(57)【要約】【課題】レンズを容易に光学的に位置調整してベースに精度良く取り付ける。【解決手段】レンズユニット４０は、投光レンズ１４と、レンズ支持部１５と、ベース３０と、スリーブ１８とを備える。レンズ支持部１５はスリーブ１８に挿入され、スリーブ１８はベース３０に設けられた貫通孔３０ｈに嵌合される。スリーブ１８に挿入されたレンズ支持部１５は、突出方向（Ｘ方向）への移動が許容され、かつ径方向（Ｙ、Ｚ方向）への移動が阻止される。貫通孔３０ｈに嵌合されたスリーブ１８は、軸方向（Ｘ方向）への移動が阻止され、かつ径方向（Ｙ、Ｚ方向）への移動が許容される。投光レンズ１４を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整した後、スリーブ１８は接着剤１９によりベース３０に固定され、レンズ支持部１５は接着剤１９によりスリーブ１８に固定される。【選択図】図５
2020012953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズの端部から突出するように設けられたレンズ支持部と、
前記レンズ支持部を介して前記レンズを取り付けるベースと、を備えたレンズユニットにおいて、
前記ベースは貫通孔を有し、
前記貫通孔と同一方向に開口するスリーブをさらに備え、
前記レンズ支持部は、前記スリーブに挿入され、
前記スリーブは、前記貫通孔に嵌合され、
前記ベースに対して前記スリーブが接着剤により固定され、
前記スリーブに対して前記レンズ支持部が接着剤により固定され、
前記スリーブに挿入された前記レンズ支持部は、前記スリーブに固定されていない状態で、該レンズ支持部の突出方向への移動が許容され、かつ該突出方向に対して垂直な径方向への移動が阻止され、
前記貫通孔に嵌合された前記スリーブは、前記ベースに固定されていない状態で、該スリーブの軸方向への移動が阻止され、かつ該スリーブの径方向への移動が許容される、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズユニットにおいて、
前記スリーブは、
弾性変形が可能な脚部と、
前記脚部の一方側にあって、前記貫通孔の径より大きな径を有する鍔部と、
前記脚部の他方側にあって、前記スリーブの径方向へ突出する爪部と、を有し、
前記脚部が前記貫通孔に挿入され、前記鍔部が前記貫通孔の一方の周縁部に係合し、かつ前記爪部が前記貫通孔の他方の周縁部に係合することにより、前記スリーブが前記貫通孔にスナップフィット状態で嵌合するとともに、前記貫通孔の内周面と前記脚部との間に所定の大きさの隙間が形成される、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のレンズユニットにおいて、
前記ベースに対して前記スリーブを固定する前記接着剤と、前記スリーブに対して前記レンズ支持部を固定する前記接着剤とは、前記ベースに対して前記レンズ側に塗布されている、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレンズユニットにおいて、
前記レンズ支持部は、前記レンズの径方向へ突出していて、
前記ベース、前記貫通孔、および前記スリーブは、前記レンズ支持部の突出方向側に配置されている、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のレンズユニットにおいて、
前記レンズにおける前記レンズ支持部と異なる位置に突出するように設けられたレンズ把持部をさらに備えた、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のレンズユニットにおいて、
前記接着剤は、所定の波長の光を照射することにより硬化する光硬化型の接着剤から構成され、前記ベースの表面と前記スリーブの表面とに渡って塗布されているとともに、前記スリーブの表面と前記レンズ支持部の表面とに渡って塗布されている、ことを特徴とするレンズユニット。
【請求項７】
請求項１に記載のレンズユニットの組立方法であって、
前記ベースに設けられた前記貫通孔に、前記スリーブを嵌合する工程と、
前記レンズから突出する前記レンズ支持部を、前記スリーブに挿入する工程と、
前記レンズを前記スリーブの軸方向および径方向に動かして、該レンズを位置調整する工程と、
前記ベースと前記スリーブとに渡って、前記接着剤を塗布する工程と、
前記スリーブと前記レンズ支持部とに渡って、前記接着剤を塗布する工程と、
を含むことを特徴とするレンズユニットの組立方法。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレンズユニットと、
所定範囲に測定光を投光する投光部と、
前記所定範囲にある対象物での前記測定光の反射光を受光する受光部と、を備え、
前記反射光の受光状態に応じて前記受光部から出力される受光信号に基づいて前記対象物を検出する、ことを特徴とする対象物検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の対象物検出装置において、
前記投光部から投光された前記測定光を偏向して、前記所定範囲に走査し、前記対象物からの前記反射光を走査して、前記受光部に導くように偏向する光走査部をさらに備え、
前記レンズユニットに備わるレンズは、前記投光部から投光された前記測定光を光学的に調整する投光レンズである、ことを特徴とする対象物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよびベースを有するレンズユニットと、該レンズユニットの組立方法と、該レンズユニットを備えた対象物検出装置とに関し、特にレンズの固定構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、車載用のレーザレーダのような対象物検出装置には、特許文献１に開示されているように、測定光を投光する投光部と、測定光の対象物による反射光を受光する受光部と、測定光や反射光を光学的に調整するレンズや鏡のような光学部品とが備わっている。また、特許文献１のような対象物検出装置には、対象物の検出範囲を広げるため、測定光や反射光を走査する光走査部が備わっている。投光部には、レーザダイオードなどの発光素子が設けられている。受光部には、フォトダイオードなどの受光素子が設けられている。光走査部には、測定光や反射光を偏向する回転鏡が備わっている。
