(57)【要約】      （修正有）【課題】同一ページ内の画像に対して、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域が存在する記録装置において、搬送誤差による濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方の画像劣化を抑制すること。【解決手段】複数回の記録走査で画像データを間引きながら画像を完成させるパスマスクと、副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域を備え、パスマスクは、副走査方向に連続するＮ個（Ｎ≧１の整数）のクラスタによってドットの記録、非記録を定めているクラスタの組み合わせから形成され、搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数は、搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数よりも多いパスマスクを適用する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が配列されてなる吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口の配列方向と異なる主走査方向に走査させながら前記吐出口から記録媒体へインクを吐出する動作と、前記記録ヘッドの移動方向と交差する副走査方向に前記記録媒体を搬送する動作とによって前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
複数回の記録走査で画像データを間引きながら画像を完成させるパスマスクと、
副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域を備え、
前記パスマスクは、前記副走査方向に連続するＮ個（Ｎ≧１の整数）のクラスタによってドットの記録、非記録を定めているクラスタの組み合わせから形成され、
前記搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクに存在する前記ドットの記録を定めているクラスタの数は、
前記搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクに存在する前記ドットの記録を定めているクラスタの数よりも多いパスマスクを適用することを特徴とするインクジェット記録装置及び記録方法。
【請求項２】
前記搬送誤差が大きくなる領域から記録媒体を搬送する副走査方向の前後方向に離れるにつれて、前記第２のパスマスクに存在する前記ドットの記録を定めているクラスタの数から前記第１のパスマスクに存在する前記ドットの記録を定めているクラスタの数まで段階的に前記ドットの記録を定めているクラスタの数を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置及び記録方法。
【請求項３】
前記副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域に対して画像劣化の有無を判定する判定手段を備え、
前記判定手段において、有りと判定された場合は、前記搬送誤差が大きくなる領域に対して前記第２のパスマスクを使用し、無しと判定された場合は、前記搬送誤差が大きくなる領域に対して前記第１のパスマスクを適用することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置及び記録方法。
【請求項４】
前記副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域が、副走査方向で記録ヘッドの上流側と下流側に記録媒体を搬送する搬送部と、上流側の搬送部による搬送から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる領域、又は上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置及び記録方法。
【請求項５】
前記搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクのドットの記録を定めているクラスタのＮの最大値は、搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクのドットの記録を定めているクラスタのＮの値よりも小さいクラスタを備えているパスマスクを適用することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置及び記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出して画像を記録する記録装置および前記記録装置における記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送誤差で発生する低周波の濃度むらによる画像劣化と、マルチパス記録で使用する印字マスクのクラスタサイズを大きくすることによって招致される粒状性の双方を、状況に応じてバランスよく抑制するインクジェット記録方法が開示されている。特許文献１の構成として、搬送誤差で発生する濃度むらの抑制を重視した第１の記録モード、画像の粒状性の抑制を重視した第２の記録モードを備え、マルチパス記録で使用する印字マスクパターンが、紙搬送方向に連続するＮ個のエリア、記録ヘッドを搭載したキャリッジが走査する方向に連続するＭ個のエリアを１つのクラスタで、第１の記録モードのＮの値は第２の記録モードよりも大きくすることで抑制する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２９８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示している搬送誤差で発生する低周波の濃度むらの抑制を重視した第１の記録モード、画像の粒状性の抑制を重視した第２の記録モードを備え、ページ毎に画像全体に対して記録モードを切り替えており、同一ページ内の画像に対して両方を抑制することはできない。
【０００５】
記録媒体を搬送している時に、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域が存在する記録装置においては、画像の粒状性の抑制を重視した第２の記録モードにおいて濃度むらによる画像劣化が発生する。特に記録媒体を搬送する搬送方向で記録ヘッドの上流側と記録ヘッドの下流側に記録媒体を搬送する搬送部を備えた構成においては、記録媒体先端側の上流側の搬送部による搬送から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる領域、又は、記録媒体後端側の上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域において搬送誤差が大きくなり濃度むらによる画像劣化が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、同一ページ内の画像に対して、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域が存在する記録装置において、搬送誤差による濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方の画像劣化を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、
