(57)【要約】【課題】ユーザが意図せずにハンドル表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができる車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両用ドア開閉装置は、ハンドル装置１０とドア制御部とを備えている。ハンドル装置１０は、操作ハンドル１２の表面を所定方向になぞるスワイプ操作を検知する位置に設けられた第１静電容量センサ２１と、この位置と異なる位置に設けられてユーザ操作を検知する第２静電容量センサ２２とを有している。ドア制御部は、第１静電容量センサ２１によりスワイプ操作が検知され、かつ、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知された場合に、ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの外面に配置されて、前記ドアの開閉時に持ち手となる握り部を備えるハンドルユニットと、前記ハンドルユニットのドア側の面を除く表面を所定方向になぞるスワイプ操作を検知する第１位置に設けられた第１静電容量センサと、前記第１位置と異なる第２位置に設けられてユーザ操作を検知する第２静電容量センサと、を有したハンドル装置と、
前記ハンドル装置の前記第１静電容量センサによりスワイプ操作が検知され、かつ、前記第２静電容量センサによりユーザ操作が検知された場合に、前記ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行するドア制御部と、
を備えることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドア制御部は、前記ドアが開動作中又は閉動作中である場合において、前記第２静電容量センサによりユーザ操作が検知されたときには、前記ドアの動作を停止させる制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記ハンドルユニットは、前記表面に前記所定方向に延びる凹部を有し、
前記第１位置は、前記凹部の底面に接触又は近接する位置であり、
前記第１静電容量センサは、前記ハンドルユニットの前記凹部の前記底面をなぞるスワイプ操作を検知可能とされている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記第２位置は、前記凹部の前記底面よりも前記ドアの外方側に突出した前記凹部の両脇の少なくとも一方であり、
前記第２静電容量センサは、前記凹部の前記底面をなぞるスワイプ操作時に反応可能に、前記両脇の少なくとも一方に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記第１位置は、前記ハンドルユニットの表面を構成する上面、下面及び立面のいずれか１つの面をなぞるスワイプ操作を前記第１静電容量センサが検知可能であって、且つ、前記第２静電容量センサが検知不可となる位置であり、
前記第２位置は、前記上面、前記下面及び前記立面のうち前記１つの面を除く他の１つの面に対するユーザ操作を前記第２静電容量センサが検知可能であって、且つ、前記第１静電容量センサが検知不可となる位置である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドドアのハンドルに複数のセンサを設け、ハンドルの表面を操作したい方向になぞる操作（以下スワイプ操作）を複数のセンサにて検知して、スライドドアの開操作や閉操作を検知可能なハンドル装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３０９５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のハンドル装置のようにハンドル表面は車両側を向いておらず、ハンドルの取付位置もユーザが操作し易い位置に取り付けられていることから、ユーザが意図せずにハンドル表面に触れてしまう可能性があり、ドアが誤動作してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ユーザが意図せずにハンドル表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができる車両用ドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、ハンドル装置とドア制御部とを備えている。ハンドル装置は、ハンドルユニットの表面を所定方向になぞるスワイプ操作を検知する第１位置に設けられた第１静電容量センサと、第１位置と異なる第２位置に設けられてユーザ操作を検知する第２静電容量センサとを有している。ドア制御部は、第１静電容量センサによりスワイプ操作が検知され、かつ、第２静電容量センサによりユーザ操作が検知された場合に、ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザが意図せずにハンドル表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができるハンドル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した車両用ドア開閉装置の一部であるハンドル装置の構成図であって、（ａ）はハンドル装置の外観を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の２Ｂ−２Ｂ断面図であり、（ｃ）は（ａ）の２Ｃ−２Ｃ断面図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係るハンドル装置の構成図であって、（ａ）はハンドル装置の外観を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の４Ｂ−４Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
