(57)【要約】【課題】フィルタの洗浄によって堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを短時間で、かつ、精度よく判定することである。【解決手段】ＥＣＵは、第２信号を受信すると洗浄後ＰＭ再生制御を実行する。具体的には、ＥＣＵは、ＰＭ再生処理を開始し（Ｓ４０５）、エンジン回転速度を回転速度Ｎ２にする（Ｓ４１０）。ＥＣＵは、所定時間を経過した場合（Ｓ４１５においてＹＥＳ）、フィルタ圧力差Ｐｄを検出し（Ｓ４２０）、検出したフィルタ圧力差Ｐｄが洗浄判定閾値Ｐｗｔｈよりも小さいか否かを判定する（Ｓ４２５）。ＥＣＵは、Ｓ４２５の判定結果に基づいた洗浄フラグＯＦＦ／ＯＮを設定し（Ｓ４３０，Ｓ４３５）、ＰＭ再生処理の開始から第１時間経過後にＰＭ再生処理を終了し（Ｓ４４５）、エンジン回転速度をアイドル回転速度Ｎ１に低下させる（Ｓ４５０）。【選択図】図６
2020012400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に設けられ、前記エンジンの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタの上流側の排気と下流側の排気との圧力差を検出するように構成された差圧センサと、
ユーザの手動操作に応じて第１再生制御および第２再生制御を選択的に実行するように構成された制御装置とを備え、
前記第１再生制御は、前記エンジンの回転速度を予め定められたアイドル回転速度よりも高い値にするとともに前記フィルタに堆積した前記粒子状物質を燃焼除去するための燃料噴射を行なう再生処理を実行し、前記再生処理の終了とともに前記エンジンの回転速度を前記アイドル回転速度にし、前記エンジンの回転速度を前記アイドル回転速度にした状態で検出された前記圧力差に基づいて前記フィルタへのアッシュの堆積を判定する制御であり、
前記第２再生制御は、前記再生処理を実行し、前記再生処理の終了前に検出された前記圧力差に基づいて前記フィルタの洗浄によって前記フィルタに堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを判定する制御である、排気処理装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１再生制御において、前記圧力差が第１閾値よりも大きい場合に前記フィルタの洗浄が必要であると判定し、
前記第２再生制御において、前記圧力差が第２閾値よりも小さい場合に前記フィルタの洗浄によって前記フィルタに堆積していたアッシュが取り除かれたと判定し、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも小さい値である、請求項１に記載の排気処理装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１再生制御において、前記再生処理を第１時間実行し、
前記第２再生制御において、前記再生処理を第２時間実行し、
前記第２時間は、前記第１時間よりも短い時間である、請求項１または請求項２に記載の排気処理装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記ユーザが前記第１再生制御の実行を要求する第１手動操作を行なった場合に前記第１再生制御を実行し、
前記ユーザが前記第２再生制御の実行を要求する第２手動操作を行なった場合に前記第２再生制御を実行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の排気処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジンの排気中に含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate  Matter）を捕集するフィルタ（ＤＰＦ：Diesel  Particulate  Filter）を備える排気処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディーゼルエンジンの排気通路には、排気中に含まれるＰＭを捕集するフィルタ（ＤＰＦ）と、フィルタよりも排気の流れの上流側に配置された酸化触媒(ＤＯＣ：Diesel  Oxidation  Catalyst)とを含む排気処理装置が設けられる。このような排気処理装置では、ＰＭ再生処理が実行されるものがある。ＰＭ再生処理とは、エンジン回転速度を予め定められたアイドル回転速度よりも高い回転速度にするとともに、フィルタに堆積したＰＭを燃焼除去するための燃料噴射を行なう処理である。排気中に燃料噴射が行なわれることで、未燃燃料が酸化触媒で反応し、その反応熱によってＰＭが燃焼する温度まで排気が昇温される。昇温された排気がフィルタを通過することによってＰＭが燃焼除去される。
【０００３】
ここで、フィルタにはＰＭだけでなくアッシュも堆積される。アッシュとは、主にエンジンオイル中に含まれる金属成分がエンジンで燃焼されずに排出されたものである。ＰＭ再生処理では、フィルタに堆積したＰＭを燃焼除去することは可能なものの、アッシュを取り除くことはできない。そのため、アッシュによるフィルタの目詰まりを防ぎ、排気の浄化機能を低下させないためには、フィルタへのアッシュの堆積を判定することが望ましい。
【０００４】
たとえば、排気処理装置を搭載したディーゼル車両などにおいては、フィルタに堆積されたＰＭおよびアッシュの量が一定以上となった場合に、ユーザ操作に応じて手動ＰＭ再生制御を実行可能なものがある。手動ＰＭ再生制御は、ＰＭ再生処理を実行し、ＰＭ再生処理の終了後にエンジン回転速度をアイドル回転速度にし、エンジン回転速度をアイドル回転速度にした状態でフィルタの上流側の排気と下流側の排気との圧力差（以下、「フィルタ圧力差」ともいう）を検出し、当該フィルタ圧力差に基づいてフィルタへのアッシュの堆積を判定する。
【０００５】
また、特開２００９−２７０５０３号公報（特許文献１）には、フィルタへのアッシュの堆積の判定精度を向上させた排気処理装置が開示されている。この排気処理装置は、フィルタに堆積したＰＭを除去できる時間分ＰＭ再生処理を実行した後に、ＰＭ再生処理を延長することでエンジン回転速度の高い状況（排気流量が大きい状況）を維持し、当該延長中においてフィルタ圧力差を検出する。エンジン回転速度の高い状況を維持した状態でフィルタ圧力差を検出することで検出されるフィルタ圧力差を大きな値にし、当該フィルタ圧力差に占めるセンサの検出精度などに起因した検出誤差の影響を小さくして、アッシュの堆積の判定精度を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７０５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
たとえば、特許文献１に開示された排気処理装置によって、フィルタにアッシュが所定量以上堆積されていると判定された場合には、ディーラーなどでフィルタの洗浄を行なってアッシュを取り除くことができる。フィルタの洗浄後においては、洗浄によってアッシュが十分に取り除かれたか否かを判定することが望ましい（以下においては、フィルタの洗浄によって堆積していたアッシュが十分に取り除かれたか否かの判定を「洗浄後の取り除き判定」ともいう）。そこで、たとえば、既存の制御である手動ＰＭ再生制御を実行して、洗浄後の取り除き判定を行なうことが可能である。しかしながら、洗浄によってフィルタからアッシュの多くが取り除かれた状態で検出されるフィルタ圧力差は、アッシュが堆積している状態（フィルタ洗浄前）で検出されるフィルタ圧力差よりも小さい値であることが想定される。
