(57)【要約】      （修正有）【課題】秤量の際の人的ミスを減少させる機能を備え、さらに投入ホッパとトラフを清掃する必要がない薬剤払出し装置を提供する。【解決手段】薬剤払出し装置で使用する薬剤フィーダ１０ａは、容器振動台１１と、手動形薬剤容器５ａが別体のものである。容器振動台は、分配皿７ａ，７ｂの近傍に設置されている。手動形薬剤容器は、薬剤排出部２０ａと薬剤投入部２１ａを有している。薬剤師は、手動形薬剤容器の薬剤投入部から手動形薬剤容器内に直接薬剤を導入して薬剤を秤量する。そして手動形薬剤容器を移動し、手動形薬剤容器を本体装置の容器振動台１１に載置し、容器振動台を振動させ、手動形薬剤容器が振動されて、内部の散薬が薬剤排出部側に移動させ、薬剤排出部から直接、分配皿に落下する。薬剤払出し装置では、従来の様なトラフが無いからトラフを清掃する必要がない。【選択図】図１４
2020006196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、
前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段を有し、
前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台を有し、
薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部とを有し、
前記薬剤容器は、薬剤容器に薬剤が投入され、前記重量検知手段で薬剤の秤量が行われ、薬剤が薬剤容器に入れられたままの状態で、薬剤容器が本体装置の容器振動台に載置され、容器振動台で薬剤容器が振動され、薬剤排出部から薬剤分配装置に薬剤が排出されるものであることを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２】
薬剤秤量装置の重量検知手段は、前記薬剤容器を載置する容器載置部を有し、重量検知手段は、薬剤投入部から薬剤容器の薬剤溜め置き部に導入された薬剤の重量を検知するものであり、薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部を有することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出し装置。
【請求項３】
本体装置は、本体側情報読み取り手段を有し、
薬剤容器は情報記録部材を有し、調剤に関連する情報が前記情報記録部材に記録され、情報記録部材に記録された情報が本体側情報読み取り手段で読み取られることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項４】
薬剤容器の底には、鉄板が取り付けられており、容器振動台には、電磁石が設けられ、
当該電磁石を作用させて薬剤容器を容器振動台に固定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項５】
薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に横長となり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部を構成しており、且つ、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部をさらに有し、内部に空間を有するものであって、
薬剤投入部が薬剤排出部よりも大きく開口していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項６】
本体装置は、薬剤を包装する包装装置と、印刷手段を有し、処方に関連する情報が印刷手段で印刷されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項７】
薬剤払出し装置を使用して薬剤を払い出す薬剤払出し方法において、
前記薬剤払出し装置は、本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び／又は秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬を所定量に区分して複数に分割する薬剤分配装置と、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は、薬剤排出部と、情報記録部材及び／又は容器識別部材とを有し、調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られるものであり、
薬剤容器に薬剤を投入して前記重量検知手段で薬剤の秤量を行い、薬剤を薬剤容器に入れたままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置し、容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から薬剤分配装置に薬剤を排出するものであることを特徴とする薬剤払出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散薬を一服用分ずつ払い出す薬剤払出し装置、並びに、薬剤払出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、大病院や大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。ここで散薬分包装置とは、散薬等を一服用分ずつ個別に包装する装置である。散薬分包装置を使用すれば、散薬等を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができる。
特許文献１に開示された散薬分包装置２００は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図２５の様に、内部に薬剤供給装置２０１と、散薬分配装置２０２と、薬剤包装装置２０３とを有している。
特許文献１に開示された薬剤供給装置２０１は、図２５、図２６の様に、投入ホッパ２０５と、粉体フィーダ２０６とによって構成されている。
粉体フィーダ２０６は、図２６に示す様に、トラフ２１０の下に２枚の圧電素子２０７，２０８が設けられており、トラフ２１０を振動させるものである。
【０００３】
散薬分配装置２０２は、図２５の様に、分配皿２１２と、掻出装置２１５によって構成されている。分配皿２１２は、断面が円弧状であって、平面視が環状の溝２１６を有している。分配皿２１２は、モータ２１９によって一定の速度で回転される。
掻出装置２１５は、昇降及び回転するディスク２１７を有し、当該ディスク２１７に掻き板２１８が設けられたものである。
【０００４】
薬剤包装装置２０３は、図２５の様に包装用ホッパ２２０と、包装装置２２１によって構成されている。
【０００５】
次に、散薬分包装置２００を使用して散薬を分包する場合の手順について説明する。
散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師等のユーザー（以下単に薬剤師という）が散薬分包装置２００を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、図示しない薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
即ち、一日３回服用する散薬であり、１回あたり、１．０グラム処方され、且つ２０日分の薬剤が処方されている場合には、（１．０×３×２０＝６０）グラムの散薬が、取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、６０グラムの散薬を量り出す。
【０００６】
そして量り出された６０グラムの散薬が、薬剤供給装置２０１の投入ホッパ２０５に投入される。
また同時に、粉体フィーダ２０６の圧電素子２０７，２０８（図２６）に通電してトラフ２１０を振動させ、さらに、分配皿２１２を毎分２０乃至３０回転程度で回転させる。
投入ホッパ２０５に投入された散薬は、投入ホッパ２０５の下端の開口から粉体フィーダ２０６のトラフ２１０に落ちる。そしてトラフ２１０が振動することによって、散薬は、ゆっくりと先端側に移動し、整流される。またトラフ２１０上を移動する内に、整流が進み、薬剤の流れは層流状態となる。即ち流れに対して直交する方向の断面における薬剤の分布が一定となり、かつ単位時間当たりに薬剤が進行する距離も一定となる。その結果、６０グラムの散薬は均一に分散され、また時間あたり一定の速度でゆっくりと先端側に向かって移動する。
そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ２１０の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ２１０の先端から分配皿２１２の溝２１６に落下する。また後に続く散薬は、時間あたり一定の量だけ分配皿２１２に落下してゆくこととなる。そして遂には最後尾の散薬が、分配皿２１２に落下し、６０グラム全ての散薬が、溝２１６内に入る。
【０００７】
一方、分配皿２１２は、所定の速度で回転しているので、トラフ２１０から落下する散薬は、分配皿２１２の溝２１６に均等に分散される。
即ち粉体フィーダ２０６によって、散薬が少しずつ分配皿２１２に落下し、かつ分配皿２１２は一定速度で回転するので、散薬は、分配皿２１２の溝２１６に均等に分散される。
【０００８】
分配皿２１２に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分配皿２１２の回転を停止する。そしてその後に、掻き出し装置２１５のディスク２１７を分配皿２１２の溝２１６内に落とす。さらにその後、分配皿２１２を分配個数に応じた角度だけ回転させる。先の例で説明すると、６０グラムの散薬を６０包に分包するから、（６０／３６０）度だけ分配皿２１２を回転し、（６０／３６０）度分だけ散薬をディスク２１７の前面側に集める。そしてディスク２１７を回転し、掻き板２１８によって（６０／３６０）度分の散薬を分配皿２１２の外に掻き出して、包装用ホッパ２２０に投入する。包装用ホッパ２２０から落下した散薬は、包装装置２２１で包装される。
【０００９】
前記した様に、散薬を分包する際には、薬剤師が処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す秤量作業を行う必要がある。
