(57)【要約】      （修正有）【課題】被検体を最適な位置に位置決めすることができるＭＲＩ装置を提供する。【解決手段】ＭＲＩ装置は、被検体１０を支持するクレードル３１と、被検体１０の胸部および肩部を受け入れるボア６を画定する内壁８であって、前記肩部が接触する内壁面８２ａを有する内壁と、被検体１０の頭部を受け入れるボア７を画定する内壁９とを有するマグネット２と、光学レンズを使用してボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するためのカメラと、カメラから得られた信号に基づいて、内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成する画像生成部と、画像が表示される表示部１２とを有する。【選択図】図２２
2020185068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を支持するクレードルと、
前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、
光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記第１の内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成する画像生成手段と、
前記画像が表示される表示手段と
を有する磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
被検体を支持するクレードルと、
前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、
光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、
前記クレードルの移動を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達した場合、前記クレードルの速度を低下させるための制御信号を出力すること、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触した場合、前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があるか否かを判定すること、
前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があると判定された場合、前記被検体の肩部が前記内壁面に押し付けられるように、前記クレードルを移動させるための制御信号を出力すること
を実行する、磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
被検体の頭部に装着されるコイルを備え、
前記制御手段は、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の手が前記コイルに添えられているか否かを判定し、前記手が前記コイルに添えられている場合、前記クレードルが停止するように前記クレードルの移動を制御する制御信号を生成する、請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記第１の内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成する画像生成手段を有する、請求項２又は３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記第１の内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像は、前記第１の内壁の表面の形状に応じた濃淡または陰影が付与された画像である、請求項１又は３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記画像生成手段が、
前記被検体の肩部の色の補色を特定すること、および
前記第１の内壁の色を前記被検体の肩部の色の補色に変換すること
を実行する、請求項１、４又は５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、前記画像が表示される表示手段とを有する磁気共鳴イメージング装置に適用されるプログラムであって、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記第１の内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成する画像生成処理、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
被検体を支持するクレードルと、前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、前記クレードルの移動を制御する制御手段とを有する磁気共鳴イメージング装置に適用されるプログラムであって、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達した場合、前記クレードルの速度を低下させるための制御信号を出力する処理、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触した場合、前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があるか否かを判定する処理、および
前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があると判定された場合、前記被検体の肩部が前記内壁面に押し付けられるように、前記クレードルを移動させるための制御信号を出力する処理
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の頭部の撮影に適した磁気共鳴イメージング装置、および当該磁気共鳴イメージング装置に適用されるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の体内の画像を非侵襲的に取得することができる装置として、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置が知られている。ＭＲＩ装置は、Ｘ線を使用せずに、被検体の画像を取得することができるので、被検体の被爆の心配がなく、様々な医療機関で使用されている。
【０００３】
また、近年、様々な産業分野で、ヒトの脳機能データが製品の開発や評価に応用され始めている。特に、脳全体の活動状態を高解像度で調べることができるｆＭＲＩは、ヒトの脳機能を調べるのに適した測定方法として注目されている。このような背景から、頭部専用のＭＲＩ装置が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平8-168476号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、頭部専用の磁気共鳴イメージング用磁石１０が開示されている。全身用のＭＲＩ装置では、略一定の幅を有するボアが形成されているが、特許文献１の磁石１０は、幅が異なるボア２０および２２を有している。特許文献１の図１に示すように、ボア２０は、被検体の肩部が入り込めるように広い開口径を有しているが、頭部を受け入れるボア２２は開口径が狭くなっている。
【０００６】
特許文献１に示す磁気共鳴イメージング用磁石１０を使用して被検体を撮影する場合、オペレータは、磁場均一度、送信ＲＦの感度の観点から、脳（頭部）が撮像に適した領域４４（破線で示されている）内に位置決めされるように、被検体の頭部をボア２２内に送り込むことが望まれる。一方で、被検体の体格によっては、被検体の肩部４０をボア２０とボア２２との境界の内壁に接触させても、被検体の頭部を領域４４に十分に送り込めないこともある。このような場合、オペレータは、被検体の肩部４０がボア２０とボア２２との境界部分の内壁に押し付けられるように、クレードルを移動させる必要がある。
しかし、被検体の肩部４０がボア２０とボア２２との境界部分の内壁に強く押し付けられてしまうと、被検体に掛かる肉体的負担が大きくなる。したがって、オペレータは、磁場均一度、送信ＲＦの感度の観点と、被検体の肉体的負担の観点とを考慮して、クレードルを移動させる必要がある。
【０００７】
しかし、頭部を受け入れるボア２２は、ボア２０よりも狭い内径を有している。したがって、クレードルを移動させながら、オペレータが、磁石１０の外側から、径の狭いボア２２を見ようとした場合、被検体の頭部がボア２２に近づくにつれて、被検体がボア２２を遮ってしまう。このため、オペレータが、被検体の肩部４０がボア２０に対してどの程度近づいているのか視覚的に判断することが難しく、クレードルを最適な位置に位置決めすることが難しい場合がある。
【０００８】
