(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙上に形成された画像の検査中に異常な結果が発生した場合に故障箇所の特定を行うための手段を提供すること。【解決手段】用紙上に形成された画像を読み取る読取部で検査処理を実行する検査手段において、前記検査処理の結果でエラーと判定された場合に異常箇所を判定する自己診断を行う手段と、前記読取部と前記検査手段を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記検査結果が異常判定となった場合に、読取部の白基準板の読み取りを行い、前記白基準板の読み取り結果が正常な場合は、前記画像形成装置の作像手段の異常と判断し、前記白基準板の読み取り結果が異常な場合においては、前記白基準板の異常範囲と前記画像検査部での検査結果で異常とされた異常範囲とが一致する場合には前記読取部の異常と判断し、さらにいずれの場合にも合致しない場合には、前記画像形成装置の作像手段および前記読取部双方の異常であると判断することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置によって用紙上に画像形成された画像の検査を行う画像検査装置であって、
用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部の調整を行うための白基準板と、
前記画像形成装置から搬送された用紙に対して検査処理を実行する検査手段と、
前記検査手段の前記検査処理の結果でエラーと判定された場合に異常箇所を判定する自己診断を行う手段と、
前記読取部と前記検査手段を制御する制御部を備え、
前記制御部は
前記画像検査部による画像検査結果が異常判定となった場合に、前記白基準板の読み取りを行い、前記白基準板の読み取り結果が正常な場合は、前記画像形成装置の作像手段の異常と判断し、
前記白基準板の読み取り結果が異常な場合においては、前記白基準板の異常範囲と前記画像検査部での検査結果で異常とされた異常範囲とが一致する場合には前記読取部の異常と判断し、
さらにいずれの場合にも合致しない場合には、前記画像形成装置の作像手段および前記読取部双方の異常であると判断することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって用紙上に画像形成された画像の検査を行う画像検査装置であって、
画像を読み取る読取部と、用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
前記画像形成装置から搬送された用紙に対して検査処理を実行する検査手段と、
前記検査手段の前記検査処理の結果でエラーと判定された場合に異常箇所を判定する自己診断を行う手段と、
前記読取部と前記検査手段の制御を行い、前記画像形成装置との通信を行う制御部を備え、
前記制御部は
前記画像検査部による画像検査結果が異常判定となった場合に、前記画像形成装置より画像形成しない白紙を搬送するよう前記画像形成装置と通信を行い、前記読取部による前記画像形成しない白紙の読み取り結果が正常な場合は、前記画像形成装置の作像手段の異常と判断し、
前記画像形成しない白紙の読み取り結果が異常な場合においては、前記画像形成しない白紙の異常範囲と前記検査手段での検査結果で異常とされた異常範囲とが一致する場合には前記読取部の異常と判断し、
さらにいずれの場合にも合致しない場合には、前記画像形成装置の作像手段および前記読取部双方の異常であると判断することを特徴とする画像検査装置。
【請求項３】
画像形成装置と、前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置によって用紙上に画像形成された画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記画像検査装置は
用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、
読取部の調整を行うための白基準板と、
前記画像形成装置から搬送された用紙に対して検査処理を実行する検査手段と、
前記検査手段の前記検査処理の結果でエラーと判定された場合に異常箇所を判定する自己診断を行う手段と、
前記読取部と前記検査手段の制御を行い、前記画像形成装置との通信を行う制御部を備え、
前記制御部は
前記検査手段による画像検査結果が異常判定となった場合に、前記白基準板の読み取りを行い、白基準板の読み取り結果が正常な場合は、前記画像形成装置の作像手段の異常と判断し、
白基準板の読み取り結果が異常な場合においては、白基準板の異常範囲と前記画像検査部での検査結果で異常とされた異常範囲とが一致する場合には前記読取部の異常と判断し、
