(57)【要約】【課題】外部動力を効率的に利用して部品の切り出しを簡便に行える部品供給装置を提供すること。【解決手段】貯留容器１１内に貯留された複数のナットＮを１つずつ順に切り出して供給するナット供給機構１０を備えた部品供給装置１であって、更に、台座２３の通し棒２３Ａに重ね合わせ状にセットされた複数のワッシャＷを１つずつ順に切り出して供給するワッシャ供給機構２０を有する。ナット供給機構１０が、組み立てラインを流れるコンベヤＣからの動力伝達を受けた回転板１４の回転により、貯留容器１１内のナットＮを整列送出部１６へと１列に順に送り出してストックさせる構成とされ、フットペダル１８の操作毎にストッパ１７が解除されてナットＮが１つずつ順に切り出されると共に、ワッシャ供給機構２０を成すマグネット２４Ａ付きの引上げ部２４も操作されて、上記重ね合わせ状にセットされた上端側のワッシャＷが１つずつ貼着されて引き出される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留容器内に貯留された複数のナットを１つずつ順に切り出して供給するナット供給機構を備えた部品供給装置であって、
更に、整列器に重力方向に重ね合わせ状にセットされた複数のワッシャを１つずつ順に切り出して供給するワッシャ供給機構を有し、
前記ナット供給機構が、
組み立てラインを流れるコンベヤに押し当てられて該コンベヤからの動力伝達を受けて回転する回転駆動部と、
該回転駆動部からの動力伝達を受けて回転し、前記貯留容器内に貯留された前記複数のナットを撹拌する撹拌部と、
前記貯留容器内に内側面が臨む形に設けられて前記回転駆動部からの動力伝達を受けた回転により、前記内側面に形成された凹部を前記貯留容器内に臨ませて該凹部内に前記複数のナットのうちの１つを受け入れる回転板と、
該回転板の回転により前記凹部と前記貯留容器外の領域で臨む形に設けられて前記回転板の回転により前記凹部が通る毎に該凹部内に受け入れた前記１つのナットを重力作用により前記凹部の外へと１列に順に並べて送り出す整列送出部と、
該整列送出部の出口領域に設けられて該整列送出部に送り出された先頭のナットとの当接により、該先頭のナット及び続いて送り出されるナットを前記整列送出部に縦列状に並ばせた状態にストックさせるストッパと、
該ストッパを操作毎に順次、前記先頭のナットとの当接状態から外して該先頭のナットを重力作用により供給口へと順に排出する排出操作部と、を有し、
前記ワッシャ供給機構が、
前記排出操作部と連動可能に連結されて、前記排出操作部の操作毎に前記整列器にセットされた上端側のワッシャにマグネットを貼着させると共に前記排出操作部の操作解除に伴い前記上端側のワッシャを前記整列器から上側に引き上げる引上げ部を有する部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置であって、
前記回転板に形成された前記凹部が、前記貯留容器内の底領域に臨む位置に形成され、
前記貯留容器が、該貯留容器内に貯留された前記複数のナットを重力作用により前記底領域へと導くガイド底面を有する部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置であって、
前記回転駆動部から前記回転板への動力伝達がベルト伝動により行われ、前記撹拌部が前記回転板に一体的に設けられた部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関する。詳しくは、貯留容器内に貯留された複数のナットを１つずつ順に切り出して供給するナット供給機構を備えた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種部品を組み立てる組み立てラインでは、ナットやワッシャ等の締付け用の部品を作業者に１つずつ切り出して供給する部品供給装置が用いられている（特許文献１）。上述した部品供給装置は、容器内に溜め込まれた複数の部品を、外部動力を用いた駆動により１つずつ順に切り出して、一定方向に並べた状態にして次の生産工程へと送り出すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−４２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、部品供給装置を駆動させるための専用の駆動源が必要であると共に、部品の送り出し方向が所々で切り換えられる複雑な構成となっている。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、外部動力を効率的に利用して部品の切り出しを簡便に行える部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は次の手段をとる。
