(57)【要約】【課題】正転時遮断トルク閾値を超える逆転時遮断トルク閾値が実現される回転工具を提供する。【解決手段】回転工具であるスクリュードライバ１は、モータ１１と、モータ１１により回転される後クラッチ板９０と、後クラッチ板９０に対してトルクが伝達される第１位置からトルクが伝達されない第２位置まで移動可能である前クラッチ板９２と、前クラッチ板９２に係合するスピンドルボール１５２と、スピンドルボール１５２に係合し、ビットを接続可能なスピンドル９８と、を備えている。そして、スピンドル９８が正転方向に回転する際にスピンドルボール１５２が移動して前クラッチ板９２が第２位置に移動する正転トルク閾値と、スピンドル９８が逆転方向に回転する際にスピンドルボール１５２が移動して前クラッチ板９２が第２位置に移動する逆転トルク閾値とを比べると、逆転トルク閾値が正転トルク閾値より大きくされている。【選択図】図３
2020006473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータにより回転される第１クラッチ部材と、
前記第１クラッチ部材に対してトルクが伝達される第１位置からトルクが伝達されない第２位置まで移動可能である第２クラッチ部材と、
前記第２クラッチ部材に係合するボールと、
前記ボールに係合し、先端工具を接続可能なスピンドルと、
を備えており、
前記スピンドルが正転方向に回転する際に前記ボールが移動して前記第２クラッチ部材が前記第２位置に移動する正転トルク閾値と、前記スピンドルが逆転方向に回転する際に前記ボールが移動して前記第２クラッチ部材が前記第２位置に移動する逆転トルク閾値とを比べると、前記逆転トルク閾値が前記正転トルク閾値より大きくされている
ことを特徴とする回転工具。
【請求項２】
前記スピンドルは、前記ボールが入るボール溝を有しており、
前記ボール溝は、前記第２クラッチ部材の移動方向と同じ方向に延びる案内部と、当該案内部に交わる方向に延びるポケット部と、を有しており、
前記ボールは、前記スピンドルが正転する際、前記ポケットに進入可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の回転工具。
【請求項３】
前記ボールは、複数設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転工具。
【請求項４】
前記第１クラッチ部材と前記第２クラッチ部材との間に、前記第２クラッチ部材が前記第２位置に移動している際に前記第１クラッチ部材に対して滑る滑り部材が介装されている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載の回転工具。
【請求項５】
前記逆転トルク閾値は、逆転時にトルク伝達の遮断が起きない程に大きくされている
ことを特徴とする請求項１ないしは請求項４の何れかに記載の回転工具。
【請求項６】
モータと、
前記モータにより回転される第１クラッチ部材と、
前記第１クラッチ部材に対して、前後方向に移動可能であって、第１凹み部を有する第２クラッチ部材と、
前記第１凹み部に入るボールと、
前記ボールが入る第２凹み部を有しており、前後方向に延びるスピンドルと、
を備えており、
前記第２クラッチ部材が後方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達され、
前記第２クラッチ部材が前方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達されず、
前記第２凹み部は、回転方向における一端と他端との形状が互いに異なるものである
ことを特徴とする回転工具。
【請求項７】
モータと、
前記モータにより回転される第１クラッチ部材と、
前記第１クラッチ部材に対して前後方向に移動可能であって、第１凹み部を有する第２クラッチ部材と、
前記第１凹み部に入るボールと、
前記ボールが入る第２凹み部を有しており、前後方向に延びるスピンドルと、
を備えており、
前記第２クラッチ部材が後方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達され、
前記第２クラッチ部材が前方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達されず、
前記第１凹み部、前記ボール、及び前記第２凹み部により、前記スピンドルの正転方向の出力トルクと逆転方向の出力トルクとが互いに異なっている
ことを特徴とする回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビット（先端工具）を保持するスピンドルがモータにより回転される回転工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−２５４４００号公報（特許文献１）に開示された締付工具１０のクラッチ機構１４は、一対のクラッチ板２２，２４における対向する面にそれぞれ突起２２ａ，２４ａを有している。突起２２ａ，２４ａは、ボール２６を介して係合する。
スピンドル２０側のクラッチ板２４の突起２４ａは、スピンドル２０側の負荷が所定値以上となると、ボール２６を介してクラッチ板２２の二等辺三角形状の突起２２ａを乗り越える。よって、クラッチ機構１４により、負荷が所定値以上となったスピンドル２０へのトルク伝達が遮断される。
