(57)【要約】      （修正有）【課題】複数台の車両のバッテリの充電を順番に行う場合において一定時間内に各車両のバッテリに充電した電力の量の合計を多くすることができる車載バッテリ充電システムを提供する。【解決手段】駐車場１０において、車載バッテリ充電システムは、複数の車両６０のバッテリ７０の充電が要求された場合、バッテリの充電を行う車両の順番を設定し、その順番に従って車両のバッテリの充電を行うバッテリ充電設備１１を備える。バッテリ充電設備は、バッテリの充電が現在行われている車両である充電車両のバッテリの充電速度及びそれに相関関係を有する指標の何れか一方である充電速度相関値が充電速度が所定充電速度閾値以下になったことを示したときに充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の車両のバッテリの充電が要求されている場合、前記バッテリの充電を行う車両の順番を設定し、該順番に従って前記車両のバッテリの充電を行うバッテリ充電設備を備えた車載バッテリ充電システムにおいて、
前記バッテリ充電設備は、バッテリの充電が現在行われている車両である充電車両のバッテリの充電速度及びそれに相関関係を有する指標の何れか一方である充電速度相関値が前記充電速度が所定充電速度閾値以下になったことを示したときに前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始するように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記指標は、前記充電車両のバッテリに充電できる電力量の上限値に対する前記充電車両のバッテリに既に充電されている電力量の比である充電率であり、
前記バッテリ充電設備は、
前記充電率を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電率に関する閾値である所定充電率閾値を前記所定充電速度相関値閾値として使用し、
前記充電率が前記所定充電率閾値以上となったときに前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始する、
ように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記指標は、前記充電車両のバッテリの温度であるバッテリ温度であり、
前記バッテリ充電設備は、
前記バッテリ温度を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記バッテリ温度に関する閾値である所定バッテリ温度閾値を前記所定充電速度相関値閾値として使用し、
前記バッテリ温度が前記所定バッテリ温度閾値以上となったときに前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始する、
ように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記指標は、前記充電車両のバッテリに既に充電されている電力量である充電量であり、
前記バッテリ充電設備は、
前記充電量を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電量に関する閾値である所定充電量閾値を前記所定充電速度相関値閾値として使用し、
前記充電量が前記所定充電量閾値以上となったときに前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始する、
ように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項５】
請求項１に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記指標は、前記充電車両のバッテリに充電できる電力量の上限値に対する前記充電車両のバッテリに既に充電されている電力量の比である充電率に対する、充電する順番が次の車両のバッテリに充電できる電力量の上限値に対する充電する順番が次の車両のバッテリに既に充電されている電力量の比である充電率、の差である充電率差であり、
前記バッテリ充電設備は、
前記充電率差を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電率差に関する閾値である所定充電率差閾値を前記所定充電速度相関値閾値として使用し、
前記充電率差が前記所定充電率差閾値以上となったときに前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始する、
ように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記指標は、前記充電車両のバッテリの温度に対する充電する順番が次の車両のバッテリの温度の差であるバッテリ温度差であり、
前記バッテリ充電設備は、
前記バッテリ温度差を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記バッテリ温度差に関する閾値である所定バッテリ温度差閾値を前記所定充電速度相関値閾値として使用し、
前記バッテリ温度差が前記所定バッテリ温度差閾値以上となったときに前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始する、
ように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項７】
請求項１に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記指標は、前記充電車両のバッテリに既に充電されている電力量に対する充電する順番が次の車両のバッテリに既に充電されている電力量の差である充電量差であり、
前記バッテリ充電設備は、
前記充電量差を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電量差に関する閾値である所定充電量差閾値を前記所定充電速度相関値閾値として使用し、
前記充電量差が前記所定充電量差閾値以上となったときに前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始する、
ように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記バッテリ充電設備は、
前記バッテリの充電に使用される充電ケーブルの充電コネクタを前記車両の充電インレットに自動的に接続し、前記充電インレットに接続されている前記充電コネクタを該充電インレットから自動的に取り外す接続アームを備え、
前記充電車両のバッテリの充電を終了したときに前記接続アームにより該充電車両の充電インレットに接続されている前記充電コネクタを該充電車両の充電インレットから取り外し、その取り外した充電コネクタを前記接続アームにより充電する順番が次の車両の充電インレットに接続し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始するように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の車載バッテリ充電システムにおいて、
前記バッテリ充電設備は、前記バッテリの充電の対価として前記車両の利用者に請求する料金を、前記充電速度相関値が小さい場合、前記充電速度相関値が大きい場合に比べて高く設定するように構成されている、
車載バッテリ充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載バッテリ充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の車両に搭載されたバッテリの充電を行うことができる車載バッテリ充電システムが配設された駐車場が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。特許文献１に記載された車載バッテリ充電システム（以下、「従来の充電システム」と称呼する。）は、駐車場に駐車され且つバッテリの充電を要求した全ての車両のバッテリの充電を同時に行うことができない場合、バッテリの充電を行う車両の順番を設定し、その順番に従ってバッテリの充電を行う。
