(57)【要約】【課題】作業性を向上させること。【解決手段】実施形態に係る作業車両は、走行車体２に設けられ、作業資材が積載される複数の積載台５１が上下多段に積層された積層状態と積層状態から直線状に展開した展開状態とを切り替え可能な積載部５０を備える。積載部５０は、積層状態において積載台５１に積載された作業資材を積載台５１上に固定し、展開状態において積載台５１に積載された作業資材を固定解除する。【選択図】図２Ａ
2020048581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に設けられ、作業資材が積載される複数の積載台が上下多段に積層された積層状態と前記積層状態から直線状に展開した展開状態とを切り替え可能な積載部を備え、
前記積載部は、前記積層状態において前記積載台に積載された前記作業資材を前記積載台上に固定し、前記展開状態において前記積載台に積載された前記作業資材を固定解除することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記積載部は、前記展開状態において前記作業資材の前記積載台の展開方向の移動を補助する移動補助部を備え、
前記移動補助部は、前記積載部の前記積層状態において前記積載台に積載された前記作業資材を前記積載台上に固定し、前記積載部の前記展開状態において前記積載台に積載された前記作業資材を固定解除することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記移動補助部は、前記積載台の底面に設けられ、前記積層状態において前記積載台の前記底面よりも下方に移動し、前記展開状態において前記積載台の前記底面よりも上方に移動することを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記積載部は、前記積層状態と前記展開状態とで姿勢変更しつつ前記積載台を支持するフレームをさらに備え、
前記移動補助部は、前記展開状態において前記フレームに当接して押し上げられ、前記積層状態において前記フレームから離れることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行車体の左右側部に出退自在に設けられるとともに先端部が基部に対して着脱可能に設けられ、前記走行車体が圃場内を走行する場合に該走行車体の走行に伴い圃場面に進行基準線を形成するマーカをさらに備え、
前記積載部は、前記マーカの前記先端部を保持するマーカ保持部
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行しながら苗を植え付ける苗移植機などの作業車両において、走行車体の左右いずれか一方または両方の側部にマット苗や肥料袋などの作業資材を載せる積載部を備えたものが知られている。かかる積載部には、複数の積載台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、複数の積載台が前後方向に直線状に展開した展開状態とを切り替え可能なものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、積載部を使用する場面では、たとえば、作業補助者が展開状態の積載部から作業資材を積み込み、作業者が、機体上で作業資材を受け取り、受け取った作業資材を所定箇所に投入することで、作業性が向上する。
【０００５】
しかしながら、上記したような従来の作業車両では、積層状態にある積載部の積載台に作業資材を載せていると、作業中の機体の振動や傾きによって作業資材が積載台から滑り落ちることがあり、また、作業資材が重量物であると、展開状態にある積載部の積載台で作業資材を積み込みにくいことがあり、作業性が低下していた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、走行車体（２）に設けられ、作業資材が積載される複数の積載台（５１）が上下多段に積層された積層状態と前記積層状態から直線状に展開した展開状態とを切り替え可能な積載部（５０）を備え、前記積載部（５０）は、前記積層状態において前記積載台（５１）に積載された前記作業資材を前記積載台（５１）上に固定し、前記展開状態において前記積載台（５１）に積載された前記作業資材を固定解除することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の作業車両（１）は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記積載部（５０）は、前記展開状態において前記作業資材の前記積載台（５１）の展開方向の移動を補助する移動補助部（５３）を備え、前記移動補助部（５３）は、前記積載部（５０）の前記積層状態において前記積載台（５１）に積載された前記作業資材を前記積載台（５１）上に固定し、前記積載部（５０）の前記展開状態において前記積載台（５１）に積載された前記作業資材を固定解除することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の作業車両（１）は、請求項２に記載の作業車両（１）において、前記移動補助部（５３）は、前記積載台（５１）の底面（５１２）に設けられ、前記積層状態において前記積載台（５１）の前記底面（５１２）よりも下方に移動し、前記展開状態において前記積載台（５１）の前記底面（５１２）よりも上方に移動することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の作業車両（１）は、請求項３に記載の作業車両（１）において、前記積載部（５０）は、前記積層状態と前記展開状態とで姿勢変更しつつ前記積載台（５１）を支持するフレーム（５２）をさらに備え、前記移動補助部（５３）は、前記展開状態において前記フレーム（５２）に当接して押し上げられ、前記積層状態において前記フレーム（５２）から離れることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の作業車両（１）は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車両（１）において、前記走行車体（２）の左右側部に出退自在に設けられるとともに先端部（１２ａ）が基部に対して着脱可能に設けられ、前記走行車体（２）が圃場内を走行する場合に該走行車体（２）の走行に伴い圃場面に進行基準線を形成するマーカ（１２）をさらに備え、前記積載部（５０）は、前記マーカ（１２）の前記先端部（１２ａ）を保持するマーカ保持部（５５）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、積載部の積層状態においては、作業資材が積載台に固定されるため、機体が作業中であっても積載台から作業資材が滑り落ちるのを防止することができる。また、積載部の展開状態においては、作業資材が固定解除されるため、作業資材の積み込み性が良好となる。すなわち、作業性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、移動補助部により、積載部の展開状態において固定解除された作業資材が積載台上を円滑移動することができ、作業資材の積み込み性がさらに良好となる。また、移動補助部により、積載部の積層状態においては、作業資材が積載台に固定されるため、機体が作業中であっても積載台から作業資材が滑り落ちるのを防止することができ、積載部の展開状態においては、作業資材が固定解除されるため、作業資材の積み込み性が良好となる。すなわち、作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、積層状態において移動補助部が積載台の底面よりも下方に移動することで、作業資材が自重で積載台上に安定し、展開状態において移動補助部が積載台の底面よりも上方に移動することで底面と作業資材との間に介在して作業資材の移動が補助される。これにより、積層状態においては積載台から作業資材が滑り落ちるのを防止することができ、展開状態においては作業資材の積み込み性が良好となり、作業性を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、移動補助部が、積層状態と展開状態とで姿勢変更するフレームによって積載台の底面に対して進退自在となる。