(57)【要約】【課題】可撓性線状体の本数が増大した場合にも、その絡み合いや断線を防止しつつ、省スペース化を図ることのできる線状体保持構造の提供。【解決手段】キャリアケーブル５及び歯付ベルト６を二層に設ける。キャリアケーブル５で可撓性線状体４をその長さ方向に沿って保持する。歯付ベルト６を給電ケーブルとする。キャリアケーブル５及び歯付ベルト６の長さ方向で中間部に湾曲部７、８を設ける。湾曲部７、８を移動させながら可撓性線状体４を介装する部分２、３の相対的な移動に追随させる。キャリアケーブル５の厚さを小さくして、湾曲部７、８の曲率半径を小さくする。【選択図】  図１
2020061832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性線状体を保持する線状体保持構造であって、
前記可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、が厚さ方向に並設され、前記保持部材及び前記ベルトは、前記可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、該湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能とされたことを特徴とする線状体保持構造。
【請求項２】
前記ベルトは、保持部材よりも湾曲内側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の線状体保持構造。
【請求項３】
前記ベルトは、給電用ケーブルとされたことを特徴とする請求項１又は２に記載の線状体保持構造。
【請求項４】
前記ベルトは、通信用ケーブルとされたことを特徴とする請求項１又は２に記載の線状体保持構造。
【請求項５】
前記ベルトは、給電及び通信用ケーブルとされたことを特徴とする請求項１又は２に記載の線状体保持構造。
【請求項６】
前記ベルトは、保持部材を厚さ方向に挟んで両側に設けられ、一側のベルトが給電用ケーブルとされ、他側のベルトが通信用ケーブルとされたことを特徴とする請求項１に記載の線状体保持構造。
【請求項７】
相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性線状体を保持する線状体保持構造であって、
前記可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材が複数層に設けられ、各保持部材が、前記可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、該湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能とされたことを特徴とする線状体保持構造。
【請求項８】
前記保持部材は、複数のケーブルガイドを回転可能に連結してなるキャリアケーブルとされたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の線状体保持構造。
【請求項９】
前記可撓性線状体のうちの少なくとも一部は、流体を収容する配管用チューブとされたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の線状体保持構造。
【請求項１０】
前記可撓性線状体のうちの少なくとも一部は、給電用ケーブルとされたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の線状体保持構造。
【請求項１１】
前記可撓性線状体のうちの少なくとも一部は、通信用ケーブルとされたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の線状体保持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性の線状体を保持する線状体保持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、産業用機器や電子機器では、直動ロボットやスライダーのような移動自在な部分に電力や各種信号、空気圧、油圧などを伝達可能なよう、相対的に移動する部分の間に、給電用ケーブルや通信用ケーブル、あるいは空気や油を送る配管用チューブなどの可撓性線状体を介装している。
【０００３】
このような相対的に移動する部分に介装された可撓性線状体が絡み合ったり断線したりするのを防止するための構造として、例えば特許文献１は、弾性を有する薄板１０１にＵ字状のケーブルガイド１０２を上下交互に複数個装着することにより、薄板１０１の両面にケーブル１０３を屈曲可能に保持して可動するケーブルキャリアを開示している（図３参照）。
【０００４】
特許文献１のケーブルキャリアは、薄板１０１の両面にケーブル１０３を分離して収納することにより、ケーブル１０３同士が絡み合ってストレスで断線したり、電気的に影響してケーブル１０３相互間の信号等にノイズが乗り装置が誤動作するなどの問題をなくすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４４８３１号公報（請求項１、請求項２、段落００３５、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１のケーブルキャリアは、複数のケーブルを分離して収納することができるものの、ケーブル本数がさらに多くなると、ケーブルの絡み合いや断線のリスクを抑えるため、ケーブル本数の増大に応じてケーブルキャリアの収納容量を大きくする必要がある。
【０００７】
ケーブルキャリアの収納容量を大きくするには、ケーブルキャリアを幅方向及び厚さ方向に大きくする必要があり、ケーブルキャリアを配置するのに要するスペースを増大させる。
【０００８】
しかも、ケーブルキャリアが湾曲する部分の曲率半径を一定とすると、ケーブルキャリアの厚さの増大に伴って、ケーブルキャリアの湾曲を許容するためのケーブルガイド間の隙間が大きくなり、内部のケーブルを大きく露出させる。ケーブルキャリアの無理な湾曲を防止してケーブルガイド間の隙間を抑えるには、湾曲部分における曲率半径を大きくする必要があり、ケーブルキャリアの高さ方向に要するスペースを増大させる。