【０００３】
従来の充電システムは、１台の車両のバッテリの充電を開始してから一定時間が経過した時点、或いは、一定量の電流がそのバッテリに供給された時点、或いは、一定量の電力がそのバッテリに供給された時点でそのバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両のバッテリの充電を開始するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４４６３０号公報
【発明の概要】
【０００５】
一般に、バッテリに既に充電されている電力の量（以下、「バッテリ充電量」と称呼する。）が多くなると、そのバッテリに単位時間当たりに充電される電力の量（以下、「バッテリ充電速度」と称呼する。）が少なくなる。従来の充電システムは、先に述べたように、一定時間が経過した時点等に充電するバッテリを切り替えている。従って、バッテリ充電量が多くなるとバッテリ充電速度が遅くなることを考慮せずに、充電するバッテリを切り替えている。
【０００６】
このため、従来の充電システムは、バッテリ充電速度が遅くなってもバッテリの充電を継続して行う可能性がある。このようにバッテリ充電速度が遅くなった状態でバッテリの充電を行うようになっていると、一定の時間内に各車両のバッテリに充電される電力の量の合計が少なくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、複数台の車両のバッテリの充電を順番に行う場合において一定時間内に各車両のバッテリに充電した電力の量の合計を多くすることができる車載バッテリ充電システムを提供することにある。
【０００８】
本発明に係る車載バッテリ充電システム（以下、「本発明に係る充電システム」と称呼する。）は、複数台の車両（６０）のバッテリ（７０）の充電が要求されている場合、前記バッテリの充電を行う車両の順番を設定し、該順番に従って前記車両のバッテリの充電を行うバッテリ充電設備（１１）を備える。
【０００９】
前記バッテリ充電設備（１１）は、バッテリ（７０）の充電が現在行われている車両である充電車両（６０now）のバッテリの充電速度及びそれに相関関係を有する指標の何れか一方である充電速度相関値が前記充電速度（Ｖchg）が所定充電速度閾値（Ｖth）以下になったことを示したとき（図１０のステップ１０６０での「Ｎｏ」との判定を参照。）に前記充電車両のバッテリの充電を終了し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリの充電を開始する（図１０のステップ１０４０の処理を参照。）ように構成されている。
【００１０】
本発明に係る充電システムによれば、充電速度が小さくなると、現在充電中のバッテリの充電が終了され、次に充電する順番のバッテリの充電が開始される。このため、各バッテリの充電は、充電速度がより大きい状態で行われる。従って、一定時間内に各バッテリに充電される電力量の合計を大きくすることができる。
【００１１】
前記指標は、例えば、前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）に充電できる電力量の上限値に対する前記充電車両のバッテリに既に充電されている電力量の比である充電率（ＳＯＣ）である。この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電率（ＳＯＣ）を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電率に関する閾値である所定充電率閾値（ＳＯＣth）を前記所定充電速度相関値閾値として使用するように構成される。
【００１２】
そして、この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電率（ＳＯＣ）が前記所定充電率閾値（ＳＯＣth）以上となったとき（図１０のステップ１０６０での「Ｎｏ」との判定を参照。）に前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の充電を終了し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の充電を開始する（図１０のステップ１０４０の処理を参照。）ように構成される。
【００１３】
これによれば、各車両のバッテリの充電率に基づいてバッテリの充電を行う車両を切り替えることができる。
【００１４】
又、前記指標は、例えば、前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の温度であるバッテリ温度（Ｔbat）である。この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記バッテリ温度（Ｔbat）を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記バッテリ温度に関する閾値である所定バッテリ温度閾値（Ｔbat_th）を前記所定充電速度相関値閾値として使用するように構成される。
【００１５】
そして、この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記バッテリ温度（Ｔbat）が前記所定バッテリ温度閾値（Ｔbat_th）以上となったとき（図１０のステップ１０６０での「Ｎｏ」との判定を参照。）に前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の充電を終了し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の充電を開始する（図１０のステップ１０４０の処理を参照。）ように構成される。
【００１６】
これによれば、各車両のバッテリの温度に基づいてバッテリの充電を行う車両を切り替えることができる。
【００１７】
更に、前記指標は、例えば、前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）に既に充電されている電力量である充電量（Ｐchg）である。この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電量（Ｐchg）を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電量に関する閾値である所定充電量閾値（Ｐchg_th）を前記所定充電速度相関値閾値として使用するように構成される。
【００１８】
そして、この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電量が前記所定充電量閾値以上となったとき（図１０のステップ１０６０での「Ｎｏ」との判定を参照。）に前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の充電を終了し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の充電を開始する（図１０のステップ１０４０の処理を参照。）ように構成される。
【００１９】
これによれば、各車両のバッテリの充電量に基づいてバッテリの充電を行う車両を切り替えることができる。
【００２０】
又、前記指標は、例えば、前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）に充電できる電力量の上限値（Ｐmax）に対する前記充電車両のバッテリに既に充電されている電力量（Ｐchg）の比である充電率（ＳＯＣ）に対する、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）に充電できる電力量の上限値（Ｐmax）に対する充電する順番が次の車両のバッテリに既に充電されている電力量（Ｐchg）の比である充電率（ＳＯＣ）、の差である充電率差（ｄＳＯＣ）である。
