(57)【要約】【課題】利便性を向上させること。【解決手段】点検支援装置３は、点検対象物の構造を表した対象物図面に関する図面情報を記録する第１記録部３２と、画像を表示する表示部３５と、図面情報に基づく対象物図面を表示部３５に表示させる表示制御部３１と、表示部３５に表示された対象物図面上の任意の位置を選択するユーザ操作を受け付ける操作受付部３４と、ユーザ操作に応じて、選択された対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定する特定部３１と、特定部３１にて特定された座標位置、点検開始時刻、及び点検終了時刻を関連付けて第１記録部３２に記録する記録制御部３１とを備える。【選択図】図３
2020084669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検対象物の構造を表した対象物図面に関する図面情報を記録する第１記録部と、
画像を表示する表示部と、
前記図面情報に基づく前記対象物図面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された前記対象物図面上の任意の位置を選択するユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
前記ユーザ操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定する特定部と、
前記特定部にて特定された前記座標位置、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて前記第１記録部に記録する記録制御部とを備える点検支援装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記特定部にて特定された前記対象物図面上の前記座標位置にマーカー画像を重畳して前記表示部に表示させる請求項１に記載の点検支援装置。
【請求項３】
前記操作受付部は、
前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記マーカー画像以外の任意の位置を選択する第１操作と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記マーカー画像を選択する第２操作とをそれぞれ受け付け、
前記特定部は、
前記第１操作に応じて、選択された前記対象物図面上の前記座標位置を特定し、
１回目の前記第２操作に応じて、前記点検開始時刻を特定し、
２回目の前記第２操作に応じて、前記点検終了時刻を特定する請求項２に記載の点検支援装置。
【請求項４】
点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とをさらに備え、
前記記録制御部は、
前記第１記録部に記録されている前記点検開始時刻及び前記点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記座標位置と前記撮影画像とを関連付ける請求項１〜３のいずれか一つに記載の点検支援装置。
【請求項５】
点検対象物の構造を表した対象物図面に関する図面情報と、前記対象物図面上の複数の点検箇所毎にそれぞれ設定された複数の点検箇所情報とを記録する第１記録部と、
画像を表示する表示部と、
前記図面情報に基づく前記対象物図面上に前記複数の点検箇所情報に対応する複数の点検箇所画像を重畳して前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記複数の点検箇所画像のいずれかの点検箇所画像を選択するユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
前記ユーザ操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、点検箇所の点検の開始時刻を示す第１点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す第１点検終了時刻とを特定する特定部と、
前記第１記録部に記録された前記複数の点検箇所情報のうち前記特定部にて特定された前記点検箇所情報に対して、前記特定部にて特定された前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻を関連付けて前記第１記録部に記録する記録制御部とを備える点検支援装置。
【請求項６】
前記点検箇所情報は、
前記点検箇所情報における点検箇所を示す前記対象物図面上の座標位置である請求項５に記載の点検支援装置。
【請求項７】
前記第１記録部には、
前記点検箇所情報に対して、前記点検箇所情報における点検箇所の過去の点検結果を示す点検結果情報が予め関連付けられて記録されており、
前記点検箇所画像は、
第１画像と第２画像との２つの画像を含み、
前記操作受付部は、
前記表示部に表示された前記対象物図面上の複数の前記第１画像のいずれかの第１画像を選択する第１操作と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の複数の前記第２画像のいずれかの第２画像を選択する第２操作とをそれぞれ受け付け、
前記特定部は、
前記第１操作に応じて、選択された前記第１画像に対応する前記点検箇所情報と、前記第１点検開始時刻と、前記第１点検終了時刻とを特定し、
前記表示制御部は、
前記第２操作に応じて、選択された前記第２画像に対応する前記点検箇所情報に関連付けられた前記点検結果情報に基づく過去の点検結果を前記表示部に表示させる請求項５または６に記載の点検支援装置。
【請求項８】
前記操作受付部は、
前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記複数の点検箇所画像のいずれかの点検箇所画像を選択する既存点検操作と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記複数の点検箇所画像以外の任意の位置を選択する新規点検操作とをそれぞれ受け付け、
前記特定部は、
前記既存点検操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、前記第１点検開始時刻と、前記第１点検終了時刻とを特定し、
前記新規点検操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す第２点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す第２点検終了時刻とを特定し、
前記記録制御部は、
前記特定部にて特定された前記座標位置、前記第２点検開始時刻、及び前記第２点検終了時刻を関連付けて前記第１記録部に記録する請求項５〜７のいずれか一つに記載の点検支援装置。
【請求項９】
点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とをさらに備え、
前記記録制御部は、
前記第１記録部に記録されている前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記点検箇所情報と前記撮影画像とを関連付ける請求項５〜８のいずれか一つに記載の点検支援装置。
【請求項１０】
撮影装置と、前記撮影装置との間で通信可能に接続される請求項１〜３のいずれか一つに記載の点検支援装置とを備える点検支援システムであって、
前記撮影装置は、
点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、
前記記録制御部は、
前記第１記録部に記録されている前記点検開始時刻及び前記点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記座標位置と前記撮影画像とを関連付ける点検支援システム。
【請求項１１】
撮影装置と、前記撮影装置との間で通信可能に接続される請求項５〜８のいずれか一つに記載の点検支援装置とを備える点検支援システムであって、
前記撮影装置は、
点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、
前記記録制御部は、
前記第１記録部に記録されている前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記点検箇所情報と前記撮影画像とを関連付ける点検支援システム。
【請求項１２】
撮影装置と、請求項１〜３のいずれか一つに記載の点検支援装置と、前記撮影装置及び前記点検支援装置との間で通信可能に接続される作業端末装置とを備える点検支援システムであって、
前記撮影装置は、
点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、
前記作業端末装置は、
前記第１記録部に記録されている前記点検開始時刻及び前記点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記座標位置と前記撮影画像とを関連付ける関連付け部を備える点検支援システム。
【請求項１３】
撮影装置と、請求項５〜８のいずれか一つに記載の点検支援装置と、前記撮影装置及び前記点検支援装置との間で通信可能に接続される作業端末装置とを備える点検支援システムであって、
前記撮影装置は、
点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、
前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、
前記作業端末装置は、
前記第１記録部に記録されている前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記点検箇所情報と前記撮影画像とを関連付ける関連付け部を備える点検支援システム。
【請求項１４】
点検支援装置のプロセッサが実行する点検支援方法であって、
点検対象物の構造を表した対象物図面を表示部に表示させ、
ユーザ操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、
特定した前記座標位置、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する点検支援方法。
【請求項１５】
点検支援装置のプロセッサが実行する点検支援方法であって、
点検対象物の構造を表した対象物図面上に、前記対象物図面上の複数の点検箇所毎にそれぞれ設定された複数の点検箇所情報に対応する複数の点検箇所画像を重畳して表示部に表示させ、
ユーザ操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、
特定した前記点検箇所情報、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する点検支援方法。
【請求項１６】
点検支援装置のプロセッサに実行させる点検支援プログラムであって、
前記点検支援プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：
点検対象物の構造を表した対象物図面を表示部に表示させ、
ユーザ操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、
