(57)【要約】【課題】音声認識における誤認識を抑制することができる制御装置、制御システム及び制御プログラムを提供する。【解決手段】制御装置７は、ユーザからの操作を受け付ける第１の装置群２から出力された出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２を取得する取得部７２と、取得部７２が取得した出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２に基づいて音声認識の開始を指示し、制御可能な複数の制御対象装置８９の各々が実現する機能の中から音声認識の結果に応じた複数の異なる機能を選択する選択部７４と、選択部７４が選択した複数の異なる機能が第２の装置群を介して制御可能となるように選択した複数の異なる機能を第２の装置群に割り当てる制御部７０と、を備えて概略構成されている。【選択図】図５
2020185870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの操作を受け付ける第１の装置群から出力された複数の出力信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記複数の出力信号に基づいて音声認識の開始を指示し、制御可能な複数の制御対象装置の各々が実現する機能の中から前記音声認識の結果に応じた複数の異なる機能を選択する選択部と、
前記選択部が選択した複数の異なる機能が第２の装置群を介して制御可能となるように前記選択した複数の異なる機能を前記第２の装置群に割り当てる制御部と、
を備えた制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記音声認識の結果に応じて前記選択した複数の異なる機能を割り当てるまでは前記第２の装置群に予め設定された初期設定の機能を前記第２の装置群に割り当てる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記音声認識の結果に応じて前記選択した複数の異なる機能を割り当てるまでは前記第２の装置群に機能を割り当てない、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記選択した複数の異なる機能を割り当てた前記第２の装置群に対する操作が終了して予め定められた期間が経過した場合、前記選択した複数の異なる機能の割り当てを解除する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記選択した複数の異なる機能を前記第２の装置群として前記第１の装置群に割り当てる、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１の装置群と、
前記第２の装置群と、
前記音声認識を行う音声認識装置と、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた制御システム。
【請求項７】
前記第１の装置群は、車両のステアリングの左右に配置された左操作装置及び右操作装置であり、
前記制御部は、前記ステアリングが中立位置に位置した状態で、かつ、前記左操作装置及び前記右操作装置から出力された前記複数の出力信号が入力した場合、前記音声認識の開始を指示する、
請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の装置群である前記左操作装置及び前記右操作装置を前記第２の装置群として前記選択した複数の異なる機能を割り当てる、
請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記第２の装置群に割り当てた、前記選択した複数の異なる機能について報知を行う報知装置を備えた、
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１０】
ユーザからの操作を受け付ける第１の装置群から出力された複数の出力信号を取得し、
取得した前記複数の出力信号に基づいて音声認識の開始を指示し、
制御可能な複数の制御対象装置の各々が実現する機能の中から前記音声認識の結果に応じた複数の異なる機能を選択し、
選択した複数の異なる機能が第２の装置群を介して制御可能となるように前記選択した複数の異なる機能を前記第２の装置群に割り当てる、
