(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの吐出不良が生じることがなく、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】記録ヘッドＨｄｉと、インク収容部と、予備液収容部と、インク収容部と記録ヘッドとの間に配設されたインク流路、インク流路に形成された注入口に予備液を供給し、充填流路に予備液を充填する予備液供給処理部Ｐｒ４と、インク流路に形成された導入口から空気を導入して、充填流路から予備液を排出させる空気導入処理部Ｐｒ５と、予備液が排出された後の充填流路にインクを充填するインク供給処理部Ｐｒ６とを有する。予備液が排出された後の充填流路にインクが充填されるので、予備液がインクに混入するのを阻止することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）記録ヘッドと、
（ｂ）インクを収容するインク収容部と、
（ｃ）予備液を収容する予備液収容部と、
（ｄ）インク収容部と記録ヘッドとの間に配設されたインク流路と、
（ｅ）該インク流路に形成された注入口に予備液を供給し、所定の充填流路に予備液を充填する予備液供給処理部と、
（ｆ）前記インク流路に形成された導入口から空気を導入して、前記充填流路から予備液を排出させる空気導入処理部と、
（ｇ）予備液が排出された後の前記充填流路にインクを充填するインク供給処理部とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
（ａ）前記インク流路に、インクの脱気を行う脱気装置が配設され、
（ｂ）前記注入口はインク流路におけるインク収容部と脱気装置との間に形成される請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記導入口はインク流路における前記注入口と脱気装置との間に形成される請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記充填流路は、前記インク流路及び記録ヘッドから成る流路によって形成される請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
（ａ）前記インク流路に、廃液収容部に接続された廃液口が形成され、
（ｂ）前記予備液は充填流路から廃液口を介して廃液収容部に排出される請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記充填流路は、前記インク流路における廃液口より上流側の部分によって形成される請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
記録ヘッド、インクを収容するインク収容部、予備液を収容する予備液収容部、及びインク収容部と記録ヘッドとの間に配設されたインク流路を有する印刷装置のインク充填方法において、
（ａ）前記インク流路に形成された注入口に予備液を供給し、所定の充填流路に予備液を充填し、
（ｂ）前記インク流路に形成された導入口から空気を導入して、前記充填流路から予備液を排出し、
（ｃ）予備液が排出された後の前記充填流路にインクを充填することを特徴とするインク充填方法。
【請求項８】
前記充填流路に予備液を充填し、充填流路から予備液を排出させることによって、充填流路内の壁が濡れた状態になる請求項７に記載のインク充填方法。
【請求項９】
（ａ）前記インク流路に、インクの脱気を行う脱気装置が配設され、
（ｂ）前記充填流路に充填されたインクは、脱気装置によって脱気が行われた後、記録ヘッドに供給される請求項７又は８に記載のインク充填方法。
【請求項１０】
前記インク流路に形成された導入口から空気を導入して、前記充填流路から予備液を排出させた後、前記充填流路にインクが充填される前に脱気装置を交換する請求項９に記載のインク充填方法。
【請求項１１】
前記脱気装置を交換した後、インク流路に形成された注入口に予備液を供給し、充填流路に予備液を充填し、導入口から空気を導入して、充填流路から予備液を排出させ、予備液が排出された後の充填流路にインクを充填する請求項１０に記載のインク充填方法。
【請求項１２】
（ａ）前記インク流路に、廃液収容部に接続された廃液口が形成され、
（ｂ）前記予備液は充填流路から廃液口を介して廃液収容部に排出される請求項７〜１１のいずれか１項に記載のインク充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びインク充填方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の印刷装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクが吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。そのために、インクジェットプリンタにインクタンクが配設され、該インクタンクのインクが記録ヘッドに供給される。
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタの使用が開始される時点で、インクを記録ヘッドに供給するためのインク流路には、インクが充填されておらず、空気又は保存液が入っている。
【０００４】
この状態で、インクジェットプリンタにインクタンクを取り付け、記録ヘッドを駆動すると、インク流路内に残留している空気、保存液等がインクに混入し、インクの吐出不良が生じる。
【０００５】
また、インク内に溶存酸素が含有されている場合、溶存酸素によって気泡が発生し、インクの吐出不良が生じる。
【０００６】
その結果、画像にドット抜け等が発生し、画像品位が低下してしまう。
【０００７】
そこで、インク内の溶存酸素を除去するための脱気モジュールをインク流路に配設し、印刷が開始される前に、あらかじめ脱気が行われた有機溶媒等から成る予備液をインク流路に充填し、予備液をインクに置換してから記録ヘッドを駆動するようにしたインクジェットプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５１８６９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、インク流路に充填された予備液が、外部に排出されないままインクに置換されるので、予備液がインクに混入し、インクの吐出不良が生じ、画像品位が低下してしまう。
【００１０】
すなわち、記録ヘッドによる記録が開始される前に、インク流路に充填された予備液がすべて外部に排出される必要があるが、予備液はインク流路に残留したまま置換されるので、予備液がインクに混入するのを阻止することができない。
【００１１】
予備液を完全にインクに置換することによってインクの吐出不良が生じることがないようにすることはできるが、この場合、記録ヘッドからインクを吐出することができるようになるまでのインクの使用量が多くなってしまう。
