(57)【要約】【課題】記録画像の画質低下を抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】三原色（イエロー、マゼンタ、シアン）、ブラック及びグレーのインクを用いて、三原色のうち少なくとも一色とグレーとを混色させた部分を含む画像を記録媒体に記録可能なインクジェット記録装置は、搬送部により搬送される記録媒体に対して、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びグレーのうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する５つのインク吐出部を備え、当該５つのインク吐出部は、搬送部による記録媒体の搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、上記５つのインク吐出部のうちグレーのインクを吐出するグレーインク吐出部は、搬送方向について、５つのインク吐出部のうち三原色のインクを吐出する３つのインク吐出部からなる原色インク吐出部群の配置範囲の内側に配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びグレーのインクを用いて、イエロー、マゼンタ及びシアンからなる三原色のうち少なくとも一色とグレーとを混色させた部分を含む画像を記録媒体に記録可能なインクジェット記録装置であって、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に対して、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びグレーのうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する５つのインク吐出部と、
を備え、
前記５つのインク吐出部は、前記搬送部による記録媒体の搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、
前記５つのインク吐出部のうちグレーのインクを吐出するグレーインク吐出部は、前記搬送方向について、前記５つのインク吐出部のうち前記三原色のインクを吐出する３つのインク吐出部からなる原色インク吐出部群の配置範囲の内側に配置されているインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記グレーインク吐出部は、前記搬送方向について、前記原色インク吐出部群に属するいずれか一つのインク吐出部の下流側、かつ前記原色インク吐出部群に属する残り２つのインク吐出部の上流側に配置されている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記グレーインク吐出部は、前記原色インク吐出部群に属する３つのインク吐出部のうち、予め定められた色変換処理に応じてグレーと混色させる頻度が最も低い色のインクを吐出するインク吐出部を除いた２つのインク吐出部と隣り合う位置に配置されている請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記グレーインク吐出部は、マゼンタのインクを吐出するインク吐出部、及びシアンのインクを吐出するインク吐出部と隣り合う位置に配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送方向について上流側から、マゼンタのインクを吐出するインク吐出部、前記グレーインク吐出部、シアンのインクを吐出するインク吐出部、及びイエローのインクを吐出するインク吐出部が順に配列されている請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記５つのインク吐出部のうちブラックのインクを吐出するブラックインク吐出部は、前記搬送方向について、前記原色インク吐出部群の配置範囲の外側に配置されている請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記三原色の各々とは色相が異なる特色のインクを吐出する特色インク吐出部をさらに備え、
前記特色インク吐出部は、前記搬送方向について、前記原色インク吐出部群の配置範囲の外側に配置されている請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記特色は、前記三原色のうち一部の色と混色させて用いられ、
前記原色インク吐出部群の配置範囲のうち前記特色インク吐出部から最も遠い位置には、前記三原色のうち前記特色と混色させずに用いられる色のインクを吐出するインク吐出部が配置されている請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記５つのインク吐出部のうちブラックのインクを吐出するブラックインク吐出部は、前記５つのインク吐出部のうち当該ブラックインク吐出部を除く任意のインク吐出部、及び前記特色インク吐出部よりも前記搬送方向について上流側、又は下流側に配置されている請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
第１の前記特色のインクを吐出する第１の前記特色インク吐出部と、
第２の前記特色のインクを吐出する第２の前記特色インク吐出部と、
を備え、
前記第１の特色はオレンジであり、前記第２の特色はブルーである請求項７から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
第１の前記特色のインクを吐出する第１の前記特色インク吐出部と、
第２の前記特色のインクを吐出する第２の前記特色インク吐出部と、
を備え、
前記第１の特色はレッドであり、前記第２の特色はバイオレットである請求項７から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録媒体は布帛である請求項１から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送部により搬送される記録媒体に対し、インク吐出部に設けられたノズルからインクを吐出させて所望の位置に着弾させることで画像などを記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置の一つとして、互いに異なる色のインクを各々吐出する複数のインク吐出部が記録媒体の搬送方向について異なる位置に設けられ、搬送されている記録媒体に対して各インク吐出部から適切なタイミングでインクを吐出させることでカラー画像を記録することができるものがある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、三原色（イエロー、マゼンタ、シアン）及びブラックからなるプロセスカラーのインクを吐出するインク吐出部に加えて、ブラックより明度の高い無彩色であるグレーのインクを吐出するインク吐出部をさらに設け、三原色のうち少なくとも一色とグレーとを混色させた色の画像も記録可能とすることで、記録画像の色再現性を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インク吐出部の数が増加して搬送方向についての色間の距離が大きくなるほど、搬送方向に直交する幅方向についての記録媒体の位置ずれ量が増大する傾向がある。
【０００６】
