(57)【要約】【課題】施錠空間を利用せずにカメラを簡易的に既存部品に取付けることができ、しかも、カメラの盗難を抑制することができる建設機械を提供する。【解決手段】サイドカメラ２１は、上部旋回体４に取付ブラケット２２を介して取付けられている。この場合、サイドカメラ２１は、取付ブラケット２２に対して取付け取外し可能な第１のボルト２３と第２のボルト２４によって、取付ブラケット２２に着脱可能に取付けられている。取付ブラケット２２は、エンジンカバー１７Ｃの周囲に位置して作動油タンク１６の上面１６Ａに溶接手段を用いて固定されて取付けられている。エンジンカバー１７Ｃは、施錠可能で、かつ、開閉可能である。第２のボルト２４は、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときは、エンジンカバー１７Ｃと干渉することにより、取付ブラケット２２から取外すことが阻止される。【選択図】図４
2020033766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に搭載された搭載機器を覆う建屋カバーと、
前記車体に取付ブラケットを介して取付けられたカメラとを備えた建設機械において、
前記建屋カバーは、前記建屋カバーの開口部を覆う閉位置と前記開口部を開口させる開位置との間で開閉可能であり、前記閉位置で施錠可能な開閉カバーを有しており、
前記取付ブラケットは、前記開閉カバーの周囲に位置して前記車体の構造物に固定されて取付けられており、
前記カメラは、前記取付ブラケットに対して取付け取外し可能な取付具によって、前記取付ブラケットに着脱可能に取付けられており、
前記取付具は、前記開閉カバーが閉位置のときには、前記開閉カバーと干渉することにより前記取付ブラケットから取外すことが阻止され、かつ、前記開閉カバーが開位置のときには、前記開閉カバーとの干渉が解消されて前記取付ブラケットから取外すことが可能となる位置に取付けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記取付具の長さ寸法は、前記開閉カバーと前記取付ブラケットとの間の離間寸法よりも長いことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
前記車体の前，後方向の前側には、作業装置が取付けられており、
前記車体の前，後方向の後側には、原動機が横置き状態で搭載されており、
前記原動機の前側には、前，後方向と直交する左，右方向に離間してキャブと貯油タンクとが搭載されており、
前記取付ブラケットは、前記貯油タンクの上面に固定されて取付けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の建設機械において、
前記取付具は、ボルトであることを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項１に記載の建設機械において、
前記開閉カバーは、前記開口部に対面する塞ぎ板部と、前記塞ぎ板部の周縁から前記開口部に近付く方向に延びる側板部とを備えており、
前記側板部は、前記開閉カバーが閉位置のときに前記取付具と対面し、前記開閉カバーが開位置のときに前記取付具と対面する位置から外れることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、安全性の向上、情報通信関連技術（ＩＣＴ）への対応等の観点から、構成部品が増大する傾向にある。このため、車体内部および車体上面は、それぞれの部品を設置するためのスペースが狭くなっている。一方、近年、車体周囲の視野を確保するために、車体後方および車体側方の上面にカメラを設置する必要がある。この場合、カメラの取付け構造は、盗難防止機能を備えていることが必須となる。
【０００３】
ここで、特許文献１には、車体の側方にカメラ（サイドカメラ）を設置するために、施錠可能なドアカバーの内側面にカメラを取付けた構造が記載されている。一方、特許文献２には、車体の後方の上面にカメラ（リアカメラ）を設置するために、施錠可能なエンジンカバーの内側にカメラ取付ブラケットを固定するためのボルトを配置した構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１７２２５号公報（特許第5600050号公報）
【特許文献２】特開２００６−３３６３６１号公報（特許第4670488号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によれば、カメラを取外すためには、ドアカバーまたはエンジンカバーを解錠する必要がある。このため、カメラの盗難を抑制することができる。しかし、ドアカバーまたはエンジンカバーの内側の空間、即ち、施錠空間に余裕がない場合は、従来技術を採用することができない。また、従来技術は、カメラを設置する土台となる既存部品の大幅な設計変更が必要になる可能性がある。
【０００６】
