(57)【要約】【課題】インクの粘度に応じて画質を補正可能なインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】インクジェット記録装置１００において、制御部９は、第１取得部９Ａと、第２取得部９Ｂと、吐出制御部９Ｃと、を備える。第１取得部９Ａは、画像データを取得する。第２取得部９Ｂは、インク吐出部５４から吐出されるインクの粘度を示す指標値を取得する。吐出制御部９Ｃは、前記指標値が示す前記インクの粘度が高いほど前記インクの吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりのドット数が多くなり、且つ、前記吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりのインクの表面積で表現される当該単位面積当たりの濃度と前記画像データに示される前記単位面積当たりの濃度との差異が予め定められた許容値未満になるように、前記画像データに基づいて前記吐出対象物の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを取得する第１取得部と、
インク吐出部から吐出されるインクの粘度を示す指標値を取得する第２取得部と、
前記指標値が示す前記インクの粘度が高いほど前記インクの吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりのドット数が多くなり、且つ、前記吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりのインクの表面積で表現される当該単位面積当たりの濃度と前記画像データに示される前記単位面積当たりの濃度との差異が予め定められた許容値未満になるように、前記画像データに基づいて前記吐出対象物の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数を制御する吐出制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
インクが流れるインク流路と、
前記インク流路により供給される前記インクを前記吐出対象物に吐出するインク吐出部と、
請求項１に記載の制御装置と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インク流路において前記インク吐出部寄りの位置に設けられ、前記インク流路における前記インクの粘度を検出し、検出結果を示す信号を前記制御装置に出力する検出部、
を更に備える請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
予め定められている第１方向へ複数の前記インク吐出部が配列される記録ヘッドと、
前記第１方向と交差する第２方向へ前記吐出対象物を搬送可能な搬送部と、
を更に備え、
前記吐出制御部は、前記指標値が示す前記インクの粘度が高いほど、前記吐出対象物の前記第２方向への搬送速度を低速になるよう前記搬送部を制御するとともに、前記インクの吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりに前記第２方向へ形成されるドット数が多くなるように、前記画像データに基づいて前記吐出対象物の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数を制御する、
請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出対象物の第１方向におけるサイズに対応する範囲よりも狭い範囲に、前記第１方向に沿って複数の前記インク吐出部が設けられる記録ヘッドと、
前記第１方向へ前記記録ヘッドを搬送可能な第１搬送部と、
前記第１方向と交差する第２方向へ前記吐出対象物を搬送可能な第２搬送部と、
を更に備え、
前記吐出制御部は、前記指標値が示す前記インクの粘度が高いほど、前記記録ヘッドの前記第１方向への搬送速度が低速になるように前記第１搬送部を制御するとともに、前記吐出対象物の前記第２方向への搬送速度を低速になるよう前記第２搬送部を制御し、且つ前記インクの吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりに前記第２方向へ形成されるドット数が多くなるように、前記画像データに基づいて前記吐出対象物の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数を制御する、
請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出対象物へのドットの形成を制御する制御装置、及びそれを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置では、インク容器からインク流路を介してインクがノズルに供給される。前記インクは、シート等の吐出対象物に向けて前記ノズルから吐出される。これにより、前記シートには複数のドットが形成される（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−６４８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、周囲温度等などの環境変化により、前記ノズルから吐出されるインクの粘度が変化すると、前記シートに形成される複数のドットの径（以下、ドット径という）が変化するおそれがある。前記ドット径の変化は、前記画像の品質（以下、画質という）に影響を与える。具体的に、前記粘度が前記特定粘度よりも高い場合、前記特定粘度のインクが吐出される場合と比較して広い隙間がドット間に生じることがある。一方、前記インクの粘度が低い場合、前記複数のドットが重なりすぎることがある。
【０００５】
