(57)【要約】【課題】心拍の測定に適したタイミングに限って、効率的に心拍を測定すること。【解決手段】動物または動物の周囲の映像を撮影するカメラ１１Ｂが撮影した映像データを取得する映像データ取得部２１Ｂと、映像データ取得部２１Ｂが取得した映像データに基づいて、動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判定部２４と、判定部２４が判定した測定時間に基づいて、動物に装着された心拍計を制御して動物の心拍を測定する測定制御部２５とを備える。【選択図】図１
2020108365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物または前記動物の周囲の映像を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データ取得部が取得した前記映像データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判定部と、
前記判定部が判定した前記測定時間に基づいて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御部と、
を備えることを特徴とする心拍測定制御装置。
【請求項２】
動物または前記動物の周囲の映像を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データ取得ステップによって取得された前記映像データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づいて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステップと、
を含む心拍測定制御方法。
【請求項３】
動物または前記動物の周囲の映像を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データ取得ステップによって取得された前記映像データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づいて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心拍測定制御装置、心拍測定装置、心拍測定制御方法およびプログラムに関
する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、犬や猫を含む動物の身体に装着した心拍計で心拍を測定する際、動物が動いて
いると、ノイズの影響を受けて、心拍を正しく測定することが難しいことがある。人体用
の心電計または心拍計について、加速度センサの出力が所定値を越えたとき、心電計また
は心拍計の出力を阻止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動物の身体に心拍計を装着しておく場合、心拍計は、小型化、軽量化が望まれる。これ
により、心拍計は、バッテリの容量が限られる。動物の心拍を常時測定すると、心拍計の
消費電力が大きくなり動作時間が短くなる。そこで、心拍の測定に適したタイミングに限
って、効率的に心拍を測定することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、心拍の測定に適したタイミングに限っ
て、効率的に心拍を測定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る心拍測定制御装置は、動
物の動作を検出する加速度センサが検出した加速度データを取得する加速度データ取得部
と、前記加速度データ取得部が取得した前記加速度データに基づいて、前記動物の動作が
少ない時間帯を測定時間として判定する判定部と、前記判定部が判定した前記測定時間に
基づいて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御部
と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る心拍測定制御装置は、動物または前記動物の周囲の音声を検出するマイク
が検出した音声データを取得する音声データ取得部と、前記音声データ取得部が取得した
前記音声データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判
定部と、前記判定部が判定した前記測定時間に基づいて、前記動物に装着された心拍計を
制御して前記動物の心拍を測定する測定制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る心拍測定制御装置は、動物または前記動物の周囲の映像を撮影するカメラ
が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した
前記映像データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判
定部と、前記判定部が判定した前記測定時間に基づいて、前記動物に装着された心拍計を
制御して前記動物の心拍を測定する測定制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る心拍測定制御装置は、動物の位置を検出する位置検出部が検出した位置情
報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて
、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判定部と、前記判定部が判定
した前記測定時間に基づいて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を
測定する測定制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る心拍測定装置は、上記の心拍測定制御装置と、動物の動作を検出する加速
度センサ、前記動物または前記動物の周囲の音声を検出するマイク、前記動物または前記
動物の周囲の映像を撮影するカメラ、および、前記動物の位置を検出する位置検出部の少
なくともいずれかと、前記動物に装着された心拍計と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る心拍測定制御方法は、動物の動作を検出する加速度センサが検出した加速
度データを取得する加速度データ取得ステップと、前記加速度データ取得ステップによっ
て取得された前記加速度データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間と
して判定する判定ステップと、前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づ
いて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステッ
プと、を含む。
【００１２】
本発明に係る心拍測定制御方法は、動物または前記動物の周囲の音声を検出するマイク
が検出した音声データを取得する音声データ取得ステップと、前記音声データ取得ステッ
プによって取得された前記音声データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定
時間として判定する判定ステップと、前記判定ステップによって判定された前記測定時間
に基づいて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御
ステップと、を含む。
【００１３】
本発明に係る心拍測定制御方法は、動物または前記動物の周囲の映像を撮影するカメラ
が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステッ
プによって取得された前記映像データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定
時間として判定する判定ステップと、前記判定ステップによって判定された前記測定時間
に基づいて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御
