(57)【要約】【課題】たばこ商品の補充を好適に行うことが可能な払出装置を提供する。【解決手段】払出装置１００は、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容する収容部１０と、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（搬送ユニット５０）と、収容部１０に収容されているたばこ商品４０について種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の種類毎の残個数に応じて補充すべきたばこ商品４０の種類を報知する報知部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品の種類を報知する報知部と、
を備える払出装置。
【請求項２】
個々の前記たばこ商品から識別情報を読み取る読取部を備え、
当該払出装置は、前記読取部によって読み取られた識別情報に基づいて前記たばこ商品の種類を認識する請求項１に記載の払出装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記収容部に収容されている一の種類のたばこ商品の残個数が所定数になった場合に、当該種類のたばこ商品を補充すべきである旨を報知する請求項１又は２に記載の払出装置。
【請求項４】
たばこ商品の種類毎に前記所定数が設定されている請求項３に記載の払出装置。
【請求項５】
たばこ商品の種類毎の売れ行き情報を管理する管理部を備え、
前記報知部は、前記売れ行き情報に基づいて、補充すべきたばこ商品の種類の報知を行う請求項１又は２に記載の払出装置。
【請求項６】
前記管理部は、前記払出部によるたばこ商品の払い出し数に基づいて、前記売れ行き情報を生成する請求項５に記載の払出装置。
【請求項７】
前記報知部は、補充すべきたばこ商品の個数を報知する請求項１から５のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項８】
不適格品情報を取得する取得部と、
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する請求項１から７のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項９】
前記収容部を収容している筐体と、
前記筐体内に配置され、前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を貯留する不適格品貯留部と、
不適格品の前記たばこ商品を前記不適格品貯留部へ搬送する搬送機構と、
を備える請求項８に記載の払出装置。
【請求項１０】
不適格品の取り出しが許可された場合に、前記不適格品貯留部の前記たばこ商品を前記筐体から取り出し可能となるように構成されている請求項９に記載の払出装置。
【請求項１１】
前記払出部が前記搬送機構を兼ねている請求項９又は１０に記載の払出装置。
【請求項１２】
複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容するカラムを備え、
前記読取部は、前記カラムに前記たばこ商品が収容された状態で、当該たばこ商品の横向き面に付されている前記情報を読み取る請求項８から１１のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１３】
前記読取部は、前記カラムの側方において昇降可能に設けられ、
前記カラムに沿って上昇又は下降しながら前記情報を読み取る請求項１２に記載の払出装置。
【請求項１４】
前記たばこ商品が投入される投入部と、
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備え、
前記読取部は、前記収容部に収容される前の前記たばこ商品から前記情報を読み取る請求項８から１３のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１５】
前記取得部は、ネットワーク経由で前記不適格品情報を取得する請求項８から１４のいずれか一項に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出命令に応じてたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
【０００３】
また、特許文献１〜５には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０７５７５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０７５７６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２０７５７７号公報
【特許文献４】特開２０１１−２０７５７８号公報
【特許文献５】特開２０１１−２０９９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、たばこ商品の払い出しだけでなく、補充についても、好適に行うことができるようにする工夫が求められている。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、たばこ商品の補充を好適に行うことが可能な払出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品の種類を報知する報知部と、
を備える払出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のたばこ商品を収容部に収容し、収容部に収容されているたばこ商品のうち、払出命令に応じたたばこ商品を払出部によって自動的に払い出すことができる。
しかも、収容部に収容されているたばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶し、収容部に収容されているたばこ商品の種類毎の残個数に応じて補充すべきたばこ商品の種類を報知するので、オペレータによるたばこ商品の補充を好適に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な正面断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な平断面図である。
【図３】図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）及び図３（ｄ）は、収容カラムからのたばこ商品の取出動作を示す模式的な平面図である。
【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、収容カラムからのたばこ商品の取出動作を示す模式的な側断面図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、搬送ユニットを移動させる移動機構を説明するための模式図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、搬送ユニットから搬出スロープへのたばこ商品の受け渡し動作を示す模式的な正面断面図である。
【図７】第１の実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図８】たばこ商品の種類毎の補充閾値（補充が必要となる残個数）及び１回の補充作業による補充個数の一例を示す図である。
【図９】表示部にて行われる報知動作の一例を示す正面図である。
【図１０】第２の実施形態に係る払出装置の動作を説明するための図であり、売れ行きに応じた補充閾値及び補充個数の変更処理の説明図である。
【図１１】第３の実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図１２】第３の実施形態に係る払出装置を含むシステムのブロック図である。
【図１３】第４の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な正面断面図である。
【図１４】第４の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な平断面図である。
【図１５】第４の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な側断面図である。
【図１６】図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、搬送ユニットを移動させる移動機構を説明するための模式図である。
【図１７】図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、搬送ユニットから搬出スロープへのたばこ商品の受け渡し動作を示す模式的な正面断面図である。
【図１８】図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、不適格品流下スロープを介して行われる搬送ユニットから不適格品貯留皿へのたばこ商品の受け渡し動作を説明するための模式的な正面図である。
【図１９】投入部に収容されているたばこ商品を左方から見た状態を示す図である。
【図２０】第４の実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図２１】不適格品貯留皿のたばこ商品を筐体から取り出し可能な状態の払出装置を示す模式的な正面断面図である。
【図２２】第５の実施形態に係る払出装置の構造を示す模式的な平断面図である。
【図２３】第５の実施形態に係る払出装置を図２２の矢印Ａ方向に見た状態を示す図である。
【図２４】第５の実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１１】
〔第１の実施形態〕
図１及び図２は第１の実施形態に係る払出装置１００の構造を示す模式図であり、このうち図１は正面断面図、図２は平断面図である。図１は図２のＩ−Ｉ線に沿った矢視断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。
本実施形態では、図１及び図２における左右方向をＸ方向と称し、上下方向（高さ方向）をＺ方向と称する。また、Ｘ方向及びＺ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置１００の奥行き方向をＹ方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図１における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）及び図３（ｄ）は、収容カラム１１（例えば収容カラム１１ｄ）からのたばこ商品４０の取出動作を示す模式的な平面図である。
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、収容カラム１１（例えば収容カラム１１ｄ）からのたばこ商品４０の取出動作を示す模式図であり、払出装置１００を左側から視た側断面図である。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、搬送ユニット５０を移動させる移動機構を説明するための模式図である。このうち図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った矢視断面図（平断面図）である。
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、搬送ユニット５０から搬出スロープ９２へのたばこ商品４０の受け渡し（払い出し）動作を示す模式的な正面断面図である。
図７は第１の実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図８はたばこ商品４０の種類毎の補充閾値（補充が必要となる残個数）及び１回の補充作業による補充個数の一例を示す図である。
図９は表示部１２０にて行われる報知動作の一例を示す正面図である。
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る払出装置１００は、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容する収容部１０と、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部（搬送ユニット５０）と、収容部１０に収容されているたばこ商品４０について種類毎の収容個数を記憶する記憶部（図７のＲＡＭ８０ｃ）と、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の種類毎の残個数に応じて補充すべきたばこ商品４０の種類を報知する報知部（例えば、表示部１２０及びスピーカ１３０（図７））と、を備えている。
払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。
【００１３】
ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５（図２）、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
【００１４】
報知部は、例えば、液晶表示装置などの表示部１２０（図７、図２）、又は、スピーカ１３０の少なくとも何れか一方を含んで構成されている。
補充すべきたばこ商品４０の種類の報知は、表示部１２０での表示による視覚的な報知と、スピーカ１３０からの発音による聴覚的な報知と、を併用して行うことが好ましい。
【００１５】
本実施形態の場合、払出装置１００からのたばこ商品４０の払い出しが行われた結果、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち、ある種類のたばこ商品４０の残個数が所定数まで減った場合に、報知部によって、当該種類のたばこ商品４０を補充すべきである旨の報知が行われる。
すなわち、報知部は、収容部１０に収容されている一の種類のたばこ商品４０の残個数が所定数になった場合に、当該種類のたばこ商品４０を補充すべき旨を報知する。
【００１６】
ここで、本明細書においては、たばこ商品４０の補充が必要となる残個数（上記所定数）のことを、補充閾値と称する。
本実施形態の場合、補充閾値は、たばこ商品４０の種類毎に定められている。例えば、図８に示すように、「Ａたばこ」という種類（銘柄）のたばこ商品４０については、補充閾値が５個に設定されており、「Ｂたばこ」という種類のたばこ商品４０については、補充閾値が２個に設定されており、「Ｃたばこ」という種類のたばこ商品４０については、補充閾値が０個に設定されている。
このように、たばこ商品４０の種類毎に上記所定数が設定されている。
【００１７】
報知部による報知には、補充すべきたばこ商品４０の種類の報知だけでなく、補充すべきたばこ商品４０の個数の報知が含まれていることが好ましい。すなわち、報知部は、補充すべきたばこ商品４０の個数を報知する。
【００１８】
ここで、１回の補充作業時に補充すべきたばこ商品４０の個数は、例えば、たばこ商品４０の種類毎に定められている。
例えば、人気の商品については、補充すべき個数が多く設定され、人気がさほどでもない商品については、補充すべき個数が少なく設定されている。
例えば、図８に示すように、「Ａたばこ」という種類のたばこ商品４０については、１回の補充個数が１０個に設定されており、「Ｂたばこ」という種類のたばこ商品４０については、１回の補充個数が５個に設定されており、「Ｃたばこ」という種類のたばこ商品４０については、１回の補充個数が２個に設定されている。
【００１９】
本実施形態に係る払出装置１００は、たばこ商品４０の種類毎に固有の識別情報を読み取り、識別情報に基づいて、払出命令に応じたたばこ商品４０の払い出しを行うように構成されている。
ここで、識別情報とは、たばこ商品４０の種類（つまり銘柄）ごとに固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
【００２０】
払出装置１００は、個々のたばこ商品４０から識別情報（バーコード４１）を読み取る読取部（バーコード読取部５７）を備え、読取部によって読み取られた識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類を認識するように構成されている。
【００２１】
払出装置１００は、収容部１０において複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容するように構成されている。更に、払出装置１００は、個々のたばこ商品４０から読み取った識別情報を、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて記憶（例えば、図７に示すＲＡＭ８０ｃに記憶）し、その記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出すように構成されている。
