(57)【要約】【課題】駆動装置に用いられているオイルが、通常のオイルよりも低粘度であるかを判定できるオイル粘度判定装置を提供する。【解決手段】第１電動機ＭＧ１の運転履歴から第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1*を推定するとともに、第２電動機ＭＧ２の運転履歴から第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2*を推定し、実際に検出された第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1が、推定された第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1*よりも所定範囲内で大きく、且つ、実際に検出された第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2が、推定された第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2*よりも所定範囲内で大きいときに、オイルが低粘度であると判定する判定器（カウンタ加算部１１８、飽和温度推定部１２０、オイル粘度判定部１２２）を備えるため、粘度を直接測定するセンサを設けることなく、使用されているオイルが低粘度のオイルであるか否かを適切に判定することができる。【選択図】図１
2020006731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、第１電動機と、前記エンジンに連結された第１要素と前記第１電動機に連結された第２要素と出力部材に連結された第３要素とを有する遊星歯車機構と、前記出力部材に連結された第２電動機と、を備え、オイルによって前記遊星歯車機構の潤滑と前記第１電動機および前記第２電動機の冷却とがなされる駆動装置に適用され、前記オイルの粘度を判定する駆動装置のオイル粘度判定装置であって、
前記第１電動機の温度を検出する第１温度センサと、
前記第２電動機の温度を検出する第２温度センサと、
前記第１電動機の運転履歴から前記第１電動機の温度を推定するとともに、前記第２電動機の運転履歴から前記第２電動機の温度を推定し、前記第１温度センサによって検出された前記第１電動機の温度が前記推定された前記第１電動機の温度よりも所定範囲内で高く、且つ、前記第２温度センサによって検出された前記第２電動機の温度が前記推定された前記第２電動機の温度よりも所定範囲内で高いときに、前記オイルが低粘度であると判定する判定器と、を備えた
ことを特徴とする駆動装置のオイル粘度判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置において低粘度のオイルが用いられたかを判定するオイル粘度判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンと、第１電動機と、エンジンに連結された第１要素と第１電動機に連結された第２要素と出力部材に連結された第３要素とを有する遊星歯車機構と、その出力部材に連結された第２電動機とを、備えた駆動装置において、遊星歯車機構のピニオンギヤが過回転になり耐久性が低下するのを防止するために、車速に応じてエンジン回転速度の動作領域を制限することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０４８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の駆動装置にあっては、オイルによって遊星歯車機構の潤滑と第１電動機および第２電動機の冷却とがなされているが、設計の上で前提としているオイル（以下、通常オイル）よりも低粘度のオイルが用いられると、低粘度のオイルは一般的に油膜形成性が低いために、耐焼付性が低下する。このため、通常オイルよりも低粘度のオイルが使用された場合には、エンジンの動作領域をより制限するといった対策を講じる必要があることから、使用されているオイルが低粘度のオイルであるか否かを判定することが望まれる。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、駆動装置に用いられているオイルが、通常のオイルよりも低粘度であるかを判定できるオイル粘度判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンと、第１電動機と、前記エンジンに連結された第１要素と前記第１電動機に連結された第２要素と出力部材に連結された第３要素とを有する遊星歯車機構と、前記出力部材に連結された第２電動機と、を備え、オイルによって前記遊星歯車機構の潤滑と前記第１電動機および前記第２電動機の冷却とがなされる駆動装置に適用され、前記オイルの粘度を判定する駆動装置のオイル粘度判定装置であって、（ｂ）前記第１電動機の温度を検出する第１温度センサと、（ｃ）前記第２電動機の温度を検出する第２温度センサと、（ｄ）前記第１電動機の運転履歴から前記第１電動機の温度を推定するとともに、前記第２電動機の運転履歴から前記第２電動機の温度を推定し、前記第１温度センサによって検出された前記第１電動機の温度が前記推定された前記第１電動機の温度よりも所定範囲内で高く、且つ、前記第２温度センサによって