ことをコンピュータに実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、所定の機能を実現可能な装置に対して実現すべき機能を決定して実現させるための入力装置であって、音声を認識する認識手段と、入力手段と、入力手段からの入力に対応して実現すべき機能を認識手段の認識結果に基づいて割り当てる制御手段と、制御手段によって割り当てられた入力手段からの入力に対応して実現すべき機能に関する情報を報知する報知手段と、を備えた入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この入力装置の制御手段は、入力手段からの入力があった場合に、割り当てた機能を、所定の機能を実現可能な装置に実現させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２２３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の入力装置は、常に音声の入力を待機し、入力した音声の認識を行うので、入力したユーザ以外の者の音声を誤って認識したり、入力した映像コンテンツなどの音声を誤認識したりする可能性がある。また、例えば、音声入力待機に伴う誤認識を抑制するため、音声認識開始のトリガとして予め定めた言葉を必要とする入力装置の場合は、この予め定めた言葉を発話しなければ音声認識が開始されないので、ユーザの発話単語数が増えて煩わしく、操作性が良くない。
【０００６】
従って本発明の目的は、音声認識における誤認識を抑制することができる制御装置、制御システム及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ユーザからの操作を受け付ける第１の装置群から出力された複数の出力信号を取得する取得部と、取得部が取得した複数の出力信号に基づいて音声認識の開始を指示し、制御可能な複数の制御対象装置の各々が実現する機能の中から音声認識の結果に応じた複数の異なる機能を選択する選択部と、選択部が選択した複数の異なる機能が第２の装置群を介して制御可能となるように選択した複数の異なる機能を第２の装置群に割り当てる制御部と、を備えた制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、音声認識における誤認識を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る制御システムが搭載された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、制御システムのブロック図の一例である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る制御システムの第１の装置群が配置されたステアリングの一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る制御システムの左操作装置及び右操作装置になされるジェスチャ操作の一例を説明するための概略図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｄ）は、第１の実施の形態に係る制御システムの報知の一例について説明するための概略図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係る制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第２の実施の形態に係る制御システムの操作終了から経過期間と予め定められた期間の一例について説明するための概略図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係る制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１の実施の形態]
（制御システム１の概要）
以下に本実施の形態に係る制御システム１の一例について各図を参照しながら説明する。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに時間の範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１１】
制御システム１は、ユーザの音声による指示に基づいて制御対象の操作を可能とするものである。制御システム１は、図１（ａ）に示すように、制御対象として車両８に搭載された制御対象装置８９の機能を制御することができる。この制御対象装置８９は、例えば、空調装置、ナビゲーション装置、音楽再生装置、映像再生装置、及び車両８の各種設定や自動運転機能の制御などを行う車両制御装置などである。
【００１２】
制御システム１は、図１（ｂ）に示すように、第１の装置群２と、後述する第２の装置群と、音声認識を行う音声認識装置４と、制御装置７と、を備えて概略構成されている。この制御システム１は、さらに第２の装置群に割り当てた、選択した複数の異なる機能について報知を行う報知装置５と、記憶装置６と、を備えて概略構成されている。
【００１３】
