(57)【要約】【課題】避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することのできるドア制御装置、緊急避難装置、緊急避難システム、ドア制御方法、及びドア制御プログラムを提供する。【解決手段】ドア制御装置は、屋内側検知センサ１１が人を検知したことに基づいてドアの開閉を制御する開閉制御部１４を備える。開閉制御部１４は、ドアを強制的に開く緊急信号情報を取得し、人がドアの玄関口を通過した通過情報を取得する。開閉制御部１４は、緊急信号情報を取得するとドアを開き、通過情報を取得するとドアを閉じる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知センサが人を検知したことに基づいてドアの開閉を制御する開閉制御部と、
前記ドアを強制的に開く強制開信号を取得する強制開信号取得部と、
前記人が前記ドアの開口部を通過したことを取得する通過取得部とを備え、
前記開閉制御部は、前記強制開信号取得部が前記強制開信号を取得すると前記ドアを開き、前記通過取得部が通過を取得すると前記ドアを閉じる
ドア制御装置。
【請求項２】
前記強制開信号は、外部の発信機から発信された無線信号である
請求項１に記載のドア制御装置。
【請求項３】
前記開閉制御部は、前記検知センサが前記人を検知したことに基づいて前記ドアの開閉を行う通常モードと、前記強制開信号を取得したときに前記検知センサに基づく開閉制御を行わない緊急モードとを備える
請求項１又は２に記載のドア制御装置。
【請求項４】
前記開閉制御部は、前記通過取得部が複数の前記人の通過を取得したとき前記緊急モードから前記通常モードに変更する
請求項３に記載のドア制御装置。
【請求項５】
前記開閉制御部は、前記緊急モードを解除する解除信号を受信したとき前記緊急モードから前記通常モードに変更する
請求項３又は４に記載のドア制御装置。
【請求項６】
前記開閉制御部は、前記強制開信号を受信しなくなったとき前記緊急モードから前記通常モードに変更する
請求項３〜５のいずれか一項に記載のドア制御装置。
【請求項７】
前記開閉制御部は、前記緊急モードに変更してから所定時間が経過したとき前記緊急モードから前記通常モードに変更する
請求項３〜６のいずれか一項に記載のドア制御装置。
【請求項８】
前記開閉制御部は、前記緊急モードであるときに前記ドアを閉じると施錠又は前記ドアが開方向に移動しないように閉方向へ駆動する制御を行う
請求項３〜７のいずれか一項に記載のドア制御装置。
【請求項９】
前記緊急モードであることを報知する報知部を備える
請求項３〜８のいずれか一項に記載のドア制御装置。
【請求項１０】
前記発信機は、個人が携帯する携帯機器に含まれる
請求項２に記載のドア制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のドア制御装置と、
前記強制開信号を発信する発信機とを備える
緊急避難装置。
【請求項１２】
複数の請求項１〜１０のいずれか一項に記載のドア制御装置と、
前記複数のドア制御装置に前記強制開信号を発信する発信機とを備える
緊急避難システム。
【請求項１３】
ドアを開閉させるための検知センサの検知状況に関わらず前記ドアを強制的に開く強制開信号を取得したときに前記ドアを開く緊急開ステップと、
前記ドアの開口部を人が通過し終わった時点で前記ドアを閉じる緊急閉ステップとを備える
ドア制御方法。
【請求項１４】
ドアを開閉させるための検知センサの検知状況に関わらず前記ドアを強制的に開く強制開信号を取得したときに前記ドアを開く緊急開ステップと、
前記ドアの開口部を人が通過し終わった時点で前記ドアを閉じる緊急閉ステップとを有する
ドア制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア制御装置、緊急避難装置、緊急避難システム、ドア制御方法、及びドア制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、屋外において不審者に追跡されたときに避難するセキュリティボックスが開示されている。特許文献１に記載のセキュリティボックスは、屋外に設置され、緊急、犯罪などの異常を通知する緊急通報手段と、ボックス内の人の有無を検知する人体検知手段と、人がボックス内に入り込んだときに入出扉を施錠する扉開閉制御手段とを備えている。
【０００３】
また、特許文献２には、屋外において不審者に追跡されたときに避難する駆込みルーム付き建物が開示されている。特許文献２に記載の駆込みルーム付き建物は、集合住宅の玄関の風除室に設けられ、駆込みルームの扉を開けて人が入り中から扉をロックすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５９１９２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１８８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載のセキュリティボックスは、屋外に設置されるものであるため、不審者に追跡されたときにすぐに避難するためには多数のセキュリティボックスを設置しなければならず、セキュリティボックスの購入費用、設置場所の確保等の課題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の駆込みルーム付き建物は、風除室に駆込みルームを設置するため、駆込みルームの購入費用が必要となるとともに、風除室が狭くなり、美観を損ねるおそれがある。そして、駆込みルーム付き建物は、駆込みルームの扉を開けて中に入り込むため、手間取るおそれがある。そこで、セキュリティボックスや駆込みルーム等の避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することが求められている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することのできるドア制御装置、緊急避難装置、緊急避難システム、ドア制御方法、及びドア制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するドア制御装置は、検知センサが人を検知したことに基づいてドアの開閉を制御する開閉制御部と、前記ドアを強制的に開く強制開信号を取得する強制開信号取得部と、前記人が前記ドアの開口部を通過したことを取得する通過取得部とを備え、前記開閉制御部は、前記強制開信号取得部が前記強制開信号を取得すると前記ドアを開き、前記通過取得部が通過を取得すると前記ドアを閉じる。
【０００９】
上記構成によれば、検知センサの検知有無に関係なく、強制開信号によってドアを強制的に開くことで速やかに開口部を通過して逃げ込むことができ、開口部を通過するとドアを閉じることで逃げ込んだ人と不審者とをドアによって隔離することができる。よって、自動ドアを利用することで、セキュリティボックス等の避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することができる。