記録媒体のこのような位置ずれに応じてインクの着弾位置にもずれが生じるため、複数のインク吐出部からそれぞれ吐出されたインク同士による所望の混色がなされず、記録画像における色ずれの発生に繋がる。特に、プロセスカラーのインクに加えてグレーのインクを用いるインクジェット記録装置では、グレーのインクを吐出するインク吐出部と、三原色のインクを吐出するインク吐出部との距離が広がることで、グレーと三原色との混色が適切になされなくなることによる色ずれが生じる。この結果、グレーインクによる色再現性の向上効果が得られにくくなって画質が低下してしまうという課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、記録画像の画質低下を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びグレーのインクを用いて、イエロー、マゼンタ及びシアンからなる三原色のうち少なくとも一色とグレーとを混色させた部分を含む画像を記録媒体に記録可能なインクジェット記録装置であって、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される記録媒体に対して、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びグレーのうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する５つのインク吐出部と、
を備え、
前記５つのインク吐出部は、前記搬送部による記録媒体の搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、
前記５つのインク吐出部のうちグレーのインクを吐出するグレーインク吐出部は、前記搬送方向について、前記５つのインク吐出部のうち前記三原色のインクを吐出する３つのインク吐出部からなる原色インク吐出部群の配置範囲の内側に配置されている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記グレーインク吐出部は、前記搬送方向について、前記原色インク吐出部群に属するいずれか一つのインク吐出部の下流側、かつ前記原色インク吐出部群に属する残り２つのインク吐出部の上流側に配置されている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記グレーインク吐出部は、前記原色インク吐出部群に属する３つのインク吐出部のうち、予め定められた色変換処理に応じてグレーと混色させる頻度が最も低い色のインクを吐出するインク吐出部を除いた２つのインク吐出部と隣り合う位置に配置されている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記グレーインク吐出部は、マゼンタのインクを吐出するインク吐出部、及びシアンのインクを吐出するインク吐出部と隣り合う位置に配置されている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送方向について上流側から、マゼンタのインクを吐出するインク吐出部、前記グレーインク吐出部、シアンのインクを吐出するインク吐出部、及びイエローのインクを吐出するインク吐出部が順に配列されている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記５つのインク吐出部のうちブラックのインクを吐出するブラックインク吐出部は、前記搬送方向について、前記原色インク吐出部群の配置範囲の外側に配置されている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記三原色の各々とは色相が異なる特色のインクを吐出する特色インク吐出部をさらに備え、
前記特色インク吐出部は、前記搬送方向について、前記原色インク吐出部群の配置範囲の外側に配置されている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記特色は、前記三原色のうち一部の色と混色させて用いられ、
前記原色インク吐出部群の配置範囲のうち前記特色インク吐出部から最も遠い位置には、前記三原色のうち前記特色と混色させずに用いられる色のインクを吐出するインク吐出部が配置されている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置において、
前記５つのインク吐出部のうちブラックのインクを吐出するブラックインク吐出部は、前記５つのインク吐出部のうち当該ブラックインク吐出部を除く任意のインク吐出部、及び前記特色インク吐出部よりも前記搬送方向について上流側、又は下流側に配置されている。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
第１の前記特色のインクを吐出する第１の前記特色インク吐出部と、
第２の前記特色のインクを吐出する第２の前記特色インク吐出部と、
を備え、
前記第１の特色はオレンジであり、前記第２の特色はブルーである。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項７から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
第１の前記特色のインクを吐出する第１の前記特色インク吐出部と、
第２の前記特色のインクを吐出する第２の前記特色インク吐出部と、
を備え、
前記第１の特色はレッドであり、前記第２の特色はバイオレットである。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体は布帛である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に従うと、記録画像の画質低下を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】特色であるＢの、色相環における位置を示す図である。
【図５】ヘッドユニットの配列順序を示す図である。
【図６】ヘッドユニットの配列順序の他の例を示す図である。
【図７】変形例１における特色であるＯ及びＢの、色相環における位置を示す図である。
【図８】変形例１におけるヘッドユニットの配列順序を示す図である。
【図９】変形例２における特色であるＲ及びＶの、色相環における位置を示す図である。
【図１０】変形例２におけるヘッドユニットの配列順序を示す図である。
【図１１】ヘッドユニットの配列順序の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、記録部２０と、制御部３０などを備える。
【００２４】
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４と、ロータリーエンコーダー１５と、押圧ローラー１６と、剥がしローラー１７などを備える。
駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２（以下ではまとめて搬送ローラーとも記す）により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴って駆動ローラー１１の回転軸と平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、搬送ローラーとの接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。
【００２５】
搬送モーター１４は、制御部３０からの制御信号に応じた回転速度で駆動ローラー１１を回転動作させる。搬送モーター１４は、駆動ローラー１１を通常の搬送方向とは反対方向に逆回転させることも可能となっている。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体ｍが載置された状態で、駆動ローラー１１の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向）に搬送する搬送動作を行う。
なお、記録媒体ｍの搬送は、例えば搬送部１０によるインク吐出が行われる期間一時停止させるといった態様で間欠的に行われても良い。搬送部１０による搬送動作は、上記のように搬送を一時停止させる動作を含むものとする。
【００２６】