制御装置７は、図１（ｂ）に示すように、ユーザからの操作を受け付ける第１の装置群２から出力された出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２を取得する取得部７２と、取得部７２が取得した出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２に基づいて音声認識の開始を指示し、制御可能な複数の制御対象装置８９の各々が実現する機能の中から音声認識の結果に応じた複数の異なる機能を選択する選択部７４と、選択部７４が選択した複数の異なる機能が第２の装置群を介して制御可能となるように選択した複数の異なる機能を第２の装置群に割り当てる制御部７０と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
本実施の形態の第１の装置群２は、車両８のステアリング８５の左右に配置された左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂである。制御装置７は、ステアリング８５が中立位置に位置した状態で、かつ、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂから出力された出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２が入力した場合、音声認識の開始を指示する。
【００１５】
制御装置７は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに対して実質的に同時に接触が検出されたことを示す出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２が入力した場合、音声認識の開始を指示する。そして制御装置７は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに対して異なる機能を割り当てる。
【００１６】
なお音声認識の開始は、例えば、タッチ操作、タップ操作、ダブルタップ操作、予め定められた方向のなぞり操作などが検出されたことをトリガとしても良い。なぞり操作の場合、ユーザは、例えば、上下左右方向、ステアリング８５の内側から外側、ステアリング８５の外側から内側へと左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに対して操作を行うことにより、音声認識が開始される。
【００１７】
また制御部７０は、第１の装置群２である左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂを第２の装置群として選択した複数の異なる機能を割り当てる。つまり本実施の形態の制御部７０は、選択した複数の異なる機能を第２の装置群として第１の装置群２に割り当てる。
【００１８】
ここで第１の装置群２は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに限定されない。第１の装置群２は、例えば、同時に接触又は操作が可能なものであれば良く、複数のスライドスイッチやコンビネーションスイッチ装置８４のレバー操作部に設けられたスイッチ８４ａ及びスイッチ８４ｂなどであっても良い。スイッチ８４ａ及びスイッチ８４ｂが接触を検出するように構成された場合、ユーザがスイッチ８４ａ及びスイッチ８４ｂに同時に触ることにより、音声認識が開始される。
【００１９】
また第２の装置群は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに限定されず、複数の操作装置の組み合わせで良い。第２の装置群は、例えば、車両８のフロアコンソール８０に配置されたタッチパッド８００、回転操作装置８０１、センターコンソール８１に配置されたタッチパネルであるメインディスプレイ８１０などの組み合わせであっても良い。タッチパッド８００は、例えば、静電容量方式のタッチパッドである。回転操作装置８０１は、ダイヤルに対する回転操作、及びプッシュ操作を検出するように構成されている。メインディスプレイ８１０は、画像を表示する表示部と、接触位置を検出する接触位置検出部と、が重ねて配置されたものである。
【００２０】
（第１の装置群２の構成）
第１の装置群２の左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂは、操作面２０ａ及び操作面２０ｂを有する静電容量方式のタッチパッドとして構成されている。左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂは、操作面の下方に絶縁を保ちながら交差するように配置された複数の電極の交点における静電容量を検出する。この左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂは、静電しきい値２１及び静電しきい値２２を有している。
【００２１】
