(57)【要約】【課題】ＲＧＢ方式の撮像手段を用いて特色画像の濃度管理を確実に行うことができる。【解決手段】撮像手段６で撮像したデータから実測ベタ濃度値を算出する実測ベタ濃度値算出手段１３と、目標特色画像を測定する分光計測器８と、分光計測器８の測定データから目標ベタ濃度値を算出する目標ベタ濃度値算出手段１４と、実測ベタ濃度値のうち最も高い値の第１目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第１実測ベタ濃度値を第１目標ベタ濃度値に相当する第１相当ベタ濃度値に変換する又は第２番目に高い値の第２目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第２実測ベタ濃度値を第２目標ベタ濃度値に相当する第２相当ベタ濃度値に変換するベタ濃度値変換手段１５と、第１相当ベタ濃度値と第１目標ベタ濃度値との差又は第２相当ベタ濃度値と第２目標ベタ濃度値との差に基づいて、インキツボキー開度を調整する開度調整手段１７と、を備える。【選択図】  図２
2020185724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特色画像が印刷された印刷物を撮像するＲＧＢ方式の撮像手段と、
前記撮像手段で撮像したデータからＲＧＢフィルタを用いてＲＧＢの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する実測ベタ濃度値算出手段と、
前記印刷物における発色の目標となる目標特色画像の分光スペクトルを測定する分光計測器と、
前記分光計測器で測定した分光スペクトルからＣＭＹフィルタ又はＣＭＹＫフィルタを用いてＣＭＹ又はＣＭＹＫの各波長帯の目標ベタ濃度値を算出する目標ベタ濃度値算出手段と、
前記実測ベタ濃度値算出手段で算出した３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち最も高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第１実測ベタ濃度値に関し、該第１実測ベタ濃度値を前記最も高い値の目標ベタ濃度値に相当する第１相当ベタ濃度値に変換する、又は前記３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第２実測ベタ濃度値に関し、該第２実測ベタ濃度値を前記第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に相当する第２相当ベタ濃度値に変換するベタ濃度値変換手段と、
前記第１相当ベタ濃度値と前記最も高い値の目標ベタ濃度値との差である第１濃度差、又は前記第２相当ベタ濃度値と前記第２番目に高い値の目標ベタ濃度値との差である第２濃度差に基づいて、対応するインキツボキーの開度を調整する第１開度調整手段と、を備え、
前記第１開度調整手段は、前記最も高い目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合に、前記第１濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整し、前記最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超えている場合に、前記第２濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整することを特徴とする印刷機の色管理装置。
【請求項２】
印刷された印刷物の特色画像を前記分光計測器で測定した分光スペクトルからＣＭＹフィルタ又はＣＭＹＫフィルタを用いてＣＭＹ又はＣＭＹＫの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段と、
前記最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合に、前記最も高い値の目標ベタ濃度値と前記分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段で算出された前記目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第１分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する第２開度調整手段と、を備え、
前記第１分光計濃度差が設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を、該最も高い値の目標ベタ濃度値として設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷機の色管理装置。
【請求項３】
前記最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超える場合に、前記第２番目に高い値の目標ベタ濃度値と前記分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段で算出された前記目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第２分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する第３開度調整手段と、を備え、