特定した前記座標位置、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する点検支援プログラム。
【請求項１７】
点検支援装置のプロセッサに実行させる点検支援プログラムであって、
前記点検支援プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：
点検対象物の構造を表した対象物図面上に、前記対象物図面上の複数の点検箇所毎にそれぞれ設定された複数の点検箇所情報に対応する複数の点検箇所画像を重畳して表示部に表示させ、
ユーザ操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、
特定した前記点検箇所情報、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する点検支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検支援装置、点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁やトンネル等の構造物は、時間の経過に応じて損傷が生じるため、定期的に検査をして当該損傷の状況を把握する必要がある。そして、従来、当該損傷の状況を把握するために、損傷図が用いられている（例えば、非特許文献１参照）。
当該損傷図は、ＣＡＤ等によって作成された図面であって、橋梁やトンネル等の点検対象物の構造を表した図面（以下、対象物図面と記載）上に点検箇所の損傷内容が記載されたものである。
【０００３】
そして、従来、橋梁やトンネル等の点検対象物を点検する作業者は、損傷図を利用して以下に示すように当該点検対象物の点検を行っている。
作業者は、点検を行う点検対象物に応じた損傷図（印刷した紙面）と、点検箇所を撮影するカメラとを現場（点検対象物の場所）に持って行く。現場において、作業者は、損傷図を確認しながら点検を行う点検箇所を把握し、当該損傷図上の当該点検箇所に番号等の記号を記載する。また、作業者は、当該記号と同一の記号を記載した紙（以下、判別紙と記載）とともに当該点検箇所をカメラにて撮影する。
以上の作業を点検対象物における全ての点検箇所について行う。なお、上述した記号は、各点検箇所について異なる記号に設定する。
そして、作業者は、損傷図上に記載した記号と撮影画像内に映り込んだ判別紙の記号とを照合し、全ての撮影画像についてどの点検箇所で撮影を行ったかを整理する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】橋梁定期点検要領  平成２６年６月  国土交通省  道路局  国道・防災課  インターネット（URL:http://www.mlit.go.jp/road/ir/ir-council/pdf/yobo3_1_6.pdf）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の点検作業では、（１）損傷図上に記号を記載する作業、（２）判別紙に記号を記載する作業、及び、（３）損傷図上に記載した記号と撮影画像内に映り込んだ判別紙の記号とを照合して全ての撮影画像を整理する作業等の当該（１）〜（３）の煩雑な作業を作業者に強いることとなる。
そこで、点検作業を容易に行うことができ、利便性を向上させることができる技術が要望されている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることができる点検支援装置、点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る点検支援装置は、点検対象物の構造を表した対象物図面に関する図面情報を記録する第１記録部と、画像を表示する表示部と、前記図面情報に基づく前記対象物図面を前記表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の任意の位置を選択するユーザ操作を受け付ける操作受付部と、前記ユーザ操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定する特定部と、前記特定部にて特定された前記座標位置、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて前記第１記録部に記録する記録制御部とを備える。
【０００８】
本発明に係る点検支援装置では、上記発明において、前記表示制御部は、前記特定部にて特定された前記対象物図面上の前記座標位置にマーカー画像を重畳して前記表示部に表示させる。
【０００９】
本発明に係る点検支援装置では、上記発明において、前記操作受付部は、前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記マーカー画像以外の任意の位置を選択する第１操作と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記マーカー画像を選択する第２操作とをそれぞれ受け付け、前記特定部は、前記第１操作に応じて、選択された前記対象物図面上の前記座標位置を特定し、１回目の前記第２操作に応じて、前記点検開始時刻を特定し、２回目の前記第２操作に応じて、前記点検終了時刻を特定する。
【００１０】
本発明に係る点検支援装置では、上記発明において、点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とをさらに備え、前記記録制御部は、前記第１記録部に記録されている前記点検開始時刻及び前記点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記座標位置と前記撮影画像とを関連付ける。
【００１１】
本発明に係る点検支援装置は、点検対象物の構造を表した対象物図面に関する図面情報と、前記対象物図面上の複数の点検箇所毎にそれぞれ設定された複数の点検箇所情報とを記録する第１記録部と、画像を表示する表示部と、前記図面情報に基づく前記対象物図面上に前記複数の点検箇所情報に対応する複数の点検箇所画像を重畳して前記表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記複数の点検箇所画像のいずれかの点検箇所画像を選択するユーザ操作を受け付ける操作受付部と、前記ユーザ操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、点検箇所の点検の開始時刻を示す第１点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す第１点検終了時刻とを特定する特定部と、前記第１記録部に記録された前記複数の点検箇所情報のうち前記特定部にて特定された前記点検箇所情報に対して、前記特定部にて特定された前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻を関連付けて前記第１記録部に記録する記録制御部とを備える。
【００１２】
本発明に係る点検支援装置では、上記発明において、前記点検箇所情報は、前記点検箇所情報における点検箇所を示す前記対象物図面上の座標位置である。
【００１３】
本発明に係る点検支援装置では、上記発明において、前記第１記録部には、前記点検箇所情報に対して、前記点検箇所情報における点検箇所の過去の点検結果を示す点検結果情報が予め関連付けられて記録されており、前記点検箇所画像は、第１画像と第２画像との２つの画像を含み、前記操作受付部は、前記表示部に表示された前記対象物図面上の複数の前記第１画像のいずれかの第１画像を選択する第１操作と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の複数の前記第２画像のいずれかの第２画像を選択する第２操作とをそれぞれ受け付け、前記特定部は、前記第１操作に応じて、選択された前記第１画像に対応する前記点検箇所情報と、前記第１点検開始時刻と、前記第１点検終了時刻とを特定し、前記表示制御部は、前記第２操作に応じて、選択された前記第２画像に対応する前記点検箇所情報に関連付けられた前記点検結果情報に基づく過去の点検結果を前記表示部に表示させる。
【００１４】
本発明に係る点検支援装置では、上記発明において、前記操作受付部は、前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記複数の点検箇所画像のいずれかの点検箇所画像を選択する既存点検操作と、前記表示部に表示された前記対象物図面上の前記複数の点検箇所画像以外の任意の位置を選択する新規点検操作とをそれぞれ受け付け、前記特定部は、前記既存点検操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、前記第１点検開始時刻と、前記第１点検終了時刻とを特定し、前記新規点検操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す第２点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す第２点検終了時刻とを特定し、前記記録制御部は、前記特定部にて特定された前記座標位置、前記第２点検開始時刻、及び前記第２点検終了時刻を関連付けて前記第１記録部に記録する。
【００１５】
本発明に係る点検支援装置では、上記発明において、点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とをさらに備え、前記記録制御部は、前記第１記録部に記録されている前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記点検箇所情報と前記撮影画像とを関連付ける。
【００１６】
本発明に係る点検支援システムは、撮影装置と、前記撮影装置との間で通信可能に接続される上述した点検支援装置とを備える点検支援システムであって、前記撮影装置は、点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、前記記録制御部は、前記第１記録部に記録されている前記点検開始時刻及び前記点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記座標位置と前記撮影画像とを関連付ける。
【００１７】
本発明に係る点検支援システムは、撮影装置と、前記撮影装置との間で通信可能に接続される上述した点検支援装置とを備える点検支援システムであって、前記撮影装置は、点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、前記記録制御部は、前記第１記録部に記録されている前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記点検箇所情報と前記撮影画像とを関連付ける。
【００１８】
本発明に係る点検支援システムは、撮影装置と、上述した点検支援装置と、前記撮影装置及び前記点検支援装置との間で通信可能に接続される作業端末装置とを備える点検支援システムであって、前記撮影装置は、点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、前記作業端末装置は、前記第１記録部に記録されている前記点検開始時刻及び前記点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記座標位置と前記撮影画像とを関連付ける関連付け部を備える。