いずれの場合にも合致しない場合には、前記画像形成装置より前記画像形成しない白紙を搬送するよう前記画像形成装置と通信を行い、前記読取部による前記画像形成しない白紙の読み取り結果が正常な場合は、用紙上に形成された画像異常および前記白基準板の異常と判断し、
前記画像形成しない白紙の読み取り結果が異常な場合には、前記画像形成しない白紙による読み取り結果の異常範囲と前記画像検査部での検査結果で異常とされた異常範囲とが一致する場合には前記読取部および前記白基準板の異常と判断し、
異常範囲が一致しない場合には、前記白基準板の読み取り結果と前記画像形成しない白紙の読み取り結果を比較し、一致する場合には前記読取部および前記画像形成装置の作像手段の異常と判断し、
いずれの場合にも合致しない場合には、
前記読取部、前記画像形成装置の作像手段、及び白基準板の異常と判断することを特徴とする画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置によって用紙上に画像形成された画像の検査を行う検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に対してユーザーが求める印刷物が多種多様になってきている。高生産性、高機能のスペックを有する製品ではこのような多種多様な要望に応えるために複数の後処理装置が接続されている。例えば、画像形成装置で画像形成されて出力されたシート間に表紙や仕切り紙を挿入するインサータやパンチ処理やステイプル処理を施すフィニッシャなどがある。また、印刷物の品位を保証するために画像検査装置といったものが接続されることがある。
【０００３】
画像検査装置は画像形成装置の下流に配置され、画像形成装置から搬送された画像を読み取るための読取装置（例えば、Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ  以下ＣＩＳ）が配置されている。画像生成のためのデータと読取装置によって読み取られた実画像のデータとを比較し、比較した検査結果で正常と判定した場合、通常排紙（構成によってはさらなる後処理装置へ搬送）する。検査結果を異常と判定した場合には通常排紙とは別の排紙口（たとえばエスケープトレイ）に排紙するという構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら検査中、異常な結果が発生した場合には、必ずしも印刷物に異常があるとは限らない。従来は故障箇所の特定を行うための手法が十分ではなく、多くはサービスマンの経験に頼って異常箇所の特定を行っていた。このため故障箇所の特定に時間がかかり、装置復旧までの時間が長くかかってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像検査装置は、
画像形成装置によって用紙上に画像形成された画像の検査を行う画像検査装置であって、用紙上に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部の調整を行うための白基準板と、前記画像形成装置から搬送された用紙に対して検査処理を実行する検査手段と、前記検査手段の前記検査処理の結果でエラーと判定された場合に異常箇所を判定する自己診断を行う手段と、前記読取部と前記検査手段を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記画像検査部による画像検査結果が異常判定となった場合に、前記白基準板の読み取りを行い、前記白基準板の読み取り結果が正常な場合は、前記画像形成装置の作像手段の異常と判断し、前記白基準板の読み取り結果が異常な場合においては、前記白基準板の異常範囲と前記画像検査部での検査結果で異常とされた異常範囲とが一致する場合には前記読取部の異常と判断し、さらにいずれの場合にも合致しない場合には、前記画像形成装置の作像手段および前記読取部双方の異常であると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像検査装置によれば、画像形成装置または画像検査装置の故障箇所の特定が確実に且つ自動的に行うことができるので、故障発生時における装置復旧までの時間短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成システムの断面図
【図２】画像形成システムのブロック図
【図３】画像検査装置の読み取り部の断面図
【図４】フローチャート１
【図５】フローチャート２
【図６】フローチャート３
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
＜装置構成＞
