(57)【要約】【課題】本発明は、ユーザーが運転モードにおける電気掃除機の吸引力を好みや使い勝手に合わせてカスタマイズすることができる電気掃除機を提供する。【解決手段】本発明の電気掃除機は、空気を電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及び前記ファンを回転させる第１モータを有する電動送風機と、第１モータに電力を供給するように設けられた電源部と、少なくとも１つの運転モードの制御仕様に関するデータを記憶するように設けられた記憶部を有する制御部と、近距離無線通信により情報機器と通信可能に設けられた通信部とを備え、前記制御部は、前記制御仕様に関するデータに基づき前記電源部から第１モータに供給する電力を調節するように設けられ、かつ、前記通信部を介して前記情報機器から受信した情報に基づき前記制御仕様に関するデータを変更するように設けられたことを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及び前記ファンを回転させる第１モータを有する電動送風機と、第１モータに電力を供給するように設けられた電源部と、少なくとも１つの運転モードの制御仕様に関するデータを記憶するように設けられた記憶部を有する制御部と、近距離無線通信により情報機器と通信可能に設けられた通信部とを備え、
前記制御部は、前記制御仕様に関するデータに基づき前記電源部から第１モータに供給する電力を調節するように設けられ、かつ、前記通信部を介して前記情報機器から受信した情報に基づき前記制御仕様に関するデータを変更するように設けられたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記記憶部は、複数の運転モードの制御仕様に関するデータを記憶するように設けられ、
前記制御部は、前記通信部を介して前記情報機器から受信した情報に基づき各運転モードの制御仕様に関するデータを変更できるように設けられた請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御仕様に関するデータは、第１モータの回転数に関するデータを含む請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
回転ブラシ及び前記回転ブラシを回転させる第２モータを有する吸込口体をさらに備え、
前記電源部は、第２モータに電力を供給するように設けられ、
前記制御部は、前記制御仕様に関するデータに基づき前記電源部から第２モータに供給する電力を調節するように設けられた請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記制御仕様に関するデータは、第２モータの回転数に関するデータを含む請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
イオン発生部、床面検知センサ及びごみ検知センサのうち少なくとも１つをさらに備え、
前記制御仕様に関するデータは、前記イオン発生部のオン／オフ、前記イオン発生部のイオン発生程度、前記床面検知センサの識別境界、前記ごみ検知センサのオン／オフ及び前記ごみ検知センサの判別境界のうち少なくとも１つに関するデータを含み、
前記制御部は、前記制御仕様に関するデータに基づき前記電気掃除機を制御するように設けられた請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記制御部は、前記制御仕様に関するデータを変更する前に前記情報機器の識別情報を確認するように設けられた請求項１〜６のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機は、通常、「強運転モード」、「弱運転モード」などの運転モードを有し、ユーザーが運転モードを切り替えることにより、吸引力などを変更している。
また、近距離無線通信を用いて使用頻度の高い動作設定を呼び出すことができる家庭電気機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／１３２７５０Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電気掃除機では、ユーザーは複数の運転モードのうちいずれか１つを選択することができるが、運転モードの詳細については変更することができない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーが運転モードにおける電気掃除機の吸引力を好みや使い勝手に合わせてカスタマイズすることができる電気掃除機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、空気を電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及び前記ファンを回転させる第１モータを有する電動送風機と、第１モータに電力を供給するように設けられた電源部と、少なくとも１つの運転モードの制御仕様に関するデータを記憶するように設けられた記憶部を有する制御部と、近距離無線通信により情報機器と通信可能に設けられた通信部とを備え、前記制御部は、前記制御仕様に関するデータに基づき前記電源部から第１モータに供給する電力を調節するように設けられ、かつ、前記通信部を介して前記情報機器から受信した情報に基づき前記制御仕様に関するデータを変更するように設けられたことを特徴とする電気掃除機を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
ユーザーは、運転モードにおける電気掃除機の吸引力を好みや使い勝手に合わせてカスタマイズすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態の電気掃除機の概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】情報機器を用いて運転モードの制御仕様を変更する方法の説明図である。
