(57)【要約】【課題】遠心力による孔部の応力集中を緩和できるロータコアを提供する。【解決手段】ロータコア１は、径方向内側から順に、ロータシャフト孔４と、シャフト保持部７と、周方向に配置された複数の孔部５を有する第１孔部群６と、第１円環部１０と、周方向に配置された複数の孔部８を有する第２孔部群９と、磁石３が挿入される電磁部１５と、を備える。第２孔部群９の各孔部８は、第１孔部群６の隣接する孔部５間に形成されるリブ１６の仮想延長線Ｌ１と交差するように配置される。第２孔部群９の各孔部８の外径側頂部８ｃは、ロータコア１の中心ＣＬと第１端部８ａとを結ぶ仮想線Ｌ７と直交し、第１端部８ａを通る仮想線Ｌ８と、中心ＣＬと第２端部８ｂとを結ぶ仮想線Ｌ９と直交し、第２端部８ｂを通る仮想線Ｌ１０との交点Ｙに位置している、または交点Ｙよりも径方向外側に位置している。【選択図】図４Ａ
2020061872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
前記径方向において該第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの仮想延長線と交差するように配置され、
前記第２孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部及び第２端部と、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの中心からの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁を有する外周壁と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの前記中心と前記第１端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第１端部を通る仮想線と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第２端部を通る仮想線との交点に位置している、または該交点よりも径方向外側に位置している、ロータコア。
【請求項２】
請求項１に記載のロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、前記外径側頂部の前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が等距離となるように配置されている、ロータコア。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、同一形状を有する、ロータコア。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部と、
前記第１端部から前記内径側頂部へと延びる第１内周壁、及び前記第２端部から前記内径側頂部へと延びる第２内周壁を有する内周壁と、をさらに備え、略四角形状を有し、
前記第２孔部群の前記孔部の前記第１外周壁と前記第２外周壁との成す角をθ１、前記第１内周壁と前記第２内周壁との成す角をθ２、前記ロータコアの前記中心における前記第１端部と前記第２端部との成す角をφとすると、θ１＋２φ≧θ２≧θ１を満たす、ロータコア。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータコアであって、
前記第１孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部及び第２端部と、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁を有する外周壁と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの前記中心と前記第１端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第１端部を通る仮想線と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第２端部を通る仮想線との交点に位置している、または該交点よりも径方向外側に位置している、ロータコア。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のロータコアであって、
前記ロータコアは、
前記径方向において前記第２孔部群の外側且つ前記電磁部の内側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第３孔部群と、
前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部と、をさらに備え、
前記第３孔部群の各孔部は、前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの仮想延長線と交差するように配置され、
前記第３孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部及び第２端部と、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁を有する外周壁と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの前記中心と前記第１端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第１端部を通る仮想線と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線と直交し、前記第２端部を通る仮想線との交点に位置している、または該交点よりも径方向外側に位置している、ロータコア。
【請求項７】
請求項６に記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の各孔部は、前記外径側頂部の前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が等距離となるように配置されている、ロータコア。
【請求項８】
請求項６または７に記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の各孔部は、同一形状を有する、ロータコア。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の各孔部は、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部と、
