(57)【要約】【課題】甘藷類や根菜類等の野菜の表面を傷つけることなく根毛を除去し、作業者が安全に使用することができる根毛除去装置を提供する。【解決手段】野菜Ｐの根毛を除去する根毛除去装置１００は、装置本体１０と、装置本体１０に回転軸２１を中心に回転自在に設けられる回転体２０と、回転体２０の外周に設けられた根毛除去部３０と、回転体２０を回転軸２１を中心に回転駆動させる駆動体４０とを備える。また根毛除去部１０は、柔軟性を有する繊維よりなる繊維体３１で構成される。【選択図】図１
2020108354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜の根毛を除去する根毛除去装置であって、
装置本体と、
前記装置本体に、回転軸を中心に回転自在に設けられる回転体と、
前記回転体の外周に設けられた根毛除去部と、
前記回転体を前記回転軸を中心に回転駆動させる駆動体と、
を備え、
前記根毛除去部は、柔軟性を有する繊維よりなる繊維体で構成されてなる根毛除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の根毛除去装置がさらに、前記回転体の回転数を制御する回転速度制御部を備える根毛除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の根毛除去装置であって、
前記根毛除去部は、前記繊維体を複数備え、
前記複数の繊維体を、前記回転体の回転軸方向に複数並べてなる根毛除去装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
前記根毛除去部は、前記繊維体を複数備え、
前記複数の繊維体を、前記回転軸の回転方向に沿って並べてなる根毛除去装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
前記根毛除去部は、前記繊維体を複数備え、
前記根毛除去部は、前記複数の繊維体の一端を接続して、他端を開放したＶ字状に形成してなる根毛除去装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
前記繊維体は、合成樹脂からなる根毛除去装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
前記繊維体は、不織布からなる根毛除去装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
前記装置本体が上方を開放した中空状で、該中空状の内部に前記回転体を配置してなる根毛除去装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
前記回転体が、円筒状である根毛除去装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
前記駆動体が、モータである根毛除去装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の根毛除去装置であって、
野菜が、甘藷類又は根菜類である根毛除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、甘藷類や根菜類等の野菜の根毛を除去する根毛除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、甘藷類や根菜類の野菜は根毛が完全に取り除かれず、ある程度根毛が付着した状態で収穫される。そして、収穫後、それらの根毛を取り除く、いわゆるひげ取りと呼ばれる作業が行われる。従来のひげ取り作業は、手作業か、バーナーで根毛を焼くか、ループ状の回転体でこそぎ取る等の方法が採用されていた。
【０００３】
しかしながら、手作業では手間がかかっていた。またバーナーで焼く方法等では、商品となる野菜に焼け跡が付いて商品価値が下がる上、安全上の問題もある。さらにループ状の回転体でこそぎ取る方法では、ループが引っ掛かることがある上、この方法でも野菜の表面に傷が付いて商品価値が下がる懸念があった。
【０００４】
