(57)【要約】【課題】作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めること。【解決手段】ランヤード１０７のフック１０９が回し掛けられる８字環１１１やＤ環１１２に設けられるＩＣチップ１１４、１１５に記憶された情報を、フック１０９に設けられたインテロゲータ２０３により読み取る。また、高度判定回路２０７によって地上からの安全帯１０１の高さを検出する。そして、インテロゲータ２０３による読み取り結果と、地上からの安全帯１０１の高さと、に基づいて、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さ（たとえば、２メートル以上）において無胴綱状態であるか否かを判定し、その判定結果を報知する無胴綱監視装置を構成した。【選択図】図１
2020006111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全帯におけるランヤードのフックが回し掛けられる環状部材に設けられるＩＣチップと、
前記フックに設けられて所定範囲内に位置する前記ＩＣチップに記憶された情報を読み取るインテロゲータと、
基準高さからの高さを検出する高さ検出部と、
前記インテロゲータによる読み取り結果と、前記高さ検出部による検出結果と、に基づいて、前記安全帯が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを判定する無胴綱状態判定部と、
前記無胴綱状態判定部の判定結果を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする無胴綱監視装置。
【請求項２】
前記報知部は、振動によって前記判定結果を報知することを特徴とする請求項１に記載の無胴綱監視装置。
【請求項３】
前記報知部は、さらに、光の点灯または点滅によって前記判定結果を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の無胴綱監視装置。
【請求項４】
前記報知部は、さらに、音声によって前記判定結果を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の無胴綱監視装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記安全帯における胴ベルトまたはハーネスに設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の無胴綱監視装置。
【請求項６】
前記インテロゲータは、メモリを備え、当該メモリに前記ＩＣチップに記憶された情報の読み取り履歴を記憶することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の無胴綱監視装置。
【請求項７】
前記ＩＣチップは、前記ランヤードを構成するロープに設けられた前記環状部材に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の無胴綱監視装置。
【請求項８】
前記ＩＣチップは、前記安全帯における胴ベルトに設けられた前記環状部材に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の無胴綱監視装置。
【請求項９】
先端にフックが設けられたランヤードと当該フックが回し掛けられる環状部材とを備えた安全帯と、
前記環状部材に設けられるＩＣチップと、
前記フックに設けられて所定範囲内に位置する前記ＩＣチップに記憶された情報を読み取るインテロゲータと、
基準高さからの高さを検出する高さ検出部と、
地上からの前記安全帯の高さを検出する高さ検出部と、
前記インテロゲータによる読み取り結果と、前記高さ検出部による検出結果と、に基づいて、前記安全帯が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを判定する無胴綱状態判定部と、
前記無胴綱状態判定部の判定結果を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする高所安全確保支援装置。
【請求項１０】
前記ランヤードは、前記フック側の一端部から他端部まで連続する導体を備え、
前記インテロゲータに対して、前記導体を介して給電するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の高所安全確保支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高所作業における作業者の安全確保を支援する無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業をおこなう作業者は、高所において、安全帯を装着して作業をおこなう。安全帯は、ランヤードのフックをロープに設けられた８字環に回し掛けたり、胴ベルトに設けられたＤ環などに回し掛けたりして使用する。従来、安全帯を確実に使用させ、作業者の安全を確保するための各種の技術があった。
【０００３】
具体的には、従来、たとえば、胴当てベルトの両端部にそれぞれ設けられたリングの一方に、導電性繊維を混撚したロープやベルトの中間部に設けられた伸縮調節器を設け、他方のリングに対するフックの掛け外しにより形成される回路の開閉に応じて警報を出力することにより、作業者に注意を喚起させるようにした警報装置を備えた安全帯に関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００４】
また、具体的には、従来、たとえば、２つの小リングを絶縁物を介して重ね合わせたリングを胴当てベルトに設け、リングに対するフックの掛け外しにより形成される回路の開閉に応じて警報を出力することにより、作業者に注意を喚起させるようにした警報装置を備えた安全帯に関する技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。
【０００５】
また、具体的には、従来、たとえば、フックの開口部から離れた位置に取り付けられ、発光部より発光した光が、フックを掛けた状態でフック内に存在する親綱などの支持物によって反射されて受光部に受光される場合と、フックが外れた状態でフックに設けた反射体から反射されて受光部に受光される場合とで反射光量が違うことを利用して、フック内における親綱等の支持物の有無を判定する安全帯のフック掛け検出装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献３を参照。）。
【０００６】
また、具体的には、従来、たとえば、ベルトとロープとフックとを有する安全帯のロープの長さの略中間部に付設され、ロープの長さ方向で、付設の部分のベルト側より付設の部分のフック側が高いか低いかを傾斜角センサによって検出し、傾斜状態の正常／異常かを判断するようにしたフック掛け高さ状態検出具に関する技術があった（たとえば、下記特許文献４を参照。）。
【０００７】
また、具体的には、従来、たとえば、フックの把持またはフックへの接触を検出した場合は、フックが掛かっていない場合でも警報出力などを猶予するようにしたフック掛け検出装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献５を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭５８−１５３８５３号公報
【特許文献２】実開昭５８−１６００５７号公報
【特許文献３】特開２０１５−２０４９９７号公報
【特許文献４】特開２０１５−２０４９９６号公報