前記第２分光計濃度差が設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を、該第２番目に高い値の目標ベタ濃度値として設定することを特徴とする請求項２に記載の印刷機の色管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の色管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる印刷機の色管理装置では、ＲＧＢ方式の撮像手段であるＲＧＢカメラを用いて特色画像の濃度管理を行っている。具体的には、目標となる目標特色画像のＣＭＹベタ濃度値をハンディ濃度計（分光計測器）により計測し、計測したＣＭＹベタ濃度値を目標のベタ濃度値とし、該目標のＣＭＹベタ濃度値とＲＧＢカメラにより計測されるＲＧＢベタ濃度値との対応関係に基づいて、ＣＭＹベタ濃度値をＲＧＢベタ濃度値に変換し、変換された目標のＲＧＢベタ濃度値とＲＧＢカメラにより計測されるＲＧＢベタ濃度値とを比較し、許容量を超える差がある場合は、目標のＲＧＢベタ濃度値に計測されるＲＧＢベタ濃度値を近付けるように特色インキの供給量をフィードバック制御することで、特色画像の濃度管理を行っている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
前記ハンディ濃度計（分光計測器）により計測して得られた分光スペクトルをＣＭＹフィルタを用いて各波長帯のＣＭＹベタ濃度値に算出する。そして、３つのＣＭＹベタ濃度値のうちの最も高い値のベタ濃度値をＲＧＢベタ濃度値に変換し、そのＲＧＢベタ濃度値を目標のＲＧＢベタ濃度値に設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５９９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＲＧＢカメラでは、ＲＧＢカメラにより計測されるＲＧＢベタ濃度値がハンディ濃度計（分光計測器）により計測したＣＭＹベタ濃度値を変換したＲＧＢベタ濃度値よりも高くなる傾向があり、さらに、ＲＧＢカメラでは、その特性上、分光計測器よりも計測できるベタ濃度値の上限が低く設定されていることから、特にベタ濃度値が高い特色画像の場合に、計測されるＲＧＢのベタ濃度値がＲＧＢカメラで計測できるベタ濃度値の上限を超えてしまい、ＲＧＢカメラ（ＲＧＢ方式の撮像手段）で特色画像の濃度管理を行うことができない場合があった。
【０００６】
前述した、ＲＧＢカメラにより計測されるＲＧＢベタ濃度値がハンディ濃度計（分光計測器）により計測したＣＭＹベタ濃度値を変換したＲＧＢベタ濃度値よりも高くなる傾向について、図８及び図９のグラフを用いて説明する。図８及び図９のグラフは、ＲＧＢカメラの分光応答強度を示しており、実線はＢ（ブルー）フィルタ、破線はＧ（グリーン）フィルタ、一点鎖線はＲ（レッド）フィルタのものを示す。
【０００７】
まず、上記のようにＲＧＢカメラにより計測されるＲＧＢベタ濃度値が高くなるのは、特色がオレンジ色である場合が顕著になり、その特色のオレンジ色は、Ｙ（イエロー：波長領域が４００ｎｍ〜５２０ｎｍ）のインキ成分とＭ（マゼンタ：波長領域が４８０ｎｍ〜６２０ｎｍ）のインキ成分を混合して形成される特色である。そのため、ＹとＭのインキ成分の濃度（明度）変化の波長領域が、４００ｎｍ〜６２０ｎｍの範囲になる。この波長領域（４００ｎｍ〜６２０ｎｍ）においてＲＧＢカメラにより計測すると、次に示すように余分な波長帯域も濃度値計算に加算するためである。
【０００８】
すなわち、図８のグラフについて説明すれば、分光計測器の例えばＩＳＯステータス−ＥのＹ（イエロー）フィルタでは一般的に４００ｎｍ〜５２０ｎｍの波長範囲Ｒ１のみが分光反射率として計算されるが、ＲＧＢカメラのＢ（ブルー）フィルタでは、５２０ｎｍの波長を超える波長から６２０ｎｍの波長（図８の斜線部分Ｒ２）まで濃度値計算に加算される。このため、分光計測器により計測される濃度値よりもＲＧＢカメラにより計測される濃度値が高くなることがわかる。
【０００９】
また、図９のグラフについて説明すれば、分光計測器の例えばＩＳＯステータス−ＥのＭ（マゼンタ）フィルタでは一般的に４８０ｎｍ〜６２０ｎｍの波長範囲Ｒ３のみが分光反射率として計算されるが、ＲＧＢカメラのＧ（グリーン）フィルタでは、４００ｎｍ以上でかつ４８０ｎｍの波長未満の波長域（図８の斜線部分Ｒ４）まで濃度値計算に加算される。このため、分光計測器により計測される濃度値よりもＲＧＢカメラにより計測される濃度値が高くなることがわかる。