(57)【要約】【課題】軽量でコンパクトな溶接装置を提供すること。【解決手段】溶接装置１０は、軸方向の対向面１３，１３を有する環状のハウジング１２を具え、ハウジング１２の内側に、溶接ヘッド旋回ギア４０及び第１乃至第３リングギア５０，６０，７０を具える。対向面１３，１３には、周方向に連続する案内面１１ａが形成されている。溶接ヘッド旋回ギア４０はガイド部材４１と連結され、第１乃至第３リングギア５０，６０，７０は溶接ヘッド旋回ギア４０とガイド部材４１により支えられている。ガイド部材４１に設けられたローラＲが案内面１１ａ上を転動し、溶接ヘッド旋回ギア４０及び第１乃至第３リングギア５０，６０，７０をハウジング１２に対して回転可能に支えるから、溶接装置１０を従来に比べて軽量でコンパクトにすることができる。【選択図】図１
2020006406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接物を溶接する溶接装置に用いられ、駆動装置から伝達されるトルクによって、前記被溶接物の周囲を旋回する走行台車に連結される溶接トーチを旋回軸に対する軸方向又は径方向に移動させる溶接トーチ移動機構において、
前記溶接トーチが連結されている送りナット、及び該送りナットが螺合し、前記径方向に延びている送りねじと、
前記駆動装置からのトルクが伝達される第１シャフト、該第１シャフト上に前記軸方向移動可能に設けられている第１出力ギア、該第１出力ギアからトルクが伝達される第２シャフト、該第２シャフトに連結されている第２出力ギア、該第２出力ギアと直交するように噛合い、前記送りねじに連結されている送り入力ギアと、
前記第２シャフトの外周側に設けられている外周側ねじと、
前記駆動装置からのトルクが外歯を通じて伝達され、前記外周側ねじと噛合う内周側ねじを具えた軸方向移動用ギアを具えたことを特徴とする、
溶接トーチ移動機構。
【請求項２】
前記溶接装置が、
環状のハウジングと、
前記ハウジングに対し回転可能に支持され、内周面の全周に内歯を具える環状の溶接ヘッド旋回ギアと、
内周面の全周に内歯を、外周面の少なくとも一部に外歯を具え、前記溶接ヘッド旋回ギアに対し所定の角度以上回動可能に設けられる、少なくとも２枚の環状のリングギアと、
前記溶接ヘッド旋回ギアの内歯に噛合う旋回入力ギア及び前記リングギアの内歯にそれぞれ噛合うリング入力ギアと、
前記リングギアの外歯に噛合うリング出力ギアと、
前記軸方向の一方の側に位置するように前記ハウジングと連結され、前記旋回入力ギアとリング入力ギアにトルクを伝達する複数の電動機を具え、
前記溶接トーチが前記軸方向の他方の側に位置し、
前記走行台車が前記溶接ヘッド旋回ギアに連結され、
前記リング出力ギアからのトルクが前記第１シャフト及び軸方向移動用ギアにそれぞれ伝達されるように構成されている、請求項１の溶接トーチ移動機構を具えた溶接装置。
【請求項３】
前記溶接装置が、
環状のハウジングと、
前記ハウジングに対し回転可能に支持され、外周面の全周に外歯を具える環状の溶接ヘッド旋回ギアと、
外周面の全周に外歯を、内周面の少なくとも一部に内歯を具え、前記溶接ヘッド旋回ギアに対し所定の角度以上回動可能に設けられる、少なくとも２枚の環状のリングギアと、
前記溶接ヘッド旋回ギアの外歯に噛合う旋回入力ギア及び前記リングギアの外歯にそれぞれ噛合うリング入力ギアと、
前記リングギアの内歯に噛合うリング出力ギアと、
前記軸方向の一方の側に位置するように前記ハウジングと連結され、前記旋回入力ギアとリング入力ギアにトルクを伝達する複数の電動機を具え、
前記溶接トーチが前記軸方向の他方の側に位置し、
前記走行台車が前記溶接ヘッド旋回ギアに連結され、
前記リング出力ギアからのトルクが前記第１シャフト及び軸方向移動用ギアにそれぞれ伝達されるように構成されている、請求項１の溶接トーチ移動機構を具えた溶接装置。
【請求項４】
前記電動機とハウジングの間に設けられ、前記旋回入力ギア及びリング入力ギアにトルクを伝達する差動装置を具え、
一の前記電動機を駆動し、他の前記電動機を停止しているときに前記溶接ヘッド旋回ギア及びリングギアを同方向同回転数で回転させ、
