(57)【要約】【課題】宿泊型車両の利用者が乗車する際に法律の規定を満たすこと。【解決手段】利用者が着座可能であるとともに寝具として利用可能な座席を備えつつ走行可能に構成された宿泊型車両を管理する宿泊型車両管理装置であって、座席がリクライニング可能に構成され、少なくとも宿泊型車両の走行中において、座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する座席規制手段を備えることを特徴とする。宿泊型車両が宿泊地に駐車中であるか否かを判定する駐車判定手段を有し、駐車判定手段が宿泊型車両は駐車中であると判定した場合に、座席規制手段は、座席のリクライニング角度の規制を解除する制御を行う。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が着座可能であるとともに寝具として利用可能な座席を備えつつ走行可能に構成された宿泊型車両を管理する宿泊型車両管理装置であって、
前記座席がリクライニング可能に構成され、少なくとも前記宿泊型車両の走行中において、前記座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する制御を行う座席規制手段を備える
ことを特徴とする宿泊型車両管理装置。
【請求項２】
前記宿泊型車両が宿泊駐車場に駐車中であるか否かを判定する駐車判定手段を有し、
前記駐車判定手段が、前記宿泊型車両は駐車中であると判断した場合に、前記座席規制手段は、前記座席のリクライニング角度の規制を解除する制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の宿泊型車両管理装置。
【請求項３】
前記座席規制手段は、前記利用者が前記宿泊型車両に乗車した時点において、前記宿泊型車両が移動する前に前記利用者が前記宿泊駐車場に駐車中の前記宿泊型車両に宿泊する場合には、前記座席のリクライニング角度をあらかじめ前記就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度とし、前記宿泊型車両が前記宿泊駐車場に移動した後に前記利用者が前記宿泊型車両に宿泊する場合には、前記座席のリクライニング角度を前記就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する
ことを特徴とする請求項２に記載の宿泊型車両管理装置。
【請求項４】
前記宿泊型車両は、発電可能なエンジンを備え、
前記宿泊型車両を利用する利用者が操作する利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む運行プランを作成する運行管理手段を備え、
前記運行プランは、あらかじめ設定された時間帯において、前記エンジンを使用しない状態を維持可能な電力および／または燃料の使用計画を含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の宿泊型車両管理装置。
【請求項５】
前記宿泊型車両を利用する利用者が操作する利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む運行プランを作成し、前記運行プランに沿って使用可能な前記宿泊型車両を選択し、前記運行プランに対応する料金を算出し、前記選択した宿泊型車両の車両情報および前記算出した料金の料金情報を前記利用端末に送信する運行管理手段を備え、
前記乗降位置情報が前記利用端末から受信した降車位置情報を含み、前記運行管理手段は、前記運行プランにおいて、前記降車位置情報における降車位置への移動前に宿泊する場合と、前記降車位置への移動後に宿泊する場合とにおいて、前記料金を異ならせるように決定するように構成される
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の宿泊型車両管理装置。
【請求項６】
利用者が着座可能であるとともに寝具として利用可能な座席を備えつつ走行可能に構成された宿泊型車両と、前記宿泊型車両と通信可能に構成され、前記宿泊型車両を管理する宿泊型車両管理手段とを備えた宿泊型車両管理システムであって、
前記座席がリクライニング可能に構成され、少なくとも前記宿泊型車両の走行中において、前記座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する座席規制手段を備える
ことを特徴とする宿泊型車両管理システム。
【請求項７】
走行可能に構成され、利用者が着座可能であるとともに寝具として利用可能な座席を備えた宿泊型車両であって、
前記座席がリクライニング可能に構成され、少なくとも前記宿泊型車両の走行中において、前記座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する座席規制手段を備える
ことを特徴とする宿泊型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車中泊が可能な宿泊型車両を管理可能な、宿泊型車両管理装置、宿泊型車両管理システム、および宿泊型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の前方に存在する先行車両までの車間距離を検出する車間距離センサと、車両の走行速度を検出する車速センサと、検出された車間距離と車速とに基づいて、先行車両へ追従して走行するように車両を制御する追従走行制御装置と、運転者が運転席に存在するか否かを検出する運転者検出手段と、運転者の不在検出結果に従って警報を発する警報手段とを備えた構成が記載されている。特許文献１によれば、運転者が運転席に座っている場合にのみ、追従走行制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６６８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、一般的な車を想定しており、十分な広さのある空間や荷物、ベッドなどの宿泊機能が設けられた宿泊型車両においては、法規に沿った自動運転を提供することは困難であった。すなわち、現行の道路交通法第５５条第１項には、「車両の運転者は、当該車両の乗車のために設備された場所以外の場所に乗車させ、または乗車若しくは積載のために設備された場所以外の場所に積載して車両を運転してはならない」との規定がある。一方、フルフラットな席は寝台とみなされ、当該車両の乗車のために設備された場所、すなわち乗車装置（座席）とはみなされない。そのため、移動中に宿泊型車両のベッドや十分な広さのある空間に乗車することは制限されているため、運転者のみの検知では不十分である。