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、ＲＧＢ方式の撮像手段を用いて特色画像の濃度管理を確実に行うことができる印刷機の色管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機の色管理装置は、特色画像が印刷された印刷物を撮像するＲＧＢ方式の撮像手段と、前記撮像手段で撮像したデータからＲＧＢフィルタを用いてＲＧＢの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する実測ベタ濃度値算出手段と、前記印刷物における発色の目標となる目標特色画像の分光スペクトルを測定する分光計測器と、前記分光計測器で測定した分光スペクトルからＣＭＹフィルタ又はＣＭＹＫフィルタを用いてＣＭＹ又はＣＭＹＫの各波長帯の目標ベタ濃度値を算出する目標ベタ濃度値算出手段と、前記実測ベタ濃度値算出手段で算出した３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち最も高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第１実測ベタ濃度値に関し、該第１実測ベタ濃度値を前記最も高い値の目標ベタ濃度値に相当する第１相当ベタ濃度値に変換する、又は前記３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第２実測ベタ濃度値に関し、該第２実測ベタ濃度値を前記第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に相当する第２相当ベタ濃度値に変換するベタ濃度値変換手段と、前記第１相当ベタ濃度値と前記最も高い値の目標ベタ濃度値との差である第１濃度差、又は前記第２相当ベタ濃度値と前記第２番目に高い値の目標ベタ濃度値との差である第２濃度差に基づいて、対応するインキツボキーの開度を調整する第１開度調整手段と、を備え、前記第１開度調整手段は、前記最も高い目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合に、前記第１濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整し、前記最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超えている場合に、前記第２濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整することを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、第１開度調整手段は、最も高い目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合には、計測されるＲＧＢの第１実測ベタ濃度値がＲＧＢ方式の撮像手段で計測できるベタ濃度値の限界を超えることがないため、第１相当ベタ濃度値と最も高い値の目標ベタ濃度値との差である第１濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整することで、適正な色管理を行うことができる。また、最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超えている場合には、計測されるＲＧＢのベタ濃度値がＲＧＢ方式の撮像手段で計測できるベタ濃度値の限界を超えてしまう恐れがあるため、第２相当ベタ濃度値と第２番目に高い値の目標ベタ濃度値との差である第２濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整することで、計測されるＲＧＢの第２実測ベタ濃度値がＲＧＢ方式の撮像手段で計測できるベタ濃度値の限界を超えることがなく、ＲＧＢ方式の撮像手段で特色画像の濃度管理を確実に行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係る印刷機の色管理装置は、印刷された印刷物の特色画像を前記分光計測器で測定した分光スペクトルからＣＭＹフィルタ又はＣＭＹＫフィルタを用いてＣＭＹ又はＣＭＹＫの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段と、前記最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合に、前記最も高い値の目標ベタ濃度値と前記分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段で算出された前記目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第１分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する第２開度調整手段と、を備え、前記第１分光計濃度差が設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を、該最も高い値の目標ベタ濃度値として設定してもよい。
【００１４】
上記のように、第２開度調整手段は、最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合に、最も高い値の目標ベタ濃度値と分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段で算出された目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第１分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する。そして、第１分光計濃度差が設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を、最も高い値の目標ベタ濃度値として設定しておけば、目標ベタ濃度値に対して実測ベタ濃度値が大きくずれることがない又は少なく、目標ベタ濃度値に対して実測ベタ濃度値を追従させやすい。
