(57)【要約】【課題】原動機の巻線組が断線しても、駆動を継続可能なクラッチ装置を提供する。【解決手段】通常用駆動カム溝４０１は、駆動カム４０の特定の位置である駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の一方側へ延び、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カム４０の一方の端面４１１に対し溝底４０３が傾斜して形成されている。非常用駆動カム溝４０２は、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の他方側へ延び、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カム４０の一方の端面４１１に対し溝底４０３が傾斜して形成され、駆動カム４０の一方の端面４１１に対する溝底４０３の傾斜角が通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３の傾斜角より小さい。【選択図】図３
2020012554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１伝達部（６１）と、
２つの巻線組（２５、２６）を有し、前記巻線組への通電によりトルクを出力可能な原動機（２０）と、
一方の端面（４１１）に形成された複数の駆動カム溝（４００）を有し、前記原動機から出力されるトルクにより回転可能な駆動カム（４０）と、
複数の前記駆動カム溝のそれぞれにおいて転動可能に設けられた転動体（３）と、
前記駆動カム溝との間に前記転動体を挟むようにして一方の端面（５１１）に形成された複数の従動カム溝（５００）を有し、前記駆動カムおよび前記転動体とともに転動体カム（２）を構成し、前記駆動カムに対し相対回転すると、前記駆動カムに対し軸方向に相対移動する従動カム（５０）と、
前記第１伝達部との間でトルクを伝達する第２伝達部（６２）と、
前記駆動カムに対する前記従動カムの軸方向の相対位置に応じて係合状態または非係合状態に変化し、係合している係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ（７０）と、を備え、
前記駆動カム溝は、
前記駆動カムの特定の位置である駆動カム特定位置（ＰＳｄ１）から前記駆動カムの周方向の一方側へ延び、前記駆動カム特定位置から前記駆動カムの周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう前記駆動カムの一方の端面（４１１）に対し溝底（４０３）が傾斜して形成された通常用駆動カム溝（４０１）、および、
前記駆動カム特定位置から前記駆動カムの周方向の他方側へ延び、前記駆動カム特定位置から前記駆動カムの周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう前記駆動カムの一方の端面（４１１）に対し溝底（４０３）が傾斜して形成され、前記駆動カムの一方の端面（４１１）に対する溝底（４０３）の傾斜角が前記通常用駆動カム溝の溝底（４０３）の傾斜角より小さい非常用駆動カム溝（４０２）を有し、
前記従動カム溝は、
前記従動カムの特定の位置である従動カム特定位置（ＰＳｖ１）から前記従動カムの周方向の一方側へ延び、前記従動カム特定位置から前記従動カムの周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう前記従動カムの一方の端面（５１１）に対し溝底（５０３）が傾斜して形成された通常用従動カム溝（５０１）、および、
前記従動カム特定位置から前記従動カムの周方向の他方側へ延び、前記従動カム特定位置から前記従動カムの周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう前記従動カムの一方の端面（５１１）に対し溝底（５０３）が傾斜して形成され、前記従動カムの一方の端面（５１１）に対する溝底（５０３）の傾斜角が前記通常用従動カム溝の溝底（５０３）の傾斜角より小さい非常用従動カム溝（５０２）を有するクラッチ装置。
【請求項２】
前記巻線組への通電を制御し、前記原動機の作動を制御可能な制御部（１０）をさらに備え、
前記制御部は、
２つの前記巻線組のいずれもが断線していない通常時、前記転動体が前記通常用駆動カム溝および前記通常用従動カム溝を転動するよう前記原動機の作動を制御し、
２つの前記巻線組の一方が断線している非常時、前記転動体が前記非常用駆動カム溝および前記非常用従動カム溝を転動するよう前記原動機の作動を制御する請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記非常用駆動カム溝の前記駆動カム特定位置からの周方向の移動距離に対する溝底（４０３）の傾斜角の正接の値と、前記通常用駆動カム溝の前記駆動カム特定位置からの周方向の移動距離に対する溝底（４０３）の傾斜角の正接の値との比は、１：２であり、
前記非常用従動カム溝の前記従動カム特定位置からの周方向の移動距離に対する溝底（５０３）の傾斜角の正接の値と、前記通常用従動カム溝の前記従動カム特定位置からの周方向の移動距離に対する溝底（５０３）の傾斜角の正接の値との比は、１：２である請求項１または２に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
前記非常用駆動カム溝の軌跡（ＬＬｄ２）全体の円周角（θｄ２）と、前記通常用駆動カム溝の軌跡（ＬＬｄ１）全体の円周角（θｄ１）との比は、２：１であり、
前記非常用従動カム溝の軌跡（ＬＬｖ２）全体の円周角（θｖ２）と、前記通常用従動カム溝の軌跡（ＬＬｖ１）全体の円周角（θｖ１）との比は、２：１である請求項１〜３のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項５】
前記非常用駆動カム溝は、前記駆動カムの周方向の一方側から他方側へ向かうに従い前記駆動カムの中心（Ｏｄ１）と溝底（４０３）との距離（Ｒｄ１）が変化するよう形成され、
前記非常用従動カム溝は、前記従動カムの周方向の一方側から他方側へ向かうに従い前記従動カムの中心（Ｏｖ１）と溝底（５０３）との距離（Ｒｖ１）が変化するよう形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項６】
前記駆動カム溝は、前記通常用駆動カム溝または前記非常用駆動カム溝の前記駆動カム特定位置とは反対側の端部から前記駆動カムの周方向へ延び、前記駆動カムの周方向において深さが一定となるよう前記駆動カムの一方の端面（４１１）に対し溝底（４０３）が平行に形成された駆動カム平坦溝（４０４）を有し、
前記従動カム溝は、前記通常用従動カム溝または前記非常用従動カム溝の前記従動カム特定位置とは反対側の端部から前記従動カムの周方向へ延び、前記従動カムの周方向において深さが一定となるよう前記従動カムの一方の端面（５１１）に対し溝底（５０３）が平行に形成された従動カム平坦溝（５０４）を有する請求項１〜５のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、減速機で減速した原動機のトルクにより駆動カムを回転させ、駆動カムおよび従動カムのカム溝を転動する転動体により、駆動カムに対し従動カムを軸方向に相対移動させる転動体カムが知られている。
【０００３】
また、転動体カムを備え、駆動カムに対する従動カムの軸方向の相対位置に応じて、クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更することにより、第１伝達部と第２伝達部との間のトルクの伝達を許容または遮断するクラッチ装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された転動体カムは、クラッチ装置に適用することにより、クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０６５４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の転動体カムを適用したクラッチ装置では、原動機の巻線組が断線した場合、原動機のトルクが消失し、駆動カムを回転させることができず、クラッチの状態を変更できなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、原動機の巻線組が断線しても、駆動を継続可能なクラッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るクラッチ装置は、第１伝達部（６１）と原動機（２０）と駆動カム（４０）と転動体（３）と従動カム（５０）と第２伝達部（６２）とクラッチ（７０）とを備えている。
【０００８】
原動機は、２つの巻線組（２５、２６）を有し、巻線組への通電によりトルクを出力可能である。駆動カムは、一方の端面（４１１）に形成された複数の駆動カム溝（４００）を有し、原動機から出力されるトルクにより回転可能である。転動体は、複数の駆動カム溝のそれぞれにおいて転動可能に設けられている。従動カムは、駆動カム溝との間に転動体を挟むようにして一方の端面（５１１）に形成された複数の従動カム溝（５００）を有し、駆動カムおよび転動体とともに転動体カム（２）を構成し、駆動カムに対し相対回転すると、駆動カムに対し軸方向に相対移動する。第２伝達部は、第１伝達部との間でトルクを伝達する。クラッチは、駆動カムに対する従動カムの軸方向の相対位置に応じて係合状態または非係合状態に変化し、係合している係合状態のとき、第１伝達部と第２伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、第１伝達部と第２伝達部との間のトルクの伝達を遮断する。
【０００９】