本発明の目的は、前記インクの粘度に応じて画質を補正可能な制御装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る制御装置は、第１取得部と、第２取得部と、吐出制御部と、を備える。前記第１取得部は、画像データを取得する。前記第２取得部は、インク吐出部から吐出されるインクの粘度を示す指標値を取得する。前記吐出制御部は、前記指標値が示す前記インクの粘度が高いほど前記インクの吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりのドット数が多くなり、且つ、前記吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりのインクの表面積で表現される当該単位面積当たりの濃度と前記画像データに示される前記単位面積当たりの濃度との差異が予め定められた許容値未満になるように、前記画像データに基づいて前記吐出対象物の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数を制御する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、インク流路と、インク吐出部と、前記制御装置と、を備える。前記インク流路にはインクが流れる。前記インク吐出部は、前記インク流路により供給される前記インクを前記吐出対象物に吐出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前記インクの粘度に応じて画質を補正可能な制御装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す画像記録部の詳細な構成を示す模式図である。
【図３】図３は、図１に示すインク供給部の詳細な構成を示す模式図である。
【図４】図４は、図１に示すインクジェット記録装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示す制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４に示す制御部が取得する画像データの構造と、制御部が生成する駆動データの構造と、を示す模式図である。
【図７】図７は、図５に示すステップＳ１０３の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図４に示す制御部の処理の概要を示す図である。
【図９】図９は、図５に示すステップＳ１０９の詳細な処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、吐出インク粘度に対する単位面積当たりのドット数とドット表面積の関係を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例に係るインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態］
以下添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
図１において、矢印Ｘ、Ｙ及びＺは、インクジェット記録装置１００の左右方向、前後方向及び上下方向を示す。また、第１方向Ｄ１はインクジェット記録装置１００の前側から後側に向かう方向であり、第２方向Ｄ２はインクジェット記録装置１００の左側から右側に向かう方向である。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は互いに直交する。
【００１２】
図１において、インクジェット記録装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又は複合機等である。前記複合機は、コピー機能、印刷機能及びファクス機能等を有する。
【００１３】
インクジェット記録装置１００は、本実施形態ではインクジェットプリンターであり、インクジェット方式により、画像データに基づいてインクを使用してシートＭ１に画像を記録し印刷物を生成する。前記画像データは、インクジェット記録装置１００とデータ通信可能な情報処理装置（パーソナルコンピューター等）から送信される。
【００１４】
インクジェット記録装置１００は、筐体１と、収容部２と、給送部３と、搬送部４と、画像記録部５と、インク供給部６と、検出部７（図３を参照）と、排出部８と、制御部９と、を備える。
【００１５】
収容部２は、シートトレイ等である。収容部２は、筐体１内において下方寄りの位置に設けられる。収容部２には、本発明における吐出対象物の一例であるシートＭ１が複数枚収容される。各シートＭ１は、用紙等のように、矩形状でシート状の形状を有し、互いに直角に交差する第１辺ＦＳ１及び第２辺ＳＳ２を有する。複数枚のシートＭ１は、具体的に、第１辺Ｓ１が第１方向Ｄ１に平行で、且つ第２辺ＳＳ２が第２方向Ｄ２と平行になるように収容部２に積載される。また、収容部２には、第１辺ＦＳ１の長さが相異なる複数種のシートＭ１が積載可能である。以下、最長の第１辺ＦＳ１の長さを最大シート幅という。
【００１６】
給送部３は、収容部２から搬送部４へとシートＭ１を搬送する装置である。給送部３は、筐体１内において右寄りの位置に設けられる。給送部３は、ピックアップローラーと、分離ローラー対と、搬送ローラー対と、レジストローラー対と、複数のガイド部と、を含む。前記ピックアップローラーは収容部２からシートＭ１をピックアップする。前記分離ローラー対及び前記搬送ローラー対の各々は、回転することにより、収容部２の上方に設けられている前記レジストローラー対までシートＭ１を１枚ずつ順次案内する。前記レジストローラー対は、回転することによりシートＭ１を搬送部４へ送り出す。
【００１７】
