(57)【要約】【課題】キャリッジベースを停止させてレーザ加工を行う場合に、ワークＷの切断面にうねりが生じることを十分に防止して、レーザ加工の加工精度を高めること。【解決手段】本体フレーム１２の上部にレーザ加工ヘッド４８がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。本体フレーム１２の下部におけるフレーム中心線１２ｃを挟む両側にＹ軸方向に延びたガイドレール５６がそれぞれ設けられ、一対のガイドレール５６にＸ軸方向に延びたキャリッジベース５８がＹ軸方向へ移動可能に支持されている。キャリッジベース５８にワークＷを保持するキャリッジ７０がＸ軸方向へ移動可能に設けられ、フレーム中心線１２ｃを挟む両側に、キャリッジベース５８をＹ軸方向の所定位置で本体フレーム１２に対して移動不能に固定するロック機構８０がそれぞれ設けられている。【選択図】  図３
2020006429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームの上部にＹ軸方向へ移動可能に設けられ、上方向からワークに向かってレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記本体フレームにＹ軸方向へ移動可能に設けられ、Ｘ軸方向に延びたキャリッジベースと、
前記キャリッジベースにＸ軸方向へ移動可能に設けられ、ワークを保持するキャリッジと、
前記キャリッジベースをＹ軸方向の所定位置で前記本体フレームに対して移動不能に固定するロック機構と、を備えたことを特徴とするレーザ加工機。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記本体フレームのフレーム中心線を挟む両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
【請求項３】
各ロック機構は、
前記本体フレーム又は前記キャリッジベースに設けられ、係合穴が形成された固定ブロックと、
前記キャリッジベース又は前記本体フレームに設けられ、前記キャリッジベースをＹ軸方向の所定位置に位置させたときに、上方向又は下方向から前記固定ブロックの前記係合穴に係合する係合ピンを有したロックシリンダと、を有したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ加工機。
【請求項４】
前記本体フレームにＹ軸方向に延びたガイドレールが設けられ、前記キャリッジベースが前記ガイドレールにＹ軸方向へ移動可能に支持され、
各ロック機構は、前記キャリッジベースに設けられかつ前記ガイドレールを挟持するレール挟持部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ加工機。
【請求項５】
キャリッジをＸ軸方向へ移動しかつキャリッジベースをＹ軸方向へ移動させることで、前記キャリッジに保持されたワークをＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めしながら、ワークに対してパンチング加工を行い、
Ｙ軸方向の所定位置に位置決めされた前記キャリッジベースをロック機構により本体フレームに対して移動不能に固定し、
前記キャリッジをＸ軸方向へ移動しかつレーザ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動させることで、ワークを前記レーザ加工ヘッドに対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めしながら、ワークに対してレーザ加工を行うことを特徴とする複合加工機による加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワーク（板金）に対してレーザ加工を行うレーザ加工機、及び複合加工機による加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザ加工機の１つとして、ワークに対してレーザ加工だけでなく、パンチ加工を行う複合加工機（複合タイプのレーザ加工機）が広く普及している。そして、複合加工機の構成について簡単に説明すると、次の通りである。
【０００３】
本体フレームには、ワークに対してパンチ加工を行うためのパンチ加工部が設けられている。本体フレームの上部には、上方向からワークに向かってレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドがＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、本体フレームの下部おけるフレーム中心線（本体フレームの中心線）を挟む両側には、Ｙ軸方向に延びたガイドレールが設けられている。一対のガイドレールには、Ｘ軸方向に延びたキャリッジベースがＹ軸方向へ移動可能に支持されている。更に、キャリッジには、ワークを保持するキャリッジがＸ軸方向へ移動可能に設けられている（特許文献１等参照）。
