(57)【要約】【課題】短時間でより確実に媒体の斜行を検出できるカッティング装置を提供する。【解決手段】本発明に係るカッティング装置は、支持台１１と、搬送装置と、カッティングヘッドと、第２方向Ｙに関する媒体５と支持台１１との境界の位置を検出可能に構成された検出装置と、制御装置と、を備える。制御装置は、カッティングデータからカッティングにおける媒体５の搬送距離を算出し、登録された第１距離Ｄ１が媒体５の搬送距離よりも小さい場合に、媒体５を第１方向Ｘに第１距離Ｄ１だけ搬送する。制御装置は、媒体５を搬送する前の境界の位置Ｐ１と媒体５を搬送した後の境界の位置Ｐ２とを検出させる。制御装置は、第１距離Ｄ１と、媒体５を搬送する前の境界の位置Ｐ１と、媒体５を搬送した後の境界の位置Ｐ２とに基づいて媒体５の第１方向Ｘに対する斜行角θを算出する。【選択図】図９
2020185707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記媒体を第１方向に搬送するように構成された搬送装置と、
前記支持台に対向するように設けられ、前記媒体を切断するカッターを備えたカッティングヘッドと、
前記カッティングヘッドを前記支持台に対して前記第１方向に直交する第２方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記支持台と対向するように設けられ、前記第１方向の第１位置における前記第２方向に関する前記媒体と前記支持台との境界の位置を検出可能に構成された検出装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
カッティングデータを記憶するデータ記憶部と、
前記カッティングデータからカッティングにおける前記媒体の搬送距離を算出する搬送距離算出部と、
前記第１方向に関する第１距離が登録された登録部と、
前記搬送距離算出部によって算出された前記媒体の搬送距離と前記第１距離とを比較する比較部と、
前記搬送距離算出部によって算出された前記媒体の搬送距離よりも前記第１距離が小さい場合に、前記搬送装置を制御して前記媒体を前記第１方向に前記第１距離だけ搬送するプリフィード部と、
前記検出装置を制御して、前記プリフィード部が前記媒体を搬送する前の前記境界の位置を検出させる第１検出制御部と、
前記検出装置を制御して、前記プリフィード部が前記媒体を搬送した後の前記境界の位置を検出させる第２検出制御部と、
前記検出装置が検出する前記境界の位置のデータを取得する位置データ取得部と、
前記第１距離と、前記第１検出制御部が前記検出装置に検出させた前記境界の位置と、前記第２検出制御部が前記検出装置に検出させた前記境界の位置とに基づいて前記媒体の前記第１方向に対する斜行角を算出する斜行角算出部と、
を備えている、
カッティング装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１方向に対する前記媒体の斜行角についての閾値を記憶する閾値記憶部と、
前記斜行角算出部によって算出された斜行角が前記閾値記憶部に記憶された閾値を越える場合には警告を発する警告部と、
を備えている、
請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
予め定められた前記第２方向に関する前記媒体の許容最大斜行距離と前記搬送距離算出部によって算出された前記媒体の搬送距離とに基づいて前記第１方向に対する前記媒体の斜行角の閾値を算出する閾値算出部と、
前記斜行角算出部によって算出された斜行角が前記閾値算出部によって算出された閾値を越える場合には警告を発する警告部と、
を備えている、
請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記検出装置を制御して前記媒体に印刷されたクロップマークの位置を検出させるクロップマーク検出部を備えている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項５】
前記検出装置は、前記媒体の光の反射率と前記支持台の光の反射率との差から前記媒体と前記支持台との境界を検出しており、
前記支持台は、少なくとも前記境界の位置において前記媒体とは光の反射率が異なるように構成されている、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項６】
前記カッターは、前記第１方向の前記第１位置において前記カッティングヘッドとともに前記第２方向に移動するように設けられ、
前記検出装置は、前記カッティングヘッドに設けられ、かつ、前記媒体の光の反射率と前記支持台の光の反射率との差から前記媒体と前記支持台との境界を検出し、
前記支持台は、前記第１方向の前記第１位置において前記第２方向に延びるとともに前記カッターを受けるカッターパッドを備え、
前記カッターパッドは、前記媒体とは光の反射率が異なるように構成されている、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【請求項７】
前記支持台に対向するように設けられるとともにインクを吐出するプリントヘッドをさらに備えた、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のカッティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体を所望の形状に切断するカッティング装置が知られている。例えば、特許文献１には、カッティングヘッドと、媒体を搬送する搬送機構と、媒体の斜行を検出する斜行検出装置とを備えたカッティング装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された搬送機構は、媒体の斜行を補正するように構成されている。特許文献１に示されているように、カッティング装置において媒体が搬送方向に対して斜めにセットされた結果、媒体が斜行する問題は一般的な問題である。特許文献１に開示されているカッティング装置では、カッティングの前に媒体を所定量だけ搬送すること（プリフィード）によって媒体の斜行量を測定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１７０５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のカッティング装置では、プリフィードの際の搬送量は、実際にカッティングによって搬送される搬送量に設定されている。しかし、カッティング領域が搬送方向に長い場合には、媒体を長い距離搬送しなければならず、それだけ斜行の確認に長い時間を要する。また、カッティング領域が搬送方向に長いと媒体の斜行量が大きくなるため、場合によっては、媒体が支持台等から外れることもあり得る。媒体が支持台から外れると、例えば、媒体がカッティング装置に詰まるような不具合が発生するおそれもある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、短時間でより確実に媒体の斜行を検出できるカッティング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示するカッティング装置は、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記媒体を第１方向に搬送するように構成された搬送装置と、前記支持台に対向するように設けられ、前記媒体を切断するカッターを備えたカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドを前記支持台に対して前記第１方向に直交する第２方向に移動させるヘッド移動装置と、前記支持台と対向するように設けられ、前記第１方向の第１位置における前記第２方向に関する前記媒体と前記支持台との境界の位置を検出可能に構成された検出装置と、制御装置と、を備えている。
