(57)【要約】【課題】簡素な構成で搬送ベルトの蛇行を規制する手段を提供する。【解決手段】搬送ベルトと、前記搬送ベルトの内周面を回転可能に支持する複数のローラを備えた媒体搬送装置であって、前記複数のローラの少なくとも一つは、回転軸と、前記回転軸を中心に回転する第１のローラ部材と、第２のローラ部材と、を有し、前記第１のローラ部材は、一端に設けられた、前記回転軸の軸方向への前記搬送ベルトの移動を規制する規制部と、外径の異なる第１の嵌合部および第２の嵌合部を有し、前記第２のローラ部材は、内径の異なる第３の嵌合部および第４の嵌合部を有し、前記第２のローラ部材の前記軸方向の両端に、前記第１のローラ部材を、前記規制部を前記軸方向の外側にして挿入し、前記第１の嵌合部と前記第３の嵌合部、および前記第２の嵌合部と前記第４の嵌合部をそれぞれ嵌合させる。【選択図】        図７
2020033158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトと、前記搬送ベルトの内周面を回転可能に支持する複数のローラを備えた媒体搬送装置であって、
前記複数のローラの少なくとも一つは、回転軸と、前記回転軸を中心に回転する第１のローラ部材と、第２のローラ部材と、を有し、
前記第１のローラ部材は、一端に設けられた、前記回転軸の軸方向への前記搬送ベルトの移動を規制する規制部と、外径の異なる第１の嵌合部および第２の嵌合部を有し、
前記第２のローラ部材は、内径の異なる第３の嵌合部および第４の嵌合部を有し、
前記第２のローラ部材の前記軸方向の両端に、前記第１のローラ部材を、前記規制部を前記軸方向の外側にして挿入し、前記第１の嵌合部と前記第３の嵌合部、および前記第２の嵌合部と前記第４の嵌合部をそれぞれ嵌合させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記第１のローラ部材と、前記第２のローラ部材を樹脂材料で形成し、
前記第１のローラ部材の第１の嵌合部および第２の嵌合部と、前記第２のローラ部材の第３の嵌合部および第４の嵌合部は、それぞれ樹脂成型における抜き勾配を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の嵌合部と第３の嵌合部との嵌合および第２の嵌合部と第４の嵌合部との嵌合は、前記抜き勾配を利用した締まりバメであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記第２のローラ部材の外周面を円筒面として形成すると共に、内周面の前記軸方向の中央部に嵌合穴を設け、
前記第１のローラ部材の前記規制部側の内周面と前記嵌合穴とを、前記回転軸の外周面に嵌合させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記第２のローラ部材と、その両側の前記第１のローラ部材との継ぎ目を、前記搬送ベルトが前記軸方向に移動して一方の側端が前記規制部に接触したときに、他方の側端が、前記他方の側の前記継ぎ目に達しない位置に設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記第１のローラ部材の内周面に、平面からなる嵌合面を設けると共に、前記回転軸の外周面に、前記軸方向と平行に切欠いた切欠部を設け、
前記嵌合面と前記切欠部とを嵌合させて、前記回転軸を回転させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記第１のローラ部材の外周面に複数の突起部を設ける共に、前記第２のローラ部材の内周面に複数の突出部を設け、
