(57)【要約】【課題】本開示における洗濯機は、液剤タンクの周辺が液剤で汚れることを抑制できる。【解決手段】本開示における洗濯機１００は、上部枠体１０２に形成されたタンク収容部１３１に収容され、液体を貯蔵する液剤タンク１４０と、液剤タンク１４０に貯蔵された液体を吸引し、洗濯兼脱水槽１０９に供給する液剤自動投入装置１３０と、を備える。制御装置１１４は、液剤タンク１４０を取り外すために行う操作によって、所定時間、液剤投入装置１３０により液体を吸引して排出する強制吐出動作を実行可能に構成されている。これにより、液剤タンク１４０を取り外す前に、液剤タンク１４０と液剤自動投入装置１３０との接続部分に残留している液剤を排出できる。そのため、液剤タンク１４０を取り外す際に、液剤が漏れて液剤タンクの周辺が汚れることを抑制できる。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体内部に配設された水槽と、有底円筒状に形成され、前記水槽内部に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、前記筐体に形成されたタンク収容部に着脱可能に収容され、液体を貯蔵する液剤タンクと、前記液剤タンクに貯蔵された液体を吸引し、前記水槽又は前記洗濯兼脱水槽に供給する液剤投入装置と、一連の洗濯運転を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記液剤タンクを取り外すために行う操作によって、所定時間、前記液剤投入装置により液体を吸引して排出する吐出動作を実行可能に構成された、洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記液剤タンクにお手入れ用の液体を収容した状態で前記液剤投入装置を駆動させて前記お手入れ用の液体を吸引、排出させるお手入れコースを実施可能に構成されており、前記お手入れコースを開始する操作によって、前記吐出動作を実行するように構成した、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記液剤投入装置は、前記洗濯兼脱水槽の内部に液剤を供給するように構成されており、前記お手入れコースは、コース開始時に前記洗濯兼脱水槽内部に給水し、続いて前記吐出動作を実行する、請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記吐出動作は、液剤の種類により前記所定時間を変更する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を開示する。
【０００３】
特許文献１における洗濯機は、洗濯機本体と、ベース内部に弾性支持された水槽と、水槽内部に回転可能に設けられた回転ドラムと、内部に液体洗剤や柔軟剤を保持できる洗濯処理液タンクと、洗濯処理液タンクに保持された洗濯処理液を回転ドラム内に供給する洗濯処理液自動投入手段と、を備える。また、洗濯処理液タンクは、洗濯機本体上面から上方に引き抜き、再度セットすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の洗濯機では、洗濯処理液タンクを引き抜いた際に洗濯処理液タンクと洗濯処理液自動投入手段との接続部から液体洗剤や柔軟剤が漏れ、接続部周辺が汚れる虞があった。
【０００６】
本開示は、液剤タンクの周辺が液剤で汚れることを抑制できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示における洗濯機は、筐体と、前記筐体内部に配設された水槽と、有底円筒状に形成され、前記水槽内部に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、前記筐体に形成されたタンク収容部に着脱可能に収容され、液体を貯蔵する液剤タンクと、前記液剤タンクに貯蔵された液体を吸引し、前記洗濯兼脱水槽に供給する液剤投入装置と、一連の洗濯運転を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記液剤タンクを取り外す際の操作によって、所定時間、前記液剤投入装置により液体を吸引して排出する吐出動作を実行可能に構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における洗濯機は、液剤タンクの周辺が液剤で汚れることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の蓋を閉じた状態の外観斜視図
【図３】同洗濯機の蓋を開いた状態の外観斜視図
【図４】同洗濯機の蓋を開いた状態の外観正面図
【図５】図４においてタンク収容部から液剤タンクを取り外した状態の外観正面図