【００１２】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、インクの吐出不良が生じることがなく、画像品位を向上させることができる印刷装置及びインク充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明の印刷装置においては、記録ヘッドと、インクを収容するインク収容部と、予備液を収容する予備液収容部と、インク収容部と記録ヘッドとの間に配設されたインク流路と、該インク流路に形成された注入口に予備液を供給し、所定の充填流路に予備液を充填する予備液供給処理部と、前記インク流路に形成された導入口から空気を導入して、前記充填流路から予備液を排出させる空気導入処理部と、予備液が排出された後の前記充填流路にインクを充填するインク供給処理部とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷装置においては、記録ヘッドと、インクを収容するインク収容部と、予備液を収容する予備液収容部と、インク収容部と記録ヘッドとの間に配設されたインク流路と、該インク流路に形成された注入口に予備液を供給し、所定の充填流路に予備液を充填する予備液供給処理部と、前記インク流路に形成された導入口から空気を導入して、前記充填流路から予備液を排出させる空気導入処理部と、予備液が排出された後の前記充填流路にインクを充填するインク供給処理部とを有する。
【００１５】
この場合、予備液が排出された後の充填流路にインクが充填されるので、予備液がインクに混入するのを阻止することができる。
【００１６】
したがって、インクの吐出不良が生じることがないので、画像品位を向上させることができる。また、予備液をインクに置換する必要がないので、記録ヘッドからインクを吐出することができるようになるまでのインクの使用量を少なくすることができる。
【００１７】
さらに、充填流路から予備液が排出されたときに、充填流路内の壁が濡れた状態になるので、インクを充填流路の隅々まで円滑に充填することができる。
【００１８】
したがって、記録ヘッドからインクを吐出することができるようになるまでのインクの使用量を一層少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインク供給系の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第３のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、印刷装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００２１】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【００２２】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒはフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＢＰを備え、該受け板ＢＰ上に沿ってレール１５が延在させて配設され、レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。
【００２３】
該キャリッジ１７には、一つ以上、本実施の形態においては、複数の後述される記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、）（図１）が、図示されない複数のノズルを備えたノズル面を下方に向けて搭載される。
【００２４】
また、前記フレームＦｒの左端側に駆動側のプーリ１８が、前記フレームＦｒの右端側に従動側のプーリ１９がそれぞれ回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９との間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記駆動側のプーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【００２５】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、前記各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、各記録ヘッドＨｄｉから各色のインクが吐出され、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向に搬送される図示されない記録媒体にインクが付着させられ、これにより、記録媒体に、文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われる。なお、前記記録媒体としては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２６】
前記レール１５に沿ってリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りがキャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図３）によって読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化に基づいてキャリッジ１７の速度が算出される。
【００２７】
また、前記受け板ＢＰ上における所定の領域に、プレート状の形状を有し、記録媒体を支持するプラテン２５が配設され、該プラテン２５の下方に、プラテン２５上を搬送される記録媒体を負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引機構が配設される。
【００２８】
前記プラテン２５の後側（記録媒体の搬送方向におけるプラテン２５より上流側）に、媒体後方案内部としての図示されないプリガイドが配設される。該プリガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出され、搬送される記録媒体を前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体の搬送方向における前記プリガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２９】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に沿って延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において回転自在に配設され、記録媒体を搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしての複数のピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられ、これにより、記録媒体は、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、前記プリガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、プラテン２５によって平坦に支持された記録媒体と前記記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体にインクが付着させられる。