駆動カム溝は、通常用駆動カム溝（４０１）、非常用駆動カム溝（４０２）を有している。通常用駆動カム溝は、駆動カムの特定の位置である駆動カム特定位置（ＰＳｄ１）から駆動カムの周方向の一方側へ延び、駆動カム特定位置から駆動カムの周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カムの一方の端面に対し溝底（４０３）が傾斜して形成されている。非常用駆動カム溝は、駆動カム特定位置から駆動カムの周方向の他方側へ延び、駆動カム特定位置から駆動カムの周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カムの一方の端面に対し溝底が傾斜して形成され、駆動カムの一方の端面に対する溝底の傾斜角が通常用駆動カム溝の溝底の傾斜角より小さい。
【００１０】
従動カム溝は、通常用従動カム溝（５０１）、非常用従動カム溝（５０２）を有している。通常用従動カム溝は、従動カムの特定の位置である従動カム特定位置（ＰＳｖ１）から従動カムの周方向の一方側へ延び、従動カム特定位置から従動カムの周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう従動カムの一方の端面に対し溝底（５０３）が傾斜して形成されている。非常用従動カム溝は、従動カム特定位置から従動カムの周方向の他方側へ延び、従動カム特定位置から従動カムの周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう従動カムの一方の端面に対し溝底が傾斜して形成され、従動カムの一方の端面に対する溝底の傾斜角が通常用従動カム溝の溝底の傾斜角より小さい。
【００１１】
本発明では、原動機の２つの巻線組の一方が断線した場合、他方に通電することにより、原動機からトルクを出力し、駆動カムを回転させることができる。そのため、原動機の巻線組が断線しても、クラッチ装置の駆動を継続可能である。
【００１２】
ここで、原動機の２つの巻線組の一方が断線した場合、原動機から出力されるトルクは、断線前より小さくなる。そこで、本発明では、非常用駆動カム溝および非常用従動カム溝の溝底の傾斜角を通常用駆動カム溝および通常用従動カム溝の溝底の傾斜角より小さく設定している。これにより、転動体が非常用駆動カム溝および非常用従動カム溝を転動するときは、駆動カムを小さなトルクで回転させることができる。よって、２つの巻線組のいずれもが断線していない通常時は、転動体が通常用駆動カム溝および通常用従動カム溝を転動するよう原動機の作動を制御し、２つの巻線組の一方が断線している非常時は、転動体が非常用駆動カム溝および非常用従動カム溝を転動するよう原動機の作動を制御することで、クラッチ装置の駆動を確実に継続可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態によるクラッチ装置を示す断面図。
【図２】第１実施形態によるクラッチ装置の原動機の巻線組を示す模式図。
【図３】第１実施形態によるクラッチ装置の駆動カムを示す図。
【図４】第１実施形態によるクラッチ装置の従動カムを示す図。
【図５】第１実施形態によるクラッチ装置の駆動カム溝および従動カム溝を示す断面図。
【図６】第１実施形態によるクラッチ装置の駆動カム溝および従動カム溝を示す断面図であって、図５と異なる状態を示す図。
【図７】第１実施形態によるクラッチ装置の駆動カム溝および従動カム溝を示す断面図であって、図５と異なる状態を示す図。
【図８】第１実施形態によるクラッチ装置の駆動カムと従動カムとの相対回転角と、駆動カムに対する従動カムの変位との関係を示す図。
【図９】第２実施形態によるクラッチ装置の駆動カムを示す図。
【図１０】第２実施形態によるクラッチ装置の従動カムを示す図。
【図１１】第３実施形態によるクラッチ装置の駆動カムを示す図。
【図１２】第３実施形態によるクラッチ装置の従動カムを示す図。
【図１３】第４実施形態によるクラッチ装置を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、複数の実施形態によるクラッチ装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位は、同一または同様の作用効果を奏する。
【００１５】
（第１実施形態）
第１実施形態によるクラッチ装置を図１に示す。クラッチ装置１は、例えば車両の内燃機関と変速機との間に設けられ、内燃機関と変速機との間のトルクの伝達を許容または遮断するのに用いられる。
【００１６】
クラッチ装置１は、「制御部」としての電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０、「第１伝達部」としての入力軸６１と「原動機」としてのモータ２０と減速機３０とハウジング１２と駆動カム４０とボール３と従動カム５０と「第２伝達部」としての出力軸６２とクラッチ７０と「状態変更部」としてのピストン８１とを備えている。
【００１７】
ＥＣＵ１０は、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入出力手段としてのＩ／Ｏ等を有する小型のコンピュータである。ＥＣＵ１０は、車両の各部に設けられた各種センサからの信号等の情報に基づき、ＲＯＭ等に格納されたプログラムに従い演算を実行し、車両の各種装置および機器の作動を制御する。このように、ＥＣＵ１０は、非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行する。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。
【００１８】
ＥＣＵ１０は、各種センサからの信号等の情報に基づき、内燃機関等の作動を制御可能である。また、ＥＣＵ１０は、後述するモータ２０の作動を制御可能である。
【００１９】
入力軸６１は、例えば、図示しない内燃機関の駆動軸に接続され、駆動軸とともに回転可能である。つまり、入力軸６１には、駆動軸からトルクが入力される。
【００２０】
内燃機関を搭載する車両には、固定フランジ１１が設けられる。固定フランジ１１は、筒状に形成され、例えば車両のエンジンルームに固定される。固定フランジ１１の内周壁と入力軸６１の外周壁との間には、ベアリング１４１が設けられる。これにより、入力軸６１は、ベアリング１４１を介して固定フランジ１１により軸受けされる。
【００２１】
ハウジング１２は、固定フランジ１１の端部の内周壁と入力軸６１の外周壁との間に設けられる。ハウジング１２は、内筒部１２１、内底部１２２、外筒部１２３、「底部」としての外底部１２４、「筒部」としての外筒部１２５、スプライン溝１２６等を有している。
【００２２】
内筒部１２１は、略円筒状に形成されている。内底部１２２は、内筒部１２１の端部から径方向外側へ環状の板状に延びるよう内筒部１２１と一体に形成されている。外筒部１２３は、内底部１２２の外縁部から内筒部１２１側へ略円筒状に延びるよう内底部１２２と一体に形成されている。外底部１２４は、外筒部１２３の内底部１２２とは反対側の端部から径方向外側へ環状の板状に延びるよう外筒部１２３と一体に形成されている。外筒部１２５は、外底部１２４の外縁部から外筒部１２３とは反対側へ略円筒状に延びるよう外底部１２４と一体に形成されている。スプライン溝１２６は、外筒部１２５の外底部１２４とは反対側の端部の内周壁に形成されている。スプライン溝１２６は、外筒部１２５の端部から外底部１２４側へ延びるよう、外筒部１２５の周方向に複数形成されている。
【００２３】
ハウジング１２は、外筒部１２３、外筒部１２５の外周壁が、固定フランジ１１の端部の内周壁と対向するよう固定フランジ１１に設けられる。ハウジング１２は、ボルト１３により固定フランジ１１に固定される。ここで、ハウジング１２は、固定フランジ１１および入力軸６１に対し同軸に設けられる。また、内筒部１２１の内周壁と入力軸６１の外周壁との間には、略円筒状の空間が形成される。
【００２４】
モータ２０は、ステータ２１、コイル２２、ロータ２３、シャフト２４等を有している。ステータ２１は、例えば積層鋼板により略円環状に形成され、外筒部１２３の内側に固定される。すなわち、モータ２０のステータ２１は、ハウジング１２の外筒部１２３に対し相対移動不能に設けられている。コイル２２は、ステータ２１に巻き回されている。ロータ２３は、例えば積層鋼板により略円環状に形成され、ステータ２１の内側において回転可能に設けられる。シャフト２４は、略円筒状に形成され、ロータ２３の内側においてロータ２３と一体に設けられている。シャフト２４は、ハウジング１２の内筒部１２１の径方向外側に設けられる。シャフト２４の内周壁と内筒部１２１の外周壁との間には、ベアリング１５１が設けられる。これにより、ロータ２３およびシャフト２４は、ベアリング１５１を介して内筒部１２１により軸受けされる。
【００２５】
ここで、コイル２２は、巻線組２５、２６を有している（図２参照）。巻線組２５は、Ｕ相巻線２５１、Ｖ相巻線２５２、Ｗ相巻線２５３を有している。Ｕ相巻線２５１、Ｖ相巻線２５２、Ｗ相巻線２５３は、それぞれ、ステータ２１に巻き回され、それぞれの一端が電気的に接続されている。
【００２６】
巻線組２６は、Ｕ相巻線２６１、Ｖ相巻線２６２、Ｗ相巻線２６３を有している。Ｕ相巻線２６１、Ｖ相巻線２６２、Ｗ相巻線２６３は、それぞれ、ステータ２１に巻き回され、それぞれの一端が電気的に接続されている。
【００２７】
ＥＣＵ１０は、スイッチング素子２７１〜２７６、２８１〜２８６、電圧検出部２５０、２６０を有している。
【００２８】
スイッチング素子２７１は、一端が図示しないバッテリの正極に接続し、他端がスイッチング素子２７２の一端に接続している。スイッチング素子２７２の他端は、グランドに接続している。スイッチング素子２７３は、一端が図示しないバッテリの正極に接続し、他端がスイッチング素子２７４の一端に接続している。スイッチング素子２７４の他端は、グランドに接続している。スイッチング素子２７５は、一端が図示しないバッテリの正極に接続し、他端がスイッチング素子２７６の一端に接続している。スイッチング素子２７６の他端は、グランドに接続している。
【００２９】
