(57)【要約】【課題】加速の操作性を向上させることができる携帯式のエンジン作業機を提供する。作業者による【解決手段】携帯式のエンジン作業機(1)は、内燃エンジン(2)の回転数を検出して回転数を制御する制御装置(16)を有する。ファストアイドルモード(M2)では、内燃エンジンは、スロットルバルブ(8)がファストアイドル位置(8b)にあれば、所定のクラッチイン回転数(R4)よりも低い回転数で作動し、スロットルバルブを全開位置(8c)へ操作すれば、所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数で作動するように構成される。通常アイドルモード(M3)では、内燃エンジンは、スロットルバルブが全閉位置(8a)にあれば、通常アイドル回転数で作動するように構成される。スロットルバルブを全開位置(8c)へ移動させると、制御装置は、通常アイドルモードを解除し、加速モード(M4)へ移行させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯式のエンジン作業機（１）であって、
内燃エンジン（２）と、
前記内燃エンジン（２）によって駆動される作動部（３）と、
前記内燃エンジン（２）と前記作動部（３）との間に配置されたクラッチ（４）と、
前記内燃エンジン（２）の回転数を検出して前記回転数を制御する制御装置（１６）と、を有し、
前記クラッチ（４）は、前記内燃エンジン（２）の回転数が所定のクラッチイン回転数（Ｒ４）よりも高い回転数であるときに内燃エンジン（２）と前記作動部（３）とを連結して、前記内燃エンジン（２）の回転を前記作動部（３）に伝達し、
前記内燃エンジン（２）は、スロットルバルブ（８）を含む燃料量、空気量、及び／又は混合気量制御装置（７）を有し、
前記制御装置（１６）は、前記内燃エンジン（２）の始動後、前記内燃エンジン（２）の作動モードを、ファストアイドルモード（Ｍ２）に移行させるように構成され、前記ファストアイドルモード（Ｍ２）では、前記内燃エンジン（２）は、前記スロットルバルブ（８）が全閉位置又はその近傍（８ａ）よりも開いた所定のファストアイドル位置（８ｂ）にあれば、前記所定のクラッチイン回転数（Ｒ４）よりも低い回転数で作動するように構成され、前記スロットルバルブ（８）が全開位置（８ｃ）にあれば、前記所定のクラッチイン回転数（Ｒ４）よりも高い回転数で作動するように構成され、
前記制御装置（１６）は、前記ファストアイドルモード（Ｍ２）を解除した後、前記内燃エンジン（２）の作動モードを、通常アイドルモード（M３）に移行させるように構成され、前記通常アイドルモード（Ｍ３）では、前記内燃エンジン（２）は、前記スロットルバルブ（８）が全閉位置又はその近傍（８ａ）にあれば、通常アイドル回転数で作動するように構成され、前記スロットルバルブ（８）を全開位置（８ｃ）へ移動させて前記内燃エンジン（８）の回転数が所定の回転数要素の一方の境界値（Ｒ３Ｕ）を越えると、前記制御装置（１６）は、前記通常アイドルモード（Ｍ３）を解除し、前記内燃エンジン（２）の作動モードを加速モード（Ｍ４）へ移行させるように構成されることを特徴とするエンジン作業機。
【請求項２】
前記通常アイドルモード（Ｍ３）の制御は、前記所定の通常アイドル回転数（Ｒ３）を目標とするフィードバック制御であることを特徴とする請求項１に記載のエンジン作業機。
【請求項３】
前記通常アイドルモード（Ｍ３）のフィードバック制御は、ＰＩ制御であることを特徴とする請求項２に記載のエンジン作業機。
【請求項４】
前記制御装置（１６）は、前記ファストアイドルモード（Ｍ２）において、所定のファストアイドル回転数（Ｒ２）を目標とするフィードバック制御を行う、請求項１〜３の何れか１項に記載のエンジン作業機。
【請求項５】
前記ファストアイドルモード（Ｍ２）のフィードバック制御は、ＰＩ制御であることを特徴とする請求項４に記載エンジン作業機。
【請求項６】
前記制御装置（１６）は、前記ファストアイドルモード（Ｍ２）を、その開始から所定の期間経過後に解除することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のエンジン作業機。
【請求項７】
前記制御装置（１６）は、前記ファストアイドルモード（Ｍ２）を、その開始からの積算回転量が所定の値に達したときに解除することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のエンジン作業機。
