(57)【要約】【課題】洗浄液の飛沫の拡散を抑制しつつ、装置全体の占有面積を小さくできる洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置１は、洗浄室２０と、洗浄室２０に隣接して配置された乾燥室３０と、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送を行うワーク搬送装置４０と、を備える。ワーク搬送装置４０は、鉛直軸Ｌ１のまわりに回転可能な本体塔５０、および本体塔５０に基端部４３が回動可能に連結されるとともに先端部４４にワークＷを把持する把持装置４８が取り付けられたアーム４２を有している。そして、ワークＷの洗浄時および乾燥時に洗浄室２０と乾燥室３０とを区画するカバー６１が、本体塔５０に取り付けられている。【選択図】図１
2020069422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液の噴射によってワークの洗浄が行われる洗浄室と、
前記洗浄室に隣接して配置され、前記ワークの乾燥が行われる乾燥室と、
鉛直軸のまわりに回転可能な本体部、および前記本体部に基端部が回動可能に連結されるとともに先端部に前記ワークを把持する把持装置が取り付けられたアームを有し、前記ワークの前記洗浄室から前記乾燥室への搬送を行うワーク搬送装置と、
前記本体部に取り付けられ、前記ワークの洗浄時および乾燥時に前記洗浄室と前記乾燥室とを区画するカバーと、
を備える、洗浄装置。
【請求項２】
前記ワーク搬送装置は、前記ワークの前記洗浄室への搬入、および前記ワークの前記乾燥室からの搬出を更に行う、
請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄室に、洗浄液を噴射する洗浄ノズルが設けられた洗浄部が設置されており、
前記乾燥室に、空気を噴射する乾燥ノズルが設けられた乾燥部が設置されており、
前記ワーク搬送装置は、前記洗浄部および前記乾燥部の前側または後側に設置されている、
請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄室に、洗浄液を噴射する洗浄ノズルが設けられた洗浄部が設置されており、
前記乾燥室に、空気を噴射する乾燥ノズルが設けられた乾燥部が設置されており、
前記ワーク搬送装置は、前記洗浄部と前記乾燥部との間に設置されている、
請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄室と前記乾燥室との間に設置された仕切り板を備え、
前記仕切り板には、前記ワークの前記洗浄室から前記乾燥室への搬送時に前記カバーが通過可能な仕切り開口部が形成されている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記カバーは、前記本体部の径方向外側に配置され前記仕切り板の前記仕切り開口部の上下方向に延在する縁部に対向する円筒状の側面を有しており、
前記カバーの前記側面には、前記アームの先端部を前記鉛直軸から離間させる際に前記アームが通過可能なカバー開口部が形成されている、
請求項５に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記カバーは、前記カバー開口部の左右両側にそれぞれ設けられ前記側面から径方向外側に向けて延伸する一対の板状部を有し、
前記ワークの洗浄時および乾燥時に、一対の前記板状部の一方が前記仕切り開口部内に位置されて前記洗浄室と前記乾燥室とを区画する、
請求項６に記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記カバーは、前記本体部の径方向外側に配置され円筒の一部を構成する円弧面と、該円弧面の周方向の両端部から延伸して設けられた一対の板状部と、を有し、
前記ワークの洗浄時および乾燥時に、一対の前記板状部の一方が前記仕切り開口部内に位置されて前記洗浄室と前記乾燥室とを区画する、
請求項５に記載の洗浄装置。
【請求項９】
前記板状部の端縁、または前記仕切り開口部の内側縁部に、前記鉛直軸を中心とした回転体の表面の一部を構成する面形状を呈する補助板が取り付けられている、
請求項７または請求項８に記載の洗浄装置。
【請求項１０】
前記カバーは、前記本体部の、前記アームの両側に位置する側方から、前記本体部の径方向外側に向けて延伸する一対の翼状の板部を有する、
請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項１１】
２台の前記ワーク搬送装置を有し、
一方の前記ワーク搬送装置は、前記洗浄室に配置され、他方の前記ワーク搬送装置は、前記乾燥室に配置されており、
前記洗浄室に配置された前記ワーク搬送装置の前記本体部に取り付けられた前記カバーは、前記ワークの洗浄時に前記洗浄室と前記乾燥室とを区画し、
前記乾燥室に配置された前記ワーク搬送装置の前記本体部に取り付けられた前記カバーは、前記ワークの乾燥時に前記洗浄室と前記乾燥室とを区画し、
