(57)【要約】【課題】傾斜した状態で位置決め固定されているヘッドやヘッドアレイの位置調整やメンテナンスを、簡単におこなう。【解決手段】ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）を鉛直方向に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材２１が設置されている。また、第１支持部材２１による位置決め固定が解除されたヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）が倒れる側であって、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）に対して斜め下方に、第２支持部材２２が設置されている。そして、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）と第２支持部材２２との間に、弾性部材２３が設置されている。【選択図】図３
2020006576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッド、又は、前記ヘッドが複数設置されたヘッドアレイ、を支持するヘッド支持機構であって、
前記ヘッド又は前記ヘッドアレイを鉛直方向に対して所定の傾斜角で傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材と、
前記第１支持部材による位置決め固定が解除された前記ヘッド又は前記ヘッドアレイが倒れる側であって、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対して斜め下方に、設置された第２支持部材と、
前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の間に設置された弾性部材と、
を備えたことを特徴とするヘッド支持機構。
【請求項２】
複数の前記ヘッド又は複数の前記ヘッドアレイと、
前記複数のヘッド又は前記複数のヘッドアレイにそれぞれ対応する、複数の前記第１支持部材と、複数の前記第２支持部材と、複数の前記弾性部材と、
を備え、
前記傾斜角が大きい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記弾性部材の弾性率が、前記傾斜角が小さい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記弾性部材の弾性率に比べて、大きいことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持機構。
【請求項３】
複数の前記ヘッド又は複数の前記ヘッドアレイと、
前記複数のヘッド又は前記複数のヘッドアレイにそれぞれ対応する、複数の前記第１支持部材と、複数の前記第２支持部材と、複数の前記弾性部材と、
を備え、
前記傾斜角が大きい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記第２支持部材における前記弾性部材の位置が、前記傾斜角が小さい前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対応する前記第２支持部材における前記弾性部材の位置に比べて、斜め上方の位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッド支持機構。
【請求項４】
前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の対向距離が、斜め上方の位置になるほど減少するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持機構。
【請求項５】
前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の間に設置される前記弾性部材の上下方向の位置を調整可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のヘッド支持機構。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記第２支持部材に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のヘッド支持機構。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のヘッド支持機構。
【請求項８】
前記第１支持部材と前記第２支持部材とが一体的に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のヘッド支持機構。
【請求項９】
前記第１支持部材は、前記ヘッドの吐出面の側であって前記吐出面に対して略平行に設置され、
前記第２支持部材は、前記第１支持部材に対して略直交するように設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のヘッド支持機構。
【請求項１０】
前記ヘッドが複数設置されたヘッドアレイであって、
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のヘッド支持機構が複数設置されて、前記複数のヘッド支持機構によって前記複数のヘッドがそれぞれ支持されたことを特徴とするヘッドアレイ。