【００１０】
上記ドア制御装置について、前記強制開信号は、外部の発信機から発信された無線信号であることが好ましい。
上記構成によれば、ドアから離れた場所からドアを事前に開けておくことができる。
【００１１】
上記ドア制御装置について、前記開閉制御部は、前記検知センサが前記人を検知したことに基づいて前記ドアの開閉を行う通常モードと、前記強制開信号を取得したときに前記検知センサに基づく開閉制御を行わない緊急モードとを備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、検知センサの人の検知に基づくドアの開閉を通常モードとして行い、加えて強制開信号を取得したときは通常モードとは異なる緊急モードを行うことができる。
【００１３】
上記ドア制御装置について、前記開閉制御部は、前記通過取得部が複数の前記人の通過を取得したとき前記緊急モードから前記通常モードに変更することが好ましい。
上記構成によれば、逃げ込んだ人とともに不審者もドアの開口部を通過したときに、通常モードに変更することで、検知センサが逃げ込んだ人を検知してドアが開くことで、ドアから脱出することができる。
【００１４】
上記ドア制御装置について、前記開閉制御部は、前記緊急モードを解除する解除信号を受信したとき前記緊急モードから前記通常モードに変更することが好ましい。
上記構成によれば、利用者が任意に通常モードに復帰させることができる。
【００１５】
上記ドア制御装置について、前記開閉制御部は、前記強制開信号を受信しなくなったとき前記緊急モードから前記通常モードに変更することが好ましい。
上記構成によれば、強制開信号の送信がなくなったり、強制開信号の発信元が遠ざかったりした場合に緊急モードである必要なしとして、通常モードに復帰させることができる。
【００１６】
上記ドア制御装置について、前記開閉制御部は、前記緊急モードに変更してから所定時間が経過したとき前記緊急モードから前記通常モードに変更することが好ましい。
上記構成によれば、緊急モードが不要になったにもかかわらず、緊急モードのままになることを避けることができる。
【００１７】
上記ドア制御装置について、前記開閉制御部は、前記緊急モードであるときに前記ドアを閉じると施錠又は前記ドアが開方向に移動しないように閉方向へ駆動する制御を行うことが好ましい。
上記構成によれば、ドアを閉じた後に、不審者によるドアのこじ開けを抑制することができる。
【００１８】
上記ドア制御装置について、前記緊急モードであることを報知する報知部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、報知部によって緊急モードであることを認識し易くなるため、利用者が迷わずに逃げ込むことができる。
【００１９】
上記ドア制御装置について、前記発信機は、個人が携帯する携帯機器に含まれることが好ましい。
上記構成によれば、携帯機器が発信機となるので、特別な装置が不要である。
【００２０】
上記課題を解決する緊急避難装置は、上記ドア制御装置と、前記強制開信号を発信する発信機とを備える。
上記構成によれば、検知センサの検知有無に関係なく、発信機から発信された強制開信号によってドアを強制的に開くことで速やかに屋内に逃げ込むことができ、開口部を通過するとドアを閉じることで逃げ込んだ人と追跡者とをドアによって隔離することができる。よって、自動ドアを利用することで、セキュリティボックス等の避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することができる。
【００２１】
上記課題を解決する緊急避難システムは、上記ドア制御装置と、前記複数のドア制御装置に前記強制開信号を発信する発信機とを備える。
上記構成によれば、検知センサの検知有無に関係なく、発信機から発信された強制開信号によって複数のドアを強制的に開くことで近くのドアから速やかにドアを通過して逃げ込むことができ、開口部を通過するとドアを閉じることで逃げ込んだ人と追跡者とをドアによって隔離することができる。よって、自動ドアを利用することで、セキュリティボックス等の避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することができる。
【００２２】
上記課題を解決するドア制御方法は、ドアを開閉させるための検知センサの検知状況に関わらず前記ドアを強制的に開く強制開信号を取得したときに前記ドアを開く緊急開ステップと、前記ドアの開口部を人が通過し終わった時点で前記ドアを閉じる緊急閉ステップとを備える。
【００２３】
上記方法によれば、検知センサの検知有無に関係なく、強制開信号によってドアを強制的に開くことで速やかに開口部を通過して逃げ込むことができ、開口部を通過するとドアを閉じることで逃げ込んだ人と追跡者とをドアによって隔離することができる。よって、自動ドアを利用することで、セキュリティボックス等の避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することができる。
【００２４】
上記課題を解決するドア制御プログラムは、ドアを開閉させるための検知センサの検知状況に関わらず前記ドアを強制的に開く強制開信号を取得したときに前記ドアを開く緊急開ステップと、前記ドアの開口部を人が通過し終わった時点で前記ドアを閉じる緊急閉ステップとを有する。
【００２５】
上記プログラムによれば、検知センサの検知有無に関係なく、強制開信号によってドアを強制的に開くことで速やかに開口部を通過して逃げ込むことができ、開口部を通過するとドアを閉じることで逃げ込んだ人と追跡者とをドアによって隔離することができる。よって、自動ドアを利用することで、セキュリティボックス等の避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態のドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の設置状態を示す平面図。
【図２】同実施形態のドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態のドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】同実施形態のドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態のドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の設置状態を示す平面図。
【図６】同実施形態のドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の概略構成を示すブロック図。
【図７】同実施形態のドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第３の実施形態のドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の設置状態を示す平面図。
