(57)【要約】【課題】カムを支持部から受ける負荷に抗して移動させる場合、カムを目標位置に精度よく停止させ、載置と処理部とのギャップを精度よく調整できる媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法を提供する。【解決手段】媒体処理装置は、支持台と、支持台の載置面に載置される媒体に所定の処理を行う処理部と、処理部を支持する支持部と接触する接触面を有し、支持部を鉛直下方側から受けるカムと、制御部とを備える。カムの接触面は、第１平面、第２平面及び第３平面を含む。載置面と処理部との距離は、支持部の接触相手が、第１平面、第２平面、第３平面の順に大きい。制御部は、カムを、支持部が第１平面に接触する第１位置から第２平面に接触する第２位置に移動させる場合、カムを、第１位置から支持部が第３平面に接触する第３位置に移動させた後（Ｓ１４，Ｓ１５）、カムを第３位置から第２位置に移動させる（Ｓ１６）。【選択図】図１４
2020006599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が載置される載置面を有する支持台と、
前記載置面に載置される前記媒体に対して所定の処理を行う処理部と、
前記処理部を支持する支持部と接触する接触面を有し、前記支持部を鉛直下方側から受けるカムと、
前記支持部が前記接触面に接触した状態で、前記カムを移動させる制御部と、を備え、
前記接触面は、鉛直方向と交差する方向に延伸する平面として、第１平面、第２平面及び第３平面を含み、
前記支持部が前記第２平面に接触するときの前記載置面と前記処理部との距離は、前記支持部が前記第１平面に接触するときの当該距離より大きく、
前記支持部が前記第３平面に接触するときの前記載置面と前記処理部との距離は、前記支持部が前記第２平面に接触するときの当該距離より大きく、
前記制御部は、前記カムを、前記支持部が前記第１平面に接触する第１位置から、前記支持部が前記第２平面に接触する第２位置に移動させる場合、前記カムを、前記第１位置から、前記支持部が前記第３平面に接触する第３位置に移動させた後、前記カムを前記第３位置から前記第２位置に移動させる、ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記カムが前記第３位置から前記第２位置と反対側へ移動することを規制する規制部を備え、
前記制御部は、前記カムを前記第３位置に移動させるとき、前記カムを前記規制部により規制される位置まで移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドである、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
支軸に支持され、前記支軸の延伸方向に移動可能なキャリッジを備え、
前記キャリッジは、前記支軸に支持された第１部材と、前記第１部材に対して鉛直方向に相対移動可能に設けられた前記支持部としての第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に介在する前記カムとを備え、
前記制御部が前記カムを移動させることにより、前記第１部材に対して、前記第２部材が相対移動する、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
支軸に支持され、前記支軸の延伸方向に移動可能なキャリッジを備え、
前記支持部は、前記処理部を支持する前記キャリッジを移動可能に支持する前記支軸であり、
前記カムは前記支軸を受け、
前記制御部が前記カムを移動させることにより、前記支軸が前記載置面に対して相対移動する、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
媒体が載置される載置面を有する支持台と、
前記載置面に載置される前記媒体に対して所定の処理を行う処理部と、
前記処理部を支持する支持部と接触する接触面を有し、前記支持部を鉛直下方側から受け、前記接触面が、鉛直方向と交差する方向に延伸する平面として、第１平面、第２平面、及び第３平面を含むカムと、を備える、媒体処理装置の制御方法であって、
前記載置面と前記処理部との距離を変更するとき、前記カムを移動させ、
前記カムを、前記支持部が前記第１平面に接触する第１位置から前記支持部が前記第２平面に接触する第２位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷は、前記第２位置から前記第１位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷より大きく、
前記カムを、前記第２位置から前記支持部が前記第３平面に接触する第３位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷は、前記第３位置から前記第２位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷より大きく、
前記カムを前記第１位置から前記第２位置に移動させる場合、前記カムを前記第１位置から前記第３位置に移動させた後、前記第３位置から前記第２位置に移動させる、ことを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録等の所定の処理を行う処理部と、処理部を移動させるキャリッジと、媒体を載置する載置面と、を備え、媒体の種類に応じて載置面と処理部との距離を切り替える機能を有する媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の媒体処理装置として、処理部の一例としての記録ヘッドが、用紙等の媒体に処理として文書又は画像を記録する記録処理を行うインクジェット式の記録装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された記録装置においては、媒体が載置される載置面としてのプラテン面と記録ヘッドとの間のギャップを調整するギャップ調整機構が開示されている。ギャップ調整機構は、階段状のカム面を有する楔状駆動部材よりなるカム部材を含むカム機構を介してキャリッジをガイド軸ごと鉛直方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１２９９５号公報（例えば図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の記録装置では、キャリッジを上昇させる方向にカム部材を移動させる場合、カム部材のカム面と接触する軸が斜面を通過する際に大きな負荷が作用する。キャリッジの大型化により軸が斜面を通過する際の負荷が増大すると、軸が斜面を通過し終わった際の勢いで、カム部材が移動し過ぎてしまい、軸が次の斜面に載り上げた位置でカム部材が停止し、媒体が載置される載置面と記録ヘッドとのギャップの精度が低下するという課題がある。ギャップの精度低下は、記録ヘッドが媒体に記録する記録処理の処理精度の低下に繋がる。なお、この種の課題は、記録装置に限らず、載置面と処理部とのギャップを、カム部材を用いて調整する機能を有する媒体処理装置では概ね共通する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する媒体処理装置は、媒体が載置される載置面を有する支持台と、前記載置面に載置される前記媒体に対して所定の処理を行う処理部と、前記処理部を支持する支持部と接触する接触面を有し、前記支持部を鉛直下方側から受けるカムと、前記支持部が前記接触面に接触した状態で、前記カムを移動させる制御部と、を備え、前記接触面は、鉛直方向と交差する方向に延伸する平面として、第１平面、第２平面及び第３平面を含み、前記支持部が前記第２平面に接触するときの前記載置面と前記処理部との距離は、前記支持部が前記第１平面に接触するときの当該距離より大きく、前記支持部が前記第３平面に接触するときの前記載置面と前記処理部との距離は、前記支持部が前記第２平面に接触するときの当該距離より大きく、前記制御部は、前記カムを、前記支持部が前記第１平面に接触する第１位置から、前記支持部が前記第２平面に接触する第２位置に移動させる場合、前記カムを、前記第１位置から、前記支持部が前記第３平面に接触する第３位置に移動させた後、前記カムを前記第３位置から前記第２位置に移動させる。
【０００６】
上記課題を解決する媒体処理装置の制御方法は、媒体が載置される載置面を有する支持台と、前記載置面に載置される前記媒体に対して所定の処理を行う処理部と、前記処理部を支持する支持部と接触する接触面を有し、前記支持部を鉛直下方側から受け、前記接触面が、鉛直方向と交差する方向に延伸する平面として、第１平面、第２平面、及び第３平面を含むカムと、を備える、媒体処理装置の制御方法であって、前記載置面と前記処理部との距離を変更するとき、前記カムを移動させ、前記カムを、前記支持部が前記第１平面に接触する第１位置から前記支持部が前記第２平面に接触する第２位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷は、前記第２位置から前記第１位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷より大きく、前記カムを、前記第２位置から前記支持部が前記第３平面に接触する第３位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷は、前記第３位置から前記第２位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷より大きく、前記カムを前記第１位置から前記第２位置に移動させる場合、前記カムを前記第１位置から前記第３位置に移動させた後、前記第３位置から前記第２位置に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態における記録装置を示す斜視図。
