(57)【要約】【課題】撮影するだけで足長を算出可能にすること。【解決手段】足のサイズ計測方法として、所定の大きさの台に置かれた足のつま先と台の第一の特徴点が含まれる第一の画像と、前記台に置かれた前記足の踵と前記台の第二の特徴点が含まれる第二の画像とを受け付ける。更に、前記第一の画像に含まれる前記第一の特徴点と前記台の縁から前記足のつま先までの第一の長さと前記第二の画像に含まれる前記第二の特徴点と前記台の縁から前記足の踵までの第二の長さとを前記台の長さから除いた長さとして足長を出力する。【選択図】図１１
2020012736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが、
所定の大きさの台に置かれた足のつま先と台の第一の特徴点が含まれる第一の画像と、前記台に置かれた前記足の踵と前記台の第二の特徴点が含まれる第二の画像とを受け付け、
前記第一の画像に含まれる前記第一の特徴点と前記台の縁から前記足のつま先までの第一の長さと前記第二の画像に含まれる前記第二の特徴点と前記台の縁から前記足の踵までの第二の長さとを前記台の長さから除いた長さとして足長を出力する
処理を実行することを特徴とする足のサイズ計測方法。
【請求項２】
前記台は、四角形状であって、
前記第一の画像は、前記第一の特徴点として前記台の四角を含む画像であって、
前記第二の画像は、前記第二の特徴点として前記台の四辺の内、少なくとも三辺を含む画像であることを特徴とする請求項１に記載の足のサイズ計測方法。
【請求項３】
前記コンピュータは更に、
前記第一の画像から足領域を抽出し、抽出した足領域の先端部分を削除し、削除後の足領域を所定角度に傾けて所定方向に最長となる位置を特定し、これら特定された位置で足幅を計測する
処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の足のサイズ計測方法。
【請求項４】
前記コンピュータは更に、
前記第一の画像から前記台の領域となる第一の抽出画像を抽出し、前記第一の抽出画像から足領域を抽出し、抽出した足領域から前記足のつま先を特定し、
前記第二の画像から前記台の領域となる第二の抽出画像を抽出し、前記第二の抽出画像から足領域を抽出し、抽出した足領域から前記足の踵を特定する
処理を実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の足のサイズ計測方法。
【請求項５】
前記コンピュータは更に、
前記第一の画像から前記第一の抽出画像を抽出する処理として、
前記第一の画像から輝度の閾値で二値画像に変換し、変換後の二値画像から前記第一の抽出画像の抽出が失敗した場合に、前記第一の画像から彩度の閾値で二値画像に変換し、変換後の二値画像から前記第一の抽出画像を抽出する
処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の足のサイズ計測方法。
【請求項６】
所定の大きさの台に置かれた足のつま先と台の第一の特徴点が含まれる第一の画像と、前記台に置かれた前記足の踵と前記台の第二の特徴点が含まれる第二の画像とを受け付ける受付部と、
前記第一の画像に含まれる前記第一の特徴点と前記台の縁から前記足のつま先までの第一の長さと前記第二の画像に含まれる前記第二の特徴点と前記台の縁から前記足の踵までの第二の長さとを前記台の長さから除いた長さとして足長を出力する出力部と
を有することを特徴とする足のサイズ計測装置。
【請求項７】
所定の大きさの台に置かれた足のつま先と台の第一の特徴点が含まれる第一の画像と、前記台に置かれた前記足の踵と前記台の第二の特徴点が含まれる第二の画像とを受け付け、
前記第一の画像に含まれる前記第一の特徴点と前記台の縁から前記足のつま先までの第一の長さと前記第二の画像に含まれる前記第二の特徴点と前記台の縁から前記足の踵までの第二の長さとを前記台の長さから除いた長さとして足長を出力する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする足のサイズ計測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足のサイズ計測方法、足のサイズ計測プログラム及び足のサイズ計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、靴を購入する際、足のサイズに適した靴を選ぶために、例えば、足長や足幅等の足のサイズは重要である。従って、簡単に足のサイズを計測できる方法が求められている。足のサイズを計測する方法としては、例えば、計測対象の足を撮影し、撮影した１枚の静止画像内の足の輪郭から計測対象の足長を計測することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７５９６１号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、計測対象の足の静止画像を撮影する場合、１回の撮影では足のつま先や踵付近に死角が生じ、１枚の静止画像で足の全ての輪郭を特定することは困難であるため、計測対象の足長を正確に計測できない。
【０００５】
一つの側面では、本発明は、撮影するだけで足長が算出可能になる足のサイズ計測方法等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様では、足のサイズ計測方法として、所定の大きさの台に置かれた足のつま先と台の第一の特徴点が含まれる第一の画像と、前記台に置かれた前記足の踵と前記台の第二の特徴点が含まれる第二の画像とを受け付ける。更に、前記第一の画像に含まれる前記第一の特徴点と前記台の縁から前記足のつま先までの第一の長さと前記第二の画像に含まれる前記第二の特徴点と前記台の縁から前記足の踵までの第二の長さとを前記台の長さから除いた長さとして足長を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面として、撮影するだけで足長が算出可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施例の足サイズ計測装置の一例を示す説明図である。
