(57)【要約】【課題】褥瘡の発生を防止でき、使い勝手のよい介護ベッドを提供すること。【解決手段】マットレス１１は、厚み方向へ変位可能な複数の可動部１２と、各可動部を変位させる駆動部１３と、各可動部に作用する圧力を検出するセンサ部１４と、センサ部により検出された圧力に基づいて、各可動部のうち所定の可動部の高さ寸法とその他の可動部との高さ寸法とが異なるように駆動部を制御する褥瘡防止処理（Ｓ１２）を実行する制御部２０とを備える。【選択図】図１
2020185318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マットレスであって、
厚み方向へ変位可能な複数の可動部と、
前記各可動部を変位させる駆動部と、
前記各可動部に作用する圧力を検出するセンサ部と、
前記センサ部により検出された圧力に基づいて、前記各可動部のうち所定の可動部の高さ寸法とその他の可動部との高さ寸法とが異なるように前記駆動部を制御する褥瘡防止処理を実行する制御部とを備える
マットレス。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の可動部の高さ寸法が当該所定の可動部の周囲に位置する前記その他の可動部の高さ寸法よりも小さくなるように前記駆動部を制御する、
請求項１に記載のマットレス。
【請求項３】
前記所定の可動部は、使用者の所定箇所に対応して設定される、
請求項２に記載のマットレス。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定箇所と前記所定の可動部との接触面積が小さくなるように前記駆動部を制御する、
請求項３に記載のマットレス。
【請求項５】
前記所定箇所は、褥瘡の発生が予測される箇所である、
請求項３に記載のマットレス。
【請求項６】
さらに、前記各可動部の中から前記所定の可動部を選択する選択部を備える、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマットレス。
【請求項７】
前記選択部は、前記各可動部と使用者との関係を表示する画面に対するオペレータの操作により、前記所定の可動部を手動で選択するものである、
請求項６に記載のマットレス。
【請求項８】
前記選択部は、前記センサ部により検出された圧力とあらかじめ設定される所定の圧力とを比較することにより、前記所定の可動部を自動的に選択するものである、
請求項６に記載のマットレス。
【請求項９】
前記制御部は、前記褥瘡防止処理に加えて、使用者の血行を促進する血行促進処理も実行することができ、
前記血行促進処理は、前記その他の可動部の高さ寸法を周期的に変化させることにより、使用者の血行を促進させる処理である
請求項１〜８のいずれか一項に記載のマットレス。
【請求項１０】
前記血行促進処理では、所定領域内の前記その他の可動部のうち、使用者による圧力が作用する可動部が時間経過に応じて前記所定領域内で分散されるように、前記その他の可動部の高さ寸法が制御される、
請求項９に記載のマットレス。
【請求項１１】
前記制御部は、前記褥瘡防止処理に加えて、使用者の体位を変化させる体位変換処理も実行することができ、
前記体位変換処理は、前記各可動部のうち、所定位置に配置された可動部の高さ寸法を通常の高さ寸法よりも大きく設定することにより、前記使用者の体位を変化させる、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマットレス。
【請求項１２】
制御部は、使用者の体位の変更前と変更後とで、前記その他の可動部のうち使用者に接触する可動部の数と使用者に接触しない可動部の数とを比較し、両者の比が所定値以上異なる場合にオペレータへ警報を発する、
請求項１１に記載のマットレス。
【請求項１３】
前記各可動部は、前記マットレスの周辺部と中央部とで面積が異なる、
