(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの車両を適切に充電することができなかった場合に、ユーザの利便性を向上する。【解決手段】車両１は、車両外部に設けられた充電器３から供給される電力により車載のバッテリ１１を所定の充電規格に従って充電する外部充電が可能である。車両１は、外部充電に関する情報を車両１のユーザに提供する近距離通信モジュール１５２およびナビ画面１４２と、近距離通信モジュール１５２およびナビ画面１４２とを制御するように構成されたＥＣＵ１０とを備える。ＥＣＵ１０は、充電規格に関連して外部充電を実行できない原因が充電器３側にある場合に、その原因が充電器３側にある旨の情報および充電器３以外の他の充電器の利用が推奨される旨の情報のうちの少なくとも一方をユーザに提供するように、近距離通信モジュール１５２およびナビ画面１４２を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を所定の充電規格に従って充電する外部充電が可能に構成された車両であって、
前記外部充電に関する情報を前記車両のユーザに提供可能に構成された情報提供装置と、
前記情報提供装置を制御するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記充電規格に関連して前記外部充電を実行できない原因が前記充電器側にある場合に、前記原因が前記充電器側にある旨の情報、および、前記充電器以外の他の充電器の利用が推奨される旨の情報のうちの少なくとも一方を前記ユーザに提供するように前記情報提供装置を制御する、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記充電器との通信が可能に構成され、前記充電器が前記充電規格に適合していないことを前記充電器との通信により検出したときに、前記原因が前記充電器側にあると判定する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記充電器からの供給電力を前記蓄電装置を充電するための電力に変換する電力変換装置と、
前記充電器から前記電力変換装置への供給電力の電圧を検出する電圧センサと、
前記充電器から前記電力変換装置に流れる電流を検出する電流センサとをさらに備え、
前記制御装置は、前記充電器からの供給電力が前記充電規格に適合していないことを前記電圧センサおよび前記電流センサのうちの少なくとも一方を用いて検出したときに、前記原因が前記充電器側にあると判定する、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
前記車両の現在地の位置情報を取得する位置情報取得装置をさらに備え、
前記情報提供装置は、複数の充電器の位置情報を前記ユーザに提供することが可能に構成され、
前記制御装置は、前記原因が前記充電器側にある場合に、前記複数の充電器のうち前記車両の現在地の周囲に設置された少なくとも１台の充電器を前記他の充電器として抽出し、抽出された充電器の位置情報を前記ユーザに提供するように前記情報提供装置を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両。
【請求項５】
前記制御装置は、次回以降の前記外部充電において前記ユーザに提供される前記複数の充電器の位置情報のなかから、前記原因を有する前記充電器の位置情報を除外する、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を所定の充電規格に従って充電する外部充電が可能に構成された車両の制御方法であって、
前記充電規格に関連して前記外部充電を実行できない原因が前記充電器側にあるか否かを判定するステップと、
前記充電規格に関連して前記外部充電を実行できない原因が前記充電器側にある場合に、前記原因が前記充電器側にある旨の情報、および、前記充電器とは他の充電器の利用が推奨される旨の情報のうちの少なくとも一方を前記車両のユーザに提供するステップとを含む、車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両およびその制御方法に関し、より特定的には、車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラグインハイブリッド車および電気自動車の市販が開始されている。これらの車両は、車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を充電する「外部充電」が可能に構成されている。外部充電を適切に実行するためには、充電スタンド等に設置された充電器と車両との間の互換性を確保することが求められる。
【０００３】