前記制御装置は、データ記憶部と、搬送距離算出部と、登録部と、比較部と、プリフィード部と、第１検出制御部と、第２検出制御部と、位置データ取得部と、斜行角算出部とを備えている。前記データ記憶部は、カッティングデータを記憶する。前記搬送距離算出部は、前記カッティングデータからカッティングにおける前記媒体の搬送距離を算出する。前記登録部には、前記第１方向に関する第１距離が登録されている。前記比較部は、前記搬送距離算出部によって算出された前記媒体の搬送距離と前記第１距離とを比較する。前記プリフィード部は、前記搬送距離算出部によって算出された前記媒体の搬送距離よりも前記第１距離が小さい場合に、前記搬送装置を制御して前記媒体を前記第１方向に第１距離だけ搬送する。前記第１検出制御部は、前記検出装置を制御して、前記プリフィード部が前記媒体を搬送する前の前記境界の位置を検出させる。前記第２検出制御部は、前記検出装置を制御して、前記プリフィード部が前記媒体を搬送した後の前記境界の位置を検出させる。前記位置データ取得部は、前記検出装置が検出する前記境界の位置のデータを取得する。前記斜行角算出部は、前記第１距離と、前記第１検出制御部が前記検出装置に検出させた前記境界の位置と、前記第２検出制御部が前記検出装置に検出させた前記境界の位置とに基づいて前記媒体の前記第１方向に対する斜行角を算出する。
【０００８】
上記カッティング装置によれば、固定値である第１距離よりもデータ上の媒体の搬送距離が長い場合には、プリフィード距離は、第１距離に設定される。カッティング装置は、データ上の媒体の搬送距離よりも小さい第１距離だけ媒体をプリフィードして媒体の斜行角を算出する。そこで、上記カッティング装置によれば、媒体の搬送距離が長い場合に媒体の斜行の検出に要する時間を短縮できる。また、プリフィードにおける媒体の斜行量が大きくなり過ぎるおそれを低減し、媒体の斜行の検出の確実性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。
【図２】カッティング装置の模式的な背面図である。
【図３】連結された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図４】分離された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図５】プラテンを上方から見た平面図である。
【図６】カッティング装置のブロック図である。
【図７】搬送方向に対する媒体の斜行の確認プロセスを示すフローチャートである。
【図８】プラテン上の媒体の模式的な平面図であって、媒体の斜行角の閾値の算出方法を説明するための図である。
【図９】プラテン上の媒体の模式的な平面図であって、媒体の実際の斜行角の算出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、一実施形態について説明する。図１は、一実施形態に係るカッティング装置１０の斜視図である。また、図２は、カッティング装置１０の模式的な背面図である。本実施形態に係るカッティング装置１０は、媒体５に対してカッティングを行う他、印刷も行うプリントヘッド付きカッティング装置である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５は印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体５は、記録紙、樹脂製のシート等であってもよい。図２に示すように、媒体５は捲回され、ロール５ａを構成している。本実施形態に係るカッティング装置１０は、ロール５ａとして供給された媒体５を順次引き出しながら、媒体５に対して印刷およびカッティングを行う。本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とを含む。
【００１１】
カッティング装置１０は、媒体５を供給する供給ロール２０と、媒体５を支持する支持台としてのプラテン１１と、媒体５を搬送する搬送装置３０と、媒体５に対し印刷を行うプリントヘッド５０と、媒体５を切断するカッティングヘッド６０と、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０を移動させるヘッド移動装置４０とを備えている。また、カッティングヘッド６０には、カッティングの位置合わせのためのクロップマークを検出する検出装置８０（図３参照）が設けられている。検出装置８０は、媒体５の斜行を検出する機能も備えている。
【００１２】
詳細は後述するが、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、媒体５は、図示Ｘ方向に搬送されるように構成されている。以下では、Ｙ方向を走査方向ともいい、Ｘ方向を搬送方向ともいう。走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。搬送方向Ｘは、ここでは、前後方向である。走査方向Ｙは媒体５の幅方向に対応し、搬送方向Ｘは媒体５の長手方向（巻き方向）に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。
【００１３】
図２に示すように、供給ロール２０は、プラテン１１の後斜め下方に配置されている。供給ロール２０は、プラテン１１上に媒体５を供給する。供給ロール２０は、媒体５が捲回されたロール５ａを回転可能に保持している。供給ロール２０は、走査方向Ｙに延びる左側回転軸２１および右側回転軸２２を備えている。左側回転軸２１および右側回転軸２２は、円筒状に構成され、Ｙ軸周りに回転可能である。左側回転軸２１は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。それにより、様々な幅の媒体５に対応することができる。左側回転軸２１および右側回転軸２２の外周部には、媒体５のロール５ａが装着されている。左側回転軸２１および右側回転軸２２は、ここでは、媒体５が搬送装置３０によって搬送されるのに伴って従動的に回転するように構成されている。ただし、カッティング装置１０は、供給ロール２０を回転させる駆動部を備えていてもよい。