【図２】記録装置の図１における２−２線で破断した模式側断面図。
【図３】キャリッジの一部破断した背面図。
【図４】カム部材が第１位置にあるときのギャップ調整機構の要部を示す背面図。
【図５】ギャップ調整機構を構成するカム機構を示す背面図。
【図６】カム部材が第３位置にあるときのカム機構を示す背面図。
【図７】カム部材が第２位置にあるときのカム機構を示す背面図。
【図８】カム部材を移動させる機構を示す模式平面図。
【図９】カム部材を移動させる機構を示す模式平面図。
【図１０】カム部材を移動させる機構を示す模式平面図。
【図１１】カム部材を移動させる機構を示す模式平面図。
【図１２】比較例のカム部材の停止制御の例を示す模式図。
【図１３】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１４】ギャップ調整制御を示すフローチャート。
【図１５】変更例のギャップ調整機構を示す模式図。
【図１６】図１５と異なる変更例のギャップ調整機構を備えた記録装置の模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、媒体処理装置の一例としての記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の記録装置は、用紙等の媒体にインク等の液体を吐出して媒体に文字や画像等を印刷（記録）するインクジェット式のプリンターである。
【０００９】
図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして鉛直方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸方向及びＹ軸方向として図示する。すなわち、記録装置１１を正面から見た場合において幅方向になるＸ軸方向と、奥行方向になるＹ軸方向と、鉛直方向になるＺ軸方向とは、それぞれが異なる方向であり、相互に直交する。奥行方向は、一端側を前面側もしくは前側、一端側とは反対の他端側を背面側もしくは後側ということもある。
【００１０】
図１に示すように、媒体処理装置の一例としての記録装置１１は、略直方体状の筐体１２を備える。筐体１２の上面には、後側に位置する給紙カバー１３と前側に位置するメンテナンスカバー１４とが開閉可能に設けられている。筐体１２の上面におけるメンテナンスカバー１４とＸ軸方向で隣り合う位置には、記録装置１１の各種の操作を行うための操作パネル１５が設けられている。そして、筐体１２の前面には、筐体１２内で印刷された媒体Ｍを前方に向けて排出可能な排出口１６が設けられている。記録装置１１は、筐体１２内で媒体Ｍに文字や図形などの画像を印刷する記録部２０を備える。記録部２０は、Ｘ軸方向に移動可能なキャリッジ２３と、キャリッジ２３に支持されてＸ軸方向にキャリッジ２３と共に往復移動する処理部の一例としての記録ヘッド２４とを備える。
【００１１】
図２に示すように、記録部２０は、筐体１２内においてＸ軸方向に延伸する支軸の一例としてのガイド軸２１を備える。ガイド軸２１は筐体１２内に配置されたフレーム１８に支持され、Ｚ軸方向の所定の高さ位置にＸ軸方向に延びた状態で架設されている。本例では、ガイド軸２１の上方となる高さ位置でフレーム１８の一部を曲げ加工して形成されＸ軸方向に延びるレール部２２を有する。記録部２０は、ガイド軸２１及びレール部２２に案内されてガイド軸２１の延伸方向であるＸ軸方向に移動可能なキャリッジ２３と、キャリッジ２３に支持されてＸ軸方向にキャリッジ２３と共に往復移動する記録ヘッド２４とを備える。記録ヘッド２４は、インク等の液体を吐出するノズル２５が開口するノズル面２４Ａを有する。なお、本例では、Ｘ軸方向が、キャリッジ２３の移動方向である走査方向に一致するので、走査方向Ｘという場合もある。
【００１２】
また、記録装置１１は、記録部２０を移動させる移動機構２７を備える。移動機構２７は、キャリッジ２３を支持するガイド軸２１及びレール部２２の他、キャリッジ２３の動力源であるキャリッジモーター２８と、キャリッジモーター２８の動力で回転するプーリー２９に巻き掛けられたタイミングベルト３０等により構成される。キャリッジ２３は、タイミングベルト３０の一部に固定されており、キャリッジモーター２８が正逆転駆動されることによりＸ軸方向に往復移動する。また、記録装置１１は、キャリッジ２３のＸ軸方向における移動位置を検出するためのリニアエンコーダー３１を備える。
【００１３】
記録装置１１は、媒体Ｍを給送する給送部４０を備える。給送部４０は、媒体Ｍを円筒状に巻き重ねたロール体Ｒを装填可能かつ回転可能な給送軸４１を備える。給送軸４１の動力源である図１３に示す給送モーター４２が駆動されて給送軸４１と共にロール体Ｒが図２における反時計方向に回転することで、媒体Ｍが繰り出される。ロール体Ｒから繰り出される媒体Ｍは、例えば連続紙である。また、給送部４０は、図２において二点鎖線で示すように、給紙カバー１３を開けたときに露出する不図示の載置板に載置された、例えば単票紙よりなる媒体Ｍを、供給口１７を介して供給することも可能である。
【００１４】
また、図２に示すように、記録装置１１は、給送部４０から給送される媒体Ｍをガイドするガイド部材３２と、ガイド部材３２にガイドされる媒体Ｍを搬送する搬送部３３とを備える。搬送部３３は、図１３に示す搬送モーター３４を動力源とする。また、記録装置１１は、搬送部３３に搬送される媒体Ｍを支持する支持台３５を備える。支持台３５の上面は、媒体Ｍが載置される載置面３５Ａとなっている。搬送部３３は、記録ヘッド２４の走査方向Ｘと交差する方向に媒体Ｍを搬送する。支持台３５は、載置面３５Ａで媒体Ｍを下方から支持する。本実施形態では、載置面３５Ａに沿って媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向とする。搬送方向はＹ軸方向と一致するので、以下では搬送方向Ｙという場合もある。また、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの幅方向はＸ軸方向に一致するので、幅方向Ｘという場合もある。
【００１５】
搬送部３３は、搬送方向Ｙに記録ヘッド２４よりも上流側に位置する搬送ローラー対３６と、記録ヘッド２４よりも下流側に位置する中継ローラー対３７と、中継ローラー対３７よりも下流側に位置する排出ローラー対３８とを備える。搬送ローラー対３６は、媒体Ｍを挟み込む状態で回転することにより、媒体Ｍを支持台３５に向けて搬送する。中継ローラー対３７は、支持台３５よりも搬送方向Ｙの下流側に配置され、排出ローラー対３８に向けて媒体Ｍを送り出す。
【００１６】
記録部２０は、支持台３５に支持される媒体Ｍに画像を記録する。記録ヘッド２４は、ノズル２５が開口するノズル面２４Ａが載置面３５Ａと対向する姿勢でキャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド２４は、キャリッジ２３と共にＸ軸方向に移動しながら、載置面３５Ａに載置される媒体Ｍに対して所定の処理としてインク等の液体を吐出して印刷する印刷処理を行うインクジェットヘッドである。記録部２０は、記録ヘッド２４がノズル２５から吐出したインク滴を媒体Ｍに付着させて形成されるドット群により画像等を記録する。
【００１７】
また、記録装置１１は、記録部２０による記録後の媒体Ｍを切断可能な切断部３９を備える。切断部３９は、回転可能な一対の回転刃３９Ａを有する。切断部３９は、回転刃３９Ａが上下で媒体Ｍを挟み込んで切り込みながら、Ｘ軸方向に移動することによって、ロール体Ｒから供給された媒体Ｍを、記録後に中継ローラー対３７と排出ローラー対３８との間の切断位置で切断する。切断部３９によって、媒体Ｍは所望の長さに切断される。媒体Ｍが供給口１７から供給された単票紙である場合、切断部３９は駆動されない。排出ローラー対３８は、媒体Ｍを挟み込む状態で回転することにより、切断後の媒体Ｍ又は単票紙よりなる媒体Ｍを排出口１６から排出する。
【００１８】
記録部２０、ガイド部材３２、搬送部３３、支持台３５及び切断部３９は、筐体１２に収容されている。また、筐体１２内には、記録装置１１を制御する制御部７０が配置されている。
【００１９】
図２に示すように、記録装置１１は、載置面３５Ａと記録ヘッド２４のノズル面２４Ａとの間のギャップＰＧを調整するギャップ調整機構５０を備える。制御部７０は、印刷条件情報に含まれる媒体種情報に従って、ギャップ調整機構５０を駆動制御し、ギャップＰＧを媒体種に応じた適切な値に調整する。これによりノズル面２４Ａと媒体Ｍとの間のペーパーギャップが、媒体種に応じた適切な値に調整される。なお、ギャップＰＧは、プラテンギャップと呼ばれる場合もある。
【００２０】
図２に示すように、キャリッジ２３は、ガイド軸２１に支持された第１部材の一例としての支持部材５１と、支持部材５１に対して鉛直方向Ｚに相対移動可能に支持された第２部材の一例としてのキャリッジ本体５２とを備える。記録ヘッド２４はキャリッジ本体５２の下面側に支持されている。本実施形態では、ギャップ調整機構５０は、キャリッジ２３に備えられている。キャリッジ本体５２は、ギャップ調整機構５０を介して支持部材５１に支持されている。なお、本実施形態では、キャリッジ本体５２により、記録ヘッド２４を支持する支持部の一例が構成される。
【００２１】
次に、図３を参照して、ギャップ調整機構５０について説明する。図３は、記録部２０を搬送方向Ｙの上流側から見た記録部２０の背面図を示す。キャリッジ２３は、ガイド軸２１に支持される支持部材５１と、支持部材５１に対して鉛直方向Ｚに相対移動可能に支持されたキャリッジ本体５２とを備える。図３では、支持部材５１を走査方向Ｘと鉛直方向Ｚとの両方向に平行な面で切断しており、同図においてハッチングが施された部分が支持部材５１となっている。さらに、キャリッジ２３は、支持部材５１とキャリッジ本体５２との間に介在し、両者の鉛直方向Ｚの相対位置を調整可能なギャップ調整機構５０を備える。