左操作装置２ａは、図２（ａ）に示すように、ユーザの左手９ａの操作指９０ａによって操作可能となる、ステアリング８５の左側のスポーク部８５ｂに配置されている。また右操作装置２ｂは、図２（ａ）に示すように、ユーザの右手９ｂの操作指９０ｂによって操作可能となる、ステアリング８５の右側のスポーク部８５ｃに配置されている。ユーザは、ステアリング８５のリング部８５ａを把持した状態で、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂを操作することができる。
【００２２】
左操作装置２ａは、検出した静電容量と静電しきい値２１とを比較し、静電容量が静電しきい値２１以上の場合、静電しきい値２１以上の静電容量に基づいて操作が検出された操作面２０ａの座標を算出し、算出した座標を示す出力信号Ｓ１を出力する。また右操作装置２ｂは、検出した静電容量と静電しきい値２２とを比較し、静電容量が静電しきい値２２以上の場合、静電しきい値２２以上の静電容量に基づいて操作が検出された操作面２０ｂの座標を算出し、算出した座標を示す出力信号Ｓ２を出力する。操作面２０ａ及び操作面２０ｂには、図２（ｂ）に示すように、ＸＹ座標系が設定され、算出される座標は、このＸＹ座標系の座標である。
【００２３】
左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂは、図３に示すように、操作面２０ａ及び操作面２０ｂに対するジェスチャ操作を検出する。図３の点線は、ジェスチャ操作の軌跡２５である。上下方向のジェスチャ操作は、リストの上下方向のスクロールを可能とする。また円形のジェスチャ操作は、例えば、時計回りであれば制御量を上昇させ、反時計回りであれば制御量を下降させる。ユーザは、音量を調整する場合、時計回りのジェスチャ操作によって音量を上昇させ、反時計回りのジェスチャ操作によって音量を下降させることができる。
【００２４】
（音声認識装置４の構成）
音声認識装置４は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、音声入力部４０と、音声認識部４２と、を備えて概略構成されている。
【００２５】
音声入力部４０は、一例として、マイクロフォンであり、センターコンソール８１に配置されている。なお音声入力部４０は、コラムカバー８３やインストルメントパネル８２などに配置されても良い。この音声入力部４０は、収集した音を音声信号Ｓ４として音声認識部４２に出力する。
【００２６】
この音声認識部４２は、制御装置７から出力される音声認識開始信号Ｓ３に従って音声認識処理を開始する。また音声認識部４２は、音声認識開始信号Ｓ３の入力によって音声入力部４０から音声信号Ｓ４を取得する。さらに音声認識部４２は、音素の並びと、この音素の並びに対応する単語と、を関連付けた辞書４４を備えている。
【００２７】
音声認識部４２は、例えば、音声信号Ｓ４から音素を特定し、この音素の並びに対応する単語を辞書４４から選択して文字列を特定する。この文字列は、最小の文字列として１つの単語で構成されるものを含むものとする。
【００２８】
そして音声認識部４２は、特定した文字列の情報である音声認識情報Ｓ５を生成して制御装置７に出力する。この音声認識部４２は、例えば、ＨＭＭ（＝Hidden Markov Model；隠れマルコフモデル）やディープラーニングなどを用いて音声認識処理を行う。
【００２９】
（報知装置５の構成）
報知装置５は、表示や音によって音声認識の結果、選択された機能について報知する。この報知装置５は、例えば、センターコンソール８１に配置されたメインディスプレイ８１０、インストルメントパネル８２に配置されたサブディスプレイ８２０、ドア８７などに配置された音声出力部８７０などの少なくとも１つを用いて構成されている。本実施の形態の報知装置５は、一例として、メインディスプレイ８１０である。
【００３０】
制御装置７は、音声認識に基づいて選択した機能に関する報知情報Ｓ６を生成して報知装置５に出力する。報知装置５であるメインディスプレイ８１０は、入力した報知情報Ｓ６に基づいて選択された機能の名称などを表示することで音声認識の結果のフィードバックを行う。
【００３１】
（記憶装置６の構成）
記憶装置６は、例えば、ＨＤＤ（＝Hard Disk Drive）やＳＳＤ（＝Solid State Drive）などを用いて概略構成されている。なお記憶装置６は、制御装置７のＲＡＭ（＝Random Access Memory）などの半導体メモリを用いて概略構成されても良い。
【００３２】
記憶装置６は、テーブル６０を有している。制御装置７の選択部７４は、音声認識によって認識された文字列に対応する複数の異なる機能をテーブル６０から選択する。テーブル６０は、一例として、図２（ｂ）に示すように、認識文字列６１と、制御対象装置名６２と、機能名６３と、が関連付けられている。
【００３３】
認識文字列６１は、制御対象装置８９の複数の異なる機能に対応付けられた文字列である。ユーザは、第１の装置群２に接触してこの文字列を発声することにより、対応する複数の異なる機能を第１の装置群２に割り当てることができる。
【００３４】
