(57)【要約】【課題】  引戸スライド時の指の挟み込み、衝撃音の発生を防止する。引戸のスライド距離は同じでも制動距離を長くして戸枠を確実に隠せるようにする。【解決手段】  制動装置がベースと、始動係止具と、可動ストッパと、先方係止具と、連結具と、スプリングと、ダンパを備え、ベースに始動係止具と先方係止具と可動ストッパがスライド可能に取り付けられ、始動係止具と可動ストッパはベースに取り付けられた連結具で連結され、ベースに取り付けられた先方係止具に、スプリングの伸縮方向先端側とダンパのロッドの先端側が連結されており、この制動装置がケース内に収容可能であり、ケースを引戸の下部に取り付けて、引戸を閉スライド又は開スライドすると、制動装置が引戸を制動するようにした。始動係止具と連結具と可動ストッパと先方係止具とスプリング及びダンパを上下二段に配置して制動距離を長くした。【選択図】図１
2020012366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉スライド可能な引戸に取り付けて、引戸の閉スライドと開スライドのいずれか一方のスライド時に、引戸が全閉する手前と全開する手前のいずれかで、引戸のスライド速度が減速するように制動させる片方向制動装置であり、
制動装置は、ベースと、始動係止具と、可動ストッパと、先方係止具と、連結具と、スプリングと、ダンパを備え、ベースは引戸のスライド方向に細長であり、このベースに、始動係止具と先方係止具と可動ストッパがスライド可能に取り付けられ、それら始動係止具と可動ストッパはベースに取り付けられた連結具で連結され、ベースに取り付けられた先方係止具に、スプリングの伸縮方向先端側とダンパのロッドの先端側が連結されており、この制動装置がケース内に収容可能であり、
前記ケースを引戸の下部に取り付けて、引戸を閉スライド又は開スライドすると、ケースと始動係止具が引戸と同方向に移動し、その始動係止具が移動途中で引戸の下の床側に固定されている床ストッパに係止して停止し、その停止後も引戸がスライドを継続すると、連結具により可動ストッパが作動して、その作動に伴って先方係止具がスプリングによりケースの移動方向と逆方向に引かれ、先方係止具に連結されているダンパのロッドがダンパのシリンダ内に引かれてベース及びケースが制動され、この制動により、ケースが取り付けられている引戸を制動して、引戸がスロースライドし、引戸が逆方向に戻りスライドすると、制動装置が前記制動時の動作と逆のステップで動作して元の状態に戻るようにした、
ことを特徴とする片方向制動装置。
【請求項２】
請求項１記載の片方向制動装置において、
始動係止具と、連結具と、可動ストッパと、先方係止具と、スプリング及びダンパが、上下二段に配置された、
ことを特徴とする片方向制動装置。
【請求項３】
開閉スライド可能な引戸に取り付けて、引戸の閉スライドと開スライドの双方のスライド時に、引戸が全閉する手前と全開する手前のいずれにおいても、引戸のスライド速度が減速するように制動させる双方向制動装置であり、
制動装置が請求項１記載の制動装置であり、その制動装置が一つのケースに二つ収容され、
二つの制動装置のうち、一つは引戸の閉スライドを制動することができ、他の一つは引戸の開スライドを制動することができるように、制動方向を逆にしてケースに収容して、閉スライドと開スライドの双方向のスライドを制動可能である、
ことを特徴とする双方向制動装置。
【請求項４】
請求項３記載の双方向制動装置において、
始動係止具と、連結具と、可動ストッパと、先方係止具と、スプリング及びダンパが、上下二段に配置された、
ことを特徴とする双方向制動装置。
【請求項５】
開閉スライド可能な引戸に取り付けて、引戸の閉スライドと開スライドのいずれか一方にスライドにおいて、引戸が全閉する手前と全開する手前のいずれかで、引戸のスライド速度が減速するように制動させる片方向制動ユニットであり、
前記片方向制動ユニットは、請求項１又は請求項２記載の片方向制動装置の制動装置と二つの車輪が一つのケース内に収容され、二つの車輪がケースの先端側と後端側に設けられたものである、
ことを特徴とする片方向制動ユニット。
【請求項６】
開閉スライド可能な引戸に取り付けて、引戸の閉スライド時と開スライド時の双方のスライド時に、引戸が全閉する手前と全開する手前のいずれにおいても、引戸のスライド速度が減速するように制動させる双方向制動ユニットであり、
