(57)【要約】【課題】従来とは異なる位置に取り付けられた前方検出部を備える自動二輪車を提供する。【解決手段】自動二輪車１は、左右一対のフロントフォーク２１と、ヘッドライト３３と、カバー部材（サイドカウル３１ａ及びライトカバー４１）と、カメラユニット６０と、を備える。左右一対のフロントフォーク２１には、前輪１１が回転可能に取り付けられる。ヘッドライト３３は、前方を照射する。カバー部材は、正面視で左右一対のフロントフォーク２１の左右方向外側に少なくとも配置され、内部空間が形成されている。カメラユニット６０は、電磁波の一種である可視光を取得して（画像を取得して）前方を検出する。カメラユニット６０は、正面視でヘッドライト３３よりも下方に配置されるとともに左右一対のフロントフォーク２１の左右方向外側に配置されている。カメラユニット６０は、カバー部材の内部空間に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪が回転可能に取り付けられる左右一対のフロントフォークと、
前方を照射するヘッドライトと、
正面視で左右一対の前記フロントフォークの左右方向外側に少なくとも配置され、内部空間が形成されているカバー部材と、
音又は電磁波を取得して前方を検出する前方検出部と、
を備え、
前記前方検出部は、正面視で前記ヘッドライトよりも下方に配置されるとともに左右一対の前記フロントフォークの左右方向外側に配置されており、
前記前方検出部は、前記カバー部材の前記内部空間に配置されていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
請求項１に記載の自動二輪車であって、
前記ヘッドライトとは別に設けられる灯火器を備え、
前記灯火器は、光照射部と、前記光照射部を覆うライトカバーと、を備え、
前記カバー部材が前記ライトカバーであることを特徴とする自動二輪車。
【請求項３】
請求項２に記載の自動二輪車であって、
車体の側部に配置されるサイドカウルを備え、
前記ライトカバーは、光を透過する透過部を含んでおり、
前記透過部が前記サイドカウルから露出するように、前記灯火器が前記サイドカウルに覆われていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の自動二輪車であって、
前記灯火器は、車体を傾けた際に点灯を開始するコーナリングライトであることを特徴とする自動二輪車。
【請求項５】
請求項４に記載の自動二輪車であって、
前記前方検出部の検出結果に基づく車体制御を行う制御部を備え、
前記コーナリングライトは、前後方向を回転軸として車体が傾いているときに点灯し、
前記制御部は、前記車体が傾斜して前記コーナリングライトが点灯している間は、前記前方検出部の検出結果に基づく前記車体制御を行わないことを特徴とする自動二輪車。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の自動二輪車であって、
前記コーナリングライトの前記光照射部の下方に前記前方検出部が配置されていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項７】
請求項２又は３に記載の自動二輪車であって、
前記灯火器が方向指示器であることを特徴とする自動二輪車。
【請求項８】
請求項２から７までの何れか一項に記載の自動二輪車であって、
前記ライトカバーには、前記灯火器及び前記前方検出部の両方に電力を供給する電源ケーブルが接続されていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の自動二輪車であって、
前記前方検出部がカメラユニットであることを特徴とする自動二輪車。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の自動二輪車であって、
前記前方検出部は、左右一対の前記フロントフォークを左右方向で挟むように左右一対で設けられていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項１１】
請求項４から６までの何れか一項に記載の自動二輪車であって、
前記コーナリングライトは左右一対の前記フロントフォークを左右方向で挟むように左右一対で設けられており、
前記前方検出部は、左右一対の前記フロントフォークを左右方向で挟むように左右一対で設けられたカメラユニットであり、
左右一対の前記カメラユニットの検出結果に基づいて、直進中における前方の物体までの距離が計測されることを特徴とする自動二輪車。
【請求項１２】
左右一対で配置され、光照射部及び当該光照射部を覆うライトカバーを有する灯火器と、
左右一対で配置され、前記ライトカバーにそれぞれ覆われ、音又は電磁波を取得して前方を検出する前方検出部と、
を備えることを特徴とする自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、音又は電磁波を取得して前方を検出する前方検出部を備える自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、前方を検出するためのカメラユニットを備える自動二輪車が知られている。特許文献１及び２は、この種の自動二輪車を開示する。
