(57)【要約】【課題】足場やゴンドラ等を用いずに、バルコニーやサッシ等の突起部や開口部のある建物であっても外壁タイルの剥離箇所と剥離度合を、高精度に診断できる外壁タイル診断装置と方法を提供する。【解決手段】飛翔体１０、遠隔操縦装置２０、及び診断装置３０を備える。飛翔体１０は、建物１の外面に沿って飛行し、飛行中に、外壁タイル２に向けて音波３を発振し、同時に、外壁タイル２の診断位置Ｐとその位置の振動周波数Ｆを検出する。遠隔操縦装置２０は、飛翔体１０を遠隔操縦する。診断装置３０は、振動周波数Ｆから外壁タイル２の剥離度合Ｑを診断する。外壁タイル２の剥離度合Ｑは、外壁タイル２の振動周波数Ｆ（例えば共振周波数）から判断することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の外壁タイルの剥離箇所と剥離度合を診断する外壁タイル診断装置であって、
前記建物の外面に沿って飛行し、飛行中に、前記外壁タイルに向けて音波を発振し、同時に、前記外壁タイルの診断位置とその位置の振動周波数を検出する飛翔体と、
前記飛翔体を遠隔操縦する遠隔操縦装置と、
前記振動周波数から前記外壁タイルの剥離度合を診断する診断装置と、を備える、外壁タイル診断装置。
【請求項２】
前記飛翔体は、前記外壁タイルに向けてレーザー光を照射しその反射光から前記振動周波数を検出するレーザー装置と、
前記外壁タイルの診断位置を検出する位置検出装置と、を有する、請求項１に記載の外壁タイル診断装置。
【請求項３】
前記音波の音源は、前記飛翔体が飛行する飛行音である、請求項２に記載の外壁タイル診断装置。
【請求項４】
前記飛翔体は、可変周波数の前記音波を発振する音源を有する、請求項２に記載の外壁タイル診断装置。
【請求項５】
前記飛翔体は、前記診断位置と前記振動周波数を無線で送信する送信装置を有し、
前記診断装置は、前記診断位置と前記振動周波数を無線で受信する受信装置を有する、請求項１に記載の外壁タイル診断装置。
【請求項６】
前記診断装置は、前記振動周波数をフーリエ変換して周波数分析する周波数分析器を有する、請求項１に記載の外壁タイル診断装置。
【請求項７】
前記診断装置は、前記診断位置に対応する前記フーリエ変換した診断周波数分布図を、正常な前記外壁タイルに対する正常周波数分布図と比較し、その差から前記剥離度合を診断する、請求項６に記載の外壁タイル診断装置。
【請求項８】
前記飛翔体は、複数の回転翼を有し、遠隔操縦でき、空中で静止飛行が可能な無人マルチコプターである、請求項１に記載の外壁タイル診断装置。
【請求項９】
請求項１に記載の外壁タイル診断装置を用いて、前記外壁タイルの前記剥離箇所と前記剥離度合を診断する外壁タイル診断方法であって、
前記飛翔体を遠隔操縦して前記建物の外面に沿って飛行させ、
前記飛行中に、前記外壁タイルに向けて音波を発振し、同時に、前記外壁タイルの診断位置と前記振動周波数を検出し、
前記振動周波数から前記外壁タイルの前記剥離度合を診断する、外壁タイル診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の外壁タイルの剥離箇所と剥離度合を診断する外壁タイル診断装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
外壁タイルの診断は、従来、検査員がテストハンマーで壁面を打撃して調査することが一般的である。しかしこの診断のため、建築物の外壁周囲に足場を設置し、あるいは、ゴンドラ等を使用する必要があり、診断に長期間を必要とし、費用も高額となる。
【０００３】
そこで、従来と同様にテストハンマーを用い、足場やゴンドラ等を用いずに診断する手段が種々提案されている（例えば、特許文献１，２）。
また、テストハンマーを用いずに、音波を用いる手段も提案されている（例えば、特許文献３）。
【０００４】
特許文献１の「建物壁面診断ロボット」は、上下移動機構と、横移動機構と、前後移動機構とを備える。前後移動機構は、打撃用ハンマー、振動センサー、及びマイクロフォンを有する検知頭を搭載する。検知頭は運転制御データと検出データをコンピュータに送信し、コンピュータにより建物壁面を診断する。
【０００５】
特許文献２の「構造物検査システム」は、建物の外壁面を擦過する擦過部と、擦過部が外壁面から離れないように擦過部を移動させるマルチローターヘリコプターと、擦過音収集部とを備える。擦過音収集部により擦過部が外壁面を擦過するときに生じる擦過音を収集し、スーパーコンピューターにより擦過音を分析することにより、外壁面における異常エリアを決定する。
【０００６】