なお、識別情報を記憶するとは、バーコード４１をバーコード読取部５７で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
【００２２】
また、収容位置情報は、収容部１０に収容される個々のたばこ商品４０と１対１で対応している。
本実施形態の場合、収容部１０は、複数のたばこ商品４０を縦積みで収容する収容カラム１１を備えている。ここで、複数のたばこ商品４０を縦積みで収容するとは、縦方向（上下方向）に隣接するたばこ商品４０どうしが接する状態で複数のたばこ商品４０を積み重ねて収容することを意味する。
なお、払出装置１００は、一の収容カラム１１内においても、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容するようになっている。このため、収容位置情報は、個々のたばこ商品４０の高さ位置情報を含む。
【００２３】
本実施形態の場合、収容部１０は、水平方向において互いに異なる位置に配置された複数の収容カラム１１を備えて構成されている。
このため、収容位置情報は、高さ位置情報の他に、水平方向におけるたばこ商品４０の位置を示す水平位置情報を含んでいる。
【００２４】
本実施形態の場合、収容部１０は、図２に示すように、例えば、１列の収容カラム１１を有している。より詳細には、例えば、収容部１０は、Ｘ方向に一列に並んで配置された５つの収容カラム１１（収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ）を有している。
【００２５】
ここで、図１及び図２に示すように、払出装置１００は、筐体３０を有しており、筐体３０内に収容部１０が配置されている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部３２と、底板部３１の前側の縁辺から起立している前面壁部３３（図２）と、底板部３１の後側の縁辺から起立していて前面壁部３３と平行に対向している背面壁部３４と、底板部３１の右側の縁辺から起立している右側壁部３６と、右側壁部３６と平行に対向している左側壁部３５と、を備えて構成されている。
【００２６】
なお、表示部１２０は、例えば、筐体３０の外面に設けられている。一例として、図２に示すように、前面壁部３３の前面に表示部１２０が設けられている。
また、スピーカ１３０は、例えば、筐体３０に設けられており、少なくともスピーカ１３０の放音孔（不図示）は、筐体３０の外に露出している。
【００２７】
例えば、Ｘ方向における筐体３０の一側部（例えば左側部）の下部には、たばこ商品４０を筐体３０の内部から外部に取り出すための取出開口９４が形成されている。
筐体３０における取出開口９４の内側の部分には、例えば、払い出されるたばこ商品４０を取出開口９４を介して筐体３０の外部に向けて流下させる搬出スロープ９２が設けられている。
例えば、搬出スロープ９２の幅方向両側（前後）には、搬出スロープ９２から上方に起立したスロープ側壁９３が形成されている。
取出開口９４の外側には、搬出スロープ９２を流下したたばこ商品４０を受け容れる取出皿９１が設けられている。
店員は、取出皿９１に払い出されたたばこ商品４０を取出皿９１から取り出して販売することができる。
【００２８】
図１及び図２に示すように、収容部１０は、例えば、底板部３１上に水平に配置された平板状の支持基台２１と、支持基台２１から立設されている複数の仕切壁２３と、を備えている。
本実施形態の場合、支持基台２１からは、互いに等間隔で且つ互いに平行に配置された５つの仕切壁２３が立設されており、支持基台２１上には、これら仕切壁２３どうしの間に４つの収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが形成されている。
これら収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄには、それぞれ複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能となっている。すなわち、各収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおいて、支持基台２１上に複数個のたばこ商品４０を積載できるようになっている。
各収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに収容可能なたばこ商品４０の数は、たばこ商品４０の厚み寸法（第１主面４２と第２主面４３との距離）に応じて変化するが、例えば、標準的な寸法のたばこ商品４０の場合には２０個のたばこ商品４０を各収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに収容可能となっている。
【００２９】
なお、支持基台２１から立設されている５つの仕切壁２３のうち、最も左側の仕切壁２３（仕切壁２３ａ）は、例えば、搬出スロープ９２の右側に位置している。
更に、払出装置１００は、仕切壁２３ａに設けられた平板状の支持基台２２と、支持基台２２から立設された仕切壁２３（仕切壁２３ｂ）と、を備えている。
支持基台２２は、仕切壁２３ａにおけるスロープ側壁９３よりも上側の部位から左側に向けて水平に延出しており、スロープ側壁９３の上方に位置している。
仕切壁２３ｂは、支持基台２２の左端から立設されており、仕切壁２３ａに対して平行に対向している。仕切壁２３ｂの高さ寸法は、仕切壁２３の高さ寸法よりも小さく、仕切壁２３ｂの上端位置は仕切壁２３の上端位置と揃っている。
仕切壁２３ａと仕切壁２３ｂとの間にも１つの収容カラム１１（収容カラム１１ｅ）が形成されている。収容カラム１１ｅにも、複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能となっている。すなわち、収容カラム１１ｅにおいて、支持基台２２上に複数個のたばこ商品４０を積載できるようになっている。
なお、収容カラム１１ｅに収容可能なたばこ商品４０の個数は、たばこ商品４０が標準的な寸法の場合には、例えば１５個となっている。
よって、本実施形態の場合、収容部１０には、合計で９５個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
【００３０】
なお、収容カラム１１の数や、各収容カラム１１に収容可能なたばこ商品４０の数は必要に応じて変更することができる。また、本実施形態では、収容カラム１１が一列に配置されている例を説明するが、筐体３０内に収容カラム１１が複数列に配置されていてもよい。
【００３１】
Ｘ方向における各収容カラム１１の内部空間の寸法、すなわち隣り合う仕切壁２３どうしの対向間隔は、標準的なたばこ商品４０の長手寸法（第１主面４２及び第２主面４３の長辺の長さ、すなわち第１端面４６と第２端面４７との距離）よりも大きい寸法に設定されている。
また、Ｙ方向における各仕切壁２３の寸法（奥行き寸法）は、例えば、標準的なたばこ商品４０の幅寸法（第１主面４２及び第２主面４３の短辺の長さ、すなわち第１側面４４と第２側面４５との距離）よりも大きい寸法に設定されている。
【００３２】
なお、本実施形態では、収容カラム１１が複数のたばこ商品４０を縦積みで収容する例を示すが、収容カラム１１は、複数のたばこ商品４０を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであってもよい。この場合、収容カラム１１は、個々の又は複数個のたばこ商品４０を支持する複数段の支持部（不図示）を有している。支持部は、例えば、左右一対で一組となっており、例えば、一対の支持部が収容カラム１１の両側の仕切壁２３にそれぞれ設けられて、収容カラム１１内に突出している。或いは、支持部は、収容カラム１１の両側の仕切壁２３間に架け渡された平板状の間仕切りであってもよい。
【００３３】
図２に示すように、収容部１０は、各仕切壁２３に対して直交する状態で支持基台２１から立設された後壁２４を更に備えている。後壁２４は、収容部１０のＸ方向及びＺ方向における全域に亘る寸法を有しており、各収容カラム１１の後端を閉塞している。
各収容カラム１１は、前面側が開放しており、搬送ユニット５０によって、前面側からたばこ商品４０を抜き取ることが可能となっている。
また、各収容カラム１１は、上方に開放している。
【００３４】
更に、収容部１０は、各収容カラム１１毎に後壁２４に設けられたスペーサ部２５を備えている。スペーサ部２５は、後壁２４における収容カラム１１側の面（つまり前面）に設けられている。スペーサ部２５の上下寸法は、各収容カラム１１の上下寸法と同等に設定されており、スペーサ部２５は、各収容カラム１１の下端から上端に亘って設けられている。
Ｘ方向におけるスペーサ部２５の寸法は、標準的なたばこ商品４０の長手寸法よりも小さい寸法に設定されている。スペーサ部２５は、隣り合う仕切壁２３どうしの中間位置に配置されており、各仕切壁２３から離間している。
これにより、収容カラム１１に収容されたたばこ商品４０が、スペーサ部２５の厚み分、後壁２４から離間して配置されるようになっており、搬送ユニット５０の後述する一対のアーム部５４によってたばこ商品４０を挟持しやすくなっている。
【００３５】
上述のように、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられるが、通常時は、筐体３０の内部の収容部１０に収容されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
本実施形態の場合、払出装置１００へのたばこ商品４０の補充は、オペレータ（典型的には店員）が手動で行うようになっている。より詳細には、筐体３０のいずれかの部位は、開閉可能な開閉部（開閉蓋又は開閉扉）となっており、開閉部を開くことによって、筐体３０の内部空間が外部に開放し、収容部１０にたばこ商品４０を補充することができるようになっている。
本実施形態の場合、天板部３２が開閉蓋となっている。図１に示すように、天板部３２の一端部（例えば右端部）がヒンジ部３７を介して右側壁部３６の上端部に対して連結されており、天板部３２はヒンジ部３７を支点として回動可能となっている。図１の状態から、ヒンジ部３７を支点として天板部３２を時計回りに開くことによって、筐体３０の上端が開放し、筐体３０の上方から収容カラム１１にたばこ商品４０を補充できるようになる。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
【００３６】
本実施形態の場合、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す払出部は、収容部１０に対して相対的に移動可能であるとともに収容部１０からたばこ商品４０を取り出して搬送する搬送ユニット５０を含んで構成されている。
【００３７】
収容部１０（複数の収容カラム１１）の前方の領域は、搬送ユニット５０が移動する移動領域１０ｃとなっている。
搬送ユニット５０は、後述する移動機構によって、移動領域１０ｃにおいてＸ方向及びＺ方向に移動するようになっている。
【００３８】
ここで、各収容カラム１１には、オペレータにより、たばこ商品４０の第１主面４２が上向き、第２主面４３が下向き、第１側面４４が前向き、第２側面４５が後向き、第１端面４６が右向き、第２端面４７が左向きとなって収容（投入）されるものとする。
すなわち、各収容カラム１１には、各たばこ商品４０の第１側面４４が移動領域１０ｃ側を向くようにしてたばこ商品４０が収容される。
【００３９】
搬送ユニット５０は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０を選択的に抜き取ることが可能となっている。本実施形態の場合、搬送ユニット５０は、たばこ商品４０を一対のアーム部５４で挟持して抜き取るように構成されている。
【００４０】
搬送ユニット５０は、例えば、抜き取ったたばこ商品４０を支持可能な台状部５１と、台状部５１の上方に位置する天井部５２と、左右一対の側壁部５３と、Ｚ方向移動部５６と、を備えている。
【００４１】
天井部５２は、例えば平板状に形成されており、後述するように移動機構によって支持されることにより、水平に配置されている。
右側の側壁部５３は、天井部５２の右端部に対して固定されており、天井部５２の右端部から垂下している。
右側の側壁部５３における右側の側面には、Ｚ方向移動部５６が固定されている。Ｚ方向移動部５６は、後述する移動機構によって支持されている。
台状部５１は、例えば平板状に形成されており、通常時においては水平に配置されている。
図６（ａ）に示すように、通常時においては、天井部５２と台状部５１とは互いに平行に対向しており、天井部５２と台状部５１との対向間隔は、たばこ商品４０の厚み寸法よりも広く設定されている。また、左右の側壁部５３の対向間隔は、たばこ商品４０の長手寸法よりも広く設定されている。また、例えば、天井部５２及び台状部５１の前後寸法は、たばこ商品４０の幅寸法よりも広く設定されている（図３（ｄ）、図４（ｃ）参照）。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、台状部５１の右端部は、右側の側壁部５３の下端部に対してヒンジ部５８により軸支されており、下方に（図６（ａ）において反時計回りに）回転可能となっている。
左側の側壁部５３は、天井部５２の左端部によって支持されており、天井部５２の左端部から垂下している。
【００４２】
図１及び図２に示すように、天井部５２の後部にはたばこ商品４０のバーコード４１を読み取るバーコード読取部５７が設けられている。バーコード読取部５７は、光学的にバーコード４１を読み取るものであり、天井部５２の後面に露出している。
【００４３】
搬送ユニット５０は、収容部１０から１つのたばこ商品４０を選択的に取り出す左右一対のアーム部５４を備えている。
一対のアーム部５４は、例えば、それぞれ前後に長尺な板状に形成されている。一対のアーム部５４のうち、一方のアーム部５４は、右側の側壁部５３によって保持されており、他方のアーム部５４は、左側の側壁部５３によって保持されている。一対のアーム部５４は、互いに同じ高さに配置されている。
【００４４】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、通常は、一対のアーム部５４は、左右の側壁部５３に収納されている。なお、図３（ａ）及び図４（ａ）に示す収納状態において、アーム部５４の前端部及び後端部が側壁部５３から突出していても良いし、突出していなくても良い。
【００４５】
左右の側壁部５３の各々には、アーム部５４を後方（図３（ａ）、図４（ａ）において左方）に突出させる動作（図３（ｂ）、図４（ｂ））と、突出させたアーム部５４を再び側壁部５３に収納させる動作（図３（ｄ）、図４（ｃ））と、を行うアーム駆動機構が設けられている。
すなわち、各アーム駆動機構によって、それぞれ対応するアーム部５４の進退動作が行われる。
【００４６】
アーム駆動機構は、例えば、モータと、モータの駆動力をアーム部５４に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図７に示すアーム駆動モータ８６ａと図示しない駆動伝達機構が左側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動モータ８６ａのモータ軸が一方向に回転することによって、左側のアーム部５４が後方に突出し（図３（ｂ）、図４（ｂ））、該アーム駆動モータ８６ａのモータ軸が逆方向に回転することによって、左側のアーム部５４が再び左側の側壁部５３に収納されるようになっている（図３（ｄ）、図４（ｃ））。
同様に、例えば、図７に示すアーム駆動モータ８６ｂと図示しない駆動伝達機構が右側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動モータ８６ｂのモータ軸が一方向に回転することによって、右側のアーム部５４が後方に突出し（図３（ｂ）、図４（ｂ））、該アーム駆動モータ８６ｂのモータ軸が逆方向に回転することによって、右側のアーム部５４が再び右側の側壁部５３に収納されるようになっている（図３（ｄ）、図４（ｃ））。
一対のアーム部５４をそれぞれ駆動させるアーム駆動モータ８６ａ、８６ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対のアーム部５４は互いに同期して進退するようになっている。
【００４７】
更に、左右の側壁部５３の各々には、突出させたアーム部５４の先端部（後端部）どうしが近づく方向に各アーム部５４を水平面内で揺動させる動作（図３（ｃ））と、揺動させたアーム部５４を再び元の位置に復帰させる動作（図３（ｃ）から図３（ａ）の動作）と、を行うアーム揺動機構が設けられている。