複数の吐出口が配列されてなる吐出口列を有する記録ヘッドを、吐出口の配列方向と異なる主走査方向に走査させながら吐出口から記録媒体へインクを吐出する動作と、記録ヘッドの移動方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する動作とによって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、複数回の記録走査で画像データを間引きながら画像を完成させるパスマスクと、副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域を備え、パスマスクは、副走査方向に連続するＮ個（Ｎ≧１の整数）のクラスタによってドットの記録、非記録を定めているクラスタの組み合わせから形成され、搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数は、搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数よりも多いパスマスクを適用することを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、搬送誤差が大きくなる領域から記録媒体を搬送する副走査方向の前後方向に離れるにつれて、第２のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数から第１のパスマスクに存在するドットの記録を定めているクラスタの数まで段階的にドットの記録を定めているクラスタの数を異ならせることを特徴とする。
【０００９】
更に好ましくは、副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域に対して画像劣化の有無を判定する判定手段を備え、判定手段において有りと判定された場合は、搬送誤差が大きくなる領域に対して前記第２のパスマスクを使用し、判定手段において無しと判定された場合は、搬送誤差が大きくなる領域に対して第１のパスマスクを適用することを特徴とする。
【００１０】
更に、副走査方向に記録媒体を搬送している時、搬送誤差が大きくなる領域が、副走査方向で記録ヘッドの上流側と下流側に記録媒体を搬送する搬送部と、上流側の搬送部による搬送から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる領域、又は上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域であることを特徴とする。
【００１１】
更に、搬送誤差が大きくなる領域以外に使用する第１のパスマスクのドットの記録を定めているクラスタのＮの最大値は、搬送誤差が大きくなる領域に使用する第２のパスマスクのドットの記録を定めているクラスタのＮの値よりも小さいクラスタを備えているパスマスクを適用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、同一ページ内の画像に対して、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域が存在する記録装置において、搬送誤差による濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方の画像劣化を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の概略説明図である。
【図２】本発明に適用可能な記録ヘッドにおけるノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】本発明に適用可能な記録媒体搬送時の記録媒体と搬送部との位置関係を示す図である。
【図４】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に適用するパスマスクを説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における記録媒体の搬送誤差発生有無によるパスマスクでの補完状況を示す図である。
【図７】本発明に適用可能な記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における制御工程を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における印字動作を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に適用するパスマスクを説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における制御工程を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における印字動作を説明する図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に適用可能な他のパスマスクを説明する図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に適用するパスマスクを説明する図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に適用する３値の画像データと３種類のマスクデータによる非記録／記録の関係を表した対応表である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における印字動作を説明する図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に適用可能な他のパスマスクを説明する図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に適用する搬送誤差が大きくなる領域での画像劣化と画像Ｄｕｔｙの関係を表した対応表である。
【図１９】本発明の第４の実施形態における制御工程を示すフローチャート図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態における印字動作を説明する図である。
【図２１】本発明の第４の実施形態に適用可能な他の搬送誤差が大きくなる領域での画像劣化と画像Ｄｕｔｙの関係を表した対応表である。
【図２２】本発明に適用可能な１０画素×１０画素の１２００ｄｐｉ格子にドットが着弾している図である。
【図２３】本発明に第５の実施形態に適用可能な記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す図である。
【図２４】本発明の第５の実施形態における制御工程を示すフローチャート図である。
【図２５】本発明の第４の実施形態に適用可能な他の搬送誤差が大きくなる領域での画像劣化と画像Ｄｕｔｙの関係を表した対応表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［記録装置構成］
図１は記録ヘッドで記録媒体面上を記録していく際のプリンタ部の構成を示したものである。
【００１６】
同図において、１０１はインクカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、１０２の同一の記録ヘッドより構成されている。
【００１７】
この記録ヘッド上に配列する吐出口の様子をｚ方向から示したものが図２であり、２０１は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。
【００１８】
再び図１に戻ると、１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録媒体の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑え、搬送する役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジを支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。これは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。
【００１９】
印字開始前、図の位置（ホームポジション）にあるキャリッジ（１０６）は、記録開始命令がくると、＋ｘ方向の往路に移動しながら、記録ヘッド（１０２）上の複数の吐出口（２０１）により記録を行う。紙面端部までデータの記録が終了すると今度は−ｘ方向の復路に移動しながら記録媒体に記録を行う。このように＋ｘ方向の往路と−ｘ方向の復路の記録を組み合わせた高速で記録できる双方向記録がある。
【００２０】
図３は、記録媒体搬送時の記録媒体と搬送部との位置関係を示す。
【００２１】
