(57)【要約】 【課題】バルブゲートの開閉状況の把握をより容易にすることができるバルブゲート制御装置および射出成形機を提供することを目的とする。【解決手段】本実施形態によるバルブゲート制御装置は、第１金型および第２金型の少なくとも一方に設けられ第１金型と第２金型との間のキャビティに成形材料を通過させるゲートの開閉を制御するゲート制御部と、複数のゲートの開閉と、時間または成形材料を射出するスクリュの位置との関係を示すグラフを表示するグラフ表示部とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１金型および第２金型の少なくとも一方に設けられ前記第１金型と前記第２金型との間のキャビティに成形材料を通過させるゲートの開閉を制御するゲート制御部と、
複数の前記ゲートの開閉と、時間または前記成形材料を射出するスクリュの位置との関係を示すグラフを表示するグラフ表示部とを備える、バルブゲート制御装置。
【請求項２】
前記グラフ表示部は、過去の成形サイクルにおける前記グラフを表示する、請求項１に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項３】
前記グラフ表示部は、過去の成形サイクルにおける前記グラフを前記ゲートごとに並べて表示する、請求項２に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項４】
前記グラフ表示部は、過去の成形サイクルにおける前記グラフを成形サイクルごとに並べて表示する、請求項２に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項５】
前記ゲート制御部は、前記ゲートの開閉を制御する制御信号と、前記ゲートの開閉を検出する開閉センサの検出結果との間における前記ゲートの開閉タイミングの差が閾値以上であるか否かを判定する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項６】
前記ゲート制御部は、或る成形サイクルにおいて前記差が前記閾値以上である場合、前記或る成形サイクルにおける成形品を不良品とする、請求項５に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項７】
前記グラフ表示部は、前記差が前記閾値以上である場合、警告を表示する、請求項５または請求項６に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項８】
前記グラフ表示部は、前記ゲートの開状態と閉状態とを異なる色で表示する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項９】
前記グラフ表示部は、前記ゲートを開く制御と前記ゲートを閉じる制御とが矛盾する場合、警告を表示する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のバルブゲート制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のバルブゲート制御装置を備える射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明による実施形態は、バルブゲート制御装置および射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、型締された複数の金型間にあるキャビティへ溶融樹脂を流し込むことによって樹脂を成形する。金型によっては、キャビティへの溶融樹脂の通過経路が複数設けられる場合がある。この通過経路に開閉可能な複数のゲートを設け、ゲート毎に開閉タイミングをずらすことにより、例えば、ウェルドラインの位置の制御をしたり、製品形状に応じて効率よく樹脂を成形することが知られている。このようなゲートの開閉制御には、一般に、バルブゲート装置が用いられる。
【０００３】
しかし、例えば、ゲートの数が多くなったり、１成形サイクル中にゲートが複数回開閉する場合、開閉タイミングなどのゲートの開閉状況を的確に把握することが困難になってしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４６４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バルブゲートの開閉状況の把握をより容易にすることができるバルブゲート制御装置および射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態によるバルブゲート制御装置は、第１金型および第２金型の少なくとも一方に設けられ第１金型と第２金型との間のキャビティに成形材料を通過させるゲートの開閉を制御するゲート制御部と、複数のゲートの開閉と、時間または成形材料を射出するスクリュの位置との関係を示すグラフを表示するグラフ表示部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による射出成形機およびバルブゲート制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】第１実施形態による射出装置、制御部、固定金型、移動金型およびバルブゲート制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【図３】キャビティと連通するゲートを拡大した図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿ったゲートの断面図。