【図６】同洗濯機の液剤自動投入装置の位置を示す模式図
【図７】同洗濯機の液剤タンクの分解斜視図
【図８】同洗濯機の液剤タンクとタンク収容部との収容状態を示す縦断面図
【図９】同洗濯機の液剤自動投入装置と液剤タンクとの接続を示す模式図
【図１０】（ａ）同洗濯機の液剤タンクのフィルタの正面図、（ｂ）同洗濯機の液剤タンクのフィルタの側面図
【図１１】同洗濯機の液剤タンクの引出部が収容された状態の縦断面図
【図１２】同洗濯機の液剤タンクの引出部が引き出された状態の縦断面図
【図１３】同洗濯機の液剤タンクの引出部を引き出した状態の外観正面図
【図１４】同洗濯機の操作表示部を示す模式図
【図１５】同洗濯機の洗剤の自動投入動作時の蓋ロック部に関する処理を示すフローチャート
【図１６】同洗濯機の自動投入動作を示すタイミングチャート
【図１７】同洗濯機の柔軟剤の自動投入動作時の蓋ロック部に関する処理を示すフローチャート
【図１８】同洗濯機のお手入れコースを示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。なお、添付図面および以下の説明によって本発明が限定されるものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、図１〜図１８を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１２】
（洗濯機の基本構成）
図１は、実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の蓋を閉じた状態の外観斜視図、図３は、同洗濯機の蓋を開いた状態の外観斜視図である。
【００１３】
図２及び図３に示すように、洗濯機１００は、外枠１０１と、上部枠体１０２と、蓋１０３とを備えている。上部枠体１０２は、外枠１０１の上部に固定されており、略中央に洗濯物投入口１０４が形成されている。蓋１０３は、上部枠体１０２の洗濯物投入口１０４を覆うように開閉自在に配設されている。
【００１４】
図１に示すように、有底円筒状に形成された水槽１０６は、外枠１０１の内部に弾性支持されている。水槽１０６の内部は水を溜めることが可能であり、溜まった水は、排水弁（図示せず）が開放されることにより排水管（図示せず）から排出される。水槽１０６の内部には、洗濯兼脱水槽１０９が回転自在に保持されている。水槽１０６及び洗濯兼脱水槽１０９をまとめて、槽ユニット（図示せず）とする。洗濯兼脱水槽１０９の上部には、バランサ１１５が配設されている。バランサ１１５は、脱水時の洗濯兼脱水槽１０９の回転によるガタツキを緩和する。
【００１５】
パルセータ１１０は、洗濯兼脱水槽１０９の底部に設けられている。パルセータ１１０が回転することにより、洗濯兼脱水槽１０９の内部の洗濯物を攪拌できる。
【００１６】
水槽１０６の底部には、モータ１１２が保持されている。モータ１１２は、パルセータ１１０を単独で回転させ、または、パルセータ１１０及び洗濯兼脱水槽１０９を同時に回転させる。
【００１７】
上部枠体１０２の後方には、液剤自動投入装置１３０等を収容する後方空間１１９が設けられている。後方空間１１９については後述する。
【００１８】
図２に示すように、上部枠体１０２の後方側には操作表示部１０５が設けられており、操作表示部１０５は表示部及び操作部を含む。使用者は、操作部を操作しながら表示部に表示される情報を確認し、洗濯機の運転条件を設定する。
【００１９】
図３に示すように、上部枠体１０２と蓋１０３には、蓋ロック部１１６が設けられており、蓋ロック部１１６は、蓋１０３の開放をロックするものである。
【００２０】
水槽１０６の上方は、水槽カバー１０７により覆われている。水槽カバー１０７の一部は開口されており、開口を覆うように内蓋１０８が開閉自在に設けられている。使用者は、洗濯運転前に、蓋１０３とともに内蓋１０８を開けて、洗濯兼脱水槽１０９の内部に洗濯物を投入する。
【００２１】
（後方空間に収容された部品構成）
図４は、実施の形態１における洗濯機の蓋を開いた状態の外観正面図、図５は、図４においてタンク収容部から液剤タンクを取り外した状態の外観正面図である。
【００２２】
図４及び図５に示すように、洗濯物投入口１０４の後方には、左から、柔軟剤タンク１４０ｂ、洗剤タンク１４０ａ、洗剤入れ１２１、及び乾燥フィルタ部１１７が配置されている。
【００２３】
