(57)【要約】【課題】切換時間を短縮できる駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置は変速機および制御装置を備え、変速機は、第１モータ及び第２モータにそれぞれ結合し同軸上に配置される第１入力軸および第２入力軸と、第１入力軸の動力を出力軸に伝達する第１減速機と、第１減速機の減速比よりも小さい減速比で第２入力軸の動力を出力軸に伝達する第２減速機と、第１入力軸と第２入力軸とを切断または接続する第１クラッチと、出力軸に配置され第１減速機から出力軸へ動力を伝達するワンウェイクラッチからなる第２クラッチと、を備える。制御装置は、第１クラッチをつなぐときに第１モータの回転数を制御し、それ以外のときは第１モータのトルクを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モータ及び第２モータの動力を出力軸に伝達する変速機と、前記変速機、前記第１モータ及び前記第２モータの制御を行う制御装置と、を備え、車両に搭載される駆動装置であって、
前記変速機は、前記第１モータ及び前記第２モータにそれぞれ結合し同軸上に配置される第１入力軸および第２入力軸と、
前記第１入力軸の動力を前記出力軸に伝達する第１減速機と、
前記第１減速機の減速比よりも小さい減速比で前記第２入力軸の動力を前記出力軸に伝達する第２減速機と、
前記第１入力軸と前記第２入力軸とを切断または接続する第１クラッチと、
前記出力軸に配置され前記第１減速機から前記出力軸へ動力を伝達するワンウェイクラッチからなる第２クラッチと、を備え、
前記制御装置は、前記第１クラッチをつなぐときに前記第１モータの回転数を制御し、それ以外のときは前記第１モータのトルクを制御する駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２モータのトルクを制御する請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１クラッチを切り前記第１モータを駆動する第１モード、前記第２モータを駆動する第２モード、前記第１クラッチを切り前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第３モード、及び、前記第１クラッチをつなぎ前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第４モードのいずれかに前記変速機を設定し、
前記第２モードのときに、前記第１モータを非通電とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１クラッチを切り前記第１モータを駆動する第１モード、前記第２モータを駆動する第２モード、前記第１クラッチを切り前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第３モード、及び、前記第１クラッチをつなぎ前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第４モードのいずれかに前記変速機を設定し、
前記第２モードのときに、前記第１モータに通電して前記第１モータの回転数を制御する請求項１又は２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された２つのモータの少なくとも一方を駆動して車両を走行させる駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２つのモータの動力を出力軸に伝達する変速機と、モータ及び変速機を制御する制御装置と、を備える車両の駆動装置として、特許文献１には、変速機に設けた３つのクラッチを操作して変速を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記技術では、３つのクラッチを操作して変速機の動力伝達経路を切り換えるので、切換完了までに時間がかかるという問題点がある。
【０００５】
本発明はこの問題点を解決するためになされたものであり、切換時間を短縮できる駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために本発明は、第１モータ及び第２モータの動力を出力軸に伝達する変速機と、変速機、第１モータ及び第２モータの制御を行う制御装置と、を備え、車両に搭載される駆動装置である。変速機は、第１モータ及び第２モータにそれぞれ結合し同軸上に配置される第１入力軸および第２入力軸と、第１入力軸の動力を出力軸に伝達する第１減速機と、第１減速機の減速比よりも小さい減速比で第２入力軸の動力を出力軸に伝達する第２減速機と、第１入力軸と第２入力軸とを切断または接続する第１クラッチと、出力軸に配置され第１減速機から出力軸へ動力を伝達するワンウェイクラッチからなる第２クラッチと、を備える。制御装置は、第１クラッチをつなぐときに第１モータの回転数を制御し、それ以外のときは第１モータのトルクを制御する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の駆動装置によれば、第１クラッチをつなぐときに制御装置は第１モータの回転数を制御するので、第１クラッチをつなぐ時間を短縮できる。第１クラッチをつなぐとき以外は、制御装置は第１モータのトルクを制御するので、ワンウェイクラッチからなる第２クラッチが配置された出力軸のトルクの架け替えをスムーズにできる。よって、モードの切換時間を短縮できる。なお、第１モータの回転数とは、回転数（回転速度）（Ｓ−１）、角速度（ｒａｄ／ｓ）を含む概念である。