【００２２】
図３に示すように、本実施形態のギャップ調整機構５０は、幅方向Ｘに移動可能なスライド式のカム部材５３を備える。カム部材５３は、接触面の一例として階段状のカム面５４を有している。また、ギャップ調整機構５０は、カム部材５３と接触するカムフォロアとして機能する被接触部の一例としての凸部５５Ａを有する変位部５５とを有する。カム部材５３はキャリッジ２３の幅寸法よりも少し短い所定長さを有する長尺状の部材であり、キャリッジ２３の幅中心位置を挟む両側に一対の階段状のカム面５４を備える。また、変位部５５は、キャリッジ本体５２の背面部に一体に形成されており、その下方に突出する一対の凸部５５Ａは、カム部材５３の一対のカム面５４と接触する。すなわち、凸部５５Ａを含むキャリッジ本体５２は、カム面５４に支持されている。つまり、カム部材５３は、キャリッジ本体５２を鉛直下方側から受けている。このようにギャップ調整機構５０は、キャリッジ２３の幅中心を挟む両側に、カム面５４と凸部５５Ａとを備える一対のスライド式のカム機構５６を備える。
【００２３】
ここで、キャリッジ本体５２の支持部材５１に対するがたつきは、記録ヘッド２４の姿勢変動の要因となる。そのため、支持部材５１に対するキャリッジ本体５２のがたつきを、ばねの付勢力で抑える構造をとる。支持部材５１とキャリッジ本体５２との間には、キャリッジ本体５２を支持部材５１に対して押さえ付ける複数種のばねが介装されている。詳しくは、キャリッジ２３は、キャリッジ本体５２を支持部材５１に対して鉛直方向Ｚに押さえ付ける第１ばね５７と、キャリッジ本体５２を支持部材５１に対して幅方向Ｘに押さえ付ける第２ばね５８と、キャリッジ本体５２を支持部材５１に対して前後方向に押さえ付ける不図示の第３ばねとを有する。本例では、スライド式のカム部材５３が下側、凸部５５Ａを有する変位部５５が上側に位置する。このため、キャリッジ本体５２の重量及び第１ばね５７の付勢力により、変位部５５の凸部５５Ａはカム部材５３の階段状のカム面５４に押し付けられている。よって、カム部材５３のカム面５４は、凸部５５Ａを介してキャリッジ本体５２及び記録ヘッド２４の総重量と第１ばね５７の付勢力による荷重を受ける。
【００２４】
凸部５５Ａがカム面５４に押し付けられるため、凸部５５Ａがカム面５４に接触した状態で、カム部材５３は幅方向Ｘに移動する。後述の制御部７０は、カム部材５３を幅方向Ｘにスライドさせて凸部５５Ａと階段状のカム面５４との接触位置を変化させることで、支持部材５１に対するキャリッジ本体５２の鉛直方向Ｚの相対位置を変化させる。これにより、支持台３５の載置面３５Ａと記録ヘッド２４のノズル面２４ＡとのギャップＰＧが調整される。
【００２５】
また、図３に示すように、カム部材５３は、幅方向Ｘの所定位置に背面側へ突出する被係合部５３Ａを有している。フレーム１８には、カム部材５３の被係合部５３Ａと係合可能にキャリッジ２３の移動領域ＭＡ内に進出する進出位置と、移動領域ＭＡから退避する退避位置との間を出退可能な図３に二点鎖線で示すレバー６０が設けられている。キャリッジ２３を幅方向Ｘに移動させる過程で、進出位置にあるレバー６０が被係合部５３Ａと係合してカム部材５３を幅方向Ｘにスライドさせることが可能となっている。カム部材５３を幅方向Ｘにスライドさせて凸部５５Ａとカム面５４との接触位置を幅方向Ｘに変更させることで、支持部材５１に対するキャリッジ本体５２の鉛直方向Ｚの相対位置を変化させる。これにより、ノズル面２４Ａと載置面３５Ａとの間のギャップＰＧを切り替える。
【００２６】
一対のカム機構５６は、基本的に同じ構成を有するので、以下では、図３において右側の一方について説明し、左側の他方の構成の説明は省略する。なお、キャリッジ２３の幅中央部に１つのカム機構５６を備えたギャップ調整機構５０とすることもできる。
【００２７】
図４、図５に示すように、カム部材５３は、支持部材５１に組み付けられた載置部材５９の上面に幅方向Ｘに摺動可能な状態で配置されている。カム部材５３は、階段状のカム面５４を有する。カム面５４は、鉛直方向Ｚと交差する方向に延伸する平面として、第１平面、第２平面及び第３平面を含む。本例では、階段状のカム面５４は４段であり、鉛直方向Ｚと交差する方向に延伸する平面として、低い方から順に、高さの異なる、第１カム面６１、第２カム面６２、第３カム面６３及び第４カム面６４を備える。なお、幅方向Ｘにおいて、第１カム面６１、第２カム面６２、第３カム面６３、第４カム面６４の順で配置される。また、カム面５４は、４つの水平なカム面６１〜６４間を所定の傾斜角で繋ぐ複数の斜面６５を備える。そして、４つのカム面６１〜６４の中の後述の第１のギャップ調整制御に用いる任意の３つのカム面が、低い方から順に、第１平面、第２平面、第３平面に相当する。本例では、階段状のカム面５４が４段の例であるが、例えば３段であれば、３つの第１〜第３カム面が、低い方から順に、第１平面、第２平面、第３平面に相当する。また、カム部材５３の階段状のカム面５４が５段の例であれば、５つの第１〜第５カム面の中の任意の３つのカム面が、低い方から順に、第１平面、第２平面、第３平面に相当する。
【００２８】
図５に示すように、変位部５５の凸部５５Ａが、第１カム面６１、第２カム面６２、第３カム面６３、第４カム面６４と接触するときのカム部材５３の位置を、それぞれ第１カム位置Ｘ１、第２カム位置Ｘ２（図４を参照）、第３カム位置Ｘ３（図７を参照）、第４カム位置Ｘ４（図６を参照）とする。カム部材５３を幅方向Ｘにスライドさせる場合、第１カム位置Ｘ１、第２カム位置Ｘ２、第３カム位置Ｘ３、第４カム位置Ｘ４の順に、第１ばね５７の付勢力に抗して移動させるときの負荷が大きくなる。つまり、カム部材５３を幅方向Ｘにスライドさせる場合、第１カム位置Ｘ１、第２カム位置Ｘ２、第３カム位置Ｘ３、第４カム位置Ｘ４の順に、第１ばね５７の圧縮量が段階的に大きくなる。このため、カム部材５３が第１カム位置Ｘ１から第４カム位置Ｘ４に向かう第１方向＋Ｘにスライドする過程で、凸部５５Ａが斜面６５を第１ばね５７の付勢力に抗して登ることになるので、カム部材５３を第１方向＋Ｘに移動させるときに相対的に大きな負荷がかかる。
【００２９】
また、カム部材５３が第４カム位置Ｘ４から第１カム位置Ｘ１に向かう第２方向−Ｘにスライドする過程で、凸部５５Ａが斜面６５を第１ばね５７の付勢方向に下ることになるので、カム部材５３を第２方向−Ｘに移動させるときの負荷は、第１方向＋Ｘに移動させる場合に比べ小さい。
【００３０】
載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧは、キャリッジ本体５２に含まれる凸部５５Ａが第１カム面６１に接触するときに第１ギャップＰＧ１、凸部５５Ａが第２カム面６２に接触するときに第２ギャップＰＧ２、凸部５５Ａが第３カム面６３に接触するときに第３ギャップＰＧ３、凸部５５Ａが第４カム面６４に接触するときに第４ギャップＰＧ４をとる。載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離は、第１ギャップＰＧ１、第２ギャップＰＧ２、第３ギャップＰＧ３、第４ギャップＰＧ４の順に大きくなる。
【００３１】
第１カム面６１、第２カム面６２、第３カム面６３、第４カム面６４のうち、任意の３つを、低い方から順に、つまり第１ばね５７の付勢力による負荷が小さい方から順に、第１平面Ａ１、第２平面Ａ２、第３平面Ａ３とする。一例として図５では、第２カム面６２を第１平面Ａ１、第３カム面６３を第２平面Ａ２、第４カム面６４を第３平面Ａ３とする例を示す。また、キャリッジ本体５２に含まれる凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触するときのカム部材５３の位置を第１位置Ｐ１（図４参照）、凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触するときのカム部材５３の位置を第２位置Ｐ２（図７参照）、凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触するときのカム部材５３の位置を第３位置Ｐ３（図６参照）とする。凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触するときの載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離は、凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触するときの載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離よりも大きい。また、凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触するときの載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離は、凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触するときの載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離よりも大きい。
【００３２】
これら第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３を用いて、制御部７０が行うギャップ調整制御について説明する。なお、以下の説明では、一例として、第２カム位置Ｘ２を第１位置Ｐ１、第３カム位置Ｘ３を第２位置Ｐ２、第４カム位置Ｘ４を第３位置Ｐ３とする。制御部７０は、カム部材５３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる場合、カム部材５３を、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に移動させた後、カム部材５３を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２に移動させる。