図５に示すように、上部枠体１０２の左側後方部には、前方に開口する略箱状に形成されたタンク収容部１３１が設けられている。タンク収容部１３１の左側には柔軟剤タンク１４０ｂが、タンク収容部１３１の右側には洗剤タンク１４０ａが、それぞれ着脱可能に収容されている。洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂの前面側は洗濯物投入口１０４に露出しており、使用者は蓋１０３を開けた状態で洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂを視認できる。柔軟剤タンク１４０ｂ及び洗剤タンク１４０ａの後方には、液剤自動投入装置１３０が配設されている。
【００２４】
洗剤入れ１２１は、洗剤手動投入部１２０の内部に引出可能に収納されている。使用者は、洗剤入れ１２１を引き出して内部に洗剤を投入し、洗濯を実行することができる。注水ホース１２２は、洗剤手動投入部１２０と水槽カバーの後部とを接続し、液剤や水を洗濯兼脱水槽１０９の内部に供給する。
【００２５】
乾燥フィルタ部１１７の後方には、乾燥装置（図示せず）が配設されている。乾燥装置は、乾燥フィルタ部１１７により濾過された空気を加熱し、水槽カバー１０７に取り付けられた乾燥空気用ホース１１８を介して洗濯兼脱水槽１０９の内部に収容された洗濯物に温風を送風する。
【００２６】
（液剤自動投入装置）
図６は、実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の位置を示す模式図である。
【００２７】
液剤自動投入装置１３０は、タンク収容部側接続部１３２と、タンク収容部側接続部１３２から液剤を吸引し、吐出する自動投入駆動部（図示せず）と、を含む。図６に示すように、液剤自動投入装置１３０は、タンク収容部側接続部１３２を介して液剤タンク１４０と接続されるとともに、洗剤手動投入部１２０と接続されている。自動投入駆動部は、液剤タンク１４０に貯蔵された液剤を吸引し、液剤自動投入装置１３０内の経路を通じて洗剤手動投入部１２０に送り込む。
【００２８】
（タンク収容部）
タンク収容部１３１は、洗濯物投入口１０４に向かって開口する略箱状の空間として形成されている。タンク収容部１３１における、洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂが挿入される面には、洗剤用及び柔軟剤用のタンク収容部側接続部１３２がそれぞれ設けられている。タンク収容部側接続部１３２は、前方に向けて凸となるように形成され
ている。
【００２９】
図５に示すように、タンク収容部側接続部１３２は、筒状の接続部保護リブ１３４で囲われている。接続部保護リブ１３４は、使用者がタンク収容部側接続部１３２に触れることを抑止するとともに、タンク収容部側接続部１３２に異物が付着することを抑止する。また、接続部保護リブ１３４の下側は、切欠きである保護リブ切欠き１３４ａが形成されている。これにより、使用者が洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂを取り外した際にタンク収容部側接続部１３２から液剤が液だれしたとしても、液剤は保護リブ切欠き１３４ａからタンク収容部１３１に垂れ落ちる。
【００３０】
収容部窪み部１３５は、タンク収容部１３１の前方端部よりも後方に、タンク収容部１３１の底面を略四角形に窪ませて形成される。使用者が洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂを取り外した際に、タンク収容部側接続部１３２から液だれした液剤がタンク収容部１３１に垂れ落ちたとしても、垂れ落ちた液剤は収容部窪み部１３５に溜まる。これにより、液剤はタンク収容部１３１から前方側の下方へ垂れ落ちづらいようになっているので、内蓋１０８や洗濯兼脱水槽１０９、水槽１０６等に付着することを抑制できる。
【００３１】
タンク収容部１３１の底面には、収容部ガイドリブ１３６が前後方向に形成されている。収容部ガイドリブ１３６は、洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂをタンク収容部１３１に取り付ける際に、洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂの挿入を案内する。
【００３２】
（液剤タンクの外観形状）
図７は、実施の形態１における洗濯機の液剤タンクの分解斜視図である。
【００３３】
洗剤タンク１４０ａと柔軟剤タンク１４０ｂの構成は略同一であるため、洗剤タンク１４０ａの構成を例に取り説明する。
【００３４】
図７に示すように、タンク本体１４１は、樹脂等の透明材料により上面が開口する略箱体形状に形成されている。タンク本体１４１の前面は、上部枠体１０２と同色の化粧板１４２により覆われており、外観上の統一感をもたせている。また、化粧板１４２の中央部には開口１４３が形成され、タンク本体１４１の開口１４３から露出する部分を透明窓１４４としている。使用者は、蓋１０３を開けた状態で透明窓１４４からタンク本体１４１の内部を視認できる。なお、透明窓１４４及び化粧板１４２は、洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で上部枠体１０２と面一に形成されている。
