(57)【要約】      （修正有）【課題】医療機器を制御するための改善されたシステムおよび方法を提供する。【解決手段】医療機器１００を制御するための装置が提供される。装置は、患者位置決め機器１０２と、患者位置決め機器１０２に連結された制御システム２００とを含む。制御システム２００は、医療機器１００の機能を制御するように構成される。制御システム２００は、支持構造体２０４を介して前記患者位置決め機器１０２に接続されたスイッチ制御部２０２を含む。【選択図】図２
2020022734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器（１００）を制御するための装置であって、
患者位置決め機器（１０２）と、
前記患者位置決め機器（１０２）に連結された制御システム（２００）と
を備えており、
前記制御システム（２００）は、前記医療機器（１００）の機能を制御するように構成されている装置。
【請求項２】
前記制御システム（２００）は、支持構造体（２０４）を介して前記患者位置決め機器（１０２）に接続されたスイッチ制御部（２０２）を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御システム（２００）は、前記医療機器（１００）の機能に加えて、前記患者位置決め機器（１０２）および／または付属装置の機能を制御するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記医療機器（１００）は、マンモグラフィ撮像システム（１００）である、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記患者位置決め機器（１０２）は、乳房撮像テーブル（１０２）である、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記乳房撮像テーブル（１０２）は、臥位乳房撮像（ＤＢＩ）テーブルである、請求項６に記載の装置。
【請求項７】
前記制御システム（２００）は、前記医療機器（１００）、前記患者位置決め機器（１０２）、または付属装置のうちの少なくとも１つとの無線通信をサポートするように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記制御システム（２００）は、ユーザインターフェース（３００）である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記ユーザインターフェース（３００）は、前記医療機器（１００）の機能に加えて、前記患者位置決め機器（１０２）および／または付属装置の機能を制御するように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ユーザインターフェース（３００）は、前記医療機器（１００）、前記患者位置決め機器（１０２）、または付属装置のうちの少なくとも１つとの無線通信をサポートするように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記ユーザインターフェース（３００）は、タッチスクリーンである、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記ユーザインターフェース（３００）は、可撓なマウント（３０２）を介して前記患者位置決め機器（１０２）に連結される、請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
医療機器（１００）を制御する方法であって、
患者位置決め機器（１０２）に固定された制御システム（２００）を操作するステップと、
前記制御システム（２００）を介して前記医療機器（１００）の少なくとも１つの機能を制御するステップと
を含む方法。
【請求項１４】
前記医療機器（１００）は、マンモグラフィ撮像システム（１００）であり、前記患者位置決め機器（１０２）は、乳房撮像テーブル（１０２）である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記制御システム（２００）は、スイッチ制御部（２０２）を含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、広くには、医療機器のための制御システムに関し、より具体的には、マンモグラフィ機器の統合制御のための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、多くの場合に、複数の機械化された機器が、医療処置に用いられる。例えば、マンモグラムの状況において、マンモグラフィ機器が、典型的には、患者の適切な位置決めおよび支持を保証する例えば可動式の患者支持テーブルなどの患者位置決め機器に組み合わせられる。理解されるように、マンモグラムにおいて、医師は、高品質のマンモグラフィ画像および／または生検試料を得るために、この機器の動きを調整しなければならない。
【０００３】