【０００３】
特許文献１には、アッパーカウル内に配置されたマウントレールにカメラユニットを取り付ける構造が開示されている。特許文献２には、ヘッドライトのハウジング内にカメラユニットを取り付ける構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７／２２１４１０号
【特許文献２】特許第５８３７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、アッパーカウル内には、比較的大型であるヘッドライト、ライトステー、及び他の部品が配置されることが多い。また、アッパーカウルは、外観上及び空気力学の観点から先細り形状であることが多い。また、カメラ等の前方検出部は音又は電磁波を取得して前方を検出するため、前方検出部の前方には音又は電磁波を遮る部材を配置できない。以上の事情から、アッパーカウル以外の場所に前方検出部を配置する構成が求められている。なお、ヘッドライトは常時点灯かつ光量が大きいため、発熱量が多い。そのため、ヘッドライトのハウジング内に前方検出部を配置する場合は、相応の熱対策が必要となる。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、従来とは異なる位置に取り付けられた前方検出部を備える自動二輪車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の自動二輪車が提供される。即ち、この自動二輪車は、左右一対のフロントフォークと、ヘッドライトと、カバー部材と、前方検出部と、を備える。前記左右一対のフロントフォークには、前輪が回転可能に取り付けられる。前記ヘッドライトは、前方を照射する。前記カバー部材は、正面視で左右一対の前記フロントフォークの左右方向外側に少なくとも配置され、内部空間が形成されている。前記前方検出部は、音又は電磁波を取得して前方を検出する。前記前方検出部は、正面視で前記ヘッドライトよりも下方に配置されるとともに左右一対の前記フロントフォークの左右方向外側に配置されている。前記前方検出部は、前記カバー部材の前記内部空間に配置されている。
【０００９】
これにより、ヘッドライトよりも下方かつフロントフォークの左右方向外側の領域を有効に活用して前方検出部を配置できる。また、カバー部材の内部空間に前方検出部が配置されているため、前方検出部の防水構造を簡略化又は省略できる。特に、自動二輪車は外部に露出している部分が多く、防水構造の必要性及び重要性が高いため、一層有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来とは異なる位置に取り付けられた前方検出部を備える自動二輪車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の自動二輪車の側面図。
【図２】自動二輪車の正面図。
【図３】サイドカウルの模式的な斜視図。
【図４】コーナリングライト及びカメラユニットに関する制御を行う機器のブロック図。
【図５】第２実施形態の自動二輪車の正面図。
【図６】第３実施形態の自動二輪車の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明では、自動二輪車１が前進する方向を前として、前後左右の方向を定義する（即ち、自動二輪車１に乗車した運転者から見た方向で左右方向を定義する）。従って、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、鉛直方向（上下方向）は高さ方向に一致する。
【００１３】
初めに、自動二輪車１の概要について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、自動二輪車１の側面図である。図２は、自動二輪車１の正面図である。図１に示すように、自動二輪車１は、前輪１１と、後輪１２と、エンジン１３と、を備える。
【００１４】
車体フレームの前部には、図略のアッパーブラケット及びロアブラケット等を介してフロントフォーク２１が取り付けられている。フロントフォーク２１は、正面視で前輪１１を挟むように左右一対で配置されている。フロントフォーク２１の下部には、前輪１１が回転可能に取り付けられている。
【００１５】
また、前輪１１の近傍には、フロントフェンダ２２が配置されている。フロントフェンダ２２は、図２に示すように、前輪１１の車幅方向外側と、前輪１１の高さ方向上側と、を覆うように配置されている。また、フロントフェンダ２２は、正面視でフロントフォーク２１と重なるように配置されている。
【００１６】
車体フレームの後部には、スイングアーム２３が配置されている。スイングアーム２３の後部には、後輪１２が回転可能に取り付けられている。エンジン１３が発生させた動力は、後輪１２に取り付けられたドライブチェーン２６を介して後輪１２に伝達される。このように、前輪１１及び後輪１２は、自動二輪車１の車体を走行させる走行輪である。