具体的には、展開状態では移動補助部がフレームに当接して押し上げられることで積載台の底面よりも上方に突出し、積層状態では移動部材がフレームから離れることで積載台の底面よりも下方に引っ込む。これにより、積載部の状態に応じて移動補助部を確実に作動させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、マーカの不使用時において先端部を機体の一部となる積載部に保管することができ、マーカ（先端部）の紛失を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態に係る作業車両の一例を示す概略左側面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、積載部の積層状態および展開状態を示す概略左側面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、積載部の展開時を示す概略平面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、積載部の変形例（その１）の積層状態および展開状態を示す概略左側面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３ＡにおけるＡ部の模式的な拡大斜視図である。
【図４】図４は、補助積載部を示す概略左側面図である。
【図５】図５は、補助積載部の変形例を示す概略左側面図である。
【図６】図６は、マーカ保持部を示す概略左側面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、フロアステップおよび拡張ステップを示す概略平面図（その１）である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、フロアステップおよび拡張ステップを示す概略平面図（その２）である。
【図８】図８は、拡張ステップを示す概略斜視図である。
【図９Ａ】図９Ａは、フロアステップおよび拡張ステップを示す模式的な斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９ＡにおけるＢ−Ｂ線端面図である。
【図１０】図１０は、着脱式の手すりの説明図であり、（ａ）手すりの平面図、（ｂ）手すりの側面図、（ｃ）手すりの背面図である。
【図１１】図１１は、着脱式の手すりの取付部の説明図である。
【図１２】図１２は、着脱式の手すりの取り付けの説明図である。
【図１３】図１３は、固定式の手すりの説明図であり、（ａ）手すりの平面図、（ｂ）手すりの側面図、（ｃ）手すりの背面図である。
【図１４】図１４は、他の変形例に係る積載部および施肥装置周辺の説明図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、制御部による報知制御（その１）に関する各部を示すブロック図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、制御部による報知制御（その２）に関する各部を示すブロック図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、後輪のスイング規制構造の説明図（その１）である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、後輪のスイング規制構造の説明図（その２）である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、密播苗用の苗取口およびスペーサを示す概略左側面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、密播苗用の苗取口およびスペーサを示す概略背面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、密播苗用の苗取口およびスペーサを示す概略左側面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、密播苗用の苗取口およびスペーサを示す概略平面図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、密播苗用の苗取口およびスペーサを示す概略背面図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、密播苗用の苗取口およびスペーサの変形例を示す概略左側面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、密播苗用の苗取口およびスペーサの変形例を示す概略平面図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、密播苗用の苗取口およびスペーサの変形例を示す概略背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
＜作業車両（苗移植機）１の全体構成＞
図１を参照して実施形態に係る作業車両（苗移植機）１の全体構成について説明する。
図１は、実施形態に係る作業車両（苗移植機）１の一例を示す概略左側面図である。なお、以下では、実施形態に係る作業車両１として、圃場を走行しながら圃場の表土面（圃場面）に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。
【００２０】
また、以下の説明において、前後方向とは、作業車両である苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定している。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、後述する操縦席９からステアリングハンドル１０に向かう方向である（図１参照）。
【００２１】
左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定している。すなわち、作業者（操縦者ともいう）が操縦席９に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。また、上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。
【００２２】
なお、これらの方向は説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。
【００２３】
図１に示すように、苗移植機１は、圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付部３０が設けられる。
【００２４】
走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を駆動輪および苗植付部３０に伝達する動力伝達装置６とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０を駆動するためにも使用される。
【００２５】
エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。
【００２６】
フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席９付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップが設けられてもよい。
【００２７】
エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。動力伝達装置６は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部６ａと、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケース６ｂとを備える。
【００２８】
油圧式無段変速機は、たとえば、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）といわれる静油圧式無段変速機である。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。
