(57)【要約】      （修正有）【課題】音声により作業者を認識し，認識された作業者の表現態様による動作指令音声により機械に設定された表現態様の各種ステップや動作指令として認識して各種ステップの動作やデータ設定作業及び動作確認作業を効率的に実行する方法を提供する。【解決手段】機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，その音声により認識し，認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令を認識し，認識された正解動作指令に基づいて機械を所定動作させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において各動作を実行する際に，
機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，音声入力手段を介して入力される作業者音声により認識し，
音声入力手段を介して入力される認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令に認識し，
認識された動作指令に基づいて機械を所定動作させる， ことを特徴とする機械動作方法。
【請求項２】
請求項１において，
機械操作しようとする作業者の音声データを，予め作業者ごとに格納された音声パラメータデータに基づいて解析して機械操作しようとする作業者を認識する機械動作方法。
【請求項３】
請求項２において，
作業者の認識解析処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行して機械操作しようとする作業者を認識する機械動作方法。
【請求項４】
請求項１において，
機械操作しようとする作業者が認識された際に，表示部材に作業者情報を表示して確認可能にした機械動作方法。
【請求項５】
請求項１において，
認識された作業者の表現態様による動作指令音声データを，予め作業者ごとに格納された動作指令認識パラメータデータに基づいて解析して該機械に設定された表現態様の動作指令として認識する機械動作方法。
【請求項６】
請求項５において，
作業者の表現態様による音声動作指令の認識解析処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行して機械に設定された表現態様の動作指令として認識する機械動作方法。
【請求項７】
請求項１において，
認識された作業者の表現態様による音声動作指令が機械に設定された表現態様の動作指令として認識された際に，表示部材に認識された動作指令を表示して確認可能にした機械動作方法。
【請求項８】
記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において各動作の動作データを設定する際に，
機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，音声入力手段を介して入力される作業者音声により認識し，
音声入力手段を介して入力される認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令を認識し，
認識された動作指令に基づいて機械の動作データを設定する， ことを特徴とする機械動作設定方法。
【請求項９】
請求項８において，
機械操作しようとする作業者の音声データを，予め作業者ごとに格納された音声パラメータデータに基づいて解析して機械操作しようとする作業者を認識する機械動作設定方法。
【請求項１０】
請求項９において，
作業者の認識解析処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行して機械操作しようとする作業者を認識する機械動作設定方法。
【請求項１１】
請求項８において，
機械操作しようとする作業者が認識された際に，表示部材に作業者情報を表示して確認可能にした機械動作設定方法。
【請求項１２】
請求項８において，
認識された作業者の表現態様による動作指令音声データを，予め作業者ごとに格納された動作指令認識パラメータデータに基づいて解析して該機械に設定された表現態様の動作指令として認識する機械動作設定方法。
【請求項１３】
請求項１２において，
作業者の表現態様による音声動作指令の認識解析処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行して機械に設定された表現態様の動作指令として認識する機械動作設定方法。
【請求項１４】
請求項８において，
認識された作業者の表現態様による音声動作指令が機械に設定された表現態様の
動作指令として認識された際に，表示部材に認識された動作指令を表示して確認可能にした機械動作設定方法。