他の前記電動機を駆動したとき、前記溶接ヘッド旋回ギアと異なる回転数で、前記リングギアを回転させるように構成されている、請求項２又は３の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の被溶接物、具体的には、配管（パイプ）を溶接するための装置（以下、単に、「溶接装置」という。）に用いられる溶接トーチを移動させる溶接トーチ移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パイプの周りに設置され、パイプの周方向へ溶接トーチを旋回させてパイプを溶接する溶接装置が知られている。このような溶接装置において、溶接トーチは、パイプの周方向を旋回しながら、溶接装置又はパイプの軸方向及び径方向に移動するように構成されている。当該構成を具えた溶接装置として、出願人が提案している以下の溶接装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０４７４５８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８４１７６号公報
【特許文献３】特開２０１６−１５９３５６号公報
【０００４】
特許文献１の溶接装置は、環状のハウジングの内側に、溶接ヘッド旋回ギア及び第１乃至第３リングギアを具え、モータからのトルクでこれらのギアを回転させる。溶接ヘッド旋回ギアが回転すると、溶接トーチが取付けられている溶接ヘッドがハウジング上を周方向に移動し、パイプの周囲を旋回する。このとき、他のモータのトルクにより第１乃至第３リングギアのいずれかが回動すると、これに連動して、トーチ軸方向移動機構又はトーチ径方向移動機構が作動し、溶接トーチを軸方向又は径方向に移動させる。
【０００５】
また、特許文献２，３には、溶接トーチを軸方向又は径方向に移動させるための移動機構（以下、単に、「移動機構」ということもある。）が開示されている。特許文献２では、モータからのトルクがトーチ用歯車（リングギアの１つ）及び複数のギアを通じてねじ軸へ伝達され、当該ねじ軸上を進退動する送りナットに連結された溶接トーチが進退動する。
【０００６】
一方、特許文献３に開示されている溶接トーチは、モータから往復動ギア及びトーチ縦動用動力伝達ギア又はトーチ遠近用動力伝達ギアへ伝達されるトルクによって、被溶接物に対し溶接装置の軸方向又は径方向に移動するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
溶接トーチ及びその移動機構は、溶接装置のハウジングの周りを旋回するので、溶接装置の円滑な作動のために、軽量であることが望ましい。しかしながら、従来の移動機構は、溶接トーチを軸方向及び径方向に移動させるための構造が複雑で、部品点数が多く、その分、重量が嵩むという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、軽量でコンパクトな溶接トーチ移動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被溶接物を溶接する溶接装置に用いられ、駆動装置から伝達されるトルクによって、前記被溶接物の周囲を旋回する走行台車に連結される溶接トーチを旋回軸に対する軸方向又は径方向に移動させる溶接トーチ移動機構において、
前記溶接トーチが連結されている送りナット、及び該送りナットが螺合し、前記径方向に延びている送りねじと、
前記駆動装置からのトルクが伝達される第１シャフト、該第１シャフト上に前記軸方向移動可能に設けられている第１出力ギア、該第１出力ギアからトルクが伝達される第２シャフト、該第２シャフトに連結されている第２出力ギア、該第２出力ギアと直交するように噛合い、前記送りねじに連結されている送り入力ギアと、
前記第２シャフトの外周側に設けられている外周側ねじと、
前記駆動装置からのトルクが外歯を通じて伝達され、前記外周側ねじと噛合う内周側ねじを具えた軸方向移動用ギアを具えたことを特徴とする溶接トーチ移動機構によって前記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２シャフトの外周側に外周側ねじが設けられ、当該外周側ねじと噛合う内周側ねじを具えた軸方向移動用ギアの外歯に、駆動装置からのトルクが伝達されるという構成であるため、溶接トーチを軸方向又は径方向に移動させるための溶接トーチ移動機構の部品点数を抑えることができ、軽量、且つ、コンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一実施形態の溶接トーチ移動機構の軸方向断面図。