【０００８】
請求項２記載の駆動装置によれば、制御装置は第２モータのトルクを制御するので、請求項１の効果に加え、第２モータの制御を簡易にできる。
【０００９】
請求項３記載の駆動装置によれば、制御装置は、第１クラッチを切り第１モータを駆動する第１モード、第２モータを駆動する第２モード、第１クラッチを切り第１モータ及び第２モータを駆動する第３モード、及び、第１クラッチをつなぎ第１モータ及び第２モータを駆動する第４モードのいずれかに変速機を設定する。制御装置は第２モードのときに第１モータを非通電とするので、その分だけ第２モードのときの消費電力を少なくできる。よって、請求項１又は２の効果に加え、電費を向上できる。
【００１０】
請求項４記載の駆動装置によれば、制御装置は、第１クラッチを切り第１モータを駆動する第１モード、第２モータを駆動する第２モード、第１クラッチを切り第１モータ及び第２モータを駆動する第３モード、及び、第１クラッチをつなぎ第１モータ及び第２モータを駆動する第４モードのいずれかに変速機を設定する。制御装置は第２モードのときに、第１モータに通電して第１モータの回転数を制御するので、第２モードから第４モードへ変速するときに第１クラッチをつなぎ易くできる。よって、請求項１又は２の効果に加え、第２モードから第４モードへの切換時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態における駆動装置の機能ブロック図である。
【図２】第１モータ、第２モータ及び第１クラッチの動作の組合せを示す図表である。
【図３】モード切換線図の模式図である。
【図４】クラッチ切換処理のフローチャートである。
【図５】第１モードから第４モードへ切り換えるときのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は一実施の形態における駆動装置１０の機能ブロック図である。駆動装置１０は車両に搭載されており、変速機１１及び制御装置５０を備えている。変速機１１は、第１モータ１２に接続される第１入力軸１４、第２モータ１３に接続される第２入力軸１５及び出力軸１６を備えている。第１入力軸１４及び第２入力軸１５は同軸上に配置される。第１入力軸１４（第２入力軸１５）及び出力軸１６は互いに平行に配置されている。本実施形態では、第１入力軸１４及び第２入力軸１５は、それぞれ第１モータ１２及び第２モータ１３の駆動力を直接受ける主軸である。
【００１３】
第１入力軸１４及び第２入力軸１５は、パイロットベアリング（図示せず）を介して互いに相対回転可能に連結されている。第１モータ１２及び第２モータ１３は電動モータであり、同一のトルク特性を有している。車両に搭載されたバッテリ（図示せず）は第１モータ１２及び第２モータ１３の駆動回路５２，５３にそれぞれ電力を供給する。バッテリは、外部電力が供給されて充電される他、第２モータ１３からの回生電力が供給される。
【００１４】
変速機１１の出力は、車軸１７の中央に配置された差動装置１８に伝達される。車軸１７は出力軸１６と平行に配置されている。差動装置１８は左右の車軸１７に駆動力を配分する。車軸１７の両端に車輪１９がそれぞれ配置されている。車両は、車輪１９以外に複数の車輪（図示せず）が配置されており、車軸１７及び車輪１９の回転駆動により走行できる。
【００１５】
第１減速機２０は第１入力軸１４の回転を減速して出力軸１６に伝達する装置である。第１減速機２０は、第１入力軸１４に結合する第１ギヤ２１と、第２クラッチ２３の切換によって出力軸１６に結合または出力軸１６を空転する第２ギヤ２２と、を備えている。第２ギヤ２２は第１ギヤ２１にかみ合う。第１減速機２０は、第１ギヤ２１と第２ギヤ２２とのかみ合いによる減速比に設定される。
【００１６】
第２クラッチ２３は出力軸１６と第２ギヤ２２との間に介在する。第２クラッチ２３は第２ギヤ２２から出力軸１６へ正転方向の動力を伝達するワンウェイクラッチである。第２クラッチ２３は、第２ギヤ２２の正回転を出力軸１６に遮断可能に伝達する一方、出力軸１６から第２ギヤ２２への正回転の伝達を遮断する。第２クラッチ２３がつながると第２ギヤ２２は出力軸１６に結合し、第２クラッチ２３が切れると第２ギヤ２２は出力軸１６を空転する。
【００１７】
第２減速機３０は第２入力軸１５の回転を減速して出力軸１６に伝達する装置である。第２減速機３０は、第２入力軸１５に結合する第３ギヤ３１と、出力軸１６に結合し第３ギヤ３１にかみ合う第４ギヤ３２と、を備えている。第２モータ１３は、第２減速機３０を介して常に出力軸１６に動力を伝達できる。第２減速機３０は、第３ギヤ３１と第４ギヤ３２とのかみ合いにより、第１減速機２０の減速比よりも小さい減速比に設定される。第１減速機２０は低速用伝動経路であり、第２減速機３０は高速用伝動経路である。
