(57)【要約】【課題】車両側カプラの異常を認識する。【解決手段】充電システム１は、車両１０に設けられ、電力供給部に繋がる供給側カプラと接続される車両側カプラ１８と、車両側カプラ１８を通じて電力供給部から供給される電力によって充電されるバッテリ１４と、バッテリ１４の充電電流および充電開始からの経過時間に基づいて、車両側カプラ１８の温度の推定値である温度推定値を導出する温度推定部６２と、車両側カプラ１８の温度を測定するカプラ温度センサ４０と、温度推定値とカプラ温度センサ４０が測定した温度実測値との差分を導出する温度差導出部６４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、電力供給部に繋がる供給側カプラと接続される車両側カプラと、
前記車両側カプラを通じて前記電力供給部から供給される電力によって充電されるバッテリと、
前記バッテリの充電電流および充電開始からの経過時間に基づいて、前記車両側カプラの温度の推定値である温度推定値を導出する温度推定部と、
前記車両側カプラの温度を測定するカプラ温度センサと、
前記温度推定値と前記カプラ温度センサが測定した温度実測値との差分を導出する温度差導出部と、
を備える充電システム。
【請求項２】
前記車両側カプラの近傍の外気温を測定する外気温度センサを備え、
前記温度推定部は、前記外気温度センサで測定された外気温に基づいて、前記温度推定値を補正する請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記温度差導出部で導出された差分が所定温度差以上となる回数が所定回数以上の場合、前記車両側カプラに異常が生じたと判定する判定部を備える請求項１または２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記判定部の結果を記憶する記憶部と、
充電終了後の所定タイミングにおいて、前記記憶部に記憶された結果に異常が生じた旨の結果が含まれていた場合にその旨を報知する報知部と、
を備える請求項３に記載の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車には、バッテリに接続される車両側カプラ（車両インレット）が設けられている。また、充電スタンドなどの電力供給部には、供給側カプラ（充電コネクタ）が繋がれている。供給側カプラが車両側カプラに接続されると、供給側カプラおよび車両側カプラを通じて電力供給部から電気自動車のバッテリに電力が供給され、バッテリの充電が行われる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６３７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両側カプラには、供給側カプラと電気的に接続される接続端子の露出を防止する蓋部が設けられている。しかし、充電時以外において蓋部が適切に閉じられなかった場合等、接続端子が露出すると、接続端子に塵埃などの異物が付着することがある。接続端子に異物が付着した状態で充電が行われると、供給側カプラとの接触抵抗が局所的に高くなり、接続端子、すなわち、車両側カプラの温度が上昇する。温度が高くなりすぎると、車両側カプラが劣化および破損するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両側カプラの異常を認識することが可能な充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の充電システムは、車両に設けられ、電力供給部に繋がる供給側カプラと接続される車両側カプラと、車両側カプラを通じて電力供給部から供給される電力によって充電されるバッテリと、バッテリの充電電流および充電開始からの経過時間に基づいて、車両側カプラの温度の推定値である温度推定値を導出する温度推定部と、車両側カプラの温度を測定するカプラ温度センサと、温度推定値とカプラ温度センサが測定した温度実測値との差分を導出する温度差導出部と、を備える。
【０００７】
また、車両側カプラの近傍の外気温を測定する外気温度センサを備え、温度推定部は、外気温度センサで測定された外気温に基づいて、温度推定値を補正してもよい。
【０００８】
