(57)【要約】      （修正有）【課題】回転式タブレットプレスの利用可能性が最大化され、オペレータにとっての手間および健康上の危険性が最小化される排出のためのゲートおよび方法を提供する。【解決手段】回転式タブレットプレスのタブレット排出部のためのゲート５０であって、制御装置が設けられており、タブレットが第１のタブレット排出口に供給される第１の切換位置と、タブレットが少なくとも１つの第２のタブレット排出口に供給される少なくとも１つの第２の切換位置との間でゲートを移動させる駆動装置が設けられているゲート５０に関するものであり、前記制御装置は、ゲート５０がホーム切換位置から出発して目標切換位置に向かって移動するように前記駆動装置を作動させるように設計されており、ゲート５０は前記ホーム切換位置から前記目標切換位置に向かってある移動速度で移動し、ゲート５０の前記移動速度は、前記目標切換位置に到達する前に減速される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タブレットプレス（特に、回転式タブレットプレス）のタブレット排出部（４６）のゲートであって、制御装置（４８）が設けられており、タブレット（７４、７６）が第１のタブレット排出口に供給される第１の切換位置と、タブレット（７４、７６）が少なくとも１つの第２のタブレット排出口に供給される少なくとも１つの第２の切換位置との間で前記ゲート（５０）を移動させる駆動装置が設けられているゲートにおいて、前記制御装置（４８）は、前記ゲート（５０）がホーム切換位置から出発して目標切換位置に向かってある移動速度で移動するように、前記ゲート（５０）を前記ホーム切換位置から前記目標切換位置に移動させるように前記駆動装置を作動させるように設計されており、前記ゲート（５０）の前記移動速度は、前記目標切換位置に到達する前に減速されることを特徴とするゲート。
【請求項２】
前記制御装置（４８）は、前記目標切換位置に到達する前に前記ゲート（５０）の前記移動速度がゼロに減速され、その後、前記ゲート（５０）が前記目標切換位置に前方に移動されるように、前記駆動装置を作動させるように設計されていることを特徴とする請求項１に記載のゲート。
【請求項３】
前記タブレット排出部（４６）は、少なくとも１つの排出チャネル（５２、５４、７２）を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のゲート。
【請求項４】
前記ゲート（５０）は、少なくとも１つのゲート要素、好ましくは、前記第１切換位置と前記少なくとも１つの第２切換位置との間で、前記タブレット排出部（４６）の前記少なくとも１つの排出チャネル（５２、５４、７２）内に枢動自在に取り付けられたゲートフラップ（５８、６６）を含むことを特徴とする、請求項３に記載のゲート。
【請求項５】
前記制御装置（４８）は、前記少なくとも１つのゲート要素と、前記目標切換位置に接する前記少なくとも１つの排出チャネルの内壁との間に１０ｍｍを超える、好ましくは１９ｍｍを超える、より好ましくは２５ｍｍを超える距離があるときに、前記移動速度が減速されるように前記駆動装置を作動させるように設計されていることを特徴とする、請求項４に記載のゲート。
【請求項６】
前記少なくとも１つの排出チャネル（５２、５４、７２）は、前記タブレット（７４、７６）の排出方向に拡張する、好ましくは段階的に拡張する少なくとも１つのセクション（８０、８２、９０、９２）を有することを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載のゲート。
【請求項７】
前記少なくとも１つの拡張セクション（８０、８２、９０、９２）は、その枢動運動中に前記ゲート要素が通過する領域から前記タブレット（７４、７６）の前記排出方向の上流側、好ましくはすぐ上流側に配置されていることを特徴とする、請求項６に記載のゲート。
【請求項８】
前記排出チャネル（５２、５４、７２）の対向する壁上で拡張する、好ましくは段階的に拡張する少なくとも１つの拡張セクション（８０、８２、９０、９２）が設けられることを特徴とする、請求項６または７に記載のゲート。
【請求項９】
前記少なくとも１つの拡張セクション（８０、８２、９０、９２）の拡張は、少なくとも１０ｍｍ、好ましくは少なくとも１９ｍｍ、より好ましくは少なくとも２５ｍｍの幅を有することを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載のゲート。
【請求項１０】
前記制御装置（４８）は、前記拡張セクション（８０、８２、９０、９２）に到達する直前に、または前記拡張セクション（８０、８２、９０、９２）に到達した後に、前記ゲート（５０）の前記移動速度が減速されるように前記駆動装置を作動させるように設計されていることを特徴とする、請求項２および請求項６〜９のいずれか１項に記載のゲート。
【請求項１１】
回転駆動装置によって回転させることができるロータであって、前記ロータは、回転式タブレットプレスの上部パンチ（１４）用の上部パンチガイドと、前記回転式タブレットプレスの下部パンチ（１６）用の下部パンチガイドと、前記パンチガイド間に配置されるダイプレート（１０）とを有し、前記パンチ（１４、１６）は、前記ダイプレート（１０）内のキャビティ（１２）と相互作用する、ロータを含み、プレスされる充填材料を前記ダイプレート（１０）内の前記キャビティ（１２）に加える充填装置（２２）をさらに含み、前記ダイプレート（１０）内の前記キャビティ（１２）内で前記充填材料をタブレット（７４、７６）に押し込むために、動作中に前記上部パンチ（１４）および前記下部パンチ（１６）と相互作用する少なくとも１つの上部プレス装置（３０）および少なくとも１つの下部プレス装置（３０）をさらに含み、前記キャビティ（１２）内で生成されたタブレットを排出する排出装置（４０）をさらに含み、前記排出されたタブレット（７４、７６）が供給されるタブレット排出部（４６）を含む、回転式タブレットプレスにおいて、少なくとも１つのゲート（５０）が請求項１〜１０のいずれか１項に記載のタブレット排出部（４６）内に配置されていることを特徴とする回転式タブレットプレス。
【請求項１２】
タブレットプレス（特に、回転式タブレットプレス）のタブレット排出部（４６）のゲート（５０）を作動させるための方法であって、前記ゲート（５０）は、タブレット（７４、７６）が第１のタブレット排出口に供給される第１の切換位置と、タブレット（７４、７６）が少なくとも１つの第２のタブレット排出口に供給される少なくとも１つの第２の切換位置との間で移動される方法において、前記ゲート（５０）は、ホーム切換位置から目標切換位置へ移動するために、前記ホーム位置から出発してある移動速度で前記目標切換位置に向かって移動され、前記ゲート（５０）の前記移動速度は、前記目標切換位置に到達する前に減速されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記ゲート（５０）の前記移動速度は、前記目標切換位置に到達する前にゼロに減速され、その後、前記ゲート（５０）は、前記目標切換位置に向かって前方に移動されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのゲート要素と、前記目標切換位置に接する前記少なくとも１つの排出チャネルの内壁との間に１０ｍｍを超える、好ましくは１９ｍｍを超える、より好ましくは２５ｍｍを超える距離があるときに、前記移動速度が減速される、請求項４に記載のゲートを用いて実行されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ゲート（５０）の前記移動速度が、前記拡張セクション（８０、８２、９０、９２）に到達する直前に、好ましくは、拡張セクション（８０、８２、９０、９２）に到達する直前に、または拡張セクション（８０、８２、９０、９２）に到達した後に、減速される、請求項６〜９のいずれか１項に記載のゲート（５０）を用いて行われることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のゲート（５０）または請求項１１に記載の回転式タブレットプレスを用いて行われることを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブレットプレス（特に、回転式タブレットプレス）のタブレット排出部のためのゲートであって、制御装置が設けられており、タブレットが第１のタブレット排出口に供給される第１の切換位置と、タブレットが少なくとも１つの第２のタブレット排出口に供給される少なくとも１つの第２の切換位置との間でゲートを移動させる駆動装置が設けられているゲートに関する。
【０００２】
本発明はさらに、タブレットプレス（特に、回転式タブレットプレス）のタブレット排出部のためのゲートを作動させるための方法であって、ゲートが、タブレットが第１のタブレット排出口に供給される第１の切換位置と、タブレットが少なくとも１つの第２のタブレット排出口に供給される少なくとも１つの第２の切換位置との間で移動される方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
回転式タブレットプレスは、回転式タブレットプレスのロータのダイプレートのキャビティに常に対で割り当てられている複数の上部パンチおよび下部パンチを有する。ロータが回転している間、キャビティはプレスされるべき充填材料で充填される。少なくとも１つのプレス装置では、上部パンチおよび下部パンチがキャビティ内で互いに押し付けられて充填材料をタブレットにプレスする。プレス後、タブレットは一般的に下部パンチによってキャビティから排出され、例えばスクレーパによってタブレット排出部に供給される。取り出されたタブレットは、例えば、回転式タブレットプレスのセンサからの測定値を用いて、異なるタブレット排出口（例えば、良好なタブレット用のタブレット排出口、不良のタブレット用のタブレット排出口、またはサンプリング用のタブレット用のタブレット排出口）に供給される。タブレットを異なるタブレット排出口に誘導するために、回転式タブレットプレスのタブレット排出口にはゲートが通常見られる。そのようなゲートは、例えば、切換位置に応じてタブレットを第１のタブレット排出口または第２のタブレット排出口に向ける２つの切換位置の間で枢動自在に動くことができるゲートフラップを有することができる。