【図４】情報機器を用いて運転モードの制御仕様を変更する方法の説明図である。
【図５】情報機器を用いて運転モードの制御仕様を変更する方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、空気を電気掃除機内に吸引するように設けられたファン及び前記ファンを回転させる第１モータを有する電動送風機と、第１モータに電力を供給するように設けられた電源部と、少なくとも１つの運転モードの制御仕様に関するデータを記憶するように設けられた記憶部を有する制御部と、近距離無線通信により情報機器と通信可能に設けられた通信部とを備え、前記制御部は、前記制御仕様に関するデータに基づき前記電源部から第１モータに供給する電力を調節するように設けられ、かつ、前記通信部を介して前記情報機器から受信した情報に基づき前記制御仕様に関するデータを変更するように設けられたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の電気掃除機に含まれる記憶部は、複数の運転モードの制御仕様に関するデータを記憶するように設けられることが好ましく、制御部は、通信部を介して情報機器から受信した情報に基づき各運転モードの制御仕様に関するデータを変更できるように設けられることが好ましい。このことにより、ユーザーは複数の運転モードにおける電気掃除機の吸引力などを好みや使い勝手に合わせてカスタマイズすることができる。
前記制御仕様に関するデータは、第１モータの回転数に関するデータを含むことが好ましい。このことにより、ユーザーは電気掃除機の吸引力を好みや使い勝手に合わせてカスタマイズすることができる。
【００１０】
本発明の電気掃除機は回転ブラシ及び回転ブラシを回転させる第２モータを有する吸込口体をさらに備えることが好ましく、電源部は、第２モータに電力を供給するように設けられることが好ましく、制御部は、制御仕様に関するデータに基づき電源部から第２モータに供給する電力を調節するように設けられることが好ましい。また、制御仕様に関するデータは、第２モータの回転数に関するデータを含むことが好ましい。このことにより、ユーザーは回転ブラシの回転数を好みや使い勝手に合わせてカスタマイズすることができる。
【００１１】
本発明の電気掃除機はイオン発生部、床面検知センサ及びごみ検知センサのうち少なくとも１つを備えることが好ましく、制御仕様に関するデータは、イオン発生部のオン／オフ、イオン発生部のイオン発生程度、床面検知センサの識別境界、ごみ検知センサのオン／オフ及びごみ検知センサの判別境界のうち少なくとも１つに関するデータを含むことが好ましく、制御部は、制御仕様に関するデータに基づき電気掃除機を制御するように設けられることが好ましい。このことにより、ユーザーは、電気掃除機の制御仕様をより詳細にカスタマイズすることができる。
前記制御部は、制御仕様に関するデータを変更する前に情報機器の識別情報を確認するように設けられることが好ましい。このことにより、セキュリティを強化することができる。
【００１２】
以下、複数の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図面や以下の記述中で示す構成は、例示であって、本発明の範囲は、図面や以下の記述中で示すものに限定されない。
【００１３】
第１実施形態
図１は本実施形態の電気掃除機の概略斜視図であり、図２は本実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
本実施形態の電気掃除機４０は、空気を電気掃除機４０内に吸引するように設けられたファン２（吸引ファン）及びファン２を回転させる第１モータ３を有する電動送風機４と、第１モータ３に電力を供給するように設けられた電源部５と、少なくとも１つの運転モードの制御仕様に関するデータを記憶するように設けられた記憶部７を有する制御部６と、近距離無線通信により情報機器９と通信可能に設けられた通信部８とを備える。制御部６は、前記制御仕様に関するデータに基づき電源部５から第１モータ３に供給する電力を調節するように設けられ、かつ、通信部８を介して情報機器９から受信した情報に基づき前記制御仕様に関するデータを変更するように設けられたことを特徴とする。
また、電気掃除機４０は、吸込口体１３、イオン発生部１６、床面検知センサ１７、ごみ検知センサ１８、集塵部２５などを有することができる。
【００１４】
本実施形態の電気掃除機４０は、スティック型であってもよく、キャニスター型であってもよく、自走式掃除機（ロボット掃除機）であってもよい。また、集塵方式は、紙パック式であってもよく、サイクロン式であってもよい。また、本実施形態の電気掃除機４０は、バッテリーを駆動電源とするコードレス掃除機であってもよく、電気コードによりコンセントと接続するコード付掃除機であってもよい。
【００１５】
電動送風機４は、吸気及び排気をする部材であり、ファン２と、ファン２を回転させる第１モータ３とを備える。また、電動送風機４は、集塵部２５の下流側に配置することができる。電動送風機４には、電動送風機用駆動回路などを備えた制御基板が取り付けられていてもよい。第１モータ３は、カーボンブラシを有するモータであってもよく、ブラシレスモータであってもよい。
【００１６】
電気掃除機４０では、電動送風機４のファン２が回転することにより、吸込口体１３から外気を塵埃と一緒に電気掃除機４０内に吸込み、床面などを掃除することができる。吸込口体１３から電気掃除機４０内に吸い込んだ空気は、集塵部２５に流入し、空気と共に吸い込んだ塵埃は集塵部２５の内部に集塵され、空気中の塵埃が取り除かれる。集塵部２５を通過した後の空気は、掃除機本体１０の排気口から排出される。
電気掃除機４０の吸引力は、第１電力調節部２１により電源部５から第１モータ３に供給する電力を調節しファン２の回転数を調節することにより制御することができる。
【００１７】
