(57)【要約】【課題】血流の視認性の高い超音波画像を提供すること。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、主成分分析部と、信号加工部と、調整量算出部と、表示制御部とを備える。主成分分析部は、超音波の受信信号の主成分分析を行う。信号加工部は、主成分分析の結果を用いて受信信号から映像化成分を抽出する。調整量算出部は、主成分分析で得られた情報に基づいて、映像化する信号の信号強度の調整量を算出する。表示制御部は、調整量により信号強度が調整された超音波画像を表示部に表示させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の受信信号の主成分分析を行う主成分分析部と、
主成分分析の結果を用いて受信信号から映像化成分を抽出する信号加工部と、
主成分分析で得られた情報に基づいて、映像化する信号の信号強度の調整量を算出する調整量算出部と、
前記調整量により信号強度が調整された超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えた解析装置。
【請求項２】
前記信号加工部は、
各固有次までの積算寄与率を算出し、
前記積算寄与率に基づいて映像化する固有次数を決定する、
請求項１に記載の解析装置。
【請求項３】
前記調整量算出部は、映像化する固有次数に基づいて、前記調整量を算出する、
請求項１又は２に記載の解析装置。
【請求項４】
前記信号加工部は、
受信信号の時間方向のコヒーレンシーを算出し、
前記コヒーレンシーに基づいて、前記調整量を算出する、
請求項１に記載の解析装置。
【請求項５】
前記調整量算出部は、生体信号の情報に基づいて前記信号強度を調整するフレームを決定する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の解析装置。
【請求項６】
前記生体信号は、心電図信号、又は、心音図信号である、
請求項５に記載の解析装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記調整量が閾値以下の場合に、前記調整量により信号強度が調整された超音波画像を表示部に表示させると共に、前記調整量が閾値を超える場合に、前記閾値を適用した上で超音波画像を表示部に表示させる、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の解析装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記調整量が閾値を超える場合に、信号強度が大きく変更されている旨を報知する、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の解析装置。
【請求項９】
超音波の受信信号の主成分分析を行う主成分分析部と、
主成分分析の結果を用いて受信信号から映像化成分を抽出する信号加工部と、
主成分分析で得られた情報に基づいて、映像化する信号の信号強度の調整量を算出する調整量算出部と、
前記調整量により信号強度が調整された超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えた超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、解析装置及び超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用分野では、超音波プローブの複数の振動子（圧電振動子）を用いて発生させた超音波を利用して、被検体内部を画像化する超音波診断装置が使用されている。超音波診断装置は、超音波診断装置に接続された超音波プローブから被検体内に超音波を送信させ、反射波に基づく受信信号を生成し、画像処理によって所望の超音波画像を得る。
【０００３】
超音波診断装置では、受信信号であるＲＦ（Radio Frequency）信号を遅延加算した後で直交検波（復調）を行いＩ（In-phase）信号及びＱ（Quadrature-phase）信号からなるＩＱ信号に変換して超音波画像を生成する方法と、ＲＦ信号の直交検波を行ってＩＱのベースバンドに変換した後で遅延加算して超音波画像を生成する方法がある。前者は、ＲＦビームフォーミングとも呼ばれる。後者は、ＩＱビームフォーミングとも呼ばれる。ＩＱビームフォーミングにおいて超音波画像の画質を良化させる機能として、アンプのゲインを制御する機能や、遅延制御回路の受信遅延カーブを制御する機能等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−００２３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、血流の視認性の高い超音波画像を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る超音波診断装置は、主成分分析部と、信号加工部と、調整量算出部と、表示制御部とを備える。主成分分析部は、超音波の受信信号の主成分分析を行う。信号加工部は、主成分分析の結果を用いて受信信号から映像化成分を抽出する。調整量算出部は、主成分分析で得られた情報に基づいて、映像化する信号の信号強度の調整量を算出する。表示制御部は、調整量により信号強度が調整された超音波画像を表示部に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図。
【図２】図２は、実施形態に係る超音波診断装置の送受信回路に設けられる受信回路の構成を示すブロック図。
【図３】図３は、主成分分析を行わない場合のクラッタアーチファクトを説明するための図。
【図４】図４は、主成分分析を行う場合のクラッタアーチファクトを説明するための図
【図５】図５は、実施形態に係る超音波診断装置において、主成分分析を行う場合のクラッタアーチファクトを説明するための図。
【図６】図６は、実施形態に係る超音波診断装置の動作をフローチャートとして示す図。
【図７】図７は、実施形態に係る超音波診断装置において、主成分分析を行い、信号強度を調整する場合のクラッタアーチファクトを説明するための図。
【図８】図８は、実施形態に係る超音波診断装置の第１変形例の動作をフローチャートとして示す図。
【図９】図９は、実施形態に係る超音波診断装置の第１変形例において、主成分分析を行う場合のクラッタアーチファクトを説明するための図。
【図１０】図１０は、実施形態に係る超音波診断装置の第２変形例の動作をフローチャートとして示す図。