制御対象装置名６２は、文字列に対応して操作可能な制御対象装置８９の名称を示している。図２（ｂ）では、一例として、車両制御装置、空調装置、ミラー装置、音楽再生装置及びナビゲーション装置を制御対象装置８９として示している。
【００３５】
機能名６３は、第１の装置群２に割り当てられる複数の異なる機能の名称を示している。車両制御装置の機能は、一例として、検索する機能であるＳＥＥＫ、主音量を調整する機能である主音量である。これらの異なる機能には、文字列Ａが対応する。
【００３６】
空調装置の機能は、一例として、助手席（＝Ｐ席）側の風量を調整する機能であるＰ席風量、運転席（＝Ｄ席）側の風量を調整する機能であるＤ席風量、助手席側の吹出口を選択する機能であるＰ席吹出口、運転席側の吹出口を選択する機能であるＤ席吹出口、助手席側の温度を調整する機能であるＰ席温度、及び運転席側の温度を調整する機能であるＤ席温度である。Ｐ席風量とＤ席風量には、文字列Ｂが対応する。Ｐ席吹出口とＤ席吹出口には、文字列Ｃが対応する。Ｐ席温度とＤ席温度には、文字列Ｄが対応する。
【００３７】
ミラー装置の機能は、一例として、助手席側のミラー装置の角度を調整する機能であるＰ席ミラー角度、及び運転席側のミラー装置の角度を調整する機能であるＤ席ミラー角度である。これらの異なる機能には、文字列Ｅが対応する。
【００３８】
音楽再生装置の機能は、一例として、助手席側の音量を調整する機能であるＰ席音量、運転席側の音量を調整する機能であるＤ席音量、コンテンツの再生開始位置を現在の位置から戻す機能である早戻し、現在の位置から進める機能である早送り、再生対象のコンテンツを選択する機能である曲選択、再生対象のアーティストを選択する機能であるアーティスト選択である。Ｐ席音量とＤ席音量には、文字列Ｆが対応する。早戻しと早送りには、文字列Ｇが対応する。曲選択とアーティスト選択には、文字列Ｈが対応する。
【００３９】
ナビゲーション装置の機能は、一例として、表示された地図の縮尺を切り替える機能である縮尺切替、表示された地図をスクロールする機能であるスクロール、予め登録された登録地を選択する機能である登録地選択、履歴から目的地を選択する機能である履歴選択である。縮尺切替とスクロールには、文字列Ｉが対応する。登録地選択と履歴選択には、文字列Ｊが対応する。
【００４０】
（制御装置７の構成）
制御装置７は、制御部７０と、取得部７２と、選択部７４と、を備えて概略構成されている。制御部７０は、取得部７２及び選択部７４を制御する。
【００４１】
この制御部７０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部７０が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部７０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行うと共に時間の測定を行う。
【００４２】
制御部７０は、音声認識の結果に応じて選択した複数の異なる機能を割り当てるまでは予め設定された初期設定の機能を第２の装置群に割り当てる。この予め設定された初期設定の機能とは、例えば、メインディスプレイ８１０に表示された操作対象を操作する機能である。この機能は、一例として、操作対象のカーソルを移動させる機能、操作対象の複数の項目からなるリストをスクロールさせる機能、操作対象の画像を選択決定する機能などである。左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂには、これらのうち、異なる機能が割り当てられている。
【００４３】
制御部７０は、選択された複数の異なる機能と、操作量検出部３２が検出した操作量と、の情報を含む操作情報Ｓ７を生成し、制御対象装置８９に出力する。
【００４４】
ここで制御部７０は、入力した音声信号Ｓ４に基づいて音声認識ができなかった場合、図４（ａ）に示すように、音声認識ができなかったことを示すメッセージ８１０ｂを表示させる報知情報Ｓ６を生成して出力する。報知装置５であるメインディスプレイ８１０は、報知情報Ｓ６に基づいてメッセージ８１０ｂを表示画面８１０ａに表示する。また制御部７０は、音声認識処理が成功した場合、図４（ｂ）に示すように、選択した複数の異なる機能に関するメッセージ８１０ｃをメインディスプレイ８１０に表示させる。
【００４５】
制御部７０は、図４（ｃ）に示すように、音声認識によって文字列Ｂが特定され、空調装置の複数の異なる機能としてＰ席風量及びＤ席風量が選択された場合、Ｐ席風量及びＤ席風量が選択されたことを示す操作情報Ｓ７を空調装置に出力する。そして空調装置は、この操作情報Ｓ７に基づいて風量画像８１０ｄをメインディスプレイ８１０に表示させる。なお左操作装置２ａには、Ｐ席風量を調整する機能が割り当てられる。右操作装置２ｂには、Ｄ席風量を調整する機能が割り当てられる。
【００４６】