電気掃除機４０の集塵方式が紙パック式である場合、集塵部２５は紙パックである。また、電気掃除機４０の集塵方式がサイクロン式である場合、集塵部２５はサイクロン集塵器である。サイクロン集塵器は、遠心力によりゴミを分離したあとの空気を通過させるフィルターを備えることができる。なお、サイクロン集塵器は、フィルターを備えないものであってもよい。
【００１８】
吸込口体１３は、回転ブラシ１１及び回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２を有することができる。回転ブラシ１１は、吸込口体１３を移動させながら床面などを掃除する際に回転するブラシである。回転する回転ブラシ１１により床面などのゴミを掻き出すことができ、掻き出したゴミを吸引口から吸引することができる。このため、床面などのゴミをしっかりと除去することができる。
回転ブラシ１１のゴミを掻き出す力は、第２電力調節部２２により電源部５から第２モータ１２に供給する電力を調節し回転ブラシ１１の回転数を調節することにより制御することができる。
第２モータ１２には、回転ブラシ用駆動回路などを備えた制御基板が取り付けられていてもよい。
また、回転ブラシ１１は、第２モータ１２を有さず、第１モータ３による吸引風により回転するタービンブラシでもよい。
【００１９】
電源部５は、直流電源部であってもよく、交流電源部であってもよい。また、電源部５は、電力線により制御部６と接続し、制御部６を介して電動送風機４の第１モータ３や回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２に電力を供給することができる。
電源部５が直流電源部である場合、電源部５はバッテリー１５を備えることができ、このバッテリー１５から直流電力を第１モータ３又は第２モータ１２に供給することができる。この場合、第１モータ３又は第２モータ１２は、ＤＣモータ又はユニバーサルモータとすることができる。
【００２０】
電源部５が交流電源部である場合、電源部５はコンセントから供給される交流電流を利用した電源部とすることができる。この交流電源部から交流電力を第１モータ３又は第２モータ１２に供給することができる。この場合、第１モータ３又は第２モータ１２は、ＡＣモータ又はユニバーサルモータとすることができる。また、電源部５が交流電源部である場合、電源部５から出力される交流電力をＡＣ−ＤＣコンバータで変換した直流電力を第１モータ３又は第２モータ１２に供給することができる。この場合、第１モータ３又は第２モータ１２は、ＤＣモータ又はユニバーサルモータとすることができる。
電源部５は、第１モータ３又は第２モータ１２への電力の供給のオン／オフを切り替えるスイッチを備えることができる。
【００２１】
制御部６は、電気掃除機４０を制御する部分である。制御部６は、例えば、ＣＰＵ、メモリ（記憶部７）、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラを含むことができる。制御部６に含まれる記憶部７は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのROMと、FeRAM, SRAM, DRAMなどのRAMを含むことができる。
制御部６は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部６は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。
制御部６は、通信部８などと信号線で接続されてもよく、通信部８などと同一制御基板上に配置されてもよい。
【００２２】
制御部６は、電源部５から電動送風機４の第１モータ３に供給する電力を調節するように設けられた第１電力調節部２１を有することができる。第１電力調節部２１は、例えば、電動送風機用駆動回路の一部である。
電源部５から第１モータ３に交流電力が供給される場合、第１電力調節部２１は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含むことができる。また、位相制御回路は、双方向サイリスタの他にトリガダイオードを含むことができる。位相制御回路を用いて双方向サイリスタに電流が流れ始める位相角を調節することにより、電源部５から第１モータ３に供給される電力を調節することができる。
【００２３】
電源部５から第１モータ３に直流電力が供給される場合、第１電力調節部２１は、ＰＷＭ回路を含むことができる。ＰＷＭ回路は電源部５から第１モータ３への電力供給を調節するトランジスタを含むことができる。ＰＷＭ回路はこのトランジスタのオンオフを周期的に繰り返すように設けられ、トランジスタのオンの時間とオフの時間とを調節する（具体的には、オンオフを繰り返す周期及びデューティー比を調節）ことにより、電源部５から第１モータ３に供給される電力を調節することができる。
【００２４】
制御部６は、電源部５から回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２に供給する電力を調節するように設けられた第２電力調節部２２を有することができる。第２電力調節部２２は、例えば、回転ブラシ用駆動回路の一部である。
電源部５から第２モータ１２に交流電力が供給される場合、第２電力調節部２２は双方向サイリスタを有する位相制御回路を含むことができる。また、電源部５から第２モータ１２に直流電力が供給される場合、第２電力調節部２２は、ＰＷＭ回路を含むことができる。このことにより、電源部５から第２モータ１２に供給される電力を調節することができる。
【００２５】
通信部８は、近距離無線通信により情報機器９と通信する部分である。
近距離無線通信（ＮＦＣ）とは、電磁界や電波などを用いた近距離（周波数帯によって数ｃｍ〜数ｍ）の無線通信である。また、近距離無線通信の伝達方式は、電磁誘導方式であってもよく、電波方式であってもよい。ＮＦＣ（Near Field Communication）の規格は、例えば、Type A（Mifare（登録商標））、Type B、Type F（FeliCa（登録商標））などである。
