(57)【要約】【課題】より好適なイメージングデータ取得装置を提案することである。【解決手段】実施形態のイメージングデータ取得装置は、測定部と、無線通信部と、無線通信ユニット部とを持つ。測定部は、被検体の体に挿入されたトロカールの内部を通って前記被検体の体内に到達する挿入部材の一端部に設けられる。無線通信部は、前記挿入部材の他端部に設けられ、前記測定部により測定されたデータに基づくイメージングデータを他装置に無線で送信する。無線通信ユニット部は、前記挿入部材と連結されると共に前記無線通信部を内蔵し、前記トロカールの前記被検体の体外に位置する部分と係止される係止部材を備える。【選択図】図３
2020185026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体に挿入されたトロカールの内部を通って前記被検体の体内に到達する挿入部材の一端部に設けられた測定部と、
前記挿入部材の他端部に設けられ、前記測定部により測定されたデータに基づくイメージングデータを他装置に無線で送信する無線通信部と、
前記挿入部材と連結されると共に前記無線通信部を内蔵し、前記トロカールの前記被検体の体外に位置する部分と係止される係止部材を備える無線通信ユニット部と、
を備えるイメージングデータ取得装置。
【請求項２】
前記係止部材は、前記トロカールの端部付近の部分であって、前記トロカールの他の部分よりも径を拡大した拡径部に係止される、
請求項１に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項３】
前記係止部材は、前記拡径部に対して外側から接することで前記拡径部と係止される、
請求項２に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記拡径部に設けられた嵌合溝に嵌合することで前記拡径部と係止される、
請求項２に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項５】
前記係止部材は、前記トロカールの内側に前記挿入部材が挿入されるのに応じて前記挿入部材の内側に収容され、前記トロカールの内側に設けられた嵌合溝に対向することで前記トロカールの内側に嵌合するように付勢された突起である、
請求項２に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項６】
前記無線通信ユニット部は、外部部材に取り付けるための固定部材、をさらに備える、
請求項２から請求項５のうちいずれか１項に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項７】
前記無線通信部は、
前記イメージングデータを無線信号に変換して、アンテナを介して送信する送信部と、
前記送信部に電源を供給する電源部と、
を備える、
請求項２から請求項６のうちいずれか１項に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項８】
前記測定部は、
超音波信号を送信する超音波送信部と、
前記被検体の患部に前記超音波信号を当てることにより生じた反射波信号を受信する超音波受信部と、
を備え、
前記イメージングデータは、前記超音波受信部が受信した前記超音波信号に基づくデータである、
請求項２から請求項７のうちいずれか１項に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項９】
前記測定部は、
前記被検体の患部に光を照射する照射部と、
前記被検体の患部に前記光を照射することにより生じた反射光を受光する受光部と、
を備え、
前記イメージングデータは、前記受光部が受光した前記反射光に基づくデータである、
請求項２から請求項７のうちいずれか１項に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項１０】
前記挿入部材は、前記測定部と接続され、前記測定部の姿勢を調整する屈曲部、を備え、
前記無線通信ユニット部は、前記屈曲部における屈曲方向を制御する屈曲制御部、をさらに内蔵する、
請求項８または請求項９に記載のイメージングデータ取得装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のうちいずれか１項に記載のイメージングデータ取得装置と、
前記イメージングデータ取得装置により無線で送信されたイメージングデータを受信する無線受信部と、受信した前記イメージングデータを画像に変換して表示装置に表示させる画像処理部とを備えるイメージング装置と、
を備えるイメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、イメージングデータ取得装置およびイメージングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡下手術は、患者の術部位の周辺に小さな穴を複数開け、それぞれの穴を介して、手術器具や診断器具を患者の体内に挿入して行われる手術である。腹腔鏡下手術では、先端が鋭利な形状となっている套管針とともに患者の体に穴を開け、その後に套管針を抜き去ることで患者に筒状部材が装着されるトロカールと呼ばれる部材が用いられる。トロカールの内部を通して手術中に使用する手術器具や診断器具が患者の体内に導かれる。
【０００３】
なお、腹腔鏡下手術においてトロカールの内部を通して患者の体内に挿入される診断器具としては、超音波信号を測定してイメージングデータとして出力する超音波プローブや、光信号を測定してイメージングデータとして出力する内視鏡プローブなどのイメージングデータ取得装置が挙げられる。プローブによって出力されたイメージングデータは、イメージング装置によって腹腔鏡下手術の実施者（医師など）が目視で確認することができる画像に変換され、表示装置により表示される。
【０００４】
近年、ケーブルによって接続されている構成であることが多かった超音波プローブなどのイメージングデータ取得装置と超音波診断装置などのイメージング装置との接続を、無線通信によって行うものが開示されている。無線通信を行うことで、例えば、腹腔鏡下手術に用いるイメージング装置を手術室内に配置しておくためのスペースや、ケーブルの取り回しを行うためのスペースを確保しておく必要がなくなると考えられる。しかしながら、従来の技術では、トロカールに取り付ける装置を無線通信化することについて考慮されておらず、好適な技術が提案されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０７２４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、より好適なイメージングデータ取得装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のイメージングデータ取得装置は、測定部と、無線通信部と、無線通信ユニット部とを持つ。測定部は、被検体の体に挿入されたトロカールの内部を通って前記被検体の体内に到達する挿入部材の一端部に設けられる。無線通信部は、前記挿入部材の他端部に設けられ、前記測定部により測定されたデータに基づくイメージングデータを他装置に無線で送信する。無線通信ユニット部は、前記挿入部材と連結されると共に前記無線通信部を内蔵し、前記トロカールの前記被検体の体外に位置する部分と係止される係止部材を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のイメージングデータ取得装置およびイメージング装置を含むイメージングシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】実施形態のイメージングデータ取得装置およびイメージング装置を含むイメージングシステムの別の概略構成を示すブロック図。
