(57)【要約】【課題】吸引によって排出されたインクとインクヘッド内のインクとの混合を抑制する。【解決手段】  本発明に係るインクジェットプリンタは、複数のインクヘッドと、複数のキャップと、キャップ移動機構と、複数の吸引ポンプと、制御装置とを備える。時間記憶部は、複数のインクヘッドに係る遅延時間と吸引時間とを記憶する。複数の吸引制御部は、各キャップの装着から各遅延時間後に各吸引ポンプを駆動させ、各吸引ポンプの駆動から各吸引時間後に各吸引ポンプを停止させる。複数の計測部は、各吸引ポンプの停止から各キャップを離間可能な条件が満たされるまでの時間を計測する。演算部は、１つの計測部が計測した時間と他の計測部が計測した時間との差分を演算する。時間記憶部は、演算された差分に基づいて、各遅延時間と各吸引時間とを更新する。【選択図】図８
2020006549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１〜第ｍインクヘッド（ｍは２以上の自然数）と、
前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ接続された第１〜第ｍインク経路と、
前記第１〜第ｍインク経路に接続された１つまたは複数のインク容器と、
それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内の圧力が第１〜第ｍ圧力を下回った場合に信号を発する第１〜第ｍセンサと、
前記第１〜第ｍインク経路内の圧力をそれぞれ前記第１〜第ｍ圧力から所定の範囲内に調整するように構成された第１〜第ｍ圧力調整機構と、
前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ装着可能に構成された第１〜第ｍキャップと、
前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動機構と、
前記第１〜第ｍキャップにそれぞれ接続され、駆動時には、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内の圧力よりも低い圧力を形成する第１〜第ｍ吸引ポンプと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップ移動機構を制御するキャッピング制御部と、
それぞれ前記第１〜第ｍ吸引ポンプを制御する第１〜第ｍ吸引制御部と、
それぞれ前記第１〜第ｍセンサからの信号を受信する第１〜第ｍ受信部と、
それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ遅延時間と第１〜第ｍ吸引時間とを記憶する時間記憶部と、
それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ条件を記憶する条件記憶部と、
を備え、
前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着し、
前記第１〜第ｍ吸引制御部は、前記第１〜第ｍキャップの装着からそれぞれ前記第１〜第ｍ遅延時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを駆動させるとともに、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの駆動からそれぞれ前記第１〜第ｍ吸引時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを停止させ、
前記第１〜第ｍ条件は、それぞれ、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止後に、前記第１〜第ｍ受信部が前記第１〜第ｍセンサからの信号を受信しない状態が所定の時間継続することを含み、
前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍインクヘッドの全てに関してそれぞれ前記第１〜第ｍ条件が満たされた後に、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドから離間させるように設定され、
さらに、前記制御装置は、
前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止から前記第１〜第ｍ条件が満たされるまでの時間をそれぞれ計測する第１〜第ｍ計測部と、
前記第２〜第ｍ計測部が計測した時間から前記第１計測部が計測した時間を減じた差分である第２〜第ｍ差分をそれぞれ演算する演算部と、
を備え、
前記時間記憶部は、前記演算部による演算の後に、前記第１〜第ｍ遅延時間および前記第１〜第ｍ吸引時間を更新するように設定され、
前記更新後の第１〜第ｍ遅延時間および第１〜第ｍ吸引時間は、前記更新後の第１遅延時間と第１吸引時間との合計から前記更新後の第２〜第ｍ遅延時間と第２〜第ｍ吸引時間との合計を減じた時間がそれぞれ前記第２〜第ｍ差分に等しくなるように設定されている、
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記１つまたは複数のインク容器は、第１〜第ｍインク容器から構成され、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路に接続されている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１インクヘッドに接続された第２の第１インク経路と、
前記第２の第１インク経路内の圧力を検出し、前記第２の第１インク経路内の圧力が第２の第１圧力を下回った場合に信号を発する第２の第１センサと、
前記第２の第１インク経路内の圧力を前記第２の第１圧力から所定の範囲内に調整するように構成された第２の第１圧力調整機構と、
を備え、
前記制御装置は、前記第２の第１センサからの信号を受信する第２の第１受信部を備え、
前記第１吸引ポンプは、駆動時には、前記第２の第１インク経路内の圧力よりも低い圧力を形成するように構成されており、
前記第１条件は、前記第１吸引ポンプの停止後に前記第２の第１受信部が前記第２の第１センサからの信号を受信しない状態が所定の時間継続することを含んでいる、
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１インク容器は、第１インクを貯留し、
前記第２の第１インク容器は、前記第１インクとは異なる第２インクを貯留している、
請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
第１〜第ｍインクヘッド（ｍは２以上の自然数）と、
前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ接続された第１〜第ｍインク経路と、
前記第１〜第ｍインク経路に接続され、それぞれインクを貯留する１つまたは複数のインク容器と、
前記第１〜第ｍインク経路内の圧力をそれぞれ所定の範囲内に調整するように構成された第１〜第ｍ圧力調整機構と、
それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内のインクの移動を検出し、前記第１〜第ｍインク経路内のインクの移動が検出された場合に信号を発する第１〜第ｍ検知機構と、
前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ装着可能に構成された第１〜第ｍキャップと、
前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動機構と、
前記第１〜第ｍキャップにそれぞれ接続され、駆動時には、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内の圧力よりも低い圧力を形成する第１〜第ｍ吸引ポンプと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップ移動機構を制御するキャッピング制御部と、
それぞれ前記第１〜第ｍ吸引ポンプを制御する第１〜第ｍ吸引制御部と、
それぞれ前記第１〜第ｍ検知機構からの信号を受信する第１〜第ｍ受信部と、
それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ遅延時間と第１〜第ｍ吸引時間とを記憶する時間記憶部と、
それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ条件を記憶する条件記憶部と、
を備え、
前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着し、
前記第１〜第ｍ吸引制御部は、前記第１〜第ｍキャップの装着からそれぞれ前記第１〜第ｍ遅延時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを駆動させるとともに、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの駆動からそれぞれ前記第１〜第ｍ吸引時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを停止させ、
前記第１〜第ｍ条件は、それぞれ、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止後に、前記第１〜第ｍ受信部が前記第１〜第ｍ検知機構からの信号を受信しない状態になることを含み、
前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍインクヘッドの全てに関してそれぞれ前記第１〜第ｍ条件が満たされた後に、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドから離間させるように設定され、
さらに、前記制御装置は、
前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止から前記第１〜第ｍ条件が満たされるまでの時間をそれぞれ計測する第１〜第ｍ計測部と、
前記第２〜第ｍ計測部が計測した時間から前記第１計測部が計測した時間を減じた差分である第２〜第ｍ差分をそれぞれ演算する演算部と、
を備え、
前記時間記憶部は、前記演算部による演算の後に、前記第１〜第ｍ遅延時間および前記第１〜第ｍ吸引時間を更新するように設定され、
前記更新後の第１〜第ｍ遅延時間および第１〜第ｍ吸引時間は、前記更新後の第１遅延時間と第１吸引時間との合計から前記更新後の第２〜第ｍ遅延時間と第２〜第ｍ吸引時間との合計を減じた時間がそれぞれ前記第２〜第ｍ差分に等しくなるように設定されている、
インクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記１つまたは複数のインク容器は、第１〜第ｍインク容器から構成され、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路に接続されている、
請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１〜第ｍ圧力調整機構は、
それぞれ前記第１〜第ｍインク経路に設けられ、前記１つまたは複数のインク容器から前記第１〜第ｍインクヘッドに向かってインクを送出する第１〜第ｍ送液ポンプと、
それぞれ前記第１〜第ｍインク経路に設けられ、インクを一時的に貯留する第１〜第ｍダンパと、
