(57)【要約】【課題】切断手段を様々な姿勢に調整することができるシート切断装置およびシート切断方法を提供すること。【解決手段】切断対象物ＡＢを切断可能な切断手段１０と、切断手段１０を移動させて切断対象物ＡＢに切込ＣＵを形成する移動手段２０と、移動手段２０に支持され、当該移動手段２０に対する切断手段１０の姿勢を調整可能な姿勢調整手段３０とを備え、姿勢調整手段３０は、移動手段２０に対し、少なくとも相互に直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）それぞれを中心とした回転が自在な状態で切断手段１０を支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断対象物を切断可能な切断手段と、
前記切断手段を移動させて前記切断対象物に切込を形成する移動手段と、
前記移動手段に支持され、当該移動手段に対する前記切断手段の姿勢を調整可能な姿勢調整手段とを備え、
前記姿勢調整手段は、前記移動手段に対し、少なくとも相互に直交する３軸それぞれを中心とした回転が自在な状態で前記切断手段を支持することを特徴とするシート切断装置。
【請求項２】
前記姿勢調整手段は、端部に球体を有する球体部材と、前記球体を摺動可能に支持し、前記球体部材を揺動および回動可能に支持する球体受け部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
【請求項３】
前記移動手段に設定されている前記切込の切込先端位置に、前記切断手段の切込形成先端部が配置されるように、当該切込形成先端部の位置を位置決めする位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート切断装置。
【請求項４】
前記切断手段の切込形成先端部の位置を検知する先端部検知手段を備え、前記移動手段は、前記先端部検知手段の検知結果を基にして前記切断対象物に切込を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシート切断装置。
【請求項５】
切断対象物を切断可能な切断手段を用意する切断手段用意工程と、
移動手段で前記切断手段を移動させて前記切断対象物に切込を形成する移動工程と、
前記移動手段に対する前記切断手段の姿勢を調整する姿勢調整工程とを実施し、
前記姿勢調整工程では、前記移動手段に対し、少なくとも相互に直交する３軸を中心とした回転が自由な状態で前記切断手段を支持する姿勢調整手段を介して、前記切断手段の姿勢が調整されることを特徴とするシート切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート切断装置およびシート切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、切断手段を移動させて切断対象物を切断するシート切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−６９３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の粘着テープ貼付け装置１（シート切断装置）では、Ｚ軸を中心とした回転方向にしかカッタ刃２５（切断手段）の傾き調整ができないため、多様なニーズに対応させて切断手段を様々な姿勢とすることができないという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、切断手段を様々な姿勢に調整することができるシート切断装置およびシート切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動手段に対し、少なくとも相互に直交する３軸それぞれを中心とした回転が自在な状態で切断手段を支持するので、当該切断手段を様々な姿勢に調整することができる。
また、姿勢調整手段が球体部材と球体受け部材とを備えた構成であれば、簡単な構成で切断手段の姿勢を調整することができる。
さらに、位置決め手段を備えれば、切断手段の姿勢変更前と姿勢変更後とで接着シート基材の切断形状に大差が生じることを防止することができる。
また、先端部検知手段の検知結果を基にして切断対象物に切込を形成する構成とすれば、切断手段で切断対象物を切断する切断位置が狂うことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート切断装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
本発明のシート切断装置ＥＡは、切断対象物としての接着シート基材ＡＢを切断可能な切断手段１０と、切断手段１０を移動させて接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成する移動手段２０と、移動手段２０に支持され、当該移動手段２０に対する切断手段１０の姿勢を調整可能な姿勢調整手段３０と、移動手段２０に設定されている切込ＣＵの切込先端位置ＣＵ１に、切断手段１０の切込形成先端部としての刃先１１Ａが配置されるように、当該刃先１１Ａの位置を位置決めする位置決め手段４０とを備え、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付するシート貼付手段５０とでシート貼付装置ＥＡ１を形成している。
【００１１】
切断手段１０は、接着シート基材ＡＢを切断する刃先１１Ａが形成された切断刃１１を備えている。
【００１２】
移動手段２０は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム２１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット２１を備えている。
【００１３】
姿勢調整手段３０は、切断手段１０を支持するとともに、端部に球体３１Ａを有する球体部材３１と、球体３１Ａを摺動可能に支持し、球体部材３１を揺動および回動可能に支持する球体受け部材３２と、球体受け部材３２に対する球体部材３１の移動を抑制可能な球体ロックハンドル３３とを備え、移動手段２０に対し、相互に直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）および、それらの軸方向の成分を含む軸それぞれを中心とした回転が自在な状態で切断手段１０を支持する構成となっている。
