(57)【要約】【課題】作業効率を向上させた異物選別機を提供すること。【解決手段】異物選別機１０は、自走式の走行車体２０と、土壌を掬い上げる掬い上げ部３０と、掬い上げ部３０で掬い上げられた土壌の飛翔側に設けられ、土壌を受けて異物を選別する複数の篩４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃを有する篩部４１と、を備え、篩部４１は、複数の篩４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃの篩目を格子状とするとともに、篩目の目開き寸法が各々異なるように形成される。また、複数の篩４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃは、異なる高さ方向の位置に所定の間隔をおいて並んで備えられるとともに、篩目の目開き寸法が上方から下方に行くに従って小さくなるように設定される。【選択図】図１
2020006304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の走行車体と、
土壌を掬い上げる掬い上げ部と、
前記掬い上げ部で掬い上げられた前記土壌の飛翔側に設けられ、前記土壌を受けて異物を選別する複数の篩を有する篩部と、
を備えることを特徴とする異物選別機。
【請求項２】
前記篩部は、複数の前記篩の篩目を格子状とするとともに、前記篩目の目開き寸法が各々異なるように形成した第１の篩部を含むことを特徴とする請求項１に記載の異物選別機。
【請求項３】
前記第１の篩部の複数の前記篩は、異なる高さ方向の位置に所定の間隔をおいて備えられるとともに、目開き寸法が上方から下方に行くに従って小さくなるように設定されることを特徴とする請求項２に記載の異物選別機。
【請求項４】
前記第１の篩部は、複数の前記篩を、上部が開口する容器内における異なる高さ位置に所定の間隔をおいて配置して形成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の異物選別機。
【請求項５】
前記第１の篩部の前記容器の側面は、網状に形成されることを特徴とする請求項４に記載の異物選別機。
【請求項６】
前記篩部は、複数の前記篩の目開き寸法を同寸法とする第１の篩部を含むとともに、複数の前記篩は、前記篩の目開き寸法の倍数に相当する寸法と異なる寸法をもって相対移動可能に構成されるスライド式とし、
複数の前記篩の相対移動は、前記走行車体を走行させる駆動源の動力を伝達する機構により行うことを特徴とする請求項１に記載の異物選別機。
【請求項７】
前記駆動源の動力を伝達する機構は、カム機構であることを特徴とする請求項６に記載の異物選別機。
【請求項８】
前記掬い上げ部は、前記駆動源の動力が伝達されて回転する回転軸と、前記回転軸の外周に延設されたブレードとを備え、
前記カム機構は、前記回転軸に接続されることを特徴とする請求項７に記載の異物選別機。
【請求項９】
前記相対移動は、前記回転軸の回転数に応じて行われることを特徴とする請求項８に記載の異物選別機。
【請求項１０】
前記篩部は、前記第１の篩部の上方において立設された第２の篩部を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項９の何れかに記載の異物選別機。
【請求項１１】
前記第１の篩部の前記篩は、上方に配置される篩と、前記篩の下方に配置される篩とを有し、
前記第２の篩部の前記篩は、目開き寸法が前記上方に配置される篩よりも小さく前記下方に配置される篩よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１０に記載の異物選別機。
【請求項１２】
前記掬い上げ部、前記第１の篩部及び前記第２の篩部の高さ方向の位置を調整する高さ調整部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の異物選別機。
【請求項１３】
消毒用の除染水を収容するタンクと、
前記タンクから前記走行車体の下方に延設され前記除染水が流通する配管と、
前記配管の終端と接続されて前記走行車体の幅方向に延設されるヘッダーと、
を有し、
前記ヘッダーは、下部に前記走行車体の幅方向に複数の散水孔を並設して、該散水孔から前記除染水が下方に滴下することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の異物選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土壌の異物選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、土壌の異物を選別する異物選別機が開示されている。例えば、特許文献１には、自走しながらローターで砂や土、異物を掬い上げ、振動振いカゴで異物のみを選別・収納して、砂や土は地上に戻し、同時に殺菌、消毒等にも活用させた、異物選別機（自走式異物選別装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３６０２０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