【００２９】
ミッションケース６ｂには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケース６ｂは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケース６ｂは、副変速レバ
ーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。
【００３０】
図１に示すように、走行車体２は、フロアステップ７上に操縦席９を備える。操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０や植付レバーなどを備える。ステアリングハンドル１０は、走行車体２のボンネット１１に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。なお、植付レバーは、クラッチレバーであり、ボンネット１１に設けられ、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始および停止させるために操作するレバーである。
【００３１】
また、走行車体２は、主変速レバーと、副変速レバーとを備える。主変速レバー（ＨＳＴレバーともいう）は、走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。
【００３２】
また、ボンネット１１は、フロアステップ７から上方に突出して設けられ、フロントカバー１１ａに覆われている。ボンネット１１には、たとえば、表示部（メータパネル）が設けられる。表示部は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。
【００３３】
表示部は、たとえば、圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する後述するマーカ１２（図６参照）が走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバーの操作位置を検知する植付レバーポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。
【００３４】
図１に示すように、苗移植機１は、昇降装置２０と、苗植付部３０とを備える。昇降装置２０は、昇降リンク２１を備える。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結する平行リンクであり、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。
【００３５】
また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダ２２を備える。昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダ２２は、伸縮動作することで昇降リンク２１を駆動して、苗植付部３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。
【００３６】
苗植付部３０は、上記したように、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。
【００３７】
苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット苗（土付きマット苗）を載置可能な後下がりの傾斜面である。フロート３２は、走行車体２の移動に伴い圃場（水田）の圃場面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。なお、図示の例では、苗移植機１は、整地装置である整地ロータ１３をさらに備える。
【００３８】
フロート３２の各フロート（センターフロートおよびサイドフロート）は、圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、走行車体２に回動自在に取り付けられる。植付装置３３は、たとえば、センターフロートの上下動を迎角制御用の回動センサで検知する。苗植付部３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて後述する制御部１００（図１５Ａおよび図１５Ｂ参照）によって昇降シリンダ２２の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。
【００３９】
植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置された苗を圃場に植え付ける。植付装置３３は、植込杆３３１と、ロータリーケース３３２と、植付伝動ケース３３３とを備える。植込杆３３１は、苗載置台３１に載置されたマット苗から苗をとって圃場面に植え付ける。植込杆３３１は、植付伝動ケース３３３に対して回転可能に連結される。
【００４０】
ロータリーケース３３２は、植込杆３３１を回転可能に支持するとともに、植付伝動ケース３３３に対して回転可能に連結される。ロータリーケース３３２には、植込杆３３１の回転速度を変化させながら植込杆３３１を回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植込杆３３１は、ロータリーケース３３２に対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。植付伝動ケース３３３は、エンジンＥから苗植付部３０に伝達された動力を、植込杆３３１に伝達する。
【００４１】
図１に示すように、苗移植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、圃場に肥料を散布する装置である。苗移植機１においては、苗植付部３０によって圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって圃場に肥料を散布する。施肥装置４０は、たとえば、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられる。施肥装置４０は、肥料を貯留する貯留ホッパ４１を備える。
【００４２】
図１に示すように、苗移植機１は、たとえば、走行車体２の前側における左右いずれか一方または両方の側部に積載部（予備苗載部ともいう）５０を備える。積載部５０は、複数の積載台５１を備える。積載台５１は、パレット状であり、一対の側壁５１１と、底面５１２（図２Ｂ参照）とを備える。積載部５０は、複数の積載台５１が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、複数の積載台５１が、たとえば、前後方向に直線状に展開した展開状態とを切り替え可能に構成される。
【００４３】
＜積載部５０＞
次に、図２Ａおよび図２Ｂを参照して積載部５０についてさらに説明する。図２Ａは、積載部５０の積層状態および展開状態を示す概略左側面図である。図２Ｂは、積載部５０の展開時を示す概略平面図である。なお、図２Ａには、積載部５０の積層状態および展開状態の両方を示している。上記したように、苗移植機１（図１参照）は、走行車体２（図１参照）の前部の左右いずれか一方または両方の側部に、補給用の苗（予備苗）や肥料が入った肥料袋などの作業資材が積載される複数の積載台５１（５１ａ，５１ｂ）を備える。
【００４４】
図２Ａに示すように、積載部５０は、上記したように、複数（たとえば、２つ）の積載台５１（５１ａ，５１ｂ）が上下多段（たとえば、２段）となって重複した積層状態と、積層状態となった積載台５１ａ，５１ｂが直線状に展開した展開状態とが切り替え可能である。ここで、積載部５０は、積層状態では、前側の積載台５１ａが、位置固定された後側の積載台５１ｂの上方に配置される。また、積載部５０は、展開状態では、前側の積載台５１ａが前方に移動して後側の積載台５１ｂの前方に配置される。なお、図２Ａおよび図２Ｂに示す例では、積載部５０が前後方向に展開する構成としているが、たとえば、積
載部５０が左右方向に展開する構成としてもよい。また、積載部５０は、たとえば、フロアステップ７から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持され、作業者の手によって自由に回動させることができる。