【図１０】第４の実施形態のドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の設置状態を示す平面図。
【図１１】同実施形態のドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の概略構成を示すブロック図。
【図１２】同実施形態のドア制御装置を備えるドア装置の構成を示す正面図。
【図１３】同実施形態の緊急避難システムの動作イメージを示す図。
【図１４】同実施形態のドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１５】同実施形態のドア制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、図１〜図４を参照して、ドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の第１の実施形態について説明する。ドア装置は、マンション等の建物の自動ドアである。緊急避難装置は、ドア装置と携帯用発信機とを備えている。
【００２９】
図１に示すように、建物１の玄関口２には、ドア装置１０が設置されている。ドア装置１０は、両引き戸の自動ドアであって、照合装置１３を備えている。ドア装置１０の両側には、フィックス３が固定されている。フィックス３の間には、玄関口２を開閉するドア４が２枚設けられている。２枚のドア４は、同一直線状を移動し、全閉時に互いの戸先が当接する。フィックス３及びドア４によって、建物１の屋内５と屋外６とが区画されている。なお、玄関口２がドア４の開口部に相当する。
【００３０】
照合装置１３は、屋外６側の壁に設置されている。照合装置１３は、テンキーを入力させて入力された情報を照合するものやカードリーダーでカード情報を読み取って照合するものである。照合装置１３は、利用者が建物１の屋外６から屋内５に入る際に照合を行う装置である。
【００３１】
図２に示すように、ドア装置１０は、屋内側検知センサ１１、補助センサ１２、照合装置１３、開閉制御部１４、ドア駆動部１５、電気錠１６、及び通信アダプタ１７を備えている。各機器は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１８に相互通信可能に接続されている。
【００３２】
屋内側検知センサ１１は、屋内側検知エリアＡ１に存在する人を検知するセンサであって、人を検知すると屋内検知情報ＤＡをＣＡＮ１８に送信する。補助センサ１２は、玄関口２のフィックス３同士の間を人が通過したことを検知するセンサであって、人の通過を検知すると通過情報ＤＢをＣＡＮ１８に送信する。
【００３３】
開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１が人を検知したことに基づいてドア４の開閉を制御する（通常開閉ステップ）。すなわち、開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１が人を検知するとドア４を開き、屋内側検知センサ１１が人を検知しなくなるとドア４を閉じる。また、開閉制御部１４は、照合装置１３において照合が成立するとドア４を開き、屋内側検知センサ１１が人を検知しなくなるとドア４を閉じる。ドア駆動部１５は、開閉制御部１４の指示に基づいて駆動するモータ等の駆動装置である。電気錠１６は、開閉制御部１４からの電気信号によって全閉状態のドア４を施錠する。
【００３４】
ドア装置１０は、携帯用発信機２０と無線通信を行う通信アダプタ１７を備えている。そして、通信アダプタ１７を備えたドア装置１０と携帯用発信機２０とによって緊急避難装置として機能する。
【００３５】
通信アダプタ１７は、無線信号を受信する受信部１７Ｂと、受信した無線信号に基づいて情報をＣＡＮ１８上に送信する通信制御部１７Ａとを備えている。受信部１７Ｂは、利用者が携帯する携帯用発信機２０からの強制開信号としての緊急信号ＳＡを受信する。通信制御部１７Ａは、受信部１７Ｂが受信した緊急信号ＳＡに基づいて緊急信号情報ＤＣをＣＡＮ１８上に送信する。
【００３６】
携帯用発信機２０は、緊急信号ＳＡや解除信号ＳＢを発信させる操作ボタン２１と、緊急信号ＳＡ等の無線信号を発信する発信部２２とを備えている。携帯用発信機２０は、緊急信号ＳＡ又は解除信号ＳＢの操作ボタン２１が操作されると、発信部２２から緊急信号ＳＡ又は解除信号ＳＢを発信する。発信部２２は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯やＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯等の無線信号を発信可能である。携帯用発信機２０と通信アダプタ１７とは、建物１の利用者に限り、無線通信が可能となるペアリング（相互認証）が実施されている。
【００３７】
開閉制御部１４は、通信アダプタ１７の受信部１７Ｂが緊急信号ＳＡを受信すると、緊急信号情報ＤＣを取得するとともに、補助センサ１２が玄関口２の人の通過を検知すると、通過情報ＤＢを取得する。
【００３８】
開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１が人を検知したことに基づいてドア４の開閉を行う通常モードＭＡと、緊急信号情報ＤＣを取得したときに屋内側検知センサ１１に基づく開閉制御を行わない緊急モードＭＢとを備えている。
【００３９】
開閉制御部１４は、緊急信号情報ＤＣを取得すると通常モードＭＡから緊急モードＭＢに移行してドア４を開き（緊急開ステップ）、通過情報ＤＢを取得するとドア４を閉じる（緊急閉ステップ）。
【００４０】
また、開閉制御部１４は、緊急モードＭＢにおいて、複数人の通過を取得したとき、緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行する。開閉制御部１４は、通過情報ＤＢを複数回取得したときに複数人が通過したと判断する。開閉制御部１４は、通常モードＭＡに移行することで、屋内側検知センサ１１が検知すると、ドア４を開くことができる。
【００４１】
開閉制御部１４は、緊急モードＭＢであるときにドア４を閉じると、電気錠１６を施錠する。よって、ドア４の閉じた状態が維持されているので、不審者によるドア４のこじ開けを防ぐことができる。
【００４２】
また、開閉制御部１４は、緊急モードＭＢにおいて、緊急モードＭＢを解除する解除信号ＳＢを受信したとき、緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行する。よって、通常モードＭＡに移行することで通常通り玄関口２を通過することができるようになる。
【００４３】
