(57)【要約】【課題】卵パックの底に溜まった卵の中身を検出する卵パック内の漏れ検出装置を提供する。【解決手段】検出エリアが電極部材の上方に形成される静電容量センサ３１と、静電容量センサ３１の電極部材間の静電容量変化に基づいて、電極部材の上に載った卵パックＰＥの底に滞留している卵Ｅの中身を検出する制御部３２とを備える。制御部３２は、静電容量センサ３１からの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックＰＥに収容された卵Ｅの下端部ではなく、卵パックＰＥの底に滞留している卵Ｅの中身であると判断するように、所定の閾値が設定されている。電極部材は、卵パックＰＥを搬送する上流側のコンベヤと下流側のコンベヤとの間に形成された隙間に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出エリアが電極部材の上方に形成される静電容量センサと、
前記静電容量センサの電極部材間の静電容量変化に基づいて、電極部材の上に載った卵パックの底に滞留している卵の中身を検出する制御部とを備える、卵パック内の漏れ検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記静電容量センサからの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックに収容された卵の下端部ではなく、卵パックの底に滞留している卵の中身であると判断するように、前記所定の閾値が設定されている請求項１記載の卵パック内の漏れ検出装置。
【請求項３】
電極部材は、卵パックを搬送する上流側のコンベヤと下流側のコンベヤとの間に形成された隙間に配置されている請求項１または２記載の卵パック内の漏れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵パック内の漏れ検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
卵パック等に詰められて商品として出荷される卵は、パック詰めに先立って種々の検査が行われ、例えば、ひび割れが検出された卵は、パック詰めされることなく排除される。しかしながら、ひび割れの検出漏れや出荷前の卵の取扱過程での割れが原因で、割れた箇所から卵白や卵黄が抜けて卵殻のままの状態の、いわゆる中身抜け状態のパック詰め商品が市場に出回ることがある。特許文献１に記載の検査装置では、このような中身抜け状態か否かについて、マイクロ波を用いて検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０１１７７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の検査では、中身抜け状態の卵と判定された場合、卵パック内に卵の中身が漏れている場合もあるし、卵パックに詰められる前に全ての中身が抜け落ちるなどして卵パック内に卵の中身が漏れていない場合もある。逆に、卵殻内の卵の中身の減り具合が少なく、中身抜け状態ではないと判定されても、卵パック内に卵の中身が漏れている場合もあり得る。すなわち、特許文献１に記載の検査装置では、卵パックの凹部内に滞留する卵白や卵黄とは無縁に、卵の上部側を検査する。そのため、卵の中身が漏れている卵パックを見逃してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、卵パックの底に溜まった卵の中身を検出する卵パック内の漏れ検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の卵パック内の漏れ検出装置は、検出エリアが電極部材の上方に形成される静電容量センサと、静電容量センサの電極部材間の静電容量変化に基づいて、電極部材の上に載った卵パックの底に滞留している卵の中身を検出する制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、卵パックの底に溜まった卵の中身を検出する卵パック内の漏れ検出装置を提供できる。
【０００８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の卵パックの検査システムを示す正面図。
【図２】同実施形態の卵パックの検査システムを示す平面図。
【図３】同実施形態の卵パック内の漏れ検出装置による検査の一例を示す正面図。
【図４】同実施形態の卵パック内の漏れ検出装置による検査の他の例を示す正面図。
【図５】同実施形態の卵パック内の卵抜け検出装置による検査の一例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図を用いて説明する。
【００１１】
本実施形態の卵パックの検査システム１は、図１および図２に示すように、搬送装置２と、卵パック内の漏れ検出装置３と、卵パック内の卵抜け検出装置４とを備える。卵パックＰＥは、容器Ｐの各凹部Ｐ１に１個ずつ卵Ｅが縦向きに収容されたものである。
【００１２】
