(57)【要約】【課題】簡単な構造で、包装時間の短い包装装置を提供する。厚めのフィルムで被包装物を包装する場合、少ないフィルム使用量で包装を行うことができる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置は、包装部に張設されたフィルムの下方から被包装物を突き上げ、フィルムにより被包装物の上部側を覆い、折込板にて前記フィルムを被包装物の下面側に折り込んで被包装物を包装する。包装装置は、フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、フィルム繰出部からのフィルムを搬送し、包装部に張設するフィルム搬送部とを有する。フィルム繰出部またはフィルム搬送部は、フィルムを、フィルム搬送方向に搬送しながら、当該フィルムをフィルム搬送方向に伸張する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部に張設されたフィルムの下方から被包装物を突き上げ、前記フィルムにより前記被包装物の上部側を覆い、折込板にて前記フィルムを前記被包装物の下面側に折り込んで前記被包装物を包装する包装装置であって、
フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、
前記フィルム繰出部からのフィルムを搬送し、前記包装部に張設するフィルム搬送部と、を有し、
前記フィルム繰出部または前記フィルム搬送部は、フィルムを、フィルム搬送方向に搬送しながら、当該フィルムをフィルム搬送方向に伸張する
ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記フィルム繰出部は、第１の繰出部と第２の繰出部とを有し、
前記第１の繰出部と前記第２の繰出部とのフィルムの繰出速度を変えることによって前記フィルムを伸張することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記フィルム搬送部は、複数の搬送部から構成され、
少なくとも２以上の搬送部の搬送速度を変えることによって前記フィルムを伸張することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項４】
前記フィルムロールに巻回されているフィルムのフィルム情報を取得する取得手段を有し、
前記フィルム繰出部または前記フィルム搬送部は、前記取得手段により取得したフィルム情報に応じて、前記フィルムの伸張の度合いを制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の包装装置。
【請求項５】
前記フィルム搬送部は、前記フィルムを前記フィルムの搬送方向に搬送しながら、または搬送後、前記フィルムをフィルムの幅方向に伸張する機構を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の包装装置。
【請求項６】
被包装物を識別する識別部を有し、
前記フィルム搬送部は、前記識別部により識別された、前記被包装物の大きさに応じて、前記フィルムの伸張の方向を、搬送方向または前記フィルムの幅方向へ切り替えることを特徴とする請求項５に記載の包装装置。
【請求項７】
フィルムを切断する切断部を有し、
前記切断部は、前記フィルムが伸張された後、所定の長さに前記フィルムを切断することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な包装機は、フィルムを引き出し、所定の位置にフィルムを配置した後、フィルムをストレッチし、包装を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記包装機では、フィルムを引き出し、所定の位置にフィルムを配置した後、フィルムをストレッチし、その状態から被包装物をフィルムにより包装を行うので、包装完了まで比較的長い時間が掛かる。
【０００５】
また、包装用フィルムの使用量が少ない包装装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
包装部に張設されたフィルムの下方から被包装物を突き上げ、前記フィルムにより前記被包装物の上部側を覆い、折込板にて前記フィルムを前記被包装物の下面側に折り込んで前記被包装物を包装する包装装置であって、
フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、
前記フィルム繰出部からのフィルムを搬送し、前記包装部に張設するフィルム搬送部と、を有し、
前記フィルム繰出部または前記フィルム搬送部は、フィルムを、フィルム搬送方向に搬送しながら、当該フィルムをフィルム搬送方向に伸張することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構造で、包装時間の短い包装装置を提供することができる。
また、包装装置にセットされる包装用フィルムの厚さに応じてフィルムを伸張し、包装用フィルムの使用量を低減可能な包装装置を提供することができる。
また、包装装置にセットされる包装用フィルムの厚さや被包装物の大きさや種類等に応じてフィルムを伸張し、包装用フィルムの使用量を低減可能な包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る包装装置の概念図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る包装装置の電気的な機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る包装装置の右側面概念図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る包装装置のフィルム搬送部やフィルムガイド部等の一例を示す上面概念図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る包装装置のフィルム搬送部やフィルム繰出部等の一例を示す正面概念図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る包装装置のフィルムガイド部等の動作の一例を示す図であり、（ａ）初期位置のフィルムガイド部およびフィルム搬送部等の一例を示す図、（ｂ）フィルムガイド部がフィルム搬送部側に移動した状態の一例を示す図である。
【図８】包装装置のフィルム幅方向へフィルムを伸張させる動作の一例を説明するための図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】包装装置の包装部の一例を示す上面図である。
