(57)【要約】【課題】使用者の利便性を確保しつつ、針折れを抑制する。【解決手段】ミシン１０では、針孔可変機構４０が針板３２に設けられており、針孔可変機構４０は、針孔３２Ｃの後部を遮蔽する遮蔽部４２Ｃを有している。そして、制御部５０が、送り歯３４の送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴに基づいて、針孔可変機構４０を駆動させることで、遮蔽部４２Ｃが後側へ移動して、針孔３２Ｃの大きさが後側へ拡大される。これにより、使用者の利便性を確保しつつ、針３０の針折れを抑制することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒に装着された針と、
縫製時に前記針が挿通する針孔を有する針板と、
縫製対象物の厚みを検出する厚み検出部と、
前記針板に設けられ、前記針孔の一部を遮蔽する遮蔽部を有すると共に、駆動することで前記遮蔽部を移動させて前記針孔の前後方向の大きさを可変させる針孔可変機構と、
前記厚み検出部によって検出された前記縫製対象物の厚みに基づいて前記針孔可変機構の駆動を制御する制御部と、
を備えたミシン。
【請求項２】
前記針板の下側には、縫製時に縫製対象物を送る送り歯が設けられており、
前記制御部が、前記送り歯の送り量及び前記厚み検出部によって検出された前記縫製対象物の厚みに基づいて前記針孔可変機構の駆動を制御する請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記制御部によって前記針孔可変機構が前記針孔の大きさを段階的に可変させる請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記縫製対象物の厚みに対応する前記遮蔽部の移動量を定めたテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記制御部は、前記テーブルに基づいて、前記針孔可変機構の駆動を制御する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のミシン。
【請求項５】
前記針孔可変機構は、
前記針板に前後方向にスライド可能に設けられ、前記遮蔽部を有するスライド部材と、
前記スライド部材に連結され、前記制御部によって駆動する駆動モータと、
を含んで構成されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のミシン。
【請求項６】
前記制御部は、ミシンの電源投入時に、前記針孔の大きさを最小とするように前記針孔可変機構を可変させる請求項３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ミシンにおいて、縫製対象物を縫製するときには、針板の上側に設けられた押さえと、針板と、によって縫製対象物を挟み込み、針を縫製対象物に挿通させて、縫製対象物に縫い目を形成する。また、針板の下側には、送り歯が設けられており、縫製対象物に縫い目を形成した後、送り歯によって縫製対象物を送る。そして、針による縫い目の形成と、送り歯による送りと、が交互に行われる。
【０００３】
また、ミシンでは、針板が着脱可能に構成されており（例えば、下記特許文献１参照）、針板には、針の針落ち点に対応する位置において、針孔が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−４８８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、厚みの比較的厚い縫製対象物を縫製するときには、送り歯による縫製対象物の送りが完了する前に、針の縫製対象物への挿通が開始される場合がある。この場合には、針が縫製対象物を挿通している状態で、送り歯によって縫製対象物が送られるため、針の先端部が、縫製対象物によって送り方向へ引っ張られて、撓み変形する。このため、針の針板に対する針落ち点が正規の位置から送り方向に変化する。これにより、針の先端が針板に到達したときに、針が針孔を挿通せず針板に干渉して、針の針折れが発生する可能性がある。
【０００６】
これに対して、例えば、縫製対象物の厚みに応じて、針孔の大きさを変更した針板を交換することで、針の針折れの発生を抑制することができる。
【０００７】
しかしながら、この場合には、厚みの異なる縫製対象物を縫製する度に針板を交換する必要があり、使用者に対する利便性が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して、使用者の利便性を確保しつつ、針折れを抑制することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、針棒に装着された針と、縫製時に前記針が挿通する針孔を有する針板と、縫製対象物の厚みを検出する厚み検出部と、前記針板に設けられ、前記針孔の一部を遮蔽する遮蔽部を有すると共に、駆動することで前記遮蔽部を移動させて前記針孔の前後方向の大きさを可変させる針孔可変機構と、前記厚み検出部によって検出された前記縫製対象物の厚みに基づいて前記針孔可変機構の駆動を制御する制御部と、を備えたミシンである。