たとえば特開２０１４−２１２６９０号公報（特許文献１）は、遠隔サーバが電気自動車の充電器を選択する技術を開示する。この遠隔サーバは、データベースに記憶されている充電器のデータと、車両の演算装置から送信された充電要求との比較に基づいて、１または複数の充電器から少なくとも１つの互換性がある充電器（充電要求の要件をサポートする充電器）を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１２６９０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５２８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
今後、車載の蓄電装置の容量が増大することが予想されている。これにより、車両のＥＶ走行距離（蓄電装置に蓄えられた電力により車両が走行可能な距離）を延ばすことができる。その一方で、蓄電装置の容量増大に伴い充電時間が過度に長くなると、ユーザの利便性が低下し得る。よって、充電時間を短縮すべく、従来と比べて大電力（たとえば数十ｋＷ〜数百ｋＷ）での外部充電を行うことが検討されている。以下、このような充電を「急速充電」とも称する。
【０００６】
一般に、外部充電は、予め定められた充電規格に従う一連の処理を車両と充電器とが協働して実行することにより進められる。急速充電においては、従来とは異なる充電規格（新規格）が採用される。そのため、たとえば急速充電の普及初期に様々な充電器が市場に出た場合に、新規格に十分に適合していない充電器が存在する可能性がある。急速充電を利用するユーザが新規格に不適合の充電器に遭遇し、車両の急速充電を適切に実行することができなかった場合に、ユーザの利便性を向上するためにどのような対策を取るべきか、従来は考慮されてこなかった。
【０００７】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ユーザの車両を適切に充電することができなかった場合に、ユーザの利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本開示のある局面に従う車両は、車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を所定の充電規格に従って充電する外部充電が可能に構成される。車両は、外部充電に関する情報を車両のユーザに提供可能に構成された情報提供装置と、情報提供装置を制御するように構成された制御装置とを備える。制御装置は、上記充電規格に関連して外部充電を実行できない原因が充電器側にある場合に、上記原因が充電器側にある旨の情報、および、充電器以外の他の充電器の利用が推奨される旨の情報のうちの少なくとも一方をユーザに提供するように情報提供装置を制御する。
【０００９】
（２）制御装置は、充電器との通信が可能に構成され、充電器が所定の充電規格に適合していないことを充電器との通信により検出したときに、上記原因が充電器側にあると判定する。
【００１０】
（３）車両は、充電器からの供給電力を蓄電装置を充電するための電力に変換する電力変換装置と、充電器から電力変換装置への供給電力の電圧を検出する電圧センサと、充電器から電力変換装置に流れる電流を検出する電流センサとをさらに備える。制御装置は、充電器からの供給電力が所定の充電規格に適合していないことを電圧センサおよび電流センサのうちの少なくとも一方を用いて検出したときに、上記原因が充電器側にあると判定する。
【００１１】
上記（１）〜（３）の構成によれば、ユーザは、車両からの情報提供を受けることで、外部充電を実行できない原因が車両側にあるわけではないことが分かるため、ディーラ等において車両の異常の有無を診断してもらう必要がなくなる。あるいは、ユーザは、車両からの情報提供を受けることで、他の充電器まで車両を移動させて、その充電器における充電を試すことが可能になる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１２】
（４）車両は、車両の現在地の位置情報を取得する位置情報取得装置をさらに備える。情報提供装置は、複数の充電器の位置情報をユーザに提供することが可能に構成される。制御装置は、上記原因が充電器側にある場合に、複数の充電器のうち車両の現在地の周囲に設置された少なくとも１台の充電器を他の充電器として抽出し、抽出された充電器の位置情報をユーザに提供するように情報提供装置を制御する。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、ユーザは、自身で検索することなく、車両の現在地の周囲に設置された充電器を把握することができる。そのため、充電のためにユーザが車両を移動させることが容易になる。したがって、ユーザの利便性を一層向上させることができる。
【００１４】
（５）制御装置は、次回以降の外部充電においてユーザに提供される複数の充電器の位置情報のなかから、上記原因を有する充電器の位置情報を除外する。
【００１５】
上記原因を有する充電器（不適合の充電器）による外部充電を再度試みたとしても外部充電を実行できない可能性が高い。上記（５）の構成によれば、上記充電器の位置情報が除外されるので、当該充電器で外部充電を再度試みることが防止される。したがって、ユーザの利便性をより一層向上させることができる。
【００１６】