前記ワークの前記洗浄室から前記乾燥室への搬送は、前記洗浄室に配置された前記ワーク搬送装置が前記乾燥室に配置された前記ワーク搬送装置へ前記ワークを受け渡すことによって行われる、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車部品などのワークに付着した切り屑や油脂などの汚れを除去するために、洗浄液による洗浄を行う洗浄装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この洗浄装置の洗浄処理室内には、ワーク洗浄装置と、水切り装置と、乾燥装置とが配置されている。そして、６軸のロボットアームである把持装置がワークを把持して、ワーク洗浄装置、水切り装置、および乾燥装置の間を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７０８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗浄装置では、ワーク洗浄装置である洗浄室と、水切り装置や乾燥装置などの乾燥室とが別々に分離して設けられている。また、６軸のロボットアームは、各装置との干渉を回避しながら、可動範囲を広く確保する必要がある。このため、装置全体の占有面積が大きくなってしまう。さらに、ロボットアームの先端にワークが把持され、側部を構成する複数のプレートを移動させてワークを取り囲んだ状態で、ワークに向け洗浄液を噴射して洗浄が行われるため、洗浄液の飛沫が拡散するおそれがある。
【０００５】
本発明は、洗浄液の飛沫の拡散を抑制しつつ、装置全体の占有面積を小さくできる洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る洗浄装置は、洗浄液の噴射によってワークの洗浄が行われる洗浄室と、前記洗浄室に隣接して配置され、前記ワークの乾燥が行われる乾燥室と、を備える。また、前記洗浄装置は、前記ワークの前記洗浄室から前記乾燥室への搬送を行うワーク搬送装置を備える。前記ワーク搬送装置は、鉛直軸のまわりに回転可能な本体部、および前記本体部に基端部が回動可能に連結されるとともに先端部に前記ワークを把持する把持装置が取り付けられたアームを有している。そして、前記ワークの洗浄時および乾燥時に前記洗浄室と前記乾燥室とを区画するカバーが、前記本体部に取り付けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、洗浄液の飛沫の拡散を抑制しつつ、装置全体の占有面積を小さくできる洗浄装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る洗浄装置の概略斜視図
【図２】第１実施形態に係る洗浄装置の概略平面図
【図３】第１実施形態に係る洗浄装置の概略右側面図
【図４】第１実施形態に係るワーク搬送装置の伸長状態を示す概略斜視図
【図５】第１実施形態に係るワーク搬送装置の収縮状態を示す概略斜視図
【図６】第２実施形態に係る洗浄装置の概略斜視図
【図７】第３実施形態に係る洗浄装置の概略斜視図
【図８】第４実施形態に係る洗浄装置の概略斜視図
【図９】第５実施形態に係る洗浄装置の概略斜視図
【図１０】第６実施形態に係る洗浄装置の概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を適宜省略する。
【００１０】
本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１について、図１〜図５を適宜参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の概略斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の概略平面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の概略右側面図である。
以下、説明の都合上、図１に示すように、上下左右前後の方向を設定する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本実施形態の洗浄装置１は、ワークＷ（図２参照、以下同様）に付着した切り屑や油脂などの汚れを除去するために、洗浄液による洗浄、および乾燥を行う装置である。ここでは、ワークＷは自動車部品のバルブボディである。バルブボディは、板形状を呈しており、その内部に各種形状の孔が形成されている。ただし、ワークＷは、バルブボディに限定されるものではなく、他の機械部品であってもよい。
【００１２】
洗浄装置１は、ベース部１０と、洗浄液の噴射によってワークＷの洗浄が行われる洗浄室２０と、洗浄室２０に隣接して配置され、ワークＷの乾燥が行われる乾燥室３０と、ワーク搬送装置４０と、を備えている。また、洗浄装置１は、洗浄室２０、乾燥室３０および供給装置９０の外枠を構成する外カバー１１を備えている。
なお、図１〜図３では、外カバー１１のうち、洗浄室２０、乾燥室３０の前面および上面と、乾燥室３０の右側面とは図示省略されている。また、図２以降の図において、把持装置４８は図示省略されている。
【００１３】
ワーク搬送装置４０は、ワークＷの洗浄室２０への搬入、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送、およびワークＷの乾燥室３０からの搬出を行う、スコットラッセル機構を採用したロボット、リンク式多関節ロボット等の円筒座標型ロボットである。また、洗浄装置１は、洗浄液の供給および再生処理を行う供給装置９０を備えている。
【００１４】
ベース部１０の上方には、洗浄室２０、乾燥室３０、ワーク搬送装置４０および供給装置９０がそれぞれ配置されている。ベース部１０の上方に設けられた底板１８上の前部左側に洗浄室２０が配置され、前部右側に乾燥室３０が配置され、洗浄室２０および乾燥室３０の後方に供給装置９０が配置されている。そして、洗浄室２０の後部と乾燥室３０の後部との間にワーク搬送装置４０が配置されている。底板１８は後方に向かって低くなる方向に傾斜しているため、使用済みの洗浄液が後方に送られて、供給装置９０内のタンク（図示せず）に回収されて再処理されるようになっている。
【００１５】
