(57)【要約】【課題】鋭角曲げを施工者の熟練度に関係なく適切に行えるヘミング加工用鋭角曲げ具を提供する。【解決手段】ヘミング加工用鋭角曲げ具１は、曲折部４を介してパネル２に形成された鍔状縁部３の一部をパネル２の裏面と鋭角を成すように曲げる部分曲げを、鍔状縁部３に沿って加工位置を変えながら行うことにより鍔状縁部３に鋭角曲げを施すものであり、パネル２の裏面から曲折部４にかけて支持する支持部８を有する第１型部５と、第２型部６を第１型部５に対して前進方向Ｆ及び後退方向Ｂに駆動する駆動手段７とを備える。第２型部は、前進方向Ｆに駆動される際に、第１型部５で支持されたパネル２の鍔状縁部３の部分の外側を、部分曲げが行われるように押圧する押圧面を備える。【選択図】図１
2020185587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１型部と、
前記第１型部と協働する第２型部と、
前記第２型部を、前記第１型部に近づく前進方向及び遠ざかる後退方向に駆動する駆動手段とを備え、
前記第１型部は、所定幅を有して前記後退方向に延びた板状部を備え、
前記板状部は、
前記前進方向及び後退方向に沿った第１面と、
前記第１面と反対側の第２面と、
前記第１面及び前記第２面を接続して前記後退方向に向いた第３面とを備え、
前記第２型部は、該第２型部が前記前進方向に駆動されたときに前記第２面上に突出する突出部を備え、
前記突出部は、
前記所定幅の方向において対応する幅を有して前記前進方向に向いた第４面と、
前記第４面に隣接し、前記第２型部が前記前進方向に駆動されるときに前記第２面と所定の間隔を有して対向する第５面とを備えることを特徴とするヘミング加工用鋭角曲げ具。
【請求項２】
パネルの端縁を該パネルの裏面側にフランジ状に折り曲げることにより曲折部を介して該パネルに形成された鍔状縁部の一部を該一部が該パネルの裏面と鋭角を成すようにさらに折り曲げる部分曲げを、該鍔状縁部に沿った加工方向に加工位置を変えながら行うことにより該鍔状縁部に鋭角曲げを施すためのヘミング加工用鋭角曲げ具であって、
前記パネルの前記部分曲げを行う部分を、該パネルの裏面から前記曲折部にかけて当接して支持する支持部を有する第１型部と、
前記第１型部と協働して前記部分曲げを行うための第２型部と、
前記第２型部を、前記第１型部に対して近づく前進方向及び遠ざかる後退方向に駆動する駆動手段とを備え、
前記第２型部は、前記前進方向に駆動される際に、前記第１型部により支持された前記パネルの前記鍔状縁部の部分の外側を、前記部分曲げが行われるように押圧する押圧面を備えることを特徴とするヘミング加工用鋭角曲げ具。
【請求項３】
前記第１型部は、前記加工方向に垂直な断面が前記後退方向に開いて延びたＵ字状であるＵ字状部分を備え、
前記Ｕ字状部分は、前記後退方向に延びた一方の部分である第１部分と、該後退方向に延びた他方の部分である第２部分とを備え、
前記第１部分は、前記支持部を構成し、
前記第２部分の前記第１部分に対向する面は、前記第１型部及び前記第２型部を相互に前記前進方向及び前記後退方向に案内する該第１型部側の案内面を構成し、
前記第２型部は、
前記加工方向に垂直な断面が、該第２型部が前記前進方向に駆動されるときに前記Ｕ字状部分の内側に侵入可能な形状を有し、
該第２型部が前記Ｕ字状部分の内側に侵入するときに前記第１型部側の案内面に対向する面が、該進入時に該案内面と摺動して前記相互の案内に供される該第２型部側の案内面を構成することを特徴とする請求項２に記載のヘミング加工用鋭角曲げ具。
【請求項４】
前記駆動手段は、
前記第１型部が固定され、かつ前記第２型部を前記前進方向及び前記後退方向に進退自在に支持する固定部と、
前記固定部に対して、一端が第１回動軸の周りで回動自在に接続された第１リンク部材と、
前記第１リンク部材に一端が回動自在に接続され、他端が前記固定部に回動自在に接続された第２リンク部材とを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のヘミング加工用鋭角曲げ具。
【請求項５】
前記駆動手段は、