【０００６】
第１の発明は、貯留容器内に貯留された複数のナットを１つずつ順に切り出して供給するナット供給機構を備えた部品供給装置であって、更に、整列器に重力方向に重ね合わせ状にセットされた複数のワッシャを１つずつ順に切り出して供給するワッシャ供給機構を有する。ナット供給機構が、組み立てラインを流れるコンベヤに押し当てられてコンベヤからの動力伝達を受けて回転する回転駆動部と、回転駆動部からの動力伝達を受けて回転し、貯留容器内に貯留された複数のナットを撹拌する撹拌部と、貯留容器内に内側面が臨む形に設けられて回転駆動部からの動力伝達を受けた回転により、上記内側面に形成された凹部を貯留容器内に臨ませて凹部内に複数のナットのうちの１つを受け入れる回転板と、回転板の回転により凹部と貯留容器外の領域で臨む形に設けられて回転板の回転により凹部が通る毎に凹部内に受け入れた１つのナットを重力作用により凹部の外へと１列に順に並べて送り出す整列送出部と、整列送出部の出口領域に設けられて整列送出部に送り出された先頭のナットとの当接により、同先頭のナット及び続いて送り出されるナットを整列送出部に縦列状に並ばせた状態にストックさせるストッパと、ストッパを操作毎に順次、先頭のナットとの当接状態から外して同先頭のナットを重力作用により供給口へと順に排出する排出操作部と、を有する。ワッシャ供給機構が、排出操作部と連動可能に連結されて、排出操作部の操作毎に整列器にセットされた上端側のワッシャにマグネットを貼着させると共に排出操作部の操作解除に伴い上端側のワッシャを整列器から上側に引き上げる引上げ部を有する。
【０００７】
この第１の発明によれば、組み立てラインのコンベヤの駆動力を利用して貯留容器内に貯留された複数のナットを１つずつ切り出して整列送出部に１列に並べた状態に供給することができる。そして、排出操作部の操作毎に、上記切り出されたナットと整列器に並ぶワッシャとを、それぞれ１つずつ取り出すことができる。このように、外部動力を効率的に利用して、ナット及びワッシャの切り出しを一度に簡便に行うことができる。
【０００８】
第２の発明は、上述した第１の発明において、次の構成とされているものである。回転板に形成された凹部が、貯留容器内の底領域に臨む位置に形成されている。貯留容器が、貯留容器内に貯留された複数のナットを重力作用により底領域へと導くガイド底面を有する。
【０００９】
この第２の発明によれば、貯留容器内に貯留されたナットを、回転板の凹部内に入れやすくすることができる。
【００１０】
第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、次の構成とされているものである。回転駆動部から回転板への動力伝達がベルト伝動により行われ、撹拌部が回転板に一体的に設けられている。
【００１１】
この第３の発明によれば、回転駆動部から回転板及び撹拌部に動力伝達する構造を合理的に簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の部品供給装置の概略構成を表した正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】フットペダルの踏み込み操作を行った状態を表した正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】フットペダルの踏み込み操作を解除した状態を表した正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】図７の平面図である。
【図１０】回転板の回転運動により貯留容器内のナットが凹部内に入る状態を模式的に表した側面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】更なる回転板の回転運動により凹部内のナットが整列送出部へと送り出された状態を模式的に表した側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】図５のＸＩＶ部拡大図である。
【図１５】図４のＸＶ部拡大図である。
