(57)【要約】【目的】編み針のフックの破損でも検知可能な、丸編み機における針折れ検出装置を提供すること。【構成】請求項１に記載の発明は、回転可能なシリンダを具備しその上周部を筒状編み生地の編成部とする丸編み機に装備される針折れ検出装置において、針のフックに対して光を照射し、且つ、反射光を受光可能な位置に、反射型光ファイバセンサを設け、シリンダ近傍にシリンダの回転を計測可能な回転計測センサーを設けて構成した。請求項２に記載の発明は、回転計測センサを近接センサで構成した。請求項３に記載の丸編み機における針折れ検出方法は、回転計測センサでシリンダの回転を計測し、反射型光ファイバセンサで針折れしていないフックの本数を計測し、フックの所定の本数と比較して、針折れを検出するものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なシリンダを具備しその上周部を筒状編み生地の編成部とする丸編み機に装備される針折れ検出装置であって、
針のフックに対して光を照射し、且つ、反射光を受光可能な位置に、反射型光ファイバセンサを設けたこと、
シリンダ近傍にシリンダの回転を計測可能な回転計測センサーを設けたこと、
を特徴とする丸編み機における針折れ検出装置。
【請求項２】
回転数計測センサが、近接センサである請求項１記載の丸編み機における針折れ検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の丸編み機における針折れ検出装置を用いた針折れ検出方法であって、回転数計測センサでシリンダの回転数を計測し、反射型光ファイバセンサで針折れしていないフックの本数を計測し、フックの所定の本数と比較して、針折れを検出する丸編み機における針折れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は丸編み機における針折れ検出装置関するものであり、より詳しくは編み針のフックの破損をも検知することが可能な針折れ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すように丸編み機１００（靴下編み機を示す）は、垂直軸まわりで回転可能に設けられた回転支持体１０１に対してシリンダ１０２が外嵌固定され、このシリンダ１０２の上周部に、カム機構１０３によって相互のタイミングを図りながら作動する編み針１０４及びシンカ１０５の組機構が多数並設され、これら組機構の全体的な連動により、シリンダ１０２の内周に沿って筒状の編生地を編成するようになっている。
【０００３】
特許文献１には、編み針のフックが破損していること等を、検知手段が発する制御信号を解析することで認知する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５２-７０１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の丸編み機１００では、編み針１０４が破損すると、編み機が停止するまで編成を続けてしまうことになる。殊に図５に示される編み針１０４の先端に存するフック１０４ａが折れたような場合、通常編み機は停止しないことから、折れた状態のままで編成が終了し、その結果、網目が形成されない部位が存する製品が出来上がることになる。そして、かかる製品は通常商品たり得ないので、廃棄されることになる。
【０００６】
そこで本発明は、編み針のフックの破損でも検知可能な、丸編み機における針折れ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明の構成は以下の通りである。
【０００８】
（１)   請求項１に記載の発明は、回転可能なシリンダを具備しその上周部を筒状編み生地の編成部とする丸編み機に装備される針折れ検出装置において、針のフックに対して光を照射し、且つ、反射光を受光可能な位置に、反射型光ファイバセンサを設け、シリンダ近傍にシリンダの回転を計測可能な回転計測センサーを設けて構成した。
【０００９】
（２)   請求項２に記載の発明は、請求項１記載の丸編み機における針折れ検出装置において、回転計測センサを近接センサで構成した。
【００１０】
（３)   請求項３に記載の丸編み機における針折れ検出方法は、請求項１又は請求項２に記載の丸編み機における針折れ検出装置を用いた針折れ検出方法であって、回転計測センサでシリンダの回転を計測し、反射型光ファイバセンサで針折れしていないフックの本数を計測し、フックの所定の本数と比較して、針折れを検出するものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成される本発明が、如何に作用して課題を解決するかを図面を参照しながら概説する。
【００１２】
図１に示されるように本発明に係る丸編み機における針折れ検出装置は、編み針１０４のフック１０４ａに対して光を照射し、且つ、反射光を受光可能な位置に、反射型光ファイバセンサ２００が設置してある。他方でシリンダ１０２に近接センサ３００を構成する近接体３０２が設置され、該近接体３０２の検出可能位置に近接センサ３００を構成する近接検出ヘッド３０１が設置してある。
【００１３】
上記のように近接センサ３００及び光ファイバセンサ２００が設置してあることから、本発明においてはシリンダ１０２が一回転する間の、編み針１０４のフック１０４ａの本数を計測することが可能となる。
【００１４】
すなわち、図２は、光ファイバセンサ２００における回折格子部からの反射光の有無判断信号の経時変化の一例を示すグラフである。光ファイバセンサ２００の回折格子部にて反射された反射光を検出する際には、例えば図２に示す反射光の有無判断信号の経時変化が得られる。
【００１５】
