(57)【要約】      （修正有）【課題】安定性のある、大きな空間を必要としない、クランプ時の応力を小さくするクランピング構造を提供する。【解決手段】クランピング構造は、フレーム１０下方に固定されるモーター２０により、ローラギア円盤３０を回転帯動することで、それぞれローラギア円盤に設置される二本の凹槽式レール内の二個の伝動軸心４０がそれに伴って位置を移動する。同時に、凹槽式レール内の潤滑油が伝動軸心に伴って位置を移動して浸透し、且つ、凹槽式レール内の伝動軸心に挿入設置される複数のベアリング上を流通する。伝動軸心は、二個のスライドブロック５０上に固定される二個のスライド部を帯動して、フレーム上方の二本のリニアレール５２に沿って位置を移動させる。スライド部が加工物をクランプする時、前記ベアリングを介して応力を積載分散する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム下方のモーターに固定されて、回転して、ローラギア円盤を帯動することで、それぞれ前記ローラギア円盤に設置された二個の凹槽式レール内の二個の  伝動軸心が共に位置を移動し、同時に、前記凹槽式レール内の潤滑油が、前記伝動軸心に伴って位置を移動して浸透し、さらに、前記凹槽式レール内の前記伝動軸心に流通し、複数のベアリング上に挿入されて、前記伝動軸心が二個のスライドブロック上に固定された  二個のスライド部を帯動して、前記フレーム上方の二本のリニアレールに沿って位置を移動し、前記スライド部が加工物をクランプする時、前記ベアリングを介して応力を積載分散させることを特徴とするクランピング構造。
【請求項２】
前記フレームは、上部フレーム、メインフレーム及び下部フレームを備えることを特徴とする請求項１に記載のクランピング構造。
【請求項３】
前記ローラギア円盤は、導油レールを備え、前記導油レールは、前記凹槽式レールに連通することを特徴とする請求項１に記載のクランピング構造。
【請求項４】
前記ローラギア円盤の固定孔には、二個の止めネジが設置されて、前記モーターの伝動軸心と前記ローラギア円盤の相対位置を固定するためのものであることを特徴とする請求項１に記載のクランピング構造。
【請求項５】
前記伝動軸心と前記ベアリングは、リベットにより固定されて、前記伝動軸心は前記ベアリング中に挿入設置されることを特徴とする請求項１に記載のクランピング構造。
【請求項６】
前記伝動軸心は、太い部分を有し、前記太い部分は、前記上部フレームの貫通部内において固定されて位置を移動することを特徴とする請求項１に記載のクランピング構造。
【請求項７】
前記伝動軸心は、細い部分を有し、前記細い部分は、前記ベアリング中に挿入設置されることを特徴とする請求項１に記載のクランピング構造。
【請求項８】
前記スライドブロックは、積載部及び二個のレール部を備えることを特徴とする請求項１に記載のクランピング構造。
【請求項９】
前記導油レールは、各前記凹槽式レール間の残留潤滑油が相互に流通することで、潤滑油内の金属の残留を一致させ、さらに、各凹槽式レールが、残留する潤滑油の量が異なることで伝動軸心の消耗程度が異なることにより発生する運行時の異音を回避することを特徴とする請求項３に記載のクランピング構造。
【請求項１０】
前記凹槽式レールは、潤滑油を収納して、一部の前記伝動軸心と一部の前記ベアリングをその中に浸して、さらに、前記導油レールを介して、潤滑油を平均に  前記凹槽式レール内に行き渡らせることを特徴とする請求項３に記載のクランピング構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型のクランプユニットに関し、特に、潤滑油の槽とアルキメデスの螺旋の槽を結合させることで、構造を配置する際の空間を小さく抑えると同時に、複数のレールにより、クランプ時の応力積載能力を高めるクランプユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械製造の過程において、加工物を固定することで、正確な位置に設置して、施工または検査を受けることが可能な装置をクランプユニットと称する。広義には、工芸作業の過程におけるいかなる工程においても、迅速に、便利に、安全に、加工物を取り付けられる装置も全てクランプユニットと称する。しかしながら、クランプユニットは、電力や空圧ポンプを利用して動力を提供する場合にも使用されるため、そのパワーは非常に大きいものとなり、容易にクランプが必要となる物品の損壊を招くと同時に、小型の加工物では、クランプ時の安定性がさらに要求される。このため、クランプ力の変化が安定且つ穏やかで、しっかりとしたクランプ力を有することが必要とされる。
