(57)【要約】【課題】  Ｘ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉することを未然に防止することが可能なＸ線透視装置を提供する。【解決手段】  少なくとも２個のＸ線撮影系と、Ｘ線撮影系で透視したＸ線透視画像に基づいて被検者の体内に留置されたマーカの位置を検出するマーカ検出部４１と、治療ビームの照射を開始するときの治療ビーム照射部の角度、治療ビームの照射を終了するときの前記治療ビーム照射部の角度および治療ビーム照射部の回動方向を含む照射角度情報を取得する照射角度情報取得部４３と、Ｘ線撮影系の配置と照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビーム照射部を回動させながら治療ビームを照射するときにＸ線撮影系におけるＸ線の光軸とガントリーとが干渉するか否かを判定する判定部４４と、判定部４４の判定結果に基づいて警告を発生する警告発生部４５と、を備える。【選択図】        図２
2020185192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療ビームを照射するための治療ビーム照射部をアイソセンターを中心として回動させるガントリーを備え、被検者に対して前記治療ビーム照射部を回動させながら治療ビームを照射する治療ビーム照射装置を使用して放射線治療を実行するときに使用させるＸ線透視装置であって、
Ｘ線照射部とＸ線検出部からなる少なくとも２個のＸ線撮影系と、
前記Ｘ線撮影系で透視したＸ線透視画像に基づいて前記被検者の体内に留置されたマーカまたは前記被検者の特定部位の位置を検出する検出部と、
治療ビームの照射を開始するときの前記治療ビーム照射部の角度、治療ビームの照射を終了するときの前記治療ビーム照射部の角度および前記治療ビーム照射部の回動方向を含む照射角度情報を取得する照射角度情報取得部と、
前記Ｘ線撮影系の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中に前記Ｘ線撮影系における前記Ｘ線照射部から前記Ｘ線検出部に至るＸ線の光軸と前記ガントリーとが干渉するか否かを判定する判定部と、
を備えるＸ線透視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視装置において、
前記判定部の判定結果に基づいて警告を発生する警告発生部をさらに備えるＸ線透視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線透視装置において、
Ｘ線照射部とＸ線検出部とから成るＸ線撮影系を３個以上備え、
前記Ｘ線撮影系の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中に前記Ｘ線の光軸と前記ガントリーとが干渉しないＸ線撮影系を判定するＸ線撮影系判定部をさらに備えるＸ線透視装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線透視装置において、
前記Ｘ線撮影系判定部により判定されたＸ線撮影系を表示するＸ線撮影系表示部をさらに備えるＸ線透視装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のＸ線透視装置において、
前記Ｘ線撮影系判定部は、治療ビームの照射中に前記Ｘ線の光軸と前記ガントリーとが干渉しないと判定したＸ線撮影系を自動的に選択してＸ線透視に使用するＸ線透視装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のＸ線透視装置において、
Ｘ線照射部とＸ線検出部とから成るＸ線撮影系を２個備え、各Ｘ線撮影系における前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部とが移動することにより、複数の透視位置からＸ線透視を実行することが可能であり、
前記Ｘ線撮影系における前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報とから、前記複数の透視位置のうち治療ビームの照射中に前記Ｘ線の光軸と前記ガントリーとが干渉しない透視位置を判定する透視位置判定部をさらに備えるＸ線透視装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線透視装置において、
前記被検者を載置した状態で前記アイソセンターを中心として回動する被検者載置部を備え、
前記判定部は、前記Ｘ線撮影系の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報と前記被検者載置部の回動角度情報とを利用して、治療ビームの照射中に前記Ｘ線撮影系の光軸と前記ガントリーとが干渉するか否かを判定するＸ線透視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍などの患部に対してＸ線や陽子線等の治療ビームとしての放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、被検者の肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、腫瘍付近に球形状を有する金製のマーカを留置し、このマーカの位置をＸ線透視装置により検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような放射線治療装置においては、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出部から成る第１Ｘ線撮影系と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出部から成る第２Ｘ線撮影系とを使用して体内に留置されたマーカを撮影し、第１Ｘ線撮影系による二次元の透視画像と第２Ｘ線撮影系による二次元の透視画像を利用して三次元の位置情報を得る。このようにして連続してＸ線透視を行い、リアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することで、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出して追跡（トラッキング）する。そして、検出されたマーカの位置情報に基づいて治療放射線の照射を制御することで、腫瘍の動きに応じた高精度の放射線照射を実行することが可能となる。このマーカの位置情報を得るときには、テンプレート画像を利用するテンプレートマッチングや識別器を利用する機械学習等の画像認識が実行される。
【０００４】