搬送装置２は、図１および図２に示すように、卵パックＰＥを搬送する。搬送装置２は、上流側のコンベヤ２１と、下流側のコンベヤ２２とを備え、上流側のコンベヤ２１および下流側のコンベヤ２２の間には隙間２３が形成されている。この隙間２３に、卵パック内の漏れ検出装置３および卵パック内の卵抜け検出装置４が設けられている。なお、後述する制御部３２、４２は、この隙間２３以外の場所に配置されてもよい。
【００１３】
卵パック内の漏れ検出装置３は、図１〜図４に示すように、電極部材を主体に構成される静電容量センサ３１と、制御部３２とを備える。静電容量センサ３１を構成する電極部材間の静電容量は、被検出物である誘電体が接近することによって変化する。静電容量センサ３１は、電極部材から離れるにしたがって被検出物を検出する感度が弱くなる。静電容量センサ３１は、卵パックＰＥを搬送する上流側のコンベヤ２１と下流側のコンベヤ２２との間に形成された隙間２３に配置されており、検出エリアが電極部材の上方に形成されている。静電容量センサ３１は、上向きに配置されている。一つの静電容量センサ３１は、一つの凹部Ｐ１に対応している。静電容量センサ３１は、水分を検出可能なものであり、卵の中身である卵白や卵黄が検出される。卵白や卵黄は、水分を多く含む。
【００１４】
卵パック内の卵抜け検出装置４は、図１、図２および図５に示すように、電極部材を主体に構成される静電容量センサ４１と、制御部４２とを備える。静電容量センサ４１を構成する電極部材間の静電容量は、被検出物である誘電体が接近することによって変化する。一つの静電容量センサ４１は、一つの凹部Ｐ１に対応している。静電容量センサ４１は、水分を検出可能なものであり、卵が検出される。卵は、中身である卵白や卵黄に水分を多く含む。静電容量センサ４１は、卵パック内の漏れ検出装置３用の静電容量センサ３１と干渉しない位置に設けられている。図では、静電容量センサ４１は、横向きに配置されているが、搬送装置２の上側に配置されてもよいし、上流側のコンベヤ２１と下流側のコンベヤ２２の間の隙間２３に配置されていてもよい。すなわち、卵パック内の卵の有無を検出可能なものであれば、卵パックの側方、上方、下方のいずれに配置されていてもよい。
【００１５】
制御部３２、４２は、図１〜図５に示すように、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部３２、４２としての機能が発揮される。
【００１６】
制御部３２は、図１、図３および図４に示すように、電極部材間の静電容量に基づいて、静電容量センサ３１の上に載った卵パックＰＥの底に滞留している卵の中身ＥＣを検出する。制御部３２は、静電容量センサ３１からの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックに収容された卵Ｅの下端部ではなく、卵パックＰＥの底に滞留している卵の中身ＥＣであると判断するように、所定の閾値が設定されている。
【００１７】
静電容量センサ３１の感度は、距離と体積とに基づいて設定されている。ここで、距離は、静電容量センサ３１で検出される被検出物（卵Ｅ、またはそこから漏れた中身ＥＣ）と静電容量センサ３１との離れ具合を意味する。体積は、静電容量センサ３１で検出される被検出物（卵Ｅ、またはそこから漏れた中身ＥＣ）の量を意味する。静電容量センサ３１は、被検出物の体積が同じであっても、距離の遠近によって出力が異なる。具体的には、被検出物との距離が近い場合には出力が大きくなり、被検出物との距離が遠い場合には出力が小さくなる。そのため、この制御部３２は、所定の閾値を用いて、卵パックＰＥの底に滞留している卵の中身ＥＣと、卵パックＰＥに収容された卵の下端部とを区別することができる。
【００１８】
制御部４２は、図１および図５に示すように、電極部材間の静電容量に基づいて、静電容量センサ４１の横に位置する卵パックＰＥの凹部Ｐ１に収容されている卵Ｅを検出する。制御部４２は、卵パックＰＥの凹部Ｐ１を検出する凹部検出用のセンサ（図示しない）からの出力と合わせて、凹部Ｐ１内の卵Ｅの有無を判断する。
【００１９】
次に、卵パックの検査システム１による検査の一例について説明する。
【００２０】
搬送装置２により隙間２３に移動させられた卵パックＰＥのうち２つの凹部Ｐ１は、卵パック内の卵抜け検出装置４の電極部材間の静電容量に基づいて、卵Ｅがあるか否かが検査される。図５に示すように、凹部Ｐ１に卵Ｅがある場合には、静電容量が変化する（左側の凹部Ｐ１を参照）。一方、図５に示すように、凹部Ｐ１に卵Ｅがない場合には、静電容量が変化しない（右側の凹部Ｐ１を参照）。すなわち、制御部４２は、凹部検出用のセンサが凹部Ｐ１を検出した際に、静電容量センサ４１の静電容量の変化があれば、凹部Ｐ１に卵Ｅが収容されていると判断する。一方、制御部４２は、凹部検出用のセンサが凹部Ｐ１を検出した際に、静電容量センサ４１の静電容量の変化がなければ、凹部Ｐ１に卵Ｅが
収容されていないと判断する。
【００２１】
