(57)【要約】【課題】シートを枠に張設するために枠に貼り付けたテープを確実に剥がすことが可能な枠テープ剥がし装置を提供する。【解決手段】上下に開口する開口部１２３を有し、開口部の周囲にテープ１１が貼り付けられた金属枠１０がセットされる枠セット部１２０と、金属枠１０がセットされた枠セット部１２０に下側から接近し、金属枠１０に貼付されたテープ１１に密着するテープ密着固定部１３０と、枠セット部の開口部１２３に上側から接近し、金属枠１０の内寄りに残るシート片１２を開口部１２３から下に押込むシート片押込み部１４０と、テープ１０に密着したテープ密着固定部１３０を、シート片１２の押込み動作に合わせて枠セット部１２０から離間する方向に移動させる制御部１６０から構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを枠に張設するために枠に貼り付けられたテープを剥がすための装置であって、
上下に開口する開口部を有し、開口部の周囲に前記テープが貼り付けられた枠がセットされる枠セット部と、
前記枠がセットされた枠セット部に上下の一方側から接近し、前記枠に貼付されたテープに密着するテープ密着固定部と、
前記枠がセットされた枠セット部の開口部に上下の他方側から接近し、前記枠の内寄りに残るシート片を開口部から一方側に押込むシート片押込み部と、
前記テープに密着したテープ密着固定部を、前記シート片の押込み動作に合わせて枠セット部から離間する方向に移動させて前記テープを前記枠から剥離する制御手段を、
備えることを特徴とする枠テープ剥がし装置。
【請求項２】
テープ密着固定部が、真空ポンプにより発生する吸引力によりテープを密着固定することを特徴とする請求項１記載の枠テープ剥がし装置。
【請求項３】
枠セット部に枠を固定する枠押え部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の枠テープ剥がし装置。
【請求項４】
シート片押込み部が、押込み動作によりテープ密着固定部との間にシート片を挟持することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の枠テープ剥がし装置。
【請求項５】
枠から剥離されたテープを受け取って回収方向に搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の枠テープ剥がし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品製造工程等において、シートを枠に張設するために枠に貼り付けられたテープを剥がすための枠テープ剥がし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やスマートフォンなどに使用される電子部品は小型化、高性能化が進んでいる。このため、近年の電子部品の製造において、例えばセラミック基板は、セラミックシート（グリーンシート）に回路を印刷し、回路を印刷したシートを積層および圧着し、さらに、圧着後の積層シートをチップ状に切断して焼成し、メッキ加工して、セラミック基板を得るようになっている。
【０００３】
セラミックシートを用いた電子部品の製造方法については、従来より種々の方法が提案されている（特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１２８９５号公報
【特許文献２】特開２００１−１１１２２１号公報
【特許文献３】特開平０６−２５１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記製造工程において、セラミックシートに回路を印刷するに際しては、テープを用いてセラミックシートを矩形の金属枠（アルミニウム枠）に張設するようにしている。回路印刷後のセラミックシートは、金属枠ごと積層して、圧着および切断し、積層シートを切断した後は、図９に示すように、金属枠１０の周囲にテープ１１がシート片１２とともに残っており、従来は、テープ１１をシート片１２と一緒に作業者が手作業で剥がすか、ロボットで吸着して剥がすようにしていた。
【０００６】
しかしながら、多数の金属枠から作業者が繰り返しテープを剥がすのは大変な手間であり、また、ロボットでテープを剥がすとロボットの先端にテープが付着したまま次の枠の作業に移ろうとして作業工程が中断するなど、従来の方法では大きな課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、シートを枠に張設するために枠に貼り付けたテープを確実に剥がすことが可能な枠テープ剥がし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る枠テープ剥がし装置は、
シートを枠に張設するために枠に貼り付けられたテープを剥がすための装置であって、
上下に開口する開口部を有し、開口部の周囲に前記テープが貼り付けられた枠がセットされる枠セット部と、
前記枠がセットされた枠セット部に上下の一方側から接近し、前記枠に貼付されたテープに密着するテープ密着固定部と、
前記枠がセットされた枠セット部の開口部に上下の他方側から接近し、前記枠に残るシート片を開口部から一方側に押込むシート片押込み部と、
前記テープに密着したテープ密着固定部を、前記シート片の押込み動作に合わせて枠セット部から離間する方向に移動させて前記テープを前記枠から剥離する制御手段を、
備えることを主要な特徴とする。
【０００９】