【０００８】
手動ＰＭ再生制御では、エンジン回転速度をアイドル回転速度にした状態でフィルタ圧力差が検出されるため、フィルタを流通する排気流量が小さくなってしまい、検出されるフィルタ圧力差も小さい値となってしまう。検出されるフィルタ圧力差が小さい値であることが想定される洗浄後の取り除き判定に、検出されるフィルタ圧力差が小さい値となってしまう手動ＰＭ再生制御を用いると、検出されるフィルタ圧力差がさらに小さな値になってしまい、判定精度を低下させてしまうことが懸念される。
【０００９】
洗浄後の取り除き判定においても、特許文献１に開示された排気処理装置を用いてアッシュが取り除かれたか否かを判定することも可能であるが、洗浄後の取り除き判定に用いられることが想定されたものではないため、判定のための適切な閾値なども設定されておらず、そのまま適用することはできない。また、特許文献１に開示された排気処理装置では、ＰＭ再生処理の延長が行なわれるため、洗浄後の取り除き判定に要する時間が長くなってしまうこと、および、消費される燃料が増加してしまうことが懸念される。
【００１０】
このように、従来においては、フィルタの洗浄によってフィルタに堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを判定するための適切な制御が存在しなかった。
【００１１】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、フィルタの洗浄によって堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを短時間で、かつ、精度よく判定することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この開示に係る排気処理装置は、エンジンの排気通路に設けられ、エンジンの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、フィルタの上流側の排気と下流側の排気との圧力差を検出するように構成された差圧センサと、ユーザの手動操作に応じて第１再生制御および第２再生制御を選択的に実行するように構成された制御装置とを備える。第１再生制御は、エンジンの回転速度を予め定められたアイドル回転速度よりも高い値にするとともにフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するための燃料噴射を行なう再生処理を実行し、再生処理の終了とともにエンジンの回転速度をアイドル回転速度にし、エンジンの回転速度をアイドル回転速度にした状態で検出された圧力差に基づいてフィルタへのアッシュの堆積を判定する制御である。第２再生制御は、再生処理を実行し、再生処理の終了前に検出された圧力差に基づいてフィルタの洗浄によってフィルタに堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを判定する制御である。
【００１３】
上記構成によれば、排気処理装置は、第１再生制御に加えて第２再生制御を選択的に実行するように構成されたことを特徴とする。第１再生制御においては、再生処理の終了とともにエンジンの回転速度をアイドル回転速度にし、エンジンの回転速度をアイドル回転速度にした状態でフィルタ圧力差が検出される。これに対して、第２再生制御においては、再生処理の終了前（つまり、再生処理の実行中）においてフィルタ圧力差が検出される。つまり、第２再生制御では、エンジンの回転速度がアイドル回転速度よりも高い値に維持されたままフィルタ圧力差が検出される。
【００１４】
たとえば、フィルタの洗浄前において再生処理を行なう場合には第１再生制御を選択することができる。フィルタの洗浄前においては、第１再生制御を選択して、再生処理を一定時間実行することによりフィルタに堆積している粒子状物質を燃焼除去し、粒子状物質の影響を受けない状況でフィルタ圧力差を検出して、アッシュの堆積を判定することが望ましいためである。
【００１５】
フィルタの洗浄後において洗浄後の取り除き判定を行なう場合には第２再生制御を選択することができる。フィルタの洗浄後においては、洗浄によってフィルタから粒子状物質およびアッシュの多くが取り除かれている。そのため、フィルタに微量に粒子状物質が残っていたとしても、再生処理の終了前には既にフィルタに堆積していた粒子状物質が燃焼除去されていることが想定される。ゆえに、再生処理の終了前（実行中）にフィルタ圧力差を検出しても粒子状物質の影響を受けないので、アッシュが取り除かれたか否かを判定することができる。これによって、第１再生制御のように、再生処理の終了後にエンジン回転速度をアイドル回転速度の状態にし、当該状態で検出したフィルタ圧力差に基づいて洗浄後の取り除き判定をしなくてもよいので、当該判定に要する時間を抑制することができる。
【００１６】
さらに、再生処理の終了前にフィルタ圧力差を検出することにより、エンジン回転速度の高い状態でフィルタ圧力差を検出することができるので、フィルタを流通する排気流量が大きい状態でフィルタ圧力差を検出することができる。ゆえに、検出されるフィルタ圧力差の値が大きなものとなり、洗浄後の取り除き判定の判定精度を向上させることができる。洗浄後の取り除き判定を行なう場合に第２再生制御を選択することによって、第１再生制御が選択される場合と比べて、判定に要する時間を抑制しつつ、判定精度を向上させることができる。
【００１７】
ある実施の形態においては、制御装置は、第１再生制御において、圧力差が第１閾値よりも大きい場合にフィルタの洗浄が必要であると判定する。制御装置は、第２再生制御において、圧力差が第２閾値よりも小さい場合にフィルタの洗浄によってフィルタに堆積していたアッシュが取り除かれたと判定する。第２閾値は、第１閾値よりも小さい値である。
【００１８】
上記構成によれば、フィルタの洗浄前において選択され得る第１再生制御と、フィルタの洗浄後において選択され得る第２再生制御とでは、判定に異なる閾値が用いられる。フィルタの洗浄前においては、再生処理の終了後においてもフィルタにはアッシュが堆積していることが想定される。一方、フィルタの洗浄後においては、洗浄によってフィルタに堆積していた粒子状物質およびアッシュの多くが取り除かれていることが想定される。そのため、フィルタの洗浄後において検出されるフィルタ圧力差は、フィルタの洗浄前において検出されるフィルタ圧力差よりも小さい値であることが想定される。そこで、第２閾値は、第１閾値よりも小さい値に設定される。このように、選択され得る制御に適した閾値が設定されることによって、第１再生制御においては、アッシュの堆積を精度よく判定することができ、第２再生制御においては、洗浄によってアッシュが取り除かれたことを精度よく判定することができる。
【００１９】
ある実施の形態においては、制御装置は、第１再生制御において、再生処理を第１時間実行する。制御装置は、第２再生制御において、再生処理を第２時間実行する。第２時間は、第１時間よりも短い時間である。