清掃対象の土壌には大きさの異なる異物が混合している場合がある。しかし、回収可能な異物の大きさは振いカゴの目開き寸法に応じて異なるため、特許文献１の異物選別機では篩いカゴを交換しながら目開き寸法を徐々に小さくしていく等、異物の選別作業を複数回行う必要がある。したがって作業効率の向上が望まれていた。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、作業効率を向上させた異物選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る異物選別機は、自走式の走行車体と、土壌を掬い上げる掬い上げ部と、前記掬い上げ部で掬い上げられた前記土壌の飛翔側に設けられ、前記土壌を受けて異物を選別する複数の篩を有する篩部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、作業効率を向上させた異物選別機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る異物選別機の左側面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る異物選別機の右側面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る異物選別機のガイドカバーを開けた状態の背面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る異物選別機のガイドカバーを閉じた状態の背面図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る第１の篩部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る第２の篩部を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る第２の篩部を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る第１の篩部の模式図であり、（ａ）は第１の篩を示し、（ｂ）は第２の篩を示し、（ｃ）は第３の篩を示す。
【図９】本発明の実施形態２に係る第１の篩部の相対移動の様子を示す図であり、（ａ）は第１状態を示し、（ｂ）は第２状態を示し、（ｃ）は第３状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は異物選別機１０の左側面図であり、図２は異物選別機１０の右側面図である。また、図３は異物選別機１０のガイドカバー２２２を開けた状態の背面図であり、図４は異物選別機１０のガイドカバー２２２を閉じた状態の背面図である。異物選別機１０は、自走式の走行車体２０と、砂や土等を含む土壌を掬い上げる掬い上げ部３０と、土壌から異物を選別する篩部４０とを備える。なお、以下の説明においては、走行車体２０の上方側を上方、下方側を下方、側方側を側方、走行車体２０が前進する方向を前方、その反対側を後方として説明するものとする。また土壌というときは、土のみならず砂等も含むものとし、砂場の異物の分別に使用する場合のように砂のみの場合も含むものとする。
【００１０】
走行車体２０は、前方に本体部２１を備え、本体部２１の後方側に篩部４０を収容する収容部２２を備える。走行車体２０の前輪である駆動タイヤ２１１は本体部２１の下方に配置され、後輪である補助タイヤ２２１は収容部２２の下方に配置される。走行車体２０の駆動源である図示しないエンジンは、本体部２１内に収容される。
【００１１】
本体部２１と収容部２２との間には、ベルト収容部２３が設けられる。ベルト収容部２３には、上方にエンジン側の駆動軸を配置し、下方に掬い上げ部３０側の従動軸を配置して、エンジンの駆動力を駆動軸及び従動軸を介して掬い上げ部３０に伝達するタイミングベルト（不図示）が収容される。従って、タイミングベルトは上下方向に亘って配置される。
【００１２】
本体部２１の上部からは、上方斜め後方に延設される棒状のハンドル２１２が接続される。使用者は、走行車体２０の駆動中にハンドル２１２を操作することで、走行車体２０の前進又は後退方向を制御することができる。
【００１３】