かようなクラッチ機構１４付きの締付工具１０は、工場等における所定トルクでのネジ等の正確な締付の要求に応えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工場等において、正転により締め付けたネジを、正転トルクより大きなトルクの逆転により容易に外す要求が存在する。
しかし、上述のクラッチ機構１４では、二等辺三角形状の突起２２ａの乗り越えによりトルク伝達を遮断するため、スピンドル２０の正転時と逆転時とで遮断トルクが等しくなってしまい、当該要求に応えられない。
そこで、本発明の主な目的は、正転時遮断トルクを超える逆転時遮断トルクが実現される回転工具を提供することである。
又、本発明の主な目的は、正転時遮断トルクを十分に超える逆転時遮断トルクが、正転時遮断トルクの精度が良好である状態で実現される回転工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータにより回転される第１クラッチ部材と、前記第１クラッチ部材に対してトルクが伝達される第１位置からトルクが伝達されない第２位置まで移動可能である第２クラッチ部材と、前記第２クラッチ部材に係合するボールと、前記ボールに係合し、先端工具を接続可能なスピンドルと、を備えており、前記スピンドルが正転方向に回転する際に前記ボールが移動して前記第２クラッチ部材が前記第２位置に移動する正転トルク閾値と、前記スピンドルが逆転方向に回転する際に前記ボールが移動して前記第２クラッチ部材が前記第２位置に移動する逆転トルク閾値とを比べると、前記逆転トルク閾値が前記正転トルク閾値より大きくされていることを特徴とするものである。
ここで、前記第２クラッチ部材の前記第１位置では、前記第１クラッチ部材から前記第２クラッチ部材へのトルク伝達が行われれば良く、前記第２クラッチ部材における前記第１クラッチ部材側の面の一部のみが前記第１クラッチ部材に接触することでトルク伝達されるものであっても良いし、前記第２クラッチ部材が前記第１クラッチ部材と接触しないものの別の部材を介してトルク伝達されるものであっても良い。又、前記第２クラッチ部材の前記第２位置では、前記第１クラッチ部材から前記第２クラッチ部材へのトルクの遮断が行われれば良く、前記第２クラッチ部材の一部又は全部が前記第１クラッチ部材に接触して滑っていても良い。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記スピンドルは、前記ボールが入るボール溝を有しており、前記ボール溝は、前記第２クラッチ部材の移動方向と同じ方向に延びる案内部と、当該案内部に交わる方向に延びるポケット部と、を有しており、前記ボールは、前記スピンドルが正転する際、前記ポケットに進入可能であることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記ボールは、複数設けられていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記第１クラッチ部材と前記第２クラッチ部材との間に、前記第２クラッチ部材が前記第２位置に移動している際に前記第１クラッチ部材に対して滑る滑り部材が介装されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記逆転トルク閾値は、逆転時にトルク伝達の遮断が起きない程に大きくされていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項６に記載の発明は、モータと、前記モータにより回転される第１クラッチ部材と、前記第１クラッチ部材に対して前後方向に移動可能であって、第１凹み部を有する第２クラッチ部材と、前記第１凹み部に入るボールと、前記ボールが入る第２凹み部を有しており、前後方向に延びるスピンドルと、を備えており、前記第２クラッチ部材が後方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達され、前記第２クラッチ部材が前方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達されず、前記第２凹み部は、回転方向における一端と他端との形状が互いに異なるものであることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、モータと、前記モータにより回転される第１クラッチ部材と、前記第１クラッチ部材に対して、前後方向に移動可能であって、第１凹み部を有する第２クラッチ部材と、前記第１凹み部に入るボールと、前記ボールが入る第２凹み部を有しており、前後方向に延びるスピンドルと、を備えており、前記第２クラッチ部材が後方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達され、前記第２クラッチ部材が前方にある際には、前記第１クラッチ部材の回転が前記第２クラッチ部材に伝達されず、前記第１凹み部、前記ボール、及び前記第２凹み部により、前記スピンドルの正転方向の出力トルクと逆転方向の出力トルクとが互いに異なっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の主な効果は、正転時遮断トルクを超える逆転時遮断トルクが実現される回転工具が提供されることである。