一方で、収穫後の根菜からひげ根を切断する技術が開発されている。例えば、特許文献１に示す根菜収穫機は、圃場の根菜を収穫して搬送する収穫部と、根菜の搬送経路に位置して根菜のひげ根を切断する切断刃が備えられ、回転する切断刃でひげ根を切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０５０５７５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の根菜収穫機の切断刃は、剛性を有する刃であって柔軟性を有するものではない。従って、作業者の手に当たると怪我をするおそれがあった。また、このような切断刃は根菜類の表面にも傷を付ける可能性があり、根菜類の商品価値が下がるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、従来のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的の一は、甘藷類や根菜類等の野菜の表面を傷つけることなく根毛を除去し、作業者が安全に使用することができる根毛除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の側面に係る根毛除去装置によれば、装置本体と、前記装置本体に、回転軸を中心に回転自在に設けられる回転体と、前記回転体の外周に設けられた根毛除去部と、前記回転体を前記回転軸を中心に回転駆動させる駆動体とを備える。また、前記根毛除去部は、柔軟性を有する繊維よりなる繊維体で構成されている。上記構成により、根毛除去部の柔軟性を有する繊維体により根毛を除去するため、野菜の表面に傷がついて商品価値が下がることを回避できる。また、作業中に根毛除去部が作業者の手が当たっても、根毛除去部が柔軟性を有するため作業者が怪我をする可能性が低い。さらに構成が簡易で扱いやすく、場所をとらない。加えて製造費用も抑えられる。
【０００９】
また、第２の側面に係る根毛除去装置は、前記回転体の回転数を制御する回転速度制御部を備える。上記構成により、回転速度制御部で回転体の回転数を制御できるため、例えば甘藷類や根菜類の水分量が少なく取り易い根毛の場合は、回転数を低くし、一方で水分量が多く根毛を取りにくい場合は、回転数を上げる等、根毛の強度に応じて回転数を調整することで、確実に根毛を除去できる。
【００１０】
さらに、第３の側面に係る根毛除去装置によれば、前記根毛除去部は、前記繊維体を複数備える。また、前記複数の繊維体を、前記回転体の回転軸方向に複数並べている。上記構成により繊維体の数を多くして、短時間で確実に根毛を除去できる。
【００１１】
さらにまた、第４の側面に係る根毛除去装置によれば、前記根毛除去部は、前記繊維体を複数備える。また、前記複数の繊維体を、前記回転軸の回転方向に沿って並べている。上記構成により、繊維体の数を多くして、短時間で確実に根毛を除去できる。
【００１２】
さらにまた、第５の側面に係る根毛除去装置によれば、前記根毛除去部は、前記繊維体を複数備える。また、前記根毛除去部は、前記複数の繊維体の一端を接続して、他端を開放したＶ字状に形成している。上記構成により、根毛除去部のＶ字の間に野菜を配置できるため、繊維体を効率的に野菜の表面に沿わせることができ、確実に根毛を除去できる。
【００１３】
さらにまた、第６の側面に係る根毛除去装置によれば、前記繊維体は、合成樹脂から作成される。合成樹脂は優れた柔軟性に加えて、強靱性、耐衝撃性も有するため、使い勝手がよい。
【００１４】
さらにまた、第７の側面に係る根毛除去装置によれば、前記繊維体は、不織布から作成される。不織布は優れた柔軟性を有し、入手しやすく、加工も容易である。
【００１５】
さらにまた、第８の側面に係る根毛除去装置によれば、前記装置本体が上方を開放した中空状で、該中空状の内部に前記回転体を配置している。上記構成により、装置本体上方を開放しているため、野菜の出し入れがしやすく作業効率が上がる。また、回転体を装置本体の内側に設けているため、除去した根毛等が、装置本体の側面から外部に飛び散ることを防止できる。
【００１６】
さらにまた、第９の側面に係る根毛除去装置によれば、前記回転体が、円筒状である。上記構成により、回転体の側面を大きくでき、根毛除去部を固定する面積を広く確保できる。
【００１７】
さらにまた、第１０の側面に係る根毛除去装置によれば、前記駆動体が、モータである。
【００１８】
さらにまた、第１１の側面に係る根毛除去装置によれば、野菜が、甘藷類又は根菜類である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る根毛除去装置を示す斜視図である。
【図２】図１の根毛除去装置の使用の状態を示す斜視図である。
【図３】図２の根毛除去装置で根毛を除去する様子を示す模式断面図である。
