(57)【要約】【課題】蓄電装置の温度に応じて車両外部の電力設備との間で授受可能な電力量を増加させる。【解決手段】ＥＣＵは、要求電力量を受信し（Ｓ１００にてＹＥＳ）、蓄電装置が低温状態であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、要求電力量の大きさが許容電力量の大きさよりも大きい場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、蓄電装置の昇温制御を実行するステップ（Ｓ１０６）と、蓄電装置の温度がしきい値以上になると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、蓄電装置の昇温制御を終了するステップ（Ｓ１１０）とを含む、処理を実行する。【選択図】図２
2020022301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の電力設備との間で電力を授受する車両であって、
電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の温度を上昇させる昇温装置と、
前記蓄電装置の充放電量と、前記昇温装置とを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充放電について前記電力設備が要求する要求電力量が、前記蓄電装置の温度に基づいて取得される前記蓄電装置の許容電力量よりも大きい場合に、前記昇温装置により前記蓄電装置の温度を上昇させる、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電力設備との間で電力を授受する車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力設備と車両との間で授受される電力を制御する電力制御システムが公知である。たとえば、国際公開第２０１２／０１７９３７号（特許文献１）には、電力設備側で管理する総電力需給状況と、駐車中の複数の電気自動車に搭載された各蓄電装置の使用可能容量とに基づいて各蓄電装置の充放電制御を実行する技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０１７９３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、蓄電装置の充放電量は、蓄電装置の温度に基づいて設定される制限値によって制限されることになるため、予め定められた期間において電力設備との間で授受可能な電力量についても制限される場合がある。たとえば、冬季などにおいて蓄電装置の温度が低い場合には、蓄電装置の温度が高い場合よりも蓄電装置の充放電量の制限値の大きさが小さくなる。これにより、予め定められた期間において電力設備との間で授受可能な電力量が小さくなる。そのため、電力設備側から要求される電力量を蓄電装置から放電できなかったり、あるいは、電力設備側から要求される電力量を蓄電装置に充電できなかったりする。その結果、電力需給の平準化を適切に実行できない場合がある。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、蓄電装置の温度に応じて車両外部の電力設備との間で授受可能な電力量を増加させる車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に係る車両は、車両外部の電力設備との間で電力を授受する車両である。車両は、電力を蓄電する蓄電装置と、蓄電装置の温度を上昇させる昇温装置と、蓄電装置の充放電量と、昇温装置とを制御する制御装置とを備える。制御装置は、蓄電装置の充放電について電力設備が要求する要求電力量が、蓄電装置の温度に基づいて取得される蓄電装置の許容電力量よりも大きい場合に、昇温装置により蓄電装置の温度を上昇させる。
【０００７】
このようにすると、電力設備側の要求電力量が許容電力量よりも大きい場合に、昇温装置により蓄電装置の温度が上昇させられるので、蓄電装置が低温であることに起因して蓄電装置の許容電力量が低い場合に許容電力量を増加させることができる。そのため、電力設備側の要求電力量を満たす許容電力量を確保したり、あるいは、許容電力量を電力設備側の要求電力量に近づけたりすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によると、蓄電装置の温度に応じて車両外部の電力設備との間で授受可能な電力量を増加させる車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態における電力制御システムの全体構成の一例を概略的に示す図である。
