(57)【要約】【課題】助手席の後方のスペースが拡大するように助手席のシートを移動させる際における運転手からのサイドミラーの視認性の低下を抑制可能な車両用シート移動システム及び制御装置を提供すること。【解決手段】車両用シート移動システム１０は、助手席を構成するシート１００と、制御装置２００と、を備える。シート１００は、シートクッション１０２と、シートバック１０４と、ヘッドレスト１０６と、を有する。制御装置２００は、フルフロント信号を受けたときに、シートクッション１０２が通常最前方位置でかつロア位置Ｄに位置する状態から、ヘッドレスト１０６を格納姿勢Ｊに移動させることとシートバック１０４を折り畳み姿勢Ｈに移動させることとを行った後、シートクッション１０２を通常最前方位置Ｄからフルフロント位置Ｅへ移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の幅方向における運転席と前記車体に設けられたサイドミラーとの間に設けられた助手席を構成するシートと、
前記シートを制御する制御装置と、を備え、
前記シートは、
座部を構成するシートクッションと、
前記シートクッションに着座した乗員の背部を後方から支持するシートバックと、
前記シートクッションに着座した乗員の頭部を後方から支持するヘッドレストと、を有し、
前記シートクッションは、最も後方の位置である最後方位置と前記乗員が前記シートクッションに着座可能な位置のうち最も前方の位置である通常最前方位置と間、及び、前記通常最前方位置と前記通常最前方位置よりも前方の位置であるフルフロント位置との間で前記車体に対して前後方向に相対移動可能であり、かつ、前記車体の床面に最も近い位置であるロア位置と、前記ロア位置の上方の位置であるアッパ位置と、の間で前記車体に対して上下方向に相対移動可能であり、
前記シートバックは、前記シートバックが前記シートクッションに着座した前記乗員の背部を支持する着座姿勢と、前記シートバックが前記着座姿勢から前記シートクッションに近づくように折り畳まれた折り畳み姿勢と、の間で前記シートクッションに対して回動可能であり、
前記ヘッドレストは、前記ヘッドレストが前記シートクッションに着座した前記乗員の頭部を支持する使用姿勢と、前記ヘッドレストの上端部の位置が前記使用姿勢における前記ヘッドレストの上端部の位置よりも下方に位置する格納姿勢と、の間で前記シートバックに対して移動可能であり、
前記制御装置は、前記シートを前記フルフロント位置に移動させることを示すフルフロント信号を受けたときに、前記シートクッションが前記通常最前方位置でかつ前記ロア位置に位置する状態から、前記ヘッドレストを前記格納姿勢に移動させることと前記シートバックを前記折り畳み姿勢に移動させることとを行った後、前記シートクッションを前記通常最前方位置から前記フルフロント位置へ移動させる、車両用シート移動システム。
【請求項２】
前記シートは、
前記最後方位置と前記通常最前方位置と前記フルフロント位置との間で前記車体に対して前記シートクッションを前後方向に相対移動させるためのスライド機構と、
前記ロア位置と前記アッパ位置との間で前記車体に対して前記シートクッションを上下方向に相対移動させるためのリフターと、
前記着座姿勢と前記折り畳み姿勢との間で前記シートクッションに対して前記シートバックを回動させるためのリクライナと、
前記使用姿勢と前記格納姿勢との間で前記シートバックに対して前記ヘッドレストを移動させるためのヘッドレスト移動機構と、をさらに有し、
前記制御装置は、前記フルフロント信号を受けたときに、前記シートクッションが前記通常最前方位置でかつ前記ロア位置に位置する状態から、前記ヘッドレストが前記格納姿勢となるように前記ヘッドレスト移動機構を制御する格納操作と前記シートバックが前記折り畳み姿勢となるように前記リクライナを制御する折り畳み操作とを行った後、前記シートクッションが前記通常最前方位置から前記フルフロント位置へ移動するように前記スライド機構を制御するフルフロント操作を行う、請求項１に記載の車両用シート移動システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記折り畳み操作の前に前記格納操作を行う、請求項２に記載の車両用シート移動システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記シートバックが前記着座姿勢であること及び前記ヘッドレストが前記使用姿勢であることの少なくとも一方が満たされている状態では、前記シートクッションの前記通常最前方位置より前方への移動を禁止する、請求項１から３のいずれかに記載の車両用シート移動システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記シートクッションが前記フルフロント位置に位置する状態では、前記シートクッションの前記アッパ位置への移動と、前記シートバックの前記着座姿勢への移動と、前記ヘッドレストの前記使用位置への移動と、を禁止する、請求項１から４のいずれかに記載の車両用シート移動システム。
