(57)【要約】【課題】係合片の寿命低下を抑制し、耐久性を向上させることができるセレクタブルワンウェイクラッチを提供すること。【解決手段】ＳＯＷＣ１は、ポケットプレート１０と、ストラット１２と、複数のノッチ２１が形成されたノッチプレート２０と、複数の窓孔３１を有し、ノッチプレート２０の回転軸と同軸で回転することにより、ストラット１２が窓孔３１を通ってノッチプレート２０側に立ち上がった状態とストラット１２がポケット１１に収容された状態とを切り替えるセレクタプレート３０とを備え、ストラット１２が周囲の面よりも回転軸方向に突出した突出部１２４を備え、セレクタプレート３０が窓孔３１の内面から突出部１２４の形成方向に沿って形成された切欠溝部を備え、ＳＯＷＣ１の非係合時は切欠溝部が突出部１２４に嵌合し、ストラット１２の周囲の面とセレクタプレート３０とが、ＳＯＷＣ１の回転軸方向で重なった状態をなす。【選択図】図１Ａ
2020012561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に複数の収容凹部が形成されたポケットプレートと、
前記収容凹部に収容された係合片と、
前記ポケットプレートに対して相対回転可能であり、かつ前記ポケットプレートの前記一方の面と対向する面に複数の係合凹部が形成されたノッチプレートと、
前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの間に位置し、板厚方向に貫通した複数の窓孔を有し、前記ノッチプレートの回転軸と同軸で回転することにより、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態と、前記係合片が前記収容凹部に収容された状態と、を切り替えるセレクタプレートと、
を備えるセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、
前記係合片は、周囲の面よりも回転軸方向に突出した突出部を備え、
前記セレクタプレートは、前記窓孔から前記突出部の形成方向に沿って形成された切欠溝部を有し、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時は、前記切欠溝部が前記突出部に嵌合し、前記係合片の前記周囲の面と前記セレクタプレートとが、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転軸方向で重なった状態をなすことを特徴とするセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項２】
前記係合片は、
前記セレクタブルワンウェイクラッチの周方向に沿って延伸する本体部と、
前記本体部の周方向の端部から前記セレクタブルワンウェイクラッチの径方向に沿って互いに反対側に延伸し、前記係合片が立ち上がる際の回転軸となる一対の耳部と、
を備え、
前記本体部は、前記一対の耳部の上面の位置から突出した前記突出部を備え、
前記突出部の上面は、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった際に前記ノッチプレートと接触することを特徴とする請求項１に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項３】
前記突出部は、前記本体部の側面に対して平行な側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部まで形成されており、
前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする請求項２に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項４】
前記突出部は、前記本体部の側面に対して傾斜した側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部に向かってテーパ状に形成されており、
前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする請求項２に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項５】
前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置し、
前記一対の耳部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項６】
前記一対の耳部、前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項７】
前記斜面部は、前記突出部の側面から前記本体部の側面にかけて、曲面状に形成されていることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項８】
前記斜面部は、前記セレクタプレートの下面と平行な平面接触部を備え、
前記平面接触部は、前記斜面部のうち、前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時に前記セレクタプレートの下面が接触する位置に設けられていることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項９】
前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態において、前記セレクタプレートの下面に対する前記斜面部の角度は、前記セレクタプレートの下面に対する前記係合片の上面の角度よりも大きいことを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【請求項１０】
前記セレクタブルワンウェイクラッチの径方向において、前記係合片の側面と前記窓孔の内面との間の隙間は、前記係合片の側面と前記収容凹部の側面との間の隙間よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のセレクタブルワンウェイクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セレクタブルワンウェイクラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンウェイクラッチとして、例えば特許文献１には、複数のポケット（収容凹部）にストラット（係合片）が収容されたポケットプレートと、ストラットを係合させるための複数のノッチ（係合凹部）が形成されたノッチプレートと、ポケットプレートとノッチプレートとの間に位置するセレクタプレートとを備えるセレクタブルワンウェイクラッチが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８８４４６９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記したようなセレクタブルワンウェイクラッチを搭載したハイブリッド車両（ＨＶ車両）では、例えばＥＶ走行等を行った際に、ノッチプレートがセレクタブルワンウェイクラッチの係合方向、すなわちストラットがノッチの噛み合う方向とは逆方向（以下、「オーバーラン方向」という）に回転する状態（以下、「オーバーラン」という）となる場合がある。
【０００５】
オーバーラン時は、ストラットがポケットプレートとノッチプレートとの間で往復衝突する挙動が発生する。このような往復衝突の挙動が激しくなると、例えば図２２および図２３に示すように、ストラット５２に対して大きなヨーモーメントＭｙや並進力Ｆ１が発生する。その結果、図２２のＡ部や図２３のＢ部に示すように、ストラット５２の一対の耳部（内耳部５２２および外耳部５２３）がポケットプレート１０のポケット１１の内面１１ａに繰り返し衝突し、ストラット５２の寿命が低下する可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、係合片の寿命低下を抑制し、耐久性を向上させることができるセレクタブルワンウェイクラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、一方の面に複数の収容凹部が形成されたポケットプレートと、前記収容凹部に収容された係合片と、前記ポケットプレートに対して相対回転可能であり、かつ前記ポケットプレートの前記一方の面と対向する面に複数の係合凹部が形成されたノッチプレートと、前記ポケットプレートと前記ノッチプレートとの間に位置し、板厚方向に貫通した複数の窓孔を有し、前記ノッチプレートの回転軸と同軸で回転することにより、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態と、前記係合片が前記収容凹部に収容された状態と、を切り替えるセレクタプレートと、を備えるセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、前記係合片は、周囲の面よりも回転軸方向に突出した突出部を備え、前記セレクタプレートは、前記窓孔から前記突出部の形成方向に沿って形成された切欠溝部を有し、前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時は、前記切欠溝部が前記突出部に嵌合し、前記係合片の前記周囲の面と前記セレクタプレートとが、前記セレクタブルワンウェイクラッチの回転軸方向で重なった状態をなすことを特徴とする。
