(57)【要約】【課題】  吐出不良ノズルと同一領域を記録するノズルが不確定な場合でも、プリントマスクデータの修正を適切に行うことのできるインクジェット記録装置及び記録制御方法を提供すること。【解決手段】  各画素の記録に対して、複数回の走査の各々で使用するノズル位置の組み合わせが一意に決定されていない場合において、不良ノズルを特定する情報を取得する不良ノズル情報取得手段と、前記各画素の各パスでの記録を前記不良ノズルが担当する可能性があるかを検出する不良ノズル記録可能性検出手段と、前記不良ノズル記録可能性検出手段により検出した情報に基づき、マスクを修正するマスク修正手段と、前記マスク修正手段により修正された前記マスクにより前記画像を間引いて記録する記録手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するためのノズルを復走査方向に配列したノズル列を有する記録ヘッドと、副走査方向に記録媒体を搬送する搬送手段を有し、
各画素に対して前記復走査方向と交差する主走査方向に記録ヘッドを走査しながらの記録と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を複数回行うことにより、前記各画素に対してマルチパスで画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記各画素の記録に対して、複数回の走査の各々で使用するノズル位置の組み合わせが一意に決定されていない場合において、
不良ノズルを特定する情報を取得する不良ノズル情報取得手段と、
前記各画素の各パスでの記録を前記不良ノズルが担当する可能性があるかを検出する不良ノズル記録可能性検出手段と、
前記不良ノズル記録可能性検出手段により検出した情報に基づき、マスクを修正するマスク修正手段と、
前記マスク修正手段により修正された前記マスクにより前記画像を間引いて記録する記録手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
各走査での記録における前記記録ヘッドの複数のノズルの使用範囲を制限し、各走査において前記ノズルの使用範囲が異なることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段を有し、前記搬送量検知手段の検知結果から算出される前記記録媒体の搬送ずれ量に応じて、各走査における前記ノズルの使用範囲をシフトするノズル使用範囲シフト手段を有することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ノズル使用範囲シフト手段の最大シフト量に基づき、前記不良ノズル記録可能性検出手段による検出を行うことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の後端を検知する後端検知手段を有し、前記後端検知手段の検知結果に応じて、前記記録媒体の搬送量と前記ノズルの使用範囲を決定する後端搬送量およびノズル使用範囲決定手段を有することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記後端搬送量およびノズル使用範囲決定手段による前記記録媒体の搬送量と前記ノズルの使用範囲の決定結果に基づき、前記不良ノズル記録可能性検出手段による検出を行うことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置のマルチパス記録方法においての不吐補完に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数パス（マルチパス）記録を行うインクジェット記録装置において、１つまたは複数の吐出不良印刷要素（以下、要素を吐出口又はノズルという）が識別された際に、プリントマスクデータを修正することが知られている。特許文献１には、吐出不良ノズルと同一領域に記録可能な正常ノズルで記録するようプリントマスクデータを修正する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０９４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら発明者の検討によって、特許文献１に記載のプリントマスクデータの修正が、場合によっては上手く利用できないことが分かった。それは搬送ずれに応じて搬送の度にノズルの使用範囲を変更する場合である。プリントマスクデータを修正するためには吐出不良ノズルと同一領域を記録するノズルが確定している必要があるが、この場合はノズルの組み合わせが不確定となるため、正常に処理できない。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、吐出不良ノズルと同一領域を記録するノズルが不確定な場合でも、プリントマスクデータの修正を適切に行うことのできるインクジェット記録装置及び記録制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、