【図２】図２は、携帯端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の入力画像の撮像方法の一例を示す説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第２の入力画像の撮像方法の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、第１の台紙領域抽出画像の取得完了までの処理画像の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、第１の長さの計測完了までの処理画像の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、第２の台紙領域抽出画像の取得完了までの処理画像の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、第２の長さの計測完了までの処理画像の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、足幅の計測完了までの処理画像の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、足サイズ計測処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１２】図１２は、第１の台紙領域抽出処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１３】図１３は、第１の切出し処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、第１の計測処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、第２の台紙領域抽出処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、第２の切出し処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１７】図１７は、第２の計測処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１８】図１８は、足幅計測処理に関わるサーバの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１９】図１９は、足のサイズ計測プログラムを実行する情報処理装置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本願の開示する足のサイズ計測装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。
【実施例】
【００１０】
図１は、本実施例の足のサイズ計測装置１の一例を示す説明図である。図１に示す足のサイズ計測装置１は、計測対象の足を載せる台紙２と、携帯端末３と、サーバ４とを有する。携帯端末３は、例えば、撮像機能及び通信機能を内蔵したスマートフォンやタブレット端末等の端末装置である。サーバ４は、例えば、靴メーカや靴販売店等に配置された各種計測処理を実行するコンピュータ等の情報処理装置である。携帯端末３とサーバ４とは、例えば、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）ルータ５等を通じて無線通信可能な状態である。台紙２は、利用者の計測対象の足を載せる、例えば、Ａ４規格サイズの用紙等の台である。尚、紙に限定されるものではなく、プラスチック等の台でも良く、適宜変更可能である。携帯端末３は、計測対象の足を台紙２に載せた状態の画像を撮影し、その撮影画像を無線ＬＡＮルータ５経由でサーバ４に送信する。サーバ４は、携帯端末３から受信した撮影画像から足のサイズ計測結果を算出し、このサイズ計測結果を携帯端末３に送信する。
【００１１】
図２は、携帯端末３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示す携帯端末３は、通信装置１１と、入力装置１２と、出力装置１３と、カメラ装置１４と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１５と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１６と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１７と、バス１８とを有する。通信装置１１は、例えば、無線ＬＡＮルータ５と無線通信する通信ＩＦ（Interface）である。入力装置１２は、各種情報を入力する操作装置等の入力ＩＦである。出力装置１３は、各種情報を出力する、音響出力装置や表示装置等の出力ＩＦである。カメラ装置１４は、例えば、計測対象の足の静止画像を取得する。ＲＯＭ１５は、各種情報、例えば、プログラム等を格納する領域である。ＲＡＭ１６は、各種情報を記憶する領域である。ＣＰＵ１７は、携帯端末３全体を制御する。バス１８は、通信装置１１、入力装置１２、出力装置１３、カメラ装置１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６及びＣＰＵ１７と接続するバスラインである。
【００１２】
図３は、サーバ４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すサーバ４は、通信装置２１と、入力装置２２と、出力装置２３と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）２４と、ＲＯＭ２５と、ＲＡＭ２６と、ＣＰＵ２７と、バス２８とを有する。通信装置２１は、例えば、無線ＬＡＮルータ５と無線接続する通信ＩＦである。入力装置２２は、各種情報を入力する操作装置等の入力ＩＦである。出力装置２３は、各種情報を出力する、例えば、音響出力装置や表示装置等の出力ＩＦである。ＨＤＤ２４は、各種情報を記憶する領域である。ＲＯＭ２５は、各種情報、例えば、プログラム等を格納する領域である。ＲＡＭ２６は、各種情報を記憶する領域である。ＣＰＵ２７は、サーバ４全体を制御する。バス２８は、通信装置２１、入力装置２２、出力装置２３、ＨＤＤ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６及びＣＰＵ２７と接続するバスラインである。