したがって、被検体を最適な位置に位置決めすることができるＭＲＩ装置を提供することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点は、被検体を支持するクレードルと、
前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、
光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記第１の内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成する画像生成手段と、
前記画像が表示される表示手段とを有する磁気共鳴イメージング装置である。
【００１０】
本発明の第２の観点は、被検体を支持するクレードルと、
前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、
光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、
前記クレードルの移動を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達した場合、前記クレードルの速度を低下させるための制御信号を出力すること、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触した場合、前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があるか否かを判定すること、
前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があると判定された場合、前記被検体の肩部が前記内壁面に押し付けられるように、前記クレードルを移動させるための制御信号を出力することを実行する、磁気共鳴イメージング装置である。
【００１１】
本発明の第３の観点は、被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、前記画像が表示される表示手段とを有する磁気共鳴イメージング装置に適用されるプログラムであって、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記第１の内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成する画像生成処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１２】
本発明の第４の観点は、被検体を支持するクレードルと、前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、前記クレードルの移動を制御する制御手段とを有する磁気共鳴イメージング装置に適用されるプログラムであって、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達した場合、前記クレードルの速度を低下させるための制御信号を出力する処理、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触した場合、前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があるか否かを判定する処理、および
前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があると判定された場合、前記被検体の肩部が前記内壁面に押し付けられるように、前記クレードルを移動させるための制御信号を出力する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１３】
本発明の第５の観点は、前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記第１の内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成する画像生成手段と、前記画像が表示される表示手段とを有する磁気共鳴イメージング装置に備えられ、プロセッサによる実行が可能な１つ以上のインストラクションが格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記一つ以上のインストラクションは、前記プロセッサによって実行されたときに、
前記画像取得手段が出力した信号を受け取ること、
前記信号に基づいて、前記第１の内壁の形状が強調された画像を生成すること
内壁の形状が強調された画像を表す画像信号を前記表示手段に出力すること
を含む動作を実行させる、非一時的でコンピュータ読取可能な記憶媒体である。
【００１４】
本発明の第６の観点は、被検体を支持するクレードルと、前記被検体の胸部および肩部を受け入れる第１のボアを画定する第１の内壁であって、前記肩部が接触する内壁面を有する第１の内壁と、前記被検体の頭部を受け入れる第２のボアを画定する第２の内壁とを有するマグネットと、光学レンズを使用して前記第１のボア内の画像を取得し、前記画像を表す信号を出力するための画像取得手段と、前記クレードルの移動を制御する制御手段とを有する磁気共鳴イメージング装置に備えられ、プロセッサによる実行が可能な１つ以上のインストラクションが格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記一つ以上のインストラクションは、前記プロセッサによって実行されたときに、
画像取得手段が出力した信号を受け取ること
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達した場合、前記クレードルの速度を低下させるための制御信号を出力すること、
前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面に接触した場合、前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があるか否かを判定すること、および
前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があると判定された場合、前記被検体の肩部が前記内壁面に押し付けられるように、前記クレードルを移動させるための制御信号を出力すること
を含む動作を実行させる、非一時的でコンピュータ読取可能な記憶媒体である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一形態の磁気共鳴イメージング装置は、画像取得手段から得られた信号に基づいて、ボアの内壁の表面の形状が視覚的に強調された画像を生成し、この画像を表示部に表示している。したがって、オペレータは、表示部に表示された画像を見ることにより、被検体の肩部と内壁との違いを視覚的に容易に認識することができるので、被検体が最適な位置に位置決めされるようにクレードルを移動させることができる。
【００１６】
本発明の他の形態の磁気共鳴イメージング装置は、前記画像取得手段から得られた信号に基づいて、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達したか否かを判定し、前記被検体の肩部が前記内壁面の近傍に到達した場合、前記クレードルの速度を低下させるための制御信号を出力している。したがって、被検体をボアに移動させるときに、被検体の肩部に無理な力が掛からないようにして被検体の肩部を内壁面に接触させることができる。また、当該他の形態の磁気共鳴イメージング装置は、前記被検体の肩部を前記内壁面に押し付ける必要があると判定された場合、前記被検体の肩部が前記内壁面に押し付けられるように、前記クレードルを移動させるための制御信号を出力している。したがって、被検体の肩部を内壁面に接触させただけでは、被検体の頭部を、静磁場の均一性が高い領域に位置決めできない場合は、被検体の肩部を内壁面に押し付けることにより、被検体の頭部を、静磁場の均一性が高い領域に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の形態のＭＲＩ装置１のブロック図である。
【図２】マグネット２およびテーブル３の外観図である。
【図３】マグネット２およびテーブル３のｙｚ面に沿う断面図である。
【図４】マグネット２のｚｘ面に沿う断面図である。
【図５】内壁８および９の説明図である。
【図６】テーブル３の斜視図である。
【図７】クレードル３１の平面図である。
【図８】クレードル３１の斜視図である。
【図９】クレードル３１をｚ方向に移動させた様子を示す図である。
【図１０】クレードル３１の凹部３１３に受信コイル３５が取り付けられた状態を示す図である。
【図１１】クレードル３１に被検体１０を寝かせた様子を示す図である。
【図１２】被検体１０の頭部がマグネット２のボア７に位置決めされるように、クレードル３１を移動させた様子を示す図である。
【図１３】カメラ１１および表示部１２の説明図である。