【０００３】
上記の対象物検出装置では、投光部の発光素子から発せられた測定光が、光学部品に含まれる投光レンズで平行光に変換された後、光走査部で偏向されて、所定範囲に投光される。測定光が所定範囲にある対象物で反射されると、その反射光は、光走査部で偏向されて、光学部品に含まれる受光レンズで集光された後、受光部の受光素子で受光される。そして、対象物検出装置は、反射光の受光状態に応じて受光素子から出力される信号に基づいて、対象物の有無を検出する。また、投光部により測定光を投光してから、受光部で反射光を受光するまでの時間に基づいて、対象物までの距離を検出する。
【０００４】
対象物検出装置において、対象物の検出精度を向上させるためには、各部を所定位置に精度良く設置する必要がある。投光路の始点に配置される発光素子や、受光路の終点に配置される受光素子は、電子部品であるため、プリント基板に実装される。そして、そのプリント基板は、筐体内でフレームなどのベースに取り付けられる。
【０００５】
投光路や受光路の途中に配置されるレンズは、光軸方向を含む直交３光軸方向に光学的に位置調整されて、ベースに取り付けられる。詳しくは、たとえば、自動機のステージにベースを設置し、自動機のアームでレンズを把持してベース上の所定位置まで移動させた後、レンズに光（測定光や反射光）を透過させて、レンズからの出射光を光計測器で観測し、該出射光が適正な状態になるように、アームでレンズを直交３光軸方向に位置調整して、レンズをベースに固定する。
【０００６】
また、レンズの光透過部分が狭まったり傷ついたりするのを防ぐため、たとえば特許文献１のように、投光レンズや受光レンズの端部に棒状のレンズ支持部を設け、このレンズ支持部の先端をベースに固定することにより、レンズ支持部を介してレンズをベースに取り付けることもある。
【０００７】
また、特許文献２では、フォルダに、筒状のスリーブ部と固定部とを設けるとともに、スリーブ部と固定部との間にレンズ部を設け、スリーブ部の内側に照準面を設けている。そして、発光素子を内蔵した光素子パッケージを固定部側に配置し、スリーブ部側に設置されたカメラで照準面に結像された発光素子の像を観察しながら、光素子パッケージを移動させて、発光素子の位置を調整し、光素子パッケージを固定部に接着固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１８−９１７３０号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３７８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
対象物検出装置などで用いられるレンズユニットでは、レンズの光学的特性を最適にするため、レンズを光学的に位置調整してベースに取り付ける必要がある。しかし、いずれの方向にも未拘束状態にあるレンズを、ベースに対して光軸方向を含む直交３軸方向に一度に光学的に位置調整するのは難しく、レンズをベースに精度良く取り付けられないおそれがある。特に、対象物検出装置の投光レンズは、受光レンズより小型であるため、極微小な位置ずれによって、投光レンズの光学的特性が劣化してしまう。
【００１０】
本発明は、レンズを容易に光学的に位置調整してベースに精度良く取り付けることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるレンズユニットは、レンズと、このレンズの端部から突出するように設けられたレンズ支持部と、このレンズ支持部を介してレンズを取り付けるベースと、このベースに設けられた貫通孔と同一方向に開口するスリーブとを備える。レンズ支持部は、スリーブに挿入され、スリーブは、ベースの貫通孔に嵌合される。ベースに対してスリーブが接着剤により固定され、スリーブに対してレンズ支持部が接着剤により固定される。スリーブに挿入されたレンズ支持部は、スリーブに固定されていない状態で、該レンズ支持部の突出方向への移動が許容され、かつ該突出方向に対して垂直な径方向への移動が阻止される。貫通孔に嵌合されたスリーブは、ベースに固定されていない状態で、該スリーブの軸方向への移動が阻止され、かつ該スリーブの径方向への移動が許容される。
【００１２】
本発明によるレンズユニットの組立方法は、ベースに設けられた貫通孔にスリーブを嵌合する工程と、レンズから突出するレンズ支持部をスリーブに挿入する工程と、レンズをスリーブの軸方向および径方向に動かして該レンズを位置調整する工程と、ベースとスリーブとに渡って接着剤を塗布する工程と、スリーブとレンズ支持部とに渡って接着剤を塗布する工程とを含む。
【００１３】
また、本発明による対象物検出装置は、上記レンズユニットと、所定範囲に測定光を投光する投光部と、所定範囲にある対象物での測定光の反射光を受光する受光部とを備え、反射光の受光状態に応じて受光部から出力される受光信号に基づいて対象物を検出する。
【００１４】
上記のような本発明においては、ベースに設けられた貫通孔にスリーブを嵌合させることで、ベースに対するスリーブの軸方向への移動が阻止され、かつスリーブの径方向への移動が許容される。次に、レンズの端部に設けられたレンズ支持部をスリーブに挿入することで、レンズ支持部の突出方向への移動が許容され、かつ該突出方向に対して垂直な径方向への移動が阻止される。そして、そのような状態で、レンズに光を透過させて、レンズから出射される光を観測しながら、レンズ支持部ごとレンズをスリーブの軸方向へ移動させることで、該軸方向にレンズを光学的に位置調整することができる。また、レンズに光を透過させて、レンズから出射される光を観測しながら、レンズ支持部およびスリーブごとレンズをスリーブの径方向へ移動させることで、該径方向にレンズを光学的に位置調整することができる。
【００１５】