【００１９】
本発明に係る点検支援システムは、撮影装置と、上述した点検支援装置と、前記撮影装置及び前記点検支援装置との間で通信可能に接続される作業端末装置とを備える点検支援システムであって、前記撮影装置は、点検箇所を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、前記撮影画像と前記撮影部による撮影時刻とが関連付けられて記録される第２記録部とを備え、前記作業端末装置は、前記第１記録部に記録されている前記第１点検開始時刻及び前記第１点検終了時刻と、前記第２記録部に記録されている前記撮影時刻とに基づいて、前記点検箇所情報と前記撮影画像とを関連付ける関連付け部を備える。
【００２０】
本発明に係る点検支援方法は、点検支援装置のプロセッサが実行する点検支援方法であって、点検対象物の構造を表した対象物図面を表示部に表示させ、ユーザ操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、特定した前記座標位置、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する。
【００２１】
本発明に係る点検支援方法は、点検支援装置のプロセッサが実行する点検支援方法であって、点検対象物の構造を表した対象物図面上に、前記対象物図面上の複数の点検箇所毎にそれぞれ設定された複数の点検箇所情報に対応する複数の点検箇所画像を重畳して表示部に表示させ、ユーザ操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、特定した前記点検箇所情報、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する。
【００２２】
本発明に係る点検支援プログラムは、点検支援装置のプロセッサに実行させる点検支援プログラムであって、前記点検支援プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：点検対象物の構造を表した対象物図面を表示部に表示させ、ユーザ操作に応じて、選択された前記対象物図面上の座標位置と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、特定した前記座標位置、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する。
【００２３】
本発明に係る点検支援プログラムは、点検支援装置のプロセッサに実行させる点検支援プログラムであって、前記点検支援プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：点検対象物の構造を表した対象物図面上に、前記対象物図面上の複数の点検箇所毎にそれぞれ設定された複数の点検箇所情報に対応する複数の点検箇所画像を重畳して表示部に表示させ、ユーザ操作に応じて、選択された前記点検箇所画像に対応する前記点検箇所情報と、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻と、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻とを特定し、特定した前記点検箇所情報、前記点検開始時刻、及び前記点検終了時刻を関連付けて記録部に記録する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る点検支援装置、点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムによれば、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、実施の形態１に係る点検支援システムを示す図である。
【図２】図２は、撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、点検支援装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、点検支援装置の第１動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ステップＳ２Ａを説明する図である。
【図７】図７は、ステップＳ２Ａを説明する図である。
【図８】図８は、ステップＳ２Ｃを説明する図である。
【図９】図９は、ステップＳ２Ｆを説明する図である。
【図１０】図１０は、ステップＳ２Ｋを説明する図である。
【図１１】図１１は、点検支援装置の第２動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、ステップＳ２Ｎを説明する図である。
【図１３】図１３は、実施の形態２に係る第１動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、ステップＳ２Ｃ´を説明する図である。
【図１５】図１５は、ステップＳ２Ｃ´を説明する図である。
【図１６】図１６は、点検結果情報に基づく過去の点検結果の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、点検結果情報に基づく過去の点検結果の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、ステップＳ２Ｆ´を説明する図である。
【図１９】図１９は、ステップＳ２Ｓ，Ｓ２Ｋ´を説明する図である。
【図２０】図２０は、実施の形態３に係る点検支援システムを示す図である。
【図２１】図２１は、作業端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、作業端末装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００２７】
（実施の形態１）
〔点検支援システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る点検支援システム１を示す図である。
点検支援システム１は、橋梁やトンネル等の点検対象物に関する損傷図を参照しつつ当該点検対象物の点検を行うにあたって、当該点検を支援するシステムである。本実施の形態１では、点検支援システム１は、図１に示すように、点検箇所の撮影と損傷図の表示とを互いに独立した撮影装置２及び点検支援装置３の２台を用いて行うシステムである。すなわち、点検対象物の点検を行うにあたって、当該点検を行う作業者は、点検支援装置３を操作する作業者（以下、第１作業者と記載）と、撮影装置２を操作する作業者（以下、第２作業者と記載）との複数人で構成される。
なお、第１作業者と第２作業者とは、同一人物であってもよい。また、点検支援システム１は、撮影装置２を１台のみ備えた構成に限らず、撮影装置２を複数台備えた構成としても構わない。
【００２８】
〔撮影装置の構成〕
図２は、撮影装置２の構成を示すブロック図である。
撮影装置２は、例えば、デジタルカメラ等で構成されている。この撮影装置２は、図２に示すように、第２制御部２１と、第２記録部２２と、第２通信部２３と、第２入力部２４と、第２表示部２５と、第２撮影部２６とを備え、当該各部２１〜２６がバス２７を介して接続された構成である。
【００２９】
第２制御部２１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）等で構成され、第２記録部２２に記録されたプログラムにしたがって、撮影装置２全体の動作を制御する。なお、第２制御部２１の機能については、後述する「撮影装置の動作」において説明する。
第２記録部２２は、第２制御部２１が実行するプログラム、当該第２制御部２１の処理に必要な情報、当該第２制御部２１が処理した情報等を記録する。
【００３０】
第２通信部２３は、第２制御部２１による制御の下、点検支援装置３との間で各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。なお、本実施の形態１では、撮影装置２と点検支援装置３との間では、無線通信が行われるものとして説明するが、これに限らず、有線通信が行われても構わない。また、無線通信を行う場合には、例えば、ブルートゥース（登録商標）を利用する。一方、有線通信を行う場合には、例えば、ＵＳＢ（登録商標）を利用する。
【００３１】
第２入力部２４は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第２制御部２１に出力する。
第２表示部２５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、第２制御部２１による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第２入力部２４の機能の一部または全部がタッチパネルとして第２表示部２５の表面に配置されてもよい。
【００３２】
第２撮影部２６は、本発明に係る撮影部に相当する。この第２撮影部２６は、具体的な図示は省略したが、レンズユニットと、撮像素子と、信号処理部とを備える。当該レンズユニットは、被写体像を取り込んで当該撮像素子の撮像面に結像する。当該撮像素子は、当該レンズユニットが結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等で構成されている。当該信号処理部は、当該撮像素子からの電気信号に対して信号処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を行って画像データ（本発明に係る撮影画像に相当、以下、撮影画像と記載）を出力する。
【００３３】
〔点検支援装置の構成〕
図３は、点検支援装置３の構成を示すブロック図である。
点検支援装置３は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ノートＰＣ（Personal  Computer）、ウェアラブルデバイス（例えば、眼鏡型あるいはヘルメット型のヘッドマウントディスプレイ）等で構成されている。この点検支援装置３は、図３に示すように、第１制御部３１と、第１記録部３２と、第１通信部３３と、第１入力部３４と、第１表示部３５と、第１撮影部３６とを備え、当該各部３１〜３６がバス３７を介して接続された構成である。
【００３４】
第１制御部３１は、本発明に係るプロセッサに相当する。この第１制御部３１は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等で構成され、第１記録部３２に記録されたプログラム（本発明に係る点検支援プログラムを含む）にしたがって、点検支援装置３全体の動作を制御する。ここで、第１制御部３１は、本発明に係る表示制御部、特定部、及び記録制御部としての機能を有する。なお、第１制御部３１の機能については、後述する「点検支援装置の動作」において説明する。