この秤量作業は、間違いが許されない。そこで本出願人は、散薬の総重量を量り出す作業を支援するシステムを完成し、特許文献２に開示した。
【００１０】
特許文献２に開示された薬剤秤量システムは、薬剤を秤量する薬剤秤量装置と、薬剤を分配し包装する散薬分包装置とによって構成されている。散薬分包装置は、前記したそれと略同一の構成を持つ他、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグから情報を読み出すＲＦＩＤリーダを備えている。
特許文献２の発明で採用された薬剤秤量装置は、秤量手段たる天秤台の他に、バーコードリーダを備え、処方箋や薬瓶のラベル等に付されたバーコードから処方や薬瓶内に収容された薬剤の種類を読み取ることができる。また薬剤秤量装置は、ＲＦＩＤリーダライタを備え、ＲＦＩＤタグから情報を読み出したり、ＲＦＩＤタグに情報を書き込むことができる。
また薬剤秤量装置は、タッチパネルを有している。タッチパネルは、表示手段及び入力手段として機能する。
特許文献２に開示された薬剤秤量システムにおいては、薬剤の秤量に際して、薬剤シートが使用される。薬剤シートは、薬剤を一時的に入れるトレーとして機能するものであり、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。
【００１１】
特許文献２に開示された薬剤秤量システムでは、処方箋に記載された調剤に関する情報が、バーコードリーダを使用して薬剤秤量装置の制御装置に読み込まれる。
そして薬剤師は、天秤台に前記薬剤シートを載せ、薬剤シート上に薬剤を載せて薬剤秤量装置で秤量する。
その際に、薬瓶等に添付されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、処方された薬剤に間違いないことを確認することができる。
処方箋の情報や、薬剤師の氏名、秤量された薬剤の種類や量（以下、これらを総称して調剤に関連する情報という）が、薬剤秤量装置のＲＦＩＤリーダライタによって薬剤シートのＲＦＩＤタグに書き込まれる。
【００１２】
その後、薬剤師は、秤量した薬剤が載置された薬剤シートを散薬分包装置まで移動させ、その薬剤を散薬分包装置の投入ホッパに投入する。
また調剤に関する情報が、薬剤シートのＲＦＩＤタグから薬剤包装装置に読み込まれる。散薬分包装置は、ＲＦＩＤタグから得られた情報に則って散薬を分包する。そのため、以後は、ホッパに投入された薬剤は散薬分包装置で１包ずつ分けて包装される。
【００１３】
また特許文献３には、分配皿２１２を自動的に清掃する機能を備えた散薬分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−８５７０３号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１３／１５４２０２  Ａ１  公報
【特許文献３】特開２００７−２２９４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献２に開示された薬剤秤量システムによると、薬剤を秤量する際の人的ミスが解消される。また特許文献３に記載された清掃手段を併用することにより、分包作業が終了した後に分配皿の清掃を行うことができる。
しかしながら、特許文献３に記載された清掃手段を採用したとしても、薬剤師等は、薬剤包装装置の清掃作業から開放される訳ではない。
即ち従来技術の散薬分包装置２００で採用されている薬剤供給装置２０１は、前記した様に投入ホッパ２０５と、粉体フィーダ２０６とによって構成されている。
そして薬剤は、投入ホッパ２０５に投入され、投入ホッパ２０５の下端の開口から粉体フィーダ２０６のトラフ２１０に落ち、トラフ２１０上を移動してトラフ２１０の先端から分配皿２１２の溝２１６に落下する。
【００１６】
この様に、薬剤を分包する際には、分配皿２１２だけでなく、投入ホッパ２０５とトラフ２１０にも薬剤が通過し、投入ホッパ２０５とトラフ２１０にも薬剤が残留する可能性がある。そのため、薬剤のコンタミネーションを完全に防ぐには、分配皿２１２だけでなく、投入ホッパ２０５とトラフ２１０も清掃しなければならない。
しかしながら、この作業は面倒であり、改善が望まれていた。
【００１７】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、投入ホッパとトラフを清掃する必要がない薬剤払出し装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記した課題を解決するための態様は、本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台を有し、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部とを有し、薬剤容器に薬剤を投入して前記重量検知手段で薬剤の秤量を行い、薬剤を薬剤容器に入れたままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置し、容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から薬剤分配装置に薬剤を排出するものであることを特徴とする薬剤払出し装置である。
また本発明に関連する発明は、本体装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬分配装置と、ロボットを有し、前記散薬分配装置は、分配皿と、掻出装置とを備え、分配皿に供給された散薬を一服用分ずつに分割することができるものであり、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、薬剤排出部を有し、前記薬剤容器には処方された特定の散薬の総重量に相当する量の薬剤が内蔵され、当該薬剤が薬剤容器に入れられたままの状態で、当該薬剤容器が前記ロボットによって容器振動台に載置され、前記容器振動台で前記薬剤容器が振動され、前記薬剤容器内の全薬剤が、前記薬剤容器の薬剤排出部から分配皿に排出されることを特徴とする薬剤払出し装置である。
本発明に関連する発明は、秤量の際の人的ミスを減少させる機能を備えた装置であり、それぞれ別体の本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び／又は秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬を所定量に区分して複数に分割する薬剤分配装置と、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部と、情報記録部材及び／又は容器識別部材とを有し、調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られることを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００１９】
本発明に関連する薬剤払出し装置は、本体装置と、薬剤秤量装置とを備えている。薬剤秤量装置は、特許文献２に開示された薬剤秤量装置と略同様の機能を備えるものであり、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び／又は秤量装置側情報読み取り手段を有している。
本体装置は、従来技術で採用されていた投入ホッパとトラフを持たず、これらに代わって容器振動台が設置されている。
また本発明に関連する薬剤払出し装置は、薬剤容器を備えている。薬剤容器は、情報記録部材及び／又は容器識別部材とを有している。また薬剤容器は、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部と、本体装置の容器振動台に載置された際に横方向に開口する薬剤排出部とを有している。
本発明の薬剤払出し装置では、秤量した薬剤を薬剤容器に入れ、そのままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置する。そして容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から直接、薬剤分配装置に落下させる。
本発明の薬剤払出し装置は、薬剤容器から直接、薬剤を落下させるものであり、そもそも投入ホッパとトラフを持たない。そのため投入ホッパとトラフを清掃する必要がない。
【００２０】
薬剤秤量装置の重量検知手段は、前記薬剤容器を載置する容器載置部を有し、重量検知手段は、薬剤投入部から薬剤容器の薬剤溜め置き部に導入された薬剤の重量を検知するものであり、薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部を有することが望ましい。
【００２１】
本態様によると、薬剤秤量装置の容器載置部に載置した状態で、薬剤投入部から薬剤を投入して薬剤の秤量を行うことができる。
【００２２】
上記した本発明の一態様は、本体装置は、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は情報記録部材を有し、調剤に関連する情報が前記情報記録部材に記録され、情報記録部材に記録された情報が本体側情報読み取り手段で読み取られることが望ましい。
薬剤容器は情報記録部材を有し、当該情報記録部材は、情報の書き換えが可能であり、薬剤秤量装置は、情報書き込み手段を有し、前記情報書き込み手段によって調剤に関連する情報が前記情報記録部材に記録され、情報記録部材に記録された情報が本体側情報読み取り手段で読み取られることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる構成であってもよい。
【００２３】
また本体側情報読み取り手段は信号を受信する受信手段であり、薬剤容器は容器識別部材を有し、薬剤秤量装置は、秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記秤量装置側情報読み取り手段によって薬剤容器を特定する情報が読み取られ、調剤に関連する情報と薬剤容器を特定する情報が薬剤秤量装置から発信され、当該情報が直接的にまたは間接的に本体装置に送信され、本体側情報読み取り手段で受信されることによって調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる構成であってもよい。
