(57)【要約】【課題】ロータの回転数の変化によって、永久磁石が磁石挿入孔に衝突した際に生じる騒音を低減することができる回転電機のロータを提供する。【解決手段】回転電機のロータ１０は、磁石挿入孔３０を有するロータコア２０と、磁石挿入孔３０に挿入された永久磁石６０によって構成される磁極部５０と、を備える。永久磁石６０の外径面６３及び内径面６４の少なくとも一方の空間部形成面と、該空間部形成面と対向する磁石挿入孔３０の壁面３３、３４との間には、空間部４３、４４が設けられる。空間部４３、４４は、周方向中央部に設けられた液状媒体絞り領域４３１、４４１における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ３１、Ｄ４１が、液状媒体貯留領域４３０、４４０と、周方向両端部に設けられた液状媒体貯留領域４３０、４４０における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ３０、Ｄ４０よりも短い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔を有する略円環形状のロータコアと、
前記複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石によって構成される複数の磁極部と、
を備えた回転電機のロータであって、
前記磁石挿入孔には、液状媒体が流れ、若しくは前記液状媒体が収容され、
前記永久磁石は、径方向に移動可能に前記磁石挿入孔に挿入され、
前記永久磁石の外径面及び内径面の少なくとも一方の空間部形成面と、該空間部形成面と対向する前記磁石挿入孔の壁面との間には、空間部が設けられ、
前記空間部は、
周方向中央部に設けられ、前記液状媒体が貯留する液状媒体貯留領域と、
周方向両端部に設けられた液状媒体絞り領域と、を有し、
前記液状媒体絞り領域における前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離が、前記液状媒体貯留領域における前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離よりも短い、回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記空間部形成面は、前記永久磁石の前記外径面である、回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面と、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面とは、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有する、回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項３に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面の円弧半径は、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面の円弧半径よりも小さい、回転電機のロータ。
【請求項５】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記空間部形成面は、前記永久磁石の前記内径面である、回転電機のロータ。
【請求項６】
請求項５に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面と、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面とは、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有する、回転電機のロータ。
【請求項７】
請求項６に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面の円弧半径は、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面の円弧半径よりも大きい、回転電機のロータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転電機のロータであって、