【図１４】表示部１２が表示する画像の一例を概略的に示す図である。
【図１５】被検体１０がクレードル３１に寝た状態を示す図である。
【図１６】制御ユニット２４の機能ブロックを示す図である。
【図１７】表示部１２に表示される画像の生成方法のフローの一例を示す図である。
【図１８】学習用の画像データＤ１〜Ｄｎの取得方法の説明図である。
【図１９】クレードル３１がΔｚ１だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２０】クレードル３１がΔｚ２だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２１】クレードル３１がΔｚ３だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２２】クレードル３１がΔｚ４だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２３】制御ユニット２４の機能ブロックを示す図である。
【図２４】学習用の画像データＥ１〜Ｅｎの取得方法の説明図である。
【図２５】クレードル３１がΔｚ１だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２６】クレードル３１がΔｚ２だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２７】クレードル３１がΔｚ４だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２８】クレードル３１がｚ４からΔｚｄだけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【図２９】学習用の画像データＦ１〜Ｆｎの取得方法の説明図である。
【図３０】クレードル３１がΔｚ２だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
【００１９】
（１）第１の形態
図１は、第１の形態のＭＲＩ装置１のブロック図である。
ＭＲＩ装置１は、マグネット２およびテーブル３を有している。マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、ＲＦコイルを含む様々なコイルが備えらえている。図１では、コイルとして、勾配コイル１５およびＲＦコイル１６が概略的に示されている。ＭＲＩ装置１は、受信コイル３５で受信したＭＲ信号に基づいて、被検体１０の頭部の画像を再構成する。
【００２０】
ＭＲＩ装置１は、Ｔ／Ｒスイッチ２０、ＲＦドライバユニット２１、勾配コイルドライバユニット２２、データ収集ユニット２３、制御ユニット２４、データ処理ユニット２５、操作コンソールユニット２６、および表示ユニット２７を有している。
【００２１】
Ｔ／Ｒスイッチ２０は、受信モードおよび送信モードで動作するように構成されている。Ｔ／Ｒスイッチ２０は、受信モードでは、受信コイル３５およびＲＦコイル１６をデータ収集ユニット２３に選択的に結合し、送信モードでは、受信コイル３５およびＲＦコイル１６をＲＦドライバユニット２１に選択的に結合する。
【００２２】
Ｔ／Ｒスイッチ２０は、ＲＦドライバユニット２１からの制御信号をＲＦコイル１６に伝送し、受信コイル３５が受信したＭＲ信号をデータ収集ユニット２３に伝送する。
【００２３】
ＲＦドライバユニット２１は、Ｔ／Ｒスイッチ２０を通じてコイルに電気的に結合されており、コイルを駆動する。
【００２４】
勾配コイルドライバユニット２２は、制御ユニット２４から受け取った制御信号に基づいて、勾配コイル１５を駆動する。
データ収集ユニット２３は、受信コイル３５が受信したＭＲ信号を収集する。
【００２５】
制御ユニット２４は、コンピュータと、コンピュータにより実行されるプログラムが記録された記録媒体とを有している。コンピュータによりプログラムが実行されると、ＭＲＩ装置の各部分が、所定のスキャンに対応する動作を実行する。記録媒体は、例えば、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）、フレキシブルディスク、ハードディスク、光学ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、不揮発性メモリカードを使用することができる。
【００２６】
制御ユニット２４は、操作コンソールユニット３２から入力された操作信号を処理したり、テーブル３、ＲＦドライバユニット２１、勾配コイルドライバユニット２２、およびデータ収集ユニット２３に制御信号を出力して制御する。また、制御ユニット２４は、操作コンソールユニット２６からの操作信号に基づいて、データ処理ユニット２５および表示ユニット２７も制御する。
【００２７】
データ処理ユニット２５は、コンピュータと、コンピュータにより実行されるプログラムが記録された記録媒体（例えば、ハードディスク）とを有している。データ処理ユニット２５は、制御ユニット２４に電気的に結合されている。データ処理ユニット２５は、制御ユニット２４から受け取った制御信号に基づいてデータ処理を実行する。
【００２８】
操作コンソールユニット２６は、キーボードおよびマウスなどのユーザ入力デバイスを含んでいる。操作コンソールユニット２６はオペレータによって操作され、これにより、例えば、画像プロトコルが入力されたり、スライスが設定される。操作コンソールユニット２６により入力された画像プロトコルおよびスライスに関するデータは、制御ユニット２４に伝送される。
【００２９】
表示ユニット２７は、グラフィカル・ディスプレイ・デバイス（例えば、コンピュータスクリーン）を含んでおり、制御ユニット２４からの制御信号に基づいて、グラフィカルディスプレイデバイスに各種画像を表示する。
【００３０】
図２は、マグネット２およびテーブル３の外観図である。
マグネット２は、マグネット２内の各部品を覆うエンクロージャ５を有している。エンクロージャ５は、被検体１０を受け入れることができるようにするためのボア６および７を備えている。
【００３１】
図３は、マグネット２およびテーブル３のｙｚ面に沿う断面図、図４は、マグネット２のｚｘ面に沿う断面図である。
エンクロージャ５は、ボア６を画定するための内壁８と、ボア７を画定するための内壁９を有している。
【００３２】
図５は、内壁８および９の説明図である。
内壁８は、被検体１０の胸部および肩部を受け入れるボア６を画定するように形成されている。内壁８は、大まかに、２つの部分、即ち、内壁部８１および８２に分けることができる。内壁部８１は、マグネット２の前面２ａ側に位置しており、内壁部８２は、内壁９側に位置している。内壁部８１および内壁部８２は一体的に形成されている。内壁部８２は、内壁部８１から内壁９に向かって先細りになる略テーパ形状に形成されている。内壁部８２の内壁面８２ａは、被検体１０の肩部が押し当てられる面として使用することができる面である。内壁面８２ａについては後述する。
【００３３】
内壁９は、被検体１０の頭部を受け入れるボア７を画定するように形成されている。内壁８および９によって、ボア７は、ボア６よりも狭い幅を有するように形成されている。
【００３４】
図６は、テーブル３の斜視図である。
テーブル３は、被検体１０を支持するクレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２と有している。
【００３５】
図７は、クレードル３１の平面図、図８は、クレードル３１の斜視図である。
クレードル３１は、第１の支持部３１１と、第２の支持部３１２とを有している。第１の支持部３１１は、ボア６（図４参照）に受け入れられる部分であり、一方、第２の支持部３１２は、ボア６よりも狭いボア７（図４参照）に受け入れられる部分である。したがって、第２の支持部３１２は、第２の支持部３１２の幅ｗ２が第１の支持部３１１の幅ｗ１よりも狭くなるように形成されている。
【００３６】
クレードル３１は、クレードル支持台３２（図６参照）に対してｚ方向に移動することができるようにクレードル支持台３２に支持されている。図９に、クレードル３１をｚ方向に移動させた様子を示す。クレードル３１を移動させることにより、被検体１０をマグネット２のボア６および７に移動させることができる。
【００３７】
また、図７および図８に示すように、第２の支持部３１２の表面には、受信コイル３５が係合する凹部３１３が形成されている。図１０は、クレードル３１の凹部３１３に受信コイル３５が取り付けられた状態を示す図である。この凹部３１３により、受信コイル３５を第２の支持部３１２に着脱自在に取り付けることができる。
【００３８】
図１１は、クレードル３１に被検体１０を寝かせた様子を示す図である。