【００２４】
薬剤容器に関連付けて本体装置に送られる調剤に関連する情報には、重量検知手段で検知された薬剤の重量に関する情報が含まれる構成であってもよい。
【００２５】
薬剤容器の底には、鉄板が取り付けられており、容器振動台には、電磁石が設けられ、当該電磁石を作用させて手動形薬剤容器を容器振動台に固定することが望ましい。
薬剤容器は、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に横長となり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部を構成しており、且つ、前記薬剤秤量装置の容器載置部に載置された際に上方に開口する薬剤投入部をさらに有し、内部に空間を有するものであって、薬剤投入部が薬剤排出部よりも大きく開口していることが望ましい。
本体装置は、薬剤を包装する包装装置と、印刷手段を有し、処方に関連する情報が印刷手段で印刷されることが望ましい。
【００２６】
本体装置は表示手段を有し、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られた調剤に関連する情報を前記表示手段に表示することが可能である構成であってもよい。
もう一つの態様は、薬剤払出し装置を使用して薬剤を払い出す薬剤払出し方法において、前記薬剤払出し装置は、本体装置と、薬剤秤量装置と、薬剤容器とを備えた薬剤払出し装置であって、前記薬剤秤量装置は、薬剤の重量を検知する重量検知手段と、調剤に関連する情報を読み込む調剤情報読み込み手段と、情報書き込み手段及び／又は秤量装置側情報読み取り手段を有し、前記本体装置は、前記薬剤容器を載置して振動させる容器振動台と、散薬を所定量に区分して複数に分割する薬剤分配装置と、本体側情報読み取り手段を有し、薬剤容器は、薬剤排出部と、情報記録部材及び／又は容器識別部材とを有し、調剤に関連する情報が、薬剤容器に関連付けて本体装置に送られるものであり、薬剤容器に薬剤を投入して前記重量検知手段で薬剤の秤量を行い、薬剤を薬剤容器に入れたままの状態で、薬剤容器を本体装置の容器振動台に載置し、容器振動台で薬剤容器を振動させ、薬剤排出部から薬剤分配装置に薬剤を排出するものであることを特徴とする薬剤払出し方法である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の薬剤払出し装置によると、作業者は、投入ホッパとトラフの清掃作業から開放される。関連発明の薬剤払出し装置によると、秤量の際の人的ミスを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の薬剤払出し装置の本体装置、薬剤秤量装置及び手動形薬剤容器の斜視図である。
【図２】図１の本体装置の内部を透視して示す斜視図である。
【図３】図１の本体装置の薬剤容器導入扉部分の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の薬剤払出し装置で採用する薬剤フィーダの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態の薬剤払出し装置で採用する手動形薬剤容器の斜視図である。
【図６】図５の手動形薬剤容器の分解斜視図である。
【図７】図５の手動形薬剤容器の断面図であり、内部の薬剤が排出される際の挙動を示す。
【図８】内蔵形薬剤容器の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態の薬剤払出し装置で採用する容器振動台の斜視図である。
【図１０】図９の容器振動台の分解斜視図である。
【図１１】図９の容器振動台の縦断斜視図である。
【図１２】図９の容器振動台の縦断側面図である。
【図１３】図１の本体装置の薬剤分割装置の斜視図である。
【図１４】図１の本体装置の薬剤分割装置の一部を縦断して概念的に表示した側面図である。
【図１５】薬剤秤量装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】薬剤秤量装置の斜視図である。
【図１７】薬剤秤量装置に手動形薬剤容器を載置した状態を示す斜視図である。
【図１８】薬剤秤量装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】薬剤フィーダの変形例を示す斜視図である。
【図２０】手動形薬剤容器の変形例を示す斜視図である。
【図２１】手動形薬剤容器の他の変形例を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示す薬剤容器の斜視図であり、通常の方法で薬剤を投入する際の状態を示す。
【図２３】図２１に示す薬剤容器の斜視図であり、他の方法で薬剤を投入する際の状態を示す。
【図２４】本発明の他の実施形態の本体装置の内部を透視して示す斜視図である。
【図２５】特許文献１に開示された散薬分包装置の構成図である。
【図２６】特許文献１に開示された粉体フィーダの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下さらに本発明の実施形態の薬剤払出し装置１について説明するが、理解を容易にするため、先に本発明の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材の具体的構成を詳細に説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、図１の様に本体装置２と、薬剤秤量装置（薬剤監査システム）３及び手動形薬剤容器５ａによって構成されている。
本体装置２は、前記した特許文献１に開示された散薬分包装置２００と同様に、散薬分配装置１８と、薬剤包装装置６とを有している（図２，１３，１４参照）。
散薬分配装置１８は分配皿７ａ，７ｂと、掻出装置８とを備え、供給された散薬を一服用分ずつに分割することができる。また薬剤包装装置６によって分割された散薬を一服用分ずつ包装することができる。また薬剤包装装置６内には印刷手段１３が内蔵されており、包装袋に所定の印刷を行うことができる。
【００３０】
本実施形態の薬剤払出し装置１は、特許文献１に開示された薬剤供給装置２０１に代わって、図４の様な構造の薬剤フィーダ１０ａが採用されている。薬剤フィーダ１０ａは、容器振動台１１と、手動形薬剤容器５ａによって構成されている。薬剤フィーダ１０ａを構成する容器振動台１１と、手動形薬剤容器５ａは、別体のものであり、容器振動台１１に設けられた電磁石１２（図９参照）を作用させて両者を一体化させることができる。容器振動台１１は、加振手段１５ａ，１５ｂによって振動する。
また容器振動台１１には、本体側情報読み取り手段たるＲＦＩＤリーダ１６が取り付けられている。
容器振動台１１は、図２，１３，１４の様に分配皿７ａ，７ｂの近傍に設置されている。
また本体装置２は、図１の様にタッチパネル１０６を有している。タッチパネル１０６は、表示手段と入力手段を兼ねるものである。
【００３１】
手動形薬剤容器５ａは、図５，６，７の様な容器であり、その容器本体２５は、上面側と先端側が開口している。手動形薬剤容器５ａは有底であり、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部９がある。また手動形薬剤容器５ａの内部には整流部材１７ａが設けられている。
即ち手動形薬剤容器５ａは、容器振動台１１に載置された姿勢を基準として横方向に開口する薬剤排出部２０ａを有している。上面側の開口は、薬剤投入部２１ａとして機能する。
手動形薬剤容器５ａの外面には、情報記録部材たるＲＦＩＤタグ２２が取り付けられている。手動形薬剤容器５ａの底には、固定用鉄板部２６が取り付けられている。
なお本実施形態では、ＲＦＩＤタグ２２の他にバーコード２４も設けられている。バーコード２４は、手動形薬剤容器５ａを特定する容器識別部材である。
【００３２】
薬剤秤量装置３は、前記した特許文献２に開示されたものと略同様のものであり、図１６の様に天秤台（容器載置部）３０と、ＲＦＩＤリーダライタ１３４と、バーコードリーダ３２及びタッチパネル１３３を有している。
バーコードリーダ３２は、調剤情報読み込み手段及び収容薬剤確認手段として機能するものであり、本発明の実施形態においても、処方箋に記載された調剤情報が、バーコードリーダ３２を使用して薬剤秤量装置３の制御部１３１に読み込まれる。
そして薬剤師は、天秤台（容器載置部）３０に手動形薬剤容器５ａを載せ、手動形薬剤容器５ａの薬剤投入部２１から手動形薬剤容器５ａ内に直接薬剤を導入して薬剤を秤量する。
その際に、バーコードリーダ３２によって薬瓶等（図示せず）に添付されたバーコードから薬瓶内に収容された薬剤の種類を読み取り、処方された薬剤に間違いないことを確認することができる。
処方箋の情報や、薬剤師の氏名、秤量された薬剤の種類や量が、薬剤秤量装置のＲＦＩＤリーダライタ１３４によって手動形薬剤容器５ａのＲＦＩＤタグ２２に書き込まれる。即ちＲＦＩＤリーダライタ１３４は、情報書き込み手段として機能する。
【００３３】
そして手動又はロボットを使用して手動形薬剤容器５ａを移動し、手動形薬剤容器５ａを本体装置２の容器振動台１１に載置する。
ここで容器振動台１１の近傍には、本体側情報読み取り手段たるＲＦＩＤリーダ１６が設けられており、当該ＲＦＩＤリーダ１６によって調剤情報が本体装置２に読み込まれる。そして読み込まれた調剤情報が本体装置２に設けられたタッチパネル１０６に表示される。従って薬剤師は、タッチパネル１０６に表示された調剤情報を確認することができる。
【００３４】
また調剤情報の中に、何らかの追加作業や、定常作業とは異なる作業を要する事項がある場合、あるいは特段の注意事項がある場合には、タッチパネル１０６にその旨が表示される。薬剤師は表示された内容を検討し、タッチパネル１０６を操作して作業事項等を本体装置２に指示することができる。即ち、タッチパネル１０６によって、追加作業の指示や、作業内容の変更を行うことができる。
【００３５】
タッチパネル１０６に表示するべき注意事項としては、処方箋に記載された薬剤の種類や量と、手動形薬剤容器５ａに内蔵された薬剤の種類や量が相違する様な場合がある。例えば複数種類以上の薬剤を同一の包装内に合包させる場合であって、処方箋に記載された薬剤は３種類であるが、手動形薬剤容器５ａに内蔵されているのは２種類だけであり、本体装置２における作業として、残る薬剤を分配皿７に投入する必要がある様な場合がある。