スイッチング素子２８１は、一端が図示しないバッテリの正極に接続し、他端がスイッチング素子２８２の一端に接続している。スイッチング素子２８２の他端は、グランドに接続している。スイッチング素子２８３は、一端が図示しないバッテリの正極に接続し、他端がスイッチング素子２８４の一端に接続している。スイッチング素子２８４の他端は、グランドに接続している。スイッチング素子２８５は、一端が図示しないバッテリの正極に接続し、他端がスイッチング素子２８６の一端に接続している。スイッチング素子２８６の他端は、グランドに接続している。
【００３０】
Ｕ相巻線２５１の他端は、スイッチング素子２７１とスイッチング素子２７２との接続点に接続している。Ｖ相巻線２５２の他端は、スイッチング素子２７３とスイッチング素子２７４との接続点に接続している。Ｗ相巻線２５３の他端は、スイッチング素子２７５とスイッチング素子２７６との接続点に接続している。
【００３１】
Ｕ相巻線２６１の他端は、スイッチング素子２８１とスイッチング素子２８２との接続点に接続している。Ｖ相巻線２６２の他端は、スイッチング素子２８３とスイッチング素子２８４との接続点に接続している。Ｗ相巻線２６３の他端は、スイッチング素子２８５とスイッチング素子２８６との接続点に接続している。
【００３２】
電圧検出部２５０は、スイッチング素子２７２、２７４、２７６とグランドとの間に設けられ、当該箇所の電位差を検出可能である。電圧検出部２６０は、スイッチング素子２８２、２８４、２８６とグランドとの間に設けられ、当該箇所の電位差を検出可能である。
【００３３】
ハウジング１２は、モータ２０のステータ２１に対し相対移動不能に設けられている。
【００３４】
ＥＣＵ１０は、コイル２２に供給する電力を制御することにより、モータ２０の作動を制御可能である。コイル２２に電力が供給されると、ステータ２１に回転磁界が生じ、ロータ２３が回転する。これにより、シャフト２４からトルクが出力される。このように、モータ２０は、トルクを出力可能である。
【００３５】
より詳細には、ＥＣＵ１０は、スイッチング素子２７１〜２７６、２８１〜２８６のスイッチング作動を制御することで、バッテリから巻線組２５、２６に供給する電力を制御することにより、ロータ２３が正転または逆転するようモータ２０の作動を制御可能である。
【００３６】
このように、本実施形態では、モータ２０は、２つの巻線組（２５、２６）、すなわち、２系統の巻線組を有し、通常時、２系統の巻線組への通電によりトルクを出力する。なお、モータ２０は、２つの巻線組の一方が断線した場合の非常時でも、他方の巻線組により作動を継続可能である。この場合、モータ２０が出力するトルクは、通常時の約半分となる。
【００３７】
ＥＣＵ１０は、電圧検出部２５０、２６０により検出した電圧により、巻線組２５、２６に流れる電流値を検出可能である。これにより、ＥＣＵ１０は、巻線組２５、２６の断線を検出可能である。
【００３８】
減速機３０は、「偏心回転体」としての偏心部３１、プラネタリギア３２、リングギア３３、「出力部材」としてのリングギア４３０等を有している。偏心部３１は、内周壁に対し外周壁が偏心するよう筒状に形成されている。偏心部３１は、内筒部１２１の径方向外側において、内周壁がシャフト２４と同軸となるようシャフト２４と一体に設けられている。つまり、偏心部３１とシャフト２４とは相対回転不能である。そのため、偏心部３１は、シャフト２４に対し外周壁が偏心した状態でシャフト２４とともに回転可能である。偏心部３１の内周壁と内筒部１２１の外周壁との間には、ベアリング１５２が設けられている。これにより、偏心部３１は、ベアリング１５２を介して内筒部１２１により軸受けされる。
【００３９】
偏心部３１は、モータ２０の軸Ａｘ１に対して偏心する軸Ａｘ２を有している。ここで、軸Ａｘ１は、偏心部３１の内周壁の中心線と一致する。軸Ａｘ２は、偏心部３１の外周壁の中心線と一致する。偏心部３１は、モータ２０の軸Ａｘ１を中心に、ハウジング１２の内筒部１２１に対し相対回転可能である。また、モータ２０の軸Ａｘ１は、シャフト２４の中心線と一致する。
【００４０】
プラネタリギア３２は、略円環状に形成されている。プラネタリギア３２は、第１外歯３２１、第２外歯３２２を有している。第１外歯３２１は、プラネタリギア３２の軸方向の一端の外周壁に形成されている。第２外歯３２２は、プラネタリギア３２の第１外歯３２１に対し軸方向の他端側に形成されている。第２外歯３２２は、歯先円の直径が第１外歯３２１の歯先円の直径よりも小さい。第１外歯３２１、第２外歯３２２は、プラネタリギア３２の内周壁と同軸となるよう形成されている。
【００４１】
プラネタリギア３２は、偏心部３１の径方向外側に設けられている。プラネタリギア３２の内周壁と偏心部３１の外周壁との間には、ベアリング１５３、ベアリング１５４が設けられている。これにより、プラネタリギア３２は、ベアリング１５３、ベアリング１５４を介して偏心部３１により軸受けされる。なお、プラネタリギア３２は、偏心部３１に対し同軸に相対回転しつつ、シャフト２４に対し偏心した状態で相対回転可能である。
【００４２】
リングギア３３は、略環状に形成されている。リングギア３３は、内歯３３１を有している。内歯３３１は、リングギア３３の軸方向の一端の内周壁に形成されている。リングギア３３は、内歯３３１とは反対側の端部の外周壁がハウジング１２の外筒部１２３の端部の内周壁に嵌合するようハウジング１２に固定される。ここで、内歯３３１の歯先円の直径は、プラネタリギア３２の第１外歯３２１の歯先円の直径より大きい。また、内歯３３１の歯数は、第１外歯３２１の歯数より多い。
【００４３】
プラネタリギア３２は、第１外歯３２１がリングギア３３の内歯３３１に噛み合うよう設けられる。そのため、ロータ２３およびシャフト２４が回転すると、プラネタリギア３２は、第１外歯３２１がリングギア３３の内歯３３１に噛み合いながら、リングギア３３の内側において自転しつつ公転する。
【００４４】
駆動カム４０は、駆動カム本体４１、駆動カム穴部４２、駆動カム溝４００等を有している（図３参照）。駆動カム本体４１は、例えば金属により略円板状に形成されている。駆動カム穴部４２は、駆動カム本体４１の中央を貫くよう駆動カム本体４１と同軸に円形に形成されている。
【００４５】
駆動カム溝４００は、駆動カム本体４１の軸方向の一方の端面４１１から他方の端面４１２側へ凹むよう形成されている。駆動カム溝４００は、駆動カム４０の周方向において深さが変化するよう形成されている。駆動カム溝４００は、駆動カム本体４１の周方向に等間隔で３つ形成されている。駆動カム溝４００のより詳細な構成については、後に説明する。
【００４６】
減速機３０の「出力部材」としてのリングギア４３０は、駆動カム４０の駆動カム穴部４２の径方向内側において駆動カム４０と一体に環状に形成されている。リングギア４３０は、駆動カム内歯４３を有している。駆動カム内歯４３は、リングギア４３０の内縁部に形成されている。
【００４７】
駆動カム内歯４３の歯先円の直径は、プラネタリギア３２の第２外歯３２２の歯先円の直径より大きい。また、駆動カム内歯４３の歯数は、第２外歯３２２の歯数より多い。駆動カム４０は、リングギア４３０の駆動カム内歯４３がプラネタリギア３２の第２外歯３２２に噛み合うよう、リングギア３３に対しステータ２１とは反対側においてハウジング１２の「筒部」としての外筒部１２５の内側に設けられる。そのため、ロータ２３およびシャフト２４が回転し、プラネタリギア３２がリングギア３３の内側において自転しつつ公転すると、駆動カム４０は、外筒部１２５の内側においてハウジング１２の外筒部１２５に対し相対回転する。このように、駆動カム４０は、一方の端面４１１に形成された複数の駆動カム溝４００を有し、減速機３０から出力されるトルクにより回転可能である。
【００４８】
モータ２０からのトルクは、減速機３０により減速されて、「出力部材」としてのリングギア４３０から駆動カム４０に出力される。このように、減速機３０は、モータ２０のトルクを減速して出力可能である。ここで、減速機３０の減速比は、プラネタリギア３２の第１外歯３２１の歯数とリングギア３３の内歯３３１の歯数とを適宜設定することにより設定される。なお、一般的に、減速機の効率は、減速比が小さいほど高い。
【００４９】
リングギア３３の径方向外側において駆動カム４０の外縁部とハウジング１２の外底部１２４との間には、スラストベアリング１６１が設けられる。スラストベアリング１６１は、駆動カム４０からスラスト方向の荷重を受けつつ駆動カム４０を軸受けする。すなわち、スラストベアリング１６１は、「底部」としての外底部１２４と駆動カム４０との間に設けられ、駆動カム４０の軸方向の荷重を受ける。
【００５０】
ボール３は、例えば金属により球状に形成されている。ここで、ボール３は、「転動体」に対応している。ボール３は、複数の駆動カム溝４００のそれぞれにおいて転動可能に設けられている（図３参照）。すなわち、ボール３は、合計３つ設けられている。
【００５１】
従動カム５０は、従動カム本体５１、従動カム穴部５２、スプライン結合部５３、従動カム溝５００を有している（図４参照）。従動カム本体５１は、例えば金属により略円板状に形成されている。従動カム穴部５２は、従動カム本体５１の中央を貫くよう従動カム本体５１と同軸に円形に形成されている。スプライン結合部５３は、従動カム本体５１の外縁部において従動カム本体５１と一体に形成されている。スプライン結合部５３は、従動カム本体５１の軸方向の一方の端面５１１から他方の端面５１２まで延びるよう従動カム本体５１の周方向に複数形成されている。
【００５２】
従動カム溝５００は、従動カム本体５１の軸方向の一方の端面５１１から他方の端面５１２側へ凹むよう形成されている。従動カム溝５００は、従動カム５０の周方向において深さが変化するよう形成されている。従動カム溝５００は、従動カム本体５１の周方向に等間隔で３つ形成されている。従動カム溝５００のより詳細な構成については、後に説明する。
【００５３】