【特許文献５】特開２０１５−２０４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１や特許文献２に記載された従来の技術は、作業者が地上にいてもフックがかかっていない場合には警報を発するため、実際の使用に適さない不要な警報が発せられ、煩わしいという問題があった。また、上述した特許文献１や特許文献２に記載された従来の技術は、１本吊り状態で使用する場合における無胴綱状態を検出することができず、実際の使用に適さない不要な警報が発せられ、煩わしいという問題があった。
【００１０】
上述した特許文献３に記載された従来の技術は、１本吊り状態で使用する場合における無胴綱状態を検出することができるが、特許文献１や特許文献２に記載された従来の技術と同様に、作業者が地上にいてもフックがかかっていない場合には警報を発するため、実際の使用に適さない不要な警報が発せられ、煩わしいという問題があった。また、上述した特許文献３に記載された従来の技術は、フックが何かにかかっていれば無胴綱状態ではないと検出するため、無胴綱状態の検出精度に劣るという問題があった。
【００１１】
上述した特許文献４や特許文献５に記載された従来の技術も、特許文献１〜３に記載された従来の技術と同様に、作業者が地上にいてもフックがかかっていない場合には警報を発するため、実際の使用に適さない不要な警報が発せられ、煩わしいという問題があった。
【００１２】
仮に、作業者の判断により地上においては電源を切るなどして警報を出力させないようにする場合、作業者に負担がかかり、煩わしいという問題があった。また、作業者の判断により警報出力の有無にかかる操作ができてしまうと、操作の失念により警報を出力させない状態のまま高所で作業をしてしまうおそれがあり、安全性に劣るという問題があった。
【００１３】
このように、従来の技術は、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができないという問題があった。
【００１４】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる無胴綱監視装置は、安全帯におけるランヤードのフックが回し掛けられる環状部材に設けられるＩＣチップと、前記フックに設けられて所定範囲内に位置する前記ＩＣチップに記憶された情報を読み取るインテロゲータと、基準高さからの高さを検出する高さ検出部と、地上からの前記安全帯の高さを検出する高さ検出部と、前記インテロゲータによる読み取り結果と、前記高さ検出部による検出結果と、に基づいて、前記安全帯が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを判定する無胴綱状態判定部と、前記無胴綱状態判定部の判定結果を報知する報知部と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる無胴綱監視装置は、上記発明において、前記報知部が、振動によって前記判定結果を報知することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかる無胴綱監視装置は、上記発明において、前記報知部が、さらに、光の点灯または点滅によって前記判定結果を報知することを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる無胴綱監視装置は、上記発明において、前記報知部が、さらに、音声によって前記判定結果を報知することを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる無胴綱監視装置は、上記発明において、前記報知部が、前記安全帯における胴ベルトまたはハーネスに設けられていることを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかる無胴綱監視装置は、上記発明において、前記インテロゲータが、メモリを備え、当該メモリに前記ＩＣチップに記憶された情報の読み取り履歴を記憶することを特徴とする。
【００２１】
また、この発明にかかる無胴綱監視装置は、上記発明において、前記ＩＣチップが、前記ランヤードを構成するロープに設けられた前記環状部材に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、この発明にかかる無胴綱監視装置は、上記発明において、前記ＩＣチップが、前記安全帯における胴ベルトに設けられた前記環状部材に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
また、この発明にかかる高所安全確保支援装置は、先端にフックが設けられたランヤードと当該フックが回し掛けられる環状部材とを備えた安全帯と、前記環状部材に設けられるＩＣチップと、前記フックに設けられて所定範囲内に位置する前記ＩＣチップに記憶された情報を読み取るインテロゲータと、基準高さからの高さを検出する高さ検出部と、地上からの前記安全帯の高さを検出する高さ検出部と、前記インテロゲータによる読み取り結果と、前記高さ検出部による検出結果と、に基づいて、前記安全帯が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを判定する無胴綱状態判定部と、前記無胴綱状態判定部の判定結果を報知する報知部と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、この発明にかかる高所安全確保支援装置は、上記の発明において、前記ランヤードが、前記フック側の一端部から他端部まで連続する導体を備え、前記インテロゲータに対して、前記導体を介して給電するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
この発明にかかる無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置によれば、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明にかかる実施の形態の高所安全確保支援装置の構成を示す説明図である。
【図２】無胴綱監視装置のハードウエア構成を示す説明図である。
【図３】無胴綱検知回路の一例を示す説明図である。
【図４】無胴綱検知回路の判断パターンを示す説明図である。
【図５】高所安全確保支援装置による判断例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２８】
（高所安全確保支援装置の構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の高所安全確保支援装置の構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の高所安全確保支援装置の構成を示す説明図である。図１において、高所安全確保支援装置１００は、安全帯１０１と、安全帯１０１と一体に設けられた無胴綱監視装置（図２を参照）とを備えている。
【００２９】
安全帯１０１は、作業者など着用者の胴体（腰、図５を参照）に巻き付けられる胴ベルト１０２を備えている。胴ベルト１０２は、幅広の帯状部材であって、たとえば、ナイロンなどの合成繊維によって形成されている。胴ベルト１０２には、着用者の腰部にかかる負担を軽減するために、胴ベルト１０２よりも幅が広い帯状の部材である補助ベルト１０３が設けられている。
【００３０】
胴ベルト１０２の長さ方向の一端には、バックル１０４が設けられている。胴ベルト１０２の長さ方向の他端には、先止め金具１０５が設けられている。胴ベルト１０２は、着用者の胴体に巻き付けた状態で先止め金具１０５をバックル１０４に通すことによって、着用者の胴体に固定することができる。胴ベルト１０２には、胴ベルト１０２の長さ方向に沿った１または複数箇所に、ベルト通し１０６が設けられている。
【００３１】