【００１４】
搬送装置３０は、プラテン１１に支持された媒体５を搬送方向Ｘに移動させるように構成されている。搬送装置３０は、グリットローラ３１と、ピンチローラ３２と、フィードモータ３３（図６参照）とを備えている。グリットローラ３１は、プラテン１１に設けられている。グリットローラ３１は、フィードモータ３３に駆動されることによって回転する。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１と対向するように設けられている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５がピンチローラ３２とグリットローラ３１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ３１が回転すると、媒体５は搬送方向Ｘに搬送される。フィードモータ３３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１５】
ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０を走査方向Ｙに移動させるように構成されている。図３および図４は、プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０の正面図である。そのうち、図３は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが連結された状態を示している。図４は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが分離された状態では、カッティングヘッド６０だけを単独で移動させる。
【００１６】
図３および図４に示すように、ヘッド移動装置４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、スキャンモータ４３（図６参照）とを備えている。ガイドレール４１は、プラテン１１の上方に設けられている。ガイドレール４１は走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１には、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが摺動自在に係合している。カッティングヘッド６０は、プリントヘッド５０よりも左方でガイドレール４１に係合されている。プリントヘッド５０およびカッティングヘッド６０は、それぞれ、プラテン１１の上方に、プラテン１１に対向するように設けられている。
【００１７】
カッティングヘッド６０の背面上部には、走査方向Ｙに延びるベルト４２が固定されている。ベルト４２は、スキャンモータ４３に接続されている。スキャンモータ４３が回転すると、ベルト４２が走査方向Ｙに走行する。これにより、カッティングヘッド６０は走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ４３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１８】
プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とは、連結部材７０によって連結され、または分離される。図３および図４に示すように、連結部材７０は、プリントヘッド５０に設けられた第１連結部材７１と、カッティングヘッド６０に設けられた第２連結部材７２とを有している。第１連結部材７１は、プリントヘッド５０の左側部分に設けられている。第２連結部材７２は、カッティングヘッド６０の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材７０は、磁力を利用してプリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とを連結する。第１連結部材７１と第２連結部材７２のうちの一方は、磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材７０は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とは、第１連結部材７１と第２連結部材７２とが接触することにより連結される。
【００１９】
プリントヘッド５０の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具５２が設けられている。また、ガイドレール４１の右端付近には、プリントヘッド５０を固定するためのロック装置７５が設けられている。以下、プリントヘッド５０が固定されるガイドレール４１の右端の位置を待機位置と称する。ロック装置７５は、受け金具５２に引っ掛けられるフック７６と、フック７６をロック位置（図４参照）と非ロック位置（図３参照）との間で移動させるロック用ソレノイド７７（図６参照）とを備えている。ロック用ソレノイド７７は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２０】
図３に示すように、プリントヘッド５０による印刷を行う際には、フック７６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド６０が右方に移動し、第１連結部材７１と第２連結部材７２とが接触すると、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とが連結される。その結果、プリントヘッド５０は、カッティングヘッド６０とともに走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２１】
一方、カッティングヘッド６０によるカッティングの際には、図４に示すように、プリントヘッド５０が待機位置に位置付けられ、ロック装置７５のフック７６がロック位置に設定される。これにより、プリントヘッド５０の移動が阻止される。カッティングヘッド６０が左方へ移動すると、第１連結部材７１と第２連結部材７２とが離反し、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０との連結が解除される。その結果、プリントヘッド５０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド６０が走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２２】
プリントヘッド５０は、複数のインクヘッド５１を備えている。ここでは、プリントヘッド５０は、５つのインクヘッド５１を備えている。複数のインクヘッド５１は、走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。複数のノズルは、搬送方向Ｘに並んで配置されている。５つのインクヘッド５１は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出するように構成されている。ただし、インクヘッド５１の個数は５個に限定されず、インクヘッド５１が吐出するインクの色も何ら限定されない。