を備え、
前記第１〜第ｍ検知機構は、前記第１〜第ｍ受信部に接続され、前記第１〜第ｍインク経路内の圧力が圧力が第１〜第ｍ圧力を下回った場合に前記第１〜第ｍ受信部に信号を送信する第１〜第ｍセンサを備え、
前記制御装置は、前記第１〜第ｍ受信部がそれぞれ前記第１〜第ｍセンサからの信号を受信した場合に、それぞれ前記第１〜第ｍ送液ポンプを駆動させる第１〜第ｍ圧力制御部を備えている、
請求項５または６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第１インクヘッドに接続された第２の第１インク経路と、
前記第２の第１インク経路内の圧力を所定の範囲内に調整するように構成された第２の第１圧力調整機構と、
前記第２の第１経路内のインクの移動を検出し、前記第２の第１インク経路内のインクの移動が検出された場合に信号を発する第２の第１検知機構と、
を備え、
前記制御装置は、前記第２の第１圧力検知機構からの信号を受信する第２の第１受信部を備え、
前記第１吸引ポンプは、駆動時には、前記第２の第１インク経路内の圧力よりも低い圧力を形成するように構成されており、
前記第１条件は、前記第１吸引ポンプの停止後に前記第２の第１受信部が前記第２の第１検知機構からの信号を受信しない状態になることを含んでいる、
請求項５〜７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第１インク容器は、第１インクを貯留し、
前記第２の第１インク容器は、前記第１インクとは異なる第２インクを貯留している、
請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記時間記憶部は、前記第１〜第ｍ遅延時間および前記第１〜第ｍ吸引時間の更新において、前記第１〜第ｍ遅延時間と前記第１〜第ｍ吸引時間とのうちの一方を固定し、他方を更新する、
請求項１〜９のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記時間記憶部は、前記第１〜第ｍ遅延時間および前記第１〜第ｍ吸引時間の更新において、前記第１〜第ｍ吸引時間を固定し、前記第１〜第ｍ遅延時間を更新する、
請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクヘッドに装着され、インクヘッドからインクを吸引するキャッピングユニットを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクヘッドに装着される複数のキャップと、複数のキャップを移動させる移動機構と、複数の吸引ポンプとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３２２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したようなインクジェットプリンタでは、吸引ポンプの停止後、インクヘッド内の圧力とキャップ内の圧力が等しくなり、インクヘッド内のインクがキャップに向けて排出されなくなると、インクヘッドからキャップを離間させてもよい状態となる。しかし、複数のキャップが１つの移動機構によって一斉に移動されるプリンタでは、先にキャップを離間してもよい状態となったインクヘッドに対しても、最後のインクヘッドが同様の状態となるまでキャップが装着され続ける。インクの排出が完了したインクヘッドにキャップを装着し続けていると、一度排出したインクとインクヘッド内のインクとが混ざる恐れがあり、好ましくない。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引によって排出されたインクとインクヘッド内のインクとの混合を抑制するインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示するインクジェットプリンタは、第１〜第ｍインクヘッド（ｍは２以上の自然数）と、前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ接続された第１〜第ｍインク経路と、前記第１〜第ｍインク経路に接続された１つまたは複数のインク容器と、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内の圧力が第１〜第ｍ圧力を下回った場合に信号を発する第１〜第ｍセンサと、前記第１〜第ｍインク経路内の圧力をそれぞれ前記第１〜第ｍ圧力から所定の範囲内に調整するように構成された第１〜第ｍ圧力調整機構と、前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ装着可能に構成された第１〜第ｍキャップと、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動機構と、前記第１〜第ｍキャップにそれぞれ接続され、駆動時には、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内の圧力よりも低い圧力を形成する第１〜第ｍ吸引ポンプと、制御装置とを備える。
前記制御装置は、前記キャップ移動機構を制御するキャッピング制御部と、それぞれ前記第１〜第ｍ吸引ポンプを制御する第１〜第ｍ吸引制御部と、それぞれ前記第１〜第ｍセンサからの信号を受信する第１〜第ｍ受信部と、それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ遅延時間と第１〜第ｍ吸引時間とを記憶する時間記憶部と、それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ条件を記憶する条件記憶部とを備えている。
前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着する。前記第１〜第ｍ吸引制御部は、前記第１〜第ｍキャップの装着からそれぞれ前記第１〜第ｍ遅延時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを駆動させるとともに、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの駆動からそれぞれ前記第１〜第ｍ吸引時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを停止させる。前記第１〜第ｍ条件は、それぞれ、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止後に、前記第１〜第ｍ受信部が前記第１〜第ｍセンサからの信号を受信しない状態が所定の時間継続することを含む。前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍインクヘッドの全てに関してそれぞれ前記第１〜第ｍ条件が満たされた後に、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドから離間させるように設定されている。
さらに、前記制御装置は、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止から前記第１〜第ｍ条件が満たされるまでの時間をそれぞれ計測する第１〜第ｍ計測部と、前記第２〜第ｍ計測部が計測した時間から前記第１計測部が計測した時間を減じた差分である第２〜第ｍ差分をそれぞれ演算する演算部とを備えている。
前記時間記憶部は、前記演算部による演算の後に、前記第１〜第ｍ遅延時間および前記第１〜第ｍ吸引時間を更新するように設定されている。
前記更新後の第１〜第ｍ遅延時間および第１〜第ｍ吸引時間は、前記更新後の第１遅延時間と第１吸引時間との合計から前記更新後の第２〜第ｍ遅延時間と第２〜第ｍ吸引時間との合計を減じた時間がそれぞれ前記第２〜第ｍ差分に等しくなるように設定されている。
【０００７】
また、ここに開示する他のインクジェットプリンタは、第１〜第ｍインクヘッド（ｍは２以上の自然数）と、前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ接続された第１〜第ｍインク経路と、前記第１〜第ｍインク経路に接続され、それぞれインクを貯留する１つまたは複数のインク容器と、前記第１〜第ｍインク経路内の圧力をそれぞれ所定の範囲内に調整するように構成された第１〜第ｍ圧力調整機構と、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内のインクの移動を検出し、前記第１〜第ｍインク経路内のインクの移動が検出された場合に信号を発する第１〜第ｍ検知機構と、前記第１〜第ｍインクヘッドにそれぞれ装着可能に構成された第１〜第ｍキャップと、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動機構と、前記第１〜第ｍキャップにそれぞれ接続され、駆動時には、それぞれ前記第１〜第ｍインク経路内の圧力よりも低い圧力を形成する第１〜第ｍ吸引ポンプと、制御装置とを備える。
前記制御装置は、前記キャップ移動機構を制御するキャッピング制御部と、それぞれ前記第１〜第ｍ吸引ポンプを制御する第１〜第ｍ吸引制御部と、それぞれ前記第１〜第ｍ検知機構からの信号を受信する第１〜第ｍ受信部と、それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ遅延時間と第１〜第ｍ吸引時間とを記憶する時間記憶部と、それぞれ前記第１〜第ｍインクヘッドに係る第１〜第ｍ条件を記憶する条件記憶部とを備えている。
前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドに装着する。前記第１〜第ｍ吸引制御部は、前記第１〜第ｍキャップの装着からそれぞれ前記第１〜第ｍ遅延時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを駆動させるとともに、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの駆動からそれぞれ前記第１〜第ｍ吸引時間後に前記第１〜第ｍ吸引ポンプを停止させる。前記第１〜第ｍ条件は、それぞれ、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止後に、前記第１〜第ｍ受信部が前記第１〜第ｍ検知機構からの信号を受信しない状態になることを含む。前記キャッピング制御部は、前記第１〜第ｍインクヘッドの全てに関してそれぞれ前記第１〜第ｍ条件が満たされた後に、前記第１〜第ｍキャップを前記第１〜第ｍインクヘッドから離間させるように設定されている。
さらに、前記制御装置は、前記第１〜第ｍ吸引ポンプの停止から前記第１〜第ｍ条件が満たされるまでの時間をそれぞれ計測する第１〜第ｍ計測部と、前記第２〜第ｍ計測部が計測した時間から前記第１計測部が計測した時間を減じた差分である第２〜第ｍ差分をそれぞれ演算する演算部とを備えている。
前記時間記憶部は、前記演算部による演算の後に、前記第１〜第ｍ遅延時間および前記第１〜第ｍ吸引時間を更新するように設定されている。
前記更新後の第１〜第ｍ遅延時間および第１〜第ｍ吸引時間は、前記更新後の第１遅延時間と第１吸引時間との合計から前記更新後の第２〜第ｍ遅延時間と第２〜第ｍ吸引時間との合計を減じた時間がそれぞれ前記第２〜第ｍ差分に等しくなるように設定されている。
【０００８】
