(57)【要約】【課題】ボイドの発生を低減することができる樹脂製ギヤハウジングを提供すること。【解決手段】樹脂製ギヤハウジング１１は、略有底筒状のホイール収容部１１ｃと、ホイール収容部１１ｃの底部に形成された中央孔１１ｄの内縁から上方に立設された筒状のホイール支持部１１ｅと、ホイール支持部１１ｅの先端側を閉塞する壁部１１ｆと、壁部１１ｆの上面から筒状に立設された出力支持軸部１１ｇとを有し、前記壁部１１ｆの下面に射出成形時のゲート跡部Ｇｚがある。そして、壁部１１ｆの上面には、射出成形時に樹脂材を出力支持軸部１１ｇの先端側に流しやすくするための凹部１１ｊが設けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォーム軸（７）に噛合されるウォームホイール部（１３ａ）と該ウォームホイール部の軸中心から筒状に延びる出力部（１３ｂ）とを有したホイール部材（１３）の前記ウォームホイール部を収容する略有底筒状のホイール収容部（１１ｃ）と、
前記ホイール収容部の底部に形成された中央孔（１１ｄ）の内縁から上方に立設され前記ウォームホイール部を支持する筒状のホイール支持部（１１ｅ）と、
前記ホイール支持部の先端側を閉塞する壁部（１１ｆ）と、
前記壁部の上面から筒状に立設され前記出力部を支持する出力支持軸部（１１ｇ）と
を有し、前記壁部の下面に射出成形時のゲート跡部（Ｇｚ）がある樹脂製ギヤハウジング（１１）であって、
前記壁部の上面には、射出成形時に樹脂材を前記出力支持軸部の先端側に流しやすくするための充填促進部（１１ｊ，１１ｋ，１１ｐ）が設けられた樹脂製ギヤハウジング。
【請求項２】
前記充填促進部は、軸中心位置で下方に凹む凹部（１１ｊ，１１ｋ，１１ｐ）である請求項１に記載の樹脂製ギヤハウジング。
【請求項３】
前記凹部（１１ｊ，１１ｋ，１１ｐ）は、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなる請求項２に記載の樹脂製ギヤハウジング。
【請求項４】
前記凹部（１１ｋ，１１ｐ）は、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなりつつ軸中心から放射状に突出する凸部（１１ｍ，１１ｑ）を有する請求項２に記載の樹脂製ギヤハウジング。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の樹脂製ギヤハウジングの製造方法であって、
前記充填促進部と対応した形状の充填促進対応部（２５ａ）を有する成形型（２１，２２）に前記壁部の下面側から樹脂材を充填する射出工程を備えた樹脂製ギヤハウジングの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製ギヤハウジング及び樹脂製ギヤハウジングの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ部と減速部とを有する減速機付きモータとしては、減速部に樹脂製ギヤハウジングが用いられ、該樹脂製ギヤハウジングに、ウォーム軸に噛合されるウォームホイール部と該ウォームホイール部の軸中心から筒状に延びる出力部とを有したホイール部材を収容支持するものがある（例えば、特許文献１参照）。この樹脂製ギヤハウジングは、ウォームホイール部を収容する略有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の底部に形成された中央孔の内縁から上方に立設されウォームホイール部を支持する筒状のホイール支持部と、該ホイール支持部の先端側を閉塞する壁部と、該壁部の上面から筒状に立設され出力部を支持する出力支持軸部とを有する。そして、この樹脂製ギヤハウジングは、ホイール支持部でのウェルドの発生を抑えるべく、ホイール支持部の全周に同時に樹脂材（溶融樹脂）が流れるように、壁部の下面から樹脂材が充填されてなる（すなわち壁部の下面に射出成形時のゲート跡部がある）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４８４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような樹脂製ギヤハウジングでは、壁部の上面が単に平面であることから、該平面を成形するための金型の平面部に壁部の下面から充填された樹脂材がぶつかって反対側に巻き込まれるように流れることで樹脂材の配向が乱れてボイド（空洞）が発生し易いという問題があった。