(57)【要約】【課題】カメラの遠隔操作性がよく、かつ、カメラ画像の表示範囲が狭くなることを抑制する電子機器、画像表示方法、プログラム、および画像撮影システムを提供すること。【解決手段】電子機器は、カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信する受信部と、カメラのカメラ画像を表示するタッチパネルと、タッチパネルがタップされると、タッチパネルに表示されている画像のタップされた位置がタッチパネルの中心に移動するようカメラに対し撮影方向を指示し、かつ、カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像をカメラ画像に表示する制御部と、を有する。【選択図】図２
2020048020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信する受信部と、
前記カメラのカメラ画像を表示するタッチパネルと、
前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する制御部と、
を有する電子機器。
【請求項２】
前記操作画像は、スライドバーである、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記スライドバーは、
直線画像と、
前記タッチパネルに対する操作に応じて前記直線画像上を移動し、前記カメラの撮影方向を指示するためのノブ画像と、
前記直線画像上を移動し、前記カメラの現在の撮影方向を示すマーカ画像と、
を有する請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記直線画像は、前記タッチパネルの横方向に伸びる第１の直線画像と、前記タッチパネルの縦方向に伸びる第２の直線画像と、を含み、
前記ノブ画像は、前記第１の直線画像上を移動する、前記カメラのパン方向を指示するための第１のノブ画像と、前記第２の直線画像上を移動する、前記カメラのチルト方向を指示する第２のノブ画像と、を含み、
前記マーカ画像は、前記第１の直線画像上を移動する第１のマーカ画像と、前記第２の直線画像上を移動する第２のマーカ画像と、を含む、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記カメラ画像には、前記スライドバーを表示させるためのボタンが表示される、
請求項２から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記操作画像は、前記カメラが前記操作画像で指定された撮影方向を向くと前記タッチパネルから消される、
請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信し、
前記カメラのカメラ画像をタッチパネルに表示し、
前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する、
画像表示方法。
【請求項８】
カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信し、
前記カメラのカメラ画像をタッチパネルに表示し、
前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
カメラと、
前記カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信する受信部と、前記カメラのカメラ画像を表示するタッチパネルと、前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する制御部と、を有する電子機器と、
を有する画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子機器、画像表示方法、プログラム、および画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラと、カメラを遠隔操作できる操作装置とから構成される画像撮影システムが提供されている。この画像撮影システムには、例えば、画像表示部に表示されたスクロールバー上に、カメラの視野位置と目標位置とを表示するシステムがある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５４３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザには、表示装置に表示される画像をできるだけ広い範囲で見たいという要望がある。しかしながら、特許文献１では、カメラを遠隔操作できるように、表示装置にスクロールバーが表示されているため、スクロールバーが画像に重なる分、ユーザの見ることができるカメラの画像範囲は狭くなる。