前記双方向制動ユニットは、請求項３又は請求項４記載の双方向制動装置の二つの制動装置と、二つの車輪が一つのケース内に収容され、二つの車輪はケースの先端側と後端側に設けられたものである、
ことを特徴とする双方向制動ユニット。
【請求項７】
引戸の閉スライド時又は開スライド時に、引戸が全閉する手前又は全開する手前で、引戸のスライド速度が減速するように引戸を制動する片方向制動ユニット付き引戸において、
一枚の引戸の下部に、請求項５記載の片方向制動ユニットが設けられた、
ことを特徴とする片方向制動ユニット付き引戸。
【請求項８】
引戸の閉スライド時と閉スライド時に、引戸が全閉する手間と全開する手前の双方で、引戸のスライド速度が減速するように引戸を制動する双方向制動ユニット付き引戸において、
一枚の引戸の下部に、請求項６記載の双方向制動ユニットが設けられた、
ことを特徴とする双方向制動ユニット付き引戸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は引戸を横方向にスライドさせて、壁やパーティションなどの開口部（出入り口）を閉じたり開いたりするときに、引戸が全閉又は全開する手前で制動され、減速してソフトスライドするようにした引戸用の制動装置と、その制動装置及び車輪をケースに組み込んだ制動ユニットと、当該制動ユニットを取り付けた制動ユニット付き引戸に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、引戸の制動装置として特許文献１、２のようなものがある。これら制動装置は引戸で出入り口を閉じるときに、指の挟み込み防止、衝撃音の発生防止等の面から、全閉する手前で引戸にブレーキが掛かって、引戸が緩やかなスピードでスムースに閉じる（ソフトクローズする）ようにしてある。
【０００３】
引戸には、出入り口の内周縁に戸枠を設け、その戸枠内に引戸を配置するインセット引戸、戸枠の手前側（外側）に引戸を配置するアウトセット引戸がある。前記制動装置はいずれの引戸にも使用されている。インセット引戸であってもアウトセット引戸であっても、制動装置が有効に働いて、引戸の全閉時又は全開時に、引戸をソフトスライドさせるためには、通常、５０ｍｍ程度の制動範囲が必要とされている。このため、インセット引戸の場合は、出入り口を全閉する位置よりも５０ｍｍ程度手前から減速が開始されるようにしてある。しかし、アウトセット引戸の場合は、戸枠も隠れて全閉となる。戸枠の横幅は、通常、３０ｍｍ程度あるため、戸枠が隠れる位置（全閉位置）よりも５０ｍｍ程度手前から減速が開始されるようにしたのでは、引戸が戸枠の手前に差し掛かっても全閉位置では制動が有効に働かず、スピードが速いままである。このため、引戸が戸枠に差し掛かったときに、引戸と戸枠の間に指が挟まれるおそれがある。そこで、アウトセット引戸の場合は、戸枠が隠れる全閉位置よりも８０ｍｍ程度手前から引戸を減速させて、引戸が戸枠の手前に差し掛かかったときには、引戸がソフトスライドするようにしてある。しかし、これでは、戸枠が完全に隠れる前で引戸が停止し、完全に全閉することができない。これを防止するためには、全閉位置よりも８０ｍｍ程度手前から引戸を減速させても、戸枠が完全に隠れるまで引戸がスライドする制動装置が必要になる。そのためには制動距離の長い制動装置が必要になり、制動装置が大型化するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０８３７６９号公報
【特許文献２】特開２０１５−０６７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の解決課題は、インセット引戸にもアウトセット引戸にも装備することができ、引戸を閉じる方向にスライドする時（閉スライド時）又は／及び引戸を開く方向にスライドする時（開スライド時）に引戸をソフトスライドさせて、指の挟み込みを防止でき、衝撃音の発生を抑制できるようにすることにある。また、引戸のスライド距離は同じでも制動距離（区間）を長くして、アウトセット引戸の全閉時に、引戸で戸枠を確実に隠すことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［制動装置］