【請求項１５】
記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において各動作を確認する際に，
機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，音声入力手段を介して入力される作業者音声により認識し，
音声入力手段を介して入力される認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令を認識し，
認識された動作指令に基づいて機械を所定動作させることにより動作確認を可能にする，
ことを特徴とする機械動作確認方法。
【請求項１６】
請求項１５において，
機械操作しようとする作業者の音声データを，予め作業者ごとに格納された音声パラメータデータに基づいて解析して機械操作しようとする作業者を認識する機械動作確認方法。
【請求項１７】
請求項１６において，
作業者の認識解析処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行して機械操作しようとする作業者を認識する機械動作確認方法。
【請求項１８】
請求項１５において，
機械操作しようとする作業者が認識された際に，表示部材に作業者情報を表示して確認可能にした機械動作確認方法。
【請求項１９】
請求項１５において，
認識された作業者の表現態様による動作指令音声データを，予め作業者ごとに格納された動作指令認識パラメータデータに基づいて解析して該機械に設定された表現態様の動作指令として認識する機械動作確認方法。
【請求項２０】
請求項１９において，
作業者の表現態様による音声動作指令の認識解析処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行して機械に設定された表現態様の動作指令として認識する機械動作確認方法。
【請求項２１】
請求項１５において，
認識された作業者の表現態様による音声動作指令が機械に設定された表現態様の動作指令として認識された際に，表示部材に認識された動作指令を表示して確認可能にした機械動作設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定の目的動作を実行する各種機械において音声により操作しようとする作業者（ユーザ）を認識し，認識された作業者の表現態様による音声指令を機械に設定された表現態様の指令として認識して所要の目的動作を実行可能にする機械動作方法，機械動作設定方法及び機械動作確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のステップ動作をシーケンシャルに実行して一定の目的動作を実行する各種機械にあっては，作業者は該機械に接続された制御手段（コントローラ）に設けられた各種スイッチやキーを操作したり，該制御手段に備えられた表示装置に表示される      各種スイッチ画像やキー画像等を押圧操作やタッチ操作したりして各種ステップ動作を指定したり，移動位置や移動時間等の各種動作データを数値入力または教示入力したりして所定の目的動作を実行可能にしている。
【０００３】
また，機械を実際に運転するに際には，運転に先立って各ステップの動作確認を行う必要があり，動作確認を実行する際には上記したように動作データの設定作業と同様に制御手段（コントローラ）に設けられた各種スイッチやキーを操作したり，表示装置に表示される各種スイッチ画像やキー画像等を押圧操作やタッチ操作したりして各ステップや動作指令を表示させた後に所望のステップや動作指令を選択して所要の動作を実行することにより動作確認を行っている。
【０００４】
しかし，作業者による各種ステップの動作データを設定したり，動作確認を実行する際に指定する動作指令の表現態様に関しては，作業者自身の経験や機械メーカの違いにより操作しようとする機械に設定された表現態様と相違する場合があり，作業者は操作しようとする機械の制御手段に表示される各種ステップや動作指令の表現態様を覚えて理解した上で各種スイッチやキー等を操作しなければならず，各種動作データを設定したり，動作確認を実行したりするのに手間と時間が掛かり，作業効率が悪い問題を有していた。
【０００５】
特に，同一の目的動作を実行するのに異なるメーカの機械装置が混在する作業環境にあっては，作業者は各機械メーカが指定する各種ステップ動作や動作指令に関する特有の表現態様を理解した上で各種ステップや動作指令を設定しなければならず，動作指令を設定する際の混乱により作業効率が低下すると共に表現態様の複雑化により機械を誤動作させる恐れがあり，作業効率及び作業安全性に問題があった。
【０００６】