これにより、宿泊型車両によって自動運転を行う場合において、法律の規定を満たして、宿泊型車両の利用者に座席の利用を正しく通知する方法には改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、利用者が乗車する際に法律の規定を満たすことができる宿泊型車両管理装置、宿泊型車両管理システム、および宿泊型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するために、本発明に係る宿泊型車両管理装置は、利用者が着座可能であるとともに寝具として利用可能な座席を備えつつ走行可能に構成された宿泊型車両を管理する宿泊型車両管理装置であって、前記座席がリクライニング可能に構成され、少なくとも前記宿泊型車両の走行中において、前記座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する制御を行う座席規制手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る宿泊型車両管理装置は、前記宿泊型車両が宿泊駐車場に駐車中であるか否かを判定する駐車判定手段を有し、前記駐車判定手段が、前記宿泊型車両は駐車中であると判断した場合に、前記座席規制手段は、前記座席のリクライニング角度の規制を解除する制御を行っても良い。
【０００８】
この構成によれば、宿泊型車両がキャンピングカーの構造要件を満たすので、宿泊型車両を特種用途自動車として登録できる可能性が向上する。さらに、宿泊型車両を特種用途自動車として登録できた場合には、例えば保険料や自動車税の低減などの優遇措置を利用者が享受できる。
【０００９】
本発明の一態様に係る宿泊型車両管理装置は、前記座席規制手段は、前記利用者が前記宿泊型車両に乗車した時点において、前記宿泊型車両が移動する前に前記利用者が前記宿泊駐車場に駐車中の前記宿泊型車両に宿泊する場合には、前記座席のリクライニング角度をあらかじめ前記就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度とし、前記宿泊型車両が前記宿泊駐車場に移動した後に前記利用者が前記宿泊型車両に宿泊する場合には、前記座席のリクライニング角度を前記就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制しても良い。
【００１０】
この構成によれば、宿泊型車両に車中泊するタイミングによって、宿泊型車両の車室内の座席を、あらかじめ寝具の状態にしたり、走行中の座席のままに維持したりできるので、宿泊型車両の利便性を向上できる。
【００１１】
本発明の一態様に係る宿泊型車両管理装置は、前記宿泊型車両は、発電可能なエンジンを備え、前記宿泊型車両を利用する利用者が操作する利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む運行プランを作成する運行管理手段を備え、前記運行プランは、あらかじめ設定された時間帯において、前記エンジンを使用しない状態を維持可能な電力および／または燃料の使用計画を含めても良い。
【００１２】
この構成によれば、あらかじめ設定された時間帯として安全確認処理の時間帯や就寝時間帯を設定した場合などにおいては、就寝中にエンジンを作動させないことにより、宿泊型車両に宿泊する利用者が振動や騒音に煩わされる状況を抑制できる。
【００１３】
本発明の一態様に係る宿泊型車両管理装置は、前記宿泊型車両を利用する利用者が操作する利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む運行プランを作成し、前記運行プランに沿って使用可能な前記宿泊型車両を選択し、前記運行プランに対応する料金を算出し、前記選択した宿泊型車両の車両情報および前記算出した料金の料金情報を前記利用端末に送信する運行管理手段を備え、前記乗降位置情報が前記利用端末から受信した降車位置情報を含み、前記運行管理手段は、前記運行プランにおいて、前記降車位置情報における降車位置への移動前に宿泊する場合と、前記降車位置への移動後に宿泊する場合とにおいて、前記料金を異ならせるように決定するように構成しても良い。
【００１４】
この構成によれば、移動前に宿泊を行うか、移動後に宿泊を行うかに応じて、料金設定を変更できるので、利用者の嗜好に沿った運行プランを提供可能となる。
【００１５】
本発明の一態様に係る宿泊型車両管理システムは、利用者が着座可能であるとともに寝具として利用可能な座席を備えつつ走行可能に構成された宿泊型車両と、前記宿泊型車両と通信可能に構成され、前記宿泊型車両を管理する宿泊型車両管理手段とを備えた宿泊型車両管理システムであって、前記座席がリクライニング可能に構成され、少なくとも前記宿泊型車両の走行中において、前記座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する座席規制手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の一態様に係る宿泊型車両は、走行可能に構成され、利用者が着座可能であるとともに寝具として利用可能な座席を備えた宿泊型車両であって、前記座席がリクライニング可能に構成され、少なくとも前記宿泊型車両の走行中において、前記座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制する座席規制手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る宿泊型車両管理装置、宿泊型車両管理システム、および宿泊型車両によれば、走行中において座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制していることにより、座席を使用する利用者が乗車する際に法律の規定を満たすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態による宿泊型車両管理装置を適用可能な配車システムを示す概略図である。
【図２】図２は、図１に示す宿泊型車両管理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、宿泊型車両管理装置の運行管理データベースに格納されている料金情報のデータの一例を示す表である。
【図４】図４は、図１に示す駐車場管理センタの構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図５は、図１に示す宿泊型車両の主たる構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図６は、図５に示す宿泊型車両に搭載された車両端末装置の制御部における安全確認部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図７は、図１に示すユーザ端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図８は、配車システムによる処理方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、図８に示す本発明の一実施形態による運行プランの作成方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、図８に示す本発明の一実施形態による安全確認処理方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本発明は以下に説明する一実施形態によって限定されるものではない。