前記第１端部から前記内径側頂部へと延びる第１内周壁、及び前記第２端部から前記内径側頂部へと延びる第２内周壁を有する内周壁と、をさらに備え、略四角形状を有し、
前記第３孔部群の前記孔部の前記第１外周壁と前記第２外周壁との成す角をθ５、前記第１内周壁と前記第２内周壁との成す角をθ６、前記ロータコアの前記中心における前記第１端部と前記第２端部との成す角をσとすると、θ５＋２σ≧θ６≧θ５を満たす、ロータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのロータを構成するロータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、径方向においてロータシャフト孔と第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、径方向において該第１孔部群の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、径方向において第１孔部群と第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、径方向において第２孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えた、ロータコアが開示されている。
【０００３】
この種のロータコアでは、第１孔部群、第２孔部群及び第１円環部がロータコアの遠心力を吸収する領域として機能する。また、特許文献１に記載のロータコアでは、第２孔部群の各孔部が、第１孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブの仮想延長線と交差するように配置されているので、遠心力を第２孔部群の孔部で吸収することができ、遠心力がリブを介してシャフト保持部に伝わるのを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０７７５２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のロータコアでは、第２孔部群の各孔部に遠心力が作用すると、第２孔部群の孔部は、外周側の周方向端部周辺領域に大きな曲げ応力が発生し、応力集中が生じる。
【０００６】
本発明は、遠心力による孔部に発生する曲げ応力を抑制することで応力集中を緩和できるロータコアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
ロータシャフトが締め付けられるロータシャフト孔と、
径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部を有する第１孔部群と、
前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部と、
前記径方向において該第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部を有する第２孔部群と、
前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部と、
前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石が挿入される複数の磁石挿入孔を有する電磁部と、を備えたロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブの仮想延長線と交差するように配置され、
前記第２孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部及び第２端部と、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの中心からの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁、を有する外周壁と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの前記中心と前記第１端部とを結ぶ第１仮想線と直交し、前記第１端部を通る第１仮想線と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ第２仮想線と直交し、前記第２端部を通る第２仮想線との交点に位置している、または該交点よりも径方向外側に位置している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、遠心力による孔部に発生する曲げ応力を抑制することにより応力集中を緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態のロータコアの正面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３Ａ】第１孔部群の孔部の拡大図である。
【図３Ｂ】第１孔部群の外径側頂部が交点Ｘよりも内側に位置する場合に作用する力を示す図である。
【図３Ｃ】第１孔部群の外径側頂部が交点Ｘに位置する場合に作用する力を示す図である。
【図３Ｄ】第１孔部群の外径側頂部が交点Ｘよりも外側に位置する場合に作用する力を示す図である。
【図４Ａ】第２孔部群の孔部の拡大図である。
【図４Ｂ】第２孔部群の孔部に作用する力を示す図である。
【図５】第３孔部群の孔部の拡大図である。
【図６】第１実施形態の変形例のロータコアの部分拡大図である。
【図７】本発明の第２実施形態のロータコアの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態について、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１１】
＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態のロータコアについて図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１２】
［ロータコア］
ロータコア１は、複数の電磁鋼板をロータシャフト２の軸方向に積層して構成され、ロータコア１に組付けられるロータシャフト２及び複数の磁石３と共にモータのロータを構成する。
【００１３】