本発明の制動装置は引戸の下部に内蔵して使用されるものである。引戸の閉スライド時も開スライド時も制動可能な双方向制動装置と、閉スライド時と開スライド時のいずれか一方のスライド時にのみ制動可能な片方向制動装置がある。
【０００７】
［片方向制動装置］
本発明の片方向制動装置は、引戸の床側内部に収納固定される一本のケース内に、一組の制動装置を備えて、引戸の閉スライド又は開スライドのいずれか一方のスライド時に、引戸が全閉する手前と全開する手前のいずれかで引戸のスライド速度が減速して、引戸がソフトスライド（閉スライド時はソフトクローズ、開スライド時はソフトオープン）するように制動するものである。
【０００８】
本発明の片方向制動装置は、ベースと、始動係止具と、可動ストッパと、先方係止具と、連結具と、スプリングと、ダンパを備えている。ベースは引戸のスライド方向に細長である。ベースに始動係止具と先方係止具と可動ストッパがスライド可能に取り付けられている。始動係止具と可動ストッパはベースに取り付けられた連結具で連結されており、ベースに取り付けられた先方係止具に、スプリングの伸縮方向先端側とダンパのロッドの先端側が連結されている。この制動装置はケース内に収容可能であり、そのケースを引戸の下部に取り付けて、引戸を閉スライド又は開スライドすると、ケースと始動係止具が引戸と同方向に移動し、その始動係止具が移動途中で引戸の下の床側に固定されている床ストッパに係止して停止する。その停止後も引戸がスライドを継続すると、連結具により可動ストッパが作動して、その作動に伴って先方係止具がスプリングによりケースの移動方向と逆方向に引かれ、先方係止具に連結されているダンパのロッドがダンパのシリンダ内に引かれてベース及びケースが制動され、この制動により、ケースが取り付けられている引戸を制動して、引戸がスロースライドするようにしたものである。制動装置は、引戸が逆方向に戻りスライドすると前記制動時の動作と逆のステップで動作して元の状態に戻る。
【０００９】
引戸の閉スライド時に作動した制動装置は、引戸の開スライド時に制動前の状態に戻り、引戸の開スライド時に作動した制動装置は引戸の閉スライド時に制動前の状態に戻るようにしてある。
【００１０】
［双方向制動装置］
本発明の双方向制動装置は、一つのケース内に二組の制動装置を備え、両制動装置の制動方向が逆になるように内蔵されており、二組の制動装置の一方は引戸の閉スライド時に引戸を制動してソフトクローズさせ、他方は引戸の開スライド時に引戸を制動してソフトオープンさせるものである。
【００１１】
［二段構成］
本発明の片方向制動装置も双方向制動装置も、始動係止具と、可動ストッパと、先方係止具と、連結具と、スプリングと、ダンパはベースに上下二段に設けることができる。
【００１２】
［片方向制動ユニット］
本発明の片方向制動ユニットは、前記片方向制動装置の制動装置と、二つの車輪が一つのケース内に収容され、二つの車輪がケースの先端側と後端側に設けられたものである、
【００１３】
［双方向制動ユニット］
本発明の双方向制動ユニットは、前記双方向制動装置の二つの制動装置と、二つの車輪が一つのケース内に収容され、二つの車輪はケースの先端側と後端側に設けられたものである。閉スライド用とする場合は引戸の戸尻側に取り付けて、引戸を閉スライドさせると制動装置が前記した開スライド時と同様に作動して、引戸が全閉する手前で制動が開始されてスロースライドし、開スライド用とする場合は引戸の戸頭側に取り付けて、引戸を開スライドさせると制動装置が前記した閉スライド時と同様に作動して、引戸が全開する手前で制動が開始されてスロースライドするようにしてある。
【００１４】
［制動ユニット付き引戸］
本発明の制動ユニット付き引戸は、引戸に前記片方向制動ユニットを備えた片方向制動ユニット付き引戸、又は双方向制動ユニットを備えた双方向制動ユニット付き引戸である。片方向制動ユニット付き引戸の場合は、引戸の閉スライド時又は閉スライド時に制動し、双方向制動ユニット付き引戸の場合は、閉スライド時には引戸が全閉する手前で制動し、開スライド時には引戸が全開する手前で制動するようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の片方向制動装置は次のような効果がある。
（１）引戸の閉スライド時と開スライド時のいずれか一方のスライド時に、引戸を確実に制動でき、指の挟み込みや衝撃音の発生を抑制できる。