より具体的には、医師は、マンモグラフィ用ガントリの動きを開始させなければならず、乳房の圧縮、撮像パラメータ、および検査において使用される他のあらゆる付属品を制御しなければならない。マンモグラフィ機器の制御に加えて、医師は、マンモグラフィ撮像システムまたは関連の付属品が患者と調和して適切に機能するために必要な正しい角度および向きに患者が位置するように、患者位置決め機器を調整しなければならない。
【０００４】
典型的には、マンモグラフィ機器用の制御部は、機器のガントリおよび／または本体、ならびに検査室の床に位置する１つ以上のフットスイッチモジュールに配置される。そのようなフットスイッチが床に位置することを考えると、それらは、潜在的に、可動の患者位置決めシステムのキャスタ／車輪の経路に接触し、それらの経路を妨げる可能性がある。
【０００５】
さらに、マンモグラムの際に利用される種々の機器の制御部、すなわちマンモグラフィ機器および患者位置決めシステムの制御部が、お互いに対して潜在的に不便な位置にある可能性がある。すなわち、例えば患者を上昇／下降させ、あるいは患者の角度を変更する制御部など、患者位置決めシステムの制御部が、典型的には、位置決めシステムに配置される。付属品のための制御装置は、一般に、付属品自体に位置しており、上述のように、マンモグラフィ機器のための制御部は、機器に隣接する床の上およびガントリ／本体上に存在し得る。
【０００６】
加えて、さまざまな機器が異なる製造者によって製造されており、したがって統一された制御システムを有していない。結果として、個別の機器ごとの制御部を利用しなければならない。そのような制御部を効果的に使用するために、医師は、処置の最中に何度も自身の位置を変えなければならないかもしれない。さらに、多くの場合、医師の両手がふさがっているため、効果的な機器の制御が困難になる可能性がある。
【０００７】
したがって、医療機器を制御するための改善されたシステムおよび方法が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第８，１５９，３７０号明細書
【発明の概要】
【０００９】
一実施形態においては、医療機器を制御するための装置が提供される。装置は、患者位置決め機器と、患者位置決め機器に連結された制御システムとを含む。制御システムは、医療機器の機能を制御するように構成される。
【００１０】
別の実施形態においては、マンモグラフィ機器を制御するためのシステムが提供される。このシステムは、マンモグラフィ撮像システム、乳房撮像テーブル、および乳房撮像テーブルに連結されたスイッチ制御部を含む。スイッチ制御部は、マンモグラフィ機器の少なくとも１つの機能を制御するように構成される。
【００１１】
さらに別の実施形態においては、医療機器を制御する方法が提供される。この方法は、患者位置決め機器に固定された制御システムを操作すること、および制御システムを介して医療機器の少なくとも１つの機能を制御することを含む。
【００１２】
本発明の実施形態の特徴および利点は、例示であって本発明を限定するものではない図面を参照しつつ以下の詳細な説明を検討することで、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】マンモグラフィ撮像システムおよび患者位置決め機器の一般的な配置の一例を示している。
【図２】本発明の一実施形態によるマンモグラフィ撮像システムおよび患者位置決め機器を制御するための装置を示している。
【図３Ａ】本発明の一実施形態によるマンモグラフィ撮像システムおよび患者位置決め機器を制御するための装置と共に使用するための支持構造体を示している。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態によるマンモグラフィ撮像システムおよび患者位置決め機器を制御するための装置と共に使用するための支持構造体を示している。
【図４】本発明の別の実施形態によるマンモグラフィ撮像システムおよび患者位置決め機器を制御するための装置を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下で、本発明の典型的な実施形態を詳しく参照するが、そのいくつかの例が添付の図面に示されている。可能な限り、図面全体を通して使用されている同一の参照符号は、同一または同様の部分を指しており、重複する説明は省略する。
【００１５】
本明細書に開示の実施形態は、マンモグラフィ撮像システムおよび手順に関して説明されるが、本発明の実施形態が、他の種類の診断手順および「医療機器」全般、すなわち例えばＸ線、ＣＴ、超音波装置、生検装置、内視鏡、心臓カテーテル、蛍光透視装置、歯科用機器、などの医療処置を実施するための医師によって使用される装置に適用可能であり得ることを、理解すべきである。より具体的には、当業者であれば、いくつかの実施形態が、医療機器および患者位置決めシステムが関係する種々の診断手順における使用に好適であり得ることを、容易に認識できるであろう。理解されるように、いくつかの実施形態は、動物全般についての処置に利用することができ、ヒトの処置に限定されない。
【００１６】
本明細書において使用されるとき、「実質的に」、「一般に」、および「約」という用語は、構成要素またはアセンブリの機能的目的を達成するために適した理想的な所望の状態に対して、合理的に達成可能な製造および組み立て公差の範囲内である状態を表す。