【００１０】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記針板の下側には、縫製時に縫製対象物を送る送り歯が設けられており、前記制御部が、前記送り歯の送り量及び前記厚み検出部によって検出された前記縫製対象物の厚みに基づいて前記針孔可変機構の駆動を制御するミシンである。
【００１１】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記制御部によって前記針孔可変機構が前記針孔の大きさを段階的に可変させるミシンである。
【００１２】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記縫製対象物の厚みに対応する前記遮蔽部の移動量を定めたテーブルを記憶した記憶部を備え、前記制御部は、前記テーブルに基づいて、前記針孔可変機構の駆動を制御するミシンである。
【００１３】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記針孔可変機構は、前記針板に前後方向にスライド可能に設けられ、前記遮蔽部を有するスライド部材と、前記スライド部材に連結され、前記制御部によって駆動する駆動モータと、を含んで構成されているミシンである。
【００１４】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記制御部は、ミシンの電源投入時に、前記針孔の大きさを最小とするように前記針孔可変機構を可変させるミシンである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の１又はそれ以上の実施形態のミシンによれば、使用者の利便性を確保しつつ、針折れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は、本実施の形態に係るミシンを示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のミシンのブロック図である。
【図２】（Ａ）は、図１に示される針板に設けられた針孔可変機構におけるスライド板が、初期位置に配置された状態を示す左側から見た側断面図（図２（Ｂ）の２Ａ−２Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、（Ａ）の針孔可変機構を示す上側から見た平面図である。
【図３】（Ａ）は、図２（Ａ）に示される針孔可変機構が作動して、スライド板が拡大位置に配置された状態を示す左側から見た側断面図（図３（Ｂ）の３Ａ−３Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、（Ａ）の針孔可変機構を示す平面図である。
【図４】図２（Ａ）に示される針孔可変機構を示す平面図である。
【図５】図１（Ｂ）に示される記憶部に記憶されている、スライド板の移動量レベルを定めたテーブルを説明するための説明図である。
【図６】本実施の形態に係るミシンの作動時における、針の下端の上下位置、送り歯の後側への送り量、及び送り歯の上端の上下位置のそれぞれの実測データを示すグラフである。
【図７】図２に示される針孔可変機構の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係るミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは、ミシン１０の上側を示し、矢印ＦＲは、ミシン１０の前側を示し、矢印ＲＨは、ミシン１０の右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。
【００１８】
図１（Ａ）に示されるように、ミシン１０は、全体として、前側から見た正面視で、左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、ミシン１０は、左右方向に延在されたベッド部１０Ａと、ベッド部１０Ａの右端部から上側へ延出された脚部１０Ｂと、脚部１０Ｂの上端部から左側へ延出されたアーム部１０Ｃと、を含んで構成されている。
【００１９】
また、ミシン１０は、「縫製対象物」としての生地ＣＴを上側から押さえる押さえ２０と、ベッド部１０Ａの左端部に設けられた針板３２と、針板３２の下側に設けられた送り歯３４（図２及び図３参照）と、を有している。また、ミシン１０は、操作部３６と、針板３２に設けられた針孔可変機構４０（図２及び図３参照）と、針孔可変機構４０を駆動制御する制御部５０（図１（Ｂ）参照）と、記憶部６０（図１（Ｂ）参照）と、を有している。以下、ミシン１０の各構成について説明する。
【００２０】
（押さえ２０について）
押さえ２０は、上下方向に延在された押さえ棒２２の下端部に装着されている。押さえ棒２２は、ミシン１０のアーム部１０Ｃの左端部に設けられており、押さえ棒２２の下端側の部分がアーム部１０Ｃから下側へ突出されている。そして、押さえ棒２２が下降することで、押さえ２０が生地ＣＴに押さえ圧を付与する構成になっている。押さえ棒２２には、周知の押さえ圧調節機構（図示省略）が連結されている。押さえ圧調節機構は、後述する制御部５０によって駆動するように構成されており、押さえ圧調節機構が駆動することで、生地ＣＴに対する押さえ圧が自動的に設定される構成になっている。この押さえ圧調節機構は、生地ＣＴの厚みを検出するための「厚み検出部」としての高さ検出センサ２６（図１（Ｂ）参照）を有している。そして、高さ検出センサ２６によって押さえ棒２２の下降量を検出することによって、押さえ棒２２の高さ（生地ＣＴの厚み）を検出するようになっている。
