、乗員乗客の乗降、貨物の積み下ろし、燃料補給、簡単な点検整備などのために航空機を駐機する場所である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平６−１３３６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したように従来の空港では、空港施設の維持管理作業の作業効率は非常に悪く、空港施設の維持管理に膨大な経費がかかっていた。このような空港施設の維持管理に膨大な経費がかかることは長きにわたって指摘されてきたことであるが、現在のところ有効な対策は見つかっていない。
【００１５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、空港施設の維持管理作業の作業効率を改善することができ、これにより空港施設の維持管理に要する経費を低減することができる方法およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の方法は、空港施設の維持管理サービスを提供する方法であって、該空港施設は、少なくとも１つの着陸帯を少なくとも含み、該少なくとも１つの着陸帯上には植物が生育し、該方法は、該少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な少なくとも１つの車両を該空港施設に提供することであって、該少なくとも１つの車両には、該植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されている、ことと、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの着陸帯上を移動している間に該少なくとも１つの着陸帯の少なくとも１つの地点において該少なくとも１つのセンサによって検知された該植物の生育に関連するデータに基づいて、該空港施設の維持管理に利用され得る情報を生成することと、該情報を該空港施設に提供することとを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００１７】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を含んでいてもよい。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記空港施設の地図上に示されてもよい。
【００１９】
本発明の１つの実施形態では、前記植物の生育に関連するデータは、前記植物が生育する環境を示す環境データおよび該植物の生育状態を示す生育状態データのうちの少なくとも一方を含み、該環境データは、温度を示すデータ、湿度を示すデータ、風向きを示すデータ、土壌水分量を示すデータ、土壌ｐＨ値を示すデータのうちの少なくとも１つを含み、該生育状態データは、葉緑素の濃度を示すデータを含んでもよい。
【００２０】
本発明の１つの実施形態では、前記少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な少なくとも１つの作業車両を前記空港施設に提供することであって、該少なくとも１つの作業車両には、前記情報に基づいて該空港施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置が搭載されている、ことをさらに含んでいてもよい。
【００２１】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの車両において利用可能であり、該少なくとも１つの車両には、該情報に基づいて前記空港施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置がさらに搭載されていてもよい。
【００２２】
本発明の方法は、空港施設の維持管理に必要な処理を実行する方法であって、該空港施設は、少なくとも１つの着陸帯を少なくとも含み、該少なくとも１つの着陸帯上には植物が生育し、該方法は、コンピュータシステムによって実行され、該少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な少なくとも１つの車両には、該植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されており、該方法は、該コンピュータシステムが、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの着陸帯上を移動している間に該少なくとも１つの着陸帯の少なくとも１つの地点において該少なくとも１つのセンサによって検知された該植物の生育に関連するデータを取得することと、該コンピュータシステムが、取得された該植物の生育に関連するデータに基づいて、該空港施設の維持管理に利用され得る情報を生成することと、該コンピュータシステムが、該情報を出力することとを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００２３】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な少なくとも１つの作業車両において利用可能であり、該少なくとも１つの作業車両には、該情報に基づいて前記空港施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置が搭載されていてもよい。
【００２４】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの車両において利用可能であり、該少なくとも１つの車両には、該情報に基づいて前記空港施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置がさらに搭載されていてもよい。
【００２５】
本発明のシステムは、空港施設の維持管理に必要な処理を実行するコンピュータシステムであって、該空港施設は、少なくとも１つの着陸帯を少なくとも含み、該少なくとも１つの着陸帯上には植物が生育し、該少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な少なくとも１つの車両には、該植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されており、該コンピュータシステムは、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの着陸帯上を移動している間に該少なくとも１つの着陸帯の少なくとも１つの地点において該少なくとも１つのセンサによって検知された該植物の生育に関連するデータを取得することと、取得された該植物の生育に関連するデータに基づいて、該空港施設の維持管理に利用可能な情報を生成することと、該情報を出力することとを行うように構成されており、そのことにより上記目的が達成される。
【００２６】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な少なくとも１つの作業車両において利用可能であり、該少なくとも１つの作業車両には、該情報に基づいて前記空港施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置が搭載されていてもよい。
【００２７】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの車両において利用可能であり、該少なくとも１つの車両には、前記情報に基づいて前記空港施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置がさらに搭載されていてもよい。
【００２８】
本発明の方法は、空港施設の維持管理サービスを提供する方法であって、該空港施設は、少なくとも１つの着陸帯を少なくとも含み、該少なくとも１つの着陸帯上には植物が生育し、該方法は、該少なくとも１つの着陸帯上を移動可能な少なくとも１つの車両を該空港施設に提供することを含み、該少なくとも１つの車両には、該植物を着色する着色手段と、該着色手段を制御する制御手段とが搭載されており、該制御手段は、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの着陸帯上を移動している間に、該少なくとも１つの着陸帯上の植物を着色するように該着色手段を制御し、そのことにより上記目的が達成される。
【００２９】
本発明の１つの実施形態では、前記着色手段は、着色剤により前記植物を着色するように構成されており、該着色剤は、航空機の離陸または着陸により空気中に舞い上がった埃または塵を取る粘着性を有していてもよい。
【００３０】
本発明の１つの実施形態では、前記着色手段は、着色剤により前記植物を着色するように構成されており、該着色剤は、準不燃性を有していてもよい。
【００３１】
本発明の１つの実施形態では、前記着色手段は、着色剤により前記植物を着色するように構成されており、該着色剤は、該植物の光合成を促進する特性を有していてもよい。
【００３２】
本発明の１つの実施形態では、前記少なくとも１つの車両には、前記植物を刈り取る刈り取り手段がさらに搭載されており、前記制御手段は、該少なくとも１つの車両が前記少なくとも１つの着陸帯上を移動している間に、該少なくとも１つの着陸帯上の植物を刈り取るように該刈り取り手段を制御してもよい。
【００３３】
本発明の１つの実施形態では、前記植物が冬枯れとなる前に前記刈り取り手段が該植物を刈り取った後に、前記制御手段は、前記着色手段が該植物に対する着色を、１回あるいは数回に分けて行うように該着色手段を制御してもよい。
【００３４】
本発明の１つの実施形態では、前記植物が冬枯れとなる前に前記刈り取り手段が該植物を刈り取った後に、前記制御手段は、前記着色手段が前記着色剤の濃淡を調整して着色を行うように該着色手段を制御してもよい。
【００３５】
本発明の方法は、空港施設の維持管理サービスを提供する方法であって、該空港施設は、航空機が走行する少なくとも１つの走行路を少なくとも含み、該方法は、該少なくとも１つの走行路上を移動可能な少なくとも１つの車両を該空港施設に提供することを含み、該少なくとも１つの車両には、該少なくとも１つの走行路の除雪を行うための除雪手段と、該除雪手段を制御する制御手段とが搭載されており、該制御手段は、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの走行路上を移動している間に、該少なくとも１つの走行路の除雪が該除雪手段により実行されるように該除雪手段を制御し、そのことにより上記目的が達成される。
【００３６】
本発明の方法は、空港施設の維持管理サービスを提供する方法であって、該空港施設は、植物の生育する少なくとも１つの領域を少なくとも含み、該方法は、該少なくとも１つの領域の上を移動可能な少なくとも１つの車両を該空港施設に提供することを含み、該少なくとも１つの車両には、該少なくとも１つの領域にできた水溜りの水を取り込む水取込み手段と、該水取込み手段により取り込まれた水を放水する放水手段と、該水取込み手段および該放水手段を制御する制御手段とが搭載されており、該制御手段は、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの領域の上を移動している間に、該水取込み手段および該放水手段により該少なくとも１つの領域にできた該水溜りの水が水の溜まっていない場所に拡散されるように該水取込み手段および該放水手段を制御し、そのことにより上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、空港施設の維持管理作業の作業効率を改善することができ、これにより空港施設の維持管理に要する経費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施形態１における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示している。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施形態１における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けした状態を示している。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の実施形態１の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムの構成を示している。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の実施形態１の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムに含まれるコンピュータシステムの構成を示している。
【図２Ｃ】図２Ｃは、本発明の実施形態１の維持管理システムを説明する図であり、維持管理サービスの対象となる空港の一例を示している。
【図３】図３は、本発明の実施形態１による維持管理システムにより維持管理サービスを提供する処理を説明する図であり、事業所１０００に設置された維持管理システム１００のコンピュータシステムＣｓが実行する処理Ｐａ〜Ｐｃを示している。
【図４】図４は、本発明の実施形態１による維持管理サービスの提供方法の基本構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１による維持管理システム１００で用いる車両Ｖの構成を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の実施形態１による維持管理システムの車両が空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す平面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の実施形態１による維持管理システムの車両が空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の実施形態２における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の実施形態２における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けした状態を示す。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の実施形態２の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムの構成を示している。
