(57)【要約】【課題】安寧な車室内環境を提供しつつも、外部環境を確認しやすくする。【解決手段】車両の調光ガラス制御装置１は、光の透過量が可変に構成された調光ガラス２を備える車両１０に適用される。調光ガラス制御装置１は、調光ガラス２の光の透過量を制御する調整部と、車両１０の外部環境の情報を取得する取得部と、取得部で取得された情報に基づき、車両１０の乗員に対する報知の要否を判断する判断部とを含む。調整部は、判断部で報知が必要と判断された場合に、調光ガラス２の光の透過量を増加させる。【選択図】図１
2020006733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の透過量が可変に構成された調光ガラスを備える車両の調光ガラス制御装置であって、
前記透過量を制御する調整部と、
前記車両の外部環境の情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記情報に基づき、前記車両の乗員に対する報知の要否を判断する判断部と、を含み、
前記調整部は、前記判断部で前記報知が必要と判断された場合に前記透過量を増加させる
ことを特徴とする、車両の調光ガラス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の透過量が可変に構成された調光ガラスを備える車両の調光ガラス制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印加される電圧に応じて光の透過量を可変とされた調光ガラスが車両で用いられている（例えば特許文献１参照）。このように車両で調光ガラスを用いれば、車室内に入射する光の量を調整できることから、必要に応じて車室内を暗くすることが可能となる。このため、例えば後部座席の乗員向けに安寧な車室内環境を提供できるとともに、駐車中であればドライバ向けにも安寧な車室内環境を提供できる。また、近年開発が進んでいる自動運転車両においては、走行中であってもドライバを含む全ての乗員に安寧な車室内環境を提供しうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３０２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したように調光ガラスを用いて遮光する場合、乗員が車室内から車外を目視できなくなる（あるいは目視しにくくなる）ことから、車外で発生した緊急事態への対応が遅れるおそれがある。よって、車両で調光ガラスを用いる場合に、安寧な車室内環境を提供しつつも外部環境を確認しやすくすることが望まれている。
【０００５】
本件の車両の調光ガラス制御装置は、前述したような課題に鑑み創案されたものであり、安寧な車室内環境を提供しつつも、外部環境を確認しやすくすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここで開示する車両の調光ガラス制御装置は、光の透過量が可変に構成された調光ガラスを備える車両の調光ガラス制御装置であって、前記透過量を制御する調整部と、前記車両の外部環境の情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記情報に基づき、前記車両の乗員に対する報知の要否を判断する判断部と、を含み、前記調整部は、前記判断部で前記報知が必要と判断された場合に前記透過量を増加させることを特徴としている。
【０００７】
調整部により調光ガラスの光の透過量が制御されることで、車室内環境が整えられる。また、取得部で取得された外部環境の情報に基づき、判断部において乗員への報知が必要と判断された場合には、調整部により調光ガラスの光の透過量が増やされるため、乗員が調光ガラスを通して車両の外部を目視しやすくなる。このため、乗員が外部環境を確認しやすくなる。
【発明の効果】
【０００８】
開示の車両の調光ガラス制御装置によれば、安寧な車室内環境を提供しつつも、外部環境を確認しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態に係る調光ガラス制御装置が適用された車両の上面図である。
【図２】図１の車両のブロック構成図である。
【図３】調光ガラスの種々の状態を例示した模式図であり、（Ａ）は遮光状態である場合を示し、（Ｂ）は遮光状態から非遮光状態に切り替えられる場合を示し、（Ｃ）は非遮光状態である場合を示している。
【図４】調光ガラス制御装置で実施される制御の内容を例示したフローチャートである。
【図５】第二実施形態に係る調光ガラス制御装置が適用された車両の上面図である。