なお、ボイドの発生は、クラックを発生させる等、樹脂製ギヤハウジングの強度を低下させる原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、ボイドの発生を低減することができる樹脂製ギヤハウジング及び樹脂製ギヤハウジングの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する樹脂製ギヤハウジングは、ウォーム軸（７）に噛合されるウォームホイール部（１３ａ）と該ウォームホイール部の軸中心から筒状に延びる出力部（１３ｂ）とを有したホイール部材（１３）の前記ウォームホイール部を収容する略有底筒状のホイール収容部（１１ｃ）と、前記ホイール収容部の底部に形成された中央孔（１１ｄ）の内縁から上方に立設され前記ウォームホイール部を支持する筒状のホイール支持部（１１ｅ）と、前記ホイール支持部の先端側を閉塞する壁部（１１ｆ）と、前記壁部の上面から筒状に立設され前記出力部を支持する出力支持軸部（１１ｇ）とを有し、前記壁部の下面に射出成形時のゲート跡部（Ｇｚ）がある樹脂製ギヤハウジング（１１）であって、前記壁部の上面には、射出成形時に樹脂材を前記出力支持軸部の先端側に流しやすくするための充填促進部（１１ｊ，１１ｋ，１１ｐ）が設けられる。
【０００７】
同構成によれば、壁部の上面には、射出成形時に樹脂材を前記出力支持軸部の先端側に流しやすくするための充填促進部が設けられるため、充填促進部が設けられておらず単に平面である場合に比べて、射出成形時に樹脂材が出力支持軸部の先端側に流れやすくなる。よって、樹脂材の配向が乱れ難くなり、ボイドの発生を低減することができる。
【０００８】
上記課題を解決する樹脂製ギヤハウジングの製造方法は、上記樹脂製ギヤハウジングの製造方法であって、前記充填促進部と対応した形状の充填促進対応部（２５ａ）を有する成形型（２１，２２）に前記壁部の下面側から樹脂材を充填する射出工程を備える。
【０００９】
同方法によれば、前記充填促進部と対応した形状の充填促進対応部を有する成形型に前記壁部の下面側から樹脂材を充填する射出工程を備えるため、射出成形（射出工程）時に樹脂材が出力支持軸部の先端側に流れやすくなる。よって、樹脂材の配向が乱れ難くなり、ボイドの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態におけるモータを説明するための平面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】一実施形態における樹脂製ギヤハウジングの製造方法を説明するための断面図。
【図４】別例における樹脂製ギヤハウジングの断面図。
【図５】別例におけるピン部の斜視図。
【図６】別例における樹脂製ギヤハウジングの断面図。
【図７】別例におけるピン部の斜視図。
【図８】別例における樹脂製ギヤハウジングの断面図。
【図９】別例におけるピン部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、樹脂製ギヤハウジングを備えたモータの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、モータ１は、モータ本体２及び減速部３から構成されている。
【００１２】
モータ本体２は、略有底筒状のヨーク４と、ヨーク４の内周に固着される図示しないマグネットと、ヨーク４内に収容されたアーマチャ５とを備え、アーマチャ５を回転駆動する。アーマチャ５の回転軸６は、その先端側がヨーク４の開口部から突出しており、その先端側には回転軸６と一体回転するウォーム軸７が設けられている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、減速部３は、樹脂製ギヤハウジング１１と、ハウジングカバー１２（図１では省略、図２参照）と、樹脂製ギヤハウジング１１内に略収容されるホイール部材１３とを備える。
【００１４】