【図２】ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】許容電力量と蓄電装置の温度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、本実施の形態における電力制御システム１の全体構成の一例を概略的に示す図である。
【００１２】
電力制御システム１は、車両１０と、電力設備２０と、負荷装置４００と、商用の系統電源５００と、配電盤５１０とを備える。電力設備２０は、電力スタンド２００と、ＨＥＭＳ（Home  Energy  Management  System）３００と、ソーラーパネル４１６とを備える。なお、ＨＥＭＳ３００、負荷装置４００、ソーラーパネル４１６および配電盤５１０は、家屋６００内に設けられる。
【００１３】
車両１０は、電力を用いて走行駆動力を生成するとともに、電力スタンド２００との間で電力を授受可能な電動車両である。なお、電動車両の構成は、電力スタンド２００との間で電力の授受が可能であって、かつ、電力によって走行可能であれば、その構成は特に限定されるものではない。車両１０には、たとえばプラグインハイブリッド自動車および電気自動車などが含まれる。
【００１４】
車両１０は、蓄電装置１００と、昇温装置１０２と、コネクタ１１２と、電力変換器１１４と、車両１０の全体動作を制御するためのＥＣＵ（Electronic  Control  Unit)１３０と、監視装置１３２と、動力出力装置１３５と、通信装置１４０とを含む。
【００１５】
車両１０は、電力スタンド２００から供給される電力を用いて蓄電装置１００を充電することが可能である。また、車両１０は、蓄電装置１００の電力を電力スタンド２００に放電することも可能である。
【００１６】
蓄電装置１００は、再充電可能に構成された電力貯蔵要素であり、代表的には、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が適用される。あるいは、電気二重層キャパシタなどの電池以外の電力貯蔵要素によって、蓄電装置１００を構成してもよい。
【００１７】
昇温装置１０２は、蓄電装置１００の温度を上昇可能に構成される。昇温装置１０２は、ＥＣＵ１３０からの制御信号により制御される。昇温装置１０２は、たとえば、ヒータなどを含む。
【００１８】
コネクタ１１２は、電力スタンド２００の電力ケーブル２１４の先端に設けられたコネクタ２１２と接続可能に構成される。
【００１９】
電力変換器１１４は、蓄電装置１００とコネクタ１１２との間に接続される。電力変換器１１４は、ＥＣＵ１３０からの制御信号により制御される。電力変換器１１４は、電力スタンド２００から供給される電力で蓄電装置１００を充電する場合、電力スタンド２００から供給される電力を蓄電装置１００が充電可能な電力に変換する。また、電力変換器１１４は、蓄電装置１００から電力スタンド２００に放電する場合、蓄電装置１００の電力を電力スタンド２００が受電可能な電力に変換する。電力変換器１１４は、たとえば双方向ＡＣ／ＤＣコンバータである。
【００２０】
監視装置１３２は、たとえば、電圧センサと、電流センサと、電池温度センサとを含み、蓄電装置１００の状態（電圧、電流および温度）を検出する。監視装置１３２は、検出した蓄電装置１００の状態を示す各種信号（すなわち、電圧を示す信号、電流を示す信号および温度を示す信号）をＥＣＵ１３０に出力する。
【００２１】
動力出力装置１３５は、蓄電装置１００に蓄えられた電力を用いて車両１０の駆動力を発生する。具体的には、動力出力装置１３５は、ＥＣＵ１３０からの駆動指令信号に基づいて車両１０の駆動力を発生し、その発生した駆動力を車両１０の駆動輪（図示せず）へ出力する。また、動力出力装置１３５は、ＥＣＵ１３０から発電指令信号を受けると発電し、その電力を蓄電装置１００に供給する。動力出力装置１３５は、たとえば、モータジェネレータを含む。
【００２２】
通信装置１４０は、車両外部の機器（電力スタンド２００およびＨＥＭＳ３００など）と通信するためのインターフェースである。通信装置１４０は、ＥＣＵ１３０と通信線で接続されており、ＥＣＵ１３０から伝達された情報を車両外部の機器に送信したり、車両外部の機器から受信した情報をＥＣＵ１３０に伝達したりする。
【００２３】
さらに、図示していないが、車両１０は、車速を検出する車速センサなど、車両１０の制御に必要なさまざまな物理量を検出するための複数のセンサを備える。これらの各センサは検出結果をＥＣＵ１３０に出力する。