【００１５】
また、本発明に係る印刷機の色管理装置は、前記最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超える場合に、前記第２番目に高い値の目標ベタ濃度値と前記分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段で算出された前記目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第２分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する第３開度調整手段と、を備え、前記第２分光計濃度差が設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を、該第２番目に高い値の目標ベタ濃度値として設定してもよい。
【００１６】
上記のように、第３開度調整手段は、最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超える場合に、第２番目に高い値の目標ベタ濃度値と分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段で算出された目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第２分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する。そして、第２分光計濃度差が設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を、第２番目に高い値の目標ベタ濃度値として設定しておけば、目標ベタ濃度値に対して実測ベタ濃度値が大きくずれることがない又は少なく、目標ベタ濃度値に対して実測ベタ濃度値を追従させやすい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、最も高い目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超えている場合に、第１濃度差よりも低い値の第２濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整することで、ＲＧＢ方式の撮像手段を用いて特色画像の濃度管理を確実に行うことができる印刷機の色管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷機の側面図である。
【図２】印刷機の色管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】印刷機の色管理装置におけるフローチャートであり、第１番目の処理を示している。
【図４】印刷機の色管理装置におけるフローチャートであり、第２番目の処理を示している。
【図５】印刷機の色管理装置におけるフローチャートであり、第３番目の処理を示している。
【図６】印刷機の色管理装置におけるフローチャートであり、第４番目の処理を示している。
【図７】印刷機の色管理装置におけるフローチャートであり、第５番目の処理を示している。
【図８】ＲＧＢカメラの分光応答強度を示すグラフであり、特にＢフィルタを用いて計測する場合を示している。
【図９】ＲＧＢカメラの分光応答強度を示すグラフであり、特にＧフィルタを用いて計測する場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の印刷機を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
印刷機１は、紙積み台２と、紙積み台２からフィーダ装置３により一枚ずつ印刷用紙を送り出すための給紙部４と、この給紙部４から送り出された印刷用紙に５色（少なくとも一つの特色を含む色）の印刷を行うための印刷部５と、該印刷部５で印刷された印刷用紙（印刷物）の特色画像を撮像するＲＧＢ方式の撮像手段であるＲＧＢカメラ６と、撮像後の印刷用紙を搬送して排紙するための排紙部７と、を備えている。図示していないが、印刷機１とは別に色見台を備え、その色見台で印刷用紙における発色の目標となる目標特色画像の分光スペクトルを分光計測器８（図２参照）で測定する。図１において、紙積み台２側を前側とし、排紙部７側を後側とし、紙面を貫通する方向を左右方向（又は幅方向）として、以下説明する。
【００２１】
印刷部５は、プロセス４色であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）を印刷する４台の印刷ユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、プロセス４色以外の色（金色、銀色、蛍光色等を含む）である特色を印刷する印刷ユニット５Ｅと、を備えている。この実施形態では、特色を印刷する印刷ユニット５Ｅを後端に配置しているが、どの位置に配置してもよい。
【００２２】
