(57)【要約】      （修正有）【課題】ドッグクラッチの作動時に燃料噴射制御のモードを切り替えることによって、付加的な移行モードを排しながら、不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる内燃機関制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関制御装置１００では、燃料噴射制御部１１３が、ドッグクラッチにおける内燃機関側のドッグ及び駆動輪側のドッグ間の相対的位置関係が、内燃機関側のドッグが駆動輪側のドッグを駆動する駆動状態と、内燃機関側のドッグが駆動輪側のドッグで駆動される被駆動状態と、の間で、駆動力の伝達が遮断された遮断状態を跨いで変化するときに、内燃機関の１つの気筒の燃焼サイクルにおいて第１の所定回数で燃料の噴射をさせる第１の噴射制御と、第１の所定回数よりも多い第２の所定回数で燃料の噴射をさせる第２の噴射制御と、を切り替える。【選択図】図１
2020084889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドッグクラッチを介して内燃機関と駆動輪との間で駆動力が伝達される車両に搭載され、前記内燃機関の燃料噴射装置に燃料を噴射させる内燃機関制御装置において、
前記ドッグクラッチは、前記内燃機関側のドッグ及び前記駆動輪側のドッグを有し、前記内燃機関側の前記ドッグ及び前記駆動輪側の前記ドッグの相対的位置関係において、前記内燃機関側の前記ドッグからの駆動力が前記駆動輪側の前記ドッグへ伝達されて前記内燃機関側の前記ドッグが前記駆動輪側の前記ドッグを駆動する駆動状態と、前記駆動輪側の前記ドッグからの駆動力が前記内燃機関側の前記ドッグに伝達されて前記内燃機関側の前記ドッグが前記駆動輪側の前記ドッグで駆動される被駆動状態と、が規定されると共に、前記内燃機関側の前記ドッグと前記駆動輪側の前記ドッグとの間に存在するバックラッシュにより、前記内燃機関側の前記ドッグ及び前記駆動輪側の前記ドッグの間の駆動力の伝達が遮断された遮断状態が規定され、
前記内燃機関の１つの気筒の燃焼サイクルにおいて、第１の所定回数で前記燃料噴射装置に前記燃料の噴射をさせる第１の噴射制御と、
前記１つの気筒の前記燃焼サイクルにおいて、前記第１の所定回数よりも多い第２の所定回数で前記燃料噴射装置に前記燃料の噴射をさせる第２の噴射制御と、
を含む噴射制御を、前記第１の噴射制御から前記第２の噴射制御に、又は前記第２の噴射制御から前記第１の噴射制御に切り替え自在である制御部を備え、
前記制御部は、前記相対的位置関係が、前記駆動状態と前記被駆動状態との間で前記遮断状態を跨いで変化するときに、前記第１の噴射制御と前記第２の噴射制御とを切り替えることを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記相対的位置関係が前記駆動状態にあるときに前記第２の噴射制御を実行し、前記相対的位置関係が前記被駆動状態にあるときに前記第１の噴射制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記相対的位置関係が前記遮断状態から前記駆動状態に変化し、又は前記相対的位置関係が前記遮断状態から前記被駆動状態に変化したときに、前記第１の噴射制御と前記第２の噴射制御とを切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関制御装置。
【請求項４】
前記遮断領域は、前記内燃機関の回転数及び前記内燃機関のスロットル開度により規定される運転状態の所定の幅を有する領域として設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内燃機関制御装置。
【請求項５】
前記燃料噴射装置は、前記１つの気筒に対して第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを含み、
前記制御部は、前記第１の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの一方のみから前記燃料を噴射させることにより、前記第１の所定回数で前記燃料を噴射させる一方で、前記第２の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの双方から協働して前記燃料を噴射させることにより、前記第２の所定回数で前記燃料を噴射させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内燃機関制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内のいずれかのインジェクタを噴射インジェクタとして前記燃料噴射を実行させ、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内で前記噴射インジェクタとしないインジェクタを休止インジェクタとして前記燃料噴射を実行させずに休止させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御し、前記第２の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内のいずれかのインジェクタを先行インジェクタとし、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内で前記先行インジェクタとしないインジェクタを後行インジェクタとして、前記先行インジェクタに先行燃料噴射を開始させ、及び前記先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関制御装置に関し、特に、ドッグクラッチを備える鞍乗型車両等の車両に搭載される内燃機関のインジェクタに対して異種モードの燃料噴射制御を行わせる内燃機関制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電磁コイルの電磁力で弁体が駆動されることにより気筒の燃焼室に燃料を噴射する電磁ソレノイド式のインジェクタを用いた内燃機関に適用されて、かかるインジェクタの燃料噴射を制御する内燃機関制御装置が知られている。
【０００３】
また、近年、かかるインジェクタの燃料噴射における燃料噴射量をより精細に制御すると共にその噴射燃料をより微粒化すること等を企図して、内燃機関の気筒毎に２つのインジェクタを設けた構成が提案されており、かかる内燃機関に対しては、気筒毎に２つ設けられたインジェクタの燃料噴射を各々制御する内燃機関制御装置が適用されている。
【０００４】
このように内燃機関の気筒毎に２つのインジェクタを設けた構成においては、各インジェクタから所定の噴射モードで燃料が噴出され、必要に応じてかかる噴射モードの切り替えも行われる。また、このような噴射モードの切り替えは、内燃機関の気筒毎に１つのインジェクタを設けた構成においても行われることがある。
【０００５】
かかる状況下で、特許文献１は、燃料噴射制御装置に関し、気筒毎に第１吸気通路と第２吸気通路とを備え、第１吸気通路に第１燃料噴射弁を配置し、第２吸気通路に第２燃料噴射弁を配置した内燃機関に対して適用されて、噴射燃料が特定の吸気通路の内壁に付着することを抑制して各吸気通路間の平衡付着量の偏りを抑制することを企図し、各燃焼サイクルにおいて第１燃料噴射弁が燃料を噴射する噴射時期と第２燃料噴射弁が燃料を噴射する噴射時期との２つの噴射時期に位相差を設けつつ、２つの噴射時期を所定燃焼サイクル数毎に交互に入れ替えるように、第１燃料噴射弁及び第２燃料噴射弁に対する噴射パルス信号を設定する構成を開示する。
【０００６】
また、特許文献２は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、各気筒の２本の燃料噴射弁Ａ、Ｂのうちの一方の燃料噴射弁Ａのみで燃料を噴射するパーシャル噴射モードの実行中に、噴射停止側の燃料噴射弁の噴孔部（ノズル部）に堆積した未燃燃料成分の堆積物を取り除くことを企図して、一方の燃料噴射弁Ａの連続噴射回数が所定回数を越える毎に、他方（噴射停止側）の燃料噴射弁Ｂの噴射に切り替えて、その燃料噴射弁Ｂの噴射を１回（又は複数回）実行する構成を開示する。
【０００７】
また、特許文献３は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、２つの燃料噴射弁を用いる噴射モードとして、設定燃焼サイクル数毎に第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とを交互に駆動する交互噴射モードと、燃焼サイクル毎に第１燃料噴射弁と第２燃料噴射弁とを併用する併用噴射モードとを備え、機関負荷が設定負荷以上である全負荷域では、併用噴射モードを選択し、機関負荷が設定負荷未満である部分負荷域では、冷機時（暖機中）であれば交互噴射モードを選択し、完暖時（暖機後）であれば併用噴射モードを選択する構成を開示する。
【０００８】
また、特許文献４は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、エンジンの各気筒の上部に燃料を筒内（燃焼室内）に直接噴射する１つのインジェクタが取り付けられ、エンジンの運転状態に応じてインジェクタによる燃料の噴射回数を可変とする際に、燃料噴射量の精度を向上するため、エンジンの運転状態に応じて決定された噴射回数毎に、実空燃比を目標空燃比に近づけるように基本噴射パルスを補正するための学習値を個別に算出する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１７−１６６３８８号公報
【特許文献２】特開２００９−１８５７４１号公報
【特許文献３】特開２０１２−０６７６３８号公報
【特許文献４】特開２０１１−０５２６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明者の検討によれば、特許文献１の構成では、噴射燃料が特定の吸気通路の内壁に付着することを抑制して各吸気通路間の平衡付着量の偏りを抑制することを企図したものであり、特許文献２の構成では、噴射停止側の燃料噴射弁の噴孔部に堆積した未燃燃料成分の堆積物を取り除くことを企図したものであるが、特許文献１が開示する構成の如くのいわゆる併用噴射モードと、特許文献２が開示する構成の如くのいわゆる交代噴射モードと、を切り替える構成を何等開示や示唆するものではない。
【００１１】
また、本発明者の検討によれば、特許文献３の構成では、交互（交代）噴射モードと併用噴射モードとを内燃機関の負荷に応じて切り替える構成を開示するものではあるが、その切り替え時に移行噴射モードの設定が必要であってその構成が煩雑であり、また、メインクラッチ及びそのメインクラッチとは別個にドッグクラッチを備えたドッグ式トランスミッションを順に介して内燃機関の駆動力を駆動輪に伝達する構成の鞍乗型車両等の車両に対して、不要な車両挙動が発生することを適切に抑制可能に適用し得る構成を何等開示や示唆するものではない。
【００１２】
また、本発明者の検討によれば、特許文献４の構成では、エンジンの運転状態に応じてインジェクタによる燃料の噴射回数を可変とする際に、燃料噴射量の精度を向上することを企図したものであるが、メインクラッチ及びそのメインクラッチとは別個にドッグクラッチを備えたドッグ式トランスミッションを順に介して内燃機関の駆動力を駆動輪に伝達する構成の鞍乗型車両等の車両に対して、不要な車両挙動が発生することを適切に抑制可能に適用し得る構成を何等開示や示唆するものではない。