被検体１０を撮影する場合、オペレータは、受信コイル３５の受け部３５ａに被検体１０の頭部が位置決めされ、被検体１０の胴部および脚部が第１の支持部３１１で支持されるように、被検体１０をクレードル３１に寝かせる。受信コイル３５は凹部３１３に係合するので、オペレータは受信コイル３５をクレードル３１に容易に設置することができる。オペレータは、被検体１０をクレードル３１に寝かせた後、被検体１０の頭部がマグネット２のボア７（図４参照）に位置決めされるように、クレードル３１を移動させる。
【００３９】
図１２は、被検体１０の頭部がマグネット２のボア７に位置決めされるように、クレードル３１を移動させた様子を示す図である。
図１２の左側は、クレードル３１を移動させる前の様子を示す図、図１２の右側は、クレードル３１を移動させた後の様子を示す図である。
【００４０】
クレードル３１をｚ方向に移動させると、受信コイル３５がボア６を通ってボア７に入り込む。ボア７は、受信コイル３５を受け入れることができる寸法となるように形成されている。したがって、被検体１０の頭部に受信コイル３５が装着された状態で、被検体１０の頭部をボア７内に位置決めすることができる。
【００４１】
尚、クレードル３１を移動させると、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに近づいていく。したがって、オペレータは、内壁面８２ａに対する被検体の肩部の位置を確認しながら、クレードル３１を移動させる必要がある。オペレータが内壁面８２ａに対する被検体の肩部の位置を確認する方法としては、オペレータが、クレードル３１を移動させながら、マグネット２の外側からボア６および７を覗き込む方法が考えられる。
【００４２】
しかし、内壁面８２ａは略テーパ形状に形成されている。したがって、オペレータが、マグネット２の外側からボア６および７を覗き込んだ場合、被検体１０が内壁面８２ａに近づくにつれて、被検体１０が内壁面８２ａを遮ってしまい、オペレータは、内壁面８２ａに対する被検体の肩部の位置が確認しにくいという欠点がある。
【００４３】
また、撮影部位は頭部（脳）であるので、オペレータは、被検体１０の頭部が、静磁場の均一性が十分に確保されているイメージング領域７ａ内に入り込むように、クレードル３１を移動させることが重要となる。しかし、被検体１０の体格によっては、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触していても、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａ内に十分に入り込んでいないこともある。このような場合、オペレータは、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに入り込む（あるいは、イメージング領域７ａのできるだけ近くに位置決めされる）ようにするため、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに押し付けられるようにクレードル３１をｚ方向に一定の距離だけ更に移動させて、被検体１０の頭部をできるだけボア７の奥に送り込む必要がある。しかし、上記のように、マグネット２の外側からボア６および７を覗き込む方法では、内壁面８２ａに対する被検体１０の肩部の位置を確認しにくいので、被検体１０の肩部を内壁面８２ａに押し付ける場合、クレードル３１をどの程度移動させるべきか、オペレータとしても判断しにくいという欠点もある。
【００４４】
そこで、第１の形態では、上記の欠点に対処するため、マグネット２は、カメラ１１および表示部１２を備えている。図１３は、カメラ１１および表示部１２の説明図である。
【００４５】
カメラ１１は、光学レンズを使用してボア６および７内の画像を取得し、当該画像を表す信号を出力するように構成されている。カメラ１１は、内壁８の内壁部８２に固定されている。カメラ１１は、ボア６だけでなく、ボア７の一部およびボア６の外側の空間も撮影視野１１ｂに含まれるように、撮影視野の広いものが使用されている。したがって、図１３では、被検体１０の頭部はまだボア６に移動していないが、カメラ１１で、受信コイル３５および被検体１０の肩部を含む画像を取り込むことができる。
【００４６】
また、マグネット２は前面２ａに表示部１２を備えている。表示部１２は、カメラ１１で取り込まれた画像を表示するものである。
【００４７】
カメラ１１は、撮影視野１１ｂ内の画像を取り込み、当該取り込んだ画像を表すカメラ信号１１ａ（図１参照）を制御ユニット２４に出力する。制御ユニット２４では、カメラ信号１１ａに所定の処理を施し、当該所定の処理が施されたカメラ信号１１ａを、画像信号として、表示部１２に出力する。表示部１２は画像信号に対応した画像を表示する。図１４は、表示部１２が表示する画像の一例を概略的に示す図である。図１４の右側は、クレードル３１を移動させる前に表示部１２が表示する画像の一例であり、図１４の左側は、クレードル３１を移動させた後に表示部１２が表示する画像の一例である。
【００４８】
したがって、オペレータは、表示部１２を見ることにより、ボア内における被検体１０の肩部の位置を概ね視覚的に認識することができるので、クレードル３１を移動させながら、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触するまで、被検体１０をボア内に移動させることが可能となる。
【００４９】
しかし、内壁８および９の色は典型的には単色（例えば、白）であるので、カメラ１１で取得された画像を単純に表示部１２に表示した場合、オペレータは、表示部１２に表示された画像を見ても、ボア６とボア７との違いが認識しにくいことがある。この場合、オペレータは、表示部１２に表示された画像を見ても、被検体１０の肩部が内壁面８２ａにどれくらい近づいているのか、視覚的に認識しにくいという問題がある。そこで、本形態では、カメラ１１で取得した画像を単純に表示部１２に表示するのではなく、カメラ１１で取得した画像に対して、内壁８および９の表面の形状が強調されるような処理をし、強調処理された画像を、表示部１２に表示されるようにしている。第１の形態では、オペレータは、上記の画像を見ながら、被検体１０をボア内に移動させている。以下に、オペレータが被検体１０をボア内に移動する方法の一例について説明する。
【００５０】
オペレータは、先ず、被検体１０をクレードル３１に寝かせる。図１５は、被検体１０がクレードル３１に寝た状態を示す図である。
【００５１】
図１５の右側には、マグネット２とテーブル３の平面図が示されており、図１５の左側には、マグネット２の前面に設けられた表示部１２が表示する画像が概略的に示されている。尚、本形態では、表示部１２が表示する画像として、内壁８および９の表面の形状が強調された画像（左上）が表示されるが、本形態の効果を明確にするために、参考として、内壁８および９の表面の形状が強調されていない画像（左下）も示してある。
【００５２】
内壁８および９の表面の形状が強調された画像が表示部１２に表示されるようにするため、制御ユニット２４は、以下の動作（ａ１）−（ａ３）を実行するように構成されている。
（ａ１）カメラ信号１１ａを受け取ること
（ａ２）カメラ信号１１ａに基づいて、内壁８および９の表面の形状が強調された画像を生成すること
（ａ３）内壁８および９の表面の形状が強調された画像を表す画像信号を表示部１２に出力すること
【００５３】
制御ユニット２４の記憶媒体には、上記の動作（ａ１）−（ａ３）を実行させるための一つ以上のインストラクションが格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体を有している。制御ユニット２４は、記録媒体から上記のインストラクションが記述されたプログラムを読み出し、インストラクションを実行するためのプロセッサを有している。プロセッサがインストラクションを実行することにより、上記の動作（ａ１）−（ａ３）が実行される。したがって、制御ユニット２４は、機能ブロックとして、図１６に示すように、受信部２４１、画像生成部２４２、および出力部２４３を有している。受信部２４１は、カメラ信号１１ａを受信する。画像生成部２４２は、カメラ信号１１ａに基づいて、内壁８および９の表面の形状が強調された画像を生成する。出力部２４３は、内壁８および９の表面の形状が強調された画像を表す画像信号を表示部１２に出力する。
【００５４】
以下に、内壁８および９の表面の形状が強調された画像の生成方法の一例について説明する。
【００５５】
図１７は、表示部１２に表示される画像の生成方法のフローの一例を示す図である。
制御ユニット２４のプロセッサは、記録媒体に格納されたインストラクションを実行して、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の動作が実行されるようにする。以下、各ステップについて順に説明する。
【００５６】