図１に示すように、ロータコア１は、圧入によってロータシャフト２が締め付けられるロータシャフト孔４が中心ＣＬに設けられた円環形状を有する。ロータコア１は、ロータシャフト孔４の径方向外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部５を有する第１孔部群６と、径方向においてロータシャフト孔４と第１孔部群６との間に設けられたシャフト保持部７と、を備える。さらに、ロータコア１は、第１孔部群６の径方向外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部８を有する第２孔部群９と、径方向において第１孔部群６と第２孔部群９との間に設けられた第１円環部１０と、を備える。さらに、ロータコア１は、第２孔部群９の径方向外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部１１を有する第３孔部群１２と、径方向において第２孔部群９と第３孔部群１２との間に設けられた第２円環部１３と、を備える。さらに、ロータコア１は、第３孔部群１２の径方向外側に設けられ、それぞれ磁石３が挿入される複数の磁石挿入孔１４を有する電磁部１５と、を備える。
【００１４】
磁石３は、例えばネオジム磁石等の永久磁石であり、本実施形態においては、ロータコア１の径方向内側に凸の略円弧状に配置された３つの磁石挿入孔１４に配置される３つの磁石３で１つの磁極部２０を構成する。
【００１５】
第１孔部群６、第２孔部群９及び第３孔部群１２と、これらの孔部群６、９、１２によって形成される第１円環部１０及び第２円環部１３は、ロータの回転による遠心力及びロータシャフト２の締付荷重を吸収する領域として機能する。
【００１６】
［孔部の配置］
図２に示すように、第１孔部群６の隣接する孔部５間には、リブ１６が形成される。第２孔部群９の各孔部８は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１６の周方向中心位置とを通るリブ１６の仮想延長線である仮想線Ｌ１と交差するように配置されている。すなわち、第１孔部群６の孔部５と第２孔部群９の孔部８とは、周方向において互い違いに配置されている。これにより、遠心力を第２孔部群９の孔部８で吸収することができ、遠心力がリブ１６に伝わるのを抑制できる。
【００１７】
本実施形態の第２孔部群９の各孔部８は、周方向中心位置が、仮想線Ｌ１上となるように配置されている。さらに、第２孔部群９の各孔部８は、周方向長さがリブ１６よりも長く、該リブ１６を挟んで隣接する孔部５の両方と周方向でオーバーラップしている。
【００１８】
なお、本実施形態では、仮想線Ｌ１は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１６の周方向中心位置とを通る線であるとともに、ロータコア１の中心ＣＬと各磁極部２０の周方向中央部とを通る線である。すなわち、仮想線Ｌ１は、磁極部２０の中心軸であるｄ軸と一致する。
【００１９】
第２孔部群９の隣接する孔部８間には、リブ１７が形成される。第３孔部群１２の各孔部１１は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１７の周方向中心位置とを通るリブ１７の仮想延長線である仮想線Ｌ２と交差するように配置されている。すなわち、第２孔部群９の孔部８と第３孔部群１２の孔部１１は、周方向において互い違いに配置されている。これにより、遠心力を第３孔部群１２の孔部１１で吸収することができ、遠心力がリブ１７に伝わるのを抑制できる。
【００２０】
本実施形態の第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向中心位置が、仮想線Ｌ２上となるように配置されている。さらに、ロータコア１の第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向長さがリブ１７よりも長く、該リブ１７を挟んで隣接する孔部８の両方と周方向でオーバーラップしている。
【００２１】
なお、本実施形態では、仮想線Ｌ２は、ロータコア１の中心ＣＬとリブ１７の周方向中心位置とを通る線であるとともに、ロータコア１の中心ＣＬと各磁極部２０の周方向一端部又は周方向他端部とを通る線である。すなわち、仮想線Ｌ２は、ｄ軸に対し電気角で９０°隔てたｑ軸と一致する。
【００２２】
第１孔部群６の複数の孔部５、第２孔部群９の複数の孔部８、及び第３孔部群１２の複数の孔部１１は、それぞれ周方向において等間隔に配置されている。これにより、各孔部群６、９、１２は、周方向全体に亘って遠心力を均等に受けることができる。
【００２３】
［孔部の形状］
図３Ａに示すように、第１孔部群６の各孔部５は、径方向外側に凸の略三角形状である。第１孔部群６の孔部５は、周方向両端部を形成する第１端部５ａ及び第２端部５ｂと、第１端部５ａ及び第２端部５ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部５ｃと、を有する。さらに、第１孔部群６の孔部５は、第１端部５ａから外径側頂部５ｃへと略直線状に延びる第１外周壁５ｆと、第２端部５ｂから外径側頂部５ｃへと略直線状に延びる第２外周壁５ｇと、を有する外周壁５ｅを備える。また、第１孔部群６の孔部５は、仮想線Ｌ２と略直交し、第１端部５ａから第２端部５ｂへと略直線状に延びる内周壁５ｈを備える。
【００２４】
これにより、第１孔部群６の各孔部５は、遠心力に対し外径側頂部５ｃが変形することで、ロータコア１の径方向内側に伝う遠心力を低減できる。したがって、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００２５】
さらに、第１孔部群６の孔部５は、内周壁５ｈが仮想線Ｌ２と略直交する略直線状であるので、遠心力が孔部５の外径側頂部５ｃに作用したときに内周壁５ｈに作用する力は、内周壁５ｈの周方向中央部において径方向成分をほぼ有しない。このため、シャフト保持部７の変形を低減することができるので、遠心力によって、ロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００２６】
第１孔部群６の孔部５は、外径側頂部５ｃが仮想線Ｌ２上に位置しており、仮想線Ｌ２について対称な形状を有する。
【００２７】
第１孔部群６の孔部５の外径側頂部５ｃは、ロータコア１の中心ＣＬと第１端部５ａとを結ぶ仮想線Ｌ３と直交し、第１端部５ａを通る仮想線Ｌ４と、ロータコア１の中心ＣＬと第２端部５ｂとを結ぶ仮想線Ｌ５と直交し、第２端部５ｂを通る仮想線Ｌ６との交点Ｘに位置している、または交点Ｘよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、第１孔部群６の孔部５の外径側頂部５ｃは、交点Ｘよりも径方向外側に位置している。
【００２８】