請求項１に記載のマットレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マットレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や介護施設あるいは家庭では、いわゆる寝たきり状態の使用者が介護ベッドを利用しているが、長期間同じ姿勢のままでいると体重で圧迫された箇所の血流が悪化するなどして、床ずれ（褥瘡）を生じる。そこで、マットレスを複数のセルに分割し、その設定を可変に制御することにより、床ずれの発生を防止せんとする技術が提案されている（特許文献１〜６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２７９８２号公報
【特許文献２】特開２０１９−６３３４６号公報
【特許文献３】特開昭６２−１８３７６２号公報
【特許文献４】特開２０１３−７０９１２号公報
【特許文献５】特開２０１４−６４６１８号公報
【特許文献６】特開２０１７−５１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、使用者の体とマットレスとが同じ箇所で長時間接触し続けることを防止できるが、接触部位の高さの調節方法や接触部位の設定方法などに改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、褥瘡の発生を防止することができ、使い勝手のよい介護ベッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従うマットレスは、厚み方向へ変位可能な複数の可動部と、各可動部を変位させる駆動部と、各可動部に作用する圧力を検出するセンサ部と、センサ部により検出された圧力に基づいて、各可動部のうち所定の可動部の高さ寸法とその他の可動部との高さ寸法とが異なるように駆動部を制御する褥瘡防止処理を実行する制御部とを備える。
【０００７】
制御部は、所定の可動部の高さ寸法が当該所定の可動部の周囲に位置するその他の可動部の高さ寸法よりも小さくなるように駆動部を制御することができる。
【０００８】
所定の可動部は、使用者の所定箇所に対応して設定されてもよい。
【０００９】
制御部は、所定箇所と所定の可動部との接触面積が小さくなるように駆動部を制御することができる。
【００１０】
所定箇所は、褥瘡の発生が予測される箇所であってもよい。
【００１１】
さらに、各可動部の中から所定の可動部を選択する選択部を備えてもよい。
【００１２】
選択部は、各可動部と使用者との関係を表示する画面に対するオペレータの操作により、所定の可動部を手動で選択することができる。
【００１３】
選択部は、センサ部により検出された圧力とあらかじめ設定される所定の圧力とを比較することにより、所定の可動部を自動的に選択してもよい。
【００１４】
制御部は、褥瘡防止処理に加えて、使用者の血行を促進する血行促進処理も実行することができ、血行促進処理は、その他の可動部の高さ寸法を周期的に変化させることにより、使用者の血行を促進させる処理であってもよい。
【００１５】
血行促進処理では、所定領域内のその他の可動部のうち、使用者による圧力が作用する可動部が時間経過に応じて所定領域内で分散されるように、その他の可動部の高さ寸法が制御されてもよい。
【００１６】
制御部は、褥瘡防止処理に加えて、使用者の体位を変化させる体位変換処理も実行することができ、体位変換処理は、各可動部のうち、所定位置に配置された可動部の高さ寸法を通常の高さ寸法よりも大きく設定することにより、使用者の体位を変化させることができる。
【００１７】
制御部は、使用者の体位の変更前と変更後とで、その他の可動部のうち使用者に接触する可動部の数と使用者に接触しない可動部の数とを比較し、両者の比が所定値以上異なる場合にオペレータへ警報を発することもできる。
【００１８】
各可動部は、マットレス部の周辺部と中央部とで面積が異なってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定の可動部の高さ寸法とその他の可動部との高さ寸法とが異なるように駆動部を制御することにより、褥瘡の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】マットレスを搭載した介護ベッドの全体構成図である。
【図２】褥瘡の発生しやすい箇所を示す説明図である。