【０００４】
ゲートのそれぞれの端部位置がセンサによっていつ到達したかを検出することが知られている。一般的に、２つの切換位置を有するゲートのそれぞれの端部位置を検出するために２つのセンサが設けられている。センサが端部位置に到達していないことを認識すると、対応するエラーメッセージが出力される。
【０００５】
現代の回転式タブレットプレスの高い生産能力に対応して、タブレットのかなりの流れがタブレット排出部を通って流れる。そうすることで、タブレットは互いにわずかな距離だけを有して流れる。ゲートを切り換えるとき、これは、ゲート（例えば、ゲートフラップの自由端）とタブレット排出部の反対側の壁との間でタブレットをクランプすることにつながる可能性がある。それに対応して、ゲートはその目標切換位置に到達することができない。これは、タブレット排出部におけるタブレットの詰まり、そしてゲートの誤動作による回転式タブレットプレスの遮断につながり得る。これは回転式タブレットプレスの利用可能性を著しく制限し、そして誤動作を排除するためのオペレータにとっての手動の手間が多い。したがって、タブレットの詰まりを解消するためには、回転式タブレットプレスのハウジングを開くことが必要であり、これは、特にプレス材料が有毒である場合には、健康上の危険性を高める。さらに、タブレット詰まりの領域にアクセス可能にするために、ゲート駆動装置、空気コラム、カバーなどのコンポーネントを取り除くことが通常必要である。詰まったタブレットならびにいかなる破片も取り除かなければならず、タブレット排出部はきれいにされなければならない。さらに、不良のタブレットまたは破片が意図せずに良好な製品に入っているかどうかをチェックしなければならない。その後、取り外したコンポーネントを再度取り付け、回転式タブレットプレスを再起動する必要がある。  
【発明の概要】
【０００６】
説明された技術水準から出発して、本発明の目的は、高い生産能力でも回転式タブレットプレスの利用可能性が最大化され、オペレータにとっての手間および健康上の危険性が最小化される上述のタイプのゲートおよび方法を提供することである。
【０００７】
本発明は、独立請求項１１および１２を介して目的を達成する。有利な実施形態は、従属請求項、明細書、および図面に開示されている。
【０００８】
上述のタイプのゲートに対して、本発明は、ゲートがホーム切換位置から出発してある移動速度で目標切換位置に向かって移動し、ゲートの移動速度は、目標切換位置に到達する前に減速されるように制御装置がゲートをホーム切換位置から目標切換位置へ動かすために駆動装置を作動させるように設計されるという点で目的を達成する。
【０００９】
上述のタイプの方法に対して、本発明は、ゲートが、ホーム切換位置から目標切換位置に移動するために、ホーム切換位置から出発してある移動速度で目標切換位置に向かって移動し、ゲートの移動速度は、目標切換位置に到達する前に減速されるという点で目的を達成する。
【００１０】
ゲートは、例えばホーム切換位置を形成することができる第１の切換位置と、例えば目標切換位置を形成することができる少なくとも１つの第２の切換位置との間で移動することができる。第１の切換位置および少なくとも１つの第２の切換位置、またはそれぞれホーム切換位置および目標切換位置は、ゲートの各端部位置、またはそれぞれゲートのゲートフラップである。これらの端部位置では、ゲートの排出チャネル間の分離、したがって所望のタブレット排出口へのタブレットの流れの誘導が保証される。少なくとも１つの端部位置において、ゲート、またはそれぞれゲートフラップは、例えばタブレット排出部の排出チャネルの内壁に当接することができる。しかしながら、少なくとも１つの端部位置では、それはタブレット排出部の異なる排出チャネル間の隔壁の一部を形成することもできる。
【００１１】
ゲートを第１の切換位置と少なくとも１つの第２の切換位置との間で移動させるための切換信号を発信する、本発明に係るゲート用の制御装置が提供される。制御装置は、例えばタブレットプレスのセンサからの測定値に起因して、またはサンプリングを行うための入力に起因して、切換信号を発信することができる。例えば、回転式タブレットプレスのセンサは、製造されたタブレットによるパラメータの許容できない偏差を認識することができる。これらの測定値は制御装置に印加することができ、これにしたがって制御装置は、対応するタブレットが不良タブレット用のタブレット排出口に供給される切換位置にゲートを移動させるための切換信号を出力することができる。サンプリングを行うための信号がある場合、制御装置はまた、サンプリング（すなわち、スポットチェック）のためのタブレット排出口に所与のタブレット量が供給される切換位置にゲートを移動させるための切換信号を出力することができる。制御装置は、同時に回転式タブレットプレスの動作を制御する（機械制御の）ための制御装置とすることができる。しかしながら、それはそのような機械制御とは別の制御装置でもあり得る。
【００１２】
さらに、制御装置から受信した切換信号に応じてゲートを所望の切換位置に移動させる駆動装置が提供される。駆動装置は、例えば、ゲートを第１の切換位置と少なくとも１つの第２の切換位置との間で移動させる、例えばゲートフラップを枢動させる電気モータを含むことができる。しかしながら、例えば電磁駆動装置も考えられる。
【００１３】
本発明によれば、ゲートは、ホーム切換位置から目標切換位置へ移動するとき、最初に目標切換位置に向かって所定の移動速度で移動される。例えば、ゲート、またはそれぞれゲートフラップをホーム切換位置と目標切換位置との間で枢動させることができる場合、移動速度はそれに対応して枢動運動の回転速度とすることができる。所与の移動速度は、一定または速度プロファイルもあり得る。例えば、ゲートまたはそれぞれゲートフラップの移動速度は、ホーム切換位置から出発して１回または数回加速されてもよく、例えば連続的に加速されてもよい。ゲートがその目標切換位置に到達する前に、ゲートの移動速度は減速される。それからゲートはその目標切換位置へ前方に移動される。
【００１４】
本発明は、ゲートがその目標切換位置に到達する前に、特にタブレットがゲートによってクランプされ得る位置に到達する前にその動きが減速されるときに、ゲートと例えばタブレット排出部の反対側の壁との間におけるタブレットのクランピングを防止できるという概念に基づく。移動速度の低下により、ゲートによるクランピングに関して重要な領域に配置されたタブレットは、ゲートによるクランピングが起こり得る前に流出するのに十分な時間を有することが保証される。移動速度の減速後にゲートが次にその目標切換位置まで前方に移動される場合、ゲートが通過するタブレット排出部のこの領域にはすでにタブレットはない。したがって、ゲートが切り替えられたときのタブレットのクランピングは、本発明によって開始から回避される。本発明によればタブレットのいかなるクランピングも排除されるので、説明した悪影響を伴うタブレット排出中のタブレット詰まりを安全に防止することができる。実際には回転式タブレットプレスの停止の最も頻度の高い理由の１つであるゲートの誤動作は、タブレット詰まりのようなその後の問題および関連する結果が生じないように防止される。
【００１５】
タブレット詰まりが防止されるので、回転式タブレットプレスの信頼性および利用可能性が向上する。オペレータは、ゲートの誤動作を自動的に防止することで、有毒な製品や関連する健康上のリスクから保護される。ゲートの誤動作を排除するための手動の手間は避けられる。さらに、回転式タブレットプレスの停止およびその後の始動プロセスを回避することができるので、生じる無駄は従来技術と比較して著しく減少する。さらに、タブレットへの機械的ストレスを軽減することでタブレットの品質を向上させることができる。
【００１６】
移動速度の減速後に、制御装置によって制御される駆動装置によって、例えば一定の減速された移動速度で、ゲートを目標切換位置まで前方に移動させることができる。しかしながら、切換時間を短縮するために、ゲートの移動速度のための減速後に、制御装置によって制御される駆動装置によってさらに増加させることも可能である。したがって、ゲートは、例えば、所定の最大速度まで再加速される。減速後に目標切換位置に達するまでのゲートの移動に加えて、制御装置によって制御される駆動装置を用いて速度プロファイルを横断することができる。例えば、ゲートまたはそれぞれのゲートフラップの移動速度は、減速後に１回または数回加速されてもよく、例えば連続的に加速されてもよい。それ自体既知の方法で、ゲートの少なくとも１つ、好ましくはすべての端部位置、すなわち第１の切換位置および少なくとも１つの第２の切換位置、あるいはそれぞれホーム切換位置および目標切換位置を検出するそれ自体既知の少なくとも１つのセンサを設けることができる。そうすることで、端部位置を直接的または間接的に検出することができる。例えば、１つまたは複数のセンサは、それぞれの端部位置に到達したときまたは到達しなかったときに、他の測定値から推定することもできる。例えば、誘導センサまたはマイクロスイッチは、所与の各端部位置にいつ到達したか、または到達しなかったかを認識するセンサとして可能である。もちろん、それらは異なるセンサにすることもできる。ゲートフラップなどのゲートの角度位置を検出する角度センサも例として挙げられ、したがってゲートのすべての端部位置、および好ましくは任意の中間位置も検出することができる。そのような角度センサは、所与の速度プロファイルが横断されるべきときに特に適している。ゲートの速度低下の時点もまた、そのような角度センサを用いて特に簡単に設定することができる。ゲートが第１の切換位置などのホーム切換位置から少なくとも１つの第２の切換位置などの目標切換位置に移動する間、少なくとも１つのセンサは、目標切換位置に到達したかどうかを検出することができる。少なくとも１つのセンサからの測定信号を制御装置に印加することができる。
【００１７】