【図６】変形例に係る調光ガラス制御装置で実施される制御の内容を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、実施形態としての車両の調光ガラス制御装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１１】
［１．第一実施形態］
［１−１．装置構成］
本実施形態に係る車両の調光ガラス制御装置１（以下、「制御装置１」と略称する）は、図１に示す車両１０に搭載されている。車両１０は、運転席１１に着座したドライバ（図示略）による手動運転で走行する手動運転車両である。車両１０の運転席１１及び助手席１２の前方には、フロントガラス２１が設けられている。また、車両１０の後部座席１３の後方には、リアガラス２２が設けられている。さらに、運転席１１及び助手席１２の左右方向外側には前サイドガラス２３，２３が設けられ、後部座席１３の左右方向外側には後サイドガラス２４，２４が設けられている。
【００１２】
本実施形態では、リアガラス２２及び後サイドガラス２４のそれぞれに調光ガラス２が適用されている。調光ガラス２は、印加される電圧に応じて光の透過量（または透過率）が可変に構成されたガラスである。本実施形態の調光ガラス２は、車両１０の外部と車室内との間に設けられているため、車両１０の外部から車室内に入る光（例えば日射光）を遮る機能をもつ。調光ガラス２の光の透過量（以下、「光透過量」という）が小さいほど、車両１０の外部から車室内に入射する光が制限される（遮光性が高くなる）。
【００１３】
調光ガラス２は、制御装置１によって制御されることで光透過量が変更される。本実施形態では、制御装置１により、調光ガラス２が遮光状態と非遮光状態とに切り替えられる場合について説明する。ここでいう遮光状態とは、乗員が調光ガラス２を通して車両１０の外部を目視できない程度に光透過量が制限された状態である。すなわち、調光ガラス２が遮光状態である場合、乗員が調光ガラス２を通して車両１０の外部環境を目視で確認することは困難である。
【００１４】
これに対し、非遮光状態とは、乗員が調光ガラス２を通して車両１０の外部を目視できる程度に、光透過量が高められた状態である。すなわち、遮光状態では、非遮光状態と比べて光透過量が低く設定される。調光ガラス２が非遮光状態である場合、乗員が調光ガラス２を通して車両１０の外部環境を目視で確認することは容易である。なお、調光ガラス２の構造は公知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態の車両１０には、調光ガラス２の光透過量を調節するための調光スイッチ３１が設けられている。本実施形態の調光スイッチ３１は、オンとオフとのいずれか一方が選択されるトグルスイッチで構成され、乗員が操作可能な位置（例えば運転席１１の近傍）に配置される。調光スイッチ３１は、選択されたオン，オフ状態の情報を制御装置１に伝達する。
【００１６】
なお、本実施形態では、一つの調光スイッチ３１のオン，オフ状態に応じて全ての調光ガラス２が互いに等しく制御される場合について説明する。ただし、調光スイッチ３１の個数と、各調光ガラス２の制御方法とはこれに限定されない。例えば、前述した構成に代えて、調光ガラス２と同数の調光スイッチ３１を設けるとともに、各調光スイッチ３１のオン，オフ状態に応じて調光ガラス２を個々に制御してもよい。
【００１７】
車両１０には、車両１０の外部環境の情報を直接的に取得するためのセンサ類３２〜３５と、車両１０の外部環境の情報を間接的に取得するための通信装置３６と、詳細な地図データを内蔵したナビゲーションシステム３７とが搭載されている。ここでいう「外部環境の情報」とは、例えば、緊急車両の存在や、交通事故及び災害の発生に関する情報である。
【００１８】
前方センサ３２，後方センサ３３及び側方センサ３４はいずれも、カメラやレーダや超音波センサ等である。前方センサ３２は、例えば車両１０の前端部に設けられ、車両１０の前方の情報を取得する。後方センサ３３は、例えば車両１０の後端部に設けられ、車両１０の後方の情報を取得する。側方センサ３４は、例えば車両１０の左右両側に設けられ、車両１０の側方（左方及び右方）の情報を取得する。マイクロフォン３５は、車両１０の外部の音を電気信号に変換する装置であって、例えば車両１０の外面の任意の位置に取り付けられる。これらのセンサ類３２〜３５は、取得した情報を制御装置１に伝達する。
【００１９】
通信装置３６は、車両１０の外部の装置と無線ネットワークを介して通信を行う電子制御装置であって、ＶＩＣＳ（登録商標），電波ビーコン，光ビーコン，ＧＰＳ信号受信機器などの公知の通信機器を用いることができる。すなわち、通信装置３６は、他車両や路側機等を通信対象として、いわゆるＶ２Ｘ通信を行う。通信装置３６は、取得した情報を制御装置１及びナビゲーションシステム３７に伝達する。
【００２０】