【００２４】
ＥＣＵ１３０は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて車両１０の各機器を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
【００２５】
ＥＣＵ１３０は、通信装置１４０を介して、車両外部の電力スタンド２００およびＨＥＭＳ３００にそれぞれ設けられた通信装置２４０，３５０との間で無線または有線により通信する。
【００２６】
電力スタンド２００は、車両１０に搭載された蓄電装置１００を充電したり放電したりするための施設である。電力スタンド２００は、電力ケーブル２１４と、リレー２１０と、コントローラ２３０と、通信装置２４０とを含む。電力スタンド２００は、配電盤５１０とＨＥＭＳ３００を介して電気的に接続される。なお、電力スタンド２００は、家屋６００の内部に設けられてもよい。
【００２７】
電力ケーブル２１４の一端はリレー２１０に接続され、他端にはコネクタ２１２が設けられる。車両１０への給電時および車両１０からの受電時には、電力ケーブル２１４のコネクタ２１２が車両１０のコネクタ１１２に接続され、リレー２１０が閉じられる。リレー２１０の開閉動作は、コントローラ２３０によって制御される。
【００２８】
ＨＥＭＳ３００は、配電盤５１０、電力スタンド２００およびソーラーパネル４１６と電気的に接続される。ＨＥＭＳ３００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０と、ＤＣ／ＡＣコンバータ３１５と、ＰＣＳ（Power  Conditioning  System）３２０と、蓄電池３３０と、ＨＥＭＳコントローラ３４０と、通信装置３５０と、操作パネル３６０とを含む。
【００２９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０、ＤＣ／ＡＣコンバータ３１５、およびＰＣＳ３２０は、ＨＥＭＳコントローラ３４０によって制御される。
【００３０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０は、家屋６００の屋根に設置されたソーラーパネル４１６に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０は、ソーラーパネル４１６によって発電された電力の直流電圧値を適切な値に変換する。
【００３１】
ＤＣ／ＡＣコンバータ３１５は、電力スタンド２００を介して車両１０に接続される。ＤＣ／ＡＣコンバータ３１５は、車両１０から電力スタンド２００を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力をＰＣＳ３２０および蓄電池３３０へと出力する。また、ＤＣ／ＡＣコンバータ３１５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０、ＰＣＳ３２０、および蓄電池３３０の少なくとも１つから供給された直流電力を交流電力に変換し、その交流電力を電力スタンド２００を介して車両１０へと出力する。
【００３２】
ＰＣＳ３２０は、配電盤５１０を介して系統電源５００に接続される。なお、系統電源５００は、代表的には単相交流の電源により構成される。ＰＣＳ３２０は、系統電源５００から配電盤５１０を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力をＤＣ／ＡＣコンバータ３１５および蓄電池３３０へと出力する。一方、ＰＣＳ３２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０、蓄電池３３０およびＤＣ／ＡＣコンバータ３１５（車両１０の蓄電装置１００）の少なくとも１つから供給された直流電力を交流電力に変換し、その交流電力を配電盤５１０を介して系統電源５００へと出力することができる。
【００３３】
蓄電池３３０は、再充電可能な電力貯蔵要素であり、代表的にはリチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池が適用される。蓄電池３３０には、車両１０からの電力の他、家屋６００に設置されたソーラーパネル４１６によって発電された電力がＤＣ／ＤＣコンバータ３１０を介して供給され得る。さらに、蓄電池３３０には、系統電源５００からの電力が供給され得る。
【００３４】