【００１０】
図１は、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御構成を示すブロック図であり、図２は、図１に示した車両用ドア開閉装置の一部であるハンドル装置の構成図である。なお、図２（ａ）はハンドル装置の外観を示す正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の２Ｂ−２Ｂ断面図であり、図２（ｃ）は図２（ａ）の２Ｃ−２Ｃ断面図である。
【００１１】
車両用ドア開閉装置１は、車両のスライドドア２の開閉を行う装置である。スライドドア２は、車体側面に支持されており、車両前後方向に移動することにより、車体側面に設けられたドア開口部を開閉するものである。このスライドドア２は、最も前方に位置したときに全閉状態となり、最も後方に位置したときに全開状態となる。
【００１２】
ドアロック装置３は、スライドドア２に設けられ、スライドドア２をロック状態と解除状態とで変移させるものである。ドアロック装置３がスライドドア２をロック状態とした場合、スライドドア２は閉状態のまま維持される。一方、ドアロック装置３がスライドドア２を解除状態とした場合、スライドドア２は開方向に移動可能となる。
【００１３】
このような車両用ドア開閉装置１は、ハンドル装置１０、アンテナ３０、センサ入力部４０、認証部５０、ロック駆動部６０、ドア駆動部７０及びドア制御部８０を有して構成されている。
【００１４】
ハンドル装置１０は、例えばスライドドア２の外側に配設されるアウトサイドハンドル装置であって、スライドドア２の開閉時に持ち手となる握り部１２ａを有した操作ハンドル（ハンドルユニット）１２を備えている。この操作ハンドル１２は、例えば車両の前後方向が長手方向となるように設置されている。握り部１２ａは、手を挿入するためのスペースを形成するようにスライドドア２の外面と所定の距離を有して設けられている。ユーザは、操作ハンドル１２の握り部１２ａを握った状態で手前に引くことにより操作ハンドル１２を回動させて不図示のラッチ機構を解除することができる。
【００１５】
このような操作ハンドル１２は、その表面を構成する表面カバー１３と、その裏面（スライドドア２側の面）を構成する裏面カバー１４とを嵌め合わせて構成されている。表面カバー１３と裏面カバー１４との間には、中空部１２ｂが形成されている。表面カバー１３及び裏面カバー１４は、軽量化のために、例えば合成樹脂材により形成されている。また、表面カバー１３には、その長手方向に延びる凹部１３ａが形成されている。
【００１６】
ハンドル装置１０は、中空部１２ｂ内に第１静電容量センサ２１と、第２静電容量センサ２２と、制御基板２３とを備えている。第１静電容量センサ２１及び第２静電容量センサ２２は、ユーザの指が近づくことにより反応するものであり、表面カバー１３と裏面カバー１４とに挟持固定されるように配置されている。特に、第１静電容量センサ２１及び第２静電容量センサ２２は、スマートフォン等のタッチパネルと同様に、ユーザの指が近接した位置についても検知可能なものによって構成されている。
【００１７】
第１静電容量センサ２１は、図２（ａ）に示す正面視状態で矩形形状となるセンサであって、操作ハンドル１２の長手方向に沿って横長となるように設けられている。この第１静電容量センサ２１は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、中空部１２ｂ内のうち凹部１３ａの底面１３ｂに接触（又は近接）する位置（第１位置の一例）に、長手方向に延びて設けられている。このような第１静電容量センサ２１は、凹部１３ａへの指の接触（又は接近）に応じた静電容量の変化を検知する構成となっている。なお、第１静電容量センサ２１は、凹部１３ａの底面１３ｂよりもスライドドア２の外方側に突出した凹部１３ａの両脇１３ｃに対して、ユーザが指を接触させても検知しないように（静電容量の変化が制御基板２３における検知閾値を超えないように）設けられている。
【００１８】
第２静電容量センサ２２についても第１静電容量センサ２１と同様に、図２（ａ）に示す正面視状態で矩形形状となるセンサであって、操作ハンドル１２の長手方向に沿って横長となるように設けられている。この第２静電容量センサ２２は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、中空部１２ｂのうち凹部１３ａの両脇１３ｃ（第１位置と異なる第２位置の一例）それぞれに長手方向に延びて設けられている。このような第２静電容量センサ２２は、表面カバー１３のうち両脇１３ｃへの指の接触（又は接近）のみならず、凹部１３ａへの指の接触（又は接近）についても検知可能となっている。
【００１９】
