(57)【要約】      （修正有）【課題】信頼性の高い折畳みディスプレイを提供する。【解決手段】折畳み状態および展開状態になる屈曲可能なディスプレイ１０４と、該ディスプレイ１０４の屈曲部を加熱する加熱手段１０３ｃと、前記ディスプレイ１０４の屈曲に先立って前記ディスプレイ１０４の屈曲部を前記加熱手段１０３ｃで加熱させる加熱制御手段と、で折畳みディスプレイ１００を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折畳み状態および展開状態になる屈曲可能なディスプレイと、該ディスプレイの屈曲部を加熱する加熱手段と、前記ディスプレイの屈曲に先立って前記ディスプレイの屈曲部を前記加熱手段で加熱させる加熱制御手段とで構成されたことを特徴とする折畳みディスプレイ。
【請求項２】
温度検出手段と加熱制御手段を有し前記温度検出手段の検出温度が所定の温度以下の時に前記加熱手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項３】
前記ディスプレイを支持するパネルの開閉動作を検出する位置検出手段を有し、前記加熱制御手段は前記位置検出手段の検出するパネルの開閉速度に基づいて前記加熱手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項４】
前記ディスプレイを支持するパネルの開閉動作を検出する位置検出手段を有し前記加熱制御手段は前記位置検出手段の検出するパネルの展開から収納への変化に基づいて前記加熱手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項５】
表示制御手段を有し、該表示制御手段は前記加熱手段の動作によるディスプレイの温度ムラに基づいて前記ディスプレイの表示制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項６】
前記加熱手段による加熱領域を前記ディスプレイの屈曲状態で加熱領域を変更する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項７】
前記ディスプレイを折畳み、展開駆動する折畳み展開駆動機構と該展開駆動機構の屈曲負荷を検出する屈曲負荷検出手段を有し、前記加熱手段は前記屈曲負荷検出手段の信号に基づいて前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項８】
前記加熱手段は前記ディスプレイの屈曲部と平面部で駆動力を異ならせ、屈曲部と平面部の境界部は互いの駆動力の間の駆動力で表示画素を駆動することを特徴とする請求項１に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項９】
屈曲可能なディスプレイと、ヒンジにより互いに回動可能であり前記ディスプレイを支持するパネルと、低温時に前記パネルの回動を禁止する開閉操作禁止手段で構成されたことを特徴とする折畳みディスプレイ。
【請求項１０】
前記開閉操作禁止手段は低温時に前記ヒンジによる回動負荷を増大させる減衰材であることを特徴とする請求項９に記載の折畳みディスプレイ。
【請求項１１】
前記開閉操作禁止手段は低温時に前記ヒンジによる回動を制限する様に制御されたロック爪であることを特徴とする請求項９に記載の折畳みディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳み可能なディスプレイ装置の信頼性向上技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯時にコンパクトでありながら大画面で観賞できる方式として折畳み可能なディスプレイの開発が行われており、表示品位を向上させる為に様々な方式が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、ディスプレイの平面性を保つ為にベースの形状記憶合金を加熱する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１０４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
折畳み可能なディプレイのベースは樹脂材料であり、一般的に低温で硬度が上がる。したがって、低温環境下で折畳み可能なディスプレイを展開すると展開の為の駆動力が大きくなってしまうという問題が出てくる。また、更に低温化での折畳み、展開を繰り返すとベース部材に大きな負荷がかかり信頼性が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る折畳みディスプレイは、
可撓性を有するディスプレイと、支持軸で折畳み可能に連結される複数の支持板と、該支持板が折りたたまれる時の前記ディスプレイの屈曲部を加熱する加熱手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る折畳みディスプレイによれば、ディスプレイの折畳み、展開駆動力が低減できると共にその動作を繰り返した時の信頼性を向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施例における折畳みディスプレイを平面図
【図２】同じく折畳みディスプレイ部分拡大断面図
【図３】同じく折畳みディスプレイ部分拡大断面図
【図４】同じく折畳みディスプレイ部分拡大断面図
【図５】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図６】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図７】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図８】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図９】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図１０】同じく折畳みディスプレイ部分拡大断面図
【図１１】同じく折畳みディスプレイ部分拡大断面図
【図１２】同じく折畳みディスプレイ制御ブロック図
【図１３（ａ）】同じく折畳みディスプレイ制御フローチャート図
【図１３（ｂ）】同じく折畳みディスプレイ制御フローチャート図
【図１３（ｃ）】同じく折畳みディスプレイ制御フローチャート図
【図１４】第２実施例における折畳みディスプレイ付カメラの斜視図
【図１５】第３実施例における折畳みディスプレイを平面図
【図１６】同じく折畳みディスプレイ部分拡大断面図
【図１７】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図１８】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図１９】同じく折畳みディスプレイ展開説明図
【図２０】同じく折畳みディスプレイ部分拡大断面図
【図２１】同じく折畳みディスプレイ制御ブロック図
【図２２】同じく折畳みディスプレイ制御フローチャート図
【図２３】第４実施例における折畳みディスプレイ付カメラの斜視図
【図２４】同じく折畳みディスプレイ付カメラの断面図と平面図
【図２５】同じく折畳みディスプレイ制御ブロック図
【図２６】同じく折畳みディスプレイ制御フローチャート図
【図２７】ディスプレイの駆動回路
【図２８】第４実施例におけるディスプレイ駆動説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態である折畳みディスプレイ１００を示す図である。各座標軸の方向をＸ、Ｙ、Ｚとして図中に示す。図１は、正面図、側面図、Ｘ軸と直交するＡ−Ａ断面による断面図、Ｙ軸と直交するＢ−Ｂ断面による断面図からなる。なお、各部の形状はＡ−Ａ断面を基準に対称形状である。