【図３】可動部としてのセルの動作を示す説明図である。
【図４】介護ベッドの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】オペレータの操作する端末の画面例を示す説明図である。
【図６】褥瘡防止処理を示すフローチャートである。
【図７】血行促進処理を示すフローチャートである。
【図８】可動部の高さ寸法を調整するパターン変化を示す説明図である。
【図９】体位変換処理を示すフローチャートである。
【図１０】警報処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施例に係り、可動部の大きさが異なるマットレスの例である。
【図１２】第３実施例に係り、複数の介護ベッドと複数のオペレータ端末とを通信ネットワークで接続する例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に述べるように、マットレスの持つ複数の可動部の高さ寸法を制御することにより、マットレスの使用者（例えば、患者や高齢者等）に褥瘡が発生するのを防止する。さらに、本実施形態では、褥瘡の発生を防止するだけでなく、血行促進および／または体位変換も行うことにより、使用者に快適な環境を提供する。本実施形態では、介護ベッド１にマットレス１１を使用する場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、マットレス１１を単体で使用することもできる。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図１０を用いて第１実施例を説明する。図１は、介護ベッド１の全体構成を示している。介護ベッド１は、例えば、ベッド本体１０と、複数のセル１２を有するマットレス１１と、アクチュエータ１３と、圧力センサ１４と、コントローラ２０と、端末３０とを備える。
【００２３】
ベッド本体１０は、例えば、フレームと、フレームの上に設けられ、所定箇所で可動する床板と、フレームを支える脚部と、フレームの足側に設けられるフットボードと、フレームの頭側に設けられるヘッドボードと、フレームの側面を一部覆って設けられるサイドレール（いずれも不図示）とを備える。体位変換用アクチュエータ１５は、例えば、床板の姿勢を左右に変化させることができる。ここで、左右とは、介護ベッド１に仰向けになった使用者４０から見た左右である。以下では、使用者４０を「使用者」と略記する場合がある。
【００２４】
ベッド本体１０の床板上には、マットレス１１が設けられている。マットレス１１は、複数のセル１２を有する。「可動部」としてのセル１２は、マットレス１１の厚さ方向（図１の紙面に垂直な方向であり、上下方向とも呼ぶ）に変位可能である。
【００２５】
本実施例では、マットレス１１の縦横に同一形状のセル１２を連続して配置する場合を説明するが、各セル１２が全て同一形状である必要はなく、後述の実施例のように一部のセル１２の形状が異なってもよい。あるいは、マットレス１１の一部の領域に、変位可能なセル１２を設け、他の領域は変位不能に構成してもよい。
【００２６】
「駆動部」としてのアクチュエータ１３は、コントローラ２０からの制御信号にしたがって、セル１２を厚み方向（上下方向）に所定量変位させる。アクチュエータ１３は、例えば、空圧、水圧、油圧、電磁力、熱などのエネルギを用いることにより、セル１２を変位させる。すなわち、アクチュエータ１３は、例えば、空圧シリンダ、水圧シリンダ、油圧シリンダ、電磁ソレノイド、形状記憶合金などを用いることにより、セル１２を変位させる。
【００２７】
「センサ部」としての圧力センサ１４は、各セル１２の圧力を検出し、検出信号をコントローラ２０へ送信する。すなわち、圧力センサ１４は、使用者の体がセル１２に接触したときの体圧を電気信号として検出し、コントローラ２０へ送る。
【００２８】
「制御部」としてのコントローラ２０は、介護ベッド１の動作を制御する。コントローラ２０は、例えば、マイクロプロセッサ（図中、ＣＰＵ）２１と、メモリ２２と、記憶装置２３と、通信部２４と、入出力部２５とを備える。