ＲＧＢカメラ６は、排紙部６の前端側上部に配置されたボックス９内に収容されているとともに、最後部に位置する印刷ユニット５Ｅと排紙部６との間に配置されるステップ１０に形成される開口（図示せず）を通して搬送される印刷用紙の特色画像を撮像する。尚、開口は、開閉自在な蓋体（図示せず）によって開口状態と閉塞状態とに切り換えられる。また、排紙部６の左右方向に設けられた一対の側壁部１１，１１（図１では一方側のみ図示）のそれぞれに、点検やトラブル解消の目的でステップ１０を横断したい場合に、ＲＧＢカメラ６による撮像を一時中断及び再開させるための押しボタン１２を備えている。この押しボタン１２を押すことによりＲＧＢカメラ６による撮像を中断し、押しボタン１２を再度押すことによりＲＧＢカメラ６による撮像を再開する。また、中断している時は、押しボタン１２が点滅することで、中断していることを作業者へ報知する。なお、撮像手段であるＲＧＢカメラ６としては、ラインセンサカメラ、ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ等が挙げられる。
【００２３】
図２に、本発明の印刷機の色管理装置を構成するブロック図を示している。つまり、印刷機の色管理装置は、前記撮像手段（ＲＧＢカメラ）６と、前記分光計測器８と、実測ベタ濃度値算出手段１３と、目標ベタ濃度値算出手段１４と、ベタ濃度値変換手段１５と、分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段１６と、第１開度調整手段１７と、第２開度調整手段１８と、第３開度調整手段１９と、を備えている。
【００２４】
実測ベタ濃度値算出手段１３は、撮像手段６で撮像したデータから３つのＲＧＢフィルタを用いてＲＧＢの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する手段である。
【００２５】
目標ベタ濃度値算出手段１４は、分光計測器８で測定した分光スペクトルからＣＭＹＫフィルタを用いてＣＭＹＫの各波長帯の目標ベタ濃度値を算出する手段である。
【００２６】
ベタ濃度値変換手段１５は、実測ベタ濃度値算出手段１３で算出された３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値をＣＭＹＫのベタ濃度値に変換する手段である。具体的には、実測ベタ濃度値算出手段１３で算出した３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち最も高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第１実測ベタ濃度値を該最も高い値の目標ベタ濃度値に相当する第１相当ベタ濃度値に変換する、又は３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第２実測ベタ濃度値を該第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に相当する第２相当ベタ濃度値に変換する手段である。
【００２７】
分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段１６は、印刷された印刷用紙の特色画像を分光計測器８で測定した分光スペクトルからＣＭＹＫフィルタを用いてＣＭＹＫの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する手段である。
【００２８】
第１開度調整手段１７は、最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合に、第１相当ベタ濃度値と最も高い値の目標ベタ濃度値との差である第１濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整し、最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超える場合に、第２相当ベタ濃度値と第２番目に高い値の目標ベタ濃度値との差である第２濃度差に基づいて、対応するインキツボキーの開度を調整する手段である。
【００２９】
第２開度調整手段１８は、最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値以下である場合に、最も高い値の目標ベタ濃度値と分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段１６で算出された目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第１分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する手段である。
【００３０】
第３開度調整手段１９は、最も高い値の目標ベタ濃度値が予め設定されている閾値を超える場合に、第２番目に高い値の目標ベタ濃度値と分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段１６で算出された目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第２分光計濃度差が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整する手段である。
【００３１】
前記閾値は、ＲＧＢカメラ６のＭＡＸ濃度値としているが、ＲＧＢカメラ６のＭＡＸ濃度値よりも低い値にすることもできる。
【００３２】
図３〜図７に示すフローチャートに基づいて色管理を行う制御を説明する。