【００１３】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、ドッグクラッチを備える鞍乗型車両等の車両に異種モードの燃料噴射制御が適用される場合に、ドッグクラッチの作動時に燃料噴射制御のモードを切り替えることによって、付加的な移行モードを排しながら、不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以上の目的を達成するべく、本発明は、ドッグクラッチを介して内燃機関と駆動輪との間で駆動力が伝達される車両に搭載され、前記内燃機関の燃料噴射装置に燃料を噴射させる内燃機関制御装置において、前記ドッグクラッチは、前記内燃機関側のドッグ及び前記駆動輪側のドッグを有し、前記内燃機関側の前記ドッグ及び前記駆動輪側の前記ドッグの相対的位置関係において、前記内燃機関側の前記ドッグからの駆動力が前記駆動輪側の前記ドッグへ伝達されて前記内燃機関側の前記ドッグが前記駆動輪側の前記ドッグを駆動する駆動状態と、前記駆動輪側の前記ドッグからの駆動力が前記内燃機関側の前記ドッグに伝達されて前記内燃機関側の前記ドッグが前記駆動輪側の前記ドッグで駆動される被駆動状態と、が規定されると共に、前記内燃機関側の前記ドッグと前記駆動輪側の前記ドッグとの間に存在するバックラッシュにより、前記内燃機関側の前記ドッグ及び前記駆動輪側の前記ドッグの間の駆動力の伝達が遮断された遮断状態が規定され、前記内燃機関の１つの気筒の燃焼サイクルにおいて、第１の所定回数で前記燃料噴射装置に前記燃料の噴射をさせる第１の噴射制御と、前記１つの気筒の前記燃焼サイクルにおいて、前記第１の所定回数よりも多い第２の所定回数で前記燃料噴射装置に前記燃料の噴射をさせる第２の噴射制御と、を含む噴射制御を、前記第１の噴射制御から前記第２の噴射制御に、又は前記第２の噴射制御から前記第１の噴射制御に切り替え自在である制御部を備え、前記制御部は、前記相対的位置関係が、前記駆動状態と前記被駆動状態との間で前記遮断状態を跨いで変化するときに、前記第１の噴射制御と前記第２の噴射制御とを切り替えることを第１の局面とする。
【００１５】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記制御部は、前記相対的位置関係が前記駆動状態にあるときに前記第２の噴射制御を実行し、前記相対的位置関係が前記被駆動状態にあるときに前記第１の噴射制御を実行することを第２の局面とする。
【００１６】
また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記制御部は、前記相対的位置関係が前記遮断状態から前記駆動状態に変化し、又は前記相対的位置関係が前記遮断状態から前記被駆動状態に変化したときに、前記第１の噴射制御と前記第２の噴射制御とを切り替えることを第３の局面とする。
【００１７】
また、本発明は、第１から第３のいずれかの局面に加えて、前記遮断領域は、前記内燃機関の回転数及び前記内燃機関のスロットル開度により規定される運転状態の所定の幅を有する領域として設定されることを第４の局面とする。
【００１８】
また、本発明は、第１からの第４のいずれかの局面に加えて、前記燃料噴射装置は、前記１つの気筒に対して第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを含み、前記制御部は、前記第１の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの一方のみから前記燃料を噴射させることにより、前記第１の所定回数で前記燃料を噴射させる一方で、前記第２の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの双方から協働して前記燃料を噴射させることにより、前記第２の所定回数で前記燃料を噴射させることを第５の局面とする。
【００１９】
また、本発明は、第５の局面に加えて、前記制御部は、前記第１の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内のいずれかのインジェクタを噴射インジェクタとして前記燃料噴射を実行させ、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内で前記噴射インジェクタとしないインジェクタを休止インジェクタとして前記燃料噴射を実行させずに休止させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御し、前記第２の噴射制御においては、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内のいずれかのインジェクタを先行インジェクタとし、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタの内で前記先行インジェクタとしないインジェクタを後行インジェクタとして、前記先行インジェクタに先行燃料噴射を開始させ、及び前記先行燃料噴射を開始させた後に、前記後行インジェクタに後行燃料噴射を開始させるように、前記第１のインジェクタ及び前記第２のインジェクタを制御することを第６の局面とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上の本発明の第１の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、ドッグクラッチにおける内燃機関側のドッグ及び駆動輪側のドッグ間の相対的位置関係が、内燃機関側のドッグからの駆動力が駆動輪側のドッグへ伝達されて内燃機関側のドッグが駆動輪側のドッグを駆動する駆動状態と、駆動輪側のドッグからの駆動力が内燃機関側のドッグに伝達されて内燃機関側のドッグが駆動輪側のドッグで駆動される被駆動状態と、の間で、内燃機関側のドッグ及び駆動輪側のドッグの間の駆動力の伝達が遮断された遮断状態を跨いで変化するときに、内燃機関の１つの気筒の燃焼サイクルにおいて第１の所定回数で燃料噴射装置に燃料の噴射をさせる第１の噴射制御と、１つの気筒の燃焼サイクルにおいて第１の所定回数よりも多い第２の所定回数で燃料噴射装置に燃料の噴射をさせる第２の噴射制御と、を切り替えるものであるため、ドッグクラッチを備える鞍乗型車両等の車両に異種モードの燃料噴射制御が適用される場合に、ドッグクラッチの作動時に燃料噴射制御のモードを切り替えることによって、付加的な移行モードを排しながら、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【００２１】
また、本発明の第２の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、相対的位置関係が駆動状態にあるときに第２の噴射制御を実行し、相対的位置関係が被駆動状態にあるときに第１の噴射制御を実行するものであるため、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制しながら、内燃機関にかかる負荷に応じて適切な燃料量を供給することができる。
【００２２】
また、本発明の第３の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が  相対的位置関係が遮断状態から駆動状態に変化し、又は相対的位置関係が遮断状態から被駆動状態に変化したときに、第１の噴射制御と第２の噴射制御とを切り替えるものであるため、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【００２３】
また、本発明の第４の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、遮断領域が、内燃機関の回転数及び内燃機関のスロットル開度により規定される運転状態の所定の幅を有する領域として設定されるものであるため、ドッグクラッチの特性に適合した遮断領域を設定することができ、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【００２４】
また、本発明の第５の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、第１の噴射制御においては、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの一方のみから燃料を噴射させることにより、第１の所定回数で燃料を噴射させる一方で、第２の噴射制御においては、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの双方から協働して燃料を噴射させることにより、第２の所定回数で燃料を噴射させるものであるため、これらの燃料噴射制御に所要な燃料量を適切に供給することができ、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【００２５】
また、本発明の第６の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、制御部が、第１の噴射制御においては、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内のいずれかのインジェクタを噴射インジェクタとして燃料噴射を実行させ、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内で噴射インジェクタとしないインジェクタを休止インジェクタとして燃料噴射を実行させずに休止させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御し、第２の噴射制御においては、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内のいずれかのインジェクタを先行インジェクタとし、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタの内で先行インジェクタとしないインジェクタを後行インジェクタとして、先行インジェクタに先行燃料噴射を開始させ、及び先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御するものであるため、これらの燃料噴射制御に所要な燃料量をより適切に供給することができ、不要な燃料の付着を抑制しながらハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態における内燃機関及びそれに適用される内燃機関制御装置の構成を示す模式図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一部を拡大して模式的に示すＺ矢視図である。
【図２】図２（ａ）は、本実施形態における併用燃料噴射制御モード（併用モード）の燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置が適用される内燃機関の先行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図であり、図２（ｂ）は、本実施形態における併用モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置が適用される内燃機関の先行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図であり、図２（ｃ）は、本実施形態における併用モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置が適用される内燃機関の後行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図であり、図２（ｄ）は、本実施形態における併用モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置が適用される内燃機関の後行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図であり、図２（ｅ）は、本実施形態における交代燃料噴射制御モード（交代モード）の燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置が適用される内燃機関のインジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図であり、図２（ｆ）は、本実施形態における交代モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置が適用される内燃機関のインジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図である。