【００２０】
第１再生制御においては、フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するために再生処理が第１時間実行される。これによって、フィルタに堆積した粒子状物質の多くを燃焼除去することができるので、その後に粒子状物質の影響を受けない状況でフィルタ圧力差を検出することができ、アッシュの堆積を精度よく判定することができる。第２再生制御においては、洗浄後のフィルタに堆積している可能性のある微量の粒子状物質の燃焼除去および洗浄によってフィルタに付着している水分を除去するためなどに再生処理が第２時間実行される。洗浄後のフィルタに堆積している可能性のある微量の粒子状物質の燃焼除去および水分の除去に要する再生処理の時間は、第１再生制御における洗浄前のフィルタに堆積している粒子状物質の燃焼除去に要する再生処理の時間に比べて短いことが想定される。そのため、第２再生制御における再生処理の時間（第２時間）は、第１再生制御における再生処理の時間（第１時間）よりも短い時間にすることができる。これによって、洗浄後の取り除き判定において、不必要に長く再生処理を実行することなく、判定に要する時間を短くすることができる。また、再生処理の実行時間が短くなることによって、再生処理における燃料の消費を抑制することができる。
【００２１】
ある実施の形態においては、制御装置は、ユーザが第１再生制御の実行を要求する第１手動操作を行なった場合に第１再生制御を実行する。制御装置は、ユーザが第２再生制御の実行を要求する第２手動操作を行なった場合に第２再生制御を実行する。
【００２２】
上記構成によれば、状況に応じてユーザが第１手動操作および第２手動操作を選択的に行なうことによって、状況に適した第１再生制御または第２再生制御を選択的に実行することができる。第１手動操作は、たとえば、車両などに設けられた第１再生制御の実行を開始するためのスイッチを押圧操作して第１再生制御の実行を要求する操作である。第２手動操作は、たとえば、車両のディーラーなどで用いられるサービスツール（パーソナルコンピュータなど）を車両に接続して、サービスツールから車両に第２再生制御の実行を要求する操作である。
【発明の効果】
【００２３】
本開示によれば、フィルタの洗浄によって堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを短時間で、かつ、精度よく判定することである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る排気処理装置の全体構成図の一例を概略的に示す図である。
【図２】実施の形態に係る手動ＰＭ再生制御を説明するための図である。
【図３】実施の形態に係る洗浄後ＰＭ再生制御を説明するための図である。
【図４】ＥＣＵで実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】ＥＣＵで実行される手動ＰＭ再生制御における処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】ＥＣＵで実行される洗浄後ＰＭ再生制御における処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例１に係る手動ＰＭ再生制御および洗浄後ＰＭ再生制御を説明するための図である。
【図８】変形例１に係るＥＣＵで実行される洗浄後ＰＭ再生制御における処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２６】
＜全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る排気処理装置の全体構成図の一例を概略的に示す図である。この排気処理装置は、エンジン１０の排気を浄化する装置であって、酸化触媒（ＤＯＣ）１３と、フィルタ（ＤＰＦ）１４と、燃料添加弁３０と、電子制御装置（Electronic  Control  Unit、以下「ＥＣＵ」という）１００と、表示装置１５０と、手動ＰＭ再生スイッチＳＷとを含む。なお、本実施の形態においては、排気処理装置が車両に搭載された例について説明する。
【００２７】
エンジン１０は、一般的なディーゼルエンジンである。なお、エンジン１０はガソリンエンジンであってもよい。エンジン１０には、エンジン回転速度センサ５０が設けられている。エンジン回転速度センサ５０は、エンジン１０の回転速度Ｎｅを検出し、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００２８】
エンジン１０の各気筒には、燃料噴射弁２０が設けられる。各燃料噴射弁２０には、図示しない燃料ポンプによって燃料タンクからの燃料が供給されている。各燃料噴射弁２０は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって作動（開弁）し、各気筒に燃料を噴射する。
【００２９】
エンジン１０には、吸気通路１１と排気通路１２とが接続されている。排気通路１２には、排気中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）を酸化して浄化する酸化触媒（ＤＯＣ）１３が設けられている。また、排気通路１２における酸化触媒１３よりも下流の部分には、排気中のＰＭを捕集するフィルタ（ＤＰＦ）１４が設けられている。フィルタ１４は、多孔質のセラミック構造体で構成されており、排気がこの多孔質の壁を通過する際に排気中のＰＭを捕集する。
【００３０】
排気通路１２における酸化触媒１３よりも上流の部分には、燃料添加弁３０が設けられる。燃料添加弁３０は、図示しない燃料ポンプによって燃料タンクからの燃料が供給されている。燃料添加弁３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって作動（開弁）し、排気通路１２における酸化触媒１３よりも上流の部分に燃料を噴射する。
【００３１】
さらに、排気通路１２には、差圧センサ６０が設けられる。差圧センサ６０は、フィルタ１４の上流（入口）側の排気と下流（出口）側の排気との圧力差（フィルタ圧力差）Ｐｄを検出し、その検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００３２】
表示装置１５０は、たとえば、車両のコンビネーションメータあるいはナビゲーション装置などである。表示装置１５０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、種々の情報を出力する。表示装置１５０の出力の形態としては、たとえば、表示画面へのアイコンの表示などである。
【００３３】
手動ＰＭ再生スイッチＳＷは、後述する手動ＰＭ再生制御の実行を開始するためのスイッチである。手動ＰＭ再生スイッチＳＷは、たとえば、車室内に設けられ、ユーザの押圧操作に応じて押圧されたことを示す第１信号をＥＣＵ１００に出力するように構成される。なお、ユーザによる手動ＰＭ再生スイッチＳＷの押圧操作は、本開示に係る「第１手動操作」に相当する。