前記突起部と前記突出部とを係合させて、前記第１のローラ部材と前記第２のローラ部材を回転させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記回転軸と前記第１のローラ部材と前記第２のローラ部材とを有するローラは、前記搬送ベルトの回転に従動して回転する従動ローラであることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用のシート状の用紙やロール紙等の媒体を搬送する媒体搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体搬送装置は、駆動ローラと、駆動ローラから離間する方向に付勢された従動ローラとの間に無端状の搬送ベルトを掛渡し、従動ローラの少なくとも一端にサブテンショナを設けて構成し、従動ローラの軸方向の傾きによるベルト側端部の上下方向の変位に応じて、サブテンショナのベルト当接部によりベルト側端部をフランジから離間させる方向に付勢して、ベルトの蛇行を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７２７９５０号公報（段落００２３、００３９、００４６、００６８、００６９、第１図、第９図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、サブテンショナのような複雑な機構を用いてベルトの蛇行を防止しているため、プリンタ等の画像形成装置が大型化するという問題がある。
また、画像形成装置の小型化、軽量化を図るために、従動ローラにサブテンショナを設けずに、図１５に示すように、一端にフランジ部６１を設けた円筒状のローラ部材６２を樹脂材料で形成し、中央で合わせて従動ローラとして用いると、樹脂成型時の金型の抜き勾配によって、シャフト６３とローラ部材６２の内周面６２ａとの間に隙間が生じるため、搬送ベルト６４が一方のフランジ側６１に寄って、搬送ベルト６４の側端がフランジ部６１に突き当たると、その側圧により２つのローラ部材６２の中央部の合せ面にズレが生じ、図１６に示すように、フランジ部６１の姿勢が傾き、図１６の拡大図に示すように、搬送ベルト６４の側端部に局所的な曲りが生じ、搬送ベルト６４が回転してフランジ部６１を通過すると、側端部は元の平坦な状態に復帰する。
【０００５】
このような局所的な曲りと復帰が長期間繰り返されると、曲げ応力による疲労破壊等により搬送ベルト６４に損傷が生ずるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、簡素な構成で搬送ベルトの蛇行を規制する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、搬送ベルトと、前記搬送ベルトの内周面を回転可能に支持する複数のローラを備えた媒体搬送装置であって、前記複数のローラの少なくとも一つは、回転軸と、前記回転軸を中心に回転する第１のローラ部材と、第２のローラ部材と、を有し、前記第１のローラ部材は、一端に設けられた、前記回転軸の軸方向への前記搬送ベルトの移動を規制する規制部と、外径の異なる第１の嵌合部および第２の嵌合部を有し、前記第２のローラ部材は、内径の異なる第３の嵌合部および第４の嵌合部を有し、前記第２のローラ部材の前記軸方向の両端に、前記第１のローラ部材を、前記規制部を前記軸方向の外側にして挿入し、前記第１の嵌合部と前記第３の嵌合部、および前記第２の嵌合部と前記第４の嵌合部をそれぞれ嵌合させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、簡素な構成で搬送ベルト１８の蛇行を規制することができ、装置の小型化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例のプリンタの概略構成を示す説明図
【図２】実施例のプリンタの正面側から見た外観図
【図３】実施例のプリンタの背面側から見た外観図
【図４】実施例のベルトユニットの外観図
【図５】実施例のベルト装置を示す外観図
【図６】実施例のベルト装置の従動ローラの断面を示す外観図
【図７】実施例の従動ローラの軸方向断面を示す説明図
【図８】実施例のＡローラを示す外観図（（ａ）は軸方向一端から見た外観図、（ｂ）は軸方向他端から見た外観図）