また同じく複数種類以上の薬剤を同一の包装内に合包させる場合であって、複数の手動形薬剤容器５ａから薬剤を分配皿７に投入する様な場合があり、この様な場合には、それに沿った動作を行うように薬剤師がタッチパネル１０６を操作して本体装置２を動作させる。
また、本件発明とは直接関係ないが、一緒に配分される収容形薬剤容器４の収容薬剤量が、処方量より少ない場合に、タッチパネル１０６の画面に薬品充填作業の支援画面を表示させて事前に充填作業を行ってもよい。
【００３６】
さらに散薬と錠剤とを合包させる様な場合にも、タッチパネル１０６から所定の動作が指示される。例えば、錠剤等の固形薬を払い出す機能を備えた本体装置を採用する場合や、錠剤等を個別に合包させる「手蒔き機能」を備えた本体装置を採用する場合にも、タッチパネル１０６から所定の動作が指示される。
【００３７】
また後記する実施形態で採用する収容形薬剤容器４に内蔵されている薬剤を合包させる場合についても、薬剤師がタッチパネル１０６を操作して本体装置２に必要な動作を実行させる。さらには合包に必要な薬剤が、収容形薬剤容器４に収容されていなかったり、不足している様な場合であって、新たに収容形薬剤容器４への薬剤充填が必要な場合についても、薬剤師がタッチパネル１０６を操作して本体装置２に必要な動作を実行させる。
【００３８】
そして薬剤師の処方監査や、所定の追加指示が終了し、薬剤師がタッチパネル１０６を操作して確認の信号を入力すると、以下の分包動作が開始される。なお確認の信号は、タッチパネル１０６の所定の表示部分をタッチすることとなるが、確認の表示は任意であり、例えば「確認」「作業開始」等の表示が考えられる。要するに、薬剤師が自己の意思で分包を開始するきっかけを作る。
分包動作では、分配皿７を回転し、同時に容器振動台１１を振動させる。その結果、容器振動台１１上の手動形薬剤容器５ａが振動し、内部の散薬がゆっくりと薬剤排出部２０側に移動し、遂には薬剤排出部２０から分配皿７に落下する。即ち本実施形態では、従来の様なトラフを経ることなく、手動形薬剤容器５ａから直接、分配皿７に散薬を落下する。
そして散薬が全て落下し終えると分配皿７の回転を停止する。その後は、ＲＦＩＤリーダ１６によって読み込まれた調剤情報に従って、分配皿７の散薬を所定の個数に分割し、掻出装置８で薬剤を掻き出して薬剤包装装置６に投入し、個別に包装するまた包装袋には所定の文字が印字される。
一連の作業が終了すると、手動形薬剤容器５ａを容器振動台１１から取り外す。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、手動形薬剤容器５ａを振動させて手動形薬剤容器５ａから直接、散薬を分配皿７に投入するから、従来の様なトラフ２１０を持たず、トラフ２１０を清掃する必要がない。
【００３９】
上記した実施形態では、手動形薬剤容器５ａを薬剤秤量装置３の天秤台３０に載置して中に薬剤を投入したが、シート等を天秤台３０に載置して薬剤を秤量し、その後、シートから手動形薬剤容器５ａに薬剤を移し替えてもよい。
【００４０】
また上記した実施形態では、手動形薬剤容器５ａに書き込み可能な情報記録部材たるＲＦＩＤタグ２２を設け、情報記録部材に調剤情報を記録し、情報記録部材から本体装置２に調剤情報を伝達した。即ち先の実施形態では、手動形薬剤容器５ａは情報記録部材たるＲＦＩＤタグ２２を有し、ＲＦＩＤタグ２２は、情報の書き換えが可能であり、薬剤秤量装置３は、情報書き込み手段たるＲＦＩＤリーダライタ１３４を有し、ＲＦＩＤリーダライタ１３４によって調剤に関連する情報がＲＦＩＤタグ２２に記録され、ＲＦＩＤタグ２２に記録された情報が本体側情報読み取り手段たるＲＦＩＤリーダ１６で読み取られることによって調剤に関連する情報が、手動形薬剤容器５ａに関連付けて本体装置２に送られる。
【００４１】
これに代わって薬剤秤量装置３から有線又は無線によって直接本体装置２に調剤情報を送信してもよい。また他の中央制御装置等を介して薬剤秤量装置３から本体装置２に調剤情報を送信してもよい。
この方法を採用する場合には、本体装置２に、本体側情報読み取り手段として信号を受信する受信手段を設ける。また手動形薬剤容器５ａに設けられたバーコード２４を利用する。そして薬剤秤量装置３は、バーコードリーダ３２を秤量装置側情報読み取り手段として機能させて手動形薬剤容器５ａを特定する情報を読み取る。
さらに本体装置２には、容器識別部材を認識する容器確認手段を設ける。容器確認手段は例えばバーコードリーダである。なお手動形薬剤容器５ａに設けられたＲＦＩＤタグ２２を容器識別部材とし、容器確認手段とて前記ＲＦＩＤリーダ１６を使用してもよい。
【００４２】
そして薬剤秤量装置３で薬剤を秤量する際に、バーコードリーダ３２によって手動形薬剤容器５ａを特定する情報を読み取り、調剤に関連する情報と手動形薬剤容器５ａを特定する情報を関連付けて薬剤秤量装置３から発信し、本体装置２でこの情報を受信する。
その後、本体装置２の容器確認手段で手動形薬剤容器５ａを個別に特定し、手動形薬剤容器５ａに関連する調剤情報に則って薬剤を分割し、包装する。
【００４３】
以上、本発明の概要について説明した。次に、本発明の実施形態をより具体的に説明する。
以下に説明する薬剤払出し装置１は、図１の通り、本体装置２と、薬剤秤量装置３と、収容形薬剤容器４及び手動形薬剤容器５ａによって構成されている。なお収容形薬剤容器４は、付属的な部材であり、本発明とは直接的な関連性は無い。
本実施形態の本体装置２は、筐体４０によって囲まれており、その内部は、薬剤棚部領域１００と、薬剤分割領域１０１と、薬剤包装領域１０２に分かれている。
薬剤棚部領域１００には、収容形薬剤容器４を設置する容器保管装置１０３ (図２）が設けられている。
なお薬剤棚部領域１００の各部材についても付属的な部材であり、本発明とは直接的な関連性は無い。
容器保管装置１０３は、略水平方向に回転する縦型のドラム部材１０５を有し、ドラム部材１０５の外周面に複数の容器設置装置（図示せず）が設けられたものである。
容器保管装置１０３には、図８に示す様な収容形薬剤容器４が多数収容されている。容器保管装置１０３に収容されているのは、図８に示す様な薬剤投入部を持たないタイプの収容形薬剤容器４である。
【００４４】
ドラム部材１０５は、図示しないモータによって回転し、所望の収容形薬剤容器４が、ロボット１１０に近接され、ロボット１１０によって着脱される。
【００４５】
薬剤棚部領域１００の筐体４０には、扉部材１１１が設けられている。扉部材１１１は、図３に示す様な、ヒンジによって開閉するものであり、ウイング式の扉である。
本実施形態では、扉部材１１１の内側に、薬剤容器仮置部１１２が設けられている。また扉部材１１１の内側には、ＲＦＩＤリーダ等の本体側情報読み取り手段（扉部）１１３が設けられている。
【００４６】
薬剤棚部領域１００から薬剤分割領域１０１に至る領域に、ロボット１１０が設けられている。
【００４７】
薬剤分割領域１０１は、散薬分配装置１８が設けられた領域である。薬剤分割領域１０１は、図２、図１３の様に、テーブル部材３８を有し、２個の分配皿７ａ，７ｂがテーブル部材３８に埋設状態に設置された領域であり、その周辺に容器振動台１１と、清掃装置４３が配置されたものである。また薬剤分割領域１０１には、掻出装置８が設けられている。テーブル部材３８には、薬剤投入開口６８が設けられている。
分配皿７ａ，７ｂは、上面側に薬剤投入溝４５が設けられた部材である。薬剤投入溝４５は、「Ｒ溝」とも称され、断面形状が円弧状である。薬剤投入溝４５は、分配皿７ａ，７ｂの外縁部近傍にある。
【００４８】
分配皿７ａ，７ｂは、図示しない皿回転機構によって一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
【００４９】
掻出装置８は、図示しない駆動部と、図１４に示す掻出用アーム４６と、掻出用アーム４６の先端に設けられた掻出機構４７によって構成されている。
【００５０】
本実施形態では、図１４の様に分配皿７ａ，７ｂの下にターンテーブル４８があり、ターンテーブル４８を回動させることによって掻出装置８全体を旋回させることができる。
【００５１】
清掃装置４３は、テーブル部材３８から片持ち状に突出すると共に先端側が動力によって昇降する清掃用アーム５０を有し、その先端に清掃ブラシ５１が設けられたものである。
【００５２】
テーブル部材３８には、容器振動台１１が設けられている。本実施形態では、分配皿７ａ，７ｂの周囲に３セットずつ容器振動台１１がある。
容器振動台１１の構造は、図９乃至１２の通りである。容器振動台１１は、収容形薬剤容器４及び手動形薬剤容器５ａを載置する載置台５２と、薬剤容器（収容形薬剤容器４及び手動形薬剤容器５ａ）の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有している。
容器振動台１１には、容器振動台１１に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段たる電磁石１２が設けられている。より詳細には容器保持手段は、自己保持ソレノイドと称される構造の電磁石である。自己保持ソレノイドは、永久磁石と電磁石とを併用したものであり、常時は主に永久磁石によって吸着力を発揮している。そして自己保持ソレノイドから磁着されたものを離脱させる場合に電磁石に通電し、永久磁石とは逆方向の磁力を発生させて永久磁石の磁力を打ち消す。
本実施形態では、容器振動台１１に手動形薬剤容器５ａを載置し、容器振動台１１を振動させて手動形薬剤容器５ａから薬剤を排出させることができる。またその時の手動形薬剤容器５ａの重量変化が、重量測定手段によって検知される。
【００５３】
容器振動台１１は、図９乃至図１２の様に、上から載置台５２、加振手段１５ａ，１５ｂ、中間台５３、防振台５５、防振部材６２、重量測定手段５６及び基礎部材５７によって構成されている。また載置台５２の近傍にＲＦＩＤリーダ１６が設けられている。
【００５４】
載置台５２はブロック状の載置台である。載置台５２の外観形状は、図９乃至図１２の様であり、略直方体である。
載置面６１には、電磁石１２が内蔵されている。
【００５５】
加振手段１５ａ，１５ｂは、圧電素子である。
中間台５３は、図１０の様にその概観は、平面視が略「Ｈ」状を呈している。