すなわち、これらアーム揺動機構によって、一対のアーム部５４の開閉動作が行われる。
【００４８】
アーム揺動機構は、例えば、アーム部５４を揺動方向における一方向に付勢しているバネと、バネの付勢に抗してアーム部５４を揺動方向における逆方向に吸引するソレノイドと、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図７に示すアーム駆動ソレノイド８７ａと図示しないバネが左側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ａが作動することによって、左側のアーム部５４がバネの付勢に抗して揺動し、当該左側のアーム部５４の先端部が右側のアーム部５４の先端部に近づくようになっている（図３（ｃ））。また、アーム駆動ソレノイド８７ａが作動停止することによって、左側のアーム部５４がバネの付勢に従って揺動し、当該左側のアーム部５４の先端部が右側のアーム部５４の先端部から遠ざかるようになっている（図３（ａ））。
同様に、例えば、図７に示すアーム駆動ソレノイド８７ｂと図示しないバネが右側の側壁部５３に設けられており、該アーム駆動ソレノイド８７ｂが作動することによって、右側のアーム部５４がバネの付勢に抗して揺動し、当該右側のアーム部５４の先端部が左側のアーム部５４の先端部に近づくようになっている（図３（ｃ））。また、アーム駆動ソレノイド８７ｂが作動停止することによって、右側のアーム部５４がバネの付勢に従って揺動し、当該右側のアーム部５４の先端部が左側のアーム部５４の先端部から遠ざかるようになっている（図３（ａ））。
一対のアーム部５４をそれぞれ揺動させるアーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対のアーム部５４は互いに同期して開閉するようになっている。
【００４９】
また、搬送ユニット５０は、台状部５１を側壁部５３に対して回転させる回転機構を備えている。この回転機構は、台回転モータ８５（図７）と、台回転モータ８５のモータ軸の回転を台状部５１に伝達して台状部５１を側壁部５３に対して回転させる伝達機構と、を含んで構成されている。
台回転モータ８５のモータ軸が一方向に回転することによって、台状部５１が図６（ａ）において反時計回りに回転し、図６（ｂ）に示すように台状部５１が傾斜した状態となるようになっている。
また、台回転モータ８５のモータ軸が逆方向に回転することによって、台状部５１が図６（ｂ）において時計回りに回転し、図６（ａ）に示す台状部５１の状態に復帰するようになっている。
【００５０】
また、搬送ユニット５０をＸ方向及びＺ方向に移動させる移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。
図５（ａ）又は図５（ｂ）に示すように、移動機構は、第１ボールネジ７１と、第１回転部７２と、一対の第１移動ブロック７３と、一対の第１ガイドレール７４と、第２ボールネジ７５と、第２回転部７６と、一対の第２移動ブロック７７と、一対の第２ガイドレール７８と、を備えている。
【００５１】
一対の第１ガイドレール７４のうち、一方の第１ガイドレール７４は、例えば、左側壁部３５の内面に固定されており、Ｚ方向（上下方向）に延在している。また、他方の第１ガイドレール７４は、例えば、右側壁部３６の内面に固定されており、Ｚ方向に延在している。一対の第１ガイドレール７４は、奥行き方向（Ｙ方向）においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第１ガイドレール７４には、一方の第１移動ブロック７３が設けられており、該第１移動ブロック７３は該第１ガイドレール７４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第１ガイドレール７４には、他方の第１移動ブロック７３が設けられており、該第１移動ブロック７３は該第１ガイドレール７４の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第１ボールネジ７１は、Ｘ方向に延在（左右方向に水平に延在）しており、搬送ユニット５０の天井部５２及びＺ方向移動部５６をＸ方向に貫通している。第１ボールネジ７１の左端は、一方の第１移動ブロック７３に固定されており、第１ボールネジ７１の右端は、他方の第１移動ブロック７３に固定されている。これにより、第１ボールネジ７１は一対の第１移動ブロック７３間に架設されている。
また、第１回転部７２は第１ボールネジ７１と螺合している。第１回転部７２は、天井部５２によって保持されており、Ｘ方向に延在する回転軸周りに天井部５２に対して回転可能となっている。
【００５２】
一対の第２ガイドレール７８のうち、一方の第２ガイドレール７８は、例えば、底板部３１の上面に固定されており、Ｘ方向に延在（左右方向に水平に延在）している。また、他方の第２ガイドレール７８は、例えば、天板部３２の近傍において、左側壁部３５の内面と右側壁部３６の内面とに亘って架設されており、Ｘ方向に延在している。一対の第２ガイドレール７８は、奥行き方向（Ｙ方向）においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第２ガイドレール７８には、一方の第２移動ブロック７７が設けられており、該第２移動ブロック７７は該第２ガイドレール７８の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第２ガイドレール７８には、他方の第２移動ブロック７７が設けられており、該第２移動ブロック７７は該第２ガイドレール７８の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第２ボールネジ７５は、Ｚ方向に延在（鉛直に延在）しており、Ｚ方向移動部５６をＺ方向に貫通している。第２ボールネジ７５の下端は、一方の第２移動ブロック７７に固定されており、第２ボールネジ７５の上端は、他方の第２移動ブロック７７に固定されている。これにより、第２ボールネジ７５は一対の第２移動ブロック７７間に架設されている。
また、第２回転部７６は第２ボールネジ７５と螺合している。第２回転部７６は、Ｚ方向移動部５６によって保持されており、Ｚ方向に延在する回転軸周りにＺ方向移動部５６に対して回転可能となっている。
【００５３】
なお、一対の第１ガイドレール７４と、一対の第２ガイドレール７８とは、奥行き方向において互いに異なる位置に配置されており、例えば、第１ガイドレール７４が第２ガイドレール７８よりも奥に配置されている。
より詳細には、第２回転部７６と第１ボールネジ７１とが干渉しないように、第１ボールネジ７１が第２回転部７６よりも奥に配置されている（図５（ｂ））。
【００５４】
更に、移動機構は、第１回転部７２を一方向及び逆方向に回転させることが可能なＸ駆動モータ８２（図７）と、Ｘ駆動モータ８２の回転を第１回転部７２に伝達する伝達機構と、第２回転部７６を一方向及び逆方向に回転させることが可能なＺ駆動モータ８３（図７）と、Ｚ駆動モータ８３の回転を第２回転部７６に伝達する伝達機構と、を備えている。
【００５５】
Ｘ駆動モータ８２のモータ軸が一方向に回転することによって、第１回転部７２が天井部５２に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第１回転部７２が第１ボールネジ７１に対して一方向（例えば左方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が左方向に移動する。
また、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸が逆方向に回転することによって、第１回転部７２が天井部５２に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第１回転部７２が第１ボールネジ７１に対して逆方向（例えば右方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が右方向に移動する。
【００５６】
Ｚ駆動モータ８３のモータ軸が一方向に回転することによって、第２回転部７６がＺ方向移動部５６に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第２回転部７６が第２ボールネジ７５に対して一方向（例えば上方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が上昇するようになっている。
また、Ｚ駆動モータ８３のモータ軸が逆方向に回転することによって、第２回転部７６がＺ方向移動部５６に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第２回転部７６が第２ボールネジ７５に対して逆方向（例えば下方向）に螺進することで、搬送ユニット５０が下降するようになっている。
【００５７】
なお、搬送ユニット５０の移動方向が斜め方向の場合（移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合）、Ｘ駆動モータ８２の回転とＺ駆動モータ８３の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、搬送ユニット５０を最短パスで移動させることが可能となり、搬送ユニット５０の移動時間を短縮することができる。
【００５８】
図７に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、表示部１２０、スピーカ１３０、台回転モータ８５、Ｘ駆動モータ８２、Ｚ駆動モータ８３、バーコード読取部５７、アーム駆動モータ８６ａ、８６ｂ、アーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂの動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
【００５９】
制御部８０は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０について、種類毎の残個数を認識している。すなわち、制御部８０は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０について、種類毎の残個数を演算し、その演算結果を随時ＲＡＭ８０ｃに記憶させる。これにより、収容部１０におけるたばこ商品４０の種類毎の残個数の情報が、常に最新の状態に維持されるようになっている。
【００６０】
また、ＲＡＭ８０ｃには、図８に示すような、たばこ商品４０の種類と、補充閾値及び１回の補充個数との対応関係を示すテーブルが記憶されている。制御部８０は、このテーブルを参照して、いずれかの種類のたばこ商品４０を補充すべきか否かを判定し、補充すべきであると判定した場合は、補充すべきたばこ商品４０の種類の報知と補充すべき個数の報知を表示部１２０及びスピーカ１３０に行わせる。
なお、たばこ商品４０の種類と、補充閾値及び１回の補充個数との対応関係を示すテーブルは、随時、最新のものに更新可能となっている。
【００６１】
また、制御部８０には、バーコード読取部５７により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。ＣＰＵ８０ａは、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
【００６２】
ここで、上記のように、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。
【００６３】
高さ位置情報は、高さ方向における座標（つまりＺ方向における座標であるＺ座標）を示すＺ座標情報であってもよいし、収容カラム１１における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよい。
Ｚ座標情報としては、例えば、バーコード読取部５７よるバーコード４１の読み取り時における搬送ユニット５０のＺ座標、又は、当該Ｚ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。
【００６４】
また、バーコード読取部５７は、収容カラム１１に縦積みされているたばこ商品４０どうしの境界位置を光学的に認識可能となっていてもよい。なお、搬送ユニット５０がカメラを備えていて、このカメラによる撮像結果に基づいて、収容カラム１１に縦積みされているたばこ商品４０どうしの境界位置を認識可能となっていても良い。
この場合、縦積みされているたばこ商品４０どうしの境界位置に基づいて、各たばこ商品４０の上端と下端との中間位置を、各たばこ商品４０の高さ位置情報として求めることができる。
【００６５】
また、水平位置情報は、たばこ商品４０がいずれの収容カラム１１に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品４０の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、Ｘ方向におけるたばこ商品４０の座標であるＸ座標を示すＸ座標情報を含んで構成されていてもよい。
水平位置情報としては、例えば、バーコード読取部５７によるバーコード４１の読み取り時における搬送ユニット５０のＸ座標、又は、当該Ｘ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。
【００６６】
更に、払出装置１００は、払出命令取得部８１を備えている。
払出命令取得部８１は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部８１に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部８１に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっている。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部８１に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部８１が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部８１が取得した払出命令は、払出命令取得部８１から制御部８０に通知される。
【００６７】
更に、払出装置１００は、天板部３２が閉じているか否かを検出する蓋スイッチ８４を備えている。すなわち、蓋スイッチ８４は、天板部３２が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、天板部３２が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、蓋スイッチ８４による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、天板部３２が閉じているか否かを常時監視している。
【００６８】
次に、動作を説明する。
【００６９】
先ず、収容部１０に貯留されているたばこ商品４０の払い出しの動作を説明する。
【００７０】
払出命令取得部８１から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されているか否かを判定する。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
【００７１】
収容されている場合、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０が収容部１０に複数個収容されている場合は、制御部８０は、その中で最も先に（最も早いタイミングで）収容部１０に収容されたたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。
更に、制御部８０は、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて搬送ユニット５０を移動させるべく、Ｘ駆動モータ８２及びＺ駆動モータ８３の動作制御を行う。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のことを、払出対象のたばこ商品４０と称する場合がある。
【００７２】
ここでは、払出対象のたばこ商品４０が収容カラム１１ｄに収容されている場合の動作を説明する。
先ず、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、搬送ユニット５０を、収容カラム１１ｄの前方の位置であって、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対応する位置に移動させる。
【００７３】