【図５】第１実施形態によるグラフ表示部の設定画面の表示例を示す図。
【図６】第１実施形態によるグラフ表示部のバーグラフの表示例を示す図。
【図７】第１実施形態による設定画面における設定ミスの表示例を示す図。
【図８】第１実施形態によるバーグラフにおける設定ミスの表示例を示す図。
【図９】変形例１によるグラフ表示部のバーグラフの表示例を示す図。
【図１０】変形例１によるグラフ表示部のバーグラフの履歴の表示例を示す図。
【図１１】変形例２によるグラフ表示部のバーグラフの履歴の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【０００９】
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。明細書と図面において、既出の図面に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態による射出成形機１およびバルブゲート制御装置９０の構成の一例を示すブロック図である。射出成形機１は、一連の射出成形動作を繰り返し実行可能な機械であり、例えば、成形品を１回成形する動作をサイクル動作として繰り返す。一連のサイクル動作を実行する時間をサイクルタイムという。
【００１１】
射出成形機１は、フレーム２と、固定盤３と、移動盤４と、タイバー５と、型締駆動機構６と、射出装置７と、制御部８と、押出機構９と、ヒューマン・マシン・インタフェース６０と、記憶部１１０と、射出圧力センサＳ１と、スクリュ位置センサＳ２とを備えている。
【００１２】
フレーム２は、射出成形機１の土台である。固定盤３は、フレーム２上に固定されている。固定盤３には、第１金型としての固定金型１１が取り付けられる。タイバー５の一端は、固定盤３に固定されており、その他端は、支持盤１０に固定されている。タイバー５は、固定盤３から移動盤４を通過して支持盤１０まで延びている。
【００１３】
移動盤４は、フレーム２に設けられたリニアガイド、すべり板またはローラ等（図示せず）の上に載置されている。移動盤４は、タイバー５またはリニアガイドに案内され、固定盤３に接近しあるいは固定盤３から離れるように移動することができる。移動盤４には、第２金型としての移動金型１２が取り付けられる。移動金型１２は、固定金型１１に対向しており、移動盤４とともに固定金型１１へ接近し、固定金型１１に組み合わされる。移動金型１２と固定金型１１とが合わされ接触することによって、移動金型１２と固定金型１１との間に製品形状に対応した空間が形成される。
【００１４】
型締駆動機構６は、トグル機構１３と、トグル機構駆動部１４とを備えている。トグル機構駆動部１４は、トグル機構１３を駆動するために、型締サーボモータ２１と、ボールねじ２２と、伝達機構２３とを備えている。ボールねじ２２の先端部には、クロスヘッド１５が取り付けられている。ボールねじ２２が回転することで、クロスヘッド１５が移動盤４に接近し、あるいは、移動盤４から離れるように移動する。伝達機構２３は、型締サーボモータ２１の回転をボールねじ２２に伝達し、クロスヘッド１５を移動させる。
【００１５】
トグル機構駆動部１４がクロスヘッド１５を移動させると、トグル機構１３が作動する。例えば、クロスヘッド１５が移動盤４へ向かって移動すると、移動盤４が固定盤３に向かって移動し、金型１１、１２の型締が行われる。逆に、クロスヘッド１５が移動盤４から離れる方向に移動すると、移動盤４が固定盤３から離れる方向に移動し、金型１１、１２の型開が行われる。
【００１６】
押出機構９は、成形後の製品を移動金型１２から取り外すために、押出サーボモータ７１と、ボールねじ７２と、伝達機構７３及び押出ピン７４とを備えている。押出ピン７４の先端部は、移動金型１２の内面に貫通している。ボールねじ７２が回転することによって、押出ピン７４が移動金型１２の内面に付着した製品を押し出す。伝達機構７３は、押出サーボモータ７１の回転をボールねじ７２に伝達し、ボールねじ７２が回転して押出ピン７４を図１の左右方向に移動させる。
【００１７】
射出装置７は、加熱バレル（バンドヒータ）４１と、スクリュ４２と、計量駆動部４３と、射出駆動部４４とを備えている。加熱バレル４１は、溶融状態の樹脂を、型締めされた金型のキャビティ内に注入するノズル４１ａを備える。加熱バレル４１は、ホッパ４５からの樹脂を加熱溶融しつつ貯えておき、その溶融樹脂をノズルから射出する。スクリュ４２は、加熱バレル４１の内部で回転しながらあるいは回転せずに移動可能に設けられている。計量工程において、スクリュ４２は回転し、スクリュ４２の回転量（移動距離）によってバレル４１から射出される溶融樹脂の射出量が計量され決定される。射出工程においては、スクリュ４２は、回転することなく移動し、溶融樹脂をノズルから射出する。