【００４５】
積載部５０は、積載台５１の左右いずれか側部に設けられ、前側の積載台５１ａと後側の積載台５１ｂとの間を連結するフレーム５２を備える。フレーム５２は、前後に複数（たとえば、２つ）並んで設けられ、前側の積載台５１ａが図中の矢線Ｘで示す方向に回動移動するための回動リンク機構を構成している。
【００４６】
フレーム５２は、前側の積載台５１ａを、後側の積載台５１ｂに対して、積載部５０の積層状態と展開状態とで姿勢変更しつつ支持する。すなわち、フレーム５２は、積載部５０の積層状態と展開状態とで姿勢が変わる。具体的には、フレーム５２は、後側の積載台５２ｂに取り付けられ、位置固定された第１支点（固定支点）５２１を中心に前後方向に向けて回動可能であるとともに、前側の積載台５１ａに取り付けられ、前後方向に移動する第２支点（移動支点）５２２を中心に回動可能である。
【００４７】
また、フレーム５２は、積載部５０の展開状態において、中途から上方に向けて屈曲された形状を有する。このように、フレーム５２が積載部５０の展開状態で上方に屈曲していることで、フレーム５２の剛性を高めることができる。フレーム５２の屈曲部から先の部分は、後述する移動補助部５３と当接する当接部５２３となる。
【００４８】
積載部５０は、積層状態においては、積載台５１ａ，５１ｂに積載された作業資材（たとえば、マット苗や肥料袋）を積載台５１ａ，５１ｂの底面５１２上に固定する。また、積載部５０は、展開状態においては、積載台５１ａ，５１ｂに積載された作業資材の固定を解除する。ここで、作業資材の固定とは、作業資材が積載台５１（５１ａ）上で移動不可となる状態であり、作業資材が積載台５１（５１ａ）上に安定して載置されている状態である。作業資材の固定解除とは、作業資材が積載台５１（５１ａ）上において移動可能となる状態である。また、積載部５０は、積載台５１ａ，５１ｂの底面５１２上において
作業資材を固定解除するとともに作業資材の展開方向の移動を補助するために、移動補助部５３を備える。
【００４９】
移動補助部５３は、積載台５１（たとえば、前側の積載台５１ａ）の底面５１２に設けられる。移動補助部５３は、左右方向に並んだ複数（たとえば、２つ）の移動補助部材であるローラ５３１を備える。各ローラ５３１は、回転軸５３１ａの向きが作業資材の搬送方向（積載部５０の展開方向であり、たとえば、前後方向）と直交して設けられ、積載台５１の底面５１２において並列に配置される。このように、積載台５１の底面５１２にローラ５３１が設けられることで、積載台５１の底面５１２上を作業資材が移動する場合に、作業資材の移動（搬送）負荷が低減され、作業資材の円滑な移動が可能となる。なお、複数のローラ５３１は、回転軸５３１ａと平行な連結軸５３２により連結される。
【００５０】
また、移動補助部５３は、連結軸５３２の左右の端部のうち、上記したフレーム５２が設けられた側の端部（左端部）に積載台５１の側方に突出して設けられた突出部５３３を備える。突出部５３３には、積載部５０の展開状態においてフレーム５２の当接部５２３と当接する場合における移動補助部５３側の当接部となる当接ローラ５３３ａが設けられる。また、突出部５３３は、クランク状に形成され、連結軸５３２の延長線上から外れて配置される。
【００５１】
ローラ５３１は、図２Ａに示すように、積載部５０の積層状態において積載台５１の底面５１２よりも下方に移動する。また、ローラ５３１は、積載部５０の展開状態において積載台５１の底面５１２よりも上方に移動する。具体的には、ローラ５３１は、積載部５０の積層状態では、フレーム５２よりも後方にある。この場合、当接ローラ５３３ａがフレーム５２の当接部５２３から離れているため、ローラ５３１が底面５１２よりも下方に沈み込んだ状態となる。また、ローラ５３１は、積載部５０の展開状態では、フレーム５２の上方にあり、当接ローラ５３３ａがフレーム５２の当接部５２３に当接することで、押し上げられた状態となる。これにより、ローラ５３１を、作業資材を移動させる積載部５０の展開時に自動的に作用させることができる。すなわち、必要なときにローラ５３１を自動的に作用させることができる。
【００５２】
これまでは、積載台に移動補助用のローラを備えるものは、積載部の積載状態においてローラが突出したままであり、積載台上に作業資材を安定させることが困難であったが、上記したように、ローラ５３１を収納式とすることで、積載部５０の積載状態において積載台５１（５１ａ）上に作業資材を固定することができる。一方、積載台に移動補助用のローラを備えないものは、積載部の展開状態において作業資材の移動が円滑でないことがあったが、上記したように、ローラ５３１を収納式とすることで、積載部５０の展開状態において積載台５１（５１ａ）の底面５１２からローラ５３１が突出するため、作業資材が積載台５１（５１ａ）上で安定しなくなり、作業資材を固定解除することができる。
【００５３】
また、ローラ５３１は、積載部５０の積層状態では、積載台５１の底面５１２から突出していないため、作業資材に作用することはない。これにより、積載台５１に積載された作業資材の自重により作業資材を底面５１２上に安定させることができる。すなわち、作業資材を底面５１２上に固定することができる。
【００５４】
また、ローラ５３１は、図２Ａに示すように、既存のローラから所定距離ｄだけ前方に配置され、既存のローラと協働することで、積載台５１を移動する作業資材に対して連続的に作用するようになる。なお、ローラ５３１は、既存のローラの２５０ｍｍ程度前方に配置されることが好ましい。
【００５５】
なお、移動補助部５３は、移動補助部材として、ローラ５３１に代えて、たとえば、積載部５０の展開方向に延びたスライドピンを備える構成としてもよい。スライドピンにおいても、ローラ５３１と同様に収納式であり、積載部５０の展開時には積載台５１の底面５１２上に突出する。
【００５６】
上記した積載部５０によれば、積載部５０の積層状態においては、作業資材が積載台５１（５１ａ）に固定されるため、機体が作業中であっても積載台５１（５１ａ）から作業資材が滑り落ちるのを防止することができる。また、積載部５０の展開状態においては、作業資材が固定解除されるため、作業資材の積み込み性が良好となる。すなわち、作業性を向上させることができる。
【００５７】
また、移動補助部５３により、積載部５０の展開状態において固定解除された作業資材が積載台５１上を円滑に移動することができ、作業資材の積み込み性がさらに良好となる。また、移動補助部５３により、積載部５０の積層状態においては、作業資材が積載台５１（５１ａ）に固定されるため、機体が作業中であっても積載台５１（５１ａ）から作業資材が滑り落ちるのを防止することができ、積載台５１（５１ａ）の展開状態においては、作業資材が固定解除されるため、作業資材の積み込み性が良好となる。すなわち、作業性を向上させることができる。
【００５８】
また、積層状態において移動補助部５３が積載台５１（５１ａ）の底面５１２よりも下方に移動することで、作業資材が自重で積載台５１（５１ａ）上に安定し、展開状態において移動補助部５３が積載台５１（５１ａ）の底面５１２よりも上方に移動することで底面５１２と作業資材との間に介在して作業資材の移動が補助される。これにより、積層状態においては積載台５１（５１ａ）から作業資材が滑り落ちるのを防止することができ、展開状態においては作業資材の積み込み性が良好となる。
【００５９】
また、移動補助部５３が、積層状態と展開状態とで姿勢変更するフレーム５２によって積載台５１（５１ａ）の底面５１２に対して進退自在となるため、積載部５０の状態に応じて移動補助部５３を確実に作動させることができる。
【００６０】
また、上記した積載部５０では、展開状態から積層状態に可変させる場合に、前側の積載台５１ａを、積層状態の位置、すなわち、後側の積載台５１ｂの上方に向けて引っ張るアシスト部が設けられる場合がある。アシスト部は、たとえば、前側のフレーム５２の途中位置と後側のフレーム５２の第１支点（固定支点）５２１との間をばね部材で接続することで構成される。ばね部材は、積載部５０が展開状態では、フレーム５２の長手方向に沿って伸長し、積載部５０が積層状態になるように移動する前側の積載台５１ａをアシストする。
【００６１】