【００１３】
図４は、サーバ４の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すサーバ４は、記憶部３０と、制御部４０とを有する。記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ２６、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ２４、光ディスク等の記憶装置に対応する。記憶部３０は、画像メモリ３１と、長さメモリ３２とを有する。画像メモリ３１は、計測対象の足の静止画像、例えば、後述する第１の入力画像６１、第２の入力画像７１、第１の台紙領域抽出画像６４、第２の台紙領域抽出画像７４等の各種画像を記憶する領域である。長さメモリ３２は、例えば、計測対象の足に関わる、後述する第１の長さＴ１、第２の長さＴ２、足長Ｌ及び足幅Ｗ等を記憶する領域である。足長Ｌは、計測対象の足の長さ、足幅Ｗは、計測対象の足の幅である。
【００１４】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵ２７等の電子回路に対応する。そして、制御部４０は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。ＣＰＵ２７は、例えば、ＲＯＭ２５に格納されたプログラムをＲＡＭ２６上に展開する。ＣＰＵ２７は、ＲＡＭ２６上に展開されたプログラムをプロセスとして実行することで、例えば、受付部４１、計測部４２及び出力部４３として機能する。受付部４１は、第１の画像である第１の入力画像６１及び、第２の画像である第２の入力画像７１を受け付ける。計測部４２は、第１の入力画像６１及び第２の入力画像７１から計測対象の足の足長Ｌ及び足幅Ｗを計測する。出力部４３は、足長Ｌ及び足幅Ｗ等の計測結果を出力する。
【００１５】
計測部４２は、第１の抽出部５１と、第１の計測部５２と、第２の抽出部５３と、第２の計測部５４と、足長計測部５５と、足幅計測部５６とを有する。第１の抽出部５１は、第１の入力画像６１から台紙２の領域である第１の台紙領域抽出画像６４を抽出する。第１の計測部５２は、抽出した第１の台紙領域抽出画像６４から計測対象の足のつま先を特定し、台紙２の縁Ｍ１からつま先の先端Ａ１までの第１の長さＴ１を計測する。第２の抽出部５３は、第２の入力画像７１から台紙２の領域である第２の台紙領域抽出画像７４を抽出する。第２の計測部５４は、抽出した第２の台紙領域抽出画像７４から計測対象の足の踵を特定し、台紙２の縁Ｍ２から踵の先端Ａ２までの第２の長さＴ２を計測する。足長計測部５５は、第１の長さＴ１、第２の長さＴ２と台紙２の横辺の長さＬ１とに基づき、Ｌ１−（Ｔ１＋Ｔ２）で足長Ｌを計測する。足幅計測部５６は、第１の台紙領域抽出画像６４から親指付け根Ｙ１及び小指付け根Ｙ２を特定し、親指付け根Ｙ１と小指付け根Ｙ２とを結ぶ直線で足幅Ｗを計測する。
【００１６】
図５Ａは、第１の入力画像６１の撮像方法の一例を示す説明図である。利用者は、台紙２としてＡ４規格の紙を準備し、台紙２上に計測対象の足を置く。尚、台紙２のサイズは、Ａ４規格のサイズであって、足のサイズよりも大きめのため、台紙２上での足の位置決めが容易となる。そして、利用者は、計測対象の足を台紙２に載せ、例えば、台紙２の第１の特徴点である４角Ｘが見えるようにつま先の足を真上から携帯端末３のカメラ装置１４で撮影する。図５Ａに示す第１の入力画像６１は、つま先と、台紙２の第１の特徴点である４角Ｘとを含む撮像画像である。
【００１７】
図５Ｂは、第２の入力画像７１の撮像方法の一例を示す説明図である。利用者は、例えば、第１の入力画像６１を撮影した後、計測対象の足とは反対の足を一歩前に踏み出して台紙２の第２の特徴点である３辺Ｍが見えるように計測対象の足の踵を真上から携帯端末３のカメラ装置１４で撮影する。図５Ｂに示す第２の入力画像７１は、踵と、台紙２の第２の特徴点である３辺Ｍとを含む撮影画像である。携帯端末３は、第１の入力画像６１及び第２の入力画像７１を無線ＬＡＮルータ５経由でサーバ４に通知する。
【００１８】
図６は、第１の台紙領域抽出画像６４の取得完了までの処理画像の一例を示す説明図である。第１の抽出部５１は、第１の入力画像６１を輝度の閾値処理で２値画像６１Ａに変換する。第１の抽出部５１は、変換後の２値画像６１Ａから凸包６２を生成し、凸包６２から直線６３を検出する。更に、第１の抽出部５１は、検出した直線６３で第１の入力画像６１から台紙２の領域となる第１の台紙領域抽出画像６４を抽出する。
【００１９】
図７は、第１の長さＴ１の計測完了までの処理画像の一例を示す説明図である。第１の計測部５２は、第１の台紙領域抽出画像６４を輝度の閾値処理で２値画像６４Ａに変換する。第１の計測部５２は、変換後の２値画像６４Ａから足領域を特定する。第１の計測部５２は、第１の台紙領域抽出画像６４から足領域の先端部分を先端切出し画像６５として切出し、先端切出し画像６５を先端切出し２値画像６５Ａに変換する。第１の計測部５２は、先端切出し２値画像６５Ａからつま先の先端Ａ１を特定する。第１の計測部５２は、第１の台紙領域抽出画像６４から先端切出し２値画像６５Ａ相当の先端切出し画像６５を取得し、先端切出し画像６５内の台紙の辺Ｍ１からつま先の先端Ａ１までの長さを第１の長さＴ１として計測する。
【００２０】
図８は、第２の台紙領域抽出画像７４の取得完了までの処理画像の一例を示す説明図である。第２の抽出部５３は、第２の入力画像７１を輝度の閾値処理で２値画像７１Ａに変換する。第２の抽出部５３は、変換後の２値画像７１Ａから横２本の直線７２Ａ及び縦１本の直線７２Ｂを選択する。第２の抽出部５３は、選択した横２本の直線７２Ａ及び縦１本の直線７２Ｂの直線に新たな直線７２Ｃを追加して四角形７３を生成する。第２の抽出部５３は、第２の入力画像７１から四角形７３で第２の台紙領域抽出画像７４を抽出する。
【００２１】
