(57)【要約】【課題】両面記録時における記録シート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を発生させることなく、記録シートの重ね搬送を実現し、記録動作の高速化を可能とする記録技術を提供すること。【解決手段】記録装置は、積載部に積載された記録シートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送された前記記録シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記記録シートに記録を行う記録手段と、前記給送手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える。  複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う場合、給送手段によって先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた重ね状態を形成し、搬送手段によって前記重ね状態のまま前記記録シートを搬送する。記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う場合、給送手段は重ね状態を形成しない。【選択図】  図１
2020006697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、
複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって先行シート及び後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に当該後続シートの先端を当該先行シートに重ね、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記記録手段により第１面の記録が完了した前記先行シートに前記後続シートの先端を重ねないことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録装置において、生産性を向上させるためにより一層の記録の高速化が期待されており、高速化を図る方法の一つとして、連続して供給される記録シートの間隔を狭くすることが挙げられる。記録シートの間隔を狭くする技術としては、単純に記録シートの間隔を詰めるといった方法だけでなく、特許文献１では、先行シートの後端と後続シートの先端の余白領域を重ねて搬送を行ない、シートを重ねた状態で画像形成を行なう方法が提案されている。これは画像形成領域以外の無駄な部分（シートの間隔、シートの余白部）を省いた状態で画像形成を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２４８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット方式の記録装置においては、シートの重なっている領域に多量のインクを使用する高濃度記録を行うと、記録シートはインクの水分によりコックリングと呼ばれる波状のしわが発生し得る。そのため、コックリングの発生により、記録シートが浮き上がってしまい、記録ヘッドに擦ることで記録シート汚れや、排出ローラ等の排出部への搬送ができず紙ジャムが生じる可能性がある。また、記録ヘッドとシート第１面との距離が不安定になることでインクの着弾位置ずれによる画質低下が生じ得る。とりわけ両面記録の第２面記録時には、第１面記録によって既にシート全域にインクが付与されており、記録シートの浮き上がりが大きくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、両面記録時におけるシート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を発生させることなく、記録動作の高速化を可能とする記録技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの態様に係る記録装置は、シートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送された前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備える記録装置であって、前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって先行シート及び後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に当該後続シートの先端を当該先行シートに重ね、前記第２記録シーケンスを行う場合、前記記録手段により第１面の記録が完了した前記先行シートに前記後続シートの先端を重ねないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、両面記録時における記録シート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を発生させることなく、記録動作の高速化を可能とする記録技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。
【図２】本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。
【図３】本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。
【図４】ピックアップローラの構成を説明する図。
【図５】一実施形態の記録装置のブロック図。
【図６】一実施形態における重ね連送シーケンスのフローチャート。
【図７】先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。
【図８】先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。
【図９】一実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャート。
【図１０】後続シートの先端位置を算出する動作を説明するフローチャート。
【図１１】一実施形態の記録装置における両面記録時の反転動作を説明する図。
【図１２】一実施形態の記録装置における両面記録時の反転動作を説明する図。
【図１３】一実施形態における給送シーケンスの選択処理を説明するフローチャート。
【図１４】一実施形態における両面記録シーケンスのフローチャート。
【図１５】一実施形態における通常シーケンスのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。本実施形態における記録装置は、記録シートの第1面および記録シートの第２面の両面に記録が可能である。
【００１１】
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。
【００１２】
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
【００１３】
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
【００１４】
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
【００１５】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５およびフラッパ２０によって案内される。フラッパ２０は給送ローラ３により搬送される記録シート１の反力によって回動可能である。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は図示の状態を中立点に回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。また、記録シート１が接触するシート押さえレバー１７の先端部１７ｃは１７ａの回りに図中時計回りに弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。２２は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサ（第２シート検知センサ）である。シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）は、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部への記録シート１先端の突入タイミング、および記録動作中の記録シート１後端の抜けるタイミングを検出する。２１は記録シート１の表裏を反転させる反転部の反転搬送ガイドであり、搬送ローラ５によって逆送された記録シート１を給送ローラ３および給送従動ローラ４の給送ニップ部へ案内する。
【００１６】
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
【００１７】
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御部としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。ＭＰＵ２０１は、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う場合、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた重ね状態を形成するための制御を行う。また、ＭＰＵ２０１は、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。
【００１８】
