(57)【要約】【課題】排気再循環装置を備えるものにおいて、酸素吸蔵容量に基づく触媒の劣化診断の実行機会を確保すると共に劣化診断を高精度で行なう。【解決手段】エンジン装置は、エンジンと排気再循環装置とを制御すると共に酸素吸蔵容量に基づいてエンジンの排気管に設けられた触媒の劣化を診断する触媒劣化診断を行なう制御装置を備える。制御装置は、酸素吸蔵容量が所定量未満の場合に、排気再循環の実行を制限して触媒劣化診断を行なう。これにより、酸素吸蔵容量に基づく触媒の劣化診断の実行機会を確保することができると共に、酸素吸蔵容量が所定量未満の場合には排気再循環の実行を制限した上で改めて触媒劣化診断を行なうため、診断の精度を高めることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気管に触媒を有するエンジンと、
前記エンジンの排気の一部を吸気管へ再循環させる排気再循環装置と、
前記エンジンと前記排気再循環装置とを制御すると共に酸素吸蔵容量に基づいて前記触媒の劣化を診断する触媒劣化診断を行なう制御装置と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記酸素吸蔵容量が所定量未満の場合に、前記排気再循環装置の排気再循環の実行を制限して前記触媒劣化診断を行なう、
エンジン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気再循環装置を備えるエンジン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のエンジン装置としては、酸素吸蔵容量の低下から触媒の劣化を診断するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、排気の一部を吸気中に再循環させる排気再循環（ＥＧＲ）システムを備える。酸素吸蔵容量は、触媒の劣化の進行度が同じでも、ＥＧＲの実施時よりも非実施時の方が大きくなる。そこで、ＥＧＲの非実施時には、その実施時に比して、より大きい酸素吸蔵容量で触媒の劣化有りと診断することで、ＥＧＲ導入の如何によらず、触媒の劣化を好適に診断することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１２３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したエンジン装置では、測定された酸素吸蔵容量が小さいときに、その要因がＥＧＲの実施によるものなのか触媒の劣化によるものなのかを区別できず、十分な精度で触媒の劣化診断を行なうことができない場合がある。ＥＧＲの非実施時にのみ触媒の劣化診断を行なうことも考えられるが、この場合、診断の実行機会を十分に確保することが困難となる。
【０００５】
本発明のエンジン装置は、排気再循環装置を備えるものにおいて、酸素吸蔵容量に基づく触媒の劣化診断の実行機会を確保すると共に劣化診断を高精度で行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエンジン装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のエンジン装置は、
排気管に触媒を有するエンジンと、
前記エンジンの排気の一部を吸気管へ再循環させる排気再循環装置と、
前記エンジンと前記排気再循環装置とを制御すると共に酸素吸蔵容量に基づいて前記触媒の劣化を診断する触媒劣化診断を行なう制御装置と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記酸素吸蔵容量が所定量未満の場合に、前記排気再循環装置の排気再循環の実行を制限して前記触媒劣化診断を行なう、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のエンジン装置は、エンジンと排気再循環装置とを制御すると共に酸素吸蔵容量に基づいてエンジンの排気管に設けられた触媒の劣化を診断する触媒劣化診断を行なう制御装置を備える。制御装置は、酸素吸蔵容量が所定量未満の場合に、排気再循環の実行を制限して触媒劣化診断を行なう。これにより、酸素吸蔵容量に基づく触媒の劣化診断の実行機会を確保することができると共に、酸素吸蔵容量が所定量未満の場合には排気再循環の実行を制限した上で改めて触媒劣化診断を行なうため、診断の精度を高めることができる。ここで、「排気再循環の実行を制限」とは、排気再循環の実行（排気の再循環）を禁止するものが含まれる他、循環量が所定量を超えない範囲で排気再循環の実行を許可するものが含まれる。
【０００９】
こうした本発明のエンジン装置において、前記制御装置は、前記酸素吸蔵容量が前記所定量以上の場合には前記触媒に劣化が生じていないと判定し、前記酸素吸蔵容量が前記所定量よりも少ない第２所定量未満の場合には前記触媒に劣化が生じていると判定し、前記酸素吸蔵容量が前記所定量未満で且つ前記第２所定量以上である場合の場合には前記排気再循環装置の排気再循環の実行を制限して前記触媒劣化診断を行なうものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としてのエンジン装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット１４により実行される触媒劣化診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】触媒劣化診断処理ルーチンを実行する際の診断実行条件とアクティブ空燃比制御の実行回数Ｎと酸素吸蔵量ＯＳＡと劣化判定用測定値ＣｍａｘとＣｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗとＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑの時間変化の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としてのエンジン装置１０の構成の概略を示す構成図である。実施例のエンジン装置１０は、図示するように、エンジン１２と、電子制御ユニット１４と、を備える。エンジン装置１０は、本実施例では、走行用の動力源として自動車に搭載される。
