(57)【要約】【課題】より良好に隅角の構造を把握しやすい眼科撮影装置を提供すること【解決手段】眼科撮影装置は、照射光学系４０と、受光光学系６０と、指標投影光学系７０と、を有する。照射光学系４０は、被検眼Ｅの隅角領域へ照明光を照射する。受光光学系６０は、隅角領域からの照明光の戻り光を受光する受光素子として、撮像素子６１を有する。撮像素子６１からの信号に基づいて隅角の二次元画像が撮影される。指標投影光学系７０は、指標光束の一例であるスリット光を、照明光が照射される隅角領域の一部へ、受光光学系６１の光軸Ｌ３に対して斜めから、投影する。【選択図】  図２
2020069271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の隅角領域へ照明光を照射する照射光学系と、
前記隅角領域からの前記照明光の戻り光を受光する受光素子を有する受光光学系と、を持ち、前記受光素子からの信号に基づいて隅角の二次元画像を撮影する眼科撮影装置において、
指標光束を、前記照明光が照射される前記隅角領域の一部へ、前記受光光学系の光軸に対して斜めから、投影する指標投影光学系と、を有する眼科撮影装置。
【請求項２】
前記指標投影光学系は、虹彩および角膜を横断する方向が断面長手方向となるように形成されたスリット光を、前記指標光束として、前記隅角領域へ投影する、請求項１記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記照射光学系および前記指標投影光学系を制御することによって、前記照明光と前記指標光束とを、前記隅角領域に対して、同時に、又は選択的に照射させる制御手段を備える請求項１又は２記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記照射光学系は、前記受光光学系の光軸に対して斜めから前記照明光を照射させ、
前記照射光学系および前記指標投影光学系は、前記指標光束の光路を、前記照射光学系の光路に結合する光結合部を有する、請求項１から３の何れかに記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記照射光学系は、前記受光光学系の光軸に対して斜めから前記照明光を照射させ、
前記指標投影光学系は、前記照射光学系と共用されており、前記照明光の光路上に挿脱可能に配置される指標板であって、前記照明光を前記指標光束として成形する指標板を有する、請求項１から３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記指標光束の戻り光に基づく指標像の形状を解析し、前記隅角領域の構造に関する解析結果を出力する解析手段を備える、請求項１から５のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記照射光学系の光軸と前記受光光学系の光軸とを、互いの相対的な位置関係を維持しつつ、視軸に関して回転させることにより、隅角全周における撮影位置を切換える第１変更手段と、
前記撮影位置に応じて前記指標光束の向きを切換える第２変更手段と、を更に有する請求項１から６のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の隅角画像の取得および表示を行う眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緑内障診断において、被検眼の前房隅角の組織（以下、単に「隅角」という）を観察することが有用である。例えば、従来は、ゴニオレンズを介して、隅角の表面組織における特徴部が、肉眼で観察されていた。特徴部としては、線維柱帯、Ｓｃｈｗａｌｂｅ（シュワルベ）線、強膜岬、毛様体帯、虹彩、病変等が挙げられる。また、近年では、従来ゴニオレンズ等を介して肉眼観察されていた像を、二次元画像として撮影する装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表2017-517362号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、二次元画像では、検者が奥行きを把握しにくい。このため、例えば、隅角における角度の大きさ等の緑内障診断において有用な情報を、二次元画像からは正確に把握できなかった。
【０００５】
また、隅角観察に不慣れな者等において、特徴部の同定が難しい場合があり得る。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点の少なくとも１つに鑑みてなされたものであり、より良好に隅角の構造を把握しやすい眼科撮影装置を提供すること、を技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第一態様に係る眼科撮影装置は、被検眼の隅角領域へ照明光を照射する照射光学系と、前記隅角領域からの前記照明光の戻り光を受光する受光素子を有する受光光学系と、を持ち、前記受光素子からの信号に基づいて隅角の二次元画像を撮影する眼科撮影装置において、  指標光束を、前記照明光が照射される前記隅角領域の一部へ、前記受光光学系の光軸に対して斜めから、投影する指標投影光学系と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、より良好に隅角の構造を把握しやすい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の眼科撮影装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】撮影光学系の一例を示した模式図である。