【００２３】
インクヘッド５１は、例えば、インクジェットヘッドによって構成されている。しかし、プリントヘッド５０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、プリントヘッド５０はインクジェットヘッドを備えたものに限定されない。プリントヘッド５０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うインクヘッドを備えていてもよい。
【００２４】
カッティングヘッド６０は、媒体５を切断するカッター６１と、ソレノイド６２とを備えている。カッター６１は、ソレノイド６２によって上下方向に移動されるように構成されている。ソレノイド６２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター６１は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。ソレノイド６２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２５】
本実施形態では、ヘッド移動装置４０は、カッティングヘッド６０を単独で、または、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０の両者を一体で、走査方向Ｙに移動させる。しかし、ヘッド移動装置の構成は、そのような構成に限定されない。ヘッド移動装置は、少なくとも、カッティングヘッド６０を走査方向Ｙに移動させるカッティングヘッド移動装置としての機能を有していればよく、他の構成は限定されない。例えば、プリントヘッドはいわゆるラインヘッドで構成され、移動しなくてもよい。また、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とがともに移動する場合でも、ヘッド移動装置は、プリントヘッド５０を走査方向Ｙに移動させる第１移動装置と、カッティングヘッド６０を走査方向Ｙに移動させる第２移動装置とに分離されていてもよい。例えば、プリントヘッド５０とカッティングヘッド６０とはそれぞれ別のガイドレールに係合され、それぞれ別の駆動装置によって移動されてもよい。
【００２６】
検出装置８０は、カッティングヘッド６０に設けられている。検出装置８０は、カッティングヘッド６０の下面に設けられ、プラテン１１に対向している。検出装置８０は、ここでは、カメラである。検出装置８０は、撮影対象物からの反射光を検出可能に構成されている。検出装置８０は、クロップマークの反射率と媒体５の反射率との差によってクロップマークの位置を検出する。また、検出装置８０は、プラテン１１（より詳しくは、後述するカッターパッド１２）の反射率と媒体５の反射率との差を利用して媒体５の斜行を検出する。
【００２７】
図５は、プラテン１１を上方から見た平面図である。ただし、図５では、ヘッド移動装置４０等の一部の部材の図示を省略している。図５に示すように、検出装置８０は、カッティングヘッド６０の移動に伴って検出ラインＬｓ上を走査方向Ｙに移動する。検出ラインＬｓは、媒体５の搬送方向Ｘの同じ位置を辿るように引かれた仮想線である。検出ラインＬｓは、検出装置８０がクロップマークＣ１〜Ｃ４や媒体５とプラテン１１との境界を検出するラインであり、走査方向Ｙに延びている。
【００２８】
本実施形態では、カッター６１は、検出ラインＬｓ上に配置されている。カッター６１は、検出ラインＬｓ上においてカッティングヘッド６０とともに走査方向Ｙに移動するように設けられている。プラテン１１は、検出ラインＬｓ上において走査方向Ｙに延びるカッターパッド１２を備えている。カッターパッド１２は、カッター６１の下方に位置している。媒体５の台紙まで切断するカッティング設定の場合、ソレノイド６２がＯＮしてカッター６１が下ろされると、カッター６１の先端は、カッターパッド１２に到達する。カッターパッド１２は、カッター６１を受ける部材である。カッターパッド１２は、カッター６１よりも柔らかい素材、例えば、ゴムで形成されている。そこで、カッター６１は、カッターパッド１２に当接すると、カッターパッド１２に食い込む。これにより、カッター６１の損傷が防止される。カッターパッド１２は、帯状に形成されている。カッターパッド１２は、プラテン１１に形成された走査方向Ｙに延びる溝に嵌め込まれている。
【００２９】
カッターパッド１２には、媒体５と区別可能な色の素材が使用されている。または、カッターパッド１２は、媒体５と区別可能な色に着色されている。カッターパッド１２は、媒体５とは光の反射率が異なるように構成されている。カッターパッド１２は、検出装置８０によって媒体５と区別可能なように構成されている。
【００３０】
図５に示すように、クロップマークＣ１〜Ｃ４は、媒体５において、カッティングが行われるカッティング領域Ａ１の外側に印刷されている。クロップマークＣ１〜Ｃ４は、カッティング領域Ａ１の外側に設定された矩形の領域の４隅に１つずつ印刷される。クロップマークＣ１〜Ｃ４は、カッティング装置１０のプリントヘッド５０によって印刷される。ただし、他のプリンタによって印刷されてはいけないわけではない。クロップマークＣ１〜Ｃ４は、カッティングの際の基準位置を示すマークである。カッティングの位置合わせでは、カッティング装置１０が印刷データから認識しているクロップマークＣ１〜Ｃ４の位置と、実際に検出装置８０によって検出されたクロップマークＣ１〜Ｃ４の位置との差から補正値が算出される。この補正値に基づいて、カッティングを行う位置が補正される。
【００３１】
クロップマークＣ１〜Ｃ４の読み取りでは、まず、カッティングヘッド６０が移動され、検出装置８０が第１クロップマークＣ１と同じ走査方向Ｙの位置に配置される。その上で、媒体５が搬送方向Ｘに移動される。第１クロップマークＣ１が検出ラインＬｓ上に位置したとき、第１クロップマークＣ１は、検出装置８０によって検出される。その後、カッティングヘッド６０は左方に移動され、第２クロップマークＣ２の位置が検出される。さらに、媒体５が前方に搬送されることによって、第３クロップマークＣ３の位置が検出される。そこから、カッティングヘッド６０がさらに右方に移動されることによって、第４クロップマークＣ４の位置が検出される。検出装置８０に接続された制御装置１００は、光の反射率が大きく変動した点を媒体５とクロップマークＣ１〜Ｃ４の境界として認識する。なお、上記は概要であり、実際には、例えば、それぞれ大きさを持った円形のクロップマークＣ１〜Ｃ４の中心点が探され、各クロップマークＣ１〜Ｃ４の中心点が位置の基準となる。
【００３２】