【０００８】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時（セレクタプレートの閉鎖時）において、係合片とノッチプレートとの間の距離が、従来の距離よりも小さくなり、オーバーラン時における係合片の立ち上がり角が、従来の立ち上がり角よりも小さくなる。従って、セレクタブルワンウェイクラッチによれば、オーバーラン時における係合片の打ち下ろし速度が従来よりも低減し、係合片がノッチプレートとポケットプレートとの間で往復衝突をする際の衝突力が緩和される。
【０００９】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記係合片は、前記セレクタブルワンウェイクラッチの周方向に沿って延伸する本体部と、前記本体部の周方向の端部から前記径方向に沿って互いに反対側に延伸し、前記係合片が立ち上がる際の回転軸となる一対の耳部と、を備え、前記本体部は、前記一対の耳部の上面の位置から突出した前記突出部を備え、前記突出部の上面は、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった際に前記ノッチプレートと接触することを特徴とする。
【００１０】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、オーバーラン時における係合片の打ち下ろし速度が従来よりも低減し、係合片がノッチプレートとポケットプレートとの間で往復衝突をする際の衝突力が緩和される。
【００１１】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記突出部は、前記本体部の側面に対して平行な側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部まで形成されており、前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする。
【００１２】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、突出部を本体部の端部まで設けることにより、本体部と一対の耳部との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記突出部は、前記本体部の側面に対して傾斜した側面を有し、かつ前記本体部の前記一対の耳部側の端部に向かってテーパ状に形成されており、前記突出部の側面の両側に、前記一対の耳部の上面に対して傾斜した斜面部を備えることを特徴とする。
【００１４】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、突出部がテーパ状に形成されているため、セレクタプレートの切欠溝部が係合片の突出部に嵌合する際に、両者がテーパ状の面同士で接触することにより、セレクタプレートの閉鎖時に当該セレクタプレートに発生する曲げ応力を低減することができる。従って、セレクタプレートの耐久性と、係合片の作動応答性とを向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置し、前記一対の耳部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする。
【００１６】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、一対の耳部および突出部をセレクタブルワンウェイクラッチの径方向に並んで配置することにより、本体部と一対の耳部との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記一対の耳部、前記斜面部および前記突出部は、前記径方向に並んで位置していることを特徴とする。
【００１８】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、一対の耳部、斜面部および突出部をセレクタブルワンウェイクラッチの径方向に並んで配置することにより、セレクタプレートの切欠溝部を短くすることができるため、セレクタプレートの切欠溝部の周辺における剛性および耐久性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記斜面部は、前記突出部の側面から前記本体部の側面にかけて、曲面状に形成されていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、斜面部を曲面状にすることにより、セレクタプレートの切欠溝部が係合片の突出部に嵌合する際に、セレクタプレートの下面および窓孔の内面が、係合片の斜面部と常時線接触しながら摺動する。従って、セレクタプレートと係合片との間の接触面圧を低減することができるため、両者の耐摩耗性を向上させることができる。
【００２１】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記斜面部は、前記セレクタプレートの下面と平行な平面接触部を備え、前記平面接触部は、前記斜面部のうち、前記セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時に前記セレクタプレートの下面が接触する位置に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、セレクタプレートを閉鎖して係合片を収容凹部内に収容している際に、セレクタプレートの下面と係合片の平面接触部とが面接触し、係合片を立ち上げようとするバネ力に対して、外力なしで対抗することが可能となる。従って、セレクタプレートを回転させるアクチュエータの駆動力を小さくすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。
【００２３】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記係合片が前記窓孔を通って前記ポケットプレート側から前記ノッチプレート側に立ち上がった状態において、前記セレクタプレートの下面に対する前記斜面部の角度は、前記セレクタプレートの下面に対する前記係合片の上面の角度よりも大きいことを特徴とする。
【００２４】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、セレクタプレートを作動させるアームの駆動角を小さくすることができる。従って、アームを介してセレクタプレートを回転させるアクチュエータの駆動力を小さくすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。
【００２５】
また、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチは、上記発明において、前記径方向において、前記係合片の側面と前記窓孔の内面との間の隙間は、前記係合片の側面と前記収容凹部の側面との間の隙間よりも小さいことを特徴とする。
【００２６】
これにより、セレクタブルワンウェイクラッチは、係合片のヨー方向の運動量を低減することができ、当該係合片のヨー方向の運動を十分に抑え込むことが可能となる。従って、ヨーモーメントや並進力をより一層低減し、係合片の一対の耳部の一方または両方が収容凹部の内面に衝突する際の衝突力をより一層緩和することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチによれば、オーバーラン時において、係合片がノッチプレートとポケットプレートとの間で往復衝突をする際の衝突力を緩和し、ヨーモーメントや並進力の発生を抑制することができるため、係合片の寿命低下を抑制し、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す断面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのセレクタプレートの構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの非係合時において、ストラットの側面と窓孔の内面との隙間と、ストラットの側面とポケットの側面との間の隙間との関係を示す平面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの係合時において、ストラットの側面と窓孔の内面との隙間と、ストラットの側面とポケットの側面との間の隙間との関係を示す平面図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、従来とのセレクタプレートの操作角の違いを説明するための平面図である。