【図１６】部品選別機によりナットとワッシャとが選別される状態を模式的に表した側面図である。
【図１７】図１６の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
《部品供給装置１の概略構成について》
始めに、実施例１の部品供給装置１の構成について、図１〜図１７を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本実施例の部品供給装置１は、組み立てラインを流れるコンベヤＣの動力を利用して、組み立て作業に必要なナットＮとワッシャＷとを１つずつ順に切り出して作業者に供給することが可能なナット供給機構１０とワッシャ供給機構２０とを備えた構成とされている。また、上述した部品供給装置１は、上述したナットＮとワッシャＷとがひとまとめに複数個混ざり合って持ち込まれることがあった場合に、これらを無差別に流し込むだけの簡便な作業によってこれらを種類毎に選別して回収することのできる部品選別機３０も備えた構成とされている。
【００１６】
具体的には、上述した部品供給装置１は、図４〜図６及び図７〜図９に示すように、作業者が部品供給装置１の正面に立った位置からフットペダル１８の踏み込み操作を行うことで、その都度、貯留容器１１内に貯留された複数のナットＮのうちの１つと、通し棒２３Ａに重ね合わせ状にセットされた複数のワッシャＷのうちの１つと、を作業者の手元に切り出して供給することができるようになっている。それにより、作業者が上記取り出されたナットＮとワッシャＷとを１つずつ簡便に掴み取って組み立ての作業を行えるようになっている。
【００１７】
《各部の具体的な構成について》
以下、上述した部品供給装置１の各部の具体的な構成について、詳しく説明していく。すなわち、図１〜図３に示すように、上述した部品供給装置１は、そのフロアＦ上に設置される本体枠２に対して、上述したナット供給機構１０とワッシャ供給機構２０と部品選別機３０とが組み付けられた構成とされている。
【００１８】
《ナット供給機構１０の構成について》
上述したナット供給機構１０は、ナットＮを多数個貯留することが可能な貯留容器１１と、上述したコンベヤＣに当てられてコンベヤＣからの動力伝達を受けて回転する駆動輪１２と、駆動輪１２の回転動力を伝動するベルト伝動部１３と、ベルト伝動部１３からの動力伝達を受けて回転する回転板１４と、回転板１４と連動した回転により貯留容器１１内のナットＮを撹拌する撹拌部１５と、上述した回転板１４の回転により貯留容器１１内から送り出されたナットＮを１列に順に並べて送り出す整列送出部１６と、同整列送出部１６の出口領域へと送り出されるナットＮの動きを食い止めるストッパ１７と、ストッパ１７の解除操作を行うフットペダル１８と、整列送出部１６から送り出されたナットＮを受け取る受け皿１９と、を有する構成とされている。
【００１９】
ここで、上述した駆動輪１２が本発明の「回転駆動部」に相当し、フットペダル１８が本発明の「排出操作部」に相当し、受け皿１９が本発明の「供給口」に相当する。
【００２０】
上述した貯留容器１１は、上向きに開口した容器形状とされており、外部から持ち込まれた多数個のナットＮを上側から投入して内部に貯留することのできる構成とされている。上述した貯留容器１１は、その底面部が、左側壁１１Ａの下端側領域（貯留容器１１内の底領域）に貫通形成された側壁開口１１Ａ１に向かって斜め下がり状に傾斜したガイド底面１１Ｃを有した形状に形成されている。上記構成により、貯留容器１１内に貯留された各ナットＮが、各々の重力作用によって、上述した側壁開口１１Ａ１へ向かって漸次流される形に付勢されるようになっている。それにより、貯留容器１１内に貯留された各ナットＮを、貯留容器１１内の途中位置に滞留させることなく、側壁開口１１Ａ１へ向けて効率的に流し込むことができるようになっている。
【００２１】
駆動輪１２は、図１に示すように、上述した本体枠２に対して左右方向に延びる軸回りに回転可能な状態に連結されており、本体枠２の右側の位置でコンベヤＣに上側から当てられるように設けられている。なお、駆動輪１２は、コンベヤＣに下側から当てられるようになっていてもよい。また、駆動輪１２の押し当てに伴うコンベヤＣの撓み（逃げ）を抑制するために、コンベヤＣの駆動輪１２の当てられる部位の裏面側に別途、不図示の転動部材を当てるようにしてもよい。上述した不図示の転動部材は、コンベヤＣの動きを阻害しないように転動する部材であることが好ましい。