即ち、例えば、車体側方、より具体的には、車体側方の作動油タンク上にカメラを設置する場合を考える。この場合、近接する施錠空間は、エンジン室またはポンプ室となる。しかし、例えば、エンジン室内またはポンプ室内にカメラを設置するためのスペースが十分になく、また、作動油タンク上の設置スペースが限られている場合は、カメラを設置するために既存部品の大幅な設計変更が必要になる可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、施錠空間を利用せずにカメラを簡易的に既存部品に取付けることができ、しかも、カメラの盗難を抑制することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の建設機械は、車体と、前記車体に搭載された搭載機器を覆う建屋カバーと、前記車体に取付ブラケットを介して取付けられたカメラとを備えた建設機械において、前記建屋カバーは、前記建屋カバーの開口部を覆う閉位置と前記開口部を開口させる開位置との間で開閉可能であり、前記閉位置で施錠可能な開閉カバーを有しており、前記取付ブラケットは、前記開閉カバーの周囲に位置して前記車体の構造物に固定されて取付けられており、前記カメラは、前記取付ブラケットに対して取付け取外し可能な取付具によって、前記取付ブラケットに着脱可能に取付けられており、前記取付具は、前記開閉カバーが閉位置のときには、前記開閉カバーと干渉することにより前記取付ブラケットから取外すことが阻止され、かつ、前記開閉カバーが開位置のときには、前記開閉カバーとの干渉が解消されて前記取付ブラケットから取外すことが可能となる位置に取付けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、施錠空間を利用せずにカメラを簡易的に既存部品に取付けることができ、しかも、カメラの盗難を抑制することができる。
【００１０】
即ち、カメラは、取付具によって取付ブラケットに着脱可能に取付けられる。この場合、取付ブラケットは、車体の構造物に固定されて取付けられる。また、取付具は、開閉カバーが施錠可能な閉位置のときに取付ブラケットから取外すことが阻止される。即ち、取付具を取付ブラケットから取外すために必要な空間は、閉位置の開閉カバーによって遮られる。このため、開閉カバーが閉位置のときは、取付具が開閉カバーと干渉し、取付具を取付ブラケットから取外すことが阻止される。換言すれば、開閉カバーを解錠し、かつ、開閉カバーを開かないと、取付ブラケットから取付具を取外して、取付ブラケットからカメラを取外すことができない。逆に言えは、カメラを取外すためには、開閉カバーを解錠し、かつ、開位置にした状態で、取付ブラケットから取付具を取外す必要がある。これにより、施錠空間内のスペースを利用することなく、カメラの盗難を抑制することができる。
【００１１】
一方、取付ブラケットは、溶接、接着、締り嵌め（圧入）等の容易に取外すことができない手段を用いて、開閉カバーの周囲に固定されて取付けられる。この場合、取付ブラケットは、開閉カバーの周囲の車体の構造物、即ち、既存の作動油タンク、既存のカウンタウエイト、既存の建屋カバーの構成部品等の既存部品に、大幅な設計変更を加えることなく固定して取付けることができる。これにより、簡易的に、即ち、既存部品に大幅な設計変更を加えずに、省スペース・省コストでカメラを車体に設置することができ、かつ、施錠空間内のスペースを利用しなくてもカメラの盗難を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態によるホイール式の油圧ショベルを示す右側面図である。
【図２】図１中の（II）部を拡大した斜視図である。
【図３】図１中の（II）部を拡大した側面図である。
【図４】エンジンカバー（開閉カバー）の側板部にボルト（取付具）が当接してボルトを取外すことができない状態を示す図３と同方向からみた側面図である。
【図５】エンジンカバーを開いてボルトを取外す状態を示す図３と同方向からみた側面図である。
【図６】図５の左側からみた側面図である。
【図７】サイドカメラ（カメラ）、取付ブラケット、ボルト等を示す分解斜視図である。
【図８】図７の左側からみた分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、建設機械の代表例としての油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、ホイール式の油圧ショベルとして構成されている。即ち、油圧ショベル１は、自走可能なホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより構成されている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体を構成している。ホイール式の油圧ショベル１は、ホイール式の下部走行体２によって一般道路を走行し、作業現場において作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【００１５】
フロント装置とも呼ばれる作業装置５は、上部旋回体４の前側に設けられている。作業装置５は、基端側のフート部が上部旋回体４の旋回フレーム１１の前側に上，下方向に回動可能に取付けられたロアブーム５Ａと、ロアブーム５Ａの先端側に回動可能に取付けられたアッパブーム５Ｂと、アッパブーム５Ｂの先端側に回動可能に取付けられたアーム５Ｃと、アーム５Ｃの先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット５Ｄと、これらロアブーム５Ａ、アッパブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、バケット５Ｄを駆動（回動）するブームシリンダ５Ｅ、ポジショニングシリンダ５Ｆ、アームシリンダ５Ｇ、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｈとにより構成されている。
【００１６】