本実施形態では、記録媒体ｍとして布帛が用いられる。記録媒体ｍは、記録媒体ｍが巻き取られたロール（記録媒体巻出部）から巻き出されて（繰り出されて）搬送ベルト１３上に供給される。本実施形態の搬送部１０は、搬送方向と直交する幅方向の幅が約２ｍ、ロール全体での長さが約４０００ｍの記録媒体ｍを搬送可能に構成されている。なお、搬送部１０により、幅方向の幅が２ｍより小さい記録媒体ｍを搬送しても良い。また、搬送部１０は、幅方向の幅が２ｍより大きい記録媒体ｍを搬送可能な構成とされていても良く、また、搬送可能な記録媒体ｍの幅方向の最大幅が２ｍより小さい構成とされていても良い。
なお、記録媒体ｍは、上述の布帛に限定されず、紙やシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。また、ロールから巻き出される長尺の記録媒体ｍに代えて、枚葉紙等の短尺の記録媒体ｍが用いられても良い。
【００２７】
ロータリーエンコーダー１５は、駆動ローラー１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部３０及びヘッド制御部２４（図３）に出力する。ロータリーエンコーダー１５の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ駆動ローラー１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部３０及びヘッド制御部２４に出力する構成とすることができる。ここで、パルス信号は、例えば、スリット通過光の受光周期と同一の周期を有し互いに位相が９０度異なる２つの方形派（Ａ相及びＢ相）の各々における立ち上がり及び立ち下りのタイミングで出力されるものとすることができる。このような構成では、Ａ相及びＢ相の位相により駆動ローラー１１の回転方向を検出することもできる。
【００２８】
押圧ローラー１６は、搬送ベルト１３の搬送面に供給される記録媒体ｍを当該搬送面に対して押圧することでしわなどの搬送面からの浮きを除去する。
剥がしローラー１７は、搬送ベルト１３に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体ｍを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体ｍを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。本実施形態では、後処理装置として、画像が記録された記録媒体ｍを乾燥させる乾燥装置、発色を良くし、またインクを固着させるために記録媒体ｍを蒸す装置、汚れや未固着のインク等を洗い落す洗浄装置、記録媒体ｍを所定の位置で裁断する裁断装置などが設けられている。
【００２９】
記録部２０は、６つのヘッドユニット２１（インク吐出部）を備える。各ヘッドユニット２１は、画像データに基づいてインクを吐出するインク吐出動作を各々行う複数の記録素子を有し、当該複数の記録素子がインク吐出動作を行うことにより、搬送部１０により搬送される記録媒体ｍ上に画像を記録する画像記録動作を行う。６つのヘッドユニット２１は、互いに異なる色のインクを吐出する。具体的には、各ヘッドユニット２１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、グレー（Ｇｙ）、ブルー（Ｂ）の６色のうち互いに異なる一色のインクを吐出する。
以下では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙ、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１を、それぞれヘッドユニット２１Ｙ、ヘッドユニット２１Ｍ、ヘッドユニット２１Ｃ、ヘッドユニット２１Ｋ（ブラックインク吐出部）、ヘッドユニット２１Ｇｙ（グレーインク吐出部）、ヘッドユニット２１Ｂ（特色インク吐出部）とも記す。また、このうち三原色のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃからなるユニット群を、原色ヘッドユニット群（原色インク吐出部群）とも記す。また、６つのヘッドユニット２１のうちヘッドユニット２１Ｂを除いたヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、２１Ｇｙにより「５つのインク吐出部」が構成される。
【００３０】
これらの６色のうち、減法混色による色の表現に用いられる三原色であるＹ、Ｍ及びＣと、当該三原色の混色では実際には得られ難いＫ（ブラック）とからなる４色は、プロセスカラー（基本色）と呼ばれ、インクジェット記録装置をはじめとする各種の画像形成装置による画像の記録に用いられる基本的な色の組合せである。以下では、三原色のうちの一色を指して「原色」とも記す。
また、Ｇｙ（グレー）は、Ｋより明度が高い無彩色（Ｋの淡色）であり、上記の三原色のうち一又は二以上の色と混色させることで、三原色により表現される色よりも彩度の低い色を表現するために用いられる。
また、Ｂは、三原色の各々とは色相が異なる色であり、特色と呼ばれる。本実施形態では、特色は、三原色のうち少なくとも一色との混色により、三原色により表現される色とは異なる色を表現するために用いられる。
【００３１】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、プロセスカラーのインクと、Ｇｙ、Ｂのインクとを用いることで、プロセスカラー同士の混色により得られる色に加えて、三原色のうち少なくとも一色とＧｙ又はＢとの混色により得られる色を表現することができるようになっている。
ここで、インクジェット記録装置１による画像形成における混色は、異なる色のインクを記録媒体ｍ上の所定の近傍範囲内に着弾させることで、記録媒体ｍの（通常の巨視的な視点からの）観察者には当該異なる色同士が混ぜ合わされた色に見える効果を用いて表現される。したがって、必ずしも記録媒体ｍ上で液体状態のインク同士が合一するようにインクを吐出させる必要はなく、近接位置に（又は少なくとも一部が重なる位置に）着弾した異なる色のインク同士が互いに別個のタイミングで固化する態様で（すなわち、液体状態で合一しない態様で）インクを吐出させても良い。
【００３２】
また、本実施形態では、綿や麻といった天然繊維などの記録媒体ｍに対して好適に用いられる反応染料インクが用いられている。反応染料インクは、記録媒体ｍに吐出した後に蒸し処理（加熱及び加湿）を行うことで染料分子が記録媒体の分子と共有結合し、安定した状態で記録媒体ｍを着色させることができる。
【００３３】
６つのヘッドユニット２１は、記録媒体ｍの搬送方向について互いに異なる位置に、所定の間隔を開けて配列されている。このような構成において、各ヘッドユニット２１は、記録素子から吐出するインクの色に対応する画像を形成し、インクジェット記録装置１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙ、Ｂの画像を記録媒体ｍ上の同一領域に重ねて記録することにより記録対象のカラー画像を記録する。
なお、６つのヘッドユニット２１の配列順序については、後に詳述する。
【００３４】
図２は、ヘッドユニット２１の構成を示す模式図である。図２では、ヘッドユニット２１の全体を搬送ベルト１３の搬送面に相対する側から見た平面図が示されている。
ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数の記録素子がそれぞれ設けられた５４個の記録ヘッド２２を備える。各記録ヘッド２２では、幅方向について約７２ｍｍの幅に亘って連続するように記録素子が配列されている。記録ヘッド２２に設けられた記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２３からインクを吐出する。図２では、記録素子におけるノズル２３のインク吐出口の位置が示されている。なお、各記録ヘッド２２における記録素子の配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であっても良い。
【００３５】