【００１３】
エンジン１２は、例えばガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。エンジン１２は、エアクリーナ２２により清浄された空気をスロットルバルブ２４を介して吸気管２５に吸入すると共に燃料噴射弁２６から燃料を噴射して空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ２８ａを介して燃焼室２９に吸入し、点火プラグ３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン３２の往復運動をクランクシャフト１６の回転運動に変換する。燃焼室２９から排気バルブ２８ｂを介して排気管３３に排出される排気は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する排気浄化装置３４とを介して外気に排出される。排気浄化装置３４には、酸素吸蔵能を有する触媒（三元触媒）３４ａが充填されている。
【００１４】
燃焼室２９からの排気は、外気に排出されるだけでなく、排気を吸気に還流する排気再循環装置（以下、「ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）システム」という）６０を介して吸気側に供給される。ＥＧＲシステム６０は、ＥＧＲ管６２と、ＥＧＲバルブ６４と、を備える。ＥＧＲ管６２は、排気浄化装置３４の後段に接続されており、排気を吸気側のサージタンクに供給するために用いられる。ＥＧＲバルブ６４は、ＥＧＲ管６２に配置されており、ステッピングモータ６３により駆動される。このＥＧＲシステム６０は、ＥＧＲバルブ６４の開度を調節することにより、不燃焼ガスとしての排気の還流量（ＥＧＲ率）を調節して吸気側に還流する。エンジン１２は、こうして空気と排気とガソリンとの混合気を燃焼室２９に吸引することができるようになっている。
【００１５】
電子制御ユニット１４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。
【００１６】
電子制御ユニット１４には、エンジン１２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット１４に入力される信号としては、例えば、クランクシャフト１６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ４０からのクランク角θｃｒやエンジン１２の冷却水の温度を検出する水温センサ４２からの冷却水温Ｔｗを挙げることができる。また、吸気バルブ２８ａを開閉するインテークカムシャフトの回転位置や排気バルブ２８ｂを開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ４４からのカム角θｃも挙げることができる。更に、スロットルバルブ２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ４６からのスロットル開度ＴＨや吸気管２５に取り付けられたエアフローメータ４８からの吸入空気量Ｑａ，吸気管２５に取り付けられた温度センサ４９からの吸気温Ｔａも挙げることができる。また、排気浄化装置３４の触媒３４ａの温度を検出する温度センサ３４ｂからの触媒温度Ｔｃや排気管３３の排気浄化装置３４の上流側に取り付けられた空燃比センサ３５ａからの空燃比ＡＦ，排気管３３の排気浄化装置３４の下流側に取り付けられた酸素センサ３５ｂからの酸素信号Ｏ２も挙げることができる。
【００１７】
電子制御ユニット１４からは、エンジン１２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット１４から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブ２４のポジションを調節するスロットルモータ３６への駆動制御信号や、燃料噴射弁２６への駆動制御信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイル３８への駆動制御信号を挙げることができる。また、ＥＧＲバルブ６４を開度を調整するステッピングモータ６３への駆動制御信号も挙げることができる。
【００１８】
こうして構成された実施例のエンジン装置１０では、電子制御ユニット１４は、エンジン１２がアクセル開度や車速に基づいて設定される目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによって運転されるようにエンジン１２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行なう。燃料噴射制御は、基本的には、空燃比センサ３５ａからの空燃比ＡＦが理論空燃比ＡＦＴと一致するように目標空燃比ＡＦ＊に理論空燃比ＡＦＴを設定して燃料噴射弁２６の燃料噴射量を制御することにより行なう。また、エンジン１２の運転ポイント（目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊）が所定の運転領域内にあるときには、その運転ポイントに応じた目標ＥＧＲ率を設定し、目標ＥＧＲ率でＥＧＲが実施されるようにＥＧＲバルブ６４を制御する。