検出された前記第２電動機の温度が前記推定された前記第２電動機の温度よりも所定範囲内で高いときに、前記オイルが低粘度であると判定する判定器と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明の駆動装置のオイル粘度判定装置によれば、第１電動機の運転履歴から第１電動機の温度を推定するとともに、第２電動機の運転履歴から第２電動機の温度を推定し、第１温度センサによって検出された第１電動機の温度が、推定された第１電動機の温度よりも所定範囲内で高く、且つ、第２温度センサによって検出された第２電動機の温度が、推定された第２電動機の温度よりも所定範囲内で高いときに、オイルが低粘度であると判定する判定器を備えるため、粘度を直接測定するセンサを設けることなく、使用されているオイルが低粘度のオイルであるか否かを適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用されるハイブリッド車両の概略構成を説明する骨子図であるとともに、車両を制御する後述する電子制御装置による制御系統を説明するための機能ブロック線図である。
【図２】第１電動機の動作領域と飽和温度との関係を示す図である。
【図３】第２電動機の動作領域と飽和温度との関係を示す図である。
【図４】車速に対するエンジンの運転領域を示す図である。
【図５】電子制御装置の制御作動の要部、すなわち駆動装置に使用されているオイルが通常のオイルよりも低粘度のオイルであるかを判定する制御作動を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明が適用されるハイブリッド車両１０（以下、車両１０という）の概略構成を説明する骨子図であって、且つ、車両１０を制御する制御系統を説明するための機能ブロック線図である。車両１０は、エンジン１２を駆動源として専ら車両１０を走行させる駆動装置３２を備えている。駆動装置３２は、ケース４０内において、走行用の駆動源としてのエンジン１２と、第１電動機ＭＧ１と、エンジン１２から出力される動力を第１電動機ＭＧ１およびカウンタドライブギヤ１４（以下、ドライブギヤ１４）へ分配するための動力分配機構１６と、ドライブギヤ１４およびそのドライブギヤ１４と噛み合うカウンタドリブンギヤ１８（以下、ドリブンギヤ１８という）から構成されるカウンタギヤ対２０と、ドリブンギヤ１８にリダクションギヤ２２を介して動力伝達可能に連結されている第２電動機ＭＧ２と、デフドライブギヤ２４およびデフドリブンギヤ２６から構成されるファイナルギヤ対２８と、差動歯車装置３０（終減速機）と、左右一対の車軸３４とを、含んで構成されている。駆動装置３２は、車両１０において横置きされるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に用いられる。ドリブンギヤ１８とデフドライブギヤ２４とは、一体回転するように構成されている。
【００１１】
駆動装置３２にあっては、エンジン１２の動力が、動力分配機構１６およびドライブギヤ１４を介してドリブンギヤ１８に伝達されるとともに、第２電動機ＭＧ２の動力が、リダクションギヤ２２を介してドリブンギヤ１８に伝達され、そのドリブンギヤ１８からファイナルギヤ対２８、差動歯車装置３０、左右一対の車軸３４を順次介して左右一対の駆動輪３６に動力が伝達される。
【００１２】
エンジン１２と動力分配機構１６との間には、ダンパ装置３８が設けられている。ダンパ装置３８は、ダンパスプリング３８ｓを含んで構成されており、入力されるトルクに応じてダンパスプリング３８ｓが適宜捩られることで、トルク変動を吸収する機能を有している。
【００１３】
動力分配機構１６は、サンギヤＳ、ピニオンギヤＰ、そのピニオンギヤＰを自転および公転可能に支持するキャリヤＣＡ、およびピニオンギヤＰを介してサンギヤＳと噛み合うリングギヤＲを、回転要素として備える公知のシングルピニオンギヤ型の遊星歯車機構から構成されている。サンギヤＳは第１電動機ＭＧ１に動力伝達可能に連結され、キャリヤＣＡはエンジン１２に動力伝達可能に連結され、リングギヤＲはドライブギヤ１４に動力伝達可能に連結されている。ドライブギヤ１４は、カウンタギヤ対２０、リダクションギヤ２２を介して第２電動機ＭＧ２に動力伝達可能に連結されている。なお、ドライブギヤ１４が本発明の出力部材に対応し、動力分配機構１６が本発明の遊星歯車機構に対応し、キャリヤＣＡが本発明の第１要素に対応し、サンギヤＳが本発明の第２要素に対応し、リングギヤＲが本発明の第３要素に対応している。
【００１４】
サンギヤＳ、キャリヤＣＡ、およびリングギヤＲは、それぞれ相互に相対回転可能となることから、エンジン１２の動力が第１電動機ＭＧ１およびドライブギヤ１４に分配されるとともに、第１電動機ＭＧ１に分配されたエンジン１２の動力で第１電動機ＭＧ１が発電され、その発電された電気エネルギがインバータ７６を介して蓄電装置７４に蓄電されたり、発電された電気エネルギによって第２電動機ＭＧ２が回転駆動される。
【００１５】
これより、動力分配機構１６は、例えば無段変速状態（電気的ＣＶＴ状態）とされて、エンジン１２の所定回転に拘わらずドライブギヤ１４に連結されたリングギヤＲの回転が連続的に変化させられる電気的な無段変速機として機能する。つまり、動力分配機構１６およびその動力分配機構１６を備えた駆動装置３２は、差動用電動機として機能する第１電動機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより、動力分配機構１６の差動状態が制御される電気式差動部（電気式無段変速部）として機能する。