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
【００１９】
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
【００２０】
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて、記録シート１の第１面のみの連続記録における重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
【００２１】
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
【００２２】
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００２３】
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、自重に抗してフラッパ２０を押しのけ、さらにバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
【００２４】
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
【００２５】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返す。搬送動作と画像形成動作と繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
【００２６】
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
【００２７】
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
【００２８】
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
【００２９】
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００３０】
図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７の先端部１７ｃによって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
【００３１】
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
【００３２】
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
【００３３】
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
【００３４】
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
【００３５】
次に図１１のＳＴ１１から図１２のＳＴ１６を用いて両面記録時の反転動作について時系列に説明する。なお、両面記録時の第１面記録に関する動作は上述の図１のＳＴ１からＳＴ３の動作と同一のため省略する。
【００３６】
両面記録を実行する場合に、ＭＰＵ２０１は、記録シート（シート１−Ａ）の第１面に対する記録動作が終了した後、シート１−Ａの記録面を第１面から第２面に反転するための制御を行う。ＭＰＵ２０１は、シート押えレバー１７および反転搬送ガイド２１を経由して、搬送ローラ５側から給送ローラ３側へ、記録動作時の搬送方向とは反対方向に記録シートを搬送させる。反転搬送ガイド２１は、シート１−Ａの第１面を第２面に反転して、シート１−Ａの第２面を記録面とする。ＭＰＵ２０１は反転したシート１−Ａを、給送ローラ３側から搬送ローラ５側へ搬送させる。
【００３７】
反転動作時の具体的な処理を以下、図１１および図１２を参照して説明する。図１１のＳＴ１１において、シート１−Ａの記録動作が終了すると、搬送ローラ５および排出ローラ９の回転が停止する。シート１−Ａの後端が、搬送ローラ５およびピンチローラ６により形成される搬送ニップ部から距離ＬＡの位置まで排出ローラ９が回転し、搬送ニップ部を抜けているシート１−Ａを排出ローラ９と拍車１３とで保持する。このとき、フラッパ２０は自重により図１１のＳＴ１１のように下方位置にあり、反転搬送ガイド２１へシート１−Ａを案内する。
【００３８】
図１１のＳＴ１２を参照して説明する。搬送ローラ５および排出ローラ９は記録動作時とは反対方向（図中時計回り方向）に逆回転し、シート１−Ａを搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部へ再突入させ、搬送ガイド１５およびシート押えレバー１７の方向へ搬送する。このとき搬送ローラ５は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。このとき、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に給送ローラ３も正回転（図１１のＳＴ１２中、反時計回り）する。給送ローラ３は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００３９】
図１１のＳＴ１３を参照して説明する。搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けると、シート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）はバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７の先端部１７ｃを反時計回りに回転させる。シート押えレバー１７は、反転動作時の搬送方向にシート１−Ａが搬送される際に、シート１−Ａとの接触に応じて回転可能に構成されている。尚、反転動作時の搬送方向に記録シートが搬送される際に、シート１−Ａと接触しない位置にシート押えレバー１７を配置することも可能である。シート押えレバー１７は、シート１−Ａの一端がシート押えレバー１７の先端部１７ｃの下方を接触することなく通過するよう構成してもよい。さらに搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けるとシート１−Ａの一端は反転搬送ガイド２１へと案内される。
【００４０】
図１２のＳＴ１４を参照して説明する。さらに搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けるとシート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）は反転搬送ガイド２１に案内され、給送ローラ３および給送従動ローラ４により形成される給送ニップ部に突入する。さらに、シート検知センサ１６によってシート１−Ａの一端が検知されると、搬送ローラ５が所定量回転したところで搬送ローラ５および給送ローラ３の回転が一度停止する。シート１−Ａの一端がシート検知センサ１６により検知される位置に到達するときにはシート１−Ａの他端がシート押えレバー１７の先端部１７ｃを抜けるように、構成されている。
【００４１】
図１２のＳＴ１５を参照して説明する。給送ローラ３を回転（正回転）し続けることによってシート１−Ａの一端は、自重およびシート１−Ａの反力に抗してフラッパ２０を押しのけ、再び搬送ガイド１５へ合流する。このとき、シート１−Ａの他端は、シート押えレバー１７から抜けているため、シート１−Ａの一端がフラッパ２０を押しのけるときのシート１−Ａの反力を最小限に抑えることができる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、ＳＴ２と同様に、シート１−Ａの一端は搬送ローラ５およびピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たり、斜行矯正を行う。
【００４２】
図１２のＳＴ１６を参照して説明する。シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされるが、このときシート１−Ａの記録ヘッド７と対向する面は第２面となっている。頭出しが完了したシート１−Ａの第２面に対して、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。
【００４３】
図１３は、ＭＰＵ２０１の制御の下に実行される本実施形態における給送シーケンスの選択処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３０１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録シート１のシート情報および記録データが送信されると記録動作を開始する。ＭＰＵ２０１は、ホストコンピュータ２１４から取得した記録シート１のシート情報から記録シート１の給送シーケンスを選択する。ステップＳ３０２で、ＭＰＵ２０１は、記録シート１のシート種類を確認する。ステップＳ３０２の判定で普通紙でなければ（Ｓ３０２−Ｎｏ）、ステップＳ３１０へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。
【００４４】
ステップＳ３０２の判定で普通紙であれば（Ｓ３０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３へ進み、ＭＰＵ２０１は、記録データに基づき、両面記録を行うか判定する。両面記録を行う場合（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６へ進み、ＭＰＵ２０１はシートサイズを確認する。本実施形態においては、Ａ４サイズ（シート長さ２９７ｍｍ）およびＬＴＲサイズ（シート長さ２７９．４ｍｍ）を両面記録実施対象としている。尚、両面記録実施対象のシートの種類は、これらの例に限定されるものではなく、種々の設定が可能である。