＜積載部５０の変形例＞
ここで、図３Ａおよび図３Ｂを参照して積載部５０の変形例（積載部５０Ａ）について説明する。図３Ａは、積載部５０の変形例（積載部５０Ａ）の積層状態および展開状態を示す概略左側面図である。なお、図３Ａには、積載部５０Ａの積層状態および展開状態の両方を示している。図３Ｂは、図３ＡにおけるＡ部の模式的な拡大斜視図である。
【００６２】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、積載部５０Ａは、アシスト部５４を備える。アシスト部５４は、前側のフレーム５２の中途位置に設けられたピン５４１ａと、ピン５４１ａにばね部材５４２を介して接続される後側のフレーム５２の第１支点５２１に設けられたピン５４１ｂとを備える。第１支点５２１に設けられたピン５４１ｂは、第１支点５２１の回転軸の延長線上から外れた（オフセットされた）先端部にばね部材５４２が接続される。かかる構成によれば、図３Ａに示すように、積載部５０Ａの展開状態で第１支点５２１に設けられたピン５４１ｂの先端部が第１支点５２１よりも後方に配置され、ばね部材５４２の付勢力を高めることができる。
【００６３】
なお、ばね部材５４２は、第１支点５２１に設けられたピン５４１ｂの先端部が第１支点５２１から側方に離れているため、前側のフレーム５２の第１支点５２１と干渉することはない。また、ばね部材５４２は、積載部５０Ａの積層状態では自由長で付勢力が最小となり、積載部５０Ａの積層状態において付勢力が最大となる。このため、積載部５０Ａを展開状態から積層状態に可変させる場合に高い付勢力を得ることができる。
【００６４】
＜補助積載部５６＞
次に、図４を参照して補助積載部５６について説明する。図４は、補助積載部５６を示す概略左側面図である。苗移植機１（図１参照）は、走行車体２（図１参照）の前部左右のうち、たとえば、積載部５０（図１参照）とは左右の反対側に肥料袋などの作業資材が積載される補助積載部５６を備える場合がある。図４に示すように、補助積載部５６は、複数（たとえば、２つ）の補助積載台５７を備える。
【００６５】
また、図４に示すように、２つの補助積載台５７は、上下２段に積層されるように設けられる。なお、補助積載部５６は、下側に配置された補助積載台５７の下方に設けられた後述する取付板５５１に、マーカ１２の先端部（水車部）１２ａを保持するマーカ保持部５５（図６参照）を備える。また、図５は、補助積載部５６の変形例（補助積載部５６Ａ）を示す概略左側面図である。図５に示すように、補助積載部５６Ａは、３つの補助積載台５７が上下３段に積層されるように設けられる。
【００６６】
＜マーカ保持部５５＞
次に、図６を参照してマーカ保持部５５について説明する。図６は、マーカ保持部５５を示す概略左側面図である。積載部５０は、マーカ１２の不使用時に、マーカ１２の先端部（水車部）１２ａを保持するマーカ保持部５５を備える。マーカ１２は、上記したように、圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成するために走行車体（図１参照）の左右側部に出退自在に設けられる。また、マーカ１２は、走行車体２から延びた基部に対して先端部１２ａが着脱可能に設けられる。先端部１２ａは、マーカ１２の不使用時には基部から取り外して所定の場所に保管される。
【００６７】
図６に示すように、マーカ保持部５５は、後側の積載台の下方に設けられた取付板５５１に取り付けられたクリップ５５２と、取付板５５１に形成された小孔５５３とを備える。マーカ保持部５５は、クリップ５５２により先端部１２ａのロッド１２１を把持するとともに、小孔５５３にロッド１２１の直角に屈曲された屈曲部１２１ａが挿通されることで、マーカ１２の先端部１２ａを保持する。
【００６８】
かかる構成によれば、マーカ１２の不使用時において先端部１２ａを機体の一部となる積載部５０に保管することができ、マーカ１２の先端部１２ａの紛失を防止することができる。
【００６９】
＜拡張ステップ７１＞
次に、図７Ａ〜図９Ｂを参照して拡張ステップ７１について説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、フロアステップ７および拡張ステップ７１を示す概略平面図である。なお、図７Ａにおいては、拡張ステップ７１に斜線を付している。図８は、拡張ステップ７１を示す概略斜視図である。図９Ａは、フロアステップ７および拡張ステップ７１を示す模式的な斜視図である。図９Ｂは、図９ＡにおけるＢ−Ｂ線端面図である。図７Ａに示すように、フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥ（図１参照）を収容するエンジンカバー８の後部にかけて設けられる。
【００７０】
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、フロアステップ７の前部における左右側部には、図８に示す拡張ステップ（小ステップともいう）７１が設けられる。図９Ａおよび図９Ｂに示すように、拡張ステップ７１は、フロアステップ７と略同一の面であり、また、ステップ面７１ａには穴部７２が形成される。このように、穴部７２が形成されることで、作業者はフロアステップ７上から前輪３（図１参照）などを視認することができる。また、デザイン性も向上する。
【００７１】
また、図７Ａ、図７Ｂおよび図９Ａに示すように、フロアステップ７の左右いずれか一方または両方の側部には、張出部（ワイドステップともいう）７３が設けられる。上記した拡張ステップ７１は、フロアステップ７の前部と張出部７３との間に、これらに挟まれるように配置される。このように、拡張ステップ７１がフロアステップ７の前部と張出部７３との間に配置されることで、拡張ステップ７１が隙間を埋める形となり、また、フロアステップ７全体の面積も拡大するため、安全性が向上する。また、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、フロアステップ７の左右の側縁部には、前後方向に連続する突起部７４が設けられる。このように、突起部７４が設けられることで、すべり止めになることから、安全性が向上する。
【００７２】
ここで、図７Ａに示すように、走行車体２後部の左右いずれかの側端部（たとえば、左側端部）には、施肥装置（図１参照）とエアダクトを介して接続されたブロア４７が設けられる。ブロア４７は、たとえば、エアダクト内の清掃や肥料の排出、その他のメンテナンス時において機体内側に向けて９０度程度回動可能に構成される。苗移植機１（図１参照）は、ブロア４７を機体内側に向けて回動させる場合に、ブロア４７との干渉を避けるために着脱式の手すり７５を備える。
【００７３】
＜手すり７５＞
次に、図１０〜１２を参照して着脱式の手すり７５について説明する。図１０は、着脱式の手すり７５の説明図であり、（ａ）手すり７５の平面図、（ｂ）手すり７５の側面図、（ｃ）手すり７５の背面図である。図１１は、着脱式の手すり７５の取付部（張出部７３）の説明図である。図１２は、着脱式の手すり７５の取り付けの説明図である。なお、着脱式の手すり７５は、走行車体２（図７Ａ参照）後部の左右のうち、ブロア４７が設けられた左側の手すりである。
【００７４】
図１０に示すように、着脱式の（左側の）手すり７５は、本体部７５１と、固定部７６とを備える。本体部７５１は、パイプ状の部材であるとともに、直線状のものが折り返すように湾曲された部材である。固定部７６は、上部が屈曲された板状の部材であり、本体部７５１の両端部に、たとえば溶着される。また、固定部７６は、穴部７６１，７６２を備える。このうち、穴部７６２は、屈曲された部分に形成される。穴部７６１，７６２には、後述するボルトなどの固定具７６３（図１２参照）が挿通される。
【００７５】
図１１に示すように、手すり７５が取り付けられる取付部は、上記したフロアステップ７（図７Ａおよび図７Ｂ参照）から外側方に張り出したの張出部７３であり、パイプ状の手すり７５の両端部の穴７５２に嵌入されるピン７３１を備える。そして、図１２の右側に示すように、手すり７５を取り付ける場合は、張出部７３のピン７３１に手すり７５の両端部の穴７５２を嵌入させて固定部７６の穴部７６１を介して固定具７６３が取り付けられることで、手すり７５は、張出部７３に固定される。
【００７６】