【００１７】
さらに、用語「患者位置決め機器」は、本明細書において使用されるとき、医療機器による処置の実施に必要な正しい向きで患者を位置決めおよび／または支持する機器を指す。理解されるように、患者位置決め機器は、機械化されていても、手動で設定されてもよく、テーブル、椅子、支持フレーム、ひざつき台、または医療処置の最中に患者を位置決めまたは支持するように設計された他の構造を含むことができる。いくつかの実施形態において、患者位置決め機器は、臥位マンモグラフィテーブル／臥位乳房撮像（ＤＢＩ）テーブルである。
【００１８】
用語「制御システム」は、本明細書において使用されるとき、医療機器および／または患者位置決め機器ならびに付属機器の１つ以上の機能を制御するためのシステムを指し、特定の種類のコントローラまたはインターフェースに限定されない。この用語は、医療機器、患者位置決め機器、および／または付属装置の動作の機能を制御するように設定可能であってよいスイッチ制御部、すなわち一式の位置決め可能な操作制御部、例えばペダルなどのフットスイッチ制御部、ボタン、ロッカースイッチ、などを含むが、これらに限定されない。制御システムは、ユーザインターフェース、すなわち機械の動作に変換される医師からの入力を受け取るように構成された表面をさらに含むが、これに限定されない。表面は、複数のプログラム可能なスイッチまたはボタン、触覚ディスプレイ表面、タッチパッド、ディスプレイ、またはこれらの組み合わせを含むことができる。
【００１９】
本明細書において使用されるとき、用語「支持構造体」は、患者位置決め機器上のスイッチ制御部および／またはユーザインターフェースとインターフェースし、これらを支持するように構成された構造を指す。これは、剛体構造ならびにグースネックマウントなどの可撓なマウントを含むことができる。また、本明細書において使用されるとき、用語「連結」および「接続」は、一般的に使用されるように締結または接合することを意味し、恒久的な固定および選択的に取り外すことができる取り付けの両方を指す。典型的な接続／連結装置／コネクタ／ファスナは、ファスナ、溶接、クランプ、ストラップ、ケーブル、ジップタイ、嵌合部品（例えば、ポスト−ソケット、ヒンジ、スナップフィット、など）、接着剤、摩擦による嵌まり合い、などを含む。
【００２０】
ここで図１に目を向けると、ここでは患者位置決め機器１０２に組み合わせられたマンモグラフィ撮像システム／機械である医療機器１００の一般的な配置の一例が示されている。マンモグラフィ撮像システム１００は、側部制御部１０６を含むガントリ１０４と、圧縮パドルおよび乳房支持領域１１０の上方の前部制御部１０８と、例えばフットスイッチ制御部などのスイッチ制御部１１２とを有する。スイッチ制御部１１２は、典型的には、ケーブル／配線１１３を介してマンモグラフィ撮像システム１００に接続される。制御部は、マンモグラフィ撮像システム１００の反対側に同様に設けられることも多い（図示せず）。理解されるとおり、他の制御部（図示せず）が、パドル／乳房支持領域１１０内に配置され、あるいはガントリ１０４上に追加またはガントリ１０４に一体化された特定の付属品に存在してもよい。
【００２１】
上述のように、図１は、ここでは臥位乳房撮像テーブルである患者位置決め機器１０２をさらに示している。テーブル１０２は、一般に、車輪またはキャスタ１１８によって移動可能であるベース１１６上に取り付けられたベッドなどの支持面１１４を含む。支持面１１４は、ベース１１６に対して回転可能／移動可能であってよい。テーブル１０２は、マンモグラフィ撮像システム１００から遠ざかる方を向いたテーブル１０２の側面に配置された別個の患者位置決め制御部１２０を有する。
【００２２】
使用時に、医師は、マンモグラフィ撮像システム１００、乳房撮像テーブル１０２、および（随意による）任意の取り付けられた付属品の機能を調整しなければならない。マンモグラフィ撮像システム１００の機能として、これらに限られるわけではないが、上昇、回転、および角度などのマンモグラフィガントリ１０４の運動の開始が挙げられる。さらなるマンモグラフィ撮像システムの機能として、乳房の圧縮、撮像パラメータ（すなわち、圧縮力、圧縮率、視野、照明、放射線量、線源角度）、ならびに例えば超音波の支援による生検などの特定の医療処置における針の移動、吸引制御、および超音波撮像パラメータが挙げられる。
【００２３】
テーブル１０２は、座った患者または横たわる患者を、マンモグラフィ撮像システム１００および／または関連の付属品にとって患者と適切にインターフェースするために必要な正しい角度または向きへと案内および支持する複数の移動要素を含む。テーブル１０２の機能は、これらに限られるわけではないが例えば表面１１４の角度を変更し、あるいはテーブルの高さを調整するために、支持面１１４の一部分を上昇または下降させることを含む。これらの機能は、テーブル１０２上に配置された制御部１２０を使用して操作される。
【００２４】
さらに、写真の撮影、体積の測定、組織の剛性、および温度のマッピングに利用される付属品およびツールを、マンモグラフィ検査の最中に使用することができる。付属品の機能は、一般に、付属品を動作させ、意図されたタスクを実行するように操作することを含む。