ステップＳＴ１１では、制御ユニット２４の受信部２４１（図１６参照）が、カメラ信号１１ａを受け取る。そして、制御ユニット２４の画像生成部２４２（図１６参照）が、受け取ったカメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部を検出する。制御ユニット２４の記憶媒体には、カメラ信号１１ａに基づいて被検体１０の肩部を検出する処理を実行するためのプログラムが記憶されている。このプログラムは、例えば、被検体１０の肩部を検出するために必要な画像データを制御ユニット２４又はデータ処理ユニット２５のコンピュータで学習させ、その学習結果に基づいて作成することができる。学習すべき画像データは、例えば、以下のようにして取得することができる。
【００５７】
先ず、実際に人間に受信コイル３５を装着させた状態でクレードル３１に寝てもらい、クレードル３１をボア７に向けて移動させながら、カメラ１１の画像データＤ１〜Ｄｎを取得する。図１８は、この画像データＤ１〜Ｄｎの取得方法の説明図である。図１８では、クレードル３１がホームポジションｚ０に位置している様子が示されている。画像データＤ１〜Ｄｎは、クレードル３１を、ホームポジションｚ０から、人間の肩部を内壁面８２ａに接触させるのに必要な距離Δｚだけ移動させ、クレードル３１がΔｚだけ移動している間にカメラ１１で取得された一連の画像データである。したがって、一人の人間に対して一連の画像データＤ１〜Ｄｎを取得することができる。更に、クレードル３１に寝てもらう人間を別の人間に変えて、画像データＤ１〜Ｄｎを取得する作業が繰り返し行われる。これにより、異なる体格の人間に対して、クレードル３１が移動している間の画像データを取得することができる。
【００５８】
学習すべき画像データが取得されたら、制御ユニット２４又はデータ処理ユニット２５のコンピュータで取得された画像データを学習させる。制御ユニット２４又はデータ処理ユニット２５のコンピュータは、例えば、ボアの内壁面に対する受信コイル３５の位置、受信コイル３５に対する肩部の位置、肩部の表面の形状などを学習する。これらの学習結果に基づいて、カメラ１１の撮影視野１１ｂ（図１３参照）に人間の肩部が存在しているかどうかを判定し、人間の肩部が存在している場合は、肩部の位置を表す位置情報を特定するためのプログラム（ソースコード）を作成することができる。このようにして作成されたプログラムが、制御ユニット２４の記憶媒体に記録される。
【００５９】
第１の形態では、カメラ１１の撮影視野１１ｂは広く、マグネット２の前方の領域も撮影視野１１ｂに含まれている（図１３参照）。したがって、被検体１０がクレードル３１に寝た状態になると、カメラ１１の撮影視野１１ｂに被検体１０の肩部が含まれる。このため、画像生成部２４２は、カメラ１１から出力されたカメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部の位置を特定する処理を実行することができる。
【００６０】
ステップＳＴ１２では、画像生成部２４２が、カメラ信号１１ａに基づいて肩部の色を特定するための処理を実行する。ここでは、肩部は緑色であるとする。
【００６１】
ステップＳＴ１３では、画像生成部２４２が、肩部の色の補色を特定するための処理を実行する。ここでは、肩部は緑色であるとしているので、緑色の補色である赤色が、肩部の補色として特定される。
【００６２】
ステップＳＴ１４では、画像生成部２４２が、先ず、カメラ信号１１ａのうちのボアの内壁８および９を表す信号部分を特定するための処理を実行する。ボアの内壁８および９はクレードル３１とは異なり、動くことなく静止したままであるので、カメラ１１の撮影視野１１ｂに対して、ボアの内壁８および９が現れる範囲は固定されている。したがって、画像生成部２４２は、カメラ信号１１ａのうち、ボアの内壁８および９を表す信号部分を特定することができる。
【００６３】
次に、画像生成部２４２は、カメラ信号１１ａのうちの内壁８および９を表す信号部分に対して、内壁８および９の表面の形状を強調する処理と、内壁８および９の色を肩部の色の補色に変換する処理とを実行する。形状強調処理の一例としては、内壁８および９の表面の形状が視覚的に認識しやすいように、内壁８および９の表面の形状に応じて濃淡をつけたり、陰影をつけたりすることができる。
また、画像生成部２４２は、必要に応じて、強調処理および色変換処理以外の処理も実行する。
【００６４】
このように、カメラ信号１１ａに対して、強調処理および色変換処理を含む所定の処理が実行されることにより、表示部１２に表示される画像を表す画像信号が生成される。
【００６５】
制御ユニット２４の出力部２４３（図１６参照）は、画像信号を表示部１２に送る。表示部１２は、図１５に示すように、この画像信号に対応した画像を表示する。尚、第１の形態では、先に説明したように、カメラ１１の撮影視野１１ｂは広く、ボアの内部だけでなく、ボアの外側もカメラ１１の撮影視野１１ｂに含まれている。しかし、オペレータの関心事は、被検体１０の肩部を内壁面８２ａに接触させることであるので、オペレータにとっては、ボアの内側の空間を視覚的に認識することが重要であり、ボアの外側の映像は視覚的に認識する必要はない。そこで、第１の形態では、内壁面８２ａを中心として、その周囲の部分が視覚的に認識することができるように、表示部１２に表示される範囲を限定している。
【００６６】
表示部１２には、内壁８および９の表面の形状が強調された画像が表示されるので、オペレータは、内壁８および９の表面の形状を視覚的に認識することができる。
【００６７】
オペレータは、被検体１０をクレードル３１に移動させる準備ができたら、マグネット２の操作パネル１３（図２参照）を操作して、クレードル３１を移動させる。
【００６８】
オペレータは、表示部１２に表示された画像を参考にして、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触するように、クレードル３１を移動させる。以下、オペレータがクレードル３１を移動させる方法について、図１９〜図２２を参照しながら説明する。
【００６９】
図１９は、クレードル３１がΔｚ１だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
画像生成部２４２は、クレードル３１が移動している間も、カメラ信号１１ａに基づいて、肩部を検出し続ける。したがって、クレードル３１が移動することにより肩部が移動しても、肩部をリアルタイムで検出することができる。
【００７０】
図１９では、表示部１２の画像内に、受信コイル３５が表示されている。したがって、オペレータは、表示部１２に表示された画像から、肩部が次第に内壁面８２ａに近づいていることを視覚的に認識することができる。
【００７１】
図２０は、クレードル３１がΔｚ２だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
図２０では、表示部１２には、受信コイル３５および被検体１０の頭部および肩部を含む画像が表示されている。
【００７２】
オペレータは、表示部１２に表示された画像を見ることにより、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに近づいていることを視覚的に認識できる。そこで、オペレータは、表示部１２に表示された画像を確認しながら、クレードル３１の移動速度が遅くなるように、操作パネル１３を操作する。したがって、クレードル３１は、低速で移動し続ける。
【００７３】
図２１は、クレードル３１がΔｚ３だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
図２１では、被検体１０の肩部が更にボアの内壁面８２ａに近づいている。そこで、オペレータは、クレードル３１を少し移動させてはクレードル３１を一度停止させて再びクレードル３１の移動を開始する操作を繰り返し行う。したがって、被検体１０の肩部は、ボアの内壁面８２ａに段階的に近づいていく。
【００７４】
図２２は、クレードル３１がΔｚ４だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
図２２では、被検体１０の肩部がボアの内壁面８２ａに接触している。そこで、オペレータは、操作パネル１３（図２参照）を操作してクレードル３１を停止させる。オペレータは、クレードル３１を停止させた後、クレードル３１の位置を微調整する必要があるかどうか判断する。被検体１０の頭部をもう少しボア７の奥に送り込む必要がある場合（例えば、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に入り込んでいない場合）は、クレードル３１が更にｚ方向に移動するように、クレードル３１の位置を微調整する。一方、被検体１０の頭部をもう少し内壁面８２ａ側に戻す必要がある場合（例えば、内壁面８２ａにより被検体１０の肩部を押し付ける力が強すぎる場合）、オペレータは、クレードル３１が−ｚ方向に移動するように、クレードル３１の位置を微調整する。
【００７５】
