(57)【要約】【課題】オーバセレクトを効果的に防止しつつ、操作性の向上を図る。【解決手段】シフトゲートがセレクトゲートで連結されたゲート機構１１と、シフト／セレクト方向に移動可能な操作レバー１２と、操作レバー１２にリンク機構を介して連結されたシフトセレクトシャフト１３と、シフトセレクトシャフト１３にセレクト方向の推力を付与可能なモータ５０と、モータ５０の駆動を制御する制御部１００とを備え、制御部１００は、操作レバー１２がセレクト操作を伴いながら変速操作される場合において、操作レバー１２がセレクトゲートを第１方向に移動する際に、モータ５０を駆動させてシフトセレクトシャフト１３に第１方向の推力を付与させると共に、操作レバー１２がシフトゲートに近接すると、モータ５０の駆動を逆回転に切り替えてシフトセレクトシャフト１３に第２方向の推力を付与させる。【選択図】図４
2020046001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速段を規定する複数のシフトゲートがシフト方向に並行に設けられると共に、該シフトゲートのニュートラル位置がセレクト方向に延びるセレクトゲートで互いに連結されたゲート機構と、
シフト操作及びセレクト操作に応じて前記ゲート機構をシフト方向及びセレクト方向に移動可能な操作レバーと、
前記操作レバーにリンク機構を介して連結されており、前記セレクト操作に応じてセレクト方向に移動すると共に、前記シフト操作に応じて回転するシフトセレクトシャフトと、
前記シフトセレクトシャフトにセレクト方向の推力を付与可能なモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作レバーが一のシフトゲートから前記セレクト操作を伴いながら他のシフトゲートに変速操作される場合において、前記操作レバーが前記セレクトゲートを前記一のシフトゲート側から前記他のシフトゲート側に向けて第１セレクト方向に移動する際に、前記モータを駆動させて前記シフトセレクトシャフトに前記第１セレクト方向の推力を付与させると共に、前記操作レバーが前記他のシフトゲートに近接すると、前記モータの駆動を逆回転に切り替えて前記シフトセレクトシャフトに前記第１セレクト方向とは反対の第２セレクト方向の推力を付与させる
ことを特徴とする手動変速機の操作装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作レバーが前記セレクトゲートを前記一のシフトゲート側から前記他のシフトゲートのセレクト位置を超えてセレクト操作されると、前記モータの逆転駆動力を増加させて、前記シフトセレクトシャフトに付与される前記第２セレクト方向の推力を増大させる
請求項１に記載の手動変速機の操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作レバーが前記一のシフトゲートから前記セレクト操作を伴いながら前記他のシフトゲートにシフトアップ操作される場合には、前記操作レバーが前記一のシフトゲートのニュートラル位置に戻されるよりも前に前記モータを駆動させて前記シフトセレクトシャフトに前記第１セレクト方向の推力を付与させる
請求項１又は２に記載の手動変速機の操作装置。
【請求項４】
前記制御部は、車両が停車すると、前記モータを駆動させて、前記操作レバーを発進段用シフトゲートのセレクト位置に移動させる
請求項１から３の何れか一項に記載の手動変速機の操作装置。
【請求項５】
前記制御部は、車両の走行中に、前記操作レバーが後進段用シフトゲートのセレクト位置に近接すると、前記モータを駆動させて、前記操作レバーに前記後進段用シフトゲートのセレクト位置から離反する方向の反力を付与する
請求項１から４の何れか一項に記載の手動変速機の操作装置。
【請求項６】
前記モータの出力軸に一体回転可能に設けられた駆動スクリュと、
前記シフトセレクトシャフトに一体回転可能に設けられて、前記駆動スクリュと噛合する従動スクリュと、をさらに備える
請求項１から５の何れか一項に記載の手動変速機の操作装置。
【請求項７】
前記モータの出力軸に一体回転可能に設けられたピニオンギヤと、