【図１１】図１１は、実施形態に係る超音波診断装置の第３変形例の動作をフローチャートとして示す図。
【図１２】図１２は、実施形態に係る超音波診断装置の第４変形例の動作をフローチャートとして示す図。
【図１３】図１３は、実施形態に係る超音波診断装置の第４変形例において、信号強度が大きく変更されている旨の表示例を示す図。
【図１４】図１４は、実施形態に係る解析装置の構成を示す概略図。
【図１５】図１５は、実施形態に係る解析装置の機能を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、解析装置及び超音波診断装置の実施形態について詳細に説明する。
１．超音波診断装置
【０００９】
図１は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図である。
【００１０】
図１は、実施形態に係る超音波診断装置１０を示す。また、図１は、超音波プローブ２０と、入力インターフェース３０と、ディスプレイ４０とを示す。なお、超音波診断装置１０に、超音波プローブ２０と、入力インターフェース３０と、ディスプレイ４０とのうちの少なくとも１個を加えた装置を超音波診断装置と称する場合もある。以下の説明では、超音波診断装置１０の外部に、超音波プローブ２０と、入力インターフェース３０と、ディスプレイ４０との全てが備えられる場合について説明する。
【００１１】
超音波診断装置１０は、送受信回路１１と、Ｂモード処理回路１２と、ドプラ処理回路１３と、画像生成回路１４と、画像メモリ１５と、表示制御回路１６と、ネットワークインターフェース１７と、処理回路１８と、メインメモリ１９とを備える。回路１１〜１４は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、回路１１〜１４の機能の全部又は一部は、処理回路１８がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。
【００１２】
送受信回路１１は、送信回路（図示省略）と受信回路１１１（図２に図示）とを有する。送受信回路１１は、処理回路１８による制御の下、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信回路１１が超音波診断装置１０に設けられる場合について説明するが、送受信回路１１は、超音波プローブ２０に設けられてもよいし、超音波診断装置１０及び超音波プローブ２０の両方に設けられてもよい。なお、送受信回路１１は、送受信部の一例である。
【００１３】
送信回路は、パルス発生回路と、送信遅延回路と、パルサ回路等とを有し、超音波振動子に駆動信号を供給する。パルス発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ２０の超音波振動子から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波振動子に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。
【００１４】
受信回路１１１は、超音波振動子が受信した受信信号を受け、この受信信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。なお、受信回路１１１の構成については、図２を用いて後述する。
【００１５】
Ｂモード処理回路１２は、処理回路１８による制御の下、受信回路からエコーデータを受信し、対数増幅と、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、Ｂモードデータと呼ばれる。なお、Ｂモード処理回路１２は、Ｂモード処理部の一例である。
【００１６】
なお、Ｂモード処理回路１２は、フィルタ処理により、検波周波数を変化させることで、映像化する周波数帯域を変えることができる。Ｂモード処理回路１２のフィルタ処理機能を用いることにより、コントラストハーモニックイメージング（ＣＨＩ：Contrast Harmonic Imaging）や、ティッシュハーモニックイメージング（ＴＨＩ：Tissue Harmonic Imaging）等のハーモニックイメージングを実行可能である。
【００１７】
すなわち、Ｂモード処理回路１２は、造影剤が注入された被検体の反射波データから、造影剤（微小気泡、バブル）を反射源とするハーモニック成分の反射波データ（高調波データ又は分周波データ）と、被検体内の組織を反射源とする基本波成分の反射波データ（基本波データ）とを分離することができる。Ｂモード処理回路１２は、また、ハーモニック成分の反射波データ（受信信号）から、造影画像データを生成するためのＢモードデータを生成することができ、また、基本波成分の反射波データ（受信信号）から、基本波（ファンダメンタル）画像データを生成するためのＢモードデータを生成することができる。
【００１８】
また、Ｂモード処理回路１２のフィルタ処理機能を用いることによるＴＨＩにおいて、被検体の反射波データから、ハーモニック成分の反射波データ（受信信号）である高調波データ又は分周波データを分離することができる。そして、Ｂモード処理回路１２は、ハーモニック成分の反射波データ（受信信号）から、ノイズ成分を除去した組織画像データを生成するためのＢモードデータを生成することができる。
【００１９】
さらに、ＣＨＩやＴＨＩのハーモニックイメージングを行なう際、Ｂモード処理回路１２は、上述したフィルタ処理を用いた方法とは異なる方法により、ハーモニック成分を抽出することができる。ハーモニックイメージングでは、振幅変調（ＡＭ：Amplitude Modulation）法や位相変調（ＰＭ：Phase Modulation）法、ＡＭ法及びＰＭ法を組み合わせたＡＭＰＭ法と呼ばれる映像法が行なわれる。ＡＭ法、ＰＭ法及びＡＭＰＭ法では、同一の走査線に対して振幅や位相が異なる超音波送信を複数回行なう。
【００２０】
これにより、送受信回路１１は、各走査線で複数の反射波データ（受信信号）を生成し出力する。そして、Ｂモード処理回路１２は、各走査線の複数の反射波データ（受信信号）を、変調法に応じた加減算処理することで、ハーモニック成分を抽出する。そして、Ｂモード処理回路１２は、ハーモニック成分の反射波データ（受信信号）に対して包絡線検波処理等を行なって、Ｂモードデータを生成する。
【００２１】