つまり、スリーブの軸方向を第１方向とし、該第１方向に直交するスリーブの径方向の位置を特定するための直交する２軸の各方向を第２方向と第３方向とし、第２方向と第３方向の一方をレンズの光軸方向に設定することで、該光軸方向を含む直交３軸方向にレンズを光学的に位置調整することができる。しかも、その直交３軸方向のうち、第１方向にはスリーブがベースにより拘束され、第２方向と第３方向にはレンズ支持部がスリーブにより拘束されるので、レンズを第１方向と他の２つの方向（第２方向と第３方向）とに分けて容易に光学的に位置調整することができる。そして、レンズを光学的に位置調整した後、ベースに対してスリーブを接着剤により固定し、スリーブに対してレンズ支持部を接着剤により固定することで、レンズをベースに精度良く取り付けることが可能となる。さらに、このようなレンズユニットを備えた対象物検出装置においては、レンズの光学的特性を最適にして、対象物を精度良く検出することが可能となる。
【００１６】
本発明において、スリーブは、弾性変形が可能な脚部と、この脚部の一方側にあってベースの貫通孔の径より大きな径を有する鍔部と、脚部の他方側にあってスリーブの径方向へ突出する爪部とを有していてもよい。この場合、脚部がベースの貫通孔に挿入され、鍔部が貫通孔の一方の周縁部に係合し、かつ爪部が貫通孔の他方の周縁部に係合することにより、スリーブが貫通孔にスナップフィット状態で嵌合するとともに、貫通孔の内周面と脚部との間に所定の大きさの隙間が形成されてもよい。
【００１７】
また、本発明において、ベースに対してスリーブを固定する接着剤と、スリーブに対してレンズ支持部を固定する接着剤とは、ベースに対してレンズ側に塗布されていてもよい。
【００１８】
また、本発明において、レンズ支持部は、レンズの径方向へ突出していて、ベース、貫通孔、およびスリーブは、レンズ支持部の突出方向側に配置されていてもよい。
【００１９】
また、本発明において、レンズにおけるレンズ支持部と異なる位置に突出するように設けられたレンズ把持部を、レンズユニットにさらに備えてもよい。
【００２０】
また、本発明において、接着剤は、所定の波長の光を照射することにより硬化する光硬化型の接着剤から構成され、ベースの表面とスリーブの表面とに渡って塗布されているとともに、スリーブの表面とレンズ支持部の表面とに渡って塗布されていてもよい。
【００２１】
さらに、本発明の対象物検出装置において、投光部から投光された測定光を偏向して、所定範囲に走査し、対象物からの反射光を走査して、受光部に導くように偏向する光走査部をさらに備え、レンズユニットに備わるレンズは、投光部から投光された測定光を光学的に調整する投光レンズであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、レンズを容易に光学的に位置調整してベースに精度良く取り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態による対象物検出装置の電気的構成を示した図である。
【図２】図１の対象物検出装置の外観を示した斜視図である。
【図３】図１の対象物検出装置の内部構造を示した斜視図である。
【図４】図３からベースを省略した状態を示した図である。
【図５】図３のレンズユニットの断面図である。
【図６】図５のスリーブの正面図である。
【図７】図５のスリーブの平面図である。
【図８】図３のレンズユニットの組立方法を示した工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２５】
まず、実施形態の対象物検出装置１００の電気的構成を説明する。
【００２６】
図１は、対象物検出装置１００の電気的構成を示した図である。対象物検出装置１００は、車載用のレーザレーダである。制御部１は、ＣＰＵなどから成り、対象物検出装置１００の各部の動作を制御する。
【００２７】
ＬＤ（レーザダイオード）モジュール２はパッケージ化されている。ＬＤモジュール２には、ＬＤが複数（たとえば４チャンネル）含まれている。各ＬＤは、高出力光パルスを発する発光素子である。充電回路３は、ＬＤモジュール２と接続されている。
【００２８】
制御部１は、ＬＤモジュール２の各ＬＤの動作を制御する。詳しくは、たとえば制御部１は、各ＬＤを発光させて、所定範囲にある人や物体などの対象物に測定光を投光する。また、制御部１は、各ＬＤの発光を停止させて、充電回路３により各ＬＤを充電する。ＬＤモジュール２は、本発明の「投光部」の一例である。
【００２９】
モータ４ｃは、後述する光走査部４（図３など）の駆動源である。モータ駆動回路５は、モータ４ｃを駆動する。エンコーダ６は、モータ４ｃの回転状態（角度や回転数など）を検出する。制御部１は、モータ駆動回路５によりモータ４ｃを回転させて、光走査部４の動作を制御する。また、制御部１は、エンコーダ６の出力に基づいて、光走査部４の動作状態（動作量や動作位置など）を検出する。
【００３０】
ＰＤ（フォトダイオード）モジュール７はパッケージ化されている。ＰＤモジュール７には、受光素子であるＰＤ、ＴＩＡ（トランスインピーダンスアンプ）、ＭＵＸ（マルチプレクサ）、およびＶＧＡ（可変ゲインアンプ）が含まれている（詳細回路は図示省略）。
【００３１】
ＰＤは、ＰＤモジュール７に複数（たとえば３２チャンネル）設けられている。ＭＵＸは、ＴＩＡの出力信号をＶＧＡに入力させる。昇圧回路９は、フォトダイオードの動作に必要な昇圧された電圧を、ＰＤモジュール７の各ＰＤに供給する。ＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）８は、ＰＤモジュール７から出力されるアナログ信号を、デジタル信号に変換する。
【００３２】
制御部１は、ＰＤモジュール７の各部の動作を制御する。詳しくは、たとえば制御部１は、ＬＤモジュール２のＬＤを発光させることにより、所定範囲に測定光を投光し、所定範囲にある対象物で反射された測定光の反射光をＰＤモジュール７のＰＤにより受光する。そして、制御部１は、その受光状態に応じてＰＤから出力される受光信号を、ＰＤモジュール７のＴＩＡおよびＶＧＡにより信号処理する。さらに、制御部１は、ＰＤモジュール７から出力されるアナログの受光信号を、ＡＤＣ８によりデジタルの受光信号に変換し、該デジタルの受光信号に基づいて、対象物の有無を検出する。また、制御部１は、ＬＤが発光してから対象物での反射光をＰＤで受光するまでの時間を算出し、該時間に基づいて対象物までの距離を検出する。ＰＤモジュール７は、本発明の「受光部」の一例である。
【００３３】