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのセレクタプレートの構成を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明の第４実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の第４実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の第４実施形態の変形例に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明の第５実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、本発明の第５実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明の第６実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、本発明の第６実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、本発明の第６実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明の第７実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本発明の第７実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す斜視図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本発明の第７実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明の第８実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図２２】図２２は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、オーバーラン時にストラットに発生するヨーモーメントを説明するための平面図である。
【図２３】図２３は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチにおいて、オーバーラン時にストラットに発生する並進力を説明するための平面図である。
【図２４】図２４は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチのストラットの構成を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチのセレクタプレートの構成を示す斜視図である。
【図２６】図２６は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの非係合時の状態を示す断面図である。
【図２７】図２７は、従来技術に係るセレクタブルワンウェイクラッチの要部の構成を示す図であり、セレクタブルワンウェイクラッチの係合時の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態に係るセレクタブルワンウェイクラッチ（以下、ＳＯＷＣという）について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００３０】
［第１実施形態］
第１実施形態に係るＳＯＷＣ１は、例えばハイブリッド車両における動力伝達装置に搭載されるものであり、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ポケットプレート１０と、ノッチプレート２０と、セレクタプレート３０と、アーム４０と、を備えている。なお、図１Ａは、ＳＯＷＣ１を、図１Ｂに示したＸ−Ｘ方向（ストラット１２の内耳部１２２（図３参照）の位置）で切断した状態を示す断面図であり、図１Ｂは、ＳＯＷＣ１からノッチプレート２０を取り除いた状態を示す斜視図である。また、図１Ａに示した「回転方向」とは、オーバーラン時にノッチプレート２０が回転する方向（オーバーラン方向、ＳＯＷＣ１の非係合方向）を示している。
【００３１】
ポケットプレート１０は、円筒状に形成されている。ポケットプレート１０の一方の面、すなわちノッチプレート２０と対向する面には、ＳＯＷＣ１の板厚方向に窪んだ複数のポケット（収容凹部）１１が形成され、当該ポケット１１の内部に板状のストラット（係合片）１２が収容されている。
【００３２】
ポケット１１は、ノッチプレート２０のノッチ２１と対応する位置に形成されている。そして、このポケット１１内に形成された凹部１３（図７参照）とストラット１２との間には、当該ストラット１２をノッチプレート２０側に付勢する弾性部材１４が配置されている。なお、弾性部材１４は、ポケットプレート１０をノッチプレート２０側から見た場合において、ストラット１２の幅方向中央の位置に設けられており、実際には図１Ａに示した断面には存在しないため、説明の便宜上破線で示している（以降の図でも同様）。
【００３３】
ストラット１２は、セレクタプレート３０がノッチプレート２０の回転軸と同軸で回転することにより、その一端部がポケットプレート１０側からノッチプレート２０側に立ち上がった状態と、上記一端部を含むストラット１２全体がポケット１１内に収容された状態と、に切り替わるように構成されている。そして、ストラット１２は、後記するように、所定条件下でノッチ２１に係合することにより、ノッチプレート２０の回転を規制する。
【００３４】
ノッチプレート２０は、環状（中空円盤状）に形成されている。また、ノッチプレート２０は、ポケットプレート１０のポケット１１が形成された面と対向して配置され、ポケットプレート１０に対して相対回転可能に構成されている。
【００３５】
ノッチプレート２０の表面のうち、ポケットプレート１０と対向する面には、板厚方向に窪んだ複数のノッチ（係合凹部）２１が形成されている。ノッチ２１は、セレクタプレート３０の窓孔３１を通ってポケットプレート１０側からノッチプレート２０側に立ち上がったストラット１２の一端部を入り込ませる凹部である。
【００３６】
セレクタプレート３０は、環状（中空円盤状）かつ板状に形成されている。また、セレクタプレート３０は、ポケットプレート１０およびノッチプレート２０の間に位置している。そして、セレクタプレート３０は、ノッチプレート２０の回転軸と同軸で、かつ回転軸周りに所定角度回転することにより、後記するように係合状態と非係合状態とを切り替える。セレクタプレート３０には、ポケットプレート１０のポケット１１およびストラット１２に対応する位置に、板厚方向に貫通した窓孔３１が形成されている。
【００３７】
ここで、ＳＯＷＣ１の周方向において、窓孔３１の位置がポケット１１の位置に対してずれている場合、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、セレクタプレート３０の下面３０ｂによってストラット１２がポケット１１側に押され、ストラット１２がポケット１１内に収容される。これにより、ＳＯＷＣ１が非係合状態となる。この非係合状態では、ストラット１２がノッチ２１に係合しない（ストラット１２とノッチ２１との係合が解除される）ことにより、ポケットプレート１０とノッチプレート２０との間でトルクが伝達されない状態となる。
【００３８】
一方、ＳＯＷＣ１の周方向において、窓孔３１の位置がポケット１１の位置と概ね一致している場合、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ストラット１２の一端部が弾性部材１４に押され、窓孔３１を通ってポケットプレート１０側からノッチプレート２０側に立ち上がる。そして、このようにストラット１２の一端部がポケットプレート１０側からノッチプレート２０側に立ち上がった状態で、ノッチプレート２０がポケットプレート１０に対して係合方向（図１Ａの「回転方向」と逆方向）に回転すると、ストラット１２がノッチ２１に係合し、ＳＯＷＣ１が係合状態となる。この係合状態では、ストラット１２がノッチ２１に係合することにより、ポケットプレート１０とノッチプレート２０との間でトルクが伝達される状態となる。
【００３９】
アーム４０は、外部に設けられた図示しないアクチュエータの駆動力をセレクタプレート３０に伝達するものである。アーム４０は、ポケットプレート１０の外周に形成された切欠部１５にその末端部４１が差し込まれ、当該ポケットプレート１０の内部でセレクタプレート３０と連結される。また、図１Ｂに示すように、切欠部１５からＳＯＷＣ１の外部に露出したアーム４０の先端部は、図示しないアクチュエータと連結されている。そして、当該アクチュエータが駆動することにより、アーム４０を介してセレクタプレート３０が回転する。
【００４０】
以下、従来のＳＯＷＣ１０１のストラット５２およびセレクタプレート７０の具体的構成およびその動作について、図２２〜図２７を参照しながら説明する。
【００４１】
従来のストラット５２は、図２４に示すように、本体部５２１と、内耳部５２２と、外耳部５２３と、を備えている。本体部５２１の上面５２１ａは、平坦かつ、なだらかな曲面状に形成されている。また、本体部５２１は、内耳部５２２と外耳部５２３との間に、内耳部５２２の上面５２２ａと外耳部５２３の上面５２３ａとを接続する平面部５２４ｂを備えている。このように、ストラット５２では、内耳部５２２の上面５２２ａと、外耳部５２３の上面５２３ａと、平面部５２４ｂとが、同一の平面を構成している。
【００４２】
従来のセレクタプレート７０には、図２５に示すように、四角形状からなる複数の窓孔７１と、アーム４０（図１Ｂ参照）が連結される切欠部７２と、が形成されている。
【００４３】