【００２１】
押さえ棒２２の前側には、上下方向に延在された針棒２８が設けられており、針棒２８の下端部には、針３０が装着されている。針棒２８は、ミシン１０のアーム部１０Ｃ内に設けられた上軸（図示省略）に連結されており、上軸は左右方向に延在されている。また、上軸には、図示しないミシンモータが連結されている。そして、ミシンモータの駆動によって上軸が自身の軸回りに回転することで、針棒２８が上下方向に往復移動するようになっている。
【００２２】
（針板３２について）
針板３２は、上下方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されて、ミシン１０におけるベッド部１０Ａの左上端部に設けられている。具体的には、針板３２は、押さえ２０及び針３０の下側に配置されている。図２及び図３に示されるように、針板３２には、押さえ２０（図２及び図３では、不図示）の下側において、前後方向に延在された左右一対の第１露出孔３２Ａが貫通形成されている。また、針板３２には、左右一対の第１露出孔３２Ａの間において、３箇所の第２露出孔３２Ｂが貫通形成されている。第２露出孔３２Ｂは、前後方向に延在された長孔状に形成されると共に、左右方向に所定の間隔を空けて並んで配置されている。また、第２露出孔３２Ｂの前後方向の長さは、第１露出孔３２Ａの前後方向の長さよりも短く設定されており、第２露出孔３２Ｂの後端と第１露出孔３２Ａの後端との前後位置が略一致している。
【００２３】
さらに、針板３２には、第２露出孔３２Ｂの前側で且つ針３０の下側において、針孔３２Ｃが貫通形成されている。針孔３２Ｃは、平面視で、左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されると共に、後側へ凸となるように若干湾曲している。そして、生地ＣＴに対する縫製時には、前述した針３０が針孔３２Ｃを挿通するように構成されている。具体的には、針孔３２Ｃ内における針３０の正規の針落ち点３０Ａが、針孔３２Ｃの前後方向の中心よりも前側に位置するように、針孔３２Ｃの位置及び大きさが設定されている。換言すると、針孔３２Ｃ内における針３０の正規の針落ち点３０Ａが、針孔３２Ｃの前部側へ寄った位置に設定されている。
【００２４】
針板３２の下面には、第２露出孔３２Ｂと針孔３２Ｃとの間において、後述する針孔可変機構４０の遮蔽部４２Ｃを収容するための収容部３２Ｄが形成されている。収容部３２Ｄは、下側へ開放された凹状に形成されており、収容部３２Ｄの前端部が針孔３２Ｃの内部と連通されている。収容部３２Ｄは、下側から見た下面視で、左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されており、収容部３２Ｄの後側面が、後側へ凸となるように若干湾曲している。また、収容部３２Ｄの左右方向の寸法は、針孔３２Ｃの左右方向の寸法と一致している。
【００２５】
針板３２の下面には、複数（本実施の形態では、３箇所）のボス３２Ｅが設けられている。ボス３２Ｅは、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、針板３２から下側へ突出している。２箇所のボス３２Ｅは、針孔３２Ｃと第１露出孔３２Ａとの間に配置されており、１箇所のボス３２Ｅは、第２露出孔３２Ｂの後側に配置されている。
【００２６】
（送り歯３４について）
送り歯３４は、針板３２の下側に配置されて、下送り機構（図示省略）を構成する送り台（図示省略）に固定されている。送り歯３４の上端部には、前後方向に延在された複数（本実施の形態では、５本）の歯部が形成されており、これらの歯部が左右方向に並んでいる。具体的には、送り歯３４は、針板３２の第１露出孔３２Ａ内に挿通可能に構成された左右一対の第１歯部３４Ａと、針板３２の第２露出孔３２Ｂ内に挿通可能に構成された３本の第２歯部３４Ｂと、を有している。また、第１歯部３４Ａ及び第２歯部３４Ｂの上面には、それぞれ複数の歯が形成されており、これらの歯が前後方向に並んで配置されている。
【００２７】
なお、下送り機構は、ベッド部１０Ａに設けられた下軸（図示省略）に連結されており、下軸はベルト（図示省略）を介して、上軸に連結されている。そして、ミシン１０の作動時には、下送り機構によって送り歯３４が作動して、生地ＣＴを後側へ送るようになっている。詳しくは、送り歯３４が、左右方向から見て、略楕円状の軌跡を描くように作動して、生地ＣＴを後側へ送るようになっている。より具体的には、送り歯３４が上昇して、送り歯３４の第１歯部３４Ａ及び第２歯部３４Ｂが、針板３２よりも上側へ突出する。これにより、送り歯３４が押さえ２０と共に生地ＣＴを挟み込む。そして、送り歯３４が後側へ変位して、生地ＣＴを後側へ送る。また、送り歯３４による生地ＣＴの送りが完了した後には、送り歯３４が下降すると共に、前側へ変位する。そして、送り歯３４が上記の動作を繰り返すことで、生地ＣＴに対する後側への送りが順次行われるようになっている。また、下送り機構には、送り量設定モータ（図示省略）が連結されており、送り歯３４の送り量を適宜設定可能に構成されている。