【００２０】
（車両管理システム）
まず、本発明の一実施形態による車両管理装置について説明する。図１は、この一実施形態による車両管理装置を適用可能な宿泊型車両管理システムとしての車両管理システム１を示す概略図である。図１に示すように、この一実施形態による車両管理システム１は、ネットワーク１０、車両管理装置２０、駐車場管理センタ３０、車両端末装置４１を備えた車両４０、およびユーザ端末装置５０を備える。ネットワーク１０は、車両管理装置２０、駐車場管理センタ３０、車両４０、およびユーザ端末装置５０の相互間で通信可能な、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。すなわち、この一実施形態による車両管理システム１においては、車両管理装置２０、駐車場管理センタ３０、それぞれの車両４０、およびユーザ端末装置５０が、ネットワーク１０によって互いに通信可能に接続されている。
【００２１】
（車両管理装置）
宿泊型車両管理手段としての車両管理装置２０は、ユーザが所望する内容の要求に応じた車両４０の運行スケジュールを作成して、運行プランを決定する。また、車両管理装置２０は、車両４０に運行プラン情報を提供して運行を管理する。車両管理装置２０は、ユーザに対して運行プラン情報を提供するとともに、車両４０の運行に関する各種情報を提供する。さらに、車両管理装置２０は、車両４０における安全確認処理を実行しても良い。図２は、車両管理装置２０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２２】
図２に示すように、車両管理装置２０は、通信部２１およびサーバ２２を備える。通信部２１は、車両管理装置２０内に構築された通信回線を介してサーバ２２と接続されている。通信部２１は、ネットワーク１０に接続して、駐車場管理センタ３０、車両端末装置４１、およびユーザ端末装置５０との通信を行う。
【００２３】
通信部２１は、車両端末装置４１との間で、運行プラン情報や制御指令信号を送信したり、車両識別情報および運行状況情報を受信したりする。なお、車両識別情報は、それぞれの車両４０を個々に識別可能にするための情報を含む。運行状況情報は、車両４０における運行に関する位置情報や速度情報などの運行状況を示す情報を含む。通信部２１は、駐車場管理センタ３０との間で、予約状況情報を受信したり、駐車予約情報を送信したりする。予約状況情報は、駐車場６０の使用の可否の情報を含む。駐車予約情報は、駐車場６０の駐車の日時および駐車位置などを予約するための情報を含む。通信部２１は、ユーザ端末装置５０との間で、車両４０の利用に際してユーザが所有するユーザ端末装置５０に情報を送信したり、ユーザ端末装置５０からユーザを識別するためのユーザ識別情報や各種情報を受信したりする。
【００２４】
サーバ２２は、車両管理制御部２３、記憶部２４、および通信インターフェース２５を備える。車両管理制御部２３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。運行管理手段としての車両管理制御部２３は、運行プランの決定および運行の管理に関する車両管理装置２０、特にサーバ２２の動作を統括的に制御する。車両管理制御部２３は、安全確認部７０を備える。なお、安全確認部７０の詳細については後述する。記憶部２４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体、およびこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成され、各種プログラムおよび各種データが書き込みおよび読み出し可能に格納されている。
【００２５】
記憶部２４は、運行管理データベース２４ａを備える。運行管理データベース２４ａには、ユーザ識別情報と、ユーザによる車両４０の利用に必要な各種情報（以下、ユーザ選択情報ともいう）などとを互いに関連付けて検索可能に格納されている。運行管理データベース２４ａには、車両識別情報と運行状況情報とが関連付けされて、検索可能に格納されている。車両識別情報は、車両４０に搭載された車両端末装置４１から送信可能な、車両４０を識別するための情報を含む。通信インターフェース２５は、車両管理装置２０内に構築された、例えばローカルエリアネットワーク回線などのネットワーク回線に接続するためのインターフェースである。
【００２６】
ユーザ識別情報および車両識別情報についてはそれぞれ、ユーザおよび車両４０に割り当てられた際に、検索可能な状態で運行管理データベース２４ａに格納される。ユーザ識別情報としては、例えば、ユーザの氏名や住所、またはユーザの位置などを表す経度および緯度などの位置情報と関連付けて登録される。ユーザが、例えば、ユーザ端末装置５０を利用してユーザ識別情報とともに所定の情報を送信すると、記憶部２４の運行管理データベース２４ａ内において検索可能な状態で、ユーザ識別情報と所定の情報とが関連付けられて格納される。同様に、車両端末装置４１が、車両識別情報とともに位置情報や車両情報などの所定の情報を送信すると、運行管理データベース２４ａの検索可能な記憶位置に車両識別情報と所定の情報とが互いに関連付けられて格納される。車両情報は、バッテリ充電量（ＳＯＣ）、燃料の残量（燃料残量）、現在位置、および不足備品のリストなどの情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。
【００２７】
運行管理データベース２４ａには、料金情報のデータが格納されている。図３は、この一実施形態において利用される料金情報のデータの一例を示す表である。図３に示すように、料金情報は、乗車場所、乗車時刻、降車場所、降車時刻、宿泊タイミング、宿泊場所、および料金の情報から構成される。なお、料金情報としてはこれらに限定されない。例えば、料金情報として、乗車日、降車日、または運行プランにおいて使用する幹線道路などの情報を含んでいても良い。料金情報の内容の詳細については、後述する。
【００２８】
（駐車場管理センタ）
駐車場管理センタ３０は、車両４０の運行プランに基づいて、種々の場所における駐車場６０の空き状況を検索可能に構成される。駐車場管理センタ３０は、それぞれの駐車場に対して、駐車の予約を行う。図４は、駐車場管理センタ３０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