【００１１】
矩形平板形状の第１パネル１０１は、Ｘ軸と平行な一辺の両端にヒンジ部１０１ａを備えている。また、矩形平板形状の第２パネル１０２は、Ｘ軸と平行な一辺の両端にヒンジ部１０２ａを備えている。ヒンジ部１０１ａとヒンジ部１０２ａは、Ｘ軸と平行な回転軸ＡＸ０を中心に回転可能に連結され、第１パネル１０１と第２パネル１０２は、Ｘ軸と平行な回転軸ＡＸ０を中心に相対的に回転可能である。回転方向は図中のθで示し、図１はθ＝０°の状態を示す。
【００１２】
ヒンジ１０１ａには磁気式の位置検出素子などの位置センサ１０１ｆ、ヒンジ１０２ａの位置センサ１０１ｆ対抗面には位置検出手段である位置センサ１０１ｆが反応する磁石１０２ｄが設けられており、１０１ｆ、１０２ｄの相対関係から位置センサ１０１ｂは第１パネル１０１と第２パネル１０２の開閉状態や開閉速度を検出する。
【００１３】
また第１パネル１０１の裏面で後述するスライダー１０３の芯部１０３ｂと対抗する位置に温度検出手段である第１の温度センサ１０１ｇが設けられており、ディスプレイ１０４の屈曲部近傍温度を検出している。
【００１４】
更に第１パネル表面で芯部１０３ｃと離間した位置に第２の温度センサ１０１ｉが設けられその位置におけるディスプレイ１０４の温度を検出している。
【００１５】
減衰材１０１ｈはヒンジ１０１ａと１０２ａの間に設けられている。減衰材１０１ｈは高粘度のダンピングオイルなどが適しており、低温では固く、高温では柔らかくなる特性を有する。
【００１６】
このヒンジ１０１ａ、１０１ｂは強固に接続され大きな摩擦力も発生させている為に減衰材１０１ｈとの関連で低温では第１パネル１０１と第２パネル１０２の展開あるいは収納状態を変化させることはできない。
【００１７】
減衰材１０１ｈは開閉操作禁止手段となり、低温環境下で折畳みディスプレイ１００の展開、収納動作は減衰材１０１ｈにより禁止される。
【００１８】
ここで、第１パネル１０１の表裏のうち一方の平坦面をＡ面とし、第２パネル１０２の表裏のうち一方の平坦面をＢ面とする。第１パネル１０１のＡ面は正のＺ方向に向いている。また、図１に示すθ＝０°の状態では、第２パネル１０２のＢ面は負のＺ方向に向いている。すなわち、第１パネル１０１のＡ面と第２パネル１０２のＢ面は、互いに平行で逆方向に向いている。この状態を収納状態とする。
【００１９】
矩形平板形状の金属板スライダー１０３は、第２パネル１０２のＢ面上に互いに平行となるように保持されている。スライダー１０３のＢ面との対向面と反対側の面をＣ面とする。スライダー１０３は、Ｘ方向の両端に摺動部１０３ａを備えている。また、第２パネル１０２は、Ｘ方向の両端にコの字断面のガイド部１０２ｂを備えている。図２は、図１のＢ−Ｂ断面図のうち、摺動部１０３ａ周辺を拡大した断面図である。摺動部１０３ａは、正負のＸ方向に対向するガイド部１０２ｂにそれぞれ摺動可能に当接している。また、摺動部１０３ａは、Ｂ面の法線方向の両側に対向するガイド部１０２ｂにそれぞれ摺動可能に当接している。したがって、スライダー１０３は、Ｘ方向およびＢ面の法線方向への移動が規制されるとともに、Ｘ方向およびＢ面の法線方向に直交するＳ方向（図１に矢印で示す）に移動可能なように、第２パネル１０２に保持されている。前述の通り、Ｘ方向はヒンジの回転軸である軸ＡＸ０の軸方向と平行である。したがって、スライダー１０３は、ヒンジの回転軸である軸ＡＸ０の軸方向およびＢ面の法線方向に直交するＳ方向に移動可能なように第２パネル１０２のＢ面上に保持されている。Ｓ方向は、図１〜４で示す収納状態ではＹ方向に平行である。スライダー１０３の負のＹ方向の一端には、Ｘ軸に平行な軸ＡＸ２を中心とした半径Ｒの円筒形状の芯部１０３ｂが設けられている。
【００２０】
芯部１０３ｂの内側にはＸ方向に延びる加熱手段である棒状のヒーター１０３ｃ（図４に拡大図を示す）が設けられており、後述する駆動によりスライダー１０３ｂを介してディスプレイ１０４を加熱する。
【００２１】
矩形で薄いフィルム状の屈曲可能なディスプレイ１０４は、有機ＥＬなどから形成されており、少なくとも一部が可撓性を有している。ディスプレイ１０４の表裏のうち１面には、表示内容を自在に変更可能な表示面を備えている。ディスプレイ１０４は、Ｘ軸に平行な境界線Ｆ１、Ｆ２によって、仮想的な３つの部分である第１平面部１０４ａ、屈曲部１０４ｂ、第２平面部１０４ｃに分けられる。第１平面部１０４ａは、表示面と逆の面が第１パネル１０１のＡ面上に両面テープなどで固定されている。第２平面部１０４ｃは、表示面と逆の面がスライダー１０３のＣ面上に両面テープなどで固定されている。したがって、第２平面部１０４ｃおよびスライダー１０３は、ヒンジの回転軸である軸ＡＸ０の軸方向およびＢ面の法線方向に直交するＳ方向に移動可能なように第２パネル１０２のＢ面上に保持されていることになる。第１平面部１０４ａと第２平面部１０４ｃの間の屈曲部１０４ｂは、可撓性を有し、後述のガイド部１０１ｃおよび芯部１０３ｂに対して離間可能にガイドされている。
【００２２】
第１パネル１０１の正のＹ方向の一端には、ディスプレイ１０４の一部を隠すカバー部１０１ｂが設けられている。また、第２パネル１０２の正のＹ方向の一端には、ディスプレイ１０４の一部を隠すカバー部１０２ｃが設けられている。図３は、図１のＡ−Ａ断面図のうち、カバー部１０１ｂおよびカバー部１０２ｃ周辺を拡大した断面図である。コの字断面形状のカバー部１０１ｂは、後述の第１平面部１０４ａの端面からｄ１だけディスプレイ１０４の表示面を隠している。ｄ１は、各部品の加工公差や組立公差を考慮して、ディスプレイ１０４の端面がカバー部１０１ｂから露出しないために必要な長さに設定されている。カバー部１０１ｂと第１平面部１０４ａはＹ方向に当接しており、当接面から第１パネル１０１の端面までの距離はｄ０である。
【００２３】
一方、コの字断面形状のカバー部１０２ｃは、後述の第２平面部１０４ｃの端面からｄ１＋ｄ２だけディスプレイ１０４の表示面を隠している。ｄ２は、スライダー１０３が最もＳ方向に移動するときの移動量に設定されている。そのため、スライダー１０３が最もＳ方向に移動しても、ディスプレイ１０４の端面がカバー部１０２ｃから露出しない。カバー部１０２ｃの内部はスライダー１０３の先端とＳ方向に対向している。スライダー１０３は、不図示の付勢手段によって与えられるＳ方向と逆方向の付勢力Ｆによって、第２パネル１０２に対して付勢されている。θ＝０°の収納状態では、図３に示すように、カバー部１０２ｃとスライダー１０３がＳ方向に当接しており、当接面から第２パネル１０２の端面までの距離はｄ０である。このとき、スライダー１０３のＳ方向の移動量ｓ０はゼロとする。
【００２４】
図４は、図１のＡ−Ａ断面図のうち、芯部１０３ａ周辺を拡大した断面図である。第１パネル１０１のＡ面には、負のＹ方向の一端に、Ｘ軸に平行な軸ＡＸ１を中心とした半径Ｒの円筒形状のガイド部１０１ｃが設けられている。Ａ面の法線方向において、Ａ面と軸ＡＸ０の距離、および、Ａ面と軸ＡＸ１の距離はＲである。軸ＡＸ１と軸ＡＸ０との距離はＨ１となっている。ディスプレイ１０４がＡ面に固定されている第１平面部１０４ａと固定されない屈曲部１０４ｂの境界は境界線Ｆ１であり、境界線Ｆ１と軸ＡＸ０とのＹ方向の距離はＨ１となっている。
【００２５】
収納状態では、屈曲部１０４ｂは軸ＡＸ２を中心とした半径Ｒの半円となるように、芯部１０３ｂに沿って折り曲げられている。厳密にはディスプレイ１０４の厚さがあるため、半径Ｒよりわずかに大きい半径となるが、ディスプレイ１０４が充分に薄いとして説明する。カバー部１０２ｃとスライダー１０３をＳ方向に若干の隙間を設け、付勢力Ｆによって屈曲部１０４ｂを付勢することで芯部１０３ｂに沿わせてもよい。