又、本発明の主な効果は、正転時遮断トルクを十分に超える逆転時遮断トルクが、正転時遮断トルクの精度が良好である状態で実現される回転工具が提供されることである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るスクリュードライバの斜視図である。
【図２】図１の中央縦断面図である。
【図３】図２の上部拡大図である。
【図４】図１のスクリュードライバにおけるクラッチ機構の斜視図である。
【図５】図４の分解斜視図である。
【図６】図４の中央縦断面図である。
【図７】図４のクラッチ機構におけるスピンドルの（ａ）斜視図，（ｂ）後部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態、及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況及び部材の移動の少なくとも何れか等により変化することがある。
【００１１】
図１は、本発明に係る回転工具の一例である充電式のスクリュードライバ１に係る斜視図である。図２は、スクリュードライバ１の中央縦断面図である。図３は、図２の上部拡大図である。尚、図２における左がスクリュードライバ１の前となり、同図における上がスクリュードライバ１の上となる。
スクリュードライバ１は、各種部材を直接的あるいは間接的に保持する保持体としてのハウジング２を有している。尚、各種のハウジング及びケースにおける各種の部材の保持は、部材がハウジング等の内部に完全に入る場合の他、部材の一部がハウジング等に入っており、残りの一部がハウジング等から突出あるいは露出している場合も適宜含んでいるものとする。
スクリュードライバ１は、中心軸を前後方向とする円柱状の本体部４と、本体部４の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部６を有する。
グリップ部６は、作業者が把持する部分であり、グリップ部６の上端部には、メインスイッチ７が配置されている。メインスイッチ７は、作業者により指先で引く操作が可能であるトリガ８と、トリガ８の操作によりオンオフが切り替わるメインスイッチ本体部９を有している。トリガ８は、メインスイッチ本体部９から突出しており、ハウジング２（グリップ部６の上前部）から露出している。メインスイッチ本体部９は、ハウジング２内に配置されている。
【００１２】
スクリュードライバ１の本体部４内には、後側から順に、ファン１０、モータ１１、減速機構である遊星歯車機構１２、クラッチ機構１３、及び出力軸としてのアンビル１７が、同軸に保持されている。
モータ１１は、スクリュードライバ１の駆動源であり、その回転は、クラッチ機構１３に伝達される。そして、クラッチ機構１３に伝達された回転力は、アンビル１７に所定値以上の負荷がかかっていなければ、アンビル１７に伝えられる。アンビル１７は、軸周りに回転可能な穴付き円柱状の部材であり、図示されないビット（先端工具）を受け入れる。当該ビットとして、ドライバを用いることができ、スクリュードライバ１は、ネジ締めに用いることができる。
【００１３】
ハウジング２は、モータ１１を保持するモータハウジング２０と、クラッチ機構１３が内部に配置される前ケース２１と、を有している。
モータハウジング２０は、半割状の左モータハウジング２０Ｌ及び右モータハウジング２０Ｒを有している。右モータハウジング２０Ｒは、複数のネジボス部２０ａを有しており、左モータハウジング２０Ｌは、ネジボス部２０ａに対応するネジ孔２０ｂを有している。左モータハウジング２０Ｌ及び右モータハウジング２０Ｒは、各ネジボス部２０ａ及び対応するネジ孔２０ｂに入るネジ２０ｃにより、合わせられている。
モータハウジング２０は、本体部４の中央部ないしは後部からグリップ部６に亘っている。モータハウジング２０における、本体部４の中央前側の部分は、前方へ開口する前開口部となっている。
モータハウジング２０の後端部の左右両側には、上下に延びており前後及び上下に並ぶ複数の排気口２４が設けられており、各排気口２４の前方であって、モータハウジング２０の後部の左右両側には、前後に並ぶ複数の吸気口２５が設けられている。
前ケース２１は、前部が後部に対して縮径した円筒状の部材であり、本体部４の前部の外郭を形成している。前ケース２１の後端部は、上部にネジ孔２１ａを有しており、モータハウジング２０の上記前開口部内に入っている。当該前開口部の上部に形成されたネジ孔２０ｄとネジ孔２１ａには、ネジ２６が入っており、前ケース２１がモータハウジング２０に対して固定される。
【００１４】
本体部４とグリップ部６の間であって、メインスイッチ本体部９の上側には、モータ１１の回転方向を切り替えるスイッチである正逆切替レバー２７が、ハウジング２を左右に貫通するように設けられている。
又、正逆切替レバー２７の前方には、ＬＥＤを含むライト２８が配置されている。ライト２８は、アンビル１７（ビット）の前方を照射可能である。
【００１５】
