(57)【要約】【課題】吸引タンク内の構造の複雑化を回避しつつ、吸引タンク内で発生するミストを低減する。【解決手段】吸引タンク２１は、インク受け部１６に貯留されたインクを吸引して回収する。吸引経路３６は、吸引タンク２１の下部に開口するインク通過口２１ｂとインク受け部１６とを接続する。吸引機構部２８は、吸引タンク２１に負圧を生成し、生成した負圧によりインク受け部１６から吸引タンク２１へ吸引経路３６を介してインクを吸引させる。制御部５は、吸引タンク２１へのインクの吸引を開始させた後、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値以上の状態が規定時間以上継続すると、吸引タンク２１へのインクの吸引を終了するよう吸引機構部２８を制御する。【選択図】図１
2020006602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体貯留部に貯留された液体を吸引して回収する吸引タンクと、
前記吸引タンクの下部に開口する流入口と前記液体貯留部とを接続する吸引経路と、
前記吸引タンクに負圧を生成し、生成した負圧により前記液体貯留部から前記吸引タンクへ前記吸引経路を介して液体を吸引させる吸引機構部と、
前記吸引タンクへの液体の吸引を開始させた後、前記吸引タンク内の圧力が閾値以上の状態が規定時間以上継続すると、吸引を終了するよう前記吸引機構部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする液体回収装置。
【請求項２】
前記吸引タンク内に配置され、ミストを液化する液化部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の液体回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を回収する液体回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドに付着したゴミの除去やノズル内のインクの物性安定化等のため、インクジェットヘッドのメンテナンス動作が行われる。
【０００３】
インクジェットヘッドのメンテナンス動作として、例えば、ノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでインクジェットヘッドのノズル面をワイプする一連の動作が知られている。
【０００４】
上述のようなインクジェットヘッドのメンテナンス動作において排出されたインクは、インク受け部で受けられる。インク受け部内に溜まったインクは、廃液として回収される。
【０００５】
インク等の液体を回収する技術として、吸引タンクに負圧を生成し、その負圧により液体を吸引タンク内に吸引して回収する技術が知られている。この技術では、吸引タンク内にミストが発生すると、吸引タンクに負圧を生成するためのエアポンプ等の部品にミストが付着し、部品の寿命を縮めるおそれがある。
【０００６】
これに関し、吸引タンク内のミストの発生を抑制する技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された吸液タンク（吸引タンク）では、吸液タンクの上部に設けられた液体流入口から吸液タンクに流入する液体が衝突する邪魔板と、邪魔板に衝突した液体を液面に導く導水部材とを設けている。これにより、液体が液面に落下して飛散することによるミストの発生が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１８１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、邪魔板と導水部材とを設けることで、吸引タンク内の構造が複雑化するという問題があった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、吸引タンク内の構造の複雑化を回避しつつ、吸引タンク内で発生するミストを低減できる液体回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の液体回収装置は、液体貯留部に貯留された液体を吸引して回収する吸引タンクと、前記吸引タンクの下部に開口する流入口と前記液体貯留部とを接続する吸引経路と、前記吸引タンクに負圧を生成し、生成した負圧により前記液体貯留部から前記吸引タンクへ前記吸引経路を介して液体を吸引させる吸引機構部と、前記吸引タンクへの液体の吸引を開始させた後、前記吸引タンク内の圧力が閾値以上の状態が規定時間以上継続すると、吸引を終了するよう前記吸引機構部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の液体回収装置によれば、吸引タンク内の構造の複雑化を回避しつつ、吸引タンク内で発生するミストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドおよびメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】インク回収動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】インク回収動作における吸引タンクの圧力の推移の一例を示す図である。