【図３】図３は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理に適用される燃料噴射制御モードを示す模式図である。
【図４】図４は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対するチャートであり、図４（ａ）は、交代モードの燃料噴射制御から併用モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示し、図４（ｂ）は、併用モードの燃料噴射制御から交代モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示す。
【図５】図５（ａ）から図５（ｅ）は、本実施形態の第１の変形例から第５の変形例において用いられる内燃機関の構成を示し、図１（ａ）が示す断面に位置的に相当する断面図である。
【図６】図６（ａ）は、本実施形態の第４の変形例及び第５の変形例において１つの気筒に対して１つのインジェクタを有する内燃機関に適用される内燃機関制御装置が実行する少数回燃料噴射制御モード（少数回噴射モード）における燃料噴射制御実行時の定常噴射制御実行時での噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図であり、図６（ｂ）は、本実施形態の第４の変形例及び第５の変形例において１つの気筒に対して１つのインジェクタを有する内燃機関に適用される内燃機関制御装置が実行する多数回燃料噴射制御モード（多数回噴射モード）における燃料噴射制御実行時の定常噴射制御実行時での噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図である。
【図７】図７は、本実施形態の第４の変形例において１つのインジェクタを有する内燃機関に適用される内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対するチャートであり、図７（ａ）は、少数回噴射モードの燃料噴射制御から多数回噴射モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示し、図７（ｂ）は、多数回噴射モードの燃料噴射制御から少数回噴射モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関制御装置につき、詳細に説明する。
【００２８】
〔内燃機関の構成〕
まず、図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２（ａ）から図２（ｆ）を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関の構成について説明する。
【００２９】
図１（ａ）は、本実施形態における内燃機関及びそれに適用される内燃機関制御装置の構成を示す模式図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一部を拡大して模式的に示すＺ矢視図である。また、図２（ａ）は、本実施形態における併用モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１の先行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｂ）は、本実施形態における併用モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１の先行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｃ）は、本実施形態における併用モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１の後行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｄ）は、本実施形態における併用モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１の後行インジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｅ）は、本実施形態における交代モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１のインジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図であり、図２（ｆ）は、本実施形態における交代モードの燃料噴射制御実行時での内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１のインジェクタの定常噴射制御実行後に付加される増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対する模式図である。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、本実施形態における内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１は、典型的には、図示を省略するメインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介して内燃機関の駆動力を駆動輪に伝達する構成を有した典型的には自動二輪車といった鞍乗型車両等の車両に搭載される内燃機関であり、代表的に１つのみ図示した気筒２ａを有するシリンダブロック２を備えている。シリンダブロック２の気筒２ａに対応する部分の側壁内には、シリンダブロック２を冷却するためのクーラントが流通するクーラント通路３が形成されている。なお、本実施形態における内燃機関制御装置１００が適用される内燃機関１は、典型的には４ストローク１サイクルの内燃機関であるが、必要に応じて２ストローク１サイクルの内燃機関であってもよい。また、後述する図３に示すように、ドッグ式トランスミッションは、ドッグ同士を係合する係合状態とすることにより、内燃機関１と駆動輪とを接続状態とすると共に、ドッグ同士の係合を解除する係合解除状態とすることにより、内燃機関１と駆動輪とを非接続状態とするドッグクラッチＤＣを備えて、メインクラッチを接続状態としたままで、変速を可能とする変速機構である。かかるドッグクラッチＤＣにおいては、内燃機関１側のドッグＤ１が駆動輪側のドッグＤ２を押して内燃機関１側が駆動力を伝達する駆動状態と、駆動輪側のドッグＤ２が内燃機関１側のドッグＤ１を押して駆動輪側の駆動力で内燃機関１側が駆動される被駆動状態と、が規定されると共に、ドッグＤ１、Ｄ２同士の間には、所定の隙間（バックラッシュ）が存在する。このように駆動状態と被駆動状態とが切り替わる際には、バックラッシュ分だけこれらのドッグＤ１、Ｄ２が相対回転をすることとなって内燃機関１側のドッグＤ１と駆動輪側のドッグＤ２との間で駆動力が伝達されない過渡的な遮断状態が規定されることになる。このような過渡的な遮断状態は、詳細は後述するノーロードラインに対応させることができる。
【００３１】
気筒２ａの内部には、ピストン４が配置されている。ピストン４は、コンロッド５を介してクランクシャフト６に連結されている。クランクシャフト６には、それと共に同軸に回転するリラクタ７が設けられている。リラクタ７の外周面には、その周方向に所定のパターンで並置された複数の歯部７ａが立設されている。
【００３２】
シリンダブロック２の上部には、シリンダヘッド８が組み付けられている。シリンダブロック２の内壁面、ピストン４の上面及びシリンダヘッド８の内壁面は、協働して気筒２ａの燃焼室９を画成している。
【００３３】
シリンダヘッド８には、燃焼室９内の燃料及び空気から成る混合気に点火する点火プラグ１０が設けられている。燃焼室９に対応する点火プラグ１０の個数は、複数であってもよい。
【００３４】
シリンダヘッド８には、燃焼室９と対応して連通する吸気管１１が組み付けられている。シリンダヘッド８内には、燃焼室９側で吸気管１１内を２つに分岐して延在する２つの吸気通路１１ａ、１１ｂが形成されている。
【００３５】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、２つの吸気通路１１ａ、１１ｂに対応したもので燃焼室９へ開口した開口部である２つの吸気開口１１ｃ、１１ｄには、対応する２つの吸気開口１１ｃ、１１ｄを開閉する吸気バルブ１２ａ、１２ｂが設けられている。なお、図中の符号１１ｅ、１１ｆは、２つの吸気通路１１ａ、１１ｂに対応した内壁を示している。
【００３６】
２つの吸気通路１１ａ、１１ｂには、燃焼室９に燃料を供給すべくノズル部１３ｃ、１３ｄを介して２つの吸気通路１１ａ、１１ｂ内に対応して燃料を噴射する、２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂが対応して設けられている。なお、インジェクタ１３ａ、１３ｂは、ヘッド８に装着されていてもよい。
【００３７】
ここで、インジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射量（噴射されるべき燃料量）は、典型的には、図示を省略する燃料ポンプによりインジェクタ１３ａ、１３ｂに与えられる燃圧を一定値に設定し、インジェクタ１３ａ、１３ｂの弁体の各々が開いて燃料を噴射する開弁時間、つまり図２（ａ）から図２（ｆ）に示すようにクランク角に対して表記する開弁区間１及び開弁区間２の長さを設定することによって制御自在なものである。例えば、インジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射量を２倍に増加するには、燃圧を一定値に設定した状態で、開弁区間１のみが設定されていた状態から、開弁区間１及びその長さと等しい開弁区間２の双方が設定された状態に変更すればよい。なお、図２（ｅ）及び図２（ｆ）は、インジェクタ１３ａ、１３ｂの内の一方を、燃料噴射を実行する噴射インジェクタとして記したものであり、インジェクタ１３ａ、１３ｂの内の他方は、燃料噴射を実行しない休止インジェクタとなって図示が省略されている。
【００３８】
図１（ａ）に示すように、吸気管１１には、インジェクタ１３ａ、１３ｂの上流側にスロットルバルブ１４が設けられている。スロットルバルブ１４は、図示を省略するスロットル装置の構成部品であり、スロットル装置の本体部が吸気管１１に組み付けられている。
【００３９】
また、シリンダヘッド８には、燃焼室９と対応して連通する排気管１５が組み付けられている。シリンダヘッド８内には、燃焼室９側で排気管１５内を２つに分岐して延在する２つの排気通路１５ａ、１５ｂが形成されている。なお、排気管１５内を２つに分岐させずに排気通路を１つのみにしてもよい。
【００４０】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、２つの排気通路１５ａ、１５ｂに対応したもので燃焼室９へ開口した開口部である２つの排気開口１５ｃ、１５ｄには、対応する２つの排気開口１５ｃ、１５ｄを開閉する排気バルブ１６ａ、１６ｂが設けられている。なお、図中の符号１５ｅ、１５ｆは、２つの排気通路１５ａ、１５ｂに対応した内壁を示している。
【００４１】
〔内燃機関制御装置の構成〕
次に、図１（ａ）及び図２（ａ）から図２（ｆ）を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置１００の構成について説明する。
【００４２】