【００１９】
次に、こうして構成された実施例のエンジン装置１０の動作について説明する。特に、
排気浄化装置３４の触媒の劣化を診断する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット１４により実行される触媒劣化診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、図示しないイグニッションスイッチがオンされてエンジン１２が始動されたときに所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２０】
触媒劣化診断処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット１４のＣＰＵは、まず、診断実行条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここで、診断実行条件は、例えば、温度センサ３４ｂからの触媒温度Ｔｃが所定温度以上であり、エアフローメータ４８からの吸入空気量Ｑａの単位時間当りの変化量が所定量以下であり、且つ、イグニッションオンされてからイグニッションオフされるまでの間（１トリップの間）に触媒３４ａの劣化診断が実行されていないときに成立する条件であるものとすることができる。診断実行条件が成立していないと判定すると、ＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑに値０を設定して（ステップＳ１１０）。触媒劣化診断処理ルーチンを終了する。ＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑは、排気の吸気側への還流を禁止するためのフラグであり、値０は排気の還流を許可することを示し、値１は排気の還流を禁止することを示す。
【００２１】
ステップＳ１００で診断実行条件が成立していると判定すると、触媒劣化診断が実行中であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。触媒劣化診断が実行中でないと判定すると、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗが値１であるか否かを判定し（ステップＳ１３０）、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗが値０であると判定すると、ＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑに値０を設定し（ステップＳ１４０）、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗが値１であると判定すると、ＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑに値１を設定する（ステップＳ１５０）。Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗは、触媒劣化診断に際してＥＧＲの実行を禁止すべきかどうかを判断するためのフラグである。Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗの詳細については後述する。
【００２２】
そして、触媒３４ａの劣化診断を開始する。劣化診断は、本実施例では、触媒３４ａの酸素吸蔵容量（触媒３４ａが吸蔵可能な最大酸素量）の低下に基づいて行なう。触媒３４ａの酸素吸蔵容量は、Ｃｍａｘ法によって測定（推定）することができる。電子制御ユニット１４のＣＰＵは、まず、目標空燃比ＡＦ＊を強制的にリーン側とリッチ側とに寄せるアクティブ空燃比制御を実行する（ステップＳ１６０）。ここで、アクティブ空燃比制御は、具体的には、酸素センサ３５ｂにより検出される酸素信号Ｏ２がリーン側の信号となると、目標空燃比ＡＦ＊を理論空燃比ＡＦＴよりもリッチ側に寄せ、酸素センサ３５ｂにより検出される酸素信号Ｏ２がリッチ側の信号となると、目標空燃比ＡＦ＊を理論空燃比ＡＦＴよりもリーン側に寄せる制御である。すなわち、アクティブ空燃比制御は、酸素センサ３５ｂの信号が反転する毎に目標空燃比をリッチ側の空燃比とリーン側の空燃比との間で反転させる。このように空燃比を制御した場合、触媒３４ａが酸素を一杯に吸蔵した状態と、触媒３４ａが酸素を全て放出した状態とが繰り返されることになる。続いて、その実行回数Ｎを値１だけインクリメントし（ステップＳ１７０）、実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１未満であると判定すると、触媒劣化診断処理ルーチンを一旦終了する。この場合、次に触媒劣化診断処理ルーチンが実行されたときに、診断実行条件が引き続き成立していれば、ステップＳ１２０において診断実行中と判定されるため、アクティブ空燃比制御を繰り返して（ステップＳ１６０）、その実行回数Ｎを値１だけインクリメントする（ステップＳ１７０）。そして、実行回数Ｎが第１所定回数Ｎ１以上となると、そのときに実行されたアクティブ空燃比制御において空燃比センサ３５ａにより検出される空燃比ＡＦに基づいて触媒３４ａの酸素吸蔵量ＯＳＡを測定する（ステップＳ１９０）。酸素吸蔵量ＯＳＡは、目標空燃比ＡＦ＊をリッチ側に寄せた際の酸素放出量の積算値と目標空燃比ＡＦ＊をリーン側に寄せた際の酸素吸蔵量の積算値とを測定し、両者の平均値をとることにより算出することができる。酸素吸蔵量の積算値（酸素放出量の積算値）は、次式（１）により算出される単位時間当たりの酸素吸蔵量（酸素放出量）ＯＳＡｕｔを積算することにより求めることができる。ここで、式（１）中、「α」は空気中の酸素の質量割合を示し、「ＡＦＴ」は理論空燃比を示し、「ＦＣＡ」は燃料噴射量を示す。ここで、本実施例では、アクティブ空燃比制御の実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１に達するまでは、アクティブ空燃比制御を実行するだけで、酸素吸蔵量ＯＳＡを測定されない。これは、触媒３４ａの状態を酸素吸蔵量ＯＳＡの測定に適した状態にリセットするためである。