【００１７】
前輪１１及びフロントフォーク２１の後方には、ラジエータ２４が配置されている。ラジエータ２４の内部には、エンジン１３を冷却するための冷却水（冷却媒体）が流れている。ラジエータ２４は、外気との熱交換によって、この冷却水の放熱を行う。
【００１８】
フロントフォーク２１の上端の近傍にはステアリングハンドル２５が配置されている。運転者がステアリングハンドル２５を回動させることで、フロントフォーク２１が回動するため、自動二輪車１を旋回させることができる。ステアリングハンドル２５の後方であって、エンジン１３の上方には、エンジン１３に供給するための燃料が貯留される燃料タンク２７が配置されている。燃料タンク２７の後方には、運転者が着座するためのフロントシート２８が配置されている。
【００１９】
自動二輪車１の表面にはカウル３１が配置されている。カウル３１は樹脂製であってレーダ等で用いられる周波数の電磁波を透過する材料で構成されている。カウル３１は、自動二輪車１の空気抵抗の低減、自動二輪車１が有する各部品の保護、及び外観の向上等の目的で設けられている。カウル３１は、複数のカウル部材から構成されている。本明細書では、カウル３１のうち、正面視で見える部分であって、前輪１１及びフロントフォーク２１を挟むように間隔を空けて左右一対で配置されている部分をサイドカウル（カバー部材）３１ａと称する。また、サイドカウル３１ａよりも上方に配置されている部分をアッパーカウル（フロントカウル）３１ｂと称する。
【００２０】
なお、アッパーカウル３１ｂの下部には、左右一対の取込み口が配置されていてもよい。この構成の自動二輪車１では、取込み口と図略のエアクリーナを接続する吸気経路（ダクト）が形成されている。この構成により、取込み口が取り込んだ走行風がエンジンに供給されるため、吸気圧を上昇させることができる。
【００２１】
図１に示すように、高さ方向において前輪１１より高い位置であって、自動二輪車１の前部には、ヘッドライト３３が配置されている。ヘッドライト３３は、左右方向の中央に配置されている。ヘッドライト３３は、光源で発生させた光をリフレクタで反射して、光を透過するレンズを介して前方に照射する構成である。ヘッドライト３３は、レンズがアッパーカウル３１ｂから露出するようにして、当該アッパーカウル３１ｂの内部空間に配置されている。これに代えて、ヘッドライト３３は、カウル３１の外側に露出するように配置されていてもよい。あるいはアッパーカウル３１ｂが設けられていなくてもよい。ヘッドライト３３は、エンジン１３の動作中又は走行中は常に点灯するように構成されている。また、図２に示すように、本実施形態のヘッドライト３３は、車幅方向の中心の１箇所に配置されている。これに代えて、ヘッドライト３３は、例えば左右対称となるように左右一対で配置されていてもよい。
【００２２】
ヘッドライト３３の上方には、サイドミラー３４が左右一対で配置されている。それぞれのサイドミラー３４は、延出部３４ａと、ミラー部３４ｂと、を備える。延出部３４ａは、アッパーカウル３１ｂから車幅方向の外側に延びており、先端部にミラー部３４ｂが接続されている。ミラー部３４ｂには、後方を向くように配置された図略のミラーが配置されている。なお、サイドミラー３４は、別の位置（例えばステアリングハンドル２５）に取り付けられていてもよい。
【００２３】
左右一対のサイドミラー３４には、それぞれ方向指示器３５が設けられている。方向指示器３５は、サイドミラー３４のうち、正面視及び側面視で視認可能な位置に配置されている。方向指示器３５は、右左折時又は車線変更時等に運転者の操作に応じて点滅する。また、方向指示器３５は、ハザードランプとして使用されることもある。なお、方向指示器３５は、サイドミラー３４以外（例えばカウル３１又はヘッドライト３３）に取り付けられていてもよい。
【００２４】
左右一対のサイドカウル３１ａの内部空間には、それぞれ、コーナリングライト（灯火器）４０が配置されている。サイドカウル３１ａの内部空間とは、図３に示すように、左右方向の内側と外側の板状のカウル部材の間に形成されている空間である。コーナリングライト４０は、サイドカウル３１ａのうち比較的上部、具体的にはコーナリングライト４０の少なくとも一部が、前輪１１及びフロントフェンダ２２よりも上方に位置するように配置されている。正面視において、サイドカウル３１ａは下方に近づくに連れて車幅方向の長さが短くなるので、コーナリングライト４０を比較的上部に配置することで、コーナリングライト４０を配置する空間を確保できる。
【００２５】
図３に示すように、コーナリングライト４０は、ライトカバー（カバー部材）４１と、複数の光照射部４２と、を備える。ライトカバー４１は、複数の光照射部４２をまとめて覆う。ライトカバー４１は、ハウジング４１ａと、レンズ４１ｂと、を備える。コーナリングライト４０は、レンズ４１ｂが外部に露出するようにして、サイドカウル３１ａの内部空間に配置されている。また、本実施形態では、サイドカウル３１ａのうち、車幅方向の外側に配置されたカウル部材にコーナリングライト４０が取り付けられているが、車幅方向の内側に配置されたカウル部材にコーナリングライト４０が取り付けられていてもよい。