記憶部１０は、揮発性や不揮発性のメモリから成る。記憶部１０には、制御部１が対象物検出装置１００の各部を制御するための情報や、対象物を検出するための情報などが記憶されている。インタフェイス１１は、通信回路から成る。制御部１は、車両に搭載された他の装置に対して、インタフェイス１１により対象物に関する情報を送受信したり、各種制御情報を送受信したりする。
【００３４】
次に、対象物検出装置１００の構造および機能について説明する。
【００３５】
図２は、対象物検出装置１００の外観を示した斜視図である。図３は、対象物検出装置１００の内部構造を示した斜視図である。図４は、図３からベース３０を省略した状態を示した図である。
【００３６】
図２に示すように、対象物検出装置１００のケース１２は、正面視が矩形状の箱体である。ケース１２の開口部１２ａは、透光カバー１３で覆われている。透光カバー１３は、所定の厚みのドーム状に形成されている。
【００３７】
ケース１２と透光カバー１３で囲まれた内部空間には、図３および図４に示すような光学系と、図１に示した電気系などが収納されている。図２の透光カバー１３は、ケース１２の内外に対して光を透過させる。
【００３８】
対象物検出装置１００は、たとえば、透光カバー１３が車両の前方、後方、または左右側方を向くように、車両の前部、後部、または左右側部に設置される。その際、図２に示すように、ケース１２の短辺方向が上下方向Ｙを向くように、対象物検出装置１００は車両に設置される。
【００３９】
図３および図４に示すように、ケース１２などの内部空間に収納された光学系は、ＬＤモジュール２のＬＤ、投光レンズ１４、光走査部４、受光レンズ１６、反射鏡１７、およびＰＤモジュール７のＰＤから成る。
【００４０】
そのうち、ＬＤモジュール２のＬＤ、投光レンズ１４、および光走査部４は、投光光学系である。また、光走査部４、受光レンズ１６、反射鏡１７、およびＰＤモジュール７のＰＤは、受光光学系である。
【００４１】
図４に示すように、ＬＤモジュール２は、厚みの薄い直方体状に形成されている。ＬＤモジュール２の一側面には、複数のＬＤの発光部分（図４の符号ＬＤの部分）が露出している。各ＬＤは、測定光（高出力光パルス）を投射する。
【００４２】
ＬＤモジュール２は、第１基板２１の一方の板面に実装されている。そして、ＬＤモジュール２は、対象物検出装置１００の中央部に配置されている。ＬＤモジュール２の各ＬＤの発光部分は、対象物検出装置１００の中央側でかつ第１基板２１の板面に対して平行な方向Ｚを向いている。このため、各ＬＤは、第１基板２１の板面に対して平行な方向Ｚに測定光を投射する。
【００４３】
図３に示すように、第１基板２１は、ベース３０の側壁３０ａにねじなどにより固定され、側壁３０ａより対象物側に配置されている。ベース３０は、アルミニウム製のダイキャストから成り、ケース１２の内面に対してねじなどにより固定されている。
【００４４】
ＬＤモジュール２の発光方向側には、投光レンズ１４が配置されている。投光レンズ１４は、レンズ支持部１５を介してベース３０の側壁３０ａに取り付けられ、側壁３０ａより対象物側に配置されている。投光レンズ１４は、ＬＤモジュール２の各ＬＤから発せられた光の拡がりを調整し、該光を平行光に変換する。投光レンズ１４、レンズ支持部１５、およびベース３０を含んだレンズユニット４０（図５）の詳細は後述する。
【００４５】
ＰＤモジュール７は、四角棒状に形成されている。ＰＤモジュール７の一側面には、複数のＰＤの受光部分が上下方向Ｙに１列に配列されている（詳細図示省略）。ＰＤモジュール７は、第２基板２２の一方の板面に実装されている。ＰＤモジュール７の各ＰＤは、透光カバー１３側を向いている。
【００４６】
第２基板２２は、ベース３０の側壁３０ｂにねじなどにより固定され、側壁３０ｂより反対象物側に配置されている。ＰＤモジュール７は、側壁３０ｂの上部に設けられた開口部３０ｋから露出している。すなわち、対象物側から開口部３０ｋを通して、ＰＤモジュール７のＰＤの受光部分を臨めるようになっている。第１基板２１と第２基板２２とは、両基板２１、２２の板厚方向Ｘに所定の間隔をおいて平行に配置されている。また、第１基板２１は、第２基板２２より小さく形成されていて、第２基板２２より対象物側に配置されている。
【００４７】
第１基板２１には、ＬＤモジュール２の他に、図１に示した充電回路３が実装されている。第２基板２２には、ＰＤモジュール７の他に、図１に示したＡＤＣ８、昇圧回路９、モータ駆動回路５、制御部１、記憶部１０、およびインタフェイス１１などが実装されている。第１基板２１と第２基板２２とは、図示しないコネクタやＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）により電気的に接続されている。
【００４８】
第２基板２２より対象物側には、投光レンズ１４、光走査部４、受光レンズ１６、および反射鏡１７が配置されている。
【００４９】
光走査部４は、光偏向器とも呼ばれていて、両面鏡４ａとモータ４ｃなどを備えている。モータ４ｃは第３基板２３上に実装されている。第３基板２３は、モータ４ｃの回転軸（図示せず）が上下方向Ｙと平行になるように、ケース１２内に固定具により固定されている。第３基板２３の板面は、第１基板２１および第２基板２２の各板面に対して垂直になっている。第３基板２３と第２基板２２は、図示しないコネクタやＦＰＣにより電気的に接続されている。モータ４ｃの回転軸の一端部には、両面鏡４ａが連結されている。モータ４ｃの回転軸に連動して、両面鏡４ａは回転する。
【００５０】
受光レンズ１６と反射鏡１７は、第１基板２１の上方に配置されている（図４）。受光レンズ１６は、集光レンズから成り、投光レンズ１４より大型に形成されている。受光レンズ１６は、光の入射面（凸面）が光走査部４と対向するように、ベース３０に取り付けられている。
【００５１】
反射鏡１７は、受光レンズ１６の光走査部４と反対側に配置されている。反射鏡１７は、受光レンズ１６とＰＤモジュール７の各ＰＤの受光部分とに対して所定の角度で傾斜するように、ベース３０の側壁３０ｃに接着剤などで固定され、側壁３０ｃより反対象物側に配置されている。
【００５２】