外カバー１１の左側面には、ワークＷが搬入される搬入口１２が形成されている。搬入口１２は、洗浄室２０の側方（左側）に位置する。搬入口１２は、スライド扉１３が水平方向（前後方向）にスライド移動することによって開閉可能となっている。また、外カバー１１の右側面には、ワークＷが搬出される搬出口１４が形成されている。搬出口１４は、乾燥室３０の側方（右側）に位置する。搬出口１４は、スライド扉１５が水平方向（前後方向）にスライド移動することによって開閉可能となっている。
【００１６】
洗浄装置１の外カバー１１の外側には、ワーク支持部１６およびワーク支持部１７（図２参照、以下同様）が配置されている。ワーク支持部１６は、搬入口１２に対向する位置に配置されており、洗浄装置１へ搬入するワークＷを支持する。ワーク支持部１７は、搬出口１４に対向する位置に配置されており、洗浄装置１から搬出されるワークＷを支持する。ワーク支持部１６，１７は、ここでは、ワークＷを載置するための置き台である。ただし、ワーク支持部１６，１７は、置き台に限定されるものではなく、例えば、コンベア、前後工程の機械のジグ、無人搬送車などであってもよい。
【００１７】
図４は、ワーク搬送装置４０の伸長状態を示す概略斜視図である。図５は、ワーク搬送装置４０の収縮状態を示す概略斜視図である。
【００１８】
図４、図５に示すように、ワーク搬送装置４０は、鉛直軸Ｌ１のまわりにＪ１方向に回転可能な本体部としての本体塔５０と、本体塔５０に基端部４３が回動可能に連結されたアーム４２と、を有する。本体塔５０は、基部５５の上に回転可能に支持されている。アーム４２の先端部４４には、ワークＷを把持する把持装置４８（図１参照）が取り付けられている。
【００１９】
本体塔５０は、ヘッド部５１、第１支持筒５２、第２支持筒５３およびフランジ部５４を有している。ヘッド部５１には、アーム４２が回動可能に連結されている。第１支持筒５２は、ヘッド部５１の下部に固定して取り付けられている。第２支持筒５３は、第１支持筒５２に対して上下方向（Ｊ２方向）にスライド移動可能に取り付けられている。第１支持筒５２と第２支持筒５３とは、図示しない規制手段によって円周方向の相互移動が規制されている。フランジ部５４は、第２支持筒５３の下部に固定されており、第２支持筒５３の外周面から径方向外側に突出して設けられたリング状の板である。
【００２０】
第１支持筒５２と第２支持筒５３とは入れ子構造になっており、第１支持筒５２の内部に第２支持筒５３が挿入される。ただし、第２支持筒５３の内部に第１支持筒５２が挿入されてもよい。つまり、本体塔５０は、伸縮自在に構成されており、ヘッド部５１および第１支持筒５２が、基部５５に対して上下方向（Ｊ２方向）に移動可能となっている。本体塔５０の回転と、ヘッド部５１および第１支持筒５２の上下移動は、モータおよび動力伝達部を備える図示しない駆動機構によって行われる。
【００２１】
なお、ヘッド部５１が第１支持筒５２に対して回転可能に取り付けられて、鉛直軸Ｌ１のまわりに回転可能に構成されてもよい。このように構成すれば、本体塔５０のヘッド部５１のみを回転させることができるので、応答性が良くなり、旋回動作を迅速に実行できる。
【００２２】
アーム４２は、基端部４３を有する第１アーム部４５と、第１アーム部４５の先端に連結された第２アーム部４６と、第２アーム部４６の先端側に連結された手先部４７と、手先部４７の先端に連結された先端部４４とを備える。
【００２３】
第１アーム部４５は、水平方向に沿う回動軸Ｌ２のまわりにＪ３方向に回動可能である。ここで、回動軸Ｌ２は、鉛直軸Ｌ１に対して垂直である。第２アーム部４６は、第１アーム部４５の長手方向軸線Ｌ３のまわりにＪ４方向に回転可能である。手先部４７は、第２アーム部４６の長手方向軸線Ｌ３に垂直な回動軸Ｌ４のまわりにＪ５方向に回動可能である。なお、長手方向軸線Ｌ３は、第１アーム部４５と第２アーム部４６とに共通する長手方向軸線である。先端部４４は、手先部４７の長手方向軸線Ｌ５のまわりにＪ６方向に回転可能である。ここで、長手方向軸線Ｌ５は、回動軸Ｌ４に対して垂直である。
【００２４】
第１アーム部４５、第２アーム部４６、手先部４７および先端部４４の回転等の動作は、モータおよび動力伝達部を備える図示しない駆動機構によって行われる。第１アーム部４５を回動させることで、アーム４２は、先端部４４が本体塔５０の回転中心軸である鉛直軸Ｌ１に近接した閉状態（図４参照）や、先端部４４が鉛直軸Ｌ１から離間した開状態（図５参照）に変化する。
【００２５】
先端部４４に取り付けられる把持装置４８（図１参照）として、例えば、エアクランプやマグネット等でワークＷを把持するクランプ装置が使用され得る。把持装置４８は、例えば、ワークＷの種類に応じて交換可能となっている。
【００２６】
図１に示すように、洗浄装置１は、本体塔５０に取り付けられたカバー６１を備えている。具体的には、カバー６１は、本体塔５０のフランジ部５４に固定して取り付けられている。したがって、本体塔５０の回転に連動してカバー６１も回転する。カバー６１の本体塔５０への固定は、ここでは、ねじ部材によって行われるが、これに限定されるものではなく、例えば溶接などの他の固着手段が使用されてもよい。カバー６１は、ワークＷの洗浄時および乾燥時に洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。すなわち、洗浄室２０と乾燥室３０とは、ワークＷの洗浄時および乾燥時のいずれのときにも、カバー６１によって区画されて仕切られる。
【００２７】
また、洗浄装置１は、洗浄室２０と乾燥室３０との間に設置された仕切り板８０を備えている。本実施形態では、仕切り板８０は、洗浄室２０と乾燥室３０との境界線の両端部にそれぞれ設置された縦長の矩形状を呈する板８１，８２を有する。仕切り板８０には、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送時にカバー６１が通過可能な仕切り開口部８３が形成されている。ここでは、一対の板８１，８２の間の縦長の矩形状の空間が、仕切り開口部８３を構成している。