ナビゲーションシステム３７は、内蔵された地図データと、通信装置３６で受信されたＧＰＳ衛星からの信号とを使って、車両１０の現在位置の検出（認識）や目的地までの経路検索及び案内等を行う。ナビゲーションシステム３７は、車両１０の現在位置や走行予定経路等の情報を制御装置１に伝達する。
【００２１】
制御装置１は、車両１０に搭載された各種装置を統合制御する電子制御装置であって、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。本実施形態に係る制御装置１は、調光スイッチ３１，センサ類３２〜３５，通信装置３６及びナビゲーションシステム３７から伝達された情報に基づいて、調光ガラス２を制御する。
【００２２】
［１−２．制御構成］
本実施形態の制御装置１は、基本的には、調光スイッチ３１がオン状態である場合に調光ガラス２を遮光状態に制御し、調光スイッチ３１がオフ状態である場合に調光ガラス２を非遮光状態に制御する。
【００２３】
ただし、制御装置１は、車両１０に緊急車両が接近している場合や、車両１０の近傍で災害が発生した場合など、車両１０の乗員に報知が必要であると判断した場合には、調光スイッチ３１がオン状態であっても調光ガラス２を非遮光状態に制御する。すなわち、制御装置１は、車両１０の外部環境を乗員に知らせる必要がある場合に、遮光状態である調光ガラス２の光透過量を増加させ（遮光性を低下させ）、乗員が調光ガラス２を通して車両１０の外部を目視できるようにする。
【００２４】
制御装置１は、前述した制御を実施するための要素として、取得部３，判断部４及び調整部５を備えている。なお、取得部３，判断部４及び調整部５は、ソフトウェアで実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）で実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが併用されて実現されてもよい。
【００２５】
取得部３は、センサ類３２〜３５，通信装置３６及びナビゲーションシステム３７を通じて、車両１０の外部環境の情報を取得する。取得部３は、例えば、車両１０から半径数十メートル以内あるいは車両１０の走行予定経路上といった所定範囲内について、緊急車両の存在や、交通事故及び災害の発生に関する情報を取得する。
【００２６】
具体的には、取得部３は、各センサ３２〜３４及びナビゲーションシステム３７を通じて、所定範囲内に緊急車両がいることや、緊急車両の位置（あるいは車両１０から緊急車両までの距離）等の情報を取得する。また、取得部３は、通信装置３６及びナビゲーションシステム３７を通じて、交通事故または災害が発生したことや、交通事故または災害が発生した地点等の情報を取得する。さらに、取得部３は、緊急車両がサイレンを鳴らしている場合には、マイクロフォン３５を通じて所定範囲内に緊急車両がいるという情報を取得する。同様に、取得部３は、災害に関するサイレンや音声等が放送される場合には、マイクロフォン３５を通じて災害が発生したという情報を取得する。
【００２７】
判断部４は、取得部３で取得された情報に基づいて、車両１０の乗員に対する報知の要否を判断する。判断部４は、例えば、緊急車両が車両１０の後方から接近している場合や、車両１０の前方で交通事故が発生した場合や、車両１０に影響を及ぼす災害が発生した場合など、車両１０の外部環境が切迫した状態である場合に乗員への報知が必要である（報知要）と判断し、それ以外の場合に報知が不要である（報知不要）と判断する。
【００２８】
調整部５は、調光ガラス２の光透過量を制御する。調整部５は、基本的には、調光スイッチ３１がオン状態である場合に調光ガラス２が遮光状態となるように光透過量を制御し、調光スイッチ３１がオフ状態である場合に調光ガラス２が非遮光状態となるように光透過量を制御する。
【００２９】
ただし、調整部５は、調光ガラス２が遮光状態であるときに判断部４で報知要と判断された場合には、調光ガラス２を非遮光状態に切り替える。言い換えると、調整部５は、判断部４で報知要と判断された場合に、遮光状態である調光ガラス２の光透過量を増加させる（すなわち、遮光性を低下させる）。
【００３０】
したがって、図３（Ａ）に例示するように、調光スイッチ３１がオン状態であり、かつ車両１０の外部環境が切迫した状況ではないために判断部４で報知不要と判断された場合には、調光ガラス２が遮光状態に制御される。一方、図３（Ｂ）に例示するように、調光スイッチ３１がオン状態であっても車両１０の後方から緊急車両５０が接近しているために判断部４で報知要と判断された場合や、図３（Ｃ）に例示するように、調光スイッチ３１がオフ状態である場合には、調光ガラス２が非遮光状態に制御される。
【００３１】