図４に示すように、駐車場管理センタ３０は、通信部３１およびサーバ３２を備える。通信部３１は、駐車場管理センタ３０内に構築された通信回線を介してサーバ３２と接続されている。通信部３１は、ネットワーク１０に接続して、主に車両管理装置２０および各所の駐車場６０の管理装置との間で通信を行う。通信部３１は、駐車場６０の管理装置との間で、駐車場６０の日時ごとの空き状況、すなわち予約状況情報を受信したり、駐車場６０の使用日、使用時刻、および使用時間などを予約する駐車予約情報を送信したりする。
【００３０】
サーバ３２は、駐車場管理制御部３３、記憶部３４、および通信インターフェース３５を備える。駐車場管理制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。駐車場管理制御部３３は、駐車場６０の予約状況情報や駐車予約情報の管理を行う駐車場管理センタ３０、特にサーバ３２の動作を統括的に制御する。記憶部３４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体、およびこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成され、各種プログラムおよび各種データが書き込みおよび読み出し可能に格納されている。
【００３１】
記憶部３４は、駐車場管理データベース３４ａを備える。駐車場管理データベース３４ａには、駐車場６０の予約状況情報などを駐車場識別情報と関連付けて検索可能に格納される。駐車場識別情報は、各所の駐車場６０の管理装置（図示せず）から送信される駐車場６０を識別するための情報を含む。また、駐車場識別情報は、例えば、駐車場６０の経度および緯度の位置情報や名称などと関連付けて登録される。駐車場６０の管理装置が駐車場管理センタ３０に駐車場情報を送信すると、駐車場管理データベース３４ａには、駐車場識別情報と駐車場情報とが関連付けられて検索可能に格納される。通信インターフェース３５は、駐車場管理センタ３０内に構築された、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）回線などのネットワーク回線に接続するためのインターフェースである。
【００３２】
駐車場管理センタ３０には、それぞれの駐車場６０の管理装置から、駐車場情報が随時送信されている。駐車場情報には、少なくともそれぞれの駐車場６０における、位置情報、充電設備の有無の情報である充電設備情報、および給油可能な給油設備の有無の情報である給油設備情報が含まれ、必要に応じて、車両４０やその他の車両４０の駐車に関する予約状況情報や駐車状況情報などが含まれる。駐車場情報としては、その他の情報を含んでいても良く、例えば駐車場の名称情報や、料金情報などをさらに含めても良い。
【００３３】
（宿泊型車両）
図５は、車両４０の主たる構成を概略的に示すブロック図である。図５に示すように、車両４０は、少なくとも、車両端末装置４１、座席機構部４２、車室内センサ４３、および撮像部４４を備える。車両４０は、例えばキャンピングカーなどの車内で宿泊（以下、車中泊）ができる宿泊機能を備えた、いわゆる宿泊型車両である。
【００３４】
車両４０は、図示省略したが、走行に必要な従来公知の設備を備える。具体的には、車両４０は、駆動源としてのエンジンを備え、エンジンは燃料の燃焼による駆動によって電動機などを用いて発電可能に構成される。発電された電力は充電可能なバッテリに充電される。さらに、車両４０は、エンジンの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪などを備える。
【００３５】
座席機構部４２は、背あて部を後方に傾斜可能で着座可能な座席を有するとともに、座席の座面と背あて部とのなす角度であるリクライニング角度を調節可能な機構を有する。すなわち、座席機構部４２は、座席と背あて部とを有するとともにリクライニング可能な座席を有する。一実施形態において座席機構部４２は、車両４０において所定条件が成立するまではリクライニング角度が所定角度以上に拡がらないように規制された角度規制状態になっている。換言すると、座席機構部４２は、所定条件の成立のもとでリクライニング角度が所定角度以上に傾斜可能に構成されている。座席機構部４２は、少なくとも制御部４５によって制御可能に構成される。
【００３６】
座席機構部４２は、就寝設備と乗車装置の座席を兼用とすることが可能な以下の２つの要件を満足する座席を有する。すなわち、第１に、座席は、乗車装置の座席の座面および背あて部が就寝設備になることを前提に製作されたものである。第２に、乗車装置の座席の座面および背あて部を就寝設備として使用する状態にした場合に、就寝設備の上面全体が連続した平面を作るものである。なお、本明細書において、この就寝設備については、寝具またはベッドともいう。ここで、座席機構部４２において、座席の座面および背あて部を就寝設備として使用する状態にしたモードをベッドモードとする。ベッドモードにおいては、リクライニング角度が就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度に固定される。一方、座席機構部４２において座席を乗車装置として使用する状態にしたモードをシートモードとする。シートモードにおいては、リクライニング角度が就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満の範囲で利用者によって所望の角度に変更可能に設定される。
【００３７】
一方、現行の法規においては、「車両の運転者は、当該車両の乗車のために設備された場所以外の場所に乗車させ、または乗車若しくは積載のために設備された場所以外の場所に積載して車両を運転してはならない」との規定がある。この場合、リクライニング角度が、ベッドモードにおける所定角度になると、当該車両の乗車のために設備された場所とはみなされなくなる。そのため、座席機構部４２においてベッドモードにおけるリクライニング角度の所定角度は、車両４０の走行時にはシートモードであって座席として利用していた部分が寝具として機能する状態になる角度であって、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度である。この所定角度は、座席が寝具とみなされるリクライニング角度であって、具体的には１５０°以上、好適には１７０°以上の角度から選択され、より好適には１８０°である。なお、座席機構部４２の座席部分のクッションの厚みが大きい場合には、ベッドモードにおける所定角度としては、１９０°程度までを含めることができるため、所定角度としては、１９０°以下が好ましい。座席機構部４２の座席が寝具として機能する状態になると、車両４０の車室内において座席を用いる行為は、寝具を使用して施設である車両４０を利用することになるため、現行の旅館業法においては「宿泊」とされる。