また、温度差導出部で導出された差分が所定温度差以上となる回数が所定回数以上の場合、車両側カプラに異常が生じたと判定する判定部を備えてもよい。
【０００９】
また、判定部の結果を記憶する記憶部と、充電終了後の所定タイミングにおいて、記憶部に記憶された結果に異常が生じた旨の結果が含まれていた場合にその旨を報知する報知部と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両側カプラの異常を認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態による充電システムの概略図である。
【図２】車両側カプラの構成を示す概略組立図である。
【図３】充電システムの車両側の構成を示すブロック図である。
【図４】温度差を導出する具体例を説明する説明図である。
【図５】充電時における充電制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】充電後における充電制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１３】
図１は、本実施形態による充電システム１の概略図である。以下では、本実施形態に関係する構成や処理について詳細に説明し、本実施形態と無関係の構成や処理については説明を省略する。
【００１４】
充電システム１は、車両１０および電力供給部１２を含む。車両１０は、モータを駆動源とした電気自動車である。なお、車両１０は、モータと並行してエンジンが設けられたハイブリッド電気自動車であってもよい。
【００１５】
車両１０には、モータに電力を供給するバッテリ１４が搭載されている。バッテリ１４は、リチウムイオン電池等の二次電池である。充電システム１では、バッテリ１４の充電が行われる。
【００１６】
電力供給部１２は、例えば、商用電源に接続された充電スタンドなどの設備である。電力供給部１２は、電力を車両１０に供給し、バッテリ１４の充電に利用される。なお、電力供給部１２は、商用の充電スタンドに限らず、家庭用の充電装置などであってもよい。電力供給部１２には、ケーブルを通じて供給側カプラ（充電コネクタ）１６が繋がれている。
【００１７】
車両１０には、車両側カプラ（車両インレット）１８が設けられている。車両側カプラ１８は、例えば、車両１０における一方の側面の後方に設けられる。車両側カプラ１８は、バッテリ１４に接続されている。
【００１８】
充電システム１では、バッテリ１４の充電時に、供給側カプラ１６が車両側カプラ１８に接続される。供給側カプラ１６が車両側カプラ１８に接続されると、電力供給部１２は、商用電源の交流電力を直流電力に変換し、供給側カプラ１６を通じて車両側カプラ１８に直流電力を供給する。車両側カプラ１８は、供給側カプラ１６を通じて受電した直流電力をバッテリ１４に供給する。このようにして、バッテリ１４が充電される。
【００１９】
なお、電力供給部１２は、直流電力を車両側カプラ１８に供給する態様に限らず、交流電力を車両側カプラ１８に供給してもよい。この場合、車両１０では、受電した交流電力を直流電力に変換し、変換後の直流電力がバッテリ１４に供給される。
【００２０】
また、電力供給部１２は、充電に際し、供給側カプラ１６および車両側カプラ１８を通じて車両１０と通信を行うことができる。
【００２１】
図２は、車両側カプラ１８の構成を示す概略組立図である。車両側カプラ１８は、ケース部２０、電力用端子支持部２２、通信用端子支持部２４、電力線３０、電力用端子３２、通信線３４、通信用端子３６、蓋部３８、カプラ温度センサ４０、外気温度センサ４２を含む。
【００２２】
ケース部２０は、例えば、絶縁体で形成された円筒状の容器である。ケース部２０における中心軸方向の一方側には、底部２６が形成される。ケース部２０は、底部２６側を車両１０の内側に向けて車両１０のボディに固定される。ケース部２０における中心軸方向の他方側には、車外に向けて開口する開口部２８が設けられる。
【００２３】
電力用端子支持部２２および通信用端子支持部２４は、円筒状に形成されている。電力用端子支持部２２および通信用端子支持部２４は、ケース部２０の底部２６に固定されており、ケース部２０内においてケース部２０の中心軸方向に延在する。電力用端子支持部２２および通信用端子支持部２４は、底部２６を貫通してケース部２０内と車内とを連通させる。電力用端子支持部２２は、正極用および負極用の合計２個設けられている。通信用端子支持部２４は、複数（例えば、３個）設けられている。