【００３５】
透明窓１４４には目盛り表示１４５が刻印されており、使用者は目盛り表示１４５を見てタンク本体１４１に貯蔵された洗剤の残量を確認できる。目盛り表示１４５の間隔は、一度の洗濯運転において液面が下降したことを視認できる間隔となるように構成される。更に、本実施の形態における目盛り表示１４５は、一番下の目盛りを除き、一目盛りの容量が洗濯運転を二回実行した際に平均的に消費される洗剤量と対応するように形成されている。一番下の目盛りについては、後述する。
【００３６】
図８は、実施の形態１における洗濯機の液剤タンクとタンク収容部との収容状態を示す断面図である。
【００３７】
図８に示すように、タンク収容部１３１の底面には、上に凸である爪１３７が形成されている。一方、タンク本体１４１の底部には、洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で爪１３７と対向する位置に、溝１４６が形成されている。爪１３７の
後方の面は、洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で溝１４６と当接し、タンク本体１４１をタンク収容部１３１に係止する。爪１３７と溝１４６による係合は、洗剤タンク１４０ａを上方へ持ち上げることでのみ解除可能となっている。
【００３８】
化粧板１４２の下端には、タンク本体１４１の底面より下方に突出するタンク本体把持部１４７が形成されている。一方、図５に示すように、タンク収容部１３１の底面の前方端部は切り欠けられており、切り欠いた部分を収容部底面切欠き１３８としている。使用者は、洗剤タンク１４０ａを取り外す際、タンク本体把持部１４７の下方から収容部底面切欠き１３８に手を差し入れ、タンク本体把持部１４７に手をかける。使用者がタンク本体把持部１４７を上方へ持ち上げると、溝１４６と爪１３７との係合が解除され、タンク本体把持部１４７を手前に引くことで、洗剤タンクが取り外される。
【００３９】
（液剤タンク側接続部）
図９は、実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置と液剤タンクとの接続を示す模式図、図１０（ａ）は、同洗濯機の液剤タンクのフィルタの正面図、図１０（ｂ）は、同洗濯機の液剤タンクのフィルタの側面図である。
【００４０】
図９に示すように、タンク本体１４１の背面には、タンク収容部１３１に配設されたタンク収容部側接続部１３２と接続する液剤タンク側接続部１５０が設けられている。液剤タンク側接続部１５０は、筒状であるとともに、鈍角である略逆Ｌ字形状となるように折れ曲がって形成されている。タンク本体１４１に取り付けられた状態において、筒部１５１はタンク本体１４１の背面から後方に突出し、吸入管部１５４はタンク本体１４１の内側面から内底面に延伸する。
【００４１】
筒部１５１は、タンク本体１４１の背面中央部よりも端側であって、底面より高い位置に位置する。筒部１５１は、吸入管部１５４との境界部分にフランジ１５８が形成されており、フランジ１５８においてタンク本体１４１の背面に螺結されている。筒部１５１は、液剤タンク側接続部１５０を挿入される際に、タンク収容部側接続部１３２と液剤タンク側接続部１５０との接続の位置決めを行う。筒部１５１の内部には逆止弁１５２が配設されている。逆止弁１５２は、通常時には閉塞しており、洗剤タンク１４０ａ内に収容される洗剤が外部へ漏れることを抑止する。逆止弁１５２は、タンク収容部側接続部１３２により前方へ押し込まれている時のみ開放し、洗剤タンク１４０ａ内に貯蔵されている洗剤が液剤自動投入装置１３０に吸引されることを可能にする。
【００４２】
吸入管部１５４は、筒部１５１と連通するとともに、タンク本体１４１の内底面近傍に向けて傾斜して延伸している。吸入管部１５４は、タンク本体１４１に貯蔵された液剤の液位がタンク収容部側接続部１３２よりも下方である場合に、液剤を吸い上げるために設けられている。吸入管部１５４を設けることで、液剤自動投入装置１３０よりも下方にタンク本体１４１を設置することが可能となり、設計上の自由度が向上する。
【００４３】
タンク本体１４１の内底部には、吸入管部１５４を覆うようにフィルタ１５５が配設される。フィルタ１５５は、逆Ｌ字状に形成されており、タンク本体１４１内部の短手方向の内側面及び内底面に当接するように構成されている。