一実施形態によれば、制御装置は、ゲートの移動速度が目標切換位置に到達する前にゼロに減速され、次いでゲートが目標切換位置に向かって前方に移動されるように駆動装置を作動させるように設計することができる。したがって、この極端な場合には、停止までの移動速度が遅くなる。移動速度は、その停止位置にあるゲート、例えばゲートフラップが、ゲート間、またはそれぞれゲートフラップと反対側の壁との間に位置する可能性のあるタブレットをまだクランプできないように減速される。ゲートまたはそれぞれゲートフラップの停止位置では、ゲートまたはそれぞれゲートフラップと、例えば反対側の壁との間の距離は、したがって、タブレット排出部を通って運ばれる（最大）タブレットの直径よりも大きい。例えば、この距離は少なくとも１０ｍｍ、好ましくは少なくとも１９ｍｍ、より好ましくは少なくとも２５ｍｍであり得る。停止に到達した後、ゲートはその目標切換位置まで（前方に）移動する。したがって、中間領域に位置するタブレットが流出するのに十分な時間がある。これに関連して、定義された停止時間を指定することができ、その満了後に制御装置は駆動装置を作動させてゲートをその目標切換位置にさらに移動させる。その際、ゲートの移動方向を逆転させないことが好ましい。
【００１８】
タブレット排出部は、それ自体知られているように少なくとも１つの排出チャネルを有することができる。特に、タブレット排出部は、いくつかの排出チャネルを有することができ、その間でゲートはタブレットの流れを偏向させることができる。各排出チャネルは、タブレット排出口のうちの１つに通じ得る。既に説明したように、タブレット排出口は、例えば、不良タブレット用、良好なタブレット用、またはサンプリング用の測定装置用の排出口に通じ得る。
【００１９】
ゲートは、少なくとも１つのゲート要素、好ましくは第１の切換位置と少なくとも１つの第２の切換位置との間でタブレット排出部の少なくとも１つの排出チャネルに枢動自在に取り付けられたゲートフラップを含むことができる。そのようなゲートフラップは細長い本体であり、それは排出チャネル上のその一端の領域に枢動自在に取り付けられているのが好ましい。そして、ゲートフラップの反対側の自由端は、最大の枢動運動を実行する。ゲートフラップの自由端は、タブレットの排出方向で見てピボット軸受から上流に配置することができる。ゲートフラップは、例えば、金属材料からなることができる。これは、それ自体知られている。もちろん、ゲートはまた、例えば３つの排出チャネル間で切り替えることができるように、タブレットの流れの方向に連続して配置された、いくつかのそのようなゲートフラップを含むことができる。
【００２０】
別の一実施形態によれば、制御装置は、少なくとも１つのゲート要素、好ましくはゲートフラップ、特にゲートフラップの自由端と、目標切換位置に接する少なくとも１つの排出チャネルの内壁との間に１０ｍｍを超える、好ましくは１９ｍｍを超える、より好ましくは２５ｍｍを超える距離があるときに、移動速度が減速されるように駆動装置を作動させるように設計することができる。それによって、ゲート要素の切換領域に配置されたタブレットが依然として時間通りに流出することができることが非常に確実に保証される。
【００２１】
別の一実施形態によれば、少なくとも１つの排出チャネルは、タブレットの排出方向に拡張する、好ましくは段階的に拡張する少なくとも１つのセクションを有することができる。別の一実施形態によれば、少なくとも１つの拡張セクションは、その枢動運動中に、ゲートフラップ、例えばその自由端が通過する領域からタブレットの排出方向の上流、好ましくはすぐ上流に配置することができる。排出チャネルの反対側の壁で拡張する、好ましくは段階的に拡張する少なくとも１つの拡張セクションが提供されるとさらに有利である。別の一実施形態によれば、少なくとも１つの拡張セクションの拡張は、少なくとも１０ｍｍ、好ましくは少なくとも１９ｍｍ、より好ましくは少なくとも２５ｍｍの幅を有することができる。幅は、タブレットの流動方向に対して垂直な方向、または排出チャネルの長手軸それぞれに対して垂直な方向に測定される。この場合、幅は、排出チャネルを通って運搬される最大のタブレットと少なくとも同じ幅であることが好ましい。
【００２２】
前述の好ましくは段階的な拡張は、切換ベイを形成する。特に、排出チャネルの幅はここでは増加する。拡張部は、ゲートの１つまたはすべての目標切換位置の領域に配置することができる。拡張部は、内部に配置されたタブレットが残りのタブレットの流れを妨げないように設計されている。タブレット詰まりは非常に確実に防止される。
【００２３】
別の一実施形態によれば、制御装置は、ゲートの移動速度が拡張セクションに到達する直前に、または拡張セクションに到達した後に減速されるように駆動装置を作動させるように設計することができる。したがって、ゲートの減速は、基本的には拡張セクションに到達したときにのみ起こり得るか、またはゲートは、減速が始まる時点ですでに拡張セクション内に位置し得る。移動速度がゼロに減速される限りにおいて、停止はまた、拡張セクションに到達する直前または拡張セクションに到達した後、すなわちゲート、例えばゲートフラップがすでに拡張セクション内に位置している場合に起こり得る。前述の手段は、ゲートフラップなどのゲートが、その減速またはそれぞれその停止のためにタブレットの流れを損なうのを防止する。その代わりに、残りのタブレットは、ゲートフラップなどのゲートによって容易に流れることができるように、減速またはそれぞれ停止が、説明されている切換ベイ内または切換ベイで発生させることができる。特に、ゲートフラップなどのゲートは、タブレットの排出方向において拡張セクションの直前に位置する排出チャネルのガイドセクションを越えて（内側に）その停止位置に実質的に突出しないことが提供され得る。このガイドセクションはまた、排出チャネルの壁によって、またはいくつかの連続的に配置されたゲートまたはそれぞれゲートフラップがあるときには排出方向の上流に位置するゲートまたはそれぞれゲートフラップによっても形成することができる。
【００２４】
本発明はまた、回転駆動装置によって回転させることができるロータであって、ロータは、回転式タブレットプレスの上部パンチ用の上部パンチガイドと、回転式タブレットプレスの下部パンチ用の下部パンチガイドと、パンチガイド間に配置されるダイプレートとを有し、パンチは、ダイプレート内のキャビティと相互作用する、ロータを含み、プレスされる充填材料をダイプレート内のキャビティに加える充填装置をさらに含み、ダイプレート内のキャビティ内で充填材料をタブレットに押し込むように、動作中に上部パンチおよび下部パンチと相互作用する少なくとも１つの上部プレス装置および少なくとも１つの下部プレス装置をさらに含み、キャビティ内で生成されたタブレットを排出する排出装置をさらに含み、排出されたタブレットが供給されるタブレット排出部をさらに含み、本発明に係る少なくとも１つのゲートがタブレット排出部内に配置されている、回転式タブレットプレスに関する。
【００２５】
本発明に係る方法は、本発明に係るゲートまたは本発明に係る回転式タブレットプレスを用いて実施することができる。したがって、本発明に係るゲートまたは本発明に係る回転式タブレットプレスは、本発明に係る方法を実行するように設計することができる。
【００２６】
本発明の例示的な一実施形態は、図面を参照して以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る回転式プレスをロータの平面図で示す。
【図２】第１の動作位置にある図１に示された回転式タブレットプレスの本発明に係るゲートを示す。
【図３】第２の動作位置にある図２のゲートを示す。
【図４】第３の動作位置にある図２のゲートを示す。
【図５】第４の動作位置にある図２のゲートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
別段の指示がない限り、図面中の同じ符号は同じ対象を指す。
【００２９】
図１に示す回転式タブレットプレスは、複数のキャビティ１２を有するダイプレート１０を有する回転駆動装置（図示せず）によって回転駆動されるロータを含む。キャビティ１２は、例えば、ダイプレート１０の穴によって形成することができる。さらに、ロータは、ダイプレート１０と同期して回転する複数の上部パンチ１４および下部パンチ１６を含む。いずれの場合も、上部パンチ１４と下部パンチ１６とからなる対が、こうしてキャビティ１２に割り当てられる。ロータの回転中の上部パンチ１４および下部パンチ１６の軸方向の動きは、上部制御カム要素１８および下部制御カム要素２０によって制御される。回転式タブレットプレスはさらに、充填室２４を有する充填装置２２を含む。充填装置２２はさらに、供給セクション２８によって充填室２４に接続された漏斗形の充填材料貯蔵器２６を含む。このようにして、本実施例における粉末状充填材料は、重力の下で充填材料貯蔵器２６から供給セクション２８を介して充填室２４内へと通過し、そこからやはり重力の下で充填室２４の底側に設けられた充填開口部を介してダイプレート１０のキャビティ１２内に通過する。
【００３０】
さらに、回転式タブレットプレスはプレス装置３０を含む。プレス装置３０は、上部プレプレスローラ３２と下部プレプレスローラ３４とを有するプレプレス装置と、上部メインプレスローラ３６と下部メインプレスローラ３８とを有するメインプレス装置とを有する。さらに、回転式タブレットプレスは、この場合には回転式タブレットプレスで製造されたタブレット７４をタブレット排出部４６に供給するスクレーパ４２を有する排出装置４０を含む。
【００３１】
回転式プレスを操作するための制御装置は、符号４８で示されている。制御装置４８は、とりわけロータの回転駆動部にライン（図示せず）によって接続されている。
【００３２】