【図６】インク回収動作における吸引タンクの圧力の推移の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る液体回収装置が設けられたインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドおよびメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の矢印で示す上下前後を上下前後方向とする。上下方向は鉛直方向である。また、図１の紙面に直交する方向を左右方向とする。
【００１６】
図１、図３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、メンテナンス部３と、廃液回収部４と、制御部５とを備える。なお、廃液回収部４と制御部５とにより、液体回収装置が構成される。
【００１７】
インクジェットヘッド２は、左右方向（副走査方向）に沿って搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド２は、図示しないモータにより昇降可能に構成されている。
【００１８】
インクジェットヘッド２は、図２に示すように、１０個のヘッドモジュール１１を有する。インクジェットヘッド２において、１０個のヘッドモジュール１１は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２において、前後方向（主走査方向）に沿って配列された１０個のインクジェットヘッド２が、左右方向（副走査方向）における位置を交互にずらして配置されている。
【００１９】
ヘッドモジュール１１は、主走査方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。ヘッドモジュール１１の下面であるノズル面１１ａに、ノズルが開口している。
【００２０】
メンテナンス部３は、インクジェットヘッド２のメンテナンスを行う。メンテナンス部３は、インク受け部（液体貯留部に相当）１６と、ワイパ取付台１７と、２枚のワイパ１８とを備える。
【００２１】
インク受け部１６は、メンテナンス時にインクジェットヘッド２から排出された廃液となるインクを受けるものである。インク受け部１６は、上側が開口したトレイ形状を有し、廃液であるインクがインク受け部１６に溜まるようになっている。
【００２２】
インク受け部１６は、図示しないモータにより、展開位置と退避位置との間で水平移動可能に構成されている。インク受け部１６の展開位置は、図１、図２におけるインク受け部１６の位置であり、インクジェットヘッド２の直下の位置である。インク受け部１６の退避位置は、インクジェットヘッド２の直下から後方に退避した位置である。
【００２３】
ワイパ取付台１７は、ワイパ１８が取り付けられる部材である。ワイパ取付台１７は、インク受け部１６の前端部に固定されている。
【００２４】
ワイパ１８は、ノズル面１１ａをワイプする部材である。ワイパ１８は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。ワイパ１８は、ワイパ取付台１７に固定されている。２枚のワイパ１８は、左右に並列して配置されている。左側のワイパ１８は、千鳥配置された１０個のヘッドモジュール１１のうちの左側の５つのヘッドモジュール１１のノズル面１１ａをワイプする。右側のワイパ１８は、右側の５つのヘッドモジュール１１のノズル面１１ａをワイプする。
【００２５】
廃液回収部４は、インク受け部１６に貯留された廃液であるインク（液体に相当）を回収する。廃液回収部４は、吸引タンク２１と、圧力センサ２２と、廃液タンク２３と、主管２４と、接続管２５と、エアポンプ用配管２６と、大気開放管２７と、吸引機構部２８と、インクポンプ２９と、回収弁３０とを備える。
【００２６】
吸引タンク２１は、インク受け部１６に貯留されたインクを吸引して回収する。吸引タンク２１には、吸引機構部２８により、インク受け部１６からインクを吸引するための負圧が生成される。吸引タンク２１は、直方体形状に形成されている。
【００２７】
吸引タンク２１には、底部２１ａに開口するインク通過口（流入口に相当）２１ｂが形成されている。すなわち、吸引タンク２１の下部にインク通過口２１ｂが開口している。インク通過口２１ｂは、吸引タンク２１内にインクを流入させるため、および、吸引タンク２１からインクを流出させるための開口部である。
【００２８】
また、吸引タンク２１には、天井部２１ｃに開口する空気通過口２１ｄが形成されている。空気通過口２１ｄは、吸引タンク２１から空気を流出させるため、および、吸引タンク２１内に空気を流入させるための開口部である。
【００２９】
吸引タンク２１内には、空気がインク通過口２１ｂから吸引タンク２１内に流入した場合に発生するミストを液化する液化部材３１が配置されている。液化部材３１は、ミストを吸着させて液化する部材からなり、例えばスポンジからなる。