図９は、第２の長さの計測完了までの処理画像の一例を示す説明図である。第２の計測部５４は、第２の台紙領域抽出画像７４を輝度の閾値処理で２値画像７４Ａに変換する。第２の計測部５４は、変換後の２値画像７４Ａから先端部分を切出して先端切出し２値画像７５Ａを取得する。第２の計測部５４は、第２の台紙領域抽出画像７４から先端切出し２値画像７５Ａ相当の先端切出し画像７５を取得し、先端切出し画像７５内の台紙の辺の縁Ｍ２から踵の先端Ａ２までの長さを第２の長さＴ２として計測する。
【００２２】
足長計測部５５は、第１の入力画像６１から計測した第１の長さＴ１と、第２の入力画像７１から計測した第２の長さＴ２とを加算し、台紙２の横辺の長さＬ１から（Ｔ１＋Ｔ２）を差し引いて足長Ｌを算出する。
【００２３】
図１０は、足幅Ｗの計測完了までの処理画像の一例を示す説明図である。足幅計測部５６は、第１の台紙領域抽出画像６４を輝度の閾値処理で２値画像６４Ａに変換する。足幅計測部５６は、変換後の２値画像６４Ａから足領域を特定する。足幅計測部５６は、第１の台紙領域抽出画像６４から足領域の先端部分を先端切出し画像６６として切出し、先端切出し画像６６を先端切出し２値画像６６Ａに変換する。足幅計測部５６は、先端切出し２値画像６６Ａからｘ％削除し、削除後の２値画像６６Ｂを取得する。足幅計測部５６は、削除後の２値画像６６Ｂをｒ度傾けた２値画像６６Ｃの親指付け根Ｙ１から小指付け根Ｙ２までの足幅Ｗを計測する。足幅計測部５６は、ｒ度傾けた２値画像６６Ｃの縦方向に最長となる位置を親指付け根Ｙ１及び小指付け根Ｙ２と特定し、これら親指付け根Ｙ１と小指付け根Ｙ２とで足幅Ｗを計測する。
【００２４】
出力部４３は、足長計測部５５で計測した足長Ｌと、足幅計測部５６で計測した足幅Ｗとを含む計測対象の足のサイズ計測結果を出力する。出力部４３は、例えば、足のサイズ計測結果を利用者の携帯端末３に通知する。その結果、携帯端末３の利用者は、計測対象の足のサイズを認識できる。また、出力部４３は、足サイズ計測結果の他に、足サイズ計測結果に対応した靴を含む商品を携帯端末３に提示する。その結果、携帯端末３の利用者は、計測対象の足サイズに適した商品を認識できる。
【００２５】
次に本実施例の足のサイズ計測装置１の動作について説明する。図１１は、足サイズ計測処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１１においてサーバ４は、図５Ａに示す第１の入力画像６１を取得したか否かを判定する（ステップＳ１１）。尚、第１の入力画像６１は、計測対象の足のつま先及び台紙２の第１の特徴点を含む、携帯端末３で撮影した撮影画像である。サーバ４は、第１の入力画像６１を取得した場合（ステップＳ１１肯定）、第１の入力画像６１を受け付ける（ステップＳ１２）。
【００２６】
サーバ４は、図６に示すように、第１の入力画像６１から第１の台紙領域抽出画像６４を抽出する第１の台紙領域抽出処理を実行する（ステップＳ１３）。サーバ４は、第１の台紙領域抽出画像６４の抽出が成功したか否かを判定する（ステップＳ１４）。サーバ４は、第１の台紙領域抽出画像６４の抽出が成功した場合（ステップＳ１４肯定）、図７に示すように、第１の台紙領域抽出画像６４から第１の長さＴ１を計測する第１の計測処理を実行する（ステップＳ１５）。尚、第１の長さＴ１は、台紙２の縁Ｍ１からつま先の先端Ａ１までの長さである。サーバ４は、第１の長さＴ１及び第２の長さＴ２の両長さの計測が完了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００２７】
サーバ４は、両長さの計測が完了したのでない場合（ステップＳ１６否定）、第１の入力画像６１を取得したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。サーバ４は、第１の入力画像６１を取得したのでない場合（ステップＳ１１否定）、図５Ｂに示す第２の入力画像７１を取得したか否かを判定する（ステップＳ１７）。尚、第２の入力画像７１波、計測対象の足の踵及び台紙２の第２の特徴点を含む、携帯端末３が撮影した撮影画像である。
【００２８】
サーバ４は、第２の入力画像７１を取得した場合（ステップＳ１７肯定）、第２の入力画像７１を受け付ける（ステップＳ１８）。サーバ４は、図８に示すように第２の入力画像７１から第２の台紙領域抽出画像７４を抽出する第２の台紙領域抽出処理を実行する（ステップＳ１９）。サーバ４は、第２の台紙領域抽出画像７４の抽出が成功したか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００２９】
サーバ４は、第２の台紙領域抽出画像７４の抽出が成功した場合（ステップＳ２０肯定）、図９に示すように第２の台紙領域抽出画像７４から第２の長さＴ２を計測する第２の計測処理を実行する（ステップＳ２１）。尚、第２の長さＴ２は、台紙２の縁Ｍ２から踵の先端Ａ２までの長さである。サーバ４は、第１の長さＴ１及び第２の長さＴ２の両長さの計測が完了したか否かを判定すべく、ステップＳ１６に移行する。
【００３０】
サーバ４は、台紙２の長さＬ１−（第１の長さＴ１＋第２の長さＴ２）で足長Ｌを算出する（ステップＳ２２）。サーバ４は、図１０に示すように第１の入力画像６１から足幅Ｗを計測する足幅計測処理を実行する（ステップＳ２３）。更に、サーバ４は、足幅Ｗ及び足長Ｌを含む足サイズの計測結果を出力し（ステップＳ２４）、図１１に示す処理動作を終了する。
【００３１】
サーバ４は、第１の台紙領域抽出画像６４の抽出が成功したのでない場合（ステップＳ１４否定）、新たな第１の台紙領域抽出画像６４を抽出すべく、第１の入力画像６１を取得したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。サーバ４は、第２の台紙領域抽出画像７４の抽出が成功したのでない場合（ステップＳ２０否定）、新たな第２の台紙領域抽出画像７４を抽出すべく、第１の入力画像６１を取得したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。サーバ４は、第２の入力画像７１を取得したのでない場合（ステップＳ１７否定）、第１の入力画像６１を取得したか否かを判定すべく、ステップＳ１１に移行する。
【００３２】