図２〜図５に示すゲート５０は、タブレット排出部４６に配置されている。ゲート５０は、第１の排出チャネル５２と第２の排出チャネル５４とを有する。第１の排出チャネル５２と第２の排出チャネル５４は、隔壁５６によって互いに隔てられている。隔壁５６内に配置された第１のゲートフラップ５８は、図２に示す第１の切換位置と、ゲートフラップ５８の自由端６２が第２の排出チャネル５４の反対側の壁６４に対して当接する第２の切換位置（図示せず）との間で第１の枢動軸６０を中心に枢動自在に取り付けられている。図２〜図５では、タブレットはゲート５０を通って上から下へ流れる。第１のゲートフラップ５８の下流では、第２のゲートフラップ６６が、図２に示す第１の切換位置と図４に示す第２の切換位置との間の第２の排出チャネル５４内で第２の枢動軸６８を中心に枢動自在に取り付けられる。第２のゲートフラップ６６の下流には、第３の排出チャネル７２を画定する隔壁７０が見られる。第１のゲートフラップ５８および第２のゲートフラップ６６をそれらのそれぞれの第１および第２の切換位置の間で枢動させるために、電気モータまたは電磁駆動装置などの駆動装置の駆動部が設けられている。さらに、ゲートフラップ５８、６６のそれぞれの端部位置、すなわちそれぞれの第１の切換位置およびそれぞれの第２の切換位置の到達を検出する、それ自体既知のセンサ（図示せず）を設けることができる。図示の例では、センサの検出信号も制御装置４８に印加することができる。
【００３３】
ゲート５０の異なる動作状態に対してゲート５０を介して排出されるタブレット７４を図３〜図５に示す。図３に見られるように、タブレット７４は、第１のゲートフラップ５８および第２のゲートフラップ６６が第１の切換位置にあるときに第２の排出チャネル５４を横切る。対照的に、図４に示すように第１のゲートフラップ５８がその第２の切換位置に向かって移動すると、タブレット７４の流れは、第２の排出チャネル５４から第１の排出チャネル５２内に偏向される。第１のゲートフラップ５８がその第１の切換位置にあるときだけ、タブレット７４の流れは第２のゲートフラップ６６に到達する。その切換位置に応じて、これはタブレット７４の流れを第３の排出チャネル７２（図５参照）へと偏向させるか、またはタブレット７４の流れが第２の排出チャネル５４を通って流れ続けることができるように第３の排出チャネル７２へのアクセスを閉じる。
【００３４】
第２の排出チャネル５４は、例えば、良好なタブレット用のタブレット排出口に通じ得る。第３の排出チャネル７２は、例えばサンプリング用のタブレット排出口に通じ得る。第１の排出チャネル５２は、例えば、不良タブレット用のタブレット排出口に通じ得る。
【００３５】
図４では、例えばタブレット７６が第１のゲートフラップ５８と反対側の壁６４との間にクランプされて示されている。このため、第１のゲートフラップ５８は、その第２の切換位置に到達することができない。第２の切換位置に到達しなかったことは、それぞれのセンサによって検出され、制御装置に出力され得る。その後、これは回転式タブレットプレスの停止を招く可能性があるゲートの誤動作を生じさせる。
【００３６】
これを回避するために、本発明によれば、クランピングに対して重大な領域に配置されたいかなるタブレット７６も、クランピングが起こる前に依然として適時に流出することができるように、ホーム切換位置から目標切換位置への調整中に目標切換位置に到達する前に、第１のゲートフラップ５８および第２のゲートフラップ６６の移動速度を遅くする。それぞれのゲートフラップ５８、６６は、それに対応してその目標切換位置に安全に到達することができ、ゲートの誤動作が回避される。
【００３７】
例えば、第１のゲートフラップ５８および／または第２のゲートフラップ６６がその目標切換位置に到達する前に停止点まで制動されることが提供されてもよい。これは、例えば、図５において第１のゲートフラップ５８に関して示されている。ゲートフラップ５８は、その第１の切換位置から出発して第２の切換位置に向かって移動し、第２の切換位置に到達する前に図５に示す停止位置で制動された。停止位置に到達した後、そして場合によっては所与の停止期間が終了した後、ゲートフラップ５８はさらにその第２の切換位置に向かって調整される。これは非常に確実にタブレットのクランピングを防ぐことができる。
【００３８】
第２の排出チャネル５４は、その枢動運動中に第１のゲートフラップ５８が通過する領域、特にその自由端６２が通過する領域のすぐ上流の両側で幅が拡張することが、図２〜図５からも分かる。拡張セクションは、符号８０および８２で示されている。これに関連して、壁突出部８４からの上流側狭窄部が仕切るので、拡張セクション８２が形成されていることが認識できる。図示された例において段階的に拡張するセクション８０、８２はそれぞれ、図示された例においてゲート５０によってそらされるタブレット７４、７６の幅に実質的に対応する。例えば図５に第１のゲートフラップ５８に関して示されるように、前記フラップは、拡張セクション８０に到達するとすぐに停止する。これにより、停止したゲートフラップ５８がタブレット７４の残りの流れを損なわないことが保証される。特に、第１のゲートフラップ５８の自由端６２は、基本的に、拡張セクション８０のすぐ上流側に位置する壁セクション８６を越えて内側に突き出ていない。それとは別に、これに関して説明した機能は、他の点では第１のゲートフラップ５８および反対側の拡張セクション８２、ならびに第２のゲートフラップ６６についても同等である。枢動運動中に第２のゲートフラップ６６の自由端８８が通過する領域からすぐ上流側の互いに対して反対側に位置する第２の排出チャネル５４内の拡張された幅を有するセクション９０、９２もある。拡張セクション９２は、第２の排出チャネル５４の狭窄部の第１のゲートフラップ５８の端部（図２の下端部）によって形成されている。第１のゲートフラップ５８を参照して上述したのと同じ方法で、拡張セクション９０、９２はまた、タブレット７４の残りの流れが損なわれないように、例えばそれぞれの拡張セクション９０、９２に到達すると、第２のゲートフラップ６６の減速またはそれぞれ停止を可能にする。拡張セクション９０、９２はまた、その幅において、ゲート５０によってそらされるタブレット７４、７６の直径に実質的に対応する。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ダイプレート
１２  キャビティ
１４  上部パンチ
１６  下部パンチ
１８  上部制御カム要素
２０  下部制御カム要素
２２  充填装置
２４  充填室
２６  充填材料貯蔵器
２８  供給セクション
３０  プレス装置
３２  上部プレプレスローラ
３４  下部プレプレスローラ
３６  上部メインプレスローラ
３８  下部メインプレスローラ
４０  排出装置
４２  スクレーパ
４６  タブレット排出部
４８  制御装置
５０  ゲート
５２  第１の排出チャネル
５４  第２の排出チャネル
５６  隔壁
５８  第１のゲートフラップ
６０  第１の駆動軸
６２  自由端
６４  壁
６６  第２のゲートフラップ
６８  第２の駆動軸
７０  隔壁
７２  第３の排出チャネル
７４  タブレット
７６  タブレット
８０  拡張セクション
８２  拡張セクション
８４  壁突出部
８６  壁セクション
８８  自由端
９０  拡張セクション
９２  拡張セクション
【図１】
2020006439.tif 000003
【図２】
2020006439.tif 000004
【図３】
2020006439.tif 000005
【図４】
2020006439.tif 000006
【図５】
2020006439.tif 000007
【外国語明細書】
Gate for a tablet discharge of a tablet press, and method for actuating a gate
The invention relates to a gate for a tablet discharge of a tablet press, in particular a rotary tablet press, wherein a control apparatus is provided, and wherein a drive apparatus is provided that moves the gate between a first switching position in which tablets are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position in which tablets are fed to at least one second tablet outlet.
The invention moreover relates to a method for actuating a gate for a tablet discharge of a tablet press, in particular a rotary tablet press, in which the gate is moved between a first switching position in which tablets are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position in which tablets are fed to at least one second tablet outlet.
Rotary tablet presses have a plurality of upper and lower punches which are always assigned in pairs to a cavity of a die plate of a rotor of the rotary tablet press. While the rotor is rotating, the cavities are filled with the filling material to be pressed. In at least one pressing apparatus, the upper and lower punches are pressed against each other in the cavities to press the filling material into tablets. After pressing, the tablets are generally ejected out of the cavities by the lower punch and, for example, supplied by a scraper to a tablet discharge. The removed tablets are for example fed to different tablet outlets by using measured values from sensors of the rotary tablet press, for example tablet outlets for good tablets, for bad tablets, or for tablets for a sampling. To guide the tablets into different tablet outlets, gates are regularly found in tablet discharges of rotary tablet presses. Such gates can for example have a gate flap that is pivotably movable between for example two switching positions which direct the tablets, depending on the switching position, to a first tablet outlet or a second tablet outlet.