ヘッドユニット２１では、記録素子のノズル２３が幅方向について交互に配置されるような位置関係で搬送方向に隣接して配置された２つの記録ヘッド２２により、ヘッドモジュール２２Ｍが構成されている。また、ヘッドユニット２１では、２７個のヘッドモジュール２２Ｍが、ノズル２３からインクを吐出可能な範囲が幅方向についての画像の記録幅（約２ｍ）に亘って連続的に繋がるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。ヘッドユニット２１は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。なお、ヘッドモジュール２２Ｍの数（したがって記録ヘッド２２の数）は、記録媒体ｍの幅方向の長さなどに応じて適宜変更することができる。
【００３６】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送駆動部１０１及びロータリーエンコーダー１５と、ヘッドユニット２１に設けられたヘッド制御部２４及びヘッド駆動部２２１と、制御部３０と、画像処理部４１と、操作表示部４２と、入出力インターフェース４３と、バス４４などを備える。
【００３７】
搬送駆動部１０１は、制御部３０から供給される制御信号に基づいて搬送モーター１４に駆動信号を供給して駆動ローラー１１を所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルト１３を所定の移動速度で移動させる。
【００３８】
ヘッド制御部２４は、制御部３０からの制御信号や、ロータリーエンコーダー１５から入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングで、ヘッド駆動部２２１に対して各種制御信号や画像データを出力する。
ヘッド駆動部２２１は、ヘッド制御部２４から入力される制御信号や画像データに応じて記録ヘッド２２の記録素子に対して圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給し、各ノズル２３の開口部からインクを吐出させる。
【００３９】
制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。
【００４０】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４１】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４２】
ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００４３】
記憶部３４には、入出力インターフェース４３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００４４】
画像処理部４１は、制御部３０による制御下で、記憶部３４に記憶された画像データに対して所定の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶部３４に記憶させる。画像処理部４１が行う画像処理としては、外部装置２から入力され記憶部３４に記憶されたＰＤＬ（Page Description Language）データをラスター形式の画像データに変換するラスタライズ処理、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙ、Ｂの各色成分の画像データに変換する色変換処理、画像データに対するハーフトーン処理などがある。このうち色変換処理には、ラスター形式の元の画像データにおける色を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙ、Ｂのうち当該色に対応して予め定められた所定の色の組み合わせ（混色させる色の組み合わせ）に分解、変換する処理が含まれる。インクジェット記録装置１で用いられる６色には、この分解、変換処理で混色させる頻度の高い色の組み合わせや混色させる頻度の低い色の組み合わせが存在する。一例では、三原色のうちＹは、Ｍ、Ｃと比較して、Ｇｙと混色させる頻度が低くなっている。
このように生成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙ、Ｂの画像データは、６つのヘッドユニット２１のうちインクの色が対応するヘッドユニット２１に供給され、制御部３０及びヘッド制御部２４による制御下で、当該供給された画像データに基づいてインク吐出動作が行われる。
なお、画像処理部４１を設けず、制御部３０において上記各種の画像処理を行っても良い。また、インクジェット記録装置１の外部に設けられた外部装置２において上記各種の画像処理を行い、処理後の画像データを記憶部３４に記憶させるようにしても良い。
【００４５】
操作表示部４２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部４２は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
【００４６】
入出力インターフェース４３は、外部装置２と制御部３０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース４３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００４７】
バス４４は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００４８】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース４３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。
【００４９】
なお、インクジェット記録装置１の構成要素は上記に限られず、必要に応じて他の構成要素が設けられていても良い。例えば、搬送方向についてヘッドユニット２１の上流側に、記録媒体ｍの浮きといった載置異常や記録媒体ｍ上に付着した異物などの検出を行うためのセンサー（異状検知部）を設けても良い。
【００５０】
次に、インクジェット記録装置１において用いられる６色のインクのうち、互いに混色させて用いられる色の組み合わせについて説明する。
インクジェット記録装置１では、６色のインクのうち互いに混色させて用いられる色の組み合わせが予め定められている。
具体的には、三原色であるＹ、Ｍ、ＣにＧｙを加えた４色は、互いに混色させて用いられる。
また、特色であるＢは、三原色のうちＭ、Ｃとのみ混色させて用いられ、Ｙとは混色させずに用いられる。また、Ｂは、Ｇｙとは混色させて用いられる。
なお、Ｋ（ブラック）は、他の色とは混色させずに用いられるが、仮に他の色と混色させても明度、彩度及び色相が変化しない。よって、Ｋは、着弾位置がずれてもＫ自身の色ずれには繋がらない。
【００５１】
三原色のうち、特色であるＢと混色させる色（Ｍ、Ｃ）は、色相環における色相の相対関係に基づいて定められている。
図４は、特色であるＢの、色相環における位置を示す図である。
ここで、色相環は、色の三要素の一つである色相を、連続的に変化して知覚されるような順序で円環状に配置したものである。図４の色相環では、Ｙ、Ｒ（レッド）、Ｍ、Ｂ、Ｃ、Ｇ（グリーン）が時計回りでこの順に６０度間隔で配置されている。以下では、色相環において、Ｙ、Ｍ及びＣに対応する色相の位置で区分された３つの範囲を色相範囲Ａ１〜Ａ３とする。このうち色相範囲Ａ１は、Ｙ及びＭに対応する色相の位置で区分された範囲であり、色相範囲Ａ２は、Ｍ及びＣに対応する色相の位置で区分された範囲であり、色相範囲Ａ３は、Ｃ及びＹに対応する色相の位置で区分された範囲である。
【００５２】
図４に示されるように、特色のＢは、色相範囲Ａ２に属している。
本実施形態で用いられている反応染料インクでは、当該反応染料インクに使用可能な染料の色の関係上、色相範囲Ａ２の中ではＢの色相を有するインクが調製しやすい。このため、本実施形態では、特色としてＢが用いられている。