【００１８】
計量駆動部４３は、計量サーボモータ４６と、計量サーボモータ４６の回転をスクリュ４２に伝える伝達機構４７とを有する。計量サーボモータ４６が駆動され、加熱バレル４１内でスクリュ４２が回転されると、樹脂がホッパ４５から加熱バレル４１内に導入される。導入された樹脂は、加熱されかつ混練されながら加熱バレル４１の先端側に送られる。樹脂は、溶融されて加熱バレル４１の先端部分に貯えられる。計量時と逆方向にスクリュ４２を移動させることによって、溶融樹脂はバレル４１から射出される。このとき、スクリュ４２は、回転することなく移動し、溶融樹脂をノズルから押し出す。尚、本実施形態では、成形材料として溶融樹脂を用いているが、成形材料は溶融樹脂に限定されることはなく、金属、ガラス、ゴム、炭素繊維を含む炭化化合物などでもよい。
【００１９】
射出駆動部４４は、射出サーボモータ５１と、ボールねじ５２と、伝達機構５３とを有する。ボールねじ５２が回転することで、加熱バレル４１内でスクリュ４２が図１の左右方向に移動する。伝達機構５３は、射出サーボモータ５１の回転をボールねじ５２に伝達する。これにより、射出サーボモータ５１が回転すると、スクリュ４２が移動する。スクリュ４２が加熱バレル４１の先端部分に貯えられた溶融樹脂をノズル４１ａから押し出すことによって、溶融樹脂がノズル４１ａから射出される。
【００２０】
射出圧力センサＳ１は、バレル４１から金型へ溶融樹脂を充填する際の充填圧力や保圧工程における保圧圧力を検出する。射出工程においては、射出圧力センサＳ１は、バレル４１から金型への溶融樹脂料の射出圧力を検出する。保圧工程においては、射出圧力センサＳ１は、速度制御から圧力制御への保圧切替え後の溶融樹脂の保圧圧力を検出する。
【００２１】
スクリュ位置センサＳ２は、スクリュ４２の位置を検出する。スクリュ４２は、射出サーボモータ５１の回転に伴って移動するので、スクリュ位置センサＳ２は、射出サーボモータ５１の回転数や角度位置からスクリュ４２の位置を検出してもよい。所定の制御周期ごとにスクリュ４２の位置を検出することによって、スクリュ４２の速度や加速度が分かる。
【００２２】
ヒューマン・マシン・インタフェース（ＨＭＩ／Ｆ）６０は、射出成形機１に関する様々な情報を表示する。ＨＭＩ／Ｆ６０は、例えば、表示部１００およびキーボードを備えてもよく、あるいは、タッチパネル式ディスプレイであってもよい。ユーザは、ＨＭＩ／Ｆ６０を通じて、射出成形機１の動作に関する指令等の設定を入力することができる。例えば、射出成形は、金型へ溶融樹脂を射出する射出工程と金型における溶融樹脂の保圧圧力を制御する保圧工程とによって製品を成形する。
【００２３】
制御部８は、各種センサ（図示せず）から受け取るセンサ情報を監視し、そのセンサ情報に基づいて型締駆動機構６および射出装置７を制御する。また、制御部８は、ＨＭＩ／Ｆ６０を通じて設定された上記設定値に従ってスクリュ４２を制御する。さらに、制御部８は、必要なデータを表示部１００に表示させる。
【００２４】
記憶部１１０は、射出成形機１の複数の動作情報を格納する。動作情報は、金型１１，１２、型締駆動機構６、あるいは、射出装置７の動作を示す情報である。
【００２５】
バルブゲート制御装置９０は、制御部８および金型１１，１２に接続され、金型１１，１２に設けられるバルブゲート（図２を参照）を制御する。尚、以下では、バルブゲートはゲートとも表記される。
【００２６】
図２は、第１実施形態による射出装置７、制御部８、固定金型１１、移動金型１２およびバルブゲート制御装置９０の構成の一例を示すブロック図である。
【００２７】
バルブゲート制御装置９０は、ゲート制御部９１と、グラフ表示部９２とを備えている。
【００２８】
ゲート制御部９１は、ゲート８１の開閉を制御する。ゲート８１は、固定金型１１および移動金型１２の少なくとも一方に設けられ、固定金型１１と移動金型１２との間のキャビティＣに樹脂を通過させる。例えば、ゲート制御部９１は、射出装置７の制御に関する信号を受け取る。また、ゲート制御部９１は、射出装置７の制御に関する信号に基づいて、ゲート８１の開閉を制御し、樹脂の通過を制御する。
【００２９】
例えば、固定金型１１は、ランナー８０およびゲート８１を有する。ゲート８１は複数設けられ、図２に示す例では、２つのゲート８１が設けられている。
【００３０】
ランナー８０は、射出装置７から射出された溶融樹脂を、固定金型１１とキャビティＣとの境界にあるゲート８１まで通過させる。
【００３１】
ゲート８１は、固定金型１１内に設けられ、キャビティＣと連通する。ゲート８１は、ニードル弁８２と、バルブ駆動部８３とを備える。尚、ランナー８０およびゲート８１は、移動金型１２内にあってもよい。
【００３２】
図３は、キャビティＣと連通するゲート８１を拡大した図である。ニードル弁８２は、図３の左右方向（樹脂の射出方向）に移動する。ニードル弁８２の位置によって、ゲート８１における樹脂の通過面積が変化する。通過面積は、ゲート８１の開口面積でもある。開口面積が変化することにより、ゲート８１は、溶融樹脂をキャビティＣ内に通過させ、または、溶融樹脂の通過を遮断する。
