(57)【要約】【課題】空気調和機を設置する前に、空間に適した空気調和機を選定することのできる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、空気調和機の機種情報を取得する機種情報取得部と、機種情報が示す空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する空間情報取得部と、機種情報が示す空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定する第１モデルパラメータ特定部と、空間に係る第２モデルパラメータを特定する第２モデルパラメータ特定部と、第１モデルパラメータと第２モデルパラメータに基づいて、機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、空気が届く空間における領域、及び、前記領域における温度を演算する演算部と、演算部の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図６
2020012568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の機種情報を取得する機種情報取得部と、
前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する空間情報取得部と、
前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定する第１モデルパラメータ特定部と、
前記空間に係る第２モデルパラメータを特定する第２モデルパラメータ特定部と、
前記第１モデルパラメータと前記第２モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算する演算部と、
前記演算部の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させる表示制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
撮影された前記空間とともに、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
空気調和機が前記空間に設置された後に、
前記機種情報取得部は、
設置された前記空気調和機の前記機種情報を取得し、
前記第１モデルパラメータ特定部は、
設置された前記空気調和機に係る前記第１モデルパラメータを特定し、
前記演算部は、
設置された前記空気調和機に対して設定された前記送風に係る設定情報、設置された前記空気調和機に係る前記第１モデルパラメータ、及び、前記第２モデルパラメータに基づいて、前記風向、前記領域、前記温度を演算し、
前記表示制御部は、
前記演算部の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを前記表示部に表示させる、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の制御装置と、
前記表示部を有する端末装置と、
を備える制御システム。
【請求項５】
前記端末装置は、
前記機種情報及び前記空間情報の入力を受け付ける操作部、
を備え、
前記機種情報取得部は、
前記操作部が受け付けた前記機種情報を取得し、
前記空間情報取得部は、
前記操作部が受け付けた前記空間情報を取得する、
請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記操作部は、
空気調和機が前記空間に設置された後に、設置された前記空気調和機に対して設定される前記送風に係る設定情報の入力を受け付け、
前記演算部は、
前記操作部が受け付けた前記設定情報、設置された前記空気調和機に係る前記第１モデルパラメータ、及び、前記第２モデルパラメータに基づいて、前記風向、前記領域、前記温度を演算する、
請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
空気調和機の機種情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定することと、
前記空間に係る第２モデルパラメータを特定することと、
前記第１モデルパラメータと前記第２モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算することと、
演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させることと、
を含む制御方法。
【請求項８】
制御装置のコンピュータに、
空気調和機の機種情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得することと、
前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定することと、
前記空間に係る第２モデルパラメータを特定することと、
前記第１モデルパラメータと前記第２モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算することと、
演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させることと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、設置するさまざまな空間（例えば、広さの異なる空間）を想定して、複数の種類が製造されている。