例えば、ＰＭ法が行なわれる場合、送受信回路１１は、処理回路１８が設定したスキャンシーケンスにより、例えば（−１，１）のように、位相極性を反転させた同一振幅の超音波を、各走査線で２回送信させる。そして、送受信回路１１は、「−１」の送信による受信信号と、「１」の送信による受信信号とを生成し、Ｂモード処理回路１２は、これら２つの受信信号を加算する。これにより、基本波成分が除去され、２次高調波成分が主に残存した信号が生成される。そして、Ｂモード処理回路１２は、この信号に対して包絡線検波処理等を行なって、ＴＨＩのＢモードデータやＣＨＩのＢモードデータを生成する。
【００２２】
又は、例えば、ＴＨＩでは、受信信号に含まれる２次高調波成分と差音成分とを用いて映像化を行なう方法が実用化されている。差音成分を用いた映像化法では、例えば、中心周波数が「ｆ１」の第１基本波と、中心周波数が「ｆ１」より大きい「ｆ２」の第２基本波とを合成した合成波形の送信超音波を、超音波プローブ２０から送信させる。この合成波形は、２次高調波成分と同一の極性を持つ差音成分が発生するように、互いの位相が調整された第１基本波の波形と第２基本波の波形とを合成した波形である。送受信回路１１は、合成波形の送信超音波を、位相を反転させながら、例えば、２回送信させる。かかる場合、例えば、Ｂモード処理回路１２は、２つの受信信号を加算することで、基本波成分が除去され、差音成分及び２次高調波成分が主に残存したハーモニック成分を抽出した後、包絡線検波処理等を行なう。
【００２３】
ドプラ処理回路１３は、処理回路１８による制御の下、受信回路からのエコーデータから速度情報を周波数解析し、平均速度、分散、パワー等の移動体の移動情報を多点について抽出したデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、ドプラデータと呼ばれる。ここで、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。なお、ドプラ処理回路１３は、ドプラ処理部の一例である。
【００２４】
画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、超音波プローブ２０が受信した受信信号に基づいて、所定の輝度レンジで表現された超音波画像を画像データとして生成する。例えば、画像生成回路１４は、超音波画像として、Ｂモード処理回路１２によって生成された２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像を生成する。また、画像生成回路１４は、超音波画像として、ドプラ処理回路１３によって生成された２次元のドプラデータから移動態情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像を生成する。なお、画像生成回路１４は、画像生成部の一例である。
【００２５】
ここで、画像生成回路１４は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成回路１４は、超音波プローブ２０による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成回路１４は、スキャンコンバート以外に、種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成回路１４は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。
【００２６】
すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成回路１４が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。画像生成回路１４は、スキャンコンバート処理前の２次元超音波画像データから、表示用の２次元超音波画像データを生成する。
【００２７】
更に、画像生成回路１４は、Ｂモード処理回路１２によって生成された３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１４は、ドプラ処理回路１３によって生成された３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元ドプラ画像データを生成する。画像生成回路１４は、「３次元のＢモード画像データや３次元ドプラ画像データ」を「３次元超音波画像データ（ボリュームデータ）」として生成する。
【００２８】
さらに、画像生成回路１４は、ボリュームデータをディスプレイ４０にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なう。画像生成回路１４は、レンダリング処理として、例えば、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）を行なってボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理を行う。また、画像生成回路１４は、レンダリング処理として、例えば、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume Rendering）処理を行う。
【００２９】
画像メモリ１５は、１フレーム当たり２軸方向に複数のメモリセルを備え、それを複数フレーム分備えたメモリである２次元メモリを含む。画像メモリ１５としての２次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された１フレーム、又は、複数フレームに係る超音波画像を２次元画像データとして記憶する。なお、画像メモリ１５は、記憶部の一例である。
【００３０】
画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、画像メモリ１５としての２次元メモリに配列された超音波画像に対し、必要に応じて補間処理を行う３次元再構成を行うことで、画像メモリ１５としての３次元メモリ内に超音波画像をボリュームデータとして生成する。補間処理方法としては、公知の技術が用いられる。
【００３１】
画像メモリ１５は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向）に複数のメモリセルを備えたメモリである３次元メモリを含む場合もある。画像メモリ１５としての３次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された超音波画像をボリュームデータとして記憶する。