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、テープ密着固定部が、真空ポンプにより発生する吸引力によりテープを密着固定することを第２の特徴とする。
【００１０】
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、枠セット部に枠を固定する枠押え部を備えることを第３の特徴とする。
【００１１】
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、シート片押込み部が、押込み動作によりテープ密着固定部との間にシート片を挟持することを第４の特徴とする。
【００１２】
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、枠から剥離されたテープを受け取って回収方向に搬送する搬送手段を備えることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明に係る枠テープ剥がし装置によると、セラミックシートなどのシートを張設した枠から、枠に貼り付けたテープをシート片とともに確実に剥がすことができ、これまでテープを剥がす作業を手作業で行っていた作業者の負担軽減と、剥がし作業の効率化を大幅に図ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】枠テープ剥がし装置の全体斜視図、
【図２】枠テープ剥がし装置の正面図、
【図３】枠テープ剥がし装置にテープ付き金属枠をセットする様子を示す図、
【図４】テープ付き金属枠を枠押さえ部で押さえた状態を示す図、
【図５】テープ付き金属枠のテープに下からテープ密着固定部を密着させた状態を示す図、
【図６】テープ付き金属枠のシート片を上からシート片押込み部で押し込んだ状態を示す図、
【図７】テープ付き金属枠からテープを完全に剥がした状態を示す図、
【図８】シート片押込み部を上方に戻した状態を示す図、
【図９】テープ付き金属枠を示すもので、（Ａ）はテープ貼付側の片面を示す平面図、（Ｂ）はテープ貼付側の反対側の片面を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。図１の全体斜視図および図２の正面図において、符号１００は枠テープ剥がし装置を示している。
【００１６】
枠テープ剥がし装置１００は、図１に示すように、フレーム本体１１０と、枠セット部１２０と、テープ密着固定部１３０と、シート片押込み部１４０と、枠押え部１５０と、制御部１６０を備えている。
【００１７】
フレーム本体１１０は、天板１１１と底板１１２と背板１１３を備えてなり、天板１１１と底板１１２の間の前部寄りに、左右一対の支柱１１４が設けられている。底板１１２には図示しないベースおよび脚部が取り付けられている。
【００１８】
枠セット部１２０は、図９に示すテープ１１およびシート片１２付きの金属枠１０を、テープ１１を下にしてセットするもので、フレーム本体１１０の天板１１１と底板１１２の間の中間位置に、左右の支持板１２２を介してセット板１２１が配置されている。
【００１９】
セット板１２１の中央には、上下に貫通する大きめの矩形状の開口部１２３が設けられている。開口部１２３の周囲の上面には上記金属枠１０をセットするためのセット面１２１Ａが設けられ、セット面１２１Ａには金属枠１０の切欠き部１０ａを利用して、金属枠１０を正確に位置合わせするための複数の突起１２４が設けられている。開口部１２３の大きさは、セット面１２１Ａにセットされた金属枠１０のテープ１１が開口部１２３に露出するような大きさとなっている。
【００２０】
テープ密着固定部１３０は、真空ポンプ１３１の作動により負圧を発生させて、枠セット部１２０にセットされた金属枠１０のテープ１１の表面に下から吸引力により密着固定するもので、セット板１２１の下方に上から見てロ字形の密着本体部１３２が配置されている。密着本体部１３２の上面には前記テープ１１の位置に合わせて周上一定間隔に真空吸引孔１３３が設けられている。
【００２１】
上記密着本体部１３２は、ガイド機構１３４を介して底板１１２の上面に支持され、また、エアシリンダ１３５の作動により下端位置から開口部１２３を通り上面が前記テープ１１の表面に接触するまで上下に移動可能とされている。密着本体部１３２には後述する搬送ベルトとの干渉を避けるための複数本のスリット１３２ａが設けられている。
【００２２】
シート片押込み部１４０は、枠セット部１２０にセットされた金属枠１のシート片３を上から押し込んでテープ密着固定部１３０の密着本体部１３２との間に挟持するもので、枠セット部１２０の開口部１２３の形状に合わせた平面形状をなす押込み本体部１４１が下端に配置されている。押込み本体部１４１はガイド機構１４２を介して天板１１１から吊り下げ支持されており、電動シリンダ１４３の作動により上端位置からセット板１２１の開口部１２３を通過し、シート片１２を押込みする位置まで上下動可能とされている。
【００２３】
枠押え部１５０は、枠セット部１２０にセットされた金属枠１０を、テープ剥がし動作時に動かないように上から押えて固定するもので、ガイド機構１５１を介して天板１１１から吊下げ支持されている。枠押え部１５０は、エアシリンダ１５２の作動により上端位置から金属枠１０をセット板１２１の上面に固定する位置まで上下に移動可能とされている。
【００２４】
制御部１６０は、各エアシリンダ１３５、１５２、真空ポンプ１３１、電動シリンダ１４３の各動作を制御するもので、それぞれと配線１６１で接続されている。制御部１６０内部にはこれらの動作を順序に従って制御するプログラムが組み込まれており、スタート釦１６２の操作により、当該プログラムを作動させるようになっている。なお、符号１６３は非常停止釦である。