特許文献１には、関連する技術として、空間に設置した空気調和機が送風する空気の空間における気流の表示に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５７０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空間に設置する空気調和機を選定するときに、その空間に適した空気調和機を選定したいという要求がある。そのため、空気調和機を実際に設置する前に、空間に適した空気調和機を選定することのできる技術が求められている。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできる制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、制御装置は、空気調和機の機種情報を取得する機種情報取得部と、前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する空間情報取得部と、前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定する第１モデルパラメータ特定部と、前記空間に係る第２モデルパラメータを特定する第２モデルパラメータ特定部と、前記第１モデルパラメータと前記第２モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様における制御装置において、前記表示制御部は、撮影された前記空間とともに、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも1つを前記表示部に表示させるものであってもよい。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、空気調和機が前記空間に設置された後に、第１の態様または第２の態様における制御装置において、前記機種情報取得部は、設置された前記空気調和機の前記機種情報を取得し、前記第１モデルパラメータ特定部は、設置された前記空気調和機に係る前記第１モデルパラメータを特定し、前記演算部は、設置された前記空気調和機に対して設定された前記送風に係る設定情報、設置された前記空気調和機に係る前記第１モデルパラメータ、及び、前記第２モデルパラメータに基づいて、前記風向、前記領域、前記温度を演算し、前記表示制御部は、前記演算部の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを前記表示部に表示させるものであってもよい。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、制御システムは、第１の態様から第３の態様の何れか１つにおける制御装置と、前記表示部を有する端末装置と、を備える。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、第４の態様における制御システムにおいて、前記端末装置は、前記機種情報及び前記空間情報の入力を受け付ける操作部、を備え、前記機種情報取得部は、前記操作部が受け付けた前記機種情報を取得し、前記空間情報取得部は、前記操作部が受け付けた前記空間情報を取得するものであってもよい。
【００１１】
本発明の第６の態様によれば、空気調和機が前記空間に設置された後に、第５の態様における制御システムにおいて、前記操作部は、設置された前記空気調和機に対して設定される前記送風に係る設定情報の入力を受け付け、前記演算部は、前記操作部が受け付けた前記設定情報、設置された前記空気調和機に係る前記第１モデルパラメータ、及び、前記第２モデルパラメータに基づいて、前記風向、前記領域、前記温度を演算するものであってもよい。
【００１２】
本発明の第７の態様によれば、制御方法は、空気調和機の機種情報を取得することと、前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得することと、前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定することと、前記空間に係る第２モデルパラメータを特定することと、前記第１モデルパラメータと前記第２モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算することと、演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させることと、を含む。
【００１３】
本発明の第８の態様によれば、プログラムは、制御装置のコンピュータに、空気調和機の機種情報を取得することと、前記機種情報が示す前記空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得することと、前記機種情報が示す前記空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定することと、前記空間に係る第２モデルパラメータを特定することと、前記第１モデルパラメータと前記第２モデルパラメータに基づいて、前記機種情報が示す前記空気調和機が送風する空気の前記空間における風向、前記空気が届く前記空間における領域、及び、前記領域における温度を演算することと、演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させることと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施形態による制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムによれば、空気