通信部８はＮＦＣアンテナを有する。また、通信部８はリーダ／ライタの機能も有することができる。このことにより、制御部６が通信部８を介して情報機器９と近距離無線通信により通信をすることが可能になる。
【００２６】
情報機器９は、電気掃除機４０と近距離無線通信により通信することができ、表示部３２を有するものであれば特に限定されないが、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話、スマートウォッチなどである。情報機器９は、通信部３３を有する。通信部３３はＮＦＣアンテナを有する。また、通信部３３はリーダ／ライタの機能も有することができる。このことにより、情報機器９が通信部３３を介して電気掃除機４０と近距離無線通信により通信をすることが可能になる。
情報機器９が有する表示部３２は、タッチパネル式モニターとすることができる。
【００２７】
制御部６の記憶部７は、電気掃除機４０を制御するための制御ソフトウェアを記憶している。制御ソフトウェアは、第１電力調節部２１、第２電力調節部２２、通信部８、イオン発生部１６、床面検知センサ１７、ゴミ検知センサ１８などを制御するファームウェアを含むことができる。このファームウェアの少なくとも一部は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ（記憶部７）に記憶させることができる。このことにより、ファームウェアに含まれる運転モードの制御仕様に関するデータを補正することが可能になる。また、ファームウェアは、第１電力調節部２１、第２電力調節部２２、通信部８、イオン発生部１６、床面検知センサ１７、ゴミ検知センサ１８などの一部とみなすこともできる。
【００２８】
電気掃除機４０は、少なくとも１つの運転モードを有する。また、電気掃除機４０は、複数の運転モードを有することができる。電気掃除機４０が複数の運転モードを有する場合、電気掃除機４０は運転モードを切り換えるスイッチ又はボタンを有することができる。ユーザーは、スイッチ又はボタンを用いて複数の運転モードのうちいずれか１つを選択することができる。運転モードは、例えば、強運転モード、弱運転モード、自動モード、カスタム専用モードなどである。
【００２９】
制御部６は、電気掃除機４０の運転モードに応じて、制御ソフトウェアによる第１電力調節部２１、第２電力調節部２２などの制御方法を変えることができる。
制御ソフトウェアは、記憶部７の不揮発性メモリに記憶した各運転モードの制御仕様に関するデータを含み、制御部６は、選択された運転モードの制御仕様に関するデータに基づいて第１電力調節部２１、第２電力調節部２２などを制御する。制御仕様に関するデータは、例えば、電動送風機４の第１モータ３の回転数、回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２の回転数などのうち少なくとも１つに関するデータを有することができる。
【００３０】
電気掃除機４０は、例えば、強運転モード、弱運転モードを有することができる。この場合、制御ソフトウェアは、強運転モードの制御仕様に関するデータと、弱運転モードの制御仕様に関するデータを有することができる。
【００３１】
例えば、強運転モードの制御仕様に含まれる電動送風機４の第１モータ３の回転数が６００００rpmであり、電気掃除機４０を強運転モードで運転する場合、制御部６は、第１モータ３の回転数が６００００rpmとなるように第１電力調節部２１を用いて第１モータ３に供給する電力を調節する。
例えば、弱運転モードの制御仕様に含まれる電動送風機４の第１モータ３の回転数が４００００rpmであり、電気掃除機４０を弱運転モードで運転する場合、制御部６は、第１モータ３の回転数が４００００rpmとなるように第１電力調節部２１を用いて第１モータ３に供給する電力を調節する。
【００３２】
例えば、強運転モードの制御仕様に含まれる回転ブラシ１１の第２モータ１２の回転数が２４００rpmであり、電気掃除機４０を強運転モードで運転する場合、制御部６は、第２モータ１２の回転数が２４００rpmとなるように第２電力調節部２２を用いて第２モータ１２に供給する電力を調節する。
例えば、弱運転モードの制御仕様に含まれる回転ブラシ１１の第２モータ１２の回転数が２０００rpmであり、電気掃除機４０を弱運転モードで運転する場合、制御部６は、第２モータ１２の回転数が２０００rpmとなるように第２電力調節部２２を用いて第２モータ１２に供給する電力を調節する。
電気掃除機４０は、集塵部２５に溜まるゴミの量を例えば電動送風機４の第１モータ３の電流値で検知し、ゴミが満量と判断した場合に通知する機能（満量検知機能）や、同様の方法でビニールなどを吸い込むことによる急激な密閉状態を検知する機能（密閉検知機能）といった機能を有することができる。各運転モードの制御仕様に関するデータは、満量検知機能の検出基準又は密閉検知機能の検出基準を有することができる。運転モードに応じて第１モータ３に供給する電力が異なるため、この検出基準も運転モードにより異なる。
制御部６は、第１モータ３の電流値をモニターし、電流値がこの検出基準を満たしたときに、ゴミ満量や密閉状態を検出しユーザーに通知することができる。
【００３３】
制御部６は、通信部８を介して情報機器９から受信した情報に基づき記憶部７（不揮発性メモリ）に記憶した制御仕様に関するデータを変更するように設けられる。また、制御部６は、この変更した制御仕様に関するデータに基づき電源部５から電動送風機４の第１モータ３に供給する電力を調節することや電源部５から回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２に供給する電力を調節することができるように設けられる。このため、ユーザーは、運転モードにおける電気掃除機４０の吸引力や回転ブラシの回転数を好みや使い勝手に合わせて変更することができる。
【００３４】