また、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出部から成る第１Ｘ線撮影系と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出部から成る第２Ｘ線撮影系とを移動可能に構成し、複数の角度位置からマーカを撮影してリアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することにより、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出するＸ線透視装置も提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
なお、上述したようにマーカを利用して腫瘍の動きを検出するためには、被検者の体内に、予めマーカを留置する必要がある。一方、近年、被検者の腫瘍の領域などの特定部位をマーカのかわりに使用することで、マーカの留置を省略するマーカレストラッキングと呼称される方法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０５３３８９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２８４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
治療ビーム照射装置を使用して放射線治療を行う場合には、患部に放射線を集中させるとともに、重要な正常臓器への放射線への照射や皮膚障害を抑制するため、複数の方向から患部に放射線を照射する多門照射が実行されている。そして、患部に対して放射線をより集中させる目的で、治療ビームを照射するための治療ビーム照射部を患部を中心として回動させながら放射線を照射する回転照射あるいは振子照射が実行される場合がある。このように、治療ビーム照射部を回動させながら放射線を照射する治療ビーム照射装置は、ガントリー構造を有し、治療ビーム照射部がガントリーとともに被検者の周囲を３６０度回動可能な構造となっている。
【０００８】
このような治療ビーム照射装置を使用して治療ビーム照射部を回転させながら治療ビームを照射するときに、ガントリーの配置によっては、Ｘ線管からＸ線検出部に至るＸ線の照射領域上にガントリーが配置される場合がある。治療ビーム照射部を回転させながら治療ビームを照射しているときにＸ線管からＸ線検出部に至るＸ線の照射領域上にガントリーが配置され場合には、マーカ等の追跡が不可能となり、放射線治療を中止する必要がある。このため、治療のスループットが低下するだけではなく、被検者が不要な放射線を被ばくすることになるという問題がある。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、治療ビームの照射中にＸ線管からＸ線検出部に至るＸ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉するか否かを判定することにより、放射線治療中にＸ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉することを未然に防止することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の第１の態様は、治療ビームを照射するための治療ビーム照射部をアイソセンターを中心として回動させるガントリーを備え、被検者に対して前記治療ビーム照射部を回動させながら治療ビームを照射する治療ビーム照射装置を使用して放射線治療を実行するときに使用させるＸ線透視装置であって、Ｘ線照射部とＸ線検出部からなる少なくとも２個のＸ線撮影系と、前記Ｘ線撮影系で透視したＸ線透視画像に基づいて前記被検者の体内に留置されたマーカまたは前記被検者の特定部位の位置を検出する検出部と、治療ビームの照射を開始するときの治療ビーム照射部の角度、治療ビームの照射を終了するときの治療ビーム照射部の角度および治療ビーム照射部の回動方向を含む照射角度情報を取得する照射角度情報取得部と、前記Ｘ線撮影系の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中に前記Ｘ線撮影系における前記Ｘ線照射部から前記Ｘ線検出部に至るＸ線の光軸と前記ガントリーとが干渉するか否かを判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の態様によれば、治療ビーム照射部を回動させながら治療ビームを照射するときに、Ｘ線照射部からＸ線検出部に至るＸ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉するか否かを判定することにより、放射線治療中にＸ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉することを未然に防止することが可能となる。このため、Ｘ線撮影系の光軸とガントリーとの干渉により、放射線治療が中止されることによる治療のスループットの低下や、被検者への不要な放射線の被ばくを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施形態に係るＸ線透視装置を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。
【図２】この発明の実施形態に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図３】治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３が配置される領域ＡからＨを示す模式図である。
【図４】治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３およびガントリー９２と第１、第２、第３、第４Ｘ線撮影系との配置関係を示す説明図である。
【図５】治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３およびガントリー９２と第１、第２、第３、第４Ｘ線撮影系との配置関係を示す説明図である。
【図６】治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３およびガントリー９２と第１、第２、第３、第４Ｘ線撮影系との配置関係を示す説明図である。
【図７】撮影系選択情報記憶部３２に記憶される撮影系選択情報としてのテーブルの構成を示す概念図である。
【図８】この発明の実施形態に係るＸ線透視装置の変形例を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。
【図９】第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第１Ｘ線検出器２２ａ、第２Ｘ線検出器２２ｂが、各々、第１の位置および第２の位置に配置された状態を示す説明図である。
【図１０】第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第１Ｘ線検出器２２ａ、第２Ｘ線検出器２２ｂが、各々、第１の位置および第２の位置に配置された状態を示す説明図である。