【図４】図１の回転体及び根毛除去部の斜視図である。
【図５】図４の回転体及び根毛除去部の変形例を示す図である。
【図６】図４の回転体及び根毛除去部の他の変形例を示す図である。
【図７】実施形態２に係る根毛除去装置の使用の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明は以下のものに特定されない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一若しくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
［実施形態１］
【００２１】
本発明の実施形態１に係る野菜の根毛除去装置を図１〜図６に示す。これらの図において、図１は本発明の実施形態１に係る根毛除去装置を示す斜視図、図２は図１の根毛除去装置の使用の状態を示す斜視図、図３は図２の根毛除去装置で根毛を除去する様子を示す模式断面図、図４は図１の回転体及び根毛除去部の斜視図、図５は図４の回転体及び根毛除去部の変形例を示す図、図６は図４の回転体及び根毛除去部の他の変形例を示す図を、それぞれ示している。
【００２２】
図１の斜視図に示す根毛除去装置１００は、装置本体１０と、装置本体１０に、回転軸２１を中心に回転自在に設けられる回転体２０と、回転体２０の外周に設けられ、柔軟性を有する繊維よりなる繊維体３１を含む根毛除去部３０と、回転体２０を回転軸２１を中心に回転駆動させる駆動体であるモータ４０とを備える。
【００２３】
装置本体１０は、中空の直方体の上方と下方を開放した枠体１１と、枠体１１の四隅に設けられる脚部１２を備える。枠体１１は、平面視矩形状の長辺を構成する２つの対向する面１１ａと、短辺を構成する２つの対向する面１１ｂを有している。なお、装置本体１０は平面視を長方形状とする他、正方形状としたり、隅部を落とした八角形状等、多角形状としてもよい。この装置本体１０は、強度を有する材質、例えばステンレス等の金属板で構成する。また、樹脂製としてもよい。これにより、根毛除去装置を軽量化できる。
【００２４】
回転体２０は、装置本体１０の枠体１１の内部に、回転軸２１を中心に回転自在に配置される。回転軸２１は、２つの対向する面１１ａ同士の間に設けられる。これにより、平面視矩形状の長辺側に沿って、根毛除去部３０を配置することができ、根毛除去部３０を長く延伸させて十分な回転モーメントを付与できる。図１の例では、回転軸２１は２つの対向する面１１ａのほぼ中央部分に配置されている。これによって、枠体１１の内部で回転体２０を安定的に保持できる。回転体２０は、金属製のものが好ましい。金属は剛性と耐久性に優れているからである。ただ、本願発明の回転体２０は金属製に限られるものではない。例えば、強化プラスチックなど他の材料も選択し得る。回転体２０に強化プラスチックを使用すれば、より軽量な根毛除去装置１００を実現できる。
【００２５】
この回転体２０は、中空の円筒状に形成される。円筒状としたことで、円筒状の側面を大きくでき、根毛除去部３０を固定する面積を広く確保できる。また円周を大きくしつつも、中空としたことで回転体２０を軽量化でき、回転駆動力の負荷を軽減できる。加えて、円筒状の回転体２０は半径を大きくできるので、その円周上に固定する根毛除去部３０の長さを短くでき、摩耗により交換が必要となる根毛除去部３０のコストを低減できる。なお、回転体２０は円筒状に限定されるものではない。回転でき、側部に根毛除去部が設けることができれば、三角柱、四角柱等、他の様々な形状を採用し得る。
【００２６】
このような根毛除去装置１００は、回転体２０に設けられた根毛除去部３０の繊維体３１をモータ４０により回転させながら、甘藷類や根菜類等の野菜の表面に沿わせることにより生じる摩擦力により、甘藷類や根菜類の根毛を除去することができる。根毛除去装置１００を用いて根毛を除去するには、作業者は、例えば図２に示すように、回転体２０を回転させた状態で、甘藷類や根菜類等の野菜を手などで保持して、枠体１１の上方の開口端に近付ける。このとき、図３の垂直断面図に示すように、高速回転する回転体２０の円周に固定された根毛除去部３０の軌跡上に、根毛が位置されるように野菜Ｐを手で近付ける。これにより、高速回転する根毛除去部３０に根毛が触れて、根毛が削ぎ落とされて除去される。
【００２７】