特許文献３の「音波を用いた探知方法」は、探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定箇所において振動速度を測定して、探知対象物の位置を判断する。探知対象物は、例えば、コンクリート構造物の内部の欠陥部である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１４７１１号公報
【特許文献２】特開２０１７−２２７５５４号公報
【特許文献３】特開２０１５−２２４８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の「建物壁面診断ロボット」は、平面移動しかできないため、バルコニーやサッシ等の突起部や開口部のある建物の外壁診断に適用することができない。
【０００９】
特許文献２の「構造物検査システム」は、擦過音収集部が擦過音の他にマルチローターヘリコプターの運転音も収集するため、マルチローターヘリコプターの運転音がノイズとなり、Ｓ／Ｎ比が低下し、診断精度が低い。
【００１０】
また、特許文献３の「音波を用いた探知方法」は、例えば建物の表面の複数の測定箇所において振動速度を測定して、探知対象物の位置を判断する。そのため、例えば、コンクリート構造物の内部の欠陥部（き裂や異物）の位置は判断できるが、個々の外壁タイルの剥離度合（剥離の程度）は診断できない。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、足場やゴンドラ等を用いずに、バルコニーやサッシ等の突起部や開口部のある建物であっても外壁タイルの剥離箇所と剥離度合を、高精度に診断できる外壁タイル診断装置と方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、建物の外壁タイルの剥離箇所と剥離度合を診断する外壁タイル診断装置であって、
前記建物の外面に沿って飛行し、飛行中に、前記外壁タイルに向けて音波を発振し、同時に、前記外壁タイルの診断位置とその位置の振動周波数を検出する飛翔体と、
前記飛翔体を遠隔操縦する遠隔操縦装置と、
前記振動周波数から前記外壁タイルの剥離度合を診断する診断装置と、を備える、外壁タイル診断装置が提供される。
【００１３】
また本発明によれば、上記の外壁タイル診断装置を用いて、前記外壁タイルの前記剥離箇所と前記剥離度合を診断する外壁タイル診断方法であって、
前記飛翔体を遠隔操縦して前記建物の外面に沿って飛行させ、
前記飛行中に、前記外壁タイルに向けて音波を発振し、同時に、前記外壁タイルの診断位置と前記振動周波数を検出し、
前記振動周波数から前記外壁タイルの前記剥離度合を診断する、外壁タイル診断方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の装置と方法によれば、飛翔体を遠隔操縦して建物の外面に沿って飛行させ、飛行中に、外壁タイルに向けて音波を発振し、同時に、外壁タイルの診断位置とその位置の振動周波数を検出する。
また、診断装置により、検出された振動周波数から外壁タイルの剥離度合を診断する。
【００１５】
遠隔操縦による飛翔体（例えばドローン）を用いることにより、足場やゴンドラ等を用いずに、バルコニーやサッシ等の突起部や開口部のある建物であっても外壁タイルを診断することができる。
また剥離箇所とその振動周波数を同時に検出するので、外壁タイルの診断位置を正確に検出できる。
さらに、診断位置の振動周波数から外壁タイルの剥離度合を診断するので、発振音波がノイズにならず、Ｓ／Ｎ比の低下を防止して、高精度に診断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による外壁タイル診断装置の実施形態図である。
【図２】本発明による外壁タイル診断方法の全体フロー図である。
【図３】音波としてドローンのモーター音を用いた場合の試験室における実験結果である。
【図４】音波として１ｋＨｚの音源を用いた場合の試験室における実験結果である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明による外壁タイル診断装置１００の実施形態図である。
この図において、外壁タイル診断装置１００は、建物１の外壁タイル２の剥離箇所と剥離度合Ｑを診断する装置であり、飛翔体１０、遠隔操縦装置２０、及び診断装置３０を備える。
【００１９】
「外壁タイル２の剥離度合Ｑ」は、外壁タイル２の振動周波数Ｆ（例えば共振周波数）から判断することができる。
【００２０】