調和機を設置する前に、空間に適した空気調和機を選定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による端末装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による端末装置の外観の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による撮影部が撮影した空間の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による表示部による表示の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による制御装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態における第１データテーブルを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態における第２データテーブルを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による制御システムの処理フローを示す図である。
【図１０】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態による制御システム１の構成について説明する。
本発明の一実施形態による制御システム１は、指定された空気調和機を実際に空間に設置することなく、その空間に空気調和機を仮想的に設置し、その場合に空気調和機から送風される空気の空間における風向、空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算し、演算した風向、領域及び温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させるシステムである。
制御システム１は、図１に示すように、端末装置１０、制御装置２０を備える。
【００１７】
端末装置１０は、図２に示すように、通信部１０１、記憶部１０２、撮影部１０３、表示部１０４、操作部１０５、制御部１０６を備える。端末装置１０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。端末装置１０がスマートフォンである場合、端末装置１０は、例えば、図３に示すような外観となり、スマートフォンのタッチパネルが表示部１０４及び操作部１０５となる。
【００１８】
通信部１０１は、制御装置２０と通信を行う。
記憶部１０２は、端末装置１０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。記憶部１０２が記憶する情報は、例えば、制御部１０６が制御を行うためのプログラム、操作部１０５が情報の入力を受け付けるためのプログラムなどである。
【００１９】
撮影部１０３は、端末装置１０の撮影範囲に入る空間を撮影する。例えば、撮影部１０３は、図４に示すような、空気調和機を設置する予定の空間を撮影する。
【００２０】
表示部１０４は、制御装置２０からの表示指令に基づいて、仮想的に空間に設置した空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のうち少なくとも１つを表示する。
例えば、表示部１０４は、図５に示すように、図４に示した撮影部１０３が撮影した空間の画像において、制御装置２０が演算した風向、領域及び温度のすべてを表示する。なお、図５に示す四角い破線は、空気調和機を仮想的に設置する場合の位置を示す。また、図５に示す矢印は、空気調和機をその位置に設置した場合に、その空気調和機が送風する空気の風向を示す。また、図５に示す丸い実線は、その仮想的に設置された空気調和機が送風する空気が届く空間における領域を示す。また、図５に示す丸い実線内には、その領域における温度が示されている。
【００２１】
操作部１０５は、機種情報及び空間情報の入力を受け付ける。機種情報とは、各空気調和機の機種を示す情報である。機種を示す情報には、例えば、機種名を示す情報、空気調和機の有する機能を示す情報、空気調和機の使用に適した空間の大きさを示す情報などが含まれる。また、空間情報とは、空気調和機を設置する空間の状態を示す情報である。空間の状態を示す情報とは、空気調和機が送風する空気の流れに影響を与える情報である。例えば、空間の状態を示す情報は、撮影部１０３が撮影する空間の状態を示す情報であって、空間の状態を示す情報には、例えば、面積と高さを含む空間の大きさを示す情報、その空間に置かれている物体の形状の情報、その物体の置かれている空間における位置を示す情報などが含まれる。
例えば、記憶部１０２が記憶するプログラムが実行されることにより、予め登録された機種情報、及び、予め登録された空間情報が表示部１０４に表示される。そして、ユーザは、表示部１０４に表示された機種情報の中から仮想的な設置を試みたい空気調和機の機種名を選択し決定する操作を操作部１０５に対して行う。空気調和機の機種名を選択し決定する操作とは、例えば、操作部１０５の矢印にタッチすることにより表示部１０４上で機種名を選択し、操作部１０５の決定にタッチすることでその選択を確定させる操作である。このようなユーザによる操作が行われると、操作部１０５は、その操作に応じて、選択された機種名の情報を含む機種情報を記憶部１０２に書き込む。また、ユーザは、表示部１０４に表示された空間情報の中から空気調和機の仮想的な設置を試みたい空間の大きさを選択し決定する操作を操作部１０５に対して行う。空間の大きさを選択し決定する操作とは、例えば、操作部１０５の矢印にタッチすることにより表示部１０４上で空間の大きさを選択し、操作部１０５の決定にタッチすることでその選択を確定させる操作である。このようなユーザによる操作が行われると、操作部１０５は、その操作に応じて、選択された空間の大きさの情報を含む空間情報を記憶部１０２に書き込む。このように、操作部１０５は、ユーザによる操作に応じた処理を行う。すなわち、操作部１０５は、機種情報及び空間情報の入力を受け付ける。