It is known to detect when the respective end positions of the gate are reached by means of sensors. Generally two sensors are provided for detecting the respective end position for a gate with two switching positions. If the sensors recognize that an end position has not been reached, a corresponding error message is output.
Corresponding to the high production capacities of modern rotary tablet presses, a significant stream of tablets flows through the tablet discharge. In so doing, the tablets flow with only a slight distance between each other. When switching the gate, this can lead to a clamping of tablets between the gate, for example the free end of a gate flap, and an opposite wall of the tablet discharge. Correspondingly, the gate cannot reach its target switching position. This can in turn lead to a tablet jam in the tablet discharge, and to a shutoff of the rotary tablet press due to a gate malfunction. This significantly restricts the availability of the rotary tablet press, and the manual effort for an operator to eliminate the malfunction is high. To eliminate a tablet jam, it is accordingly necessary to open the housing of the rotary tablet press which leads to an elevated health risk, in particular when the pressing materials are toxic. Moreover, it is regularly necessary to remove components such as the gate drives, the column of air, covers, etc. to make the region of the tablet jam accessible. The jammed tablets must be removed as well as any fragments, and the tablet discharge must be cleaned. Moreover, it must be checked whether any bad tablets or fragments have unintentionally entered into good production. Then the removed components must be remounted, and the rotary tablet press must be restarted.
Proceeding from the explained state of the art, the object of the invention is to provide a gate and a method of the aforementioned type by means of which the availability of the rotary tablet press is maximized even with high production capacities, and the effort and health hazard for operators is minimized.
The invention achieves the object through independent claims 11 and 12. Advantageous embodiments are disclosed in the dependent claims, the description and the figures.
For a gate of the aforementioned type, the invention achieves the object in that the control apparatus is designed to actuate the drive apparatus to move the gate out of a home switching position into a target switching position such that the gate is moved starting from the home switching position at a speed of movement toward the target switching position, wherein the speed of movement of the gate is reduced before the target switching position is reached.
For a method of the aforementioned type, the invention achieves the object in that the gate, to move out of a home switching position into a target switching position, is moved starting from the home position at a speed of movement toward the target switching position, wherein the speed of movement of the gate is reduced before the target switching position is reached.
The gate can be moved between a first switching position that for example can form a home switching position, and at least one second switching position that for example can form a target switching position. The first switching position and the at least one second switching position, or respectively the home switching position and the target switching position, are each end positions of the gate, or respectively a gate flap of the gate. In these end positions, a separation between the discharge channels of the gate and hence a guidance of the stream of tablets into the desired tablet outlet are ensured. In at least one end position, the gate, or respectively a gate flap, can for example lie against an inner wall of a discharge channel of the tablet discharge. In at least one end position, it can however also form part of a partition wall between different discharge channels of the tablet discharge.