図２に示すように、本体部２１の右側における上部には、消毒用の除染水を収容するタンク２１３が設けられる。タンク２１３からは、除染水を流通させる配管２１４が走行車体２０の下方に延設される。配管２１４は、タンク２１３の前方側の下端部から前方へ延設された後、下方やや後方へ向けて延設されて、終端２１４ａを本体部２１の下方に配置している。配管２１４の終端２１４ａには、走行車体２０の幅方向（左右方向）に亘って延設されるヘッダー２１５が接続される。ヘッダー２１５の下端２１５ａには、走行車体２０の幅方向に複数の散水孔（不図示）を並設しており、散水孔からは配管２１４を介してタンク２１３から供給される除染水を下方に滴下させることができる。除染水の散布によって、土壌に対して消毒や除草等を行うことができる。
【００１４】
収容部２２は、筐状となっており、図１の側面視における全体が上方に頂部２２ａを備えた略山型状となるように形成される。収容部２２の上面は前方側から頂部２２ａに掛けて上方へ傾斜しており、頂部２２ａから後方側へ掛けて下方へ傾斜している。収容部２２の後端部２２ｂは、上下左右方向に略平行な平面状に形成される。
【００１５】
収容部２２は、左側板２２１ａ及び右側板２２１ｂを備えて左右面を略閉塞している。収容部２２の上端部から後端部２２ｂは、シート状のガイドカバー２２２により覆われている。ガイドカバー２２２は、例えば、透明又は半透明な柔軟性のある樹脂製シートにより形成することができる。ガイドカバー２２２は、左側板２２１ａ及び右側板２２１ｂの上端と固定されて、後方側を開閉可能に形成される。ガイドカバー２２２の後端側は、収容部２２とガイドカバー２２２との間にやや間隙２２２ａが設けられるように形成される。従って、掬い上げ部３０から掬い上げられて収容部２２内を後方へ向かって飛翔した異物を含まない土壌の一部は、ガイドカバー２２２の内面に飛翔方向がガイドされて間隙２２２ａから流出することができる。ガイドカバー２２２の後端部は、収容部２２に対して適宜の紐状体によって捲り上がりを防止することができる。
【００１６】
また、収容部２２内には第１の篩部４１及び第２の篩部４２が収容される。第２の篩部４２は、第１の篩部４１の上方において前方側（掬い上げ部３０側）に前傾した姿勢で立設する前傾部４２ａと前傾部４２ａの下端から第１の篩部４１の後端まで水平方向に延びる水平部４２ｂを有する。第２の篩部４２の水平部４２ｂの下面２４ａは、第１の篩部４１の略上面に配置される。収容部２２の底部２２１ｃは、上下方向に略開口しながら第１の篩部４１を載置可能に形成されており、収容部２２の底部２２１ｃから下方に異物を分別された土壌が排出可能となっている。
【００１７】
第１の篩部４１は、略直方体状の箱状に形成され（図３も参照）、収容部２２内に設けた当接部２２３ａにより前方への移動が規制される。また、第１の篩部４１は、収容部２２の後方に設けられたリンクピン５０により支持されて後方への移動が規制される。
【００１８】
リンクピン５０は、収容部２２の左側板２２１ａ及び右側板２２１ｂの一部を左右方向に貫通する孔部２２ａ´に挿入される棒体５１と、その棒体５１の一端側に設けられた回動可能に支持される円環フック５２とを有する。孔部２２ａ´を介して収容部２２の左側板２２１ａ及び右側板２２１ｂの内側へ挿入され突出した棒体５１の一部は第１の篩部４１の後方に位置するため、第１の篩部４１の後方への移動を規制することができる。棒体５１を孔部２２ａ´に挿入した状態で、リンクピン５０の円環フック５２を収容部２２の内側方向へ傾倒させると、リンクピン５０の挿入状態を固定することができる。リンクピン５０は、第１の篩部４１の後方側において左右の２か所に設けることができる。
【００１９】
収容部２２の左側板２２１ａ及び右側板２２１ｂの外側面側には、前後方向に延設される細長の板状体２２４を介して略角筒状の案内部材２２４ａが設けられる。すなわち、案内部材２２４ａは、上下方向に貫通する略矩形状の上下貫通孔２２４ａ´を有する。また、案内部材２２４ａには、前後方向に貫通する略円形の前後貫通孔２２４ｂが形成される。
【００２０】
補助タイヤ２２１は、上下方向に延設された略角柱棒状のシャフト２４の下端側に設けられる。シャフト２４の下端には、図３の背面視において下方へ開口する略コの字枠状に形成された支持カバー２４１が接続される。補助タイヤ２２１は、支持カバー２４１内に収容されて、支持カバー２４１に設けられた軸部２４１ａにより回転可能に支持される。また、シャフト２４は、高さ方向の異なる複数の位置において、前後方向に貫通する円形の貫通孔２４２を有する。
【００２１】
図３及び図４に示すように、シャフト２４は、案内部材２２４ａの上下貫通孔２２４ａ´内にスライド挿入させることができ、案内部材２２４ａの前後方向に形成される貫通孔２２４ｂの位置に、複数の貫通孔２４２のうちのいずれかを合わせて位置合わせされる。そして、貫通孔２２４ｂと貫通孔２４２に軸体２２４ｃ（ロックピン）を挿通させることにより、シャフト２４と案内部材２２４との位置を固定することができる。従って、収容部２２の高さ方向の位置を変更可能に補助タイヤ２２１と収容部２２とが連結される。なお、軸体２２４ｃによりシャフト２４と案内部材２２４との位置を固定した状態で案内部材２２４と連結した固定部材２２４ｄにより案内部材２２４に対しシャフト２４を更に固定することもできる。このように更に固定した場合にあっては、走行時における補助タイヤ２２１のがたつきを確実に防止することができる。