電気掃除機４０は、記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータの状態をユーザーに知らせる通知部を有することができる。通知部は、例えば、電動送風機４のパワー、回転ブラシ１１のパワーなどをユーザーに通知するように設けることができる。通知部は、例えば、インジケータライト、モニター、ブザー音、音声通知などである。
【００３５】
次に、情報機器９を用いて記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータを変更する方法について説明する。
まず、図３（ａ）のように、ユーザーが情報機器９の通信部３３を電気掃除機４０の通信部８に近づけ、通信部３３と通信部８との間で通信を行い、情報機器９でアプリケーションを自動起動させる。電気掃除機４０が対応機種である場合、例えば、情報機器９の表示部３２に図３（ｂ）、図４（ａ）に示したようなホーム画面を表示させることができる。図３（ｂ）、図４（ａ）では、対象機種であることを示す項目として「対象機種」と表示され、電気掃除機４０の機種名を示す項目に、機種名の一例として「ＥＣ−ＡＲｘｘ」と表示されている。また、電気掃除機４０の制御部６は、例えば、電気掃除機４０の機種、製造番号、各運転モードの制御仕様（電動送風機４の第１モータ３の回転数、回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２の回転数など）、バッテリー１５の種類・容量・残量、イオン発生部１６の有無、床面検知センサ１７の有無、ゴミ検知センサ１８の有無などのうち、１つまたは複数の情報を情報機器９へ送信する。
電気掃除機４０が対応機種でない場合、例えば、情報機器９の表示部３２に図３（ｃ）のように表示させることができる。図３（ｃ）では、対象機種でないことを示す項目の一例として「対象機種ではありません」とメッセージが表示され、対象機種としてどのような機種があるかを示す項目として、機種名の一例として「ＥＣ−ＡＲｘｘ」や「ＥＣ−ＶＳｙｙ」が表示されている。また、通信エラーがあった場合や電気掃除機４０が古い機種である場合、例えば、情報機器９の表示部３２に図３（ｄ）のように表示させることができる。図３（ｄ）では、通信エラーであることを示す項目の一例として「通信エラーです」と表示され、ユーザーがエラー原因を確認することを促す項目として、「以下を確認してください」、「１．通信部は正しい位置ですか」、「対象の機種ですか」などのメッセージが表示される。
また、図３（ｃ）、図３（ｄ）では、再度通信するためのタップボタンである「再通信」ボタンと、不図示のアプリケーションのトップ画面に戻るためタップボタンである「戻るボタン」とが表示されている。
【００３６】
電気掃除機４０が対象機種であった場合、アプリケーションは情報機器９の表示部３２に図３（ｂ）、図４（ａ）に示したようなホーム画面を表示させる。ユーザーは表示部３２に表示されたカスタマイズのボタンをタップし、表示部３２に図４（ｂ）に示すようなカスタマイズ画面を表示させる。カスタマイズ画面は、電気掃除機４０の制御仕様を変更するための画面である。
図４（ｂ）に示した「吸い込みモータパワー」は電動送風機４の第１モータ３の回転数に対応する設定項目であり、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０の７段階を示す小円が直線上に等距離で配置されている。また、現在のモータパワーを示す大円が配置されている。なお、図４（ｂ）においては、大円はモータパワー６０（やや強い）に位置している。この大円をドラッグ操作やタップ操作で移動させることにより３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０の７段階で変更することができる。ここでは、７段階でモータパワーを変更する例を示しているが、表示部３２に調節バーを表示させ、ドラッグ操作やタップ操作で吸い込みモータパワーを３０〜９０の範囲でリニアに自由に変更できるようにしてもよい。また、表示部３２に数値入力ボックスを表示させ、数値入力ボックスに具体的な数値を入力して「吸い込みモータパワー」を変更できるようにしてもよい。
変更できる範囲は、電気掃除機４０が対応できる範囲であり、電気掃除機４０の安全性を確保できる範囲とすることができる。なお、上述のモータパワーの範囲が３０〜９０の範囲であることは一例である。
【００３７】
図４（ｂ）に示した「パワーブラシモータパワー」は回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２の回転数に対応する設定項目であり、３０、４０、５０、６０の４段階を示す小円が直線上に等距離で配置されている。また、現在のモータパワーを示す大円が配置されている。なお、図４（ｂ）においては、大円はモータパワー５０に位置している。この大円をドラッグ操作やタップ操作で移動させることにより３０、４０、５０、６０の４段階で変更することができる。ここでは、４段階でモータパワーを変更する例を示しているが、表示部３２に調節バーを表示させ、ドラッグ操作やタップ操作で「パワーブラシモータパワー」を３０〜６０の範囲でリニアに自由に変更できるようにしてもよい。また、表示部３２に数値入力ボックスを表示させ、数値入力ボックスに具体的な数値を入力して「パワーブラシモータパワー」を変更できるようにしてもよい。
変更できる範囲は、電気掃除機４０が対応できる範囲であり、電気掃除機４０の安全性を確保できる範囲とすることができる。なお、上述のモータパワーの範囲が３０〜６０の範囲であることは一例である。
【００３８】
図４（ｂ）に示した「最長運転時間」は、電気掃除機４０の電源部５に含まれるバッテリー１５を用いて電気掃除機４０を運転することができる時間である。「最長運転時間」には、「吸い込みモータパワー」の設定項目で設定したパワーで電動送風機４を運転したときの消費電力と、「パワーブラシモータパワー」の設定項目で設定したパワーで回転ブラシ１１を回転させたときの消費電力と、電源部５のバッテリー１５の容量又は残量とから算出した運転可能時間が表示される。従って、「吸い込みモータパワー」または「パワーブラシモータパワー」の設定項目を変更すると、「最長運転時間」の表示も自動的に変更される。