【０００５】
本開示の非限定的な実施例は、カメラの遠隔操作性がよく、かつ、カメラ画像の表示範囲が狭くなることを抑制する電子機器、画像表示方法、プログラム、および画像撮影システムの提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る電子機器は、カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信する受信部と、前記カメラのカメラ画像を表示するタッチパネルと、前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する制御部と、を有する。
【０００７】
本開示の一態様に係る画像表示方法は、カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信し、前記カメラのカメラ画像をタッチパネルに表示し、前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する。
【０００８】
本開示の一態様に係るプログラムは、カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信し、前記カメラのカメラ画像をタッチパネルに表示し、前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する、処理をコンピュータに実行させる。
【０００９】
本開示の一態様に係る画像撮影システムは、カメラと、前記カメラが撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信する受信部と、前記カメラのカメラ画像を表示するタッチパネルと、前記タッチパネルがタップされると、前記タッチパネルに表示されている前記カメラ画像のタップされた位置が前記タッチパネルの中心に移動するよう前記カメラに対し撮影方向を指示し、かつ、前記カメラの撮影方向を指示する操作を受付ける操作画像を前記カメラ画像に表示する制御部と、を有する電子機器と、を有する。
【００１０】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の一態様によれば、カメラの遠隔操作性がよく、かつ、カメラ画像の表示範囲が狭くなることを抑制できる。
【００１２】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の実施の形態に係る画像撮影システムの構成例を示した図
【図２】携帯端末のブロック構成例を示した図
【図３】カメラのブロック構成例を示した図
【図４Ａ】カメラのパン動作およびチルト動作を説明する図
【図４Ｂ】カメラのパン動作およびチルト動作を説明する図
【図５Ａ】スライドバーの表示例を説明する図
【図５Ｂ】スライドバーの表示例を説明する図
【図５Ｃ】スライドバーの表示例を説明する図
【図６】携帯端末のパン制御およびチルト制御における動作例を示したフローチャート
【図７Ａ】スライドバーを表示するボタンの例を説明する図
【図７Ｂ】スライドバーを表示するボタンの例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１５】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１６】
図１は、本開示の実施の形態に係る画像撮影システムの構成例を示した図である。図１に示すように、画像撮影システムは、携帯端末１と、ルータ２と、カメラ３と、を有している。
【００１７】
図１には、建物Ａ１が示してある。建物Ａ１は、例えば、戸建ての家またはマンションの一室である。ルータ２およびカメラ３は、建物Ａ１の中に設置される。
【００１８】
画像撮影システムは、例えば、留守中における建物Ａ１内の様子を撮影するのに用いられる。例えば、画像撮影システムは、留守中における建物Ａ１内のペットの様子を撮影するのに用いられる。また、例えば、画像撮影システムは、留守中における建物Ａ１の防犯に用いられる。
【００１９】
携帯端末１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、またはパーソナルコンピュータ等のタッチパネルを備えた電子機器である。携帯端末１は、ネットワーク４およびルータ２を介して、カメラ３と通信を行う。ネットワーク４は、例えば、携帯電話ネットワークおよびインターネット等のネットワークを含む。
【００２０】
カメラ３は、持ち運び可能なカメラである。カメラ３は、例えば、ペットがいる部屋など、留守中に監視したい部屋に設置される。カメラ３は、ルータ２と無線通信を行い、ルータ２およびネットワーク４を介して、携帯端末１と通信を行う。