詳しくは、まずホイール部材１３は、前記ウォーム軸７に噛合されるウォームホイール部１３ａと該ウォームホイール部１３ａの軸中心から筒状に延びる出力部１３ｂとを有し、出力部１３ｂには外部の被駆動部材が駆動連結されることになる。
【００１５】
図１に示すように、樹脂製ギヤハウジング１１は、モータ固定部１１ａ、ウォーム軸収容部１１ｂ、及びホイール収容部１１ｃを備える。モータ固定部１１ａは、前記モータ本体２のヨーク４の開口部に固定され、モータ本体２の軸中心上に形成された筒状のウォーム軸収容部１１ｂには、前記ウォーム軸７が回転可能に支持されて収容される。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ホイール収容部１１ｃは、前記ウォーム軸収容部１１ｂと連通しつつ前記ホイール部材１３の前記ウォームホイール部１３ａを収容する略有底筒状に形成されている。又、図２に示すように、樹脂製ギヤハウジング１１は、ホイール収容部１１ｃの底部に形成された中央孔１１ｄの内縁から上方に立設され前記ウォームホイール部１３ａ（その内周面）を支持する筒状のホイール支持部１１ｅを有する。又、樹脂製ギヤハウジング１１は、前記ホイール支持部１１ｅの先端側を閉塞する壁部１１ｆと、該壁部１１ｆの上面から筒状に立設され前記出力部１３ｂ（その内周面）を支持する出力支持軸部１１ｇとを有する。なお、本実施形態のホイール支持部１１ｅは、その先端側（上方側）に先端に向かうほど徐々に径が小さくなる縮径部１１ｈを有し、前記壁部１１ｆは詳しくは縮径部１１ｈの先端を閉塞している。また、出力支持軸部１１ｇは、前記縮径部１１ｈの上端から外周が連続するように上方に延びている。また、前記壁部１１ｆは、ホイール支持部１１ｅの内側と出力支持軸部１１ｇの内側とを区画するように設けられている。
【００１７】
図２に示すように、ハウジングカバー１２は、中心孔を有した略円盤状の金属板材よりなり、ウォームホイール部１３ａを覆うように、ホイール収容部１１ｃの開口に固定される。尚、出力部１３ｂは、ハウジングカバー１２の中心孔から外部に突出した状態とされる。
【００１８】
ここで、本実施形態の樹脂製ギヤハウジング１１は、前記壁部１１ｆの下面側から射出成形によって樹脂材（溶融樹脂）が充填されてなるものであって、前記壁部１１ｆの下面に射出成形時のゲート跡部Ｇｚが形成されている。
【００１９】
そして、壁部１１ｆの上面には、射出成形時に樹脂材を出力支持軸部１１ｇの先端側に流しやすくするための充填促進部としての凹部１１ｊが設けられている。詳しくは、凹部１１ｊは、軸中心位置（ホイール支持部１１ｅや出力支持軸部１１ｇ等の軸中心位置）で下方に凹むように形成され、本実施形態では軸中心に向かうほど底が連続的に深くなるように形成されている。
【００２０】
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
アーマチャ５が回転駆動され、回転軸６と共にウォーム軸７が回転駆動されると、ウォーム軸７と噛合したウォームホイール部１３ａに回転力が減速されて伝達されて、ホイール部材１３が回転する。そして、出力部１３ｂに駆動連結された外部の被駆動部材が駆動される。
【００２１】
ここで、上記のように構成された樹脂製ギヤハウジング１１の製造方法について説明する。
図３に示すように、樹脂製ギヤハウジング１１の製造方法は、成形型を構成する上型２１及び下型２２における前記ホイール支持部１１ｅと対応したホイール支持部対応部２３の全周に同時に樹脂材（溶融樹脂）を流す「射出工程」を備える。
【００２２】
詳しくは、成形型のゲート２４は、前記壁部１１ｆの下面と対応した位置に設けられている。このゲート２４は、下型２２のホイール支持部１１ｅ及び縮径部１１ｈの内周側と対応した位置に設けられ、軸中心位置（ホイール支持部１１ｅや出力支持軸部１１ｇ等の軸中心位置）に設けられている。また、ゲート２４の直径は、後述するピン部２５の直径と比較して小径である。
【００２３】
また、上型２１には、前記出力支持軸部１１ｇの内周面及び前記壁部１１ｆの上面を成形するためのピン部２５が設けられている。そして、ピン部２５の先端部は、前記壁部１１ｆの上面における前記凹部１１ｊを成形するように対応した形状であって、先端に向かうほど径が小さくなるように形成された充填促進対応部２５ａとされている。
【００２４】