【００１８】
出力軸１６に結合する第５ギヤ３３は、差動装置１８に結合する第６ギヤ３４にかみ合う。第５ギヤ３３及び第６ギヤ３４は、差動装置１８を介して出力軸１６の動力を車軸１７に伝達する。
【００１９】
第１入力軸１４と第２入力軸１５との間を切断または接続する第１クラッチ４０が、第１入力軸１４と第２入力軸１５との間に配置されている。本実施形態では第１クラッチ４０はかみあいクラッチである。制御装置５０は、アクチュエータ４２を用いてスリーブ４１を移動させて第１クラッチ４０を断接する。しかし、これに限られるものではなく、第１クラッチ４０に摩擦クラッチ等の他のクラッチを採用したりシンクロメッシュを組み込んだりすることは当然可能である。
【００２０】
制御装置５０（ＥＣＵ）は、第１モータ１２、第２モータ１３及び第１クラッチ４０を制御するための装置である。制御装置５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びバックアップＲＡＭ（いずれも図示せず）を備えている。ＲＯＭは、プログラムを実行する際に参照されるモード切換線図６０（図３参照）等のマップ及びプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭは、保存すべきデータ等を記憶する不揮発性メモリである。
【００２１】
制御装置５０は、ＣＡＮ通信線５１を通じて、第１モータ１２を駆動する駆動回路５２及び第２モータ１３を駆動する駆動回路５３が接続されている。制御装置５０は、第１回転センサ５４、第２回転センサ５５、車速センサ５６、アクセル開度センサ５７及びスリーブ位置センサ５８が接続されている。制御装置５０は、駆動回路５２，５３を使って第１モータ１２及び第２モータ１３を力行制御または回生制御する。
【００２２】
第１回転センサ５４は、第１モータ１２の回転数（回転速度）を検出するための装置である。第１回転センサ５４は、第１入力軸１４の回転数を検出し、その検出結果を処理して制御装置５０へ出力する出力回路（図示せず）を備えている。
【００２３】
第２回転センサ５５は、第２モータ１３の回転数（回転速度）を検出するための装置である。第２回転センサ５５は、第２入力軸１５の回転数を検出し、その検出結果を処理して制御装置５０へ出力する出力回路（図示せず）を備えている。
【００２４】
車速センサ５６は、車両の速度を検出するための装置である。車速センサ５６は、出力軸１６の回転速度を検出し、その検出結果を処理して車両の速度を算出し制御装置５０へ出力する出力回路（図示せず）を備えている。
【００２５】
アクセル開度センサ５７は、ドライバーによるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出し、その検出結果を処理して制御装置５０へ出力する出力回路（図示せず）を備えている。アクセル開度センサ５７の出力は、ドライバーが要求する総駆動力（要求駆動力）に比例する。
【００２６】
スリーブ位置センサ５８は、第１クラッチ４０のスリーブ４１の位置を検出し、その検出結果を処理して制御装置５０へ出力する出力回路（図示せず）を備えている。スリーブ位置センサ５８の検出結果により、制御装置５０は、第１クラッチ４０がつながっているか切れているかを検出する。制御装置５０に接続される他の入出力装置５９としては、例えばブレーキストロークセンサが挙げられる。
【００２７】
制御装置５０は、駆動回路５２に流れる電流量を検出してフィードバックすることにより第１モータ１２のトルクを制御し、駆動回路５３に流れる電流量を検出してフィードバックすることにより第２モータ１３のトルクを制御する。また制御装置５０は、第１回転センサ５４により第１入力軸１４の回転数を検出してフィードバックすることにより第１モータ１２の回転数を制御する。
【００２８】
図２は第１モータ１２、第２モータ１３及び第１クラッチ４０の動作の組合せを示す図表である。図２は、各モードにおいて駆動するモータ及び締結するクラッチが×で示される。制御装置５０は、車速センサ５４、アクセル開度センサ５５等から入力された情報により、モード切換線図６０（図３参照）を用いて第１モード、第２Ａモード、第２Ｂモード、第３モード及び第４モードのいずれかに変速機１１を切り換える制御をする。
【００２９】
第１モードでは、制御装置５０は第１クラッチ４０を切った状態で第２モータ１３は非通電とし、第１モータ１２を力行制御する。第１モードは、発進時や低速走行時に使われる。第１モータ１２の出力は、第２減速機３０よりも減速比の大きい第１減速機２０を介して出力軸１６に伝達されるので、低速から大きな駆動トルクを得て力強い発進および低速走行が可能となる。
【００３０】
第２モード（第２Ａ及び第２Ｂモード）では、制御装置５０は第２モータ１３を力行制御する。第２モータ１３の出力は、第１減速機２０よりも減速比の小さい第２減速機３０を介して出力軸１６に伝達されるので、電費の良い高速走行が可能となる。ワンウェイクラッチからなる第２クラッチ２３は、出力軸１６から第２ギヤ２２への動力の伝達を遮断するので、第１クラッチ４０が切られた第２Ａモードにおいて、第２モータ１３が出力軸１６を駆動するときの第１減速機２０及び第１モータ１２による引き摺り損失を抑制できる。