図１に示した記録ヘッドで記録媒体面上を記録していく際のプリンタ部の構成において、記録媒体搬送方向である＋Ｙ方向に記録媒体Ｐが１０５の給紙ローラのみで搬送されている状態の図３（ａ）、１０５の給紙ローラと１０３の紙送りローラ及び１０４の補助ローラの両方で搬送されている状態の図３（ｂ）、１０３の紙送りローラ及び１０４の補助ローラのみで搬送されている状態の図３（ｃ）を示している。３０１は、記録ヘッドに対向した位置において記録媒体を支えるプラテンを示している。
【００２２】
図４は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様とする。
【００２３】
図４で、メインバスライン４０５に対して夫々アクセスする画像入力部４０３、それに対応する画像信号処理部４０４、中央制御部ＣＰＵ４００といったソフト系処理手段と、操作部４０６、回復系制御回路４０７、インクジェットヘッド温度制御回路４１４、ヘッド駆動制御回路４１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路４１６、副走査方向への紙送り制御回路４１７といったハード系処理手段とに大別される。ＣＰＵ４００は、通常ＲＯＭ４０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）４０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド４１３を駆動して記録を行う。又、ＲＡＭ４０２内には、予めヘッド回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路４０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。
【００２４】
回復系モータ４０８は、前述したような記録ヘッド４１３とこれに対向離間するクリーニングブレード４０９やキャップ４１０、吸引ポンプ４１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路４１５は、記録ヘッド４１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド４１３に行わせる。一方、記録ヘッド４１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサは、同様に前記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。サーミスタ４１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
本実施形態における図２に示す記録ヘッドは、主走査方向に直行する副走査方向に１インチ当たりＮ＝１２００個の密度で（１２００ｄｐｉ）７６８個の吐出口（７６８ノズル）を有している。各インク吐出口からのインク滴の大きさは約４（ｐｌ）であり、記録媒体に着弾したドット径は約３０μｍである。各インク吐出口には、それぞれに対応した発熱体が１個ずつ設けられている。また、これらの吐出量のインク滴を安定して吐出するための吐出周波数は２１ＫＨｚ、吐出速度は約１８ｍ／秒とする。更に、このような記録ヘッド１０２を搭載したキャリッジ１０６の主走査方向（Ｘ方向）への速度は、１７．５インチ／秒であり、これにより主走査方向には１２００ｄｐｉの記録密度で画像が形成される。本実施形態で使用するインク色はブラック色とする。
【００２６】
本実施形態では、１画素１２００ｄｐｉの多値画像データを１ビット２値へ量子化処理された２値画像データを記録する。また、本実施形態における記録動作は２回の記録走査で画像完成させる２パス記録とする。
【００２７】
図５は、本実施形態で使用する８画素×８画素サイズに対応したパスマスクを示す。
【００２８】
図５（ａ）は、副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散な１画素×１画素で構成されるパスマスクを示す。図５（ａ−１）と図５（ａ−２）は補完関係にある。クラスタサイズが大きく分散性が低いと個々のクラスタが１つの単位として視覚的に認識されるようになり、画像の粒状性を低下させてしまう。
【００２９】
図５（ｂ）は、記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い記録媒体搬送方向にＮ＝４個のクラスタ化された１画素×４画素で構成されたパスマスクを示す。図５（ｂ−１）と図５（ｂ−２）は補完関係にある。
【００３０】
図６は、記録媒体の搬送誤差発生有無によるパスマスクでの補完状況を示す。
【００３１】
図６（ａ）は、搬送誤差の発生していない状態での補完状況を示す。
【００３２】
図６（ｂ）は、図５（ａ−１）と図５（ａ−２）のパスマスク使用時に搬送方向である＋Ｙ方向に１／２画素ずれた状態での補完状況を示す。
【００３３】
図６（ｃ）は、図５（ｂ−１）と図５（ｂ−２）のパスマスク使用時に搬送方向である＋Ｙ方向に１／２画素ずれた状態での補完状況を示す。図５（ａ）の粒状性を重視した高分散なパスマスクを使用した図７（ｂ）に対して、図５（ｂ）の濃度むらが発生し難いクラスタ化されたパスマスクを使用した図６（ｃ）の方が、空白箇所、重複箇所の数が少なくなっている。この事から記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難いことがわかる。
【００３４】
図７は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す。
【００３５】
図７（ａ）は、記録媒体後端が記録ヘッドの上流側の搬送部を抜ける直前の記録走査を行う記録ヘッドの上流側の搬送部と下流側の搬送部の両方の搬送部で記録媒体が支持されている状態を示す。
【００３６】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から２回の記録走査で画像完成させる２パス記録時に記録媒体を７６８ノズルの長さの１／２の３８４ノズルの長さ搬送させた後の記録走査を行う状態を示す。この時、記録ヘッドの上流側の搬送部と下流側の搬送部の両方の搬送部による搬送から記録ヘッドの下流側の搬送部のみによる搬送に切り替わり、記録媒体搬送誤差が大きくなっている。
【００３７】
図７の（ｃ）は、図７（ｂ）の状態から記録ヘッドの下流側の搬送部のみによる３８４ノズルの長さの記録媒体を搬送させながら複数回の記録走査で画像記録を実施した後の状態を示している。ｎ３８５からｎ７６８のノズル位置を使用して画像を完成させる最終の記録走査を行う状態を示す。
【００３８】
図８は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャート図である。
【００３９】
図８のステップＳ８０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。
【００４０】
次にステップＳ８０２において、ステップＳ８０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。座標位置Ｙ１は、記録媒体の搬送方向のサイズに対応した記録媒体後端の位置が、７６８ノズルの長さの１／２の３８４ノズルの長さの記録媒体を搬送させると記録ヘッドの上流側の搬送部である１０５の給紙ローラを抜ける直前の位置になる。つまり記録媒体先端部が記録ヘッドの上流側の搬送部である１０５の給紙ローラにある位置から「記録媒体搬送方向のサイズ」から「３８４ノズルの長さ」を差しい引いた長さの記録媒体を搬送させた位置になる。
【００４１】
ステップＳ８０３において、図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。
【００４２】
ステップＳ８０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ８０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりｋ＝０走査前の記録を走査する位置、つまり本実施形態においてはｍパス目に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。