前記シフトセレクトシャフトに軸方向に所定のピッチで設けられて、前記ピニオンギヤと噛合する複数のラックと、をさらに備える
請求項１から５の何れか一項に記載の手動変速機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、手動変速機の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の手動変速機の操作装置として、シフト方向に並行に延びる複数本のシフトゲートのニュートラル位置を、セレクト方向に延びるセレクトゲートで連結した所謂Ｈ型のゲート機構を有するものが知られている（例えば、特許文献１，２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６４４７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなＨ型のゲート機構において、例えば、操作レバーを素早くセレクト操作すると、操作レバーが所望のセレクト位置を超えて意図しないシフトゲートにセレクトされる所謂オーバセレクトを引き起こす場合がある。このようなオーバセレクトを防止すべく、例えば、セレクト方向に付勢力を付与可能なスプリング等を設けると、スプリングのバネ定数の設定によっては操作レバーの操作時に大きな操作力が必要となり、操作性の悪化を招くといった課題がある。
【０００５】
本開示の技術は、手動変速機の操作装置に関し、オーバセレクトを効果的に防止しつつ、操作性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の技術は、変速段を規定する複数のシフトゲートがシフト方向に並行に設けられると共に、該シフトゲートのニュートラル位置がセレクト方向に延びるセレクトゲートで互いに連結されたゲート機構と、シフト操作及びセレクト操作に応じて前記ゲート機構をシフト方向及びセレクト方向に移動可能な操作レバーと、前記操作レバーにリンク機構を介して連結されており、前記セレクト操作に応じてセレクト方向に移動すると共に、前記シフト操作に応じて回転するシフトセレクトシャフトと、前記シフトセレクトシャフトにセレクト方向の推力を付与可能なモータと、前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作レバーが一のシフトゲートから前記セレクト操作を伴いながら他のシフトゲートに変速操作される場合において、前記操作レバーが前記セレクトゲートを前記一のシフトゲート側から前記他のシフトゲート側に向けて第１セレクト方向に移動する際に、前記モータを駆動させて前記シフトセレクトシャフトに前記第１セレクト方向の推力を付与させると共に、前記操作レバーが前記他のシフトゲートに近接すると、前記モータの駆動を逆回転に切り替えて前記シフトセレクトシャフトに前記第１セレクト方向とは反対の第２セレクト方向の推力を付与させることを特徴とする。
【０００７】
また、前記制御部は、前記操作レバーが前記セレクトゲートを前記一のシフトゲート側から前記他のシフトゲートのセレクト位置を超えてセレクト操作されると、前記モータの逆転駆動力を増加させて、前記シフトセレクトシャフトに付与される前記第２セレクト方向の推力を増大させることが好ましい。
【０００８】
また、前記制御部は、前記操作レバーが前記一のシフトゲートから前記セレクト操作を伴いながら前記他のシフトゲートにシフトアップ操作される場合には、前記操作レバーが前記一のシフトゲートのニュートラル位置に戻されるよりも前に前記モータを駆動させて前記シフトセレクトシャフトに前記第１セレクト方向の推力を付与させることが好ましい。
【０００９】
また、前記制御部は、車両が停車すると、前記モータを駆動させて、前記操作レバーを発進段用シフトゲートのセレクト位置に移動させることが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、車両の走行中に、前記操作レバーが後進段用シフトゲートのセレクト位置に近接すると、前記モータを駆動させて、前記操作レバーに前記後進段用シフトゲートのセレクト位置から離反する方向の反力を付与することが好ましい。