【０００９】
本発明は、可撓性線状体の本数が増大した場合にも、その絡み合いや断線を防止しつつ、省スペース化を図ることのできる線状体保持構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る線状体保持構造は、相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性線状体を保持するためのものであり、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、を厚さ方向に並設し、保持部材及びベルトを、可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、この湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能としたものである。
【００１１】
上記構成によれば、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、を厚さ方向に並設するので、そのベルトを例えば給電用ケーブルや通信用ケーブルとして用いることができ、これらを保持部材で保持する必要がない分、保持部材の厚さを小さくすることができる。これにより、無理な変形を生じさせることなく、保持部材を小さく湾曲させることができ、相対的な移動に追随可能なよう保持部材に設けた湾曲部における曲率半径を小さくして、保持部材の高さ方向に要するスペースを小さくすることができる。
【００１２】
また、ベルトを保持部材よりも湾曲内側に設けるようにしてもよい。
【００１３】
この構成によると、より小さく湾曲させることのできるベルトを湾曲内側に設けるので、保持部材の内側のデッドスペースにベルトを配置して、線状体保持構造をより省スペース化することができる。なお、ベルトは、保持部材と別部材として設けたものであれば、保持部材の高さ方向に要するスペースを小さくすることができ、保持部材よりも湾曲外側に設けるようにしてもよい。
【００１４】
また、ベルトを給電用ケーブルとして用いるようにしてもよく、ベルトを通信用ケーブルとして用いるようにしてもよい。
【００１５】
この構成によると、ベルトを給電用ケーブル又は通信用ケーブルとして用いるので、この給電用ケーブル又は通信用ケーブルを保持部材と分離することができ、保持部材が給電用ケーブル及び通信用ケーブルのうちの他方を保持する場合にも、その通信ケーブルにノイズが乗るのを防止することができる。
【００１６】
また、ベルトを給電及び通信用ケーブルとして用いるようにしてもよい。
【００１７】
この構成によると、給電用ケーブル及び通信用ケーブルの両者について、保持部材で保持する必要がない分、保持部材の厚さをより小さくすることができ、保持部材の高さ方向に要するスペースをより小さくすることができる。
【００１８】
また、ベルトを、保持部材を厚さ方向に挟んで両側に設け、一側のベルトを給電用ケーブルとして用いるようにし、他側のベルトを通信用ケーブルとして用いるようにしてもよい。
【００１９】
この構成によると、給電用ケーブルと通信用ケーブルとを保持部材と挟んで完全に分離することができ、給電用ケーブルに起因するノイズが通信ケーブルに乗るのをより確実に防止することができる。
【００２０】
また、本発明に係る別の線状体保持構造は、相対的に移動する部分の間に介装される複数の可撓性線状体を保持するためのものであり、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材を複数層に設け、各保持部材を、可撓性線状体の長さ方向で中間部に厚さ方向に湾曲する湾曲部を有すると共に、この湾曲部を移動させながら前記部分の相対的な移動に追随可能なものとしたものである。
【００２１】
上記構成によれば、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材を複数層に設けるので、各層を構成する保持部材については、その厚さを小さくすることができる。これにより、無理な変形を生じさせることなく、各保持部材を小さく湾曲させることができ、相対的な移動に追随可能なよう保持部材に設けた湾曲部における曲率半径を小さくして、保持部材の高さ方向に要するスペースを小さくすることができる。
【００２２】
また、保持部材を、複数のケーブルガイドを回転可能に連結してなるキャリアケーブルとするようにしてもよい。
【００２３】
この構成によると、ベルトのように小さく湾曲させるのが難しいキャリアケーブルを保持部材とするが、本発明の上記構成を採用することにより、保持部材の高さ方向に要するスペースを比較的に小さくすることができる。特に、ベルトや湾曲内側の保持部材よりも曲率半径が大きくなる湾曲外側にキャリアケーブルを配置することにより、線状体保持構造の省スペース化を図りつつ、各種の可撓性線状体を無理なく保持することができる。
【００２４】
また、可撓性線状体のうちの少なくとも一部を、流体を収容する配管用チューブとするようにしてもよい。
【００２５】
この構成によると、ベルトとは別に設けた保持部材や、複数層に設けた保持部材のいずれかで配管用チューブを保持することにより、ベルトや他の保持部材で保持する可撓性線状体と分離し、配管用チューブが絡み合って変形するのを防止することができ、本発明の好適な態様を提供することができる。
【００２６】
また、可撓性線状体のうちの少なくとも一部を、給電用ケーブルとするようにしてもよく、通信用ケーブルとするようにしてもよい。
【００２７】