図１１において足サイズ計測処理を実行するサーバ４は、つま先及び第１の特徴点を含む第１の入力画像６１に基づき、台紙２の縁Ｍ１からつま先の先端Ａ１までの第１の長さＴ１を計測する。更に、サーバ４は、踵及び第２の特徴点を含む第２の入力画像７１に基づき、台紙２の縁Ｍ２から踵の先端Ａ２までの第２の長さＴ２を計測する。その結果、サーバ４は、台紙２の横辺の長さＬ１−（Ｔ１＋Ｔ２）で計測対象の足長Ｌを計測できる。
【００３３】
更に、サーバ４は、第１の入力画像６１の第１の台紙領域抽出画像６４から計測対象の足幅Ｗを計測する。そして、サーバ４は、計測対象の足長Ｌ及び足幅Ｗを足サイズの計測結果として出力する。その結果、利用者は、撮影画像だけで足長Ｌ及び足幅Ｗを簡単に計測できる。
【００３４】
図１２は、第１の台紙領域抽出処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１２においてサーバ４内の第１の抽出部５１は、図６に示すように第１の入力画像６１を輝度の閾値処理で２値画像６１Ａに変換する（ステップＳ３１）。第１の抽出部５１は、変換後の２値画像６１Ａから第１の台紙領域抽出画像６４を切出すべく、図１３に示す第１の切出し処理を実行する（ステップＳ３２）。
【００３５】
第１の抽出部５１は、第１の切出し処理で第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功したか否かを判定する（ステップＳ３３）。第１の抽出部５１は、第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功した場合（ステップＳ３３肯定）、第１の台紙領域抽出画像６４の抽出に成功したと判断し（ステップＳ３４）、図１２に示す処理動作を終了する。
【００３６】
第１の抽出部５１は、第１の切出し処理で第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功しなかった場合（ステップＳ３３否定）、第１の入力画像６１を彩度の閾値処理で２値画像６１Ａに変換する（ステップＳ３５）。第１の抽出部５１は、変換後の２値画像６１Ａから第１の台紙領域抽出画像６４を切出すべく、図１２に示す第１の切出し処理を実行する（ステップＳ３２Ａ）。
【００３７】
第１の抽出部５１は、ステップＳ３２Ａの第１の切出し処理で第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功したか否かを判定する（ステップＳ３６）。第１の抽出部５１は、第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功した場合（ステップＳ３６肯定）、第１の台紙領域抽出画像６４の抽出に成功したと判断すべく、ステップＳ３４に移行する。
【００３８】
第１の抽出部５１は、第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功しなかった場合（ステップＳ３６否定）、第１の台紙領域抽出画像６４の抽出に失敗と判断し（ステップＳ３７）、図１２に示す処理動作を終了する。
【００３９】
図１２に示す第１の台紙領域抽出処理を実行するサーバ４は、第１の入力画像６１を輝度閾値で２値画像６１Ａに変換し、変換後の２値画像６１Ａで第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功したか否かを判定する。その結果、サーバ４は、第１の入力画像６１から輝度閾値を使用して第１の台紙領域抽出画像６４を抽出できる。
【００４０】
サーバ４は、輝度閾値の２値画像６１Ａで第１の台紙領域抽出画像６４の切出しが失敗した場合、第１の入力画像６１を彩度閾値で２値画像に変換し、変換後の２値画像で第１の台紙領域抽出画像６４の切出しが成功したか否かを判定する。その結果、サーバ４は、第１の入力画像６１から彩度閾値を使用して第１の台紙領域抽出画像６４を抽出できる。
【００４１】
図１３は、第１の切出し処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１３に示すサーバ４内の第１の抽出部５１は、変換後の２値画像６１Ａ内で面積が最大の領域を抽出する（ステップＳ４１）。尚、最大の領域とは、図６に示す２値画像６１Ａ内の白の領域である。第１の抽出部５１は、抽出した領域の凸包を生成する（ステップＳ４２）。第１の抽出部５１は、生成した凸包が四角形であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００４２】
第１の抽出部５１は、凸包が四角形の場合（ステップＳ４３肯定）、四角形内の領域を第１の入力画像６１から切出して台形補正する（ステップＳ４４）。尚、台形補正では、四角形の縦横比を台紙２のサイズに合わせるように切出し画像を補正する。第１の抽出部５１は、切出し画像の台形補正後、第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに成功と判断し（ステップＳ４５）、図１３に示す処理動作を終了する。
【００４３】
第１の抽出部５１は、凸包が四角形でない場合（ステップＳ４３否定）、抽出された領域の直線を検出する（ステップＳ４６）。第１の抽出部５１は、検出された直線で四角形が作成可能であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。第１の抽出部５１は、四角形が作成可能でない場合（ステップＳ４７否定）、第１の台紙領域抽出画像６４の切出しに失敗と判断し（ステップＳ４８）、図１３に示す処理動作を終了する。
【００４４】
第１の抽出部５１は、検出された直線で四角形が作成可能の場合（ステップＳ４７肯定）、四角形の領域を第１の入力画像６１から切出して台形補正すべく、ステップＳ４４に移行する。
【００４５】
図１３に示す第１の切出し処理を実行するサーバ４は、２値画像６１Ａ中で面積が最大の領域を抽出し、抽出した領域の凸包を生成し、凸包が四角形の場合、四角形の領域を台形補正する。更に、サーバ４は、台形補正後の四角形を第１の入力画像６１から切出して第１の台紙領域抽出画像６４を取得する。その結果、サーバ４は、第１の入力画像６１から足幅計測可能な第１の台紙領域抽出画像６４を抽出できる。