これらのインクジェットプリンタによれば、複数のインクヘッドでインク排出完了のタイミングがほぼ揃うため、インク排出が完了してからからキャップが離間されるまでの時間が長いインクヘッドをなくすことができる。そこで、吸引によって排出されたインクとインクヘッド内のインクとの混合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。
【図３】記録ヘッドとインクシステムとを示す模式図である。
【図４】第１インクヘッドに係るインク供給システムの構成を示す模式図である。
【図５Ａ】第１−１ダンパの平面断面図であって、第１−１ダンパの内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示す図である。
【図５Ｂ】第１−１ダンパの平面断面図であって、第１−１ダンパの内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示す図である。
【図６】クリーニングシステムの正面図である。
【図７】プリンタのブロック図である。
【図８】インク吸引を含むクリーニングのプロセスの一例を示す模式図である。
【図９】遅延時間が「０」の場合の各キャップ内およびインク経路内の圧力の推移を示すグラフである。
【図１０】遅延時間が更新された後の各キャップ内およびインク経路内の圧力の推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１１】
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２５に搭載された記録ヘッド４０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１２】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ移動機構２０と、キャリッジ２５と、搬送機構３０と、記録ヘッド４０と、インクシステム５０と、クリーニングシステム１１０と、制御装置２００とを備えている。
【００１４】
キャリッジ移動機構２０は、ガイドレール２１と、ベルト２２と、左右のプーリ２３ａおよび２３ｂと、キャリッジモータ２４とを備えている。ガイドレール２１には、キャリッジ２５が摺動自在に係合している。ガイドレール２１は、左右方向に延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の左右方向への移動をガイドする。ベルト２２は、キャリッジ２５に固定されている。ベルト２２は、無端状のベルトである。ベルト２２は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａおよび左側に設けられたプーリ２３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ２３ａにはキャリッジモータ２４が取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置２００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置２００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って左右方向に移動する。
【００１５】
キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送機構３０によって前後方向に移動される。搬送機構３０は、ピンチローラ３１と、グリットローラ３２と、フィードモータ３３とを備えている。ピンチローラ３１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置２００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置２００によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１０には、印刷待機時にキャリッジ２５が配置されるホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰは、ガイドレール２１に係合してキャリッジ２５が移動する範囲の右端に設定されている。詳しくは後述するが、ホームポジションＨＰでは、キャリッジ２５に搭載された記録ヘッド４０に対してキャップ１２１〜１２４（図６参照）が装着されるとともに、適時に所定のクリーニングが行われる。
【００１７】
図２は、キャリッジ２５の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、本実施形態では、キャリッジ２５は記録ヘッド４０を下面に保持している。記録ヘッド４０は、４つのインクヘッド４１〜４４を備えている。インクヘッド４１〜４４は、インクを吐出する部材である。インクヘッド４１〜４４は、キャリッジ２５において左右方向に並んで配置されている。４つのインクヘッドのうち、第１インクヘッド４１は、最も左方に設けられている。第２インクヘッド４２は、第１インクヘッド４１の右方に設けられている。第３インクヘッド４３は、第２インクヘッド４２の右方に設けられている。第４インクヘッド４４は、第３インクヘッド４３の右方に設けられている。第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の下面には、それぞれ、複数のノズルＮ１〜Ｎ４が形成されている。ノズルＮ１〜Ｎ４は、インクが吐出される微細な孔である。第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の下面は、それぞれ、複数のノズルＮ１〜Ｎ４が形成されたノズル面である。各インクヘッドのノズル面において、複数のノズルは前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッドにつき２列形成されている。例えば、第１インクヘッド４１は、複数のノズルＮ１が前後方向に並んだ第１−１ノズル列４１ａと、複数のノズルＮ１が前後方向に並んだ第１−２ノズル列４１ｂとを有している。第２インクヘッド４２は、複数のノズルＮ２が前後方向に並んだ第２−１ノズル列４２ａと、複数のノズルＮ２が前後方向に並んだ第２−２ノズル列４２ｂとを有している。第３インクヘッド４３は、複数のノズルＮ３が前後方向に並んだ第３−１ノズル列４３ａと、複数のノズルＮ３が前後方向に並んだ第３−２ノズル列４３ｂとを有している。第４インクヘッド４４は、複数のノズルＮ４が前後方向に並んだ第４−１ノズル列４４ａと、複数のノズルＮ４が前後方向に並んだ第４−２ノズル列４４ｂとを有している。ただし、インクヘッド４１およびノズルＮ１〜Ｎ４の配置は上記したものに限定されるわけではない。
【００１８】
第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の内部には、それぞれ、例えば圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズルごとに設けられている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズルはインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズルと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズルから吐出される。複数のアクチュエータは、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。
【００１９】
インクシステム５０は、インクヘッド４１〜４４にインクを供給するシステムである。図３は、記録ヘッド４０とインクシステム５０とを示す模式図である。図３に示すように、インクシステム５０は、ノズル列ごとに設けられたインク供給システム５１ａ〜５４ｂを備えている。本実施形態では、ノズル列の数は「８」であり、従って、インク供給システムの数も「８」である。図２に示すように、第１−１ノズル列４１ａには、第１−１インク供給システム５１ａが接続されている。第１−２ノズル列４１ｂには、第１−２インク供給システム５１ｂが接続されている。第２−１ノズル列４２ａには、第２−１インク供給システム５２ａが接続されている。第２−２ノズル列４２ｂには、第２−２インク供給システム５２ｂが接続されている。第３−１ノズル列４３ａには、第３−１インク供給システム５３ａが接続されている。第３−２ノズル列４３ｂには、第３−２インク供給システム５３ｂが接続されている。第４−１ノズル列４４ａには、第４−１インク供給システム５４ａが接続されている。第４−２ノズル列４４ｂには、第４−２インク供給システム５４ｂが接続されている。これら８つのインク供給システム５１ａ〜５４ｂは、いずれも同じ構成を備えている。そこで、以下では、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム５１ａおよび５１ｂについて主に説明し、他のインク供給システムについての説明は、省略または簡略化する。
【００２０】
図４は、第１インクヘッド４１に係るインク供給システム５１ａ、５１ｂの構成を示す模式図である。図４に示すように、第１−１インク供給システム５１ａは、第１−１インクカートリッジ６１ａと、第１−１インク経路７１ａと、第１−１圧力調整機構８１ａと、第１−１センサＳ１ａとを備えている。同様に、第１−２インク供給システム５１ｂは、第１−２インクカートリッジ６１ｂと、第１−２インク経路７１ｂと、第１−２圧力調整機構８１ｂと、第１−２センサＳ１ｂとを備えている。
【００２１】
第１−１インクカートリッジ６１ａは、インクが貯留された容器である。第１−１インクカートリッジ６１ａには、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。ただし、第１−１インクカートリッジ６１ａに貯留されるインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。
【００２２】
第１−１インク経路７１ａは、第１−１インクカートリッジ６１ａと第１インクヘッド４１とを接続する流路である。第１−１インク経路７１ａの一端は、第１インクヘッド４１に接続されている。より詳しくは、第１−１インク経路７１ａは、第１インクヘッド４１の第１−１ノズル列４１ａに接続されている。第１−１インク経路７１ａの他端は、第１−１インクカートリッジ６１ａに接続されている。第１−１ノズル列４１ａのノズルＮ１からは、第１−１インクカートリッジ６１ａに貯留されたインクが吐出される。第１−１インク経路７１ａの材質は限定されないが、第１−１インク経路７１ａは、例えば、可撓性のチューブ等によって構成されている。なお、本実施形態では、１つのインクカートリッジには１つのノズル列が対応しているが、それには限定されない。１つのインクカートリッジに対しては、複数のノズル列が対応していてもよい。
【００２３】
第１−１圧力調整機構８１ａは、第１−１インク経路７１ａ内部の圧力を所定の範囲に維持する部材である。また、インク吐出時には、第１−１ノズル列４１ａにインクを供給する部材でもある。第１−１圧力調整機構８１ａは、第１−１送液ポンプ９１ａと、第１−１ダンパ１０１ａとを備えている。また、第１−１センサＳ１ａは、第１−１ダンパ１０１ａに設けられている。