【０００４】
ここで、パンチ加工を行う場合には、キャリッジをＸ軸方向へ移動させかつキャリッジベースＹ軸方向へ移動させることで、ワークをパンチ加工部の加工位置に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めする。レーザ加工を行う場合には、キャリッジベースをＹ軸方向の所定位置である原点位置に対応した位置に停止させた状態で、キャリッジをＸ軸方向へ移動させかつレーザ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動させることで、ワークをレーザ加工ヘッドの照射位置（加工位置）に対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−９４３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、ファイバレーザの普及及びレーザ加工技術の進歩に伴い、レーザ加工が高速化している。また、レーザ加工の範囲拡大に伴い、ワークのサイズが大型化している。そのため、レーザ加工を行う場合に、キャリッジのＸ軸方向の移動によってワークに働く慣性力が増加する傾向にある。一方、キャリッジベースをＹ軸方向の原点位置に対応した位置に停止させた状態で、キャリッジのＸ軸方向の移動、減速、又は停止によってワークに大きな慣性力が働くと、図５に示すように、キャリッジベースのヨーイング（垂直な軸回りに回転）が発生する。その結果、ワークの切断面にうねり（微小な凹凸）が生じて、レーザ加工の加工精度の低下を招くことになる。
【０００７】
図５では、キャリッジベースの一方向のヨーイングの状態を仮想線で誇張して図示している。図５では、キャリッジベースの長手方向の中央部を挟んで右端部と左端部がそれぞれ前方向、後方向に移動しているが、その後はキャリッジベースの左端部と右端部がそれぞれ逆方向に移動し、これを繰り返すことになる。キャリッジベースが停止した後は、キャリッジベースのヨーイングの幅は徐々に減衰して小さくなる。
【０００８】
前述の問題は、複合加工機だけでなく、パンチ加工の機能を備えず、第１加工モードと第２加工モードの２つのモードに切替可能なレーザ加工機においても同様に生じる。第１加工モードは、キャリッジベースをＹ軸方向へ、キャリッジをＸ軸方向へ移動させながら、所定位置にあるレーザ加工ヘッドでレーザ加工を行う。また、第１２加工モードは、キャリッジベースを停止させて、キャリッジをＸ軸方向へ移動させ、レーザ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動させながら、レーザ加工ヘッドでレーザ加工を行う。
【０００９】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるレーザ加工機等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施態様に係るレーザ加工機は、本体フレームの上部にＹ軸方向へ移動可能に設けられ、上方向からワークに向かってレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、前記本体フレームにＹ軸方向へ移動可能に設けられ、Ｘ軸方向に延びたキャリッジベースと、前記キャリッジベースにＸ軸方向へ移動可能に設けられ、ワークを保持するキャリッジと、前記キャリッジベースをＹ軸方向の所定位置で前記本体フレームに対して移動不能に固定するロック機構と、を備えている。
【００１１】
本発明の実施態様では、前記ロック機構は、前記本体フレームのフレーム中心線を挟む両側にそれぞれ設けられてもよい。また、各ロック機構は、前記本体フレーム又は前記キャリッジベースに設けられ、係合穴が形成された固定ブロックと、前記キャリッジベース又は前記本体フレームに設けられ、前記キャリッジベースをＹ軸方向の所定位置に位置させたときに、上方向又は下方向から前記固定ブロックの前記係合穴に係合する係合ピンを有したロックシリンダと、を有してもよい。更に、前記本体フレームにＹ軸方向に延びたガイドレールが設けられ、前記キャリッジベースが前記ガイドレールにＹ軸方向へ移動可能に支持され、各ロック機構は、前記キャリッジベースに設けられかつ前記ガイドレールを挟持するレール挟持部材であってもよい。
【００１２】
本発明の実施態様によると、前記キャリッジベースを停止させてレーザ加工を行う場合には、各前記ロック機構によって前記キャリッジベースをＹ軸方向の所定位置で前記本体フレームに対して移動不能に固定する。これにより、前記キャリッジベースをＹ軸方向の所定位置に停止させた状態で、前記キャリッジのＸ軸方向の移動、減速、又は停止によってワークに大きな慣性力が働くことに伴う、前記キャリッジベースのヨーイング（垂直な軸回りに回転）の発生を抑制することができる。