外壁タイル２の剥離は、建物１の躯体と張り付けモルタルとの境界、又は、張り付けモルタルと外壁タイル２との境界とで発生する。浮きが生じている剥離深さによって剥離タイルの振動周波数Ｆは変化する。例えば、正常な外壁タイル２は、建物１に強固に固定されているためその位置の振動周波数Ｆ（共振周波数）は高い。これに対し、剥離した外壁タイル２は、建物１から部分的に分離しているため、タイル単独の振動周波数Ｆ（共振周波数）に近づくため、その位置の振動周波数Ｆは正常な外壁タイル２より低くなる。
例えば、剥離度合Ｑを例えば０〜１０の値で表し、この数値が小さいほど正常であり、大きいほど剥離の程度が大きいとする。この場合、外壁タイル２の振動周波数Ｆが正常値の場合、剥離度合Ｑは０であり、振動周波数Ｆが完全に剥離した場合の周波数の場合、剥離度合Ｑは１０であり、その中間は０と１０の中間値となる。
【００２１】
この例で、飛翔体１０は、複数の回転翼を有し、遠隔操縦でき、空中で静止飛行が可能な無人マルチコプター、例えばドローンである。
【００２２】
飛翔体１０は、建物１の外面に沿って飛行し、飛行中に、外壁タイル２に向けて音波３を発振し、同時に、外壁タイル２の診断位置Ｐとその位置の振動周波数Ｆを検出する。
この飛行は、建物１の外面に近接し、外面からほぼ一定の距離を維持することが好ましい。また、この飛行は、空中で同一の姿勢でほぼ静止し、建物１の外面に沿って低速で移動することが好ましい。
【００２３】
図１において、飛翔体１０は、レーザー装置１２と位置検出装置１４とを有する。
【００２４】
レーザー装置１２は、レーザー光４の照射手段と受光手段を有し、外壁タイル２に向けてレーザー光４を照射しその反射光５を受光して反射光５から診断位置Ｐの振動周波数Ｆを検出する。この図において、レーザー光４は１本であるが、複数であってもよい。また、診断位置Ｐは、同一の外壁タイル２の１又は複数箇所であるのがよい。
【００２５】
位置検出装置１４は、例えばカメラであり、レーザー光４が照射された外壁タイル２の診断位置Ｐを検出する。例えば、レーザー光４は、カメラによる画像の特定位置（例えば中心）を照射するのが好ましい。また、レーザー光４は、可視光であり、カメラによる画像からレーザー光４の照射位置を特定できることが好ましい。
なお、位置検出装置１４は、カメラに限定されず、ＧＰＳとレーザー装置１２との組合せで、診断位置Ｐを検出してもよい。
【００２６】
音波３の音源は、飛翔体１０が飛行する飛行音である、ことが好ましい。
飛行音は、例えばドローンのモーター音、ドローンのローター音、又は、特殊な音を発生するように変形させたローター音であってもよい。
【００２７】
飛翔体１０は、可変周波数の音波３を発振する音源１６を有してもよい。
この場合、音波３の周波数範囲は、剥離した外壁タイル２、及び、正常な外壁タイル２の振動周波数Ｆを含む範囲（例えば０．５〜４ｋＨｚ）であるのが好ましい。
また、音波３の周波数を、剥離した外壁タイル２の振動周波数Ｆに設定してもよい。例えば現地にて剥離した外壁タイル２の振動周波数Ｆを特定し、その周波数の音波３を発振することで効率的に調査を行うことができる。
音波３の音圧は、建物１の外面において、剥離した外壁タイル２を振動させることができる大きさ、例えば８０〜１２０ｄＢであるのがよい。
【００２８】
図１において、飛翔体１０は、さらに診断位置Ｐと振動周波数Ｆを無線で送信する送信装置１８を有する。
送信装置１８は、診断位置Ｐと振動周波数Ｆを対にして記憶する記憶装置を備え、診断位置Ｐと振動周波数Ｆの対を随時送信する。
なお、送信装置１８の代りに記憶装置のみを備え、診断装置３０により後処理で剥離度合Ｑを診断してもよい。
【００２９】
遠隔操縦装置２０は、飛翔体１０を遠隔操縦する。この遠隔操縦は、検査員による手動操縦でも、予め設定したプログラムによる自動操縦でもよい。
【００３０】
診断装置３０は、振動周波数Ｆから外壁タイル２の剥離度合Ｑを診断する。
この例で、診断装置３０は、診断位置Ｐと振動周波数Ｆを無線で受信する受信装置３２を有する。
なお、受信装置３２は、遠隔操縦装置２０に内蔵してもよい。なお、受信装置３２を省略し、飛翔体１０の記憶装置に記憶した診断位置Ｐと振動周波数Ｆの対を、診断装置３０により後処理で剥離度合Ｑを診断してもよい。
【００３１】
診断装置３０は、振動周波数Ｆをフーリエ変換して周波数分析する周波数分析器３４を有する。
診断装置３０は、診断位置Ｐに対応するフーリエ変換した診断周波数分布図Ｂを、正常な外壁タイル２に対する正常周波数分布図Ａと比較し、その差から剥離度合Ｑを診断する。
【００３２】
図２は、本発明による外壁タイル診断方法の全体フロー図である。
本発明による外壁タイル診断方法は、上述した外壁タイル診断装置１００を用いて、外壁タイル２の剥離箇所と剥離度合Ｑを診断する。