【図９】実施例のＢローラを示す外観図（（ａ）は軸方向一端から見た外観図、（ｂ）は軸方向他端から見た外観図）
【図１０】実施例のＡローラとＢローラの組立状態を示す外観図
【図１１】実施例のベルト装置の側面を示す説明図
【図１２】実施例のＡローラとＢローラの２重嵌合状態を示す説明図
【図１３】実施例のベルト装置における搬送ベルトの移動を示す説明図（（ａ）は軸方向左側に移動した状態、（ｂ）は軸方向右側に移動した状態）
【図１４】実施例の継ぎ目と搬送ベルト位置関係を示す説明図
【図１５】従来のベルト装置の従動ローラの軸方向断面を示す説明図
【図１６】従来のベルト装置の問題点を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による媒体搬送装置および画像形成装置の実施例について説明する。
【実施例】
【００１０】
以下に、図１ないし図１４を用いて本実施例のベルト装置およびプリンタについて説明する。
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のプリンタであって、装置本体１ａと、その側方に配置された、装置本体１ａへ媒体としてのシート状の用紙を供給する給紙部２と、を有しており、図１ないし図３に示す構成を備えている。
また、プリンタ１の装置本体１ａの正面側の上部には、操作表示部３が配置されている。
【００１１】
操作表示部３は、図２、図３に示すように、表面にタッチパネルが設けられたＬＣＤ等の表示画面３ａと、利用者によるキー操作を受付けるための操作キー３ｂ等を備えており、表示画面３ａに、プリンタ１の状況や、利用者に対する所定の情報、入力画面等の各種の画面を表示する共に、タッチパネルと操作キー３ｂからなる入力手段により、利用者からの指示入力等を受付ける機能を有している。
【００１２】
プリンタ１の給紙部２には、用紙搬送路４の搬送方向（図１において、右から左に向かう方向）に沿って、給紙センサ５、搬送ローラ６、カッタセンサ７、搬送ローラ８、カッタ９が順に配置されている。
給紙センサ５は、用紙搬送路４の最上流部である用紙供給口４ａの近傍に配置され、用紙供給口４ａおける用紙の存否を検出する機械式または光学式のセンサである。
搬送ローラ６は、給紙センサ５とカッタセンサ７の間に配置され、対向配置されたローラ対の間に用紙を挟持して搬送する。
【００１３】
カッタセンサ７は、カッタ９の搬送方向の上流側（以下、単に上流側ともいう。）に配置され、用紙搬送路４を搬送される用紙の先端を検出する機械式または光学式のセンサである。
搬送ローラ８は、カッタセンサ７とカッタ９との間に配置され、対向配置されたローラ対の間に用紙を挟持して搬送する。
【００１４】
カッタ９は、図示しないカッタモータにより回転駆動される回転刃９ａと、回転刃９ａを押圧する揺動刃９ｂとを有するロータリカッタであって、回転刃９ａと揺動刃９ｂで用紙を切断する。
プリンタ１の装置本体１ａには、図１に示すように、上部に、印刷する現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成部１１が配置され、その下方には、用紙搬送路４の搬送方向に沿って、搬送ローラ１２、書出しセンサ１３、画像形成部１１で形成されたトナー像を用紙上に転写する複数の転写ローラ１４、定着部１５、排出検知センサ１６、排出ローラ１７等が配置され、画像形成部１１と転写ローラ１４との間には、搬送ベルト１８が設けられている。
【００１５】
また、搬送ベルト１８の画像形成部１１の反対側の下面側には、濃度検出部１９とクリーニング部２１が配置され、クリーニング部２１の下方には、プリンタ１の制御部２２が設けられている。
本実施例の画像形成部１１には、複数の設定色、つまりイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）からなる現像剤としてのトナーをそれぞれ収容した３つの現像ユニット２３ｙ、２３ｍ、２３ｃが搬送方向に沿って配置され、各現像ユニット２３の感光体ドラムと搬送ベルト１８を挟んで対向する位置には、それぞれ転写ローラ１４が配置されている。