【００３２】
表示制御回路１６は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）とＶＲＡＭ（Video RAM）等を含む。表示制御回路１６は、処理回路１８の制御による制御の下、処理回路１８から表示要求のあった超音波画像（例えば、ライブ画像）の信号強度を調整した上で、ディスプレイ４０に表示させる。信号強度は、後述する調整量算出回路５９から指示される。なお、表示制御回路１６は、表示制御部の一例である。
【００３３】
ネットワークインターフェース１７は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース１７は、この各種プロトコルに従って、超音波診断装置１０と、外部の医用画像管理装置６０及び医用画像処理装置７０等の他の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク及び衛星通信ネットワーク等を含む。
【００３４】
また、ネットワークインターフェース１７は、非接触無線通信用の種々のプロトコルを実装してもよい。この場合、超音波診断装置１０は、例えば超音波プローブ２０と、ネットワークを介さず直接にデータ送受信することができる。なお、ネットワークインターフェース１７は、ネットワーク接続部の一例である。
【００３５】
処理回路１８は、専用又は汎用のＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processor unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサの他、ＡＳＩＣ、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：simple programmable logic device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：complex programmable logic device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：field programmable gate array）等が挙げられる。
【００３６】
また、処理回路１８は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メインメモリ１９は回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメインメモリ１９が複数の回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。なお、処理回路１８は、処理部の一例である。
【００３７】
メインメモリ１９は、ＲＡＭ（random access memory）、フラッシュメモリ（flash memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メインメモリ１９は、ＵＳＢ（universal serial bus）メモリ及びＤＶＤ（digital video disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メインメモリ１９は、処理回路１８において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（operating system）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ４０への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３０によって行うことができるＧＵＩ（graphical user interface）を含めることもできる。なお、メインメモリ１９は、記憶部の一例である。
【００３８】
超音波プローブ２０は、前面部に複数個の微小な振動子（圧電素子）を備え、スキャン対象を含む領域、例えば管腔体を含む領域に対して超音波の送受波を行う。各振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また、受信時には反射波を電気信号（受信信号）に変換する機能を有する。超音波プローブ２０は小型、軽量に構成されており、ケーブル（又は無線通信）を介して超音波診断装置１０に接続される。
【００３９】
超音波プローブ２０は、スキャン方式の違いにより、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等の種類に分けられる。また、超音波プローブ２０は、アレイ配列次元の違いにより、アジマス方向に１次元（１Ｄ）的に複数個の振動子が配列された１Ｄアレイプローブと、アジマス方向かつエレベーション方向に２次元（２Ｄ）的に複数個の振動子が配列された２Ｄアレイプローブとの種類に分けられる。なお、１Ｄアレイプローブは、エレベーション方向に少数の振動子が配列されたプローブを含む。
【００４０】
ここで、３Ｄスキャン、つまり、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備えた２Ｄアレイプローブが利用される。又は、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備え、エレベーション方向に機械的に揺動する機構を備えた１Ｄプローブが利用される。後者のプローブは、メカ４Ｄプローブとも呼ばれる。
【００４１】
入力インターフェース３０は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、トラックボール、スイッチ、マウス、キーボード、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力デバイス、及び音声入力デバイス等によって実現される。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路はその操作に応じた信号を生成して処理回路１８に出力する。
【００４２】
また、入力インターフェース３０は、後述する受信フィルタの周波数特性を調整するための調整スイッチを更に含むことができる。なお、入力インターフェース３０は、入力部の一例である。
【００４３】