【図８】図８は、本発明の実施形態２による維持管理システム２００で用いる車両Ｖａの構成を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明の実施形態２による維持管理システムの作業車両Ｖａが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す平面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明の実施形態２による維持管理システムの作業車両Ｖａが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す斜視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明の実施形態３における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本発明の実施形態３における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けした状態を示す。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本発明の実施形態３の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムの構成を示す。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態３による維持管理システム３００で用いる検知作業車両Ｖｂの構成を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本発明の実施形態３による維持管理システムの検知作業車両Ｖｂが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す平面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本発明の実施形態３による維持管理システムの検知作業車両Ｖｂが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す斜視図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本発明の実施形態４における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示す。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本発明の実施形態４における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港施設をグループ分けした状態を示す。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、本発明の実施形態４の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムの構成を示す。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態４による維持管理システム４００で用いる検知作業車両Ｖｃの構成を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、本発明の実施形態４による維持管理システムの検知作業車両Ｖｃが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す平面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、本発明の実施形態４による維持管理システムの検知作業車両Ｖｃが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す斜視図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の実施形態２の維持管理システムで利用可能な車両の構成例を示す図であり、作業装置を搭載した被牽引車両に牽引車両を連結した車両構成を示している。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の実施形態３および実施形態４の維持管理システムで利用可能な車両の構成例を示す図であり、センサ部を搭載した牽引車両と、作業装置を搭載した被牽引車両とを連結した車両構成を示している。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本発明の実施形態５における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示す。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本発明の実施形態５における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けした状態を示す。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、本発明の実施形態５の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムの構成を示す。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態５による維持管理システム５００で用いる車両Ｖｆの構成を示す図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明の実施形態５による維持管理システムの車両Ｖｆが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す平面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、本発明の実施形態５による維持管理システムの車両Ｖｆが空港Ａ１の第１着陸帯を移動する様子を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、図１８に示す車両Ｖｆの変形例である車両Ｖｇの構成を示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施形態６による維持管理サービスを提供する方法を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所に備えられている維持管理システムの構成を示す。
【図２２】図２２は、図２１に示す維持管理システムにより維持管理サービスが提供される空港の滑走路および着陸帯を示す図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、本発明の実施形態６による維持管理システムを説明するための図であり、この維持管理システムで用いる脇寄せ除雪車ＡＶｈ１を示す。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、本発明の実施形態６による維持管理システムを説明するための図であり、この維持管理システムで用いるロータリ型除雪車ＡＶｈ２を示す。
【図２４Ａ】図２４Ａは、図２３Ａに示す脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の外観を模式的に示す図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、図２４Ａに示す脇寄せ除雪車ＡＶｈ１による除雪作業を説明するための図である。
【図２４Ｃ】図２４Ｃは、図２４Ａに示す脇寄せ除雪車ＡＶｈ１による除雪作業が完了した状態を示す図である。
【図２５Ａ】図２５Ａは、図２３Ｂに示すロータリ型除雪車ＡＶｈ２の外観を模式的に示す図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、図２５Ａに示すロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業を説明するための図である。
【図２５Ｃ】図２５Ｃは、図２５Ａに示すロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業が完了した状態を示す図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施形態７による維持管理サービスを提供する方法を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所に備えられている維持管理システムの構成を示す。
【図２７】図２７は、図２６に示す維持管理システムにより維持管理サービスが提供される空港を説明するための図である。
【図２８】図２８は、図２６に示す維持管理システムを説明するための図であり、この維持管理システムで用いる水溜り除去車両ＡＶｋを示す図である。
【図２９】図２９は、図２８に示す水溜り除去車両ＡＶｋによる水溜り除去作業を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００４０】
（実施形態１）
本発明は、芝や草などの植物が生育する少なくとも１つの領域を含む空港施設の維持管理サービスを提供する方法およびシステムに関する。空港は、航空機の安全かつ円滑な運行上重要な役割を担う着陸帯、誘導路、エプロン等の施設を含み、着陸帯は芝や草などの植物が生育する広大な領域として滑走路の周りに広がっている。なお、植物は芝や草などであり得るが、これに限定されない。植物は、任意の植物であり得る。
【００４１】
はじめに、空港施設の維持管理サービスを提供する１つの形態を説明する。
【００４２】
（空港施設の維持管理サービスを提供する形態）
図１Ａは、空港施設の維持管理サービスを提供する１つの事業所１０００が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示す。
【００４３】
１つの事業所１０００が受け持つ複数の空港はすべて近隣の空港であることが好ましいが、これには限定されない。ここでは、事業所１０００は、例えば関西地方の３つの空港Ａ１〜Ａ３と例えば関東地方の２つの空港Ａ４〜Ａ５とを受け持っており、これらの５つの空港Ａ１〜Ａ５のそれぞれに対して、空港施設の維持管理サービスＳを提供する。これにより、各空港では、空港施設を維持管理するための機械やノウハウを有していなくても、事業所１０００によって提供される空港の維持管理サービスによって空港施設の維持管理を行うことが可能である。なお、１つの事業所１０００が受け持つ空港は、例えば関西地方や関東地方の空港に限定されず、東北地方、中国地方、九州地方など国内の空港、あるいは事業所１０００が置かれた国の近隣に位置する外国の空港であってもよい。
【００４４】
図１Ｂは、事業所１０００が受け持つ５つの空港Ａ１〜Ａ５を維持管理作業の効率化を図るために２つのグループに分けた状態を示す。
【００４５】
図１Ｂに示される例では、空港Ａ１〜Ａ３が１つのグループ（ユニットＵ１）に分類されており、空港Ａ４〜Ａ５がもう１つのグループ（ユニットＵ２）に分類されている。同じグループに属する空港は、互いに近接していることが好ましいがこれには限定されない。なお、図１Ｂに示される例では、各空港Ａ１〜Ａ５の滑走路が太線で示されている。
【００４６】
事業所１０００は、これらのグループ（すなわち、ユニット）のそれぞれを単位として、空港Ａ１〜Ａ５に対して空港施設の維持管理サービスを提供する。例えば、事業所１０００は、事業所１０００（または事業所１０００が属する企業）が所有している１以上の車両を空港Ａ１に提供する。例えば、事業所１０００の作業員が１以上の車両を運転して移動させることにより、１以上の車両を空港Ａ１に搬入してもよい。あるいは、事業所１０００の作業員が１以上の車両をトラックに乗せて運搬することにより、１以上の車両を空港Ａ１に搬入してもよい。１以上の車両は、空港施設の維持管理を行うために利用される車両（例えば、草刈機）であり、空港施設（例えば着陸帯などの芝や草などの植物が生育する領域）の維持管理に利用され得る芝や草などの植物の生育に関連する様々なデータを収集するセンサが搭載されている。ここで、芝や草などの植物の生育に関連するデータは、芝や草などの植物が生育する環境を示す環境データおよび芝や草などの植物の生育状態を示す生育状態データのうちの少なくとも一方を含む。１以上の車両は、各ユニットのいくつかの空港で共用されることが好ましい。例えば、１以上の車両がユニットＵ１に属する空港Ａ１〜Ａ３で共用され、他の１以上の車両がユニットＵ２に属する空港Ａ４〜Ａ５で共用されてもよい。ただし、空港の維持管理のための１以上の車両を空港施設で共用する形態はこのような形態に限定されず、例えば、１以上の車両がユニットＵ１に属する空港Ａ１〜Ａ３で巡回させて利用された後に、同じ１以上の車両がユニットＵ２に属する空港Ａ４〜Ａ５で巡回させて利用されてもよい。
【００４７】
空港Ａ１に搬入された１以上の車両が空港Ａ１の維持管理のために利用されている間、その１つ以上の車両は、空港Ａ１の維持管理に利用され得る様々なデータ（例えば、芝や草などの植物の生育に関連するデータ）を収集する。その１つ以上の車両によって収集されたデータは、事業所１０００内に設置された維持管理システム１００に格納される。この維持管理システム１００は、格納されたデータを処理することによって、空港Ａ１の維持管理に利用され得る情報を生成する。この情報は、空港Ａ１（例えば、空港Ａ１の管理者）に提供される。
【００４８】
空港Ａ１に搬入された１以上の車両は、例えば、１週間後には、空港Ａ２に移動され、その１週間後には、空港Ａ３に移動される。このように、事業所１０００から提供される１以上の車両は、ユニットＵ１を１つの単位としてユニットＵ１に含まれる空港Ａ１〜Ａ３の間を巡回的に共用され得る。１以上の車両を空港間で移動させる作業は、事業所１０００の作業員が担当することが好ましいが、これには限定されない。１以上の車両を巡回させるシフトは、１週間ごとである必要はなく所定の期間ごとに行ってもよいことはもちろんである。また、一組の１以上の車両を空港Ａ１に搬入するのと同時に、他の一組の１以上の車両を空港Ａ２に搬入して、これらの二組の１以上の車両を巡回的に共用することによって、作業間隔を狭めることも可能である。
【００４９】
このように、各空港に搬入される１以上の車両は、事業所１０００から定期的に提供されるため、各空港が自前で１以上の車両を所有する必要がない。従って、各空港が、１以上の車両の購入費やメンテナンス費を負担する必要がない。さらに、各空港には、事業所１０００から各空港の維持管理に利用され得る情報が提供されるため、各空港が自前でコンピュータ設備を有する必要もない。これにより、各空港は、空港の維持管理に必要な費用を削減することが可能になる。
【００５０】
なお、図１Ａに示される例では、１つの事業所１０００は５個の空港を受け持っているが、１つの事業所１０００が受け持つ空港の数は５個には限定されない。１つの事業所１０００は任意の数の空港を受け持つことができる。また、図１Ｂに示される例では、１つのユニットＵ１内に３個の空港が含まれ、もう１つのユニットＵ２内に２個の空港が含まれているが、１つのユニット内に含まれる空港の数は３個あるいは２個には限定されない。１つのユニットは、任意の数の空港を含むことができる。
【００５１】
さらに、図１Ａ、図１Ｂに示される例では、１つの事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けして維持管理サービスの提供を行っているが、これには限定されない。例えば、１つの事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けすることなく、それぞれの空港ごとに空港に維持管理サービスを提供してもよい。
【００５２】
（維持管理システム１００）
図２Ａは、図１Ｂに示される事業所１０００内に設置される維持管理システム１００の構成の一例を示す。
【００５３】
維持管理システム１００は、維持管理サービスを提供するために必要な処理を実行する。維持管理システム１００は、コンピュータシステムＣｓと、少なくとも１つの領域（着陸帯）上を移動可能な１以上の車両Ｖとを含む。ここで、１以上の車両は、上述したように草刈機であってもよいが、草刈機としての機能を持たない車両であってもよい。また、１以上の車両Ｖには、芝や草などの植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されている。芝や草などの植物の生育に関連するデータは、芝や草などの植物が生育する環境を示す環境データおよび芝や草などの植物の生育状態を示す生育状態データの少なくとも一方を含む。環境データは、温度を示すデータ、湿度を示すデータ、風向きを示すデータ、土壌水分量を示すデータ、土壌ｐＨ値を示すデータのうちの少なくとも１つを含む。生育状態データは、葉緑素の濃度を示すデータを含む。ここでは、車両Ｖには、少なくとも、芝や草などの植物の生育する領域の環境データである土壌の水分量を検出する水分センサと、芝や草などの植物の生育状態として葉緑素の濃度を示すデータを検出するクロロフィルセンサとが搭載されていることが好ましい。
【００５４】
図２Ｂは、図２Ａに示される維持管理システム１００に含まれるコンピュータシステムＣｓの構成の一例を示す。
【００５５】