そして、本実施形態の「射出工程」では、成形型内に壁部１１ｆの下面側のゲート２４から樹脂材を充填する。すると、その樹脂材は前記充填促進対応部２５ａに沿って（図３中、矢印Ｘ参照）スムーズに出力支持軸部１１ｇと対応した位置の先端側に流れる。また、このとき樹脂材は、壁部１１ｆと対応した位置から出力支持軸部１１ｇと対応した位置の全周に同時に流れるとともに、壁部１１ｆと対応した位置からホイール支持部対応部２３の全周に同時に流れることになる。これにより、樹脂材が周方向に回り込んで合流することを回避することができ、ウェルド（ウェルドライン）の発生が抑えられることになる。そして、このようにして樹脂材が流れて、樹脂材（溶融樹脂）が硬化することで樹脂製ギヤハウジング１１が製造される。
【００２５】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）壁部１１ｆの上面には、射出成形時に樹脂材を出力支持軸部１１ｇの先端側に流しやすくするための充填促進部としての凹部１１ｊが設けられるため、凹部１１ｊが設けられておらず単に平面である場合に比べて、射出成形時（射出工程時）に樹脂材が出力支持軸部１１ｇの先端側に流れやすくなる。よって、樹脂材の配向が乱れ難くなり、ボイドの発生を低減することができる。その結果、クラックを発生を低減することができる等、樹脂製ギヤハウジング１１の強度を高くすることができる。
【００２６】
（２）充填促進部を、軸中心位置（ホイール支持部１１ｅや出力支持軸部１１ｇ等の軸中心位置）で下方に凹む凹部１１ｊとしたため、射出成形時に樹脂材が成形型（詳しくは上型２１のピン部２５における先端）に直交方向にぶつかる面積を小さくすることができ、樹脂材が出力支持軸部１１ｇの先端側に流れやすくなる。
【００２７】
（３）凹部１１ｊは、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなるため、射出成形時に樹脂材が成形型（詳しくは上型２１のピン部２５における先端）に直交方向にぶつからないようにすることができ、樹脂材が出力支持軸部１１ｇの先端側によりスムーズに流れやすくなる。
【００２８】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態の凹部１１ｊは、壁部１１ｆの上面に設けられ、射出成形時に樹脂材を出力支持軸部１１ｇの先端側に流しやすくすることができれば、他の充填促進部に変更してもよい。
【００２９】
例えば、図４に示すように、変更してもよい。この例（図４参照）の壁部１１ｆの上面に設けられた凹部１１ｋは、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなりつつ軸中心から放射状に突出する凸部１１ｍを有している。また、出力支持軸部１１ｇの内周面は、前記凸部１１ｍと連続して径方向内側に突出する内延凸部１１ｎを有している。内延凸部１１ｎは、出力支持軸部１１ｇの軸方向に沿って延び、周方向に４つ形成されている。
【００３０】
図５に示すように、この例における上型２１のピン部２５は、その先端部に前記凸部１１ｍを成形するための先端溝部２６が形成されるとともに、前記内延凸部１１ｎを成形するための溝部２７が形成されている。この例の先端溝部２６及び溝部２７は、周方向に４つ形成されている。また、先端溝部２６は、周方向の幅が一定に形成されており、前記凸部１１ｍについても幅が一定とされている。
【００３１】
このようにしても、射出成形時に樹脂材が成形型（ピン部２５）に直交方向にぶつからないようにすることができ、樹脂材が出力支持軸部１１ｇの先端側によりスムーズに流れやすくなる。また、樹脂材が先端溝部２６及び溝部２７を通って出力支持軸部１１ｇの先端側に流れやすくなる。
【００３２】
また、例えば、図６に示すように、変更してもよい。この例（図６参照）の壁部１１ｆの上面に設けられた凹部１１ｐは、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなりつつ軸中心から放射状に突出する凸部１１ｑを有している。また、出力支持軸部１１ｇの内周面は、前記凸部１１ｑと連続して径方向内側に突出する内延凸部１１ｒを有している。内延凸部１１ｒは、出力支持軸部１１ｇの軸方向に沿って延び、周方向に４つ形成されている。