【図１０】包装装置の動作の一例を示す図、（ａ）はフィルムが張設された状態の一例を示す図、（ｂ）張架されたフィルムに対して、下方から上方へ被包装物を突上げた状態の一例を示す図、（ｃ）は後折込板が搬送方向下流方向へ移動した状態の一例を示す図、（ｄ）は後折込板によりフィルムを被包装物の底面側に折込んだ状態の一例を示す図、（ｅ）はプッシャーにより被包装物を搬出方向へ押出しフィルムを被包装物の底面側に折り込む状態の一例を示す図、（ｆ）はプッシャーにより被包装物を搬出方向下流側へ押し出した状態の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る、複数のフィルム搬送部を有する包装装置の一例を示す概念図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る、複数のコンベアにより、フィルム搬送方向にフィルムを伸張しながらフィルム幅方向に伸張する包装装置の一例を示す概念図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る、斜め配置された複数のコンベアにより、フィルム搬送方向およびフィルム幅方向にフィルムを伸張する包装装置の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係る包装装置は、包装部に張設されたフィルムの下方から被包装物を突き上げ、フィルムにより被包装物の上部側を覆い、折込板にて前記フィルムを前記被包装物の下面側に折り込んで被包装物を包装する。この包装装置は、フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、フィルムを搬送するフィルム搬送部とを有する。フィルム搬送部は、フィルム繰出部により繰り出されたフィルムを、フィルム搬送方向に搬送しながら、当該フィルムをフィルム搬送方向に伸張して、包装部に張設する。
つまり、本発明の実施形態に係る包装装置は、フィルム搬送部がフィルムをフィルム搬送方向に伸張することで、比較的短時間に、包装部にフィルムを伸張した状態で架設することができ、包装に掛かる時間を短縮することができる。
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図である。図２は包装装置の概念図である。図３は包装装置の電気的な機能ブロック図である。
【００１２】
図１に示したように、包装装置１００は、包装部を備えた本体部（筐体）に、表示操作部４（コンソール部）やラベル発行部４０を有する。表示操作部４は、キーボードとタッチパネルからなる操作入力部３８と、表示装置などで構成された表示部３９等を有する。ラベル発行部４０は、被包装物に応じた印字内容を印字したラベルを発行する。そのラベルはラベル貼付装置によりフィルム包装された被包装物に貼付される。
【００１３】
また、包装装置１００は、図２に示したように、ストレッチ包装部１１と、ラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）と、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って包装済みの商品である物品にラベルを貼付するラベル貼付部４１などを有する。ラベル発行部４０はストレッチ包装部１１におけるヒータ部１０（ヒートシール部）の側方上部に配置され、ラベル貼付部４１はラベル発行部４０の近傍に配置されている。
【００１４】
なお、ラベル貼付部４１の構成は詳細に図示していないが、以下のような構成となっている。
ラベル貼付部４１は、３つの駆動機構を備えており、第一の駆動機構は、水平モーターとその水平モーターを駆動させる駆動回路を備え、ラベル吸着部面を水平、即ち商品の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モーター（第１の駆動機）を駆動する回路で、その水平モーターとしてはステッピングモーターが使用されている。従って、ステッピングモーター駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部の位置を検出することができる。このステッピングモーター、例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントとなるように構成されている。また、ラベル貼付部４１は、水平基準位置センサを備え、この水平基準位置センサは、ラベル吸着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサであり、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部の水平方向の位置決めが行われる。
【００１５】
第二の駆動機構は、上下モーターと該上下モーターを駆動させる駆動回路及び上下基準位置センサとを備えたものであり、上下モーター（第２の駆動機構）がラベル吸着部を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モーターと同様である。
【００１６】
第三の駆動機構は、ラベル吸着部を回転させるための回転モーターと該回転モーターを駆動させる駆動回路及び回転基準位置センサを備えたものであり、回転モーター（第３の駆動機構）は、ラベル吸着部を商品搬送面と平行な面で回転させるモーターで、回転モーターの駆動パルスで位置決めされる距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モーターの場合と同じである。
【００１７】
また、ラベル貼付部４１は、ラベル貼付センサを更に備える。このラベル貼付センサはラベルが商品に貼付されたこと、つまりラベル吸着部の吸着面が物品（フィルム包装された被包装物）に当接されたことを検出するセンサであり、ラベル吸着部に上側方向の力が一定以上加わったことにより、前記上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出する。
【００１８】
＜ストレッチ包装部１１＞
ストレッチ包装部１１は、機枠１１ａの前方に物品である被包装物Ｗを載置する商品載置部１２が配置され、その商品載置部１２に載せた被包装物をプッシャーコンベヤ１３により機枠内部に設けたエレベータ１４（昇降手段）まで搬送する。
尚、被包装物は容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１２は計量部５０の計量皿として構成されており、その商品載置部１２の手前側近傍には被包装物の横幅を検出する幅検出センサ１５ａが設けられている。
更に、プッシャーコンベヤ１３による商品搬送路上には、そのプッシャーコンベヤ１３の側方に位置させて被包装物の高さを検出する高さ検出センサ１５ｂが設けられており、その検出センサ１５ｂは、高さを検出すると共に被包装物の奥行き寸法（搬送方向に沿った長さ寸法）を計測する長さ検出センサを兼ねている。
【００１９】
商品載置部１２に載置された被包装物の横幅を検出する幅検出センサ１５ａは、可動式の右側および左側の反射型光センサを有する。
被包装物の右側長さを検出する右側の反射型光センサ、および被包装物の左側長さを検出する左側の反射型光センサはそれぞれ、被包装物が載置された略中央位置から横幅方向に離間するように移動して（商品の右側長さ＋商品の左側長さ）を検出する。この被包装物の横幅は包装機の制御に使用される。幅検出センサ１５ａは、長さデータを制御部に送信する。
【００２０】
また、被包装物の高さを検出する検出センサ１５ｂは投光器と受光器を有し、投光器と受光器が商品搬送路の途中に搬送路を挟んで高さ方向に所定の間隔をおいて多数個配置され、搬送路上を搬送される商品の高さに応じて投光器の光が遮られることで商品の高さＨを検出する。そして、その高さデータは包装機の制御に用いられると共に制御部に送信される。
【００２１】
また、被包装物の奥行き寸法を検出するセンサは、所定の基準点に対するセンサの位置Ｐ０と、商品載置部１２に載置された被包装物がプッシャーコンベヤ１３のプッシャーに押されて機枠内部に設けたエレベータ１４に被包装物を搬送する際、搬送路上を搬送される被包装物によってセンサの投光器の光が遮られたときのプッシャーの位置Ｐとの差分（Ｐ０−Ｐ）として被包装物の奥行き寸法が検出される。