ディスプレイ４０は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成される。ディスプレイ４０は、処理回路１８の制御に従って各種情報を表示する。なお、ディスプレイ４０は、表示部の一例である。
【００４４】
また、図１は、超音波診断装置１０の外部機器である医用画像管理装置６０及び医用画像処理装置７０を示す。医用画像管理装置６０は、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）サーバであり、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０等の機器に接続される。医用画像管理装置６０は、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像等の医用画像をＤＩＣＯＭファイルとして管理する。
【００４５】
医用画像処理装置７０は、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０や医用画像管理装置６０等の機器に接続される。医用画像処理装置７０としては、例えば、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像に対して各種画像処理を施すワークステーションや、タブレット端末等の携帯型情報処理端末等が挙げられる。なお、医用画像処理装置７０はオフラインの装置であって、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像を可搬型の記憶媒体を介して読み出し可能な装置であってもよい。
【００４６】
続いて、送受信回路１１に設けられる受信回路の構成及び機能の概念について、図２を用いて説明する。
【００４７】
図２は、送受信回路１１に設けられる受信回路の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図２は、送受信回路１１に設けられる受信回路１１１を示す。受信回路１１１は、アンプ５１と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路５２と、直交検波回路５３と、遅延制御回路５４と、加算回路５５と、フィルタ処理回路５６と、主成分分析回路５７と、信号加工回路５８と、調整量算出回路５９とを備える。
【００４９】
アンプ５１は、処理回路１８による制御の下、超音波プローブ２０からの受信信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う機能を有する。アンプ５１は、ゲインを制御することで、超音波画像の画質を良化することができる。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換回路５２は、処理回路１８による制御の下、アンプ５１の出力である、ゲイン補正された受信信号をチャンネル毎にＡ／Ｄ変換する機能を有する。
【００５１】
直交検波回路５３は、受信信号であるＲＦ信号を直交検波してＩ信号及びＱ信号からなるＩＱ信号にチャンネル毎に変換する機能を有する。
【００５２】
遅延制御回路５４は、処理回路１８による制御の下、Ａ／Ｄ変換回路５２の出力であるＩＱ信号に受信指向性を決定に必要な遅延時間をチャンネル毎に与える機能を有する。遅延制御回路５４は、ＩＱ信号に与える受信遅延カーブを制御することで、超音波画像の画質を良化することができる。
【００５３】
加算回路５５は、遅延制御回路５４の出力であるＩＱ信号に、チャンネル毎に位相回転及び重み付け制御（アポダイゼーション）を行い、得られたＩＱ信号の加算処理を行ってＩＱ信号のビームデータを生成する機能を有する。加算回路５５の加算処理により、受信信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００５４】
フィルタ処理回路５６は、処理回路１８による制御の下、加算回路５５の出力であるＩＱ信号に、任意の複素受信フィルタを適用する機能と、複素受信フィルタが適用された後のＩＱ信号をＢモード処理回路１２や、ドプラ処理回路１３に出力する機能とを有する。なお、フィルタ処理回路５６は、フィルタ処理部の一例である。
【００５５】
主成分分析回路５７は、処理回路１８による制御の下、超音波の受信信号の主成分分析を行う機能を有する。主成分分析回路５７は、超音波の受信信号の固有値展開又は特異値分解を行う。なお、主成分分析回路５７は、主成分分析部の一例である。
【００５６】
信号加工回路５８は、処理回路１８による制御の下、主成分分析回路５７による主成分分析の結果を用いて受信信号から映像化成分を抽出する機能を有する。信号加工回路５８は、主成分分析結果に基づいて、超音波画像から消したい組織（クラッタ）を特定して、その組織のドプラ周波数（固有次）に応じてフィルタ特性を変化させることができるので、受信信号に含まれる組織成分を抑圧し血流成分を抽出することができる。
【００５７】
図３は、主成分分析を行う場合のクラッタアーチファクトを説明するための図である。具体的には、図３（Ａ）は、映像化する固有次数が固定である場合、かつ、被検体に拍動がない場合の固有値分布の模式図を示す。映像化する固有次は、分布の左側の濃い部分である。図３（Ｂ）は、映像化する固有次数が固定である場合、かつ、被検体に拍動がある場合の固有値分布の模式図を示す。映像化する固有次は、分布の左側の濃い部分である。図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の場合であって、フィルタ処理後の画像の一例を示す図である。図３（Ｄ）は、図３（Ｂ）の場合であって、フィルタ処理後の画像の一例を示す図である。
【００５８】
図３（Ｂ）に示すように固有次数が固定、かつ、被検体に拍動あり場合、図３（Ｄ）に示すように、血管以外の組織（クラッタ源）が大きく動くフレームで、クラッタアーチファクトが発生する（例えば、白色の太線内）。これはクラッタ源の変位量と受信信号の振幅的・位相的変動量に相関があることに由来し、クラッタ源の動きが小さいフレームでアーチファクトが発生しないよう映像化する固有次を調整し固定すると、クラッタ源が大きく動くフレームではアーチファクトが発生し得る。このようなアーチファクトを抑制するために、映像化する固有次を適応的に変更することが有効となる。
【００５９】