【００３０】
なお、シングルパス方式によって印刷が行われる場合は、前記搬送モータ３４を駆動して記録媒体を所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を一方の方向に移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータ３４を再び駆動して記録媒体を所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を他方の方向に移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体に画像が形成される。
【００３１】
また、マルチパス方式によって印刷が行われる場合は、前記記録媒体を搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉのノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。
【００３２】
前記フレームＦｒの前側には、印刷が行われた後の記録媒体を案内するための媒体前方案内部としてのアフターガイド３３が配設される。該アフターガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体を下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３３】
本実施の形態においては、前記プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３のそれぞれに加熱体としての図示されないヒータが配設され、該各ヒータを通電することによって、プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３を搬送される記録媒体が適切な温度に加熱され、付着させられたインクの乾燥が促進させられる。
【００３４】
ところで、本実施の形態においては、前記キャリッジ１７がレール１５に沿ってプラテン２５上を移動させられている間に各記録ヘッドＨｄｉによるインクの吐出、すなわち、記録が行われ、キャリッジ１７が、プラテン２５が配設されていない受け板ＢＰ上の右端又は左端に置かれているときは、各記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われない。
【００３５】
そこで、本実施の形態においては、受け板ＢＰ上の右端が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、受け板ＢＰ上の左端が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるとともに、折り返すための退避ポジションにされる。
【００３６】
そして、前記ホームポジションには、各記録ヘッドＨｄｉと対向させてキャップユニット４３が配設される。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に、記録ヘッドＨｄｉのノズル面をキャップで覆い、定期的に記録ヘッドＨｄｉからインクを吸引することによって、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりするのを防止する。
【００３７】
前記退避ポジションには、各記録ヘッドＨｄｉと対向させて、ノズルを良好な状態に保持するための、ノズル面を清掃するワイプユニット４４が配設される。
【００３８】
また、２０は、インク収容部としての後述される複数のインクタンクＩｔｉ（ｉ＝１、２、…）から各記録ヘッドＨｄｉに各色のインクを供給するためのインク供給系である。
【００３９】
次に、該インク供給系２０について説明する。
【００４０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるインク供給系の概略図である。なお、図においては、各色のインクのインク供給系２０が便宜上一つの概略図で表されている。
【００４１】
図において、２０はインク供給系、Ｈｄｉは記録ヘッド、Ｉｔｉはインクを収容するインクタンク、Ｍｔｉ（ｉ＝１、２、…）は、該インクタンクＩｔｉに対応させて配設され、予備液を収容する予備液収容部としての予備液タンク、Ｒｍｉ（ｉ＝１、２、…）は、インクタンクＩｔｉと記録ヘッドＨｄｉとの間に配設され、インクを記録ヘッドＨｄｉに供給するためのインク流路、Ｒ１は、該インク流路Ｒｍｉから分岐させて、かつ、大気に開放させて形成された分岐流路、Ｒ２は、前記インク流路Ｒｍｉから分岐させて、かつ、廃液収容部としての廃液ボトル４９に接続させて形成された分岐流路である。
【００４２】
前記インク流路Ｒｍｉにおける上流側から下流側にかけて、切替弁ｖ１１、空気導入弁ｖ１２、送液ポンプ４５、脱気装置としての脱気モジュール４７、及び廃液弁ｖ１３が配設され、脱気モジュール４７に真空ポンプ４８が接続され、廃液弁ｖ１３に前記廃液ボトル４９が接続される。
【００４３】
前記切替弁ｖ１１は、インク流路ＲｍｉにおけるインクタンクＩｔｉの近傍に配設され、インク流路Ｒｍｉに、予備液を注入するための注入口を形成する。そのために、切替弁ｖ１１は、第１、第２の切替位置に置かれ、第１の切替位置において、注入口を閉じ、インクタンクＩｔｉの供給流路Ｋ１とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させ、第２の切替位置において、注入口を開き、予備液タンクＭｔｉの供給流路Ｋ２とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させる。
【００４４】
前記空気導入弁ｖ１２は、インク流路Ｒｍｉに、空気を導入するための導入口を形成する。そのために、空気導入弁ｖ１２は、第１、第２の切替位置に置かれ、第１の切替位置において、導入口を閉じ、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と下流側の部分とを連通させ、第２の切替位置において、導入口を開き、前記分岐流路Ｒ１とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させる。
【００４５】
前記送液ポンプ４５は、インク又は予備液を記録ヘッドＨｄｉ、廃液ボトル４９等に供給する。
【００４６】
前記脱気モジュール４７は、インクから、例えば、溶存酸素等の溶存気体を除去して脱気を行う。そのために、脱気モジュール４７に前記真空ポンプ４８が接続される。
【００４７】
前記脱気モジュール４７としては、例えば、外部還流式、内部還流式等の中空糸脱気モジュールが使用される。外部還流式の中空糸脱気モジュールにおいては、多数の中空糸膜の外側に形成された流路にインクを流し、前記真空ポンプ４８によって中空糸膜の中を減圧し、真空にすることによって、脱気時の圧力損失を小さくしたまま、大量の溶存酸素等の溶存気体を除去することができる。中空糸膜は、気体を透過させ、液体を透過させない樹脂材料から成る中空状（ストロー状）の糸によって形成される。前記樹脂材料としては、ポリプロピレン、ポリ−４−メチルペンテン１等のポリオレフィン系樹脂、又はポリテトラフルオロエチレン、フッ化ビニリデン等のフッ素系樹脂が使用される。