【００２２】
以上のように、異物選別機１０は、案内部材２２４の前後貫通孔２２４ｂ、シャフト２４の複数の貫通孔２４２及び軸体２２４ｃを含む高さ調整部６０を有する。高さ調整部６０を設けたことにより、収容部２２の高さ方向の位置を任意に調整することができ、掬い上げ部３０と、第１の篩部４１と、第２の篩部４２との高さ方向の位置が調整可能となる。従って、掬い上げ部３０と走行面との距離を変化させて掬い上げ量を調整することができる。例えば、掬い上げ部３０を走行面に近くすると砂や土等の掬い上げ量を増加させることができ、掬い上げ部３０を走行面から離間させると砂や土等の掬い上げ量を低減させることができる。
【００２３】
掬い上げ部３０は、図３及び図４に示すように、回転軸３１と、回転軸３１の外周に延設されたブレード３２とを備える。ブレード３２は、回転軸３１の左右両端側に配置される第１ブレード３２１と、左右の第１ブレード３２１の間に配置される第２ブレード３２２とを含む。左側及び右側の第１ブレード３２１は、回転軸３１の径方向外側へ延設され、周方向に複数形成される。第２ブレード３２２も、回転軸３１の径方向外側へ延設され、周方向に複数形成される。
【００２４】
第１ブレード３２１及び第２ブレード３２２は、図１の左側面視において、時計回り方向に回転しながら土壌を掘り起こし、砂や土等を収容部２２内において上方向後方側へ飛翔させることができる。また、各第１ブレード３２１の後端部は、掘り起こした砂や土等を走行車体２０のやや内側に向けて飛翔させるように、湾曲形成することができる。
【００２５】
図５は、第１の篩部４１を示す図である。第１の篩部４１は、上部が開口する略直方体箱状の容器４１２内における異なる高さ位置に、所定の間隔をおいて複数の篩４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃを備える。本実施形態の第１の篩部４１は、上方から下方へ向かって順に第１の篩４１１ａ，第２の篩４１１ｂ，第３の篩４１１ｃを層状に備える。なお、図５では、第１の篩４１１ａ及び第２の篩４１１ｂは、２点鎖線で示す位置に設けられている。また、第１の篩４１１ａ、第２の篩４１１ｂ及び第３の篩４１１ｃの篩目は、一部について図示している。第３の篩４１１ｃは、容器４１２の底部として形成される。
【００２６】
各篩４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃは、容器４１２内の側面４１３間を充填させるように略矩形状に形成されており、格子状とした篩目の目開き寸法を各々異なるように形成している。各篩４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃは、所定の間隔をおいて配置されている。第１の篩４１１ａ、第２の篩４１１ｂ及び第３の篩４１１ｃの目開き寸法は、上方から下方へ行くに従って、すなわち第１の篩４１１ａ、第２の篩４１１ｂ及び第３の篩４１１ｃの順に小さくなるように設定される。例えば、第１の篩４１１ａの目開き寸法を２０ｍｍ、第２の篩４１１ｂの目開き寸法を１５ｍｍ、第３の篩４１１ｃの目開き寸法を１０ｍｍとすることができる。
【００２７】
また、第１の篩部４１の前後及び左右の側面４１３は、網状に形成することができる。例えば、側面４１３は、第３の篩４１１ｃと同様の目開き寸法を有する格子状の網目とすることができる。なお、各側面４１３についても、篩目の一部について図示している。
【００２８】
また、第１の篩部４１は、前後左右の側面４１３のいずれかを開口させる構成としてもよい。これにより、第１の篩部４１を収容部２２から取り出して、選別回収した異物を第１の篩部４１から容易に回収することができる。
【００２９】
第１の篩部４１の後方側には左右方向に長尺の略矩形枠状の把手４１４が設けられる。把手４１４は第１の篩４１１ａよりも上方位置において、後方側の側面４１３から外側へ延設されている。
【００３０】
第１の篩部４１は、走行車体２０における駆動源の動力が伝達されて回転する掬い上げ部３０の回転軸３１の動力から振動が伝達されて、上下方向及び水平方向に振動する振動式の篩部として形成することができる。よって、各篩４１１ａ,４１１ｂ，４１１ｃに収容された異物から回収しなくてもよい小石や土等を収容部２２の下方へ効率よく篩い落とすことができる。また、図１では、容器４１２は収容部２２内に収容されて、把手４１４の一部が収容部２２の後方へ突出しながら、ガイドカバー２２２により覆われている。
【００３１】