中間台５３の内部には大きな空洞部６０があり、中間台５３の裏面は大きく開放されている。
防振台５５は、図１０の様に、中央部を突出させて内部に空間を設けた板体である。
【００５６】
次に容器振動台１１の各構成部材の位置関係について説明する。容器振動台１１では、図９，１０，１１，１２の様に、載置台５２と中間台５３の間に加振手段１５ａ，１５ｂが設けられている。
【００５７】
本実施形態においては、載置台５２と中間台５３との間には、加振手段１５ａ，１５ｂが存在しており、加振手段１５ａ，１５ｂ以外の部位では載置台５２が支持されていない。そのため載置台５２は、加振手段１５ａ，１５ｂによって、中間台５３から中空に支持された構造となっている。
【００５８】
また中間台５３の下部には、防振台５５が配されている。本実施形態では、中間台５３と防振台５５の間を接続する部材は、防振部材６２以外には無い。そのため中間台５３は、防振部材６２によって防振台５５から中空に支持された構造となっている。
【００５９】
また防振台５５の下部には、図１０，１１，１２の様に重量測定手段５６が配され、さらにその下部には基礎部材５７が配されている。
重量測定手段５６は、その大部分が、図１１，１２の様に、防振台５５の中央に設けられた凸条６３内にあり、重量測定手段５６の上設置面６４が防振台５５の凸条６３の天面の内面に接続されている。
一方、重量測定手段５６の下設置面６６は基礎部材５７に取り付けられている。
基礎部材５７は、先の実施形態と同様に防振部材６７を介して薬剤分割領域１０１の分配皿７ａ，７ｂの近傍に取り付けられている。
【００６０】
薬剤包装領域１０２には、薬剤包装装置６が内蔵されている。薬剤包装装置６は、公知のそれと同様に、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、公知の様に、分包紙供給装置と、分包装置によって構成されている。また包装部に薬剤を投入する薬剤ホッパが設けられている。
薬剤包装装置６は基本構成として、分包紙供給装置５８と、分包装置５９及び印刷手段１３を有する装置である。分包紙供給装置５８は、シート状の分包紙を分包部に供給する部位である。
分包装置５９は、シート状の分包紙を折り曲げ、その中に散薬を導入した後、シートの辺を融着して袋状に成形する部位である。本実施形態で採用する分包紙供給装置５８及び分包装置５９、及び印刷手段１３は、いずれも公知のものであり、詳細な説明を省略する。
【００６１】
次に手動形薬剤容器５ａについて説明する。手動形薬剤容器５ａは、図４，５，６に示すように薬剤投入部２１ａを有するタイプの薬剤容器である。
手動形薬剤容器５ａは、容器本体２５と、固定用鉄板部２６と、排出側蓋部材１２０と、投入側蓋部材１２１、ＲＦＩＤタグ（情報記録部材）２２及びバーコード２４とによって構成されている。
容器本体２５は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部２０ａを構成している。また容器本体２５の側面にも大きな開口があり、当該開口が薬剤投入部２１ａとして機能する。
容器本体２５に設けられた薬剤排出部２０ａは、容器振動台１１に載置された姿勢を基準として、水平方向に開口している。また薬剤投入部２１ａは、容器振動台１１に載置された姿勢を基準として、上方に向かって開口している。薬剤秤量装置３に載置された姿勢を基準としても同様であり、薬剤排出部２０ａは、水平方向に開口し、薬剤投入部２１ｂは上方に向かって開口している。
【００６２】
薬剤投入部２１ａは開口の周囲にフランジ部２８が形成されている。
そしてフランジ部２８に投入側蓋部材１２１が装着されている。
容器本体２５の外側の側面に、ＲＦＩＤタグ（情報記録部材）２２及びバーコード２４が取り付けられている。
【００６３】
排出側蓋部材１２０は、蓋本体部１２５と、可動蓋部１２４と、整流コイル１２６と、櫛状整流部材１３０によって構成されている。また排出側蓋部材１２０には、図７の様に乾燥剤１８２が配されている。
可動蓋部１２４に摘まみ部１４７があり、当該摘まみ部１４７を押圧することにより可動蓋部１２４が開く。そして可動蓋部１２４は開かれた状態が維持される。
排出側蓋部材１２０は、図７の様に容器本体２５の薬剤排出部２０ａに装着されている。
【００６４】
固定用鉄板部２６は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板である。固定用鉄板部２６は、容器本体２５の外周部であって周壁下面２７に取り付けられている。固定用鉄板部２６が取り付けられた面と、前記した薬剤投入部２１ａが設けられた面は、対向する。
【００６５】
次に収容形薬剤容器４について説明する。収容形薬剤容器４は、本発明の付属的部品であり、本発明の作用効果には直接的な影響を与えるものではない。収容形薬剤容器４は、図８に示すように収容形薬剤容器４は、薬剤投入部を持たないタイプの薬剤容器である。収容形薬剤容器４は、容器本体２５に運搬用鉄板部１５７が設けられている。本実施形態では、運搬用鉄板部１５７は、二つの小運搬用鉄板部１５７ａ，１５７ｂに分かれている。運搬用鉄板部１５７は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板で作られている。
収容形薬剤容器４他の構成は、手動形薬剤容器５ａと同一であるから説明を省略する。
【００６６】
本実施形態の本体装置２では、薬剤容器（収容形薬剤容器４又は手動形薬剤容器５ａ）と、容器振動台１１によって一組の薬剤フィーダ１０ａが構成される。
即ち薬剤容器（収容形薬剤容器４又は手動形薬剤容器５ａ）と、容器振動台１１とは別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１０ａを構成する。
本実施形態で採用する本体装置２は、収容形薬剤容器４及び手動形薬剤容器５ａを使い分けることができるものである。収容形薬剤容器４には、予め、特定の薬剤が充填され、薬剤棚部領域１００の容器保管装置１０３に収容される。
手動形薬剤容器５ａには、特定の患者に対する処方箋に則った薬剤が、薬剤師の手によって一つずつ入れられる。
本発明は、手動形薬剤容器５ａを使用する点に特徴がある。手動形薬剤容器５ａは、容器保管装置１０３に収容されることなく、容器振動台１１に設置される。
薬剤フィーダ１０ａは、載置台５２に内蔵された電磁石１２によって手動形薬剤容器５ａを容器振動台１１に固定し、手動形薬剤容器５ａを振動させて散薬を排出させる機能を持つ。
【００６７】
次に薬剤秤量装置について説明する。
薬剤秤量装置は、秤量手段、処方等情報読取手段、収容薬剤情報読取手段、情報書き込み手段及び制御手段を備える。秤量手段は薬剤を秤量するものである。処方等情報読取手段は、処方箋に記録された一又は複数の処方薬剤を識別する処方薬剤識別情報を含む処方等情報を処方箋から読み取るものである
収容薬剤情報読取手段は、薬瓶等の薬剤容器に記録された収容薬剤を識別する収容薬剤識別情報の収容薬剤情報を薬瓶等から読み取るものである。
制御手段は、収容薬剤情報読取手段により読み取られた収容薬剤が処方等情報読取手段により読み取られた処方薬剤のいずれかに該当する場合に、当該処方薬剤を秤量対象として選択し、処方薬剤を秤量対象とする秤量画面を表示手段に表示させるものである。
また情報書き込み手段によって必要な情報を手動形薬品容器５ａのＲＦＩＤタグ２２に書き込む。
【００６８】
以下、薬剤秤量装置３の概略構成について説明する。薬剤秤量装置３は、図１５の様に、制御部１３１、天秤ユニット１３２、タッチパネル１３３、ＲＦＩＤリーダライタ１３４、データ記憶部１３５、ＵＳＢポート１３６、バーコードリーダ３２、プリンター１４０などを備えている。特に薬剤秤量装置３の装置本体には、少なくとも天秤台３０、制御部１３１、天秤ユニット１３２、及びタッチパネル１３３が一体的に設けられている。
【００６９】
制御部１３１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ（ＥＥＰＲＯＭ等）などを備え、薬剤秤量装置３を統括的に制御するコンピュータである。ＣＰＵは、各種のプログラムに従って各種の演算処理を実行するプロセッサーである。
ＲＯＭは、前記ＣＰＵにより実行されるプログラムが予め記憶された不揮発性メモリである。ＲＡＭは、ＣＰＵによる各種のプログラムの展開及び各種の演算処理におけるデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリ又は不揮発性メモリである。
【００７０】
天秤ユニット１３２は、ステンレス製の天秤台３０を有し、天秤台３０に載置された薬剤を秤量する秤量手段である。具体的に、天秤ユニット１３２は、平衡回路、フォースコイル、電流／電圧変換回路、Ａ／Ｄ変換回路などを備えた従来周知の電子天秤でも用いられる天秤ユニットである。天秤ユニット１３２で秤量された薬剤の重量はデジタルデータとして制御部１３１に入力される。
【００７１】
薬剤師等は、薬剤秤量装置３で薬剤を秤量する際、天秤台３０上に手動形薬剤容器５ａを載せた後、手動形薬剤容器５ａに薬剤を入れる。前記した様に、手動形薬剤容器５ａには各種の情報が読み書きされる記録媒体としてＲＦＩＤタグ２２が設けられている。
ＲＦＩＤタグ２２は、手動形薬剤容器５ａが天秤台３０上に載置されたときに、ＲＦＩＤリーダライタ１３４によるデータの読み書きが可能な位置に設けられている。
なお、前記天秤ユニット１３２は、予め設定された前記手動形薬剤容器５ａ及び前記ＲＦＩＤタグ２２の重量を差し引いた値を薬剤の秤量値とする。
【００７２】
タッチパネル１３３は、制御部１３１からの制御指示に従って各種の画面及び各種の情報を表示する液晶パネル又は有機ＥＬパネル等の表示部と、前記表示部に表示された操作キーの操作を検知して検知信号を制御部１３１に入力する検知部とを備えている。即ち、前記タッチパネル１３３は、薬剤秤量装置３における表示手段及び入力手段を兼ねている。具体的に、制御部１３１は、天秤ユニット１３２で秤量された秤量値をタッチパネル１３３に表示させる。
【００７３】
ＲＦＩＤリーダライタ１３４は、ＲＦＩＤの無線通信技術を利用してＲＦＩＤタグ又は
ＲＦＩＤラベルに情報を記録し、又はＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤラベルから情報を読み取るものである。
