(57)【要約】      （修正有）【課題】補助レッジがバッチの最初の段ボールシートを主レッジと協働して載置することにより、バッチの形成および送出の全体動作を高速化する。【解決手段】第１補助レッジ２０は、中間位置に位置する主レッジ１４の厚さの範囲内の第１位置に配置され、第２補助レッジ１８は、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内であって、第１位置と同じ高さまたは第１位置より上方の第２位置に配置される。第１制御処理は、主レッジがホッパ部の内部に進入した状態で、上昇位置から中間位置まで下降する間に、または中間位置に位置する間に、バッチの最初の段ボールシートＳＨを載置するように主レッジ駆動部を制御する。第２制御処理は、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなってから、主レッジが中間位置に到達するまでの間に、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように第２補助レッジ駆動部を制御する。【選択図】図８
2020006572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォルダグルアから所定の搬送方向に搬送されて供給された段ボールシートの先端部に当接する前当板と、
前当板に相対して配置され、供給された段ボールシートの後端部に当接してシート端部を整列させる矯正板と、
前当板および矯正板により形成されるホッパ部の内部に積載された段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために、ホッパ部に対して所定の搬送方向と平行な前後方向に進退可能に構成されるとともに、ホッパ部より上方の上昇位置とホッパ部より下方の下降位置との間で昇降可能に構成され、上下方向において所定の厚さを有する主レッジと、
ホッパ部の外部の領域であって主レッジが配置される第１配置領域に配置され、上下方向における一定の第１位置で、ホッパ部に対して前後方向に進退可能な第１補助レッジと、
ホッパ部の外部の領域であって前後方向において第１配置領域と反対側の第２配置領域に配置され、上下方向における一定の第２位置で、ホッパ部に対して前後方向に進退可能な第２補助レッジと、
所定の搬送方向と同じ方向に向かう所定の送出方向にバッチを送出するために、ホッパ部より下方の送出位置に配置される送出コンベアと、
バッチが載置され、そのバッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルを含むエレベータと、
主レッジを昇降させ、進退させる主レッジ駆動部と、
第１補助レッジを進退させる第１補助レッジ駆動部と、
第２補助レッジを進退させる第２補助レッジ駆動部と、
主レッジ駆動部、第１補助レッジ駆動部、および第２補助レッジ駆動部を制御する制御部と、を備え、
第１位置は、上昇位置と下降位置との間で定められる中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内で定められ、
第２位置は、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内で定められる位置であって、第１位置と同じ高さの位置、または第１位置より上方の位置に定められ、
制御部は、主レッジと第２補助レッジとが協働して、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するために、主レッジ駆動部、および第２補助レッジ駆動部を制御するシート載置制御処理を実行し、
シート載置制御処理は、
主レッジがホッパ部の内部に進入した状態で上昇位置から中間位置まで下降する間に、または、主レッジがホッパ部の内部に進入した状態で中間位置に位置する間に、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するように、主レッジ駆動部を制御する第１制御処理と、
主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置に主レッジが到達してから、主レッジが中間位置に到達するまでの間に、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように、第２補助レッジ駆動部を制御する第２制御処理とを含むカウンタエジェクタ。
【請求項２】
制御部は、第２制御処理において、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置から第１距離だけ下方の位置に主レッジが到達したときに、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように、第２補助レッジ駆動部を制御する請求項１に記載のカウンタエジェクタ。
【請求項３】
第２位置は、上下方向において第１位置と同じ高さ位置に定められ、
制御部は、第２制御処理において、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置から第１距離だけ下方の位置に主レッジが到達したときに、第１補助レッジの先端および第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように、第１補助レッジ駆動部および第２補助レッジ駆動部をそれぞれ制御する請求項２に記載のカウンタエジェクタ。
【請求項４】
第１距離は、主レッジの上下方向における所定の厚さの１／２より大きな距離に定められる請求項２または請求項３に記載のカウンタエジェクタ。
【請求項５】
第２補助レッジの上面が、中間位置に位置する主レッジの上面より第２距離だけ下方に位置するとともに、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲の中央高さ位置より上方に位置するように、第２位置は定められる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【請求項６】
第１補助レッジの下面が、中間位置に位置する主レッジの下面より、第３距離だけ上方に位置するように、第１位置は定められる請求項５に記載のカウンタエジェクタ。
【請求項７】
制御部は、シート載置制御処理において、主レッジがホッパ部の内部に進入する進入量が、第２補助レッジがホッパ部の内部に進入する進入量より大きく、かつ、バッチを形成する段ボールシートの所定の搬送方向の寸法から第２補助レッジの進入量を差し引いた量より小さくなるように、主レッジ駆動部、および第２補助レッジ駆動部を制御する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカウンタエジェクタ。
【請求項８】
制御部は、シート載置制御処理において、主レッジがホッパ部の内部に進入する進入量が、バッチを形成する段ボールシートの所定の搬送方向の寸法の１／２以上の量となるように、主レッジ駆動部を制御する請求項７に記載のカウンタエジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ部に積載される段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するためにホッパ部に対して進退可能な主レッジと、主レッジに積載される段ボールシートを受け取るために主レッジの進退方向と同じ方向にホッパ部に対して進退可能な一対の補助レッジと、所定の送出方向にバッチを送出するためにホッパ部の下方に配置される送出コンベアと、両補助レッジからバッチを受け取って送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルと、を備えるカウンタエジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッチを形成するために、主レッジ、および一対の補助レッジを備えるカウンタエジェクタとして、種々の構成のカウンタエジェクタが知られている。たとえば、特許文献１に記載のカウンタエジェクタにおいて、主レッジは、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するために、ホッパ部の上方の待機位置から下降する。一対の補助レッジは、ホッパ部の下方位置においてホッパ部に進入し、主レッジに積載される段ボールシートを受け取る。所定のシート枚数の段ボールシートが両補助レッジに積載された後に、積載された段ボールシートは、テーブルに受け渡される。
【０００３】
主レッジが段ボールシートを安定した姿勢で載置するために、主レッジがホッパ部に進入する量は、段ボールシートの搬送方向の寸法に応じた量である。段ボールシートの搬送方向の寸法が長い場合には、主レッジの進入量は大きくなる。主レッジは、待機位置に位置する間に、進入量に相当する量だけ、ホッパ部に向う方向に変位する。また、主レッジに積載される段ボールシートが両補助レッジに受け渡された後に、主レッジは、カウンタエジェクタの他の部材と衝突することなく待機位置に向って上昇するために、進入量に相当する量だけホッパ部から離れる方向に変位する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４７３１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、オーダに応じて、搬送方向の寸法が種々異なる段ボールシートがカウンタエジェクタに供給される。一般に、段ボールシートの搬送方向の寸法が長くなるほど、１枚の段ボールシートの重さは重くなる。バッチの運搬および管理上の都合により、搬送方向の寸法が長い段ボールシートのバッチの枚数は、搬送方向の寸法が短い段ボールシートのバッチに比べて、少ない枚数に設定される。
【０００６】
特許文献１に記載のカウンタエジェクタにおいて、搬送方向の寸法が長い段ボールシートのバッチの枚数は少ないことから、段ボールシートが積載されるのに必要な時間は、比較的短い時間になる。しかし、段ボールシートの寸法が長くなれば、主レッジが進入量に相当する量だけホッパ部に向う方向に変位する時間と、主レッジが進入量に相当する量だけホッパ部から離れる方向に変位する時間とが、長くなる。
【０００７】
段ボールシートの寸法が長い場合に、主レッジが変位する時間を短くするために主レッジの進入量を小さくすれば、主レッジに載置される段ボールシートの姿勢が不安定になる。場合によっては、主レッジの先端部と、ホッパ部を形成する矯正板との間に、段ボールシートの一部が挟まれて段ボールシートが損傷することがあり、カウンタエジェクタの作動を一時的に停止させることが必要になる。このために、主レッジの進入量を小さくすることは困難である。
【０００８】
特許文献１に記載のカウンタエジェクタにおいて、段ボールシートの搬送方向の寸法が長い場合に、主レッジがホッパ部に向う方向、およびホッパ部から離れる方向に変位する時間が長くなることから、カウンタエジェクタによるバッチの形成および送出の全体動作を高速化することができない問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するために、第２補助レッジが主レッジと協働する構成により、主レッジがホッパ部の内部に進入する進入量を小さくすることができ、バッチの形成および送出の全体動作を高速化することができるカウンタエジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明態様は、フォルダグルアから所定の搬送方向に搬送されて供給された段ボールシートの先端部に当接する前当板と、前当板に相対して配置され、供給された段ボールシートの後端部に当接してシート端部を整列させる矯正板と、前当板および矯正板により形成されるホッパ部の内部に積載された段ボールシートを分離して所定のシート枚数のバッチを形成するために、ホッパ部に対して所定の搬送方向と平行な前後方向に進退可能に構成されるとともに、ホッパ部より上方の上昇位置とホッパ部より下方の下降位置との間で昇降可能に構成され、上下方向において所定の厚さを有する主レッジと、ホッパ部の外部の領域であって主レッジが配置される第１配置領域に配置され、上下方向における一定の第１位置で、ホッパ部に対して前後方向に進退可能な第１補助レッジと、ホッパ部の外部の領域であって前後方向において第１配置領域と反対側の第２配置領域に配置され、上下方向における一定の第２位置で、ホッパ部に対して前後方向に進退可能な第２補助レッジと、所定の搬送方向と同じ方向に向かう所定の送出方向にバッチを送出するために、ホッパ部より下方の送出位置に配置される送出コンベアと、バッチが載置され、そのバッチをホッパ部から送出コンベアまで運搬するために昇降運動を行うテーブルを含むエレベータと、主レッジを昇降させ、進退させる主レッジ駆動部と、第１補助レッジを進退させる第１補助レッジ駆動部と、第２補助レッジを進退させる第２補助レッジ駆動部と、主レッジ駆動部、第１補助レッジ駆動部、および第２補助レッジ駆動部を制御する制御部と、を備える。本発明態様において、第１位置は、上昇位置と下降位置との間で定められる中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内で定められ、第２位置は、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内で定められる位置であって、第１位置と同じ高さの位置、または第１位置より上方の位置に定められ、制御部は、主レッジと第２補助レッジとが協働して、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するために、主レッジ駆動部、および第２補助レッジ駆動部を制御するシート載置制御処理を実行し、シート載置制御処理は、主レッジがホッパ部の内部に進入した状態で上昇位置から中間位置まで下降する間に、または、主レッジがホッパ部の内部に進入した状態で中間位置に位置する間に、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するように、主レッジ駆動部を制御する第１制御処理と、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置に主レッジが到達してから、主レッジが中間位置に到達するまでの間に、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように、第２補助レッジ駆動部を制御する第２制御処理とを含む。
【００１１】
本発明態様では、主レッジが配置される第１配置領域は、フォルダグルアから搬送される段ボールシートの所定の搬送方向において、ホッパ部より上流側に定められる構成であっても、ホッパ部より下流側に定められる構成であってもよい。
【００１２】
本発明態様では、第２補助レッジが配置される第２位置は、種々の要因に基いて定められる。たとえば、第２位置は、主レッジの中間位置、主レッジの所定の厚さ、カウンタエジェクタにおいて積載可能なバッチの最大シート枚数、主レッジと第２補助レッジとが協働してバッチの最初の段ボールシートを載置する姿勢、および、第１補助レッジと第２補助レッジとが協働してバッチの段ボールシートを積載する姿勢などに基いて、定められる。