（６）本開示の他の局面に従う車両の制御方法において、車両は、車両外部に設けられた充電器から供給される電力により車載の蓄電装置を所定の充電規格に従って充電する外部充電が可能に構成される。車両の制御方法は、上記充電規格に関連して外部充電を実行できない原因が充電器側にあるか否かを判定するステップと、上記充電規格に関連して外部充電を実行できない原因が充電器側にある場合に、原因が充電器側にある旨の情報、および、充電器とは他の充電器の利用が推奨される旨の情報のうちの少なくとも一方を車両のユーザに提供するステップとを含む。
【００１７】
上記（６）の方法によれば、上記（１）の構成と同様に、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によれば、充電器が新規格に適合せず、ユーザの車両を適切に充電することができなかった場合に、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る充電システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】充電システムの構成をより詳細に示す図である。
【図３】車両からユーザに提供される情報の一例を示す図である。
【図４】車両からユーザに提供される情報の他の一例を示す図である。
【図５】車両からユーザに提供される情報のさらに他の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態における外部充電制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００２１】
［実施の形態］
＜充電システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る充電システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、充電システム９は、あるユーザの車両１と、そのユーザが保持する携帯端末２と、充電器３と、充電器３から延びる充電ケーブル４と、遠隔地に設けられたサーバ５とを含む。
【００２２】
車両１は、たとえば、バッテリ１１（図２参照）が搭載された電気自動車である。車両１は、車両１と充電器３とが充電ケーブル４により電気的に接続された状態において、充電器３から供給される電力によりバッテリ１１を充電する「外部充電」が可能に構成されている。なお、車両１は、外部充電が可能に構成されていればよく、プラグインハイブリッド車または燃料電池自動車であってもよい。
【００２３】
携帯端末２は、ユーザのスマートホンまたはスマートウォッチなどである。車両１と携帯端末２とは、双方向の通信が可能に構成されている。これにより、ユーザは、携帯端末２を通じて車両１の外部充電の状況を把握することができる。
【００２４】
充電器３は、たとえば公共の充電スタンド（充電スポットまたは充電ステーションとも呼ばれる）に設置されている。充電器３は、商用電源から供給される交流電源（たとえば３相２００Ｖの電源）を直流電力に変換し、その直流電力を車両１に供給する。
【００２５】
本実施の形態において、充電器３は、急速充電対応の充電器である。しかし、充電器３は、急速充電の充電規格に完全には準拠しておらず、車両１と充電器３との間で外部充電の互換性が担保されていない可能性がある状況を想定する。言い換えると、充電器３は、急速充電の充電規格に適合していない可能性があるものとする。
【００２６】
サーバ５は、車両１を含む多数の車両の外部充電に用いられる各種情報を管理する。車両１とサーバ５とは、双方向の通信が可能に構成されている。これにより、サーバ５は、車両１との間で必要な情報の授受を行うことができる。また、充電器３とサーバ５とも双方向の通信が可能に構成されている。これにより、サーバ５は、たとえば充電器３の使用状況を示す情報を収集することが可能である。
【００２７】
図２は、充電システム９の構成をより詳細に示す図である。図１および図２を参照して、車両１は、バッテリ１１と、監視ユニット１１１と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）１２１と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）１２２と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）１２３と、動力伝達ギア１２４と、駆動輪１２５と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１０とを備える。
【００２８】
バッテリ１１は、再充電可能な蓄電装置であり、リチウムイオン二次電池またはニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成されている。バッテリ１１は、車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ１２２へ供給する。また、バッテリ１１は、モータジェネレータ１２３の回生制動により発電された電力により充電されたり、充電器３からの供給電力により充電されたりする。なお、バッテリ１１に代えて、電気二重層キャパシタ等のキャパシタを採用してもよい。