【請求項１１】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のヘッド支持機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液体を吐出するヘッドやヘッドアレイを支持するヘッド支持機構と、それを備えた画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェットプリンタなどの画像形成装置において、液体を吐出するヘッドが鉛直方向に対して傾斜した状態で位置決め固定されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、画像形成装置では、シートを搬送する搬送ドラムに対向するように複数色のヘッドが放射状に配列されている。そのため、複数色のヘッドのうち、ほとんどのヘッドが、傾斜した状態で位置決め固定されている。
そして、搬送ドラムによって搬送されるシートに向けて、複数色のヘッドからそれぞれ液体が吐出されて、シート上に所望のカラー画像が形成される。
【０００４】
一方、特許文献１には、振動ムラによる画質劣化を低減することを目的として、板バネ（与圧付与手段）によってヘッドを水平方向であって幅方向に付勢して、ヘッドを固定する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術は、ヘッドやヘッドアレイの位置調整時やメンテナンス時などに、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッドやヘッドアレイの位置決め固定を解除すると、ヘッドやヘッドアレイが倒れてしまって、それらの作業を難しくしていた。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッドやヘッドアレイの位置調整やメンテナンスを、簡単におこなうことができる、ヘッド支持機構、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明におけるヘッド位置調整機構は、液体を吐出するヘッド、又は、前記ヘッドが複数設置されたヘッドアレイ、を支持するヘッド支持機構であって、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイを鉛直方向に対して所定の傾斜角で傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材と、前記第１支持部材による位置決め固定が解除された前記ヘッド又は前記ヘッドアレイが倒れる側であって、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイに対して斜め下方に、設置された第２支持部材と、前記ヘッド又は前記ヘッドアレイと、前記第２支持部材と、の間に設置された弾性部材と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッドやヘッドアレイの位置調整やメンテナンスを、簡単におこなうことができる、ヘッド支持機構、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】ヘッドを示す概略図である。
【図３】ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。
【図４】従来のヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。
【図５】ヘッド支持機構にヘッドが装着される状態を示す図である。
【図６】変形例１としての、ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。
【図７】変形例２としての、ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。
【図８】変形例３としての、ヘッド支持機構とヘッドとを示す図である。
【図９】変形例４としての、（Ａ）ヘッド支持機構とヘッドアレイとを示す図と、（Ｂ）ヘッドアレイを吐出面の側からみた図と、である。
【図１０】変形例５としての、ヘッドアレイを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
まず、図１にて、画像形成装置１の全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのインクジェットプリンタ、２はシートＰを搬送する搬送ドラム、３は印刷前のシートＰが積載された給紙カセット、５は搬送ドラム２上でシートＰを把持するクリッパ、を示す。
また、６は搬送ドラム２からシートＰを分離する分離部材、７は搬送ドラム２から分離されたシートＰを搬送する搬送ベルト、８は印刷後のシートＰが排紙・積載される排紙トレイ、を示す。
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２はインクジェット方式により印字・印画するための画像形成部がユニット化されたヘッド（印字モジュール）、３０は梁部材３５やヘッド支持機構２０（図３参照）を保持するためのベースフレーム、を示す。
【００１２】
ここで、本実施の形態における画像形成装置１は、カラー画像を形成するためのものであって、図１に示すように、黒色用のヘッド１０Ｋと、カラー用の３色（イエロー、マゼンタ、シアン）のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと、コーティング用（特殊色用）の２色のヘッド１０Ｓ１、１０Ｓ２と、が設置されている。これらの６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、搬送ドラム２に微小な隙間をあけて対向して、搬送ドラム２の回転方向に沿うように放射状に並設されている。