第１記録部３２は、第１制御部３１が実行するプログラム（本発明に係る点検支援プログラムを含む）、当該第１制御部３１の処理に必要な情報、当該第１制御部３１が処理した情報等を記録する。
【００３５】
第１通信部３３は、第１制御部３１による制御の下、撮影装置２（第２通信部２３）との間で各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。なお、本実施の形態１では、撮影装置２と点検支援装置３との間では、無線通信が行われるものとして説明するが、これに限らず、有線通信が行われても構わない。
【００３６】
第１入力部３４は、本発明に係る操作受付部に相当する。本実施の形態１では、第１入力部３４は、ユーザ操作を受け付けるタッチパネルで構成され、タッチ操作によるタッチ位置に応じた操作信号を第１制御部３１に出力する。
第１表示部３５は、本発明に係る表示部に相当する。この第１表示部３５は、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成され、第１制御部３１による制御の下、種々の画像を表示する。本実施の形態１では、第１入力部３４（タッチパネル）が第１表示部３５の表面に配置されている。
【００３７】
第１撮影部３６は、具体的な図示は省略したが、レンズユニットと、撮像素子と、信号処理部とを備える。当該レンズユニットは、被写体像を取り込んで当該撮像素子の撮像面に結像する。当該撮像素子は、当該レンズユニットが結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等で構成されている。当該信号処理部は、当該撮像素子からの電気信号に対して信号処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を行って画像データを出力する。
【００３８】
〔点検支援システムの動作〕
次に、上述した点検支援システム１の動作について説明する。以下では、説明の便宜上、撮影装置２の動作、及び点検支援装置３の動作を順に説明する。
【００３９】
〔撮影装置の動作〕
図４は、撮影装置２の動作を示すフローチャートである。
先ず、第２制御部２１は、第２作業者による第２入力部２４への撮影操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ１Ａ）。
撮影操作が有ったと判断した場合（ステップＳ１Ａ：Ｙｅｓ）には、第２制御部２１は、第２撮影部２６の動作を制御する。そして、第２撮影部２６は、点検箇所に応じた撮影画像を生成する（ステップＳ１Ｂ）。なお、撮影操作が無い場合（ステップＳ１Ａ：Ｎｏ）には、第２制御部２１は、ステップＳ１Ａを繰り返す。
ステップＳ１Ｂの後、第２制御部２１は、ステップＳ１Ｂで生成された撮影画像と撮影時刻（例えばステップＳ１Ａで撮影操作が有った時刻）とを関連付けて撮影データとして第２記録部２２に記録する（ステップＳ１Ｃ）。この後、第２制御部２１は、ステップＳ１Ａに戻る。
【００４０】
〔点検支援装置の動作〕
以下では、点検支援装置３の動作として、第１動作と第２動作とを順に説明する。
【００４１】
〔点検支援装置の第１動作〕
先ず、点検支援装置３の第１動作について説明する。
図５は、点検支援装置３の第１動作を示すフローチャートである。
第１制御部３１は、第１表示部３５の動作を制御し、当該第１表示部３５に対象物選択画面Ｆ１（図７参照）を表示させる（ステップＳ２Ａ）。
図６及び図７は、ステップＳ２Ａを説明する図である。具体的に、図６は、第１テーブルＴＢ１の一例を示す図である。図７は、対象物選択画面Ｆ１の一例を示す図である。
ここで、第１記録部３２には、図６に示す第１テーブルＴＢ１が記録されている。
第１テーブルＴＢ１には、図６に示すように、複数の点検対象物毎に、当該点検対象物を一意に識別する点検対象物の名称等の対象物識別情報Ｄ０と、損傷図データＤ１とが関連付けられて登録されている。
【００４２】
ステップＳ２Ａにおいて、第１制御部３１は、第１テーブルＴＢ１を参照し、第１作業者に点検対象物の選択を促す対象物選択画面Ｆ１を第１表示部３５に表示させる。
具体的に、対象物選択画面Ｆ１は、図７に示すように、第１テーブルＴＢ１に登録されている対象物識別情報Ｄ０を一覧表示した画面である。
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ａで表示された対象物選択画面Ｆ１を確認することにより、第１入力部３４に対して点検対象物を選択する対象物選択操作を行うことが可能となる。当該対象物選択操作は、対象物選択画面Ｆ１内における複数の対象物識別情報Ｄ０のうち、点検対象物に応じた対象物識別情報Ｄ０をタッチ（選択）する操作である。
【００４３】
ステップＳ２Ａの後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への対象物選択操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｂ）。
対象物選択操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｂ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、第１表示部３５の動作を制御し、当該第１表示部３５に対象物選択操作に応じた点検箇所選択画面Ｆ２（図８参照）を表示させる（ステップＳ２Ｃ）。なお、点検箇所選択画面Ｆ２は、ステップＳ２Ｃ以降、本制御フロー（第１動作）を終了するまで常時、第１表示部３５に表示されている。なお、対象物選択操作が無い場合（ステップＳ２Ｂ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｂを繰り返す。
【００４４】
図８は、ステップＳ２Ｃを説明する図である。具体的に、図８は、点検箇所選択画面Ｆ２の一例を示す図である。なお、図８では、点検対象物を「橋梁」としている。
ここで、第１テーブルＴＢ１に登録されている損傷図データＤ１は、予めＣＡＤ等によって作成された損傷図データ（ＣＡＤデータ）が点検支援装置３で読取可能なＰＤＦデータ等に変換されたデータである。
そして、ステップＳ２Ｃで表示される点検箇所選択画面Ｆ２は、図８に示すように、損傷図Ｆ２１と、確認ボタンＢＣとが表示された画面である。
【００４５】
損傷図Ｆ２１は、第１テーブルＴＢ１に登録された複数の損傷図データＤ１のうち、ステップＳ２Ｂでの対象物選択操作によって選択された対象物識別情報Ｄ０に関連付けられた損傷図データＤ１に基づく損傷図である。また、損傷図データＤ１（損傷図Ｆ２１）は、対象物図面Ｆ２２に関する図面情報と、損傷内容Ｆ２３に関する損傷情報とを含む。
対象物図面Ｆ２２は、点検対象物の構造を表した図面である。図８の例では、対象物図面Ｆ２２は、点検対象物である橋梁を下方から見た図面であって、当該橋梁の構造である主桁Ｆ２２１、横桁Ｆ２２２、横構Ｆ２２３、床版Ｆ２２４、及び支承Ｆ２２５をそれぞれ表した図面である。
【００４６】
損傷内容Ｆ２３は、対象物図面Ｆ２２上の点検箇所毎の過去の点検によって見付かった損傷内容である。図８では、損傷内容Ｆ２３として、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６における第１〜第６損傷内容Ｆ２３１〜Ｆ２３６を例示している。また、図８の例では、損傷内容Ｆ２３では、引き出し線Ｆ２３０の先端で対象物図面Ｆ２２上の点検箇所を指し示し、当該引き出し線Ｆ２３０の基端側に当該点検箇所の損傷内容が記載されている。例えば、図８において、第６損傷内容Ｆ２３６は、主桁Ｆ２２１の一部に腐食があることを示している。
【００４７】
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ｃで表示された点検箇所選択画面Ｆ２を確認することにより、第１入力部３４に対して点検箇所を選択する点検箇所選択操作を行うことが可能となる。当該点検箇所選択操作は、本発明に係る第１操作に相当し、点検箇所選択画面Ｆ２における対象物図面Ｆ２２上の所望の位置（点検箇所）をタッチ（選択）する操作である。
【００４８】
確認ボタンＢＣは、１つの点検対象物における全ての点検の終了を促すボタンであって、損傷図Ｆ２１上に重畳されている。
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ｃで表示された点検箇所選択画面Ｆ２内の確認ボタンＢＣを利用して、第１入力部３４に対して１つの点検対象物における全ての点検を終了する確認操作を行うことが可能となる。当該確認操作は、点検箇所選択画面Ｆ２内における確認ボタンＢＣをタッチ（選択）する操作である。
【００４９】
ステップＳ２Ｃの後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への点検箇所選択操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｄ）。
点検箇所選択操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｄ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、当該点検箇所選択操作により選択された対象物図面Ｆ２２上の座標位置（当該点検箇所選択操作によるタッチ位置）を特定する（ステップＳ２Ｅ）。なお、点検箇所選択操作が無い場合（ステップＳ２Ｄ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｄを繰り返す。
【００５０】
図９は、ステップＳ２Ｆを説明する図である。なお、図９は、図８に対応させた図としている。
ステップＳ２Ｅの後、第１制御部３１は、第１表示部３５の動作を制御し、ステップＳ２Ｅで特定した対象物図面Ｆ２２上の座標位置に点検開始終了ボタンＢＳ（図９）を重畳して第１表示部３５に表示させる（ステップＳ２Ｆ）。当該点検開始終了ボタンＢＳは、本発明に係るマーカー画像に相当する。
【００５１】
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ｆで表示された点検開始終了ボタンＢＳを利用して、第１入力部３４に対して点検箇所の点検を開始する点検開始操作、及び当該点検箇所の点検を終了する点検終了操作を行うことが可能となる。当該点検開始操作は、本発明に係る第２操作に相当し、点検箇所選択画面Ｆ２内における点検開始終了ボタンＢＳを１回目にタッチ（選択）する操作である。当該点検終了操作は、本発明に係る第２操作に相当し、点検箇所選択画面Ｆ２内における点検開始終了ボタンＢＳを２回目にタッチ（選択）する操作である。
なお、点検開始操作と点検終了操作とを同一の点検開始終了ボタンＢＳを利用して行う構成に限らず、点検開始操作を行うための点検開始ボタンと、点検終了操作を行うための点検終了ボタンとをそれぞれ別々に設けても構わない。
【００５２】
ステップＳ２Ｆの後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への点検開始操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｇ）。