ここで、作業装置５は、ロアブーム５Ａ、ブームシリンダ５Ｅおよびポジショニングシリンダ５Ｆがキャブ１２の右側近傍に配置されている。このため、これらロアブーム５Ａ、ブームシリンダ５Ｅおよびポジショニングシリンダ５Ｆは、キャブ１２に搭乗したオペレータが右側方を目視するときの視界を遮る可能性がある。なお、作業装置５は、アタッチメント（作業具）としてバケット５Ｄが取付けられているが、バケット５Ｄに代えて、グラップラー等のバケット５Ｄ以外のアタッチメント（作業具）を取付けることも可能である。
【００１７】
下部走行体２は、一般道路を走行可能なホイール式の走行体として構成されている。下部走行体２は、シャーシ６、左，右の前輪７、左，右の後輪８、前部アウトリガ９、後部アウトリガ１０を含んで構成されている。シャーシ６は、下部走行体２のベースとなるものである。シャーシ６は、前，後方向に延びる上面板、下面板および左，右の側面板によって囲まれたボックス構造体として形成されている。シャーシ６上には、旋回装置３を介して上部旋回体４が旋回可能に搭載されている。
【００１８】
シャーシ６の前側には、左，右方向に延びるフロントアクスル（図示せず）を介して左，右の前輪７がステアリング操作可能に取付けられている。また、シャーシ６の後側には、左，右方向に延びるリヤアクスル（図示せず）を介して左，右の後輪８が取付けられている。左，右の前輪７および左，右の後輪８は、例えば、走行用油圧モータ（図示せず）により駆動（回転）される。
【００１９】
さらに、シャーシ６の前端には、各前輪７の前方に位置して前部アウトリガ９が取付けられている。一方、シャーシ６の後端には、各後輪８の後方に位置して後部アウトリガ１０が取付けられている。各アウトリガ９，１０は、掘削作業時に左，右のアーム部９Ａ，１０Ａを地面に押付けることにより、油圧ショベル１を安定させるものである。
【００２０】
旋回装置３は、下部走行体２と上部旋回体４（後述の旋回フレーム１１）との間に設けられている。旋回装置３は、例えば、上部旋回体４を回転可能に支持する旋回軸受３Ａと、旋回軸受３Ａの中心を旋回中心として上部旋回体４を旋回駆動する旋回用油圧モータ（図示せず）とを含んで構成されている。
【００２１】
上部旋回体４は、旋回フレーム１１と、キャブ１２と、カウンタウエイト１３と、エンジン１４と、油圧ポンプ１５と、作動油タンク１６と、建屋カバー１７と、サイドカメラ２１とを含んで構成されている。旋回フレーム１１は、上部旋回体４の支持構造体（ベースフレーム）となるもので、前端側に作業装置５が取付けられている。
【００２２】
旋回フレーム１１上には、左前側に位置してキャブ１２が搭載されており、後端側に位置してカウンタウエイト１３が搭載されている。さらに、旋回フレーム１１上には、カウンタウエイト１３の前側に位置してエンジン１４、油圧ポンプ１５、熱交換器（図示せず）、コントロールバルブ装置（図示せず）等の各種機器が搭載されている。これらの各種機器は、上部旋回体４の外殻を形成する建屋カバー１７により覆われている。
【００２３】
キャブ１２内には、オペレータが着席する運転席、油圧ショベル１を操作するための各種操作レバー、操作ペダル、ハンドル（ステアリングホイール）等が設けられている。オペレータは、操作レバー、操作ペダル、ハンドル等を操作することにより、油圧ショベル１の走行、上部旋回体４の旋回、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。
【００２４】
また、キャブ１２内には、運転席の近傍（例えば前方）等に位置してモニタ等の表示装置（図示せず）が設けられている。この表示装置には、例えば後述するサイドカメラ２１によって撮影された映像（画像）が表示される。これにより、オペレータは、キャブ１２内で油圧ショベル１を操作しつつ、表示装置に表示される映像によって車体（上部旋回体４）の右側方を監視（視認）することができる。
【００２５】
カウンタウエイト１３は、旋回フレーム１１の後側に設けられている。カウンタウエイト１３は、作業装置５との重量バランスをとるための重量物として形成されている。カウンタウエイト１３は、旋回フレーム１１の後端部から上方に立ち上がり、エンジン１４、油圧ポンプ１５、熱交換器等の各種機器を後側から覆っている。
【００２６】
図１中に破線で示すように、エンジン１４は、カウンタウエイト１３の前側に位置して旋回フレーム１１の後部側に設けられている。エンジン１４は、旋回フレーム１１上に左，右方向に延びる横置き状態で搭載されている。エンジン１４は、油圧ショベル１の原動機（駆動源）を構成するものであり、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。図１中に破線で示すように、エンジン１４の出力側、即ち、エンジン１４の右側には、油圧ポンプ１５が取付けられている。
【００２７】
油圧ポンプ１５は、エンジン１４によって駆動される。油圧ポンプ１５は、作動油タンク１６に貯溜された作動油を圧油として吐出する。油圧ポンプ１５から吐出された圧油は、コントロールバルブ装置を介して油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダ５Ｅ、ポジショニングシリンダ５Ｆ、アームシリンダ５Ｇ、バケットシリンダ５Ｈ、旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ）に供給される。コントロールバルブ装置は、オペレータが操作する操作レバー、操作ペダルの操作に応じて、油圧ポンプ１５から吐出された圧油を油圧アクチュエータに供給または排出する。
【００２８】