【００３３】
図４は、図３のＡ−Ａ線に沿ったゲート８１の断面図である。図４の断面は、ニードル弁８２の移動方向あるいは溶融樹脂の流れる方向に対して略垂直方向の切断面であり、溶融樹脂を閉塞しているときに、ニードル弁８２が固定金型１１に接触している箇所の断面である。図４に示すように、通過面積（開口面積）とは、ゲート８１の断面において、溶融樹脂が通過することができる面積Ｓである。開口面積Ｓは、ニードル弁８２の位置によって可変である。開口面積Ｓの大きさを変化させることによって、溶融樹脂の流量（射出率）が変化する。
【００３４】
バルブ駆動部８３は、上述のように、ニードル弁８２の位置を移動させることにより、ゲート８１の開口面積を制御する。例えば、バルブ駆動部８３は、空圧駆動または油圧駆動である。この場合、ゲート８１は、開状態または閉状態に制御される。また、バルブ駆動部８３は、開閉センサ（図示せず）を有する。開閉センサは、ゲート８１の開閉を検出する。バルブ駆動部８３は、ゲート８１の開閉の検出結果をゲート制御部９１へ送る。
【００３５】
例えば、ゲート制御部９１は、制御信号を送ることによりバルブ駆動部８３を制御し、ゲート８１の開閉を変更する。また、ゲート制御部９１は、バルブ駆動部８３から取得したゲート８１の開閉の検出結果を制御部８に送る。
【００３６】
グラフ表示部９２は、複数のゲート８１の開閉と時間との関係を示すグラフを表示する。例えば、グラフ表示部９２は、ゲート８１の開閉のバーグラフを表示する（図６を参照）。これにより、ゲート８１の開閉状況の把握をより容易にすることができる。また、グラフ表示部９２は、ゲート制御部９１と接続されている。ゲート８１の開閉は、例えば、ゲート制御部９１からゲート８１への制御信号に基づいて表示される。
【００３７】
図５は、第１実施形態によるグラフ表示部９２の設定画面の表示例を示す図である。図５は、射出工程および保圧工程における８個のゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉のタイミングの設定値を示す。一例として示す８個のゲートＶＧ１〜ＶＧ８は、ゲート８１と同様の構造を有している。図５に示す開閉タイミングの設定値は、ユーザにより任意に設定されてもよく、記憶部１１０またはバルブゲート制御装置９０の記憶部（図示せず）に格納されていてもよい。
【００３８】
図５の「選択」は、ユーザにより選択される、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉の制御方法を示す。制御方法は、例えば、スクリュ位置制御や射出時間制御である。「位置１」は、スクリュ位置制御により１度の開閉が行われることを示す。「位置２」は、スクリュ位置制御により２度の開閉が行われることを示す。「タイマ１」は、射出時間制御により１度の開閉が行われることを示す。「タイマ２」は、射出時間制御により２度の開閉が行われることを示す。
【００３９】
「バルブゲート１回目」は、成形サイクル中の１回目の開閉の設定である。「バルブゲート２回目」は、成形サイクル中の２回目の開閉の設定である。従って、例えば、「位置１」が選択される場合、ゲートＶＧ１に示すように、「バルブゲート１回目」の開閉の設定が行われ、「バルブゲート２回目」の開閉の設定は行われない。「位置２」が選択される場合、ゲートＶＧ２に示すように、「バルブゲート１回目」および「バルブゲート２回目」の開閉の設定が行われる。同様に、「タイマ１」が選択される場合、ゲートＶＧ５に示すように、「バルブゲート１回目」の開閉の設定が行われ、「バルブゲート２回目」の開閉の設定は行われない。「タイマ２」が選択される場合、ゲートＶＧ７に示すように、「バルブゲート１回目」および「バルブゲート２回目」の開閉の設定が行われる。
【００４０】
「１開」は、「バルブゲート１回目」の開閉においてゲートＶＧ１〜ＶＧ８を開くタイミングの設定である。「１閉」は、「バルブゲート１回目」の開閉においてゲートＶＧ１〜ＶＧ８を閉じるタイミングの設定である。「２開」は、「バルブゲート２回目」の開閉においてゲートＶＧ１〜ＶＧ８を開くタイミングの設定である。「２閉」は、「バルブゲート２回目」の開閉においてゲートＶＧ１〜ＶＧ８を閉じるタイミングの設定である。
【００４１】
図５のスクリュ位置Ｐは、スクリュ４２の前進限の位置を基準（０ｍｍ）としたスクリュ４２の位置を示す。スクリュ位置Ｐは、射出工程の開始により計量完了時の位置（例えば、１００ｍｍ）から減少して、射出工程の終了時に０ｍｍになる。スクリュ位置Ｐは、例えば、スクリュ位置センサＳ２により検出される位置である。また、射出時間Ｔ（図６を参照）は、射出工程開始時からの経過時間を示す。このスクリュ位置Ｐや射出時間Ｔに基づいて、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉が制御される。従って、スクリュ位置Ｐが「位置１」または「位置２」における「１開」〜「２閉」の設定値に達すると、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉が行われる。同様に、射出時間Ｔが「タイマ１」または「タイマ２」における「１開」〜「２閉」の設定値に達すると、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉が行われる。スクリュ位置Ｐおよび射出時間Ｔは、制御部８から送られる情報に基づいている。スクリュ位置Ｐは、例えば、スクリュ位置センサＳ２から制御部８を介して送られている。射出時間Ｔは、例えば、射出工程の開始時に射出装置７から制御部８を介して送られる信号の受信時刻から算出される。尚、スクリュ位置Ｐの基準は、計量完了時のスクリュ４２の位置であってもよい。