【００１６】
搬送ローラ１２は、カッタ９と画像形成部１１との間に配置され、対向配置されたローラ対の間に用紙を挟持して搬送する。
書出しセンサ１３は、画像形成部１１の上流側に配置された機械式または光学式のセンサでセンサであって、画像形成部１１へ搬送される用紙の先端を検出する。
定着部１５は、画像形成部１１で転写ローラ１４により用紙上に転写されたトナー像を、ヒータ等による熱と、対向配置された２つのローラ同士による圧力によって用紙上に定着させる。
【００１７】
排出検知センサ１６は、定着部１５の下流側に配置された機械式または光学式のセンサであって、定着部１５から排出され、排出ローラ１７により搬送される用紙の後端を検出するセンサである。
排出ローラ１７は、用紙搬送路４の最下流側に配置され、対向配置されたローラ対の間に用紙を挟持して、印刷済みの用紙を装置本体１ａの外部に排出する。
濃度検出部１９は、トナーの濃度調整時に、搬送ベルト１８上に転写された各設定色のトナーの濃度を検出する光学式のセンサである。
【００１８】
クリーニング部２１は、ベルトクリーニングブレード２１ａと廃トナータンク２１ｂからなり、そのベルトクリーニングブレード２１ａは、搬送ベルト１８を挟んでクリーニングローラ２１ｃに対向して、搬送ベルト１８の表面に摺接するように配置されており、搬送ベルト１８の表面に付着したトナーを廃トナータンク２１ｂ内に掻き落して除去する。
制御部２２は、図示しない記憶部に格納されたプログラムによりプリンタ１内の各部を制御して、印刷処理等を実行する機能を有する。
【００１９】
以下に、本実施例のプリンタ１による印刷動作について説明する。
図示しないパーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷命令を受信すると、プリンタ１の制御部２２は、印刷動作を開始し、給紙部２の給紙センサ５が用紙を検出すると、その用紙を搬送ローラ６、８によりカッタ９を通過させて、画像形成部１１の方向へ搬送し、装置本体１ａに設けられた搬送ローラ１２に引渡す。
【００２０】
搬送ローラ１２に引渡された用紙の先端を書出センサ１３が検出すると、制御部２２は画像形成動作を開始し、搬送ローラ１２から搬送ベルト１８に受渡された用紙を、搬送ベルト１８により搬送して、画像形成部１１の現像ユニット２３ｙ、２３ｍ、２３ｃを順に通過させる。
【００２１】
このとき、各現像ユニット２３では、感光体ドラムの表面に、各設定色のトナー像が形成され、形成された各設定色のトナー像は、転写ローラ１４によって用紙上に順次に転写され、用紙上にカラーのトナー像が形成される。
転写後に搬送ベルト１８上に付着したトナーは、ベルトクリーニングブレード２１ａによって除去され、廃トナータンク２１ｂ内に回収される。
【００２２】
一方、カラーのトナー像が転写された用紙は、定着部１５へ搬送され、定着部１５によってトナー像が用紙に定着されて用紙上に画像が印刷される。
画像が印刷された印刷済みの用紙は、排出ローラ１７に挟持され、排出ローラ１７により装置本体１ａの外部へ排出される。
【００２３】
このとき、制御部２２は、排出検知センサ１６からの出力により印刷済みの用紙の外部への排出を確認する。
このようにして、本実施例のプリンタ１による印刷動作が行われる。
上記の印刷動作における画像形成部１１下の用紙の搬送は、図４に示すベルトユニット２４により行われ、ベルトユニット２４には、駆動ローラ２５の駆動軸２５ａを、図示しないベルトモータにより回転駆動する駆動ギヤ列２５ｂが設けられている。
【００２４】
また、駆動ローラ２５および従動ローラ２６は、用紙の搬送方向の、搬送ベルト１８上を搬送される用紙の面に沿った直交方向である軸方向（搬送ベルト１８の幅方向、もしくは用紙の幅方向ともいう。）に伸張する駆動軸２５ａおよび回転軸２６ａを中心に回転する。