図６および図７は、第２の篩部４２を示す図である。第２の篩部４２は、平面視および正面視がともに略矩形板状で、上記したように前傾部４２ａと水平部４２ｂを有する屈曲した形状に形成されている。第２の篩部４２は、矩形状枠４２１と第４の篩４２２とを備えており、第４の篩４２２は縦長の篩目を有するため、第２の篩部４２は縦目板として形成される。第２の篩部４２は、第４の篩４２２の目開き寸法を、図５で示した第１の篩４１１ａよりも小さく、かつ、第３の篩４１１ｃよりも大きく設定される。例えば、第４の篩４２２の目開き寸法は、１５ｍｍとすることができる。
【００３２】
従って、第２の篩部４２は、掬い上げ部３０側からガイドカバー２２２に案内されて飛翔してきた土壌中から大サイズ及び中サイズの異物と、小サイズの異物の一部とを第１の篩部４１側へ落下させる。これにより、第１の篩部４１によりさらに高精度の異物選別を行わせることができる。第１の篩４１１ａでは大サイズの異物が回収され、第２の篩４１１ｂでは中サイズの異物が回収される。また第３の篩４１１ｃでは小サイズの異物が回収される。このように、異物選別機１０は一度の選別作業で大きさの異なる異物を精度よく選別することができる。
【００３３】
（実施形態２）
次に実施形態２について説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、各々第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃの模式図を示している。本実施形態では、図５の第１の篩部４１に示した第１の篩４１１ａ、第２の篩４１１ｂ及び第３の篩４１１ｃの代わりに、それぞれ第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃを用いたスライド式の篩部（第１の篩部４１Ａ）の例について説明する。
【００３４】
なお、本実施形態の第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃは、図１に示す第１の篩部４１が配置される収容部２２内において相対的にスライド移動可能に収容させることができる。
【００３５】
第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃは、篩目が略正方形状であり、目開きの寸法を各々同寸法に設定するとともに、目開き寸法の倍数に相当する寸法と異なる寸法をもって相対移動可能に構成される。第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃの相対移動は、走行車体２０を走行させる駆動源の動力により行うことができる。
【００３６】
例えば、第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃの相対移動は、走行車体２０の駆動源から動力が伝達される図示しないカム機構により行うことができる。カム機構は、掬い上げ部３０の回転軸３１に適宜のギアを介して接続してもよい。カム機構の動力が回転軸３１から伝達される構成とした場合、第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃの相対移動は回転軸３１の回転数に応じて自動で行われる構成としてもよい。例えば、回転軸３１の回転数が使用者が予め設定した値以上となった場合に第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び４１１Ｃのいずれかを移動させる構成とすることができる。あるいは、各篩４１１Ａ,４１１Ｂ，４１１Ｃの相対移動は使用者が手動で行う構成としてもよい。
【００３７】
図９は第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃの相対移動の様子を示す平面模式図である。第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃは、異物選別機１０の上下方向（図９の奥行き方向）において隣接して配置させることができる。本実施形態では、第１の篩４１１Ａを固定とし、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃを可動とする例について説明する。
【００３８】
図９（ａ）に示す第１状態では、第１の篩４１１Ａ、第２の篩４１１Ｂ及び第３の篩４１１Ｃが平面視において重なるように配置されており、第１の篩部４１Ａは、全体として篩目を略正方形状として、目開き寸法を大きく設定している。
【００３９】
図９（ｂ）に示す第２状態では、第１の篩４１１Ａ及び第３の篩４１１Ｃは平面視において重なるように配置されており、第２の篩４１１Ｂは目開き寸法の約半分の距離だけ右方向に相対移動している。従って、第１の篩部４１Ａは、全体として篩目を略長方形状として、目開き寸法を中程度に設定している。
【００４０】