【００３０】
圧力センサ２２は、吸引タンク２１内の圧力Ｐを検出する。
【００３１】
廃液タンク２３は、吸引タンク２１から送液されるインクを貯蔵する。
【００３２】
主管２４は、インク受け部１６から吸引タンク２１までのインクの流路の主要部分、および吸引タンク２１から廃液タンク２３までのインクの流路の主要部分を形成する。主管２４の一端はインク受け部１６の底板に対向してインク受け部１６の底板の上方近傍に配置され、主管２４の他端は廃液タンク２３内に配置されている。
【００３３】
接続管２５は、吸引タンク２１と主管２４とを接続する。接続管２５の一端は、インク通過口２１ｂを介して接続管２５の内部空間と吸引タンク２１の内部空間とが連通するように、吸引タンク２１の底部２１ａに接続されている。接続管２５の他端は、主管２４の途中に接続されている。
【００３４】
主管２４の接続管２５との接続地点よりインク受け部１６側の部分と、接続管２５とにより、吸引タンク２１のインク通過口２１ｂとインク受け部１６とを接続する吸引経路３６が構成される。主管２４の接続管２５との接続地点より廃液タンク２３側の部分と、接続管２５とにより、吸引タンク２１のインク通過口２１ｂと廃液タンク２３とを接続する回収経路３７が構成される。
【００３５】
エアポンプ用配管２６は、後述するエアポンプ４１により吸引タンク２１から吸引される空気の流路を形成する。また、エアポンプ用配管２６は、吸引タンク２１を大気開放するための空気の流路の一部を形成する。エアポンプ用配管２６の一端は、空気通過口２１ｄを介してエアポンプ用配管２６の内部空間と吸引タンク２１の内部空間とが連通するように、吸引タンク２１の天井部２１ｃに接続されている。エアポンプ用配管２６の他端（大気連通端）は、大気に通じている。
【００３６】
大気開放管２７は、吸引タンク２１を大気開放するための空気の流路の一部を形成する。大気開放管２７の一端はエアポンプ用配管２６の途中に接続され、他端（大気連通端）は大気に通じている。
【００３７】
吸引機構部２８は、吸引タンク２１に負圧を生成し、生成した負圧によりインク受け部１６から吸引タンク２１へ吸引経路３６を介してインクを吸引させる吸引動作を実行する。吸引機構部２８は、エアポンプ４１と、大気開放弁４２と、吸引弁４３とを備える。
【００３８】
エアポンプ４１は、吸引タンク２１から空気を吸引することで吸引タンク２１に負圧を生成する。エアポンプ４１は、エアポンプ用配管２６の大気開放管２７との接続地点より大気連通端側に配置されている。
【００３９】
大気開放弁４２は、吸引タンク２１を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、大気開放管２７内の空気の流路を開閉する。
【００４０】
吸引弁４３は、吸引経路３６内のインクの流路を開閉する。
【００４１】
インクポンプ２９は、吸引タンク２１から廃液タンク２３へインクを送液する。インクポンプ２９は、回収経路３７に配置されている。
【００４２】
回収弁３０は、回収経路３７内のインクの流路を開閉する。回収弁３０は、回収経路３７のインクポンプ２９より廃液タンク２３側に配置されている。
【００４３】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４４】
制御部５は、インクジェットヘッド２のメンテナンスを行う際、パージによりヘッドモジュール１１のノズル面１１ａにインクを付着させた後、メンテナンス部３を展開位置から退避位置へ移動させることで、ワイパ１８によりノズル面１１ａをワイプさせる。
【００４５】
また、制御部５は、インク受け部１６内のインクを回収する際、吸引機構部２８を制御して、吸引タンク２１に負圧を生成させ、インク受け部１６内のインクを吸引タンク２１に吸引させる。この際、制御部５は、吸引タンク２１へのインクの吸引を開始させた後、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値（閾値に相当）Ｐｓ以上の状態が規定時間Ｔ以上継続すると、吸引タンク２１へのインクの吸引を終了するよう吸引機構部２８を制御する。インク受け部１６内のインクを回収する動作の詳細は後述する。
【００４６】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインクジェットヘッド２のメンテナンス動作について説明する。
【００４７】
インクジェットヘッド２のメンテナンスを行う際、インクジェットヘッド２は、印刷時の位置である印刷位置よりも高い待機位置（メンテナンス位置）に配置される。メンテナンス部３は展開位置に配置される。メンテナンス部３が展開位置にあるとき、ワイパ１８は、最も前側のヘッドモジュール１１より前側にある。ワイパ１８の上端は、ヘッドモジュール１１のノズル面１１ａより高い位置にある。
【００４８】
上述のようにインクジェットヘッド２およびメンテナンス部３が配置された状態において、制御部５は、パージによりインクジェットヘッド２の各ヘッドモジュール１１からインクを排出させ、ノズル面１１ａにインクを付着させる。ここで、パージによりヘッドモジュール１１から排出されたインクの量によっては、排出されたインクの一部がノズル面１１ａから落下することがある。ノズル面１１ａから落下したインクは、インク受け部１６で受けられる。