図１（ａ）に示すように、本実施形態における内燃機関制御装置１００は、水温センサ１０１、クランク角センサ１０２、吸気温センサ１０３、スロットル開度センサ１０４、及び吸気圧センサ１０５に電気的に接続されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０６を備えている。
【００４３】
水温センサ１０１は、クーラント通路３に侵入した態様でシリンダブロック２に装着され、クーラント通路３内を流通するクーラントの温度を内燃機関１の温度として検出し、このように検出した内燃機関１の温度を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００４４】
クランク角センサ１０２は、リラクタ７の外周面に形成されている歯部７ａに対向した態様でシリンダブロック２の下部に組み付けられた図示を省略するロアケース等に装着され、クランクシャフト６の回転に伴って回転する歯部７ａを検出することによって、クランクシャフト６の回転速度を内燃機関１の回転速度（回転数：エンジン回転数）として検出する。クランク角センサ１０２は、このように検出した内燃機関１の回転数を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００４５】
吸気温センサ１０３は、吸気管１１内に侵入した態様で吸気管１１に装着され、吸気管１１内に流入する空気の温度を吸気温として検出し、このように検出した吸気温を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００４６】
スロットル開度センサ１０４は、スロットル装置の本体部に装着され、スロットルバルブ１４の開度をスロットル開度として検出し、このように検出したスロットル開度を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００４７】
吸気圧センサ１０５は、スロットルバルブ１４と２つの吸気通路１１ａ、１１ｂとの間の吸気管１１内に侵入した態様で吸気管１１に装着され、吸気管１１内の吸気圧（吸気負圧）を検出し、このように検出した吸気圧を示す電気信号をＥＣＵ１０６に入力する。
【００４８】
ＥＣＵ１０６は、車両が備えるバッテリからの電力を利用して動作する。ＥＣＵ１０６は、マイコン１０７を備え、マイコン１０７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０８、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０９、カウンタ１１０、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１を備えている。なお、カウンタ１１０は、後述するインジェクタ１３ａ、１３ｂの入れ替え時等に利用されるカウント値を計数する場合に、必要に応じて設けられるものである。
【００４９】
ＲＯＭ１０８は、不揮発性の記憶装置によって構成され、後述する燃料噴射制御処理用等の制御プログラムや制御データを格納している。
【００５０】
ＲＡＭ１０９は、揮発性の記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１１１のワーキングエリアとして機能する。
【００５１】
カウンタ１１０は、ＣＰＵ１１１からの制御信号に従って、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々が燃料を噴射する噴射回数に関するカウントをする等の各種計時処理を実行する。かかるカウンタ１１０は、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々がＣＰＵ１１１からの制御信号に従って燃料を噴射する噴射動作に応じて、インジェクタ１３ａ、１３ｂの一方又は双方の噴射回数をカウントする。例えば、カウンタ１１０は、インジェクタ１３ａ、１３ｂの弁体の各々がＣＰＵ１１１からの制御信号に従って燃料を噴射するために開弁する開弁区間１及び開弁区間２の開始位相（開始位相角）等の特定の位相の出現に応じて、インジェクタ１３ａ、１３ｂの一方又は双方の噴射回数をカウントすることになる。
【００５２】
ＣＰＵ１１１は、水温センサ１０１、クランク角センサ１０２、吸気温センサ１０３、スロットル開度センサ１０４、及び吸気圧センサ１０５からの電気信号に従ってＥＣＵ１０６全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１０８内に格納されている制御プログラムを実行することにより、燃料噴射量算出部１１２及び燃料噴射制御部１１３として機能する。
【００５３】
燃料噴射量算出部１１２は、水温センサ１０１、クランク角センサ１０２、吸気温センサ１０３、スロットル開度センサ１０４、及び吸気圧センサ１０５からの電気信号等に基づき、内燃機関１に噴射される燃料噴射量を算出する。
【００５４】
燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射量算出部１１２によって算出された燃料噴射量がインジェクタ１３ａ、１３ｂから内燃機関１に噴射されるように、インジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射を制御する燃料噴射制御処理を実行する。詳しくは、本実施形態では、燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射制御処理において、インジェクタ１３ａ、１３ｂの併用モード及び交代モードのいずれかの選択及びそれらの切り替え、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の所要の燃料噴射量を実現するための燃料の噴射区間の開始位相（開始位相角）及び終了位相（終了位相角）の決定、並びに噴射区間内における開弁区間でのインジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射の実行の判断等を行い、インジェクタ１３ａ、１３ｂにそれらを実現するための制御信号を送出する。
【００５５】
ここで、内燃機関１の燃焼サイクルにおける所定の行程区間内において、併用モードでインジェクタ１３ａ、１３ｂが燃料を噴射する燃料噴射回数と、交代モードでインジェクタ１３ａ、１３ｂが燃料を噴射する燃料噴射回数と、を比較すると、併用モードでの燃料噴射回数が相対的に多いため、併用モードは多数回噴射モードであるといえ、交代モードでの燃料噴射回数が相対的に少ないため、交代モードは少数回噴射モードであるといえる。具体的には、併用モードとは、典型的には互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間内で、インジェクタ１３ａ、１３ｂの双方から燃料を噴射させるモードのことをいい、交代モードとは、典型的には互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間内で、インジェクタ１３ａ、１３ｂの一方からは燃料を噴射させるが他方からは燃料を噴射させずに休止させるモードのことをいう。燃料噴射制御部１１３は、併用モードを選択する場合には、燃料噴射の開始を先行させるインジェクタ（先行インジェクタ）及びそれよりも燃料噴射の開始を遅らせるインジェクタ（後行インジェクタ）の決定を行うと共に、必要に応じて先行インジェクタと後行インジェクタとの入れ替え（現在の先行インジェクタを新たな後行インジェクタに設定し、現在の後行インジェクタを新たな先行インジェクタに設定する）の判断を行い、その先後の順に応じてインジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射を制御する。また、燃料噴射制御部１１３は、交代モードを選択する場合には、燃料を噴射させるインジェクタ（噴射インジェクタ）及び燃料を噴射させずに休止させるインジェクタ（休止インジェクタ）の決定を行うと共に、必要に応じ噴射インジェクタと休止インジェクタとの入れ替え（現在の噴射インジェクタを新たな休止インジェクタに設定し、現在の休止インジェクタを新たな噴射インジェクタに設定する）の判断を行い、その噴射及び休止の別に応じてインジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射を制御する。なお、併用モードにおいては、インジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射の開始に先後を設定する必要がない場合には、先行インジェクタ及び後行インジェクタの区別をなくし、インジェクタ１３ａ、１３ｂに同時に燃料を噴射させることもできる。
【００５６】
また、燃料噴射制御部１１３は、ノーロードラインに対応して、燃料噴射制御の噴射モードを交代モードと併用モードとの間で切り替える。これにより、交代モードと併用モードとの間で燃料噴射制御モードを切り替える際、付加的な移行モードを排しながら、不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。かかるノーロードラインは、内燃機関１の駆動力が内燃機関１のその抵抗力（機械的な摩擦力や潤滑油の粘弾性力等）と釣り合った状態の内燃機関１の運転状態を示し、典型的には、エンジン回転数及びスロットル開度をパラメータとし、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合が解除可能な内燃機関の運転状態を示す特性データから成って、予め設定されてＲＯＭ１０８内に記憶されている。詳しくは、ノーロードラインは、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合状態が減速時の係合状態と加速時の係合状態との間で切り替わる内燃機関の運転状態の境界を規定するもので、ドッグ同士がバックラッシュで互いに離間している状態（離間状態）又はドッグ同士が押圧せずに単に当接している状態（単なる当接状態）、及びドッグ同士が切り離し可能な状態で互いを緩やかに押圧している状態（緩やかな押圧状態）におけるエンジン回転数及びスロットル開度間の関係を規定するものである。これらのノーロードラインの３つの状態では、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の一方から他方に伝達される駆動力はゼロ又は実用上は無視し得る大きさのものであるため、これらの３つの状態を、駆動力が伝達されない過渡的な遮断状態と考えてよい。また、ノーロードラインは、エンジン回転数及びスロットル開度を各々の座標軸とする直交座標系において、単なる線のみならず、それを含んである程度の上下幅を有して延びる領域であってもよく、かかる領域を、交代モードと併用モードとの間で燃料噴射制御モードを切り替える際のヒステリシス領域に設定してもよい。
い。
【００５７】
また、燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射制御の噴射モードを交代モードから併用モードに切り替える場合には、インジェクタ１３ａ及びインジェクタ１３ｂの内で、切り替えの際に交代モードにおいて最後に燃料噴射を実行させたインジェクタに対して休止させていたインジェクタから、併用モードにおける燃料噴射を開始させることが好ましい。これにより、交代モードの燃料噴射制御から併用モードの燃料噴射制御へ切り替える際、吸気通路１１ａ、１１ｂの内で内壁面への付着燃料が気化してそれへの燃料付着量が減少し吸気バルブ１２ａ、１２ｂの内で弁体への付着燃料が気化してそれへの燃料付着量が減少している方のインジェクタから燃料噴射を開始することができるので、吸気通路１１ａ、１１ｂの内で内壁面への燃料付着量が多く吸気バルブ１２ａ、１２ｂの内で弁体への燃料付着量が多い方のインジェクタに関するその付着燃料の気化時間を十分に確保して気化を促進し、空燃比の急変を抑制することができる。また、かかる切り替えの際に、吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁面や吸気バルブ１２ａ、１２ｂの弁体への燃料付着量の増加をより適切に抑制することができる。