図９（ｃ）に示す第３状態では、第１の篩４１１Ａ及び第２の篩４１１Ｂは第２状態の位置を維持するとともに、第３の篩４１１Ｃは目開き寸法の約半分の距離だけ後方に相対移動する。従って、第１の篩部４１Ａは、全体として篩目を略正方形状として、目開き寸法を小さく設定している。
【００４１】
したがって、実施形態２の構成とすると、第１の篩部４１の容器４１２内の容積を広く使用しながらも、篩目の目開き寸法の変更のために第１の篩部４１を交換する必要がなく、異物の大きさに応じて任意に目開き寸法を変更することができる。よって、作業効率を向上させた異物選別機１０とすることができる。
【００４２】
以上、本発明の各実施形態の異物選別機１０は、自走式の走行車体２０の操作が容易となるように構成して、振動式の篩部４０も目開き寸法を複数種類設定可能な構成とした。また、シャフト２４で自在に砂場等の砂の掘り返し及び攪拌深さを調整することができ、回収された大・中・小の石、ガラス片等の危険物、ゴミ、動物の糞等の異物は引き出し可能な第１の篩部４１で容易に分別収取して廃棄することができる。このように、異物選別機１０は、清掃の処理能力を向上させ、清掃費用の軽減や清掃時間の短縮を行いうことができる。従って、公園及び学校等の砂場の異物を除去して、安全で清潔な状態にすることができ、幼児、子ども、保護者等の大人にも安心して砂場等を利用することができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、ヘッダー２１５から除染水を散水させる例について示したが、タンク２１３には、肥料や種子等を収容してヘッダー２１５により散布する構成としてもよい。またヘッダー２１５は、補助タイヤ２２１の後方や駆動タイヤ２１１の前方等適宜の位置に配置することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０      異物選別機                  ２０      走行車体
２１      本体部                      ２２      収容部
２２ａ    頂部                        ２２ａ´  孔部
２２ｂ    後端部
２３      ベルト収容部                ２４      シャフト
２４ａ    下面
３０      上げ部                      ３１      回転軸
３２      ブレード                    ４０      篩部
４１      第１の篩部                  ４１Ａ    第１の篩部
４２      第２の篩部                  ４２ａ    前傾部
４２ｂ    水平部
５０      リンクピン                  ５１      棒体
５２      円環フック
６０      高さ調整部
２１１    駆動タイヤ                  ２１２    ハンドル
２１３    タンク                      ２１４    配管
２１４ａ  終端                        ２１５    ヘッダー
２１５ａ  下端                        ２２１    補助タイヤ
２２１ａ  左側板                      ２２１ｂ  右側板
２２１ｃ  底部                        ２２２    ガイドカバー
２２２ａ  間隙                        
２２３ａ  当接部                      ２２４    板状体
２２４ａ  案内部材                    ２２４ａ´上下貫通孔
２２４ｂ  前後貫通孔
２２４ｃ  軸体                        ２２４ｄ  固定部材
２４１    支持カバー
２４１ａ  軸部                        ２４２    貫通孔
３２１    第１ブレード                ３２２    第２ブレード
４１１Ａ  第１の篩                    ４１１Ｂ  第２の篩
４１１Ｃ  第３の篩                    ４１１ａ  第１の篩
４１１ａ  篩                          ４１１ｂ  篩
４１１ｂ  第２の篩                    ４１１ｃ  第３の篩
４１２    容器                        ４１３    側面
４１４    把手                        ４２１    矩形状枠
４２２    第４の篩
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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