搬送部４は、給送部３から送り出されるシートＭ１（即ち、前記吐出対象物）を第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２へ搬送可能である。具体的に、搬送部４は、筐体１において上寄りの位置に設けられる。具体的に、搬送部４は、収容部２に対し上方に離間する。また、搬送部４は、前記レジストローラーの左側に設けられる。搬送部４は、フレーム４１と、テンションローラー４２と、駆動ローラー４３と、補助ローラー４４と、搬送ベルト４５と、吸着ローラー４６と、を含む。
【００１８】
テンションローラー４２、駆動ローラー４３、補助ローラー４４、搬送ベルト４５、及び吸着ローラー４６を含む複数のローラーの各々は、第１方向Ｄ１に延在し且つ回転可能にフレーム４１により支持される。また、前記複数のローラーは、前記最大シート幅よりも第１方向Ｄ１に長い円筒状の回転体である。
【００１９】
テンションローラー４２は、前記レジストローラー対よりも左方向に離間する位置に設けられる。
【００２０】
駆動ローラー４３は、テンションローラー４２よりも左方向に離間する位置に設けられる。テンションローラー４２及び駆動ローラー４３の上端位置は、前記レジストローラー対に含まれる複数のローラーが当接し合う部分の上下方向位置と概ね一致する。
【００２１】
補助ローラー４４は、前記左右方向においてテンションローラー４２及び駆動ローラー４３の間の位置に設けられる。補助ローラー４４は、前記上下方向においてテンションローラー４２及び駆動ローラー４３よりも下方に設けられる。
【００２２】
搬送ベルト４５は、無端ベルトであり、前記最大シート幅よりも第１方向Ｄ１に広い幅を有する。搬送ベルト４５は、テンションローラー４２、駆動ローラー４３、補助ローラー４４に張架される。搬送ベルト４５の周方向の全域には、搬送ベルト４５の外周面側から内周面側へと貫通する多数の貫通孔（図示せず）が形成される。
【００２３】
駆動ローラー４３は制御部６の制御下で回転する。テンションローラー４２及び補助ローラー４４は、駆動ローラー４３の回転により従動し回転する。これにより、搬送ベルト４５は、テンションローラー４２及び駆動ローラー４３の上端間を走行方向Ｄ３に走行する。走行方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２とは逆向きの方向である。
【００２４】
吸着ローラー４６は、搬送ベルト４５を挟んでテンションローラー４２と対向する。吸着ローラー４６は、搬送ベルト４５の上方から搬送ベルト４５の前記外周面に当接する。吸着ローラー４６及び搬送ベルト４５の間には、前記レジストローラー対からシートＭ１が送り込まれる。吸着ローラー４６は、回転することにより、シートＭ１を前記外周面に押し付ける。また、図示しない吸引部は、前記多数の貫通孔を通じて空気を吸引することにより、シートＭ１を前記外周面に密着させる。なお、前記吸引部は、シートＭ１を静電的に搬送ベルト４５に密着させてもよい。シートＭ１は、前記外周面に密着した状態で、搬送ベルト４５が走行することにより走行方向Ｄ３の下流側へと、制御部９により制御される搬送速度ＣＶ１で搬送される。
【００２５】
画像記録部５は、予め定められている複数色に対応して設けられる複数の記録ヘッド５２を含む。前記複数色は、イエロー、ブラック、シアン及びマゼンタの４色である。なお、前記複数色の数は４に限らず１以上であればよい。
【００２６】
複数の記録ヘッド５２は、ホルダー５５により支持された状態で筐体１に設けられる。具体的に、複数の記録ヘッド５２は、第２方向Ｄ２に予め定められている間隔をあけて並置される。より詳細には、複数の記録ヘッド５２は、左方から右方に向かって、前記イエロー用、前記ブラック用、前記シアン用及び前記マゼンタ用の順番で配列される。複数の記録ヘッド５２は、前記上下方向において搬送ベルト４５の前記外周面から互いに同じ距離だけ離間する位置に設けられる。複数の記録ヘッド５２の各々は、第１方向Ｄ１に延在する。各記録ヘッド５２の第１方向Ｄ１における長さは、前記最大シート幅よりも長い。
【００２７】
各記録ヘッド５２には、図２に示されるように、複数のインク吐出部５４が第１方向Ｄ１に並ぶように設けられる。換言すると、各記録ヘッド５２には、複数のインク吐出部５４が第１方向Ｄ１へ配列される。なお、図２では、１つの記録ヘッド５２につき１つのインク吐出部に参照符号「５４」が付されている。各記録ヘッド５２は、搬送ベルト４５の前記外周面と前記上下方向において対向する対向面５３を有する。各対向面５３は、前記外周面から前記上下方向において予め定められている距離だけ離間する。各対向面５３には、複数のインク吐出部５４の吐出口が第１方向Ｄ１に沿って配列される。各対向面５３において、多数の吐出口は、対応する対向面５３において前記最大シート幅に対応する範囲に設けられる。また、各対向面５３において、第１方向Ｄ１において隣り合う２個の吐出口が同一のノズルピッチＮＰ１で配列される。なお、各対向面５３には、多数の吐出口が第１方向Ｄ１に沿って千鳥状に配列されていてもよい。
【００２８】
各記録ヘッド５２は、所謂ピエゾ方式の記録ヘッドである。各記録ヘッド５２は、図４に示されるように、インク吐出部５４の各々に対応する駆動電圧生成部５７及び圧電素子５８を備える。各圧電素子５８は、対応する駆動電圧生成部５７から駆動電圧が供給されると伸縮する。これにより、対応するインク吐出部５４は、内部に充填されている前記インクを、走行方向Ｄ３へと搬送されるシートＭ１へ吐出する。これにより、シートＭ１において、第１方向Ｄ１に沿う複数のドットが形成される。
【００２９】
図１において、インク供給部６は、前記複数色に対応して設けられるインクタンク６１及びインク供給回路６２（図３を参照）の組合せを含む。各インクタンク６１には、対応色のインクが貯留される。各インクタンク６１は、対応するインク供給回路６２（図３を参照）を介して、対応色用の記録ヘッド５２と流体連通可能に接続される。各インク供給回路６２は、対応色用のインクタンク４１から対応する記録ヘッド５２にインクを補給する。
【００３０】