【００５８】
また、燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射制御の噴射モードを併用モードから交代モードに切り替える場合には、インジェクタ１３ａ及びインジェクタ１３ｂの内で、切り替えの際に併用モードにおいて最後の排気行程内で燃料噴射を実行させた区間長が短いインジェクタから、交代モードにおける燃料噴射を開始させることが好ましい。これにより、併用モードの燃料噴射制御から交代モードの燃料噴射制御へ切り替える際、吸気通路１１ａ、１１ｂの内で内壁面への燃料付着量が少なく吸気バルブ１２ａ、１２ｂの内で弁体への燃料付着量が少ない主として吸気行程で燃料を噴射していた方のインジェクタから燃料噴射を開始することができるので、吸気通路１１ａ、１１ｂの内で内壁面への燃料付着量が多く吸気バルブ１２ａ、１２ｂの内で弁体への燃料付着量が多い方のインジェクタに関するその付着燃料の気化時間を十分に確保して気化を促進し、空燃比の急変を抑制することができる。また、かかる切り替えの際に、吸気通路１１ａ、１１ｂの内壁面や吸気バルブ１２ａ、１２ｂの弁体への燃料付着量の増加をより適切に抑制することができる。
【００５９】
更に、燃料噴射制御部１１３は、必要に応じて、緩加速を含む通常走行時における定常噴射に加えて、典型的には急加速を含む加速時に、噴射区間内における開弁区間の数を定常噴射の開弁区間よりも多くして総開弁区間長を長く設定し、定常噴射時の噴射燃料量よりも増加された燃料量で燃料噴射を行う増量噴射を実行させてもよい。なお、燃料噴射制御部１１３の燃料噴射制御処理は、吸気バルブ１２ａ、１２ｂ及び排気バルブ１６ａ、１６ｂのオーバラップの有無は問わない。
【００６０】
ここで、併用モードの燃料噴射制御においては、図２（ａ）から図２（ｄ）に示すように、互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間内で、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の所要の燃料噴射量を実現するために、つまりインジェクタ１３ａ、１３ｂに各々対応する所定長さｕの開弁区間１及び開弁区間２を設定することを可能とするために、噴射区間は所定の長さＷ１、Ｗ２に設定され、典型的には、インジェクタ１３ａ、１３ｂの内で先行して燃料噴射する先行インジェクタになるものの噴射区間の長さＷ１は、インジェクタ１３ａ、１３ｂで先行インジェクタの後に燃料噴射する後行インジェクタになるものの噴射区間の長さＷ２よりも長くなるように設定されていることが好ましい。また、インジェクタ１３ａ、１３ｂの開弁区間１及び開弁区間２は、各々対応する所定の噴射区間内からはみ出さすことなくその範囲内に入るように設定されている。このように先行インジェクタの噴射区間の開始位相（開始位相角）の位置を排気行程内に設定することにより、所要の燃料を噴射するために先行インジェクタで噴射区間長を長く確保することができる。また、先行インジェクタの噴射区間長Ｗ１を後行インジェクタの噴射区間長Ｗ２よりも長くすることにより、同一のインジェクタにおいて時系列的に隣接する噴射区間の間隔（先行インジェクタになった後に後行インジェクタになった場合の噴射区間同士の間隔）を長く確保することができるので、気化のための区間を長く確保することできる。なお、所定の長さＷ１、Ｗ２は、このような噴射区間長間の差を設ける必要がない場合には、互いに等しい長さに設定することができる。
【００６１】
インジェクタ１３ａ、１３ｂの内の先行インジェクタになるものについては、典型的には、内燃機関の定常運転時において、図２（ａ）に示すインジェクタの定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射が実行されて図中の１つの開弁区間１がこれに対応し、噴射区間内で１つのみの開弁区間１が設定されることになり、一方で、必要に応じて、内燃機関の加速運転時においては、かかる定常噴射制御実行時の１回の燃料噴射に加え、図２（ｂ）に示すインジェクタの増量噴射制御実行時の１回みの燃料噴射が定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射の後に追加されて図中の１つの開弁区間２がこれに対応するため、噴射区間内で合計２つの開弁区間１及び開弁区間２が設定されることになる。
【００６２】
同様に、インジェクタ１３ａ、１３ｂの内の後行インジェクタになるものについては、典型的には、内燃機関の定常運転時においては、図２（ｃ）に示すインジェクタの定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射が実行されて図中の１つの開弁区間１がこれに対応し、噴射区間内で１つのみの開弁区間１が設定されることになり、一方で、必要に応じて、内燃機関の加速運転時においては、かかる定常噴射制御実行の１回の燃料噴射に加え、図２（ｄ）に示すインジェクタの増量噴射制御実行時の１回みの燃料噴射が定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射の後に追加されて図中の１つの開弁区間２がこれに対応するため、噴射区間内で合計２つの開弁区間１及び開弁区間２が設定されることになる。
【００６３】
また、図２（ａ）に示す先行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間１の各々の開始位相（開始位相角）は、図２（ｃ）に示す後行インジェクタの定常噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間１の各々の対応する開始位相（開始位相角）よりも位相差ΔＣＡ及びΔｃａでもって先行する。更に、増量噴射が実行される場合には、図２（ｂ）に示す先行インジェクタの増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間１の各々の開始位相（開始位相角）は、図２（ｄ）に示す後行インジェクタの増量噴射制御実行時の噴射区間及び開弁区間１の各々の対応する開始位相（開始位相角）よりも位相差ΔＣＡ及びΔｃａでもって先行しているため、典型的には、図２（ｂ）に示す先行インジェクタの増量噴射制御実行時の開弁区間２の開始位相（開始位相角）は、図２（ｄ）に示す後行インジェクタの増量噴射制御実行時の開弁区間２の対応する開始位相（開始位相角）よりも位相差Δｃａでもって先行することになる。なお、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の燃料噴射の開始は、噴射区間の開始位相（開始位相角）よりも遅れてもよいし、噴射区間の全体にわたって燃料噴射をしていなくともよい。また、かかる噴射区間の各々では、それらの終了位相を、対応する吸気行程の終了位相に一致させることが簡便であるが、必要に応じて、かかる吸気行程に隣接する排気行程側に偏位させてもよい。また、先行インジェクタの噴射区間と後行インジェクタの噴射区間とは、クランク角ＣＡについて重複していなくてもよい。また、位相差ΔＣＡ及びΔｃａは、このような位相差を設ける必要がない場合には、各々ゼロに設定することもできる。
【００６４】
また、燃料噴射制御部１１３は、カウンタ１１０の計時処理により得られた先行インジェクタの噴射回数のカウント値が所定の閾値（カウント閾値）に達したと判別した場合、次の燃焼サイクルで、後行インジェクタを先行インジェクタとすると共に、先行インジェクタを後行インジェクタとして、これらを入れ替えることが好ましい。というのは、２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射の実行時間長同士、つまり開弁区間の全長同士が一致していない場合には、これらの燃料の付着量間に偏りが生じる傾向があることを考慮して、そのような偏りの発生を抑制するために２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂで先行及び後行を入れ替えることに有意性があるからである。また、排気行程では、吸気弁が閉じているため、先行インジェクタの噴射した燃料が吸気通路の内壁や吸気弁に付着する傾向があるが、先行インジェクタの燃料噴射時期、つまり開弁区間が排気行程にかかるように設定されることを考慮して、先行インジェクタの開弁区間で燃料噴射量が増加する増量噴射制御実行時で噴射回数のカウント数を増やして、先行インジェクタと後行インジェクタとを入れ替える頻度を上げ、全体として気化時間を長く確保することができる。なお、後行インジェクタの噴射回数のカウントは省略して簡素化してもよい。
【００６５】
ここで、先行インジェクタの噴射回数の判断用に用いられる所定の閾値（カウント閾値）は、内燃機関１の運転状態に応じて予め設定されていることが好ましい。具体的には、内燃機関の内部への燃料の付着量は、機関温度が低いほど、又は吸気圧が大気圧に近いほど増大するものであり、内燃機関１の運転状態は、噴射燃料の付着性に影響する大きな要素であるため、所定の閾値は、典型的には、内燃機関１の運転状態の指標となり得る吸気圧（負圧絶対値）、機関負荷（例えば、内燃機関の回転数及びスロットル開度をパラメータとする）及び冷却水温等に応じて予め設定されていることが好ましい。これらの値が変化すると所定の閾値も適切に変化されるため、先行インジェクタと後行インジェクタとを適切に入れ替えたり、同じインジェクタで適切に連続して燃料を噴射することが可能となる。これにより、特許文献１の構成では実現できないことであるが、先行インジェクタと後行インジェクタとを適切に入れ替えることで、吸気通路の内壁や吸気バルブに噴射燃料が付着することを適切に抑制しながら、同じインジェクタで適切に連続して燃料を噴射することで、燃料を噴射するインジェクタの入れ替え頻度を少なくして、インジェクタの所要な噴射応答性を確保した適切な燃料噴射を実現することができる。
【００６６】
次に、交代モードの燃料噴射制御においては、ここで、図２（ｅ）及び図２（ｆ）に示すように、互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間内で、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の所要の燃料噴射量を実現するために、つまりインジェクタ１３ａ、１３ｂに各々対応する所定長さｕの開弁区間１及び開弁区間２を設定することを可能とするために、噴射区間は所定の長さＷ３（例えば、Ｗ１＞Ｗ３＞Ｗ２で示す大小関係を呈する）に設定されている。また、インジェクタ１３ａ、１３ｂの開弁区間１及び開弁区間２は、各々対応する所定の噴射区間内からはみ出さすことなくその範囲内に入るように設定されていることが好ましい。このように噴射インジェクタの噴射区間の開始位相（開始位相角）の位置を排気行程内に設定することにより、所要の燃料を噴射するために噴射インジェクタで噴射区間長を長く確保することができる。なお、所定の長さＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、このような噴射区間長間の差を設ける必要がない場合には、互いに等しい長さに設定することができる。
【００６７】
インジェクタ１３ａ、１３ｂの内で噴射インジェクタになるものについては、典型的には、内燃機関の定常運転時において、図２（ｅ）に示すインジェクタの定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射が実行されて図中の１つの開弁区間１がこれに対応し、噴射区間内で１つのみの開弁区間１が設定されることになり、一方で、必要に応じて、内燃機関の加速運転時においては、かかる定常噴射制御実行時の１回の燃料噴射に加え、図２（ｆ）に示すインジェクタの増量噴射制御実行時の１回みの燃料噴射が定常噴射制御実行時の１回のみの燃料噴射の後に追加されて図中の１つの開弁区間２がこれに対応するため、噴射区間内で合計２つの開弁区間１及び開弁区間２が設定されることになる。なお、交代モードにおいても、インジェクタ１３ａ、１３ｂの各々の燃料噴射の開始は、噴射区間の開始位相（開始位相角）よりも遅れてもよいし、噴射区間の全体にわたって燃料噴射をしていなくともよい。また、かかる噴射区間の各々では、それらの終了位相を、対応する吸気行程の終了位相に一致させることが簡便であるが、必要に応じて、かかる吸気行程に隣接する排気行程側に偏位させてもよい。