コンピュータシステムＣｓは、知識と経験のある作業者と同様に、空港施設の維持管理に必要な作業を芝や草などの植物の生育に関連するデータから判断するための判断基準を示す基準データを格納したデータベースＤｂ１と、検知された芝や草などの植物の生育に関連するデータに基づいて基準データを参照して、空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成するデータ処理部Ｄｐとを含む。コンピュータシステムＣｓでは、データ処理部Ｄｐで作成された作業情報は記憶装置（図示せず）に記憶されるようになっている。
【００５６】
図２Ｃは、維持管理サービスの対象となる空港の一例を示す。図２Ｃに示される例では、空港Ａ１は、空港施設として、第１滑走路１、第１滑走路１を囲むように設けられた第１着陸帯１ａ、第１エプロン１ｂ、第１滑走路１と第１エプロン１ｂとをつなぐ第１誘導路１ｃ、第２滑走路２、第２滑走路２を囲むように設けられた第２着陸帯２ａ、第２エプロン２ｂ、第２滑走路１と第２エプロン２ｂとをつなぐ第２誘導路２ｃを有する。基準データは、例えば、空港Ａ１の第１着陸帯１ａおよび第２着陸帯２ａとしての芝や草などの植物の生育する領域での土壌水分量およびクロロフィル濃度の２つのパラメータから、作業者の知識と経験に基づいてこの領域での散水量や肥料、殺菌剤、除草剤などの噴霧量を決定するためのデータである。基準データは、例えば、テーブル形式でデータベースＤｂ１に格納されている。ただし、基準データは、空港Ａ１の芝や草などの植物の生育する領域での土壌水分量およびクロロフィル濃度の２つのパラメータから、作業者の知識と経験に基づいてこの領域での散水量や肥料、殺菌剤、除草剤などの噴霧量を決定するためのデータに限定されない。基準データは、種々のパラメータから、空港の芝や草などの植物の生育する領域の維持管理のために必要な作業を知識と経験のある作業者と同様に決定することができるものであればよい。
【００５７】
なお、図２Ｂに示されるコンピュータシステムＣｓは、データベースＤｂ１に加えて、空港Ａ１の地図を示す地図データを格納したデータベースＤｂ２を有していてもよい。この場合、データ処理部Ｄｐで生成される作業情報は、空港Ａ１の地図上に維持管理に必要な作業を示したマップ形式の情報とすることができる。例えば、このマップ形式の情報では、散水が必要である領域が特定色に色分けして示され、必要な散水量が多い領域は、必要な散水量が少ない領域に比べて濃い色で示される。さらに、このマップ形式の情報では、肥料、殺菌剤、除草剤などの噴霧が必要である領域が特定色に色分けして示され、必要な噴霧量が多い領域は、必要な噴霧量が少ない領域に比べて濃い色で示される。
【００５８】
また、図２Ｂに示されるコンピュータシステムＣｓは、上記データベースＤｂ１およびＤｂ２に加えて、芝や草などの植物の生育に関連するデータを格納するデータベースＤｂ３を有していてもよい。この場合、空港の個々の着陸帯での芝や草などの植物の生育に関連するデータを蓄積して、空港の着陸帯の管理維持のための作業を基準化することが可能となる。
【００５９】
図３は、図２Ｂに示されるコンピュータシステムＣｓによって実行される処理の一例を示す。
【００６０】
ステップＰａ：コンピュータシステムＣｓは、芝や草などの植物が生育している少なくとも１つの領域（例えば、空港Ａ１の着陸帯）上を１以上の車両Ｖが移動している間に、少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点において１以上の車両に搭載された少なくとも１つのセンサによって検知された芝や草などの植物の生育に関連するデータ（例えば、芝や草などの植物が生育している環境を示す環境データおよび／または芝や草などの植物の生育状態を示す生育状態データ）を取得する。環境データは、例えば、着陸帯を含む芝や草などの植物の生育する領域での土壌水分量を示すデータ、この領域での温度を示すデータ、湿度を示すデータ、風向きを示すデータ、土壌ｐＨ値を示すデータの少なくとも１つのデータを含む。芝や草などの植物の生育状態を示すデータは、例えば、芝や草などの植物のクロロフィル濃度を示すデータを含む。ただし、芝や草などの植物の生育状態を示すデータは、さらに芝や草などの植物の丈を示すデータを含んでいてもよい。１以上の車両に搭載されたセンサによって検知された芝や草などの植物の生育に関連するデータは、１以上の車両から無線で送信され、無線ネットワークを介して、コンピュータシステムＣｓによって受信されることによって、コンピュータシステムＣｓによって取得されるようにしてもよい。あるいは、１以上の車両に搭載されたセンサによって検知された芝や草などの植物の生育に関連するデータが１以上の車両内の媒体メモリに格納されている場合には、その媒体メモリをコンピュータシステムＣｓのスロットに挿入することによって、コンピュータシステムＣｓによって取得されるようにしてもよい。コンピュータシステムＣｓが、１以上の車両に搭載された少なくとも１つのセンサによって検知された芝や草などの植物の生育に関連するデータを取得する態様は、任意の態様であり得る。
【００６１】
ステップＰｂ：コンピュータシステムＣｓは、ステップＰａにおいて取得された芝や草などの植物の生育に関連するデータに基づいて、空港Ａ１の着陸帯の維持管理に利用され得る情報を生成する。ここで、空港Ａ１の維持管理に利用され得る情報は、芝や草などの植物の生育に関連するデータそのものであってもよい。あるいは、空港Ａ１の着陸帯の維持管理に利用され得る情報は、空港Ａ１の着陸帯の維持管理に必要な作業を示す作業情報であってもよい。コンピュータシステムＣｓが、芝や草などの植物の生育に関連するデータに基づいて、空港Ａ１の着陸帯の維持管理に必要な作業を示す作業情報をどのように生成するかの具体例については、図６Ａ、図６Ｂを参照して後述する。
【００６２】
ステップＰｃ：コンピュータシステムＣｓは、ステップＰｂにおいて生成された情報（すなわち、空港Ａ１の着陸帯の維持管理に利用され得る情報）を出力する。ここで、コンピュータシステムＣｓから出力される情報の形式は、任意の形式であり得る。例えば、コンピュータシステムＣｓから出力される情報は、紙媒体に印刷されてもよいし、記録メディアに記録されてもよい。この場合には、空港Ａ１の着陸帯の維持管理に利用され得る情報が、紙媒体もしくは記録メディアの形式で空港Ａ１（例えば、空港Ａ１の管理者）に提供され得る。あるいは、コンピュータシステムＣｓから出力される情報は、コンピュータシステムＣｓから無線または有線のネットワークを介して空港Ａ１の管理者の端末装置に送信される形式で空港Ａ１（例えば、空港Ａ１の管理者）に提供されてもよい。
【００６３】
図４は、上述した空港の維持管理サービスを提供する方法の基本構成を説明する図である。
【００６４】
ステップＳ１：芝や草などの植物の生育に関連するデータ（例えば、芝や草などの植物が生育する環境を示す環境データおよび／または芝や草などの植物の生育状態を示す生育状態データ）を検知する少なくとも１つのセンサを搭載した少なくとも１つの車両を空港施設に提供する。
【００６５】
ステップＳ２：少なくとも１つの車両が空港施設の少なくとも１つの領域（着陸帯）上を移動している間に、少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点において少なくとも１つのセンサによって検知された芝や草などの植物の生育に関連するデータに基づいて、空港施設の維持管理に利用され得る情報を生成する。
【００６６】
ステップＳ３：ステップＳ２において生成された情報を空港施設（例えば、空港施設の管理者）に提供する。
【００６７】
（車両）
図５は、この維持管理システム１００における車両Ｖの構成の一例を示す図である。
【００６８】
車両Ｖは、車両を移動させるための駆動部２０と、駆動部２０を制御する駆動制御部３０と、芝や草などの植物の生育に関連するデータを検出するセンサ部４０と、センサ部４０により検出された芝や草などの植物の生育に関連するデータを処理するデータ処理部１０とを有する。芝や草などの植物の生育に関連するデータに含まれる環境データ（芝や草などの植物が生育している環境を示すデータ）は、例えば、温度を示すデータ、湿度を示すデータ、風向きを示すデータ、土壌水分量を示すデータ、土壌ｐＨ値を示すデータのうちの少なくとも１つである。芝や草などの植物の生育に関連するデータに含まれる生育状態データ（芝や草などの植物の生育状態を示すデータ）は、例えば、芝や草などの植物のクロロフィル濃度を示すデータである。
【００６９】
ここで、芝や草などの植物の生育状態を示すデータは、例えば、クロロフィルセンサを用いて芝や草などの植物に含まれるクロロフィル（葉緑素）の濃度を測定することにより得ることができる。なぜなら、クロロフィルは芝や草などの植物の光合成反応などに重要な役割を果たすものであり、その濃度により生育状態の判断が可能であるからである。
【００７０】
図５では、センサ部４０として、温度センサ４１、湿度センサ４２、風向センサ４３、土壌水分量センサ４４、土壌ｐＨセンサ４５、クロロフィルセンサ４６を含むものを示しているが、センサ部４０は、これらのセンサ４１〜４６のうちの少なくとも１つを含むものであればよい。特に、空港の芝や草などの植物の生育する領域（例えば着陸帯）の水分量が多くなると、ミミズなどの鳥のエサとなる害虫が多く発生し、これによって飛来する鳥の数も増え、その結果バードストライクの発生確率が高くなるため、着陸帯では、土壌水分量が多い場所を特定し対処することが重要である。従って、空港で使用される車両Ｖのセンサ部４０は、土壌水分量センサ４４を含むことが好ましい。また、着陸帯での芝や草などの植物の生育状態を把握するという観点からは、センサ部４０がクロロフィルセンサ４６を含むことが好ましい。
【００７１】
ここで、データ処理部１０は、センサ部４０の各センサで検出されたデータを、空港の着陸帯のどの地点で測定されたデータであるかを示す位置データと関連付けて内部のメモリ１１に保存するように構成されている。なお、測定地点の位置を示す位置データを取得する方法は特に限定されないが、基準位置から移動した距離と方向とに基づいて算出する方法、衛星測位システムを用いて算出する方法などである。このメモリ１１に格納された芝や草などの植物の生育に関連するデータは、無線通信あるいは有線通信により、あるいは可搬式の記録媒体を介して事業所１０００の維持管理システム１００に提供される。
【００７２】
駆動部２０は、エンジン、モーターなどの動力源と、ステアリング機構と、接地面Ｌと接する車輪、キャタピラ、脚などのうちの１つとを含み、車両Ｖの左右への転舵、前進・停止・後進の切り換えなどが可能なように構成されている。
【００７３】
駆動制御部３０は、決められたコースに沿って車両Ｖが移動するように駆動部２０を制御するものである。例えば、駆動制御部３０は、空港の着陸帯に設置された誘導ラインに沿って車両が進むように駆動部を制御するもの、あるいは衛星測位システムを用いて、空港の着陸帯の地図データ上に設定されたコースの通りに着陸帯上を移動するように駆動部を制御するものである。ただし、駆動制御部３０の構成はこれらの構成に限定されるものではない。
【００７４】
次に、空港Ａ１の第１着陸帯１ａにおいて、車両Ｖにより、この着陸帯１ａの維持管理のために利用される情報を作成する処理を説明する。
【００７５】
まず、空港Ａ１の第１滑走路１およびその周辺の構成を簡単に説明する。
【００７６】
（空港Ａ１の第１滑走路１）
図６Ａおよび図６Ｂは、空港Ａ１の第１滑走路１およびその周辺の構成の一例を示す平面図および斜視図である。
【００７７】
第１滑走路１の両横および両端には、第１の滑走路１を囲むように第１着陸帯１ａが設けられている。また、第１滑走路１に沿って、第１滑走路１と第１エプロン１ｂ（図２Ｃ参照）とをつなぐ誘導路１ｃが設けられている。
【００７８】
次に、第１着陸帯１ａの芝や草などの植物の維持管理のために利用される情報を作成する手順を説明する。
【００７９】
図１Ｂに示すように、この空港Ａ１は、近隣の空港Ａ２〜Ａ３とともに、事業所１０００により維持管理サービスが提供される単位であるユニットＵ１を形成している。
【００８０】
維持管理サービスがユニットＵ１の空港Ａ１〜Ａ３に対して提供される際、事業所１０００から空港Ａ１に１以上の車両Ｖが投入される。ここでは、空港Ａ１の第１着陸帯１ａには、２台の車両Ｖが投入され、図６Ｂに示すように、１つの車両Ｖは、第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の一端（紙面手前左側）に近接する検出開始ポイントＳｐ１に配置され、もう１つの車両Ｖが第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の他端（紙面奥手右側）に近接する検出開始ポイントＳｐ２に配置されるものとする。ここでは、各車両Ｖのセンサ４１〜４６が温度データ、湿度データ、風向きデータ、土壌水分量データ、土壌ｐＨデータ、クロロフィル濃度を検出する場合について説明する。
【００８１】
検出開始ポイントＳｐ１に配置された車両Ｖは、経路Ｐ１に沿って移動し、この経路Ｐ１に沿った複数の位置で、それぞれのセンサ４１〜４６が温度データ、湿度データ、風向きデータ、土壌水分量データ、土壌ｐＨデータ、クロロフィル濃度を検出する。検出されたデータは、データ処理部１０で、検出位置を示す位置データに関連付けられて内部のメモリ１１に格納される。検出開始ポイントＳｐ２から出発した車両Ｖは経路Ｐ２に沿って移動し、経路Ｐ２に沿った複数の位置で、それぞれのセンサ４１〜４６が温度データ、湿度データ、風向きデータ、土壌水分量データ、土壌ｐＨデータ、クロロフィル濃度を検出する。検出したデータは、データ処理部１０で、検出位置を示す位置データに関連付けられて内部のメモリ１１に格納される。ここで、位置データは、空港Ａ１の基準位置に対する位置を示すデータであっても、衛星測位システムによる緯度と経度の情報により示される位置データであってもよい。さらに、衛星測位システムによる緯度と経度の情報に基づいて、空港Ａ１の地図上に示された位置を示す位置データでもよい。
【００８２】
このようにして第１着陸帯１ａの芝や草などの植物の生育に関連するデータが２台の車両Ｖにより検出されると、第２着陸帯２ａについても同様に芝や草などの植物の生育に関連するデータが検出されてデータ処理部１０のメモリ１１に格納される。
【００８３】
このような空港での芝や草などの植物の生育に関連するデータの検出処理は、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３において並行して行われ、処理終了後には、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３からはほぼ同時に車両Ｖが事業所１０００に戻される。
【００８４】
事業所１０００に回収された複数の車両Ｖのデータ処理部１０のメモリ１１に格納されている芝や草などの植物の生育に関連するデータは、図２Ａに示す維持管理システム１００のコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐ（図２Ｂ）に渡される。なお、車両のデータ処理部１０からコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐへのデータの受け渡しは、記録媒体を介して行ってもよいが、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどのネットワークを介して行ってもよい。さらには、事業所１０００に設けられている維持管理システム１００を無線通信部を含む構成とし、かつ車両Ｖを無線通信装置を搭載した構成とし、車両Ｖのデータ処理部１０で位置データと関連付けられた芝や草などの植物の生育に関連するデータを無線通信装置により、事業所１０００に設けられている維持管理システム１００で受信してコンピュータシステムＣｓに出力するようにしてもよい。
【００８５】