図３Ｂに示すように、外径側頂部５ｃが交点Ｘよりも径方向内側に位置している場合、外径側頂部５ｃに遠心力Ｆが作用すると、外周壁５ｅには、張力Ｔｅに加えて、径方向内側方向の曲げ応力Ｓｅが生じる。このため、外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域は、曲げモーメントが大きくなり、曲げ応力が集中する。
【００２９】
これに対し、図３Ｃに示すように、外径側頂部５ｃが交点Ｘに位置している場合、第１外周壁５ｆは仮想線Ｌ４に沿っており、第２外周壁５ｇは仮想線Ｌ６に沿っているので、外径側頂部５ｃに遠心力Ｆが作用しても、外周壁５ｅには曲げ応力がほぼ発生しない。このため、外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００３０】
また、図３Ｄに示すように、外径側頂部５ｃが交点Ｘよりも径方向外側に位置している場合、外周壁５ｅと第１端部５ａから交点Ｘまでの仮想線Ｌ４上との間、及び外周壁５ｅと第２端部５ｂから交点Ｘまでの仮想線Ｌ６上との間には、空洞が形成されることとなる。このため、外径側頂部５ｃに遠心力Ｆが作用すると、外周壁５ｅに張力が生じるのに加えて、内周壁５ｈに張力Ｔｈが生じる。したがって、外径側頂部５ｃに作用する遠心力Ｆによって孔部５に生じる応力は、外周壁５ｅと内周壁５ｈとに分散される。これにより、外周壁５ｅに生じる曲げ応力を低減でき、外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００３１】
このように、第１孔部群６の孔部５の外径側頂部５ｃは、仮想線Ｌ４と仮想線Ｌ６との交点Ｘに位置している、または交点Ｘよりも径方向外側に位置していることにより、遠心力が発生した際に第１外周壁５ｆ及び第２外周壁５ｇに生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁５ｅの第１端部５ａ及び第２端部５ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００３２】
第１孔部群６の孔部５は、内周壁５ｈが略直線形状であるので、遠心力が孔部５の外径側頂部５ｃに作用したときに内周壁５ｈに作用する力は、内周壁５ｈの周方向中央部において径方向成分をほぼ有しない。このため、遠心力によって、ロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００３３】
図４Ａに示すように、第２孔部群９の各孔部８は、周方向両側及び径方向両側に凸の略四角形状である。第２孔部群９の各孔部８は、周方向両端部を形成する第１端部８ａ及び第２端部８ｂと、第１端部８ａ及び第２端部８ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部８ｃと、第１端部８ａ及び第２端部８ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部８ｄと、を有する。これにより、孔部８の孔面積を大きくすることができ、ロータコア１の軽量化を図ることができる。また、遠心力及びロータシャフト２の締付荷重による、第１端部８ａ及び第２端部８ｂの応力集中を緩和できる。
【００３４】
さらに、第２孔部群９の孔部８は、第１端部８ａから外径側頂部８ｃへと略直線状に延びる第１外周壁８ｆと、第２端部８ｂから外径側頂部８ｃへと略直線状に延びる第２外周壁８ｇと、を有する外周壁８ｅを備える。また、第２孔部群９の孔部８は、第１端部８ａから内径側頂部８ｄへと略直線状に延びる第１内周壁８ｉと、第２端部８ｂから内径側頂部８ｄへと略直線状に延びる第２内周壁８ｊと、を有する内周壁８ｈを備える。
【００３５】
第２孔部群９の各孔部８は、遠心力に対して、外径側頂部８ｃが径方向外側に引っ張られるように変形する。この孔部８の変形によって、遠心力は、孔部８で吸収される。これにより、遠心力がロータコア１の径方向内側に伝わることを抑制できるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００３６】
さらに、第２孔部群９の孔部８は、ロータシャフト２の締付荷重に対して、内径側頂部８ｄが径方向外側に押されるように変形する。この孔部８の変形によって、ロータシャフト２の締付荷重は、孔部８で吸収される。これにより、ロータシャフト２の締付荷重がロータコア１の径方向外側に伝わることを抑制できるので、ロータシャフト２の締付荷重によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。
【００３７】
第２孔部群９の孔部８は、外径側頂部８ｃ及び内径側頂部８ｄが仮想線Ｌ１上に位置しており、仮想線Ｌ１について対称な形状を有する。
【００３８】
第２孔部群９の孔部８の外径側頂部８ｃは、ロータコア１の中心ＣＬと第１端部８ａとを結ぶ仮想線Ｌ７と直交し、第１端部８ａを通る仮想線Ｌ８と、ロータコア１の中心ＣＬと第２端部８ｂとを結ぶ仮想線Ｌ９と直交し、第２端部８ｂを通る仮想線Ｌ１０との交点Ｙに位置している、または交点Ｙよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、第２孔部群９の孔部８の外径側頂部８ｃは、交点Ｙよりも径方向外側に位置している。
【００３９】
これにより、第２孔部群９の孔部８は、遠心力が発生した際に第１外周壁８ｆ及び第２外周壁８ｇに生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁８ｅの第１端部８ａ及び第２端部８ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００４０】
第２孔部群９の孔部８の第１外周壁８ｆと第２外周壁８ｇとの成す角θ１と、第２孔部群９の孔部８の第１内周壁８ｉと第２内周壁８ｊとの成す角θ２は、ロータコア１の中心ＣＬにおける第１端部８ａと第２端部８ｂとの成す角をφとして、次の式（１）を満たしている。なお、θ１及びθ２は、いずれも０°より大きく１８０°より小さい角である。φは、０°より大きく３６０°／（ロータコア１の磁極部２０の数）より小さい角である。本実施形態では、ロータコア１の磁極部２０の数は１２であるので、φは、０°より大きく３０°より小さい角である。
θ１＋２φ≧θ２≧θ１  ・・・（１）
【００４１】
図４Ｂに示すように、遠心力Ｆ１が孔部８の外径側頂部８ｃに作用すると、第１端部８ａには仮想線Ｌ８に沿って交点Ｙに向かう方向に作用する力Ｆａ、第２端部８ｂには仮想線Ｌ１０に沿って交点Ｙに向かう方向へ作用する力Ｆｂ、内径側頂部８ｄには仮想線Ｌ１に沿って径方向内側へ作用する力Ｆ２、が発生する。