【００１３】
本発明態様では、第２補助レッジがホッパ部に進入する量は、一定の量であってもよいし、バッチを形成する段ボールシートの搬送方向の寸法に応じて変化する量であってもよい。
【００１４】
本発明態様では、主レッジがホッパ部に進入する量は、段ボールシートを安定して載置することができるのであれば、特に限定されない。たとえば、主レッジがホッパ部に進入する量は、積層される段ボールシートの搬送方向の長さに所定の割合を掛けた量であってもよい。
【００１５】
本発明態様では、シート載置制御処理において、主レッジは、ホッパ部に向う方向に進入する動作を行いながら、上昇位置から中間位置まで下降する構成であってもよい。または、シート載置制御処理において、主レッジは、上昇位置で所定の量だけホッパ部に向う方向に進入した後に、上昇位置から中間位置まで真下に下降する構成であってもよい。
【００１６】
本発明態様では、主レッジが、テーブルに載置されるバッチに上方から接触しながら下降する構成であってもよい。または、主レッジが、主レッジ本体と、主レッジ本体と別個のプレスバー部分とを含む構成である場合、プレスバー部分が、テーブルに載置されるバッチに上方から接触しながら下降する構成であってもよい。後者の構成である場合、主レッジ本体が、ホッパ部と送出コンベアとの間の所定の位置で停止する構成を採用してもよい。
【００１７】
本発明態様では、主レッジが、主レッジ本体と、主レッジ本体と別個のプレスバー部分とを含み、主レッジ本体とプレスバー部分とが一体的に上昇位置から中間位置まで下降する構成である場合、主レッジの所定の厚さは、主レッジ本体の厚さと、プレスバーの厚さとを合計した値となる。
【００１８】
本発明態様では、主レッジが、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置する状態は、最初の段ボールシートの少なくとも一部分が主レッジの上面に接触した状態である。
【００１９】
本発明態様では、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置に主レッジが到達してから、主レッジが中間位置に到達するまでの間に、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するのであれば、制御部が第２補助レッジの進入指令を第２補助レッジ駆動部に送信するタイミングは、第２補助レッジ駆動部の動作遅れ時間を考慮して、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置に主レッジが到達する前のタイミングであってもよい。
【００２０】
本発明態様では、第１補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するタイミングは、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するタイミングと同じタイミングであってもよいし、異なるタイミングであってもよい。たとえば、異なるタイミングとしては、主レッジが中間位置に到達した後に、第１補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するタイミングであってもよい。
【００２１】
請求項２に記載の具体的態様では、制御部は、第２制御処理において、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置から第１距離だけ下方の位置に主レッジが到達したときに、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように、第２補助レッジ駆動部を制御する。
【００２２】
本具体的態様では、第２位置が、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内で定められる位置であることから、第１距離は、主レッジの所定の厚さから第２補助レッジの厚さを差し引いた量より小さい距離であれば、種々の要因に基いて定められる。たとえば、第１距離は、主レッジと第２補助レッジとが協働してバッチの最初の段ボールシートを載置する姿勢、および、第２補助レッジの先端が最初の段ボールシートと衝突しないように設定される主レッジの上面と第２補助レッジの上面との間の間隔などの要因に基いて定められる。たとえば、主レッジの上面と第２補助レッジの上面との間の間隔は、第２補助レッジの先端が下方に向けて反った状態で載置される最初の段ボールシートと衝突しないように設定される間隔である。
【００２３】
請求項３に記載の具体的態様では、第２位置は、上下方向において第１位置と同じ高さ位置に定められ、制御部は、第２制御処理において、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置から第１距離だけ下方の位置に主レッジが到達したときに、第１補助レッジの先端および第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように、第１補助レッジ駆動部および第２補助レッジ駆動部をそれぞれ制御する。
【００２４】
請求項４に記載の具体的態様では、第１距離は、主レッジの上下方向における所定の厚さの１／２より大きな距離に定められる。
【００２５】
請求項５に記載の具体的態様では、第２補助レッジの上面が、中間位置に位置する主レッジの上面より第２距離だけ下方に位置するとともに、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲の中央高さ位置より上方に位置するように、第２位置は定められる。
【００２６】
本具体的態様では、第２距離は、主レッジの所定の厚さの１／２より小さい距離であれば、種々の要因に基いて定められる。たとえば、第２距離は、主レッジと第２補助レッジとが協働してバッチの最初の段ボールシートを載置する姿勢、および、第２補助レッジの先端が最初の段ボールシートと衝突しないように設定される主レッジの上面と第２補助レッジの上面との間の間隔などの要因に基いて定められる。たとえば、主レッジの上面と第２補助レッジの上面との間の間隔は、第２補助レッジの先端が下方に向けて反った状態で載置される最初の段ボールシートと衝突しないように設定される間隔である。
【００２７】
請求項６に記載の具体的態様では、第１補助レッジの下面が、中間位置に位置する主レッジの下面より、第３距離だけ上方に位置するように、第１位置は定められる。
【００２８】
本具体的態様では、第３距離は、主レッジの所定の厚さから第１補助レッジの厚さを差し引いた量より小さい距離であれば、種々の要因に基いて定められる。たとえば、第３距離は、第１補助レッジと第２補助レッジとが協働してバッチの段ボールシートを積載する姿勢、および、第１補助レッジの先端がテーブル上に積載される段ボールシートと衝突しないように設定される主レッジの下面と第１補助レッジの下面との間の間隔などの要因に基いて定められる。たとえば、主レッジの下面と第１補助レッジの下面との間の間隔は、第１補助レッジの先端がテーブル上で上方に向けて反った状態で積載される最も上方の段ボールシートと衝突しないように設定される間隔である。
【００２９】
請求項７に記載の具体的態様では、制御部は、シート載置制御処理において、主レッジがホッパ部の内部に進入する進入量が、第２補助レッジがホッパ部の内部に進入する進入量より大きく、かつ、バッチを形成する段ボールシートの所定の搬送方向の寸法から第２補助レッジの進入量を差し引いた量より小さくなるように、主レッジ駆動部、および第２補助レッジ駆動部を制御する。
【００３０】
本具体的態様では、主レッジの進入量が、第２補助レッジの進入量より大きければ、バッチを形成する段ボールシートの搬送方向の寸法の１／２より小さくてもよい。主レッジの進入量が段ボールシートの搬送方向の寸法の１／２より小さい量である場合、主レッジは、第２補助レッジと協働して、段ボールシートを水平な姿勢に保持しながら載置することができるように、主レッジの進入量が定められなければばらない。
【００３１】
請求項８に記載の具体的態様では、制御部は、シート載置制御処理において、主レッジがホッパ部の内部に進入する進入量が、バッチを形成する段ボールシートの所定の搬送方向の寸法の１／２以上の量となるように、主レッジ駆動部を制御する。
【００３２】
本具体的態様では、主レッジの進入量は、バッチを形成する段ボールシートの搬送方向の寸法の１／２の量であってもよいが、段ボールシートの搬送方向の寸法から第２補助レッジの進入量を差し引いた量まで大きくすることができる。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１に記載の発明態様では、第１補助レッジは、ホッパ部の外部の領域であって主レッジが配置される第１配置領域における第１位置で、ホッパ部に対して前後方向に進退する。第２補助レッジは、第１配置領域と反対側の第２配置領域における第２位置で、ホッパ部に対して前後方向に進退する。第１位置は、上昇位置と下降位置との間で定められる中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内で定められ、第２位置は、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲内で定められる位置であって、第１位置と同じ高さの位置、または第１位置より上方の位置に定められる。制御部は、主レッジと第２補助レッジとが協働して、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するために、主レッジ駆動部、および第２補助レッジ駆動部を制御するシート載置制御処理を実行する。シート載置制御処理は、主レッジがホッパ部の内部に進入した状態で上昇位置から中間位置まで下降する間に、または、主レッジがホッパ部の内部に進入した状態で中間位置に位置する間に、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するように、主レッジ駆動部を制御する第１制御処理と、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置に主レッジが到達してから、主レッジが中間位置に到達するまでの間に、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始するように、第２補助レッジ駆動部を制御する第２制御処理とを含む。この結果、バッチを形成する最初の段ボールシートを載置するために、第２補助レッジが主レッジと協働する構成により、主レッジがホッパ部の内部に進入する進入量を小さくすることができ、バッチの形成および送出の全体動作を高速化することができる。
【００３４】
請求項２に記載の具体的態様では、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置から第１距離だけ下方の位置に主レッジが到達したときに、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始する。この結果、主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置に主レッジが到達したときに、第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始する場合に比べ、第２補助レッジが、主レッジと協働して、バッチの最初の段ボールシートを載置するときに、主レッジの上面と第２補助レッジの上面との間の高低差を小さくすることができ、最初の段ボールシートを安定した姿勢で載置することができる。
【００３５】
請求項３に記載の具体的態様では、第２位置は、上下方向において第１位置と同じ高さ位置に定められる。主レッジの下面が第２補助レッジの下面と同じ高さとなる位置から第１距離だけ下方の位置に主レッジが到達したときに、第１補助レッジの先端および第２補助レッジの先端がホッパ部の内部への進入を開始する。この結果、第２位置が第１位置より上方の位置に定められる場合に比べ、第１補助レッジおよび第２補助レッジにより積載される多数の段ボールシートの後端部を矯正板により確実に整列させることができる。また、第１補助レッジをホッパ部の内部に進入させるタイミングの制御を簡易にすることができる。
【００３６】
請求項４に記載の具体的態様では、第１距離は、主レッジの上下方向における所定の厚さの１／２より大きな距離に定められる。この結果、第２補助レッジが、主レッジと協働して、バッチの最初の段ボールシートを載置するときに、主レッジの上面と第２補助レッジの上面との間の高低差を小さくすることができ、最初の段ボールシートを安定した姿勢で載置することができる。
【００３７】
請求項５に記載の具体的態様では、第２補助レッジの上面が、中間位置に位置する主レッジの上面より第２距離だけ下方に位置するとともに、中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲の中央高さ位置より上方に位置するように、第２位置は定められる。この結果、第２補助レッジの上面が中間位置に位置する主レッジの上面より第２距離だけ下方に位置することにより、第２補助レッジが、主レッジと協働して、バッチの最初の段ボールシートを載置するときに、第２補助レッジの先端が最初の段ボールシートと衝突することを防止することができる。また、第２補助レッジの上面が中間位置に位置する主レッジの厚さの範囲の中央高さ位置より上方に位置することにより、第２補助レッジが、主レッジと協働して、バッチの最初の段ボールシートを載置するときに、主レッジの上面と第２補助レッジの上面との間の高低差を小さくすることができ、最初の段ボールシートを安定した姿勢で載置することができる。
【００３８】
請求項６に記載の具体的態様では、第１補助レッジの下面が、中間位置に位置する主レッジの下面より、第３距離だけ上方に位置するように、第１位置は定められる。この結果、第１補助レッジの先端がホッパ部の内部に進入するときに、第１補助レッジの先端がテーブル上に積載される段ボールシートと衝突することを防止することができる。
【００３９】
請求項７に記載の具体的態様では、シート載置制御処理により、主レッジがホッパ部に進入する進入量が、第２補助レッジがホッパ部に進入する進入量より大きくなる。この結果、第２補助レッジは、主レッジが主体となって載置するバッチの段ボールシートを補助的に載置することにより、段ボールシートを安定した姿勢に保つことができる。
【００４０】
請求項８に記載の具体的態様では、シート載置制御処理により、主レッジがホッパ部に進入する進入量が、バッチを形成する段ボールシートの所定の搬送方向の寸法の１／２以上の量となる。この結果、主レッジ単独でも各段ボールシートの面積の少なくとも半分の領域を載置することができ、積層される段ボールシート全体を第２補助レッジと協働して一層安定して載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態であるカウンタエジェクタ１の全体構成を示す正面図である。