【００４３】
図９は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を示す図である。
【００４４】
図９のｍパス目の状態が図８のステップＳ８０２で算出した座標位置Ｙ１を記録する位置に記録媒体が到達した図７（ａ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は図７（ａ）の状態から記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行った図７（ｂ）の状態を示す。（ｍ−１）パス目は図７（ａ）の状態になる記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行う前の状態を示す。
【００４５】
図８のステップＳ８０４において、到達していると判定したら、ステップＳ８０５において、図９のｍパス目において、記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ａ−１）から図５（ｂ−１）に切り替えた記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて、主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ−１）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクである図５（ａ−１）と補完関係にある図５（ａ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００４６】
ステップＳ８０６において、記録媒体の搬送位置が図７（ｂ）の状態となる図９の（ｍ＋１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスク図５（ａ−１）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、ｍパス目で適用した記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクである図５（ｂ−１）と補完関係にある図５（ｂ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。その後の図７（ｃ）の状態となる図９の最終パス目までは記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向への搬送と粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた主走査方向＋Ｘ方向への記録ヘッド走査を繰り返して画像記録を行う。
【００４７】
図７（ａ）から図７（ｂ）の状態に切り替わる時に、図８のステップＳ８０５に示す図５（ｂ−１）、図５（ｂ−２）の第２のパスマスクを用いることで搬送誤差によって発生する濃度むらの抑制を行い、搬送部が切り替わらない領域に対しては図５（ａ−１）、図５（ａ−２）の第１のパスマスクを用いることで粒状性劣化を抑制することができる。
【００４８】
以上説明した様に、本実施形態では同一ページ内の画像に対して、記録媒体を搬送する搬送方向で記録ヘッドの上流側と記録ヘッドの下流側に記録媒体を搬送する搬送部を備えた構成において、上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域で発生する搬送誤差で発生する濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方を抑制することができる。
【００４９】
本実施形態では記録媒体を７６８ノズルの長さの１／２の３８４ノズルの長さの記録媒体を搬送させながら２回の記録走査で画像完成させる２パス記録時について説明したが、２パス記録に限定されることは無く、記録パス数が多くても同様の効果を得ることができる。但し、記録パス数が多くなると搬送誤差が大きくなる領域を完成させる記録走査が増えるため粒状性重視のパスマスクから濃度むら抑制のパスマスクに切り替える開始位置を早くする必要がある。４パス記録だと、記録媒体を７６８ノズルの長さの１／４の１９２ノズルの長さの記録媒体を搬送させながら４回の記録走査で画像完成させるため図８のステップＳ８０４のｋはｋ＝２となり、（ｍ−２）パス目から濃度むら抑制のパスマスクに切り替える必要がある。
【００５０】
［第２の実施形態］
本発明の第１の実施形態では搬送誤差が大きくなる領域に適用するパスマスクとそれ以外の領域に対して適用するパスマスクの２種類を適用した場合について説明したが、本実施形態では搬送誤差が大きくなる領域の搬送前後の領域に対して２種類の中間サイズのクラスタを含んでいる場合について説明する。
【００５１】
図１０は、本実施形態で使用する８画素×８画素サイズに対応したパスマスクを示す。
【００５２】
図５（ａ）に示した副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散なパスマスクと、図５（ｂ）に示した副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難いパスマスクの中間サイズの副走査方向に連続するＮ＝２個のクラスタからなる１画素×２画素で構成されたパスマスクを示す。
【００５３】
図１１は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャートである。
【００５４】
図１１のステップＳ１１０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。
【００５５】
次にステップＳ１１０２において、ステップＳ１１０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。
【００５６】
ステップＳ１１０３において、第１の実施形態で使用した図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。
【００５７】
ステップＳ１１０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ１１０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりｋ＝１走査前の記録を走査する位置に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。
【００５８】
図１２は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を示す図である。
【００５９】
図１２のｍパス目の状態が図１１のステップＳ１１０２で算出した座標位置Ｙ１に記録媒体が到達した図７（ａ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は図７（ａ）の状態から記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行った図７（ｂ）の状態を示す。（ｍ−１）パス目は図７（ａ）の状態になる記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行う前の状態を示す。
【００６０】
図１１のステップＳ１１０４において、到達していると判定したら、ステップＳ１１０５において、図１２の（ｍ−１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ａ−１）から図１０（ｃ−１）に切り替えた第３のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ−２）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクである図５（ａ−１）と補完関係にある図５（ａ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００６１】