【図３】照射光軸と受光光軸の位置関係を説明するための図である。
【図４】実施例の眼科撮影装置によって撮影される隅角画像の一例である。
【図５】制御系の一例を示したブロック図である。
【図６】装置の動作を示したフローチャートである。
【図７】表示レイアウトの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
「概要」
以下、実施形態に基づいて、本開示の眼科撮影装置（図１参照）を説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の隅角領域を、二次元画像として撮影する。本実施形態では、隅角領域の二次元画像を、隅角画像と称する。隅角画像は、被検眼の隅角領域からの反射光に基づいて形成（撮影）された反射画像（図４参照）であってもよい。隅角領域は、被検眼の隅角、および、その近傍を含む領域であってもよい。二次元画像からは、例えば、隅角の表面組織が観察される。
【００１１】
眼科撮影装置は、照射光学系と、受光光学系と、指標投影光学系と、を少なくとも備える（図２参照）。また、眼科撮影装置は、解析部と、制御部と、を有していてもよい。
【００１２】
＜撮影光学系＞
照射光学系と受光光学系とによって、撮影光学系が形成される。撮影光学系は、隅角画像を撮影するために利用される主要な光学系である。
【００１３】
照射光学系は、被検眼の隅角領域へ照明光を投光する。また、受光光学系は、受光素子を有しており、隅角領域からの照明光の戻り光を受光素子によって受光する。隅角画像は、受光素子からの信号に基づいて取得（撮影）される。被検眼において、照明光および戻り光は、角膜と虹彩との角度分割線に沿って投受光されてもよい。例えば、角度分割線と交差する平面に対して隅角を投影した像である二次元画像が、隅角画像として得られる。
【００１４】
以下の説明では、特に断りが無い限り、１枚の隅角画像についての撮影範囲は、隅角全周の一部であるものとする。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、撮影範囲が、隅角全周に及んでいてもよい。なお、撮影範囲は、例えば、１回の撮影トリガの入力に基づいて撮影（画像化）される隅角の領域のことをいう。
【００１５】
照射光学系から投光される光は、可視光であってもよいし、不可視光（例えば、赤外光）であってもよい。また、単色光であってもよいし、多色の光であってもよい。受光光学系は、隅角領域からの反射光を受光する受光素子を、少なくとも有する。
【００１６】
受光素子は、撮像素子等の二次元受光素子であってもよい。二次元受光素子は、受光面に結像される隅角の像を、隅角画像として撮影する。隅角画像の画像データは、装置の記憶装置に記憶されたり、モニタへ表示されたりしてもよい。なお、撮影光学系は、必ずしも二次元受光素子を備えるものに限定されない。例えば、撮影光学系は、ラインスキャン、または、二次元スキャンタイプの光学系であってもよい。この場合、撮影範囲に対して光をスキャン（ラインスキャンまたは二次元スキャン）することにより、スキャン毎の戻り光の受光信号に基づいて、隅角画像の画像データが生成されてもよい。隅角画像の画像データは、画像の上下左右と、画像内における被写体の上下左右とが一致する正立像であってもよいし、正立像に対する鏡像または倒立像であってもよい。つまり、正立像に対して反転された画像であってもよい。
【００１７】
照射光学系および受光光学系は、撮影位置を変更する撮影位置切換部を有していてもよい。ここでいう撮影位置は、隅角全周の中での撮影範囲の位置である。撮影位置切換部によって撮影位置を切換えて繰り返し撮影を行うことにより、複数回の撮影によって、隅角全周が撮影されてもよい。なお、撮影位置切換部のより具体的な構成については後述する。
【００１８】
本実施形態では、少なくとも隅角領域の近傍において、照明光の光軸（「照明光軸」という）が、戻り光の光軸（「受光光軸」という）から分離するように、照射光学系および受光光学系が形成されてもよい（図２，図３参照）。この場合、例えば、照明光が途中のレンズで反射すること等によって生じる迷光が低減されやすくなる。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、照射光軸と受光光軸とは、隅角領域の近傍において同軸に配置されてもよい。なお、少なくとも隅角領域の近傍において、照射光軸および受光光軸は、固視光軸に対して傾斜していてもよい。固視光軸は、例えば、被検眼に対する固視標の投影光軸である。固視標が投影される場合、眼科撮影装置は、固視標を投影するための固視光学系を、更に有していてもよい。