図１は、画像形成システムの概要を示す構成図である。
【００１１】
システムは、印刷物を生成する画像形成装置１００と、あらかじめ印刷しておいた表紙など挿入するインサータ２００と、画像形成装置１００が生成した印刷物やインサータ２００から給紙した印刷物の画像を検査する画像検査装置３００と、画像検査装置３００により画像に不良なしと判定された印刷物に対してソート、ステイプル等の後処理を行うフィニッシャ４００とを備える。
【００１２】
画像形成装置１００は、原稿から読取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータに基づいて、給紙部１１０から供給される用紙に画像を印刷して、印刷物を生成する。印刷プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などである。電子写真方式の場合は、原稿から読取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータに応じたレーザ光を感光ドラムに照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を中間転写体に移して給紙部１１０から供給された用紙に転写し、定着装置によりトナー像を用紙に定着させて印刷物を生成する。画像形成装置１００により生成された印刷物は、インサータ２００へと搬送される。
【００１３】
インサータ２００は、インサータ給紙部２０１からあらかじめ印刷しておいた表紙などを挿入しながら、画像形成装置１００から搬送された印刷物を画像検査装置３００へ搬送する。
【００１４】
画像検査装置３００は、画像形成装置１００から搬送された印刷物やインサータ給紙２０１からあらかじめ印刷しておいた表紙などを下流側に搬送しながら測色などを行う第一の画像読取部３０２や表裏レジなど確認する第二の画像読取部３０３ａ，３０３ｂで印刷物の画像を読み取り、画像形成装置１００が印刷物を生成する際に用いた原稿から読取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータと、印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物の画像に不良がないか検査する。画像に不良なしと判定された印刷物は、フィニッシャ４００へと搬送される。画像不良と判断した印刷物は、画像検査排紙トレイ３０１に排出される。
【００１５】
フィニッシャ４００は、画像検査装置２００から搬送された印刷物に対して、ユーザー指定の所定の後処理、例えば、ソート、ステイプル処理を施した後、印刷物排紙トレイ４１０に排出する。
【００１６】
＜制御部におけるブロック＞
図２は、画像形成システムの制御ブロックである。
【００１７】
画像形成装置１００のプリンタ制御部１５０にはＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＡＳＩＣ１５４が含まれている。ＣＰＵ１５１はＲＯＭ１５２に格納された制御プログラムに基づいて命令を実行する。ＡＳＩＣ１５４は画像形成部や給紙搬送部などの各負荷に接続されていて、ＣＰＵ１５１からの命令によって制御を実行する。ＣＰＵ１５１は操作部１７２を制御するコントローラ制御部１７０のＣＰＵ１７１と通信を行い、操作部１７２への入力情報に基づいてプリンタの制御を実行する。また、ＣＰＵ１５１は下流側に接続されたインサータ２００、画像検査装置３００、フィニッシャ４００と通信するために通信ＩＦ部１６１が設けられている。通信ＩＦ部１６１を介して下流側の装置と接続される通信ラインにはシリアル信号ラインおよび電源リモート信号を含むパラレル信号ラインが含まれる。シリアル信号ラインによって装置間の情報の送受信をシリアルデータで行う。また、電源リモート信号を送信することで下流装置の電源起動を可能としている。
【００１８】
インサータ制御部２５０には画像形成装置１００と同様にＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３、ＡＳＩＣ２５４が含まれている。ＣＰＵ２５１はＲＯＭ２５２に格納された制御プログラムに基づいて命令を実行する。ＡＳＩＣ２５４はインサータ給紙部や用紙搬送部などの各負荷に接続されて、ＣＰＵ２５１からの命令によって制御を実行する。また、通信ＩＦ部２６１によって画像形成装置１００、画像検査装置３００、フィニッシャ４００と通信を行う。
【００１９】