ここで、特色として用いられるＢは、例えば色相がマンセル色相環において７．５Ｂ〜７．５ＰＢの範囲内にある色である。
【００５３】
インクジェット記録装置１による画像の記録では、色相環のうちある色相範囲に属する特色は、当該特色が属する色相範囲の両端の色相に対応する原色（以下では、便宜上「近傍原色」と記す）との間で混色させて用いられる一方、通常、当該特色が属する色相範囲の両端の色相とは異なる色相の原色（以下では、便宜上「反対原色」と記す）との間では混色させずに用いられる。これは、特色と反対原色とを混色させると無彩色に近い色となるため、混色による記録画像の色再現性の向上には寄与しないためである。
具体的には、Ｂは、Ｂについての近傍原色であるＭ、Ｃと混色させて用いられる一方、反対原色であるＹとは混色させずに用いられる。
【００５４】
上述した画像処理部４１よる色変換処理では、上記の混色の可否に係る条件が満たされるようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙ、Ｂの各画像データが生成される。具体的には、互いに混色させないＢ及びＹの画像データの各々では、Ｂ及びＹのインクが混色して認識される近傍範囲に吐出されないような位置関係で、インク吐出に対応する画素（オン画素）が配置される。
他方で、その他の混色させる色の画像データの間では、変換前の画像データにおける色に応じて、吐出されたインク同士が混色して認識される近傍範囲に吐出されるように、各画像データのオン画素が配置される。
【００５５】
次に、６つのヘッドユニット２１の配列順序について説明する。
図５は、本実施形態におけるヘッドユニット２１の配列順序を示す図である。この図では、６つのヘッドユニット２１の搬送方向における配置位置（搬送方向上流側から順にＰ１〜Ｐ６とする）と、各配置位置Ｐ１〜Ｐ６に配置されたヘッドユニット２１により吐出されるインクの色との関係が示されている。図５に示されるとおり、本実施形態では、Ｋ、Ｂ、Ｍ、Ｇｙ、Ｃ、Ｙのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。
このような順序でヘッドユニット２１を配置することにより、記録画像における色ずれを抑制することができる。以下では、その理由について説明する。
【００５６】
インクジェット記録装置１では、別個のヘッドユニット２１からそれぞれ吐出された異なる色のインクが所望の位置に着弾されなかった場合には、当該異なる色同士の混色が適切に行われなくなって記録画像における色ずれの発生に繋がる。
具体的には、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ベルト１３に蛇行が生じていると、記録画像Ｍが搬送方向に対して斜行し、搬送方向について異なる位置の間で記録媒体ｍの幅方向についての位置ずれが生じる。この結果、別個のヘッドユニット２１からそれぞれ吐出されたインクの幅方向についての着弾位置が相対的にずれて所望の混色が行われなくなり、上記の色ずれが発生する。搬送ベルト１３の蛇行は、当該搬送ベルト１３が搬送ローラーから受ける力の幅方向についての分布の不均衡などに起因して、搬送ローラーにおける搬送ベルト１３の接触範囲が幅方向にずれることなどにより生じる。
搬送ベルト１３の蛇行等に起因して記録媒体ｍが斜行している場合、記録媒体ｍの幅方向についての位置ずれ量は、搬送方向についての距離が大きい２点間ほど大きくなる傾向がある。したがって、６つのヘッドユニット２１のうち搬送方向についての配置間隔が大きいヘッドユニット２１からそれぞれ吐出されたインクほど、幅方向についての着弾位置がずれやすく、記録画像における色ずれに繋がりやすい。
【００５７】
他方で、上述のとおり、インクジェット記録装置１で用いられる６色のインクにおいて、互いに混色させない色の組み合わせが予め定められている。よって、混色させない組み合わせの色同士では、インクの着弾位置にずれが生じても記録画像における色ずれには繋がらない。このため、混色させない色に対応するヘッドユニット２１同士をできるだけ遠くに配置するとともに、混色させて用いられる色のヘッドユニット２１同士をできるだけ近付けることで、色ずれを抑制することができる。
【００５８】
具体的には、図５に示されるとおり、ヘッドユニット２１Ｇｙは、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃからなる原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒの内側に配置されている。また、これらの４つのヘッドユニット２１が連続して配置されている（Ｐ３〜Ｐ６）。
これにより、ヘッドユニット２１Ｇｙと、Ｇｙと混色させて用いられる三原色のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃとの距離が小さく抑えられている。よって、Ｇｙのインクと、三原色の各色のインクとの間で、幅方向の着弾位置ずれを小さく抑えることが可能となり、記録画像における、Ｇｙと三原色との混色に係る色ずれが抑制される。
【００５９】
また、ヘッドユニット２１Ｇｙは、原色ヘッドユニット群のうちヘッドユニット２１Ｍより搬送方向下流側、かつ残りの２つのヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｙより上流側に配置されている。換言すれば、これら４つのヘッドユニット２１のうち、搬送方向上流側から２番目の位置にヘッドユニット２１Ｇｙが配置されている。より詳しくは、当該４つのヘッドユニット２１は、搬送方向上流側から、ヘッドユニット２１Ｍ、ヘッドユニット２０Ｇｙ、ヘッドユニット２１Ｃ、ヘッドユニット２１Ｙの順に配置されている。
Ｙ、Ｍ又はＣのインクを吐出して着弾させた後にＧｙのインクを吐出して、Ｇｙのインクを一部（又は全部）重ねて着弾させると、Ｇｙの前に着弾していたインクの色がくすみやすくなって、表現可能な色域が小さくなることが知られている。換言すれば、Ｇｙの後に吐出されたインクの色は、Ｇｙのインクの影響による色域の縮小が抑えられる。このため、上記４つのヘッドユニット２１のうちヘッドユニット２１Ｇｙを搬送方向上流側から２番目に配置することで、三原色のうちなるべく多くの（すなわち２色の）インクをＧｙの後に吐出することができ、記録画像の色域をなるべく広く確保できるようになっている。
【００６０】
より詳しくは、Ｍは、三原色のうち明度及び彩度が最も低い色であるため、Ｇｙを後に吐出することによるくすみの影響が最も小さい色である。よって、ヘッドユニット２１Ｇｙの上流側にヘッドユニット２１Ｍを配置し、下流側にヘッドユニット２１Ｃ、２１Ｙを配置することで、Ｃ、Ｙの２色のくすみを抑えて色域の縮小を効果的に抑えることができる。また、Ｙは、三原色のうち明度及び彩度が最も高い色であるため、Ｍ、Ｃより下流側に配置して三原色の最後に吐出することで、他の色の影響によるくすみをより効果的に抑えることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、Ｙは、三原色のうちＧｙと混色させる頻度が最も低い色となっている。これに鑑みて、ヘッドユニット２０Ｇｙは、ヘッドユニット２１Ｍ、２１Ｃと隣接させ、ヘッドユニット２１Ｙとは隣接しない位置に配置されている。すなわち、Ｇｙと混色させる頻度が相対的に高いＭ、Ｃに対応するヘッドユニット２１Ｍ、２１Ｃをヘッドユニット２１Ｇｙに隣接させることで、色ずれによる画質低下がより効果的に抑制される。
【００６２】
また、特色であるＢのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂは、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒの外側（Ｐ２）に配置されている。また、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒのうち、ヘッドユニット２１Ｂから最も遠い位置（Ｐ６）には、Ｂについての反対原色（Ｙ）のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙが配置されている。