【００３３】
図７に示すように、この例における上型２１のピン部２５は、その先端部に前記凸部１１ｑを成形するための先端溝部２８が形成されるとともに、前記内延凸部１１ｒを成形するための溝部２９が形成されている。この例の先端溝部２８及び溝部２９は、周方向に４つ形成されている。また、先端溝部２８は、周方向の幅が先端に向かうほど小さくなるように形成されており、前記凸部１１ｑについても幅が先端（凹部１１ｐの底）に向かうほど小さくなるように形成されている。
【００３４】
このようにしても、射出成形時に樹脂材が成形型（ピン部２５）に直交方向にぶつからないようにすることができ、樹脂材が出力支持軸部１１ｇの先端側によりスムーズに流れやすくなる。また、樹脂材が先端溝部２８及び溝部２９を通って出力支持軸部１１ｇの先端側に流れやすくなる。
【００３５】
また、例えば、図８に示すように、変更してもよい。この例（図８参照）における出力支持軸部１１ｇの内周面は、径方向内側に突出する内延凸部１１ｓを有している。内延凸部１１ｓは、出力支持軸部１１ｇの軸方向に沿って延び、周方向に４つ形成されている。
【００３６】
図９に示すように、この例における上型２１のピン部２５は、前記内延凸部１１ｓを成形するための溝部３０が形成されている。この例の溝部３０は、周方向に４つ形成されている。
【００３７】
このようにしても、射出成形時に樹脂材が成形型（ピン部２５）に直交方向にぶつからないようにすることができ、樹脂材が出力支持軸部１１ｇの先端側によりスムーズに流れやすくなる。また、樹脂材が溝部３０を通って出力支持軸部１１ｇの先端側に流れやすくなる。
【００３８】
・上記実施形態では、凹部１１ｊ（１１ｋ，１１ｐ）は、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなる形状としたが、これに限定されず、例えば、軸中心に向かうほど底が段階的に深くなる形状としてもよい。また、凹部１１ｊ（１１ｋ，１１ｐ）は、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなる形状でありつつ、その断面が直線形状のものとしてもよいし、断面が曲線形状のものとしてもよいし、断面が直線形状と曲線形状を組み合わせた形状のものとしてもよい。また、凹部１１ｊ（１１ｋ，１１ｐ）は、軸中心に向かうほど底が連続的に深くなる形状と、軸中心に向かうほど底が段階的に深くなる形状とを組み合わせた形状としてもよい。
【００３９】
・上記実施形態の出力支持軸部１１ｇは、軸方向から見て、内周及び外周の少なくとも一方が多角形のものとしてもよい。
・上記実施形態では、ゲート２４の直径は、ピン部２５の直径と比較して小径であるとしたが、ゲート２４の直径がピン部２５の直径と等しい又は大径でもよく、ゲート２４の直径に合わせて縮径部１１ｈや壁部１１ｆの形状を変更してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、凹部１１ｊ（１１ｋ，１１ｐ）は、壁部１１ｆの上面の全体に形成される構成としたが、これに限定されず、例えば、壁部１１ｆの上面の一部（軸中心位置）にのみ形成される構成としてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、ホイール支持部１１ｅは、その先端側（上方側）に先端に向かうほど徐々に径が小さくなる縮径部１１ｈを有するとしたが、これに限定されず、縮径部１１ｈを有していない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
７…ウォーム軸、１１…樹脂製ギヤハウジング、１１ｃ…ホイール収容部、１１ｄ…中央孔、１１ｅ…ホイール支持部、１１ｆ…壁部、１１ｇ…出力支持軸部、１１ｊ，１１ｋ，１１ｐ…凹部（充填促進部）、１１ｍ，１１ｑ…凸部、１３…ホイール部材、１３ａ…ウォームホイール部、１３ｂ…出力部、２１…成形型の一部を構成する上型、２２…成形型の一部を構成する下型、２５ａ…充填促進対応部、Ｇｚ…ゲート跡部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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