【００３９】
表示部３２に「最長運転時間」を表示させることにより、ユーザーは、変更した「吸い込みモータパワー」と「パワーブラシモータパワー」で電気掃除機４０を運転したときの運転時間を知ることができる。
また、表示部３２に数値入力ボックスを表示させ、数値入力ボックスに具体的な数値を入力して「最長運転時間」を変更できるようにしてもよい。この場合、「吸い込みモータパワー」の設定項目及び「パワーブラシモータパワー」の設定項目は、入力された「最長運転時間」と、電源部５のバッテリー１５の容量又は残量とから算出したパワーに自動的に変更される。この場合、「吸い込みモータパワー」の設定項目及び「パワーブラシモータパワー」の設定項目のうちどちらか一方を固定して他方を変更して調節してもよく、「吸い込みモータパワー」の設定項目及び「パワーブラシモータパワー」の設定項目の両方を変更して調節してもよい。
【００４０】
図４（ｂ）に示したようなカスタマイズ画面で設定項目を変更した後、表示部３２に表示された「保存」ボタンをタップすると、変更した「吸い込みモータパワー」と「パワーブラシモータパワー」の設定データを名前をつけて情報機器９の記憶部に保存することができる。保存名は例えば「設定１」とすることができる。
その後、ホームボタン３１を押すと、表示部３２が図４（ａ）、図５（ａ）に示したようなホーム画面に戻る。
【００４１】
カスタマイズ画面において設定項目を変更した後、情報機器９から電気掃除機４０にカスタマイズ画面などで変更した設定データを送信する。具体的には、図５に示したような操作により設定データを送信することができる。
図５（ａ）に示したようなホーム画面において「通信」ボタンをタップして表示部３２に図５（ｂ）に示したような通信画面を表示させる。通信画面では「設定の送信」ボタンをタップして、表示部３２に図５（ｃ）に示したような設定選択画面を表示させる。設定選択画面では、保存した設定データである「設定１」をタップ操作により選択し、表示部３２に図５（ｄ）に示したような運転モード選択画面を表示させる。運転モード選択画面では、設定を変更する運転モードを選択する。例えば、「強モード」（強運転モード）をタップ操作により選択し、表示部３２に図５（ｅ）に示したような設定内容確認画面を表示させる。そして、設定内容確認画面において「はい（通信開始）」のボタンをタップすると表示部３２に図５（ｆ）のようなユーザーに情報機器(携帯端末)の通信部を掃除機の通信部に近づけることを促す画面を表示させ、ユーザーが情報機器９の通信部３３を電気掃除機４０の通信部８に近づける。情報機器９を電気掃除機４０に近づけると、情報機器９は、カスタマイズ画面などで設定した設定データを通信部３３を介して電気掃除機４０に送信する。データ送信が完了すると、情報機器９の表示部３２に図５（ｇ）に示したようなデータ送信完了画面を表示させる。また、通信エラーが生じた場合、図５（ｈ）に示したようなエラー画面を情報機器９の表示部３２に表示させることができる。
ここでは、設定データを情報機器９に保存した後、設定データを電気掃除機４０に送信しているが、設定データを情報機器９に保存せずに電気掃除機４０に送信してもよい。
【００４２】
電気掃除機４０の制御部６が情報機器９から設定データを通信部８を介して受信すると、制御部６は、受信した設定データ（受信した情報）に基づき記憶部７（不揮発性メモリ）に記憶した制御仕様に関するデータを変更する。
例えば、カスタマイズ画面などで変更した「強運転モード」「吸い込みモータパワー」「６０」に対応する電動送風機４の第１モータ３の回転数が５５０００rpmである場合、制御部６は記憶部７に記憶した強運転モードの制御仕様に関するデータに含まれる第１モータ３の回転数を５５０００rpmに変更する。このように変更すると、ユーザーが電気掃除機４０を強運転モードで使用する場合、制御部６は、第１モータ３の回転数が５５０００rpmとなるように第１電力調節部２１を用いて第１モータ３に供給する電力を調節する。
また、制御部６は、吸い込みモータパワーを変更する設定データを受信すると、受信した設定データに基づいて満量検知機能の検出基準や密閉検知機能の検出基準を自動的に算出し、記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータに含まれる検出基準を変更することができる。
【００４３】
例えば、カスタマイズ画面などで変更した「強運転モード」「パワーブラシモータパワー」「４０」に対応する回転ブラシ１１の第２モータ１２の回転数が２２００rpmである場合、制御部６は記憶部７に記憶した強運転モードの制御仕様に関するデータに含まれる第２モータ１２の回転数を２２００rpmに変更する。このように変更すると、ユーザーが電気掃除機４０を強運転モードで使用する場合、制御部６は、第２モータ１２の回転数が２２００rpmとなるように第２電力調節部２２を用いて第２モータ１２に供給する電力を調節する。
このように、本実施形態では、情報機器９から受信した情報に基づき記憶部７に記憶した運転モードの制御仕様に関するデータを変更することができ、この変更した制御仕様に関するデータに基づき電源部５から電動送風機４の第１モータ３及び回転ブラシ１１の第２モータ１２に供給する電力を調節することができる。このため、ユーザーが情報機器９を用いて電気掃除機４０の各運転モードの制御仕様をカスタマイズすることが可能である。
なお、図５（ｂ）において、「設定のリセット」のボタンをタップすると、対象となっている電気掃除機４０の各運転モードの制御仕様を初期状態に戻すことができる。
【００４４】
第２実施形態
第２実施形態では、電気掃除機４０はイオン発生部１６を備える。イオン発生部１６は、例えば空気中での放電プラズマにより正極性クラスターイオンH+(H2O)mや負極性クラスターイオンO2-(H2O)nを発生させる部分である。イオン発生部１６は、電気掃除機４０の排気口の近くに設けることができる。このことにより、電気掃除機４０の排気と共にクラスターイオンを空気中に放出することができ、室内の塵埃の静電気を除電すること、室内の空気を消臭すること、室内を除菌することが可能になる。なお、集塵部２５よりも、吸引された空気の流れの上流側の位置にイオン発生部１６を設けてもよい。こうすることで集塵部２５内の静電気を除電することができる。