【００２６】
ハウジング４１ａは、光照射部４２等の部品が取り付けられる部材である。また、光照射部４２を点灯させるための電力を供給する電源ケーブル４５は、ハウジング４１ａを介して取り付けられている。レンズ４１ｂは、コーナリングライト４０の前部に配置されている。レンズ４１ｂは、光照射部４２が発生させた光を透過可能な材料で構成されている。それぞれの光照射部４２は、ＬＥＤ等の光源４２ａと、光源４２ａが発生させた光を反射するリフレクタ４２ｂと、を備える。
【００２７】
また、図４に示すように、自動二輪車１は、バンク角を検出するバンク角センサ５１を備える。バンク角とは、車長方向を回動軸方向とした自動二輪車１の傾倒角度であり、詳細には、自動二輪車１の車高方向と、路面に垂直な方向と、がなす角である。バンク角センサ５１が検出したバンク角は図３に示す制御部５０へ出力される。
【００２８】
制御部５０は、電子部品が取り付けられた回路基板である。制御部５０は、コーナリングライト４０内に配置されていても良いし、コーナリングライト４０外に配置されていてもよい。制御部５０は、自動二輪車１が左側にバンクしている場合、左側に配置されたコーナリングライト４０の光照射部４２を点灯させる（右側についても同様）。なお、制御部５０は、バンク角の大きさに応じて、点灯させる光照射部４２を変更してもよい。例えば、制御部５０は、バンク角が小さい場合は下側の光照射部４２を点灯させ、バンク角が大きくなるに従って上側の光照射部４２を追加で点灯させてもよい。なお、本実施形態の光照射部４２は鉛直方向に並べて配置されているが、車幅方向に並べて配置されていてもよいし、鉛直方向及び車幅方向に並べて（即ち斜め方向に並べて）配置されていてもよい。
【００２９】
左右一対のコーナリングライト４０には、それぞれカメラユニット（前方検出部）６０が配置されている。それぞれのカメラユニット６０は、ハウジング４１ａに取り付けられている。また、カメラユニット６０は、複数の光照射部４２の下側に配置されている。これにより、光照射部４２を比較的上方に配置することができるため、旋回時において遠くまで光を照射し易くなる。カメラユニット６０は、主として可視光を検出する撮像素子を有しており、自動二輪車１の前方の画像を取得する。また、カメラユニット６０には、上述の電源ケーブル４５を介して電力が供給される。言い換えれば、光照射部４２とカメラユニット６０は電源ケーブルが共通である。
【００３０】
なお、仮に、他の電装品とは離れた位置にカメラユニット６０を配置する場合、カメラユニット６０に電力を供給するためだけに電源ケーブルを配索する必要がある。この点、本実施形態のように他の電装品と同じ位置に（同じハウジング４１ａに）カメラユニット６０を取り付けて電源ケーブル４５を共通にすることで、電源ケーブル４５の配索を単純にできる。
【００３１】
それぞれのカメラユニット６０が取得した画像は、制御部５０へ出力される。また、本実施形態では、カメラユニット６０が左右一対で配置されている。従って、制御部５０は、それぞれのカメラユニット６０が取得した画像と、カメラユニット６０同士の距離と、に基づいて解析を行うことで、取得した画像に含まれる物体までの距離を算出できる。なお、コーナリングライト４０の制御を行うハードウェアと、画像解析を行うハードウェアと、は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００３２】
また、コーナリングライト４０の制御に関する信号（例えばバンク角の検出結果を示す信号又は点灯の有無を切り替える信号）はＣＡＮ通信でやり取りされる。また、カメラユニット６０の制御に関する信号（取得した画像を示す信号、画像の解析結果を示す信号、画像の解析結果に応じて各部を制御するための信号）もＣＡＮ通信でやり取りされる。従って、コーナリングライト４０及びカメラユニット６０は、信号ケーブルについても共通化されている。
【００３３】
制御部５０は、左右一対のカメラユニット６０の検出結果に基づいて、車体制御を行う。車体制御とは、自動二輪車１が備える何れかの部品を制御することである。また、以下の説明では、カメラユニット６０の検出結果に基づく車体制御のことを単に車体制御と称することがある。制御部５０は、例えば、（１）クルーズコントロール制御、（２）衝突防止制御、（３）ロービーム／ハイビーム切替制御を行う。なお、ここで説明する制御は一例であり、カメラユニット６０の検出結果に基づいて、異なる車体制御が行われてもよい。
【００３４】
クルーズコントロール制御とは、カメラユニット６０の検出結果に基づいて前方の車両までの距離（離間距離）を計測し、離間距離に基づいて（例えば離間距離が一定となるように）車速を調整する制御である。制御部５０は、エンジン１３又は制動油圧制御装置５２を制御することで、車速を調整する。なお、制動油圧制御装置５２は、ブレーキホースを介してブレーキに供給する油圧を調整する装置である。
【００３５】