【図１１】第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第１Ｘ線検出器２２ａ、第２Ｘ線検出器２２ｂが、各々、第１の位置および第２の位置に配置された状態を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施形態に係るＸ線透視装置の変形例の主要な制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係るＸ線透視装置を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。これらのＸ線透視装置と治療ビーム照射装置９０とにより、放射線治療装置が構成される。
【００１４】
治療ビーム照射装置９０は、検診台２７上の被検者に対して放射線治療を行うものであり、治療室の床面に設置された基台９１に対してアイソセンターを中心として回動するガントリー９２と、治療ビームを出射するためにガントリー９２に配設された治療ビーム照射部９３とを備える。このガントリー９２は、治療ビーム照射部９３とともに、基台９１に対して３６０度の範囲で回動可能な構造となっている。
【００１５】
従って、この治療ビーム照射装置９０によれば、ガントリー９２が基台９１に対して任意の角度まで回動することにより、治療ビーム照射部９３から照射される治療ビームの照射方向を変更することができる。このため、被検者における腫瘍等の患部に対して、様々な方向から治療ビームを照射することが可能となるとともに、治療ビーム照射部９３を、患部を中心として回動させながら放射線を照射する回転照射あるいは振子照射を実行することが可能となる。
【００１６】
なお、アイソセンター（ｉｓｏｃｅｎｔｅｒ）とは、放射線療治療において、治療ビームがもっとも集中して照射される位置のことであり、すなわち、治療ビームの照射中心のことである。
【００１７】
この治療ビーム照射装置９０とともに使用されるＸ線透視装置は、被検者の患部の位置を特定する動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するものである。すなわち、上述した治療ビーム照射装置９０を使用した放射線治療時においては、被検者の体動に伴って移動する患部に対して、放射線を正確に照射する必要がある。このため、このＸ線透視装置においては、被検者を互いに異なる２方向から透視し、その透視画像に対して画像認識を実行することにより、被検者の特定部位付近に留置されたマーカの位置を検出し、マーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する、所謂、動体追跡を行う構成となっている。
【００１８】
なお、被検者における患部付近にマーカを留置する代わりに、被検者における腫瘍等の特定部位の画像をマーカとして使用する手法も採用されている。このような動体追跡の手法は、マーカレストラッキングと呼称されている。この明細書においては、被検者における腫瘍等の特定部位と、被検者の特定部位付近に留置されたマーカとを総称して「マーカ等」という。
【００１９】
この画像認識の一つの実施態様としては、被検者の特定部位付近に留置したマーカ等の画像を予めテンプレートとして登録し、このテンプレートを利用してマーカ等の位置を検出して追跡（トラッキング）するテンプレートマッチングが利用される。
【００２０】
また、この画像認識の他の実施態様として、マーカ等に対して、予め登録した多数の正解画像と不正解画像とから、学習により識別器を作成し、この識別器を利用してマーカ等の位置を検出して追跡する機械学習が利用される。このような機械学習としては、例えば、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ／サポートベクターマシン）を利用することができる。このＳＶＭは、パターン認識を実行するときに、多くの手法の中でも最も迅速性に優れ、かつ、認識性能の高い学習モデルの一つである。また、認識性能に優れた機械学習として、ＳＶＭにかえて、Ｈａａｒ‐ｌｉｋｅ特徴量などによるＢｏｏｓｔｉｎｇ（ブースティング）や、Ｄｅｅｐ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ（深層学習）などのニューラルネットワークを利用してもよい。
【００２１】
このＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄ（これらを総称する場合には「Ｘ線管１１」という）と、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄ（これらを総称するときには「フラットパネルディテクタ２１」という）とを備える。第１Ｘ線管１１ａから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第１フラットパネルディテクタ２１ａにより検出される。第１Ｘ線管１１ａと第１フラットパネルディテクタ２１ａとは、第１Ｘ線撮影系を構成する。第２Ｘ線管１１ｂから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第２フラットパネルディテクタ２１ｂにより検出される。第２Ｘ線管１１ｂと第２フラットパネルディテクタ２１ｂとは、第２Ｘ線撮影系を構成する。第３Ｘ線管１１ｃから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第３フラットパネルディテクタ２１ｃにより検出される。第３Ｘ線管１１ｃと第３フラットパネルディテクタ２１ｃとは、第３Ｘ線撮影系を構成する。第４Ｘ線管１１ｄから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第４フラットパネルディテクタ２１ｄにより検出される。第４Ｘ線管１１ｄと第４フラットパネルディテクタ２１ｄとは、第４Ｘ線撮影系を構成する。
【００２２】
なお、動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するときには、後述するように、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系が選択されて使用される。
【００２３】
検診台２７は、基部２８と、カウチとも呼称される被検者載置部２９とを備える。被検者載置部２９は、基部２８に対して、アイソセンターを中心として回動可能となっている。
【００２４】
図２は、この発明の実施形態に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２５】