【００１１】
また、前記モータの出力軸に一体回転可能に設けられた駆動スクリュと、前記シフトセレクトシャフトに一体回転可能に設けられて、前記駆動スクリュと噛合する従動スクリュと、をさらに備えてもよい。
【００１２】
また、前記モータの出力軸に一体回転可能に設けられたピニオンギヤと、前記シフトセレクトシャフトに軸方向に所定のピッチで設けられて、前記ピニオンギヤと噛合する複数のラックと、をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の技術によれば、オーバセレクトを効果的に防止しつつ、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る手動変速機の一部を示す模式的な斜視図である。
【図２】本実施形態に係る同期装置の模式的な断面図である。
【図３】本実施形態に係る電動モータとシフトセレクトシャフトとの接続機構を説明する模式図である。
【図４】本実施形態に係るコントロールユニットの模式的な機能ブロック図である。
【図５】本実施形態に係るシフトアップ時用の第１アシスト力設定マップを説明する模式図である。
【図６】インターナルレバーがセレクト方向に移動可能になる状態を説明する模式図である。
【図７】本実施形態に係るシフトダウン時用の第２アシスト力設定マップを説明する模式図である。
【図８】本実施形態に係る発進準備制御を説明する模式図である。
【図９】本実施形態に係る誤操作防止制御を説明する模式図である。
【図１０】他の実施形態に係るゲート機構を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る手動変速機の操作装置について説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
［全体構成］
図１は、本実施形態に係る手動変速機１の一部（主として変速操作部及びコントロールボックス内のコントロール系）を示す模式的な斜視図である。
【００１７】
変速操作部１０は、不図示の車両の運転室内に設けられており、所謂Ｈ型のゲート機構１１を備えている。具体的には、ゲート機構１１は、リバース−１速ゲートＧＲ／Ｇ１、２−３速ゲートＧ２／Ｇ３、４−５速ゲートＧ３／Ｇ４、６速ゲートＧ６の計４本のシフトゲートがシフト方向（Ｙ方向）に並行に設けられると共に、これら各シフトゲートのニュートラル位置をセレクト方向（Ｘ方向）に延びるセレクトゲートＧＳによって連結することにより構成されている。
【００１８】
操作レバー１２は、支点１２Ａを中心に揺動自在に設けられている。操作レバー１２の一端部には、運転者により把持されるシフトノブ１２Ｂが設けられている。操作レバー１２は、運転者のセレクト操作及び、シフト操作に応じて上述のゲート機構１１をセレクト方向／シフト方向に沿って移動できるように構成されている。操作レバー１２の他端部１２Ｃには、シフトセレクトシャフト１３の端部に固定されたリンクアーム１３Ａが不図示のリンク機構等を介して連結されている。
【００１９】
シフトセレクトシャフト１３には、インターナルレバー２０が一体移動可能、且つ、一体回転可能に設けられている。また、シフトセレクトシャフト１３のリンクアーム１３Ａとは反対側の端部には、シフトセレクトシャフト１３にアシストセレクト力（推力）を付与可能な電動モータ５０が接続されている。電動モータ５０の詳細については後述する。
【００２０】
セレクトストロークセンサ９０は、シフトセレクトシャフト１３のセレクト移動量から操作レバー１２のセレクト操作位置を取得する。シフトストロークセンサ９１は、シフトセレクトシャフト１３の回転量から操作レバー１２のシフト操作位置を取得する。車速センサ９２は、手動変速機１の不図示のアウトプットシャフト又はプロペラシャフトから車速を取得する。これら各センサ９０，９１，９２のセンサ値は、電気的に接続されたコントロールユニット１００（制御部）に出力される。
【００２１】