【００２９】
監視ユニット１１１は、バッテリ１１の状態を監視する。いずれも図示しないが、監視ユニット１１１は、電圧センサと、電流センサと、温度センサとを含む。電圧センサは、バッテリ１１の電圧ＶＢを検出する。電流センサは、バッテリ１１に入出力される電流ＩＢを検出する。温度センサは、バッテリ１１の温度を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０は、各センサによる検出結果に基づいて、バッテリ１１のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出することができる。
【００３０】
ＳＭＲ１２１は、バッテリ１１とＰＣＵ１２２との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ１２１の閉成／開放は、ＥＣＵ１０からの指令に応じて制御される。
【００３１】
ＰＣＵ１２２は、ＥＣＵ１０からの指令に従って、バッテリ１１とモータジェネレータ１２３との間で電力変換を行う電力変換装置である。ＰＣＵ１２２は、バッテリ１１から電力を受けてモータジェネレータ１２３を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成されている。
【００３２】
モータジェネレータ１２３は、交流電動機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータ（図示せず）を備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１２３は、ＰＣＵ１２２に含まれるインバータによって駆動され、駆動軸（図示せず）を回転させる。モータジェネレータ１２３が出力するトルクが動力伝達ギア１２４を介して駆動輪１２５に伝達され、それにより車両１が走行する。また、モータジェネレータ１２３は、車両の制動時には駆動輪の回転力を受けて発電する。モータジェネレータ１２３によって発電された電力は、ＰＣＵ１２２を通じてバッテリ１１に充電される。
【００３３】
車両１は、急速充電のための構成として、充電リレー１３１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３２と、電圧センサ１３３と、電流センサ１３４と、電力線ＰＬ，ＧＬと、インレット１３５とをさらに備える。バッテリ１１の急速充電時には、充電ケーブル４のコネクタ４１がインレット１３５に連結される。そして、充電器３からの電力が充電ケーブル４内の電力線４２を通じて車両１に供給され、電力線ＰＬ，ＧＬを通じてＤＣ／ＤＣコンバータ１３２へと伝送される。
【００３４】
充電リレー１３１は、バッテリ１１とＤＣ／ＤＣコンバータ１３２との間に電気的に接続されている。充電リレー１３１が閉成され、かつ、ＳＭＲ１２１が閉成されると、インレット１３５とバッテリ１１との間での電力伝送が可能な状態となる。
【００３５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１３２は、充電リレー１３１とインレット１３５との間に電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３２は、ＥＣＵ１０からの指令に従って、充電器３から供給される電力をバッテリ１１を充電するための電力に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１３２は、本開示に係る「電力変換装置」に相当する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３２は、バッテリ１１からの電力を車両外部へ出力するための電力に変換可能に構成されていてもよい。
【００３６】
電圧センサ１３３は、電力線ＰＬと電力線ＧＬとの間に電気的に接続されている。電圧センサ１３３は、充電器３からＤＣ／ＤＣコンバータ１３２への供給電力の電圧を検出し、その検出結果をＥＣＵ１０に出力する。
【００３７】
電流センサ１３４は、電力線ＰＬに電気的に接続されている。電流センサ１３４は、充電器３からＤＣ／ＤＣコンバータ１３２に流れる電流を検出し、その検出結果をＥＣＵ１０に出力する。
【００３８】
車両１は、車両１の走行状況を把握したり車両外部と通信したりするための構成として、ナビゲーションシステム１４と、無線通信装置１５とをさらに備える。ＥＣＵ１０、ナビゲーションシステム１４および無線通信装置１５は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）などの有線の車載ネットワーク１６により互いに接続され、相互に通信が可能に構成されている。また、車両１と充電器３とが充電ケーブル４により接続された状態において、ＥＣＵ１０は、充電ケーブル４内の通信線４３および車載ネットワーク１６を介して充電器３の制御装置３０とも双方向通信が可能である。
【００３９】