【００３１】
第２Ｂモードでは第１クラッチ４０がつながれるので、第１モータ１２は連れ回る。このときは、第１クラッチ４０をつないで第１モータ１２及び第２モータ１３を駆動する第４モード６４への切換要求があったときに、スムーズに第４モード６４へ切り換えられる。また、第２モードにおいて第１モータ１２を非通電とすることにより、その分だけ第２モードのときの消費電力を少なくできる。
【００３２】
なお、第２モードにおいて第１モータ１２に通電しても良い。出力軸１６に第２クラッチ２３が配置されているので、第１モータ１２により駆動される第２ギヤ２２の回転数が、第２モータ１３に駆動される第４ギヤ３２（出力軸１６）の回転数より小さいときは、第２クラッチ２３が切れて第１モータ１２の駆動力は出力軸１６に伝達されないからである。
【００３３】
第２モードにおいて第１モータ１２に通電して第１モータ１２の回転数を上げておくと、第１入力軸１４と第２入力軸１５との回転数を合わせるときの時間を短縮できるので、第１クラッチ４０をつなぎ易くできる。よって、第２モードから第４モード（後述する）への切換時間を短縮できる。
【００３４】
第３モードでは、制御装置５０は第１クラッチ４０を切った状態で第１モータ１２及び第２モータ１３を力行制御する。第１モータ１２により駆動される第２ギヤ２２の回転数が、第２モータ１３に駆動される第４ギヤ３２（出力軸１６）の回転数より大きいときは、ワンウェイクラッチからなる第２クラッチ２３がつながるので、第１モータ１２及び第２モータ１３の駆動力が出力軸１６に伝達される。
【００３５】
一方、第１モータ１２により駆動される第２ギヤ２２の回転数が、第２モータ１３に駆動される第４ギヤ３２（出力軸１６）の回転数より小さいときは第２クラッチ２３が切れるので、第２モータ１３の駆動力が出力軸１６に伝達される。以上のように出力軸１６にワンウェイクラッチからなる第２クラッチ２３が配置されるので、第１モータ１２及び第２モータ１３が出力軸１６を駆動する状態と、第２モータ１３が出力軸１６を駆動する状態とを、切れ目なく切り換えることができる。
【００３６】
第４モードでは、制御装置５０は第１クラッチ４０をつないだ状態で第１モータ１２及び第２モータ１３を力行制御する。第４モードでは、第１モータ１２及び第２モータ１３により出力軸１６が常に駆動されるので、出力軸１６に出力するトルクを大きくできる。特に、第１モータ１２及び第２モータ１３の両方で高速用伝動経路の第２減速機３０を駆動するので、高速でも十分な駆動トルクを得て加速が可能となる。
【００３７】
図３はモード切換線図６０の模式図である。モード切換線図６０は、駆動装置１０が搭載された車両の速度、及び、第１モータ１２及び第２モータ１３の総駆動力をパラメータとする運転点７４のモード切換線図６０上の位置によって、変速機１１の適切なモードを求めるためのマップである。切換線図６０は、第１モータ１２及び第２モータ１３による最大出力線８０の内側の領域に、複数の切換線が設定されている。本実施形態では、モード切換線図６０の総駆動力（ドライバーの要求駆動力）は、アクセル開度センサ５５（図１参照）の出力結果から算出される。
【００３８】
第１切換線６５及び第２切換線６６は、第１モード６１と第２モード６２とを区画する切換線である。第１切換線６５を運転点７４が横切って第１モード６１から第２モード６２へ移動したときに、変速機１１は第１モード６１から第２モード６２へ切り換えられる。第２切換線６６を運転点７４が横切って第２モード６２から第１モード６１へ移動したときに、変速機１１は第２モード６２から第１モード６１へ切り換えられる。
【００３９】
第１切換線６５及び第２切換線６６は、第１モータ１２及び第２モータ１３の電費を最適にする最適電費線（図示せず）の近くに設定されている。本実施形態では、第１切換線６５及び第２切換線６６は最適電費線の両側に設けられている。第１切換線６５と第２切換線６６との間にはヒステリシス７５が設定されている。ヒステリシス７５により、短時間に第１モード６１と第２モード６２との切り換えが頻繁に行われるビジーシフトを抑制し、いわゆるトルク切れの発生を抑制する。
【００４０】
第３切換線６７及び第４切換線６８は、第１モード６１と第３モード６３とを区画する切換線である。第３切換線６７を運転点７４が横切って第１モード６１から第３モード６３へ移動したときに、変速機１１は第１モード６１から第３モード６３へ切り換えられる。第４切換線６８を運転点７４が横切って第３モード６３から第１モード６１へ移動したときに、変速機１１は第３モード６３から第１モード６１へ切り換えられる。
【００４１】
第３切換線６７及び第４切換線６８は、第１モータ１２及び第２モータ１３の電費を最適にする最適電費線（図示せず）の近くに設定されている。本実施形態では、第３切換線６７及び第４切換線６８は最適電費線の両側に設けられている。第３切換線６７と第４切換線６８との間にはヒステリシス７６が設定されている。ヒステリシス７６により、短時間に第１モード６１と第３モード６３との切り換えが頻繁に行われるビジーシフトを抑制し、ドライバーの違和感を抑制する。
【００４２】