【００２２】
ベルト伝動部１３は、図２に示すように、図１で上述した駆動輪１２の回転中心から左側へ一体的に延びる駆動軸１２Ａに中心部が一体的に連結されたプーリ１３Ａと、同プーリ１３Ａの直上に位置して上述した回転板１４の左側面部に同心状となる形に一体的に連結されたプーリ１３Ｂと、これらプーリ１３Ａ，１３Ｂの間に掛け合わされたチェーンベルト１３Ｃと、によって構成されている。上述したプーリ１３Ａは、上述した駆動軸１２Ａを介して駆動輪１２と一体的に連結されていることにより、駆動輪１２と同軸回りに一体的となって回転することができるようになっている。そして、上述したプーリ１３Ａの回転により、上述したチェーンベルト１３Ｃを介して、上述した回転板１４と一体的に連結されたプーリ１３Ｂが回転動力の伝達を受けて回転するようになっている。
【００２３】
回転板１４は、図１〜図３に示すように、左右方向に延びる回転軸１４Ａを介して、上述した貯留容器１１の左側壁１１Ａに回転可能な状態に連結されている。詳しくは、上述した回転板１４は、上述した貯留容器１１の左側壁１１Ａの左側面に、その内側面１４Ｂとなる右側面を対面状に接近させた状態として設けられている。また、図１０〜図１３に示すように、上述した回転板１４の内側面１４Ｂ上には、その周方向の４箇所の位置に、回転板１４の回転に伴って貯留容器１１内のナットＮをそれぞれ１つずつ軸方向に受け入れることのできる大きさを持つ凹部１４Ｃが形成されている。
【００２４】
上述した回転板１４は、図１０〜図１１に示すように、上述したベルト伝動部１３からの動力伝達を受けて回転することにより、その内側面１４Ｂ上に形成された各凹部１４Ｃを、貯留容器１１の左側壁１１Ａの下端側領域（貯留容器１１内の底領域）に貫通形成された側壁開口１１Ａ１内に順に臨ませるようになっている。そして、上述した回転板１４は、上述した各凹部１４Ｃが貯留容器１１の側壁開口１１Ａ１内に順に臨むことにより、側壁開口１１Ａ１から貯留容器１１内のナットＮを各凹部１４Ｃ内に順に１つずつ受け入れるようになっている。
【００２５】
上述した側壁開口１１Ａ１は、上述した回転板１４と同心状の円弧を描く形に延びる長孔形状とされており、回転板１４の回転に伴って側壁開口１１Ａ１に臨んだ状態から回転方向に移動していく各凹部１４Ｃ内にナットＮを適切に送り込めるようなっている。なお、上述した回転板１４は、図１０の反時計回り方向に回転するようになっている。
【００２６】
上述した各凹部１４Ｃは、それぞれ、回転板１４の径方向の外側にも開口した凹形状に形成されており、それぞれの内部にナットＮを受け入れて回転を進行させることで、内部のナットＮを重力作用によって径方向の外側へと追いやるようになっている。しかし、上述した回転板１４の外周部には、同外周部を外周側からぐるりと取り囲むように延びる外周リング１４Ｄが設けられている。上述した外周リング１４Ｄは、上述した回転板１４と対面する貯留容器１１の左側壁１１Ａの左側面上に取り付けられている。上記外周リング１４Ｄによる取り囲みにより、上述した回転板１４の各凹部１４Ｃ内に取り込まれた各ナットＮは、各凹部１４Ｃから径方向の外側に脱落することなく回転板１４の回転方向に漸次搬送されていくようになっている。
【００２７】
上述した外周リング１４Ｄは、詳しくは、上述した回転板１４の外周部を全周に亘って取り囲んでいるのではなく、回転板１４の回転中心より作業者側に近い手前下側となる領域において回転板１４の外周部を径方向の外側に開放させられる送出口１４Ｄ１を有した形に形成されている。上記構成により、回転板１４は、図１２〜図１３に示すように、その回転の進行によって、上述したナットＮを取り込んだ各凹部１４Ｃが上述した送出口１４Ｄ１へと順に臨むことにより、同送出口１４Ｄ１から各凹部１４Ｃ内のナットＮを順に外側へと送り出すようになっている。そして、上記送出口１４Ｄ１から送り出された各ナットＮは、同送出口１４Ｄ１に受け皿状に接続される形に設けられた整列送出部１６へと送り出されるようになっている。
【００２８】
撹拌部１５は、図３に示すように、上述した回転板１４の回転中心から一体的となって貯留容器１１の左側壁１１Ａと右側壁１１Ｂとに貫通して右側へ延びる第１延出軸１５Ａと、第１延出軸１５Ａの貯留容器１１内に臨む途中箇所から放射状に延びる撹拌棒１５Ｂと、第１延出軸１５Ａの貯留容器１１の右側壁１１Ｂを貫通した先の箇所に中心部が一体的に連結された第１平歯車１５Ｃと、第１平歯車１５Ｃに前側から噛合する形に設けられた第２平歯車１５Ｄと、第２平歯車１５Ｄの回転中心から一体的となって貯留容器１１の右側壁１１Ｂを貫通して左側へ延びる第２延出軸１５Ｅと、第２延出軸１５Ｅの貯留容器１１内に臨む途中箇所から放射状に延びる撹拌板１５Ｆと、を有する構成とされている。