【００４８】
前記廃液ボトル４９は、分岐流路Ｒ２を介して廃液弁ｖ１３に接続され、インク又は予備液を廃液として受けて収容する。
【００４９】
前記廃液弁ｖ１３は、インク流路Ｒｍｉに、インク又は予備液を排出するための廃液口を形成する。そのために、廃液弁ｖ１３は、第１、第２の切替位置に置かれ、第１の切替位置において、廃液口を閉じ、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と下流側の部分とを連通させ、第２の切替位置において、廃液口を開き、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と分岐流路Ｒ２とを連通させる。
【００５０】
インクタンクＩｔｉに収容されるインクとしては、水、水溶性の有機溶媒、顔料等を含有する水系のインクが使用される。水系のインクは、溶存酸素等の溶存気体による気泡が生じやすいので、前記脱気モジュール４７によって溶存酸素等の溶存気体を除去する必要性が高い。
【００５１】
また、予備液タンクＭｔｉに収容される予備液としては、インクに含有される、粘度が低い有機溶媒が使用され、水系のインクが使用される場合、水を使用することもできる。
【００５２】
前記インク供給系２０において、前記インク流路Ｒｍｉ及び記録ヘッドＨｄｉから成る流路によって、所定の充填流路としての第１の充填流路Ｃｈ１が形成され、前記インク流路Ｒｍｉにおける空気導入弁ｖ１２より下流側の部分及び記録ヘッドＨｄｉから成る流路によって第１の空気導入流路Ａｒ１が形成され、前記インク流路Ｒｍｉにおける廃液弁ｖ１３より上流側の部分によって、所定の充填流路としての第２の充填流路Ｃｈ２が形成され、前記インク流路Ｒｍｉにおける空気導入弁ｖ１２より下流側で、かつ、廃液弁ｖ１３より上流側の部分によって第２の空気導入流路Ａｒ２が形成される。
【００５３】
前記脱気モジュール４７は、インク流路Ｒｍｉに存在する樹脂配管部、ジョイント部等から空気がインク流路Ｒｍｉ内に進入することがあるので、可能な限り記録ヘッドＨｄｉの近傍に配設されるが、脱気モジュール４７を、インクタンクＩｔｉと記録ヘッドＨｄｉとの間の任意の箇所に配設することもできる。
【００５４】
前記切替弁ｖ１１、空気導入弁ｖ１２及び廃液弁ｖ１３としては、電気で駆動される電磁弁が使用されるが、手動弁を使用することもできる。
【００５５】
前記廃液弁ｖ１３は、脱気モジュール４７を交換する際に、廃液弁ｖ１３と記録ヘッドＨｄｉとの間のインク流路Ｒｍｉ内のインクが無駄に消費されることがないように、可能な限り脱気モジュール４７の近傍に配設されるが、脱気モジュール４７と記録ヘッドＨｄｉとの間の任意の箇所に配設することもできる。
【００５６】
前記予備液タンクＭｔｉは各インク流路Ｒｍｉごとに配設されるが、各インク流路Ｒｍｉに共通の一つの予備液タンクを配設することができる。
【００５７】
また、インク供給系２０におけるインクタンクＩｔｉ、予備液タンクＭｔｉ、切替弁ｖ１１、空気導入弁ｖ１２、送液ポンプ４５、脱気モジュール４７、真空ポンプ４８、廃液弁ｖ１３、廃液ボトル４９等のうちの所定の部材を前記キャリッジ１７（図２）に搭載することができるが、その場合、キャリッジ１７が重くなるだけでなく、インクジェットプリンタ１０が大型化するので、本実施の形態においては記録ヘッドＨｄｉだけがキャリッジ１７に搭載される。
【００５８】
次に、インクジェツトプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００５９】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００６０】
図において、１０はインクジェットプリンタ、３５はエンコーダ、５５は操作パネル、５７はセンサ群、８０は、インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は、上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び制御コマンドを受けるインタフェース制御部である。
【００６１】
前記エンコーダ３５は、前記キャリッジ１７（図２）の位置を検出するために前記リニアスケール２３の目盛りを読み込む。
【００６２】
前記操作パネル５５は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するための、ＬＥＤ画面等から成る図示されない表示部、及びインクジェットプリンタ１０に操作者が指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る図示されない操作部を備える。なお、操作パネル５５がタッチパネルによって形成されている場合、操作パネル５５は表示部として機能するとともに、操作部としても機能する。
【００６３】
前記センサ群５７は、インクジェットプリンタ１０の動作状態を監視するための各種のセンサ、例えば、記録媒体の位置を検出する媒体位置検出センサ、インクジェットプリンタ１０の置かれた印刷環境を検出する温度センサ及び湿度センサ等から成る。
【００６４】
前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には、前記プログラムのほかに各種の設定値が記録される。また、ＲＡＭ８２には、前記印刷データに基づいて生成され、通常の印刷を行うための画像データのほかに各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワーキングメモリとして使用される。
【００６５】
また、前記制御部８０は、記録処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、予備液供給処理部Ｐｒ４、空気導入処理部Ｐｒ５、インク供給処理部Ｐｒ６等を備える。
【００６６】
前記記録処理部Ｐｒ１は、前記ホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて画像データを生成し、ヘッド駆動部Ｄｒ１を介して記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体に画像を形成する。
【００６７】
なお、前記記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに駆動素子としての図示されないピエゾ素子が配設され、該ピエゾ素子の両端に配設された電極間に所定の電圧が印加されると、電圧に応じてピエゾ素子が駆動され、伸縮させられ、これにより、前記各ノズルにインクを送るインク吐出路の側壁が変形させられる。そして、インク吐出路の断面積がピエゾ素子の伸縮に応じて変化することによって、インクの吐出路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となって各ノズルから吐出される。
【００６８】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、モータ駆動部Ｄｒ２を介して搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体を副走査方向に搬送する。