前記第１リンク部材とともに前記第１回動軸の周りで回動可能で、前記第１リンク部材を回動させるためのレバー部と、
前記第１リンク部材と前記レバー部との回動方向の位置関係を調整するための調整手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載のヘミング加工用鋭角曲げ具。
【請求項６】
前記第１リンク部材と前記レバー部とは、前記第１回動軸以外の箇所で、相互に該第１回動軸を中心とする回動方向の遊びを有して連結されていることを特徴とする請求項５に記載のヘミング加工用鋭角曲げ具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネルにヘミング加工を施すに当たり、パネルにフランジ状に設けられた鍔状縁部に鋭角曲げを施すためのヘミング加工用鋭角曲げ具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のインナパネルにアウタパネルを接合させる方法として、ヘミング加工を利用した接合方法が知られている。この接合方法は、車両の軽量化に適しているので、近年多く用いられるようになってきている。
【０００３】
このようなヘミング加工を用いて接合されたアウタパネルを交換して修理する際には、再度、ヘミング加工を行ってインナパネルとアウタパネルを接合させる必要がある。このような修理時のヘミング加工に用いられる装置として、例えば、特許文献１に記載されたようなヘミング加工用の押圧装置が知られている。
【０００４】
このような押圧装置を用いてヘミング加工を行う際には、予め、パネルの端縁をフランジ状に折り曲げて形成された鍔状縁部を、パネルの裏面と鋭角を成すようにさらに折り曲げる鋭角曲げが施される。その後、鋭角曲げが施されたパネルの鍔状縁部の一部が上記の押圧装置を用いて押圧されて、ほぼ１８０°まで折り返される。この押圧加工を、鍔状縁部の長さ方向に沿って加工位置を変えながら行うことにより、鍔状縁部の全体にわたってヘミング加工が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０６１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１の押圧装置によれば、上述のように、押圧加工を開始する前に予め上記の鋭角曲げを施す必要がある。この鋭角曲げは、従来、上記のようにアウタパネルを交換して修理する場合のヘミング加工に際しては、プラスチックハンマ等で軽く叩くことにより行われる。
【０００７】
このため、施工者の熟練度によっては、鋭角曲げの精度や品位が不均一となり、ヘミング加工の仕上りを一定の水準に維持するのが困難となるおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、鋭角曲げを施工者の熟練度に関係なく適切に行えるヘミング加工用鋭角曲げ具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のヘミング加工用鋭角曲げ具は、
第１型部と、
前記第１型部と協働する第２型部と、
前記第２型部を、前記第１型部に近づく前進方向及び遠ざかる後退方向に駆動する駆動手段とを備え、
前記第１型部は、所定幅を有して前記後退方向に延びた板状部を備え、
前記板状部は、
前記前進方向及び後退方向に沿った第１面と、
前記第１面と反対側の第２面と、
前記第１面及び前記第２面を接続して前記後退方向に向いた第３面とを備え、
前記第２型部は、該第２型部が前記前進方向に駆動されたときに前記第２面上に突出する突出部を備え、
前記突出部は、
前記所定幅の方向において対応する幅を有して前記前進方向に向いた第４面と、
前記第４面に隣接し、前記第２型部が前記前進方向に駆動されるときに前記第２面と所定の間隔を有して対向する第５面とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、パネルの端縁を該パネルの裏面側にフランジ状に折り曲げることにより曲折部を介して鍔状縁部が形成された該パネルについて、鍔状縁部に鋭角曲げを施すことができる。すなわち、ヘミング加工用鋭角曲げ具により鋭角曲げを行う際には、まず、パネルの裏面及び鍔状縁部をそれぞれ第１型部の第１面及び第３面に当接させ、駆動手段により第２型部を前進方向に駆動する。