従動カム５０は、スプライン結合部５３がハウジング１２のスプライン溝１２６にスプライン結合するよう、ハウジング１２の「筒部」としての外筒部１２５の内側に設けられる。そのため、従動カム５０は、ハウジング１２の外筒部１２５に対し相対回転不能、かつ、軸方向に相対移動可能である。
【００５４】
従動カム５０は、従動カム溝５００と駆動カム４０の駆動カム溝４００との間にボール３を挟むようにして駆動カム４０に対しリングギア３３とは反対側に設けられ、駆動カム４０およびボール３とともにボールカム２を構成している。ここで、ボールカム２は、「転動体カム」に対応している。駆動カム４０は、従動カム５０およびハウジング１２に対し相対回転可能である。駆動カム４０が従動カム５０に対し相対回転すると、ボール３は、駆動カム溝４００および従動カム溝５００においてそれぞれの溝底４０３、溝底５０３に沿って転動する。
【００５５】
上述のように、駆動カム溝４００および従動カム溝５００は、駆動カム４０または従動カム５０の周方向において深さが変化するよう形成されている。そのため、減速機３０から出力されるトルクにより駆動カム４０が従動カム５０に対し相対回転すると、ボール３が駆動カム溝４００および従動カム溝５００において転動し、従動カム５０は、駆動カム４０およびハウジング１２に対し軸方向に相対移動する（図５〜７参照）。
【００５６】
このように、従動カム５０は、駆動カム溝４００との間にボール３を挟むようにして一方の端面５１１に形成された複数の従動カム溝５００を有し、駆動カム４０およびボール３とともにボールカム２を構成し、駆動カム４０に対し相対回転すると、駆動カム４０に対し軸方向に相対移動する。
【００５７】
出力軸６２は、軸部６２１、板部６２２、筒部６２３、摩擦板６２４を有している。軸部６２１は、略円筒状に形成されている。板部６２２は、軸部６２１の一端から径方向外側へ環状の板状に延びるよう軸部６２１と一体に形成されている。筒部６２３は、板部６２２の外縁部から軸部６２１とは反対側へ略円筒状に延びるよう板部６２２と一体に形成されている。摩擦板６２４は、略円環の板状に形成され、板部６２２の筒部６２３側の端面に設けられている。ここで、摩擦板６２４は、板部６２２に対し相対回転不能である。
【００５８】
入力軸６１の端部は、従動カム穴部５２を通り、従動カム５０に対し駆動カム４０とは反対側に位置している。出力軸６２は、ハウジング１２に対し固定フランジ１１とは反対側、すなわち、従動カム５０に対し駆動カム４０とは反対側において、入力軸６１と同軸に設けられる。軸部６２１の内周壁と入力軸６１の端部の外周壁との間には、ベアリング１４２が設けられる。これにより、出力軸６２は、ベアリング１４２を介して入力軸６１により軸受けされる。
【００５９】
クラッチ７０は、従動カム５０に対し駆動カム４０とは反対側に設けられている。クラッチ７０は、内側摩擦板７１、外側摩擦板７２を有している。内側摩擦板７１は、略円環の板状に形成され、入力軸６１と出力軸６２の筒部６２３との間において、軸方向に並ぶよう複数設けられている。内側摩擦板７１は、内縁部が入力軸６１の外周壁とスプライン結合するよう設けられている。そのため、内側摩擦板７１は、入力軸６１に対し相対回転不能、かつ、軸方向に相対移動可能である。
【００６０】
外側摩擦板７２は、略円環の板状に形成され、入力軸６１と出力軸６２の筒部６２３との間において、軸方向に並ぶよう複数設けられている。ここで、内側摩擦板７１と外側摩擦板７２とは、入力軸６１の軸方向において交互に配置されている。外側摩擦板７２は、外縁部が出力軸６２の筒部６２３の内周壁とスプライン結合するよう設けられている。そのため、外側摩擦板７２は、出力軸６２に対し相対回転不能、かつ、軸方向に相対移動可能である。複数の外側摩擦板７２のうち最も摩擦板６２４側に位置する外側摩擦板７２は、摩擦板６２４に接触可能である。
【００６１】
複数の内側摩擦板７１および複数の外側摩擦板７２が互いに接触、つまり係合した状態である係合状態では、内側摩擦板７１と外側摩擦板７２との間に摩擦力が生じ、当該摩擦力の大きさに応じて内側摩擦板７１と外側摩擦板７２との相対回転が規制される。一方、複数の内側摩擦板７１および複数の外側摩擦板７２が互いに離間、つまり係合していない状態である非係合状態では、内側摩擦板７１と外側摩擦板７２との間に摩擦力は生じず、内側摩擦板７１と外側摩擦板７２との相対回転は規制されない。
【００６２】
クラッチ７０が係合状態のとき、入力軸６１に入力されたトルクは、クラッチ７０を経由して出力軸６２に伝達する。一方、クラッチ７０が非係合状態のとき、入力軸６１に入力されたトルクは、出力軸６２に伝達しない。
【００６３】
このように、出力軸６２は、入力軸６１との間でトルクを伝達する。クラッチ７０は、係合している係合状態のとき、入力軸６１と出力軸６２との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、入力軸６１と出力軸６２との間のトルクの伝達を遮断する。
【００６４】
本実施形態では、クラッチ装置１は、通常、非係合状態となる、所謂常開式（ノーマリーオープンタイプ）のクラッチ装置である。
【００６５】
ピストン８１は、略円環状に形成され、入力軸６１の径方向外側において従動カム５０とクラッチ７０との間に設けられる。従動カム５０とピストン８１との間には、スラストベアリング１６２が設けられる。スラストベアリング１６２は、ピストン８１からスラスト方向の荷重を受けつつピストン８１を軸受けする。
【００６６】
ピストン８１とクラッチ７０との間には、リターンスプリング８２、係止部８３が設けられている。係止部８３は、略円環状に形成され、外縁部が出力軸６２の筒部６２３の内周壁に嵌合するよう設けられる。係止部８３は、複数の外側摩擦板７２のうち最もピストン８１側に位置する外側摩擦板７２の外縁部を係止可能である。そのため、複数の外側摩擦板７２、複数の内側摩擦板７１は、筒部６２３の内側からの脱落が抑制される。なお、係止部８３と摩擦板６２４との距離は、複数の外側摩擦板７２および複数の内側摩擦板７１の板厚の合計よりも大きい。
【００６７】
リターンスプリング８２は、所謂皿バネであり、一端がピストン８１の外縁部に当接し、他端が係止部８３に当接するよう設けられる。これにより、リターンスプリング８２は、ピストン８１を従動カム５０側へ付勢する。
【００６８】
図１、３、４に示すように、ボール３が、駆動カム溝４００の一方の端面４１１から最も離れた部位である最深部ＰＤｄ１、および、従動カム溝５００の一方の端面５１１から最も離れた部位である最深部ＰＤｖ１に位置するとき、駆動カム４０と従動カム５０との距離は、比較的小さく、ピストン８１とクラッチ７０の外側摩擦板７２との間には、隙間Ｓｐ１が形成されている（図１参照）。そのため、クラッチ７０は非係合状態であり、入力軸６１と出力軸６２との間のトルクの伝達は遮断されている。
【００６９】
ここで、ＥＣＵ１０の制御によりモータ２０のコイル２２に電力が供給されると、モータ２０が回転し、減速機３０からトルクが出力され、駆動カム４０がハウジング１２に対し相対回転する。これにより、ボール３が駆動カム溝４００および従動カム溝５００を転動する。そのため、従動カム５０は、駆動カム４０に対し軸方向に相対移動、すなわち、クラッチ７０側へ移動する。これにより、ピストン８１は、従動カム５０により押圧され、リターンスプリング８２の付勢力に抗してクラッチ７０側へ移動する。
【００７０】
従動カム５０の押圧によりピストン８１がクラッチ７０側へ移動すると、隙間Ｓｐ１が小さくなり、ピストン８１は、クラッチ７０の外側摩擦板７２に接触する。ピストン８１がクラッチ７０に接触した後さらに従動カム５０がピストン８１を押圧すると、複数の内側摩擦板７１および複数の外側摩擦板７２が互いに係合し、クラッチ７０が係合状態となる。これにより、入力軸６１と出力軸６２との間のトルクの伝達が許容される。
【００７１】
ＥＣＵ１０は、クラッチ伝達トルクがクラッチ要求トルク容量に達すると、モータ２０の回転を停止させる。これにより、クラッチ７０は、クラッチ伝達トルクがクラッチ要求トルク容量に維持された係合保持状態となる。このように、ピストン８１は、従動カム５０から軸方向の力を受け、駆動カム４０に対する従動カム５０の軸方向の相対位置に応じてクラッチ７０の状態を係合状態または非係合状態に変更可能である。
【００７２】
クラッチ７０は、従動カム５０に対し駆動カム４０とは反対側に設けられ、駆動カム４０に対する従動カム５０の軸方向の相対位置に応じて係合状態または非係合状態に変化する。
【００７３】
出力軸６２は、軸部６２１の板部６２２とは反対側の端部が、図示しない変速機の入力軸に接続され、当該入力軸とともに回転可能である。つまり、変速機の入力軸には、出力軸６２から出力されたトルクが入力される。変速機に入力されたトルクは、変速機で変速され、駆動トルクとして車両の駆動輪に出力される。これにより、車両が走行する。
【００７４】
図１に示すように、本実施形態では、駆動カム４０の軸方向において、駆動カム溝４００は、少なくとも一部が減速機３０と重なるよう形成されている。
【００７５】
より具体的には、駆動カム４０の軸方向において、駆動カム溝４００は、全ての部分が、減速機３０の一部である「出力部材」としてのリングギア４３０と重なるよう形成されている。そのため、駆動カム４０の軸方向におけるクラッチ装置１の体格を小さくできる。
【００７６】
本実施形態では、減速機３０は、規制部３４をさらに有している。規制部３４は、プラネタリギア３２の軸方向のクラッチ７０側の端面からクラッチ７０側へ筒状に延びた後、径方向内側へ環状に延びるよう、プラネタリギア３２と一体に形成されている。規制部３４の筒状の部分の内周壁は、ベアリング１５４の外周壁に嵌合している。規制部３４の環状の部分のクラッチ７０とは反対側の面は、ベアリング１５４のクラッチ７０側の面に当接可能である。そのため、プラネタリギア３２は、ベアリング１５４と規制部３４とが当接したとき、モータ２０側への移動が規制される。
【００７７】
ここで、駆動カム４０の軸方向において、駆動カム溝４００は、全ての部分が、減速機３０の一部であるプラネタリギア３２の特に第２外歯３２２と重なるよう形成されている。