【００２５】
上述したように、上述の制御部の位置、および統一された制御システムの欠如ゆえに、可動の患者位置決めシステムの経路が制限され、さらには／あるいは妨げられる可能性がある。さらには、医師が、特定の制御部にアクセスするために処置の最中に何度も自身の位置を変えなければならないかもしれない。
【００２６】
ここで図２に目を向けると、医療機器を制御するための本発明の装置およびシステムの一実施形態が示されている。この実施形態において、制御システム２００は、例えばブレース２０４などの支持構造体によってテーブル１０２に接続されたフットスイッチなどのスイッチ制御部２０２を含む。図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、いくつかの実施形態において、ブレース２０４は、補助フットスイッチ制御部２０２（図２）を支持するように構成された湾曲プラットフォーム２０８を有する段付きアーム部２０６を含む。アーム部２０６を、締め具をテーブル１０２のベース１１６の開口部へと通すことを可能にするアームのねじ穴を含むさまざまなデバイスを介してテーブル１０２に接続することができる。患者位置決め制御部１２０に隣接した正中線への設置が示されているが、スイッチ制御部２０２は、テーブル１０２のいずれかの端部に配置されてもよく、固定されても、移動可能に取り付けられてもよい。
【００２７】
理解されるとおり、特定の実施形態において、支持構造体は、図示のブレース２０４以外の構造であってよく、テーブル１０２への接続は、さまざまな取り付け機構によることができる。特定の実施形態において、支持構造体は、スイッチ制御部をベース１１６に対して例えば上昇または下降させるなど、スイッチ制御部の調整または移動を可能にする。他の実施形態においては、スイッチ制御部を、別個の支持構造体が不要であるように、ベース１１６に一体化させる／直接接続することが可能である。さらに、スイッチ制御部２０２をブレース２０４と一体化して、単一の可動部品を形成することができる。
【００２８】
患者支持テーブル１０２は、テーブルのベース１１６上および支持面１１４上の両方など、ブレース２０４を受け入れることができる複数の取り付け点を支持することができる。特定の実施形態においては、例えばフットスイッチ制御部２０２などの制御システム２００を、テーブル１０２の反対側に同様に配置することができる。他の実施形態においては、複数の制御システム２００をベース１１６および／または支持面１１４に接続することができる。いくつかの実施形態においては、制御システム２００を、対話型投影システムを介して床／地面に投影することができる。換言すると、制御システム２００は、フットスイッチの投影であってよく、操作者が投影されたフットスイッチのどの部分について操作／対話を試みているかを検出する１つ以上のセンサ、例えばレーザおよび／またはカメラを備えることができる。理解されるとおり、制御システム２００の地面への投影は、制御システム２００をテーブル１０２の両側に同様に配置することを容易にする。
【００２９】
制御システム２００は、マンモグラフィ撮像システム１００の少なくとも１つの機能を制御するために、無線で（例えば、ｗｉ−ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、および／または独自のインターフェースプロトコルを介して）マンモグラフィ撮像システム１００と通信することができる。他の態様において、制御システム２００は、マンモグラフィ撮像システム１００に有線で接続されてもよい。
【００３０】
使用時に、医師／操作者は、一方の手でテーブル１０２の患者位置決め制御部１２０を操作し、他方の手で患者を支持しつつ、例えばガントリの上昇、回転、および角度などのマンモグラフィ撮像システム１００の少なくとも１つの機能を制御するために、フットスイッチなどのスイッチ制御部２０２を操作することができる。いくつかの実施形態においては、フットスイッチ制御部２０２などの制御システム２００を使用して、マンモグラフィ撮像システム１００の制御に加えて、患者位置決め機器および／または付属品の機能を制御することができる。
【００３１】
ここで図４に目を向けると、制御システム２００は、ユーザインターフェース３００を含むことができる。ユーザインターフェース３００は、スイッチ制御部２０２に加えて存在しても、あるいはスイッチ制御部２０２の代わりに存在してもよい。いくつかの実施形態においては、スイッチ制御部２０２を使用してユーザインターフェース３００を操作することができる。ユーザインターフェース３００は、タブレットなどのタッチスクリーン装置であってよい。いくつかの実施形態においては、ユーザインターフェース３００を利用してマンモグラフィ撮像システム１００の少なくとも１つの機能を制御することができる。さらに、ユーザインターフェース３００を、テーブル１０２および／または任意の付属機器ならびに機械１００を制御するために利用することもできる。スイッチ制御部２０２を含まない実施形態においては、ユーザインターフェース３００を、例えば機械１００、テーブル１０２、および任意の取り付けられた付属品など、すべての関連機器を制御することができる統合された制御システムとして構成することができる。いくつかの実施形態において、ユーザインターフェース３００は、マンモグラフィ撮像システムまたは処置の際に利用される他の機器から取得されたデータを表示することもできる。