【００１３】
本発明の他の実施態様に係る複合加工機による加工方法は、キャリッジをＸ軸方向へ移動しかつキャリッジベースをＹ軸方向へ移動させることで、前記キャリッジに保持されたワークをＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めしながら、ワークに対してパンチング加工を行い、Ｙ軸方向の所定位置に位置決めされた前記キャリッジベースをロック機構により本体フレームに対して移動不能に固定し、前記キャリッジをＸ軸方向へ移動しかつレーザ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動させることで、ワークを前記レーザ加工ヘッドに対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めしながら、ワークに対してレーザ加工を行うことである。
【００１４】
本発明の他の実施態様によると、本発明の実施態様による作用と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記キャリッジベースを停止させてレーザ加工を行う場合に、前記キャリッジベースのヨーイングによるワークの切断面にうねり（微小な凹凸）が生じることを十分に防止して、レーザ加工の加工精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、図２におけるI-I線に沿った図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る複合加工機の模式的な左側面図であり、図２においては、センタ固定テーブル及び可動テーブルを破断している。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る複合加工機の模式的な正面図である。
【図４】図４は、図３におけるIV-IV線に沿った拡大図であり、本発明の実施形態の特徴部分を示す図である。
【図５】図５は、本発明の課題及び本発明の実施形態の作用を説明する図であり、図１に対応する図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態の変形例の特徴部分を示す図であり、図４に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。また、本願の明細書及び特許請求の範囲において、次のように定義する。「Ｘ軸方向」とは、図面に矢印で示す水平方向の１つであり、左右方向とも言う。「Ｙ軸方向」とは、図面に矢印で示す水平方向の１つでかつＸ軸方向に直交する方向であり、前後方向とも言う。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１８】
図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係る複合加工機１０は、板状のワーク（板金）Ｗに対しレーザ加工の他に、打ち抜き加工、成形加工等のパンチ加工を行う複合タイプのレーザ加工機である。また、複合加工機１０は、本体フレーム（加工機本体）１２を備えている。本体フレーム１２は、Ｙ軸方向に延びたブリッジ型のベースフレーム（固定フレーム）１４と、ベースフレーム１４の左右両側（Ｘ軸方向の両側）に複数の取付ブラケット１６を介してそれぞれ設けられかつＹ軸方向に延びたビーム部材１８とを有している。更に、複合加工機１０は、本体フレーム１２の左右両側にそれぞれ配置されかつＹ軸方向に延びた支持フレーム（支持台）２０と備えている。
【００１９】
ベースフレーム１４の下部には、ワークＷを支持するセンタ固定テーブル２２が設けられている。また、各支持フレーム２０には、Ｙ軸方向に延びたガイドレール２４が設けられており、各ガイドレール２４には、ワークＷを支持する可動テーブル２６がＹ軸方向へ移動可能に支持されている。換言すれば、各支持フレーム２０には、可動テーブル２６がガイドレール２４を介してＹ軸方向へ移動可能に設けられている。更に、各支持フレーム２０における可動テーブル２６の左側又は右側には、ワークＷを支持するサイド固定テーブル２８が複数の支柱３０を介して配設されている。なお、センタ固定テーブル２２、各可動テーブル２６、及び各サイド固定テーブル２８は、ワークＷを支持するための多数のブラシＢをそれぞれ有している。
【００２０】
ベースフレーム１４（本体フレーム１２）の後側部分には、ワークＷに対してパンチ加工を行うパンチ加工部３２が設けられている。具体的には、本体フレーム１２の上部の後側部分には、複数のパンチ金型３４を保持する上部タレット３６が回転可能に設けられている。また、ベースフレーム１４の下部の後側部分には、複数のダイ金型３８を保持する下部タレット４０が回転可能に設けられている。任意のパンチ金型３４及び任意のダイ金型３８は、上部タレット３６及び下部タレット４０の回転によりパンチ加工部３２の加工位置ＰＰに割り出し可能である。更に、ベースフレーム１４の後側部分の上部には、パンチ加工部３２の加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型３４を上方向から押圧（打圧）するストライカ４２が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。