【００１９】
撮影光学系には、次のような対物光学系が設けられていてもよい。すなわち、対物光学系は、照射光軸および受光光軸を折り曲げることで、少なくとも被検眼の位置で、各光軸を固視光軸に対して傾斜させる。このような対物光学系は、反射系であってもよい。つまり、対物光学系には、ミラー、または、プリズム等の光を反射する部材が含まれていてもよい。対物光学系は、撮影光学系において、最も被検眼側に配置されてもよい。なお、対物光学系は、必ずしも反射系に限定されるものではなく、一部、または、全体が、屈折系（例えば、レンズ系）によって形成されていてもよい。
【００２０】
＜指標投影光学系＞
指標投影光学系は、指標光束を、受光光軸に対して斜めから隅角領域へ投影する。隅角領域の近傍において、照射光軸と受光光軸とが互いに分離している場合において、指標投影光学系は、照射光軸と同軸で、隅角領域に対して指標光束を投影してもよい。この場合、指標投影光学系は、照射光学系と、少なくとも一部の部材が共用され得る。指標光束は、例えば、二次元画像の奥行き方向に関する隅角領域の形状を把握するために利用され得る。また、例えば、指標光束は、二次元画像における隅角組織の同定に利用され得る。
【００２１】
指標光束は、例えば、スリット光であってもよい。この場合、スリット光によるスリット像（指標像の一例）が、隅角画像上に形成（重畳）される。なお、スリット光によるスリット像は、輝度が飽和した領域であってもよいが、必ずしもこれに限られるものではなく、周囲に比べて高輝度の線状の領域であってもよい。スリット光は、被検眼の角膜と虹彩とを横断する方向に延びて形成されることが好ましい。指標光束としてスリット光が投影される場合は、以下の説明において特に断りが無い限り、１本のスリット光が投影されるものとして説明する。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、複数本のスリット光が隅角領域へ投影されてもよい。この場合、各スリットは、略平行に形成されてもよい。
【００２２】
指標光束は、照明光と同時に被検眼へ照射されてもよいし、互いに異なるタイミングで被検眼へ照射されてもよい。指標光束が照明光と同時に照射される場合、指標光束による指標像が光学的に重畳された隅角画像が撮影される。指標光束と照明光とが異なるタイミングで照射される場合は、指標像を含まない隅角画像と、指標像のみの画像とが、別々に撮影される。別々に撮影された２つの画像を合成し、指標像が電子的に重畳された隅角画像が、装置の画像処理部によって生成されてもよい。画像処理部は、制御部（および解析部）によって兼用されていてもよいし、別体の画像処理プロセッサであってもよい。
【００２３】
ここで、図４を参照して、照明光と共に受光光軸に対して斜めから隅角領域へスリット光を投光した状態で、撮影光学系によって撮影される隅角画像の一例を示す。図４（ｂ）は、図４（ａ）に対して隅角が閉塞している場合を示したイメージ図である。
【００２４】
このとき、スリット光は、直線上に延びて形成されている。受光光軸に対して斜めからスリット光が投影されることから、画像上で観察されるスリット光によるスリット像２００は、隅角表面に沿って屈曲される。より詳細には、図４に示すように、隅角の先端を頂点（符号２０１で示す）として屈曲したスリット像２００が、画像上で描写される。隅角において最も幅が狭まっている位置を、ここでは先端としている。隅角画像において隅角底が観察される場合は、隅角底にスリット像２００の屈曲の頂点２０１が位置すると考えられる。隅角が狭いほど、より鋭くスリット像２００は折れ曲がることから、スリット像２００の屈曲度合いは、隅角の大きさを判定する目安となり得る。
【００２５】
また、図４に示すように、隅角画像の角膜側では、２つに分岐したスリット像２００が観察され得る。これは、角膜の前面および後面の各面での反射によって分岐が生じるものと考えられる。また、２つに分岐したスリット像２００は、光束の幅が十分狭い場合において観察され得る。Ｓｃｈｗａｌｂｅ線にスリット像２００の分岐箇所２０２が一致することから、スリット像２００は、Ｓｃｈｗａｌｂｅ線を基準とした隅角組織の同定に利用できる。スリット像２００の分岐箇所２０２は、隅角の角度が小さい場合には観察されなくなる。よって、分岐箇所２０２が観察できるか否かは、例えば、狭隅角か否かを判定する目安となり得る。
【００２６】
以上の説明において、指標光束がスリット光である場合を例示したが、指標光束は、必ずしもスリット光に限定されるものではない。例えば、指標光束には、パターン（形状）が予め定められた種々の指標を採用できる。例えば、指標光束は、複数のドットによって形成されたドットパターンであってもよいし、リング状に形成されたリングパターンであってもよいし、グリッドパターンであってもよいし、その他のパターンであってもよい。
【００２７】