本実施例のベルトユニット２４の搬送ベルト１８は、図５に示すように、駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５により回転する搬送ベルト１８の摩擦力によって従動回転する従動ローラ２６との間に掛け渡された樹脂製の無端ベルトであって、静電気による吸着によって、画像形成部１１下の用紙を定着部１５の方向に搬送する用紙搬送路４としても機能する。
【００２５】
駆動ローラ２５は、円筒面からなる外周面を有するローラであって、その駆動軸２５ａの両端部は、ベルトユニット２４の樹脂で形成されたフレーム２４ａの側壁の一端に設けられた軸受穴２７に回転可能に支持される（図８参照）。
また、円筒面からなる外周面は、搬送ベルト１８の内面との摩擦面として機能する。
従動ローラ２６は、図６、図７に示すように、第１のローラ部材としてのＡローラ３０と、第２のローラ部材としてのＢローラ４０とで構成され、Ｂローラ４０の軸方向の両端部にそれぞれＡローラ３０が挿入される。
【００２６】
また、従動ローラ２６の回転軸２６ａの両端部は、図８に示すように、フレーム２４ａの側壁の他端に設けられた軸受部２８に回転可能に支持される。
この軸受部２８は、中央に軸受穴を設けた矩形の樹脂部材であって、その上下の２辺がフレーム２４ａの搬送方向に形成された矩形の長穴２８ａの上下の長辺に摺動可能に嵌合し、長穴２８ａ内の、軸受部２８の駆動ローラ２５側に設けられた圧縮コイルスプリング等の弾性部材２９で、駆動ローラ２５の反対側に向けて付勢される。
【００２７】
これにより、従動ローラ２６は、駆動ローラ２５から離間する方向に付勢され、搬送ベルト１８に所定の張力が付与されると共に、駆動ローラ２５の駆動軸２５ａと、従動ローラ２６の回転軸２６ａの平行度が担保される。
本実施例の媒体搬送装置としてのベルト装置は、駆動ローラ２５と従動ローラ２６の間に掛渡され、弾性部材２９で付勢された従動ローラ２６により所定の張力が付与された搬送ベルト１８等により構成される。
【００２８】
回転軸２６ａは、鋼材等の金属材料で形成された段付棒状部材であって、図７に示すように、両端部をそれぞれ軸方向と平行に切欠いた切欠部２６ｂが設けられている。
Ａローラ３０は、図７、図９に示すように、一端に、搬送ベルト１８の軸方向への移動を規制する、規制部としてのフランジ部３１が設けられた樹脂製の円筒状部材であって、そのフランジ部３１の軸方向の内側の立設面は、搬送ベルト１８の側端を案内するガイド面３１ａとして機能する。
【００２９】
このＡローラ３０の樹脂成型は、金型の型割の割面をフランジ部３１の大径部とし、内周面および外周面は、軸方向に引抜いて行われる。
Ａローラ３０の外周面には、ガイド面３１ａに隣接して搬送ベルト１８の内面が接触する接触部３２が設けられ、接触部３２に隣接して形成された複数の突起部３３（本実施例では６箇所等配、図１１参照）には、接触部３２より小径の外径を有する第１の嵌合部３４が設けられ、従動ローラ２６の中央部側に、第１の嵌合部３４より小径の外周面を有する第２の嵌合部３５が設けられる。
【００３０】
また、Ａローラ３０の内周面のフランジ部３１の半径方向の内側には、回転軸２６ａの切欠部２６ｂに嵌合する平面である嵌合面３６が形成される（図９（ｂ）参照）。
更に、Ａローラ３０のフランジ部３１の軸方向の外側には、軸受部２８の内側面に当接する当接面３７が設けられる（図１４参照）。
【００３１】
Ｂローラ４０は、図７、図１０に示すように、内周面の軸方向の中央部に、回転軸２６ａの外周面に嵌合する嵌合穴４１が設けられた樹脂製の円筒状部材であって、その内周面の軸方向の一端には複数の突出部４２（本実施例では３箇所等配）が設けられる（図１０（ａ）参照）。
このＢローラ４０の樹脂成型は、外周面の金型の型割の割面を、外径の直径方向として半径方向に引抜き、内周面の割面を嵌合穴４１の中央として、軸方向の両方向に引抜いて行われる。
【００３２】
これにより、Ｂローラ４０の外周面は、円筒面として形成され、搬送ベルト１８の内面との摩擦面として機能する。