【図２】本発明の第一実施形態の溶接トーチ移動機構の径方向一部断面図。
【図３】本発明の溶接装置の正面図。
【図４】本発明の溶接装置の側面図。
【図５】本発明の溶接装置の背面図。
【図６】本発明の溶接装置の軸方向一方のハウジングを取り外した状態の正面図。
【図７】本発明の溶接装置の軸方向一方のハウジング及び溶接ヘッド旋回ギアを取り外した状態の正面図。
【図８】図６の８−８線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施例を図１〜８を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１，２には、本発明の溶接トーチ移動機構２０が示されている。溶接トーチ移動機構２０は、別々に伝達される２種類のトルクによって溶接トーチ２２を２方向に移動させる機構である。まず、以下に、溶接トーチ移動機構２０にトルクが伝達される仕組みを説明する。
【００１４】
図３〜５は、それぞれ、本発明の第一実施形態の溶接装置１０を示す、正面図、側面図、背面図である。これらの図に示されているように、溶接装置１０は、環状のハウジング１２を具える。ハウジング１２は、周方向に複数設けられている固定部材１６によって、被溶接物の例であるパイプＰ１の外周面上に固定されている。溶接装置１０は、走行台車４４（図６参照）を具え、走行台車４４は、ハウジング１２に沿って、旋回可能に構成されている。また、ハウジング１２は、走行台車４４の旋回軸の軸方向（以下、単に、「軸方向」という。）の対向面１３，１３（図８参照）を有するように構成され、図中の上下で２つに分割可能である（図では、連結具１４によって連結されている状態を示す。）。なお、ハウジングをさらに分割した構成とすることもできる。
【００１５】
図４に示すように、パイプＰ１とＰ２を溶接する場合、溶接装置１０は、パイプＰ１とＰ２のいずれかに装着される（図では、Ｐ１に装着されている。）。ハウジング１２の軸方向の一方の側（図中右側）には、複数の電動機Ｍ１〜Ｍ４（図５も参照）が差動装置３０を介してハウジング１２に連結されている。一方、ハウジング１２の外径側には、溶接ヘッド２０が位置し、ハウジング１２の軸方向の他方の側（図中左側）に溶接トーチ２２が位置するように構成されている。溶接トーチ２２は、パイプＰ１，Ｐ２などの被溶接物をアーク溶接するためのものである。なお、図２において、溶接装置１０の周方向にはカバーＣが取付けられている。
【００１６】
図５に示すように、ハウジング１２の電動機Ｍ１〜Ｍ４が装着される側の面には、溶接トーチ２２に電力を供給する電源供給導体（図示省略）が挿し込まれる電源供給体１８を具える。電力の供給方法、或いは、溶接に要するシールドガスの供給方法については、本発明の主題ではないため、説明を省略する。
【００１７】
図６に示すように、ハウジング１２の内側には、溶接ヘッド旋回ギア４０が設けられている。なお、図６では、説明の便宜上、後述する第１乃至第３入力ギア５２，６２，７２の図示は省略している。溶接ヘッド旋回ギア４０の内周面の全周には、内歯４８が形成されている。また、溶接ヘッド旋回ギア４０の外周側には、走行台車４４が連結されている。溶接ヘッド旋回ギア４０は、後に説明するように、ハウジング１２に対して回転可能に設けられており、内歯４８と噛合う旋回入力ギア４２からトルクが伝達される。よって、旋回入力ギア４２を通じて溶接ヘッド旋回ギア４０にトルクが伝達されると、溶接ヘッド旋回ギア４０は回転し、走行台車４４も溶接ヘッド旋回ギア４０に連動して回転する。走行台車４４には、溶接トーチ移動機構２０が連結されているため、走行台車４４の旋回に従って、溶接トーチ移動機構２０及び溶接トーチ２２も旋回する。
【００１８】
