(57)【要約】【課題】適切に解錠処理を行うことができる施解錠装置及び施解錠方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば、施解錠装置は、回動可能なハンドルと、指紋センサと、回動センサと、プロセッサと、インターフェースと、を備える。指紋センサは、前記ハンドルに設置され、指紋情報を取得する。回動センサは、前記ハンドルの回動を測定する。プロセッサは、前記指紋センサによって取得された前記指紋情報を照合し、前記指紋情報の照合に失敗した場合に、前記指紋情報の照合に関連する移行条件が充足するか判定し、前記移行条件が充足すると判定すると、前記ハンドルを用いた行動パターンの入力を促し、前記回動センサを通じて行動パターンを取得し、前記行動パターンを照合し、前記指紋情報の照合に成功した場合、又は、前記行動パターンの照合に成功した場合、ドアを施錠する施錠機構に、前記ドアを解錠させる解錠信号を送信する。【選択図】      図１
2020084413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能なハンドルと、
前記ハンドルに設置され、指紋情報を取得する指紋センサと、
前記ハンドルの回動を測定する回動センサと、
前記指紋センサによって取得された前記指紋情報を照合し、
前記指紋情報の照合に失敗した場合に、前記指紋情報の照合に関連する移行条件が充足するか判定し、
前記移行条件が充足すると判定すると、前記ハンドルを用いた行動パターンの入力を促し、前記回動センサを通じて前記行動パターンを取得し、
前記行動パターンを照合し、
前記指紋情報の照合に成功した場合、又は、前記行動パターンの照合に成功した場合、前記ハンドルが付されるドアを施錠する施錠機構に、前記ドアを解錠させる解錠信号を送信するプロセッサと、
を備える施解錠装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記指紋センサによって取得された前記指紋情報と予め登録された指紋情報との類似度が第１の類似度閾値以上である場合、前記指紋センサによって取得された前記指紋情報の照合に成功したと判定し、
前記移行条件は、前記類似度が、前記第１の類似度閾値よりも低い第２の類似度閾値以上であることである、
前記請求項１に記載の施解錠装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記指紋センサによって取得された前記指紋情報が示す指紋と予め登録された指紋情報が示す指紋とを指ごとに照合し、照合に成功した指紋の個数が第１の個数閾値以上である場合に照合に成功したと判定し、
前記移行条件は、前記個数が、前記第１の個数閾値よりも低い第２の個数閾値以上であることである、
前記請求項１に記載の施解錠装置。
【請求項４】
前記行動パターンは、前記ハンドルを右に回動すること、前記ハンドルを左に回動すること、または右と左の回動の組み合わせから構成される、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載の施解錠装置。
【請求項５】
前記施錠機構を備える、
前記請求項１乃至４の何れか１項に記載の施解錠装置。
【請求項６】
前記ハンドルは、前記ドアに形成されるドアノブである、
前記請求項１乃至５の何れか１項に記載の施解錠装置。
【請求項７】
行動パターンの入力を促すメッセージを表示する表示部を備える、
前記請求項１乃至６の何れか１項に記載の施解錠装置。
【請求項８】
プロセッサによって実行される施解錠方法であって、
回動可能なハンドルに設置された指紋センサを用いて指紋情報を取得し、
前記指紋情報を照合し、
前記指紋情報の照合に失敗した場合に、前記指紋情報の照合に関連する移行条件が充足するか判定し、
前記移行条件が充足すると判定すると、前記ハンドルを用いた行動パターンの入力を促し、前記ハンドルの回動を測定する回動センサを通じて行動パターンを取得し、
前記行動パターンを照合し、
前記指紋情報の照合に成功した場合、又は、前記行動パターンの照合に成功した場合、ドアを施錠する施錠機構に、前記ドアを解錠させる解錠信号を送信する、
施解錠方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、施解錠装置及び施解錠方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアを施錠又は解錠する施解錠装置には、指紋センサを用いてユーザの指紋を取得し指紋認証に成功した場合にドアを解錠するものがある。