なお、開閉制御部１４は、通信アダプタ１７から緊急信号ＳＡを取得する強制開信号取得部として機能するとともに、補助センサ１２から人が玄関口２を通過したことを取得する通過取得部として機能してドア制御装置を構成する。よって、開閉制御部１４は、通常開閉ステップと、緊急開ステップと、緊急閉ステップとを有するドア制御プログラム及びドア制御方法によってドア装置１０を制御する。ここで、緊急開ステップは、ドア４を開閉させるための屋内側検知センサ１１の検知状況に関わらずドア４を強制的に開く緊急信号ＳＡを取得したときにドア４を開くステップである。また、緊急閉ステップは、ドア４の玄関口２を人が通過し終わった時点でドア４を閉じるステップである。
【００４４】
次に、図３及び図４を併せ参照して、ドア装置１０の処理手順について説明する。ここでは、不審者に追跡された人（建物１の利用者）が携帯用発信機２０を操作して、緊急信号ＳＡを発信して、建物１に逃げ込むときについて説明する。
【００４５】
図３に示すように、開閉制御部１４は、緊急信号ＳＡを受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。すなわち、開閉制御部１４は、緊急信号情報ＤＣを取得したか否かを判断する。開閉制御部１４は、緊急信号情報ＤＣを取得していないと判断すると（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に移行する。
【００４６】
一方、ドア装置１０の近傍で利用者によって携帯用発信機２０の操作ボタン２１が押されると、携帯用発信機２０から緊急信号ＳＡが発信され、通信アダプタ１７の受信部１７Ｂで緊急信号ＳＡが受信される。そして、通信制御部１７Ａが緊急信号情報ＤＣをＣＡＮ１８上に送信する。開閉制御部１４は、緊急信号情報ＤＣを取得すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、緊急モードＭＢに移行する（ステップＳ２）。すなわち、開閉制御部１４は、緊急モードＭＢにてドア４を開閉制御する。
【００４７】
次に、開閉制御部１４は、電気錠１６を開錠する（ステップＳ３）。すなわち、開閉制御部１４は、電気錠１６を施錠状態から解錠状態に切り替える。
次に、開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１を無効とする（ステップＳ４）。すなわち、開閉制御部１４は、建物１の屋内５に逃げ込んだとしてもドア４が開くことを防止するために、屋内側検知センサ１１の屋内検知情報ＤＡを無視する、又は屋内側検知センサ１１による検知を停止する。
【００４８】
次に、開閉制御部１４は、ドア４を開動作する（ステップＳ５）。すなわち、開閉制御部１４は、ドア駆動部１５に開駆動させる。よって、各ドア４が全閉状態から開方向へ移動する。
【００４９】
次に、開閉制御部１４は、補助センサ１２が検知したか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、開閉制御部１４は、玄関口２を人が通過して建物１の屋内５側に逃げ込んできたか否かを判断する。
【００５０】
そして、開閉制御部１４は、玄関口２を人が通過しなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、ドア４同士の間の開口幅が所定開口幅であるか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、開閉制御部１４は、所定開口幅に到達していなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、ドア４の開動作を継続して（ステップＳ９）、ステップＳ６に移行する。一方、開閉制御部１４は、所定開口幅に到達していれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ドア４の開動作を停止して（ステップＳ８）、ステップＳ６に移行する。例えば、ドア４同士の開口幅が所定開口幅（例えば人が一人通れる幅７００〜８００ｍｍ）の位置まで開いても補助センサ１２が検知しないときには、その位置でドア４を停止して待機する。これは、ドア４をできる限り短時間で閉じるために所定開口幅で停止させている。
【００５１】
図４に示すように、開閉制御部１４は、玄関口２を人が通過すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作する（ステップＳ１０）。すなわち、開閉制御部１４は、玄関口２を人が通過したということは建物１の屋内５に利用者が逃げ込んだと判断して、ドア４を閉じる。開閉制御部１４は、ドア４が開動作中に玄関口２を人が通過すると、ドア駆動部１５の動作方向を反転させてドア４を閉動作させ、ドア４が停止中に玄関口２を人が通過すると、ドア駆動部１５にドア４を閉動作させる。
【００５２】
次に、開閉制御部１４は、ドア４が全閉位置であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、開閉制御部１４は、ドア４が閉まったか否かを判断する。そして、開閉制御部１４は、ドア４が全閉位置でないと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、補助センサ１２が２回目を検知したか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、開閉制御部１４は、ドア４が閉まる前に利用者以外の人（不審者）が通過したか否かを判断する。そして、開閉制御部１４は、補助センサ１２が２回目を検知していないと判断すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行して、ドア４の閉動作を継続する。
【００５３】
一方、開閉制御部１４は、補助センサ１２が２回目を検知したと判断すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、通常モードＭＡに移行して（ステップＳ１５）、処理を終了する。すなわち、補助センサ１２が２回目を検知したということは、建物１の屋内に利用者と不審者とが存在している状態である。そこで、開閉制御部１４は、通常モードＭＡに移行することで、屋内側検知エリアＡ１の利用者又は不審者を検知してドア４を開いて、利用者が建物１の屋外に逃げ出すことができるようにする。
【００５４】
また、開閉制御部１４は、ドア４が全閉位置であると判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、電気錠１６を施錠する（ステップＳ１４）。すなわち、開閉制御部１４は、利用者が建物１の屋内５に逃げ込んで、ドア４が閉まっているので、電気錠１６を施錠することで、建物１の屋外６に存在する不審者によるドア４のこじ開けを防ぐことができる。よって、ドア装置１０のドア４及びフィックス３によって利用者と不審者とを建物１の屋内５と建物１の屋外６とに隔離することができる。また、利用者は、落ち着いて警察に通報することができる。
【００５５】