なお、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、印刷に用いられるインクの色（種類）が異なる以外はほぼ同一構造であるため、図２、図３等では、ヘッド１０に付した符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ１、Ｓ２）を除して図示する。
図２に示すように、ヘッド１０は、略長方体状のユニットであって、その主部が圧電アクチュエータで構成されていて、液体（液滴）としてのインクを吐出するノズル１０ａや、インクが充填されたインクタンク１０ｂや、制御基板（制御部）などが設けられている。
【００１３】
図１を参照して、画像形成装置１の動作について簡単に説明する。
まず、パソコンなどから画像形成装置１の制御部に画像情報とともにプリント指令が入力されると、給紙ローラによって給紙カセット３からシートＰが給送される。給紙カセット３から給送されたシートＰは、搬送ローラ４によって、搬送ドラム２に向けて搬送される。他方、各色のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２では、入力された画像情報に基づいて各色の書込み情報に変換される。
そして、搬送ドラム２に搬送されたシートＰは、クリッパ５に把持された状態で搬送ドラム２上に位置決めされて、搬送ドラム２の反時計方向に回転に沿うように搬送される。
そして、搬送ドラム２の回転によって図１の矢印方向に搬送されるシートＰ上に、各色のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２から書込み情報に基づいて液体としてのインクが順次吹き付けられて、シートＰ上に所望の画像が形成される。
その後、所望の画像が形成されたシートＰは、分離部材６によって搬送ドラム２から分離される。そして、搬送ドラム２から分離されたシートＰは、搬送ベルト７によって搬送されて、排紙トレイ８上に排出されることになる。
【００１４】
以下、このように構成された画像形成装置１において、インク（液体）を吐出するヘッド１０を支持するヘッド支持機構２０について詳述する。
先に図１を用いて説明したように、本実施の形態における画像形成装置１には、複数のヘッド１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２）が、搬送ドラム２に対向するように放射状に配列されている。
詳しくは、複数のヘッド１０は、それぞれ、ノズル１０ａからインクが搬送ドラム２上のシートＰの表面に垂直に吐出されるように、搬送ドラム２の回転中心にノズル１０ａが向くように配置されている。したがって、複数のヘッド１０は、そのほとんどが、鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾いた状態で装置本体に保持されている。本実施の形態では、最上流のヘッド１０Ｋと最下流のヘッド１０Ｓ２とが最も大きな傾斜角θで装置本体に保持され、それらの内側の２つのヘッド１０Ｃ、１０Ｓ１がそれよりも小さな傾斜角θで装置本体に保持され、最も内側の２つのヘッド１０Ｍ、１０Ｙが最も小さな傾斜角θで装置本体に保持されている。
【００１５】
図３（Ａ）を参照して、複数のヘッド１０は、それぞれ、ヘッド支持機構２０によって傾斜した状態で着脱可能に支持されている。ヘッド支持機構２０は、梁部材３５を介してベースフレーム３０に保持されている。
ここで、図３（Ａ）に示すように、ヘッド支持機構２０は、第１支持部材２１、第２支持部材２２、弾性部材２３、固定ネジ２５、調整ピン２７などで構成されている。他方、ヘッド１０には、固定ネジ２５のネジ部を挿通させるための貫通穴部と、固定ネジ２５の頭部を当接させるための座部と、が設けられている。
なお、調整ピン２７は、後述するように、ヘッド１０の位置調整時に用いるものであるため、ヘッド１０の位置決め固定がされた後に、ヘッド支持機構２０から取り外して、サービスマンなどの作業者が保管するようにしても良い。
【００１６】
第１支持部材２１は、ヘッド１０を鉛直方向（Ｚ方向）に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態で位置決め固定可能に形成されている。
詳しくは、第１支持部材２１は、板金からなり、ヘッド１０（ノズル１０ａ）の吐出面の側であって吐出面に対して略平行に設置されている。したがって、第１支持部材２１は、水平方向（Ｘ方向）に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態でベースフレーム３０に保持されている。複数のヘッド１０のそれぞれの傾斜角θは、上述したように、放射状に配列された位置によって異なることになる。
【００１７】
第１支持部材２１は、その中央部にヘッド１０のノズル１０ａ側を挿入するための開口が形成されていて、その開口の縁部近傍に固定ネジ２５を螺合するための雌ネジ部が形成されている。第１支持部材２１の開口は、搬送ドラム２の回転方向（搬送方向）に対応したヘッド１０（ノズル１０ａ）の位置の微調整をおこなえるように、斜め方向の長さがヘッド１０のものよりも長く設定されている。ヘッド１０は、図５に示すように、第１支持部材２１（ヘッド支持機構２０）に対して所定方向（第１支持部材２１の対向面に直交する方向である。）に着脱可能に構成されている。
また、図３（Ａ）を参照して、第１支持部材２１の斜め上方には、円柱状の突当部２７ａを備えた調整ピン２７を嵌合するための嵌合穴が形成されている。調整ピン２７は、工員やサービスマンなどの作業者によって、突当部２７ａの外径が異なる複数のものが用意される。
【００１８】
そして、作業者によって、ヘッド１０は、そのノズル１０ａ側が第１支持部材２１の開口に挿入されて、調整ピン２７の突当部２７ａに突き当てられた状態で、第１支持部材２１の雌ネジ部に固定ネジ２５が螺合されて、第１支持部材２１（ヘッド支持機構２０）に固定（位置決め固定）されることになる。