油圧ポンプ１５は、例えば、可変容量型の油圧ポンプ、より具体的には、可変容量型の斜板式、斜軸式またはラジアルピストン式油圧ポンプによって構成されている。なお、油圧ポンプ１５を駆動する原動機（駆動源）としては、エンジン１４単体により構成される原動機の他、エンジンと電動モータとにより構成されるハイブリッド式の原動機、または、電動モータ単体により構成される電動式の原動機を採用することもできる。
【００２９】
作動油タンク１６は、油圧ポンプ１５の前側で作業装置５のロアブーム５Ａのフート部を挟んでキャブ１２と反対側、即ち、建屋カバー１７の前側に位置して旋回フレーム１１上に配設されている。貯油タンクとしての作動油タンク１６は、油圧アクチュエータを駆動するための作動油（液体）を貯えるもので、上，下方向に延びる直方体状の耐圧タンクとして形成されている。後述するように、作動油タンク１６の上面１６Ａには、サイドカメラ２１を取付けるためのカメラ用の取付ブラケット２２が溶接手段を用いて固定されて取付けられている。
【００３０】
建屋カバー１７は、カウンタウエイト１３に連続して旋回フレーム１１に設けられている。建屋カバー１７は、車体に搭載された搭載機器、即ち、旋回フレーム１１上に搭載されたエンジン１４、油圧ポンプ１５、熱交換器、コントロールバルブ装置等の搭載機器を覆うものである。このために、建屋カバー１７は、カウンタウエイト１３の前側に位置してエンジン１４、油圧ポンプ１５等を上側から覆う上面カバー１７Ａと、上面カバー１７Ａの左端から下向きに延びた左面カバー（図示せず）と、上面カバー１７Ａの右端から下向きに延びた開閉可能な右面カバー１７Ｂと、上面カバー１７Ａに設けられた開閉可能なエンジンカバー１７Ｃとを含んで構成されている。
【００３１】
この場合、上面カバー１７Ａには、上下方向に貫通する開口部１７Ａ１（図２参照）が設けられている。この開口部１７Ａ１は、例えば、エンジン１４等の搭載機器のメンテナンスを行うときに、メンテナンスを行う作業者が搭載機器にアクセスするためのメンテナンス開口となるものである。このような開口部１７Ａ１は、施錠可能なエンジンカバー１７Ｃによって開閉可能に覆われる。
【００３２】
即ち、エンジンカバー１７Ｃは、エンジン１４、油圧ポンプ１５等の搭載機器を開閉可能に覆うものである。エンジンカバー１７Ｃは、上面カバー１７Ａの開口部１７Ａ１に対面する塞ぎ板部１７Ｃ１と、塞ぎ板部１７Ｃ１の周縁から開口部１７Ａ１に近付く方向に延びる側板部１７Ｃ２とを備えている。エンジンカバー１７Ｃは、上面カバー１７Ａの開口部１７Ａ１を塞ぐ閉位置の状態で、塞ぎ板部１７Ｃ１によって開口部１７Ａ１を上側から覆うことができ、側板部１７Ｃ２によって開口部１７Ａ１の周囲で上面カバー１７Ａの上面と塞ぎ板部１７Ｃ１との間を覆うことができる。
【００３３】
エンジンカバー１７Ｃは、例えば、上面カバー１７Ａの開口部１７Ａ１の周囲に、ヒンジ、リンク機構、施錠機構（いずれも図示せず）等を介して取付けられている。エンジンカバー１７Ｃは、例えば、自身の一端側（上部旋回体４の左，右方向の右端側）を中心として他端側（上部旋回体４の左，右方向の左端側）が上下方向に回動する。これにより、エンジンカバー１７Ｃは、上面カバー１７Ａの開口部１７Ａ１を覆う閉位置（図１ないし図４参照）と上面カバー１７Ａの開口部１７Ａ１を開放する開位置（図５および図６参照）とに開閉が可能になっている。
【００３４】
即ち、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときは、エンジンカバー１７Ｃによって上面カバー１７Ａの開口部１７Ａ１が覆われる（塞がれる）。一方、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときは、エンジンカバー１７Ｃが閉位置から回動することにより、上面カバー１７Ａの開口部１７Ａ１がエンジンカバー１７Ｃから露出する。このように、建屋カバー１７は、施錠可能で、かつ、建屋カバー１７（上面カバー１７Ａ）の開口部１７Ａ１を覆う閉位置と開口部１７Ａ１を開口（開放）させる開位置とに開閉可能な開閉カバーとしてのエンジンカバー１７Ｃを有している。即ち、エンジンカバー１７Ｃは、建屋カバー１７の開口部１７Ａ１を覆う閉位置と開口部１７Ａ１を開口させる開位置との間で開閉可能であり、かつ、閉位置で施錠可能である。
【００３５】
カメラとしてのサイドカメラ２１は、車体の側方を監視（視認）するための側方監視カメラ（側方視認カメラ）であり、キャブ１２とは左，右方向の反対側となる右側方を映すものである。ここで、上部旋回体４の前，後方向の前側には、作業装置５が取付けられている。また、上部旋回体４の前，後方向の後側には、エンジン１４が左，右方向に延びる横置き状態で搭載されている。左，右方向は、前，後方向と直交する方向である。
【００３６】
そして、エンジン１４の前側には、左，右方向に離間してキャブ１２と作動油タンク１６とが搭載されている。この場合、キャブ１２は、上部旋回体４の左，右方向の左側に配置され、作動油タンク１６は、上部旋回体４の左，右方向の右側に配置されている。また、キャブ１２と作動油タンク１６との間には、作業装置５のブーム、即ち、ロアブーム５Ａが配置されている。
【００３７】