【００１４】
位置決め手段４０は、多関節ロボット２１の先端アーム２１Ａで支持可能な支持部４１Ａが設けられた第１アーム４１と、長穴４２Ａが形成され、第１アーム４１に対して当該長穴４２Ａの延出方向（図１（Ａ）の状態におけるＹ軸方向）に移動可能な第２アーム４２と、第１アーム４１に対する第２アーム４２の移動を抑制可能な第１ロックハンドル４２Ｂと、長穴４３Ａが形成され、第２アーム４２に対して当該長穴４３Ａの延出方向（図１（Ａ）の状態におけるＸ軸方向）に移動可能な第３アーム４３と、第２アーム４２に対する第３アーム４３の移動を抑制可能な第２ロックハンドル４３Ｂと、下端部４４Ａで球体受け部材３２を支持するとともに、第３アーム４３に対し、当該第３アーム４３に形成された角孔４３Ｃの貫通方向（図１（Ａ）の状態におけるＺ軸方向）に移動可能な第４アーム４４と、第３アーム４３に対する第４アーム４４の移動を抑制可能な第３ロックハンドル４４Ｂと、第１アーム４１を所定の姿勢で支持する１体の位置決ピン４５Ａおよび２体のＬ型留具４５Ｂが設けられた位置決め台４５と、第１アーム４１が位置決ピン４５ＡおよびＬ型留具４５Ｂによって位置決めされて位置決め台４５上に載置された際、移動手段２０に切込先端位置ＣＵ１の位置として設定されている位置を指し示す先端部４６Ａを有する指針４６とを備えている。
【００１５】
シート貼付手段５０は、接着シート基材ＡＢが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ５１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ５２と、剥離縁５３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シート基材ＡＢを剥離する剥離手段としての剥離板５３と、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ５４と、駆動機器としての回動モータ５５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ５５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ５５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１の自動運転が行われている間、ピンチローラ５５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ５６と、駆動機器としてのリニアモータ５７と、リニアモータ５７のスライダ５７Ａに支持された支持テーブル５８とを備えている。
支持テーブル５８の上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能とされた内側支持面５８Ａと、当該内側支持面５８Ａの外周に上方から見下ろした平面視で環状の凹溝５８Ｂを隔てて形成された外側支持面５８Ｃとが形成されている。
【００１６】
以上のシート切断装置ＥＡが採用されたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、シート貼付手段５０が回動モータ５５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、先頭の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が剥離板５３の剥離縁５３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ５５Ａの駆動を停止する。なお、切断刃１１は、第１アーム４１が位置決め部材４５Ａによって位置決めされて位置決め台４５上に載置された状態で、指針４６の先端部４６Ａの位置に刃先１１Ａが位置決めされている。
【００１７】
次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、内側支持面５８Ａ上に被着体ＷＫを載置すると、シート貼付手段５０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面５８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、シート貼付手段５０がリニアモータ５７を駆動し、支持テーブル５８を左方に移動させ、当該支持テーブル５８が所定の位置に到達すると、回動モータ５５Ａを駆動し、当該支持テーブル５８の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シート基材ＡＢが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シート基材ＡＢは、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧ローラ５４によって、外側支持面５８Ｃおよび被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。次に、先頭の接着シート基材ＡＢに次ぐ次の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が、剥離板５３の剥離縁５３Ａで所定長さ剥離されると、シート貼付手段５０が回動モータ５５Ａの駆動を停止する。
【００１８】
そして、外側支持面５８Ｃおよび被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢ全体が貼付され、支持テーブル５８がシート形成手段４０の作業範囲内に到達すると、シート貼付手段５０がリニアモータ５７の駆動を停止する。次いで、移動手段２０が多関節ロボット２１を駆動し、先端アーム２１Ａで支持部４１Ａを支持した後、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、切断刃１１を接着シート基材ＡＢに突き刺し、当該切断刃１１を凹溝５８Ｂに沿って１周させ、平面視で閉ループ状の切込ＣＵを形成する。これにより、切込ＣＵの内側に所定形状の接着シートＡＳが形成され、被着体ＷＫに当該接着シートＡＳが貼付された一体物が形成される。