【００６９】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、モータ駆動部Ｄｒ３を介して、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、前記無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を主走査方向に往復移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置を記録処理部Ｐｒ１に送り、該記録処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせて、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから、画像データに基づいて算出されたタイミングでインクを吐出させる。
【００７０】
前記予備液供給処理部Ｐｒ４は、弁制御部Ｄｒ４を介して切替弁ｖ１１を切り替え、弁制御部Ｄｒ６を介して廃液弁ｖ１３を切り替え、ポンプ駆動部Ｄｒ７を介して送液ポンプ４５を作動又は停止させ、前記予備液タンクＭｔｉ（図１）の予備液を前記第１、第２の充填流路Ｃｈ１、Ｃｈ２に充填する。
【００７１】
前記空気導入処理部Ｐｒ５は、弁制御部Ｄｒ５を介して空気導入弁ｖ１２を切り替え、空気を前記第１、第２の空気導入流路Ａｒ１、Ａｒ２に導入することによって、第１、第２の充填流路Ｃｈ１、Ｃｈ２から予備液を排出させる。
【００７２】
前記インク供給処理部Ｐｒ６は、弁制御部Ｄｒ４を介して切替弁ｖ１１を切り替え、弁制御部Ｄｒ６を介して廃液弁ｖ１３を切り替え、ポンプ駆動部Ｄｒ７を介して送液ポンプ４５を作動又は停止させ、ポンプ駆動部Ｄｒ８を介して真空ポンプ４８を作動又は停止させ、前記インクタンクＩｔｉのインクを、予備液が排出された後の第１、第２の充填流路Ｃｈ１、Ｃｈ２に充填する。
【００７３】
次に、インクジェットプリンタ１０において印刷が行われるときの前記制御部８０の動作について説明する。
【００７４】
まず、操作者が操作パネル５５の操作部を操作して印刷を開始すると、制御部８０は、弁制御部Ｄｒ４〜Ｄｒ６を介して切替弁ｖ１１、空気導入弁ｖ１２及び廃液弁ｖ１３をいずれも第１の切替位置に置き、インクジェットプリンタ１０（図２）を初期状態に置くとともに、ポンプ駆動部Ｄｒ７、Ｄｒ８を介して送液ポンプ４５及び真空ポンプ４８を作動させる。
【００７５】
インクタンクＩｔｉのインクは、インク流路Ｒｍｉに送られ、送液ポンプ４５によってインク流路Ｒｍｉの脱気モジュール４７を介して記録ヘッドＨｄｉに供給される。
【００７６】
このとき、真空ポンプ４８によって、脱気モジュール４７の中空糸膜内が減圧されて真空にされ、脱気モジュール４７内を流れるインクの脱気が行われる。
【００７７】
続いて、搬送処理部Ｐｒ２は、モータ駆動部Ｄｒ２を介して搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体を副走査方向に搬送し、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、モータ駆動部Ｄｒ３を介してキャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、記録処理部Ｐｒ１は、ヘッド駆動部Ｄｒ１を介して記録ヘッドＨｄｉを駆動し、インクを吐出させる。
【００７８】
ところで、インクジェットプリンタ１０の使用が開始される時点で、インク流路Ｒｍｉ及び記録ヘッドＨｄｉには、インクが充填されておらず、空気が入っているか、又は保存液が充填されている。
【００７９】
この状態で、印刷を行うために、インクタンクＩｔｉのインクを記録ヘッドＨｄｉに供給し、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、インクを吐出させると、インク流路Ｒｍｉ及び記録ヘッドＨｄｉに残留している空気、保存液等がインクに混入し、インクの吐出不良が生じる。
【００８０】
そこで、本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０の使用が開始される前に、第１の充填流路Ｃｈ１に予備液が充填され、インク流路Ｒｍｉ及び記録ヘッドＨｄｉから予備液が排出され、続いて、前記第１の充填流路Ｃｈ１にインクが充填されるようになっている。
【００８１】
次に、インクジェットプリンタ１０の使用が開始されるときの制御部８０の動作について説明する。
【００８２】
図４は本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示す第１のフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【００８３】
この場合、インクジェットプリンタ１０（図２）の初期状態において、切替弁ｖ１１（図１）、空気導入弁ｖ１２及び廃液弁ｖ１３が第１の切替位置に置かれている。
【００８４】
インクジェットプリンタ１０の電源がオンにされると、まず、予備液供給処理部Ｐｒ４（図３）は、切替弁ｖ１１を第２の切替位置に置き、供給流路Ｋ２とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させる。
【００８５】
次に、予備液供給処理部Ｐｒ４は、送液ポンプ４５を作動させ、予備液タンクＭｔｉの予備液を切替弁ｖ１１を介してインク流路Ｒｍｉに供給し、第１の充填流路Ｃｈ１に充填する。
【００８６】
ここで、第１の充填流路Ｃｈ１の容積を充填容積Ｗ１としたとき、予備液供給処理部Ｐｒ４は、予備液タンクＭｔｉから切替弁ｖ１１までの供給流路Ｋ２に予備液が満たされている状態で、送液ポンプ４５による予備液の送液量、すなわち、予備液送液量Ａが充填容積Ｗ１以上になるまで送液ポンプ４５を作動させる。この場合、第１の充填流路Ｃｈ１に予備液を十分に充填することができるように、予備液送液量Ａは充填容積Ｗ１の１．０倍〜１０. ０倍に、好ましくは、１．１倍〜５．０倍にされる。なお、送液ポンプ４５を作動させたときの１回転数当たりの単位送液量をδａとし、予備液を第１の充填流路Ｃｈ１に充填するために必要な送液ポンプ４５の総回転数をＮａとしたとき、前記予備液送液量Ａは、
Ａ＝Ｎａ・δａ
になる。
【００８７】
予備液送液量Ａが充填容積Ｗ１以上になると、予備液供給処理部Ｐｒ４は、送液ポンプ４５を停止させ、予備液の充填を終了する。
【００８８】
本実施の形態においては、予備液送液量Ａが充填容積Ｗ１以上になるまで送液ポンプ４５が作動させられるので、予備液を第１の充填流路Ｃｈ１に十分に充填することができる。
【００８９】
続いて、空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５が停止させられてから所定の第１の時間τ１、本実施の形態においては、１〔分〕〜１０〔分〕が経過すると、空気導入弁ｖ１２を第２の切替位置に置き、分岐流路Ｒ１とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通連通させる。
【００９０】