【００２４】
ケース部２０には、正極側および負極側の合計２本の電力線３０がバッテリ１４から延びている。各々の電力線３０の先端には、導体で形成された円筒状の電力用端子３２が設けられる。電力用端子３２は、電力用のメス側の接続端子である。
【００２５】
電力用端子３２は、電力用端子支持部２２の長さよりも長い。電力用端子３２は、外径が電力用端子支持部２２の内径と大凡等しく、底部２６側（車内側）から電力用端子支持部２２に挿入されて支持される。正極側の電力用端子３２は、正極用の電力用端子支持部２２に支持され、負極側の電力用端子３２は、負極用の電力用端子支持部２２に支持される。
【００２６】
ケース部２０には、複数の通信線３４が後述の充電制御装置から延びている。各々の通信線３４の先端には、導体で形成された円筒状の通信用端子３６が設けられる。通信用端子３６は、通信用のメス側の接続端子である。
【００２７】
通信用端子３６は、通信用端子支持部２４の長さよりも長い。通信用端子３６は、外径が通信用端子支持部２４の内径と大凡等しく、底部２６側（車内側）から通信用端子支持部２４に挿入されて支持される。
【００２８】
図示は省略するが、供給側カプラ１６には、円柱状の電力用端子と、円柱状の通信用端子とが設けられる。供給側カプラ１６が車両側カプラ１８に接続されると、供給側カプラ１６の電力用端子が車両側カプラ１８の電力用端子３２内に挿入され、供給側カプラ１６の通信用端子が車両側カプラ１８の通信用端子３６内に挿入される。そうすると、車両側カプラ１８の電力用端子３２は、供給側カプラ１６の電力用端子と電気的に接続され、車両側カプラ１８の通信用端子３６は、供給側カプラ１６の通信用端子と電気的に接続される。車両１０では、電気的に接続された電力用端子３２を通じて電力供給部１２から電力が供給される。また、車両１０は、電気的に接続された通信用端子３６を通じて電力供給部１２と通信を行う。
【００２９】
ケース部２０の開口部２８には、開口部２８を開閉する蓋部３８が設けられている。蓋部３８は、充電時以外に閉じられ、充電を行う際に開かれる。図２では、蓋部３８が開かれた状態で示されている。蓋部３８が開かれると、供給側カプラ１６の電力用端子と接触する電力用端子３２の内面、および、供給側カプラ１６の通信用端子と接触する通信用端子３６の内面が露出する。一方、蓋部３８が閉じられると、電力用端子３２および通信用端子３６の露出が防止される。
【００３０】
カプラ温度センサ４０は、例えば、サーミスタなどであり、電力用端子３２の外周面に設けられている。カプラ温度センサ４０は、正極側の電力用端子３２および負極側の電力用端子３２の双方に設けられる。カプラ温度センサ４０は、電力用端子３２の温度、すなわち、車両側カプラ１８の温度を測定する。ここでは、正極側の電力用端子３２の温度、および、負極側の電力用端子３２の温度の双方が測定される。
【００３１】
なお、カプラ温度センサ４０は、正極側の電力用端子３２および負極側の電力用端子３２の双方に設ける態様に限らず、正極側の電力用端子３２および負極側の電力用端子３２のいずれか一方に設けられてもよい。
【００３２】
外気温度センサ４２は、例えば、サーミスタなどであり、蓋部３８の裏面（蓋部３８を閉じた場合の内側面）に設けられている。外気温度センサ４２は、車両側カプラ１８の近傍の外気温を測定する。なお、外気温度センサ４２は、車両側カプラ１８の近傍の外気温を測定できればよく、蓋部３８の裏面に設けられる態様に限らない。
【００３３】
図３は、充電システム１の車両１０側の構成を示すブロック図である。図３では、電力の流れを実線の矢印で示し、制御信号の流れを破線の矢印で示している。車両１０は、バッテリ１４および車両側カプラ１８の他、バッテリコントローラ５０、充電制御装置５２、報知部５４を含む。
【００３４】
バッテリコントローラ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路から構成される。バッテリコントローラ５０は、バッテリ１４の状態をモニタする。具体的には、バッテリコントローラ５０は、所定制御周期でバッテリ１４のＳＯＣ（State of charge）を導出する。また、バッテリコントローラ５０は、充電時にバッテリ１４の充電電流を測定する。