【００２４】
第１−１送液ポンプ９１ａは、第１−１インク経路７１ａに設けられている。第１−１送液ポンプ９１ａは、第１−１インクカートリッジ６１ａから第１インクヘッド４１に向かってインクを送液するように構成されている。第１−１送液ポンプ９１ａは、第１−１インクカートリッジ６１ａに貯留されたインクを第１−１ノズル列４１ａのノズルＮ１に供給するポンプである。第１−１送液ポンプ９１ａの種類は限定されないが、例えば、ダイヤフラムポンプ、チューブポンプなどである。第１−１送液ポンプ９１ａは、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。
【００２５】
第１−１ダンパ１０１ａも、第１−１インク経路７１ａに設けられている。第１−１ダンパ１０１ａは、第１−１送液ポンプ９１ａの下流（第１インクヘッド４１側）に設けられている。第１−１ダンパ１０１ａは、インクを一時的に貯留するように構成されている。第１−１ダンパ１０１ａは、インクを一時的に貯留することでインクの圧力変動を緩和する部材である。図５Ａおよび図５Ｂは、第１−１ダンパ１０１ａの平面断面図である。そのうち、図５Ａは、第１−１ダンパ１０１ａの内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図５Ｂは、第１−１ダンパ１０１ａの内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、第１−１ダンパ１０１ａは、ダンパ本体１０１ａ０と、貯留室１０１ａ１と、ダンパ膜１０１ａ２と、内部バネ１０１ａ３と、押圧体１０１ａ４と、支持バネ１０１ａ５と、フィラー１０１ａ６とを備えている。
【００２６】
貯留室１０１ａ１は、ダンパ本体１０１ａ０に形成された空間である。貯留室１０１ａ１には、図示しない流入口と流出口とが形成されている。上記流入口は、第１−１インク経路７１ａのうち、第１−１ダンパ１０１ａよりも上流側の部分に接続されている。上記流出口は、第１−１インク経路７１ａのうち、第１−１ダンパ１０１ａよりも下流側の部分に接続されている。インクは、流入口を通って貯留室１０１ａ１に流入し、流出口を通って貯留室１０１ａ１から流出する。貯留室１０１ａ１には、インクが一時的に貯留されている。図５Ａ、図５Ｂに示すように、貯留室１０１ａ１は、開口を備えている。
【００２７】
ダンパ膜１０１ａ２は、貯留室１０１ａ１の開口を覆うように設けられている。ダンパ膜１０１ａ２は、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜１０１ａ２は、貯留室１０１ａ１内の圧力に反応して、貯留室１０１ａ１の内側および外側に変形可能である。ダンパ膜１０１ａ２は、貯留室１０１ａ１の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。
【００２８】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、貯留室１０１ａ１の内部には、内部バネ１０１ａ３が設けられている。内部バネ１０１ａ３は、ダンパ膜１０１ａ２の貯留室１０１ａ１側の面に接触している。内部バネ１０１ａ３は、圧縮された状態で貯留室１０１ａ１に配置されている。内部バネ１０１ａ３は、ダンパ膜１０１ａ２に向かって弾性力を付与している。
【００２９】
押圧体１０１ａ４は、ダンパ膜１０１ａ２の貯留室１０１ａ１とは反対側の面に設けられている。押圧体１０１ａ４は、内部バネ１０１ａ３に支持されており、ダンパ膜１０１ａ２の撓みと共に、貯留室１０１ａ１の内側および外側に移動可能である。
【００３０】
フィラー１０１ａ６は、ダンパ本体１０１ａ０の外側に配置されている。フィラー１０１ａ６は、支持バネ１０１ａ５を介してダンパ本体１０１ａ０に支持されている。図５Ａ、図５Ｂに示すように、フィラー１０１ａ６は、略コの字状に形成されている。フィラー１０１ａ６は、接触部１０１ａ７と、支持部１０１ａ８と、被検出部１０１ａ９とを有している。接触部１０１ａ７は、押圧体１０１ａ４の右方において前後方向に延びている。支持部１０１ａ８は、接触部１０１ａ７の後端から左方に延びている。被検出部１０１ａ９は、接触部１０１ａ７の前端から左方に延びている。接触部１０１ａ７には、貯留室１０１ａ１内部の圧力により押圧体１０１ａ４が接触し、または離間する。支持部１０１ａ８は、支持バネ１０１ａ５に支持されている。被検出部１０１ａ９は、第１−１センサＳ１ａによって検出される部位である。
【００３１】
第１−１センサＳ１ａは、制御装置２００に接続され、制御装置２００に信号を送信するように設定されている。ここでは、第１−１センサＳ１ａは、非接触式のセンサである。第１−１センサＳ１ａは、一対の検出部Ｓ１ａ１を有している。図５Ａに示すように、貯留室１０１ａ１の圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー１０１ａ６の被検出部１０１ａ９は一対の検出部Ｓ１ａ１の間に位置している。このとき、第１−１センサＳ１ａは、信号を発するように設定されている。図５Ｂに示すように、貯留室１０１ａ１の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜１０１ａ２が貯留室１０１ａ１の外側に撓む。このとき、押圧体１０１ａ４によって、フィラー１０１ａ６が貯留室１０１ａ１の外側に押される。それにより、フィラー１０１ａ６は、支持バネ１０１ａ５を軸に回転する。そして、貯留室１０１ａ１の圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー１０１ａ６の被検出部１０１ａ９は、第１−１センサＳ１ａの一対の検出部Ｓ１ａ１の間から外れた位置に移動する。このとき、第１−１センサＳ１ａは、信号を停止するように設定されている。以下では、この第１−１センサＳ１ａが信号を送信または停止する境界の圧力を第１−１圧力と呼ぶこととする。
【００３２】
本実施形態では、第１−１センサＳ１ａは、第１−１インク経路７１ａ内の圧力が第１−１圧力を下回った場合に制御装置２００に信号を送信している。しかし、第１−１センサＳ１ａの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。ここでは、「信号の発信」とは、第１−１インク経路７１ａ内の圧力が第１−１圧力以上であるか、それとも第１−１圧力を下回っているかを区別可能な態様で信号を発することを意味しており、信号発信動作が逆の場合を含む。つまり、第１−１センサＳ１ａは、第１−１インク経路７１ａ内の圧力が第１−１圧力以上の場合に制御装置２００に信号を送信し、第１−１圧力を下回った場合には信号を送信しないように設定されていてもよい。
【００３３】
制御装置２００は、第１−１センサＳ１ａから信号を受信すると、第１−１送液ポンプ９１ａを駆動させる。また、第１−１センサＳ１ａからの信号が途切れると第１−１送液ポンプ９１ａを停止させる。第１−１圧力調整機構８１ａは、上記のようにして、第１−１インク経路７１ａ内の圧力を第１−１圧力から所定の範囲内の圧力に調整する。この圧力は、好ましくは負圧である。さらに好ましくは、−０．５ｋＰａ〜―２ＫＰａである。この負圧が維持されることにより、ノズルＮ１には適度なインクのメニスカスが形成される。
【００３４】
第１−２インク供給システム５１ｂは、第１−１インク供給システム５１ａと同様に構成されている。第１−２インク供給システム５１ｂは、第１インクヘッド４１の第１−２ノズル列４１ｂに接続された第１−２インク経路７１ｂと、第１−２インク経路７１ｂに接続された第１−２インクカートリッジ６１ｂと、第１−２インク経路７１ｂ内の圧力を所定の範囲内の負圧に調整するように構成された第１−２圧力調整機構８１ｂと、第１−２センサＳ１ｂとを備えている。第１−２圧力調整機構８１ｂは、第１−２送液ポンプ９１ｂと、第１−２ダンパ１０１ｂとを備えている。第１−２センサＳ１ｂは、第１−２インク経路７１ｂ内の圧力が所定の圧力（第１−２圧力と呼ぶ。以下、他のインク経路についても同様）を下回った場合に信号を発するように構成されている。第１−２圧力調整機構８１ｂは、第１−２インク経路７１ｂ内の圧力を第１−２圧力から所定の範囲内に調整するように構成されている。
【００３５】
本実施形態では、第１−１インク供給システム５１ａと第１−２インク供給システム５１ｂとは、異なるインクを供給している。第１−２インクカートリッジ６１ｂに貯留されたインクと、第１−１インクカートリッジ６１ａに貯留されているインクとは異なる種類のインクである。ただし、第１−１インクカートリッジ６１ａに貯留されているインクと、第１−２インクカートリッジ６１ｂに貯留されているインクとは、同じインクであってもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、第１−１圧力と第１−２圧力とは同じ圧力に設定されている。ただし、第１−１圧力と第１−２圧力とは、必ずしも同じ圧力に設定される必要はなく、異なる圧力に設定されていてもよい。
【００３７】
第２インクヘッド４２に係る２つのインク供給システム５２ａおよび５２ｂ、第３インクヘッド４３に係る２つのインク供給システム５３ａおよび５３ｂ、第４インクヘッド４４に係る２つのインク供給システム５４ａおよび５４ｂも、第１−１インク供給システム５１ａと同じ構成を備えている。これらのインク供給システムに設けられたセンサが信号を送信または停止する境界の圧力（第２−１圧力〜第４−２圧力）は、ここでは、全て第１−１圧力と同じ圧力に設定されている。これらのインク供給システムで供給されるインクは、全て異なるインクであってもよく、一部同じインクであってもよい。
【００３８】
図６は、クリーニングシステム１１０の正面図である。クリーニングシステム１１０は、インクヘッド４１〜４４をクリーニングするシステムである。クリーニングシステム１１０は、本実施形態では、プリンタ１０に１つ設けられている。図６に示すように、クリーニングシステム１１０は、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４の４つのキャップと、キャップ移動機構１３０と、第１吸引ポンプ１４１〜第４吸引ポンプ１４４の４つの吸引ポンプと、ワイパー機構１５０とを備えている。なお、図６は、キャップ１２１〜１２４がインクヘッド４１〜４４に装着された状態を示す図である。
【００３９】
第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は、それぞれ、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４に装着可能に構成されている。第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は、それぞれ、キャリッジ２５がホームポジションＨＰに配置されたときの第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の下方に配置されている。第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は、上部が開口した箱状の形状を有している。第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は、例えば、ゴム等によって形成されている。第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は、それぞれ、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４のノズル面（ここでは下面）に装着される。第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４の上部の開口は、装着時には、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の外周部に嵌るように構成されている。第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４の上部の開口は、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の外周部の形状に対応している。