【請求項８】
前記制御装置（１６）は、前記ファストアイドルモード（Ｍ２）を、その開始からの回転数の時間積分が所定の値に達したときに解除することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のエンジン作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯式のエンジン作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーンソー、刈払機、ヘッジトリマーなどの携帯式のエンジン作業機が知られている。
【０００３】
また、エンジン作業機は、内燃エンジンと、作動部（例えばチェーンソーの場合、刃のついたチェーン）と、内燃エンジンと作動部の間に配置された遠心クラッチを有している。遠心クラッチは、内燃エンジンの回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高いときに、内燃エンジンと作動部とを連結し、それにより、内燃エンジンの回転が、作動部に伝達される。
【０００４】
エンジン作業機の内燃エンジンは、それに設けられた気化器のスロットルバルブが全閉位置又はその近傍（通常アイドル位置）にあるとき、クラッチイン回転数よりも低い回転数（通常アイドル回転数）で安定して回転するように設計されている。この状態は、アイドル状態（通常アイドル状態）と呼ばれている。
【０００５】
内燃エンジンを、特に暖機が不十分な状態で、始動させるとき、内燃エンジンの始動及び運転を安定化させるために、気化器のスロットルバルブを半開位置（ファストアイドル位置）にして内燃エンジンに供給する空気量を増大させた状態で、内燃エンジンを始動させ、スロットルバルブを半開位置にしばらく維持したままエンジンを運転することが一般的に行われている。この状態は、ファストアイドル状態と呼ばれている。
【０００６】
内燃エンジンは、ファストアイドル状態及び／又は通常アイドル状態において、内燃エンジンの回転数がクラッチイン回転数よりも低い回転数に維持されるように制御されることがある。この場合、ファストアイドル状態及び／又は通常アイドル状態のためのかかる制御が解除されないと、内燃エンジンの回転数を、クラッチイン回転数よりも高い回転数にすることができない。これは、作業者が意図しないときに、内燃エンジンと作動部が連結されることを防止したり、回転数を一定にさせて、内燃エンジンの駆動を安定させたりするためである。これに関して、ファストアイドル状態のためのかかる制御を所定時間の経過後に解除して、通常アイドル状態にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、通常アイドル状態において、所定の通常アイドル回転数を目標とするＰＩ制御を用いる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０２２３３３９号
【特許文献２】米国特許第４９７９４７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ファストアイドル状態及び／又は通常アイドル状態のために、回転数を一定に維持しようとする制御を行っているときに、作業者がスロットルバルブを全開位置（加速位置）にして、内燃エンジンを加速させようとすると、回転数を一定に維持しようとする制御により、内燃エンジンの加速の応答性が悪くなることがある。
【００１０】
そこで、本発明は、加速の操作性を向上させた携帯式のエンジン作業機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による携帯式のエンジン作業機は、内燃エンジンと、内燃エンジンによって駆動される作動部と、内燃エンジンと作動部との間に配置されたクラッチと、内燃エンジンの回転数を検出してかかる回転数を制御する制御装置と、を有し、クラッチは、内燃エンジンの回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数であるときに内燃エンジンと作動部とを連結して、内燃エンジンの回転を作動部に伝達し、内燃エンジンは、スロットルバルブを含む燃料量、空気量、及び／又は混合気量制御装置を有し、