【００３４】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリ（より具体的にはＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory））と、各種信号を入出力するための入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＥＣＵ１００は、各センサおよび機器からの信号、並びにメモリに格納されたプログラムなどに基づいて、各機器の制御を行なう。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。
【００３５】
＜ＰＭ再生処理＞
フィルタ１４にＰＭが堆積すると、フィルタ１４の捕集機能が低下し、捕集機能の低下に伴なって排気処理装置の浄化機能が低下してしまう。そこで、ＥＣＵ１００は、エンジン１０の回転速度を予め定められたアイドル回転速度よりも高い回転速度に増加させ、フィルタ１４に堆積したＰＭを燃焼除去するための燃料噴射を行なう処理（以下「ＰＭ再生処理」ともいう）を実行可能に構成される。ＰＭ再生処理の実行によって、フィルタ１４の捕集機能が再生される。
【００３６】
フィルタ１４に堆積したＰＭを燃焼除去するためには、フィルタ１４を通過する排気温度を適切な温度範囲（ＰＭが燃焼する温度以上かつフィルタ１４が劣化する温度以下）にすることが望まれる。これを実現するために、上述の燃料添加弁３０が用いられる。具体的には、ＥＣＵ１００は、燃料噴射弁２０による主燃料噴射後に、燃料添加弁３０からＰＭ再生用の燃料を噴射させる。燃料添加弁３０から噴射された燃料が酸化触媒１３で酸化反応することにより熱が発生され、その熱によりフィルタ１４の上流の排気温度が昇温される。昇温された高温の排気がフィルタ１４に供給されることにより、フィルタ１４に堆積したＰＭが燃焼除去され、フィルタ１４の捕集機能が再生される。
【００３７】
なお、ＰＭ再生用の燃料噴射は、必ずしも燃料添加弁３０を用いて行なうことに限られるものではない。たとえば、ＰＭ再生用の燃料噴射を燃料噴射弁２０を用いて行なうことも可能である。つまり、燃料添加弁３０を備えない構成においても、ＰＭ再生処理を実行することができる。
【００３８】
＜手動ＰＭ再生制御＞
ＥＣＵ１００は、ユーザの手動ＰＭ再生スイッチＳＷの押圧操作に伴なってＰＭ再生処理を開始する手動ＰＭ再生制御を実行可能に構成される。「手動ＰＭ再生制御」とは、ＰＭ再生処理を第１時間実行し、ＰＭ再生処理の終了とともにエンジン１０の回転速度をアイドル回転速度にし、エンジン１０の回転速度をアイドル回転速度にした状態で検出されたフィルタ圧力差Ｐｄに基づいてフィルタ１４へのアッシュの堆積を判定する制御である。
【００３９】
フィルタ１４にはＰＭだけでなくアッシュも堆積される。アッシュとは、主にエンジンオイル中に含まれる金属成分がエンジンで燃焼されずに排出されたものである。ＰＭ再生処理の実行によって、フィルタ１４に堆積したＰＭは燃焼除去できるが、アッシュを取り除くことはできない。アッシュによるフィルタ１４の目詰まりを防いで、排気処理装置の排気の浄化機能を低下させないためには、アッシュの堆積を判定することが望ましい。そこで、手動ＰＭ再生制御において、ＰＭ再生処理の終了後にアッシュの堆積が判定される。
【００４０】
なお、本実施の形態に係る手動ＰＭ再生制御は、エンジン１０がアイドル状態である場合において、手動ＰＭ再生スイッチＳＷが押圧操作されることによって実行が開始される。なお、手動ＰＭ再生制御の実行開始の条件には、上記の他に、たとえば、シフトポジションがパーキングポジションであることなどの他の条件を付加することが可能である。
【００４１】
図２は、本実施の形態に係る手動ＰＭ再生制御を説明するための図である。図２および後述する図３において、横軸には時刻ｔが示され、縦軸にはエンジン１０の回転速度Ｎｅが示されている。図２の実線Ｌ１は、手動ＰＭ再生制御におけるエンジン１０の回転速度Ｎｅの変化を示している。
【００４２】
アイドル回転速度Ｎ１は、エンジン１０がアイドル状態のときの回転速度を示している。たとえば、時刻ｔ１において、ユーザが手動ＰＭ再生スイッチＳＷを押圧操作（第１手動操作）したことにより、ＥＣＵ１００が第１信号を受信すると、ＥＣＵ１００は、手動ＰＭ再生制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、時刻ｔ１において、ＰＭ再生処理を開始し、エンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１からアイドル回転速度Ｎ１よりも高い回転速度Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）にするとともに、ＰＭを燃焼除去するための燃料噴射を行なう。ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を第１時間（時刻ｔ１から時刻ｔ４）実行し、時刻ｔ４においてＰＭ再生処理を終了して、エンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にする。ＥＣＵ１００は、時刻ｔ５において、エンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にした状態でフィルタ圧力差Ｐｄを検出して、当該フィルタ圧力差Ｐｄに基づいてフィルタ１４へのアッシュの堆積を判定する。ＰＭ再生処理が第１時間実行されることによって、フィルタ１４に堆積したＰＭが燃焼除去される。そのため、ＰＭ再生処理の終了後にＰＭの影響を受けることなくフィルタ圧力差Ｐｄを検出することができ、検出されたフィルタ圧力差Ｐｄに基づいてアッシュの堆積を判定することができる。本実施の形態に係る手動ＰＭ再生制御の実行時間としては、第１実行時間（時刻ｔ１から時刻ｔ５）を要する。
【００４３】
なお、ＰＭ再生処理が実行される第１時間は、フィルタ１４に堆積していると想定されるＰＭを、ＰＭ再生処理によって燃焼除去することができる時間に設定される。たとえば、ある一定量以上のＰＭが堆積したことが推定された場合に手動ＰＭ再生制御の実行を要求することとし、当該ある一定量のＰＭを十分に燃焼除去することができる時間が第１時間として設定される。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、たとえば、所定の制御周期毎にフィルタ圧力差Ｐｄを監視する。ＥＣＵ１００は、フィルタ圧力差Ｐｄがある閾値以上となった場合には、ＰＭがある一定量以上堆積しておりＰＭ再生処理の実行が必要と判定して、ユーザに手動ＰＭ再生制御の実行を要求する。具体的には、ＥＣＵ１００は、表示装置１５０に手動ＰＭ再生制御の実行を要求する表示をさせるための制御信号を送信する。当該制御信号を受信した表示装置１５０は、たとえば、手動ＰＭ再生制御の実行を要求するアイコンを表示あるいは点灯させる。
【００４５】
＜フィルタの洗浄について＞