例えば機械としての樹脂成形品取出し機において樹脂成形品を保持して取り出すチャックの動作ステップの移動データを設定したり，その動作を確認したりする際に， 例えばチャックをホームポジション（原点）へ戻す動作指令を関し，制御手段には「原点復帰」の表現態様で設定されているにもかかわらず，他の機械メーカの機械に慣れた作業者にあっては，「ホーム」，「ホームポジション」，「原点」等の表現態様で理解している場合があり，制御手段に設定された各種ステップや動作指令の現態様と作業者が理解している表現態様の相違により各種ステップや動作指令を設定するのに混乱を招いていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、機械の各種ステップや動作指令を指定する際にそれぞれの作業者が使い慣れた各種ステップ動作や動作指令の表現態様と機械に設定された表現態様が異なる場合には，各種ステップの動作指令を設定したり，所定動作させたりするのに手間と時間が掛かり，作業効率が悪くなる問題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の機械動作方法は，記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において，各動作を実行する際に，機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，音声入力手段を介して入力される作業者音声により認識し，音声入力手段を介して入力される認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令として認識し，認識された動作指令に基づいて機械を所定動作させる，ことを最も主要な特徴とする。
【００１０】
請求項８の機械動作設定方法は，記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において各動作の動作データを設定する際に，機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，音声入力手段を介して入力される作業者音声により認識し，音声入力手段を介して入力される認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令として認識し，認識された動作指令に基づいて機械の動作データを設定する，ことを最も主要な特徴とする。
【００１１】
請求項１５の機械動作確認方法は，記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において各動作を確認する際に，機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，音声入力手段を介して入力される作業者音声により認識し，音声入力手段を介して入力される認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令として認識し，認識された動作指令に基づいて機械を所定動作させることにより動作確認を可能にする，ことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、機械の各種ステップ動作を設定したり，動作確認したりする際に音声により作業者を認識し，認識された作業者の表現態様による動作指令音声により機械に設定された表現態様の各種ステップや動作指令として認識して各種ステップの動作やデータ設定作業及び動作確認作業を効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る機械としての樹脂成形品取出し機の概略を示す斜視図である。
【図２】樹脂成形品取出し機の動作例を示す説明図である。
【図３】制御手段が内蔵された可搬型操作手段の概略を示す斜視図である。
【図４】樹脂成形品取出し機のチャックを移動制御する動作制御手段の電気的ブロック図である。
【図５】認識制御手段の電気的ブロック図である。
【図６】正解動作指令に対応する各作業者の表現態様例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
機械の操作権限を有する複数の作業者中から機械操作しようとする作業者を，その音声により認識し，認識された作業者の表現態様による動作指令音声を解析して該機械に設定された表現態様の動作指令として認識し，認識された正解動作指令に基づいて機械を所定動作させることを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明に係る機械を樹脂成形品取出し機とした場合の実施例に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように機械としての樹脂成形品取出し機１は，樹脂成形機（図示せず）の固定プラテン３上面に取り付けられ，樹脂成形機による成形後にチャック５を型開した金型間に進入させて樹脂成形品を保持した後に金型間から離脱して樹脂成形機の中心軸線と直交する側面に設定された開放位置に取出す動作を実行する。