【図２】カウンタエジェクタ１の主レッジ１４、テーブル１６、上流側補助レッジ１８、および下流側補助レッジ２０の可動範囲を示す説明図であって、図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ１において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に位置するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１に位置する状態を示す説明図である。
【図３】カウンタエジェクタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】主レッジ１４、テーブル１６、上流側補助レッジ１８、および下流側補助レッジ２０の変位を示すタイミングチャートである。
【図５】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ２において、上流側補助レッジ１８、および下流側補助レッジ２０のホッパ部ＨＰ内への進入が指令された状態を示す説明図である。
【図６】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ３において、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部が、ホッパ部ＨＰ内への進入を開始した状態を示す説明図である。
【図７】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ４において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸまで下降した状態を示す説明図である。
【図８】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ５において、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部が、ホッパ部ＨＰ内への進入を完了した状態を示す説明図である。
【図９】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ６において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２に向けて下降を開始するとともに、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２に向けて下降を開始する状態を示す説明図である。
【図１０】図４のタイミングチャートに示されるコンベア駆動指令ＣＤが発生された後の時点Ｔ７において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降するとともに、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２に到達してから僅かに経過した状態であって、送出コンベア２２によるバッチＢＳの搬送が開始される状態を示す説明図である。
【図１１】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ８において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇を開始するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に向けた変位を継続する状態を示す説明図である。
【図１２】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ９において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなり、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇を開始する状態を示す説明図である。
【図１３】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ１０において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇を継続するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に到達した状態であって、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇を継続する状態を示す説明図である。
【図１４】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ１１において、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部が、ホッパ部ＨＰからの退避を開始する状態を示す説明図である。
【図１５】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ１２において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル上方位置ＶＴ１まで上昇するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇を継続する状態を示す説明図である。
【図１６】図４のタイミングチャートに示される時点Ｔ１３において、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部が、ホッパ部ＨＰからの退避を完了した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
＜実施形態＞
以下に、本発明の一実施形態であるカウンタエジェクタについて、図面を参照して説明する。カウンタエジェクタは、フォルダグルアから給送される段ボールシートを積載し、所定シート枚数のバッチに区切る装置であり、その基本的構成はよく知られている。図１は、本実施形態のカウンタエジェクタの全体構成を示す正面図である。図１に矢印で示される方向が、上下方向、および、左右方向であり、両方向と直交する方向が前後方向である。前後方向は、図１において搬送方向ＦＤに搬送される段ボールシートＳＨのシート幅方向である。図２以降の図面においても、各方向が図１に示される方向に従って示される。
【００４３】
［カウンタエジェクタ１の機械的構成］
図１において、カウンタエジェクタ１は、前当板１０と、矯正板１２と、主レッジ１４と、テーブル１６と、上流側補助レッジ１８と、下流側補助レッジ２０と、送出コンベア２２と、上方コンベア２４と、滞留コンベア２６と、を備える。給送コンベア２８、および給送ローラ３０が、カウンタエジェクタ１の右側に配置される。フォルダグルアにより折り曲げられるとともに糊付けされた段ボールシートＳＨは、給送コンベア２８、および給送ローラ３０により、カウンタエジェクタ１に給送される。給送コンベア２８、および給送ローラ３０は、回転量を検出するエンコーダを内蔵する駆動モータにより駆動される。本実施形態では、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤは、図１において右から左に向う方向である。
【００４４】
段ボールシートＳＨが積載される空間を有するホッパ部ＨＰは、前当板１０と、矯正板１２と、上流側補助レッジ１８と、下流側補助レッジ２０とにより、構成される。前当板１０は、ホッパ部ＨＰの左側に配置され、給送される段ボールシートＳＨの前端部である左側の端部と当接する。矯正板１２は、ホッパ部ＨＰの右側に配置され、給送される段ボールシートＳＨの後端部である右側の端部と当接する。矯正板１２は、積載される段ボールシートＳＨの後端部を揃えるために、左右方向に往復動する公知の矯正運動を行う。矯正板１２は、矯正運動において段ボールシートＳＨの後端部に当接することができるように給送コンベア２８、および給送ローラ３０と一定の位置関係で配置される。
【００４５】
（前当板変位機構４０の構成）
前当板変位機構４０が、前当板１０を左右方向に変位させるために設けられる。前当板変位機構４０は、前当板駆動モータ４２と、ねじ軸４４と、前当板支持ブロック４６と、ガイドレール４８と、を備える。ねじ軸４４は、左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。前当板駆動モータ４２は、ねじ軸４４に連結され、ねじ軸４４を正逆両方向に回転駆動する。前当板駆動モータ４２は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。そのエンコーダは、回転方向および回転量を表す回転検出信号を発生する公知の構成を備える。ガイドレール４８は、ねじ軸４４に近接した位置で左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。ガイドレール４８は、前当板支持ブロック４６の案内溝と係合することにより、前当板支持ブロック４６を左右方向に案内する。
【００４６】
前当板支持ブロック４６は、ねじ軸４４と螺合するナット部を備え、ねじ軸４４の回転方向および回転量に従って左右方向に変位する。前当板１０は、前当板支持ブロック４６の右側端部に、上下方向に垂直な状態で固定される。前当板１０は、矯正板１２との間隔が、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに応じた間隔となるように位置決めされる。
【００４７】
（主レッジ変位機構６０、および主レッジ昇降機構６２の構成）
主レッジ変位機構６０、および主レッジ昇降機構６２が、主レッジ１４を左右方向に変位させるとともに、上下方向に昇降させるために設けられる。主レッジ変位機構６０は、レッジ変位モータ６４と、駆動プーリ６６と、従動プーリ６８と、レッジ駆動ベルト７０と、ガイドレール７２と、レッジ支持ブロック７４と、を備える。
【００４８】
駆動プーリ６６、および従動プーリ６８が、カウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。レッジ駆動ベルト７０が、駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間に、左右方向に水平な状態で張設される。レッジ変位モータ６４は、駆動プーリ６６に連結され、駆動プーリ６６を正逆両方向に回転駆動する。レッジ変位モータ６４は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。ガイドレール７２が、レッジ駆動ベルト７０に近接した位置で左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。ガイドレール７２は、レッジ支持ブロック７４の案内溝と係合することにより、レッジ支持ブロック７４を左右方向に案内する。レッジ支持ブロック７４は、その上端部においてレッジ駆動ベルト７０に固定される。
【００４９】
主レッジ昇降機構６２は、レッジ昇降モータ７６と、ピニオン７８と、ラック８０と、ガイドレール８２と、を備える。レッジ昇降モータ７６は、レッジ支持ブロック７４に固定される。レッジ昇降モータ７６は、ピニオン７８に連結され、ピニオン７８を正逆両方向に回転駆動する。レッジ昇降モータ７６は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。主レッジ１４は、Ｌ字形状を有し、水平延出部分１４Ａと、垂直起立部分１４Ｂとを備える。ラック８０は、主レッジ１４の垂直起立部分１４Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ラック８０は、ピニオン７８と噛み合う。ガイドレール８２は、主レッジ１４の垂直起立部分１４Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ガイドレール８２は、レッジ支持ブロック７４の案内溝と係合することにより、主レッジ１４の垂直起立部分１４Ｂを上下方向に案内する。
【００５０】
主レッジ１４は、レッジ変位モータ６４の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、レッジ昇降モータ７６の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。
【００５１】
（テーブル変位機構９２、およびテーブル昇降機構９４の構成）
エレベータ９０は、テーブル１６を左右方向に変位させるとともに、上下方向に昇降させるために、テーブル変位機構９２と、テーブル昇降機構９４と、を備える。テーブル変位機構９２は、テーブル変位モータ９６と、駆動プーリ９８と、従動プーリ１００と、テーブル駆動ベルト１０２と、ガイドレール１０４と、テーブル支持ブロック１０６と、を備える。
【００５２】
駆動プーリ９８、および従動プーリ１００が、カウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。テーブル駆動ベルト１０２が、駆動プーリ９８と従動プーリ１００との間に、左右方向に水平な状態で張設される。テーブル変位モータ９６は、駆動プーリ９８に連結され、駆動プーリ９８を正逆両方向に回転駆動する。テーブル変位モータ９６は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。ガイドレール１０４が、テーブル駆動ベルト１０２に近接した位置で左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。ガイドレール１０４は、テーブル支持ブロック１０６の案内溝と係合することにより、テーブル支持ブロック１０６を左右方向に案内する。テーブル支持ブロック１０６は、その下端部においてテーブル駆動ベルト１０２に固定される。
【００５３】
テーブル昇降機構９４は、テーブル昇降モータ１０８と、ピニオン１１０と、ラック１１２と、ガイドレール１１４と、を備える。テーブル昇降モータ１０８は、テーブル支持ブロック１０６に固定される。テーブル昇降モータ１０８は、ピニオン１１０に連結され、ピニオン１１０を正逆両方向に回転駆動する。テーブル昇降モータ１０８は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。テーブル１６は、Ｔ字形状を有し、水平延出部分１６Ａと、垂直起立部分１６Ｂとを備える。ラック１１２は、テーブル１６の垂直起立部分１６Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ラック１１２は、ピニオン１１０と噛み合う。ガイドレール１１４は、テーブル１６の垂直起立部分１６Ｂに、上下方向に垂直な状態で固定される。ガイドレール１１４は、テーブル支持ブロック１０６の案内溝と係合することにより、テーブル１６の垂直起立部分１６Ｂを上下方向に案内する。
【００５４】