【００２８】
カバー６１は、本体塔５０の径方向外側に配置されて本体塔５０の周囲を覆う側面６２を有している。側面６２は、仕切り板８０の仕切り開口部８３の上下方向に延在する縁部に対向する円筒状を呈している。また、カバー６１は、側面６２の上部を覆う上面６４を有している。上面６４は、カバー６１の剛性を向上させることができるが、カバー６１全体として必要な剛性が確保できれば省略可能である。
【００２９】
カバー６１の側面６２には、アーム４２の先端部４４を鉛直軸Ｌ１から離間させる際にアーム４２が通過可能なカバー開口部６３が形成されている。カバー開口部６３は、開口面積を極力小さくしてアーム４２およびワークＷを通過可能にするために、縦長のスリット状を呈している。
【００３０】
供給装置９０は、洗浄液を貯留するタンク（図示せず）、タンクから洗浄液を吸い上げて送出するポンプ（図示せず）、回収された洗浄液を濾過するフィルタ（図示せず）などを備えている。供給装置９０は、ポンプの作動によってタンクに貯留される洗浄液を洗浄ノズル２３に供給する。
【００３１】
洗浄室２０の内部には、洗浄ノズルブロック２２（洗浄部）が配設されており、洗浄ノズルブロック２２は例えば四角枠の形状を呈している。洗浄ノズルブロック２２には、内側に向けて洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズル２３が設けられている。洗浄液は、供給装置９０から、洗浄ノズルブロック２２の内部に形成された流路（図示せず）を介して、洗浄ノズル２３に供給される。したがって、ワークＷに対して複数の方向で各洗浄ノズル２３から洗浄液を噴流として噴射できる。多くの洗浄ノズル２３から洗浄液を同時に噴射できるため、数多くの噴流が洗浄槽２１内に発生する。
【００３２】
洗浄ノズルブロック２２を囲うように、洗浄槽２１が底板１８上に固設されてよい。洗浄槽２１の底部には排水口および排水弁（図示せず）が配設されている。洗浄槽２１に洗浄液を満たしたり、排出したりすることができるため、洗浄装置１は気中洗浄および水中洗浄を選択的に行うことができる。
【００３３】
乾燥室３０の内部には、乾燥ノズルブロック３２（乾燥部）が配設されており、乾燥ノズルブロック３２は例えば四角枠の形状を呈している。乾燥ノズルブロック３２には、内側に向けて乾燥空気を噴射する複数の乾燥ノズル３３が設けられている。エアブロー用の乾燥空気は、送風機（図示せず）によって加圧され、乾燥ノズルブロック３２の内部に形成された流路（図示せず）を介して、乾燥ノズル３３に供給される。したがって、ワークＷに対して複数の方向で各乾燥ノズル３３から乾燥空気を噴射できる。
なお、乾燥ノズルブロック３２に換えて、又は乾燥ノズルブロック３２と共に、減圧槽３１が底板１８上に固設されてよい。減圧槽３１は乾燥ノズルブロック３２を囲むように設けられても良い。減圧槽３１は上部が開口する。乾燥槽３１の底部には排水口（図示せず）が配設されてよい。乾燥槽３１は減圧装置と接続される。この場合、ワークＷを減圧槽３１に挿入したときにその開口部を閉塞するように、把持部４８にカバーが設けられる。
【００３４】
ワーク搬送装置４０は、洗浄ノズルブロック２２および乾燥ノズルブロック３２の後側に設置されている。具体的には、ワーク搬送装置４０は、平面視において、洗浄ノズルブロック２２の中心と乾燥ノズルブロック３２の中心とを結ぶ線分の垂直二等分線上の位置付近であって、該線分から後方に離れた位置に設置されている。
【００３５】
外カバー１１の内部、ここでは供給装置９０内には、制御装置９１が配置されている。洗浄装置１の各部の動作は、制御装置９１によって制御される。制御装置９１は、記憶手段に予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、洗浄装置１の各部の動作を制御するコンピュータである。
【００３６】
次に、本実施形態の洗浄装置１を用いたワークＷの洗浄方法について、主に図１を参照して説明する。なお、洗浄装置１の動作は、制御装置９１によって制御される。
まず、未洗浄のワークＷ（図２参照）が、作業者などによってワーク支持部１６（図２参照）上に置かれ、ワーク支持部１６によって支持される。続いて、スライド扉１３が開く。
【００３７】
ワーク搬送装置４０は、本体塔５０の旋回および上下方向の伸縮動作、並びにアーム４２の各部の動作（以下、単に「本体塔５０およびアーム４２の動作」ともいう。）によって、アーム４２の先端部４４を搬入口１２を通してワーク支持部１６上に移動させる。ここで、第１アーム部４５が回動軸Ｌ２のまわりに回動させられることで、アーム４２が開閉動作する。また、第２アーム部４６が長手方向軸線Ｌ３のまわりに回転させられることで、長手方向軸線Ｌ３に垂直な平面内で手先部４７の姿勢が変化する。また、手先部４７が回動軸Ｌ４のまわりに回動させられることで、回動軸Ｌ４に垂直な平面内で手先部４７の姿勢が変化する。また、先端部４４が長手方向軸線Ｌ５のまわりに回転させられることで、長手方向軸線Ｌ５に垂直な平面内で先端部４４に取り付けられた把持装置４８が回転する。
【００３８】
続いて、ワーク搬送装置４０は、ワークＷを把持装置４８によって把持し、洗浄室２０内に搬入し、洗浄槽２１の真上に位置させる。その後、スライド扉１３が閉じられる。この状態において、カバー６１は、洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。つまり、洗浄室２０と乾燥室３０とは、仕切り板８０とカバー６１とによって、互いに仕切られた状態となる。
【００３９】