【００３８】
車室内センサ４３は、車両４０の車室内の種々の状態を検知可能に構成される。車室内センサ４３は特に、車両４０の車室内における、ベッドや冷蔵庫などの家電製品や宿泊に必要なその他の装置を含む、いわゆる宿泊機能部（いずれも図示せず）の状態を検知可能に構成される。車室内センサ４３によって、例えば、ベッド上に人や物が乗っているか否かを検知したり、冷蔵庫のドアのロックが掛かっているか否かを検知したりすることができる。さらに、車室内センサ４３は、車室内に搬入されたスーツケースや荷物、または車室内の利用者などの、いわゆる宿泊機能部以外の物体（以下、非宿泊機能物）の状態を検知可能に構成される。車室内センサ４３によって検知される非宿泊機能物の状態としては、スーツケースが固定されているか否かの検知であったり、荷物等が固定されていない状態で展開されているか否かの検知であったり、利用者が床等に座っているか否かなどの検知であったりする。なお、車室内センサ４３によって検知される宿泊機能部や非宿泊機能物の状態としては、これらの例に限定されるものではなく、車室内センサ４３は、後述する安全確認処理において必要となる種々の状態を検知可能に構成される。車室内センサ４３は、連続的または所定時間ごとの断続的に、車両４０の車室内を測定する。
【００３９】
撮像部４４は、例えばカメラなどの撮像装置を有して構成される。撮像部４４は、車両４０の車室内の種々の状態を撮像可能に構成される。撮像部４４は、特に、車室内におけるスーツケースや荷物、または車室内の利用者などの、いわゆる非宿泊機能物の状態を撮像可能に構成される。撮像部４４によって撮像される非宿泊機能物の状態としては、スーツケースの固定状態であったり、荷物などの展開状態であったり、利用者の姿勢状態であったりする。また、撮像部４４は、車両４０の車室内における宿泊機能部（図示せず）の状態を撮像可能に構成しても良い。この場合、撮像部４４によって、例えば、ベッド上に人や物が乗っているか否かを検知したり、冷蔵庫のドアのロックが掛かっているか否かを検知したりすることができる。なお、撮像部４４によって撮像される宿泊機能部や非宿泊機能物の状態としては、これらの例に限定されるものではなく、撮像部４４は、後述する安全確認処理において必要となる種々の物体の撮像を実行可能に構成される。また、撮像部４４は、必要に応じて、スキャナなどの画像読取装置や、虹彩センサ、指紋センサ、または整脈センサなどの生体認証可能なセンサなどを有していても良い。撮像部４４は、連続的または所定時間ごとの断続的に、車両４０の車室内を撮像する。
【００４０】
車両４０は、あらかじめ運行経路や運行時刻など（以下、運行プランという）が定められておらず、車両管理装置２０がユーザの要望や指示に応じて適宜決定した運行プランに従って走行する宿泊型車両である。そのため、車両４０には、車両管理装置２０との通信によって、運行プラン情報を含む各種情報を送受信可能な車両端末装置４１が設けられている。車両端末装置４１は、制御部４５、通信部４６、記憶部４７、入出力部４８、およびＧＰＳ部４９を備える。
【００４１】
通信部４６は、ネットワーク１０を介した無線通信によって、車両管理装置２０との間で通信を行う。記憶部４７は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体、およびこれらの記憶媒体のドライブ装置を含む。記憶手段としての記憶部４７には、制御部４５が車両端末装置４１の作動を統括的に制御するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーションのプログラムが格納されている。記憶部４７は、車両情報データベース４７ａおよび運行情報データベース４７ｂを備える。車両情報データベース４７ａには、バッテリ充電量、燃料残量、現在位置、および不足備品のリストなどを含む各種情報が、更新可能に格納されている。運行情報データベース４７ｂには、車両管理装置２０から提供される運行プラン情報を含む各種データが、更新可能に格納されている。
【００４２】
入出力部４８は、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホンなどから構成される。出力手段としての入出力部４８は、制御部４５による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形などを表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、運行プラン情報などの所定の情報を外部に通知可能に構成される。また、入力手段としての入出力部４８は、ユーザなどがタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることによって、制御部４５に所定の情報を入力可能に構成される。
【００４３】
ＧＰＳ部４９は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からの電波を受信して、車両端末装置４１が搭載される車両４０の位置を検出する。検出された位置は、車両情報における位置情報として、車両情報データベース４７ａに検索可能に格納される。ＧＰＳ部４９から出力された位置情報に基づいて、制御部４５によって、車両４０が宿泊地としての宿泊駐車場６０に位置しているか否かを判定可能である。また、駐車判定手段としての制御部４５は、車両４０の速度情報や移動距離情報と、ＧＰＳ部４９により検出された位置情報とに基づいて、車両４０が宿泊駐車場６０に駐車中であるか否かを判定可能である。
【００４４】
車両端末装置４１の制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。制御部４５は、車両４０に搭載される車両端末装置４１の動作を統括的に制御する。
【００４５】
（宿泊型車両安全確認部）
制御部４５は安全確認部７０を備える。図６は、車両端末装置４１の制御部４５における安全確認部７０の構成を概略的に示すブロック図である。なお、以下の説明においては、車両端末装置４１の制御部４５における安全確認部７０による安全確認処理を例に説明するが、車両管理装置２０の車両管理制御部２３が有する安全確認部７０による安全確認処理であっても同様である。また、図６において、矢印は、データ、情報、または信号などの入出力を表し、破線の矢印は、車両管理制御部２３内や制御部４５内でのデータ、情報、または信号などの入出力のみならず、車両４０と車両管理装置２０とのネットワーク１０を介した、データ、情報、または信号などの入出力を含む。
【００４６】
図６に示すように、一実施形態による安全確認部７０は、発車準備確認部７１、宿泊機能安全判定部７２、車室内安全判定部７３、および乗員着座判定部７４を有する。
【００４７】