【００４２】
第２孔部群９の孔部８は、仮想線Ｌ１について対称な形状であるので、遠心力Ｆ１によって第１外周壁８ｆに生じる張力をｆ１とすると、次の式（２）が成り立つ。
Ｆ１＝２・ｆ１・ｃｏｓ（θ１／２）  ・・・（２）
同様に、力Ｆ２によって第１内周壁８ｉに生じる張力をｆ２とすると、次の式（３）が成り立つ。
Ｆ２＝２・ｆ２・ｃｏｓ（θ２／２）  ・・・（３）
【００４３】
第２孔部群９の孔部８の第１端部８ａにおける第１外周壁８ｆと仮想線Ｌ８との成す角をθ３、第１端部８ａにおける第１内周壁８ｉと仮想線Ｌ８との成す角をθ４、とすると、次の式（４）が成り立つ。
Ｆａ＝ｆ１・ｃｏｓθ３＋ｆ２・ｃｏｓθ４  ・・・（４）
さらに、第１端部８ａに作用する力Ｆａは、仮想線Ｌ８に沿って交点Ｙに向かう方向にのみ作用するので、仮想線Ｌ８に直交する成分は打ち消し合い、次の式（５）が成り立つ。
ｆ１・ｓｉｎθ３＝ｆ２・ｓｉｎθ４  ・・・（５）
【００４４】
また、第２孔部群９の孔部８は、仮想線Ｌ１について対称な形状であるので、次の式（６）及び式（７）が成り立つ。
θ３＝９０°−（θ１＋φ）／２  ・・・（６）
θ４＝９０°−（θ２−φ）／２  ・・・（７）
【００４５】
式（２）〜（７）より、ｆ１、ｆ２、θ３、θ４及びＦａを消去すると、次の式（８）が導かれる。
2020061872.tif 000003
【００４６】
ここで、θ１、θ２及びφは、式（１）を満たしているので、次の式（９）及び式（１０）が成り立つ。
θ１＋φ≧θ２−φ  ・・・（９）
θ２≧θ１  ・・・（１０）
【００４７】
よって、次の式（１１）及び式（１２）が成り立つ。
2020061872.tif 000004
2020061872.tif 000005
【００４８】
したがって、式（８）と、式（１１）及び式（１２）とから、孔部８の外径側頂部８ｃに作用する遠心力Ｆ１と、遠心力Ｆ１により内径側頂部８ｄに作用する力Ｆ２とは、常にＦ２≦Ｆ１が成り立っている。
【００４９】
すなわち、第２孔部群９の孔部８は、外径側頂部８ｃに作用する遠心力Ｆ１よりも、遠心力Ｆ１により内径側頂部８ｄに作用する力Ｆ２の方が常に小さい。これにより、内径側頂部８ｄに作用する力Ｆ２の反力は、遠心力Ｆ１よりも常に小さくなるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００５０】
さらに、第２孔部群９の孔部８は、外径側頂部８ｃ及び内径側頂部８ｄが仮想線Ｌ１上に位置しており、仮想線Ｌ１について対称な形状を有することで、孔部８は、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのをより抑制でき、ロータシャフト２の締付荷重をより効果的に吸収することができる。
【００５１】
図５に示すように、第３孔部群１２の孔部１１も、第２孔部群９の孔部８と同様の形状を有する。
【００５２】
第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向両側及び径方向両側に凸の略四角形状である。第３孔部群１２の各孔部１１は、周方向両端部を形成する第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂと、第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部１１ｃと、第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂよりもロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部１１ｄと、を有する。これにより、孔部１１の孔面積を大きくすることができ、ロータコア１の軽量化を図ることができる。また、遠心力及びロータシャフト２の締付荷重による、第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂの応力集中を緩和できる。
【００５３】
さらに、第３孔部群１２の孔部１１は、第１端部１１ａから外径側頂部１１ｃへと略直線状に延びる第１外周壁１１ｆと、第２端部１１ｂから外径側頂部１１ｃへと略直線状に延びる第２外周壁１１ｇと、を有する外周壁１１ｅを備える。また、第３孔部群１２の孔部１１は、第１端部１１ａから内径側頂部１１ｄへと略直線状に延びる第１内周壁１１ｉと、第２端部１１ｂから内径側頂部１１ｄへと略直線状に延びる第２内周壁１１ｊと、を有する内周壁１１ｈを備える。
【００５４】
第３孔部群１２の各孔部１１は、遠心力に対して、外径側頂部１１ｃが径方向外側に引っ張られるように変形する。この孔部１１の変形によって、遠心力は、孔部１１で吸収される。これにより、遠心力がロータコア１の径方向内側に伝わることを抑制できるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００５５】
さらに、第３孔部群１２の孔部１１は、ロータシャフト２の締付荷重に対して、内径側頂部１１ｄが径方向外側に押されるように変形する。この孔部１１の変形によって、ロータシャフト２の締付荷重は、孔部１１で吸収される。これにより、ロータシャフト２の締付荷重がロータコア１の径方向外側に伝わることを抑制できるので、ロータシャフト２の締付荷重によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。
【００５６】
第３孔部群１２の孔部１１は、外径側頂部１１ｃ及び内径側頂部１１ｄが仮想線Ｌ２上に位置しており、仮想線Ｌ２について対称な形状を有する。
【００５７】
第３孔部群１２の孔部１１の外径側頂部１１ｃは、ロータコア１の中心ＣＬと第１端部１１ａとを結ぶ仮想線Ｌ１１と直交し、第１端部１１ａを通る仮想線Ｌ１２と、ロータコア１の中心ＣＬと第２端部１１ｂとを結ぶ仮想線Ｌ１３と直交し、第２端部１１ｂを通る仮想線Ｌ１４との交点Ｚに位置している、または交点Ｚよりも径方向外側に位置している。本実施形態では、第３孔部群１２の孔部１１の外径側頂部１１ｃは、交点Ｚよりも径方向外側に位置している。
【００５８】
これにより、第３孔部群１２の孔部１１は、遠心力が発生した際に第１外周壁１１ｆ及び第２外周壁１１ｇに生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁１１ｅの第１端部１１ａ及び第２端部１１ｂ周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００５９】