【００４４】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、フィルタ１５５は、等間隔に略四角形の孔１５５ａが並ぶように格子状に形成されている。フィルタ１５５の表面側には、上面から下面にかけて孔１５５ａよりも突出するようにリブ１５５ｂが形成されている。
【００４５】
（液剤案内部の概要）
図１１は、実施の形態１における洗濯機の液剤タンクの引出部が収容された状態の縦断
面図、図１２は、同洗濯機の液剤タンクの引出部が引き出された状態の縦断面図、図１３は、同洗濯機の液剤タンクの引出部を引き出した状態の外観正面図である。
【００４６】
本実施の形態における液剤案内部１６０は、液剤を案内する引出部１６１と、タンク本体１４１の上部に装着され、引出部１６１と摺動する引出受部１６２により構成されている。図１１及び図１２に示すように、引出部１６１は、引出受部１６２に対して前後方向に引き出し可能に構成されており、引出部１６１の前面は、引出部１６１を引出受部１６２に収容した状態で上部枠体１０２と面一となっている。使用者が指かけ部１６９に指をかけて引出部１６１を前方方向へ引っ張ると、引出部１６１に設けられた摺動部１６１ａと引出受部１６２に形成されたレール部１６２ｂとが前後方向に摺動し、引出部１６１が引出受部１６２から引き出される。
【００４７】
液剤案内部１６０は、使用者が液剤を補給する際、引出部１６１が前方に引き出されることで引出部１６１の前方下方に空間を生じさせる。これにより、使用者は、市販洗剤の容器の口を引出部１６１の近傍に保持し、少しずつ容器を傾けて引出部１６１に洗剤を投入することができる。このように、引出部を引き出せる構成にすることで、使用者がボトルの口から流下する洗剤量や流下位置を調節できるため、洗剤をこぼしにくくなる。
【００４８】
図１１に示すように、引出部１６１の内部には、前方から後方にかけて下方傾斜する第１の傾斜面１６６及び第２の傾斜面１７０が形成されている。第２の傾斜面１７０は、第１の傾斜面１６６の傾斜よりも緩やかになっている。
【００４９】
第２の傾斜面１７０の後方には、タンク本体１４１の内部に開口する液剤投入口１７１が配置されており、液剤投入口１７１はタンク本体１４１の内外を連通させる。引出部１６１を前方に引き出した際、フィルタ１５５は、液剤投入口１７１の後方となるように配置されており、液剤投入口１７１から流下する洗剤は、フィルタ１５５の水平面に落下しないように構成されている。これにより、液剤投入口１７１から流下する洗剤は、タンク本体１４１の内底面に落下し、フィルタ１５５の前面側からフィルタ１５５の内部へ流入する。
【００５０】
また、目盛り表示１４５に設けられた一番下の目盛りは、下限表示１４５ａとしている。下限表示１４５ａは、洗剤タンク１４０ａを取り外して内部を清掃する際の目安として用いられる。下限表示１４５ａは、吸入管部１５４の内部に残留する洗剤と下限表示１４５ａまで貯蔵された洗剤の量とを合わせると、洗濯運転を一回実行することにより消費される洗剤の量となるように構成される。吸入管部１５４の内部に残留した洗剤の量を考慮して下限表示１４５ａを設けることで、タンク本体１４１の内部を清掃する際の廃棄分を少なくすることができる。また、下限表示１４５ａは吸入管部１５４の下端よりも高い位置に配置されていることにより、吸入管部１５４の下端から空気が入ることがないようになっている。
【００５１】
以上のように構成された洗濯機１００について、その動作を以下説明する。
【００５２】
（自動投入動作及び蓋ロック部に関する処理）
図１４は、実施の形態１における洗濯機の操作表示部を示す模式図、図１５は、同洗濯機の自動投入動作時の蓋ロック部に関する処理を示すフローチャート１６は、同洗濯機の洗剤の自動投入動作を示すタイミングチャート、図１７は、同洗濯機の柔軟剤の自動投入動作時の蓋ロック部に関する処理を示すフローチャートである。
【００５３】
自動投入機能がＯＮとなっている場合の洗濯運転について説明する。使用者は、蓋１０３を開いて洗濯物投入口１０４から洗濯兼脱水槽１０９内に洗濯物を投入し、操作表示部
１０５の電源入りボタン１０５ｉを操作して電源をＯＮにする。続いて、運転コースや各行程（洗い、すすぎ、脱水など）等を設定して洗濯運転を開始させる。洗濯運転開始とともに、蓋ロックに関する処理が開始する。
【００５４】
図１５に示すように、洗濯運転が開始されると、投入された洗濯物の量を検知する布量検知動作が行われる（Ｓ１０１）。次に、制御装置１１４は、自動投入表示部１０５ｆを点滅させるとともに、検知された布量に応じた洗剤投入量を算出し、液剤自動投入装置１３０に自動投入動作を開始させる（Ｓ１０２）。
【００５５】
制御装置１１４は、洗剤の吐出が完了すると自動投入動作が終了したと判断する（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）。制御装置１１４は、液剤自動投入装置１３０の動作を停止させるとともに、自動投入表示部１０５ｆを点滅状態から点灯状態にする（Ｓ１０４）。