A control apparatus is provided for the gate according to the invention that emits a switching signal to move the gate between a first switching position and at least one second switching position. The control apparatus can emit the switching signal for example due to measured values from sensors of the tablet press, or due to inputs to take a sampling. For example, sensors of the rotary tablet press can recognize impermissible deviations of parameters by produced tablets. These measured values can be applied to the control apparatus, and the control apparatus can correspondingly output a switching signal to move the gate into a switching position in which the corresponding tablets are fed to a tablet outlet for bad tablets. When there is a signal for taking a sampling, the control apparatus can also output a switching signal to move the gate into a switching position in which a given tablet quantity is fed to a tablet outlet for sampling, i.e., a spot check. The control apparatus can simultaneously be the control apparatus for controlling the operation of the rotary tablet press (machine control). It can however also be a control apparatus separate from such a machine control. 
Moreover, a drive apparatus is provided that moves the gate depending on the switching signal received from the control apparatus into the desired switching position. The drive apparatus can for example comprise an electric motor which moves the gate between the first and the at least one second switching position, for example pivots a gate flap. Electromagnetic drives, for example, would however also be conceivable.
According to the invention, the gate, when moving from a home switching position to a target switching position, is initially moved at a given speed of movement toward the target switching position. For example when the gate, or respectively a gate flap can be pivoted between the home switching position and the target switching position, the speed of movement can correspondingly be a speed of rotation of the pivoting movement. The given speed of movement can be constant or also a speed profile. For example, the speed of movement of the gate, or respectively a gate flap, may be accelerated starting from the home switching position once or several times, for example be accelerated continuously. Before the gate reaches its target switching position, the speed of movement of the gate is reduced. The gate is then moved onward into its target switching position. 
The invention is based on the concept that a clamping of tablets between the gate and for example an opposing wall of the tablet discharge can be prevented when the gate is decelerated in its movement before reaching its target switching position, and in particular before reaching a position in which a tablet can be clamped by the gate. Due to the reduction of the speed of movement, it is ensured that a tablet located in a region critical with regard to clamping by the gate has sufficient time to flow out before clamping by the gate can occur. If the gate is then moved onward up to its target switching position after the reduction of the speed of movement, this region of the tablet discharge swept by the gate is already free of tablets. A clamping of tablets when the gate is switched is thus avoided from the onset according to the invention. Since any clamping of tablets is eliminated according to the invention, a tablet jam in the tablet discharge with the explained negative consequences can be safely prevented. A gate malfunction which in practice is one of the most frequent reasons for the stoppage of a rotary tablet press is prevented such that subsequent problems like a tablet jam and the associated consequences do not occur.
Since a tablet jam is prevented, the reliability and availability of the rotary tablet press is increased. Operators are protected from toxic products and associated health risks by automatically preventing the gate malfunction. Manual effort to eliminate a gate malfunction is avoided. Furthermore, since a stoppage of the rotary tablet press and a subsequent starting process can be avoided, the arising waste is significantly reduced in comparison to the prior art. Moreover, increased tablet quality can be achieved by reduced mechanical stress on the tablets.
The gate can be moved onward up to the target switching position by the drive apparatus controlled by the control apparatus after the reduction of the speed of movement, for example at the constant reduced speed of movement. In order to reduce the switching time, it is however also possible after the speed reduction for the speed of movement of the gate to be further increased by the drive apparatus controlled by the control apparatus; the gate is therefore reaccelerated for example up to a given maximum speed. In addition for the movement of the gate after the speed reduction until the target switching position is reached, a speed profile can be traverse by means of the drive apparatus controlled by the control apparatus. For example, the speed of movement of the gate, or respectively a gate flap, may be accelerated once or several times after the speed reduction, for example accelerated continuously. In a manner known per se, at least one sensor that is known per se can be provided that detects at least one, preferably all end positions of the gate, i.e., the first and the at least one second switching position, or respectively the home switching position and the target switching position. In so doing, the end positions can be detected directly or indirectly. For example, the sensor or the sensors can also deduce from other measured values when the respective end position is reached or not reached. For example, induction sensors or microswitches are possible as sensors which recognize when each given end position is reached or not reached. Of course, they can also be different sensors. An angle sensor is also cited as an example that detects the angular position of the gate such as a gate flap, and accordingly can detect all the end positions and preferably also any intermediate positions of the gate. Such an angle sensor is particularly suitable when a given speed profile is to be traversed. The point in time of the gate speed reduction can also be established with such an angle sensor in a particularly easy manner. During a movement of the gate out of a home switching position such as the first switching position into a target switching position such as the at least one second switching position, the at least one sensor can detect whether or not the target switching position was reached. The measuring signals from the at least one sensor can be applied to the control apparatus.
According to one embodiment, the control apparatus can be designed to actuate the drive apparatus such that the speed of movement of the gate is reduced to zero before reaching the target switching position, and the gate is then moved onward into the target switching position. In this extreme case, there is therefore a reduction of the speed of movement up to a stoppage. The speed of movement is reduced such that the gate, for example a gate flap, in its stoppage position cannot yet clamp any tablet that may be located between the gate, or respectively gate flap and an opposing wall. In the stoppage position of the gate, or respectively the gate flap, the distance between the gate, or respectively the gate flap and for example an opposing wall is accordingly greater than the diameter of the (largest) tablet conveyed through the tablet discharge. For example, this distance can be at least 10 mm, preferably at least 19 mm, and more preferably at least 25 mm. After reaching the stoppage, the gate is moved (onward) to its target switching position. There is therefore sufficient time for any tablets located in intermediate region to flow out. In this context, a defined stoppage time can be specified, after the expiration of which the control apparatus actuates the drive apparatus to further move the gate into its target switching position. In so doing, there is preferably no reversal of the direction of movement of the gate.
The tablet discharge can have at least one discharge channel as is known per se. In particular, the tablet discharge can have several discharge channels between which the gate can deflect the stream of tablets. Each discharge channel can lead to one of the tablet outlets. As already explained, the tablet outlets can for example lead to an outlet for bad tablets, for good tablets, or to a measuring apparatus for a sampling.
The gate can comprise at least one gate element, preferably a gate flap pivotably mounted in the at least one discharge channel of the tablet discharge between the first switching position and the at least one second switching position. Such a gate flap is an elongated body which is preferably pivotably mounted in the region of its one end on the discharge channel. The opposite free end of the gate flap then executes the maximum pivoting movement. The free end of the gate flap can be arranged upstream from the pivot bearing viewed in the discharge direction of the tablets. The gate flap can for example consist of a metal material. This is known per se. Of course, the gate can also comprise several such gate flaps arranged sequentially in the direction of flow of the tablets in order for example to be able to switch between three discharge channels.
According to another embodiment, the control apparatus can be designed to actuate the drive apparatus such that the speed of movement is reduced when there is a distance of more than 10 mm, preferably more than 19 mm, more preferably more than 25 mm between the at least one gate element, preferably the gate flap, in particular the free end of the gate flap, and an inner wall of the at least one discharge channel bordering the target switching position. It is thereby very reliably ensured that tablets located in the switching region of the gate element can still flow out on time. 
According to another embodiment, at least one discharge channel can have at least one section that expands in the discharge direction of the tablets, preferably that expands in steps. According to another embodiment, the at least one expanding section can be located upstream in the discharge direction of the tablets, preferably directly upstream, from the region swept by the gate flap, for example its free end, during its pivoting movement. It is moreover advantageous when at least one expanding section is provided that expands, preferably expands in steps, on opposing walls of the discharge channel. According to another embodiment, the expansion of the at least one expanding section can have a width of at least 10 mm, preferably at least 19 mm, and more preferably at least 25 mm. The width is measured in a direction perpendicular to the direction of flow of the tablets, or respectively the longitudinal axis of the discharge channel. In this case, the width is preferably at least as wide as the largest tablet to be conveyed through the discharge channel.
The aforementioned preferably stepwise expansion forms a switching bay. In particular, the width of the discharge channel increases here. The expansion can be located in the region of one or all target switching positions of the gate. The expansion is designed such that a tablet located therein does not hinder the remaining stream of tablets. A tablet jam is very reliably prevented.