芝や草などの植物の生育に関連するデータがコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐに提供されると、データ処理部Ｄｐは、データベースＤｂ１の基準データを参照して芝や草などの植物の生育に関連するデータに基づいてユニットＵ１の各空港Ａ１〜Ａ３の着陸帯の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成する。この作業情報は、事業所１０００からユニットＵ１の各空港Ａ１〜Ａ３に提供される。
【００８６】
この作業情報は、例えば、第１着陸帯１ａなどの作業エリアで必要となる作業を示す。この作業情報は、例えば、第１着陸帯１ａの状態を示すデータから得られた情報であってもよい。この作業情報は、例えば、その後の作業計画や空港施設の対策等に反映される情報である。なお、第１着陸帯１ａの状態を示すデータは第１着陸帯１ａの任意の測定ポイントで測定されたものである。このような作業情報として、空港Ａ１には空港Ａ１の第１着陸帯１ａおよび第２着陸帯２ａの芝や草などの植物の維持管理に必要な作業情報が提供される。また、空港Ａ２および空港Ａ３に対しても空港Ａ１と同様にそれぞれの着陸帯の芝や草などの植物の維持管理に必要な作業情報が提供される。
【００８７】
さらに、作業情報は、車両Ｖで芝や草などの植物の生育に関連するデータの他に空港施設の維持状態を表すデータとしてどのようなデータを検出するかによって、鳥の飛来や枯葉除去などを指示するものとすることができる。さらには、作業情報は、着陸帯の芝や草などの植物の色付け作業を指示したりすることもできる。色付け（着色）には、芝や草などの植物の生育に関連するデータに含まれる芝や草などの植物の生育状態を示すデータにより芝や草などの植物の生育状態を判定し、その判断結果に基づいて、ホタテの貝殻を粉砕したパウダーに色づけしたものを散布する方法を用いることができる。また、芝や草などの植物に着色する着色剤としては、緑色で、航空機の離陸あるいは着陸により空気中に舞い上がった埃あるいは塵（例えば粉塵）を取る粘着性を有するものが望ましい。これにより、アスファルトの滑走路と緑地帯の着陸帯との境界が鮮明となり、粉塵などの舞い上がりが軽減され、その結果、航空機の運行の安全性向上が見込まれる。また、着色剤は、このような粘着性を有しないものでもよい。また、着色剤は、この粘着性に加えてあるいはこの粘着性に代えて、非常時の火災等を考慮した準不燃性、および芝や草などの植物の光合成を促進する特性の少なくとも一方を有していてもよい。例えば、植物の光合成を促進する特性は着色剤の色によって着色剤に持たせることができる。このような光合成の促進により、芝や草などの植物が生育する領域の地中温度を着色前に比べて高めることができる。また、このような着色前に比べて地中温度が温かくなるという着色剤の特性を生かし、ある一定の降雪量であれば融雪効果が得られるようにしてもよい。
【００８８】
また、冬季に芝や草などの植物が枯れる冬枯れに対する色付け作業の指示は季節の情報に基づいて行うこともできる。
【００８９】
季節の情報は、コンピュータシステムＣｓの時計機能から得ることができる。芝や草などの植物の色目は、イメージセンサなどにより判定可能である。従って、冬枯れした芝や草などの植物を近似色（緑色）に色付けする作業を指示する情報を、センサの出力に基づいて作成することは可能である。
【００９０】
その後は、事業所１０００でのスケジュール情報に従って、事業者がユニットＵ１の各空港Ａ１〜Ａ３から回収した複数の車両を、ユニットＵ２の各空港Ａ４〜Ａ５に投入すると、ユニットＵ１の各空港Ａ１〜Ａ３で行ったように、ユニットＵ２の各空港Ａ４〜Ａ５において車両Ｖにより芝や草などの植物の生育に関連するデータデータの検出が行われる。なお、事業所１０００でのスケジュール情報は、地域や季節等を考慮した車両の巡回作業計画であり、年間を通じてどの地域の空港にどの程度の頻度で空港施設の維持管理サービスを提供するかを示す計画である。その後、車両Ｖが事業所１０００に回収される。事業所１０００に回収された車両Ｖのデータ処理部１０のメモリ１１に格納されている芝や草などの植物の生育に関連するデータが事業所１０００に設置されている維持管理システム１００のコンピュータシステムＣｓに提供されると、コンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐは、ユニットＵ２の各空港Ａ４〜Ａ５の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成する。
【００９１】
この作業情報は、事業所１０００から各空港Ａ４〜Ａ５に提供される。
【００９２】
このように本実施形態１では、芝や草などの植物の生育に関連するデータ（例えば、環境データおよび／または生育状態データ）を検知するセンサを搭載した車両Ｖを空港Ａ１〜Ａ５に提供し、この車両Ｖのセンサを使って検知したデータに基づいて各空港Ａ１〜Ａ５の着陸帯の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、作成した作業情報を各空港Ａ１〜Ａ５に提供するので、各空港Ａ１〜Ａ５では、作業基準の明確化と共通化が図れ、このため、知識と経験の少ない作業者でもあるいは無人の作業車両でも作業情報に基づいて空港施設の着陸帯の維持管理に必要な作業を効率よく行うことが可能となる。その結果、空港施設の維持管理のための必要経費を削減することができる。
【００９３】
特に、検出した環境データおよび／または生育状態データに基づいて、経験と知識を有する作業者の判断基準を示す基準データを参照してコンピュータシステムＣｓにより、空港の着陸帯の維持管理に必要な作業を判断するので、経験と知識の有する作業者の人不足を解消することができる。
【００９４】
また、空港施設には、航空機の離発着が多く夜間しか作業を行うことができない施設、航空機の離発着が少なく運航状況を確認しながら昼中に作業を行える施設、近隣への作業の騒音等の問題で夜間に作業が行えない施設など様々な状況の施設があるので、空港施設の維持管理に必要な作業を、各空港の状況を考慮した作業計画に基づき、無人作業車両により行うことで、効率の悪い作業を回避できる。さらには、空港施設で環境データおよび／または生育状態データを蓄積できることから、芝や草などの植物の生育する領域である着陸帯などの空港施設の維持管理に必要な作業の基準化を図ることもできる。
【００９５】
さらに、空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成するシステムは、空港施設の維持管理サービスを提供する事業所１０００によって提供されるので、作業情報の作成に必要な機材を空港で購入する必要がなくなる。その結果、機器メンテナンスやその燃料費が軽減され、無人化による人員削減を達成できる。
【００９６】
なお、実施形態１では、空港施設内の芝や草などの植物の生育に関連するデータを検知するセンサを搭載した車両Ｖを空港Ａ１〜Ａ５に提供し、この車両Ｖを使って検知したデータから得られた、各空港Ａ１〜Ａ５の着陸帯の維持管理に必要な作業を示す作業情報を空港Ａ１〜Ａ５に提供するところまでのサービスを事業所１０００が提供する場合について説明したが、事業所１０００は、作業情報が示す、空港施設の維持管理に必要な作業を行うサービスをも空港に提供してもよい。
【００９７】
この場合、空港には、作業情報に基づいて作業する無人車両なども事業所１０００から提供されるので、空港では、着陸帯の維持作業用の最新の汎用機械は購入する必要がなくなる。さらには、無人車両による作業では、天候に左右されることが軽減される。
【００９８】
以下、このように事業所から空港に提供される空港施設の維持管理サービスが、空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を空港に提供するサービスだけでなく、この作業情報に基づいて空港施設の維持管理に必要な作業を行うサービスも含む例を実施形態２として説明する。
【００９９】
（実施形態２）
図７Ａ〜図７Ｃを参照して、本発明の実施形態２による維持管理サービスを提供する方法を説明する。図７Ａは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示し、図７Ｂは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けした状態を示し、図７Ｃは、事業所の維持管理システムを示している。なお、図７Ｂに示される例では、各空港Ａ１〜Ａ５の滑走路が太線で示されている。
【０１００】
この実施形態２においても、空港の維持管理サービスは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、実施形態１と同様に、１つの事業所２０００が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を２つのユニットＵ１およびＵ２にグループ分けしてグループ毎にまとめて行われる。
【０１０１】
この実施形態２は、事業所２０００から空港に提供される維持管理サービスに、空港の維持管理に必要な作業を示す作業情報を空港に提供するサービスだけでなく、この作業情報に基づいて空港の維持管理に必要な作業を行うサービスも含まれている点で実施形態１と異なる。
【０１０２】
従って、実施形態２では、事業所２０００に設けられている維持管理システム２００は、図７Ｃに示すように、実施形態１の維持管理システム１００に含まれる複数の車両Ｖ、つまり芝や草などの植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサを搭載した車両（以下、検知車両ともいう。）Ｖに加えて、空港内で維持管理に必要な作業を実行する作業装置を搭載した少なくとも１つの車両（以下、作業車両ともいう。）Ｖａを含んでいる。さらに、維持管理システム２００のコンピュータシステムＣｓａは、実施形態１のコンピュータシステムＣｓの機能に加えて検知車両のセンサで検知されたデータから作成した、空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作業車両Ｖａに提供可能な構成となっている。実施形態２の維持管理システム２００におけるその他の構成は実施形態１のものと同一である。
【０１０３】
（作業車両Ｖａ）
図８は、本発明の実施形態２による維持管理システム２００で用いる作業車両Ｖａの構成を示す図である。
【０１０４】
作業車両Ｖａは、図５に示す検知車両Ｖのようにセンサ部４０を有するものではなく、駆動部２０および駆動制御部３０に加えて、散水、草刈り、肥料散布などの作業を行う作業装置５０、および検知車両Ｖのデータ処理部１０に代わる作業制御部１０ａを有するものである。ここで作業制御部１０ａは、メモリ１１ａを有し、このメモリ１１ａに格納された作業情報に基づいて作業装置５０を制御するように構成されている。また、作業制御部１０ａは、作業手順に合わせて駆動制御部３０を制御して作業車両Ｖａの位置を制御するように構成されている。
【０１０５】
次に、この実施形態２の維持管理システム２００により提供される維持管理サービスを、空港Ａ１を例に挙げて具体的に説明する。
【０１０６】
まず、実施形態１と同様に、事業所２０００から維持管理システム２００の検知車両Ｖが空港Ａ１に投入されると、検知車両Ｖにより実施形態１と同様に芝や草などの植物の生育に関連するデータが検知される。検知されたデータ（以下、検知データともいう。）は、検知車両Ｖにより事業所２０００に持ち帰られて事業所２０００の維持管理システム２００のコンピュータシステムＣｓａに提供される。なお、検知データは、無線通信などによりリアルタイムで事業所２０００の維持管理システム２００に送信されるようにしてもよい。
【０１０７】
維持管理システム２００のコンピュータシステムＣｓａが検知データを取得すると、コンピュータシステムＣｓａは、検知データをデータベース（図示せず）に格納するとともに、検知データから空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、空港Ａ１に投入する作業車両Ｖａに作業情報を提供する。その後、作業を実行する維持管理サービスがユニットＵ１の空港Ａ１〜Ａ３に対して提供される。例えば、図９Ａ、図９Ｂに示すように、事業所２０００から空港Ａ１に複数の作業車両Ｖａが投入される。
【０１０８】
ここでは、第１着陸帯１ａには、２台の作業車両Ｖａが投入され、１つの作業車両Ｖａは、図９Ａ、図９Ｂに示すように、第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の一端（紙面手前左側）に近接する作業開始ポイント（例えば、図６Ｂに示す検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ１に配置され、もう１つの作業車両Ｖａが第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の他端（紙面奥手右側）に近接する作業開始ポイント（例えば、図６Ｂに示す検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ２に配置される。
【０１０９】
検出開始ポイントＳｐ１に配置された作業車両Ｖａは、経路Ｐ１に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。同様に、検出開始ポイントＳｐ２に配置された作業車両Ｖａは、経路Ｐ２に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。
【０１１０】
このようにして第１着陸帯１ａで必要な作業が２台の作業車両Ｖａにより実行されると、同様に残りの領域である第２着陸帯２ａでも必要な作業が実行される。
【０１１１】
このような空港に対する芝や草などの植物の生育に関連するデータの検出処理および管理作業の実行は、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３において並行して行われ、終了後には、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３からはほぼ同時に作業車両Ｖａが事業所２０００に戻される。なお、このように各空港に提供した作業車両Ｖａを同時に回収するには、例えば、１つのユニットＵ１内の各空港に提供される作業車両Ｖａの台数を、空港の着陸帯を含む芝や草などの植物の生育する領域の広さなどに応じて、各空港ですべての作業に要する時間が同じ程度となるように設定しておく必要がある。
【０１１２】
その後はスケジュール管理に従って他のユニットＵ２の空港Ａ４〜Ａ５に、空港施設の維持管理サービスが同様に提供されることとなる。
【０１１３】
このように本実施形態２では、空港施設内の芝や草などの植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサを搭載した検知車両Ｖを空港Ａ１〜Ａ５に提供し、この検知車両Ｖを使って検知したデータに基づいて各空港Ａ１〜Ａ５の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、作成した作業情報に基づいて、作業車両Ｖａにより各空港Ａ１〜Ａ５の維持管理に必要な作業を実行するので、各空港Ａ１１〜Ａ５では、空港施設の維持管理に必要な作業を無人の作業車両で知識と経験のある作業者と同様に行うことができる。その結果、空港施設の維持管理のための必要経費を削減することができる。
【０１１４】
なお、実施形態２で説明した作業車両Ｖａは、図１６Ａに示すように、作業装置５０およびこれを制御する作業制御部１０ｄを搭載した被牽引車両Ａに、牽引車両Ｖ０を連結器８０により連結した構成としてもよい。ここで作業制御部１０ｄは、メモリ１１ｄを有し、このメモリ１１ｄに格納された作業情報に基づいて作業装置５０を制御するように構成されている。また、作業制御部１０ｄは、作業手順に合わせて牽引車両Ｖ０の駆動制御部３０を制御して被牽引車両Ａの位置を制御するように構成されている。
【０１１５】
また、上記実施形態２では、維持管理システム２００は、センサを搭載した少なくとも１つの検知車両Ｖと、作業装置を搭載した少なくとも１つの作業車両Ｖａとを含むものを示したが、実施形態２の維持管理システム２００は、これらの検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａに代えて、センサと作業装置の両方を搭載した少なくとも１つの検知作業車両を含むものでもよい。以下このような検知作業車両を用いて空港施設の維持管理サービスを提供する方法を実施形態３として説明する。