【０００３】
そのような施解錠装置は、外光、ユーザの指の置き方又は指紋センサの汚れなどによって適切に指紋を取得できないことがある。
【０００４】
そのため、従来、施解錠装置は、ユーザの指紋認証に失敗し、解錠できない場合があるという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の課題を解決するため、適切に解錠処理を行うことができる施解錠装置及び施解錠方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、施解錠装置は、回動可能なハンドルと、指紋センサと、回動センサと、プロセッサと、インターフェースと、を備える。指紋センサは、前記ハンドルに設置され、指紋情報を取得する。回動センサは、前記ハンドルの回動を測定する。プロセッサは、前記指紋センサによって取得された前記指紋情報を照合し、前記指紋情報の照合に失敗した場合に、前記指紋情報の照合に関連する移行条件が充足するか判定し、前記移行条件が充足すると判定すると、前記ハンドルを用いた行動パターンの入力を促し、前記回動センサを通じて行動パターンを取得し、前記行動パターンを照合し、前記指紋情報の照合に成功した場合、又は、前記行動パターンの照合に成功した場合、ドアを施錠する施錠機構に、前記ドアを解錠させる解錠信号を送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るドアの構成例を概略的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る施解錠装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る認証テーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る施解錠装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。
【００１０】
実施形態に係る施解錠装置は、所定のドアを施錠又は解錠する。施解錠装置は、ドアの所定の箇所に設置される。施解錠装置は、指紋センサを用いてユーザから指紋を取得する。施解錠装置は、取得した指紋と予め登録された指紋との照合に成功した場合にドアを解錠する。
【００１１】
たとえば、施解錠装置は、戸建て住宅、集合住宅又はオフィスなどのドアに設置される。施解錠装置が設置されるドアの用途は、特定の用途に限定されるものではない。
【００１２】
図１は、実施形態に係るドア１の構成例を概略的に示す図である。図１が示すように、ドア１は、ドア本体２、ドア枠３、ヒンジ４（４ａ及び４ｂ）及び施解錠装置１０などを備える。
【００１３】
ドア本体２は、所定の大きさの矩形に形成される。たとえば、ドア本体２は、金属などから構成される。ドア本体２は、ヒンジ４を介してドア枠３に開閉可能に設置される。ドア本体２は、ヒンジ４（４ａ、４ｂ）を軸として、所定の方向（図１に対して垂直な方向）に回動して開閉する。
【００１４】
ドア枠３は、ドア本体２の外枠である。ドア枠３の内枠は、ドア本体２とほぼ同一の形状及び大きさに形成される。即ち、ドア枠３は、ドア本体２が閉じた場合においてドア本体２と隙間がほぼ生じない形状及び大きさに形成される。たとえば、ドア枠３は、人が通過可能な大きさに形成される。
【００１５】
ヒンジ４は、ドア本体２を開閉可能に支持する。たとえば、ヒンジ４は、回動可能に連結する２つの部材から構成される。ヒンジ４は、一方の部材をドア枠３に固定され他方の部材をドア本体２に固定される。ここでは、ヒンジ４ａは、ドア本体２の上側に形成される。また、ヒンジ４ｂは、ドア本体２の下側に形成される。
【００１６】
施解錠装置１０は、ドア本体２の所定の位置に形成される。ここでは、施解錠装置１０は、ドア本体２の中腹の右端に形成される。施解錠装置１０は、ドア１を施錠又は解錠する。
【００１７】
施解錠装置１０は、ハンドル２１、指紋センサ２３、施錠機構２５及び表示部２６などを備える。
【００１８】
ハンドル２１は、ドア本体２を開閉する取っ手である。ハンドル２１は、ドア本体２の中腹の右側に形成される。ここでは、ハンドル２１は、ドアノブである。
【００１９】