【０００３】
クランピング治具に関して開示されている特許は以下のとおりである。
【０００４】
ＣＮ１０１４３９４７９Ａでは、駆動機構及び前記駆動機構を配備したクランプ機構を開示する。電動クランプユニットは、駆動機構、アクチューター及びクランプ部を備える。駆動機構は電機装置を有する。アクチューターは、電機装置の回転駆動力を、軸方向に沿って位置を移動するナットに伝える。クランプ部は、ナットを通過し進入して連結し、移動して加工物をクランプする。駆動機構は、自動ロック機構から構成され、前記自動ロック機構は、ナットに進入する工程、加工物がクランプ部にクランプされる過程において、反作用力を受けてナットに進入する際の逆行を防止する。
【０００５】
ＣＮ２０２５７１３６０Ｕでは、液圧快速自動定心クランプヘッドを開示する。工作機械等の加工機械に適用され、三つのヘッドまたは四つのヘッドを有するクランプ部品、クランプヘッド本体、クランプヘッド本体内に設置される接続装置及びボールネジアクチューター液圧伝動機構を備える。ボールネジアクチューター液圧伝動機構は、多頭アクチューターとボールナットから組成される多頭ボールネジアクチューター部品、液圧オイルシリンダー及び液圧システムに接続する液圧変換装置を備える。多頭ボールネジ組み立て部品及び液圧オイルシリンダーは、工作機械主軸孔内に設置され、液圧変換装置は液圧オイルシリンダーと連通する。液圧オイルシリンダーは、液圧変換装置を経て液圧オイルシリンダーに流入して、シリンダーに前後運動を行なわせ、さらに、ボールナットを押して、前後運動させて、多頭アクチューターを帯動して、時計回りまたは反時計回りに回転させる。多頭アクチューターは、クランプヘッド本体に進入して、接続装置に接続して、接続装置を帯動して回転させ、接続装置は、アルキメデス平面螺旋盤を通過してクランプヘッドを帯動して、径の方向に沿って往復移動を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＣＮ１０１４３９４７９号公報
【特許文献２】ＣＮ２０２５７１３６０Ｕ号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の単一レールは、小型のクランプ治具において、その安定性が充分ではなく、潤滑油槽を配置して使用時の安定性を図る場合もクランプ治具に大きな空間を必要とする。さらに、クランプ時の応力が集中し過ぎるという問題も発生する。したがって、本発明は、従来の欠点を改善するクランピング構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のクランピング構造は、二本のリニアレールにより、その安定性を高めると同時に、クランプ時の負荷能力及び強度を高めることを特徴とする。
【０００９】
したがって、本発明のクランピング構造は、凹槽式レールに潤滑油槽を結合させることにより、分離構造が必要とする配置空間が大きくなるという問題を解決し、さらに、潤滑油が必要とする配適量を減少させることを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明のクランピング構造は、導油レールを追加して、二本の凹槽式レールが長時間使用されることにより、各凹槽式レールの潤滑油の残量が一致せず異音が発生するのを回避することを目的とする。
【００１１】
またさらに、本発明のクランピング構造は、フレームが分解できる複数構造を運用することで、伝動軸心積載応力を分層で伝達して分散させて、スライド部が加工物をクランプする際の応力積載能力を強化することを目的とする。
【００１２】
またさらに、本発明のクランピング構造は、スライドブロックが分解できる複数構造を利用して、クランプ治具の開閉時の安定性を高めることを目的とする。
【００１３】
またさらに、本発明のクランピング構造は、伝動軸心にベアリングが設置されることで、伝動軸心と凹槽式レールが直接摩擦することを回避することを目的とする。