（２）上下二段に構成した場合は、引戸のストローク距離を既存のままにしても、制動距離（区間）が長くなり、アウトセット引戸の場合に、戸枠が引戸で確実に隠れるまで引戸をソフトスライドさせることができる。
【００１６】
本発明の双方向制動装置は次のような効果がある。
（１）引戸の閉スライド時も開スライド時も、引戸を確実に制動でき、指の挟み込みや衝撃音の発生を抑制できる。
（２）上下二段に構成した場合は、引戸のストローク距離を既存のままにしても、制動距離（区間）が長くなり、アウトセット引戸の場合に、戸枠が引戸で確実に隠れるまで引戸をソフトスライドさせることができる。
【００１７】
本発明の片方向制動装置ユニットも双方向制動装置ユニットも次のような効果がある。
（１）ユニット化されているため、コンパクトであり、引戸に収納固定し易い。
（２）車輪を備えているため、引戸のスライドがスムースになる。
【００１８】
本発明の片方向制動ユニット付き引戸も、双方向制動ユニット付き引戸も次のような効果がある。
（１）コンパクトな制動ユニットが引戸に内蔵されているため、引戸の体裁が損なわれない。
（２）引戸がソフトスライドできるので、指の挟み込みを防止でき、衝撃音が低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）（ｂ）は引戸を全開状態から全閉状態にスライドさせて出入り口を閉じるときの説明図。
【図２】壁と出入り口と引戸の分解説明図。
【図３】（ａ）本発明の片方向制動ユニットの外観図、（ｂ）は（ａ）の片方向制動ユニットをケースと制動装置に分解した説明図。
【図４】（ａ）本発明の片方向制動装置の外観図、（ｂ）は（ａ）の片方向制動装置の分解図、（ｃ）は始動係止具の説明図。
【図５】（ａ）本発明の双方向制動ユニットの外観図、（ｂ）は（ａ）の双方向制動ユニットをケースと制動装置に分解した説明図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明の双方向制動ユニットの制動説明図であり、（ａ）は全開状態の側面説明図、（ｂ）は制動途上の側面説明図、（ｃ）は（ａ）のＡ箇所の説明図、（ｄ）は（ｂ）のＢ箇所の説明図。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は本発明の双方向制動ユニットの制動説明図であり、（ａ）は制動装置の制動が掛かり始めた状態に側面説明図、（ｂ）は全閉状態の説明図、（ｃ）は（ａ）のＣ箇所の説明図、（ｄ）は（ｂ）のＤ箇所の説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態）
図１（ａ）はアウトセット下荷重引戸（以下「引戸」という。）１を、図１の右側に移動させて壁や仕切り等（以下「壁」という。）２の開口部（出入り口）３を全開した状態の説明図、図１（ｂ）は引戸１を図１の左側に移動させて壁２の開口部（出入り口）３を全閉した状態の説明図である。
【００２１】
本発明の制動ユニットは、引戸１を図１（ａ）の全開状態から、図１（ｂ）の全閉状態に移動（スライド）させて出入り口３を閉じるときに、全閉する手前で引戸１を制動して、引戸１をソフトクローズさせたり、引戸１を図１（ｂ）の全閉状態から図１（ａ）の全開状態に移動させて出入り口３を全開するときに、全開する手前で引戸１を制動して、引戸１をソフトオープンさせたりするものである。
【００２２】
［制動ユニット］
本発明の制動ユニットには、一つのケース内に制動装置を一組内蔵した片方向制動ユニットと、二組内蔵した双方向制動ユニットがある。内蔵される制動装置はいずれの場合も同じものである。以下に、制動装置と、制動装置が内蔵された片方向制動ユニットと双方向制動ユニットについて説明する。
【００２３】
［片方向制動ユニット］
片方向制動ユニット４の一例を図３（ａ）（ｂ）に示す。この片方向制動ユニット４は一つのケース５（図３（ｂ））に制動装置６（図３（ｂ））を一つ内蔵したものであり、図２のように引戸１の底側に取り付けて、引戸１の閉スライド時のスライドを制動（減速）してソフトスライドさせるものである。ケース５の先方と後方に車輪ユニット７（図３（ｂ））が装備されており、車輪ユニット７の車輪８が引戸１のスライド時にスライド方向に回転して、引戸１がスムースにスライドできるようにしたものである。
【００２４】
［ケース］