そして、バーコード読取部５７によって、払出対象のたばこ商品４０のバーコード４１を読み取らせる。すなわち、制御部８０が読み出した収容位置情報で特定される位置に存在するたばこ商品４０のバーコード４１をバーコード読取部５７に読み取らせる。
更に、制御部８０は、バーコード読取部５７が読み取ったバーコード４１が、払出命令に合致するものであるか否かを判定する。
合致するものであった場合、以下に説明するようにして、制御部８０の制御下で、払出対象のたばこ商品４０が搬送ユニット５０によって収容カラム１１ｄから抜き取られる。
【００７４】
先ず、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、一対のアーム部５４を側壁部５３から後方に突出させ、収容カラム１１ｄに差し込む。
ここで、図３（ｂ）に示すように、アーム部５４の先端部は、スペーサ部２５と仕切壁２３との間隙に差し込まれるようになっている。
【００７５】
次に、図３（ｃ）に示すように、一対のアーム部５４を、互いの先端部が近づく方向に揺動させ、一対のアーム部５４によって払出対象のたばこ商品４０を挟持させる。
【００７６】
次に、図３（ｄ）に示すように、一対のアーム部５４を再び側壁部５３に収納させる。これにより、一対のアーム部５４により挟持されているたばこ商品４０は、収容カラム１１ｄから抜き取られ、更に、台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域に引き込まれる。
【００７７】
なお、上記のように一対のアーム部５４の先端部がスペーサ部２５と仕切壁２３との間隙に差し込まれた後で、一対のアーム部５４によるたばこ商品４０の引き抜きが行われる。これにより、たばこ商品４０を一対のアーム部５４によって安定的に挟持した状態で引き抜くことができ、且つ、たばこ商品４０を、台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域まで、より確実に引き込むことができる。
【００７８】
ここで、図４（ｂ）等に示すように、台状部５１及び天井部５２は、側壁部５３よりも後方に突出している。そして、台状部５１の高さ位置は、払出対象のたばこ商品４０の下側に隣接するたばこ商品４０に対して位置合わせされる一方で、天井部５２の高さ位置は、払出対象のたばこ商品４０の上方に隣接するたばこ商品４０に対して位置合わせされるようになっている。
このため、収容カラム１１ｄから払出対象のたばこ商品４０を引き抜く際に、該たばこ商品４０の上下に隣接するたばこ商品４０の移動を天井部５２及び台状部５１によって規制できるので、上下に隣接するたばこ商品４０が引き抜かれてしまうことを抑制可能である。
【００７９】
払出対象のたばこ商品４０が台状部５１と天井部５２との対向間隔の領域に引き込まれた後、一対のアーム部５４の先端部を開かせることにより、図４（ｃ）に示すように、該たばこ商品４０が台状部５１上に落下し、台状部５１によって支持された状態となる。
【００８０】
続いて、搬送ユニット５０を図６（ａ）に示される払出位置に移動させる。
続いて、図６（ｂ）に示すように台状部５１を下方に回動させることにより、払出対象のたばこ商品４０が、台状部５１から搬出スロープ９２に受け渡され、該搬出スロープ９２を流下して取出皿９１に払い出される。
よって、店員は、払出対象のたばこ商品４０を取出皿９１から取り出して販売することができる。
【００８１】
なお、図３（ａ）及び図４（ａ）のように搬送ユニット５０が払出命令と対応する種類のたばこ商品４０と対応する位置に移動した際に読み取ったバーコード４１が、払出命令に合致しなかった場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよいし、又は、収容部１０に収容され且つ払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のうち、２番目に早いタイミングで収容部１０に収容されたたばこ商品４０、又は、賞味期限が２番目に近いたばこ商品４０の払い出しを搬送ユニット５０に行わせてもよい。
【００８２】
また、上述のように払出対象のたばこ商品４０が収容カラム１１から抜き取られると、それまで当該たばこ商品４０の上に積み重なっていたたばこ商品４０が、１段下方にずれる。このため、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶している収容位置情報の更新処理を行う。
この更新処理は、個々のたばこ商品４０の既知の厚み分だけ、演算によって高さ位置情報を変化させる処理であってもよいし、払出対象のたばこ商品４０の上に位置していたすべてのたばこ商品４０の高さ位置情報を取得し直す処理であってもよい。
【００８３】
なお、払出装置１００からたばこ商品４０が払い出されることにより、収容部１０には、たばこ商品４０を投入可能な空きスペース６１（図１）が生じる。なお、制御部８０は、収容部１０のいずれの領域に空きスペース６１が存在しているのかを示す情報についても、随時更新しているものとする。
【００８４】
また、たばこ商品４０が払出装置１００から１個払い出される度に、制御部８０は、払出対象となった種類のたばこ商品４０の残個数の情報を、１個分減算する。
更に、制御部８０は、収容部１０におけるたばこ商品４０の種類毎の残個数の情報が変化する度に、残個数が変化した種類のたばこ商品４０について、図８のテーブルを参照して、残個数が補充閾値まで減ったか否かを判定する。
そして、残個数が変化した種類のたばこ商品４０の残個数が補充閾値まで減った場合は、当該種類のたばこ商品４０を補充すべき旨の報知と、補充すべき個数の報知とを、表示部１２０及びスピーカ１３０に行わせる。
例えば、図９に示すように、表示部１２０の表示画面において、「Ａたばこを１０個補充して下さい。」といった報知を行わせるとともに、スピーカ１３０には、同様の音声報知を行わせるか又はアラーム音の出力を行わせる。
【００８５】
報知に気づいた店員は、以下のようにして、たばこ商品４０の補充を行うことができる。
例えば、先ず、筐体３０の外面に設けられた操作部に対して、スピーカ１３０による報知動作の停止操作を行う。これにより、スピーカ１３０による報知動作が停止する。
次に、天板部３２を開けて、収容部１０の空きスペース６１に、報知により指示された種類のたばこ商品４０を、指示された個数分、補充し、天板部３２を閉じる。
更に、筐体３０の外面の操作部に対して、表示部１２０の報知動作の停止操作を行う。これにより、表示部１２０による報知動作が停止する。
【００８６】
また、天板部３２が閉じられると、蓋スイッチ８４がその旨を検出し、制御部８０は、その旨を認識する。
すると、制御部８０は、それまで空きスペース６１だった領域の前方位置に順次に搬送ユニット５０を移動させ、空きスペース６１に投入されたたばこ商品４０のバーコード４１（識別情報）をバーコード読取部５７によって順次に読み取らせる。そして、バーコード読取部５７によって読み取らせた各たばこ商品４０の識別情報を、各たばこ商品４０の収容位置情報と対応付けてＲＡＭ８０ｃに記憶させる。なお、制御部８０は、すべての空きスペース６１（たばこ商品４０が補充されなかった空きスペース６１も含む）の前方位置に搬送ユニット５０を順次に移動させ、各空きスペース６１にたばこ商品４０が補充されている場合には、当該たばこ商品４０のバーコード４１をバーコード読取部５７に読み取らせる。
また、制御部８０は、収容部１０におけるたばこ商品４０の種類毎の残個数の情報を更新する処理を行う。
更に、制御部８０は、収容部１０におけるたばこ商品４０の種類毎の残個数についての、更新後の情報に基づいて、報知したとおりの種類のたばこ商品４０が、報知したとおりの個数だけ、収容部１０に補充されたか否かを判定する。
補充されたたばこ商品４０の種類が、報知内容と異なっていたり、補充されたたばこ商品４０の個数が、報知した個数よりも少なかった場合には、制御部８０は、いずれの種類のたばこ商品４０をあと何個補充すべきかの報知を表示部１２０及びスピーカ１３０を用いて行わせる。よって、この報知に従って、オペレータが再度収容部１０にたばこ商品４０を補充することにより、補充すべき種類のたばこ商品４０が、補充すべき個数だけ、収容部１０に補充された状態となる。
【００８７】
なお、収容部１０の空きスペース６１にたばこ商品４０が補充された段階では、これらたばこ商品４０の収容位置情報は未だＲＡＭ８０ｃに記憶されておらず、これらたばこ商品４０は未だ払い出しに供することができない。すなわち、払出装置１００は、収容位置情報を記憶済みのたばこ商品４０のみを払い出しに供するようになっている。
【００８８】
また、搬送ユニット５０は、たばこ商品４０の払い出しを行わないアイドリングタイムには、以下に説明するように収容部１０内のたばこ商品４０を移動させて、収容部１０にたばこ商品４０をまとめて補充しやすい状況を作り出すようになっていることが好ましい。
例えば、図１に示すように、複数の収容カラム１１にそれぞれ空きスペース６１が存在している場合で、且つ、空きスペース６１の合計数が１０個に達した場合、例えば、空きスペース６１を最も多く有する収容カラム１１に空きスペース６１を集約させる処理が行われる。
図１の例では、収容カラム１１ｄの上から３つまでのたばこ商品４０のうち、１個を収容カラム１１ｃに、２個を収容カラム１１ｂに、それぞれ搬送ユニット５０によって移動させることにより、収容カラム１１ｄに縦方向に連続する１０個の空きスペース６１を形成することができる。
こうして、収容カラム１１に対して１カートン分のたばこ商品４０をまとめて補充することが可能な状況を作り出すことができる。
【００８９】
以上のような第１の実施形態によれば、払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を収容部１０に収容し、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち、払出命令に応じたたばこ商品４０を払出部（搬送ユニット５０）によって自動的に払い出すことができる。
更に、払出装置１００は、収容部１０に収容されているたばこ商品４０について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部（ＲＡＭ８０ｃ）と、収容部１０に収容されているたばこ商品４０の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品４０の種類を報知する報知部（表示部１２０、スピーカ１３０）と、を備えている。よって、報知に従ってオペレータが収容部１０にたばこ商品４０を補充することにより、たばこ商品４０の適切な補充が可能となる。
【００９０】
〔第２の実施形態〕
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【００９１】
本実施形態の場合、払出装置１００は、たばこ商品４０の種類毎の売れ行き情報を管理する管理部（制御部８０）を備えている。
そして、報知部（表示部１２０、スピーカ１３０）は、売れ行き情報に基づいて、補充すべきたばこ商品の種類の報知を行う。
【００９２】
図１０は本実施形態に係る払出装置１００の動作を説明するための図であり、売れ行きに応じた補充閾値及び補充個数の変更処理の説明図である。
【００９３】
本実施形態の場合、払出装置１００の制御部８０は、直近の所定期間（例えば、前日及び前々日（過去二日））に当該払出装置１００から払い出されたたばこ商品４０の個数を種類毎に管理する。そして、制御部８０は、種類毎に予め想定されている売れ行き数（想定売れ行き数）に対する実際の売れ行き数（実体売れ行き数）の上振れの日平均を演算する。
例えば、「Ａたばこ」について、１日当りの想定売れ行き数が５個に設定されているとする。この場合に、「Ａたばこ」の１日当りの実体売れ行き数が１０個であった場合には、「Ａたばこ」について、過去二日における１日当りの売れ行き増加数（過去二日の売れ行き増加数平均）は、図１０に示すように５個となる。
この場合、通常であれば、「Ａたばこ」の補充閾値は、図８に示すように５個であるところ、例えば図１０に示すように、５個増加させて１０個にする処理が行われる。すなわち、「Ａたばこ」については、収容部１０における残個数が１０個になった段階で、補充の報知がなされるようになる。
また、補充閾値が変化したたばこ商品４０については、１回の補充作業による補充個数も変更する処理がなされる。例えば、補充閾値が５個増加した「Ａたばこ」については、１回の補充作業による補充個数を、例えば５個増加させて１５個とする処理が行われる。
【００９４】
ここで、図１０に示す「過去二日の売れ行き増加数平均」が、売れ行き情報である。すなわち、管理部（制御部８０）は、払出部（搬送ユニット５０）によるたばこ商品４０の払い出し数に基づいて、売れ行き情報を生成する。
【００９５】
また、「Ｂたばこ」について、１日当りの想定売れ行き数が２個に設定されているとする。この場合に、「Ｂたばこ」の１日当りの実体売れ行き数が３個であった場合には、「Ｂたばこ」について、過去二日における１日当りの売れ行き増加数（過去二日の売れ行き増加数平均）は、図１０に示すように１個となる。
この場合、通常であれば、「Ｂたばこ」の補充閾値は、図８に示すように２個であるところ、例えば図１０に示すように、１個増加させて３個にする処理が行われる。すなわち、「Ｂたばこ」については、収容部１０における残個数が３個になった段階で、補充の報知がなされるようになる。
更に、補充閾値が１個増加した「Ｂたばこ」については、１回の補充作業による補充個数を、例えば２個増加させて７個とする処理が行われる。
【００９６】
また、「Ｃたばこ」について、１日当りの想定売れ行き数が１個に設定されているとする。この場合に、「Ｃたばこ」の１日当りの実体売れ行き数が０個であった場合には、「Ｃたばこ」について、過去二日における１日当りの売れ行き増加数（過去二日の売れ行き増加数平均）は、図１０に示すように−１個となる。
この場合、通常であれば、「Ｃたばこ」の補充閾値は、図８に示すように０個であるところ、該補充閾値を変更せずに維持させる処理が行われる。すなわち、「Ｃたばこ」については、収容部１０における残個数が０個になった段階で、補充の報知がなされる。
更に、補充閾値が変更されなかった「Ｃたばこ」については、１回の補充作業による補充個数も変更されず、２個となる。
【００９７】
本実施形態によれば、たばこ商品４０の種類毎の売れ行き情報を管理し、売れ行き情報に基づいて補充すべきたばこ商品４０の種類の報知を行うので、売れ行きが好調なたばこ商品４０であるほど、早めに（より残個数が多い段階で）補充の報知を行うことなどが可能となる。
【００９８】
また、払出部（搬送ユニット５０）によるたばこ商品４０の払い出し数に基づいて売れ行き情報を生成することにより、実体に基づいた売れ行き情報をリアルタイムで生成し、補充の報知に反映させることが可能となる。
【００９９】
〔第３の実施形態〕
図１１は第３の実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図１２は第３の実施形態に係る払出装置１００を含むシステムのブロック図である。
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１の実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【０１００】
上記の第２の実施形態では、払出装置１００が、当該払出装置１００の払出部によるたばこ商品４０の払出数に基づいて売れ行き情報を生成する例を説明したが、本実施形態の場合、払出装置１００は、外部機器から売れ行き情報を取得する。
このため、本実施形態に係る払出装置１００は、図１１に示すように、外部機器から売れ行き情報を取得する売れ行き情報取得部１４０を備えている。
売れ行き情報取得部１４０は、例えば、通信機能を備えており、払出装置１００の外部機器から売れ行き情報を取得し、該取得した売れ行き情報を制御部８０に通知する。一例として、売れ行き情報取得部１４０は、図１２に示すように、インターネットなどのネットワーク３００を介して、売れ行き情報を取得する。
売れ行き情報取得部１４０の配置は特に限定されないが、例えば、売れ行き情報取得部１４０は、筐体３０の外面に設けられている。
【０１０１】
図１２に示すように、売れ行き情報を払出装置１００の売れ行き情報取得部１４０に供給する外部機器は、例えば、たばこ商品４０の製造会社、販売会社又は流通会社などが有するサーバ２００とすることができる。
サーバ２００は、各種のたばこ商品４０毎に、直近の所定期間における売れ行き情報を管理している。ここで、売れ行き情報は、全国での売れ行きに基づいて生成されたものであってもよいし、地域毎の売れ行きに基づいて生成されたものであってもよい。
サーバ２００は、最新の売れ行き情報を、ネットワーク３００を介して払出装置１００に随時送信（供給）する。