【００２１】
ベースフレーム１４（本体フレーム１２）には、ワークＷをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるワーク移動ユニット５４が設けられている。そして、ワーク移動ユニット５４の具体的な構成は、次の通りである。
【００２２】
ベースフレーム１４（本体フレーム１２）の下部におけるフレーム中心線１２ｃを挟む両側には、Ｙ軸方向に延びたガイドレール５６がそれぞれ設けられている。一対のガイドレール５６には、Ｘ軸方向に延びたキャリッジベース５８が一対のサポートブラケット６０及び複数のスライドブロック６２を介してＹ軸方向へ移動可能に支持されている。キャリッジベース５８は、一対の可動テーブル２６に一体的に連結されてＹ軸方向へ移動可能である。なお、一対のサポートブラケット６０及び複数のスライドブロック６２は、キャリッジベース５８の一部として捉えることもできる。
【００２３】
ベースフレーム１４の上部の端部には、キャリッジベース５８をＹ軸方向へ移動させるための第２Ｙ軸モータ６４が設けられている。ベースフレーム１４の上部において、Ｙ軸方向に延びたＹ軸ボールネジ６６の一端部は、第２Ｙ軸モータ６４に連結されている。キャリッジベース５８の適宜位置には、Ｙ軸ボールネジ６６に螺合したナット部材６８が設けられている。よって、第２Ｙ軸モータ６４の駆動によりＹ軸ボールネジ６６を回転させると、キャリッジベース５８を一対の可動テーブル２６と一体的にＹ軸方向へ移動させることができる。
【００２４】
ここで、第２Ｙ軸モータ６４、Ｙ軸ボールネジ６６、及びナット部材６８は、キャリッジベース５８をＹ軸方向へ移動させるためのＹ軸移動手段に相当する。Ｙ軸移動手段は、Ｙ軸ボールネジ６６及びナット部材６８に代えて、ラックアンドピニオン（図示省略）を用いてもよい。Ｙ軸移動手段は、第２Ｙ軸モータ６４及びＹ軸ボールネジ６６等に代えて、Ｙ軸リニアモータ（図示省略）を用いてもよい。
【００２５】
図１から図４に示すように、キャリッジベース５８には、ワークＷを保持するキャリッジ７０がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。キャリッジ７０は、ワークＷの端部を把持する複数のクランパ７２を有している。また、キャリッジベース５８の端部には、キャリッジ７０をＸ軸方向へ移動させるためのＸ軸モータ７４が設けられている。キャリッジベース５８の内部において、Ｘ軸方向に延びたＸ軸ボールネジ７６の一端部は、Ｘ軸モータ７４に連結されている。キャリッジ７０の適宜位置には、Ｘ軸ボールネジ７６に螺合したナット部材７８が設けられている。よって、Ｘ軸モータ７４の駆動によりＸ軸ボールネジ７６を回転させると、キャリッジ７０及び複数のクランパ７２をＸ軸方向へ移動させることができる。
【００２６】
ここで、Ｘ軸モータ７４、Ｘ軸ボールネジ７６、及びナット部材７８は、キャリッジ７０をＸ軸方向へ移動させるためのＸ軸移動手段に相当する。Ｘ軸移動手段は、Ｘ軸ボールネジ７６及びナット部材７８に代えて、ラックアンドピニオン（図示省略）を用いてもよい。Ｘ軸移動手段は、Ｘ軸モータ７４及びＹ軸ボールネジ６６等に代えて、Ｙ軸リニアモータ（図示省略）を用いてもよい。
【００２７】
前述の構成により、ワークＷに対してパンチ加工を行う場合には、Ｘ軸モータ７４の駆動によりキャリッジ７０をＸ軸方向へ移動させると共に、第２Ｙ軸モータ６４の駆動によりキャリッジベース５８をＹ軸方向へ移動させる。すると、複数のクランパ７２に把持されたワークＷをパンチ加工部３２の加工位置ＰＰに対してＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めすることができる。そして、ワークＷを位置決めしながら、パンチ加工部３２の加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型３４をストライカ４２によって上方向から押圧する。これにより、パンチ金型３４とダイ金型３８の協働によりワークＷに対してパンチ加工を行うことができる。
【００２８】