【００６８】
また、燃料噴射制御部１１３は、カウンタ１１０の計時処理により得られた噴射インジェクタの噴射回数のカウント値が所定の閾値（カウント閾値）に達したと判別した場合、次の燃焼サイクルで、噴射インジェクタを休止インジェクタとすると共に、休止インジェクタを噴射インジェクタとして、これらを入れ替えることが好ましい。というのは、２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂの燃料噴射の実行時間長同士、つまり開弁区間の全長同士が一致していない場合には、これらの燃料の付着量間に偏りが生じる傾向があることを考慮して、そのような偏りの発生を抑制するために２つのインジェクタ１３ａ、１３ｂの各々で噴射及び休止を入れ替えることに有意性があるからである。また、排気行程では、吸気弁が閉じているため、噴射インジェクタの噴射した燃料が吸気通路の内壁や吸気弁に付着する傾向があるが、噴射インジェクタの燃料噴射時期、つまり開弁区間が排気行程にかかるように設定されることを考慮して、噴射インジェクタの開弁区間で燃料噴射量が増加する増量噴射制御実行時で噴射回数のカウント数を増やして、各々のインジェクタで噴射と休止とを入れ替える頻度を上げ、全体として気化時間を長く確保することができる。
【００６９】
ここで、交代モードにおいても、噴射インジェクタの噴射回数の判断用に用いられる所定の閾値（カウント閾値）は、内燃機関１の運転状態に応じて予め設定されていることが好ましい。つまり、具体的には、内燃機関の内部への燃料の付着量は、機関温度が低いほど、又は吸気圧が大気圧に近いほど増大するものであり、内燃機関１の運転状態は、噴射燃料の付着性に影響する大きな要素であるため、所定の閾値は、典型的には、内燃機関１の運転状態の指標となり得る吸気圧（負圧絶対値）、機関負荷（例えば、内燃機関の回転数及びスロットル開度をパラメータとする）及び冷却水温等に応じて予め設定されていることが好ましい。
【００７０】
このような構成を有する内燃機関制御装置１００では、燃料噴射制御部１１３が以下に示す燃料噴射制御処理を実行することによって、交代モードと併用モードとの間で燃料噴射制御モードを切り替える際、付加的な移行モードを排しながら、不要な車両挙動が発生することを適切に抑制する。以下、更に、図３及び図４も参照して、この燃料噴射制御処理を実行する際の内燃機関制御装置１００の動作の流れについて説明する。
【００７１】
〔燃料噴射制御処理〕
まず、図３を参照して、本実施形態における内燃機関制御装置１００が実行する燃料噴射制御処理に適用される燃料噴射制御モード（燃料噴射モード）及びその切り替えの具体例について説明する。
【００７２】
図３は、本実施形態における内燃機関制御装置１００が実行する燃料噴射制御処理に適用される燃料噴射制御モードを示す模式図である。図３において、横軸はエンジン回転数ＮＥ、縦軸はスロットル開度ＴＨ、符号ＮＬＬはノーロードライン、符号ＨはノーロードラインＮＬＬに与えられるヒステリシス領域、符号ＨＵＬはヒステリシス領域Ｈのスロットル開度ＴＨが大きい側（図中の上側）の境界線、符号ＨＬＬはヒステリシス領域Ｈのスロットル開度ＴＨが小さい側（図中の下側）の境界線、符号Ｍ１は交代モードの燃料噴射制御を実行する領域、符号Ｍ２は併用モードの燃料噴射制御を実行する領域、及び符号Ｂは領域Ｍ１と領域Ｍ２との境界線を示す。ここで、領域Ｍ１は、内燃機関１の高負荷領域に対応して設定されており、内燃機関１に相対的に高い負荷がかかる場合にその負荷に対処が可能なように、相対的に多くの燃料量を供給可能な領域である。また、領域Ｍ２は、内燃機関１の低中負荷領域に対応して設定されており、内燃機関１に相対的に低い負荷がかかる場合にその負荷に対処が可能なように、相対的に少ない燃料量を供給可能な領域である。
【００７３】
図３に示すように、本実施形態における内燃機関制御装置１００が実行する燃料噴射制御処理では、ノーロードラインＮＬＬがエンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨに対応して予め設定されている。かかるノーロードラインＮＬＬは、内燃機関の駆動力が内燃機関のその抵抗力（機械的な摩擦力や潤滑油の粘弾性力等）と釣り合った状態の内燃機関の運転状態を示し、典型的には、エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨをパラメータとし、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合が解除可能な内燃機関の運転状態を示す特性データから成って、予め設定されてメモリ内に記憶されている。詳しくは、ノーロードラインＮＬＬは、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合状態が減速時の係合状態と加速時の係合状態との間で切り替わる内燃機関の運転状態の境界を規定するもので、ドッグ同士が互いに離間又は押圧せずに単に当接している状態、及びドッグ同士が切り離し可能な状態で互いを緩やかに押圧している状態におけるエンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨ間の関係を規定するものである。
【００７４】
つまり、図３中の左上の模式図に示すように、ノーロードラインＮＬＬよりも上側領域では、内燃機関１が駆動輪を駆動しているため、ドッグ式トランスミッションのドッグクラッチＤＣにおいて内燃機関１側のドッグＤ１が駆動輪側のドッグＤ２を押した状態にある。また、図３中の左下の模式図に示すように、ノーロードラインＮＬＬよりも下側領域では、駆動輪が内燃機関１を駆動しているため、ドッグ式トランスミッションのドッグクラッチＤＣにおいて駆動輪側のドッグＤ２が内燃機関１側のドッグＤ１を押した状態にある。これに対して、図３中の左中の模式図に示すように、ノーロードラインＮＬＬ上では、ノーロードラインＮＬＬに対応する運転状態にあるため、ドッグ式トランスミッションのドッグクラッチＤＣにおいて内燃機関１側のドッグＤ１と駆動輪側のドッグＤ２とが離間した状態にある。また、ノーロードラインＮＬＬは、エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨを各々の座標軸とする直交座標系において、単なる線ＮＬＬのみならず、それを含んで図３中で所定の上下幅を有して延びる領域であってもよく、かかる領域をノーロードラインＮＬＬと同等に扱ってもよいし、更にかかる領域をヒステリシス特性を呈するヒステリシス領域Ｈとして設定してもよい。
【００７５】
また、境界線Ｂは、一例として、動作点Ｐ０（０、ＴＨ１）からエンジン回転数ＮＥが大きい方向に向かうと、動作点Ｐ１（ＮＥ１、ＴＨ２）において境界線ＨＵＬからヒステリシス領域Ｈ内に侵入し、動作点Ｐ２（ＮＥ２、ＴＨ２）においてノーロードラインＮＬＬに接して動作点Ｐ３（ＮＥ３、ＴＨ３）までノーロードラインＮＬＬ上にあり、動作点Ｐ３においてノーロードラインＮＬＬを離れて境界線ＨＵＬを介してヒステリシス領域Ｈから出て、ＮＥ３を通る直線上を上側に延在する線として示される。なお、図３中では、ＮＥ３＞ＮＥ２＞ＮＥ１及びＴＨ３＞ＴＨ２＞ＴＨ１の大小関係を示している。
【００７６】
ここで、燃料噴射制御部１１３は、エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨの少なくとも一方が変化して、その変化後の値が、その変化前の値に対してノーロードラインＮＬＬを跨いで変化したときに、併用モードと交代モードとの間で燃料噴射制御モードを切り替える。また、ノーロードラインＮＬＬが所定の上下幅を有するヒステリシス領域Ｈとして設定されている場合には、燃料噴射制御部１１３は、エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨの少なくとも一方が変化して、その変化後の値が、その変化前の値に対してヒステリシス領域Ｈの中からヒステリシス領域Ｈの外にヒステリシス領域Ｈの境界線ＨＵＬ又はＨＬＬを跨いで変化したときに、併用モードと交代モードとの間で燃料噴射制御モードを切り替える。かかる場合には、燃料噴射制御部１１３は、エンジン回転数ＮＥが高くなるかスロットル開度ＴＨが大きくなるような運転状態遷移経路で、その変化後の値が、その変化前の値に対してヒステリシス領域Ｈの中からヒステリシス領域Ｈの外にヒステリシス領域Ｈの境界線ＨＵＬを跨いで変化したときに、交代モードから併用モードに燃料噴射制御モードを切り替えることになり、エンジン回転数ＮＥが低くなるかスロットル開度ＴＨが小さくなるような運転状態遷移経路で、その変化後の値が、その変化前の値に対してヒステリシス領域Ｈの中からヒステリシス領域Ｈの外にヒステリシス領域Ｈの境界線ＨＬＬを跨いで変化したときに、併用モードから交代モードに燃料噴射制御モードを切り替えることになる。このように交代モード及び併用モード間で燃料噴射制御モードを切り替えることによって、ドッグクラッチＤＣのドッグＤ１、Ｄ２同士が大きな相対速度で当接することに起因した不要な車両挙動の発生を抑制することができる。なお、ノーロードラインＮＬＬ、境界線ＨＵＬ及び境界線ＨＬＬ上では、交代モード及び併用モード間で燃料噴射制御モードを切り替えることはせず、それまでと同じ燃料噴射制御モードを維持する。
【００７７】
例えば、図３において、エンジン回転数ＮＥが高くなりスロットル開度ＴＨが大きくなるような運転状態遷移経路Ｒ１では、燃料噴射制御部１１３が、ノーロードラインＮＬＬで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ０、及びヒステリシス領域Ｈで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ２を各々境界点として、領域Ｍ１から領域Ｍ２に移行するため、燃料噴射制御を交代モードから併用モードに切り替える。一方、エンジン回転数ＮＥが低くなりスロットル開度ＴＨが小さくなるような運転状態遷移経路Ｒ２では、燃料噴射制御部１１３は、ノーロードラインＮＬＬで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ１、及びヒステリシス領域Ｈで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ３を各々境界点として、領域Ｍ２から領域Ｍ１に移行するため、燃料噴射制御を併用モードから交代モードに切り替える。但し、エンジン回転数ＮＥがより低い場合（ノーロードラインＮＬＬを適用する場合にはエンジン回転数ＮＥがＮＥ１よりも低い場合、及びヒステリシス領域Ｈを適用する場合にはエンジン回転数ＮＥがＮＥ２よりも低い場合）には、ノーロードラインＮＬＬ又はヒステリシス領域Ｈよりもスロットル開度ＴＨの大きい側（図中の上側）に位置する境界線Ｂで、燃料噴射制御を併用モードと交代モードとの間で切り替える。また、エンジン回転数ＮＥがより高い場合（ＮＥ３よりも高い場合）には、領域Ｍ１のみが存在するため、燃料噴射制御のモードの切り替えは行わない。
【００７８】
次に、図４を参照して、図３に示す燃料噴射制御モードに基づいて内燃機関制御装置１００が実行する燃料噴射制御処理の具体例について説明する。
【００７９】