フィルタ１４にアッシュが堆積すると、手動ＰＭ再生制御を実行したとしても、検出されるフィルタ圧力差Ｐｄがある閾値未満にならず、大きな値が維持される。そこで、ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を実行した後においてもアッシュが所定量以上堆積していると判定すると、フィルタ１４の洗浄を要求する通知を行なう。具体的には、ＥＣＵ１００は、手動ＰＭ再生制御において検出されたフィルタ圧力差Ｐｄ（ＰＭ再生処理の終了後のフィルタ圧力差Ｐｄ）がアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈよりも大きい場合には、フィルタ１４にアッシュが所定量以上堆積していると判定し、表示装置１５０にフィルタ１４の洗浄を要求する洗浄通知を表示させるための制御信号を送信する。当該制御信号を受信した表示装置１５０は、たとえば、洗浄通知として、フィルタ１４の洗浄を要求するアイコンを表示あるいは点灯させる。なお、アッシュ堆積閾値Ｐａｔｈは、たとえば、予め実験などによってフィルタ１４のアッシュの堆積量とフィルタ圧力差との関係を求めておき、洗浄を要求する基準となるアッシュの堆積量に対応したフィルタ圧力差の値が設定される。
【００４６】
フィルタ１４の洗浄を要求するアイコン（洗浄通知）が表示された場合、ユーザは、たとえば、車両のディーラーなどでフィルタ１４の洗浄を行なってアッシュを取り除くことができる。フィルタ１４の洗浄後においては、アッシュが取り除かれたか否かを判定し（洗浄後の取り除き判定）、適切にフィルタ１４の洗浄が行なわれた状態でユーザに引き渡されることが望ましい。
【００４７】
＜洗浄後ＰＭ再生制御＞
そこで、たとえば、既存の制御である手動ＰＭ再生制御を実行してフィルタ１４の洗浄によってアッシュが取り除かれたか否かを判定することが可能である。しかしながら、フィルタの洗浄後においては、ＰＭおよびアッシュの多くが取り除かれていることから、検出され得るフィルタ圧力差Ｐｄは、アッシュが堆積しているフィルタ洗浄前と比べて小さい値となることが想定される。
【００４８】
ここで、手動ＰＭ再生制御においては、フィルタ１４へのアッシュの堆積を判定するために、ＰＭ再生処理を第１時間実行することによって、ＰＭを燃焼除去している。そして、ＰＭ再生処理の終了とともにエンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にした状態でフィルタ圧力差Ｐｄが検出される。エンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にした状態においては、エンジン１０の回転速度が回転速度Ｎ２である場合と比べて、フィルタ１４を流通する排気流量が小さくなってしまうため、検出されるフィルタ圧力差Ｐｄが小さな値になってしまう。
【００４９】
検出され得るフィルタ圧力差Ｐｄが小さい値であることが想定される洗浄後の取り除き判定に、検出されるフィルタ圧力差Ｐｄが小さい値となってしまう手動ＰＭ再生制御を用いると、検出されるフィルタ圧力差Ｐｄがさらに小さな値になってしまう。そうすると、検出されたフィルタ圧力差Ｐｄに占める差圧センサ６０の検出精度などに起因した検出誤差の影響が大きくなってしまい、洗浄後の取り除き判定の判定精度を低下させてしまうことが懸念される。
【００５０】
そこで、本実施の形態に係るＥＣＵ１００は、洗浄後の取り除き判定に適した「洗浄後ＰＭ再生制御」を実行可能に構成される。「洗浄後ＰＭ再生制御」とは、ＰＭ再生処理を第１時間実行し、ＰＭ再生処理の終了直前に検出されたフィルタ圧力差Ｐｄに基づいてフィルタ１４の洗浄によってフィルタ１４に堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを判定する制御である。
【００５１】
図３は、本実施の形態に係る洗浄後ＰＭ再生制御を説明するための図である。図３の実線Ｌ２は、洗浄後ＰＭ再生制御におけるエンジン１０の回転速度Ｎｅの変化を示している。時刻ｔ１ａにおいて、洗浄後ＰＭ再生制御の実行を要求する第２手動操作が行なわれることによって洗浄後ＰＭ再生制御の実行が開始される。第２手動操作は、たとえば、車両のディーラーなどで用いられるサービスツール（パーソナルコンピュータなど）ＳＴを車両に接続して、サービスツールＳＴから車両に洗浄後ＰＭ再生制御の実行を要求する第２信号を送信する操作である。サービスツールＳＴから洗浄後ＰＭ再生制御の実行を要求する第２信号を受信すると、ＥＣＵ１００は、洗浄後ＰＭ再生制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、時刻ｔ１ａにおいて、ＰＭ再生処理を開始し、エンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１からアイドル回転速度Ｎ１よりも高い回転速度Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）にするとともに、ＰＭを燃焼除去するための燃料噴射を行なう。ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を第１時間（時刻１ａから時刻ｔ４ａ）実行する。
【００５２】
フィルタ１４の洗浄後においてもＰＭ再生処理を実行するのは、たとえば、洗浄により除去しきれずにフィルタ１４に微量に残ったＰＭを燃焼除去させること、および、洗浄によってフィルタ１４に付着した水分を除去させることなどである。
【００５３】
ここで、フィルタ１４の洗浄後においては、フィルタ１４に堆積されていたＰＭおよびアッシュの多くが洗浄によって取り除かれているので、フィルタ１４に微量のＰＭが残っていたとしても、ＰＭ再生処理の終了直前には既にＰＭが燃焼除去されていることが想定される。なお、ＰＭ再生処理の終了直前とは、たとえば、ＰＭ再生処理が実行される第１時間のうちの後半の数％〜十数％程度の時間帯を指す。ただし、上記の数％〜十数％はあくまでも例示であり、たとえば、設定される第１時間あるいはフィルタ１４の特性などに応じて適切に設定することができる。
【００５４】
そこで、洗浄後ＰＭ再生制御においては、ＰＭ再生処理の終了直前（時刻ｔ３ａ）にフィルタ圧力差Ｐｄを検出して、当該フィルタ圧力差Ｐｄに基づいて洗浄によってフィルタ１４に堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを判定する（洗浄後の取り除き判定）。換言すると、ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理の開始から所定時間（時刻ｔ１ａから時刻ｔ３ａ）経過したときに、洗浄後の取り除き判定を行なう。ＰＭ再生処理の終了直前にフィルタ圧力差Ｐｄを検出して判定を行なったとしても、フィルタ１４にはＰＭが堆積していないことが想定されるため、ＰＭの影響を受けずにアッシュを取り除けたか否かを判定することができる。具体的には、ＥＣＵ１００は、フィルタ圧力差Ｐｄが洗浄判定閾値Ｐｗｔｈよりも小さいか否かを判定する。洗浄判定閾値Ｐｗｔｈは、アッシュ堆積閾値Ｐａｔｈよりも小さな値に設定される。これは、フィルタ１４の洗浄後においては、フィルタ１４に堆積していたＰＭおよびアッシュの多くが取り除かれているため、検出されるフィルタ圧力差Ｐｄは、フィルタ１４の洗浄前に実行される手動ＰＭ再生処理において検出されるフィルタ圧力差よりも小さい値であることが想定されるためである。洗浄判定閾値Ｐｗｔｈは、たとえば、予め実験などによってフィルタ１４にＰＭおよびアッシュがほとんど堆積していない状態におけるフィルタ圧力差を求めておくことで適切に設定することができる。
【００５５】