前記液状媒体は、前記ロータを冷却する冷媒である、回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電機のロータとして、ロータコアの内部に周方向に所定の間隔で複数個の永久磁石を配置したロータを用いる、いわゆるＩＰＭモータが知られている。このようなＩＰＭモータにおいて、永久磁石をロータコアに固定するための手段として、例えば、特許文献１に記載の回転電機のロータのように、永久磁石をロータの磁石挿入孔に挿入後、磁石挿入孔に樹脂を注入し、樹脂を固化させて永久磁石を固定する、いわゆる樹脂注入法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６３７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の回転電機のロータのように、樹脂注入法により永久磁石をロータコアに固定する場合、樹脂を用いるためにコストが増加し、また、ロータの製造時に、樹脂を磁石挿入孔に注入する工程及び樹脂を固化させる工程を含むため、製造時間が長くなってしまう、という問題があった。
【０００５】
一方、磁石挿入孔に樹脂を注入しない場合、永久磁石と磁石挿入孔との間に生じる隙間により、永久磁石は磁石挿入孔内で移動可能となる。したがって、ロータの回転数が上昇すると、永久磁石は、遠心力により永久磁石が径方向外側に移動し磁石挿入孔に衝突する。また、ロータの回転数が低下すると、永久磁石は、磁力によりロータコアの鉄の量が多い径方向内側に移動し磁石挿入孔に衝突する。このため、永久磁石が磁石挿入孔に衝突する際に、衝突の衝撃音により騒音が生じてしまう、という問題があった。
【０００６】
本発明は、ロータの回転数の変化によって、永久磁石が磁石挿入孔に衝突した際に生じる騒音を低減することができる回転電機のロータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔を有する略円環形状のロータコアと、
前記複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石によって構成される複数の磁極部と、
を備えた回転電機のロータであって、
前記磁石挿入孔には、液状媒体が流れ、若しくは前記液状媒体が収容され、
前記永久磁石は、径方向に移動可能に前記磁石挿入孔に挿入され、
前記永久磁石の外径面及び内径面の少なくとも一方の空間部形成面と、該空間部形成面と対向する前記磁石挿入孔の壁面との間には、空間部が設けられ、
前記空間部は、
周方向中央部に設けられ、前記液状媒体が貯留する液状媒体貯留領域と、
周方向両端部に設けられた液状媒体絞り領域と、を有し、
前記液状媒体絞り領域における前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離が、前記液状媒体貯留領域における前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離よりも短い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロータの回転数の変化により、永久磁石が径方向に移動し、空間部の体積が小さくなるように変化すると、空間部の液状媒体貯留領域に貯留した液状媒体がダンパーとして機能する。これにより、ロータの回転数の変化によって、永久磁石が磁石挿入孔に衝突した際に生じる騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態における回転電機のロータの正面図である。
【図２】図１の回転電機のロータの磁極部周辺の拡大図である。
【図３Ａ】図１の回転電機のロータの回転数上昇時における永久磁石の動きを示した磁極部周辺の模式図である。
【図３Ｂ】図１の回転電機のロータの回転数低下時における永久磁石の動きを示した磁極部周辺の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の回転電機のロータの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
＜ロータの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態の回転電機のロータ１０は、ロータシャフト（不図示）の外周部に取り付けられるロータコア２０と、ロータコア２０の内部に周方向に所定の間隔で形成された複数の磁極部５０と、を備え、略円環形状を有し、ステータ（不図示）の内周側に配置されている。
【００１２】
ロータコア２０は、略同一形状の円環状の電磁鋼板、例えばケイ素鋼板２００を軸方向に複数積層することで形成されると共に、周方向に所定の間隔で複数の磁石挿入孔３０が形成されている。
【００１３】
磁極部５０は、各磁石挿入孔３０に挿入された永久磁石６０によって構成されている。永久磁石６０は、径方向に磁化されており、かつ、周方向で磁極部５０の磁化方向が交互に逆となるように配置されている。
【００１４】
＜磁極部の構成＞