また、搬送ドラム２に対するヘッド１０の位置を精度良く調整するために、テスト用のシートＰ（チャート）を搬送して画像位置を確認して、ヘッド１０の位置調整が必要であると判断された場合に、突当部２７ａの外径が異なる他の調整ピン２７に交換されて、同じような位置決め作業が繰り返されることになる。その際、第１支持部材２１の雌ネジ部に締められていた固定ネジ２５は、調整ピン２７の交換時に、一旦、図３（Ｂ）に示すように緩められることになる。すなわち、チャートの画像位置を確認しながら、固定ネジ２５を、図３（Ａ）に示すように締めたり、図３（Ｂ）に示すように緩めたりしながら、調整ピン２７を交換する作業をおこない、ヘッド１０の位置が最適化されることになる。さらに換言すると、ヘッド１０を、図３（Ａ）に示すように位置決め固定したり、図３（Ｂ）に示すように位置決め固定の解除をしながら、調整ピン２７を交換する作業をおこない、ヘッド１０の位置が最終的に定められることになる。
そして、そのようにヘッド１０の位置が精度良く調整されることで、位置ズレのない良好な画像をシートＰ上に形成することができる。このようなヘッド１０の位置調整は、画像形成装置１の製造時や、ヘッド１０の交換時やメンテナンス時などにおこなわれる。
なお、本実施の形態では、ヘッド１０の位置を搬送ドラム２の回転方向に沿う方向に調整できるように構成したが、ヘッド１０の位置を幅方向（Ｙ方向）に調整できるように構成したり、双方の方向にそれぞれ調整できるように構成したりすることもできる。
【００１９】
ここで、ヘッド支持機構２０において、第２支持部材２２は、図３（Ｂ）に示すように第１支持部材２１による位置決め固定が解除されたヘッド１０が倒れる側であって、ヘッド１０に対して斜め下方に、設置されている。換言すると、第２支持部材２２は、ヘッド１０の下方を向く側面（ヘッド１０の重心が向く側の側面である。）に対向する側に設置されている。
詳しくは、第２支持部材２２は、板金からなり、第１支持部材２１に対して略直交するように設置されている。したがって、第２支持部材２２は、鉛直方向（Ｚ方向）に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態でベースフレーム３０に保持されている。この第２支持部材２２は、ヘッド１０に対して隙間をあけて対向するように設置されていて、第１支持部材２１による位置決め固定が解除されたヘッド１０が脱落しないようにするためのものである。
【００２０】
そして、図３（Ａ）に示すように、本実施の形態におけるヘッド支持機構２０には、ヘッド１０と第２支持部材２２との間に、弾性部材２３が設置されている。
詳しくは、弾性部材２３は、発泡ポリウレタンなどからなるスポンジであって、図５（Ａ）に示すように第２支持部材２２に両面テープを介して設置（貼着）されている。すなわち、弾性部材２３は、第２支持部材２２の対向面（ヘッド１０に対向する面である。）に設置されている。
なお、本実施の形態では、弾性部材２３としてスポンジを用いたが、弾性部材２３としてバネやゴムなどを用いることもできる。
【００２１】
このように弾性部材２３を設けることで、図３（Ｂ）に示すように、傾斜した状態で位置決め固定されていたヘッド１０の位置決め固定が解除されても（固定ネジ２５が緩められても）、ヘッド１０が図４に示すように第２支持部材２２の側（黒矢印方向）に大きく倒れることなく、ヘッド１０が弾性部材２３を介して第２支持部材２２に支持されて、その姿勢がある程度維持されることになる。
そのため、図４に示すようにヘッド１０が大きく倒れてしまう場合に比べて、上述したようにヘッド１０の位置調整をおこなう場合の作業性や、ヘッド１０のメンテナンスや交換などをおこなうときの作業性が、向上することになる。
【００２２】
ここで、本実施の形態におけるヘッド支持機構２０では、それぞれ板状に形成された第１支持部材２１と第２支持部材２２とが溶接やネジ締結などによって接続されている。これに対して、第１支持部材２１と第２支持部材２２とを一体的に設置することもできる。具体的に、板状部材にＬ字状の曲げ加工を施すなどして、第１支持部材２１と第２支持部材２２とを一体的に設けることができる。そのような場合には、ヘッド支持機構２０における部品点数を低減することができる。
【００２３】
なお、本実施の形態では、図５（Ａ）に示すように、弾性部材を第２支持部材２２に設置した。これに対して、図５（Ｂ）に示すように、弾性部材２３を、ヘッド１０の側面（第２支持部材２２に対向する面である。）に設置することもできる。
【００２４】
＜変形例１＞
図６は、変形例１としての、ヘッド支持機構２０とヘッド１０とを示す図である。
変形例１におけるヘッド支持機構２０は、ヘッド１０の傾斜角θが大きい場合に、ヘッド１０の傾斜角θが小さい場合に比べて、弾性部材２３の弾性率が大きくなるように設定している。
換言すると、複数のヘッド１０が設置されていて、その複数のヘッド１０に対応する、複数の第１支持部材２１と、複数の第２支持部材２２と、複数の弾性部材２３と、がそれぞれ設置されている。そして、傾斜角θ１が大きいヘッド１０に対応する弾性部材２３Ａの弾性率が、傾斜角θ２が小さいヘッド１０に対応する弾性部材２３Ｂの弾性率に比べて、大きくなるように設定している。
詳しくは、図６（Ａ）に示すヘッド１０の傾斜角θ１は、図６（Ｂ）に示すヘッド１０の傾斜角θ２に比べて大きい（θ１＞θ２）。このような場合に、図６（Ａ）に示すヘッド支持機構２０に設置された弾性部材２３Ａの弾性率が、図６（Ｂ）に示すヘッド支持機構２０に設置された弾性部材２３Ｂの弾性率よりも、大きくなるように設定する。