図２Ａのグラフに見られるように、反射光の有無判断信号は、フックを検出した場合の立ち上がり部位Ｌとフックを検出しなかった場合の立下り部位Ｍを繰り返しながら時間の変化とともに変化する。
【００１６】
ちなみにフックを検出した場合の立ち上がり部位Ｌとは、図３Ｊに示されるフック１０４ａが破損していない正常な状態での反射距離が計測された場合である。一方、フックを検出しなかった場合の立下り部位Ｍとは、図３Ｈに示されるフック１０４ａが完全に折れて無い場合であって反射光が存在しない場合や、図３Ｉに示されるフック１０４ａが中途で破損した場合の反射距離を計測した場合である。
【００１７】
ところが、フック１０４ａが破損している場合は、図２Ｂに示されるように、破損していなければ立ち上がり部位Ｌが表れる部位に、立下り部位Ｍが表示される。他方で本発明においては近接センサ３００や、その他の計測センサーが装備されていることから、例えばシリンダ１０２の一回転を正確に計測することが可能である。
【００１８】
とすれば、近接センサ３００や、その他の計測センサーでシリンダ１０２の一回転を計測し、当該一回転の間に上記Ｌの部位が表れる回数を比較検討することが可能となる。
【００１９】
つまり、フック１０４ａに破損が無い場に、シリンダ１０２が一回転した際に表れる立ち上がり部位Ｌの回数よりも少ない回数しか立ち上がり部位Ｌが表れなかった場合には、フック１０４ａに破損があることを示すことになる。
【００２０】
すなわち破損がある場合は計測数が減少することから、フック１０４ａの破損を検知することが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の全体図
【図２】反射光有無判断信号の経時変化の一例を示すグラフ
【図３】光ファイバセンサとフックとの関係を示す説明図
【図４】従来の丸編み機を半断面にして示す全体図
【図５】編み針の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、好ましい発明の一実施形態につき、図面を参照しながら概説する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 
【００２３】
図１は本発明に係る丸編み機における針折れ検出装置を示すものである。該検出装置は、汎用の丸編み機に設置可能なものであり、針折れ検出装置以外は、図４に示す従来の丸編み機１００とその構成は異ならない。すなわち、丸編み機１００は、垂直軸まわりで回転可能に設けられた回転支持体１０１に対してシリンダ１０２が外嵌固定され、このシリンダ１０２の上周部に、カム機構１０３によって相互のタイミングを図りながら作動する編み針１０４及びシンカ１０５の組機構が多数並設され、これら組機構の全体的な連動により、シリンダ１０２の内周に沿って筒状の編生地を編成するようになっている。
【００２４】
また、シリンダ本体１０６の外周面には図示されないニードル溝１０６ａが設けられ、シンカベッド１０７の上面には図示されないシンカ受凹部が設けられている。
【００２５】
図１に示すように上記丸編み機１００のテーブル１０８上には、シリンダの回転を計測可能な回転計測センサーとして、近接センサ３００が設置されている。
【００２６】
図３に示すように、近接センサ３００は、近接検出ヘッド３０１と、近接体３０２と、計測装置本体３０６とを備える。計測装置本体３０６内には、検出回路３０３と、発振回路３０４及び出力回路３０５が装備される。近接センサ３００は、誘導形近接センサや、磁気近接センサ等を利用できる。誘導型近接センサを用いた場合は、近接体３０２は鉄やアルミ、真鍮などを利用可能である。磁気近接センサを用いた場合は、近接体３０２は磁石を用いることになる。
【００２７】
なお、、シリンダの回転を計測可能な回転計測センサーとしては、上記近接センサ以外にも、光ファイバセンサなども利用可能である。
【００２８】
図１に示すように、丸編み機１００のテーブル１０８上には、光ファイバユニット２０１が設置されている。ファイバアンプ２０２からの光をファイバユニットで伝送し、フック１０４ａに照射し、反射光を光ファイバユニット２０１でファイバアンプ２０２に伝送するものである。
【００２９】
ファイバアンプ２０２内には投光素子２０２ａ、受光素子２０２ｂ及び検出回路２０２ｃが装備される。検出回路２０２ｃで検出されたパルス信号は、マイクロプロセッサ４０１に送信されるものである。
【００３０】
判断処理装置４００は演算処理を行うマイクロプロセッサ４０１を備えるものである。マイクロプロセッサ４０１は、は近接センサ３００及び光ファイバセンサ２００から送信されてくる信号を演算処理するものである。例えば光ファイバセンサ２００からフック１０４ａの本数を示す信号が送信され、近接センサ３００からはシリンダ１０２の回転数が信号として送信され、シリンダ１０２の一回転における、フック１０４ａの本数が、予め設定された破損していない状態の本数よりも少ない場合は、マイクロプロセッサ４０１から破損検出信号が液晶表示器４０２に出力される。
【００３１】
液晶表示器４０２は本装置の状態をオぺーレーターに知らしめ、設定を行う際や、計測された結果を表示するものである。すなわち、シリンダに装着される編み針の設定本数や、計測本数、破損したフックの本数などを表示留守機能を備えるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０２・・シリンダ
２００・・光ファイバセンサ
３００・・近接センサ
３０３・・近接体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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