図４に１点鎖線の矢印で示すように、ＬＤモジュール２のＬＤから投射された測定光は、投光レンズ１４により拡がりを調整された後、光走査部４の両面鏡４ａの下半分の部分に当たる。そして、その測定光は、両面鏡４ａの下半分の部分により偏向されて、透光カバー１３（図２）を透過し、対象物に照射される。つまり、光走査部４は、ＬＤモジュール２のＬＤから発せられた測定光を対象物側に偏向する。その際、モータ４ｃが回転して、両面鏡４ａの角度（向き）が変化することで、ＬＤから発せられた測定光が透光カバー１３の外方の所定範囲に走査される。
【００５３】
透光カバー１３を透過した測定光は、所定範囲にある人や物体などの対象物で反射される。その反射光は、透光カバー１３を透過した後、図４に２点鎖線の矢印で示すように、光走査部４の両面鏡４ａの上半分の部分で偏向されて、受光レンズ１６に入射する。その際、モータ４ｃが回転して、両面鏡４ａの角度（向き）が変化することで、透光カバー１３の外方の所定範囲から来た反射光が両面鏡４ａにより反射されて、受光レンズ１６の方へ偏向される。光走査部４を経由して受光レンズ１６に入射した反射光は、受光レンズ１６により集光された後、反射鏡１７で反射して、ＰＤモジュール７のＰＤにより受光される。
【００５４】
上記の反射光の受光状態に応じてＰＤから出力される受光信号は、ＰＤモジュール７やＡＤＣ８で信号処理される。そして、この処理後の受光信号に基づいて、制御部１が対象物の有無を検出したり、対象物までの距離を算出したりする。上述した光の投光経路と受光経路とは、ベース３０に設けられた隔壁３０ｗにより区切られている。
【００５５】
次に、レンズユニット４０の構造および機能について説明する。
【００５６】
図５は、レンズユニット４０の断面図である。レンズユニット４０には、投光レンズ１４、レンズ支持部１５、スリーブ１８、接着剤１９、レンズ把持部２０、およびベース３０が備わっている。
【００５７】
投光レンズ１４は、図４などに示したように、受光レンズ１６より小型に形成されている。また、投光レンズ１４は、透光性を有する合成樹脂またはガラスなどで形成されている。
【００５８】
図５に示すように、投光レンズ１４には、レンズ支持部１５とレンズ把持部２０とが設けられている。レンズ支持部１５とレンズ把持部２０とは、それぞれ棒状に形成されていて、投光レンズ１４における異なる位置に設けられている。詳しくは、レンズ支持部１５は、投光レンズ１４の一方の端部１４ｔに設けられて、投光レンズ１４の径方向Ｘの一方側に突出し、レンズ把持部２０は、投光レンズ１４の他方の端部１４ｔに設けられて、投光レンズ１４の径方向Ｘの他方側に突出している。
【００５９】
レンズ支持部１５やレンズ把持部２０は、投光レンズ１４と同一の合成樹脂やガラスなどの材料で形成されてもよいし、投光レンズ１４と異なる遮光性を有する金属や合成樹脂などの材料で形成されてもよい。また、レンズ支持部１５やレンズ把持部２０は、投光レンズ１４の成形時に同時に成形されたり、投光レンズ１４のインサート成形時に金型内に装填されたりして、投光レンズ１４と一体化されてもよい。または、レンズ支持部１５やレンズ把持部２０を投光レンズ１４とは別で成形した後、投光レンズ１４の端部１４ｔにレンズ支持部１５やレンズ把持部２０を溶着したり、接着剤などで固定したりしてもよい。
【００６０】
レンズ支持部１５が突出する側には、ベース３０の側壁３０ａが配置されている。側壁３０ａには、図５に示すように、貫通孔３０ｈが設けられている。貫通孔３０ｈは円形の孔からなる。貫通孔３０ｈには、スリーブ１８が嵌合されている。スリーブ１８と貫通孔３０ｈとは、レンズ支持部１５の突出側に配置され、かつ同一方向（Ｘ方向）に開口している。
【００６１】
図６は、スリーブ１８の正面図である（図５とは上下が逆）。図７は、スリーブ１８の平面図である。図５および図６に示すように、スリーブ１８の外周部１８ｏには、鍔部１８ｆ、脚部１８ａ、および爪部１８ｂが設けられている。
【００６２】
鍔部１８ｆは、スリーブ１８の一端部に設けられていて、図７に示すように、スリーブ１８の径方向へ円盤状に突出している。また、鍔部１８ｆは、図５に示すように、貫通孔３０ｈの径Ｄ１より大きな外径Ｄ２を有している（Ｄ１＜Ｄ２）。
【００６３】
脚部１８ａは、スリーブ１８の軸方向Ｘと平行に２本設けられている。２本の脚部１８ａは、スリーブ１８の内径Ｄ３に該当する距離を隔てて離間している。また、２本の脚部１８ａは、それぞれ弾性を有している。２本の脚部１８ａの外側面の間隔Ｄ４は、貫通孔３０ｈの径Ｄ１より所定長小さくなっている（Ｄ４＜Ｄ１）。
【００６４】
２本の脚部１８ａの対向する内側面と鍔部１８ｆの内側にある内周面とで、スリーブ１８の内周部１８ｉが構成されている。内周部１８ｉの内径Ｄ３は、レンズ支持部１５の径Ｄ５と同等になっている（Ｄ３≒Ｄ５）。
【００６５】
各脚部１８ａの一方側には、爪部１８ｂが設けられている。２つの爪部１８ｂは、面対称になるようにスリーブ１８の径方向Ｚへ突出している。各爪部１８ｂの突出端の間隔Ｄ６は、貫通孔３０ｈの径Ｄ１より所定長大きくなっている（Ｄ６＞Ｄ１）。また、各爪部１８ｂの突出端の間隔Ｄ６は、鍔部１８ｆの外径Ｄ２と同等（Ｄ６≒Ｄ２）か、または外径Ｄ２より小さくなっている（Ｄ６＜Ｄ２）。各爪部１８ｂと鍔部１８ｆの間隔Ｄ７は、ベース３０の側壁３０ａの厚みＤ８と同等になっている（Ｄ７≒Ｄ８）。各爪部１８ｂは、Ｘ方向およびＺ方向に対して、所定の角度で傾斜している。
【００６６】
スリーブ１８は、ベース３０の側壁３０ａの貫通孔３０ｈに、爪部１８ｂ側から挿入される。各脚部１８ａと各爪部１８ｂが貫通孔３０ｈに挿入されて行くときに、各爪部１８ｂが貫通孔３０ｈの一方の周縁部３０ｉや内周面３０ｎに押圧されて、各脚部１８ａが弾性変形する。そして、図５に示すように、各爪部１８ｂが貫通孔３０ｈを通り抜けると、鍔部１８ｆが貫通孔３０ｈの一方の周縁部３０ｉに係合し、かつ各爪部１８ｂが貫通孔３０ｈの他方の周縁部３０ｊに係合する。これにより、スリーブ１８は、貫通孔３０ｈと同一方向（Ｘ方向）に開口するように、貫通孔３０ｈにスナップフィット状態で嵌合される。
【００６７】
図５に示すスリーブ１８の嵌合状態では、スリーブ１８の鍔部１８ｆと爪部１８ｂが、ベース３０の側壁３０ａに設けられた貫通孔３０ｈの周縁部３０ｉ、３０ｊにそれぞれ係合するので、側壁３０ａに対するスリーブ１８の軸方向（Ｘ方向）への移動が阻止される。また、各脚部１８ａと貫通孔３０ｈの内周面３０ｎとの間には、所定の大きさの隙間Ｓが形成されるので、スリーブ１８の径方向への移動（図５ではＹＺ平面内での移動）が許容される。