ナビゲーションシステム１４は、人工衛星からの電波に基づいて車両１の現在地を特定するＧＰＳ受信機１４１を含む。ナビゲーションシステム１４は、ＧＰＳ受信機１４１により車両１の現在地の位置情報（ＧＰＳ情報）を取得し、取得された位置情報を用いて車両１の各種ナビゲーション処理を実行する。ＧＰＳ受信機１４１は、本開示に係る「位置情報取得装置」に相当する。
【００４０】
ナビゲーションシステム１４は、タッチパネル付ディスプレイ（以下、「ナビ画面」とも記載する）１４２をさらに含む。ナビ画面１４２は、ユーザによる様々な操作を受け付ける。また、ナビ画面１４２は、車両１の現在地を道路地図上に重ね合せて表示したり、サーバ５から車両１に送信された情報またはＥＣＵ１０からの情報を表示したりする。ナビ画面１４２は、急速充電に関する情報を車両１のユーザに提供可能に構成されているため、本開示に係る「情報提供装置」の一例である。
【００４１】
無線通信装置１５は、長距離通信モジュール１５１と、近距離通信モジュール１５２とを含む。長距離通信モジュール１５１は、サーバ５との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。
【００４２】
近距離通信モジュール１５２は、車両１から近距離（たとえば数メートル〜数十メートル程度）にあるユーザの携帯端末２との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。近距離通信モジュール１５２は、ナビ画面１４２と同様に、急速充電に関する情報を車両１のユーザに提供可能に構成されているため、本開示に係る「情報提供装置」の他の一例である。ただし、携帯端末２との通信に近距離通信モジュール１５２を用いることは必須ではなく、長距離通信モジュール１５１を用いてもよい。その場合には、長距離通信モジュール１５１が本開示に係る「情報提供装置」に相当する。
【００４３】
ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、メモリ１０２と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）と等を含んで構成されている。ＥＣＵ１０は、車両１が所望の状態となるように車両１内の各機器（ＳＭＲ１２１、ＰＣＵ１２２、充電リレー１３１およびＤＣ／ＤＣコンバータ１３２など）を制御する。また、ＥＣＵ１０は、長距離通信モジュール１５１を通じて、様々な情報（車両１の位置情報など）をサーバ５に送信したりサーバ５から情報を受信したりする。さらに、ＥＣＵ１０は、近距離通信モジュール１５２を通じて、携帯端末２との間で急速充電に関する情報をやり取りすることも可能である。ＥＣＵ１０は、本開示に係る「制御装置」に相当する。
【００４４】
＜充電規格＞
急速充電においては、従来の充電（いわゆる普通充電）とは異なる充電規格（新規格）が採用されるため、特に急速充電の普及初期において充電器が新規格に適合しない可能性がある。充電器３が新規格に十分に適合していない場合、急速充電を適切に実行することができない可能性がある。つまり、急速充電を開始することができなかったり、急速充電を開始しても充電が完了する前に充電が停止してしまったりすることが考えられる。このような場合に、急速充電を利用するユーザの利便性を向上させることが望ましい。
【００４５】
そこで、本実施の形態においては、充電器３の新規格への不適合により車両１の急速充電を適切に実行することができない場合に、車両１からユーザに対して以下に説明するような情報を提供する構成を採用する。
【００４６】
＜ユーザへの情報提供＞
図３は、車両１からユーザに提供される情報の一例を示す図である。図３を参照して、車両１は、近距離通信モジュール１５２を用いてユーザの携帯端末２に対し、急速充電を実行することができなかったのが充電器３側の原因によることを通知する。携帯端末２に代えてまたは加えて、ナビゲーションシステム１４のナビ画面１４２に対する通知が行われてもよい。
【００４７】
急速充電実行不可の原因に関する情報がユーザに何ら与えられなかった場合、ユーザは、その原因が車両１側にあるのか充電器３側にあるのかが分からないため、車両１の異常（故障）を疑ったり、車両１の修理が必要なのかどうかを不安に感じたりする可能性がある。ユーザは、図３に示すような情報提供を受けることで、急速充電を実行できないのが自身の車両１によるものでないことが分かるため、安堵感を得ることができる。また、ユーザが車両１をディーラ等に持ち込んで車両１の異常の有無を診断してもらう必要もなくなる。したがって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４８】
図４は、車両１からユーザに提供される情報の他の一例を示す図である。図４に示すように、車両１は、急速充電を実行できないのが充電器３側の原因による旨に加えて、現在、利用中の充電器３以外の他の充電器（図示せず）の利用が推奨される旨をユーザに通知してもよい。この「他の充電器」は、急速充電対応の充電器に限らず、普通充電にしか対応していないものであってもよい。これにより、ユーザは、他の充電器まで車両１を移動させて、その充電器による外部充電（急速充電または普通充電）を試みることができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４９】