【００４６】
サーバ４は、凸包が四角形でない場合、抽出された領域の直線を検出し、検出された直線で四角形が作成可能の場合、四角形の領域を台形補正する。更に、サーバ４は、台形補正後の四角形を第１の入力画像６１から切出して第１の台紙領域抽出画像６４を取得する。その結果、サーバ４は、第１の入力画像６１から足幅計測可能な第１の台紙領域抽出画像６４を抽出できる。
【００４７】
図１４は、第１の計測処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１４においてサーバ４内の第１の計測部５２は、図７に示すように第１の台紙領域抽出画像６４を閾値処理で２値画像６４Ａに変換する（ステップＳ５１）。第１の計測部５２は、変換後の２値画像６４Ａから面積が最大の領域を抽出して第１の足領域と特定する（ステップＳ５２）。尚、面積が最大の領域は、２値画像６４Ａ中の白地の第１の足領域である。第１の計測部５２は、第１の台紙領域抽出画像６４から台紙２の縁Ｍ１から第１の足領域の先端部分の切出し画像６５を切出し、切出し画像６５を２値画像６５Ａに変換する（ステップＳ５３）。
【００４８】
第１の計測部５２は、変換後の２値画像６５Ａの台紙２の縁Ｍ１から最も近い第１の足領域の点をつま先の先端Ａ１として特定する（ステップＳ５４）。第１の計測部５２は、台紙２の縁Ｍ１からつま先の先端Ａ１までの長さを第１の長さＴ１として計測し（ステップＳ５５）、図１４に示す処理動作を終了する。
【００４９】
図１４に示す第１の計測処理を実行するサーバ４は、第１の台紙領域抽出画像６４から第１の足領域を抽出し、第１の足領域の先端をつま先とし、台紙２の縁Ｍ１からつま先の先端Ａ１までの長さを第１の長さＴ１として計測できる。
【００５０】
図１５は、第２の台紙領域抽出処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１５においてサーバ４内の第２の抽出部５３は、図８に示す第２の入力画像７１を輝度の閾値処理で２値画像７１Ａに変換する（ステップＳ６１）。第２の抽出部５３は、変換後の２値画像７１Ａから第２の台紙領域抽出画像７４を切出すべく、図１６に示す第２の切出し処理を実行する（ステップＳ６２）。
【００５１】
第２の抽出部５３は、第２の切出し処理で第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功したか否かを判定する（ステップＳ６３）。第２の抽出部５３は、第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功した場合（ステップＳ６３肯定）、第２の台紙領域抽出画像７４の抽出に成功したと判断し（ステップＳ６４）、図１６に示す処理動作を終了する。
【００５２】
第２の抽出部５３は、第２の切出し処理で第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功しなかった場合（ステップＳ６３否定）、第２の入力画像７１を彩度の閾値処理で２値画像７１Ａに変換する（ステップＳ６５）。第２の抽出部５３は、変換後の２値画像７１Ａから第２の台紙領域抽出画像７４を切出すべく、図１６に示す第２の切出し処理を実行する（ステップＳ６２Ａ）。
【００５３】
第２の抽出部５３は、ステップＳ６２Ａの第２の切出し処理で第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功したか否かを判定する（ステップＳ６６）。第２の抽出部５３は、第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功した場合（ステップＳ６６肯定）、第２の台紙領域抽出画像７４の抽出に成功したと判断すべく、ステップＳ６４に移行する。
【００５４】
第２の抽出部５３は、第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功しなかった場合（ステップＳ６６否定）、第２の台紙領域抽出画像７４の抽出に失敗と判断し（ステップＳ６７）、図１５に示す処理動作を終了する。
【００５５】
図１５に示す第２の台紙領域抽出処理を実行するサーバ４は、第２の入力画像７１を輝度閾値で２値画像７１Ａに変換し、変換後の２値画像７１Ａで第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功したか否かを判定する。その結果、サーバ４は、第２の入力画像７１から輝度閾値を使用して第２の台紙領域抽出画像７４を抽出できる。
【００５６】
サーバ４は、輝度閾値の２値画像７１Ａで第２の台紙領域抽出画像７４の切出しが失敗した場合、第２の入力画像７１を彩度閾値で２値画像に変換し、変換後の２値画像で第２の台紙領域抽出画像７４の切出しが成功したか否かを判定する。その結果、サーバ４は、第２の入力画像７１から彩度閾値を使用して第２の台紙領域抽出画像７４を抽出できる。
【００５７】
図１６は、第２の切出し処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１６に示すサーバ４内の第２の抽出部５３は、変換後の２値画像７１Ａ内で面積が最大の領域を抽出する（ステップＳ７１）。尚、最大の領域とは、図８に示す２値画像７１Ａ内の白の領域である。第２の抽出部５３は、抽出した領域の直線を検出する（ステップＳ７２）。第２の抽出部５３は、２値画像７１Ａからエッジの強い２本の横の直線７２Ａ及び１本の縦の直線７２Ｂを選択し（ステップＳ７３）、抽出された領域を包括するように直線７２Ｃを追加する（ステップＳ７４）。第２の抽出部５３は、選択の直線７２Ａ及び７２Ｂと追加の直線７２Ｃとで四角形が作成できるか否かを判定する（ステップＳ７５）。
【００５８】
第２の抽出部５３は、四角形が作成できる場合（ステップＳ７５肯定）、作成した四角形の領域を第２の台紙領域抽出画像７４として第２の入力画像７１から切出す（ステップＳ７６）。第２の抽出部５３は、第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに成功したか否かを判定する（ステップＳ７７）。第２の抽出部５３は、四角形が作成できない場合（ステップＳ７５否定）、第２の台紙領域抽出画像７４の切出しに失敗と判断し（ステップＳ７８）、図１６に示す処理動作を終了する。