払出装置１００は、売れ行き情報取得部１４０がサーバ２００から売れ行き情報を受信（取得）する度に、売れ行き情報を最新のものに更新し、最新の売れ行き情報に基づいて、補充の報知を行う。
サーバ２００は、複数の店舗にそれぞれ設置された払出装置１００に対して、一括して売れ行き情報を供給（配布）するようになっている。すなわち、図１２に示すように、サーバ２００は、Ａ店舗４１０に設置された払出装置１００や、Ｂ店舗４２０に設置された払出装置１００などに対して、それぞれ共通の売れ行き情報を供給する。
【０１０２】
本実施形態の場合も、第２の実施形態と同様に、払出装置１００は、売れ行き情報に基づいて、補充閾値を変更（加算）したり、１回の補充作業による補充個数を変更（加算）したりする処理を行う。
【０１０３】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１０４】
上記においては、オペレータによるたばこ商品４０の補充を、たばこ商品４０が整然と積み重なるようにして行うことが前提である例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
例えば、払出装置は、たばこ商品４０が投入されるホッパーと、ホッパーから順次に流下するたばこ商品４０を捕捉して水平に搬送するコンベアと、を備え、コンベアによりたばこ商品４０を搬送する過程でバーコード読取部がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取るようになっていてもよい。
更に、払出装置は、コンベア上で順次に搬送されるたばこ商品４０を整列させる整列機構を備えていることも好ましい。
更に、払出装置は、コンベア上で整列したたばこ商品４０を順次にピックアップして収容部１０に向けて搬送し、該収容部１０に収容させる収容機構を備えていることも好ましい。
【０１０５】
また、上記においては、払出対象のたばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取る直前に、バーコード４１を確認する例を説明したが、その段階でのバーコード４１の確認は省略してもよい。
【０１０６】
上記においては、搬送ユニット５０が水平方向に離間して配置された一対のアーム部５４によってたばこ商品４０を挟持して収容カラム１１から抜き取る例を説明したが、アームの構造はこの例に限らない。例えば、上下方向に離間して配置された一対のアームによりたばこ商品４０を上下から挟持するのでもよい。
【０１０７】
また、上記においては、１回の補充作業によるたばこ商品４０の補充個数が、図８に示すように予め定められていたり、収容部１０に示すように売れ行き情報に基づいて変更されたりする例を説明したが、本発明は、これらの例に限らない。
たばこ商品４０の中には、１０箱が１パックとなったカートンの形態で流通するタイプのものがある。このタイプのたばこ商品４０の場合、例えば、払出装置１００に対する前回の補充で新しいカートンの中から６個分の補充が行われた場合、カートンには４個のたばこ商品４０が残っている。よって、次回の補充の際に前回と同様の６個を補充するよりも、カートンの残りである４個を補充する方が、作業効率が良い。
よって、払出装置１００は、たばこ商品４０の種類毎に、各回の補充個数に基づいて、カートンの形態のたばこ商品４０についてのカートンの残り個数を判定及び記憶し、次回の補充の際には、カートンの残り個数を、補充すべき個数として報知することが好ましい一例である。
すなわち、制御部８０は、特定の種類（カートンの形態で流通するタイプ）のたばこ商品４０については、たばこ商品４０の種類毎に、払出装置１００に投入されたたばこ商品４０の総数の下一桁の個数（以下、Ｘ個）を記憶しておく。そして、特定の種類のたばこ商品４０のうちの、ある種類のたばこ商品４０について、予め定められた１回の補充個数をＹ個とすると、（１０−Ｘ）個がＹ個以上のときには、制御部８０は、Ｙ個を補充すべき個数として報知し、（１０−Ｘ）個がＹ個未満のときには、（１０−Ｘ）個を補充すべき個数として報知する。
【０１０８】
更に、払出装置１００の記憶部は、たばこ商品４０の種類（銘柄）ごとの適正在庫数を記憶していてもよい。制御部８０は、収容部１０に収容されている残個数と、記憶部を参照して取得される上記の適正在庫数と、の差分値を銘柄ごとに算出し、この差分値に基づいて、適正在庫数を超えて収容部１０に収容されている銘柄を報知してもよい。また、制御部８０は適正残個数を超えて収容されている銘柄のたばこ商品４０を収容部１０から払い出して収容部１０に空きスペースを作り、補充閾値以下になっている銘柄及び当該銘柄に対応する補充個数を報知するように構成されていても良い。ここで、適正在庫数は、銘柄ごとに事前に設定されて記憶部に記憶されていても良いし、売れ行き情報に応じて銘柄ごとに適正在庫数を更新可能であってもよい。
この場合、例えば、収容部１０における「Ａたばこ」の残個数が補充閾値になったために、本来であれば１０個の「Ａたばこ」を収容部１０に補充すべき状況において、収容部１０における空きスペースが５個しかない場合は、払出装置１００が適正在庫数を超えて収容部１０に過剰に収容されている銘柄を報知するか、又は、当該銘柄の過剰分を払い出して空きスペースを作る。
【０１０９】
また、複数の払出装置１００が協働で複数種類のたばこ商品４０の収容数の管理と補充の管理とを行うようになっていることも好ましい。
すなわち、複数の払出装置１００のうちのいずれか１つ以上の払出装置１００は、複数種類のたばこ商品４０の各々について、複数の払出装置１００の収容部１０に収容されているたばこ商品４０の合算数を記憶し、当該合算数が補充閾値以下になったか否かを判定し、補充閾値になった場合に、補充すべきたばこ商品４０の種類及び補充個数を報知するようになっていてもよい。
更に、複数の払出装置１００のうちのいずれか１つ以上の払出装置１００は、各払出装置１００の収容部１０における空きスペースの数及び位置（いずれの収容カラム１１であるか）を記憶しておくことも好ましい。この場合、補充すべきたばこ商品４０の種類及び補充個数を報知する際に、当該たばこ商品４０を補充すべき払出装置１００がいずれの払出装置１００であるかの報知と、当該たばこ商品４０を補充すべき収容カラム１１がいずれの収容カラム１１であるかの報知を行うようになっていることも好ましい。
【０１１０】
〔第４の実施形態〕
ところで、たばこ商品が販売店に納入された後で、たばこ商品が販売に適さない不適格品（不良品など）であることが判明する場合もあり、不適格品の販売を好適に回避できるようにする工夫が求められている。
【０１１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、不適格品の販売を好適に回避させることが可能な払出装置を提供するものである。
【０１１２】
本発明によれば、複数のたばこ商品を収容する収容部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品のうち、払出命令に応じた前記たばこ商品を払い出す払出部と、
不適格品情報を取得する取得部と、
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する払出装置が提供される。
【０１１３】
本発明によれば、複数のたばこ商品を収容部に収容し、収容部に収容されているたばこ商品のうち、払出命令に応じたたばこ商品を払出部によって自動的に払い出すことができる。
ただし、たばこ商品から読み取った情報を不適格品情報と照合することによって、たばこ商品が不適格品であるか否かを判定し、不適格品のたばこ商品を払出部による払出対象から除外するので、不適格品の販売を好適に回避させることが可能となる。
【０１１４】
図１３乃至図１５は第４の実施形態に係る払出装置１００の構造を示す模式図であり、このうち図１３は正面断面図、図１４は平断面図、図１５は側断面図である。図１３は図１４のＩ−Ｉ線に沿った矢視断面図であり、図１４は図１３のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。また、図１５は図１３のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った矢視断面図に対応しているが、図１５は、図１８（ｂ）に示すように搬送ユニット５０の台状部５１が鉛直に垂下した状態を示している。
本実施形態では、図１３及び図１４における左右方向をＸ方向と称し、上下方向（高さ方向）をＺ方向と称する。また、Ｘ方向及びＺ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置１００の奥行き方向をＹ方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図１３における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、搬送ユニット５０を移動させる移動機構を説明するための模式図である。このうち図１６（ａ）は正面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った矢視断面図（平断面図）である。
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、搬送ユニット５０から搬出スロープ９２へのたばこ商品４０の受け渡し（払い出し）動作を示す模式的な正面断面図である。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、不適格品流下スロープ１４２を介して行われる搬送ユニット５０から不適格品貯留皿１４００へのたばこ商品４０ｄの受け渡し動作を説明するための模式的な正面図である。
図１９は投入カラム１５に収容されているたばこ商品４０を、透光性の仕切壁２６を介して左方から見た状態を示す図である。なお、図１９において、仕切壁２６の図示は省略している。
図２０は第４の実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図２１は不適格品貯留皿１４００のたばこ商品４０ｄを筐体３０から取り出し可能な状態の払出装置１００を示す模式的な正面断面図である。
本実施形態の説明において、上記の第１の実施形態と重複する部分については、繰り返しの説明を省略している。
【０１１５】
図１３及び図１４に示すように、本実施形態に係る払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を収容する収容部１０と、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち払出命令に応じたたばこ商品４０を払い出す払出部（搬送ユニット５０）と、不適格品情報を取得する取得部１３００（図１９）と、たばこ商品４０から情報（例えば製造情報４９）を読み取る読取部（読取ユニット１２１）と、読取部により読み取った情報を不適格品情報と照合することにより当該読み取った情報と対応するたばこ商品４０が不適格品であるか否かを判定する判定部（制御部８０（図１９））と、を備えている。払出装置１００は、判定部によって判定された不適格品のたばこ商品４０を払出部による払出対象から除外する。
【０１１６】
たばこ商品４０が不適格品であるか否かの判定のために読取部（読取ユニット１２１）が読み取る情報は、例えば、図１９に示す製造情報４９である。製造情報４９は、例えば、たばこ商品４０を製造した製造ラインや製造日時等を特定するための情報を含んでおり、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されている。製造情報４９は、例えば、複数の文字列（例えば７文字）により構成されている。製造情報４９は、例えば、第２端面４７に付されている。
判定部（制御部８０）は、読取ユニット１２１によって読み取られた製造情報４９を、取得部１３００によって取得した不適格品情報と照合することにより、たばこ商品４０が不適格品であるか否かを判定する。
不適格品とは、販売に適さないたばこ商品４０のことであり、典型的には、不良品である。ただし、賞味期限切れもしくは賞味期限間近のたばこ商品４０についても、不適格品としてもよい。
不適格品のたばこ商品４０は、後述する不適格品貯留皿１４００に搬送されるようになっている。
なお、以下の説明では、不適格品のたばこ商品４０を単にたばこ商品４０ｄと称する場合がある。
また、不適格品以外のたばこ商品４０は、適格品と称する場合がある。
【０１１７】
また、たばこ商品４０のパッケージの外面には、例えば、図１９に示すように、当該たばこ商品４０の賞味期限を示す賞味期限情報４８も付されている。賞味期限情報４８は、例えば、第２端面４７において、製造情報４９の上側に配置されている。
更に、たばこ商品４０の外面には、当該たばこ商品４０の種類（銘柄）を示す種類情報４０１が付されていてもよい。
【０１１８】
取得部１３００は、例えば、通信機能を備えており、払出装置１００の外部機器から不適格品情報を取得し、該取得した不適格品情報を制御部８０に通知する。一例として、取得部１３００は、インターネットを介して、不適格品情報を取得する。
このように、取得部１３００は、ネットワーク経由で不適格品情報を取得する。
取得部１３００の配置は特に限定されないが、例えば、取得部１３００は、筐体３０の外面に設けられるなどにより、読取部（読取ユニット１２１）及び収容部１０の近傍に配置されている。
典型的には、不適格品情報とは、いずれの製造ラインで、いずれの日時に製造されたたばこ商品４０が不適格品であるのかを示す情報とすることができる。
ここで、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。一方、外部機器は、店舗の外部に設けられていてもよいし、店舗内に設けられていてもよい。
【０１１９】
本実施形態の場合、収容部１０は、図１４に示すように、例えば、１列の収容カラム１１を有している。より詳細には、例えば、収容部１０は、Ｘ方向に一列に並んで配置された４つの収容カラム１１（収容カラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を有している。
【０１２０】
本実施形態の場合、収容部１０には、合計で８０個のたばこ商品４０を収容可能となっている。
【０１２１】
支持基台２１から立設されている５つの仕切壁２３のうち、最も左側の仕切壁２３（仕切壁２３ａ）は、例えば、搬出スロープ９２の右側に位置している。
更に、払出装置１００は、仕切壁２３ａに設けられた平板状の支持基台２２と、支持基台２２から立設された仕切壁２６と、を備えている。
支持基台２２は、仕切壁２３ａにおけるスロープ側壁９３よりも上側の部位から左側に向けて水平に延出しており、スロープ側壁９３の上方に位置している。
仕切壁２６は、支持基台２２の左端から立設されており、仕切壁２３ａに対して平行に対向している。仕切壁２６の高さ寸法は、仕切壁２３の高さ寸法よりも小さく、仕切壁２６の上端位置は仕切壁２３の上端位置と揃っている。
【０１２２】
仕切壁２３ａと仕切壁２６との間には、たばこ商品４０が投入される投入カラム１５が形成されている。投入カラム１５にも、複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能となっている。すなわち、投入カラム１５において、支持基台２２上に複数個のたばこ商品４０を積載できるようになっている。
投入カラム１５に収容可能なたばこ商品４０の個数は、特に限定されないが、例えば、たばこ商品４０が標準的な寸法の場合には、１５個となっている。
投入カラム１５は、オペレータにより補充されたたばこ商品４０を一時的に収容する専用スペースであり、搬送ユニット５０によるたばこ商品４０の払い出しは、投入カラム１５からは行われないようになっている。
【０１２３】
Ｘ方向における投入カラム１５の内部空間の寸法、すなわち仕切壁２３ａと仕切壁２６との対向間隔は、標準的なたばこ商品４０の長手寸法よりも大きい寸法に設定されている。
また、Ｙ方向における仕切壁２６の寸法（奥行き寸法）は、例えば、標準的なたばこ商品４０の幅寸法（第１主面４２及び第２主面４３の短辺の長さ、すなわち第１側面４４と第２側面４５との距離）よりも大きい寸法に設定されている。
【０１２４】
図１４に示すように、収容部１０は、各仕切壁２３及び仕切壁２６に対して直交する状態で支持基台２１から立設された後壁２４を更に備えている。後壁２４は、収容部１０のＸ方向及びＺ方向における全域に亘る寸法を有しており、各収容カラム１１及び投入カラム１５の後端を閉塞している。
各収容カラム１１及び投入カラム１５は、前面側が開放しており、搬送ユニット５０によって、前面側からたばこ商品４０を抜き取ることが可能となっている。
また、各収容カラム１１及び投入カラム１５は、上方に開放している。
【０１２５】