図５は、車両１からユーザに提供される情報のさらに他の一例を示す図である。図５を参照して、車両１は、図４にて説明したようにユーザに他の充電器の利用を推奨する場合に、車両１の現在地の周囲に設置された他の充電器の位置情報を併せて提供してもよい。車両１の現在地に関する情報は、ナビゲーションシステム１４に含まれるＧＰＳ受信機１４１を用いて取得することができる。一方、他の充電器の位置情報は、ナビゲーションシステム１４のメモリ（図示せず）に予め格納しておいてもよいし、車両１とサーバ５との通信により都度取得してもよい。
【００５０】
他の充電器の位置情報を提供することにより、ユーザが他の充電器を検索する手間を省くことができる。そのため、ユーザが他の充電器まで車両１を移動させることが容易になる。よって、ユーザの利便性を一層向上させることができる。
【００５１】
さらに、図５に示すような位置情報においては、車両１が過去に外部充電を試みた際に新規格への不適合により外部充電を実行することができなかった充電器（以下、「不適合充電器」とも称する）が存在する場合には、その不適合充電器は携帯端末２に表示されないようにすることが好ましい。
【００５２】
具体的には、外部充電が適切に実行できなかった場合、車両１においては不適合充電器の位置情報（実際には、その充電器に接続された車両１の位置情報）がナビゲーションシステム１４のメモリ（図示せず）に不揮発的に書き込まれる。これにより、車両１は、次回以降に他の充電器を検索する際に、他の充電器の候補から不適合充電器を除外することができる。
【００５３】
あるいは、車両１は、長距離通信モジュール１５１を用いて不適合充電器の位置情報をサーバ５に送信してもよい。サーバ５は、車両１から受信した不適合充電器の位置情報をデータベース（図示せず）に格納する。そして、サーバ５は、次回、他の充電器の位置情報の提供を車両１から要求された場合に、データベースから不適合充電器の位置情報を読み出し、車両１に提供する他の充電器の検索結果から不適合充電器を除外する。
【００５４】
不適合充電器による外部充電を再度試みたとしても適切な充電は実行できない可能性が高い。他の充電器の検索結果から不適合充電器を除外し、携帯端末２またはナビ画面１４２に表示させないことで、不適合充電器をユーザが選択することが防止される。よって、ユーザの利便性をより一層向上させることができる。
【００５５】
なお、図３および図４のいずれにおいても、外部充電を適切に実行できないのが充電器３に起因する旨が通知される例を説明した。しかし、上記の通知は必須ではなく、他の充電器の利用が推奨される旨のみを通知してもよい。すなわち、本開示においては、外部充電を実行できない原因が充電器３側にある旨と、他の充電器の利用が推奨される旨とのうちの少なくとも一方を通知すればよい。
【００５６】
＜外部充電フロー＞
図６は、本実施の形態における外部充電制御を示すフローチャートである。図６においては、このフローチャートは、充電ケーブル４のコネクタ４１が車両１のインレット１３５に挿入され、車両１のＥＣＵ１０と充電器３の制御装置３０との間の通信が可能になった場合にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。
【００５７】
このフローチャートに含まれる各ステップ（以下、Ｓと略す）は、ＥＣＵ１０によるソフトウェア処理により実行されるが、ＥＣＵ１０内に作製されたハードウェア（電気回路）処理により実行されてもよい。なお、以下では説明の簡略化のため、充電器３の制御装置３０により実行される処理の主体について単に充電器３と記載する。
【００５８】
図６を参照して、Ｓ１０において、ＥＣＵ１０は、急速充電を開始するための準備として充電規格に規定された一連の処理を充電器３との間で実行する。たとえば、まず、所定の通信手順によってＥＣＵ１０と充電器３との間の通信が確立される（充電ハンドシェイク段階）。充電ハンドシェイク段階においては、ＥＣＵ１０と充電器３との間で自身が準拠している充電規格に関する情報（プロトコル・バージョンに関する情報など）のやり取りが行われる。また、充電器３は、充電器３の識別メッセージをＥＣＵ１０に送信する。ＥＣＵ１０は、充電器３から識別メッセージを受けると、充電器３を識別した旨を示すメッセージを充電器３に返す。これにより、ＥＣＵ１０と充電器３との間の通信リンクが正しいことが確認される。
【００５９】
さらに、充電ハンドシェイク段階の後には、ＥＣＵ１０と充電器３との間での充電に用いられる各種パラメータが交換される（充電パラメータ配置段階）。たとえば、ＥＣＵ１０は、バッテリ１１の電圧ＶＢおよび温度ＴＢに関する情報を充電器３に送信する。一方、充電器３は、充電器３の最大出力能力に関する情報をＥＣＵ１０に送信する。
【００６０】
Ｓ２０において、ＥＣＵ１０は、Ｓ１０における処理結果に基づき、充電器３が新規格に適合しているか否かを判定する。ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が準拠している充電規格と充電器３が準拠している充電規格とが適合しない場合に、充電器３が新規格に適合していないと判定する。