【００７８】
また、減速機３０の規制部３４は、軸方向の一部が従動カム５０の従動カム溝５００の径方向内側に位置している。すなわち、本実施形態では、従動カム５０の軸方向において、従動カム溝５００は、少なくとも一部が減速機３０の一部である規制部３４と重なるよう形成されている。そのため、駆動カム４０および従動カム５０の軸方向におけるクラッチ装置１の体格を小さくできる。
【００７９】
次に、駆動カム溝４００、従動カム溝５００のより詳細な構成について説明する。
【００８０】
＜１＞
図３に示すように、駆動カム溝４００は、通常用駆動カム溝４０１、非常用駆動カム溝４０２を有している。通常用駆動カム溝４０１は、駆動カム４０の特定の位置である駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の一方側へ延び、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カム４０の一方の端面４１１に対し溝底４０３が傾斜して形成されている。
【００８１】
非常用駆動カム溝４０２は、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の他方側へ延び、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カム４０の一方の端面４１１に対し溝底４０３が傾斜して形成され、駆動カム４０の一方の端面４１１に対する溝底４０３の傾斜角が通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３の傾斜角より小さい。なお、駆動カム４０の周方向において、駆動カム特定位置ＰＳｄ１と最深部ＰＤｄ１とは一致している。
【００８２】
図４に示すように、従動カム溝５００は、通常用従動カム溝５０１、非常用従動カム溝５０２を有している。通常用従動カム溝５０１は、従動カム５０の特定の位置である従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の一方側へ延び、従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう従動カム５０の一方の端面５１１に対し溝底５０３が傾斜して形成されている。
【００８３】
非常用従動カム溝５０２は、従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の他方側へ延び、従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう従動カム５０の一方の端面５１１に対し溝底５０３が傾斜して形成され、従動カム５０の一方の端面５１１に対する溝底５０３の傾斜角が通常用従動カム溝５０１の溝底５０３の傾斜角より小さい。なお、従動カム５０の周方向において、従動カム特定位置ＰＳｖ１と最深部ＰＤｖ１とは一致している。また、通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３の傾斜角と通常用従動カム溝５０１の溝底５０３の傾斜角とは同じである。さらに、非常用駆動カム溝４０２の溝底４０３の傾斜角と非常用従動カム溝５０２の溝底５０３の傾斜角とは同じである。
【００８４】
＜３＞
図３に示すように、非常用駆動カム溝４０２の駆動カム特定位置ＰＳｄ１からの周方向の移動距離ＤＭｄ２に対する溝底４０３の傾斜角の正接の値と、通常用駆動カム溝４０１の駆動カム特定位置ＰＳｄ１からの周方向の移動距離ＤＭｄ１に対する溝底４０３の傾斜角の正接の値との比は、１：２である。
【００８５】
図４に示すように、非常用従動カム溝５０２の従動カム特定位置ＰＳｖ１からの周方向の移動距離ＤＭｖ２に対する溝底５０３の傾斜角の正接の値と、通常用従動カム溝５０１の従動カム特定位置ＰＳｖ１からの周方向の移動距離ＤＭｖ１に対する溝底５０３の傾斜角の正接の値との比は、１：２である。
【００８６】
＜４＞
図３に示すように、非常用駆動カム溝４０２の溝底４０３に沿う軌跡ＬＬｄ２全体の円周角θｄ２と、通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３に沿う軌跡ＬＬｄ１全体の円周角θｄ１との比は、２：１である。ここで、円周角θｄ２は、駆動カム４０の中心Ｏｄ１と駆動カム特定位置ＰＳｄ１とを結ぶ直線と、中心Ｏｄ１と非常用駆動カム溝４０２の溝底４０３および軌跡ＬＬｄ２の端部とを結ぶ直線との成す角に対応している。また、円周角θｄ１は、駆動カム４０の中心Ｏｄ１と駆動カム特定位置ＰＳｄ１とを結ぶ直線と、中心Ｏｄ１と通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３および軌跡ＬＬｄ１の端部とを結ぶ直線との成す角に対応している。
【００８７】
図４に示すように、非常用従動カム溝５０２の溝底５０３に沿う軌跡ＬＬｖ２全体の円周角θｖ２と、通常用従動カム溝５０１の溝底５０３に沿う軌跡ＬＬｖ１全体の円周角θｖ１との比は、２：１である。ここで、円周角θｖ２は、従動カム５０の中心Ｏｖ１と従動カム特定位置ＰＳｖ１とを結ぶ直線と、中心Ｏｖ１と非常用従動カム溝５０２の溝底５０３および軌跡ＬＬｖ２の端部とを結ぶ直線との成す角に対応している。また、円周角θｖ１は、従動カム５０の中心Ｏｖ１と従動カム特定位置ＰＳｖ１とを結ぶ直線と、中心Ｏｖ１と通常用従動カム溝５０１の溝底５０３および軌跡ＬＬｖ１の端部とを結ぶ直線との成す角に対応している。
【００８８】
図３に示すように、駆動カム４０には、同様の構成の駆動カム溝４００が、駆動カム４０の周方向に等間隔で３つ形成されている。駆動カム溝４００の通常用駆動カム溝４０１および非常用駆動カム溝４０２は、駆動カム４０の周方向において、駆動カム４０の中心Ｏｄ１と溝底４０３との距離Ｒｄ１が一定になるよう形成されている。
【００８９】
図４に示すように、従動カム５０には、同様の構成の従動カム溝５００が、従動カム５０の周方向に等間隔で３つ形成されている。従動カム溝５００の通常用従動カム溝５０１および非常用従動カム溝５０２は、従動カム５０の周方向において、従動カム５０の中心Ｏｖ１と溝底５０３との距離Ｒｖ１が一定になるよう形成されている。
【００９０】
＜２＞
ＥＣＵ１０は、スイッチング素子２７１〜２７６、２８１〜２８６の作動を制御することで、巻線組２５、２６への通電を制御し、モータ２０の作動を制御可能である。また、ＥＣＵ１０は、電圧検出部２５０、２６０で検出した電圧により、「２つの巻線組（２５、２６）のいずれもが断線していない通常時」か「２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線している非常時」を判別可能である。
【００９１】
ＥＣＵ１０は、２つの巻線組（２５、２６）のいずれもが断線していない通常時、ボール３が通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１を転動するようモータ２０の作動を制御する。このとき、ＥＣＵ１０は、２つの巻線組（２５、２６）に通電することにより、モータ２０からトルクを出力し、ボール３が通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１を転動するよう駆動カム４０を従動カム５０に対し相対回転させる。これにより、従動カム５０が駆動カム４０およびハウジング１２に対し軸方向に相対移動し、クラッチ７０の係合状態が非係合状態または係合状態に変化する。
【００９２】
一方、ＥＣＵ１０は、２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線している非常時、モータ２０を通常時とは逆方向に回転させ、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するようモータ２０の作動を制御する。このとき、ＥＣＵ１０は、２つの巻線組（２５、２６）のうち断線していない巻線組に通電することにより、モータ２０からトルクを出力し、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するよう駆動カム４０を従動カム５０に対し相対回転させる。これにより、従動カム５０が駆動カム４０およびハウジング１２に対し軸方向に相対移動し、クラッチ７０の係合状態が非係合状態または係合状態に変化する。
【００９３】
次に、クラッチ装置１の作動等について、より詳細に説明する。なお、図５〜７では、駆動カム溝４００の溝底４０３および従動カム溝５００の溝底５０３を通り駆動カム４０および従動カム５０の軸に対し平行な曲面による断面を示している。
【００９４】
図５に示すように、モータ２０への通電が停止されているとき、ボール３は、駆動カム特定位置ＰＳｄ１および従動カム特定位置ＰＳｖ１に位置する。このとき、駆動カム４０の一方の端面４１１と従動カム５０の一方の端面５１１とは、距離Ｌ１離れている。
【００９５】
ここで、通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３の傾斜角をα、非常用駆動カム溝４０２の溝底４０３の傾斜角をβとすると、ｔａｎα：ｔａｎβ＝２：１である。
【００９６】
２つの巻線組（２５、２６）のいずれもが断線していない通常時、ボール３は、通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１を転動し、通常用駆動カム溝４０１の駆動カム特定位置ＰＳｄ１とは反対側の端部、および、通常用従動カム溝５０１の従動カム特定位置ＰＳｖ１とは反対側の端部に到達する（図６参照）。このとき、駆動カム４０の一方の端面４１１と従動カム５０の一方の端面５１１とは、距離Ｌ２離れている。
【００９７】