ステップと、を含む。
【００１４】
本発明に係る心拍測定制御方法は、動物の位置を検出する位置検出部が検出した位置情
報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップによって取得された前
記位置情報に基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判定ス
テップと、前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づいて、前記動物に装
着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステップと、を含む。
【００１５】
本発明に係るプログラムは、動物の動作を検出する加速度センサが検出した加速度デー
タを取得する加速度データ取得ステップと、前記加速度データ取得ステップによって取得
された前記加速度データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判
定する判定ステップと、前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づいて、
前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。
【００１６】
本発明に係るプログラムは、動物または前記動物の周囲の音声を検出するマイクが検出
した音声データを取得する音声データ取得ステップと、前記音声データ取得ステップによ
って取得された前記音声データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間と
して判定する判定ステップと、前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づ
いて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステッ
プと、をコンピュータに実行させる。
【００１７】
本発明に係るプログラムは、動物または前記動物の周囲の映像を撮影するカメラが撮影
した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップによ
って取得された前記映像データに基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間と
して判定する判定ステップと、前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づ
いて、前記動物に装着された心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステッ
プと、をコンピュータに実行させる。
【００１８】
本発明に係るプログラムは、動物の位置を検出する位置検出部が検出した位置情報を取
得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップによって取得された前記位置
情報に基づいて、前記動物の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する判定ステップ
と、前記判定ステップによって判定された前記測定時間に基づいて、前記動物に装着され
た心拍計を制御して前記動物の心拍を測定する測定制御ステップと、をコンピュータに実
行させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、心拍の測定に適したタイミングに限って、効率的に心拍を測定するこ
とができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、第一実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る心拍測定装置の構成例の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、心拍センサの構成の一例を示す概略図である。
【図４】図４は、加速度データの信号処理前と信号処理後の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、心拍データと加速度データとの関係を示す図であり、ペットの動作が少なく、心拍データが正しく測定されている状態を示す。
【図６】図６は、心拍データと加速度データとの関係を示す図であり、ペットの動作があり、心拍データが正しく測定されていない状態を示す。
【図７】図７は、心拍データと加速度データとの関係を示す図である。
【図８】図８は、第一実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、加速度データの取得処理の流れを示す。
【図９】図９は、第一実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、判定処理の流れを示す。
【図１０】図１０は、第一実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、測定処理の流れを示す。
【図１１】図１１は、第二実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、測定処理の流れを示す。
【図１２】図１２は、第三実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、心拍データと音声データとの関係を示す図であり、ペットの動作が少なく、心拍データが正しく測定されている状態を示す。
【図１４】図１４は、心拍データと音声データとの関係を示す図であり、ペットの動作があり、心拍データが正しく測定されていない状態を示す。
【図１５】図１５は、心拍データと音声データとの関係を示す図である。
【図１６】図１６は、第三実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、音声データの取得処理の流れを示す。
【図１７】図１７は、第三実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、判定処理の流れを示す。
【図１８】図１８は、第四実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、測定処理の流れを示す。
【図１９】図１９は、第五実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、第五実施形態に係る心拍測定装置の構成例の一例を示す概略図である。
【図２１】図２１は、第五実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、映像データの取得処理の流れを示す。
【図２２】図２２は、第五実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、判定処理の流れを示す。
【図２３】図２３は、第六実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、測定処理の流れを示す。
【図２４】図２４は、第七実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。
【図２５】図２５は、第七実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、位置情報の取得処理の流れを示す。
【図２６】図２６は、第七実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、判定処理の流れを示す。
【図２７】図２７は、第八実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、測定処理の流れを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る心拍測定制御装置、心拍測定装置、心拍測定
制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本
発明が限定されるものではない。