なお、ワークＷの洗浄時および乾燥時に洗浄室２０と乾燥室３０との間に形成される隙間は、例えば、補助仕切り板を取り付けるか、仕切り板８０の端縁の一部を拡張するかなどして、極力覆うことが好ましい。また、本体塔５０およびカバー６１の旋回に必要な、カバー６１と仕切り板８０の端縁との間の僅かな隙間は、仕切り板８０の端縁に可撓性を有するゴム板やブラシ等の補助部材を取り付けることで閉鎖することができる。
【００４０】
続いて、供給装置９０が作動し、洗浄ノズル２３に洗浄液を供給する。ワーク搬送装置４０は把持したワークＷを洗浄槽２１に投入し、ワークＷの洗浄が行われる。すなわち、洗浄ノズル２３からワークＷに洗浄液が噴射され、ワークＷから切り屑や油脂が洗浄液によって押し流される。洗浄時には、ワーク搬送装置４０は、本体塔５０およびアーム４２の動作によって、ワークＷへ当たる洗浄液の噴流の位置を調整する。このようにして、洗浄室２０でワークＷが洗浄される。そして、所定時間が経過すると、洗浄ノズル２３による洗浄液の噴射が停止し、ワークＷの洗浄が完了する。
この状態において、カバー６１は、洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。つまり、洗浄室２０と乾燥室３０とは、仕切り板８０とカバー６１とによって、互いに仕切られた状態となる。ワーク搬送装置４０は、ワークＷを洗浄ノズルブロック２２内で水平方向に移動させる場合がある。この場合にあっても、側面６２が円筒面であるため、側面６２と仕切り板８０とによって、洗浄室２０と乾燥室３０とが仕切られた状態を保つ。
【００４１】
続いて、ワーク搬送装置４０は、本体塔５０およびアーム４２の動作によって、洗浄が完了したワークＷを乾燥室３０内に搬入し、乾燥ノズルブロック３２の真上に位置させる。この状態において、カバー６１は、洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。つまり、洗浄室２０と乾燥室３０とは、仕切り板８０とカバー６１とによって、互いに仕切られた状態となる。
【００４２】
ここで、本体塔５０の旋回時には、アーム４２が閉状態にされて、アーム４２およびワークＷがカバー６１の内側に収納される。これにより、アーム４２およびワークＷが仕切り板８０に干渉することが防止される。
【００４３】
続いて、エアブロー用の乾燥空気が乾燥ノズル３３に供給される。ワーク搬送装置４０は把持したワークＷを乾燥槽３１に投入し、ワークＷの乾燥が行われる。すなわち、乾燥ノズル３３からワークＷに乾燥空気が噴射され、ワークＷが乾燥させられる。乾燥時には、ワーク搬送装置４０は、本体塔５０およびアーム４２の動作によって、ワークＷへ当たる乾燥空気の噴流の位置を調整する。このようにして、乾燥室３０でワークＷが乾燥させられる。そして、所定時間が経過すると、乾燥ノズル３３による乾燥空気の噴射が停止し、ワークＷの乾燥が完了する。
【００４４】
続いて、スライド扉１５が開く。ワーク搬送装置４０は、本体塔５０およびアーム４２の動作によって、乾燥が完了したワークＷを搬出口１４を通してワーク支持部１７（図２参照）上に移動させる。ワーク搬送装置４０は把持装置４８によるワークＷの把持を解除し、ワークＷはワーク支持部１７に置かれて支持される。
【００４５】
このようにして、ワークＷの洗浄および乾燥の処理が完了すると、ワーク搬送装置４０は本体塔５０やアーム４２の位置を初期状態に戻し、スライド扉１５が閉じて、次のワークＷの処理に備える。初期状態は、ここでは、アーム４２が閉じていて、搬入口１２に対向している状態とされるが、これに限定されるものではなく、例えば、洗浄槽２１や乾燥室３０に対向している状態であってもよい。
【００４６】
前記したように、本実施形態に係る洗浄装置１は、洗浄室２０と、洗浄室２０に隣接して配置された乾燥室３０と、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送を行うワーク搬送装置４０と、を備える。ワーク搬送装置４０は、鉛直軸Ｌ１のまわりに回転可能な本体塔５０、および本体塔５０に基端部４３が回動可能に連結されるとともに先端部４４にワークＷを把持する把持装置４８が取り付けられたアーム４２を有している。そして、ワークＷの洗浄時および乾燥時に洗浄室２０と乾燥室３０とを区画するカバー６１が、本体塔５０に取り付けられている。
【００４７】
このような構成では、ワーク搬送装置４０は、本体塔５０の旋回およびアーム４２の開閉によって、狭小スペースでも洗浄室２０から乾燥室３０への搬送を行うことができる。また、本体塔５０に取り付けられたカバー６１によって、ワークＷの洗浄時および乾燥時に洗浄室２０と乾燥室３０とが区画されるため、洗浄液の飛沫が拡散することを抑制できる。
すなわち、本実施形態によれば、洗浄液の飛沫の拡散を抑制しつつ、装置全体の占有面積を小さくできる洗浄装置１を提供できる。
【００４８】
また、本実施形態では、ワーク搬送装置４０は、ワークＷの洗浄室２０への搬入、およびワークＷの乾燥室３０からの搬出を更に行う。このような構成では、ワーク搬送装置４０は、本体塔５０の旋回およびアーム４２の開閉によって、狭小スペースでもワークＷの搬入出も行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態では、ワーク搬送装置４０は、洗浄ノズルブロック２２および乾燥ノズルブロック３２の後側に設置されている。このような構成では、本体塔５０を例えば４５〜１２０度の範囲内の比較的小さい角度回転させることで、ワークＷを洗浄室２０から乾燥室３０へ搬送することができる。したがって、洗浄室２０から乾燥室３０へのワークＷの搬送時間を短縮できる。なお、ワーク搬送装置４０は、洗浄ノズルブロック２２および乾燥ノズルブロック３２の前側に設置されてもよい。
【００５０】