画像検査制御部３５０にはＣＰＵ３５１、ＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３、ＡＳＩＣ３５４が含まれている。ＣＰＵ３５１はＲＯＭ３５２に格納された制御プログラムに基づいて命令を実行する。ＡＳＩＣ３５４はＣＩＳ３５５と用紙搬送部などの各負荷に接続されて、ＣＰＵ３５１からの命令によって制御を実行する。また、通信ＩＦ部３６１によって画像形成装置１００、インサータ２００、フィニッシャ４００との通信を行う。
【００２０】
フィニッシャ制御部４５０も画像形成装置１００と同様にＣＰＵ４５１、ＲＯＭ４３２、ＲＡＭ４５３、ＡＳＩＣ４５４が含まれている。ＣＰＵ４５１はＲＯＭ４５２に格納された制御プログラムに基づいて命令を実行する。ＡＳＩＣ４５４は用紙搬送部、パンチ処理部、ステイプル処理部などの各負荷に接続されて、ＣＰＵ４５１からの命令によって制御を実行する。また、通信ＩＦ部４６１によって画像形成装置１００、インサータ２００、画像検査装置３００との通信を行う。
【００２１】
＜画像検査装置構成断面＞
図３は、第二の画像読取部３０３ａと３０３ｂの断面を示した図である。図３−１は搬送路上に印刷物が無い状態を示し、図３−２は搬送路上に印刷物が有るときの状態を示す。
【００２２】
第二の画像読取部３０３ａは画像の表面を読み取り、第二の画像読取部３０３ｂは画像の裏面を読み取る。このため、第二の画像読取部３０３ｂは第二の画像読取部３０３ａに対し搬送路を挟んで上下反転した形で配置させてある。第二の画像読取部３０３ａと３０３ｂは同じ構成なので、ここでは３０３ａを使って構成断面図を説明する。
【００２３】
第二の画像読取部３０３ａは、ＣＩＳ３５５ａ（ＣＩＳは光源３６２ａ、３６３ａと受光素子３５９ａを含む）、画像読取ガラス３５７ａ、白基準板３５８ａ、で構成されている。画像読取ガラス３５７ａはＣＩＳ３５５ａの直下にあり、白基準板３５８ａは搬送路を挟んだ反対側の場所に設置されている。
【００２４】
図３（ａ）は、白調整を表す図で、ＣＩＳ３５５ａが画像読取位置３５６ａにある白基準板３５８ａを読み取れるような配置関係になっていることを示す図である。従ってＣＩＳ３５５ａは白基準板３５８ａを読み取ることで白調整を行う事ができる。
【００２５】
図３（ｂ）は、印刷物を読み取り、検査処理を行う図で、印刷物３６０を画像読取位置３５６ａへ搬送することで、ＣＩＳ３５５ａが印刷物３６０を読み取れる配置関係になっていることを示す図である。印刷物はＣＩＳ３５５ａで読み取られ、読み取られた画像は検査処理されることで正常であるか否かを判定される。
【００２６】
検査処理については前述の装置構成で述べた通り、印刷物の生成に用いた原稿から読取ったデータやＰＣなどから受信したデータをＲＡＭ３５３に格納し、そのデータと印刷物とで一致判定を行い、比較して一致すれば正常、不一致であれば異常と判定している。
【００２７】
＜フローチャート１＞
図４は本実施形態のフローチャートである。
【００２８】
画像検査装置３００のＣＰＵ３５１は白基準板３５８のデータをサンプリングし、その値を元に白調整を行う。取得した白基準値はＲＯＭ３５２に格納する（Ｓ５０１）。
【００２９】
図示しないＰＣ等からのプリントジョブ入力や、ユーザーからのコピー動作の入力によって画像形成装置１００のプリント動作を開始し、画像形成装置１００から搬送された印刷物の検査を画像検査装置３００で実施する。検査処理は前述で述べた通り、マスター画像との一致判定を行っている（Ｓ５０２）。
【００３０】
検査結果がすべて正常と判定した場合は（Ｓ５０３  「Ｙ」分岐）、画像検査動作を終了する（Ｓ５０４）。
【００３１】
検査結果で異常と判定した場合（Ｓ５０３  「Ｎ」分岐）、画像検査装置の白基準板３５８の読み取りを行う（Ｓ５０５）。
【００３２】
白基準板３５８を読み取った結果がＳ５０１で得た白基準値と同等ならば（Ｓ５０６  「Ｙ」分岐）、白基準板３５８を規定の白と正しく読み取れたことになり、読み取り系は正常であるとし、画像形成装置の作像系の異常と判断する（Ｓ５０７）。
【００３３】
Ｓ５０１で得た白基準値と不一致だった場合（Ｓ５０６  「Ｎ」分岐）、印刷物を読み取った画像データと白基準板３５８の画像データを比較し、異常箇所が一致した場合は、（Ｓ５０８  「Ｙ」分岐）ＣＩＳ３５５の異常と判断する（Ｓ５０９）。
【００３４】
異常箇所が一致しなかった場合は（Ｓ５０８  「Ｎ」分岐）、画像形成装置の作像系と画像検査装置の異常と判断する（Ｓ５１０）。
【００３５】
異常箇所が判明したらユーザーへ箇所を通知し、画像検査動作を終了する（Ｓ５１１）。
【００３６】
＜フローチャート２＞
図５は本発明の実施形態のフローチャートである。
【００３７】
画像検査装置３００のＣＰＵ３５１は白基準板３５８のデータをサンプリングし、その値を元に白調整を行う。取得した白基準値はＲＯＭ３５２に格納する（Ｓ６０１）。
【００３８】