なお、調整部５は、判断部４で報知要と判断されたことを以って調光ガラス２を非遮光状態に切り替えた後は、一定時間が経過する、または判断部４で報知不要と判断されるまで、調光ガラス２を非遮光状態に保持してもよい。あるいは、調整部５は、調光スイッチ３１がオフ状態に切り替えられてから再びオン状態に操作されるまで、調光ガラス２を非遮光状態に保持してもよい。
【００３２】
［１−３．フローチャート］
図４は、制御装置１で実施される制御の内容を例示したフローチャートである。このフローは、調光ガラス２が遮光状態である場合に所定の演算周期で繰り返し実施される。すなわち、このフローは、調光ガラス２が非遮光状態から遮光状態に切り替わった場合に開始され、調光ガラス２が遮光状態から非遮光状態に切り替わった場合に終了する。
【００３３】
まず、取得部３により、センサ類３２〜３５，通信装置３６及びナビゲーションシステム３７を通じて車両１０の外部環境の情報が取得される（ステップＳ１）。次いで、取得部３で取得された情報に基づき、判断部４により乗員への報知の要否が判断される（ステップＳ２）。判断部４で報知要と判断された場合には、調整部５により調光ガラス２が非遮光状態に切り替えられる（ステップＳ３）。すなわち、この場合、調整部５によって光透過量が増やされる。そして、このフローを終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ２において判断部４で報知不要と判断された場合には、調光ガラス２が遮光状態とされたままこのフローをリターンし、再びステップＳ１，Ｓ２の処理が実施される。そして、前述したように判断部４で報知要と判断されるとステップＳ３の処理が実施され、このフローを終了する。また、フローの実施中に調光スイッチ３１がオフ状態に切り替えられることで調光ガラス２が非遮光状態に切り替えられた場合も、このフローが終了する。このように、図４のフローは、ステップＳ３の処理が実施される、あるいは調光スイッチ３１への操作に応じて調光ガラス２が非遮光状態に切り替えられるまで、繰り返される。
【００３５】
［１−４．作用，効果］
制御装置１によれば、調整部５が調光ガラス２の光透過量を制御することで、車両１０の乗員に安寧な車室内環境を提供することができる。例えば図３（Ａ）に示すように、車両１０において各調光ガラス２を遮光状態に制御すれば、リアガラス２２及び後サイドガラス２４を通じて車室内に入射する光が制限されるため、特に後部座席１３に着座した乗員に安寧な環境を提供することができる。
【００３６】
一方、取得部３で取得された車両１０の外部環境の情報に基づき、判断部４で報知要と判断された場合には、調整部５によって調光ガラス２の光透過量が増やされるため、乗員が車両１０の外部環境を確認しやすくなる。例えば図３（Ｂ）に示すように、車両１０の後方から緊急車両５０が接近している場合、遮光状態であったリアガラス２２及び後サイドガラス２４が非遮光状態に切り替えられるため、乗員がリアガラス２２及び後サイドガラス２４を通して車両１０の外部を目視しやすくなる。よって、例えば車両１０のドライバが緊急車両５０に道を譲るといった対応をとりやすくなる。
【００３７】
このように、制御装置１によれば、安寧な車室内環境を提供しつつも外部環境を確認しやすくすることができる。すなわち、調光ガラス２の光透過量を少なくすることで車室内の遮光性を高められる一方で、車両１０の外部で緊急事態が発生した場合には調光ガラス２の光透過量が自動的に増やされるため、緊急事態への対応をとりやすくすることができ、安全性の向上に寄与することができる。
【００３８】
［２．第二実施形態］
本実施形態に係る車両の調光ガラス制御装置６（以下、「制御装置６」と略称する）は、図５に示す車両２０に搭載されている。図５では、前述した実施形態で説明した要素と同一または対応する要素に同一の符号を付し、ここでは重複する説明を省略する。
【００３９】
車両２０は、運転席１１に着座したドライバ（図示略）による手動運転で走行可能であるとともに、この手動運転によらなくても自動で走行可能な自動運転車両である。本実施形態の車両２０では、フロントガラス２１，リアガラス２２，前サイドガラス２２及び後サイドガラス２４のそれぞれに調光ガラス２が適用されている。
【００４０】
本実施形態に係る制御装置６は、第一実施形態に係る制御装置１と同様に構成され、各調光ガラス２に対して前述した制御装置１と同様の制御を実施する。すなわち、本実施形態に係る制御装置６も、前述した取得部３と判断部４と調整部５とを備えており、調光ガラス２が遮光状態である場合に、図４に例示したフローを所定の演算周期で繰り返し実施する。
【００４１】
本実施形態の車両２０では、全てのガラス２１〜２４が調光ガラス２で構成されているため、各調光ガラス２が遮光状態とされる場合に、車両２０の外部から車室内に入射する光が完全に遮断されうる。この場合、安寧な車室内環境を作りやすくはなるものの、乗員が車両２０の外部を完全に目視できなくなる虞がある。