【００５６】
自動投入動作が終了すると、制御装置１１４は、蓋開閉検知部（図示せず）により蓋１０３が閉まっているか否かを検知し、蓋１０３が開いた状態である場合には次の動作へと進まない（Ｓ１０５、Ｎｏ）。
【００５７】
蓋１０３が閉まっている場合には（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、制御装置１１４は、蓋ロック部１１６による施錠を実施するとともに、ロック表示１０５ｈを点灯させる（Ｓ１０６）。その後、制御装置１１４は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の全てもしくは一部の行程を順に実行する。全ての行程が終了すると、制御装置１１４は蓋ロック部１１６による施錠を解除するとともにロック表示１０５ｈを消灯する。
【００５８】
図１６に示すように、洗い行程から濯ぎ行程の途中までは、蓋ロック部１１６により蓋１０３がロックされた状態で洗濯運転が行われる。柔軟剤の自動投入動作は、濯ぎ行程において最終の濯ぎ動作の中で実施される。従って、濯ぎ行程が一回の濯ぎ動作で構成されている場合には洗い行程終了後に、濯ぎ行程が複数回の濯ぎ動作で構成されている場合には最終の濯ぎ動作の前に、蓋ロックに関する処理が開始される。
【００５９】
図１７に示すように、制御装置１１４は、液剤自動投入装置１３０に自動投入動作を開始させるとともに、自動投入表示部１０５ｆの点滅により自動投入動作を実施中である旨を報知する（Ｓ２０１）。制御装置１１４は、洗剤の吐出が完了するまで、自動投入表示部１０５ｆを点滅させ（Ｓ２０２、Ｎｏ）、洗剤の吐出が完了すると自動投入動作が終了したと判断し（Ｓ２０２、Ｙｅｓ）、液剤自動投入装置１３０の動作を停止させるとともに、自動投入表示部１０５ｆを点滅状態から点灯状態にする（Ｓ２０３）。
【００６０】
自動投入動作が終了すると、制御装置１１４は、蓋開閉検知部により蓋１０３が閉まっているか否かを検知し、蓋１０３が開いた状態である場合には次の動作へと進まない（２０４、Ｎｏ）。蓋が閉まっている場合（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、制御装置１１４は、蓋ロック部１１６による施錠を実施するとともに、ロック表示１０５ｈを点灯させる（Ｓ２０５）。これにより、柔軟剤自動投入時の蓋ロックに関する処理が終了し、最終の濯ぎ動作における給水が開始される。
【００６１】
以上のように、自動投入動作中には蓋ロック部１１６による施錠が行われない。従って、使用者は、自動投入動作中、蓋を自由に開けて透明窓１４４を視認し、自動投入動作が正常に実施されたことを確認できる。
【００６２】
（お手入れコース）
お手入れコースは、液剤タンク１４０及び液剤自動投入装置１３０の内部を清掃するコースである。以下、その動作を説明する。
【００６３】
図１８は、同洗濯機のお手入れコースを示すタイミングチャートである。
【００６４】
使用者は、操作表示部１０５を操作して電源をＯＮにする。使用者は、洗剤タンク１４０ａ又は柔軟剤タンク１４０ｂが所定の量以下（例えば、残量が残り一回分となった時）の時に、操作表示部１０５により洗剤タンクのお手入れコース又は柔軟剤タンクのお手入れコースを選択し、運転を開始させる。ここでは、洗剤タンク１４０ａのお手入れコースを例にとり説明するが、柔軟剤タンクのお手入れコースの動作も略同一である。
【００６５】
図１７に示すように、お手入れコースが開始すると、パルセータ１１０が完全に水に浸かる水位まで洗濯兼脱水槽１０９に給水する給水行程が行われる。次に、制御装置１１４により自動投入駆動部１３３を所定時間駆動させる強制吐出行程が行われ、液剤タンク側接続部１５０やタンク収容部側接続部１３２に残っている洗剤は吸引されて洗濯兼脱水槽１０９内に排出される。この時、洗濯兼脱水槽１０９には給水行程で貯められた水が存在するため、排出された洗剤は水面に落下して洗濯兼脱水槽１０９やパルセータ１１０に付着しない。これにより、排出された洗剤が洗濯兼脱水槽１０９やパルセータ１１０に当たって飛び散り、濃度の高い洗剤が洗濯兼脱水槽１０９に付着して洗濯兼脱水槽１０９が腐食することを抑止できる。
【００６６】
なお、吐出動作における所定時間は、洗剤タンク１４０ａのお手入れコースの所定時間の方が柔軟剤タンク１４０ｂのお手入れコースの所定時間よりも長くなるように設定されている。これは、洗剤は柔軟剤よりも粘度が高く吐出に時間がかかるため、また、洗剤の方が柔軟剤よりも一度の洗濯運転で平均的に使用される消費量が多く、残り一回分の量が多いためである。所定時間が経過すると強制吐出行程は終了し、蓋ロック部１１６により蓋１０３が施錠され、排水行程が開始される。