第５切換線６９及び第６切換線７０は、第３モード６３と第４モード６４とを区画する切換線である。第５切換線６９を運転点７４が横切って第３モード６３から第４モード６４へ移動したときに、変速機１１は第３モード６３から第４モード６４へ切り換えられる。第６切換線７０を運転点７４が横切って第４モード６４から第３モード６３へ移動したときに、変速機１１は第４モード６４から第３モード６３へ切り換えられる。
【００４３】
第５切換線６９及び第６切換線７０は、第１モータ１２及び第２モータ１３の電費を最適にする最適電費線（図示せず）の近くに設定されている。本実施形態では、第５切換線６９及び第６切換線７０は最適電費線の両側に設けられている。第５切換線６９と第６切換線７０との間にはヒステリシス７７が設定されている。ヒステリシス７７により、短時間に第３モード６３と第４モード６４との切り換えが頻繁に行われるビジーシフトを抑制し、ドライバーの違和感を抑制する。
【００４４】
第７切換線７１及び第８切換線７２は、第２モード６２と第４モード６４とを区画する切換線である。第７切換線７１を運転点７４が横切って第２モード６２から第４モード６４へ移動したときに、変速機１１は第２モード６２から第４モード６４へ切り換えられる。第８切換線７２を運転点７４が横切って第４モード６４から第２モード６２へ移動したときに、変速機１１は第４モード６４から第２モード６２へ切り換えられる。
【００４５】
第７切換線７１及び第８切換線７２は、第１モータ１２及び第２モータ１３の電費を最適にする最適電費線（図示せず）の近くに設定されている。本実施形態では、第７切換線７１及び第８切換線７２は最適電費線の両側に設けられている。第７切換線７１と第８切換線７２との間にはヒステリシス７８が設定されている。ヒステリシス７８により、短時間に第２モード６２と第４モード６４との切り換えが頻繁に行われるビジーシフトを抑制し、ドライバーの違和感を抑制する。
【００４６】
第９切換線７３及び第１０切換線７４は、第２モード６２において第１クラッチ４０の断接のための切換線である。第２モード６２では第１モータ１２は駆動していないので、第１クラッチ４０を断接できる。第９切換線７３を低速側から高速側へ運転点７４が横切ったときに、第１クラッチ４０がつながれる（第２Ｂモード６２Ｂ）。第１クラッチ４０がつながれると第１モータ１２は連れ回る。このときに、第１モータ１２の回生制御を行うことは可能である。第１モータ１２の回生制御により電費を向上できる。
【００４７】
また、第２モード６２において第１０切換線７４を高速側から低速側へ運転点７４が横切ったときに、第１クラッチ４０が切られる（第２Ａモード６２Ａ）。第１クラッチ４０が切られると第１モータ１２の連れ回りがなくなるので、第２モード６２において第１モータ１２による引き摺り損失を抑制できる。これにより第２モード６２のときの電費を向上できる。
【００４８】
第９切換線７３と第１０切換線７４との間にはヒステリシス７９が設定されている。ヒステリシス７９により、短時間に第１クラッチ４０の断接が頻繁に行われるビジーシフトを抑制し、ドライバーの違和感を抑制する。
【００４９】
図４を参照して制御装置５０（図１参照）が実行するクラッチ切換処理について説明する。図４はクラッチ切換処理のフローチャートである。クラッチ切換処理は電源が投入されている間、制御装置５０によって繰り返し（例えば０．２秒間隔で）実行される処理である。
【００５０】
制御装置５０は、クラッチ切換処理において、アクセル開度センサ５７の入力に基づきアクセル開度を取得して、ドライバーの要求駆動力（総駆動力）を算出する（Ｓ１）。また、制御装置５０は車速センサ５６の入力に基づいて車速を取得する（Ｓ２）。制御装置５０は、要求駆動力および車速によって特定される運転点７４のモード切換線図６０上の位置を算出し、第５切換線６９又は第７切換線７１を運転点７４が横切って第４モード６４へ移動するか（第４モード６４への切換要求があるか）否かを判断する（Ｓ３）。
【００５１】
第４モード６４への切換要求がある場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、モードの切換のときに出力軸１６のトルクが変動しないように第１モータ１２及び第２モータ１３のトルクを制御する（Ｓ４）。次いで制御装置５０は、第１モータ１２の回転数を第２モータ１３の回転数に合わせる（Ｓ５）。制御装置５０は第１モータ１２の回転数と第２モータ１３の回転数との差が所定範囲内にあれば（Ｓ６：Ｙｅｓ）、第１クラッチ４０をつなぎ（Ｓ７）、第１モータ１２の回転数と第２モータ１３の回転数との差が所定範囲内になければ（Ｓ６：Ｎｏ）、Ｓ４の処理に戻る。これにより、第１クラッチ４０をつなぐときのトルク抜けを防ぎつつ切換時間を短縮できる。
【００５２】
なお、第２Ｂモード６２Ｂでは第１クラッチ４０がつながっており第１モータ１２の回転数と第２モータ１３の回転数とが同じなので、第２Ｂモード６２Ｂから第４モード６４へ切り換える時間を最小にできる。
【００５３】
Ｓ３の処理において第４モード６４への切換要求がない場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、制御装置５０は、第６切換線７０又は第８切換線７２を運転点７４が横切って第４モード６４から移動するか（第４モード６４からの切換要求があるか）否かを判断する（Ｓ８）。