このように、被包装物（トレイ）のサイズ（横幅・高さ・奥行き）は、ストレッチ包装部１１の機枠内部に設けたエレベータ１４に搬送される途中で検出される。
【００２２】
上記エレベータ１４の上方には包装部１６が設けられ、その包装部１６の側方（プッシャーコンベヤと直角に交差した方向）にフィルムロール１７をセットし、該フィルムロール１７から繰り出されるフィルム１７ａをフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部１６まで移送する。
フィルムフィード機構５の詳細な構造に関して、後述する。
【００２３】
フィルムロール１７は、フィルムロール配置部１７０により保持される。フィルムロール１７から引き出されるフィルムの幅（例えば、３００ｍｍ、３５０ｍｍ等）やフィルムの厚み（例えば、９μｍ〜１４μｍ等）は、被包装物のサイズや重量、内容物の種類等により規定される。
【００２４】
包装部１６には、フィルムフィード機構５の上方に、被包装物の上面を覆うフィルム１７ａの端部を被包装物の底部側に折り込む後折込部材６と左右折込部材７（７ａ、７ｂ）、その左右折込部材７の上方に位置して包装済みの被包装物を排出する排出プッシャー８（プッシャー）、及び排出プッシャー８の移動方向前方位置に排出ローラ９（支持部材）が配設されている。本実施形態では、左右折込部材７ａ、７ｂはそれぞれ上下二枚の板で構成され、その上下板の間に後折込部材６、排出ローラ９が摺動可能に配置されている。なお、排出ローラ９の代わりに、前折込板（固定板）が設けられていてもよい。
【００２５】
上記フィルムフィード機構５は、フィルムロール１７からフィルムを繰り出すフィルム繰出部５０１、そのフィルムを包装部１６へ搬送するフィルム搬送部５０２等を有する。
【００２６】
フィルム繰出部５０１は、フィルムロール配置部１７０に保持されたフィルムロール１７からフィルム１７ａを繰り出す下ローラ１７１、及び上ローラ１７２を有する。
【００２７】
本実施形態では、フィルム１７ａは、下ローラ１７１、上ローラ１７２、フィルムガイド部１７３を介してフィルム搬送部５０２に搬送される。
【００２８】
フィルムフィード機構５のフィルム搬送部５０２は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部１６を挟んで前後に配置されている。つまり、フィルムフィード機構５のフィルム搬送部５０２は、それぞれ弾性ベルト５ａ、５ｂ、クランプ板５ｃで構成される、下流側把持部５１と上流側把持部５２とを有する。
【００２９】
上側の弾性ベルト５ａに対して下側の弾性ベルト５ｂを圧接するクランプ板５ｃは複数個に分割されていてもよく、クランプ板５ｃは搬送及び拡張が均等に行われるようにフィルムのほぼ中心に対して左右対称となるように配置されている。
【００３０】
また、排出ローラ９の前方には、被包装物の底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出するヒータ部１０（ヒートシール部）とその前部に排出部が配設され、機枠１１ａ上には表示操作部４（コンソール部）が、更にヒータ部１０（ヒートシール部）の側方上部にラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）が、ヒータ部１０（ヒートシール部）の上方にはラベル貼付部４１が設置されている。
【００３１】
ヒータ部１０（ヒートシール部）は、複数のプーリに亘ってガラス繊維等からなる無端状ベルトが回転可能に巻回され、その無端状ベルトの搬送面（往路側ベルト）の下部に熱板が配置されて構成されている。熱板は電気的に加熱されヒータ部（ヒートシール部）の熱源となる。また、熱板は温度検出手段として制御手段を構成するサーモスタット（図示省略）に電気的に接続され、一定温度を保つように制御されている。サーモスタットが所定値以上の温度になると熱板への通電が遮断され、所定値以下の温度になると熱板に通電される。無端状ベルトはベルト全体が包装されて排出された商品の底面に折込まれたフィルムをヒートシール可能な温度に加熱維持されている。
【００３２】
排出プッシャー８の底部に断熱部は必須ではないが、発泡合成樹脂、例えばポリスチレンフォーム、硬質ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、フェノールフォーム等の断熱材で構成された断熱部が、排出プッシャー８の底部一面に設けるようにしてもよい。そして、排出プッシャー８の底部に設けられた断熱部の底面はヒータ部１０（ヒートシール部）の上面（無端状ベルトの表面）に対して擦らないよう僅かな隙間が設けられている。
【００３３】
また、排出プッシャー８を移動させる駆動機構（図示省略）には、その排出プッシャー８が待機位置に位置することを検知する第１プッシャー位置検出センサと、排出プッシャー８が包装済みの被包装物を排出部上のラベル貼付領域へ排出させた位置（即ち、ヒータ部１０（ヒートシール部）上に位置する）に移動したことを検知する第２プッシャー位置検出センサが設けられ、排出プッシャー８を第２プッシャー位置検出センサで検知すると排出プッシャー８を初期位置（待機位置）に戻す制御を行う。これにより、被包装物をラベル貼付領域Ｌｐへ排出させる移動制御が行なわれる。
つまり、排出プッシャー８を第１プッシャー位置検出センサで待機位置に位置していることを検知した後、第２プッシャー位置検出センサにより前記排出プッシャー８を検出することにより、被包装物がラベル貼付領域Ｌｐに位置していると判断することができる。ラベル貼付領域Ｌｐに包装された被包装物が位置することは、排出プッシャー８が被包装物を排出部へ排出するという包装動作の完了を示している。例えば、第１及び第２プッシャー位置検出センサは透過型フォトセンサが使用され、該位置にて排出プッシャー８に付いているフラグがセンサを遮ることで該位置に排出プッシャー８が位置していることを検知する。なお、第１及び第２プッシャー位置検出センサとしては、例えば反射型フォトセンサを使用してもよい。
【００３４】
図３に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、ラベル発行貼付部４０Ｅと包装機構制御部１０２Ｅとを備えている。ラベル発行貼付部４０Ｅは、主としてラベル発行部４０とラベル貼付部４１などの制御を行なうもので、ＣＰＵ３１によって制御される。包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装機の機構部の制御を行うもので、制御部６１（ＣＰＵ）によって制御される。また、本実施形態では、制御部６１（ＣＰＵ）とＣＰＵ３１が、包装機構制御部１０２Ｅとラベル発行貼付部４０Ｅの各構成要素を統括的に制御する。
【００３５】
＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、制御部６１（ＣＰＵ）、通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５、記憶部６０（ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３）、操作部６４、及び機構駆動部６６を有する。各構成要素は通信線６１ａ（バスなど）を介して接続されている。
【００３６】
通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５は、ラベル発行貼付部４０Ｅと各種データ、指令の通信を行なうための回路である。