装置本体１０の枠体１１は、図２の斜視図に示すように、上方を開放しているため、甘藷類や根菜類Ｐの出し入れがしやすく、作業効率を上げることができる。また、回転体２０を枠体１１の内側に設けているため、除去した根毛等が、装置本体１０の枠体１１により外部に飛び散ることを防止することができる。必要に応じて、装置本体１０の下方側の開口に、トレイを配置しておき、削ぎ落とされた根毛をトレイ上に溜めて、まとめて廃棄するようにしてもよい。これにより、廃棄物となる削ぎ落とされた根毛の廃棄も容易に行える。
【００２８】
また、回転体２０の一端側に駆動体であるモータ４０を設ける。本実施形態において、モータ４０は回転体２０の一端側であって、枠体１１の外側に設けられる。モータ４０と回転体２０の一端は枠体１１に貫通させた穴を介して連結される。モータ４０を回転させることで、回転体２０が回転されて、根毛除去部３０も回転される。モータ４０は、単相や三相の商用電源に接続されて駆動される。モータ４０には、速度変化が容易なブラシレスモータが好適に利用できる。
【００２９】
この根毛除去装置１００は、根毛除去部３０の回転数を調整可能とすることで、根毛を除去する応力を調整できる。すなわち、根毛が弱い力でも除去できる場合は回転数を低くし、逆に根毛が取りにくい場合は回転数を増やすことで、確実に根毛を除去できる。よって、根毛の対象となる野菜の種類や、同じ野菜でも季節によって、あるいは収穫地によって、根毛の太さや堅さ等、除去し難さが異なる場合に、回転数を調整して適切な除去性能を発揮できる。このため根毛除去装置１００は、モータ４０の回転数を制御する回転速度制御部５０を備える。回転速度制御部５０はケーブルでモータ４０に接続され、モータ４０の回転数を制御することにより回転体２０の回転数を制御する。例えば、甘藷類や根菜類等の野菜の水分量が多いとき、野菜の表面に張りがあり、根毛が取りにくくなる。一方、甘藷類や根菜類等の野菜の水分量が少なくなると、根毛が取り易くなる。そこで、根毛が取りにくい場合は回転体２０の回転数を、例えば、１３００ｒｐｍ〜１８００ｒｐｍ程度に上げる。根毛が取り易い場合は回転体２０の回転数を、例えば、９００ｒｐｍ〜１２００ｒｐｍ程度に下げる。つまり、甘藷類や根菜類等の野菜の状態に合わせて、回転速度制御部５０で回転体２０の回転数を制御し、確実かつ効率的に根毛を除去することができる。
（根毛除去部３０）
【００３０】
さらにまた、図４に示すように、根毛除去装置１００において、回転体２０の外周に柔軟性を有する繊維体３１を含む根毛除去部３０を設ける。ここで、繊維体とは、繊維質の集合を不規則に結合させて構成された、例えばスポンジ状や紐状のもの、あるいは布等が好適に利用できる。本実施形態における根毛除去部３０において、１つの繊維体３１の形状を、ある程度の厚みを有する細長い略矩形状とする。ただ、本発明は根毛除去部３０の繊維体３１の形状を細長い矩形状に限定するものではない。繊維体３１は、三角形状、楕円形状など様々な形状に形成し得る。また、２つの繊維体３１の一端を接続して、他端を開放することにより、繊維体３１をＶ字状に形成している。そして、そのＶ字状の繊維体３１を接着剤３２で回転体２０の外周に接着する。本実施形態においては、回転体２０の回転軸２１の軸方向にＶ字状の繊維体３１を４つ並べた列を、回転体２０の回転方向に沿って２つ設けている。このように、繊維体３１の数を多くすれば、短時間で確実に根毛を除去できる。ただ、本発明は繊維体３１の数を本実施形態の数に限定するものではない。繊維体の数は回転軸方向に１つ以上設ければよい。また、回転体２０の回転方向に繊維体の列を２列以上設けてもよいが、１列のみでもよい。根毛を取り除く甘藷類や根菜類に合わせて適当に設定することができる。
【００３１】
本実施形態の根毛除去部３０において、２つの繊維体３１の一端を接続して、他端を開放することによりＶ字状に形成している。このように繊維体３１がＶ字状であれば、甘藷類や根菜類等の野菜をＶ字の間に配置でき、繊維体３１を効率的に野菜の表面に沿わせることができ、確実に根毛を除去できる。ここで、２つの繊維体３１を使用して、Ｖ字状を形成したが、３つ以上の繊維体３１の一端を接続し、他端を開放して根毛除去部３０を形成してもよい。この場合、Ｖ字状の繊維体３１の数を増やすことができ、根毛を短時間に除去できる。例えば、図５の変形例に示すように、繊維体３１よりも薄い３つの繊維体３１Ａの一端を接続し、他端を開放して根毛除去部３０Ａを形成してもよい。繊維体３１より厚みを減少させた分、繊維体３１Ａの数を増やしているため根毛の除去の効率にさほど影響を与えない。また、繊維体３１Ａの厚みを減少させているため、繊維体３１Ａの野菜の表面への接触がより柔らかくなり、表面に傷がつきにくくなる。