【００２６】
Ｃ面の法線方向において、Ｃ面と軸ＡＸ０の距離、および、Ｃ面と軸ＡＸ２の距離はＲである。すなわち、第１平面部１０４ａとヒンジの回転軸ＡＸ０との距離と、第２平面部１０４ｃとヒンジの回転軸ＡＸ０との距離が等しい。芯部１０３ｂの中心である軸ＡＸ２と軸ＡＸ０との距離はＨ２となっている。ディスプレイ１０４がＣ面に固定されている第２平面部１０４ｃと固定されない屈曲部１０４ｂの境界は境界線Ｆ２であり、境界線Ｆ２と軸ＡＸ０とのＳ方向の距離はＨ２となっている。Ｈ２はＨ１より小さく、Ｒより大きい。また、θ＝０°の収納状態では、軸ＡＸ０、軸ＡＸ１、軸ＡＸ２は、Ａ面およびＣ面を延長した平面に挟まれる空間、すなわち第１平面部１０４ａおよび第２平面部１０４ｃを延長した平面に挟まれる空間であって、Ｚ軸に直交する面上に位置している。本実施例では、以下の関係となるように各部の寸法が定められている。
【００２７】
Ｈ１＝π×Ｒ＞Ｈ２
Ｈ２＝π×Ｒ／２＞Ｒ
ここで、収納状態において第１平面部１０４ａと第２平面部１０４ｃと屈曲部１０４ｂとに囲まれる空間をディスプレイ１０４の内側空間とする。ディスプレイ１０４の内側空間には、ガイド部１０１ｃ、芯部１０３ｂが配置されている。前述のように、芯部１０３ｂの中心であるＡＸ２とＡＸ０との距離Ｈ２はＲより大きい。したがって、収納状態では、ヒンジの回転軸である軸ＡＸ０は、ヒンジの回転方向に垂直なＸ方向から見て、折り畳まれたディスプレイ１０４の内側空間の外側に位置している。
【００２８】
前述した様に芯部１０３ｂの内側には加熱手段であり棒状のヒーター１０３ｃが挿入されている。棒状のヒーター１０３ｃはコイル状に巻いた発熱線を金属筒に内包させた公知の構造であり、発熱線に電流を流す事でその電流量に応じたジュール熱を発生させる。
【００２９】
このジュール熱を芯部１０３ｂを介してディスプレイ１０４に与え、ディスプレイのベースとなる樹脂材料を軟化させる構成になっている。
【００３０】
更にヒーター１０３ｃはヒンジ１０１ａ、１０２ａ間の減衰材１０１ｈも加熱し、減衰材１０１ｈを軟化させることでヒンジ１０１ａ、１０２ａ間の回動動作負荷を低下させる。
ヒーター１０３ｃに流す電流量は周囲の温度や第１パネル１０１と第２パネル１０２の開閉速度などに基づいて制御されている。
【００３１】
（回転動作の説明）
図５は、ヒンジを回転させたときの折畳みディスプレイ１００の斜視図である。図５（ａ）〜（ｅ）はそれぞれθ＝０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°の場合を示す。図５（ａ）に示すθ＝０°の収納状態では、第１パネル１０１のＡ面は正のＺ方向である図中Ａ方向を向き、第２パネル１０２のＢ面は負のＺ方向である図中Ｂ方向を向き、互いに平行で逆方向に向いている。ディスプレイ１０４の第１平面部１０４ａと第２平面部１０４ｃの表示面も互いに平行で逆方向に向いており、ディスプレイ１０４が折り畳まれている。
【００３２】
図５（ｂ）〜（ｄ）に示すように軸ＡＸ０を中心にヒンジを回転させると、Ａ面に対するＢ面の向きが変化する。図５（ｅ）に示すθ＝１８０°の状態では、第１パネル１０１のＡ面は正のＺ方向である図中Ａ方向を向き、第２パネル１０２のＢ面は正のＺ方向である図中Ｂ方向を向き、互いに平行で同じ方向に向いている。この状態を展開状態とする。このとき、ディスプレイ１０４の第１平面部１０４ａと第２平面部１０４ｃの表示面も互いに平行で同じ方向に向いており、ディスプレイ１０４が平坦に展開されている。前述のように、第１平面部１０４ａとヒンジの回転軸ＡＸ０との距離と、第２平面部１０４ｃとヒンジの回転軸ＡＸ０との距離が等しいため、ディスプレイ１０４の全体が平面となる。
【００３３】
すなわち、折畳みディスプレイ１００は、ヒンジの回転による第１パネル１０１と第２パネル１０２を相対的な回転によって、収納状態と展開状態に遷移が可能である。したがって、折畳みディスプレイ１００は、装置サイズが小さい収納状態と表示面積の大きい展開状態を切り替えることで、携帯性と閲覧性を両立できる。
【００３４】
図６は、ヒンジを４５°回転させたときの折畳みディスプレイ１００の正面図と断面図である。ディスプレイ１０４の屈曲部１０４ｂは、境界線Ｆ１、ガイド部１０１ｃ、芯部１０３ｂ、境界線Ｆ２の順でガイドされている。収納状態と同様にカバー部１０２ｃとスライダー１０３の先端がＳ方向に当接しているとすると、屈曲部１０４ｂの長さは収納状態に対して長くなる。そのため、ディスプレイ１０４に張力が発生し、スライダー１０３はＳ方向に引っ張られる。スライダー１０３がｓ１だけ移動することでディスプレイ１０４の張力と付勢手段の付勢力Ｆが釣り合って静止する。
【００３５】
図７は、ヒンジを９０°回転させたときの折畳みディスプレイ１００の正面図と断面図である。ディスプレイ１０４の張力は図６に対してさらに大きくなり、スライダー１０３がｓ１より大きいｓ２だけ移動して静止している。前述のように、カバー部１０２ｃは、スライダー１０３が最もＳ方向に移動しても、ディスプレイ１０４の端面が露出しないように設定されている。したがって、スライダー１０３がｓ２だけ移動しても、ディスプレイ１０４の端面は図中ｄ３だけ隠され、カバー部１０２ｃから露出しない。
【００３６】
図８は、ヒンジを１３５°回転させたときの折畳みディスプレイ１００の正面図と断面図である。ディスプレイ１０４の張力は図７に対して小さくなり、スライダー１０３がｓ２より小さいｓ３だけ移動して静止している。
【００３７】
図９は、展開状態における折畳みディスプレイ１００の正面図と断面図である。ディスプレイ１０４の張力は図８に対してさらに小さくなり、スライダー１０３がｓ３より小さいｓ４だけ移動して静止している。
【００３８】
図１０は、展開状態における折畳みディスプレイ１００の断面図の拡大図である。前述のように、ディスプレイ１０４が折り畳まれる収納状態において、軸ＡＸ０は、第１平面部１０４ａおよび第２平面部１０４ｃを延長した平面に挟まれる空間に位置する。したがって、ディスプレイ１０４が展開される展開状態では、軸ＡＸ０は、第１平面部１０４ａおよび第２平面部１０４ｃよりも、ディスプレイ１０４が収納状態に遷移するときに折り畳まれる側に位置する。つまり、図１０では、ヒンジの回転軸である軸ＡＸ０は、ディスプレイ１０４に対して負のＺ方向に位置している。したがって、展開状態では、ヒンジの回転軸である軸ＡＸ０は、ヒンジの回転方向に垂直なＸ方向から見て、ディスプレイ１０４に対して収納状態に遷移するときにディスプレイ１０４が折り畳まれる側に位置している。
【００３９】
本実施例では、境界線Ｆ１から境界線Ｆ２までの屈曲部１０４ｂの長さＬ２は以下となる。
【００４０】
Ｌ２＝Ｈ１＋Ｈ２＝Ｈ１＋πＲ／２
すなわち、展開状態の屈曲部１０４ｂの長さＬ２と、収納状態の屈曲部１０４ｂの長さＬ１は等しく、スライダー１０３のスライド量ｓ４はゼロである。したがって、展開状態でも収納状態でもカバー部１０２ｃに隠されるディスプレイ１０４の領域は同一であり、同等の表示領域を確保できる。また、付勢力Ｆによって屈曲部１０４ｂが伸長され平面性を確保できるため、ディスプレイ１０４全体が平面となり、視認性が良い。
【００４１】
前述の通り、収納状態では、屈曲部１０４ｂは軸ＡＸ２を中心とした半径Ｒの半円となるように、芯部１０３ｂに沿って折り曲げられている。また、ヒンジを回転させても、ガイド部１０１ｃと芯部１０３ｂによってガイドされ、ディスプレイ１０４の曲げ半径はＲより小さくなることは無い。したがって、ディスプレイ１０４の曲げ半径が小さくなることにより、曲げ癖などの塑性変形がおきたり、表示が劣化したりして、繰り返し曲げ耐久性が低下することを防止できる。
【００４２】
（スライド移動の説明）