【００４５】
ステップＳ３０６の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当する場合（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０８へ進み、給送シーケンスを両面記録シーケンスとする。一方、ステップＳ３０６の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しない場合（Ｓ３０６−Ｎｏ）、ステップＳ３０７へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。
【００４６】
ステップＳ３０３の判定で、両面記録を行わない場合（Ｓ３０３−Ｎｏ）、ステップＳ３０５へ処理を進める。ステップＳ３０５で、ＭＰＵ２０１はシートサイズを確認する。本実施形態においては、Ａ４サイズおよびＬＴＲサイズが重ね連送の実施対象となっている。シートサイズが、Ａ４サイズまたはＬＥＴＴＥＲサイズに該当する場合（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９へ進み、給送シーケンスを重ね連送シーケンスとする。ＭＰＵ２０１は、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う重ね連送シーケンスにおいて、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた重ね状態を形成するための制御を行う。
【００４７】
一方、ステップＳ３０５の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズでない場合（Ｓ３０５−Ｎｏ）、ステップＳ３１０へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。ＭＰＵ２０１は、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う両面記録シーケンスや通常シーケンスの場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。以上のフローで給送シーケンスの選択処理が終了する。
【００４８】
図１４は、ＭＰＵ２０１の制御に下に実行される両面記録シーケンスを説明するフローチャートである。ステップＳ５０１で、両面記録シーケンスによる記録動作が開始する。まず、シートの第１面に記録を行うため、ステップＳ５０２で、シート１−Ａの給送動作を開始する。給送モータ２０６を駆動して、ピックアップローラ２を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。ピックアップローラ２によってシート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によってシート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
【００４９】
ステップＳ５０３で、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ２２によってシート１−Ａの先端が検知された後（Ｓ５０３−Ｙｅｓ）、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５０４で、シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当ててシート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
【００５０】
ステップＳ５０５で、記録データに基づいてシート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置までシート１−Ａを搬送する。
【００５１】
ステップＳ５０６でシート１−Ａの第１面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によってシート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、シート１−Ａの第１面に対する記録動作を行う。
【００５２】
ステップＳ５０７で、シート１−Ａの第１面に対する記録動作が完了したら（Ｓ５０７−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０８に進める。ステップＳ５０８で、シート１−Ａの後端が所定位置（図１１のＳＴ１１中の搬送ニップ部から距離ＬＡの位置）になるまで排出ローラ９を回転させてシート１−Ａを搬送する。
【００５３】
ステップＳ５０９で、シート１−Ａのシート長を確認し、Ａ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しているかを確認する。両面記録実施対象として設定されているシートについて、シート長の上限の長さをＬ１として、シート長の下限の長さをＬ２とする。記録対象となるシート１−Ａのシート長は、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）がシート１−Ａの先端を検出してからシート１−Ａの後端を検出するまでの搬送ローラ５の駆動量から算出することが可能である。
【００５４】
ステップＳ５０９の判定で、記録対象となるシート１−Ａのシート長が、Ｌ１＜シート長＜Ｌ２の関係を満たさない場合（Ｓ５０９−Ｎｏ）、すなわち、シート長が、Ａ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しない場合、ステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０で、シート１−Ａを排出し、記録動作を終了する（ステップＳ５１１）。
【００５５】
ステップＳ５０９の判定で、記録対象となるシート１−Ａのシート長が、Ｌ１＜シート長＜Ｌ２の関係を満たす場合、すなわち、シート長がＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当する場合（Ｓ５０９−Ｙｅｓ）、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３で、シート１−Ａの第１面に吐出されたインクが乾燥するまで搬送ローラ５および排出ローラ９による回転を停止し、待機する。このときの待機時間（ｔ１）はインクの種類、インクの重ね打ち込み量、インクの単位面積当たりの打ち込み量、環境温度等から決定する。
【００５６】
ステップＳ５１４で、搬送ローラ５および排出ローラ９を、記録動作時とは反対方向（図１１のＳＴ１２中、時計回り方向）に逆回転させ、シート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）を搬送ニップ部へ再突入させる。また、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に給送ローラ３も正回転（図１１のＳＴ１２中、反時計回り）させる。このとき搬送ローラ５は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転し、給送ローラ３も８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。各ローラの回転を続けるとシート１−Ａの一端が給送ローラ３と給送従動ローラ４の給送ニップ部へ突入する。
【００５７】
ステップＳ５１５で、シート検知センサ１６によりシート１−Ａの一端を検出すると、ステップＳ５１６で、搬送ローラ５、排出ローラ９および給送ローラ３の回転を停止する。ステップＳ５１７で、乾燥待機時間（ｔ２）を設けている。これはステップＳ５１３で、待機時間（ｔ１）の乾燥待機を実施した場合には実施しなくてもよく、この場合には、ｔ２＝０として次のステップに移行しても構わない。待機時間（ｔ２）の乾燥待機を必要とするのは、例えば、シート１−Ａの後端部にインク吐出を行わない余白部分が十分存在している場合である。このとき、シート１−Ａの第１面に吐出されたインクが搬送ニップ部に到達するまでに乾燥時間が確保され、ピンチローラ６にインクが転写することはない。しかしながら、給送ニップ部からフラッパ２０を押しのけてシート１−Ａを搬送するとき、シート１−Ａの保有水分量によっては紙ジャムの可能性が高い。そのため、乾燥によりシート１−Ａの剛性が大きくなり、フラッパ２０および搬送ガイド１５を通過できるよう、適切な待機時間（ｔ２）の乾燥待機を実施する。
【００５８】
ステップＳ５１８で、給送ローラ３を８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで正回転（図１２中、反時計回り）させ、シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。ステップＳ５１９で、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの一端が検知される。シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの一端が検知された後（Ｓ５１９−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５２０に進める。給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５２０で、シート１−Ａの一端を搬送ニップ部に突き当ててシート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
【００５９】