図４は、主成分分析を行う場合のクラッタアーチファクトを説明するための図である。具体的には、図４（Ａ）は、映像化する固有次数が変動する場合、かつ、被検体に拍動がない場合の固有値分布の模式図を示す。映像化する固有次は、分布の左側の濃い部分である。図４（Ｂ）は、映像化する固有次数が変動する場合、かつ、被検体に拍動がある場合の固有値分布の模式図を示す。映像化する固有次は、分布の左側の濃い部分である。図４（Ｃ）は、図４（Ａ）の場合であって、フィルタ処理後の画像の一例を示す図である。図４（Ｄ）は、図４（Ｂ）の場合であって、フィルタ処理後の画像の一例を示す図である。
【００６０】
図４（Ａ）に示すように固有次数が変動値、かつ、被検体に拍動がない場合、図４（Ｃ）に示すように、図３（Ｃ）と比較して、画像にあまり変化は見られない。
【００６１】
一方で、図４（Ｂ）に示すように固有次数が変動値、かつ、被検体に拍動あり場合、図４（Ｄ）に示すように、図３（Ｄ）と比較して、クラッタアーチファクトが抑制される（例えば、白色の太線内）。しかし、例え映像化する固有次数を適応的に変動させたとしても、拍動の影響を抑えきれない。これは、血流信号と拍動性クラッタ信号が同一の固有次に存在していることに起因する。例えば、抑圧したいクラッタがエイリアシングすると、どの固有次を映像化してもクラッタが発生する。また、固有値分解に用いる信号の統計的情報量が不十分である場合においても、血流信号と拍動性クラッタ信号を固有次において精確に分離できず、同一の固有次に存在させてしまう。このようなアーチファクトはリアルタイムな観察の上では拍動とともに明滅（フラッシュ）し、血流信号の視認性を低下させるため、実用上の重大な課題と言える。
【００６２】
図５は、主成分分析を行う場合のクラッタアーチファクトを説明するための図である。具体的には、図５（Ａ）は、映像化する固有次数が変動する場合、かつ、被検体に拍動がない場合であって、フィルタ処理後の画像の一例を示す図である。図５（Ｂ）は、映像化する固有次数が変動する場合、かつ、被検体に拍動がある場合であって、フィルタ処理後の画像の一例を示す図である。
【００６３】
図５（Ａ）に示すように、映像化する固有次数を適切に変動させると、拍動の影響による明滅の領域はほとんど存在しない。一方で、図５（Ｂ）に示すように、例え映像化する固有次数を適切に変動させたとしても、拍動の影響による明滅の領域が存在する（例えば、白色の太線内）。
【００６４】
そこで、図２に示すように、送受信回路１１に設けられる受信回路１１１は、調整量算出回路５９を有する。これにより、超音波診断装置１０は、クラッタアーチファクトを抑制するように、映像化信号強度を適応的に決定する。
【００６５】
調整量算出回路５９は、処理回路１８による制御の下、主成分分析回路５７による主成分分析で得られた情報に基づいて、映像化する信号の信号強度の調整量を算出する機能を有する。調整量算出回路５９は、信号強度の調整量を表示制御回路１６に出力する。なお、調整量算出回路５９は、調整量算出部の一例である。
【００６６】
続いて、超音波診断装置１０の動作について説明する。
【００６７】
図６は、超音波診断装置１０の動作をフローチャートとして示す図である。図６において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００６８】
超音波診断装置１０の処理回路１８は、送受信回路１１等を制御して、超音波プローブ２０を用いた超音波スキャンを開始させる（ステップＳＴ１）。
【００６９】
主成分分析回路５７は、加算回路５５の出力である１フレーム分のＩＱ信号を取得する（ステップＳＴ２）。主成分分析回路５７は、ステップＳＴ２によって取得されたＩＱ信号の固有値展開を行う（ステップＳＴ３）。なお、主成分分析として、固有値展開、特異値分解のいずれを行ってもよい。
【００７０】
信号加工回路５８は、ステップＳＴ３によって得られた各固有次の寄与率を算出する（ステップＳＴ４）。信号加工回路５８は、ステップＳＴ４によって算出された各固有次の寄与率に基づいて、各固有次までの積算寄与率を算出する（ステップＳＴ５）。信号加工回路５８は、ステップＳＴ５によって固有次ごとに算出された積算寄与率と閾値とを比較して、閾値を初めて超える場合の固有次を求め、固有次数を決定する（ステップＳＴ６）。なお、閾値は、予め設定されているものとする。
【００７１】
フィルタ処理回路５６は、ステップＳＴ６によって決定された固有次数に基づいてフィルタ処理を行い（ステップＳＴ７）、処理後の信号をＢモード処理回路１２又はドプラ処理回路１３に出力する。一方、調整量算出回路５９は、ステップＳＴ６によって決定された固有次数に基づいて信号強度の調整量（ゲイン）を算出し（ステップＳＴ８）、信号強度の調整量を表示制御回路１６に出力する。例えば、調整量算出回路５９は、次の式（１）を用いて信号強度の調整量を求める。
信号強度の調整量＝基準値×映像化する固有次数／正規化値  …（１）
【００７２】
表示制御回路１６は、調整量算出回路５９によって算出された信号強度の調整量に従って信号強度を調整した上で、超音波画像をディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ９）。
【００７３】
図７は、主成分分析を行い、信号強度を調整する場合のクラッタアーチファクトを説明するための図である。図７（Ａ）は、図５（Ａ）に対して信号強度の調整を行った場合の画像の一例を示す図である。図７（Ｂ）は、図５（Ｂ）に対して信号強度の調整を行った場合の画像の一例を示す図である。
【００７４】
図７（Ａ）に示すように、拍動がない被検体の場合には、図５（Ａ）と比較しても画像にほぼ変化はない。一方で、図７（Ｂ）に示すように、拍動がある被検体の場合には、図５（Ｂ）と比較して画像の明度（明るさ）が抑えられ、明滅の領域を大幅に抑制することができる（例えば、白色の太線内）。
【００７５】
図６の説明に戻って、主成分分析回路５７は、次のフレームの受信信号がないか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。ステップＳＴ１０の判断にてＹＥＳ、つまり、次のフレームの受信信号がないと判断される場合、超音波診断装置１０は、動作を終了する。一方で、ステップＳＴ１０の判断にてＮＯ、つまり、次のフレームの受信信号があると判断される場合、主成分分析回路５７は、加算回路５５の出力である次の１フレーム分のＩＱ信号を取得する（ステップＳＴ２）。
【００７６】
なお、図６において、フレームごとに信号強度の調整量を求めるものとして説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、最初のフレームについてのみ信号強度の調整量を求め、以降のフレームの全てについて当該調整量を用いるものとしてもよいし、一定間隔のフレームについてのみ信号強度の調整量を求め、最近のフレームで求められた調整を用いるものとしてもよい。