このＸ線透視装置は、論理演算を実行するプロセッサーとしてのＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を備え、装置全体を制御する制御部４０を備える。この制御部４０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部４０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。
【００２６】
この制御部４０は、上述した第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃおよび第４フラットパネルディテクタ２１ｄと接続されている。また、この制御部４０は、第１電力供給部３７および第２電力供給部３８と接続されている。
【００２７】
これらの第１電力供給部３７および第２電力供給部３８は、高電圧装置とも呼称されるものである。この第１電力供給部３７は、切替部３５を介して第１Ｘ線管１１ａおよび第３Ｘ線管１１ｃに接続されており、Ｘ線を照射するために必要な管電圧および管電流を、第１Ｘ線管１１ａまたは第３Ｘ線管１１ｃに対して選択的に供給する。また、第２電力供給部３８は、切替部３６を介して第２Ｘ線管１１ｂおよび第４Ｘ線管１１ｄに接続されており、Ｘ線を照射するために必要な管電圧および管電流を、第２Ｘ線管１１ｂまたは第４Ｘ線管１１ｄに対して選択的に供給する。
【００２８】
このため、第１Ｘ線管１１ａと第３Ｘ線管１１ｃとは、同時にはＸ線を照射することができず、第２Ｘ線管１１ｂと第４Ｘ線管１１ｄとは、同時にはＸ線を照射することはできない。従って、上述した第１Ｘ線撮影系と第３Ｘ線撮影系とを同時に使用することはできず、第２Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系とを同時に使用することはできない。一方、上述した動体追跡時において、マーカ等の三次元の位置情報を演算するためには、マーカ等を二方向から透視する必要がある。このため、このＸ線透視装置においては、第１Ｘ線撮影系と第２Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視と、第１Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視と、第２Ｘ線撮影系と第３Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視と、第３Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視との、四つのパターンでのＸ線透視を実行することが可能となる。
【００２９】
なお、第１Ｘ線撮影系と第３Ｘ線撮影系、また、第２Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系は、各々、互いに対角となる位置に配置されており、上述した第１電力供給部３７および第２電力供給部３８を採用するか否かにかかわらず、そもそも、同時に使用されることがないＸ線撮影系である。
【００３０】
また、この制御部４０は、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個の撮影系を使用してマーカ等を検出するためのマーカ検出部４１を備える。このマーカ検出部４１は、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系により撮影したマーカ等を含む画像に対して画像認識を実行することにより、マーカ等の三次元の位置情報を演算する。
【００３１】
また、この制御部４０は、治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３を回動させながら治療ビームを照射するときに、治療ビーム照射部９３がどの角度位置に配置されたときに各Ｘ線撮影系におけるＸ線の光軸上にガントリー９２が配置されるかを示すＸ線の干渉情報を記憶する干渉情報記憶部４２を備える。この干渉情報は、治療ビーム照射装置９０におけるガントリー９２の機械的構成や、各Ｘ線撮影系におけるＸ線管１１やフラットパネルディテクタ２１の配置に基づいて、予め、求められている。この治療ビーム照射部９３の回動角度位置と、ガントリー９２と各Ｘ線撮影系におけるＸ線の光軸の干渉状態については、後述する。
【００３２】
また、この制御部４０は、被検者に対して放射線治療を行うときに、治療ビーム照射装置９０から、治療ビームの照射を開始するときの治療ビーム照射部９３の角度、治療ビームの照射を終了するときの治療ビーム照射部９３の角度および治療ビーム照射部９３の回動方向を含む照射角度情報を取得する照射角度情報取得部４３を備える。治療ビームの照射を開始するときの治療ビーム照射部９３の角度、治療ビームの照射を終了するときの治療ビーム照射部９３の角度および治療ビーム照射部９３の回動方向等は、オペレータが治療計画等を参照することにより、治療ビーム照射装置９０を利用して設定する。照射角度情報取得部４３は、治療ビーム照射装置９０から、これらの情報をオンラインまたはオフラインで取得する。
【００３３】
また、この制御部４０は、各Ｘ線撮影系の配置と照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中に各Ｘ線撮影系におけるＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉するか否かを判定する判定部４４と、判定部４４の判定結果に基づいて警告を発生する警告発生部４５と、各Ｘ線撮影系の配置と照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しないＸ線撮影系を判定するＸ線撮影系判定部４６と、Ｘ線撮影系判定部４６により判定されたＸ線撮影系を表示するＸ線撮影系表示部４７と、を備える。
【００３４】
さらに、この制御部４０は、キーボードやマウス等を備えた入力部５１と、液晶表示パネル等を備えた表示部５２とに接続されている。警告発生部４５により発生された警告やＸ線撮影系判定部４６で判定されたＸ線撮影系は、表示部５２に表示される。なお、警告表示は、表示部５２への表示と共に、あるいは、表示部５２への表示に変えて、音や光で警告を行うようにしてもよい。
【００３５】
次に、治療ビーム照射部９３の回動角度位置と、ガントリー９２と各Ｘ線撮影系におけるＸ線の光軸の干渉状態について説明する。図３は、被検者を取り囲む位置において、治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３が配置される領域ＡからＨを示す模式図である。図４から図６は、治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３およびガントリー９２と第１、第２、第３、第４Ｘ線撮影系との配置関係を示す説明図である。図７は、撮影系選択情報記憶部３２に記憶される撮影系選択情報としてのテーブルの構成を示す概念図である。ここで、治療ビーム照射部９３の位置とは、治療ビーム照射部９３から照射される治療ビームの中央の位置を意味する。なお、図４から図６は、被検者Ｍが図１に示す被検者載置部２９に頭を治療ビーム照射装置９０側に向けて横臥したときに、被検者Ｍの足側から見た状態を示している。図４から図６においては、治療ビーム照射部９３およびガントリー９２のうち、ガントリー９２のみを図示している。また、図７における「ＯＫ」はＸ線撮影系が使用できる場合を示し、「ＮＡ」はＸ線撮影系が使用できない（Ｎｏｔ  Ａｖａｉｌａｂｌｅ）場合を示している。