【００３２】
また、根毛除去部３０の繊維体３１の形状はＶ字状に限定されない。図６の変形例に示すように、繊維体３１を１つずつ並べて根毛除去部３０Ｂを形成してもよい。この場合、複数の繊維体３１の一端を接続するという手間を省くことができる。
【００３３】
さらに、接着剤３２を使用して、繊維体３１を回転体２０に接着したが、本発明は繊維体と回転体の接続を、接着剤を使用する態様に限定するものではない。例えば、回転体の外周にスリットを設け、そのスリットに繊維体３１を差し込むようにする等、様々な態様を取り得る。
【００３４】
また根毛除去部は、繊維体を、回転軸の回転方向に沿って複数を離間させて設けることが好ましい。特に、繊維体を回転体の円周上に、一定のピッチで等間隔に設けることが好ましい。図１等の例では、円筒形の回転体の外周に、回転軸と直交する平面視において、円筒の中心を通る直線状に繊維体を固定している。このように繊維体を一直線上に配置することで、バランスよく回転できる。ただ本発明は、回転方向に沿って２箇所に繊維体を設ける構成に限定するものでなく、３箇所以上に繊維体を設けてもよい。繊維体を多くすることで、ひげ取りに際して接触回数を増やし、ひげ取りの処理能力を向上させることができる。
【００３５】
（繊維体３１）
ここで、根毛除去部３０の繊維体３１は、合成樹脂により作成することが好ましい。合成樹脂は優れた柔軟性に加えて、強靱性、耐衝撃性も有するため、使い勝手がよいからである。具体的には、ポリプロピレン、ナイロン等が利用できる。ただ、本発明の繊維体の材料は合成樹脂に限定されるものではない。本発明の繊維体は不織布等様々な材料で作成し得る。繊維体に不織布を使用する場合、優れた柔軟性を有し、入手しやすく、加工も容易である。また根毛除去部３０の長さは、例えば８ｃｍ〜１６ｃｍとする。
【００３６】
上述の通り、根毛除去部の柔軟性を有する繊維体により根毛を除去するため、甘藷類や根菜類等の野菜の表面に傷がついて商品価値が下がることを回避できる。また、作業中に根毛除去部が作業者の手が当たっても、根毛除去部が柔軟性を有するため痛みも殆どなく、手袋をして作業する作業者が怪我をする可能性が低い。さらに構成が簡易で扱いやすく、場所をとらない。加えて製造費用も抑えられる。
［実施形態２］
【００３７】
図１及び２では、回転速度制御部５０とモータ４０はケーブルで接続されている。ただ、本発明は回転速度制御部５０とモータ４０とを有線接続する態様に限定するものではなく、無線接続したものとすることもできる。例えば、図７に示す実施形態２に係る根毛除去装置２００では、回転速度制御部にリモートコントローラ５０Ｃを採用し、モータ側に受信機を設け、モータ４０をリモートコントロールしてもよい。この場合、作業者が回転体２０の回転数を遠隔操作できるため便利である。
【００３８】
無線接続方式は、専用の通信方式とする他、既知の規格化された方式、例えばＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ（いずれも商品名）等が利用できる。また、専用のリモートコントローラを用いる他、既存の通信装置を用いてもよい。例えば専用のアプリケーションをインストールしたスマートフォンをリモートコントローラとして、ＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈでモータの回転数を調整できるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る根毛除去装置は、さつまいもやごぼう、大根、トウモロコシ、人参、長いも等の甘藷類や根菜類の野菜の根毛を除去する用途に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１００、２００…根毛除去装置
１０…装置本体
１１…枠体
１１ａ、１１ｂ…枠体の面
１２…脚部
２０…回転体
２１…回転軸
３０、３０Ａ、３０Ｂ…根毛除去部
３１、３１Ａ、３１Ｂ…繊維体
３２…接着剤
４０…モータ
５０、５０Ｃ…回転速度制御部
Ｐ…野菜
【図１】
2020108354.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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