【００２５】
次に、上記構成の枠テープ剥がし装置１００の使用方法について、図３ないし図９を参照しながら、以下に説明する。
【００２６】
まず、図３に示すように、図９に示すテープ１１およびシート片１２付きの金属枠１０を、テープ１１を下にして、枠セット部１２０の開口部１２３の周囲に、突起１２４に切欠部１０ａを合わせて、セット板１２１の上面（セット面１２１Ａ）にセットする。
【００２７】
次に、作業者が、制御部１６０のスタート釦１６２を押すと、制御プログラムがスタートし、制御プログラムに従い、エアシリンダ１５２が作動し、図４に示すように、枠押え部１５０が下降して、金属枠１０を枠セット部１２０のセット板１２１上面に固定する。
【００２８】
次に、制御プログラムに従い、エアシリンダ１３５が作動し、図５に示すように、テープ密着固定部１３０の密着本体部１３２が上昇し、金属枠１０の下面のテープ１１に接触し停止する。同時に、真空ポンプ１３１が作動し、各テープ密着本体部１３２の上端の真空吸引孔１３３から空気を吸引し、金属枠１０の下面のテープ１１を密着させる。
【００２９】
次に、制御プログラムに従い、電動シリンダ１４３が作動し、図６に示すように、シート片押込み部１４０の押込み本体部１４１が下降し、テープ密着固定部１３０の密着本体部１３２との間で、シート片１２を全周に亘り挟み込み、停止する。次に、エアシリンダ１３５および電動シリンダ１４３が同時に作動し、図７に示すように、シート片１２を挟んだまま、テープ密着固定部１３０およびシート片押込み部１４０が同時に下降する。
【００３０】
シート片１２を挟んだまま、テープ密着固定部１３０およびシート片押込み部１４０が同時に下降することにより、金属枠１０の下面のテープ１１がシート片１２に付随して全周に亘り引き剥がされる。
【００３１】
枠セット部１２０の下方には、図８に示すように、テープ密着固定部１３０の昇降動作と干渉しない位置（テープ密着固定部１３０の密着本体部１３２に設けられたスリット１３２ａの位置）に複数本の搬送ベルト１７０が配置されており、金属枠１０の下面から剥がされたテープ１１は、シート片１２とともに、下降の途中で図８の搬送ベルト１７０に受け渡され、搬送ベルト１７０上を図示しない回収部に向けて搬送される。
【００３２】
シート片押込み部１４０は、金属枠１０の下面からテープ１１を剥がした直後に電動シリンダ１４３の作動により、図８に示すように、元の待機位置まで上昇する。
【００３３】
金属枠１０からテープ１１を外した後は、当該金属枠１０を枠セット部１２０から取り外し、テープ１１およびシート片１２が残る次の金属枠１０を、図３に示すように、枠セット部１２０にセットする。そして、スタート釦１６２を押して上記の手順に従い、金属枠１０からテープ１１を剥がす作業を繰り返す。
【００３４】
上記作業工程において、各エアシリンダ１５２、１３５、真空ポンプ１３１、電動シリンダ１４３の作動は、スタート釦１６２の操作により、制御部１６０に組み込まれた制御プログラムに従う制御信号によって制御される。
【００３５】
本実施形態における枠テープ剥がし装置１００によると、枠セット部１２０に、位置合わせ用の突起１２４に位置合わせ用の切欠部１０ａを合わせてテープ１１およびシート片１２付きの金属枠１０をセットし、制御部１６０のスタート釦１６２を操作するだけで、真空吸引により下からテープ１１に密着するテープ密着固定部１３０と、上からシート片１２を下に押し込むシート片押込み部１４０の協同動作によって、金属枠１０からテープ１１を、シート片１２とともに確実に引き剥がし、引き剥がした後は搬送ベルト１７０により回収することができる。
【００３６】
本実施形態における枠テープ剥がし装置１００によると、テープ剥がしの作業と回収を効率よく行うことができるので、セラミック基板などの電子部品の製造工程において、製造コストを大幅に削減することができる。
【００３７】
また、従来のような人手による作業を無くして作業負担を軽減し、従来のロボット作業による不具合を解消することができる。
【００３８】
かくして、本発明によれば、シートを枠に張設するために枠に貼り付けたテープを確実に剥がすことができる枠テープ剥がし装置を実現することができた。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る枠テープ剥がし装置は、枠に貼り付けたテープを剥がすための装置として幅広く利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  金属枠
１１  テープ
１２  シート片
１００  枠テープ剥がし装置
１１０  フレーム本体
１１１  天板
１１２  底板
１１３  背板
１１４  支柱
１２０  枠セット部
１２１  セット板
１２１Ａ  セット面
１２２  支持板
１２３  開口部
１２４  位置合わせ用突起
１３０  テープ密着固定部
１３１  真空ポンプ
１３２  密着本体部
１３２ａ  スリット
１３３、１４２、１５１  ガイド機構
１３４  空気吸引孔
１３５、１５２  エアシリンダ
１４０  シート片押込み部
１４１  押込み本体部
１４２  電動シリンダ
１５０  枠押え部
１６０  制御部
１６１  配線
１６２  スタート釦
１６３  非常停止釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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