ハンドル２１は、所定の範囲で左右に回動可能である。即ち、ハンドル２１は、右に所定の角度まで回転する。また、ハンドル２１は、左に所定の角度まで回転する。ハンドル２１は、初期の角度まで戻る方向に反発力を印加されている。即ち、ハンドル２１は、ユーザがハンドル２１を右又は左に回動した後に手を離すと、初期の角度まで回転する。
【００２０】
また、ハンドル２１は、ドア本体２がドア枠３にはまる際に、ばねで付勢されて頭部がドア本体２から飛び出していたものが引っ込むしくみを有する凸部体であるラッチボルトと連動するものであってもよい。即ち、ハンドル２１が左右に回動されると、ラッチボルトは、ドア本体２内に引き込まれる。
【００２１】
また、ハンドル２１は、指紋センサ２３を備える。  
指紋センサ２３は、ハンドル２１の所定の位置に形成される。ここでは、指紋センサ２３は、ハンドル２１の側面に形成される。たとえば、指紋センサ２３は、ユーザがハンドル２１を握る際にユーザの指紋（指の腹）が触れる領域に形成される。
【００２２】
指紋センサ２３は、ユーザの指紋情報を取得する。たとえば、指紋センサ２３は、指紋情報としてユーザの指から指紋画像を取得する。指紋センサ２３は、取得した指紋画像を後述するプロセッサ１１に送信する。なお、指紋センサ２３は、指紋情報として指紋画像から特徴を抽出し、プロセッサ１１に送信してもよい。
【００２３】
指紋センサ２３は、１つの指から指紋を取得するものであってもよいし、複数の指から指紋を同時に取得するものあってもよい。
【００２４】
指紋センサ２３は、指紋を撮影するためのＣＣＤセンサなどを備える。また、指紋センサ２３は、指紋を照らすライトなどを備えてもよい。また、指紋センサ２３には、静電容量型の指紋センサが用いられてもよい。
【００２５】
施錠機構２５は、プロセッサ１１からの制御に基づいてドア１を施錠又は解錠する。ここでは、施錠機構２５は、かんぬきとなるデッドボルト２５ａを備える。
【００２６】
施錠機構２５は、ドア１を施錠する場合、デッドボルト２５ａを外部に伸張しドア枠３に形成されるラッチ受けに挿入させる。施錠機構２５は、デッドボルト２５ａをラッチ受けに挿入させることでドア本体２をドア枠３に固定する。
【００２７】
また、施錠機構２５は、ドア１を解錠する場合、デッドボルト２５ａをドア本体２内に引き込んでラッチ受けから抜去する。  
なお、施錠機構２５の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【００２８】
表示部２６は、ハンドル２１の上部に形成される。表示部２６は、プロセッサ１１の制御によりユーザに種々の情報を表示する。たとえば、表示部２６は、液晶モニタから構成される。
【００２９】
次に、施解錠装置１０の制御系の構成例について説明する。  
図２は、施解錠装置１０の制御系の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、施解錠装置１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、指紋センサインターフェース１３、回動センサインターフェース１４、施錠機構インターフェース１５、表示部インターフェース１６、指紋センサ２３、回動センサ２４、施錠機構２５及び表示部２６などを備える。
【００３０】
プロセッサ１１は、メモリ１２、指紋センサインターフェース１３、回動センサインターフェース１４、施錠機構インターフェース１５及び表示部インターフェース１６と接続する。指紋センサインターフェース１３は、指紋センサ２３と接続する。回動センサインターフェース１４は、回動センサ２４と接続する。施錠機構インターフェース１５は、施錠機構２５と接続する。表示部インターフェース１６は、表示部２６と接続する。
【００３１】
指紋センサ２３、施錠機構２５及び表示部２６は、前述の通りである。
【００３２】
プロセッサ１１は、施解錠装置１０の全体の動作を制御する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部キャッシュ又はメモリ１２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【００３３】
なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【００３４】
メモリ１２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。  