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明が使用する主な技術手段は、以下の技術方法により実現させる。本発明のクランピング構造は、フレーム下方に固定されるモーターにより、ローラギア円盤を回転帯動することで、それぞれ前記ローラギア円盤に設置される二本の凹槽式レール内の二個の伝動軸心がそれに伴って位置を移動する。同時に、前記凹槽式レール内の潤滑油が前記伝動軸心に伴って位置を移動して浸透し、且つ、前記凹槽式レール内の前記伝動軸心に挿入設置される複数のベアリング上を流通する。前記伝動軸心は、二個のスライドブロック上に固定される二個のスライド部を帯動して、前記フレーム上方の二本のリニアレールに沿って位置を移動させる。前記スライド部が加工物をクランプする時、前記ベアリングを介して応力を積載分散する。
【００１５】
本発明の目的及びその技術問題の解決は、以下の技術ステップにより実現する。
【００１６】
前記の装置において、前記フレームは、上部フレーム、メインフレーム及び下部フレームを備える。
【００１７】
前記の装置において、前記ローラギア円盤３０は、導油レールを備えて、前記導油レールは前記凹槽式レールに連通する。
【００１８】
前記の装置において、前記ローラギア円盤の固定孔は、二個の止めネジが設置されて、前記モーターの伝動軸心を前記ローラギア円盤の相対する位置に固定するためのものである。
【００１９】
前記の装置において、前記伝動軸心は太い部分を有し、前記太い部分は、前記上部フレームの貫通部内に固定されて位置を移動する。
【００２０】
前記の装置において、前記伝動軸心は細い部分を有し、前記細い部分は前記ベアリング中に挿入される。
【００２１】
前記の装置において、前記スライドブロックは、積載部及び二本のレール部を備える。
【００２２】
前記の装置において、前記導油レールは、各前記凹槽式レール間の残留潤滑油を相互に流通させて、潤滑油内の金属の残留を一致させて、避免各凹槽式レールが残留潤滑油の量が異なることで発生する伝動軸心の消耗の度合いの不一致により異音が発生するのを回避する。
【００２３】
前記の装置において、前記凹槽式レールに収納された潤滑油は、一部の前記伝動軸心と一部の前記ベアリングに浸透して馴染ませ、前記導油レールを介して潤滑油を平均に前記凹槽式レール内に留まらせる。
【００２４】
従来の技術と比較して、本発明は以下の効果を有する。（１）凹槽式レールを潤滑油槽と組み合わせることで、分離構造が必要とする配置空間が大きくなるという問題を解決する。（２）導油レールを経由して、二本の凹槽式レールが長時間の使用により、各凹槽式レールの潤滑油の残量が異なることで異音が発生するのを回避する。（３）分解可能な複数構造が、伝動軸心の積載応力を分層伝達して分散させることにより、強化スライド部が加工物をクランプする時の応力積載能力を強化する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のクランピング構造は、凹槽式レールを潤滑油槽と組み合わせることで、分離構造が必要とする配置空間が大きくなるという問題を解決する。さらに、導油レールを経由して、二本の凹槽式レールが長時間の使用により、各凹槽式レールの潤滑油の残量が異なることで異音が発生するのを回避する。またさらに、分解可能な複数構造が、伝動軸心の積載応力を分層伝達して分散させることにより、強化スライド部が加工物をクランプする時の応力積載能力を強化する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の好適な実施形態における立体図である。
【図２】本発明の好適な実施形態における立体分解図である。
【図３ａ】本発明の好適な実施形態における側面図（一）である。
【図３ｂ】本発明の好適な実施形態における凹槽式レールを示した図（一）である。
【図３ｃ】本発明の好適な実施形態における凹槽式レールを示した図（二）である。
【図３ｄ】本発明の好適な実施形態における伝動軸心の側面図である。
【図４ａ】本発明の好適な実施形態における側面図（二）である。
【図４ｂ】本発明の好適な実施形態における部分断面図である。
【図４ｃ】本発明の好適な実施形態における断面図（一）である。
【図５ａ】本発明の好適な実施形態における断面図（二）である。
【図５ｂ】本発明の好適な実施形態における断面図（三）である。
【図５ｃ】本発明の好適な実施形態における断面図（四）である。
【図６ａ】本発明の好適な実施形態におけるスライドブロックを示した図である。
【図６ｂ】本発明の好適な実施形態における断面図（五）である。
【図７ａ】本発明の好適な実施形態における運行時を示した図（一）である。
【図７ｂ】本発明の好適な実施形態における運行時を示した図（二）である。