【００１７】
樹脂成形品取出し機１は，従来公知で上記固定プラテン３に基部が固定され，樹脂成形機の中心軸線と直交する方向（左右方向）へ延出する第１フレーム７と，該第１フレーム７上を左右方向へ移動する第１走行体９と，該第１走行体９に設けられ，上記中心軸線と一致する方向（前後方向）へ延出して型開した金型の上方に至る第２フレーム１１と，第２フレーム１１上を前後方向へ移動する第２走行体１３と，上記第２走行体１３に対して上下方向へ移動可能に設けられ，下部に上記チャック５が設けられた上下ユニット１５とから構成される。
【００１８】
上記チャック５は，第１走行体９を左右方向へ，また第２走行体１３を前後方向へ， 更に上下ユニット１５を上下方向へそれぞれ移動させる数値制御可能にサーボモータ等の電動モータ１７，１９，２１の駆動に伴って上記左右方向，前後方向及び上下方向の直交三次元方向へ移動される。
【００１９】
図２に示すように上記チャック５の各移動動作としては，第１走行フレーム７上にて第１走行体９が樹脂成形機の中心軸線と一致し，かつ第２走行フレーム１１上にて第
２走行体１３が型開した金型上方に位置した状態で上下ユニット１５が上昇してチャック５が金型間から離脱した原点位置へ移動する動作，該原点位置から上下ユニット１５を下降させてチャック５が型開した金型のパーティング面に相対する下降位置へ移動する下降動作，該下降位置にて第２走行体１３を前方へ移動してチャック５をパーティング面に近接させてチャック５による樹脂成形品の保持を可能にさせる前進位置へ移動する前進動作，該前進位置から第２走行体１３を後退させてチャック５に保持された樹脂成形品を金型から離脱させる後退位置へ移動する後退動作，該後退位置から上下ユニット１５を上昇させてチャック５に保持された樹脂成形品を金型間から上方へ離脱させる上昇位置へ移動する上昇動作，該上昇位置から第１走行体９を左方向又は右方向へ移動してチャック５に保持された樹脂成形品を樹脂成形機の操作側又は反操作側の開放位置上方へ移動させる開放走行動作，必要に応じて該開放位置上方にて上下ユニット１５を下降してチャック５に保持された樹脂成形品を開放位置へ移動させる開放下降動作及び該開放位置にて上下ユニット１５を上昇させてチャック５を開放位置上方へ移動する開放上昇動作，該開放位置上方にて第１走行体９ を右方向又は左方向へ移動してチャック５を原点位置へ戻す原点復帰動作をシーケンシャルに実行させる。
【００２０】
図３に示すように樹脂成形品取出し機１には，可搬型操作手段２３が電気的に接続され，該可搬型操作手段２３は電源スイッチ等の各種スイッチ２５，表示部材２７，音声入力手段としてのマイク２９が設けられると共に動作制御手段３１及び認識制御手段３３が内蔵される。
【００２１】
なお，説明の便宜上，動作制御手段３１と及び認識制御手段３３を分けて別々に説      明するが，ＣＰＵの演算速度及び演算能力や記憶手段の容量が十分な場合には，これらを単一の制御手段としてもよい。
【００２２】
操作する作業者を音声認識したり，認識された作業者による動作指令を音声認識したりするためのアプリケーションを人工知能（ＡＩ）とする場合には，認識制御手段３３の記憶手段が大容量化して可搬型操作手段２３に内蔵させることが困難になる。このように場合にあっては，可搬型制御手段２３の外部に，電気的に接続された認識制御手段３３を設けて音声認識を実行する構成としてもよい。
なお，作業者を音声認識したり，認識された作業者による動作指令を音声認識したりするのを人工知能（ＡＩ）で実行する場合にあっては，可搬型操作手段２３にインターネット接続手段を設け，上記認識処理時にインターネットを介してクラウドサーバに接続し，クラウドサーバに格納されたＡＩアプリケーションや音声認識のために蓄積されたビッグデータを利用して音声認識を短時間に実行可能にする方法としてもよい。
【００２３】
更に，電気的ノイズが少ない作業環境にあっては，可搬型制御手段２３及び外部の認識制御手段３３に通信手段（送信手段及び受信手段）をそれぞれ設け，可搬型制御手段２３と外部の認識制御手段３３の間で，例えばＷｉＦｉ等によりデータ通信することにより後述する作業者の音声認識や認識された作業者による動作指令の音声認識を実行する構成としてもよい。
【００２４】
該表示部材２７は静電容量型または抵抗膜型等のＬＣＤタッチパネルで，各種スイッチ，カーソルキー，テンキー等が表示され，表示されたスイッチ画像，カーソルキー画像やテンキー画像等のタッチ操作や押圧操作により所望の画面に切換え表示したり，所望の数値を入力したりする。