【００５９】
図１６に示す第２の切出し処理を実行するサーバ４は、２値画像７１Ａ中で面積が最大の領域を抽出し、抽出した領域内のエッジの強い直線と追加直線とで四角形を作成し、四角形を第２の入力画像７１から切出して第２の台紙領域抽出画像７４を取得する。その結果、サーバ４は、第２の入力画像７１から第２の台紙領域抽出画像７４を抽出できる。
【００６０】
図１７は、第２の計測処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１７においてサーバ４内の第２の計測部５４は、図９に示すように第２の台紙領域抽出画像７４を閾値処理で２値画像７４Ａに変換する（ステップＳ８１）。第２の計測部５４は、変換後の２値画像７４Ａから面積が最大の領域を抽出して第２の足領域と特定する（ステップＳ８２）。尚、面積が最大の領域は、２値画像７４Ａ中の白地の第２の足領域である。第２の計測部５４は、第２の台紙領域抽出画像７４から台紙２の縁Ｍ２から第２の足領域の先端部分の切出し画像を切出し、切出し画像を２値画像７５Ａに変換する（ステップＳ８３）。
【００６１】
第２の計測部５４は、変換後の２値画像７５Ａの台紙２の縁Ｍ２から最も近い第２の足領域の点を踵の先端Ａ２として特定する（ステップＳ８４）。第２の計測部５４は、台紙２の縁Ｍ２から踵の先端Ａ２までの長さを第２の長さＴ２として計測し（ステップＳ８５）、図１７に示す処理動作を終了する。
【００６２】
図１７に示す第２の計測処理を実行するサーバ４は、第２の台紙領域抽出画像７４から第２の足領域を抽出し、第２の足領域の先端を踵とし、台紙２の縁Ｍ２から踵の先端Ａ２までの長さを第２の長さＴ２として計測できる。その結果、Ｌ１−（Ｔ１＋Ｔ２）で足長を算出できる。
【００６３】
図１８は、足幅計測処理に関わるサーバ４の処理動作の一例を示すフロー図である。図１８においてサーバ４内の足幅計測部５６は、第１の台紙領域抽出画像６４を閾値処理で２値画像６４Ａに変換する（ステップＳ９１）。足幅計測部５６は、変換後の２値画像６４Ａ中で面積が最大の領域を抽出して第１の足領域と特定する（ステップＳ９２）。尚、２値画像６４Ａ内の面積が最大の領域は、例えば、白地の第１の足領域である。
【００６４】
足幅計測部５６は、台紙２の縁から第１の足領域の先端までの切出し画像６６を２値画像６６Ａに変換し（ステップＳ９３）、２値の切出し画像６６Ａの第１の足領域の先端からｘ％を除外する（ステップＳ９４）。足幅計測部５６は、ｘ％除外後の第１の足領域をｒ度傾けて最も縦方向に長い位置を探索し、その両端の点を親指付け根Ｙ１及び小指付け根Ｙ２と特定する（ステップＳ９５）。
【００６５】
足幅計測部５６は、特定された親指付け根Ｙ１と小指付け根Ｙ２とで足幅Ｗを特定し（ステップＳ９６）、特定された足幅Ｗを計測し（ステップＳ９７）、図１８に示す処理動作を終了する。
【００６６】
図１８に示す足幅計測処理を実行するサーバ４は、第１の入力画像６１から第１の足領域を抽出し、抽出した第１の足領域の先端部分をｘ％削除し、削除後の第１の足領域を所定角度ｒに傾けて縦方向に最長となる位置を特定する。更に、サーバ４は、これら特定された位置（親指付け根及び小指付け根）で足幅Ｗを計測する。その結果、撮影画像から計測対象の足幅を計測できる。
【００６７】
本実施例の足のサイズ計測装置１では、所定の大きさの台紙２に置かれた足のつま先と第１の特徴点が含まれる第１の入力画像６１と、台紙２に置かれた足の踵と第２の特徴点が含まれる第２の入力画像を受け付ける。足のサイズ計測装置１では、第１の入力画像６１内の台紙２の縁Ｍ１からつま先の先端Ａ１までの第１の長さＴ１と第２の入力画像７１内の台紙２の縁Ｍ２から踵の先端Ａ２までの第２の長さＴ２とを台紙２の長さＬ１から除いた長さとして足長Ｌを出力する。その結果、撮影画像だけで足長Ｌを簡単に算出できる。一般的に、計測対象の足は台紙２の上方から見下ろすと台紙２に接する領域に重畳する部分を含む形状であり、一回の撮影では台紙２に接する領域の全ての輪郭が撮影できない。しかしながら、本実施例の足のサイズ計測装置１では、足の輪郭の全てを特定するものではなく、つま先と第１の特徴点とを含む第１の入力画像６１と、踵と第２の特徴点とを含む第２の入力画像７１とを用いる。その結果、足の全ての輪郭がなくても、足幅Ｗ及び足長Ｌを計測できる。
【００６８】
第１の入力画像６１は、台紙２の四角を含む画像であって、第２の入力画像７１は、台紙２の三辺を含む画像であるため、第１の長さＴ１と、第２の長さＴ２と、台紙２の長さＬ１に基づき、足長Ｌを算出できる。
【００６９】
足のサイズ計測装置１では、第１の入力画像６１から足領域を抽出し、抽出した足領域の先端部分を削除し、削除後の足領域を所定角度に傾けて所定方向に最長となる位置（親指付け根Ｙ１及び小指付け根Ｙ２）を特定する。足のサイズ計測装置１では、これら特定された位置で足幅Ｗを計測する。その結果、撮影画像だけで足幅Ｗを簡単に算出できる。
【００７０】
足のサイズ計測装置１では、第１の入力画像６１から第１の台紙領域抽出画像６４を抽出し、第１の台紙領域抽出画像６４から足領域を抽出し、抽出した足領域から足のつま先を特定する。更に、足のサイズ計測装置１では、第２の入力画像７１から第２の台紙領域抽出画像７４を抽出し、第２の台紙領域抽出画像７４から足領域を抽出し、抽出した足領域から足の踵を特定する。その結果、撮影画像から計測対象の足のつま先及び踵を特定できる。
【００７１】
足のサイズ計測装置１では、第１の入力画像６１から輝度の閾値で２値画像６１Ａに変換し、変換後の２値画像６１Ａから第１の台紙領域抽出画像６４の抽出が失敗した場合に、第１の入力画像６１から彩度の閾値で２値画像に変換する。更に、足のサイズ計測装置１では、変換後の２値画像から第１の台紙領域抽出画像６４を抽出する。その結果、第１の入力画像６１から輝度又は彩度で第１の台紙領域抽出画像６４を抽出できる。
【００７２】
足のサイズ計測装置１では、台紙２のサイズを一般的な足サイズよりも大きい用紙とするため、台紙２上に計測対象の足を置くだけで足領域が抽出し易く、計測対象の足の位置決めが容易となる。しかも、台紙２はＡ４規格の用紙で済むため、その入手が容易である。本実施例では、台紙２のサイズを足よりも大きい用紙とするため、撮影時の歪の影響を小さくすることで足長Ｌを正確に計測できる。