【００４２】
また、図５の「出力モニタ」は、例えば、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉の制御信号に基づいた、成形サイクル中におけるリアルタイムのゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉を示す。
【００４３】
ゲートＶＧ１は、「位置１」が選択されている。この場合、ゲートＶＧ１は、スクリュ位置制御により１度の開閉が行われる。例えば、ゲートＶＧ１は、スクリュ位置９０．０ｍｍにおいて開き（「１開」）、スクリュ位置０．０ｍｍにおいて閉じる（「１閉」）。
【００４４】
ゲートＶＧ２は、「位置２」が選択されている。この場合、ゲートＶＧ２は、スクリュ位置制御により２度の開閉が行われる。例えば、ゲートＶＧ２は、スクリュ位置５０．０ｍｍにおいて開き（「１開」）、スクリュ位置４０．０ｍｍにおいて閉じる（「１閉」）。その後、ゲートＶＧ２は、スクリュ位置３０．０ｍｍにおいて開き（「２開」）、スクリュ位置１０．０ｍｍにおいて閉じる（「２閉」）。
【００４５】
ゲートＶＧ３およびゲートＶＧ４は、それぞれ「位置１」および「位置２」が選択されている。例えば、ゲートＶＧ３は、スクリュ位置８０．０ｍｍにおいて開き（「１開」）、スクリュ位置６０．０ｍｍにおいて閉じる（「１閉」）。また、ゲートＶＧ４は、スクリュ位置５０．０ｍｍにおいて開き（「１開」）、スクリュ位置３０．０ｍｍにおいて閉じる（「１閉」）。その後、ゲートＶＧ４は、スクリュ位置２０．０ｍｍにおいて開き（「２開」）、スクリュ位置０．０ｍｍにおいて閉じる（「２閉」）。
【００４６】
ゲートＶＧ５は、「タイマ１」が選択されている。この場合、ゲートＶＧ５は、射出時間制御により１度の開閉が行われる。例えば、ゲートＶＧ５は、射出時間２．０秒において開き（「１開」）、射出時間３．０秒において閉じる（「１閉」）。
【００４７】
ゲートＶＧ６は、「タイマ１」が選択されている。例えば、ゲートＶＧ６は、射出時間０．０秒において開き（「１開」）、射出時間８．０秒において閉じる（「１閉」）。
【００４８】
ゲートＶＧ７は、「タイマ２」が選択されている。この場合、ゲートＶＧ７は、射出時間制御により２度の開閉が行われる。例えば、ゲートＶＧ７は、射出時間０．０秒において開き（「１開」）、射出時間５．０秒において閉じる（「１閉」）。その後、ゲートＶＧ７は、射出時間７．０秒において開き（「２開」）、射出時間１０．０秒において閉じる（「２閉」）。
【００４９】
ゲートＶＧ８は、「タイマ２」が選択されている。例えば、ゲートＶＧ８は、射出時間３．０秒において開き（「１開」）、射出時間４．０秒において閉じる（「１閉」）。その後、ゲートＶＧ８は、射出時間６．０秒において開き（「２開」）、射出時間９．０秒において閉じる（「２閉」）。
【００５０】
図６は、第１実施形態によるグラフ表示部９２のバーグラフの表示例を示す図である。図６のバーグラフは、図５に示す設定値に基づいており、例えば、所定の操作により、図５に示す設定画面から切り替えられればよい。バーグラフの縦軸は、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８を示し、バーグラフの横軸は、射出時間を示す。バーグラフの横棒（帯）は、各ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開状態または閉状態を示す。ゲートＶＧ１〜ＶＧ８のＯＮは開状態を示し、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８のＯＦＦは閉状態を示す。
【００５１】
横軸の射出時間は、射出工程開始時からの経過時間を示す。尚、図６に示す例では、スクリュ４２の速度は、一定の速度とする。位置制御されるゲートＶＧ１〜ＶＧ４の設定値は、スクリュ４２の速度を用いて、射出時間に変換される。例えば、ゲートＶＧ１において、図５に示す位置制御の９０ｍｍおよび０ｍｍは、射出工程開始時のスクリュ位置１００ｍｍから、スクリュ４２がそれぞれ１０ｍｍおよび１００ｍｍ移動するタイミングを示す。この移動距離１０ｍｍおよび１００ｍｍのタイミングは、スクリュ４２の設定速度（例えば、１０ｍｍ／秒）により、図６に示す射出時間の１．０秒および１０．０秒に変換される。従って、バーグラフの横軸である射出時間０秒〜１０秒は、スクリュ位置１００ｍｍ〜０ｍｍに対応する。また、横軸の最大値は、例えば、金型１１，１２ごとに異なる値が設定されてもよい。