図３において、インク供給回路６２の各々は、第１インク流路６２１と、第１電磁弁６２２と、バッファータンク６２３と、第２インク流路６２４と、第２電磁弁６２５と、シリンジポンプ６２６と、第３インク流路６２７と、第３電磁弁６２８と、を含む。なお、第１インク流路６２１、第２インク流路６２４及び第３インク流路６２７は、本発明におけるインク流路の一例である。
【００３１】
バッファータンク６２３は、前記上下方向において、インクタンク４１よりも低い位置に設けられる。インクタンク４１とバッファータンク６２３とは、第１インク流路６２１により流体連通可能に接続される。第１電磁弁６２２は、第１インク流路６２１に設けられ、制御部９の制御下で開閉される。第１電磁弁６２２が開けられている場合に、インクタンク４１からバッファータンク６２３へとインクが供給される。
【００３２】
バッファータンク６２３は、第１インク流路６２１から流入するインクを貯留する。バッファータンク６２３とシリンジポンプ６２６とは、第２インク流路６２４により流体連通可能に接続される。第２電磁弁６２５は、第２インク流路６２４に設けられ、制御部９の制御下で開閉される。第２電磁弁６２５により、第２インク流路６２４は開放又は閉鎖される。
【００３３】
シリンジポンプ６２６と記録ヘッド５２とは、第３インク流路６２７により流体連通可能に接続される。第３電磁弁６２８は、第３インク流路６２７に設けられ、制御部９の制御下で開閉される。第２電磁弁６２５及び第３電磁弁６２８が開けられている場合に、シリンジポンプ６２６の内部には前記インクが一定量充填される。シリンジポンプ６２６及び記録ヘッド５２の間の表面張力により、シリンジポンプ６２６内の前記インクは、第３インク流路６２７を介して、記録ヘッド５２が有する各インク吐出部５４（図２を参照）に供給される。上記の通り、第１インク流路６２１、第２インク流路６２４及び第３インク流路６２７（即ち、前記インク流路）には前記インクが流れる。各インク吐出部５４は、前記インク流路により供給される前記インクを前記吐出対象物としてのシートＭ１に吐出する。
【００３４】
図３において、検出部７は、前記インク流路において各インク吐出部５４寄りの位置に設けられる。検出部７は、前記インク流路における前記インクの粘度を検出し、検出結果を示す信号を前記制御装置としての制御部９に出力する。具体的に、検出部７は、前記複数色に対応して設けられる複数の粘度センサー７１を含む。各粘度センサー７１は、対応色用の第３インク流路６２７の壁面に設けられる。各粘度センサー７１は、対応する第３インク流路６２７内の前記インク粘度により変化する圧力を前記壁面から受ける。前記圧力は、対応する第３インク流路６２７内で流れる前記インクの粘度に相関する。各粘度センサー７１は、第３インク流路６２７に流れる前記インクの粘度を電圧値で示す信号を制御部９に出力する。
【００３５】
各粘度センサー７１は、第３インク流路６２５において、シリンジポンプ６２６よりも記録ヘッド５２寄りの位置に設けられることが好ましい。この場合、各粘度センサー７１の出力信号は、シートＭ１に吐出される前記インクの粘度により近い粘度を示す。なお、各粘度センサー７１は、第２インク流路６２４において記録ヘッド５２寄りの位置に設けられても構わない。
【００３６】
また、検出部７は、各粘度センサー７１に代えて、前記複数色に対応して設けられる流量センサーを含んでいてもよい。前記流量センサーは、より詳細には、ドップラーセンサーであり、前記インク、即ち流体に向けて超音波を出射する。前記流量センサーは、前記インクで反射される前記超音波に基づき流量を検出する。前記流量センサーは、前記流量を電圧値で示す信号を制御部９に出力する。前記流量もまた前記インクの粘度に相関するので、前記信号の電圧値は、前記インクの粘度に相関する。
【００３７】
図１において、排出部８は、排出ローラー対８１と、排出トレイ８２とを含み、前記画像が記録されたシートＭ１を印刷物として、筐体１の外部に設けられている排出トレイ８２に排出する。
【００３８】
制御部９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリーを含む制御回路であり、本発明における制御装置の一例である。前記ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行することにより、制御部９は前記ドットの形成を統括的に制御する。制御部９は、ＣＰＵに代えて、マイコン、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)等の電子回路を含んでいてもよい。
【００３９】
インク吐出部５４（図２を参照）には特定粘度のインクが供給されることが推奨される。前記特定粘度は、具体的に、各記録ヘッド５２の仕様として予め定められている推奨粘度である。しかし、周囲温度等により、前記インクの粘度は変化する。前記粘度の変化に応じて、シートＭ１に形成される前記複数のドットの径は変化する。ドット径の変化は、前記画像の品質（以下、画質という）に影響を与える。具体的に、前記粘度が前記特定粘度よりも高い場合、前記特定粘度のインクが供給される場合と比較して広い隙間がドット間に生じることがある。一方、前記インクの粘度が低い場合、前記複数のドットが重なりすぎることがある。
【００４０】
制御部９は、前記粘度に応じて画質を補正するために、図４に示されるように、第１取得部９Ａと、第２取得部９Ｂと、吐出制御部９Ｃと、を複数の機能ブロックとして備える。具体的に、前記ＣＰＵが前記プログラムを実行することにより、制御部９は、前記複数の機能ブロックとして機能する。
【００４１】