次にステップＳ１１０６において、記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態となる図１２のｍパス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図１０（ｃ−１）から図５（ｂ−１）に切り替えた記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ−１）パス目で適用した第３のパスマスクである図１０（ｃ−１）と補完関係にある図１０（ｃ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００６２】
次にステップＳ１１０７において、記録媒体の搬送位置が図７（ｂ）の状態となる図１２の（ｍ＋１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ｂ−１）から図１０（ｃ−１）に切り替えた第３のパスマスクを用いて画像記録を行う。記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、ｍパス目で適用した第２のパスマスクである図５（ｂ−１）と補完関係にある図５（ｂ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００６３】
次にステップＳ１１０８において、図１２の（ｍ＋２）パス目の記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図１０（ｃ−１）から図５（ａ−１）に切り替えた第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、（ｍ＋１）パス目で適用した第３のパスマスクである図１０（ｃ−１）と補完関係にある図１０（ｃ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。その後の図７（ｃ）の状態となる図９の最終パス目までは記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向への搬送と粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた主走査方向＋Ｘ方向への記録ヘッド走査を繰り返して画像記録を行う。
【００６４】
以上説明した様に、本実施形態では上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域を中心とした前後の記録走査において、搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した搬送方向にクラスタ化したパスマスクと、粒状性を重視した高分散なパスマスクとの中間サイズのクラスタを適用することで、第１の実施形態よりもパスマスク切り替え位置での粒状性及び濃度むらの変化を滑らかに切り替えることができる。
【００６５】
本実施形態では図１０に示した第３のパスマスクに、副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクと、副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視したパスマスクとの中間サイズの副走査方向に連続するＮ＝２個のクラスタのみで分散されたパスマスクを用いたがこれに限定されることは無い。
【００６６】
８画素×８画素のパスマスク内に存在するドットの記録を定めているクラスタの数が、粒状性を重視した第１のパスマスクの３２個よりも少なく、搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した第２のパスマスクの８個よりも多くなると良い。
【００６７】
図１３に示す様に副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクに適用する１画素×４画素のクラスタと副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視したパスマスクに適用する１画素×１画素のクラスタの両方（２種類）のクラスタサイズからなるパスマスクとし、副走査方向に連続するＮ＝１のドットの記録を定めているクラスタの数が１６個、Ｎ＝４のドットの記録を定めているクラスタの数が４個、合計２０個としても良い。更に中間サイズの副走査方向に連続するＮ＝２個のクラスタからなる１画素×２画素や、副走査方向に連続するＮ＝３個のクラスタからなる１画素×３画素を含んだ３〜４種類のクラスタサイズからなるパスマスクを用いたドットの記録を定めているクラスタの数が８個より多く３２個より少なくしても良い。
【００６８】
本実施形態では図１０に示した第３のパスマスクを、図１１のステップＳ１１０４のｋ＝１として図１２に示した（ｍ−１）パス目と（ｍ＋１）パス目の上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域を中心とした前後１回の記録走査において適用したがこれに限定されることは無い。
【００６９】
図１１のステップＳ１１０４のｋ＝１より大きい値にして複数走査前から副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散なパスマスクから徐々にＮ＝２、３、４とサイズの大きいクラスタの組み合わせによるクラスタの数を段階的に少なくしたパスマスクに切り替え、搬送誤差が大きくなる領域では副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクに切り替える。その後は、副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクから徐々にＮ＝３、２、１とサイズの小さいクラスタの組み合わせによるクラスタの数を段階的に多くしたパスマスクに切り替え、最終的に粒状性を重視した高分散なパスマスクに切り替える。この様にすることでパスマスク切り替え位置での粒状性及び濃度むらの変化を更に滑らかに切り替えることができる。
【００７０】
［第３の実施形態］
本発明の第１、２の実施形態では、１画素１２００ｄｐｉの多値画像データを１ビット２値へ量子化処理された２値画像データを記録する場合について説明したが、本実施形態では第１の実施形態に対して２値より大きい多値へ量子化処理された多値画像データを記録する場合について説明する。
【００７１】
本実施形態では、１画素１２００ｄｐｉの多値画像データを２ビット３値へ量子化処理された「００」、「０１」、「１０」の３値の画像データを記録する。「００」は０ドット／１２００ｄｐｉ、「０１」は１ドット／１２００ｄｐｉ、「１０」は２ドット／１２００ｄｐｉを記録する。また、本実施形態における記録動作は４回の記録走査で画像完成させる４パス記録とする。
【００７２】
図１４は、本実施形態で使用する２ビットからなる８画素×８画素サイズに対応したパスマスクを示す。図１４（ａ）は、副走査方向に連続するＮ＝１個のクラスタからなる粒状性を重視した高分散な１画素×１画素で構成されるパスマスクを示す。図１４の（ａ−１）、（ａ−２）、（ａ−３）、（ａ−４）は補完関係にある。図１４（ｂ）は記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い副走査方向に連続するＮ＝４個のクラスタからなる１画素×４画素で構成されたパスマスクを示す。図１４の（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３）、（ｂ−４）は補完関係にある。２ビットの「００」が非記録、「０１」と「１０」が記録を示す。
【００７３】
図１５は、２ビットの３値の画像データと２ビットの３種類のマスクデータによる非記録／記録の関係を表す対応表である。
【００７４】
本実施形態での記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程は、第１の実施形態で用いた図８のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
図８のステップＳ８０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。
【００７６】
次にステップＳ８０２において、ステップＳ８０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。