図２に示すように、永久磁石６０は、ロータコア２０の径方向内側に湾曲した円弧形状を有する。永久磁石６０は、ロータコア２０の外径側の周方向両端部を形成する外径側第１端部６３１及び外径側第２端部６３２と、ロータコア２０の内径側の周方向両端部を形成する内径側第１端部６４１及び内径側第２端部６４２と、を有する。永久磁石６０は、外径側第１端部６３１から内径側第１端部６４１へと延びる第１端面６１と、外径側第２端部６３２から内径側第２端部６４２へと延びる第２端面６２と、外径側第１端部６３１から外径側第２端部６３２へと延び、径方向内側に凸の円弧形状を有する外径面６３と、内径側第１端部６４１から内径側第２端部６４２へと延び、径方向内側に凸の円弧形状を有する内径面６４と、を有する。本実施形態において、外径面６３及び内径面６４は、円弧半径ｒ６３及び円弧半径ｒ６４を有し、同一の円弧中心Ｃ６０の同心円弧となっている。よって、永久磁石６０は周方向で肉厚が略均一な円弧磁石となっている。
【００１５】
永久磁石６０は、ロータコア２０の径方向に移動可能にロータコア２０に形成された磁石挿入孔３０に挿入されている。
【００１６】
磁石挿入孔３０は、ロータコア２０の外径側の周方向両端部を形成する外径側第１端部３３１及び外径側第２端部３３２と、ロータコア２０の内径側の周方向両端部を形成する内径側第１端部３４１及び内径側第２端部３４２と、を有する。永久磁石６０は、外径側第１端部３３１から内径側第１端部３４１へと延びる第１端壁面３１と、外径側第２端部３３２から内径側第２端部３４２へと延びる第２端壁面３２と、外径側第１端部３３１から外径側第２端部３３２へと延び、径方向内側に凸の円弧形状を有する外径壁面３３と、内径側第１端部３４１から内径側第２端部３４２へと延び、径方向内側に凸の円弧形状を有する内径壁面３４と、を有する。
【００１７】
磁石挿入孔３０には、液状媒体ＬＭが充填されている。液状媒体ＬＭは、ロータ１０を冷却する冷媒であり、ロータシャフト（不図示）の内部に設けられた不図示の冷媒供給路と連通し、磁石挿入孔３０を軸方向に流れる。これにより、磁石挿入孔３０に挿入された永久磁石６０を冷媒である液状媒体ＬＭによって直接冷却することができる。
【００１８】
なお、液状媒体ＬＭは、必ずしも冷媒である必要はなく、任意の液状媒体を用いることができる。また、液状媒体ＬＭは、磁石挿入孔３０を軸方向に流れていなくてもよい。例えば、磁石挿入孔３０は、軸方向両端がロータコア２０の軸方向両端面に設けられた不図示の端面板により封止されており、液状媒体ＬＭは、密封された磁石挿入孔３０に収容されているものとしてもよい。
【００１９】
磁石挿入孔３０の外径壁面３３は、円弧中心Ｃ３３とする円弧半径ｒ３３の円弧形状を有する。さらに、円弧中心Ｃ３３は円弧中心Ｃ６０よりもロータコア２０の径方向外側に位置しており、円弧半径ｒ３３は、永久磁石６０の外径面６３の円弧半径ｒ６３よりも大きくなっている。これにより、永久磁石６０がロータコア２０の径方向外側に移動しても、永久磁石６０の周方向中央部は磁石挿入孔３０とは当接せず、永久磁石６０の外径面６３と磁石挿入孔３０の外径壁面３３との間には、外径側空間部４３が形成される。
【００２０】
外径側空間部４３は、周方向中央部に設けられた外径側貯留領域４３０と、周方向両端部に設けられた外径側絞り領域４３１と、を有する。外径側貯留領域４３０には、液状媒体ＬＭが貯留している。また、外径側絞り領域４３１における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ３１は、外径側貯留領域４３０における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ３０よりも短くなっている。
【００２１】
本実施形態では、磁石挿入孔３０の外径壁面３３の円弧半径ｒ３３は、永久磁石６０の外径面６３の円弧半径ｒ６３よりも大きくなっているので、簡単な構成で確実に距離Ｄ３１が距離Ｄ３０よりも短い形状を形成でき、外径側貯留領域４３０及び外径側絞り領域４３１を形成することができる。
【００２２】
磁石挿入孔３０の内径壁面３４は、円弧中心Ｃ３４とする円弧半径ｒ３４の円弧形状を有する。さらに、円弧中心Ｃ３４は円弧中心Ｃ６０よりもロータコア２０の径方向内側に位置しており、円弧半径ｒ３４は、永久磁石６０の内径面６４の円弧半径ｒ６４よりも小さくなっている。これにより、永久磁石６０がロータコア２０の径方向内側に移動しても、永久磁石６０の周方向中央部は磁石挿入孔３０とは当接せず、永久磁石６０の内径面６４と磁石挿入孔３０の内径壁面３４との間には、内径側空間部４４が形成される。
【００２３】