制御装置は、内燃エンジンの始動後、内燃エンジンの作動モードを、ファストアイドルモードに移行させるように構成され、ファストアイドルモードでは、内燃エンジンは、スロットルバルブが全閉位置又はその近傍よりも開いた所定のファストアイドル位置にあれば、所定のクラッチイン回転数よりも低い回転数で作動するように構成され、前記スロットルバルブが全開位置にあれば、所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数で作動するように構成され、制御装置は、ファストアイドルモードを解除した後、内燃エンジンの作動モードを、通常アイドルモードに移行させるように構成され、通常アイドルモードでは、内燃エンジンは、スロットルバルブが全閉位置又はその近傍にあれば、通常アイドル回転数で作動するように構成され、スロットルバルブを全開位置へ移動させて内燃エンジンの回転数が所定の回転数要素の一方の境界値を越えると、制御装置は、通常アイドルモードを解除し、内燃エンジンの作動モードを加速モードへ移行させるように構成される。
【００１２】
このように構成されたエンジン作業機は、ファストアイドルモードにおいてスロットルバルブを全開位置にしたときに、内燃エンジンの回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高くなるように構成された比較的高出力のエンジン作業機である。内燃エンジンの始動後、スロットルバルブが所定のファストアイドル位置にあるとき、内燃エンジンは、ファストアイドル回転数で作動し、制御装置は、内燃エンジンの作動モードをファストアイドルモードに移行させる。ファストアイドル回転数は、所定のクラッチイン回転数よりも低くなるように設定されているので、作業者が意図していないとき、内燃エンジンと作動部とは連結されない。一方、ファストアイドルモードにおいてスロットルバルブを全開にすることにより、内燃エンジンの回転数を意図的に所定のクラッチイン回転数よりも高くさせることができる。それにより、エンジン作業機の暖気を促進させることが可能である。このとき、作業者は、スロットルバルブを全開にするという簡単な操作で暖気を促進させることができる。次いで、制御装置は、ファストアイドルモードを解除し、内燃エンジンの作動モードを通常アイドルモードに移行させる。スロットルバルブが全閉位置又はその近傍にあるとき、内燃エンジンは、所定のクラッチイン回転数より低い通常アイドル回転数で作動し、エンストも同時に防止される。次いで、通常アイドルモードにおいて、作業者がスロットルバルブを全開位置に移動させる操作を行うと、比較的高出力のエンジンにより、内燃エンジンの回転数が敏感に上昇し、制御装置は、それに応答して、内燃エンジンの作動モードを加速モードに迅速に移行させることができる。
【００１３】
上記エンジン作業機において、好ましくは、通常アイドルモードの制御は、上記所定の通常アイドル回転数を目標とするフィードバック制御であり、かかるフィードバック制御は、好ましくは、ＰＩ制御である。
【００１４】
このように構成されたエンジン作業機では、通常アイドルモードにおいて、フィードバック制御により回転数を安定させつつ、比較的高出力のエンジンにより作業者による加速の操作性を向上させることができる。
【００１５】
上記エンジン作業機において、好ましくは、制御装置は、ファストアイドルモードにおいて、所定のファストアイドル回転数を目標とするフィードバック制御を行い、かかるファストアイドルモードのフィードバック制御は、好ましくは、ＰＩ制御である。
【００１６】
このように構成されたエンジン作業機では、スロットルバルブが所定のファストアイドル位置にあるとき、内燃エンジンの回転数が、所定のファストアイドル回転数を目標とするフィードバック制御により安定する。また、そのファストアイドルモード中に、作業者がスロットルバルブを全開にすれば、比較的高出力のエンジンにより、内燃エンジンの回転数は所定のクラッチイン回転数より高くなるが、フィードバック制御により、内燃エンジンの回転数を安全な範囲に抑制することができる。
【００１７】
上記エンジン作業機において、制御装置は、ファストアイドルモードを、その開始から所定の期間経過後に解除してもよいし、その開始からの積算回転量が所定の値に達したときに解除してもよいし、その開始からの回転数の時間積分が所定の値に達したときに解除してもよい。