たとえば、メモリ１２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、施解錠装置１０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、施解錠装置１０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。
【００３５】
また、メモリ１２は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【００３６】
また、メモリ１２は、認証テーブルを格納する。認証テーブルについては後述する。
【００３７】
回動センサ２４は、ハンドル２１の回動を測定する。たとえば、回動センサ２４は、ハンドル２１が右に回動したこと及びハンドル２１が左に回動したことを検知する。回動センサ２４は、ハンドル２１の回動（右に回動又は左に回動）を示す信号（センサ信号）をプロセッサ１１に送信する。
【００３８】
たとえば、回動センサ２４は、ハンドル２１が所定の角度まで右又は左に回動すると、ハンドル２１の回動を検知する。たとえば、回動センサ２４は、ハンドル２１が所定の角度まで回転すると電極同士が接触するセンサなどである。
【００３９】
また、回動センサ２４は、ハンドル２１の角度を検知するものであってもよい。たとえば、回動センサ２４は、ジャイロセンサなどである。
【００４０】
指紋センサインターフェース１３は、指紋センサ２３とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、指紋センサインターフェース１３は、指紋センサ２３から指紋情報を取得しプロセッサ１１に送信する。また、指紋センサインターフェース１３は、指紋センサ２３に電力を供給するものであってもよい。
【００４１】
回動センサインターフェース１４は、回動センサ２４とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、回動センサインターフェース１４は、回動センサ２４からセンサ信号を受信しプロセッサ１１に送信する。また、回動センサインターフェース１４は、回動センサ２４に電力を供給するものであってもよい。
【００４２】
施錠機構インターフェース１５は、施錠機構２５とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、施錠機構インターフェース１５は、プロセッサ１１からの制御信号を施錠機構２５に送信する。たとえば、施錠機構インターフェース１５は、ドア１を施錠させる施錠信号を施錠機構２５に送信する。また、施錠機構インターフェース１５は、ドア１を解錠させる解錠信号を施錠機構２５に送信する。また、施錠機構インターフェース１５は、施錠機構２５に電力を供給するものであってもよい。
【００４３】
表示部インターフェース１６は、表示部２６とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、表示部インターフェース１６は、プロセッサ１１の制御に基づいて、ユーザに表示する画面を示す情報を表示部２６に送信する。また、表示部インターフェース１６は、表示部２６に電力を供給するものであってもよい。
【００４４】
なお、施解錠装置１０は、図１及び２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、施解錠装置１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【００４５】
次に、認証テーブルについて説明する。
【００４６】
認証テーブルは、ドア本体２を解錠するための認証処理に用いる指紋情報及び行動パターンを示す。即ち、認証テーブルは、予め登録された指紋情報及び行動パターンを示す。
【００４７】
図３は、認証テーブルの構成例を示す。図３が示すように、認証テーブルは、「指紋情報」と「行動パターン」とを対応付けて格納する。
【００４８】
「指紋情報」は、指紋の認証処理に用いる情報である。「指紋情報」は、指紋センサ２３を通じて取得される指紋情報と照合するための情報である。「指紋情報」は、所定のユーザの指紋を示す情報である。たとえば、「指紋情報」は、指紋画像又は指紋画像から抽出された特徴を示す。
【００４９】
また、「指紋情報」は、所定のユーザの１つ又は複数の指の指紋を示す情報である。
【００５０】