【００７７】
超音波診断装置１０によると、拍動がある被検体の場合であっても適切に信号強度の調整を行うことで、拍動性のクラッタアーチファクトが視覚的に低減された超音波画像を提供することができる。これにより、医者等の操作者による超音波画像上の血流の視認性が向上する。
【００７８】
２．第１変形例
信号強度の調整量の算出方法は、前述したものに限定されるものではない。拍動の影響が大きい領域からの信号は時間方向の位相ばらつきが大きい、かつ、受信信号はクラッタ成分が支配的と仮定し、当該領域の信号強度の調整量を算出するものであってもよい。
【００７９】
図８は、超音波診断装置１０の第１変形例の動作をフローチャートとして示す図である。図８において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００８０】
なお、図８において、図６と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００８１】
調整量算出回路５９は、時間方向の複素コヒーレンシーを算出し、当該複素コヒーレンシーに基づいて信号強度の調整量を算出し（ステップＳＴ１８）、信号強度の調整量を表示制御回路１６に出力する。例えば、調整量算出回路５９は、次の式（２）を用いて信号強度の調整量を求める。例えば、時間方向の複素コヒーレンシーが比較的大きい場合には血管壁等のクラッタ成分と仮定することができ、時間方向の複素コヒーレンシーが比較的小さい場合には、血流成分と仮定することができる。
信号強度の調整量＝時間方向の複素相関関数振幅の逆数  …（２）
【００８２】
図９は、主成分分析を行う場合のクラッタアーチファクトを説明するための図である。具体的には、図９（Ａ）は、映像化する固有次数が変動する場合、かつ、被検体に拍動がない場合であって、フィルタ処理後の画像（信号強度の調整なし）の一例を示す図である。図９（Ｂ）は、映像化する固有次数が変動する場合、かつ、被検体に拍動がある場合であって、フィルタ処理後の画像（信号強度の調整なし）の一例を示す図である。図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に対して信号強度の調整を行った場合の画像の一例を示す図である。図９（Ｄ）は、図９（Ｂ）に対して信号強度の調整を行った場合の画像の一例を示す図である。
【００８３】
図９（Ｃ）に示すように、拍動がない被検体の場合には、図９（Ａ）と比較しても画像にほぼ変化はない。一方で、図９（Ｄ）に示すように、拍動がある被検体の場合には、図９（Ｂ）と比較して画像の明度（明るさ）が抑えられ、明滅の領域を大幅に抑制することができる。
【００８４】
超音波診断装置１０の第１変形例によると、上述した効果と同等な効果が得られる。
【００８５】
３．第２変形例
信号強度の調整量の算出方法は、上述したものに限定されるものではない。拍動の影響が大きい心位相に対応するフレームであることを心電図信号、又は、心音図信号等の生体信号から判定し、映像化固有次の決定と信号強度を調整量の算出とを行ってもよい。
【００８６】
図１０は、超音波診断装置１０の第２変形例の動作をフローチャートとして示す図である。図１０において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００８７】
なお、図１０において、図６と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００８８】
調整量算出回路５９は、心電図、心音図等の生体信号に基づいて、拍動の影響が大きい心位相に対応するフレームであるか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。ステップＳＴ２１の判断にてＹＥＳ、つまり、当該フレームが、拍動の影響が大きい心位相に対応するフレームであると判断される場合、ステップＳＴ８に進む。
【００８９】
一方で、ステップＳＴ２１の判断にてＮＯ、つまり、当該フレームが、拍動の影響が大きい心位相に対応するフレームでないと判断される場合、表示制御回路１６は、信号強度を調整せずに超音波画像をディスプレイ４０に表示させ（ステップＳＴ２２）、ステップＳＴ１０に進む。
【００９０】
なお、超音波診断装置１０の第２変形例の技術思想を、超音波診断装置１０の第２変形例に適用することもできる。
【００９１】
超音波診断装置１０の第２変形例によると、上述した効果と同等な効果が得られると共に、明滅が発生しそうな超音波画像にだけ選択的に信号強度の調整を行うことができる。
【００９２】
４．第３変形例
前述した実施形態や変形例において信号強度の調整量が過大になると、熱雑音、量子化雑音といったノイズ成分が映像化される場合も有り得る。そこで、超音波診断装置１０の第３変形例は、信号強度の調整によるノイズ成分（ホワイトノイズ）の映像化を防ぐものである。
【００９３】
図１１は、超音波診断装置１０の第３変形例の動作をフローチャートとして示す図である。図１１において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００９４】
なお、図１１において、図６と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
調整量算出回路５９は、ステップＳＴ８によって算出された調整量が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３１の判断にてＹＥＳ、つまり、調整量が閾値以下であると判断される場合、ステップＳＴ９に進む。
【００９６】
一方で、ステップＳＴ３１の判断にてＮＯ、つまり、調整量が閾値より大きいと判断される場合、表示制御回路１６は、信号強度の調整量の閾値に従って信号強度を調整した上で、超音波画像をディスプレイ４０に表示させ（ステップＳＴ３２）、ステップＳＴ１０に進む。
【００９７】
なお、超音波診断装置１０の第３変形例の技術思想を、超音波診断装置１０の第２変形例又は第３変形例に適用することもできる。
【００９８】
超音波診断装置１０の第３変形例によると、上述した効果と同等な効果が得られると共に、信号強度の過度な調整を抑止することができる。
【００９９】
５．第４変形例