このような構成を備える従来のＳＯＷＣ１０１では、図２６に示すように、ノッチプレート２０がオーバーラン方向に高速回転している際に、例えばアーム４０を駆動するアクチュエータ（図示省略）の電気的な不具合等によって、セレクタプレート７０が解放側に誤回転すると、図２７に示すように、弾性部材１４のバネ力によってストラット５２がノッチプレート２０側に立ち上がる。そして、当該ストラット５２が、高速回転中のノッチプレート２０とポケットプレート１０との間で往復して衝突を繰り返す。その結果、ストラット５２において機械的強度が最も弱い部分である本体部５２１（平面部５２４ｂ）と内耳部５２２および外耳部５２３との付け根付近に、衝突による引張応力が集中するため、ストラット５２の寿命が低下する可能性があった。
【００４４】
ここで、図２６および図２７に示すように、ストラット５２がノッチプレート２０とポケットプレート１０との間で往復衝突を繰り返す過程において、ストラット５２は弾性部材１４の復元力以上の力で加速し、ノッチ２１の深くまで立ち上がる。その結果、ストラット５２がノッチプレート２０によって高速で打ち下ろされ、かつ、ストラット５２にヨーモーメントＭｙ（図２２参照）や並進力Ｆ１（図２３参照）が発生することにより、内耳部５２２および外耳部５２３の一方または両方がポケット１１の内面１１ａに高速で衝突する。
【００４５】
ストラット５２がノッチプレート２０によってポケットプレート１０側に高速で打ち下ろされる理由としては、図２７に示すように、従来のＳＯＷＣ１０１では、ストラット５２の立ち上がり角θ１１が大きいため、高速回転するノッチプレート２０によって打ち下ろされる際の速度（以下、「打ち下ろし速度」という）が大きくなるという点が挙げられる。
【００４６】
また、ストラット５２にヨーモーメントＭｙや並進力Ｆ１が発生する理由としては、ストラット５２の立ち上がり角θ１１が大きいという点に加えて、図２２および図２３に示すように、従来のＳＯＷＣ１０１では、製造上の理由により、ストラット５２の姿勢を決定するポケット１１の内面１１ａとストラット５２の本体部５２１の側面５２１ｂとの隙間Ｓが大きく設定されているため、ストラット５２のヨー方向の運動を十分に抑え込むことができないという点が挙げられる。
【００４７】
そこで、本実施形態に係るＳＯＷＣ１では、ストラット１２およびセレクタプレート３０の形状を変更することにより、前記したようなストラット１２がノッチプレート２０によって高速で打ち下ろされる現象と、ヨーモーメントＭｙや並進力Ｆ１が発生する現象とを抑制することとした。以下、ＳＯＷＣ１のストラット１２およびセレクタプレート３０の具体的構成について、図３および図４を参照しながら説明する。
【００４８】
ストラット１２は、図３に示すように、ポケットプレート１０の周方向に沿って延伸する本体部１２１と、本体部１２１の端部（ＳＯＷＣ１の周方向における端部）からＳＯＷＣ１の径方向に沿って互いに反対側に延伸する内耳部１２２および外耳部１２３と、を備えている。なお、内耳部１２２および外耳部１２３は、ストラット１２が立ち上がる際の回転軸として機能する。
【００４９】
本体部１２１の上面１２１ａは、なだらかな曲面状に形成されている。また、本体部１２１は、突出部１２４と、斜面部１２５と、を備えている。突出部１２４は、本体部１２１の上面１２１ａの幅方向中央、すなわち本体部１２１の上面１２１ａにおけるＳＯＷＣ１の径方向中央に形成されており、かつＳＯＷＣ１の周方向に沿って形成されている。また、突出部１２４は、本体部１２１の上面１２１ａの長さ方向中央の位置から、本体部１２１の端部に亘って形成されている。なお、前記した「本体部１２１の端部」とは、本体部１２１の延伸方向の端部であって、ＳＯＷＣ１の周方向における内耳部１２２および外耳部１２３の側の端部のことを示している。
【００５０】
突出部１２４の上面１２４ａは、内耳部１２２の上面１２２ａおよび外耳部１２３の上面１２３ａの位置から、ストラット１２の板厚方向に突出している。すなわち、突出部１２４の上面１２４ａは、ストラット１２の板厚方向において、内耳部１２２の上面１２２ａおよび外耳部１２３の上面１２３ａよりも高い位置に設けられている。
【００５１】
また、突出部１２４の上面１２４ａは、ＳＯＷＣ１の非係合時（セレクタプレート３０の解放時）にストラット１２が窓孔３１を通ってポケットプレート１０側からノッチプレート２０側に立ち上がった際に、ノッチプレート２０と接触する接触部として機能する。また、突出部１２４の側面１２４ｂは、本体部１２１の側面１２１ｂに対して平行に形成されている。すなわち、突出部１２４は、平面視で一定の幅に形成されている。
【００５２】
なお、突出部１２４の側面１２４ｂおよび本体部１２１の側面１２１ｂは、図３ではそれぞれ平面状に形成されているが、少なくとも一方に所定のＲを設けて曲面状に形成してもよい。従って、前記した「突出部１２４の側面１２４ｂが本体部１２１の側面１２１ｂに対して平行」とは、両者が完全に平行な場合に加えて、概ね平行（略平行）な場合も含んでいる。
【００５３】
斜面部１２５は、突出部１２４の側面１２４ｂの両側に形成されており、内耳部１２２の上面１２２ａおよび外耳部１２３の上面１２３ａに対して傾斜している。このような構成を備えるストラット１２では、斜面部１２５および突出部１２４がＳＯＷＣ１の径方向に並んで位置しており、内耳部１２２、外耳部１２３および突出部１２４がＳＯＷＣ１の径方向に並んで位置している。
【００５４】
セレクタプレート３０には、図４に示すように、四角形状からなる複数の窓孔３１と、アーム４０（図１Ｂ参照）が連結される切欠部３２と、が形成されている。また、セレクタプレート３０には、当該窓孔３１の内面３１ａから突出部１２４の形成方向、すなわちＳＯＷＣ１の周方向に沿って、切欠溝部３１１が形成されている。この切欠溝部３１１は、凸形状に形成され、ストラット１２の突出部１２４の長さと概ね同じ長さに形成されている。
【００５５】
このような形状のストラット１２およびセレクタプレート３０を備えるＳＯＷＣ１は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ＳＯＷＣ１の非係合時（セレクタプレート３０の閉鎖時）は、セレクタプレート３０の切欠溝部３１１がストラット１２の突出部１２４に対してスライドするように移動し、切欠溝部３１１が突出部１２４に嵌合する。そして、図１Ａに示すように、ストラット１２とセレクタプレート３０とが、ＳＯＷＣ１の回転軸方向で重なった状態をなす。なお、「ストラット１２とセレクタプレート３０とがＳＯＷＣ１の回転軸方向で重なった状態」とは、具体的には同図に示すように、少なくとも、ストラット１２の本体部１２１の上面１２１ａよりもセレクタプレート３０の下面３０ｂが回転軸方向の下側に位置している状態、好ましくはストラット１２の本体部１２１の上面１２１ａと、セレクタプレート３０の上面３０ａとがほぼ同じ高さに位置している状態のことを意味している。
【００５６】
これにより、図１Ａに示すように、ＳＯＷＣ１の非係合時（セレクタプレート３０の閉鎖時）において、ストラット１２とノッチプレート２０との間の距離、すなわちストラット１２の本体部１２１の上面１２１ａとノッチ２１の底面との間の距離Ｄ１２が、従来のＳＯＷＣ１０１における距離Ｄ１１（図２６参照）よりも小さくなる。そして、図２Ａに示すように、オーバーラン時におけるストラット１２の立ち上がり角θ１２が、従来のＳＯＷＣ１０１における立ち上がり角θ１１（図２７参照）よりも小さくなる。従って、本実施形態に係るＳＯＷＣ１によれば、オーバーラン時におけるストラット１２の打ち下ろし速度が従来よりも低減し、ストラット１２がノッチプレート２０とポケットプレート１０との間で往復衝突をする際の衝突力が緩和される。
【００５７】
また、ＳＯＷＣ１では、ストラット１２の幅方向中央に設けた突出部１２４にセレクタプレート３０の切欠溝部３１１を嵌合させることによりストラット１２の立ち上がり角θ１２を制限するため、オーバーラン時にノッチプレート２０と接触するのは、図３のＣ部、すなわち突出部１２４の上面１２４ａとなる。そのため、ノッチプレート２０との衝突の際に、ノッチプレート２０からの下向きの力がストラット１２に作用し、突出部１２４の上面１２４ａにノッチプレート２０からの摩擦力Ｆ２が発生する。従って、ＳＯＷＣ１は、突出部１２４を備えることにより、ノッチプレート２０との衝突の際に突出部１２４に摩擦力Ｆ２が作用し、ストラット１２の幅方向で摩擦力Ｆ２が均等に作用するため、ストラット１２にロール運動が発生することを抑制することができる。
【００５８】
ここで、ＳＯＷＣ１では、図５および図６に示すように、ＳＯＷＣ１の径方向において、ストラット１２の本体部１２１の側面１２１ｂと、セレクタプレート３０の窓孔３１の内面３１ａとの間の隙間Ｓ１を、ストラット１２の本体部１２１の側面１２１ｂと、ポケット１１の内面１１ａとの間の隙間Ｓ２よりも小さく設定することが好ましい。
【００５９】
これにより、ストラット１２のヨー方向の運動量を低減することができ、当該ストラット１２のヨー方向の運動を十分に抑え込むことが可能となる。従って、ヨーモーメントＭｙや並進力Ｆ１をより一層低減し、ストラット１２の内耳部１２２および外耳部１２３の一方または両方がポケット１１の内面１１ａに衝突する際の衝突力をより一層緩和することができる。
【００６０】
なお、前記した隙間Ｓ１と隙間Ｓ２を図５および図６に示すような関係（隙間Ｓ１＜隙間Ｓ２）とすることは、本実施形態に係るＳＯＷＣ１の構造のもとで実現可能であり、従来技術に係るＳＯＷＣ１０１の構造のもとでは実現不可能である。