【００２９】
上述した撹拌部１５は、上述した回転板１４がベルト伝動部１３からの動力伝達を受けて回転するのに伴い、回転板１４と一体を成す第１延出軸１５Ａが回転し、同回転により撹拌棒１５Ｂが貯留容器１１内で回転して、貯留容器１１内に貯留されたナットＮを撹拌することで、貯留容器１１内のナットＮを上述した側壁開口１１Ａ１へと流しやすくするようになっている。また、撹拌部１５は、上述した第１延出軸１５Ａの回転に伴い、同第１延出軸１５Ａと一体を成す第１平歯車１５Ｃ及びこれと噛合する第２平歯車１５Ｄが噛合回転して、第２平歯車１５Ｄと一体を成す第２延出軸１５Ｅが逆回りに回転し、撹拌板１５Ｆも貯留容器１１内で回転するようになっている。それにより、上述した撹拌棒１５Ｂと撹拌板１５Ｆとが互いに貯留容器１１内で逆方向に回転して、貯留容器１１内のナットＮを広く掻き回すように撹拌しながら上述した側壁開口１１Ａ１へと流しやすくするようになっている。
【００３０】
整列送出部１６は、図１０〜図１３に示すように、上述した本体枠２に一体的に固定された状態として設けられている。上述した整列送出部１６は、上述した送出口１４Ｄ１に受け皿状に接続された形となって、送出口１４Ｄ１から送り出されたナットＮを作業者側に向かって重力作用により滑り落とすことができる斜め下がりのストレートなレール形状に形成されている。詳しくは、上述した整列送出部１６は、送出口１４Ｄ１から送り出されたナットＮを作業者側に向かって１列で流し出せるように両サイドからガイドするレール幅を有した形に形成されている。それにより、整列送出部１６は、後述するストッパ１７によって出口領域が塞がれた状態では、送出口１４Ｄ１から順に送り出されるナットＮを１列に順に縦列状に並ばせた状態としてストックさせることができるようになっている。
【００３１】
上述した整列送出部１６は、その内部にナットＮが複数個ストックされて最後尾のナットＮにより送出口１４Ｄ１を塞ぐ状態となることにより、同最後尾のナットＮによって上述した回転板１４の各凹部１４Ｃから送り出されるナットＮの動きを遮って、それ以上ナットＮを受け入れない状態をとるようになっている。それにより、ナットＮが整列送出部１６内に無理に詰め込まれることを防止して、整列送出部１６内のナットＮが外部に排出されてから次のナットＮを受け入れるようになっている。
【００３２】
また、上述した回転板１４の各凹部１４Ｃも同様に、それらの内部にナットＮを１つ取り込んだ状態となることにより、それ以上ナットＮを受け入れない状態をとるようになっている。それにより、ナットＮが各凹部１４Ｃ内に無理に詰め込まれることを防止して、各凹部１４Ｃ内のナットＮが外部に排出されてから次のナットＮを受け入れるようになっている。
【００３３】
ストッパ１７は、上述した整列送出部１６の出口領域に左右方向に延びる回転軸１７Ａを介して回転可能な状態に連結されている。上述したストッパ１７は、上述した整列送出部１６との間に掛着されたバネ１７Ｂの付勢力により、自由状態とされる常時は、整列送出部１６の出口領域を塞いだ初期位置の状態に保持されるようになっている。それにより、ストッパ１７は、上述した整列送出部１６に流された先頭のナットＮと当接して、同ナットＮ及び続いて送り出されるナットＮを整列送出部１６に縦列状に並ばせた状態にストックさせることができるようになっている。
【００３４】
上述したストッパ１７は、図５で上述したフットペダル１８が作業者によって踏み込まれるように操作されることにより、図１４に示すように上述したバネ１７Ｂの付勢力に抗して整列送出部１６の出口側に前倒れする形に回転し、同整列送出部１６の出口領域を開いた状態へと切り換えられるようになっている。上記切り換えにより、先頭側のナットＮが受け皿１９へと落とし込まれる。しかし、続く２番目のナットＮは、上記ストッパ１７の回転に伴いストッパ１７のカム面１７Ｃが整列送出部１６の出口領域を塞いだ状態へと切り換えられることから、連続的に落とし込まれることなく係止された状態として保持されるようになっている。
【００３５】