第３孔部群１２の孔部１１の第１外周壁１１ｆと第２外周壁１１ｇとの成す角θ５と、第３孔部群１２の孔部１１の第１内周壁１１ｉと第２内周壁１１ｊとの成す角θ６は、ロータコア１の中心ＣＬにおける第１端部１１ａと第２端部１１ｂとの成す角をσとして、次の式（１３）を満たしている。なお、θ５及びθ６は、いずれも０°より大きく１８０°より小さい角である。σは、０°より大きく３６０°／（ロータコア１の磁極部２０の数）より小さい角である。本実施形態では、ロータコア１の磁極部２０の数は１２であるので、σは、０°より大きく３０°より小さい角である。
θ５＋２σ≧θ６≧θ５  ・・・（１３）
【００６０】
これにより、第３孔部群１２の孔部１１は、外径側頂部１１ｃに作用する遠心力よりも、遠心力により内径側頂部１１ｄに作用する力の方が常に小さいので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００６１】
さらに、第３孔部群１２の孔部１１は、外径側頂部１１ｃ及び内径側頂部１１ｄが仮想線Ｌ２上に位置しており、仮想線Ｌ２について対称な形状を有することで、孔部１１は、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのをより抑制でき、ロータシャフト２の締付荷重をより効果的に吸収することができる。
【００６２】
また、第１孔部群６の複数の孔部５は、全て同一形状であり、第２孔部群９の複数の孔部８は全て同一形状であり、第３孔部群１２の複数の孔部１１は全て同一形状である。さらに、第１孔部群６の複数の孔部５の外径側頂部５ｃは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されている。第２孔部群９の複数の孔部８の外径側頂部８ｃは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されており、第２孔部群９の複数の孔部８の内径側頂部８ｄは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されている。第３孔部群１２の複数の孔部１１の外径側頂部１１ｃは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されており、第３孔部群１２の複数の孔部１１の内径側頂部１１ｄは、ロータコア１の中心ＣＬからの径方向距離が全て等距離となるように配置されている。
【００６３】
このようにすると、第１孔部群６、第２孔部群９、及び第３孔部群１２で、遠心力をバランスよく受けることができ、第１孔部群６の複数の孔部５における変形、第２孔部群９の複数の孔部８における変形、第３孔部群１２の複数の孔部１１における変形、をそれぞれ均等にできる。
【００６４】
なお、本実施形態の孔部８、１１の第１端部８ａ、１１ａ及び第２端部８ｂ、１１ｂ、外径側頂部８ｃ、１１ｃ、内径側頂部８ｄ、１１ｄは、いずれも角に丸みをもたせた角丸形状を有するが、第１端部８ａ、１１ａ及び第２端部８ｂ、１１ｂ、外径側頂部８ｃ、１１ｃ、内径側頂部８ｄ、１１ｄの形状は、適宜変更することができる。
【００６５】
図６に示すように、第２孔部群９の孔部８及び第３孔部群１２の孔部１１は、径方向外側に凸の略三角形状であってもよい。このとき、第２孔部群９の孔部８及び第３孔部群１２の孔部１１の内周壁８ｈ、１１ｈは、それぞれ仮想線Ｌ１及び仮想線Ｌ２と略直交し、第１端部８ａ、１１ａから第２端部８ｂ、１１ｂへと延びる略直線状を有する。このようにすると、遠心力が孔部８及び孔部１１の外径側頂部８ｃ、１１ｃに作用したときに内周壁８ｈ、１１ｈに作用する力は、内周壁８ｈ、１１ｈの周方向中央部において径方向成分をほぼ有しない。このため、遠心力によって、ロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００６６】
＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態のロータコア１Ａについて図７を参照しながら説明する。 なお、以下の説明において、第１実施形態のロータコア１と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。第１実施形態のロータコア１では、円弧状に配置された３つの磁石挿入孔１４に配置される３つの磁石３で１つの磁極部２０を構成したが、第２実施形態のロータコア１Ａでは、Ｖ字状に配置された２つの磁石挿入孔１４に配置される２つの磁石３で１つの磁極部２０を構成する。また、第１実施形態のロータコア１は、３つの孔部群６、９、１２によって２つの円環部１０、１３を形成しているが、第２実施形態のロータコア１Ａでは、２つの孔部群６、９によって１つの円環部１０を形成する。第１孔部群６の複数の孔部５及び第２孔部群９の複数の孔部８の形状及び配置は、第１実施形態と同様である。
【００６７】
したがって、第２孔部群９の各孔部８は、遠心力に対して、外径側頂部８ｃが径方向外側に引っ張られるように変形する。この孔部８の変形によって、遠心力は、孔部８で吸収される。これにより、遠心力がロータコア１の径方向内側に伝わることを抑制できるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００６８】
さらに、第２孔部群９の孔部８は、ロータシャフト２の締付荷重に対して、内径側頂部８ｄが径方向外側に押されるように変形する。この孔部８の変形によって、ロータシャフト２の締付荷重は、孔部８で吸収される。これにより、ロータシャフト２の締付荷重がロータコア１の径方向外側に伝わることを抑制できるので、ロータシャフト２の締付荷重によってロータコア１の外周部が変形するのを抑制できる。
【００６９】
また、第２孔部群９の孔部８は、外径側頂部８ｃに作用する遠心力よりも、遠心力により内径側頂部８ｄに作用する力の方が常に小さい。これにより、内径側頂部８ｄに作用する力の反力は、遠心力よりも常に小さくなるので、遠心力によってロータシャフト孔４が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００７０】
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００７１】
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００７２】
（１）  ロータシャフト（ロータシャフト２）が締め付けられるロータシャフト孔（ロータシャフト孔４）と、
径方向において該ロータシャフト孔の外側に設けられ、周方向に配置された複数の孔部（孔部５）を有する第１孔部群（第１孔部群６）と、