操作パネル３６０は、ＨＥＭＳ３００のユーザによって操作される。操作パネル３６０は、車両１０への給電の開始および終了、ならびに車両１０からの受電の開始および終了を選択できるように構成される。ＨＥＭＳコントローラ３４０は、操作パネル３６０を介してユーザが行なった操作に応じた指令信号を、通信装置３５０，２４０を介してコントローラ２３０に送信する。コントローラ２３０は、ＨＥＭＳコントローラ３４０からの指令信号に応じてリレー２１０を制御する。
【００３５】
系統電源５００と配電盤５１０とを接続する電力線２１８には、ブレーカ５２０が設けられる。ブレーカ５２０は、許容値を超える過大な電流が電力線２１８に流れた場合に電力線２１８を遮断することで、系統電源５００と配電盤５１０とを切り離すように構成される。なお、ブレーカ５２０は、たとえば、電流ヒューズのように許容値を超える電流が流れたときに溶断するものであってもよいし、電流センサなどによって許容値を超える電流が検出されたときにリレーを開状態に切り替えるようなものであってもよい。
【００３６】
負荷装置４００は、配電盤５１０から電力を受けて動作する任意の電気機器である。負荷装置４００は、たとえば家屋６００内で使用される家庭用の電化製品である。
【００３７】
以上のような構成を有する電力制御システム１において、たとえば、ＨＥＭＳコントローラ３４０は、電力スタンド２００を経由して車両１０に対して充電を要求することによって、ソーラーパネル４１６あるいは系統電源５００の電力を車両１０に供給して、車両１０に搭載される蓄電装置１００を充電することができる。あるいは、ＨＥＭＳコントローラ３４０は、電力スタンド２００を経由して車両１０に対して放電を要求することによって、車両１０に搭載される蓄電装置１００の電力をＨＥＭＳ３００に供給して、家屋６００内の電気機器に電力を供給したり、系統電源５００側に電力を供給したりすることができる。
【００３８】
このようにすると、たとえば、昼間にソーラーパネル４１６において発電された電力を一時的に車両１０の蓄電装置１００に貯蔵し、夜間にその電力を車両１０から取り出すことができる。あるいは、家屋６００内での消費電力がピークとなる時間帯に車両１０の電力を消費することによって、当該時間帯に系統電源５００に要求される電力を低減することができる。また、系統電源５００に要求される電力を低減することによって、系統電源５００における電力需給のピークを緩和することができる。
【００３９】
そのため、本実施の形態による電力制御システム１においては、ＨＥＭＳ３００と車両１０の蓄電装置との間で行なわれる電力の授受を、状況に応じて適切に管理することが求められる。
【００４０】
具体的には、ＨＥＭＳコントローラ３４０は、時間帯に応じて電力需給の平準化を行なうために蓄電装置１００電力スタンド２００から車両１０の蓄電装置１００に予め定められた期間に充電される電力量（以下、単に「充電電力量」ともいう）、および車両１０の蓄電装置１００から電力スタンド２００に予め定められた期間に放電される電力量（以下、単に「放電電力量」ともいう）を設定する。ＨＥＭＳコントローラ３４０は、たとえば、予め定められた期間に充放電に関して要求される電力量（以下、要求電力量と記載する）を車両１０に送信する。
【００４１】
しかしながら、蓄電装置１００の充放電量は、蓄電装置１００の温度に基づいて設定される制限値によって制限されることになるため、予め定められた期間において電力設備２０のＨＥＭＳ３００との間で授受可能な電力量についても制限される場合がある。たとえば、冬季などにおいて蓄電装置１００の温度が低い場合には、蓄電装置１００の温度が高い場合よりも蓄電装置１００の充放電量の制限値の大きさが小さくなる。これにより、予め定められた期間においてＨＥＭＳ３００との間で授受可能な電力量が小さくなる。そのため、ＨＥＭＳ３００側から要求される電力量を蓄電装置１００から放電できなかったり、あるいは、ＨＥＭＳ３００側から要求される電力量を蓄電装置１００に充電できなかったりする。その結果、電力需給の平準化を適切に実行できない場合がある。
【００４２】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１３０は、要求電力量が蓄電装置１００において許容される許容電力量よりも大きい場合には、蓄電装置１００の温度が上昇するように昇温装置１０２を制御するものとする。
【００４３】
このようにすると、ＨＥＭＳ３００側の要求電力量が許容電力量よりも大きい場合に、昇温装置１０２により蓄電装置１００の温度が上昇させられるので、蓄電装置１００が低温であることに起因して蓄電装置１００の許容電力量が低い場合に許容電力量を増加させることができる。そのため、ＨＥＭＳ３００側の要求電力量を満たす許容電力量を確保したり、あるいは、許容電力量をＨＥＭＳ３００側の要求電力量に近づけたりすることができる。