【００３２】
図示のように、ユーザインターフェース３００は、例えば可撓なマウント３０２などの支持構造体、例えば曲げることができるグースネックロッドを介して、ユーザインターフェース３００を医師および関連の機器に対して調整することができるように患者支持テーブル１０２に取り付けられる。あるいは、支持構造体は、ブラケットなどのように剛体であってよい。
【００３３】
ユーザインターフェース３００を或る機器から第２の機器へと移動させることができるように、可撓なマウント３０２をもう１つ、医療機器／マンモグラフィ撮像システム１００に取り付けてもよい。例えば、ユーザインターフェース３００を患者支持テーブル１０２からマンモグラフィ撮像システム１００へと移動させることができる。あるいは、代案として、ユーザインターフェース３００を支持マウント３０２と共に第１の取り付け点から第２の取り付け点へと移動させてもよい。理解されるとおり、いくつかの実施形態において、テーブル１０２は、ベース１１６および支持面１１４の両方に支持マウント３０２用のさまざまな取り付け点を有することができる。
【００３４】
いくつかの実施形態においては、ケーブル３０４および３０８が、ユーザインターフェース３００をスイッチ制御部２０２、電力／通信インターフェース３０６、およびマンモグラフィ撮像システム１００に接続する。ケーブル３０４および３０８は、電力またはデータを単独で搬送または同時に搬送することができ、単一または複数の導電要素から構成されてよい。他の実施形態においては、ケーブルを完全に排除し、ｗｉ−ｆｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルなどの無線信号あるいは独自のインターフェースプロトコルによって通信をもたらしてもよい。
【００３５】
インターフェース３０６は、電力の供給および通信の調整の機能（すなわち、コマンド変換、アナログ−デジタル変換、など）を単独で実行または並行して実行することができる。いくつかの実施形態において、インターフェース３０６は、充電式電池／電源を含むことができる。さらに、インターフェース３０６は、ユーザインターフェース３００または補助フットスイッチ制御部２０２からコマンドを受信し、コマンドを解釈し、患者位置決め機器、診断機器、または両方において機械動作を引き起こす命令を出力するように機能することができる。電力／通信インターフェース３０６は、スタンドアロンの専用装置、標準的なコンピュータ、または追加のハードウェアを含むコンピュータを含むことができる。あるいは、電力／通信インターフェース３０６は、ユーザインターフェース３００、支持マウント３０２、またはブレース２０４に一体化されてもよい。電力／通信インターフェース３０６は、診断および患者位置決め機器ならびにモジュール式制御装置の他の構成要素に対して任意の位置に配置されてよい。
【００３６】
したがって、使用時に、医師は、一例においては、例えば患者支持テーブル１０２上に患者を支持しながらユーザインターフェース３００へと目標圧力を入力した後に、圧縮パドルの移動を開始させるために支持されたスイッチ制御部２０２を操作することができる。別の例において、医師は、第１の手順の後に、第２の手順を実行するために、ユーザインターフェース３００を第２の位置に移動させることができる。
【００３７】
いくつかの実施形態においては、スイッチ制御部２０２および／またはユーザインターフェース３００の制御部を、例えば支持テーブル１０２などの患者位置決め機器がマンモグラフィ撮像システムから一定の距離の範囲内にもたらされたときにマンモグラフィ撮像システムおよび／または付属品の機能を制御するために制御部が自動的に有効になるように構成することができる。理解されるとおり、制御部は、ユーザ／医師によって有効にされてもよい。
【００３８】
加えて、いくつかの実施形態においては、制御ロック４００を、（図４に示されるように）ユーザインターフェース３００、スイッチ制御部２０２、テーブル１０２、および／または他の適切な位置に配置することができる。理解されるとおり、制御ロック４００は、制御システム２００による医療機器１００および／または患者位置決め機器１０２の望まれない／望ましくない作動を防止するために、医療機器１００および／または患者位置決め機器１０２の機能の制御を制限する。いくつかの実施形態において、制御ロック４００は、制御システム２００による医療機器１００および／または患者位置決め機器１０２の作動が阻止される「ロック」状態と、制御システム２００による医療機器１００および／または患者位置決め機器１０２の作動が可能になる「非ロック」状態との間で制御ロック４００を切り換えるボタンまたは可動スイッチを含む。例えば、制御ロック４００がボタンを有する実施形態において、制御システム２００は、ボタン４００が押されている間のみ医療機器１００および／または患者位置決め機器１０２を作動させることが可能であってよい。制御ロック４００がボタンを有する他の実施形態において、制御システム２００は、ボタンが押された後の所定の時間だけ医療機器１００および／または患者位置決め機器１０２を作動させることが可能であってよい。理解されるとおり、制御システム２００による医療機器１００および／または患者位置決め機器１０２の作動を制限することによって、制御ロック４００は、患者位置決め機器１０２の移動時に制御システム２００を指定された保持位置へと移動させる必要性を低減する。