点検開始操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｇ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、点検箇所の点検の開始時刻を示す点検開始時刻（例えばステップＳ２Ｇで点検開始操作が有った時刻）を特定する（ステップＳ２Ｈ）。なお、点検開始操作が無い場合（ステップＳ２Ｇ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｇを繰り返す。
【００５３】
ステップＳ２Ｈの後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への点検終了操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｉ）。
点検終了操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｉ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、点検箇所の点検の終了時刻を示す点検終了時刻（例えばステップＳ２Ｉで点検終了操作が有った時刻）を特定する（ステップＳ２Ｊ）。なお、点検終了操作が無い場合（ステップＳ２Ｉ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｉを繰り返す。
【００５４】
ここで、第１作業者は、点検箇所に応じた点検開始操作（ステップＳ２Ｇ）を行った後、第２作業者に対して当該点検箇所の撮影を指示する。また、第２作業者は、当該点検箇所の撮影を終了した後、当該撮影を終了した旨を第１作業者に伝える。そして、第１作業者は、第２作業者から当該撮影を終了した旨の連絡が有った後、当該点検箇所に応じた点検終了操作（ステップＳ２Ｉ）を行う。すなわち、当該点検箇所を撮影した撮影画像（ステップＳ１Ｂで生成された撮影画像）には、ステップＳ１Ｃにおいて、当該点検箇所に応じた点検開始操作から点検終了操作までの期間（ステップＳ２Ｇ〜Ｓ２Ｉの期間）内の撮影時刻が関連付けられる。
【００５５】
ステップＳ２Ｊの後、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｅ，Ｓ２Ｈ，Ｓ２Ｊでそれぞれ特定した点検箇所を示す対象物図面Ｆ２２上の座標位置、点検開始時刻、及び点検終了時刻を関連付けて第２テーブルＴＢ２に登録する（ステップＳ２Ｋ）。
図１０は、ステップＳ２Ｋを説明する図である。具体的に、図１０は、第２テーブルＴＢ２の一例を示す図である。
ここで、第１記録部３２には、図１０に示す第２テーブルＴＢ２が記録されている。
第２テーブルＴＢ２は、点検対象物毎に設けられる。なお、図１０では、１つの点検対象物に対応した第２テーブルＴＢ２を示している。この第２テーブルＴＢ２には、点検箇所識別情報と、点検箇所を示す対象物図面Ｆ２２上の座標位置と、当該点検箇所の点検開始時刻及び点検終了時刻を示すタイムスタンプとが関連付けられた点検関連情報ＤＡが点検箇所毎に登録される。図１０では、１つの点検対象物において６箇所で点検が行われ、第２テーブルＴＢ２には、当該６箇所にそれぞれ対応する６つの点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６が登録された場合を例示している。
【００５６】
点検関連情報ＤＡ１は、図１０に示すように、点検箇所識別情報ＩＤ１と、点検箇所を示す対象物図面Ｆ２２上の座標位置ＸＹ１と、点検開始時刻ＳＴ１及び点検終了時刻ＥＮ１を示すタイムスタンプとが関連付けられた情報である。
ここで、点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６は、当該点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６の順に第２テーブルＴＢ２に登録されている。言い換えれば、点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６は、当該点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６の順に点検が行われている。そして、点検箇所識別情報ＩＤ１としては、点検の順番を示す番号「１」を例示することができる。座標位置ＸＹ１、点検開始時刻ＳＴ１、及び点検終了時刻ＥＮ１は、座標位置ＸＹ１に対応した点検箇所においてステップＳ２Ｅ，Ｓ２Ｈ，Ｓ２Ｊでそれぞれ特定された座標位置、点検開始時刻、及び点検終了時刻である。なお、他の点検関連情報ＤＡ２〜ＤＡ６も点検関連情報ＤＡ１と同様の構成を有している。
【００５７】
ステップＳ２Ｋの後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への確認操作が有ったか否かを判断する（ステップＳ２Ｌ）。
確認操作が無いと判断した場合（ステップＳ２Ｌ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｄに戻る。
一方、確認操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｌ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、本制御フロー（第１動作）を終了する。
【００５８】
〔点検支援装置の第２動作〕
次に、点検支援装置３の第２動作について説明する。
図１１は、点検支援装置３の第２動作を示すフローチャートである。
先ず、第１制御部３１は、第１通信部３３を介して撮影装置２における第２記録部２２に記録された撮影データを受信する（ステップＳ２Ｍ）。なお、第２動作としては、第１動作の後に続けて実行する構成としてもよく、第１動作の後、当該第１動作とは独立して実行する構成としてもよい。第２動作を第１動作の後に続けて実行する構成では、例えば、確認操作が有ったことをトリガとしてステップＳ２Ｍが実行される。また、第１動作の後、当該第１動作とは独立して第２動作を実行する構成では、例えば、ユーザによる第１入力部３４への所定の操作をトリガとしてステップＳ２Ｍが実行される。
【００５９】
ステップＳ２Ｍの後、第１制御部３１は、第１記録部３２に記録された第２テーブルＴＢ２に登録された対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対してステップＳ２Ｍで受信した撮影データにおける撮影画像を関連付けて点検関連情報ＤＡを更新する（ステップＳ２Ｎ）。この後、第１制御部３１は、本制御フロー（第２動作）を終了する。
【００６０】
図１２は、ステップＳ２Ｎを説明する図である。なお、図１２は、図１０に対応させた図としている。また、図１２において、撮影画像ＩＭ１〜ＩＭ２８は、当該撮影画像ＩＭ１〜ＩＭ２８の順に撮影されたものである。より具体的に、撮影画像ＩＭ１〜ＩＭ５は、点検開始時刻ＳＴ１から点検終了時刻ＥＮ１までの期間内にそれぞれ撮影された撮影画像である。撮影画像ＩＭ６〜ＩＭ１１は、点検開始時刻ＳＴ２から点検終了時刻ＥＮ２までの期間内にそれぞれ撮影された撮影画像である。撮影画像ＩＭ１２〜ＩＭ１４は、点検開始時刻ＳＴ３から点検終了時刻ＥＮ３までの期間内にそれぞれ撮影された撮影画像である。撮影画像ＩＭ１５〜ＩＭ２０は、点検開始時刻ＳＴ４から点検終了時刻ＥＮ４までの期間内にそれぞれ撮影された撮影画像である。撮影画像ＩＭ２１，ＩＭ２２は、点検開始時刻ＳＴ５から点検終了時刻ＥＮ５までの期間内にそれぞれ撮影された撮影画像である。撮影画像ＩＭ２３〜ＩＭ２８は、点検開始時刻ＳＴ６から点検終了時刻ＥＮ６までの期間内にそれぞれ撮影された撮影画像である。
【００６１】
以下、図１２の例を基に、ステップＳ２Ｎについて説明する。
第１制御部３１は、第２テーブルＴＢ２に登録されている各点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６に含まれるタイムスタンプと、ステップＳ２Ｍで受信した撮影データに含まれる撮影時刻とを照合する。そして、第１制御部３１は、点検開始時刻から点検終了時刻までの期間内の撮影時刻が関連付けられた撮影画像を当該点検開始時刻及び当該点検終了時刻を示すタイムスタンプが関連付けられた対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対して関連付けて点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６を更新する。
【００６２】
例えば、撮影画像ＩＭ１〜ＩＭ５には、点検開始時刻ＳＴ１から点検終了時刻ＥＮ１までの期間内の撮影時刻がそれぞれ関連付けられている。このため、第１制御部３１は、座標位置ＸＹ１に対して撮影画像ＩＭ１〜ＩＭ５を関連付けて点検関連情報ＤＡ１を更新する。同様に、第１制御部３１は、座標位置ＸＹ２に対して撮影画像ＩＭ６〜ＩＭ１１を関連付けて点検関連情報ＤＡ２を更新する。また、第１制御部３１は、座標位置ＸＹ３に対して撮影画像ＩＭ１２〜ＩＭ１４を関連付けて点検関連情報ＤＡ３を更新する。さらに、第１制御部３１は、座標位置ＸＹ４に対して撮影画像ＩＭ１５〜ＩＭ２０を関連付けて点検関連情報ＤＡ４を更新する。また、第１制御部３１は、座標位置ＸＹ５に対して撮影画像ＩＭ２１，ＩＭ２２を関連付けて点検関連情報ＤＡ５を更新する。さらに、第１制御部３１は、座標位置ＸＹ６に対して撮影画像ＩＭ２３〜ＩＭ２８を関連付けて点検関連情報ＤＡ６を更新する。
【００６３】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る第１制御部３１は、上述した第１，第２の動作（図５，図１１）を実行する。このため、第１作業者や第２作業者は、従来の点検作業で行っていた（１）損傷図（印刷した紙面）上に記号を記載する作業、（２）判別紙に記号を記載する作業、及び（３）損傷図上に記載した記号と撮影画像内に映り込んだ判別紙の記号とを照合して全ての撮影画像を整理する作業を行う必要がない。すなわち、第１制御部３１が上述した第１，第２の動作（図５，図１１）を行うことによって、第１作業者や第２作業者が上述した（１）〜（３）の作業を行わなくても、例えば、図１２に示すように、全ての撮影画像ＩＭ１〜ＩＭ２８についてどの点検箇所で撮影を行ったかが整理される。
したがって、本実施の形態１に係る点検支援装置３によれば、点検作業を容易に行うことができ、利便性を向上させることができる。
【００６４】
特に、点検箇所選択操作により選択された対象物図面Ｆ２２上の座標位置に点検開始終了ボタンＢＳが重畳表示される。
このため、第１作業者は、点検開始終了ボタンＢＳの位置を確認することで、点検箇所選択操作により対象物図面Ｆ２２上の所望の位置をタッチしたか否かを容易に認識することができる。なお、第１作業者が点検開始終了ボタンＢＳの位置を確認することで対象物図面Ｆ２２上の間違った位置をタッチしたと判断した場合に、点検箇所選択操作をやり直しすることができるように、例えば、訂正ボタン等を点検箇所選択画面Ｆ２内に配置しても構わない。
また、当該点検開始終了ボタンＢＳを利用して、点検開始操作及び点検終了操作を行うことができるため、その他のボタンを点検箇所選択画面Ｆ２内に配置する必要がない。
【００６５】
（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略または簡略化する。