【００３３】
本実施形態では、カム面５４が４段であるため、第１カム位置Ｘ１から第２カム位置Ｘ２又は第３カム位置Ｘ３へ移動させる場合と、第２カム位置Ｘ２から第３カム位置Ｘ３に移動させる場合とにおいて、制御部７０は上記第１のギャップ調整制御を行う。また、カム面５４が４段の例である本実施形態では、凸部５５Ａが第４カム面６４に接触して載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離が一番大きくなるときの第４カム位置Ｘ４が、第１のギャップ調整制御における第３位置Ｐ３の一例に相当する。
【００３４】
また、第１のギャップ調整制御は、第１ばね５７の付勢力によりカム部材５３にかかる負荷の観点から、以下の制御方法とも言える。キャリッジ本体５２側の凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触する第１位置Ｐ１から、第２平面Ａ２に接触する第２位置Ｐ２に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷よりも大きい。また、第２位置Ｐ２からキャリッジ本体５２側の凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触する第３位置Ｐ３に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷は、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷よりも大きい。制御部７０は、カム部材５３を、キャリッジ本体５２側の凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触する第１位置Ｐ１から、凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触する第２位置Ｐ２に移動させる場合、カム部材５３を、第１位置Ｐ１から凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触する第３位置Ｐ３に移動させた後、カム部材５３を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２に移動させる。
【００３５】
また、本実施形態では、ギャップ調整機構５０は、カム部材５３を第１方向＋Ｘに移動させたときに第４カム位置Ｘ４でそれ以上の移動を規制する規制部６８を有する。カム部材５３の端面５３Ｂが規制部６８に当ってそれ以上の第１方向＋Ｘへの移動が規制されたとき、凸部５５Ａが第４カム面６４と接触する第４カム位置Ｘ４に位置決めされる。ここで、第１方向＋Ｘは、幅方向Ｘにおいて、第４カム位置Ｘ４に対して第３カム位置Ｘ３と反対側に向かう方向である。すなわち、換言すれば、規制部６８によって、カム部材５３は、第４カム位置Ｘ４より第３カム位置Ｘ３と反対側に移動することが規制されている。これを３つの位置Ｐ１〜Ｐ３に置き換えると、カム部材５３は第３位置Ｐ３に移動したときに規制部６８に当たる。そして、カム部材５３が規制部６８に接触した状態では、凸部５５Ａが第３平面Ａ３と接触する第３位置Ｐ３より、凸部５５Ａが第２平面Ａ２と接触する第２位置Ｐ２と反対側へカム部材５３が移動することが規制される。制御部７０は、カム部材５３を第３位置Ｐ３に移動させるときに規制部６８に当たるまで移動し、第３位置Ｐ３に移動する度に、カム部材５３は基準位置に位置出しされる。このため、制御部７０が実行する第１のギャップ調整制御では、カム部材５３が、必ず第３位置Ｐ３で基準位置に位置決めされた後、カム部材５３を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ移動させるので、カム部材５３の第２位置Ｐ２での停止位置精度が高くなる。
【００３６】
図８に示すように、筐体１２内には、キャリッジ２３の背面側と対向する位置にレバー６０が出退可能に設けられている。レバー６０を出退させる動力源として、例えば搬送モーター３４を利用するが、専用の動力源を設けてもよい。本例では、搬送モーター３４を逆転駆動させたときにレバー６０は、キャリッジ２３の移動領域ＭＡ外の図８に実線で示す退避位置から、キャリッジ２３の移動領域ＭＡ内に向かって図８に二点鎖線で示す進出位置まで進出する。搬送モーター３４を正転駆動させたときに、レバー６０は進出位置から退避位置に退避する。このため、レバー６０が進出位置にあるときに、キャリッジ２３を、例えばホーム位置ＨＰと所定位置との間を移動させることにより、その移動途中でレバー６０により被係合部５３Ａが押し込まれてカム部材５３が幅方向Ｘにスライドする構成となっている。
【００３７】
図９に示すようにレバー６０が進出位置にある状態で、キャリッジ２３が復動方向−Ｘに移動するとカム部材５３は第１方向＋Ｘに移動する。図１０に示すように、レバー６０が退避位置に退避した後、キャリッジ２３がレバー６０の位置を復動方向−Ｘに通過した後、図１１に示すようにレバー６０が進出位置にある状態でキャリッジ２３が往動方向＋Ｘに移動する。図１１に示すように、レバー６０が進出位置にある状態で、キャリッジ２３が往動方向＋Ｘに移動するとカム部材５３は第２方向−Ｘに移動する。
【００３８】
次に、図１３を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図１３に示すように、記録装置が備える制御部７０には、入力系として、操作パネル１５及びリニアエンコーダー３１が接続されている。また、制御部７０には、出力系として、記録ヘッド２４、キャリッジ２３を移動させる移動機構２７を構成するキャリッジモーター２８、給送モーター４２及び搬送モーター３４が電気的に接続されている。
【００３９】
制御部７０は、ＣＰＵ７１、メモリー７２及びカウンター７３を有している。ＣＰＵ７１は、メモリー７２に記憶されたプログラムを実行することにより、ギャップ調整機構５０を制御して載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧの大きさを調整するギャップ調整制御を行う。
【００４０】
リニアエンコーダー３１は、キャリッジ２３の移動量に比例する数のパルスを含むパルス信号を出力する。制御部７０は、リニアエンコーダー３１から入力する二相のパルス信号の位相差を基にキャリッジ２３の移動方向を把握する。カウンター７３は、キャリッジ２３のホーム位置ＨＰを原点としてリニアエンコーダー３１からのパルス信号のパルスエッジを検出する度に、キャリッジ２３の往動時であれば計数値をインクリメントし、復動時であれば計数値をデクリメントする。これによりカウンター７３は、キャリッジ２３の走査方向Ｘにおける位置を示す計数値を計数する。制御部７０は、カウンター７３の計数値からホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ２３の走査方向Ｘの位置であるキャリッジ位置を把握する。
【００４１】
メモリー７２には、キャリッジ２３の位置と速度との対応関係を示す速度制御データが記憶されている。制御部７０は、キャリッジ位置を基に速度制御データを参照して目標速度を取得し、実速度と目標速度との差を小さくするフィードバック制御を行う。
【００４２】
例えば、キャリッジ２３に負荷がかかるなどの理由で実速度と目標速度との間に大きな差が生じると、キャリッジモーター２８に供給する電流を決める電流指令値を大きくする。例えば、凸部５５Ａが斜面６５を登るときに大きな負荷がかかると、キャリッジモーター２８への供給電流値が大きくなるので、斜面６５を登り切ったときにオーバーシュートしてカム部材５３を狙いの第３カム面６３で停止できず、図１２に示すように、次の斜面６５で停止する場合がある。この場合、ギャップＰＧが目標値と異なる。
【００４３】
ここで、オーバーシュートを小さくするには、斜面６５を緩やかにすればよいが、斜面６５を緩やかにすると、キャリッジ２３の幅寸法が長くなり、これは記録装置１１の大型化に繋がる。このため、オーバーシュートの対策に斜面６５を緩やかにすることは記録装置１１の小型化の観点から好ましくない。このため、本実施形態では、制御部７０が行うギャップ調整制御をその対策とする。
【００４４】
制御部７０は、現在のギャップＰＧの大きさを把握している。そのため、制御部７０は、スライド式のカム部材５３の幅方向Ｘの位置が、第１カム位置Ｘ１から第４カム位置Ｘ４までの４位置のうちどの位置にあるかを把握している。制御部７０は、ホスト装置２００から受信した印刷データＰＤに含まれる印刷条件情報のうち媒体種情報から把握した媒体種に応じた目標ギャップを取得し、実際のギャップＰＧを目標ギャップに調整する。このとき、制御部７０は、カム部材５３の４つのカム位置Ｘ１〜Ｘ４のうち目標ギャップに応じた目標カム位置を取得する。制御部７０は、キャリッジモーター２８を駆動してキャリッジ２３を位置制御することにより、被係合部５３Ａをレバー６０に引っ掛けて押し操作することでカム部材５３を幅方向Ｘに位置制御して、カム部材５３を目標カム位置に移動させることで、ギャップＰＧを目標ギャップに調整する。
【００４５】