【図７ｃ】本発明の好適な実施形態における運行時を示した図（三）である。
【実施例】
【００２７】
本発明の目的、特徴及び効果をより明確にするために、以下に好適な実施形態を開示する。
【００２８】
先ず、図２を参照しながら説明する。図２に示したのは、第一実施形態である。本発明のクランピング構造は、複数のパーツに分かれて構成され、フレーム１０、モーター２０、ローラギア円盤３０、二個の伝動軸心４０及び二個のスライドブロック５０を備える。
【００２９】
図１、図２に示したように、前記フレーム１０は、パーツを固定する機能を有する板状またはブロック状構造を有し、複数の孔洞、凹槽を備えて、関連するパーツの設置に供する。
【００３０】
好適には、前記フレーム１０は、図４ａ及び図４ｃに示したように、上部フレーム１１、メインフレーム１２及び下部フレーム１３を備えて、これらを、締め付け、溶接、はめ込み等の方式で、前記上部フレーム１１、前記メインフレーム１２及び前記下部フレーム１３の順に結合固定される。前記上部フレーム１１は、二本のリニアレール５２を固定して、前記メインフレーム１２との相対位置を維持するためのものである（図４ａに示したとおり）。また、前記メインフレーム１２は、前記ローラギア円盤３０を保護して、前記下部フレーム１３との相対位置を維持するためであり、さらに、孔洞を有して  一部の前記ローラギア円盤３０がこの中に設置される（図４ｃに示したとおり）。さらに、前記下部フレーム１３は、前記モーター２０を固定し、且つ、孔洞を有して一部のモーター２０構造と一部の前記ローラギア円盤３０をこの中に設置させる（図４ｃに示したとおり）。このように、前記フレーム１０の分解可能な複数構造を利用し、伝動軸心の積載応力が分層的に伝達されて分散されることにより、スライド部が加工物をクランプする際の応力積載能力を強化する。
【００３１】
前記モーター２０の伝動軸心は、時計回りまたは反時計回りに、前記ローラギア円盤３０を帯動する。一般には、前記モーター２０は、電動機（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｍｏｔｏｒ）を指し、電気エネルギーを機械エネルギーに変換させて、機械エネルギーにより動エネルギーを発生させることで、その他の装置の電気設備を駆動する。
【００３２】
前記ローラギア円盤３０は、前記モーター２０が発生させた回転を伝える部品である（図３ａに示したとおり）。前記ローラギア円盤３０は、二本の凹槽式レール３１を備える。図３ｂに示したように、前記凹槽式レール３１は、アルキメデスの螺旋（Ａｒｃｈｉｍｅｄｅａｎ  ｓｐｉｒａｌ）に従って設計された凹槽構造である。凹槽構造は、潤滑油を収納することが可能で、潤滑油によって軸の潤滑を図ることで、凹槽式レール３１内の摩擦を低減し使用の寿命を高める。従来の潤滑油槽とレールを分離させる方式に取って代わり、必要とする構造の配置空間較が大きくなるという問題を解決する。また、潤滑油が必要とする配適量を減少させることが可能である。また、図６ｂに示したように、前記ローラギア円盤３０の固定孔には、二個の止めネジ３０１が設置され、前記モーター２０の伝動軸心を、前記ローラギア円盤３０の相対する位置に固定する。
【００３３】
前記伝動軸心４０は、回転する一本の直線構造で、その作用は、動力を伝導するためであり、ここで、前記ローラギア円盤３０を介して前記モーター２０により発生する回転力を前記スライドブロック５０に伝える。
【００３４】
好適には、前記伝動軸心４０は、図３ｄに示したように、太い部分４０１及び細い部分４０２を有し、前記太い部分４０１は、前記上部フレーム１１の貫通部１１１内に固定されて位置を移動する（図５ｂに示したとおり）。前記細い部分４０２は、複数のベアリング４１中に挿入される（図４ｂ及び図４ｃに示したとおり）。前記ベアリング４１は、つまりｂｅａｒｉｎｇで、受けて回転する軸または直線運動軸の機械部品であり、機械において、回転体や直線の往復運動体を支える作用をし、その他の機械部品が軸上で互いに相対運動を行なう時、軸の中心位置を保持し、前記運動の機械部品をコントロールするものである。ここでは、伝動軸心４０と凹槽式レール３１間の摩擦を低減する（図４ｃに示したとおり）。また、前記伝動軸心４０と前記ベアリング４１は、リベットによる結合方式で固定されて、前記伝動軸心４０が前記ベアリング４１中に確実に挿入される（図示はされない）。
【００３５】