According to another embodiment, the control apparatus can be designed to actuate the drive apparatus so that the speed of movement of the gate is reduced directly before reaching the expanding section, or after reaching the expanding section. The slowing of the gate can therefore occur basically only upon reaching the expanding section, or the gate can already be located in the expanding section at the time at which the slowing begins. To the extent that the speed of movement is reduced to zero, the stoppage can also occur directly before the expanding section is reached or after the expanding section is reached, i.e., if the gate, for example a gate flap, is already located within the expanding section. The aforementioned measures prevent the gate such as a gate flap from impairing the stream of tablets because of its slowing, or respectively its stoppage. Instead, the slowing, or respectively stoppage can occur in or at the explained switching bay so that the remaining tablets can easily flow by the gate, such as a gate flap. In particular, it can be provided that the gate such as a gate flap does not substantially project in its stoppage position (inwardly) beyond the guide section of the discharge channel located directly in front of the expanding section in the discharge direction of the tablets. This guide section can also be formed by a wall of the discharge channel or also by a gate, or respectively gate flap, located upstream in the discharge direction when there are several sequentially arranged gates or respectively gate flaps.
The invention also relates to a rotary tablet press comprising a rotor that can be rotated by means of a rotary drive, wherein the rotor has an upper punch guide for upper punches of the rotary tablet press, a lower punch guide for lower punches of the rotary tablet press and a die plate arranged between the punch guides, wherein the punches interact with cavities in the die plate, furthermore comprising a filling apparatus by means of which the filling material to be pressed is added to the cavities in the die plate, furthermore comprising at least one upper pressing apparatus and at least one lower pressing apparatus that, during operation, interact with the upper punches and the lower punches such that they press the filling material into tablets in the cavities in the die plate, moreover comprising an ejection apparatus in which the tablets generated in the cavities are ejected, and moreover comprising a tablet discharge that is fed the ejected tablets, wherein at least one gate according to the invention is arranged in the tablet discharge.
The method according to the invention can be performed with a gate according to the invention or a rotary tablet press according to the invention. Accordingly, the gate according to the invention or the rotary tablet press according to the invention can be designed to perform the method according to the invention.
An exemplary embodiment of the invention is explained below in greater detail with reference to figures. Schematically:
Fig. 1 shows a rotary press according to the invention in a flattened representation of the rotor,
Fig. 2 shows a gate according to the invention of the rotary tablet press shown in Fig. 1 in a first operating position,
Fig. 3 shows the gate from Fig. 2 in a second operating position,
Fig. 4 shows the gate from Fig. 2 in a third operating position, and
Fig. 5 shows the gate from Fig. 2 in a fourth operating position.
The same reference numbers refer to the same objects in the figures unless indicated otherwise.
The rotary tablet press shown in Fig. 1 comprises a rotor that is rotationally driven by a rotary drive (not shown) with a die plate 10 which has a plurality of cavities 12. The cavities 12 can for example be formed by holes in the die plate 10. Furthermore, the rotor comprises a plurality of upper punches 14 and lower punches 16 that rotate synchronously with the die plate 10. In each case, a pair consisting of an upper punch 14 and lower punch 16 is thus assigned to a cavity 12. The axial movement of the upper punches 14 and lower punches 16 during the rotation of the rotor is controlled by upper control cam elements 18 and lower control cam elements 20. The rotary tablet press moreover comprises a filling apparatus 22 which has a filling chamber 24. The filling apparatus 22 moreover comprises a funnel-shaped filling material reservoir 26 which is connected by a feed section 28 to the filling chamber 24. In this manner, the powdered filling material in the present example passes under the force of gravity from the filling material reservoir 26 via the feed section 28 into the filling chamber 24, and passes therefrom via a filling opening provided in the bottom side of the filling chamber 24 into the cavities 12 of the die plate 10, again under the force of gravity. 
Moreover, the rotary tablet press comprises a pressing apparatus 30. The pressing apparatus 30 possesses a pre-pressing apparatus with an upper pre-pressing roller 32 and a lower pre-pressing roller 34, as well as a main pressing apparatus with an upper main pressing roller 36 and a lower main pressing roller 38. Furthermore, the rotary tablet press comprises an ejecting apparatus 40, in the present case with a scraper 42 which supplies the tablets 74 produced in the rotary tablet press to a tablet discharge 46. 
A control apparatus for operating the rotary press is shown with reference number 48. The control apparatus 48 is connected by lines (not shown) to, inter alia, the rotary drive of the rotor.
A gate 50 shown in Fig. 2 to 5 is located in the tablet discharge 46. The gate 50 has a first discharge channel 52 and a second discharge channel 54. The first and the second discharge channel 52, 54 are separated by a partition wall 56 from each other. A first gate flap 58 located in the partition wall 56 is mounted pivotably about a first pivot axis 60 between the first switching position shown in Fig. 2 and a second switching position (not shown) in which the free end 62 of the gate flap 58 lies against the opposite wall 64 of the second discharge channel 54. In Fig. 2 to 5, tablets flow from top to bottom through the gate 50. Downstream from the first gate flap 58, a second gate flap 66 is pivotably mounted about a second pivot axis 68 in the second discharge channel 54 between a first switching position shown in Fig. 2 and a second switching position shown in Fig. 4. Downstream from the second gate flap 66, a partition wall 70 can be seen that defines a third discharge channel 72. Drives of a drive apparatus are provided such as electric motor or electromagnetic drives to pivot the first gate flap 58 and the second gate flap 66 between their respective first and second switching position. In addition, sensors (not shown) which are known per se can be provided that detect the reaching of the respective end positions of the gate flaps 58, 66, i.e., the respective first switching position and the respective second switching position. The detection signals of the sensors can also be applied to the control apparatus 48 in the shown example.
Tablets 74 which are discharged through the gate 50 for different operating states of the gate 50 are shown in Fig. 3 to 5. As can be seen in Fig. 3, the tablets 74 traverse the second discharge channel 54 when the first gate flap 58 and the second gate flap 66 are in the first switching position. If contrastingly the first gate flap 58 moves toward its second switching position as shown in Fig. 4, the stream of tablets 74 is deflected from the second discharge channel 54 into the first discharge channel 52. Only when the first gate flap 58 is located in its first switching position does the stream of tablets 74 reach the second gate flap 66. Depending on its switching position, this deflects the stream of tablets 74 into the third discharge channel 72 (see Fig. 5) or closes the access to the third discharge channel 72 so that the stream of tablets 74 can continue to flow through the second discharge channel 54.
The second discharge channel 54 can for example lead to a tablet outlet for good tablets. The third discharge channel 72 can for example lead to a tablet outlet for a sampling. The first discharge channel 52 can for example lead to a tablet outlet for bad tablets.
In Fig. 4, a tablet 76 for example is shown clamped between the first gate flap 58 and the opposite wall 64. For this reason, the first gate flap 58 cannot reach its second switching position. The lack of reaching the second switching position can be detected by the respective sensor and output to the control apparatus. This then outputs a gate malfunction which can lead to a stoppage of the rotary tablet press.
To avoid this, it is provided according to the invention that the speed of movement of the first gate flap 58 and the second gate flap 66 is slowed before the target switching position is reached during an adjustment from a home switching position to a target switching position so that any tablet 76 located in a critical region for clamping can still flow out in a timely manner before clamping occurs. The respective gate flap 58, 66 can correspondingly safely reach its target switching position, and a gate malfunction is avoided.
It can for example be provided that the first gate flap 58 and/or the second gate flap 66 is braked up to the point of stopping before reaching its target switching position. This is shown for example in Fig. 5 for the first gate flap 58. The gate flap 58 was moved starting from its first switching position toward the second switching position, and braked in the stoppage position shown in Fig. 5 before reaching the second switching position. After reaching the stoppage position and possibly after the expiration of a given stoppage period, the gate flap 58 is adjusted further toward its second switching position. This can very reliably prevent a clamping of tablets.