図１に示すように、カッティング装置１０の右側のサイドカバーの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル１６０が配置されている。操作パネル１６０は、制御装置１００に接続されている。図６は、カッティング装置１０のブロック図である。図６に示すように、制御装置１００は、フィードモータ３３と、スキャンモータ４３と、インクヘッド５１と、ソレノイド６２と、ロック用ソレノイド７７と、検出装置８０と、操作パネル１６０とに接続され、それらの動作を制御している。
【００３３】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データやカッティングデータ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもカッティング装置１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、カッティング装置１０の外部に設置され、有線または無線を介してカッティング装置１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００３４】
図６に示すように、制御装置１００は、印刷データを記憶する印刷データ記憶部１１０と、カッティングデータを記憶するカッティングデータ記憶部１２０と、媒体５の斜行を検出する斜行検出部１３０と、検出装置８０にクロップマークＣ１〜Ｃ４の位置を検出させるクロップマーク検出部１５０とを備えている。制御装置１００は、印刷動作を制御する制御部、カッティング動作を制御する制御部等の他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。
【００３５】
印刷データ記憶部１１０は、例えば、カッティング装置１０に接続された外部機器（例えば、画像作成用のアプリケーションソフトがインストールされたコンピュータ）から送信されてきた印刷データを一時的に記憶する。印刷は、印刷データ記憶部１１０に記憶された印刷データに基づいて行われる。カッティングデータ記憶部１２０は、例えば、カッティング装置１０に接続された外部機器（例えば、カッティングデータ作成用のアプリケーションソフトがインストールされたコンピュータ）から送信されてきたカッティングデータを一時的に記憶する。カッティングは、カッティングデータ記憶部１２０に記憶されたカッティングデータに基づいて行われる。
【００３６】
斜行検出部１３０は、図６に示すように、第１搬送距離算出部１３１と、第２搬送距離算出部１３２と、プリフィード距離登録部１３３と、比較部１３４と、第１プリフィード部１３５と、第１検出制御部１３６と、第２検出制御部１３７と、位置データ取得部１３８と、斜行角算出部１３９と、第１閾値算出部１４０と、第１警告部１４１と、第２閾値算出部１４２と、第２警告部１４３と、第２プリフィード部１４４とを備えている。
【００３７】
第１搬送距離算出部１３１は、カッティングデータから、カッティングにおける媒体５の搬送距離（以下、第１搬送距離と言う）を算出する。第１搬送距離は、カッティングにおいて媒体５が搬送されるカッティングデータ上の距離である。第２搬送距離算出部１３２は、印刷データから印刷における媒体５の搬送距離（以下、第２搬送距離と言う）を算出する。第２搬送距離は、印刷において媒体５が搬送される印刷データ上の距離である。
【００３８】
プリフィード距離登録部１３３には、登録プリフィード距離が登録されている。登録プリフィード距離は、搬送方向Ｘに関する距離である。プリフィードは、媒体５が搬送方向Ｘに対して斜行して搬送されていないかどうかを確認するために行う媒体５の搬送である。比較部１３４は、第１搬送距離算出部１３１によって算出された第１搬送距離と登録プリフィード距離とを比較するように構成されている。また、比較部１３４は、第２搬送距離算出部１３２によって算出された第２搬送距離と登録プリフィード距離とを比較するように構成されている。第１プリフィード部１３５は、第１搬送距離算出部１３１によって算出された第１搬送距離または第２搬送距離算出部１３２によって算出された第２搬送距離よりも登録プリフィード距離が小さい場合に、搬送装置３０を制御して媒体５を搬送方向Ｘに登録プリフィード距離だけ搬送する。すなわち、第１プリフィード部１３５は、登録プリフィード距離が第１搬送距離および第２搬送距離のうちの少なくとも一方よりも小さい場合に、登録プリフィード距離だけ媒体５を搬送方向Ｘにプリフィードする。第１プリフィード部１３５によるプリフィードは、例えば、操作パネル１６０をユーザーが操作することにより開始されるとよい。
【００３９】
第１検出制御部１３６は、検出装置８０を制御して、第１プリフィード部１３５が媒体５を搬送する前の媒体５の境界の位置を検出させる。上記媒体５の境界とは、検出ラインＬｓ上における走査方向Ｙに関する媒体５とプラテン１１との境界を意味する。即ち、検出ラインＬｓ上における媒体５の左端または右端を意味する。上記境界は媒体５の左端、右端のいずれでもよいが、ここでは、右端であるとする。
【００４０】
第２検出制御部１３７は、検出装置８０を制御して、第１プリフィード部１３５が媒体５を搬送（プリフィード）した後の媒体５とプラテン１１との境界の位置を検出させる。位置データ取得部１３８は、検出装置８０が検出する媒体５とプラテン１１との境界の位置のデータを取得する。言い換えれば、位置データ取得部１３８は、少なくとも、第１検出制御部１３６が検出装置８０に検出させたプリフィード前の媒体５の右端位置のデータと、第２検出制御部１３７が検出装置８０に検出させたプリフィード後の媒体５の右端位置のデータとを取得する。
【００４１】
斜行角算出部１３９は、媒体５の搬送方向Ｘに対する斜行角を算出する。上記斜行角は、登録プリフィード距離と、第１検出制御部１３６が検出装置８０に検出させた媒体５とプラテン１１との境界の位置と、第２検出制御部１３７が検出装置８０に検出させた媒体５とプラテン１１との境界の位置とに基づいて算出される。斜行角の算出の詳細については後述する。
【００４２】
第１閾値算出部１４０は、搬送方向Ｘに対する媒体５の斜行角の閾値（以下、第１閾値と言う）を算出する。媒体５の斜行は、少量であればクロップマークＣ１〜Ｃ４を使った補正によって対応可能であり、媒体５の斜行角には許容範囲が設けられている。第１閾値は、走査方向Ｙに関する媒体５の許容最大斜行距離と、第１搬送距離算出部１３１によって算出された第１搬送距離とに基づいて算出される。許容最大斜行距離は、予め定められた値である。第１警告部１４１は、斜行角算出部１３９によって算出された斜行角が第１閾値算出部１４０によって算出された第１閾値を越える場合には警告を発するように構成されている。第１閾値算出の詳細については後述する。
【００４３】
第２閾値算出部１４２は、第２搬送距離と、前述の許容最大斜行距離とに基づいて、搬送方向Ｘに対する媒体５の斜行角の閾値（以下、第２閾値と言う）を算出する。第２閾値算出部１４２による第２閾値の算出は、第１搬送距離の代わりに第２搬送距離に基づくことを除いて、第１閾値算出部１４０によるものと同様である。ただし、第２閾値算出部１４２で使用される許容最大斜行距離は、第１閾値算出部１４０で使用される許容最大斜行距離と異なっていてもよい。第２警告部１４３は、斜行角算出部１３９によって算出された斜行角が第２閾値を越える場合には警告を発するように構成されている。すなわち、本実施形態では、斜行角算出部１３９によって算出された斜行角が第１閾値および第２閾値のうちの少なくとも一方を越える場合に警告が発せられる。