図１１は、スライダー１０３の移動原理を示す説明図である。図１１は図４に相当する断面図であり、ガイド部１０１ｃ、芯部１０３ｂ、ディスプレイ１０４のみを簡略化して示している。図１１（ａ）は収納状態であり、１０３ｂ０は芯部１０３ｂ、１０４ｂ０はディスプレイ１０４の屈曲部１０４ｂ、Ｆ２０は境界線Ｆ２を示す。前述のように、収納状態における境界線Ｆ１から境界線Ｆ２０までの屈曲部１０４ｂ０の長さＬ１は以下となる。
【００４３】
Ｌ１＝Ｈ１−Ｈ２＋π×Ｒ＝Ｈ１−πＲ／２
図１１（ｂ）はヒンジを９０°回転させた状態である。点線で示す１０３ｂ１、１０４ｂ１、Ｆ２１は、仮にスライダー１０３が移動しない場合の芯部１０３ｂ、屈曲部１０４ｂ、境界線Ｆ２である。ヒンジの回転により芯部１０３ｂ１および境界Ｆ２１が回転移動し、ガイド部１０１ｃと芯部１０３ｂ１にガイドされる屈曲部１０４ｂ１はそれに伴い変形する。図１１（ａ）の点線から明らかなように、屈曲部１０４ｂ１の長さは屈曲部１０４ｂ０の長さＬ１より長くなり、ディスプレイ１０４に張力Ｆｔ１が発生し、屈曲部１０４ｂ１に対してＳ方向に作用する。この張力Ｆｔ１が付勢力Ｆより大きければ、スライダー１０３がＳ方向に移動する。
【００４４】
実線で示す１０３ｂ２、１０４ｂ２、Ｆ２２は、スライダー１０３がｓ２だけ移動したときの芯部１０３ｂ、屈曲部１０４ｂ、境界線Ｆ２である。スライダー１０３が移動しない場合に比べて屈曲部１０４ｂの長さが短くなるため、発生する張力Ｆｔ２も小さくなり、付勢力Ｆとバランスしてスライダー１０３が静止する。このようにスライダー１０３が移動することでディスプレイ１０４に発生する張力が低減できるので、信頼性や耐久性を向上できる。
【００４５】
今、付勢力Ｆが十分小さくゼロとみなせるとすると、張力Ｆｔ２がゼロのときにスライダー１０３が静止する。すなわち、ヒンジを９０°回転させたときの屈曲部１０４ｂ２の長さＬ３が、収納状態の屈曲部１０４ｂ０の長さＬ１と等しくなる位置でスライダー１０３が静止する。スライダー１０３の移動量ｓ２がＨ２と等しいとき、軸ＡＸ０と芯部１０３ｂ２の中心が一致し、屈曲部１０４ｂ２の長さＬ３は以下となり、Ｌ１と一致する。
【００４６】
Ｌ３＝Ｈ１＋π×Ｒ／２＝Ｌ１
すなわち、スライダー１０３がＨ２だけ移動して静止する。この移動量はヒンジを９０°回転させたときに最大となり、スライダー１０３の移動量は最大でＨ２すなわちπＲ／２となる。前述のように、カバー部１０２ｃは、スライダー１０３が最もＳ方向に移動しても、ディスプレイ１０４の端面が露出しないように設定されている。すなわち、図３におけるｄ２は、スライダー１０３の最大移動量であるＨ２に設定されている。
【００４７】
なお、付勢力Ｆは、ディスプレイ１０４の信頼性や耐久性を確保できる範囲で大きくすることができる。付勢力Ｆを大きくすることで、張力Ｆｔ２とバランスするためのスライダー１０３の移動量ｓ２が小さくなる。すなわち、カバー部１０２ｃの寸法ｄ２を、Ｈ２より小さくすることができる。
【００４８】
付勢手段は、スライダー１０３の移動量が大きくなると付勢力Ｆが大きくなるように構成してもよい。例えばコイルばねなどの弾性体や、磁気ばねのような磁力を用いる手段などである。このとき、ヒンジを９０°回転させて移動量が最大となったときに、弾性や磁力による位置エネルギーが最大となり、収納状態または展開状態で位置エネルギーが最小となる。したがって、収納状態または展開状態が位置エネルギー的な安定状態となるため、収納状態または展開状態でヒンジの回転に保持力が発生し、いわゆるクリック力を付与することができる。
【００４９】
図１２はヒーター１０３ｃの制御ブロック図であり、ディスプレイの駆動制御を行うＣＰＵ４０１はディスプレイ駆動部４０２およびヒーター１０３ｃを駆動するヒーター駆動部４０３を駆動制御している。またＣＰＵ４０１には第１の温度センサ１０１ｇ、第２の温度センサ１０１ｉ、位置センサ１０１ｆ信号が入力されている。
【００５０】
ＣＰＵ４０１は位置センサ１０１ｆ、第１の温度センサ１０１ｇの信号に基づいてヒーター駆動部４０３を駆動制御すると共にディスプレイ１０４の温度上昇に伴う表示変化を補う制御をディスプレイ制御部４０２に行わせる。
【００５１】
図１３（ａ）は上記を説明するフローチャートであり、このフローは折畳みディスプレイ１００が起動された時にスタートする。
【００５２】
ステップ＃１３０１では第一の温度センサ１０１ｇにディスプレイ１０４の屈曲部近傍温度を検出させる。
【００５３】
ステップ＃１３０２ではステップ＃１３０１で測定した温度が所定温度（例えば−５℃）以下になるとステップ＃１３０４に進み、それ以上の温度の場合にはステップ＃１３０３に進む。
【００５４】
ステップ＃１３０３ではヒーター１０３ｃをオフにする。もともとヒーター１０３ｃがオフ状態の場合にはそのままの状態を保つ。ステップ＃１３０４ではヒーター駆動部４０３を介してヒーター１０３ｃを第１の温度（例えば８０℃）までヒーター１０３ｃを加熱する。
【００５５】
これにより芯部１０３ｂを介してディスプレイ１０４を加熱する。ディスプレイ１０４の樹脂ベースは加熱される事で軟化し屈曲変化による樹脂ベースへのダメージを低減する。
同時に減衰材１０１ｈにも熱が伝わるのでヒンジ１０１ａ、１０２ａ間の駆動負荷が減少して第１パネル１０１、第２パネル１０２間の開閉負荷も低減する。
【００５６】
ステップ＃１３０５では第１の位置センサ１０１ｇにヒンジ１０１ａ、１０２ａの相対角速度を検出させる。
【００５７】
ステップ＃１３０６では相対角速度が所定角速度（例えば３６０ｄｅｇ／秒）以上の場合にはステップ＃１３０７に進み、そうでない場合にはステップ＃１３０８に進む。
【００５８】
ステップ＃１３０７ではヒーター駆動部４０３を介してヒーター１０３ｃに与える電力を増して、第２の温度（例えば１５０℃）までヒーター１０３ｃを加熱する。
【００５９】
これはディスプレイへの伝熱を早くして１０１ａ、１０２ａの速い開閉速度に対応させる為である。
【００６０】
ステップ＃１３０８ではヒーター駆動部４０３を介してヒーター１０３ｃの電力を初期値に戻す。即ちもともとヒーター１０３ｃが初期値（例えば８０℃）の場合はそのまま、ヒーター電力が大きい状態（例えば１５０℃）の場合には初期値に戻す動作である。
【００６１】
＃１３０３、１３０７、１３０８のステップ処理後にステップ＃１３０１に戻る。
【００６２】
上記のフローを実行する事で低温環境下でのパネル開閉繰り返しによりディスプレイ１０４樹脂ベースへのダメージを和らげ、信頼性の高い折畳みディスプレイを実現できる。
【００６３】
ＣＰＵ４０１は更に図１３（ｂ）に示すフローも実行する。このフローも折畳みディスプレイ１００が起動された時にスタートする。
【００６４】
ステップ＃１３０９では位置センサ１０１ｆにヒンジ１０１ａ、１０２ａの状態を検出させる。
【００６５】
ステップ＃１３１０では位置センサ１０１ｆの信号によりパネル１０１、１０２が展開から収納状態に変化した事を検出するとステップ＃１３１１に進み、そうでない時はステップ＃１３０９に戻る。
【００６６】
ステップ＃１３１１ではヒーター駆動部４０３を介してヒーター１０３ｃをオンにする。
【００６７】
ステップ＃１３１２では第１の温度センサ１０１ｇにディスプレイ１０４屈曲部の温度を検出させる。
【００６８】
ステップ＃１３１３ではディスプレイ１０４屈曲部の温度が所定温度（例えば１５０℃）になるまで待機する。
【００６９】
ステップ＃１３１４では所定時間（例えば０．５秒）待機する。
【００７０】
ステップ＃１３１５ではヒーター駆動部４０３を介してヒーター１０３ｃをオフにした後にステップ＃１３０９に戻る。
【００７１】
上記はディスプレイ１０４の屈曲部を芯部１０３ｂに熱でなじませる動作である。
【００７２】