【００１８】
このように構成されたエンジン作業機では、所定の期間又は所定の値を内燃エンジンの暖気が達成される程度の期間又は値に定めることにより、内燃エンジンの暖気を確実に行うことができる。積算回転量又は回転数の時間積分を採用する場合、ファストアイドルモードの間、作業者が意図的にスロットルバルブを全開にすることによって内燃エンジンの回転数を簡単に上昇させることができるので、内燃エンジンの暖気を促進させることができる。したがって、比較的高出力のエンジンであることにより、ファストアイドルモードを解除して、加速モードに移行するまでの時間を短縮することが可能であり、作業者による加速の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるチェーンソーの斜視図である。
【図２】内燃エンジンの概略図である。
【図３】内燃エンジンの点火装置の概略図である。
【図４】点火装置の回路図である。
【図５】本発明によるチェーンソーの第１の作動例を示す図である。
【図６】本発明によるチェーンソーの第２の作動例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例による携帯式のエンジン作業機であるチェーンソーを説明する。
【００２１】
図１に示すように、チェーンソー１は、内燃エンジン２と、内燃エンジン２によって駆動される作動部である刃付きチェーン３と、内燃エンジン２と刃付きチェーン３との間に配置された遠心クラッチ４を有している。遠心クラッチ４は、内燃エンジン２の回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数のときに内燃エンジン２と刃付きチェーン３とを連結して、内燃エンジン２の回転を刃付きチェーン３に伝達する。また、チェーンソー１は、遠心クラッチ４の出力側を停止させるブレーキ（図示せず）を作動させるブレーキレバー５を有している。チェーンソー１における内燃エンジン２、刃付きチェーン３、遠心クラッチ４、及びその他の構造は、従来のものであり、その詳細な説明を省略する。
【００２２】
図２に示すように、内燃エンジン２は、好ましくは、２サイクルガソリンエンジンである。また、内燃エンジン２に設けられた気化器７は、内燃エンジン２に流入させる混合気の量を調節するスロットルバルブ８を有する。スロットルバルブ８は、スロットルレバー７ａ（図１参照）又はチョークノブ（図示せず）等によって作動され、従来既知のものである。内燃エンジン２は、シリンダ２ａと、クランクシャフト２ｂと、シリンダ２ａ内に配置され且つクランクシャフト２ｂに連結されたピストン２ｃと、シリンダ２ａの上部に配置された点火プラグ１０を有している。内燃エンジン２の圧縮ストロークにおいて、ピストン２ｃは、上死点位置２ｄまで上昇する。一般的にはピストン２ｃが上死点位置２ｄに到達するよりも前のタイミングで、点火プラグ１０を有効に作動させてシリンダ２ａ内の混合気を燃焼させることにより、ピストン２ｃに下向きの推進力を与える。
【００２３】
図３に示すように、内燃エンジン２は、点火プラグ１０を作動させる点火装置１２を有している。点火装置１２は、クランクシャフト２ｂ（図２参照）に取付けられたフライホイール１４ａの外周に設けられた１対の磁石１４ｂと、フライホイール１４ａの外周に隣接して配置されたＵ字形の鉄心１４ｃと、鉄心１４ｃの周りに巻かれた入力用コイル１４ｄを有している。また、点火装置１２は、入力用コイル１４ｄに接続された制御装置１６と、制御装置１６に接続された１次側コイル１８ａと、点火プラグ１０に接続された２次側コイル１８ｂを有している。
【００２４】
図４に示すように、点火装置１２の制御装置１６は、マイコン２０と、ダイオード２２と、コンデンサ２４と、スイッチ用サイリスタ２６を有する。マイコン２０のピンａとピンｅは、入力用コイル１４ｄに接続され、入力用コイル１４ｄに誘導された電圧は、マイコン２０に電力を供給する。マイコン２０のピンｂ及びピンｃも、入力用コイル１４ｄに接続され、マイコン２０は、入力用コイル１４ｄに誘導された電気信号を受信する。ダイオード２２、コンデンサ２４及び１次側コイル１８ａが、入力用コイル１４ｄに直列に接続される。スイッチ用サイリスタ２６は、コンデンサ２４及び１次側コイル１８ａと並列に接続される。また、マイコン２０のピンｄは、サイリスタ２６のゲートに接続される。ピンｄがＬＯＷのとき、サイリスタ２６は非通電状態になり、ピンｄがＨＩＧＨのとき、サイリスタ２６は通電状態になる。