次に、空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５を作動させ、空気導入弁ｖ１２から分岐流路Ｒ１を介して前記第１の空気導入流路Ａｒ１に空気を導入し、第１の充填流路Ｃｈ１から予備液を排出させる。
【００９１】
この場合、前記所定の第１の時間τ１が経過するまで予備液が第１の充填流路Ｃｈ１内に保持されるので、予備液は、第１の充填流路Ｃｈ１内の隅部分、壁等を十分に濡らすとともに、第１の空気導入流路Ａｒ１から排出された後も、第１の空気導入流路Ａｒ１内において、隅部分に残留したり、壁に付着して残留したりする。
【００９２】
そして、空気導入処理部Ｐｒ５は、予備液の排出量、すなわち、予備液排出量Ｂが前記充填容積Ｗ１以上になるまで送液ポンプ４５を作動させる。
【００９３】
この場合、第１の空気導入流路Ａｒ１内の予備液が十分に排出されるように、予備液排出量Ｂは充填容積Ｗ１の１．０倍〜１０. ０倍に、好ましくは、１．１倍〜５．０倍にされる。
【００９４】
なお、送液ポンプ４５を作動させたときの１回転数当たりの単位送気量をδｂとし、予備液を排出させるために必要な送液ポンプ４５の総回転数をＮｂとしたとき、前記予備液排出量Ｂは、
Ｂ＝Ｎｂ・δｂ
になる。
【００９５】
予備液排出量Ｂが充填容積Ｗ１以上になると、空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５を停止させ、予備液の排出を終了する。
【００９６】
本実施の形態においては、予備液排出量Ｂが充填容積Ｗ１以上になるまで送液ポンプ４５が作動させられるので、空気を第１の空気導入流路Ａｒ１に十分に導入することができる。
【００９７】
続いて、インク供給処理部Ｐｒ６は、空気導入弁ｖ１２を第１の切替位置に置き、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と下流側の部分とを連通させ、切替弁ｖ１１を第１の切替位置に置き、供給流路Ｋ１とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させ、真空ポンプ４８を作動させる。これにより、脱気モジュール４７の中空糸膜内の減圧が開始される。
【００９８】
そして、真空ポンプ４８が作動させられてから所定の第２の時間τ２が経過し、脱気モジュール４７の中空糸膜内が十分に減圧され、十分な真空度が達成されると、インク供給処理部Ｐｒ６は、送液ポンプ４５を作動させ、インクタンクＩｔｉのインクをインク流路Ｒｍｉに供給し、第１の充填流路Ｃｈ１にインクを充填する。
【００９９】
ところで、第１の充填流路Ｃｈ１にインクを充填する場合は、予備液を充填する場合と異なり、第１の空気導入流路Ａｒ１内に残留した予備液を外部に排出する必要がある。第１の空気導入流路Ａｒ１内の、特に、脱気モジュール４７内は、多数の中空糸膜が配設され、複雑な構造を有し、予備液が多く残留するので、その分多くの予備液を外部に排出する必要がある。
【０１００】
そこで、インク供給処理部Ｐｒ６は、送液ポンプ４５によるインクの送液量、すなわち、インク送液量Ｃが、前記充填容積Ｗ１に加算値αを加えた容積である増量充填容積Ｗ１＋α以上になるまで送液ポンプ４５を作動させる。本実施の形態において、前記加算値αは脱気モジュール４７内の流路の容積と等しくされる。
【０１０１】
この場合、第１の充填流路Ｃｈ１にインクが充填される前に第１の充填流路Ｃｈ１に予備液が充填され、第１の充填流路Ｃｈ１内の隅部分、壁等が濡れた状態になっているので、インクを第１の充填流路Ｃｈ１の隅々まで円滑に充填することができる。したがって、前記インク送液量Ｃは、増量充填容積Ｗ１＋αの１．０倍〜７. ０倍に、好ましくは、１．０５倍〜２．０倍にされ、前記予備液送液量Ａより少なくされる。
【０１０２】
なお、送液ポンプ４５を作動させたときの１回転数当たりの単位送液量をδとし、インクを第１の充填流路Ｃｈ１に充填するために必要な送液ポンプ４５の総回転数をＮｃとしたとき、前記インク送液量Ｃは、
Ｃ＝Ｎｃ・δ
になる。
【０１０３】
そして、インク送液量Ｃが増量充填容積Ｗ１＋α以上になると、インク供給処理部Ｐｒ６は、送液ポンプ４５及び真空ポンプ４８を停止させ、インクの充填を終了する。
【０１０４】
このようにして、第１の充填流路Ｃｈ１にインクを充填することができる。
【０１０５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  予備液供給処理部Ｐｒ４は切替弁ｖ１１を第２の切替位置に置く。
ステップＳ２  予備液供給処理部Ｐｒ４は送液ポンプ４５を作動させ、予備液を第１の充填流路Ｃｈ１に充填する。
ステップＳ３  予備液供給処理部Ｐｒ４は予備液送液量Ａが第１の充填容積Ｗ１以上になるのを待機する。予備液送液量Ａが充填容積Ｗ１以上になった場合はステップＳ４に進み、予備液送液量Ａが充填容積Ｗ１以上にならなかった場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ４  予備液供給処理部Ｐｒ４は送液ポンプ４５を停止させる。
ステップＳ５  空気導入処理部Ｐｒ５は空気導入弁ｖ１２を第２の切替位置に置く。
ステップＳ６  空気導入処理部Ｐｒ５は送液ポンプ４５を作動させ、予備液を排出させる。
ステップＳ７  空気導入処理部Ｐｒ５は予備液排出量Ｂが第１の充填容積Ｗ１以上になるのを待機する。予備液排出量Ｂが充填容積Ｗ１以上になった場合はステップＳ８に進み、予備液排出量Ｂが充填容積Ｗ１以上にならなかった場合はステップＳ６に戻る。
ステップＳ８  空気導入処理部Ｐｒ５は送液ポンプ４５を停止させる。
ステップＳ９  インク供給処理部Ｐｒ６は空気導入弁ｖ１２を第１の切替位置に置く。
ステップＳ１０  インク供給処理部Ｐｒ６は切替弁ｖ１１を第１の切替位置に置く。
ステップＳ１１  インク供給処理部Ｐｒ６は真空ポンプ４８を作動させる。
ステップＳ１２  インク供給処理部Ｐｒ６は送液ポンプ４５を作動させ、第１の充填流路Ｃｈ１にインクを充填する。
ステップＳ１３  インク供給処理部Ｐｒ６はインク送液量Ｃが増量充填容積Ｗ１＋α以上になるのを待機する。インク送液量Ｃが増量充填容積Ｗ１＋α以上になった場合はステップＳ１４に進み、インク送液量Ｃが増量充填容積Ｗ１＋α以上にならなかった場合はステップＳ１２に戻る。
ステップＳ１４  インク供給処理部Ｐｒ６は送液ポンプ４５及び真空ポンプ４８を停止させ、処理を終了する。
【０１０６】
このように、本実施の形態においては、第１の充填流路Ｃｈ１から予備液が排出された後にインクが充填されるので、インクが充填される際に予備液がインクに混入するのを阻止することができる。
【０１０７】
したがって、インクの吐出不良が生じることがないので、画像品位を向上させることができる。また、予備液をインクに置換する必要がないので、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することができるようになるまでのインクの使用量を少なくすることができる。
【０１０８】
さらに、第１の充填流路Ｃｈ１から予備液が排出されたときに第１の充填流路Ｃｈ１内の壁が濡れた状態になるので、インクを第１の充填流路Ｃｈ１の隅々まで円滑に充填することができる。
【０１０９】