【００２９】
マイクロプロセッサ２１は、記憶装置２３に記憶されたコンピュータプログラムＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６をメモリ２２に読み出して実行することにより、マットレス１１の機能（褥瘡防止機能、血行促進機能、体位変換機能）を実現する。
【００３０】
記憶装置２３には、上述のコンピュータプログラム（褥瘡防止処理Ｓ１２、血行促進処理Ｓ１４、体位変換処理Ｓ１６）と、各圧力センサ１４により検出された圧力値とが記憶されている。外部装置（記憶媒体ＭＭまたはサーバ５０）から記憶装置２３へコンピュータプログラムまたはデータを転送して記憶させることもできるし、逆に、記憶装置２３内のコンピュータプログラムまたはデータを外部装置へ転送させることもできる。
【００３１】
通信部２４は、通信ネットワークＣＮに接続して、オペレータ端末３０などと無線または有線で通信する装置である。通信ネットワークＣＮは、例えば、インターネットまたはＬＡＮ（Local Area Network）などである。
【００３２】
入出力部（図中、Ｉ／Ｏ）２５は、各アクチュエータ１３および各圧力センサ１４との間で信号を送受する装置である。図１では、入出力部２５と各アクチュエータ１３および各圧力センサ１４とを接続する線を省略している。マイクロプロセッサ２１で算出された制御値を含む制御信号は、入出力部２５を介してアクチュエータ１３，１５へ送られ、これにより各セル１２の厚さ寸法または護ベッド１の傾斜などが変化する。一方、各圧力センサ１４により検出された圧力は、入出力部２５を介してコントローラに受信され、記憶装置２３に記憶される。
【００３３】
オペレータ端末３０は、例えば看護師、介護士、家族などのオペレータにより操作される装置である。オペレータ端末３０は、通信ネットワークＣＮを介して、コントローラ２０にアクセスする。オペレータは、オペレータ端末３０を用いることにより、コントローラ２０から介護ベッド１（マットレス１１）の状態を取得したり、介護ベッド１（マットレス１１）の制御内容をコントローラ２０へ指示したりする。
【００３４】
オペレータ端末３０は、例えば、携帯電話（いわゆるスマートフォンを含む）、携帯情報端末（いわゆるタブレット端末を含む）、デスクトップ型またはノート型等のパーソナルコンピュータ、腕時計型または眼鏡型等のウエアラブル端末のように構成される。オペレータ端末３０は、例えば、表示部３１と操作部３２と通信部（不図示）を備える。表示部３１には、例えば、介護ベッド１の状態が表示される。操作部３２は、オペレータの指示をコントローラ２０へ送る。
【００３５】
なお、図１では、オペレータ端末３０とサーバ５０とを共通の通信ネットワークＣＮを用いてコントローラ２０に接続している場合を示すが、これに代えて、オペレータ端末３０とコントローラ２０とを接続する通信経路とサーバ５０とコントローラ２０とを接続する通信経路とは異なってもよい。
【００３６】
サーバ５０は、例えば、コントローラ２０から介護ベッド１の状態を示すデータを受信し、そのデータを統計処理したり、記憶したりするコンピュータである。サーバ５０は、分散配置された複数の介護ベッド１を遠隔で監視することもできる。
【００３７】
図２は、褥瘡の生じやすい箇所（特定部位）を示す説明図である。図２（１）は、使用者が仰臥している場合を示す。使用者が仰臥位を取る場合、例えば、後頭部４１（１）、肩甲骨部４１（２）、肘４１（３）、仙骨４１（４）、踵４１（５）といった特定部位に褥瘡は発生しやすい。
【００３８】
図２（２）は、使用者が横臥している場合を示す。使用者が横臥位を取る場合、例えば、耳４１（６）、肩４１（７）、肘４１（８）、腸骨４１（９）、大転子４１（１０）、膝４１（１１）、外果４１（１２）といった特定部位に褥瘡は生じやすい。
【００３９】
このように、使用者の体重が骨を介して特定部位の筋肉や皮膚に長時間作用することにより、血行が悪化し、褥瘡を生じる。そこで、本実施例では、褥瘡の発生しやすい特定部位に位置するセル１２を周囲のセル１２よりも低く設定することにより、使用者の体がセル１２に接触するのを抑制する。これにより、本実施例では、特定部位に作用する力を低減し、褥瘡の発生を防止する。