【００５２】
射出信号ＥＳは、射出装置７が樹脂の射出を開始したことを示す。ゲート制御部９１は、例えば、制御部８を介して射出開始の信号を受けて、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉制御を開始すればよい。また、図６のバーグラフは、例えば、成形サイクルの実行前に表示されるが、成形サイクルの実行後に表示されてもよい。
【００５３】
図６に示すバーグラフの表示により、ユーザは、複数のゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉のタイミングを直感的に理解することができる。また、スクリュ位置や射出時間など、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の制御方法が複数用いられる場合でも、射出時間に揃えて表示されるため、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉をより容易に理解することができる。また、例えば、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８がオーバーラップして開いていることも一目でわかる。
【００５４】
また、グラフ表示部９２は、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開状態と閉状態とを異なる色で表示する。例えば、開状態（ＯＮ）は赤で表示され、閉状態（ＯＦＦ）は青で表示される。これにより、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８が開状態および閉状態のいずれであるかが視覚的に分かりやすくなる。
【００５５】
図７は、第１実施形態による設定画面における設定ミスの表示例を示す図である。
【００５６】
Ｅ１に示すように、例えば、ゲートＶＧ１は、「１開」が０．０ｍｍ、「１閉」が９０．０ｍｍに設定されている。この値は、例えば、ユーザのミスにより設定された値である。この場合、ゲートＶＧ１は、スクリュ位置９０ｍｍで開かなくなってしまう。
【００５７】
図８は、第１実施形態によるバーグラフにおける設定ミスの表示例を示す図である。
【００５８】
Ｅ２に示すように、ゲートＶＧ１は、例えば、設定ミスにより閉じたままになっている。従って、ユーザは、バーグラフを見て、開くはずのゲートＶＧ１が開かないことに気づき、設定ミスに気づくことができる。
【００５９】
グラフ表示部９２は、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８を開く制御とゲートＶＧ１〜ＶＧ８を閉じる制御とが矛盾する場合、警告を表示してもよい。例えば、図７のＥ１に示すように、「１閉」よりも「１開」の方が小さな値が設定されている。この場合、ゲート制御部９１は、ゲートがＶＧ１〜ＶＧ８開く前にゲートＶＧ１〜ＶＧ８を閉じる指令を送ることになるため、グラフ表示部９２は、設定ミスがある旨の警告を表示する。また、グラフ表示部９２は、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉制御と射出装置７の制御との間に矛盾がある場合、警告を表示してもよい。例えば、グラフ表示部９２は、射出工程および保圧工程が終了してもゲートＶＧ１〜ＶＧ８が開いたままの設定になっている場合、設定ミスがある旨の警告を表示する。また、グラフ表示部９２は、アラーム音を発してもよい。
【００６０】
以上のように、第１実施形態によれば、ゲート制御部９１は、ゲート８１の開閉を制御する。グラフ表示部９２は、複数のゲート８１の開閉と時間との関係を示すグラフを表示する。これにより、ユーザは、ゲート８１の開閉のタイミングを直感的に理解することができる。従って、ゲート８１の開閉状況の把握をより容易にすることができる。また、ゲート８１の開閉の設定ミスなどの異常も容易に発見することができる。
【００６１】
通常、製品の量産前に、各ゲート８１の開閉タイミングの条件が選定される。例えば、成形サイクルごとに成形品の品質を確認しながら、開閉タイミングの条件の変更が繰り返し行われる。これにより、成形品が良品になるような適切な条件が選定される。しかし、例えば、ゲート８１の開閉の設定値（図５を参照）では、ゲート８１の開閉タイミングが把握しづらい場合がある。さらに、ゲート８１の数が多くなったり、１成形サイクル中にゲート８１が複数回開閉する場合、ゲート８１の開閉のタイミングはより複雑になってしまう。従って、各ゲート８１の開閉タイミングの条件選定に長い時間がかかってしまう場合があった。
【００６２】
これに対して、第１実施形態では、各ゲート８１の開閉タイミングを直感的に理解することができるため、条件選定にかかる時間を短縮することができる。また、条件選定にかかる成形サイクル数を少なくすることができ、樹脂の消費量を抑制することができる。
【００６３】