そして、ＰＭ再生処理の終了直前にフィルタ圧力差Ｐｄが検出されるので、エンジン１０の回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎ１よりも高い回転速度Ｎ２である状態、つまり、フィルタ１４に流通する排気流量が大きい状態において、フィルタ圧力差Ｐｄを検出することができる。ゆえに、検出されるフィルタ圧力差Ｐｄを大きな値にすることができる。これによって、検出され得るフィルタ圧力差Ｐｄの値が小さくなってしまうことが想定されるフィルタ１４の洗浄後においても、精度よくフィルタ圧力差Ｐｄを検出することができ、洗浄によってアッシュを取り除けたか否かを精度よく判定することができる。
【００５６】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を第１時間実行し、時刻ｔ４ａにおいてＰＭ再生処理を終了してエンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にする。洗浄後ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理が、手動ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理と同様の第１時間実行されるのは、既存の制御を可能な限り変更することなく用いることによって、制御の複雑化の回避および制御変更の容易化などのためである。
【００５７】
また、本実施の形態における洗浄後ＰＭ再生制御の実行には、第２実行時間（時刻１ａから時刻ｔ４ａ）を要する。これは、手動ＰＭ再生制御の実行に要する第１実行時間よりも短い。手動ＰＭ再生制御のように、ＰＭ再生処理の終了後にエンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にし、エンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にした状態で検出したフィルタ圧力差Ｐｄに基づいて判定をしなくてもよいので、洗浄後ＰＭ再生制御の実行に要する時間を抑制することができる。
【００５８】
＜ＥＣＵで実行される処理＞
図４は、ＥＣＵ１００で実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される各ステップは、所定の条件が成立した場合にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。所定の条件とは、たとえば、ＥＣＵ１００が第１信号または第２信号などを含む信号を受信したことである。図４に示すフローチャートの各ステップは、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。図５および図６においても同様である。
【００５９】
ＥＣＵ１００は、手動ＰＭ再生スイッチＳＷが押圧操作されたときに送信される手動ＰＭ再生制御の実行を要求する第１信号を受信したか否かを判定する（ステップ１００、以下ステップを「Ｓ」と略す）。
【００６０】
ＥＣＵ１００は、第１信号を受信した場合には（Ｓ１００においてＹＥＳ）、手動ＰＭ再生制御を実行する（Ｓ２００）。ＥＣＵ１００で実行される手動ＰＭ再生制御における処理の詳細については、図５を用いて後に説明する。
【００６１】
ＥＣＵ１００は、第１信号を受信していない場合には（Ｓ１００においてＮＯ）、洗浄後ＰＭ再生制御の実行を要求する第２信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３００）。ＥＣＵ１００は、第２信号を受信していない場合、つまり、第１信号および第２信号の双方とも受信していない場合には（Ｓ３００においてＮＯ）、処理をメインルーチンに返す。
【００６２】
一方、ＥＣＵ１００は、第２信号を受信した場合には（Ｓ３００においてＹＥＳ）、洗浄後ＰＭ再生制御を実行する（Ｓ４００）。ＥＣＵ１００で実行される洗浄後ＰＭ再生制御における処理の詳細については、図６を用いて後に説明する。
【００６３】
ＥＣＵ１００は、Ｓ２００において手動ＰＭ再生制御を実行した後、あるいは、Ｓ４００において洗浄後ＰＭ再生制御を実行した後に、それぞれのステップで設定されたフラグに基づいた制御信号を表示装置１５０に出力する（Ｓ５００）。たとえば、ＥＣＵ１００は、洗浄フラグＯＮが設定されている場合には、表示装置１５０にフィルタ１４の洗浄を要求するアイコンを表示あるいは点灯させるための制御信号を送信する。ＥＣＵ１００は、洗浄フラグＯＦＦが設定されている場合には、表示装置１５０にフィルタ１４の洗浄を要求するアイコンを非表示あるいは消灯させるための制御信号を送信する。
【００６４】
＜＜手動ＰＭ再生制御＞＞
図５は、ＥＣＵ１００で実行される手動ＰＭ再生制御（Ｓ２００）における処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ１００は、第１信号を受信すると、ＰＭ再生処理を開始し（Ｓ２０５）、エンジンの回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１よりも高い回転速度Ｎ２にする（Ｓ２１０）。ＥＣＵ１００は、エンジン１０の回転速度Ｎｅを回転速度Ｎ２に維持した状態で、ＰＭを燃焼除去するための燃料噴射を行なう。
【００６５】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第１時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２１５）。ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第１時間が経過していない場合（Ｓ２１５においてＮＯ）、第１時間が経過するまでＰＭ再生処理を継続する。つまり、ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を第１時間実行する。
【００６６】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第１時間が経過した場合（Ｓ２１５においてＹＥＳ）、ＰＭ再生処理を終了する（Ｓ２２０）。そして、ＥＣＵ１００は、エンジン１０の回転速度Ｎｅを回転速度Ｎ２からアイドル回転速度Ｎ１に低下させる（Ｓ２２５）。
【００６７】
次いで、ＥＣＵ１００は、エンジン１０の回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎ１の状態で、フィルタ圧力差Ｐｄを検出する（Ｓ２３０）。ＥＣＵ１００は、検出したフィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈよりも小さいか否かを判定する（Ｓ２３５）。ＥＣＵ１００は、フィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈ以上である場合（Ｓ２３５においてＮＯ）、フィルタ１４に所定量以上のアッシュが堆積しており、フィルタ１４の洗浄が必要であると判定して洗浄フラグＯＮを設定する（Ｓ２４５）。
【００６８】
一方、ＥＣＵ１００は、フィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈより小さい場合（Ｓ２３５においてＹＥＳ）、フィルタ１４に所定量以上のアッシュが堆積しておらず、フィルタ１４の洗浄が必要となるほどアッシュが堆積していないと判定して洗浄フラグＯＦＦを設定する（Ｓ２４０）。
【００６９】