【００３６】
図４に示すように、治療ビーム照射部９３が図３に示す領域Ｂまたは領域Ｆに配置されたときには、ガントリー９２は、第１Ｘ線管１１ａと第１フラットパネルディテクタ２１ａの間、および、第４Ｘ線管１１ｄと第４フラットパネルディテクタ２１ｄとの間に配置される。このため、第１Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系を使用したＸ線透視は実行できない。一方、このときには、第２Ｘ線管１１ｂと第２フラットパネルディテクタ２１ｂの間、および、第３Ｘ線管１１ｃと第３フラットパネルディテクタ２１ｃとの間には、ガントリー９２は配置されない。従って、治療ビーム照射部９３が図３に示す領域Ｂまたは領域Ｆに配置されたときには、第２Ｘ線撮影系と第３Ｘ線撮影系とを使用してＸ線透視を実行することが可能となる。
【００３７】
また、図５に示すように、治療ビーム照射部９３が図３に示す領域Ｄまたは領域Ｈに配置されたときには、ガントリー９２は、第２Ｘ線管１１ｂと第２フラットパネルディテクタ２１ｂの間、および、第３Ｘ線管１１ｃと第３フラットパネルディテクタ２１ｃとの間に配置される。このため、第２Ｘ線撮影系と第３Ｘ線撮影系を使用したＸ線透視は実行できない。一方、このときには、第１Ｘ線管１１ａと第１フラットパネルディテクタ２１ａの間、および、第４Ｘ線管１１ｄと第４フラットパネルディテクタ２１ｄとの間には、ガントリー９２は配置されない。従って、治療ビーム照射部９３が図３に示す領域Ｄまたは領域Ｈに配置されたときには、第１Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系とを使用してＸ線透視を実行することが可能となる。
【００３８】
図６に示すように、治療ビーム照射部９３が図３に示す領域Ａ、領域Ｃ、領域Ｅ、領域Ｇのいずれかの領域に配置されたときには、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のいずれを使用してもＸ線透視が可能となる。このとき、上述したように、第１Ｘ線撮影系と第３Ｘ線撮影系とを同時に使用することはできず、第２Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系とを同時に使用することはできない。このため、治療ビーム照射部９３が図３に示す領域Ａ、領域Ｃ、領域Ｅ、領域Ｇのいずれかの領域に配置されたときには、第１Ｘ線撮影系と第２Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視、第１Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視、第２Ｘ線撮影系と第３Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視、あるいは、第３Ｘ線撮影系と第４Ｘ線撮影系とを使用したＸ線透視のいずれかのパターンでのＸ線透視を実行することが可能となる。
【００３９】
図７に示すように、図２に示す干渉情報記憶部４２に記憶された治療ビーム照射部９３の回動角度位置と、ガントリー９２と各Ｘ線撮影系におけるＸ線の光軸の干渉状態を示す干渉情報としてのテーブルには、このような治療ビーム照射部９３の位置とそのときに使用可能なＸ線撮影系とを示す情報が記録されている。図２に示す判定部４４は、Ｘ線撮影系の配置に基づいて作成された干渉情報としてのテーブルと、照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報報とから、治療ビームの照射中にＸ線撮影系におけるＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉するか否かを判定する。また、Ｘ線撮影系判定部４６は、Ｘ線撮影系の配置に基づいて作成された干渉情報としてのテーブルと、照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しないＸ線撮影系を判定する。
【００４０】
以上のような構成を有するＸ線透視装置においてＸ線透視による動体追跡を行う場合には、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系が選択される。そして、これら２個のＸ線撮影系を使用してＸ線透視を行い、Ｘ線透視画像を取得する。なお、動体追跡時には、Ｘ線透視画像は、例えば、３０ＦＰＳ（Ｆｒａｍｅｓ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）程度のフレームレートでＸ線透視画像が連続して取得される。そして、動体追跡により検出されたマーカ等の位置に基づいて、治療ビーム照射装置９０における治療ビーム照射部９３から被検者Ｍの体動とともに移動する被検者Ｍの患部に治療ビームが照射される。
【００４１】
このＸ線透視による動体追跡を開始するときには、図２に示す照射角度情報取得部４３が、治療ビーム照射装置９０から照射角度情報を取得する。この照射角度情報は、治療ビームの照射を開始するときの治療ビーム照射部９３の角度、治療ビームの照射を終了するときの治療ビーム照射部９３の角度および治療ビーム照射部９３の回動方向を含む情報である。なお、この治療ビームの照射を開始するときの治療ビーム照射部９３の角度、治療ビームの照射を終了するときの治療ビーム照射部９３の角度および治療ビーム照射部９３の回動方向等は、治療の開始前にオペレータが治療ビーム照射装置９０を利用して予め設定している。
【００４２】
そして、判定部４４は、Ｘ線撮影系の配置に基づいて作成された干渉情報としてのテーブルと、照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射のために選択されたＸ線撮影系におけるＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉するか否かを判定する。そして、選択されたＸ線撮影系のいずれかのＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉すると判定部４４が判定したときには、警告発生部４５が警告を発生する。この警告は、例えば、表示部５２に対して、「回転照射中に、選択されたＸ線撮影系のＸ線ばく射とガントリーが干渉します」という警告表示により行われる。
【００４３】