次に、開閉制御部１４は、解除信号ＳＢを受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、利用者は、不審者が立ち去ったときには、携帯用発信機２０の操作ボタン２１を操作して解除信号ＳＢを発信させる。携帯用発信機２０から解除信号ＳＢが発信されると、通信アダプタ１７の受信部１７Ｂで解除信号ＳＢが受信される。そして、通信制御部１７Ａが解除信号情報ＤＤをＣＡＮ１８上に送信する。開閉制御部１４は、解除信号情報ＤＤを取得すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、通常モードＭＡに移行して（ステップＳ１５）、処理を終了する。すなわち、開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１が人を検知するとドア４を開き、屋内側検知センサ１１が人を検知しなくなるとドア４を閉じる。
【００５６】
なお、開閉制御部１４は、解除信号情報ＤＤを取得していないと判断すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１３に移行して、解除信号情報ＤＤを取得するまで待機する。
【００５７】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）屋内側検知センサ１１の検知有無に関係なく、緊急信号ＳＡによってドア４を強制的に開くことで速やかに玄関口２を通過して逃げ込むことができ、玄関口２を通過するとドア４を閉じることで逃げ込んだ人と不審者とをドア４によって隔離することができる。よって、ドア装置１０を利用することで、避難装置を購入することなく、不審者から速やかに避難可能な避難場所を提供することができる。
【００５８】
（２）携帯用発信機２０から無線信号で緊急信号ＳＡを発信するため、ドア４から離れた場所からドア４を事前に開けておくことができる。
（３）屋内側検知センサ１１の人の検知に基づくドア４の開閉を通常モードＭＡとして行い、加えて緊急信号ＳＡを取得したときは通常モードＭＡとは異なる緊急モードＭＢを行うことができる。
【００５９】
（４）逃げ込んだ人とともに不審者も玄関口２を通過したときに、通常モードＭＡに移行することで、屋内側検知センサ１１が逃げ込んだ人を検知してドア４が開くことで、屋内５から脱出することができる。
【００６０】
（５）携帯用発信機２０から解除信号ＳＢを発信することで、利用者が任意に通常モードＭＡに復帰させることができる。
（６）緊急モードＭＢのときに、ドア４を閉じた後に施錠されることで、不審者によるドア４のこじ開けを抑制することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
以下、図５〜図８を参照して、ドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態のドア装置は、屋外側検知センサ１９を備えている点、照合装置１３及び電気錠１６を備えていない点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６２】
図６に示すように、ドア装置１１０は、屋内側検知センサ１１、屋外側検知センサ１９、補助センサ１２、開閉制御部１４、ドア駆動部１５、及び通信アダプタ１７を備えている。各機器は、ＣＡＮ１８に相互通信可能に接続されている。
ドア装置１１０は、携帯用発信機２０と無線通信を行う通信アダプタ１７を備えている。そして、通信アダプタ１７を備えたドア装置１１０と携帯用発信機２０とによって緊急避難装置として機能する。
【００６３】
図５に示すように、屋外側検知センサ１９は、屋外側検知エリアＡ２に存在する人を検知するセンサであって、人を検知すると屋外検知情報ＤＥをＣＡＮ１８に送信する。
図６に示すように、開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９の少なくとも一方が人を検知したことに基づいてドア４の開閉を制御する。すなわち、開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９の少なくとも一方が人を検知するとドア４を開き、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９が人を検知しなくなるとドア４を閉じる。
【００６４】
開閉制御部１４は、緊急モードＭＢであるときにドア４を閉じると、ドア駆動部１５にドア４が開方向に移動しないように閉方向へ駆動する押し付けを行わせる。よって、ドア４の閉じた状態が維持されているので、不審者によるドア４のこじ開けを防ぐことができる。
【００６５】
次に、図７及び図８を併せ参照して、ドア装置１１０の処理手順について説明する。ここでは、不審者に追跡された人（建物１の利用者）が携帯用発信機２０を操作して、緊急信号ＳＡを発信して、建物１に逃げ込むときについて説明する。
【００６６】
図３に示すように、開閉制御部１４は、緊急信号ＳＡを受信すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、緊急モードＭＢに移行して（ステップＳ２）、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９を無効とする（ステップＳ２１）。すなわち、開閉制御部１４は、建物１の屋内５に逃げ込んだとしてもドア４が開くことを防止するために、屋内側検知センサ１１の屋内検知情報ＤＡ及び屋外側検知センサ１９の屋外検知情報ＤＥを無視する、又は屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９による検知を停止する。
【００６７】
次に、開閉制御部１４は、第１の実施形態のステップＳ５〜Ｓ１１と同様の処理を行う。
開閉制御部１４は、ドア４が全閉位置であると判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ドア４が開方向に移動しないように閉方向へ駆動する押し付けを行わせる（ステップＳ２２）。すなわち、開閉制御部１４は、利用者が建物１の屋内５に逃げ込んで、ドア４が閉まった状態で、ドア４が開方向に移動しないように閉方向へ駆動する押し付けを行わせることで、建物１の屋外６に存在する不審者によるドア４のこじ開けを防ぐことができる。また、開閉制御部１４は、第１の実施形態のステップＳ１３〜Ｓ１５と同様の処理を行う。
【００６８】
上記実施形態によれば、ドア装置１１０に照合装置１３がなくても屋外側検知エリアＡ２に存在する人を屋内側検知センサ１１が検知して、ドア４を開けることで、建物１の屋外６側から玄関口２を通過することができる。
【００６９】
次に、本実施形態の効果について説明する。なお、第１の実施形態の（１）〜（５）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（７）緊急モードＭＢのときに、ドア４を閉じた後にドア４が開方向に移動しないように閉方向へ駆動する押し付けを行わせることで、不審者によるドア４のこじ開けを抑制することができる。
【００７０】
（第３の実施形態）