本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、点検支援装置３の第１動作が異なる。以下、点検支援装置３の第１動作について説明する。
【００６６】
〔点検支援装置の第１動作〕
図１３は、本実施の形態２に係る第１動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係る第１動作では、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した第１動作（図５）に対して、ステップＳ２Ｃ，Ｓ２Ｅ〜Ｓ２Ｋの代わりにステップＳ２Ｃ´，Ｓ２Ｅ´〜Ｓ２Ｋ´が採用されているとともに、ステップＳ２Ｏ〜Ｓ２Ｔが追加されている点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ２Ｃ´，Ｓ２Ｅ´〜Ｓ２Ｋ´，Ｓ２Ｏ〜Ｓ２Ｔについてのみ説明する。
【００６７】
ステップＳ２Ｃ´は、対象物選択操作が有ったと判断された場合（ステップＳ２Ｂ：Ｙｅｓ）に実行される。
具体的に、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｃ´において、第１表示部３５の動作を制御し、当該第１表示部３５に対象物選択操作に応じた点検箇所選択画面Ｆ２´（図１４参照）を表示させる。なお、点検箇所選択画面Ｆ２´は、ステップＳ２Ｃ´以降、本制御フロー（第１動作）を終了するまで常時、第１表示部３５に表示されている。
【００６８】
図１４及び図１５は、ステップＳ２Ｃ´を説明する図である。具体的に、図１４は、点検箇所選択画面Ｆ２´の一例を示す図である。なお、図１４は、図８に対応させた図としている。図１５は、第２テーブルＴＢ２の一例を示す図である。
ここで、第１記録部３２に記録された第２テーブルＴＢ２には、点検箇所情報ＤＰ´及び点検結果情報ＤＲ´が関連付けられた点検関連情報ＤＡ´が複数、登録されている。図１５では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６毎にそれぞれ設定された６つの点検関連情報ＤＡ１´〜ＤＡ６´が予め登録されている場合を例示している。
【００６９】
点検関連情報ＤＡ１´は、第１点検箇所Ｐ１に対して設定された点検箇所情報ＤＰ１´と点検結果情報ＤＲ１´とが関連付けられた情報である。
点検箇所情報ＤＰ１´は、点検箇所識別情報ＩＤ１´と、第１点検箇所Ｐ１における対象物図面Ｆ２２上の座標位置ＸＹ１´を含む情報である。当該点検箇所識別情報ＩＤ１´としては、識別番号「１」を例示することができる。
点検結果情報ＤＲ１´は、第１点検箇所Ｐ１の過去の点検結果を示す情報（例えば、点検結果が記載された文字列や第１点検箇所Ｐ１を撮影した撮影画像等）である。
なお、他の点検関連情報ＤＡ２´〜ＤＡ６´も点検関連情報ＤＡ１´と同様の構成を有している。また、点検関連情報ＤＡ２´〜ＤＡ６´をそれぞれ構成する各点検箇所識別情報ＩＤ２´〜ＩＤ６´としては、識別番号「２」〜「６」をそれぞれ例示することができる。
【００７０】
そして、ステップＳ２Ｃ´で表示される点検箇所選択画面Ｆ２´は、図１４に示すように、損傷図Ｆ２１と、確認ボタンＢＣと、点検開始終了ボタンＢＳと、点検結果表示ボタンＢＤと、新規登録ボタンＢＮとが表示された画面である。
損傷図Ｆ２１は、上述した実施の形態１と同様に、第１テーブルＴＢ１に登録された複数の損傷図データＤ１のうち、ステップＳ２Ｂにおける対象物選択操作によって選択された対象物識別情報に関連付けられた損傷図データＤ１に基づく損傷図である。
確認ボタンＢＣは、上述した実施の形態１と同様に、１つの点検対象物における全ての点検の終了を促すボタンであって、損傷図Ｆ２１上に重畳されている。
【００７１】
点検開始終了ボタンＢＳは、第２テーブルＴＢ２に予め登録された点検関連情報ＤＡ´に応じて設定されたボタンであって、損傷図Ｆ２１上に重畳されている。当該点検開始終了ボタンＢＳは、本発明に係る点検箇所画像及び第１画像に相当する。図１４及び図１５の例では、点検開始終了ボタンＢＳは、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６毎にそれぞれ設定された第１〜第６点検開始終了ボタンＢＳ１〜ＢＳ６の６つで構成されている。これら第１〜第６点検開始終了ボタンＢＳ１〜ＢＳ６は、図１４に示すように、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６における第１〜第６損傷内容Ｆ２３１〜Ｆ２３６に近接した位置にそれぞれ配置されている。
【００７２】
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ｃ´で表示された点検箇所選択画面Ｆ２´内の点検開始終了ボタンＢＳを利用して、第１入力部３４に対して過去に点検が行われた複数の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６）のいずれかの点検箇所の点検を開始する既存点検開始操作、及び当該点検箇所の点検を終了する既存点検終了操作を行うことが可能となる。当該既存点検開始操作は、本発明に係る第１操作に相当し、点検箇所選択画面Ｆ２´における複数の点検開始終了ボタンＢＳのいずれかの点検開始終了ボタンＢＳを１回目にタッチ（選択）する操作である。当該既存点検終了操作は、当該点検開始終了ボタンＢＳを２回目にタッチ（選択）する操作である。以上説明した既存点検開始操作及び既存点検終了操作は、本発明に係る既存点検操作に相当する。
なお、既存点検開始操作と既存点検終了操作とを同一の点検開始終了ボタンＢＳを利用して行う構成に限らず、既存点検開始操作を行うための点検開始ボタンと、既存点検終了操作を行うための点検終了ボタンとをそれぞれ別々に設けても構わない。
【００７３】
点検結果表示ボタンＢＤは、第２テーブルＴＢ２に予め登録された点検関連情報ＤＡ´に応じて設定されたボタンであって、損傷図Ｆ２１上に重畳されている。当該点検結果表示ボタンＢＤは、本発明に係る点検箇所画像及び第２画像に相当する。図１４及び図１５の例では、点検結果表示ボタンＢＤは、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６毎にそれぞれ設定された第１〜第６点検結果表示ボタンＢＤ１〜ＢＤ６の６つで構成されている。これら第１〜第６点検結果表示ボタンＢＤ１〜ＢＤ６は、図１４に示すように、第１〜第６点検開始終了ボタンＢＳ１〜ＢＳ６に近接した位置にそれぞれ配置されているとともに、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６に対してそれぞれ設定された点検箇所識別情報ＩＤ１´〜ＩＤ６´に応じた識別番号「１」〜「６」によって構成されている。
【００７４】
図１６及び図１７は、点検結果情報ＤＲ１´，ＤＲ４´に基づく過去の点検結果の一例を示す図である。
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ｃ´で表示された点検箇所選択画面Ｆ２´内の点検結果表示ボタンＢＤを利用して、第１入力部３４に対して過去に点検が行われた複数の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６）のいずれかの点検箇所における過去の点検結果を表示する結果表示操作を行うことが可能となる。当該結果表示操作は、本発明に係る第２操作に相当し、点検箇所選択画面Ｆ２´における複数の点検結果表示ボタンＢＤのいずれかの点検結果表示ボタンＢＤをタッチ（選択）する操作である。
【００７５】
例えば、第１点検結果表示ボタンＢＤ１がタッチされた場合には、第１制御部３１は、当該第１点検結果表示ボタンＢＤ１に対応する点検関連情報ＤＡ１´に含まれる点検結果情報ＤＲ１´を第１記録部３２から読み出す。そして、第１制御部３１は、第１表示部３５の動作を制御し、損傷図Ｆ２１上に点検結果情報ＤＲ１´に基づく過去の点検結果を重畳して第１表示部３５に表示させる。当該過去の点検結果としては、図１６に示すように、第１点検箇所Ｐ１の部位（横桁）及び損傷状態（防食機能の劣化）を示す文字列ＣＳや第１点検箇所Ｐ１を撮影した撮影画像ＩＭ等である。
【００７６】
また、例えば、第４点検結果表示ボタンＢＤ４がタッチされた場合には、第１制御部３１は、当該第４点検結果表示ボタンＢＤ４に対応する点検関連情報ＤＡ４´に含まれる点検結果情報ＤＲ４´を第１記録部３２から読み出す。そして、第１制御部３１は、第１表示部３５の動作を制御し、損傷図Ｆ２１上に点検結果情報ＤＲ４´に基づく過去の点検結果を重畳して第１表示部３５に表示させる。当該過去の点検結果としては、図１７に示すように、第４点検箇所Ｐ４の部位（床版）及び損傷状態（ひび割れ）を示す文字列ＣＳや第４点検箇所Ｐ４を撮影した撮影画像ＩＭ等である。
【００７７】
新規登録ボタンＢＮは、過去に点検が行われていない新規の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６以外の点検箇所）に応じた点検関連情報の第２テーブルＴＢ２への登録を促すボタンであって、損傷図Ｆ２１上に重畳されている。
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ｃ´で表示された点検箇所選択画面Ｆ２´内の新規登録ボタンＢＮを利用して、第１入力部３４に対して過去に点検が行われていない新規の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６以外の点検箇所）を選択する新規登録操作を行うことが可能となる。当該新規登録操作は、点検箇所選択画面Ｆ２´における新規登録ボタンＢＮをタッチ（選択）した後に、対象物図面Ｆ２２上の点検開始終了ボタンＢＳ及び点検結果表示ボタンＢＤ以外の所望の位置（点検箇所）をタッチ（選択）する操作である。
【００７８】
ステップＳ２Ｃ´の後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への既存点検開始操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｏ）。
既存点検開始操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｏ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、当該既存点検開始操作により選択された点検開始終了ボタンＢＳに対応する点検関連情報ＤＡ´（既存点検開始操作により第１点検開始終了ボタンＢＳ１が選択された場合には点検関連情報ＤＡ１´）と、点検開始時刻（本発明に係る第１点検開始時刻に相当、例えばステップＳ２Ｏで既存点検開始操作が有った時刻）とを特定する（ステップＳ２Ｐ）。
【００７９】
ステップＳ２Ｐの後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への既存点検終了操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｑ）。