【００２８】
（操作部３６について）
図１に示されるように、操作部３６は、タッチパネルを含んで構成されており、ミシン１０の脚部１０Ｂの前面に操作可能に露出されている。操作部３６のタッチパネルには、ミシン１０の各種の設定画面が表示されて、使用者がタッチパネルを用いて、ミシン１０に対する各種設定を入力するようになっている。例えば、操作部３６のタッチパネルには、送り歯３４に対する後側への送り量や押さえ２０の生地ＣＴに対する押さえ圧等を設定する画面が表示される構成になっている。また、操作部３６は、後述する制御部５０に電気的に接続されており、使用者によって入力された、送り歯３４の送り量などの設定情報が、操作部３６から制御部５０へ出力される構成になっている。
【００２９】
（針孔可変機構４０について）
図２〜図４に示されるように、針孔可変機構４０は、「スライド部材」としてのスライド板４２と、駆動モータ４６と、を含んで構成されている。
【００３０】
スライド板４２は、上下方向を板厚方向とし且つ前後方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。スライド板４２の幅寸法（左右方向の寸法）は、針板３２の左右一対の第１露出孔３２Ａの間の距離よりも若干短く設定されており、スライド板４２が、針板３２の第２露出孔３２Ｂの下側に隣接して配置されている。スライド板４２には、針板３２のボス３２Ｅに対応する位置において、３箇所のスライド孔４２Ａが貫通形成されている。スライド孔４２Ａは、前後方向に延在された長孔状に形成されている。そして、スライド孔４２Ａの内部に、針板３２のボス３２Ｅが挿入されて、ボス３２Ｅの先端部には、止め輪４８が装着されている。これにより、スライド板４２が、前後方向にスライド可能に針板３２に連結されている。具体的には、スライド板４２が、初期位置（図２に示される位置）と、初期位置から後側へスライドした拡大位置（図３に示される位置）と、の間をスライドするようになっている。
【００３１】
なお、スライド板４２の略中央部には、前後方向に延在された３本の連通孔４２Ｂが貫通形成されており、連通孔４２Ｂは、針板３２の第２露出孔３２Ｂに対応する位置に配置されている。そして、スライド板４２が初期位置と拡大位置との間をスライドするときには、スライド板４２が第２露出孔３２Ｂを閉塞しないように、連通孔４２Ｂの大きさが設定されている。
【００３２】
スライド板４２の前端面は、平面視で、前側へ開放された凹状に形成されると共に、針板３２の針孔３２Ｃにおける後端面に対応して、後側へ凸となるように湾曲している。また、スライド板４２の前端部における上面には、遮蔽部４２Ｃが一体に形成されており、遮蔽部４２Ｃはスライド板４２から上側へ突出されている。遮蔽部４２Ｃは、平面視で左右方向を長手方向とする略矩形状に形成されており、遮蔽部４２Ｃの後端面が、針板３２の針孔３２Ｃにおける後端面に対応して、後側へ凸となるように湾曲している。また、遮蔽部４２Ｃの左右方向の寸法は、針板３２の収容部３２Ｄの左右方向の寸法よりも僅かに小さく設定されている。
【００３３】
そして、スライド板４２が初期位置に配置された状態では、遮蔽部４２Ｃが針板３２の針孔３２Ｃの後部（略後半分）を遮蔽するように、スライド板４２の前後位置が設定されている（図２参照）。具体的には、スライド板４２の初期位置では、遮蔽部４２Ｃが針孔３２Ｃにおける針３０の正規の針落ち点３０Ａよりも後側の部分を遮蔽している。一方、スライド板４２が拡大位置に配置された状態では、遮蔽部４２Ｃの全体が針板３２の収容部３２Ｄ内に収容されるように、スライド板４２の前後位置が設定されている（図３参照）。換言すると、スライド板４２の拡大位置では、針孔３２Ｃの全体が露出するようになっている。つまり、スライド板４２が初期位置から拡大位置に移動するにつれて、針孔３２Ｃの前後方向の大きさが拡大する構成になっている。換言すると、スライド板４２が前後方向にスライドすることで、針孔３２Ｃの前後方向の大きさを可変させる構成になっている。そして、スライド板４２の初期位置における針孔３２Ｃの大きさを最小サイズとしており、スライド板４２の拡大位置における針孔３２Ｃの大きさを最大サイズとしている。また、前述した針３０の正規の針落ち点３０Ａは、最小サイズにおける針孔３２Ｃの略前後方向中央に設定されている。
【００３４】
スライド板４２の後端部における右端部には、連結部４４が一体に形成されている。連結部４４は、スライド板４２から下側へ突出されると共に、スライド板４２から右側へ延出されている。連結部４４の右端部には、連結筒部４４Ａが形成されており、連結筒部４４Ａは、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。この連結筒部４４Ａの内周面には、雌ねじが形成されている。
【００３５】