【００１６】
また、駆動装置３２のケース４０の下部には、動力分配機構１６をはじめとする各種歯車機構の潤滑と、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２との冷却とを、行うためのオイルが貯留されている。例えばデフドリブンギヤ２６の一部がオイルに浸漬され、走行中にデフドリブンギヤ２６がオイルを掻き上げることで、各種歯車機構、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２にオイルが供給される。また、デフドリブンギヤ２６の掻き上げによるオイル供給とは別に、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の冷却用の図示しない冷却回路が設けられ、図示しないオイルポンプによって汲み上げられたオイルが、この冷却回路に供給されることにより、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２が冷却される。
【００１７】
電子制御装置８０には、例えばシフトポジションセンサ８２によって検出されたシフトレバー８３のシフト操作位置Ｐshを表す信号、アクセル開度センサ８４により検出された運転者による車両１０に対する加速要求量としてのアクセルペダル８６の操作量であるアクセル開度θaccを表す信号、ブレーキスイッチ８８により検出された常用ブレーキであるフットブレーキの作動（踏込操作）を示すフットブレーキペダル９０の操作（ブレーキオン）Ｂonを表す信号、スロットル弁開度センサ９２により検出された電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θthを表す信号、クランクポジションセンサ９４によって検出されたクランク軸の回転角Ａcrおよびエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度Ｎeを表す信号、出力回転速度センサ９６によって検出された車速Ｖに対応するドライブギヤ１４の回転速度である出力回転速度Ｎoutを表す信号、レゾルバからなる第１電動機回転速度センサ９８により検出された第１電動機ＭＧ１の回転角θmg1（電気角）および回転速度であるＭＧ１回転速度Ｎmg1を表す信号、レゾルバからなる第２電動機回転速度センサ９９により検出された第２電動機ＭＧ２の回転角θmg2（電気角）および回転速度であるＭＧ２回転速度Ｎmg2を表す信号、バッテリセンサ１００によって検出された蓄電装置７４のバッテリ温度ＴＨbat、バッテリ充放電電流Ｉbat、バッテリ電圧Ｖbatを表す信号、外気温センサ１０１によって検出される外気温Ｔairを表す信号、油温センサ１０２によって検出される駆動装置３２のオイルの油温Ｔoilを表す信号、流量センサ１０３によって検出される第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の冷却油として供給されるオイルの油量（冷却油量Ｍoil）を表す信号、傾斜角センサ１０４によって検出される走行中の坂路の傾斜角θを表す信号、加速度センサ１０５によって検出される旋回中の車幅方向の加速度に対応する旋回加速度Ｇを表す信号、サーミスタからなる第１温度センサ１０６によって検出される第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1を表す信号、サーミスタからなる第２温度センサ１０７によって検出される第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2を表す信号などが、それぞれ供給される。
【００１８】
また、電子制御装置８０からは、例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓe、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の駆動制御の為のインバータ７６へのモータ制御指令信号Ｓmgなどがそれぞれ出力される。
【００１９】
電子制御装置８０は、ハイブリッド制御手段すなわちハイブリッド制御部１１０を機能的に備えている。ハイブリッド制御部１１０は、例えばエンジン１２を停止し、専ら第２電動機ＭＧ２を駆動源とするモータ走行モード、エンジン１２の動力に対する反力を第１電動機ＭＧ１の発電により受け持つことでドライブギヤ１４にエンジン直達トルクを伝達するとともに第１電動機ＭＧ１の発電電力により第２電動機ＭＧ２を駆動することでドリブンギヤ１８にトルクを伝達して走行するエンジン走行モード（通常走行モード）、このエンジン走行モードにおいて蓄電装置７４からの電力を用いた第２電動機ＭＧ２の駆動力を更に付加して走行するアシスト走行モードを、走行状態に応じて選択的に成立させる。ハイブリッド制御部１１０は、例えばエンジン１２を効率のよい作動域で作動させる一方で、エンジン１２と第２電動機ＭＧ２との駆動力の配分や第１電動機ＭＧ１の発電による反力を最適になるように変化させて、駆動装置３２における変速比γ０（エンジン回転速度Ｎe／出力回転速度Ｎout）を制御する。