【００２２】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。図２は、
第一実施形態に係る心拍測定装置の構成例の一例を示す概略図である。心拍測定装置１は
、ペット（動物）１００の動作の少ない時間帯に、ペット１００の心拍を測定する。
【００２３】
ペット１００の動作の少ない時間帯とは、例えば、ペット１００が寝ている時間帯、ま
たは、ペット１００が休んでいる時間帯である。ペット１００の動作の少ない時間帯とは
、例えば、ペット１００が歩いたり走ったりしない時間帯である。
【００２４】
心拍測定装置１は、ペット１００の首に装着される首輪１１０に配置される。心拍測定
装置１は、加速度センサ１１と、心拍センサ（心拍計）１２と、加速度データ記憶部１３
と、心拍データ記憶部１４と、通信部１５と、心拍測定制御部（心拍測定制御装置）２０
とを有する。
【００２５】
加速度センサ１１は、ペット１００の動作を検出する３軸センサである。加速度センサ
１１は、首輪１１０を介してペット１００の身体に装着される。加速度センサ１１は、検
出した加速度データを心拍測定制御部２０の加速度データ取得部２１へ出力する。加速度
センサ１１は、ペット１００が動作しているとき、動作していない時に比べて、大きい加
速度を検出する。加速度データは、Ｘ軸方向の加速度データとＹ軸方向の加速度データと
Ｚ軸方向の加速度データとを含む。以下の説明において、３軸の加速度データの区別を特
に要しない場合、単に加速度データと記載する。
【００２６】
図３を用いて、心拍センサ１２について説明する。図３は、心拍センサの構成の一例を
示す概略図である。心拍センサ１２は、首輪１１０を介してペット１００の身体に装着さ
れる。心拍センサ１２は、ペット１００の心拍を検出する。心拍センサ１２は、発光部１
２１と、受光部１２２とを有する。発光部１２１は、赤外光を発光する。発光部１２１の
表面は、ペット１００の体表面に面して配置される。受光部１２２は、発光部１２１によ
って発光されて、ペット１００の血管１０１で反射した赤外光を受光する。受光部１２２
は、発光部１２１に隣接して配置される。受光部１２２の表面は、ペット１００の体表面
に面して配置される。心拍センサ１２は、検出した心拍データを心拍測定制御部２０の心
拍データ取得部２６へ出力する。
【００２７】
加速度データ記憶部１３は、加速度データを記憶する。加速度データ記憶部１３は、加
速度センサ１１が測定した、複数日分の加速度データを記憶する。加速度データ記憶部１
３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａ
ｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの
半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。または
、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。
【００２８】
心拍データ記憶部１４は、心拍データを記憶する。心拍データ記憶部１４は、例えば、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、
光ディスクなどの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される
外部記憶装置であってもよい。
【００２９】
通信部１５は、外部の電子機器と有線または無線により通信する。通信部１５は、例え
ば、ペット１００の飼主または獣医が有する電子機器との間でデータを送受信する。
【００３０】
心拍測定制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕ
ｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。心拍測定制御部２０は、図示しない記憶
部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行
する。心拍測定制御部２０は、加速度データ取得部２１と、信号処理部２２と、加速度記
憶制御部２３と、判定部２４と、測定制御部２５と、心拍データ取得部２６と、心拍記憶
制御部２７と、送信制御部２８とを有する。心拍測定制御部２０には図示しない内部メモ
リが含まれ、内部メモリは心拍測定制御部２０におけるデータの一時記憶などに用いられ
る。
【００３１】
加速度データ取得部２１は、加速度センサ１１から加速度データを取得する。加速度デ
ータ取得部２１は、取得した加速度データを信号処理部２２へ出力する。
【００３２】
信号処理部２２は、加速度データ取得部２１が取得した加速度データに基づいて信号処
理を行う。信号処理部２２による信号処理後の加速度データは、ペット１００の動作の有
無が検出可能であればよく、ペット１００の具体的な動作を高精度に検出することを要し
ない。信号処理部２２による信号処理後の加速度データは、ペット１００が静止状態であ
るか、体動のある状態であるかを識別可能であればよい。例えば、信号処理部２２は、加
速度データをローパスフィルタで平滑化してもよい。例えば、信号処理部２２は、加速度
データの単位時間ごとの最大値を算出してもよい。信号処理部２２は、信号処理後の加速
度データを加速度記憶制御部２３へ出力する。
【００３３】
図４を用いて、信号処理部２２についてより詳しく説明する。図４は、加速度データの
信号処理前と信号処理後の一例を示す概略図である。細線は、信号処理部２２における信
号処理前の加速度データ、言い換えると、加速度データ取得部２１が取得した加速度デー
タを示す。太線は、信号処理部２２における信号処理後の加速度データを示す。
【００３４】
加速度記憶制御部２３は、信号処理部２２によって信号処理された信号処理後の加速度
データを加速度データ記憶部１３に記憶する。加速度記憶制御部２３は、判定部２４にお
ける処理のために、加速度データ記憶部１３に記憶された複数日分の加速度データを取得
する。
【００３５】
判定部２４は、加速度データ記憶部１３に記憶された複数日分の加速度データに基づい
て、ペット１００の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する。より詳しくは、判定
部２４は、複数日分の加速度データの波形が示す概形から、波形の変化が小さい時間帯を
測定時間として判定する。例えば、判定部２４は、複数日分の加速度データの波形が示す
概形において、波形の概形が所定範囲内に収まる時間帯を測定時間として判定する。判定
部２４は、複数日分のうちの過半数の加速度データの波形が示す概形が所定範囲内に収ま
る時間帯を測定時間として判定してもよい。判定部２４は、複数日分の加速度データの波
形が示す概形から、波形の最大値が小さい時間帯を測定時間として判定してもよい。例え
ば、判定部２４は、複数日分の加速度データの波形が示す概形において、波形の最大値が
所定値以下である時間帯を測定時間として判定してもよい。判定部２４は、複数日分の過
半数の加速度データの波形の最大値が所定値以下である時間帯を測定時間として判定して
もよい。本実施形態では、判定部２４は、Ｘ軸の加速度データとＹ軸の加速度データとＺ
軸の加速度データとに基づいて判定する。判定部２４は、１日において複数の測定時間を
判定することが好ましい。複数の測定時間は、数１０分以上程度の間隔が空いていること
が好ましい。判定された測定時間は、記憶部に記憶される。
【００３６】
図５ないし図７を用いて、加速度データと心拍データとについて説明する。図５は、心
拍データと加速度データとの関係を示す図であり、ペットの動作が少なく、心拍データが
正しく測定されている状態を示す。図６は、心拍データと加速度データとの関係を示す図
であり、ペットの動作があり、心拍データが正しく測定されていない状態を示す。図７は
、心拍データと加速度データとの関係を示す図である。図５に示すように、加速度データ
の変化が小さい状態では、規則的に変化する、波形が整った心拍データが測定される。図
６に示すように、加速度データの変化が大きい状態では、波形が乱れた不規則な心拍デー
タが測定される。図７に示すように、加速度データが変化する場合、静止状態である時間