インクを吐出するためのノズルを復走査方向に配列したノズル列を有する記録ヘッドと、副走査方向に記録媒体を搬送する搬送手段を有し、各画素に対して前記復走査方向と交差する主走査方向に記録ヘッドを走査しながらの記録と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送を複数回行うことにより、前記各画素に対してマルチパスで画像を記録するインクジェット記録装置において、前記各画素の記録に対して、複数回の走査の各々で使用するノズル位置の組み合わせが一意に決定されていない場合において、不良ノズルを特定する情報を取得する不良ノズル情報取得手段と、前記各画素の各パスでの記録を前記不良ノズルが担当する可能性があるかを検出する不良ノズル記録可能性検出手段と、前記不良ノズル記録可能性検出手段により検出した情報に基づき、マスクを修正するマスク修正手段と、前記マスク修正手段により修正された前記マスクにより前記画像を間引いて記録する記録手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、吐出不良ノズルと同一領域を記録するノズルが不確定な場合でも、プリントマスクデータの修正を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジェット記録装置の記録制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】記録ヘッド周辺の構成を示す斜視図である。
【図３】記録ヘッドのノズル列構成を示す図である。
【図４】記録制御部のブロック構成を示す図である。
【図５】搬送量検知方法を示す概略図である。
【図６】搬送量検知方法を示す概略図である。
【図７】搬送量補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】搬送誤差がない場合の記録媒体の搬送量と使用ノズル位置を説明する図である。
【図９】マスクパターンの一例を示す図である。
【図１０】搬送量補正制御を適用した場合の、記録媒体の搬送量と使用ノズル位置を説明する図である。
【図１１】吐出不良ノズルがある場合の画像影響を説明する図である。
【図１２】吐出不良ノズルがある場合の画像影響を説明する図である。
【図１３】マスクパターン修正を説明する図である。
【図１４】マスクパターン修正のフローチャートである。
【図１５】搬送経路の概要を示す図である。
【図１６】蹴飛ばし動作による記録媒体の搬送量と使用ノズル位置を説明する図である。
【図１７】マスクパターン修正を説明する図である。
【図１８】マスクパターン修正を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。
【００１０】
尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、インクジェット記録装置の記録制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
インクジェット記録装置１００は、インタフェース１０７を介して、外部のホストコンピュータ（ホストＰＣ）１０８と相互に通信可能に接続されている。ホストＰＣ１０８は、データ供給装置であり、記録対象の画像データや制御コマンド等をインクジェット記録装置１００に送信する。
【００１３】
ホストＰＣ１０８から送信される各種データや制御コマンド等は、インクジェット記録装置１００の記録制御部１０１に入力される。記録制御部１０１は、入力された画像データに基づく記録を行うように、記録ヘッド１１１等の記録部（プリンタエンジン）を制御する。また、記録制御部１０１は、ホストＰＣ１０８から送信された画像データを記録用のデータに変換するための各種画像処理（色空間変換、解像度変換、二値化処理等）を行う。記録制御部１０１は、後述するプリントマスクデータを記憶するメモリ１１０、ＣＰＵ１０９（ＡＳＩＣでも良い）、ＲＯＭやＲＡＭを有する。ＣＰＵ１０９は、インクジェット記録装置１００の各部を統括的に制御し、例えば、インタフェース１０７を介して入力された制御コマンドに従ってモータドライバ１０２〜１０３や記録ヘッドドライバ１０６を制御する。
【００１４】
搬送モータ１０４は、印刷用紙等の記録媒体２０１を搬送する搬送ローラ２０２を回転させるための搬送モータである。キャリッジモータ１０５は、記録ヘッド１１１を搭載するキャリッジ２０５を主走査方向に往復移動させるためのキャリッジモータである。ここで、主走査方向とは、記録媒体２０１の搬送方向と交差する方向である。モータドライバ１０２及び１０３は、搬送モータ１０４、キャリッジモータ１０５をそれぞれ駆動するドライバである。
【００１５】
搬送距離検出センサ１１１は、記録媒体２０１の搬送量を検出するためのセンサである。詳細については後述する。センサドライバ１１２は搬送距離検出センサ１１１を駆動するためのドライバである。
【００１６】
記録ヘッドドライバ１０６は、記録ヘッド１１１を駆動するドライバであり、記録ヘッドの数に対応して複数設けられても良い。記録ヘッドドライバ１０６は、例えば、ノズルに設けられたヒータへの供給電圧を制御するためのセレクタやデコーダ等の各種制御回路を有する。記録制御部１０１と記録ヘッドドライバ１０６間は、例えばフレキシブルケーブルで接続されている。
【００１７】
図２は、インクジェット記録装置１００の記録ヘッド１１１周辺の構成を示す斜視図である。
【００１８】