図１及び図２に示すように、ベースフレーム１４（本体フレーム１２）の上部には、Ｙ軸スライダ４４がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。ベースフレーム１４の上部の適宜位置には、Ｙ軸スライダ４４をＹ軸方向へ移動させるための第１Ｙ軸モータ４６が設けられている。Ｙ軸スライダ４４には、上方向からワークＷに向かってレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド４８が設けられている。換言すれば、ベースフレーム１４の上部には、レーザ加工ヘッド４８がＹ軸スライダ４４を介してＹ軸方向へ移動可能に設けられている。レーザ加工ヘッド４８（レーザ加工ヘッド４８の照射位置ＢＰ）は、第１Ｙ軸モータ４６の駆動によりＹ軸方向へ移動する。レーザ加工ヘッド４８は、レーザ光を発振するファイバレーザ発振器等のレーザ発振器５０に光学的に接続されている。更に、センタ固定テーブル２２におけるレーザ加工ヘッド４８の先端部の移動領域の下方には、レーザ光を通過させるためのレーザ開口部５２がＹ軸方向に沿って形成されている。
【００２９】
前述の構成により、ワークＷをレーザ加工ヘッド４８の照射位置ＢＰに対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めしながら、レーザ加工ヘッド４８からワークＷに向かってレーザ光を照射する。これにより、ワークＷにレーザ加工を行うことができる。
【００３０】
本体フレーム１２におけるフレーム中心線１２ｃを挟む両側には、キャリッジベース５８をＹ軸方向の所定位置である原点位置に対応した位置で本体フレーム１２に対してＹ軸方向に移動不能に固定するロック機構８０がそれぞれ設けられている。Ｙ軸方向の原点位置とは、図１に示すように、キャリッジベース５８のＹ軸方向の前側の移動端と同じＹ軸方向の位置のことであり、レーザ加工中、キャリッジベース５８はその位置で停止している。そして、各ロック機構８０の具体的な構成は、次の通りである。
【００３１】
図３及び図４に示すように、ビーム部材１８（本体フレーム１２）の下部に前側部分には、固定ブロック８２が設けられており、固定ブロック８２の上面には、係合穴８４が形成されている。また、サポートブラケット６０には、空圧式のロックシリンダ８６が設けられており、ロックシリンダ８６は、昇降可能な係合ピン８８を有している。係合ピン８８は、キャリッジベース５８をＹ軸方向の原点位置に停止させたときに、上方向から固定ブロック８２の係合穴８４に係合する。
【００３２】
ビーム部材１８の下部に前側部分に固定ブロック８２を設けかつサポートブラケット６０にロックシリンダ８６を設ける代わりに、サポートブラケット６０に固定ブロック８２を設けかつビーム部材１８の下部に前側部分にロックシリンダ８６を設けてもよい。この場合には、固定ブロック８２の下面に係合穴８４が形成される。係合ピン８８は、上方向から固定ブロック８２の係合穴８４に係合する。また、ロックシリンダ８６を空圧式から油圧式に変更してもよい。
【００３３】
続いて、本発明の実施形態に係る複合加工機による加工方法を含めて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。本発明の実施形態に係る複合加工機による加工方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程とを備えている。
【００３４】
第１工程
Ｘ軸モータ７４の駆動によりキャリッジ７０をＸ軸方向へ移動させると共に、第２Ｙ軸モータ６４の駆動によりキャリッジベース５８をＹ軸方向へ移動させる。複数のクランパ７２に把持されたワークＷをパンチ加工部３２の加工位置ＰＰに対して位置決めすることができる。そして、パンチ加工部３２の加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型３４とダイ金型３８の協働によりワークＷに対してパンチ加工を行う。
【００３５】
第２工程
第１工程の終了後に、第２Ｙ軸モータ６４の駆動によりキャリッジベース５８をＹ軸方向の原点位置に移動させる。そして、各ロックシリンダ８６の駆動により各係合ピン８８を上方向から対応する固定ブロック８２の係合穴８４に係合させる。これにより、キャリッジベース５８をＹ軸方向の原点位置で本体フレーム１２に対してＹ軸方向に移動不能に一体的に固定することができる。また、係合ピン８８は係合穴８４に倣い挿入されるので、仮に、係合ピン８８と係合穴８４の間に僅かなずれがあっても、そのずれを矯正（修正）することができ、キャリッジベース５８を本体フレーム１２に対して確実に固定することができる。
【００３６】
第３工程
第２工程の終了後に、Ｘ軸モータ７４の駆動によりキャリッジ７０をＸ軸方向へ移動させると共に、第１Ｙ軸モータ４６の駆動によりレーザ加工ヘッド４８をＹ軸方向へ移動させることにより、複数のクランパ７２に把持されたワークＷをレーザ加工ヘッド４８の照射位置ＢＰに対して相対的に位置決めする。そして、ワークＷを位置決めしながら、レーザ加工ヘッド４８からワークＷに向かってレーザ光を照射することにより、ワークＷにレーザ加工を行う。
【００３７】