そして、上記ストッパ１７は、上述したフットペダル１８の踏み込み操作が解除されることで、図２で前述した初期位置の状態へと戻されるようになっている。上述したフットペダル１８の踏み込み操作に伴うストッパ１７の回転操作は、図５に示すように、同ストッパ１７とフットペダル１８の踏み込み操作によって押し上げ操作される後述する昇降スライダ２２との間に架橋されたケーブル１７Ｄの操作によって行われるようになっている。上記構成により、ストッパ１７は、上述したフットペダル１８の踏み込み操作が解除されることで、図２で前述した初期位置の状態へと戻されるようになっている。
【００３６】
《ワッシャ供給機構２０の構成について》
続いて、ワッシャ供給機構２０の構成について説明する。ワッシャ供給機構２０は、図１〜図２に示すように、上述した本体枠２に固定された高さ方向に真っ直ぐ延びる昇降レール２１と、昇降レール２１に対して高さ方向に摺動可能に組み付けられた昇降スライダ２２と、昇降スライダ２２に固定された台座２３と、昇降スライダ２２とは別に昇降スライダ２２の上側で昇降レール２１に対して高さ方向に摺動可能に組み付けられた引上げ部２４と、を有する構成とされている。
【００３７】
上述した台座２３は、その中央部から上方側に向かって真っ直ぐ延びる丸棒形状の通し棒２３Ａを一体的に有した形に形成されている。上述した通し棒２３Ａは、外部から持ち込まれた多数個のワッシャＷを上側から順に通す形にセットすることにより、各ワッシャＷを通し棒２３Ａに沿って重力方向に真っ直ぐ積み重ねた状態にストックすることができるようになっている。
【００３８】
引上げ部２４は、上述した昇降スライダ２２とケーブル２４Ｃを介して接続されており、同ケーブル２４Ｃが本体枠２の上部に固定された滑車２４Ｄに逆Ｕ字状に掛けられた状態とされていることにより、上記の滑車２４Ｄを介して上側から吊り下げられた状態として設けられている。上述した引上げ部２４は、上述した昇降レール２１との連結箇所から上述した通し棒２３Ａの直上位置へ向けて平面視略Ｕ字状の形に延び出す形状とされている。そして、上記引上げ部２４のＵ字状に延び出した先の各下面部には、上述したワッシャＷとの接触によりワッシャＷを両持ち状に１枚貼着させることのできるマグネット２４Ａが固定されている。
【００３９】
昇降スライダ２２は、上述したフットペダル１８とリンク機構１８Ａを介して連結されており、フットペダル１８の踏み込み操作が行われる前の常時は、自重により昇降レール２１に対して可動範囲内における下端側位置に係止された状態として保持されている。上記昇降スライダ２２が下端側位置に下げられた状態では、引上げ部２４は、ケーブル２４Ｃを介して上述した通し棒２３Ａよりも高い位置まで引き上げられた状態として保持されるようになっている。それにより、上述した通し棒２３Ａの上端と引上げ部２４との間に高さ方向の隙間が空けられて、同隙間から作業者が通し棒２３ＡにワッシャＷを通す作業を行えるようになっている。
【００４０】
上述したワッシャ供給機構２０は、図４に示すように、上述したフットペダル１８が作業者によって踏み込まれるように操作されることにより、上述した昇降スライダ２２がリンク機構１８Ａを介して昇降レール２１に沿って上方側に真っ直ぐ押し上げられる形に操作されるようになっている。上記昇降スライダ２２の上昇により、図１５に示すように、台座２３上に積み重ねられた各ワッシャＷが上方側へと押し上げられると共に、昇降スライダ２２とケーブル２４Ｃを介して接続された引上げ部２４が滑車２４Ｄから下降する形に送られて、引上げ部２４がそのＵ字の開口部位を成す通し溝２４Ｂ内に通し棒２３Ａを受け入れる形で左右のマグネット２４Ａを通し棒２３Ａに通された最上端のワッシャＷに押し付けて同ワッシャＷを貼着させるようになっている。
【００４１】
その際、フットペダル１８の過剰な押し込み操作移動量は、上述した滑車２４Ｄに掛けられたケーブル２４Ｃの撓みによって吸収されるようになっている。したがって、通し棒２３Ａに通されたワッシャＷの数の増減に関わらず、作業者が、常に、フットペダル１８を同じ操作感覚で踏み込み操作して、引上げ部２４のマグネット２４Ａに最上端のワッシャＷを貼着させることができるようになっている。そして、上記フットペダル１８の踏み込み操作の後、フットペダル１８の踏み込み操作が戻されることにより、上述した昇降スライダ２２が自重により先の最下端位置へと戻されて、上記ワッシャＷを１枚貼着させた引上げ部２４が通し棒２３Ａの上方側へと引き出された状態となる。
【００４２】