胴ベルト１０２の長さ方向における途中部分には、ランヤード１０７が連結されている。ランヤード１０７は、ロープ１０８、フック１０９、伸縮調節器１１０を備えている。ロープ１０８は、たとえば、ナイロンなどを用いた合成繊維によって実現することができる。
【００３２】
ロープ１０８の長さ方向における途中部分には、８字環１１１が設けられている。この実施の形態においては、８字環１１１によって、この発明にかかる環状部材を実現することができる。８字環１１１は、一体化された２つの環を備えた、略「８」の字形状をなし、金属材料を用いて形成されている。ロープ１０８を構造物に回し掛けた状態で、フック１０９を８字環１１１に引っ掛けることにより、１本吊り状態とすることができる。
【００３３】
ロープ１０８には、一端から他端まで連続する線状の導体（図２を参照）が設けられている。このようなロープ１０８は、具体的には、たとえば、ロープ１０８を構成する合成繊維の内側に導体を通したり、導体を芯材にして合成繊維を撚ったり、合成繊維の一部に線状の導体を混ぜてロープ１０８を撚ったりすることによって形成することができる。
【００３４】
フック１０９は、ロープ１０８の長さ方向における一端に設けられている。フック１０９は、一部が開閉できる環形状をなし、ステンレスなどの金属材料を用いて形成されている。環形状をなすフック１０９において、一部開閉できる部分は、通常、図示を省略するバネなどの付勢部材によって、環を閉じる方向に付勢されている。
【００３５】
フック１０９は、高所作業に際して、鉄塔などの構造物に引っ掛けて用いられる。具体的に、高所作業に際しては、フック１０９を鉄塔などの構造物に引っ掛け、安全帯１０１を介して着用者と鉄塔などの構造物とを連結することにより、安全帯１０１を装着して高所作業をおこなう作業者の落下を防止し、安全に作業をおこなわせることができる。
【００３６】
伸縮調節器１１０は、ロープ１０８の長さ方向における途中部分に設けられている。伸縮調節器１１０は、ロープ１０８を挟み込むように設けられた一対のツメ部材を備えている。ツメ部材は、バネなどの付勢部材による付勢力を受けている（いずれも図示を省略する）。これにより、伸縮調節器１１０は、ロープ１０８に対するスライドが規制（ロック）され、ロープ１０８に固定されている。
【００３７】
伸縮調節器１１０は、一対のツメ部材が回動可能に連結された操作部を備えており、操作部が所定方向に付勢された場合に、ツメ部材をバネの付勢力に抗して回動させ、ロープ１０８の規制（ロック）を解除する。伸縮調節器１１０は、ロープ１０８の規制（ロック）が解除されることにより、ロープ１０８の長さ方向に沿ってスライド可能となる。
【００３８】
これにより、作業者は、たとえば、作業場所を移動する際には、ロープ１０８に対する伸縮調節器１１０の位置を変えて、伸縮調節器１１０とフック１０９との間におけるロープ１０８の長さを調整することにより、作業に支障を来すことなく、安全帯１０１を使用したまま任意の作業位置に移動することができる。
【００３９】
また、胴ベルト１０２には、Ｄ環（ロリップ環）１１２などの環状部材（以下「Ｄ環」という）が設けられている。Ｄ環１１２は、アルファベットの「Ｄ」形状をなし、金属材料を用いて形成されている。安全帯１０１を使用した作業に際しては、ロープ１０８を構造物に回し掛けた状態で、フック１０９をＤ環１１２に引っ掛けることにより、Ｕ字吊り状態とすることができる。
【００４０】
無胴綱監視装置は、各種の回路（図２を参照）などを収容する筐体１１３、第１のＩＣチップ１１４、第２のＩＣチップ１１５、第１のアンテナ（図２を参照）、第２のアンテナ（図２を参照）、インテロゲータ（図２を参照）などを備えている。筐体１１３は、ロープ１０８の長さ方向における他端、すなわち、伸縮調節器１１０を間にしてフック１０９とは反対側の端部に設けられている。
【００４１】
第１のＩＣチップ１１４および第１のアンテナは、８字環１１１に設けられている。具体的には、たとえば、一面側に粘着層を備えたシートの他面側に、第１のＩＣチップ１１４および第１のアンテナを設けたシール状の部材を８字環１１１に貼り付けることによって、第１のＩＣチップ１１４および第１のアンテナを、８字環１１１に取り付けることができる。
【００４２】
第２のＩＣチップ１１５および第２のアンテナは、Ｄ環１１２に設けられている。具体的には、たとえば、一面側に粘着層を備えたシートの他面側に、第２のＩＣチップ１１５および第２のアンテナを設けたシール状の部材をＤ環１１２に貼り付けることによって、第２のＩＣチップ１１５および第２のアンテナを、Ｄ環１１２に取り付けることができる。インテロゲータは、フック１０９に設けられている。ロープ１０８に設けられた導体の一端は、筐体１１３内の回路に接続され、他端はインテロゲータに接続されている。
【００４３】
（無胴綱監視装置のハードウエア構成）
つぎに、無胴綱監視装置のハードウエア構成について説明する。図２は、無胴綱監視装置のハードウエア構成を示す説明図である。図２において、無胴綱監視装置２００は、第１のＩＣチップ１１４と、第２のＩＣチップ１１５と、第１のアンテナ２０１と、第２のアンテナ２０２と、インテロゲータ２０３と、無胴綱検知回路２０４と、ＧＰＳ受信機２０５と、ゼロスイッチ２０６と、高度判定回路２０７と、振動モーター２０８と、を備えている。ＧＰＳ受信機２０５、無胴綱検知回路２０４および振動モーター２０８は、筐体１１３内に収容され、胴ベルト１０２に取り付けられている。
【００４４】
第１のＩＣチップ１１４および第２のＩＣチップ１１５は、それぞれ、電源部、ＣＰＵ、メモリを備えている（いずれも図示を省略する）。電源部は、第１のＩＣチップ１１４や第２のＩＣチップ１１５のアンテナ２０１、２０２が交流磁界中に位置付けられることによって発生する交流電圧を直流電圧に変換し、さらに低い電圧に変圧して、ＣＰＵに供給する。
【００４５】
第１のＩＣチップ１１４および第２のＩＣチップ１１５は、それぞれ、ＣＰＵやメモリを備え、当該メモリに格納されたプログラムやデータを用いた各種の処理を実行する。第１のＩＣチップ１１４および第２のＩＣチップ１１５は、たとえば、平面視で数ミリメートル角、厚さが数百マイクロメートル程度のサイズのＩＣチップによって実現することができる。
【００４６】
第１のアンテナ２０１および第２のアンテナ２０２は、たとえば、導線（エレメント)がループ形状（コイル形状）をなすループアンテナによって実現することができる。第１のアンテナ２０１は、第１のＩＣチップ１１４と電気的に接続されている。第２のアンテナ２０２は、第２のＩＣチップ１１５と電気的に接続されている。これにより、第１のＩＣチップ１１４および第２のＩＣチップ１１５は、それぞれ、インテロゲータ２０３との間で通信をおこなうことができる。
【００４７】
第１のＩＣチップ１１４や第２のＩＣチップ１１５は、ループアンテナがなすコイルの内側をインテロゲータ２０３から発振された磁束が通過する際にコイルにおいて発生する誘起電力により起動し、インテロゲータ２０３から受けた磁束とは逆向きの磁界（反磁界）を発生させ、この反磁界を搬送波として変調したデータ信号を出力する。
【００４８】
インテロゲータ２０３は、ＣＰＵ、メモリ、クロック発振回路、変調回路、復調回路、増幅回路、アンテナを備えている（いずれも図示を省略する）。インテロゲータ２０３は、ＣＰＵの制御により、クロック発振回路で発生させた所定周波数の信号を変調回路において変調し、増幅回路において増幅して、増幅した信号をアンテナを介して外部に出力する。これにより、インテロゲータ２０３の周囲に所定周波数の交流磁界を発生させることができる。
【００４９】
具体的に、インテロゲータ２０３は、アンテナから所定範囲において所定周波数の交流磁界を発生させる。所定範囲は、具体的には、たとえば、１０センチメートル程度に設定することができる。これにより、交流磁界中に位置付けられた第１のＩＣチップ１１４や第２のＩＣチップ１１５に対して電力を供給することができる。