制御基板２３は、第１静電容量センサ２１及び第２静電容量センサ２２を駆動制御するものである。また、制御基板２３は、第１静電容量センサ２１における静電容量の変化位置をモニタリングすることにより、ユーザが凹部１３ａに対してスワイプ操作を行ったかや、スワイプ方向が前方向であるか後方向であるか等を検出するものである。なお、制御基板２３は、スワイプ操作のみならず、タッチ操作等の他のユーザ操作についても検出可能である。さらに、制御基板２３は、第２静電容量センサ２２における静電容量の変化に基づいて両脇１３ｃにおけるユーザ操作についても検出するものである。
【００２０】
図１に示すアンテナ３０は、ユーザが所持する携帯器Ｋとの間で交信するものである。
【００２１】
センサ入力部４０は、ハンドル装置１０側の制御基板２３に接続されており、制御基板２３から検知結果の情報を入力するものである。センサ入力部４０は、制御基板２３から情報出力があると、これをドア制御部８０に出力する。
【００２２】
認証部５０は、アンテナ３０と接続されており、アンテナ３０を介して、ユーザの所持する携帯器Ｋと通信を行うものである。認証部５０は、携帯器Ｋから送信される固有のＩＤ情報を受信すると、このＩＤ情報を予め保管されたＩＤと照合する。認証部５０は、両者が一致する場合に、その旨の情報をドア制御部８０に出力する。
【００２３】
ロック駆動部６０は、ドアロック装置３と接続されており、ドアロック装置３を駆動することでスライドドア２をロック状態と解除状態とで切り替えるものである。
【００２４】
ドア駆動部７０は、モータ等のアクチュエータと、駆動ケーブル等の駆動機構とを備え、アクチュエータにおいて発生する駆動力を、駆動機構を介してスライドドア２へと伝達し、スライドドア２を開方向又は閉方向に移動させるものである。
【００２５】
ドア制御部８０は、車両用ドア開閉装置１を統括的に制御するものである。ドア制御部８０は、センサ入力部４０を介して入力される制御基板２３からの情報、及び認証部５０から入力される情報に基づいて、ロック駆動部６０及びドア駆動部７０を制御し、スライドドア２の開閉を制御する。ドア制御部８０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
【００２６】
ここで、本実施形態においてドア制御部８０は、操作ハンドル１２の表面を長手方向（所定方向）になぞるスワイプ操作が第１静電容量センサ２１により検知され、かつ、ユーザ操作が第２静電容量センサ２２により検知された場合に、スライドドア２を開動作又は閉動作させる制御を実行する。スライドドア２を開動作させるか閉動作させるかについては、制御基板２３によって検知されるスワイプ方向によって決定される。
【００２７】
特に本実施形態において第１静電容量センサ２１は表面カバー１３の両脇１３ｃをスワイプ操作してもこれを検知しないように設けられている。よって、ユーザが意図せず表面カバー１３に触れてしまったとしても、凹部１３ａ内に指が差し込まれるような特定の操作でない限り第１静電容量センサ２１が反応せず、スライドドア２が誤動作してしまう可能性を減じることができる。
【００２８】
さらに、本実施形態においてドア制御部８０は、スライドドア２が開動作中又は閉動作中である場合において、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知されたときには、スライドドア２の動作を停止させる制御を実行する。よって、緊急的にスライドドア２を止めたい場合等、表面カバー１３（両脇１３ｃ）に触れるだけでよく簡易にスライドドア２を停止させることができる。
【００２９】
次に、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置１の制御方法について説明する。図３は、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置１の制御方法を示すフローチャートである。なお、図３に示すフローチャートは、車両用ドア開閉装置１の電源がオフされるまで（例えば車両のアクセサリスイッチがオフされるまで）繰り返し実行される。
【００３０】
図３に示すように、まずドア制御部８０は第２静電容量センサ２２の入力待機状態となる（Ｓ１）。次に、ドア制御部８０は、制御基板２３からの情報に基づいて、第２静電容量センサ２２がオンされたかを判断する（Ｓ２）。すなわち、ドア制御部８０は、凹部１３ａの両脇１３ｃ部分等に対してユーザ操作があったかを判断することとなる。両脇１３ｃ部分等に対してユーザ操作がなく、ドア制御部８０により第２静電容量センサ２２がオンされていないと判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００３１】
ドア制御部８０は、両脇１３ｃ部分等に対してユーザ操作があり、第２静電容量センサ２２がオンされたと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ストップ信号を発信する（Ｓ３）。その後、ドア制御部８０は、例えばドア駆動部７０の駆動状態を監視して、スライドドア２が停止しているかを判断する（Ｓ４）。
【００３２】
ドア制御部８０によりスライドドア２が停止していないと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、ドア駆動部７０は、ステップＳ３にて発信されたストップ信号に基づいて、スライドドア２の開動作又は閉動作を停止させる（Ｓ５）。その後、処理はステップＳ１に移行する。