ＲＦＩＤリーダライタ１３４は、天秤台３０に隣接して設けられており、天秤台３０上に前記手動形薬剤容器５ａが載置されたときにＲＦＩＤタグ２２に対して情報を読み書きするために用いられる。もちろん、前記ＲＦＩＤリーダライタ１３４は薬剤秤量装置３に内蔵されているものであってもよい。
【００７４】
データ記憶部１３５は、制御部１３１で実行される薬剤秤量プログラムなどの制御プログラム、医薬剤マスターなどの各種データが記憶されたＵＳＢメモリその他の記録媒体であって、薬剤秤量装置３に対して着脱可能である。
【００７５】
薬剤秤量プログラムは、前記制御部１３１などのコンピュータに後述の薬剤秤量処理（図１８参照）の各処理工程を実行させるソフトウエアである。前記制御部１３１により薬剤の秤量値が薬剤ごとに予め設定された常用量（１日または１回服用する適正量）の範囲内であるか否かの監査を行う監査プログラムも含まれている。そのため、薬剤秤量装置３は、例えばコンピュータなどの他の情報処理装置を用いることなく、単体で薬剤の秤量及び常用量の監査を共に行うこともできる。
【００７６】
医薬剤マスターには、薬剤コード、薬剤名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳ）、薬瓶コード、区分（剤形: 散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、比重、薬剤種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬剤、注意事項、常用量（適正量情報に相当）、同時服用禁止情報などが含まれる。
【００７７】
ＪＡＮコード（ＲＳＳ）は、製薬メーカーから供給される薬瓶等に記録された収容薬剤名に対応する情報であり、薬瓶にはＪＡＮコードがバーコードにより記録（記載）されている。また、薬瓶コードとは、製薬メーカーから供給された薬箱の薬剤を薬瓶に小分けした場合にその薬瓶に記録された収容薬剤名に対応する情報であり、薬瓶には薬瓶コードがバーコードにより記録されている。制御部１３１は、医薬剤マスターを参照することにより、バーコード各々に対応する収容薬剤名を知得することができる。
【００７８】
ところで、本実施形態においては、薬剤を識別する情報として薬剤名を用いる場合を例に挙げて説明するが、これに限らず薬剤コード等を用いてもよい。
常用量は、薬剤ごとに対応して予め定められた１日又は１回に服用する適正量である。また、同時服用禁止情報は、薬剤ごとに対応して予め定められた、同時期の服用が禁止された薬剤に関する情報である。
【００７９】
バーコードリーダ３２は、ＪＡＮコード、ＲＳＳ等の一次元バーコード及びＱＲコード（登録商標）等の二次元コードから情報を読み取るものである。
【００８０】
薬剤秤量装置３において、制御部１３１は、バーコードリーダ３２を用いて、処方箋に記録（記載）された一又は複数の処方薬剤名を含む処方等情報を処方箋に記録されたＱＲコード（登録商標）などの二次元コードから読み取る。処方等情報には、処方等交付年月日、患者ＩＤ、患者名、患者生年月日、薬剤情報（薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」）、用法情報（１日３回毎食後など）などが含まれる。
【００８１】
また、薬剤秤量装置３において、制御部１３１は、バーコードリーダ３２を用いて、薬瓶に記録（記載）された収容薬剤名を含む収容薬剤情報を薬瓶にバーコードで記録（記載）されたＪＡＮコード又は薬瓶コードから読み取る。ここに、係る読取処理を実行するときの制御部１３１が収容薬剤情報読取手段に相当する。
【００８２】
なお、処方等情報及び収容薬剤情報を処方等又は薬瓶から読み取る手法は、バーコードを利用するものに限らず、文字認識技術又は画像認識技術を利用するものであってもよい。
【００８３】
また薬瓶にＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤラベルなどの情報記録媒体が設けられており、その情報記録媒体に薬瓶に収容された収容薬剤名を含む収容薬剤情報が記録されていることも考えられる。
【００８４】
同じく処方箋にＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤラベルなどの情報記録媒体が設けられており、その情報記録媒体に処方箋に記録された処方薬剤名を含む処方等情報が記録されていることが考えられる。
また処方箋情報を事前にレセプトコンピュータ等に入力しておき、レセプトコンピュータ等からＬＡＮ（有線・無線）経由で薬剤秤量装置３に送信し、薬剤秤量装置３でこれを受信してもよい。
【００８５】
プリンター１４０は、制御部１３１からＵＳＢポート１３６を介して入力される印字データを印刷出力するものである。具体的に、プリンター１４０は、薬剤秤量装置３による秤量結果などを印刷するために用いられる。
【００８６】
次に本実施形態の薬剤払出し装置１の機能を、実際の作業手順を追って説明する。薬剤払出し装置１は、収容形薬剤容器４を使用する全自動分包と、手動形薬剤容器５ａを使用する手動分包を実行することができる。
本実施形態の薬剤払出し装置１は、後者の手動分包に特徴があり、以下、手動形薬剤容器５ａを使用する手動分包について説明する。
手動分包の作業手順は、大きく、「薬剤秤量作業」と「薬剤分包作業」とに分かれる。薬剤秤量作業は、薬剤秤量装置３を使用して実行する作業であり、薬剤分包作業は本体装置２を使用して実行する作業である。
本体装置２は、二種類の薬剤容器を有しているが、本実施形態では、手動形薬剤容器５ａを使用する。
以下、「薬剤秤量作業」を図１８のフローチャート等を参照しつつ説明する。フローチャートは、薬剤秤量装置３において制御部１３１が薬剤秤量プログラムに従って実行する薬剤秤量処理の手順の一例を示している。
【００８７】
薬剤秤量処理は、前記薬剤秤量装置の電源投入時に制御部１３１によって実行される処理である。ここでは、処方箋に、処方等交付年月日、患者ＩＤ、患者名、患者生年月日、薬剤情報（薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」）、用法情報（１日３回毎食後など）などの調剤情報が、二次元コードに記録されている場合を例に挙げて説明する。また、処方薬剤名には、薬剤Ａ、薬剤Ｂ、薬剤Ｃの三種類の薬剤が含まれているものとする。
なお、上記した三種類の薬剤は、容器保管装置１０３に収容されている収容形薬剤容器４には入っていないものとする。
【００８８】
最初の作業者が行う作業として、空の手動形薬剤容器５ａを天秤台３０上に載せる。このとき、予め手動形薬剤容器５ａの投入側蓋部材１２１は外し、薬剤投入部２１ａは開口させておく。天秤台３０に手動形薬剤容器５ａを載せた状態においては、薬剤投入部２１ａは上方に向かって開いている。
薬剤秤量装置３の制御部１３１は、処方等情報の読み取りを待ち受ける（ステップ１）。
【００８９】
薬剤師は、薬剤秤量装置３のバーコードリーダ３２を操作して、処方箋に付された二次元コードから、調剤情報を読み込む。そしてバーコードリーダ３２によって二次元コードが読み取られると（ステップ１のＹＥＳ側）、制御部１３１は処理をステップ２に進める。
ここで二次元コードから読み取られる調剤情報には、処方等交付年月日、患者ＩＤ、患者名、患者生年月日、薬剤情報（薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」）、用法情報（１日３回毎食後など）などの前記処方箋に記録された情報が含まれている。
【００９０】
ステップ２において、前記制御部１３１は、前記ステップ１で読み取られた処方等情報に基づいて処方画面（図示せず）をタッチパネル１３３に表示させる。処方画面には、調剤者名、患者名、年齢、体重、処方日数、分数、薬剤名、剤形、処方量などが表示される。
【００９１】
次にステップ３において、制御部１３１は、収容薬剤名の読み取りを待ち受ける（ステップ３のＮＯ側）。具体的に、前記制御部１３１は、バーコードリーダ３２により薬瓶に記録されたＪＡＮコード又は薬瓶コードにより示された収容薬剤情報が読み取られた場合に、収容薬剤名が読み取られたと判断する。そして、薬剤師が薬瓶のＪＡＮコード又は薬瓶コードをバーコードリーダ３２にかざすことにより、バーコードリーダ３２によってＪＡＮコード又は薬瓶コードが読み取られると（ステップ３のＹＥＳ側）、前記制御部１３１は処理をステップ４に移行させる。
【００９２】
即ち、薬剤秤量処理では、まず処方等情報が読み取られた後、収容薬剤名が読み取られる。そのため、先に収容薬剤名が読み取られた場合には薬剤秤量装置３の秤量は開始されない。
【００９３】
そして、ステップ４において、制御部１３１は、ステップ３で読み取られた収容薬剤情報の収容薬剤名とステップ１で読み取られた処方等情報の収容薬剤名との照合結果に応じて処理を分岐する。具体的に、制御部１３１は、当該ステップ４において、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当するか否かを判断する。
【００９４】
ここで、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当すれば（ステップ４のＹＥＳ側）、処理はステップ５に移行し、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれにも該当しなければ（ステップ４のＮＯ側）、処理はステップ１３に移行する。
【００９５】
ステップ５において、制御部１３１は、処方等情報に含まれた処方薬剤名のうち収容薬剤名と一致する処方薬剤名を秤量対象として選択する。即ち、収容薬剤名が処方薬剤名のいずれかに該当する場合には、処方等情報に含まれた処方薬剤名のうち秤量対象となる処方薬剤名が自動的に選択される。
【００９６】
そのため、薬剤師は、薬瓶に記録されたＪＡＮコード又は薬瓶コードをバーコードリーダ３２に読み取らせる作業のみにより、薬剤秤量装置３において、収容薬剤名及び処方薬剤名の照合と、秤量対象の薬剤の選択とを実現することができる。従って、処方等情報に複数の処方薬剤名が含まれている場合に、秤量対象となる処方薬剤名を選択するための操作を省略することができ、医師又は薬剤師による調剤効率を高めることができる。
【００９７】