この構成によると、ベルトとは別に設けた保持部材や、複数層に設けた保持部材のいずれかで給電用ケーブルや通信用ケーブルを保持することにより、ベルトや他の保持部材で保持する可撓性線状体と分離し、給電用ケーブルや通信用ケーブルが絡み合って変形するのを防止することができる。特に、給電用ケーブル及び通信用ケーブルのいずれか一方を保持することにより、通信用ケーブルとこれにノイズを生じさせる給電用ケーブルとを分離することができ、本発明の好適な態様を提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のとおり、本発明によると、可撓性線状体をその長さ方向に沿って保持する保持部材と、導電性の素材からなる心線を有するベルトと、を厚さ方向に並設することにより、あるいは、保持部材を複数層に設けることにより、各保持部材の厚さを小さくするようにしている。これにより、無理な変形を生じさせることなく、各保持部材を小さく湾曲させることができ、可撓性線状体の本数が増大した場合にも、その絡み合いや断線を防止しつつ、線状体保持構造の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る線状体保持構造の斜視図
【図２】図１のキャリアケーブル及びベルトの上側端部を移動させた状態を示す図
【図３】従来のケーブルキャリアの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る線状体保持構造を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、線状体保持構造１は、例えば、産業用機器に装備される直動ロボットやスライダーにおいて、相対的に移動する部分２、３の間に介装される通信用ケーブルである複数の可撓性線状体４を保持して、可撓性線状体４が絡み合ったり断線したりするのを防止するためのものであり、可撓性線状体４をその長さ方向に沿って保持する保持部材としてのキャリアケーブル５と、給電ケーブルとしての歯付ベルト６とが二層に設けられ、キャリアケーブル５及び歯付ベルト６が、可撓性線状体４の長さ方向で中間部に湾曲部７、８を有すると共に、湾曲部７、８を移動させながら部分２、３の相対的な移動に追随可能とされたものである。
【００３２】
相対的に移動する部分２、３は、基体９に形成された上下二条のガイド溝１０、１１に支持され、上側の部分２がガイド溝１０に沿って移動自在とされて、下側の部分３がガイド溝１１の所定の位置にねじ１２によって移動不能に固定されている。
【００３３】
キャリアケーブル５は、複数のロ字形のケーブルガイド１３を回転可能に順次連結した構造とされ、その内側の空間に通信用ケーブルである可撓性線状体４を収納保持すると共に、全体として二つ折りに構成されている。キャリアケーブル５の両端部は、固定具１４、１５を介して、相対的に移動する部分２、３に取り付けられ、折り返し部としての湾曲部７の位置を変化させながら、部分２、３の相対的な移動に追随する。
【００３４】
歯付ベルト６は、導電性の素材からなるスチール心線などの心線６ａを例えば不導体であるウレタン製のベルト本体に埋設してなる通電可能なウレタンベルトとされて給電ケーブルとされ、この歯付ベルト６が全体として二つ折りに構成されて、キャリアケーブル５よりも湾曲内側に配置されている。スチール心線は、屈曲に対する耐久性が高く、二つ折りに構成して部分２、３の相対的な移動に追随させる歯付ベルト６の心線６ａとして好適に用いることができる。
【００３５】
歯付ベルト６の両端部は、そのベルト歯に噛み合うよう歯切りされた板１６により、キャリアケーブル５の両端の固定具１４、１５との間に挟持され、折り返し部としての湾曲部８の位置を変化させながら、部分２、３の相対的な移動に追随する。なお、歯切りされた板１６に代えて、歯切りのない平板やクリップを用いることもできる。
【００３６】
上記構成によれば、キャリアケーブル５及び歯付ベルト６を二層に設けて、キャリアケーブル５で通信用ケーブルである可撓性線状体４を保持し、歯付ベルト６を給電用ケーブルとしている。これにより、給電用ケーブルを保持する必要がない分、キャリアケーブル５の断面寸法を小さくすると共に、断面の小サイズ化に伴って湾曲径を小さくすることができ、キャリアケーブル５の省スペース化を図ることができる。
【００３７】
しかも、小さく湾曲させることのできる歯付ベルト６をキャリアケーブル５の湾曲内側に配置するので、キャリアケーブル５のデッドスペースを利用することができ、線状体保持構造１の全体としての省スペース化を図ることができる。
【００３８】
また、通信用ケーブルである可撓性線状体４を保持するキャリアケーブル５と、給電用ケーブルとしての歯付ベルト６と、を完全に分離するので、給電用ケーブルが生じるノイズが通信用ケーブルである可撓性線状体４に乗るのを確実に防止することができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、線状体保持構造１が保持する可撓性線状体４は、各種信号を送る通信用ケーブルだけでなく、電力を送る給電用ケーブルであっても、あるいは、空気や油を収容して空気圧や油圧を伝達する配管用チューブなどであってもよく、産業用機器だけでなく電子機器などの他の機器に線状体保持構造１を装備することもできる。
【００４０】
また、歯付ベルト６は、給電用ケーブルとして用いるだけでなく、通信用ケーブルとして用いることもでき、給電及び通信用ケーブルとして、給電用と通信用の両方に用いることもできる。
【００４１】
また、キャリアケーブル５の湾曲内側に歯付ベルト６を設けるだけでなく、キャリアケーブル５の湾曲外側に歯付ベルト６を設けてもよく、キャリアケーブル５だけを二層に設けてもよく、キャリアケーブル５の厚さ方向で両側に歯付ベルト６を設けるなど、キャリアケーブル５及び歯付ベルト６を三層以上に設けてもよい。また、歯付ベルト６に代えて平ベルトを用いることもでき、キャリアケーブル５に代えてフラットケーブルを用いることもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１      線状体保持構造
２、３  相対的に移動する部分
４      可撓性線状体（通信用ケーブル）
５      キャリアケーブル
６      歯付ベルト
６ａ    心線
７、８  湾曲部
９      基体
１０、１１  ガイド溝
１２    ねじ
１３    ケーブルガイド
１４、１５  固定具
１６    板
【図１】
2020061832.tif 000003
【図２】
2020061832.tif 000004
【図３】
2020061832.tif 000005