【００２５】
また，マイク２９は，樹脂成形品取出し機１を操作するそれぞれの作業者の音声を登録する際や樹脂成形品取出し機１を操作しようとする作業者を認識する際，また作業者の表現態様による音声の動作指令を認識する際に音声を入力するもので，入力された音声は，例えばＰＣＭ変調等によりデジタル信号へ変換される。
【００２６】
図４に示すように動作制御手段３１のＣＰＵ３５はプログラムメモリ３７及び作業メモリ３９を備え、プログラムメモリ３７には樹脂成形品取出し機１を駆動制御するためのプログラムデータ、樹脂成形品取出し機１を駆動制御するのに必要な各移動軸の移動データを設定するのに必要な設定プログラムデータ等の各種プログラムデータが格納される。
【００２７】
作業メモリ３９は後述する可搬形操作手段２３により設定された樹脂成形品取出し機１におけるチャック５の移動位置に関する移動データを格納する移動データ記憶領域３９ａ、各移動軸に対応する電動モータに設けられたロータリーエンコーダ等の位置検知器（図示せず）から出力される検知信号により検知されるチャック５の実移動位置を格納する実移動位置データ記憶領域３９ｂ、表示部材２３に表示されるメニュー画面、動作モード画面、移動軸選択画面、数値入力画面等の各種画面データを格納する画面データ記憶領域３９ｃ等を備える。
【００２８】
ＣＰＵ３５は各移動軸に対応する電動モータ１７，１９，２１の駆動制御手段４１を備え、該駆動制御手段４１には各電動モータ１７，１９，２１が接続される。該駆動制御手段４１は移動データ記憶領域３９ａから読み出された移動データ及び実移動位置データ記憶領域３９ｂに格納されたチャック５の実移動位置データに基づいて各電動モータ１７，１９，２１を駆動制御してチャック５を所定位置へ移動させる。
【００２９】
ＣＰＵ３５は表示制御手段４３を備え、該表示制御手段４３は入出力手段４４を介して可搬形操作手段２３に接続される。該表示制御手段４３は動作制御手段３１の電源投入時に画面データ記憶領域３９ｃから読み出されたメニュー画面データを表示部材２７に出力して表示させた後、該メニュー画面において表示されるメニュー選択ボタンにより所望のメニューが選択されると、対応する画面データを画面データ記憶領域３９ｃから読み出して表示部材２７に表示させる。
【００３０】
また、表示制御手段４３は表示部材２３に表示された画面中の各種ボタンやテンキー、カーソルキー等が押圧操作またはタッチ操作された際に，静電容量の変化または抵抗値の変化等に基づいてタッチ操作や押圧操作されたボタンやキーを検知する検知手段（図示せず）から出力される信号に基づいて操作されたボタン等を検知して所定の入力及び操作を可能にさせる。
【００３１】
図５に示すように認識制御手段３３のＣＰＵ４５は認識プログラムメモリ４７，認識作業メモリ４９を備え，認識プログラムメモリ４７には音声により樹脂成形品取出し機１を操作しようとする作業者を音声認識する作業者音声認識プログラムデータ，認識された作業者による表現態様の音声動作指令に基づいて正しい動作指令を認識する動作指令認識プログラムデータ等が格納される。
【００３２】
認識作業メモリ４９は作業者音声データ記憶領域４９ａ，作業者認識パラメータデータ記憶領域４９ｂ，作業者情報データ記憶領域４９ｃ，動作指令音声データ記憶領域４９ｄ，動作指令認識パラメータデータ記憶領域４９ｅ，動作指令表現対応正解指令データ記憶領域４９ｆ，正解動作指令データ記憶領域４９ｇ等の各種記憶領域を備える。
【００３３】
上記作業者音声データ記憶領域４９ａにはマイク２９を介して入力される樹脂成形品取出し機１を操作しようとする作業者の音声データが格納される。作業者認識パラメータデータ記憶領域４９ｂには樹脂成形品取出し機１を操作する権限を取得した複数人の作業者に対応し，樹脂成形品取出し機１を操作しようとする作業者を音声により認識（特定）するための音声認識パラメータデータが格納される。作業者情報データ記憶領域４９ｃには樹脂成形品取出し機１を操作する権限を取得した複数人の作業者に対応し，各作業者の氏名，ＩＤ，顔画像等の作業者情報が格納される。
【００３４】
動作指令音声データ記憶領域４９ｄにはマイク２９を介して入力される樹脂成形品取出し機１を操作する権限を取得した作業者による音声動作指令等に関する音声動作指令データが格納される。動作指令認識パラメータデータ記憶領域４９ｅには樹脂成形品取出し機１を操作する権限を取得した各作業者（複数）に対応し，各作業者による動作指令音声を正しい動作指令に認識(認識)するための音声認識パラメータデータが格納される。動作指令表現対応正解指令データ記憶領域４９ｆには各作業者が通常使用する動作指令の表現態様に対応する正解動作指令データ（本発明において正解動作指令とは樹脂成形品取出し１に予め設定された表現態様の動作指令を意味する。）が格納される。正解動作指令データ記憶領域４９ｇには樹脂成形品取出し機１を所定動作させる際の認識された作業者の表現態様に対応して認識された正しい動作指令データが格納される。