シフトセレクトシャフト１３の下方には、複数（図示例では計４個）のシフトブロック３１，３２，３３，３４がセレクト方向に並列に配置されている。第１シフトブロック３１はリバース−１速に対応し、第２シフトブロック３２は２−３速に対応し、第３シフトブロック３３は４−５速に対応し、第４シフトブロック３４は６速に対応する。これら各シフトブロック３１，３２，３３，３４の凹溝内には、インターナルレバー２０の先端部がセレクト方向に移動可能且つ、凹溝の溝側面と係合可能に受容されている。
【００２２】
運転者が操作レバー１２をセレクト操作すると、その操作力は不図示のリンク機構やシフトセレクトシャフト１３等を介してインターナルレバー２０に伝達され、インターナルレバー２０はセレクト方向に移動して任意のシフトブロック３１，３２，３３，３４と係合する。この状態で、運転者が操作レバー１２をシフト操作すると、その操作力は不図示のリンク機構やシフトセレクトシャフト１３等を介してインターナルレバー２０に伝達され、インターナルレバー２０がシフトセレクトシャフト１３の軸心を中心に回動することにより、係合するシフトブロック３０，３１，３２，３４をシフト移動させるように構成されている。
【００２３】
各シフトブロック３１，３２，３３，３４には、シフトロッド３８を介してシフトフォーク３９が一体移動可能に取り付けられている。また、シフトフォーク３９の内周部には、図２に示す同期装置４０のスリーブ４２の外周部が一体移動可能に係合している。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る同期装置４０の模式的な断面図である。なお、図中において、符号Ｓは手動変速機１のメインシャフト、符号４５，４６はメインシャフトＳにニードルベアリング等を介して相対回転可能に軸支された変速ギヤをそれぞれ示している。
【００２５】
図２に示すように、同期装置４０は、メインシャフトＳに一体回転可能に設けられたハブ４１と、ハブ４１の外周歯と噛合する内周歯を有するスリーブ４２と、変速ギヤ４５，４６に一体回転可能に設けられたドグギヤ４３，４４と、ハブ４１とドグギヤ４３，４４との間に設けられたシンクロナイザリング４７，４８とを備えている。メインシャフトＳは、インプットシャフト、アウトプットシャフト、カウンタシャフトの何れであってもよい。
【００２６】
同期装置４０は、図２（Ａ）に示すように、インターナルレバー２０がセレクト位置にあるときは、スリーブ４２が何れのドグギヤ４３，４４とも噛合せずにハブ４１のみと噛合するニュートラル状態とされる。一方、同期装置４０は、図２（Ｂ）に示すように、インターナルレバー２０が回動し、これに伴い、シフトブロック３１（又は、３２，３３，３４）がシフトロッド３８及び、シフトフォーク３９と一体にシフト移動すると、スリーブ４２がシンクロナイザリング４７（４８）を押圧することにより同期荷重を生じさせる。シンクロナイザリング４７（４８）とドグギヤ４３（４４）との回転が同期すると、スリーブ４２がさらにシフト移動してドグギヤ４３（４４）と完全噛合することで、同期装置４０は変速ギヤ４５（４６）をメインシャフトＳと結合させるギヤイン状態とされる。
【００２７】
［電動モータ］
図３は、本実施形態に係る電動モータ５０とシフトセレクトシャフト１３との接続機構を説明する模式図である。
【００２８】
図３（Ａ）は、電動モータ５０及び、シフトセレクトシャフト１３をボールスクリュ機構で接続した一例を示している。同図に示すように、電動モータ５０の出力軸５１には、駆動スクリュ６０が一体回転可能に設けられている。また、シフトセレクトシャフト１３には、駆動スクリュ６０と噛合する従動スクリュ６１が一体回転可能に設けられている。
【００２９】
電動モータ５０を正転駆動させて、駆動スクリュ６０から従動スクリュ６１に正転方向の回転力を伝達すると、シフトセレクトシャフト１３に図中Ｘ１方向（以下、正方向という）のセレクトアシスト力が付与される。一方、電動モータ５０を逆転駆動させて、駆動スクリュ６０から従動スクリュ６１に逆転方向の回転力を伝達すると、シフトセレクトシャフト１３に図中Ｘ２方向（以下、逆方向という）のセレクトアシスト力が付与されように構成されている。
【００３０】