【００２１】
この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電率差（ｄＳＯＣ）を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電率差に関する閾値である所定充電率差閾値（ｄＳＯＣth）を前記所定充電速度相関値閾値として使用するように構成される。
【００２２】
そして、この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電率差（ｄＳＯＣ）が前記所定充電率差閾値（ｄＳＯＣth）以上となったとき（図１０のステップ１０６０での「Ｎｏ」との判定を参照。）に前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の充電を終了し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の充電を開始する（図１０のステップ１０４０の処理を参照。）ように構成される。
【００２３】
これによれば、充電中の車両のバッテリの充電率と充電する順番が次の車両のバッテリの充電率との差に基づいてバッテリの充電を行う車両を切り替えることができる。
【００２４】
又、前記指標は、例えば、前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の温度（Ｔbat）に対する充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の温度（Ｔbat）の差であるバッテリ温度差（ｄＴbat）である。
【００２５】
この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記バッテリ温度差（ｄＴbat）を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記バッテリ温度差に関する閾値である所定バッテリ温度差閾値（ｄＴbat_th）を前記所定充電速度相関値閾値として使用するように構成される。
【００２６】
そして、この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記バッテリ温度差（ｄＴbat）が前記所定バッテリ温度差閾値（ｄＴbat_th）以上となったとき（図１０のステップ１０６０での「Ｎｏ」との判定を参照。）に前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の充電を終了し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の充電を開始する（図１０のステップ１０４０の処理を参照。）ように構成される。
【００２７】
これによれば、充電中の車両のバッテリの温度と充電する順番が次の車両のバッテリの温度との差に基づいてバッテリの充電を行う車両を切り替えることができる。
【００２８】
又、前記指標は、例えば、前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）に既に充電されている電力量（Ｐchg）に対する充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）に既に充電されている電力量（Ｐchg）の差である充電量差（ｄＰchg）である。
【００２９】
この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電量差（ｄＰchg）を前記充電速度相関値として使用すると共に、前記充電量差に関する閾値である所定充電量差閾値（ｄＰchg_th）を前記所定充電速度相関値閾値として使用するように構成される。
【００３０】
そして、この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電量差（ｄＰchg）が前記所定充電量差閾値（ｄＰchg_th）以上となったとき（図１０のステップ１０６０での「Ｎｏ」との判定を参照。）に前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の充電を終了し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の充電を開始する（図１０のステップ１０４０の処理を参照。）ように構成される。
【００３１】
これによれば、充電中の車両のバッテリの電力量と充電する順番が次の車両のバッテリの電力量との差に基づいてバッテリの充電を行う車両を切り替えることができる。
【００３２】
更に、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記バッテリ（７０）の充電に使用される充電ケーブル（１３）の充電コネクタ（１４）を前記車両（６０）の充電インレット（８０）に自動的に接続し、前記充電インレットに接続されている前記充電コネクタを該充電インレットから自動的に取り外す接続アーム（１３）を備えるように構成され得る。
【００３３】
この場合、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記充電車両（６０now）のバッテリ（７０）の充電を終了したときに前記接続アーム（１３）により該充電車両の充電インレット（８０）に接続されている前記充電コネクタ（１４）を該充電車両の充電インレットから取り外し、その取り外した充電コネクタを前記接続アームにより充電する順番が次の車両（６０next）の充電インレット（８０）に接続し、充電する順番が次の車両（６０next）のバッテリ（７０）の充電を開始するように構成され得る。
【００３４】
これによれば、接続アームにより充電コネクタを各車両の充電インレットに自動的に接続させたり充電インレットから自動的に取り外したりすることができる。
【００３５】
更に、前記バッテリ充電設備（１１）は、前記バッテリ（７０）の充電の対価として前記車両（６０）の利用者に請求する料金を、前記充電速度相関値が小さい場合、前記充電速度相関値が大きい場合に比べて高く設定するように構成され得る。
【００３６】
これによれば、充電速度が小さくなると利用者が支払うべき金銭の額が高くなる。このため、充電速度が小さくなるまでバッテリの充電を希望する利用者の数が減少することが期待することができる。その結果、全体として、充電速度が高い状態でバッテリの充電が行われる可能性を大きくすることができる。
【００３７】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る車載バッテリ充電システム等を示した図である。
【図２】図２は、図１に示した駐車場に車両が駐車しているところを示した図である。
【図３】図３の（Ａ）は、本発明に係る車載バッテリ充電システムの１つの例を示した図であり、図３の（Ｂ）は、本発明に係る車載バッテリ充電システムの別の例を示した図である。
【図４】図４は、本発明に係る車載バッテリ充電システムの更に別の例を示した図であり、図４の（Ａ）は、その別の例の車載バッテリ充電システムが配設された駐車場を上方から見たときの車載バッテリ充電システムを示した図であり、図４の（Ｂ）は、図４の（Ａ）に示した車載バッテリ充電システムを側方から見たときの車載バッテリ充電システムを示した図である。
【図５】図５は、本発明に係る車載バッテリ充電システムの更に別の例を示した図である。
【図６】図６は、車両のバッテリの充電を行っている図１に示した車載バッテリ充電システムを示した図であり、図６の（Ａ）は、充電の順番が１番目の車両のバッテリの充電を行っている車載バッテリ充電システムを示した図であり、図６の（Ｂ）は、充電の順番が２番目の車両のバッテリの充電を行っている車載バッテリ充電システムを示した図であり、図６の（Ｃ）は、充電の順番が３番目の車両のバッテリの充電を行っている車載バッテリ充電システムを示した図である。
【図７】図７は、図１に示した車載バッテリ充電システムの作動を説明をするためのタイムチャートを示した図である。
【図８】図８は、バッテリの充電が行われているときのバッテリの充電率の推移を示した図である。