以下、図９を参照して、ドア制御装置を備えるドア装置及び緊急避難装置の第３の実施形態について説明する。この実施形態は、建物が風除室を備えている点、風除室と屋外との間に設けられるドア装置が緊急避難装置として機能する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７１】
図９に示すように、建物１の玄関口２には、風除室７が設けられている。風除室７は、建物１の玄関口２の屋内５と屋外６との間に設けられる空間である。屋外６と風除室７との間の開口部２Ａには、緊急避難装置として機能するドア装置２１０が設けられている。すなわち、ドア装置２１０は、第２の実施形態のドア装置１１０と同様に動作する。また、風除室７と屋内５との間の開口部２Ｂには、自動ドアとして機能するドア装置３１０が設けられている。すなわち、ドア装置３１０は、緊急モードＭＢを備えておらず、照合装置１３の照合と屋内側検知センサ１１の検知とに基づいてドア４を開閉する。
【００７２】
ドア装置２１０の開閉制御部１４は、第２の実施形態のドア装置１１０と同様にドア装置２１０を制御する。よって、建物１の利用者が不審者に追跡されたときには、携帯用発信機２０から緊急信号ＳＡを発信することで、屋外６と風除室７との間のドア４を開いて、利用者が風除室７に逃げ込むことで屋外６と風除室７との間のドア４が閉じられる。そして、利用者は、風除室７に隔離されている間に照合装置１３で照合することで風除室７と屋内５との間のドア４を開いてさらに屋内５に逃げ込むことができる。
【００７３】
次に、本実施形態の効果について説明する。なお、第１の実施形態の（１）〜（５）、及び第２の実施形態の（７）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（８）風除室７を避難場所として利用することで、建物１の利用者のセキュリティーに供する、風除室７と屋内５との間に設けられるドア装置３１０に影響を与えることなく、避難場所を提供することができる。
【００７４】
（第４の実施形態）
以下、図１０〜図１５を参照して、ドア制御装置を備えるドア装置、緊急避難装置、及び緊急避難システムの第４の実施形態について説明する。この実施形態は、１つの携帯用発信機から発信された緊急信号によって複数のドア制御装置が緊急モードに切り替わる点が上記第２の実施形態と異なっている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、ドア装置は、マンション等の建物に限らず店舗等の建物の自動ドアも含む。緊急避難装置は、各ドア装置と携帯用発信機とを備えている。緊急避難システムは、複数のドア装置と携帯用発信機とを備えている。
【００７５】
図１０に示すように、ドア装置１１０は、第２の実施形態と同様に、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９の少なくとも一方が人を検知したことに基づいてドア４を開閉する。ドア装置１１０は、いろいろな建物１の玄関口２にそれぞれ設置されている。
【００７６】
図１１に示すように、ドア装置１１０の通信アダプタ１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用して無線信号を受信可能である。携帯用発信機は、個人が携帯する携帯機器であるスマートフォン４０に含まれる。すなわち、スマートフォン４０は、携帯用発信機の機能を一機能としてアプリ等によって備えている。スマートフォン４０は、予めアプリ等に登録されたドア装置１１０と無線接続することが可能となる。
【００７７】
スマートフォン４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを利用して通信アダプタ１７と無線接続する。例えば、スマートフォン４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのビーコン機能を利用して通信アダプタ１７と相互接続する。スマートフォン４０は、緊急信号ＳＡを発信する操作が行われると、緊急信号ＳＡを継続的に発信し続け、緊急信号ＳＡの発信を停止させる操作が行われると緊急信号ＳＡの発信を停止する。
【００７８】
開閉制御部１４は、緊急モードＭＢであることを報知する。なお、開閉制御部１４が報知部として機能する。開閉制御部１４は、案内表示装置３０によって、ドア装置１１０が緊急モードＭＢであることを案内する。
【００７９】
ドア装置１１０は、屋内側検知センサ１１、屋外側検知センサ１９、補助センサ１２、開閉制御部１４、案内表示装置３０、通信アダプタ１７を備えている。各機器は、ＣＡＮ１８に相互通信可能に接続されている。通信アダプタ１７は、利用者が携帯するスマートフォン４０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて緊急信号ＳＡを受信し、ＣＡＮ１８上に緊急信号情報ＤＣを送信する。
【００８０】
図１２に示すように、案内表示装置３０は、ドア４の戸先４Ａ寄りの屋外６側に複数個のＬＥＤ３１が設置され、緊急モードＭＢに移行したときにＬＥＤ３１が点滅を繰り返して近くに居る利用者に対して逃げ込みが可能なドア装置１１０であることを案内する。
【００８１】
図１３に示すように、通信アダプタ１７は、利用者が携帯するスマートフォン４０の緊急信号ＳＡを受信するようになっており、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信可能距離（例えば２５ｍ）である受信範囲ＡＸ内にある各ドア装置１１０が緊急信号ＳＡを受信して逃げ込み可能な状態でＬＥＤ３１を点滅させて待機する。利用者が移動してＢｌｕｅｔｏｏｔｈの受信範囲ＡＸ外となった場合には各ドア装置１１０は通常モードＭＡに移行し、次のＢｌｕｅｔｏｏｔｈの受信範囲ＡＹにおける各ドア装置１１０が緊急信号ＳＡを受信して逃げ込み可能な状態で待機する。以降同様にして利用者の移動に伴って、利用者が存在する受信範囲ＡＹ，ＡＺに存在する複数のドア装置１１０が逃げ込み可能な待機状態となる。
【００８２】
次に、図１４及び図１５を併せ参照して、ドア装置１１０の処理手順について説明する。ここでは、不審者に追跡された人（利用者）がスマートフォン４０を操作して、緊急信号ＳＡを発信して、近くの建物１に逃げ込むときについて説明する。
【００８３】
図１４に示すように、開閉制御部１４は、緊急信号ＳＡを受信すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、緊急モードＭＢに移行して（ステップＳ２）、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９を無効とする（ステップＳ２１）。すなわち、開閉制御部１４は、建物１の屋内５に逃げ込んだとしてもドア４が開くことを防止するために、屋内側検知センサ１１の屋内検知情報ＤＡ及び屋外側検知センサ１９の屋外検知情報ＤＥを無視する、又は屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９による検知を停止する。