【００５０】
また、インテロゲータ２０３は、ＣＰＵの制御により、第１のＩＣチップ１１４や第２のＩＣチップ１１５から出力されるデータ信号をアンテナを介して受信し、受信した信号を増幅回路において増幅して、増幅した信号を復調回路において復調する。インテロゲータ２０３は、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を受信すると、無胴綱検知回路２０４に対して「１（Ｈ）」の信号を出力する。
【００５１】
すなわち、インテロゲータ２０３は、フック１０９が、８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置する場合に、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。インテロゲータ２０３は、たとえば、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を受信していない場合、無胴綱検知回路２０４に対して「０（Ｌ）」の信号を出力する（あるいは、信号を出力しない）。
【００５２】
インテロゲータ２０３は、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を、所定時間連続して受信した場合に、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力するようにしてもよい。これにより、フック１０９が、所定時間連続して、８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置する場合に、インテロゲータ２０３から無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。
【００５３】
所定時間は、無胴綱監視装置２００の設計者あるいは作業者が任意に設定することができる。具体的には、所定時間は、たとえば、「１０秒」、「１５秒」などのように、作業者が手に持ったフック１０９が偶然に８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置したのではなく、フック１０９が、８字環１１１あるいはＤ環１１２に引っ掛けられたと判断できる長さに設定することができる。
【００５４】
ＧＰＳ受信機２０５は、ＧＰＳアンテナ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部、ベースバンド部などを備えている。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信する。ＲＦ部は、ＧＰＳアンテナが受信した変調前の信号をベースバンド信号に復調する。
【００５５】
ベースバンド部は、ＲＦ部が復調したベースバンド信号に基づいて、無胴綱監視装置２００が現在位置する高さ、すなわち、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さを算出する。ベースバンド部は、４機のＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ算出し、それぞれの距離が一つに交わる位置を算出することによって測位をおこなう。ＧＰＳ受信機２０５は、算出した高さを、高度判定回路２０７に対して出力する。
【００５６】
ゼロスイッチ２０６は、たとえば、ノーマリー・オープンのモーメンタリタイプの押ボタンスイッチによって実現することができる。ゼロスイッチ２０６は、操作（押）された場合に回路を閉じる接点（ａ接点）を備えており、回路を閉じている間、高度判定回路２０７に対して信号を出力する。
【００５７】
高度判定回路２０７は、たとえば地上などの基準高さからの安全帯１０１の高さが、所定の閾値以下であるか否かを判定する。高度判定回路２０７は、メモリを備えており、ゼロスイッチ２０６から出力された信号を受信した場合に、当該操作された時点においてＧＰＳ受信機２０５が算出する高さを基準高さとしてメモリに記憶する。
【００５８】
高度判定回路２０７は、ＧＰＳ受信機２０５が算出する高さとメモリに記憶された基準高さとの差分を算出し、算出された差分があらかじめ設定された所定の閾値を超えた場合に、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。また、高度判定回路２０７は、ＧＰＳ受信機２０５が算出する高さとメモリに記憶された基準高さとの差分が所定の閾値を超えていない場合、無胴綱検知回路２０４に対して「０」の信号を出力する（あるいは、信号を出力しない）。
【００５９】
所定の閾値は、無胴綱監視装置２００の設計者あるいは作業者が任意に設定することができる。具体的には、所定の閾値は、たとえば、「２メートル」のように、当該所定の閾値を超える高さから落下した場合に人体に障害を与えると想定される高さの値に設定することができる。
【００６０】
あるいは、具体的には、所定の閾値は、たとえば、作業者が装着した状態の高所安全確保支援装置１００の高さ、すなわち、作業者の足下から腰までの高さを考慮して、たとえば、「２．５メートル」のように設定してもよい。この実施の形態においては、ＧＰＳ受信機２０５、ゼロスイッチ２０６、高度判定回路２０７などによって、この発明にかかる高さ検出部を実現することができる。
【００６１】
無胴綱検知回路２０４は、インテロゲータ２０３および高度判定回路２０７からの出力信号に基づいて、無胴綱状態であるか否かを判断する。無胴綱検知回路２０４は、ロープ１０８に設けられた導体２１０を介して、インテロゲータ２０３から出力された信号を受け付ける。この実施の形態においては、無胴綱検知回路２０４によって、この発明にかかる無胴綱状態判定部を実現することができる。
【００６２】
具体的に、無胴綱検知回路２０４は、無胴綱監視装置２００が現在位置する高さ、すなわち、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さが、基準高さから所定高さ以上であって、かつ、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を受信していない場合に、無胴綱状態であると判定する。無胴綱検知回路２０４は、無胴綱状態であると判定した場合に、振動モーター２０８に対して、駆動信号を出力する。
【００６３】
インテロゲータ２０３が、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を所定時間連続して受信した場合に、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する仕様である場合、無胴綱検知回路２０４は、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さが、基準高さから所定高さ以上であって、かつ、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を所定時間連続して受信していないと、無胴綱状態であると判定する。
【００６４】
すなわち、無胴綱検知回路２０４は、高度判定回路２０７から「１」の信号が出力され、かつ、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から「１」の信号が所定時間連続して出力されていない場合に、無胴綱状態であると判定する。
【００６５】
また、インテロゲータ２０３が、８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置する場合は常に無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する仕様である場合、無胴綱検知回路２０４は、インテロゲータ２０３から出力される「１」の信号を、所定時間連続して受信した場合に、振動モーター２０８に対して「１」の信号を出力するようにしてもよい。