ステップＳ５２１で、記録データに基づいてシート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置までシート１−Ａを搬送する。
【００６０】
ステップＳ５２２でシート１−Ａの第２面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によってシート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、シート１−Ａの第２面に対する記録動作を行う。ステップＳ５２３でシート１−Ａの第２面に対する記録動作が完了したら（Ｓ５２３−Ｙｅｓ）、ステップＳ５２４で、シート１−Ａを排出して、両面記録動作を終了する（Ｓ５２５）。
【００６１】
図１５は、ＭＰＵ２０１の制御に下に実行される通常シーケンスを説明するフローチャートである。ステップＳ６０１で、通常シーケンスによる記録動作が開始する。ステップＳ６０２で、給送モータ２０６を低速駆動して、ピックアップローラ２を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。ステップＳ６０３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後（Ｓ６０３−Ｙｅｓ）、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６０４で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
【００６２】
ステップＳ６０５で、記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。
【００６３】
ステップＳ６０６で、先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
【００６４】
ステップＳ６０７で、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合は（Ｓ６０７−Ｎｏ）、ステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１３で、先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１３−Ｙｅｓ）、ステップＳ６１４で先行シート１−Ａを排出し、記録動作を終了する（Ｓ６２１）。
【００６５】
ステップＳ６０７の判定処理で、次ページの記録データがある場合は（Ｓ６０７−Ｙｅｓ）、ステップＳ６０８で、後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動して、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
【００６６】
ステップＳ６０９で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後（Ｓ６０９−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６１０に進める。給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６１０で、後続シート１−Ｂの先端が給送ニップ部から所定量進んだ位置となるように後続シート１−Ｂを搬送し、後続シート１−Ｂの給送を停止する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送され、記録動作が行われる。
【００６７】
ステップＳ６１１で、先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１１−Ｙｅｓ）、ステップＳ６１２で、先行シート１−Ａを排出する。さらに、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６１５で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
【００６８】
ステップＳ６１６で記録データに基づいて後続シート１−Ｂを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで後続シート１−Ｂを搬送する。ステップＳ６１７で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。後続シート１−Ｂに対する記録動作は、先のステップＳ６０６で説明したように、先行シート１−Ａに記録動作と同様である。
【００６９】
ステップＳ６１８で、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合は（Ｓ６１８−Ｙｅｓ）、ステップＳ６０８の処理に戻り、同様の処理を繰り返す。ステップＳ６１８の判定処理で、次ページの記録データが無い場合は（Ｓ６１８−Ｎｏ）、ステップＳ６１９に進む。ステップＳ６１９で、後続シート１−Ｂに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１９−Ｙｅｓ）、ステップＳ６２０で、後続シート１−Ｂを排出し、記録動作を終了する（Ｓ６２１）。
【００７０】
図６は、第１面のみの連続記録における重ね連送シーケンスのフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
【００７１】
ステップＳ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると（Ｓ３−Ｙｅｓ）、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
【００７２】
ステップＳ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
【００７３】
ステップＳ９で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ２６で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。
【００７４】
次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
【００７５】
ステップＳ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
【００７６】
ステップＳ１４で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１５で先行シート１−Ａの画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１６に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１６で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ１８で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを頭出しする。
【００７７】
ステップＳ１４で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ２７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ２８で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ２９で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１８で後続シート１−Ｂを頭出しする。
【００７８】
ステップＳ１９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ２０で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
【００７９】
ステップＳ２１で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２２で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ２３で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ２４で記録動作を終了する。
【００８０】
図７、図８は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図６のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。
【００８１】
図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
【００８２】
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図７のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図８のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８のＳＴ５を参照して説明する。
【００８３】
図７のＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
【００８４】
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７のＳＴ２のように、後続シート１−Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。
【００８５】
図８のＳＴ３において、前述のＰ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。