【００４９】
パージによりノズル面１１ａにインクを付着させた後、制御部５は、メンテナンス部３の展開位置から退避位置への移動を開始させる。メンテナンス部３が展開位置から退避位置へ移動する際、ワイパ１８がヘッドモジュール１１に接触する。ワイパ１８は、ヘッドモジュール１１に接触すると、ヘッドモジュール１１に押圧されて弾性変形する。そして、メンテナンス部３の移動とともに、ワイパ１８の上端部がノズル面１１ａを摺動（ワイプ）する。
【００５０】
これにより、ノズル面１１ａに付着したインクが除去され、それとともにノズル面１１ａ上のゴミ等が除去されることで、ノズル面１１ａがクリーニングされる。ワイパ１８によりノズル面１１ａから除去されたインクは、インク受け部１６へ流れる。メンテナンス部３が退避位置に到達すると、メンテナンス動作が終了となる。
【００５１】
次に、インクジェット印刷装置１におけるインク回収動作について説明する。
【００５２】
インク回収動作は、上述したメンテナンス動作によってインク受け部１６に溜まったインクをインク受け部１６から除去するために、廃液回収部４によりインク受け部１６からインクを回収する動作である。インク回収動作は、例えば、インクジェット印刷装置１の電源投入時や、所定回数のメンテナンス動作ごとに行われる。
【００５３】
インク回収動作は、メンテナンス部３が展開位置に配置された状態でも退避位置に配置された状態でも行うことができる。インク回収動作の開始前は、大気開放弁４２は開放状態であり、吸引タンク２１は大気開放されている。また、吸引弁４３および回収弁３０は閉鎖状態である。
【００５４】
図４は、インク回収動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
図４のステップＳ１において、制御部５は、大気開放弁４２を閉鎖する。これにより、吸引タンク２１が密閉状態となる。
【００５６】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、エアポンプ４１の駆動を開始させる。これにより、吸引タンク２１内の空気が空気通過口２１ｄから流出し始め、吸引タンク２１に負圧が生成され始める。
【００５７】
次いで、ステップＳ３において、制御部５は、圧力センサ２２の検出値に基づき、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引弁開放閾値Ｐｋに到達したか否かを判断する。吸引タンク２１内の圧力が吸引弁開放閾値Ｐｋに到達していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ３を繰り返す。ここで、吸引弁開放閾値Ｐｋは、インク受け部１６からのインクの吸引を開始するために吸引弁４３を開放する際の吸引タンク２１内の圧力値（負圧値）として予め設定された値である。
【００５８】
吸引タンク２１内の圧力が吸引弁開放閾値Ｐｋに到達したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部５は、吸引弁４３を開放する。これにより、吸引タンク２１へインクを吸引させるための吸引動作が開始となる。すなわち、インク受け部１６内のインクが吸引経路３６を介して吸引タンク２１へ吸引され始める。インク受け部１６から吸引されたインクは、インク通過口２１ｂから吸引タンク２１内へ流入する。
【００５９】
ここで、インク回収動作を開始する前は、吸引経路３６内はインクで満たされてはおらず、吸引経路３６内はほぼ空気で占められている。吸引弁４３を開放すると、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引された後、吸引タンク２１にインクが吸引され始める。
【００６０】
なお、インク回収動作の開始時においてインク受け部１６内のインクが少量である場合や、インク受け部１６内にインクがない場合、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引された後も、インクのみが吸引される状況にはならないことがある。このような場合、吸引タンク２１にインクのみが吸引される状況にはならないまま、インクと空気とが混ざって吸引されたり、空気のみが吸引され続けたりする。
【００６１】
吸引弁４３を開放した後、ステップＳ５において、制御部５は、圧力センサ２２の検出値に基づき、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上であるか否かを判断する。吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ未満であると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５を繰り返す。
【００６２】