【００２５】
次に、本発明の実施形態の一例による点火装置の作動を説明する。
【００２６】
内燃エンジン２の作動により、クランクシャフト２ｂが回転すると、フライホイール１４ａに取付けられた１対の磁石１４ｂが、Ｕ字形の鉄心１４ｃの近くを通過する。それにより、入力用コイル１４ｄに電圧が誘導され、入力用コイル１４ｄに電流が流れる。マイコン２０は、入力用コイル１４ｄからピンａ、ｅを介して供給される電圧によって駆動されるとともに、電流による電気信号をピンｂ，ｃを介して受信する。マイコン２０は、かかる電気信号により、内燃エンジン２の回転数（回転速度）及び角度位置を検出し又は計算する。
【００２７】
マイコン２０がピンｄをＬＯＷにして、サイリスタ２６を非通電状態にすると、入力用コイル１４ｄに誘導された電圧により、コンデンサ２４を充電する。点火プラグ１０の点火タイミングになったら、マイコン２０は、ピンｄをＨＩＧＨにして、サイリスタ２６を通電状態にする。それにより、コンデンサ２４を放電させて、１次側コイル１８ａに電流を流す。１次側コイル１８ａに流れる電流は、２次側コイル１８ｂに高電圧パルスを発生させて、かくして、点火プラグ１０を作動させる。
【００２８】
本発明の実施形態の一例のチェーンソー１において、スロットルバルブ８の位置を検出するセンサは設けられていない。制御装置１６（マイコン２０）は、内燃エンジン２の回転数及び角度位置を検出することによって、後述するように、スロットルバルブ８の位置を判断したり、作動モードを変更したり、点火タイミングの制御を行ったりするようにプログラムされ又は構成される。図２に示すように、スロットルバルブ８の位置は、例えば、全閉位置又はその近傍である通常アイドル位置８ａ、半開位置であるファストアイドル位置８ｂ、及び全開位置である加速位置８ｃである。本明細書において、スロットルバルブ８が通常アイドル位置８ａにあるときの内燃エンジン２の回転数を、通常アイドル回転数と称し、スロットルバルブ８がファストアイドル位置８ｂにあるときの内燃エンジン２の回転数を、ファストアイドル回転数と称する。
【００２９】
次に、図５〜図６を参照して、本発明の実施形態によるチェーンソー１の第１〜第２の作動例を説明する。
【００３０】
図５に示す第１の作動例において、制御装置１６は、内燃エンジン２の作動モードを、始動モードＭ１、ファストアイドルモードＭ２、通常アイドルモードＭ３、加速モードＭ４の順に移行させる。リコイルロープを引くこと等によって、内燃エンジン２のクランクシャフト２ｂを回転させて、内燃エンジン２を始動させる。
【００３１】
始動モードＭ１において、制御装置１６は、回転数と点火タイミングの関係を定めたマップを使用して、内燃エンジン２を加速させる。制御装置１６は、時刻Ｔ１において、内燃エンジン２の回転数が、所定の回転数Ｒ１よりも高いか低いかを判断する。所定の回転数Ｒ１及び時刻Ｔ１は、スロットルバルブ８が、ファストアイドル位置８ｂにあるのか通常アイドル位置８ａにあるのかを判断できるように定められるのがよい。Ｔ１は、例えば、１〜３秒であり、所定の回転数Ｒ１は、例えば、２５００〜３０００ｒｐｍである。
【００３２】
第１の作動例では、例えば暖気運転のために、スロットルバルブ８がファストアイドル位置８ｂにあると仮定する。この場合、内燃エンジン２の回転数は、時刻Ｔ１において、所定の回転数Ｒ１よりも高くなる。制御装置１６は、内燃エンジン２の回転数が所定の回転数Ｒ１よりも高いことを検出することにより、スロットルバルブ８がファストアイドル位置８ｂにあると判断し、作動モードを始動モードＭ１からファストアイドルモードＭ２に移行させる。
【００３３】
ファストアイドルモードＭ２において、制御装置１６は、クラッチイン回転数Ｒ４よりも低い所定の回転数Ｒ２を内燃エンジン２の回転数の目標とする制御を行う。それにより、スロットルバルブ８がファストアイドル位置８ｂにあるとき、内燃エンジン２の回転数がクラッチイン回転数Ｒ４（例えば、４０００ｒｐｍ）よりも高くなることを防止する。一方、本願発明は、比較的高出力の内燃エンジン２が搭載されたチェーンソー１を対象としており、作業者が、ファストアイドルモードＭ２においてスロットルバルブ８を全開位置８ｃにしたときには、内燃エンジン２の回転数が所定のクラッチイン回転数Ｒ４よりも高くなるように且つ安全な速度範囲内（例えば、制限回転数Ｒ６である７０００ｒｐｍ以下）に維持されるように構成される。制御は、回転数と点火タイミングの関係を定めたマップを使用することによる制御であってもよいし、回転数を検出して点火タイミングを変化させるフィードバック制御であってもよい。また、かかるフィードバック制御は、ＰＩ制御であるのがよい。