それにより、作業者が、上記引上げ部２４に貼着された１枚のワッシャＷを手で簡便に摘み取ることができる。詳しくは、上記ワッシャＷは、引上げ部２４に貼着されて引き上げられた状態では、同引上げ部２４の左右のマグネット２４Ａ間に跨って通し溝２４Ｂの下側領域を左右に横切る形となって保持されるようになっている。したがって、作業者が通し孔に指を上側から差し込みながら、上記貼着されたワッシャＷを手で簡便に摘み取ることができる。
【００４３】
《部品選別機３０の構成について》
続いて、部品選別機３０の構成について説明する。部品選別機３０は、図１６〜図１７に示すように、上述した本体枠２に固定された投入容器３１と、投入容器３１の下側の開口部位に受け皿状に接続されて斜め下がりのストレートなレール形状となって延びるシュートレール３２と、を有する構成とされている。上述したシュートレール３２は、上述した投入容器３１内に投入されて下側の開口部位から流れ出るナットＮやワッシャＷを、そのレール形状に沿って１列で下流側へと流し出せるように両サイドからガイドするレール幅を有した形に形成されている。
【００４４】
そして、上述したシュートレール３２には、そのレール経路の途中箇所に、ナットＮの外径よりもひとまわり大きいがワッシャＷの外径よりはひとまわり小さい孔形状を持つ選別孔３２Ａが高さ方向に貫通した形となって形成されている。それにより、シュートレール３２は、投入容器３１内にナットＮが投入された場合には、同ナットＮがシュートレール３２の選別孔３２Ａを通る際に、同ナットＮを選別孔３２Ａから脱落させて、その直下にセットされた部品箱Ｂ１内に落とし込むようになっている。一方で、シュートレール３２は、投入容器３１内にワッシャＷが投入された場合には、ワッシャＷを選別孔３２Ａから脱落させることなく、選別孔３２Ａを通過させてその出口領域にセットされた部品箱Ｂ２内に落とし込むようになっている。
【００４５】
したがって、作業者は、上述したナットＮとワッシャＷとが外部からひとまとめに複数個混ざり合って持ち込まれることがあった場合に、これらを無差別に投入容器３１内に流し込む作業を行うのみで、これらを種類毎に簡便に選別して回収することができる。
【００４６】
《まとめ》
以上をまとめると、本実施例の部品供給装置（１）は次のような構成とされている。すなわち、貯留容器（１１）内に貯留された複数のナット（Ｎ）を１つずつ順に切り出して供給するナット供給機構（１０）を備えた部品供給装置（１）であって、更に、整列器（２３）に重力方向に重ね合わせ状にセットされた複数のワッシャ（Ｗ）を１つずつ順に切り出して供給するワッシャ供給機構（２０）を有する。
【００４７】
ナット供給機構（１０）が、組み立てラインを流れるコンベヤ（Ｃ）に押し当てられてコンベヤ（Ｃ）からの動力伝達を受けて回転する回転駆動部（１２）と、回転駆動部（１２）からの動力伝達を受けて回転し、貯留容器（１１）内に貯留された複数のナット（Ｎ）を撹拌する撹拌部（１５）と、貯留容器（１１）内に内側面（１４Ｂ）が臨む形に設けられて回転駆動部（１２）からの動力伝達を受けた回転により、上記内側面（１４Ｂ）に形成された凹部（１４Ｃ）を貯留容器（１１）内に臨ませて凹部（１４Ｃ）内に複数のナット（Ｎ）のうちの１つを受け入れる回転板（１４）と、回転板（１４）の回転により凹部（１４Ｃ）と貯留容器（１１）外の領域で臨む形に設けられて回転板（１４）の回転により凹部（１４Ｃ）が通る毎に凹部（１４Ｃ）内に受け入れた１つのナット（Ｎ）を重力作用により凹部（１４Ｃ）の外へと１列に順に送り出す整列送出部（１６）と、整列送出部（１６）の出口領域に設けられて整列送出部（１６）に送り出された先頭のナット（Ｎ）との当接により、同先頭のナット（Ｎ）及び続いて送り出されるナット（Ｎ）を整列送出部（１６）に縦列状に並ばせた状態にストックさせるストッパ（１７）と、ストッパ（１７）を操作毎に順次、先頭のナット（Ｎ）との当接状態から外して同先頭のナット（Ｎ）を重力作用により供給口（１９）へと順に排出する排出操作部（１８）と、を有する。
【００４８】
ワッシャ供給機構（２０）が、排出操作部（１８）と連動可能に連結されて、排出操作部（１８）の操作毎に整列器（２３）にセットされた上端側のワッシャ（Ｗ）にマグネット（２４Ａ）を貼着させると共に排出操作部（１８）の操作解除に伴い上端側のワッシャ（Ｗ）を整列器（２３）から上側に引き上げる引上げ部（２４）を有する。
【００４９】