また、警告表示を行う場合には、これと並行して、Ｘ線撮影系判定部４６は、Ｘ線撮影系の配置に基づいて作成された干渉情報としてのテーブルと、照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しないＸ線撮影系を判定する。そして、Ｘ線撮影系表示部４７は、Ｘ線撮影系判定部４６により判定されたＸ線撮影系を表示部５２に表示する。なお、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しないＸ線撮影系が存在しない場合には、Ｘ線撮影系表示部４７は、表示部５２にいずれのＸ線撮影系を選択した場合も干渉が生じる旨の表示を行う。
【００４４】
さらに、Ｘ線撮影系判定部４６は、Ｘ線撮影系表示部４７が表示部５２に表示した治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しないＸ線撮影系を、Ｘ線透視に使用するＸ撮影系として自動的に選択する。Ｘ線透視は、Ｘ線撮影系判定部４６により選択されたＸ線撮影系を使用して実行される。
【００４５】
なお、検診台２７における被検者載置部２９を、被検者Ｍを載置した状態でアイソセンターを中心として回動させた場合に、Ｘ線の光軸とガントリー９２との干渉状態が変更する場合がある。このような場合においては、判定部４４は、Ｘ線撮影系の配置と照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報に加えて、被検者載置部２９の回動角度情報をさらに利用して、治療ビームの照射中にＸ線撮影系の光軸とガントリー９２とが干渉するか否かを判定する。
【００４６】
以上のように、この発明の実施形態に係るＸ線透視装置によれば、治療ビーム照射装置９０により設定されたガントリー９２の照射角度で放射線治療を行う場合に、治療ビームの照射中にＸ線撮影系の光軸とガントリー９２とが干渉するか否かを判定して警告を発生することにより、放射線治療中にＸ線撮影系の光軸とガントリー９２とが干渉することを未然に防止することが可能となる。このため、Ｘ線撮影系の光軸とガントリー９２との干渉により、放射線治療が中止されることによる治療のスループットが低下や、被検者Ｍへの不要な放射線の被ばくを防止することが可能となる。
【００４７】
なお、上述した実施形態においては、第１電力供給部３７によりＸ線を照射するために必要な管電圧および管電流を第１Ｘ線管１１ａまたは第３Ｘ線管１１ｃに対して選択的に供給するとともに、第２電力供給部３８によりＸ線を照射するために必要な管電圧および管電流を第２Ｘ線管１１ｂまたは第４Ｘ線管１１ｄに対して選択的に供給する構成を採用している。このような構成を採用することにより、電力供給部の数を半減させることができ、装置の製造コストを低減させることが可能となる。但し、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄの各々に対して電力供給部を配設してもよい。このような構成を採用した場合には、第１撮影系、第２撮影系、第３撮影系、第４撮影系のうちから任意の２個の撮影系を選択してＸ線透視を実行することが可能となる。
【００４８】
また、上述した実施形態においては、４個のＸ線撮影系を使用しているが、このＸ線撮影系の数は２個であってもよく、３個以上であってもよい。すなわち、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ２１とを有する撮影系を２個以上備え、複数の方向からＸ線透視を実行し得る構成であればよい。
【００４９】
次に、この発明の変形例について説明する。図８は、この発明の実施形態に係るＸ線透視装置の変形例を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。これらのＸ線透視装置と治療ビーム照射装置９０とにより、放射線治療装置が構成される。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５０】
このＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１１ａと第１Ｘ線検出器２２ａとから成る第１Ｘ線撮影系と、第２Ｘ線管１１ｂと第２Ｘ線検出器２２ｂとから成る第２Ｘ線撮影系と、これらの第１Ｘ線管１１ａと第１Ｘ線検出器２２ａとを互いに対向配置される後述する第１の位置および第２の位置に移動させるとともに、第２Ｘ線管１１ｂと第２Ｘ線検出器２２ｂとを互いに対向配置される第１の位置および第２の位置に移動させる移動機構とを備える。なお、第１Ｘ線検出器２２ａおよび第２Ｘ線検出器２２ｂとしては、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）が使用される。
【００５１】
第１Ｘ線管１１ａは、Ｘ線管用第１台座１９ａに支持されている。また、第２Ｘ線管１１ｂは、Ｘ線管用第２台座１９ｂに支持されている。撮影室の床面２６に形成された凹部の底面２５には、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のレール２０が配設されている。Ｘ線管用第１台座１９ａおよびＸ線管用第２台座１９ｂは、レール２０により案内されて、後述する第１の位置および第２の位置に移動する。
【００５２】
同様に、第１Ｘ線検出器２２ａは、Ｘ線検出器用第１台座１５ａに支持されている。また、第２Ｘ線検出器２２ｂは、Ｘ線検出器用第２台座１５ｂに支持されている。撮影室の天井からは、二つの直線部を円弧部を含む連結部により接続した略Ｕ字状のレール１０が吊下されている。Ｘ線検出器用第１台座１５ａおよびＸ線検出器用第２台座１５ｂは、レール１０により案内されて、後述する第１の位置および第２の位置に移動する。
【００５３】
図９から図１１は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第１Ｘ線検出器２２ａ、第２Ｘ線検出器２２ｂが、各々、第１の位置および第２の位置に配置された状態を示す説明図である。
【００５４】
このＸ線透視装置は、予め設定された三つの透視位置において、被検者Ｍを互いに異なる二方向から透視する構成を有する。図９は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第１Ｘ線検出器２２ａ、第２Ｘ線検出器２２ｂが、第１の透視位置において、被検者Ｍを互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図１０は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第１Ｘ線検出器２２ａ、第２Ｘ線検出器２２ｂが、第２の透視位置において、被検者Ｍを互いに異なる二方向から透視する状態を示し、図１１は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第１Ｘ線検出器２２ａ、第２Ｘ線検出器２２ｂが、第３の透視位置において、被検者Ｍを互いに異なる二方向から透視する状態を示している。