本実施形態における記録ヘッド１１１は、記録媒体２０１の搬送方向Ｙと交差する方向Ｘに走査しながらノズルからインク滴を吐出して記録を行う、いわゆるシリアル型の記録ヘッドである。本実施形態では、例えば、インクタンク２０６〜２０９は、４色のインク（黒、シアン、マゼンタ、黄：ＣＭＹＫ）をそれぞれ収容しており、これら４色のインクを記録ヘッド２１０〜２１３に対して供給可能に構成されている。記録ヘッド２１０〜２１３は、４色のインクタンク２０６〜２０９に対応して設けられ、インクタンク２０６〜２０９から供給されるインクをノズル（吐出口）から吐出可能なように構成されている。記録ヘッド２１０〜２１３は、図１の記録ヘッド１１１と対応している。以下、記録ヘッド２１０〜２１３を記録ヘッド１１１と総称する場合もある。
【００１９】
搬送ローラ２０２は、補助ローラ２０３とともに記録媒体２０１を挟持しながら回転して記録媒体２０１を搬送するとともに、記録媒体２０１を保持する役割も担っている。搬送経路上の記録媒体の記録面裏側には、不図示の搬送距離検出センサ１１１が配置されている。
【００２０】
搬送距離検出センサ１１１は光源部と受光部が配設されており、受光部としてはＣＣＤやＣＭＯＳといった光電変換素子を１次元に配列したラインセンサまたは２次元に配列したエリアセンサが主に用いられる。また、受光部で良好な光学情報を得るために、光源と受光部の光路内にレンズ系が配設されている場合がある。更に、受光素子による取得画像情報の記憶や処理を行うハードウェアが備えられている。移動する記録媒体に対して、光源が光を照射し、受光部はその反射光を画像情報として取り込む。ここでいう画像情報は、反射光により記録媒体の表面状態を特徴付けることができるもの（例えば表面形状により現れる陰影や、表面に印字されている印字物パターン、またはコヒーレント光源からの反射光の干渉により生じるスペックルパターン等）であれば特に制限はない。
【００２１】
以下、記録媒体の搬送量の検出方法について搬送距離検出センサ１１１が取り込む画像情報を表す模式図である図５と図６を用いて説明する。
【００２２】
任意時刻Ｔ１において取得された記録媒体表面からの第一の反射光情報５０１を得たとする。この画像に対して６０１で示すような特定領域（相関窓領域）内の画像情報が相関窓内パターン６０２として記憶される。続いてＴ１とは別時刻Ｔ２に第２の反射光情報５０２を得る。ここで、６０２の相関窓内パターンが５０２のどの領域に存在するかが画像相関処理により判定される。ここでレンズ等を考慮した光学倍率を考慮し、光学センサに撮像されている紙面上領域の大きさが判明すれば、前記マッチングパターンの画像上の移動量から記録媒体の実搬送量を検出することができる（５０３）。このような構成を採用することにより、搬送量の個体バラツキや、搬送時のローラの位相による搬送量のばらつきなどを検出することが可能となる。
【００２３】
キャリッジ２０５は、インクタンク２０６〜２０９及び記録ヘッド２１０〜２１３を搭載可能であり、これらの記録ヘッド及びインクタンクを搭載し、主走査方向Ｘに沿って往復移動可能に構成されている。キャリッジ２０５の往復移動中に記録ヘッド２１０〜２１３のノズルからインク滴が吐出されることにより記録媒体２０１に画像が記録される。記録ヘッド２１０〜２１３の回復動作等の非記録動作時には、キャリッジ２０５は、図中の点線で示したホームポジションｈに待機するように制御される。
【００２４】
図２に示すホームポジションｈに待機している記録ヘッド２１０〜２１３は、記録開始命令を受信すると、キャリッジ２０５と共に主走査方向Ｘに移動しつつ、インク滴を吐出して記録媒体２０１上に画像を記録する。記録ヘッド２１０〜２１３の１回の移動（走査）によって、記録ヘッド２１０〜２１３のノズルの配列範囲（主走査方向Ｘと交差する方向に配列）に対応した幅を有する領域に対して記録が行われる。キャリッジ２０５の主走査方向Ｘへの１回の走査に伴う記録が終了すると、キャリッジ２０５は、ホームポジションｈに戻り、再び主走査方向Ｘへ走査しながら記録ヘッド２１０〜２１３により記録を行う。前回の記録走査が終了してから後続の記録走査が始まる前までに、搬送ローラ２０２が回転し、主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙへ記録媒体２０１が搬送される。
【００２５】
このように、記録ヘッド２１０〜２１３の記録走査と、記録媒体２０１の搬送とを繰り返すことにより記録媒体２０１の全面に画像が記録される。記録ヘッド２１０〜２１３のノズルからインク滴を吐出する吐出動作は、記録制御部１０１による記録ヘッドドライバ１０６の制御により行われる。
【００２６】
上記では、記録ヘッド１１１が往路方向に走査する時にのみ記録動作を行う、いわゆる片方向記録を行う場合について説明した。しかしながら、記録ヘッド１１１が往路方向への走査時と復路方向への走査時の両方において記録を行う、いわゆる双方向記録を行うものであっても良い。また、上記では、インクタンク２０６〜２０９と記録ヘッド２１０〜２１３とを分離可能にキャリッジ２０５に搭載する構成を示した。しかしながら、インクタンク２０６〜２０９と記録ヘッド２１０〜２１３とが一体となったカートリッジを、キャリッジ２０５に搭載する形態であっても良い。さらに、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な複数色一体型の記録ヘッドをキャリッジ２０５に搭載する形態であっても良い。