また、本実施形態は、洗浄室２０と乾燥室３０との間に設置された仕切り板８０を備え、仕切り板８０には、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送時にカバー６１が通過可能な仕切り開口部８３が形成されている。このような構成では、予め設置された仕切り板８０と回転可能なカバー６１とによって、洗浄室２０と乾燥室３０とを仕切ることができる。また、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送時に本体塔５０に取り付けられたカバー６１が回動するが、仕切り開口部８３が形成されているため、カバー６１と仕切り板８０とは干渉しない。
【００５１】
また、本実施形態では、カバー６１は、仕切り板８０の仕切り開口部８３の上下方向に延在する縁部に対向する側面６２を有する円筒状を呈している。また、カバー６１の側面６２には、アーム４２の先端部４４を鉛直軸Ｌ１から離間させる際にアーム４２が通過可能なカバー開口部６３が形成されている。このような構成では、カバー６１が回動しても仕切り開口部８３の縁部とカバー６１の側面６２との距離が変化しない。このため、仕切り板８０とカバー６１とで、洗浄室２０と乾燥室３０とをより確実に仕切ることができる。また、カバー６１の側面６２に形成されたカバー開口部６３を通してアーム４２を開閉しながら、ワークＷを把持したり搬送したりすることができる。
【００５２】
図６は、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置１ａの概略斜視図である。以下、前記した第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
【００５３】
第２実施形態の洗浄装置１ａでは、底板１８上の後側に洗浄室２０が配置され、底板１８上の前側に乾燥室３０が配置され、洗浄室２０の後方に供給装置９０が配置されている。洗浄室２０が供給装置９０に隣接して配置されているため、洗浄液の供給および使用済みの洗浄液の回収を効率良く行うことができる。そして、洗浄室２０と乾燥室３０との間にワーク搬送装置４０が配置されている。
【００５４】
外カバー１１の右側面に、洗浄室２０の側方（図６では右側）に位置して、スライド扉１３によって開閉される搬入口１２が形成されている。また、外カバー１１の左側面に、乾燥室３０の側方（図６では左側）に位置して、スライド扉１５によって開閉される搬出口１４が形成されている。
【００５５】
ワーク搬送装置４０は、洗浄ノズルブロック２２と乾燥ノズルブロック３２との間に設置されている。具体的には、ワーク搬送装置４０は、平面視において、洗浄ノズルブロック２２の中心と乾燥ノズルブロック３２の中心とを結ぶ直線上の位置付近に設置されている。
【００５６】
この第２実施形態では、洗浄ノズルブロック２２、ワーク搬送装置４０、乾燥ノズルブロック３２を、この順で直線状に前後方向に並べることができるため、洗浄装置１ａの横方向（左右方向）寸法をより小さくできる。そして、本体塔５０を１８０度回転させることで、ワークＷを洗浄室２０から乾燥室３０へ搬送することができる。
なお、洗浄ノズルブロック２２、ワーク搬送装置４０、乾燥ノズルブロック３２を、この順で直線状に左右方向に並べて設置してもよい。この場合、洗浄装置１ａの奥行き方向（前後方向）寸法をより小さくできる。
【００５７】
図７は、本発明の第３実施形態に係る洗浄装置１ｂの概略斜視図である。以下、前記した第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
【００５８】
第３実施形態の洗浄装置１ｂでは、カバー６１ａは、カバー開口部６３の左右両側にそれぞれ設けられた一対の板状部６５を有している。板状部６５は、側面６２から径方向外側に向けて延伸している。板状部６５は、ここでは台形を呈している。この板状部６５の上側の辺の傾斜角度は、アーム４２が洗浄ノズルブロック２２または乾燥ノズルブロック３２の方を指向する程度に少し開いた状態にある場合のアーム４２の開き角度と略等しく設定されている。ただし、板状部６５は、台形に限定されるものではなく、例えば三角形、矩形等の他の形状を呈していてもよい。
【００５９】
仕切り開口部８３は、切欠き部８４を備えている。切欠き部８４は、仕切り板８０（板８１）に、カバー６１ａの板状部６５を鉛直軸Ｌ１のまわりに回転させて投影した形状に対応した形状に切り欠かれて形成されている。そして、ワークＷの洗浄時および乾燥時に、一対の板状部６５の一方が仕切り開口部８３の切欠き部８４内に位置されて洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。
【００６０】
この第３実施形態では、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送時には、アーム４２を板状部６５に隠れる程度に開いた状態のままで、本体塔５０を旋回できる。したがって、ワークＷが比較的大きく本体塔５０との干渉を避けるためにアーム４２を閉じることができない場合でも、対応可能となる。
【００６１】
また、ワークＷの洗浄時および乾燥時に、一対の板状部６５の一方が仕切り開口部８３内に入り込むため、仕切り板８０とカバー６１ａとで洗浄室２０と乾燥室３０とを仕切ることができる。さらに、カバー６１ａにおける一対の板状部６５の間を通してアーム４２を開閉しながら、ワークＷを把持したり搬送したりすることができる。
【００６２】
図８は、本発明の第４実施形態に係る洗浄装置１ｃの概略斜視図である。以下、前記した第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
【００６３】