【００３５】
充電制御装置５２は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路から構成される。充電制御装置５２は、充電制御部６０、温度推定部６２、温度差導出部６４、判定部６６および記憶部６８として機能する。
【００３６】
充電制御部６０は、電力供給部１２と通信し、充電の開始および終了を制御する。また、充電制御部６０は、充電時において、バッテリ１４の充電電流が上限閾値を超えた場合、電力供給部１２に電流を制限させる。ここでの上限閾値は、例えば、バッテリ１４の性能（例えば、入力可能な電力の上限など）に基づいて設定され、バッテリ１４に適切に流入可能な充電電流の上限値である。
【００３７】
温度推定部６２は、バッテリコントローラ５０からバッテリ１４の充電電流の測定値を取得する。温度推定部６２は、取得されたバッテリ１４の充電電流および充電開始からの経過時間に基づいて、車両側カプラ１８（電力用端子３２）の温度の推定値（温度推定値）を導出する。
【００３８】
ここで、車両側カプラ１８が供給側カプラ１６に接続されて、電力用端子３２を通じてバッテリ１４に充電電流が流れると、供給側カプラ１６の電力用端子と車両側カプラ１８の電力用端子３２との間の接触抵抗によって、電力用端子３２が発熱する。電力用端子３２の発熱量は、バッテリ１４の充電電流、接触抵抗および充電開始からの経過時間（充電時間）に基づいて導出可能である。そして、電力用端子３２の温度は、電力用端子３２の発熱量から導出可能である。
【００３９】
例えば、温度推定部６２には、バッテリ１４の充電電流、充電時間および車両側カプラ１８（電力用端子３２）の温度が関連付けられたマップ（温度推定マップ）が予め記憶されている。温度推定部６２は、取得されたバッテリ１４の充電電流、充電時間および温度推定マップから、温度推定値を導出する。
【００４０】
また、温度推定部６２は、外気温度センサ４２で測定された車両側カプラ１８の近傍の外気温（測定外気温）を取得する。温度推定部６２は、測定外気温に基づいて、温度推定マップを補正する。その結果、温度推定マップを用いて導出される温度推定値が補正される。
【００４１】
例えば、温度推定部６２は、測定外気温が所定の基準外気温に比べて高い場合、測定外気温と基準外気温との差分に基づいて、温度推定マップ（温度推定値）を高温側に補正する。一方、温度推定部６２は、測定外気温が基準外気温に比べて低い場合、測定外気温と基準外気温との差分に基づいて、温度推定マップ（温度推定値）を低温側に補正する。
【００４２】
また、バッテリ１４の充電電流は、バッテリ１４のＳＯＣによって変動する。このため、温度推定部６２には、充電開始時のＳＯＣによって温度の推移を異ならせた複数の温度推定マップが記憶されてもよい。この場合、温度推定部６２は、充電開始時にバッテリコントローラ５０からＳＯＣを取得し、取得されたＳＯＣに基づいて適切な温度推定マップを選択してもよい。
【００４３】
また、電力供給部１２では、出力可能な電力（換言すると、電力供給部１２の電流容量）が電力供給部１２の仕様ごとに異なる場合がある。このため、温度推定部６２は、電力供給部１２から電力供給部１２の電流容量を取得し、取得された電力供給部１２の電流容量に基づいて適切な温度推定マップを選択してもよい。
【００４４】
また、充電制御部６０によって電力供給部１２から供給される電流が制限された場合など、充電に関する条件が変更された場合、温度推定マップが切り替えられてもよい。これにより、温度推定部６２は、温度推定値を適切に導出することができる。
【００４５】
また、温度推定部６２は、温度推定マップを用いて温度推定値を導出する態様に限らない。例えば、温度推定部６２は、温度推定値を、充電電流と発熱量との関係を示す計算式および発熱量と温度との関係を示す計算式から直接的に導出してもよい。
【００４６】
温度差導出部６４は、カプラ温度センサ４０で測定された車両側カプラ１８（電力用端子３２）の温度の実測値（温度実測値）を取得する。温度差導出部６４は、温度推定値が導出されるごとに（所定制御周期毎に）、温度推定値と温度実測値との差分（温度差）を導出する。
【００４７】