駆動モータ４６は、ステッピングモータとして構成されている。駆動モータ４６は、スライド板４２の右側かつ針板３２の下側に隣接して配置されて、図示しないモータホルダによって針板３２に固定されている。駆動モータ４６は、モータ本体４６Ａと、モータ本体４６Ａから後側へ延出された送りねじ４６Ｂと、を含んで構成されている。送りねじ４６Ｂの外周部には、雄ねじが形成されている。そして、送りねじ４６Ｂの雄ねじが、スライド板４２の連結筒部４４Ａの雌ねじに螺合されて、駆動モータ４６がスライド板４２に連結されている。駆動モータ４６は、後述する制御部５０に電気的に接続されており、駆動モータ４６が制御部５０によって駆動するようになっている。そして、駆動モータ４６が駆動して、送りねじ４６Ｂが回転方向一方側へ回転することで、スライド板４２が、初期位置から拡大位置側（後側）へスライドする構成になっている。
【００３６】
（制御部５０について）
図１（Ｂ）に示されるように、制御部５０には、前述した、操作部３６、押さえ圧調節機構の高さ検出センサ２６、針孔可変機構４０の駆動モータ４６、及び後述する記憶部６０が電気的に接続されている。また、制御部５０は、高さ検出センサ２６からの出力情報に基づいて生地ＣＴの厚み読み込むと共に、操作部３６から出力された送り歯３４の送り量の情報を読み込むようになっている。さらに、制御部５０は、送り歯３４の送り量、及び生地ＣＴの厚みに対応する、スライド板４２の移動量レベルを、後述する記憶部６０から読み込んで、駆動モータ４６を駆動させるようになっている。
【００３７】
（記憶部６０について）
記憶部６０には、送り歯３４の送り量及び生地ＣＴの厚みに対応する、スライド板４２の初期位置からの移動量のレベルを示すテーブルが記憶されている。具体的には、図５に示されるように、テーブルにおいて、スライド板４２の初期位置からの移動量のレベルが、レベル０〜レベル６の６段階に設定されている。そして、移動量レベルが大きくなるにつれて、スライド板４２の初期位置からの移動量が大きくなるように設定されている。
【００３８】
ここで、設定された送り歯３４の送り量を送り量Ｌ（ｍｍ）とし、生地ＣＴの厚みを厚みＴ（ｍｍ）とすると、図５に示されるテーブルでは、送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴが、それぞれ６段階に分類されており、分類された送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴに応じて、スライド板４２の移動量レベルが設定されている。例えば、４ｍｍ＜送り量Ｌ≦５ｍｍであり、６ｍｍ＜縫製対象物の厚みＴ≦８ｍｍであるときには、スライド板４２の移動量レベルが「３」に設定されている。
【００３９】
次に、移動量レベルにおけるスライド板４２の移動量Ｘの算出方法について、図６に示されるグラフを用いて説明する。なお、ここでは、一例として、送り量Ｌが５ｍｍであり、生地ＣＴの厚みＴが８ｍｍのときの、スライド板４２の移動量Ｘについて説明する。また、図６に示されるグラフは、送り量Ｌが５ｍｍに設定されたときの、ミシン１０の作動時における、針３０の下端の上下位置、送り歯３４の後側への送り量、及び送り歯３４の上端の上下位置のそれぞれの実測データを示すグラフである。なお、グラフのデータＡが、針３０の下端の上下位置を示す実測データであり、データＢが、送り歯３４の後側への送り量を示す実測データであり、データＣが、送り歯３４の上端の上下位置を示す実測データである。また、グラフの横軸は、針棒２８を上下動させるための上軸の回転位相（度）である。さらに、グラフの縦方向の目盛りａは、針３０の下端の上下位置（ｍｍ）に対応する目盛りであり、針板３２の上面の位置を「０」としている。また、縦方向の目盛りｂは、送り歯３４の後側への送り量（ｍｍ）に対応する目盛りである。また、縦方向の目盛りｃは、送り歯３４の上端の上下位置（ｍｍ）に対応する目盛りであり、針板３２の上面の位置を「０」としている。
【００４０】
針３０が下降して生地ＣＴを挿通し始めるときには、針３０の下端が生地ＣＴの上面に当接するときである。このため、データＡにおいて、生地ＣＴの厚みＴと同じ値の点を抽出することで、生地ＣＴに対して針３０が挿通開始するときの上軸の位相を読み取ることができる。すなわち、ここでは、生地ＣＴの厚みＴが８ｍｍであるため、データＡにおいて８ｍｍとなる点Ｐ１を抽出する。そして、データＡの点Ｐ１は、針３０が生地ＣＴに対して挿通開始するときであるため、針３０の生地ＣＴに対する挿通開始時の上軸の回転位相が、略７５度になる。
【００４１】
次に、針３０が生地ＣＴを挿通し始める時における、送り歯３４の送り量を中間送り量Ｌ１として抽出する。具体的には、データＡにおける点Ｐ１を通過し且つグラフの縦方向に沿った架空線と、データＢと、の交点である点Ｐ２を抽出する。次に、データＢにおける点Ｐ２での送り歯３４の送り量を中間送り量Ｌ１として抽出する。つまり、図６に示される例では、データＢの点Ｐ２のときの送り歯３４の送り量の値が、略３．６ｍｍである。このため、中間送り量Ｌ１を３．６ｍｍとして抽出する。
【００４２】