【請求項６】
車体の幅方向における運転席と前記車体に設けられたサイドミラーとの間に設けられた助手席を構成するシートであって、座部を構成するシートクッションと、前記シートクッションに着座した乗員の背部を後方から支持するシートバックと、前記シートクッションに着座した乗員の頭部を後方から支持するヘッドレストと、を有し、前記シートクッションは、最も後方の位置である最後方位置と前記乗員が前記シートクッションに着座可能な位置のうち最も前方の位置である通常最前方位置と間、及び、前記通常最前方位置と前記通常最前方位置よりも前方の位置であるフルフロント位置との間で前記車体に対して前後方向に相対移動可能であり、かつ、前記車体の床面に最も近い位置であるロア位置と、前記ロア位置の上方の位置であるアッパ位置と、の間で前記車体に対して上下方向に相対移動可能であり、前記シートバックは、前記シートバックが前記シートクッションに着座した前記乗員の背部を支持する着座姿勢と、前記シートバックが前記着座姿勢から前記シートクッションに近づくように折り畳まれた折り畳み姿勢と、の間で前記シートクッションに対して回動可能であり、前記ヘッドレストは、前記ヘッドレストが前記シートクッションに着座した前記乗員の頭部を支持する使用姿勢と、前記ヘッドレストの上端部の位置が前記使用姿勢における前記ヘッドレストの上端部の位置よりも下方に位置する格納姿勢と、の間で前記シートバックに対して移動可能である前記シートを制御する制御装置であって、
前記シートを前記フルフロント位置に移動させることを示すフルフロント信号を受けたときに、前記シートクッションが前記通常最前方位置でかつ前記ロア位置に位置する状態から、前記ヘッドレストを前記格納姿勢に移動させることと前記シートバックを前記折り畳み姿勢に移動させることとを行った後、前記シートクッションを前記通常最前方位置から前記フルフロント位置へ移動させる、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用シート移動システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２０１１−２３０６６８号公報（以下、「特許文献１」という。）に見られるように、運転席と、助手席と、後部座席と、を備える車両が知られている。このような車両では、助手席に乗員が着座していないときに助手席の後方のスペースを拡大させることを可能とするために、助手席のシートは、前方に移動可能で、かつ、シートバックが前方に倒れるように折り畳むことが可能に構成されていることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３０６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるような車両では、助手席の後方のスペースが拡大するように助手席のシートを移動させる際に、助手席を基準として運転席と反対側に位置するサイドミラーと運転手との間に助手席のシートの一部が入り込むことにより、運転手からのサイドミラーの視認性が低下する場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、助手席の後方のスペースが拡大するように助手席のシートを移動させる際における運転手からのサイドミラーの視認性の低下を抑制可能な車両用シート移動システム及び制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従った車両用シート移動システムは、車体の幅方向における運転席と前記車体に設けられたサイドミラーとの間に設けられた助手席を構成するシートと、前記シートを制御する制御装置と、を備え、前記シートは、座部を構成するシートクッションと、前記シートクッションに着座した乗員の背部を後方から支持するシートバックと、前記シートクッションに着座した乗員の頭部を後方から支持するヘッドレストと、を有し、前記シートクッションは、最も後方の位置である最後方位置と前記乗員が前記シートクッションに着座可能な位置のうち最も前方の位置である通常最前方位置と間、及び、前記通常最前方位置と前記通常最前方位置よりも前方の位置であるフルフロント位置との間で前記車体に対して前後方向に相対移動可能であり、かつ、前記車体の床面に最も近い位置であるロア位置と、前記ロア位置の上方の位置であるアッパ位置と、の間で前記車体に対して上下方向に相対移動可能であり、前記シートバックは、前記シートバックが前記シートクッションに着座した前記乗員の背部を支持する着座姿勢と、前記シートバックが前記着座姿勢から前記シートクッションに近づくように折り畳まれた折り畳み姿勢と、の間で前記シートクッションに対して回動可能であり、前記ヘッドレストは、前記ヘッドレストが前記シートクッションに着座した前記乗員の頭部を支持する使用姿勢と、前記ヘッドレストの上端部の位置が前記使用姿勢における前記ヘッドレストの上端部の位置よりも下方に位置する格納姿勢と、の間で前記シートバックに対して移動可能であり、前記制御装置は、前記シートを前記フルフロント位置に移動させることを示すフルフロント信号を受けたときに、前記シートクッションが前記通常最前方位置でかつ前記ロア位置に位置する状態から、前記ヘッドレストを前記格納姿勢に移動させることと前記シートバックを前記折り畳み姿勢に移動させることとを行った後、前記シートクッションを前記通常最前方位置から前記フルフロント位置へ移動させる。