グリップ部６の下端部は、その上部に対して前及び左右へ広がるバッテリ装着部２９となっており、バッテリ装着部２９の下方には、バッテリレバー３０により着脱可能であるバッテリ３１が保持されている。バッテリ３１は、１４．４Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリであって、樹脂製のバッテリケース内に、図示されないセルを８個内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、左右方向を向いている。尚、図２において、バッテリ３１は省略されている。
バッテリ装着部２９の内部には、制御回路基板を含むコントローラ３３が入れられている。コントローラ３３には、モータ１１の回転を行うための複数（６個）のスイッチング素子（図示略）が搭載されている。コントローラ３３は、メインスイッチ本体部９及びライト２８と、電気的に接続されている。
バッテリ３１は、上面にバッテリ端子部（図示略）を有しており、前上部に隆起部３４を有している。バッテリ３１は、バッテリ装着部２９の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、隆起部３４の後部がバッテリ装着部２９の前部に当たり、バッテリ端子部がバッテリ装着部２９に組み込まれたターミナル３５に接触する。ターミナル３５は、コントローラ３３と電気的に接続されている。又、装着時、弾性部材により上方に付勢され、バッテリ３１の他の部分の上面から突出したバッテリ爪（図示略）が、バッテリ装着部２９下前部に設けられた上方に窪むバッテリ装着凹部３７に入る。
他方、バッテリ３１を外す場合、バッテリ爪の弾性部材とつながるバッテリレバー３０が操作され、バッテリ爪３６がバッテリ装着凹部３７から外れた状態とされながら、バッテリ３１が前方にスライドされる。
【００１６】
モータ１１は、ブラシレスモータ（ブラシレスＤＣモータ）であり、モータハウジング２０内において内方に立てられたリブ内に配置される円筒状のステータ５１と、ステータ５１の内側に配置されるロータ５２を備えている（インナーロータ）。
【００１７】
ステータ５１は、軸方向が前後方向であり内方に突出する複数（６個）のティースを有する円筒状の固定子鉄心５４と、固定子鉄心５４の前後に設けられる前絶縁部材５６及び後絶縁部材５８と、前絶縁部材５６及び後絶縁部材５８を介して固定子鉄心５４のティースにそれぞれ巻かれる複数のコイル６０とを有する。
前絶縁部材５６には、センサ基板６２が、複数のネジ６３で固定されている。センサ基板６２の後面には、複数（３個）の図示されない磁気センサが固定されている。更に、前絶縁部材５６の前面周縁には、各コイル６０とセンサ基板６２を電気的に接続する接点としての図示されないコイル接続部が、合計６個設けられている。それらコイル接続部は、下方に突出した端子部６４と電気的に接続されており、端子部６４には図示されないリード線の一端が接続されていて、リード線の他端は、コントローラ３３に接続されている。
【００１８】
ロータ５２は、回転軸（ロータ軸）であるモータ軸６６と、モータ軸６６の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心６８と、回転子鉄心６８の外側に配置されており、筒状で周方向に極性を交互に変えた複数（４個）の永久磁石７０と、これらの前側（ステータ５１のセンサ基板６２側）において放射状に配置された複数の図示されないセンサ用永久磁石とを有する。回転子鉄心６８と、各永久磁石７０と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。ロータアッセンブリにおける各永久磁石７０及び各センサ用永久磁石は、一体で構成することにより、４個の板状の永久磁石にすることも可能である。
モータ軸６６における回転子鉄心６８の前側には、筒状で樹脂製のスリーブ７２が設けられている。スリーブ７２の前方に、モータ軸６６の前部の周りに配置されるモータ前軸受７４が設けられている。モータ前軸受７４は、前部にフランジを有する筒状のベアリングリテーナ７５における後部の開口部内において取り付けられている。ベアリングリテーナ７５の後部は、モータハウジング２０の内面から内方に突出したリブ２０ｅ内において保持される。リブ２０ｅは、本体部４の中央部において上下に並ぶ２個のネジボス部２０ａと連続している。又、ベアリングリテーナ７５前端部におけるフランジ部の後面は、リブ２０ｅと同様に内方に突出するリブ２０ｆの前面に当たっている。
モータ前軸受７４の前側であって、モータ軸６６の先端部には、ピニオンギヤ７６が、モータ軸６６と一体に固定されている。
他方、モータ軸６６の後端部は、モータ後軸受７７によって回転可能に支持されている。モータ後軸受７７は、モータハウジング２０Ｒの後端部の内面から内方に突出しており中央部に後方へ窪む窪み部を備えたリブ２０ｇにおける当該窪み部において保持されている。
【００１９】
モータ軸６６の後部周辺には、ファン１０が配置されている。ファン１０は、複数枚の羽根を有する遠心ファンであり、ファンスリーブ７８を介してモータ軸６６に一体に固定されている。
ファン１０の外方には、各排気口２４が位置している。
尚、ファン１０あるいはその一部は、モータ１１の構成要素とすることも可能である。
【００２０】