【００４０】
キャップ移動機構１３０は、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４を第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４に装着し、または離間させる部材である。キャップ移動機構１３０は、キャップ１２１〜１２４を下方から支持して上下方向に移動させることが可能に構成されている。キャップ移動機構１３０は、キャップ１２１〜１２４を上昇させることにより、キャップ１２１〜１２４をインクヘッド４１〜４４に装着する。また、キャップ１２１〜１２４を下降させることにより、キャップ１２１〜１２４をインクヘッド４１〜４４から離間する。キャップ移動機構１３０は、支持部材１３１と、ボールねじ機構１３２と、駆動モータ１３３とを備えている。支持部材１３１は、キャップ１２１〜１２４を下方から支持している。キャップ１２１〜１２４は、支持部材１３１の上面に固定されている。支持部材１３１は、ボールねじ機構１３２によって上下方向に移動可能に支持されている。ボールねじ機構１３２は、支持部材１３１を下方から支持している。ボールねじ機構１３２は、駆動モータ１３３に接続されている。ボールねじ機構１３２は、駆動モータ１３３が駆動することにより、支持部材１３１を上下方向に移動させる。第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は、キャップ移動機構１３０により一斉に上下移動される。本実施形態では、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は、独立に第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４に装着または離間できないようになっている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構１３０は、キャップ１２１〜１２４を上下方向に移動させてインクヘッド４１〜４４に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。
【００４１】
第１吸引ポンプ１４１〜第４吸引ポンプ１４４は、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４にそれぞれ接続されている。第１吸引ポンプ１４１〜第４吸引ポンプ１４４は、それぞれ、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４内のインクや空気等を吸引する部材である。吸引ポンプ１４１〜１４４は、例えば、真空ポンプである。第１吸引ポンプ１４１〜第４吸引ポンプ１４４は、それぞれ、チューブ等を介して、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４の底面に接続されている。第１吸引ポンプ１４１〜第４吸引ポンプ１４４は、駆動時には、それぞれに対応するインクヘッド４１〜４４に接続されたインク経路内の圧力よりも低い圧力を形成するように構成されている。例えば、第１吸引ポンプ１４１は、駆動時には、第１−１圧力および第１−２圧力よりも低い負圧を形成することが可能に構成されている。そこで、キャップ１２１〜１２４がインクヘッド４１〜４４に装着された状態で吸引ポンプ１４１〜１４４が駆動された時には、インクヘッド４１〜４４のノズルＮ１〜Ｎ４からインク等が吸い出される。吸引ポンプ１４１〜１４４に吸引されたインク等は、図示しないチューブ等を介して図示しない廃液タンクに廃棄される。
【００４２】
なお、以下では、上記したキャップ１２１〜１２４がインクヘッド４１〜４４に装着された状態で吸引ポンプ１４１〜１４４を駆動させる作業を適宜、「吸引」と呼ぶこととする。また、詳しくは後述するが、上記「吸引」の前後にキャップ１２１〜１２４の装着、離間等を加えた一連の作業を、「吸引」と区別して、「インク吸引」と呼ぶこととする。
【００４３】
ワイパー機構１５０は、ホームポジションＨＰと、プラテン１２との間に設けられている。また、インクヘッド４１〜４４の下方に設けられている。ワイパー機構１５０は、インクヘッド４１〜４４のノズル面を拭ってクリーニングする機構である。ワイパー機構１５０は、ワイパー１５１と、回転軸１５２と、洗浄液槽１５３と、回転モータ１５４とを備えている。ワイパー１５１は、インクヘッド４１〜４４のノズル面を拭う部材である。ワイパー１５１は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１５１の前後方向の長さは、インクヘッド４１〜４４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー１５１は、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー１５１の一端は回転軸１５２に接続されている。ワイパー１５１は、回転軸１５２を中心に回転可能に構成されている。回転軸１５２は、前後方向に延びている。ワイパー１５１が、回転軸１５２から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド４１〜４４のノズル面よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１５１をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ２５を走行させると、ワイパー１５１によりインクヘッド４１〜４４のノズル面を拭うことができる。一方、ワイパー１５１は、回転軸１５２から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸１５２の下方に設置された洗浄液槽１５３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１５１は、回転モータ１５４によって回転されている。回転モータ１５４は、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。
【００４４】
図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル１６０が設けられている。操作パネル１６０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１６０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置２００が収容されている。図７は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図７に示すように、制御装置２００は、キャリッジモータ２４と、フィードモータ３３と、インクヘッド４１〜４４と、送液ポンプ９１ａ〜９４ｂと、センサＳ１ａ〜Ｓ４ｂと、駆動モータ１３３と、吸引ポンプ１４１〜１４４と、回転モータ１５４と、操作パネル１６０とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。
【００４５】
制御装置２００の構成は特に限定されない。制御装置２００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置２００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００４６】
図７に示すように、制御装置２００は、キャッピング制御部２１０と、吸引制御部２２０と、受信部２３０と、時間記憶部２４０と、条件記憶部２５０と、計測部２６０と、演算部２７０と、フラッシング制御部２８０と、ワイピング制御部２８５と、圧力制御部２９０とを備えている。制御装置２００は、その他に、例えば印刷動作を制御する処理部などを備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。
【００４７】
キャッピング制御部２１０は、キャップ移動機構１３０を制御する。キャッピング制御部２１０は、キャップ移動機構１３０を制御して、印刷待機時、インク吸引時などに、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４を第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４に装着する。また、キャッピング制御部２１０は、吸引後、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の全てがそれぞれ負圧解除された後に、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４を第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４から離間させるように設定されている。詳しくは後述するが、負圧解除とは、吸引ポンプの停止後、インク経路内の圧力とキャップ内の圧力とが等しくなることである。
【００４８】
吸引制御部２２０は、吸引ポンプ１４１〜１４４を制御する。吸引制御部２２０は、第１吸引制御部２２１と、第２吸引制御部２２２と、第３吸引制御部２２３と、第４吸引制御部２２４とを備えている。第１吸引制御部２２１は、第１吸引ポンプ１４１を制御する。第２吸引制御部２２２は、第２吸引ポンプ１４２を制御する。第３吸引制御部２２３は、第３吸引ポンプ１４３を制御する。第４吸引制御部２２４は、第４吸引ポンプ１４４を制御する。第１吸引制御部２２１〜第４吸引制御部２２４は、吸引時、第１吸引ポンプ１４１〜第４吸引ポンプ１４４をそれぞれ独立に制御する。
【００４９】