衝突防止制御とは、カメラユニット６０の検出結果に基づいて前方の障害物又は車両までの距離（離間距離）を計測し、離間距離に基づいて（例えば離間距離が急激に小さくなった場合に）自動二輪車１を制動する制御である。制御部５０は、例えば制動油圧制御装置５２を制御することで、自動二輪車１を制動する。
【００３６】
ロービーム／ハイビーム切替制御は、カメラユニット６０の検出結果に基づいて対向車の位置、対向車のヘッドライトが照射する光、又は、前走車の位置等を計測し、計測した結果に基づいて、ヘッドライト３３のロービームとハイビームを切り替える制御である。例えば、制御部５０は、対向車又は前走車までの距離が遠い場合又は対向車のヘッドライトが照射する光を検出していない場合、ヘッドライト３３をハイビームに設定し、それ以外の場合はヘッドライト３３をロービームに設定する。
【００３７】
自動二輪車１が旋回している時（カーブ走行時、車線変更時、又は右左折時）は、運転者が周囲の状況を考慮して運転を行っていると考えられるため、上述した３つの車体制御は行われない。また、自動二輪車１が旋回している時は、カメラユニット６０が取得する画像が大きく変化するため、上述した３つの車体制御を的確に行うことができない可能性もある。従って、本実施形態では、上述した３つの車体制御は自動二輪車１の直進時にのみ行われる。なお、自動二輪車１が直進しているか否かは、ＧＮＳＳセンサ等の位置センサ、ＩＭＵ等の加速度センサ、及びバンク角センサ５１等の検出結果に基づいて判定される。
【００３８】
次に、本実施形態のカメラユニット６０の詳細な位置及び構成と、それに伴って奏する効果について説明する。
【００３９】
本実施形態のカメラユニット６０は、アッパーカウル３１ｂではなくサイドカウル３１ａに配置されている。ここで、アッパーカウル３１ｂは、空気抵抗を低減するために先細り形状であるため、部品を配置するための空間が限られている。特に本実施形態では、ヘッドライト３３がアッパーカウル３１ｂ内に形成されている。そのため、カメラユニット６０を配置するための空間が更に限られる。また、カメラユニット６０は前方を検出するという性質上、前面に露出させる必要がある点においても、取付可能な位置が制約されている。なお、アッパーカウル３１ｂに取込み口が形成されている場合は、取込み口とエアクリーナを繋ぐ吸気経路もアッパーカウル３１ｂ内に形成されることとなるので、カメラユニット６０を配置するための空間が更に限られる。
【００４０】
この点、サイドカウル３１ａは先細り形状ではあるものの、車幅方向の内側と外側のカウル部材の間には厚みがある空間が形成されているため、カメラユニット６０を配置するための空間を確保し易い。更に、左右一対のカメラユニット６０で前方を検出する場合、左右のカメラユニット６０の距離を離した方が検出精度が高くなり易い。この点、サイドカウル３１ａは、左右一対のフロントフォーク２１を挟んで左右一対で設けられるため、左右のカメラユニット６０を離して配置できる。
【００４１】
なお、サイドカウル３１ａよりも車幅方向の内側、又は、アッパーカウル３１ｂの下方にも空間は存在しているが、この空間はラジエータ２４へ向かう走行風が通る経路となっている。従って、この空間に部品を配置した場合、エンジン１３の冷却効率が低下する可能性があるため好ましくない。この点においても、サイドカウル３１ａの内部にカメラユニット６０を配置することが好ましい。なお、本実施形態の自動二輪車１は、正面視において、コーナリングライト４０及びカメラユニット６０は、ラジエータ２４と重ならないように配置されている。
【００４２】
カメラユニット６０をフロントフェンダ２２に取り付けることも不可能ではないが、フロントフェンダ２２のサイズが大きくなることにより、ラジエータ２４へ向かう走行風の経路が狭くなる可能性がある。更に、フロントフェンダ２２は、ステアリングハンドル２５及び前輪１１等と一体的に回動するため、操舵の度にカメラユニット６０の撮像範囲が変化してしまうため、上述した車体制御が困難になる可能性がある。この点、アッパーカウル３１ｂは、ステアリングハンドル２５を回動させても動かないため、カメラユニット６０の撮像範囲が変化しないので、上述した車体制御を適切に行うことができる。
【００４３】
本実施形態のカメラユニット６０は、コーナリングライト４０のライトカバー４１内に配置されている。コーナリングライト４０等の灯火器は防水性が要求されるため、防水構造を有している。そのため、ライトカバー４１内にカメラユニット６０を配置することで、カメラユニット６０の防水構造を簡略化したり省略したりすることができる。
【００４４】
また、コーナリングライト４０等の灯火器は、振動による機器の負担を軽減したり、振動による位置ズレ等を確実に防止するために、防振構造（ラバーマウント等）が採用されている。また、カメラユニット６０も精密機械であるため、大きな振動が伝達することを避けることが好ましい。また、カメラユニット６０に位置ズレが生じた場合、前方の物体までの距離は左右のカメラユニット６０の相対位置を用いて求められることもあり、検出精度に悪影響を及ぼす可能性がある。従って、カメラユニット６０にとっても、位置ズレを防止することは非常に重要となる。この点、本実施形態では、コーナリングライト４０の防振構造を用いてカメラユニット６０も防振できるため、カメラユニット６０の防振構造を簡略化したり省略したりすることができる。