図４は、本実施形態における内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の一例を時系列的に説明するためのクランク角ＣＡに対するチャートであり、図４（ａ）は、交代モードの燃料噴射制御から併用モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示し、図４（ｂ）は、併用モードの燃料噴射制御から交代モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示す。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）において、（Ａ）は、インジェクタ１３ａの噴射区間、（Ｂ）は、インジェクタ１３ｂの噴射区間、及び（Ｃ）は、燃料噴射モードのクランク角ＣＡに対するチャートを各々示している。
【００８０】
図４（ａ）の最も下側の部分に、４ストローク１サイクルの内燃機関１の時系列的に変化するクランク角ＣＡがＣＡ１からＣＡ１９で代表的に一例として示され、図４（ｂ）の最も下側の部分に、４ストローク１サイクルの内燃機関１の時系列的に変化するクランク角ＣＡがＣＡ１からＣＡ１８で代表的に一例として示されている。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）の最も上側の部分に、内燃機関１の時系列的変化する燃焼サイクルが、吸気行程から始まり圧縮行程及び膨張行程を経て排気行程で終わる１燃焼サイクル（クランク角ＣＡの７２０度の区間に対応する）として示されている。ここで、各々の１燃焼サイクルは、クランク角につき、ＣＡ２からＣＡ５、ＣＡ５からＣＡ８、ＣＡ８からＣＡ１１、ＣＡ１１からＣＡ１５及びＣＡ１５からＣＡ１８の区間に対応して代表的に一例として示されている。なお、図中では、交代モードにおける燃料噴射制御では、各燃焼サイクル毎に、噴射インジェクタと休止インジェクタとを入れ替えた例を示し、併用モードにおける燃料噴射制御では、各燃焼サイクル毎に、先行インジェクタと後行インジェクタとを入れ替えた例を示している。
【００８１】
図４（ａ）に示すように、一例として、クランク角ＣＡがＣＡ１０よりも前の区間では、交代モードの燃料噴射制御が実行され、クランク角ＣＡがＣＡ１０よりも後の区間では、併用モードの燃料噴射制御が実行されている。ここで前述した運転状態遷移経路Ｒ１を例に挙げると、燃料噴射制御部１１３が、ノーロードラインＮＬＬで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ０、及びヒステリシス領域Ｈで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ２を各々境界点として、領域Ｍ１から領域Ｍ２に移行するため、燃料噴射制御を交代モードから併用モード切り替えることになるが、クランク角ＣＡ１０が動作点Ｃ０及び動作点Ｃ２に対応することになる。
【００８２】
一方、図４（ｂ）に示すように、一例として、クランク角ＣＡがＣＡ１０よりも前の区間では、併用モードの燃料噴射制御が実行され、クランク角ＣＡがＣＡ１０よりも後の区間では、交代モードの燃料噴射制御が実行されている。ここで前述した運転状態遷移経路Ｒ２を例に挙げると、燃料噴射制御部１１３は、ノーロードラインＮＬＬで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ１、及びヒステリシス領域Ｈで燃料噴射制御モードを切り替える場合は動作点Ｃ３を各々境界点として、領域Ｍ２から領域Ｍ１に移行するため、燃料噴射制御を併用モードから交代モード切り替えることになるが、クランク角ＣＡ１０が動作点Ｃ１及びは動作点Ｃ３に対応することになる。
【００８３】
次に、本実施形態における内燃機関制御装置１００は、主として吸気系の構成やインジェクタの配置位置が異なる種々の内燃機関１に適用され得るものであるため、以下、このような内燃機関に適用された第１の変形例から第５の変形例における内燃機関制御装置１００について、更に図５から図７を参照して詳細に説明する。
【００８４】
図５（ａ）から図５（ｅ）は、本実施形態の第１の変形例から第５の変形例において用いられる内燃機関の構成を示し、図１（ａ）が示す断面に位置的に相当する断面図である。図６（ａ）は、本実施形態の第４の変形例及び第５の変形例において１つの気筒に対して１つのインジェクタを有する内燃機関に適用される内燃機関制御装置が実行する少数回燃料噴射制御モード（少数回噴射モード）における燃料噴射制御実行時の定常噴射制御実行時での噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図であり、図６（ｂ）は、本実施形態の第４の変形例及び第５の変形例において１つの気筒に対して１つのインジェクタを有する内燃機関に適用される内燃機関制御装置が実行する多数回燃料噴射制御モード（多数回噴射モード）における燃料噴射制御実行時の定常噴射制御実行時での噴射区間及び開弁区間の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対する模式図である。また、図７は、本実施形態の第４の変形例において１つのインジェクタを有する内燃機関に適用される内燃機関制御装置が実行する燃料噴射制御処理の一例を時系列的に説明するためのクランク角に対するチャートであり、図７（ａ）は、少数回噴射モードの燃料噴射制御から多数回噴射モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示し、図７（ｂ）は、多数回噴射モードの燃料噴射制御から少数回噴射モードの燃料噴射制御へ切り替える場合のチャートを示す。
【００８５】
まず、図５（ａ）に示すように、第１の変形例で用いられる内燃機関１ａでは、本実施形態で図１に示す内燃機関１における吸気管１１及び排気管１５の構成が主として変更されている。具体的には、内燃機関１ａでは、吸気管２１１には単一の吸気通路２１１ａが設けられ、これに対応して燃焼室９へ開口した開口部として単一の吸気開口２１１ｃが設けられている。また、吸気管２１１には、２つのインジェクタ２１３ａ、２１３ｂが吸気通路２１１ａの下流側及び上流側に対応して装着され、吸気通路２１１ａ内に燃料を各々噴射する。一方で、排気管２１５には単一の排気通路２１５ａが設けられ、これに対応して燃焼室９へ開口した開口部として単一の排気開口２１５ｃが設けられている。そして、吸気開口２１１ｃ及び排気開口２１５ｃに対しては、図示を省略する吸気バルブ及び排気バルブが対応して設けられている。なお、内燃機関１ａの残余の構成は、内燃機関１のものと同様である。
【００８６】
ここで、燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射量算出部１１２によって算出された燃料噴射量がインジェクタ２１３ａ、２１３ｂから内燃機関１ａに噴射されるように、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂの燃料噴射を制御する燃料噴射制御処理を実行する。詳しくは、本変形例では、燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射制御処理において、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂの少数回噴射モード及び多数回噴射モードのいずれかの選択及びそれらの切り替え、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂの各々の所要の燃料噴射量を実現するための燃料の噴射区間の開始位相（開始位相角）及び終了位相（終了位相角）の決定、並びに噴射区間内における開弁区間でのインジェクタ２１３ａ、２１３ｂの燃料噴射の実行の判断等を行い、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂにそれらを実現するための制御信号を送出する。少数回噴射モードは、内燃機関１ａの燃焼サイクルにおける所定の行程区間内において、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂからの燃料噴射回数が相対的に少ないモードを指し、多数回噴射モードは、かかる所定の行程区間内において、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂからの燃料噴射回数が相対的に多いモードを指すものであって、かかる所定の行程区間内においては、多数回噴射モードにおけるインジェクタ２１３ａ、２１３ｂからの燃料噴射回数（図６（ｂ）中では、一例として１つの開弁区間を含んだ噴射区間が計２つ設定されている）は、少数回噴射モードにおけるインジェクタ２１３ａ、２１３ｂからの燃料噴射回数（図６（ａ）中では、一例として１つの開弁区間を含んだ噴射区間が計１つのみ設定されている）よりも多く設定されている。なお、かかる所定の行程区間は、典型的には互いに隣接する排気行程及び吸気行程の区間である。
【００８７】
かかる少数回噴射モード及び多数回噴射モードは、基本的には、本実施形態における交代モード及び併用モードと同様に扱えば足りるものであるが、吸気管２１１に単一の吸気通路２１１ａのみが設けられる本変形例では、吸気通路間の燃料の付着量の偏りを抑制する必要がないため、特に多数回噴射モードにおける噴射区間や開弁区間はより簡潔に設定され得ることになる。
【００８８】
具体的には、多数回噴射モードでは、本実施形態で図２（ａ）及び図２（ｃ）に示す先行インジェクタ及び後行インジェクタの区別は必須ではなくなり、このように先行インジェクタ及び後行インジェクタの区別をなくした場合には、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂに同時に燃料を噴射させることになって、開弁区間に関する位相差ΔＣＡ及び噴射区間に関する位相差Δｃａを、各々ゼロに設定すれば足りることになる。また、かかる場合には、噴射区間長Ｗ１、Ｗ２間の差を設けることも必須ではなくなるので、インジェクタ２１３ａ、２１３ｂの噴射区間長を互いに等しい長さに設定すれば足りることになる。なお、このような事情は、定常噴射制御のみならず増量噴射制御においても同様である。
【００８９】
また、かかる少数回噴射モード及び多数回噴射モード間の切り替えは、図３及び図４に示すような本実施形態のものと同様であり、例えば、図３においては、エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨの少なくとも一方が変化して、その変化後の値が、その変化前の値に対してノーロードラインＮＬＬを跨いで変化したとき等にかかる切り替えが行われ、図４（ａ）及び図４（ｂ）においては、クランク角ＣＡ１０でかかる切り替えが行われることになる。
【００９０】
次に、図５（ｂ）に示すように、第２の変形例で用いられる内燃機関１ｂでは、第１の変形例の内燃機関１ａにおけるインジェクタ２１３ａ、２１３ｂの一方が、インジェクタ２１３ｃに置換されており、図中では、インジェクタ２１３ｂが、インジェクタ２１３ｃに置換された例を示す。なお、内燃機関１ｂの残余の構成は、内燃機関１ａのものと同様である。
【００９１】
ここで、インジェクタ２１３ｃは、シリンダヘッド８等に装着されて、燃焼室９内に燃料を直接噴射する。燃料噴射制御部１１３によるインジェクタ２１３ａに対する燃料噴射制御は、第１の変形例のものと同様であり、燃料噴射制御部１１３によるインジェクタ２１３ｃに対する燃料噴射制御は、第１の変形例のインジェクタ２１３ｂに対するものと基本的には同様であるが、噴射区間及び開弁区間は、圧縮行程中に設定されることが好ましい。
【００９２】
次に、図５（ｃ）に示すように、第３の変形例で用いられる内燃機関１ｂでは、第２の変形例の内燃機関１ｂにおけるインジェクタ２１３ｂが、インジェクタ２１３ｄに置換されており、インジェクタ２１３ｃを含め内燃機関１ｃの残余の構成は、内燃機関１ｂのものと同様である。
【００９３】