【００８４】
次に、開閉制御部１４は、ドア４を開動作する（ステップＳ５）。すなわち、開閉制御部１４は、ドア駆動部１５に開駆動させる。よって、各ドア４が全閉状態から開方向へ移動する。
【００８５】
次に、開閉制御部１４は、所定開口幅のドア開位置で待機する（ステップＳ３１）。すなわち、開閉制御部１４は、ドア４が所定開口幅に到達するとドア駆動部１５の駆動を停止させる。
【００８６】
次に、開閉制御部１４は、案内表示装置３０を作動させる（ステップＳ３２）。すなわち、開閉制御部１４は、案内表示装置３０のＬＥＤ３１を点滅させて、利用者が逃げ込み可能な待機状態であることを案内する。
【００８７】
次に、開閉制御部１４は、電波が遮断されたか否かを判断する（ステップＳ３３）。すなわち、開閉制御部１４は、緊急信号ＳＡを受信しているか否かによって電波が遮断されたか否かを判断する。
【００８８】
そして、開閉制御部１４は、緊急信号ＳＡを受信していることで電波が遮断されていないと判断すると（ステップＳ３３：ＮＯ）、図１５に示すように、補助センサ１２を検知したか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、開閉制御部１４は、補助センサ１２の検知によって玄関口２を人が通過して建物１の屋内５側に逃げ込んできたか否かを判断する。そして、開閉制御部１４は、玄関口２を人が通過しないことで補助センサ１２が検知しなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、図１４に示すように、ステップＳ３３に移行する。
【００８９】
一方、図１５に示すように、開閉制御部１４は、玄関口２を人が通過して、補助センサ１２が検知すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作する（ステップＳ１０）。すなわち、開閉制御部１４は、玄関口２を人が通過したということは建物１の屋内５に利用者が逃げ込んだと判断して、ドア４を閉じる。開閉制御部１４は、ドア駆動部１５にドア４を閉動作させる。
【００９０】
次に、開閉制御部１４は、ドア４が全閉位置であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、開閉制御部１４は、ドア４が閉まったか否かを判断する。そして、開閉制御部１４は、ドア４が全閉位置でないと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、ドア４が全閉位置となるまで待機する。
【００９１】
一方、開閉制御部１４は、ドア４が全閉位置であると判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ドア４が開方向に移動しないように閉方向へ駆動する押し付けを行わせる（ステップＳ２２）。すなわち、開閉制御部１４は、利用者が建物１の屋内５に逃げ込んで、ドア４が閉まった状態で、ドア４が開方向に移動しないように閉方向へ駆動する押し付けを行わせることで、建物１の屋外６に存在する不審者によるドア４のこじ開けを防ぐことができる。
【００９２】
次に、開閉制御部１４は、案内表示装置３０の作動を停止させる（ステップＳ３４）。すなわち、開閉制御部１４は、利用者が建物１の屋内５に逃げ込んで、案内が不要となったので、案内を停止する。また、開閉制御部１４は、ドア４の戸先４Ａ寄りのＬＥＤ３１を消灯させて目立たないようにして不審者に気付かれないようにする。利用者は、ドア４によって隔離されているため、落ち着きを取り戻して警察に通報することができる。
【００９３】
次に、開閉制御部１４は、解除信号ＳＢを受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、利用者は、不審者が立ち去ったときには、スマートフォン４０を操作して解除信号ＳＢを発信させる。スマートフォン４０から解除信号ＳＢが発信されると、通信アダプタ１７の受信部１７Ｂで解除信号ＳＢが受信される。通信制御部１７Ａは、解除信号情報ＤＤをＣＡＮ１８上に送信する。
【００９４】
そして、開閉制御部１４は、解除信号情報ＤＤを取得すると解除信号ＳＢを受信したと判断して（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、図１４に示すように、通常モードＭＡに移行して（ステップＳ１５）、処理を終了する。すなわち、開閉制御部１４は、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９の少なくとも一方が人を検知するとドア４を開き、屋内側検知センサ１１及び屋外側検知センサ１９が人を検知しなくなるとドア４を閉じる。
【００９５】
一方、開閉制御部１４は、電波が遮断されたと判断すると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、通常モードＭＡに移行して（ステップＳ１５）、処理を終了する。すなわち、開閉制御部１４は、緊急信号ＳＡを受信していないことによって電波が遮断されたと判断すると、利用者が受信範囲外に移動して、逃げ込み可能な待機が必要ないことから通常モードＭＡに移行する。
【００９６】
上記実施形態によれば、利用者は自分が利用する建物１に限らず、スマートフォン４０から発信される緊急信号ＳＡの受信範囲に存在する建物１に設けられるドア装置１１０が緊急モードＭＢに移行して、逃げ込み可能な待機状態となる。このため、利用者は利用する建物１がない場所でも、不審者から逃げて建物１の屋内５に逃げ込むことができる。
【００９７】
次に、本実施形態の効果について説明する。なお、第１の実施形態の（１）〜（５）、及び第２の実施形態の（７）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（９）案内表示装置３０によって緊急モードＭＢであることを認識し易くなるため、利用者が迷わずに逃げ込むことができる。
【００９８】
（１０）スマートフォン４０が発信機となるので、特別な装置が不要である。
（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００９９】
・上記各実施形態において、ドア装置１０（１１０，２１０）の屋内５（風除室７）側と屋外６側とを撮像する画像センサや、遠赤外線カメラ及び可視カメラを組み合わせたハイブリッド画像センサ等を設置してもよい。そして、開閉制御部１４は、緊急モードＭＢに移行したときからドア装置１０（１１０，２１０）周辺を撮像して、撮像データをメモリに保存しておき、利用者からの要求によって撮像データをスマートフォン４０に送信してもよい。なお、利用者が屋内５に逃げ込まないときは撮像データを保存しないようにしてもよい。このようにすれば、不審者に追いかけられた状況を警察官に説明するときに証拠として提示することができる。
【０１００】