この動作が無い場合にはディスプレイ１０４の屈曲部には常に屈曲応力が加わる事になり、例えば低温保管時にディスプレイ１０４の屈曲部に割れが生ずる可能性が出る。
【００７３】
本発明では保管時の信頼性も高くすることができる。
【００７４】
折畳み可能なディスプレイとして好適に用いられる有機ＥＬは定電流駆動を行えば温度に対する輝度変化、応答性の変化は少なく安定である。
【００７５】
しかしながら本発明の様にディスプレイ１０４屈曲部などで局所的に大きな温度変化が生じる場合にはその変化を見込んだ調整値をあらかじめ設定しておく必要がある。
【００７６】
図１３（ｃ）に上記を制御するフローを示す。このフローも折畳みディスプレイ１００が起動された時にスタートする。
【００７７】
ステップ＃１３１６では第１、第２の温度センサ１０１ｇ、１０１ｉに折畳みディスプレイ１０４の屈曲部１０４ｂおよび第１平面部１０４ａの温度を検出させる。
【００７８】
ステップ＃１３１７ではＣＰＵ４０１は屈曲部１０４ｂと第１平面部１０４ａの温度差に応じてディスプレイ駆動手段４０２による表示部の駆動デューティを変更する。
【００７９】
具体的には検出した温度差が大きい時には第１の平面部１０４ａ近傍の第１の駆動デューティ、屈曲部１０４ｂ近傍の第２の駆動デューティ、屈曲部１０４ｂと第１平面部１０４ａの境界部を第３のデューティで駆動し、第２、第３、第１のデューティの順にデューティを高くしてゆく。
【００８０】
即ちディスプレイの温度ムラに応じて表示部の駆動を変更する。
【００８１】
表示部となる有機ＥＬの抵抗特性は半導体的であり温度が高いほど抵抗が小さくなり一定電圧印加では電流値が大きくなる。それを防ぐために前述した様に定電流駆動を行っている訳であるが、定電流駆動でも補えきれない電流変化分に関しては図１３（ｃ）のフローで対応する。
【００８２】
これによりディスプレイを加熱する事で生じる品位低下を軽減することが可能になる。
【００８３】
すなわち以上の様に折畳みディスプレイに加熱手段を設ける事で下に記す機能が追加され、信頼性の向上が行われる。
【００８４】
・折畳み状態および展開状態になる屈曲可能なディスプレイ１０４と、ディスプレイ１０４の屈曲部（屈曲領域１０４ｂ）を加熱する加熱手段（ヒーター１０３ｃ）と、ディスプレイの屈曲に先立ってディスプレイの屈曲部を加熱手段で加熱させる加熱制御手段（ＣＰＵ４０１、ヒーター駆動手段４０３）を折畳みディスプレイ１００に設ける。
【００８５】
・温度検出手段（第１の温度センサ１０１ｇ）を有し、加熱制御手段（ＣＰＵ４０１、ヒーター駆動手段４０３）は温度検出手段の検出温度が所定の温度以下の時に加熱手段（ヒーター１０３ｃ）を駆動する。
【００８６】
・ディスプレイ１０４を支持するパネル（第１、第２のパネル１０１，１０２）の開閉動作を検出する位置検出手段（位置センサ１０１ｆ）を有し加熱制御手段（ＣＰＵ４０１、ヒーター駆動手段４０３）は位置検出手段の検出するパネルの開閉速度に基づいて加熱手段（ヒーター１０３ｃ）を駆動する。
【００８７】
・ディスプレイ１０４を支持するパネル（第１、第２のパネル１０１，１０２）の開閉動作を検出する位置検出手段（位置センサ１０１ｆ）を有し加熱制御手段（ＣＰＵ４０１、ヒーター駆動手段４０３）は位置検出手段の検出するパネルの展開から収納への変化に基づいて加熱手段（ヒーター１０３ｃ）を駆動する。
【００８８】
・表示制御手段（ＣＰＵ４０１、ディスプレイ駆動部４０２）を有し、表示制御手段は加熱手段の動作によるディスプレイの温度ムラ（第１の温度センサ１０１ｇ、第２の温度センサ１０１ｉの関連で検出）に基づいてディスプレイの表示制御を行う。
【００８９】
・屈曲可能なディスプレイ１０４と、ヒンジ（１０１ａ、１０２ａ）により互いに回動可能でありディスプレイ１０４を支持するパネル（第１、第２のパネル１０１、１０２）と、低温時にパネルの回動を禁止する開閉操作禁止手段（減衰材１０１ｈ）を折畳みディスプレイ１００に設ける。
【００９０】
［第２実施形態］
第２実施形態は、第１実施形態で説明した折畳みディスプレイ１００を表示手段に適用した撮像装置３００である。第１実施形態と同じ箇所は同じ符号を用い、説明を省略する。
【００９１】
図１４は、撮像装置３００の斜視図である。図１４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれθ＝０°、９０°、１８０°の場合を示す。
【００９２】
ボディ３０５は、第１パネル１０１に対して正のＸ方向に並列し、第１パネル１０１のＡ面と第２パネル１０２のＢ面を隠さないように固定されている。ボディ３０５の負のＺ方向の面には、撮像ユニット３０５ａが設けられている。撮像ユニット３０５ａは、Ｚ方向と平行な光軸Ｏを有する光学系と光軸Ｏと直交する撮像面を有する撮像部を備えている。撮像ユニット３０５ａは、Ｚ方向に入射した光を光学系によって撮像面に結像させることで、撮像ユニット３０５ａに対して負のＺ方向に面した被写体の像を画像に変換することが可能である。
【００９３】
図１４（ａ）に示すθ＝０°の収納状態では、第１平面部１０４ａの表示面は正のＺ方向である図中Ａ方向を向いており、被写体像の入射方向と同一の方向である。したがって、第１平面部１０４ａに撮像部で得られた画像をいわゆるライブビュー表示することで、一般的なコンパクトカメラなどと同様に、撮影者が被写体の像を確認しながら撮影を行うことが可能である。一方、第２平面部１０４ｃの表示面は正のＺ方向である図中Ｂ方向を向いており、被写体像の入射方向と逆の方向である。したがって、第２平面部１０４ｃに撮像部で得られた画像をいわゆるライブビュー表示することで、撮影者が被写体の像を確認しながら自分自身を撮影するいわゆる自撮りが可能である。また、セルフタイマーのカウントダウン表示などを行うことも可能である。
【００９４】
図１４（ｃ）に示すθ＝１８０°の展開状態では、第１平面部１０４ａの表示面は正のＺ方向である図中Ａ方向を向き、第２平面部１０４ｃの表示面は正のＺ方向である図中Ｂ方向を向き、互いに平行で同じ方向に向いている。屈曲部１０４ｂも平面となり同じ方向を向くので、ディスプレイ１０４全体が被写体像の入射方向と同一のＺ方向に向くことになる。したがって、ディスプレイ１０４全体に撮像部で得られた画像をいわゆるライブビュー表示することで、収納状態より大きな表示範囲を使って、撮影者が被写体の像を確認しながら撮影を行うことが可能である。また、撮像後の画像を再生する際も、収納状態より大きな表示範囲を使って、画像を拡大して表示することができる。
【００９５】
第１実施形態と同様に、本実施形態の撮像装置３００は、携帯性と閲覧性を両立しながら、表示面積を大きく確保できる折畳みディスプレイを提供することができる。さらに、収納状態と展開状態を切り替えることで、撮影や再生のシチュエーションに応じた表示を行うことができ、閲覧性を高めることができる。
【００９６】
図１４のボディ３０５には第１パネル１０１の展開を制限するロック爪３０５ｂが設けられている。
【００９７】
ロック爪３０５ｂＣＰＵ４０１で制御される不図示の駆動手段で第１の温度センサ１０１ｇが検出するディスプレイ１０４の屈曲部１０４ｂ周辺の温度が所定の温度（例えばー５℃）以下の場合には第１パネル１０１をロックする構成になっている。
【００９８】
その為に低温時に第１パネル１０１を展開状態にする事は出来なくなり低温時の屈曲動作によるディスプレイの信頼性低下を防ぐ事が出来る。
【００９９】
更に撮像装置に折畳みディスプレイを設けた場合にはＣＰＵ４１０の機能は撮像装置の撮影機能を制御するＣＰＵ（ボディ３０５内に搭載）に設ける事でシステムを簡素化できる。
【０１００】
また、第１、第２の温度センサ１０１ｇ、１０１ｉの出力を利用して動画撮影時間を制限するなどの撮像装置本体内の熱制御も可能になり、撮像装置の信頼性も向上させる事が出来る。