【００２０】
ところで、駆動装置３２にあっては、駆動装置３２内に貯留されているオイルによって動力分配機構１６の潤滑と第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の冷却とがなされる。この潤滑および冷却に使用されるオイルは、通常、予め規定されている適切な粘度を有するオイル（以下、通常オイル）が使用されるが、通常オイルよりも低粘度のオイルが用いられると、耐焼付き性が低下する。これは、低粘度のオイルは一般に油膜形成性が低いことに起因する。これより、通常オイルよりも低粘度のオイルが使用された場合には、エンジン１２の動作点をより制限するといった対策を講じる必要があるため、使用中のオイルが低粘度のオイルであるか判定する必要がある。そこで、本実施例では、電子制御装置８０、第１温度センサ１０６、および第２温度センサ１０７を含んで構成され、オイルの粘度が通常オイルよりも低粘度であるかを判定するオイル粘度判定装置７８を備えている。
【００２１】
電子制御装置８０は、使用中のオイルが通常オイルよりも低粘度のオイルであるかを判定するため、温度判定部１１２、走行状態判定部１１４、運転領域判定部１１６、カウンタ加算部１１８、飽和温度推定部１２０、およびオイル粘度判定部１２２を、機能的に備えている。なお、電子制御装置８０が機能的に備える、カウンタ加算部１１８、飽和温度推定部１２０、およびオイル粘度判定部１２２が、本発明の判定器に対応している。
【００２２】
温度判定部１１２は、外気温Ｔair、オイルの油温Ｔoil、およびＭＧ冷却油量Ｍoilを検出し、これら外気温Ｔair、オイルの油温Ｔoil、ＭＧ冷却油量Ｍoilが各々について予め設定されている範囲内にあるかに基づいて、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２（以下、区別しない場合には電動機ＭＧと称す）の温度推定の前提となる条件に符合するかを判定する。
【００２３】
温度判定部１１２は、外気温Ｔairが予め設定されている範囲（Ｔairmin〜Ｔairmax）内にあり（Ｔairmin＜Ｔair＜Ｔairmax）、且つ、オイルの油温Ｔoilが予め設定されている範囲（Ｔoilmin〜Ｔoilmax）内にあり（Ｔoilmin＜Ｔoil＜Ｔoilmax）、且つ、冷却油量Ｍoilが予め設定されている範囲（Ｍoilmin〜Ｍoilmax）内にある（Ｍoilmin＜Ｍoil＜Ｍoilmax）場合、各電動機ＭＧの温度推定の前提条件に符合すると判定する。一方、温度判定部１１２は、外気温Ｔair、オイルの油温Ｔoil、およびＭＧ冷却油量Ｍoilのうち１つでも各々の範囲から外れている場合、電動機ＭＧの温度推定の前提条件に符合しないと判定する。
【００２４】
走行状態判定部１１４は、坂路の傾斜角θおよび旋回加速度Ｇを検出し、これら傾斜角θおよび旋回加速度Ｇが各々について予め設定されている閾値θbo、Ｇbo以下であるかに基づいて、各電動機ＭＧの温度推定の前提条件と符合するかを判定する。閾値θbo、Ｇboは、それぞれ各電動機ＭＧの温度推定が許容される範囲の上限閾値に設定されている。例えば、傾斜角θが大きくなったり、旋回加速度Ｇが大きくなると、電動機ＭＧへのオイルの掛かり方が、温度推定の前提となる掛かり方と異なってしまい、実際の温度と推定された温度との間の誤差が大きくなる虞がある。そこで、坂路の傾斜角θおよび旋回加速度Ｇに、それぞれ閾値θbo,Ｇboが設定され、その閾値θbo,Ｇboの範囲で温度推定されることで、実際の温度と推定された温度との間の誤差が許容の範囲となる。
【００２５】
走行状態判定部１１４は、坂路の傾斜角θが予め設定されている閾値θbo以下であり、且つ、旋回加速度Ｇが予め設定されている閾値Ｇbo以下である場合、電動機ＭＧの温度推定の前提条件と符合するものと判定する。一方、走行状態判定部１１４は、傾斜角θおよび旋回加速度Ｇの少なくとも一方が閾値θbo、Ｇboよりも大きい場合、電動機ＭＧの温度推定の前提条件から外れているものと判定する。
【００２６】
運転領域判定部１１６は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の動作点が、それぞれ飽和温度領域内にあるかを判定する。図２は、第１電動機ＭＧ１の動作領域と飽和温度ＴＳmg1との関係を示す図であり、図３は、第２電動機ＭＧ２の動作領域と飽和温度ＴＳmg2との関係を示す図である。ここで、第１電動機ＭＧ１の飽和温度ＴＳmg1とは、第１電動機ＭＧ１が所定の動作点で所定時間以上保持されたときに収束する第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1である。また、第２電動機ＭＧ２の飽和温度ＴＳmg2とは、第２電動機ＭＧ２が所定の動作点で所定時間以上保持された場合に収束する第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2である。図２および図３の関係図は、それぞれ予め実験的または設計的に求められる。
【００２７】