ステップ６において、制御部１３１は、処方等情報から収容薬剤名に対応する処方薬剤名の薬剤を秤量するための秤量画面（図示せず）をタッチパネル１３３に表示させる。このとき、制御部１３１は、天秤ユニット１３２による薬剤の秤量値及び処方薬剤名の薬剤の秤量の目標値を秤量画面上に表示させる。
【００９８】
例えば「薬剤Ａ」処方量である目標値「０．９ｇ」、及び天秤ユニット１３２による実際の秤量値「０．０ｇ」という様に表示する。
【００９９】
そして、ステップ７において、制御部１３１は、当該処方薬剤名の秤量の完了を待ち受ける（ステップ７のＮＯ側）。具体的に、制御部１３１は、秤量画面に表示された決定キー（図示せず）が操作されることにより、当該処方薬剤名の秤量の完了と判断する。そして、制御部１３１は、当該処方薬剤名の秤量完了と判断すると（ステップ７のＹＥＳ側）、処理をステップ８に移行させる。なお、制御部１３１は、当該処方薬剤名の秤量が完了した場合にその旨をデータ記憶部１３５（ＲＡＭ）などに記憶させる。
【０１００】
ステップ８おいて、制御部１３１は、処方等情報における処方薬剤名の秤量経過を示す経過画面（図示せず）をタッチパネル１３３に表示させる。
【０１０１】
また、ステップ９において、制御部１３１は、ＲＦＩＤリーダライタ１３４により調剤情報及び秤量結果（秤量薬剤情報の一例）を手動形薬剤容器のＲＦＩＤタグ２２に書き込む。調剤情報には、処方等交付年月日、患者ＩＤ、患者名、患者生年月日、薬剤情報（薬剤コード、薬剤名、用量、剤形情報「錠剤、散薬などの内服薬、軟膏等の外用薬」）、用法情報（１日３回毎食後など）などの処方箋に記録された情報が含まれている。また、秤量結果には、秤量対象の薬剤名、秤量目標値、実際の秤量値、処方薬剤名と収容薬剤名との照合結果などが含まれる。また、処方等情報に含まれた処方薬剤名を後発医薬剤名に置き換えて秤量した場合には、その旨の情報も秤量結果に含まれる。
【０１０２】
なおステップ９において制御部１３１は、処方等情報の一部だけをＲＦＩＤタグ２２に記録させることも考えられる。例えば、ＲＦＩＤタグ２２として記憶容量の小さいものを用いる場合には、処方等情報及び秤量結果の全ての情報を記録することができない。そこで、この場合には、制御部１３１は、ＲＦＩＤタグ２２に少なくとも秤量対象の薬剤名を記憶させればよい。この場合には、薬剤秤量装置３と本体装置２とがＬＡＮ又はインターネット等の通信ネットワークで通信可能に接続されており、制御部１３１が、ＲＦＩＤタグ２２に記録されない情報を本体装置２に送信することが考えられる。本体装置２は、送信された情報を図示しない制御装置で受信し、記憶する。
【０１０３】
また、薬剤秤量装置３及び本体装置２が通信ネットワークで接続された構成では、薬剤秤量装置３内で処方等情報及び秤量結果と対応付けて記憶された簡易な固定情報（情報の識別番号など）をＲＦＩＤタグ２２に記録させることも考えられる。この場合には、固定情報が本体装置２で読み取られたときに、本体装置２から薬剤秤量装置３に対して固定情報に対応する処方等情報及び秤量結果の送信要求が行われる。これにより、薬剤秤量装置３から本体装置２に通信ネットワークを介して固定情報に対応する処方等情報及び秤量結果が送信される。本体装置２は、送信された情報を図示しない制御装置で受信し、記憶する。
【０１０４】
なお、ステップ８及びステップ９の処理手順は実行順序が逆であっても、或いは略並行して実行されてもよい。即ち、ステップ７で秤量完了と判断された直後にステップ９におけるＲＦＩＤタグ２２への処方等情報及び秤量結果の記録が行われてもよい。
【０１０５】
その後、ステップ１０において、制御部１３１は、バーコードリーダ３２によって次の収容薬剤名が読み取られたか否かを判断する。ここで、制御部１３１は、次の収容薬剤名が読み取られたと判断すると（ステップ１０のＹＥＳ側）、処理をステップ４に移行させる。一方、制御部１３１は、次の収容薬剤名が読み取られない場合は（ステップ１０のＮＯ側）、処理をステップ１１に移行させる。
【０１０６】
ステップ１１おいて、制御部１３１は、処方等情報に対応する秤量が全て完了したか否かを判断する。具体的には、図示しない完了キーが操作された場合、又は当該処方等情報に含まれた全ての秤量対象薬剤の秤量が完了した場合に、当該処方等情報に関する秤量が全て完了したと判断する。
【０１０７】
そして、制御部１３１は、当該処方等情報に関する秤量が全て完了したと判断すると（ステップ１１のＹＥＳ側）、処理をステップ１２に移行させる。一方、制御部１３１は、当該処方等情報に関する秤量が全て完了していない場合は（ステップ１１のＮＯ側）、処理をステップ１０に移行させる。
【０１０８】
ところで、図示しない完了キーが操作されたとき、当該処方等情報に含まれた処方薬剤名に秤量が未完了の処方薬剤名が存在する場合には、薬剤師が秤量を忘れているおそれがある。そこで、制御部１３１は、ステップ１１において完了キー（図示せず）の操作がなされたと判断した時点で、完了キーの操作により秤量の完了が入力された処方等情報に含まれている処方薬剤名の中に決定キーにより秤量の完了が入力されていない処方薬剤名が存在する場合は、その旨をタッチパネル１３３に表示することが考えられる。これにより、薬剤師に対して秤量忘れを警告することができる。なお、制御部１３１は、処方薬剤名各々の秤量の完了の有無を、ステップ７でデータ記憶部１３５（ＲＡＭ）に記憶された情報に従って判断する。ここで、係る表示処理を実行するときの制御部１３１が未完了表示手段に相当する。また、制御部１３１は、表示を、文字、画像、音声、又は光により表示されるものであってよい。
【０１０９】
そして、処方等情報に関する秤量が全て完了すると、続くステップ１２において、制御部１３１は、プリンター１４０により処方等情報及び秤量結果を印刷させる。具体的には、ステップ１で読み取られた処方等情報に含まれた患者名、秤量対象の薬剤名、秤量目標値、及び薬剤秤量装置３における実際の秤量値、処方薬剤名と収容薬剤名との照合結果、秤量時刻、秤量作業者などが印刷される。即ち、制御部１３１は、薬剤秤量装置３において秤量された薬剤に関する記録のみをプリンター１４０で印刷させる。
【０１１０】
他方ステップ４において、ステップ３で読み取られた収容薬剤名が処方薬剤名のいずれにも該当しない場合（ステップ４のＮＯ側）、制御部１３１は、ステップ１３に移行し、薬剤が違う旨を示す警告画面（図示せず）をタッチパネル１３３に表示させ、処理をステップ３に戻す。これにより、薬剤師に薬瓶の選択が誤りであることを警告することができ、誤った薬剤の処方を防止することができる。
【０１１１】
以上説明したように、薬剤秤量装置３を用いる薬剤師は、処方等の二次元コード及び薬瓶のバーコードをバーコードリーダ３２に順次読み取らせることにより正確且つ簡単に処方箋に従った薬剤の秤量を行うことができる。
【０１１２】
特に、薬剤師が、薬瓶のバーコードをバーコードリーダ３２に読み取らせることにより、薬剤秤量装置３では収容薬剤名及び処方薬剤名の照合が行われると共に、これから秤量を開始する秤量対象の処方薬剤名が選択される。従って、薬剤師は、処方箋に複数の処方薬剤名が記録されている場合に、秤量対象の処方薬剤名を選択する操作の手間を省くことができる。
【０１１３】
以上の工程によって、「薬剤秤量作業」は終了する。これに引き続き、「薬剤分包作業」を行うこととなる。
本実施形態では、「薬剤秤量作業」が終了すると、薬剤師の手によって手動形薬剤容器５ａの薬剤投入部２１ａに、投入側蓋部材１２１が装着される。
そして手動形薬剤容器５ａは、薬剤師の手によって本体装置２に移動され、図１に示す薬剤棚部領域１００の筐体４０に設けられた扉部材１１１を開いて、薬剤容器仮置部１１２（図３）に装着される。
後は、本体装置２によって、自動的に分包作業が実施される。即ち扉部材１１１の内側に設けられたＲＦＩＤリーダ等の本体側情報読み取り手段（扉部）１１３によって、手動形薬剤容器５ａのＲＦＩＤタグ２２に書き込まれた調剤に関する情報が読み込まれる。
そして本体側情報読み取り手段（扉部）１１３によって、読み込まれた情報によって自動で、手動形薬剤容器５ａの装着先が決定される。本実施形態では、二つの分配皿７ａ，７ｂを備えているから、いずれの分配皿７ａ，７ｂが使用されるかが決定される。また本実施形態では、各分配皿７ａ，７ｂの近傍に３台ずつ容器振動台１１が設けられているから、いずれの容器振動台１１に手動形薬剤容器５ａを装着するかが決定される。
【０１１４】
そして手動形薬剤容器５ａは、ロボット１１０によって、決定されたいずれかの容器振動台１１に載置される。即ち手動形薬剤容器５ａを保持したロボット１１０は、容器保管装置１０３に向かうことなく、直接、容器振動台１１に向かい、手動形薬剤容器５ａを容器保管装置１０３に設置する。
なお薬剤の色等の性状によって使用する分配皿７ａ，７ｂが選択される場合もある。
手動形薬剤容器５ａが容器振動台１１に載置されると、そこでも手動形薬剤容器５ａのＲＦＩＤタグ２２に書き込まれた調剤に関する情報が読み出される。即ち本実施形態では、容器振動台１１の近傍にＲＦＩＤリーダ１６が設けられており、容器振動台１１側のＲＦＩＤリーダ１６によっても調剤に関する情報が読み出される。
そして調剤に関する情報に従って、散薬が分割される。即ち分配皿７ａ，７ｂのいずれかが回転し、同時に容器振動台１１を振動させる。その結果、容器振動台１１上の手動形薬剤容器５ａが振動し、内部の散薬がゆっくりと薬剤排出部２０ａ側に移動し、遂には薬剤排出部２０ａから分配皿７に落下する。即ち本実施形態では、従来の様なトラフを経ることなく、手動形薬剤容器５ａから直接、分配皿７に散薬を落下する。
そして散薬が全て落下し終えると分配皿７の回転を停止する。その後は、調剤情報に従って、分配皿７の散薬を所定の個数に分割し、掻出装置８で薬剤を掻き出して薬剤包装装置６に投入し、個別に包装する。また包装袋には所定の文字が印字される。
【０１１５】
また本実施形態では、分配皿７ａ，７ｂ内の薬剤を全て排出し終えると、溝清掃動作が実行される。即ち図１４に示す掻出装置８の掻出用アーム４６を揺動させ、先端側を上昇させて掻出機構４７を分配皿７ａ，７ｂから出す。
続いて清掃装置４３の清掃用アーム５０を回動させて先端に設けられた清掃ブラシ５１を降下させ、清掃ブラシ５１を分配皿７ａ，７ｂの薬剤投入溝４５に入れる。
そして清掃ブラシ５１を回転しつつ、分配皿７ａ，７ｂを回転させる。
その結果、分配皿７ａ，７ｂの薬剤投入溝４５内に残っていた薬剤の残差が清掃ブラシ５１で掻き落とされ、舞い上がっていた残差が吸引手段で吸引される。こうして薬剤投入溝４５内が清掃される。