【図９】図９は、車両のバッテリの充電を行っている間に他の車両が駐車スペースに新たに駐車された場合のバッテリの充電を説明するための図である。
【図１０】図１０は、図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る車載バッテリ充電システム（以下、「本充電システム」と称呼する。）について説明する。
【００４０】
本充電システムは、図１に示した駐車場１０に配設されたバッテリ充電設備１１を含む。図１に示した駐車場１０には、４つの駐車スペース２０が設けられている。従って、図２に示したように、駐車場１０に駐車可能な車両６０は、最大で４台である。
【００４１】
以下の説明では、４つの駐車スペース２０を、図面の紙面上において左側から順に、第１駐車スペース２１、第２駐車スペース２２、第３駐車スペース２３、及び、第４駐車スペース２４と称呼する。更に、第１駐車スペース２１に駐車された車両６０を「第１車両６１」と称呼し、第２駐車スペース２２に駐車された車両６０を「第２車両６２」と称呼し、第３駐車スペース２３に駐車された車両６０を「第３車両６３」と称呼し、第４駐車スペース２４に駐車された車両６０を「第４車両６４」と称呼する。
【００４２】
バッテリ充電設備１１によりバッテリに充電可能な車両は、電力を蓄えておくバッテリ７０を備え、車両の外部の電力源からバッテリ７０に電力を充電可能なプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ）及び電気自動車（ＥＶ）等の車両６０である。こうした車両６０は、その車両６０に搭載されたモータをバッテリ７０に蓄えられた電力により駆動させてモータから出力される動力により走行される。こうした車両６０には、車両６０の外部の電力源からバッテリ７０に電力を充電するための充電コネクタ１４を接続するための充電インレット８０が設けられている。
【００４３】
バッテリ充電設備１１は、１つの設備本体１２、及び、１本の充電アーム１３を備える。設備本体１２は、電力を供給する電力源である。充電アーム１３は、電力を通す充電ケーブルを兼ねる部品である。充電アーム１３は、その先端に車両６０の充電インレット８０に接続される充電コネクタ１４を備える。充電アーム１３は、その他端で設備本体１２に接続されている。
【００４４】
本充電システムは、ＥＣＵ９０を備える。ＥＣＵ９０は、マイクロコンピュータを主要部として備える。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインターフェース等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。
【００４５】
バッテリ充電設備１１は、車両６０のバッテリ７０に供給する電力の量を制御する等のためにインバータ１５を備える。インバータ１５は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、充電コネクタ１４が接続された充電インレット８０を介して充電されるバッテリ７０に所定電圧Ｖconstで電力が供給されるようにインバータ１５の作動を制御する。
【００４６】
更に、設備本体１２は、駐車場１０に駐車された車両６０の利用者により操作される充電要求スイッチ１６を備える。利用者は、充電要求スイッチ１６を操作することにより自己の車両６０のバッテリ７０の充電をバッテリ充電設備１１に要求することができる。
【００４７】
充電要求スイッチ１６は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。充電要求スイッチ１６は、利用者により操作されるとそのことを知らせる信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいてバッテリ７０の充電が要求された車両６０を認識する。
【００４８】
更に、バッテリ充電設備１１は、各種センサ１７を備える。例えば、これらセンサ１７は、バッテリ充電設備１１から車両６０のバッテリ７０に供給された電力の電圧Ｖ及び電流Ｉを検出する。
【００４９】
各種センサ１７は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。各種センサ１７は、検出した電圧Ｖ及び電流Ｉを表す信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、これら信号に基づいてバッテリ充電設備１１から車両６０のバッテリ７０に供給された電力の電圧Ｖ及び電流Ｉを取得する。ＥＣＵ９０は、更に、これら取得した電圧Ｖ及び電流Ｉに基づいてバッテリ充電設備１１から電力を供給されているバッテリ７０の充電速度Ｖchg及び充電率ＳＯＣ等を取得する。
【００５０】
充電速度Ｖchgは、バッテリ充電設備１１による充電により単位時間当たりに車両６０のバッテリ７０に充電される電力の量である。充電率ＳＯＣは、バッテリ７０に既に充電されている電力の量Ｐchg（以下、「充電量Ｐchg」と称呼する。）の限界値Ｐmax（以下、「限界充電量Ｐmax」と称呼する。）に対する充電量Ｐchgの百分率である。
【００５１】
本充電システムは、図３の（Ａ）に示したバッテリ充電設備１１にも適用可能である。図３の（Ａ）に示したバッテリ充電設備１１は、それぞれ１本の充電アーム１３を備えた２つの設備本体１２を備える。このように、本充電システムは、それぞれ１本の充電アーム１３を備えた２つ以上の設備本体１２を備えたバッテリ充電設備１１にも適用可能である。同様に、本充電システムは、それぞれ２本以上の充電アーム１３を備えた２つ以上の設備本体１２を備えたバッテリ充電設備１１にも適用可能である。
【００５２】
又、本充電システムは、図３の（Ｂ）に示したバッテリ充電設備１１にも適用可能である。図３の（Ｂ）に示したバッテリ充電設備１１は、４本の充電アーム１３を備えた１つの設備本体１２を備える。このように、本充電システムは、２本以上の充電アーム１３を備えた１つの設備本体１２を備えたバッテリ充電設備１１にも適用可能である。
【００５３】
又、本充電システムは、図４に示したバッテリ充電設備１１にも適用可能である。図４に示したバッテリ充電設備１１は、１つの設備本体１２、１本の充電ケーブル１８、１つの自動接続アーム制御装置３０、１本の自動接続アーム３１、及び、レール３２を備える。
【００５４】
充電ケーブル１８は、先端に取り付けられた充電コネクタ１４を備える。充電ケーブル１８の他端は、電力源である設備本体１２に接続されている。
【００５５】
自動接続アーム制御装置３０は、駐車場１０に設置されたレール３２上を移動可能である。自動接続アーム３１は、その一端で自動接続アーム制御装置３０に接続されている。自動接続アーム３１は、その他端に取り付けられた自動接続ハンド３３を備える。
【００５６】
自動接続アーム制御装置３０は、レール３２上を必要に応じて移動すると共に自動接続アーム３１及び自動接続ハンド３３の動きを制御することにより充電コネクタ１４を車両６０の充電インレット８０に接続することができる。従って、レール３２は、各駐車スペース２０に駐車されている全ての車両６０の充電インレット８０に充電コネクタ１４を接続できるように駐車場１０に設置されている。
【００５７】
又、本充電システムは、図５に示したバッテリ充電設備１１にも適用可能である。図５に示したバッテリ充電設備１１は、立体型の駐車場１０に設置される。この駐車場１０は、車両６０を駐車させる８つのパレット５０を備える。従って、図５に示した駐車場１０には、８つの駐車スペース２０が設けられていることになる。パレット５０は、図５に矢印Ａ１で示したように回転移動可能に設けられている。
【００５８】
図５に示したバッテリ充電設備１１は、４つの設備本体１２、４本の充電ケーブル１８、１つの自動接続アーム制御装置３０、及び、１本の自動接続アーム３１を備える。
【００５９】
各設備本体１２は、２つのパレット５０毎に１つずつ設置されている。各設備本体１２には、それぞれ１本の充電ケーブル１８が接続されている。各充電ケーブル１８は、その先端に取り付けられた充電コネクタ１４を備える。各充電ケーブル１８の他端は、それぞれ対応する電量減である設備本体１２に接続されている。