尚、表示部１２に表示されている内壁８又は９に、被検体１０と重なる部分が生じた場合、当該重なる部分については、内壁８又は９は被検体１０により隠れることになる。そこで、画像生成部２４２は、カメラ信号１１ａから、上記の重なる部分を検出し、当該重なる部分については、形状強調のための画像処理および色変換処理は行われないようにしている。したがって、被検体１０に対して必要のない形状強調が行われたり、被検体１０の肩部が本来の色とは異なる色に変換されることが防止されるので、表示部１２に、被検体１０の肩部が視覚的に認識しやすい画像が表示される。このため、オペレータは、表示部１２の画像を見ることにより、被検体１０の肩部の位置を違和感なく視認することができる。
【００７６】
オペレータは、クレードル３１を位置決めしたら、被検体１０の頭部のＭＲ画像を取得するためのスキャンを行う。このようにして、被検体１０の撮影が終了する。
【００７７】
第１の形態では、表示部１２には、内壁８および９の表面の形状が強調された画像が表示される。したがって、オペレータは、表示部１２を見ることにより、内壁８および９の表面の形状を視覚的に認識しやすくなるので、クレードル３１を安全に移動させることができる。尚、第１の形態では、内壁８および９の両方の形状が強調されている。しかし、内壁９の表面の形状は強調せずに、内壁８の表面の形状のみを強調することも可能である。
【００７８】
第１の形態では、カメラ１１は、ボア６および７だけでなく、ボア６の外側の空間も撮影視野１１ｂに含まれるものが使用されている（図１３参照）。しかし、カメラ１１は、内壁面８２ａと被検体の肩部との位置関係が表示部１２で視覚的に確認できる程度の撮影視野１１ｂを有しているのであれば、撮影視野１１ｂは図１３に示される範囲のものに限定されることはない。
【００７９】
また、第１の形態では、内壁部８２は略テーパ形状に形成されている。しかし、内壁部８２はテーパ形状に限定されることはなく、テーパ形状とは異なる別の形状（例えば、略平坦な形状）を有していてもよい。
【００８０】
尚、第１の形態では、画像生成部２４２は、内壁８および９の色が被検体１０の肩部の色の補色になるように、画像を生成している。したがって、被検体１０が、内壁８および９に類似した色の服を着ていても、オペレータは、表示部１２に表示された画像を見ることにより、被検体１０の肩部と内壁８および９との違いを視覚的に容易に認識することができる。尚、内壁８および９の色を、被検体１０の肩部の色の補色にせずに、内壁８および９の本来の色のままで、表示部１２に表示されるようにすることも可能である。
【００８１】
（２）第２の形態
第１の形態では、オペレータが手動でクレードル３１を移動させる例であったが、第２の形態では、クレードル３１を自動的に移動させる例について説明する。
【００８２】
第２の形態のＭＲＩ装置は、第１の形態のＭＲＩ装置と比較すると、制御ユニット２４が実行する処理は異なるが、ハードウェアの構成は同じである。したがって、第２の形態の説明に当たっては、制御ユニット２４が実行する処理について主に説明する。
【００８３】
第２の形態では、制御ユニット２４は、以下の動作（ｂ１）−（ｂ８）を実行するように構成されている。
（ｂ１）カメラ信号１１ａを受け取ること
（ｂ２）カメラ信号１１ａに基づいて、内壁８および９の表面の形状が強調された画像を生成すること
（ｂ３）カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したか否かを判定すること
（ｂ４）被検体１０の肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したと判定された場合、クレードル３１の速度を低下させるための制御信号を生成すること
（ｂ５）カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触したか否かを判定すること
（ｂ６）被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触したと判定された場合、被検体１０の肩部を内壁面８２ａに押し付ける必要があるか否かを判定すること
（ｂ７）被検体１０の肩部を内壁面８２ａに押し付ける必要があると判定された場合、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに押し付けられるように、クレードル３１を移動させるための制御信号を生成すること
（ｂ８）制御信号を出力すること
【００８４】
ＭＲＩ装置１は、上記の動作（ｂ１）−（ｂ８）を実行させるための一つ以上のインストラクションが格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体を有している。制御ユニット２４のプロセッサがインストラクションを実行することにより、上記の動作（ｂ１）−（ｂ８）が実行される。したがって、制御ユニット２４は、機能ブロックとして、図２３に示すように、受信部３４１、画像生成部３４２、判定部３４３、制御信号生成部３４４、および出力部３４５を有している。受信部３４１は、カメラ信号１１ａを受信する。画像生成部２４２は、内壁８および９の表面の形状が強調された画像を表す画像信号を生成する。判定部３４３は、カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したか否か、カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触したか否か、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触したと判定された場合、被検体１０の肩部を内壁面８２ａに押し付ける必要があるか否か、を判定する。制御信号生成部３４４は、クレードル３１の制御信号を生成する。出力部３４５は、生成された画像信号を表示部１２に出力し、生成された制御信号をクレードル３１に出力する。
【００８５】
尚、（ｂ３）、（ｂ５）、および（ｂ６）の動作を実行するためのプログラムは、例えば、以下の画像データＤ１〜ＤｎおよびＥ１〜Ｅｎを制御ユニット２４又はデータ処理ユニット２５のコンピュータで学習させ、その学習結果に基づいて作成することができる。
【００８６】
（１）人間の肩部がボアの外側に位置している状態から人間の肩部がボアの内壁面８２ａに接触するまでの画像データＤ１〜Ｄｎ
この画像データＤ１〜Ｄｎは、第１の形態と同様に、クレードル３１をホームポジションｚ０からΔｚだけ移動させている間に（図１８参照）、カメラ１１で取得された一連の画像データである。
【００８７】
（２）人間の肩部が内壁面８２ａに押し付けられた画像データＥ１〜Ｅｎ
図２４は、この画像データＥ１〜Ｅｎの説明図である。図２４には、人間の肩部が内壁部８２の内壁面８２ａに接触した状態におけるクレードル３１のｚ方向の位置ｚをｚ＝ｚ１０で示してある。画像データＥ１〜Ｅｎは、クレードル３１をｚ１０からｚ２０までΔｚ２だけ移動させ、クレードル３１がΔｚ２だけ移動している間にカメラ１１で取得された一連の画像データである。クレードル３１をｚ１０からΔｚ２だけ移動させると、クレードル３１がΔｚ２だけ動いている間に、人間の肩部が内壁面８２ａから受ける力Ｆが変化する。図２４の左側に、参考として、クレードル３１のｚ方向の位置ｚがｚ＝ｚ１０における肩の形状、ｚ１０＜ｚ＜ｚ２０における肩の形状、ｚ＝ｚ２０における肩の形状の違いが概略的に示されている。画像データＥ１〜Ｅｎは、人間の肩部が内壁面８２ａから受ける力Ｆが変化している間に取得された画像であるので、画像データＥ１〜Ｅｎに写っている肩部の形状も連続的に変化する。したがって、画像データＥ１〜Ｅｎは、肩部の形状が連続的に変化する間に取得された画像データを表している。
【００８８】
第２の形態では、上記の画像データＥ１〜Ｅｎをコンピュータに学習させる。コンピュータは、例えば、内壁面８２ａに対する受信コイル３５の位置、受信コイル３５に対する肩部の位置、肩部が内壁面８２ａに接触していないときの肩部の形状、肩部が内壁面８２ａに接触したときの肩部の形状、肩部が内壁面８２ａに押し込まれたときの肩部の形状、イメージング領域７ａと受信コイル３５と肩部との相対的な位置関係などを学習する。この学習により、上記の動作（ｂ３）、（ｂ５）、および（ｂ６）を実行するためのプログラム（ソースコード）を作成することができる。このようにして作成されたプログラムが、制御ユニット２４の記憶媒体に記録される。
【００８９】
以下に、第２の形態において、被検体１０をボア内に移動させる方法の一例について説明する。
【００９０】
先ず、図１５に示すように、オペレータが、被検体１０をクレードル３１に寝かせる。オペレータは、被検体１０をマグネット２のボアに移動させる準備ができたら、操作パネル１３（図２参照）を操作して、被検体１０をボア内に移動させるための信号を入力する。この信号が入力されると、クレードル３１は、被検体１０の頭部がボア内に位置決めされるように自動的に移動する。以下に、クレードル３１が移動を開始してから停止するまでの第２の形態におけるＭＲＩ装置の動作について説明する。
【００９１】
図２５は、クレードル３１がΔｚ１だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