【００２１】
カメラ３は、例えば、動画像を撮影する。カメラ３のレンズは、パン方向（水平方向）およびチルト方向（垂直方向）に可動する。
【００２２】
図１の画像撮影システムの概略動作例について説明する。携帯端末１は、例えば、建物Ａ１の住人（以下、ユーザと呼ぶことがある）によって所持される。ユーザは、外出しているとする。ユーザは、外出先で、携帯端末１にインストールされている画像撮影システムのアプリケーションを起動したとする。
【００２３】
携帯端末１は、ユーザの操作に応じて画像撮影システムのアプリケーションを起動すると、ネットワーク４およびルータ２を介して、カメラ３と通信し、カメラ３に対し撮影の開始を指示する。携帯端末１は、カメラ３が撮影する画像の画像データを受信する。携帯端末１は、受信した画像データに基づく画像を、タッチパネルに表示する。
【００２４】
携帯端末１は、カメラ３の撮影方向を遠隔操作できる。例えば、携帯端末１は、タッチパネルに対するユーザのタップ操作またはドラッグ操作に応じて、カメラ３に対し、撮影方向の変更を指示する。
【００２５】
すなわち、ユーザは、外出中であっても、携帯端末１を用いて、建物Ａ１内の様子をリアルタイムで見ることができる。また、ユーザは、外出先から、携帯端末１を用いてカメラ３を遠隔操作し、建物Ａ１内の見たい方向を変更できる。
【００２６】
もちろん、携帯端末１は、建物Ａ１の室内にあっても、カメラ３が撮影した画像をタッチパネルに表示でき、また、カメラ３を遠隔操作できる。携帯端末１は、建物Ａ１の室内にある場合、ネットワーク４を介さず、ルータ２を介してカメラ３と通信し、カメラ３が撮影した画像をタッチパネルに表示し、また、カメラ３を遠隔操作してもよい。
【００２７】
図２は、携帯端末１のブロック構成例を示した図である。図２に示すように、携帯端末１は、制御部１１と、記憶部１２と、タッチパネル１３と、携帯電話通信部１４と、音声入出力制御部１５と、マイク１６と、スピーカ１７と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信部１８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信部１９と、二次電池２０と、バス２１と、を有している。
【００２８】
制御部１１は、例えば、携帯端末１全体を制御する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されてもよい。
【００２９】
記憶部１２には、制御部１１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１２には、制御部１１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。
【００３０】
タッチパネル１３は、画像を表示する表示装置と、表示装置の画面上にユーザ操作を受付ける透明な板状の入力装置とを備えた装置である。タッチパネル１３は、カメラ３が撮影する画像を表示する。また、タッチパネル１３は、例えば、ユーザのタップ操作、ドラッグ操作、または長押し操作等を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御部１１に出力する。
【００３１】
携帯電話通信部１４は、例えば、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、あるいは５Ｇ（第５世代移動通信システム）のいずれの無線通信方式を用いて、ネットワーク４に無線接続する。携帯電話通信部１４は、ネットワーク４を介して、他の電子機器と、データの送受信を行う。
【００３２】
音声入出力制御部１５、マイク１６、およびスピーカ１７は、外部に対して音声の入出力を行う。
【００３３】
無線ＬＡＮ通信部１８は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信方式を用いて、ルータ２に無線接続する。無線ＬＡＮ通信部１８は、ルータ２を介して、他の電子機器と、データの送受信を行う。
【００３４】
ＵＳＢ通信部１９は、ＵＳＢ規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。
【００３５】
二次電池２０は、携帯端末１の各部に必要な電力を供給する。二次電池２０は、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオン電池、または鉛バッテリ等の充電可能な電池である。
【００３６】