【００２７】
図３は、記録ヘッド２１０〜２１３のノズル列構成の一例を示す図である。
【００２８】
ノズル３０１がインク滴の吐出口を示し、各記録ヘッドには１８個のノズルが１列に配置されている。本実施形態では、図３に示すように、ノズル数とノズル列数を定めているが、図３に示すノズル数とノズル列数でなくても良い。
【００２９】
図４は、記録制御部１０１のプリントマスク制御に係るブロック構成を示す図である。
【００３０】
ＣＰＵ１０９とメモリ１１０とがバス４０４を介して接続されている。メモリ１１０には、記録対象の画像データ４０１、後述するプリントマスクデータ４０２及び吐出不良ノズルデータ４０３が記憶されている。ＣＰＵ１０９は、メモリ１１０から上記各データを読み出し、吐出不良ノズルに応じたプリントマスクデータ４０２の修正を行う。ＲＯＭ４０５は、ＣＰＵ１０９により実行されるプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４０６は、ＣＰＵ１０９のワーキングメモリとして使用される。ＣＰＵ１０９は、ＲＯＭ４０５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各実施形態の動作を実現する。
【００３１】
（搬送量補正制御）
本実施形態における搬送補正制御について説明する。搬送距離検出センサ１１１により検出した記録媒体の移動量に基づき搬送誤差を求め、搬送誤差量に応じて使用ノズルをシフトすることで、記録媒体上での着弾ずれを軽減する。本実施形態では４パス記録を例に説明する。なお、搬送精度は目標搬送量に対して、±１．５ノズル間隔以内を想定する。
【００３２】
まず、搬送誤差がない場合の４パス記録について説明する。図８は記録媒体に対する各記録走査での記録ヘッドの使用ノズル位置を説明する図である。記録ヘッドのノズルに、搬送方向の下流側から順にノズルに０、１、２、・・・１６，１７と番号を設定する。各記録走査では各色１８ノズルのうち、１６ノズルを使用して記録する。残りの２ノズルはそのスキャンでは記録に使用しない。上下端の１ノズル（ノズル番号０、１７）を除いた中央の１６ノズルを基本使用ノズルと定義する。記録媒体の搬送に誤差がない場合、全ての記録走査で基本使用ノズルを使用して記録する。記録走査と、記録に使用するノズル長の１／４の搬送量（以後、基本搬送量とする。本実施形態では４ノズル）の搬送を交互に繰り返し、画像記録を行う。図８のバンド領域Ａにおいては、第１パスをノズル１３〜１６で記録、第２パスをノズル９〜１２で記録、第３パスをノズル５〜８で記録、第４パスをノズル１〜４で記録し、画像記録を完了する。４回の各パスでの記録にあたっては、各パスに設定されたマスクパターンにより画像を間引いて記録する。図９はマスクパターンの一例である。黒画素が吐出を許容する画素を示し、互いに補完関係にあるパターンとなっており、４パス記録を重ね合わせると画像記録が完了する。
【００３３】
図７は本実施形態における搬送量補正制御の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
Ｓ７０１にて、記録媒体の搬送量を設定する。ここで設定する搬送量は、基本搬送量から前回の搬送誤差を減算して設定する。ここで搬送誤差は、基本搬送量に対して搬送量が多い場合を＋方向とし、少ない場合を−方向とし、説明を簡略化するためノズル間隔単位の数値で記載する。前回の搬送誤差が０である場合、搬送量には基本搬送量をそのまま設定する。前回の搬送誤差が＋１であった場合、基本搬送量から前回の搬送誤差を減算して（基本搬送量−１＝３）を設定する。前回の搬送誤差が−１であった場合、基本搬送量から前回の搬送誤差を減算して（基本搬送量＋１＝５）を設定する。このようにして、前回の搬送によるずれを次の搬送でリセットするように設定する。
【００３５】
Ｓ７０２にて、Ｓ７０１で設定された搬送量の記録媒体の搬送を行う。
【００３６】
Ｓ７０３にて、設定された搬送量に対する実際の搬送誤差を検出する。搬送距離件検出センサ１１１により搬送量を検出し、設定値との差分を計算する。設定値より搬送量検出値が大きい場合を＋とする。
【００３７】
Ｓ７０４にて、使用ノズルのシフト量を決定する。シフト量は以下のように決定する。
・搬送誤差が−０．５以上、かつ、＋０．５以下の場合
：ノズルシフトなし（使用ノズルは基本使用ノズル）
・搬送誤差が−０．５未満の場合：＋１ノズルシフト
：ノズル番号＋１ノズルシフト（使用ノズルは２〜１７）
・搬送誤差が＋０．５より大きい場合
：ノズル番号−１ノズルシフト（使用ノズルは０〜１５）
ここでは、搬送精度を目標反証量に対して±１．５ノズル間隔以内と想定しているため、ノズルシフト量は±１までとしている。仮に、±１．５ノズル間隔以上の搬送誤差を検出したとしても、上記のシフト量の決定方法にしたがって±１ノズルシフトし、記録動作を継続する。
【００３８】
Ｓ７０５にて、Ｓ７０４で決定した使用ノズルにて、画像データをマスクデータで間引いたデータの記録を行う。
【００３９】
Ｓ７０６にて、全画像データの記録が完了したかを確認する。完了であれば記録終了とし、完了していない場合はＳ７０１に戻り、記録動作を継続する。
【００４０】