なお、面積と高さを含む空間の大きさを示す情報、その空間に置かれている物体の形状の情報、その物体の置かれている空間における位置を示す情報などは、撮影部１０３が撮影した空間の画像を解析し、認証技術などを用いて特定するものであってもよい。
【００２２】
また、操作部１０５は、撮影部１０３に撮影させる撮影指令の入力を受け付ける。
例えば、ユーザがスマートフォン（すなわち、端末装置１０）をカメラモードに切り替えて撮影する操作を操作部１０５に対して行う。操作部１０５は、その操作に応じて、撮影指令を受ける。
【００２３】
制御部１０６は、端末装置１０が行う処理を制御する。
例えば、制御部１０６は、操作部１０５が機種情報及び空間情報の入力を受け付けると、操作部１０５が受け付けた機種情報及び空間情報、すなわち、操作部１０５が記憶部１０２に書き込んだ機種情報及び空間情報を、記憶部１０２から読み出す。制御部１０６は、読み出した機種情報及び空間情報を、通信部１０１を介して制御装置２０に送信する。また、例えば、制御部１０６は、制御装置２０からの表示指令に基づいて、表示部１０４の表示を制御する。
【００２４】
また、例えば、制御部１０６は、操作部１０５が撮影指令を受けると、撮影部１０３に端末装置１０の撮影範囲に入る空間を撮影させる。ユーザが端末装置１０を撮影可能な状態にして、空気調和機を設置する予定の空間を撮影する操作を行った場合、制御部１０６は、撮影部１０３に、図４に示すような、空間を撮影させる。
制御部１０６は、撮影部１０３が撮影した画像を、例えば記憶部１０２に書き込む。
なお、制御部１０６は、例えば、記憶部１０２が記憶するプログラムに応じて、端末装置１０が行う処理を制御する。
【００２５】
制御装置２０は、図６に示すように、通信部２０１、記憶部２０２、機種情報取得部２０３、空間情報取得部２０４、第１モデルパラメータ特定部２０５、第２モデルパラメータ特定部２０６、演算部２０７、表示制御部２０８を備える。制御装置２０は、指定された空気調和機を実際に空間に設置することなく、その空間に空気調和機を仮想的に設置し、その場合に空気調和機から送風される空気の空間における風向、空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算し、演算した風向、領域及び温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させる装置である。
【００２６】
通信部２０１は、端末装置１０と通信を行う。
記憶部２０２は、制御装置２０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２０２は、図７に示すように、機種情報ごとに、機種情報とその機種情報に対応する空気調和機に係る第１モデルパラメータとを関連付けた第１データテーブルＴＢＬ１を記憶する。第１モデルパラメータには、各機種情報に対応する空気調和機ごとに、予め実験などによって決定された、空気調和機の機能に応じた風量を示す情報、空気調和機の機能に応じた風向を示す情報、及び、空気調和機の機能に応じた吹き出し口の温度を示す情報が含まれる。また、記憶部２０２は、図８に示すように、空間情報ごとに、空間情報とその区間情報に対応する空間に係る第２モデルパラメータとを関連付けた第２データテーブルＴＢＬ２を記憶する。第２モデルパラメータには、空間情報が示す空間ごとに、予め実験などによって決定された、空間の各位置において空気の流れをどのように変化させるかを示す情報が含まれる。
【００２７】
機種情報取得部２０３は、空気調和機の機種情報を取得する。例えば、機種情報取得部２０３は、制御部１０６が通信部１０１を介して送信した機種情報を、通信部２０１を介して受信する。
機種情報取得部２０３は、取得した空気調和機の機種情報を第１モデルパラメータ特定部２０５に出力する。
【００２８】
空間情報取得部２０４は、機種情報取得部２０３が取得した機種情報が示す空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する。例えば、空間情報取得部２０４は、制御部１０６が通信部１０１を介して送信した空間情報を、通信部２０１を介して受信する。
空間情報取得部２０４は、その空間情報を第２モデルパラメータ特定部２０６に出力する。
【００２９】
第１モデルパラメータ特定部２０５は、機種情報取得部２０３が取得した機種情報が示す空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定する。具体的には、第１モデルパラメータ特定部２０５は、機種情報取得部２０３から空気調和機の機種情報を受ける。第１モデルパラメータ特定部２０５は、受けた空気調和機の機種情報と、第１データテーブルＴＢＬ１における空気調和機の機種情報とを比較する。第１モデルパラメータ特定部２０５は、比較結果に基づいて、機種情報取得部２０３から受けた空気調和機の機種情報と同一の空気調和機の機種情報を、第１データテーブルＴＢＬ１において特定する。
第１モデルパラメータ特定部２０５は、特定した空気調和機の機種情報を演算部２０７に出力する。
【００３０】