【００３７】
ＲＯＭ６２は、制御部６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、制御部６１が制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（横幅、高さ、奥行き）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。
【００３８】
機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的には、左右折込部材７を駆動する左右折込モーター６７、後折込部材６を駆動する後折込モーター６８、排出プッシャー８を駆動する排出プッシャーモーター６９、エレベータ１４を駆動するエレベーターモーター７０、被包装物を搬入するプッシャーコンベヤの搬入モーター７１、フィルム繰出部５０１、フィルム搬送部５０２、フィルムガイド部１７３を駆動するガイド駆動部５０３ｋ等が接続されている。
また、機構駆動部６６には、被包装物の横幅を検出する商品の幅検出センサ１５ａと、被包装物の高さを検出する高さ検出センサ１５ｂ、商品の長さを検出する長さ検出センサが接続されており、検出データを制御部６１へ供給するようになっている。
【００３９】
ラベル発行貼付部４０Ｅから包装機構制御部１０２Ｅへ、商品載置部上に載置された被包装物の計量が安定したことを報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０Ｅへ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、幅検出センサ１５ａで検出された一方の長さデータ（被包装物（商品）の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、高さ検出センサ１５ｂにより検出された被包装物の高さデータが送信される。高さ検出センサ１５ｂは、長さ（奥行き）センサを兼ねており、制御部６１は、搬送される被包装物の速度と、高さ検出センサ１５ｂを通過する時間に基づいて、被包装物の搬送方向の長さ（奥行き）を算出して得ることができる。
【００４０】
＜ラベル発行貼付部４０Ｅ＞
ラベル発行貼付部４０Ｅは、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、表示操作部（コンソール部）４、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、ラベル発行部４０、ラベル貼付部４１、貼付駆動部４２、搬送駆動部４３、商品検出センサ５９、計量部５０、などを有する。各構成要素は、バス３１ｄ（データ通信線）などを介して接続されている。
【００４１】
ラベル発行部４０は、サーマルヘッド（印字手段）２５ｂ、プラテンローラを駆動するステッピングモーター２４、サーマルヘッド２５ｂで印字したラベル用紙を切断する切断手段としてのカッタ２６などを有する。サーマルヘッド（印字部）２５ｂ、ステッピングモーター、切断手段としてのカッタ２６などは、インタフェース３７を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。
【００４２】
ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などには、被包装物のサイズ、ラベルのサイズ、印字項目などが記憶される。詳細には、ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイル、などが記憶されている。
【００４３】
表示操作部４（コンソール部）は、キーボードとタッチパネルからなる操作入力部３８と、液晶表示器などで構成された表示部３９と、を有する。表示操作部４（コンソール部）は、各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
本発明における台紙レスラベルＬの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部４の操作部または操作入力部３８を操作することで行うことができる。
計量部５０は、商品載置部に載置された被包装物の計量信号をＣＰＵ３１へ供給するものである。
【００４４】
通信用のインタフェース回路４６（ＩＮＦ）は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。
サーマルヘッド２５ｂ、ステッピングモーター、切断手段としてのカッタ２６は、ラベル発行部４０の印字部を構成し、ＣＰＵ３１の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルテープを切断手段としてのカッタ２６で枚葉状に切断して、台紙レスラベルＬをラベル発行口に発行する。
商品検出センサ５９は、排出路の側方で、ラベル吸着部が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサ５９は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨をＣＰＵ３１へ出力する。
【００４５】
搬送駆動部４３は、商品（包装物等）を搬送する搬送コンベア（商品搬送手段）を駆動する搬送モーターなどを有し、ＣＰＵ３１の制御により搬送モーターを駆動または駆動停止を行う。
【００４６】
ＣＰＵ３１は、各構成要素を統括的に制御する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などから読み出した制御プログラム（ＰＲＧ）などを実行することにより、コンピュータとしての包装装置１００に各機能を実現させる。
【００４７】
次に、本発明の実施形態に係る包装装置のフィルムフィード機構５等について、図４、５、６、７等を参照しながら詳細に説明する。
フィルムフィード機構５は、フィルムロール１７からフィルムを繰り出すフィルム繰出部５０１、そのフィルムを包装部へ搬送するフィルム搬送部５０２、フィルムガイド部１７３等を有する。
フィルムフィード機構５のフィルム搬送部５０２は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部１６を挟んで前後に配置されている。つまり、フィルムフィード機構５のフィルム搬送部５０２は、それぞれ弾性ベルト５ａとクランプ板５ｃとで構成される、下流側把持部５１と上流側把持部５２とを有する。
【００４８】
包装装置１００の機枠１１ａ内に、フィルムロール１７を保持するフィルムロール配置部１７０（フィルムロール保持部）が設けられている。詳細には、フィルムロール配置部１７０は、小径の支持軸１７０ａと、支持軸１７０ａに回転自在に設けられた大径の回転体１７０ｂとを有する。支持軸１７０ａの両端部は、包装装置の機枠１１ａに直接又は他の部材を介して接続されている（一部分不図示）。略円柱形状の回転体１７０ｂは、フィルムロール１７が着脱可能に構成されている。
また、フィルムロール配置部１７０の上方近傍位置で、フィルムロール配置部１７０のフィルム移動方向下流側に、下ローラ１７１、上ローラ１７２が回転自在に配置されている。下ローラ１７１、上ローラ１７２の表面は、フィルム貼付状態で搬送できるような素材で構成されていることが好ましい。
下ローラ１７１の小径の支持軸１７１ａの両端部は、詳細には、包装装置の機枠１１ａに直接又は他の部材を介して接続されている（一部分不図示）。