【００７７】
ステップＳ８０３において、図１４（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた４パス記録で画像記録を開始する。
【００７８】
ステップＳ８０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ８０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりもｋ＝２走査前の記録を走査する位置に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた４パス記録で画像記録を続ける。
【００７９】
図１６は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を示す図である。
【００８０】
図１６のｍパス目は記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に７６８ノズルの長さの１／４の１９２ノズルの長さの記録媒体を搬送させると図３（ｂ）から図３（ｃ）に切り替わる直前の図３（ｂ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は切り替わった直後の図３（ｃ）の状態を示す。
【００８１】
ｍパス目から（ｍ＋１）パス目の切り替わり時にパスマスクによる補完が発生する画像領域に対しては図１４（ｂ）の記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難いパスマスクを適用する。それ以外の領域は図１４（ａ）の粒状性を重視したパスマスクを適用する。
【００８２】
図８のステップＳ８０４において、到達している判定したら、ステップＳ８０５において、図１６の（ｍ−２）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用するパスマスクを図１４（ａ−１）から図１４（ｂ−１）に切り替えた第２のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００８３】
記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ１９３からｎ７６８に対しては、不図示の（ｍ−３）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクにおいて補完関係にある図１４（ａ−２）、（ａ−３）、（ａ−４）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００８４】
記録媒体を１９２ノズルの長さ分搬送させた図１６の（ｍ−１）パス目も、引き続き図１４（ｂ−１）の第２のパスマスクを記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１９３からｎ３８４は、図１４（ｂ−１）と補完関係にある図１４（ｂ−２）を適用し、記録ヘッド１０２の吐出口ｎ３８５からｎ７６８は、図１４（ａ−３）、（ａ−４）を適用して主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００８５】
記録媒体を１９２ノズルの長さ分搬送させた搬送位置が図３（ｂ）から図３（ｃ）に切り替わる直前の図３（ｂ）の状態である図１６のｍパス目も、引き続き図１４（ｂ−１）の第２のパスマスクを記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用して主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１９３からｎ５７６は、図１４（ｂ−２）、（ｂ−３）を適用し、記録ヘッド１０２の吐出口ｎ５７７からｎ７６８は、図１４（ａ−４）を適用して主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００８６】
次にステップＳ８０６において、記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に１９２ノズルの長さ分搬送させた搬送位置が図３（ｂ）から図３（ｃ）に切り替わった直後の状態となる図１６の（ｍ＋１）パス目では、記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１からｎ１９２に適用するパスマスクを図１４（ｂ−１）から図１４（ａ−１）に切り替えた第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１９３からｎ７６８は、図１４（ｂ−２）、（ｂ−３）、（ｂ−４）の記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて画像記録を行う。その後、図１６の最終パス目までは粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【００８７】
以上説明した様に、本実施形態では量子化後の画像データが多値データであっても、多値のパスマスクに対して粒状性を重視した高分散なパスマスクと、搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した搬送方向にクラスタ化したパスマスクを適用することで、第１の実施形態同様に搬送誤差で発生する濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方を抑制することができる。
【００８８】
本実施形態では図１４に示した搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクと、粒状性を重視したパスマスクを用いた場合について説明したがこれに限定されることは無い。図１７は、図１４に示した多値のパスマスクに対して搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視した搬送方向にクラスタ化したパスマスクと、粒状性を重視した高分散なパスマスクとの中間サイズのクラスタを適用したパスマスクを示す。
【００８９】
更に、図１７の中間サイズのクラスタを適用した第３のパスマスクと、図１４（ａ）の第１のパスマスク、図１４（ｂ）の第２のパスマスクを、第２の実施形態で説明した図１１に示す記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程に適用することで、第２実施形態同様に本実施形態よりもパスマスク切り替え位置での粒状性及び濃度むらの変化を滑らかに切り替えることができる。
【００９０】
［第４の実施形態］
本発明の第１、２、３の実施形態では搬送誤差が大きくなる領域に適用するパスマスクは、画像データに関係無く粒状性を重視した高分散なパスマスクから搬送誤差で発生する濃度むら抑制を重視したパスマスクに切り替えていたが、本実施形態では第１の実施形態に対して画像データに応じて適用するパスマスクを選択する場合について説明する。
【００９１】
図１８は、搬送誤差が大きくなる領域で濃度むらによる画像劣化が認識できる１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズに対して目立たない画像データのＤｕｔｙ、目立つ画像データのＤｕｔｙを示した表である。１２００ｄｐｉの画素にインク滴４ｐｌの１ドットで埋められた状態を１００％としている。
【００９２】
図２２は、５１２画素×５１２画素の画像サイズの一部分である１０画素×１０画素の１２００ｄｐｉ格子にドットが着弾している図を示す。
【００９３】
図２２の（ａ）は、約２１μｍの１２００ｄｐｉ格子に対してドッド径約３０μｍの記録ドットがＤｕｔｙ１０％（１０ドット）存在する状態を示す。図２２の（ｂ）は、約２１μｍの１２００ｄｐｉ格子に対してドッド径が約３０μｍの記録ドットがＤｕｔｙ６０％（６０ドット）存在する状態を示す。
【００９４】