【図３】実施形態のイメージングデータ取得装置における係止部材の第１の構造を示す図。
【図４】実施形態のイメージングデータ取得装置における係止部材の第２の構造を示す図。
【図５】実施形態のイメージングデータ取得装置における係止部材の第３の構造を示す図。
【図６】実施形態のイメージングデータ取得装置における係止部材の第４の構造を示す図。
【図７】実施形態のイメージングデータ取得装置における係止部材の第５の構造を示す図。
【図８】実施形態のイメージングデータ取得装置における無線通信ユニットの第６の構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態のイメージングデータ取得装置およびイメージングシステムを、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、実施形態のイメージングデータ取得装置およびイメージング装置を含むイメージングシステムの概略構成を示すブロック図である。イメージングシステム１は、例えば、イメージングデータ取得装置１００とイメージング装置３００とを含む。
【００１１】
イメージングシステム１は、腹腔鏡下手術において用いられる診断システムである。イメージングシステム１では、イメージングデータ取得装置１００が、測定した被検体（患者）の体内の患部の状態を示すイメージングデータをイメージング装置３００に送信する。イメージング装置３００は、イメージングデータ取得装置１００により送信されたイメージングデータを、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）が目視で確認することができる画像に変換し、不図示の表示装置などに表示させる。イメージングシステム１は、例えば、超音波診断システムや、内視鏡診断システムである。
【００１２】
イメージングデータ取得装置１００は、被検体の患部の状態を測定し、測定した結果を表すデータを、無線通信によってイメージング装置３００に送信する。イメージングデータ取得装置１００は、超音波プローブであってもよいし、内視鏡プローブであってもよい。イメージングデータ取得装置１００は、被検体の患部を測定した結果を表すデータを、例えば、画像に変換するためのイメージングデータとして、イメージング装置３００に無線伝送する。これに代えて、イメージングデータ取得装置１００は、被検体の患部を測定した結果を画像に変換して、イメージングデータとして、イメージング装置３００に無線伝送してもよい。
【００１３】
イメージングデータ取得装置１００は、例えば、挿入部１８０と、無線通信ユニット１１０とを含む。挿入部１８０は、例えば、剛性の挿入部材１８２と、屈曲部１８４と、測定装置１９０とを含む。屈曲部１８４は、挿入部材１８２の先端部に設けられている。測定装置１９０は、屈曲部１８４に連結されている。なお、挿入部材１８２は、軟性の部材であってもよい。また、挿入部１８０における屈曲部１８４および測定装置１９０とは反対側の端部には、無線通信ユニット１１０が接続されている。
【００１４】
腹腔鏡下手術において挿入部１８０は、例えば、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって、トロカールの内部を通される。これにより、測定装置１９０は、患部の位置に導かれる。トロカールは、手術器具や診断器具を挿入するために被検体の体に装着された筒状部材である。腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって屈曲部１８４が操作されることによって、導かれた被検体の体内の位置で測定装置１９０が測定する姿勢が変更される。測定装置１９０は、屈曲部１８４の動作によって決定された姿勢で、被検体の体内の患部の状態を測定する。そして、測定装置１９０は、挿入部材１８２および屈曲部１８４内に設けられた伝送線などを介して、測定した結果を無線通信ユニット１１０に伝送する。
【００１５】
測定装置１９０は、例えば、超音波送信回路１９１と、超音波受信回路１９２とを備える。超音波送信回路１９１は、無線通信ユニット１１０により挿入部材１８２および屈曲部１８４内の信号線を介して伝送された超音波信号を送信する。超音波受信回路１９２は、超音波送信回路１９１によって送信された超音波信号が被検体の患部により反射されて戻ってきた超音波信号（反射波信号）を受信する。超音波受信回路１９２は、受信した反射波信号を屈曲部１８４および挿入部材１８２内の他の信号線を介して無線通信ユニット１１０に伝送する。
【００１６】
図１の例では、イメージングデータ取得装置１００が超音波プローブであるものとしている。つまり、図１の例では、イメージングシステム１が超音波診断システムであるものとしている。
【００１７】
なお、測定装置１９０において超音波送信回路１９１と超音波受信回路１９２とのそれぞれは、イメージングデータ取得装置１００によって被検体の患部を測定する方法、つまり、プローブの種類に応じた構成要素に代えてもよい。例えば、イメージングデータ取得装置１００が内視鏡プローブである場合、超音波送信回路１９１と超音波受信回路１９２とに代えて、照射部と受光部とを備えてもよい。図２は、イメージングデータ取得装置１００が内視鏡プローブである場合のイメージングシステム１の概略構成を示すブロック図である。図２では、図１に示したイメージングデータ取得装置１００の測定装置１９０が、測定装置１９０Ａに代わっている。測定装置１９０Ａは、例えば、照射部１９１Ａと、受光部１９２Ａとを備える。照射部１９１Ａは、無線通信ユニット１１０により挿入部材１８２および屈曲部１８４内の光ファイバなどの導光ケーブルを介して伝送された照射光を照射する。受光部１９２Ａは、照射部１９１Ａによって照射された照射光が被検体の患部により反射された反射光を受光する。受光部１９２Ａは、例えば、レンズなどである。受光部１９２Ａは、受光した反射光を屈曲部１８４および挿入部材１８２内の他の導光ケーブルを介して無線通信ユニット１１０に伝送する。
【００１８】
無線通信ユニット１１０には、被検体の体外に残されたトロカールの拡径部に係止するための係止部材１５０が設けられている。ここで、トロカールの拡径部は、トロカールの後端部付近の部分であって、被検体の体内の挿入される部分よりも径が拡大された部分である。つまり、トロカールの拡径部は、トロカールの後端部付近の太径の部分である。なお、無線通信ユニット１１０における係止部材１５０の構造に関する詳細については後述する。
【００１９】
また、無線通信ユニット１１０は、挿入部材１８２および屈曲部１８４内に備える伝送線などを介して測定装置１９０により伝送されたイメージングデータを、無線通信によってイメージング装置３００に送信する。イメージングデータは、被検体の患部を測定した結果（例えば、反射波信号や、反射光）を表すデータに基づくデータである。より具体的には、無線通信ユニット１１０がイメージング装置３００に送信するイメージングデータは、超音波信号に基づくデータである。なお、イメージングデータ取得装置１００が内視鏡プローブである場合、無線通信ユニット１１０がイメージング装置３００に送信するイメージングデータは、反射光に基づくデータである。