第２モデルパラメータ特定部２０６は、空気調和機を仮想的に設置する空間に係る第２モデルパラメータを特定する。具体的には、第２モデルパラメータ特定部２０６は、空間情報取得部２０４から空気調和機を設置する空間に係る空間情報を受ける。第２モデルパラメータ特定部２０６は、受けた空間情報と、第２データテーブルＴＢＬ２における空間情報とを比較する。第２モデルパラメータ特定部２０６は、比較結果に基づいて、空間情報取得部２０４から受けた空間情報と同一の空間情報を、第２データテーブルＴＢＬ２において特定する。
第２モデルパラメータ特定部２０６は、特定した空間情報を演算部２０７に出力する。
【００３１】
演算部２０７は、第１モデルパラメータと第２モデルパラメータに基づいて、第１モデルパラメータ特定部２０５が特定した機種情報（すなわち、機種情報取得部２０３が取得した機種情報）が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算する。
第１モデルパラメータには、各機種情報に対応する空気調和機ごとに、予め実験などによって決定された、空気調和機の機能に応じた風量を示す情報、空気調和機の機能に応じた風向を示す情報、及び、空気調和機の機能に応じた吹き出し口の温度を示す情報が含まれる。また、第２モデルパラメータには、空間情報が示す空間ごとに、予め実験などによって決定された、空間の各位置において空気の流れをどのように変化させるかを示す情報が含まれる。そのため、演算部２０７は、第１モデルパラメータと第２モデルパラメータとを用いることで、空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算することができる。
演算部２０７は、演算結果を表示制御部２０８に出力する。
【００３２】
表示制御部２０８は、演算部２０７の演算結果に基づいて、空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させる。
例えば、表示制御部２０８は、演算部２０７の演算結果である空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のすべてを表示させる表示指令を、通信部２０１を介して端末装置１０に送信する。制御部１０６は、通信部１０１を介して制御装置２０から表示指令を受信する。制御部１０６は、受信した表示指令に従って、例えば図５に示すように、撮影部１０３が撮影した空間の画像とともに、空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のすべてを、表示部１０４に表示させる。
【００３３】
次に、本発明の一実施形態による制御システム１の処理について説明する。
ここでは、図９に示す制御システム１の処理フローについて説明する。
【００３４】
ユーザは、端末装置１０を撮影可能な状態にして、空気調和機を設置する予定の空間を撮影する操作を行う。操作部１０５は、その操作に応じて、撮影指令を受ける（ステップＳ１）。
制御部１０６は、操作部１０５が撮影指令を受けると、空気調和機を設置する予定の空間を撮影部１０３に撮影させる。撮影部１０３は、空気調和機を設置する予定の空間を撮影する（ステップＳ２）。制御部１０６は、撮影部１０３が撮影した画像を、例えば記憶部１０２に書き込む（ステップＳ３）。
【００３５】
ユーザは、表示部１０４に表示された機種情報の中から仮想的な設置を試みたい空気調和機の機種名を選択し決定する操作を操作部１０５に対して行う。操作部１０５は、その操作に応じて、選択された機種名の情報を含む機種情報を記憶部１０２に書き込む（ステップＳ４）。
【００３６】
また、ユーザは、表示部１０４に表示された空間情報の中から空気調和機の仮想的な設置を試みたい空間の大きさを選択し決定する操作を操作部１０５に対して行う。操作部１０５は、その操作に応じて、選択された空間の大きさの情報を含む空間情報を記憶部１０２に書き込む（ステップＳ５）。なお、空気調和機を設置する実際の空間と、空間情報に含まれる情報が示す空間とが異なる場合、ユーザは、実際の空間に最も近い空間を示す空間情報の空間の大きさを選択すればよい。
【００３７】
制御部１０６は、操作部１０５が記憶部１０２に書き込んだ機種情報及び空間情報を、記憶部１０２から読み出す（ステップＳ６）。制御部１０６は、読み出した機種情報及び空間情報を、通信部１０１を介して制御装置２０に送信する（ステップＳ７）。
【００３８】
機種情報取得部２０３は、空気調和機の機種情報を取得する（ステップＳ８）。例えば、機種情報取得部２０３は、制御部１０６が通信部１０１を介して送信した機種情報を、通信部２０１を介して受信する。
機種情報取得部２０３は、取得した空気調和機の機種情報を第１モデルパラメータ特定部２０５に出力する。
【００３９】
また、空間情報取得部２０４は、機種情報取得部２０３が取得した機種情報が示す空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する（ステップＳ９）。例えば、空間情報取得部２０４は、制御部１０６が通信部１０１を介して送信した空間情報を、通信部２０１を介して受信する。
空間情報取得部２０４は、その空間情報を第２モデルパラメータ特定部２０６に出力する。
【００４０】
第１モデルパラメータ特定部２０５は、機種情報取得部２０３が取得した機種情報が示す空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定する（ステップＳ１０）。具体的には、第１モデルパラメータ特定部２０５は、機種情報取得部２０３から空気調和機の機種情報を受ける。第１モデルパラメータ特定部２０５は、受けた空気調和機の機種情報と、第１データテーブルＴＢＬ１における空気調和機の機種情報とを比較する。第１モデルパラメータ特定部２０５は、比較結果に基づいて、機種情報取得部２０３から受けた空気調和機の機種情報と同一の空気調和機の機種情報を、第１データテーブルＴＢＬ１において特定する。