また、手すり７５は、機体内側に回動させたブロア４７の姿勢保持に供することもできる。この場合、図１２の左側に示すように、張出部７３の取付穴７３２に対して固定部７６の穴部７６２を介して上方から固定具７６３が取り付けられることで、手すり７５は、両端部の間にブロア４７のエアダクトとの接続部を挟み込むように固定される。
【００７７】
このように、着脱式の手すり７５によって、ブロア４７の回動に対応するために形状を変更する必要もない。なお、手すりの形状を変更すると、左右で形状の異なるものとなるため、デザイン性の低下や部品点数の増加など、種々の問題があるが、着脱式の手すり７５では、このような問題が生じることもない。なお、着脱式の手すり７５は、ブロア４７がない方に設けることも可能である。
【００７８】
なお、図１３には、走行車体２後部の左右のうち、ブロア４７がない方の手すり７７であり、固定式の手すり７７を示している。図１３は、固定式の手すり７７の説明図であり、（ａ）手すり７７の平面図、（ｂ）手すり７７の側面図、（ｃ）手すり７７の背面図である。この場合、手すり７７は、溶接などにより、本体部７７１が張出部７３に固定される。
【００７９】
＜積載部５０および施肥装置４０の他の変形例＞
次に、図１４を参照して積載部５０（５０Ｂ）および施肥装置４０（４０Ｂ）の他の変形例について説明する。図１４は、他の変形例に係る積載部５０Ｂおよび施肥装置４０Ｂ周辺の説明図である。なお、図１４に例示する施肥装置４０Ｂは、走行車体２の左右側部に配置された、いわゆるサイド施肥装置である。
【００８０】
図１４に示すように、積載部５０Ｂは、上記した積載部５０と同様、複数の積載台５１Ｂが上下多段に重なった積層状態と、複数の積載台５１Ｂが直線状に展開した展開状態とを切り替え可能に構成される。また、積載部５０Ｂの各状態の切り替えは、たとえば、電動アクチュエータによって自動で行われる。積載部５０Ｂは、３つの積載台５１Ｂａ，５１Ｂｂ，５１Ｂｃを備える。
【００８１】
積載部５０Ｂの積層状態において、中央部に位置する積載台（中央積載台という）５１Ｂａは、積層状態および展開状態で位置が固定され、中央積載台５１Ｂａの下方に位置する積載台（前側積載台という）５１Ｂｂは、展開する場合には、図中の矢線Ｙ１で示すように、前方に移動し、中央積載台５１Ｂａの上方に位置する積載台（後側積載台という）５１Ｂｃは、展開する場合には、図中の矢線Ｙ２で示すように、後方に移動する。前側積載台５１Ｂｂおよび後側積載台５１Ｂｃは、中央積載台５１Ｂａに対してそれぞれフレーム５２により構成される回動リンク機構を介して連結される。また、前側積載台５１Ｂｂは、上下複数段（２段）となった積載台により構成される。
【００８２】
かかる構成によれば、積載部５０Ｂの積層状態において位置固定された中央積載台５１Ｂａの下方に位置する前側積載台５１Ｂｂが、展開する場合には前方に移動するため、たとえば、図１４に示すように、展開時の移動途中で機体後部に設けられたブロア１４と干渉するのを防止することができる。また、前側積載台５１Ｂｂは、展開状態から積層状態に可変する場合には下方に向けて移動するため、たとえば、電動アクチュエータにかかる負荷が低減される。また、前側積載台５１Ｂｂは、複数（２つ）の積載台により構成されるため、作業資材の補給量を増やすことができる。
【００８３】
また、図１４に示すように、積載部５０Ｂの各積載台５１Ｂは、前方から後方にかけて上り傾斜している。この場合、積載部５０Ｂの展開状態で後部に配置される後側積載台５１Ｂｃは、施肥装置４０Ｂの貯留ホッパ４１の蓋部４２よりも前方に位置し、かつ、走行車体２の両側部に設けられた手すり１５（図１２に示すような手すり７７でもよい）よりも上方に位置する。すなわち、積載部５０Ｂは、展開状態において後方よりも前方が低いことから、作業資材の供給位置が下がり、供給性が向上する。また、後側積載台５１Ｂｃが貯留ホッパ４１の蓋部４２と干渉しなくなり、たとえば、積載部５０Ｂの展開状態でも蓋部４２を開けることができる。また、後側積載台５１Ｂｃが手すり１５とも干渉しないため、作業資材を受け取る場合に手すり１５に妨げられることもない。また、施肥装置４０Ｂの貯留ホッパ４１の前方に、図７Ａに示すような回動式のブロア４７とは異なるブロア１４が配置された設計であっても、積載部５０Ｂを展開することができる。
【００８４】
また、積載部５０Ｂの展開状態では、機体の後方視において積載台５１Ｂの下方における積載台５１Ｂの左右の幅内に少なくとも施肥装置４０Ｂの貯留ホッパ４１およびブロア１４が収まるように配置される。これにより、機体幅を抑えることができ、たとえば、軽トラックなどの輸送車に機体を積載することが可能となる。
【００８５】
＜施肥装置４０に関連する制御＞
次に、図１４、図１５Ａおよび図１５Ｂを参照して制御部１００による施肥装置４０（４０Ｂ）に関連する制御について説明する。図１５Ａおよび図１５Ｂは、制御部１００による報知制御に関する各部を示すブロック図である。図１４に示すように、施肥装置４０Ｂの貯留ホッパ４１の蓋部４２には、超音波センサなどの粉体センサ１０１が設けられる。粉体センサ１０１は、貯留ホッパ４１内の肥料（粉体）を検知する。粉体センサ１０１は、肥料を繰り出す繰出部４３の上方に配置される。また、繰出部４３の繰出シャフト４４には、繰出シャフト４４の回転を検知する繰出シャフト回転センサ１０３が設けられる。
【００８６】
図１５Ａに示すように、施肥装置４０Ｂ（図１４参照）に関連する制御においては、施肥装置４０Ｂにおける施肥不良、および各部におけるその他の不良が発生した場合に、制御部１００により、報知部１５０に報知させる。図１５Ａに示すように、制御部１００には、粉体センサ１０１、肥料高さセンサ１０２、繰出シャフト回転センサ１０３、植付レバーポジションセンサ１０４および畦クラッチレバーポジションセンサ１０５などが接続される。また、制御部１００には、報知部１５０が接続される。なお、報知部１５０は、ランプ１５１やブザー１５２（図１５Ｂ参照）を備える構成としてもよい。
【００８７】
制御部１００は、粉体センサ１０１から肥料の減少を検知した信号が入力されると、報知部１５０に信号を出力する。報知部１５０は、「肥料トラブル」を報知する。この場合、繰出部４３では、肥料が減少すると肥料の上面が凹状となる。上記したように、粉体センサ１０１が肥料の繰出部４３の上方にあることで、肥料の上面が凹状となったことを検知することができ、貯留ホッパ４１内で肥料が減少している状況を最短となる時間で検知することが可能となる。
【００８８】
また、制御部１００は、圃場での作業中における機体の旋回後に肥料高さセンサ１０２による植付「入」時の肥料高さの検知信号が入力されるとともに、繰出シャフト回転センサ１０３による繰出シャフト４４（図１４参照）の回転検知信号が入力され、これらの検知信号に基づいて、肥料高さの下降が停止した場合、または、肥料高さの下降量が所定量よりも少ない場合に、報知部１５０に信号を出力する。報知部１５０は、「肥料トラブル」を報知する。また、制御部１００は、かかる制御を植え付けの１工程ごとに行う。植え付け工程では、畦際において肥料を補給するため、肥料補給後から肥料の減少を検知することができ、肥料の減少を正確に把握することができる。また、制御部１００は、肥料高さセンサ１０２が肥料補給による肥料高さの増加を検知した場合には、植付「入」で繰出シャフト４４が回転した状態で、新たに肥料高さを検知し、上記制御を継続する。これにより、肥料の繰り出し再開時の肥料高さを開始時として肥料の減少を監視することができる。
【００８９】
また、制御部１００は、畦クラッチレバーポジションセンサ１０５により畦クラッチレバーが操作されたことが検知された場合に、たとえば、２条単位の肥料が減少していないことが検知されると、報知部１５０に信号を出力しない。すなわち、「肥料トラブル」の報知は行わない。また、制御部１００は、畦クラッチレバーポジションセンサ１０５により畦クラッチレバーが元に戻されたことが検知された場合に、その条に対応する肥料が減少していないことが検知されると、報知部１５０に信号を出力する。すなわち、「肥料トラブル」の報知を行う。これにより、たとえば、１条クラッチ使用後の戻し忘れを防止することができる。
【００９０】