ＣＰＵ７１が実行するギャップ調整制御には、第１ばね５７の付勢力に抗して変位部５５を押し上げ可能な第１方向＋Ｘにカム部材５３をスライドさせるときの第１のギャップ調整制御と、第１ばね５７の付勢方向に変位部５５を下降させることが可能な第２方向−Ｘにカム部材５３をスライドさせるときの第２のギャップ調整制御とが含まれる。第１のギャップ調整制御では、カム部材５３の４つのカム位置Ｘ１〜Ｘ４のうち現在のカム位置を第１位置Ｐ１、４つのカム位置Ｘ１〜Ｘ４のうち目標カム位置を第２位置Ｐ２、４つのカム位置Ｘ１〜Ｘ４のうち目標カム位置よりも１段以上ギャップの大きい側のカム位置を第３位置Ｐ３に設定する。第３位置Ｐ３は第２位置Ｐ２よりも１段ギャップの大きい側であれば足りるが、本例では最大ギャップに対応する第４カム位置Ｘ４を第３位置Ｐ３に設定する。この場合、ギャップＰＧは、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３の順で大きくなる。
【００４６】
第１のギャップ調整制御では、凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触するときの記録ヘッド２４と載置面３５Ａとのギャップから、凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触するときの記録ヘッド２４と載置面３５Ａとのギャップに変更する。この場合、カム部材５３を、凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触する第１位置Ｐ１から凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触する第３位置Ｐ３まで移動させる。次に、カム部材５３を、第３位置Ｐ３から凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触する第２位置Ｐ２まで移動させる。
【００４７】
一方、第２のギャップ調整制御では、カム部材５３の４つのカム位置Ｘ１〜Ｘ４のうち現在のカム位置から目標のカム位置まで移動させる。この場合、現在のカム位置の方が目標のカム位置よりも対応するギャップＰＧが大きい。制御部７０は、カム部材５３を、現在のカム位置から第２方向−Ｘにスライドさせて変位部５５を下降させることで、目標のカム位置に移動させる。これにより現在のギャップＰＧが目標のギャップＰＧに切り替えられる。
【００４８】
次に、記録装置１１の作用について説明する。ユーザーは、媒体種を含む印刷条件情報を設定したうえでホスト装置２００から記録装置１１に印刷を指示する。
制御部７０は、スライド式のカム部材５３の幅方向Ｘのカム位置が、第１カム位置Ｘ１から第４カム位置Ｘ４までの４位置のうちどの位置にあるかを把握している。制御部７０は、ホスト装置２００から受信した印刷データＰＤに含まれる印刷条件情報のうち媒体種情報から把握した媒体種に応じた目標ギャップを取得し、実際のギャップＰＧを目標ギャップに調整するギャップ調整制御を行う。このとき、制御部７０は、カム部材５３の現在のカム位置と、目標のカム位置とを取得し、カム部材５３を移動させる方向が第１方向＋Ｘであるか第２方向−Ｘであるかを把握する。制御部７０は、第１方向＋Ｘであれば、第１のギャップ調整制御を設定する。また、制御部７０は、カム部材５３の４つのカム位置Ｘ１〜Ｘ４のうち現在のカム位置を第１位置Ｐ１、目標のカム位置を第２位置Ｐ２、目標のカム位置よりも１段以上ギャップの大きい側のカム位置を第３位置Ｐ３に設定する。本例では、第４カム位置Ｘ４を第３位置Ｐ３に設定する。この場合、カム部材５３が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう方向が第１方向＋Ｘとなる。一方、制御部７０は、第２方向−Ｘであれば、第２のギャップ調整制御を設定する。カム部材５３の４つのカム位置Ｘ１〜Ｘ４のうち現在のカム位置を、目標のカム位置となる。
【００４９】
制御部７０は、キャリッジモーター２８を駆動してキャリッジ２３を位置制御することにより、被係合部５３Ａをレバー６０に引っ掛けてカム部材５３を押し操作することで、カム部材５３を幅方向Ｘに位置制御する。以下、制御部７０のＣＰＵ７１が図１４にフローチャートで示すプログラムを実行して行うギャップ調整制御について説明する。
【００５０】
まずステップＳ１１では、制御部７０は、媒体種に応じた目標のギャップＰＧからカム部材５３の目標位置を取得する。
ステップＳ１２では、制御部７０は、カム部材５３を現在位置から目標位置へ移動させる方向が、カム部材５３を負荷の大きい側へ移動させる第１方向＋Ｘであるか否かを判定する。第１方向＋ＸであればステップＳ１３に進み、第１方向＋Ｘでなければ、つまり第２方向−Ｘであれば、ステップＳ１５に進む。
【００５１】
ステップＳ１３では、制御部７０は、目標位置が最大負荷の第３位置Ｐ３であるか否かを判断する。
制御部７０は、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理で第１のギャップ調整制御を行い、ステップＳ１６の処理で第２のギャップ調整制御を行う。なお、第１のギャップ調整制御では、制御部７０は、制御対象であるカム部材５３の位置として、現在のカム位置を第１位置Ｐ１、目標のカム位置を第２位置Ｐ２、一番負荷の大きな第４カム位置Ｘ４を第３位置Ｐ３とする。また、第２のギャップ調整制御では、制御部７０は、制御対象であるカム部材５３の位置として、現在のカム位置と、目標のカム位置とを設定する。
【００５２】
ステップＳ１４では、制御部７０は、カム部材５３を目標位置よりも負荷の大きな第３位置Ｐ３まで移動させる。すなわち、制御部７０は、カム部材５３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させるとき、まずカム部材５３を第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へ移動させる。本例では、第３位置Ｐ３が、最大負荷となる最上段の第４カム位置Ｘ４であることから、カム部材５３は第３位置Ｐ３としての第４カム位置Ｘ４に移動させたとき、カム部材５３の端面５３Ｂが規制部６８に当り、基準位置に位置決めされる。
【００５３】
ステップＳ１５では、制御部７０は、カム部材５３を第３位置Ｐ３から目標位置まで移動させる。すなわち、制御部７０は、カム部材５３を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ移動させる。このようにカム部材５３を最大ギャップに対応する第３位置Ｐ３に移動させた後は、ギャップＰＧを更に大きくする方向にカム部材５３を移動させることはない。
【００５４】
ステップＳ１６では、制御部７０は、カム部材５３を目標位置まで移動させる。つまり、第２のギャップ調整制御では、制御部７０は、カム部材５３を現在のカム位置から目標のカム位置まで移動させる。
【００５５】
このため、記録ヘッド２４と載置面３５ＡとのギャップＰＧを大きくするときは、カム部材５３を第１方向＋Ｘに移動させることになるので、制御部７０は第１のギャップ調整制御を行う。例えば、カム部材５３を第１カム位置Ｘ１から第２カム位置Ｘ２〜第４カム位置Ｘ４のうちいずれか１つに移動させる場合、カム部材５３を第２カム位置Ｘ２から第３カム位置Ｘ３又は第４カム位置Ｘ４に移動させる場合、及びカム部材５３を第３カム位置Ｘ３から第４カム位置Ｘ４に移動させる場合は、制御部７０は第１のギャップ調整制御を行う。第１のギャップ調整制御では、制御部７０は、カム部材５３を現在の位置から第１方向＋Ｘに移動させて第４カム位置Ｘ４に移動させる。次に、カム部材５３を第４カム位置Ｘ４から第２方向−Ｘへ目標のカム位置まで戻す。このとき、凸部５５Ａが第１ばね５７の付勢力に抗して斜面６５を登る過程では負荷が大きくキャリッジモーター２８の電流指令値を上昇させるので、凸部５５Ａが斜面６５を登り切ったときに狙いのカム位置で停止できずオーバーシュートする場合がある。しかし、仮にカム部材５３がオーバーシュートしてもまず第４カム位置Ｘ４から第２方向−Ｘへ、凸部５５Ａが斜面６５を下る過程を経て目標のカム位置まで移動させる。このため、カム部材５３を目標位置に位置精度よく停止させることができる。この結果、ギャップＰＧを大きなギャップＰＧに精度よく切り換えることができる。さらに、カム部材５３は第４カム位置Ｘ４では規制部６８に当たって基準位置に位置出しされるので、次にカム部材５３が目標のカム位置に戻されたときの位置精度が向上する。
【００５６】
一方、記録ヘッド２４と載置面３５ＡとのギャップＰＧを小さくするときは、第２のギャップ調整制御により、カム部材５３を第２方向−Ｘに移動させる。例えば、カム部材５３を第４カム位置Ｘ４から、第１カム位置Ｘ１〜第３カム位置Ｘ３のうちいずれか１つの位置に移動させる場合、カム部材５３を第３カム位置Ｘ３から第１カム位置Ｘ１又は第２カム位置Ｘ２に移動させる場合、及びカム部材５３を第２カム位置Ｘ２から第１カム位置Ｘ１に移動させる場合は、第２のギャップ調整制御が行われる。制御部７０は、カム部材５３を現在のカム位置から第２方向−Ｘに移動させて目標位置に移動させる。このとき、凸部５５Ａが第１ばね５７の付勢方向に斜面６５を下る過程では負荷が小さくキャリッジモーター２８の電流指令値を目標値に対して上昇させる必要はないので、凸部５５Ａが斜面６５を下り切った後に狙いのカム位置でカム部材５３を正確に停止させることができる。この結果、ギャップＰＧを小さなギャップＰＧに精度よく切り換えることができる。
【００５７】