【００３３】
一方、ドア制御部８０は、スライドドア２が停止していると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、第１静電容量センサ２１の入力待機状態となる（Ｓ６）。次いで、ドア制御部８０は、制御基板２３からの情報に基づいて、第１静電容量センサ２１がオフであるかを判断する（Ｓ７）。すなわち、ドア制御部８０は、凹部１３ａ内に対してユーザ操作があったかを判断することとなる。
【００３４】
凹部１３ａに対してユーザ操作がなく、ドア制御部８０により第１静電容量センサ２１の検出結果がオフであると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に移行する。一方、ドア制御部８０は、凹部１３ａに対してユーザ操作があり、第１静電容量センサ２１の検出結果がオフでないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御基板２３からの情報に基づいて、凹部１３ａの底面１３ｂをなぞるスワイプ操作があったかを判断する（Ｓ８）。
【００３５】
ドア制御部８０によりスワイプ操作がなかったと判断された場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。一方、ドア制御部８０は、スワイプ操作があったと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、スワイプ方向に応じてオープン信号又はクローズ信号を発信する（Ｓ９）。その後、ドア駆動部７０はオープン信号又はクローズ信号に基づいてスライドドア２の開動作又は閉動作させる（Ｓ１０）。その後、図３に示す処理は終了する。
【００３６】
このようにして、第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置１によれば、スワイプ操作を検知する第１静電容量センサ２１と、第１静電容量センサ２１と異なる位置に設けられてユーザ操作を検知する第２静電容量センサ２２とを備え、第１静電容量センサ２１によりスワイプ操作が検知され、かつ、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知された場合に、ドアを開動作又は閉動作させる制御を実行する。このため、異なる位置に設けられる第１及び第２静電容量センサ２１，２２の双方を反応させる特定の操作でない限りドアを開閉させることがなく、ユーザが意図せずに操作ハンドル１２の表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができる。
【００３７】
また、スライドドア２が開閉動作中である場合に第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知されたときには、スライドドア２の動作を停止させるため、スライドドア２の開閉を止めたい場合には第２静電容量センサ２２だけを反応させる操作でよく、緊急的にスライドドア２の開閉を止めたい場合等に、簡易にスライドドア２の動作を停止させることができる。
【００３８】
また、第１静電容量センサ２１は、操作ハンドル１２の凹部１３ａの底面１３ｂをなぞるスワイプ操作を検知可能に設けられているため、スライドドア２を開閉動作させるためにユーザは凹部１３ａの底面１３ｂに指を差し込む動作が必要となり、意図せずにハンドル表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性をより一層低減させることができる。
【００３９】
また、第２静電容量センサ２２は、底面１３ｂをなぞるスワイプ操作時に反応可能であるため、ユーザは底面１３ｂをなぞる１操作でスライドドア２を開閉させることができる。さらに、第２静電容量センサ２２は、凹部１３ａの底面１３ｂよりも突出した凹部１３ａの両脇１３ｃに設けられているため、例えばユーザが操作ハンドル１２の裏面側に指を入れたときに、第１静電容量センサ２１が反応してしまう状況であったとしても、第２静電容量センサ２２が第１静電容量センサ２１よりも突出して位置することから、第２静電容量センサ２２が反応してスライドドア２が開閉してしまう可能性は抑えられることとなる。これにより、例えば第１静電容量センサ２１が反応しないように第１静電容量センサ２１の裏面側に厚みを持たせる必要がなく、操作ハンドル１２の厚型化を抑えることができる。
【００４０】
次に、本発明に係る車両用ドア開閉装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置は第１実施形態のものと同様であるが、第１実施形態のものと一部構成が異なっている。以下、第１実施形態との相違点を説明する。
【００４１】
図４は、第２実施形態に係るハンドル装置１０の構成図であって、（ａ）はハンドル装置１０の外観を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の４Ｂ−４Ｂ断面図である。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、第２実施形態においてハンドル装置１０は表面カバー１３に凹部１３ａを有しない構成となっている。また、図４（ｂ）に示すように、第２実施形態において第１静電容量センサ２１は、表面カバー１３を構成する上面１５、下面１６及び立面１７のうち上面１５の裏面側に接触（又は近接）した位置（第１位置の一例）に設けられている。このため、第１静電容量センサ２１は、上面１５をなぞるスワイプ操作を検知可能に設けられていることとなる。また、第２実施形態において第２静電容量センサ２２は立面１７の裏面側に接触（又は近接）した位置（第２位置の一例）に設けられている。このため、第２静電容量センサ２２は、立面１７に対するユーザ操作を検知可能に設けられていることとなる。