次に、送り歯３４による送りが完了した時点の送り歯３４の送り量を、最大送り量Ｌｍａｘとして抽出する。すなわち、送り歯３４によって、生地ＣＴを後方側へ送るときには、送り歯３４の上端が針板３２の上面よりも上側に配置されるときである。このため、データＣが「＋」の領域から「０」になった時点の送り歯３４の送り量を、最大送り量Ｌｍａｘとして抽出する。すなわち、データＣが「０」になった時点の、データＢにおける送り歯３４の送り量を最大送り量Ｌｍａｘとして抽出する。そして、図６に示されるグラフでは、最大送り量Ｌｍａｘが、略４．５ｍｍとなる。ここで、図６では、最大送り量Ｌｍａｘ（４．５ｍｍ）が、設定した送り量Ｌ（５ｍｍ）よりも小さくなっている。これは、下送り機構の作動ロス等によって、最大送り量Ｌｍａｘが、設定した送り量Ｌよりも小さくなると考えられる。
【００４３】
なお、上述のように、送り歯３４によって、生地ＣＴを後方側へ送るときには、送り歯３４の上端が針板３２の上面よりも上側に配置されるときである。図６に示される例では、上軸の回転位相が０〜略１２０度の間において、送り歯３４によって生地ＣＴが後側へ送られる。また、上述のように、針３０が生地ＣＴを挿通し始めるときの上軸の回転位相は略７５度となっている。このため、生地ＣＴの厚みＴが８ｍｍの場合には、送り歯３４の生地ＣＴに対する送り完了前に、針３０が生地ＣＴを挿通し始めることが判る。
【００４４】
そして、スライド板４２の初期位置からの移動量Ｘを、最大送り量Ｌｍａｘから中間送り量Ｌ１を減算した値として算出する。ここでは、移動量Ｘが、最大送り量Ｌｍａｘ（４．５ｍｍ）から中間送り量Ｌ１（３．６ｍｍ）を減算した、０．９ｍｍとなる。これにより、スライド板４２が初期位置から移動量Ｘ分だけ後側へスライドして、針孔３２Ｃの大きさが後側へ拡大される。以上により、図５に示されるテーブルにおける移動量レベル３の移動量Ｘが算出される。
【００４５】
そして、上記の算出方法によって、生地ＣＴの厚みを、４ｍｍ、６ｍｍ、１０ｍｍ、１２ｍｍにそれぞれ想定した場合のスライド板４２の初期位置からの移動量Ｘを算出して、レベル１、レベル２、レベル４、レベル５における移動量Ｘを算出する。なお、生地ＣＴの厚みＴが１２ｍｍ以上になる場合には、針３０が生地ＣＴを挿通した後に、針３０を針棒２８に固定するための針止め部が生地ＣＴの上面に干渉し、針棒２８の下側への移動が制限されて、ミシン１０の動作が停止するように設定されている。このため、生地ＣＴの厚みＴの上限を１２ｍｍ未満としている。また、生地ＣＴがない場合（すなわち、生地ＣＴの厚みが「０」である場合）、及び送り歯３４の送り量が０ｍｍである場合には、スライド板４２の移動量レベルが「０」となり、スライド板４２が初期位置から後側へスライドしない構成になっている。
【００４６】
また、制御部５０によって針孔可変機構４０が駆動して、スライド板４２がスライドするときには、記憶部６０には、スライド板４２の位置情報が記憶されるようになっている。
【００４７】
（作用効果）
次に、図７に示されるフローチャートを用いて、針孔可変機構４０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果を説明する。
【００４８】
始めに、ミシン１０の電源が投入されると、制御部５０が、針孔可変機構４０の駆動モータ４６を駆動させて、針孔可変機構４０を初期状態にする。これにより、スライド板４２の遮蔽部４２Ｃが針孔３２Ｃの後部を遮蔽して、針孔３２Ｃの大きさが最小サイズになる。
【００４９】
そして、ミシン１０の作動開始時には、制御部５０が、高さ検出センサ２６からの検出信号に基づいて、生地ＣＴの厚みＴを読み込む（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理後、ステップＳ２へ移行する。
【００５０】
ステップＳ２では、制御部５０が、生地ＣＴの厚みＴが０ｍｍであるか否かを判別する。そして、ステップＳ２において、生地ＣＴの厚みＴが０ｍｍである場合（ステップＳ２の「Ｙｅｓ」の場合）では、針板３２の上に生地ＣＴが載置されていない場合であるため、処理を終了する。一方、ステップＳ２において、生地ＣＴの厚みＴが０ｍｍでない場合（ステップＳ２の「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ３へ移行する。
【００５１】
ステップＳ３では、制御部５０が、操作部３６の出力情報に基づいて、送り歯３４の送り量Ｌを読み込む。ステップＳ３の処理後、ステップＳ４へ移行する。
【００５２】
ステップＳ４では、制御部５０が、送り歯３４の送り量Ｌが０ｍｍであるか否かを判別する。ステップＳ４において、送り歯３４の送り量Ｌが０ｍｍである場合（ステップＳ４の「Ｙｅｓ」の場合）には、スライド板４２を初期位置から移動させる必要がないため、処理を終了する。一方、ステップＳ４において、送り歯３４の送り量Ｌが０ｍｍでない場合（ステップＳ４の「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ５へ移行する。
【００５３】
ステップＳ５では、制御部５０が、生地ＣＴの厚みＴ及び送り歯３４の送り量Ｌから、記憶部６０のテーブルを参照し、スライド板４２の移動量レベルを記憶部６０から読み込む。そして、ステップＳ５の処理後、ステップＳ６へ移行する。
【００５４】