・上記第１の実施形態において、携帯用発信機２０と通信アダプタ１７とのペアリング（相互認証）は、建物１の利用者に限らず実施してもよい。このようにすれば、建物１の利用者以外が一時的な避難所として使用することができる。従来であれば、人がいる建物１にしか避難することができなかったが、人がいない建物１であっても非難することができるようになり、避難所を多く設置することができるようになる。
【０１０１】
・上記第１〜３の実施形態において、第４の実施形態で説明した案内表示装置３０をドア４に設けてもよい。このようにすれば、緊急モードＭＢであることを認識し易くすることができる。
【０１０２】
・上記各実施形態において、案内表示装置３０をドア４の戸先４Ａ寄りの屋内５側にも設けてもよい。このようにすれば、建物１内の利用者に緊急事態であることを知らせることができる。
【０１０３】
・上記各実施形態において、緊急モードＭＢであることを報知する報知部として案内表示装置３０を設けた。しかしながら、ドア４の戸先４Ａ寄りのＬＥＤ３１に限らず、ドア４に設けられるＬＥＤや屋外側検知センサ１９に設けられるＬＥＤやドア装置１０（１１０，２１０）近傍に設けられる照明装置等であってもよい。また、報知部は、光を用いるものに限らず、音を用いるスピーカーや文字等を用いる表示装置等であってもよい。さらに、報知部は、これらを組み合わせてもよい。
【０１０４】
・上記第４の実施形態において、利用者が建物１の屋内５に逃げ込んだ後、スマートフォン４０を操作することでスマートフォン４０から避難完了信号を送信してもよい。そして、利用者が逃げ込んだドア装置１０の開閉制御部１４のみが緊急モードＭＢを維持し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの受信範囲内にある他のドア装置１０の開閉制御部１４は緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行する。このようにすれば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの受信範囲内にある他のドア装置１０は、ドア４が通常通り開閉制御される。
【０１０５】
・上記第４の実施形態では、発信機としてスマートフォン４０を採用したが、スマートフォンに限らず、個人が携帯する携帯電話や防犯ブザー等の携帯機器を発信機としてもよい。
【０１０６】
・上記第４の実施形態では、無線通信規格としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いたが、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＷｉ-Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格を用いてもよい。
・上記各実施形態において、開閉制御部１４は、緊急モードＭＢに移行してから所定時間が経過したときに緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行するようにしてもよい。このようにすれば、緊急モードＭＢが不要になったにもかかわらず、緊急モードＭＢのままになることを避けることができる。
【０１０７】
・上記各実施形態において、開閉制御部１４は、携帯用発信機２０（スマートフォン４０）から解除信号ＳＢを受信したことをトリガとして緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行した。しかしながら、コントロールセンター等の外部装置から発信された解除信号ＳＢを受信したことをトリガとして緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行してもよい。
【０１０８】
・上記各実施形態において、開閉制御部１４は、解除信号ＳＢを受信したことをトリガとして緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行したが、緊急信号ＳＡを受信しなくなったことをトリガとして緊急モードＭＢから通常モードＭＡに移行してもよい。
【０１０９】
・上記第２，４の実施形態において、緊急モードＭＢでドア４を閉じた後、ドア４が開方向に移動しないように押し付けを行う閉方向への駆動は、連続的に行っても、間欠的に行っても、わずかでもドア４が開いたときに行うようにしてもよい。
【０１１０】
・上記各実施形態において、緊急モードＭＢでドア４を閉じた後、施錠又は押し付けを行ったが、施錠に代えて押し付けを採用してもよく、押し付けに代えて施錠を採用してもよく、施錠及び押し付けの両方を採用してもよい。また、緊急モードＭＢでドア４を閉じた後、施錠及び押し付けを行わない構成としてもよい。
【０１１１】
・上記各実施形態では、携帯用発信機２０（スマートフォン４０）から発信された緊急信号ＳＡや解除信号ＳＢによってドア装置１０（１１０，２１０）が緊急モードＭＢに移行した。しかしながら、強制開信号（緊急信号ＳＡ）を開閉制御部１４に出力する緊急ボタン等を建物１の屋外６に設けてもよい。そして、不審者から逃げてきた利用者が緊急ボタンを操作することで開閉制御部１４に緊急信号情報ＤＣが出力されてドア装置１０（１１０，２１０）が緊急モードＭＢに移行する。また、解除信号ＳＢを開閉制御部１４に出力する解除ボタン等を建物１の屋内５に設けてもよい。そして、屋内５に逃げ込んだ利用者が解除ボタンを操作することで開閉制御部１４に解除信号情報ＤＤが出力されてドア装置１０（１１０，２１０）が通常モードＭＡに移行する。
【０１１２】
・上記各実施形態において、ドア装置１０（１１０，２１０）は、両引き戸に限らず、片引き戸、回転扉等の閉じることができるものであれば、他のドア装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１…建物、２…開口部としての玄関口、２Ａ，２Ｂ…開口部、３…フィックス、４…ドア、４Ａ…戸先、５…屋内、６…屋外、７…風除室、１０…自動ドアとしてのドア装置、１１…屋内側検知センサ、１２…補助センサ、１３…照合装置、１４…開閉制御部、１５…ドア駆動部、１６…電気錠、１７…通信アダプタ、１７Ａ…通信制御部、１７Ｂ…受信部、１８…ＣＡＮ、１９…屋外側検知センサ、２０…携帯用発信機、２１…操作ボタン、２２…発信部、３０…案内表示装置、３１…ＬＥＤ、４０…スマートフォン、１１０…ドア装置、２１０…ドア装置、３１０…ドア装置、Ａ１…屋内側検知エリア、Ａ２…屋外側検知エリア、ＡＸ，ＡＹ，ＡＺ…受信範囲、ＤＡ…屋内検知情報、ＤＢ…通過情報、ＤＣ…緊急信号情報、ＤＤ…解除信号情報、ＤＥ…屋外検知情報、ＭＡ…通常モード、ＭＢ…緊急モード、ＳＡ…強制開信号としての緊急信号、ＳＢ…解除信号。
【図１】
2020084603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020084603.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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