【００６６】
この場合も、無胴綱検知回路２０４は、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さが、基準高さから所定高さ以上であって、かつ、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から「１」の信号が所定時間連続して出力されていない場合に、無胴綱状態であると判定する。
【００６７】
振動モーター２０８は、無胴綱検知回路２０４から出力された駆動信号に応じて動作する。振動モーター２０８は、軸心周りに回転可能なロータ（磁石）と、位置固定されたステータ（固定子）と、を備えている。振動モーター２０８においては、ロータとステータの中心が一致しておらず、偏心している。このため、ロータを回転させることにより振動を発生させることができる。
【００６８】
振動モーター２０８は、無胴綱検知回路２０４が安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であると判定した場合に、当該無胴綱検知回路２０４から出力された駆動信号に応じて動作する。具体的に、振動モーター２０８は、無胴綱検知回路２０４から「１」を示す信号が出力された場合に、動作する。振動モーター２０８は、無胴綱検知回路２０４から「１」を示す信号が出力されている間、すなわち、無胴綱検知回路２０４から出力される信号が「０」に切り替わる（あるいは、信号の出力が停止する）まで、継続して動作することが好ましい。
【００６９】
この実施の形態においては、振動モーター２０８によって、この発明にかかる報知部を実現することができる。地上から所定の閾値以上の高さの位置で作業していることを振動によって報知することにより、騒音などにより音声が伝わりにくい作業現場においても容易かつ確実に作業者に注意喚起することができる。
【００７０】
無胴綱監視装置２００は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機２０５との幾何学的位置を求めるＧＰＳに代えて、みちびき（登録商標）、グローナス（ＧＬＯＮＡＳＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）などの衛星測位システムを用いて高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さを特定してもよい。
【００７１】
また、無胴綱監視装置２００は、ＧＰＳ受信機２０５に代えて、気圧高度計を用いて、無胴綱監視装置２００が現在位置する高さ、すなわち、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さを算出してもよい。
【００７２】
また、無胴綱監視装置２００は、図示を省略する電源を備えている。電源は、ＧＰＳ受信機２０５、無胴綱検知回路２０４、振動モーター２０８とともに、筐体１１３内に収容されている。電源は、インテロゲータ２０３やＧＰＳ受信機２０５に給電をおこなう。電源は、ロープ１０８に設けられた導体２１０を介して、インテロゲータ２０３に対する給電をおこなう。具体的には、電源は、たとえば、各種の電池を用いることができる。
【００７３】
（無胴綱検知回路２０４の一例）
つぎに、無胴綱検知回路２０４の一例について説明する。図３は、無胴綱検知回路２０４の一例を示す説明図である。図３に示すように、無胴綱検知回路２０４は、２つの入力端子を備え、１つの出力端子を備えたＡＮＤ回路によって実現することができる。
【００７４】
ＡＮＤ回路が備える２つの入力端子のうちの一方の入力端子には、高度判定回路２０７から出力される信号が入力される。ＡＮＤ回路が備える２つの入力端子のうちの他方の入力端子には、インテロゲータ２０３から出力される信号が入力される。
【００７５】
ＡＮＤ回路の出力端子は、振動モーター２０８に接続されている。ＡＮＤ回路は、２つの入力端子の双方から入力される信号が、すべて、「１」のときのみ、出力端子を介して、振動モーター２０８に対して「１」を示す信号を出力する。ＡＮＤ回路は、２つの入力端子のうちの少なくとも一つの入力端子に「０」が入力された場合、「０」を出力する（あるいは、信号を出力しない）。
【００７６】
これにより、高度判定回路２０７が、差分が所定の閾値を超えたと判定し、インテロゲータ２０３からの出力信号に基づいて無胴綱状態であると判定した場合に、ＡＮＤ回路から振動モーター２０８に対して「１」を示す信号を出力し、振動モーター２０８を動作させることができる。
【００７７】
（無胴綱検知回路２０４の判断パターン）
つぎに、無胴綱検知回路２０４の判断パターンについて説明する。図４は、無胴綱検知回路２０４の判断パターンを示す説明図である。図４において、「０」、「１」は、それぞれ、高度判定回路２０７、インテロゲータ２０３および無胴綱検知回路２０４からの出力信号を示している。
【００７８】
図４に示すように、高度判定回路２０７からの出力信号が「０」であって、インテロゲータ２０３からの出力信号が「０」である場合、無胴綱検知回路２０４は、「０」を出力する。高度判定回路２０７からの出力信号が「１」であって、インテロゲータ２０３からの出力信号が「０」である場合、無胴綱検知回路２０４は、「０」を出力する。高度判定回路２０７からの出力信号が「０」であって、インテロゲータ２０３からの出力信号が「１」である場合、無胴綱検知回路２０４は、「０」を出力する。
【００７９】
無胴綱検知回路２０４は、高度判定回路２０７およびインテロゲータ２０３のいずれかからの出力信号が「０」である場合は、「０」を出力する。そして、無胴綱検知回路２０４は、高度判定回路２０７からの出力信号が「１」であって、かつ、インテロゲータ２０３からの出力信号が「１」である場合にのみ、「１」を出力する。
【００８０】
（高所安全確保支援装置１００の使用方法）
つぎに、高所安全確保支援装置１００の使用方法について説明する。高所安全確保支援装置１００を使用する作業者は、まず、高所安全確保支援装置１００すなわち安全帯１０１を装着する。上記のように、高所安全確保支援装置１００は、安全帯１０１と無胴綱監視装置２００とが一体に設けられているため、安全帯１０１を装着する通常通りの作業で、高所安全確保支援装置１００、すなわち、安全帯１０１および無胴綱監視装置２００を装着することができる。
【００８１】
高所安全確保支援装置１００を装着した作業者は、鉄塔などに昇塔する前に、すなわち、地上において、ゼロスイッチ２０６を操作する。これにより、高度判定回路２０７における基準高さがリセットされ、ゼロスイッチ２０６を操作した位置、すなわち、地上が基準高さ（０メートル）として、高度判定回路２０７におけるメモリに記憶される。
【００８２】
より具体的には、作業者が高所安全確保支援装置１００を装着した状態でゼロスイッチ２０６を操作することにより、作業者が装着した高所安全確保支援装置１００の地上からの高さが、基準高さ（０メートル）として、高度判定回路２０７におけるメモリに記憶される。これにより、高度判定回路２０７におけるメモリに所定の閾値を設定する際に、作業者が装着した状態の高所安全確保支援装置１００の高さを考慮しなくても、高所安全確保支援装置１００を装着する作業者の身長などにかかわらず、作業者が所定の高さ（２メートル）以上の高さに位置していることを判断することができる。
【００８３】
この状態で、作業者が鉄塔などに昇塔すると、ＧＰＳ受信機２０５は常に高さを算出し、算出した高さを高度判定回路２０７に対して出力する。高度判定回路２０７は、ＧＰＳ受信機２０５が算出する高さとメモリに記憶された基準高さとの差分を算出し、算出された差分があらかじめ設定された所定の閾値を超えると、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。