なお、Ｂローラ４０の外周面を、割面を外径の直径方向として半径方向に引抜いて形成するには、軸方向の中央部を割面として軸方向の両方向に引抜いて形成すると、外周面の中央部が膨らんで樽型状になるため、搬送ベルト１８の回転時に、その姿勢が軸方向の左右に振れて安定しないからである。
【００３３】
このため、本実施例では、搬送ベルト１８の側端を、左右いずれかのフランジ部３１のガイド面３１ａに案内させて、搬送ベルト１８を片方に寄せた状態で回転させるようにしている。
また、Ｂローラ４０の一方の端部の突出部４２の間の内周面、および他方の端部の内周面は、Ａローラ３０の第１の嵌合部３４が嵌合する第３の嵌合部４４として形成される（図１０参照）。
【００３４】
更に、Ｂローラ４０の嵌合穴４１の軸方向の外側に隣接して設けられた両側の内周面は、Ａローラ３０の第２の嵌合部３５が嵌合する第４の嵌合部４５として形成される。
上記のＡローラ３０のＢローラ４０への組付は、以下のように行われる。
【００３５】
すなわち、Ｂローラ４０の嵌合穴４１を、回転軸２６ａの外周面に嵌合させて挿入し、挿入したＢローラ４０の一端に、Ａローラ３０をフランジ部３１の反対側から挿入して、回転軸２６ａの切欠部２６ｂに嵌合面３６を嵌合させる。
このとき、図１１に示すように、Ｂローラ４０の突出部４２にＡローラ３０の突起部３３が係合し、その状態で、Ａローラ３０の第１の嵌合部３４とＢローラ４０の第３の嵌合部４４、およびＡローラ３０の第２の嵌合部３５とＢローラ４０の第４の嵌合部４５を嵌合させて押込む。
【００３６】
そして、Ｂローラ４０の他端に、もう一つのＡローラ３０をフランジ部３１の反対側から挿入して、回転軸２６ａの切欠部２６ｂに嵌合面３６を嵌合させ、Ａローラ３０の第１の嵌合部３４とＢローラ４０の第３の嵌合部４４、およびＡローラ３０の第２の嵌合部３５とＢローラ４０の第４の嵌合部４５を嵌合させて押込み、図７に示す状態に組付ける。
これにより、Ｂローラ４０の外周面に搬送ベルト１８との摩擦により伝達された回転駆動力は、一方のＡローラ３０とＢローラ４０の、突起部３３と突出部４２との係合により当該Ａローラ３０に伝達され、伝達された回転駆動力は、当該Ａローラ３０の嵌合面３６と切欠部２６ｂとの嵌合を介して回転軸２６ａに伝達され、他方のＡローラ３０には、回転軸２６ａの切欠部２６ｂと嵌合面３６との嵌合を介して伝達される。
【００３７】
また、図１２に、抜き勾配を設けた状態で示すように、Ａローラ３０とＢローラ４０との嵌合は、第１の嵌合部３４と第３の嵌合部４４による嵌合領域５１ａと、第２の嵌合部３５と第４の嵌合部４５による嵌合領域５１ｂとで、２重嵌合になっており、それぞれの嵌合は、抜き勾配による円錐面を利用した締りバメとなる。
【００３８】
このような組立体からなる従動ローラ２６は、Ｂローラ４０の嵌合穴４１と回転軸２６ａの外周面との嵌合により軸方向の中央部を支持され、左右のＡローラ３０のフランジ部３１の半径方向内側の内周面と回転軸２６ａの外周面との嵌合により軸方向の両端部を支持された状態で、回転軸２６ａの両端部を軸受部２８に回転可能に支持されてベルトユニット２４のフレーム２４ａ内側に組み込まれる（図１４参照）。
【００３９】
この場合に、左右のＡローラ３０の接触面３２とＢローラ４０の軸方向の側端との継ぎ目５２は、図１３に示すように、搬送ベルト１８の側端が、一方のフランジ部３１のガイド面３１ａまで移動、例えば図１３（ａ）に示す左側に移動しても、右側の側端が、右側の継ぎ目５２に達しない位置に設けられる。図１３（ｂ）に示す右側に移動した場合も同様である。
【００４０】
すなわち、図１４に示すように、搬送ベルト１８が右側に移動して、右側のＡローラ３０のガイド面３１ａに接触した場合の、搬送ベルト１８のベルト幅をＷｂ、Ｂローラ４０の軸方向長さをＬｂｒ、Ａローラ３０の接触面３２の軸方向長さをＳ、継ぎ目５２の隙間をＴとすると、
Ｌｂｒ＋２Ｔ＋Ｓ ＜ Ｗｂ  ・・・・・・・・・・・・・・・（１）