上ローラ１７２の小径の支持軸１７２ａの両端部は、包装装置の機枠１１ａに直接又は他の部材を介して接続されている（一部分不図示）。
【００４９】
例えば、下ローラ１７１、上ローラ１７２を、回転速度が異なるように駆動（例えば下ローラ１７１と比較して上ローラ１７２を高速回転となるように駆動）して、下ローラ１７１、上ローラ１７２の速度差で、フィルムをフィルム搬送方向に伸張してもよい。
なお、伸張させるローラ間の距離（フィルム移動方向の距離）が近ければ近いほど、綺麗にフィルムを伸張させることができる。
【００５０】
本実施形態では、下ローラ１７１は、支持軸１７１ａよりも大径の略円柱形状の回転体１７１ｂを有する。上ローラ１７２は、支持軸１７２ａよりも大径の略円柱形状の回転体１７２ｂを有する。回転体１７１ｂ、１７２ｂは、フィルムロール配置部１７０の回転体１７０ｂと比較して、直径が小さい。
回転体１７１ｂ、１７２ｂの軸方向の長さは、フィルムロール配置部１７０にセット可能なフィルムロール１７の最大の幅と略同じとなるように規定されている。
【００５１】
また、一対の支持レール部１７５Ａ、１７５Ｂは、機枠１１ａ（機体）の前後方向に亘って設けられており、フィルム搬送方向に所定距離だけ離れて設けられている（図５参照）。
支持レール部１７５Ａ、１７５Ｂ上には、フィルム搬送部５０２の弾性ベルト５ａ（５ａｆ）及び弾性ベルト５ｂを有する下流側把持部５１が前後方向にスライド自在に（摺動自在に）設けられている。
また、支持レール部１７５Ａ、１７５Ｂ上には、フィルム搬送部５０２の弾性ベルト５ａ（５ａｒ）及び弾性ベルト５ｂを有する上流側把持部５２とが、前後方向にスライド自在に（摺動自在に）設けられている。
フィルム搬送部５０２は、フィルム１７ａをフィルム搬送方向に搬送する。
【００５２】
フィルムガイド部１７３は、フィルムロール配置部１７０にセットされたフィルムロール１７のフィルムを挟持して保持するものである。フィルムガイド部１７３は、上ローラ１７２とフィルム搬送部５０２の間に配置されている。
フィルムガイド部１７３は、下流側フィルムガイド部１７３Ａと、上流側フィルムガイド部１７３Ｂを有する。下流側フィルムガイド部１７３Ａと、上流側フィルムガイド部１７３Ｂは、機体内に前後方向に並設されている。
フィルムガイド部１７３は、フィルムを挟持可能に、一対の保持板１７３ａ、１７３ｂが、所定間隔をあけて設けられており、保持板１７３ｂには保持ローラ１７３ｃが設けられている（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。保持ローラ１７３ｃはワンウェイクラッチを備え、フィルムをフィルム搬送方向にのみ搬送可能に構成されている。
【００５３】
図４、図５に示すように、フィルムガイド部１７３は、保持板１７３ａ、１７３ｂに切欠部１７３ｈを有する。フィルムガイド部１７３の切欠部１７３ｈは、フィルム搬送部５０２の無端状ベルトに対応した位置に設けられている。
本実施形態では、下流側フィルムガイド部１７３Ａはその上端部に、下流側把持部５１の下方位置に、１つの切欠部１７３ｈを有する。上流側フィルムガイド部１７３Ｂはその上端部に、複数の切欠部１７３ｈを有する。図４に示す例では、５つの切欠部１７３ｈが上流側フィルムガイド部１７３Ｂに設けられている。
上流側フィルムガイド部１７３Ｂの切欠部１７３ｈは、フィルムロール保持部にセットされるフィルムロールの幅に対応した位置に設けられている。
すなわち、フィルム搬送部５０２とフィルムガイド部１７３は、フィルムロールから繰り出されたフィルムの幅方向の両側端部を、下流側把持部５１（位置固定）と、上流側把持部５２とにより保持できるように、上流側把持部５２がフィルムの幅（図４に示す前後方向の長さ）に対応する位置に移動し、それぞれ下流側把持部５１（位置固定）と上流側把持部５２の位置に対応する、下流側フィルムガイド部１７３Ａの箇所に設けられた切欠部１７３ｈから露出しているフィルムを把持するように構成されている。
【００５４】
図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、フィルムガイド部１７３は、上下方向または上下に対して僅かに傾斜した方向（フィルム搬送方向）に沿って移動自在に構成されている。フィルムガイド部１７３は、駆動モーター等を有するガイド駆動部５０３ｋにより移動可能に構成されている。
また、フィルムガイド部１７３が、保持板１７３ａ、１７３ｂ、保持ローラ１７３ｃによりフィルムを保持した状態で上方に移動した場合、フィルム搬送部５０２の弾性ベルト５ａ、５ｂ（無端状ベルト）に、フィルムを受け渡すように構成されている。
また、フィルムガイド部１７３は、フィルムの受け渡し後、下方へ移動し、元の位置（初期位置）で停止するように構成されている。
【００５５】
フィルム搬送部５０２は、弾性ベルト５ａ，５ｂ（無端状ベルト）と、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃを有する。
また、フィルム搬送部５０２は、下側の弾性ベルト５ｂの始端側の上面に重ね合わせて配置されるとともに、その先端側を開閉移動自在としたローラ５０２ｒ、５０２ｑを有する。
【００５６】
図７（ａ）、図７（ｂ）に示したように、フィルムの受け渡し時に、ローラ５０２ｒが、下側のローラ５０２ｓに対して開状態となり、フィルムガイド部１７３が上方へ移動し、ローラ５０２ｒとローラ５０２ｓの間の位置で停止する。
そして、ローラ５０２ｒが下側のローラ５０２ｓに対して閉状態となり、弾性ベルト５ａ、５ｂ（無端状ベルト）により、フィルムガイド部１７３の切欠部１７３ｈを介して、フィルムを把持するとともに、フィルム搬送方向へフィルムを搬送するように弾性ベルト５ａ、５ｂが回転し、フィルムを搬送する。
フィルムの受け渡しが終了した場合、フィルムガイド部１７３が下方へ移動し、元の位置（初期位置）で停止する（図７（ａ）を参照）。
【００５７】
下ローラ１７１、上ローラ１７２、フィルム搬送部５０２の弾性ベルトの作動で引き出されたフィルム１７ａを所定長さに切断するカッタ２６は、制御部による電磁ソレノイドの制御によって、フィルム１７ａに対してほぼ直角に出没するように構成され、電磁ソレノイドへの通電の制御によってフィルム１７ａの切断が行われるように構成されている。
【００５８】
包装装置におけるフィルムの切断、搬送の動作としては、搬送ベルトを停止させてフィルムの切断を行ってもよいし、搬送ベルトを駆動回転させたままでフィルムを切断してもよい。
【００５９】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、フィルム１７ａは、フィルム搬送部である下流側把持部５１、上流側把持部５２により、フィルム搬送方向に伸張した状態で包装部に張架される。
【００６０】
また、図８（ａ）、図８（ｂ）に示す実施形態では、フィルム１７ａは、さらに、フィルム幅方向（前後方向、被包装物排出方向）に、下流側把持部５１、上流側把持部５２（フィルムフィード手段）により伸張した状態で、フィルム１７ａを包装部に張架してもよい。
例えば、下流側把持部５１が固定状態で、上流側把持部５２（フィルムフィード手段）の移動方向（後方向）に移動することで、フィルム１７ａをフィルム幅方向に伸張してもよし、あるいは、下流側把持部５１が後方に移動するとともに、その下流側把持部５１よりも速い速度で上流側把持部５２（フィルムフィード手段）が後方に移動することで、フィルムがフィルム幅方向に伸張されるように構成されていてもよい。