ここで、インジェクタ２１３ｄは、シリンダブロック２等に装着されて、燃焼室９内に燃料を直接噴射する。燃料噴射制御部１１３によるインジェクタ２１３ｃに対する燃料噴射制御は、第２の変形例のものと同様であり、燃料噴射制御部１１３によるインジェクタ２１３ｄに対する燃料噴射制御は、インジェクタ２１３ｃに対するものと同様である。
【００９４】
次に、図５（ｄ）に示すように、第４の変形例で用いられる内燃機関１ｄでは、第１の変形例の内燃機関１ａにおけるインジェクタ２１３ａ、２１３ｂの一方が省略されており、図中では、インジェクタ２１３ｂが省略され、インジェクタ２１３ａのみが、吸気管２１１に装着されて、吸気通路２１１ａ内に燃料を噴射する例を示す。なお、内燃機関１ｄの残余の構成は、内燃機関１ａのものと同様である。
【００９５】
ここで、燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射量算出部１１２によって算出された燃料噴射量がインジェクタ２１３ａから内燃機関１ｄに噴射されるように、インジェクタ２１３ａの燃料噴射を制御する燃料噴射制御処理を実行する。詳しくは、本変形例では、燃料噴射制御部１１３は、燃料噴射制御処理において、インジェクタ２１３ａの少数回噴射モード及び多数回噴射モードのいずれかの選択及びそれらの切り替え、インジェクタ２１３ａの所要の燃料噴射量を実現するための燃料の噴射区間の開始位相（開始位相角）及び終了位相（終了位相角）の決定、並びに噴射区間内における開弁区間でのインジェクタ２１３ａの燃料噴射の実行の判断等を行い、インジェクタ２１３ａにそれらを実現するための制御信号を送出する。
【００９６】
かかる少数回噴射モード及び多数回噴射モードは、基本的には、本実施形態における交代モード及び併用モードと同様に扱えば足りるものであるが、吸気管２１１に単一の吸気通路２１１ａのみが設けられると共に単一のインジェクタ２１３ａのみが設けられる本変形例では、吸気通路間の燃料の付着量の偏りを抑制する必要がなく、かつ２つのインジェクタを協働させて作動させる必要がないため、それらの噴射区間や開弁区間はより簡潔に設定され得ることになる。
【００９７】
具体的には、少数回噴射モードでは、図６（ａ）で示すように、内燃機関１ｄの燃焼サイクルにおける所定の行程区間内において、所要の回数分、例えば１回分の噴射区間Ｗ４を１つ設定すると共にその噴射区間Ｗ４内に開弁区間１を１つ設定すれば足り、多数回噴射モードでは、図６（ｂ）で示すように、内燃機関１ｄの燃焼サイクルにおける所定の行程区間内において、所要の回数分、例えば２回分の噴射区間Ｗ４を計２つ設定すると共にそれらの噴射区間Ｗ４内に各々開弁区間１を１つ設定すれば足りることになる。なお、増量噴射制御においては、このような噴射区間Ｗ４中の開弁区間１の数を、例えば１つから２つに増加させて設定すればよい。
【００９８】
また、かかる少数回噴射モード及び多数回噴射モード間の切り替えは、図３及び図４に示すような本実施形態のものと同様であり、例えば、図３においては、エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨの少なくとも一方が変化して、その変化後の値が、その変化前の値に対してノーロードラインＮＬＬを跨いで変化したとき等にかかる切り替えが行われ、図４（ａ）及び図４（ｂ）を単一のインジェクタ２１３ａのみが設けられる構成に置換して改めて表した図７（ａ）及び図７（ｂ）においては、クランク角ＣＡ１０でかかる切り替えが行われることになる。
【００９９】
次に、図５（ｅ）に示すように、第５の変形例で用いられる内燃機関１ｅでは、第２の変形例の内燃機関１ｂにおけるインジェクタ２１３ａが省略されており、インジェクタ２１３ｃのみが、シリンダヘッド８等に装着されて、燃焼室９内に燃料を噴射する。なお、内燃機関１ｅの残余の構成は、内燃機関１ｂのものと同様である。また、燃料噴射制御部１１３によるインジェクタ２１３ｃに対する燃料噴射制御は、は第４の変形例におけるインジェクタ２１３ａに対するものと基本的には同様であるが、噴射区間及び開弁区間は、圧縮行程中に設定されることが好ましい。
【０１００】
以上の説明から明らかなように、各変形例を含む本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、燃料噴射制御部１１３が、ドッグクラッチＤＣにおける内燃機関側のドッグＤ１及び駆動輪側のドッグＤ２間の相対的位置関係が、内燃機関側のドッグＤ１からの駆動力が駆動輪側のドッグＤ２へ伝達されて内燃機関側のドッグＤ１が駆動輪側のドッグＤ２を駆動する駆動状態と、駆動輪側のドッグＤ２からの駆動力が内燃機関側のドッグＤ１に伝達されて内燃機関側のドッグＤ１が駆動輪側のドッグＤ２で駆動される被駆動状態と、の間で、内燃機関側のドッグＤ１及び駆動輪側のドッグＤ２の間の駆動力の伝達が遮断された遮断状態を跨いで変化するときに、内燃機関１、１ａから１ｅの１つの気筒２ａの燃焼サイクルにおいて第１の所定回数で燃料噴射装置１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄに燃料の噴射をさせる第１の噴射制御と、１つの気筒２ａの燃焼サイクルにおいて第１の所定回数よりも多い第２の所定回数で燃料噴射装置１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄに燃料の噴射をさせる第２の噴射制御と、を切り替えるものであるため、ドッグクラッチＤＣを備える鞍乗型車両等の車両に異種モードの燃料噴射制御が適用される場合に、ドッグクラッチＤＣの作動時に燃料噴射制御のモードを切り替えることによって、付加的な移行モードを排しながら、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【０１０１】
また、各変形例を含む本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、燃料噴射制御部１１３が、相対的位置関係が駆動状態にあるときに第２の噴射制御を実行し、相対的位置関係が被駆動状態にあるときに第１の噴射制御を実行するものであるため、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制しながら、内燃機関１、１ａから１ｅにかかる負荷に応じて適切な燃料量を供給することができる。
【０１０２】
また、各変形例を含む本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、燃料噴射制御部１１３が、相対的位置関係が遮断状態から駆動状態に変化し、又は相対的位置関係が遮断状態から被駆動状態に変化したときに、第１の噴射制御と第２の噴射制御とを切り替えるものであるため、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【０１０３】
また、各変形例を含む本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、遮断領域が、内燃機関１、１ａから１ｅの回転数ＮＥ及び内燃機関１、１ａから１ｅのスロットル開度ＴＨにより規定される運転状態の所定の幅を有する領域として設定されるものであるため、ドッグクラッチの特性に適合した遮断領域を設定することができ、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【０１０４】
また、各変形例を含む本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、燃料噴射制御部１１３が、第１の噴射制御においては、第１のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄの一方のみから燃料を噴射させることにより、第１の所定回数で燃料を噴射させる一方で、第２の噴射制御においては、第１のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄの双方から協働して燃料を噴射させることにより、第２の所定回数で燃料を噴射させるものであるため、これらの燃料噴射制御に所要な燃料量を適切に供給することができ、ハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【０１０５】
また、各変形例を含む本実施形態における内燃機関制御装置１００によれば、燃料噴射制御部１１３が、第１の噴射制御においては、第１のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄの内のいずれかのインジェクタを噴射インジェクタとして燃料噴射を実行させ、第１のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄの内で噴射インジェクタとしないインジェクタを休止インジェクタとして燃料噴射を実行させずに休止させるように、第１のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄを制御し、第２の噴射制御においては、第１のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄの内のいずれかのインジェクタを先行インジェクタとし、第１のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ及び第２のインジェクタ１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄの内で先行インジェクタとしないインジェクタを後行インジェクタとして、先行インジェクタに先行燃料噴射を開始させ、及び先行燃料噴射を開始させた後に、後行インジェクタに後行燃料噴射を開始させるように、第１のインジェクタ及び第２のインジェクタを制御するものであるため、これらの燃料噴射制御に所要な燃料量をより適切に供給することができ、不要な燃料の付着を抑制しながらハンチング等の不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる。
【０１０６】
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上のように、本発明は、ドッグクラッチを備える鞍乗型車両等の車両に異種モードの燃料噴射制御が適用される場合に、ドッグクラッチの作動時に燃料噴射制御のモードを切り替えることによって、付加的な移行モードを排しながら、不要な車両挙動が発生することを適切に抑制することができる内燃機関制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両の内燃機関制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【０１０８】
１、１ａから１ｅ…内燃機関
２…シリンダブロック
２ａ…気筒
３…クーラント通路
４…ピストン
５…コンロッド
６…クランクシャフト
７…リラクタ
７ａ…歯部
８…シリンダヘッド
９…燃焼室
１０…点火プラグ
１１、２１１…吸気管
１１ａ、１１ｂ、２１１ａ…吸気通路
１１ｃ、１１ｄ、２１１ｃ…吸気開口
１１ｅ、１１ｆ…内壁
１２ａ、１２ｂ…吸気バルブ
１３ａ、１３ｂ、２１３ａから２１３ｄ…インジェクタ
１３ｃ、１３ｄ…ノズル部
１４…スロットルバルブ
１５、２１５…排気管
１５ａ、１５ｂ、２１５ａ…排気通路
１５ｃ、１５ｄ、２１５ｃ…排気開口
１５ｅ、１５ｆ…内壁
１６ａ、１６ｂ…排気バルブ
１００…内燃機関制御装置
１０１…水温センサ
１０２…クランク角センサ
１０３…吸気温センサ
１０４…スロットル開度センサ
１０５…吸気圧センサ
１０６…ＥＣＵ
１０７…マイコン
１０８…ＲＯＭ
１０９…ＲＡＭ
１１０…カウンタ
１１１…ＣＰＵ
１１２…燃料噴射量算出部
１１３…燃料噴射制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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