【００６０】
自動接続アーム制御装置３０は、駐車場１０の床１９に設置されている。自動接続アーム３１の一端は、自動接続アーム制御装置３０に接続されている。自動接続アーム３１は、その他端に取り付けられた自動接続ハンド３３を備える。
【００６１】
自動接続アーム制御装置３０は、自動接続アーム３１及び自動接続ハンド３３の動きを制御することにより自動接続アーム制御装置３０付近に到来した充電コネクタ１４を、同じく自動接続アーム制御装置３０付近に到来したパレット５０に駐車されている車両６０の充電インレット８０に接続することができる。
【００６２】
尚、図１、図３、図４及び図５に示したバッテリ充電設備１１は、そのバッテリ充電設備１１が同時に充電可能なバッテリ７０の数が駐車スペース２０の数よりも少ない設備である。
【００６３】
＜本充電システムの作動の概要＞
次に、本充電システムの作動の概要について説明する。以下においては、図６に示したように、図１に示した駐車場１０の４つの駐車スペース２０のうち、３つの駐車スペース２０に車両６０が駐車されている例を用いて本充電システムの作動の概要を説明する。
【００６４】
又、以下においては、各車両６０が第１駐車スペース２１、第２駐車スペース２２、第３駐車スペース２３の順で駐車され、利用者による充電要求スイッチ１６の操作により各車両６１乃至６３のバッテリ７０の充電が第１車両６１、第２車両６２、第３車両６３の順で要求された例を用いて本充電システムの作動の概要を説明する。
【００６５】
更に、本充電システムの作動の概要についての説明を単純化するために、各車両６１乃至６３のバッテリ７０の充電を行う順は、第１車両６１、第２車両６２、第３車両６３の順番で変わらない例を用いて本充電システムの作動の概要を説明する。
【００６６】
本充電システムは、図６の（Ａ）に示したように、充電の順番が１番目である第１車両６１の充電インレット８０に充電コネクタ１４を接続し、第１車両６１のバッテリ７０の充電を開始する（図７の時刻ｔ７０を参照。）。このとき、本充電システムは、第１車両６１のバッテリ７０の充電速度Ｖchgを取得しつつ第１車両６１のバッテリ７０の充電を行う。
【００６７】
本充電システムは、第１車両６１のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthに低下するまで、第１車両６１のバッテリ７０の充電を継続する。このとき、本充電システムは、まず、所定充電速度閾値Ｖthとして比較的大きい所定の閾値Ｖ１（以下、「第１閾値Ｖ１」と称呼する。）を使用する。
【００６８】
そして、第１車両６１のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが第１閾値Ｖ１まで低下したとき（図７の時刻ｔ７１を参照。）、本充電システムは、第１車両６１の充電インレット８０から充電コネクタ１４を取り外す。このとき、本充電システムは、第１車両６１のバッテリ７０の充電率ＳＯＣを記憶しておく。
【００６９】
次いで、本充電システムは、図６の（Ｂ）に示したように、第１車両６１の充電インレット８０から取り外した充電コネクタ１４を、充電の順番が２番目である第２車両６２の充電インレット８０に接続し、第２車両６２のバッテリ７０の充電を開始する（図７の時刻ｔ７１に参照。）。このとき、本充電システムは、第２車両６２のバッテリ７０の充電速度Ｖchgを取得しつつ第２車両６２のバッテリ７０の充電を行う。
【００７０】
本充電システムは、第２車両６２のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthに低下するまで、第２車両６２のバッテリ７０の充電を継続する。このときにも、本充電システムは、所定充電速度閾値Ｖthとして第１閾値Ｖ１を使用する。
【００７１】
そして、第２車両６２のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが第１閾値Ｖ１まで低下したとき（図７の時刻ｔ７２を参照。）、本充電システムは、第２車両６２の充電インレット８０から充電コネクタ１４を取り外す。このとき、本充電システムは、第２車両６２のバッテリ７０の充電率ＳＯＣを記憶しておく。
【００７２】
次いで、本充電システムは、図６の（Ｃ）に示したように、第２車両６２の充電インレット８０から取り外した充電コネクタ１４を、充電の順番が３番目である第３車両６３の充電インレット８０に接続し、第３車両６３のバッテリ７０の充電を開始する（図７の時刻ｔ７２を参照。）。このとき、本充電システムは、第３車両６３のバッテリ７０の充電速度Ｖchgを取得しつつ第３車両６３のバッテリ７０の充電を行う。
【００７３】
本充電システムは、第３車両６３のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthに低下するまで、第３車両６３のバッテリ７０の充電を継続する。このときにも、本充電システムは、所定充電速度閾値Ｖthとして第１閾値Ｖ１を使用する。
【００７４】
そして、第３車両６３のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが第１閾値Ｖ１まで低下したとき（図７の時刻ｔ７３を参照。）、本充電システムは、第３車両６３の充電インレット８０から充電コネクタ１４を取り外す。このとき、本充電システムは、第３車両６３のバッテリ７０の充電率ＳＯＣを記憶しておく。
【００７５】
このようにバッテリ７０の充電が要求されている車両６０全て（本例において、第１車両６１乃至第３車両６３）のバッテリ７０の充電が終了した場合、充電の順番が１番目である第１車両６１のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達しているか否かを判定する。
【００７６】
第１車両６１のバッテリ７０の充電率ＳＯＣが限界充電率ＳＯＣmaxに達していない場合、本充電システムは、図６の（Ａ）に示したように、第３車両６３の充電インレット８０から取り外した充電コネクタ１４を第１車両６１の充電インレット８０に接続し、第１車両６１のバッテリ７０の充電を開始する（図７の時刻ｔ７３を参照。）。このときにも、本充電システムは、第１車両６１のバッテリ７０の充電速度Ｖchgを取得しつつ第１車両６１のバッテリ７０の充電を行う。
【００７７】
本充電システムは、第１車両６１のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthに低下するまで、第１車両６１のバッテリ７０の充電を継続する。このとき、本充電システムは、所定充電速度閾値Ｖthとして、前回使用した第１閾値Ｖ１よりも小さい閾値Ｖ２（以下、「第２閾値Ｖ２」と称呼する。）を使用する。
【００７８】
そして、第１車両６１のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが第２閾値Ｖ２まで低下したとき（図７の時刻ｔ７４を参照。）、本充電システムは、第１車両６１の充電インレット８０から充電コネクタ１４を取り外す。このとき、本充電システムは、第１車両６１のバッテリ７０の充電率ＳＯＣを記憶しておく。
【００７９】
次いで、本充電システムは、充電の順番が２番目である第２車両６２のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達しているか否かを判定する。
【００８０】
尚、第１車両６１のバッテリ７０の充電率ＳＯＣが限界充電率ＳＯＣmaxに達しているか否かを判定したときに第１車両６１のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達していた場合、本充電システムは、第１車両６１のバッテリ７０の充電を行わず、充電の順番が２番目である第２車両６２のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達しているか否かを判定する。
【００８１】