受信部２３０は、センサＳ１ａ〜Ｓ４ｂからの信号を受信する。受信部２３０は、第１−１受信部２３１ａと、第１−２受信部２３１ｂと、第２−１受信部２３２ａと、第２−２受信部２３２ｂと、第３−１受信部２３３ａと、第３−２受信部２３３ｂと、第４−１受信部２３４ａと、第４−２受信部２３４ｂとを備えている。第１−１受信部２３１ａは、第１−１センサＳ１ａからの信号を受信する。この信号は、第１−１インク経路７１ａ内の圧力が第１−１圧力を下回ったことを示す信号である。第１−２受信部２３１ｂは、第１−２センサＳ１ｂからの信号を受信する。この信号は、第１−２インク経路７１ｂ内の圧力が第１−２圧力を下回ったことを示す信号である。第２−１受信部２３２ａは、第２−１センサＳ２ａからの信号を受信する。この信号は、第２−１インク経路（図示省略）内の圧力が第２−１圧力を下回ったことを示す信号である。第２−２受信部２３２ｂは、第２−２センサＳ２ｂからの信号を受信する。この信号は、第２−２インク経路（図示省略）内の圧力が第２−２圧力を下回ったことを示す信号である。第３−１受信部２３３ａは、第３−１センサＳ３ａからの信号を受信する。この信号は、第３−１インク経路（図示省略）内の圧力が第３−１圧力を下回ったことを示す信号である。第３−２受信部２３３ｂは、第３−２センサＳ３ｂからの信号を受信する。この信号は、第３−２インク経路（図示省略）内の圧力が第３−２圧力を下回ったことを示す信号である。第４−１受信部２３４ａは、第４−１センサＳ４ａからの信号を受信する。この信号は、第４−１インク経路（図示省略）内の圧力が第４−１圧力を下回ったことを示す信号である。第４−２受信部２３４ｂは、第４−２センサＳ４ｂからの信号を受信する。この信号は、第４−２インク経路（図示省略）内の圧力が第４−２圧力を下回ったことを示す信号である。
【００５０】
時間記憶部２４０は、各インクヘッド４１〜４４のインク吸引に係る遅延時間と吸引時間とを記憶している。遅延時間は、インク吸引において、キャップの装着から吸引ポンプの駆動を開始するまでの待ち時間である。遅延時間は、インクヘッド４１〜４４ごとに設定されている。第１インクヘッド４１には、第１遅延時間Ｔｄ１が設定されている。第２インクヘッド４２には、第２遅延時間Ｔｄ２が設定されている。第３インクヘッド４３には、第３遅延時間Ｔｄ３が設定されている。第４インクヘッド４４には、第４遅延時間Ｔｄ４が設定されている。なお、遅延時間の起点はキャップ装着時であり、インクヘッド４１〜４４の全てで共通である。
【００５１】
また、吸引時間は、インク吸引における吸引ポンプの駆動から停止までの時間である。言い換えれば、吸引の継続時間である。吸引時間も、インクヘッド４１〜４４ごとに設定されている。第１インクヘッド４１には、第１吸引時間Ｔｖ１が設定されている。第２インクヘッド４２には、第２吸引時間Ｔｖ２が設定されている。第３インクヘッド４３には、第３吸引時間Ｔｖ３が設定されている。第４インクヘッド４４には、第４吸引時間Ｔｖ４が設定されている。ただし、本実施形態では、第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４は、全て同じ時間に設定されている。そこで、以下では、この共通の吸引時間を適宜、吸引時間Ｔｖと称する。しかしながら、第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４は、必ずしも全て同じ時間に設定される必要はなく、一部または全部が異なっていてもよい。
【００５２】
時間記憶部２４０は、上記した第１遅延時間Ｔｄ１〜第４遅延時間Ｔｄ４、および、第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４を、実績に基づいて適時に更新している。詳細は後述するが、本実施形態では、遅延時間と吸引時間の合計が更新されるべき対象時間である。ここでは、時間記憶部２４０は、吸引時間を固定し、遅延時間を更新することで、遅延時間と吸引時間の合計を更新するように設定されている。
【００５３】
条件記憶部２５０は、インク吸引においてインクヘッド４１〜４４が負圧解除されたとみなされる条件を記憶している。条件記憶部２５０は、第１インクヘッド４１が負圧解除されたとみなす条件として第１条件を、第２インクヘッド４２が負圧解除されたとみなす条件として第２条件を、第３インクヘッド４３が負圧解除されたとみなす条件として第３条件を、第４インクヘッド４４が負圧解除されたとみなす条件として第４条件を記憶している。
【００５４】
第１条件は、第１吸引ポンプ１４１の停止後に第１−１受信部２３１ａが第１−１センサＳ１ａからの信号を受信しない状態が一定時間継続することを含んでいる。また、第１条件は、第１吸引ポンプ１４１の停止後に第１−２受信部２３１ｂが第１−２センサＳ１ｂからの信号を受信しない状態が一定時間継続することを、さらに含んでいる。本実施形態では、第１条件は、上記２つの条件から構成され、２つの条件がともに揃ったときに満たされる。なお、本実施形態では、第１条件はそれ以上の条件を含んでいないが、含んでいてもよい。
【００５５】
同様に、第２条件は、第２吸引ポンプ１４２の停止後に第２−１受信部２３２ａが第２−１センサＳ２ａからの信号を受信しない状態が一定時間継続することと、第２−２受信部２３２ｂが第２−２センサＳ２ｂからの信号を受信しない状態が一定時間継続することとを含んでいる。第３条件は、第３吸引ポンプ１４３の停止後に第３−１受信部２３３ａが第３−１センサＳ３ａからの信号を受信しない状態が一定時間継続することと、第３−２受信部２３３ｂが第３−２センサＳ３ｂからの信号を受信しない状態が一定時間継続することとを含んでいる。第４条件は、第４吸引ポンプ１４４の停止後に第４−１受信部２３４ａが第４−１センサＳ４ａからの信号を受信しない状態が一定時間継続することと、第４−２受信部２３４ｂが第４−２センサＳ４ｂからの信号を受信しない状態が一定時間継続することとを含んでいる。
【００５６】
計測部２６０は、吸引ポンプ１４１〜１４４の停止からインクヘッド４１〜４４の負圧解除までの時間を、それぞれ計測する。言い換えれば、吸引ポンプ１４１〜１４４の停止から第１条件〜第４条件が満たされるまでの時間を、それぞれ計測する。計測部２６０は、第１計測部２６１と、第２計測部２６２と、第３計測部２６３と、第４計測部２６４とを備えている。第１計測部２６１は、第１吸引ポンプ１４１の停止から第１インクヘッド４１の負圧解除までの第１負圧解除時間Ｔｒ１を計測する。第２計測部２６２は、第２吸引ポンプ１４２の停止から第２インクヘッド４２の負圧解除までの第２負圧解除時間Ｔｒ２を計測する。第３計測部２６３は、第３吸引ポンプ１４３の停止から第３インクヘッド４３の負圧解除までの第３負圧解除時間Ｔｒ３を計測する。第４計測部２６４は、第４吸引ポンプ１４４の停止から第４インクヘッド４４の負圧解除までの第４負圧解除時間Ｔｒ４を計測する。
【００５７】
演算部２７０は、第１計測部２６１〜第４計測部２６４が計測した負圧解除時間Ｔｒ１〜Ｔｒ４に基づいて所定の演算を行うように設定されている。詳しくは、演算部２７０は、第２計測部２６２〜第４計測部２６４が計測した時間Ｔｒ２〜Ｔｒ４から第１計測部２６１が計測した時間Ｔｒ１を減じた差分をそれぞれ計算する。即ち、演算部２７０は、第２計測部２６２が計測した時間Ｔｒ２から第１計測部２６１が計測した時間Ｔｒ１を減じた第２差分ΔＴ２を演算する。また、演算部２７０は、第３計測部２６３が計測した時間Ｔｒ３から第１計測部２６１が計測した時間Ｔｒ１を減じた第３差分ΔＴ３を演算する。同様に、演算部２７０は、第４計測部２６４が計測した時間Ｔｒ４から第１計測部２６１が計測した時間Ｔｒ１を減じた第４差分ΔＴ４を演算する。この第２差分ΔＴ２〜第４差分ΔＴ４は、時間記憶部２４０において、遅延時間を更新する際に利用される。その詳細については後述する。
【００５８】
フラッシング制御部２８０は、印刷時以外のタイミングでインクを吐出してノズル内のインクを更新するフラッシングの動作を制御する。フラッシングは、ノズル列ごとに行うことができるように設定されていてもよいし、全ノズル列で一斉に行うように設定されていてもよい。
【００５９】
ワイピング制御部２８５は、ワイパー機構１５０を制御して、ワイパー１５１がインクヘッド４１〜４４のノズル面を拭うワイピングを行う。ワイピング制御部２８５は、例えば、印刷の開始時や終了時にキャリッジ２５がワイパー機構１５０の上方を通過するのに合わせてワイパー１５１を回転させ、ワイパー１５１でインクヘッド４１〜４４のノズル面を拭う。また、本実施形態では、ワイピングはインク吸引の後にも実施されるように設定されている。
【００６０】
圧力制御部２９０は、第１−１受信部２３１ａ〜第４−２受信部２３４ｂがそれぞれ第１−１センサＳ１ａ〜第４−２センサＳ４ｂからの信号を受信した場合に、それぞれ第１−１送液ポンプ９１ａ〜第４−２送液ポンプ９４ｂを駆動させるように設定されている。図７に示すように、圧力制御部２９０は、第１−１圧力制御部２９１ａと、第１−２圧力制御部２９１ｂと、第２−１圧力制御部２９２ａと、第２−２圧力制御部２９２ｂと、第３−１圧力制御部２９３ａと、第３−２圧力制御部２９３ｂと、第４−１圧力制御部２９４ａと、第４−２圧力制御部２９４ｂとを備えている。第１−１圧力制御部２９１ａは、第１−１センサＳ１ａの信号に基づき、第１−１送液ポンプ９１ａを制御することによって、第１−１インク経路７１ａ内の圧力を制御する。また、第１−２圧力制御部２９１ｂは、第１−２センサＳ１ｂの信号に基づき、第１−２送液ポンプ９１ｂを制御することによって、第１−２インク経路７１ｂ内の圧力を制御する。第２−１圧力制御部２９２ａは、第２−１センサＳ２ａの信号に基づき、第２−１送液ポンプ９２ａを制御することによって、第２−１インク経路内の圧力を制御する。第２−２圧力制御部２９２ｂは、第２−２センサＳ２ｂの信号に基づき、第２−２送液ポンプ９２ｂを制御することによって、第２−２インク経路内の圧力を制御する。第３−１圧力制御部２９３ａは、第３−１センサＳ３ａの信号に基づき、第３−１送液ポンプ９３ａを制御することによって、第３−１インク経路内の圧力を制御する。第３−２圧力制御部２９３ｂは、第３−２センサＳ３ｂの信号に基づき、第３−２送液ポンプ９３ｂを制御することによって、第３−２インク経路内の圧力を制御する。第４−１圧力制御部２９４ａは、第４−１センサＳ４ａの信号に基づき、第４−１送液ポンプ９４ａを制御することによって、第４−１インク経路内の圧力を制御する。第４−２圧力制御部２９４ｂは、第４−２センサＳ４ｂの信号に基づき、第４−２送液ポンプ９４ｂを制御することによって、第４−２インク経路内の圧力を制御する。
【００６１】
以下では、インク吸引を含むクリーニングのプロセスについて説明する。まず、インク吸引を含むクリーニングのプロセスの概要について説明する。図８は、インク吸引を含むクリーニングのプロセスの一例を示す模式図である。図８に示すように、クリーニングのプロセスでは、最初にステップＳ１０のインク吸引が行われ、その後に、ステップＳ２０の空吸引が行われる。空吸引は、キャップ１２１〜１２４をインクヘッド４１〜４４から離間させた状態で吸引ポンプ１４１〜１４４を駆動させるステップである。空吸引では、キャップ１２１〜１２４内に残留したインクを除去する。空吸引Ｓ２０の次には、ワイピングＳ３０が実施される。インク吸引Ｓ１０を含むクリーニングはいったんここで終了する。ただし、印刷開始前にはステップＳ４０のフラッシングが行われる。なお、ステップＳ１０のインク吸引以外のプロセスは一例に過ぎず、他のプロセスによってもよい。
【００６２】
〈インク吸引プロセス〉
次に、インク吸引のプロセスについて説明する。図８に示すように、インク吸引プロセスＳ１０は、キャッピングＳ０１と、遅延時間待ちＳ０２と、吸引Ｓ０３と、負圧解除待ちＳ０４と、リリースＳ０５と、時間計測Ｓ０６と、差分演算Ｓ０７と、遅延時間更新Ｓ０８の８つのステップから構成されている。
【００６３】
キャッピングＳ０１は、インクヘッド４１〜４４にキャップ１２１〜１２４を装着するステップである。キャッピングＳ０１において、キャッピング制御部２１０は、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４を、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４に装着する。このとき、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４は一斉に同じタイミングで装着される。