【００１１】
これにより、第２型部の突出部が第１型部の第２面上に突出するので、鍔状縁部の第３面に当接している部分が、第２型部の第４面さらには第５面により押されて折り曲げられる部分曲げが行われる。このとき、折り曲げられた部分は、パネルの裏面との間で、突出部の突出量（第２型部の駆動量）に応じた鋭角を成す。
【００１２】
このような部分曲げを、鍔状縁部に沿って位置を変えながら鍔状縁部全体にわたって行うことにより、鍔状縁部に鋭角曲げを施すことができる。その際に、各部分曲げによる曲げ量は、駆動手段による第２型部の駆動量によって決まるので、施工者の熟練度に拘わらず、曲げ量が均一な鋭角曲げが行われる。
【００１３】
別の側面に係る本発明のヘミング加工用鋭角曲げ具は、
パネルの端縁を該パネルの裏面側にフランジ状に折り曲げることにより曲折部を介して該パネルに形成された鍔状縁部の一部を該一部が該パネルの裏面と鋭角を成すようにさらに折り曲げる部分曲げを、該鍔状縁部に沿った加工方向に加工位置を変えながら行うことにより該鍔状縁部に鋭角曲げを施すためのヘミング加工用鋭角曲げ具であって、
前記パネルの前記部分曲げを行う部分を、該パネルの裏面から前記曲折部にかけて当接して支持する支持部を有する第１型部と、
前記第１型部と協働して前記部分曲げを行うための第２型部と、
前記第２型部を、前記第１型部に対して近づく前進方向及び遠ざかる後退方向に駆動する駆動手段とを備え、
前記第２型部は、前記前進方向に駆動される際に、前記第１型部により支持された前記パネルの前記鍔状縁部の部分の外側を、前記部分曲げが行われるように押圧する押圧面を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明において、パネルに曲折部を介して設けられた鍔状縁部に鋭角曲げを施す際には、第１型部により、パネルの部分曲げを行う部分が支持される。そして、駆動手段で第２型部を前進方向に駆動させることにより、第２型部の押圧面が鍔状縁部の当該部分を押圧して上述の部分曲げが行われる。この部分曲げを、鍔状縁部に沿った加工方向に加工位置を変えながら行うことにより、該鍔状縁部に鋭角曲げが施される。
【００１５】
これによれば、第２型部の前進方向への駆動量に応じて、各部分曲げにおける鍔状縁部の曲げ量（パネルの裏面となす鋭角）が決まるので、鋭角曲げを施工者の熟練度に関係なく適切に行うことができる。
【００１６】
より好ましい態様においては、
前記第１型部は、前記加工方向に垂直な断面が前記後退方向に開いて延びたＵ字状であるＵ字状部分を備え、
前記Ｕ字状部分は、前記後退方向に延びた一方の部分である第１部分と、該後退方向に延びた他方の部分である第２部分とを備え、
前記第１部分は、前記支持部を構成し、
前記第２部分の前記第１部分に対向する面は、前記第１型部及び前記第２型部を相互に前記前進方向及び前記後退方向に案内する該第１型部側の案内面を構成し、
前記第２型部は、
前記加工方向に垂直な断面が、該第２型部が前記前進方向に駆動されるときに前記Ｕ字状部分の内側に侵入可能な形状を有し、
該第２型部が前記Ｕ字状部分の内側に侵入するときに前記第１型部側の案内面に対向する面が、該進入時に該案内面と摺動して前記相互の案内に供される該第２型部側の案内面を構成する。
【００１７】
この態様によれば、第１型部側の案内面と第２型部側の案内面とによって、第１型部及び第２型部が相互に案内方向にずれることなく案内されるので、各部分曲げにおける鍔状縁部の曲げ量をより確実に一定化することができる。
【００１８】
さらに好ましい態様においては、
前記駆動手段は、
前記第１型部が固定され、かつ前記第２型部を前記前進方向及び前記後退方向に進退自在に支持する固定部と、
前記固定部に対して、一端が第１回動軸の周りで回動自在に接続された第１リンク部材と、
前記第１リンク部材に一端が回動自在に接続され、他端が前記固定部に回動自在に接続された第２リンク部材とを備える。