これにより、搬送方向についての間隔が大きい位置関係（Ｐ２とＰ６）のヘッドユニット２１Ｂ、２１Ｙから、混色させることのない特色（Ｂ）及び反対原色（Ｙ）のインクがそれぞれ吐出されることとなるため、記録媒体ｍの斜行によって、これらのヘッドユニット２１Ｂ、２１Ｙから吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようになっている。
なお、ＢとＧｙは互いに混色させて用いられるところ、ＢとＧｙとの間にＭが挟まれている位置関係となっていて色間距離が若干長くなっているが、ＢとＧｙとの混色頻度は、三原色とＧｙとの混色頻度より低いため、このような配置としても色ずれによる画像低下の問題は生じにくい。
【００６３】
また、Ｋのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｋは、搬送方向について最も上流側（Ｐ１）に配置されている。このように、いずれの色とも混色させないＫのヘッドユニット２１Ｋを端部に配置することで、その他の混色させる色に対応するヘッドユニット２１同士を近付けて配置することができる。
なお、図６に示されるように、ヘッドユニット２１Ｋを搬送方向について最も下流側（Ｐ６）に配置しても良い。
【００６４】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
本変形例では、特色として、Ｏ（オレンジ）（第１の特色）及びＢ（第２の特色）の２色が用いられる。よって、インクジェット記録装置１は、Ｏのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ（第１の特色インク吐出部）と、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂ（第２の特色インク吐出部）とを含む７つのヘッドユニット２１を備えている。
【００６５】
図７は、特色であるＯ及びＢの、色相環における位置を示す図である。
図７に示されるように、Ｏは、色相範囲Ａ１に属している。
反応染料インクでは、当該反応染料インクに使用可能な染料の色の関係上、色相範囲Ａ１の中ではオレンジの色相を有するインクが調製しやすい。このため、本変形例では、色相範囲Ａ１に属する特色としてＯが用いられている。
ここで、特色として用いられるオレンジは、例えば色相がマンセル色相環において７．５Ｒ〜７．５ＹＲの範囲内にある色である。
【００６６】
Ｏは、両端がＭ及びＹである色相範囲Ａ１に属しているため、Ｏについての近傍原色はＭ及びＹであり、反対原色はＣである。このため、Ｏは、近傍原色であるＭ及びＹと混色させて用いられる一方、反対原色であるＣとは混色させずに用いられる。
【００６７】
また、本変形例のように、互いに異なる色相範囲に属する特色を用いる場合には、当該特色同士は、混色させずに用いられる。これは、特色及び反対原色を混色させない理由と同様の理由による。したがって、本変形例の２つの特色であるＯ及びＢは、互いに混色させずに用いられる。
【００６８】
図８は、本変形例におけるヘッドユニット２１の配列順序を示す図である。
本変形例では、図８（ａ）に示されるように、Ｋ、Ｂ、Ｃ、Ｇｙ、Ｍ、Ｙ、Ｏのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。
ここでは、互いに混色させて用いられることのない２つの特色（Ｏ及びＢ）を吐出するヘッドユニット２１Ｏ及びヘッドユニット２１Ｂは、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒを挟む両側に配置されている。すなわち、ヘッドユニット２１Ｏは、搬送方向について、ヘッドユニット２１Ｙの下流側（Ｐ７）に配置され、ヘッドユニット２１Ｂは、ヘッドユニット２１Ｃの上流側（Ｐ２）に配置されている。
このような配置では、ヘッドユニット２１Ｏとヘッドユニット２１Ｂとの距離が大きくなるが、Ｏ及びＢは混色させずに用いられるため、記録媒体ｍの斜行によって、これらのヘッドユニット２１から吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれには繋がらないようになっている。
【００６９】
また、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒのうち、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１から最も遠い位置には、当該特色の反対原色（すなわち、当該特色と混色させずに用いられる色）のインクを吐出するヘッドユニット２１が配置されている。
具体的には、配置範囲ｒのうち、ヘッドユニット２１Ｂ（Ｐ２）から最も遠い位置（Ｐ６）には、Ｂの反対原色であるＹのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙが配置されている。また、配置範囲ｒのうち、ヘッドユニット２１Ｏ（Ｐ７）から最も遠い位置（Ｐ３）には、Ｏと混色させずに用いられるＣのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｃが配置されている。
【００７０】
このような配置により、搬送方向についての間隔が大きい位置関係のヘッドユニット２１から、混色させることのない特色及び反対原色のインクがそれぞれ吐出されることとなるため、記録媒体ｍの斜行によって、これらのヘッドユニット２１から吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようになっている。
また、このような配置の結果、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１と、当該特色と混色させる近傍原色のインクを吐出するヘッドユニット２１とを相対的に近づけることができる。具体的には、互いに混色させるＯ、Ｙ、Ｍのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏ、２１Ｙ、２１Ｍの配置位置を近接させることができ（Ｐ５〜Ｐ７）、また、互いに混色させるＢ、Ｃ、Ｍのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｍの配置位置を近接させることができる（Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５）。このため、互いに混色させる特色及び原色のインクについて幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができ、記録画像における色ずれを抑制することができる。
【００７１】
また、本変形例におけるヘッドユニット２１の配列順序は、図８（ｂ）〜図８（ｄ）のような順序としても良い。
このうち図８（ｂ）では、Ｂ、Ｃ、Ｇｙ、Ｍ、Ｙ、Ｏ、Ｋのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。図８（ｂ）の配列順序は、図８（ａ）の配列順序におけるヘッドユニット２１Ｋの位置を、搬送方向について最下流側（Ｐ７）に変更し、他の６つのヘッドユニット２１の位置を一つずつ上流側にずらしたものである。
また、図８（ｃ）では、Ｏ、Ｙ、Ｍ、Ｇｙ、Ｃ、Ｂ、Ｋのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。図８（ｃ）の配列順序は、図８（ａ）の配列順序を、搬送方向について逆転させたものである。