ケース５は引戸１の底側内部空間に横向きに収容固定できる横長であり、金属、アルミ、剛性の樹脂といった材質製とするのが望ましい。ケース５は下方開口部５ａ（図３（ｂ））を備えた下向きコ字状であり、その内部に制動装置６と車輪ユニット７を収容して取り付けることができるようにしてある。
【００２５】
［制動装置］
制動装置６は図４（ａ）に示す外観であって、図４（ｂ）に示すベース１０と、始動係止具１１と、先方係止具１２と、可動ストッパ１３と、連結具１４と、スプリング１５と、ダンパ１６と、ダンパ支持具１７を備えたものである。
【００２６】
［ベース］
ベース１０（図４（ｂ））は横長の下ベース２０と横長の上ベース２１で構成される。下ベース２０は長手方向に細長のガイド溝２２が開口されており、ガイド溝２２の先端部に上向きＬ字状の係止溝２３がある。上ベース２１も横長であり、長手方向先端部に先端ブロック２４が、長手方向後端部に後端ブロック２５が連結固定されている。この先端ブロック２４と下ベース２０の先端部２０ａとをネジ２６で連結し、後端ブロック２５に取り付けられている縦長ブロック３２に下ベース２０の後端部２０ｂがネジ２７で連結固定されて、下ベース２０と上ベース２１が図４（ａ）のように、上下に対向して連結されている。下ベース２０の右端であって、縦長ブロック３２の下には肉厚ブロック３４が連結固定されている。
【００２７】
［始動係止具］
始動係止具１１（図４（ｂ）（ｃ））は固定部２８ａの先に可動部２８ｂがピン２９で連結されて、可動部２８ｂが上下に首振り可能となっている。ピン２９は下ベース２０のガイド溝２２に差し込まれて、始動係止具１１がガイド溝２２の長手方向に往復スライド可能となっている。
【００２８】
［連結具］
連結具１４（図４（ｂ））は薄板帯状であり、下ベース２０に配置されている。連結具１４の基端部３０はネジ３１により始動係止具１１の固定部２８ａに連結固定されている。連結具１４の先端には可動ストッパ１３が連結されている。
【００２９】
［可動ストッパ］
可動ストッパ１３（図４（ｂ））は、連結具１４よりも肉厚の板状であり、中央部上方に突起１３ａが突出している。
【００３０】
［ダンパ支持具］
ダンパ支持具１７（図４（ｂ））は薄板帯状であり、先端部に止め具１７ａが固定され、基端部１７ｂがネジ３３で上ベース２１に固定されている（図６（ｃ））。
【００３１】
［ダンパ］
ダンパ１６（図４（ｂ））には、エアシリンダ、窒素ガスシリンダ、その他のシリンダを使用することができる。図示したダンパ１６はエアシリンダであり、シリンダ１６ａと、シリンダ１６ａに出入りするロッド１６ｂを備え、シリンダ１６ａ内にエアが充填されている。ダンパ１６はダンパ支持具１７の上に配置固定されている（図６（ｃ））。シリンダ１６ａの後端部１６ｃが後端ブロック２５の支持孔３６に差し込まれて支持されており、ロッド１６ｂの先端が治具３５に連結固定され、治具３５が先方係止具１２の後部にピン３７で連結されている。先方係止具１２はピン３７を回転軸として上下に首振り可能である。
【００３２】
［スプリング］
スプリング１５（（図４（ｂ））は縮んだ状態である。このスプリング１５は図６（ｃ）のように上ベース２１に係止されている。具体的には、スプリング１５の左端（前端）が先方係止具１２の上方開口の先方係止１２ａ（図４（ｂ））に係止され、右端（他端）が後端ブロック２５の後方係止２５ａ（図４（ｂ））に係止されている。図４（ｂ）の６０、７０はネジである。
【００３３】
［車輪ユニット］
車輪ユニット７（図３（ｂ））は、ケース５の先端側と後端側の双方にネジ３８で取り付けてある。先端側と後端側の車輪ユニット７は同じものであり、車輪ケース内に車輪８（図６（ｃ））や車輪軸を支持するベアリング等が収容されており、車輪８が回転可能である。車輪ユニット７には既存の車輪ユニットを使用することもできる。
【００３４】
前記構成の片方向制動ユニット４（図３（ａ））は、図３（ｂ）のように、ケース５内に収容されて、ネジ３８によりケース５に取り付けられている。図３（ｂ）に示す片方向制動ユニット４では制動装置６がケース５の右側に取り付けられている。
【００３５】
［引戸への片方向制動装置の取付け］