【００１９】
この態様によれば、固定部、第１リンク部材、第２リンク部材、及び第２型部は、４リンク・１自由度のクランク・スライダー機構に類似したリンク機構を構成するので、駆動手段を、適切な部分曲げが行われるように容易に設計することができる。
【００２０】
この場合、
前記駆動手段は、
前記第１リンク部材とともに前記第１回動軸の周りで回動可能で、前記第１リンク部材を回動させるためのレバー部と、
前記第１リンク部材と前記レバー部との回動方向の位置関係を調整するための調整手段とを備えるのが好ましい。
【００２１】
これによれば、調整手段で第１リンク部材とレバー部との回動方向の位置関係を調整することにより、レバー部の回動量に応じた第２型部の駆動量を適切に設定することができる。
【００２２】
この場合、前記第１リンク部材と前記レバー部とは、前記第１回動軸以外の箇所で、相互に該第１回動軸を中心とする回動方向の遊びを有して連結されるのが好ましい。
【００２３】
これによれば、各部の製造誤差を吸収して、第２型部を、第１型部に対して支障なく前進方向及び後退方向に駆動することができる。また、この場合でも、上述の案内面を有する場合には、部分曲げや鋭角曲げの精度を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１Ａは、本発明の一実施形態に係るヘミング加工用鋭角曲げ具の、一部を断面で表した側断面図であり、図１Ｂは、該ヘミング加工用鋭角曲げ具の第１型部及び第２型部の下面図である。
【図２】図１のヘミング加工用鋭角曲げ具の斜視図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ第２型部を前進方向に駆動した場合の図１Ａ及び図１Ｂに対応する側断面図及び下面図である。
【図４】図４Ａは、図１のヘミング加工用鋭角曲げ具により鋭角曲げが施されたパネルを示す斜視図であり、図４Ｂは、図４Ａのパネルに押圧加工を施している様子を示す斜視図であり、図４Ｃは、ヘミング加工が完了したパネルの断面図である。
【図５】図５Ａは、図１Ｂの第１型部及び第２型部の斜視図であり、図５Ｂは、図５Ａの第１型部及び第２型部をべつの角度から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本発明の一実施形態に係るヘミング加工用鋭角曲げ具１は、パネル２に設けられたフランジ状の鍔状縁部３の一部を曲げる部分曲げを、鍔状縁部３に沿った加工方向Ｍに加工位置を変えながら行うことにより、鍔状縁部３に鋭角曲げを施すためのものである。部分曲げは、当該鍔状縁部３の一部をパネル２の裏面と鋭角を成すように曲折部４でさらに曲げることにより行われる。
【００２６】
鍔状縁部３は、パネル２の端縁をパネル２の裏面側にフランジ状に曲げることによって、曲折部４を介してパネル２に予め形成された部分である。曲折部４は、その際に実際に曲げられた部分である。
【００２７】
図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示すように、ヘミング加工用鋭角曲げ具１は、第１型部５と、第１型部５と協働して前記部分曲げを行うための第２型部６と、第２型部６を、第１型部５に対して近づく前進方向Ｆ及び遠ざかる後退方向Ｂに駆動する駆動手段７とを備える。
【００２８】
第１型部５は、パネル２の前記部分曲げを行う部分を、パネル２の裏面から曲折部４にかけて当接して支持する支持部８を有する。第２型部６は、前進方向Ｆに駆動される際に、第１型部５により支持されたパネル２の鍔状縁部３の部分の外側を、前記部分曲げが行われるように押圧する押圧面９を備える。
【００２９】
押圧面９の加工方向Ｍにおける両側の部分から第１型部５における支持部８に対峙する部分にかけて、部分曲げがなされる鍔状縁部３の部分に傷をつけることなく滑らかに該部分に部分曲げがなされるように、面取りがなされている。
【００３０】