【００２０】
無線通信ユニット１１０は、無線通信装置１３０を備えている。無線通信装置１３０は、例えば、電源回路１３２と、アンテナ１３４と、処理回路１４０とを備える。
【００２１】
電源回路１３２は、無線通信装置１３０内のそれぞれの構成要素に電源を供給するバッテリ（不図示）を含む。バッテリは、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。従って、電源回路１３２は、バッテリを充電するための充電回路（不図示）も含んでいる。なお、電源回路１３２に含むバッテリの種類やバッテリの充電方法などに関しては特に規定しない。つまり、無線通信装置１３０におけるバッテリの充電方法は、充電端子を介した接触方式の充電方法であってもよいし、充電用コイルを利用した非接触方式の充電方法であってもよい。
【００２２】
アンテナ１３４は、イメージング装置３００との間で無線通信をする。
【００２３】
処理回路１４０は、イメージングデータ取得装置１００における様々な機能を実現する。処理回路１４０は、無線送信機能１４１と、データ変換機能１４２とを備える。また、図１に示した無線通信ユニット１１０の処理回路１４０は、無線受信機能１４３および屈曲制御機能１４４も備えている。
【００２４】
データ変換機能１４２は、測定装置１９０の超音波受信回路１９２により伝送された被検体の患部を測定した結果を表すデータを、イメージングデータに変換する。データ変換機能１４２は、例えば、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）などを含む。より具体的には、データ変換機能１４２は、超音波受信回路１９２により伝送された反射波信号をデジタル信号のイメージングデータに変換する。なお、イメージングデータ取得装置１００が内視鏡プローブである場合、データ変換機能１４２は、受光部１９２Ａにより伝送された反射光をデジタル信号のイメージングデータに変換する。この場合、データ変換機能１４２は、反射光を受光して画素信号に変換し、さらにデジタル信号に変換する撮像装置の機能も含んでいる。データ変換機能１４２は、変換したイメージングデータを無線送信機能１４１に出力する。
【００２５】
無線送信機能１４１は、データ変換機能１４２により出力されたイメージングデータを、無線信号に変換する。無線送信機能１４１は、変換した無線信号を、アンテナ１３４に出力して、イメージング装置３００に送信させる。
【００２６】
無線受信機能１４３は、イメージング装置３００により送信されてアンテナ１３４が受信した無線信号を、無線通信装置１３０に備えるそれぞれの構成要素が扱う形式のデータに変換する。無線受信機能１４３は、変換したデータを、対応する構成要素に出力する。図１には、処理回路１４０が屈曲制御機能１４４を備える構成を示している。屈曲制御機能１４４は、測定装置１９０の測定時における姿勢を制御する。無線受信機能１４３は、測定装置１９０の姿勢の制御信号、つまり、屈曲部１８４が測定装置１９０の向きを変えるための制御信号がイメージング装置３００により送信された場合、変換したデータ（制御データ）を処理回路１４０の屈曲制御機能１４４に出力する。
【００２７】
屈曲制御機能１４４は、無線受信機能１４３により出力された測定装置１９０の姿勢を変えるための制御データに応じて、測定装置１９０の姿勢を変更させる。例えば、屈曲制御機能１４４は、屈曲部１８４を屈曲させるそれぞれの方向に対応した屈曲用ワイヤー（不図示）が接続されたモーター（不図示）の回転量を制御することによって、屈曲部１８４の姿勢を制御データが表す方向に屈曲させる。これにより、測定装置１９０が、制御データが表す測定方向に向けられる。なお、屈曲部１８４は、測定装置１９０の測定時における姿勢を変更するのみではなく、挿入部材１８２に平行な方向に伸縮する、つまり、挿入部１８０の長さを長くする方向に伸ばすことができる伸縮機構を備えてもよい。この場合、屈曲制御機能１４４は、無線受信機能１４３により出力された距離を変えるための制御データに応じて、測定装置１９０が測定する位置を変更させてもよい。なお、屈曲制御機能１４４において測定装置１９０の測定時における姿勢や位置を変更させるための構成や制御方法などに関しては特に規定しない。
【００２８】
なお、例えば、超音波信号の出力を制御する制御信号がイメージング装置３００により送信された場合、無線受信機能１４３は、変換したデータ（制御データ）を、超音波信号を発生する超音波信号発生器（不図示）に出力する。これにより、超音波信号発生器（不図示）は、無線受信機能１４３により出力された制御データに応じて発生させた超音波信号を、挿入部材１８２および屈曲部１８４内の信号線を介して超音波送信回路１９１に伝送する。また、例えば、照射光の照射を制御する制御信号がイメージング装置３００により送信された場合、無線受信機能１４３は、変換したデータ（制御データ）を、照射光を発光する光源（不図示）に出力する。これにより、光源（不図示）は、無線受信機能１４３により出力された制御データに応じて発光させた照射光を、挿入部材１８２および屈曲部１８４内の導光ケーブルを介して照射部１９１Ａに伝送する。
【００２９】
なお、上述した無線通信装置１３０に備える構成要素の機能のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することにより各種機能が実現されてもよい。また、上述した無線通信装置１３０に備える構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって各種機能が実現されてもよい。また、上述した無線通信装置１３０に備える構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって各種機能が実現されてもよい。
【００３０】
イメージング装置３００は、イメージングデータ取得装置１００（より具体的には、無線通信ユニット１１０に備える無線通信装置１３０）により送信されたイメージングデータに基づいた画像を、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）に提示する。イメージング装置３００は、例えば、アンテナ３１０と、処理回路３２０とを備える。
【００３１】
アンテナ３１０は、イメージングデータ取得装置１００に備える無線通信ユニット１１０内の無線通信装置１３０との間で無線通信をする。
【００３２】
処理回路３２０は、イメージング装置３００における様々な機能を実現する。処理回路３２０は、例えば、無線受信機能３２１と、画像処理機能３２２と、無線送信機能３２３と、制御機能３２４とを備える。
【００３３】
無線受信機能３２１は、イメージングデータ取得装置１００により送信されてアンテナ３１０が受信した無線信号を、イメージングデータに戻す変換をする。無線受信機能３２１は、変換したイメージングデータを、画像処理機能３２２に出力する。
【００３４】
画像処理機能３２２は、無線受信機能３２１により出力されたイメージングデータに基づいて、測定装置１９０が被検体の患部を測定した結果を表す画像を生成する画像処理を行う。画像処理機能３２２における画像処理の方法などに関しては特に規定しない。画像処理機能３２２は、生成した画像を、表示装置（不図示）に表示させる。これにより、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）は、測定装置１９０が測定した被検体の患部の状態を目視で確認することができる。