５１２画素×５１２画素の中では、Ｄｕｔｙ１０％は２６２１５ドット、Ｄｕｔｙ６０％は１５７２８７ドットの記録ドットが存在する状態である。搬送誤差が大きくなる領域において、図２２（ａ）に示した状態のＤｕｔｙ１０％未満では隣接ドット間の重なりが発生しないため濃度むらによる画像劣化が目立たない。図２２（ａ）に示した状態のＤｕｔｙ１０％以上になるとドット間で重なる領域と重ならない領域が発生し搬送誤差が大きくなる領域で濃度むらによる画像劣化が目立つ。更に図２２（ｂ）に示した状態のＤｕｔｙ６０％以上になるとドット間での重なる領域が増えるため搬送誤差が大きくなる領域でも濃度むらによる画像劣化が目立たなくなる。
【００９５】
図１９は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域の画像データに応じてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャート図である。
【００９６】
図１９のステップＳ１９０１において、記録媒体の搬送方向のサイズを取得する。
【００９７】
次にステップＳ１９０２において、ステップＳ１９０１で取得したサイズ情報から記録媒体の搬送位置が図７（ａ）の状態になる記録媒体を搬送する搬送方向の座標位置Ｙ１を算出する。
【００９８】
ステップＳ１９０３において、図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。
【００９９】
ステップＳ１９０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ１９０２で算出した座標位置Ｙ１を記録するｍパス目よりｋ＝０走査前の記録を走査する位置、つまり本実施形態においてはｍパス目に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。到達していると判定したら、ステップＳ１９０５において、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域に対して１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズの画像データのＤｕｔｙが図１８に示した画像劣化が目立つ１０％以上６０％未満に当てはまる領域が有るか無いか判定する。
【０１００】
判定方法は、（ｍ＋１）パス目において記録走査する全画像領域に対して５１２画素×５１２画素の記録ドット数をカウントするエリアをＸ方向、Ｙ方向にずらしながら１０％の２６２１５ドット以上６０％の１５７２８７ドット未満のエリアが有るか無いかの判定を実施する。１箇所でも有ると判定するとステップＳ１９０７、ステップＳ１９０８において図９に示した記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を実施する。１箇所も無いと判定するとステップＳ１９０８において図２０に示した記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域での印字動作を実施する。
【０１０１】
図２０のｍパス目の状態が図１９のステップＳ１９０２で算出した座標位置Ｙ１を記録する位置に記録媒体が到達した図７（ａ）の状態を示す。（ｍ＋１）パス目は図７（ａ）の状態から記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行った図７（ｂ）の状態を示す。（ｍ−１）パス目は図７（ａ）の状態になる記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向に３８４画素／１２００ｄｐｉの搬送を行う前の状態を示す。図２０のｍパス目においても記録ヘッド１０２の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを引き続き図５（ａ−１）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行い、記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクへの切り替えを実施しないで図２０の最終パス目まで第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【０１０２】
以上説明した様に、本実施形態では上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域に対して全て濃度むらが目立たない画像データの場合には、引き続き粒状性を重視した高分散なパスマスクを用いることで搬送誤差が大きくなる領域に対しても粒状性を抑制することができる。
【０１０３】
本実施形態では濃度むらの目立つ画像Ｄｕｔｙを１０％以上６０％未満としたが、吐出量、インク特性、記録媒体特性、インク色の組み合わせ等に応じて濃度むらの目立つＤｕｔｙが異なるため、これに限定されることは無い。
【０１０４】
本実施形態では記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域に対して１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズの画像データに対して、画像劣化が目立つ／目立たないを判別したが、記録媒体特性、記録媒体サイズ、インク特性、インク色の組み合わせ等に応じて異なるため、このサイズに限定されることは無い。
【０１０５】
本実施形態では画像Ｄｕｔｙに対する濃度むらによる画像劣化が目立つ場合と目立たない場合の２種類に対応したパスマスクを選択したが、これに限定されることは無い。図２５は、図１８に示した濃度むらによる画像劣化が目立つ画像データのＤｕｔｙ１０％以上６０％未満に対して画像劣化の状況を更に「やや目立つ」、「目立つ」の２段階に分けた表を示す。図９のステップＳ１９０５において、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域に対して図２０に示した画像劣化が目立つ２０％以上５０％未満に当てはまる領域が有るか無いか判定し、有る場合は図５（ｂ）のパスマスクを適用する。無い場合は、図２０に示した画像劣化がやや目立つ１０％以上２０％未満と５０％以上６０％未満に当てはまる領域が有るか無いか判定し、有る場合は図１０のパスマスクを適用する。この様に搬送誤差が大きくなる領域における画像劣化の状況に応じて、適用するパスマスクの種類を異ならせても良い。
【０１０６】
［第５の実施形態］
本発明の第１から第４の実施形態では記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域の算出を記録媒体サイズを取得し、記録媒体サイズ情報から記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域までの記録媒体搬送方向の座標位置を算出したが、本実施形態では記録媒体後端部を検知する検知部を備え、記録媒体後端部を検知してから記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域までの記録媒体搬送方向の座標位置を算出する場合について説明する。
【０１０７】
図２３は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す。
【０１０８】
図７の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域を示す図に対して、記録ヘッドの上流側の搬送部である１０５の給紙ローラよりも記録媒体搬送方向の上流側に記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を備えている。
【０１０９】
図２３（ａ）は、記録媒体後端が記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を通過する直前の記録走査を行う状態を示す。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の状態から記録媒体を３８４ノズルの長さ搬送させた記録媒体後端が記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を通過した直後の状態を示す。図２３（ｃ）は、図７（ａ）と同じ記録媒体後端が記録ヘッドの上流側の搬送部を抜ける直前の記録走査を行う記録ヘッドの上流側の搬送部と下流側の搬送部の両方の搬送部で記録媒体が支持されている状態を示す。