図４は、温度差を導出する具体例を説明する説明図である。図４において、実線Ａ１０は、車両側カプラ１８の温度推定値の推移の一例を示す。また、一点鎖線Ａ１２は、車両側カプラ１８の温度実測値の推移の一例を示す。
【００４８】
例えば、充電開始から所定時間が経過した時刻Ｔ１０において、温度推定部６２は、実線Ａ１０で示すように、温度推定マップを用いて温度推定値Ｃ１０を導出する。また、時刻Ｔ１０において、温度差導出部６４は、温度実測値Ｃ１２を取得し、両矢印Ｃ１４で示すように、温度推定値Ｃ１０と温度実測値Ｃ１２との差分を導出する。
【００４９】
ここで、充電後に蓋部３８の閉め忘れが生じるなどして蓋部３８が適切に閉じられなかった場合、電力用端子３２に塵埃などの異物が付着することがある。電力用端子３２に異物が付着した状態で充電が行われると、供給側カプラ１６との接触抵抗が局所的に高くなり、異物が付着していない正常な場合に対して電力用端子３２の温度が上昇する。また、異物により車両側カプラ１８が劣化すると、供給側カプラ１６との接触抵抗が高くなり、劣化前に対して電力用端子３２の温度が上昇する。
【００５０】
つまり、電力用端子３２に異物が付着したり車両側カプラ１８が劣化するなどの異常が生じると、温度推定値（例えばＣ１０）と温度実測値（例えばＣ１２）との差分（例えば、両矢印Ｃ１４）が大きくなる。
【００５１】
そこで、判定部６６は、温度差導出部６４で差分が導出されるごとに（所定制御周期毎に）、温度差導出部６４で導出された差分が所定温度差以上であるか否かを判定する。所定温度は、例えば、２０℃に設定されるが、具体的な温度はこの例に限らない。
【００５２】
判定部６６は、温度差導出部６４で導出された差分が所定温度差以上となる回数が所定回数以上の場合、電力用端子３２に異物が付着したとみなして、車両側カプラ１８に異常が生じたと判定する。一方、判定部６６は、温度差導出部６４で導出された差分が所定温度差未満の場合、および、温度差導出部６４で導出された差分が所定温度差以上となった回数が所定回数未満の場合、電力用端子３２に異物が付着していないとみなして、車両側カプラ１８は正常であると判定する。所定回数は、例えば、１０回などであるが、具体的な回数はこの例に限らない。
【００５３】
記憶部６８は、所定制御周期毎に生成される判定部６６の結果を記憶する。報知部５４は、記憶部６８に記憶された結果に異常が生じた旨の結果が含まれていた場合にその旨を報知する。報知部５４は、充電終了後の所定タイミングにおいて結果を報知する。所定タイミングは、例えば、車両１０を起動させるスタートスイッチが、充電終了後に最初にオンされたタイミングである。報知部５４は、例えば、運転席の前に設けられ、異常ランプの点灯などによって異常が生じた旨を表示する表示装置である。
【００５４】
なお、報知部５４は、表示装置に限らず、例えば、異常が生じた旨を音声で報知するスピーカなどであってもよい。また、報知部５４は、判定部６６の結果のうち、異常が生じた旨だけでなく、正常である旨を報知してもよい。
【００５５】
図５は、充電時における充電制御装置５２の動作を説明するフローチャートである。供給側カプラ１６が車両側カプラ１８に接続されると、電力供給部１２は、車両１０との間で漏電が生じるか否かの測定を行う。充電制御部６０は、まず、電力供給部１２と通信を行い、漏電の測定結果を取得する。漏電が生じた場合（Ｓ１００におけるＹＥＳ）、充電制御部６０は、充電を行わずに一連の処理を終了する。なお、充電制御装置５２は、車両１０のスタートスイッチがオンされたタイミングなどにおいて、漏電が生じた旨を報知部５４に報知させてもよい。
【００５６】
一方、漏電が生じなかった場合（Ｓ１００におけるＮＯ）、充電制御部６０は、充電制御を行う（Ｓ１１０）。具体的には、充電制御部６０は、電力供給部１２と通信を行い、充電を開始させる。
【００５７】
次に、充電制御部６０は、充電条件が変更されたか否かを判定する（Ｓ１２０）。例えば、充電制御部６０は、バッテリコントローラ５０からバッテリ１４の充電電流を取得し、充電電流が上限閾値を超えた場合、電力供給部１２に電流を制限させることで充電条件が変更される。
【００５８】
充電条件が変更された場合（Ｓ１２０におけるＹＥＳ）、充電制御部６０は、後のステップＳ１４０で使用する温度推定マップを、変更後の充電条件に従った温度推定マップに変更する（Ｓ１３０）。充電条件が変更されなかった場合（Ｓ１２０におけるＮＯ）、充電制御部６０は、ステップＳ１４０に処理を移す。