この風量画像８１０ｄは、図４（ｃ）において実線とされた風量が選択された風量である。また風量画像８１０ｄは、一方の操作装置に対応して４つの風量、つまり４つの制御量を画像として示している。風量画像８１０ｄは、図３に示すように、操作面２０ａ及び操作面２０ｂに対してなされた円を描くジェスチャ操作に基づく操作量に応じて制御量が１つずつ変化する。
【００４７】
この左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂの操作面２０ａ及び操作面２０ｂに対する操作量から機能の制御量の変換は、例えば、テーブル６０において認識文字列６１などと関連付けられている。そして制御部７０は、第１の装置群２から出力された出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２に基づいて操作情報Ｓ７を生成し、空調装置に出力する。
【００４８】
制御部７０は、図４（ｄ）に示すように、音声認識によって文字列Ｅが特定され、ミラー装置の複数の異なる機能としてＰ席ミラー角度及びＤ席ミラー角度が選択された場合、これらが選択されたことを示す操作情報Ｓ７をミラー装置に出力する。ミラー装置は、この操作情報Ｓ７に基づいてミラー画像８１０ｅをメインディスプレイ８１０に表示させる。
【００４９】
このミラー画像８１０ｅは、左右のアウターミラーを模した画像である。左操作装置２ａは、左側のアウターミラーの角度を調整することができる。右操作装置２ｂは、右側のアウターミラーの角度を調整することができる。ユーザは、操作面２０ａ及び操作面２０ｂを上下左右になぞることにより、ミラーの角度が変化する。
【００５０】
この左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂの操作面２０ａ及び操作面２０ｂに対する操作量から機能の制御量の変換は、例えば、テーブル６０において認識文字列６１などと関連付けられている。そして制御部７０は、第１の装置群２から出力された出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２に基づいて操作情報Ｓ７を生成し、ミラー装置に出力する。
【００５１】
なお変形例として制御部７０は、音声認識の結果に応じて選択した機能を割り当てるまでは初期設定として第２の装置群に機能を割り当てないように概略構成されても良い。この場合、制御部７０は、一例として、第２の装置群に対して機能を割り当てるまでは、第２の装置群に操作がなされても検出された操作量を破棄する。本実施の形態の第２の装置群は、第１の装置群２であるので、第１の装置群２になされた操作に基づく操作量を破棄する。
【００５２】
取得部７２は、第１の装置群２と電気的に接続され、ユーザの操作を検出して出力される出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２を取得する。
【００５３】
選択部７４は、音声認識装置４と記憶装置６に電気的に接続されている。選択部７４は、取得部７２が接触を示す出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２を取得すると、音声認識装置４に音声認識の開始を指示する音声認識開始信号Ｓ３を出力する。また選択部７４は、音声認識の結果に応じて出力される音声認識情報Ｓ５に基づく文字列に対応する複数の異なる機能を記憶装置６のテーブル６０から選択する。
【００５４】
以下に本実施の形態の制御システム１の動作について図５のフローチャートに従って説明する。
【００５５】
（動作）
制御システム１の制御装置７は、ユーザの第１の装置群２への接触が検出されたことによって出力される、音声認識の開始を示す出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２を、取得部７２が取得すると（Ｓｔｅｐ１）、選択部７４が音声認識装置４に音声認識開始信号Ｓ３を出力し、音声認識の開始を指示する（Ｓｔｅｐ２）。
【００５６】
音声認識装置４は、音声認識部４２が音声入力部４０から音声信号Ｓ４を取得して音声認識を開始する。音声認識部４２は、音声認識が成功すると（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、音声認識によって特定した文字列に基づく音声認識情報Ｓ５を制御装置７に出力する。
【００５７】
制御装置７の選択部７４は、音声認識情報Ｓ５に基づく文字列と記憶装置６に記憶されたテーブル６０とに基づいて制御対象装置８９の複数の異なる機能を選択する（Ｓｔｅｐ４）。
【００５８】
制御装置７の制御部７０は、選択部７４によって選択された複数の異なる機能を左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに割り当てる（Ｓｔｅｐ５）。そして制御部７０は、報知情報Ｓ６を生成して報知装置５に出力し、割り当てた複数の異なる機能を報知し（Ｓｔｅｐ６）、報知に関する処理を終了する。
【００５９】