【００２３】
OSAut=α×(AF-AFT)×FCA      …（１）
【００２４】
なお、触媒３４ａの劣化診断の実行中に診断実行条件が成立しなくなると、ステップＳ１００で否定的な判定がなされるため、診断の実行を中断し、ＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑを値０（オフ）として（ステップＳ１１０）、触媒劣化診断処理ルーチンを終了する。
【００２５】
こうして、酸素吸蔵量ＯＳＡを測定すると、アクティブ空燃比制御の実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１よりも多い第２所定回数Ｎｒ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。実行回数Ｎが第２所定回数Ｎｒ２未満であると判定すると、触媒劣化診断処理ルーチンを一旦終了する。すなわち、実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１以上になると、実行回数Ｎが第２所定回数Ｎｒ２以上になるまで、アクティブ空燃比制御と酸素吸蔵量ＯＳＡの測定とを繰り返し実行する。したがって、アクティブ空燃比制御は、第２所定回数Ｎｒ２実行され、酸素吸蔵量ＯＳＡの測定は、（Ｎｒ２−Ｎｒ１＋１）回実行される。そして、実行回数Ｎが第２所定回数Ｎｒ２以上となると、実行回数Ｎを値０にクリアすると共に（ステップＳ２１０）、実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１以上となってから第２所定回数Ｎｒ２以上となるまでの間に測定した各酸素吸蔵量ＯＳＡの平均値をとることにより酸素吸蔵容量の指標となる劣化判定用測定値Ｃｍａｘを算出する（ステップＳ２２０）。触媒３４ａの劣化度と酸素吸蔵容量とは相関関係にあるため、劣化判定用測定値Ｃｍａｘに基づいて触媒３４ａの劣化診断を行なうことができる。
【００２６】
そして、劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１未満であるか否か（ステップＳ２３０）、第１閾値Ｃｒ１よりも小さい第２閾値Ｃｒ２以上であるか否か（ステップＳ２４０）、をそれぞれ判定する。劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１以上であると判定すると、触媒３４ａに劣化は生じていないと判定し（ステップＳ２５０）、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗを値０（オフ）として（ステップＳ２６０）、触媒劣化診断処理ルーチンを終了する。一方、劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１未満かつ第２閾値Ｃｒ２未満であると判定すると、触媒３４ａに劣化が生じていると判定し（ステップＳ２７０）、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗを値１（オン）として（ステップＳ２８０）、触媒劣化診断処理ルーチンを終了する。本実施例では、連続する２回の診断でいずれも触媒３４ａに劣化が生じていると判定したときに、その劣化判定を確定するものとした。
【００２７】
劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１未満かつ第２閾値Ｃｒ２以上であると判定すると、触媒３４ａの劣化の有無を判断することなく、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗを値１（オン）として（ステップＳ２８０）、触媒劣化診断処理ルーチンを終了する。
【００２８】
劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１未満かつ第２閾値Ｃｒ２以上であることにより触媒３４ａの劣化の有無が判断されなかった場合、次のトリップにおいて診断実行条件が成立すると、ステップＳ１３０においてＣｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｍａｘｌｏｗが値１であると判定されるため、ＥＧＲ制限フラグが値１（オン）とされる。したがって、ＥＧＲが非実施の状態で次の触媒劣化診断が実行される。これにより、劣化判定用測定値Ｃｍａｘ（酸素吸蔵容量）の低下の要因が触媒３４ａの劣化によるものなのかＥＧＲの実施によるものなのかが区別しづらい状況においては、ＥＧＲの実施を禁止した上で酸素吸蔵量ＯＳＡを測定して劣化判定用測定値Ｃｍａｘにより触媒３４ａの劣化診断が行なわれるため、診断の精度を高めることができる。
【００２９】