【００４４】
第２プリフィード部１４４は、第１搬送距離および第２搬送距離がいずれも登録プリフィード距離以下である場合に、搬送装置３０を制御して、媒体５を搬送方向Ｘに第１搬送距離または第２搬送距離だけ搬送する。第２プリフィード部１４４は、ここでは、第１搬送距離と第２搬送距離とのうち大きい方の距離だけ媒体５をプリフィードする。第２プリフィード部１４４によるプリフィードも、例えば、操作パネル１６０をユーザーが操作することによって開始されるとよい。第２プリフィード部１４４によるプリフィードでは、斜行角の算出は行われず、媒体５の斜行が問題ないレベルかどうかをユーザーが目視で確認する。
【００４５】
クロップマーク検出部１５０は、検出装置８０を制御して、クロップマークＣ１〜Ｃ４の位置を検出させる。クロップマークＣ１〜Ｃ４の位置の検出手順は、前述した通りである。
【００４６】
以下では、搬送方向Ｘに対する媒体５の斜行の確認プロセスについて説明する。図７は、搬送方向Ｘに対する媒体５の斜行の確認プロセスを示すフローチャートである。供給ロール２０への媒体５の装着は、ユーザーによって行われる。媒体５の装着では、ユーザーは、媒体５をロール５ａから引き出し、搬送装置３０のグリットローラ３１とピンチローラ３２とで挟む。そこで、媒体５が媒体５の搬送方向Ｘに対して斜めに取り付けられてしまう場合がある。そのように媒体５が装着されると、媒体５は搬送方向Ｘの下流に搬送されるに従って、左方または右方に寄るように斜行する。特に、本実施形態では、左側回転軸２１が走査方向Ｙに移動できるように構成されているため、媒体５を斜めに装着してしまうおそれが大きい。そこで、本実施形態に係るカッティング装置１０は、媒体５の斜行を検出する機能を備えている。
【００４７】
図７に示すように、媒体５の斜行確認のプロセスでは、ステップＳ０１において、カッティングデータに基づいた第１搬送距離Ｄｔ１が算出される。ステップＳ０２では、印刷データに基づいた第２搬送距離Ｄｔ２が算出される。続くステップＳ０３では、ステップＳ０１において算出された第１搬送距離Ｄｔ１と登録プリフィード距離Ｄ１とが比較される。第１搬送距離Ｄｔ１が登録プリフィード距離Ｄ１以上のとき（ステップＳ０３の結果がＹＥＳのとき）、ステップはステップＳ０５に進む。ステップＳ０５〜Ｓ１４は、登録プリフィード距離Ｄ１だけ媒体５をプリフィードすることにより媒体５の斜行角θを算出し、斜行角θが許容範囲内かどうかを確認するステップである。
【００４８】
第１搬送距離Ｄｔ１が登録プリフィード距離Ｄ１よりも小さいとき（ステップＳ０３の結果がＮＯのとき）、ステップはステップＳ０４に進む。ステップＳ０４では、ステップＳ０２において算出された第２搬送距離Ｄｔ２と登録プリフィード距離Ｄ１とが比較される。第２搬送距離Ｄｔ２が登録プリフィード距離Ｄ１以上のとき（ステップＳ０４の結果がＹＥＳのとき）、ステップはステップＳ０５に進む。すなわち、登録プリフィード距離Ｄ１が第１搬送距離Ｄｔ１および第２搬送距離Ｄｔ２のうちの少なくとも一方よりも小さい場合には、ステップＳ０５に進む。なお、図７では、登録プリフィード距離Ｄ１は、第１搬送距離Ｄｔ１および第２搬送距離Ｄｔ２と比較されたが、第１搬送距離Ｄｔ１および第２搬送距離Ｄｔ２のうちの小さい方とだけ比較されてもよい。そのために、第１搬送距離Ｄｔ１と第２搬送距離Ｄｔ２とが先に比較されてもよい。
【００４９】
第２搬送距離Ｄｔ２が登録プリフィード距離Ｄ１よりも小さいとき（ステップＳ０４の結果がＮＯのとき）、ステップはステップＳ１５に進む。すなわち、登録プリフィード距離Ｄ１が第１搬送距離Ｄｔ１および第２搬送距離Ｄｔ２のいずれよりも大きいか等しい場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５〜Ｓ１７は、第１搬送距離Ｄｔ１または第２搬送距離Ｄｔ２だけ媒体５をプリフィードすることにより、媒体５の斜行を確認するステップである。
【００５０】
ステップＳ０５では、第１搬送距離Ｄｔ１と許容最大斜行距離とに基づいて斜行角の閾値θ１が算出される。図８は、プラテン１１上の媒体５の模式的な平面図であって、媒体５の斜行角の閾値θ１の算出方法を説明するための図である。カッティングにおいて媒体５が搬送される第１搬送距離Ｄｔ１は、カッティングデータ上で指示された最大の搬送距離である。第１搬送距離Ｄｔ１は、カッティングデータから読み込まれる。図８に示すように、第１搬送距離Ｄｔ１は、搬送方向Ｘに関するカッティング領域Ａ１の長さに依存する。第１搬送距離Ｄｔ１が長ければ、斜行角が小さくても媒体５が走査方向Ｙにずれる距離は長くなる。そこで、媒体５の斜行角の閾値（第１閾値θ１）は、搬送方向Ｘに関するカッティング領域Ａ１の長さに対応して定められる。
【００５１】
第１閾値θ１は、第１搬送距離Ｄｔ１と、予め定められた許容最大斜行距離Ｄａ１とに基づいて算出される。図８に示すように、許容最大斜行距離Ｄａ１は、走査方向Ｙに関する距離である。許容最大斜行距離Ｄａ１は、例えば、クロップマークＣ１〜Ｃ４を使ったカッティング位置の補正によって補正できる走査方向Ｙの位置のずれに基づいて定められている。この場合、許容最大斜行距離Ｄａ１は、クロップマークＣ１〜Ｃ４を使ったカッティング位置の補正によって補正できる走査方向Ｙの位置のずれよりも小さい値に定められる。ただし、上記した許容最大斜行距離Ｄａ１の設定方法は一例に過ぎず、許容最大斜行距離Ｄａ１は、適宜に設定されてよい。
【００５２】
第１閾値θ１は、ここでは、ｔａｎθ１と、許容最大斜行距離Ｄａ１を第１搬送距離Ｄｔ１で除した値（Ｄａ１／Ｄｔ１）とが一致するように定められる。ただし、第１閾値θ１は、より安全に、上記計算によるものよりも小さく設定されてもよい。第１閾値θ１は、少なくとも、許容最大斜行距離Ｄａ１を第１搬送距離Ｄｔ１で除した値（Ｄａ１／Ｄｔ１）に対応する斜行角以下に設定される。
【００５３】
続くステップＳ０６では、第２搬送距離Ｄｔ２と許容最大斜行距離Ｄａ１とに基づいて媒体５の斜行角の閾値（第２閾値θ２）が算出される。ステップＳ０６は、カッティングデータではなく印刷データに基づく点を除いて、ステップＳ０５と同様である。
【００５４】
ステップＳ０７では、媒体５とプラテン１１（より詳しくは、カッターパッド１２）との境界の位置が検出装置８０によって検出される。カッターパッド１２は、検出装置８０の検出ラインＬｓ上に配置されており、媒体５とは光の反射率が異なる材料から構成されている。そこで、検出装置８０は、媒体５とカッターパッド１２との境界の位置を検出することができる。図９は、プラテン１１上の媒体５の模式的な平面図であって、媒体５の実際の斜行角θの算出方法を説明するための模式図である。図７に示すように、ステップＳ０７では、検出装置８０の検出ラインＬｓ上における媒体５とカッターパッド１２との境界位置（以下、フィード前境界位置Ｐ１と呼ぶ、図９参照）が検出される。検出装置８０は、検出ラインＬｓ上を走査方向Ｙに移動しながら、検出対象物からの反射光の強さを測定する。反射光の強さが大きく変動した走査方向Ｙの位置が、フィード前境界位置Ｐ１と認識される。