したがって、図１に示すように、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が配列された場合、最上流のヘッド１０Ｋと最下流のヘッド１０Ｓ２とをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の弾性率が最も大きく設定され、それらの内側の２つのヘッド１０Ｃ、１０Ｓ１をそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の弾性率がそれよりも小さく設定され、最も内側の２つのヘッド１０Ｍ、１０Ｙをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の弾性率が最も小さく設定される。そして、いずれの弾性部材２３の変形量もほぼ同等になるように、それぞれの弾性率が設定される。
このように構成するのは、傾斜角θが大きくなるほど、図３（Ｂ）に示すように固定ネジ２５が緩められて固定解除されたときに、弾性部材２３にかかるヘッド１０の荷重が大きくなるためである。したがって、変形例１のように、傾斜角θの大きさに応じて弾性部材２３の弾性率を変化させることで、傾斜角θの異なる複数のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の固定解除時の姿勢（弾性部材２３を介して第２支持部材２２によって支持される姿勢である。）のバラツキを小さくすることができる。したがって、ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が、さらに向上することになる。
【００２５】
＜変形例２＞
図７は、変形例２としてのヘッド支持機構２０とヘッド１０とを示す図であって、前記変形例１における図６に対応する図である。
変形例２におけるヘッド支持機構２０は、ヘッド１０の傾斜角θが大きい場合に、ヘッド１０の傾斜角θが小さい場合に比べて、第２支持部材２２において弾性部材２３が斜め上方の位置に配置されるように設定している。
換言すると、複数のヘッド１０が設置されていて、その複数のヘッド１０に対応する、複数の第１支持部材２１と、複数の第２支持部材２２と、複数の弾性部材２３と、がそれぞれ設置されている。そして、傾斜角θ１が大きいヘッド１０に対応する第２支持部材２２における弾性部材２３Ａの位置が、傾斜角θ２が小さいヘッド１０に対応する第２支持部材２２における弾性部材２３Ｂの位置に比べて、斜め上方の位置になるように設定している。
詳しくは、図７（Ａ）に示すヘッド１０の傾斜角θ１は、図７（Ｂ）に示すヘッド１０の傾斜角θ２に比べて大きい（θ１＞θ２）。このような場合に、図７（Ａ）に示す第２支持部材２２における弾性部材２３Ａの相対的な位置が、図７（Ｂ）に示す第２支持部材２２における弾性部材２３Ｂの相対的な位置よりも、斜め上方なるように設定する。すなわち、図７（Ａ）に示す弾性部材２３Ａの第２支持部材２２の下端（第１支持部材２１との接続部である。）からの距離Ｈ１は、図７（Ｂ）に示す弾性部材２３Ｂの第２支持部材２２の下端からの距離Ｈ２よりも、長くなる（Ｈ１＞Ｈ２）。
したがって、図１に示すように、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が配列された場合、最上流のヘッド１０Ｋと最下流のヘッド１０Ｓ２とをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の距離Ｈが最も長く設定され、それらの内側の２つのヘッド１０Ｃ、１０Ｓ１をそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の距離Ｈがそれよりも短く設定され、最も内側の２つのヘッド１０Ｍ、１０Ｙをそれぞれ支持するヘッド支持機構２０の弾性部材２３の距離Ｈが最も短く設定される。
このように構成するのは、傾斜角θが大きくなるほど、図３（Ｂ）に示すように固定ネジ２５が緩められて固定解除されたときに、弾性部材２３にかかるヘッド１０の荷重が大きくなるとともに、その荷重の方向が第２支持部材２２側に向きやすくなるためである。したがって、変形例２のように、傾斜角θの大きさに応じて第２支持部材２２における弾性部材２３の位置（距離Ｈ）を変化させることで、傾斜角θの異なる複数のヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の固定解除時の姿勢（弾性部材２３を介して第２支持部材２２によって支持される姿勢である。）のバラツキを小さくすることができる。したがって、ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が、さらに向上することになる。
なお、変形例２において、ヘッド１０と第２支持部材２２との間に設置される弾性部材２３の上下方向の位置を調整可能に構成することもできる。すなわち、第２支持部材２２の対向面上のおける弾性部材２３の保持位置を、自由に可変できるように構成することができる。そのように構成することにより、傾斜角θが異なるヘッド１０をそれぞれ支持するヘッド支持機構２０を共通化することができるとともに、弾性部材２３の保持位置の微調整をおこなうことが可能になる。
【００２６】
＜変形例３＞
図８は、変形例３としてのヘッド支持機構２０とヘッド１０とを示す図であって、前記変形例２における図７に対応する図である。
変形例３におけるヘッド支持機構２０は、ヘッド１０と第２支持部材２２との対向距離が、斜め上方の位置（搬送ドラム２から離れた位置である。）になるほど減少するように構成されている。具体的に、図８に示すように、第２支持部材２２の下端（第１支持部材２１との接続部である。）から上端に向けて対向距離が漸減するように、第２支持部材２２の対向面２２ａがテーパ状に形成されている。