本実施形態の場合、後壁２４において投入カラム１５と対応する部位の前面にも、スペーサ部２５が設けられている。
これにより、投入カラム１５に収容されたたばこ商品４０が、スペーサ部２５の厚み分、後壁２４から離間して配置されるようになっており、搬送ユニット５０の後述する一対のアーム部５４によってたばこ商品４０を挟持しやすくなっている。
【０１２６】
上述のように、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられるが、通常時は、筐体３０の内部の収容部１０に収容されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
本実施形態の場合、払出装置１００へのたばこ商品４０の補充は、オペレータ（典型的には店員）が手動で行うようになっている。
より詳細には、筐体３０において少なくとも投入カラム１５と対応する部位は、開閉可能な開閉部（開閉蓋又は開閉扉）となっており、開閉部を開くことによって、オペレータが投入カラム１５にたばこ商品４０を補充することができるようになっている。
本実施形態の場合、天板部３２が開閉蓋となっている。図１３に示すように、天板部３２の一端部（例えば右端部）がヒンジ部３７を介して右側壁部３６の上端部に対して連結されており、天板部３２はヒンジ部３７を支点として回動可能となっている。図１３の状態から、ヒンジ部３７を支点として天板部３２を時計回りに開くことによって、筐体３０の上端が開放し、筐体３０の上方から投入カラム１５にたばこ商品４０を補充できるようになる。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
【０１２７】
収容部１０（複数の収容カラム１１）及び投入カラム１５の前方の領域は、搬送ユニット５０が移動する移動領域１０ｃとなっている。
【０１２８】
ここで、投入カラム１５には、オペレータにより、たばこ商品４０の第１主面４２が上向き、第２主面４３が下向き、第１側面４４が前向き、第２側面４５が後向き、第１端面４６が右向き、第２端面４７が左向きとなって収容（投入）されるものとする。
【０１２９】
投入カラム１５にたばこ商品４０が投入されると、読取ユニット１２１によって投入カラム１５のたばこ商品４０から製造情報４９が読み取られる一方で、バーコード読取部５７によって投入カラム１５のたばこ商品４０からバーコード４１が読み取られるようになっている（詳細な動作の例は後述）。
また、読取ユニット１２１による製造情報４９の読み取り及びバーコード読取部５７によるバーコード４１の読み取りが完了すると、搬送ユニット５０によって、たばこ商品４０が投入カラム１５から収容カラム１１へ搬送されるようになっている。
ただし、製造情報４９を不適格品情報と照合することにより不適格品であると判定されたたばこ商品４０（たばこ商品４０ｄ）については、不適格品であることが判明した段階で、搬送ユニット５０によって不適格品貯留皿１４００に搬送されるようになっている。
【０１３０】
各収容カラム１１には、投入カラム１５におけるのと同じ向きで、たばこ商品４０が収容される。すなわち、各収容カラム１１には、たばこ商品４０の第１主面４２が上向き、第２主面４３が下向き、第１側面４４が前向き、第２側面４５が後向き、第１端面４６が右向き、第２端面４７が左向きとなって収容される。
このように、各収容カラム１１及び投入カラム１５には、各たばこ商品４０の第１側面４４が移動領域１０ｃ側を向くようにしてたばこ商品４０が収容される。
【０１３１】
図１３及び図１４に示すように、読取ユニット１２１は、例えば、投入カラム１５の左方（仕切壁２６の左方）に配置されており、読取ユニットガイドレール１２４に沿って昇降可能となっている。
読取ユニットガイドレール１２４は、投入カラム１５の左方において、左側壁部３５の内面に固定されており、Ｚ方向（上下方向）に延在している。
読取ユニット１２１は、読取ユニットガイドレール１２４に沿って当該読取ユニット１２１を昇降させるための移動機構（不図示）と、当該移動機構のアクチュエータである昇降モータ１２５（図２０）と、投入カラム１５のたばこ商品４０から製造情報４９を読み取るための撮像部１２３と、投入カラム１５のたばこ商品４０の第２端面４７を照明するための光源１２２と、を備えている。
【０１３２】
投入カラム１５の左側に配置されている仕切壁２６は、ガラス等の透光性の材料により構成されており、光源１２２及び撮像部１２３は、仕切壁２６と対向して配置されている。つまり、光源１２２及び撮像部１２３は右方を向いている。
光源１２２が発光することにより、光源１２２から照射された光が仕切壁２６を透過して投入カラム１５のたばこ商品４０の第２端面４７を照明するようになっている。
また、光源１２２によって投入カラム１５のたばこ商品４０の第２端面４７を照明する状態で、撮像部１２３によって、第２端面４７に付されている製造情報４９を読み取る（撮像する）ようになっている。
例えば、投入カラム１５の上端から下端まで読取ユニット１２１が移動する過程で、投入カラム１５に収容されている各たばこ商品４０の製造情報４９を順次に読み取る（スキャンする）ことができるようになっている。なお、投入カラム１５に収容されているたばこ商品４０の製造情報４９をスキャンする方向は、上から下に限らず、下から上であってもよい。
撮像部１２３により撮像された製造情報４９の画像は、制御部８０に入力され、制御部８０にて画像認証により製造情報４９の内容（文字列）が判定され、この文字列を示す情報が得られる。以下では、このように判定された文字列の情報についても、単に製造情報４９と称する場合がある。
【０１３３】
なお、本実施形態では、投入カラム１５が複数のたばこ商品４０を縦積みで収容する例を示すが、投入カラム１５は、複数のたばこ商品４０を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであってもよい。この場合、投入カラム１５は、個々の又は複数個のたばこ商品４０を支持する複数段の支持部（不図示）を有している。支持部は、例えば、左右一対で一組となっており、例えば、一対の支持部が投入カラム１５の両側の仕切壁２３ａ、２６にそれぞれ設けられて、投入カラム１５内に突出している。或いは、支持部は、投入カラム１５の両側の仕切壁２３ａ、２６間に架け渡された平板状の間仕切りであってもよい。
なお、収容カラム１１についても、投入カラム１５と同様に、複数のたばこ商品４０を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであってもよい。
【０１３４】
このように、払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容するカラム（投入カラム１５）を備え、読取部（読取ユニット１２１）は、カラムにたばこ商品４０が収容された状態で、当該たばこ商品４０の横向き面（例えば第２端面４７）に付されている情報（製造情報４９）を読み取る。
【０１３５】
また、読取部（読取ユニット１２１）は、カラム（投入カラム１５）の側方において昇降可能に設けられ、カラムに沿って上昇又は下降しながら情報（製造情報４９）を読み取る。
【０１３６】
また、払出装置１００は、たばこ商品４０が投入される投入部（投入カラム１５）と、投入部からたばこ商品４０を搬送して収容部１０に収容させる収容機構（搬送ユニット５０）と、を備え、読取部（読取ユニット１２１）は、収容部１０に収容される前のたばこ商品４０から情報（製造情報４９）を読み取る。
【０１３７】
また、搬送ユニット５０が払出部としての機能と収容機構としての機能とを兼ねている。すなわち、払出部が収容機構を兼ねている。
【０１３８】
搬送ユニット５０は、投入カラム１５又は収容部１０に収容されているたばこ商品４０を選択的に抜き取ることが可能となっている。
【０１３９】
搬送ユニット５０は、投入カラム１５又は収容部１０から１つのたばこ商品４０を選択的に取り出す左右一対のアーム部５４を備えている。
【０１４０】
また、搬送ユニット５０は、台状部５１を側壁部５３に対して回転させる回転機構を備えている。この回転機構は、台回転モータ８５（図２０）と、台回転モータ８５のモータ軸の回転を台状部５１に伝達して台状部５１を側壁部５３に対して回転させる伝達機構と、を含んで構成されている。
台回転モータ８５のモータ軸が一方向に回転することによって、台状部５１が図１７（ａ）において反時計回りに回転し、図１７（ｂ）に示すように台状部５１が傾斜した状態となるようになっている。
また、図１７（ｂ）に示す台状部５１の状態を超えて更に台回転モータ８５のモータ軸が一方向に回転することによって、図１８（ｂ）に示すように、台状部５１が右側の側壁部５３から垂下した状態となるようになっている。
また、台回転モータ８５のモータ軸が逆方向に回転することによって、台状部５１が図１７（ｂ）又は図１８（ｂ）において時計回りに回転し、図１７（ａ）又は図１８（ａ）に示す台状部５１の状態に復帰するようになっている。
【０１４１】
払出装置１００は、更に、不適格品のたばこ商品４０ｄを貯留する不適格品貯留皿１４００を備えている。不適格品貯留皿１４００は、筐体３０内において、例えば底板部３１上に設けられている。
判定部（制御部８０）によって、たばこ商品４０が不適格品であると判定された場合、搬送ユニット５０は、当該たばこ商品４０（たばこ商品４０ｄ）を不適格品貯留皿１４００へ搬送する。
【０１４２】
このように、払出装置１００は、収容部１０を収容している筐体３０と、筐体３０内に配置され、判定部（制御部８０）によって判定された不適格品のたばこ商品４０ｄを貯留する不適格品貯留部（不適格品貯留皿１４００）と、不適格品のたばこ商品４０ｄを不適格品貯留部へ搬送する搬送機構（搬送ユニット５０）と、を備える。
また、搬送ユニット５０が払出部としての機能と搬送機構としての機能とを兼ねている。すなわち、払出部が搬送機構を兼ねている。
【０１４３】
ここで、不適格品貯留皿１４００は、第２ボールネジ７５の移動領域を避けて配置されている。より詳細には、例えば、図１４に示すように、不適格品貯留皿１４００は、収容部１０の右方に配置されている。したがって、不適格品貯留皿１４００は、搬送ユニット５０の動線から外れて配置されている。
このため、払出装置１００は、図１８（ｂ）及び図１５に示すように、搬送ユニット５０から下方に排出されたたばこ商品４０ｄを不適格品貯留皿１４００に向けて流下させる不適格品流下スロープ１４２を備えている。
【０１４４】
不適格品流下スロープ１４２は、例えば、図１４及び図１５に示すように、不適格品貯留皿１４００の前方において、底板部３１上に設けられている。
不適格品流下スロープ１４２の上面は、後方に向けて下り傾斜している。図１８（ｂ）及び図１５に示すように搬送ユニット５０から下方に排出されたたばこ商品４０ｄは、不適格品流下スロープ１４２の上面に沿って後方に流下し、不適格品貯留皿１４００に投入される。
【０１４５】
ここで、不適格品流下スロープ１４２は、当該不適格品流下スロープ１４２と第２ボールネジ７５との干渉、並びに、当該不適格品流下スロープ１４２と下側の第２移動ブロック７７との干渉を回避できるように、以下に説明するような分割構造をなしている。
すなわち、不適格品流下スロープ１４２は、後方（不適格品貯留皿１４００に近い側）に配置された第１部分１４２ａと、前方（不適格品貯留皿１４００から遠い側）に配置された第２部分１４２ｂと、を備えている。
第１部分１４２ａ及び第２部分１４２ｂの各々の上面は後方に向けて下り傾斜しており、且つ、これら上面は互いに同一平面内に配置されている。
第１部分１４２ａと第２部分１４２ｂとは前後方向において相互に離間しており、第１部分１４２ａと第２部分１４２ｂとの間にはスリット１４２ｃが形成されている。
図１５に示すように、このスリット１４２ｃを通して第２ボールネジ７５の下部及び第２移動ブロック７７がＸ方向に移動可能となっている。
これにより、図１８（ｂ）に示すように、不適格品流下スロープ１４２の上方位置に搬送ユニット５０を移動させることが可能となっている。
なお、第２ガイドレール７８の一部分（右端部）は、スリット１４２ｃの下端部に配置されている。
【０１４６】
払出装置１００は、更に、不適格品のたばこ商品４０ｄの取り出しが許可された場合に、たばこ商品４０ｄを不適格品貯留皿１４００から筐体３０の外部に取り出すための開閉扉１１１を備えている。
例えば、右側壁部３６において、不適格品貯留皿１４００の右方の部位には、筐体３０の内外を貫通している不適格品取出開口９５が形成されているとともに、右側壁部３６の外面側には開閉扉１１１が設けられている。開閉扉１１１は、不適格品取出開口９５を閉塞する位置（図１３）と不適格品取出開口９５が開放する位置（図２１）とに移動可能となっている。すなわち、通常時においては、開閉扉１１１は、図１３に示すように不適格品取出開口９５を閉塞しているが、たばこ商品４０ｄの取り出しが許可された場合には、図２１に示すように不適格品取出開口９５が開放する位置に上昇するようになっている。
払出装置１００は、開閉扉１１１を昇降させるアクチュエータである扉開閉モータ１１３（図２０）と、扉開閉モータ１１３の回転を開閉扉１１１に伝達して該開閉扉１１１を上昇又は下降させる駆動伝達機構（不図示）と、を備えている。
なお、払出装置１００は、開閉扉１１１を上下にガイドする扉ガイド１１２（図１３、図１４）を右側壁部３６の外面側に備えている。
【０１４７】
このように、払出装置１００は、不適格品の取り出しが許可された場合に、不適格品貯留部（不適格品貯留皿１４００）のたばこ商品４０ｄを筐体３０から取り出し可能となるように構成されている。
【０１４８】
図２０に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、光源１２２、撮像部１２３、昇降モータ１２５、扉開閉モータ１１３、台回転モータ８５、Ｘ駆動モータ８２、Ｚ駆動モータ８３、バーコード読取部５７、アーム駆動モータ８６ａ、８６ｂ、アーム駆動ソレノイド８７ａ、８７ｂの動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。
制御部８０の配置は特に限定されないが、制御部８０は、例えば、筐体３０内に配置されるなどにより、読取部（読取ユニット１２１）及び収容部１０の近傍に配置されている。
【０１４９】
制御部８０には、取得部１３００により取得された不適格品情報、撮像部１２３により読み取られた情報（製造情報４９）、及び、バーコード読取部５７により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。ＣＰＵ８０ａは、これらの情報をＲＡＭ８０ｃに記憶する処理を行う。
【０１５０】
次に、動作を説明する。
【０１５１】
先ず、収容部１０に貯留されているたばこ商品４０の払い出しの動作を説明する。
【０１５２】
払出命令取得部８１から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されているか否かを判定する。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。
【０１５３】
収容されている場合、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０が収容部１０に複数個収容されている場合は、制御部８０は、その中で最も先に（最も早いタイミングで）収容部１０に収容されたたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。ただし、読取ユニット１２１によってたばこ商品４０の賞味期限情報４８を読み取ってＲＡＭ８０ｃに記憶しておき、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のうち最も賞味期限が近い（つまり最も古い）たばこ商品４０の収容位置情報を読み出してもよい。
更に、制御部８０は、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて搬送ユニット５０を移動させるべく、Ｘ駆動モータ８２及びＺ駆動モータ８３の動作制御を行う。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のことを、払出対象のたばこ商品４０と称する場合がある。
【０１５４】
払出対象のたばこ商品４０が収容カラム１１ｄに収容されている場合の動作は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１５５】
次に、投入カラム１５にたばこ商品４０が投入されたときの動作を説明する。
【０１５６】
オペレータが投入カラム１５にたばこ商品４０を投入し、開閉蓋である天板部３２が閉じられると、制御部８０は蓋スイッチ８４による検出結果に基づきその旨を認識する。
【０１５７】
すると、制御部８０が昇降モータ１２５、光源１２２及び撮像部１２３を制御することにより、投入カラム１５の各たばこ商品４０の第２端面４７から製造情報４９を読み取る処理が行われる。