【００４４】
なお、「要求電力量」とは、ＨＥＭＳ３００が蓄電装置１００に対して充電を要求する要求電力量（以下、充電要求電力量と記載する）と、ＨＥＭＳ３００が蓄電装置１００に対して放電を要求する要求電力量（以下、放電要求電力量と記載する）とのうちのいずれかを含む。
【００４５】
また、「許容電力量」とは、予め定められた期間に蓄電装置１００において入出力可能な電力量であって、ＨＥＭＳ３００から蓄電装置１００に対して充電可能な電力量（以下、充電許容電力量と記載する）と、蓄電装置１００からＨＥＭＳ３００に対して放電可能な電力量（以下、放電許容電力量と記載する）とのうちのいずれかを含む。
【００４６】
以下、図２を参照して、本実施の形態におけるＥＣＵ１３０で実行される処理について説明する。図２は、ＥＣＵ１３０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の処理周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。これらのフローチャートに含まれる各ステップは、基本的には、ＥＣＵ１３０によるソフトウェア処理の実行によって実現されるが、その一部または全部がＥＣＵ１３０内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【００４７】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１３０は、要求電力量を受信するか否かを判定する。ＥＣＵ１３０は、たとえば、ＨＥＭＳ３００の通信装置３５０から通信装置２４０を経由して通信装置１４０に充電要求電力量および放電要求電力量のうちの少なくともいずれかを受信する場合に要求電力量を受信すると判定する。要求電力量を受信すると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。
【００４８】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１３０は、蓄電装置１００が低温状態であるか否かを判定する。ＥＣＵ１３０は、たとえば、監視装置１３２によって検出される蓄電装置１００の温度がしきい値ＴＢ（０）よりも低い場合に、蓄電装置１００が低温状態であると判定する。なお、しきい値ＴＢ（０）としては、たとえば、後述する蓄電装置１００の許容電力量が上限値よりも低くなる温度が設定される。
【００４９】
図３は、許容電力量と蓄電装置１００の温度との関係を示す図である。図３に示すように、蓄電装置１００の温度がしきい値ＴＢ（０）以上である場合には、許容電力量は、Ｐ（０）で一定の状態になる。これに対して、蓄電装置１００の温度がしきい値ＴＢ（０）よりも小さい場合には、蓄電装置１００の温度が低くなるほど許容電力量が低くなる関係となる。図３には、たとえば、蓄電装置１００の温度がしきい値ＴＢ（０）よりも小さい場合には、蓄電装置１００の温度と許容電力量とが線形の関係になる場合を一例として示されている。また、本実施の形態において、図３に示す、許容電力量と蓄電装置１００の温度との関係は、許容電力量が充電側の許容電力量（以下、充電許容電力量とも記載する）である場合も、許容電力量が放電側の許容電力量（以下、放電許容電力量とも記載する）である場合も同様の関係になるものとして説明する。
【００５０】
蓄電装置１００が低温状態であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。
【００５１】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１３０は、要求電力量の大きさが許容電力量の大きさよりも大きいか否かを判定する。要求電力量の大きさが許容電力量の大きさよりも大きいと判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。
【００５２】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１３０は、蓄電装置１００の昇温制御を実行する。ＥＣＵ１３０は、たとえば、昇温装置１０２を作動させて蓄電装置１００の温度を上昇させる。ＥＣＵ１３０は、たとえば、ヒータを通電状態にする。