ここで、吸引終了閾値Ｐｓは、吸引動作を終了させるタイミングを判断するための吸引タンク２１内の圧力値（負圧値）として予め設定された値である。具体的には、吸引終了閾値Ｐｓは、後述するように、吸引タンク２１にインクのみが吸引される状況から、インクとともに空気が吸引される状況に移行したと判断するための吸引タンク２１内の圧力Ｐの閾値である。吸引終了閾値Ｐｓは、吸引弁開放閾値Ｐｋよりも高い（負圧が小さい）値である。
【００６３】
吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部５は、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上である状態が規定時間Ｔ以上継続しているか否かを判断する。吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上である状態が規定時間Ｔ以上継続してはいないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ５へ戻る。
【００６４】
ここで、規定時間Ｔは、吸引動作を終了させるタイミングを判断するために設定された、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上である状態の継続時間の閾値である。規定時間Ｔの詳細は後述する。
【００６５】
吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上である状態が規定時間Ｔ以上継続していると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部５は、エアポンプ４１を停止させるとともに、吸引弁４３を閉鎖する。これにより、吸引動作が終了となる。なお、エアポンプ４１を停止させる前に吸引弁４３を閉鎖してもよいし、エアポンプ４１を停止させてから吸引弁４３を閉鎖してもよい。
【００６６】
次いで、ステップＳ８において、制御部５は、大気開放弁４２を開放する。これにより、吸引タンク２１が大気開放状態となる。
【００６７】
次いで、ステップＳ９において、制御部５は、吸引タンク２１から廃液タンク２３へインクを送液するようインクポンプ２９および回収弁３０を制御する。
【００６８】
具体的には、制御部５は、回収弁３０を閉鎖し、インクポンプ２９を駆動させて、吸引タンク２１から廃液タンク２３へインクを送液させる。廃液タンク２３へのインクの送液が終了すると、制御部５は、回収弁３０を閉鎖させる。
【００６９】
なお、この際のインクポンプ２９の駆動については、例えば、予め設定された所定時間だけインクポンプ２９を駆動させるようにすればよい。また、吸引タンク２１にインクの有無を検出するためのセンサを設けておき、吸引タンク２１のインクがなくなったことがセンサにより検出されたらインクポンプ２９を停止するようにしてもよい。
【００７０】
吸引タンク２１から廃液タンク２３へのインクの送液が終了すると、一連の動作が終了となる。
【００７１】
次に、上述したインク回収動作中の吸引動作において吸引物がインクのみとなる状況が発生する場合における吸引タンク２１の圧力Ｐと吸引物との関係について、図５を参照して説明する。
【００７２】
ここで、インク回収動作の開始時にインク受け部１６内に十分な量のインクが溜まっており、吸引経路３６のインク受け部１６側の端がインク受け部１６内のインクに浸かっている場合において、吸引物がインクのみとなる状況が発生する。
【００７３】
図５における時刻ｔ１は、インク回収動作においてエアポンプ４１の駆動が開始（図４のステップＳ２）された時点である。
【００７４】
エアポンプ４１の駆動開始後、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引弁開放閾値Ｐｋにまで下がると、その時刻ｔ２において、吸引弁４３が開放される（図４のステップＳ４）。
【００７５】
吸引弁４３が開放されると、前述のように、まず、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引される。これにより、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に流入することで、時刻ｔ２から吸引タンク２１内の圧力Ｐが上昇する。
【００７６】
吸引タンク２１への吸引経路３６内の空気の流入が終了すると、吸引タンク２１にインクが流入し始める。吸引タンク２１にインクが流入し始めることで、その時刻ｔ４から、吸引タンク２１内の圧力Ｐは下降する。時刻ｔ４からは、吸引物がインクのみの状況となる。圧力Ｐが下降した後、インクのみが吸引されている間は、吸引タンク２１内の圧力Ｐは安定して推移する。
【００７７】
インク受け部１６内の残りのインクが少なくなると、インクとともに空気が吸引タンク２１に吸引される状況、すなわち、吸引物がインクおよび空気である状況となる。この状況では、吸引タンク２１に空気が流入することで、吸引タンク２１内の圧力Ｐが上昇する。
【００７８】