【００５５】
このように、このＸ線透視装置は、三つの透視位置において被検者Ｍを互いに異なる二方向から透視する構成であることから、治療ビーム照射部９３が、被検者Ｍに対して様々な角度から放射線を照射する場合においても、Ｘ線透視を実行することが可能となる。そして、このような三つの透視位置においては、第１Ｘ線管１１ａと第２Ｘ線管１１ｂ、また、第１Ｘ線検出器２２ａおよび第２Ｘ線検出器２２ｂは、予め設定された第１の位置または第２の位置のいずれかの一方の位置に配置されることになる。
【００５６】
なお、図９に示す第１の透視位置においては、第１Ｘ線管１１ａは第１の位置に、第２Ｘ線管１１ｂは第１の位置に、第１Ｘ線検出器２２ａは第１の位置に、第２Ｘ線検出器２２ｂは第１の位置に、各々、配置される。図１０に示す第２の透視位置においては、第１Ｘ線管１１ａは第２の位置に、第２Ｘ線管１１ｂは第１の位置に、第１Ｘ線検出器２２ａは第２の位置に、第２Ｘ線検出器２２ｂは第１の位置に、各々、配置される。図１１に示す第３の透視位置においては、第１Ｘ線管１１ａは第２の位置に、第２Ｘ線管１１ｂは第２の位置に、第１Ｘ線検出器２２ａは第２の位置に、第２Ｘ線検出器２２ｂは第２の位置に、各々、配置される。
【００５７】
Ｘ線管用第１台座１９ａおよびＸ線管用第２台座１９ｂが、Ｘ線管用のレール２０に沿って移動することにより、第１Ｘ線管１１ａおよび第２Ｘ線管１１ｂが、各々、第１の位置および第２の位置に配置される。また、Ｘ線検出器用第１台座１５ａおよびＸ線検出器用第２台座１５ｂが、Ｘ線検出器用のレール１０に沿って移動することにより、第１Ｘ線検出器２２ａおよび第２Ｘ線検出器２２ｂが、各々、第１の位置および第２の位置に配置される。
【００５８】
図１２は、この発明の実施形態に係るＸ線透視装置の変形例の主要な制御系を示すブロック図である。なお、図２に示す実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５９】
このＸ線透視装置は、制御部４０を備える。この制御部４０は、上述した第１Ｘ線検出器２２ａおよび第２Ｘ線検出器２２ｂと接続されている。また、この制御部４０は、第１電力供給部３７および第２電力供給部３８と接続されている。第１電力供給部３７は第１Ｘ線管１１ａに接続されており、第２電力供給部３８は第２Ｘ線管１１ｂに接続されている。また、この制御部４０は、キーボードやマウス等を備えた入力部５１と、液晶表示パネル等を備えた表示部５２とに接続されている。そして、この制御部４０は、図２に示す実施形態と同様、マーカ検出部４１と、干渉情報記憶部４２と、照射角度情報取得部４３とを備える。
【００６０】
また、この制御部４０は、図９から図１１に示す三つの透視位置のうちのいずれかの透視位置におけるＸ線撮影系の配置と照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中に各Ｘ線撮影系におけるＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉するか否かを判定する判定部４４と、判定部４４の判定結果に基づいて警告を発生する警告発生部４５と、図９から図１１に示す三つの透視位置におけるＸ線撮影系の配置と照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しない透視位置を判定する透視位置判定部４８と、透視位置判定部４８により判定された透視位置を表示する透視位置表示部４９とを備える。
【００６１】
このＸ線透視による動体追跡を開始するときには、図２に示す実施形態と同様、図１２に示す照射角度情報取得部４３が、治療ビーム照射装置９０から照射角度情報を取得する。そして、判定部４４は、三つの透視位置のうち現在選択されている透視位置におけるＸ線撮影系の配置に基づいて作成された干渉情報としてのテーブルと、照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射のために選択された透視位置におけるＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉するか否かを判定する。そして、選択された透視位置におけるＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉すると判定部４４が判定したときには、警告発生部４５が警告を発生する。この警告は、例えば、表示部５２に対して、「回転照射中に、選択された透視位置におけるＸ線撮影系のＸ線ばく射とガントリーが干渉します」という警告表示により行われる。
【００６２】
また、警告表示を行う場合には、これと並行して、透視位置判定部４８は、各透視位置におけるＸ線撮影系の配置に基づいて作成された干渉情報としてのテーブルと、照射角度情報取得部４３により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しない透視位置を判定する。そして、透視位置表示部４９は、透視位置判定部４８により判定された透視位置を表示部５２に表示する。なお、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリー９２とが干渉しない透視位置が存在しない場合には、透視位置表示部４９は、表示部５２にいずれの透視位置を選択した場合も干渉が生じる旨の表示を行う。
【００６３】
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【００６４】
（第１項）
治療ビームを照射するための治療ビーム照射部をアイソセンターを中心として回動させるガントリーを備え、被検者に対して前記治療ビーム照射部を回動させながら治療ビームを照射する治療ビーム照射装置を使用して放射線治療を実行するときに使用させるＸ線透視装置であって、
Ｘ線照射部とＸ線検出部からなる少なくとも２個のＸ線撮影系と、
前記Ｘ線撮影系で透視したＸ線透視画像に基づいて前記被検者の体内に留置されたマーカまたは前記被検者の特定部位の位置を検出する検出部と、
治療ビームの照射を開始するときの前記治療ビーム照射部の角度、治療ビームの照射を終了するときの前記治療ビーム照射部の角度および前記治療ビーム照射部の回動方向を含む照射角度情報を取得する照射角度情報取得部と、
前記Ｘ線撮影系の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中に前記Ｘ線撮影系における前記Ｘ線照射部から前記Ｘ線検出部に至るＸ線の光軸と前記ガントリーとが干渉するか否かを判定する判定部と、
を備える。
【００６５】