【０００７】
本車両用シート移動システムでは、フルフロント信号を受けたとき（助手席の後方のスペースを拡大させるとき）に、シートクッションが通常最前方位置でかつロア位置に位置する状態から、ヘッドレストを格納姿勢に移動させることとシートバックを折り畳み姿勢に移動させることとを行った後、シートクッションを通常最前方位置からフルフロント位置へ移動させるため、運転手とサイドミラーとの間にシートが入り込むことが抑制される。よって、助手席の後方のスペースが拡大するように助手席のシートを移動させる際における運転手からのサイドミラーの視認性の低下が抑制される。
【０００８】
また、前記シートは、前記最後方位置と前記通常最前方位置と前記フルフロント位置との間で前記車体に対して前記シートクッションを前後方向に相対移動させるためのスライド機構と、前記ロア位置と前記アッパ位置との間で前記車体に対して前記シートクッションを上下方向に相対移動させるためのリフターと、前記着座姿勢と前記折り畳み姿勢との間で前記シートクッションに対して前記シートバックを回動させるためのリクライナと、前記使用姿勢と前記格納姿勢との間で前記シートバックに対して前記ヘッドレストを移動させるためのヘッドレスト移動機構と、をさらに有し、前記制御装置は、前記フルフロント信号を受けたときに、前記シートクッションが前記通常最前方位置でかつ前記ロア位置に位置する状態から、前記ヘッドレストが前記格納姿勢となるように前記ヘッドレスト移動機構を制御する格納操作と前記シートバックが前記折り畳み姿勢となるように前記リクライナを制御する折り畳み操作とを行った後、前記シートクッションが前記通常最前方位置から前記フルフロント位置へ移動するように前記スライド機構を制御するフルフロント操作を行うことが好ましい。
【０００９】
このようにすれば、運転手とサイドミラーとの間にシートが入り込むことが有効に抑制される。
【００１０】
この場合において、前記制御装置は、前記折り畳み操作の前に前記格納操作を行うことが好ましい。
【００１１】
このようにすれば、格納操作の前に折り畳み操作が行われる場合に比べ、乗員が助手席を構成するシートへ着座することが抑制される。
【００１２】
また、前記制御装置は、前記シートバックが前記着座姿勢であること及び前記ヘッドレストが前記使用姿勢であることの少なくとも一方が満たされている状態では、前記シートクッションの前記通常最前方位置より前方への移動を禁止することが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、運転手とサイドミラーとの間にシートが入り込むことがより確実に抑制される。
【００１４】
また、前記制御装置は、前記シートクッションが前記フルフロント位置に位置する状態では、前記シートクッションの前記アッパ位置への移動と、前記シートバックの前記着座姿勢への移動と、前記ヘッドレストの前記使用位置への移動と、を禁止することが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、運転手とサイドミラーとの間にシートが入り込むことがより確実に抑制される。
【００１６】
また、本発明に従った制御装置は、車体の幅方向における運転席と前記車体に設けられたサイドミラーとの間に設けられた助手席を構成するシートを制御する。前記シートは、座部を構成するシートクッションと、前記シートクッションに着座した乗員の背部を後方から支持するシートバックと、前記シートクッションに着座した乗員の頭部を後方から支持するヘッドレストと、を有し、前記シートクッションは、最も後方の位置である最後方位置と前記乗員が前記シートクッションに着座可能な位置のうち最も前方の位置である通常最前方位置と間、及び、前記通常最前方位置と前記通常最前方位置よりも前方の位置であるフルフロント位置との間で前記車体に対して前後方向に相対移動可能であり、かつ、前記車体の床面に最も近い位置であるロア位置と、前記ロア位置の上方の位置であるアッパ位置と、の間で前記車体に対して上下方向に相対移動可能であり、前記シートバックは、前記シートバックが前記シートクッションに着座した前記乗員の背部を支持する着座姿勢と、前記シートバックが前記着座姿勢から前記シートクッションに近づくように折り畳まれた折り畳み姿勢と、の間で前記シートクッションに対して回動可能であり、前記ヘッドレストは、前記ヘッドレストが前記シートクッションに着座した前記乗員の頭部を支持する使用姿勢と、前記ヘッドレストの上端部の位置が前記使用姿勢における前記ヘッドレストの上端部の位置よりも下方に位置する格納姿勢と、の間で前記シートバックに対して移動可能である。