眼科撮影装置は、受光光軸に対する指標光束の投影位置を変更する投影位置変更部を有していてもよい。投影位置変更部は、例えば、指標投影光学系の光路上に配置された光スキャナであってもよい。指標光束の投影位置が変更されることによって、各位置での組織の状態を、より良好に把握できる。
【００２８】
＜指標像を利用した解析処理＞
解析部は、隅角画像から指標像を検出し、少なくとも指標像を解析することで、解析結果を出力する。例えば、隅角の形態に関する解析結果が出力される。解析部は、隅角の角度の大きさを指標像に基づいて解析してもよい。この場合、解析結果として、例えば、角度、Ｓｈａｆｆｅｒ分類等の角度分類、および、狭隅角または閉塞隅角に該当するか否かを識別する情報等のいずれかが、出力されてもよい。また、解析部は、隅角画像上で各組織を、少なくとも指標像に基づいてセグメンテーションしてもよい。また、各組織が指標像の解析結果を利用して同定されてもよい。
【００２９】
解析結果は、モニタへ表示されてもよい。このとき、解析結果と同時に、解析された隅角画像が表示されてもよい。更に、隅角全周における隅角画像の位置を示す情報（解析部による解析箇所を示す情報）が、同時に表示されてもよい。これにより、解析結果を参考にして、検者は緑内障診断を効率よく進めることができる。
【００３０】
「実施例」
以下、図面を参照して、本開示に係る眼科撮影装置の実施例を示す。実施例に係る眼科撮影装置１は、隅角撮影装置である。眼科撮影装置１は、被検眼の隅角画像を撮影する。
【００３１】
＜装置構成＞
図１を参照して、眼科撮影装置１における概略的な装置構成を説明する。なお、以下の説明では、各図におけるＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００３２】
眼科撮影装置１は、被検眼Ｅの視軸に対して、斜め方向に照明光を投受光する。つまり、眼科撮影装置１における照射光軸および受光光軸は、固視光軸に対して傾斜し、且つ、隅角領域へ向かっている。眼科撮影装置１は、受光光軸に沿って、隅角領域からの反射光の受光を行い、これにより、隅角領域の二次元画像を、隅角画像として撮影する。
【００３３】
図１に示すように、眼科撮影装置１は、基台３、アライメント機構４，５ａ，５ｂ、顔支持ユニット６、ジョイスティック７、モニタ８、および、光学ユニット１０等、を有する。
【００３４】
光学ユニット１０は、隅角画像の撮影に利用される主要な光学系を有する。光学系の詳細は、図２を参照して後述する。実施例において、光学ユニット１０は、カバー１０ａ内に収容される。但し、先端部１１については、カバー１０ａの外に露出される。
【００３５】
基台３は、アライメント機構４，５ａ，５ｂ、および、顔支持ユニット６を、支持する。
【００３６】
本実施例におけるアライメント機構４，５ａ，５ｂは、移動台４と、ＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂとに大別される。このうち、移動台４は、メカニカルな機構によって作動され、ＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂは、電動式のアクチュエータによって作動される。
【００３７】
移動台４は、基台３の上に配置され、基台３との間に、メカニカルな移動機構を有する。この移動機構は、ＸＺ方向に移動台４を移動させ、その結果、ＸＺ方向に関する被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係を調整する。検者は、ジョイスティック７を操作することによって、移動台４を基台３に対して移動させる。
【００３８】
本実施例におけるＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂは、移動台４の上に更に積載されている。ＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂは、眼科撮影装置１の制御部８０（図５参照）からの制御信号に基づいて、光学ユニット１０をＸＹＺの各方向に移動させる。結果、ＸＹＺの各方向に関して、被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係が調整される。
【００３９】
モニタ８は、検者側の筐体側面に配置されている。モニタ８は、光学ユニット１０を介して撮影された隅角画像を表示する表示部であってもよい。
【００４０】
＜光学系＞
次に、図２を参照して、光学ユニット１０に設けられた光学系を説明する。光学ユニット１０は、撮影光学系３０を少なくとも有している。
【００４１】
＜撮影光学系＞
撮影光学系３０は、照射光学系４０と、受光光学系６０と、指標投影光学系７０と、を有する。本実施例において、照射光学系４０と、受光光学系６０と、は非同軸系である。各光学系は、中心軸Ｌ１を基準に配置される。中心軸Ｌ１は、被検眼Ｅの眼軸と略一致される。中心軸Ｌ１は、固視光軸であってもよい。図示なき固視光学系から、固視灯が被検眼へ投影されてもよい。
【００４２】
＜照射光学系＞