第２車両６２のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達していない場合、本充電システムは、図６の（Ｂ）に示したように、第１車両６１の充電インレット８０から取り外した充電ケーブル１８を第２車両６２の充電インレット８０に接続し、第２車両６２のバッテリ７０の充電を開始する（図７の時刻ｔ７４を参照。）。このときにも、本充電システムは、第２車両６２のバッテリ７０の充電速度Ｖchgを取得しつつ第２車両６２のバッテリ７０の充電を行う。
【００８２】
本充電システムは、第２車両６２のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthに低下するまで、第２車両６２のバッテリ７０の充電を継続する。このときにも、本充電システムは、所定充電速度閾値Ｖthとして、第２閾値Ｖ２を使用する。
【００８３】
そして、第２車両６２のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが第２閾値Ｖ２まで低下したとき（図７の時刻ｔ７５を参照。）、本充電システムは、第２車両６２の充電インレット８０から充電コネクタ１４を取り外す。このとき、本充電システムは、第２車両６２のバッテリ７０の充電率ＳＯＣを記憶しておく。
【００８４】
次いで、本充電システムは、充電の順番が３番目である第３車両６３のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達しているか否かを判定する。
【００８５】
尚、第２車両６２のバッテリ７０の充電率ＳＯＣが限界充電率ＳＯＣmaxに達しているか否かを判定したときに第２車両６２のバッテリ７０の充電率ＳＯＣが限界充電率ＳＯＣmaxに達していた場合、本充電システムは、第２車両６２のバッテリ７０の充電を行わず、充電の順番が３番目である第３車両６３のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達しているか否かを判定する。
【００８６】
第３車両６３のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達していない場合、本充電システムは、図６の（Ｃ）に示したように、第２車両６２の充電インレット８０から取り外した充電コネクタ１４を第３車両６３の充電インレット８０に接続し、第３車両６３のバッテリ７０の充電を開始する（図７の時刻ｔ７５を参照）。このときにも、本充電システムは、第３車両６３のバッテリ７０の充電速度Ｖchgを取得しつつ第３車両６３のバッテリ７０の充電を行う。
【００８７】
本充電システムは、第３車両６３のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthに低下するまで、第３車両６３のバッテリ７０の充電を継続する。このときにも、本充電システムは、所定充電速度閾値Ｖthとして、第２閾値Ｖ２を使用する。
【００８８】
そして、第３車両６３のバッテリ７０の充電速度Ｖchgが第２閾値Ｖ２まで低下したとき（図７の時刻ｔ７６を参照。）、本充電システムは、第３車両６３の充電インレット８０から充電コネクタ１４を取り外す。このとき、本充電システムは、第３車両６３のバッテリ７０の充電率ＳＯＣを記憶しておく。
【００８９】
以降、本充電システムは、充電が要求されている車両６０全て（本例においては、第１車両６１乃至第３車両６３）のバッテリ７０の充電を終了する毎に、所定充電速度閾値Ｖthを小さくしつつ、各車両６０のバッテリ７０の充電率ＳＯＣがその限界充電率ＳＯＣmaxに達するまで各車両６０のバッテリ７０の充電を所定の充電順に従って行う。
【００９０】
図８に示したように、バッテリ７０の充電が行われると、そのバッテリ７０の充電率ＳＯＣが時間の経過に伴って大きくなる。充電率ＳＯＣが大きくなると、そのバッテリ７０についての充電速度Ｖchgが小さくなる。図８において、充電率ＳＯＣを示す曲線Ｌ１の傾きが充電速度Ｖchgである。
【００９１】
一方、本充電システムによれば、充電速度Ｖchgが小さくなると、現在充電中のバッテリ７０の充電が終了され、次に充電する順番のバッテリ７０の充電が開始される。このため、各バッテリ７０の充電は、充電速度Ｖchgがより大きい状態で行われる。従って、一定時間内に各バッテリ７０に充電される電力量の合計を大きくすることができる。
【００９２】
＜充電順の設定＞
尚、図９に示したように、第３車両６３のバッテリ７０の充電中に新たな車両６０が残りの駐車スペース２０（即ち、第４駐車スペース２４）に駐車され、その新たに駐車された車両６０（即ち、第４車両６４）のバッテリ７０の充電が要求されることがある。この場合、本充電システムは、新たに駐車された第４車両６４のバッテリ７０の充電を行う順番を、第３車両６３のバッテリ７０の充電を行う順番の次の順番（即ち、４番目）に設定する。
【００９３】
又、本充電システムは、充電要求スイッチ１６によりバッテリの充電が要求された時刻が早い車両６０のバッテリ７０の充電の順番を、より早い順番に設定している。しかしながら、本充電システムは、バッテリ７０の充電の予約があった車両６０（以下、「予約車両６０rsv」と称呼する。）があり、その予約車両６０rsvのバッテリ７０の充電が要求された場合、その予約車両６０rsvの充電の順番を、より早い順番に設定するように構成されてもよい。
【００９４】
更に、本充電システムは、残充電可能量Ｐremが多いバッテリ７０の充電の順番を、より早い順番に設定するように構成されてもよい。残充電可能量Ｐremは、バッテリ７０に更に充電可能な電力の量であり、より具体的には、限界充電量Ｐmaxに対する充電量Ｐchgの差である。
【００９５】
更に、本充電システムは、残充電率ＳＯＣremが大きいバッテリ７０の充電の順番を、より早い順番に設定するように構成されてもよい。残充電率ＳＯＣremは、限界充電率ＳＯＣmaxに対するバッテリ７０の現在の充電率ＳＯＣの差である。
【００９６】
更に、本充電システムは、車両６０が駐車場１０から出た後に走行する予定の距離Ｄtravel（以下、「走行予定距離Ｄtravel」と称呼する。）に関するデータを取得可能である場合、走行予定距離Ｄtravelが長い車両６０のバッテリ７０の充電の順番を、より早い順番に設定するように構成されてもよい。
【００９７】
更に、本充電システムは、バッテリ７０の充電に対する対価として利用者が支払う意思のある金額（以下、「予定支払額」と称呼する。）に関するデータを取得可能である場合、予定支払額が高い利用者の車両６０のバッテリ７０の充電の順番を、より早い順番に設定するように構成されてもよい。
【００９８】
＜充電終了閾値の設定＞
又、上述したように、本充電システムは、バッテリ７０の充電が現在行われている車両６０（以下、「充電車両６０now」と称呼する。）のバッテリ７０の充電を終了するか否かを判定するための指標として、充電速度Ｖchgを使用している。
【００９９】
しかしながら、本充電システムは、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するか否かを判定するための指標としては、充電速度Ｖchgに相関関係を有する指標（以下、「充電速度相関値」と称呼する。）を使用することができる。
【０１００】