前記径方向において前記ロータシャフト孔と前記第１孔部群との間に設けられたシャフト保持部（シャフト保持部７）と、
前記径方向において該第１孔部群の外側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部（孔部８）を有する第２孔部群（第２孔部群９）と、
前記径方向において前記第１孔部群と前記第２孔部群との間に設けられた第１円環部（第１円環部１０）と、
前記径方向において前記第２孔部群の外側に設けられ、それぞれ磁石（磁石３）が挿入される複数の磁石挿入孔（磁石挿入孔１４）を有する電磁部（電磁部１５）と、を備えたロータコア（ロータコア１）であって、
前記第２孔部群の各孔部は、前記第１孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブ（リブ１６）の仮想延長線（仮想線Ｌ１）と交差するように配置され、
前記第２孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部（第１端部８ａ）及び第２端部（第２端部８ｂ）と、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの中心（中心ＣＬ）からの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部（外径側頂部８ｃ）と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁（第１外周壁８ｆ）、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁（第２外周壁８ｇ）を有する外周壁（外周壁８ｅ）と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの前記中心と前記第１端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ７）と直交し、前記第１端部を通る仮想線（仮想線Ｌ８）と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ９）と直交し、前記第２端部を通る仮想線（仮想線Ｌ１０）との交点（交点Ｙ）に位置している、または該交点よりも径方向外側に位置している、ロータコア。
【００７３】
（１）によれば、第２孔部群の各孔部は、第１孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブの仮想線と交差するように配置されている、すなわち、第１孔部群の孔部と第２孔部群の孔部が周方向において互い違いに配置されているので、第２孔部群の隣接する孔部間に位置するリブを介して第１円環部に伝わる遠心力を第１孔部群の孔部で吸収することができる。
また、第２孔部群の各孔部は、遠心力が発生した際に第１外周壁及び第２外周壁に生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁の第１端部及び第２端部周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００７４】
（２）  （１）に記載のロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、前記外径側頂部の前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が等距離となるように配置されている、ロータコア。
【００７５】
（２）によれば、第２孔部群の各孔部は、外径側頂部のロータコアの中心からの径方向距離が等距離となるように配置されているので、遠心力を第２孔部群でバランスよく受けることができる。
【００７６】
（３）  （１）または（２）に記載のロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、同一形状を有する、ロータコア。
【００７７】
（３）によれば、第２孔部群の各孔部は同一形状を有するので、遠心力を第２孔部群でよりバランスよく受けることができる。
【００７８】
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載のロータコアであって、
前記第２孔部群の各孔部は、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部（内径側頂部８ｄ）と、
前記第１端部から前記内径側頂部へと延びる第１内周壁（第１内周壁８ｉ）、及び前記第２端部から前記内径側頂部へと延びる第２内周壁（第２内周壁８ｊ）を有する内周壁（内周壁８ｈ）と、をさらに備え、略四角形状を有し、
前記第２孔部群の前記孔部の前記第１外周壁と前記第２外周壁との成す角をθ１、前記第１内周壁と前記第２内周壁との成す角をθ２、前記ロータコアの前記中心における前記第１端部と前記第２端部との成す角をφとすると、θ１＋２φ≧θ２≧θ１を満たす、ロータコア。
【００７９】
（４）によれば、第２孔部群の各孔部がθ１＋２φ≧θ２≧θ１を満たすので、第２孔部群の各孔部は、外径側頂部に作用する遠心力よりも、遠心力により内径側頂部に作用する力の方が常に小さい。これにより、遠心力によってロータシャフト孔が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【００８０】
（５）  （１）〜（４）のいずれかに記載のロータコアであって、
前記第１孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部（第１端部５ａ）及び第２端部（第２端部５ｂ）と、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部（外径側頂部５ｃ）と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁（第１外周壁５ｆ）、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁（第２外周壁５ｇ）を有する外周壁（外周壁５ｅ）と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの前記中心と前記第１端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ３）と直交し、前記第１端部を通る仮想線（仮想線Ｌ４）と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ５）と直交し、前記第２端部を通る仮想線（仮想線Ｌ６）との交点（交点Ｘ）に位置している、または該交点よりも径方向外側に位置している、ロータコア。