第１モデルパラメータ特定部２０５は、特定した空気調和機の機種情報を演算部２０７に出力する。
【００４１】
第２モデルパラメータ特定部２０６は、空気調和機を仮想的に設置する空間に係る第２モデルパラメータを特定する（ステップＳ１１）。具体的には、第２モデルパラメータ特定部２０６は、空間情報取得部２０４から空気調和機を設置する空間に係る空間情報を受ける。第２モデルパラメータ特定部２０６は、受けた空間情報と、第２データテーブルＴＢＬ２における空間情報とを比較する。第２モデルパラメータ特定部２０６は、比較結果に基づいて、空間情報取得部２０４から受けた空間情報と同一の空間情報を、第２データテーブルＴＢＬ２において特定する。
第２モデルパラメータ特定部２０６は、特定した空間情報を演算部２０７に出力する。
【００４２】
演算部２０７は、第１モデルパラメータと第２モデルパラメータに基づいて、第１モデルパラメータ特定部２０５が特定した機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算する（ステップＳ１２）。
演算部２０７は、演算結果を表示制御部２０８に出力する。
【００４３】
表示制御部２０８は、演算部２０７の演算結果に基づいて、空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のうち少なくとも１つを表示部に表示させる（ステップＳ１３）。
例えば、表示制御部２０８は、演算部２０７の演算結果である空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のすべてを表示させる表示指令を、通信部２０１を介して端末装置１０に送信する。
【００４４】
制御部１０６は、通信部１０１を介して制御装置２０から表示指令を受信する（ステップＳ１４）。制御部１０６は、受信した表示指令に従って、例えば図５に示すように、撮影部１０３が撮影した空間の画像とともに、空気調和機が送風する空気の風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のすべてを、表示部１０４に表示させる。
【００４５】
表示部１０４は、制御装置２０からの表示指令に基づいて、仮想的に空間に設置した空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度のうち少なくとも１つを表示する（ステップＳ１５）。
【００４６】
なお、本発明の一実施形態において、選定した空気調和機を空間に実際に設置した後に、制御装置２０が備える演算部２０７は、設置された空気調和機の空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算し、その演算結果に基づいて、表示制御部２０８が表示部１０４に空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を表示するものであってもよい。
具体的には、設置した空気調和機の機種を端末装置１０から選択する。また、実際に設置した空間に最も近い空間を端末装置１０から選択する。そして、演算部２０７は、空気調和機を実際に設置する前と同様に、第１モデルパラメータと第２モデルパラメータに基づいて、機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算する。表示制御部２０８は、表示部１０４に演算部２０７の演算結果である空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を表示する。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態による制御システム１について説明した。
本発明の一実施形態による制御システム１において、制御装置２０は、空気調和機の機種情報を取得する機種情報取得部２０３と、機種情報が示す空気調和機を設置する空間に係る空間情報を取得する空間情報取得部２０４と、機種情報が示す空気調和機に係る第１モデルパラメータを特定する第１モデルパラメータ特定部２０５と、機種情報が示す空気調和機を設置する空間に係る第２モデルパラメータを特定する第２モデルパラメータ特定部２０６と、第１モデルパラメータと第２モデルパラメータに基づいて、機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算する演算部２０７と、演算部２０７の演算結果に基づいて、前記風向、前記領域、及び、前記温度のうち少なくとも１つを表示部１０４に表示させる表示制御部２０８と、を備える。
このように、演算部２０７が第１モデルパラメータと第２モデルパラメータに基づいて、機種情報が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算することにより、ユーザは、空気調和機を設置する前に、複数の空間に対して複数の空気調和機をシミュレーションすることができ、空気調和機を設置する予定の空間に適した選定することができる。
【００４８】
なお、本発明の一実施形態では、表示制御部２０８は、端末装置１０が備える表示部１０４に空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を表示するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、表示制御部２０８は、端末装置１０以外の例えば通信ネットワークで接続されている任意の表示部に空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を表示するものであってもよい。