【００６４】
遅延時間待ちＳ０２は、キャップ１２１〜１２４の装着から吸引ポンプ１４１〜１４４を駆動させるまでの時間として設定された遅延時間を待つステップである。遅延時間は、インクヘッド４１〜４４ごとに設定されている。
【００６５】
〈１回目のインク吸引：全ての遅延時間が「０」の場合〉
ここでは、まず、遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄ４が、いずれも「０」に設定されている場合から説明する。遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄ４がいずれも「０」に設定されている場合とは、例えば、プリンタ１０が初期設定状態の場合などである。以下、このインク吸引を「１回目のインク吸引」と称する。
【００６６】
１回目のインク吸引においては、遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄ４がいずれも「０」に設定されているため、実質的に遅延時間待ちＳ０２のステップはスキップされる。そこで、キャップ１２１〜１２４がインクヘッド４１〜４４に装着されると、すぐに吸引Ｓ０３が開始される。４つのインクヘッド４１〜４４の全てで吸引開始のタイミングは同じである。
【００６７】
吸引Ｓ０３では、前述した共通の吸引時間Ｔｖだけ吸引ポンプ１４１〜１４４による吸引が継続される。第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４は独立に設定されうるが、ここでは前述したように、全て同じ吸引時間Ｔｖに設定されている。吸引時間Ｔｖは、各インク経路の内部の圧力が十分に負圧になるように予め決定されている。吸引Ｓ０３の終了においては、吸引ポンプ１４１〜１４４の全てが同時に停止される。
【００６８】
吸引Ｓ０３の後には、負圧解除待ちＳ０４のステップが実行される。負圧解除待ちＳ０４は、吸引ポンプの停止後、キャップ内の圧力がインク経路内の圧力と等しくなるのを待つステップである。図９は、遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄ４が「０」の場合の各キャップ内およびインク経路内の圧力の推移を示すグラフである。図９の縦軸は圧力である。図９の横軸は、キャップ１２１〜１２４が装着されてからの時間である。図９において、グラフＸ１は、第１キャップ１２１内の圧力の推移を示している。グラフＸ２は、第２キャップ１２２内の圧力の推移を示している。グラフＹ１は、第１−１インク経路７１ａ内の圧力の推移を示している。グラフＹ２は、第２−１インク経路内の圧力の推移を示している。なお、図９の圧力Ｐ１は、吸引に必要なインク経路内の圧力を示している。図９の圧力Ｐ２は、各インク経路内の圧力が制御されるべき目標圧力を示している。図９の圧力Ｐ３は、各センサがＯＮする境界の圧力を示している。第１−１圧力〜第４−２圧力は、ここでは同じ圧力Ｐ３である。図９では、他のキャップおよびインク経路内の圧力の推移は図示を省略している。
【００６９】
図９に示すように、第１キャップ１２１、第２キャップ１２２内の圧力は、吸引ポンプ１４１〜１４４が駆動された直後（時間「０」）から下降している。そして、各キャップ１２１、１２２内の圧力は、時間が吸引時間Ｔｖに達するまでに圧力Ｐ１を下回り、十分に低圧まで下がっている。
【００７０】
一方、各インク経路内の圧力は、吸引ポンプ１４１〜１４４が駆動された直後（時間「０」）から圧力Ｐ２の近傍で変動している。各インク経路内の圧力は、各圧力制御部２９１ａ〜２９４ｂが制御している。吸引ポンプ１４１〜１４４の駆動により、各インク経路内のインクが吸引され、ノズルＮ１〜Ｎ４側に移動すると、各ダンパ内の圧力が低下する。各ダンパ内の圧力が圧力Ｐ３を下回ると、各センサＳ１ａ〜Ｓ４ｂが各受信部２３１ａ〜２３４ｂにそれぞれ信号を送信する。各圧力制御部２９１ａ〜２９４ｂは、それらの信号を受けて、送液ポンプ９１ａ〜９４ｂを駆動させる。そこで、各インク経路（ダンパ）内の圧力は上昇する。この繰り返しにより、各インク経路内の圧力は、圧力Ｐ２の近傍で変動している。このとき、各インク経路ではインクが間欠的にノズルＮ１〜Ｎ４側に移動され、順次排出されている。
【００７１】
図９に示すように、時間が吸引時間Ｔｖに到達し、吸引ポンプ１４１〜１４４が停止されると、負圧解除Ｓ０４のステップが開始する。負圧解除Ｓ０４のステップにおいて、各キャップ１２１、１２２内の圧力は時間とともに上昇している。これは、負圧解除待ちＳ０４のステップの間も、圧力制御部２９１ａ〜２９４ｂが、それぞれインク経路内の圧力を制御し続けているためである。各キャップ１２１〜１２４内の圧力がそれぞれ圧力Ｐ２と等しくなるまで、各インク経路内のインクは、それぞれノズルＮ１〜Ｎ４側に向かって移動され、順次排出されている。そして、各キャップ１２１〜１２４内の圧力がそれぞれ圧力Ｐ２と等しくなったとき、各圧力制御部２９１ａ〜２９４ｂは送液ポンプ９１ａ〜９４ｂの駆動を停止し、インクが停止する。
【００７２】
負圧解除待ちＳ０４のステップの間、各センサＳ１ａ〜Ｓ４ｂは、頻繁にＯＮとＯＦＦを繰り返している。この状態のときは、まだ第１〜第４条件はいずれも充足されておらず、プリンタ１０は、各キャップ１２１〜１２４の状態を負圧解除中と判断する。その後、例えば、第１キャップ１２１内の圧力が上昇し、圧力Ｐ２に等しくなると、インク経路７１ａおよび７１ｂ内の圧力は下がらなくなり、受信部２３１ａおよび２３１ｂは、センサＳ１ａおよびＳ１ｂからの信号を受信しなくなる。この状態が一定時間続くと、第１条件が満たされ、プリンタ１０は、キャップ１２１において負圧解除が終了したと判断する。第２キャップ１２２〜第４キャップ１２４についても同様である。
【００７３】
なお、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４のいずれにおいても、２つのインク経路内のセンサが信号を発する圧力は同じ圧力に設定されているため、両センサからの信号が途切れるタイミングは、ほぼ同時である。
【００７４】
リリースＳ０５のステップは、全てのインクヘッド４１〜４４で負圧解除待ちＳ０４のステップが終了した後に実行される。リリースＳ０５のステップでは、キャッピング制御部２１０は、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の全てが負圧解除された後に、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４を第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４から離間させる。リリースＳ０５のステップは、最も負圧解除の遅いインクヘッドの負圧解除を待って行われる。条件記憶部２５０に記憶された第１〜第４条件との関係では、キャッピング制御部２１０は、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の全てに関して、それぞれ前記第１〜第４条件が満たされた後に、第１キャップ１２１〜第４キャップ１２４を第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４と離間させる。
【００７５】
ここで、図９に示されているように、インクヘッドによって、負圧解除に要する時間にばらつきが見られることがある。例えば、図９のグラフＸ１に示されるように、第１インクヘッド４１では、第１吸引ポンプ１４１の停止から第１インクヘッド４１の負圧解除までの時間は、第１負圧解除時間Ｔｒ１である。一方、グラフＸ２に示されるように、第２インクヘッド４２では、第２吸引ポンプ１４２の停止から第２インクヘッド４２の負圧解除までの時間は、第２負圧解除時間Ｔｒ２である。第１負圧解除時間Ｔｒ１と第２負圧解除時間Ｔｒ２との間にはΔＴ２だけの差異が発生している。ここでは、第１負圧解除時間Ｔｒ１に対して、第２負圧解除時間Ｔｒ２は、ΔＴ２だけ長い。
【００７６】
この両者の差ΔＴ２は、例えば、第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２のばらつきや、貯留するインクの差などによって発生する。例えば、一般に、インク経路の流路抵抗が大きいほど、負圧解除時間Ｔｒは長くなる。
【００７７】
上記した負圧解除時間の差ΔＴ２は、問題を生じさせる場合がある。図９の場合では、第１インクヘッド４１の負圧解除は、第２インクヘッド４２の負圧解除よりもΔＴ２だけ早く終了している。そこで、第１インクヘッド４１は、負圧解除終了後に、少なくとも時間ΔＴ２だけ（他のインクヘッドの負圧解除時間がさらに長い場合にはさらに長く）、第１キャップ１２１が装着された状態でいることになる。負圧解除後にキャップを装着したままにしておくと、一度排出したインクとインクヘッド内のインクとが混合する恐れがある。このような状態は好ましくない。特に、１つのインクヘッドに２つ以上のノズル列が形成され、２種類以上のインクが吐出されるプリンタでは、２種類以上のインクが混色したものがインクヘッド内のインクと混合する恐れがあり、さらに望ましくない。
【００７８】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、１回目のインク吸引に係る各インク経路の負圧解除時間に基づいて、遅延時間の更新補正を行うように構成されている。プリンタ１０は、この遅延時間の更新により、次回のインク吸引からは、インクヘッド４１〜４４が負圧解除を終了する時間を揃え、インクヘッド４１〜４４内のインクと、排出済みのインクとの混合を抑制する。
【００７９】
〈遅延時間の更新〉
以下では、上記した遅延時間の更新について説明する。図８に示すように、プリンタ１０は、負圧解除待ちＳ０４と平行して、負圧解除時間Ｔｒ１〜Ｔｒ４を計測する時間計測Ｓ０６を行っている。時間計測Ｓ０６のステップにおいて、第１計測部２６１は、第１吸引ポンプ１４１の停止から第１インクヘッド４１の負圧解除（＝第１条件が満たされる）までの時間Ｔｒ１を計測している。第２計測部２６２は、第２吸引ポンプ１４２の停止から第２インクヘッド４２の負圧解除（＝第２条件が満たされる）までの時間Ｔｒ２を計測している。第３計測部２６３は、第３吸引ポンプ１４３の停止から第３インクヘッド４３の負圧解除（＝第３条件が満たされる）までの時間Ｔｒ３を計測している。第４計測部２６４は、第４吸引ポンプ１４４の停止から第４インクヘッド４４の負圧解除（＝第４条件が満たされる）までの時間Ｔｒ４を計測している。
【００８０】
続く差分演算Ｓ０７のステップでは、演算部２７０は、第２計測部２６２〜第４計測部２６４が計測した時間Ｔｒ２〜Ｔｒ３から第１計測部２６１が計測した時間Ｔｒ１を減じた差分ΔＴ２〜ΔＴ４をそれぞれ演算する。即ち、演算部２７０は、第２差分ΔＴ２＝Ｔｒ２−Ｔｒ１、第３差分ΔＴ３＝Ｔｒ３−Ｔｒ１、第４差分ΔＴ４＝Ｔｒ４−Ｔｒ１をそれぞれ計算する。第２差分ΔＴ２、第３差分ΔＴ３、第４差分ΔＴ４の基準は、いずれも第１負圧解除時間Ｔｒ１である。
【００８１】