図５ｃに示したように、前記スライドブロック５０は、リニアレール５２と組み合わされ、前記スライドブロック５０は、主に、レール上において位置を移動するのに応用される。リニアレール５２は、リニアガイドレール、リニアスライドレールとも呼ばれ、直線の往復運動をする場合に用いられ、且つ、一定のトルクを受け取って、高負荷の状況において、高精度の直線運動を実現する。リニアスライド運動の作用は、運動部品を支え、導くのに用いられる。所定の方向に従って、往復リニア運動をする。このうち、本発明においては、二本のリニアレールによって安定性を高めて、クランピングパーツの負荷能力と強度を高める。
【００３６】
好適には、図５ｃ及び図６ａに示したように、前記スライドブロック５０は、積載部５０１及び二個のレール部５０２を備え、スライドブロックが複数に分解できる構造を利用して、応力を各構造に分散することで、クランピング部品の開閉の過程において高い安定性を使用に耐え得ることが可能である。
【００３７】
さらに、詳しく相互の関係を以下に説明する。
まず、図６ｂに示したように、前記ローラギア円盤３０の固定孔により、  二個の止めネジ３０１が設置されて、前記モーター２０の伝動軸心と前記ローラギア円盤３０の相対する位置に固定される。また、図３ａに示したように、フレーム１０下方に固定されるモーター２０の伝動軸心が回転して、ローラギア円盤３０を帯動して、時計回りまたは反時計回りに回転させる。
【００３８】
図４ｃ及び図５ａに示したように、前記ローラギア円盤３０の二本の凹槽式レール３１内には、二個の伝動軸心４０が設置される。前記伝動軸心４０は、複数のベアリング４１に挿入設置される。実際には、図４ｃに示したように、前記凹槽式レール３１は、潤滑油を収納して、一部の伝動軸心４０と一部のベアリング４１をその中に浸す。
【００３９】
さらに、ローラギア円盤３０が回転することで、二本の凹槽式レール３１内の二個の伝動軸心４０が伴って位置を移動する。同時に、図７ａから図７ｂに示したように、潤滑油は前記伝動軸心４０が位置を移動するのに伴って、前記伝動軸心４０と複数のベアリング４１上に馴染んでいく。
【００４０】
また、図５ｂに示したように、伝動軸心４０の前記太い部分４０１は、前記上部フレーム１１の貫通部１１１内に固定されて位置を移動して、伝動軸心４０の位置移動の際の安定性を高める。また、図５ｃに示したように、前記伝動軸心４０は、二個のスライドブロック５０を帯動して、前記フレーム１０上方の二本のリニアレール５２に沿って位置を移動する。詳しく言えば、図６ａに示したように、伝動軸心４０が積載部５０１に挿入されることで、二個のレール部５０２は、積載部５０１下側に固定されて、レール部５０２によってスライドブロック５０を帯動して、前記フレーム１０上方の二本のリニアレール５２に沿って位置を移動する。
【００４１】
前記スライド部５１が加工物６をクランプする時の変化は、図７ａ、図７ｂ、さらに、図７ｂ、図７ｃに示している。二個のスライドブロック５０は、その上に固定される二個のスライド部５１を帯動して、前記フレーム１０上方の二本のリニアレール５２に沿って位置を移動することで、スライド部５１が加工物６をクランプする時、さらに、前記ベアリング４１を介して、応力を各結合部品に分散する。
【００４２】
図３ｃは、本発明のクランピング構造の第二実施形態である。第一実施形態と図１、図２、図３ａ、図３ｂ、図３ｄ、図４ａ、図４ｂ、図４ｃ、図５ａ、図５ｂ、図５ｃ、図６ａ、図６ｂ、図７ａ、図７ｂ及び図８において、すでに説明済みの特徴が、図３ｃと同様の場合、図３ｃにおける符号標示は省略し詳述はしない。第二実施形態が第一実施形態と異なるのは、本第一実施形態の前記ローラギア円盤３０構造が変更されている点である。
【００４３】
まず、前記ローラギア円盤３０は、図３ｃに示したように、導油レール３２が追加されていて、前記導油レール３２は、前記凹槽式レール３１に連通する。前記導油レール３２は、各凹槽式レール３１間の残留潤滑油が相互に流通して、潤滑油内の金属の残留を同様にして、各凹槽式レール３１が、残留する潤滑油の量が異なることで伝動軸心４０の消耗の度合いが不一致となることにより発生する、運行時の異音を回避する。
【００４４】
さらに、詳しく相互の関係を以下に説明する。
まず、図６ｂに示したように、前記ローラギア円盤３０の固定孔（図示はされない）に二個の止めネジ３０１が設置されることで、前記モーター２０の伝動軸心と前記ローラギア円盤３０が相対する位置に固定される。また、図３ａに示したように、フレーム１０下方に固定されるモーター２０の伝動軸心が回転して、ローラギア円盤３０を帯動して時計回りまたは反時計回りに回転させる。