図７に示すように、溶接装置１０は、環状の第１乃至第３リングギア５０，６０，７０を具える。なお、図７では、説明の便宜上、前述した旋回入力ギア４２の図示は省略している。第１乃至第３リングギア５０，６０，７０の内周面の全周には、それぞれ、内歯５８，６８，７８が形成されている。第１乃至第３リングギア５０，６０，７０も、後述するように、ハウジング１２に対して回転可能であり、内歯５８，６８，７８とそれぞれ噛合うリング第１乃至第３入力ギア５２，６２，７２からトルクが伝達される。よって、第１乃至第３リング入力ギア５２，６２，７２を通じて第１乃至第３リングギア５０，６０，７０にトルクが伝達されると、第１乃至第３リングギア５０，６０，７０は回転する。第１乃至第３リングギア５０，６０，７０は、溶接ヘッド旋回ギア４０に対して、それぞれ、所定の角度のみ回動可能に設けられている。なお、第１乃至第３リングギア５０，６０，７０を、溶接ヘッド旋回ギア４０に対して回転可能に設けることもできる。
【００１９】
図８に示すように、溶接ヘッド旋回ギア４０の外周側に取付けられている走行台車４４は、第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４を軸支している。これにより、第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４は、溶接ヘッド旋回ギア４０と連動するように、溶接ヘッド旋回ギア４０に連結される。第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４は、それぞれ、第１乃至第３リングギア５０，６０，７０の外周面に形成される外歯５９，６９，７９と噛合っている。このため、溶接ヘッド旋回ギア４０に対して異なる回転数でリングギア５０，６０，７０が回転又は回動したとき、第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４にそれぞれトルクが出力される。なお、外歯５９，６９，７９は、第１乃至第３リングギア５０，６０，７０の外周面の全周に形成されていてもよいが、溶接ヘッド旋回ギア４０に対して第１乃至第３リングギア５０，６０，７０が回動可能な角度の範囲内で、当該外周面の一部のみに形成した構成としてもよい。
【００２０】
第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４に伝達されたトルクは、図１に示す、径方向移動用ギア８０、軸方向移動用ギア１０２、及びワイヤ送給機構２４にそれぞれ伝達される。ワイヤ送給機構２４は、例えば、ワンウェイクラッチ（図示省略）を含むギア機構を内部に具える等して、第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４のいずれかの正逆転いずれの回転又は回動方向のトルクによっても、ワイヤホルダ２４ａ（図３参照）に巻き付けられた溶接用ワイヤ（図示省略）をワイヤガイド２４ｂ（図３参照）へ送給できるように構成されている。なお、溶接トーチ２２を走行台車４４の旋回軸の軸方向及び径方向（以下、単に、「径方向」という。）に移動させるためには、リング出力ギアが２枚あればよい。
【００２１】
第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４のいずれかから溶接トーチ移動機構２０の径方向移動用ギア８０に伝達されたトルクは、第１中間ギア８２を介して第１シャフト８４に伝達される。第１シャフト８４上には、第１出力ギア８６が第１シャフト上を軸方向に移動可能に設けられている。本実施形態では、第１出力ギア８６は、第シャフト８４にスプライン嵌合している。
【００２２】
第１シャフト８４に伝達されたトルクは、第１出力ギア８６、第２中間ギア８８、第３中間ギア９０を介して第２シャフト９２に伝達される。第２シャフト９２に伝達されたトルクは、第２シャフト９２に連結されている第２出力ギア９４を通じて、図２に示す送り入力ギア９６に伝達され、最終的に、送り入力ギア９６が連結されている送りねじ９８に伝達される。第２出力ギア９４と送り入力ギア９６は、互いに直交するように噛合っており、送りねじ９８は、径方向に延びるように配設されている。
【００２３】
送りねじ９８が回転すると、送りねじに螺合している送りナット１００が送りねじ９８上を進退動する。送りナット１００には、溶接トーチ２２が連結されているので、かくして、径方向移動用ギア８０に伝達されたトルクによって、溶接トーチ２２を径方向に進退動させることができる。
【００２４】