【００６７】
排水行程では、排水弁が開かれて、強制吐出行程で排出された洗剤を含む洗濯兼脱水槽１０９内の水が排水される。排水行程が終了すると蓋ロック部１１６による施錠が解除され、音声報知装置（図示せず）により洗剤の排出が終了した旨を報知し、洗剤タンクを取り外し可能であることを使用者に知らせる。使用者は、洗剤タンク１４０ａをタンク収容部１３１から取り外し、洗剤タンク１４０ａの内部を掃除できる。
【００６８】
洗剤タンク１４０ａの内部の掃除が完了すると、使用者は、洗剤タンク１４０ａに所定量のお手入れ用洗浄液を入れてタンク収容部１３１に挿入する。お手入れ用洗浄液は、水道水やクエン酸の水溶液等である。洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で、使用者が操作表示部１０５を操作すると洗浄液による洗浄が開始される。
【００６９】
洗浄液による洗浄が開始すると、制御装置１１４により自動投入駆動部１３３を所定時間駆動させる洗浄液吐出行程が行われ、洗剤タンクに入っているお手入れ用洗浄液が吸引されて洗濯兼脱水槽１０９内に排出される。
【００７０】
洗浄液吐出行程が終了すると、蓋ロック部１１６により蓋１０３が施錠されて排水行程に移行し、排水弁が開かれて洗濯兼脱水槽１０９内のお手入れ用洗浄液が排出される。これにより、次回の通常洗濯時には液剤が洗濯兼脱水槽１０９内に残存していないので、適正な洗剤量で洗濯することができる。排水行程が終了すると、音声報知装置（図示せず）により洗浄液による洗浄が終了した旨を報知し、蓋ロック部１１６による施錠が解除されてお手入れコースが終了する。お手入れコースが終了すると、使用者は、引出受部１６２を引き出して洗剤タンク１４０ａに洗剤を補給することができる。
【００７１】
以上のお手入れコースについて、以下、その作用を説明する。
【００７２】
洗剤タンク１４０ａ又は柔軟剤タンク１４０ｂをタンク収容部１３１から取り外す際に、液剤タンク側接続部１５０やタンク収容部側接続部１３２に残っている液剤が液垂れする虞がある。強制吐出行程を設けたことで、残っている液剤は略全て排出されるため、液垂れを抑止できる。また、残っている液剤と後から注入されるお手入れ用洗浄液が混ざることを抑止できる。
【００７３】
また、強制吐出行程を実施する前に給水行程を行うことで、排出された洗剤が洗濯兼脱水槽１０９やパルセータ１１０に当たって飛散することを抑止できる。
【００７４】
また、本実施の形態におけるお手入れコースでは、一連のシーケンスの中に強制吐出行程が含まれているため、使用者は洗剤タンク１４０ａ又は柔軟剤タンク１４０ｂを外す前の段階で強制吐出行程を実施することができ、利便性が高い。
【００７５】
また、排水行程のように洗濯兼脱水槽１０９内で動作を行う際には蓋ロック部１１６により蓋１０３を施錠し、強制吐出行程や洗浄液吐出行程のように液剤自動投入装置１３０が動作する際には蓋ロック部１１６による施錠を解除している。使用者は、自動投入動作中に蓋１０３を開き、透明窓１４４から見える洗剤の液位が徐々に下がっていく様子を確認することで、自動投入動作が正常に実施されたことを知ることができる。
【００７６】
（作用等）
以上のように、本実施の形態において、洗濯機１００は、外枠１０１と、外枠１０１の上部に配設された上部枠体１０２と、外枠１０１内部に配設された水槽１０６と、有底円筒状に形成され、水槽１０６内部に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽１０９と、上部枠体１０２に形成されたタンク収容部１３１に収容され、液体を貯蔵する液剤タンク１４０と、液剤タンク１４０に貯蔵された液体を吸引し、洗濯兼脱水槽１０９に供給する液剤自動投入装置１３０と、一連の洗濯運転を制御する制御装置１１４と、を備える。制御装置１１４は、液剤タンク１４０を取り外すために行う操作によって、所定時間、液剤投入装置１３０により液体を吸引して排出する強制吐出動作を実行可能に構成されている。
【００７７】
これにより、液剤タンク１４０を取り外す前に、液剤タンク１４０と液剤自動投入装置１３０との接続部分に残留している液剤を排出できる。そのため、液剤タンク１４０を取り外す際に、液剤が漏れて液剤タンクの周辺が汚れることを抑制できる。
【００７８】
本実施の形態のように、液剤投入装置１３０は、液剤タンク１４０にお手入れ用洗浄液を収容した状態で液剤投入装置１３０を駆動させてお手入れ用洗浄液を吸引、排出させるお手入れコースを実施可能に構成されており、お手入れコースを開始する操作によって、強制吐出動作を実行するように構成してもよい。
【００７９】