一方、２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線している非常時、ボール３は、非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動し、非常用駆動カム溝４０２の駆動カム特定位置ＰＳｄ１とは反対側の端部、および、非常用従動カム溝５０２の従動カム特定位置ＰＳｖ１とは反対側の端部に到達する（図７参照）。このとき、駆動カム４０の一方の端面４１１と従動カム５０の一方の端面５１１とは、距離Ｌ２離れている。
【００９８】
上述のように、駆動カム４０に対する従動カム５０の軸方向の最大の変位は、Ｌ２−Ｌ１であり、駆動カム溝４００の最深部ＰＤｄ１と最浅部との溝深さの差と、従動カム溝５００の最深部ＰＤｖ１と最浅部との溝深さの差との合計に対応する。駆動カム４０と従動カム５０との相対回転角と、駆動カム４０に対する従動カム５０の変位との関係は、図８に示す通りである。
【００９９】
上述したように、本実施形態では、非常用駆動カム溝４０２の傾斜角および非常用従動カム溝５０２の傾斜角を、通常用駆動カム溝４０１の傾斜角および通常用従動カム溝５０１の傾斜角に対し１／２となるよう設定することにより、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するとき、モータ２０の出力トルクを通常状態よりもさらに増幅して並進推力に変換できる。そのため、２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線した場合の非常時には、モータ２０を通常時とは逆方向に回転させることで、非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を用いて、クラッチ７０を通常時と同等に制御することができる。
【０１００】
上述の構成により、本実施形態では、１系統の巻線組が断線したモータ２０が出力可能な低下した出力トルクでも、通常時と同等の最大並進力を発生させることができ、常開式のクラッチ７０の最大伝達トルク容量を確保することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態では、非常用駆動カム溝４０２の傾斜角および非常用従動カム溝５０２の傾斜角を、通常用駆動カム溝４０１の傾斜角および通常用従動カム溝５０１の傾斜角に対し１／２となるよう緩やかに設定したことに起因して、非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２は、通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１に対し周方向の長さが長くなり、所要回転角度が大きくなる。さらに、１系統の巻線組の断線によるモータ２０からの出力トルクの低下により、ボール３が最深部ＰＤｄ１、ＰＤｖ１から最浅部まで移動するときのモータ２０による駆動応答時間が長くなるが、断線による非常時のため、許容される。
【０１０２】
ところで、特許文献１（特開２００３−０６５４２０号公報）の転動体カムを適用したクラッチ装置では、原動機の巻線組が断線した場合、原動機のトルクが消失し、負荷側の荷重により駆動カムが逆駆動され、転動体が、ストッパとしてのカム溝の端部の壁面に衝突するおそれがある。この場合、転動体カムの構成要素が損傷するおそれがある。特許文献１の転動体カムでは、カム溝の壁面への転動体の衝突による構成要素の損傷を抑制するため、駆動カムと従動カムとの周方向の衝撃を吸収可能な弾性部材を設けている。しかしながら、弾性部材を設ける場合、部材点数および組付け工数等が増大するおそれがある。
【０１０３】
これに対し、本実施形態では、通常用駆動カム溝４０１の最深部ＰＤｄ１に非常用駆動カム溝４０２が接続し、通常用従動カム溝５０１の最深部ＰＤｖ１に非常用従動カム溝５０２が接続しているため、通常時において、ボール３の最深部ＰＤｄ１、ＰＤｖ１への復帰時、ボール３が駆動カム溝４００または従動カム溝５００の壁面に衝突することはない。そのため、ボールカム２の構成要素の損傷を回避できる。
【０１０４】
以上説明したように、＜１＞本実施形態では、駆動カム溝４００は、通常用駆動カム溝４０１、非常用駆動カム溝４０２を有している。通常用駆動カム溝４０１は、駆動カム４０の特定の位置である駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の一方側へ延び、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カム４０の一方の端面４１１に対し溝底４０３が傾斜して形成されている。
【０１０５】
非常用駆動カム溝４０２は、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の他方側へ延び、駆動カム特定位置ＰＳｄ１から駆動カム４０の周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう駆動カム４０の一方の端面４１１に対し溝底４０３が傾斜して形成され、駆動カム４０の一方の端面４１１に対する溝底４０３の傾斜角が通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３の傾斜角より小さい。
【０１０６】
従動カム溝５００は、通常用従動カム溝５０１、非常用従動カム溝５０２を有している。通常用従動カム溝５０１は、従動カム５０の特定の位置である従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の一方側へ延び、従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の一方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう従動カム５０の一方の端面５１１に対し溝底５０３が傾斜して形成されている。
【０１０７】
非常用従動カム溝５０２は、従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の他方側へ延び、従動カム特定位置ＰＳｖ１から従動カム５０の周方向の他方側へ向かうに従い深さが浅くなるよう従動カム５０の一方の端面５１１に対し溝底５０３が傾斜して形成され、従動カム５０の一方の端面５１１に対する溝底５０３の傾斜角が通常用従動カム溝５０１の溝底５０３の傾斜角より小さい。
【０１０８】
本実施形態では、モータ２０の２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線した場合、他方に通電することにより、モータ２０からトルクを出力し、駆動カム４０を回転させることができる。そのため、モータ２０の巻線組（２５、２６）が断線しても、クラッチ装置１の駆動を継続可能である。
【０１０９】
ここで、モータ２０の２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線した場合、モータ２０から出力されるトルクは、断線前より小さくなる。そこで、本実施形態では、非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２の溝底４０３、５０３の傾斜角を通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１の溝底４０３、５０３の傾斜角より小さく設定している。これにより、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するときは、駆動カム４０を小さなトルクで回転させることができる。よって、２つの巻線組のいずれもが断線していない通常時は、ボール３が通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１を転動するようモータ２０の作動を制御し、２つの巻線組の一方が断線している非常時は、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するようモータ２０の作動を制御することで、クラッチ装置１の駆動を確実に継続可能である。
【０１１０】
また、＜２＞本実施形態は、巻線組２５、２６への通電を制御し、モータ２０の作動を制御可能なＥＣＵ１０を備えている。ＥＣＵ１０は、２つの巻線組（２５、２６）のいずれもが断線していない通常時、ボール３が通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１を転動するようモータ２０の作動を制御する。ＥＣＵ１０は、２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線している非常時、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するようモータ２０の作動を制御する。
【０１１１】
本実施形態では、ＥＣＵ１０でモータ２０の作動を制御することにより、１つの巻線組が断線した非常時においても、クラッチ装置１の作動を継続することができる。
【０１１２】
また、＜３＞本実施形態では、非常用駆動カム溝４０２の駆動カム特定位置ＰＳｄ１からの周方向の移動距離ＤＭｄ２に対する溝底４０３の傾斜角の正接の値と、通常用駆動カム溝４０１の駆動カム特定位置ＰＳｄ１からの周方向の移動距離ＤＭｄ１に対する溝底４０３の傾斜角の正接の値との比は、１：２である。非常用従動カム溝５０２の従動カム特定位置ＰＳｖ１からの周方向の移動距離ＤＭｖ２に対する溝底５０３の傾斜角の正接の値と、通常用従動カム溝５０１の従動カム特定位置ＰＳｖ１からの周方向の移動距離ＤＭｖ１に対する溝底５０３の傾斜角の正接の値との比は、１：２である。
【０１１３】
そのため、２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線している非常時、モータ２０からの出力トルクが通常時の半分になったとしても、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するようモータ２０を制御することで、通常時と同等の並進推力を確保しながら、クラッチ装置１の作動を継続することができる。