また、バルブゲート制御装置９０は、例えば、可搬式バルブゲート装置である。従って、バルブゲート制御装置９０は、既設の射出成形機１の制御部８やゲート８１と接続されることにより、ゲート８１の制御およびバーグラフの表示をすることができる。また、バルブゲート制御装置９０は、他のゲート制御部（バルブゲート装置）と接続されてもよい。しかし、バルブゲート制御装置９０は、可搬式バルブゲート装置ではなくてもよい。例えば、射出成形機１がバルブゲート制御装置９０を備えていてもよい。また、この場合、制御部８がゲート制御部９１の制御を行ってもよく、表示部１００がグラフ表示部９２の表示を行ってもよい。
【００６４】
尚、グラフ表示部９２は、バーグラフに代えて、タイミングチャートを表示してもよい。また、グラフ表示部９２は、ゲート８１の開口面積（開口率）を縦軸としたタイミングチャートを表示してもよい。ゲート８１が電動バルブゲートである場合、バルブ駆動部８３は、モータによるボールねじ駆動である。従って、ゲート８１の開口率は、ゲート制御部９１により任意に調整される。
【００６５】
また、グラフ表示部９２は、タッチパネルであってもよい。例えば、ゲート制御部９１からゲート８１への制御信号に基づいて表示されるバーグラフは、タッチ操作を受け付ける。また、タッチ操作によるバーグラフの変更に基づいて、開閉の制御信号が変更される。例えば、図６に示す開閉タイミングのバーグラフ上の位置がタッチ操作により調整され、図５に示す開閉タイミングの設定値が変更される。これにより、ユーザは、バーグラフを見ながら、開閉タイミングの条件を変更することができる。
【００６６】
また、グラフ表示部９２は、開閉の制御信号に代えて、ゲート８１の開閉を検出する開閉センサの検出結果に基づいて、バーグラフを表示してもよい。すなわち、グラフ表示部９２は、実際のゲート８１の開閉および射出時間のグラフを表示する。この場合、成形サイクルの実行中または実行後に、バーグラフが表示されればよい。
【００６７】
また、図６に示す横軸は、射出時間に代えて、スクリュ位置であってもよい。この場合、時間制御されるゲートＶＧ５〜ＶＧ８の設定値は、スクリュ４２の速度を用いて、スクリュ位置に変換されればよい。従って、グラフ表示部９２は、複数のゲート８１の開閉と、時間または成形材料を射出するスクリュ４２の位置との関係を示すグラフを表示してもよい。
【００６８】
（変形例１）
図９は、変形例１によるグラフ表示部９２のバーグラフの表示例を示す図である。変形例１は、過去の成形サイクルにおけるバーグラフの履歴が表示される点で、第１実施形態と異なる。
【００６９】
図９には、ボタンＢ１，Ｂ２が示されている。ボタンＢ１の「現在モニタ」により、現在の成形サイクルにおけるバーグラフを表示するように表示が切り替えられる。現在の成形サイクルとは、最新の成形サイクルであり、例えば、現在実行中の成形サイクルなどである。また、ボタンＢ２の「履歴表示」により、過去の成形サイクルにおけるバーグラフを表示するように表示が切り替えられる（図１０を参照）。過去の成形サイクルとは、過去に実行された成形サイクルである。過去の成形サイクルにおけるバーグラフや設定値は、記憶部１１０またはバルブゲート制御装置９０の記憶部（図示せず）に格納されていればよい。尚、図９は、現在の成形サイクルを示している。
【００７０】
図１０は、変形例１によるグラフ表示部９２のバーグラフの履歴の表示例を示す図である。「最新」は、現在の成形サイクルにおけるバーグラフを示す。「前１」は、現在の成形サイクルから１成形サイクル前におけるバーグラフを示す。「前２」は、現在の成形サイクルから２成形サイクル前におけるバーグラフを示す。
【００７１】
グラフ表示部９２は、過去の成形サイクルにおけるバーグラフを表示する。より詳細には、グラフ表示部９２は、過去の成形サイクルにおけるバーグラフをゲートＶＧ１〜ＶＧ８ごとに並べて表示する。図１０に示す例では、現在の成形サイクルにおけるバーグラフおよび過去２回分の成形サイクルにおけるバーグラフの履歴が、ゲートＶＧ１〜ＶＧ８ごとに一画面上に並べて表示されている。
【００７２】
図１０に示す例では、ゲートＶＧ４およびゲートＶＧ７の設定が変更されている。例えば、Ｈ１に示すように、「最新」では、「前１」および「前２」よりもゲートＶＧ４が開くタイミングが早くなっている。また、Ｈ２に示すように、「前２」から「最新」にかけて、ゲートＶＧ７が閉じるタイミングが徐々に早くなっている。従って、ユーザは、過去におけるバーグラフの履歴により、どのゲートＶＧ１〜ＶＧ８の開閉タイミングがどれだけ変更されたかを一目で理解することができる。また、ユーザは、過去にどの条件を変更したかを覚えておく必要がなくなる。この結果、条件選定をより容易にすることができる。
【００７３】
尚、過去の成形サイクルの表示数は２つに限られず、例えば、さらに多くの成形サイクルのバーグラフが表示されてもよい。
【００７４】
変形例１によるバルブゲート制御装置９０は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、変形例１では、過去の成形サイクルにおける開閉タイミングをバーグラフで比較することができる。
【００７５】
（変形例２）