第１型部５は、加工方向Ｍに垂直な断面が後退方向Ｂに開いて延びたＵ字状であるＵ字状部分１０を備える。Ｕ字状部分１０は、後退方向Ｂに延びた一方の部分である第１部分１１と、後退方向Ｂに延びた他方の部分である第２部分１２とを備える。第１部分１１は、上述の支持部８を構成する。第２部分１２の第１部分１１に対向する面は、第１型部５及び第２型部６を前進方向Ｆ及び後退方向Ｂに相互に案内する第１型部５側の案内面１３を構成する。
【００３１】
第２型部６は、加工方向Ｍに垂直な断面が、第２型部６が前進方向Ｆに駆動されるときにＵ字状部分１０の内側に侵入可能な形状を有する。第２型部６がＵ字状部分１０の内側に侵入するときに第１型部５側の案内面１３に対向する面が、該進入時に案内面１３と摺動して前記相互の案内に供される第２型部６側の案内面１４を構成する。
【００３２】
駆動手段７は、第１型部５が固定された固定部１５と、固定部１５に対して、一端が第１回動軸１６の周りで回動自在に接続された第１リンク部材１７と、第１リンク部材１７に一端が回動自在に接続され、他端が固定部１５に回動自在に接続された第２リンク部材１８とを備える。固定部１５は、第２型部６を前進方向Ｆ及び後退方向Ｂに進退自在に支持する。
【００３３】
固定部１５は、柄部１９と、柄部１９の先端に固定されたシリンダ部２０と、シリンダ部２０により前進方向Ｆ及び後退方向Ｂに進退自在に支持されたピストン部２１とを備える。シリンダ部２０とピストン部２１との間には、シリンダ部２０に対してピストン部２１を柄部１９側に付勢する圧縮コイルばね２２が介在する。
【００３４】
ピストン部２１は、円筒状の内部空間を有する。この内部空間に第２型部６の取付部２３が該内部空間の内壁との間である程度の遊びを有して挿入され、第１回動軸１６を構成するボルト２４により、該遊びの許容する範囲内で微回動し得るように取り付けられる。
【００３５】
第１リンク部材１７は、加工方向Ｍに垂直で、前進方向Ｆ及び後退方向Ｂに平行な対称面２５について対称的な形状を有する。第１リンク部材１７の対称面２５を挟んだ一方の側及び他方の側は、第１リンク部材１７の第１回動軸１６と反対側の端部に設けられた連結部２６を介して連結される。また、当該一方の側及び他方の側は、ピストン部２１を両側から挟むようにして、ボルト２４により、第１回動軸１６の周りで回動自在にピストン部２１及び第２型部６に連結される。
【００３６】
したがって、固定部１５、第１リンク部材１７、第２リンク部材１８、及び第２型部６は、４リンク・１自由度のクランク・スライダー機構に類似するリンク機構を構成している。
【００３７】
また、駆動手段７は、第１リンク部材１７とともに第１回動軸１６の周りで回動可能で、第１リンク部材１７を回動させるためのレバー部２７と、第１リンク部材１７とレバー部２７との回動方向の位置関係を調整するための調整手段２８とを備える。レバー部２７は、対称面２５について対称な形状を有する。
【００３８】
レバー部２７の対称面２５を挟んだ一方の側及び他方の側は、レバー部２７を回動させるために把持される第１回動軸１６側と反対側の部分においてレバー連結部２７ａを介して連結される。また、当該一方の側及び他方の側は、第１リンク部材１７を両側から挟むようにして、ボルト２４により、第１回動軸１６の周りで回動自在にピストン部２１及び第２型部６に連結されるとともに、第１リンク部材１７に取り付けられる。
【００３９】
この取付けは、第１リンク部材１７とレバー部２７とを、第１回動軸１６以外の箇所で、相互に第１回動軸１６を中心とする回動方向の遊びを有して回動方向に拘束することにより行われる。
【００４０】
この遊びを伴う拘束は、第１リンク部材１７の対称面２５を挟んだ一方の側及び他方の側の間に渡されたピン状部材２９と、レバー部２７の対称面２５を挟んだ一方の側及び他方の側に設けられ、ピン状部材２９が貫通している長孔３０とによって担保される。すなわち、長孔３０は、第１回動軸１６を中心とする回動方向に当該遊びに対応した長さを有する。
【００４１】
また、固定部１５は、第１型部５を固定部１５に固定するためのアーチ状部材３１を備える。アーチ状部材３１は、対称面２５を挟んで対称な形状を有し、対称面２５に沿って基端部側から先端部側に延びている。アーチ状部材３１の基端部は、シリンダ部２０の外面に固定される。アーチ状部材３１の先端部に、第１型部５が固定される。