したがって、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することができるようになるまでのインクの使用量を一層少なくすることができる。
【０１１０】
例えば、本実施の形態においては、前記第１の充填流路Ｃｈ１に予備液送液量Ａの予備液が充填され、予備液が排出され、続いて、第１の充填流路Ｃｈ１にインク送液量Ｃのインクが充填されるようになっているが、第１の充填流路Ｃｈ１に予備液送液量Ａの予備液を供給した後、予備液を排出することなく第１の充填流路Ｃｈ１にインクを供給して、予備液をインクに置換すると、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することができるようになるまでのインクの使用量であるインク送液量Ｃ’は、
Ｃ’＝１．５×Ｃ
になる。
【０１１１】
ところで、脱気モジュール４７が長期にわたり使用されると、中空糸膜が変質し、劣化し、中空糸膜の表面に異物の付着層が形成されたり、中空糸膜の目詰まりが生じたりして、脱気モジュール４７の脱気性能が低下する。そこで、一定期間ごとに脱気モジュール４７を交換する必要がある。
【０１１２】
次に、脱気モジュール４７が交換される本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１３】
図６は本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第１のフローチャート、図７は本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第２のフローチャート、図８は本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示す第３のフローチャートである。
【０１１４】
この場合、印刷装置としてのインクジェットプリンタ１０（図２）の初期状態において、切替弁ｖ１１（図１）、空気導入弁ｖ１２及び廃液弁ｖ１３が第１の切替位置に置かれている。
【０１１５】
まず、予備液供給処理部Ｐｒ４（図３）は、切替弁ｖ１１を第２の切替位置に置き、供給流路Ｋ２とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させ、廃液弁ｖ１３を第２の切替位置に置き、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と分岐流路Ｒ２とを連通させる。
【０１１６】
次に、予備液供給処理部Ｐｒ４は、送液ポンプ４５を作動させ、予備液収容部としての予備液タンクＭｔｉの予備液を所定の充填流路としての第２の充填流路Ｃｈ２に充填する。
【０１１７】
ここで、第２の充填流路Ｃｈ２の容積を廃液容積Ｗ２としたとき、予備液供給処理部Ｐｒ４は、予備液タンクＭｔｉから切替弁ｖ１１までの供給流路Ｋ２に予備液が満たされている状態で、予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になるまで送液ポンプ４５を作動させる。なお、送液ポンプ４５を作動させたときの１回転数当たりの単位送液量をδａとし、予備液を所定の充填流路としての第１の充填流路Ｃｈ１に充填するために必要な送液ポンプ４５の総回転数をＮｄとしたとき、前記予備液送液量Ｄは、
Ｄ＝Ｎｄ・δａ
になる。
【０１１８】
予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になると、予備液供給処理部Ｐｒ４は、送液ポンプ４５を停止させ、予備液の充填を終了する。
【０１１９】
続いて、空気導入処理部Ｐｒ５は、空気導入弁ｖ１２を第２の切替位置に置き、分岐流路Ｒ１とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させる。
【０１２０】
次に、空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５を作動させ、空気導入弁ｖ１２から分岐流路Ｒ１を介して空気を第２の空気導入流路Ａｒ２に導入し、予備液を廃液弁ｖ１３を介して第２の充填流路Ｃｈ２から廃液収容部としての廃液ボトル４９に排出させる。
【０１２１】
空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５による予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上になるまで送液ポンプ４５を作動させる。
【０１２２】
なお、送液ポンプ４５を作動させたときの１回転数当たりの単位送気量をδｂとし、予備液を排出するために必要な送液ポンプ４５の総回転数をＮｅとしたとき、前記予備液排出量Ｅは、
Ｅ＝Ｎｅ・δｂ
になる。
【０１２３】
次に、空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５を停止させ、空気の導入を終了する。
【０１２４】
そして、操作者が、脱気装置としての脱気モジュール４７を新品の脱気モジュール４７と交換する。このとき、第２の空気導入流路Ａｒ２内に空気が導入され、予備液が排出されているので、脱気モジュール４７の交換に伴って脱気モジュール４７から予備液が漏れ出ることはない。
【０１２５】
続いて、予備液供給処理部Ｐｒ４は、空気導入弁ｖ１２を第１の切替位置に置き、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と下流側の部分とを連通させる。
【０１２６】
次に、予備液供給処理部Ｐｒ４は、予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になるまで送液ポンプ４５を作動させ、予備液を第２の充填流路Ｃｈ２に充填する。予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になると、予備液供給処理部Ｐｒ４は、送液ポンプ４５を停止させ、予備液の充填を終了する。
【０１２７】
そして、空気導入処理部Ｐｒ５は、空気導入弁ｖ１２を第２の切替位置に置き、分岐流路Ｒ１と廃液ボトル４９との間の流路を連通させ、送液ポンプ４５を作動させ、分岐流路Ｒ１を介して空気を導入し、前記第２の空気導入流路Ａｒ２内に空気を導入し、予備液を廃液弁ｖ１３を介して廃液ボトル４９に排出させる。
【０１２８】
続いて、空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５による予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上になるまで送液ポンプ４５を作動させる。
【０１２９】
そして、予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上になると、空気導入処理部Ｐｒ５は、送液ポンプ４５を停止させ、第２の空気導入流路Ａｒ２への空気の導入を終了する。
【０１３０】
続いて、インク供給処理部Ｐｒ６は、空気導入弁ｖ１２を第１の切替位置に置き、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と下流側の部分とを連通させ、切替弁ｖ１１を第１の切替位置に置き、供給流路Ｋ１とインク流路Ｒｍｉの下流側の部分とを連通させ、真空ポンプ４８を作動させる。これにより、脱気モジュール４７の中空糸膜内の減圧が開始される。