【０１０１】
以上の様に屈曲可能なディスプレイ１０４と、ヒンジ（１０１ａ、１０２ａ）により互いに回動可能でありディスプレイ１０４を支持するパネル（第１、第２のパネル１０１、１０２）と、低温時にパネルの回動を禁止する禁止手段（ロック爪３０５ｂ）を折畳みディスプレイ１００に設ける事で折畳みディスプレイの信頼性を向上させる事が出来る。
【０１０２】
［第３実施形態］
第３実施形態は、第１実施形態で説明した折畳みディスプレイ１００に折り畳み機構を追加した折畳みディスプレイ４００である。第１実施形態と同じ箇所は同じ符号を用い、説明を省略する。図１５は、折畳みディスプレイ４００の正面図および側面図および断面図である。折畳みディスプレイ４００は、折畳みディスプレイ１００に対して第３パネル１０５と第２スライダー１０６を追加し、ディスプレイ１０４を２回折り畳んでいることが特徴である。折畳みディスプレイ１００を構成する第１パネル１０１、第２パネル１０２、スライダー１０３は、便宜上、Ｘ軸を中心として１８０°回転させて配置してある。
【０１０３】
第１パネル１０１は、Ｘ軸と平行であって、ヒンジ部１０１ａとは逆側の一辺の両端にヒンジ部１０１ｄを備えている。また、矩形平板形状の第３パネル１０５は、Ｘ軸と平行な一辺の両端にヒンジ部１０５ａを備えている。ヒンジ部１０１ｄとヒンジ部１０５ａは、Ｘ軸と平行な回転軸ＡＸ３を中心に回転可能に連結され、第１パネル１０１と第３パネル１０５は、Ｘ軸と平行な回転軸ＡＸ３を中心に相対的に回転可能である。第３パネル１０５を基準とした第１パネル１０１の回転方向は図中のθ２で示し、図１５はθ２＝０°の状態を示す。ヒンジ部１０１ｄとヒンジ部１０５ａを合わせたものを第２ヒンジとする。
【０１０４】
ここで、第３パネル１０５の表裏のうち１面をＤ面とする。図１に示すθ＝０°、θ２＝０°の状態では、第１パネル１０１のＡ面と第２パネル１０２のＢ面は、互いに平行で逆方向に向いている。さらに、第１パネル１０１のＡ面と第３パネル１０５のＤ面は、互いに平行で逆方向に向いている。この状態を折畳みディスプレイ４００の収納状態とする。
【０１０５】
矩形平板形状の第２スライダー１０６は、第３パネル１０５のＤ面上に互いに平行となるように保持されている。第２スライダー１０６のＤ面との対向面と反対側の面をＥ面とする。第２スライダー１０５は、Ｘ方向の両端に摺動部１０６ａを備えている。また、第３パネル１０５は、Ｘ方向の両端にコの字断面のガイド部１０５ｂを備えている。図１６（ｂ）は、図１５のＢ−Ｂ断面図のうち、摺動部１０６ａ周辺を拡大した断面図である。摺動部１０６ａは、正負のＸ方向の両側およびＤ面の法線方向の両側に対向するガイド部１０５ｂにそれぞれ摺動可能に当接している。したがって、第２スライダー１０６は、Ｘ方向およびＤ面の法線方向への移動が規制されるとともに、Ｘ方向およびＤ面の法線方向に直交するＴ方向（図１５に矢印で示す）に移動可能なように、第３パネル１０５に保持されている。
【０１０６】
ディスプレイ１０４の第１平面部１０４ａは、境界線Ｆ１の反対側の辺に設けられたＸ軸に平行な境界線Ｆ３で、第２屈曲部１０４ｄと接続されている。また、可撓性を有する第２屈曲部１０４ｄは、境界線Ｆ３の反対側の辺に設けられたＸ軸に平行な境界線Ｆ４で、第３平面部１０４ｅと接続されている。第３平面部１０４ｅは、表示面と逆の面が第２スライダー１０６のＥ面上に両面テープなどで固定されている。したがって、第３平面部１０４ｅおよび第２スライダー１０６は、第２ヒンジの回転軸である軸ＡＸ３の軸方向およびＣ面の法線方向に直交するＴ方向に移動可能なように第２パネル１０２のＢ面上に保持されていることになる。
【０１０７】
第３パネル１０５の正のＹ方向の一端には、ディスプレイ１０４の一部を隠すカバー部１０５ｃが設けられている。コの字断面形状のカバー部１０５ｃは、第３平面部１０４ｅの端面からｄ１＋ｄ４だけディスプレイ１０４の表示面を隠している。ｄ４は、第２スライダー１０６が最もＴ方向に移動するときの移動量に設定されている。そのため、スライダー１０６が最もＴ方向に移動しても、ディスプレイ１０４の端面がカバー部１０５ｃから露出しない。カバー部１０５ｃの内部は第２スライダー１０６の先端とＴ方向に対向している。第２スライダー１０６は、不図示の付勢手段によって与えられるＴ方向と逆方向の付勢力Ｇによって、第３パネル１０５に対して付勢されている。θ２＝０°の収納状態では、カバー部１０５ｃと第２スライダー１０６がＴ方向に当接しており、当接面から第３パネル１０５の端面までの距離はｄ０である。このとき、第２スライダー１０６のＴ方向の移動量ｔ０はゼロとする。
【０１０８】
図１６（ａ）は、図１５のＡ−Ａ断面図のうち、第２屈曲部１０４ｄ周辺を拡大した断面図である。第１パネル１０１のＡ面には、負のＹ方向の一端に、支持部１０１ｅが設けられている。第２スライダー１０６のＥ面には、負のＹ方向の一端に、支持部１０６ｂが設けられている。支持部１０１ｅと支持部１０６ｂに狭持された屈曲部１０４ｄは、断面が軸ＡＸ４を中心とした半円形状となるように折り畳まれる。Ａ面の法線方向において、Ａ面と軸ＡＸ３の距離、および、Ａ面と軸ＡＸ３の距離はＲである。また、Ｅ面の法線方向において、Ｅ面と軸ＡＸ３の距離、および、Ｅ面と軸ＡＸ３の距離はＲである。軸ＡＸ３に直交しＡ面と平行な方向において、境界線Ｆ３と軸ＡＸ３との距離はＨ３である。軸ＡＸ３に直交しＥ面と平行な方向において、境界線Ｆ４と軸ＡＸ３との距離はＨ３である。軸ＡＸ３と軸ＡＸ４との距離はＨ４である。本実施例では、以下の関係となるように各部の寸法が定められている。
【０１０９】
Ｈ３＝Ｈ４＋Ｒ＞Ｈ４
Ｈ４＝π×Ｒ／２＞Ｒ
ここで、収納状態において第１平面部１０４ａと第３平面部１０４ｅと第２屈曲部１０４ｄとに囲まれる空間をディスプレイ１０４の第２内側空間とする。前述のように、屈曲部１０４ｄの中心であるＡＸ４とＡＸ０との距離Ｈ４はＲより大きい。したがって、収納状態では、第２ヒンジの回転軸である軸ＡＸ３は、第２ヒンジの回転方向に垂直なＸ方向から見て、折り畳まれたディスプレイ１０４の第２内部空間の外側に位置している。
【０１１０】
回転軸ＡＸ３軸と同軸に第２の加熱手段である棒状のヒーター１０３ｄが設けられている。ヒーター１０３ｄはディスプレイ１０４の第２屈曲部１０４ｄを加熱する。また、第３パネル１０５の先端にも加熱手段であるパネル上のヒーター１０３ｅが設けられている。ヒーター１０３ｅはディスプレイ１０４の第２屈曲領域１０４ｄと第３平面部１０４ｅの境界部を加熱する。なぜならば第１パネル１０１を第３パネル１０５に対して展開から収納動作を行わせる時に平面領域１０４ｅにあったディスプレイ１０４がスライドして屈曲領域１０４ｄに引き出される為に、その時平面領域１０４ｅにあったディスプレイ１０４のベース部材も加熱しておく必要がある為である。
【０１１１】
ヒンジ部１０１ｄには温度検出手段である第３の温度センサ１０１ｊが設けられディスプレイ１０４の第２の屈曲部１０４ｄの温度を検出している。
【０１１２】
ヒンジ部１０５ａには位置検出手段である第２の位置センサ１０５ｄが設けられ、ヒンジ部１０１ｄ、１０５ａの相対回動を検出している。
【０１１３】
（回転動作の説明）