第４実施形態の洗浄装置１ｃでは、カバー６１ｂは、本体塔５０の径方向外側に配置され鉛直軸Ｌ１を中心とした円筒の一部を構成する円弧面６６と、該円弧面６６の周方向の両端部から延伸して設けられた一対の板状部６７と、を有している。円弧面６６は、ここでは、半円筒形状を呈している。一対の板状部６７は、ここでは、円弧面６６の周方向の両端部における接線方向にそれぞれ延伸しており、先端側において互いに離間する方向である外側に開くように曲げられている。また、カバー６１ｂは、円弧面６６および一対の板状部６７の上部を覆う上面６４ａを有している。そして、ワークＷの洗浄時および乾燥時に、一対の板状部６７の一方が仕切り開口部８３内に位置されて洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。また、板状部６７の先端縁に、鉛直軸Ｌ１を中心とした回転体の表面の一部を構成する面形状を呈する補助板６８が取り付けられている。ここでは、補助板６８は、円筒の一部を構成する円弧面形状を呈している。なお、補助板６８は、仕切り開口部８３の内側縁部に取り付けられていてもよい。
なお、図７に示す第３実施形態の洗浄装置１ｂにおいても、板状部６５の端縁、または仕切り開口部８３の切欠き部８４の内側縁部に、鉛直軸Ｌ１を中心とした回転体の表面の一部を構成する面形状を呈する補助板が取り付けられていてもよい。
【００６４】
この第４実施形態では、カバー６１ｂを小型化できるとともに、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送時にはアーム４２を板状部６７に隠れる程度に開いた状態のままで本体塔５０を旋回できる。したがって、ワークＷが比較的大きい場合でも、カバー６１ｂを小型化しつつ、対応可能となる。
【００６５】
また、カバー６１ｂが回動しても、仕切り開口部８３の側方縁部とカバー６１ｂの円弧面６６との距離が変化しない。また、ワークＷの洗浄時および乾燥時に、一対の板状部６７の一方が仕切り開口部８３内に入り込む。このため、仕切り板８０とカバー６１ｂとで洗浄室２０と乾燥室３０とを仕切ることができる。さらに、カバー６１ｂにおける一対の板状部６７の間を通してアーム４２を開閉しながら、ワークＷを把持したり搬送したりすることができる。
【００６６】
また、板状部６７の先端縁に補助板６８が取り付けられている。ここで、ワークＷへの洗浄液や圧縮空気の噴流が衝突する位置を調整する場合、本体塔５０の旋回および上下方向の伸縮動作、並びにアーム４２の開閉動作を組み合わせることで、洗浄ノズルブロック２２や乾燥ノズルブロック３２の内部でワークＷが水平移動させられる。このようにワークＷへの噴流衝突位置を調整する際に本体塔５０が少し旋回した場合でも、仕切り開口部８３の側方縁部が補助板６８の表面に対向する。このため、仕切り板８０とカバー６１ｂとで洗浄室２０と乾燥室３０とをより確実に仕切ることができる。
【００６７】
図９は、本発明の第５実施形態に係る洗浄装置１ｄの概略斜視図である。以下、前記した第２実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
【００６８】
第５実施形態の洗浄装置１ｄでは、第２実施形態と同様に、底板１８上の後側に洗浄室２０が配置され、底板１８上の前側に乾燥室３０が配置され、洗浄室２０の後方に供給装置９０が配置されている。そして、洗浄室２０と乾燥室３０との間にワーク搬送装置４０が配置されている。
【００６９】
洗浄装置１ｄでは、カバー６１ｃは、本体塔５０の、アーム４２の両側に位置する側方から、本体塔５０の径方向外側に向けて延伸する一対の翼状の板部７１を有している。板部７１は、縦長の矩形状を呈している。また、カバー６１ｃは、本体塔５０のアーム４２とは反対側の背面を覆う背面部７２を有している。背面部７２は、例えば、鉛直軸Ｌ１を中心とした半円筒形状を呈している。一対の板部７１は、本体塔５０の側方に位置する背面部７２の周方向側端縁にそれぞれ連設されている。一対の板部７１の各々の側方縁部は、ワークＷの洗浄時および乾燥時に、外カバー１１の内面にそれぞれ対向する。一対の板部７１は、背面部７２を介して本体塔５０のフランジ部５４に固定されている。なお、一対の板部７１の下端には、可撓性を有するゴム板やブラシ等の補助部材７３が取り付けられている。さらに、カバー６１ｃは、背面部７２の上部を覆う半円形状の上面６４ｂを有している。
【００７０】
この第５実施形態では、一対の翼状の板部７１を有するカバー６１ｃによって洗浄室２０と乾燥室３０とを仕切ることができる。したがって、前記した第２実施形態のようにカバー６１の側方に仕切り板８０を設置することを省略できる。また、一対の翼状の板部７１の間で、アーム４２を開閉しながら、ワークＷを把持したり搬送したりすることができる。
【００７１】
図１０は、本発明の第６実施形態に係る洗浄装置１ｅの概略斜視図である。以下、前記した第４実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
【００７２】
第６実施形態の洗浄装置１ｅは、洗浄室２０に配置されるワーク搬送装置４０ｄ、乾燥室３０に配置されるワーク搬送装置４０ｅ、カバー６１ｄ、カバー６１ｅおよび仕切り板８０ａを有する。
【００７３】
カバー６１ｄは、ワーク搬送装置４０ｄの本体塔５０に取り付けられる。カバー６１ｄは、ワーク搬送装置４０ｄの本体塔５０の径方向外側に配置された円弧面６６と、該円弧面６６の周方向の乾燥室３０側の端部から延伸して設けられた板状部６７ｄと、を有している。
カバー６１ｄは、更に、補助板６８を含んでも良い。補助板６８は、鉛直軸Ｌ１を中心とする円筒面の一部である。補助板６８は、ワーク搬送装置４０ｄがワークＷを洗浄ノズルブロック２２に挿入したときに、仕切り開口部８３に接する。