ステップＳ６では、制御部５０が、読み込んだ移動量レベルに基づいて、針孔３２Ｃの大きさが適正であるか否かを判断する。すなわち、制御部５０が、スライド板４２の位置が適正であるか否かを判断する。ここでは、スライド板４２が初期位置に配置されているため、スライド板４２の移動量レベルが「０」であるか否かを判別する。ステップ６において、スライド板４２の移動量レベルが「０」である場合（すなわち、針孔３２Ｃの大きさが適正である場合であり、ステップＳ４の「Ｙｅｓ」の場合）には、スライド板４２を初期位置から移動させる必要がないため、処理を終了する。一方、ステップ６において、スライド板４２の移動量レベルが「０」でない場合（すなわち、針孔３２Ｃの大きさが適正でない場合であり、ステップＳ６の「Ｎｏ」の場合）には、ステップ７へ移行する。
【００５５】
ステップＳ７では、制御部５０が、スライド板４２の移動量レベルに基づいて、針孔可変機構４０の駆動モータ４６を駆動させる。これにより、駆動モータ４６の送りねじ４６Ｂが回転方向一方側へ回転する。よって、送りねじ４６Ｂに連結部４４を介して連結されたスライド板４２が初期位置から後方側へスライドする。その結果、スライド板４２の遮蔽部４２Ｃが初期位置から後方側へ移動して、針孔３２Ｃの大きさが後側へ拡大する。そして、ステップＳ７の処理後、処理を終了する。
【００５６】
以上説明したように、ミシン１０では、針孔可変機構４０が針板３２に設けられており、針孔可変機構４０は、針孔３２Ｃの後部を遮蔽する遮蔽部４２Ｃを有している。そして、制御部５０が、送り歯３４の送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴに基づいて、針孔可変機構４０を駆動させることで、遮蔽部４２Ｃが後側へ移動して、針孔３２Ｃの大きさが後側へ拡大（可変）される。これにより、使用者の利便性を確保しつつ、針３０の針折れを抑制することができる。以下、この点について詳述する。
【００５７】
すなわち、前述のように、生地ＣＴを縫製するときには、生地ＣＴの厚みによって、針３０が挿通している状態の生地ＣＴを後側へ送る場合がある。そして、比較的厚い生地ＣＴにおいて、針３０が挿通している状態の生地ＣＴを後側へ送ると、針３０の下端が後側へ引っ張られて、針３０の下端側の部分が後側へ撓み変形する（図３（Ａ）参照）。このため、実際の針３０の針落ち点３０Ａ１（図３（Ｂ）参照）が、正規の針落ち点３０Ａに対して後側へずれる。そして、生地ＣＴの厚みが厚くなるのに従い、針３０の生地ＣＴへの挿通量が大きくなるため、実際の針３０の針落ち点３０Ａ１のずれが大きくなる傾向となる。
【００５８】
ここで、仮に、針孔可変機構４０を省略し、最小サイズの針孔３２Ｃを針板３２に形成した態様（以下、この態様を「比較例１」という）において、比較的厚い生地ＣＴを縫製すると、上述のように、実際の針３０の針落ち点３０Ａ１が、正規の針落ち点３０Ａに対して後側へずれる。このため、針３０が針板３２に干渉し、針３０に針折れが発生する可能性がある。よって、比較例１では、例えば、生地ＣＴの厚みに応じて、針孔３２Ｃの位置を変更した針板３２に交換する必要がある。
【００５９】
また、仮に、針孔可変機構４０を省略し、最大サイズの針孔３２Ｃを針板３２に形成した態様（以下、この態様を「比較例２」という）において、比較的厚い生地ＣＴを縫製するときには、針孔３２Ｃの大きさが最小サイズに対して後側へ拡大されているため、針３０と針板３２との干渉を抑制することができる。したがって、針３０の針折れの発生を抑制することができる。しかしながら、比較例２では、針孔３２Ｃの大きさが最大サイズになっている。このため、比較的薄い生地ＣＴを縫製するときに、生地ＣＴが針孔３２Ｃの内部に落ち込む可能性がある。このときには、生地ＣＴを良好に縫製することができなくなる可能性がある。これにより、比較例２においても、例えば、生地ＣＴの厚みに応じて、針孔３２Ｃの位置を変更した針板３２に交換する必要がある。
【００６０】
これに対して、本実施の形態のミシン１０では、制御部５０が、送り歯３４の送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴに基づいて、針孔可変機構４０を駆動させることで、遮蔽部４２Ｃが後側へ移動して、針孔３２Ｃの大きさが後側へ拡大（可変）される。このため、図３に示されるように、例えば、比較的厚い生地ＣＴを縫製する場合には、針孔可変機構４０の駆動によって、遮蔽部４２Ｃ（スライド板４２）を移動させることで、針孔３２Ｃを拡大させることができる。これにより、実際の針３０の針落ち点３０Ａ１が、正規の針落ち点３０Ａに対して後側へ変化しても、針３０と針板３２との干渉を抑制することができる。したがって、針３０の針折れを抑制することができる。
【００６１】
また、図２に示されるように、例えば、比較的薄い生地ＣＴを縫製する場合には、針孔可変機構４０のスライド板４２を初期位置に配置することで、針孔可変機構４０の遮蔽部４２Ｃによって、針孔３２Ｃの後部を遮蔽することができる。これにより、比較的薄い生地ＣＴを縫製する場合でも、遮蔽部４２Ｃが生地ＣＴの下側に近接した位置に配置されるため、生地ＣＴが針孔３２Ｃの内部へ落ち込むことを抑制できる。したがって、本実施の形態のミシン１０では、針板３２を交換せずに、生地ＣＴの厚みＴに応じた縫製を行うことができる。以上により、本実施の形態のミシン１０によれば、使用者に対する利便性を確保しつつ、針３０の針折れを抑制することができる。
【００６２】