図２において、横軸が第１電動機ＭＧ１のＭＧ１回転速度Ｎmg1を示し、縦軸が第１電動機ＭＧ１のＭＧ１トルクＴＲmg1を示している。また、図２の３本の線Ｌmg1Ａ〜Ｌmg1Ｃは、それぞれ飽和温度ＴＳmg1が等しい動作点を繋いだ線である。例えば、線Ｌmg1Ａは、飽和温度ＴＳmg1が温度ＴＳmg1Ａとなる第１電動機ＭＧ１の動作点を繋いだ線であり、線Ｌmg1Ｂは、飽和温度ＴＳmg1が温度ＴＳmg1Ｂとなる第１電動機ＭＧ１の動作点を繋いだ線であり、線Ｌmg1Ｃは、飽和温度ＴＳmg1が温度ＴＳmg1Ｃとなる第１電動機ＭＧ１の動作点を繋いだ線である。図２において、第１電動機ＭＧ１の動作点が高回転側および高トルク側に移動するほど、飽和温度ＴＳmg1が高くなる。従って、温度ＴＳmg1Ａが温度ＴＳmg1Ｂよりも高く、温度ＴＳmg1Ｂが温度ＴＳmg1Ｃよりも高くなる（ＴＳmg1Ａ＞ＴＳmg1Ｂ＞ＴＳmg1Ｃ）。ここで、飽和温度ＴＳmg1が温度ＴＳmg1Ａとなる線Ｌmg1Ａが、第１電動機ＭＧ１の飽和温度最大ラインに対応し、線Ｌmg1Ａ（飽和温度最大ライン）よりも左下の領域が、第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1の推定が可能となる飽和温度領域に対応する。
【００２８】
図３において、横軸が第２電動機ＭＧ２のＭＧ２回転速度Ｎmg2を示し、縦軸が第２電動機ＭＧ２のＭＧ２トルクＴＲmg2を示している。また、図３の３本の線Ｌmg2Ａ〜Ｌmg2Ｃは、それぞれ飽和温度ＴＳmg2が等しい動作点を繋いだ線である。例えば、線Ｌmg2Ａは、飽和温度ＴＳmg2が温度ＴＳmg2Ａとなる第２電動機ＭＧ２の動作点を繋いだ線であり、線Ｌmg2Ｂは、飽和温度ＴＳmg2が温度ＴＨmg2Ｂとなる第２電動機ＭＧ２の動作点を繋いだ線であり、線Ｌmg2Ｃは、飽和温度ＴＳmg2が温度ＴＳmg2Ｃとなる第２電動機ＭＧ２の動作点を繋いだ線である。図３において、第２電動機ＭＧ２の動作点が高回転側および高トルク側に移動するほど、飽和温度ＴＳmg2が高くなる。従って、温度ＴＳmg2Ａが温度ＴＳmg2Ｂよりも高く、温度ＴＳmg2Ｂが温度ＴＳmg2Ｃよりも高くなる（ＴＳmg2Ａ＞ＴＳmg2Ｂ＞ＴＳmg2Ｃ）。ここで、飽和温度ＴＳmg2が温度ＴＳmg2Ａとなる線Ｌmg2Ａが、第２電動機ＭＧ２の飽和温度最大ラインに対応し、線Ｌmg2Ａ（飽和温度最大ライン）よりも左下の領域が、第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2の推定が可能となる飽和温度領域に対応する。
【００２９】
上述したように、図２の線Ｌmg1Ａ（飽和温度最大ライン）に対して左下側に位置する飽和温度領域において、第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1の推定が可能となる。また、図３の線Ｌmg2Ａ（飽和温度最大ライン）に対して左下側に位置する飽和温度領域において、第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2の推定が可能となる。そこで、運転領域判定部１１６は、現在の第１電動機ＭＧ１の動作点が、図２に示す線Ｌmg1Ａよりも左下側に位置する飽和温度領域にあるかを判定するとともに、現在の第２電動機ＭＧ２の動作点が、図３に示す線Ｌmg2Ａよりも左下側に位置する飽和温度領域にあるかを判定する。
【００３０】
第１電動機ＭＧ１の動作点が飽和温度領域にあるとともに、第２電動機ＭＧ２の動作点が飽和温度領域にある場合、カウンタ加算部１１８は、第１電動機ＭＧ１が現在位置している領域のカウンタを加算するとともに、第２電動機ＭＧ２が現在位置している領域のカウンタを加算する。
【００３１】
例えば、第１電動機ＭＧ１の動作点が、図２に示す領域Ａにある場合には、カウンタ加算部１１８は、領域Ａのカウンタを加算する。第１電動機ＭＧ１の動作点が、領域Ａで留まっている場合には、カウンタ加算部１１８は、タイムステップ毎に領域Ａのカウンタを加算するため、第１電動機ＭＧ１が領域Ａで留まる時間が長くなるほど領域Ａのカウンタの数が増加する。これより、カウンタの数は、電動機ＭＧが同じ領域で留まっているかを判断するために使用される。また、カウンタ加算部１１８は、カウンタを加算した時点から所定時間経過した飽和温度領域のカウンタを随時消去する。現在の時点に対して所定時間経過したカウンタは古い情報であって、電動機ＭＧの動作点が同じ領域で留まっているが判断できないためである。
【００３２】
飽和温度推定部１２０は、カウンタ加算部１１８によって加算されたカウンタの数が予め設定されている所定値α以上であるかを判定する。所定値αは、予め実験的または設計的に求められる値であり、電動機ＭＧが同じ領域で留まることで、飽和温度ＴＳmg1,ＴＳmg2に到達するのに要する時間に相当する値に設定されている。従って、カウンタの数が所定値α以上になると、電動機ＭＧの温度Ｔmg1,Ｔmg2が、それぞれの位置する領域に基づく飽和温度ＴＳmg1,ＴＳmg2となる。例えば、第１電動機ＭＧ１の動作点が図２に示す領域Ａで留まることで、カウンタの数が所定値α以上になった場合には、第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1が、線Ｌmg1Ａに対応する飽和温度ＴＳmg1Ａと線Ｌmg1Ｂに対応する飽和温度ＴＳmg1Ｂとの間の温度に推定される（ＴＳmg1Ｂ＜Ｔmg1＜ＴＳmg1Ａ）。同様に、第２電動機ＭＧ２の動作点が図３に示す領域Ａに留まることでカウンタの数が所定値α以上になった場合には、第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2が、線Ｌmg2Ａに対応する飽和温度ＴＳmg2Ａと線Ｌmg2Ｂに対応する飽和温度ＴＳmg2Ｂとの間の温度に推定される（ＴＳmg2Ｂ＜Ｔmg2＜ＴＳmg2Ａ）。なお、所定値αは、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２とで同じ値とされているが、第１電動機ＭＧ１と第２電動機ＭＧ２とで所定値が異なっていてもよく、領域毎に異なっていてもよい。