【００５９】
次に、温度推定部６２は、現在の車両側カプラ１８の温度推定値を導出する（Ｓ１４０）。具体的に説明すると、充電が開始されてから初めてステップＳ１４０が行われる場合、温度推定部６２は、バッテリコントローラ５０からＳＯＣを取得し、ＳＯＣに基づいて、使用する温度推定マップを選択する。次に、温度推定部６２は、外気温度センサ４２から外気温を取得し、外気温に基づいて温度推定マップを補正する。次に、温度推定部６２は、バッテリ１４の充電電流、充電開始からの経過時間、および、補正された温度推定マップに基づいて、現在の温度推定値を導出する。
【００６０】
また、充電条件が変更されておらず（Ｓ１２０におけるＮＯ）、充電が開始されてから２回目以降のステップＳ１４０の場合、温度推定部６２は、先に使用された温度推定マップを用いて温度推定値を導出する。
【００６１】
また、充電条件が変更されており（Ｓ１２０におけるＹＥＳ）、充電が開始されてから２回目以降のステップＳ１４０の場合、温度推定部６２は、ステップＳ１３０において変更された温度推定マップを外気温で補正し、その温度推定マップを用いて温度推定値を導出する。
【００６２】
次に、温度差導出部６４は、カプラ温度センサ４０から現在の車両側カプラ１８の温度実測値を取得する（Ｓ１５０）。この際、温度差導出部６４は、正極側の電力用端子３２に設けられるカプラ温度センサ４０から正極側の電力用端子３２の温度を取得し、負極側の電力用端子３２に設けられるカプラ温度センサ４０から負極側の電力用端子３２の温度を取得する。温度差導出部６４は、正極側の電力用端子３２の温度および負極側の電力用端子３２の温度のうち温度の高い方を、現在の温度実測値とする。
【００６３】
次に、温度差導出部６４は、ステップＳ１４０で導出された温度推定値と、ステップＳ１５０で取得された温度実測値との差分を導出する（Ｓ１６０）。
【００６４】
次に、判定部６６は、ステップＳ１６０で導出された差分が、所定温度差以上であるか否かを判断する（Ｓ１７０）。差分が所定温度差以上ではない（差分が所定温度差未満である）場合（Ｓ１７０におけるＮＯ）、判定部６６は、車両側カプラ１８が正常であると判定する（Ｓ１８０）。
【００６５】
差分が所定温度差以上である場合（Ｓ１７０におけるＹＥＳ）、判定部６６は、差分が所定温度差以上となった回数（ステップＳ１７０においてＹＥＳと判断された回数）をインクリメントする（Ｓ１９０）。
【００６６】
次に、判定部６６は、差分が所定温度差以上となった回数が所定回数以上であるか否かを判断する（Ｓ２００）。回数が所定回数以上ではない（回数が所定回数未満である）場合（Ｓ２００におけるＮＯ）、判定部６６は、車両側カプラ１８が正常であると判定する（Ｓ１８０）。これは、カプラ温度センサ４０の測定誤差などにより、誤って差分が所定温度差以上となる可能性があることを考慮したものである。
【００６７】
回数が所定回数以上である場合（Ｓ２００におけるＹＥＳ）、判定部６６は、車両側カプラ１８に異常が生じたと判定する（Ｓ２１０）。これは、回数が所定回数以上である場合、車両側カプラ１８に異物が付着した可能性、および、異物により車両側カプラ１８が劣化している可能性が高いからである。
【００６８】
ステップＳ２１０の後、判定部６６は、差分が所定温度差以上となった回数をリセットする（Ｓ２２０）。これは、異常が生じた旨の判定がされた後、差分が所定温度差以上にならなくなった場合に、異常が生じた旨の判定が継続されないようにするためである。
【００６９】
判定部６６は、ステップＳ１８０の後、正常である旨の結果を記憶部６８に記憶し、ステップＳ２２０の後、異常が生じた旨の結果を記憶部６８に記憶する（Ｓ２３０）。
【００７０】
次に、充電制御部６０は、充電が終了したか否かを判断する（Ｓ２４０）。例えば、充電制御部６０は、ＳＯＣが所定ＳＯＣ以上となった場合、充電が終了したと判断し、ＳＯＣが所定ＳＯＣ未満の場合、充電が終了していないと判断する。
【００７１】
充電が終了していない場合（Ｓ２４０におけるＮＯ）、充電制御部６０は、ステップＳ１１０の処理に戻る。そして、充電制御装置５２は、充電が終了するまで、所定制御周期でステップＳ１１０からステップＳ２４０の処理を繰り返す。充電が終了した場合（Ｓ２４０におけるＹＥＳ）、充電制御装置５２は、一連の処理を終了する。