片方向制動ユニット４は図２のように、引戸１の下側の収容空間内に配置固定して、引戸１のスライドに伴って移動するようにしてある。図１（ａ）の全開状態の引戸１を図１（ｂ）の全閉状態までスライドするときに、引戸１のスライドが制動されるようにするためには、図６（ｃ）（ｄ）のように、片方向制動ユニット４内の始動係止具１１及び先方係止具１２を閉スライド方向（図６（ｃ）（ｄ）のＸ１方向：左方向））に向けて取り付ける。これとは逆に、図１（ｂ）の全閉状態の引戸１を図１（ａ）の全開状態までスライドするときに、引戸１のスライドが制動されるようにするためには、図６（ｃ）（ｄ）とは逆に、片方向制動ユニット４内の始動係止具１１及び先方係止具１２を開スライド方向（図６（ｃ）（ｄ）のＸ２方向：右方向））に向けて取り付ける。
【００３６】
［双方向制動ユニット］
双方向制動ユニット４０は図５（ａ）（ｂ）のような外観であり、一つのケース５内に制動装置６が二つ収容固定（内蔵）され、ケース５の先方と後方に車輪ユニット７が取り付けられている。この双方向制動ユニット４０は図２のように引戸１の底側に取り付けて、引戸１の閉スライド時も開スライド時も引戸１のスライドを制動してソフトスライドさせるものである。車輪ユニット７の車輪８は引戸１のスライド時に回転して引戸１がスムースにスライドできるようにする。
【００３７】
［ケース］
図５（ａ）（ｂ）の双方向制動ユニット４０のケース５は、二つの制動装置６を一列に並べて収容固定でき、車輪ユニット７を収容して取り付けることができる長さであり、片方向制動ユニット４のケース５と同じ長さ或いはそれよりも長いものを使用することができる。
【００３８】
［制動装置］
図５（ｂ）の双方向制動ユニット４０の制動装置６は図４（ｂ）の制動装置６と同じものであり、二つの制動装置６を横一列に並べて対向配置してある。二つの制動装置６は制動方向が逆になるように対向配置してある。具体的には、右側の制動装置６が閉スライドする引戸１のスライドを制動でき、左側の制動装置６が開スライドする引戸１のスライドを制動できるように配置してある。
【００３９】
［引戸への取付け］
図５（ａ）（ｂ）に示す双方向制動ユニット４０も図２のように引戸１の下部の収容部内に収容し固定する。双方向制動ユニット４０は二つの制動装置６が図５（ｂ）のように一つのケース５内に逆向きに取り付けてあるため、引戸１に取り付けることにより、一方の制動装置６が閉スライド時に引戸１を制動し、他方の制動装置６が開スライド時に引戸１を制動することができる。
【００４０】
［双方向制動ユニットによる引戸閉スライド時の制動］
本発明の制動装置６の動作を、図６（ａ）〜（ｄ）、図７（ａ）〜（ｄ）に基づいて説明する。図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）は双方向制動ユニット４０を引戸１の下部に取り付けた場合であり、図６（ｃ）（ｄ）は図６（ａ）（ｂ）の双方向制動ユニット４０の二つの制動装置６のうち右側の制動装置６の制動説明図、図７（ｃ）（ｄ）は図７（ａ）（ｂ）の双方向制動ユニット４０の二つの制動装置６のうち右側の制動装置６の制動説明図である。図６（ａ）の全開状態の引戸１を左方向にスライドさせて、図７（ｂ）のように全閉状態にする場合の、右側の制動装置６の制動を以下に説明する。
【００４１】
図６（ａ）の全開状態の引戸１を左方向にスライドさせると、双方向制動装置ユニット４０のケース５と始動係止具１１が引戸１と同方向に移動する。このとき、始動係止具１１は先端側が上向きになっている（図６（ｃ））。始動係止具１１が引戸１の下の床Ｆに固定されている床ストッパ（作動ブロック）Ｓまでスライドすると床ストッパＳに係止して停止する（図６（ｄ）、図７（ｄ））。始動係止具１１が停止しても引戸１が引き続きスライドされると、ケース５が引戸１と共に移動し、連結具１４がケース５内を後退移動（ケース５の移動方向と反対方向：図６（ａ）（ｂ）の右方向に移動）する。この後退移動により可動ストッパ１３が同方向に引かれ、可動ストッパ１３の上に載っていた先方係止具１２が可動ストッパ１３に係止される(図７（ａ）)。係止された先方係止具１２はスプリング１５によりケース５の移動方向と逆方向（図７（ａ）（ｄ）の右方向）に引かれる。これにより、先方係止具１２に連結されているダンパ１６のロッド１６ｂがダンパ１６のシリンダ１６ａ内に引かれて、ベース１０に制動が掛かかり（図７（ｄ））、引戸１が全閉する手前で制動されてスロースライドする。このとき、車輪ユニット７の車輪８が引戸１のスライド方向に回転して、引戸１がスムースにスライドする。このとき、図６（ａ）の左側の制動装置６は制動しない。
【００４２】