【００８６】
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。
【００８７】
図８のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のステップＳ１３で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。
【００８８】
図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。
【００８９】
先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。
【００９０】
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
【００９１】
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
【００９２】
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
【００９３】
重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
【００９４】
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする（ステップＳ１１３）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作の開始後、画像形成動作の終了前に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。
【００９５】
このように、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。
【００９６】
図１０は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。
【００９７】
ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。
【００９８】
次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。
【００９９】
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１−Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定（図９：ステップＳ１０９）を行うことができる。
【０１００】
上記の実施形態によれば、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う場合、第１面の連続記録の際は先行シートの後端部に後続シートの先端部を重ねた重ね状態を形成し、重ね状態のまま記録シートを搬送する。これにより、記録動作の高速化を実現することができる。また、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。これにより、シート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を抑制することが可能である。
【０１０１】
また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際に、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させ、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させることにより、先行シートに後続シートを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。
【０１０２】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  記録シート、３  給送ローラ、５  搬送ローラ、７  記録ヘッド、１００  記録装置
【図１】
2020006697.tif 000003
【図２】
2020006697.tif 000004
【図３】
2020006697.tif 000005
【図４】
2020006697.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月18日(2019.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、
複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって先行シート及び後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に当該後続シートの先端を当該先行シートに重ね、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記記録手段により第１面の記録が完了した前記先行シートに前記後続シートの先端を重ねないことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段と前記搬送手段の間で前記後続シートを前記先行シートに重ねることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記先行シートを前記後続シートに重ねた重ね状態で前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記先行シートと前記後続シートを重ねた重ね状態で前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と、前記重ね状態を形成した後に前記先行シートの後端と前記後続シートの先端に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作と、のいずれかを実行することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送手段によりシートが搬送される方向と交差する方向に往復移動するキャリッジを備えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
シートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送された前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記制御手段が、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって先行シート及び後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に当該後続シートの先端を当該先行シートに重ね、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記記録手段により第１面の記録が完了した前記先行シートに前記後続シートの先端を重ねない制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御工程では、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段と前記搬送手段の間で前記後続シートを前記先行シートに重ねることを特徴とする請求項７に記載の記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記制御工程では、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記先行シートを前記後続シートに重ねた重ね状態で前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送することを特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記制御工程では、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記先行シートと前記後続シートを重ねた重ね状態で前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と、前記重ね状態を形成した後に前記先行シートの後端と前記後続シートの先端に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作と、のいずれかを実行することを特徴とする請求項９に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記記録手段は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドであることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記記録手段は、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送手段によりシートが搬送される方向と交差する方向に往復移動するキャリッジを備えることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法の制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置の制御方法の制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置、記録装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。