【００６８】
スリーブ１８の内側には、レンズ支持部１５が、Ｘ方向に移動可能な程度の圧入状態で挿入されている。この状態では、スリーブ１８の内周部１８ｉがレンズ支持部１５と当接するので、レンズ支持部１５の突出方向（Ｘ方向）への移動が許容される一方、突出方向（Ｘ方向）に対して垂直なレンズ支持部１５の径方向への移動（図５ではＹＺ平面内での移動）が阻止される。
【００６９】
投光レンズ１４は、スリーブ１８とレンズ支持部１５を介してベース３０の側壁３０ａに保持される。このため、投光レンズ１４は、レンズ支持部１５に伴って、側壁３０ａとスリーブ１８に対してＸ方向へ移動可能となる。また、投光レンズ１４は、レンズ支持部１５とスリーブ１８に伴って、側壁３０ａに対してＹＺ平面内で移動可能となる。
【００７０】
ベース３０の側壁３０ａに対して、スリーブ１８の鍔部１８ｆは投光レンズ１４側に設けられ、爪部１８ｂは投光レンズ１４と反対側に設けられている。投光レンズ１４側から、側壁３０ａに対してスリーブ１８の鍔部１８ｆが接着剤１９により固定され、スリーブ１８に対してレンズ支持部１５が接着剤１９により固定されている。
【００７１】
接着剤１９は、所定の波長の光を照射することにより硬化する光硬化型の接着剤から構成されている。具体的には、接着剤１９として、たとえば、紫外線を照射することにより硬化するＵＶ接着剤、またはレーザ光を照射することにより、レーザ光の熱で硬化するレーザ熱硬化型接着剤が用いられている。
【００７２】
次に、レンズユニット４０の組立方法を説明する。
【００７３】
図８は、レンズユニット４０の組立方法を示した工程図である。まず、たとえば自動機のステージ（図示省略）にベース３０を設置する（ステップＳ１）。次に、ベース３０の側壁３０ａの貫通孔３０ｈに、対象物側からスリーブ１８を嵌合する（ステップＳ２）。次に、自動機のアーム（図示省略）で投光レンズ１４に設けられたレンズ把持部２０を把持して、投光レンズ１４に設けられたレンズ支持部１５を、対象物側からスリーブ１８の内側に挿入する（ステップＳ３）。
【００７４】
次に、アームを動かして、レンズ把持部２０およびレンズ支持部１５ごと、投光レンズ１４を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整する（ステップＳ４）。詳しくは、まず、投光レンズ１４に光（ＬＤからの測定光）を透過させて、図示しない光計測器により投光レンズ１４から出射される光（投光レンズ１４から出射された直後の光、または投光レンズ１４から出射されて光走査部４の両面鏡４ａにより偏向された光）の状態を観測する。そして、当該光が適正な状態になるように、直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚのうち、たとえばＸ方向にアームによりレンズ把持部２０を動かして、レンズ支持部１５ごと投光レンズ１４を、スリーブ１８とベース３０の側壁３０ａに対してＸ方向に位置調整する。また、ＹＺ平面内でアームによりレンズ把持部２０を動かして、レンズ支持部１５やスリーブ１８ごと、投光レンズ１４をベース３０の側壁３０ａに対してＹ方向やＺ方向に位置調整する。
【００７５】
直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚのうち、Ｘ方向はレンズ支持部１５やスリーブ１８の軸方向であり、Ｚ方向は投光レンズ１４の光軸方向であり、Ｙ方向はＸ方向とＺ方向とに対して垂直な方向である（図３〜図６参照）。
【００７６】
投光レンズ１４を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整した後は、投光レンズ１４側より、スリーブ１８の鍔部１８ｆと該鍔部１８ｆの周囲の側壁３０ａとに渡って接着剤１９を塗布し、かつレンズ支持部１５とスリーブ１８の一端部とに渡って接着剤１９を塗布する（ステップＳ５）。図５の例では、鍔部１８ｆと側壁３０ａとに渡って接着剤１９を２箇所塗布し、レンズ支持部１５とスリーブ１８の一端部とに渡って接着剤１９を２箇所塗布している。これらの４箇所の接着剤１９は、ベース３０に対して投光レンズ１４側に塗布されている。
【００７７】
他の例として、鍔部１８ｆと側壁３０ａとに渡って、またはレンズ支持部１５とスリーブ１８の一端部とに渡って、接着剤１９を１箇所または３箇所以上塗布してもよい。また、鍔部１８ｆの全周から側壁３０ａに渡って、またはレンズ支持部１５の全周からスリーブ１８の一端部に渡って、接着剤１９を塗布してもよい。さらに、投光レンズ１４を光学的に位置調整する工程（ステップＳ４）を実施する前に、接着剤１９を塗布する工程（ステップＳ５）を実施してもよい。
【００７８】
投光レンズ１４を光学的に位置調整し（ステップＳ４）、かつ接着剤１９を塗布した（ステップＳ５）後は、投光レンズ１４側に配置した光源（図示省略）から、所定の波長の光を接着剤１９に照射して、接着剤１９を硬化させる（ステップＳ６）。これにより、側壁３０ａに対してスリーブ１８が接着剤１９により固定され、かつスリーブ１８に対してレンズ支持部１５が接着剤１９により固定される。そして、レンズ支持部１５とスリーブ１８とを介して、投光レンズ１４がベース３０の側壁３０ａに取り付けられて、対象物検出装置１００の所定位置に投光レンズ１４が設置される。
【００７９】
以上の実施形態によると、ベース３０の側壁３０ａに設けられた貫通孔３０ｈにスリーブ１８を嵌合させることで、スリーブ１８の鍔部１８ｆおよび爪部１８ｂが貫通孔３０ｈの周縁部３０ｉ、３０ｊに係合する。そして、スリーブ１８がベース３０の側壁３０ａに接着剤１９で固定されていない状態では、側壁３０ａに対するスリーブ１８の軸方向への移動（Ｘ方向への移動）が阻止され、かつスリーブ１８の径方向への移動（ＹＺ平面内の移動）が許容される。次に、投光レンズ１４の端部１４ｔに設けられたレンズ支持部１５をスリーブ１８の内側に挿入することで、スリーブ１８の内周部１８ｉがレンズ支持部１５と当接する。そして、レンズ支持部１５がスリーブ１８に接着剤１９で固定されていない状態では、スリーブ１８に対するレンズ支持部１５の突出方向への移動（Ｘ方向への移動）が許容され、かつ該突出方向に対して垂直な径方向への移動（ＹＺ平面内の移動）が阻止される。このような状態で、投光レンズ１４に光を透過させて、投光レンズ１４から出射される光を観測しながら、レンズ支持部１５ごと投光レンズ１４をスリーブ１８の軸方向へ移動させることで、該軸方向に投光レンズ１４を光学的に位置調整することができる。また、投光レンズ１４に光を透過させて、投光レンズ１４から出射される光を観測しながら、レンズ支持部１５およびスリーブ１８ごと投光レンズ１４をスリーブ１８の径方向へ移動させることで、該径方向に投光レンズ１４を光学的に位置調整することができる。