第１取得部９Ａは、画像データを取得する。第２取得部９Ｂは、インク吐出部５４から吐出対象物に吐出される前記インクの粘度を示す指標値を取得する。吐出制御部９Ｃは、前記指標値が示す前記インクの粘度が高いほど前記吐出対象物における単位面積当たりのドット数ＮＤ１が多くなり、且つ、前記吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりの前記インクの表面積で表現される当該単位面積当たりの濃度と前記画像データに示される前記単位面積当たりの濃度との差異が予め定められている許容値未満になるように、前記画像データに基づいて前記吐出対象物の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数ＮＤ１を制御する。
【００４２】
吐出制御部９Ｃは、前記指標値が示す前記インクの粘度が高いほど、前記吐出対象物の第２方向Ｄ２への搬送速度ＣＶ１を低速になるよう搬送部４を制御するとともに、前記インクの吐出対象物に吐出される前記単位面積当たりに第２方向Ｄ２へ形成されるドット数ＮＤ１が多くなるように、前記画像データに基づいて前記吐出対象物の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数ＮＤ１を制御する。
【００４３】
以下、図１〜図３に加え、図４〜図１０を参照して、インクジェット記録装置１００の動作の具体例について詳説する。
【００４４】
図５のステップＳ１０１で、制御部９は、第１取得部９Ａとして機能し、前記画像データを取得する。画像データＧＤ１は、図６に示されるように、複数の画素ＰＬ１（図６を参照）により画像を表す。なお、図６では１つの画素に参照符号「ＰＬ１」が付されている。複数の画素ＰＬ１は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々に特定画素数ずつ格子状に配列される。また、画像データＧＤ１は、複数の画素ＰＬ１毎の濃度値を含む。前記画像がグレースケール画像である場合、前記濃度値は、白黒の濃淡（即ち、明るさ）を示す階調値である。前記画像がカラー画像である場合、前記濃度値は、レッド、グリーン及びブルーの色毎の濃度を示す。なお、説明の便宜上、画像データＧＤ１はグレースケール画像であるとする。
【００４５】
次に、ステップＳ１０２で、制御部９は、第２取得部９Ｂとして機能する。ステップＳ１０２では、制御部９は、検出部７から送信される前記信号を受け取り、前記信号が示す粘度をＲＡＭ等に記録する。換言すると、制御部９は、インク吐出部５４から吐出対象物に吐出される前記インクの粘度（以下、吐出インク粘度という）を示す指標値ＤＸ１を取得する。
【００４６】
次に、ステップＳ１０３で、制御部９は、シートＭ１の搬送速度ＣＶ１を決定する。以下、図７を参照して、ステップＳ１０３の詳細な処理について説明する。
【００４７】
制御部９には、第１数値範囲ＮＲ１、第２数値範囲ＮＲ２、及び第３数値範囲ＮＲ３が予め定められている。第１数値範囲ＮＲ１及び第３数値範囲ＮＲ３は、指標値ＤＸ１により示される前記インクの粘度が高いこと及び低いことをそれぞれ示す数値範囲である。第２数値範囲ＮＲ２は、前記特定粘度を含み、第１数値範囲ＮＲ１と第３数値範囲ＮＲ３の間の数値範囲である。
【００４８】
図７のステップＳ２０１で、第１数値範囲ＮＲ１に指標値ＤＸ１が含まれるか否かを判断する。制御部９は、ステップＳ２０１で指標値ＤＸ１が第１数値範囲ＮＲ１に含まれると判定する場合（以下、「ステップＳ２０１でＹＥＳの場合」という）、処理をステップＳ２０２に進める。一方、制御部９は、ステップＳ２０１で指標値ＤＸ１が第１数値範囲ＮＲ１に含まれないと判定する場合（以下、「ステップＳ２０１でＮＯの場合」という）、処理をステップＳ２０３に進める。
【００４９】
制御部９には、互いに異なる３種類の搬送速度、即ち、第１搬送速度ＣＶ１１、第２搬送速度ＣＶ１２及び第３搬送速度ＣＶ１３が予め定められている。第１搬送速度ＣＶ１１は、前記３種類の搬送速度の中で、最も低速である。第２搬送速度ＣＶ１２は、第１搬送速度ＣＶ１１よりも高速で、第３搬送速度ＣＶ１３よりも低速である。第３搬送速度ＣＶ１３は、前記３種類の搬送速度の中で、最も高速である。
【００５０】
ステップＳ２０２で、制御部９は、第１搬送速度ＣＶ１１を搬送速度ＣＶ１として決定し前記ＲＡＭ等に記録する。
【００５１】
ステップＳ２０３で、制御部９は、第２数値範囲ＮＲ２に指標値ＤＸ１が含まれるか否かを判断する。制御部９は、ステップＳ２０３で指標値ＤＸ１が第２数値範囲ＮＲ２に含まれると判定する場合（以下、「ステップＳ２０３でＹＥＳの場合」という）、処理をステップＳ２０４に進める。一方、制御部９は、ステップＳ２０３で指標値ＤＸ１が第２数値範囲ＮＲ２に含まれないと判定する場合（以下、「ステップＳ２０３でＮＯの場合」という）、処理をステップＳ２０５に進める。
【００５２】
ステップＳ２０４で、制御部９は、前記３種類の搬送速度の中で中間速度である第２搬送速度ＣＶ１２を搬送速度ＣＶ１として決定し前記ＲＡＭ等に記録する。
【００５３】
ステップＳ２０５で、制御部９は、前記３種類の搬送速度の中で最低速の第３搬送速度ＣＶ１３を搬送速度ＣＶ１として前記ＲＡＭ等に記録する。
【００５４】
次に、第１数値範囲ＮＲ１、第２数値範囲ＮＲ２及び第３数値範囲ＮＲ３と、第１搬送速度ＣＶ１、第２搬送速度ＣＶ１２及び第３搬送速度ＣＶ１３とは、インクジェット記録装置１００の設計開発段階で実験等により定められる。
【００５５】
前記実験では、インクジェット記録装置１００は、予め定められている基準濃度のグレースケール画像を表す画像データＧＤ１に基づき複数のシートＭ１に記録する。前記実験の条件は、下記（１）〜（４）の通りである。
【００５６】
（１）前記吐出インク粘度は、前記特定粘度に調整される。具体的に、第３インク流路６２７内で流れるインクの周囲温度が調整されることにより、前記吐出インク粘度は前記特定粘度に調整される。（２）搬送速度ＣＶ１は、第２搬送速度ＣＶ１２に制御される。（３）前記ブラック用の記憶ヘッド５２において各圧電素子５８の駆動電圧ＤＶ１は、予め定められている特定のドット径φＤ２となるように調整される。（４）前記ブラック用の記憶ヘッド５２において各圧電素子５８を駆動させる時間間隔ＤＴ１は一定に制御される。