照射光学系４０は、被検眼Ｅの隅角領域へ照明光を照射する。図２では、照射光学系の光軸（照射光軸という）を、符号Ｌ２で示している。照射光学系４０は、対物反射部５０と、光第１偏心部４５と、を、少なくとも有する。また、照射光学系４０は、光源４１、ビームスプリッター４３、ミラー４４等を、更に有していてもよい。光源４１は、隅角に照射される照明光の光源である。本実施例において、光源４１は、可視光を出射する。以下の説明では、隅角画像をカラー画像として得るために、波長域が異なる複数色の光（例えば、白色光）を、少なくとも出射可能であるものとする。実施例において、光源４１からの光（照明光）は、ビームスプリッター４３を通過し、ミラー４４で反射されることによって、中心軸Ｌ１に沿って、光第１偏心部４５に入射される。つまり、ミラー４４で反射された照明光の光路中心が、中心軸Ｌ１と同軸となっている。
【００４３】
第１偏心部４５は、照射光軸Ｌ２を、中心軸Ｌ１に対して偏心させる。本実施例では、互いに向き合って配置された２枚のミラー４５ａ，４５ｂを用いて照明光の光路中心を、中心軸Ｌ１に対して所定間隔だけ、シフトする。シフトされた照明光は、対物反射部５０へ導かれる。
【００４４】
対物反射部５０の中心は、第１偏心部４５によって偏心された照明光の光路中心から離れた位置に配置されている。本実施例において、対物反射部５０の中心は、中心軸Ｌ１と同軸に配置されている。
【００４５】
対物反射部５０は、照明光を、中心軸Ｌ１側に折り曲げる反射面を持つ。反射面によって反射された照明光の光軸を、中心軸Ｌ１に対して大きく傾斜するように折り曲げて、装置外部に導く。結果、照明光は、反射面に対して反対側に位置する隅角領域へ照射される。
【００４６】
本実施例において、対物反射部５０には、複数枚の反射面が、中心軸Ｌ１の周りに並べられて配置されている。対物反射部５０の具体例として、本実施例では、一例として、正多角形を底面に持つ、錐台形状のプリズムが、対物反射部５０として利用されている。プリズムの側面の枚数に応じて、隅角全周における撮影位置が設定される。例えば、側面が４枚であれば、最大４つの撮影位置で隅角を撮影できる。本実施例では、正１６角形の底面を持ち、１６枚の側面を有するプリズムが利用される。本実施例では、被検眼Ｅからみて、０°、２２．５°、４５°、６７．５°、９０°・・・（中略）…３３７．５°の各方向に、中心軸Ｌ１に向けられた反射面が配置されているものとする。なお、各々の角度は、中心軸Ｌ１を基準とした、側面の傾斜角度と各々対応する。
【００４７】
但し、反射面は、複数枚に分かれている必要は、必ずしもなく、一連の曲面で形成されていてもよい。また、対物反射部５０は、必ずしもプリズムである必要はなく、例えば、反射鏡であってもよい。反射鏡の場合、中心軸Ｌ１側に反射面を持つ、筒状の多面鏡または曲面鏡であってもよい。
【００４８】
本実施例では、対物反射部５０（プリズム）と、角膜と、の間に、ジェルＧが介在される。ジェルＧは、対物反射部５０の先端界面における屈折を緩和し、且つ、角膜における戻り光の全反射を抑制するために、角膜へ塗布等される。
【００４９】
＜受光光学系＞
照射光学系４０が照射した照明光は、隅角領域で反射され、角膜と虹彩との分割線に沿って装置内部の受光光学系６０へ導かれる。図２では、受光光学系６０の光軸（受光光軸という）を、符号Ｌ３で示す。
【００５０】
本実施例において、受光光学系６０は、撮像素子（受光素子の一例）６１を、少なくとも有する。また、本実施例の受光光学系６０は、対物反射部５０を、照射光学系４０と共用している。その他に、本実施例の受光光学系６０は、図２に示すように、フォーカスレンズ６２、および、第２偏心部６５を有していてもよい。フォーカスレンズ６２は、本実施例の撮影光学系３０におけるフォーカス変更部の一部である。フォーカス変更部は、更に、フォーカスレンズ６２を光軸に沿って移動させる図示なき駆動部を有していてもよい。
【００５１】
隅角領域からの戻り光は、まず、対物反射部５０によって反射される。その結果、中心軸Ｌ１と略平行な光路を辿って、第２偏心部６５へ入射される。ここで、図２に示すように、撮像素子６１およびフォーカスレンズ６２は、中心軸Ｌ１上に配置されている。撮像素子６１およびフォーカスレンズ６２が配置された区間において、受光光軸Ｌ３は中心軸Ｌ１と同軸である。一方、対物反射部５０で反射された段階での戻り光は、中心軸Ｌ１から離れた位置を通過する。そこで、第２偏心部６５は、中心軸Ｌ１から離れた位置に配置された受光光軸Ｌ３を、中心軸Ｌ１と同軸となるように偏心させる。本実施例では、互いに向き合って配置された２枚のミラー６５ａ，６５ｂを用いて、中心軸Ｌ１に対して所定間隔だけ離れた受光光軸Ｌ３を中心軸Ｌ１と同軸となるようにシフトさせる。結果、シフトされた受光光軸Ｌ３を辿って、戻り光は撮像素子６１へ導かれる。その結果として、隅角の全周のうち照明光が照射された部位を撮影位置とする、隅角画像が撮像素子６１からの受光信号に基づいて得られる。
【００５２】
＜照射光軸と受光光軸との位置関係＞