図３は、カメラ３のブロック構成例を示した図である。図３に示すように、カメラ３は、制御部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、パンモータ３４と、チルトモータ３５と、赤外線センサ３６と、音声入出力制御部３７と、マイク３８と、スピーカ３９と、撮像部４０と、映像メモリ制御部４１と、映像メモリ４２と、無線ＬＡＮ通信部４３と、電源部４４と、外部メモリＩ／Ｆ部４５と、バス４６と、を有している。
【００３７】
制御部３１は、例えば、カメラ３全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。
【００３８】
記憶部３２には、制御部３１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部３２には、制御部３１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部３１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【００３９】
操作部３３は、ユーザの操作を受け付け可能なボタン等を用いて構成される。操作部３３は、ユーザの操作に応じた信号を制御部３１に出力する。
【００４０】
パンモータ３４は、制御部３１の制御に基づいて、撮像部４０をパン方向に駆動するモータである。チルトモータ３５は、制御部３１の制御に基づいて、撮像部４０をチルト方向に駆動するモータである。
【００４１】
赤外線センサ３６は、例えば、ＰＩＲ（Passive Infra Red）センサである。赤外線センサ３６は、例えば、人を検知する。
【００４２】
音声入出力制御部３７、マイク３８、およびスピーカ３９は、外部に対して音声の入出力を行う。
【００４３】
撮像部４０は、レンズおよび撮像素子を有している。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサである。撮像部４０は、パン方向およびチルト方向に可動する機構を有している。撮像部４０は、パンモータ３４およびチルトモータ３５によって、パン方向およびチルト方向に可動する。
【００４４】
映像メモリ制御部４１は、マイク３８により集音された音声の信号（音声のデータ）を、撮像部４０から出力される画像データとともに、映像メモリ４２に一時的にバッファリング（記憶）する。
【００４５】
無線ＬＡＮ通信部４３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信方式を用いて、ルータ２に無線接続する。無線ＬＡＮ通信部４３は、ルータ２を介して、他の電子機器と、データの送受信を行う。また、無線ＬＡＮ通信部４３は、映像メモリ制御部４１を介して、映像メモリ４２に記憶された画像データ（音声データを含む）を読み出す。無線ＬＡＮ通信部４３は、読み出した画像データを、ルータ２を介して携帯端末１に送信する。
【００４６】
電源部４４は、カメラ３の各部に必要な電力を供給する。外部メモリＩ／Ｆ部４５には、ＵＳＢメモリまたはＳＤカード（登録商標）等の外部メモリが着脱される。制御部３１は、赤外線センサ３６によって人が検知されると、撮像部４０による撮影を開始し、映像メモリ４２に記憶される撮像部４０の画像データを外部メモリに記憶してもよい。
【００４７】
図４Ａおよび図４Ｂは、カメラ３のパン動作およびチルト動作を説明する図である。図４Ａおよび図４Ｂに示す画像５１ａ，５１ｂは、携帯端末１のタッチパネル１３に表示される画像例を示している。また、図４Ａおよび図４Ｂには、レンズ５２を備えたカメラ３が示してある。レンズ５２は、紙面裏側の方向を向いている。言い換えれば、図４Ａおよび図４Ｂに示すカメラ３は、カメラ３の背面側（レンズ５２とは反対側の面）から図示している。図４Ａおよび図４Ｂに示すカメラ３は、図１に示したカメラに対し、形状等を簡略化している。
【００４８】
図４Ａに示すカメラ３のレンズ５２は、パン方向において可動できる範囲の中心に位置している。図４Ａに示すカメラ３のレンズ５２は、チルト方向において可動できる範囲の中心に位置している。携帯端末１のタッチパネル１３には、前述の状態におけるカメラ３の画像５１ａが表示されている。なお、カメラ３は、建物Ａ１の一室を撮影している。
【００４９】
ここで、ユーザは、画像５１ａの右上の点Ａ１１をタップしたとする。なお、点Ａ１１は、説明上、画像５１ａ上に図示しているだけで、画像５１ａには表示されない。
【００５０】
携帯端末１の制御部１１は、タップされた点Ａ１１がタッチパネル１３の中心に位置するように、カメラ３のレンズ５２のパン動作角度およびチルト動作角度を算出する。パン動作角度およびチルト動作角度は、絶対値であってもよいし、移動前を基準とした相対値であってもよい。制御部１１は、算出したパン動作角度およびチルト動作角度（パン動作角度およびチルト動作角度の情報）を、カメラ３に送信する。
【００５１】