発車準備確認手段としての発車準備確認部７１には、車両端末装置４１の制御部４５における安全確認部７０以外の制御部分から、車両４０の駆動などの情報を含む各種情報が供給される。また、発車準備確認部７１には、車両管理装置２０の車両管理制御部２３における安全確認部７０以外の制御部分から、車両４０における運行プラン情報などの情報を含む各種情報が供給される。発車準備確認部７１は、車両管理制御部２３および制御部４５から供給された各種情報に基づいて、車両４０が発車可能な状態であるか否かを確認する。発車準備確認部７１は、例えばユーザが車両４０のイグニションをオンにしたり発車の指示を車両４０の制御部４５に入力したりして、車両４０を発車させる意思が車両４０に入力された状態になった場合に、発車可能信号を宿泊機能安全判定部７２に供給する。なお、現時刻が運行プランにおける出発時刻などの特定時刻になったり、車両４０のモータジェネレータ（ＭＧ）が始動したり、車両４０に乗車した利用者の人数があらかじめ申請された人数になったりする場合などを発車可能な状態として設定することも可能である。また、発車可能な状態がいかなる状態であるかは、あらかじめ設定することが可能であり、発車可能な状態であるか否かの判定基準となる情報は、発車準備確認部７１に格納されている。
【００４８】
宿泊機能安全判定手段としての宿泊機能安全判定部７２に発車可能信号が供給されると、宿泊機能安全判定部７２は、車室内センサ４３を制御して、車室内センサ４３が検知した宿泊機能部に関する種々の検知の結果を収集する。宿泊機能安全判定部７２は、収集した検知結果に基づいて、車室内の宿泊機能部が安全な状態であるか否かを判定する。同様に、宿泊機能安全判定部７２は、撮像部４４を制御して、撮像部４４によって撮像された宿泊機能部に関する種々の撮像データを収集する。
【００４９】
宿泊機能安全判定部７２は、収集した撮像データに基づいて、車室内の宿泊機能部が安全な状態であるか否かを判定する。なお、安全機能部の状態に関する情報の収集には、車室内センサ４３と撮像部４４とのいずれか一方のみを用いても良い。ここで、宿泊機能部が安全な状態であるとは、例えば、車両４０の走行中に、各種装置が落下したり動いたりドアが開いたりしない状態を意味する。換言すると、車両４０の走行中において、宿泊機能部の一部が利用者や車室内の物体に対して障害にならない状態であることを意味する。例えば、ベッドの上に人や物が乗っていた場合、車両４０の走行中に落下して、車室内の他の物体や利用者の障害になる可能性がある。また、冷蔵庫のドアロックが掛かっていない場合、車両４０の走行中に冷蔵庫のドアが開いて、収納物が落下したり他の物体や利用者に衝突したりして、車室内の他の物体や利用者の障害になる可能性がある。そのため、宿泊機能安全判定部７２は、ベッドの上に人や物が乗っているか否か、冷蔵庫のドアロックが掛かっているか否かなどの、宿泊機能部を構成する種々の装置のそれぞれについて安全性を判定する。
【００５０】
宿泊機能安全判定部７２が、宿泊機能部は安全な状態であると判断した場合、宿泊機能部が安全な状態である旨の信号（宿泊機能安全信号）を車室内安全判定部７３に供給する。一方、宿泊機能安全判定部７２は、宿泊機能部は安全な状態ではないと判断した場合、現在の宿泊機能部の状態は安全ではない旨の信号（宿泊機能不可信号）を外部に出力する。宿泊機能安全判定部７２が出力した宿泊機能不可信号が入出力部４８に供給されると、入出力部４８は、現在の宿泊機能部の状態が安全ではなく、宿泊機能部を安全な状態にするように指示する旨の情報を、タッチパネルディスプレイに表示したりスピーカマイクロホンから音声によって出力したりする。これによって、車両４０において、現在の宿泊機能部の状態を安全な状態にするように外部、すなわち車両４０の乗員である利用者に通知される。
【００５１】
車室内安全判定手段としての車室内安全判定部７３に宿泊機能安全信号が供給されると、車室内安全判定部７３は、撮像部４４を制御して、撮像部４４によって撮像された車室内の非宿泊機能物に関する種々の撮像データを収集する。同様に、車室内安全判定部７３は、車室内センサ４３を制御して、車室内センサ４３が検知した車室内の非宿泊機能物に関する種々の検知の結果を収集する。車室内安全判定部７３は、収集した検知結果に基づいて、車室内の非宿泊機能物が安全な状態であるか否かを判定する。車室内安全判定部７３は、収集した撮像データに基づいて、車室内の非宿泊機能物が安全な状態であるか否かを判定する。なお、車室内の状態に関する情報の収集には、車室内センサ４３と撮像部４４とのいずれか一方のみを用いても良い。ここで、車室内が安全な状態であるとは、例えば、車両４０の走行中に、スーツケースが固定されずに動いたり、荷物が散乱していたり、人が床に座っていたりしない状態を意味する。換言すると、車両４０の走行中において、非宿泊機能物が、利用者や車室内の他の物体や車両４０の構造物に対して障害にならない状態であることを意味する。そのため、車室内センサ４３としては、スーツケースを固定する設備に取り付けたセンサを含むなど、車室内で生じ得る安全ではない状態を想定した場所に取り付けたセンサ群から構成することが好ましい。
【００５２】
さらに、車室内安全判定部７３は、座席機構部４２のリクライニング角度を検出して、車室内において寝具の状態になった座席が存在しているか否かを判定する。すなわち、座席規制手段としての安全確認部７０の車室内安全判定部７３は、座席機構部４２におけるリクライニング角度が、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度以上になっている座席が存在するか否かを判定する。車室内安全判定部７３は、座席機構部４２においてリクライニング角度が所定角度以上の座席が存在すると判断した場合、座席機構部４２に対してリクライニング角度を所定角度未満に制御するための角度制御信号を出力する。これにより、座席機構部４２において、リクライニング角度が所定角度未満になるように規制されて、シートモードになる。座席機構部４２の全ての座席のリクライニング角度が所定角度未満に規制されると、車室内安全判定部７３は、座席機構部４２におけるリクライニング角度が所定角度未満であると判断する。
【００５３】
また、車室内安全判定部７３が、車室内は安全な状態であると判断し、かつ座席機構部４２におけるリクライニング角度は所定角度未満であると判断した場合、車室内が安全な状態である旨の信号（車室内安全信号）を乗員着座判定部７４に供給する。一方、車室内安全判定部７３は、車室内は安全な状態ではないと判断した場合、現在の車室内の状態は安全ではない旨の信号（車室内不可信号）を外部に出力する。車室内安全判定部７３が出力した車室内不可信号が入出力部４８に供給されると、入出力部４８は、現在の車室内の状態が安全ではなく、車室内の非宿泊機能物を安全な状態にするように指示する旨の情報を、タッチパネルディスプレイに表示したりスピーカマイクロホンから音声によって出力したりする。これによって、車両４０において、現在の車室内の状態を安全な状態にするように外部、すなわち車両４０の乗員である利用者に通知される。