ここで、吸引タンク２１にインクのみが吸引される状況からインクとともに空気が吸引される状況に移行した場合、吸引タンク２１内には吸引済みのインクが溜まっている。吸引タンク２１内にインクがある状況で、吸引タンク２１に空気が吸引された場合、インク内に気泡が発生する。この気泡が破裂すると、ミストが発生する。ミストは、エアポンプ４１等の部品に付着し、部品の寿命を縮めるおそれがある。
【００７９】
そこで、インクジェット印刷装置１では、インクとともに空気が吸引される状況になると、吸引動作を終了することでミストの発生を抑える。そのために、制御部５は、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上の状態が規定時間Ｔ以上継続すると、吸引動作を終了するよう吸引機構部２８を制御する。
【００８０】
吸引終了閾値Ｐｓは、吸引タンク２１にインクのみが吸引される状況から、インクとともに空気が吸引される状況に移行したと判断できる値として、予め実験等に基づき設定されたものである。
【００８１】
規定時間Ｔは、前述のように吸引弁４３の開放直後に吸引タンク２１内の圧力Ｐが一時的に上昇することで吸引終了閾値Ｐｓ以上になった場合に、インクとともに空気が吸引される状況になったと誤判定しないようするために設定されたものである。
【００８２】
上述のように吸引弁４３の開放直後に吸引タンク２１内の圧力Ｐが上昇したとき、吸引タンク２１にインクが流入し始めると、吸引タンク２１内の圧力Ｐは吸引終了閾値Ｐｓ未満まで下降する。すなわち、吸引弁４３の開放直後に吸引タンク２１内の圧力Ｐが上昇することで吸引終了閾値Ｐｓ以上になった場合、圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上の状態であるのは、図５における時刻ｔ３から時刻ｔ５までの期間である。ここで、時刻ｔ３は、吸引弁４３の開放直後における吸引タンク２１内の圧力Ｐの上昇中に、圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓに到達した時点である。時刻ｔ５は、吸引タンク２１にインクが流入し始めてからの圧力Ｐの下降中に、圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓにまで下降した時点である。
【００８３】
これに対し、インクとともに空気が吸引される状況になった場合は、吸引タンク２１内の圧力Ｐは、吸引終了閾値Ｐｓに達した後も上昇を続ける。
【００８４】
このため、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上である状態の継続時間により、吸引弁４３の開放直後に吸引経路３６内の空気が吸引されることで吸引タンク２１内の圧力Ｐが一時的に上昇して吸引終了閾値Ｐｓ以上になった状況と、インク受け部１６内のインクが少なくなり、インクとともに空気が吸引されることで圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上になった状況とを区別することが可能である。
【００８５】
このため、インクジェット印刷装置１では、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上である状態の継続時間の閾値である規定時間Ｔを、吸引動作を終了するか否かの判断に用いている。規定時間Ｔは、図５における時刻ｔ３から時刻ｔ５までに相当する時間より長い範囲で最小限の時間として、予め実験等に基づき設定されたものである。
【００８６】
吸引タンク２１にインクとともに空気が吸引される状況になることで、図５の時刻ｔ６において圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓに到達すると、時刻ｔ６から規定時間Ｔ後の時刻ｔ７において、吸引動作が終了となる（図４のステップＳ７）。
【００８７】
その後、大気開放弁４２が開放されることで（図４のステップＳ８）、吸引タンク２１内の圧力Ｐは上昇し、最終的には大気圧となる。
【００８８】
ところで、吸引タンク２１にインクとともに空気が吸引される状況になってから吸引動作が終了するまでの規定時間Ｔの期間（図５の時刻ｔ６〜ｔ７）では、吸引タンク２１に吸引された空気により気泡が発生し、その気泡が破裂することでミストが発生する。
【００８９】
また、インク回収動作の開始時において吸引タンク２１内にインクがある場合、吸引弁４３の開放直後に吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引されることで気泡が発生し、その気泡が破裂することでミストが発生する。
【００９０】
これに対し、インクジェット印刷装置１では、吸引タンク２１内の液化部材３１が、気泡が破裂することで発生するミストを吸着させて液化する。これにより、ミストが低減される。
【００９１】
なお、前述のように、インク回収動作においては、吸引タンク２１へのインクの吸引動作が終了した後、吸引タンク２１から廃液タンク２３へのインクの送液が行われる。このため、インク回収動作の開始時には、前回のインク回収動作において吸引タンク２１から廃液タンク２３へのインクの送液が行われていることから、基本的には、吸引タンク２１内にインクはない。しかし、何らかの理由により前回のインク回収動作において吸引タンク２１から廃液タンク２３へのインクの送液が行われず、インク回収動作の開始時において吸引タンク２１内にインクがある場合がある。