図１０は本実施形態の搬送量補正制御を適用した場合の、記録媒体に対する各記録走査での記録ヘッドの使用ノズル位置を説明する図である。
【００４１】
Ｎ回目の記録走査〜（Ｎ＋３）回目の記録走査までについての、搬送誤差に基づいたノズルシフト、及び、次の記録走査前の搬送の設定の状況を示している。
【００４２】
Ｎ回目の記録走査前の搬送は設定値：４に対し、搬送量：４であるため、搬送誤差：０である。したがって、ノズルシフトなしで（つまり、ノズル１〜１６を使用して）記録走査が行われる。
【００４３】
（Ｎ＋１）回目の記録走査前の搬送量の設定値は、前回の搬送誤差が０であるため、４が設定される。それに対し、実際の搬送量が３であるため、搬送誤差：−１である。したがって、＋１ノズルシフトして（つまり、ノズル２〜１７を使用して）記録走査が行われる。
【００４４】
（Ｎ＋２）回目の記録走査前の搬送量の設定値は、前回の搬送誤差が−１であるため、５が設定される。それに対し、実際の搬送量が６であるため、搬送誤差：＋１である。したがって、−１ノズルシフトして（つまり、ノズル０〜１５を使用して）記録走査が行われる。
【００４５】
（Ｎ＋３）回目の記録走査前の搬送量の設定値は、前回の搬送誤差が＋１であるため、３が設定される。それに対し、実際の搬送量が２であるため、搬送誤差：−１である。したがって、＋１ノズルシフトして（つまり、ノズル２〜１７を使用して）記録走査が行われる。以上のように搬送誤差による記録媒体に対するノズル位置のずれをノズルシフトすることにより打ち消すことで、記録媒体上での着弾誤差を低減することができる。
【００４６】
（不吐補完処理）
次に、吐出不良ノズルがある場合のマスクデータの修正（不吐補完処理）について図１１、図１２を用いて説明する。
【００４７】
図１１は図８で示した搬送誤差がない場合の画像記録に対して、ノズル５が吐出不良ノズルであった場合の画像記録について説明する図である。搬送誤差がない場合、搬送量は基本搬送量（４ノズル）であり、使用ノズルのシフトは行われず、常に基本使用ノズルにより記録が行われる。したがい、バンド領域Ａに対して、吐出不良ノズルで記録を行うのは３パス目の領域Ａ−１に対してとなる。結果として、領域Ａ−１の画像記録は一部が欠け、画像不良が発生する。
【００４８】
図１２は図１０で示した搬送誤差がある場合の画像記録に対して、ノズル５が吐出不良ノズルであった場合の画像記録について説明する図である。前述したように、各記録走査前の搬送誤差に応じて使用ノズルをシフトしながら記録が行われる。バンド領域Ａに対して、吐出不良ノズルで記録を行うのは、３パス目の領域Ａ−２、４パス目の領域Ａ−３となる。結果として、領域Ａ−２，Ａ−３の画像記録は一部が欠け、画像不良が発生する。
【００４９】
このように、記録走査ごとに搬送誤差に応じて使用ノズルをシフトしながら画像記録をする場合、搬送誤差の発生状況により、吐出不良ノズルで記録する領域、および、そのパス数が変化する。また、吐出不良ノズルと同一領域を記録する正常なノズルも不確定であるため、公知の方法によりマスクパターン修正を行うことができない。例えば、図１１に示した搬送誤差がない場合に合わせて公知の方法でマスクパターン修正を行った場合、領域Ａ−１に対応するマスクパターンが修正される。ただし、実際の記録動作が図１２に示したような搬送誤差であると、修正すべき領域Ａ−２，Ａ−３のマスクパターンが修正されていないため、画像不良が発生してしまう。
【００５０】
本実施形態では、使用ノズルのシフトにより吐出不良ノズルで記録する可能性のある領域、および、パス数を予め判断し、その情報に基づいてマスク修正を行うことで、画像不良を低減する。図１３（ａ）は、本実施形態での各パスの記録を担当するノズルの一覧を示すものである。
【００５１】
図１３（ａ）に示した通り、各パスの記録は各々３種類の使用ノズル位置により記録される可能性がある。１つ目は基本使用ノズルでの記録に対応するノズル（ノズルシフト：０）、２つ目は基本使用ノズルから−１ノズルシフトしたノズル、３つ目が基本使用ノズルから＋１ノズルシフトしたノズルである。つまり、各領域の各パスでの記録を担当するノズルは、基本使用ノズルに対応したノズルと、その上下のノズルの３種類の可能性がある。そこで、各パスの各領域の各々で担当する可能性のある３つのノズルのうちのいずれかが吐出不良ノズルである場合は、その領域を動作不良ノズル対応領域として、マスクパターン修正処理（不吐補完処理）を行う。
【００５２】
図１４にマスクパターン修正（不吐補完処理）のフローチャートを示す。なお、本実施形態における不吐補完処理は記録媒体に対する記録を開始する前に行う。ただし、記録する領域ごとに適用するマスクパターンを変更するような場合は、記録を進める過程でその都度不吐補完処理を行ってもよい。また、記録開始前に、記録する領域に対応するマスクパターンに不吐補完処理を行っておき、記録する領域ごとに対応する不吐補完処理実行済みのマスクパターンを読み出してもよい。
【００５３】