カメラ３の制御部３１は、携帯端末１から送信されたパン動作角度およびチルト動作角度に基づいて、パンモータ３４およびチルトモータ３５を駆動し、レンズ５２（撮像部４０）をパン方向およびチルト方向に可動する。
【００５２】
図４Ｂに示すカメラ３のレンズ５２は、携帯端末１から送信されたパン動作角度およびチルト動作角度に基づいて可動した状態を示している。図４Ｂに示すカメラ３のレンズ５２は、図４Ａに示すカメラ３のレンズ５２に対し、右上に移動している。
【００５３】
図４Ｂに示す画像５１ｂは、カメラ３のレンズ５２が、携帯端末１から送信されたパン動作角度およびチルト動作角度に基づいて可動した結果の画像である。画像５１ｂでは、ユーザがタップした位置（図４Ａの点Ａ１１）が、画像の中心に位置している。なお、図４Ｂの点Ａ１２は、図４Ａの画像５１ａにおいて、ユーザがタップした位置を示している。点Ａ１２は、説明上、画像５１ｂに図示しているだけで、画像５１ｂには表示されない。
【００５４】
なお、カメラ３は、レンズ５２が可動している間（画像５１ａが画像５１ｂとなるまでの間）も画像を撮影し、画像データを携帯端末１に送信する。つまり、カメラ３は、レンズ５２が目標とするパン動作角度およびチルト動作角度（携帯端末１が算出したパン動作角度およびチルト動作角度）に移動するまでの間も撮影し続け、画像データを携帯端末１に送信する。そのため、タッチパネル１３には、ユーザがタップした画像の位置が、徐々に中心に移動するように画像が表示される。
【００５５】
また、携帯端末１は、タッチパネル１３の画面（画像）がタップされると、タッチパネル１３にスライドバーを表示する。ユーザは、タッチパネル１３に表示されたスライドバーを操作し、カメラ３のパン方向およびチルト方向をさらに動かすことができる。携帯端末１は、カメラ３が目標のパン方向およびチルト方向を向くと、スライドバーをタッチパネル１３から消す。
【００５６】
図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃは、スライドバーの表示例を説明する図である。図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃに示す画像６１ａ〜６１ｃは、携帯端末１のタッチパネル１３に表示される画像例を示している。
【００５７】
ユーザは、例えば、携帯端末１にインストールされている画像撮影システムのアプリケーションを起動する。携帯端末１の制御部１１は、画像撮影システムのアプリケーションを起動すると、カメラ３に対し、撮影の開始を指示する。制御部１１は、カメラ３が撮影する画像データを受信し、受信した画像データの画像をタッチパネル１３に表示する。このとき、制御部１１は、カメラ３を遠隔操作するための操作画像（スライドバー）をタッチパネル１３に表示しない。
【００５８】
制御部１１は、タッチパネル１３の画面がタップされると、タッチパネル１３の画像上に、カメラ３を遠隔操作するための操作画像を表示する。また、制御部１１は、タッチパネル１３のタップ操作の受付と同時に、ユーザがタップした画像の位置が、徐々に中心に移動するように画像を表示する。
【００５９】
図５Ａの画像６１ａは、携帯端末１のタッチパネル１３がタップされたときの画像例を示している。画像６１ａには、２つのスライドバー６２，６３が表示されている。２つのスライドバー６２，６３は、ユーザがタッチパネル１３をタップすると、タッチパネル１３に表示される。
【００６０】
スライドバー６２は、タッチパネル１３の下方に表示されている。スライドバー６２は、カメラ３（カメラ３の撮像部４０）を、パン方向に可動するためのスライドバーである。スライドバー６２は、直線６２ａと、ノブ６２ｂと、マーカ６２ｃと、を有している。
【００６１】
直線６２ａは、横方向（水平方向）に伸びた画像である。直線６２ａは、カメラ３のパン方向の可動範囲に対応している。例えば、直線６２ａの両端は、カメラ３のパン方向の両端に対応している。
【００６２】
ノブ６２ｂは、円板状の画像である。ノブ６２ｂは、直線６２ａ上に表示されている。ノブ６２ｂは、ユーザのドラッグ操作に応じて動き、かつ、直線６２ａ上において動く。ユーザは、ノブ６２ｂを直線６２ａ上において左右方向に動かすことにより、カメラ３をパン方向に動かすことができる。
【００６３】
ノブ６２ｂの動かされた位置が、カメラ３の目標とするパン方向となる。制御部１１は、ユーザによって移動されたノブ６２ｂの位置から、カメラ３のパン動作角度を算出し、算出したパン動作角度をカメラ３に送信する。
【００６４】