内径側空間部４４は、周方向中央部に設けられた内径側貯留領域４４０と、周方向両端部に設けられた内径側絞り領域４４１と、を有する。内径側貯留領域４４０には、液状媒体ＬＭが貯留している。また、内径側絞り領域４４１における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ４１は、内径側貯留領域４４０における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ４０よりも短くなっている。
【００２４】
本実施形態では、磁石挿入孔３０の内径壁面３４の円弧半径ｒ３４は、永久磁石６０の内径面６４の円弧半径ｒ６４よりも小さくなっているので、簡単な構成で確実に距離Ｄ４１が距離Ｄ４０よりも短い形状を形成でき、内径側貯留領域４４０及び内径側絞り領域４４１を形成することができる。
【００２５】
＜ロータ回転数上昇時＞
ロータ１０が無回転または低回転のとき、永久磁石６０は、磁力により、鉄の量が多いロータコア２０の径方向内側に引き寄せられ、内径側第１端部６４１及び内径側第２端部６４２が磁石挿入孔３０の内径壁面３４に当接した状態で保持されている。
【００２６】
ロータ１０の回転数が上昇し、所定の回転数以上になると、永久磁石６０に生じる遠心力が、ロータコア２０の径方向内側に引き寄せられる磁力よりも大きくなり、図３Ａに示すように、永久磁石６０は径方向外側に移動し、外径側空間部４３の体積が小さくなるように変化する。このとき、外径側空間部４３の外径側貯留領域４３０に貯留した液状媒体ＬＭがダンパーとして機能し、永久磁石６０の径方向外側への移動速度は減衰する。これにより、ロータ１０の回転数が上昇し、永久磁石６０が遠心力によって径方向外側に移動し、永久磁石６０の外径側第１端部６３１及び外径側第２端部６３２が磁石挿入孔３０の外径壁面３３に衝突した際に生じる騒音を低減することができる。
【００２７】
さらに、外径側絞り領域４３１における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ３１は、外径側貯留領域４３０における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ３０よりも短くなっているので、外径側貯留領域４３０に貯留した液状媒体ＬＭは、永久磁石６０が径方向外側に移動しても、外径側絞り領域４３１から外径側空間部４３の外へと押し出されにくい。これにより、永久磁石６０が径方向外側に移動すると、外径側空間部４３の外径側貯留領域４３０に貯留した液状媒体ＬＭの圧力が高くなるので、より大きなダンパー効果を得ることができる。したがって、永久磁石６０の径方向外側への移動速度がより大きく減衰するので、永久磁石６０の外径側第１端部６３１及び外径側第２端部６３２が磁石挿入孔３０の外径壁面３３に衝突した際に生じる騒音をより低減することができる。
【００２８】
また、ロータ１０の回転数が上昇し、永久磁石６０が遠心力によって径方向外側に移動する際、外径側空間部４３の体積変化率が大きいほど、より大きなダンパー効果を得ることができる。本実施形態では、磁石挿入孔３０の外径壁面３３及び永久磁石６０の外径面６３は、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有する。これにより、磁石挿入孔３０の外径壁面３３の円弧半径ｒ３３及び永久磁石６０の外径面６３の円弧半径ｒ６３を所定の値とすることで、容易に体積変化率が大きい外径側空間部４３を形成することができ、簡単な構成で、効果的により大きなダンパー効果を得ることができる。
【００２９】
＜ロータ回転数低下時＞
ロータ１０が所定の回転数以上のとき、永久磁石６０に生じる遠心力は、ロータコア２０の径方向内側に引き寄せられる磁力よりも大きいので、永久磁石６０は、遠心力により、ロータコア２０の径方向外側に引き寄せられ、外径側第１端部６３１及び外径側第２端部６３２が磁石挿入孔３０の外径壁面３３に当接した状態で保持されている。
【００３０】
ロータ１０の回転数が低下し、所定の回転数未満になると、永久磁石６０に生じる遠心力が、鉄の量が多いロータコア２０の径方向内側へと向かう磁力よりも小さくなり、図３Ｂに示すように、永久磁石６０は径方向内側に移動し、内径側空間部４４の体積が小さくなるように変化する。このとき、内径側空間部４４の内径側貯留領域４４０に貯留した液状媒体ＬＭがダンパーとして機能し、永久磁石６０の径方向内側への移動速度は減衰する。これにより、ロータ１０の回転数が低下し、永久磁石６０が磁力によって径方向外側に移動し、永久磁石６０の内径側第１端部６４１及び内径側第２端部６４２が磁石挿入孔３０の内径壁面３４に衝突した際に生じる騒音を低減することができる。
【００３１】