実施の形態では、サイドカメラ２１は、作動油タンク１６上に設けられている。サイドカメラ２１は、例えば有線式または無線式のＣＣＤカメラ（デジタルカメラ）によって構成され、撮影レンズ２１Ａを通して外部を撮影することができる。サイドカメラ２１は、キャブ１２内のオペレータにとって目視し難い車体の右側方、即ち、ロアブーム５Ａ、ブームシリンダ５Ｅ、ポジショニングシリンダ５Ｆ、作動油タンク１６等によって視界が遮られるキャブ１２の右側方を撮影するものである。サイドカメラ２１によって撮影された映像は、キャブ１２内に配置された表示装置（モニタ装置）の画面に表示される。これにより、オペレータは、キャブ１２内で油圧ショベル１を操作しつつ、表示装置（モニタ装置）に表示される映像によって上部旋回体４の右側方を監視（視認）することができる。
【００３８】
サイドカメラ２１は、車体である上部旋回体４（より具体的には、作動油タンク１６）に取付ブラケット２２を介して取付けられている。この場合、サイドカメラ２１は、取付ブラケット２２に対して取付け取外し可能な第１のボルト２３と第２のボルト２４によって、取付ブラケット２２に着脱可能に取付けられている。このために、サイドカメラ２１は、例えば、鋼板製のカメラケース２１Ｂと、このカメラケース２１Ｂに一体的に取付けられたカメラ側ブラケット２１Ｃとを含んで構成されている。カメラケース２１Ｂは、上部旋回体４の左，右方向に延びる箱体（筒体）として形成され、内部に収容されるカメラ本体（電気部品）を保護するものである。
【００３９】
カメラ側ブラケット２１Ｃは、下側が開口する有底状の連結具であり、作動油タンク１６側の取付ブラケット２２に対して着脱可能に取付けられる。図７および図８に示すように、カメラ側ブラケット２１Ｃは、例えば、鋼板等を折り曲げ形成することにより形成され、カメラケース２１Ｂの下側に溶接手段を用いて固定されて取付けられている。カメラ側ブラケット２１Ｃは、上部旋回体４の左，右方向に延びる上面部２１Ｃ１と、上面部２１Ｃ１の一端側となる前端側から下側に向けて延びる前面部２１Ｃ２と、上面部２１Ｃ１の他端側となる後端側から下側に向けて延びる後面部２１Ｃ３とを備えている。また、カメラ側ブラケット２１Ｃの右端側、即ち、上面部２１Ｃ１の右端縁と前面部２１Ｃ２の右端縁と後面部２１Ｃ３の右端縁とにより囲まれた部分は、右面部２１Ｃ４により塞がれている。
【００４０】
右面部２１Ｃ４には、サイドカメラ２１（のカメラ側ブラケット２１Ｃ）を取付ブラケット２２に取付けるための第１のボルト２３が挿通される切り欠き２１Ｃ５が設けられている。後面部２１Ｃ３には、サイドカメラ２１（のカメラ側ブラケット２１Ｃ）を取付ブラケット２２に取付けるための第２のボルト２４が挿通されるボルト挿通孔２１Ｃ６が設けられている。サイドカメラ２１（のカメラ側ブラケット２１Ｃ）をボルト２３，２４を用いて取付ブラケット２２に取付けた状態（取付状態）で、右面部２１Ｃ４は取付ブラケット２２の短板部２２Ａに当接し、後面部２１Ｃ３は取付ブラケット２２の長板部２２Ｂに当接する。
【００４１】
取付ブラケット２２は、開閉カバーであるエンジンカバー１７Ｃの周囲に位置して車体の構造物に固定されて取付けられている。即ち、取付ブラケット２２は、エンジンカバー１７Ｃに隣接して設けられている。実施の形態では、取付ブラケット２２は、エンジンカバー１７Ｃの周囲で、かつ、車体の構造物である作動油タンク１６の上面１６Ａに、溶接手段を用いて固定されて取付けられている。
【００４２】
なお、「固定して取付ける」は、例えば、溶接、接着、締り嵌め（圧入）等の容易に取外すことができない手段を用いて取付けることに対応する。換言すれば、「固定して取付ける」は、切断、削り等の損傷をせずに取外すことができない手段（即ち、取外すことを意図していない固定手段）を用いて取付けることに対応する。また、実施の形態では、取付ブラケット２２を、作動油タンク１６の上面１６Ａに取付けているが、これに限らず、エンジンカバー１７Ｃの周囲で作動油タンク１６とは別の構造物に固定して取付けてもよい。例えば、取付ブラケット２２を、車体の構造物である建屋カバー１７の上面カバー１７Ａ（より具体的には、上面カバー１７Ａのうちエンジンカバー１７Ｃの外側となる位置）に溶接手段等を用いて固定して取付けてもよい。
【００４３】
図７および図８に示すように、取付ブラケット２２は、例えば、鋼板等の板材を直角に折り曲げることにより形成されたＬ字状のブラケットとして構成されている。即ち、取付ブラケット２２は、上部旋回体４の前，後方向に延びる短板部２２Ａと、短板部２２Ａの後端側から上部旋回体４の左，右方向の左側に延びる長板部２２Ｂとを備えている。
【００４４】
短板部２２Ａには、第１のボルト２３が挿通される第１の挿通孔２２Ｃが設けられている。また、短板部２２Ａの裏面（右側面）には、第１の挿通孔２２Ｃと対応する位置に第１の雌ねじ筒２２Ｄが溶接手段を用いて固定されて取付けられている。第１の雌ねじ筒２２Ｄには、第１のボルト２３が螺合される。第１の雌ねじ筒２２Ｄは、例えば、ナットを短板部２２Ａに溶接することにより構成してもよい。一方、長板部２２Ｂには、第２のボルト２４が挿通される第２の挿通孔２２Ｅが設けられている。また、長板部２２Ｂの裏面（前面）には、第２の挿通孔２２Ｅと対応する位置に第２の雌ねじ筒２２Ｆが溶接手段を用いて固定されて取付けられている。第２の雌ねじ筒２２Ｆには、第２のボルト２４が螺合される。第２の雌ねじ筒２２Ｆは、例えば、ナットを長板部２２Ｂに溶接することにより構成してもよい。サイドカメラ２１（のカメラ側ブラケット２１Ｃ）をボルト２３，２４を用いて取付ブラケット２２に取付けた状態（取付状態）で、短板部２２Ａの表面（左側面）はカメラ側ブラケット２１Ｃの右面部２１Ｃ４に当接し、長板部２２Ｂの表面（後面）は、カメラ側ブラケット２１Ｃの後面部２１Ｃ３に当接する。
【００４５】