【００３３】
これより、飽和温度推定部１２０は、各電動機ＭＧの所定の領域（例えば領域Ａ）におけるカウンタがそれぞれ所定値α以上になると、各電動機ＭＧの温度Ｔmg1,Ｔmg2の推定値Ｔmg1*,Ｔmg2*（以下、推定飽和温度Ｔmg1*,Ｔmg2*）が、所定の領域を挟む線に対応する温度の間にあるものと推定する。例えば、第１電動機ＭＧ１の動作点が領域Ａにある場合には、推定飽和温度Ｔmg1*が温度ＴＳmg1Ｂと温度ＴＳmg1Ａとの間の値に推定される（ＴＳmg1Ｂ＜Ｔmg1*＜ＴＳmg1Ａ）。第２電動機ＭＧ２についても、第１電動機ＭＧと同じ方法で推定飽和温度Ｔmg2*が推定される。このように、第１電動機ＭＧ１が同じ運転領域で留まっていたか（すなわち第１電動機ＭＧ１の運転履歴）に基づいて第１電動機ＭＧ１の推定飽和温度Ｔmg1*が推定されるとともに、第２電動機ＭＧ２が同じ運転領域に留まっていたか（すなわち第２電動機ＭＧ２の運転履歴）に基づいて第２電動機ＭＧ２の推定飽和温度Ｔmg2*が推定される。
【００３４】
ここで、図２にあっては、３本の線（Ｌmg1Ａ〜Ｌmg1Ｃ）が描かれているが、実際には適切な本数の飽和温度ＴＳmg1の線が設定されている。例えば、線の本数を多くすると、各領域における温度の幅が狭くなるため、推定飽和温度Ｔmg1*の推定精度が高くなる。しかしながら、第１電動機ＭＧ１の動作点は随時変化するため、線の本数が多くなると第１電動機ＭＧ１の動作点が線を跨いで他の領域に移動しやすくなり、カウンタの数が所定値αに到達することが困難となる。従って、実際の線の本数は、カウンタの数が所定値αに到達する範囲で、推定飽和温度Ｔmg1*の精度が一定以上に確保される適切な値に設定されている。また、図３の線（Ｌmg2Ａ〜Ｌmg2Ｃ）についても、カウンタの数が所定値αに到達する範囲で、推定飽和温度Ｔmg2*の精度が一定以上に確保される適切な値に設定されている。
【００３５】
オイル粘度判定部１２２は、第１温度センサ１０６によって検出された第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg1が、推定された第１電動機ＭＧ１の推定飽和温度Ｔmg1*よりも所定範囲（ｘ１〜ｘ２）内で大きいかを判定する。すなわち、オイル粘度判定部１２２は、第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg1と推定飽和温度Ｔmg1*との差ΔＴmg1（＝Ｔmg1−Ｔmg1*）が、所定範囲（ｘ１〜ｘ２）内にあるかを判定する。なお、飽和温度推定部１２０によって推定される第１電動機ＭＧ１の推定飽和温度Ｔmg1*は、上述したように所定の範囲（ばらつき）を有することから、例えばその平均値が代表値として設定される。
【００３６】
また、オイル粘度判定部１２２は、第２電動機ＭＧ２についても、第２温度センサ１０７によって検出された第２電動機ＭＧ２の実際の温度Ｔmg2が、推定された第２電動機ＭＧ２の推定飽和温度Ｔmg2*よりも所定範囲（ｙ１〜ｙ２）内で大きいかを判定する。すなわち、オイル粘度判定部１２２は、第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg2と推定飽和温度Ｔmg2*との差ΔＴmg2（＝Ｔmg2−Ｔmg2*）が、所定範囲（ｙ１〜ｙ２）内にあるかを判定する。なお、飽和温度推定部１２０によって推定された第２電動機ＭＧ２の推定飽和温度Ｔmg2*は、所定の範囲を有することから、例えばその平均値が代表値として設定される。
【００３７】
ここで、第１電動機ＭＧ１について設定されている所定範囲（ｘ１〜ｘ２）は、予め実験的または設計的に求められる値であり、駆動装置３２の潤滑および冷却に使用されるオイルの粘度が、通常オイルよりも低粘度のオイルが使用されたときの値の範囲に設定されている。通常オイルよりも低粘度のオイルが使用されると、第１電動機ＭＧ１のオイルの掛かり方が設計通りの流線にならないことなどに起因して、第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1が通常オイルよりも高くなる。従って、低粘度のオイルが使用された場合には、推定飽和温度Ｔmg1*よりも所定範囲だけ高くなる。また、第２電動機ＭＧ２について設定されている所定範囲（ｙ１〜ｙ２）についても、予め実験的または設計的に求められる値であり、駆動装置３２の潤滑および冷却に使用されるオイルの粘度が、通常オイルよりも低粘度のオイルが使用されたときの値の範囲に設定されている。
【００３８】