【００５７】
前記条件（２）〜（４）において、第２搬送速度ＣＶ１２、駆動電圧ＤＶ１及び時間間隔ＤＴ１は、シートＭ１に前記基準濃度のグレースケール画像が印刷され、且つ第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々において第２特定数ＮＤ１２のドットがシートＭ１の単位面積当たりに形成されるように、適宜定められる（図８を参照）。ドット径φＤ２が８０μｍ等である場合、１ｍｍ2当たりに例えば５５８個のドットが形成される。なお、図８には、第２特定数ＮＤ１２が第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々において例えば３個ずつである例が模式的に示されている。なお、図８には、前記単位面積は、実線の四角により表されている。また、前記単位面積には、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々において隣り合う２個のドットが互いに接するように形成される。なお、前記単位面積は、画像データＧＤ１における各画素に相当する面積である。
【００５８】
また、前記実験では、第２数値範囲ＮＲ２を決定するために、条件（２）〜（４）の下で、例えばシートＭ１に前記グレースケール画像が形成されるたびに、前記インクの粘度は、前記特定粘度から徐々に高くされる。そして、前記基準濃度の前記グレースケール画像を形成可能な前記インクの粘度の上限値が実測等により導出される。同じ要領で、前記基準濃度の前記グレースケール画像を形成可能な前記インクの粘度の下限値が実測等により導出される。前記下限値超でかつ前記上限値以下の数値範囲が第２数値範囲ＮＲ２として定められる。具体的に、前記下限値は４ｍＰａ・ｓで、前記上限値は９ｍＰａ・ｓである。以下、前記吐出インク粘度が第２数値範囲ＮＲ２に含まれる場合に、シートＭ１の前記単位面積あたりに形成される複数のドットの表面積の比率を、第２面積比率ＤＲ２という。
【００５９】
一方、前記吐出インク粘度が第１数値範囲ＮＲ１の場合において、インクジェット記録装置１００が前記条件（２）〜（４）で前記グレースケール画像を印刷すると、シートＭ１に形成されるドットの径φＤ１は、ドット径φＤ２と比較して小さくなる（図８を参照）。ドット径φＤ１は例えば７０μｍである。また、シートＭ１上において、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々に隣り合う２個のドットの間には隙間が生じる。その結果、シートＭ１に印刷される前記グレースケール画像は前記基準濃度よりも薄いと視認される可能性がある。
【００６０】
前記吐出インク粘度が第１数値範囲ＮＲ１に含まれる場合に、シートＭ１の前記グレースケール画像の濃度を前記基準濃度に近づけるには、シートＭ１上の単位面積当たりに形成されるドット数ＮＤ１をドット数ＮＤ１２よりも増やし、且つ前記単位面積あたりに形成される複数のドットの表面積の比率（以下、第１面積比率という）ＤＲ１を第２面積比率ＤＲ２と同じにすることが考えられる。具体的な手法として、本実施形態では、前記条件（３）及び（４）を同一とし、（５）搬送速度ＣＶ１を、第２搬送速度ＣＶ１２よりも低速の第１搬送速度ＣＶ１１に決定される。これにより、前記単位面積の第２方向Ｄ２におけるドット数ＮＤ１を、第２特定数ＮＤ１２よりも多い第１特定数ＮＤ１１に増やすことができる。例えば、ドット径φＤ１が７０μｍの場合には、１ｍｍ2当たりに７２９個のドットが形成される。第１搬送速度ＣＶ１１及び第１特定数ＮＤ１１は前記実験等により適宜導出される。具体的に、第１搬送速度ＣＶ１１及び第１特定数ＮＤ１１は、前記吐出対象物としてのシートＭ１に吐出される前記単位面積当たりのインクの表面積で表現される当該単位面積当たりの濃度と、前記画像データに示される前記単位面積当たりの濃度との差異が予め定められた許容値未満の差異となるように適宜導出される。なお、図８には、シートＭ１の単位面積当たりに、第１方向Ｄ１には３個のドットが形成され、第２方向Ｄ２において４個のドットが形成される場合が模式的に示されている。
【００６１】
一方、前記吐出インク粘度が第３数値範囲ＮＲ３の場合、インクジェット記録装置１００が前記条件（２）〜（４）で前記グレースケール画像を印刷すると、シートＭ１に形成されるドットの径φＤ３がドット径φＤ２よりも大きくなる。また、シートＭ１上において、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々に隣り合う２個のドットが互いに重なりあう。その結果、シートＭ１に印刷される前記グレースケール画像は前記基準濃度とは異なって視認される可能性がある。
【００６２】
前記吐出インク粘度が第３数値範囲ＮＲ３に含まれる場合に、シートＭ１の前記グレースケール画像の濃度を前記基準濃度に近づけるには、シートＭ１上の単位面積当たりに形成されるドット数ＮＤ１を第３特定数ＮＤ３に減らし、且つ前記単位面積あたりに形成される複数のドットの占める面積の比率（以下、第３面積比率という）ＤＲ３を第２面積比率ＤＲ２に近づけることが考えられる。具体的な手法として本実施形態では、前記条件（３）及び（４）を同一とし、（５）搬送速度ＣＶ１を、第２搬送速度ＣＶ１２よりも高速の第３搬送速度ＣＶ１３に決定される。これにより、前記単位面積の第２方向Ｄ２におけるドット数ＮＤ１を、第２特定数ＮＤ１２よりも少ない第３特定数ＮＤ１３に減らすことができる。第３搬送速度ＣＶ１３及び第３特定数ＮＤ１３は前記実験等により適宜導出される。具体的に、第３搬送速度ＣＶ１３及び第３特定数ＮＤ１３は、前記吐出対象物としてのシートＭ１に吐出される前記単位面積当たりのインクの表面積で表現される当該単位面積当たりの濃度と、前記画像データに示される前記単位面積当たりの濃度との差異が予め定められた許容値未満の差異となるように適宜導出される。例えば、ドット径φＤ３が１００μｍの場合には、１ｍｍ2当たりに３５７個のドットが形成される。なお、図８には、シートＭ１の単位面積当たりに、第１方向Ｄ１には３個のドットが形成され、第２方向Ｄ２には２個のドットが形成される場合が模式的に示されている。