【００８４】
上記のＧＰＳ受信機２０５および高度判定回路２０７の動作に並行して、インテロゲータ２０３は、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を受信したか否かを判断しており、第１のＩＣチップ１１４または第２のＩＣチップ１１５から出力される信号を受信すると、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。
【００８５】
無胴綱検知回路２０４は、インテロゲータ２０３および高度判定回路２０７からの出力信号に基づいて、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さが、基準高さから所定高さ以上であって、かつ、フック１０９が８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置していない状態が所定時間継続した場合に、無胴綱状態であると判定して、振動モーター２０８に対して「１」を示す信号を出力する。
【００８６】
（高所安全確保支援装置１００による判断例）
つぎに、高所安全確保支援装置１００による判断例について説明する。図５は、高所安全確保支援装置１００による判断例を示す説明図である。図５に示すように、作業者がゼロスイッチ２０６を操作したＡの位置、すなわち、地上にいる場合、高度判定回路２０７は、無胴綱検知回路２０４に対して「０」の信号を出力する。このとき、フック１０９が８字環１１１またはＤ環１１２にかかっていない場合、インテロゲータ２０３は、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。
【００８７】
この場合、無胴綱検知回路２０４は、振動モーター２０８に対して「０」を示す信号を出力し（あるいは、信号を出力せず）、振動モーター２０８は動作しない。これにより、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態である場合にのみ振動モーター２０８を動作させ、過剰に振動モーター２０８を動作させることによる煩わしさを回避することができる。
【００８８】
作業者がＢの位置、すなわち、地上から２メートルの高さよりも低い位置にいる場合、高度判定回路２０７は、無胴綱検知回路２０４に対して「０」の信号を出力する。このとき、フック１０９が８字環１１１またはＤ環１１２にかかっていない場合、インテロゲータ２０３は、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。
【００８９】
この場合、無胴綱検知回路２０４は、振動モーター２０８に対して「０」を示す信号を出力し（あるいは、信号を出力せず）、フック１０９が８字環１１１またはＤ環１１２にかかっていなくても振動モーター２０８は動作しない。これにより、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態である場合にのみ振動モーター２０８を動作させ、過剰に振動モーター２０８を動作させることによる煩わしさを回避することができる。
【００９０】
作業者がＣやＤの位置、すなわち、地上から２メートルの高さ以上の位置にいる場合、高度判定回路２０７は、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。このとき、フック１０９が８字環１１１またはＤ環１１２にかかっている場合、インテロゲータ２０３は、無胴綱検知回路２０４に対して「０」の信号を出力する。この場合、作業者は地上から２メートルの高さ以上の位置において安全帯１０１を正しく使用しているため、無胴綱検知回路２０４は、振動モーター２０８に対して「０」を示す信号を出力し（あるいは、信号を出力せず）、振動モーター２０８は動作しない（図５におけるＣの位置を参照）。
【００９１】
一方、地上から２メートルの高さ以上の位置にいて、フック１０９が８字環１１１またはＤ環１１２にかかっていない場合、インテロゲータ２０３は、無胴綱検知回路２０４に対して「１」の信号を出力する。この場合、無胴綱検知回路２０４は、振動モーター２０８に対して「１」を示す信号を出力する。これにより、振動モーター２０８が動作して、作業者に対して、地上から２メートルの高さ以上の高さにおいて無胴綱状態であることを報知することができる。
【００９２】
無胴綱検知回路２０４は、インテロゲータ２０３および高度判定回路２０７からの出力信号に基づいて、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さが、基準高さから所定高さ以上であっても、フック１０９が８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置している場合には、無胴綱状態ではないと判定し、「０」を出力する（あるいは、信号を出力しない）。これにより、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態である場合にのみ、振動モーター２０８を動作させることができる。
【００９３】
無胴綱検知回路２０４は、インテロゲータ２０３および高度判定回路２０７からの出力信号に基づいて、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さが、基準高さから所定高さ以上ではない場合は、フック１０９が８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置していなくても、無胴綱状態ではないと判定し、「０」を出力する（あるいは、信号を出力しない）。これにより、安全帯１０１が所定の閾値より低い高さにおいて作業をしている場合に、過剰に振動モーター２０８を動作させることを回避できる。
【００９４】
無胴綱監視装置２００が、ＧＰＳ受信機２０５が常時算出する高さと、ゼロスイッチ２０６が操作された時点においてＧＰＳ受信機２０５が算出した高さ（基準高さ）と、の差分に基づいて、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さを検出する。すなわち、単一のＧＰＳ受信機２０５によって算出された各高さの差分に基づいて、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さを検出する。
【００９５】
ＧＰＳ受信機２０５を用いることにより、短時間に変動する誤差要因であるノイズや、或る程度の時間持続する誤差要因であるバイアスに起因して高さの算出誤差が生じることが想定されるが、上記のように基準高さに対する差分に基づいて作業者が位置する地上高を特定することにより、たとえば、樹木や建築物などの干渉物が存在することに起因してＧＰＳ受信機２０５が算出する高さが本来の高さからずれている場合にも、ずれている高さどうしの差分を作業者が位置する地上高として特定することができる。
【００９６】
これにより、作業環境に左右されることなく、作業者が位置する地上高を精度よく特定することができる。これによって、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であることを作業者に精度よく報知することができ、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【００９７】
上述した実施の形態においては、ＧＰＳ受信機２０５、ゼロスイッチ２０６、高度判定回路２０７などによって、この発明にかかる高さ検出部を実現するようにしたが、これに限るものではない。この発明にかかる高さ検出部は、ＧＰＳ受信機２０５のみによって実現してもよい。この発明にかかる高さ検出部をＧＰＳ受信機２０５のみによって実現する場合、無胴綱検知回路２０４は、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さに位置付けられているか否かもあわせて判定する。