オイル粘度判定部１２２は、第１温度センサ１０６によって検出された第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg1が、推定飽和温度Ｔmg1*よりも所定範囲（ｘ１〜ｘ２）内で大きく、且つ、第２温度センサ１０７によって検出された第２電動機ＭＧ２の実際の温度Ｔmg2が、推定飽和温度Ｔmg2*よりも所定範囲（ｙ１〜ｙ２）内で大きいとき、使用されているオイルが通常オイルよりも低粘度であると判定する。
【００３９】
また、オイル粘度判定部１２２は、第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg1と推定飽和温度Ｔmg1*との差ΔＴmg1（＝Ｔmg1−Ｔmg1*）が、所定範囲（ｘ１〜ｘ２）の最小値ｘ１未満であり、且つ、第２電動機ＭＧ２の実際の温度Ｔmg2と推定飽和温度Ｔmg2*との差ΔＴmg2（＝Ｔmg2−Ｔmg2*）が、所定範囲（ｙ１〜ｙ２）の最小値ｙ１未満である場合、通常オイルが使用されているものと判定する。
【００４０】
また、オイル粘度判定部１２２は、第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg1と推定飽和温度Ｔmg1*との差ΔＴmg1が、所定範囲（ｘ１〜ｘ２）の最大値ｘ２よりも大きく、且つ、第２電動機ＭＧ２の実際の温度Ｔmg2と推定飽和温度Ｔmg2*との差ΔＴmg2が、所定範囲（ｙ１〜ｙ２）の最大値ｙ２よりも大きい場合、例えば、電動機ＭＧにオイルを供給するためのオイルポンプの故障、電動機ＭＧにオイルを供給するための供給油路からのオイルの漏れなど電動機ＭＧへのオイルの供給が困難となる故障が発生したものと判定する。
【００４１】
また、オイル粘度判定部１２２は、第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg1と推定飽和温度Ｔmg1*との差ΔＴmg1が、所定範囲（ｘ１〜ｘ２）の最小値ｘ１未満であり、且つ、第２電動機ＭＧ２の実際の温度Ｔmg1と推定飽和温度Ｔmg2*との差ΔＴmg2が所定範囲（ｙ１〜ｙ２）の最小値ｙ１よりも大きい場合、例えば第１温度センサ１０６および第２温度センサ１０７の一方の故障などオイル粘度判定装置７８に異常が発生したものと判定する。また、オイル粘度判定部１２２は、第１電動機ＭＧ１の実際の温度Ｔmg1と推定飽和温度Ｔmg1*との差ΔＴmg1が、所定範囲（ｘ１〜ｘ２）の最小値ｘ１よりも大きく、且つ、第２電動機ＭＧ２の実際の温度Ｔmg1と推定飽和温度Ｔmg2*との差ΔＴmg2が所定範囲（ｙ１〜ｙ２）の最小値ｙ１よりも小さい場合についても、オイル粘度判定装置７８に異常が発生したものと判定する。
【００４２】
このように、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の両方で、低粘度のオイルが使用されているかが判定されることで、低粘度のオイルが使用されているかを判定する精度も高くなる。また、電動機ＭＧの温度が推定飽和温度よりも高くなった場合には、オイルポンプの故障やオイル粘度装置７８の異常など他の原因と切り分けることもできる。
【００４３】
オイル粘度判定部１２２によって通常オイルよりも低粘度のオイルが使用されているものと判定されると、ハイブリッド制御部１１０は、低粘度のオイルが使用されていることを考慮したフェールセーフ制御を実行する。
【００４４】
図４は、車速Ｖに対するエンジン１２の運転領域を示している。図４において、横軸が車速Ｖを示し、縦軸がエンジン回転速度Ｎeを示している。通常オイルが使用されている場合には、破線で囲まれる範囲においてエンジン１２の運転が許容される。ここで、図４において、破線上またはその近傍でエンジン１２を運転すると、ピニオンギヤＰが高回転となる。ここで、低粘度のオイルが使用されている場合、低粘度のオイルは、油膜形成性が通常オイルに比べて低いことから耐焼付き性が低下する。従って、低粘度のオイルが使用された状態で、破線上でエンジン１２が運転されると、焼付きが発生しやすくなる。
【００４５】
これに対して、ハイブリッド制御部１１０は、フェールセーフ制御として、エンジン１２の許容される運転領域を、実線で示す運転領域に制限する。実線で示す領域では、ピニオンギヤＰの回転速度が制限され、ピニオンギヤＰが高回転にならないため、焼付きの発生が防止される。
【００４６】
図５は、電子制御装置８０の制御作動の要部、すなわち駆動装置３２に使用されているオイルが通常オイルよりも低粘度のオイルであるかを判定する制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、走行中に所定のタイムステップで繰り返し実行される。
【００４７】
先ず、カウンタ加算部１１８の制御機能に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）では、現時点から所定時間以上経過したカウンタが消去される。次いで、温度判定部１１２の制御機能に対応するＳ２では、外気温Ｔair、油温Ｔoil、および電動機ＭＧへの冷却油量Ｍoilが、それぞれ予め設定されている電動機ＭＧの温度推定の前提となる範囲内にあるかが判定される。外気温Ｔair、油温Ｔoil、および電動機ＭＧへの冷却油量Ｍoilのうち、何れか１つでも範囲を外れている場合には、Ｓ２が否定されてリターンされる。Ｓ２が肯定される場合、走行状態判定部１１４の制御機能に対応するＳ３において、坂路の傾斜角θが閾値θbo以下であり、且つ、旋回加速度Ｇが閾値Ｇbo以下であるかが判定される。Ｓ３が否定される場合、リターンされる。