既存点検終了操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｑ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、点検終了時刻（本発明に係る第１点検終了時刻に相当、例えばステップＳ２Ｑで既存点検終了操作が有った時刻）を特定する（ステップＳ２Ｒ）。なお、既存点検終了操作が無い場合（ステップＳ２Ｑ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｑを繰り返す。
【００８０】
ここで、第１作業者は、過去に点検が行われた複数の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６）のいずれかの点検箇所に応じた既存点検開始操作（ステップＳ２Ｏ）を行った後、第２作業者に対して当該点検箇所の撮影を指示する。また、第２作業者は、当該点検箇所の撮影を終了した後、当該撮影を終了した旨を第１作業者に伝える。そして、第１作業者は、第２作業者から当該撮影を終了した旨の連絡が有った後、当該点検箇所に応じた既存点検終了操作（ステップＳ２Ｑ）を行う。すなわち、当該点検箇所を撮影した撮影画像（ステップＳ１Ｂで生成された撮影画像）には、ステップＳ１Ｃにおいて、当該点検箇所に応じた既存点検開始操作から既存点検終了操作までの期間（ステップＳ２Ｏ〜Ｓ２Ｑの期間）内の撮影時刻が関連付けられる。
【００８１】
ステップＳ２Ｒの後、第１制御部３１は、第２テーブルＴＢ２に予め登録された点検関連情報ＤＡ´のうち、ステップＳ２Ｐで特定した点検関連情報ＤＡ´に含まれる点検箇所情報ＤＰ´に対してステップＳ２Ｐ，Ｓ２Ｒでそれぞれ特定した点検開始時刻及び点検終了時刻を関連付けて当該点検関連情報ＤＡ´を更新する（ステップＳ２Ｓ）。この後、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｌに移行する。
【００８２】
ステップＳ２Ｏに戻って、既存点検開始操作が無いと判断した場合（ステップＳ２Ｏ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への新規登録操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｔ）。
新規登録操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｔ：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、当該新規登録操作において、新規登録ボタンＢＮのタッチ（選択）の後にタッチ（選択）された対象物図面Ｆ２２上の座標位置（タッチ位置）を特定する（ステップＳ２Ｅ´）。なお、新規登録操作が無い場合（ステップＳ２Ｔ：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｏに戻る。
【００８３】
図１８は、ステップＳ２Ｆ´を説明する図である。なお、図１８は、図１４に対応させた図としている。
ステップＳ２Ｅ´の後、第１制御部３１は、第１表示部３５の動作を制御し、ステップＳ２Ｅ´で特定した対象物図面Ｆ２２上の座標位置に点検開始終了ボタンＢＳ´（図１８）を重畳して第１表示部３５に表示させる（ステップＳ２Ｆ´）。
【００８４】
そして、第１作業者は、ステップＳ２Ｆ´で表示された点検開始終了ボタンＢＳ´を利用して、第１入力部３４に対して新規の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６以外の点検箇所Ｐ７）の点検を開始する新規点検開始操作、及び当該新規の点検箇所の点検を終了する新規点検終了操作を行うことが可能となる。当該新規点検開始操作は、点検箇所選択画面Ｆ２´内における点検開始終了ボタンＢＳ´を１回目にタッチ（選択）する操作である。当該新規点検終了操作は、点検箇所選択画面Ｆ２´内における点検開始終了ボタンＢＳ´を２回目にタッチ（選択）する操作である。
なお、新規点検開始操作と新規点検終了操作とを同一の点検開始終了ボタンＢＳ´を利用して行う構成に限らず、新規点検開始操作を行うための点検開始ボタンと、新規点検終了操作を行うための点検終了ボタンとをそれぞれ別々に設けても構わない。
以上説明した新規登録操作、新規点検開始操作、及び新規点検終了操作は、本発明に係る新規点検操作に相当する。
【００８５】
ステップＳ２Ｆ´の後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への新規点検開始操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｇ´）。
新規点検開始操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｇ´：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、点検開始時刻（本発明に係る第２点検開始時刻に相当、例えばステップＳ２Ｇ´で新規点検開始操作が有った時刻）を特定する（ステップＳ２Ｈ´）。なお、新規点検開始操作が無い場合（ステップＳ２Ｇ´：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｇ´を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ２Ｈ´の後、第１制御部３１は、第１作業者による第１入力部３４への新規点検終了操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ｉ´）。
新規点検終了操作が有ったと判断した場合（ステップＳ２Ｉ´：Ｙｅｓ）には、第１制御部３１は、点検終了時刻（本発明に係る第２点検終了時刻に相当、例えばステップＳ２Ｉ´で新規点検終了操作が有った時刻）を特定する（ステップＳ２Ｊ´）。なお、新規点検終了操作が無い場合（ステップＳ２Ｉ´：Ｎｏ）には、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｉ´を繰り返す。
【００８７】
ここで、第１作業者は、過去に点検が行われた複数の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６）以外の新規の点検箇所に応じた新規点検開始操作（ステップＳ２Ｇ´）を行った後、第２作業者に対して当該新規の点検箇所の撮影を指示する。また、第２作業者は、当該新規の点検箇所の撮影を終了した後、当該撮影を終了した旨を第１作業者に伝える。そして、第１作業者は、第２作業者から当該撮影を終了した旨の連絡が有った後、当該新規の点検箇所に応じた新規点検終了操作（ステップＳ２Ｉ´）を行う。すなわち、当該新規の点検箇所を撮影した撮影画像（ステップＳ１Ｂで生成された撮影画像）には、ステップＳ１Ｃにおいて、当該新規の点検箇所に応じた新規点検開始操作から新規点検終了操作までの期間（ステップＳ２Ｇ´〜Ｓ２Ｉ´の期間）内の撮影時刻が関連付けられる。
【００８８】
ステップＳ２Ｊ´の後、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｅ´，Ｓ２Ｈ´，Ｓ２Ｊ´でそれぞれ特定した新規の点検箇所（図１４及び図１５の例では、点検箇所Ｐ７）を示す対象物図面Ｆ２２上の座標位置、点検開始時刻、及び点検終了時刻を関連付けた新たな点検関連情報ＤＡ´´（図１９参照）を第２テーブルＴＢ２に登録する（ステップＳ２Ｋ´）。この後、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｌに移行する。
【００８９】
図１９は、ステップＳ２Ｓ，Ｓ２Ｋ´を説明する図である。なお、図１９は、図１５に対応させた図としている。
ステップＳ２Ｓでは、第１制御部３１は、図１９に示すように、予め登録された点検関連情報ＤＡ１´〜ＤＡ６´について、点検箇所情報ＤＰ１´〜ＤＰ６´に対して点検開始時刻ＳＴ１´〜ＳＴ６´及び点検終了時刻ＥＮ１´〜ＥＮ６´の各タイムスタンプを関連付けて当該点検関連情報ＤＡ１´〜ＤＡ６´をそれぞれ更新する。
一方、ステップＳ２Ｋ´では、第１制御部３１は、図１９に示すように、新規の点検箇所に応じた点検箇所識別情報ＩＤ７´（例えば点検箇所識別情報ＩＤ６´（識別番号「６」）に続く識別番号「７」）と、新規の点検箇所を示す対象物図面Ｆ２２上の座標位置ＸＹ７´と、点検開始時刻ＳＴ７´及び点検終了時刻ＥＮ７´を示すタイムスタンプとを関連付けた新たな点検関連情報ＤＡ´´（ＤＡ７´）を第２テーブルＴＢ２に登録する。
なお、本実施の形態２に係る第２動作では、第１制御部３１は、ステップＳ２Ｎにおいて、第２テーブルＴＢ２に登録されている各点検関連情報ＤＡ１´〜ＤＡ７´に含まれるタイムスタンプと、ステップＳ２Ｍで受信した撮影データに含まれる撮影時刻とを照合する。そして、第１制御部３１は、点検開始時刻から点検終了時刻までの期間内の撮影時刻が関連付けられた撮影画像を当該点検開始時刻及び当該点検終了時刻を示すタイムスタンプが関連付けられた対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対して関連付けて点検関連情報ＤＡ１´〜ＤＡ７´を更新する。
【００９０】
以上説明した本実施の形態２のように第１制御部３１が上述した第１動作（図１３）を行う構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００９１】
また、点検箇所選択画面Ｆ２´内には、過去に点検が行われた複数の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６）毎にそれぞれ点検結果表示ボタンＢＤ（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検開始終了ボタンＢＤ１〜ＢＤ６）が配置されている。そして、第１作業者は、当該複数の点検箇所のいずれかの点検箇所に応じた点検結果表示ボタンＢＤをタッチすることにより、当該点検箇所の過去の点検結果（例えば図１６，図１７）を確認することができる。このため、第１作業者は、過去の点検結果から現在の損傷状況がどのように変化したかを容易に把握することができる。
【００９２】
さらに、第１作業者は、新規登録操作、新規点検開始操作、及び新規点検終了操作を行うことによって、過去に点検が行われた複数の点検箇所（図１４及び図１５の例では、第１〜第６点検箇所Ｐ１〜Ｐ６）以外の新規の点検箇所について点検を行うことができる。
【００９３】
（実施の形態３）
次に、本実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，２と同様の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略または簡略化する。なお、本実施の形態３では、撮影装置２と点検支援装置３との間において直接的にデータの送受信を行わない。よって、本実施の形態３では、撮影装置２と作業端末装置４との間における通信と、点検支援装置３と作業端末装置４との間における通信とを行い、上述した実施の形態１，２のように、第１通信部３３と第２通信部２３との間で無線または有線によって行う通信機能を有さない。また、詳細は後述するが、対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対して撮影画像を関連付ける処理は、点検支援装置３では行わず、作業端末装置４で行う。