「行動パターン」は、行動の認証処理に用いる情報である。「行動パターン」は、回動センサ２４を通じて取得される行動パターンと照合するための情報である。「行動パターン」は、ユーザがハンドル２１を回動するパターンを示す。即ち、「行動パターン」は、ハンドル２１を右に回動すること及びハンドル２１を左に回動することから構成される。たとえば、「行動パターン」は、ハンドル２１を回動する方向を時系列で示す。「行動パターン」は、ハンドル２１の回動方向として、「右、右、左、…」などのパターンを示す。
【００５１】
「行動パターン」は、対応する「指紋情報」のユーザを認証するための情報である。即ち、互いに対応する「指紋情報」と「行動パターン」とは、同一のユーザを認証するための情報である。
【００５２】
認証テーブルは、所定のタイミングで生成又は更新される。  
たとえば、プロセッサ１１は、解錠可能なユーザを追加する場合、認証テーブルを生成又は更新する。
【００５３】
プロセッサ１１は、ユーザからの操作などによって、ユーザを追加する動作モードを設定する。ここで、ユーザは、自身の指が指紋センサ２３に接触するように、ハンドル２１をつかむ。プロセッサ１１は、指紋センサ２３を通じてユーザの指紋を取得し指紋情報を生成する。
【００５４】
また、ユーザは、登録したい行動パターンをハンドル２１に入力する。即ち、ユーザは、ハンドル２１を右又は左に連続して回動させる。ユーザは、ハンドル２１を一方に回動させた後に手を離してハンドル２１を初期の角度に戻す。その後、ユーザは、再びハンドル２１を一方に回動させる。ユーザは、同様の動作を繰り返して行動パターンをハンドル２１に入力する。たとえば、右、右、左等と、右と左の回動を組み合わせて行動パターンとする。右の回動だけ、左の回動だけ、で行動パターンとしてもよい。
【００５５】
プロセッサ１１は、回動センサ２４を通じて取得したセンサ信号に従って行動パターンを生成する。
【００５６】
プロセッサ１１は、生成した指紋情報及び行動パターンを対応付けて認証テーブルに格納する。
【００５７】
次に、施解錠装置１０が実現する機能について説明する。施解錠装置１０が実現する機能は、プロセッサ１１がメモリ１２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【００５８】
まず、プロセッサ１１は、指紋センサ２３を通じてユーザの指紋情報を取得する機能を有する。
【００５９】
ここでは、ユーザは、自身の指が指紋センサ２３に接触するようにハンドル２１を掴むものとする。
【００６０】
指紋センサ２３は、ユーザの指から指紋情報（たとえば、指紋画像又は指紋画像から抽出された特徴）を取得する。指紋センサ２３は、指紋情報をプロセッサ１１に送信する。
【００６１】
プロセッサ１１は、指紋センサ２３から指紋情報を取得する。
【００６２】
また、プロセッサ１１は、取得した指紋情報の照合（指紋認証）を行う機能を有する。
【００６３】
プロセッサ１１は、取得した指紋情報と認証テーブルの各指紋情報とを比較する。即ち、プロセッサ１１は、取得した指紋情報と認証テーブルの各指紋情報との照合に成功したか判定する。
【００６４】
たとえば、プロセッサ１１は、取得した指紋情報と認証テーブルの指紋情報との類似度を算出する。プロセッサ１１は、算出した類似度が第１の類似度閾値（たとえば、９０％）以上である場合、照合に成功したと判定する。
【００６５】
また、指紋情報が複数の指の指紋を示す場合、プロセッサ１１は、取得した指紋情報が示す指紋と認証テーブルの指紋情報が示す指紋とを指ごとに照合する。プロセッサ１１は、照合に成功した指紋の個数をカウントし照合に成功した指紋の個数が第１の個数閾値（たとえば、３）以上である場合に、照合に成功したと判定してもよい。
【００６６】
プロセッサ１１が、取得した指紋情報と認証テーブルの各指紋情報とを照合する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
【００６７】
また、プロセッサ１１は、指紋情報の照合に成功した場合、ドア１を解錠する機能を有する。
【００６８】
ここでは、施錠機構２５は、ドア１を施錠しているものとする。
【００６９】
プロセッサ１１は、施錠機構インターフェース１５を通じて、ドア１を解錠させる解錠信号を施錠機構２５に送信する。施錠機構２５は、解錠信号に従ってドア１を解錠する。
【００７０】