図３は、触媒劣化診断処理ルーチンを実行する際の診断実行条件とアクティブ空燃比制御の実行回数Ｎと酸素吸蔵量ＯＳＡと劣化判定用測定値ＣｍａｘとＣｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗとＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑの時間変化の様子を示す説明図である。図示するように、イグニッションオンされた後（時刻ｔ１）、診断実行条件が成立すると（時刻ｔ２）、実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１に達するまで、アクティブ空燃比制御が繰り返し実行され、触媒３４ａの状態がリセットされる。実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１に達すると（時刻ｔ３）、第２所定回数Ｎｒ２に達するまで、アクティブ空燃比制御が繰り返し実行されると共に各回のアクティブ空燃比制御において酸素吸蔵量ＯＳＡが測定される。実行回数Ｎが第２所定回数Ｎｒ２に達すると（時刻ｔ４）、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのアクティブ空燃比制御において測定された酸素吸蔵量ＯＳＡに基づいて劣化判定用測定値Ｃｍａｘが算出される。この例では、劣化判定用測定値Ｃｍａｘは第１閾値Ｃｒ１未満かつ第２閾値Ｃｒ２以上であるため、触媒３４ａの劣化の有無が判断されることなく、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗがオンされる。そして、次のトリップ（時刻ｔ５）において、診断実行条件が成立すると（時刻ｔ６）、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗがオンであるため、ＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑがオンされ、診断中のＥＧＲの実施が禁止される。これにより、劣化判定用測定値Ｃｍａｘの低下の要因が触媒３４ａの劣化によるものなのかＥＧＲの実施によるものなのかが区別しづらい状況においては、次のトリップでＥＧＲが非実施の状態で診断が実行されるから、誤った診断が下されるのを防止することができる。この例では、診断中の時刻ｔ７にイグニッションオフされて診断実行条件が不成立となるため、診断の実行が中断される。この場合、次のトリップにおいても（時刻ｔ８）、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗがオンのまま維持され、診断実行条件が成立したときに（時刻ｔ９）、ＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑがオンされ、ＥＧＲが非実施の状態で診断が実行される。そして、実行回数Ｎが第１所定回数Ｎｒ１を経て第２所定回数Ｎｒ２に達すると（時刻ｔ１０，ｔ１１）、劣化判定用測定値Ｃｍａｘが算出される。この例では、劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１以上であるから、触媒３４ａに劣化が生じていないと判定され、Ｃｍａｘ低レベル状態判定フラグＦｃｍａｘｌｏｗとＥＧＲ制限フラグＦｅｇｒｑとがオフされる。
【００３０】
以上説明した本実施例のエンジン装置１０では、酸素吸蔵容量の指標となる劣化判定用測定値Ｃｍａｘに基づいて触媒３４ａの劣化を診断する触媒劣化診断を行なう。触媒劣化診断において、劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１未満の場合には、ＥＧＲ（排気再循環）の実施を制限（禁止）して触媒劣化診断を行なう。これにより、酸素吸蔵容量に基づく触媒３４ａの劣化診断の実行機会を確保することができると共に、酸素吸蔵容量が所定量未満の場合には排気再循環の実行を制限した上で改めて触媒劣化診断を行なうため、診断の精度を高めることができる。
【００３１】
実施例のエンジン装置１０では、劣化判定用測定値Ｃｍａｘが第１閾値Ｃｒ１未満かつ第２閾値Ｃｒ２以上の場合に、次のトリップで触媒３４ａの劣化診断を行なう際にＥＧＲの実施を禁止するものとした。しかし、この場合、例えば、目標ＥＧＲ率に上限値を設定し、その上限値を超えない範囲内でＥＧＲの実施を許可するものとしてもよい。
【００３２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン１２が「エンジン」に相当し、排気再循環装置（ＥＧＲシステム）６０が「排気再循環装置」に相当し、電子制御ユニット１４が「制御装置」に相当し、第１閾値Ｃｒ１が「所定量」に相当する。
【００３３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、エンジン装置の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  エンジン装置、１２  エンジン、１４  電子制御ユニット、２２  エアクリーナ、２４  スロットルバルブ、２５  吸気管、２６  燃料噴射弁、２８ａ  吸気バルブ、２８ｂ  排気バルブ、２９  燃焼室、３０  点火プラグ、３２  ピストン、３４  排気浄化装置、３４ａ  触媒、３４ｂ  温度センサ、３５ａ  空燃比センサ、３５ｂ  酸素センサ、３６  スロットルモータ、３８  イグニッションコイル、４０  クランクポジションセンサ、４２  水温センサ、４４  カムポジションセンサ、４６  スロットルバルブポジションセンサ、４８  エアフローメータ、４９  温度センサ、６０  排気再循環装置（ＥＧＲシステム）、６２  ＥＧＲ管、６４  ＥＧＲバルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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