【００４３】
さらに、第２実施形態において第１静電容量センサ２１は上面１５に設けられていることから、立面１７に対するユーザ操作があったとしても、ユーザ操作を検知しないように設けられている。すなわち、制御基板２３が検知閾値を超える静電容量の変化があったときにユーザ操作を検知する場合において、立面１７に対するユーザ操作があったとしても第１静電容量センサ２１における静電容量の変化は検知閾値を超えないようになっている。
【００４４】
同様に、第２静電容量センサ２２は立面１７に設けられていることから、上面１５に対するユーザ操作があったとしても、ユーザ操作を検知しないように設けられている。すなわち、制御基板２３が検知閾値を超える静電容量の変化があったときにユーザ操作を検知する場合において、上面１５に対するユーザ操作があったとしても第２静電容量センサ２２における静電容量の変化は検知閾値を超えないようになっている。
【００４５】
このような第２実施形態においてドア制御部８０は、第１実施形態と同様に、第１静電容量センサ２１によりスワイプ操作が検知され、かつ、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知された場合に、スライドドア２を開動作又は閉動作させる。このため、ユーザが意図せず表面カバー１３に触れてしまったとしても、上面１５、及び立面１７の２つの面に対して同時的に操作を行う特定の操作でない限り、スライドドア２が誤動作してしまう可能性を減じることができる。
【００４６】
さらに、第２実施形態においてドア制御部８０は、第１実施形態と同様に、スライドドア２が開動作中又は閉動作中である場合に、第２静電容量センサ２２によりユーザ操作が検知されたときには、この動作を停止させる。よって、第２実施形態においても緊急かつ簡易にスライドドア２を停止させることができる。
【００４７】
このようにして、第２実施形態に係る車両用ドア開閉装置１によれば、第１実施形態と同様に、ユーザが意図せずに操作ハンドル１２の表面に触れてしまった場合のドアの誤動作の可能性を低減させることができる。また、緊急的にスライドドア２の開閉を止めたい場合等に、簡易にスライドドア２の動作を停止させることができる。
【００４８】
さらに、第２実施形態によれば、第１静電容量センサ２１は、操作ハンドル１２の上面１５をなぞるスワイプ操作を検知可能で立面１７に対するスワイプ操作が検知不可であり、第２静電容量センサ２２は、立面１７に対するユーザ操作が検知可能で上面１５に対するユーザ操作が検知不可である。このため、ユーザは、第１及び第２静電容量センサ２１，２２の双方を反応させるために、操作ハンドル１２の異なる面を同時に操作する特定の操作でない限りスライドドア２を開閉させることがなく、ユーザが意図せずに操作ハンドル１２の表面に触れてしまった場合のスライドドア２の誤動作の可能性をより一層低減させることができる。
【００４９】
以上、本発明に係る車両用スライドドア装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能であれば実施形態同士の技術や公知等の他の技術を組み合わせてもよい。
【００５０】
例えば、上記では図２に示すように車両の右側面におけるスライドドア２に設けられるハンドル装置１０を例を説明したが、右側面に限らず左側面におけるスライドドア２に適用されてもよい。
【００５１】
また、第１実施形態において第２静電容量センサ２２は、凹部１３ａの両脇１３ｃにそれぞれ設けられているが、これに限らず、両脇１３ｃのいずれか一方のみに設けられていてもよい。
【００５２】
また、第２実施形態において第１静電容量センサ２１は立面１７に設けられ第２静電容量センサ２２は上面１５に設けられているが、これに限らず、上面１５、下面１６及び立面１７の異なる面に対して設けられていれば、立面１７及び上面１５に限られるものではない。なお、ここでいう異なる面とは、図４（ｂ）に示す断面視状態で面同士の角度が所定値以上異なる面をいう。
【符号の説明】
【００５３】
１      ：車両用ドア開閉装置
２      ：スライドドア
３      ：ドアロック装置
１０    ：ハンドル装置
１２    ：操作ハンドル（ハンドルユニット）
１２ａ  ：握り部
１２ｂ  ：中空部
１３    ：表面カバー
１３ａ  ：凹部
１３ｂ  ：底面
１３ｃ  ：両脇
１４    ：裏面カバー
１５    ：上面
１６    ：下面
１７    ：立面
２１    ：第１静電容量センサ
２２    ：第２静電容量センサ
２３    ：制御基板
３０    ：アンテナ
４０    ：センサ入力部
５０    ：認証部
６０    ：ロック駆動部
７０    ：ドア駆動部
８０    ：ドア制御部
Ｋ      ：携帯器
【図１】
2020084700.tif 000003
【図２】
2020084700.tif 000004
【図３】
2020084700.tif 000005
【図４】
2020084700.tif 000006