本実施例において、照射光軸Ｌ２と受光光軸Ｌ３とは分離されており、隅角領域において交わるように配置される。これによって、撮影範囲に対して、良好に照明光が照射される。また、撮影光学系３０の内部での反射による迷光が、撮像素子６１まで導かれてしまうことを抑制できる。その結果、本実施例の眼科撮影装置１は、隅角画像を良好に撮影できる。
【００５３】
例えば、本実施例では、図２，３に示すように、対物反射部５０に形成される複数枚の側面（反射面）のうち、照明光軸Ｌ２を折り曲げる側面と、受光光軸Ｌ３を折り曲げる側面とが、互いに異なる側面となっている。本実施例では、第１偏心部４５における回転位置と第２偏心部６５における回転位置とが、互いに異なっており、これにより、照明光軸Ｌ２と、受光光軸Ｌ３とが、対物反射部５０における別々の側面に導かれている。本実施例では、２つの偏心部４５，６５の間で回転位置は、略２２．５°程度の差があり、これにより、図２，３に示すように、対物反射部５０において隣接する２つの側面へ、照明光軸Ｌ２と、受光光軸Ｌ３とを、それぞれ導いている。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、照明光軸Ｌ２を折り曲げる側面と、受光光軸Ｌ３を折り曲げる側面との間に、他の側面が挟まれてもよい。また、照明光軸Ｌ２を折り曲げる側面と、受光光軸Ｌ３を折り曲げる側面とが同一であったとしても、迷光抑制に関して一定の効果を享受できる。
【００５４】
更に、本実施例では、上記のように分離された状態の照射光軸Ｌ２と受光光軸Ｌ３とが、隅角領域において交わるように、第１偏心部４５に含まれるミラーの「あおり角」が調整されている。ここでいう、「あおり角」は、光軸周りの傾きの大きさである。例えば、図２においては、ミラー４５ａおよびミラー４５ｂを光軸に対して斜め４５°に平行配置した状態から、ミラー４５ａを光軸Ｌ２周りにわずかに傾けるように、調整されてもよい。
【００５５】
＜隅角全周における撮影位置の変更＞
ここで、本実施例の眼科撮影装置１は、第１偏心部４５を中心軸Ｌ１の周りに回転させる第１駆動部４５ｄと、第２偏心部６５を中心軸Ｌ１の周りに回転させる第２駆動部６５ｄと、を有する（図５参照）。第１駆動部４５ｄと第２駆動部６５ｄとは、一部が共用されていてもよい。例えば、モータ等のアクチュエータが共用化されていてもよい。
【００５６】
第１偏心部４５と第２偏心部６５との回転位置に応じて、照射光軸Ｌ２および受光光軸Ｌ３の位置が変化される。各偏心部よりも被検眼側において、照射光軸Ｌ２および受光光軸Ｌ３との相対的な位置関係が一定に保たれるように、各偏心部４５，６５の回転は、略同期される。対物反射部５０において、照明光の投受光に利用される側面が、偏心部４５，６５の回転によって切り替えられることで、隅角の全周における撮影位置を切換えることができる。前述したように、本実施例では、対物反射部５０が、１６枚の反射面を有するので、隅角の全周を１６分割してその各々を、選択的に撮影できる。
【００５７】
＜指標投影光学系＞
本実施例の指標投影光学系７０は、スリット光（指標光束の一例）を、隅角領域へ投影する。また、本実施例の指標投影光学系７０は、照射光学系４０と一部が共用化されており、スリット光は照射光軸Ｌ２を介して隅角領域へ照射される。ここで、前述の通り、照射光軸Ｌ２は受光光軸Ｌ３と隅角領域において交差しているので、スリット光は、受光光軸Ｌ３に対して斜めから隅角領域へ照射される。
【００５８】
図２に示すように、指標投影光学系７０は、光源７１と、スリットアパーチャ７３、と、を有している。また、ビームスプリッター４３から対物反射部５０までの各部が、照射光学系４０と共用されている。光源７１からの光が、スリットアパーチャ７３を通過することによって、スリット光束として成形される。スリット光束は、ビームスプリッター４３で反射されることによって、光軸Ｌ２上を辿って、対物反射部５０から被検眼Ｅへ照射される。
【００５９】
本実施例では、指標投影光学７０からのスリット光は、照射光軸Ｌ２を介して隅角領域へ照射される。よって、偏心部４５，６５が回転し、照射光軸Ｌ２および受光光軸Ｌ３の位置が変化することで撮影位置が切替わるときには、スリット光の照射位置についても、あわせて変化される。
【００６０】
また、眼科撮影装置１は、スリット光束におけるスリットの向きを切換るための第３駆動部７３ａを有していてもよい。スリットの向きを切換るために、第３駆動部７３ａによって、スリットアパーチャ７３が光軸と交差する方向に回転されてもよい。第１偏心部４５および第２偏心部６５と同期して、スリットの向きが適宜変更されることで、各撮影位置において、スリット光束の向きを、角膜と虹彩とを横断する方向が光束断面における長手方向となるように調整できる。
【００６１】
＜固視光学系＞
また、眼科撮影装置１は、図示なき固視光学系を備えてもよい。固視光学系は、中心軸Ｌ１に沿って、被検眼へ固視標を呈示する。固視光学系は、少なくとも、固視光源を、有してもよい。
【００６２】
＜制御系＞
次に、図５を参照して、制御系を説明する。眼科撮影装置１は、制御部（プロセッサ）８０を備える。制御部８０によって、装置全体の制御処理および各種演算処理が実行される。制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいてもよい。ＲＡＭには、例えば、撮影および測定に用いる一時データが格納される。