マーカ６２ｃは、輪状の画像である。マーカ６２ｃは、直線６２ａ上に表示されている。マーカ６２ｃは、ノブ６２ｂを囲む大きさを有している。マーカ６２ｃは、カメラ３の現在のパン方向を示す。従って、マーカ６２ｃは、ノブ６２ｂが移動されると、ノブ６２ｂに向かって移動する。つまり、カメラ３の現在のパン方向を示すマーカ６２ｃは、パン方向の目標位置を示すノブ６２ｂに向かって移動（追従）する。カメラ３が目標のパン方向を向くと、マーカ６２ｃは、ノブ６２ｂに重なり、移動が止まる。
【００６５】
スライドバー６３は、タッチパネル１３の右方に表示されている。スライドバー６３は、カメラ３（カメラ３の撮像部４０）を、チルト方向に可動するためのスライドバーである。スライドバー６３は、直線６３ａと、ノブ６３ｂと、マーカ６３ｃと、を有している。
【００６６】
直線６３ａは、縦方向（垂直方向）に伸びた画像である。直線６３ａは、カメラ３のチルト方向の可動範囲に対応している。例えば、直線６３ａの両端は、カメラ３のチルト方向の両端に対応している。
【００６７】
ノブ６３ｂは、円板状の画像である。ノブ６３ｂは、直線６３ａ上に表示されている。ノブ６３ｂは、ユーザのドラッグ操作に応じて動き、かつ、直線６３ａ上において動く。ユーザは、ノブ６３ｂを直線６３ａ上において上下方向に動かすことにより、カメラ３をチルト方向に動かすことができる。
【００６８】
ノブ６３ｂの動かされた位置が、カメラ３の目標とするチルト方向となる。制御部１１は、ユーザによって移動されたノブ６３ｂの位置から、カメラ３のチルト動作角度を算出し、算出したチルト動作角度をカメラ３に送信する。
【００６９】
マーカ６３ｃは、輪状の画像である。マーカ６３ｃは、直線６３ａ上に表示されている。マーカ６３ｃは、ノブ６３ｂを囲む大きさを有している。マーカ６３ｃは、カメラ３の現在のチルト方向を示している。従って、マーカ６３ｃは、ノブ６３ｂが移動されると、ノブ６３ｂに向かって移動する。つまり、カメラ３の現在のチルト方向を示すマーカ６３ｃは、チルト方向の目標位置を示すノブ６３ｂに向かって移動（追従）する。カメラ３の撮影方向が、目標のチルト方向を向くと、マーカ６３ｃは、ノブ６３ｂに重なり、移動が止まる。
【００７０】
なお、タッチパネル１３がタップされると、上記したように、タッチパネル１３の画面上には、スライドバー６２，６３が表示され、同時（略同時を含む、以下同じ）に、タップされた位置の画像がタッチパネル１３の中心に来るように画像が動く。従って、スライドバー６２，６３のノブ６２ｂ，６３ｂは、タップされた位置に対応する、直線６２ａ，６３ａ上の位置に表示される。また、スライドバーのマーカ６２ｃ，６３ｃは、現在のカメラ３の撮影方向に対応する、直線６２ａ，６３ａ上の位置に表示される。
【００７１】
マーカ６２ｃ，６３ｃが、ノブ６２ｂ，６３ｂに向かって移動しているときでも、ユーザは、ノブ６２ｂ，６３ｂを操作できる。例えば、図５Ｂのノブ６２ｂおよびマーカ６２ｃに示すように、ユーザは、マーカ６２ｃがノブ６２ｂに重なる前でも、ノブ６２ｂを操作し、カメラ３のパン方向を動かせる。つまり、ユーザは、スライドバー６２，６３がタッチパネル１３に表示されている間、カメラ３の撮影方向を自由に変更できる。
【００７２】
ユーザが移動したノブ６２ｂ，６３ｂの位置に対応する位置にカメラ３が向くと、タッチパネル１３上のマーカ６２ｃ，６３ｃは、ノブ６２ｂ，６３ｂに重なる。図５Ｃは、マーカ６２ｃ，６３ｃが、ノブ６２ｂ，６３ｂに重なった状態を示している。カメラ３は、パン方向およびチルト方向を固定したまま撮影を続け、画像データを携帯端末１に送信する。
【００７３】
携帯端末１の制御部１１は、カメラ３が目標のパン方向およびチルト方向を向き、一定時間経過してから、スライドバー６２，６３をタッチパネル１３から消してもよい。例えば、制御部１１は、カメラ３が目標のパン方向およびチルト方向を向き、３秒経過すると、スライドバー６２，６３をタッチパネル１３から消してもよい。これにより、ユーザの見える画像範囲が広くなる。
【００７４】
なお、ユーザは、スライドバー６２，６３がタッチパネル１３から消えた後、再びカメラ３の撮影方向を動かしたい場合、タッチパネル１３の画面をタップすればよい。これにより、カメラ３は、タップされた方向に撮影方向を向ける。また、ユーザのタップにより、タッチパネル１３には、スライドバー６２，６３が表示される。従って、ユーザは、スライドバー６２，６３を操作して、カメラ３の撮影方向をさらに動かすことができる。
【００７５】
また、制御部１１は、スライドバー６２をタッチパネル１３の上方に表示してもよい。また、制御部１１は、スライドバー６３をタッチパネル１３の左方に表示してもよい。また、制御部１１は、カメラ３がパン機構およびチルト機構のいずれか一方を備える場合、スライドバー６２およびスライドバー６３のいずれか一方をタッチパネル１３に表示してもよい。
【００７６】