Ｓ１４０１でメモリ４０３に記憶された吐出不良ノズルデータを読み出し、インクの吐出不良が存在しているノズルを特定するための情報を取得する。本実施形態では、ノズル５を吐出不良ノズルとして読み出す。なお、吐出不良ノズルデータは種々の方法によって生成することができる。例えば、不吐補完処理の実行前に全てのノズルからインクを吐出するようにテストパターンを記録し、そのテストパターンに基づいて吐出不良ノズルを特定することで得られた吐出不良ノズルデータを用いることができる。また、インクジェット記録装置１００を使用していく過程で、吐出不良ノズルの位置や数が変動する可能性がある。このような変動に追従するため、例えば、記録ヘッド１１１のホームポジションにおける回復動作や予備吐動作等において検出された情報に基づいて吐出不良ノズルデータを更新してもよい。
【００５４】
次に、Ｓ１４０２ですべての搬送に搬送誤差がなく、基本使用ノズルで４パス記録を行う場合の各パスの記録を担当するノズル情報（担当ノズル情報）を取得する。１パス目から４パス目まで、領域Ａ−１はノズル１３，９，５，１が、領域Ａ−２はノズル１４，１０，６，２が、領域Ａ−３はノズル１５，１１，７，３が、領域Ａ−４はノズル１６，１２，８，４が記録を担当する。
【００５５】
次に、Ｓ１４０３でノズルシフトを考慮し各パスにおける吐出不良ノズルが記録を担当する可能性のある領域（吐出不良ノズル担当可能性領域情報）を検出する。Ｓ１４０２で取得した担当ノズル情報に対し、搬送誤差検知に基づいたノズルシフトにより、上下の隣接ノズルで記録する可能性がある。つまり、各パスにおいて吐出不良ノズルであるノズル５、または、それと隣接するノズル４，６が担当する領域を検出する。本実施形態では３パス目の領域Ａ−１、Ａ−２、４パス目の領域Ａ−４が検出される。
【００５６】
次に、Ｓ１４０４で、Ｓ１４０３で検出した吐出不良ノズル担当可能性領域情報に基づき、マスクパターンの修正を行う。吐出不良ノズルに対応する可能性のある吐出許容画素を吐出非許容画素に変更し、正常に記録可能な他のパスの対応画素を吐出許容画素に変更する。図１３（ｂ）は、マスクパターンの修正を説明する図である。例えば、３パス目の領域Ａ−１に対応するマスク領域の画素１３０１は吐出不良ノズルに対応する可能性があるため、吐出非許容画素とし、正常に記録可能な１パス目の画素１３０２を吐出許容画素に変更する。なお、本実施形態では１パス目を修正先としたが、必ずしもその限りではなく、２パス目、４パス目とすることも選択可能である。また、マスクパターンの横サイズを大きくし、修正対象の画素ごとに修正先を変更してもよい。修正後のマスクパターンは、互いの補完関係を維持しており、４パス記録を重ね合わせると全ての画素が記録される。
【００５７】
以上説明したように、搬送量検知結果に基づきノズルシフトをするような場合であっても、吐出不良ノズルが担当する可能性のある領域、および、パス数を予め判断し、その情報に基づきマスクパターンを適切に修正することができる。これにより、搬送誤差による着弾ずれ、および、吐出不良ノズルを使用した記録による記録欠けによる画像不良を低減することが可能である。
【００５８】
なお、本実施形態ではノズルシフト量を±１ノズルとしたがその限りではない。例えば、搬送誤差検知に基づいたノズルシフト量が±２ノズルまで想定される場合、Ｓ１４０３で吐出不良ノズルとそれに隣接する上下各２ノズル（計５ノズル）が担当する領域を吐出不良ノズル担当可能性領域情報として検出すればよい。
【００５９】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、全てのパス（４パス記録のうちの１パス目〜４パス目）での吐出不良ノズルが記録を担当する領域を検出したが、１パス目の記録を担当するノズルが決定した後にマスク不吐補完処理を行うことも可能である。
【００６０】
１パス目の記録を担当するノズルは記録走査前の搬送後に搬送誤差検知結果に基づき、使用ノズルのシフト量が決定する。シフト量が決定すると１パス目の記録を担当するノズルが確定する。第１の実施形態ではマスクパターン修正処理時に１パス目から４パス目までの記録を担当するノズルが不確定であったのに対し、本実施形態では１パス目は確定のため不確定であるのは２パス目から４パス目となり、不確定な条件が減少する。したがって、マスクパターンの修正量を第１の実施形態と比較して少なくすることができる。
【００６１】
図１４の不吐補完処理のマスクパターン修正のフローチャートに沿って、順に説明する。
【００６２】
Ｓ１４０１でメモリ４０３に記憶された吐出不良ノズルデータを読み出し、インクの吐出不良が存在しているノズルを特定するための情報を取得する。本実施形態では、ノズル１３を吐出不良ノズルとして読み出す。
【００６３】
次に、Ｓ１４０２で担当ノズル情報を取得するが、第１の実施形態とは異なり、１パス目の担当ノズルは搬送誤差検知に基づいたノズルシフトを行った後の、担当が確定したノズル情報を取得する。２パス目から４パス目までは、搬送に搬送誤差がなく、基本使用ノズルで４パス記録を行う場合の各パスの記録を担当するノズル情報を取得する。２パス目から４パス目まで、領域Ａ−１はノズル９，５，１が、領域Ａ−２はノズル１０，６，２が、領域Ａ−３はノズル１１，７，３が、領域Ａ−４はノズル１２，８，４が記録を担当する。
【００６４】
次に、Ｓ１４０３でノズルシフトを考慮し、各パスにおける吐出不良ノズルが記録を担当する可能性のある領域（吐出不良ノズル担当可能性領域情報）を検出する。Ｓ１４０２で取得した担当ノズル情報に対し、１パス目については、担当ノズル情報が吐出不良ノズルに該当する場合に検出される。したがい、ノズルシフトなしの場合は領域Ａ−１が、−１ノズルシフトの場合は領域Ａ−２が検出される。＋１ノズルシフトの場合は検出されない。２パス目から４パス目については、搬送誤差検知に基づいたノズルシフトにより、上下の隣接ノズルで記録する可能性がある。つまり、各パスにおいて吐出不良ノズルであるノズル１３、または、それと隣接するノズル１２，１４が担当する領域を検出する。本実施形態では２パス目の領域Ａ−４が検出される。