図３（Ｂ）は、電動モータ５０及び、シフトセレクトシャフト１３をラックピニオン機構で接続した一例を示している。同図に示すように、電動モータ５０の出力軸５１には、ピニオンギヤ６３が一体回転可能に設けられている。また、シフトセレクトシャフト１３には、ピニオンギヤ６３と噛合する複数のラック６４が軸方向に所定のピッチで設けられている。
【００３１】
電動モータ５０を正転駆動させると、ピニオンギヤ６３の正転方向の回転力がラック６４により図中Ｘ１方向の直線運動に変換されて、シフトセレクトシャフト１３に図中Ｘ１方向（以下、正方向という）のセレクトアシスト力が付与される。一方、電動モータ５０を逆転駆動させると、ピニオンギヤ６３の逆転方向の回転力がラック６４により図中Ｘ２方向の直線運動に変換されて、シフトセレクトシャフト１３に図中Ｙ２方向（以下、逆方向という）のセレクトアシスト力が付与されるように構成されている。
【００３２】
なお、電動モータ５０とシフトセレクトシャフト１３との接続機構は、これらボールスクリュ機構やラックピニオン機構に限定されず、シフトセレクトシャフト１３にセレクトアシスト力を付与可能な他の機構を用いてもよい。ボールスクリュ機構を用いれば、コントロール系の上下方向の高さを抑えることができる。また、ラックピニオン機構を用いれば、コントロール系のセレクト方向の幅を抑えることができる。ラックピニオン機構を用いる場合には、ピニオンギヤ６３とラック６４との間に、ピニオンギヤ６３よりも歯数が多い減速ギヤを介装してもよい。減速ギヤを用いれば、電動モータ５０の駆動力を所望のギヤ比に減速させた後に、シフトセレクトシャフト１３に伝達することができる。
【００３３】
本実施形態において、電動モータ５０の駆動は、操作レバー１２の操作に応じてコントロールユニット１００から出力される指示信号に基づいて制御される。以下、コントロールユニット１００による電動モータ５０の駆動制御の詳細について説明する。
【００３４】
［コントロールユニット］
図４は、コントロールユニット１００の模式的な機能ブロック図である。コントロールユニット１００は、車両に搭載された各種装置を制御するもので、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されている。
【００３５】
また、コントロールユニット１００は、第１アシスト制御部１１０と、第２アシスト制御部１２０と、発進準備制御部１３０と、リバース禁止制御部１４０とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるコントロールユニット１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００３６】
第１アシスト制御部１１０は、車両の加速走行時に、操作レバー１２がセレクト操作を伴いながらシフトアップ操作される場合（具体的には、操作レバー１２がシフト操作→セレクト操作→シフト操作の順にシフトアップ操作される場合）に、電動モータ５０を駆動させてシフトセレクトシャフト１３にセレクトアシスト力を付与する第１アシスト制御を実行する。以下、第１アシスト制御の具体的な処理手順を３速から４速へのシフトアップ操作を一例に説明する。なお、５速から６速等の他のシフトアップ操作も同様の処理手順になるため、説明は省略する。
【００３７】
まず、第１アシスト制御部１１０は、車速センサ９２のセンサ値に基づいて、車両が加速走行中か否かを判定する。さらに、第１アシスト制御部１１０は、車両が加速走行している場合には、シフトストロークセンサ９１のセンサ値に基づいて、操作レバー１２が３速ゲートＧ３をシフト位置からニュートラル位置に向けてシフト操作（ギヤ抜き操作）されたか否かを判定する。
【００３８】
操作レバー１２がシフト操作された場合、第１アシスト制御部１１０は、コントロールユニット１００のメモリに予め格納された図５（Ａ）に示すシフトアップ時用の第１アシスト力設定マップＭ１を、各ストロークセンサ９０，９１のセンサ値に基づいて参照することにより、電動モータ５０の駆動を制御する。
【００３９】