遊星歯車機構１２は、後遊星歯車群１２Ｇと前遊星歯車群１２Ｆとを有した二段の機構となっている。内歯を有する円筒状の内歯ギヤ８０は、後遊星歯車群１２Ｇと前遊星歯車群１２Ｆとで共通している。内歯ギヤ８０は、前ケース２１の後端部の開口部内において、円筒状のホルダ８１を介して回転不能に取り付けられている。
後遊星歯車群１２Ｇは、内歯ギヤ８０の後部に噛み合う外歯を有する複数（３個）の遊星歯車８２Ｇと、各遊星歯車８２Ｇを回転可能に支持する１個のキャリア８４Ｇと、を有する。キャリア８４Ｇは、後部にフランジ部を有する円筒状であるキャリア本体８５Ｇと、各遊星歯車８２Ｇの軸でありキャリア本体８５Ｇのフランジ部に支持されるピン８６Ｇと、キャリア本体８５Ｇの前部外周に形成された外歯部８７Ｇと、を有する。
前遊星歯車群１２Ｆは、内歯ギヤ８０の前部及び外歯部８７Ｇに噛み合う外歯を有する複数（３個）の遊星歯車８２Ｆと、各遊星歯車８２Ｆを回転可能に支持する１個のキャリア８４Ｆと、を有する。キャリア８４Ｆは、円盤状であるキャリア本体８５Ｆと、各遊星歯車８２Ｆの軸でありキャリア本体８５Ｆに支持されるピン８６Ｆと、キャリア本体８５Ｆの前部において形成された角孔部８７Ｆと、を有する。
キャリア８４Ｆは、内歯ギヤ８０の前側であってホルダ８１の前部内に保持された軸受８８に、回転可能に支持されている。
【００２１】
図４ないしは図６にも示されるクラッチ機構１３は、それぞれ中央孔を有する円盤状である後クラッチ板９０及び前クラッチ板９２並びにスプリング受け９４及びフェイスギヤ９６と、これらの中央孔を通る円柱状のスピンドル９８と、スプリング受け９４の後側に配置されるワッシャ９９と、前クラッチ板９２とワッシャ９９との間に渡される弾性体としてのコイルスプリング１００と、を有する。
【００２２】
第１クラッチ部材としての後クラッチ板９０の後面であって中央孔の周囲には、後方に突出する角柱部１０２が形成されている。角柱部１０２は、キャリア本体８５Ｆの角孔部８７Ｆに入って、共に回転可能に結合する。角柱部１０２の径方向内方には、中央孔の後部でありその前部に対して拡径する拡径部１０４が配置されている。後クラッチ板９０の前面周縁部の複数（３）箇所には、後クラッチ板間ボール受け１０６が設けられている。
第２クラッチ部材としての前クラッチ板９２は、各後クラッチ板間ボール受け１０６に対向するように設けられた前クラッチ板間ボール受け１１０と、前面における中央孔の周囲に配置され前方へ円筒状に突出した突出部１１２と、を有する。それぞれの前クラッチ板間ボール受け１１０と後クラッチ板間ボール受け１０６との間には、滑り部材としてのクラッチ板間ボール１１３が入れられている。突出部１１２内の中央孔における複数（３）箇所であって、各前クラッチ板間ボール受け１１０における周方向の間には、他の部分に対して径方向外方へ広がることで凹み部となっている空間部１１４（第１凹み部）が設けられている。各空間部１１４の前壁部は、曲面状に形成され、より具体的には四半円筒面状あるいは四半球面状に形成されている。
【００２３】
スプリング受け９４は、後面の中央孔の周囲に配置され後方に円筒状に突出する突出部１２０と、前面の中央孔の周囲に配置され後方に窪む窪み部１２２と、周縁の上部において前面から後方へ半円柱状に凹むように形成された凹み部１２４と、を有する。突出部１２０の径方向外方には、ワッシャ９９が入れられており、スプリング受け９４は、ワッシャ９９を介して、コイルスプリング１００の前端部を受け止めている。突出部１１２，１２０は、コイルスプリング１００の径方向内方に入っている。
フェイスギヤ９６は、後面周縁部に形成されたフェイス歯部１３０と、後面における中央孔の周囲において後方に円筒状に突出する突出部１３２と、中央孔内に形成された内歯部１３４と、を有する。突出部１３２は、スプリング受け９４の窪み部１２２内に入っている。
【００２４】
図７にも示されるスピンドル９８は、後端部において一周形成された括れ部１４０と、その前方において周方向に複数（３箇所）並ぶように設けられたボール溝あるいは第２凹み部としてのスピンドルボール溝１４２と、前端部の外面に形成された外歯部１４４と、前端部の前面から後方に同軸状に延びる角穴状のスピンドル穴１４６と、を有する。
括れ部１４０は、後クラッチ板９０の拡径部１０４内に位置しており、これらの間には、複数（３個）の転がりボール１５０が介装されている。転がりボール１５０は、スピンドル９８を回転可能に支持する軸受として作用する。
各スピンドルボール溝１４２は、周囲に対して径方向内方に窪むものであり、前後に延びる案内部１４２ａと、案内部１４２ａの後部から周方向の一方（正転方向）に延びるポケット部１４２ｂと、を有する。正転方向は、ここでは前から見て時計回りである。各スピンドルボール溝１４２の一部は、前クラッチ板９２の空間部１１４の径方向内方に入っており、これらの間には、それぞれボールとしてのスピンドルボール１５２が介装されている。各スピンドルボール１５２は、対応するスピンドルボール溝１４２内で相対的に移動可能である状態で、前クラッチ板９２に係合している。又、スピンドル９８は、スピンドルボール１５２に係合している。
スプリング受け９４は、スピンドル９８における外歯部１４４の後側で遊挿されている。
フェイスギヤ９６は、スピンドル９８の前端部の径方向外方において、内歯部１３４が外歯部１４４に噛み合う状態で配置されている。