＜＜洗浄後ＰＭ再生制御＞＞
図６は、ＥＣＵ１００で実行される洗浄後ＰＭ再生制御（Ｓ４００）における処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ１００は、第２信号を受信すると、ＰＭ再生処理を開始し（Ｓ４０５）、エンジンの回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１よりも高い回転速度Ｎ２にする（Ｓ４１０）。ＥＣＵ１００は、エンジン１０の回転速度Ｎｅを回転速度Ｎ２に維持した状態で、ＰＭを燃焼除去するための燃料噴射を行なう。
【００７０】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４１５）。ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから所定時間が経過していない場合（Ｓ４１５においてＮＯ）、所定時間が経過するまでＰＭ再生処理を継続する。
【００７１】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから所定時間が経過した場合（Ｓ４１５においてＹＥＳ）、エンジン１０の回転速度Ｎｅを回転速度Ｎ２に維持した状態で、フィルタ圧力差Ｐｄを検出する（Ｓ４２０）。
【００７２】
ＥＣＵ１００は、検出したフィルタ圧力差Ｐｄが洗浄判定閾値Ｐｗｔｈよりも小さいか否かを判定する（Ｓ４２５）。ＥＣＵ１００は、フィルタ圧力差Ｐｄが洗浄判定閾値Ｐｗｔｈよりも小さい場合（Ｓ４２５においてＹＥＳ）、洗浄によってフィルタ１４に堆積していたアッシュが取り除けていると判定して洗浄フラグＯＦＦを設定する（Ｓ４３０）。一方、ＥＣＵ１００は、フィルタ圧力差Ｐｄが洗浄判定閾値Ｐｗｔｈ以上である場合（Ｓ４２５においてＮＯ）、洗浄によってフィルタ１４に堆積していたアッシュが十分に取り除けていないと判定して洗浄フラグＯＮの設定を継続する（Ｓ４３５）。
【００７３】
ＥＣＵ１００は、Ｓ４３０またはＳ４３５において洗浄フラグＯＦＦ／ＯＮを設定すると、ＰＭ再生処理を開始してから第１時間経過したか否かを判定する（Ｓ４４０）。ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第１時間経過していない場合（Ｓ４４０においてＮＯ）、第１時間が経過するまでＰＭ再生処理を継続する。このように、洗浄後ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理が、手動ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理と同様の第１時間実行されるのは、既存の制御を可能な限り変更することなく用いることによって、制御の複雑化の回避および制御変更の容易化などのためである。
【００７４】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第１時間が経過した場合（Ｓ４４０においてＹＥＳ）、ＰＭ再生処理を終了し（Ｓ４４５）、エンジン１０の回転速度Ｎｅを回転速度Ｎ２からアイドル回転速度Ｎ１に低下させる（Ｓ４５０）。
【００７５】
以上のように、本実施の形態に係る排気処理装置は、ユーザの手動操作に応じて手動ＰＭ再生制御および洗浄後ＰＭ再生制御を選択的に実行可能に構成される。たとえば、手動ＰＭ再生制御の実行を要求する表示がされた場合には、手動ＰＭ再生スイッチＳＷを押圧操作して手動ＰＭ再生制御を実行する。たとえば、フィルタ１４の洗浄後に洗浄によってアッシュを取り除くことができたか否かを判定する場合には、サービスツールＳＴを用いて洗浄後ＰＭ再生制御の実行を要求する操作をして洗浄後ＰＭ再生制御を実行する。このように、状況に適した制御を実行することが可能となる。
【００７６】
また、洗浄後ＰＭ再生制御においては、フィルタ１４の洗浄後に適した洗浄後の取り除き判定のための処理、および、洗浄によってフィルタ１４に堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを判定するための洗浄判定閾値Ｐｗｔｈが設定される。これによって、フィルタの洗浄によって堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを短時間で、かつ、精度よく判定することである。
【００７７】
［変形例１］
実施の形態においては、洗浄後ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理の実行時間と、手動ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理の実行時間とが、同じ第１時間である例について説明した。これによって、制御の複雑化の回避などが図られていた。しかしながら、洗浄後ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理の実行時間は、手動ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理の実行時間よりも短く設定されてもよい。洗浄によってフィルタ１４に堆積していたＰＭおよびアッシュの多くが除去されている状態で実行される洗浄後ＰＭ再生制御においては、多くのＰＭおよびアッシュがフィルタ１４に堆積している状態で実行される手動ＰＭ再生制御に比べて、短時間でＰＭ再生処理を完了できることが想定されるためである。変形例１においては、洗浄後ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理の実行時間が、手動ＰＭ再生制御におけるＰＭ再生処理の実行時間よりも短い時間に設定される例について説明する。
【００７８】
図７は、変形例１に係る手動ＰＭ再生制御および洗浄後ＰＭ再生制御を説明するための図である。図７の横軸には時刻ｔが示され、縦軸にはエンジン１０の回転速度Ｎｅが示されている。図７の一点鎖線Ｌ４は、図２で説明した手動ＰＭ再生制御（図２における実線Ｌ１）におけるエンジン１０の回転速度Ｎｅの変化を示している。図７の実線Ｌ３は、変形例１に係る洗浄後ＰＭ再生制御におけるエンジン１０の回転速度Ｎｅの変化を示している。なお、図７においては、実線Ｌ３と一点鎖線Ｌ４とを視認容易化のために微小にずらせて図示しているが、たとえば、時刻ｔ１ｂにおいては、ともにエンジン１０の回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎ１から回転速度Ｎ２に変化していることを示している。
【００７９】
手動ＰＭ再生制御については、実施の形態と同様であるため、繰り返し説明しない。時刻ｔ１ｂにおいて、サービスツールＳＴから洗浄後ＰＭ再生制御の実行を要求する第２信号をＥＣＵ１００が受信すると、洗浄後ＰＭ再生制御が開始される。具体的には、ＥＣＵ１００は、時刻ｔ１ｂにおいて、ＰＭ再生処理を開始し、エンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１からアイドル回転速度Ｎ１よりも高い回転速度Ｎ２にするとともに、ＰＭを燃焼除去するための燃料噴射を行なう。