より詳しくは、第１アシスト力設定マップＭ１には、操作レバー１２のセレクト操作位置に基づいて参照される電動モータ５０の駆動力ラインＬ１〜Ｌ３が複数本設定されている。図示例では３本の駆動力ラインＬ１〜Ｌ３を模式的に示しているが、これらの設定本数は４本以上であってもよい。
【００４０】
第１アシスト制御部１１０は、各ストロークセンサ９０，９１のセンサ値から操作レバー１２の操作速度を演算すると共に、操作速度が速いほど電動モータ５０の駆動力を大きく設定する駆動力ライン（図示例では、駆動力ラインＬ１）を選択し、操作速度が遅いほど電動モータ５０の駆動力を小さく設定する駆動力ライン（図示例では、駆動力ラインＬ３）を選択する。
【００４１】
第１アシスト制御部１１０は、操作レバー１２が３速ゲートＧ３のニュートラル位置に戻されるよりも前の時点、具体的には、インターナルレバー２０がセレクト方向に移動可能になる時点（図５（Ａ），（Ｂ）のＭ１参照）から、選択した駆動力ラインＬ１〜Ｌ３に従って、電動モータ５０に正転駆動を開始させる。インターナルレバー２０がセレクト方向に移動可能になる時点としては、例えば、図６に示すように、インターナルレバー２０の反シフト移動側の面取り部２０Ａと、４−５速用シフトブロック３３の５速側の面取り部３３Ａとが互いに対向する時点等を基準に設定すればよい。
【００４２】
また、第１アシスト制御部１１０は、操作レバー１２が３速ゲートＧ３のニュートラル位置に到達後、セレクトゲートＧＳを４速ゲートＧ４側に向けてセレクト移動し始めると、選択した駆動力ラインＬ１〜Ｌ３に従って、電動モータ５０の正転駆動力を漸増させる。
【００４３】
すなわち、運転者によって操作レバー１２が３速ゲートＧ３から４速ゲートＧ４側に向けてセレクト操作され始めると、電動モータ５０からシフトセレクトシャフト１３に正方向のセレクトアシスト力が漸増されながら付与されるように構成されている。これにより、シフトアップ時のセレクト操作力を効果的に低減することが可能となり、操作性の向上を図ることができる。
【００４４】
また、第１アシスト制御部１１０は、選択した駆動力ラインＬ１〜Ｌ３に従って、操作レバー１２の４速ゲートＧ４への近接に伴い電動モータ５０の正転駆動力を漸減させつつ、操作レバー１２が４速ゲートＧ４の直前位置（図５（Ａ），（Ｂ）のＭ２参照）に達すると、操作レバー１２に反力を付与すべく、電動モータ５０を正転駆動から逆転駆動に切り替える。
【００４５】
すなわち、操作レバー１２が４速ゲートＧ４の直前位置に達すると、電動モータ５０からシフトセレクトシャフト１３に逆方向のセレクトアシスト力（反力）を付与するように構成されている。これにより、操作レバー１２を４速ゲートＧ４のセレクト位置に効果的に停止させることが可能になる。
【００４６】
さらに、第１アシスト制御部１１０は、操作レバー１２が４速ゲートＧ４のセレクト位置を超えた場合には（図５（Ａ），（Ｂ）のＭ３参照）、強い反力を付与して操作レバー１２を４速ゲートＧ４のセレクト位置に戻すべく、電動モータ５０の逆転駆動力を駆動力ラインＬ１，Ｌ２に従って大きく増加させる。
【００４７】
すなわち、操作レバー１２が４速ゲートＧ４のセレクト位置を超えると、電動モータ５０からシフトセレクトシャフト１３に逆方向の大きなセレクトアシスト力（反力）を付与するように構成されている。これにより、操作レバー１２が４速ゲートＧ４以外の他のセレクト位置に操作されるオーバセレクトを効果的に防止することが可能になる。
【００４８】
第２アシスト制御部１２０は、車両が加速以外の減速走行又は定速走行している状態で、操作レバー１２がセレクト操作を伴いながら変速操作される場合（具体的には、操作レバー１２がシフト操作→セレクト操作→シフト操作の順に変速操作される場合）に、電動モータ５０を駆動させてシフトセレクトシャフト１２にセレクトアシスト力を付与する第２アシスト制御を実行する。以下、第２アシスト制御の具体的な処理手順を４速から３速へのシフトダウン操作を一例に説明する。なお、６速から５速等の他のシフトダウン操作も同様の処理手順になるため、説明は省略する。
【００４９】