判定部３４３（図２３参照）は、カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したか否かを判断する。肩部が内壁面８２ａの近傍に到達した場合、これは、肩部が間もなく内壁面８２ａに接触することを意味する。肩部が内壁面８２ａに接触すると、肩部は内壁面８２ａから力を受けるので、肩部が内壁面８２ａから受ける力をできるだけ和らげるためには、肩部ができるだけ遅い速度で内壁面８２ａに接触することが望ましい。そこで、第２の形態では、肩部が内壁面８２ａの近傍に到達した場合、制御信号生成部３４４は、クレードル３１の速度を低下させるための制御信号を生成する。
【００９２】
尚、肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したか否かを判断する方法としては、例えば、内壁面８２ａの近傍を規定するための基準面Ｓｒを表すデータを制御ユニット２４のデータベースに登録しておき、肩部が基準面Ｓｒに接触又は交差した場合に、肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したと判定する方法が考えられる。肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したと判定された場合、制御信号生成部３４４は、クレードル３１の速度を低速にする制御信号を生成する。一方、肩部が内壁面８２ａの近傍に到達していないと判定された場合、クレードル３１の速度を低速にする制御信号は生成されないので、クレードル３１は同じ速度で移動し続ける。図２５では、肩部は基準面Ｓｒにまだ到達していない。したがって、制御ユニット２４は、クレードル３１の速度を低速にすることなく、クレードル３１を移動させる。
【００９３】
図２６は、クレードル３１がΔｚ２だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
判定部３４３は、カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したか否かを判定する。図２６では、肩部は基準面Ｓｒに接触しているので、判定部３４３は、被検体１０の肩部が内壁面８２ａの近傍に到達したと判定する。したがって、制御信号生成部３４４は、クレードル３１の速度を低速にするための制御信号を生成する。出力部３４５（図２３参照）は、この制御信号をクレードル３１に出力する。クレードル３１は、この制御信号に応答して、低速で移動する。
【００９４】
図２７は、クレードル３１がΔｚ４だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
判定部３４３は、カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触したか否かを判断する。図２７では、肩部が内壁面８２ａに接触している。したがって、判定部３４３は、肩部は内壁面８２ａに接触していると判定する。
【００９５】
肩部が内壁面８２ａに接触したと判定されたら、判定部３４３は、被検体１０の肩部を内壁面８２ａに押し付ける必要があるか否かを判定する。判定部３４３は、例えば、イメージング領域７ａと受信コイル３５と肩部との相対的な位置関係や、肩部の形状などに基づいて、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａ内に十分に入り込んでいるか否かを判定する。被検体１０の頭部がイメージング領域７ａ内に十分に入り込んでいないと判定した場合、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに入り込む（あるいは、イメージング領域７ａのできるだけ近くに位置決めされる）ようにするため、被検体１０の肩部を内壁面８２ａに押し付ける必要があると判定する。この場合、制御信号生成部３４４は、クレードル３１がｚ＝ｚ４からΔｚｄだけｚ方向に移動するように、クレードル３１の移動を制御するための制御信号を生成する（図２８参照）。
【００９６】
図２８は、クレードル３１がｚ４からΔｚｄだけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
図２８では、判定部３４３は、イメージング領域７ａと受信コイル３５と肩部との相対的な位置関係や、肩部の形状などに基づいて、内壁面８２ａから被検体１０の肩部に無理な力が加えられているか否かを判定する。内壁面８２ａから被検体１０の肩部が受ける力が大きすぎる場合、被検体１０の肉体的負担を軽減する観点から、被検体１０の肩部が内壁面８２ａから受ける力が小さくなるように、クレードル３１の位置を微調整することが望ましい。そこで、判定部３４３は、被検体１０の肩部の形状などに基づいて、被検体１０の肩部に無理な力が掛かっているか否かを判定する。被検体１０の肩部に無理な力が掛かっていると判定された場合、制御信号生成部３４４は、クレードル３１の位置をｚ方向とは反対方向（−ｚ方向）に所定の距離Δｚｄ’だけ戻すための制御信号を生成する。クレードル３１はこの制御信号に応答してΔｚｄ’だけｚ方向とは反対方向に戻るので、被検体１０が受ける肉体的負担を軽減することができる。
【００９７】
一方、被検体の肩部に無理な力が掛かっていないと判定された場合、判定部３４３は、イメージング領域７ａと受信コイル３５と肩部との相対的な位置関係や、肩部の形状などに基づいて、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に入り込んでいる（又はイメージング領域７ａに十分に近い位置に位置決めされている）か否かも判定する。被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に入り込んでいる（又は、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に近い位置に位置決めされている）と判定された場合、オペレータに、クレ−ドル３１の移動が完了したことが報知される。ＭＲＩ装置１は、クレードル３１の移動が完了したことを、視覚的に報知したり（例えば、表示部１２に、クレードル３１の移動が完了した旨を表す画像を表示する）、聴覚的に報知したりすることができる（例えば、スピーカから、クレードル３１の移動が完了した旨を表す音を出力する）。
【００９８】
これに対し、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に入り込んでいない（又は、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に近い位置に位置決めされていない）と判定された場合、制御信号生成部３４４は、被検体１０の頭部がボア７の奥に送り込まれるように、クレードル３１をｚ方向に移動させるための制御信号を生成する。制御信号生成部３４４は、例えば、クレードル３１を、位置ｚ４＋Δｚｄから、更にΔｚｄだけ移動させるための制御信号を生成する。出力部３４５は、この制御信号をクレードル３１に出力する。クレードル３１は制御信号に応答して、クレードル３１がｚ４＋２・Δｚｄの位置に到達するまでクレードル３１を移動させる。クレードル３１を移動させた後、判定部３４３は、再び、被検体１０の肩部に無理な力が掛かっていないか否か、更に、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に入り込んでいる（又はイメージング領域７ａに十分に近い位置に位置決めされている）か否かも判定し、必要に応じてクレードル３１の位置が調整される。
【００９９】
このようにして、クレードル３１の位置を調整し、クレードル３１の位置が決まったら、オペレータに、クレ−ドル３１の移動が完了したことが報知される。
【０１００】
クレードル３１の移動が完了したら、被検体１０の頭部のＭＲ画像を取得するためのスキャンを行う。このようにして、被検体１０の撮影が終了する。
【０１０１】
第２の形態では、クレードル３１を自動的に位置決めする。したがって、オペレータの作業負担を軽減することが可能となる。
【０１０２】
また、第２の形態では、肩部が内壁面８２ａの近傍に到達した場合、クレードル３１の速度を低下させている。したがって、被検体１０の肩部に無理な力が掛からないようにして被検体１０の肩部を内壁面８２ａに接触させることができる。
【０１０３】
また、第２の形態では、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに接触するようにクレードル３１を移動させた後、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に入り込んでいない（又は、被検体１０の頭部がイメージング領域７ａに十分に近い位置に位置決めされていない）場合、被検体１０の頭部がボア７の奥に送り込まれるように、クレードル３１を移動させることができる。したがって、被検体１０の肩部を内壁面８２ａに接触させただけでは、被検体１０の頭部を、静磁場の均一性が高いイメージング領域７ａに位置決めできない場合であっても、被検体１０の頭部を、イメージング領域７ａに近づけることができる。