【００８１】
（５）によれば、第１孔部群の各孔部は、遠心力が発生した際に第１外周壁及び第２外周壁に生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁の第１端部及び第２端部周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００８２】
（６）  （１）〜（５）のいずれかに記載のロータコアであって、
前記ロータコアは、
前記径方向において前記第２孔部群の外側且つ前記電磁部の内側に設けられ、前記周方向に配置された複数の孔部（孔部１１）を有する第３孔部群（第３孔部群１２）と、
前記径方向において前記第２孔部群と前記第３孔部群との間に設けられた第２円環部（第２円環部１３）と、をさらに備え、
前記第３孔部群の各孔部は、前記第２孔部群の隣接する前記孔部間に形成されるリブ（リブ１７）の仮想延長線（仮想線Ｌ２）と交差するように配置され、
前記第３孔部群の各孔部は、
周方向両端部を形成する第１端部（第１端部１１ａ）及び第２端部（第２端部１１ｂ）と、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が長く、径方向外側の頂部を形成する外径側頂部（外径側頂部１１ｃ）と、
前記第１端部から前記外径側頂部へと延びる第１外周壁（第１外周壁１１ｆ）、及び前記第２端部から前記外径側頂部へと延びる第２外周壁（第２外周壁１１ｇ）を有する外周壁（外周壁１１ｅ）と、を備え、
前記外径側頂部は、前記ロータコアの前記中心と前記第１端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ１１）と直交し、前記第１端部を通る仮想線（仮想線Ｌ１２）と、前記ロータコアの前記中心と前記第２端部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ１３）と直交し、前記第２端部を通る仮想線（仮想線Ｌ１４）との交点（交点Ｚ）に位置している、または該交点よりも径方向外側に位置している、ロータコア。
【００８３】
（６）によれば、第３孔部群の各孔部は、第２孔部群の隣接する孔部間に形成されるリブの仮想線と交差するように配置されている、すなわち、第２孔部群の孔部と第３孔部群の孔部が周方向において互い違いに配置されているので、第３孔部群の隣接する孔部間に位置するリブを介して第２円環部に伝わる遠心力を第２孔部群の孔部で吸収することができる。
また、第３孔部群の各孔部は、遠心力が発生した際に第１外周壁及び第２外周壁に生じる曲げ応力を低減できるので、遠心力による外周壁の第１端部及び第２端部周辺領域への応力集中を緩和できる。
【００８４】
（７）  （６）に記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の各孔部は、前記外径側頂部の前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が等距離となるように配置されている、ロータコア。
【００８５】
（７）によれば、第３孔部群の各孔部は、外径側頂部のロータコアの中心からの径方向距離が等距離となるように配置されているので、遠心力を第３孔部群でバランスよく受けることができる。
【００８６】
（８）  （６）または（７）に記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の各孔部は、同一形状を有する、ロータコア。
【００８７】
（８）によれば、第３孔部群の各孔部は同一形状を有するので、第３孔部群で遠心力をよりバランスよく受けることができる。
【００８８】
（９）  （６）〜（８）のいずれかに記載のロータコアであって、
前記第３孔部群の各孔部は、
前記第１端部及び前記第２端部よりも前記ロータコアの前記中心からの径方向距離が短く、径方向内側の頂部を形成する内径側頂部（内径側頂部１１ｄ）と、
前記第１端部から前記内径側頂部へと延びる第１内周壁（第１内周壁１１ｉ）、及び前記第２端部から前記内径側頂部へと延びる第２内周壁（第２内周壁１１ｊ）を有する内周壁（内周壁１１ｈ）と、をさらに備え、略四角形状を有し、
前記第３孔部群の前記孔部の前記第１外周壁と前記第２外周壁との成す角をθ５、前記第１内周壁と前記第２内周壁との成す角をθ６、前記ロータコアの前記中心における前記第１端部と前記第２端部との成す角をσとすると、θ５＋２σ≧θ６≧θ５を満たす、ロータコア。
【００８９】
（９）によれば、第３孔部群の各孔部がθ５＋２σ≧θ６≧θ５を満たすので、第２孔部群の各孔部は、外径側頂部に作用する遠心力よりも、遠心力により内径側頂部に作用する力の方が常に小さい。これにより、遠心力によってロータシャフト孔が広がって締め代が減少するのを抑制できる。
【符号の説明】
【００９０】
１  ロータコア
２  ロータシャフト
３  磁石
４  ロータシャフト孔
５  孔部
５ａ  第１端部
５ｂ  第２端部
５ｃ  外径側頂部
５ｅ  外周壁
５ｆ  第１外周壁
５ｇ  第２外周壁
６  第１孔部群
７  シャフト保持部
８  孔部
８ａ  第１端部
８ｂ  第２端部
８ｃ  外径側頂部
８ｄ  内径側頂部
８ｅ  外周壁
８ｆ  第１外周壁
８ｇ  第２外周壁
８ｈ  内周壁
８ｉ  第１内周壁
８ｊ  第２内周壁
９  第２孔部群
１０  第１円環部
１１  孔部
１１ａ  第１端部
１１ｂ  第２端部
１１ｃ  外径側頂部
１１ｄ  内径側頂部
１１ｅ  外周壁
１１ｆ  第１外周壁
１１ｇ  第２外周壁
１１ｈ  内周壁
１１ｉ  第１内周壁
１１ｊ  第２内周壁
１２  第３孔部群
１３  第２円環部
１４  磁石挿入孔
１５  電磁部
１６、１７  リブ
ＣＬ  中心
Ｌ１、Ｌ２  仮想線（仮想延長線）
Ｌ３〜Ｌ１４  仮想線
Ｘ、Ｙ、Ｚ  交点
θ１〜θ６  成す角
φ、σ  成す角
【図１】
2020061872.tif 000006
【図２】
2020061872.tif 000007
【図３Ａ】
2020061872.tif 000008
【図３Ｂ】
2020061872.tif 000009
【図３Ｃ】
2020061872.tif 000010
【図３Ｄ】
2020061872.tif 000011
【図４Ａ】
2020061872.tif 000012
【図４Ｂ】
2020061872.tif 000013
【図５】
2020061872.tif 000014
【図６】
2020061872.tif 000015
【図７】
2020061872.tif 000016