【００４０】
図３は、セル１２の動作を示す説明図である。図３（１）は、各セル１２の高さ寸法を制御する前の初期状態を示す。図３（２）は、褥瘡４１の発生を防止すべく、使用者の特定部位に対応する所定のセル１２Ｓの高さ寸法を周囲のセル１２よりも低く設定した状態を示す。
【００４１】
所定のセル１２Ｓの高さを低く設定することにより、所定のセル１２Ｓと使用者４０の体の特定部位とが接触する面積を少なくすることができる。使用者４０の特定部位と所定のセル１２Ｓとの間には、微少な空間１２０が形成される場合がある。使用者の体のうち骨などの突出した部分に対応する特定部位が、長時間セル１２に強く押しつけられるのを抑制することができれば、褥瘡４１の発生を抑制できる。この目的を達成できるように、コントローラ２０は、各セル１２の高さ寸法を調整する。
【００４２】
高さ寸法の調整に代えて、各セル１２の硬さを調整してもよい。例えば、特定部位に対応する所定のセル１２Ｓを周囲の他のセルよりも柔らかく設定することにより、特定部位に強い体圧が作用するのを防止することができる。
【００４３】
図４は、マットレス１１を制御する処理を示すフローチャートである。本処理はコントローラ２０により実行される。
【００４４】
コントローラ２０は、所定の褥瘡防止タイミングが到来したかを判定し（Ｓ１１）、到来したと判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、褥瘡防止処理を実行する（Ｓ１２）。続いて、コントローラ２０は、所定の血行促進タイミングが到来したかを判定し（Ｓ１３）、到来したと判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、血行促進処理を実行する（Ｓ１４）。さらに、コントローラ２０は、所定の体位変換タイミングが到来したかを判定し（Ｓ１５）、到来したと判定すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、体位変換処理を実行する（Ｓ１６）。褥瘡防止処理（Ｓ１２）、血行促進処理（Ｓ１４）、体位変換処理（Ｓ１６）の詳細は、図６〜図１０で後述する。
【００４５】
図５は、オペレータ端末３０の表示部３１に表示される画面例である。画面３３０は、例えば、使用者情報表示部３３１と、セル状態表示部３３２と、実行中モード表示部３３３と、実行スケジュール表示部３３４と、圧力検知ボタン３３５と、褥瘡防止ボタン３３６と、血行促進ボタン３３７と、体位変換ボタン３３８とを含む。
【００４６】
使用者情報表示部３３１は、使用者４０についての情報を表示する領域である。使用者情報には、例えば、使用者の氏名、識別子、主治医の氏名、看護者、病名、既往症、薬の種類などを含めることができる。使用者の体温、血圧、脈拍などを検出し、それらを使用者情報に含めて表示してもよい。
【００４７】
セル状態表示部３３２は、マットレス１１の各セル１２と使用者４０との関係を表示する領域である。斜線を付したセルは、使用者４０の特定部位に対応する所定のセル１２Ｓを表している。各セル１２の圧力をセル状態表示部３３２に表示してもよい。
【００４８】
オペレータは、セル状態表示部３３２に表示された各セル１２の中から所望のセルを選んでタッチすることにより、そのセルの高さ寸法を調整することもできる。例えば、表示部３１をタッチパネルとして構成し、オペレータがセル１２に対応する部分を指先で押すことにより、押したセルの高さ寸法を調整する。オペレータがセル１２に対応する部分を一回押すと高さ寸法が短くなり、オペレータがもう一度同じ部分を押すと元の高さ寸法に戻るように構成してもよい。あるいは、オペレータが所定時間以上押した場合に、対応するセルの高さ寸法が徐々に変更されるように構成してもよい。
【００４９】
実行中モード表示部３３３では、褥瘡防止処理、血行促進処理、体位変換処理のうち現在実行されている制御処理（モード）が表示される。複数の制御処理が同時に実行される場合は、それら実行中の制御処理の名称が表示される。
【００５０】