【００４５】
本実施形態では、記憶部７の不揮発性メモリに記憶した運転モードの制御仕様に関するデータは、イオン発生部１６のオン／オフに関するデータを含む。また、制御部６は、イオン発生部１６のオン／オフを含む制御仕様に関するデータに基づき、イオン発生部１６のオン／オフを制御する。
例えば、制御仕様に関するデータにおいて強運転モードでイオン発生部１６がオンである場合、ユーザーが電気掃除機４０を強運転モードで使用するときに制御部６はイオン発生部１６をオンにする。また、制御仕様に関するデータにおいて弱運転モードでイオン発生部１６がオフである場合、ユーザーが電気掃除機４０を弱運転モードで使用するときに制御部６はイオン発生部１６をオフにする。
【００４６】
制御部６は、通信部８を介して情報機器９から受信した情報に基づき記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータを変更するように設けられる。
例えば、第１実施形態で説明したカスタマイズ画面（例えば、図４（ｂ））にイオン発生部１６のオン／オフを切り替える設定項目を追加して、イオン発生部１６のオン／オフを含む設定データを情報機器９から電気掃除機４０に送信することができる。制御部６が情報機器９から受信した設定データに基づき記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータを変更し、変更した制御仕様に関するデータに基づきイオン発生部１６のオン／オフを制御することにより、各運転モードにおけるイオン発生部１６のオン／オフをカスタマイズすることができる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。また、第１実施形態についての記載は矛盾がない限り第２実施形態についても当てはまる。
【００４７】
第３実施形態
第３実施形態では、電気掃除機４０は、運転モードとして自動モードを有する。また、電気掃除機４０は床面検知センサ１７を有する。床面検知センサ１７は、例えば、回転ブラシ１１にかかる負荷を検出するように設けられ、回転ブラシ１１にかかる負荷から、床面の種類（例えば、カーペット、フローリングなど）や掃除の中断（例えば、吸込口体１３が停止している場合や吸込口体１３が床面から浮いている場合）を検出するように設けられる。
【００４８】
自動モードでは、例えば、床面検知センサ１７がカーペットを掃除していることを検出すると、制御部６は第１電力調節部２１を用いて電動送風機４の第１モータ３へ供給する電力を調節し第１モータ３を通常より高い回転数（高回転数）で回転させて吸引力を増大させる。また、床面検知センサ１７がフローリングを掃除していることを検知すると、制御部６は第１電力調節部２１を用いて電動送風機４の第１モータ３へ供給する電力を調節し第１モータ３を通常より低い回転数（低回転数）で回転させて吸引力を低下させる。
本実施形態では、記憶部７の不揮発性メモリに記憶した自動モードの制御仕様に関するデータは、床面検知センサ１７がカーペットとフローリングを識別する境界（第１モータ３の高回転数と低回転数とを切り替える切り替え点）に関するデータを含むことができる。また、制御部６は、自動モードにおいてこの制御仕様に関するデータに基づき、第１モータ３の高回転数と低回転数とを切り替える。
【００４９】
制御部６は、通信部８を介して情報機器９から受信した情報に基づき記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータを変更するように設けられる。
例えば、第１実施形態で説明したカスタマイズ画面（例えば、図４（ｂ））に床面検知センサ１７がカーペットとフローリングを識別する境界を設定する設定項目を追加して、この境界を含む設定データを情報機器９から電気掃除機４０に送信することができる。制御部６が情報機器９から受信した設定データに基づき記憶部７に記憶した自動モードの制御仕様に関するデータを変更し、変更した制御仕様に関するデータに基づき自動モードにおいて第１モータ３の高回転数と低回転数とを切り替えることができる。このように、自動モードにおいて、第１モータ３の高回転数と低回転数との切り替え点をカスタマイズすることができる。
その他の構成は第１又は第２実施形態と同様である。また、第１又は第２実施形態についての記載は矛盾がない限り第３実施形態についても当てはまる。
【００５０】
第４実施形態
第４実施形態では、電気掃除機４０は、ゴミ検知センサ１８を備える。ゴミ検知センサ１８は、例えば、吸込口体１３と掃除機本体１０とを繋ぐホース中に設けることができ、ホースを通過するゴミを検知するように設けることができる。
【００５１】
自動モード（運転モード）では、例えば、ゴミ検知センサ１８が電気掃除機４０に吸い込んだゴミが多いことを検出すると、制御部６は第１電力調節部２１を用いて電動送風機４の第１モータ３へ供給する電力を調節し第１モータ３を通常より高い回転数（高回転数）で回転させて吸引力を増大させる。また、ゴミ検知センサ１８が電気掃除機４０に吸い込んだゴミが少ないことを検出すると、制御部６は第１電力調節部２１を用いて電動送風機４の第１モータ３へ供給する電力を調節し第１モータ３を通常より低い回転数（低回転数）で回転させて吸引力を低下させる。
本実施形態では、記憶部７の不揮発性メモリに記憶した自動モードの制御仕様に関するデータは、ゴミ検知センサ１８がゴミの多いか又は少ないかを判別する境界（第１モータ３の高回転数と低回転数とを切り替える切り替え点）を含むことができる。また、制御部６は、自動モードにおいてこの制御仕様に関するデータに基づき、第１モータ３の高回転数と低回転数とを切り替える。
【００５２】