図１７は、第２ヒンジを１２０°回転させたときの折畳みディスプレイ４００の正面図と断面図である。図１８は、第２ヒンジを１２０°回転させたときの第２屈曲部１０４ｄ周辺の拡大断面図である。ディスプレイ１０４の第２屈曲部１０４ｄは、一端が境界線Ｆ４で第２スライダー１０６に保持され、もう一端が境界線Ｆ３で第１パネル１０１に保持されている。収納状態と同様にカバー部１０５ｃと第２スライダー１０６の先端が負のＴ方向に当接しているとすると、屈曲部１０４ｄの長さは収納状態に対して長くなる。そのため、ディスプレイ１０４に張力が発生し、第２スライダー１０６はＴ方向に引っ張られる。第２スライダー１０６がｔ１だけ移動することでディスプレイ１０４の張力Ｇｔと付勢手段の付勢力Ｇが釣り合って静止する。本実施例では、θ２＝１２０°となる図１７の状態で、第２スライダー１０６の移動量が最大となる。前述のように、カバー部１０５ｃは、第２スライダー１０６が最もＴ方向に移動しても、ディスプレイ１０４の端面が露出しないように設定されている。したがって、第２スライダー１０６がｔ１だけ移動しても、ディスプレイ１０４の端面は図中ｄ５だけ隠され、カバー部１０５ｃから露出しない。また、図に示すように、第２スライダー１０６の移動量ｔ１はＨ４すなわちπＲ／２より小さい。
【０１１４】
図１９は、展開状態における折畳みディスプレイ４００の正面図と断面図である。展開状態とは、ヒンジと第２ヒンジを１８０°回転させた状態であり、θ＝１８０°、θ２＝１８０°の状態である。展開状態では、第１パネル１０１のＡ面、第２パネル１０２のＢ面、第３パネル１０５のＤ面は、互いに平行で同じ方向である正のＺ方向に向いている。このとき、ディスプレイ１０４の第１平面部１０４ａ、第２平面部１０４ｃ、第３平面部１０４ｅの表示面も互いに平行で同じ方向に向いており、ディスプレイ１０４が平坦に展開されている。
【０１１５】
図２０は、展開状態における第２屈曲部１０４ｄ周辺の拡大断面図である。境界線Ｆ３から境界線Ｆ４までの屈曲部１０４ｄの長さＬ４は以下となる。
【０１１６】
Ｌ４＝Ｈ３＋Ｈ３＝２Ｒ＋πＲ
また、図１６で示すように、収納状態における第２屈曲部１０４ｄの長さＬ５は以下となる。
【０１１７】
Ｌ５＝（Ｈ３−Ｈ４）×２＋πＲ＝２Ｒ＋πＲ
すなわち、展開状態の第２屈曲部１０４ｄの長さＬ４と、収納状態の第２屈曲部１０４ｄの長さＬ５は等しく、第２スライダー１０６のスライド量はゼロである。したがって、展開状態でも収納状態でもカバー部１０５ｃに隠されるディスプレイ１０４の領域は同一であり、同等の表示領域を確保できる。
【０１１８】
収納状態では、屈曲部１０４ｄは軸ＡＸ４を中心とした半径Ｒの半円となるように、支持部１０１ｅ、支持部１０６ｂによって折り曲げられている。また、ヒンジを回転させても、ディスプレイ１０４の曲げ半径はＲより小さくなることは無い。したがって、ディスプレイ１０４の曲げ半径が小さくなることにより、曲げ癖などの塑性変形がおきたり、表示が劣化したりして、繰り返し曲げ耐久性が低下することを防止できる。
【０１１９】
第２のヒーター１０３ｄの制御に関しては第１の実施例で図１２、１３を用いて説明した様に低温時に加熱、展開、収納速度に応じて加熱量を変更、収納時に一旦ディスプレイを加熱して屈曲にならわせる、表示を制御して品位を往生させる事を行っており、詳細は省く。
【０１２０】
第３の実施例においては図１６に示した様に第３のヒーター１０３ｅが設けられており、この駆動について説明する。
【０１２１】
図２１は第１、第２、第３のヒーター１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅの制御ブロック図であり、ディスプレイの駆動制御を行うＣＰＵ４０１はディスプレイ駆動部４０２および第１、第２、第３のヒーター１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅを駆動する第１、第２、第３のヒーター駆動部４０３ｃ、４０３ｄ、４０３ｅを駆動制御している。またＣＰＵ４０１には第１の温度センサ１０１ｇ、第２の温度センサ１０１ｉ、第３の温度センサ１０１ｊ、位置センサ１０１ｆ、１０５ｄの信号が入力されている。
【０１２２】
ＣＰＵ４０１は位置センサ１０１ｆ、１０５ｄ、第１、第２、第３の温度センサ１０１ｇ、１０１ｉ、１０１ｊの信号に基づいて第１、第２、第３のヒーター駆動部４０３ｃ、４０３ｄ、４０３ｅを駆動制御すると共にディスプレイ１０４の温度上昇に伴う表示変化を補う制御をディスプレイ制御部４０２に行わせる。
【０１２３】
図２２は上記ブロック図において第２、第３のヒーター１０３ｄ、１０３ｅの駆動を説明するフローチャートであり、このフローは折畳みディスプレイ４００が起動された時にスタートする。
【０１２４】
なお、図２２のフローにおいて図１３（ａ）と同じステップは同じステップ番号で示し説明は省く。
【０１２５】
ステップ＃２２０１ではＣＰＵ４０１は位置センサ１０１ｆ、１０５ｄを駆動して第１パネル１０１と第２パネル１０２の状態および第１パネル１０１と第３パネル１０５の位置関係を検出する。
【０１２６】
ステップ＃２２０２で第１パネル１０１と第２パネル第２パネル１０２の関係および第１パネル１０１と第３パネル１０５の現在の状態が各々折畳み状態である場合にはステップ＃２２０３に進み、展開状態の場合にはステップ＃２２０４に進む。
【０１２７】
ステップ＃２２０３ではＣＰＵ４０１は第１、第２のヒーター１０３ｃ、１０３ｄを駆動する様に第１、第２のヒーター駆動部４０３ｃ、４０３ｄを駆動させる。
【０１２８】
ステップ＃２２０４ではＣＰＵ４０１は第１、第２、第３のヒーター１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅを駆動する様に第１、第２、第３のヒーター駆動部４０３ｃ、４０３ｄ、４０３ｅを駆動させる。ステップ＃２２０４で第３のヒーター１０３ｅを作動させるのは次は折畳みディスプレイ４００を展開状態から折畳み状態に移行させる動作になる為に、平面領域１０４ｅにあったディスプレイ１０４がスライドして屈曲領域１０４ｄに引き出され屈曲させられる為である。
【０１２９】
ディスプレイ１０４は第１、第３パネル上をスライドし、それらの位置関係は折畳み状態と展開状態で変化する。そこで図２２のフローに示した様に折畳み状態から展開状態に移行する時とその逆に展会状態から折畳み状態に移行する時でディスプレイ１０４の加熱領域を変更して常に適切な箇所を温める事で電力消費も少なく、且つ良好な屈曲、展開動作が可能になる様にしている。
【０１３０】
以上説明したように、本実施形態の折畳みディスプレイ４００は、ディスプレイの屈曲状態（折畳み状態と展開状態）でディスプレイの加熱領域を変更する様に制御手段であるＣＰＵ４０１が加熱手段（ヒーター１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅ）を制御する事で高い信頼性と少ない消費電力を両立させている。
［第４実施形態］
【０１３１】
図２３は本発明の第４実施例であり、第３実施例の折畳みディスプレイ４００をカメラに取り付けた斜視図である。
【０１３２】
図２３は左から折畳みディスプレイ４００を折畳み状態から展開状態に移行する図であり、カメラボディ３０５に収納された折畳み展開駆動機構３０５ｃによりヒンジ１０５ａと１０１ｄ間は相対的に回動駆動され、又、その回動力は第１のパネル内に収められている不図示の駆動伝達機構を介してヒンジ１０２ａと１０１ａ間も相対的に回動駆動される。
【０１３３】
これにより折畳みディスプレイ４００は折畳み状態と展開状態を自在に取る事が出来る。
第１から第３の実施例と第４の実施例との大きな違いは第１から第３のヒーター１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅが無くなり、代わりにディスプレイ１０４の駆動熱でディスプレイ１０４のベース材を軟化させている点である。具体的にはディスプレイ１０４における二カ所の屈曲部１０４ｂ、１０４ｄ近傍の表示を高電圧で駆動し、その駆動で発光素子が発生する熱で屈曲部を柔らかくしている。
【０１３４】
上記の様にディスプレイ駆動部４０２が加熱手段となっている。
【０１３５】