例えば、本充電システムは、充電速度相関値として、充電速度差ｄＶchgを使用してもよい。充電速度差ｄＶchgは、「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０の充電速度Ｖchg_next」に対する「充電車両６０nowのバッテリ７０の充電速度Ｖchg_now」の差ｄＶchg（＝Ｖchg_next−Ｖchg_now）である。この場合、本充電システムは、充電速度差ｄＶchgが所定充電速度差閾値ｄＶchg_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０１】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ充電設備１１の出力電力量Ｐoutを使用してもよい。バッテリ充電設備１１の出力電力量Ｐoutは、充電車両６０nowのバッテリ７０に対してバッテリ充電設備１１が出力している電力量Ｐoutである。この場合、本充電システムは、出力電力量Ｐoutが所定出力電力量閾値Ｐout_th以下となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０２】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ充電設備１１の出力電力量差ｄＰoutを使用してもよい。バッテリ充電設備１１の出力電力量差ｄＰoutは、「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０に充電を行ったときのバッテリ充電設備１１の出力電力量Ｐoutとして予測される出力電力量Ｐout_est」に対する「バッテリ充電設備１１の現在の出力電力量Ｐout_now」の差ｄＰout（＝Ｐout_est−Ｐout_now）である。この場合、本充電システムは、出力電力量差ｄＰoutが所定出力電力量差閾値ｄＰout_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０３】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、充電完了予測時間Ｔendを使用してもよい。充電完了予測時間Ｔendは、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電量Ｐchgが目標とする充電量Ｐchg_tgt（以下、「目標充電量Ｐchg_tgt」と称呼する。）に達するまでに要すると予測される時間である。この場合、本充電システムは、充電車両６０nowについての充電完了予測時間Ｔendが所定充電完了予測時間閾値Ｔend_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０４】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、充電完了予測時間差ｄＴendを使用してもよい。充電完了予測時間差ｄＴendは、「充電車両６０nowについての充電完了予測時間Ｔend_now」に対する「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０に充電を行ったときにその車両６０nextのバッテリ７０の充電量Ｐchgが目標充電量Ｐchg_tgtに達するまでに要すると予測される時間Ｔend_next」の差ｄＴend（＝Ｔend_now−Ｔend_next）である。この場合、本充電システムは、充電完了予測時間差ｄＴendが所定充電完了予測時間差閾値ｄＴend_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０５】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ７０の充電量Ｐchgを使用してもよい。この場合、本充電システムは、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電量Ｐchgが所定充電量閾値Ｐchg_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０６】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ充電量差ｄＰchgを使用してもよい。バッテリ充電量差ｄＰchgは、「充電車両６０nowのバッテリ７０の充電量Ｐchg_now」に対する「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０の充電量Ｐchg_next」の差ｄＰchg（＝Ｐchg_now−Ｐchg_next）である。この場合、本充電システムは、バッテリ充電量差ｄＰchgが所定バッテリ充電量差閾値ｄＰchg_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０７】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ７０の充電率ＳＯＣを使用してもよい。この場合、本充電システムは、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電率ＳＯＣが所定充電率閾値ＳＯＣth以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０８】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、充電率差ｄＳＯＣを使用してもよい。充電率差ｄＳＯＣは、「充電車両６０nowのバッテリ７０の充電率ＳＯＣnow」に対する「充電を次に行う順番の車両６０nextのバッテリ７０の充電率ＳＯＣnext」の差ｄＳＯＣ（＝ＳＯＣnow−ＳＯＣnext）である。この場合、本充電システムは、充電率差ｄＳＯＣが所定充電率差閾値ｄＳＯＣth以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１０９】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ７０の残充電可能量Ｐremを使用してもよい。残充電可能量Ｐremは、「バッテリ７０の限界充電量Ｐmax」に対する「そのバッテリ７０の現在の充電量Ｐchg」の差Ｐrem（＝Ｐmax−Ｐchg）である。この場合、本充電システムは、充電車両６０nowのバッテリ７０の残充電可能量Ｐremが所定残充電可能量閾値Ｐrem_th以下となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１０】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、残充電可能量量差ｄＰremを使用してもよい。残充電可能量量差ｄＰremは、「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０の残充電可能量Ｐrem_next」に対する「充電車両６０nowのバッテリ７０の残充電可能量Ｐrem_now」の差ｄＰrem（＝Ｐrem_next−Ｐrem_now）である。この場合、本充電システムは、残充電可能量量差ｄＰremが所定残充電可能量差閾値ｄＰrem_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１１】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ７０の温度Ｔbatを使用してもよい。この場合、本充電システムは、充電車両６０nowのバッテリ７０の温度Ｔbatが所定温度閾値Ｔbat_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１２】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ温度差ｄＴbatを使用してもよい。バッテリ温度差ｄＴbatは、「充電車両６０nowのバッテリ７０の温度Ｔbat_now」に対する「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０の温度Ｔbat_next」の差ｄＴbat（＝Ｔbat_now−Ｔbat_next）である。この場合、本充電システムは、バッテリ温度差ｄＴbatが所定バッテリ温度差閾値ｄＴbat_th以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１３】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、バッテリ７０に対する冷却要求量ＣＬを使用してもよい。バッテリ７０に対する冷却要求量ＣＬは、バッテリ７０の温度Ｔbatを目標とする温度Ｔbat_tgtに維持するために必要なバッテリ７０に対する冷却の程度を表す指標（例えば、バッテリ７０を冷却するためにバッテリ７０に供給されるべき冷却水の流量）である。この場合、本充電システムは、充電車両６０nowのバッテリ７０に対する冷却要求量ＣＬが所定冷却要求量閾値ＣＬth以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１４】