【００９８】
上述した実施の形態においては、インテロゲータ２０３および高度判定回路２０７から出力された信号がそれぞれ入力される２つの入力端子と、１つの出力端子を備えたＡＮＤ回路（無胴綱検知回路２０４）によって、この発明にかかる無胴綱状態判定部を実現するようにしたが、これに限るものではない。この発明にかかる無胴綱状態判定部は、ＣＰＵやメモリを備えたマイクロコンピュータによって実現してもよい。
【００９９】
また、この発明にかかる無胴綱状態判定部をマイクロコンピュータによって実現する場合、当該マイクロコンピュータによって高度判定回路２０７を実現してもよい。この場合、マイクロコンピュータが備えるメモリに所定の閾値を記憶し、当該マイクロコンピュータにおいて高度判定回路２０７がおこなう判定と同様の判定処理をおこなう。
【０１００】
なお、上述した実施の形態においては、８字環１１１に設けられた第１のＩＣチップ１１４やＤ環１１２に設けられた第２のＩＣチップ１１５に記憶された情報を読み取るインテロゲータ２０３を備えた無胴綱監視装置２００（および当該無胴綱監視装置２００を備えた高所安全確保支援装置１００）について説明したが、これに限るものではない。
【０１０１】
この発明にかかる無胴綱監視装置２００（および当該無胴綱監視装置２００を備えた高所安全確保支援装置１００）は、インテロゲータ２０３に代えて、第１のＩＣチップ１１４や第２のＩＣチップ１１５が備えるメモリに対するデータの書き込みが可能なインテロゲータ２０３（リーダライタ）を備えていてもよい。
【０１０２】
このようなインテロゲータ２０３（リーダライタ）を備えた無胴綱監視装置２００（および当該無胴綱監視装置２００を備えた高所安全確保支援装置１００）においては、当該インテロゲータ２０３のＣＰＵが備える計時機能により、第１のＩＣチップ１１４や第２のＩＣチップ１１５から情報を読み取った日時を、当該インテロゲータ２０３が備えるメモリに書き込むことができる。これにより、万一、落下事故が生じた場合に、当該事故発生時における作業者の地上高や日時を、後日検証することができ、検証結果を以降の作業に活かすことができる。
【０１０３】
また、上述した実施の形態は、１つのフックを備えた安全帯１０１に無胴綱監視装置２００を適用した高所安全確保支援装置１００の一例について説明したが、無胴綱監視装置２００を適用する安全帯１０１におけるフックの数は１つに限るものではない。無胴綱監視装置２００は、たとえば、ランヤード１０７の両端にフック１０９を備えた安全帯１０１に適用してもよく、２つのランヤード１０７を備えた安全帯１０１に適用してもよい。
【０１０４】
すなわち、高所安全確保支援装置１００は、複数のフックのいずれかのフックが８字環１１１あるいはＤ環１１２から所定範囲内に位置しておらず、かつ、高所安全確保支援装置１００を装着した作業者が現在位置する高さが、基準高さから所定高さ以上である場合に、無胴綱状態であると判定し、振動モーター２０８を動作させるようにしてもよい。
【０１０５】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００は、ランヤード１０７のフック１０９が回し掛けられる８字環１１１やＤ環１１２に設けられるＩＣチップ１１４、１１５に記憶された情報を、フック１０９に設けられたインテロゲータ２０３により読み取る。また、高度判定回路２０７によって地上からの安全帯１０１の高さを検出する。そして、インテロゲータ２０３による読み取り結果と、地上からの安全帯１０１の高さと、に基づいて、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さ（たとえば、２メートル以上）において無胴綱状態であるか否かを判定し、その判定結果を報知するようにしたことを特徴としている。
【０１０６】
この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００によれば、インテロゲータ２０３によるＩＣチップに記憶された情報の読み取りの有無によって、８字環１１１やＤ環１１２にランヤード１０７のフック１０９が回し掛けられているか否か、すなわち、無胴綱状態であるか否かを判定する。そして、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを判定し、その判定結果に応じた報知をおこなう。
【０１０７】
具体的には、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であると判定した場合と、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態ではない、あるいは、無胴綱状態であるが安全帯１０１の位置が所定の閾値より低い高さにあると判定した場合と、で異なる態様の報知をおこなう。
【０１０８】
これにより、無胴綱監視装置２００を備えた安全帯１０１を装着している作業者は、通常どおりの作業をおこなうことにより、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを把握することができる。これによって、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１０９】
また、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００は、振動モーター２０８を用いて、振動によって判定結果を報知することを特徴としている。
【０１１０】
この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００によれば、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かの判定結果を振動によって報知することにより、判定結果周囲の騒音や明るさに左右されることなく、安全帯１０１を装着した作業者に対して、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを確実に把握させることができる。これにより、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１１１】
また、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００においては、振動モーター２０８の振動に加えて、さらに、光の点灯または点滅によって判定結果を報知するようにしてもよい。このような無胴綱監視装置２００によれば、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを、高所安全確保支援装置１００を備えた安全帯１０１を装着している作業者本人が把握できる振動に加えて、光の点灯または点滅によって報知することにより、当該作業者の周囲の作業者に対しても報知することができる。
【０１１２】
これにより、無胴綱監視装置２００を備えた安全帯１０１を装着している作業者本人が、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であることに気づいていない場合にも、当該作業者本人の周囲の作業者が知らせることができ、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１１３】