【００２５】
作業者が、スプリング受け９４の凹み部１２４に対し、先端部にピニオンが形成された棒状の治具における当該ピニオンを、フェイス歯部１３０に噛み合う状態で入れ、当該治具を軸周りに回すと、フェイスギヤ９６が、その中心軸周りで回転し、内歯部１３４を介して外歯部１４４上で前方又は後方に移動して、スプリング受け９４を前方又は後方に移動させる。すると、前クラッチ板９２及びスプリング受け９４の間のコイルスプリング１００の長さが伸張又は短縮され、前クラッチ板９２の後クラッチ板９０に対する押圧力が調節される。
常態では、前遊星歯車群１２Ｆのキャリア８４Ｆからのトルクは、まず角孔部８７Ｆ及び角柱部１０２を介して後クラッチ板９０に伝わる。次いで、当該トルクは、各後クラッチ板間ボール受け１０６並びに対応する前クラッチ板間ボール受け１１０及びクラッチ板間ボール１１３を介して、前クラッチ板９２に伝わる。前クラッチ板９２は、後クラッチ板９０からのトルクが伝達される第１位置となっている。続いて、当該トルクは、空間部１１４内でスピンドルボール溝１４２の案内部１４２ａの後端部（正転時）又はポケット部１４２ｂ（逆転時）に位置したスピンドルボール１５２を介して、スピンドル９８に伝わる（クラッチ入状態，クラッチ非作動状態）。スピンドル９８が正転している際、スピンドルボール１５２は、案内部１４２ａの後端部に進入しており、当該後端部におけるスピンドルボール溝１４２の逆転側の壁面から力を受ける。又、スピンドル９８が逆転している際、スピンドルボール１５２は、ポケット部１４２ｂに進入しており、ポケット部１４２ｂの正転側の壁面から力を受ける。
ネジ締めの進行等により、スピンドル９８に負荷がかかると、スピンドルボール１５２が、コイルスプリング１００の付勢力に抗して、相対的に案内部１４２ａを移動してその前端部に位置し、前クラッチ板９２が、スピンドルボール１５２と共に相対的に前方に移動して、後クラッチ板９０から離れた第２位置となる。すると、後クラッチ板９０がクラッチ板間ボール１１３を介して前クラッチ板９２に対して滑り、後クラッチ板９０のトルクは前クラッチ板９２ないしはこれより前方の部材に伝わらない（クラッチ切状態，クラッチ作動状態）。後クラッチ板９０の前クラッチ板９２に対する滑りは、クラッチ板間ボール１１３により、円滑になされる。
正転時、スピンドルボール１５２は、スピンドルボール溝１４２の案内部１４２ａの後端部から前端部に移動する。これに対し、逆転時、スピンドルボール１５２は、スピンドルボール溝１４２のポケット部１４２ｂから一旦案内部１４２ａの後端部に移動した後で、案内部１４２ａの前端部に移動する。従って、逆転時では、正転時に比べて、ポケット部１４２ｂから案内部１４２ａへの移動がある分、クラッチが作動するトルクが大きくなる。即ち、逆転時にクラッチが作動するトルクである逆転トルク閾値は、正転時にクラッチが作動するトルクである正転トルク閾値より大きくされている。その大きさの差は、ポケット部１４２ｂの長さ、即ちポケット部１４２ｂの正転側の端部と案内部１４２ａとの距離により調節可能であり、ポケット部１４２ｂの長さを長くする程逆転トルク閾値が大きくなる。ポケット部１４２ｂの長さが所定程度（例えばスピンドルボール１５２の直径程度）以上となると、逆転時にトルク伝達の遮断が起きない程に逆転トルク閾値が大きくなる。
【００２６】
アンビル１７は、後端部において形成された後方へ角柱状に延びる連結突起１６０と、前面から後方へ同軸状で六角穴状に開けられたビット穴１６２と、その周囲に配置されたチャック１６４と、を備える。
連結突起１６０は、スピンドル穴１４６の前部に入っている。連結突起１６０は、スピンドル穴１４６に対して前後動が許容され、スピンドル９８からのトルク伝達が可能な状態で連結される。スピンドル穴１４６の後部には、弾性体としてのコイルスプリング１６６が入っている。コイルスプリング１６６は、アンビル１７とスピンドル９８との間においてこれらを緩衝している。
遊星歯車機構１２及びクラッチ機構１３は、アンビル１７に対しモータ１１の動力を伝達する動力伝達機構を構成する。動力伝達機構は、本体部４内に入れられている。動力伝達機構における主な動力伝達方向は、前後方向を軸とした回転方向である。
ビット穴１６２には、ビットが受け入れられる。
チャック１６４は、ビット穴１６２に受け入れられたビットを保持し、又前方に引かれることでビットのビット穴１６２からの離脱を許容する。
アンビル１７は、ビットを接続可能であり、スピンドル９８は、アンビル１７を介してビットを接続可能である。
アンビル１７は、それぞれ前ケース２１の前端部内に保持される後軸受１７０と前軸受１７２とで、回転可能に支持される。後軸受１７０と前軸受１７２との間には、リング状のスペーサ１７４が配置されている。又、後軸受１７０（外輪）の後側に配置されており、後軸受１７０，スペーサ１７４，前軸受１７２を止める係止部材としてのクリップ１７６が、前ケース２１内に保持されている。
【００２７】
このようなスクリュードライバ１の動作例が説明される。
作業者がグリップ部６を把持してトリガ８を引くと、メインスイッチ本体部９における切替を受信したコントローラ３３により、バッテリ３１からモータ１１への給電が制御され、モータ１１がトリガ８の引き込み量に応じた速度で駆動される。よって、トリガ８は、メインスイッチ本体部９を介してモータ１１のオンオフを切替えるものであり、モータ１１のオンオフを操作するスイッチ操作部であって、トリガ８とメインスイッチ本体部９はモータ１１のメインスイッチ７を構成する。