【０１３１】
そして、真空ポンプ４８が作動させられてから、所定の第２の時間τ２が経過し、脱気モジュール４７の中空糸膜内が十分に減圧され、十分な真空度が達成されると、インク供給処理部Ｐｒ６は、送液ポンプ４５を作動させ、インクタンクＩｔｉのインクを第２の充填流路Ｃｈ２に充填し、インクと共に、前記第２の空気導入流路Ａｒ２内に残留した予備液を廃液弁ｖ１３を介して廃液ボトル４９に排出する。
【０１３２】
続いて、インク供給処理部Ｐｒ６は、送液ポンプ４５によるインク送液量Ｆが増量廃液容積Ｗ２＋α以上になるまで送液ポンプ４５を作動させる。
【０１３３】
インク送液量Ｆが増量廃液容積Ｗ２＋α以上になると、インク供給処理部Ｐｒ６は、送液ポンプ４５及び真空ポンプ４８を停止させ、インクの充填を終了する。
【０１３４】
そして、インク供給処理部Ｐｒ６は、廃液弁ｖ１３を第１の切替位置に置き、インク流路Ｒｍｉの上流側の部分と下流側の部分とを連通させ、脱気モジュール４７によって脱気が行われた後のインクを記録ヘッドＨｄｉに供給する。
【０１３５】
このように、本実施の形態においては、第２の空気導入流路Ａｒ２内に空気が導入され、予備液が排出された後、第２の充填流路Ｃｈ２にインクが充填される前に脱気モジュール４７が交換されるので、脱気モジュール４７の交換に伴って脱気モジュール４７から予備液又はインクが漏れ出ることがなく、脱気モジュール４７を円滑に交換することができる。
【０１３６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  予備液供給処理部Ｐｒ４は切替弁ｖ１１及び廃液弁ｖ１３を第２の切替位置に置く。
ステップＳ２２  予備液供給処理部Ｐｒ４は送液ポンプ４５を作動させ、予備液を第２の充填流路Ｃｈ２に充填する。
ステップＳ２３  予備液供給処理部Ｐｒ４は予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になるのを待機する。予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になった場合はステップＳ２４に進み、予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上にならなかった場合はステップＳ２２に戻る。
ステップＳ２４  予備液供給処理部Ｐｒ４は送液ポンプ４５を停止させる。
ステップＳ２５  空気導入処理部Ｐｒ５は空気導入弁ｖ１２を第２の切替位置に置く。
ステップＳ２６  空気導入処理部Ｐｒ５は送液ポンプ４５を作動させ、予備液を廃液ボトル４９に排出させる。
ステップＳ２７  空気導入処理部Ｐｒ５は予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上になるのを待機する。予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上になった場合はステップＳ２８に進み、予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上にならなかった場合はステップＳ２６に戻る。
ステップＳ２８  空気導入処理部Ｐｒ５は送液ポンプ４５を停止させ、空気の導入を終了する。
ステップＳ２９  操作者は脱気モジュール４７を新品の脱気モジュール４７と交換する。
ステップＳ３０  予備液供給処理部Ｐｒ４は空気導入弁ｖ１２を第１の切替位置に置く。
ステップＳ３１  予備液供給処理部Ｐｒ４は送液ポンプ４５を作動させ、予備液を第２の充填流路Ｃｈ２に充填する。
ステップＳ３２  予備液供給処理部Ｐｒ４は予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になるのを待機する。予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上になった場合はステップＳ３３に進み、予備液送液量Ｄが廃液容積Ｗ２以上にならなかった場合はステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３３  予備液供給処理部Ｐｒ４は送液ポンプ４５を停止させる。
ステップＳ３４  空気導入処理部Ｐｒ５は空気導入弁ｖ１２を第２の切替位置に置く。
ステップＳ３５  空気導入処理部Ｐｒ５は送液ポンプ４５を作動させ、予備液を廃液ボトル４９に排出する。
ステップＳ３６  空気導入処理部Ｐｒ５は予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上になるのを待機する。予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上になった場合はステップＳ３７に進み、予備液排出量Ｅが廃液容積Ｗ２以上にならなかった場合はステップＳ３５に戻る。
ステップＳ３７  空気導入処理部Ｐｒ５は送液ポンプ４５を停止させ、空気の導入を終了する。
ステップＳ３８  インク供給処理部Ｐｒ６は空気導入弁ｖ１２を第１の切替位置に置く。
ステップＳ３９  インク供給処理部Ｐｒ６は切替弁ｖ１１を第１の切替位置に置く。
ステップＳ４０  インク供給処理部Ｐｒ６は真空ポンプ４８を作動させる。
ステップＳ４１  インク供給処理部Ｐｒ６は送液ポンプ４５を作動させ、インクを第２の充填流路Ｃｈ２に充填する。
ステップＳ４２  インク供給処理部Ｐｒ６はインク送液量Ｆが増量廃液容積Ｗ２＋α以上になるのを待機する。インク送液量Ｆが増量廃液容積Ｗ２＋α以上になった場合はステップＳ４３に進み、インク送液量Ｆが増量廃液容積Ｗ２＋α以上にならなかった場合はステップＳ４１に戻る。
ステップＳ４３  インク供給処理部Ｐｒ６は送液ポンプ４５及び真空ポンプ４８を停止させる。
ステップＳ４４  インク供給処理部Ｐｒ６は廃液弁ｖ１３を第１の切替位置に置き、処理を終了する。
【０１３７】
前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等の印刷装置に適用することができる。
【０１３８】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１３９】
１０    インクジェットプリンタ
Ｃｈ１、Ｃｈ２    第１、第２の充填流路
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｉｔｉ    インクタンク
Ｍｔｉ    予備液タンク
Ｐｒ４    予備液供給処理部
Ｐｒ５    空気導入処理部
Ｐｒ６    インク供給処理部
Ｒｍｉ    インク流路
ｖ１１    切替弁
ｖ１２    空気導入弁
【図１】
2020185755.tif 000003
【図２】
2020185755.tif 000004
【図３】
2020185755.tif 000005
【図４】
2020185755.tif 000006
【図５】
2020185755.tif 000007
【図６】
2020185755.tif 000008
【図７】
2020185755.tif 000009
【図８】
2020185755.tif 000010