前記制御装置は、前記シートを前記フルフロント位置に移動させることを示すフルフロント信号を受けたときに、前記シートクッションが前記通常最前方位置でかつ前記ロア位置に位置する状態から、前記ヘッドレストを前記格納姿勢に移動させることと前記シートバックを前記折り畳み姿勢に移動させることとを行った後、前記シートクッションを前記通常最前方位置から前記フルフロント位置へ移動させる。
【発明の効果】
【００１７】
以上に説明したように、この発明によれば、助手席の後方のスペースが拡大するように助手席のシートを移動させる際における運転手からのサイドミラーの視認性の低下を抑制可能な車両用シート移動システム及び制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の車両用シート移動システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】シートクッションが最後方位置と通常最前方位置との間でかつロア位置とアッパ位置との間に位置し、シートバックが起立姿勢であり、ヘッドレストが使用姿勢である状態を示す図である。
【図４】シートクッションが通常最前方位置でかつロア位置に位置し、シートバックが起立姿勢であり、ヘッドレストが使用姿勢である状態を示す図である。
【図５】シートクッションが通常最前方位置でかつロア位置に位置し、シートバックが起立姿勢であり、ヘッドレストが格納姿勢である状態を示す図である。
【図６】シートクッションが通常最前方位置でかつロア位置に位置し、シートバックが折り畳み姿勢であり、ヘッドレストが格納姿勢である状態を示す図である。
【図７】シートクッションがフルフロント位置に位置し、シートバックが折り畳み姿勢であり、ヘッドレストが格納姿勢である状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態の車両用シート移動システムの全体構成を概略的に示す図である。車両用シート移動システム１０は、助手席を構成するシート１００を移動させるためのシステムである。図１に示されるように、本実施形態の車両用シート移動システム１０は、シート１００と、制御装置２００と、を備えている。
【００２１】
シート１００は、車室内のうち後部座席（図示略）の前方で、かつ、車体の幅方向における運転席と車体に設けられたサイドミラーとの間に設けられている。サイドミラーは、運転席に着座した乗員（運転手）から見て、図１に示される領域ＳＡ内に存在する。シート１００は、シートクッション１０２と、シートバック１０４と、ヘッドレスト１０６と、スライド機構１１２と、スライド機構駆動部１１２Ａと、リフター１１３と、リフター駆動部１１３Ａと、リクライナ１１４と、リクライナ駆動部１１４Ａと、ヘッドレスト移動機構１１６と、ヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａと、を有している。
【００２２】
シートクッション１０２は、座部を構成する。シートクッション１０２は、乗員を弾性的に支持する。
【００２３】
シートバック１０４は、シートクッション１０２に着座した乗員の背部を後方から支持する。シートバック１０４は、その前面が背凭れ面を形成している。
【００２４】
ヘッドレスト１０６は、シートクッション１０２に着座した乗員の頭部を後方から支持する。ヘッドレスト１０６は、シートバック１０４の上部に設けられている。ヘッドレスト１０６は、その前面が乗員の頭部を受ける受け面を形成している。
【００２５】
スライド機構１１２は、シートクッション１０２を車体２に対して前後方向（図１における左右方向）に相対移動（スライド）させるための機構である。スライド機構１１２は、例えば、スライドレールで構成される。スライド機構１１２は、最後方位置Ａ，Ｂと通常最前方位置Ｃ，Ｄとの間、及び、通常最前方位置Ｄとフルフロント位置Ｅとの間で車体２に対してシートクッション１０２を前後方向に相対移動させるための機構である。最後方位置Ａ，Ｂは、最も後方の位置（後部座席に最も近い位置）である。通常最前方位置Ｃ，Ｄは、乗員がシートクッション１０２に着座可能な位置のうち最も前方の位置である。フルフロント位置Ｅは、通常最前方位置Ｃ，Ｄよりも前方の位置である。フルフロント位置Ｅは、シート１００の前方に設けられたパネル３とシートクッション１０２との間に乗員が脚を入れることができない程度の位置である。
【００２６】