図示しないＰＣ等からのプリントジョブ入力や、ユーザーからのコピー動作の入力によって画像形成装置１００のプリント動作を開始し、画像形成装置１００から搬送された印刷物の検査を画像検査装置３００で実施する。検査処理は前述で述べた通り、マスター画像との一致判定を行っている（Ｓ６０２）。
【００３９】
検査結果がすべて正常と判定した場合は（Ｓ６０３  「Ｙ」分岐）、画像検査動作を終了する（Ｓ６０４）。
【００４０】
検査結果で異常と判定した場合（Ｓ６０３  「Ｎ」分岐）、画像形成装置１００より印字しない白紙の用紙（以下、白紙）を画像検査装置３００へと搬送し、白紙の読み取りを行う（Ｓ６０５）。
【００４１】
白紙を読み取った結果がＳ６０１で得た白基準値と同等ならば（Ｓ６０６  「Ｙ」分岐）、白紙を規定の白と正しく読み取れたことになり、読み取り系は正常であるとし、画像形成装置の作像系の異常と判断する（Ｓ６０７）。
【００４２】
Ｓ６０１で得た白基準値と不一致だった場合（Ｓ６０６  「Ｎ」分岐）、印刷物を読み取った画像データと白紙の画像データを比較し、異常箇所が一致した場合は、（Ｓ６０８  「Ｙ」分岐）ＣＩＳ３５５の異常と判断する（Ｓ６０９）。
【００４３】
異常箇所が一致しなかった場合は（Ｓ６０８  「Ｎ」分岐）、画像形成装置の作像系と画像検査装置の異常と判断する（Ｓ６１０）。
【００４４】
異常箇所が判明したらユーザーへ箇所を通知し、画像検査動作を終了する（Ｓ６１１）。
【００４５】
＜フローチャート３＞
図６は本実施形態のフローチャートである。
【００４６】
画像検査装置３００のＣＰＵ３５１は白基準板３５８のデータをサンプリングし、その値を元に白調整を行う。取得した白基準値はＲＯＭ３５２に格納する（Ｓ７０１）。
【００４７】
図示しないＰＣ等からのプリントジョブ入力や、ユーザーからのコピー動作の入力によって画像形成装置１００のプリント動作を開始し、画像形成装置１００から搬送された印刷物の検査を画像検査装置３００で実施する。検査処理は前述で述べた通り、マスター画像との一致判定を行っている（Ｓ７０２）。
【００４８】
検査結果がすべて正常と判定した場合は（Ｓ７０３  「Ｙ」分岐）、画像検査動作を終了する（Ｓ７０４）。
【００４９】
検査結果で異常と判定した場合（Ｓ７０３  「Ｎ」分岐）、画像検査装置の白基準板３５８の読み取りを行う（Ｓ７０５）。
【００５０】
白基準板３５８を読み取った結果がＳ７０１で得た白基準値と同等ならば（Ｓ７０６  「Ｙ」分岐）、白基準板３５８を規定の白と正しく読み取れたことになり、読み取り系は正常であるとし、画像形成装置の作像系の異常と判断する（Ｓ７０７）。
【００５１】
Ｓ７０１で得た白基準値と不一致だった場合（Ｓ７０６  「Ｎ」分岐）、印刷物を読み取った画像データと白基準板３５８の画像データを比較し、異常箇所が一致した場合は、（Ｓ７０８  「Ｙ」分岐）ＣＩＳ３５５の異常と判断する（Ｓ７０９）。
【００５２】
異常箇所が一致しなかった場合は（Ｓ７０８  「Ｎ」分岐）、画像形成装置１００より白紙を画像検査装置３００へと搬送し、白紙の読み取りを行う（Ｓ７１０）。
【００５３】
白紙を読み取った結果がＳ７０１で得た白基準値と同等ならば（Ｓ７１１  「Ｙ」分岐）、白紙を規定の白と正しく読み取れたことになり、読み取り系は正常であるとし、画像形成装置の作像系と白基準板３５８の異常と判断する（Ｓ７１２）。
【００５４】
Ｓ７０１で得た白基準値と不一致だった場合（Ｓ７１１  「Ｎ」分岐）、印刷物を読み取った画像データと白紙の画像データを比較し、異常箇所が一致した場合は、（Ｓ７１３  「Ｙ」分岐）ＣＩＳ３５５と白基準板３５８の異常と判断する（Ｓ７１４）。
【００５５】
異常箇所が一致しなかった場合は（Ｓ７１３  「Ｎ」分岐）、読み取った白基準板３５８の画像データと白紙の画像データとで比較を行う。結果、白レベルが一致した場合は、（Ｓ７１５  「Ｙ」分岐）画像形成装置の作像系とＣＩＳ３５５の異常と判断する（Ｓ７１６）。
【００５６】
白レベルが一致しなかった場合は（Ｓ７１５  「Ｎ」分岐）、画像形成装置の作像系、ＣＩＳ３５５、白基準板３５８の３つ共に異常であると判断する（Ｓ７１７）。
【００５７】
異常箇所が判明したらユーザーへ箇所を通知し、画像検査動作を終了する（Ｓ７１８）。
【符号の説明】
【００５８】
１００  画像形成装置、２００  インサータ、３００  画像検査装置、
４００  フィニッシャ
【図１】
2020185683.tif 000003
【図２】
2020185683.tif 000004
【図３】
2020185683.tif 000005
【図４】
2020185683.tif 000006
【図５】
2020185683.tif 000007
【図６】
2020185683.tif 000008