【００４９】
なお、本発明の一実施形態では、撮影部１０３は、端末装置１０が備えるものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、撮影部１０３は、空気調和機を設置する予定の空間を撮影できる装置であれば、任意の装置が備えるものであってもよい。また、本発明の別の実施形態では、撮影部１０３は、実際に空間に設置された空気調和機に備えられ、表示制御部２０８は、空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を、空気調和機に備えられ撮影部１０３が撮影した空間とともに表示部に表示させるものであってもよい。
【００５０】
なお、本発明の一実施形態では、表示制御部２０８は、空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を、撮影部１０３が撮影した空間とともに表示部１０４に表示させるものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、表示制御部２０８は、空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を、ユーザが端末装置１０を介して選択した予め用意されている仮想的な空間とともに表示部に表示させるものであってもよい。
【００５１】
なお、本発明の一実施形態では、演算部２０７が、第１モデルパラメータと第２モデルパラメータに基づいて、第１モデルパラメータ特定部２０５が特定した機種情報（すなわち、機種情報取得部２０３が取得した機種情報）が示す空気調和機が送風する空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、端末装置１０が演算部２０７と同様の演算を行うものであってもよい。
【００５２】
なお、本発明の別の実施形態による制御装置２０は、スマートフォンやタブレット端末などに含まれるものであってもよく、スマートフォンやタブレット端末などが上述した制御装置２０の処理を行うものであってもよい。例えば、スマートフォンやタブレット端末に制御装置２０の構成を実現するプログラムを記憶部に書き込み、そのプログラムを実行させる。これによりスマートフォンやタブレット端末において制御装置２０と同様の演算部が構成され、上述した制御装置２０の処理を行うことができるようになる。
【００５３】
なお、本発明の別の実施形態による撮影部１０３は、立体画像を撮影できる撮影部であってもよい。その場合、表示制御部２０８は、空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を、３次元の立体的な画像の空間とともに表示部に表示するものであってもよい。この場合、ユーザは空間における空気の流れをより詳細に把握することができる。
【００５４】
なお、本発明の別の実施形態では、空間に設置される可能性があり空気の流れに影響を与える、例えば、家具や照明を個別にモデル化し、予め用意されている空間にその物体を配置することによって、配置した物体の空気の流れへの影響も含めた第２モデルパラメータが生成されるものであってもよい。そして、演算部２０７は、配置した物体の空気の流れへの影響も含めた第２モデルパラメータを用いて、空気の空間における風向、その空気が届く空間における領域、及び、その領域における温度を演算するものであってもよい。
【００５５】
なお、本発明の別の実施形態による表示制御部２０８は、例えば図５に示す丸い実線を丸い破線の位置にスライドさせる操作をユーザが行った場合に、丸い破線の領域内における温度を表示部に表示させるものであってもよい。
【００５６】
本発明の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００５７】
本発明の実施形態について説明したが、上述の端末装置１０、制御装置２０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図１０は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図１０に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の端末装置１０、制御装置２０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００５８】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００５９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・制御システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・端末装置
２０・・・制御装置
１０１、２０１・・・通信部
１０２、２０２・・・記憶部
１０３・・・撮影部
１０４・・・表示部
１０５・・・操作部
１０６・・・制御部
２０３・・・機種情報取得部
２０４・・・空間情報取得部
２０５・・・第１モデルパラメータ特定部
２０６・・・第２モデルパラメータ特定部
２０７・・・演算部
２０８・・・表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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