図２において、外壁タイル診断方法は、Ｓ１〜Ｓ４の各ステップ（工程）からなる。
【００３３】
飛行ステップＳ１では、飛翔体１０を遠隔操縦して建物１の外面に沿って飛行させる。
音波発振ステップＳ２では、飛翔体１０の飛行中に、外壁タイル２に向けて音波３を発振する。
検出ステップＳ３では、音波発振ステップＳ２と同時に、外壁タイル２の診断位置Ｐとその位置の振動周波数Ｆを検出する。
診断ステップＳ４では、振動周波数Ｆから外壁タイル２の剥離度合Ｑを診断する。
【実施例１】
【００３４】
図３は、音波３としてドローンのモーター音を用いた場合の試験室における実験結果である。
この図において、（Ａ）は正常な外壁タイル２に対する正常周波数分布図Ａであり、（Ｂ）は剥離した外壁タイル２に対する診断周波数分布図Ｂである。この例で、剥離した外壁タイル２の共振周波数は、１ｋＨｚである。
各図において、横軸は周波数（ｋＨｚ）、縦軸は振動レベルＦＦＴ（ｄｂ）を示している。
【００３５】
図３（Ａ）と図３（Ｂ）の診断周波数分布図Ｂと正常周波数分布図Ａとの差から、診断周波数分布図Ｂでは、外壁タイル２の共振周波数である１ｋＨｚ近傍の振動レベルが大きくなっていることがわかる。これから、「１ｋＨｚ近傍の共振周波数」に相当する剥離度合Ｑを検出することができる。
【００３６】
またこの結果から、剥離面積が広い等の一定の条件下であれば、剥離が生じている箇所を、ドローンのモーター音又はローター音を音源とする音波３で診断できることが確認された。
【実施例２】
【００３７】
図４は、音波３として１ｋＨｚの音源１６を用いた場合の試験室における実験結果である。
この図において、（Ａ）は正常周波数分布図Ａであり、（Ｂ）は診断周波数分布図Ｂである。この例で、剥離した外壁タイル２の共振周波数は、１ｋＨｚである。また、各図において、横軸は周波数（ｋＨｚ）、縦軸は振動レベルＦＦＴ（ｄｂ）を示している。
【００３８】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）との比較から、図３と同様に、診断周波数分布図Ｂと正常周波数分布図Ａとの差から、診断周波数分布図Ｂでは、外壁タイル２の共振周波数である１ｋＨｚ近傍の振動レベルが大きくなっている。これから、「１ｋＨｚ近傍の共振周波数」に相当する剥離度合Ｑを検出することができる。
【００３９】
また、この結果から、ドローンのモーター音のみではエネルギーが小さく、剥離した外壁タイル２が十分に振動しない場合は、剥離した外壁タイル２の共振周波数に近い音波３を音源１６からスピーカー等で付与（発振）することが好ましいことがわかる。
なお、剥離した外壁タイル２の共振周波数は、調査対象の建物１の外壁をハンマー等で打撃し、タイル剥離箇所の共振周波数を測定することで得ることができる。
【００４０】
上述した本発明の実施形態によれば、飛翔体１０を遠隔操縦して建物１の外面に沿って飛行させ、飛行中に、外壁タイル２に向けて音波３を発振し、同時に、外壁タイル２の診断位置Ｐとその位置の振動周波数Ｆを検出する。
また、診断装置３０により、検出された振動周波数Ｆから外壁タイル２の剥離度合Ｑを診断する。
【００４１】
遠隔操縦による飛翔体１０（例えばドローン）を用いることにより、足場やゴンドラ等を用いずに、バルコニーやサッシ等の突起部や開口部のある建物１であっても外壁タイル２を診断することができる。
また剥離箇所とその位置の振動周波数Ｆを同時に検出するので、外壁タイル２の診断位置Ｐを正確に検出できる。
さらに、診断位置Ｐの振動周波数Ｆから外壁タイル２の剥離度合Ｑを診断するので、発振した音波３がノイズにならず、Ｓ／Ｎ比の低下を防止して、高精度に診断できる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない限りで種々に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ  正常周波数分布図、Ｂ  診断周波数分布図、Ｆ  振動周波数、
Ｐ  診断位置、Ｑ  剥離度合、１  建物、２  外壁タイル、３  音波、
４  レーザー光、５  反射光、１０  飛翔体（無人マルチコプター）、
１２  レーザー装置、１４  位置検出装置（カメラ）、１６  音源、
１８  送信装置、２０  遠隔操縦装置、３０  診断装置、３２  受信装置、
３４  周波数分析器、１００  外壁タイル診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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