センサ基板６２の磁気センサにより把握されたロータ５２の回転位置に応じ、コントローラ３３のスイッチング素子が各コイル６０のスイッチングを行って、ロータ５２（モータ軸６６）が回転する。
【００２８】
モータ軸６６の回転により、ファン１０が回転して各排気口２４から空気が排気され、各吸気口２５から各排気口２４への空気の流れ（風）が形成される。
かような風によって、モータ１１を始めとするスクリュードライバ１の内部機構が冷却される。
【００２９】
更に、モータ軸６６のトルクは、遊星歯車機構１２により減速されてクラッチ機構１３に伝わり、常態では、クラッチ機構１３のトルクは、スピンドル９８を介してアンビル１７に伝わる。
又、クラッチ機構１３は、アンビル１７を介してスピンドル９８において所定閾値以上の負荷を受けた場合に作動して、アンビル１７へのトルクの伝達を遮断する。当該所定閾値は、上記治具により調節されるコイルスプリング１００の長さに応じる。又、当該所定閾値は、スピンドルボール溝１４２に係るポケット部１４２ｂを有する形状により、正転時（正転トルク閾値）より逆転時（逆転トルク閾値）の方が大きくなっている。
かように逆転トルク閾値が大きければ、正転により締め付けたネジの、逆転による取り外しが容易である。例えば、樹脂製の部材をタッピンネジで止めた場合、タッピンネジに樹脂が溶着して、タッピンネジの取り外しにおいて比較的に大きなトルクが必要となるところ、かようなタッピンネジの取り外しは、大きな逆転トルク閾値により、簡単に行える。
【００３０】
以上のスクリュードライバ１は、モータ１１と、モータ１１により回転される後クラッチ板９０と、後クラッチ板９０に対してトルクが伝達される第１位置からトルクが伝達されない第２位置まで移動可能である前クラッチ板９２と、前クラッチ板９２に係合するスピンドルボール１５２と、スピンドルボール１５２に係合し、ビットを接続可能なスピンドル９８と、を備えており、スピンドル９８が正転方向に回転する際にスピンドルボール１５２が移動して前クラッチ板９２が第２位置に移動する正転トルク閾値と、スピンドル９８が逆転方向に回転する際にスピンドルボール１５２が移動して前クラッチ板９２が第２位置に移動する逆転トルク閾値とを比べると、逆転トルク閾値が正転トルク閾値より大きくされている。
よって、正転時遮断トルク閾値を超える逆転時遮断トルク閾値が実現され、正転により締め付けたネジを、正転トルクより大きなトルクの逆転により容易に外す要求が満たされる。
【００３１】
又、スピンドル９８は、スピンドルボール１５２が入るスピンドルボール溝１４２を有しており、スピンドルボール溝１４２は、前クラッチ板９２の移動方向と同じ方向（前後方向）に延びる案内部１４２ａと、案内部１４２ａに交わる方向に延びるポケット部１４２ｂと、を有しており、スピンドルボール１５２は、スピンドル９８が正転する際、ポケット部１４２ｂに進入可能である。よって、正転時遮断トルク閾値を十分に超える逆転時遮断トルク閾値が、正転時遮断トルク閾値の精度が良好である状態で実現される。
更に、スピンドルボール１５２は、複数設けられている。よって、遮断トルク閾値以上のトルクにおけるスピンドルボール１５２による前クラッチ板９２の移動が、より一層確実に行われる。
加えて、後クラッチ板９０と前クラッチ板９２との間に、前クラッチ板９２が第２位置に移動している際に後クラッチ板９０に対して滑るクラッチ板間ボール１１３が介装されている。よって、遮断トルク閾値以上のトルクにおける、後クラッチ板９０に対する前クラッチ板９２の滑り動作が、より一層円滑に行われ、又遮断トルク閾値未満のトルク伝達が、クラッチ板間ボール１１３を介して確実に行われる。
又、逆転トルク閾値は、逆転時にトルク伝達の遮断が起きない程に大きくすることもでき、この場合、樹脂製の部材からタッピンネジを外すときのような逆転時にトルク管理を要しないとき等において、作業効率がより一層高められる。
【００３２】
更に、スクリュードライバ１は、モータ１１と、モータ１１により回転される後クラッチ部材９０と、後クラッチ部材９０に対して前後方向に移動可能であって、空間部１１４を有する前クラッチ板９２と、空間部１１４に入るスピンドルボール１５２と、スピンドルボール１５２が入るスピンドルボール溝１４２を有しており、前後方向に延びるスピンドル９８と、を備えており、前クラッチ板９２が後方にある際には、後クラッチ部材９０の回転が前クラッチ板９２に伝達され、前クラッチ板９２が前方にある際には、後クラッチ部材９０の回転が前クラッチ板９２に伝達されず、スピンドルボール溝１４２は、回転方向における一端と他端との形状が、ポケット部１４２ｂの有無において互いに異なるものである。よって、正転時遮断トルク閾値を超える逆転時遮断トルク閾値が実現され、正転により締め付けたネジを、正転トルクより大きなトルクの逆転により容易に外す要求が満たされる。