【００７３】
尚、説明の便宜上、実施例１の足のサイズ計測装置１はサーバ４で実行する場合を例示したが、クラウドで実行しても良く、クラウドで第１の入力画像６１及び第２の入力画像７１から足幅Ｗ及び足長Ｌを計測しても良く、適宜変更可能である。また、足のサイズ計測装置１は、サーバ４ではなく、携帯端末３内のアプリケーションを用いて、第１の入力画像６１及び第２の入力画像７１から足幅Ｗ及び足長Ｌを計測しても良く、適宜変更可能である。
【００７４】
携帯端末３は、無線ＬＡＮルータ５経由でサーバ４と無線接続する場合を例示したが、無線ＬＡＮルータ５を経由することなく、携帯端末３からサーバ４に有線又は無線で直接接続しても良く、適宜変更可能である。
【００７５】
台紙２は、例えば、Ａ４規格の紙を例示したが、例えば、雑誌、新聞紙やチラシ等の四角形状の台であれば良く、適宜変更可能である。また、台として、例えばＡ４規格の台紙２をデフォルトに設定し、利用者の設定操作に応じて複数種の台から任意の台を選択しても良い。この場合、サーバ４は、各種の台毎に辺の長さを記憶しておくものとする。また、台紙２は、四角形状の長方形を例示したが、正方形でも良く、適宜変更可能である。
【００７６】
上記実施例では、第１の計測処理及び第２の計測処理の何れか一方を実行する場合を例示したが、第１の計測処理及び第２の計測処理を並列に実行しても良く、適宜変更可能である。
【００７７】
更に、実施例では、足長を計測した後、足幅計測処理を実行する場合を例示したが、足長を計測する前に足幅計測処理を実行しても良く、適宜変更可能である。
【００７８】
実施例では、足長を計測した後に、足幅計測処理を実行する場合を例示したが、第１の計測処理と足幅計測処理とを並列又はシリアルに実行しても良く、適宜変更可能である。
【００７９】
また、上記実施例では、携帯端末３のカメラ装置１４で第１の特徴点及び足のつま先を真上から撮影した第１の入力画像６１と、第２の特徴点及び足の踵を真上から撮影した第２の入力画像７１を取得する場合を例示した。そこで、携帯端末３では、例えば、アプリケーションで、カメラ装置１４で撮影した第１の入力画像６１内に第１の特徴点やつま先があるか否かを判定し、第１の入力画像６１内に第１の特徴点等が無い場合にエラーを利用者に通知するような仕組みを備えても良い。同様に、携帯端末３は、カメラ装置１４で撮影した第２の入力画像７１内に第２の特徴点や踵があるか否かを判定し、第２の入力画像７１内に第２の特徴点等が無い場合にエラーを利用者に通知しても良い。
【００８０】
また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【００８１】
更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）（又はＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
【００８２】
ところで、本実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムを情報処理装置で実行することで実現できる。そこで、以下では、上記実施例と同様の機能を有するプログラムを実行する情報処理装置の一例を説明する。図１９は、足のサイズ計測プログラムを実行する情報処理装置１００の一例を示す説明図である。
【００８３】
図１９に示す足のサイズ計測プログラムを実行する情報処理装置１００では、通信装置１１０と、入力装置１２０と、出力装置１３０と、ＲＯＭ１４０と、ＲＡＭ１５０と、ＣＰＵ１６０と、バス１７０とを有する。
【００８４】
そして、ＲＯＭ１４０には、上記実施例と同様の機能を発揮する足のサイズ計測プログラムが予め記憶されている。尚、ＲＯＭ１４０ではなく、図示せぬドライブで読取可能な記録媒体に足のサイズ計測プログラムが記録されていても良い。また、記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ等でも良い。足のサイズ計測プログラムとしては、図１９に示すように、受付プログラム１４０Ａ及び出力プログラム１４０Ｂである。尚、プログラム１４０Ａ及び１４０Ｂについては、適宜統合又は分散しても良い。
【００８５】
そして、ＣＰＵ１６０は、これらのプログラム１４０Ａ及び１４０ＢをＲＯＭ１４０から読み出し、これら読み出された各プログラムをＲＡＭ１５０のワークエリア上に展開する。そして、ＣＰＵ１６０は、図１９に示すように、ＲＡＭ１５０上に展開した各プログラム１４０Ａ及び１４０Ｂを、受付プロセス１５０Ａ及び出力プロセス１５０Ｂとして機能する。
【００８６】
ＣＰＵ１６０は、所定の大きさの台に置かれた足のつま先と台の第一の特徴点が含まれる第一の画像と、前記台に置かれた前記足の踵と前記台の第二の特徴点が含まれる第二の画像とを受け付ける。ＣＰＵ１６０は、第一の画像に含まれる第一の特徴点と台の縁から前記足のつま先までの第一の長さと第二の画像に含まれる第二の特徴点と台の縁から足の踵までの第二の長さとを台の長さから除いた長さとして足長を出力する。その結果、撮影するだけで足長が算出可能になる。
【符号の説明】
【００８７】
１  足のサイズ計測装置
２  台紙
３  携帯端末
４  サーバ
１４  カメラ装置
４１  受付部
４２  計測部
４３  出力部
【図１】
2020012736.tif 000003
【図２】
2020012736.tif 000004
【図３】
2020012736.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
2020012736.tif 000007
【図５Ｂ】
2020012736.tif 000008
【図６】
2020012736.tif 000009
【図７】
2020012736.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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