２つの凹部Ｐ１は、卵パック内の漏れ検出装置３の電極部材間の静電容量に基づいて、卵の中身ＥＣの漏れがあるか否かが検査される。図３に示すように、凹部Ｐ１の底に卵の中身ＥＣが溜まっている場合には、静電容量が変化する（左側の凹部Ｐ１を参照）。一方、図３に示すように、凹部Ｐ１の底に卵の中身ＥＣが溜まっていない場合には、静電容量が変化しない（右側の凹部Ｐ１を参照）。すなわち、制御部３２は、静電容量センサ３１の静電容量の変化が所定の閾値以上であれば、卵パックＰＥ内に漏れがあると判断する。一方、制御部３２は、静電容量センサ３１の静電容量の変化が所定の閾値よりも小さければ、卵パックＰＥ内に漏れがないと判断する。
【００２２】
また、静電容量センサ３１は、電極部材から離れるにしたがって卵の中身を検出する感度が弱くなる。制御部３２は、静電容量センサ３１からの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックＰＥに収容された卵Ｅの下端部ではなく、卵パックＰＥの底に滞留している卵Ｅの中身であると判断するように、所定の閾値が設定されている。そのため、図４に示すように、凹部Ｐ１の底面に卵の中身ＥＣが存在する場合には、静電容量が大きく変化する（左側の凹部Ｐ１を参照）。一方、図４に示すように、凹部Ｐ１の底面から離れた位置に卵Ｅの下端が存在する場合には、静電容量の変化が小さい（右側の凹部Ｐ１を参照）。すなわち、制御部３２は、静電容量センサ３１の静電容量の変化が所定の閾値以上であれば、卵パックＰＥ内に漏れがあると判断する。一方、制御部３２は、静電容量センサの静電容量の変化が所定の閾値よりも小さければ、卵パックＰＥ内に漏れがないと判断する。
【００２３】
以上に説明したように、本実施形態の卵パック内の漏れ検出装置３は、検出エリアが電極部材の上方に形成される静電容量センサ３１と、静電容量センサ３１の電極部材間の静電容量変化に基づいて、電極部材の上に載った卵パックＰＥの底に滞留している卵の中身ＥＣを検出する制御部３２を備える。言い換えれば、卵パック内の漏れ検出装置３は、静電容量センサ３１を用いて、静電容量センサ３１の上に載った卵パックＰＥの底に滞留している卵の中身ＥＣを検出する。
【００２４】
静電容量を用いたものであるため、従来のマイクロ波を用いたものに比べて装置をコンパクトにすることができる。また、卵パックＰＥとして用いられる透明なプラスチック製の容器Ｐだけでなく不透明なモールドパックにも用いることができる。
【００２５】
静電容量センサ３１は、電極部材から離れるにしたがって卵の中身を検出する感度が弱くなる。そして、制御部３２は、静電容量センサ３１からの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックＰＥに収容された卵Ｅの下端部ではなく、卵パックＰＥの底に滞留している卵の中身ＥＣであると判断する。すなわち、本実施形態の静電容量センサ３１は、卵パックＰＥの底に滞留している卵の中身ＥＣと、卵パックＰＥに収容された卵Ｅの下端部とを区別可能なものである。そのため、凹部Ｐ１の下側まで入り込んで収容されている卵Ｅの下端部と、凹部Ｐ１内の漏れとを区別することができる。
【００２６】
静電容量センサ３１は、卵パックＰＥを搬送する上流側のコンベヤ２１と下流側のコンベヤ２２との間に形成された隙間２３に配置されている。そのため、連続的に検査を行うことができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００２８】
卵パック内の漏れ検出装置３は、卵パック内の卵抜け検出装置４と一緒に用いずに、単独で配置してもよい。卵パック内の漏れ検出装置３は、静電容量センサ３１が真上に向いたものには限られず、静電容量センサ３１が斜め上に向いたものであってもよい。卵パック内の漏れ検査装置３は、卵パックＰＥの蓋を開けた状態で検査するものであってもよいし、蓋を閉めた状態で検査するものであってもよい。
【００２９】
制御部３２は、所定の閾値を卵パックＰＥの種類により変更してもよい。例えば、モールドパックの場合は、プラスチックパックの場合と異なる所定の閾値を設定する。このようなものであれば、異なる種類の卵パックＰＥが混在していても、１つの卵パック内の漏れ検出装置３で連続的に処理することができる。
【００３０】
静電容量センサ３１は、感度調整のために、検査対象物である卵パックＰＥとの相対位置を変更可能なものであってもよい。具体的には、静電容量センサ３１は、搬送装置２に対して上下方向に移動可能に設けられるものが考えられる。
【００３１】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、卵パックの底に溜まった卵の中身を検出する卵パック内の漏れ検出装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
３…卵パック内の漏れ検出装置
３１…静電容量センサ
３２…制御部
２１…上流側のコンベヤ
２２…下流側のコンベヤ
２３…隙間
ＰＥ…卵パック
Ｐ１…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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