【００３３】
まず、紙サイズ、印圧（用紙の厚み）等の設定を行う（ステップＳ１）。次に、オペレータが色見台で分光計測器８を用いて見本となるＯＫシート等に印刷された発色の目標となる目標特色画像の分光スペクトルを測定する（ステップＳ２）。測定した分光スペクトルからＣＭＹＫの各波長帯の目標ベタ濃度値を算出する（ステップＳ３）。最も高い値の目標ベタ濃度値及び第２番目に高い値の目標ベタ濃度値を記憶部に記憶させる（ステップＳ４）。
【００３４】
記憶した最も高い値の目標ベタ濃度値がＲＧＢカメラ６のＭＡＸ濃度値（閾値）を超えているかどうかを判定する（ステップＳ５）。ＭＡＸ濃度値は、ＲＧＢカメラ６で測定可能な最大濃度値であるが、ＲＧＢカメラ６で測定可能な最大濃度値よりも低い値に設定してもよい。
【００３５】
最も高い値の目標ベタ濃度値が閾値以下の場合には、計測されるＲＧＢの第１実測ベタ濃度値がＲＧＢカメラ６で計測できるベタ濃度値の限界を超えることがないため、ＲＧＢカメラ６の濃度フィルタを用いて分光計測器８で得た最も高い目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第１実測ベタ濃度値を最も高い値の目標ベタ濃度値に相当する第１相当ベタ濃度値に変換し、変換した第１相当ベタ濃度値を利用する設定がされる（ステップＳ６）。つまり、最も高い値の目標ベタ濃度値が閾値以下であれば、第１相当ベタ濃度値を用いた色管理の制御を行うことになる。最も高い値の目標ベタ濃度値が閾値を超える場合には、計測されるＲＧＢのベタ濃度値がＲＧＢカメラ６で計測できるベタ濃度値の限界を超えてしまう恐れがあるため、ＲＧＢカメラ６の濃度フィルタを用いて分光計測器８で得た第２番目に高い目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第２実測ベタ濃度値を第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に相当する第２相当ベタ濃度値に変換し、変換した第２相当ベタ濃度値を利用する設定がされる（ステップＳ７）。つまり、最も高い値の目標ベタ濃度値が閾値を超えていれば、第２相当ベタ濃度値を用いた色管理の制御を行うことになる。
【００３６】
ステップＳ６で第１相当ベタ濃度値を利用する設定がされた後は、ステップＳ８に移行して、試し刷りを開始する。開始後、搬送されてくる印刷用紙をＲＧＢカメラ６で撮像する（ステップＳ９）。撮像したデータからＲＧＢフィルタを用いてＲＧＢの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する（ステップＳ１０）。算出した３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち最も高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第１実測ベタ濃度値を最も高い値の目標ベタ濃度値に相当する第１相当ベタ濃度値に変換し記憶する（ステップＳ１１）。
【００３７】
記憶した第１相当ベタ濃度値がＲＧＢカメラ６のＭＡＸ濃度値（閾値）を超えているかどうかを判断する（ステップＳ１２）。第１相当ベタ濃度値が閾値以下である場合には、計測されるＲＧＢの第１実測ベタ濃度値がＲＧＢカメラ６で計測できるベタ濃度値の限界を超えることがないため、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、オペレータが印刷されて排紙部７に排紙された印刷用紙を取り出し、取り出した印刷用紙の分光スペクトルを前述のように分光計測器８で計測する（ステップＳ２２）。計測した分光スペクトルからＣＭＹＫの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する（ステップＳ２３）。最も高い値の目標ベタ濃度値と実測ベタ濃度値との差（第１分光計濃度差）が設定範囲内かどうかを判断する（ステップＳ２４）。設定範囲内であれば、実測ベタ濃度値を記憶し、ステップＳ２６へ移行する。設定範囲を超えていれば、最も高い値の目標ベタ濃度値と実測ベタ濃度値との差（第１分光計濃度差）に基づいて、対応するインキツボキーの開度を調整し（ステップＳ２１）、設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を記憶し、ステップＳ２６へ移行する。
【００３８】
前述のように、試し刷り中に第１相当ベタ濃度値が閾値を超えている場合には、計測されるＲＧＢのベタ濃度値がＲＧＢカメラ６で計測できるベタ濃度値の限界を超えてしまう恐れがあるため、ＲＧＢカメラ６の濃度フィルタを用いて分光計測器８で得た第２番目に高い目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第２実測ベタ濃度値を第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に相当する第２相当ベタ濃度値に変換し、変換した第２相当ベタ濃度値を利用する設定がされる（ステップＳ１３）。つまり、試し刷り中に第１相当ベタ濃度値が閾値を超えた場合に、前記第１相当ベタ濃度値を利用する設定から第２相当ベタ濃度値を利用する設定に変更される。
【００３９】