【００６３】
なお、前記吐出インク粘度が第３数値範囲ＮＲ３に含まれる場合、インクジェット記録装置１００が前記条件（２）〜（４）で印刷を行うと、隣り合う２個のドットが互いに重なりあうことが考えられる。シートＭ１上の画像の濃度を決定するには、前記単位面積における複数のドットの表面積が重要である。したがって、第３搬送速度ＣＶ１３及び第３特定数ＮＤ１３を決定する際、前記隣り合う２個のドットの一方が他方と重なる部分を前記第３面積比率の算出に考慮しなくともよい。
【００６４】
図５のステップＳ１０４において、制御部９は、画像データＧＤ１に含まれる複数の画素ＰＬ１から、未選択の１つの画素ＰＬ１を対象画素として選択する。次に、ステップＳ１０５において、制御部９は、前記対象画素の濃度値を画像データＧＤ１から取得する。次に、ステップＳ１０６において、制御部９は、前記対象画素の濃度値に対応する圧電素子５８の駆動電圧を決定し前記ＲＡＭ等に記録する。
【００６５】
次に、ステップＳ１０７において、制御部９は、画像データＧＤ１に含まれる全画素を選択したか否かを判定する。制御部９は、前記全画素を選択していないと判定する場合（以下、ステップＳ１０７でＮＯの場合という）、処理をステップＳ１０５に戻す。一方、制御部９は、前記全画素を選択していないと判定する場合（以下、ステップＳ１０７でＹＥＳの場合という）、処理をステップＳ１０８に進める。また、ステップＳ１０７でＹＥＳの場合、前記ＲＡＭには、画像データＧＤ１に含まれる画素ＰＬ１毎の駆動電圧値を含む駆動データＤＤ１が記録されることになる。
【００６６】
ステップＳ１０８において、制御部９は、給送部３、搬送部４及び排出部８の駆動を開始し、給送部３、搬送部４及び排出部８がステップＳ１０３で決定される搬送速度ＣＶ１でシートＭ１を搬送するように制御する。
【００６７】
次に、ステップＳ１０９において、制御部９は、インクの吐出を制御する。以下、図９を参照して、ステップＳ１０９の詳細な処理について説明する。
【００６８】
図９のステップＳ３０１において、制御部９は、シートＭ１の単位面積当たりに、第２方向Ｄ２へ形成されるドット数ＮＤ１を取得する。具体的に、制御部９の前記不揮発性メモリー等には、第１特定数ＮＤ１１、第２特定数ＮＤ２及び第３特定数ＮＤ３が第１搬送速度ＣＶ１１、第２搬送速度ＣＶ１２及び第３搬送速度ＣＶ１３と対応づけて予め記録されている。制御部９は、シートＭ１が第１搬送速度ＣＶ１１で搬送される場合、ドット数ＮＤ１として第１特定数ＮＤ１１を取得する。また、制御部９は、シートＭ１が第２搬送速度ＣＶ１２又は第３搬送速度ＣＶ１３で搬送される場合、ドット数ＮＤ１として第２特定数ＮＤ２又は第３特定数ＮＤ３を取得する。
【００６９】
図９のステップＳ３０２において、制御部９は、前記ＲＡＭに記録されている駆動データＤＤ１から、最初の主走査方向１ライン分の駆動電圧値を取得する。
【００７０】
次に、ステップＳ３０３において、制御部９は、前記レジストローラー対からシートＭ１が送り出されるタイミングを基準として予め定められている特定時間が経過しているか否かを判定する。ここで、前記特定時間は、搬送速度ＣＶ１で搬送されるシートＭ１において前記最初の主走査方向１ライン分のドットが記録される領域が各インク吐出部５４の吐出口の真下に到達するまでの時間であり、制御部９の演算により導出される。
【００７１】
制御部９は、ステップＳ３０３で前記特定時間が経過していないと判定する場合（以下、ステップＳ３０３でＮＯの場合という）、処理をステップＳ３０３に戻す。一方、制御部９は、ステップＳ３０３で前記特定時間が経過していると判定する場合（以下、ステップＳ３０３でＹＥＳの場合という）、処理をステップＳ３０４に進める。
【００７２】
ステップＳ３０４において、制御部９は、ステップＳ３０２で取得される複数の駆動電圧値を対応する駆動電圧生成部５７に出力する。これにより、各駆動電圧生成部５７は、制御部９から供給される駆動電圧値を有する駆動電圧を生成し、対応する圧電素子５８に印加する。その結果、各圧電素子５８は、前記駆動電圧値に応じた量のインクをシートＭ１に向けて吐出する。その結果、搬送速度ＣＶ１に搬送されるシートＭ１には、前記主走査方向１ライン分のドットが形成される。
【００７３】
次に、ステップＳ３０５において、制御部９は、ステップＳ３０２で取得される駆動電圧値を、ステップＳ３０１で取得したドット数ＮＤ１に相当する特定回数だけ対応する駆動電圧生成部５７に出力しているか否かを判定する。制御部９は、前記駆動電圧を前記回数供給していないと判定する場合（以下、ステップＳ３０５でＮＯの場合という）、処理をステップＳ３０６に進める。一方、制御部９は、前記駆動電圧値を前記回数供給していると判定する場合（以下、ステップＳ３０５でＹＥＳの場合という）、処理をステップＳ３０７に進める。
【００７４】
ステップＳ３０６において、制御部９は、ステップＳ３０４の実行から、前記不揮発性メモリー等に予め記録されている時間間隔ＤＴ１が経過しているか否かを判定する。制御部９は、時間間隔ＤＴ１が経過していないと判定する場合（以下、ステップＳ３０６でＮＯの場合という）、処理をステップＳ３０６に戻す。一方、制御部９は、時間間隔ＤＴ１が経過していると判定する場合（以下、ステップＳ３０６でＹＥＳの場合という）、処理をステップＳ３０４に戻す。
【００７５】
ステップＳ３０７において、制御部９は、主走査方向の全ライン分の駆動電圧値を選択しているか否かを判定する。制御部９は、前記全ライン分の駆動電圧値を選択していないと判定する場合（以下、ステップＳ３０７でＮＯの場合という）、処理をステップＳ３０８に進める。一方、制御部９は、前記全ライン分の駆動電圧値を選択していると判定する場合（以下、ステップＳ３０７でＹＥＳの場合という）、図９の処理から抜けるとともに図５の処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ３０８において、制御部９は、駆動データＤＤ１から、次の主走査方向１ライン分の駆動電圧値を取得する。その後、制御部９は、処理をステップＳ３０６に戻す。