続く遅延時間更新Ｓ０８のステップでは、プリンタ１０は、第２差分ΔＴ２〜第４差分ΔＴ４に基づき、第１遅延時間Ｔｄ１〜第４遅延時間Ｔｄ４を更新する。時間記憶部２４０は、更新後の第１遅延時間Ｔｄ１から第２遅延時間Ｔｄ２を減じた差分が第２差分ΔＴ２と等しくなり、更新後の第１遅延時間Ｔｄ１から第３遅延時間Ｔｄ３を減じた差分が第３差分ΔＴ３と等しくなり、更新後の第１遅延時間Ｔｄ１から第４遅延時間Ｔｄ４を減じた差分が第４差分ΔＴ４と等しくなるように各遅延時間を更新する。
【００８２】
例えば、第２差分ΔＴ２が＋４秒、第３差分ΔＴ３が−３秒、第４差分ΔＴ４が＋１０秒である場合を考える。このとき、時間記憶部２４０は、第１遅延時間Ｔｄ１を１０秒に更新する。これは第４差分ΔＴ４が＋１０秒であることに基づく。さらに、時間記憶部２４０は、第２遅延時間Ｔｄ２を６秒（１０秒−４秒）に更新する。時間記憶部２４０は、第３遅延時間Ｔｄ３を＋１３秒（１０秒＋３秒）に更新する。時間記憶部２４０は、第４遅延時間Ｔｄ４を０秒（１０秒−１０秒）に更新する。
【００８３】
〈２回目のインク吸引：遅延時間の更新後の場合〉
以下では、２回目のインク吸引について説明する。図１０は、遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄ４が更新された後の各キャップ内およびインク経路内の圧力の推移を示すグラフである。図９と同じく、図１０の縦軸は圧力である。図１０の横軸は、キャップ１２１〜１２４が装着されてからの時間である。図１０において、グラフＸ１Ａは、第１キャップ１２１内の圧力の推移を示している。グラフＸ２Ａは、第２キャップ１２２内の圧力の推移を示している。グラフＹ１Ａは、第１−１インク経路７１ａ内の圧力の推移を示している。グラフＹ２Ａは、第２−１インク経路内の圧力の推移を示している。
【００８４】
図１０に示すように、第１−１インク経路７１ａ内の圧力の推移を示すグラフＸ１Ａは、更新後の第１遅延時間Ｔｄ１から圧力の下降が始まっている。この第１インクヘッド４１の２回目のインク吸引では、第１遅延時間Ｔｄ１の経過と同時に第１吸引ポンプ１４１が駆動し、吸引Ｓ０３のステップが開始されている。また、第２−１インク経路内の圧力の推移を示すグラフＸ２Ａは、更新後の第２遅延時間Ｔｄ２から圧力の下降が始まっている。第２インクヘッド４２の２回目のインク吸引では、第２遅延時間Ｔｄ２の経過と同時に第２吸引ポンプ１４２が駆動し、吸引Ｓ０３のステップが開始されている。この後、第１インクヘッド４１および第２インクヘッド４２は、それぞれ共通の吸引時間Ｔｖだけ吸引ポンプ１４１、１４２により吸引される。そこで、図１０に示されているように、吸引時間Ｔｖの終了時間（吸引Ｓ０３の終了時間）は、第１インクヘッド４１と第２インクヘッド４２との間で相違している。両者の差は、更新後の第１遅延時間Ｔｄ１と第２遅延時間Ｔｄ２との差に等しく、第２差分ΔＴ２にも等しい。この吸引時間Ｔｖの終了時間の差によって、第１負圧解除時間Ｔｒ１と第２負圧解除時間Ｔｒ２との差（＝ΔＴ２）が相殺され、理想的には、第１インクヘッド４１の負圧解除と第２インクヘッド４２の負圧解除とは同時に終了する。なお、図１０では第１キャップ１２１および第２キャップ１２２に係る圧力推移だけを図示したが、第３キャップ１２３および第４キャップ１２４についても同様である。
【００８５】
上記のように、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の間で負圧解除の終了時間がほぼ揃うと、負圧解除されてからリリースＳ０５のステップまでの時間が第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の全てにおいて短い時間となる。この時間は、理想的には「０」である。このため、先に負圧解除が終了したインクヘッドにキャップが装着され続けることによってインクヘッド内のインクと放出済みのインクとが混ざってしまうことが抑制される。
【００８６】
なお、本実施形態に係るプリンタ１０は、インク吸引を行うたびに遅延時間を更新して、インク吸引の実行結果をフィードバックするように構成されている。そこで、インクヘッド４１〜４４、キャップ１２１〜１２４、吸引ポンプ１４１〜１４４などの経年変化や、インクの状態の変化などをインク吸引のたびに反映して遅延時間を補正することができる。ただし、遅延時間の更新は、毎回でなくともよく、例えば、所定の回数ごとでもよい。また、第２差分ΔＴ２〜第４差分ΔＴ４は、直前のインク吸引結果だけからでなく、例えば、前回までの所定の回数のインク吸引における移動平均などから算出されてもよい。
【００８７】
インク吸引Ｓ１０の後には、前述したように、空吸引Ｓ２０、ワイピングＳ３０が行われ、さらに次回の印刷前にはフラッシングＳ４０が行われる。本実施形態に係るプリンタ１０では、インク吸引Ｓ１０においてインクヘッド内のインクと混合する放出済みインクの量を低減することができるため、フラッシングにおいて吐出するインク量を少なくすることができる。
【００８８】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、前回のインク吸引に係る第２差分ΔＴ２〜第４差分ΔＴ４に基づいて遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄ４を更新することにより、第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４で負圧解除が終了する時間を揃えることができる。そこで、負圧解除されてからキャップが離間されるまでの時間が長いインクヘッドをなくすことができる。それにより、インクヘッド内のインクと放出済みのインクとの混合を抑制できる。
【００８９】
特に、本実施形態では、１つのインクヘッドに２つ以上のインク列が形成され、２種類以上のインクが使用されている。その場合、インク吸引時のキャップ内では、放出された２種類以上のインクが混色している。そこで、インクヘッド内のインクに放出済みインクが混合すると、２種類以上のインクが混色する恐れが大きい。本実施形態に係るプリンタ１０のように、１つのインクヘッドに２つ以上のインク列が形成され、２種類以上のインクが使用されているプリンタにおいて、ここに開示する技術は特に有効である。
【００９０】
なお、本実施形態では、時間記憶部２４０は、更新において、第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４を固定し、第１遅延時間Ｔｄ１〜第４遅延時間Ｔｄ４を更新するように設定されている。このような設定によれば、遅延時間Ｔｄ１〜Ｔｄ４だけを更新すればよいため、処理が簡単である。しかし、第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４は、第１遅延時間Ｔｄ１〜第４遅延時間Ｔｄ４とともに、または単独で更新されてもよい。つまり、時間記憶部２４０は、前記第１遅延時間Ｔｄ１〜第４遅延時間Ｔｄ４および前記第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４の更新において、第１遅延時間Ｔｄ１〜第４遅延時間Ｔｄ４と第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４とのうちの一方を固定し他方を更新してもよく、両方を更新してもよい。次回の負圧解除終了時間を第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４の間で揃えるためには、更新後の第１遅延時間Ｔｄ１〜第４遅延時間Ｔｄ４および第１吸引時間Ｔｖ１〜第４吸引時間Ｔｖ４は、更新後の第１遅延時間Ｔｄ１と第１吸引時間Ｔｖ１との合計から更新後の第２遅延時間Ｔｄ２〜第４遅延時間Ｔｄ４と第２吸引時間Ｔｖ２〜第４吸引時間Ｔｖ４との合計を減じた時間がそれぞれ第２差分ΔＴ２〜第４差分ΔＴ４に等しくなるように設定されていればよい。少なくともこのように各遅延時間および各吸引時間が更新されれば、次回の負圧解除終了時間を第１インクヘッド４１〜第４インクヘッド４４でほぼ揃えることができる。
【００９１】
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、吸引ポンプの停止後にインク経路内のインクの移動が止まったかどうかは、インク経路内の圧力が変動するかどうか（負圧解除されているかどうか）で判断されたが、インクの移動を検知して判断してもよい。そのような実施形態によれば、プリンタは、各インク経路内のインクの移動を検出し、各インク経路内のインクの移動が検出された場合に信号を発する複数の検知機構と、各検知機構からの信号を受信する複数の受信部とを備えているとよい。検知機構は、例えば、流体の移動を検知可能な流量計やフロースイッチ等であるとよい。なお、ダンパ内の圧力に応じてＯＮ／ＯＦＦするセンサは、インクの移動を検知する検知機構の１つの実施形態でもある。この実施形態によれば、インクの移動の検知とインク経路内の圧力の検知とが１つのセンサによって行われる。そこで、部材を少なくすることができる。
【００９２】
また、上記した実施形態では、１つのインクヘッドにつき２つのインク経路が接続されていたが、１つでもよく、３つ以上でもよい。１つのインクヘッドに接続されるインク経路の数は限定されない。
【００９３】
さらに、上記した実施形態では、インク経路内の圧力調整は、センサの信号に基づいて、送液ポンプとダンパとによって行われていた。しかし、インク経路内の圧力調整は、必ずしもそのように行われなくてもよい。各圧力調整機構は、それぞれ、例えば、機械式の圧力調整弁を備え、当該圧力調整弁によって各インク経路内の圧力を調整してもよい。センサからの信号は、インク経路内の圧力の制御に使用されなくてもよい。
【００９４】
その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、プリント・アンド・カッティング装置などのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１０                インクジェットプリンタ
４１〜４４          第１〜第４インクヘッド
６１ａ、６１ｂ      第１−１インクカートリッジ、第１−２インクカートリッジ（インク容器）
７１ａ、７１ｂ      第１−１インク経路、第１−２インク経路
８１ａ、８１ｂ      第１−１圧力調整機構、第１−２圧力調整機構
９１ａ〜９４ｂ      送液ポンプ
１０１ａ、１０１ｂ  第１−１ダンパ、第１−２ダンパ
１２１〜１２４      第１〜第４キャップ
１３０              キャップ移動機構
１４１〜１４４      第１〜第４吸引ポンプ
Ｓ１ａ〜Ｓ４ｂ      第１−１〜第４−２センサ
２００              制御装置
２１０              キャッピング制御部
２２１〜２２４      第１〜第４吸引制御部
２３１ａ〜２３４ｂ  第１−１〜第４−２受信部
２４０              時間記憶部
２５０              条件記憶部
２６１〜２６４      第１〜第４計測部
２７０              演算部
２９１ａ〜２９４ｂ  第１−１〜第４−２圧力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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