実行スケジュール表示部３３４は、制御処理の実行スケジュールを表示する。例えば、横軸に時間を、縦軸に制御処理の名称を表示することにより、各制御処理（モード）がいつ実行されるかをオペレータに知らせることができる。
【００５１】
例えば、体位変換処理は２時間に一回の周期で実行され、血行促進処理は体位変換処理の周期よりも短い周期で実行される。褥瘡防止処理は、体位変換処理の周期よりも長い周期で実行してもよい。なお、実行スケジュールは、オペレータが使用者の状態を見て、任意に設定または修正することができる。
【００５２】
圧力検知ボタン３３５は、各セル１２の圧力を圧力センサ１４により検知させるためのボタンである。褥瘡防止ボタン３３６は、実行スケジュールとは別に、褥瘡防止処理を実行させるためのボタンである。同様に、血行促進ボタン３３７は、実行スケジュールとは別に、血行促進処理を実行させるボタンである。体位変換ボタン３３８も、実行スケジュールとは別に、体位変換処理を実行させるボタンである。
【００５３】
図６は、褥瘡防止処理（Ｓ１２）を示すフローチャートである。コントローラ２０は、各圧力センサ１４により検知された圧力Ｐを取得し（Ｓ１２１）、自動または手動により、所定のセルを選択する。
【００５４】
自動的に所定のセルを選択する場合、コントローラ２０は、ステップＳ１２１で検知された圧力Ｐとあらかじめ設定された所定の圧力ＴｈＰとを比較し、圧力Ｐが所定の圧力ＴｈＰ以上のセルがあるか判定する（Ｓ１２２）。コントローラ２０は、圧力Ｐが所定の圧力ＴｈＰ以上のセルを、低く設定する所定のセルとして選択する（Ｓ１２３）。図６では、高さ寸法を短く設定するセルのことを「凹対象の所定セル」と表現している。
【００５５】
オペレータが手動で所定のセルを選択する場合を説明する。ステップＳ１２１で検知された圧力の分布は、オペレータ端末３０によりオペレータに通知される（Ｓ１２４）。例えば、セル状態表示部３３２に各セル１２の圧力を表示させることにより、圧力分布（体圧分布）をオペレータへ伝えることができる。ユーザは、その圧力分布を見ることにより、所定のセルを手動で選択し記憶させる（Ｓ１２５、Ｓ１２３）。
【００５６】
コントローラ２０は、ステップＳ１２３で記憶された所定のセルの合計面積Ｓ凹とあらかじめ設定された所定面積ＴｈＳとを比較し、所定のセルの合計面積Ｓ凹が所定面積ＴｈＳより大きいか判定する（Ｓ１２６）。
【００５７】
コントローラ２０は、所定のセルの合計面積Ｓ凹が所定面積ＴｈＳよりも大きいと判定すると（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、オペレータ端末３０を介してオペレータに警報を出力する（Ｓ１２７）。所定のセルの合計面積Ｓ凹が所定面積ＴｈＳよりも大きいということは、所定のセル以外の通常の高さを有するセルの数が少なくなっており、少ないセルで使用者を支えている状態を表している。
【００５８】
これに対し、所定のセルの合計面積Ｓ凹が所定面積ＴｈＳ未満の場合（Ｓ１２６：ＮＯ）、コントローラ２０は、ステップＳ１２３で記憶された所定のセルの高さ寸法を通常値よりも小さい所定値に変更させるための制御信号をアクチュエータ１３へ送信する（Ｓ１２８）。なお、既に高さ寸法が所定値に設定されているセルに対応するアクチュエータ１３に対しては、制御信号を送信する必要はない。通常値に設定されたセルに対応するアクチュエータ１３にのみ、所定値に変更させる制御信号を送信すればよい。
【００５９】
図７は、血行促進処理（Ｓ１４）を示すフローチャートである。コントローラ２０は、各圧力センサ１４により検知される圧力を取得し（Ｓ１４１）、褥瘡防止セルとして選択されたセル以外において、使用者４０に接触しているセルの数と接触していないセルの数との比率を計算する（Ｓ１４２）。そして、コントローラ２０は、所定領域毎に使用者４０に接触するセルと接触しないセルとの比率が所定の比率となるように、所定領域内で使用者４０に接触するセルを所定周期で変更させる（Ｓ１４３）。
【００６０】