第１のボルト２３は、サイドカメラ２１（のカメラ側ブラケット２１Ｃ）を取付ブラケット２２に取付けるために、第１の雌ねじ筒２２Ｄに螺合される。この場合、第１のボルト２３は、カメラ側ブラケット２１Ｃの右面部２１Ｃ４の切り欠き２１Ｃ５および取付ブラケット２２の短板部２２Ａの第１の挿通孔２２Ｃに挿通された状態で、第１の雌ねじ筒２２Ｄに螺合される。第２のボルト２４は、サイドカメラ２１（のカメラ側ブラケット２１Ｃ）を取付ブラケット２２に取付けるために、第２の雌ねじ筒２２Ｆに螺合される。この場合、第２のボルト２４は、カメラ側ブラケット２１Ｃの後面部２１Ｃ３のボルト挿通孔２１Ｃ６および取付ブラケット２２の長板部２２Ｂの第２の挿通孔２２Ｅに挿通された状態で、第２の雌ねじ筒２２Ｆに螺合される。
【００４６】
ここで、Ｌ字状の取付ブラケット２２は、その下端縁の全体（または複数個所）が作動油タンク１６の上面１６Ａに溶接手段を用いて固定されて取付けられる。この場合、取付ブラケット２２は、施錠可能なエンジンカバー１７Ｃ（の側板部１７Ｃ２）に対面して設けられている。即ち、サイドカメラ２１は、高価な部品であり、盗難の可能性がある。これに対して、サイドカメラ２１の盗難を防止するために、例えば、サイドカメラ２１を施錠可能なエンジンカバー１７Ｃの内側、即ち、施錠空間内に設けることが考えられる。しかし、エンジンカバー１７Ｃ内にサイドカメラ２１を設置するスペースがない場合は、施錠空間内にサイドカメラ２１を設置できない。
【００４７】
そこで、実施の形態では、サイドカメラ２１をエンジンカバー１７Ｃの内側の施錠空間内に設置しなくても盗難を抑制できるように車体に設置している。即ち、取付ブラケット２２は、サイドカメラ２１を作動油タンク１６の上面１６Ａに着脱可能に取付けるためのブラケットである。実施の形態では、この取付ブラケット２２を、エンジンカバー１７Ｃに対面する位置に設けている。より具体的には、取付ブラケット２２の長板部２２Ｂを、エンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２に対面させている。これと共に、取付ブラケット２２の長板部２２Ｂとエンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２との間の離間寸法Ｌ１（図３参照）を、第２のボルト２４の長さ寸法Ｌ２（図５参照）よりも小さくしている。
【００４８】
即ち、取付具としての第２のボルト２４の長さ寸法Ｌ２は、閉位置のエンジンカバー１７Ｃ（側板部１７Ｃ２）と取付ブラケット２２（長板部２２Ｂ）との間の離間寸法Ｌ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。この場合、離間寸法Ｌ１は、「エンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２のうち第２のボルト２４に対面する部位」と「取付ブラケット２２の長板部２２Ｂのうち第２の挿通孔２２Ｅが設けられた部位」との間の距離Ｌ１に対応する。これにより、図４に示すように、第２のボルト２４は、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときには、エンジンカバー１７Ｃ（側板部１７Ｃ２）と干渉することにより、取付ブラケット２２から取外すことが阻止される位置に取付けられている。
【００４９】
即ち、第２のボルト２４は、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときにエンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２と対面する。このため、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときは、第２のボルト２４を第２の雌ねじ筒２２Ｆから取外そうとしても、第２のボルト２４が第２の雌ねじ筒２２Ｆおよび第２の挿通孔２２Ｅから抜け出る前に、第２のボルト２４の頭部がエンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２に当接する。これにより、エンジンカバー１７Ｃ（側板部１７Ｃ２）がストッパとなり、第２のボルト２４を抜き出すことが阻止される。即ち、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときは、取付ブラケット２２からサイドカメラ２１を取外すことが阻止される。これにより、エンジンカバー１７Ｃを施錠することにより、サイドカメラ２１の盗難を抑制（防止）することができる。
【００５０】
一方、図５および図６に示すように、第２のボルト２４は、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときには、エンジンカバー１７Ｃ（側板部１７Ｃ２）との干渉が解消されて取付ブラケット２２から取外すことが可能となる位置に取付けられている。即ち、第２のボルト２４は、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときにエンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２との対面が解消される。換言すれば、エンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２は、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときに、第２のボルト２４と対面する位置から外れる。このため、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときは、第２のボルト２４の頭部がエンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２に当接することなく、第２のボルト２４を第２の雌ねじ筒２２Ｆから抜き出すことができる。即ち、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときは、取付ブラケット２２からサイドカメラ２１を取外すことができる。これにより、サイドカメラ２１の交換、整備、修理等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５１】