【００３９】
さらに、医療機器１００、患者位置決め機器１０２、および／または制御システム２００が、本明細書に記載の機能を実行し、さらには／あるいは本明細書に記載の結果を達成するために、必要な電子機器、ソフトウェア、メモリ、ストレージ、データベース、ファームウェア、論理／状態マシン、マイクロプロセッサ、通信リンク、ディスプレイあるいは他の視覚または音声ユーザインターフェース、印刷デバイス、および任意の他の入力／出力インターフェースを含むことができることも、理解されたい。例えば、医療機器１００、患者位置決め機器１０２、および／または制御システム２００は、少なくとも１つのプロセッサと、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含むことができるシステムメモリ／データストレージ構造とを含むことができる。少なくとも１つのプロセッサは、１つ以上の従来からのマイクロプロセッサと、数値演算コプロセッサなどの１つ以上の補助コプロセッサとを含むことができる。本明細書で論じられるデータストレージ構造は、磁気、光学、および／または半導体メモリの適切な組み合わせを含むことができ、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュドライブ、コンパクトディスクなどの光学ディスク、ならびに／あるいはハードディスクまたはドライブを含むことができる。
【００４０】
さらに、本明細書に開示の方法を実行するようにコントローラを適合させるソフトウェアアプリケーションを、コンピュータ可読媒体から少なくとも１つのプロセッサのメインメモリへと読み込むことができる。「コンピュータ可読媒体」という用語は、本明細書において使用されるとき、実行のために医療機器１００、患者位置決め機器１０２、および／または制御システム２００の少なくとも１つのプロセッサ（または、本明細書に記載のデバイスの任意の他のプロセッサ）へと命令を提供し、あるいはそのような提供に関与する任意の媒体を指す。このような媒体は、これらに限られるわけではないが不揮発性媒体および揮発性媒体など、多数の形態をとることができる。不揮発性媒体は、例えば、メモリなど、光学、磁気、または光磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、典型的にはメインメモリを構成するダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含む。コンピュータ可読媒体の一般的な形態として、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、任意の他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、任意の他の光学媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ（電子的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ）、ＦＬＡＳＨ−ＥＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータにとって読み取り可能な任意の他の媒体が挙げられる。
【００４１】
いくつかの実施形態においては、ソフトウェアアプリケーションにおける一連の命令の実行により、少なくとも１つのプロセッサによる本明細書に記載の方法／プロセスの実行が生じるが、ハードワイヤードの回路を、本発明の方法／プロセスを実行するために、ソフトウェア命令に代え、あるいはソフトウェア命令と組み合わせて使用することができる。したがって、本発明の実施形態は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアのいかなる特定の組み合わせにも限定されない。
【００４２】
以上の説明が例示を意図しており、限定を意図したものではないことを、さらに理解すべきである。例えば、上述の実施形態（および／または、その態様）を、互いに組み合わせて使用することが可能である。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために、多くの修正を行うことが可能である。
【００４３】