［双方向制動ユニットによる引戸開スライド時の制動］
図７（ｂ）の全閉状態の引戸１を右方向にスライドさせて全開するときは、図７（ｂ）の左側の制動装置６により引戸１のスライドが制動される。このときの左側の制動装置６の動作は引戸閉スライド時と同様になる。このとき、図７（ｂ）の右側の制動装置６は制動前の元の状態に戻る。この戻り動作は、前記制動時とは逆になる。
【００４３】
［戻り動作］
制動装置６が元の状態に戻るときは、引戸１の戻スライドによりケース５及びベース１０が引戸１と共に戻り移動し、床ストッパＳに係止固定していた始動係止具１１の係止が解除される。この状態で引戸１が戻り移動を継続するとケース５も同方向に戻り移動を継続する。これにより始動係止具１１、連結具１４、可動ストッパ１３が戻り移動し、スプリング１５が引き伸ばされて復元し、ダンパ１６のロッド１６ｂも戻り移動し、先方係止具１２が可動ストッパ１３に係止して制動前の状態に戻る。
【００４４】
［片方向制動ユニットによる引戸閉スライド時の制動］
図３（ａ）（ｂ）の片方向制動ユニット４を使用する場合は、片方向制動ユニット４を引戸１の下部に取り付ける。この場合は一つのケースに一つの制動装置６しか収納されていないため、全開状態の引戸１を閉スライドする場合と、全閉状態の引戸１を開スライドする場合とでは、引戸１への片方向制動ユニット４の取付け方向（向き）が逆になる。具体的には、閉スライド時に制動するようにする場合は、図２に仮想線で示すように制動装置６を右側にして取り付け、開スライド時に制動するようにする場合は、図２の場合とは逆に、制動装置６を左側にして取り付ける。
【００４５】
全開状態の引戸１を閉スライドする場合は、双方向制動ユニット４０の右側の制動装置６と同様に動作して制動する。全閉状態の引戸１を開スライドする場合は、双方向制動ユニット４０の左側の制動装置６と同様に動作して制動する。いずれの場合も、引戸１が戻りスライドするときは、制動装置６は制動するようには動作せずに、制動前の状態に戻る。
【００４６】
［上部ガイド］
図２、図６（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）の５０は上部ガイドであり、引戸１の上部を吊り下げるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
前記説明は本発明の一例である。本発明では、発明が解決する課題を解決可能であれば、使用する部品数、部品の構成、サイズ、組立て構造、連結構造等を設計変更可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１      引戸
２      壁
３      開口部（出入り口）
４      片方向制動ユニット
５      ケース
５ａ    （ケースの）下方開口部
６      制動装置
７      車輪ユニット
８      車輪
１０    ベース
１１    始動係止具
１２    先方係止具
１２ａ  先方係止
１３    可動ストッパ
１３ａ  （可動ストッパの）突起
１４    連結具
１５    スプリング
１６    ダンパ
１６ａ  （ダンパの）シリンダ
１６ｂ  （ダンパの）ロッド
１６ｃ  （シリンダの）後端部
１７    ダンパ支持具
１７ａ  （ダンパ支持具の）止め具
１７ｂ  （ダンパ支持具の）基端部
２０    下ベース
２０ａ  （下ベースの）先端部
２０ｂ  （下ベースの）後端部
２１    上ベース
２２    ガイド溝
２３    係止溝
２４    先端ブロック
２５    後端ブロック
２５ａ  後方係止
２６    ネジ
２７    ネジ
２８ａ  固定部
２８ｂ  可動部
２９    ピン
３０    （連結具の）基端部
３１    ネジ
３２    縦長ブロック
３３    ネジ
３４    肉厚ブロック
３５    治具
３６    支持孔
３７    ピン
３８    ネジ
４０    双方向制動ユニット
５０    上部ガイド
６０    ネジ
７０    ネジ
Ｆ      床
Ｓ      床ストッパ（作動ブロック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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