帯が測定に適しており、体動のある状態は測定に適していない。判定部２４は、静止状態
である時間帯を測定時間と判定する。
【００３７】
測定制御部２５は、判定部２４が判定した測定時間に基づいて、ペット１００に装着さ
れた心拍センサ１２を制御してペット１００の心拍を測定する。より詳しくは、測定制御
部２５は、判定部２４が判定した測定時間になると、心拍計１２の発光部１２１を制御し
て、赤外光の発光を開始させる。測定制御部２５は、測定時間から所定時間が経過すると
、発光部１２１を制御して、赤外光の発光を停止させる。測定制御部２５は、測定時間が
複数判定されている場合、ペット１００の心拍を１日に複数回測定してもよい。
【００３８】
心拍データ取得部２６は、心拍計１２が測定した心拍データを取得する。心拍データ取
得部２６は、心拍計１２の受光部１２２が受光した赤外光が示す心拍データを取得する。
心拍データ取得部２６は、取得した心拍データを心拍記憶制御部２７へ出力する。
【００３９】
心拍記憶制御部２７は、心拍データ取得部２６が取得した心拍データを心拍データ記憶
部１４に記憶させる。
【００４０】
送信制御部２８は、通信部１５を制御して、心拍データ記憶部１４に記憶された心拍デ
ータを、ペット１００の飼主または獣医が有する電子機器に送信させる。
【００４１】
次に、図８ないし図１０を用いて、心拍測定装置１の心拍測定制御部２０における処理
の流れについて説明する。図８は、第一実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れ
を示すフローチャートであり、加速度データの取得処理の流れを示す。図９は、第一実施
形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、判定処理の流
れを示す。図１０は、第一実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフロー
チャートであり、測定処理の流れを示す。ペット１００の心拍を測定しようとするとき、
心拍測定装置１が、首輪１１０を介してペット１００の首に装着される。
【００４２】
まず、図８を用いて、加速度データの取得処理について説明する。ペット１００の心拍
の測定に先立って、ペット１００の動作が少なく、測定に適した測定時間を判定する。そ
こで、あらかじめ複数日にわたって、ペット１００の動作を示す加速度データを収集する
。例えば、２、３日程度、加速度データを取得することが好ましい。
【００４３】
心拍測定制御部２０は、加速度データ取得部２１によって、加速度センサ１１が検出し
た加速度データを取得する（ステップＳ１０１）。心拍測定制御部２０は、ステップＳ１
０２に進む。
【００４４】
心拍測定制御部２０は、信号処理部２２によって、取得した加速度データに信号処理を
行う（ステップＳ１０２）。心拍測定制御部２０は、ステップＳ１０３に進む。
【００４５】
心拍測定制御部２０は、加速度記憶制御部２３によって、信号処理後の加速度データを
加速度データ記憶部１３に記憶する（ステップＳ１０３）。心拍測定制御部２０は、処理
を終了する。
【００４６】
つづいて、図９を用いて、判定処理について説明する。図８に示すフローチャートの処
理を実行して、複数日分の加速度データを取得した後であって、ペット１００の心拍の測
定前に、ペット１００の心拍を測定するのに適した測定時間を判定する。
【００４７】
心拍測定制御部２０は、加速度記憶制御部２３によって、加速度データ記憶部１３に記
憶された複数日分の加速度データを取得する（ステップＳ１１１）。心拍測定制御部２０
は、ステップＳ１１２に進む。
【００４８】
心拍測定制御部２０は、判定部２４によって、複数日分の加速度データに基づいて、心
拍の測定に適した測定時間を判定する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、心拍測定制
御部２０は、判定部２４によって、複数日分の加速度データから、ペット１００の体動が
ない時間帯を測定時間として判定する。測定時間は複数判定する。判定された測定時間は
、記憶部に記憶される。心拍測定制御部２０は、処理を終了する。
【００４９】
つづいて、図１０を用いて、測定処理について説明する。図９に示すフローチャートの
処理を実行して測定時間を判定した後、ペット１００の心拍を測定する。
【００５０】
心拍測定制御部２０は、判定処理によって判定された測定時間になったかを判定する（
ステップＳ１２１）。心拍測定制御部２０は、測定時間になったと判定する場合（ステッ
プＳ１２１でＹｅｓ）、ステップＳ１２２に進む。心拍測定制御部２０は、測定時間にな
っていないと判定する場合（ステップＳ１２１でＮｏ）、ステップＳ１２１の処理を再度
実行する。
【００５１】
測定時間になったと判定する場合（ステップＳ１２１でＹｅｓ）、心拍測定制御部２０
は、測定制御部２５によって、心拍を測定する（ステップＳ１２２）。より詳しくは、心
拍測定制御部２０は、測定制御部２５によって、心拍センサ１２の発光部１２１を制御し
て、ペット１００の血管１０１に向けて赤外光を発光する。心拍測定制御部２０は、測定
制御部２５によって、心拍センサ１２の受光部１２２を制御して、ペット１００の血管１
０１において反射した赤外光を受光する。心拍測定制御部２０は、心拍データ取得部２６
によって、心拍データを取得する。心拍測定制御部２０は、ステップＳ１２３に進む。
【００５２】
心拍測定制御部２０は、心拍記憶制御部２７によって、心拍データ取得部２６が取得し
た心拍データを心拍データ記憶部１４に記憶する（ステップＳ１２３）。心拍測定制御部
２０は、ステップＳ１２４に進む。
【００５３】
心拍測定制御部２０は、送信制御部２８によって、心拍データ記憶部１４に記憶された
心拍データをペット１００の飼主または獣医が有する電子機器に送信する（ステップＳ１
２４）。心拍測定制御部２０は、処理を終了する。
【００５４】
このようにして、あらかじめ測定した、ペット１００の複数日分の加速度データに基づ
いて、ペット１００の動作の少ない時間帯を測定時間として判定する。そして、判定した
測定時間に基づいて、ペット１００の心拍データを測定する。
【００５５】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ測定した、ペット１００の複数日分の加速
度データに基づいて、ペット１００の動作の少ない時間帯を測定時間として判定する。本
実施形態は、判定した測定時間に基づいて、ペット１００の心拍データを測定することが
できる。このようにして、本実施形態によれば、ペット１００の動作が少ない時間帯に、
ペット１００の心拍データを適切に測定することができる。本実施形態は、ペット１００
の正しい心拍を測定することができる。
【００５６】
本実施形態は、判定された測定時間に限って、ペット１００の心拍データを測定する。
本実施形態によれば、ペット１００が動作していることが多い時間帯に心拍データを不用
意に測定することがなくなるので、バッテリの消費電力を低減することができる。本実施
形態によれば、バッテリを小型化することが可能であるので、心拍測定装置１を小型化す
ることができる。本実施形態によれば、心拍測定装置１を装着することによるペット１０
０の負担を軽減することができる。
【００５７】
［第二実施形態］
図１１を参照しながら、本実施形態に係る心拍測定装置１について説明する。図１１は
、第二実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、測
定処理の流れを示す。心拍測定装置１は、基本的な構成は第一実施形態の心拍測定装置１
と同様である。以下の説明においては、心拍測定装置１と同様の構成要素には、同一の符
号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。心拍測定装置１は、測定制御
部２５における処理が、心拍測定装置１と異なる。
【００５８】
複数の測定時間は、測定に適する順に順位が付与されていてもよい。例えば、１日３回
測定する場合、通常は、順位が１位から３位までの測定時間に心拍を測定する。順位が１
位から３位までのいずれかの測定時間において、測定に適していないと判定された場合、