【００６１】
例えば、本実施形態に係るＳＯＷＣ１では、図１Ａに示すように、セレクタプレート３０の閉鎖時（ＳＯＷＣ１の非係合時）において、ストラット１２とセレクタプレート３０とがＳＯＷＣ１の回転軸方向で重なった状態となっている。また、セレクタプレート３０の切欠溝部３１１がストラット１２の突出部１２４に嵌合されることにより、ポケット１１内におけるストラット１２の位置と、ヨー方向の移動とが規制されているため、セレクタプレート３０の解放時にストラット１２が真上に立ち上がる。従って、ストラット１２と窓孔３１との間の隙間Ｓ１をストラット１２とポケット１１との間の隙間Ｓ２よりも小さくしたとしても、ストラット１２が窓孔３１に引っ掛かることはなく、正常に立ち上がることが可能である。
【００６２】
一方、従来技術に係るＳＯＷＣ１０１では、図２６に示すように、セレクタプレート７０の閉鎖時（ＳＯＷＣ１０１の非係合時）において、ストラット５２とセレクタプレート７０とがＳＯＷＣ１０１の回転軸方向で重なっていない。また、ポケット１１内におけるストラット５２の位置とヨー方向の移動とが特に規制されていないため、セレクタプレート７０の解放時にストラット５２が真上に立ち上がらない場合がある。従って、ストラット５２と窓孔７１との間の隙間をストラット５２とポケット１１との間の隙間よりも小さくすると、ストラット５２が窓孔７１に引っ掛かり、正常に立ち上がれない場合がある。
【００６３】
ここで、ＳＯＷＣ１では、図２Ａに示すように、オーバーラン時にストラット１２が窓孔３１を通ってポケットプレート１０側からノッチプレート２０側に立ち上がった場合において、セレクタプレート３０の下面３０ｂに対する斜面部１２５の角度θ２２を、セレクタプレート３０の下面３０ｂに対するストラット１２の本体部１２１の上面１２１ａの角度θ２１よりも大きく設定することが好ましい。
【００６４】
これにより、斜面部１２５のないストラット５２を備える従来のＳＯＷＣ１０１（図２７参照）と比較して、セレクタプレート３０の閉鎖時におけるセレクタプレート３０の下面３０ｂのストラット１２（具体的には斜面部１２５）に対する接触角が小さくなり、従来よりも短いストロークでストラット１２をポケット１１に収容することが可能となる。そのため、図７に示すように、セレクタプレート３０を作動させるアーム４０の駆動角θ３２を、従来のＳＯＷＣ１０１における駆動角θ３１よりも、小さくすることができる。従って、アーム４０を作動させてセレクタプレート３０を回転させる図示しないアクチュエータのストローク量を短くすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。
【００６５】
以上説明したような第１実施形態に係るＳＯＷＣ１によれば、オーバーラン時において、ストラット１２がノッチプレート２０とポケットプレート１０との間で往復衝突をする際の衝突力を緩和し、ヨーモーメントＭｙや並進力Ｆ１の発生を抑制することができるため、ストラット１２の寿命低下を抑制し、耐久性を向上させることができる。
【００６６】
また、ＳＯＷＣ１によれば、内耳部１２２、外耳部１２３および突出部１２４をＳＯＷＣ１の径方向に並んで配置、すなわち突出部１２４を本体部１２１の端部まで設けることにより、本体部１２１と内耳部１２２および外耳部１２３との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【００６７】
［第２実施形態］
第２実施形態に係るＳＯＷＣについて、図８および図９を参照しながら説明する。本実施形態に係るＳＯＷＣの構成は、図８に示すストラット１２Ａと、図９に示すセレクタプレート３０Ａとを備えている点以外は、第１実施形態と同様である。
【００６８】
ストラット１２Ａは、第１実施形態のストラット１２における斜面部１２５を本体部１２１の端部まで延長したものである。ストラット１２Ａは、図８に示すように、本体部１２１Ａと、内耳部１２２と、外耳部１２３と、を備えている。本体部１２１Ａの上面１２１ａには、ＳＯＷＣの周方向に沿って突出部１２４Ａが設けられている。また、突出部１２４Ａの側面１２４ｂの両側には、一対の斜面部１２５Ａが設けられている。
【００６９】
突出部１２４Ａは、本体部１２１Ａの上面１２１ａの幅方向中央に形成されている。また、突出部１２４Ａは、本体部１２１Ａの上面１２１ａの長さ方向中央よりも本体部１２１Ａの端部寄りの位置から、本体部１２１Ａの端部に亘って形成されている。また、突出部１２４Ａの長さ（ＳＯＷＣの周方向における長さ）は、第１実施形態のストラット１２の突出部１２４の長さよりも短く形成されている。また、斜面部１２５Ａは、突出部１２４Ａと同様に、本体部１２１Ａの端部の位置まで形成されている。このような構成を備えるストラット１２Ａでは、内耳部１２２、外耳部１２３、斜面部１２５Ａおよび突出部１２４Ａが、ＳＯＷＣの径方向に並んで位置している。
【００７０】
セレクタプレート３０Ａには、図９に示すように、四角形状からなる複数の窓孔３１Ａと、切欠部３２と、が形成されている。また、セレクタプレート３０Ａには、当該窓孔３１Ａの内面３１ａからストラット１２Ａの突出部１２４Ａの形成方向に沿って、切欠溝部３１１Ａが形成されている。この切欠溝部３１１Ａの長さ（ＳＯＷＣの周方向における長さ）Ｌ２は、第１実施形態のセレクタプレート３０の切欠溝部３１１（図４参照）の長さＬ１よりも短く形成されている。
【００７１】
以上説明したような第２実施形態に係るＳＯＷＣによれば、内耳部１２２、外耳部１２３、斜面部１２５Ａおよび突出部１２４ＡをＳＯＷＣの径方向に並んで配置することにより、セレクタプレート３０Ａの切欠溝部３１１Ａを短くすることができるため、セレクタプレート３０Ａの切欠溝部３１１Ａの周辺における剛性および耐久性を向上させることができる。また、切欠溝部３１１Ａを短くすることにより、アーム４０（図７参照）を作動させてセレクタプレート３０Ａを回転させる図示しないアクチュエータのストローク量を短くすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。
【００７２】
また、第２実施形態に係るＳＯＷＣによれば、第１実施形態と同様に、突出部１２４Ａを本体部１２１Ａの端部まで設けることにより、本体部１２１Ａと内耳部１２２および外耳部１２３との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【００７３】
また、第２実施形態に係るＳＯＷＣによれば、斜面部１２５Ａを本体部１２１Ａの端部まで設けることにより、斜面部１２５を本体部１２１の端部まで設けない第１実施形態（図３参照）と比較して、斜面部１２５Ａの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット１２Ａの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。
【００７４】
［第３実施形態］
第３実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂについて、図１０および図１１を参照しながら説明する。本実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂの構成は、図１０に示すストラット１２Ｂを備えている点以外は、第２実施形態と同様である。
【００７５】
ストラット１２Ｂは、第２実施形態のストラット１２Ａにおける斜面部１２５Ａの一部を平面状にしたものである。ストラット１２Ｂは、図１０に示すように、本体部１２１Ｂと、内耳部１２２と、外耳部１２３と、を備えている。本体部１２１Ｂの上面１２１ａには、ＳＯＷＣ１Ｂの周方向に沿って突出部１２４Ｂが設けられている。また、突出部１２４Ｂの側面１２４ｂの両側には、一対の斜面部１２５Ｂが設けられている。そして、斜面部１２５Ｂの頂上の位置、すなわち斜面部１２５Ｂと本体部１２１Ｂの上面１２１ａとの間には、平面接触部１２６Ｂが設けられている。
【００７６】
突出部１２４Ｂは、本体部１２１Ｂの上面１２１ａの幅方向中央に形成されている。また、突出部１２４Ｂは、第２実施形態の突出部１２４Ａと同様の位置、同様の長さに形成されている。
【００７７】
平面接触部１２６Ｂは、斜面部１２５Ｂの頂上の位置に設けられている。平面接触部１２６Ｂは、具体的には図１１に示すように、斜面部１２５Ｂのうち、セレクタプレート３０Ａの閉鎖時（ＳＯＷＣ１Ｂの非係合時）にセレクタプレート３０Ａの下面３０ｂが接触する位置、すなわち斜面部１２５Ｂにおいて、セレクタプレート３０Ａがフルストロークした際に下面３０ｂが接触する位置に設けられている。また、平面接触部１２６Ｂは、セレクタプレート３０Ａの閉鎖時に、セレクタプレート３０Ａの下面３０ｂと平行になるように形成される。このような構成を備えるストラット１２Ｂでは、図１０に示すように、平面接触部１２６Ｂと突出部１２４ＢがＳＯＷＣ１Ｂの径方向に並んで位置し、内耳部１２２、外耳部１２３、斜面部１２５Ｂおよび突出部１２４Ｂが、ＳＯＷＣ１Ｂの径方向に並んで位置している。
【００７８】