まず、第２アシスト制御部１２０は、車速センサ９２のセンサ値に基づいて、車両が減速走行中又は定速走行中か否かを判定する。さらに、第２アシスト制御部１１０は、車両が減速走行又は定速走行している場合には、セレクトストロークセンサ９０のセンサ値に基づいて、操作レバー１２がセレクトゲートＧＳを４速ゲートＧ４のニュートラル位置から３速ゲートＧ３側に向けてセレクト操作され始めたか否かを判定する。
【００５０】
操作レバー１２が３速ゲートＧ３側にセレクト操作され始めた場合は、４速から３速へのシフトダウン操作がなされていると判定することができる。この場合、第２アシスト制御部１２０は、コントロールユニット１００のメモリに予め格納された図７（Ａ）に示すシフトダウン時用の第２アシスト力設定マップＭ２を、セレクトストロークセンサ９０のセンサ値に基づいて参照することにより、電動モータ５０の駆動を制御する。
【００５１】
より詳しくは、第２アシスト力設定マップＭ２には、操作レバー１２のセレクト操作位置に基づいて参照される電動モータ５０の駆動力ラインＬ４〜Ｌ６が複数本設定されている。図示例では３本の駆動力ラインＬ４〜Ｌ６を模式的に示しているが、これらの設定本数は４本以上であってもよい。
【００５２】
第２アシスト制御部１２０は、セレクトストロークセンサ９０のセンサ値から操作レバー１２の操作速度を演算すると共に、操作速度が速いほど電動モータ５０の駆動力を大きく設定する駆動力ライン（図示例では、駆動力ラインＬ４）を選択し、操作速度が遅いほど電動モータ５０の駆動力を小さく設定する駆動力ライン（図示例では、駆動力ラインＬ６）を選択する。
【００５３】
第２アシスト制御部１２０は、操作レバー１２がセレクトゲートＧＳを４速ゲートＧ４から３速ゲートＧ３側に僅かに移動した時点（図７（Ａ），（Ｂ）のＭ１参照）から、選択した駆動力ラインＬ４〜Ｌ６に従って、電動モータ５０に逆転駆動を開始させると共に、操作レバー１２のセレクト移動に伴い電動モータ５０の逆転駆動力を漸増させる。
【００５４】
すなわち、運転者によって操作レバー１２が４速ゲートＧ４から３速ゲートＧ３側に向けてセレクト操作され始めると、電動モータ５０からシフトセレクトシャフト１３に逆方向のセレクトアシスト力が漸増されながら付与されるように構成されている。これにより、シフトダウン時のセレクト操作力を効果的に低減することが可能となり、操作性の向上を図ることができる。
【００５５】
また、第２アシスト制御部１２０は、選択した駆動力ラインＬ４〜Ｌ６に従って、操作レバー１２の３速ゲートＧ３への近接に伴い電動モータ５０の逆転駆動力を漸減させつつ、操作レバー１２が３速ゲートＧ３の直前位置（図７（Ａ），（Ｂ）のＭ２参照）に達すると、操作レバー１２に反力を付与すべく、電動モータ５０を逆転駆動から正転駆動に切り替える。
【００５６】
すなわち、操作レバー１２が３速シフトゲートＧ３の直前位置に達すると、電動モータ５０からシフトセレクトシャフト１３に正方向のセレクトアシスト力（反力）を付与するように構成されている。これにより、操作レバー１２を３速ゲートＧ３のセレクト位置に効果的に停止させることが可能になる。
【００５７】
さらに、第２アシスト制御部１２０は、操作レバー１２が３速ゲートＧ３のセレクト位置を超えた場合には（図７（Ａ），（Ｂ）のＭ３参照）、強い反力を付与して操作レバー１２を３速ゲートＧ３のセレクト位置に戻すべく、電動モータ５０の正転駆動力を駆動力ラインＬ４，Ｌ５に従って大きく増加させる。
【００５８】
すなわち、操作レバー１２が３速ゲートＧ３のセレクト位置を超えると、電動モータ５０からシフトセレクトシャフト１３に正方向の大きなセレクトアシスト力（反力）を付与するように構成されている。これにより、操作レバー１２が３速ゲートＧ３以外の他のセレクト位置に操作されるオーバセレクトを効果的に防止することが可能になる。
【００５９】
発進準備制御部１３０は、車両が停車した状態（車速＝０）で、操作レバー１２がニュートラル位置にあると判定した場合には、操作レバー１２を発進段（本実施形態では２速）のセレクト位置に予め移動させる発進準備制御を実行する。具体的には、図８（Ａ）に示すように、車両が停車した状態で、操作レバー１２がニュートラル位置にある場合には、発進準備制御部１３０は、電動モータ５０を逆転駆動させることにより、操作レバー１２を２速ゲートＧ２のセレクト位置Ｓ２に移動させる。