【０１１６】
（実施形態３）
図１０Ａ〜図１０Ｃを参照して、本発明の実施形態３による維持管理サービスを提供する方法を説明する。
【０１１７】
図１０Ａは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示し、図１０Ｂは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港施設をグループ分けした状態を示し、図１０Ｃは、事業所の維持管理システムを示している。
【０１１８】
この実施形態３においても、空港の維持管理サービスは、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、実施形態１および２と同様に、１つの事業所３０００が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を２つのユニットＵ１およびＵ２にグループ分けしてグループ毎にまとめて行われる。
【０１１９】
この実施形態３では、事業所３０００に設けられている維持管理システム３００は、図１０Ｃに示すように、実施形態１の維持管理システム１００に含まれる複数の車両Ｖに代えて、芝や草などの植物の生育に関連するデータが検知可能であり、かつ検知したデータに基づいた空港施設管理のための作業を実行可能な検知作業車両Ｖｂを含んでいる。ここでは、維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂは、実施形態２のコンピュータシステムＣｓａと同様に、各検知作業車両Ｖｂで検知されたデータを取得し、取得したデータから空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、作業情報を各検知作業車両Ｖｂに提供するように構成されている。また、コンピュータシステムＣｓｂは、検知作業車両Ｖｂで検知したデータを取得して保存するように構成されている。
【０１２０】
（検知作業車両Ｖｂ）
検知作業車両Ｖｂは、図１１に示すように、実施形態２の作業車両Ｖａの構成に加えて、複数のセンサ４１〜４６を有するセンサ部４０を備え、さらに、実施形態２の作業制御部１０ａとは異なる作業制御部１０ｂを備えている。この作業制御部１０ｂは、実施形態２の作業制御部１０ａと同様に駆動制御部３０を制御するとともに、コンピュータシステムＣｓｂから提供された作業情報をメモリ１１ｂに格納し、作業情報に基づいて作業装置５０に空港施設の維持管理に必要な作業を指示するように構成されている。作業制御部１０ｂのメモリ１１ｂには、複数のセンサ４１〜４６で検知されたデータも記録される。検知作業車両Ｖｂが事業所３０００に戻ったときには、メモリ１１ｂに格納されている環境データおよび生育状態データの少なくとも一方が、維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂに提供されて蓄積されるようになっている。
【０１２１】
次に、この実施形態３の維持管理システム３００により提供される維持管理サービスを、空港Ａ１を例に挙げて具体的に説明する。
【０１２２】
まず、実施形態２と同様に、事業所３０００から維持管理システム３００の検知作業車両Ｖｂが空港Ａ１に投入されると、検知作業車両Ｖｂにより実施形態１と同様に芝や草などの植物の生育に関連するデータが検知される。検知されたデータ（以下、検知データともいう。）は、検知作業車両Ｖｂにより事業所３０００に持ち帰られて事業所３０００の維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂに提供される。なお、検知データは、無線通信などによりリアルタイムで事業所３０００の維持管理システム３００に送信されるようにしてもよい。
【０１２３】
維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂが検知データを取得すると、コンピュータシステムＣｓｂは、検知データをデータベース（図示せず）に格納するとともに、実施形態２のコンピュータシステムＣｓａと同様に、検知データから空港施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、空港Ａ１に投入する検知作業車両Ｖｂに作業情報を提供する。その後、作業を実行する維持管理サービスがユニットＵ１の空港Ａ１〜Ａ３に対して提供される際、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、事業所３０００から空港Ａ１に複数の検知作業車両Ｖｂが投入される。
【０１２４】
ここでは、第１着陸帯１ａには、２台の検知作業車両Ｖｂが投入され、１つの検知作業車両Ｖｂは、図１２Ｂに示すように、第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の一端（紙面手前左側）に近接する作業開始ポイント（例えば、図６Ｂに示す検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ１に配置され、もう１つの検知作業車両Ｖｂが第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の他端（紙面奥手右側）に近接する作業開始ポイント（例えば、図６Ｂに示す検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ２に配置される。
【０１２５】
作業開始ポイントＳｐ１に配置された検知作業車両Ｖｂは、経路Ｐ１に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。同様に、作業開始ポイントＳｐ２に配置された検知作業車両Ｖｂは、経路Ｐ２に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。
【０１２６】
このようにして第１着陸帯１ａで必要な作業が２台の検知作業車両Ｖｂにより実行されると、同様に残りの領域である第２着陸帯２ａでも必要な作業が実行される。
【０１２７】
なお、空港施設に着陸帯が複数ある場合は、複数の着陸帯でのデータ検知および作業実施を並行して行うようにしてもよい。
【０１２８】
このような空港に対する芝や草などの植物の生育に関連するデータの検出処理および維持管理作業の実行は、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３において並行して行われ、終了後には、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３からはほぼ同時に検知作業車両Ｖｂが事業所３０００に戻される。なお、このように各空港に提供した検知作業車両Ｖｂを同時に回収するには、例えば、１つのユニットＵ１内の各空港に提供される検知作業車両Ｖｂの台数を、空港の着陸帯を含む芝や草などの植物の生育する領域の広さなどに応じて、各空港での作業に要する時間が同じ程度となるように設定しておく必要がある。
【０１２９】
その後はスケジュール管理に従って他のユニットＵ２の空港Ａ４〜Ａ５に、空港施設の維持管理サービスが同様に提供されることとなる。
【０１３０】
このように本実施形態３では、実施形態２の検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａに代えて、芝や草などの植物の生育に関連するデータを検知するセンサ部および空港施設の維持管理に必要な作業を行う作業装置を搭載した検知作業車両Ｖｂを用いるので、検知作業車両Ｖｂは着陸帯での芝や草などの植物の生育に関連するデータの検出にも、着陸帯の維持管理のための作業にも用いることができ、事業所での車両の利用効率を高めることができる。
【０１３１】
なお、実施形態３では、維持管理システム３００として、検知作業車両Ｖｂのみを含むものを示したが、維持管理システム３００は、検知作業車両Ｖｂに加えて、実施形態２の検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａを含むものでもよい。この場合、空港から要求されるサービスに応じて空港施設に提供する車両を選択することができる。例えば、空港の維持管理に必要な作業を示す作業情報のみを提供するサービスが要求される場合は、検知車両Ｖあるいは検知作業車両Ｖｂを空港施設に提供する。あるいはこのような作業情報の提供とともに実際の空港施設の維持管理のための作業も提供するサービスが要求される場合は、検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａの両方、あるいは検知作業車両Ｖｂを空港施設に提供する。さらに、空港施設の維持管理のための作業が急を要する場合は、検知作業車両Ｖｂを空港施設に提供する。
【０１３２】
また、上記実施形態３では、着陸帯の維持管理のために着陸帯上を走らせる車両には、センサ部４０および作業装置５０の両方を搭載した検知作業車両Ｖｂを用い、検知作業車両Ｖｂによる作業の際に必要となる作業情報を、維持管理システムのコンピュータシステムで、検知作業車両Ｖｂから取得したデータに基づいて作成する例について説明したが、作業情報は、検知作業車両Ｖｂのセンサ部で検出したデータに基づいて検知作業車両Ｖｂの内部で作成してもよい。
【０１３３】
以下、このような作業情報を検知作業車両の内部で作成し、検知作業車両による作業に利用する例を実施形態４として説明する。
【０１３４】
（実施形態４）
図１３Ａ〜図１３Ｃを参照して、本発明の実施形態４による維持管理サービスを提供する方法を説明する。
【０１３５】
図１３Ａは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示し、図１３Ｂは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港をグループ分けした状態を示し、図１３Ｃは、事業所の維持管理システムを示している。
【０１３６】
この実施形態４においても、空港への維持管理サービスの提供は、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、実施形態１〜３と同様に、１つの事業所４０００が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を２つのユニットＵ１およびＵ２にグループ分けしてグループ毎にまとめて行われる。
【０１３７】
この実施形態４では、事業所４０００に設けられている維持管理システム４００は、図１３Ｃに示すように、実施形態１の維持管理システム１００に含まれる複数の車両Ｖに代えて、芝や草などの植物の生育に関連するデータが検知可能であり、かつ検知したデータに基づいた空港施設管理のための作業を実行可能な検知作業車両Ｖｃを含んでいる。ここでは、維持管理システム４００のコンピュータシステムＣｓｃは、検知作業車両Ｖｃで検知したデータを取得して保存するように構成されている。
【０１３８】
（検知作業車両Ｖｃ）
検知作業車両Ｖｃは、図１４に示すように、実施形態３の検知作業車両Ｖｂの作業制御部１０ｂに代わる作業制御部１０ｃを備え、この作業制御部１０ｃにより、検知作業車両Ｖｃのセンサ部で検出したデータに基づいて、着陸帯の維持管理に必要な作業を示す作業情報が作成されるように構成されている。この作業制御部１０ｃのメモリ１１ｃには、基準データが格納されており、この作業制御部１０ｃで、センサからのデータに基づいて空港の維持管理に必要な作業を判断する処理は、実施形態１のコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐと同様に、センサからのデータに基づいて、メモリ１１ｃに格納されている基準データを参照して行われ、空港の維持管理に必要であると判断された作業を示す作業情報は、作業制御部１０ｃのメモリ１１ｂに格納される。
【０１３９】
また、作業制御部１０ｃのメモリ１１ｃには、複数のセンサ４１〜４６で検知されたデータも記録される。検知作業車両Ｖｃが事業所４０００に戻ったときには、メモリ１１ｃに格納されているセンサで検知されたデータおよび作業情報が、維持管理システム４００のコンピュータシステムＣｓｃに提供されて蓄積されるようになっている。従って、この実施形態４のコンピュータシステムＣｓｃには、センサからのデータに基づいて基準データを参照して、空港の維持管理に必要な作業を示す作業情報を生成する機能は不要である。ただし、コンピュータシステムＣｓｃは、検知作業車両Ｖｃから取得して蓄積している、検知作業車両Ｖｃのセンサ部で検出したデータに基づいて、基準データを参照して、空港の維持管理に必要な作業を示す作業情報を生成する機能を有していてもよい。
【０１４０】
なお、この検知作業車両Ｖｃにおける駆動部２０、駆動制御部３０、センサ部４０、および作業装置５０は、実施形態３の検知作業車両Ｖｂのものと同一である。
【０１４１】
次に、この実施形態４の維持管理システム４００により提供される維持管理サービスを、空港Ａ１を例に挙げて具体的に説明する。
【０１４２】
図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、事業所４０００から維持管理システム４００の検知作業車両Ｖｃが空港Ａ１に投入される。ここでは、空港Ａ１の第１着陸帯１ａに２台の検知作業車両Ｖｃが投入され、１つの検知作業車両Ｖｃは、図１５Ｂに示すように、第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の一端（紙面手前左側）に近接する作業開始ポイントＳｐ１に配置され、もう１つの検知作業車両Ｖｃが第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の他端（紙面奥手右側）に近接する作業開始ポイントＳｐ２に配置される。
【０１４３】
それぞれの作業開始ポイントＳｐ１、Ｓｐ２に配置された検知作業車両Ｖｃは、経路Ｐ１、Ｐ２に沿って移動し、これらの経路に沿った複数の位置で、芝や草などの植物の生育に関連するデータの検出と、検出したデータから得られる作業情報に基づいた作業とを行う。
【０１４４】
具体的には、検知作業車両Ｖｃが第１着陸帯１ａ上を移動している間に、センサ部４０が第１着陸帯１ａの少なくとも１つの地点で芝や草などの植物の生育に関連するデータを検出し、作業制御部１０ｃが、検出されたデータに基づいて基準データを参照して、空港の維持管理に必要な作業を示す作業情報を生成し、作業情報を作業装置５０に提供する。作業装置５０は、提供された作業情報に基づいて空港の維持管理に必要な作業（散水や肥料散布など）を行う。
【０１４５】
このようにして第１着陸帯１ａで、芝や草などの植物の生育に関連するデータの検知、検知されたデータに基づいた作業情報の作成、および作業情報が示す作業が２台の検知作業車両Ｖｃにより実行されると、その後、同様に、残りの領域である第２着陸帯２ａでも芝や草などの植物の生育に関連するデータが検出され、検出されたデータから空港の維持管理に必要な作業を示す作業情報が生成され、作業情報が示す作業が実行される。
【０１４６】
このような空港に対する維持管理サービスの提供は、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３において並行して行われ、終了後には、実施形態３と同様に、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３からはほぼ同時に、各空港への維持管理サービスの提供に用いた検知作業車両Ｖｃが事業所４０００に戻される。
【０１４７】
その後はスケジュール管理に従って他のユニットＵ２の空港Ａ４〜Ａ５に、空港施設の維持管理サービスが同様に提供されることとなる。
【０１４８】