【００８０】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を第２時間（時刻ｔ１ｂから時刻ｔ２ｂ）実行し、時刻ｔ２ｂにおいてフィルタ圧力差Ｐｄを検出して、当該フィルタ圧力差Ｐｄに基づいて洗浄によってフィルタ１４に堆積していたアッシュが取り除かれたか否かを判定する（洗浄後の取り除き判定）。第２時間は、実施の形態における第１時間およびフィルタ圧力差Ｐｄの検出が行なわれた所定時間よりも短い時間である。第２時間は、たとえば、洗浄後にフィルタ１４に残っている微量のＰＭの燃焼除去および洗浄によってフィルタ１４に付着した水分を除去することなどが可能な時間に設定される。第２時間は、予め実験などによって適切な時間を算出しておくことで、設定することができる。
【００８１】
次いで、ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を終了してエンジン１０の回転速度Ｎｅをアイドル回転速度Ｎ１にする。ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理の終了に伴なって洗浄後ＰＭ再生制御を終了させる。洗浄後ＰＭ再生制御の実行時間である第３実行時間は、第２時間と等しい。第３実行時間は、手動ＰＭ再生制御の実行時間である第１実行時間よりも短い。また、第３実行時間は、実施の形態における洗浄後ＰＭ再生制御の実行時間である第２実行時間よりも短い。
【００８２】
このように、ＰＭ再生処理を必要な時間（第２時間：ｔ１ｂからｔ２ｂ）だけ実行するようにすることによって、洗浄後ＰＭ再生制御に要する時間を短縮することができる。また、ＰＭ再生処理の実行時間が短くなることにより、洗浄後ＰＭ再生制御における燃料の消費を抑制することができる。
【００８３】
図８は、変形例１に係るＥＣＵ１００で実行される洗浄後ＰＭ再生制御における処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、図６のフローチャートに対して、Ｓ４１５に代えてＳ５１５を含み、Ｓ４４０を削除したものである。図６のフローチャートと同様のステップについては、図６のフローチャートと同じ番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００８４】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第２時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５１５）。ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第２時間が経過していない場合（Ｓ５１５においてＮＯ）、第２時間が経過するまでＰＭ再生処理を継続する。
【００８５】
ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生処理を開始してから第２時間が経過した場合（Ｓ５１５においてＹＥＳ）、エンジン１０の回転速度Ｎｅを回転速度Ｎ２に維持した状態で、フィルタ圧力差Ｐｄを検出する（Ｓ４２０）。
【００８６】
ＥＣＵ１００は、Ｓ４２５〜Ｓ４３５において洗浄フラグＯＦＦ／ＯＮを設定すると、ＰＭ再生処理を終了し（Ｓ４４５）、エンジン１０の回転速度Ｎｅを回転速度Ｎ２からアイドル回転速度Ｎ１に低下させる（Ｓ４５０）。
【００８７】
以上のように、変形例１に係る洗浄後ＰＭ再生制御においては、ＰＭ再生処理が第２時間実行されて、第２時間の中でフィルタ圧力差Ｐｄの検出および洗浄後の取り除き判定が行なわれた。一方、実施の形態に係る洗浄後ＰＭ再生制御においては、ＰＭ再生処理が手動ＰＭ再生制御のＰＭ再生処理の実行時間と同様の第１時間実行された。変形例１においては、フィルタ１４の洗浄後に必要な時間だけＰＭ再生処理が実行されるので、洗浄後ＰＭ再生制御に要する時間を短縮することができる。換言すると、洗浄後ＰＭ再生制御において、不必要にＰＭ再生処理が実行されることを抑制して、洗浄後ＰＭ再生制御に要する時間を適正化することができる。また、洗浄後ＰＭ再生制御に要する時間の適正化に伴なって、洗浄後ＰＭ再生制御における燃料の消費を抑制することができる。
【００８８】
［変形例２］
実施の形態および変形例１に係る手動ＰＭ再生制御においては、検出されたフィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈ以上である場合に、洗浄フラグＯＮが設定された（図５におけるＳ２３５，Ｓ２４５）。つまり、Ｓ２３５における１回の判定処理によって、洗浄フラグＯＮが設定された。しかしながら、洗浄フラグＯＮの設定は、たとえば、検出されたフィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈ以上であると判定された回数が所定の累積回数（たとえば、数回）に達したときになされてもよい。
【００８９】
手動ＰＭ再生制御においては、上述したとおり、エンジン１０の回転速度Ｎｅがアイドル回転速度Ｎ１の状態でフィルタ圧力差Ｐｄが検出される。この場合、フィルタ１４に流通する排気流量が小さい状態でフィルタ圧力差Ｐｄが検出されるため、検出されるフィルタ圧力差Ｐｄが小さい値であることが想定される。そのため、たとえば、フィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈ付近の値である場合には差圧センサ６０の検出精度などに起因した検出誤差の影響により、図５におけるＳ２３５の判定において、フィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈよりも小さいと判定されるか、フィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈ以上と判定されるかが振れる可能性がある。そこで、フィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈ以上であると判定された回数を累積し、累積回数が所定の累積回数に達した場合に、フィルタ１４の洗浄が必要であると判定して洗浄フラグＯＮを設定する。あるいは、所定の回数連続してフィルタ圧力差Ｐｄがアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈ以上であると判定された場合にフィルタ１４の洗浄が必要であると判定して洗浄フラグＯＮを設定してもよい。
【００９０】
また、たとえば、車両の走行中にＥＣＵ１００が自動的にＰＭ再生処理を実行するような場合には、当該ＰＭ再生処理の終了後におけるフィルタ圧力差Ｐｄとアッシュ堆積閾値Ｐａｔｈとの判定処理の結果を上記の累積回数に含めてもよい。
【００９１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９２】
１０  エンジン、１１  吸気通路、１２  排気通路、１３  酸化触媒、１４  フィルタ、２０  燃料噴射弁、３０  燃料添加弁、５０  エンジン回転速度センサ、６０  差圧センサ、１００  ＥＣＵ、１５０  表示装置、Ｐａｔｈ  アッシュ堆積閾値、Ｐｄ  フィルタ圧力差、Ｐｗｔｈ  洗浄判定閾値、ＳＴ  サービスツール、ＳＷ  手動再生スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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