また、プロセッサ１１は、ドア１を解錠した後、所定の時間が経過すると、ドア１を施錠してもよい。即ち、プロセッサ１１は、施錠機構インターフェース１５を通じて、ドア１を施錠させる施錠信号を施錠機構２５に送信する。施錠機構２５は、施錠信号に従ってドア１を施錠する。
【００７１】
また、プロセッサ１１は、ドア１を解錠した後にドア本体２が開いて閉じた場合に、ドア１を施錠してもよい。
【００７２】
また、プロセッサ１１は、指紋情報の照合に失敗した場合に、行動認証に移行する移行条件が充足するか判定する機能を有する。
【００７３】
移行条件は、指紋情報の照合に失敗した場合に行動パターンによる行動認証に移行することができる条件である。即ち、移行条件は、行動認証による解錠を許可するための条件である。
【００７４】
移行条件は、取得した指紋情報と認証テーブルの指紋情報との照合に関連する条件である。
【００７５】
たとえば、プロセッサ１１が類似度を算出する場合、移行条件は、算出した類似度が、第１の類似度閾値よりも低い第２の類似度閾値（たとえば、７０％）以上であることである。
【００７６】
この場合、プロセッサ１１は、算出した類似度が第２の類似度閾値以上である場合、移行条件が充足すると判定する。
【００７７】
また、プロセッサ１１が照合に成功した指紋の個数をカウントする場合、移行条件は、カウントした個数が、第１の個数閾値よりも低い第２の個数閾値（たとえば、１）以上であることである。
【００７８】
この場合、プロセッサ１１は、カウントした個数が第２の個数閾値以上である場合、移行条件が充足すると判定する。
【００７９】
なお、移行条件の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【００８０】
また、プロセッサ１１は、移行条件が充足する場合、回動センサ２４を通じてユーザの行動パターンを取得する機能を有する。
【００８１】
プロセッサ１１は、移行条件が充足すると判定すると、表示部２６を通じてハンドル２１に行動パターンを入力することを促す。たとえば、プロセッサ１１は、表示部２６にハンドル２１を回動させることで行動パターンを入力することを促すメッセージを表示する。また、プロセッサ１１は、所定の色のランプなどを点灯させてもよいし、音を鳴らして行動パターンを入力することを促すようにしてもよい。
【００８２】
メッセージを表示すると、プロセッサ１１は、回動センサ２４を通じて、ユーザが入力した行動パターンを取得する。
【００８３】
プロセッサ１１は、回動センサ２４から、ハンドル２１が右又は左に回動したことを示すセンサ信号を時系列で受信する。プロセッサ１１は、時系列のセンサ信号に基づいて行動パターン（たとえば、右、右、左…など）を取得する。行動パターンは、ハンドル２１を右に回動すること及びハンドル２１を左に回動することから構成される。
【００８４】
また、プロセッサ１１は、取得した行動パターンの照合（行動認証）を行う機能を有する。
【００８５】
プロセッサ１１は、認証テーブルから、移行条件を判定した際に用いた指紋情報に対応する行動パターンを取得する。たとえば、プロセッサ１１は、取得した指紋情報と「指紋Ａ」とを用いて移行条件が充足すると判定した場合、行動パターンとして「行動Ａ」を取得する。
【００８６】
プロセッサ１１は、回動センサ２４から取得した行動パターンと認証テーブルから取得した行動パターンとを照合する。即ち、プロセッサ１１は、両行動パターンの各行動（たとえば、右に回動又は左に回動）が整合するか判定する。
【００８７】
両行動パターンの各行動が整合すると判定すると、プロセッサ１１は、行動パターンの照合に成功したと判定する。
【００８８】
また、プロセッサ１１は、行動パターンの照合に成功すると、ドア１を解錠する機能を有する。
【００８９】
プロセッサ１１がドア１を解錠する動作例は、前述の通りであるため説明を省略する。
【００９０】
次に、施解錠装置１０の動作例について説明する。  
図４は、施解錠装置１０の動作例について説明するためのフローチャートである。ここでは、施錠機構２５は、ドア１を施錠しているものとする。また、ユーザは、自身の指が指紋センサ２３に接触するようにハンドル２１を掴むものとする。
【００９１】
まず、施解錠装置１０のプロセッサ１１は、指紋センサ２３を通じてユーザの指紋情報を取得する（ＡＣＴ１１）。指紋情報を取得すると、プロセッサ１１は、取得した指紋情報と認証テーブルの各指紋情報とを照合する（ＡＣＴ１２）。
【００９２】