【００５４】
利用者着座判定手段としての乗員着座判定部７４は、車室内安全信号が供給されると、車室内センサ４３を制御して、車室内センサ４３が検知した座席機構部４２に関する種々の検知の結果を収集する。同様に、乗員着座判定部７４は、撮像部４４を制御して、撮像部４４によって撮像された車室内の座席機構部４２に関する種々の撮像データを収集する。乗員着座判定部７４は、収集した検知結果や撮像データに基づいて、車室内において利用者の全員が座席に着座してシートベルトを着用しているか否かを判定する。なお、利用者の着座およびシートベルトの着用に関する情報の収集には、車室内センサ４３と撮像部４４とのいずれか一方のみを用いても良い。
【００５５】
乗員着座判定部７４が、利用者の全員が座席に着座してシートベルトを着用していると判断した場合、車両４０を発車させる旨の信号（発車信号）を出力する。一方、乗員着座判定部７４は、利用者の少なくとも１人が座席に着座していない、またはシートベルトを着用していないと判断した場合、車両４０が発車できない旨の信号（発車不可信号）を外部に出力する。乗員着座判定部７４が出力した車室内不可信号が入出力部４８に供給されると、入出力部４８は、着座してシートベルトを着用するように指示する旨の情報を、タッチパネルディスプレイに表示したりスピーカマイクロホンから音声によって出力したりする。これによって、車両４０の乗員である利用者に対して、着座およびシートベルトの着用の指示が通知される。
【００５６】
上述した、座席機構部４２のリクライニング角度を検出して寝具の状態の座席が存在しているか否かの判定や、リクライニング角度の規制の制御は、発車準備確認部７１、宿泊機能安全判定部７２、または乗員着座判定部７４が行っても良い。発車準備確認部７１が判定を行う場合、上述した発車可能な状態であると判断し、かつ寝具の状態の座席は存在しないと判断した段階で、発車可能信号を出力する。宿泊機能安全判定部７２が判定を行う場合、宿泊機能部が安全な状態であると判断し、かつ寝具の状態の座席は存在しないと判断した段階で、宿泊機能安全信号を出力する。乗員着座判定部７４が判定を行う場合、利用者の全員が着座およびシートベルトを着用していると判断し、かつ寝具の状態の座席は存在しないと判断した段階で、発車信号を出力する。さらに、座席機構部４２のリクライニング角度の規制は、制御部４５や安全確認部７０が座席規制手段として実行することも可能である。
【００５７】
（ユーザ端末装置）
利用端末としてのユーザ端末装置５０は、車両４０に搭乗する利用者の内の少なくとも１人であるユーザによって操作される。ユーザ端末装置５０は、例えば、通信アプリケーションによる各種データや音声を用いた通話によって、ユーザ識別情報およびユーザ選択情報を含むユーザ情報などの各種情報を車両管理装置２０に送信する。ユーザ識別情報は、ユーザ情報の送信に際して車両管理装置２０にアクセスするために必要な、例えばユーザＩＤおよびパスワードなどの情報を含む。ユーザ端末装置５０は、車両管理装置２０から、運行プラン情報、配車承認信号、および電子キーのデータなどの各種情報を受信可能に構成される。図８は、ユーザ端末装置５０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００５８】
図７に示すように、ユーザ端末装置５０は、互いに通信可能に接続された、電子制御部５１、入力部５２、表示部５３、通信部５４、および記憶部５５を備える。電子制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。電子制御部５１は、各種アプリケーションプログラムの実行により、入力部５２、表示部５３、通信部５４、および記憶部５５の動作を統括的に制御する。
【００５９】
入力部５２は、例えば、キーボードや表示部５３の内部に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するタッチパネルディスプレイなどのタッチパネル式キーボード、または外部との間の通話を可能とするスピーカマイクロホンなどの音声入力デバイスなどから構成される。ここで、外部との間の通話は具体的に、車両管理装置２０に常駐する、例えばオペレータや人工知能システムとの通話などである。表示部５３は、例えば有機ＥＬパネルや液晶表示パネルなどからなり、文字や図形などを表示パネルに表示することによって情報を外部に報知する。
【００６０】
通信部５４は、ネットワーク１０に接続して、ユーザ識別情報、ユーザ選択情報、運行プラン情報、および音声データなどの各種情報を、車両管理装置２０に送受信する機能を実現する。記憶部５５は、電子制御部５１がユーザ端末装置５０の動作を統括的に制御するためのＯＳ、配車アプリケーション（以下、配車アプリ）を含む各種アプリケーションプログラム、および各種データを記憶する。記憶部５５は、ユーザ識別情報を記憶可能に構成されている。
【００６１】
上述したユーザ端末装置５０としては、具体的に、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット型などの情報端末、またはパーソナルコンピュータなどを採用することができる。なお、自宅等に設置されたデスクトップ型のパーソナルコンピュータや、自宅等に設置された固定電話なども利用可能である。
【００６２】
（配車の処理方法）
次に、以上のように構成された車両管理システム１による本発明の一実施形態による運行プランの作成を含む配車の処理方法について説明する。図８は、車両管理システム１による処理方法を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
図８に示すように、まず、ステップＳＴ１において、複数の車両４０のそれぞれから、車両４０に関する種々の情報が、定期的に車両管理装置２０に送信される。ここで、定期的とは例えば１時間ごとや３時間ごとなどの所定時間ごとである。なお、以下の説明において、情報の送受信はネットワーク１０を介して行われるが、都度の説明は省略する。車両管理装置２０の車両管理制御部２３は、通信部２１および通信インターフェース２５を通じて受信した車両情報を、それぞれの車両４０の車両識別情報と関連づけて記憶部２４に格納する。
【００６４】
一方、ステップＳＴ２においては、ユーザによるユーザ端末装置５０の操作によって、ユーザ端末装置５０において配車アプリが起動される。なお、ステップＳＴ２は、ステップＳＴ１とは独立して実行される。配車アプリは、ユーザ端末装置５０に格納されているＯＳなどの操作プログラムに基づいて、起動および実行される。配車アプリが実行されているユーザ端末装置５０は、ユーザによって入力されたりユーザ端末装置５０に記憶されていたりするユーザ識別情報を、車両管理装置２０に送信する。以下において、ユーザ端末装置５０において、車両管理システム１を利用する際における各種情報の送受信および記憶部５５などへの情報の格納は、配車アプリによって適宜実行される。