図１では、前後方向におけるシートクッション１０２の位置Ｐ１０２は、最後方位置Ａ，Ｂに近い位置である。
【００２７】
スライド機構駆動部１１２Ａは、スライド機構１１２を駆動する。スライド機構駆動部１１２Ａとして、モータ等が挙げられる。
【００２８】
リフター１１３は、シートクッション１０２を車体２に対して上下方向（図１における上下方向）に相対移動（スライド）させるための機構である。リフター１１３は、ロア位置Ａ，Ｄとアッパ位置Ｂ，Ｃとの間で車体２に対してシートクッション１０２を上下方向に相対移動させるための機構である。ロア位置Ａ，Ｄは、車体２の床面に最も近い位置である。アッパ位置Ｂ，Ｃは、ロア位置Ａ，Ｄの上方の位置である。
【００２９】
図１では、上下方向におけるシートクッション１０２の位置Ｐ１０２は、ロア位置Ａ，Ｄとアッパ位置Ｂ，Ｃとの間の位置である。
【００３０】
リフター駆動部１１３Ａは、リフター１１３を駆動する。リフター駆動部１１３Ａとして、モータ等が挙げられる。
【００３１】
リクライナ１１４は、シートバック１０４をシートクッション１０２に対して回動させるための機構である。具体的に、リクライナ１１４は、着座姿勢Ｆ〜Ｇと折り畳み姿勢Ｈとの間でシートクッション１０２に対してシートバック１０４を回動させるための機構である。着座姿勢Ｆ〜Ｇは、シートバック１０４がシートクッション１０２に着座した乗員の背部を支持する姿勢である。着座姿勢Ｆ〜Ｇは、最後傾姿勢Ｆと起立姿勢Ｇとの間の姿勢を意味する。最後傾姿勢Ｆは、シートバック１０４がシートクッション１０２に対して最も後方に傾斜した姿勢である。起立姿勢Ｇ（図３に示される姿勢）は、シートクッション１０２に対してシートバック１０４が起立した姿勢である。折り畳み姿勢Ｈ（図６に示されるシートバック１０４の姿勢）は、シートバック１０４が着座姿勢からシートクッション１０２に近づくように折り畳まれた姿勢である。
【００３２】
図１では、シートバック１０４の姿勢Ｐ１０４は、最後傾姿勢Ｆと起立姿勢Ｇとの間の姿勢である。
【００３３】
リクライナ駆動部１１４Ａは、リクライナ１１４を駆動する。リクライナ駆動部１１４Ａとして、モータ等が挙げられる。
【００３４】
ヘッドレスト移動機構１１６は、ヘッドレスト１０６をシートバック１０４に対して移動させるための機構である。具体的に、ヘッドレスト移動機構１１６は、使用姿勢Ｉと格納姿勢Ｊとの間でシートバック１０４に対してヘッドレスト１０６を移動させるための機構である。使用姿勢Ｉ（図１に示される姿勢）は、ヘッドレスト１０６がシートクッション１０２に着座した乗員の頭部を支持する姿勢である。使用姿勢Ｉにおけるヘッドレスト１０６は、シートバック１０４の上方に位置するとともに、当該ヘッドレスト１０６の受け面が前方を向いている。格納姿勢Ｊ（図５に示される姿勢）は、ヘッドレスト１０６の上端部の位置が使用姿勢Ｉにおけるヘッドレスト１０６の上端部の位置よりも下方に位置する姿勢である。本実施形態では、格納姿勢Ｊにおけるヘッドレスト１０６は、シートバック１０４の前方に位置するとともに、当該ヘッドレストの受け面が下方を向いている。ただし、ヘッドレスト１０６は、使用姿勢Ｉから下方に移動することによってシートバック１０４の内部に位置することが可能となるように構成され、シートバック１０４の内部に位置する状態が格納姿勢Ｊとされてもよい。あるいは、ヘッドレスト１０６は、当該ヘッドレスト１０６の受け面がシートバック１０４の上端部と対向するようにシートバック１０４上で回転可能となるように構成され、受け面がシートバック１０４の上端部と対向する姿勢が格納姿勢Ｊとされてもよい。
【００３５】
図１では、ヘッドレスト１０６の姿勢Ｐ１０６は、使用姿勢Ｉである。
【００３６】
ヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａは、ヘッドレスト移動機構１１６を駆動する。ヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａとして、モータ等が挙げられる。
【００３７】
制御装置２００は、シート１００を制御する装置である。具体的に、制御装置２００は、シートクッション１０２の前後方向及び上下方向の位置、シートバック１０４の姿勢及びヘッドレスト１０６の姿勢を制御する。制御装置２００は、シート前後位置制御部２１２と、シート上下位置制御部２１３と、シートバック姿勢制御部２１４と、ヘッドレスト姿勢制御部２１６と、を有している。なお、図１では、説明のため、制御装置２００が車体２の下方に示されているが、制御装置２００は、例えばシート１００に設けられてもよいし、パネル３内に設けられてもよい。
【００３８】
シート前後位置制御部２１２は、前後方向におけるシートクッション１０２の位置を制御する。具体的に、シート前後位置制御部２１２は、最後方位置Ａ，Ｂと通常最前方位置Ｃ，Ｄとの間、及び、通常最前方位置Ｄとフルフロント位置Ｅとの間でシートクッション１０２が前後方向に移動するようにスライド機構駆動部１１２Ａを制御する。