【００４５】
なお、コーナリングライト４０は、光軸を調整可能に構成されていても良いが、コーナリングライト４０の光軸調整時にカメラユニット６０の向きが変化しないことが好ましい。例えば、コーナリングライト４０全体ではなく、光照射部４２の取付向きを変更可能に構成することで、光照射部４２のみの向きを調整できる。これにより、カメラユニット６０の撮像範囲を変更することなく、コーナリングライト４０の光軸を調整できる。
【００４６】
また、例えばヘッドライト３３のライトカバー内にカメラユニット６０を配置した場合、ヘッドライト３３が照射する光によってカメラユニット６０が画像を適切に取得できない可能性がある。そのため、例えばヘッドライト３３の光照射部とカメラユニット６０とを区画する仕切り板等が必要となる。更に、ヘッドライト３３は常時点灯されているため、発熱量が多い傾向にある。そのため、ヘッドライト３３の熱からカメラユニット６０を保護する構造が必要になる可能性がある。
【００４７】
この点、コーナリングライト４０は基本的には旋回時にしか点灯しない。一方で、旋回時には、上述した車体制御は行われない。従って、コーナリングライト４０が照射する光がカメラユニット６０に入ることを抑制する必要がない。そのため、本実施形態では、コーナリングライト４０の光照射部４２とカメラユニット６０とを区画する仕切り板は配置されていない。その結果、灯火器の構成を単純にしつつ、灯火器のライトバー内にカメラユニット６０を配置できる。更に、コーナリングライト４０は常時点灯ではないため、発熱量はあまり多くない傾向であるので、カメラユニット６０の熱対策を簡略化したり省略したりすることができる。
【００４８】
更に、コーナリングライト４０の光照射部４２は、旋回時に前方を適切に照射するために高い位置に設けられることが好ましい。一方で、カメラユニット６０の取付位置が高くなるに従って、バンク時のカメラユニット６０の位置変化が大きくなる（傾倒角度は同じであるが移動距離が長い）。なお、自動二輪車１の旋回時には上述した車体制御は行われないが、走行位置を調整する程度の僅かなバンクであれば、上述した車体制御が行われるため、その際の撮像範囲の変化を軽減するために、カメラユニット６０の取付位置を低くすることが好ましい。このように、コーナリングライト４０とカメラユニット６０は最適な位置が鉛直方向において反対であるため、コーナリングライト４０を上側に配置するとともにカメラユニット６０を下側に配置することで、最適なレイアウトを実現できる。
【００４９】
次に、第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態の自動二輪車１の正面図である。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００５０】
第２実施形態では、サイドカウル３１ａには、左右一対の方向指示器３５が取り付けられている。方向指示器３５は、第１実施形態のコーナリングライト４０と同様に、ライトカバー（カバー部材）３６と、光照射部３７と、を備える。ライトカバー３６は、ハウジングとレンズとから構成されている。カメラユニット６０は、このライトカバー３６に覆われている。
【００５１】
第２実施形態のカメラユニット６０は、第１実施形態と同様の位置に配置されているため、同様の効果を発揮することができる。また、方向指示器３５は、コーナリングライト４０と同様に旋回時か、旋回の直前のみに点灯するだけであるため、光対策及び熱対策についても、第１実施形態と同様の効果を発揮できる。
【００５２】
次に、第３実施形態を説明する。図６は、第３実施形態の自動二輪車の平面図である。
【００５３】
第３実施形態では、ステアリングハンドル２５のグリップを覆う（詳細には、グリップの周囲の少なくとも一部を覆う）ハンドガード２９が配置されている。また、このハンドガード２９には、方向指示器３５が配置されている。方向指示器３５は、ライトカバー３６と、光照射部３７と、を備える。第３実施形態のカメラユニット６０は、この方向指示器３５に覆われるように配置されている。
【００５４】
第３実施形態では、取付位置が第１実施形態とは異なるが、第１実施形態で説明した効果の一部は発揮できる。具体的には、カメラユニット６０の防水構造、防振構造、光対策、及び熱対策を簡略化又は省略できる効果等を発揮できる。
【００５５】
以上に説明したように、自動二輪車１は、左右一対のフロントフォーク２１と、ヘッドライト３３と、カバー部材（サイドカウル３１ａ及びライトカバー４１，３６）と、カメラユニット６０と、を備える。左右一対のフロントフォーク２１には、前輪１１が回転可能に取り付けられる。ヘッドライト３３は、前方を照射する。カバー部材は、正面視で左右一対のフロントフォーク２１の左右方向外側に少なくとも配置され、内部空間が形成されている。カメラユニット６０は、電磁波の一種である可視光を取得して（画像を取得して）前方を検出する。カメラユニット６０は、正面視でヘッドライト３３よりも下方に配置されるとともに左右一対のフロントフォーク２１の左右方向外側に配置されている。カメラユニット６０は、カバー部材の内部空間に配置されている。