溝清掃動作が終了すると、清掃用アーム５０を回動させて先端に設けられた清掃ブラシ５１を上昇させ、清掃ブラシ５１を分配皿７ａ，７ｂの薬剤投入溝４５から出す。
【０１１６】
そしてその後に、掻出部清掃動作が実行される。
即ちテーブルの下に内蔵されているターンテーブル４８を回転し、掻出装置８全体を旋回させて掻出装置８の掻出機構４７を清掃装置４３の近傍に移動させる。そして清掃装置４３の清掃用アーム５０をやや傾斜し、清掃ブラシ５１を、掻出機構４７に押し当て、清掃ブラシ５１を回転させる。その結果、掻出機構４７にこびりついていた薬剤の残差が清掃ブラシ５１で掻き落とされ、ブラシカバーに入る。そしてブラシカバー内の残差が吸引手段で吸引される。その結果、掻出機構４７が清掃される。
【０１１７】
本実施形態で採用する本体装置には、従来の様なトラフ２１０が無いからトラフ２１０を清掃する必要はない。
【０１１８】
以上説明した実施形態では、本体装置２は、収容形薬剤容器４を設置する容器保管装置１０３ (図２）を有している。また本体装置２は、ロボット１１０を備えている。しかしながら、容器保管装置１０３やロボット１１０は必須ではなく、図２４に示す本体装置１７０の様にこれらを持たないものであってもよい。また前記した本体装置２では、各容器振動台１１に本体側情報読み取り手段たるＲＦＩＤリーダ１６が取り付けられているが、必ずしも全てにＲＦＩＤリーダ１６を設ける必要はない。本体装置２のいずれかの部位にＲＦＩＤリーダが設けられているか、本体装置２の筐体にＲＦＩＤリーダが接続されていればよい。また一台の容器振動台１１だけにＲＦＩＤリーダ１６が設けられていてもよい。
図２４に示す本体装置１７０は、薬剤棚部領域１００や、ロボット１１０を持たないタイプの本体装置１７０であり、他の構成は、前記した本体装置２と同一であるから詳細な説明を省略する。
【０１１９】
図２４に示す本体装置１７０は、薬剤棚部領域１００とロボット１１０を持たないので、薬剤師は手動形薬剤容器５ａを手で持って手動形薬剤容器５ａを容器振動台１１に載置する。
またいずれの分配皿７ａ，７ｂを使用するか、及びいずれの容器振動台１１を使用するかは、本体装置１７０に設けられたタッチパネル（図示せず）に表示される。即ちＲＦＩＤリーダ１６によって調剤情報が本体装置１７０に読み込まれ、その調剤情報が本体装置２に設けられたタッチパネル１０６に表示されるが、それに加えていずれの容器振動台１１に手動形薬剤容器５ａを載置するかが指示される。薬剤師は、その表示に従って指示された容器振動台１１に手動形薬剤容器５ａを載置する。
【０１２０】
以上、手動形薬剤容器の例として投入側蓋部材１２１付の手動形薬剤容器５ａを開示した。この手動形薬剤容器５ａは、縦姿勢の状態で運搬しても中の薬剤が零れないので、ロボット１１０を使用して手動形薬剤容器５ａを移動させる構成を採用する場合に好適である。
しかしながら、図２４に示す本体装置１７０の様に、手動で薬剤容器を移動させる場合には、投入側蓋部材１２１は不要であり、例えば図２０に示す様な手動形薬剤容器５ｂを採用することもできる。手動形薬剤容器５ｂは、図２０の様な舟形又は樋形と言える形状をした容器であり、上面側と先端側が開口している。手動形薬剤容器５ｂは有底であり、薬剤が一時的に溜め置かれる薬剤溜め置き部９がある。また手動形薬剤容器５ｂの内部には整流部材１７が設けられている。
即ち手動形薬剤容器５ｂは、容器振動台１１に載置された姿勢を基準として横方向に開口する薬剤排出部２０ｂを有している。上面側の開口は、薬剤投入部２１ｂとして機能する。
手動形薬剤容器５ｂの外面には、情報記録部材たるＲＦＩＤタグ２２が取り付けられている。手動形薬剤容器５ｂの底には、鉄板２３ｂが取り付けられている。
【０１２１】
本体装置１７０と、手動形薬剤容器５ｂとを組み合わせて使用する場合には、作業者（薬剤師）が手で手動形薬剤容器５ｂを直接保持して手動形薬剤容器５ｂを移動させ、手動形薬剤容器５ｂを容器振動台１１に載置する。
そしてその後に、前記した薬剤師の処方監査や、所定の追加指示が終了し、薬剤師がタッチパネル１０６を操作して確認の信号を入力すると、前記した分包動作が開始される。
【０１２２】
図２１は、さらに手動形薬剤容器の変形例を示すものである。
即ち図２１に示す手動形薬剤容器５ｃは、容器本体２５ｃ周壁上面に大きな開口（薬剤投入部）１５０を有し、当該開口１５０に大蓋１５１が設けられたものである。薬剤容器５ｃでは、大蓋１５１を開いて内部に薬剤を投入することができる。
また大蓋１５１を裏返した際の天面の形状が、容器本体５ｃの底面の形状と合致する様に作られている。大蓋１５１を裏返した際の底面側は、天面よりも大きいので、大蓋１５１を裏返して机上に置くと、大蓋１５１は安定した姿勢を保つ。
そのため図２２の様に、大蓋１５１を取り外し、これを裏返して容器本体２５ｃに敷くことにより、容器本体２５ｃの台として使用することができる。
【０１２３】
前記した様に、シート等を天秤台３０において薬剤を秤量し、その後、シートから手動形薬剤容器に薬剤を移し替えてもよく、図２１に示す手動形薬剤容器５ｃは、この方法を採用する場合に推奨される。
また図２３に示すように蓋部材１２０側に漏斗状部材３５５を装着して薬剤を移し替えてもよい。
【０１２４】
上記した様に、本実施形態の薬剤払出し装置１は、収容形薬剤容器４を使用して全自動分包を行う機能も備えている。
以下、全自動分包について説明する。
全自動分包は、収容形薬剤容器４を使用して実行される。前記した様に、収容形薬剤容器４には、予め、特定の薬剤が充填され、薬剤棚部領域１００の容器保管装置１０３に収容されている。
本実施形態で採用する容器振動台１１は、収容形薬剤容器４の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段５６とを有している。また上記した本実施形態で採用する本体装置２は、容器保管装置１０３を備えている。そのため上記した本体装置２は、処方箋に応じて自動的に薬剤が収容された収容形薬剤容器４を選び出し、さらに薬剤の秤量を自動的に本体装置２内で実施する機能を備えている。
この機能は、収容形薬剤容器４を使用して発揮される。本実施形態の本体装置２では、予め所定の薬剤を収容形薬剤容器４に収容し、薬剤が充填された収容形薬剤容器４を容器保管装置１０３に収容しておく。
そして容器保管装置１０３のドラム部材１０５を回転し、所望の収容形薬剤容器４をロボット１１０に近づける。そしてロボット１１０で、収容形薬剤容器４を保持し、アーム等を動作させて当該収容形薬剤容器４を容器振動台１１に設置する。
なお複数の薬剤を配合して、一つの包装中に同封する場合には、複数の収容形薬剤容器４が容器振動台１１に設置される。
【０１２５】
そして容器振動台１１を振動させる。その結果、収容形薬剤容器４の散薬が、ゆっくりと移動し、収容形薬剤容器４から排出されて分配皿７ａ，７ｂに落下する。
また振動開始と前後して分配皿７ａ，７ｂを回転させる。振動開始と前後して、収容形薬剤容器４の重量が測定される。その間、収容形薬剤容器４の重量が、監視され、散薬の総落下量が所望の重量となったところで、容器振動台１１の振動を停止する。
即ち重量測定手段５６によって、薬剤を排出する以前の収容形薬剤容器４の重量たる原重量を測定し、収容形薬剤容器４から散薬を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段５６によって収容形薬剤容器４の重量を監視する。そして収容形薬剤容器４の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に収容形薬剤容器４からの散薬の排出を停止させる。
【０１２６】
その後に分配皿７ａ，７ｂの回転を停止し、分割を行う。
この機能（全自動分包）は、誠に便利であるが、必須ではない。即ち重量測定手段５６は、必須ではない。なぜなら、事前に分配皿７ａ，７ｂに分配すべき薬剤の総量を薬剤秤量装置３で秤量しているため、分配動作を途中で停止する必要はない。従って、光学式センサー等によって、薬剤が排出されているか否かが確認できれば足り、手動形薬剤容器５から薬剤が全て排出されたことを検知できれば足る。
即ち容器振動台１１が具備する重量測定手段５６、容器保管装置１０３、ロボット１１０等は、本発明に必須ではない。
また本実施形態では、扉部材１１１と、容器振動台１１の双方に本体側情報読み取り手段が設けられているが、いずれか一方であってもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１    薬剤払出し装置
２，１７０    本体装置
３    薬剤秤量装置
５ａ, ５ｂ  手動形薬剤容器
６    薬剤包装装置
１１  容器振動台
１３  印刷手段
１８  散薬分配装置
２０  薬剤排出部
２１  薬剤投入部
２２  ＲＦＩＤタグ
２４  バーコード
３０  天秤台
１１３  本体側情報読み取り手段（扉部）
１３３  タッチパネル
１３４  ＲＦＩＤリーダライタ
【図１】
2020006196.tif 000003
【図２】
2020006196.tif 000004
【図３】
2020006196.tif 000005
【図４】
2020006196.tif 000006
【図５】
2020006196.tif 000007
【図６】
2020006196.tif 000008
【図７】
2020006196.tif 000009
【図８】
2020006196.tif 000010
【図９】
2020006196.tif 000011
【図１０】
2020006196.tif 000012
【図１１】
2020006196.tif 000013
【図１２】
2020006196.tif 000014
【図１３】
2020006196.tif 000015
【図１４】
2020006196.tif 000016
【図１５】
2020006196.tif 000017
【図１６】
2020006196.tif 000018
【図１７】
2020006196.tif 000019
【図１８】
2020006196.tif 000020
【図１９】
2020006196.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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