【００３５】
ＣＰＵ４５は作業者抽出部５１を備え，該作業者抽出部５１は作業者音声データ記憶領域４９ａに格納された作業者の音声データを，作業者認識パラメータデータ記憶領域４９ｂに格納されたパラメータデータに基づいて解析して樹脂成形品取出し機１を操作しようとする作業者を認識し，作業者情報データ記憶領域４９ｃに格納された各作業者の中から認識された作業者のフラグをセットする。
【００３６】
ＣＰＵ４５は動作指令抽出部５３を備え，該動作指令抽出部５３は動作指令音声データ記憶領域４９ｄに格納された認識作業者による動作指令音声を，上記作業者抽出部５１により認識されてフラグがセットされた動作指令認識パラメータデータ記憶領域４９ｅに格納された各作業者の中から認識された作業者のパラメータデータに基づいて認識作業者による表現態様の音声動作指令を解析し，解析された認識作業者の表現態様による音声動作指令を動作指令表現対応正解指令データ記憶領域４９ｆ に格納された正解動作指令データに対応させると共に対応する正解動作指令データを正解動作指令データ記憶領域４９ｇに格納させる。
【００３７】
上記作業者抽出部５１による樹脂成形品取出し機１を操作する作業者の認識（認識）処理及び動作指令抽出部５３による認識された作業者の音声表現態様による動作指令の認識（認識）処理は従来公知の人工知能（ＡＩ）アプリケーションによるディープラーニング（深層学習），ニューラルネットワーク，ファジィ制御等の手法により実行することができる。
【００３８】
ＣＰＵ４５は表示制御部５５（動作制御手段３１の表示制御手段４３としても良い。）を備え，該表示制御部５５は表示部材２７に接続される。そして表示制御部５５は樹脂成形品取出し機１を操作しようとする作業者が認識された際に，表示部材２７に作業者情報データ記憶領域４９ｃに格納された認識作業者の氏名，ＩＤ，顔画像等の情報を表示し，表示された作業者情報が正しい場合に表示された実行キー（図示せず）の操作に応答して動作指令認識パラメータデータ記憶領域４９ｅに格納された各作業者の中から認識された作業者のフラグをセットする。
【００３９】
また，表示制御部５５は認識された作業者が，作業者特有の表現態様により音声入力された動作指令が樹脂成形品取出し機 1 に予め設定された表現態様の動作指令に認識された際に，正解動作指令データ記憶領域４９ｇに格納された認識動作指令を表示部材２７に表示し，該認識された動作指令と共に表示される実行キーの操作に応答して動作制御手段３１に認識された動作指令信号を出力する。
【００４０】
次に，上記樹脂成形品取出し機１の動作を確認する際の作業者認識方法及び動作指令認識方法を例に説明する。
なお，以下においては樹脂成形品取出し機１の動作確認方法について説明するが，樹脂成形品取出し機１におけるチャック５の移動データを設定する際に，動作ステップを設定入力する際の音声入力により設定操作する作業者を認識し，該作業者の表現態様による音声で入力される動作ステップを正しい動作ステップとして認識して設定する場合に付いても適用できる。その場合にあっては，「動作指令」に関する記載を「動作ステップ」に関する記載に読み換えるものとする。
【００４１】
樹脂成形品取出し機１は，数値入力或いは教示入力により予め設定された移動データに基づいて電動モータ１７，１９，２１をそれぞれ数値制御駆動してチャック５を原点位置，下降位置，前進位置，後退位置，上昇位置，開放位置等へシーケンシャルに移動して樹脂成形品の取出し動作を実行する。
【００４２】
作業者は，移動データ設定後にチャック５が所定の位置へ正常に移動しているか否かを確認する必要がある。作業者は，この動作確認作業に先立って，先ず，マイク２９を介して氏名，ＩＤ等の作業者情報を認識制御手段３３に音声入力すると，該認識制御手段３１の作業者抽出部４９は，作業者情報の音声データを作業者音声データ記憶領域４９ａに格納した後に作業者音声データを作業者認識パラメータデータ記憶領域４９ｂに格納されたパラメータデータに基づいて解析して樹脂成形品取出し機１の動作確認を実行しようとする作業者を認識し，作業者情報データ記憶領域４９ｃに格納された各作業者情報の中から認識された作業者情報を読み出して表示部材２７に表示させる。
【００４３】
なお，上記説明は作業者情報データ記憶領域４９ｃに操作権限を備えた各作業者の氏名，ＩＤ等の作業者情報を事前に格納し，氏名やＩＤ等に関する作業者音声により認識された作業者の作業者情報を表示部材２７に表示して確認可能にする方法としたが，氏名やＩＤ等以外の作業者音声のみで当該作業者が操作権限を備えた作業者であるか否かを判断する方法としてもよい。