【００４５】
図４ｃ及び図５ａに示したように、前記ローラギア円盤３０の二本の凹槽式レール３１内には、二個の伝動軸心４０が設置され、前記伝動軸心４０は、複数のベアリング４１上に挿入される。実際には、図４ｃに示したように、前記凹槽式レール３１には潤滑油が収納されて、一部の伝動軸心４０と一部のベアリング４１がその中に浸される。前記導油レール３２は、図３ｃに示したように、潤滑油は平均に前記凹槽式レール３１内にあって、摩擦の発生による金属の雑物が前記凹槽式レール３１内に不均衡に分布するのを回避する。
【００４６】
さらに、ローラギア円盤３０が回転することで、二本の凹槽式レール３１内の二個の伝動軸心４０が位置を移動する。同時に、図７ａ、図７ｂに示したように、潤滑油は、前記伝動軸心４０の位置の移動に伴って、前記伝動軸心４０と複数のベアリング４１上に馴染んでいき、前記導油レール３２を介して、潤滑油が前記凹槽式レール３１間に流動することで、軸の潤滑作用が均等になって、潤滑効果が異なることによって生じる作動時の摩擦異音を回避する。
【００４７】
また、図５ｂに示したように、伝動軸心４０の前記太い部分４０１が、固定されて前記上部フレーム１１の貫通部１１１内に位置を移動して、伝動軸心４０が位置を移動する際の安定性を高める。また、図５ｃに示したように、前記伝動軸心４０は、二個のスライドブロック５０を帯動して、前記フレーム１０上方の二本のリニアレール５２に沿って位置を移動する。詳しく言えば、図６ａに示したように、伝動軸心４０が積載部５０１に挿入され、二個のレール部５０２が、積載部５０１下側に固定されて、レール部５０２がスライドブロック５０を帯動して、前記フレーム１０上方の二本のリニアレール５２に沿って位置を移動する。
【００４８】
前記スライド部５１が加工物６をクランプする時の変化は、図７ａ、図７ｂ、さらに、図７ｂ、図７ｃに示したとおりである。二個のスライドブロック５０は、その上に固定される二個のスライド部５１を帯動して、前記フレーム１０上方の二本のリニアレール５２に沿って位置を移動することで、スライド部５１が加工物６をクランプする時、さらに、前記ベアリング４１を介して、応力を各結合部品に分散する。
【００４９】
以上、各実施形態は、凹槽式レールを潤滑油槽を結合させることにより、必要とする配置空間を低く抑えると同時に、導油レールを追加することで、長時間の運行における安定性を高める。このため、本発明の効果は、一般のクランプユニットとは異なる。
【００５０】
以上、本発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１０       フレーム
１１       上部フレーム
１１１       貫通部
１２       メインフレーム
１３       下部フレーム
２０       モーター
３０       ローラギア円盤
３０１       止めネジ
３１       凹槽式レール
３２       導油レール
４０       伝動軸心
４０１       太い部分
４０２       細い部分
４１       ベアリング
５０       スライドブロック
５０１       積載部
５０２       レール部
５１       スライド部
５２       リニアレール
６        加工物
【図１】
2020185661.tif 000003
【図２】
2020185661.tif 000004
【図３ａ】
2020185661.tif 000005
【図３ｂ】
2020185661.tif 000006
【図３ｃ】
2020185661.tif 000007
【図３ｄ】
2020185661.tif 000008
【図４ａ】
2020185661.tif 000009
【図４ｂ】
2020185661.tif 000010
【図４ｃ】
2020185661.tif 000011
【図５ａ】
2020185661.tif 000012
【図５ｂ】
2020185661.tif 000013
【図５ｃ】
2020185661.tif 000014
【図６ａ】
2020185661.tif 000015
【図６ｂ】
2020185661.tif 000016
【図７ａ】
2020185661.tif 000017
【図７ｂ】
2020185661.tif 000018
【図７ｃ】
2020185661.tif 000019