図１５Ｂに示すように、制御部１００には、後輪回転センサ１０６、センターフロートポジションセンサ１０７、植付深さレバーポジションセンサ１０８および油圧感度センサ１０９などが接続される。また、制御部１００には、報知部１５０が接続される。報知部１５０は、ランプ１５１やブザー１５２を備える。制御部１００は、後輪回転センサ１０６（およびバック感知スイッチなど）により機体の後進を検知した信号が入力され、センターフロートポジションセンサ１０７によりセンターフロート３２（図１４参照）が圃場面に接地したことを検知した信号が入力されると、報知部１５０に信号を出力する。報知部１５０は、たとえば、肥料詰まりを知らせるランプ１５１およびブザー１５２で報知する。なお、制御部１００は、たとえば、ブザー停止スイッチの操作や、植え付け開始、キーオフのいずれかが検知された場合に報知部１５０に報知を終了させる信号を出力する。
【００９１】
この場合、たとえば、機体の後進により作溝機に泥が詰まったことを知らせることで、肥料詰まりを防止することができる。
【００９２】
また、制御部１００は、植付深さレバーポジションセンサ１０８により検知された植付深さレバーの「浅い」から「深い」までの位置に応じて、報知部１５０に信号を出力するとともに、センターフロート３２（図１４参照）の位置を「敏感」から「鈍感」のいずれかになるよう制御する。この場合、制御部１００は、センターフロート３２の位置が下がる場合（すなわち、浅い場合）はその位置を「敏感」に、センターフロート３２の位置が上がる場合（すなわち、深い場合）はその位置を「鈍感」になるよう制御する。このように、制御部１００は、最適な切り替え制御を行うことができる。
【００９３】
また、制御部１００は、油圧感度センサ１０９により検知された油圧感度の「敏感」から「鈍感」までの位置に応じて、報知部１５０に信号を出力するとともに、センターフロート３２（図１４参照）の位置を「敏感」から「鈍感」のいずれかになるよう制御する。
【００９４】
この場合、制御部１００は、油圧感度の位置が「敏感」の圃場では表土が軟らかく作溝機に泥が詰まりにくいため、センターフロート３２の位置を「鈍感」に、油圧感度の位置が「鈍感」の圃場では表土が硬く作溝機に泥が詰まりやすいため、センターフロート３２の位置を「敏感」になるよう制御する。このように、制御部１００は、最適な切り替え制御を行うことができる。
【００９５】
また、制御部１００は、後輪回転センサ１０６が、油圧感度の位置が「鈍感」ほど少ないカウント数で機体の後進を検知するように設定し、後輪回転センサ１０６により機体の後進を検知した信号が入力され、センターフロートポジションセンサ１０７によりセンターフロート３２（図１４参照）が圃場面に接地したことを検知した信号が入力されると、報知部１５０に信号を出力する。また、制御部１００は、植付深さレバーポジションセンサ１０８が、植付深さレバーの位置が「深い」ほど少ないカウント数で機体の後進を検知するように設定し、後輪回転センサ１０６により機体の後進を検知した信号が入力され、センターフロートポジションセンサ１０７によりセンターフロート３２が圃場面に接地したことを検知した信号が入力されると、報知部１５０に信号を出力する。このように、作溝機に泥が詰まりやすい条件では、より少ない移動距離で機体の後進を検知することで、泥の詰まりを防ぐことができる。
【００９６】
また、図１４に示すように、苗植付部３０の苗載置台３１の前方に、たとえば、前方および上方が泥除け用のカバーによって覆われたカメラなどの画像認識装置を設け、画像認識装置により撮像された画像に基づいて肥料の溢れを認識する構成としてもよい。この場合、苗載置台３１の昇降時の上下スライドの動力により回動する手段を設け、図１５Ｂに示すように、制御部１００は、画像認識装置の画像により施肥ホース４５から肥料の溢れを検知すると、報知部１５０に信号を出力する。報知部１５０は、ランプ１５１やブザー１５２により肥料溢れを報知する。すなわち、１つの装置（苗植付部３０）が作動することで、広範囲の施肥ホース４５の状況を把握して肥料の溢れを検知した場合には報知する。
【００９７】
また、図１４に示すように、たとえば、全条の施肥ホース４５を保持するパイプ部に肥料の重量を検知する重量検知部４６を設け、制御部１００は、走行車体２が植付状態で圃場を走行している場合に重量検知部４６により施肥ホース４５内の肥料の重量が増加を続けていることが検知された場合、肥料詰まりを検知する。これにより、施肥ホース４５内に溜まった肥料を検知して、肥料詰まりを、たとえば無人の状況でも検知することができる。
【００９８】
＜後輪４のスイング規制構造（スイング規制部６０）＞
次に、図１６Ａおよび図１６Ｂを参照して後輪４のスイング規制構造（スイング規制部６０）について説明する。図１６Ａおよび図１６Ｂは、後輪４のスイング規制構造（スイング規制部６０）の説明図である。なお、図８Ａは、スイング規制構造（スイング規制部６０）の模式的な図であり、走行車体２を後方から見た図（背面図）である。図１６Ｂは、後輪４とその周辺の概略左側面図である。
【００９９】
図１６Ａに示すように、スイング規制部６０は、左右の後輪４（４Ｌ，４Ｒ）の所定角度（たとえば、２０度）以上の上下動（スイングという）を規制するものである。スイング規制部６０は、振子ウエイト６１と、スイングロックプレート６２と、ケーブル６３とを備える。振子ウエイト６１は、後輪４の車軸４ａ上の中央部に、図中の矢線Ｚで示すように、左右方向に揺動可能に設けられる。振子ウエイト６１は、左右の後輪４Ｌ，４Ｒのスイングによる機体の左右方向の傾きに応じて支点６１ａを中心として左右に揺動する。スイングロックプレート６２（６２Ｌ，６２Ｒ）は、車軸４ａの左右両端部であり左右の後輪４Ｌ，４Ｒよりも内側において、車軸４ａに連結される。
【０１００】
図１６Ｂに示すように、スイングロックプレート６２には、上下に並んで複数（２つ）の小孔６２ａが形成される。また、図１６Ａに示すように、ケーブル６３（６３Ｌ，６３Ｒ）は、振子ウエイト６１とスイングロックプレート６２（６２Ｌ，６２Ｒ）との間に設けられ、振子ウエイト６１とスイングロックプレート６２（６２Ｌ，６２Ｒ）とを接続している。スイング規制部６０は、振子ウエイト６１が、たとえば、左右の後輪４Ｌ，４Ｒのうち左後輪４Ｌが上がり右後輪４Ｒが下がるようなスイングの場合には、右後輪４Ｒ側に寄り支点６１ａ側が左方に移動する。これに伴い、右後輪４Ｒに接続されたケーブル６３Ｒが上方に引っ張られ、右後輪４Ｒが引き上げられる。このように、左右の後輪４Ｌ，４Ｒの上下のスイング量を少なくすることで、左右の後輪４Ｌ，４Ｒを規制することができ、機体移動時の転倒角を自動的に改善することができる。
【０１０１】
なお、上記したスイング規制部６０では、振子ウエイト６１が機体後部に設けられているが、たとえば、振子ウエイト６１が機体前部に設けられてもよい。かかる構成とすれば、振子ウエイト６１がバランスウエイトの代わりとなり、部品点数を減らすことができる。また、スイング規制部６０を苗植付部３０（図１参照）の上昇時に作用させるように構成してもよい。かかる構成とすることで、苗植付部３０が上昇している状態、すなわち、機体バランスが悪い状態でスイング規制部６０が作用するため、より効果的に転倒角を改善することができる。
【０１０２】
＜密播苗用の苗取口８０およびスペーサ９０＞
次に、図１７Ａ〜図１８Ｃを参照して密播苗用の苗取口８０について説明する。図１７Ａは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサ９０を示す概略左側面（一部断面）図である。図１７Ｂは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサ９０を示す概略背面図である。図１８Ａは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサ９０を示す概略左側面図である。図１８Ｂは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサ９０を示す概略平面図である。図１８Ｃは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサ９０を示す概略背面図である。
【０１０３】