【００７７】
前記吐出インク粘度に応じてシートＭ１に形成される前記複数のドットの径は変化する。ドット径の変化は、前記画質に影響を与える。しかし、前記実施形態によれば、図１０に示されるように、前記吐出インク粘度が高い程、前記シートの単位面積あたりに形成されるドットの数が多くなり、且つ、前記吐出インク粘度とは関係なく、前記単位面積あたりに形成されるドットの表面積が前記許容値の範囲内に含まれるように、画像データＧＤ１及び指標値ＤＸ１に基づいて、各インク吐出部５４による前記インクの吐出が制御される。これにより、前記吐出インク粘度の変化に応じて画質を補正可能なインクジェット記録装置１００を提供することが可能となる。
【００７８】
ところで、従来のインクジェット記録装置では、前記ドットサイズを制御するために、前記記録ヘッドの温度に応じて変化するパルス幅を有する駆動信号が駆動回路により生成され、前記複数のインク吐出部に与えられる。しかし、前記ドットサイズを制御可能な範囲は、前記複数のインク吐出部の構造、又は前記駆動回路の仕様によって制限される。そのため、従来のインクジェット記録装置は、前記インクの粘度によっては前記画質を補正できない場合がある。それに対し、前記実施形態によれば、仮にインク吐出部５４の構造及び駆動電圧生成部５７の仕様によりドット径の制御可能な範囲が制限される場合であっても、制御部９は、前記シートの単位面積あたりに形成されるドットの数を制御するだけであるため、前記吐出インク粘度の変化に応じて画質を補正することが可能となる。
【００７９】
なお、前記実施形態では、制御部９は、指標値ＤＸ１（即ち、前記吐出インク粘度）に応じて搬送速度ＣＶ１を変更している。しかし、これに限らず、制御部９は、指標値ＤＸ１に応じて時間間隔ＤＴ１を変更することにより、前記吐出インク粘度が高い程、前記シートの単位面積あたりに形成されるドットの数が多くなり、且つ、前記吐出インク粘度とは関係なく前記単位面積あたりに形成されるドットの表面積が互いに同一にすることが可能である。但し、搬送速度ＣＶ１を制御する方が、時間間隔ＤＴ１を制御するよりも制御を簡素化できる。
【００８０】
また、各対向面５３には、多数の吐出口が第１方向Ｄ１に沿って千鳥状に配列されていてもよい。この場合、制御部９は、第１方向Ｄ１に沿って多数のドットをシートＭ１上に前記第１方向Ｄ１への間隔を詰めて形成することができるため、前記吐出インク粘度の変化に応じた画質の補正をより高精度に行うことが可能となる。
【００８１】
［他の実施形態］
以下、本発明に係る他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する他の実施形態において、前記実施形態と同様の構成について同一参照符号を付与し、それぞれの説明を控える。
【００８２】
また、前記実施形態では、インクジェット記録装置１００は、シートＭ１の最大シート幅に対応する範囲に複数のインク吐出部５４が配列される記録ヘッド５２を備えている。しかし、これに限らず、インクジェット記録装置１００は、図１１に示すように、シートＭ１の最大シート幅よりも狭い範囲に複数のインク吐出部５４が第１方向Ｄ１へ設けられる記録ヘッド５２を備えていてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００はさらに、記録ヘッド５２を第１方向Ｄ１に搬送可能な搬送部１０を更に備える。なお、搬送部１０は本発明における第１搬送部の一例であり、搬送部４は本発明における第２搬送部の一例である。
【００８３】
この場合、制御部９は、指標値ＤＸ１が示す前記インクの粘度が高いほど、記録ヘッド５２の第１方向Ｄ１への搬送速度ＣＶ２が低速になるように搬送部１０を制御するとともに、シートＭ１の第２方向Ｄ２への搬送速度ＣＶ１を低速になるよう搬送部４を制御し、且つ前記インクのシートＭ１に吐出される前記単位面積当たりに第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の各々に形成されるドット数が多くなるように、画像データＧＤ１に基づいてシートＭ１の前記単位面積当たりに吐出されるインクのドット数を制御する。これにより、前記吐出対象物としてのシートＭ１に吐出される前記単位面積当たりのインクの表面積で表現される当該単位面積当たりの濃度と、前記画像データに示される前記単位面積当たりの濃度との差異が予め定められた許容値未満とすることが可能となる。この場合、制御部９は、第１方向Ｄ１に複数のドットが一定間隔で並び、且つ第２方向Ｄ２に複数のドットが一定間隔で並ぶように、前記インクの吐出タイミングを制御する。
【符号の説明】
【００８４】
１００  インクジェット記録装置
６  インク供給部
６２  インク供給回路６２
６２１  第１インク流路
６２４  第２インク流路
６２７  第３インク流路
９  制御部
９Ａ  第１取得部
９Ｂ  第２取得部
９Ｃ  吐出制御部
【図１】
2020006661.tif 000003
【図２】
2020006661.tif 000004
【図３】
2020006661.tif 000005
【図４】
2020006661.tif 000006
【図５】
2020006661.tif 000007
【図６】
2020006661.tif 000008
【図７】
2020006661.tif 000009
【図８】
2020006661.tif 000010
【図９】
2020006661.tif 000011
【図１０】
2020006661.tif 000012
【図１１】
2020006661.tif 000013