【００３５】
なお、イメージング装置３００は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）などの表示装置を備える構成であってもよい。つまり、イメージング装置３００は、表示装置と一体になった構成であってもよい。
【００３６】
制御機能３２４は、例えば、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）による指示を受け付ける。制御機能３２４は、受け付けた指示に応じて、イメージング装置３００やイメージングデータ取得装置１００の動作を制御する。制御機能３２４は、ユーザーインターフェースとして設けられた操作部（不図示）に入力された腹腔鏡下手術の実施者（医師など）による指示を受け付ける。操作部は、例えば、ボタンやスイッチなどである。また、操作部は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置と操作を検出する検出デバイスとが組み合わされた、いわゆる、タッチパネルであってもよい。制御機能３２４は、受け付けた指示を表す制御信号を、対応する構成要素に出力する。より具体的には、制御機能３２４は、受け付けた指示がイメージング装置３００に備える構成要素に対する制御を指示するものである場合には、受け付けた指示を表す制御信号をイメージング装置３００に備える構成要素や機能に出力する。また、制御機能３２４は、受け付けた指示がイメージングデータ取得装置１００に備える構成要素に対する制御を指示するものである場合には、受け付けた指示を表す制御信号を無線送信機能３２３に出力する。例えば、制御機能３２４は、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって、イメージングデータ取得装置１００における挿入部１８０の屈曲や、超音波信号の発生タイミング、照射光の照射タイミング、反射光の受光タイミングなどの制御が指示された場合、受け付けた制御内容を表す制御信号を無線送信機能３２３に出力する。そして、制御機能３２４は、出力した制御信号を、アンテナ３１０を介してイメージングデータ取得装置１００に送信させる。
【００３７】
無線送信機能３２３は、制御機能３２４により出力された制御信号を、無線信号に変換する。無線送信機能３２３は、変換した無線信号を、アンテナ３１０に出力して、イメージングデータ取得装置１００に送信させる。
【００３８】
なお、上述したイメージング装置３００に備える構成要素の機能のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することにより各種機能が実現されてもよい。また、上述したイメージング装置３００に備える構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって各種機能が実現されてもよい。また、上述したイメージング装置３００に備える構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって各種機能が実現されてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどのイメージング装置３００に備える記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がイメージング装置３００に備えるドライブ装置に装着されることで、イメージング装置３００に備える記憶装置にインストールされてもよい。また、プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置からネットワークを介して予めダウンロードされて、イメージング装置３００に備える記憶装置にインストールされてもよい。
【００３９】
このような構成によってイメージングシステム１では、イメージングデータ取得装置１００（より具体的には、測定装置１９０）が、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）による操作に応じて被検体の患部の状態を測定する。そして、イメージングデータ取得装置１００が、測定装置１９０が測定した結果に基づいたイメージングデータをイメージング装置３００に送信する。そして、イメージング装置３００が、イメージングデータ取得装置１００により送信されたイメージングデータを、画像として腹腔鏡下手術の実施者（医師など）に提示する。
【００４０】
これにより、イメージングシステム１では、例えば、手術室内にイメージング装置３００を配置するスペースや、イメージングデータ取得装置１００とイメージング装置３００とを接続するケーブルの取り回しを行うためのスペースを確保しておく必要がなくなる。例えば、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）と、イメージングシステム１を用いて測定を行う測定者（医師など）が異なる場合には、腹腔鏡下手術を行う手術室の外にイメージング装置を配置することができる。これにより、手術室の省スペース化を実現する、言い換えれば、手術室内における測定機器の配置の自由度を向上させるとともに、必要な測定も行うことができる。
【００４１】
次に、イメージングデータ取得装置１００において無線通信ユニット１１０に設けられた係止部材１５０の構造について説明する。なお、以下の説明においては、イメージングデータ取得装置１００が超音波プローブであるものとする。
【００４２】
（第１の構造）
図３は、実施形態のイメージングデータ取得装置１００における係止部材１５０の第１の構造を示す図である。図３には、腹腔鏡下手術において用いられるトロカール２００が被検体の体に装着されている状態を示している。また、図３には、超音波プローブの挿入部１８０が、トロカール２００の内部を通されて、測定装置１９０が被検体の体内に挿入されている状態を示している。また、図３には、無線通信ユニット１１０が、係止部材１５０によってトロカール２００に係止されている状態を示している。上述したように、無線通信ユニット１１０は、係止部材１５０によってトロカール２００の拡径部２１０に係止される。これにより、無線通信ユニット１１０は、挿入部１８０がトロカール２００の内部に通された状態で、被検体の体外に固定される。
【００４３】
第１の構造の係止部材１５０は、拡径部２１０を覆うように把持することによって、無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させる構造である。第１の構造の係止部材１５０では、係止爪１５１が、拡径部２１０における被検体の体側の端部の段差に対して外側から接する。係止部材１５０および係止爪１５１は、例えば、樹脂や金属によって形成されている。また、係止部材１５０における係止爪１５１とは反対側の端部は、ヒンジ部１５２によって無線通信ユニット１１０の本体と接続されている。
【００４４】
係止部材１５０は、係止爪１５１側が腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって手動で操作されることによって、係止部材１５０を拡径部２１０に嵌合させたり、拡径部２１０から外したりすることができる。ヒンジ部１５２には、例えば、バネや板バネが組み込まれている。これにより、係止部材１５０は、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって操作された状態、つまり、係止爪１５１における開状態や閉状態を維持することができる。