【００５４】
第４モード６４からの切換要求がある場合には（Ｓ８：Ｙｅｓ）、モードの切換のときに出力軸１６のトルクが変動しないように第１モータ１２及び第２モータ１３のトルクを制御する（Ｓ９）。次いで制御装置５０は、第１モータ１２のトルクと第２モータ１３のトルクとの差が所定範囲内にあれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、第１クラッチ４０を切り（Ｓ１１）、第１モータ１２のトルクと第２モータ１３のトルクとの差が所定範囲内になければ（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ９の処理に戻る。これにより、第１クラッチ４０を切るときのトルク抜けを防ぎつつ切換時間を短縮できる。
【００５５】
なお、第２Ｂモード６２Ｂでは第１クラッチ４０はつないだままなので、第４モード６４から第２Ｂモード６２Ｂへ切り換えるときは、Ｓ１０及びＳ１１の処理をスキップして、この処理を終了する。
【００５６】
Ｓ８の処理において第４モード６４からの切換要求がない場合には（Ｓ８：Ｎｏ）、制御装置５０は第１モータ１２及び第２モータ１３のトルクを制御して（Ｓ１２）、この処理を終了する。これにより、要求されるトルク（駆動装置１０の負荷）に応じて第１モータ１２及び第２モータ１３のトルクを制御し、駆動装置１０を駆動できる。
【００５７】
図５は第１モードから第４モードへ変速するときのタイムチャートである。図５は横軸に時間（時刻）をとる。制御装置５０は第１クラッチ４０を切った状態で、時刻１において第１モータ１２に通電し、駆動装置１０の負荷に応じて第１モータ１２のトルクを制御する（第１モード）。第１モータ１２のトルクは第２クラッチ２３を介して出力軸１６に伝達される。
【００５８】
なお、出力軸１６の回転に伴い、第２減速機３０を介して第２モータ１３の第２入力軸１５が連れまわる。このときに制御装置５０が、第２モータ１３の回生電力をバッテリ（図示せず）へ供給する回生制御を行うことは可能である。これにより電費を向上できる。
【００５９】
第４モードへの変速要求があると、時刻２において第２モータ１３に通電する。制御装置５０は、出力軸１６のトルクが変動しないように、第１モータ１２のトルクを次第に小さくし、第２モータ１３のトルクを次第に大きくするように第１モータ１２及び第２モータ１３のトルクを制御する。これにより制御装置５０は出力軸１６のトルクを第１モータ１２から第２モータ１３へ架け替える。
【００６０】
出力軸１６に第２クラッチ２３が配置されているので、第１モータ１２により駆動される第２ギヤ２２の回転数が、第２モータ１３に駆動される第４ギヤ３２（出力軸１６）の回転数より小さいときは、第２クラッチ２３が切れて第１モータ１２の駆動力は出力軸１６に伝達されずに、第２モータ１３が出力軸１６を駆動する。
【００６１】
第２モータ１３が出力軸１６を完全に駆動する時刻３の後、第１モータ１２の回転数を低下させ、第１モータ１２の回転数を第２モータ１３の回転数に合わせる。第１入力軸１４の回転数と第２入力軸１５の回転数とが一致した時刻４において、アクチュエータ４２を操作して第１クラッチ４０をつなぐ。制御装置５０は第１モータ１２及び第２モータ１３のトルクを制御して、出力軸１６のトルクを制御する。これにより第１モードから第４モードへの切換が完了する。
【００６２】
第１モードから第４モードへの切換が、第１クラッチ４０の１回の操作によって完了するので切換時間を短縮できる。第４モードへの切換要求があった後、時刻２から切換が完了するまで第２モータ１３が駆動し続けるので、トルク切れを生じることがなく、切換ショックの発生も防止できる。第１モードから第４モードへ途切れることなく切り換えができるので、操縦安定性などを気にすることなく、第１モータ１２及び第２モータ１３のエネルギー効率が高い領域を使って駆動装置１０を駆動できる。
【００６３】
また、第１クラッチ４０をつなぐときに制御装置５０は第１モータ１２の回転数を制御するので、第１クラッチ４０をつなぐ時間を短縮できる。第１クラッチをつなぐとき以外は、制御装置５０は第１モータ１２のトルクを制御するので、ワンウェイクラッチからなる第２クラッチ２３が配置された出力軸１６のトルクの架け替えをスムーズにできる。よって、切換時間を短縮できる。制御装置５０は第２モータ１３のトルクを制御するので、第２モータ１３の制御を簡易にできる。
【００６４】
制御装置５０は、モード切換線図６０を用いて第１モード、第２モード（第２Ａモード及び第２Ｂモード）、第３モード及び第４モードのいずれかに変速機１１を切り換え得るので、低速から高速まで駆動力を確保して駆動装置１０の運動性能を向上できる。さらに、最適電費線に近い位置に第１切換線６５から第６切換線７０を設定することにより電費を向上できる。よって、駆動装置１０の運動性能および電費を向上できる。
【００６５】