【００６１】
また、ＥＣＵ１０は、充電ハンドシェイク段階または充電パラメータ配置段階において充電器３から受けた通信データが新規格に準拠していない場合に、充電器３が新規格に適合していないと判定してもよい。具体的には、たとえば、通信データを送信する順序（通信シーケンス）が新規格に則っていない場合、通信データの送信タイミング（間隔もしくは遅れ等）が予め規定された範囲外である場合、または、通信データの中身（データ部）に含まれる充電パラメータ等が新規格により意味が定められたものではない場合に、ＥＣＵ１０は、充電器３が新規格に適合していないと判定することができる。
【００６２】
充電器３が新規格に適合していない場合（Ｓ２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、充電器３による車両１の急速充電を開始しない（急速充電を中止する）ことを決定する（Ｓ２１）。そして、ＥＣＵ１０は、図３〜図５にて説明したように、急速充電を開始しない原因が充電器３側にあるとの情報をユーザに通知する（Ｓ２２）。この通知には、ユーザの携帯端末２を用いてもよいし、ナビ画面１４２を用いてもよい。以降の通知についても同様である。
【００６３】
充電器３が新規格に適合している場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、処理をＳ３０に進め、車両１の急速充電を開始する。その後、車両１は、急速充電の完了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ４０）。車両１は、たとえば、バッテリ１１が満充電状態に至った場合に急速充電が完了したと判定することができる。また、車両１は、バッテリ１１のＳＯＣがユーザにより予め指定された値（満充電状態に対応するＳＯＣよりも低い値）に達した場合に充電完了と判定してもよい。あるいは、車両１は、現時刻がユーザにより予め指定された時刻に達した場合に充電完了と判定してもよい。
【００６４】
急速充電が完了すると（Ｓ４０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、車両１の急速充電を停止させる（Ｓ４１）。そして、ＥＣＵ１０は、急速充電が正常に完了した旨をユーザに通知する（Ｓ４２）。その後、処理は、図示しないメインルーチンに戻される。
【００６５】
一方、急速充電の完了条件が成立していない場合（Ｓ４０においてＮＯ）には、ＥＣＵ１０は、処理をＳ５０に進め、急速充電の停止を要求するユーザ操作を車両１が受け付けたか否かを判定する。たとえば、充電器３に設けられた緊急停止ボタン（図示せず）が押された場合に、ＥＣＵ１０は、充電器３との間の所定の通信手順に従って急速充電を停止させる（Ｓ５１）。なお、図示していないが、この場合にもユーザ操作通りに充電が停止した旨をユーザに通知してもよい。
【００６６】
上記ユーザ操作を受け付けていない場合（Ｓ５０においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、充電器３からの充電停止信号（ユーザ操作以外によるもの）を受けたか否かを判定する（Ｓ６０）。具体的には、充電器３の異常（故障）を示す信号を充電器３から受けた場合、充電器３の過熱を示す信号を充電器３から受けた場合、または、充電ケーブル４のコネクタ４１の故障を示す信号を充電器３から受けた場合に、ＥＣＵ１０は、充電器３からの充電停止信号を受けたと判定することができる。
【００６７】
充電器３から充電停止信号を受けると（Ｓ６０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、車両１の急速充電を停止させる（Ｓ６１）。そして、ＥＣＵ１０は、急速充電を停止した原因が充電器３側にあるとの情報をユーザに通知する（Ｓ６２）。なお、この充電停止は、充電器３の新規格への適合（互換性）に起因するものではないので、充電器３に異常が生じた（故障した）旨をユーザに通知してもよい。
【００６８】
充電器３から充電停止信号を受けていない場合（Ｓ６０においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、車両１内で急速充電に関する異常が検出されたか否かを判定する（Ｓ７０）。たとえば、バッテリ１１の温度ＴＢが上限温度を上回った場合、バッテリ１１のＳＯＣが上限値を上回った場合、バッテリ１１への充電電流ＩＢが上限電流を上回った場合、バッテリ１１の絶縁状態が悪化した（絶縁が確保されていることを信頼できない状態に至った）場合、または、充電リレー１３１が故障した場合などに、ＥＣＵ１１は、車両１内で急速充電に関する異常が検出されたと判定する。
【００６９】
車両１内で異常が検出されると（Ｓ７０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、車両１の急速充電を停止させる（Ｓ７１）。この場合には、ＥＣＵ１０は、急速充電を停止した原因が車両１側にあるとの情報をユーザに通知する（Ｓ７２）。
【００７０】