【００６５】
次に、Ｓ１４０４で、Ｓ１４０３で検出した吐出不良ノズル担当可能性領域情報に基づき、マスクパターンの修正を行う。吐出不良ノズルに対応する可能性のある吐出許容画素を吐出非許容画素に変更し、正常に記録可能な他のパスの対応画素を吐出許容画素に変更する。図１８はマスクパターンの修正を説明する図であり、（ｂ）は１パス目のノズルシフトがない場合、（ｃ）は１パス目が−１ノズルシフトの場合、（ｄ）は１パス目が＋１ノズルシフトの場合である。
【００６６】
まず、１パス目を起因としたマスクパターン修正について、１パス目のノズルシフトの状況による違いを説明する。１パス目がノズルシフトなしの場合、１パス目の領域Ａ−１に対応するマスク領域の画素１９０１は、吐出不良ノズルに対応するため吐出非許容画素とし、正常に記録可能な３パス目の画素１９０２を吐出許容画素に変更する。なお、本実施形態では３パス目を修正先としたが、必ずしもその限りではないことは前述の実施形態と同様である。１パス目が−１ノズルシフトの場合、１パス目の領域Ａ−２に対応するマスク領域の画素１９０５は、吐出不良ノズルに対応するため吐出非許容画素とし、正常に記録可能な３パス目の画素１９０６を吐出許容画素に変更する。１パス目が＋１ノズルシフトの場合、１パス目に対応する吐出不良ノズルはないため、１パス目を起因としたマスクパターン修正は行われない。
【００６７】
このように、１パス目のノズルシフトの状況により、各々最適なマスクパターン修正が行われる。
【００６８】
２パス目以降を起因としたマスクパターン修正については、１パス目のノズルシフトの状況に関わらず処理される。２パス目の領域Ａ−４に対応するマスク領域の画素１９０３は、吐出不良ノズルに対応する可能性があるため吐出非許容画素とし、正常に記録可能な４パス目の画素１９０４を吐出許容画素に変更する。
【００６９】
修正後のマスクパターンは、互いの補完関係を維持しており、４パス記録を重ね合わせると全ての画素が記録される。
【００７０】
なお、本実施形態における不吐補完処理は、１パス目の記録を担当するノズルを確定させるため、１パス目の記録走査前の搬送、および、搬送誤差検知結果に基づくノズルシフト量の決定後に行う。または、１パス目のノズルシフト量毎に異なる不吐補完処理を記録開始前に行っておき、領域ごとに１パス目のノズルシフト量に対応する不吐補完処理実行済みのマスクパターンを読み出してもよい。
【００７１】
以上説明したように、１パス目の使用ノズルが確定した後にマスクパターン修正処理を行うため、マスクパターンの修正量を第１の実施形態と比較して少なくすることができる。
【００７２】
［第３の実施形態］
記録媒体の後端部で行われる蹴飛ばし動作を行う場合に本発明を訂起用する形態について説明する。
【００７３】
図１５は本実施形態におけるインクジェット記録装置の搬送経路の概要を示す図である。
【００７４】
記録媒体１５０７は上流側搬送ローラ１５０１と補助ローラ１５０２により挟持され、また、記録ヘッド１５０３より搬送方向下流側にある下流側搬送ローラ１５０４と補助ローラ１５０５により挟持される。上流側搬送ローラ１５０１と下流側搬送ローラ１５０４は同期して回転し、記録媒体の搬送を行う。ＰＥセンサ１５０６は記録媒体の有無をレバーの角度で検出可能である。
【００７５】
ここで、蹴飛ばし動作について説明する。記録媒体の後端が上流側搬送ローラ１５０１と補助ローラ１５０２の挟持部（以後、挟持部Ａとする）で停止した場合、記録媒体後端に対して２つのローラから押し出す力を受けることにより、搬送精度が低下してしまう。これを防止するため、挟持部Ａで記録媒体後端を停止させないよう、ＰＥセンサ１５０６の検出結果から、記録媒体後端が挟持部Ａ周辺の所定範囲に到達する搬送動作を特定し、その搬送量を大きくする。搬送量を大きくすることで、記録媒体後端は挟持部Ａ周辺で停止することなく通過する。このように、挟持部Ａ周辺で記録媒体の搬送量を大きくする動作を蹴飛ばし動作と呼ぶ。また、搬送量を大きくした分、記録走査で使用するノズルをシフトして画像記録を行う。以後の搬送は下流側搬送ローラ１５０４の回転により行われる。
【００７６】
本実施形態における蹴飛ばし動作について詳細を説明する。
【００７７】
図１６は各記録走査における記録媒体の対する各記録走査での記録ヘッドの相対位置関係と使用ノズル位置を説明する図である。
【００７８】
蹴飛ばし動作は、ＰＥセンサ１５０６による記録媒体の後端検知をトリガに実行される。検知から蹴飛ばし動作実行までの間の搬送動作の回数はＰＥセンサ１５０６と挟持部Ａの距離、および、１回の搬送動作の搬送量により決まる。本実施形態では検知した搬送動作の２回後の搬送動作で蹴飛ばし動作を実行する。ここで記録媒体の用紙サイズ（搬送方向の長さ）の違いや、同じサイズの用紙の中での個体差等があるため、記録媒体後端が検知されるタイミングは一意に決定しない。
【００７９】