モード切換線図６０は、第１切換線６５と第２切換線６６との間、第３切換線６７と第４切換線６８との間、及び、第５切換線６９と第６切換線７０との間にそれぞれヒステリシス７１，７２，７３が設けられているので、短時間の間に変速制御が頻繁に行われるビジーシフトを抑制できる。その結果、いわゆるトルク切れの発生を抑制できるので、駆動装置１０の運動性能をさらに向上できる。
【００６６】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６７】
実施形態では、モード切換線図６０のパラメータとなる要求駆動力としてアクセル開度を用いる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えばアクセル開速度（アクセル開度の変化速度）等のように、要求駆動力（総駆動力）に比例する値であれば、他の値を用いることは当然可能である。また、ブレーキストロークセンサの検出結果を要求駆動力に加えることは当然可能である。
【００６８】
実施形態では、第１切換線６５と第２切換線６６との間、第３切換線６７と第４切換線６８との間、第５切換線６９と第６切換線７０との間、第７切換線７１と第８切換線７２との間、及び、第９切換線７３と第１０切換線７４との間にそれぞれヒステリシス７５〜７９が設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。ヒステリシス７５〜７９のいずれか１つ以上が設定されていれば、ヒステリシスが設定されたモード間のビジーシフトを抑制できるので好ましい。
【００６９】
実施形態では、第１モータ１２及び第２モータ１３にトルク特性が同一の電動モータを用いる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。トルク特性が異なる電動モータを用いることは当然可能である。例えば、低速用のトルク特性を有するモータを第１モータ１２とし、高速用のトルク特性を有するモータを第２モータ１３とする。低速用のトルク特性を有する第１モータ１２は、トルクピーク値が低回転側にあるモータである。高速用のトルク特性を有する第２モータ１３は、第１モータ１２のトルクがピークとなる回転数よりも高回転側にトルクピーク値があるモータである。
【００７０】
実施形態では、第１入力軸１４及び第２入力軸１５と出力軸１６との間に中間軸が配置されていない場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。中間軸を１本以上設け、中間軸にそれぞれギヤを配置し、第１減速機２０及び第２減速機３０の一部を構成する歯車列を中間軸に設けることは当然可能である。
【００７１】
実施形態では、第１入力軸１４及び第２入力軸１５が第１モータ１２及び第２モータ１３の駆動力を直接受ける場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１モータ１２と第１入力軸１４との間や第２モータ１３と第２入力軸１５との間に歯車列やベルト等を介在することは当然可能である。
【００７２】
実施形態では、歯車列を用いて第１減速機２０及び第２減速機３０を構成する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１減速機２０及び第２減速機３０に、ベルトや無段変速機（ＣＶＴ）等を用いた他の減速機を用いることは当然可能である。
【００７３】
実施形態では、出力軸１６と平行に配置された車軸１７に車輪１９が取り付けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば差動装置１８に一対のプロペラシャフトを接続し、そのプロペラシャフトをそれぞれ車軸に接続することは当然可能である。これにより４輪駆動の車両が得られる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  駆動装置
１１  変速機
１２  第１モータ
１３  第２モータ
１４  第１入力軸
１５  第２入力軸
１６  出力軸
２０  第１減速機
２３  第２クラッチ
３０  第２減速機
４０  第１クラッチ
５０  制御装置
【図１】
2020048374.tif 000003
【図２】
2020048374.tif 000004
【図３】
2020048374.tif 000005
【図４】
2020048374.tif 000006
【図５】
2020048374.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月11日(2019.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2020048374.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月23日(2020.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モータ及び第２モータの動力を出力軸に伝達する変速機と、前記変速機、前記第１モータ及び前記第２モータの制御を行う制御装置と、を備え、車両に搭載される駆動装置であって、
前記変速機は、前記第１モータ及び前記第２モータにそれぞれ結合し同軸上に配置される第１入力軸および第２入力軸と、