【０１１０】
図２４は、本実施形態の記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においてパスマスクを切り替える制御工程を示すフローチャート図である。
【０１１１】
図２４のステップＳ２４０１において、図５（ａ）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を開始する。
【０１１２】
ステップＳ２４０２において、図２３（ａ）から図２３（ｂ）の状態になる記録媒体後端部を検知する光学センサー２３０１を記録媒体後端が通過したかどうかの判定を行う。通過していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。
【０１１３】
通過したと判定したら、ステップＳ２４０３において、記録媒体後端を検知した位置を基準に、図２３（ｃ）の状態になる記録媒体後端部が記録媒体搬送部１０５を抜ける直前の記録走査を行う座標位置Ｙ２を算出する。ステップＳ２４０３で算出した座標位置Ｙ２を記録する位置に記録媒体が到達した図２３（ｃ）の状態、つまり図７（ａ）と同じ状態は、図９のｍパス目の状態を示す。
【０１１４】
ステップＳ２４０４において、記録媒体の搬送位置がステップＳ２４０３で算出した座標位置Ｙ２を記録するｍパス目よりｋ＝０走査前の記録を走査する位置、つまり本実施形態においてはｍパス目に到達したかどうかの判定を実施する。到達していないと判定したら、引き続き第１のパスマスクを用いた２パス記録で画像記録を続ける。
【０１１５】
到達していると判定したら、ステップＳ２４０５において、第１の実施形態と同様に図９のｍパス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスクを図５（ａ−１）から図５（ｂ−１）に切り替えた記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクを用いて、主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、図９の（ｍ−１）パス目で適用した粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクである図５（ａ−１）と補完関係にある図５（ａ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。
【０１１６】
ステップＳ２４０６において、第１の実施形態と同様に記録媒体の搬送位置が図７（ｂ）の状態となる図９の（ｍ＋１）パス目で記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の上流側の吐出口ｎ１からｎ３８４に適用するパスマスク図５（ａ−１）の粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。記録ヘッド１０２の記録媒体搬送方向の下流側の吐出口ｎ３８５からｎ７６８に対しては、ｍパス目で適用した記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い第２のパスマスクである図５（ｂ−１）と補完関係にある図５（ｂ−２）を用いて主走査方向＋Ｘ方向に記録ヘッド１０２を走査して画像記録を行う。その後の図７（ｃ）の状態となる図９の最終パス目までは記録媒体Ｐを副走査方向の＋Ｙ方向への搬送と粒状性を重視した高分散な第１のパスマスクを用いた主走査方向＋Ｘ方向への記録ヘッド走査を繰り返して画像記録を行う。
【０１１７】
図７（ａ）から図７（ｂ）の状態に切り替わる時に、図２４のステップＳ２４０５に示す図５（ｂ−１）、図５（ｂ−２）の第２のパスマスクを用いることで搬送誤差によって発生する濃度むらの抑制を行い、搬送部が切り替わらない領域に対しては図５（ａ−１）、図５（ａ−２）の第１のパスマスクを用いることで粒状性劣化を抑制することができる。
【０１１８】
以上説明した様に、本実施形態では記録媒体後端部を検知してから記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域までの記録媒体搬送方向の座標位置を算出できるため、更に精度良く搬送誤差が大きくなる領域での濃度むらの抑制と、同一ページ内の画像全体に対する粒状性の両方を抑制することができる。
【０１１９】
［他の実施形態］
第１から第４の実施形態では搬送誤差が大きくなる領域を記録ヘッドの上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部による搬送に切り替わる領域について説明したが、記録媒体先端が記録ヘッドの下流側の搬送部のみで搬送している状態から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる領域に対しても同様の効果を得ることができる。また、第４の実施形態においては、記録媒体が記録ヘッドの上流側の搬送部のみで搬送している状態から上流側と下流側の両方の搬送部による搬送に切り替わる先端領域と、記録媒体が上流側と下流側の両方の搬送部による搬送から下流側の搬送部のみによる搬送に切り替わる後端領域の両方の領域に対して画像劣化が目立つ画像データが存在するかどうかの判定を行い、画像劣化が目立つ画像データが存在する領域に対してのみ粒状性を重視した高分散なパスマスクから記録媒体の搬送誤差に対して濃度むらが発生し難い記録媒体搬送方向にクラスタ化されたパスマスクへの切り替えを実施しても良い。
【０１２０】
本実施形態に適用したインク滴を４ｐｌとしたが、インク滴が４ｐｌより大きい吐出口からの画像データに対しては、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においても濃度むらによる画像劣化が目立ち難いため、同一ページ内の全画像に対して粒状性を重視した高分散なパスマスクを用いても良い。また、インク濃度の薄い淡インクの画像データに対しても、記録媒体の搬送誤差が大きくなる領域においても濃度むらによる画像劣化が目立ち難いため、同一ページ内の全画像に対して粒状性を重視した高分散なパスマスクを用いても良い。
【０１２１】
本実施形態ではブラック色のみを使用した単色の場合について説明したが、単色に限定されることは無い。図１の１０１に示したブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の複数色のインクカートリッジを用いても良い。第４の実施形態において、図２１に示す
複数色に対応した画像劣化が目立つ／目立たない画像Ｄｕｔｙを表した対応表を用いても良い。図２１は、ブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の複数色を用いた場合の搬送誤差が大きくなる領域で濃度むらによる画像劣化が認識できる１２００ｄｐｉで５１２画素×５１２画素の画像サイズに対して目立たない画像データの４色合計のＤｕｔｙ、目立つ画像データの４色合計のＤｕｔｙを示した表である。図１９のステップＳ１９０５の画像劣化が目立つ画像データが存在するかどうかの判定において図２１を適用することでブラック色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色の複数色を用いた場合でも同様の効果を得ることができる。
【０１２２】
本実施形態に適用したパスマスクのサイズは、８画素×８画素サイズのパスマスクを繰り返し適用する場合について説明したが、これに限定させることは無い。マルチパス記録時の記録媒体の搬送量と同じ３８４画素や１９２画素として８画素×８画素サイズと異なる大きなサイズとしても良い。
【符号の説明】
【０１２３】
１０１  インクカートリッジ、１０２  記録ヘッド、１０３  紙送りローラ、
１０４  補助ローラ、１０５  給紙ローラ、４０１  ＲＯＭ、
４０２  ＲＡＭ、４００  中央制御部（ＣＰＵ）、Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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