また、図８（ｄ）では、Ｋ、Ｏ、Ｙ、Ｍ、Ｇｙ、Ｃ、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。図８（ｄ）の配列順序は、図８（ｃ）の配列順序におけるヘッドユニット２１Ｋの位置を、搬送方向について最上流側（Ｐ１）に変更し、他の６つのヘッドユニット２１の位置を一つずつ下流側にずらしたものである。別の観点では、図８（ｄ）の配列順序は、図８（ｂ）の配列順序を、搬送方向について逆転させたものである。
【００７２】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例では、使用する特色が変形例１とは異なる。以下では、変形例１との相違点について説明する。
本変形例では、インク中に染料が分散された状態となっている分散染料インクが用いられる。分散染料インクは、ポリエステルやアセテートといった化学染料に対して好適に用いられる。
また、本変形例では、特色として、レッド（Ｒ）及びバイオレット（Ｖ）が用いられる。
【００７３】
図９は、特色であるＲ及びＶの、色相環における位置を示す図である。
図９に示されるように、Ｒは色相範囲Ａ１に属し、Ｖは色相範囲Ａ２に属している。このため、Ｒは、近傍原色であるＭ及びＹとは混色させて用いられる一方、反対原色であるＣとは混色させずに用いられる。また、Ｖは、近傍原色であるＭ及びＣと混色させて用いられる一方、反対原色であるＹとは混色させずに用いられる。また、Ｒ及びＶの特色同士は、混色させずに用いられる。
【００７４】
分散染料インクでは、当該分散染料インクに使用可能な染料の色の関係上、色相範囲Ａ１の中ではレッドの色相を有する色のインクが調製しやすく、また色相範囲Ａ２の中ではバイオレットの色相を有する色のインクが調製しやすい。このため、本実施形態では、２つの特色としてＲ及びＶが選択されている。
ここで、特色として用いられるレッドは、例えば色相がマンセル色相環において７．５ＲＰ〜７．５Ｒの範囲内にある色である。また、特色として用いられるバイオレットは、例えば色相がマンセル色相環において７．５ＰＢ〜７．５Ｐの範囲内にある色である。
【００７５】
図１０は、本変形例におけるヘッドユニット２１の配列順序を示す図である。
本変形例では、図１０（ａ）に示されるように、Ｋ、Ｖ、Ｃ、Ｇｙ、Ｍ、Ｙ、Ｒのインクを吐出するヘッドユニット２１が搬送方向上流側からこの順に配列されている。この配列順序は、図８に示される変形例１の配列順序において、ＯをＲに置き換え、ＢをＶに置き換えたものに相当する。
なお、図１０（ａ）の配列順序に代えて、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）のような配列順序としても良い。図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）の配列順序は、それぞれ図８（ｂ）〜図８（ｄ）の配列順序において、ＯをＲに置き換え、ＢをＶに置き換えたものに相当する。
このような配列順序とすることで、互いに混色させることのないＲとＶ、ＲとＣ、ＹとＶのインクを吐出するヘッドユニット２１同士を搬送方向について離れた位置に配置することができる。よって、これらの組み合わせのインクの着弾位置が記録媒体ｍの斜行によりずれたとしても、記録画像における色ずれに繋がらないようになっている。
【００７６】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙのインクを用いて、Ｙ、Ｍ、Ｃからなる三原色のうち少なくとも一色とＧｙとを混色させた部分を含む画像を記録媒体ｍに記録可能であり、記録媒体ｍを搬送する搬送部１０と、搬送部１０により搬送される記録媒体ｍに対して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙのうち互いに異なる一色のインクをそれぞれ吐出する５つのヘッドユニット２１と、を備え、当該５つのヘッドユニット２１は、搬送部１０による記録媒体ｍの搬送方向について互いに異なる位置に設けられ、上記５つのヘッドユニット２１のうちＧｙのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｇｙは、搬送方向について、上記５つのヘッドユニット２１のうち三原色のインクを吐出する３つのヘッドユニット２１からなる原色ヘッドユニット群の配置範囲の内側に配置されている。
このような構成によれば、ヘッドユニット２１Ｇｙと、三原色のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃとの距離を小さくすることができる。よって、記録媒体ｍの斜行が生じた場合でも、Ｇｙのインクと、三原色の各色のインクとの間で、幅方向の着弾位置ずれを小さくすることができるため、Ｇｙ及び三原色の組み合わせで表現される色についての色ずれを抑制することができ、また、色ずれによる記録画像の画質低下を抑制することができる。特に、Ｇｙは、三原色の各色と混色させる頻度が高いため、上記のような配置によってＧｙと三原色の各色との距離を小さくすることで、効果的に色ずれを抑制することができる。
【００７７】
また、ヘッドユニット２１Ｇｙは、搬送方向について、原色ヘッドユニット群に属するいずれか一つのヘッドユニット２１の下流側、かつ原色ヘッドユニット群に属する残り２つのヘッドユニット２１の上流側に配置されている。このように、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｇｙのうちヘッドユニット２１Ｇｙを搬送方向上流側から２番目に配置することで、三原色のうち２色のインクをＧｙの後に吐出することができるため、原色インクの後からＧｙのインクを吐出することによる色のくすみをできるだけ抑えて、記録画像の色域の縮小を抑制することができる。
【００７８】
また、ヘッドユニット２１Ｇｙは、原色ヘッドユニット群に属する３つのヘッドユニット２１のうち、予め定められた色変換処理に応じてＧｙと混色させる頻度が最も低い色のインクを吐出するヘッドユニット２１を除いた２つのヘッドユニット２１と隣り合う位置に配置されている。具体的には、ヘッドユニット２１Ｇｙは、ヘッドユニット２１Ｍ及びヘッドユニット２１Ｃと隣り合う位置に配置されている。このように、Ｇｙと混色させる頻度が相対的に高い色のヘッドユニット２１Ｍ、２１Ｃをヘッドユニット２１Ｇｙに隣接させることで、色ずれによる画質低下を効果的に抑制することができる。
【００７９】
また、搬送方向について上流側から、ヘッドユニット２１Ｍ、ヘッドユニット２１Ｇｙ、ヘッドユニット２１Ｃ、及びヘッドユニット２１Ｙが順に配列されている。Ｍは、三原色のうち明度及び彩度が最も低い色であるため、Ｇｙを後に吐出することによるくすみの影響が最も小さい色である。よって、ヘッドユニット２１Ｇｙの上流側にヘッドユニット２１Ｍを配置することで、Ｃ、Ｙの２色のくすみを抑えて色域の縮小を抑えることができる。また、Ｙは、三原色のうち明度及び彩度が最も高い色であるため、Ｍ、Ｃより下流側に配置して三原色の最後に吐出することで、他の色の影響によるくすみをより効果的に抑えることができる。
【００８０】
また、上記５つのヘッドユニット２１のうちブラックのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｋは、搬送方向について、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒの外側に配置されている。このような構成では、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｇｙを搬送方向に連続して配置することができるため、これらのヘッドユニット２１間の距離を小さくして、幅方向のインクの着弾位置ずれをより効果的に抑制することができる。
【００８１】