【００９２】
また、インク回収動作の開始時において吸引タンク２１内にインクがない場合、吸引弁４３の開放直後に吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引される際に、吸引経路３６内にわずかに付着しているインクの液滴がミスト化し、吸引タンク２１に流入する。このミストも、液化部材３１により液化される。
【００９３】
ここで、吸引タンク２１内のインクの液面が液化部材３１の上面より上方まで達すると、気泡が液化部材３１より上方で破裂してミストが発生することがある。このようなミストは、液化部材３１で液化することはできない。このため、液化部材３１は、吸引タンク２１内で想定される最高の液面高さと同等以上の高さ位置まで届く高さに形成されている。
【００９４】
次に、インク回収動作中の吸引動作において吸引物がインクのみである状況が発生しない場合における吸引タンク２１の圧力Ｐの変化について、図６を参照して説明する。
【００９５】
ここで、インク回収動作の開始時にインク受け部１６内に十分な量のインクが溜まっていない場合に、吸引物がインクのみである状況が発生しないことがある。この場合、吸引動作において、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引された後も、吸引タンク２１にインクのみが吸引される状況にはならないまま、インクとともに空気が吸引されたり、空気のみが吸引され続けたりする。図６は、吸引動作において、インクのみが吸引される状況にはならないまま、インクとともに空気が吸引される状況になる場合の例である。
【００９６】
図６における時刻ｔ１１は、インク回収動作においてエアポンプ４１の駆動が開始（図４のステップＳ２）された時点である。
【００９７】
エアポンプ４１の駆動開始後、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引弁開放閾値Ｐｋにまで下がると、その時刻ｔ１２において、吸引弁４３が開放される（図４のステップＳ４）。
【００９８】
吸引弁４３が開放されると、まず、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引される。これにより、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に流入することで、時刻ｔ１２から吸引タンク２１内の圧力Ｐが上昇する。
【００９９】
吸引タンク２１への吸引経路３６内の空気の流入が終了すると、インク受け部１６からのインクとともに空気が吸引される状況になる。インクのみが吸引される状況にはならないため、前述した図５の例のように吸引タンク２１内の圧力Ｐが大きく下降することはなく、圧力Ｐは上昇し続ける。
【０１００】
吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓに到達すると、その時刻ｔ１３から規定時間Ｔ後の時刻ｔ１４において、吸引動作が終了となる（図４のステップＳ７）。
【０１０１】
その後、前述した図５の例の場合と同様に、大気開放弁４２が開放されることで（図４のステップＳ８）、吸引タンク２１内の圧力Ｐは上昇し、最終的には大気圧となる。
【０１０２】
ここで、図６の例の場合においても、インク回収動作の開始時において吸引タンク２１内にインクがある場合、前述した図５の例の場合と同様に、吸引弁４３の開放直後に吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引されることで気泡が発生し、その気泡が破裂することでミストが発生する。また、図６の例の場合において、インク回収動作の開始時において吸引タンク２１内にインクがある場合、吸引タンク２１への吸引経路３６内の空気の流入が終了した後も、インクとともに空気が吸引されることで気泡が発生し、その気泡が破裂することでミストが発生する。
【０１０３】
これに対し、吸引タンク２１内の液化部材３１がミストを吸着させて液化することで、ミストが低減される。
【０１０４】
また、図６の例の場合においても、インク回収動作の開始時において吸引タンク２１内にインクがない場合、前述した図５の例の場合と同様に、吸引弁４３の開放直後に吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引される際に、吸引経路３６内にわずかに付着しているインクの液滴がミスト化し、吸引タンク２１に流入する。このミストも、液化部材３１により液化される。
【０１０５】
また、図６の例の場合において、インク回収動作の開始時において吸引タンク２１内にインクがない場合、インクとともに空気が吸引されると、ミストより大きいインクの液滴が吸引タンク２１内に流入する。この液滴は、液化部材３１に捕らえられる。
【０１０６】