【００３４】
ファストアイドルモードＭ２は、時刻Ｔ２まで解除されない。時刻Ｔ２の第１の例は、時刻Ｔ１に所定の期間を加えた時刻である。所定の期間は、内燃エンジン２の暖気が達成される程度の期間（例えば、５〜１０秒）であるのが好ましい。例えば、ファストアイドルモードＭ２において、作業者が意図的にスロットルバルブ８を全開にすれば、比較的に高出力エンジンにより、回転数が上がり、所定の期間内に確実に暖気を行うことができる。
【００３５】
時刻Ｔ２の第２の例は、時刻Ｔ１から開始した積算回転量が所定の値を達成したときの時刻である。ファストアイドルモードＭ２の間の回転数が高いほど、積算回転量が所定の値に達成するまでの時間が短くなる。時刻Ｔ２の第３の例は、時刻Ｔ１から開始した回転数の時間積分が所定の値を達成したときの時刻である。回転数の時間積分は、図５及び図６において、斜線の面積に相当する。ファストアイドルモードＭ２の間の回転数が高いほど、回転数の時間積分が所定の値に達成するまでの時間が短くなる。例えば、ファストアイドルモードＭ２において、作業者が意図的にスロットルバルブ８を全開にすれば、比較的に高出力エンジンにより、図５の一点鎖線に示すように回転数が上がり、時刻Ｔ２を早めることができる。
【００３６】
所定の回転数Ｒ２は、例えば、３０００〜４０００ｒｐｍである。この場合、所定の回転数Ｒ２に換えて所定の回転数範囲を設定して、ファストアイドル回転数が所定の回転数範囲に入ることを目標とする制御を行ってもよい。
【００３７】
第１の作動例では、作動モードがファストアイドルモードＭ２であるときに、作業者がスロットルバルブ８をファストアイドル位置８ｂから通常アイドル位置８ａに戻すと仮定する。この場合、時刻Ｔ２において、内燃エンジン２の回転数は、クラッチイン回転数Ｒ４よりも低い。制御装置１６は、ファストアイドルモードM２を解除したときの内燃エンジン２の回転数がクラッチイン回転数Ｒ４よりも低いことを検出することにより、作動モードをファストアイドルモードＭ２から通常アイドルモードＭ３に移行させる。
【００３８】
通常アイドルモードＭ３において、制御装置１６は、クラッチイン回転数よりも低い所定の回転数Ｒ３を内燃エンジン２の回転数の目標とする制御を行う。この場合、所定の回転数Ｒ３に換えて所定の回転数範囲を設定して、通常アイドル回転数が所定の回転数範囲に入ることを目標とする制御を行ってもよい。所定の回転数Ｒ３は、スロットルバルブ８がアイドル位置８ａにあるときに安定して作動する回転数であり、例えば、１５００〜２５００ｒｐｍである。制御は、回転数と点火タイミングの関係を定めたマップを使用することによる制御であってもよいし、回転数を検出して点火タイミングを変化させるフィードバック制御であってもよい。フィードバック制御は、ＰＩ制御であるのがよい。
【００３９】
通常アイドルモードＭ３は、内燃エンジンの回転に応じて変化する回転数要素の少なくとも一方の境界値を有する範囲内で作動される。回転数要素は、例えば、回転数自体、回転数変動、及び／又は回転数に影響を与える制御変数等である。回転数要素が一方の境界値を越えるとき、制御装置１６は、通常アイドルモードＭ３を解除し、作動モードを通常アイドルモードＭ３から他の作動モードに移行させる。例示として、回転数要素が回転数であるとする。一方の境界値（上限値）は、所定の回転数Ｒ３よりも高い上限回転数Ｒ３Ｕである。
【００４０】
第１の作動例では、作動モードが通常アイドルモードＭ３であるときに、スロットルバルブ８を通常アイドル位置８ａから加速位置８ｃに移動させると仮定する。この場合、内燃エンジン２の回転数は、上昇し、時刻Ｔ４において、上限回転数Ｒ３Ｕよりも高くなる。制御装置１６は、内燃エンジン２の回転数が上限回転数Ｒ３Ｕよりも高いことを検出することにより、作動モードを通常アイドルモードＭ３から加速モードＭ４に移行させる。
【００４１】
加速モードＭ４において、制御装置１６は、回転数と点火タイミングの関係を定めたマップを使用して、内燃エンジン２を加速させる。