【００７２】
図６は、充電後における充電制御装置５２の動作を説明するフローチャートである。充電後、充電制御装置５２は、車両１０のスタートスイッチがオンされたか否かを判断する（Ｓ３００）。スタートスイッチがオンされていない場合（Ｓ３００におけるＮＯ）、充電制御装置５２は、スタートスイッチがオンされるまで待機する。
【００７３】
スタートスイッチがオンされた場合（Ｓ３００におけるＹＥＳ）、充電制御装置５２は、判定部６６の結果を記憶部６８から読み出す（Ｓ３１０）。次に、充電制御装置５２は、読み出した結果に異常が生じた旨の判定が含まれているか否かを判断する（Ｓ３２０）。読み出した結果に異常が生じた旨の判定が含まれている（充電中に一度でも異常が生じた旨の判定がされた）場合（Ｓ３２０におけるＹＥＳ）、充電制御装置５２は、異常が生じた旨を報知部５４に報知させ（Ｓ３３０）、一連の処理を終了する。
【００７４】
一方、充電制御装置５２は、読み出した結果に異常が生じた旨の判定が含まれていない場合（Ｓ３２０におけるＮＯ）、報知を行わずに一連の処理を終了する。なお、充電制御装置５２は、正常である旨の判定を報知部５４に報知させてもよい。
【００７５】
以上のように、本実施形態の充電システム１では、車両側カプラ１８の温度推定値と温度実測値との差分が導出される。この差分は、車両側カプラ１８の電力用端子３２に異物が付着すること、および、異物により車両側カプラ１８が劣化することで増加する。
【００７６】
したがって、本実施形態の充電システム１によれば、異物の付着および異物による劣化などの車両側カプラ１８の異常を認識することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態の充電システム１では、外気温度センサ４２で測定された外気温に基づいて、温度推定値が補正される。このため、本実施形態の充電システム１では、温度推定値と温度実測値との差分を、より正確に導出することができる。
【００７８】
なお、本実施形態の充電システム１において、温度推定値と温度実測値との差分を厳格に導出する必要がない場合、外気温による温度推定値の補正を省略してもよい。この場合、温度推定部６２の処理負荷を低減することができる。
【００７９】
また、本実施形態の充電システム１では、温度推定値と温度実測値との差分が所定温度差以上となる回数が所定回数以上の場合、車両側カプラ１８に異常が生じたと判定される。このため、本実施形態の充電システム１では、車両側カプラ１８の異常を容易に認識することができる。
【００８０】
なお、本実施形態において、判定部６６は、温度推定値と温度実測値との差分が１回でも所定温度差以上となった場合、異常が生じたと判定してもよい。つまり、所定回数は、複数回に限らず、１回であってもよい。
【００８１】
また、本実施形態の充電システム１では、充電終了後の所定タイミング（例えば、スタートスイッチがオンされたタイミング）において、記憶部６８に記憶された結果に異常が生じた旨の結果が含まれていた場合にその旨が報知される。このため、本実施形態の充電システム１では、車両側カプラ１８の異常を、より確実に認識することができる。
【００８２】
なお、報知のタイミングは、スタートスイッチがオンされたタイミングに限らない。例えば、車検のタイミングなどにおいて、判定部６６の結果の履歴が表示されるようにしてもよい。また、記憶部６８に記憶された判定部６６の結果が、充電終了時に報知されてもよい。
【００８３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、充電システムに利用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１  充電システム
１０  車両
１２  電力供給部
１４  バッテリ
１６  供給側カプラ
１８  車両側カプラ
４０  カプラ温度センサ
４２  外気温度センサ
６２  温度推定部
６４  温度差導出部
６６  判定部
６８  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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