指紋情報の照合（指紋認証）に失敗したと判定すると（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、プロセッサ１１は、移行条件が充足するか判定する（ＡＣＴ１４）。移行条件が充足すると判定すると（ＡＣＴ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、行動パターンの入力を促すメッセージを表示部２６に表示する（ＡＣＴ１５）。ここで、ユーザは、ハンドル２１を回動させて行動パターンを入力するものとする。
【００９３】
メッセージを表示すると、プロセッサ１１は、回動センサ２４を通じて行動パターンを取得する（ＡＣＴ１６）。行動パターンを取得すると、プロセッサ１１は、取得した行動パターンと認証テーブルの行動パターンとを照合する（ＡＣＴ１７）。
【００９４】
指紋情報の照合に成功したと判定した場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、又は、行動パターンの照合（行動認証）に成功したと判定した場合（ＡＣＴ１８、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、施錠機構２５を用いてドア１を解錠する（ＡＣＴ１９）。
【００９５】
移行条件が充足しないと判定した場合（ＡＣＴ１４、ＮＯ）、行動パターンの照合に失敗したと判定した場合（ＡＣＴ１８、ＮＯ）、又は、施錠機構２５を用いてドア１を解錠した場合（ＡＣＴ１９）、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【００９６】
なお、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１９の後にドア１を解錠したことを示すメッセージを表示部２６に表示してもよい。また、プロセッサ１１は、移行条件が充足しないと判定した場合（ＡＣＴ１４、ＮＯ）、又は、行動パターンの照合に失敗したと判定した場合（ＡＣＴ１８、ＮＯ）、ドア１を解錠しないことを示すメッセージを表示部２６に表示してもよい。
【００９７】
なお、ハンドル２１は、レバーハンドルであってもよい。たとえば、回動センサ２４は、レバーハンドルが下げられたこと（右に回動したこと）、又は、レバーハンドルが挙げられたこと（左に回動したこと）を検知してもよい。
【００９８】
また、認証テーブルが格納する行動パターンは、ハンドル２１の回動の角度を示すものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ユーザがハンドル２１を回動した角度を取得し、認証テーブルの行動パターンと照合する。
【００９９】
また、施解錠装置１０は、ハンドル２１に複数の指紋センサ２３を備えてもよい。たとえば、施解錠装置１０は、指ごとに指紋センサ２３を備えてもよい。
【０１００】
以上のように構成された施解錠装置は、ユーザの指紋を取得して認証する。また、施解錠装置は、ユーザの指紋の認証に失敗した場合であっても所定の移行条件が充足すれば、ハンドルの回動に関する行動パターンの認証に移行する。施解錠装置は、行動パターンの認証に成功した場合、ドアを解錠する。
【０１０１】
その結果、施解錠装置は、指紋の認証に失敗した場合であっても行動パターンの認証に成功すればドアを解錠することができる。そのため、施解錠装置は、解錠可能なユーザがドアを解錠できないという状態を防止することができる。
【０１０２】
また、施解錠装置は、所定の移行条件が充足された場合に行動パターンの認証に移行するためセキュリティを確保することができる。  
従って、施解錠装置は、適切に解錠処理を行うことができる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１…ドア、２…ドア本体、３…ドア枠、４（４ａ及び４ｂ）…ヒンジ、１０…施解錠装置、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…指紋センサインターフェース、１４…回動センサインターフェース、１５…施錠機構インターフェース、１６…表示部インターフェース、２１…ハンドル、２３…指紋センサ、２４…回動センサ、２５…施錠機構、２５ａ…デッドボルト、２６…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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