【００６３】
制御部８０は、例えば、バス等を介して、アライメント機構５ａ，５ｂ、モニタ８、光源４１、第１駆動部４５ｄ、受光素子６１、第２駆動部６５ｄ、光源７１、第３駆動部７３ａ、記憶装置８１、操作部８５、等と接続される。
【００６４】
記憶装置８１は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。記憶装置８１としては、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の種々の記憶装置が適用可能である。また、記憶装置８１には、例えば、眼科撮影装置１に撮影動作等の各種動作を実行させるためのプログラムが、少なくとも格納されていてもよい。
【００６５】
眼科撮影装置１によって撮影される隅角画像は、記憶装置８１に保存されてもよい。また、モニタ８において表示されてもよい。
【００６６】
操作部８５は、眼科撮影装置１における入力インターフェイスである。操作部８５が検者によって操作されることによって、操作に応じた指示が、制御部８０に入力される。操作部８５としては、例えば、マウス、および、タッチパネル等のポインティングデバイスであってもよいし、キーボードであってもよい。また、ジョイスティック７が、操作部８５の１つとして利用されてもよい。
【００６７】
＜動作説明＞
次に、図６を参照して、眼科撮影装置１における撮影動作を説明する。撮影に際し、装置のアライメント状態が調整される（Ｓ１）。一例として、アライメントは、被検眼Ｅと撮影光学系３０との位置関係を、眼科撮影装置１によって撮影される隅角画像における特徴部の位置であって、固視光軸Ｌ１を中心とする半径方向に関する位置に応じて、手動または自動で調整することによって行われてもよい。アライメント調整の結果として、Ｚ方向に関しては、対物反射部５０と角膜との間が所定間隔（例えば、数ｍｍ程度）となるように調整される。また、ＸＹ方向に関しては、被検眼の隅角全周に対する中心と、中心軸Ｌ１とが略合致される。これにより、各偏心部４５，６５を回転させて、隅角の全周における各撮影位置で隅角画像を撮影した際に、各々の隅角画像が良好に撮影されるようになる。なお、このとき、予め、固視標が被検眼Ｅに対して呈示されていてもよい。
【００６８】
アライメントが完了した後は、撮影動作が実行される（Ｓ２〜Ｓ４）。まず、撮影位置が設定される（Ｓ２）。ここでは、隅角全周において予め定められた１６か所の撮影位置の中から、いずれかが選択され、その位置が撮影される場合について説明する。このとき選択される撮影位置は、例えば、操作部８５を介して検者によって指定されてもよい。
【００６９】
制御部８０は、選択された撮影位置に応じて偏心部４５，６５を駆動制御する。このとき、照明光軸Ｌ２および受光光軸Ｌ３との相対位置が一定となるように、２つの偏心部４５，６５を同期して回転させてもよい。これによって、照明光軸Ｌ２および受光光軸Ｌ３が、選択された撮影位置にかかる隅角領域に配置される。
【００７０】
また、併せて、スリット光束の向きが、制御部８０によって調整される（Ｓ３）。制御部８０は、第３駆動部７３ａを駆動させることによって、スリットアパーチャ７３（指標板の一例）を、撮影位置に応じた角度まで回転させる。これにより、スリット光束の断面長手方向が、角膜と虹彩とを横断する方向となるように調整される。
【００７１】
撮影位置の調整後、隅角画像が撮影（キャプチャー）される（Ｓ４）。スリット像が重畳された状態の隅角画像を撮影する場合、制御部８０は、光源４１および光源７１を同時に点灯させ、照明光およびスリット光を同時に照射させる。また、照明光とスリット光との戻り光が、撮像面上（本実施例では、撮像素子６１の表面上）で結像される。その結果、スリット像が重畳された隅角画像が撮影（キャプチャー）される。撮影された隅角画像は、例えば、記憶装置８１へ記憶される。
【００７２】
このとき、隅角画像の撮影位置を示すデータ（「撮影位置データ」と称す）が取得され、撮影された隅角画像に対応づけられてもよい。撮影位置データは、撮影位置を隅角全周から識別するための情報である。本実施例では、１６か所の撮影位置のうち、いずれの位置で撮影されたかを示す情報である。
【００７３】
なお、スリット像が重畳されていない隅角画像を検者が観察したい場合もあり得るので、別途、照明光のみを投光した状態で隅角画像を撮影してもよい。
【００７４】
他の撮影位置を続けて撮影する場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、Ｓ２に戻って処理が継続される。操作部８５を介して終了のための操作が入力されることによって、撮影動作は終了する。
【００７５】
＜表示・解析＞
上記の撮影動作によって撮影された隅角画像は、モニタ８へ表示される。図７は、画面レイアウトの一例である。
【００７６】