【００４５】
係止部材１５０は、図３の（ａ）に示したように、例えば、拡径部２１０の円周方向に所定の狭い幅のアーム状に形成され、係止爪１５１が３方向から拡径部２１０における被検体の体側の端部に対して外側から接する構造であってもよい。また、係止部材１５０は、図３の（ｂ）に示したように、例えば、拡径部２１０の円周方向に所定の広い幅で形成され、係止部材１５０と係止爪１５１とで２方向から拡径部２１０のほぼ全体を覆うような構造であってもよい。
【００４６】
なお、図３に示した第１の構造の係止部材１５０における係止爪１５１は、拡径部２１０における被検体の体側の端部の段差に対して外側から接することによってイメージングデータ取得装置１００がトロカール２００から抜け落ちないようにした形状であった。つまり、図３に示した第１の構造の係止部材１５０は、係止爪１５１を拡径部２１０の端部の段差に引っかける形状であった。しかし、トロカール２００における拡径部２１０の形状は、例えば、径が連続的に変化するような形状、つまり、トロカール２００の体外側の端部に向かって斜めになっているような形状である場合も考えられる。この場合、第１の構造の係止部材１５０は、係止爪１５１を拡径部２１０の形状に沿った斜めの形状にしてもよい。
【００４７】
（第２の構造）
図４は、実施形態のイメージングデータ取得装置１００における係止部材１５０の第２の構造を示す図である。なお、図４でも、図３と同様に、超音波プローブの挿入部１８０がトロカール２００の内部を通されて、測定装置１９０が被検体の体内に挿入されている状態を示している。
【００４８】
第２の構造の係止部材１５０も、図３に示した第１の構造の係止部材１５０と同様に、拡径部２１０を覆うように把持することによって、無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させる構造である。ただし、第２の構造の係止部材１５０では、弾性部材１５３が、所定の圧力をもって拡径部２１０の外周に接触（以下、圧接という）することによって係止部材１５０が拡径部２１０を把持する。弾性部材１５３は、例えば、ゴムやフォーム材などの材料によって形成されている。また、係止部材１５０における弾性部材１５３とは反対側の端部は、ヒンジ部１５２によって無線通信ユニット１１０の本体と接続されている。
【００４９】
第２の構造の係止部材１５０も、図３に示した第１の構造の係止部材１５０と同様に、弾性部材１５３側が腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって手動で操作されることによって、係止部材１５０を拡径部２１０に嵌合させたり、拡径部２１０から外したりすることができる。ただし、第２の構造の係止部材１５０は、第１の構造の係止部材１５０と異なり、係止爪１５１を拡径部２１０における被検体の体側の端部の段差に引っかける構造ではなく、弾性部材１５３が拡径部２１０を圧接することによって無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させる構造である。従って、第２の構造の係止部材１５０でも、ヒンジ部１５２の構造は第１の構造の係止部材１５０と同様ではあるが、ヒンジ部１５２に組み込まれるバネや板バネなどの強度は、第１の構造の係止部材１５０においてヒンジ部１５２に組み込まれるバネや板バネなどの強度よりも高くし、弾性部材１５３が拡径部２１０を圧接する際の圧力を高くする。
【００５０】
図４に示した第２の構造の係止部材１５０でも、第１の構造の係止部材１５０と同様の方向から拡径部２１０を圧接する。つまり、係止部材１５０は、図４の（ａ）に示したように、例えば、拡径部２１０の円周方向に所定の狭い幅のアーム状に形成され、弾性部材１５３が３方向から拡径部２１０の外周を圧接する構造であってもよい。また、係止部材１５０は、図４の（ｂ）に示したように、例えば、拡径部２１０の円周方向に所定の広い幅で形成され、係止部材１５０と弾性部材１５３とで２方向から拡径部２１０の外周のほぼ全体を覆うように圧接する構造であってもよい。
【００５１】
なお、図４に示した第２の構造の係止部材１５０は、第１の構造の係止部材１５０のように係止爪１５１を拡径部２１０における被検体の体側の端部の段差に引っかける構造ではない。このため、第２の構造の係止部材１５０では、拡径部２１０における形状の差による制約は少なくなる。つまり、第１の構造の係止部材１５０では、係止爪１５１を拡径部２１０の段差に引っかかる必要があったが、第２の構造の係止部材１５０では、拡径部２１０に段差がなくとも、弾性部材１５３が拡径部２１０を圧接することができれば、無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させることができる。しかし、第２の構造の係止部材１５０でも、第１の構造の係止部材１５０と同様に、弾性部材１５３を、拡径部２１０の形状に沿った斜めの形状にしてもよい。
【００５２】
（第３の構造）
図５は、実施形態のイメージングデータ取得装置１００における係止部材１５０の第３の構造を示す図である。なお、図５でも、図３および図４と同様に、超音波プローブの挿入部１８０がトロカール２００の内部を通されて、測定装置１９０が被検体の体内に挿入されている状態を示している。
【００５３】
第３の構造の係止部材１５０も、図３に示した第１の構造の係止部材１５０や図４に示した第２の構造の係止部材１５０と同様に、拡径部２１０を覆うように把持することによって、無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させる構造である。ただし、第３の構造の係止部材１５０では、係止部材１５０の本体を中心軸周りに回転させることによって内蔵された複数の締め付け爪１５４を中心軸方向に移動させ、それぞれの締め付け爪１５４が拡径部２１０の外周に接触することによって、係止部材１５０が拡径部２１０を把持する。
【００５４】
第３の構造の係止部材１５０は、図５の（ａ）に示したように、締め付け爪１５４が、例えば、拡径部２１０の円周方向の３カ所に内蔵され、締め付け爪１５４が３方向から拡径部２１０に対して外側から接する構造である。係止部材１５０は、例えば、図５の（ｂ）に示したように、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）が係止部材１５０の本体を手動で中心軸Ｃ周りに右回転させることによって、３つの締め付け爪１５４が中心軸Ｃ方向に移動する。これにより、係止部材１５０は、それぞれの締め付け爪１５４が拡径部２１０の外周に接触して支持する閉状態となる。一方、係止部材１５０は、例えば、図５の（ｃ）に示したように、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）が係止部材１５０の本体を手動で中心軸Ｃ周りに左回転させることによって、３つの締め付け爪１５４が円周方向に移動する。これにより、係止部材１５０は、それぞれの締め付け爪１５４が拡径部２１０に接触していない開状態となる。つまり、第３の構造の係止部材１５０は、いわゆる、ドリルチャックと同様の構造であり、３つの締め付け爪１５４で拡径部２１０を支持する。係止部材１５０および締め付け爪１５４は、例えば、樹脂や金属によって形成されている。また、係止部材１５０の本体における締め付け爪１５４とは反対側の端部は、回転可能なように無線通信ユニット１１０の本体と接続されている。