このように本実施形態４では、空港施設内の着陸帯の芝や草などの植物の生育に関連するデータを検知するセンサ部４０および空港施設の維持管理作業を行う作業装置５０を搭載した検知作業車両Ｖｃを空港Ａ１〜Ａ５に提供し、この検知作業車両Ｖｃにより、芝や草などの植物の生育に関連するデータを検知し、検知されたデータから作業情報を作成し、作業情報に基づいて維持管理作業を行うので、空港の維持管理のための作業を作業者によらないで迅速に行うことができる。
【０１４９】
なお、実施形態４では、維持管理システム４００として、検知作業車両Ｖｃのみを含むものを示したが、維持管理システム４００は、検知作業車両Ｖｃに加えて、実施形態２の検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａ、さらに実施形態３の検知作業車両Ｖｂを含むものでもよい。
【０１５０】
また、上記実施形態４では、検知作業車両Ｖｃの作業制御部１０は、作業装置５０により実行された作業を示す作業データを作成し、メモリ１１ｃに記録するようにしてもよい。この場合、検知作業車両Ｖｃが事業所４０００に戻ったときには、メモリ１１ｃに格納されている作業データが維持管理システム４００のコンピュータシステムＣｓｃに提供されて蓄積されるようにすることにより、コンピュータシステムＣｓｃから、作業データに基づいて作業報告を生成し、作業報告を出力することも可能となる。
【０１５１】
また、実施形態３で示した検知作業車両Ｖｂあるいは実施形態４で示した検知作業車両Ｖｃは、図１６Ｂに示すように、実施形態１で示したセンサ部４０を搭載した車両Ｖに、作業装置５０およびこれを制御する作業制御部１０ｅを搭載した被牽引車両Ａを連結器８０により連結した構成としてもよい。ここで作業制御部１０ｅは、メモリ１１ｅを有し、このメモリ１１ｅに格納された作業情報に基づいて作業装置５０を制御するように構成されている。また、作業制御部１０ｅは、作業手順に合わせて車両Ｖの駆動制御部３０を制御して被牽引車両Ａの位置を制御するように構成されている。
【０１５２】
ここで、被牽引車両Ａには、肥料、殺菌剤、除草剤などを自動で噴霧する作業装置を搭載することができることは言うまでもない。
【０１５３】
また、実施形態１から実施形態４の維持管理システムに設けられている車両は芝や草などの植物を刈り取る刈り取り手段を搭載したものでもよく、この場合は、草刈作業を、草刈作業以外のそれぞれの車両での作業（データ検知、空港施設の維持管理のための作業）と並行して行うことができる。
【０１５４】
また、上記実施形態１から実施形態４では、維持管理システムは、芝や草などの植物の生育に関連するデータの検知を着陸帯で行い、検知したデータに基づいて着陸帯の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成する場合について説明したが、維持管理システムは、芝や草などの植物の生育に関連するデータの検知を、空港内の着陸帯以外の芝や草などの植物の生育する領域、例えば空港内の公園内、あるいは誘導路やエプロンの周辺の芝や草などの植物の生育する領域などで行い、これらの領域の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成してもよい。
【０１５５】
さらに、実施形態２〜４では、維持管理システムが、芝や草などの植物の生育に関連するデータから得られた作業情報に基づいた作業を着陸帯で行う場合について説明したが、維持管理システムは、作業情報に基づいた作業を、空港内の着陸帯以外の芝や草などの植物の生育する領域、例えば空港内の公園内、あるいは誘導路やエプロンの周辺の芝や草などの植物の生育する領域などで行ってもよい。
【０１５６】
さらに上記実施形態では、空港内で生育する芝や草などの植物の維持管理を行うための作業は、芝や草などの植物の生育に関連するデータに基づいて行われるが、着陸帯の芝や草などの植物の枯れに対する着陸帯の機能保全作業は、芝や草などの植物の生育に関連するデータによらずに季節に合わせて行ってもよい。
【０１５７】
以下、空港施設の維持管理サービスとして着陸帯の芝や草などの植物の枯れに対する芝や草などの植物の着色作業を季節に合わせて行う方法を実施形態５として説明する。
【０１５８】
（実施形態５）
図１７Ａ〜図１７Ｃを参照して、本発明の実施形態５による維持管理サービスを提供する方法を説明する。
【０１５９】
図１７Ａは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を示し、図１７Ｂは、維持管理サービスを提供する事業所が受け持つ複数の空港施設をグループ分けした状態を示し、図１７Ｃは、事業所の維持管理システムを示している。
【０１６０】
この実施形態５においても、空港への維持管理サービスの提供は、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、実施形態１〜４と同様に、１つの事業所５０００が受け持つ複数の空港Ａ１〜Ａ５を２つのユニットＵ１およびＵ２にグループ分けしてグループ毎にまとめて行われる。
【０１６１】
この実施形態５では、事業所５０００に設けられている維持管理システム５００は、図１７Ｃに示すように、実施形態１の維持管理システム１００に含まれる複数の車両Ｖに代えて、芝や草などの植物の生育する領域上を移動しながら芝や草などの植物を着色することが可能な構成の作業車両Ｖｆを含んでいる。ここでは、維持管理システム５００のコンピュータシステムＣｓｆは、作業車両Ｖｆにより実行された作業を示す作業データを取得し、取得された作業データに基づいて作業報告を作成して出力するように構成されている。
【０１６２】
（作業車両Ｖｆ）
作業車両Ｖｆは、図１８に示すように、実施形態２の作業車両Ｖａの作業制御部１０ａに代わる作業制御部１０ｆを備え、さらに、実施形態２の作業車両Ｖａの作業装置５０として、芝や草などの植物を着色する着色手段５０ａを備えたものである。着色手段５０ａは、作業車両Ｖｆが着陸帯上を移動している間に、着陸帯上の芝や草などの植物を着色するように構成されている。作業制御部１０ｆのメモリ１１ｆには、作業車両Ｖｆを所定の経路に沿って移動させるための経路情報が記録されている。作業制御部１０ｆは、駆動制御部３０が駆動部２０を駆動している状態で着色手段５０ａによる芝や草などの植物の着色が行われるように駆動制御部３０および着色手段５０ａを制御するように構成されている。
【０１６３】
なお、駆動部２０および駆動制御部３０は、実施形態２の作業車両Ｖａのものと同一である。
【０１６４】
次に、この実施形態５の維持管理システム５００により提供される維持管理サービスを、空港Ａ１を例に挙げて具体的に説明する。
【０１６５】
図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、事業所５０００から維持管理システム５００の作業車両Ｖｆが空港Ａ１に投入される。ここでは、空港Ａ１の第１着陸帯１ａに２台の検知作業車両Ｖｆが投入され、１つの作業車両Ｖｆは、図１５Ｂに示すように、第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の一端（紙面手前左側）に近接する作業開始ポイントＳｐ１に配置され、もう１つの作業車両Ｖｆが第１着陸帯１ａにおける第１滑走路１の他端（紙面奥手右側）に近接する作業開始ポイントＳｐ２に配置される。
【０１６６】
それぞれの作業開始ポイントＳｐ１、Ｓｐ２に配置された作業車両Ｖｆは、経路Ｐ１、Ｐ２に沿って着陸帯１ａを移動しながら、作業車両Ｖｆの移動経路の芝や草などの植物を着色剤により着色する。芝や草などの植物の着色は、冬枯れによって芝や草などの植物が白くなってから緑色に着色するよりも、まだ芝や草などの植物の緑色が残っている内に（例えば１１月頃に）行った方が効率がよい。この着色剤は、緑色で、航空機の離陸または着陸により空気中に舞い上がった埃または塵を取る粘着性を有するものであることが好ましい。このように芝や草などの植物の着色に粘着性を有する着色剤を用いることにより、航空機の離着陸時に舞い上がった埃や塵がエンジンに入ることを妨げることができる。ただし、芝や草などの植物の着色は着色剤を用いた方法に限定されるものではない。
【０１６７】
具体的には、作業車両Ｖｆが第１着陸帯１ａ上を動き始めると、作業制御部１０ｆの制御により、着色手段５０ａが着陸帯の作業車両Ｖｆが通過している部分の芝や草などの植物を着色剤により緑色に着色する処理を開始する。また、作業車両Ｖｆが第１着陸帯１ａ上の決められた経路を移動して終点位置で停止すると、作業制御部１０ｆの制御により、着色手段５０ａが芝や草などの植物を着色剤により緑色に着色する処理を停止する。
【０１６８】
このようにして第１着陸帯１ａで２台の作業車両Ｖｆにより芝や草などの植物の色付けを実行する作業が完了すると、同様に残りの領域である第２着陸帯２ａでも芝や草などの植物の色付け作業が行われる。
【０１６９】
このような空港の着陸帯での芝や草などの植物の着色作業の実行は、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３において並行して行われ、終了後には、実施形態３あるいは実施形態４と同様に、ユニットＵ１内の３つの空港Ａ１〜Ａ３からはほぼ同時に作業車両Ｖｆが事業所５０００に戻される。
【０１７０】
その後はスケジュール管理に従って他のユニットＵ２の空港Ａ４〜Ａ５に、空港施設の維持管理サービスがユニットＵ１の空港Ａ１〜Ａ３と同様に提供されることとなる。
【０１７１】
このように本実施形態５では、芝や草などの植物を緑色に色付けする着色手段５０ａを搭載した作業車両Ｖｆを空港Ａ１〜Ａ５に提供し、空港施設の着陸帯上を移動しながらこの作業車両Ｖｆにより着陸帯の芝や草などの植物を着色するので、着陸帯の芝や草などの植物の冬枯れにより滑走路と着陸帯とのコントラストが低下するのを回避でき、これにより、冬場でも、航空機の安全な運行上重要な役割を担う着陸帯の機能を維持することができ、航空機の安全な運行を確保することができる。
【０１７２】
なお、この実施形態５では、着色剤は、航空機の離陸または着陸により空気中に舞い上がった埃または塵を取る粘着性を有するものを示したが、着色剤は、このような粘着性を有しないものでもよい。また、着色剤は、この粘着性に加えてあるいはこの粘着性に代えて、非常時の火災等を考慮した準不燃性、および芝や草などの植物の光合成を促進する特性の少なくとも一方を有していてもよい。例えば、植物の光合成を促進する特性は着色剤の色によって着色剤に持たせることができる。このような光合成の促進により、芝や草などの植物が生育する領域の地中温度を着色前に比べて高めることができる。また、このような着色前に比べて地中温度が温かくなるという着色剤の特性を生かし、ある一定の降雪量であれば融雪効果が得られるようにしてもよい。
【０１７３】
また、上記実施形態５では、作業車両Ｖｆは、作業装置として芝や草などの植物を着色する着色手段５０ａのみを備えたものであるが、この作業車両Ｖｆは、さらに芝や草などの植物を刈り取る刈り取り手段を備えたものでもよい。
【０１７４】
図２０は、このように着色手段と刈り取り手段とを備えた作業車両Ｖｇを説明するための図である。
【０１７５】
この作業車両Ｖｇは、実施形態２の作業車両Ｖａの作業制御部１０ａに代わる作業制御部（制御手段）１０ｇを備え、さらに、実施形態２の作業車両Ｖａの作業装置５０として、芝や草などの植物を着色する着色手段５０ａと、芝や草などの植物を刈り取る刈り取り手段５０ｂとを備えている。
【０１７６】
着色手段５０ａは、実施形態５の作業車両Ｖｆにおけるものと同様、作業車両Ｖｇが着陸帯上を移動している間に、着陸帯上の芝や草などの植物を着色するように構成されている。また、刈り取り手段５０ｂは、作業車両Ｖｇが着陸帯上を移動している間に、着陸帯上の芝や草などの植物を刈り取るように構成されている。
【０１７７】
作業制御部１０ｇのメモリ１１ｇには、作業車両Ｖｇを所定の経路に沿って移動させるための経路情報が記録されている。作業制御部１０ｇは、駆動制御部３０が駆動部２０を駆動している状態で、着色手段５０ａによる芝や草などの植物の着色および刈り取り手段５０ｂによる草刈りが行われるように駆動制御部３０、着色手段５０ａおよび刈り取り手段５０ｂを制御するように構成されている。
【０１７８】
なお、駆動部２０および駆動制御部３０は、実施形態２の作業車両Ｖａのものと同一である。
【０１７９】
このような構成の作業車両Ｖｇでは、着陸帯で草刈りを行いながら芝や草などの植物に緑色を着色することが可能であり、草刈りにより短くなった芝や草などの植物に効果的に色付けを行うことができる。
【０１８０】
なお、図２０に示す作業車両Ｖｇでは、作業制御部１０ｇは、着色手段５０ａによる芝や草などの植物の着色および刈り取り手段５０ｂによる草刈りが行われるように着色手段５０ａおよび刈り取り手段５０ｂを制御するよう構成されているが、作業制御部１０ｇの構成はこのような構成に限定されない。
【０１８１】
例えば、作業制御部１０ｇは、芝や草などの植物が冬枯れとなる前に刈り取り手段５０ｂが芝や草などの植物を刈り取った後に、着色手段５０ａが芝や草などの植物に対する着色を、１回あるいは数回に分けて行うように、刈り取り手段５０ｂおよび着色手段５０ａを制御するよう構成してもよい。あるいは、作業制御部１０ｇは、芝や草などの植物が冬枯れとなる前に刈り取り手段５０ｂが芝や草などの植物を刈り取った後に、着色手段５０ａが芝や草などの植物に対する着色を行い、かつ芝や草などの植物の着色の際に着色剤の濃淡を調整するように、刈り取り手段５０ｂおよび着色手段５０ａを制御するように構成してもよい。
【０１８２】
さらに、上記実施形態５では、維持管理システムは、芝や草などの植物の着色作業を着陸帯で行う場合について説明したが、維持管理システムは、この着色作業を、空港内の着陸帯以外の芝や草などの植物の生育する領域、例えば空港内の公園内、あるいは誘導路やエプロンの周辺の芝や草などの植物の生育する領域などで行ってもよい。
（実施形態１〜５の変形例）
さらに、上記各実施形態の車両には、着陸帯に設けられている標識などの施設への衝突回避センサー、夜間作業を想定した照明設備、鳥害対策用のレーザ装置、大音響発生装置などを搭載してもよい。さらに、車両に鳥を感知するセンサーをさらに搭載して、そのセンサーが鳥を検知したことに応答して、鳥害対策用のレーザ装置から出射されたレーザー光を鳥に照射するようにしたり、大音響発生装置によって大音響を発生させて鳥を威嚇するようにしてもよい。例えば、鳥害対策用のレーザ装置は、サーモグラフィー・レーザー光設備であってもよい。さらに、草などの生育が著しい夏季期間には、上述した刈り取り手段を搭載した車両を用いて無人で草刈などの草刈を行う回数を増加させることで、空港施設に飛来する鳥の巣作りを抑制して、バードストライクの低減を図ることができる。なお、無人での草刈の後の刈り取った草の回収は、無人化ロールべーラなどを用いることで効率よく行うことができる。さらに、無人での草刈後に発生するサッチ（草のカス）は、例えば、作業車両に搭載した分解剤を噴霧する作業装置で、分解剤を噴霧することで、草刈作業後の残材量を削減することができる。
【０１８３】
さらに、上記各実施形態の事業所が提供する空港施設の維持管理サービスの巡回計画は、地域や季節等を考慮し、年間を通じた計画とすることで、各事業所に設置された維持管理システムに装備されている車両などの稼働効率を高めることができる。
【０１８４】
また、草の手入れだけでなく、枯葉の堆積状態、害虫の発生状況なども、空港での維持管理の対象となる。従って、車両に搭載するセンサとして、これらの維持管理対象を検出可能なセンサ、例えばイメージセンサなどを用いることで、空港での草以外のものの維持管理が可能となる。特に、害虫による草の被害は、その大量発生を予測して対処することにより効果的に抑制することができ、将来的には、このような大量発生の兆候を検出可能なセンサの実現により害虫による草の被害をほとんどなくすことも可能となる。
【０１８５】
さらに、豪雪地帯の空港施設では、冬季には滑走路や誘導路などの航空機の走行路に積もった雪を除去する除雪作業も必要となり、走行路の積雪状態も空港施設の維持管理の対象となる。
【０１８６】
以下、空港施設の維持管理サービスとして、滑走路などの航空機の走行路に降り積もった雪を除去する除雪作業を行うサービスを提供する方法を実施形態６として説明する。