【００５６】
これにより、ヘッドライト３３よりも下方かつフロントフォーク２１の左右方向外側の領域を有効に活用してカメラユニット６０を配置できる。また、カバー部材の内部空間にカメラユニット６０が配置されているため、カメラユニット６０の防水構造を簡略化又は省略できる。特に、自動二輪車１は外部に露出している部分が多く、防水構造の必要性及び重要性が高いため、一層有効である。
【００５７】
また、上記実施形態の自動二輪車１においては、ヘッドライト３３とは別に設けられる灯火器（コーナリングライト４０、方向指示器３５）を備える。灯火器は、光照射部３７，４２と、光照射部３７，４２を覆うライトカバー３６，４１と、を備える。ライトカバー３６，４１がカバー部材に相当する。
【００５８】
これにより、灯火器は防水性に優れるため、その防水構造を用いてカメラユニット６０を防水することができる。
【００５９】
また、上記実施形態の自動二輪車１は、車体の側部に配置されるサイドカウル３１ａを備える。ライトカバー４１は、光を透過するレンズ４１ｂを含んでいる。レンズ４１ｂがサイドカウル３１ａから露出するように、灯火器がサイドカウル３１ａに覆われている。
【００６０】
これにより、サイドカウル３１ａの内部空間を有効に活用できるとともに、サイドカウル３１ａに覆われている部分において、灯火器及びカメラユニット６０の防水構造を簡略化又は省略できる。
【００６１】
また、上記実施形態の自動二輪車１において、灯火器は、車体を傾けた際に点灯を開始するコーナリングライト４０である。
【００６２】
これにより、コーナリングライト４０は常時点灯ではないため熱が発生しにくいので、ヘッドライト３３にカメラユニット６０を配置する場合と比較して、カメラユニット６０に伝わる熱を低減できる。
【００６３】
また、上記実施形態の自動二輪車１は、カメラユニット６０の検出結果に基づく車体制御を行う制御部５０を備える。コーナリングライト４０は、前後方向を回転軸として車体が傾斜しているときに点灯する。制御部５０は、車体が傾斜してコーナリングライト４０が点灯している間は、カメラユニット６０の検出結果に基づく車体制御を行わない。
【００６４】
車体が傾斜しているときには、カメラユニット６０の検出結果に基づく車体制御が行われないので、仮にコーナリングライト４０の光がカメラユニット６０に入る構成であったとしても、この車体制御には影響しない。従って、コーナリングライト４０の構造を単純にしたり、あるいは、カメラユニット６０のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【００６５】
また、上記実施形態の自動二輪車１においては、コーナリングライト４０の光照射部４２の下方にカメラユニット６０が配置されている。
【００６６】
これにより、カメラユニット６０を光照射部の下方に配置することで、コーナリングライト４０の光照射部４２の位置が高くなり、旋回中に遠くの位置を照射し易くなる。
【００６７】
また、上記実施形態の自動二輪車１においては、灯火器が方向指示器３５である。
【００６８】
これにより、方向指示器３５では常時点灯ではないため熱が発生しにくいので、ヘッドライト３３にカメラユニット６０を配置する場合と比較して、カメラユニット６０に伝わる熱を低減できる。
【００６９】
また、上記実施形態の自動二輪車１においては、ライトカバー３６，４１には、灯火器及びカメラユニット６０の両方に電力を供給する電源ケーブル４５が接続されている。
【００７０】
これにより、１つの電源ケーブル４５を用いて２つの機器に電力を供給できるので、配線が単純になる。
【００７１】
また、上記実施形態の自動二輪車１においては、カメラユニット６０は、左右一対のフロントフォーク２１を左右方向で挟むように左右一対で設けられている。
【００７２】
これにより、左右方向の広い範囲において前方を検出できる。
【００７３】
また、上記実施形態の自動二輪車１において、コーナリングライト４０は左右一対のフロントフォーク２１を左右方向で挟むように左右一対で設けられている。カメラユニット６０は、左右一対のフロントフォーク２１を左右方向で挟むように左右一対で設けられたカメラユニット６０である。左右一対のカメラユニット６０の検出結果に基づいて、直進中における前方の物体までの距離が計測される。
【００７４】
これにより、コーナリングライト４０は左右の旋回に合わせて左右一対で設けられることが好ましく、それを活用して左右一対のカメラユニット６０を配置できる。また、旋回中には前方の物体までの距離の計測が不要であるため、コーナリングライト４０の光がカメラユニット６０に及ぼす影響を無視することもできる。また、コーナリングライト４０の前方には光を遮る部材は配置されないため、カメラユニット６０で取得する映像（可視光）が遮られにくい。