It can also be seen in Fig. 2 to 5 that the second discharge channel 54 expands in width on both sides directly upstream from the region swept by the first gate flap 58 during its pivoting movement, in particular the region swept by its free end 62. The expanding sections are shown with reference numbers 80 and 82. In this context, it is discernible that the expanding section 82 is formed because an upstream constriction from a wall projection 84 terminates. The sections 80, 82 that expand stepwise in the shown example each substantially correspond in the shown example to the width of the tablets 74, 76 to be diverted by the gate 50. As shown for example in Fig. 5 with regard to the first gate flap 58, said flap is brought to a stop directly upon reaching the expanding section 80. This ensures that the gate flap 58 brought to a stoppage does not impair the remaining stream of tablets 74. In particular, the free end 62 of the first gate flap 58 basically does not project inwardly beyond the wall section 86 located directly upstream from the expanded section 80. Apart from that, the function explained in this regard is otherwise equivalent for the first gate flap 58 and the opposing expanded section 82 as well as for the second gate flap 66. There is also a section 90, 92 with an expanded width in the second discharge channel 54 located on opposing sides directly upstream from the region swept by the free end 88 of the second gate flap 66 during its pivoting movement. The expanded section 92 is formed by the end of the first gate flap 58 - the bottom end in Fig. 2 - of the constriction of the second discharge channel 54. In the same manner as explained above with reference to the first gate flap 58, the expanded sections 90, 92 also enable a slowing, or respectively a stoppage of the second gate flap 66, for example upon reaching the respective expanded section 90, 92 so that the remaining stream of tablets 74 is not impaired. The expansion 90, 92 also substantially corresponds in its width to the diameter of the tablets 74, 76 to be diverted by the gate 50.
List of Reference Numbers
10     Die plate
12     Cavities
14     Upper punches
16     Lower punches 
18     Upper control cam elements 
20     Lower control cam elements
22     Filling apparatus
24     Filling chamber
26     Filling material reservoir
28     Feed section
30     Pressing apparatus
32     Upper pre-pressing roller
34     Lower pre-pressing roller
36     Upper main pressing roller
38     Lower main pressing roller
40     Ejection apparatus
42     Scraper
46     Tableting discharge
48     Control apparatus
50     Gate
52     First discharge channel
54     Second discharge channel
56     Partition wall
58     First gate flap
60     First pivot axis
62     Free end 
64     Wall 
66     Second gate flap 
68     Second pivot axis
70     Partition wall
72     Third discharge channel
74     Tablets
76     Tablet
80     Expanded section
82     Expanded section
84     Wall projection
86     Wall section
88     Free end 
90     Expanded section
92     Expanded section
Claims
1.  A gate of a tablet discharge (46) of a tablet press, in particular a rotary tablet press, wherein a control apparatus (48) is provided, and wherein a drive apparatus is provided that moves the gate (50) between a first switching position in which tablets (74, 76) are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position in which tablets (74, 76) are fed to at least one second tablet outlet, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus to move the gate (50) out of a home switching position into a target switching position such that the gate (50) is moved starting from the home switching position at a speed of movement toward the target switching position, wherein the speed of movement of the gate (50) is reduced before the target switching position is reached. 
2.  The gate according to claim 1, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus such that the speed of movement of the gate (50) is reduced to zero before reaching the target switching position, and the gate (50) is then moved onward into the target switching position. 
3.  The gate according to one of the proceeding claims, characterized in that the tablet discharge (46) has at least one discharge channel (52, 54, 72). 
4.  The gate according to claim 3, characterized in that the gate (50) comprises at least one gate element, preferably a gate flap (58, 66) pivotably mounted in the at least one discharge channel (52, 54, 72) of the tablet discharge (46) between the first switching position and the at least one second switching position. 
5.  The gate according to claim 4, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus such that the speed of movement is reduced when there is a distance of more than 10 mm, preferably more than 19 mm, more preferably more than 25 mm between the at least one gate element and an inner wall of the at least one discharge channel bordering the target switching position. 
6.  The gate according to one of claims 3 to 5, characterized in that at least one discharge channel (52, 54, 72) has at least one section (80, 82, 90, 92) that expands in the discharge direction of the tablets (74, 76), preferably that expands in steps.
7.  The gate according to claim 6, characterized in that the at least one expanding section (80, 82, 90, 92) is located upstream in the discharge direction of the tablets (74, 76), preferably directly upstream, from the region swept by the gate element during its pivoting movement. 
8.  The gate according to one of claims 6 or 7, characterized in that at least one expanding section (80, 82, 90, 92) is provided that expands, preferably expands in steps, on opposing walls of the discharge channel (52, 54, 72). 
9.  The gate according to one of claims 6 to 8, characterized in that the expansion of the at least one expanding section (80, 82, 90, 92) has a width of at least 10 mm, preferably at least 19 mm, and more preferably at least 25 mm. 
10.  The gate according to claim 2 and one of claims 6 to 9, characterized in that the control apparatus (48) is designed to actuate the drive apparatus so that the speed of movement of the gate (50) is reduced directly before reaching the expanding section (80, 82, 90, 92), or after reaching the expanding section (80, 82, 90, 92). 
11.  A rotary tablet press comprising a rotor that can be rotated by means of a rotary drive, wherein the rotor has an upper punch guide for upper punches (14) of the rotary tablet press, a lower punch guide for lower punches (16) of the rotary tablet press and a die plate (10) arranged between the punch guides, wherein the punches (14, 16) interact with cavities (12) in the die plate (10), furthermore comprising a filling apparatus (22) by means of which the filling material to be pressed is added to the cavities (12) in the die plate (10), furthermore comprising at least one upper pressing apparatus (30) and at least one lower pressing apparatus (30) that, during operation, interact with the upper punches (14) and the lower punches (16) to press the filling material into tablets (74, 76) in the cavities (12) in the die plate (10), and moreover comprising an ejection apparatus (40) in which tablets generated in the cavities (12) are ejected, and comprising a tablet discharge (46) that is fed the ejected tablets (74, 76), characterized in that at least one gate (50) is arranged in the tablet discharge (46) according to one of the preceding claims. 
12.  A method for actuating a gate (50) of a tablet discharge (46) of a tablet press, in particular a rotary tablet press, wherein the gate (50) is moved between a first switching position in which tablets (74, 76) are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position in which tablets (74, 76) are fed to at least one second tablet outlet, characterized in that, the gate (50), to move out of a home switching position into a target switching position, is moved starting from the home position at a speed of movement toward the target switching position, wherein the speed of movement of the gate (50) is reduced before the target switching position is reached.  
13.  The method according to claim 12, characterized in that the speed of movement of the gate (50) is reduced to zero before reaching the target switching position, and the gate (50) is then moved onward into the target switching position. 
14.  The method according to one of claims 12 or 13, characterized in that it is performed with a gate according to claim 4, wherein the speed of movement is reduced when there is a distance of more than 10 mm, preferably more than 19 mm, more preferably more than 25 mm between the at least one gate element and an inner wall of the at least one discharge channel bordering the target switching position.
15.  The method according to one of claims 12 to 14, characterized in that is performed with a gate (50) according to one of claims 6 to 9, wherein the speed of movement of the gate (50) is reduced directly before reaching the expanding section (80, 82, 90, 92), preferably directly before reaching the expanding section (80, 82, 90, 92), or after reaching the expanding section (80, 82, 90, 92).
16.  The method according to one of claims 12 to 15, characterized in that it is performed with a gate (50) according to one of claims 1 to 10 or with a rotary tablet press according to claim 11. 
Abstract
The invention relates to a gate for a tablet discharge of a tablet press, in particular a rotary tablet press, wherein a control apparatus is provided, and wherein a drive apparatus is provided that moves the gate between a first switching position in which tablets are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position in which tablets are fed to at least one second tablet outlet, wherein the control apparatus is designed to actuate the drive apparatus to move the gate out of a home switching position into a target switching position, wherein the gate is moved starting from the home switching position at a speed of movement toward the target switching position, and wherein the speed of movement of the gate is reduced before the target switching position is reached. 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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