【００８０】
つまり、スリーブ１８の軸方向を第１方向Ｘとし、スリーブ１８の径方向の位置を特定するための直交する２軸の各方向を第２方向Ｙおよび第３方向Ｚとし、そのうち第３方向Ｚを投光レンズ１４の光軸方向に設定することで、該光軸方向を含む直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに投光レンズ１４を光学的に位置調整することができる。しかも、その直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚのうち、第１方向Ｘにはスリーブ１８がベース３０の側壁３０ａにより拘束され、第２方向Ｙと第３方向Ｚにはレンズ支持部１５がスリーブ１８により拘束されるので、投光レンズ１４を第１方向Ｘと他の２つの方向Ｙ、Ｚとに分けて容易に光学的に位置調整することができる。そして、投光レンズ１４を光学的に位置調整した後、側壁３０ａに対してスリーブ１８を接着剤１９により固定し、スリーブ１８に対してレンズ支持部１５を接着剤１９により固定することで、投光レンズ１４をベース３０に精度良く取り付けることが可能となる。さらに、このようなレンズユニット４０を備えた対象物検出装置１００においては、投光レンズ１４の光学的特性を最適にして、対象物を精度良く検出することが可能となる。
【００８１】
また、以上の実施形態では、スリーブ１８の外周部１８ｏに、鍔部１８ｆと脚部１８ａと爪部１８ｂとが設けられている。そして、爪部１８ｂと脚部１８ａがベース３０の側壁３０ａの貫通孔３０ｈに挿入されるときに、脚部１８ａが弾性変形して、鍔部１８ｆが貫通孔３０ｈの一方の周縁部３０ｉに係合し、かつ爪部１８ｂが貫通孔３０ｈの他方の周縁部３０ｊに係合して、スリーブ１８が貫通孔３０ｈにスナップフィット状態で嵌合される。このため、スリーブ１８を貫通孔３０ｈに容易に嵌合して、スリーブ１８が貫通孔３０ｈから脱落するのを防止することができる。また、スリーブ１８が貫通孔３０ｈに嵌合した状態で、鍔部１８ｆと爪部１８ｂがベース３０の側壁３０ａを厚み方向（Ｘ方向）に挟み込むので、側壁３０ａに対するスリーブ１８の軸方向（Ｘ方向）への移動を確実に阻止することができる。さらに、貫通孔３０ｈの内周面３０ｎと脚部１８ａとの間に所定の大きさの隙間Ｓが形成されるので、該隙間Ｓの範囲内で、側壁３０ａに対してスリーブ１８を径方向へ自在に移動させることができる。
【００８２】
また、以上の実施形態では、レンズ支持部１５は、投光レンズ１４の径方向（Ｘ方向）へ突出していて、該突出方向側にベース３０の側壁３０ａ、貫通孔３０ｈ、およびスリーブ１８が配置されている。このため、側壁３０ａおよびスリーブ１８に対して、レンズ支持部１５ごと投光レンズ１４をＸ方向に容易に動かして、光学的に位置調整することができる。
【００８３】
また、以上の実施形態では、投光レンズ１４におけるレンズ支持部１５と異なる位置に、レンズ把持部２０を設けている。このため、自動機のアームでレンズ把持部２０を把持して、アームを直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚにそれぞれ移動させることで、投光レンズ１４を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに容易に位置調整することができる。また、測定光を透過させて光学的に調整する投光レンズ１４の本体部分をアームで把持する必要がないので、該本体部分が狭まったり傷ついたりして、投光レンズ１４の光学的特性が劣化するのを防止することができる。
【００８４】
また、以上の実施形態では、レンズ支持部１５は、投光レンズ１４の径方向（Ｘ方向）の一方側に突出するように設けられ、レンズ把持部２０は、投光レンズ１４の径方向（Ｘ方向）の他方側に突出するように設けられている。このため、レンズ支持部１５の軸方向および径方向が、レンズ把持部２０の軸方向および径方向と同一になるので、レンズ把持部２０をアームで把持して直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに移動させたときに、レンズ支持部１５をレンズ把持部２０と同様に移動させることができる。そして、レンズ把持部２０を介してレンズ支持部１５の移動状況が把握し易くなり、投光レンズ１４の光学的な位置調整を一層容易に行うことができる。
【００８５】
なお、投光レンズ１４を光学的に位置調整した後、接着剤１９でベース３０とスリーブ１８とレンズ支持部１５とを固定するまでに、投光レンズ１４が位置ずれしたり、接着剤１９の塗布時に、投光レンズ１４が位置ずれしたりすると、投光レンズ１４がベース３０に精度良く取り付けられない。然るに、以上の実施形態では、接着剤１９として、光硬化型の接着剤１９を用いているので、投光レンズ１４を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整してから、側壁３０ａとスリーブ１８とに渡って塗布された接着剤１９と、スリーブ１８とレンズ支持部１５とに渡って塗布された接着剤１９とに対して、所定の波長の光を照射することで、当該接着剤１９をすみやかに硬化させて、ベース３０、スリーブ１８、およびレンズ支持部１５を短時間で固定することができる。このため、光学的に位置調整した投光レンズ１４が、ベース３０とスリーブ１８とレンズ支持部１５とを固定するまでに、位置ずれするのを防止することができる。また、側壁３０ａとスリーブ１８とに渡って接着剤１９を塗布し、かつスリーブ１８とレンズ支持部１５とに渡って接着剤１９を塗布してから、投光レンズ１４を直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整することで、接着剤１９の塗布により投光レンズ１４が位置ずれするのを防止することができる。このため、投光レンズ１４は、直交３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚに光学的に位置調整された後、ベース３０に精度良く取り付けられる。