また、キャリッジ２３を移動させてギャップＰＧを切り替える動作は、第１のギャップ調整制御では、図８〜図１１に示すように行われる。すなわち、図８に示すように、まずキャリッジ２３を同図に二点鎖線で示すホーム位置ＨＰから同図の矢印(1)で示すようにレバー６０の位置を通過する位置まで第１方向＋Ｘに往動させた後、同図の矢印(2)で示すようにレバー６０を二点鎖線で示す進出位置に進出させる。次に図８の矢印(3)で示すようにキャリッジ２３を第２方向−Ｘに所定位置まで移動させる。このキャリッジ２３の移動過程で、図９に示すように被係合部５３Ａがレバー６０に当たりレバー６０で被係合部５３Ａを押し、カム部材５３を第１方向＋Ｘに第３位置Ｐ３まで移動させる。次に図９の矢印(4)に示すようにレバー６０を退避させ、その後、同図の矢印(5)に示すようにキャリッジ２３をレバー６０の位置を通り過ぎた反対側の位置まで移動させる。さらに図１０の矢印(6)に示すようにレバー６０を二点鎖線で示す進出位置に進出させた後、同図の矢印(7)に示すようにキャリッジ２３を第１方向＋Ｘへ目標位置まで移動させる。このキャリッジ２３の移動過程で、図１１に示すように被係合部５３Ａがレバー６０に当たりレバー６０で被係合部５３Ａを第２方向−Ｘに押すことで、カム部材５３を第３位置Ｐ３から目標位置まで移動させる。この結果、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧは大きく調整される。その後、図１１の矢印(8)に示すようにレバー６０を退避し、同図の矢印(9)に示すようにキャリッジ２３をホーム位置ＨＰに復帰させるか、あるいは印刷開始位置に向かって移動させる。
【００５８】
一方、第２のギャップ調整制御では、まずレバー６０を進出させた後、キャリッジ２３をホーム位置ＨＰからレバー６０の位置を通過する目標位置まで移動させる。このキャリッジ２３の移動過程で、被係合部５３Ａがレバー６０に当たりレバー６０で被係合部５３Ａを第２方向−Ｘに押すことで、カム部材５３を目標位置まで移動させる。この結果、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧは小さく調整される。
【００５９】
ここで、例えば媒体種が普通紙のときは一番狭い第１ギャップＰＧ１が選択される。また、封筒等の厚い媒体種である場合は、一番広い第４ギャップＰＧ４が選択される。また、媒体種が薄紙である場合は、２番目に広い第３ギャップＰＧ３が選択される。その他の媒体種のときは２番目に狭い第２ギャップＰＧ２が選択される。
【００６０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、媒体Ｍが載置される載置面３５Ａを有する支持台３５と、載置面３５Ａに載置される媒体Ｍに対して所定の処理として記録処理を行う記録ヘッド２４と、を備える。また、記録装置１１は、記録ヘッド２４を支持するキャリッジ本体５２と接触するカム面５４を有し、キャリッジ本体５２を鉛直下方側から受けるカム部材５３と、キャリッジ本体５２がカム面５４に接触した状態で、カム部材５３を移動させる制御部７０と、を備える。カム面５４は、鉛直方向Ｚと交差する方向に延伸する平面として、第１平面Ａ１、第２平面Ａ２及び第３平面Ａ３を含み、キャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触するときの載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離は、キャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触するときの当該距離より大きい。キャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触するときの載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離は、キャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触するときの当該距離より大きい。制御部７０は、カム部材５３を、キャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第１平面Ａ１に接触する第１位置Ｐ１から、キャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第２平面Ａ２に接触する第２位置Ｐ２に移動させる場合、次の第１のギャップ調整制御を行う。制御部７０は、カム部材５３を、第１位置Ｐ１から、キャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触する第３位置Ｐ３に移動させた後、カム部材５３を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２に移動させる。よって、カム部材５３をキャリッジ本体５２から受ける負荷に抗して、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる場合、カム部材５３が停止すべき第２位置Ｐ２を通過して第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との途中位置で停止することを回避できる。このため、カム部材５３をキャリッジ本体５２から受ける負荷に抗して移動させる場合、カム部材５３を目標位置に停止させるに当たり斜面６５を越えた際の勢いによる停止位置ずれを防止し、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧを精度よく調整することができる。記録ヘッド２４を含む記録部２０が大型であってカム部材５３が受ける負荷が大きくても、ギャップＰＧを精度よく調整することができる。また、カム部材５３のカム面５４の１段当りの平面の長さを長くしたり、斜面６５の傾きを緩やかにしたりする、凸部５５Ａの斜面６５での停止を防止する対策の必要がないので、スライド式のカム部材５３の幅方向Ｘの全長を短くできる。よって、キャリッジ２３の幅寸法を短くでき、記録装置１１の小型化に寄与できる。
【００６１】
（２）カム部材５３が第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２と反対側に移動することを規制する規制部６８を備える。制御部７０は、カム部材５３を第３位置Ｐ３に移動させるとき、カム部材５３を規制部６８に規制される位置まで移動させる。よって、カム部材５３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる場合、まず第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へ移動したときに規制部６８に当って基準位置に位置出しされる。その後、カム部材５３は基準位置に位置出しされた第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ移動する。このため、目標の第２位置Ｐ２に停止した際の停止位置精度を高くすることができる。このため、ギャップＰＧを大きくする調整時におけるギャップＰＧの精度を向上できる。
【００６２】
（３）記録ヘッド２４は、媒体Ｍに対してインクを吐出するインクジェットヘッドである。よって、載置面３５Ａとインクジェットヘッドとの距離を適切な値に調整できるので、媒体Ｍに対するインク着弾位置精度が向上する。
【００６３】
（４）記録装置１１は、ガイド軸２１に支持され、ガイド軸２１の延伸方向に移動可能なキャリッジ２３を備える。キャリッジ２３は、ガイド軸２１に支持された第１部材としての支持部材５１と、支持部材５１に対して相対移動可能に設けられた第２部材としてのキャリッジ本体５２とを備える。制御部７０はカム部材５３を移動させることにより、支持部材５１に対してキャリッジ本体５２を相対移動させる。よって、キャリッジ２３をガイド軸２１ごと移動させることなく、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧを調整できるため、カム部材５３の移動に伴う負荷を低減できる。カム部材５３を負荷に抗して移動させるために動力源に必要な力が小さく済む。例えば、動力源の大型化を回避できる。
【００６４】
（５）記録装置１１は、媒体Ｍが載置される載置面３５Ａを有する支持台３５と、載置面３５Ａに載置される媒体Ｍに対して所定の処理として記録処理を行う記録ヘッド２４とを備える。また、記録装置１１は、記録ヘッド２４を支持するキャリッジ本体５２と接触するカム面５４を有し、キャリッジ本体５２を鉛直下方側から受けるカム部材５３を有する。カム面５４は、鉛直方向Ｚと交差する方向に延伸する平面として、第１平面Ａ１、第２平面Ａ２、及び第３平面Ａ３を含む。この記録装置１１の制御方法では、載置面３５Ａと記録ヘッド２４との距離を変更するとき、カム部材５３を移動させる。カム部材５３を、キャリッジ本体５２が第１平面Ａ１に接触する第１位置Ｐ１からキャリッジ本体５２が第２平面Ａ２に接触する第２位置Ｐ２に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷より大きい。また、カム部材５３を、第２位置Ｐ２からキャリッジ本体５２の凸部５５Ａが第３平面Ａ３に接触する第３位置Ｐ３に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷は、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２に移動させるときにカム部材５３にかかる負荷より大きい。また、カム部材５３を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる場合、カム部材５３を第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に移動させた後、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２に移動させる。よって、カム部材５３をキャリッジ本体５２から受ける負荷に抗して、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる場合、カム部材５３が停止すべき第２位置Ｐ２を通過して第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との途中位置で停止することを回避できる。このため、カム部材５３をキャリッジ本体５２から受ける負荷に抗して移動させる場合、カム部材５３を目標位置に停止させるに当たり斜面６５を越える際の勢いによる停止位置ずれを防止し、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧを精度よく調整することができる。