となる関係が成立するように、ベルト幅Ｗｂを基に、各部の寸法を決定する。なお、本実施例の搬送ベルト１８のベルト幅Ｗｂは、９０ｍｍ程度である。
【００４１】
上記のように、本実施例のベルト装置は、その従動ローラ２６を、Ｂローラ４０の両端に２つのＡローラ３０をそれぞれ挿入して構成し、それぞれのＡローラ３０とＢローラ４０を両端部と中央部で２重嵌合としたので、Ａローラ３０とＢローラ４０からなる従動ローラ２６を回転軸２６ａに対して剛に取付けることができ、搬送ベルト１８の回転中に蛇行が生じて、搬送ベルトの側端が一方のフランジ部３１のガイド面に突き当たったとしても、その側圧により回転軸２６ａが軸方向に傾くことはなく、安定した姿勢で回転するフランジ部３１のガイド面３１ａによって、搬送ベルト１８の片側端を案内しながら、搬送ベルト１８を安定した姿勢で回転させることができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施例では、簡素な構成で搬送ベルト１８の蛇行を規制することができ、装置の小型化を図ることができると共に、搬送ベルト１８の長寿命化を図ることができる。
上記実施例においては、搬送ベルト１８は、２つのローラ間に掛渡すとして説明したが、ローラを３つとして、側面視で三角形状に掛渡すようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施例においては、画像形成装置は、３つの現像ユニット２３を用い、搬送ベルト１８により搬送された用紙等の媒体に現像ユニット２３でトナー像を転写するプリンタであるとして説明したが、画像形成装置は前記に限らず、中間転写ベルトを介して媒体にトナー像を転写するプリンタや、１つの現像ユニット２３を用いるモノクロプリンタ、２または４以上の現像ユニット２３を用いるプリンタ等であってもよい。
【００４４】
更に、上記実施例においては、媒体搬送装置をプリンタに適用した場合を例に説明したが、複写機や、複合機、自動原稿読取装置に設けられた媒体搬送装置等にも適用可能である。
更に、上記実施例においては、給紙部２から供給される媒体は、シート状の用紙であるとして説明したが、媒体は前記に限らず、連続紙からなるロール紙を供給するようにしてよい。この場合には、カッタ部９でロール紙を切断するようにするとよい。
【符号の説明】
【００４５】
１    プリンタ
１ａ  装置本体
２    給紙部
３  操作表示部
３ａ  表示画面
３ｂ  操作キー
４    用紙搬送路
４ａ  用紙供給口
５    給紙センサ
６、８、１２  搬送ローラ
７    カッタセンサ
９    カッタ
９ａ  回転刃
９ｂ  揺動刃
１１  画像形成部
１３  書出しセンサ
１４  転写ローラ
１５  定着部
１６  排出検知センサ
１７  排出ローラ
１８、６４  搬送ベルト
１９  濃度検出部
２１  クリーニング部
２１ａ  ベルトクリーニングブレード
２１ｂ  廃トナータンク
２１ｃ  クリーニングローラ
２２  制御部
２３、２３ｙ、２３ｍ、２３ｃ  現像ユニット
２４  ベルトユニット
２４ａ  フレーム
２５  駆動ローラ
２５ａ  駆動軸
２５ｂ  駆動ギヤ列
２６  従動ローラ
２６ａ  回転軸
２６ｂ  切欠部
２７  軸受穴
２８  軸受部
２８ａ  長穴
２９  付勢部材
３０  Ａローラ
３１、６１  フランジ部
３１ａ  ガイド面
３２  接触面
３３  突起部
３４  第１の嵌合部
３５  第２の嵌合部
３６  嵌合面
３７  当接面
４０  Ｂローラ
４１  嵌合穴
４２  突出部
４４  第３の嵌合部
４５  第４の嵌合部
５１  嵌合領域
５２  継ぎ目
６２  ローラ部材
６２ａ  内周面
６３  シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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