【０１８７】
（実施形態６）
図２１は、本発明の実施形態６による維持管理サービスを提供する方法を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所に備えられている維持管理システムの構成を示す。
【０１８８】
ここで、事業所９０００ａは、この事業所９０００ａが受け持つ１以上の空港（空港施設）に滑走路や誘導路などの除雪作業を行うサービスを提供する拠点である。なお、この事業所９０００ａは、除雪作業という作業内容から、実施形態５で説明したように複数の空港をグループ分けして、除雪作業を行うサービスを各グループ毎に提供するという形態はとらず、天気予報などで積雪が予想される空港に予め作業車両を搬入しておくというサービスの提供形態をとる。以下では、１つの空港での除雪作業について説明する。
【０１８９】
図２２は、図２１に示す維持管理システムにより維持管理サービスが提供される空港の滑走路および誘導路を示す図である。ここでは、この空港は、北陸や東北などの豪雪地帯の空港を想定している。この空港では、図２２に示すように、滑走路６１に沿って誘導路６ｃが設けられており、滑走路６１の周辺の所定範囲内の領域が着陸帯６ａとなっている。
【０１９０】
除雪作業を行うサービスを提供する事業所９０００ａには、除雪作業により空港施設を維持管理するための維持管理システム９００ａが設けられており、この維持管理システム９００ａは、例えば２つのタイプの作業車両を含んでいる。
【０１９１】
１つタイプの作業車両は、走行路に積もった雪を走行路の脇へ寄せる脇寄せ除雪車ＡＶｈ１であり、もう１つのタイプの作業車両は、走行路の脇に寄せられた雪を走行路に隣接する植物の生育する領域（緑地帯）側へ吹き飛ばすロータリ型除雪車ＡＶｈ２である。また、維持管理システム９００ａは、複数の脇寄せ除雪車ＡＶｈ１と複数のロータリ型除雪車ＡＶｈ２とを備えている。ただし、維持管理システム９００ａは、少なくとも１つの脇寄せ除雪車ＡＶｈ１と少なくとも１つのロータリ型除雪車ＡＶｈ２を備えていればよい。
【０１９２】
また、維持管理システム９０００ａはコンピュータシステムＡＣｓｈを備えており、コンピュータシステムＡＣｓｈは、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２に対して作業内容を指示するように構成されている。具体的には、コンピュータシステムＡＣｓｈは、積雪量、除雪する対象となる走行路の種別（例えば滑走路であるか誘導路であるか）、走行路の広さなどに応じてこれらの作業車両による作業スケジュールを作成し、作成した作業スケジュールに基づいて各作業車両に作業内容を指示するように構成されている。
【０１９３】
作業車両は、コンピュータシステムＡＣｓｈから指示された作業内容に基づいて除雪作業を行うように構成されている。
【０１９４】
（脇寄せ除雪車ＡＶｈ１）
図２３Ａは、維持管理システム９００ａに備えられている脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の構成を説明するための図である。図２４Ａは、図２３Ａに示す脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の外観を模式的に示す図である。
【０１９５】
脇寄せ除雪車ＡＶｈ１は、車両本体９０１ａと、車両本体９０１ａの前面に取り付けられた除雪機構９０１ｂとを有する。車両本体９０１ａは、車両を移動させる駆動部２２０と、駆動部２２０を制御する駆動制御部３３０と、コンピュータシステムＡＣｓｈからの作業指示に基づいて駆動制御部３３０を制御する作業制御部９１０とを有する。作業制御部９１０は、メモリ９１１と、無線ＬＡＮなどの回線を介して情報の送受信を行うための送受信部（図示せず）とを有し、メモリ９１１にはコンピュータシステムＡＣｓｈから無線ＬＡＮなどの回線を介して受け取った作業内容などの情報が格納されるようになっている。
【０１９６】
除雪機構９０１ｂは、走行路上に積もった雪を走行路の側方へ寄せるための除雪板９１３と、除雪板９１３を支持する除雪板支持アーム９１４とを有する。除雪板支持アーム９１４の根本部分は車両本体９０１ａに回動可能に取り付けられており、除雪板支持アーム９１４の先端部に除雪板９１３が取り付けられている。
【０１９７】
（ロータリ型除雪車ＡＶｈ２）
図２３Ｂは、維持管理システム９００ａに備えられているロータリ型除雪車ＡＶｈ２の構成を説明するための図である。図２５Ａは、図２３Ｂに示すロータリ型除雪車ＡＶｈ２の外観を模式的に示す図である。
【０１９８】
ロータリ型除雪車ＡＶｈ２は、車両本体９０２ａと、車両本体９０２ａの前面に取り付けられた除雪装置９０２ｂとを有する。
【０１９９】
ここで、車両本体９０２ａは、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の車両本体９０１ａと同様に駆動部２２０、駆動制御部３３０および作業制御部９２０を有する。車両本体９０２ａは、積み込んだ草粉ＣＧｒを除雪装置９０２ｂに供給可能に構成されている。具体的には、車両本体９０２ａは、草粉ＣＧｒを収容する草粉収容部９０２と、草粉収容部９０２から草粉ＣＧｒを搬出するための搬出手段９２４と、搬出された草粉ＣＧｒを空気流で搬送する搬送ブロア９２５ａとを有し、草粉が搬送ブロア９２５ａにより搬送ダクト９２５ｂを介して除雪装置９０２ｂに搬送されるように構成されている。ここで、草粉は、夏場の草刈り作業ででた草を細かく粉砕して着色したものであり、リサイクルのために空港内の倉庫などに保管されている。草粉は、冬場の除雪作業の際に必要に応じて倉庫から運び出してロータリ型除雪車ＡＶｈ２に積み込まれる。
【０２００】
除雪装置９０２ｂは、回転により積雪を掻き取る円筒状の雪掻きローラ９２６と、雪掻きローラ９２６を回転可能に支持する左右一対のローラ支持板９２６ａと、各ローラ支持板９２６ａを支持する上下一対の支持板支持アーム９２６ｂとを有する。ここで、ローラ支持板９２６ａには雪掻きローラ９２６を回転させるモータが内蔵されている。支持板支持アーム９２６ｂの一端はローラ支持板９２６ａに固定され、支持板支持アーム９２６ｂの他端は車両本体９０２ａに回動可能に取り付けられている。なお、支持板支持アーム９２６ｂの回動は車両本体９０２ａに取り付けられたアクチュエータ（図示せず）により行われるようになっている。
【０２０１】
除雪装置９０２ｂは、車両本体９０２ａから搬送されてくる草粉を、雪掻きローラ９２６で掻き取った雪と混合する混合機９２７と、草粉と混合された雪ＳＧｍを吹き出す雪吹出部９２８とをさらに有する。雪吹出部９２８は、吹出管９２８ａと吹出ブロア９２８ｂとを有する。混合機９２７はローラ支持板９２６ａに固定されており、雪吹出部９２８は混合機９２７の上部に取り付けられている。
【０２０２】
なお、このロータリ型除雪車ＡＶｈ２では、駆動部２２０および駆動制御部３３０は、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１におけるものと同一のものであり、作業制御部９２０は、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の作業制御部９１０と同様にメモリ９２１および無線ＬＡＮなどの回線を介してコンピュータシステムＡＣｓｈとの間で情報の送受信を行うための送受信部（図示せず）を有する。ただし、作業制御部９２０は、コンピュータシステムＡＣｓｈから指示された作業内容に基づいて、駆動制御部３３０の制御とともに、搬出手段９２４、搬送ブロア９２５ａ、混合機９２７、吹出ブロア９２８ｂ、雪掻きローラ９２６のモータ、取付板支持アーム９２６ｂのアクチュエータの制御を行うように構成されている。
【０２０３】
次に、事業所９０００ａによって図２２に示す空港に提供される維持管理サービス（除雪作業）を説明する。
【０２０４】
事業所９０００ａの維持管理システム９００ａのコンピュータシステムＡＣｓｈが図２２に示す空港の積雪情報を取得すると、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２に除雪作業を行うよう指示する。この指示は、無線ＬＡＮなどの回線を介して脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の作業制御部９１０およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２の作業制御部９２０で受信される。ここで、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２は、天気予報などに基づいて予め事業所から空港に搬入され、空港内の格納庫などに格納されているものとする。
【０２０５】
まず、複数の脇寄せ除雪車ＡＶｈ１が滑走路の除雪作業を行う。
【０２０６】
図２４Ｂは、図２４Ａに示す脇寄せ除雪車ＡＶｈ１による除雪作業の一例を説明するための図である。
【０２０７】
複数の脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の作業制御部９１０は、空港の地図情報に基づいて滑走路６１のセンターラインの位置を検出し、コンピュータシステムＡＣｓｈから指示された作業内容（除雪作業の実行）に従ってそれぞれの除雪車の滑走路６１のセンターラインに対する走行位置を決定する。各脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の走行位置が決定されると、複数の脇寄せ除雪車ＡＶｈ１は、図２４Ｂに示すように、滑走路６１のセンターライン上を走行する脇寄せ除雪車ＡＶｈ１を先頭としてその両側にそれぞれ複数の脇寄せ除雪車ＡＶｈ１が配置されるように編隊を組んで、滑走路６１の一端側から他端側に向けて走行する。脇寄せ除雪車ＡＶｈ１の滑走路６１上での走行により、滑走路６１上に積もった雪Ｓｎが滑走路６１の両脇に寄せられる。このように雪を滑走路脇に寄せる作業は、通常は滑走路６１上を脇寄せ除雪車ＡＶｈ１が１回から数回走行することで完了する。図２４Ｃは、図２４Ａに示す脇寄せ除雪車ＡＶｈ１による除雪作業が完了した状態を示している。このように脇寄せ除雪車ＡＶｈ１による除雪作業が完了すると、続いてロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業が行われる。
【０２０８】
図２５Ｂは、図２５Ａに示すロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業の一例を説明するための図である。
【０２０９】
ここでは、複数のロータリ型除雪車ＡＶｈ２は、滑走路脇に集められた雪を除去する除雪作業を行うと同時に、滑走路６１と滑走路６１の両側の着陸帯６ａとの境界が明確となるように、特に滑走路６１の両側の着陸帯の領域を色付けする作業も行う。着色作業は、空港の倉庫に保管されている草粉を着陸帯６ａ上に撒き散らすことにより行われる。
【０２１０】
以下具体的に説明する。
【０２１１】
予め、複数（例えば２台）のロータリ型除雪車ＡＶｈ２の草粉収容部９０２には、空港の倉庫から運び出された草粉ＣＧｒが積み込まれている。ロータリ型除雪車ＡＶｈ２の作業制御部９２０がコンピュータシステムＡＣｓｈから作業内容（除雪作業）の指示を受けると、作業制御部９２０は、空港の地図情報に基づいて滑走路６１のセンターラインの位置を検出し、コンピュータシステムＡＣｓｈから指示された作業内容（除雪作業）に基づいてそれぞれの除雪車の滑走路６１のセンターラインに対する走行位置を決定する。ロータリ型除雪装車Ｖｈ２の場合、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１により滑走路６１脇に寄せられた雪を除去する除雪作業を行うので、車両の走行中にイメージセンサなどにより車両前方の景色を撮影し、撮影した画像の解析により除雪作業に最適な走行位置を決定するようにしてもよい。
【０２１２】
２台のロータリ型除雪車ＡＶｈ２が除雪開始位置（例えば滑走路６１の一端側の両脇部分）に位置決めされ、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業が開始されると、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２では、滑走路６１の両脇部分に集められた雪が除雪装置９０２ｂの雪掻きローラ９２６により取り込まれ、取り込まれた雪が混合機９２７を介して雪吹出部９２８により着陸帯側に向けて吹き出される。このような雪の取り込みおよび吹き出しが行われている間に、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２では、草粉収容部９０２に収容されている草粉が搬出手段９２４により搬送ブロア９２５ａまで搬送され、さらに、草粉は搬送ブロア９２５ａにより搬送ダクト９２５ｂを介して混合機９２７に搬送される。混合機９２７には、雪掻きローラ９２６により取り込んだ雪が供給されているため、混合機９２７では、雪に草粉が混入され、草粉を含んだ雪ＳＧｍが雪吹出部９２８から着陸帯側に向けて吹き出される。このため、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業が完了した滑走路６１の部分に隣接する着陸帯６ａの部分は、図４２Ｂのドット表示で示すように、着色された草粉の色（例えば緑色）に着色されることとなる。
【０２１３】
このように滑走路脇に集められた雪を吹き飛ばす作業は、通常は滑走路６１上をロータリ型除雪車ＡＶｈ２が少なくとも１回走行することで完了する。図２５Ｃは、図２５Ａに示すロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業が完了した状態を示している。
【０２１４】
また、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業は滑走路６１だけでなく誘導路６ｃにおいて同様に行われる。
【０２１５】
ただし、空港では滑走路６１の除雪作業に追われて誘導路６ｃの除雪まで十分に手が回らない場合もある。このような場合には、誘導路６ｃでの除雪は、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪のみでもよい。なぜなら、誘導路６ｃでは、航空機は低速の地上走行によって移動するだけであるので、多少の積雪があっても、誘導路とその周囲の緑地帯（誘導路緑地帯）との境界を明確にできれば誘導路上での航空機の移動は可能であるからである。具体的には、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２が誘導路の側縁部の除雪を行うことにより、着色した草粉を含む雪が誘導路周辺の領域（誘導路緑地帯）へ撒き散らされることとなり、誘導路緑地帯が着色される。これにより、パイロットが誘導路の両側縁を認識可能となる。
【０２１６】
以上のように滑走路６１および誘導路６ｃでの除雪作業が完了すると、空港での航空機の離発着が可能な状態となる。
【０２１７】
なお、雪が降り続いている場合は、このような脇寄せ除雪車ＡＶｈ１およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業は断続的に行われるが、雪が降り止んでいる場合は、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２による除雪作業は終了し、これらの作業車両は格納庫などに戻される。さらには天気予報でその後しばらくは雪が降らないと予測される場合は、これらの作業車両は一旦事業所９０００ａに戻される。
【０２１８】
このように本実施形態６では、脇寄せ除雪車ＡＶｈ１およびロータリ型除雪車ＡＶｈ２を空港に提供し、これらの除雪車により空港施設の滑走路６１および誘導路６ｃなどの航空機の走行路の除雪作業を行うと同時に着陸帯および誘導路緑地帯の色付けを行うので、走行路の除雪作業と同時に、降雪による走行路と走行路周辺の領域（緑地帯）とのコントラストの低下を改善できる。これにより、冬場の豪雪地帯でも、航空機の安全な運行上重要な役割を担う走行路およびその周辺の緑地帯の機能を維持することができ、航空機の安全な運行を確保することができる。