【００６１】
図９は包装装置の包装部の一例を示す上面図である。
包装部１６には、フィルムフィード機構５の上方に、被包装物の上面を覆うフィルム１７ａの端部を被包装物の底部側に折り込む後折込部材６と左右折込部材７（７ａ、７ｂ）が設けられている。
【００６２】
図１０（ａ）に示すように、下流側把持部５１と上流側把持部５２により、包装部にフィルム１７ａが張設される。
【００６３】
そして、図１０（ｂ）に示すように、張架されたフィルム１７ａに対して、下方から上方へ被包装物Ｗをエレベータにより突上げる。
【００６４】
次に、図１０（ｃ）に示すように、後折込部材６が被包装物搬送方向下流方向へ移動する。
【００６５】
そして、図１０（ｄ）に示すように、後折込部材６によりフィルムを被包装物Ｗの底面側に折込む。
【００６６】
次に、図１０（ｅ）に示すように、排出プッシャー８により被包装物Ｗを搬出方向へ押出し、フィルム１７ａを被包装物Ｗの底面側に折り込む。
【００６７】
そして、図１０（ｆ）に示すように、排出プッシャー８により被包装物を搬出方向下流側へ押し出す。
【００６８】
図１１は本発明の一実施形態に係る、複数のフィルム搬送部を有する包装装置の一例を示す概念図である。
本実施形態では、フィルム搬送部５０２Ａが複数の無端状ベルト５０２１ＡＨ、５０２１ＡＬ、５０２２ＡＨ、５０２２ＡＬ、５０２３ＡＨ、５０２３ＡＬ、５０２４ＡＨ、５０２４ＡＬを有する。この複数の無端状ベルトは、フィルム搬送方向下流側に配置されている無端状ベルトほど、高い速度で回転するように構成されており、フィルムをフィルム搬送方向に伸張する。
【００６９】
詳細には、フィルムロールから引き出されたフィルム１７ａが、フィルム繰出部５０１、フィルムガイド部１７３を介して、フィルム搬送部５０２Ａに移送され、フィルム搬送部５０２Ａの上下一対の無端状ベルト５０２１ＡＨ、５０２１ＡＬがフィルムを挟持して低速でフィルム搬送方向にフィルムを搬送し、次の上下一対の無端状ベルト５０２２ＡＨ、５０２２ＡＬがフィルムを挟持して中速でフィルム搬送方向にフィルムを搬送し、次の上下一対の無端状ベルト５０２３ＡＨ、５０２３ＡＬがフィルムを挟持して高速でフィルム搬送方向にフィルムを搬送し、次の上下一対の無端状ベルト５０２４ＡＨ、５０２４ＡＬが、フィルムを挟持してさらに高速でフィルム搬送方向にフィルムを搬送する。
なお、各無端状ベルト５０２１ＡＨ、５０２１ＡＬ、５０２２ＡＨ、５０２２ＡＬ、５０２３ＡＨ、５０２３ＡＬ、５０２４ＡＨ、５０２４ＡＬは、フィルム搬送方向下流側に配置されている無端状ベルトほど、フィルム搬送速度が高い速度となるように構成されている。
【００７０】
すなわち、簡単な構成で、フィルム搬送部５０２Ａの複数の無端状ベルト５０２１ＡＨ、５０２１ＡＬ、５０２２ＡＨ、５０２２ＡＬ、５０２３ＡＨ、５０２３ＡＬ、５０２４ＡＨ、５０２４ＡＬが、フィルム１７ａをフィルム搬送方向へ搬送するとともに、各搬送部（各無端状ベルト）の搬送速度差を利用して、フィルム搬送方向へフィルムを伸張して、包装部へ張設することができる。
なお、上述した無端状ベルトの個数は上記実施形態に限られるものではなく、任意の個数であってもよい。
また、これに限らず、無端状ベルト５０２１ＡＨ、５０２１ＡＬと次の無端状ベルト５０２２ＡＨ、５０２２ＡＬのように、隣り合うフィルム搬送部の速度差でフィルムを伸張するようにしても良い。フィルム搬送方向に隣り合うフィルム搬送部の距離が近いほど、フィルムを綺麗に伸ばすことができる。
【００７１】
また、フィルム搬送方向に隣り合うフィルム搬送部（無端状ベルト）のうち、一箇所だけ異なる搬送速度で、それ以外のフィルム搬送部は、同じ搬送速度であってもよい。具体的には、例えば、無端状ベルト５０２２ＡＨ、５０２２ＡＬは、無端状ベルト５０２１ＡＨ、５０２１ＡＬと比較して高速のフィルム搬送速度であり、無端状ベルト５０２３ＡＨ、５０２３ＡＬ、ベルト５０２４ＡＨ、５０２４ＡＬは、無端状ベルト５０２２ＡＨ、５０２２ＡＬと同じフィルム搬送速度であってもよい。
また、例えば、無端状ベルト５０２３ＡＨ、５０２３ＡＬについても同様である。無端状ベルト５０２４ＡＨ、５０２４ＡＬについても同様である。
【００７２】
また、同じフィルム搬送速度のフィルム搬送部（無端状ベルト）の代わりに、一体化した大きな無端状ベルトを採用してもよい。具体的には、例えば、無端状ベルト５０２２ＡＨ、５０２３ＡＨ、５０２４ＡＨの代わりに、一体化した大きな無端状ベルトとし、無端状ベルト５０２２ＡＬ、５０２３ＡＬ、５０２４ＡＬの代わりに、一体化した大きな無端状ベルトとしてもよい。
【００７３】
図１２は本発明の一実施形態に係る、複数のコンベアにより、フィルム搬送方向にフィルムを伸張しながらフィルム幅方向に伸張する包装装置の一例を示す概念図（上面概念図）である。
詳細には、本実施形態では、フィルム搬送部５０２は、包装部の後方側に配置された上流側把持部５２Ｂと、包装部の前方側に配置された下流側ベルトコンベア部５１Ｂを有する。上流側把持部５２Ｂは、複数の無端状ベルトを有するベルトコンベアにより構成されている。
下流側ベルトコンベア部５１Ｂは、複数の無端状ベルト（５１１Ｂ、５１２Ｂ、５１３Ｂ、５１４Ｂ、５１５Ｂ、５１６Ｂ）を有し、それぞれ無端状ベルトが回転してフィルムを搬送方向に搬送するとともに、フィルム搬送方向に直交する方向（フィルム幅方向）、図１２に示す例では、各無端状ベルト５１１Ｂが前方向に移動可能に配置されており、フィルムをフィルムの幅方向に伸張するように構成されている。
また、無端状ベルト（５１１Ｂ、５１２Ｂ、５１３Ｂ、５１４Ｂ、５１５Ｂ、５１６Ｂ）は、フィルム搬送方向の下流側に位置するものほど、回転速度が大きくなるように構成されている。
【００７４】
フィルムロール１７から繰り出されたフィルム１７ａは、フィルム幅方向の両端のうち一方の端部（上流側端部）が上流側把持部５２により把持された状態でフィルム搬送方向へ搬送されながら、フィルム搬送方向下流側になるほど回転速度が大きい無端状ベルト（５１１Ｂ、５１２Ｂ、５１３Ｂ、５１４Ｂ、５１５Ｂ、５１６Ｂ）により、フィルム１７ａがフィルム搬送方向に伸張しつつ、フィルム１７ａの他方の端部（下流側端部）が下流側ベルトコンベア部５１Ｂ（５１１Ｂ、５１２Ｂ、５１３Ｂ、５１４Ｂ、５１５Ｂ、５１６Ｂ）はフィルム搬送方向に対して直交する方向（前方向）に移動することにより、フィルム１７ａをフィルム幅方向に伸張し、フィルム１７ａを包装部に張設する。
【００７５】
すなわち、図１２に示した実施形態では、簡単な構成で、フィルム１７ａをフィルム搬送方向へ搬送するとともに、フィルム搬送方向及びフィルム幅方向へフィルムを伸張して、包装部へ張設することができる。
なお、上述した無端状ベルトの個数は上記実施形態に限られるものではなく、任意の個数であってもよい。
【００７６】
図１３は本発明の一実施形態に係る、斜め配置された複数のコンベアにより、フィルム搬送方向およびフィルム幅方向にフィルムを伸張する包装装置の一例を示す概念図（上面概念図）である。
詳細には、本実施形態では、フィルム搬送部５０２は、包装部の後方側に配置された上流側把持部５２と、包装部の前方側に配置された下流側ベルトコンベア部５１Ｃを有する。上流側把持部５２は、上述した実施形態と略同じ構成であるので説明を省略する。
下流側ベルトコンベア部５１Ｃは、複数の無端状ベルト（５１１Ｃ、５１２Ｃ、５１３Ｃ、５１４Ｃ、５１５Ｃ）を有する。無端状ベルト（５１１Ｃ、５１２Ｃ、５１３Ｃ、５１４Ｃ、５１５Ｃ）は、フィルム搬送方向の下流側に位置するものほど、回転速度が大きくなるように構成されている。