ここで、密播苗を植え付ける場合、慣行苗用の苗取口から苗取口の上下の幅と奥行きを狭めた密播苗用の苗取口に付け替える必要がある。この場合、ボルトなどの締結部材を外して苗取口を付け替えるため、手間がかかる。また、たとえば、圃場ごとに密播苗と慣行苗とを分けたい場合には苗取口を頻繁に付け替える必要がある。このため、本実施形態においては、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、スペーサ９０を用いて苗取口８０の上下の幅と奥行きを調節することで、慣行苗用と密播苗用とを変更可能とする。
【０１０４】
図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、慣行苗用の苗取口８０の上部には、スペーサ９０がが取り付けられる。これにより、苗取口８０の上下の幅と奥行きが狭まり、密播苗用の苗取口８０を形成することができる。これにより、スペーサ９０を取り付けるまたは取り外すだけで密播苗用と慣行苗用とを変更することができ、苗取口８０を付け替える必要がなくなり、手間を省くことができる。
【０１０５】
図１８Ａ、図１８Ｂおよび図１８Ｃに示すように、スペーサ９０は、係合部９１と、垂板部９２とを備える。係合部９１は、フック９１ａを備える。フック９１ａは、図１８Ｂに示すように、苗取口８０の上面８１に形成された穴部８２に嵌り込む。フック９１ａは、手前側に押し返されているため、穴部８２に引っ掛かり抜け止めとなる。係合部９１は、上下のプレートで上面を挟み込みつつ、下プレートに設けられたフック９１ａが穴部８２に嵌り込むことで、苗取口８０と係合される。
【０１０６】
また、係合部９１は、上下のプレートが奥行き方向に向けて広がるように形成される。
これにより、スペーサ９０の取り付けが容易となる。
【０１０７】
垂板部９２は、たとえば、板ばねであり、弾性を有する。垂板部９２は、スペーサ９０が苗取口８０に取り付けられた状態で下方に延出している。また、垂板部９２は、先端部（下端部）が奥行き方向に屈曲されている。
【０１０８】
また、図１８Ａに示すように、苗取口８０に開口部８３が設けられることで、たとえば、スペーサ９０を取り外す場合にドライバなどの工具を開口部８３に挿入すればスペーサ９０を容易に取り外すことができる。
【０１０９】
図１９Ａは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサの変形例（スペーサ９０Ａ）を示す概略左側面図である。図１９Ｂは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサの変形例（スペーサ９０Ａ）を示す概略平面図である。図１９Ｃは、密播苗用の苗取口８０およびスペーサの変形例（スペーサ９０Ａ）を示す概略背面図である。
【０１１０】
図１９Ａ、図１９Ｂおよび図１９Ｃに示すように、変形例に係るスペーサ９０Ａは、係合部９１Ａと、垂板部９２Ａとを備える。係合部９１Ａは、フック９１Ａａを備える。フック９１Ａａは、図１９Ｂに示すように、苗取口８０の上面８１に形成された穴部８２に嵌り込む。なお、フック９１Ａａは、図１９Ｂに示すように、コ字状に形成されることで、剛性を高めている。
【０１１１】
垂板部９２Ａは、たとえば、板ばねであり、弾性を有する。垂板部９２Ａは、スペーサ９０Ａが苗取口８０に取り付けられた状態で下方に延出している。また、垂板部９２Ａは、先端部（下端部）が奥行き方向に屈曲されている。
【０１１２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１    作業車両（苗移植機）
２    走行車体
３    前輪
４    後輪
４ａ  車軸
５    機体フレーム
６    動力伝達装置
６ａ  ベルト式動力伝達部
６ｂ  ミッションケース
７    フロアステップ
８    エンジンカバー
９    操縦席
１１    ボンネット
１１ａ  フロントカバー
１２    マーカ
１２ａ  先端部（水車部）
１２１    ロッド
１２１ａ  屈曲部
１３    整地装置（整地ロータ）
１４    ブロア
１５    手すり
２０    昇降装置
２１    昇降リンク
２２    昇降シリンダ
３０    苗植付部
３１    苗載置台
３２    フロート
３３    植付装置
３３１    植込杆
３３２    ロータリーケース
３３３    植付伝動ケース
４０    施肥装置
４１    貯留ホッパ
４２    蓋部
４３    繰出部
４４    繰出シャフト
４５    施肥ホース
４６    重量検知部
４７    ブロア
５０    積載部
５１    積載台
５１ａ  前側の積載台
５１ｂ  後側の積載台
５１１    側壁
５１２    底面
５２    フレーム
５２１    第１支点（固定支点）
５２２    第２支点（移動支点）
５２３    当接部
５３    移動補助部
５３１    ローラ
５３１ａ  回転軸
５３２    連結軸
５３３    突出部
５３３ａ  当接ローラ
５４    アシスト部
５４１ａ  ピン
５４１ｂ  ピン
５４２    ばね部材
５５    マーカ保持部
５５１    取付板
５５２    クリップ
５５３    小孔
５６    補助積載部
５７    補助積載台
６０    スイング規制部
６１    振子ウエイト
６２    スイングロックプレート
６２ａ  小孔
６３    ケーブル
７１    拡張ステップ（小ステップ）
７１ａ  ステップ面
７２    穴部
７３    張出部（ワイドステップ）
７３１    ピン
７３２    取付穴
７４    突起部
７５    手すり（着脱式の手すり）
７５１    本体部
７５２    穴
７６    固定部
７６１    穴部
７６２    穴部
７６３    固定具
７７    手すり（固定式の手すり）
７７１    本体部
８０    苗取口
８１    上面
８２    穴部
８３    開口部
９０    スペーサ
９１    係合部
９１ａ  フック
９２    垂板部
１００    制御部
１０１    粉体センサ
１０２    肥料高さセンサ
１０３    繰出シャフト回転センサ
１０４    植付レバーポジションセンサ
１０５    畦クラッチレバーポジションセンサ
１０６    後輪回転センサ
１０７    センターフロートポジションセンサ
１０８    植付深さレバーポジションセンサ
１０９    油圧感度センサ
１５０    報知部
１５１    ランプ
１５２    ブザー
【図１】
2020048581.tif 000003
【図２Ａ】
2020048581.tif 000004
【図２Ｂ】
2020048581.tif 000005
【図３Ａ】
2020048581.tif 000006
【図３Ｂ】
2020048581.tif 000007
【図４】
2020048581.tif 000008
【図５】
2020048581.tif 000009
【図６】
2020048581.tif 000010
【図７Ａ】
2020048581.tif 000011
【図７Ｂ】
2020048581.tif 000012
【図８】
2020048581.tif 000013
【図９Ａ】
2020048581.tif 000014
【図９Ｂ】
2020048581.tif 000015
【図１０】
2020048581.tif 000016
【図１１】
2020048581.tif 000017
【図１２】
2020048581.tif 000018
【図１３】
2020048581.tif 000019
【図１４】
2020048581.tif 000020
【図１５Ａ】
2020048581.tif 000021
【図１５Ｂ】
2020048581.tif 000022
【図１６Ａ】
2020048581.tif 000023
【図１６Ｂ】
2020048581.tif 000024
【図１７Ａ】
2020048581.tif 000025
【図１７Ｂ】
2020048581.tif 000026
【図１８Ａ】
2020048581.tif 000027
【図１８Ｂ】
2020048581.tif 000028
【図１８Ｃ】
2020048581.tif 000029
【図１９Ａ】
2020048581.tif 000030
【図１９Ｂ】
2020048581.tif 000031
【図１９Ｃ】
2020048581.tif 000032