ここでステップ３において音声認識部４２は、音声認識が不成功だった場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、音声認識が不成功だったことを示す音声認識情報Ｓ５を制御装置７に出力する。制御部７０は、音声認識情報Ｓ５に基づいて音声認識が不成功だったと判定し、第１の装置群２の初期設定を維持する（Ｓｔｅｐ７）。
【００６０】
制御部７０は、音声認識が不成功だったことを示す報知情報Ｓ６を生成して報知装置５に出力し、音声認識が不成功だったことを報知する（Ｓｔｅｐ８）。
【００６１】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る制御システム１は、音声認識における誤認識を抑制することができる。具体的には、制御システム１は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂへの同時接触が検出されたことをトリガとして音声認識を開始するので、常に音声の入力を待機する場合と比べて、入力したユーザ以外の者の音声を誤って認識したり、入力した映像コンテンツなどの音声を誤認識したりする可能性が低く、音声認識における誤認識を抑制し、音声認識の精度を保ち易い。
【００６２】
制御システム１は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂへの同時接触が検出されたことをトリガとして音声認識を開始するので、音声認識開始のトリガとして予め定めた言葉を必要とする場合と比べて、ユーザの発話単語数が少なくなり、煩わしさが抑制される。
【００６３】
制御システム１は、音声認識開始のトリガとして予め定めた言葉を必要とする場合と比べて、ユーザの発話単語数が少ないので、音声認識にかかる時間が短く、応答性が良い。
【００６４】
制御システム１は、機能が選択されていない場合、初期設定の機能が左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに割り付けられるので、この構成を採用しない場合と比べて、ユーザが初期設定の機能を音声不要で操作することができる。
【００６５】
制御システム１は、機能が選択されていない場合、初期設定として機能が割り当てられない構成の際は、ユーザの意図しない左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂへの誤操作を抑制することができる。
【００６６】
制御システム１は、選択した機能について報知することができるので、報知しない場合と比べて、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに対する誤操作を抑制することができる。
【００６７】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、操作終了後に割り当てた機能を解除する点で他の実施の形態と異なっている。
【００６８】
以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００６９】
本実施の形態の制御装置７の制御部７０は、選択した機能を割り当てた第２の装置群に対する操作が終了して予め定められた期間Ｔが経過した場合、選択した複数の異なる機能の割り当てを解除するように概略構成されている。本実施の形態では、第２の装置群は、第１の装置群２であるので、第１の装置群２に対する操作に基づいて割り当ての解除を判定する。
【００７０】
図６（ａ）に示す期間ｔａは、左操作装置２ａが操作を検出している期間を示している。また期間ｔｂは、右操作装置２ｂに操作が行われている期間を示している。期間ｔａは、例えば、時間ｔ１〜時間ｔ４までの期間である。期間ｔｂは、時間ｔ２〜時間ｔ３までの期間である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、一例として、左操作装置２ａと右操作装置２ｂとを同時に操作している場合を図示している。
【００７１】
制御部７０は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂの一方の操作が終了した時点からの経過期間Ｔａを測定する。図６（ａ）の場合、制御部７０は、左操作装置２ａに対する操作が終了した時間ｔ４から期間Ｔ（＝時間ｔ４〜時間ｔ５）までは、第１の装置群２に対する機能の割り当てを継続する。
【００７２】
また操作終了から期間Ｔを超えて操作がない、つまり時間ｔ５を超えて操作がない場合、制御部７０は、第２の装置３に対する機能の割り当てを解除する。
【００７３】
続いてユーザが第１の装置群２に対する操作を停止した後に再開した場合について説明する。図６（ｂ）に示す期間ｔｂは、時間ｔ１〜時間ｔ２、及び時間ｔ３〜時間ｔ５である。
【００７４】