【００５５】
ステップＳ０８では、媒体５を搬送方向Ｘに搬送するプリフィードが行われる。ステップＳ０８のプリフィードでは、媒体５は、登録プリフィード距離Ｄ１だけ搬送方向Ｘの下流側（前方）に搬送される。続くステップＳ０９では、プリフィード後の媒体５とプラテン１１との境界の位置（以下、フィード後境界位置Ｐ２と呼ぶ、図９参照）が検出装置８０によって検出される。フィード後境界位置Ｐ２の検出は、ステップＳ０７のフィード前境界位置Ｐ１の検出と同様の方法で行われる。図９に示す例では、媒体５は右方に傾いた状態で搬送される。そこで、フィード後境界位置Ｐ２は、フィード前境界位置Ｐ１よりも距離Ｄ２だけ左方に位置している。
【００５６】
ステップＳ１０では、媒体５の斜行角θが算出される。斜行角θは、ｔａｎθと、フィード後境界位置Ｐ２とフィード前境界位置Ｐ１との間の距離Ｄ２を登録プリフィード距離Ｄ１で除した値（Ｄ２／Ｄ１）とが等しくなる角度である。媒体５の斜行角θは、ｔａｎθの値から算出される。
【００５７】
ステップＳ１１では、媒体５の斜行角θが第１閾値θ１以下かどうかが判定される。媒体５の斜行角θが第１閾値θ１よりも大きい場合（ステップＳ１１の結果がＮＯの場合）、カッティング装置１０は、ステップＳ１４においてユーザーに媒体５の再装着を促す警告を発する。媒体５の斜行角θが第１閾値θ１以下の場合（ステップＳ１１の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ１２に進む。
【００５８】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１と同様に、媒体５の斜行角θが第２閾値θ２以下かどうかが判定される。媒体５の斜行角θが第２閾値θ２よりも大きい場合（ステップＳ１２の結果がＮＯの場合）、カッティング装置１０は、ステップＳ１４において、ユーザーに媒体５の再装着を促す警告を発する。媒体５の斜行角θが第２閾値θ２以下の場合（ステップＳ１２の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、登録プリフィード距離Ｄ１と同じ距離だけ媒体５が後方に戻される。これにより、媒体５は、プリフィードの前と同じ位置に復帰する。
【００５９】
なお、図７では、媒体５の斜行角θは、第１閾値θ１および第２閾値θ２と比較されたが、第１閾値θ１と第２閾値θ２とのうちの小さい方とだけ比較されてもよい。そのために、まず、第１閾値θ１と第２閾値θ２とが比較され、小さい方が選択されてもよい。このように、媒体５の斜行角θを第１閾値θ１および第２閾値θ２と比較するプロセスは限定されないが、結果としては、媒体５の斜行角θが第１閾値θ１よりも大きければ警告が発せられる。また、媒体５の斜行角θが第２閾値θ２よりも大きければ警告が発せられる。
【００６０】
ステップＳ０４の結果がＮＯであった場合、ステップＳ１５では、第１搬送距離Ｄｔ１と第２搬送距離Ｄｔ２とが比較される。第２搬送距離Ｄｔ２が第１搬送距離Ｄｔ１以上の場合（ステップＳ１５の結果がＹＥＳの場合）、媒体５は、ステップＳ１６において、第２搬送距離Ｄｔ２だけプリフィードされる。第２搬送距離Ｄｔ２が第１搬送距離Ｄｔ１よりも小さい場合（ステップＳ１５の結果がＮＯの場合）、媒体５は、ステップＳ１７において、第１搬送距離Ｄｔ１だけプリフィードされる。ステップＳ１６およびＳ１７では、媒体５は、第１搬送距離Ｄｔ１および第２搬送距離Ｄｔ２のうち大きい方の距離だけプリフィードされる。このプリフィードでは、媒体５は、カッティングまたは印刷において実際に媒体５が搬送される最大距離だけ搬送される。ユーザーは、カッティングまたは印刷において実際に媒体５が搬送される最大距離だけ媒体５が移動した場合の媒体５の斜行レベルを目視で確認する。
【００６１】
このように、本実施形態に係るカッティング装置１０は、予め定められた登録プリフィード距離Ｄ１がカッティングにおける媒体５の搬送距離（第１搬送距離Ｄｔ１）または印刷における媒体５の搬送距離（第２搬送距離Ｄｔ２）よりも小さい場合には、登録プリフィード距離Ｄ１だけ媒体５をプリフィードして媒体５の斜行角θを算出する。従来、カッティング装置では、プリフィード距離は、カッティングまたは印刷における媒体の搬送距離と同じ距離に設定され、実際のカッティングまたは印刷と同じ条件で媒体の斜行量が測定されていた。しかし、カッティング領域が搬送方向に長い場合には、媒体を長い距離搬送しなければならず、それだけ斜行の確認に長い時間を要する。また、カッティング領域が搬送方向に長いと媒体の斜行量が大きくなるため、場合によっては、媒体がプラテンから外れることもあり得る。媒体がプラテンから外れると、例えば、媒体がカッティング装置に詰まるような不具合が発生するおそれもある。
【００６２】
上記課題を解決するため、本実施形態に係るカッティング装置１０は、搬送方向Ｘに関する登録プリフィード距離Ｄ１が登録されたプリフィード距離登録部１３３と、媒体５の搬送距離Ｄｔ１およびＤｔ２と登録プリフィード距離Ｄ１とを比較する比較部１３４とを備え、媒体５の搬送距離Ｄｔ１およびＤｔ２よりも登録プリフィード距離Ｄ１が小さい場合には、媒体５を搬送方向Ｘに登録プリフィード距離Ｄ１だけ搬送するように構成されている。カッティング装置１０は、さらに、搬送方向Ｘの所定位置（ここでは、検出ラインＬｓ上）における走査方向Ｙに関する媒体５とプラテン１１との境界の位置を検出可能に構成された検出装置８０を備え、プリフィードによって境界が移動した距離Ｄ２に基づいて媒体５の斜行角θを算出する。カッティング装置１０は、検出装置８０を制御してフィード前境界位置Ｐ１を検出し、媒体５を搬送方向Ｘに所定の登録プリフィード距離Ｄ１だけ搬送し、その後に検出装置８０を制御してフィード後境界位置Ｐ２を検出する。カッティング装置１０は、検出装置８０が検出したフィード前境界位置Ｐ１およびフィード後境界位置Ｐ２の位置データを取得し、登録プリフィード距離Ｄ１と、フィード前境界位置Ｐ１の位置データと、フィード後境界位置Ｐ２の位置データとに基づいて媒体５の搬送方向Ｘに対する斜行角θを算出する。
【００６３】
かかるカッティング装置１０によれば、第１搬送距離Ｄｔ１または第２搬送距離Ｄｔ２が登録プリフィード距離Ｄ１以上である場合には、第１搬送距離Ｄｔ１または第２搬送距離Ｄｔ２よりも小さい登録プリフィード距離Ｄ１だけ媒体５をプリフィードし、計算によって斜行角θを算出することができる。そこで、媒体５の斜行の検出に要する時間を短縮できる。また、媒体５がプラテン１１を外れるおそれを低減し、媒体５の斜行の検出の確実性を向上させることができる。なお、本実施形態では、カッティング装置１０は、第１搬送距離Ｄｔ１および第２搬送距離Ｄｔ２が登録プリフィード距離Ｄ１よりも小さい場合には、第１搬送距離Ｄｔ１または第２搬送距離Ｄｔ２だけ媒体５をプリフィードする。そのため、この場合にも、媒体５の斜行の確認に要する時間は短い。また、プリフィードにより媒体５がプラテン１１を外れるおそれも少ない。