測定時間がこれより後であって、順位が４位以下で最も高い順位の測定時間に心拍を測定
する。
【００５９】
測定制御部２５は、判定部２４が判定した測定時間に、ペット１００が動作しているこ
とにより測定に適していないと判定した場合、複数の測定時間のうちの他の測定時間に心
拍を測定する。例えば、測定制御部２５は、測定しなかった測定時間の次の測定時間に心
拍を測定してもよい。例えば、測定制御部２５は、測定しなかった測定時間の次に優先順
位が高い測定時間に心拍を測定してもよい。
【００６０】
測定制御部２５は、測定に適しているかを、測定時間における加速度データに基づいて
判定してもよい。より詳しくは、測定制御部２５は、測定時間において、加速度センサ１
１が検出して、加速度データ取得部２１が取得した加速度データに基づいて、ペット１０
０の動作があるかを判定する。測定制御部２５は、加速度データの変化が少なく、ペット
１００の動作が少ないと判定される場合、測定に適していると判定する。または、測定制
御部２５は、加速度データの最大値が小さく、ペット１００の動作が少ないと判定される
場合、測定に適していると判定する。測定制御部２５は、加速度データの変化が大きく、
ペット１００の動作があると判定される場合、測定に適していないと判定する。測定制御
部２５は、加速度データの最大値が大きく、ペット１００の動作があると判定される場合
、測定に適していないと判定する。
【００６１】
または、測定制御部２５は、測定に適しているかを、測定時間における心拍データに基
づいて判定してもよい。より詳しくは、測定制御部２５は、測定時間において、心拍セン
サ１２が検出して、心拍データ取得部２６が取得した心拍データに基づいて、ペット１０
０の動作があるかを判定する。心拍データが規則的であり、ペット１００の動作が少ない
と判定される場合、測定に適していると判定する。心拍データが不規則で、ペット１００
の動作があると判定される場合、測定に適していないと判定する。
【００６２】
次に、図１１を用いて、心拍測定装置１における処理の流れについて説明する。図１１
に示すフローチャートのステップＳ１３２、ステップＳ１３５ないしステップＳ１３７の
処理は、図１０に示すフローチャートのステップＳ１２１、ステップＳ１２２ないしステ
ップＳ１２４の処理と同様の処理を行う。ここでは、測定時間におけるペット１００の加
速度データに基づいて、測定に適しているか否かを判定する。
【００６３】
心拍測定制御部２０は、今日の測定回数をカウントするカウンタｎをクリアする（ステ
ップＳ１３１）。心拍測定制御部２０は、ステップＳ１３２に進む。
【００６４】
測定時間になったと判定する場合（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、心拍測定制御部２０
は、加速度を測定する（ステップＳ１３３）。より詳しくは、加速度データ取得部２１に
よって、加速度センサ１１が検出した加速度データを取得する。心拍測定制御部２０は、
ステップＳ１３４に進む。
【００６５】
心拍測定制御部２０は、測定制御部２５によって、心拍を測定可能であるかを判定する
（ステップＳ１３４）。心拍測定制御部２０は、測定制御部２５によって、心拍を測定可
能であると判定する場合（ステップＳ１３４でＹｅｓ）、ステップＳ１３５に進む。心拍
測定制御部２０は、測定制御部２５によって、心拍を測定可能ではないと判定する場合（
ステップＳ１３４でＮｏ）、ステップＳ１３９に進む。
【００６６】
心拍測定制御部２０は、測定制御部２５によって、今日の測定回数をカウントするカウ
ンタｎを１加算する（ステップＳ１３８）。心拍測定制御部２０は、ステップＳ１３９に
進む。
【００６７】
心拍測定制御部２０は、今日の測定は終了であるかを判定する（ステップＳ１３９）。
より詳しくは、心拍測定制御部２０は、カウンタｎが１日の測定回数に達したか否かによ
って、今日の測定は終了したかを判定する。より詳しくは、カウンタｎが１日の測定回数
以上であり、今日の測定は終了したと判定する場合（ステップＳ１３９でＹｅｓ）、処理
を終了する。心拍測定制御部２０は、カウンタｎが１日の測定回数以上であり、今日の測
定は終了したと判定する場合（ステップＳ１３９でＮｏ）、ステップＳ１３２に進む。
【００６８】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ判定された測定時間に、ペット１００が動
作していたりして測定に適していない場合、その測定時間にはペット１００の心拍の測定
を行わず、他の測定時間に測定を行う。本実施形態によれば、ペット１００の心拍を適切
に測定することができる。
【００６９】
［第三実施形態］
図１２ないし図１７を参照しながら、本実施形態に係る心拍測定装置１Ａについて説明
する。図１２は、第三実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。図
１３は、心拍データと音声データとの関係を示す図であり、ペットの動作が少なく、心拍
データが正しく測定されている状態を示す。図１４は、心拍データと音声データとの関係
を示す図であり、ペットの動作があり、心拍データが正しく測定されていない状態を示す
。図１５は、心拍データと音声データとの関係を示す図である。図１６は、第三実施形態
に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、音声データの取得
処理の流れを示す。図１７は、第三実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示
すフローチャートであり、判定処理の流れを示す。心拍測定装置１Ａは、基本的な構成は
第一実施形態の心拍測定装置１と同様である。心拍測定装置１Ａは、音声データに基づい
て、ペット１００の動作が少ない時間帯を判定する。心拍測定装置１Ａは、マイク１１Ａ
と音声データ記憶部１３Ａとを有する点と、心拍測定制御部２０Ａが音声データ取得部２
１Ａと信号処理部２２Ａと音声記憶制御部２３Ａとを有する点と、判定部２４Ａにおける
処理とが、心拍測定装置１と異なる。
【００７０】
マイク１１Ａは、ペット１００またはペット１００の周囲の音声を検出する。マイク１
１Ａは、首輪１１０を介してペット１００の身体に装着されてもよいし、ペット１００の
近くに配置されていてもよい。マイク１１Ａは、ペット１００が動作しているとき、動作
していない時に比べて、大きい音声を検出する。マイク１１Ａは、検出した音声データを
心拍測定制御部２０Ａの音声データ取得部２１Ａへ出力する。
【００７１】
音声データ記憶部１３Ａは、音声データを記憶する。音声データ記憶部１３Ａは、マイ
ク１１Ａが検出した、複数日分の音声データを記憶する。
【００７２】
音声データ取得部２１Ａは、マイク１１Ａから音声データを取得する。音声データ取得
部２１Ａは、取得した音声データを信号処理部２２Ａへ出力する。
【００７３】
信号処理部２２Ａは、音声データ取得部２１Ａが取得した音声データに基づいて信号処
理を行う。信号処理部２２Ａによる信号処理後の音声データは、ペット１００の動作の有
無が検出可能であればよく、ペット１００の具体的な動作を高精度に検出することを要し
ない。信号処理部２２Ａによる信号処理後の音声データは、ペット１００が静止状態であ
るか、体動のある状態であるかを識別可能であればよい。例えば、信号処理部２２Ａは、
音声データの振幅値またはパワー値をローパスフィルタで平滑化してもよい。例えば、信
号処理部２２Ａは、音声データの振幅値またはパワー値の単位時間ごとの最大値を算出し
てもよい。信号処理部２２Ａは、信号処理後の音声データを音声記憶制御部２３Ａへ出力
する。
【００７４】
音声記憶制御部２３Ａは、信号処理部２２Ａによって処理された音声データを音声デー
タ記憶部１３Ａに記憶する。
【００７５】
判定部２４Ａは、音声データ記憶部１３Ａに記憶された複数日分の音声データに基づい
て、ペット１００の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する。より詳しくは、判定
部２４Ａは、複数日分の音声データの波形が示す概形から、波形の変化が小さい時間帯を
測定時間として判定する。例えば、判定部２４Ａは、複数日分の音声データの波形が示す