【００３９】
シート前後位置制御部２１２は、シートクッション１０２を前方に移動させることを示す前方移動信号を受信したときに、シートクッション１０２が前方に移動するようにスライド機構駆動部１１２Ａを駆動する。ただし、シート前後位置制御部２１２は、シートクッション１０２が通常最前方位置に位置する状態では、シートクッション１０２がロア位置Ｄであること、シートバック１０４が折り畳み姿勢Ｈであること及びヘッドレスト１０６が格納姿勢Ｊであることの全ての条件が成立している状態で前方移動信号を受信したときのみ、シートクッション１０２がフルフロント位置Ｅに移動するようにスライド機構駆動部１１２Ａを駆動する一方、上記のいずれかの条件が成立していない状態で前方移動信号を受信したとしても、その信号をキャンセルする。
【００４０】
シート前後位置制御部２１２は、シートクッション１０２を後方に移動させることを示す後方移動信号を受信したときに、シートクッション１０２が後方に移動するようにスライド機構駆動部１１２Ａを駆動する。
【００４１】
なお、前方移動信号及び後方移動信号は、車室内に設けられた前後移動スイッチ（図示略）が操作されたときに制御装置２００に送られる。
【００４２】
シート上下位置制御部２１３は、上下方向におけるシートクッション１０２の位置を制御する。具体的に、シート上下位置制御部２１３は、ロア位置Ａ，Ｄとアッパ位置Ｂ，Ｃとの間でシートクッション１０２が上下方向に移動するようにリフター駆動部１１３Ａを制御する。
【００４３】
シート上下位置制御部２１３は、シートクッション１０２を上方に移動させることを示す上方移動信号を受信したときに、シートクッション１０２が上方に移動するようにリフター駆動部１１３Ａを駆動する。ただし、シート上下位置制御部２１３は、シートクッション１０２が通常最前方位置Ｄとフルフロント位置Ｅとの間に位置するときに上方移動信号を受信したとしても、その信号をキャンセルする。
【００４４】
シート上下位置制御部２１３は、シートクッション１０２を下方に移動させることを示す下方移動信号を受信したときに、シートクッション１０２が下方に移動するようにリフター駆動部１１３Ａを駆動する。
【００４５】
なお、上方移動信号及び下方移動信号は、車室内に設けられた上下移動スイッチ（図示略）が操作されたときに制御装置２００に送られる。
【００４６】
シートバック姿勢制御部２１４は、シートバック１０４の姿勢を制御する。具体的に、シートバック姿勢制御部２１４は、最後傾姿勢Ｆと折り畳み姿勢Ｈとの間でシートバック１０４がシートクッション１０２に対する姿勢を変更するようにリクライナ駆動部１１４Ａを制御する。
【００４７】
シートバック姿勢制御部２１４は、最後傾姿勢Ｆから折り畳み姿勢Ｈに向かう方向にシートバック１０４を回動させることを示す前方回動信号を受信したときに、シートバック１０４が前方に回動するようにリクライナ駆動部１１４Ａを駆動する。ただし、シートバック姿勢制御部２１４は、シートクッション１０２が最前方位置のうちロア位置Ｄ以外に位置する状態で前方回動信号を受信したときに、シートバック１０４が起立姿勢Ｇとなるまではリクライナ駆動部１１４Ａを駆動し、シートバック１０４が起立姿勢Ｇとなった以降に前方回動信号を受信したとしても、その信号をキャンセルする。シートバック姿勢制御部２１４は、シートクッション１０２が最前方位置かつロア位置Ｄに位置する状態で前方移動信号を受信したときのみ、シートバック１０４が起立姿勢Ｇから折り畳み姿勢Ｈに向けて回動するようにリクライナ駆動部１１４Ａを駆動する（折り畳み操作）。
【００４８】
シートバック姿勢制御部２１４は、折り畳み姿勢Ｈから最後傾姿勢Ｆに向かう方向にシートバック１０４を回動させることを示す後方回動信号を受信したときに、シートバック１０４が後方に回動するようにリクライナ駆動部１１４Ａを駆動する。ただし、シートバック姿勢制御部２１４は、シートクッション１０２が通常最前方位置Ｄとフルフロント位置Ｅとの間に位置するときに後方回動信号を受信したとしても、その信号をキャンセルする。
【００４９】
なお、前方回動信号及び後方回動信号は、車室内に設けられた前後回動スイッチ（図示略）が操作されたときに制御装置２００に送られる。
【００５０】
ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、ヘッドレスト１０６の姿勢を制御する。具体的に、ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、使用姿勢Ｉと格納姿勢Ｊとの間でヘッドレスト１０６がシートバック１０４に対する姿勢を変更するようにヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａを制御する。
【００５１】
ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、ヘッドレスト１０６を使用姿勢Ｉから格納姿勢Ｊに変更させることを示す格納信号を受信したときに、ヘッドレスト１０６が格納姿勢Ｊとなるようにヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａを駆動する。ただし、ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、シートクッション１０２が最前方位置のうちロア位置Ｄ以外に位置する状態で格納信号を受信したとしても、その信号をキャンセルする。ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、シートクッション１０２が最前方位置かつロア位置Ｄに位置する状態で格納信号を受信したときのみ、ヘッドレスト１０６が使用姿勢Ｉから格納姿勢Ｊに変更するようにヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａを駆動する。
【００５２】
ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、ヘッドレスト１０６を格納姿勢Ｊから使用姿勢Ｉに変更させることを示す使用信号を受信したときに、ヘッドレスト１０６が使用姿勢Ｉとなるようにヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａを駆動する。ただし、ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、シートクッション１０２が通常最前方位置Ｄとフルフロント位置Ｅとの間に位置するときに使用信号を受信したとしても、その信号をキャンセルする。
【００５３】
なお、格納信号及び使用信号は、車室内に設けられた使用格納スイッチ（図示略）が操作されたときに制御装置２００に送られる。
【００５４】
本実施形態では、制御装置２００は、シート１００がフルフロント位置Ｅとは異なる位置にある状態において、シート１００をフルフロント位置Ｅに移動させることを示すフルフロント信号を受けたときに、運転席に着座している乗員（運転手）とサイドミラーが存在する領域ＳＡとの間にシート１００が入り込むのを抑制するようにシート１００を移動させる。具体的に、制御装置２００は、フルフロント信号を受けたときに、シートクッション１０２が通常最前方位置でかつロア位置Ｄに位置する状態（図４に示される状態）から、ヘッドレスト１０６を格納姿勢Ｊに移動させること（ヘッドレスト１０６が格納姿勢Ｊとなるまでヘッドレスト姿勢制御部２１６がヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａを駆動すること）と、シートバック１０４を折り畳み姿勢Ｈに移動させること（シートバック１０４が折り畳み姿勢Ｈとなるまでシートバック姿勢制御部２１４がリクライナ駆動部１１４Ａを駆動すること）と、を行った後、シートクッション１０２を通常最前方位置Ｄからフルフロント位置Ｅへ移動させる（シートクッション１０２がフルフロント位置Ｅに位置するまでシート前後位置制御部２１２がスライド機構駆動部１１２Ａを駆動する）。
【００５５】
なお、フルフロント信号は、フルフロントスイッチ３ａが押されることによって制御装置２００に送られる。フルフロントスイッチ３ａは、パネル３に設けられている。ただし、フルフロントスイッチ３ａは、後部座席から操作可能な位置（シートバック１０４の背面等）に設けられてもよい。
【００５６】
次に、図２を参照しながら、フルフロントスイッチ３ａが押されたときの制御装置２００の制御内容の一例について説明する。なお、フルフロントスイッチ３ａが押される前におけるシート１００は、図１に示される状態とする。
【００５７】
まず、例えば運転席や後部座席に着座している乗員によってフルフロントスイッチ３ａがＯＮにされる（ステップＳ１１）。これにより、フルフロント信号が制御装置２００に送られる。
【００５８】
そうすると、制御装置２００のシートバック姿勢制御部２１４は、シートバック１０４が起立姿勢Ｇとなるようにリクライナ駆動部１１４Ａを駆動する（ステップＳ１２）。この操作後のシート１００が図３に示されている。
【００５９】
なお、図３では、スライド機構１１２、スライド機構駆動部１１２Ａ、リフター１１３、リフター駆動部１１３Ａ、リクライナ１１４、リクライナ駆動部１１４Ａ、ヘッドレスト移動機構１１６、ヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａ及び制御装置２００の図示は、省略されている。このことは、図４〜図７についても同様である。
【００６０】