また、制御部８０は、読み取った個々の製造情報４９をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。ここで、制御部８０は、例えば、個々の製造情報４９と、個々の製造情報４９を読み取ったときのＺ方向における読取ユニット１２１の位置情報と、を対応付けて記憶させる。
【０１５８】
また、ＲＡＭ８０ｃに予め不適格品情報が記憶されている場合、制御部８０は、個々の製造情報４９を不適格品情報と照合することにより、投入カラム１５に投入されたたばこ商品４０の中に不適格品のたばこ商品４０ｄが存在するか否かを判定する。
【０１５９】
投入カラム１５に投入されたたばこ商品４０の中に不適格品のたばこ商品４０ｄが存在する場合、制御部８０は搬送ユニット５０の動作制御を行って、不適格品のたばこ商品４０ｄを投入カラム１５から不適格品貯留皿１４００へ搬送させる。
【０１６０】
ここで、上述のように、個々の製造情報４９と、個々の製造情報４９を読み取ったときのＺ方向における読取ユニット１２１の位置情報と、が対応付けてＲＡＭ８０ｃに記憶されているため、制御部８０は、不適格品のたばこ商品４０ｄのＺ方向における位置情報を認識することができる。よって、制御部８０は、不適格品のたばこ商品４０ｄの前方位置に搬送ユニット５０を移動させて、当該たばこ商品４０ｄを搬送ユニット５０によって投入カラム１５から抜き取らせる処理を行うことができる。
【０１６１】
たばこ商品４０ｄを投入カラム１５から抜き取る動作は、たばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取る動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
投入カラム１５からたばこ商品４０ｄを抜き取った後、一対のアーム部５４の先端部が開くことにより、たばこ商品４０ｄが台状部５１上に落下し、たばこ商品４０ｄが台状部５１によって支持された状態となる。
続いて、搬送ユニット５０を図１８（ａ）及び図１５に示すように不適格品流下スロープ１４２の上方位置に移動させる。
続いて、図１８（ｂ）及び図１５に示すように、台状部５１の板面が鉛直となるまで台状部５１を下方に回動させることにより、たばこ商品４０ｄが不適格品流下スロープ１４２上に落下する。
不適格品流下スロープ１４２上に落下したたばこ商品４０ｄは、不適格品流下スロープ１４２の上面に沿って後方に流下し、不適格品貯留皿１４００に投入される。
【０１６２】
なお、投入カラム１５に投入されたたばこ商品４０に複数のたばこ商品４０ｄが含まれている場合は、同様の動作を搬送ユニット５０に繰り返し行わせる。
その結果、投入カラム１５には、不適格品以外のたばこ商品４０（適格品のたばこ商品）が残留した状態となる。
【０１６３】
次に、後で新たに不適格品情報が取得されたときの照合用に、投入カラム１５に残留している各たばこ商品４０の第２端面４７から製造情報４９を再度読み取る処理が行われ、制御部８０は、読み取った個々の製造情報４９をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。ここでも、制御部８０は、個々の製造情報４９と、個々の製造情報４９を読み取ったときのＺ方向における読取ユニット１２１の位置情報と、を対応付けて記憶させる。
なお、投入カラム１５に投入されたたばこ商品４０に不適格品のたばこ商品４０ｄが含まれていなかった場合は、投入カラム１５のたばこ商品４０から製造情報４９を再度読み取る処理は省略することができる。
また、投入カラム１５に投入されたたばこ商品４０のうち、最上段のたばこ商品４０のみが不適格品であった場合や、最上段のたばこ商品４０と当該たばこ商品４０の下に隣接する１つ又は複数のたばこ商品４０のみが不適格品であった場合など、投入カラム１５から不適格品のたばこ商品４０ｄを抜き取る前後で、投入カラム１５に残留するたばこ商品４０の配置が変化しない場合にも、投入カラム１５のたばこ商品４０から製造情報４９を再度読み取る処理は省略することができる。
また、たばこ商品４０の既知の厚みに基づいて、個々の製造情報４９とＺ方向における読取ユニット１２１の位置情報との対応関係を訂正するならば、投入カラム１５のたばこ商品４０から製造情報４９を再度読み取る処理は省略することができる。
【０１６４】
次に、投入カラム１５のたばこ商品４０を収容部１０の空きスペース６１に搬送する処理が行われる。
【０１６５】
先ず、搬送ユニット５０を、投入カラム１５のいずれかのたばこ商品４０（例えば、投入カラム１５に残留するたばこ商品４０のうち最上段のたばこ商品４０）の前方位置に移動させる。
次に、バーコード読取部５７によって当該たばこ商品４０のバーコード４１を読み取らせることによって識別情報を取得し、この識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。ここでは、制御部８０は、識別情報を、当該識別情報を読み取ったときのＺ方向における搬送ユニット５０の位置情報と対応付けて記憶させる。
ここで、個々のたばこ商品４０について、製造情報４９を読み取るときのＺ方向における読取ユニット１２１の位置情報と、バーコード４１を読み取るときのＺ方向における搬送ユニット５０の位置情報とは、同一又は同等であり、互いに対応付けることができる。
したがって、個々のたばこ商品４０について、識別情報と製造情報４９とが互いに対応付けられてＲＡＭ８０ｃに記憶されることとなる。
【０１６６】
続いて、搬送ユニット５０によって当該たばこ商品４０を投入カラム１５から抜き取る処理と、当該たばこ商品４０を収容部１０の空きスペース６１に搬送する処理と、が行われる。
先ず、たばこ商品４０を投入カラム１５から抜き取る動作は、たばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取る動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【０１６７】
ここで、投入カラム１５から空きスペース６１にたばこ商品４０を搬送する際には、たばこ商品４０を台状部５１上に一旦置くことはせず、一対のアーム部５４によりたばこ商品４０を挟持した状態を維持して、搬送ユニット５０を空きスペース６１の前方位置に移動させ、当該たばこ商品４０を空きスペース６１に配置する。
たばこ商品４０を空きスペース６１に配置する際には、先ず、一対のアーム部５４によりたばこ商品４０を挟持した状態で、一対のアーム部５４を側壁部５３から後方に突出させて、一対のアーム部５４及びたばこ商品４０を収容カラム１１に差し入れる。これにより、たばこ商品４０は、空きスペース６１の下側に位置するたばこ商品４０又は支持基台２１の上方に移動する。
次に、一対のアーム部５４の先端部を開かせることにより、たばこ商品４０が空きスペース６１の下側に位置するたばこ商品４０又は支持基台２１の上に載置される。すなわち、たばこ商品４０が空きスペース６１に配置される。
【０１６８】
ここで、制御部８０は、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報及び製造情報４９をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。
上記のように、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。
【０１６９】
高さ位置情報は、高さ方向における座標（つまりＺ方向における座標であるＺ座標）を示すＺ座標情報であってもよいし、収容カラム１１における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよい。
Ｚ座標情報としては、例えば、たばこ商品４０を空きスペース６１に配置するために搬送ユニット５０が空きスペース６１の前方位置に移動した際における搬送ユニット５０のＺ座標、又は、当該Ｚ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。
【０１７０】
また、水平位置情報は、たばこ商品４０がいずれの収容カラム１１に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品４０の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、Ｘ方向におけるたばこ商品４０の座標であるＸ座標を示すＸ座標情報を含んで構成されていてもよい。
水平位置情報としては、例えば、たばこ商品４０を空きスペース６１に配置するために搬送ユニット５０が空きスペース６１の前方位置に移動した際における搬送ユニット５０のＸ座標、又は、当該Ｘ座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。
【０１７１】
空きスペース６１がある限り、投入カラム１５のたばこ商品４０を空きスペース６１に搬送する動作が繰り返し行われる。
【０１７２】
こうして、投入カラム１５に投入されたたばこ商品４０のうち適格品のたばこ商品４０が収容部１０に収容されるとともに、収容部１０に収容されている個々のたばこ商品４０毎に、識別情報、製造情報４９及び収容位置情報が互いに対応付けられてＲＡＭ８０ｃに記憶された状態となる。
このように、識別情報、製造情報４９及び収容位置情報が互いに対応付けられてＲＡＭ８０ｃに記憶されたたばこ商品４０、すなわち収容部１０に収容されたたばこ商品４０が、払出対象のたばこ商品４０となる。
【０１７３】
なお、投入カラム１５にたばこ商品４０が残っている段階で、空きスペース６１が無くなった場合は、投入カラム１５から収容カラム１１（空きスペース６１）へのたばこ商品４０の搬送は一旦中止する。
その後、収容部１０に空きスペース６１が生じると、投入カラム１５から収容カラム１１（空きスペース６１）へのたばこ商品４０の搬送の続きが行われる。
【０１７４】
また、投入カラム１５から空きスペース６１へのたばこ商品４０の搬送は、収容部１０における残個数（在庫数）が少ない銘柄から優先的に行うようにしてもよい。すなわち、制御部８０は、各銘柄ごとに収容部１０における残個数をＲＡＭ８０ｃに随時記憶させるようになっており、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶されている残個数が少ない銘柄から優先的に、投入カラム１５から空きスペース６１への搬送を搬送ユニット５０に行わせる。
また、各銘柄ごとに、払出装置１００への補充が必要となる残個数（以下、補充閾値）が設定されていてもよい。すなわち、ＲＡＭ８０ｃには、各銘柄ごとの補充閾値が記憶されているとともに、制御部８０は、各銘柄ごとに収容部１０における残個数をＲＡＭ８０ｃに随時記憶させるようになっている。そして、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶されている補充閾値と残個数とに基づいて、収容部１０における残個数が補充閾値に近い（補充閾値と残個数との差分が小さい）銘柄、又は、収容部１０における残個数が補充閾値を下回る銘柄から優先的に、投入カラム１５から空きスペース６１への搬送を搬送ユニット５０に行わせる。
更に、各銘柄ごとに、不適格品については、残個数から除外するようになっている。すなわち、制御部８０は、各銘柄ごとに、不適格品の数を、収容部１０における残個数（又は、投入カラム１５における残個数と収容部１０における残個数とを含む払出装置１００における残個数）から減算する処理を行う。
【０１７５】
また、取得部１３００が新たに不適格品情報を取得した場合には、制御部８０は、収容部１０及び投入カラム１５のすべてのたばこ商品４０の製造情報４９と新たな不適格品情報との照合を行い、新たに不適格品のたばこ商品４０ｄの存在が判明した場合には、当該たばこ商品４０ｄを投入カラム１５又は収容部１０から不適格品貯留皿１４００へ搬送する動作を搬送ユニット５０に行わせる。
【０１７６】
また、払出装置１００にたばこ商品４０が投入された後の時間経過により、払出装置１００内のたばこ商品４０の賞味期限が切れた場合、又は、当該たばこ商品４０の賞味期限が間近に迫った場合に、当該たばこ商品４０を払出対象から除外するようになっていることが好ましい。すなわち、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃに記憶されている個々のたばこ商品４０の賞味期限情報４８に基づいて、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品４０の有無を判定し、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品４０を払出対象から除外する。制御部８０は、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品４０を投入カラム１５又は収容部１０から不適格品貯留皿１４００へ搬送する動作を搬送ユニット５０に行わせる。
【０１７７】
また、払出装置１００からの不適格品のたばこ商品４０ｄの取り出しが許可された場合には、図２１に示すように開閉扉１１１が上昇して不適格品取出開口９５が開放する。この状態では、不適格品の取り出し作業を実行する担当者が、不適格品取出開口９５を介して筐体３０内に手を差し入れて、不適格品貯留皿１４００上のたばこ商品４０ｄを掴み、該たばこ商品４０ｄを筐体３０から取り出すことができるようになっている。
なお、払出装置１００に対して、不適格品のたばこ商品４０ｄの取り出しの許可を指示する方法としては、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどに対して、特定の権限を有する担当者が所定の操作を行うことが挙げられる。
【０１７８】
以上のような第４の実施形態によれば、払出装置１００は、複数のたばこ商品４０を収容部１０に収容し、収容部１０に収容されているたばこ商品４０のうち、払出命令に応じたたばこ商品４０を払出部（搬送ユニット５０）によって自動的に払い出すことができる。
ただし、たばこ商品４０から読み取った情報を不適格品情報と照合することによって、たばこ商品４０が不適格品であるか否かを判定し、不適格品のたばこ商品４０ｄを払出部による払出対象から除外するので、不適格品の販売を好適に回避させることが可能となる。
【０１７９】
〔第５の実施形態〕
次に、図２２から図２４を用いて第５の実施形態に係る払出装置１００について説明する。
図２２は第５の実施形態に係る払出装置１００の構造を示す模式的な平断面図である。
図２３は第５の実施形態に係る払出装置１００を図２２の矢印Ａ方向に見た状態を示す図である。
図２４は第５の実施形態に係る払出装置のブロック図である。
本実施形態に係る払出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第４の実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第４の実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。
【０１８０】
上記の第４の実施形態では、製造情報４９がたばこ商品４０の第２端面４７に付されていることを前提とした説明を行ったが、本実施形態では、製造情報４９がたばこ商品４０の第２側面４５に付されていても該製造情報４９を読み取ることが可能な例を説明する。
【０１８１】
図２２又は図２３に示すように、本実施形態の場合、払出装置１００は、投入カラム１５の後方（後壁２４）の後方に配置された第２読取ユニット１５１及び第２読取ユニットガイドレール１５４を備えている。
第２読取ユニットガイドレール１５４は、投入カラム１５の後方において、背面壁部３４の内面に固定されており、Ｚ方向（上下方向）に延在している。
第２読取ユニット１５１は、第２読取ユニットガイドレール１５４に沿って昇降可能となっている。
第２読取ユニット１５１は、第２読取ユニットガイドレール１５４に沿って当該第２読取ユニット１５１を昇降させるための移動機構（不図示）と、当該移動機構のアクチュエータである第２昇降モータ１５５（図２４）と、投入カラム１５のたばこ商品４０の第２側面４５から製造情報４９を読み取るための第２撮像部１５３（図２４）と、投入カラム１５のたばこ商品４０の第２側面４５を照明するための第２光源１５２（図２４）と、を備えている。
【０１８２】
本実施形態の場合、後壁２４において、少なくとも投入カラム１５の後端を閉塞している部分は、ガラス等の透光性の材料により構成されており、第２光源１５２及び第２撮像部１５３は、後壁２４と対向して配置されている。つまり、第２光源１５２及び第２撮像部１５３は前方を向いている。
第２光源１５２が発光することにより、第２光源１５２から照射された光が後壁２４を透過して投入カラム１５のたばこ商品４０の第２側面４５を照明するようになっている。