テーブル１６は、テーブル変位モータ９６の回転方向および回転量に応じて、左右方向に位置決めされ、テーブル昇降モータ１０８の回転方向および回転量に応じて、上下方向に位置決めされる。本実施形態では、テーブル１６は、段ボールシート製函機が生産することが可能な最大寸法の段ボールシートを載置することができる大きさを有する。具体的には、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの搬送方向ＦＤの寸法は、最大寸法の段ボールシートの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに応じて設定される。また、本実施形態では、矯正板１２からテーブル１６の左端部１６Ｃまでの距離は、オーダにより定められる段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに応じて設定される。具体的には、矯正板１２からテーブル１６の左端部１６Ｃまでの距離は、シート長さＬＳが長くなれば、長い距離に設定される。この設定方法については、特許第５４７３１３８号公報に記載されている。
【００５５】
（補助レッジ変位機構１２０、１２２の構成）
補助レッジ変位機構１２０、１２２が、上流側補助レッジ１８、および下流側補助レッジ２０を左右方向に変位させるために設けられる。補助レッジ変位機構１２０は、上流側補助レッジ１８を左右方向に変位させるために、レッジ駆動シリンダ１２４と、レッジ支持台１２６と、を備える。レッジ支持台１２６は、矯正板１２に近接した位置で、カウンタエジェクタ１のフレームに固定される。レッジ駆動シリンダ１２４は、レッジ支持台１２６に支持される。レッジ駆動シリンダ１２４は、左右方向に移動可能な作動ロッドを備え、その作動ロッドは上流側補助レッジ１８に連結される。上流側補助レッジ１８は、レッジ支持台１２６の上に配置されるリニアガイドにより左右方向に案内される。
【００５６】
補助レッジ変位機構１２２は、下流側補助レッジ２０を左右方向に変位させるために、レッジ駆動シリンダ１２８と、レッジ支持台１３０と、を備える。レッジ支持台１３０は、左右方向に水平な状態で前当板支持ブロック４６の下端部に固定される。レッジ駆動シリンダ１２８は、レッジ支持台１３０に支持される。レッジ駆動シリンダ１２８は、左右方向に移動可能な作動ロッドを備え、その作動ロッドは下流側補助レッジ２０に連結される。下流側補助レッジ２０は、レッジ支持台１３０に支持されるリニアガイドにより左右方向に案内される。
【００５７】
上流側補助レッジ１８は、矯正板１２に対して左右方向に進退可能に配置される。下流側補助レッジ２０は、前当板１０に対して左右方向に進退可能に配置される。上流側補助レッジ１８は、主レッジ１４に接近する方向に移動するとともに、下流側補助レッジ２０に接近する方向に移動して段ボールシートＳＨの下面を支持する。また、両補助レッジ１８、２０は、互いに離れる方向に移動して段ボールシートＳＨをテーブル１６に引き渡す。
【００５８】
本実施形態では、上流側補助レッジ１８の上面と、下流側補助レッジ２０の上面とは、図２に示されるように、上下方向において同じ高さ位置に配置される。上流側補助レッジ１８の上面の高さ位置は、カウンタエジェクタ１が形成することができる１つのバッチＢＳの上下方向における最大厚さ、すなわち最大のシート枚数より所定枚数少ない値に基いて定められる距離ＤＳだけ、段ボールシートＳＨと接触する給送コンベア２８の上面から下方に離れた位置に設定される。また、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する状態において、上流側補助レッジ１８の上面および下面がその主レッジ１４の上下方向の厚さＤＭの範囲内に位置するように、上流側補助レッジ１８の上面の高さ位置は設定される。上流側補助レッジ１８と同様に、下流側補助レッジ２０の上面の高さ位置も設定される。本実施形態では、主レッジ中間位置ＶＭＸは、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面に載置される１枚または複数枚の段ボールシートＳＨを、ホッパ部ＨＰ内に進入する両補助レッジ１８、２０に引き渡すために、主レッジ１４が昇降動作を一時的に停止する位置である。
【００５９】
（コンベア２２、２４、２６の構成）
図１において、コンベア支持フレーム１４０が、左右方向に水平な状態で昇降可能にカウンタエジェクタ１のフレームに支持される。送出コンベア２２、および滞留コンベア２６は、コンベア支持フレーム１４０に支持される。コンベア昇降モータ１４２が、カウンタエジェクタ１のフレームに固定される。ねじ軸１４４が、上下方向に垂直な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに回転可能に支持される。コンベア昇降モータ１４２は、ねじ軸１４４に連結され、ねじ軸１４４を正逆両方向に回転駆動する。コンベア昇降モータ１４２は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。コンベア支持フレーム１４０は、ねじ軸１４４と螺合するナット部を備え、ねじ軸１４４の回転方向および回転量に従って昇降する。
【００６０】
送出コンベア２２は、ホッパ部ＨＰの左右方向の領域と、前当板１０より左側の領域とを含む範囲にわたって、ホッパ部ＨＰの下方において左右方向に水平な状態で配置される。滞留コンベア２６は、送出コンベア２２の左側において左右方向に水平な状態で配置される。滞留コンベア２６は、送出コンベア２２から送り出されるバッチを複数個滞留させながら、下流側の搬送コンベアに搬送する。送出モータ１４６は、コンベア支持フレーム１４０に固定され、送出コンベア２２を駆動する。送出モータ１４６は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。滞留制御モータ１４８は、コンベア支持フレーム１４０に固定され、滞留コンベア２６を駆動する。滞留制御モータ１４８は、その回転方向、および回転量を検出するエンコーダを内蔵する。
【００６１】
上部コンベア２４が、前当板１０の下方であって、送出コンベア２２の上方の所定位置において、左右方向に水平な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに配置される。上部コンベア２４は、その下面に自由回転可能な多数のコロを備え、前当板１０の左側の領域において、送出コンベア２２、および滞留コンベア２６とそれぞれ対向して配置される。上部コンベア２４の右方コンベア部分は、前当板支持ブロック４６に連結され、前当板１０の左右方向の変位に伴って、左右方向に伸縮するように構成される。
【００６２】
上部コンベア２４と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６との間の間隔は、バッチの上下方向の厚さとほぼ等しくなるように、コンベア昇降モータ１４２の回転方向、および回転量により設定される。バッチの上下方向の厚さは、オーダに応じて定められるバッチのシート枚数に従って決められる。
【００６３】
（前方規制部材１６０の構成）
前方規制部材１６０が、テーブル１６の水平延出部分１６Ａに積載される段ボールシートＳＨの前端部の左方への移動を規制するために、設けられる。図２は、図１に示されるホッパ部ＨＰの周辺を拡大して示す模式図である。図１、および図２において、前方規制部材１６０は、前当板支持ブロック４６の右側端部に、上下方向に垂直な状態で固定される。前方規制部材１６０は、前当板１０の下端部から上部コンベア２４の下面の近傍まで延びる。図２に示されるように、前当板１０の右側面と、前方規制部材１６０の右側面とがほぼ同一平面を形成するように、前方規制部材１６０が配置される。バッチＢＳが、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面と、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面との間で、挟み込まれる状態において、テーブル１６が下降するときに、前方規制部材１６０は、バッチＢＳの段ボールシートＳＨの前端部が左方にずれることを規制する。
【００６４】
（シート検出器２００の構成）
シート検出器２００が、給送コンベア２８および給送ローラ３０により給送される段ボールシートＳＨの端部の通過を検出するために、カウンタエジェクタ１のフレームに設けられる。シート検出器２００は、図２に示されるように、給送ローラ３０に近接して配置される。シート検出器２００は、光学センサにより構成され、下方に向けて光を照射する発光部と、給送される段ボールシートＳＨの上面により反射された光を受光する受光部とを備える。シート検出器２００は、給送される段ボールシートＳＨの端部の通過に応じて検出信号を発生する。
【００６５】
［カウンタエジェクタ１の電気的構成］
本実施形態のカウンタエジェクタ１を制御するための電気的構成について、図３を参照して以下に説明する。図３は、カウンタエジェクタ１の電気的構成を示すブロック図である。図３において、カウンタエジェクタ制御装置３００は、カウンタエジェクタ１の全体の動作を制御する。管理装置４００は、連続する複数のオーダを実行するために公知の段ボールシート製函機の生産管理を行い、各オーダに関する生産速度、段ボールシートの寸法、バッチのシート枚数などの制御情報を制御装置３００に供給する。
【００６６】
制御装置３００は、シート検出器２００に接続される。制御装置３００は、シート検出器２００からの検出信号に基づいて、給送コンベア２８および給送ローラ３０により給送される段ボールシートＳＨの枚数を計数する。制御装置３００は、管理装置４００からの制御情報、および計数した段ボールシートＳＨの枚数に従って、カウンタエジェクタ１の各構成部分を駆動する多数のモータを制御する。制御装置３００は、主レッジ１４を移動させるレッジ変位モータ６４およびレッジ昇降モータ７６と、上流側補助レッジ１８を変位させるレッジ駆動シリンダ１２４と、下流側補助レッジ２０を変位させるレッジ駆動シリンダ１２８と、テーブル１６を移動させるテーブル変位モータ９６およびテーブル昇降モータ１０８と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を駆動する送出モータ１４６および滞留制御モータ１４８と、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を昇降させるコンベア昇降モータ１４２とにそれぞれ接続される。
【００６７】
制御装置３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むコンピュータから構成される。ＲＯＭは、カウンタエジェクタ１を制御する制御プログラム、および各種の設定値を固定的に記憶する。ＲＡＭは、段ボールシートＳＨの計数枚数などのＣＰＵの処理結果、および管理装置４００からの制御情報を一時記憶する。
【００６８】
制御装置３００は、制御プログラムの実行により、前当板１０などの各部材の位置を算出する処理と、コンベア駆動指令などの制御信号の生成処理とを実行する。具体的には、制御装置３００は、前当板駆動モータ４２が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、前当板１０の左右方向の位置を算出する。制御装置３００は、レッジ変位モータ６４およびレッジ昇降モータ７６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、主レッジ１４の左右方向の位置および上下方向の位置を算出する。制御装置３００は、テーブル変位モータ９６およびテーブル昇降モータ１０８が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、テーブル１６の左右方向の位置および上下方向の位置を算出する。制御装置３００は、送出モータ１４６および滞留制御モータ１４８が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、送出コンベア２２の移動量および滞留コンベア２６の移動量を算出する。制御装置３００は、コンベア昇降モータ１４２が内蔵するエンコーダからの回転検出信号に基いて、送出コンベア２２および滞留コンベア２６の上下方向の位置を算出する。制御装置３００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが後述のテーブル下方位置ＶＴ２まで下降したときに、送出コンベア２２の駆動を開始させるコンベア駆動指令ＣＤを送出モータ１４６に供給する。
【００６９】
主レッジ１４、テーブル１６、および補助レッジ１８、２０が移動する範囲について、図２を参照して説明する。本実施形態では、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは、左右方向において、主レッジ右方位置ＨＭ１と主レッジ左方位置ＨＭ２との間で変位する。主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、上下方向において、主レッジ上方位置ＶＭ１と主レッジ下方位置ＶＭ２との間で昇降する。上下方向における主レッジ中間位置ＶＭＸが、主レッジ上方位置ＶＭ１と主レッジ下方位置ＶＭ２との間に定められる。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃは、各オーダが実行される際に、左右方向において、テーブル左方位置ＨＴ１に位置決めされる。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、上下方向において、テーブル上方位置ＶＴ１とテーブル下方位置ＶＴ２との間で変位する。上下方向におけるテーブル中間位置ＶＴＸが、テーブル上方位置ＶＴ１とテーブル下方位置ＶＴ２との間に定められる。上流側補助レッジ１８の左端部は、ホッパ部ＨＰに進入する補助レッジ進入位置ＨＵ１と、ホッパ部ＨＰから退避する補助レッジ退避位置ＨＵ２との間で変位する。同様に、下流側補助レッジ２０の右端部は、ホッパ部ＨＰに進入する補助レッジ進入位置ＨＤ１と、ホッパ部ＨＰから退避する補助レッジ退避位置ＨＤ２との間で変位する。両補助レッジ１８、２０の補助レッジ進入位置ＨＵ１、ＨＤ１および補助レッジ退避位置ＨＵ２、ＨＤ２は、レッジ駆動シリンダ１２４、１２８の機械的構成、および、シリンダの配置位置により定められる。本実施形態では、補助レッジ進入位置ＨＵ１、ＨＤ１は、補助レッジ退避位置ＨＵ２、ＨＤ２から１４５ｍｍだけホッパ部ＨＰ内に向って変位した位置である。補助レッジ進入位置ＨＵ１は、左右方向において所定の位置に位置する矯正板１２の左側面からホッパ部ＨＰ内に、１３０ｍｍだけ進入した位置であり、補助レッジ進入位置ＨＤ１は、前当板１０の右側面からホッパ部ＨＰ内に、１３０ｍｍだけ進入した位置である。本実施形態では、補助レッジ進入位置ＨＵ１、ＨＤ１と、補助レッジ退避位置ＨＵ２、ＨＤ２とは、補助レッジ変位機構１２０、１２２の機械的な構成、たとえばシリンダの配置位置および作動ロッドのストロークなどにより設定される。
【００７０】