以上説明したような第３実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂによれば、セレクタプレート３０Ａを閉鎖してストラット１２Ｂをポケット１１内に収容している際に、図１１に示すように、セレクタプレート３０Ａの下面３０ｂとストラット１２Ｂの平面接触部１２６Ｂとが面接触し、ストラット１２Ｂを立ち上げようとする弾性部材１４のバネ力がセレクタプレート３０Ａの下面３０ｂにほぼ垂直に働く。従って、弾性部材１４のバネ力に対して、外力なしで対抗することが可能となる。
【００７９】
なお、前記した「外力」とは、図示しないアクチュエータから、アーム４０（図７参照）を介してセレクタプレート３０Ａに作用する力であり、セレクタプレート３０Ａを図１１に示すような閉鎖状態に保持し続けるための力のことを示している。このように、本実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂによれば、図示しないアクチュエータの駆動力を小さくすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。
【００８０】
また、第３実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂによれば、第１実施形態と同様に、突出部１２４Ｂを本体部１２１Ｂの端部まで設けることにより、本体部１２１Ｂと内耳部１２２および外耳部１２３との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【００８１】
また、第３実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂによれば、第２実施形態と同様に、斜面部１２５Ｂを本体部１２１Ｂの端部まで設けることにより、斜面部１２５Ｂの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット１２Ｂの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。
【００８２】
［第４実施形態］
第４実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｃについて、図１２および図１３を参照しながら説明する。本実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｃの構成は、図１２に示すストラット１２Ｃと、図１３に示すセレクタプレート３０Ｃとを備えている点以外は、第１実施形態と同様である。
【００８３】
ストラット１２Ｃは、第１実施形態のストラット１２における突出部１２４をテーパ状にしたものである。ストラット１２Ｃは、図１２に示すように、本体部１２１Ｃと、内耳部１２２と、外耳部１２３と、を備えている。本体部１２１Ｃの上面１２１ａには、ＳＯＷＣ１Ｃの周方向に沿って突出部１２４Ｃが設けられている。また、突出部１２４Ｃの側面１２４ｂの両側には、一対の斜面部１２５Ｃが設けられている。また、本体部１２１Ｃは、内耳部１２２と外耳部１２３との間に、内耳部１２２の上面１２２ａと外耳部１２３の上面１２３ａとを接続する平面部１２７Ｃを備えている。すなわち、ストラット１２Ｃでは、内耳部１２２の上面１２２ａと、外耳部１２３の上面１２３ａと、平面部１２７Ｃとが、同一の平面を構成している。
【００８４】
突出部１２４Ｃは、本体部１２１Ｃの側面１２１ｂに対して傾斜した側面１２４ｂを有しており、かつ本体部１２１Ｃの端部に向かってテーパ状に形成されている。また、突出部１２４Ｃは、平面視でＶ字状に形成されており、かつＶ字の底面が直線状に形成されている。また、突出部１２４Ｃの側面１２４ｂは、平面状に形成されている。このような構成を備えるストラット１２Ｃでは、斜面部１２５Ｃおよび突出部１２４ＣがＳＯＷＣ１Ｃの径方向に並んで位置し、内耳部１２２、外耳部１２３および平面部１２７Ｃが、ＳＯＷＣ１Ｃの径方向に並んで位置している。
【００８５】
なお、突出部１２４Ｃの側面１２４ｂおよび本体部１２１Ｃの側面１２１ｂは、図１２ではそれぞれ平面状に形成されているが、少なくとも一方に所定のＲを設けて曲面状に形成してもよい。また、前記した「突出部１２４Ｃの側面１２４ｂが本体部１２１Ｃの側面１２１ｂに対して傾斜」とは、両者が所定角度以上傾斜している場合を意味し、両者が概ね平行（略平行）な場合は含まれない。
【００８６】
セレクタプレート３０Ｃには、図１３に示すような窓孔３１Ｃが複数形成されている。また、セレクタプレート３０Ｃには、当該窓孔３１Ｃの内面３１ａからストラット１２Ｃの突出部１２４Ｃの形成方向に沿って、切欠溝部３１１Ｃが形成されている。この切欠溝部３１１Ｃは、突出部１２４Ｃと同様にテーパ状に形成され、その内面が平面状に形成されている。
【００８７】
以上説明したような第４実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｃによれば、セレクタプレート３０Ｃの切欠溝部３１１Ｃがストラット１２Ｃの突出部１２４Ｃに嵌合する際に、両者がテーパ状の面同士で接触することにより、セレクタプレート３０Ｃの閉鎖時に当該セレクタプレート３０Ｃに発生する曲げ応力を低減することができる。従って、セレクタプレート３０Ｃの耐久性と、ストラット１２Ｃの作動応答性とを向上させることができる。
【００８８】
例えば前記した第１実施形態では、ストラット１２の突出部１２４の端部付近に隅部１２１ｃ（図３参照）が形成されており、これに対応して、セレクタプレート３０の切欠溝部３１３の端部付近にも角部３１ｂ（図４参照）が形成されている。そのため、セレクタプレート３０の閉鎖時に、セレクタプレート３０の角部３１ｂにストラット１２の隅部１２１ｃが接触し、当該角部３１ｂに曲げ応力が発生する。一方、本実施形態では、セレクタプレート３０Ｃが前記した角部３１ｂを備えていないため、ストラット１２Ｃとの接触時における曲げ応力が小さくなる。
【００８９】
なお、第４実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｃは、ストラット１２Ｃおよびセレクタプレート３０Ｃを、図１４に示すような構成としてもよい。同図に示した変形例において、ストラット１２Ｄの突出部１２４Ｄは、前記したストラット１２Ｃと同様にテーパ状に形成されているが、平面視でＵ字状に形成されている。また、突出部１２４Ｄの側面１２４ｂは、突出部１２４Ｄの先端に向かって曲面状に形成されている。
【００９０】
セレクタプレート３０Ｄの窓孔３１Ｄの切欠溝部３１１Ｄは、前記したセレクタプレート３０Ｃと同様にテーパ状に形成されているが、平面視でＵ字状に形成されている。また、切欠溝部３１１Ｄの内面は、切欠溝部３１１Ｄの先端に向かって曲面状に形成されている。
【００９１】
以上説明したような第４実施形態の変形例に係るＳＯＷＣ１Ｄによれば、セレクタプレート３０Ｄの切欠溝部３１１Ｄがストラット１２Ｄの突出部１２４Ｄに嵌合する際に、テーパ状かつ曲面状の面同士で接触することにより、セレクタプレート３０Ｄの閉鎖時に当該セレクタプレート３０Ｄに発生する曲げ応力をより一層低減することができる。従って、セレクタプレート３０Ｄの耐久性と、ストラット１２Ｄの作動応答性とを、より一層向上させることができる。
【００９２】
［第５実施形態］
第５実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｅについて、図１５および図１６を参照しながら説明する。本実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｅの構成は、図１５に示すストラット１２Ｅと、図１６に示すセレクタプレート３０Ｅとを備えている点以外は、第１実施形態と同様である。
【００９３】
ストラット１２Ｅは、第４実施形態のストラット１２Ｃにおける突出部１２４Ｃを本体部１２１Ｃの端部まで延長したものである。ストラット１２Ｅは、図１５に示すように、本体部１２１Ｅと、内耳部１２２と、外耳部１２３と、を備えている。本体部１２１Ｅの上面１２１ａには、ＳＯＷＣ１Ｅの周方向に沿って突出部１２４Ｅが設けられている。また、突出部１２４Ｅの側面１２４ｂの両側には、一対の斜面部１２５Ｅが設けられている。
【００９４】
突出部１２４Ｅは、本体部１２１Ｅの側面１２１ｂに対して傾斜した側面１２４ｂを有しており、かつ本体部１２１Ｅの端部に向かってテーパ状に形成されている。また、突出部１２４Ｅは、平面視でＶ字状に形成されている。また、突出部１２４Ｅの側面１２４ｂは、平面状に形成されている。このような構成を備えるストラット１２Ｅでは、斜面部１２５Ｅおよび突出部１２４ＥがＳＯＷＣ１Ｅの径方向に並んで位置し、内耳部１２２、外耳部１２３および突出部１２４Ｅが、ＳＯＷＣ１Ｅの径方向に並んで位置している。
【００９５】
セレクタプレート３０Ｅには、図１６に示すような窓孔３１Ｅが複数形成されている。また、セレクタプレート３０Ｅには、当該窓孔３１Ｅの内面３１ａからストラット１２Ｅの突出部１２４Ｅの形成方向に沿って、切欠溝部３１１Ｅが形成されている。この切欠溝部３１１Ｅは、突出部１２４Ｅと同様にテーパ状に形成され、その内面が平面状に形成されている。
【００９６】
以上説明したような第５実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｅによれば、第１実施形態と同様に、突出部１２４Ｅを本体部１２１Ｅの端部まで設けることにより、本体部１２１Ｅと内耳部１２２および外耳部１２３との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【００９７】