【００６０】
このように、車両が停車した状態で、操作レバー１２を発進用の２速ゲートＧ２のセレクト位置Ｓ２に予め移動させておくことにより、発進操作時に操作レバー１２のセレクト操作を省略することが可能になる。また、車両発進時に高速側のギヤ段（例えば４速）が用いられることを防止できるようになり、クラッチの滑りによる摩耗等を効果的に抑制することが可能になる。
【００６１】
リバース禁止制御部１４０は、車両の走行中（車速＞０）に、操作レバー１２がリバースゲートＧＲのセレクト位置にセレクト操作されることを禁止する誤操作防止制御を実行する。具体的には、図９に示すように、車両の走行中に操作レバー１２が２−３速ゲートＧ２／Ｇ３よりもリバース−１速ゲートＧＲ／Ｇ１側のセレクトゲートＧＳに侵入操作されたことをセレクトストロークセンサ９０により検知すると、リバース禁止制御部１４０は、電動モータ５０を正転駆動させて、操作レバー１２にリバースゲートＧＲから離反する方向の反力を付与する。
【００６２】
このように、車両の走行中に操作レバー１２がリバースゲートＧＲのセレクト位置ＳＲに近接すると、電動モータ５０を正転駆動させて、操作レバー１２に大きな反力を付与することにより、操作レバー１２が誤ってリバースゲートＧＲにシフトされる誤操作を効果的に防止することが可能になる。
【００６３】
以上詳述した本実施形態によれば、操作レバー１２がセレクト操作を伴いながら変速操作される際に、操作レバー１２がセレクトゲートＧＳを移動すると、電動モータ５０を駆動させてシフトセレクトシャフト１３にセレクトアシスト力を付与すように構成されている。これにより、運転者のセレクト操作力を効果的に低減することが可能となり、操作性を確実に向上することができる。
【００６４】
また、操作レバー１２がセレクトゲートＧＳをセレクト方向に移動しながら次の変速段のセレクト位置に近接すると、操作レバー１２に反力を付与すべく、電動モータ５０の駆動を逆回転に切り替えると共に、操作レバー１２が次のギヤ段のセレクト位置を超えた場合には、操作レバー１２に強い反力を付与すべく、電動モータ５０の逆転駆動力を大きく増加させるように構成されている。これにより、操作レバー１２が次のギヤ段以外の他のセレクト位置に操作されるオーバセレクトを効果的に防止することが可能になる。
【００６５】
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することが可能である。
【００６６】
例えば、上記実施形態において、ゲート機構１１は２速が発進段に設定された変速パターンを一例に説明したが、図１０に示すように、１速が発進段に設定されたゲート機構を用いることもできる。この場合は、偶数段から奇数段へのシフトアップ操作時に上記第１アシスト制御を実行し、奇数段から偶数段へのシフトダウン操作時に上記第２アシスト制御を実行すればよい。また、上記発進準備制御は、操作レバー１２を１速ゲートＧ１のセレクト位置に移動させ、上記リバース誤操作防止制御は、操作レバー１２が１−２速ゲートＧ１／Ｇ２よりもリバースゲートＧＲ側のセレクトゲートＧＳに侵入操作された場合に、操作レバー１２に大きな反力を付与すればよい。
【００６７】
また、手動変速機１の変速段数は、上記実施形態の前進６段、後進１段の計７段に限定されず、計６段以下、或は、計８段以上であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０  変速操作部
１１  ゲート機構
１２  操作レバー
１３  シフトセレクトシャフト
２０  インターナルレバー
５０  電動モータ
９０  セレクトストロークセンサ
９１  シフトストロークセンサ
９２  車速センサ
１００  コントロールユニット（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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