図８は、所定領域のセルを、使用者に接触するセルと接触しないセルとに分ける方法を示す説明図である。ここでは例えば、３×３個の合計９個のセル１２を所定領域のセルとする。中央のセル１２（＃５）は、特定部位に対応する所定のセル（褥瘡防止セル）であり、高さ寸法が短く設定されているものとする。
【００６１】
図８（１）に示すように、褥瘡防止セル（＃５）以外の他のセル（＃１〜＃４，＃６〜＃９）のうち、例えば、セル（＃１）、セル（＃６）、セル（＃７）の高さ寸法が短く設定される。
【００６２】
図８（２）に示すように、続いて、セル（＃３）、セル（＃４）、セル（＃９）の高さ寸法が短く設定される。先に短く設定されたセル（＃１）、セル（＃６）、セル（＃７）の高さ寸法は通常値に戻される。
【００６３】
図８（３）に示すように、続いて、セル（＃２）、セル（＃６）、セル（＃８）の高さ寸法が短く設定される。先に短く設定されたセル（＃３）、セル（＃４）、セル（＃９）の高さ寸法は通常値に戻される。
【００６４】
このように血行促進処理（Ｓ１４）では、褥瘡防止セル以外の他のセルの高さ寸法を所定領域単位で周期的に変更させることにより、使用者４０の体に刺激を与えて血行を促進させる。
【００６５】
図９は、体位変換処理（Ｓ１６）を示すフローチャートである。コントローラ２０は、例えば２時間周期などの所定の周期で、特定のセル１２を周囲の他のセル１２よりも突出させることにより、使用者４０の体位を変換させる。
【００６６】
マットレス１１の一部が変形することによって使用者４０の体が所定方向へ傾くと（Ｓ１６１）、コントローラ２０は、所定時間が経過するのを待って（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、マットレス１１の他の一部を変形させることにより、使用者４０の体を反対方向へ傾ける（Ｓ１６３）。そして、コントローラ２０は、体位変換処理を終了するか判定し（Ｓ１６４）、終了する場合（Ｓ１６４：ＹＥＳ）、本処理を終了する。終了しない場合（Ｓ１６４：ＮＯ）、ステップＳ１６２へ戻る。
【００６７】
このように体位変換処理（Ｓ１６）では、所定時間毎にマットレス１１を部分的に突出させて使用者４０の体を傾けさせることにより、使用者４０の体位を変更させる。
【００６８】
図１０は、警報処理のフローチャートである。警報処理は、体位変換の後で実施することができる。
【００６９】
コントローラ２０は、各圧力センサ１４からの信号に基づいて各セル１２の圧力を検知し（Ｓ２２）、使用者の体に接触しているセルの数と接触していないセルの数とをそれぞれ算出して（Ｓ２３）、算出した値を記憶装置２３に記憶させる（Ｓ２４）。
【００７０】
コントローラ２０は、体位変換が完了したか判定し（Ｓ２５）、完了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）はステップＳ２２へ戻り、各セル１２の圧力を再度取得して接触セルの数と非接触セルの数とを算出し、記憶装置２３に記憶させる（Ｓ２３，Ｓ２４）。
【００７１】
体位変換が完了した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、コントローラ２０は、体位変更の前後において、使用者の体に接触するセル１２の数と接触しないセル１２の数との比率が所定の警報閾値以上異なるか判定する（Ｓ２６）。
【００７２】
コントローラ２０は、接触セルの数と非接触セルの数との比率が所定の警報閾値以上異なる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、オペレータ端末３０を介してオペレータに警報を発する（Ｓ２７）。これにより、オペレータは、使用者４０の体位が変化すること、使用者の体を支えるセルの数が大きく変化するという事実を知る。使用者の体を支えるセルの数が少なくなるほど、その接触セルに大きな体圧が加わるため、褥瘡を生じる可能性がある。そこで、オペレータは、褥瘡の発生する可能性の高い体位（例えば、右向き横臥、左向き横臥）を事前に把握することにより、注意深く介護することができる。
【００７３】
このように構成される本実施例によれば、使用者４０の特定部位に対応するセル１２の高さ寸法を短くすることにより、特定部位に作用する圧力を低減でき、褥瘡の発生を防止することができる。