実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００５２】
ホイール式の油圧ショベル１は、走行用油圧モータによって左，右の前輪７および左，右の後輪８を駆動し、キャブ１２内のハンドルによって左，右の前輪７をステアリング操作することにより、作業現場に向けて公道を走行することができる。作業現場では、下部走行体２のシャーシ６に取付けられた前部アウトリガ９および後部アウトリガ１０を作業現場の地面に接地させて車体をジャッキアップする。これにより、ホイール式の油圧ショベル１は、アウトリガ９，１０によって車体を安定させた状態で、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００５３】
このとき、車体の右側、即ち、上部旋回体４の作動油タンク１６上に取付けられたサイドカメラ２１は、キャブ１２内のオペレータにとって死角となる（視界が遮られる）上部旋回体４の右方を撮影する。そして、サイドカメラ２１によって撮影された映像は、キャブ１２内に配置された表示装置に表示される。これにより、キャブ１２内で油圧ショベル１を操作するオペレータは、表示装置に表示される映像によって上部旋回体４の右方を確認（視認）することができ、旋回動作、掘削動作等を行うときの周囲の視認性を高めることができる。
【００５４】
ここで、実施の形態によれば、サイドカメラ２１は、第１のボルト２３および第２のボルト２４によって取付ブラケット２２に着脱可能に取付けられている。この場合、取付ブラケット２２は、車体の構造物である作動油タンク１６の上面１６Ａに固定されて取付けられている。一方、取付具としての第２のボルト２４は、エンジンカバー１７Ｃが施錠可能な閉位置のときに取付ブラケット２２から取外すことが阻止される。即ち、第２のボルト２４を取付ブラケット２２から取外す（引き抜く）ために必要な空間は、閉位置のエンジンカバー１７Ｃによって遮られている。
【００５５】
このため、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときは、第２のボルト２４がエンジンカバー１７Ｃと干渉し、第２のボルト２４を取付ブラケット２２から取外すことが阻止される。換言すれば、エンジンカバー１７Ｃを解錠し、かつ、エンジンカバー１７Ｃを開かないと、取付ブラケット２２から第２のボルト２４を取外して、取付ブラケット２２からサイドカメラ２１を取外すことができない。逆に言えは、サイドカメラ２１を取外すためには、エンジンカバー１７Ｃを解錠し、かつ、開位置にした状態で、取付ブラケット２２から第２のボルト２４を取外す必要がある。これにより、施錠空間（エンジンカバー１７Ｃの内側の空間）内のスペースを利用することなく、サイドカメラ２１の盗難を抑制（防止）することができる。
【００５６】
一方、取付ブラケット２２は、溶接、接着、締り嵌め（圧入）等の容易に取外すことができない手段を用いて、エンジンカバー１７Ｃの周囲に固定されて取付けられている。この場合、取付ブラケット２２は、エンジンカバー１７Ｃの周囲の車体の構造物、即ち、既存の作動油タンク１６に大幅な設計変更を加えることなく固定して取付けることができる。これにより、簡易的に、即ち、既存部品に大幅な設計変更を加えなくても、省スペース・省コストでサイドカメラ２１を車体に設置することができ、かつ、施錠空間内のスペースを利用しなくてもサイドカメラ２１の盗難を抑制することができる。
【００５７】
実施の形態によれば、第２のボルト２４の長さ寸法Ｌ２は、エンジンカバー１７Ｃと取付ブラケット２２との間の離間寸法Ｌ１よりも長い（Ｌ２＞Ｌ１）。このため、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときは、第２のボルト２４を取付ブラケット２２から取外そうとしても、第２のボルト２４がエンジンカバー１７Ｃと干渉（当接）し、第２のボルト２４を取付ブラケット２２から取外すことが阻止される。これにより、簡素な構成で、サイドカメラ２１の盗難を抑制することができる。
【００５８】
実施の形態によれば、貯油タンクである作動油タンク１６の上面１６Ａに取付ブラケット２２が固定されて取付けられている。このため、キャブ１２とは左，右方向の反対側に配置される作動油タンク１６の上面１６Ａにサイドカメラ２１を配置することができる。これにより、キャブ１２からの視界が遮られる（死角となる）車体の側方（右側方）をサイドカメラ２１で写すことができ、この車体の側方の視野を確保することができる。
【００５９】
実施の形態によれば、取付ブラケット２２にサイドカメラ２１を着脱可能に取付けるための取付具をボルトである第２のボルト２４により構成している。このため、取付ブラケット２２に対するサイドカメラ２１の取付け取外しは、エンジンカバー１７Ｃを開いた状態で第２のボルト２４を回転させることにより容易に行うことができる。