【００４２】
第２リンク部材１８は、２枚の板状部材で構成される。第２リンク部材１８の第１リンク部材１７及び固定部１５に対する接続は、第１リンク部材１７の中間部及びアーチ状部材３１の基端部をそれぞれ貫通するボルト３２ａ及び３２ｂにより、これらを回転軸として２枚の板状部材を当該中間部及び当該基端部に連結することによって行われる。この連結に際し、当該２枚の板状部材は、当該中間部及び当該基端部を挟むようにして、当該中間部及び当該基端部の両側に設けられる。
【００４３】
調整手段２８は、第１リンク部材１７の連結部２６に設けられたねじ孔３３と、レバー連結部２７ａに設けられた貫通孔３４を通ってねじ孔３３に螺合する調整ねじ３５とを備える。調整ねじ３５のねじ孔３３と反対側の端部には、調整用のつまみ３６が設けられる。調整ねじ３５のつまみ３６と連結部２６との間には、圧縮コイルばね３７が設けられる。レバー連結部２７ａと第１リンク部材１７の連結部２６との間には、圧縮コイルばね３８が設けられる。
【００４４】
レバー部２７を回動させて第２型部６を前進方向Ｆに駆動する際には、図３Ａのように、第２型部６は、調整ねじ３５がアーチ状部材３１の基端部に当接するまで前進方向Ｆに駆動する。
【００４５】
このときの駆動量については、調整手段２８において、つまみ３６を回してねじ孔３３からの調整ねじ３５の突出量を少なくすることにより、第１リンク部材１７とレバー部２７との回動方向の位置関係を、第２型部６が第１型部５に最も近づいた位置まで駆動できるように調整することができる。また、ねじ孔３３からの調整ねじ３５の突出量を大きくすることにより、第２型部６が第１型部５から最も離れた位置まで駆動できるよう調整することができる。
【００４６】
なお、別の見方をすれば、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１型部５は、所定幅Ｗを有して後退方向Ｂに延びた板状部４１を備えると考えることもできる。板状部４１は、前進方向Ｆ及び後退方向Ｂに沿った第１面４２と、第１面４２と反対側の第２面４３と、第１面４２及び第２面４３を接続して後退方向Ｂに向いた第３面４４とを備える。板状部４１は、上述の第１部分１１に相当する。
【００４７】
また、第２型部６は、第２型部６が前進方向Ｆに駆動されたときに板状部４１の第２面４３上に突出する突出部４５を備えると考えることができる。突出部４５は、上述の所定幅Ｗの方向において対応する幅を有して前進方向Ｆに向いた第４面４６と、第４面４６に隣接し、第２型部６が前進方向Ｆに駆動されるときに第２面４３と所定の間隔を有して対向する第５面４７とを備える。第４面４６及び第５面４７は上述の押圧面９を構成する。
【００４８】
この構成において、パネル２の鍔状縁部３に対して鋭角曲げを施す際には、まず、第１型部５により、パネル２の最初に部分曲げを行う部分が支持される。そして、レバー部２７及び柄部１９を片手で把持して握り締めることにより、駆動手段７を介して第２型部６を前進方向Ｆに駆動させる。これにより、第２型部６の押圧面９で鍔状縁部３の当該部分を押圧し、当該部分がパネル２の裏面と鋭角を成すように当該部分を曲折部４でさらに曲げることにより、部分曲げを行う。このときの様子が図３Ａ及び図３Ｂに示されている。この部分曲げにおける曲げ量は、調整ねじ３５のつまみ３６を操作して調整することができる。
【００４９】
この部分曲げを、鍔状縁部３に沿った加工方向Ｍに加工位置を変えながら行うことにより、鍔状縁部３に鋭角曲げを施すことができる。このとき、部分曲げの曲げ量をつまみ３６により数段階に分けて増大させながら、鋭角曲げを繰り返すのが好ましい。
【００５０】
すなわち、まず、鍔状縁部３とパネル２の裏面とがなす鋭角が大きい角度となる部分曲げにより鋭角曲げを行う。その後、段階的に、より小さい曲げ量の部分曲げによる鋭角曲げを段階数分繰り返すことにより、目的とする角度の鋭角曲げを、高品位で達成することができる。これにより、その後の、鍔状縁部３をパネル２の裏面に接合させるための押圧加工が容易となる。
【００５１】