【００６５】
上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【００６６】
・図１５に示すように、支持部及び支軸の一例としてのガイド軸２１を鉛直方向Ｚに移動させるギャップ調整機構８０でもよい。図１５に示すように、ガイド軸２１は、スライド式のカム部材８１の上面に支持されている。つまり、カム部材８１は、ガイド軸２１を鉛直下方側から受けている。ガイド軸２１には、記録ヘッド２４を底面側に保持するキャリッジ２３がガイド軸２１の延伸方向である走査方向Ｘに移動可能に支持されている。カム部材８１は、動力源である電動モーター８２の動力で回転する歯車８３と噛合する歯部８５を上面の一部に有するラックを兼ねる。カム部材８１は下面に複数段の階段状のカム面８６を有している。カム部材８１の下側には、被接触部の一例としての一対の軸８７が配置され、カム部材８１はカム面８６と接触する一対の軸８７により支持されている。カム面８６は、各軸８７が接触する第１カム面９１、第２カム面９２、第３カム面９３と、各カム面９１，９３，９３との間に設けられた斜面９４とを有する。軸８７とカム面８６との接触箇所には記録部２０の荷重がかかり、複数のカム面９１〜９３のうち軸８７と接触するカム面が鉛直方向により高いものに切り替わる第１方向＋Ｙにカム部材８１を移動させるときに、その反対側となる第２方向−Ｙにカム部材８１を移動させるときよりも、大きな負荷がかかる。制御部７０は、カム部材８１を移動させることにより、ガイド軸２１が載置面３５Ａに対して鉛直方向Ｚに相対移動する。制御部７０は、ギャップＰＧを大きくする第１方向＋Ｙにカム部材８１を移動させるときは、カム部材８１を現在の第１位置から目標の第２位置よりもガイド軸２１を高いできる第３位置に移動した後、次にカム部材８１を第３位置から目標の第２位置まで移動させる。一方、ギャップを小さくする第２方向−Ｙへカム部材８１を移動させるときは、カム部材８１を現在位置から目標位置へ直接移動させる。図１５に二点鎖線で示すように、カム部材８１が第３位置にあるときにカム部材８１が当たって第１方向＋Ｙへのそれ以上の移動を規制する規制部９６を設けてもよい。このギャップ調整機構８０を備えた記録装置１１によれば、カム部材８１をガイド軸２１から受ける負荷に抗して移動させる場合、カム部材８１を目標位置に停止させるに当たり斜面９４を越えた際の勢いによる停止位置ずれを防止し、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧを精度よく調整できる。さらに、キャリッジ２３以外でギャップ調整機構８０を有するので、キャリッジ２３の小型化に寄与できる。
【００６７】
・図１６に示すように、キャリッジ２３を支持する支持部及び支軸の一例としてのガイド軸２１を鉛直方向Ｚに移動させる方式がカムの一例として偏心カム１０１を用いたギャップ調整機構１００でもよい。記録ヘッド２４を保持するキャリッジ２３は、ガイド軸２１の延伸方向である走査方向Ｘに移動可能である。ギャップ調整機構１００は、動力源の動力で回転可能なガイド軸２１に固定された偏心カム１０１を備える。ガイド軸２１は、筐体１２の側面に開口する長孔１２Ａに挿通され、鉛直方向Ｚに移動可能に支持されている。偏心カム１０１は、被接触部の一例としての軸１０２に支持されている。偏心カム１０１は接触面の一例としてのカム面１０３を有している。偏心カム１０１のカム面１０３は軸１０２と接触している。動力源は、専用モーターでもよいし、搬送モーター３４でもよい。動力源の動力で、偏心カム１０１を回転させてガイド軸２１を鉛直方向Ｚに移動させることによりキャリッジ２３を鉛直方向Ｚに変位させてギャップＰＧを調整する。例えば、ばねの付勢力により偏心カム１０１が軸１０２に押し付けられてもよい。偏心カム１０１は、その軸心からカム面１０３までの距離が外周面上の位置に応じて段階的に異なる複数のカム面、つまり第１カム面１１１、第２カム面１１２、第３カム面１１３を有し、各カム面１１１，１１２，１１３の間には遷移領域として斜面１１４が設けられている。偏心カム１０１の軸心からの距離は、第１カム面１１１、第２カム面１１２、第３カム面１１３の順に段階的に大きくなる。偏心カム１０１は、第１カム面１１１が軸１０２と接触する第１位置と、第２カム面１１２が軸１０２と接触する第２位置と、第３カム面１１３が軸１０２と接触する第３位置とに回転する。載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧは、偏心カム１０１が、第１位置、第２位置と、第３位置の順に段階的に大きくなる。偏心カム１０１には、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップをより大きなギャップに変更するときの第１回転方向の方が、より小さなギャップに変更するときの第２回転方向よりも大きな負荷がかかる。制御部７０は、偏心カム１０１を回転させることにより、ガイド軸２１を載置面３５Ａに対して鉛直方向Ｚに相対移動させる。制御部７０は、偏心カム１０１を負荷の大きい側の第１方向に回転させるとき、動力源を逆転駆動して偏心カム１０１を、現在の第１位置からキャリッジ２３を一番高い位置に配置できる第３位置まで回転させた後、第３位置から第２位置まで回転させる。この構成によっても、偏心カム１０１が第１位置から第２位置まで回転するとき、被接触部である軸１０２が斜面１１４を載り越えた時の勢いで第２位置を通り過ぎて次の斜面１１４に載り上げることを回避でき、ギャップＰＧのずれを低減できる。このギャップ調整機構１００を備えた記録装置１１によれば、偏心カム１０１をガイド軸２１から受ける負荷に抗して第１方向に回転させる場合、偏心カム１０１を目標位置に停止させるに当たり斜面１１４を越えた勢いによる停止位置ずれを防止し、載置面３５Ａと記録ヘッド２４とのギャップＰＧを精度よく調整できる。さらに、キャリッジ２３以外でギャップ調整機構１００を有するので、キャリッジ２３の小型化に寄与できる。
【００６８】
・カム部材５３を最上段に移動させたときに規制部６８に度当たりして基準位置に位置決めされる構成である必要はない。すなわち、カム部材５３を基準位置に位置決めする規制部はなくてもよい。
【００６９】
・カムの第３位置は、最上段に限定されない。例えばカムが４段の構成で、カムを第１位置から第２位置まで移動させる場合、カムを第２位置よりも１段高くかつ最も高い最高段よりも低い段の第３位置まで移動させた後、第３位置から第２位置に移動させてもよい。要するに、カムの第３位置は、目標とする第２位置よりも高い段の位置であればよい。この場合、目標位置とする第２位置Ｐ２が、第２カム位置Ｘ２か第３カム位置Ｘ３かに応じて第３位置Ｐ３を変化させてもよい。例えば、目標位置とする第２位置Ｐ２が、第２カム位置Ｘ２であれば、第３位置Ｐ３を第３カム位置Ｘ３とし、目標位置とする第２位置Ｐ２が、第３カム位置Ｘ３であれば、第３位置Ｐ３を第４カム位置Ｘ４とする。この構成によれば、カムを第１位置から第２位置まで移動させる場合、第１位置から常に最高段の第３位置に移動させる構成に比べ、カムを目標の第２位置まで移動させる総移動量を相対的に短くでき、ギャップＰＧの変更に要する処理時間を短く済ませられる。
【００７０】
・ギャップ調整機構５０を構成するカム機構５６は一対に限らず、キャリッジ２３の幅方向中央部に１つ設けてもよいし、３つ以上設けてもよい。
・スライド式のカム部材５３を上側に、変位部５５を下側に配置し、変位部５５を有するキャリッジ本体５２を支持部材５１に対して下から上へばねにより押し付けて支持してもよい。この構成によれば、下から上へ押し付けるばねの付勢力による負荷がかかる状態で、スライド式のカム部材５３を幅方向Ｘに移動させてキャリッジ２３の鉛直方向Ｚの高さ位置を調整する。また、支軸の一例としてのガイド軸２１を偏心カムに鉛直方向Ｚの下から上へ押し付けた状態に支持し、偏心カムを回転させてキャリッジ２３の鉛直方向Ｚの高さ位置をガイド軸２１ごと調整する構成でもよい。
【００７１】
これらの構成では、カム部材が、被接触部と接触する相手が、第１平面から第２平面へ移動するときの負荷が、第２平面から第１平面へ移動するときの負荷より大きく、第２平面から第３平面へ移動するときの負荷が、第３平面から第２平面へ移動するときの負荷より大きい。カム部材を、ギャップを小さくする方向に移動させるときの方が、ギャップを大きくする方向に移動させるときよりも、カム部材に大きな負荷がかかる。これらの構成では、制御部７０は、スライド式のカム部材５３又は偏心カムを被接触部と接触する接触面であるカム面のうち負荷の小さな段から負荷の大きな狙いの段に移動させるときに次の第１のギャップ調整制御を行う。制御部７０は、カム部材５３又は偏心カムを、現状の第１位置から第２位置よりも負荷の大きな段、つまり第２位置よりもギャップを小さくできる段に対応する第３位置に移動した後、第３位置から狙いの第２位置に移動させる。第３位置は、目標位置に関係なく一番ギャップを小さくできる位置でもよい。この構成によっても、狙いの第２位置に停止させるときに第１位置と第２位置との間の斜面を越えたときの勢いでカム部材が第２位置で停止し切れず被接触部が次の斜面に載り上げて発生するギャップのずれを防止できる。このようにギャップ調整機構を構成するカムの接触面に鉛直方向Ｚに働くばねの付勢方向が反対でカムにかかる負荷の方向が前記実施形態と反対である場合は、カムを第１位置から記録ヘッド２４を一番低い位置に配置できる第３位置まで移動させた後、第３位置から記録ヘッド２４を上昇させて狙いの第２位置に移動させてもよい。
【００７２】