また、特色を用いる場合において、特色のインクを吐出するヘッドユニット２１をさらに備え、当該特色のヘッドユニット２１は、搬送方向について、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒの外側に配置されている。具体的には、上記実施形態のヘッドユニット２１Ｂ、変形例１のヘッドユニット２１Ｂ、２１Ｏ、及び変形例２のヘッドユニット２１Ｖ、２１Ｒは、いずれも配置範囲ｒの外側に配置されている。このように特色のインクを吐出するヘッドユニット２１を設けることで、プロセスカラー及びＧｙのインクのみから画像を形成する場合よりも色再現性を高めることができる。また、特色のヘッドユニット２１を、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒの外側に配置することで、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｇｙを搬送方向に連続して配置することができるため、これらのヘッドユニット２１間の距離を小さくして、幅方向のインクの着弾位置ずれをより効果的に抑制することができる。
【００８２】
また、特色を用いる場合において、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒのうち特色のヘッドユニット２１から最も遠い位置には、三原色のうち当該特色と混色させずに用いられる原色（反対原色）のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙが配置されている。具体的には、上記実施形態では、配置範囲ｒのうちヘッドユニット２１Ｂから最も遠い位置に、Ｂと混色させないＹのヘッドユニット２１Ｙが配置されている。また、変形例１では、配置範囲ｒのうちヘッドユニット２１Ｂから最も遠い位置に、Ｂと混色させないＹのヘッドユニット２１Ｙが配置され、ヘッドユニット２１Ｏから最も遠い位置に、Ｏと混色させないＣのヘッドユニット２１Ｃが配置されている。また、変形例２では、配置範囲ｒのうちヘッドユニット２１Ｖから最も遠い位置に、Ｖと混色させないＹのヘッドユニット２１Ｙが配置され、ヘッドユニット２１Ｒから最も遠い位置に、Ｒと混色させないＣのヘッドユニット２１Ｃが配置されている。これにより、搬送方向についての間隔が大きい位置関係のヘッドユニット２１から、混色させることのない特色及び反対原色のインクがそれぞれ吐出されることとなるため、これらの特色及び反対原色のヘッドユニット２１からそれぞれ吐出されたインクの幅方向の着弾位置ずれが生じても、記録画像における色ずれに繋がらないようにすることができる。
【００８３】
また、特色を用いる場合において、上記５つのヘッドユニット２１のうちＫのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｋは、他の任意のヘッドユニット２１よりも搬送方向について上流側、又は下流側に配置されている。このように、いずれの色とも混色させないＫのヘッドユニット２１Ｋを端部に配置することで、混色させる色に対応するヘッドユニット２１同士を近付けて配置することができる。よって、効果的に色ずれを抑制することができる。
【００８４】
また、変形例１に係るインクジェット記録装置１は、Ｏのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｏと、Ｂのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｂを備える。また、変形例２に係るインクジェット記録装置１は、Ｒのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｒと、Ｖのインクを吐出するヘッドユニット２１Ｖとを備える。このように、複数の特色のインクを用いることで、記録画像の色再現性をより向上させることができる。
【００８５】
また、布帛の記録媒体ｍを用いる場合には、プロセスカラーと、グレーや特色とを混色させることが色再現性の向上のために効果的であるところ、上記の構成を適用することで、色ずれを抑制して所望の色再現性向上効果を得ることができる。
【００８６】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、特色のインクを使用せず、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｇｙの５色のインクのみを用いても良い。この場合の５つのヘッドユニット２１の配列順序は、例えば図１１に示されるように、搬送方向上流側からＫ、Ｍ、Ｇｙ、Ｃ、Ｙとすることができる。
【００８７】
また、特色のインクを使用する場合、特色の数は１色又は２色に限られず、３色以上としても良い。例えば、色相範囲Ａ３に属する特色のインクをさらに用いても良い。
また、Ｍの淡色であるライトマゼンタ（Ｌｍ）のインクや、Ｃの淡色であるライトシアン（Ｌｃ）のインクなどをさらに用いても良い。
いずれの場合にも、追加する色のインクを吐出するヘッドユニット２１は、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒの外側に配置することが望ましい。
【００８８】
上記実施形態及び各変形例におけるヘッドユニット２１の配列順序は一例であり、これに限られない。
例えば、上記実施形態及び各変形例に示した配列順序を搬送方向について逆転させても良い。
また、三原色のインクを吐出するヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの配列順序は、必要に応じて入れ換えても良い。
また、ヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｇｙのうち、ヘッドユニット２１Ｇｙを搬送方向上流側から２番目に配置する例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送方向上流側から３番目に配置しても良い。
【００８９】
また、ヘッドユニット２１Ｋの位置は、搬送方向上流側の端部又は下流側の端部に限られない。例えば、ヘッドユニット２１Ｋは、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒに隣接する位置に配置しても良いし、必要に応じて、原色ヘッドユニット群の配置範囲ｒの内側に配置しても良い。
【００９０】
また、色相環は、上記実施形態のもの（Ｙ、Ｒ、Ｍ、Ｂ、Ｃ、Ｇが６０度間隔で配置されているもの）に限られず、マンセル色相環やＰＣＣＳ色相環といった、Ｙ、Ｒ、Ｍ、Ｂ、Ｃ、Ｇに対応する色相がこの順に配列された他の種別の色相環を用いても良い。
【００９１】
また、上記実施形態及び各変形例では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば、搬送部材として搬送ドラムを用い、回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体ｍを保持して搬送するものであっても良い。このような搬送ドラムを用いた場合であっても、記録媒体ｍの幅方向についての位置ずれが生じ得るため、本発明を適用することで、記録媒体ｍの位置ずれに起因する色ずれを抑制することができる。
【００９２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  搬送部
１１  駆動ローラー
１２  従動ローラー
１３  搬送ベルト
１４  搬送モーター
１５  ロータリーエンコーダー
１６  押圧ローラー
１７  剥がしローラー
２０  記録部
２１  ヘッドユニット
２２  記録ヘッド
２２Ｍ  ヘッドモジュール
２３  ノズル
２４  ヘッド制御部
３０  制御部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  ＲＯＭ
３４  記憶部
４１  画像処理部
４２  操作表示部
４３  入出力インターフェース
４４  バス
Ａ１〜Ａ３  色相範囲
ｍ  記録媒体
【図１】
2020006532.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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