ディスプレイを高電圧で駆動する範囲１０４ｆ〜１０４ｋは図２４の断面図に示す様に折畳みディスプレイの開閉状態に応じて変更し必要な範囲だけを加熱する事により省電力で有りながらも良好な屈曲、展開動作を実現している。
【０１３６】
図２５は第４の実施例におけるブロック図を示しており、図２１の第３の実施例と異なるのは第１、第２、第３のヒーター駆動部４０３ｃ、４０３ｄ、４０３ｅが廃止され、代わりのモーター駆動部４０４が設けられている事である。
【０１３７】
モーター駆動部４０４は折畳み展開駆動機構３０５ｃを構成するモーターの駆動制御を行う。
【０１３８】
ＣＰＵ４０１はモーター駆動部４０４に指示する駆動力と第１、第２の位置センサ１０１ｇ、１０５ｄの関連からディスプレイの屈曲負荷を検出する。具体的にはモーター駆動部４０４に大きな電流を与えても第１、第２の位置センサ１０１ｇ、１０５ｄの検出する駆動量が少ない時には低温の為にディスプレイ１０４の屈曲、展開動作の駆動負荷が大きくなっていると判定する。
【０１３９】
図２６は上記ブロック図における折畳みディスプレイの折畳み、展開動作を説明するフローチャートであり、このフローは折畳み展開駆動機構３０５ｃによる折畳みディスプレイ４００の折畳み或いは展開動作が行われる時にスタートする。
【０１４０】
ステップ＃２６０１ではＣＰＵ４０１はモーター駆動部４０４に折畳み展開駆動機構３０５ｃの動作指示を出すと共に第１、第２の位置センサ１０１ｇ、１０５ｄに各ヒンジの駆動状態を読みこませる。
【０１４１】
ステップ＃２６０２ではステップ＃２６０１で測定した結果に基づいて折畳み展開駆動機構３０５ｃの負荷を求める。上述した様にモーター駆動部４０４に駆動指示を与えているのにも関わらず第１、第２の位置センサ出力の変化が少なければ展開駆動機能の負荷大と判定しステップ＃２６０４に進み、そうでない時はステップ＃２６０３に進む。
【０１４２】
ステップ＃２６０３ではＣＰＵ４０１はディスプレイ駆動部４０２に表示を消灯する指示を行う。もともと表示が消灯している場合にはそのままの状態を保つ。
【０１４３】
ステップ＃２６０４ではディスプレイ駆動部４０２を介してディスプレイ１０４例えばＲＧＢ全色点灯させる。特にディスプレイ１０４の屈曲部１０４ｂ、１０４ｄに対しては大きな電力を与えディスプレイベース材を表示駆動熱で早く温める。
【０１４４】
ディスプレイ１０４の樹脂ベースは加熱される事で軟化し屈曲変化による樹脂ベースへのダメージを低減する。
【０１４５】
これにより折畳み展開駆動機構３０５ｃの駆動負荷も小さくなり、折畳みディスプレイは円滑に屈曲、或いは展開動作が可能になる。
【０１４６】
ステップ＃２６０５では第１、第２の位置センサ１０１ｇ、１０５ｄに各ヒンジの相対角速度を検出させる。
【０１４７】
ステップ＃２６０６では相対角速度が所定角速度（例えば３６０ｄｅｇ／秒）以上の場合にはステップ＃２６０７に進み、そうでない場合にはステップ＃２６０８に進む。
【０１４８】
ステップ＃２６０７ではディスプレイ駆動部４０２を介してディスプレイ１０４の屈曲部に与える電力を更に増す。これはディスプレイベース材への伝熱を早くしてヒンジの速い開閉速度に対応させる為である。
【０１４９】
また図２４の加熱範囲１０４ｇ〜１０４ｋに示した様にヒンジの回動角度に応じてディスプレイにおける大電力表示範囲を変更する。
【０１５０】
ステップ＃２６０８ではディスプレイ駆動部４０２を介してディスプレイ１０４の駆動電力を初期値に戻す。
【０１５１】
また図２４の加熱範囲１０４ｇ〜１０４ｋに示した様にヒンジの回動角度に応じてディスプレイにおける大電力表示範囲を変更する。
【０１５２】
ステップ＃２６０９では各ヒンジが所定の角度まで達するまでこのステップを循環して待機し、所定の角度に達した場合にステップ＃２６１０に進む。
【０１５３】
ステップ＃２６１０ではモーター駆動部４０４を介して折畳み展開駆動機構３０５ｃの動作を停止させステップ＃２６０１に戻る。
【０１５４】
大電力表示範囲とそうでない表示範囲の境界について図２７、２８を用いて説明する。
【０１５５】
図２７はディスプレイの１画素の駆動回路を示しており、２７０１は有機ＥＬなどの表示画素、２７０２は表示画素２７０１に一定電流を与える電源線、２７０３は表示画素２７０１を点滅させる信号を与えるデータ線、２７０４はその表示画素を点滅させるかを指定する走査線、２７０５は表示画素２７０１に点滅指示を与えるスイッチングＴＦＴ、２７０６は表示画素２７０１を駆動させる駆動ＴＦＴである。
【０１５６】
ここで走査線２７０４に所定デューティ２７０７の信号を送る事で表示画素の点滅周期を変化させる。
【０１５７】
この点滅周期はディスプレイの表示レートが１２０Ｈｚの場合にはそれより高周波数を用いる。
【０１５８】
デューティが高い時には表示画素２７０１はほぼフルに点灯する為に発熱温度は高くなる。
【０１５９】
図２８は上記走査線２７０４に与える駆動デューティのディスプレイ１０４領域ごとの違いを示しており、横軸はディスプレイにおける折畳み方向の位置、縦軸は駆動デューティであり、上に行くほど高い駆動デューティとなっている。
【０１６０】
ここで折畳みモニタの展開、折畳み動作時の駆動負荷が大きい時にはディスプレイ１０４の屈曲部１０４ｄあるいは展開時においては折畳み時に屈曲が予定される部分１０４ｄ近傍では高いデューティで表示が駆動され、その部分ではその駆動熱でベース材が軟化する。この時ディスプレイ１０４の平面部１０４ｅでは省電力の為にデューティの低い表示駆動が行われており、屈曲部１０４ｄと平面部１０４ｅの間では駆動デューティはなだらかにつながっている。即ち境界部では屈曲部１０４ｄと平面部１０４ｅにおける駆動ディーティの間のデューティで表示画素を駆動させる。その為屈曲部１０４ｄと平面部１０４ｅの境界部の表示は明確な表示輝度差が現れず表示品位の低下を防ぐ事が出来ている。
【０１６１】
以上の様に本発明の第４実例においては折畳みディスプレイを折畳み、展開駆動する折畳み展開駆動機構３０５ｃと展開駆動機構の屈曲負荷を検出する屈曲負荷検出手段（ＣＰＵ４０１）を有し、加熱手段（ディスプレイ駆動部４０２）は屈曲負荷検出手段の信号に基づいて加熱手段を制御する。
【０１６２】
また、加熱手段（ディスプレイ駆動手段４０２）はディスプレイの屈曲部１０４ｄと平面部１０４ｅで駆動力（駆動デューティ）を異ならせ、屈曲部１０４ｄと平面部１０４ｅの境界部は互いの駆動デューティの間の駆動デューティで表示画素２７０１を駆動する。
【０１６３】
これにより信頼性が高く、且つ表示品位のより折畳みディスプレイを実現できた。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明の折畳みディスプレイはモバイルディスプレイばかりではなくデジタルカメラやビデオのモニタや工場での検査や監視などを目的とする産業用カメラのモニタにも適応可能である。
【符号の説明】
【０１６５】
１００  折畳みディスプレイ、１０１  第１パネル、１０１ｆ  位置検出手段、
１０１ｇ  温度検出手段、１０１ｈ  開閉操作禁止手段、１０１ｉ  温度検出手段、
１０２  第２パネル、１０３  スライダー、１０３ｃ  加熱手段、
１０４  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（ａ）】
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【図１３（ｂ）】
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【図１３（ｃ）】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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