図２０は、本実施の形態３に係る点検支援システム１Ａを示す図である。
本実施の形態３に係る点検支援システム１Ａは、図２０に示すように、上述した実施の形態１，２で説明した点検支援システム１に対して、作業端末装置４が追加されている。
【００９４】
〔作業端末装置の構成〕
図２１は、作業端末装置４の構成を示すブロック図である。
作業端末装置４は、例えば、ノートパソコン、デスクトップパソコン等の一般的なＰＣで構成されている。この作業端末装置４は、図２１に示すように、第３制御部４１と、第３記録部４２と、第３通信部４３と、第３入力部４４と、第３表示部４５とを備え、当該各部４１〜４５がバス４６を介して接続された構成である。
【００９５】
第３制御部４１は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等で構成され、第３記録部４２に記録されたプログラムにしたがって、作業端末装置４全体の動作を制御する。ここで、第３制御部４１は、本発明に係る関連付け部としての機能を有する。なお、第３制御部４１の機能については、後述する「作業端末装置の動作」において説明する。
第３記録部４２は、第３制御部４１が実行するプログラム、当該第３制御部４１の処理に必要な情報、当該第３制御部４１が処理した情報等を記録する。
【００９６】
第３通信部４３は、第３制御部４１による制御の下、撮影装置２（第１通信部２３）との間、及び点検支援装置３（第１通信部３３）との間で、各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。なお、本実施の形態３では、撮影装置２と作業端末装置４との間、及び点検支援装置３と作業端末装置４との間では、無線通信が行われるものとして説明するが、これに限らず、有線通信が行われても構わない。
【００９７】
第３入力部４４は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第３制御部４１に出力する。
第３表示部４５は、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成され、第３制御部４１による制御の下、種々の画像を表示する。
【００９８】
〔作業端末装置の動作〕
次に、上述した作業端末装置４の動作について説明する。
図２２は、作業端末装置４の動作を示すフローチャートである。
なお、作業端末装置４は、上述した実施の形態１，２で説明した点検支援装置３の第２動作を行うものである。
先ず、第３制御部４１は、第３通信部４３を介して第２テーブルＴＢ２に登録された全ての点検関連情報（図１０の例では点検関連情報ＤＡ１〜ＤＡ６、図１９の例では点検関連情報ＤＡ１´〜ＤＡ７´）を受信する（ステップＳ３Ａ）。
ステップＳ３Ａの後、第３制御部４１は、第３通信部４３を介して撮影装置２における第２記録部２２に記録された撮影データを受信する（ステップＳ３Ｂ）。
【００９９】
ステップＳ２Ｂの後、第３制御部４１は、ステップＳ２Ｎと同様に、ステップＳ３Ａで受信した各点検関連情報に含まれる対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対してステップＳ３Ｂで受信した撮影データにおける撮影画像を関連付けて当該各点検関連情報を更新する（ステップＳ３Ｄ）。この後、第３制御部４１は、本制御フローを終了する。
【０１００】
〔対象物図面上の座標位置に対して撮影画像を関連付ける処理について〕
ところで、撮影装置２の時刻と点検支援装置３の時刻とに差がある場合には、撮影画像が対応する点検開始時刻と点検終了時刻との間に入らずにずれが生じてしまい、対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対して撮影画像を関連付ける処理（ステップＳ２Ｎ，Ｓ３Ｃ）が正しく行われない可能性がある。
以下、撮影装置２の時刻と点検支援装置３の時刻とを同期させる方法を説明する。
点検を開始する前に、撮影装置２と点検支援装置３との間において時刻を同期させる処理を行う。例えば、撮影装置２の時刻設定機能と点検支援装置３の時刻設定機能とを利用して、撮影装置２と点検支援装置３との時刻を同期させる処理を行う。このようにして、撮影装置２と点検支援装置３との間において時刻を同期させておけば、対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対して撮影画像を関連付ける処理（ステップＳ２Ｎ，Ｓ３Ｃ）を正しく行うことができる。
【０１０１】
また、撮影装置２の時刻と点検支援装置３の時刻とを同期させなくても、撮影装置２の時刻と点検支援装置３の時刻との差を利用する構成でもよい。
例えば、点検を開始する前に、点検支援装置３の第１表示部３５に所定の画像を表示し、当該所定の画像を撮影装置２で撮影する。このとき、点検支援装置３は、所定の画像を表示した時刻ｔ１を記憶しておく。
作業端末装置４は、点検支援装置３により所定の画像を表示した時刻ｔ１と、撮影装置２により所定の画像を撮影した時刻ｔ２とに基づいて、オフセット時刻Δｔ（ｔ１−ｔ２）を算出する。そして、作業端末装置４は、算出したオフセット時刻Δｔを利用して、対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対して撮影画像を関連付ける処理を行う。なお、上述した実施の形態１，２において当該オフセット時刻Δｔを利用して対象物図面Ｆ２２上の座標位置に対して撮影画像を関連付ける処理を行う場合には、点検支援装置３が当該処理を行う。
【０１０２】
以上説明した本実施の形態３のように作業端末装置４によって第２動作を行う構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
【０１０３】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜３によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜３において、点検支援装置３の第１撮影部３６にて点検箇所を撮影し、第１制御部３１が撮影装置２の動作（図４）を実行する構成を採用しても構わない。このように構成した場合には、本願発明の構成を１台の点検支援装置３で構成することが可能となる。
【０１０４】
上述した実施の形態１〜３では、本発明に係る操作受付部に相当する第１入力部３４は、タッチパネルで構成されていたが、これに限らず、第１表示部３５の画面上の任意の位置を選択することが可能な構成であれば、マウス、キーボード、タッチパッド、あるいは、トラックボール等によって構成しても構わない。
【０１０５】
上述した実施の形態１において、第２テーブルＴＢ２に登録する点検関連情報ＤＡとしては、点検箇所識別情報（図１０の例では、点検箇所識別情報ＩＤ１〜ＩＤ６）を省略しても構わない。
上述した実施の形態２では、第２テーブルＴＢ２に予め登録されている点検箇所情報ＤＰ´は、点検箇所識別情報（図１５の例では、点検箇所識別情報ＩＤ１´〜ＩＤ６´）及び対象物図面Ｆ２２上の座標位置（図１５の例では、座標位置ＸＹ１´〜ＸＹ６´）の双方を含んでいたが、これに限らず、いずれか一方のみで構成しても構わない。
【０１０６】
上述した実施の形態２において、点検箇所情報ＤＰ´については、損傷図データＤ１に含まれる対象物図面Ｆ２２に関する図面情報、及び損傷内容Ｆ２３に関する損傷情報から点検支援装置３（第１制御部３１）が独自に当該点検箇所情報ＤＰ´を生成する構成としてもよく、あるいは、作業者が当該点検箇所情報ＤＰ´を設定する構成のいずれの構成を採用しても構わない。
【０１０７】
上述した実施の形態１〜３では、点検箇所識別情報ＩＤ１〜ＩＤ６，ＩＤ１´〜ＩＤ７´として識別番号を採用していたが、点検箇所を識別可能であれば、その他の情報を採用しても構わない。
【０１０８】
上述した実施の形態１〜３で説明した制御フローは、図４、図５、図１１、図１３、及び図２２の制御フローに限らず、矛盾のない範囲で順序を変更しても構わない。
【符号の説明】
【０１０９】
１，１Ａ  点検支援システム
２  撮影装置
３  点検支援装置
４  作業端末装置
２１  第２制御部
２２  第２記録部
２３  第２通信部
２４  第２入力部
２５  第２表示部
２６  第２撮影部
２７  バス
３１  第１制御部
３２  第１記録部
３３  第１通信部
３４  第１入力部
３５  第１表示部
３６  第１撮影部
３７  バス
４１  第３制御部
４２  第３記録部
４３  第３通信部
４４  第３入力部
４５  第３表示部
４６  バス
ＢＣ  確認ボタン
ＢＤ  点検結果表示ボタン
ＢＤ１  第１点検結果表示ボタン
ＢＤ２  第２点検結果表示ボタン
ＢＤ３  第３点検結果表示ボタン
ＢＤ４  第４点検結果表示ボタン
ＢＤ５  第５点検結果表示ボタン
ＢＤ６  第６点検結果表示ボタン
ＢＮ  新規登録ボタン
ＢＳ，ＢＳ´  点検開始終了ボタン
ＢＳ１  第１点検開始終了ボタン
ＢＳ２  第２点検開始終了ボタン
ＢＳ３  第３点検開始終了ボタン
ＢＳ４  第４点検開始終了ボタン
ＢＳ５  第５点検開始終了ボタン
ＢＳ６  第６点検開始終了ボタン
ＣＳ  文字列
Ｄ０  対象物識別情報
Ｄ１  損傷図データ
ＤＡ，ＤＡ１〜ＤＡ６，ＤＡ´，ＤＡ１´〜ＤＡ７´，ＤＡ´´  点検関連情報
ＤＰ´，ＤＰ１´〜ＤＰ６´  点検箇所情報
ＤＲ´，ＤＲ１´〜ＤＲ６´  点検結果情報
ＥＮ１〜ＥＮ６，ＥＮ１´〜ＥＮ７´  点検終了時刻
Ｆ１  対象物選択画面
Ｆ２，Ｆ２´  点検箇所選択画面
Ｆ２１  損傷図
Ｆ２２  対象物図面
Ｆ２３  損傷内容
Ｆ２２１  主桁
Ｆ２２２  横桁
Ｆ２２３  横構
Ｆ２２４  床版
Ｆ２２５  支承
Ｆ２３０  引き出し線
Ｆ２３１  第１損傷内容
Ｆ２３２  第２損傷内容
Ｆ２３３  第３損傷内容
Ｆ２３４  第４損傷内容
Ｆ２３５  第５損傷内容
Ｆ２３６  第６損傷内容
ＩＤ１〜ＩＤ６，ＩＤ１´〜ＩＤ７´  点検箇所識別情報
ＩＭ，ＩＭ１〜ＩＭ２８  撮影画像
Ｐ１  第１点検箇所
Ｐ２  第２点検箇所
Ｐ３  第３点検箇所
Ｐ４  第４点検箇所
Ｐ５  第５点検箇所
Ｐ６  第６点検箇所
Ｐ７  点検箇所
ＳＴ１〜ＳＴ６，ＳＴ１´〜ＳＴ７´  点検開始時刻
ＴＢ１  第１テーブル
ＴＢ２  第２テーブル
ＸＹ１〜ＸＹ６，ＸＹ１´〜ＸＹ７´  座標位置
【図１】
2020084669.tif 000003
【図２】
2020084669.tif 000004
【図３】
2020084669.tif 000005
【図４】
2020084669.tif 000006
【図５】
2020084669.tif 000007
【図６】
2020084669.tif 000008
【図７】
2020084669.tif 000009
【図８】
2020084669.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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