【０１１４】
また、＜４＞本実施形態では、非常用駆動カム溝４０２の軌跡ＬＬｄ２全体の円周角θｄ２と、通常用駆動カム溝４０１の軌跡ＬＬｄ１全体の円周角θｄ１との比は、２：１である。非常用従動カム溝５０２の軌跡ＬＬｖ２全体の円周角θｖ２と、通常用従動カム溝５０１の軌跡ＬＬｖ１全体の円周角θｖ１との比は、２：１である。
【０１１５】
そのため、２つの巻線組（２５、２６）の一方が断線している非常時、モータ２０からの出力トルクが通常時の半分になったとしても、ボール３が非常用駆動カム溝４０２および非常用従動カム溝５０２を転動するようモータ２０を制御することで、通常時と同等の並進推力を確保しながら、クラッチ装置１の作動を継続することができる。
【０１１６】
（第２実施形態）
第２実施形態によるクラッチ装置の一部を図９、１０に示す。第２実施形態は、駆動カム４０および従動カム５０の構成が第１実施形態と異なる。
【０１１７】
＜５＞
図９に示すように、本実施形態では、非常用駆動カム溝４０２は、駆動カム４０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い駆動カム４０の中心Ｏｄ１と溝底４０３との距離Ｒｄ１が変化するよう形成されている。具体的には、非常用駆動カム溝４０２は、駆動カム４０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い駆動カム４０の中心Ｏｄ１と溝底４０３との距離Ｒｄ１が小さくなるよう形成されている。
【０１１８】
図１０に示すように、非常用従動カム溝５０２は、従動カム５０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い従動カム５０の中心Ｏｖ１と溝底５０３との距離Ｒｖ１が変化するよう形成されている。具体的には、非常用従動カム溝５０２は、従動カム５０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い従動カム５０の中心Ｏｖ１と溝底５０３との距離Ｒｖ１が小さくなるよう形成されている。
【０１１９】
上記構成により、第１実施形態と比べ、通常用駆動カム溝４０１の駆動カム４０の周方向の長さ、および、通常用従動カム溝５０１の従動カム５０の周方向の長さを大きくすることができる。これにより、通常時に用いられる通常用駆動カム溝４０１および通常用従動カム溝５０１の作動角度範囲を大きく確保することができ、設計制約を緩和できる。
【０１２０】
（第３実施形態）
第３実施形態によるクラッチ装置の一部を図１１、１２に示す。第３実施形態は、駆動カム４０および従動カム５０の構成が第１実施形態と異なる。
【０１２１】
＜６＞
本実施形態では、駆動カム溝４００は、駆動カム平坦溝４０４をさらに有している。駆動カム平坦溝４０４は、通常用駆動カム溝４０１の駆動カム特定位置ＰＳｄ１とは反対側の端部から駆動カム４０の周方向へ延び、駆動カム４０の周方向において深さが一定となるよう駆動カム４０の一方の端面４１１に対し溝底４０３が平行に形成されている。すなわち、駆動カム４０の一方の端面４１１に対する駆動カム平坦溝４０４の溝底４０３の傾斜角は、０度である。
【０１２２】
従動カム溝５００は、従動カム平坦溝５０４をさらに有している。従動カム平坦溝５０４は、通常用従動カム溝５０１の従動カム特定位置ＰＳｖ１とは反対側の端部から従動カム５０の周方向へ延び、従動カム５０の周方向において深さが一定となるよう従動カム５０の一方の端面５１１に対し溝底５０３が平行に形成されている。すなわち、従動カム５０の一方の端面５１１に対する従動カム平坦溝５０４の溝底５０３の傾斜角は、０度である。
【０１２３】
上記構成により、ボール３が駆動カム平坦溝４０４および従動カム平坦溝５０４に位置するとき、係合状態のクラッチ７０側から従動カム５０に対し軸方向の反力が作用しても、ボール３は転動せず、駆動カム４０が従動カム５０に対し相対回転することはない。そのため、このとき、モータ２０への通電を停止しても、クラッチ７０の状態を係合状態に維持できる。よって、クラッチ装置１の消費電力を低減できる。
【０１２４】
（第４実施形態）
第４実施形態によるクラッチ装置を図１３に示す。第４実施形態は、クラッチや状態変更部の構成等が第１実施形態と異なる。
【０１２５】
本実施形態では、固定フランジ１１の内周壁と入力軸６１の外周壁との間には、ベアリング１４１、１４３が設けられる。これにより、入力軸６１は、ベアリング１４１、１４３を介して固定フランジ１１により軸受けされる。
【０１２６】
ハウジング１２は、内筒部１２１の内周壁が固定フランジ１１の端部の外周壁と対向し、内底部１２２が固定フランジ１１の段差面１１１に当接するようにして固定フランジ１１に設けられる。ハウジング１２は、図示しないボルト等により固定フランジ１１に固定される。ここで、ハウジング１２は、固定フランジ１１および入力軸６１に対し同軸に設けられる。
【０１２７】
モータ２０、減速機３０、ボールカム２は、第１実施形態と同様、ハウジング１２の外筒部１２３、１２５の内側に設けられる。駆動カム４０は、第１実施形態と同様、リングギア４３０の駆動カム内歯４３がプラネタリギア３２の第２外歯３２２に噛み合うよう、リングギア３３に対しステータ２１とは反対側においてハウジング１２の「筒部」としての外筒部１２５の内側に設けられる。
【０１２８】
本実施形態では、出力軸６２は、軸部６２１、板部６２２、筒部６２３、カバー６２５を有している。軸部６２１は、略円筒状に形成されている。板部６２２は、軸部６２１の一端から径方向外側へ環状の板状に延びるよう軸部６２１と一体に形成されている。筒部６２３は、板部６２２の外縁部から軸部６２１とは反対側へ略円筒状に延びるよう板部６２２と一体に形成されている。出力軸６２は、ベアリング１４２を介して入力軸６１により軸受けされる。
【０１２９】
クラッチ７０は、支持部７３、摩擦板７４、７５、プレッシャプレート７６を有している。支持部７３は、出力軸６２の板部６２２に対し従動カム５０側において、入力軸６１の端部の外周壁から径方向外側へ延びるよう略円環の板状に形成されている。
【０１３０】
摩擦板７４は、略円環の板状に形成され、支持部７３の外縁部において出力軸６２の板部６２２側に設けられている。摩擦板７４は、支持部７３に固定されている。摩擦板７４は、支持部７３の外縁部が板部６２２側に変形することにより、板部６２２に接触可能である。
【０１３１】
摩擦板７５は、略円環の板状に形成され、支持部７３の外縁部において出力軸６２の板部６２２とは反対側に設けられている。摩擦板７５は、支持部７３に固定されている。
【０１３２】
プレッシャプレート７６は、略円環の板状に形成され、摩擦板７５に対し従動カム５０側に設けられている。
【０１３３】
摩擦板７４と板部６２２とが互いに接触、つまり係合した状態である係合状態では、摩擦板７４と板部６２２との間に摩擦力が生じ、当該摩擦力の大きさに応じて摩擦板７４と板部６２２との相対回転が規制される。一方、摩擦板７４と板部６２２とが互いに離間、つまり係合していない状態である非係合状態では、摩擦板７４と板部６２２との間に摩擦力は生じず、摩擦板７４と板部６２２との相対回転は規制されない。
【０１３４】
クラッチ７０が係合状態のとき、入力軸６１に入力されたトルクは、クラッチ７０を経由して出力軸６２に伝達する。一方、クラッチ７０が非係合状態のとき、入力軸６１に入力されたトルクは、出力軸６２に伝達しない。
【０１３５】
カバー６２５は、略円環状に形成され、プレッシャプレート７６の摩擦板７５とは反対側を覆うよう出力軸６２の筒部６２３に設けられている。
【０１３６】
本実施形態では、クラッチ装置１は、ピストン８１に代えて「状態変更部」としてのダイアフラムスプリング９１を備えている。ダイアフラムスプリング９１は、略円環状に形成され、外縁部がプレッシャプレート７６に当接するようカバー６２５に設けられている。ここで、ダイアフラムスプリング９１は、外縁部が内縁部に対しクラッチ７０側に位置するよう形成され、内縁部と外縁部との間がカバー６２５により支持されている。また、ダイアフラムスプリング９１は、外縁部によりプレッシャプレート７６を摩擦板７５側へ付勢している。これにより、プレッシャプレート７６は、摩擦板７５に押し付けられ、摩擦板７４は、板部６２２に押し付けられている。すなわち、クラッチ７０は、通常、係合状態となっている。
【０１３７】
本実施形態では、クラッチ装置１は、通常、係合状態となる、所謂常閉式（ノーマリークローズタイプ）のクラッチ装置である。
【０１３８】
本実施形態では、リターンスプリング８２、係止部８３、スラストベアリング１６２に代えて、リターンスプリング９２、レリーズベアリング９３が設けられている。
【０１３９】
リターンスプリング９２は、例えばコイルスプリングであり、従動カム５０の駆動カム４０とは反対側の面に形成された環状の凹部５１３に設けられている。
【０１４０】
レリーズベアリング９３は、リターンスプリング９２とダイアフラムスプリング９１の内縁部との間に設けられている。リターンスプリング９２は、レリーズベアリング９３をダイアフラムスプリング９１側へ付勢している。レリーズベアリング９３は、ダイアフラムスプリング９１からスラスト方向の荷重を受けつつダイアフラムスプリング９１を軸受けする。なお、リターンスプリング９２の付勢力は、ダイアフラムスプリング９１の付勢力より小さい。
【０１４１】
図１３に示すように、ボール３が駆動カム溝４００の最深部および従動カム溝５００の最深部に位置するとき、駆動カム４０と従動カム５０との距離は、比較的小さく、レリーズベアリング９３と従動カム５０の凹部５１３との間には、隙間Ｓｐ２が形成されている。そのため、ダイアフラムスプリング９１の付勢力により摩擦板７４が板部６２２に押し付けられ、クラッチ７０は係合状態であり、入力軸６１と出力軸６２との間のトルクの伝達は許容されている。
【０１４２】