【００１９】
その後、移動手段２０が多関節ロボット２１を駆動し、切断刃１１を初期位置に復帰させると、シート貼付手段５０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、内側支持面５８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。次に、使用者または、図示しない運搬手段が一体物を支持テーブル５８上から取り去り、当該一体物を次工程に搬送した後、使用者または図示しないシート剥離手段が、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面５８Ｃ上から剥離して破棄する。そして、シート貼付手段５０がリニアモータ５７を駆動し、支持テーブル５８を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２０】
ここで、例えば、接着シート基材ＡＢの特性や組成、被着体ＷＫの形状や特性、切断後の接着シート基材ＡＢ（接着シートＡＳ）の用途や使用条件等によって、切断手段１０の姿勢を変更する場合、第１アーム４１が位置決ピン４５ＡおよびＬ型留具４５Ｂによって位置決めされて位置決め台４５上に載置された状態で、使用者が球体ロックハンドル３３を介して球体受け部材３２に対する球体部材３１の移動抑制を解除する。次いで、使用者が図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、切断刃１１が所定の姿勢となるように球体部材３１を移動させた後、球体ロックハンドル３３を介して球体受け部材３２に対する球体部材３１の移動を抑制する。これにより、切断刃１１の姿勢が変更され、多様なニーズに対応させて切断刃１１を様々な姿勢とすることができる。
【００２１】
なお、上記のように切断刃１１の姿勢が変更されると、移動手段２０に設定されている（多関節ロボット２１に記憶されている）切込先端位置ＣＵ１の位置と、刃先１１Ａの位置とが異なってしまい、切断刃１１の姿勢変更前と姿勢変更後とで接着シートＡＳの形状に大差が生じる場合がある。このような場合、使用者が第１、第２、第３ロックハンドル４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂを介して、第１、第２、第３アーム４１、４２、４３に対する第２、第３、第４アーム４２、４３、４４の移動抑制を解除する。その後、使用者が第２、第３、第４アーム４２、４３、４４を移動させ、図１（Ｃ）に示すように、指針４６の先端部４６Ａの位置に切断刃１１の刃先１１Ａを位置決めさせる。次に、使用者が第１、第２、第３ロックハンドル４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂを介して、第１、第２、第３アーム４１、４２、４３に対する第２、第３、第４アーム４２、４３、４４の移動を抑制する。これにより、切断刃１１の姿勢変更前と姿勢変更後とで接着シートＡＳの形状に大差が生じることを解消することができる。
【００２２】
以上のような実施形態によれば、移動手段２０に対し、相互に直交する３軸およびそれらの軸方向の成分を含む軸それぞれを中心とした回転が自在な状態で切断手段１０を支持するので、当該切断手段１０を様々な姿勢に調整することができる。
【００２３】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、移動手段は、切断手段を移動させて切断対象物に切込を形成可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
【００２４】
切断手段１０は、刃先１１Ａのどの位置が指針４６の先端部４６Ａの位置に位置合せされてもよいし、切断対象物を切断可能なものであればどのようなものが採用されてもよく、例えば、切断刃１１の延出方向（図１（Ｂ）中実線で示す状態におけるＺ軸方向）に対して峰が平行で刃先１１Ａが傾斜した切断刃１１が採用されてもよいし、切断刃１１の延出方向に対して刃先１１Ａが平行で峰が傾斜した切断刃１１が採用されてもよいし、切断刃１１の延出方向に対して刃先１１Ａおよび峰の両方が傾斜した所謂両刃の切断刃１１が採用されてもよいし、丸刃や鋸刃等のその他の形状の切断刃１１が採用されてもよいし、ブラケット等を介して姿勢調整手段３０や移動手段２０に支持されていてもよいし、ブラケット等を介すことなく直接姿勢調整手段３０や移動手段２０に支持されていてもよい。
【００２５】
移動手段２０は、図１中二点鎖線で示すように、切断刃１１における切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向に当該切断刃１１を傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫに接近する方向に当該切断刃１１を傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向または接近する方向にも傾斜させることなく接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁に切断刃１１を押し当てるようにして接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁と同形状となるように接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも被着体ＷＫから離れた位置で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁の形状とは関係なく接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢのみを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢおよび被着体ＷＫの両方を切断してもよいし、被着体ＷＫに貼付されていない接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢを介して被着体ＷＫが内側支持面５８Ａに支持されたものから当該接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、切断刃１１を着脱可能または着脱不能な構成でもよいし、切断刃１１の着脱を自動で行ったり、人手で行ったり、他の装置で行ったりしてもよいし、多関節ロボット２１が接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを保持可能な保持手段を先端アーム２１Ａで支持し、当該接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面５８Ｃ上から剥離するシート剥離手段として機能してもよいし、所定の１点を通る軸を回転軸とした出力軸を備えた駆動機器と、一端側が当該出力軸に支持され、他端側で姿勢調整手段３０を介して切断刃１１を支持するアームとを備えた構成でもよい。
【００２６】
姿勢調整手段３０は、例えば、移動手段２０に対し、相互に直交する３軸（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）それぞれを中心とした回転のみが自在な状態で切断刃１１を支持する構成でもよいし、移動手段２０に支持された状態で切断手段１０の姿勢が変更されてもよいし、例えば、所謂ボールジョイントやユニバーサルジョイント等でもよいし、球体３１Ａは、半球体でもよいし、球体ロックハンドル３３が備わっていなくてもよい。なお、本発明における相互に直交する３軸とは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に限らず、例えば、任意の方向に延びる軸を第１軸とし、当該第１軸に対して相互に直交する第２軸および第３軸であればどのような条件での３軸でもよい。
【００２７】
位置決め手段４０は、相互に直交する３軸の内２軸方向へ移動させる所謂ＸＹテーブルを採用してもよいし、切断刃１１の刃先１１Ａを所定の位置に位置決めする駆動機器を採用してもよいし、例えば、所謂ボールジョイントやユニバーサルジョイント等を採用してもよいし、第１〜第３ロックハンドル４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂが備わっていなくてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や本発明のシート切断装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２８】
シート貼付手段５０は、帯状の接着シート基材を外側支持面５８Ｃおよび被着体ＷＫの上面に貼付する構成でもよいし、支持ローラ５１やガイドローラ５２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよいし、支持テーブル５８を移動させずにまたは移動させつつ、剥離板５３、押圧ローラ５４、駆動ローラ５５等を移動させて被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付してもよいし、剥離シートＲＬが仮着されていない接着シート基材ＡＢを繰り出して被着体ＷＫに貼付してもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や本発明のシート切断装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
【００２９】
本発明のシート切断装置ＥＡは、切断手段１０の刃先１１Ａの位置を検知するカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の先端部検知手段６０を備え、移動手段２０は、先端部検知手段６０の検知結果を基にして接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成する構成としてもよい。このような先端部検知手段６０は、用いられる撮像手段や各種センサ等が１体でもよいし、２体以上でもよいし、位置決め手段４０に代えて採用されてもよいし、位置決め手段４０と併用して採用してもよく、移動手段２０は、先端部検知手段６０で検知した刃先１１Ａのどの位置で接着シート基材ＡＢを切断してもよい。
本発明のシート切断装置ＥＡは、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、接着シートＡＳを積層するシート積層装置や、接着シートＡＳに印字や塗布を行う印刷装置等の他の装置に用いられてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や他の装置等に用いられることなく、単独で用いられてもよい。
切断対象物としては、接着シート基材ＡＢ以外に、例えば、紙、樹脂、ゴム、木材、金属、板材、土類、硝子、食品、衣類等何でもよい。
切込ＣＵは、切断対象物を貫通していてもよいし、切断対象物を貫通していなくてもよいし、切断対象物に連続して形成されてもよいし、切断対象物に断続して形成さてもよいし、平面視で閉ループ状でなくてもよい。
【００３０】
本発明における接着シート基材ＡＢ、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００３１】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
ＥＡ    シート切断装置
１０    切断手段
１１Ａ  刃先（切込形成先端部）
２０    移動手段
３０    姿勢調整手段
３１    球体部材
３１Ａ  球体
３２    球体受け部材
４０    位置決め手段
６０    先端部検知手段
ＡＢ    接着シート基材（切断対象物）
ＣＵ    切込
ＣＵ１  切込先端位置
【図１】
2020185658.tif 000003