これにより、液剤タンク１４０を取り外して清掃する際、強制吐出動作を実施した後に、お手入れ用洗浄液による洗浄液吐出行程が実施される。そのため、お手入れコースを使用する際、確実に強制吐出動作が実行されるので、液剤タンク１４０を取り外す際に液剤が漏れて液剤タンクの周辺が汚れることを抑制できる。
【００８０】
本実施の形態のように、液剤投入装置１３０は、洗濯兼脱水槽１０９の内部に液剤を供給するように構成されており、お手入れコースは、コース開始時に洗濯兼脱水槽１０９内部に給水し、続いて強制吐出動作を実行してもよい。
【００８１】
これにより、洗濯兼脱水槽１０９には給水行程で貯められた水が存在するため、強制吐出により排出された洗剤は、水面に落下して洗濯兼脱水槽１０９やパルセータ１１０に付
着しない。そのため、濃度の高い洗剤が洗濯兼脱水槽１０９に付着して洗濯兼脱水槽１０９が腐食することを抑止できる。
【００８２】
本実施の形態のように、強制吐出動作は、液剤の種類により強制吐出動作を実行する所定時間を変更してもよい。
【００８３】
これにより、液剤の粘度等に応じて、最適な所定時間で強制吐出動作を実行できる。
そのため、液剤タンク１４０を取り外す際に、液剤が漏れて液剤タンクの周辺が汚れることを、より確実に抑制できる。
【００８４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。
【００８５】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００８６】
実施の形態１では、洗濯機の一例として、縦型洗濯機である洗濯機１００を説明した。洗濯機は、液剤を用いて洗濯を行うものであればよいので、ドラム式洗濯機や二槽式洗濯機であってもよい。
【００８７】
実施の形態１では、自動投入駆動部から吐出された液剤が送り込まれる場所の一例として、洗剤手動投入部１２０を説明した。また、洗剤手動投入部１２０に送り込まれた液剤は、注水ホース１２２を介して、水と共に洗濯兼脱水槽１０９に流し込まれると説明した。自動投入駆動部から吐出された液剤は、最終的に槽ユニットに到達すればよいので、液剤が送り込まれる場所は上記に限定するものではない。例えば、洗剤手動投入部１２０を経由せず、洗濯兼脱水槽１０９と水槽１０６の間に送り込んでもよい。また、洗剤手動投入部１２０に送り込まれた液剤を、水と共に洗濯兼脱水槽１０９と水槽１０６の間に流し込んでもよい。
【００８８】
なお、洗剤タンク１４０ａや柔軟剤タンク１４０ｂの残量が多い時に、中身の液剤を変更するために強制吐出工程を設けてもよい。また、操作表示部１０５を操作することで、強制吐出動作を単独で実行可能であるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本開示は、液剤自動投入装置を備えた洗濯機に適用可能である。具体的には、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機などに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１００  洗濯機
１０１  外枠（筐体）
１０２  上部枠体（筐体）
１０３  蓋
１０４  洗濯物投入口
１０５  操作表示部
１０６  水槽
１０７  水槽カバー
１０８  内蓋
１０９  洗濯兼脱水槽
１１０  パルセータ
１１２  モータ
１１４  制御装置
１１５  バランサ
１１６  蓋ロック部
１１７  乾燥フィルタ部
１１８  乾燥空気用ホース
１１９  後方空間
１２０  洗剤手動投入部
１２１  洗剤入れ
１２２  注水ホース
１３０  液剤自動投入装置（液剤投入装置）
１３１  タンク収容部
１３２  タンク収容部側接続部
１３４  接続部保護リブ
１３４ａ  保護リブ切欠き
１３５  収容部窪み部
１３６  収容部ガイドリブ
１３７  爪
１３８  収容部底面切欠き
１４０  液剤タンク
１４０ａ  洗剤タンク
１４０ｂ  柔軟剤タンク
１４１  タンク本体
１４２  化粧板
１４３  開口
１４４  透明窓
１４５  目盛り表示
１４５ａ  下限表示
１４６  溝
１４７  タンク本体把持部
１５０  液剤タンク側接続部
１５１  筒部
１５２  逆止弁
１５４  吸入管部
１５５  フィルタ
１６０  液剤案内部
１６１  引出部
１６１ａ  摺動部
１６２  引出受部
１６２ｂ  レール部
１６６  第１の傾斜面
１６９  指かけ部
１７０  第２の傾斜面
１７１  液剤投入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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