記憶部７に記憶した自動モードの制御仕様に関するデータは、ゴミ検知センサ１８のオン／オフを含むことができる。制御部６は、この制御仕様に関するデータでゴミ検知センサ１８がオフとなっている場合、自動モードにおいてゴミ検知センサ１８をオフとし、ゴミ検知センサ１８に基づき第１モータ３の高回転数と低回転数との切り替えは行わない。
【００５３】
制御部６は、通信部８を介して情報機器９から受信した情報に基づき記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータを変更するように設けられる。
例えば、第１実施形態で説明したカスタマイズ画面（例えば、図４（ｂ））にゴミ検知センサ１８がゴミの多いか又は少ないかを判別する境界を設定する設定項目と、ゴミ検知センサ１８のオン／オフを設定する設定項目とを追加して、ゴミ検知センサ１８の判別境界及びオン／オフを含む設定データを情報機器９から電気掃除機４０に送信することができる。制御部６が情報機器９から受信した設定データに基づき記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータを変更し、変更した制御仕様に関するデータに基づき自動モードにおいて第１モータ３の高回転数と低回転数とを切り替えることやゴミ検知センサ１８のオン／オフを切り替えることができる。このように、自動モードにおいて、第１モータ３の高回転数と低回転数との切り替え点やゴミ検知センサ１８のオン／オフをカスタマイズすることができる。
その他の構成は第１〜第３実施形態と同様である。また、第１〜第３実施形態についての記載は矛盾がない限り第４実施形態についても当てはまる。
【００５４】
第５実施形態
第５実施形態では、電気掃除機４０は運転モードとしてカスタマイズ専用モードを有する。
カスタマイズ専用モードは強運転モード、弱運転モード、自動モードとは別に設けられるため、既存の運転モードを変更せずにユーザーの好みや使い勝手に合った運転モードを作成することができる。
記憶部７の不揮発性メモリに記憶した制御仕様に関するデータは、強運転モード、弱運転モード、自動運転モードとは別に、カスタマイズ専用モードの制御仕様に関するデータを有する。
【００５５】
カスタマイズ専用モードの制御仕様に関するデータは、電動送風機４の第１モータ３の回転数、回転ブラシ１１を回転させる第２モータ１２の回転数、イオン発生部１６のオン／オフ、イオン発生部１６のイオン発生程度（濃度）、床面検知センサ１７がカーペットとフローリングを識別する境界、ゴミ検知センサ１８がゴミの多いか又は少ないかを判別する境界及びゴミ検知センサ１８のオン／オフのうち少なくとも１つに関するデータを含むことができる。
【００５６】
制御部６は、通信部８を介して情報機器９から受信した情報に基づき記憶部７に記憶したカスタマイズ専用モードの制御仕様に関するデータを変更するように設けられる。制御仕様に関するデータは、第１〜第４実施形態に記載した制御仕様に関するデータの変更方法と同様の方法で変更することができる。
また、本実施形態では、カスタマイズ専用モードの制御仕様に関するデータのみを変更できるようにし、強運転モード、弱運転モード及び自動モードの制御仕様に関するデータを変更できないようにしてもよい。
その他の構成は第１〜第４実施形態と同様である。また、第１〜第４実施形態についての記載は矛盾がない限り第５実施形態についても当てはまる。
【００５７】
第６実施形態
第６実施形態では、制御部６は、記憶部７に記憶した制御仕様に関するデータを変更する前に情報機器９の識別情報を確認するように設けられる。識別情報を確認することにより、制御仕様に関するデータを変更することができる情報機器９を限定することができ、セキュリティを強化することができる。識別情報は、例えば、リンクキー、端末コード、パスワード、デジタル証明書などである。
【００５８】
例えば、情報機器９の通信部３３を電気掃除機４０の通信部８に近づけ、情報機器９及び電気掃除機４０をペアリングモードとする。このことにより、ペアリング設定が自動的に行われリンクキーが生成され、リンクキーが電気掃除機４０の記憶部７、情報機器９の記憶部の両方に保存される。このようにして、電気掃除機４０と情報機器９とをペアリングすることができる。
制御部６は、例えば、情報機器９との通信の最初の段階において、情報機器９のリンクキーが電気掃除機４０のリンクキーと一致するかどうかを確認することができる。
その他の構成は第１〜第５実施形態と同様である。また、第１〜第５実施形態についての記載は矛盾がない限り第６実施形態についても当てはまる。
【００５９】
第７実施形態
第７実施形態では、電気掃除機４０は記憶部７に記憶された運転モードの制御仕様に関するデータを初期化する機能を有する。例えば、電気掃除機４０が有するボタンを長押しすることにより、カスタマイズした制御仕様に関するデータを初期化することができる。
その他の構成は第１〜第６実施形態と同様である。また、第１〜第６実施形態についての記載は矛盾がない限り第７実施形態についても当てはまる。
【符号の説明】
【００６０】
２：ファン    ３：第１モータ    ４：電動送風機    ５：電源部    ６：制御部    ７：記憶部    ８：通信部    ９：情報機器    １０：掃除機本体    １１：回転ブラシ    １２：第２モータ    １３：吸込口体    １５：バッテリー    １６：イオン発生部    １７：床面検知センサ    １８：ごみ検知センサ    ２１：第１電力調節部    ２２：第２電力調節部    ２５：集塵部    ３１：ホームボタン    ３２：表示部    ３３：通信部    ４０：電気掃除機
【図１】
2020108594.tif 000003
【図２】
2020108594.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020108594.tif 000006
【図５】
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