また、第２光源１５２によって投入カラム１５のたばこ商品４０の第２側面４５を照明する状態で、第２撮像部１５３によって、第２側面４５に付されている製造情報４９を読み取る（撮像する）ようになっている。
【０１８３】
例えば、投入カラム１５の上端から下端まで第２読取ユニット１５１が移動する過程で、投入カラム１５に収容されている各たばこ商品４０の製造情報４９を第２読取ユニット１５１によって順次に読み取る（スキャンする）ことができるようになっている。なお、投入カラム１５に収容されているたばこ商品４０の製造情報４９を第２読取ユニット１５１によってスキャンする方向は、上から下に限らず、下から上であってもよい。
第２撮像部１５３により撮像された製造情報４９の画像は、制御部８０に入力され、制御部８０にて画像認証により製造情報４９の内容（文字列）が判定され、この文字列を示す情報が得られる。このように判定された文字列の情報についても、単に製造情報４９と称する場合がある。
【０１８４】
ここで、本実施形態では、製造情報４９は、第２端面４７又は第２側面４５に付されていることを想定しており、読取ユニット１２１又は第２読取ユニット１５１によって読み取られる。
【０１８５】
投入カラム１５に収容されているたばこ商品４０から、読取ユニット１２１により製造情報４９を読み取る（スキャンする）動作と、第２読取ユニット１５１により製造情報４９を読み取る（スキャンする）動作とは、例えば、並行して行うことができる。このようにすることにより、たばこ商品４０からの製造情報４９の読み取りに要する時間を短時間で行うことが可能となる。
【０１８６】
このように、本実施形態の場合、払出装置１００は、カラム（投入カラム１５）にたばこ商品４０が収容された状態で、当該たばこ商品４０の第１横向き面（第２端面４７）に付されている情報（製造情報４９）を読み取る読取部（読取ユニット１２１）と、当該たばこ商品４０の第２横向き面（第２側面４５）に付されている情報（製造情報４９）を読み取る第２読取部（第２読取ユニット１５１）と、を備えている。
第１横向き面（第２端面４７）と第２横向き面（第２側面４５）とは、例えば、互いに直交している。
【０１８７】
本実施形態によれば、払出装置１００は、読取ユニット１２１と第２読取ユニット１５１とを備えているので、製造情報４９がたばこ商品４０の第２側面４５に付されていても該製造情報４９を読み取ることが可能となる。
【０１８８】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１８９】
上記においては、オペレータによるたばこ商品４０の補充を、たばこ商品４０が整然と積み重なるようにして行うことが前提である例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
例えば、払出装置は、たばこ商品４０が投入されるホッパーと、ホッパーから順次に流下するたばこ商品４０を捕捉して水平に搬送するコンベアと、を備え、コンベアによりたばこ商品４０を搬送する過程で読取部がたばこ商品４０から製造情報４９を読み取る一方で、バーコード読取部がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取るようになっていてもよい。
更に、払出装置は、コンベア上で順次に搬送されるたばこ商品４０を整列させる整列機構を備えていることも好ましい。
更に、払出装置は、コンベア上で整列したたばこ商品４０を順次にピックアップして収容部１０に向けて搬送し、該収容部１０に収容させる収容機構を備えていることも好ましい。
【０１９０】
また、上記においては、バーコード４１と製造情報４９とがたばこ商品４０の互いに異なる面に付されている例を説明したが、バーコード４１と製造情報４９とはたばこ商品４０の同一面に付されていてもよい。この場合、例えば、搬送ユニット５０の天井部５２又は台状部５１の後面側に光源１２２及び撮像部１２３が設けられている構造を採用することができる。すなわち、搬送ユニット５０が読取部を備える構造を採用することができる。
【０１９１】
また、上記においては、たばこ商品４０からの製造情報４９の読み取りを、たばこ商品４０が収容部１０に収容される前に行う例を説明したが、たばこ商品４０からの製造情報４９の読み取りは、たばこ商品４０が収容部１０に収容された状態で行うようにしてもよい。
また、払出装置１００からのたばこ商品４０の払い出しの際に、たばこ商品４０から製造情報４９を読み取って、当該たばこ商品４０が不適格品であるか否かを判定し、不適格品である場合は当該たばこ商品４０の払い出しを行わないようにしてもよい。
その場合、同種のたばこ商品４０が、判定された不適格品とは別に収容部１０に存在する場合、当該別のたばこ商品４０の払い出しを行う。
【０１９２】
また、上記においては、不適格品のたばこ商品４０ｄを貯留する専用スペースである不適格品貯留皿１４００を払出装置１００が備えている例を説明したが、不適格品についても収容部１０に収容するようにしてもよい。この場合、払出装置１００は、収容部１０における不適格品のたばこ商品４０ｄの収容位置情報を記憶しておき、販売の際に、収容部１０からの不適格品の払い出しを行わないようになっている。
また、この場合、払出装置１００からの不適格品のたばこ商品４０ｄの取り出しが許可された場合に、払出装置１００内の不適格品を搬送ユニット５０により一斉に（立て続けに）取出皿９１に払い出す処理が行われるようになっていることが好ましい。
【０１９３】
また、上記においては、不適格品情報を取得する取得部１３００と、たばこ商品４０が不適格品であるか否かを判定する判定部とが、読取部（読取ユニット１２１）及び収容部１０の近傍に配置されている例を説明した。
ただし、本発明は、この例に限らず、取得部１３００及び判定部は、読取部（読取ユニット１２１）及び収容部１０の遠隔に配置されていてもよい。この場合、読取部によって読み取られた情報（製造情報４９）は、ネットワーク経由で判定部に送信され、該判定部にて不適格品情報と照合される。また、判定部にて不適格品であると判定されたたばこ商品４０ｄの払い出しを行わないように、判定部から、ネットワーク経由で制御部８０に指令が送信され、制御部８０は、たばこ商品４０ｄの払い出しを行わないようにする。
【０１９４】
また、上記においては、製造情報４９が複数の文字列により構成されている例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
例えば、個々のたばこ商品４０が、製造情報４９を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合、たばこ商品４０から情報（製造情報４９）を読み取る読取部は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。
また、製造情報４９は、二次元バーコードであってもよい。この場合、たばこ商品４０から情報（製造情報４９）を読み取る読取部は、二次元バーコードリーダを含んで構成されている。
【０１９５】
また、上記においては、各収容カラム１１及び投入カラム１５のうち、投入カラム１５が搬出スロープ９２、取出開口９４及び取出皿９１に対して最も近い位置に配置されている例を説明したが、投入カラム１５が搬出スロープ９２、取出開口９４及び取出皿９１から最も遠い位置に配置されていることも好ましい。
収容しているたばこ商品４０が払い出しに供されることとなる収容カラム１１が、投入カラム１５よりも搬出スロープ９２、取出開口９４及び取出皿９１の近くに配置されていることにより、たばこ商品４０の払い出しに要する時間を短縮することができる。
【０１９６】
また、上記においては、払出対象のたばこ商品４０を収容カラム１１から抜き取る直前に、バーコード４１を確認する例を説明したが、その段階でのバーコード４１の確認は省略してもよい。
【０１９７】
上記の各実施形態では、搬送ユニット５０が水平方向に離間して配置された一対のアーム部５４によってたばこ商品４０を挟持して収容カラム１１から抜き取る例を説明したが、アームの構造はこの例に限らない。例えば、上下方向に離間して配置された一対のアームによりたばこ商品４０を上下から挟持するのでもよい。
【０１９８】
また、上記の実施形態どうしの組み合わせを自由に行うことができる。
【０１９９】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品の種類を報知する報知部と、
を備える払出装置。
（２）個々の前記たばこ商品から識別情報を読み取る読取部を備え、
当該払出装置は、前記読取部によって読み取られた識別情報に基づいて前記たばこ商品の種類を認識する（１）に記載の払出装置。
（３）前記報知部は、前記収容部に収容されている一の種類のたばこ商品の残個数が所定数になった場合に、当該種類のたばこ商品を補充すべきである旨を報知する（１）又は（２）に記載の払出装置。
（４）たばこ商品の種類毎に前記所定数が設定されている（３）に記載の払出装置。
（５）たばこ商品の種類毎の売れ行き情報を管理する管理部を備え、
前記報知部は、前記売れ行き情報に基づいて、補充すべきたばこ商品の種類の報知を行う（１）又は（２）に記載の払出装置。
（６）前記管理部は、前記払出部によるたばこ商品の払い出し数に基づいて、前記売れ行き情報を生成する（５）に記載の払出装置。
（７）前記報知部は、補充すべきたばこ商品の個数を報知する（１）から（５）のいずれか一項に記載の払出装置。
（８）不適格品情報を取得する取得部と、
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する（１）から（７）のいずれか一項に記載の払出装置。
（９）前記収容部を収容している筐体と、
前記筐体内に配置され、前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を貯留する不適格品貯留部と、
不適格品の前記たばこ商品を前記不適格品貯留部へ搬送する搬送機構と、
を備える（８）に記載の払出装置。
（１０）不適格品の取り出しが許可された場合に、前記不適格品貯留部の前記たばこ商品を前記筐体から取り出し可能となるように構成されている（９）に記載の払出装置。
（１１）前記払出部が前記搬送機構を兼ねている（９）又は（１０）に記載の払出装置。
（１２）複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容するカラムを備え、
前記読取部は、前記カラムに前記たばこ商品が収容された状態で、当該たばこ商品の横向き面に付されている前記情報を読み取る（８）から（１１）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１３）前記読取部は、前記カラムの側方において昇降可能に設けられ、
前記カラムに沿って上昇又は下降しながら前記情報を読み取る（１２）に記載の払出装置。
（１４）前記たばこ商品が投入される投入部と、
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備え、
前記読取部は、前記収容部に収容される前の前記たばこ商品から前記情報を読み取る（８）から（１３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１５）前記取得部は、ネットワーク経由で前記不適格品情報を取得する（８）から（１４）のいずれか一項に記載の払出装置。
【０２００】
本実施形態は更に以下の技術思想を包含する。
＜１＞複数のたばこ商品を収容する収容部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品のうち、払出命令に応じた前記たばこ商品を払い出す払出部と、
不適格品情報を取得する取得部と、
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する払出装置。
＜２＞前記収容部を収容している筐体と、
前記筐体内に配置され、前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を貯留する不適格品貯留部と、
不適格品の前記たばこ商品を前記不適格品貯留部へ搬送する搬送機構と、
を備える＜１＞に記載の払出装置。
＜３＞不適格品の取り出しが許可された場合に、前記不適格品貯留部の前記たばこ商品を前記筐体から取り出し可能となるように構成されている＜２＞に記載の払出装置。
＜４＞前記払出部が前記搬送機構を兼ねている＜２＞又は＜３＞に記載の払出装置。
＜５＞複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容するカラムを備え、
前記読取部は、前記カラムに前記たばこ商品が収容された状態で、当該たばこ商品の横向き面に付されている前記情報を読み取る＜１＞から＜５＞のいずれか一項に記載の払出装置。
＜６＞前記読取部は、前記カラムの側方において昇降可能に設けられ、
前記カラムに沿って上昇又は下降しながら前記情報を読み取る＜５＞に記載の払出装置。
＜７＞前記たばこ商品が投入される投入部と、
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備え、
前記読取部は、前記収容部に収容される前の前記たばこ商品から前記情報を読み取る＜１＞から＜６＞のいずれか一項に記載の払出装置。
＜８＞前記払出部が前記収容機構を兼ねている＜７＞に記載の払出装置。
＜９＞前記取得部は、ネットワーク経由で前記不適格品情報を取得する＜１＞から＜８＞のいずれか一項に記載の払出装置。
【０２０１】
この出願は、それぞれ２０１６年１０月７日に出願された日本出願特願２０１６−１９８９９９号及び日本出願特願２０１６−１９９０００号を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０２０２】
１０  収容部
１０ｃ  移動領域
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ  収容カラム
２１  支持基台
２２  支持基台
２３、２３ａ、２３ｂ  仕切壁
２４  後壁
２５  スペーサ部
３０  筐体
３１  底板部
３２  天板部
３３  前面壁部
３４  背面壁部
３５  左側壁部
３６  右側壁部
３７  ヒンジ部
４０  たばこ商品
４１  バーコード（識別情報）
４２  第１主面
４３  第２主面
４４  第１側面
４５  第２側面
４６  第１端面
４７  第２端面
５０  搬送ユニット（払出部、搬送機構、収容機構）
５１  台状部
５２  天井部
５３  側壁部
５４  アーム部
５６  Ｚ方向移動部
５７  バーコード読取部
５８  ヒンジ部
６１  空きスペース
７１  第１ボールネジ
７２  第１回転部
７３  第１移動ブロック
７４  第１ガイドレール
７５  第２ボールネジ
７６  第２回転部
７７  第２移動ブロック
７８  第２ガイドレール
８０  制御部
８０ａ  ＣＰＵ
８０ｂ  ＲＯＭ
８０ｃ  ＲＡＭ
８１  払出命令取得部
８２  Ｘ駆動モータ
８３  Ｚ駆動モータ
８４  蓋スイッチ
８５  台回転モータ
８６ａ、８６ｂ  アーム駆動モータ
８７ａ、８７ｂ  アーム駆動ソレノイド
９１  取出皿
９２  搬出スロープ
９３  スロープ側壁
９４  取出開口
９５  不適格品取出開口
１００  払出装置
１２０  表示部
１３０  スピーカ
１４０  売れ行き情報取得部
２００  サーバ
３００  ネットワーク
４１０  Ａ店舗
４２０  Ｂ店舗
１５  投入カラム（カラム、投入部）
２６  仕切壁
４０ｄ  たばこ商品（不適格品）
４８  賞味期限情報
４９  製造情報（情報）
４０１  種類情報
１１１  開閉扉
１１２  扉ガイド
１１３  扉開閉モータ
１２１  読取ユニット（読取部）
１２２  光源
１２３  撮像部
１２４  読取ユニットガイドレール
１２５  昇降モータ
１３００  取得部
１４００  不適格品貯留皿（不適格品貯留部）
１４２  不適格品流下スロープ
１４２ａ  第１部分
１４２ｂ  第２部分
１４２ｃ  スリット
１５１  第２読取ユニット
１５２  第２光源
１５３  第２撮像部
１５４  第２読取ユニットガイドレール
１５５  第２昇降モータ
【図１】
2020185465.tif 000003
【図２】
2020185465.tif 000004
【図３】
2020185465.tif 000005
【図４】
2020185465.tif 000006
【図５】
2020185465.tif 000007
【図６】
2020185465.tif 000008
【図７】
2020185465.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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