図６は、携帯端末１のパン制御およびチルト制御における動作例を示したフローチャートである。制御部１１は、カメラ３から送信される画像データを受信し、受信した画像データの画像をタッチパネル１３に表示しているとする。
【００７７】
制御部１１は、タッチパネル１３の画面に対し、タップがあったか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１１は、タッチパネル１３の画面に対し、タップがあったと判定しない場合（Ｓ１の「Ｎｏ」）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００７８】
一方、制御部１１は、タッチパネル１３の画面に対し、タップがあったと判定した場合（Ｓ１の「Ｙｅｓ」）、画面上のタップ位置から、カメラ３の撮影方向の移動先（目標とするパン動作角度およびチルト動作角度）を計算する（ステップＳ２）。
【００７９】
制御部１１は、ステップＳ２にて計算したカメラ３のパン動作角度およびチルト動作角度をカメラ３に送信し、パン動作およびチルト動作を指示する（ステップＳ３）。なお、カメラ３は、撮像部４０の向く方向が、制御部１１から指示されたパン動作角度およびチルト動作角度となるように、パンモータ３４およびチルトモータ３５を駆動する。また、カメラ３は、逐次、撮像部４０の向いている方向（画像を撮影している現在のパン動作角度およびチルト動作角度）を、携帯端末１に送信する。
【００８０】
制御部１１は、タッチパネル１３の画面上に、カメラ３の撮影方向を指示する操作を受付けるスライドバーを表示する（ステップＳ４）。
【００８１】
制御部１１は、カメラ３から、画像データ、現在のパン動作角度、および現在のチルト動作角度を取得する（ステップＳ５）。
【００８２】
制御部１１は、タッチパネル１３の表示を更新する（ステップＳ６）。例えば、制御部１１は、ステップＳ５にて受信した画像データをタッチパネル１３に表示する。また、制御部１１は、ステップＳ５にて受信したパン動作角度およびチルト動作角度に基づいて、スライドバー６２，６３のマーカ６２ｃ，６３ｃを移動する。
【００８３】
制御部１１は、カメラ３の現在の撮影方向の位置が、移動先の位置（目標とする撮影方向の位置）になったか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部１１は、カメラ３の現在の撮影方向の位置が、移動先の位置になったと判定した場合（Ｓ７の「Ｙｅｓ」）、タッチパネル１３に表示しているスライドバーを消去する（ステップＳ１３）。
【００８４】
一方、制御部１１は、カメラ３の現在の撮影方向の位置が、移動先の位置になったと判定しない場合（Ｓ７の「Ｎｏ」）、タッチパネル１３の画面操作があったか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００８５】
制御部１１は、タッチパネル１３における画面操作が、スライドバー６２，６３の操作中（ドラッグ中）であると判定した場合（Ｓ８の「スライドバーを操作中」）、ドラッグ中のノブ６２ｂ，６３ｂの位置から、カメラ３の撮影方向の移動先を計算する（ステップＳ９）。
【００８６】
制御部１１は、タッチパネル１３における画面操作が、スライドバー６２，６３のノブ６２ｂ，６３ｂから離れた操作（ドラッグの終了）であると判定した場合（Ｓ８の「スライドバーから離す」）、ドラッグを終了したノブ６２ｂ，６３ｂの位置から、カメラ３の撮影方向の移動先を計算する（ステップＳ１０）。
【００８７】
制御部１１は、タッチパネル１３における画面操作が、タッチパネル１３のタップであると判定した場合（Ｓ８の「画面上をタップ」）、画面上のタップ位置から、カメラ３の撮影方向の移動先を計算する（ステップＳ１１）。
【００８８】
制御部１１は、ステップＳ９〜Ｓ１１のいずれかにおいて、カメラ３の撮影方向の移動先を計算すると、計算結果（パン動作角度およびチルト動作角度）をカメラ３に送信し、パン動作およびチルト動作を指示する（ステップＳ１２）。そして、制御部１１は、処理をステップＳ５に移行する。
【００８９】
制御部１１は、ステップＳ８にてタッチパネル１３における画面操作あったと判定しない場合（Ｓ８の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ５に移行する。
【００９０】
以上説明したように、携帯端末１の携帯電話通信部１４または無線ＬＡＮ通信部１８は、カメラ３が撮影する画像の画像データを、無線通信によって受信する。タッチパネル１３は、無線通信によって受信された画像を表示する。制御部１１は、タッチパネル１３がタップされると、タッチパネル１３に表示されている画像のタップされた位置がタッチパネル１３の中心に移動するようカメラ３に対し撮影方向を指示し、かつ、カメラ３の撮影方向を指示する操作を受付けるスライドバー６２，６３を画像に表示する。このように、携帯端末１は、タッチパネル１３がタップされてから、スライドバー６２，６３を表示するので、カメラ３の遠隔操作性がよく、かつ、カメラ画像の表示範囲が狭くなることを抑制できる。