例えば、一実施形態においては、医療機器を制御するための装置が提供される。装置は、患者位置決め機器と、患者位置決め機器に連結された制御システムとを含む。制御システムは、医療機器の機能を制御するように構成される。特定の実施形態において、制御システムは、支持構造体を介して患者位置決め機器に接続されたスイッチ制御部を含む。特定の実施形態において、制御システムは、医療機器の機能に加えて、患者位置決め機器および／または付属装置の機能を制御するように構成される。特定の実施形態において、医療機器は、マンモグラフィ撮像システムである。特定の実施形態において、患者位置決め機器は、乳房撮像テーブルである。特定の実施形態において、乳房撮像テーブルは、臥位乳房撮像（ＤＢＩ）テーブルである。特定の実施形態において、制御システムは、医療機器、患者位置決め機器、または付属装置のうちの少なくとも１つとの無線通信をサポートするように構成される。特定の実施形態において、制御システムは、ユーザインターフェースである。特定の実施形態において、ユーザインターフェースは、医療機器の機能に加えて、患者位置決め機器および／または付属装置の機能を制御するように構成される。特定の実施形態において、ユーザインターフェースは、医療機器、患者位置決め機器、または付属装置のうちの少なくとも１つとの無線通信をサポートするように構成される。特定の実施形態において、ユーザインターフェースは、タッチスクリーンである。特定の実施形態において、ユーザインターフェースは、可撓なマウントを介して患者位置決め機器に連結される。
【００４４】
他の実施形態は、マンモグラフィ機器を制御するためのシステムを提供する。このシステムは、マンモグラフィ撮像システム、乳房撮像テーブル、および乳房撮像テーブルに連結されたスイッチ制御部を含む。スイッチ制御部は、マンモグラフィ機器の少なくとも１つの機能を制御するように構成される。特定の実施形態において、スイッチ制御部は、マンモグラフィ機器の機能に加えて、乳房撮像テーブルおよび／または付属装置の機能を制御するように構成される。特定の実施形態において、システムは、乳房撮像テーブルに連結されたユーザインターフェースをさらに含む。ユーザインターフェースは、乳房撮像テーブルの機能、付属装置の機能、および／またはマンモグラフィ機器の機能を制御するように構成される。
【００４５】
さらに他の実施形態は、医療機器を制御する方法を提供する。この方法は、患者位置決め機器に固定された制御システムを操作すること、および制御システムを介して医療機器の少なくとも１つの機能を制御することを含む。特定の実施形態において、医療機器は、マンモグラフィ撮像システムであり、患者位置決め機器は、乳房撮像テーブルである。特定の実施形態において、制御システムは、スイッチ制御部を含む。特定の実施形態において、制御システムは、ユーザインターフェースを含む。特定の実施形態において、制御システムは、医療機器の機能に加えて、患者位置決め機器および／または付属装置の機能を制御するように構成される。
【００４６】
最後に、本明細書は、本発明を最良の態様も含めて開示するとともに、装置またはシステムの製作および使用ならびに関連の方法の実行を含む本発明の実施を当業者にとって可能にするために、いくつかの実施例を使用している。本発明の特許可能な技術的範囲は、特許請求の範囲によって定められ、当業者にとって想到される他の実施例も含むことができる。そのような他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言から相違しない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言から実質的には相違しない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲の技術的範囲に包含される。
【００４７】
本明細書において使用されるとき、単数形で記載され、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という単語に続けられる要素またはステップは、とくに明示的に述べられない限り、そのような要素またはステップが複数存在することを排除しないと理解されるべきである。さらに、本発明の「一実施形態」への言及は、この実施形態において言及される特徴をやはり備えるさらなる実施形態の存在を排除するものとして解釈されることを意図していない。さらに、明示的に反対の記載がない限り、特定の特性を有する要素または複数の要素を「備え（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含み（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、あるいは「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、その特性を有さない追加のそのような要素を含むことができる。
【００４８】
本明細書に含まれる本発明の技術的思想および技術的範囲から逸脱することなく、上述した発明において或る程度の変更を行うことが可能であるため、添付の図面に示された上記説明の主題のすべては、あくまでも本発明の概念を説明するための例として解釈されるべきであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
［実施態様１］
医療機器（１００）を制御するための装置であって、
患者位置決め機器（１０２）と、
前記患者位置決め機器（１０２）に連結された制御システム（２００）と
を備えており、
前記制御システム（２００）は、前記医療機器（１００）の機能を制御するように構成されている装置。
［実施態様２］