・制御部７０は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【００７３】
・処理部が液体を吐出する吐出ヘッドである場合、液体はインクに限定されない。液体は印刷に係る液体に限定されず、洗浄液、潤滑剤、回路素子又は配線に使われる機能性材料の微粒子又は粉体を分散させた液状体でもよい。
【００７４】
・記録装置１１は、支軸の延伸方向に移動可能なキャリッジを備えたシリアルプリンター又はラテラル式プリンターに限定されない。記録装置は、ラインプリンター、ページプリンター、オフセット記録装置、捺染記録装置などでもよく、媒体を載置する載置面と処理部の一例としての記録部との距離を調整するギャップ調整機構を備えた装置であればよい。また、この種の記録装置に、媒体を載置する載置面と、記録部以外の処理部との距離を調整するギャップ調整機構を備えてもよい。
【００７５】
・媒体処理装置は、記録装置１１に限定されない。例えば、媒体に対して平行に移動可能なキャリッジを備え、キャリッジに備えられた処理部と、を備え、処理部が媒体に対して所定の処理を行うものであって、その処理部による処理が処理部と媒体とのギャップによって影響される装置であればよい。例えば、キャリッジにカッターを備え、カッターと媒体との距離に応じて処理として切断処理を行う切断装置でもよい。例えば、キャリッジに測色器を備え、測色器と媒体との距離に応じて処理として測色処理を行う測色装置でもよい。例えば、キャリッジにセンサー又はカメラよりなる検出部を備え、検出部と媒体との距離に応じて処理として媒体種判定処理を行う媒体種判定装置でもよい。例えば、キャリッジに読取部を備え、読取部と媒体との距離に応じて処理として読取処理を行う読取装置でもよい。
【００７６】
・載置面に載置される媒体は、単票紙や連続紙等の用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
【００７７】
媒体処理装置は、媒体が載置される載置面を有する支持台と、前記載置面に載置される前記媒体に対して所定の処理を行う処理部と、前記処理部を支持する支持部と接触する接触面を有し、前記支持部を鉛直下方側から受けるカムと、前記支持部が前記接触面に接触した状態で、前記カムを移動させる制御部と、を備え、前記接触面は、鉛直方向と交差する方向に延伸する平面として、第１平面、第２平面及び第３平面を含み、前記支持部が前記第２平面に接触するときの前記載置面と前記処理部との距離は、前記支持部が前記第１平面に接触するときの当該距離より大きく、前記支持部が前記第３平面に接触するときの前記載置面と前記処理部との距離は、前記支持部が前記第２平面に接触するときの当該距離より大きく、前記制御部は、前記カムを、前記支持部が前記第１平面に接触する第１位置から、前記支持部が前記第２平面に接触する第２位置に移動させる場合、前記カムを、前記第１位置から、前記支持部が前記第３平面に接触する第３位置に移動させた後、前記カムを前記第３位置から前記第２位置に移動させる。
【００７８】
この構成によれば、カムを支持部から受ける負荷に抗して、第１位置から第２位置に移動させる場合、カムが停止すべき第２位置を通過して第２位置と第３位置との途中位置で停止することを回避できる。よって、カムを支持部から受ける負荷に抗して移動させる場合、カムを目標位置に精度よく停止させ、載置面と処理部とのギャップを精度よく調整することができる。
【００７９】
上記媒体処理装置では、前記カムが前記第３位置から前記第２位置と反対側へ移動することを規制する規制部を備え、前記制御部は、前記カムを前記第３位置に移動させるとき、前記カムを前記規制部により規制される位置まで移動させるとよい。
【００８０】
この構成によれば、カムを第１位置から第２位置へ移動させるとき、第１位置から第３位置へ移動したときに規制部に当って基準位置に位置出しされる。その後、カムは基準位置に位置出しされた第３位置から第２位置へ移動するため、第２位置に停止する際の停止位置精度を高くすることができる。
【００８１】
上記媒体処理装置では、前記処理部は、前記媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドである。
この構成によれば、載置面とインクジェットヘッドとの距離を適切な値に調整できるので、媒体に対するインク着弾位置精度が向上する。
【００８２】
上記媒体処理装置では、支軸に支持され、前記支軸の延伸方向に移動可能なキャリッジを備え、前記キャリッジは、前記支軸に支持された第１部材と、前記第１部材に対して鉛直方向に相対移動可能に設けられた前記支持部としての第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に介在する前記カムとを備え、前記制御部が前記カムを移動させることにより、前記第１部材に対して、前記第２部材が相対移動するとよい。
【００８３】
この構成によれば、キャリッジを支軸ごと移動させることなく、載置面と処理部との距離を調整できるため、カムの移動に伴う負荷を低減できる。カムを負荷に抗して移動させるために動力源に必要な力が小さく済む。例えば、動力源の大型化を回避できる。
【００８４】
上記媒体処理装置では、支軸に支持され、前記支軸の延伸方向に移動可能なキャリッジを備え、前記支持部は、前記処理部を支持する前記キャリッジを移動可能に支持する前記支軸であり、前記カムは前記支軸を受け、前記制御部が前記カムを移動させることにより、前記支軸が前記載置面に対して相対移動するとよい。
【００８５】
この構成によれば、キャリッジ以外でギャップ調整機構を有するので、キャリッジの小型化に寄与できる。
媒体処理装置の制御方法は、媒体が載置される載置面を有する支持台と、前記載置面に載置される前記媒体に対して所定の処理を行う処理部と、前記処理部を支持する支持部と接触する接触面を有し、前記支持部を鉛直下方側から受け、前記接触面が、鉛直方向と交差する方向に延伸する平面として、第１平面、第２平面、及び第３平面を含むカムと、を備える、媒体処理装置の制御方法であって、前記載置面と前記処理部との距離を変更するとき、前記カムを移動させ、前記カムを、前記支持部が前記第１平面に接触する第１位置から前記支持部が前記第２平面に接触する第２位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷は、前記第２位置から前記第１位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷より大きく、前記カムを、前記第２位置から前記支持部が前記第３平面に接触する第３位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷は、前記第３位置から前記第２位置に移動させるときに前記カムにかかる負荷より大きく、前記カムを前記第１位置から前記第２位置に移動させる場合、前記カムを前記第１位置から前記第３位置に移動させた後、前記第３位置から前記第２位置に移動させる。
【符号の説明】
【００８６】
１１…記録装置、１２…筐体、１３…給紙カバー、１４…メンテナンスカバー、１５…操作パネル、１６…排出口、２０…記録部、２１…支軸の一例としてのガイド軸、１８…フレーム、２２…レール部、２３…キャリッジ、２４…記録ヘッド、２４Ａ…ノズル面、２５…ノズル、２６…移動機構、２８…キャリッジモーター、３１…リニアエンコーダー、３３…搬送部、３４…搬送モーター、３５…支持台、３５Ａ…載置面、４０…給送部、４１…給送軸、４２…給送モーター、５０…ギャップ調整機構、５１…第１部材の一例としての支持部材、５２…第２部材の一例としてのキャリッジ本体、５３…カム部材、５３Ａ…被係合部、５４…カム面、５５…変位部、５５Ａ…被接触部の一例としての凸部、５６…カム機構、６０…レバー、６１…第１カム面、６２…第２カム面、６３…第３カム面、６４…第４カム面、６５…斜面、６８…規制部、７０…制御部、７１…ＣＰＵ、７２…メモリー、７３…カウンター、８０…ギャップ調整機構、８１…カムの一例としてのカム部材、９６…規制部、８６…カム面、９１…第１平面の一例としての第１カム面、９２…第２平面の一例としての第２カム面、９３…第３平面の一例としての第３カム面、９４…斜面、１００…ギャップ調整機構、１０１…カムの一例としての偏心カム、１０３…カム面、１１１…第１平面の一例としての第１カム面、１１２…第２平面の一例としての第２カム面、１１３…第３平面の一例としての第３カム面、１１４…斜面、２００…ホスト装置、ＰＧ…ギャップ、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｍ…媒体、Ａ１…第１平面、Ａ２…第２平面、Ａ３…第３平面、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｐ３…第３位置、Ｘ１…第１カム位置、Ｘ２…第２カム位置、Ｘ３…第３カム位置、Ｘ４…第４カム位置。
【図１】
2020006599.tif 000003
【図２】
2020006599.tif 000004
【図３】
2020006599.tif 000005
【図４】
2020006599.tif 000006
【図５】
2020006599.tif 000007
【図６】
2020006599.tif 000008
【図７】
2020006599.tif 000009
【図８】
2020006599.tif 000010
【図９】
2020006599.tif 000011
【図１０】
2020006599.tif 000012
【図１１】
2020006599.tif 000013
【図１２】
2020006599.tif 000014
【図１３】
2020006599.tif 000015
【図１４】
2020006599.tif 000016
【図１５】
2020006599.tif 000017
【図１６】
2020006599.tif 000018