【００９１】
また、一般にユーザは、最初、タッチパネル１３で見えている画像の範囲内でカメラ３を可動させたい。これに対し、携帯端末１の制御部１１は、タッチパネル１３に表示される画像内において、タップ操作を受け付け、カメラ３を可動させる。そして、制御部１１は、さらにユーザがカメラ３の撮影方向を変更できるように、スライドバー６２，６３を表示する。このように、携帯端末１は、タッチパネル１３に表示されている画像の範囲内でカメラ３を可動させ（タップ操作でカメラ３を可動させ）、かつ、カメラ３を可動する操作を受付けるスライドバー６２，６３をタッチパネルに表示するので、カメラ３の遠隔操作性がよく、かつ、カメラ画像の表示範囲が狭くなることを抑制できる。
【００９２】
また、ユーザは、タッチパネル１３に表示されていない範囲の様子をカメラ３で撮影する場合、タッチパネル１３をタップして（手順１）、スライドバー６２，６３を表示させてから、スライドバー６２，６３を操作する（手順２）。このように、制御部１１は、タッチパネル１３がタップされた段階で、カメラ３の撮影方向を変更するので（タップされた位置がタッチパネル１３の中心に移動するようカメラ３に対し撮影方向を指示するので）、ユーザに２手順の操作を感じさせない。
【００９３】
（変形例）
上記では、携帯端末１の制御部１１は、タッチパネル１３の画面がタップされると、スライドバー６２，６３をタッチパネル１３に表示した。制御部１１は、タッチパネル１３にスライドバー６２，６３を表示するためのボタンを表示してもよい。
【００９４】
図７Ａおよび図７Ｂは、スライドバーを表示するボタンの例を説明する図である。図７Ａおよび図７Ｂには、携帯端末１が示してある。なお、携帯端末１のタッチパネル１３には、カメラ３の画像が表示されている（図７Ａおよび図７Ｂでは、カメラ３の画像の図示を省略している）。
【００９５】
図７Ａに示すように、タッチパネル１３の画面には、ボタン７１が表示されている。ボタン７１は、タッチパネル１３の左下に表示されている。なお、ボタン７１は、タッチパネル１３の左下の表示に限られない。ボタン７１は、カメラ３の画像の邪魔にならないようにタッチパネル１３の端に表示されればよい。
【００９６】
携帯端末１の制御部１１は、図７Ａに示すボタン７１がタップされると、図７Ｂに示すように、タッチパネル１３にスライドバー６２，６３と、ボタン７２と、を表示する。ユーザは、スライドバー６２，６３を操作することにより、カメラ３の撮影方向を変更できる。制御部１１は、ボタン７２がタップされると、スライドバー６２，６３をタッチパネル１３から消す。
【００９７】
なお、スライドバー６２，６３は、タッチパネル１３がタップされた場合にも、タッチパネル１３に表示される。
【００９８】
また、ボタン７２は、表示されなくてもよい。制御部１１は、カメラ３の撮影方向が、目標とする撮影方向を向くと、スライドバー６２，６３をタッチパネル１３から消してもよい。
【００９９】
上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１００】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１０１】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本開示は、建物内に設置されるカメラを携帯端末で遠隔操作する画像撮影システムに有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  携帯端末
２  ルータ
３  カメラ
４  ネットワーク
Ａ１  建物
１１，３１  制御部
１２，３２  記憶部
１３  タッチパネル
１４  携帯電話通信部
１５  音声入出力制御部
１６，３８  マイク
１７，３９  スピーカ
１８  無線ＬＡＮ通信部
１９  ＵＳＢ通信部
２０  二次電池
２１，４６  バス
３３  操作部
３４  パンモータ
３５  チルトモータ
３６  赤外線センサ
３７  音声入出力制御部
４０  撮像部
４１  映像メモリ制御部
４２  映像メモリ
４３  無線ＬＡＮ通信部
４４  電源部
４５  外部メモリＩ／Ｆ部
６２，６３  スライドバー
６２ｂ，６３ｂ  ノブ
６２ｃ，６３ｃ  マーカ
７１，７２  ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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