更に、本充電システムは、充電速度相関値として、冷却要求量差ｄＣＬを使用してもよい。冷却要求量差ｄＣＬは、「充電車両６０nowのバッテリ７０に対する冷却要求量ＣＬnow」に対する「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０に対する冷却要求量ＣＬnext」の差ｄＣＬ（＝ＣＬnow−ＣＬnext）である。この場合、本充電システムは、冷却要求量差ｄＣＬが所定冷却要求量差閾値ｄＣＬth以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１５】
更に、本充電システムは、バッテリ７０の充電に対する対価としてバッテリ充電設備１１がバッテリ７０に充電した電力量に応じた金額Ｍ（以下、「充電料金Ｍ」と称呼する。）をバッテリ充電設備１１が車両６０の利用者に請求するように構成される。より具体的には、本充電システムは、バッテリ充電設備１１がバッテリ７０に充電した電力量が多いほど高い充電料金Ｍをバッテリ充電設備１１が車両６０の利用者に請求するように構成される。
【０１１６】
しかしながら、本充電システムは、バッテリ７０の充電に対する対価として、充電速度Ｖchgが小さい場合、充電速度Ｖchgが大きい場合に比べて高い充電料金Ｍを車両６０の利用者に請求するように構成されてもよい。
【０１１７】
この場合、本充電システムは、充電速度相関値として、充電料金Ｍを使用してもよい。この場合、本充電システムは、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電に対する充電料金Ｍが所定充電料金閾値Ｍth以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１８】
又、本充電システムは、充電速度相関値として、充電料金差ｄＭを使用してもよい。充電料金差ｄＭは、「充電車両６０nowのバッテリ７０の充電に対する充電料金Ｍnow」に対する「充電する順番が次の車両６０nextのバッテリ７０の充電に対する充電料金Ｍnext」の差ｄＭ（＝Ｍnow−Ｍnext）である。この場合、本充電システムは、充電料金差ｄＭが所定充電料金差閾値ｄＭth以上となったときに充電車両６０nowのバッテリ７０の充電を終了するように構成される。
【０１１９】
＜本充電システムの具体的な作動＞
次に、本充電システムの具体的な作動について説明する。本充電システムのＥＣＵ９０のＣＰＵは、図１０にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図１０のステップ１０００から処理を開始し、以下に述べるステップ１０１０の処理を行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１０２０に進む。
【０１２０】
ステップ１０１０：ＣＰＵは、先に述べた基準に従って車両６０のバッテリ７０の充電を行う順番（以下、「充電順」と称呼する。）を設定する。
【０１２１】
ＣＰＵは、ステップ１０２０に進むと、ステップ１０１０の処理を行った結果、充電順に変更があったか否かを判定する。充電順に変更があった場合、ＣＰＵは、ステップ１０２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ１０３０乃至ステップ１０５０の処理を順に行う。その後、ＣＰＵは、ステップ１０９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１２２】
ステップ１０３０：ＣＰＵは、先に述べたように所定充電速度閾値Ｖthを設定する。
【０１２３】
ステップ１０４０：ＣＰＵは、充電車両６０nowの充電インレット８０に接続されている充電コネクタ１４を取り外し、充電する順番が次の車両６０nextの充電インレット８０に充電コネクタ１４を接続する。
【０１２４】
ステップ１０５０：ＣＰＵは、ステップ１０４０で充電コネクタ１４を取り外した車両６０のバッテリ７０の充電速度Ｖchg及び充電率ＳＯＣをＲＡＭに保存する。
【０１２５】
一方、充電順に変更がなかった場合、ＣＰＵは、ステップ１０２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０６０に進み、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthよりも大きいか否かを判定する。
【０１２６】
充電車両６０nowのバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖth以下である場合、ＣＰＵは、ステップ１０６０にて「Ｎｏ」と判定し、先に述べたステップ１０３０乃至ステップ１０５０の処理を順に行う。これにより、バッテリ７０の充電が行われる車両６０が切り替えられる。その後、ＣＰＵは、ステップ１０９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１２７】
一方、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電速度Ｖchgが所定充電速度閾値Ｖthよりも大きい場合、ＣＰＵは、ステップ１０６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０７０に進み、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電率ＳＯＣが限界充電率ＳＯＣmaxよりも小さいか否かを判定する。
【０１２８】
充電車両６０nowのバッテリ７０の充電率ＳＯＣが限界充電率ＳＯＣmax以上である場合、ＣＰＵは、ステップ１０７０にて「Ｎｏ」と判定し、先に述べたステップ１０３０乃至ステップ１０５０の処理を順に行う。これにより、バッテリ７０の充電が行われる車両６０が切り替えられる。その後、ＣＰＵは、ステップ１０９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１２９】
一方、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電率ＳＯＣが限界充電率ＳＯＣmaxよりも小さい場合、ＣＰＵは、ステップ１０７０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、充電車両６０nowのバッテリ７０の充電が継続される。
【０１３０】
以上が本充電システムの具体的な作動である。本充電システムが図１０に示したルーチンを実行した場合、充電速度Ｖchgが小さくなると、現在充電中のバッテリ７０の充電が終了され、充電する順番が次のバッテリ７０の充電が開始される。このため、各バッテリ７０の充電は、充電速度Ｖchgがより大きい状態で行われる。従って、一定時間内に各バッテリ７０に充電される電力量の合計を大きくすることができる。
【０１３１】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１３２】
例えば、上述した例は、バッテリ充電設備１１が駐車場１０に設置されている例であるが、バッテリ充電設備１１は、単にバッテリ７０の充電を目的として車両６０を停車させておく場所に設置されていてもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１０…駐車場、１１…バッテリ充電設備、１２…充電本体、１３…充電アーム、１４…充電コネクタ、２０…駐車スペース、６０…車両、７０…バッテリ、９０…ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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