【００４８】
一方、Ｓ３が肯定される場合、運転領域判定部１１６の制御機能に対応するＳ４において、各電動機ＭＧ（第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２）の動作点が、何れも飽和温度領域にあるか、すなわち、電動機ＭＧの動作点が、それぞれの飽和温度の最大ライン（すなわちＬmg1Ａ、Ｌmg2Ａ）よりも内側（図２、図３において左下側）にあるかが判定される。電動機ＭＧの動作点の少なくとも一方が、飽和温度領域から外れる場合、Ｓ４が否定されてリターンされる。電動機ＭＧが何れも飽和温度領域にある場合、Ｓ４が肯定されてＳ５に進む。
【００４９】
カウンタ加算部１１８の制御機能に対応するＳ５では、電動機ＭＧのそれぞれにおいて、該当する領域（飽和温度領域）のカウンタが加算される。次いで、飽和温度推定部１２０の制御機能に対応するＳ６では、各電動機ＭＧのカウンタの数が、それぞれ所定値α以上であるかが判定される。カウンタの数が所定値α未満である場合、Ｓ６が否定されてリターンされる。各電動機ＭＧのカウンタの数が所定値α以上である場合、各電動機ＭＧが飽和温度に到達する期間だけ所定の飽和温度領域に留まっていることから、Ｓ６が肯定され、各電動機ＭＧの推定飽和温度Ｔmg1*,Ｔmg2*が推定される。
【００５０】
オイル粘度判定部１２２の制御機能に対応するＳ７では、各電動機ＭＧの実際の温度Ｔmg1,Ｔmg2が、それぞれの推定飽和温度Ｔmg1*,Ｔmg2*よりも所定範囲（ｘ１〜ｘ２、ｙ１〜ｙ２）内で大きいかが判定される。各電動機ＭＧの一方でも実際の温度Ｔmg1,Ｔmg2が、推定飽和温度Ｔmg1*,Ｔmg2*よりも所定範囲（ｘ１〜ｘ２、ｙ１〜ｙ２）内で大きくない場合、Ｓ７が否定されてリターンされる。一方、両方の電動機ＭＧの実際の温度Ｔmg1,Ｔmg2が、それぞれの推定飽和温度Ｔmg1*,Ｔmg2*よりも所定範囲（ｘ１〜ｘ２、ｙ１〜ｙ２）内で大きい場合、使用されているオイルが通常オイルよりも低粘度のオイルと判定され、Ｓ８に進む。ハイブリッド制御部１１０の制御機能に対応するＳ８では、エンジン１２の運転領域が、ピニオンギヤＰの回転速度が制限される領域に変更されるフェールセーフ制御が実行される。
【００５１】
上述のように、本実施例によれば、第１電動機ＭＧ１の運転履歴から第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1*を推定するとともに、第２電動機ＭＧ２の運転履歴から第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2*を推定し、第１温度センサ１０６によって検出された第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1が、推定された第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1*よりも所定範囲（ｘ１〜ｘ２）内で大きく、且つ、第２温度センサ１０７によって検出された第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2が、推定された第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2*よりも所定範囲（ｙ１〜ｙ２）内で大きいときに、オイルが低粘度であると判定する判定器（カウンタ加算部１１８、飽和温度推定部１２０、オイル粘度判定部１２２）を備えるため、粘度を直接測定するセンサを設けることなく、使用されているオイルが低粘度のオイルであるか否かを適切に判定することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５３】
例えば、前述の実施例の電動機ＭＧの温度の推定方法は一例であって、電動機ＭＧの温度を推定する限りにおいて適宜変更され得る。例えば、電動機ＭＧの運転履歴をパラメータとする電動機ＭＧの温度を推定する計算式を予め記憶しており、その計算式に基づいて電動機ＭＧの温度を推定するものであっても構わない。
【００５４】
また、前述の実施例では、電子制御装置８０は、ハイブリッド制御を実行するためのＥＣＵとオイルの粘度を判定するためのＥＣＵとを一体的に備えているが、これらが別個のＥＣＵで構成されるものであっても構わない。
【００５５】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１２：エンジン
１４：カウンタドライブギヤ（出力部材）
１６：動力分配機構（遊星歯車装置）
３２：駆動装置
７８：オイル粘度判定装置
８０：電子制御装置（判定器）
１０６：第１温度センサ
１０７：第２温度センサ
１１８：カウンタ加算部（判定器）
１２０：飽和温度推定部（判定器）
１２２：オイル粘度判定部（判定器）
ＭＧ１：第１電動機
ＭＧ２：第２電動機
Ｓ：サンギヤ（第２要素）
ＣＡ：キャリヤ（第１要素）
Ｒ：リングギヤ（第３要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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