制御装置３００のＲＯＭは、主レッジ上方位置ＶＭ１と、主レッジ下方位置ＶＭ２と、上下方向における主レッジ中間位置ＶＭＸと、テーブル上方位置ＶＴ１とをそれぞれ表わす位置情報を固定的に記憶する。制御装置３００のＲＯＭは、主レッジ右方位置ＨＭ１と、主レッジ左方位置ＨＭ２と、テーブル左方位置ＨＴ１と、テーブル下方位置ＶＴ２と、上下方向におけるテーブル中間位置ＶＴＸとをそれぞれ算出する制御プログラムを固定的に記憶する。
【００７１】
本実施形態では、主レッジ右方位置ＨＭ１は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳの１／２の値（ＬＳ／２）以上であって、シート長さＬＳから５００ｍｍを差し引いた値（ＬＳ−５００）を越えない値だけ、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置である。主レッジ左方位置ＨＭ２は、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から左方に１０ｍｍだけ離れた位置である。
【００７２】
本実施形態では、テーブル左方位置ＨＴ１は、シート長さＬＳの１／４の値だけ、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置である。テーブル下方位置ＶＴ２は、送出コンベア２２の上方コンベア部分の上面から５ｍｍだけ下方に離れた位置である。上下方向におけるテーブル中間位置ＶＴＸは、オーダにより定められるバッチＢＳの厚さ、すなわち、バッチＢＳのシート枚数に従って定められる値だけ、テーブル上方位置ＶＴ１から下方に離れた位置である。送出コンベア２２の上方コンベア部分の上面の位置は、オーダにより定められるバッチＢＳのシート枚数に従って定められる値だけ、上部コンベア２４のコロの下端位置から下方に離れた位置である。
【００７３】
［カウンタエジェクタ１の動作および作用］
本実施形態のカウンタエジェクタ１の動作および作用について説明する。まず、管理装置４００が、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報、たとえば、段ボールシートＳＨの搬送速度、シートの各部分のサイズ、加工数量などを指令する情報をカウンタエジェクタ制御装置３００に供給する。
【００７４】
カウンタエジェクタ１が積載および区分け処理を実行することができる段ボールシートＳＨのうちで、搬送方向ＦＤにおいて最も長い段ボールシートＳＨを５枚積載して１つのバッチＢＳに区分けするオーダを実行する場合におけるカウンタエジェクタ１の動作および作用について、図２、および図４乃至図１６を参照して説明する。本実施形態では、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳは、１２００ｍｍである。オーダの実行が開始される前に、制御装置３００は、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に、シート長さＬＳから５００ｍｍを差し引いた値である７００ｍｍだけ離れた位置に、主レッジ右方位置ＨＭ１を設定する。
【００７５】
オーダの実行が開始される前に、制御装置３００は、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに従って、前当板駆動モータ４２の駆動を制御することにより、左右方向において、前当板１０を矯正板１２に対して位置決めする。また、制御装置３００は、バッチＢＳのシート枚数に従って、コンベア昇降モータ１４２の駆動を制御することにより、上下方向において、送出コンベア２２および滞留コンベア２６を上部コンベア２４に対して位置決めする。前当板支持ブロック４６に連結された上部コンベア２４の右端部の位置は、前当板１０の位置に合せて左右方向に変化する。
【００７６】
図４は、主レッジ１４、テーブル１６、および補助レッジ１８、２０の変位を示すタイミングチャートである。図４に示される時点Ｔ０から、カウンタエジェクタ１の動作が開始され、時点Ｔ０から時点Ｔ１６までの期間が１つのバッチＢＳを形成する１つの処理サイクルの期間となる。時点Ｔ０において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に位置し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１に位置する。また、制御装置３００は、テーブル昇降モータ１０８の駆動を制御することにより、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル上方位置ＶＴ１より僅かに下方の位置からテーブル中間位置ＶＴＸに向けてゆっくりと下降するようにテーブル１６の下降を開始させる。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃは、同じオーダが実行されている間、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳの１／４の値だけ、前当板１０の右側面から右方に離れた位置、すなわち、テーブル左方位置ＨＴ１に保持される。時点Ｔ０において、両補助レッジ１８、２０は、補助レッジ退避位置ＨＵ２、ＨＤ２にそれぞれ位置した状態にある。本実施形態では、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは、図４に示される時点Ｔ７を僅かに経過した時点まで、主レッジ右方位置ＨＭ１に維持される。
【００７７】
図４に示される時点Ｔ１において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、主レッジ上方位置ＶＭ１から主レッジ中間位置ＶＭＸに向けて下降を開始し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは、主レッジ右方位置ＨＭ１に位置する。図２に示される主レッジ１４の状態が、主レッジ１４の待機状態である。時点Ｔ１において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、テーブル中間位置ＶＴＸに向けて下降を継続する。両補助レッジ１８、２０は、補助レッジ退避位置ＨＵ２、ＨＤ２にそれぞれ位置する。時点Ｔ１において、図２に示されるように、積層された４枚の段ボールシートＳＨが、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置され、バッチＢＳを形成する最後の段ボールシートＳＨである５枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８からホッパ部ＨＰ内に供給されつつある。本実施形態では、時点Ｔ１は、バッチＢＳを形成する最後の段ボールシートＳＨの前端部、すなわち左端部がシート検出器２００により検出されてから、最後の段ボールシートＳＨの左端部が前当板１０の右側面に当接するか、または、その前当板１０の右側面に近接した所定の位置まで搬送される時点である。制御装置３００は、シート検出器２００からの検出信号と、給送コンベア２８の駆動モータが内蔵するエンコーダからの回転検出信号と、シート長さＬＳとに基いて、時点Ｔ１を算出する。
【００７８】
図４に示される時点Ｔ２において、制御装置３００は、上流側補助レッジ１８および下流側補助レッジ２０がホッパ部ＨＰ内に進入するように進入指令をレッジ駆動シリンダ１２４およびレッジ駆動シリンダ１２８に同時にそれぞれ供給する。両レッジ駆動シリンダ１２４、１２８は、両補助レッジ１８、２０にホッパ部ＨＰ内への進入を開始させる。時点Ｔ２において、図５に示されるように、先回のバッチＢＳを形成する５枚の段ボールシートＳＨがテーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置され、次回のバッチＢＳを形成する最初の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されつつある。時点Ｔ２において、実線で示される主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、２点鎖線で示される主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄから下降した位置にある。２点鎖線で示される主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、上流側補助レッジ１８の下面および下流側補助レッジ２０の下面と同じ高さ位置に位置する。
【００７９】
図４に示される時点Ｔ３において、上流側補助レッジ１８の左端部は、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面より僅かにホッパ部ＨＰ内に進入するとともに、下流側補助レッジ２０の右端部は、前当板１０の右側面より僅かにホッパ部ＨＰ内に進入する。本実施形態では、時点Ｔ３において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、主レッジ中間位置ＶＭＸより僅かに上方の位置に位置し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、上流側補助レッジ１８の下面より下方に距離Ｄ１だけ離れた位置に位置する。時点Ｔ３において、図６に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置されるバッチＢＳの最も上方の段ボールシートＳＨの上面から僅かに上方の位置に位置する。
【００８０】
図４に示される時点Ｔ４において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、主レッジ中間位置ＶＭＸまで下降し、その主レッジ中間位置ＶＭＸに維持される。主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する状態において、上流側補助レッジ１８の上面は、図７に示されるように、主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面より距離Ｄ２だけ下方に位置するとともに、主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの厚さＤＭの範囲の中央高さ位置ＣＭより上方に位置する。時点Ｔ４において、上流側補助レッジ１８の左端部と、下流側補助レッジ２０の右端部とは、ホッパ部ＨＰ内への進入を継続している。時点Ｔ４において、図７に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄがテーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置される先回のバッチＢＳを上方から押圧するとともに、次回のバッチＢＳを形成する最初の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されてホッパ部ＨＰ内に落下しつつある。
【００８１】
図４に示される時点Ｔ５において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、主レッジ中間位置ＶＭＸに維持され、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、テーブル中間位置ＶＴＸより僅かに上方に位置する。時点Ｔ５において、上流側補助レッジ１８の左端部は補助レッジ進入位置ＨＵ１まで左方に変位し、下流側補助レッジ２０の右端部は補助レッジ進入位置ＨＤ１まで右方に変位し、両補助レッジ１８、２０はホッパ部ＨＰ内への進入を完了する。時点Ｔ５において、図８に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄがテーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置される先回のバッチＢＳを上方から押圧し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面と、上流側補助レッジ１８の上面とが、次回のバッチＢＳを形成する最初の段ボールシートＳＨを協働して載置する。
【００８２】
図４に示される時点Ｔ６において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２に向って下降を開始し、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄは、テーブル中間位置ＶＴＸからテーブル下方位置ＶＴ２に向って下降を開始する。時点Ｔ６において、図９に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄがテーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置される先回のバッチＢＳを上方から押圧し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面と、上流側補助レッジ１８の上面とが、次回のバッチＢＳを形成する最初の段ボールシートＳＨを協働して載置し、次回のバッチＢＳを形成する２枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されつつある。
【００８３】
図４に示される時点Ｔ７において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降し、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄが、段ボールシートＳＨと接触する送出コンベア２２の上面より下方に設定されるテーブル下方位置ＶＴ２まで既に下降した後に、そのテーブル下方位置ＶＴ２に維持される。時点Ｔ７において、図１０に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが送出コンベア２２の上面に載置される先回のバッチＢＳを上方から押圧し、上流側補助レッジ１８の上面と、下流側補助レッジ２０の上面とが、次回のバッチＢＳを形成する最初の段ボールシートＳＨを協働して載置し、次回のバッチＢＳを形成する２枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されてホッパ部ＨＰ内に落下しつつある。
【００８４】
時点Ｔ７より僅かに早い時点において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル下方位置ＶＴ２まで下降する。時点Ｔ７より僅かに早い時点において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２に到達したときに、制御装置３００は、コンベア駆動指令ＣＤを生成して送出モータ１４６に供給する。コンベア駆動指令ＣＤに従って、送出モータ１４６の駆動が開始される。通常、コンベア駆動指令ＣＤが送出モータ１４６に供給されてから、実際に送出コンベア２２がバッチＢＳを左方に向って搬送するまでには、所定の動作遅れ期間が存在する。