次に、溶接トーチ２２を軸方向に進退動させるための仕組みを説明する。図１，２に示されているとおり、第２シャフト９２の外周側には、外周側ねじ１０４が形成されている。一方、図１に示すように、溶接トーチ移動機構２０は、軸方向移動用ギア１０２を具え、軸方向移動用ギア１０２の内部を第２シャフト９２が貫通している。軸方向移動用ギア１０２は、内周側ねじ１０３と外歯を有し、その内周側ねじ１０３が第２シャフト９２の外周側ねじ１０４と噛合っている。軸方向移動用ギア１０２には、第１乃至第３リング出力ギア５４，６４，７４のいずれかから軸方向移動用ギア１０２の外歯を通じてトルクが伝達される。
【００２５】
軸方向移動用ギア１０２が回転すると、その回転方向に応じて、第２シャフト９２が軸方向に進退動する。なお、第２シャフトの進退動に従って、第１出力ギア８６、第２中間ギア８８、及び第３中間ギア９０も進退動することは言うまでもない。かくして、軸方向移動用ギア１０２に伝達されたトルクによって、溶接トーチ２２を軸方向に進退動させることができる。
【００２６】
以上のとおり、第２シャフト９２の外周側に外周側ねじ１０４が設けられ、外周側ねじ１０４と噛合う内周側ねじ１０３を具えた軸方向移動用ギア１０２の外歯にトルクを伝達することで、溶接トーチ２２を軸方向に進退動させる構成としたため、溶接トーチ移動機構２０の部品点数を従来に比べて抑えることができ、軽量、且つ、コンパクトにすることができる。
【００２７】
電動機Ｍ１〜Ｍ４とハウジング１２の間には、旋回入力ギア４２及びリング入力ギア５２，６２，７３にトルクを伝達する差動装置３０（図４参照）が設けられている。差動装置２０は、電動機Ｍ１〜Ｍ４のいずれかを駆動し、他の電動機を停止しているときに溶接ヘッド旋回ギア４０及び第１乃至第３リングギア５０，６０，７０を同方向同回転数で回転させ、他の電動機を駆動したとき、溶接ヘッド旋回ギア４０と異なる回転数で第１乃至第３リングギア５０，６０，７０を回転させるように構成されている。このような差動装置３０を設けずに、電動機Ｍ１〜Ｍ４を旋回入力ギア４２、及び第１乃至第３リング入力ギア５２，６２，７２のそれぞれに直接連結することも可能であるが、差動装置３０を設けた方が、一つの電動機で溶接ヘッド旋回ギアとリングギアを回転させることができ、電動機の制御装置の簡素化ができるので好適である。
【００２８】
なお、本発明の溶接装置は、上記に説明した溶接装置１０と対称の構成であってもよい。すなわち、第一に、溶接ヘッド旋回ギアとリングギアがそれぞれの外周面の全周に外歯を具え、リングギアの内周面の少なくとも一部に内歯を具える。第二に、旋回入力ギアとリング入力ギアが溶接ヘッド旋回ギアとリングギアの外歯に噛合うように設けられ、リング出力ギアがリングギアの内歯に噛合うように設けられる。第三に、走行台車が溶接ヘッド旋回ギアの内径側に設けられている、という構成であってもよい。
【００２９】
また、本発明の溶接装置は、被溶接物のパイプの外周面上に固定されるものに限らず、固定部材を介してパイプの内側に固定されるものであってもよい。また、本発明は、溶接トーチの替わりにバイトを取付けることにより、加工装置としても使用することができる。
【００３０】
以上に説明したように、本発明によれば、軽量でコンパクトな溶接トーチ移動機構及びこれを具えた溶接装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０    溶接装置
１２    ハウジング
２０    溶接トーチ移動機構
２２    溶接トーチ
３０    差動装置
４０    溶接ヘッド旋回ギア
４２    旋回入力ギア
５０，６０，７０  リングギア
５２，６２，７２  リング入力ギア
５４，６４，７４  リング出力ギア
８４    第１シャフト
８６    第１出力ギア
９２    第２シャフト
９４    第２出力ギア
９６    送り入力ギア
９８    送りねじ
１００  送りナット
１０２  軸方向移動用ギア
１０３  内周側ねじ
１０４  外周側ねじ
Ｍ１〜Ｍ４  駆動装置（電動機）
【図１】
2020006406.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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