【００８６】
また、以上の実施形態では、ベース３０の側壁３０ａに対して、スリーブ１８の鍔部１８ｆが投光レンズ１４側に設けられ、爪部１８ｂが投光レンズ１４と反対側に設けられている。そして、投光レンズ１４側から、側壁３０ａに対してスリーブ１８の鍔部１８ｆが接着剤１９により固定され、スリーブ１８の鍔部１８ｆに対してレンズ支持部１５が接着剤１９により固定されている。このため、図３に示したように、ベース３０が複雑な形に形成されていて、該ベース３０に投光レンズ１４以外の部品が取り付けられる場合でも、投光レンズ１４側から、スリーブ１８を容易に貫通孔３０ｈに嵌合させることができる。また、投光レンズ１４側から、スリーブ１８の鍔部１８ｆと、その周辺の側壁３０ａの一部とに渡って接着剤１９を容易に塗布し、かつ鍔部１８ｆとレンズ支持部１５とに渡って接着剤１９を容易に塗布することができる。さらに、投光レンズ１４側から、所定の波長の光を接着剤１９に容易に照射できるので、側壁３０ａに対してスリーブ１８の鍔部１８ｆを接着剤１９で確実に固定し、かつ鍔部１８ｆに対してレンズ支持部１５を接着剤１９で確実に固定することができる。また、スリーブ１８の鍔部１８ｆは剛体であるため、鍔部１８ｆに対して側壁３０ａやレンズ支持部１５を接着剤１９により固定することで、振動などの外力によりベース３０に対して投光レンズ１４が位置ずれするのを防止することができる。
【００８７】
さらに、以上の実施形態では、上記のようなレンズユニット４０を備えた対象物検出装置１００において、受光レンズ１６より小型の投光レンズ１４の位置精度を高くすることができるので、投光レンズ１４の光学的特性を最適にして、測定光の投光性能を高く確保し、対象物の検出精度を向上させることが可能となる。
【００８８】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、スリーブ１８をベース３０の側壁３０ａの貫通孔３０ｈにスナップフィット状態で嵌合した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。スリーブ１８は、ベース３０の貫通孔３０ｈに対して、スナップフィット以外の構造で嵌合してもよい。また、スリーブ１８とは別の部材で、スリーブ１８の貫通孔３０ｈからの脱落を防止してもよい
【００８９】
また、以上の実施形態では、円形の貫通孔３０ｈをベース３０の側壁３０ａに設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、矩形やその他の形状の貫通孔をベース３０の側壁３０ａに設けてもよい。この場合、貫通孔の形状に合わせて、スリーブ１８の外周部１８ｏの形状を設定すればよい。
【００９０】
また、以上の実施形態では、スリーブ１８に脚部１８ａと爪部１８ｂをそれぞれ２つずつ設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。脚部１８ａや爪部１８ｂの数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００９１】
また、以上の実施形態では、光硬化型の接着剤１９を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、その他の接着剤を用いて、ベース３０に対してスリーブ１８を固定し、かつスリーブ１８に対してレンズ支持部１５を固定してもよい。
【００９２】
また、以上の実施形態では、投光レンズ１４の端部１４ｔに棒状のレンズ支持部１５とレンズ把持部２０を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。レンズ支持部１５やレンズ把持部２０は、棒状以外の形状で投光レンズ１４の端部１４ｔから突出していてもよい。また、レンズ支持部１５とレンズ把持部２０は、屈曲していてもよいし、投光レンズ１４の異なる方向（たとえばＸ方向とＺ方向）にそれぞれ突出していてもよい。
【００９３】
また、以上の実施形態では、光軸方向Ｚから見て、略矩形に形成された投光レンズ１４を備えたレンズユニット４０に本発明を適用した例を示したが、光軸方向Ｚから見て、円形や楕円形のような他の形状のレンズを備えたレンズユニットに対しても、本発明は適用することが可能である。また、投光レンズに限らず、受光レンズを位置調整してベースに取り付ける場合にも、本発明は適用することが可能である。
【００９４】
また、以上の実施形態では、測定光と反射光の両方を走査する光走査部４を備えた対象物検出装置１００に本発明を適用した例を示したが、たとえば測定光と反射光のうちいずれか一方を走査する光走査部を備えた対象物検出装置にも本発明を適用することは可能である。また、光走査部を備えない対象物検出装置にも本発明を適用することは可能である。
【００９５】
さらに、以上の実施形態では、車載用のレンズユニット４０や対象物検出装置１００に本発明を適用した例を挙げたが、その他の用途のレンズユニットや対象物検出装置に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００９６】
２  ＬＤモジュール（投光部）
４  光走査部
７  ＰＤモジュール（受光部）
１４  投光レンズ（レンズ）
１４ｔ  端部
１５  レンズ支持部
１８  スリーブ
１８ａ  脚部
１８ｂ  爪部
１８ｆ  鍔部
１８ｉ  内周部
１８ｏ  外周部
１９  光硬化型の接着剤
２０  レンズ把持部
３０  ベース
３０ｈ  貫通孔
３０ｉ、３０ｊ  周縁部
３０ｎ  内周面
４０  レンズユニット
１００  対象物検出装置
Ｓ  隙間
【図１】
2020012953.tif 000003
【図２】
2020012953.tif 000004
【図３】
2020012953.tif 000005
【図４】
2020012953.tif 000006
【図５】
2020012953.tif 000007
【図６】
2020012953.tif 000008
【図７】
2020012953.tif 000009
【図８】
2020012953.tif 000010