【００８５】
制御装置３００は、時点Ｔ７から所定の変位停止期間ＰＳ１が経過するまで、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが左方に変位することを停止する。所定の変位停止期間ＰＳ１は、送出コンベア２２の所定の動作遅れ期間より充分に長い期間に設定される。所定の変位停止期間ＰＳ１が経過したときに、制御装置３００は、レッジ変位モータ６４の駆動を制御することにより、主レッジ１４を主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ左方位置ＨＭ２に向けて左方に変位させる。所定の変位停止期間ＰＳ１が所定の動作遅れ期間より充分に長い期間に設定されることから、主レッジ１４の左方への変位は、送出コンベア２２がバッチＢＳの搬送を実際に開始したときに実行される。また、主レッジ１４の左方への変位は、所定の変位停止期間ＰＳ１が経過した後であって、主レッジ１４が主レッジ下方位置ＶＭ２に位置している所定の昇降停止期間ＰＳ２の間、少なくとも実行される。所定の昇降停止期間ＰＳ２は、所定の変位停止期間ＰＳ１が経過した時点から時点Ｔ８までの期間である。送出コンベア２２により搬送されるバッチＢＳの左端部は、左方に変位する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄにより、上部コンベア２４のコロの下方部分に案内される。本実施形態では、主レッジ１４の左方への変位は、時点Ｔ１０まで継続される。
【００８６】
図４に示される時点Ｔ８において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から右方に所定距離ＤＲだけ離れた位置に到達する。所定距離ＤＲは、主レッジ１４が上昇するときに主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが両補助レッジ１８、２０により載置支持される段ボールシートＳＨと衝突しないように定められる距離である。所定距離ＤＲは、制御装置３００のＲＯＭに固定的に予め記憶されている。時点Ｔ８において、水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から右方に所定距離ＤＲだけ離れた位置に到達したときに、制御装置３００は、レッジ昇降モータ７６の駆動を制御することにより、主レッジ１４を主レッジ下方位置ＶＭ２から主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇させる。時点Ｔ８において、図１１に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが、送出コンベア２２により搬送される先回のバッチＢＳを上方から押圧しながら、先回のバッチＢＳの最も上方の段ボールシートＳＨを上部コンベア２４のコロに向けて案内する。また、時点Ｔ８において、上流側補助レッジ１８の上面および下流側補助レッジ２０の上面が、次回のバッチＢＳを形成する２枚の段ボールシートＳＨを協働して載置し、次回のバッチＢＳを形成する３枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８からホッパ部ＨＰ内に落下しつつある。
【００８７】
図４に示される時点Ｔ９において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇を開始するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇を継続し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃは主レッジ左方位置ＨＭ２に向けて左方への変位を継続する。時点Ｔ９において、図１２に示されるように、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなる。また、時点Ｔ９において、上流側補助レッジ１８の上面および下流側補助レッジ２０の上面が、次回のバッチＢＳを形成する３枚の段ボールシートＳＨを協働して載置し、次回のバッチＢＳを形成する４枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されつつある。
【００８８】
時点Ｔ９において、制御装置３００は、テーブル昇降モータ１０８の駆動を制御することにより、テーブル１６をテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向けて上昇させる。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方からバッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなった時点である時点Ｔ９は、制御装置３００により算出される。たとえば、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが位置するテーブル左方位置ＨＴ１は、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面から左方に、段ボールシートＳＨのシート長さＬＳのほぼ３／４の距離だけ離れた位置である。制御装置３００は、送出モータ１４６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号と、シート長さＬＳの３／４の距離とに基いて、コンベア駆動指令ＣＤが発生されてから、バッチＢＳの右端部がテーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃを通過するまでの時間を算出し、この算出した時間と、送出コンベア２２の所定の動作遅れ期間とに基いて、時点Ｔ９を算出する。
【００８９】
図４に示される時点Ｔ１０において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２まで左方に変位し、その主レッジ左方位置ＨＭ２に維持される。時点Ｔ１０において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面は主レッジ上方位置ＶＭ１に向けての上昇を継続するとともに、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル上方位置ＶＴ１に向けての上昇を継続する。時点Ｔ１０において、図１３に示されるように、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが、前当板１０の右側面および前方規制部材１６０の右側面よりも左方に位置する主レッジ左方位置ＨＭ２まで退避し、上流側補助レッジ１８の上面および下流側補助レッジ２０の上面が、次回のバッチＢＳを形成する３枚の段ボールシートＳＨを協働して載置し、次回のバッチＢＳを形成する４枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されつつある。また、時点Ｔ１０において、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなることから、制御装置３００は、コンベア停止指令を生成して送出モータ１４６に供給する。コンベア停止指令に従って、送出モータ１４６の駆動が停止される。
【００９０】
図４に示される時点Ｔ１１の僅か前の時点において、制御装置３００は、上流側補助レッジ１８および下流側補助レッジ２０がホッパ部ＨＰから退避するように退避指令をレッジ駆動シリンダ１２４およびレッジ駆動シリンダ１２８に同時にそれぞれ供給する。退避指令の供給から所定の動作遅れ時間後の時点である時点Ｔ１１において、両レッジ駆動シリンダ１２４、１２８は、両補助レッジ１８、２０にホッパ部ＨＰからの退避を開始させるとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇を継続し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に維持される。時点Ｔ１１において、図１４に示されるように、上流側補助レッジ１８の上面および下流側補助レッジ２０の上面が、次回のバッチＢＳを形成する３枚の段ボールシートＳＨを協働して載置し、次回のバッチＢＳを形成する４枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されつつある。
【００９１】
図４に示される時点Ｔ１２において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル上方位置ＶＴ１まで上昇するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇を継続し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に維持される。時点Ｔ１２において、ホッパ部ＨＰから退避しつつある上流側補助レッジ１８の上面および下流側補助レッジ２０の上面が、次回のバッチＢＳを形成する３枚の段ボールシートＳＨを協働して支持し、次回のバッチＢＳを形成する４枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されつつある。
【００９２】
図４に示される時点Ｔ１３において、両補助レッジ１８、２０はホッパ部ＨＰからの退避を完了する。両補助レッジ１８、２０がホッパ部ＨＰからの退避を完了することにより、上流側補助レッジ１８の左端部は、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面から右方に所定距離だけ離れた位置に維持され、下流側補助レッジ２０の右端部は、前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から左方に所定距離だけ離れた位置に維持される。時点Ｔ１３において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル上方位置ＶＴ１に維持されるとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に向けて上昇を継続し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に維持される。時点Ｔ１３において、両補助レッジ１８、２０がホッパ部ＨＰからの退避を完了したことから、次回のバッチＢＳを形成する３枚の段ボールシートＳＨは、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに向けて落下しつつあり、次回のバッチＢＳを形成する４枚目の段ボールシートＳＨが給送コンベア２８により搬送されつつある。
【００９３】
図４に示される時点Ｔ１４において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル上方位置ＶＴ１に維持されるとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１まで上昇し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に維持される。図４に示される時点Ｔ１５において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル上方位置ＶＴ１からテーブル中間位置ＶＴＸに向けてゆっくりとした下降を開始するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に維持され、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２から主レッジ右方位置ＨＭ１に向けて右方への変位を開始する。
【００９４】
図４に示される時点Ｔ１６において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄはテーブル中間位置ＶＴＸに向けてゆっくりとした下降を継続するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ上方位置ＶＭ１に維持され、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１まで右方に変位する。時点Ｔ１６において、１つのバッチＢＳを形成する１つの処理サイクルが完了する。この処理サイクルは、オーダの仕様に従って設定されるバッチの個数だけ繰り返される。
【００９５】
［実施形態の効果］
本実施形態では、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳの１／２の値（ＬＳ／２）以上の値であって、（ＬＳ−５００）ｍｍを越えない値だけ、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置が、主レッジ右方位置ＨＭ１として設定される。この結果、シート長さＬＳに近い値だけ、水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置が、主レッジ右方位置ＨＭ１として設定される場合に比べて、水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが、主レッジ左方位置ＨＭ２から主レッジ右方位置ＨＭ１まで変位してホッパ部ＨＰへ進入する時間と、主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ左方位置ＨＭ２まで変位してホッパ部ＨＰから退避する時間とが、短くなり、主レッジ１４の左右方向の変位期間の全体が短くなる。この主レッジ１４の変位期間の全体が短くなることにより、バッチＢＳの形成および送出などのカウンタエジェクタ１の全体動作を高速化することができる。しかも、図８に示されるように、時点Ｔ５において、主レッジ１４と上流側補助レッジ１８とが、協働して、バッチＢＳを形成する少なくとも最初の段ボールシートＳＨを載置することから、段ボールシートＳＨをほぼ水平な状態で安定して保持することができる。
【００９６】