また、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００においては、振動モーター２０８の振動に加えて、さらに、音声によって判定結果を報知するようにしてもよい。このような無胴綱監視装置２００によれば、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを、無胴綱監視装置２００を備えた安全帯１０１を装着している作業者本人が把握できる振動に加えて、音声によって報知することにより、当該作業者の周囲の作業者に対しても報知することができる。
【０１１４】
これにより、無胴綱監視装置２００を備えた安全帯１０１を装着している作業者本人が、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であることに気づいていない場合にも、当該作業者本人の周囲の作業者が知らせることができ、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１１５】
また、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００は、振動モーター２０８が、安全帯１０１における胴ベルト１０２に設けられていることを特徴としている。フルハーネスタイプの安全帯においては、ハーネス部分に設ける。
【０１１６】
この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００によれば、少なくとも振動により所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを報知する報知部が、高所安全確保支援装置１００を備えた安全帯１０１を装着している作業者の身体に密接する胴ベルト１０２またはハーネスに設けられているため、当該安全帯１０１を装着した作業者に対して、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを確実に把握させることができる。これにより、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１１７】
また、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００は、インテロゲータ２０３が、メモリを備え、当該メモリにＩＣチップに記憶された情報の読み取り履歴を記憶することを特徴としていてもよい。
【０１１８】
このような無胴綱監視装置２００によれば、インテロゲータ２０３のメモリに、ＩＣチップに記憶された情報の読み取り履歴を記憶することにより、たとえば、万一事故が発生した場合に、後日、安全帯１０１を正しく使用していたかどうかを検証することができる。これにより、同様の事故が再発することを防止し、長期にわたる作業者の安全性を高めることができる。
【０１１９】
また、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００は、ＩＣチップが、ランヤード１０７を構成するロープ１０８に設けられた環状部材に設けられていることを特徴としている。
【０１２０】
この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００によれば、１本吊り状態で使用する安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを、確実に判定することができる。これにより、安全帯１０１の使用態様に応じて、当該安全帯１０１を装着した作業者に対して、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを確実に把握させることができる。これによって、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１２１】
また、この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００は、ＩＣチップが、安全帯１０１における胴ベルト１０２に設けられた環状部材に設けられていることを特徴としている。
【０１２２】
この発明にかかる実施の形態の無胴綱監視装置２００によれば、Ｕ字吊り状態で使用する安全帯１０１が所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを、確実に判定することができる。これにより、安全帯１０１の使用態様に応じて、当該安全帯１０１を装着した作業者に対して、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを確実に把握させることができる。これによって、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１２３】
また、この発明にかかる実施の形態の高所安全確保支援装置１００は、安全帯１０１と、８字環１１１やＤ環１１２に設けられるＩＣチップ１１４、１１５と、フック１０９に設けられたインテロゲータ２０３と、を備えている。そして、高度判定回路２０７によって地上からの安全帯１０１の高さを検出し、インテロゲータ２０３による読み取り結果と、地上からの安全帯１０１の高さと、に基づいて、安全帯１０１が所定の閾値以上の高さ（たとえば、２メートル以上）において無胴綱状態であるか否かを判定し、その判定結果を報知するようにしたことを特徴としている。
【０１２４】
この発明にかかる実施の形態の高所安全確保支援装置１００によれば、通常どおり安全帯１０１を装着して作業をおこなうことにより、所定の閾値以上の高さにおいて無胴綱状態であるか否かを把握することができる。これによって、作業者に負担を掛けることなく、当該作業者の安全性を高めることができる。
【０１２５】
また、この発明にかかる実施の形態の高所安全確保支援装置１００は、ランヤード１０７が、フック１０９側の一端部から他端部まで連続する導体２１０を備え、インテロゲータ２０３に対して、導体２１０を介して給電するようにしたことを特徴としている。
【０１２６】
この発明にかかる実施の形態の高所安全確保支援装置１００によれば、インテロゲータ２０３に電源を設けたり、インテロゲータ２０３に給電するための配線を別途設けたりすることなく、インテロゲータ２０３を動作させ、無胴綱状態であるか否かを判定することができ、不用意に鉄塔などの電気設備に接触して、作業に支障を与えることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上のように、この発明にかかる無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置は、高所作業における作業者の安全確保を支援する無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置に有用であり、特に、作業中における場所の移動をともなう高所作業における作業者の安全確保を支援する無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置に適している。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  高所安全確保支援装置
１０１  安全帯
１０２  胴ベルト
１０７  ランヤード
１０８  ロープ
１０９  フック
１１０  伸縮調節器
１１１  ８字環
１１２  Ｄ環
１１４  第１のＩＣチップ
１１５  第２のＩＣチップ
２００  無胴綱監視装置
２０１  第１のアンテナ
２０２  第２のアンテナ
２０３  インテロゲータ
２０４  無胴綱検知回路
２０５  ＧＰＳ受信機
２０６  ゼロスイッチ
２０７  高度判定回路
２０８  振動モーター
【図１】
2020006111.tif 000003
【図２】
2020006111.tif 000004
【図３】
2020006111.tif 000005
【図４】
2020006111.tif 000006
【図５】
2020006111.tif 000007