さらに、内径側絞り領域４４１における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ４１は、内径側貯留領域４４０における永久磁石６０と磁石挿入孔３０との距離Ｄ４０よりも短くなっているので、内径側貯留領域４４０に貯留した液状媒体ＬＭは、永久磁石６０が径方向内側に移動しても、内径側絞り領域４４１から内径側空間部４４の外へと押し出されにくい。これにより、永久磁石６０が径方向内側に移動すると、内径側空間部４４の内径側貯留領域４４０に貯留した液状媒体ＬＭの圧力が高くなるので、より大きなダンパー効果を得ることができる。したがって、永久磁石６０の径方向内側への移動速度がより大きく減衰するので、永久磁石６０の内径側第１端部６４１及び内径側第２端部６４２が磁石挿入孔３０の内径壁面３４に衝突した際に生じる騒音をより低減することができる。
【００３２】
また、ロータ１０の回転数が低下し、永久磁石６０が磁力によって径方向内側に移動する際、内径側空間部４４の体積変化率が大きいほど、より大きなダンパー効果を得ることができる。本実施形態では、磁石挿入孔３０の内径壁面３４及び永久磁石６０の内径面６４は、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有する。これにより、磁石挿入孔３０の内径壁面３４の円弧半径ｒ３４及び永久磁石６０の内径面６４の円弧半径ｒ６４を所定の値とすることで、容易に体積変化率が大きい内径側空間部４４を形成することができ、簡単な構成で、効果的により大きなダンパー効果を得ることができる。
【００３３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００３４】
例えば、本実施形態では、１つの永久磁石６０で１つの磁極部５０を構成するものとしたが、複数の永久磁石で１つの磁極部５０を構成してもよい。この場合、磁極部５０を構成するそれぞれの永久磁石、該永久磁石が挿入される磁石挿入孔、及び空間部について、本実施形態と同様の構成とすることができる。
【００３５】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００３６】
（１）  周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔（磁石挿入孔３０）を有する略円環形状のロータコア（ロータコア２０）と、
前記複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石（永久磁石６０）によって構成される複数の磁極部（磁極部５０）と、
を備えた回転電機のロータ（ロータ１０）であって、
前記磁石挿入孔には、液状媒体（液状媒体ＬＭ）が流れ、若しくは前記液状媒体が収容され、
前記永久磁石は、径方向に移動可能に前記磁石挿入孔に挿入され、
前記永久磁石の外径面（外径面６３）及び内径面（内径面６４）の少なくとも一方の空間部形成面（外径面６３、内径面６４）と、該空間部形成面と対向する前記磁石挿入孔の壁面（外径壁面３３、内径壁面３４）との間には、空間部（外径側空間部４３、内径側空間部４４）が設けられ、
前記空間部は、
周方向中央部に設けられ、前記液状媒体が貯留する液状媒体貯留領域（外径側貯留領域４３０、内径側貯留領域４４０）と、
周方向両端部に設けられた液状媒体絞り領域（外径側絞り領域４３１、内径側絞り領域４４１）と、を有し、
前記液状媒体絞り領域における前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離（距離Ｄ３１、Ｄ４１）が、前記液状媒体貯留領域における前記永久磁石と前記磁石挿入孔との距離（距離Ｄ３０、Ｄ４０）よりも短い、回転電機のロータ。
【００３７】
（１）によれば、ロータの回転数の変化により、永久磁石が径方向に移動し、空間部の体積が小さくなるように変化すると、空間部の液状媒体貯留領域に貯留した液状媒体がダンパーとして機能する。これにより、ロータの回転数の変化によって、永久磁石が磁石挿入孔に衝突した際に生じる騒音を低減することができる。
また、空間部は、液状媒体絞り領域における永久磁石と磁石挿入孔との距離が、液状媒体貯留領域における永久磁石と磁石挿入孔との距離よりも短くなっているので、空間部の液状媒体貯留領域に貯留した液状媒体により、より大きなダンパー効果を得ることができる。
【００３８】
（２）  （１）に記載の回転電機のロータであって、
前記空間部形成面は、前記永久磁石の前記外径面である、回転電機のロータ。
【００３９】
（２）によれば、空間部形成面は、永久磁石の外径面であるので、空間部は、永久磁石の径方向外側に形成される。これにより、ロータの回転数が上昇し、永久磁石が径方向外側に移動した場合に、空間部の液状媒体貯留領域に貯留した液状媒体がダンパーとして機能する。これにより、ロータの回転数が上昇し、永久磁石が磁石挿入孔に衝突した際に生じる騒音を低減することができる。