そして、シート前後位置制御部２１２は、シートクッション１０２が通常最前方位置に位置するようにスライド機構駆動部１１２Ａを駆動するとともに、シート上下位置制御部２１３は、シートクッション１０２がロア位置Ｄに位置するようにリフター駆動部１１３Ａを駆動する（ステップＳ１３）。この操作後のシート１００が図４に示されている。
【００６１】
なお、ステップＳ１２とステップＳ１３とは、この順に行われてもよいし、逆の順に行われてもよいし、同時に行われてもよい。また、フルフロントスイッチ３ａが操作される前において、シートバック１０４が起立姿勢Ｇであるときは、ステップＳ１２は省略され、フルフロントスイッチ３ａが操作される前において、シートクッション１０２が通常最前方位置でかつロア位置Ｄに位置するときは、ステップＳ１３は省略される。
【００６２】
次に、制御装置２００は、ヘッドレスト１０６が格納姿勢Ｊとなるようにヘッドレスト移動機構１１６を制御する格納操作を行う。すなわち、ヘッドレスト姿勢制御部２１６は、ヘッドレスト１０６が使用姿勢Ｉから格納姿勢Ｊとなるようにヘッドレスト移動機構駆動部１１６Ａを駆動する（ステップＳ１４）。この操作後のシート１００が図５に示されている。
【００６３】
続いて、制御装置２００は、シートバック１０４が折り畳み姿勢Ｈとなるようにリクライナ１１４を制御する折り畳み操作を行う。すなわち、シートバック姿勢制御部２１４は、シートバック１０４が折り畳み姿勢Ｈとなるようにリクライナ駆動部１１４Ａを駆動する（ステップＳ１５）。この操作後のシート１００が図６に示されている。
【００６４】
なお、ステップＳ１４とステップＳ１５とは、この順に行われてもよいし、逆の順に行われてもよいし、同時に行われてもよい。
【００６５】
最後に、シート前後位置制御部２１２は、シートクッション１０２がフルフロント位置Ｅに位置するようにスライド機構駆動部１１２Ａを駆動する（ステップＳ１６）。この操作後のシート１００が図７に示されている。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態の車両用シート移動システム１０では、フルフロント信号を受けたとき（助手席の後方のスペースを拡大させるとき）に、シートクッション１０２が通常最前方位置でかつロア位置Ｄに位置する状態から、ヘッドレスト１０６を格納姿勢Ｊに移動させることとシートバック１０４を折り畳み姿勢Ｈに移動させることとを行った後、シートクッション１０２を通常最前方位置Ｄからフルフロント位置Ｅへ移動させるため、運転手とサイドミラーが存在する領域ＳＡとの間にシート１００の一部が入り込むことが抑制される。よって、助手席の後方のスペースが拡大するように助手席のシート１００を移動させる際における運転手からのサイドミラーの視認性の低下が抑制される。
【００６７】
また、制御装置２００は、折り畳み操作の前に格納操作を行うため、格納操作の前に折り畳み操作が行われる場合に比べ、乗員が助手席を構成するシート１００へ着座することが抑制される。
【００６８】
また、制御装置２００のシート前後位置制御部２１２は、シートバック１０４が着座姿勢Ｆ〜Ｇであること及びヘッドレスト１０６が使用姿勢Ｉであることの少なくとも一方が満たされている状態では、シートクッション１０２の通常最前方位置Ｄより前方への移動を禁止する。このため、運転手と領域ＳＡとの間にシート１００の一部が入り込むことがより確実に抑制される。
【００６９】
また、制御装置２００は、シートクッション１０２がフルフロント位置Ｅに位置する状態では、シートクッション１０２のアッパ位置Ｂ，Ｃへの移動と、シートバック１０４の着座姿勢Ｆ〜Ｇへの移動と、ヘッドレスト１０６の使用姿勢Ｉへの移動と、を禁止するため、運転手と領域ＳＡとの間にシート１００の一部が入り込むことがより確実に抑制される。
【００７０】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
２  車体、３  パネル、３ａ  スイッチ、１０  車両用シート移動システム、１００  シート、１０２  シートクッション、１０４  シートバック、１０６  ヘッドレスト、１１２  スライド機構、１１２Ａ  スライド機構駆動部、１１３  リフター、１１３Ａ  リフター駆動部、１１４  リクライナ、１１４Ａ  リクライナ駆動部、１１６  ヘッドレスト移動機構、１１６Ａ  ヘッドレスト移動機構駆動部、２００  制御装置、２１２  シート前後位置制御部、２１３  シート上下位置制御部、２１４  シートバック姿勢制御部、２１６  ヘッドレスト姿勢制御部、Ａ  最後方かつロア位置、Ｂ  最後方かつアッパ位置、Ｃ  通常最前方かつアッパ位置、Ｄ  通常最前方かつロア位置、Ｅ  フルフロント位置、Ｆ  最後傾姿勢、Ｇ  起立姿勢、Ｈ  折り畳み姿勢、Ｉ  使用姿勢、Ｊ  格納姿勢、ＳＡ  領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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