なお、上記の鋭角曲げを、パネル２に接合される他のパネル４０をパネル２と第１型部５の第１部分１１との間に挟んで行うことにより、曲折部４における曲率を該接合に適した値に設定することができる。これにより、その後の、パネル２を他のパネル４０に接合させるための押圧加工が容易となる。
【００５２】
なお、上記の鋭角曲げにより、図４Ａのように、パネル２の裏面と鍔状縁部３とがなす鋭角がθに設定されたパネル２について、図４Ｂに示されるような押圧装置３９を用いて上記の押圧加工を施すことにより、ヘミング加工を完了することができる（特開２０１８−０６１９８１号公報参照）。その際に、パネル２に他のパネル４０を接合する場合には、パネル２の裏面及び鍔状縁部３と他のパネル４０との間に接着剤が配置される。
【００５３】
なお、第１型部５の第３面４４（図５Ａ参照）の先端はＲ形状になっており、予折り（鋭角曲げ）後に押圧装置３９を用いて押圧加工を施すことにより、図４Ｃに示すようにヘミング加工後のパネル２の先端形状を球状（Ｒ形状）に仕上げることが可能である。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、調整手段２８により設定される第２型部６の前進方向Ｆへの駆動量に応じて、各部分曲げにおける鍔状縁部３の曲げ量が決まるので、施工者の熟練度に関係なく鋭角曲げを適切に行うことができる。
【００５５】
また、第１型部５側の案内面１３と第２型部６側の案内面１４とによって、第１型部５及び第２型部６が相互に案内方向にずれることなく案内されるので、各部分曲げにおける鍔状縁部３の曲げ量をより確実に一定化することができる。
【００５６】
また、固定部１５、第１リンク部材１７、第２リンク部材１８、及び第２型部６は、４リンク・１自由度のクランク・スライダー機構に類似したリンク機構を構成するので、駆動手段７を、適切な部分曲げが行われるように容易に設計することができる。
【００５７】
また、調整手段２８で第１リンク部材１７とレバー部２７との回動方向の位置関係を調整することにより、レバー部２７の回動量に応じた第２型部６の駆動量を適切に設定することができる。
【００５８】
また、第１リンク部材１７とレバー部２７とが、回動方向の遊びを有して連結されるので、各部の製造誤差を吸収して、第２型部６を、第１型部５に対して支障なく前進方向Ｆ及び後退方向Ｂに駆動することができる。また、この場合でも、上述の案内面１３、１４を有するので、部分曲げや鋭角曲げの精度を高く維持することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、適宜変形して実施することができる。例えば、レバー部２７及び柄部１９は、対称面２５に垂直な方向を向いていて、これらの握り操作を作業により適した体勢で行えるようにしてもよい。あるいは、さらに、このようなレバー部２７及び柄部１９の向きに適合した駆動手段を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…ヘミング加工用鋭角曲げ具、２…パネル、３…鍔状縁部、４…曲折部、５…第１型部、６…第２型部、７…駆動手段、８…支持部、９…押圧面、１０…Ｕ字状部分、１１…第１部分、１２…第２部分、１３…案内面、１４…案内面、１５…固定部、１６…第１回動軸、１７…第１リンク部材、１８…第２リンク部材、１９…柄部、２０…シリンダ部、２１…ピストン部、２２…圧縮コイルばね、２３…取付部、２４…ボルト、２５…対称面、２６…連結部、２７…レバー部、２７ａ…レバー連結部、２８…調整手段、２９…ピン状部材、３０…長孔、３１…アーチ状部材、３２ａ、３２ｂ…ボルト、３３…ねじ孔、３４…貫通孔、３５…調整ねじ、３６…つまみ、３７、３８…圧縮コイルばね、３９…押圧装置、４０…他のパネル、４１…板状部、４２…第１面、４３…第２面、４４…第３面、４５…突出部、４６…第４面、４７…第５面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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