このように構成することにより、図８（Ａ）に示す弾性部材２３Ａの弾性率と、図８（Ｂ）に示す弾性部材２３Ｂの弾性率と、が同等であっても（弾性部材２３Ａ、２３Ｂが共通化された場合であっても）、図８に示すようにヘッド１０の傾斜角θによって弾性部材２３の位置（距離Ｈ）を変化させることで、前記変形例１、２のものと同様の効果を得やすくなる。
【００２７】
＜変形例４＞
図９（Ａ）は変形例４としてのヘッド支持機構２０とヘッドアレイ５０とを示す図であって、図９（Ｂ）はヘッドアレイ５０を吐出面５０ａの側からみた図（図９（Ａ）のヘッドアレイ５０をＡ視方向からみた概略図）である。
図９（Ｂ）に示すように、ヘッドアレイ５０には、複数のヘッド１０が略千鳥状に設置されている。また、ヘッドアレイ５０は、略直方体状に形成されている。
そして、変形例４では、ヘッドアレイ５０を支持するヘッド支持機構２０が、ヘッドアレイ５０を傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材２１、固定解除時にヘッドアレイ５０が倒れる側に設置された第２支持部材２２、ヘッドアレイ５０と第２支持部材２２との間に設置された弾性部材２３、などで構成されている。すなわち、実施の形態におけるヘッド１０の代わりにヘッドアレイ５０を支持するようにヘッド支持機構２０が構成されている。したがって、ヘッドアレイ５０の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が向上することになる。
なお、変形例１〜３におけるヘッド１０の代わりにヘッドアレイ５０を支持するようにヘッド支持機構２０を構成することもできる。
【００２８】
＜変形例５＞
図１０は、変形例５としてのヘッドアレイ５０を示す図である。
図１０に示すように、ヘッドアレイ５０には、複数のヘッド１０Ａ、１０Ｂが設置されている。そして、変形例５におけるヘッドアレイ５０には、複数のヘッド１０Ａ、１０Ｂをそれぞれ支持する複数のヘッド支持機構２０Ａ、２０Ｂが設置されている。そして、それらのヘッド支持機構２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ、実施の形態１（又は、変形例１〜３）のもののように構成されている。
このようにヘッドアレイ５０を構成した場合であっても、ヘッド１０の位置調整やメンテナンスなどをおこなう場合の作業性が向上することになる。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態におけるヘッド支持機構２０（画像形成装置１）は、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）を鉛直方向に対して所定の傾斜角θで傾斜した状態で位置決め固定可能に形成された第１支持部材２１が設置されている。また、第１支持部材２１による位置決め固定が解除されたヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）が倒れる側であって、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）に対して斜め下方に、第２支持部材２２が設置されている。そして、ヘッド１０（又は、ヘッドアレイ５０）と第２支持部材２２との間に、弾性部材２３が設置されている。
これにより、傾斜した状態で位置決め固定されているヘッド１０やヘッドアレイ５０の位置調整やメンテナンスを、簡単におこなうことができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、６つのヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が設置された画像形成装置１に対して本発明を適用したが、ヘッド１０の数はこれに限定されることはない。
また、本実施の形態では、オフィス用や商用印刷用のインクジェットヘッドを支持するヘッド支持機構２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、生体適合材料や３次元造形用材料を吐出するヘッド（又は、ヘッドアレイ）を支持するヘッド支持機構に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００３１】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００３２】
なお、本願明細書等において、「ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品のすべてを含むものと定義する。また、ヘッドから吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
また、液体を吐出するエネルギー発生源として、本実施の形態では圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）を用いているが、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  画像形成装置（インクジェットプリンタ）、
２  搬送ドラム、
１０、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２  ヘッド、
２０  ヘッド支持機構、
２１  第１支持部材、
２２  第２支持部材、
２２ａ  対向面、
２３  弾性部材、
２５  固定ネジ、
２７  調整ピン、
５０  ヘッドアレイ、
Ｐ  シート。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２０１２−７１４７３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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