車両１内で異常が検出されていない場合（Ｓ７０においてＮＯ）、ＥＣＵ１０は、充電器３から供給される電力の電圧値および電流値の各々が新規格に定められた範囲（規格範囲）内であるか否かを判定する。たとえば、車両１から充電器３に供給を要求した電流値（要求電流値）に対する、充電器３から供給されて電流センサ１３４により検出された電流値（実電流値）の誤差が所定値よりも大きい場合に、ＥＣＵ１０は、実電流値が規格範囲外であり、充電器３が新規格に十分に適合していないと判定し、車両１の急速充電を停止させる（Ｓ８１）。
【００７１】
上記に代えてまたは加えて、ＥＣＵ１０は、充電器３からの実電流値の変化量（または変化速度）が規格範囲内であるか否かを判定してもよい。ＥＣＵ１０は、バッテリ１１が満充電状態に至る前には、通常時と比べてバッテリ１１への充電電流ＩＢを絞るために充電器３への要求電流値を小さくする。このような要求にもかかわらず実電流値の減少速度が規格範囲の下限値よりも遅い場合には、ＥＣＵ１０は、充電器３が新規格に十分に適合していないと判定し、車両１の急速充電を停止させる（Ｓ８１）。
【００７２】
さらに、ＥＣＵ１０は、充電器３からの供給電圧（電圧センサ１３３の検出値）が規格範囲内であるか否かを判定してもよい。たとえば、バッテリ１１の電圧ＶＢに応じて定められる電圧範囲の上限値よりも充電器３からの供給電圧が高い場合に、ＥＣＵ１０は、充電器３からの供給電圧が規格範囲外であり、充電器３が新規格に十分に適合していないと判定し、車両１の急速充電を停止させる（Ｓ８１）。そして、ＥＣＵ１０は、充電停止の原因が充電器３側にあるとの情報をユーザに通知する（Ｓ８２）。
【００７３】
充電器３からの供給電力の電圧値および電流値がいずれも規格範囲内である場合（Ｓ８０においてＮＯ）には、ＥＣＵ１０は、処理をＳ４０に戻す。そうすると、車両１の急速充電が完了するまでＳ５０以降の４つの判定処理（Ｓ５０，Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ８０の処理）が繰り返し実行されることとなる。なお、上記４つの判定処理の順序は問われず、適宜変更することができる。なお、上記４つの判定処理とＳ２０の判定処理とは、本開示に係る「外部充電を実行できない原因が充電器側にあるか否かを判定するステップ」に相当する。
【００７４】
以上のように、本実施の形態においては、充電器３側の規格不適合に起因し車両１の急速充電を開始できない場合（Ｓ２１）、または、充電器３側の規格不適合に起因して急速充電開始後に充電を停止する場合（Ｓ８１）に、ＥＣＵ１０は、携帯端末２および／またはナビ画面１４２を用いて、急速充電を適切に実行できない原因が充電器３側にある旨を示す情報をユーザに提供する（図３参照）。これにより、急速充電実行不可の原因が自身の車両１側にあるわけではないことをユーザが把握でき、ディーラ等において車両１の異常の有無を診断してもらう必要がなくなる点において、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００７５】
また、ＥＣＵ１０は、急速充電実行不可の原因が充電器３側にある旨を示す情報に代えてまたは加えて、他の充電器を利用することが望ましい旨の情報をユーザに提供してもよい（図４参照）。これにより、他の充電器まで車両１を移動させるきっかけ（動機付け）を得ることができる点において、ユーザの利便性を一層向上させることができる。
【００７６】
さらに、ＥＣＵ１０は、他の充電器の利用を推奨する旨を示す情報に加えて、車両１の現在地の近傍に設けられた他の充電器の位置情報をユーザに提供してもよい（図５参照）。これにより、ユーザが車両１を他の充電器まで速やかに移動させることが可能になる点において、ユーザの利便性をより一層向上させることができる。他の充電器の位置情報の提供においては、車両１の過去の充電実績に基づき、車両１と不適合である充電器は表示しないようにすることが好ましい。これにより、不適合の充電器をユーザが選択することが防止されるため、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【００７７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７８】
１  車両、２  携帯端末、３  充電器、４  充電ケーブル、５  サーバ、９  充電システム、１１  バッテリ、４１  コネクタ、４２  電力線、１０２  メモリ、１２１  ＳＭＲ、１２２  ＰＣＵ、１２３  モータジェネレータ、１２４  動力伝達ギア、１２５  駆動輪、１３１  充電リレー、１３２  ＤＣ／ＤＣコンバータ、１３３  電圧センサ、１３４  電流センサ、１３５  インレット、１４  ナビゲーションシステム、１４１  ＧＰＳ受信機、１４２  ナビ画面、１５  無線通信装置、１５１  長距離通信モジュール、１５２  近距離通信モジュール、１６  車載ネットワーク、３０  制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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