前記第１入力軸の動力を前記出力軸に伝達する第１減速機と、
前記第１減速機の減速比よりも小さい減速比で前記第２入力軸の動力を前記出力軸に伝達する第２減速機と、
前記第１入力軸と前記第２入力軸とを切断または接続する第１クラッチと、
前記出力軸に配置され前記第１減速機から前記出力軸へ動力を伝達するワンウェイクラッチからなる第２クラッチと、を備え、
前記制御装置は、前記第１モータの駆動時において、前記第１クラッチをつなぐときに前記第２クラッチが切れた状態で前記第１モータの回転数を制御しつつ前記第２モータのトルクを制御し、前記第２クラッチがつながった状態では前記第１モータのトルクを制御する駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１クラッチを切り前記第１モータを駆動する第１モード、前記第２モータを駆動する第２モード、前記第１クラッチを切り前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第３モード、及び、前記第１クラッチをつなぎ前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第４モードのいずれかに前記変速機を設定し、
前記第２モードのときに、前記第１モータを非通電とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１クラッチを切り前記第１モータを駆動する第１モード、前記第１クラッチを切り前記第２モータを駆動する第２モード、前記第１クラッチを切り前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第３モード、及び、前記第１クラッチをつなぎ前記第１モータ及び前記第２モータを駆動する第４モードのいずれかに前記変速機を設定し、
前記第２モードのときに、前記第２クラッチが切れた状態で前記第１モータに通電して前記第１モータの回転数を制御する請求項１記載の駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この目的を達成するために本発明は、第１モータ及び第２モータの動力を出力軸に伝達する変速機と、変速機、第１モータ及び第２モータの制御を行う制御装置と、を備え、車両に搭載される駆動装置である。変速機は、第１モータ及び第２モータにそれぞれ結合し同軸上に配置される第１入力軸および第２入力軸と、第１入力軸の動力を出力軸に伝達する第１減速機と、第１減速機の減速比よりも小さい減速比で第２入力軸の動力を出力軸に伝達する第２減速機と、第１入力軸と第２入力軸とを切断または接続する第１クラッチと、出力軸に配置され第１減速機から出力軸へ動力を伝達するワンウェイクラッチからなる第２クラッチと、を備える。制御装置は、第１モータの駆動時において、第１クラッチをつなぐときに第２クラッチが切れた状態で第１モータの回転数を制御しつつ第２モータのトルクを制御し、第２クラッチがつながった状態では第１モータのトルクを制御する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１記載の駆動装置によれば、第１モータの駆動時において、第１クラッチをつなぐときに制御装置は第２クラッチが切れた状態で第１モータの回転数を制御しつつ第２モータのトルクを制御するので、第１クラッチをつなぐ時間を短縮できる。第２クラッチがつながった状態では、制御装置は第１モータのトルクを制御する。これにより、ワンウェイクラッチからなる第２クラッチが配置された出力軸のトルクの架け替えをスムーズにできる。よって、モードの切換時間を短縮できる。なお、第１モータの回転数とは、回転数（回転速度）（Ｓ−１）、角速度（ｒａｄ／ｓ）を含む概念である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２記載の駆動装置によれば、制御装置は、第１クラッチを切り第１モータを駆動する第１モード、第２モータを駆動する第２モード、第１クラッチを切り第１モータ及び第２モータを駆動する第３モード、及び、第１クラッチをつなぎ第１モータ及び第２モータを駆動する第４モードのいずれかに変速機を設定する。制御装置は第２モードのときに第１モータを非通電とするので、その分だけ第２モードのときの消費電力を少なくできる。よって、請求項１の効果に加え、電費を向上できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３記載の駆動装置によれば、制御装置は、第１クラッチを切り第１モータを駆動する第１モード、第１クラッチを切り第２モータを駆動する第２モード、第１クラッチを切り第１モータ及び第２モータを駆動する第３モード、及び、第１クラッチをつなぎ第１モータ及び第２モータを駆動する第４モードのいずれかに変速機を設定する。制御装置は第２モードのときに、第２クラッチが切れた状態で第１モータに通電して第１モータの回転数を制御するので、第２モードから第４モードへ変速するときに第１クラッチをつなぎ易くできる。よって、請求項１の効果に加え、第２モードから第４モードへの切換時間を短縮できる。