【０１０４】
第２の形態では、被検体１０の肩部が内壁面８２ａに押し付けられることにより、内壁面８２ａから被検体１０の肩部に無理な力が加えられた場合は、被検体１０の肩部が内壁面８２ａから受ける力が小さくなるように、クレードル３１の位置を微調整している。したがって、被検体１０の肉体的負担を十分に軽減することができる。
【０１０５】
尚、第２の形態では、表示部１２に表示されている画像は、内壁の表面の形状が強調されており、更に、内壁の色は被検体の肩部の色の補色に変換されている。しかし、第２の形態では、クレードル３１の移動が自動で制御されるので、表示部１２に、形状強調処理や色変換処理が実行されていない画像が表示されるようにしてもよい。
【０１０６】
（３）第３の形態
ＭＲＩ装置１は、頭部が受け入れられるボア７が狭くなっている。したがって、被検体１０が何かの拍子に手を受信コイル３５に添えてしまうと、受信コイル３５とボア７の内壁９との間の隙間に、被検体１０の手が入り込んでしまう恐れがある。したがって、クレードル３１を自動的に移動させる場合には、被検体１０の安全性を高める観点から、受信コイル３５に手が添えられていないかどうかを自動的に判定することが望ましい。そこで、第３の形態では、受信コイル３５に手が添えられていないかどうかを自動的に判定する機能を備えた例について説明する。
【０１０７】
尚、第３の形態のＭＲＩ装置は、第１の形態のＭＲＩ装置と比較すると、制御ユニット２４が実行する処理は異なるが、ハードウェアの構成は同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、制御ユニット２４が実行する処理について主に説明する。
【０１０８】
第３の形態では、制御ユニット２４は、第２の形態で説明した動作（ｂ１）−（ｂ８）に加えて、以下の動作を実行するように構成されている。
（ｃ１）カメラ信号１１ａに基づいて、被検体１０の手が受信コイル３５に添えられているか否かを判定すること
（ｃ２）被検体１０の手が受信コイル３５に添えられていると判定された場合、クレードル３１が停止するようにクレードル３１の移動を制御する制御信号を生成すること
【０１０９】
ＭＲＩ装置１は、（ｂ１）−（ｂ８）に加えて（ｃ１）および（ｃ２）を実行させるための一つ以上のインストラクションが格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体を有している。制御ユニット２４のプロセッサがインストラクションを実行することにより、上記の動作（ｂ１）−（ｂ８）並びに（ｃ１）および（ｃ２）が実行される。制御ユニット２４のプロセッサは、記録媒体から上記のインストラクションが記述されたプログラムを読み出し、インストラクションを実行する。判定部３２３（図２３参照）は（ｃ１）の判定を行い、制御信号生成部３４４（図２３参照）は（ｃ２）の制御信号を生成する。
【０１１０】
尚、（ｃ１）の動作を実行するためのプログラムは、例えば、以下の画像データＦ１〜Ｆｎを制御ユニット２４又はデータ処理ユニット２５のコンピュータで学習させ、その学習結果に基づいて作成することができる。
【０１１１】
（１）人間が受信コイル３５に手を添えている画像データＦ１〜Ｆｎ
図２９は、この画像データＦ１〜Ｆｎの説明図である。図２９では、クレードル３１がホームポジションｚ０に位置している様子が示されている。画像データＦ１〜Ｆｎは、クレードル３１を、ホームポジションｚ０から、人間が受信コイル３５に手を添えた状態で距離Δｚだけ移動させ、クレードル３１がΔｚだけ移動している間にカメラ１１で取得された一連の画像データである。したがって、一人の人間に対して一連の画像データＦ１〜Ｆｎを取得することができる。更に、画像データＦ１〜Ｆｎを取得する作業は、クレードル３１に寝てもらう人間を別の人間に変えて、受信コイル３５に手を添えた状態で繰り返し行われる。これにより、様々な人間に対して、クレードル３１が移動している間の画像データを取得することができる。
【０１１２】
第３の形態では、上記の画像データＦ１〜Ｆｎをコンピュータに学習させる。コンピュータは、例えば、受信コイル３５に対する手の位置や、手の形状などを学習する。この学習により、上記の動作（ｃ１）を実行するためのプログラム（ソースコード）を作成することができる。このようにして作成されたプログラムが、制御ユニット２４の記憶媒体に記録される。
【０１１３】
以下に、第３の形態において、被検体１０をボア内に移動させる方法の一例について説明する。
【０１１４】
先ず、図１５に示すように、オペレータが、被検体１０をクレードル３１に寝かせる。オペレータは、被検体１０をマグネット２のボアに搬送させる準備ができたら、操作パネル１３（図２参照）を操作して、被検体１０をボア内に移動させるための信号を入力する。この信号が入力されると、クレードル３１は、被検体１０の頭部がボア内に位置決めされるように自動的に移動する。被検体１０の手が受信コイル３５に添えられていない場合は、第２の形態で説明したようにクレードル３１が自動的に移動する。
【０１１５】
一方、クレードル３１の移動中に、被検体１０が受信コイル３５に手を添えた場合、ＭＲＩ装置１は、以下のように動作する（図３０参照）。
【０１１６】
図３０は、クレードル３１がΔｚ２だけ移動した状態のＭＲＩ装置の説明図である。
判定部３４３は、被検体１０の手が受信コイル３５に添えられているか否かを判定する。図３０では、被検体１０の手は受信コイル３５に添えられている。したがって、判定部３４３は、被検体１０の手が受信コイル３５に添えられていると判定する。この場合、制御信号生成部３４４は、クレードル３１が停止するようにクレードル３１の移動を制御する制御信号を生成する。出力部３４５は、クレードル３１を停止させるための制御信号を出力する。したがって、クレードル３１は、この制御信号に応答して停止する。
【０１１７】
第３の形態では、クレードル３１の移動中に被検体１０が受信コイル３５に手を添えた場合、クレードル３１が自動的に停止する。したがって、被検体１０の手が受信コイル３５と内壁９との間の隙間に入り込むことを事前に回避することができるので、被検体１０を安全に移動させることができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  ＭＲＩ装置
２  マグネット
３  テーブル
５  エンクロージャ
６、７  ボア
８、９  内壁
１０  被検体
１１  カメラ
１２  表示部
１３  操作パネル
１５  勾配コイル
１６  ＲＦコイル
２０  Ｔ／Ｒスイッチ
２１  ＲＦドライバユニット
２２  勾配コイルドライバユニット
２３  データ収集ユニット
２４  制御ユニット
２５  データ処理ユニット
２６  操作コンソールユニット
２７  表示ユニット
３１  クレードル
３５  受信コイル
３５ａ  受け部
８１、８２  内壁部
８２ａ  内壁面
【図１】
2020185068.tif 000003
【図２】
2020185068.tif 000004
【図３】
2020185068.tif 000005
【図４】
2020185068.tif 000006
【図５】
2020185068.tif 000007
【図６】
2020185068.tif 000008
【図７】
2020185068.tif 000009
【図８】
2020185068.tif 000010
【図９】
2020185068.tif 000011
【図１０】
2020185068.tif 000012
【図１１】
2020185068.tif 000013
【図１２】
2020185068.tif 000014
【図１３】
2020185068.tif 000015
【図１４】
2020185068.tif 000016
【図１５】
2020185068.tif 000017
【図１６】
2020185068.tif 000018
【図１７】
2020185068.tif 000019
【図１８】
2020185068.tif 000020
【図１９】
2020185068.tif 000021
【図２０】
2020185068.tif 000022
【図２１】
2020185068.tif 000023
【図２２】
2020185068.tif 000024
【図２３】
2020185068.tif 000025
【図２４】
2020185068.tif 000026
【図２５】
2020185068.tif 000027
【図２６】
2020185068.tif 000028
【図２７】
2020185068.tif 000029
【図２８】
2020185068.tif 000030
【図２９】
2020185068.tif 000031
【図３０】
2020185068.tif 000032