本実施形態では、制御装置３００は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２まで下降したときに、コンベア駆動指令ＣＤを発生して送出モータ１４６の駆動を開始する。制御装置３００は、コンベア駆動指令ＣＤの発生後の時点である時点Ｔ７から、所定の変位停止期間ＰＳ１の間、主レッジ１４が送出コンベア２２に載置されるバッチＢＳに上方から接触した状態で左方に変位することを停止する。制御装置３００は、所定の変位停止期間ＰＳ１が経過してから、少なくとも所定の昇降停止期間ＰＳ２の間、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを左方に変位させる。制御装置３００は、所定の昇降停止期間ＰＳ２が経過した時点Ｔ８から時点Ｔ１０までの間の期間において、すなわち、主レッジ１４が主レッジ上方位置ＶＭ１に向って上昇する期間の少なくとも一部の期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃを左方に変位させる。この結果、主レッジ１４は、送出動作を開始する前の送出コンベア２２に載置されるバッチＢＳに上方から接触した状態で、所定の変位停止期間ＰＳ１の間だけ左方への変位を停止することから、送出コンベア２２の送出動作前に主レッジ１４のみが左方へ変位することによりバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防ぐことができる。また、主レッジ１４は、所定の昇降停止期間ＰＳ２だけ主レッジ下方位置ＶＭ２に停止した状態で、左方に変位することから、送出コンベア２２により送出されるバッチＢＳの左方端部分を、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄから上部コンベア２４の下面へ円滑に移動させることができる。
【００９７】
本実施形態では、図４に示されるように、時点Ｔ２は、主レッジ１４が主レッジ上方位置ＶＭ１から主レッジ中間位置ＶＭＸに向って下降を開始する時点Ｔ１より後の時点であって、主レッジ１４が主レッジ中間位置ＶＭＸまで下降する時点Ｔ４より前の時点である。この時点Ｔ２で、制御装置３００は、上流側補助レッジ１８が補助レッジ進入位置ＨＵ１に向けて左方に変位する進入指令を発生する。この進入指令に従って、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが上流側補助レッジ１８の下面より下方に下降した時点Ｔ３で、図６に示されるように、上流側補助レッジ１８の左端部は、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面よりホッパ部ＨＰ内に僅かに進入し、主レッジ１４が主レッジ中間位置ＶＭＸに達した時点Ｔ４では、上流側補助レッジ１８の左端部は、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面よりホッパ部ＨＰ内に大きく進入している。この結果、先回のバッチＢＳを形成する最後の段ボールシートＳＨが、給送コンベア２８からホッパ部ＨＰの内部に落下するときに、上流側補助レッジ１８の一部が、最後の段ボールシートＳＨと衝突することを防止することができる。しかも、主レッジ１４が主レッジ中間位置ＶＭＸに達した時点Ｔ４から僅かに遅れた時点Ｔ５で、上流側補助レッジ１８は補助レッジ進入位置ＨＵ１に達することから、主レッジ１４は、上流側補助レッジ１８と協働して次回のバッチＢＳを形成する最初の段ボールシートＳＨから安定して載置することができる。
【００９８】
本実施形態では、上流側補助レッジ１８の左端部が、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面よりホッパ部ＨＰ内に僅かに進入する時点Ｔ３で、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄは、図６に示されるように、上流側補助レッジ１８の下面より距離Ｄ１だけ下方に位置するように、制御装置３００は、レッジ昇降モータ７６の駆動を制御する。本実施形態では、距離Ｄ１は、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの厚さＤＭの１／２より大きな距離、たとえば、厚さＤＭのほぼ４／５の距離に設定される。この結果、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが上流側補助レッジ１８の下面と同じ高さとなる位置に主レッジ１４が到達したときに、上流側補助レッジ１８の左端部がホッパ部ＨＰの内部への進入を開始する場合に比べ、上流側補助レッジ１８が、主レッジ１４と協働して、バッチＢＳの最初の段ボールシートＳＨを載置するときに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面と上流側補助レッジ１８の上面との間の高低差を小さくすることができ、最初の段ボールシートＳＨを安定した姿勢で載置することができる。
【００９９】
本実施形態では、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸまで下降する時点Ｔ４で、上流側補助レッジ１８の上面が、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面より距離Ｄ２だけ下方に位置するとともに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの厚さＤＭの範囲の中央高さ位置ＣＭより上方に位置するように、制御装置３００は、レッジ昇降モータ７６の駆動を制御する。この結果、上流側補助レッジ１８の上面が主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面より距離Ｄ２だけ下方に位置することにより、上流側補助レッジ１８が、主レッジ１４と協働して、バッチＢＳの最初の段ボールシートＳＨを載置するときに、上流側補助レッジ１８の左端部が最初の段ボールシートＳＨと衝突することを防止することができる。また、上流側補助レッジ１８の上面が主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの厚さＤＭの範囲の中央高さ位置ＣＭより上方に位置することにより、上流側補助レッジ１８が、主レッジ１４と協働して、バッチＢＳの最初の段ボールシートＳＨを載置するときに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面と上流側補助レッジ１８の上面との間の高低差を小さくすることができ、最初の段ボールシートＳＨを安定した姿勢で載置することができる。
【０１００】
本実施形態では、下流側補助レッジ２０の右端部は、上流側補助レッジ１８の左端部と同時にホッパＨＰの内部に進入するように、制御装置３００は、両レッジ駆動シリンダ１２４、１２８の駆動を制御する。下流側補助レッジ２０は、上下方向において、上流側補助レッジ１８と同じ高さ位置に配置されることから、下流側補助レッジ２０の上面も、主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面より距離Ｄ２だけ下方に位置する。この結果、上流側補助レッジ１８が、主レッジ１４と協働して、バッチＢＳの最初の段ボールシートＳＨを載置するときに、下流側補助レッジ２０の上面が主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面より距離Ｄ２だけ下方に位置することにより、下流側補助レッジ２０の右端部が最初の段ボールシートＳＨと衝突することを防止することができる。
【０１０１】
上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部がバッチＢＳの最初の段ボールシートＳＨと衝突することを防止することができる一例について、具体的に説明する。一般的に、図１において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａは、多数の主レッジ水平板部が前後方向に間隔をあけて配置される構成を有する。図１において、上流側補助レッジ１８、および下流側補助レッジ２０の各補助レッジも、多数の補助レッジ水平板部が前後方向に間隔をあけて配置される構成を有する。下流側補助レッジ２０の多数の補助レッジ水平板部の各補助レッジ水平板部は、多数の主レッジ水平板部の隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔内に進入するように配置される。上流側補助レッジ１８の多数の補助レッジ水平板部の各補助レッジ水平板部は、多数の主レッジ水平板部の隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔に相当する空間に進入するように配置される。バッチＢＳの最初の段ボールシートＳＨが、図１において、段ボールシートＳＨの前方側および後方側の両側縁部が段ボールシートＳＨの中央部分より下方となるように、前後方向、すなわちシート幅方向において湾曲して反っている場合、段ボールシートＳＨの前方側および後方側の両側縁部は、多数の主レッジ水平板部の隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔の内部に入り込むことがある。この両側縁部が隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔の内部に入り込む場合でも、上流側補助レッジ１８の上面、および下流側補助レッジ２０の上面が、主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面より距離Ｄ２だけ下方に位置することにより、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部が、反った状態にある最初の段ボールシートＳＨの前方側および後方側の両側縁部と衝突することを防止することができる。本実施形態では、距離Ｄ２は、５ｍｍ程度に設定されるが、多数の主レッジ水平板部の隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔、製造可能な段ボールシートＳＨの最大厚さ、および、主レッジ１４と上流側補助レッジ１８とにより協働して載置される最初の段ボールシートＳＨの載置姿勢の水平度などの種々の要因に応じて設定される。
【０１０２】
本実施形態では、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸまで下降する時点Ｔ４で、上流側補助レッジ１８の下面、および下流側補助レッジ２０の下面が、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄより距離Ｄ３だけ上方に位置するように、制御装置３００は、レッジ昇降モータ７６の駆動を制御する。この結果、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部がホッパ部ＨＰの内部に進入するときに、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部がテーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに積載されるバッチＢＳの最後の段ボールシートＳＨと衝突することを防止することができる。上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部がテーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに積載されるバッチＢＳの最後の段ボールシートＳＨと衝突することを防止することができる一例について、具体的に説明する。テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに積載されるバッチＢＳの最後の段ボールシートＳＨが、図１において、段ボールシートＳＨの前方側および後方側の両側縁部が段ボールシートＳＨの中央部分より上方となるように、前後方向、すなわちシート幅方向において湾曲して反っている場合、段ボールシートＳＨの前方側および後方側の両側縁部は、多数の主レッジ水平板部の隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔の内部に入り込むことがある。この両側縁部が隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔の内部に入り込む場合でも、上流側補助レッジ１８の下面、および下流側補助レッジ２０の下面が、主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄより距離Ｄ３だけ上方に位置することにより、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部が、反った状態にある最後の段ボールシートＳＨの前方側および後方側の両側縁部と衝突することを防止することができる。本実施形態では、距離Ｄ３は、１００ｍｍ程度に設定されるが、多数の主レッジ水平板部の隣り合う２つの主レッジ水平板部の間隔、製造可能な段ボールシートＳＨの最大厚さ、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの厚さＤＭ、および、主レッジ１４と上流側補助レッジ１８とにより協働して載置される最初の段ボールシートＳＨの載置姿勢の水平度などの種々の要因に応じて設定される。
【０１０３】
上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部がバッチＢＳの最初の段ボールシートＳＨ、または最後の段ボールシートＳＨと衝突することを防止することができる一例として、段ボールシートＳＨが湾曲して反っている場合を挙げたが、この場合に限定されない。たとえば、上流側補助レッジ１８の左端部、および下流側補助レッジ２０の右端部の少なくとも一方の端部が、僅かに上方に傾いて移動するか、または、僅かに下方に傾いて移動する場合に、少なくとも一方の端部が、主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの上面から上方に突出するか、または水平延出部分１４Ａの下面から下方に突出することがあり、この突出する端部が、最初の段ボールシートＳＨ、または最後の段ボールシートＳＨと衝突する場合が挙げられる。
【０１０４】
＜構成の対応関係＞