【００６４】
また、本実施形態では、カッティングデータから、カッティングにおける媒体５の搬送距離（第１搬送距離Ｄｔ１）が算出され、予め定められた走査方向Ｙに関する媒体５の許容最大斜行距離Ｄａ１と第１搬送距離Ｄｔ１とに基づいて搬送方向Ｘに対する媒体５の斜行角の閾値（第１閾値θ１）が算出される。そして、算出された媒体５の斜行角θが第１閾値θ１を越える場合には、カッティング装置１０は警告を発する。かかる構成によれば、ユーザーは、警告によって、媒体５が斜めに装着されていることを知ることができる。また、かかる構成によれば、カッティングにおける媒体５の搬送距離に応じた閾値を設定することができるため、必要以上に厳しい閾値によって警告が発せられることがない。
【００６５】
本実施形態では、媒体５の境界を検出する検出装置８０は、クロップマークＣ１〜Ｃ４の位置を検出するクロップマーク検出装置も兼ねている。かかる構成によれば、媒体５の境界を検出する専用の検出装置と、クロップマークＣ１〜Ｃ４の位置を検出する専用の検出装置とをともに備える必要がないため、カッティング装置１０の構成部材を少なくすることができる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、カッター６１は、検出装置８０の検出ラインＬｓ上においてカッティングヘッド６０とともに走査方向Ｙに移動するように設けられている。プラテン１１は、検出ラインＬｓ上において走査方向Ｙに延びるとともに、カッター６１を受けるカッターパッド１２を備えている。カッターパッド１２は、媒体５とは光の反射率が異なるように構成されている。かかる構成によれば、媒体５とプラテン１１とを区別しやすくする役割を、カッターパッド１２に担わせることができる。よって、例えば、プラテン１１を媒体５と反射率の異なる色に着色するような構成を省くことができる。
【００６７】
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、カッティング装置１０は、プリントヘッド５０を備え、印刷を行うこともできたが、カッティング専用の装置であってもよい。あるいは、ここに開示された技術は、印刷専用のプリンタ（つまり、カッティングヘッドを備えないプリンタ）に適用されてもよい。その他、何らかの処理の対象となる媒体を搬送する搬送装置に適用されてもよい。ここに開示された技術が適用される装置は、特に限定されない。
【００６８】
上記した実施形態では、媒体５の斜行角の閾値は、カッティングデータおよび印刷データに基づいて算出された。しかし、媒体５の斜行角の閾値は、予め定められた固定の値でもよい。その場合、カッティング装置の制御装置は、搬送方向に対する媒体の斜行角についての閾値を記憶する閾値記憶部と、斜行角算出部によって算出された斜行角が閾値記憶部に記憶された閾値を越える場合に警告を発する警告部とを備えているとよい。媒体の斜行角の閾値の設定方法は、特に限定されない。
【００６９】
また、上記した実施形態では、検出装置８０は、媒体５の光の反射率とプラテン１１の光の反射率（より詳しくは、カッターパッド１２の光の反射率）との差から媒体５とプラテン１１との境界を検出していた。しかし、検出装置が媒体と媒体を支持する支持台との境界を検出する方式は、それに限定されない。検出装置は、他の画像処理方法によって境界の位置を検出してもよい。また、検出装置が媒体の光の反射率と支持台の光の反射率との差から媒体と支持台との境界を検出する場合には、支持台は、少なくとも上記境界の位置において、媒体と光の反射率が異なるように構成されていればよい。かかる構成によれば、検出装置８０による媒体５とプラテン１１との境界の検出が安定する。ただし、上記境界の位置における支持台の反射率を媒体の反射率と異ならせる方法は限定されず、カッターパッドを利用する方法は１つの好適な例示に過ぎない。例えば、支持台の上記境界の位置付近は、媒体と区別可能な色に着色されていてもよい。
【００７０】
上記した実施形態では、第１搬送距離Ｄｔ１および第２搬送距離Ｄｔ２が登録プリフィード距離Ｄ１よりも小さい場合には、媒体５は、第１搬送距離Ｄｔ１または第２搬送距離Ｄｔ２だけプリフィードされ、斜行の確認はユーザーによって行われた。しかし、カッティングデータまたは印刷データから算出された媒体の搬送距離が登録プリフィード距離よりも小さい場合の媒体の斜行の確認方法は、特に限定されない。例えば、媒体の搬送距離が登録プリフィード距離よりも小さい場合でも、媒体は登録プリフィード距離だけプリフィードされ、媒体の斜行角が算出されてもよい。あるいは、カッティング装置は、媒体の搬送距離が登録プリフィード距離よりも小さい場合には媒体の搬送距離が十分に小さいと判断し、媒体の斜行の確認をしないように構成されていてもよい。
【００７１】
その他、ここに記載された実施形態は、特に断らない限り、本発明を限定しない。例えば、上記した実施形態では、媒体５の斜行は検出されるだけで補正されなかったが、補正されてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
５      媒体
１０    カッティング装置
１１    プラテン（支持台）
１２    カッターパッド
３０    搬送装置
４０    ヘッド移動装置
５０    プリントヘッド
６０    カッティングヘッド
６１    カッター
８０    検出装置
１００  制御装置
１１０  印刷データ記憶部
１２０  カッティングデータ記憶部（データ記憶部）
１３１  第１搬送距離算出部（搬送距離算出部）
１３２  第２搬送距離算出部
１３３  プリフィード距離登録部（登録部）
１３４  比較部
１３５  第１プリフィード部（プリフィード部）
１３６  第１検出制御部
１３７  第２検出制御部
１３８  位置データ取得部
１３９  斜行角算出部
１４０  第１閾値算出部（閾値算出部）
１４１  第１警告部（警告部）
１４２  第２閾値算出部
１４３  第２警告部
１４４  第２プリフィード部
１５０  クロップマーク検出部
Ｄ１    登録プリフィード距離（第１距離）
Ｄｔ１  第１搬送距離（搬送距離）
Ｄｔ２  第２搬送距離
Ｄａ１  許容最大斜行距離
θ      斜行角
θ１    第１閾値（閾値）
θ２    第２閾値
Ｌｓ    検出ライン（第１位置）
Ｐ１    フィード前境界位置
Ｐ２    フィード後境界位置
Ｘ      搬送方向（第１方向）
Ｙ      走査方向（第２方向）
【図１】
2020185707.tif 000003
【図２】
2020185707.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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