ユーザが右操作装置２ｂに対する操作を停止した後に再開した場合、再開までの経過期間Ｔａ（＝時間ｔ２〜時間ｔ３）が予め定められた期間Ｔ（＝時間ｔ２〜時間ｔ４）より短い場合、制御部７０は、左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに対する複数の異なる機能の割り当てを継続する。
【００７５】
以下に本実施の形態の制御システム１の動作の一例について図７のフローチャートに従って説明する。
【００７６】
（動作）
制御システム１の制御装置７は、音声認識の結果に基づいて第１の装置群２に複数の異なる機能を割り当てる（Ｓｔｅｐ１０）。制御装置７の制御部７０は、ステップ１１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり出力信号Ｓ１及び出力信号Ｓ２に基づいて第１の装置群２に対する操作が終了した場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、操作終了時からの経過期間Ｔａを測定する（Ｓｔｅｐ１２）。
【００７７】
制御部７０は、操作が予め定められた期間Ｔまでにない場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｙｅｓ）、第１の装置群２に割り当てた複数の異なる機能を全て解除し（Ｓｔｅｐ１４）、初期設定の機能を左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂに割り当て（Ｓｔｅｐ１５）、複数の異なる機能の割り当てに関する動作を終了する。
【００７８】
ここでステップ１３において制御部７０は、操作が左操作装置２ａ及び右操作装置２ｂのいずれか一方に対して経過期間Ｔａ内に行われた場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｎｏ）、複数の異なる機能の割り当てを継続し（Ｓｔｅｐ１６）、測定していた経過期間Ｔａをリセットし（Ｓｔｅｐ１７）、ステップ１１に処理を進める。
【００７９】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の制御システム１は、操作終了から予め定められた期間Ｔが経過した場合、割り当てた複数の異なる機能を解除するので、この構成を採用しない場合と比べて、第２の装置３に対する誤操作を抑制することができる。
【００８０】
他の実施の形態として、ユーザからの操作を受け付ける第１の装置群から出力された複数の出力信号を取得し、取得した複数の出力信号に基づいて音声認識の開始を指示し、制御可能な複数の制御対象装置の各々が実現する機能の中から音声認識の結果に応じた複数の異なる機能を選択し、選択した複数の異なる機能が第２の装置群を介して制御可能となるように選択した複数の異なる機能を第２の装置群に割り当てる、ことをコンピュータに実行させる制御プログラムとして提供されても良い。
【００８１】
この制御プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記憶された形態で提供されても良い。
【００８２】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の制御システム１によれば、音声認識における誤認識を抑制することが可能となる。
【００８３】
上述の実施の形態及び変形例に係る制御システム１及び制御装置７は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００８４】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１…制御システム、２…第１の装置群、２ａ…左操作装置、２ｂ…右操作装置、３…第２の装置、４…音声認識装置、５…報知装置、６…記憶装置、７…制御装置、８…車両、９ａ…左手、９ｂ…右手、２０ａ…操作面、２０ｂ…操作面、２１，２２…静電しきい値、２５…軌跡、３２…操作量検出部、４０…音声入力部、４２…音声認識部、４４…辞書、６０…テーブル、６１…認識文字列、６２…制御対象装置名、６３…機能名、７０…制御部、７２…取得部、７４…選択部、８０…フロアコンソール、８１…センターコンソール、８２…インストルメントパネル、８３…コラムカバー、８４…コンビネーションスイッチ装置、８４ａ…スイッチ、８４ｂ…スイッチ、８５…ステアリング、８５ａ…リング部、８５ｂ…スポーク部、８５ｃ…スポーク部、８７…ドア、８９…制御対象装置、９０ａ，９０ｂ…操作指、８００…タッチパッド、８０１…回転操作装置、８１０…メインディスプレイ、８１０ａ…表示画面、８１０ｂ…メッセージ、８１０ｃ…メッセージ、８１０ｄ…風量画像、８１０ｅ…ミラー画像、８２０…サブディスプレイ、８７０…音声出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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