【００４２】
これに対し、制御装置６によれば、前述した第一実施形態と同様に、車両２０の外部環境の情報に基づいて乗員への報知が必要であると判断された場合には、各調光ガラス２の光透過量が増やされる。このため、乗員が各ガラス２１〜２４を通して車両２０の外部を目視しやすくなる。よって、前述した第一実施形態と同様に、安寧な環境を提供しつつも車両２０の外部環境を確認しやすくすることができる。
【００４３】
［３．変形例］
前述した各実施形態では、調光ガラス２が遮光状態と非遮光状態とのいずれか一方に制御される場合について説明したが、調光ガラス２は光透過量がリニア（または多段階）に制御されてもよい。例えば、判断部４が報知要と判断する場合にその必要性（報知を必要とする度合い）を併せて判断し、判断された必要性が高いほど光透過量が多く（遮光性が低く）なるように、調整部５が調光ガラス２の光透過量を増加させてもよい。
【００４４】
なお、調光スイッチ３１は、前述したようにオンとオフとのいずれか一方が選択される構成に代えて、調光ガラス２の光透過量をリニア（または多段階）に調節可能な構成とされてもよい。この場合、乗員のニーズに更に適合した車室内環境を提供することが可能となる。
【００４５】
前述した各実施形態では、全ての調光ガラス２が等しく制御される場合について説明したが、車両１０，２０の外部環境に応じて、各調光ガラス２が互いに独立して（異なる状態に）制御されてもよい。例えば、制御装置１，６は、全ての調光ガラス２が遮光状態であるときに車両１０，２０の後方の右方から緊急車両が接近してきた場合には、リアガラス２２及び右の後サイドガラス２４に適用された調光ガラス２を非遮光状態に切り替え、他の調光ガラス２は遮光状態に保持してもよい。
【００４６】
なお、制御装置１，６において、判断部４で報知要と判断されたことを以って調光ガラス２の光透過量を増加させる場合、乗員への報知をより確実に行うために、他の報知手法を組み合わせてもよい。他の報知手法としては、例えば、車室内に装備されたスピーカから所定の音声やアラーム音やマイクロフォン３５で取得した音等を出力してもよい。あるいは、車外カメラで撮影した映像をヘッドアップディスプレイ等の表示装置に表示させてもよいし、座席を振動させてもよい。
【００４７】
第一実施形態で示した手動運転車両である車両１０において、第二実施形態と同様に、全てのガラス２１〜２４に調光ガラス２を適用してもよい。この場合、制御装置１は、例えば駐車中であることを条件として、全ての調光ガラス２を遮光状態に制御してもよい。なお、制御装置１，６で制御される調光ガラス２は、車両１０，２０に設けられるものであればよく、前述したガラス２１〜２４に限定されない。例えば、車室内を仕切るパーティションに調光ガラスを適用し、このパーティションとしての調光ガラスを制御装置１，６で制御するようにしてもよい。また、車両のサンルーフに適用された調光ガラスを制御装置１，６で制御するようにしてもよい。
【００４８】
なお、車両１０，２０において全ての調光ガラス２が非遮光状態である場合は、乗員が各調光ガラス２を通して車両１０，２０の外部を目視できることから、判断部４による報知の要否判断が不要である。このため、判断部４による報知の要否判断は、少なくとも一つの調光ガラス２が遮光状態であることを条件として実施されてもよい。
【００４９】
また、変形例に係る車両の調光ガラス制御装置においては、調光ガラス２が非遮光状態に制御されたのち、判断部４において報知が不要と判断された場合に自動的に遮光状態に戻す制御を含んでいてもよい。
例えば、図６に示すように、ステップＳ３の処理が実施されたのち、取得部３で継続して取得された情報に基づき、判断部４により非遮光状態の継続要否が判断される（ステップＳ４）。判断部４で継続要と判断された場合には、ステップＳ３に戻り、調光ガラス２を非遮光状態とする制御を継続する。緊急車両５０の通過が完了する等、ステップＳ４において、判断部４で継続不要と判断された場合には、ステップＳ５に進み、調整部５により調光ガラス２を再び遮光状態とする制御を実施し、このフローを終了する。
【符号の説明】
【００５０】
１，６  制御装置（車両の調光ガラス制御装置）
２  調光ガラス
３  取得部
４  判断部
５  調整部
１０，２０  車両
【図１】
2020006733.tif 000003
【図２】
2020006733.tif 000004
【図３】
2020006733.tif 000005
【図４】
2020006733.tif 000006
【図５】
2020006733.tif 000007
【図６】
2020006733.tif 000008