【００４２】
第１の作動例では、制御装置１６は、内燃エンジン２の回転数が上限回転数Ｒ３Ｕを越えたとき、作動モードを通常アイドルモードＭ３から加速モードＭ４に移行させる。本願発明は、比較的高出力の内燃エンジン２が搭載されたチェーンソー１を対象としており、上述したように、ファストアイドルモードＭ２において作業者がスロットルバルブ８を全開にしたときに、エンジン回転数がクラッチイン回転数Ｒ４よりも高くなるように構成されている。かかる比較的高出力の内燃エンジン２により、作動モードを通常アイドルモードＭ３から加速モードＭ４に移行させたとき、内燃エンジン２が作業者の操作に対して敏感に応答することができる。その結果、作業者による加速の操作性を向上させることができる。
【００４３】
図６に示す第２の作動例において、制御装置１６は、内燃エンジン２の作動モードを始動モードＭ１、ファストアイドルモードＭ２、加速モードＭ５の順に移行させる。始動モードＭ１及びファストアイドルモードＭ２は、第１の作動例と同様である。
【００４４】
第２の作動例では、作動モードがファストアイドルモードＭ２になるとき又はそのすぐ後から、スロットルバルブ８をファストアイドル位置８ｂから加速位置８ｃに移動させると仮定する。エンジン作業機１は、ファストアイドルモードＭ２においてスロットルバルブ８を全開位置８ｃにしたときに、内燃エンジン２の回転数が所定のクラッチイン回転数Ｒ４よりも高くなるように構成された比較的高出力のエンジン作業機である。この場合、ファストアイドルモードＭ２の間、内燃エンジン２の回転数がクラッチイン回転数Ｒ４よりも高くなる。
【００４５】
制御装置１６は、時刻Ｔ２に到達してファストアイドルモードM２を解除したときの内燃エンジン２の回転数がクラッチイン回転数Ｒ４よりも高いことを検出することにより、作動モードをファストアイドルモードＭ２から加速モードＭ５に移行させる。
【００４６】
加速モードＭ５において、制御装置１６は、回転数と点火タイミングの関係を定めたマップを使用して、内燃エンジン２を加速させ、最高速度Ｒ５に達する。
【００４７】
第１の作動例及び第２の作動例において、ファストアイドルモードＭ２の間、スロットルバルブ８を全開位置に向かって移動させることにより、暖気を促進させることができ及び／又はファストアイドルモードＭ２を解除することを短縮することができる。このように作業者は、スロットルバルブ８を全開にするという簡単な操作で暖気を促進させることができる。また、第１の作動例では、作動モードを通常アイドルモードＭ３から加速モードＭ４に迅速に移行させることができ、第２の作動例では、作動モードをファストアイドルモードＭ２から加速モードＭ５に迅速に移行させることができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００４９】
上記実施形態では、クラッチを、遠心クラッチ４として説明したけれども、内燃エンジン２の回転数が所定のクラッチイン回転数よりも高い回転数であるときに内燃エンジン２と作動部３とを連結して、内燃エンジン２の回転を作動部３に伝達するクラッチであれば、その他のクラッチであってもよい。
【００５０】
上記実施形態では、スロットルバルブ８を気化器７に設けたけれども、気化器７の代わりに、燃料量、空気量、及び／又は混合気量制御装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  チェーンソー（エンジン作業機）
２  内燃エンジン
３  刃付きチェーン（作動部）
４  遠心クラッチ（クラッチ）
７  気化器（燃料量、空気量、及び／又は混合気量制御装置）
８  スロットルバルブ
８ａ  通常アイドル位置
８ｂ  ファストアイドル位置
８ｃ  加速位置
１６  制御装置
２０  マイコン
Ｍ２  ファストアイドルモード
Ｍ３  通常アイドルモード
Ｍ４  加速モード
Ｍ５  加速モード
Ｒ２  所定のファストアイドル回転数
Ｒ３  所定の通常アイドル回転数
Ｒ３Ｕ  上限回転数（一方の境界値）
Ｒ４  所定のクラッチイン回転数
Ｒ６  所定の制限回転数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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