第１項に記載のＸ線透視装置によれば、治療ビーム照射部を回動させながら治療ビームを照射するときに、Ｘ線照射部からＸ線検出部に至るＸ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉するか否かを判定することにより、放射線治療中にＸ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉することを未然に防止することが可能となる。このため、Ｘ線撮影系の光軸とガントリーとの干渉により、放射線治療が中止されることによる治療のスループットの低下や、被検者への不要な放射線の被ばくを防止することが可能となる。
【００６６】
（第２項)
第１項に記載のＸ線透視装置において、
前記判定部の判定結果に基づいて警告を発生する警告発生部をさらに備える。
【００６７】
第２項に記載のＸ線透視装置によれば、警告により、放射線治療中にＸ線撮影系の光軸とガントリーとが干渉することを容易に認識することが可能となる。
【００６８】
（第３項)
第１項または第２項に記載のＸ線透視装置において、
Ｘ線照射部とＸ線検出部とから成るＸ線撮影系を３個以上備え、
前記Ｘ線撮影系の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報とから、治療ビームの照射中に前記Ｘ線の光軸と前記ガントリーとが干渉しないＸ線撮影系を判定するＸ線撮影系判定部をさらに備える。
【００６９】
第３項に記載のＸ線透視装置によれば、３個以上のＸ線撮影系のうち、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリーとが干渉しないＸ線撮影系を判定することから、Ｘ線の光軸とガントリーとが干渉しないＸ線撮影系を利用することにより、放射線治療の機会を増やすことが可能となる。
【００７０】
（第４項）
第３項に記載のＸ線透視装置において、
前記Ｘ線撮影系判定部により判定されたＸ線撮影系を表示するＸ線撮影系表示部をさらに備えるＸ線透視装置。
【００７１】
第４項に記載のＸ線透視装置によれば、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリーとが干渉しないＸ線撮影系を容易に認識することが可能となる。
【００７２】
（第５項）
第３項または第４項に記載のＸ線透視装置において、
前記Ｘ線撮影系判定部は、治療ビームの照射中に前記Ｘ線の光軸と前記ガントリーとが干渉しないと判定したＸ線撮影系を自動的に選択してＸ線透視に使用する。
【００７３】
第５項に記載のＸ線透視装置によれば、治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリーとが干渉しないと判定したＸ線撮影系が自動的に選択され、選択されたＸ線撮影系を利用したＸ線透視を自動的に実行することが可能となる。
【００７４】
（第６項）
第１項または第２項に記載のＸ線透視装置において、
Ｘ線照射部とＸ線検出部とから成るＸ線撮影系を２個備え、各Ｘ線撮影系における前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部とが移動することにより、複数の透視位置からＸ線透視を実行することが可能であり、
前記Ｘ線撮影系における前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報とから、前記複数の透視位置のうち治療ビームの照射中に前記Ｘ線の光軸と前記ガントリーとが干渉しない透視位置を判定する透視位置判定部をさらに備える。
【００７５】
第６項に記載のＸ線透視装置によれば、複数の透視位置のうち治療ビームの照射中にＸ線の光軸とガントリーとが干渉しない透視位置を判定することから、Ｘ線の光軸とガントリーとが干渉しない透視位置を利用することにより、放射線治療の機会を増やすことが可能となる。
【００７６】
（第７項）
第１項から第６項のいずれかに記載のＸ線透視装置において、
前記被検者を載置した状態で前記アイソセンターを中心として回動する被検者載置部を備え、
前記判定部は、前記Ｘ線撮影系の配置と前記照射角度情報取得部により取得した照射角度情報と前記被検者載置部の回動角度情報とを利用して、治療ビームの照射中に前記Ｘ線撮影系の光軸と前記ガントリーとが干渉するか否かを判定する。
【００７７】
第７項に記載のＸ線透視装置によれば、被検者載置部の角度情報を利用することから、被検者載置部の角度が変更されたときにもＸ線撮影系の光軸とガントリーとの干渉を認識することが可能となる。また、被検者載置部の角度を変更することにより、放射線治療の機会を増やすことが可能となる。
【００７８】
なお、上述した記載はこの発明の実施形態の説明のためのものであり、この発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７９】
１０        レール
１１ａ      第１Ｘ線管
１１ｂ      第２Ｘ線管
１１ｃ      第３Ｘ線管
１１ｄ      第４Ｘ線管
１５ａ      Ｘ線検出器用第１台座
１５ｂ      Ｘ線検出器用第２台座
１９ａ      Ｘ線管用第１台座
１９ｂ      Ｘ線管用第２台座
２０        レール
２１ａ      第１フラットパネルディテクタ
２１ｂ      第２フラットパネルディテクタ
２１ｃ      第３フラットパネルディテクタ
２１ｄ      第４フラットパネルディテクタ
２２ａ      第１Ｘ線検出器
２２ｂ      第２Ｘ線検出器
２７        検診台
２９        被検者載置部
３５        切替部
３６        切替部
３７        第１電力供給部
３８        第２電力供給部
４０        制御部
４１        マーカ検出部
４２        干渉情報記憶部
４３        照射角度情報取得部
４４        判定部
４５        警告発生部
４６        Ｘ線撮影系判定部
４７        Ｘ線撮影系表示部
４８        透視位置判定部
４９        透視位置表示部
５１        入力部
５２        表示部
９０        治療ビーム照射装置
９１        基台
９２        ガントリー
９３        治療ビーム照射部
Ｍ          被検者
【図１】
2020185192.tif 000003
【図２】
2020185192.tif 000004
【図３】
2020185192.tif 000005
【図４】
2020185192.tif 000006
【図５】
2020185192.tif 000007
【図６】
2020185192.tif 000008
【図７】
2020185192.tif 000009
【図８】
2020185192.tif 000010
【図９】
2020185192.tif 000011
【図１０】
2020185192.tif 000012
【図１１】
2020185192.tif 000013
【図１２】
2020185192.tif 000014