【００５５】
なお、図５に示した第３の構造の係止部材１５０では、締め付け爪１５４が拡径部２１０の外周に接触して支持する構造を示した。しかし、第３の構造の係止部材１５０は、締め付け爪１５４が拡径部２１０を超えてトロカール２００における体外側の外周に接触して支持する構造にしてもよい。つまり、第３の構造の係止部材１５０は、締め付け爪１５４を、トロカール２００における体外側の外周を支持するとともに、拡径部２１０における被検体の体側の端部の段差に引っかける形状にしてもよい。
【００５６】
上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００は、被検体の体に挿入されたトロカール２００の内部を通って被検体の体内に到達する挿入部材１８２の一端部に設けられた測定装置１９０と、挿入部材１８２の他端部に設けられ、測定装置１９０により測定されたデータに基づくイメージングデータを他装置（イメージング装置３００）に無線で送信する無線通信装置１３０と、挿入部材１８２と連結されると共に無線通信装置１３０を内蔵し、トロカール２００の被検体の体外に位置する部分と係止される係止部材１５０を備える無線通信ユニット１１０と、を備える。
【００５７】
また、上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、係止部材１５０は、トロカール２００の端部付近の部分であって、トロカール２００の他の部分よりも径を拡大した拡径部２１０に係止されてもよい。
【００５８】
また、上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、係止部材１５０は、拡径部２１０に対して外側から接することで拡径部２１０と係止されてもよい。
【００５９】
また、上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、無線通信装置１３０は、イメージングデータを無線信号に変換して、アンテナ１３４を介して送信する処理回路１４０（特に、無線送信機能１４１）と、処理回路１４０に電源を供給する電源回路１３２と、を備えてもよい。
【００６０】
また、上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、測定装置１９０は、超音波信号を送信する超音波送信回路１９１と、被検体の患部に超音波信号を当てることにより生じた反射波信号を受信する超音波受信回路１９２と、を備え、イメージングデータは、超音波受信回路１９２が受信した超音波信号に基づくデータであってもよい。
【００６１】
また、上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、測定装置１９０は、被検体の患部に光を照射する照射部１９１Ａと、被検体の患部に光を照射することにより生じた反射光を受光する受光部１９２Ａと、を備え、イメージングデータは、受光部１９２Ａが受光した反射光に基づくデータであってもよい。
【００６２】
また、上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、挿入部材１８２は、測定装置１９０と接続され、測定装置１９０の姿勢を調整する屈曲部１８４、を備え、無線通信ユニット１１０は、屈曲部１８４における屈曲方向を制御する処理回路１４０（特に、屈曲制御機能１４４）、をさらに内蔵してもよい。
【００６３】
また、上記説明したように、イメージングシステム１は、イメージングデータ取得装置１００と、イメージングデータ取得装置１００により無線で送信されたイメージングデータを受信する処理回路３２０（特に、無線受信機能３２１）と、受信したイメージングデータを画像に変換して表示装置に表示させる処理回路３２０（特に、画像処理機能３２２）とを備えるイメージング装置３００と、を備えてもよい。
【００６４】
（第４の構造）
なお、トロカール２００における拡径部２１０の形状は、図３〜図５において示した形状と異なる形状であることも考えられる。例えば、拡径部２１０の部分に、係止部材１５０を嵌合させることができるような溝が形成されていることも考えられる。この場合、拡径部２１０に形成されている溝を利用して、係止部材１５０を拡径部２１０に嵌合させる構造も考えられる。
【００６５】
図６は、実施形態のイメージングデータ取得装置１００における係止部材１５０の第４の構造を示す図である。図６には、拡径部２１０に溝（以下、「嵌合溝」という）２１１が形成されたトロカール２００の一例を示している。また、図６には、超音波プローブの挿入部１８０が、トロカール２００の内部を通されて、測定装置１９０が被検体の体内に挿入されている状態の一例を示している。
【００６６】
第４の構造の係止部材１５０は、図３に示した第１の構造の係止部材１５０と同様の構造である。ただし、第４の構造の係止部材１５０では、係止爪１５１を嵌合溝２１１に嵌合させることによって、無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させている。より具体的には、係止爪１５１を、拡径部２１０に形成されている嵌合溝２１１に嵌合させ、係止部材１５０が拡径部２１０における嵌合溝２１１よりも被検体の体と反対側の端部を覆うように把持することによって、無線通信ユニット１１０が拡径部２１０に係止させている。
【００６７】
係止部材１５０が、例えば、拡径部２１０の円周方向に所定の狭い幅のアーム状に形成され、係止爪１５１が３方向から拡径部２１０に形成された嵌合溝２１１に嵌合する構造である場合、図６の（ａ）に示したように、嵌合溝２１１の３カ所で嵌合される。また、係止部材１５０が、例えば、拡径部２１０の円周方向に所定の広い幅で形成され、係止部材１５０と係止爪１５１とで２方向から拡径部２１０のほぼ全体を覆うような構造である場合、図６の（ｂ）に示したように、嵌合溝２１１を２方向から挟むように嵌合される。第４の構造の係止部材１５０でも、係止爪１５１における開状態や閉状態が腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって操作され、ヒンジ部１５２に組み込まれたバネや板バネなどの強度によって操作された状態が維持される。
【００６８】
なお、図６に示した第４の構造の係止部材１５０では、拡径部２１０に係止部材１５０を嵌合させることができる嵌合溝２１１が形成されている場合を示した。しかし、拡径部２１０には、溝ではなく突起が形成されていることも考えられる。この場合、第４の構造の係止部材１５０を、係止爪１５１が拡径部２１０に形成された突起における被検体の体側の端部の段差に対して外側から接し、係止部材１５０が拡径部２１０および突起を覆うように把持する構造にしてもよい。より具体的には、係止部材１５０に溝を設け、この溝が拡径部２１０に形成された突起に嵌合する構造にしてもよい。
【００６９】
上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、係止部材１５０は、拡径部２１０に設けられた嵌合溝２１１に嵌合することで拡径部２１０と係止されてもよい。
【００７０】
（第５の構造）