前記制御システム（２００）は、支持構造体（２０４）を介して前記患者位置決め機器（１０２）に接続されたスイッチ制御部（２０２）を含む、実施態様１に記載の装置。
［実施態様３］
前記制御システム（２００）は、前記医療機器（１００）の機能に加えて、前記患者位置決め機器（１０２）および／または付属装置の機能を制御するように構成される、実施態様１に記載の装置。
［実施態様４］
前記医療機器（１００）は、マンモグラフィ撮像システム（１００）である、実施態様１に記載の装置。
［実施態様５］
前記患者位置決め機器（１０２）は、乳房撮像テーブル（１０２）である、実施態様１に記載の装置。
［実施態様６］
前記乳房撮像テーブル（１０２）は、臥位乳房撮像（ＤＢＩ）テーブルである、実施態様６に記載の装置。
［実施態様７］
前記制御システム（２００）は、前記医療機器（１００）、前記患者位置決め機器（１０２）、または付属装置のうちの少なくとも１つとの無線通信をサポートするように構成される、実施態様１に記載の装置。
［実施態様８］
前記制御システム（２００）は、ユーザインターフェース（３００）である、実施態様１に記載の装置。
［実施態様９］
前記ユーザインターフェース（３００）は、前記医療機器（１００）の機能に加えて、前記患者位置決め機器（１０２）および／または付属装置の機能を制御するように構成される、実施態様８に記載の装置。
［実施態様１０］
前記ユーザインターフェース（３００）は、前記医療機器（１００）、前記患者位置決め機器（１０２）、または付属装置のうちの少なくとも１つとの無線通信をサポートするように構成される、実施態様８に記載の装置。
［実施態様１１］
前記ユーザインターフェース（３００）は、タッチスクリーンである、実施態様８に記載の装置。
［実施態様１２］
前記ユーザインターフェース（３００）は、可撓なマウント（３０２）を介して前記患者位置決め機器（１０２）に連結される、実施態様８に記載の装置。
［実施態様１３］
マンモグラフィ機器を制御するためのシステム（２００）であって、
マンモグラフィ撮像システム（１００）と、
乳房撮像テーブル（１０２）と、
前記乳房撮像テーブル（１０２）に連結されたスイッチ制御部（２０２）と
を備えており、
前記スイッチ制御部（２０２）は、前記マンモグラフィ機器の少なくとも１つの機能を制御するように構成されている、システム（２００）。
［実施態様１４］
前記スイッチ制御部（２０２）は、前記マンモグラフィ機器の機能に加えて、前記乳房撮像テーブル（１０２）および／または付属装置の機能を制御するように構成される、実施態様１３に記載のシステム（２００）。
［実施態様１５］
前記乳房撮像テーブル（１０２）に連結されたユーザインターフェース（３００）であって、前記乳房撮像テーブル（１０２）の機能、付属装置の機能、および／または前記マンモグラフィ機器の機能を制御するように構成される、ユーザインターフェース（３００）
をさらに備える、実施態様１４に記載のシステム（２００）。
［実施態様１６］
医療機器（１００）を制御する方法であって、
患者位置決め機器（１０２）に固定された制御システム（２００）を操作するステップと、
前記制御システム（２００）を介して前記医療機器（１００）の少なくとも１つの機能を制御するステップと
を含む方法。
［実施態様１７］
前記医療機器（１００）は、マンモグラフィ撮像システム（１００）であり、前記患者位置決め機器（１０２）は、乳房撮像テーブル（１０２）である、実施態様１６に記載の方法。
［実施態様１８］
前記制御システム（２００）は、スイッチ制御部（２０２）を含む、実施態様１６に記載の方法。
［実施態様１９］
前記制御システム（２００）は、ユーザインターフェース（３００）を含む、実施態様１６に記載の方法。
［実施態様２０］
前記制御システム（２００）は、前記医療機器（１００）の機能に加えて、前記患者位置決め機器（１０２）および／または付属装置の機能を制御するように構成される、実施態様１６に記載の方法。
【符号の説明】
【００４９】
１００  医療機器、マンモグラフィ撮像システム、機械
１０２  患者位置決め機器、患者支持テーブル、乳房撮像テーブル
１０４  マンモグラフィガントリ
１０６  側部制御部
１０８  前部制御部
１１０  圧縮パドルおよび乳房支持領域
１１２  スイッチ制御部
１１３  ケーブル／配線
１１４  支持面、表面
１１６  ベース
１１８  キャスタ
１２０  患者位置決め制御部
２００  制御システム
２０２  フットスイッチ制御部、補助フットスイッチ制御部
２０４  ブレース
２０６  段付きアーム部
２０８  湾曲プラットフォーム
３００  ユーザインターフェース
３０２  可撓なマウント、支持マウント
３０４  ケーブル
３０６  インターフェース
３０８  ケーブル
４００  制御ロック、ボタン
【図１】
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【図２】
2020022734.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2020022734.tif 000006
【図４】
2020022734.tif 000007
【外国語明細書】
2020022734000001.pdf