【００５３】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１３０は、蓄電装置１００の温度がしきい値ＴＢ（１）以上であるか否かを判定する。しきい値ＴＢ（１）は、上述の許容電力量が上限値となる温度である。しきい値ＴＢ（１）は、上述のしきい値ＴＢ（０）と同じ値であってもよいし、制御ハンチングの発生を抑制するため、上述のしきい値ＴＢ（０）よりも高い温度であってもよい。蓄電装置１００の温度がしきい値ＴＢ（１）以上であると判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。
【００５４】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１３０は、蓄電装置１００の昇温制御を終了する。ＥＣＵ１３０は、たとえば、昇温装置１０２の作動を停止させる。
【００５５】
以上のような構造およびフローチャートに基づくＥＣＵ１３０の動作について説明する。
【００５６】
＜ＨＥＭＳ３００において充電要求電力量が設定される場合＞
たとえば、ＨＥＭＳ３００において、昼間にソーラーパネル４１６等において発電された余剰電力を蓄電装置１００に充電するために充電要求電力量が設定され、かつ、蓄電装置１００がしきい値ＴＢ（０）よりも低い低温状態である場合を想定する。
【００５７】
ＨＥＭＳ３００は、通信装置３５０を用いて、通信装置２４０を経由し、通信装置１４０に対して、設定された充電要求電力量を送信する。車両１０において、充電要求電力量が受信されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、蓄電装置１００が低温状態であるため（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、充電要求電力量の大きさが充電許容電力量の大きさよりも大きいか否かが判定される（Ｓ１０４）。
【００５８】
充電要求電力量の大きさが充電許容電力量の大きさよりも大きい場合には（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、蓄電装置１００の昇温制御の実行によって昇温装置１０２が作動させられる（Ｓ１０６）。たとえば、ヒータが作動することによって蓄電装置１００の温度が上昇すると、蓄電装置１００の充電電力の上限値が上昇するため、充電許容電力量が増加する。
【００５９】
蓄電装置１００がしきい値ＴＢ（０）以上になると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、蓄電装置１００の昇温制御が終了する（Ｓ１１０）。充電許容電力量の大きさが上限値Ｐ（０）の大きさまで増加するため、充電要求電力量の大きさが充電許容電力量の大きさ以下である場合には、ＨＥＭＳ３００側の充電要求電力量を車両１０の蓄電装置１００にて貯蔵することが可能になる。また、充電要求電力量の大きさが充電許容電力量の大きさよりも大きい場合でも、蓄電装置１００が低温状態である場合に比べて充電許容電力量の大きさを充電要求電力量の大きさに近づけることができる。
【００６０】
＜ＨＥＭＳ３００において放電要求電力量が設定される場合＞
たとえば、ＨＥＭＳにおいて、夜間に蓄電装置１００に貯蔵された余剰電力を放電するために放電要求電力量が設定され、かつ、蓄電装置１００がしきい値ＴＢ（０）よりも低い低温状態である場合を想定する。
【００６１】
ＨＥＭＳ３００は、通信装置３５０を用いて、通信装置２４０を経由して、通信装置１４０に対して、設定された放電要求電力量を送信する。車両１０において、放電要求電力量が受信されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、蓄電装置１００が低温状態であるため（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、放電要求電力量の大きさが放電許容電力量の大きさよりも大きいか否かが判定される（Ｓ１０４）。
【００６２】
放電要求電力量の大きさが放電許容電力量の大きさよりも大きい場合には（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、蓄電装置１００の昇温制御の実行によって昇温装置１０２が作動させられる（Ｓ１０６）。たとえば、ヒータが作動することによって蓄電装置１００の温度が上昇すると、蓄電装置１００の放電電力の上限値が上昇するため、放電許容電力量が増加する。
【００６３】