また、無端状ベルト（５１１Ｃ、５１２Ｃ、５１３Ｃ、５１４Ｃ、５１５Ｃ）は、無端状ベルトの搬送面の進行方向が、フィルム搬送方向に対して水平面内で４５°程度左回りに回転した状態でまたは回転可能な状態で配置されている。このフィルム搬送方向に対する角度は、４５°に限られるものではなく、フィルム幅方向の設定張力、フィルム搬送方向の設定張力に応じた角度に設定され、具体的には２５°以上６５°以下、好ましくは３５°以上５５°以下、最適に４０°以上５０°以下である。
また、無端状ベルト（５１１Ｃ、５１２Ｃ、５１３Ｃ、５１４Ｃ、５１５Ｃ）は、フィルムの幅方向の伸張に対応して、フィルム搬送方向の下流側ほど、前方にずれた位置に配置されており、フィルムをフィルム幅方向及びフィルム搬送方向に伸張しつつ、確実にフィルムを保持することができる。
すなわち、図１３に示した実施形態では、無端状ベルトを前方に移動させることなく、簡単な構成で、フィルム１７ａをフィルム搬送方向へ搬送するとともに、フィルム搬送方向及びフィルム幅方向へフィルムを伸張して、包装部へ張設することができる。
なお、上述した無端状ベルトの個数は上記実施形態に限られるものではなく、任意の個数であってもよい。
【００７７】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムロール１７からフィルムを繰り出すフィルム繰出部５０１と、フィルム繰出部５０１からのフィルムを包装部へ搬送し、包装部にフィルムを張設するフィルム搬送部５０２と、を有する。
フィルム繰出部５０１またはフィルム搬送部５０２は、フィルムを、フィルム搬送方向に搬送しながら、当該フィルムをフィルム搬送方向に伸張する。包装装置１００は、包装部１６に張設されたフィルムの下方から被包装物を突き上げ、フィルムにより被包装物Ｗの上部側をフィルムで覆い、折込板にてフィルムを被包装物Ｗの下面側に折り込んで被包装物Ｗを包装する。
すなわち、簡単な構造で、包装時間の短い包装装置を提供することができる。詳細には、フィルム搬送方向に搬送しながら、当該フィルムをフィルム搬送方向に伸張して、包装部１６に短時間で張設することができ、包装時間が比較的短い。
【００７８】
また、厚めのフィルムが包装装置にセットされており、比較的小さい被包装物を包装する場合、フィルムをフィルム搬送方向に搬送しながら、フィルムをフィルム搬送方向に伸張して包装部１６に張設し、包装部１６に張設されたフィルムの下方から被包装物を突き上げ、フィルムにより被包装物Ｗの上部側をフィルムで覆い、折込板にてフィルムを被包装物Ｗの下面側に折り込んで被包装物Ｗを包装することで、少ないフィルム使用量で包装を行う包装装置を提供することができる。
また、フィルムの伸張は、フィルムをフィルム搬送方向へ伸張させてもよいし、例えば、フィルムを厚み方向へ加圧することでフィルムを伸ばす加圧延伸であってもよい。
【００７９】
フィルムの伸張の度合いであるフィルム伸張率は、以下のように規定してもよい。
例えば、フィルム搬送部は、フィルム搬送方向に、フィルムを、フィルム伸び率（伸張率）が１０％〜１００％程度、好ましくは１５％〜３０％程度、より好ましくは１５％〜２５％程度の範囲内の値となるように、フィルムをフィルム搬送方向に伸張して、包装部に張設する。
制御部は、被包装物のサイズ（幅サイズ、奥行きサイズ、高さサイズ）、トレイサイズ（幅サイズ、奥行きサイズ、高さサイズ）、フィルムロールに巻回されているフィルムの厚み等の条件に応じて、適宜、最適なフィルム伸長率となるように制御、フィルム搬送部やフィルム繰出部などを制御する。
【００８０】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００のフィルム繰出部５０１は、第１の繰出部（下ローラ１７１）と、第１の繰出部よりもフィルム繰出方向下流側に位置する第２の繰出部（上ローラ１７２）とを有する。第１の繰出部（下ローラ１７１）と第２の繰出部（上ローラ１７２）とのフィルムの繰出速度を変えることによって、フィルムを伸張する。詳細には、第１の繰出部よりも第２の繰出部のフィルム繰出速度が高速である。なお、第１の繰出部がフィルムロール配置部１７０であり、第２の繰出部が下ローラ１７１及び上ローラ１７２であってもよい。または、第１の繰出部がフィルムロール配置部１７０及び下ローラ１７１であり、第２の繰出部が上ローラ１７２であってもよい。
【００８１】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００のフィルム搬送部５０２は、複数の搬送部（無端状ベルトやベルト駆動部等）から構成され、少なくとも２以上の搬送部の搬送速度を変える（フィルム搬送速度が異なる）ことによって、フィルムをフィルム搬送方向に伸張してもよい。
【００８２】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムロールに巻回されているフィルムのフィルム情報を取得する取得手段を有してもよい。詳細には、例えば、各フィルムロールに無線通信機能付きのＩＣタグ（ＲＦタグ等）やバーコード、二次元コード等が設けられており、そのＩＣタグやバーコード、二次元コード等には、フィルムの幅情報、厚み情報、材質情報などを含むフィルム情報が読み出し可能に記憶されている。包装装置１００は、ＩＣタグやバーコード、二次元コード等からフィルムのフィルム情報を取得する取得手段として、例えば、リーダ・ライタ（無線通信部等）、コードスキャナ（バーコードスキャナ、二次元コードスキャナ）等を有する。取得手段がフィルム情報を取得し、フィルム幅、厚み、材質等のフィルム情報を取得し、制御部に出力する。
包装装置１００のフィルム繰出部５０１またはフィルム搬送部５０２は、取得手段により取得したフィルム情報に応じて、フィルムの伸張の度合いを制御する。詳細には、制御部は、取得手段により取得したフィルム情報に基づいて、包装装置１００のフィルム繰出部５０１またはフィルム搬送部５０２により、フィルムの伸張の度合いを制御する。
すなわち、簡単な構成で、フィルム情報を取得し、フィルムの伸張の度合いを容易に制御することができる包装装置を提供することができる。
【００８３】
また、包装装置は、気温や包装装置の周辺温度と、フィルムの伸張具合（伸張率）とを関連付ける補正データを予め記憶部に記憶し、またはホストコンピュータ（管理装置）等から通信手段を介して補正データを取得し、包装装置に備えられている温度計により計測された現在の気温や周辺温度と、補正データに基づいて、フィルムの伸張具合（伸張率）を補正するようにしてもよい。
【００８４】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムロールに巻回されているフィルムの厚みを設定する厚み設定部を有する。フィルム搬送部は、フィルムロールから繰り出される前記フィルムの厚みに応じて、前記フィルムの伸張の度合いを制御する。
【００８５】
この厚み設定部は、フィルムロールの種類と、そのフィルムロールに巻回されているフィルムの厚みとを関連付けて記憶する記憶部と、フィルムロール保持部に保持されるフィルムロールの種類を検出するフィルムロール種類検出部とを有し、フィルムロール種類検出部による検出結果に基づいて、記憶部を参照して、フィルムの厚みを設定してもよい。
記憶部は、フィルムロールの種類を示す情報として、例えば、フィルムの名称、フィルムの材質、フィルムの厚み、フィルムのフィルム搬送方向の伸張率、フィルム幅方向の伸長率等の情報を関連付けて記憶している。