ステップＳ７又はステップＳ１３で第２相当ベタ濃度値を利用する設定がされた後は、ステップＳ１４へ移行し、試し刷りを開始する。開始後、搬送されてくる印刷用紙をＲＧＢカメラ６で撮像する（ステップＳ１５）。撮像したデータからＲＧＢフィルタを用いてＲＧＢの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する（ステップＳ１６）。算出した３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に波長帯が重なる第２実測ベタ濃度値を第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に相当する第２相当ベタ濃度値に変換し記憶する（ステップＳ１７）。印刷されて排紙部７に排紙された印刷用紙を取り出し、取り出した印刷用紙の分光スペクトルを前述のように分光計測器８で計測する（ステップＳ１８）。計測した分光スペクトルからＣＭＹＫの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する（ステップＳ１９）。第２番目に高い値の目標ベタ濃度値と実測ベタ濃度値との差（第２分光計濃度差）が設定範囲内かどうかを判断する（ステップＳ２０）。設定範囲内であれば、実測ベタ濃度値を記憶し、ステップＳ２６へ移行する。設定範囲を超えていれば、第２番目に高い値の目標ベタ濃度値と実測ベタ濃度値との差に基づいて、対応するインキツボキーの開度を調整し（ステップＳ２１）、設定範囲内になったときの実測ベタ濃度値を記憶し、ステップＳ２６へ移行する。
【００４０】
ステップＳ２６では、前述したように試し刷りした印刷用紙をＲＧＢカメラ６で撮像して最後に記憶した実測ベタ濃度値（最も高い値の目標ベタ濃度値に相当する実測ベタ濃度値又は第２番目に高い値の目標ベタ濃度値に相当する実測ベタ濃度値）を目標ベタ濃度値（最も高い値の目標ベタ濃度値又は第２番目に高い値の目標ベタ濃度値）として設定する。
【００４１】
目標ベタ濃度値（最も高い値の目標ベタ濃度値又は第２番目に高い値の目標ベタ濃度値）が設定されると、本刷りを開始する（ステップＳ２７）。開始後、搬送されてくる印刷用紙をＲＧＢカメラ６で撮像する（ステップＳ２８）。撮像したデータからＲＧＢフィルタを用いてＲＧＢの各波長帯の実測ベタ濃度値を算出する（ステップＳ２９）。算出した３つのＲＧＢの実測ベタ濃度値のうち利用設定された波長帯に相当する相当ベタ濃度値（第１相当ベタ濃度値又は第２相当ベタ濃度値）に変換する（ステップＳ３０）。目標ベタ濃度値と相当ベタ濃度値との差が設定範囲内かどうかを判断する（ステップＳ３１）。
【００４２】
具体的には、第１相当ベタ濃度値を利用する設定がされていれば、最も高い値の目標ベタ濃度値と第１相当ベタ濃度値との差（第１濃度差）が設定範囲内かどうかを判断する。また、第２相当ベタ濃度値を利用する設定がされていれば、第２番目に高い値の目標ベタ濃度値と第２相当ベタ濃度値との差（第２濃度差）が設定範囲内かどうかを判断する。設定範囲内であれば、印刷用紙が規定枚数に達しているかどうかを判断し（ステップＳ３２）、達していれば印刷を終了し、達していなければ、ステップＳ２８に戻って色の監視を行う。設定範囲外、つまり設定範囲を超えていると判断すると、相当ベタ濃度値と目標ベタ濃度値との差に基づいて、対応するインキツボキーの開度を調整し（ステップＳ３３）、ステップＳ２８に戻る。
【００４３】
また、試し刷り中に、目標ベタ濃度値の波長帯での実測ベタ濃度値との差である第１分光計濃度差（又は第２分光計濃度差）が設定範囲内になるように、対応するインキツボキーの開度を調整することによって、本刷り時に、目標ベタ濃度値に対して実測ベタ濃度値が大きくずれることがない又は少なく、目標ベタ濃度値に対して実測ベタ濃度値を追従させやすい。
【００４４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４５】
前記実施形態では、ＣＭＹＫフィルタを用いたが、ＣＭＹフィルタを用いてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態では、ベタ濃度値変換手段が、ＲＧＢのベタ濃度値をＣＭＹＫのベタ濃度値に変換したが、ＣＭＹＫのベタ濃度値をＲＧＢのベタ濃度値に変換してもよい。
【００４７】
また、前記実施形態では、５台の印刷ユニットを設けたが、複数台の印刷ユニットであれば何台であってもよい。また、特色を印刷する印刷ユニットも、１台に限らず、複数台設けてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…印刷機、２…紙積み台、３…フィーダ装置、４…給紙部、５…印刷部、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…印刷ユニット、６…ＲＧＢカメラ（撮像手段）、７…排紙部、８…分光計測器、９…ボックス、１０…ステップ、１１…側壁部、１２…押しボタン、１３…実測ベタ濃度値算出手段、１４…目標ベタ濃度値算出手段、１５…ベタ濃度値変換手段、１６…分光計測器用実測ベタ濃度値算出手段、Ｒ１，Ｒ３…範囲、Ｒ２，Ｒ４…斜線部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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