蓄電装置１００がしきい値ＴＢ（０）以上になると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、蓄電装置１００の昇温制御が終了する（Ｓ１１０）。放電許容電力量の大きさが上限値Ｐ（０）の大きさまで増加するため、放電要求電力量の大きさが放電許容電力量の大きさ以下である場合には、ＨＥＭＳ３００側の放電要求電力量を車両１０の蓄電装置１００にて供給することが可能になる。また、放電要求電力量の大きさが放電許容電力量の大きさよりも大きい場合でも、蓄電装置１００が低温状態である場合に比べて放電許容電力量を放電要求電力量に近づけることができる。
【００６４】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両によると、ＨＥＭＳ３００側の要求電力量が許容電力量よりも大きい場合に、蓄電装置１００が低温状態であると、昇温装置１０２により蓄電装置１００の温度が上昇させられるので、許容電力量を増加させることができる。そのため、ＨＥＭＳ３００側の要求電力量を満たす許容電力量を確保したり、あるいは、許容電力量をＨＥＭＳ３００側の要求電力量に近づけたりすることができる。したがって、蓄電装置の温度に応じて車両外部の電力設備との間で授受可能な電力量を増加させる車両を提供することができる。
【００６５】
以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、ＨＥＭＳ３００は、車両１０から供給を受けた電力を家屋６００内で消費するものとして説明したが、たとえば、系統電源５００に接続される電力網を経由して他の家屋のＨＥＭＳに電力を供給してもよい。
【００６６】
さらに上述の実施の形態では、車両１０は、１台である場合を一例として説明したが、複数台の車両がＨＥＭＳ３００に接続されていてもよい。この場合、ＨＥＭＳ３００は、複数の車両の各々に対して要求電力量を設定し、設定された要求電力量を複数の車両の各々に送信してもよい。
【００６７】
さらに上述の実施の形態では、昇温装置１０２としてヒータを一例として説明したが、たとえば、車両１０にエンジンが搭載される場合には、昇温装置１０２は、エンジンの冷却水を導入する熱交換器であってもよい。
【００６８】
さらに上述の実施の形態では、図３に示した、許容電力量と蓄電装置１００の温度との関係は、許容電力量が充電許容電力量である場合も放電許容電力量である場合も同様の関係になるものとして説明したが、許容電力量が充電許容電力量である場合と、放電許容電力量である場合とで異なる構成（すなわち、許容電力量の上限値Ｐ（０）よりも低下する温度のしきい値が異なる構成）としてもよい。
【００６９】
さらに上述の実施の形態では、許容電力量が上限値になるまで蓄電装置１００を昇温するものとして説明したが、要求電力量が上限値よりも小さい場合には、要求電力量と等しくなるまで許容電力量が増加するように蓄電装置１００を昇温してもよい。
【００７０】
さらに上述の実施の形態では、ＥＣＵ１３０により許容電力量が算出されるものとして説明したが、たとえば、車両１０から蓄電装置１００の温度を受信したＨＥＭＳコントローラ３４０により許容電力量が算出され、ＥＣＵ１３０に送信されるようにしてもよい。
【００７１】
さらに上述の実施の形態では、蓄電装置１００の温度を検出するセンサを用いて蓄電装置１００の温度を取得するものとして説明したが、たとえば、外気温度や車両１０の室内の温度を用いて蓄電装置１００の温度を推定してもよい。
【００７２】
なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１  電力制御システム、１０  車両、２０  電力設備、１００  蓄電装置、１０２  昇温装置、１１２，２１２  コネクタ、１１４  電力変換器、１３０  ＥＣＵ、１３２  監視装置、１３５  動力出力装置、１４０，２４０，３５０  通信装置、２００  電力スタンド、２１０  リレー、２１４  電力ケーブル、２１８  電力線、２３０  コントローラ、３００  ＨＥＭＳ、３１０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、３１５  ＤＣ／ＡＣコンバータ、３２０  ＰＣＳ、３３０  蓄電池、３４０  ＨＥＭＳコントローラ、３６０  操作パネル、４００  負荷装置、４１６  ソーラーパネル、５００  系統電源、５１０  配電盤、５２０  ブレーカ、６００  家屋。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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