図１１は、変形例２によるグラフ表示部９２のバーグラフの履歴の表示例を示す図である。変形例２は、過去の成形サイクルにおけるバーグラフの表示方法が変形例１と異なる。
【００７６】
グラフ表示部９２は、現在の成形サイクルにおけるバーグラフから切り替えて、過去の成形サイクルにおけるバーグラフを表示する。図１１に示す例では、ボタンＢ２により、図９に示す現在の成形サイクル（「最新」）におけるバーグラフが、図１０に示す「前１」のバーグラフに置き換えられる。同様に、ボタンＢ１により、「前１」のバーグラフが「最新」のバーグラフに置き換えられる。これにより、バーグラフ同士の開閉タイミングの差をより明確に理解することができる。
【００７７】
変形例２によるバルブゲート制御装置９０は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
（変形例３）
変形例３は、過去の成形サイクルにおけるバーグラフの表示方法が変形例１と異なる。
【００７９】
グラフ表示部９２は、過去の成形サイクルにおけるバーグラフを成形サイクルごとに並べて表示する。例えば、現在（図９を参照）および過去（図１１を参照）の成形サイクルにおけるバーグラフが一画面上に並べて表示される。
【００８０】
変形例３によるバルブゲート制御装置９０は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
（第２実施形態）
第２実施形態は、ゲート８１の異常検知が行われる点で、第１実施形態と異なる。
【００８２】
条件選定後の量産時において、ゲート８１が開くよう制御信号が出力されたにも関わらず、樹脂のつまりなどにより、一時的にゲート８１が開かない場合がある。すなわち、制御指令と実際のゲート８１との間にずれが生じる場合がある。
【００８３】
そこで、ゲート制御部９１は、ゲート８１の開閉を制御する制御信号と、ゲート８１の開閉を検出する開閉センサの検出結果との間におけるゲート８１の開閉タイミングの差が閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、ゲート制御部９１は、制御指令と実際のゲート８１の開閉との間のずれを監視する。これにより、量産時におけるゲート８１の開閉状況の把握を容易にすることができる。また、閾値は、ユーザにより任意に設定されればよく、例えば、ゲート制御部９１における、制御指令の出力から開閉センサの検出結果の入力までのタイムラグよりも大きな値である。
【００８４】
また、ゲート制御部９１は、或る成形サイクルにおいて差が閾値以上である場合、或る成形サイクルにおける成形品を不良品とする。例えば、指令上開くはずのゲート８１が開かなかった場合、成形品は良品から除外される。
【００８５】
グラフ表示部９２は、差が閾値以上である場合、警告を表示する。例えば、ゲート制御部９１は、時間差が閾値以上である場合、グラフ表示部９２にアラーム信号を出力する。この場合、グラフ表示部９２は、アラーム信号を受け取ると、ゲート８１に異常が発生していることを表示する。また、グラフ表示部９２は、アラーム音を発してもよい。これにより、ユーザは、ゲート８１に異常が発生したことに気づくことができる。また、グラフ表示部９２は、異常が生じたゲート８１を表示してもよい。
【００８６】
第２実施形態によるバルブゲート制御装置９０のその他の構成は、第１実施形態によるバルブゲート制御装置９０の対応する構成と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００８７】
尚、グラフ表示部９２は、ゲート制御部９１からゲート８１への制御信号に基づいたバーグラフと、開閉センサの検出結果に基づいたバーグラフとを並べて表示してもよい。
【００８８】
第２実施形態によるバルブゲート制御装置９０は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態では、ゲート８１の異常を検知することすることができる。また、第２実施形態によるバルブゲート制御装置９０に変形例１〜変形例３を組み合わせてもよい。
【００８９】
本実施形態によるバルブゲート制御装置９０および射出成形機１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、バルブゲート制御装置９０および射出成形機１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。また、バルブゲート制御装置９０および射出成形機１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。
【００９０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１  射出成形機、１１  固定金型、１２  移動金型、８１  ゲート、９０  バルブゲート制御装置、９１  ゲート制御部、９２  グラフ表示部、Ｃ  キャビティ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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