カウンタエジェクタ１が、本発明のカウンタエジェクタの一例である。前当板１０、および矯正板１２が、本発明の前当板、および矯正板の一例である。主レッジ１４が、本発明の主レッジの一例である。テーブル１６、およびエレベータ９０が、本発明のテーブル、およびエレベータの一例である。送出コンベア２２、および上部コンベア２４が、本発明の送出コンベア、および上部コンベアの一例である。レッジ変位モータ６４、およびレッジ昇降モータ７６が、本発明の主レッジ駆動部の一例である。レッジ駆動シリンダ１２８が、本発明の第１補助レッジ駆動部の一例である。レッジ駆動シリンダ１２４が、本発明の第２補助レッジ駆動部の一例である。カウンタエジェクタ制御装置３００が、本発明の制御部の一例である。段ボールシートＳＨ、およびバッチＢＳが、本発明の段ボールシート、およびバッチの一例である。搬送方向ＦＤが本発明の所定の搬送方向の一例である。ホッパ部ＨＰが、本発明のホッパ部の一例である。下流側補助レッジ２０の上面の位置が、本発明の第１位置の一例であり、上流側補助レッジ１８の上面の位置が、本発明の第２位置の一例である。カウンタエジェクタ制御装置３００が、時点Ｔ１から時点Ｔ６までの期間において、レッジ変位モータ６４の駆動、およびレッジ昇降モータ７６の駆動と、レッジ駆動シリンダ１２４の駆動、およびレッジ駆動シリンダ１２８の駆動とを制御する処理が、本発明のシート載置制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置３００が、時点Ｔ１から時点Ｔ６までの期間において、レッジ変位モータ６４の駆動、およびレッジ昇降モータ７６の駆動を制御する処理が、本発明の第１制御処理の一例である。カウンタエジェクタ制御装置３００が、時点Ｔ２から時点Ｔ５までの期間において、レッジ駆動シリンダ１２４の駆動、およびレッジ駆動シリンダ１２８の駆動を制御する処理が、本発明の第２制御処理の一例である。送出コンベア２２の上部コンベア部分が配置される位置が、本発明の送出位置の一例である。主レッジ上方位置ＶＭ１が、本発明の上昇位置の一例であり、主レッジ下方位置ＶＭ２が、本発明の下降位置の一例であり、主レッジ中間位置ＶＭＸが、本発明の中間位置の一例である。搬送方向ＦＤにおいてホッパ部ＨＰの下流側の領域が、本発明の第１配置領域の一例であり、搬送方向ＦＤにおいてホッパ部ＨＰの上流側の領域が、本発明の第２配置領域の一例である。主レッジ１４の厚さＤＭが、本発明の主レッジの厚さの一例である。図６に示される距離Ｄ１が、本発明の第１距離の一例であり、図７に示される距離Ｄ２が、本発明の第２距離の一例であり、図７に示される距離Ｄ３が、本発明の第３距離の一例である。
【０１０５】
＜変形例＞
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【０１０６】
（１）本実施形態では、図１０に示されるように、補助レッジ進入位置ＨＵ１に位置する上流側補助レッジ１８の上面と、補助レッジ進入位置ＨＤ１に位置する下流側補助レッジ２０の上面とが、同じ高さ位置に設定される構成であるが、この構成に限定されない。上流側補助レッジ１８の上面および下面と、下流側補助レッジ２０の上面および下面とが、主レッジ中間位置ＶＭＸに位置する主レッジ１４の厚さＤＭの範囲内に位置するのであれば、上流側補助レッジ１８の上面が下流側補助レッジ２０の上面より上方の位置に設定されてもよい。ただ、この変形例では、上流側補助レッジ１８の上面と下流側補助レッジ２０の上面とにより積載して載置される複数枚の段ボールシートＳＨの載置姿勢は、複数枚の段ボールシートＳＨの後端部を矯正板１２により揃えることができるような載置姿勢であることが必要である。
【０１０７】
（２）本実施形態では、上流側補助レッジ１８が、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面から補助レッジ進入位置ＨＵ１まで変位する変位量は、１３０ｍｍという一定の量であるが、この変位量が、段ボールシートＳＨのシート長さＬＳが長いほど大きく設定される構成であってもよい。
【０１０８】
（３）本実施形態では、上流側補助レッジ１８が、所定の位置に位置する矯正板１２の左側面から補助レッジ進入位置ＨＵ１まで変位する変位量と、下流側補助レッジ２０が、前当板１０および前方規制部材１６０の左側面から補助レッジ進入位置ＨＤ１まで変位する変位量とは、同じ量に設定されるが、両変位量が異なる量であってもよい。たとえば、上流側補助レッジ１８が所定の位置に位置する矯正板１２の左側面から補助レッジ進入位置ＨＵ１まで変位する変位量が、下流側補助レッジ２０が前当板１０および前方規制部材１６０の左側面から補助レッジ進入位置ＨＤ１まで変位する変位量より大きな量に設定されてもよい。この変形例では、上流側補助レッジ１８の左端部が矯正板１２の左側面からホッパ部ＨＰ内に進入を開始する時点が、下流側補助レッジ２０の右端部が前当板１０および前方規制部材１６０の右側面からホッパ部ＨＰ内に進入を開始する時点より早くなり、上流側補助レッジ１８の左端部が矯正板１２の左側面から右方に退避する時点と、下流側補助レッジ２０の右端部が前当板１０および前方規制部材１６０の右側面から左方に退避する時点とが同じ時点となるように、制御装置３００が、レッジ駆動シリンダ１２４の駆動、およびレッジ駆動シリンダ１２８の駆動を制御する制御処理を実行する構成であってもよい。
【０１０９】
（４）本実施形態では、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳの１／２の値（ＬＳ／２）以上の値であって、（ＬＳ−５００）ｍｍを越えない値だけ、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置が、主レッジ右方位置ＨＭ１として設定されるが、この主レッジ右方位置ＨＭ１の設定方法に限定されない。たとえば、（ＬＳ−５００）ｍｍという上限値を設けることなく、シート長さＬＳの１／２の値より大きな値だけ、水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から右方に離れた位置が、主レッジ右方位置ＨＭ１として設定されてもよい。この変形例では、主レッジ右方位置ＨＭ１は、上流側補助レッジ１８の補助レッジ進入位置ＨＵ１より左方の位置に設定される。
【０１１０】
（５）本実施形態では、主レッジ１４、および下流側補助レッジ２０が、搬送方向ＦＤにおいてホッパ部ＨＰの下流側に配置され、上流側補助レッジ１８が、ホッパ部ＨＰの上流側に配置される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、主レッジ１４が搬送方向ＦＤにおいてホッパ部ＨＰの上流側に配置され、主レッジ１４と、下流側補助レッジ２０とが、協働して、バッチＢＳを形成する最初の段ボールシートＳＨを載置する構成であってもよい。
【０１１１】
（６）本実施形態では、図１２に示されるように、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から、バッチＢＳが送出コンベア２２により搬送されて無くなる時点Ｔ９を決定するために、制御装置３００は、送出コンベア２２を駆動する送出モータ１４６が内蔵するエンコーダからの回転検出信号と、シート長さＬＳの３／４の距離とに基いて、コンベア駆動指令ＣＤが発生されてから、バッチＢＳの右端部がテーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃを通過するまでの時間を算出し、この算出した時間と、送出コンベア２２の所定の動作遅れ期間とに基いて、時点Ｔ９を算出する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上方においてバッチＢＳの有無を検出するために、バッチ検出器がエレベータ９０の一部に配置される構成であってもよい。
【０１１２】
（７）本実施形態では、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが最も左方に位置するテーブル左方位置ＨＴ１が、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに応じて変化する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル左方位置ＨＴ１は、カウンタエジェクタ１が積載および区分け処理を実行することができる段ボールシートＳＨのうちで、最も長い段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに合せて一定の位置に設定される構成であってもよい。
【０１１３】
（８）本実施形態では、テーブル１６が昇降動作を行う間に、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃがテーブル左方位置ＨＴ１に保持される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが、図２に示されるように、段ボールシートＳＨの搬送方向ＦＤのシート長さＬＳに基いて定められるテーブル左方位置ＨＴ１に位置決めされた後に、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの下降に伴って、右方に変位する構成であってもよい。この変形例では、送出コンベア２２により搬送されるバッチＢＳが、水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの上方から無くなる時期を早めることができ、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄがテーブル下方位置ＶＴ２からテーブル上方位置ＶＴ１に向って上昇を開始する時期を早めることができる。
【０１１４】
（９）本実施形態では、テーブル１６が昇降動作を行う間に、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃがテーブル左方位置ＨＴ１に保持される構成であるが、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄの下降に伴って、水平延出部分１６Ａの左端部１６Ｃが右方に変位する構成である場合には、後方規制部材が矯正板１２の下方に配置される構成であってもよい。具体的には、後方規制部材が、矯正板１２が最も右側に移動した状態における矯正板１２の左側面より後方規制部材の左側面が僅かに右側に位置するように、矯正板１２に近接した位置に配置され、上下方向に垂直な状態でカウンタエジェクタ１のフレームに固定される。後方規制部材の上方端部は、右側に屈曲して矯正板１２の下端部より上方に延びる。後端規制部材の上端部の屈曲形状と、後方規制部材の左側面が矯正板１２の左側面より僅かに右側に位置する配置状態とにより、矯正板１２により揃えられた段ボールシートＳＨの後端部が後方規制部材の上方部分に引っ掛かることを防止する。後方規制部材は、矯正板１２の下端部から送出コンベア２２の下方まで延びる。複数枚の段ボールシートＳＨが、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに積載される状態において、テーブル１６の水平延出部分１６Ａが右方に変位するときに、後方規制部材は、段ボールシートＳＨが右方に移動することを規制する。後方規制部材の下端部が矯正板１２の下端部から下方に延びる距離は、送出コンベア２２が最も下方の位置まで下降した状態において、送出コンベア２２の上方コンベア部分の上面と後方規制部材の下端部とがほぼ同じ高さになるように、設定される。
【０１１５】
（１０）本実施形態では、時点Ｔ６から時点Ｔ７までの間で、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降するときに、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１に維持されるように、制御装置３００がレッジ変位モータ６４の駆動を制御する処理を実行する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降する時点Ｔ６から時点Ｔ７までの期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ中間位置ＨＭＸまで左方に変位し、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２から主レッジ上方位置ＶＭ１に向って上昇する時点Ｔ８から時点Ｔ１０までの期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に向って左方に変位するように、制御装置３００がレッジ変位モータ６４の駆動を制御する処理を実行する構成であってもよい。主レッジ中間位置ＨＭＸは、主レッジ右方位置ＨＭ１と主レッジ左方位置ＨＭ２との間の位置であって、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが前当板１０の右側面から所定の距離だけ右方に離れた位置である。この変形例では、時点Ｔ６から時点Ｔ７までの期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降する動作と、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ中間位置ＨＭＸまで左方に変位する動作とが同時に実行されることから、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ左方位置ＨＭ２まで左方に変位する期間を短くすることができる。また、この変形例においても、時点Ｔ８から時点Ｔ１０までの期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２から主レッジ上方位置ＶＭ１に向って上昇する動作と、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ左方位置ＨＭ２に向って左方に変位する動作とが同時に実行されることから、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ下方位置ＶＭ２から主レッジ上方位置ＶＭ１まで上昇する期間を短くすることができる。更に、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄが主レッジ中間位置ＶＭＸから主レッジ下方位置ＶＭ２まで下降する時点Ｔ６から時点Ｔ７までの期間において、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの右端部１４Ｃが主レッジ右方位置ＨＭ１から主レッジ中間位置ＨＭＸまで左方に変位するときに、前方規制部材１６０は、テーブル１６の水平延出部分１６Ａの上面１６Ｄに載置支持されるバッチＢＳが、主レッジ１４の水平延出部分１４Ａの下面１４Ｄとの摩擦抵抗により主レッジ１４の左方への変位に伴って左方へ移動することを規制する。この結果、テーブル１６に載置支持されるバッチＢＳの積載姿勢が崩れることを防止することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１    カウンタエジェクタ
１０    前当板
１２    矯正板
１４    主レッジ
１６    テーブル
１８    上流側補助レッジ
２０    下流側補助レッジ
２２    送出コンベア
２４    上部コンベア
６４    レッジ変位モータ
７６    レッジ昇降モータ
９０    エレベータ
９６    テーブル変位モータ
１０８    テーブル昇降モータ
１２４、１２８    レッジ駆動シリンダ
３００    カウンタエジェクタ制御装置
ＳＨ    段ボールシート
ＢＳ    バッチ
ＦＤ    搬送方向
ＨＰ    ホッパ部
ＶＭ１    主レッジ上方位置
ＶＭＸ    上下方向における主レッジ中間位置
ＶＭ２    主レッジ下方位置
【図１】
2020006572.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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