図１６（１）はＮ回目、（２）は（Ｎ＋１）回目、（３）は（Ｎ＋２）回目の記録走査前の搬送動作で記録媒体後端を検した場合を示している。例として（２）（Ｎ＋１）回目に検知した場合について説明する。
【００８０】
１回の搬送動作による搬送量は２ノズルであり、蹴飛ばし動作前の記録走査はノズル１０〜１７の８ノズルを用いて実行される。（Ｎ＋１）回目の記録走査前の搬送動作時に記録媒体後端をＰＥセンサ１５０６で検知した場合、２回後の（Ｎ＋３）回目の記録走査前の搬送動作で蹴飛ばし動作を実行する。蹴飛ばし動作による搬送量は１０ノズルであり、通常時より８ノズル分大きい。このため、記録位置を補正するため、使用するノズルを−８シフトし、ノズル２〜９を使用ノズルとし、記録走査を実行する。以後は、搬送量を２ノズル、使用ノズルはノズル２〜９に固定し、画像記録を継続する。バンド領域Ｂに着目すると、各パスでの使用ノズルが、蹴飛ばし動作のタイミングの違いにより異なることがわかる。
【００８１】
ここで、吐出不良ノズルの影響について説明する。本実施形態では、ノズル５、１０が吐出不良ノズルであるとする。バンド領域Ｂに対して、（１）の場合、吐出不良ノズルで３パス目の領域Ｂ−２の記録が行われる。結果として、領域Ｂ−２の画像記録は一部が欠け、画像不良が発生する。（２）の場合は吐出不良ノズルは画像記録に関与しない。（３）の場合、吐出不良ノズルで４パス目の領域Ｂ−１の記録が行われる。結果として、領域Ｂ−１の画像記録は一部が欠け、画像不良が発生する。
【００８２】
このように、蹴飛ばし動作を実行する場合、ＰＥセンサ１５０６での記録媒体後端の検知タイミングにより、吐出不良ノズルで記録する領域、および、そのパス数が変化する。このため、公知の方法によりマスクパターン修正を行うことができない。本実施形態では、可能性のある蹴飛ばし動作のタイミングを全て抽出し、吐出不良ノズルで記録する可能性のある領域、および、パス数を予め判断し、その情報に基づいてマスクパターンの修正を行うことで、画像不良を低減する。
【００８３】
図１４の不吐補完処理のマスクパターン修正のフローチャートに沿って、順に説明する。
【００８４】
図１８は本実施形態におけるマスクパターン修正（不吐補完処理）のフローチャートである。
【００８５】
Ｓ１４０１でメモリ４０３に記憶された吐出不良ノズルデータを読み出し、インクの吐出不良が存在しているノズルを特定するための情報を取得する。本実施形態では、ノズル５、１０を吐出不良ノズルとして読み出す。
【００８６】
次に、Ｓ１４０２で担当ノズル情報を取得するが、第１，２の実施形態と異なり、可能性のある蹴飛ばし動作のタイミングを全て抽出し、各々の蹴飛ばし動作のタイミングにおいて、各パスにおける各領域の記録を担当するノズル情報（担当ノズル情報）を取得する。図１７（ａ）に担当ノズル情報を示すように、本実施形態では蹴飛ばし動作のタイミングの異なる３種類の担当ノズル情報が取得される。
【００８７】
次に、Ｓ１４０３で全ての蹴飛ばし動作のタイミングを考慮し各パスにおける吐出不良ノズルが記録を担当する可能性のある領域（吐出不良ノズル担当可能性領域情報）を検出する。
【００８８】
Ｓ１４０２で取得した担当ノズル情報に対して、ノズル５、１０が吐出不良ノズルであることから、３パス目の領域Ｂ−２，４パス目の領域Ｂ−１が検出される。
【００８９】
次に、Ｓ１４０４で、Ｓ１４０３で検出した吐出不良ノズル担当可能性領域情報に基づき、マスクパターンの修正を行う。吐出不良ノズルに対応する可能性のある吐出許容画素を吐出非許容画素に変更し、正常に記録可能な他のパスの対応画素を吐出許容画素に変更する。図１７（ｂ）は、マスクパターンの修正を説明する図である。例えば、４パス目の領域Ｂ−１に対応するマスク領域の画素１７０１は吐出不良ノズルに対応する可能性があるため、吐出非許容画素とし、正常に記録可能な２パス目の画素１７０２を吐出許容画素に変更する。なお、本実施形態では２パス目を修正先としたが、必ずしもその限りではないことは前述の実施形態と同様である。修正後のマスクパターンは、互いの補完関係を維持しており、４パス記録を重ね合わせると全ての画素が記録される。
【００９０】
以上説明したように、ＰＥセンサで記録媒体の後端を検知し、蹴飛ばし動作のタイミングを決定するような場合であっても、吐出不良ノズルが担当する可能性のある領域、および、パス数を予め判断し、その情報に基づきマスクパターンを適切に修正することができる。これにより、搬送誤差による着弾ずれ、および、吐出不良ノズルを使用した記録による記録欠けによる画像不良を低減することが可能である。
【００９１】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  インクジェット記録装置、１０１  記録制御部、
１０９  ＣＰＵ、１１０  メモリ、４０５  ＲＯＭ、４０６  ＲＡＭ
【図１】
2020185688.tif 000003
【図２】
2020185688.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020185688.tif 000017
【図１６】
2020185688.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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