前述した調整量算出によって血流の信号強度が増減する可能性がある。信号強度が増減が生体の作用によるものか、前述した調整量算出の作用によるものか分からず、操作者が混乱することも考えられる。そこで、超音波診断装置１０の第４変形例は、ユーザビリティの向上のため、操作者に血流信号の強度を増減させている旨を報知するものである。
【０１００】
図１２は、超音波診断装置１０の第４変形例の動作をフローチャートとして示す図である。図１２において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【０１０１】
なお、図１２において、図６と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１０２】
調整量算出回路５９は、ステップＳＴ８によって算出された調整量が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。ステップＳＴ４１の判断にてＹＥＳ、つまり、調整量が閾値以下であると判断される場合、ステップＳＴ９に進む。
【０１０３】
一方で、ステップＳＴ４１の判断にてＮＯ、つまり、調整量が閾値より大きいと判断される場合、表示制御回路１６は、信号強度が大きく変更されている旨の報知し（ステップＳＴ４２）、ステップＳＴ９に進む。例えば、表示制御回路１６は、ステップＳＴ４２において、信号強度が大きく変更されている旨をディスプレイ４０に表示させる。図１３は、信号強度が大きく変更されている旨の表示例を示す図である。
【０１０４】
なお、超音波診断装置１０の第４変形例の技術思想を、超音波診断装置１０の第２変形例〜第４変形例に適用することもできる。
【０１０５】
超音波診断装置１０の第４変形例によると、上述した効果と同等な効果が得られると共に、ユーザビリティを向上させることができる。
【０１０６】
６．解析装置
前述した信号強度の算出や適用は、超音波診断装置１０以外の解析装置、例えば、医用画像処理装置によっても実施可能である。
【０１０７】
図１４は、実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図である。
【０１０８】
図１４は、実施形態に係る医用画像処理装置７０を示す。医用画像処理装置７０は、医用画像管理装置（画像サーバ）や、ワークステーションや、読影端末等であり、ネットワークを介して接続された医用画像システム上に設けられる。なお、医用画像処理装置７０は、オフラインの装置であってもよい。
【０１０９】
医用画像処理装置７０は、処理回路７１と、メモリ７２と、入力インターフェース７３と、表示制御回路７４と、ディスプレイ７５と、ネットワークインターフェース７６とを備える。処理回路７１と、メモリ７２と、入力インターフェース７３と、表示制御回路７４と、ディスプレイ７５と、ネットワークインターフェース７６とは、図１に示す処理回路１８と、メインメモリ１９と、入力インターフェース３０と、表示制御回路１６と、ディスプレイ４０と、ネットワークインターフェース１７とそれぞれ同等の構成を有するものであるので、説明を省略する。
【０１１０】
続いて、医用画像処理装置７０の機能について説明する。
【０１１１】
図１５は、医用画像処理装置７０の機能を示すブロック図である。
【０１１２】
処理回路７１は、メモリ７２に記憶されたプログラムを実行することで、取得機能７１１と、主成分分析機能７１２と、信号加工機能７１３と、調整量算出機能７１４とを実現する。なお、機能７１１〜７１４の全部又は一部は、医用画像処理装置７０のプログラムの実行により実現される場合に限定されるものではなく、医用画像処理装置７０にＡＳＩＣ等の回路として備えられる場合であってもよい。
【０１１３】
取得機能７１１は、ネットワークインターフェース７６を介して医用画像管理装置６０又は超音波診断装置１０から、超音波画像データと、加算回路５５の出力である受信信号とを取得する機能を含む。なお、取得機能７１１は、画像取得部の一例である。
【０１１４】
主成分分析機能７１２と、信号加工機能７１３と、調整量算出機能７１４とは、図２に示す主成分分析回路５７と、信号加工回路５８と、調整量算出回路５９の機能とそれぞれ同等の機能を有するので、説明を省略する。なお、主成分分析機能７１２は、主成分分析部の一例であり、信号加工機能７１３は信号加工部の一例であり、調整量算出機能７１４は、調整量算出部の一例である。調整量算出機能７１４は、表示制御回路７４を制御して、調整量算出機能７１４によって算出された信号強度の調整量に従って信号強度を調整した上で、取得機能７１１によって取得された超音波画像をディスプレイ７５に表示させる。
【０１１５】
医用画像処理装置７０等の解析装置によると、拍動がある被検体の場合であっても適切に信号強度の調整を行うことで、拍動性のクラッタアーチファクトが視覚的に低減された超音波画像を提供することができる。これにより、医者等の操作者による超音波画像上の血流の視認性が向上する。また、前述の変形例に示した効果と同等な効果もある。
【０１１６】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、血流の視認性の高い超音波画像を提供することができる。
【０１１７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  超音波診断装置
１１  送受信回路
１６  表示制御回路
５７  主成分分析回路
５８  信号加工回路
５９  調整量算出回路
７０  解析装置（医用画像処理装置）
７１  処理回路
７１１  取得機能
７１２  主成分分析機能
７１３  信号加工機能
７１４  調整量算出機能
【図１】
2020185122.tif 000003
【図２】
2020185122.tif 000004
【図３】
2020185122.tif 000005
【図４】
2020185122.tif 000006
【図５】
2020185122.tif 000007
【図６】
2020185122.tif 000008
【図７】
2020185122.tif 000009
【図８】
2020185122.tif 000010
【図９】
2020185122.tif 000011
【図１０】
2020185122.tif 000012
【図１１】
2020185122.tif 000013
【図１２】
2020185122.tif 000014
【図１３】
2020185122.tif 000015
【図１４】
2020185122.tif 000016
【図１５】
2020185122.tif 000017