また、トロカール２００における拡径部２１０は、図６において示した嵌合溝２１１や突起（不図示）が形成されていないものの、拡径部２１０の部分の内部に係止部材１５０を嵌合させることができるような溝が形成されていることも考えられる。この場合、拡径部２１０の内部に形成されている溝を利用して、係止部材１５０を拡径部２１０に嵌合させる構造も考えられる。
【００７１】
図７は、実施形態のイメージングデータ取得装置１００における係止部材１５０の第５の構造を示す図である。図７には、拡径部２１０の内部の所定の位置に溝（以下、「嵌合溝」という）２１２が形成されたトロカール２００一例を示している。また、図７には、超音波プローブの挿入部１８０が、トロカール２００の内部を通されて、測定装置１９０が被検体の体内に挿入されている状態の一例を示している。
【００７２】
第５の構造の係止部材１５０では、拡径部２１０において嵌合溝２１２が形成された位置に対応する位置に、可動式の突起部材１５５が形成されている。突起部材１５５は、例えば、樹脂や金属によって形成された球形または半球形であり、挿入部材１８２の内側に、例えば、伸縮するバネ（いわゆる、スプリング）などが配置されることによって弾性的に付勢されている。
【００７３】
第５の構造の係止部材１５０では、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって挿入部材１８２（屈曲部１８４および測定装置１９０を含む）がトロカール２００の内部を通される際に、突起部材１５５が挿入部材１８２の内側に収容され（凹み）、嵌合溝２１２の位置で対向することによって突起部材１５５が突出して嵌合する。これにより、第５の構造の係止部材１５０では、突起部材１５５が突出して嵌合した状態で、無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させる。なお、第５の構造の係止部材１５０では、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）によって挿入部材１８２（屈曲部１８４および測定装置１９０を含む）がトロカール２００から引き出される際も、突起部材１５５が挿入部材１８２の内側に収容される（凹む）。これにより、第５の構造の係止部材１５０では、腹腔鏡下手術の実施者（医師など）が挿入部材１８２（屈曲部１８４および測定装置１９０を含む）をトロカール２００に挿抜する以外の操作をすることなく、容易に無線通信ユニット１１０を拡径部２１０に係止させることができる。
【００７４】
第５の構造の係止部材１５０は、図７の（ａ）に示したように、例えば、挿入部材１８２の円周方向の３カ所に突起部材１５５が形成され、突起部材１５５が３方向から拡径部２１０の内部の嵌合溝２１２に嵌合する構造であってもよい。また、図７に示した第５の構造の係止部材１５０では、嵌合溝２１２と嵌合する突起部材１５５の部分の形状が球形または半球形である場合を示した。しかし、第５の構造の係止部材１５０は、突起部材１５５の形状がピン型である、つまり、係止部材１５０が伸縮可能なピン型の突起、いわゆる、スプリングピンの構造であってもよい。
【００７５】
なお、図７に示した第５の構造の係止部材１５０では、拡径部２１０の内部の所定の位置に突起部材１５５を嵌合させることができる嵌合溝２１２が形成されている場合を示した。しかし、拡径部２１０には、溝ではなく突起が内部の所定の位置に形成されていることも考えられる。この拡径部２１０の内部に形成された突起は、図７に示した第５の構造の係止部材１５０と同様の構造であることが考えられる。この場合、係止部材１５０は、挿入部材１８２における拡径部２１０の内部に形成された突起に対応する位置に凹みを形成し、拡径部２１０の内部に形成された突起がこの凹みに嵌合する構造にしてもよい。
【００７６】
上述したように、イメージングデータ取得装置１００では、係止部材１５０によって、被検体の体外に残されたトロカール２００の後端部付近の拡径部２１０に、無線通信ユニット１１０が係止される。これにより、イメージングデータ取得装置１００では、腹腔鏡下手術においてトロカール２００の内部を通して測定装置１９０が被検体の体内に挿入された後、診断対象の患部の位置に測定装置１９０を固定しておくことが不要となる。例えば、他のトロカール２００の内部を通して被検体の体内に挿入された鉗子などの手術器具によって把持することによって測定装置１９０を固定しておくことが不要となる。より具体的には、イメージングデータ取得装置１００においても、測定装置１９０を診断対象の患部の位置に配置する際の最初の段階では、例えば、他のトロカール２００から挿入された鉗子などで把持して診断対象の患部の位置に測定装置１９０を配置するように操作することが考えられる。しかし、測定装置１９０が配置された後では、鉗子による測定装置１９０の把持が不要となる。つまり、イメージングデータ取得装置１００では、被検体の患部を測定する際に、イメージングデータ取得装置１００の測定装置１９０を把持するために鉗子を占有してしまうようなことがなくなる。また、イメージングデータ取得装置１００では、トロカール２００の拡径部２１０に無線通信ユニット１１０を係止させることによって、イメージングデータ取得装置１００がトロカール２００から抜け落ちてしまわないようにすることができる。
【００７７】
上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、係止部材１５０は、トロカール２００の内側に挿入部材１８２が挿入されるのに応じて挿入部材１８２の内側に収容され、トロカール２００の内側に設けられた嵌合溝２１２に対向することでトロカール２００の内側に嵌合するように付勢された突起であってもよい。
【００７８】
なお、トロカール２００における拡径部２１０の形状は、図３〜図５に示した形状、図６に示した形状、または図７に示した形状の他にも種々の形状が考えられる。このため、イメージングデータ取得装置１００において無線通信ユニット１１０に設ける係止部材１５０の構造や形状は、上述した第１の構造〜第５の構造に限定されない。つまり、第１の構造〜第５の構造と同様の考え方に基づいた係止部材１５０の構造や形状であれば、係止部材１５０の構造や形状は、いかなるものであってもよい。なお、イメージングデータ取得装置１００では、無線通信ユニット１１０に設ける１種類の係止部材１５０の構造や形状で、トロカール２００における様々な拡径部２１０の形状に適合させることが困難であることも考えられる。この場合、イメージングデータ取得装置１００を、例えば、係止部材１５０の構造に適合する拡径部２１０が形成されたトロカール２００とともに供給するようにしてもよい。つまり、トロカール２００付きのイメージングデータ取得装置１００として供給するようにしてもよい。また、イメージングデータ取得装置１００における無線通信ユニット１１０の構造や形状を、係止部材１５０の部分をユニットとして交換することができる構造や形状にし、様々な形状の拡径部２１０に適合する係止部材１５０のユニットのみを複数種類用意して、別途供給するようにしてもよい。
【００７９】
（第６の構造）
なお、上述した第１の構造〜第５の構造では、被検体の体外に残されたトロカール２００の拡径部２１０に係止するために設けられた係止部材１５０の構造について説明した。これらの構造によって、イメージングデータ取得装置１００がトロカール２００から抜け落ちてしまわないようにすることができる。イメージングデータ取得装置１００では、さらにトロカール２００から抜け落ちてしまわないようにする無線通信ユニット１１０の構造も考えられる。