なお、インク回収動作の開始時にインク受け部１６内にインクがほとんどない場合、吸引動作において、吸引経路３６内の空気が吸引タンク２１に吸引された後も、空気のみが吸引され続ける。この場合も、図６の例の場合と同様に、吸引弁４３の開放後、吸引タンク２１内の圧力Ｐは上昇を続ける。そして、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓに到達すると、その時点から規定時間Ｔ後の時点において、吸引動作が終了となる。
【０１０７】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、吸引タンク２１の下部にインク通過口２１ｂが開口している。このため、吸引タンク２１の上部にインク受け部１６からのインクの流入口を設けた構成である場合に生じるような、吸引タンク２１内のインクの液面や底部２１ａに流入口からインクが落下して飛散することによるミストの発生が抑えられる。また、この吸引タンク２１の上部に流入口を設けた構成において設けられるような、ミストの発生を抑えるために流入口からの落下距離を抑えるようにインクを誘導する構造物を、吸引タンク２１内に設ける必要がないため、吸引タンク内の構造の複雑化を回避できる。
【０１０８】
また、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、吸引タンク２１へのインクの吸引を開始させた後、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓ以上の状態が規定時間Ｔ以上継続すると、吸引を終了するよう吸引機構部２８を制御する。これにより、空気が吸引タンク２１内に吸引される状況での吸引動作が短縮されるので、空気が吸引タンク２１内に吸引されることにより発生する気泡が破裂することによるミストの発生が抑制される。
【０１０９】
したがって、インクジェット印刷装置１によれば、吸引タンク２１内の構造の複雑化を回避しつつ、吸引タンク２１内で発生するミストを低減できる。
【０１１０】
また、インクジェット印刷装置１では、吸引タンク２１内に液化部材３１が配置されている。これにより、例えば、吸引タンク２１内の圧力Ｐが吸引終了閾値Ｐｓになってから吸引を終了するまでの規定時間Ｔの期間において空気が吸引タンク２１内に吸引されることでミストが発生しても、液化部材３１がミストを液化するので、ミストをより低減できる。
【０１１１】
なお、上述した実施の形態では、吸引タンク２１の底部２１ａにインクの流入口であるインク通過口２１ｂが開口する構成を示したが、インクの流入口の位置はこれに限らない。インクの流入口は、吸引タンク２１内のインクの液面や底部２１ａに流入口からインクが落下して飛散することによるミストが発生しないような、底部２１ａから所定高さ以下の吸引タンク２１の下部に配置されていればよい。吸引タンク２１の下部であれば、インクの流入口は、例えば、吸引タンク２１の側面に配置されていてもよい。
【０１１２】
また、液化部材３１を省略してもよい。
【０１１３】
また、廃液タンク２３、インクポンプ２９、回収弁３０、および回収経路３７を省略した構成であってもよい。
【０１１４】
また、インク以外の液体を回収する装置にも本発明は適用可能である。
【０１１５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１１６】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１１７】
（付記１）
液体貯留部に貯留された液体を吸引して回収する吸引タンクと、
前記吸引タンクの下部に開口する流入口と前記液体貯留部とを接続する吸引経路と、
前記吸引タンクに負圧を生成し、生成した負圧により前記液体貯留部から前記吸引タンクへ前記吸引経路を介して液体を吸引させる吸引機構部と、
前記吸引タンクへの液体の吸引を開始させた後、前記吸引タンク内の圧力が閾値以上の状態が規定時間以上継続すると、吸引を終了するよう前記吸引機構部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする液体回収装置。
【０１１８】
（付記２）
前記吸引タンク内に配置され、ミストを液化する液化部材をさらに備えることを特徴とする付記１に記載の液体回収装置。
【符号の説明】
【０１１９】
１  インクジェット印刷装置
２  インクジェットヘッド
３  メンテナンス部
４  廃液回収部
５  制御部
１１  ヘッドモジュール
１６  インク受け部
１７  ワイパ取付台
１８  ワイパ
２１  吸引タンク
２１ｂ  インク通過口
２２  圧力センサ
２４  主管
２５  接続管
２６  エアポンプ用配管
２７  大気開放管
２８  吸引機構部
３６  吸引経路
４１  エアポンプ
４２  大気開放弁
４３  吸引弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020006602.tif 000005
【図４】
2020006602.tif 000006
【図５】
2020006602.tif 000007
【図６】
2020006602.tif 000008