【００６０】
実施の形態によれば、第２のボルト２４は、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときに、エンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２と対面する。このため、エンジンカバー１７Ｃが閉位置のときは、第２のボルト２４がエンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２と干渉（当接）することにより、第２のボルト２４が取付ブラケット２２から取外されることを確実に阻止することができる。そして、エンジンカバー１７Ｃの側板部１７Ｃ２は、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときに、第２のボルト２４と対面する位置から外れる。このため、エンジンカバー１７Ｃが開位置のときに、第２のボルト２４を容易に取外すことができる。
【００６１】
なお、実施の形態では、取付ブラケット２２にサイドカメラ２１を着脱可能に取付けるための取付具をボルト（締結具）である第２のボルト２４により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、取付具は、例えば、ピンとこのピンに装着（係止）される抜け止め具等、各種の取付具を用いることができる。即ち、取付具は、開閉カバーが閉位置のときに開閉カバーと当接（干渉）し、開閉カバーがストッパ（干渉部材）となることにより、取付ブラケットから取外すことを阻止できる着脱具であればよい。また、実施の形態では、取付ブラケット２２に第２の雌ねじ筒２２Ｆを固定した構成としたが、例えば、第２の雌ねじ筒２２Ｆを省略し、第２のボルト２４にナットを螺合する構成としてもよい。
【００６２】
実施の形態では、取付具である第２のボルト２４が取付ブラケット２２から抜け出るのを阻止する開閉カバーをエンジンカバー１７Ｃにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、開閉カバーは、例えば、油圧ポンプの上方（または側方）に設けられるポンプカバー、ラジエータ（熱交換器）の上方（または側方）に設けられるラジエータカバー等の搭載機器用開閉カバー、車体の横側（側面側）に設けられる側面開閉カバー、車体の上側（上面側）に設けられる上面開閉カバー等、各種の施錠可能な開閉カバーを用いることができる。即ち、開閉カバーは、施錠可能で、かつ、閉位置のときに取付具と干渉することにより取付具を取外すことができないものであればよい。この場合、開閉カバーは、開口部を開閉する開閉ドア（上面ドア、右上面ドア、左上面ドア、後面ドア、左後面ドア、右後面ドア、側面ドア、左側面ドア、右側面ドア、前ドア、左前ドア、右前ドア等）を含むものである。
【００６３】
実施の形態では、取付ブラケット２２が固定されて取付けられる車体の構造物を作動油タンク１６とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、車体の構造物は、開閉カバーの周囲に位置する車体の構造物であれば、例えば、燃料タンク、カウンタウエイト、建屋カバー（を構成する上面カバー、右上面カバー、左上面カバー、後面カバー、左後面カバー、右後面カバー、側面カバー、左側面カバー、右側面カバー、前カバー、左前カバー、右前カバー）等、各種の構造物を用いることができる。
【００６４】
実施の形態では、作動油を貯溜する作動油タンク１６を貯油タンクとした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、貯油タンクは、例えば、燃料等、各種の液体（油）を貯溜するタンクを用いることができる。例えば、車体の右側に燃料タンクが設けられている場合、燃料タンクに取付ブラケットを取付ける構成としてもよい。
【００６５】
実施の形態では、カメラとして車体の側方（右側方）を映すサイドカメラ２１、即ち、右サイドカメラを例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、車体（上部旋回体）の後方を映すリアカメラ（後方監視カメラ）、車体（上部旋回体）の左側方を映す左サイドカメラ等、キャブに搭乗したオペレータの視界を遮る可能性がある部分（車体の周囲）を映すためのカメラに用いてもよい。
【００６６】
実施の形態では、建設機械として、ホイール式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、クローラ式の油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ、ダンプトラック、ブルドーザ等、各種の建設機械に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体（車体）
４  上部旋回体（車体）
５  作業装置
１２  キャブ
１４  エンジン（原動機、搭載機器）
１５  油圧ポンプ（搭載機器）
１６  作動油タンク（貯油タンク、車体の構造物）
１７  建屋カバー
１７Ｃ  エンジンカバー（開閉カバー）
２１  サイドカメラ（カメラ）
２２  取付ブラケット
２４  第２のボルト（取付具）
Ｌ１  離間寸法
Ｌ２  長さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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