【００８０】
図８は、実施形態のイメージングデータ取得装置１００における無線通信ユニット１１０の第６の構造を示す図である。なお、図８でも、図３〜図７と同様に、超音波プローブの挿入部１８０がトロカール２００の内部を通されて、測定装置１９０が被検体の体内に挿入されている状態を示している。図８に示した係止部材１５０の構造は、図３に示した第１の構造の係止部材１５０と同様の構造である。そして、図８では、第１の構造の係止部材１５０が設けられた無線通信ユニット１１０において、係止部材１５０とは反対側の端部に、無線通信ユニット１１０を外部部材に取り付けるために設けられた固定部材１６０の一例を示している。
【００８１】
固定部材１６０は、無線通信ユニット１１０を、固定用の外部部材に取り付けて、無線通信ユニット１１０の姿勢（向きや角度）を固定させるための部材である。固定用の外部部材としては、例えば、手術室の天井から吊された固定用フックや、腹腔鏡下手術を受ける被検体が寝かされる手術台に固定されたアームなどの支持部材、腹腔鏡下手術を支援するロボット手術支援システムに備える外科器具ホルダなどが考えられる。図８では、固定部材１６０に固定用ワイヤーＷの一端を括り付けて、固定用ワイヤーＷの他端に括り付けられたオーリングＲを、手術室の天井から吊された固定用フックＦに引っかけて無線通信ユニット１１０を固定している状態の一例を示している。これにより、無線通信ユニット１１０は、第１の構造の係止部材１５０によって拡径部２１０に係止され、さらに固定部材１６０、固定用ワイヤーＷ、およびオーリングＲによって固定用フックＦに固定される。このことにより、挿入部材１８２（屈曲部１８４および測定装置１９０を含む）が通された状態のトロカール２００は、手術室内の一定の空間的な位置に、一定の姿勢で固定される。言い換えれば、挿入部１８０の先端部の測定装置１９０は、診断対象の患部の位置により安定して配置される。
【００８２】
固定部材１６０は、例えば、樹脂や金属によって形成されている。なお、図８においては、半円形状の固定部材１６０が無線通信ユニット１１０の中央部分に設けられている場合を示した。しかし、固定部材１６０の形状や配置される位置、さらにはその数は、図８に示した一例と同様であることに限定されない。例えば、固定部材１６０は、無線通信ユニット１１０の円周に沿って複数設けられてもよいし、無線通信ユニット１１０に直接取り付けられたワイヤーとして形成されてもよい。
【００８３】
上述したように、イメージングデータ取得装置１００では、係止部材１５０によって、被検体の体外に残されたトロカール２００の後端部付近の拡径部２１０に、無線通信ユニット１１０が係止され、さらに、固定部材１６０によって無線通信ユニット１１０が外部部材に固定される。これにより、イメージングデータ取得装置１００では、腹腔鏡下手術においてトロカール２００の内部を通して測定装置１９０が被検体の体内に挿入された後、測定装置１９０を診断対象の患部の位置により安定して配置しておくことができる。
【００８４】
上記説明したように、イメージングデータ取得装置１００において、無線通信ユニット１１０は、外部部材に取り付けるための固定部材１６０、をさらに備えてもよい。
【００８５】
上記に述べたとおり、実施形態のイメージングシステムでは、イメージングデータ取得装置が、測定部によって被検体の患部の状態を測定し、測定した結果に基づいたイメージングデータをイメージング装置に送信する。そして、実施形態のイメージングシステムでは、イメージング装置が、イメージングデータ取得装置により送信されたイメージングデータを、画像として腹腔鏡下手術の実施者（医師など）に提示する。これにより、実施形態のイメージングシステムでは、イメージング装置をイメージングデータ取得装置の近くに配置しなくても、必要な測定を行うことができる。
【００８６】
また、実施形態のイメージングデータ取得装置では、無線通信ユニットに設けられた係止部材によって、被検体の体外に残されたトロカールの拡径部に無線通信ユニットを係止する。これにより、実施形態のイメージングデータ取得装置では、腹腔鏡下手術に用いる他のトロカールから挿入された手術器具によって測定部を把持しておくことなく、診断対象の患部の位置に測定部を固定しておくことができる。また、実施形態のイメージングデータ取得装置では、無線通信ユニットに設けられた固定部材によって、無線通信ユニットを外部部材に固定する。これにより、実施形態のイメージングデータ取得装置では、測定部を診断対象の患部の位置により安定して配置しておくことができる。
【００８７】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、被検体の体に挿入されたトロカール（２００）の内部を通って被検体の体内に到達する挿入部材（１８２）の一端部に設けられた測定部（１９０）と、挿入部材（１８２）の他端部に設けられ、測定部（１９０）により測定されたデータに基づくイメージングデータを他装置（３００）に無線で送信する無線通信部（１３０）と、挿入部材（１８２）と連結されると共に無線通信部（１３０）を内蔵し、トロカール（２００）の被検体の体外に位置する部分（２１０）と係止される係止部材（１５０）を備える無線通信ユニット部（１１０）と、を備えるイメージングデータ取得装置（１００）を持つことにより、無線通信ユニット部（１１０）は、イメージングデータを他装置（３００）に無線で送信するとともに、腹腔鏡下手術に用いる他のトロカール（２００）から挿入された手術器具によって測定部（１９０）を把持しておくことなく、診断対象の患部の位置に測定部（１９０）を固定しておくことができる。
【００８８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８９】
１・・・イメージングシステム
１００・・・イメージングデータ取得装置
１１０・・・無線通信ユニット
１３０・・・無線通信装置
１３２・・・電源回路
１３４・・・アンテナ
１４０・・・処理回路
１４１・・・無線送信機能
１４２・・・データ変換機能
１４３・・・無線受信機能
１４４・・・屈曲制御機能
１５０・・・係止部材
１５１・・・係止爪
１５２・・・ヒンジ部
１５３・・・弾性部材
１５４・・・締め付け爪
１５５・・・突起部材
１６０・・・固定部材
１８０・・・挿入部
１８２・・・挿入部材
１８４・・・屈曲部
１９０，１９０Ａ・・・測定装置
１９１・・・超音波送信回路
１９１Ａ・・・照射部
１９２・・・超音波受信回路
１９２Ａ・・・受光部
２００・・・トロカール
２１０・・・拡径部
２１１，２１２・・・嵌合溝
３００・・・イメージング装置
３１０・・・アンテナ
３２０・・・処理回路
３２１・・・無線受信機能
３２２・・・画像処理機能
３２３・・・無線送信機能
３２４・・・制御機能
Ｃ・・・中心軸
Ｗ・・・固定用ワイヤー
Ｒ・・・オーリング
Ｆ・・・固定用フック
【図１】
2020185026.tif 000003
【図２】
2020185026.tif 000004
【図３】
2020185026.tif 000005
【図４】
2020185026.tif 000006
【図５】
2020185026.tif 000007
【図６】
2020185026.tif 000008
【図７】
2020185026.tif 000009
【図８】
2020185026.tif 000010