概形において、波形の概形が所定範囲内に収まる時間帯を測定時間として判定する。判定
部２４Ａは、複数日分の音声データの波形が示す概形から、波形の最大値が小さい時間帯
を測定時間として判定してもよい。例えば、判定部２４Ａは、複数日分の音声データの波
形が示す概形において、波形の最大値が所定値以下である時間帯を測定時間として判定し
てもよい。
【００７６】
図１３ないし図１５を用いて、音声データと心拍データとについて説明する。図１３に
示すように、音声データの変化が小さい状態では、規則的に変化する、波形が整った心拍
データが測定される。図１４に示すように、音声データの変化が大きい状態では、波形が
乱れた不規則な心拍データが測定される。図１５に示すように、音声データが変化する場
合、静止状態である時間帯が測定に適しており、体動のある状態は測定に適していない。
【００７７】
次に、心拍測定装置１Ａの心拍測定制御部２０Ａにおける処理の流れについて説明する
。
【００７８】
まず、図１６を用いて、音声データの取得処理について説明する。ペット１００の心拍
の測定に先立って、ペット１００の動作が少なく、測定に適した測定時間を判定する。そ
こで、あらかじめ複数日にわたって、ペット１００の動作を示す音声データを収集する。
例えば、２、３日程度、音声データを取得することが好ましい。
【００７９】
心拍測定制御部２０Ａは、音声データ取得部２１Ａによって、マイク１１Ａが検出した
音声データを取得する（ステップＳ２０１）。心拍測定制御部２０Ａは、ステップＳ２０
２に進む。
【００８０】
心拍測定制御部２０Ａは、信号処理部２２Ａによって、取得した音声データに信号処理
を行う（ステップＳ２０２）。心拍測定制御部２０Ａは、ステップＳ２０３に進む。
【００８１】
心拍測定制御部２０Ａは、音声記憶制御部２３Ａによって、信号処理後の音声データを
音声データ記憶部１３Ａに記憶する（ステップＳ２０３）。心拍測定制御部２０Ａは、処
理を終了する。
【００８２】
つづいて、図１７を用いて、判定処理について説明する。図１６に示すフローチャート
の処理を実行して、複数日分の音声データを取得した後であって、ペット１００の心拍の
測定前に、ペット１００の心拍を測定するのに適した測定時間を判定する。
【００８３】
心拍測定制御部２０Ａは、音声記憶制御部２３Ａによって、音声データ記憶部１３Ａに
記憶された複数日分の音声データを取得する（ステップＳ２１１）。心拍測定制御部２０
Ａは、ステップＳ２１２に進む。
【００８４】
心拍測定制御部２０Ａは、判定部２４Ａによって、複数日分の音声データに基づいて、
心拍の測定に適した測定時間を判定する（ステップＳ２１２）。より詳しくは、心拍測定
制御部２０Ａは、判定部２４Ａによって、複数日分の音声データから、ペット１００の体
動がない時間帯を測定時間として判定する。心拍測定制御部２０Ａは、処理を終了する。
【００８５】
つづいて、図１７に示すフローチャートの処理を実行して測定時間を判定した後、図１
０に示すフローチャートの測定処理によってペット１００の心拍を測定する。
【００８６】
このようにして、あらかじめ、ペット１００の複数日分の音声データに基づいて、動作
の少ない時間帯を測定時間として判定する。そして、判定した測定時間に基づいて、ペッ
ト１００の心拍データを測定する。
【００８７】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ、ペット１００の複数日分の音声データに
基づいて、動作の少ない時間帯を測定時間として判定する。本実施形態は、測定時間にな
ると、ペット１００の心拍データを測定することができる。このようにして、本実施形態
によれば、ペット１００の動作が少ない時間帯に、心拍データを適切に測定することがで
きる。
【００８８】
［第四実施形態］
図１８を参照しながら、本実施形態に係る心拍測定装置１Ａについて説明する。図１８
は、第四実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、
測定処理の流れを示す。心拍測定装置１Ａは、基本的な構成は第三実施形態の心拍測定装
置１Ａと同様である。心拍測定装置１Ａは、測定制御部２５における処理が、心拍測定装
置１Ａと異なる。
【００８９】
測定制御部２５は、測定に適しているかを、測定時間における音声データに基づいて判
定する。より詳しくは、測定制御部２５は、測定時間において、マイク１１Ａが検出して
、音声データ取得部２１Ａが取得した音声データに基づいて、ペット１００の動作がある
かを判定する。測定制御部２５は、音声データの変化が少なく、ペット１００の動作が少
ないと判定される場合、測定に適していると判定する。または、測定制御部２５は、音声
データの最大値が小さく、ペット１００の動作が少ないと判定される場合、測定に適して
いると判定する。測定制御部２５は、音声データの変化が大きく、ペット１００の動作が
あると判定される場合、測定に適していないと判定する。測定制御部２５は、音声データ
の最大値が大きく、ペット１００の動作があると判定される場合、測定に適していないと
判定する。
【００９０】
次に、図１８を用いて、心拍測定装置１Ａにおける処理の流れについて説明する。図１
８に示すフローチャートのステップＳ２２１、ステップＳ２２２、ステップＳ２２４ない
しステップＳ２２９の処理は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１３１、ステッ
プＳ１３２、ステップＳ１３４ないしステップＳ１３９の処理と同様の処理を行う。
【００９１】
心拍測定制御部２０Ａは、音声を検出する（ステップＳ２２３）。より詳しくは、音声
データ取得部２１Ａによって、マイク１１Ａが検出した音声データを取得する。心拍測定
制御部２０Ａは、ステップＳ２２４に進む。
【００９２】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ判定された測定時間に、音声データに基づ
いて、ペット１００が動作していたりして測定に適していないと判定される場合、その測
定時間には測定を行わず、他の測定時間に測定を行う。本実施形態によれば、適切に心拍
を測定することができる。
【００９３】
［第五実施形態］
図１９ないし図２２を参照しながら、本実施形態に係る心拍測定装置１Ｂについて説明
する。図１９は、第五実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。図
２０は、第五実施形態に係る心拍測定装置の構成例の一例を示す概略図である。図２１は
、第五実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、映
像データの取得処理の流れを示す。図２２は、第五実施形態に係る心拍測定装置における
処理の流れを示すフローチャートであり、判定処理の流れを示す。心拍測定装置１Ｂは、
基本的な構成は第一実施形態の心拍測定装置１と同様である。心拍測定装置１Ｂは、映像
データに基づいて、ペット１００の動作が少ない時間帯を判定する。心拍測定装置１Ｂは
、カメラ１１Ｂと映像データ記憶部１３Ｂとを有する点と、心拍測定制御部２０Ｂが映像
データ取得部２１Ｂと映像記憶制御部２３Ｂとを有する点と、判定部２４Ｂにおける処理
とが、心拍測定装置１と異なる。
【００９４】
カメラ１１Ｂは、ペット１００またはペット１００の周囲の映像を撮影する。カメラ１
１Ｂは、首輪１１０を介してペット１００の身体に装着されてもよいし、ペット１００の
近くに配置されていてもよい。本実施形態では、図２０に示すように、カメラ１１Ｂは、
ペット１００がよくいる部屋の天井に配置される。カメラ１１Ｂは、ペット１００が動作
しているとき、動作していない時に比べて、前後のフレームで映像の変化が大きくなる。
カメラ１１Ｂは、撮影した映像データを心拍測定制御部２０Ｂの映像データ取得部２１Ｂ
へ出力する。
【００９５】
映像データ記憶部１３Ｂは、映像データを記憶する。映像データ記憶部１３Ｂは、カメ
ラ１１Ｂが撮影した、複数日分の映像データを記憶する。
【００９６】
映像データ取得部２１Ｂは、カメラ１１Ｂから映像データを取得する。映像データ取得
部２１Ｂは、取得した映像データを映像記憶制御部２３Ｂへ出力する。映像データは、ペ