【００７４】
さらに、本実施例によれば、各セル１２の中から褥瘡防止セル（所定のセル）を手動または自動で選択することができる。これにより本実施例では、未熟なオペレータであっても適切なセルを褥瘡防止セルとして選択することができ、使い勝手が向上する。
【００７５】
さらに、本実施例によれば、血行促進処理または体位変換処理のいずれか一方または両方を褥瘡防止処理と並行に実行させることができるため、褥瘡防止だけでなく、血行の促進または体位変換も実現することができ、使い勝手が向上する。
【００７６】
さらに、血行促進処理では、褥瘡防止セル以外の他のセルの高さ寸法を所定領域単位で周期的に変更させることにより、使用者４０の血行を促進させる。すなわち、本実施例では、常時所定数のセルで使用者の体を支えながら血行を促進することができ、使用者の体の一部に大きな体圧が作用するのを防止できる。
【００７７】
さらに、本実施例では、体位変換の前後で使用者４０の体を支えるセルの数が大きく変化する場合に、オペレータに警報を通知する。これにより、オペレータは、使用者への負担が大きい体位を事前に知ることができ、介護サービスの品質が向上する。
【実施例２】
【００７８】
図１１を用いて第２実施例を説明する。本実施例の介護ベッド１Ａでは、ベッド本体１０Ａのマットレス１１Ａは大きさの異なる複数種類のセル１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを備えている。
【００７９】
マットレス１１Ａの中央部を含む大部分の領域は、第１実施例で述べた通常サイズのセル１２で構成される。マットレス１１Ａの周辺は、通常サイズとは異なる大きさのセル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが配置されている。
【００８０】
例えば、マットレス１１Ａの四隅には、大サイズのセル１２Ａが配置される。マットレス１１Ａの長手方向の両側部には、中サイズのセル１２Ｂが配置される。マットレス１１Ａの頭側および足先側には、小サイズのセル１２Ｃが配置される。小サイズのセル１２Ｃであっても、通常サイズのセル１２より面積は大きい。なお、セルの形状および大きさは、図示の例に限定されない。
【００８１】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、セルのサイズを適宜変更するため、使用者４０の体が接触しにくい箇所のセルは大きくし、それ以外のセルは小さくすることができる。
【実施例３】
【００８２】
図１２を用いて第３実施例を説明する。本実施例の介護ベッドでは、複数の介護ベッド１Ｂ（１）〜１Ｂ（ｎ）のコントローラ２０（１）〜２０（ｎ）と複数のオペレータ端末３０（１）〜３０（ｎ）とを通信ネットワークＣＮ１を介して接続する。各コントローラ２０（１）〜２０（ｎ）での制御内容などをサーバ５０で一元管理してもよい。
【００８３】
このように構成される本実施例によれば、複数の介護ベッド１Ｂを複数のオペレータ３０によって管理することができるため、ベッド数の多い場合にも適用できる。
【００８４】
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、様々な変形例が含まれる。例えば、上述の実施例は本発明を分かりやすく詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１，１Ａ，１Ｂ：介護ベッド、１０，１０Ａ，１０Ｂ：ベッド本体、１１，１１Ａ：マットレス、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ：セル、１３：アクチュエータ、１４：圧力センサ、１５：体位変換用アクチュエータ、２０：コントローラ、３０：オペレータ端末、４０：使用者、４１：褥瘡の発生する部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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