【００４０】
（３）  （２）に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面と、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面とは、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有する、回転電機のロータ。
【００４１】
（３）によれば、永久磁石の空間部形成面と、該空間部形成面と空間部を挟んで対向する磁石挿入孔の壁面とは、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有するので、空間部の液状媒体貯留領域に貯留した液状媒体により、効果的にダンパー効果を得ることができる。
【００４２】
（４）  （３）に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面の円弧半径（円弧半径ｒ６３）は、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面の円弧半径（円弧半径ｒ３３）よりも小さい、回転電機のロータ。
【００４３】
（４）によれば、永久磁石の空間部形成面の円弧半径は、該空間部形成面と空間部を挟んで対向する磁石挿入孔の前記壁面の円弧半径よりも小さいので、簡単な構成で確実に液状媒体貯留領域及び液状媒体絞り領域を形成することができる。
【００４４】
（５）  （１）に記載の回転電機のロータであって、
前記空間部形成面は、前記永久磁石の前記内径面である、回転電機のロータ。
【００４５】
（５）によれば、空間部形成面は、永久磁石の内径面であるので、空間部は、永久磁石の径方向内側に形成される。これにより、ロータの回転数が低下し、永久磁石が径方向内側に移動した場合に、空間部の液状媒体貯留領域に貯留した液状媒体がダンパーとして機能する。これにより、ロータの回転数が低下し、永久磁石が磁石挿入孔に衝突した際に生じる騒音を低減することができる。
【００４６】
（６）  （５）に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面と、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面とは、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有する、回転電機のロータ。
【００４７】
（６）によれば、永久磁石の空間部形成面と、該空間部形成面と空間部を挟んで対向する磁石挿入孔の壁面とは、いずれも径方向内側に凸の円弧形状を有するので、空間部の液状媒体貯留領域に貯留した液状媒体により、効果的にダンパー効果を得ることができる。
【００４８】
（７）  （６）に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記空間部形成面の円弧半径（円弧半径ｒ６４）は、該空間部形成面と前記空間部を挟んで対向する前記磁石挿入孔の前記壁面の円弧半径（円弧半径ｒ３４）よりも大きい、回転電機のロータ。
【００４９】
（７）によれば、永久磁石の空間部形成面の円弧半径は、該空間部形成面と空間部を挟んで対向する磁石挿入孔の前記壁面の円弧半径よりも大きいので、簡単な構成で確実に液状媒体貯留領域及び液状媒体絞り領域を形成することができる。
【００５０】
（８）  （１）〜（７）のいずれかに記載の回転電機のロータであって、
前記液状媒体は、前記ロータを冷却する冷媒である、回転電機のロータ。
【００５１】
（８）によれば、磁石挿入孔を流れる液状媒体は、ロータを冷却する冷媒であるので、磁石挿入孔に挿入された永久磁石を液状媒体により直接冷却することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ロータ
２０  ロータコア
３０  磁石挿入孔
３３  外径壁面（壁面）
３４  内径壁面（壁面）
４３  外径側空間部（空間部）
４３０  外径側貯留領域（液状媒体貯留領域）
４３１  外径側絞り領域（液状媒体絞り領域）
４４  内径側空間部（空間部）
４４０  内径側貯留領域（液状媒体貯留領域）
４４１  内径側絞り領域（液状媒体絞り領域）
５０  磁極部
６０  永久磁石
６３  外径面（空間部形成面）
６４  内径面（空間部形成面）
Ｄ３０、Ｄ３１、Ｄ４０、Ｄ４１  距離
ｒ３３、ｒ３４、ｒ６３、ｒ６４  円弧半径
ＬＭ  液状媒体
【図１】
2020108276.tif 000003
【図２】
2020108276.tif 000004
【図３Ａ】
2020108276.tif 000005
【図３Ｂ】
2020108276.tif 000006