ット１００の動作の有無が検出可能であればよく、ペット１００の具体的な動作を高精度
に検出することを要しない。そこで、映像データは、判定部２４Ｂにおける処理の計算コ
ストの削減および相関値の変動の抑制のため、画素数を（数１０以上、数１００以下）×
（数１０以上、数１００以下）程度にすることが好ましい。
【００９７】
映像記憶制御部２３Ｂは、映像データを映像データ記憶部１３Ｂに記憶する。
【００９８】
判定部２４Ｂは、映像データ記憶部１３Ｂに記憶された複数日分の映像データに基づい
て、ペット１００の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する。より詳しくは、判定
部２４Ｂは、前後フレームの相関値の時間変化を算出する。相関値の時間変化が小さいほ
ど、前後フレームの画像に差異がない、言い換えると、ペット１００の動作が少ないこと
を示す。判定部２４Ｂは、複数日にわたって、相関値の時間変化が所定値以下である時間
帯を測定時間として判定する。
【００９９】
次に、心拍測定装置１Ｂの心拍測定制御部２０Ｂにおける処理の流れについて説明する
。
【０１００】
まず、図２１を用いて、映像データの取得処理について説明する。ペット１００の心拍
の測定に先立って、ペット１００の動作が少なく、測定に適した測定時間を判定する。そ
こで、あらかじめ複数日にわたって、ペット１００の動作を示す映像データを収集する。
例えば、２、３日程度、映像データを取得することが好ましい。
【０１０１】
心拍測定制御部２０Ｂは、映像データ取得部２１Ｂによって、カメラ１１Ｂが撮影した
映像データを取得する（ステップＳ３０１）。心拍測定制御部２０Ｂは、ステップＳ３０
２に進む。
【０１０２】
心拍測定制御部２０Ｂは、映像記憶制御部２３Ｂによって、映像データを映像データ記
憶部１３Ｂに記憶する（ステップＳ３０２）。心拍測定制御部２０Ｂは、処理を終了する
。
【０１０３】
つづいて、図２２を用いて、判定処理について説明する。図２１に示すフローチャート
の処理を実行して、複数日分の映像データを取得した後であって、ペット１００の心拍の
測定前に、ペット１００の心拍を測定するのに適した測定時間を判定する。
【０１０４】
心拍測定制御部２０Ｂは、映像記憶制御部２３Ｂによって、映像データ記憶部１３Ｂに
記憶された複数日分の映像データを取得する（ステップＳ３１１）。心拍測定制御部２０
Ｂは、ステップＳ３１２に進む。
【０１０５】
心拍測定制御部２０Ｂは、判定部２４Ｂによって、複数日分の映像データに基づいて、
心拍の測定に適した測定時間を判定する（ステップＳ３１２）。より詳しくは、心拍測定
制御部２０Ｂは、判定部２４Ｂによって、複数日分の映像データから、ペット１００の体
動がない時間帯を測定時間として判定する。心拍測定制御部２０Ｂは、処理を終了する。
【０１０６】
つづいて、図２２に示すフローチャートの処理を実行して測定時間を判定した後、図１
０に示すフローチャートの測定処理によってペット１００の心拍を測定する。
【０１０７】
このようにして、あらかじめ、ペット１００の複数日分の映像データに基づいて、動作
の少ない時間帯を測定時間として判定する。そして、判定した測定時間に基づいて、ペッ
ト１００の心拍データを測定する。
【０１０８】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ、ペット１００の複数日分の映像データに
基づいて、動作の少ない時間帯を測定時間として判定する。本実施形態は、測定時間にな
ると、ペット１００の心拍データを測定することができる。このようにして、本実施形態
によれば、ペット１００の動作が少ない時間帯に、心拍データを適切に測定することがで
きる。
【０１０９】
［第六実施形態］
図２３を参照しながら、本実施形態に係る心拍測定装置１Ｂについて説明する。図２３
は、第六実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、
測定処理の流れを示す。心拍測定装置１Ｂは、基本的な構成は第五実施形態の心拍測定装
置１Ｂと同様である。心拍測定装置１Ｂは、測定制御部２５における処理が、心拍測定装
置１Ｂと異なる。
【０１１０】
測定制御部２５は、測定に適しているかを、測定時間における映像データに基づいて判
定する。より詳しくは、測定制御部２５は、測定時間において、カメラ１１Ｂが撮影して
、映像データ取得部２１Ｂが取得した映像データに基づいて、ペット１００の動作がある
かを判定する。測定制御部２５は、前後のフレームで映像の変化が少なく、ペット１００
の動作が少ないと判定される場合、測定に適していると判定する。測定制御部２５は、前
後のフレームで映像の変化が大きく、ペット１００の動作があると判定される場合、測定
に適していないと判定する。
【０１１１】
次に、図２３を用いて、心拍測定装置１Ｂにおける処理の流れについて説明する。図１
８に示すフローチャートのステップＳ３２１、ステップＳ３２２、ステップＳ３２４ない
しステップＳ３２９の処理は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１３１、ステッ
プＳ１３２、ステップＳ１３４ないしステップＳ１３９の処理と同様の処理を行う。
【０１１２】
心拍測定制御部２０Ｂは、映像を撮影する（ステップＳ３２３）。より詳しくは、映像
データ取得部２１Ｂによって、カメラ１１Ｂが検出した映像データを取得する。心拍測定
制御部２０Ｂは、ステップＳ３２４に進む。
【０１１３】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ判定された測定時間に、映像データに基づ
いて、ペット１００が動作していたりして測定に適していないと判定される場合、その測
定時間には測定を行わず、他の測定時間に測定を行う。本実施形態によれば、適切に心拍
を測定することができる。
【０１１４】
［第七実施形態］
図２４、図２５を参照しながら、本実施形態に係る心拍測定装置１Ｃについて説明する
。図２４は、第七実施形態に係る心拍測定装置の構成例を示すブロック図である。図２５
は、第七実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、
位置情報の取得処理の流れを示す。図２６は、第七実施形態に係る心拍測定装置における
処理の流れを示すフローチャートであり、判定処理の流れを示す。心拍測定装置１Ｃは、
基本的な構成は第一実施形態の心拍測定装置１と同様である。心拍測定装置１Ｃは、位置
情報に基づいて、ペット１００の動作が少ない時間帯を判定する。心拍測定装置１Ｃは、
ＧＰＳ受信部１１Ｃと位置情報記憶部１３Ｃとを有する点と、心拍測定制御部２０Ｃが位
置情報取得部２１Ｃと位置情報記憶制御部２３Ｃとを有する点と、判定部２４Ｃにおける
処理とが、心拍測定装置１と異なる。
【０１１５】
ＧＰＳ受信部１１Ｃは、ペット１００の位置情報を検出する。ＧＰＳ受信部１１Ｃは、
首輪１１０を介してペット１００の身体に装着される。ＧＰＳ受信部１１Ｃは、ペット１
００が動作しているとき、動作していない時に比べて、位置の変化が大きくなる。ＧＰＳ
受信部１１Ｃは、検出した位置情報を心拍測定制御部２０Ｃの位置情報取得部２１Ｃへ出
力する。
【０１１６】
位置情報記憶部１３Ｃは、位置情報を記憶する。位置情報記憶部１３Ｃは、ＧＰＳ受信
部１１Ｃが測定した、複数日分の位置情報を記憶する。
【０１１７】
位置情報取得部２１Ｃは、ＧＰＳ受信部１１Ｃから位置情報を取得する。位置情報は、
ペット１００の動作の有無が検出可能であればよく、ペット１００の具体的な動作および
位置を高精度に検出することを要しない。位置情報取得部２１Ｃは、取得した位置情報を
位置情報記憶制御部２３Ｃへ出力する。
【０１１８】
位置情報記憶制御部２３Ｃは、位置情報を位置情報記憶部１３Ｃに記憶する。
【０１１９】
判定部２４Ｃは、位置情報記憶部１３Ｃに記憶された複数日分の位置情報に基づいて、
ペット１００の動作が少ない時間帯を測定時間として判定する。より詳しくは、判定部２
４Ｃは、複数日分の位置情報の変化が小さい時間帯を測定時間として判定する。
【０１２０】
次に、心拍測定装置１Ｃの心拍測定制御部２０Ｃにおける処理の流れについて説明する