また、ＳＯＷＣ１Ｅによれば、前記した第４実施形態と同様に、セレクタプレート３０Ｅの閉鎖時に当該セレクタプレート３０Ｅに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート３０Ｅの耐久性と、ストラット１２Ｅの作動応答性とを向上させることができる。
【００９８】
［第６実施形態］
第６実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｆについて、図１７〜図１８Ｂを参照しながら説明する。本実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｆの構成は、図１７に示すストラット１２Ｆを備えている点以外は、第５実施形態と同様である。
【００９９】
ストラット１２Ｆは、第５実施形態のストラット１２Ｅにおける斜面部１２５Ｅを曲面状にしたものである。ストラット１２Ｆは、図１７に示すように、本体部１２１Ｆと、内耳部１２２と、外耳部１２３と、を備えている。本体部１２１Ｆの上面１２１ａには、ＳＯＷＣ１Ｆの周方向に沿って突出部１２４Ｆが設けられている。また、突出部１２４Ｆの側面１２４ｂの両側には、一対の斜面部１２５Ｆが設けられている。なお、突出部１２４Ｆの構成は、前記した第５実施形態の突出部１２４Ｅの構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
斜面部１２５Ｆは、突出部１２４Ｆの側面１２４ｂから本体部１２１Ｆの側面１２１ｂにかけて、曲面状に形成されている。
【０１０１】
ここで、例えば第５実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｅでは、セレクタプレート３０Ｅが解放状態から閉鎖状態に切り替わり、セレクタプレート３０Ｅの切欠溝部３１１Ｅがストラット１２Ｅの突出部１２４Ｅに嵌合する際に、図１６のＤ部に示すように、セレクタプレート３０Ｅの下面３０ｂおよび窓孔３１Ｅの内面３１ａが、ストラット１２Ｅの斜面部１２５Ｅと常時点接触しながら摺動する。
【０１０２】
一方、第６実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｆでは、斜面部１２５Ｆを曲面状にすることにより、セレクタプレート３０Ｅの切欠溝部３１１Ｅがストラット１２Ｆの突出部１２４Ｆに嵌合する際に、図１８ＡのＥ部および図１８ＢのＦ部に示すように、セレクタプレート３０Ｅの下面３０ｂおよび窓孔３１Ｅの内面３１ａが、ストラット１２Ｆの斜面部１２５Ｆと常時線接触しながら摺動する。従って、ＳＯＷＣ１Ｆによれば、セレクタプレート３０Ｅとストラット１２Ｆとの間の接触面圧を低減することができるため、両者の耐摩耗性を向上させることができる。
【０１０３】
また、ＳＯＷＣ１Ｆによれば、第１実施形態と同様に、突出部１２４Ｆを本体部１２１Ｆの端部まで設けることにより、本体部１２１Ｆと内耳部１２２および外耳部１２３との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【０１０４】
また、ＳＯＷＣ１Ｆによれば、第４実施形態と同様に、セレクタプレート３０Ｅの閉鎖時に当該セレクタプレート３０Ｅに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート３０Ｅの耐久性と、ストラット１２Ｆの作動応答性とを向上させることができる。
【０１０５】
［第７実施形態］
第７実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｇについて、図１９〜図２０Ｂを参照しながら説明する。本実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｇの構成は、図１９に示すストラット１２Ｇを備えている点以外は、第６実施形態と同様である。
【０１０６】
ストラット１２Ｇは、第６実施形態のストラット１２Ｆにおける斜面部１２５Ｆを本体部１２１Ｆの端部まで延長したものである。ストラット１２Ｇは、図１９に示すように、本体部１２１Ｇと、内耳部１２２と、外耳部１２３と、を備えている。本体部１２１Ｇの上面１２１ａには、ＳＯＷＣ１Ｇの周方向に沿って突出部１２４Ｇが設けられている。また、突出部１２４Ｇの側面１２４ｂの両側には、一対の斜面部１２５Ｇが設けられている。なお、突出部１２４Ｇの構成は、前記した第５実施形態の突出部１２４Ｅの構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１０７】
斜面部１２５Ｇは、突出部１２４Ｇの側面１２４ｂから本体部１２１Ｇの側面１２１ｂにかけて、曲面状に形成されている。また、斜面部１２５Ｇは、突出部１２４Ｇと同様に、本体部１２１Ｇの端部の位置まで形成されている。このような構成を備えるストラット１２Ｇでは、内耳部１２２、外耳部１２３、斜面部１２５Ｇおよび突出部１２４Ｇが、ＳＯＷＣ１Ｇの径方向に並んで位置している。
【０１０８】
ここで、例えば第６実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｆでは、図１８ＡのＥ部に示すように、セレクタプレート３０Ｅの閉め始めの段階では、セレクタプレート３０Ｅとストラット１２Ｆとの接触線の長さが短い。
【０１０９】
一方、第７実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｇでは、曲面状の斜面部１２５Ｇを本体部１２１Ｇの端部まで延長することにより、図２０ＡのＧ部に示すように、セレクタプレート３０Ｅの閉め始めの段階におけるセレクタプレート３０Ｅとストラット１２Ｇとの接触線の長さを、第６実施形態よりも長くすることができる。従って、ＳＯＷＣ１Ｇによれば、セレクタプレート３０Ｅとストラット１２Ｇとの間の接触面圧をより一層低減することができ、両者の耐摩耗性をより一層向上させることができる。
【０１１０】
また、ＳＯＷＣ１Ｇによれば、第２実施形態と同様に、斜面部１２５Ｇを本体部１２１Ｇの端部まで設けることにより、斜面部１２５Ｇの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット１２Ｇの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。
【０１１１】
また、ＳＯＷＣ１Ｇによれば、第１実施形態と同様に、突出部１２４Ｇを本体部１２１Ｇの端部まで設けることにより、本体部１２１Ｇと内耳部１２２および外耳部１２３との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【０１１２】
また、ＳＯＷＣ１Ｇによれば、第４実施形態と同様に、セレクタプレート３０Ｅの閉鎖時に当該セレクタプレート３０Ｅに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート３０Ｅの耐久性と、ストラット１２Ｇの作動応答性とを向上させることができる。
【０１１３】
［第８実施形態］
第８実施形態に係るＳＯＷＣについて、図２１を参照しながら説明する。本実施形態に係るＳＯＷＣの構成は、図２１に示すストラット１２Ｈを備えている点以外は、第７実施形態と同様である。
【０１１４】
ストラット１２Ｈは、第７実施形態のストラット１２Ｇにおける斜面部１２５Ｇの一部を平面状にしたものである。ストラット１２Ｈは、図２１に示すように、本体部１２１Ｈと、内耳部１２２と、外耳部１２３と、を備えている。本体部１２１Ｈの上面１２１ａには、ＳＯＷＣの周方向に沿って突出部１２４Ｈが設けられている。また、突出部１２４Ｈの側面１２４ｂの両側には、一対の斜面部１２５Ｈが設けられている。そして、斜面部１２５Ｈの頂上の位置、すなわち斜面部１２５Ｈと突出部１２４Ｈの側面１２４ｂとの間には、平面接触部１２６Ｈが設けられている。なお、突出部１２４Ｈおよび斜面部１２５Ｈの構成は、前記した第７実施形態の突出部１２４Ｇの構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１１５】
平面接触部１２６Ｈは、具体的には、斜面部１２５Ｈのうち、セレクタプレート３０Ｅ（図２０Ａ参照）の閉鎖時（ＳＯＷＣの非係合時）にセレクタプレート３０Ｅの下面３０ｂが接触する位置、すなわち斜面部１２５Ｈにおいて、セレクタプレート３０Ｅがフルストロークした際に下面３０ｂが接触する位置に設けられている。また、平面接触部１２６Ｈは、セレクタプレート３０Ｅの閉鎖時に、セレクタプレート３０Ｅの下面３０ｂと平行になるように形成される。
【０１１６】
以上説明したような第８実施形態に係るＳＯＷＣによれば、第３実施形態と同様に、セレクタプレート３０Ｅ（図２０Ａ参照）の下面３０ｂとストラット１２Ｈの平面接触部１２６Ｈとが面接触することにより、弾性部材１４のバネ力に対して、外力なしで対抗することが可能となる。
【０１１７】
また、第８実施形態に係るＳＯＷＣによれば、第１実施形態と同様に、突出部１２４Ｈを本体部１２１Ｈの端部まで設けることにより、本体部１２１Ｈと内耳部１２２および外耳部１２３との付け根付近の機械的強度を向上させることができる。
【０１１８】
また、第８実施形態に係るＳＯＷＣによれば、第２実施形態と同様に、斜面部１２５Ｈを本体部１２１Ｈの端部まで設けることにより、斜面部１２５Ｈの端部の厚さを厚くすることができるため、ストラット１２Ｈの剛性および耐久性をより一層向上させることができる。