ここで、ＥＣＵ１０の制御によりモータ２０のコイル２２に電力が供給されると、モータ２０が回転し、減速機３０からトルクが出力され、駆動カム４０がハウジング１２に対し相対回転する。これにより、ボール３が駆動カム溝４００および従動カム溝５００を転動する。そのため、従動カム５０は、駆動カム４０に対し軸方向に相対移動、すなわち、クラッチ７０側へ移動する。これにより、レリーズベアリング９３と従動カム５０の凹部５１３との間の隙間Ｓｐ２が小さくなり、リターンスプリング９２は、従動カム５０とレリーズベアリング９３との間で軸方向に圧縮される。
【０１４３】
従動カム５０がクラッチ７０側にさらに移動すると、リターンスプリング９２が最大限圧縮され、レリーズベアリング９３が従動カム５０によりクラッチ７０側へ押圧される。これにより、レリーズベアリング９３は、ダイアフラムスプリング９１の内縁部を押圧しつつ、ダイアフラムスプリング９１からの反力に抗してクラッチ７０側へ移動する。
【０１４４】
レリーズベアリング９３がダイアフラムスプリング９１の内縁部を押圧しつつクラッチ７０側へ移動すると、ダイアフラムスプリング９１は、内縁部がクラッチ７０側へ移動するとともに、外縁部がクラッチ７０とは反対側へ移動する。これにより、摩擦板７４が板部６２２から離間し、クラッチ７０の状態が係合状態から非係合状態に変更される。その結果、入力軸６１と出力軸６２との間のトルクの伝達が遮断される。
【０１４５】
ＥＣＵ１０は、クラッチ伝達トルクが０になると、モータ２０の回転を停止させる。これにより、クラッチ７０の状態が非係合状態に維持される。このように、ダイアフラムスプリング９１は、従動カム５０から軸方向の力を受け、駆動カム４０に対する従動カム５０の軸方向の相対位置に応じてクラッチ７０の状態を係合状態または非係合状態に変更可能である。
【０１４６】
クラッチ７０は、第１実施形態と同様、従動カム５０に対し駆動カム４０とは反対側に設けられ、駆動カム４０に対する従動カム５０の軸方向の相対位置に応じて係合状態または非係合状態に変化する。
【０１４７】
駆動カム溝４００および従動カム溝５００の構成は、第１実施形態と同様のため、説明を省略する。
【０１４８】
図１３に示すように、本実施形態では、第１実施形態と同様、駆動カム４０の軸方向において、駆動カム溝４００は、少なくとも一部が減速機３０と重なるよう形成されている。
【０１４９】
より具体的には、駆動カム４０の軸方向において、駆動カム溝４００は、全ての部分が、減速機３０の一部である「出力部材」としてのリングギア４３０と重なるよう形成されている。そのため、駆動カム４０の軸方向におけるクラッチ装置１の体格を小さくできる。
【０１５０】
本実施形態では、減速機３０は、規制部３４に代えて延伸部３５をさらに有している。延伸部３５は、プラネタリギア３２の軸方向のクラッチ７０側の端面からクラッチ７０側へ筒状に延びるよう、プラネタリギア３２と一体に形成されている。延伸部３５の内周壁は、ベアリング１５４の外周壁に嵌合している。
【０１５１】
従動カム５０は、凹部５１４をさらに有している。凹部５１４は、従動カム本体５１の駆動カム４０側の端面である一方の端面５１１の内縁部からクラッチ７０側へ円形に凹むよう形成されている。凹部５１４の内側には、延伸部３５のクラッチ７０側の端部が位置している。
【０１５２】
ここで、駆動カム４０の軸方向において、駆動カム溝４００は、全ての部分が、減速機３０の一部であるプラネタリギア３２の特に第２外歯３２２と重なるよう形成されている。
【０１５３】
また、減速機３０の延伸部３５は、軸方向の一部が従動カム５０の従動カム溝５００の径方向内側に位置している。すなわち、本実施形態では、従動カム５０の軸方向において、従動カム溝５００は、少なくとも一部が減速機３０の一部である延伸部３５と重なるよう形成されている。そのため、駆動カム４０および従動カム５０の軸方向におけるクラッチ装置１の体格を小さくできる。
【０１５４】
本実施形態は、上述した点以外の構成については、第１実施形態と同様である。
【０１５５】
このように、本発明は、常閉式のクラッチ装置にも適用可能である。本実施形態では、１系統の巻線組が断線したモータ２０が出力可能な低下した出力トルクでも、通常時と同等の最大並進力を発生させることができ、常閉式のクラッチ７０の完全開放を実現できる。
【０１５６】
（他の実施形態）
他の実施形態では、非常用駆動カム溝４０２の溝底４０３の傾斜角が通常用駆動カム溝４０１の溝底４０３の傾斜角より小さいのであれば、非常用駆動カム溝４０２の駆動カム特定位置ＰＳｄ１からの周方向の移動距離ＤＭｄ２に対する溝底４０３の傾斜角の正接の値と、通常用駆動カム溝４０１の駆動カム特定位置ＰＳｄ１からの周方向の移動距離ＤＭｄ１に対する溝底４０３の傾斜角の正接の値との比は、１：２でなくてもよい。ただし、当該比が１／２以下の場合、駆動カム４０に無駄な回転角度が発生し回転方向の設計制約が増大するおそれがあるため、当該比は、１：２であることが望ましい。
【０１５７】
また、非常用駆動カム溝４０２の軌跡全体の円周角θｄ２と、通常用駆動カム溝４０１の軌跡全体の円周角θｄ１との比は、２：１でなくてもよい。ただし、当該比が２以上の場合、駆動カム４０に無駄な回転角度が発生し回転方向の設計制約が増大するおそれがあるため、当該比は、２：１であることが望ましい。
【０１５８】
また、非常用従動カム溝５０２の溝底５０３の傾斜角が通常用従動カム溝５０１の溝底５０３の傾斜角より小さいのであれば、非常用従動カム溝５０２の従動カム特定位置ＰＳｖ１からの周方向の移動距離ＤＭｖ２に対する溝底５０３の傾斜角の正接の値と、通常用従動カム溝５０１の従動カム特定位置ＰＳｖ１からの周方向の移動距離ＤＭｖ１に対する溝底５０３の傾斜角の正接の値との比は、１：２でなくてもよい。ただし、当該比が１／２以下の場合、従動カム５０に無駄な回転角度が発生し回転方向の設計制約が増大するおそれがあるため、当該比は、１：２であることが望ましい。
【０１５９】
また、非常用従動カム溝５０２の軌跡全体の円周角θｖ２と、通常用従動カム溝５０１の軌跡全体の円周角θｖ１との比は、２：１でなくてもよい。ただし、当該比が２以上の場合、従動カム５０に無駄な回転角度が発生し回転方向の設計制約が増大するおそれがあるため、当該比は、２：１であることが望ましい。
【０１６０】
また、上述の第２実施形態では、非常用駆動カム溝４０２が、駆動カム４０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い駆動カム４０の中心Ｏｄ１と溝底４０３との距離が小さくなるよう形成され、非常用従動カム溝５０２が、従動カム５０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い従動カム５０の中心Ｏｖ１と溝底５０３との距離が小さくなるよう形成される例を示した。これに対し、他の実施形態では、非常用駆動カム溝４０２は、駆動カム４０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い駆動カム４０の中心Ｏｄ１と溝底４０３との距離が大きくなるよう形成され、非常用従動カム溝５０２は、従動カム５０の周方向の一方側から他方側へ向かうに従い従動カム５０の中心Ｏｖ１と溝底５０３との距離が大きくなるよう形成されていてもよい。
【０１６１】
また、上述の第３実施形態では、駆動カム平坦溝４０４が、通常用駆動カム溝４０１の駆動カム特定位置ＰＳｄ１とは反対側の端部から駆動カム４０の周方向へ延びるよう形成され、従動カム平坦溝５０４が、通常用従動カム溝５０１の従動カム特定位置ＰＳｖ１とは反対側の端部から従動カム５０の周方向へ延びるよう形成される例を示した。これに対し、他の実施形態では、駆動カム平坦溝４０４は、非常用駆動カム溝４０２の駆動カム特定位置ＰＳｄ１とは反対側の端部から駆動カム４０の周方向へ延びるよう形成され、従動カム平坦溝５０４は、非常用従動カム溝５０２の従動カム特定位置ＰＳｖ１とは反対側の端部から従動カム５０の周方向へ延びるよう形成されていてもよい。
【０１６２】
また、他の実施形態では、駆動カム溝４００、従動カム溝５００は、それぞれ、３つに限らず、例えば４つ以上形成されていてもよい。また、ボール３は、３つに限らず、駆動カム溝４００、従動カム溝５００の数に応じて４つ以上設けられていてもよい。
【０１６３】
また、上述の実施形態では、駆動カム４０と従動カム５０との間に設けられる「転動体」として、球状のボール３を用いる例を示した。これに対し、他の実施形態では、「転動体」は、球状に限らず、例えば円柱状のローラ等を用いてもよい。
【０１６４】
また、本発明は、内燃機関からの駆動トルクによって走行する車両に限らず、モータからの駆動トルクによって走行可能な電気自動車やハイブリッド車等に適用することもできる。
【０１６５】
また、他の実施形態では、第２伝達部からトルクを入力し、クラッチを経由して第１伝達部からトルクを出力することとしてもよい。また、例えば、第１伝達部または第２伝達部の一方を回転不能に固定した場合、クラッチを係合状態にすることにより、第１伝達部または第２伝達部の他方の回転を止めることができる。この場合、クラッチ装置をブレーキ装置として用いることができる。
【０１６６】
このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１  クラッチ装置、２  ボールカム（転動体カム）、３  ボール（転動体）、２０  モータ（原動機）、２５、２６  巻線組、４０  駆動カム、４００  駆動カム溝、４０１  通常用駆動カム溝、４０２  非常用駆動カム溝、４０３  溝底、４１１  駆動カムの一方の端面、５０  従動カム、５００  従動カム溝、５０１  通常用従動カム溝、５０２  非常用従動カム溝、５０３  溝底、５１１  従動カムの一方の端面、６１  入力軸（第１伝達部）、６２  出力軸（第２伝達部）、７０  クラッチ、ＰＳｄ１  駆動カム特定位置、ＰＳｖ１  従動カム特定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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