また、厚み設定部は、操作者により操作される操作入力部３８から入力される、フィルムロールの種類を示す情報（例えば、フィルムの名称、フィルムの材質、フィルムの厚み、フィルムのフィルム搬送方向の伸張率、フィルム幅方向の伸長率等の情報）に基づいて、記憶部を参照して、フィルムの厚みを設定してもよい。
また、厚み設定部は、操作者により操作される操作入力部から入力される、フィルムロールに巻回されているフィルムの厚みを示す情報に基づいて、フィルムの厚みを設定してもよい。
また、厚み設定部は、フィルムの厚みを検出する検出センサであってもよいし、各フィルムロールにフィルムの種類情報を記憶するＩＣタグ（ＲＦタグ）から、フィルムの種類情報を読み出すタグ通信部を介してフィルムの種類情報を制御部が取得し、フィルムの種類情報に関連付けられているフィルムの厚み情報を記憶部から読み出して、フィルムの厚みを設定してもよい。
【００８６】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００のフィルム搬送部５０２は、フィルムロール配置部１７０（フィルムロール保持部）により保持されているフィルムロール１７から繰り出されるフィルムの厚みが厚いほど、フィルム搬送方向へフィルムを大きく伸張するように構成されている。
詳細には、制御部６１は、例えば、フィルムの厚みが厚いほど、フィルム搬送方向へフィルム伸張率が大きくなるように、フィルム搬送部５０２やフィルム繰出部５０１を駆動制御する。
すなわち、被包装物を包装するために要するフィルムの使用量が少量であり、包装コストを低減することができる包装装置を提供することができる。
【００８７】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００のフィルム搬送部５０２は、フィルムを、フィルム搬送方向に搬送しながら、または搬送後、そのフィルムをフィルム幅方向に伸張する機構を有してもよい。詳細には、制御部６１は、上述したように、フィルムを、フィルム搬送方向に搬送しながら、そのフィルムをフィルム幅方向に伸張するように、フィルム搬送部５０２を駆動制御する。
すなわち、フィルムをフィルム搬送方向に搬送しながら、または搬送後、そのフィルムをフィルム幅方向に伸張するので、包装対象物である物品を短時間に包装する包装装置を提供することができる。
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムをフィルム搬送方向に搬送しながら、フィルムをフィルム搬送方向に伸張しつつ、そのフィルムをフィルム幅方向に伸張して、フィルムを包装部へ張設する構造を有していてもよい。すなわち、より短時間に物品を包装する包装装置を提供することができる。
【００８８】
また、本発明の一実施形態に係る包装装置１００は、被包装物Ｗを識別する識別部を有する。識別部は、例えば、操作者（オペレータ）により操作される操作入力部から被包装物Ｗを識別するための情報が制御部６１に送信するものであってもよい。
また、本発明の一実施形態に係る包装装置１００のフィルム搬送部５０２は、識別部により識別された、前記被包装物の大きさ（サイズ）に応じて、前記フィルムの搬送方向へのフィルムの伸張の度合いを調整する。詳細には、制御部６１は、識別部により識別された、被包装物の大きさに応じて、フィルム搬送部５０２による、フィルムの搬送方向へのフィルムの伸張の度合いを調整する。
すなわち、被包装物の大きさ（サイズ）、具体的には、横幅サイズ、高さサイズ、縦サイズ（奥行きサイズ）などに応じて、フィルムの搬送方向へのフィルムの伸張の度合いを最適とし、フィルムの包装の仕上がりが良好となる包装装置を提供することができる。
【００８９】
また、本発明の一実施形態に係る包装装置１００のフィルム搬送部５０２は、識別部により識別された、被包装物の大きさに応じて、フィルムの伸張の方向を、フィルム搬送方向またはフィルムの幅方向へ切り替えてもよい。
すなわち、詳細には、横長の被包装物（プッシャー（押出部）による包装物の排出方向に対して横長の被包装物）の場合、フィルムをフィルムの搬送方向に伸張しながら包装部に張設し、エレベータ（昇降部）により、フィルムの下方から被包装物を上方へ突き上げて、フィルムを折込板にて、被包装物の底面側に折込むことで、短時間で包装することができ、且つ、包装の仕上がりを良好とすることができる。
【００９０】
また、本発明の一実施形態に係る包装装置１００は、フィルム繰出部によるフィルムの繰り出し速度よりも、フィルム搬送部によるフィルムの搬送速度を速くなるように制御することで、フィルムをフィルム搬送方向へ伸張する。詳細には、制御部６１は、フィルム繰出部によるフィルムの繰り出し速度よりも、フィルム搬送部によるフィルムの搬送速度を速くなるように制御することで、簡単に、フィルムをフィルムの搬送方向に伸張することができる。
【００９１】
また、本発明の実施形態に係る包装装置は、フィルムを切断する切断部を有する。フィルムがフィルム搬送部やフィルム繰出部などにより伸張された後、切断部は、所定の長さにこのフィルムを切断する。すなわち、簡単な構成で、切断部によりフィルムを所定の長さに容易に切断することができ、包装部に所定の長さのフィルムを容易に張設することができる。
【００９２】
また、本発明の実施形態に係る包装装置の制御部は、サイズ検出部等の検出手段により検出された、トレイサイズなど被包装物のサイズ（被包装物の搬送方向を基準として、幅サイズ（横幅サイズ）、奥行きサイズ（縦サイズ）、高さサイズなど）に基づいて、フィルムの伸張方向や伸張の度合い（伸張率＝伸張後のフィルムの長さ÷伸張前のフィルムの長さ）を制御してもよい。
【００９３】
例えば、制御部は、規定サイズよりも小さいトレイ（被包装物）の場合、フィルム搬送部によりフィルム搬送方向にフィルムを伸張（ストレッチ）する制御を行う。
制御部は、奥行きが規定長より長いトレイ（被包装物）の場合、フィルムの幅方向にフィルムを伸張する制御を行う。
上述したように、トレイ等の被包装物のサイズに応じて、フィルムの伸張方向やフィルムの伸張の度合いを制御することで、フィルムの消費を抑え、包装の仕上がりを良好とすることができる。
【００９４】
また、制御部は、包装条件に応じて、フィルムの幅方向にフィルムを伸張（ストレッチ）しない場合、フィルム搬送部によるフィルム搬送方向にフィルムを伸張（ストレッチ）する制御を行い、フィルムの幅方向にフィルムを伸張（ストレッチ）する場合、フィルム搬送部によるフィルム搬送方向にフィルムを伸張（ストレッチ）しない制御を行ってもよい。例えば、トレイ等の被包装物Ｗのサイズに応じて、上述した制御を行うことで、フィルムの消費を抑え、包装の仕上がりを良好とすることができる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１６・・・包装部
１７・・・フィルムロール
１７ａ・・・フィルム
１００・・・包装装置
１７０・・・フィルムロール配置部（フィルムロール保持部）
１７３・・・フィルムガイド部
５０１・・・フィルム繰出部
５０２・・・フィルム搬送部
５０３ｋ・・・ガイド駆動部（フィルムガイド駆動部）
Ｗ・・・被包装物
【図１】
2020006978.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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