【０１１９】
また、第８実施形態に係るＳＯＷＣによれば、第４実施形態と同様に、セレクタプレート３０Ｅ（図２０Ａ参照）の閉鎖時に当該セレクタプレート３０Ｅに発生する曲げ応力を低減することができるため、セレクタプレート３０Ｅの耐久性と、ストラット１２Ｈの作動応答性とを向上させることができる。
【０１２０】
また、第８実施形態に係るＳＯＷＣによれば、第６実施形態と同様に、曲面状の斜面部１２５Ｈを本体部１２１Ｈの端部まで延長することにより、セレクタプレート３０Ｅ（図２０Ａ参照）とストラット１２Ｈとの間の接触面圧をより一層低減することができ、両者の耐摩耗性をより一層向上させることができる。
【０１２１】
以上、本発明に係るセレクタブルワンウェイクラッチについて、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。
【０１２２】
例えば、第２実施形態〜第８実施形態に係るＳＯＷＣでは、第１実施形態に係るＳＯＷＣ１と同様に、ＳＯＷＣの径方向において、ストラット１２Ａ〜１２Ｈの本体部１２１Ａ〜１２１Ｈの側面１２１ｂと、セレクタプレート３０Ａ〜３０Ｅの窓孔３１Ａ〜３１Ｅの内面３１ａとの間の隙間を、ストラット１２Ａ〜１２Ｈの本体部１２１Ａ〜１２１Ｈの側面１２１ｂと、ポケット１１の内面１１ａとの間の隙間よりも小さく設定することが好ましい。これにより、ストラット１２Ａ〜１２Ｈに発生するヨーモーメントＭｙや並進力Ｆ１をより一層低減し、ストラット１２Ａ〜１２Ｈの内耳部１２２および外耳部１２３の一方または両方がポケット１１の内面１１ａに衝突する際の衝突力をより一層緩和することができる。
【０１２３】
また、第２実施形態〜第８実施形態に係るＳＯＷＣでは、第１実施形態に係るＳＯＷＣ１と同様に、オーバーラン時にストラット１２Ａ〜１２Ｈが窓孔３１Ａ〜３１Ｅを通ってポケットプレート１０側からノッチプレート２０側に立ち上がった場合において、セレクタプレート３０Ａ〜３０Ｅの下面３０ｂに対する斜面部１２５Ａ〜１２５Ｈの角度を、セレクタプレート３０Ａ〜３０Ｅの下面３０ｂに対するストラット１２Ａ〜１２Ｈの本体部１２１Ａ〜１２１Ｈの上面１２１ａの角度よりも大きく設定することが好ましい。これにより、アーム４０を作動させる図示しないアクチュエータのストローク量を短くすることができ、当該アクチュエータの小型化および低コスト化を図ることができる。
【０１２４】
また、第３実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂに設けられていた平面接触部１２６Ｂを、第１実施形態に係るＳＯＷＣ１に設けてもよい。この場合、平面接触部１２６Ｂは、第１実施形態の斜面部１２５のうち、セレクタプレート３０の閉鎖時（ＳＯＷＣ１の非係合時）にセレクタプレート３０の下面３０ｂが接触する位置に設ければよい。
【０１２５】
また、第８実施形態に係るＳＯＷＣに設けられていた平面接触部１２６Ｈを、第４実施形態〜第６実施形態に係るＳＯＷＣに設けてもよい。この場合、平面接触部１２６Ｈは、第４実施形態〜第６実施形態の斜面部１２５Ｃ〜１２５Ｆのうち、セレクタプレート３０Ｃ〜３０Ｅの閉鎖時（ＳＯＷＣの非係合時）にセレクタプレート３０Ｃ〜３０Ｅの下面３０ｂが接触する位置に設ければよい。
【０１２６】
また、第３実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｂに設けられていた平面接触部１２６Ｂを、第４実施形態〜第８実施形態に係るＳＯＷＣに設けてもよく、あるいは、第８実施形態に係るＳＯＷＣに設けられていた平面接触部１２６Ｈを、第１実施形態〜第３実施形態に係るＳＯＷＣに設けてもよい。
【０１２７】
また、第５実施形態〜第８実施形態に係るＳＯＷＣでは、突出部１２４Ｅ〜１２４Ｈが平面視でＶ字状に形成されていたが、第４実施形態の変形例に係るＳＯＷＣ１Ｄと同様に、突出部１２４Ｅ〜１２４Ｈを平面視でＵ字状に形成してもよい。
【０１２８】
また、第１実施形態〜第３実施形態に係るＳＯＷＣでは、突出部１２４〜１２４Ｂを本体部１２１〜１２１Ｂの端部まで設けず、第４実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｃと同様に、内耳部１２２と外耳部１２３との間に、内耳部１２２の上面１２２ａと外耳部１２３の上面１２３ａとを接続する平面部を設けてもよい。
【０１２９】
また、第１実施形態〜第３実施形態に係るＳＯＷＣでは、第６実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｆの斜面部１２５Ｆと同様に、斜面部１２５〜１２５Ｂを曲面状にしてもよい。
【０１３０】
また、第５実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｅでは、第７実施形態に係るＳＯＷＣ１Ｇの斜面部１２５Ｇと同様に、斜面部１２５Ｅを本体部１２１Ｅの端部まで設けてもよい。
【０１３１】
また、第１実施形態〜第８実施形態に係るＳＯＷＣでは、本体部１２１〜１２１Ｈの上面１２１ａがなだらかな曲面状に形成されていたが、当該上面１２１ａを平面状に形成してもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１０１  セレクタブルワンウェイクラッチ（ＳＯＷＣ）
１０  ポケットプレート
１１  ポケット（収容凹部）
１１ａ  内面
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，１２Ｇ，１２Ｈ，５２  ストラット（係合片）
１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２１Ｅ，１２１Ｆ，１２１Ｇ，１２１Ｈ，５２１  本体部
１２１ａ，５２１ａ  上面
１２１ｂ，５２１ｂ  側面
１２１ｃ  隅部
１２２，５２２  内耳部（耳部）
１２２ａ，５２２ａ  上面
１２３，５２３  外耳部（耳部）
１２３ａ，５２３ａ  上面
１２４，１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃ，１２４Ｄ，１２４Ｅ，１２４Ｆ，１２４Ｇ，１２４Ｈ  突出部
１２４ａ  上面
１２４ｂ  側面
１２５，１２５Ａ，１２５Ｂ，１２５Ｃ，１２５Ｅ，１２５Ｆ，１２５Ｇ，１２５Ｈ  斜面部
１２６Ｂ，１２６Ｈ  平面接触部
１２７Ｃ，５２４ｂ  平面部
１３  凹部
１４  弾性部材
１５  切欠部
２０  ノッチプレート
２１  ノッチ（係合凹部）
３０，３０Ａ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，７０  セレクタプレート
３０ａ  上面
３０ｂ  下面
３１，３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，７１  窓孔
３１ａ  内面
３１ｂ  角部
３１１，３１１Ａ，３１１Ｃ，３１１Ｄ，３１１Ｅ  切欠溝部
３２，７２  切欠部
４０  アーム
４１  末端部
Ｄ１１，Ｄ１２  距離
Ｆ１  並進力
Ｆ２  摩擦力
Ｌ１，Ｌ２  長さ
Ｍｙ  ヨーモーメント
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  隙間
θ１１，θ１２  立ち上がり角
θ２１，θ２２  角度
θ３１，θ３２  駆動角
【図１Ａ】
2020012561.tif 000003
【図１Ｂ】
2020012561.tif 000004
【図２Ａ】
2020012561.tif 000005
【図２Ｂ】
2020012561.tif 000006
【図３】
2020012561.tif 000007
【図４】
2020012561.tif 000008
【図５】
2020012561.tif 000009
【図６】
2020012561.tif 000010
【図７】
2020012561.tif 000011
【図８】
2020012561.tif 000012
【図９】
2020012561.tif 000013
【図１０】
2020012561.tif 000014
【図１１】
2020012561.tif 000015
【図１２】
2020012561.tif 000016
【図１３】
2020012561.tif 000017
【図１４】
2020012561.tif 000018
【図１５】
2020012561.tif 000019
【図１６】
2020012561.tif 000020
【図１７】
2020012561.tif 000021
【図１８Ａ】
2020012561.tif 000022
【図１８Ｂ】
2020012561.tif 000023
【図１９】
2020012561.tif 000024
【図２０Ａ】
2020012561.tif 000025
【図２０Ｂ】
2020012561.tif 000026
【図２１】
2020012561.tif 000027
【図２２】
2020012561.tif 000028
【図２３】
2020012561.tif 000029
【図２４】
2020012561.tif 000030
【図２５】
2020012561.tif 000031
【図２６】
2020012561.tif 000032
【図２７】
2020012561.tif 000033