ここで、前述のように、各ロック機構８０によってキャリッジベース５８をＹ軸方向の原点位置で本体フレーム１２に対してＹ軸方向に移動不能に一体的に固定している。そのため、キャリッジ７０のＸ軸方向の移動、減速、又は停止によってワークＷに大きな慣性力が働くことに伴う、キャリッジベース５８のヨーイング（垂直な軸回りに回転）の発生を抑制することができる。
【００３８】
従って、本発明の実施形態によれば、キャリッジベース５８を停止（固定）させてレーザ加工を行う場合に、キャリッジベース５８のヨーイングによるワークＷの切断面にうねり（微小な凹凸）が生じることを十分に防止して、レーザ加工の加工精度を高めることができる。
（本発明の実施形態の変形例）
図６に示すように、本発明の実施形態の変形例においては、各ロック機構８０（図４参照）に代えて、各他のロック機構として、各サポートブラケット６０に設けられかつガイドレール５６を挟持するレール挟持部材９０を用いている。
【００３９】
そして、本発明の実施形態の変形例によると、ワークＷに対してレーザ加工を行う場合に、キャリッジベース５８をＹ軸方向の原点位置に停止させて、各レール挟持部材９０によってガイドレール５６を挟持する。これにより、キャリッジベース５８をＹ軸方向の原点位置で本体フレーム１２に対してＹ軸方向に移動不能に固定することができる。
【００４０】
そのため、本発明の実施形態の変形例によれば、キャリッジベース５８をＹ軸方向の原点位置に停止（固定）させた状態で、キャリッジ７０のＸ軸方向の移動、減速、又は停止によってワークＷに大きな慣性力が働くことに伴う、キャリッジベース５８のヨーイングの発生を抑制することができる。よって、本発明の実施形態の変形例によれば、本発明の実施形態と同様の効果を奏する。
【００４１】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、適宜の変更を行うことにより、次のように、種々の態様で実施可能である。
【００４２】
ロック機構８０（９０）を本体フレーム１２におけるフレーム中心線１２ｃを挟む両側に設けているので、キャリッジベース５８のヨーイングの発生を抑制する効果はより高まるが、設置のスペースなどを考慮して、本体フレーム１２におけるフレーム中心線１２ｃの一方側に設けてもよい。また、ロックシリンダ８６の係合ピン８８が上方向又は下方向から固定ブロック８２の係合穴８４に係合する代わりに、固定ブロック８２とロックシリンダ８５の取付方向の変更によって水平方向から固定ブロック８２の係合穴８４に係合するようにしてもよい。
【００４３】
支持フレーム２０が床面に強固に固定されている場合には、キャリッジベース５８を本体フレーム１２に対して固定する代わりに、キャリッジベース５８と支持フレーム２０との間にロック機構を設けることで、キャリッジベース５８を支持フレーム２０に対して固定してもよい。また、キャリッジベース５８と一体的に設けられた可動テーブル２６を、ロック機構を介して本体フレーム１２と一体的に固定するように設けてもよく、より効果的にヨーイングの発生を抑制することができる。
【００４４】
そして、本発明に包含される権利範囲は、キャリッジベース５８をＹ軸方向へ移動させながらレーザ加工を行う第１加工モードと、キャリッジベース５８を停止させてレーザ加工を行う第２加工モードとに切替可能な単体機としてのレーザ加工機にも及ぶものである。
【符号の説明】
【００４５】
１０    複合加工機（レーザ加工機）
１２    本体フレーム
１２ｃ  フレーム中心線
１４    ベースフレーム
１６    取付ブラケット
１８    ビーム部材
２０    支持フレーム
２２    センタ固定テーブル
２４    ガイドレール
２６    可動テーブル
２８    サイド固定テーブル
３０    支柱
３２    パンチ加工部
３４    パンチ金型
３６    上部タレット
３８    ダイ金型
４０    下部タレット
４２    ストライカ
４４    Ｙ軸スライダ
４６    第１Ｙ軸モータ
４８    レーザ加工ヘッド
５０    レーザ発振器
５２    レーザ開口部
５４    ワーク移動ユニット
５６    ガイドレール
５８    キャリッジベース
６０    サポートブラケット
６２    スライドブロック
６４    第２Ｙ軸モータ
６６    Ｙ軸ボールネジ
６８    ナット部材
７０    キャリッジ
７２    クランパ
７４    Ｘ軸モータ
７６    Ｘ軸ボールネジ
７８    ナット部材
８０    ロック機構
８２    固定ブロック
８４    係合穴
８６    ロックシリンダ
８８    係合ピン
９０    レール挟持部材（他のロック機構）
ＢＰ    レーザ加工ヘッドの照射位置
ＰＰ    パンチ加工部の加工位置
【図１】
2020006429.tif 000003
【図２】
2020006429.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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