なお、補助板６８は、仕切り開口部８３の内側縁部に設けられても良い。
【００７４】
カバー６１ｅは、ワーク搬送装置４０ｅの本体塔５０に取り付けられる。カバー６１ｅは、カバー６１ｄと対称である。すなわち、カバー６１ｅは、ワーク搬送装置４０ｅの本体塔５０の径方向外側に配置された円弧面６６と、該円弧面６６の周方向の洗浄室２０側の端部から延伸して設けられた板状部６７ｅと、を有している。補助板６８は、ワーク搬送装置４０ｅがワークＷを乾燥ノズルブロック３２に挿入したときに、仕切り開口部８３に接する。
【００７５】
仕切り板８０ａは、洗浄室２０と乾燥室３０との間に設置されている。仕切り板８０ａは、洗浄室２０と乾燥室３０との境界の前側に配置された水平断面がＹ字状を呈するＹ字状板８１ａと、２つの円弧面６６の後方にそれぞれ設置された縦長の矩形状を呈する板８２ａと、を有する。仕切り板８０ａには、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送時にカバー６１ｄ，６１ｅが通過可能な仕切り開口部８３が形成されている。ここでは、Ｙ字状板８１ａと板８２ａの間における２つの縦長の矩形状の空間が、仕切り開口部８３を構成している。
【００７６】
ワークＷの洗浄時には、洗浄室２０に配置されたワーク搬送装置４０ｄの本体塔５０に取り付けられたカバー６１ｄの板状部６７ｄが仕切り開口部８３内に位置されて、カバー６１ｄが洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。ワークＷの乾燥時には、乾燥室３０に配置されたワーク搬送装置４０ｅの本体塔５０に取り付けられたカバー６１ｅの板状部６７ｅが仕切り開口部８３内に位置されて、カバー６１ｅが洗浄室２０と乾燥室３０とを区画する。
【００７７】
洗浄装置１ｅでは、ワークＷの洗浄室２０から乾燥室３０への搬送は、洗浄室２０に配置されたワーク搬送装置４０ｄが乾燥室３０に配置されたワーク搬送装置４０ｅへワークＷを受け渡すことによって行われる。
【００７８】
この第６実施形態では、洗浄室２０におけるワークＷの洗浄と、乾燥室３０におけるワークＷの乾燥とを、独立して実行することが可能となる。例えば、乾燥室３０で、あるワークＷの乾燥を行いながら、洗浄室２０で、別のワークＷの洗浄を行うことができる。したがって、全体的な作業時間の短縮が可能となる。
【００７９】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではない。本発明は、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。
【００８０】
例えば、前記した実施形態では、ワーク搬送装置４０の本体塔５０は、伸縮自在に構成されているが、このような構成に限定されるものではない。例えば、本体塔５０はアーム４２の基端部４３と回動可能に連結された第１連結部を有し、該第１連結部は本体塔５０の外筒の内部で上下方向に移動可能に構成されていてもよい。更に、アーム４２の第１アーム部４５の先端側と回動可能に副アームが連結され、本体塔５０は副アームの基端部と回動可能に連結された第２連結部を有していてもよい。この場合、第２連結部は本体塔５０の外筒の内部で上下方向に移動可能に構成される。このような構成では、第１連結部と第２連結部とを上下方向にそれぞれ独立して移動させることで、アーム４２の上下方向位置および開閉角度を調整できる。また、アーム４２は、副アームに支えられることによって剛性および強度が向上する。
なお、第１連結部と第２連結部とを本体塔５０の外筒の内部でそれぞれ独立して移動させることでアーム４２の開閉動作を行う前記構成が第５実施形態の洗浄装置１ｄに適用される場合、背面部７２および上面６４ｂは省略できる。この場合、一対の翼状の板部７１は、伸縮動作を行わない本体塔５０の外筒に固定される。
【００８１】
また、搬入口１２および搬出口１４の設置位置は、前記した実施形態で示される位置に限定されるものではなく、洗浄室２０や乾燥室３０のいずれかの壁面に適宜変更できる。さらには、搬入口１２と搬出口１４とを共通化した一つの搬入出口が、例えば乾燥室３０の壁面に形成されていてもよい。
【００８２】
また、供給装置９０は、前記した実施形態では洗浄室２０および乾燥室３０の後方に配置されているが、これに限定されるものではなく、例えば、洗浄室２０および乾燥室３０の側方に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１，１ａ〜１ｅ  洗浄装置
２０    洗浄室
２２    洗浄ノズルブロック（洗浄部）
２３    洗浄ノズル
３０    乾燥室
３２    乾燥ノズルブロック（乾燥部）
３３    乾燥ノズル
４０    ワーク搬送装置
４２    アーム
４３    基端部
４４    先端部
４８    把持装置
５０    本体塔
６１，６１ａ〜６１ｅ  カバー
６２    側面
６３    カバー開口部
６５    板状部
６６    円弧面
６７    板状部
６８    補助板
７１    板部
８０，８０ａ  仕切り板
８３    仕切り開口部
Ｌ１    鉛直軸
Ｗ      ワーク
【図１】
2020069422.tif 000003
【図２】
2020069422.tif 000004
【図３】
2020069422.tif 000005
【図４】
2020069422.tif 000006
【図５】
2020069422.tif 000007
【図６】
2020069422.tif 000008
【図７】
2020069422.tif 000009
【図８】
2020069422.tif 000010
【図９】
2020069422.tif 000011
【図１０】
2020069422.tif 000012