また、制御部５０によって針孔可変機構４０が針孔３２Ｃの前後方向の大きさを移動量レベル０〜６の６段階的に可変させる。これにより、送り歯３４の送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴに応じて、針孔３２Ｃの大きさを適切な大きさに設定することができる。
【００６３】
また、記憶部６０には、送り歯３４の送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴに対応する、針孔可変機構４０の遮蔽部４２Ｃ（スライド板４２）の移動量を定めたテーブルが記憶されている。そして、制御部５０が、記憶部６０に記憶されたテーブルに基づいて、針孔可変機構４０を駆動させる。これにより、制御部５０が、遮蔽部４２Ｃ（スライド板４２）の移動量を算出する必要がなくなるため、制御部５０の処理速度を速くすることができる。
【００６４】
また、針孔可変機構４０は、針板３２にスライド可能に連結されたスライド板４２と、スライド板４２に連結された駆動モータ４６と、を含んで構成されている。さらに、スライド板４２は、針孔３２Ｃの後部を遮蔽する遮蔽部４２Ｃを有している。そして、駆動モータ４６が駆動することで、スライド板４２が前後方向にスライドして、遮蔽部４２Ｃの前後位置が可変される。これにより、簡易な構成で針孔３２Ｃの大きさを可変させることができる。
【００６５】
また、針孔可変機構４０では、スライド板４２が針板３２の下側に隣接して配置されている。これにより、生地ＣＴを針板３２の上側に載置して縫製するときにおける、スライド板４２による影響を抑制することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、制御部５０が、送り歯３４の送り量Ｌと生地ＣＴの厚みＴに応じて、針孔可変機構４０を駆動するようになっているが、制御部５０が、生地ＣＴの厚みＴに応じて、針孔可変機構４０を駆動するように構成してもよい。この場合には、記憶部６０のテーブルにおいて、生地ＣＴの厚みＴに応じた、スライド板４２の移動量レベル（移動量Ｘ）を記憶する構成にしてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、記憶部６０にスライド板４２の移動量レベルを示すテーブルが記憶されているが、記憶部６０における当該テーブルを省略してもよい。この場合には、制御部５０が、送り歯３４の送り量Ｌ及び生地ＣＴの厚みＴ、又は生地の厚みＴのみ、によって、スライド板４２の移動量を適宜算出して、針孔可変機構４０を駆動させてもよい。
【００６８】
また、本実施の形態では、針孔可変機構４０によって針孔３２Ｃの大きさを後側へ拡大するように構成されているが、針孔３２Ｃの大きさを前側にも拡大する針孔可変機構を更に追加してもよい。すなわち、送り歯３４による送り方向を逆方向（前側）にして縫製する場合に、針孔可変機構によって針孔３２Ｃの大きさを前側へ拡大することで、比較的厚い生地ＣＴへの縫製時における針３０の針折れを抑制することができる。この場合には、例えば、制御部５０が、送り歯３４による送り方向を検出して、検出結果に基づいて、針孔可変機構４０及び追加する針孔可変機構を制御するように構成してもよい。
【００６９】
また、本実施の形態では、針孔可変機構４０のスライド板４２が針板３２の下側に隣接して配置されているが、スライド板４２を針板３２の上側に隣接して配置してもよい。この場合には、例えば、針板３２の上面にスライド板４２をスライド可能に収容する凹部を形成し、針板３２の上面とスライド板４２の上面とを面一に配置させるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０          ミシン
１０Ａ        ベッド部
１０Ｂ        脚部
１０Ｃ        アーム部
２０          押さえ
２２          押さえ棒
２６          高さ検出センサ（厚み検出部）
２８          針棒
３０          針
３０Ａ        正規の針落ち点
３０Ａ１      実際の針落ち点
３２          針板
３２Ａ        第１露出孔
３２Ｂ        第２露出孔
３２Ｃ        針孔
３２Ｄ        収容部
３２Ｅ        ボス
３４          送り歯
３４Ａ        第１歯部
３４Ｂ        第２歯部
３６          操作部
４０          針孔可変機構
４２          スライド板（スライド部材）
４２Ａ        スライド孔
４２Ｂ        連通孔
４２Ｃ        遮蔽部
４４          連結部
４４Ａ        連結筒部
４６          駆動モータ
４６Ａ        モータ本体
４６Ｂ        送りねじ
４８          止め輪
５０          制御部
６０          記憶部
ＣＴ          生地（縫製対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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