隅角画像においてスリット像２００を重畳させるか否かは、切換可能であってもよい。例えば、図７に示す画面レイアウトでは、ｏｎ／ｏｆｆボタン２０５が表示されている。ｏｎ／ｏｆｆボタン２０５は、ポインティングデバイス等の操作部８５介して操作される。スリット像２００が重畳されていない隅角画像と、スリット像２００を含む画像（本実施例では、スリット像２００が重畳された隅角画像）との両方が予め撮影されている場合に、ｏｎ／ｏｆｆボタン２０５の操作に応じて、２種類の画像のうち一方が選択的に表示される。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、２種類の画像が画面上に並んだ状態で表示されてもよい。
【００７７】
図７に示すように、隅角画像は、スリット像２００に基づく解析結果と共に表示されてもよい。図７では、スリット像２００の屈曲度合い（頂点２０１付近における屈曲の大きさ）が、スリット像２００を含む隅角画像から、画像処理によって解析される。すなわち、本実施例では、受光光軸Ｌ３に対するスリット光の照射角度は既知であるから、頂点２０１付近における屈曲の大きさ（ここでは、角度）から、隅角の角度の推定値を、幾何学的に導くことができる。そして、解析結果の一例として、Ｓｈａｆｆｅｒ分類におけるグレード（符号２０６で示す）がモニタ８に表示されている。
【００７８】
また、図７に示すように、スリット像２００に基づく解析結果の１つとして、隅角画像におけるＳｃｈｗａｌｂｅ線の位置を示す指標２０３が、隅角画像と共に表示されてもよい。スリット像２００上から分岐箇所２０２が観察される場合は、上述の通り、該分岐箇所２０２はＳｃｈｗａｌｂｅ線と略一致するので、分岐箇所２０２と対応づけて、指標２０３が表示されてもよい。
【００７９】
また、隅角画像において、各組織が層状に描写されることから、隅角画像が組織毎にセグメンテーションされ、セグメンテーション結果が表示されてもよい。このとき、スリット像２００における分岐箇所２０２の位置がセグメンテーションにおける基準の１つとして利用されてもよい。セグメンテーション結果を表示するために、隅角画像の各セグメントが異なる色で表示されてもよし、他の態様で表示されてもよい。
【００８０】
また、隅角画像と共に、撮影位置を示す位置指標２０７が、撮影時に予め取得された撮影位置データに基づいて表示されてもよい。位置指標２０７は、文字、数字、および、記号等のテキスト情報であってもよいし、図形等のグラフィカルな情報であってもよい。勿論、位置指標は、その他の方法で撮影位置を示す情報であってもよい。位置指標が表示されることで、検者は、隅角画像と撮影位置との対応関係を把握できる。
【００８１】
＜変形例＞
以上、実施形態および実施例に基づいて本開示を説明したが、本開示は上記実施形態および実施例に必ずしも限定されるものではなく、種々の変形が許容される。
【００８２】
例えば、実施例において、分離して配置される照射光軸Ｌ２と受光光軸Ｌ３とを隅角領域において交差させるために、照射光学系３０におけるミラー４５ａのあおり角が調整されたが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、あおり角は調整せずに、対物反射部５０の隣接する側面とのなす角を１面毎に異ならせることで、各撮影位置において、照射光軸Ｌ２と受光光軸Ｌ３とを隅角領域において交差させてもよい。
【００８３】
例えば、実施例において、指標投影光学系７０は、指標板（スリットアパーチャ７３）が、照射光学系４０の光路外に配置されている。しかし、照射光学系４０の光路上に対して指標板（スリットアパーチャ７３）が挿脱可能に配置されることで、照射光学系４０が、指標投影光学系７０を兼用できる。この場合、スリット光と照明光とは、異なるタイミングで隅角領域へ投影されるので、照明光に基づく隅角画像とスリット光の戻り光に基づく画像とが、別々に撮影され得る。
【００８４】
例えば、実施例に係る図７では、１つの撮影位置で撮影された隅角画像が表示されているが、複数の撮影位置で撮影された複数の隅角画像が表示されてもよい。各隅角画像の少なくともいずれかにおいて、スリット像２００が重畳されていてもよい。また、各画像と対応するスリット像２００を解析した解析結果として、各撮影位置における平均値が取得され、表示等されてもよい。また、このとき、撮影位置が隣接する複数枚の隅角画像は、直線状に、または、円菅状に、コラージュされ、コラージュ画像（合成画像）として表示されてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１      眼科撮影装置
３０    撮影光学系
４０    照射光学系
６０    受光光学系
７０    指標投影光学系
８０    制御部
【図１】
2020069271.tif 000003
【図２】
2020069271.tif 000004
【図３】
2020069271.tif 000005
【図４】
2020069271.tif 000006
【図５】
2020069271.tif 000007
【図６】
2020069271.tif 000008
【図７】
2020069271.tif 000009