又、スクリュードライバ１は、モータ１１と、モータ１１により回転される後クラッチ部材９０と、後クラッチ部材９０に対して前後方向に移動可能であって、空間部１１４を有する前クラッチ板９２と、空間部１１４に入るスピンドルボール１５２と、スピンドルボール１５２が入るスピンドルボール溝１４２を有しており、前後方向に延びるスピンドル９８と、を備えており、前クラッチ板９２が後方にある際には、後クラッチ部材９０の回転が前クラッチ板９２に伝達され、前クラッチ板９２が前方にある際には、後クラッチ部材９０の回転が前クラッチ板９２に伝達されず、空間部１１４、スピンドルボール１５２、及びスピンドルボール溝１４２により、スピンドル９８の正転方向の出力トルクと逆転方向の出力トルクとが互いに異なっている。よって、正転時遮断トルク閾値を超える逆転時遮断トルク閾値が実現され、正転により締め付けたネジを、正転トルクより大きなトルクの逆転により容易に外す要求が満たされる。
【００３３】
尚、本発明の形態は上記形態及び変更例に限定されず、例えば更に次のような変更例を適宜有する。
クラッチ板間ボール１１３が省略され、前クラッチ板９２は、第２位置に移動している際に、後クラッチ板９０から完全に離れても良い。
スピンドルボール溝１４２のポケット部１４２ｂとして、正転側へ延びるもの（逆転時にスピンドルボール１５２が入るもの）のみならず、逆転側へ延びるもの（正転時にスピンドルボール１５２が入るもの）が併設されても良い。この場合、併設されないときに比べ、正転トルク閾値が増加されるし、正転側へ延びるものの長さが逆転側へ延びるものの長さより長くされれば、逆転トルク閾値が正転トルク閾値より大きくなる。
ポケット部１４２ｂの方向は、上述のものに限られず、案内部１４２ａに対して垂直に交わらなくても良い。
スピンドルボール１５２は、単数であっても良い。
アンビル１７が省略され、スピンドル９８にビット保持部が設けられても良い。
【００３４】
上記形態では、右ネジを締める方向が正転方向とされ、右ネジを緩める方向が逆転方向とされて、逆転トルク閾値が正転トルク閾値より大きくされたが、左ネジを対象として、左ネジを締める方向が正転方向とされ、右ネジを緩める方向が逆転方向とされた状態で、逆転トルク閾値が正転トルク閾値より大きくされても良い。又、右ネジが対象であっても、逆転トルク閾値が正転トルク閾値より小さくされても良い。これらの場合、例えば、ポケット部１４２ｂがスピンドル９８の回転方向において逆側に設けられる。
ポケット部１４２ｂの正転側への形成に代えて、案内部１４２ａの後端部の正転側壁面を、ざらついた面等の他の部分より摩擦係数の大きい面として、逆転トルク閾値が正転トルク閾値より大きくされても良い。ポケット部１４２ｂの壁面が案内部１４２ａの壁面より摩擦係数の大きい面とされても良い。
スピンドルボール溝１４２へのポケット部１４２ｂの形成に代えて、あるいは当該形成と共に、前クラッチ板９２の空間部１１４に、ポケット部及び摩擦係数の大きい面の少なくとも一方が設けられても良い。
【００３５】
遊星歯車機構１２は、他の減速機構に変更されても良いし、省略されても良い。
モータ１１は、ステータ５１の外側にロータ５２が配置されたアウターロータ型のものであっても良い。又、モータ１１は、ブラシレスモータ以外のモータであっても良い。スイッチング素子は、コントローラ３３ではなくセンサ基板６２上に配置しても良い。又、スイッチング素子、コイル６０、センサ用永久磁石及び磁気センサのうちの少なくとも何れか等の数は、適宜増減することができる。センサ基板６２は、後絶縁部材５８の後方に配置させた状態で、後絶縁部材５８にネジ止めすることも可能である。
モータ軸６６とアンビル１７との間に、スピンドル９８以外の１又は２以上の中間軸が介装されても良い。
【００３６】
バッテリ３１は、１０．８Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
ハウジング２の区分の数、遊星歯車機構１２の段数、遊星歯車８２Ｆ，８２Ｇの設置数、及び吸排気口の数の少なくとも何れかを増減したり、モータハウジング２０及び前ケース２１の少なくとも一方の大きさを変えたりする等、各種の部材、部分の数、配置、材質、大きさ、形式の少なくとも何れか等は、適宜変更することができる。
又、出力軸（先端工具保持部）の方向が軸方向（モータ１１のモータ軸６６の方向あるいはその回転力を伝達する機構の伝達方向）と異なる（略９０度となる）アングル電動工具にも、本発明を適用することができる。
更に、インパクトレンチ、インパクトドライバ、ハンマドリル、レシプロソー、あるいは他の充電式の回転工具若しくは電動工具、商用電源に接続する電動工具若しくは電動工具、又は園芸用トリマを始めとする園芸工具等に、本発明が適用されても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１・・スクリュードライバ（回転工具）、１１・・モータ、９０・・後クラッチ板（第１クラッチ部材）、９２・・前クラッチ板（第２クラッチ部材）、９８・・スピンドル、１１３・・クラッチ板間ボール（滑り部材）、１４２・・スピンドルボール溝（ボール溝）、１４２ａ・・案内部、１４２ｂ・・ポケット部、１５２・・スピンドルボール（ボール）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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