【００４４】
作業者は，表示部材２７に表示された作業者情報を確認し，正しい場合には実行キーを操作して作業者認識処理を完了する。
【００４５】
なお，表示部材２７に表示された作業者情報が不正解の場合には，表示部材２７に再度，音声入力を促す文字情報を表示し，作業者認識処理を再実行させる。また，作業者抽出部４９は，作業者認識処理が完了すると，動作指令認識パラメータ記憶領域４７ｅに格納された各作業者の中から認識された作業者のフラグをセットする。
【００４６】
次に，作業者は，樹脂成形品取出し機１の動作確認を実行するために，マイク２９ を介して認識制御手段３３に作業者が通常使用する表現態様（例えば樹脂成形品取出し機１に設定された表現態様の動作指令「原点復帰」の場合にあっては，作業者の表現態様として「原点戻り」，「ホームポジション」，「機械原点」等のように樹脂成形品取出し機１に使用される表現態様と異なる各種の表現態様がある。）により動作指令を音声入力すると，動作指令抽出部５３は，動作指令音声データ記憶領域４９ｄに格納された認識作業者の表現態様による動作指令音声を，動作指令認識パラメータデータ記憶領域４９ｅにおいてフラグがセットされた認識作業者の音声認識パラメータに基づいて解析し，解析された認識作業者の表現態様による音声動作指令を動作指令表現対応正解指令データ記憶領域４９ｆに格納された正解動作指令データに対応させた後，正解動作指令データを動作指令データ記憶領域４９ｇに格納すると共に表示部材２７に正解動作指令データを表示させる。
【００４７】
他の動作指令に関し，樹脂成形品取出し機１に使用される表現態様の正解動作指令に対応する各作業者の表現態様例を図６に示す。
【００４８】
作業者は，表示部材２７に表示された認識された動作指令情報を確認し，正しい場合には実行キーを操作して動作指令認識処理を完了し，動作制御手段３１に動作指令を出力する。
【００４９】
動作制御手段３１は，認識制御手段３３からの動作指令に基づいて移動データ記憶領域３９ａから読み出された移動データに基づいて電動モータ１７，１９，２１をそれぞれ数値制御駆動してチャック５を動作指令に対応して移動させる。
【００５０】
なお，表示部材２７に表示された動作指令認識情報が不正解の場合には，表示部材２７に再度，動作指令の音声入力を促す文字情報を表示し，認識作業者による動作指令認識処理を再実行させる。
【００５１】
本実施例は，樹脂成形品取出し機１の動作確認する際に，可搬型操作手段２３に配列された各種スイッチやキーを選択操作することなく，先ず作業者の音声により操      作しようとする作業者を認識した後に，認識された作業者が発する表現態様の動作
指令音声を認識作業者の音声パラメータにより解析して正しい動作指令として認識
し，認識された動作指令に基づいて樹脂成形品取出し機１を動作指令に対応して動作させることにより動作確認を簡易，かつ効率的に実行することができる。
【００５２】
上記説明は，本発明に係る機械を樹脂成形品取出し機として説明したが，本発明は上記樹脂成形品取出し機に限定されるものではなく，予め設定された複数の動作データに基づいて各動作をシーケンシャルに実行して目的動作を実行する機械であれば，本発明として適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  機械としての樹脂成形品取出し機
３  固定プラテン
５  チャック
７  第１フレーム
９  第１走行体
１１  第２フレーム
１３  第２走行体
１５  上下ユニット
１７，１９，２１  電動モータ
２３  可搬型操作手段
２５  各種スイッチ
２７  表示部材
２９  音声入力手段としてのマイク
３１  動作制御手段
３３  認識制御手段
３５  ＣＰＵ
３７  プログラムメモリ
３９  作業メモリ
３９ａ  移動データ記憶領域
３９ｂ  実移動位置データ記憶領域
３９ｃ  画面データ記憶領域
４１  駆動制御手段
４３  表示制御手段
４４  入出力手段
４５  ＣＰＵ
４７  認識プログラムメモリ
４９  認識作業メモリ
４９ａ  作業者音声データ記憶領域
４９ｂ  作業者認識パラメータデータ記憶領域
４９ｃ  作業者情報データ記憶領域
４９ｄ  動作指令音声データ記憶領域
４９ｅ  動作指令認識パラメータデータ記憶領域
４９ｆ  動作指令表現対応正解指令データ記憶領域
４９ｇ  動作指令データ記憶領域
５１  作業者抽出部
５３  動作指令抽出部
５５  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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