【０２１９】
なお、この実施形態６では、着色には、刈り取った草を細かく粉砕し着色して得られる草粉を用いているが、雪を着色するのに、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２に取り込んだ雪に、刈り取った草を焼いて得られた灰や炭を混入するようにしてもよい。炭を混入した場合、着陸帯や誘導路緑地帯の表面が黒くなって太陽光の吸収が促進されるので、温度が上昇し、融雪作用や着陸帯、誘導路緑地帯での草の光合成が促進される。また、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２では、取り込んだ雪に融雪剤を混入して雪を融雪剤とともに吹き飛ばすようにしてもよいことは言うまでもない。
【０２２０】
さらに、ロータリ型除雪車ＡＶｈ２に取り込んだ雪を着色するのに、ホタテの貝殻を粉砕したもの、あるいはホタテの貝殻を粉砕したものに色付けしたものを用いてもよい。ホタテの貝殻は表面に光沢があるため、特に色付けしなくても、ホタテの貝殻の粉砕片を雪に混ぜて着陸帯や誘導路緑地帯に撒くことにより着陸帯や誘導路緑地帯の表面が太陽光を受けて光るので、滑走路６１と着陸帯６ａとの境界や誘導路６ｃと誘導路緑地帯との境界が明確となる。
【０２２１】
また、天候に応じた空港施設の維持管理サービスには、冬場の除雪作業を提供するものの他に、夏場のゲリラ豪雨による水溜りの除去作業を提供するものもある。
【０２２２】
具体的には、滑走路や誘導路などの走行路の周辺の植物の生育する領域（緑地帯）は平坦ではなく凹凸があるので、夏場のゲリラ豪雨などにより滑走路周辺の着陸帯や誘導路周辺の誘導路緑地帯などで水溜りができることがある。このように走行路周辺の植物の生育する領域にできた水溜りを放置しておくと、ミミズなどの鳥のエサとなる害虫が多く発生し、これによって空港に飛来する鳥の数が増えてバードストライクの発生確率が高くなるといった弊害を招く。特に東南アジアなどの亜熱帯地域では、豪雨を伴う突風が吹き荒れる現象（スコール）が頻繁に生じるため、このような地域の空港施設は、予め、このような豪雨（例えば１時間あたり１００ｍｍまでの降水）を考慮して設計されているが、ゲリラ豪雨（例えば１時間あたり３００ｍｍ）が発生すると、走行路周辺の緑地帯（植物の生育する領域）に水溜りができることがある。このため、空港によっては、ゲリラ豪雨などによって緑地帯にできた水溜りを除去する作業も必要となり、緑地帯にできる水溜りも空港施設の維持管理の対象となる。
【０２２３】
以下、空港施設の維持管理サービスとして、走行路周辺の緑地帯などにできた水溜りを除去する水溜り除去作業を行うサービスを提供する方法を実施形態７として説明する。
【０２２４】
（実施形態７）
図２６は、本発明の実施形態７による維持管理サービスを提供する方法を説明する図であり、維持管理サービスを提供する事業所に備えられている維持管理システムの構成を示す。
【０２２５】
ここで、事業所９０００ｂは、この事業所９０００ｂが受け持つ１以上の空港（空港施設）の植物の生育する領域での水溜り除去作業を行うサービスを提供する拠点である。なお、この事業所９０００ｂも、実施形態６で説明した除雪作業を行うサービスを提供する事業所９０００ａと同様、天気予報などでゲリラ豪雨が予想される空港に予め作業車両を搬入しておくというサービスの提供形態をとる。以下では、１つの空港での水溜り除去作業について説明する。
【０２２６】
図２７は、図２６に示す事業所９０００ｂにより維持管理サービス（水溜り除去作業）が提供される空港を示す図である。
【０２２７】
この空港Ａ７は、例えば、山間部の丘陵地帯に切り開かれた空港用地Ｌａに建設されたもので、周囲が山Ｍに囲まれている。空港用地Ｌａには１つの滑走路７１とこれに並行する誘導路７ｃとが設けられており、滑走路７１や誘導路７ｃの周囲は芝や草などの植物が生育する領域（緑地帯）であり、滑走路７１の周囲の所定の範囲が着陸帯７ａとなっており、誘導路７ｃの周囲は誘導路緑地帯となっている。なお、図２７中、７ｂはエプロン、７Ｐは空港駐車場、Ｌｐは空港アクセス道路である。この空港Ａ７は周囲が山に囲まれているので、激しい雨に見まわれると、空港用地内に雨水が流れ込み、着陸帯７ａや誘導路緑地帯などに水溜りができることがある。
【０２２８】
水溜り除去作業を行うサービスを提供する事業所９０００ｂには、水溜り除去作業により空港施設を維持管理するための維持管理システム９００ｂが設けられており、この維持管理システム９００ｂは水溜り除去車両ＡＶｋを含んでいる。
【０２２９】
また、維持管理システム９０００ｂはコンピュータシステムＡＣｓｋを備えており、コンピュータシステムＡＣｓｋは、水溜り除去車両ＡＶｋに対して作業内容を指示するように構成されている。例えば、コンピュータシステムＡＣｓｋは周回衛星からのデータに基づいて緑地帯での水溜りの場所を特定して水溜り除去車両ＡＶｋに通知するように構成されている。水溜り除去車両ＡＶｋは、コンピュータシステムＡＣｓｋから通知された水溜りの位置情報に基づいて緑地帯の水溜りまで移動して水溜りを除去するように構成されている。
【０２３０】
（水溜り除去車両ＡＶｋ）
図２８は、維持管理システム９００ｂに備えられている水溜り除去車両ＡＶｋの構成を説明するための図である。
【０２３１】
水溜り除去車両ＡＶｋは、実施形態５の作業車両Ｖｆの着色手段５０ａに代えて水取込み手段９６０および放水手段９７０を備え、実施形態５の作業車両Ｖｆの作業制御部１０ｆに代わる作業制御部９１０ｋを備え、水溜りの水を水の溜まっていない場所に拡散して水溜りの水の蒸発を促進するように構成されたものである。なお、水溜り除去車両ＡＶｋの駆動部２２０および駆動制御部３３０は、実施形態５の作業車両Ｖｆの駆動部２０および駆動制御部３０と同一のものである。
【０２３２】
ここで、水取込み手段９６０は、吸水口９６１および吸引ポンプ（図示せず）を有し、水溜りの水を吸水口９６１から吸引ポンプで吸い上げるように構成されている。ただし、水取込み手段９６０の構成は限定されるものではなく、水取込み手段９６０はショベルなどにより水溜りの水を掬い取るように構成したもの、あるいは回転ブラシなどで水溜りの水を履き取るように構成したものでもよい。
【０２３３】
放水手段９７０は、水取込み手段９６０により水溜り除去車両ＡＶｋに取り込んだ水溜りの水を作業制御部９１０ｋの制御により水の溜まっていない場所に放水するものであり、ここでは、放水ポンプ９７１と、放水ポンプ９７１に接続された放水管９７２と、放水管９７２の先端に取り付けられた放水ノズル９７３とを有する。
【０２３４】
作業制御部９１０ｋは、メモリ９１１ｋおよび無線ＬＡＮなどの回線を介してコンピュータシステムＡＣｓｋとの間で情報の送受信を行うための送受信部（図示せず）を有する。作業制御部９１０ｋは、コンピュータシステムＡＣｓｋから指示された作業内容に基づいて、駆動制御部３３０の制御とともに、水取込み手段９６０および放水手段９７０の制御を行うように構成されている。
【０２３５】
次に、事業所９０００ｂによって図２７に示す空港に提供される維持管理サービス（水溜り除去作業）を説明する。
【０２３６】
事業所９０００ｂの維持管理システム９００ｂのコンピュータシステムＡＣｓｋが、図２７に示す空港Ａ７の例えば着陸帯７ａにできた水溜りＷｐの情報を周回衛星などから取得すると、水溜り除去車両ＡＶｋに水溜り除去作業を行うよう指示する。この指示が、無線ＬＡＮなどの回線を介して水溜り除去車両ＡＶｋの作業制御部９１０ｋで受信されると、溜り除去車両ＡＶｋは着陸帯７ａでの水溜り除去作業を実行する。なお、水溜り除去車両ＡＶｋは、天気予報などに基づいて予め事業所９０００ｂから空港Ａ７に搬入され、格納庫などに格納されているものとする。
【０２３７】
図２９は、図２８に示す水溜り除去車両ＡＶｋによる水溜り除去作業を説明するための図である。
【０２３８】
空港の格納庫から出た水溜り除去車両ＡＶｋは、コンピュータシステムＡＣｓｈから指示された作業内容（水溜り除去作業）に含まれる水溜りの位置情報に従って例えば着陸帯７ａでの水溜りＷｐの位置に到着すると、水取込み手段９６０および放水手段９７０の駆動により着陸帯７ａ上の水溜りＷｐの水を吸い上げて緑地帯（着陸帯７ａあるいは誘導路緑地帯７ｄ）の水の溜まっていない領域に向けて放水することにより着陸帯７ａの水溜りの水をその蒸発が促進されるように拡散させる。また、コンピュータシステムＡＣｓｈから指示された作業内容（水溜り除去作業）に含まれる水溜りの位置情報に従って例えば誘導路緑地帯７ｄでの水溜りの位置に到着した水溜り除去車両ＡＶｋは、着陸帯７ａの水溜りの位置に到着した水溜り除去車両ＡＶｋと同様に、水溜りＷｐの水を吸い上げて緑地帯（着陸帯７ａあるいは誘導路緑地帯７ｄ）の水の溜まっていない領域に向けて放水することにより誘導路緑地帯７ｄの水溜りの水をその蒸発が促進されるように拡散させる。
【０２３９】
このように本実施形態７では、水溜り除去車両ＡＶｋを空港に提供し、ゲリラ豪雨などで空港施設の航空機の走行路の周辺に位置する緑地帯（着陸帯７ａや誘導路緑地帯７ｄ）にできた水溜りの水を除去するので、ゲリラ豪雨などで空港の緑地帯に水溜りができることで鳥のエサとなる害虫が増加するのを回避して、空港に飛来する鳥に起因するバードストライクを抑制することができる。
【０２４０】
なお、上記実施形態７では、緑地帯での水溜りの位置を示す情報は、事業所９０００ｂのコンピュータシステムＡＣｓｋが周回衛星から受信した情報としているが、緑地帯での水溜りの位置を示す情報は、緑地帯での水溜りの位置を検出する検知車両により取得するようにしてもよい。
【０２４１】
このように緑地帯での水溜りの位置を検出する検知車両により水溜りの位置を示す情報を取得する場合は、事業所９０００ｂの維持管理システム９００ｂは、水溜り除去車両ＡＶｋに加えて水溜り検知車両を備える必要がある。水溜り検知車両は、実施形態１で説明した車両Ｖのセンサ部４０のセンサ４１〜４６の少なくとも１つに代えてあるいはこれらのセンサに加えて、地面に溜まった水を検知する水検知センサを備えることにより実現できる。このような水検知センサを有する検知車両を緑地帯で所定の経路に沿って走行させることにより、水溜りができている位置を特定することができる。ここで、水溜りの位置を示す情報は、空港施設の維持管理のために用いられ得る作業情報である。
【０２４２】
さらに、上述した各実施形態では、空港施設の維持管理サービスを提供する事業所が所有する維持管理システムを用いて空港施設の維持管理を行う場合を説明したが、空港施設が所有する既存機械類に、上述した各実施形態の維持管理システムを構成するコンピュータシステムおよび車両の機能を搭載してもよい。この場合、空港施設が所有する既存機械類が有効に活用されることとなり、これにより空港での施設の維持管理費の一部削減をすることが可能になる。
【０２４３】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、これらの実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０２４４】
本発明は、空港施設の維持管理作業の作業効率を改善することができ、これにより空港施設の維持管理に要する経費を低減することができる方法およびシステムなどを提供するものとして有用である。
【符号の説明】
【０２４５】
１  第１滑走路
１ａ  第１着陸帯
１ｂ  第１エプロン
１ｃ  第１誘導路
２  第２滑走路
２ａ  第２着陸帯
２ｂ  第２エプロン
２ｃ  第２誘導路
Ｄｐ  データ処理部
１０ａ〜１０ｇ、９１０、９１０ｋ  作業制御部
１１、１１ａ〜１１ｇ、９１１、９１１ｋ  メモリ
２０  駆動部
３０  駆動制御部
４０  センサ部
４１  温度センサ
４２  湿度センサ
４３  風向センサ
４４  土壌水分量センサ
４５  土壌ｐＨセンサ
４６  クロロフィルセンサ
５０  作業装置
５０ａ  着色手段
５０ｂ  刈り取り手段
８０  連結機
１００、２００、３００、４００、５００  維持管理システム
９０１ａ、９０２ａ  車両本体
９０１ｂ  除雪構造
９０２ｂ  除雪装置
９６０  水取込み手段
９７０  放水手段
１０００、２０００、３０００、４０００、５０００、９０００ａ、９０００ｂ  事業所Ａ  被牽引車両
Ａ１〜Ａ５  空港  
ＡＶｈ１  脇寄せ除雪車両
ＡＶｈ２  ロータリ型除雪車
ＡＶｋ  水溜り処理車両
ＡＣｓｈ、ＡＣｓｋ、Ｃｓ、Ｃｓａ、Ｃｓｂ、Ｃｓｃ、Ｃｓｆ  コンピュータシステム
Ｄｂ１〜Ｄｂ３  データベース
Ｌ  接地面
Ｐ１、Ｐ２  経路
Ｓｐ１、Ｓｐ２  検出開始ポイント
Ｕ１  第１ユニット
Ｕ２  第２ユニット
Ｖ  車両（検知車両）
Ｖ０  牽引車両
Ｖａ、Ｖｆ、Ｖｇ  作業車両
Ｖｂ、Ｖｃ  検知作業車両
Ｗｐ  水溜り
【図１Ａ】
2020009493.tif 000003
【図１Ｂ】
2020009493.tif 000004
【図２Ａ】
2020009493.tif 000005
【図２Ｂ】
2020009493.tif 000006
【図２Ｃ】
2020009493.tif 000007
【図３】
2020009493.tif 000008
【図４】
2020009493.tif 000009
【図５】
2020009493.tif 000010
【図６Ａ】
2020009493.tif 000011
【図６Ｂ】
2020009493.tif 000012
【図７Ａ】
2020009493.tif 000013
【図７Ｂ】
2020009493.tif 000014
【図７Ｃ】
2020009493.tif 000015
【図８】
2020009493.tif 000016
【図９Ａ】
2020009493.tif 000017
【図９Ｂ】
2020009493.tif 000018
【図１０Ａ】
2020009493.tif 000019
【図１０Ｂ】
2020009493.tif 000020
【図１０Ｃ】
2020009493.tif 000021
【図１１】
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【図１２Ａ】
2020009493.tif 000023
【図１２Ｂ】
2020009493.tif 000024
【図１３Ａ】
2020009493.tif 000025
【図１３Ｂ】
2020009493.tif 000026
【図１３Ｃ】
2020009493.tif 000027
【図１４】
2020009493.tif 000028
【図１５Ａ】
2020009493.tif 000029
【図１５Ｂ】
2020009493.tif 000030
【図１６Ａ】
2020009493.tif 000031
【図１６Ｂ】
2020009493.tif 000032
【図１７Ａ】
2020009493.tif 000033
【図１７Ｂ】
2020009493.tif 000034
【図１７Ｃ】
2020009493.tif 000035
【図１８】
2020009493.tif 000036
【図１９Ａ】
2020009493.tif 000037
【図１９Ｂ】
2020009493.tif 000038
【図２０】
2020009493.tif 000039
【図２１】
2020009493.tif 000040
【図２２】
2020009493.tif 000041
【図２３Ａ】
2020009493.tif 000042
【図２３Ｂ】
2020009493.tif 000043
【図２４Ａ】
2020009493.tif 000044
【図２４Ｂ】
2020009493.tif 000045
【図２４Ｃ】
2020009493.tif 000046
【図２５Ａ】
2020009493.tif 000047
【図２５Ｂ】
2020009493.tif 000048
【図２５Ｃ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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