このような構成とされていることにより、組み立てラインのコンベヤ（Ｃ）の駆動力を利用して貯留容器（１１）内に貯留された複数のナット（Ｎ）を１つずつ切り出して整列送出部（１６）に１列に並べた状態に供給することができる。そして、排出操作部（１８）の操作毎に、上記切り出されたナット（Ｎ）と整列器（２３）に並ぶワッシャ（Ｗ）とを、それぞれ１つずつ取り出すことができる。このように、外部動力を効率的に利用して、ナット（Ｎ）及びワッシャ（Ｗ）の切り出しを一度に簡便に行うことができる。
【００５０】
また、回転板（１４）に形成された凹部（１４Ｃ）が、貯留容器（１１）内の底領域に臨む位置に形成されている。貯留容器（１１）が、貯留容器（１１）内に貯留された複数のナット（Ｎ）を重力作用により底領域へと導くガイド底面（１１Ｃ）を有する。このような構成とされていることにより、貯留容器（１１）内に貯留されたナット（Ｎ）を、回転板（１４）の凹部（１４Ｃ）内に入れやすくすることができる。
【００５１】
また、回転駆動部（１２）から回転板（１４）への動力伝達がベルト伝動により行われ、撹拌部（１５）が回転板（１４）に一体的に設けられている。このような構成とされていることにより、回転駆動部（１２）から回転板（１４）及び撹拌部（１５）に動力伝達する構造を合理的に簡素化することができる。
【００５２】
《その他の実施形態について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、組み立てラインを流れるコンベヤに押し当てられてコンベヤからの動力伝達を受けて回転する回転駆動部は、単一の車輪から成る駆動輪の他、キャタピラや歯車列等の複数の車輪を持つ機構から成るものであってもよい。
【００５３】
また、回転駆動部から回転板への動力伝達は、ベルト伝動の他、チェーン伝動やギア伝達等の他の動力伝動手段によって行われるようになっていてもよい。また、回転駆動部から撹拌部への動力伝達は、回転駆動部から回転板への動力伝達とは別の動力伝達によって行われるようになっていてもよい。
【００５４】
また、複数のワッシャを重力方向に重ね合わせ状にセットするための整列器は、通し棒を備えた台座の他、複数のワッシャを整列状に収容することが可能な容器から成るものであってもよい。また、回転板に形成される凹部の数は特に限定されず、いくつ形成されるものであってもよい。また、排出操作部は、フットペダルの他、各種レバーやボタンから成るものであってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１        部品供給装置
２        本体枠
１０      ナット供給機構
１１      貯留容器
１１Ａ    左側壁
１１Ａ１  側壁開口
１１Ｂ    右側壁
１１Ｃ    ガイド底面
１２      駆動輪（回転駆動部）
１２Ａ    駆動軸
１３      ベルト伝動部
１３Ａ    プーリ
１３Ｂ    プーリ
１３Ｃ    チェーンベルト
１４      回転板
１４Ａ    回転軸
１４Ｂ    内側面
１４Ｃ    凹部
１４Ｄ    外周リング
１４Ｄ１  送出口
１５      撹拌部
１５Ａ    第１延出軸
１５Ｂ    撹拌棒
１５Ｃ    第１平歯車
１５Ｄ    第２平歯車
１５Ｅ    第２延出軸
１５Ｆ    撹拌板
１６      整列送出部
１７      ストッパ
１７Ａ    回転軸
１７Ｂ    バネ
１７Ｃ    カム面
１７Ｄ    ケーブル
１８      フットペダル（排出操作部）
１８Ａ    リンク機構
１９      受け皿（供給口）
２０      ワッシャ供給機構
２１      昇降レール
２２      昇降スライダ
２３      台座（整列器）
２３Ａ    通し棒
２４      引上げ部
２４Ａ    マグネット
２４Ｂ    通し溝
２４Ｃ    ケーブル
２４Ｄ    滑車
３０      部品選別機
３１      投入容器
３２      シュートレール
３２Ａ    選別孔
Ｃ        コンベヤ
Ｎ        ナット
Ｗ        ワッシャ
Ｆ        フロア
Ｂ１      部品箱
Ｂ２      部品箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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