。
【０１２１】
まず、図２５を用いて、位置情報の取得処理について説明する。ペット１００の心拍の
測定に先立って、ペット１００の動作が少なく、測定に適した測定時間を判定する。そこ
で、あらかじめ複数日にわたって、ペット１００の動作を示す位置情報を収集する。例え
ば、２、３日程度、位置情報を取得することが好ましい。
【０１２２】
心拍測定制御部２０Ｃは、位置情報取得部２１Ｃによって、ＧＰＳ受信部１１Ｃが検出
した位置情報を取得する（ステップＳ４０１）。心拍測定制御部２０Ｃは、ステップＳ４
０２に進む。
【０１２３】
心拍測定制御部２０Ｃは、位置情報記憶制御部２３Ｃによって、信号処理後の位置情報
を位置情報記憶部１３Ｃに記憶する（ステップＳ４０２）。心拍測定制御部２０Ｃは、処
理を終了する。
【０１２４】
つづいて、図２６を用いて、判定処理について説明する。図２５に示すフローチャート
の処理を実行して、複数日分の位置情報を取得した後であって、ペット１００の心拍の測
定前に、ペット１００の心拍を測定するのに適した測定時間を判定する。
【０１２５】
心拍測定制御部２０Ｃは、位置情報記憶制御部２３Ｃによって、位置情報記憶部１３Ｃ
に記憶された複数日分の位置情報を取得する（ステップＳ４１１）。心拍測定制御部２０
は、ステップＳ４１２に進む。
【０１２６】
心拍測定制御部２０Ｃは、判定部２４Ｃによって、複数日分の位置情報に基づいて、心
拍の測定に適した測定時間を判定する（ステップＳ４１２）。より詳しくは、心拍測定制
御部２０Ｃは、判定部２４Ｃによって、複数日分の位置情報から、ペット１００の体動が
ない時間帯を測定時間として判定する。心拍測定制御部２０Ｃは、処理を終了する。
【０１２７】
つづいて、図２６に示すフローチャートの処理を実行して測定時間を判定した後、図１
０に示すフローチャートの測定処理によってペット１００の心拍を測定する。
【０１２８】
このようにして、あらかじめ、ペット１００の複数日分の位置情報に基づいて、動作の
少ない時間帯を測定時間として判定する。そして、判定した測定時間に基づいて、ペット
１００の心拍データを測定する。
【０１２９】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ、ペット１００の複数日分の位置情報に基
づいて、動作の少ない時間帯を測定時間として判定する。本実施形態は、測定時間になる
と、ペット１００の心拍データを測定することができる。このようにして、本実施形態に
よれば、ペット１００の動作が少ない時間帯に、心拍データを適切に測定することができ
る。
【０１３０】
［第八実施形態］
図２７を参照しながら、本実施形態に係る心拍測定装置１Ｃについて説明する。図２７
は、第八実施形態に係る心拍測定装置における処理の流れを示すフローチャートであり、
測定処理の流れを示す。心拍測定装置１Ｃは、基本的な構成は第七実施形態の心拍測定装
置１Ｃと同様である。心拍測定装置１Ｃは、測定制御部２５における処理が、心拍測定装
置１Ｃと異なる。
【０１３１】
測定制御部２５は、測定に適しているかを、測定時間における位置情報に基づいて判定
する。より詳しくは、測定制御部２５は、測定時間において、ＧＰＳ受信部１１Ｃが検出
して、位置情報取得部２１Ｃが取得した位置情報に基づいて、ペット１００の動作がある
かを判定する。測定制御部２５は、位置情報の変化が少なく、ペット１００の動作が少な
いと判定される場合、測定に適していると判定する。測定制御部２５は、位置情報の変化
が大きく、ペット１００の動作があると判定される場合、測定に適していないと判定する
。
【０１３２】
次に、図２７を用いて、心拍測定装置１Ｃにおける処理の流れについて説明する。図２
７に示すフローチャートのステップＳ４２１、ステップＳ４２２、ステップＳ４２４ない
しステップＳ４２９の処理は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１３１、ステッ
プＳ１３２、ステップＳ１３４ないしステップＳ１３９の処理と同様の処理を行う。
【０１３３】
心拍測定制御部２０Ｃは、位置を測定する（ステップＳ４２３）。より詳しくは、位置
情報取得部２１Ｃによって、ＧＰＳ受信部１１Ｃが検出した位置情報を取得する。心拍測
定制御部２０Ｃは、ステップＳ４２４に進む。
【０１３４】
上述したように、本実施形態は、あらかじめ判定された測定時間に、位置情報に基づい
て、ペット１００が動作していたりして測定に適していないと判定される場合、その測定
時間には測定を行わず、他の測定時間に測定を行う。本実施形態によれば、適切に心拍を
測定することができる。
【０１３５】
さて、これまで本発明に係る心拍測定装置１について説明したが、上述した実施形態以
外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【０１３６】
図示した心拍測定装置１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に
図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに
限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位
で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【０１３７】
心拍測定装置１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログ
ラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウ
ェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブ
ロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせ
によって種々の形で実現できる。
【０１３８】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。
さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない
範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【０１３９】
上記の実施形態では、心拍測定装置１の加速度センサ１１と心拍センサ１２と心拍測定
制御部２０とは、例えば図２に示すように、一つの首輪１１０に一体として組み付けられ
ているものとして説明したが、これに限定されない。例えば、心拍測定制御部２０は、加
速度センサ１１と心拍センサ１２と通信可能なサーバ装置に設けられていてもよい。
【０１４０】
上記では、心拍測定装置１は、首輪１１０に配置されるものとして説明したが、これに
限定されない。心拍測定装置１は、ハーネスに配置されてもよい。
【０１４１】
第六実施形態、第七実施形態において、カメラ１１Ｂが撮影した映像データに代わって
、照度計が検出した照度データを使用してもよい。
【０１４２】
第八実施形態、第九実施形態において、ＧＰＳ受信部１１Ｃに代わって、例えば、Ｗｉ
Ｆｉ（登録商標）、または、ビーコンのような位置情報を含む情報を無線で受信可能な受
信部を使用してもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１        心拍測定装置
１１      加速度センサ
１２      心拍センサ
１３      加速度データ記憶部
１４      心拍データ記憶部
１５      通信部
２０      心拍測定制御部（心拍測定制御装置）
２１      加速度データ取得部
２２      信号処理部
２３      加速度記憶制御部
２４      判定部
２５      測定制御部
２６      心拍データ取得部
２７      心拍記憶制御部
２８      送信制御部
１００    ペット（動物）
１１０    首輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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