【００７５】
また、上記実施形態の自動二輪車１は、灯火器（コーナリングライト４０、方向指示器３５）と、カメラユニット６０と、を備える。灯火器は、左右一対で配置され、光照射部４２，３７及び当該光照射部４２，３７を覆うライトカバー４１，３６を有する。カメラユニット６０は、左右一対で配置され、ライトカバー４１，３６にそれぞれ覆われ、電磁波の一種である可視光を取得して前方を検出する。
【００７６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７７】
上記実施形態では、前方検出部の例として可視光（電磁波の一種）を取得するカメラユニット６０を例に挙げて説明した。しかし、音又は電磁波を取得して前方（前方の状況、前方に存在する物体等）を検出する構成であれば、カメラユニット６０以外の計測器を用いることもできる。例えば、前方検出部はソナーであってもよい。ソナーは、超音波を外部に送信するとともに物体で反射した反射波（超音波）を取得することで物体が存在する方向及び物体までの距離を検出する。また、前方検出部はレーダであってもよい。レーダは、電磁波（赤外線、ミリ波、又はマイクロ波等）を外部に送信するとともに物体で反射した反射波（電磁波）を取得することで物体が存在する方向及び物体までの距離を検出する。
【００７８】
前方検出部としてソナー又はレーダを用いる構成は、カメラで画像を取得することが困難な状況（夜間又は雨天等）においても、前方を検出できる。また、ソナーは、近距離での衝突防止等に特に適している。また、レーダは、照射する電磁波の波長及び電磁波の照射範囲に応じて特性が異なるが、例えば遠距離での物体検出に適している。カメラは、画像認識の精度を向上させることで物体の種類を略正確に特定できるので、物体の種類を特定する処理に適している。このように、前方検出部の種類に応じて特性が異なるので、複数種類の前方検出部を組み合わせてもよい。例えば、コーナリングライト４０のハウジング４１ａに複数種類の前方検出部が配置されていてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、カメラユニット（前方検出部）６０は左右一対で配置されているが、左右の何れかのみに配置されていてもよい。ソナー及びレーダは、単独で配置されていても前方の物体までの距離を計測できる。なお、カメラは、単独で配置されている場合は、前方の物体までの距離を計測できないが、前方に存在する物体の種類、物体の大きさ、及び物体の大きさの変化等を検出できるので、車体制御で用いられる情報を検出できる。
【００８０】
第１実施形態では、カメラユニット（前方検出部）６０がコーナリングライト４０内に配置されるとともに、このコーナリングライト４０がサイドカウル３１ａ内に配置されている。この構成に代えて、サイドカウル３１ａに直接的にカメラユニット６０が配置されていてもよい。即ち、サイドカウル３１ａの表面の一部が開口しており、この開口部にカメラユニット６０のレンズ等が配置される構成であってもよい。この構成であっても、カメラユニット６０の露出している部分以外は防水構造が必須ではないので、本発明の効果を発揮できる。あるいは、第１実施形態に代えて、コーナリングライト４０がサイドカウル３１ａに覆われていない構成であってもよい。言い換えれば、コーナリングライト４０のレンズ４１ｂ以外の部分（例えばハウジング４１ａ）も外部に露出している構成であってもよい。また、この構造では、コーナリングライト４０には全体にわたって防水構造が必要となるが、内部のカメラユニット６０には防水構造が必須ではない。従って、本発明の効果を発揮できる。この変形例は、第１実施形態だけでなく、第２及び第３実施形態にも適用できる。
【００８１】
上記実施形態では、カメラユニット（前方検出部）６０を内部に配置するための灯火器として、コーナリングライト４０及び方向指示器３５を開示したが、フォグランプ等の他の灯火器にも同様の構造を適用できる。
【００８２】
上記実施形態で説明したカメラユニット６０等の前方検出部に関する技術は、ネイキッドタイプ、オフロードタイプ、スーパースポーツタイプ、ツアラータイプ、クルーズタイプ、又はスクータータイプ等の様々な種類の自動二輪車に適用できる。
【符号の説明】
【００８３】
１  自動二輪車
１１  前輪
２１  フロントフォーク
２２  フロントフェンダ
３１  カウル
３１ａ  サイドカウル（カバー部材）
３１ｂ  アッパーカウル
３３  ヘッドライト
３５  方向指示器（灯火器）
４０  コーナリングライト（灯火器）
４１  ライトカバー（カバー部材）
４１ａ  ハウジング
４１ｂ  レンズ（透過部）
４２  光照射部
４２ａ  光源
４２ｂ  リフレクタ
４５  電源ケーブル
５０  制御部
６０  カメラユニット（前方検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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