【００６５】
ユーザ端末装置５０は、ユーザがユーザ端末装置５０を用いて入力したユーザ選択情報を、ユーザ識別情報とともにユーザ情報として車両管理装置２０に送信する。なお、ユーザ選択情報とは、ユーザが所望する、乗車場所を含む情報である乗車位置情報、降車場所を含む情報である降車位置情報、乗車位置情報および降車位置情報を含む乗降位置情報、乗車時刻を含む情報である乗車時刻情報、降車時刻を含む情報である降車時刻情報、および宿泊タイミングを含む情報である宿泊タイミング情報から、必要な情報を選択的に含む情報である。また、宿泊タイミングとは、ユーザが所望する乗車場所から降車場所に移動する際に、乗車場所と降車場所とのいずれに近い駐車場６０で宿泊を行うかのタイミングである。乗車場所に近い場合を、宿泊タイミングが降車位置への移動前、降車場所に近い場合を宿泊タイミングが降車位置への移動後であるとする。宿泊タイミング情報は、ユーザが選択した降車位置への移動前または移動後を含む情報である。車両管理装置２０の車両管理制御部２３は、通信部２１および通信インターフェース２５を通じて、受信したユーザ選択情報をそれぞれのユーザ識別情報と関連づけて記憶部２４に格納する。
【００６６】
その後、ステップＳＴ３において車両管理装置２０は、受信した車両情報およびユーザ情報に基づいて、ユーザに配車する車両４０、宿泊する駐車場６０（宿泊駐車場６０ともいう）、および走行ルートを探索する。ここで、宿泊駐車場とは、検索された車両４０によってユーザなどが車内で宿泊するために駐車する駐車場６０である。配車する車両４０とは、それぞれの車両４０のうちからユーザが乗車するために、ユーザが乗車可能な状態になるように移動させる車両４０である。走行ルートとは、ユーザ端末装置５０から送信されたユーザ選択情報に基づいて、車両４０の走行における目的別の走行パターンに応じて選択された、走行可能な道路における走行経路である。車両管理制御部２３は、探索した走行ルートに基づいて、車両４０を宿泊駐車場６０に駐車する時間帯を探索する。車両管理装置２０は、探索した走行ルートに沿って存在する、当該時間帯に駐車可能な宿泊駐車場（以下、空駐車場）の検索要求の信号を、駐車場管理センタ３０に送信する。
【００６７】
ステップＳＴ３以降に、車両管理装置２０から駐車場管理センタ３０に空駐車場の検索要求の信号を送信する。これにより、ステップＳＴ４において駐車場管理センタ３０の駐車場管理制御部３３は、車両管理装置２０から受信した空駐車場の検索要求の信号、および車両４０の駐車の時間帯に基づいて、走行ルートに沿って存在する空駐車場を検索する。なお、駐車場管理センタ３０は、受信した駐車場情報を、それぞれの駐車場６０における駐車場識別情報と関連づけて、記憶部３４の駐車場管理データベース３４ａに随時格納する。
【００６８】
続いて、ステップＳＴ５において駐車場管理センタ３０は、空駐車場に対して駐車予約情報を送信して、検索した空駐車場を、車両４０の走行ルートに基づいて駐車場に駐車する時点および時間帯に他の車両が一時的に予約できない状況にする、いわゆる仮予約を行う。ここで、駐車予約情報とは、駐車場６０において車両４０の駐車を開始する駐車開始時刻、駐車場から発車する駐車終了時刻、および駐車場６０の中において駐車する場所を選択する駐車位置の情報などを含む。なお、駐車予約情報としては、その他の情報を含んでいても良い。駐車場管理センタ３０は、上述した仮予約を行った複数の空駐車場（以下、駐車場候補）のリスト情報を、車両管理装置２０に送信する。
【００６９】
その後、ステップＳＴ６において、車両管理装置２０は、複数の運行プランの作成を行う。ここで、運行プランの作成方法の具体的な例について説明する。図９は、図８に示す運行プランの作成方法を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
図９に示すように、この一実施形態による運行プランの作成方法においては、まず、ステップＳＴ２１において車両管理制御部２３は、駐車場管理センタ３０から受信した駐車場候補のリスト情報に基づいて、記憶部２４の運行管理データベース２４ａから宿泊駐車場６０の駐車場情報を探索する。上述したように駐車場情報には、少なくともそれぞれの駐車場６０における、位置情報、充電設備情報、給油設備情報、予約状況情報、および駐車状況情報などの各種情報が含まれる。
【００７１】
次に、ステップＳＴ２２に移行して、車両管理制御部２３は、探索した宿泊駐車場６０の駐車場情報に基づいて、宿泊駐車場６０に充電設備および給油設備の少なくとも一方が存在するか否かを判定する。車両管理制御部２３は、探索した宿泊駐車場６０において充電設備または給油設備が存在していると判断した場合、ステップＳＴ２３に移行する。
【００７２】
ステップＳＴ２３において車両管理制御部２３は、上述したステップＳＴ３において探索した走行ルートに基づいて、車両４０において制振性を優先させた走行制御であるパワートレイン制御を行うように設定する。これにより、車両４０において可能な限り制振性が確保できる運行プランを複数計画する。
【００７３】
次に、ステップＳＴ２４に移行する。ステップＳＴ２４において車両管理制御部２３は、制振性を優先させたパワートレイン制御を行うように設定した複数の運行プランに基づいて、発車位置から宿泊駐車場までに必要なエネルギー量を算出する。その後、ステップＳＴ２５に移行して、車両管理制御部２３は、上述したステップＳＴ１においてそれぞれの車両４０から受信した車両情報に基づいて、必要となる清掃時間、給油時間、および充電時間（以下、必要準備時間）をそれぞれの車両４０において算出する。算出したそれぞれの車両４０ごとの必要準備時間は、運行管理データベース２４ａに格納される。
【００７４】
その後、ステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６において車両管理制御部２３は、受信した車両情報に基づいて、算出した必要準備時間を確保可能な車両４０を探索する。その後、ステップＳＴ２７において車両管理制御部２３は、探索した車両４０の中から、少なくとも１台の車両４０をユーザが使用可能な車両４０の候補として選定する。車両管理制御部２３は、車両４０の候補の情報を運行プラン情報に含める。
【００７５】
一方、ステップＳＴ２２において車両管理制御部２３は、探索した宿泊駐車場において充電設備および給油設備のいずれも存在していないと判断した場合、ステップＳＴ２８に移行する。ステップＳＴ２８において車両管理制御部２３は、上述したステップＳＴ３において探索した走行ルートに基づいて、車両４０においてバッテリに可能な限り充電して、バッテリ充電量の低減を抑制する走行制御であるパワートレイン制御を行うように設定する。換言すると、宿泊型の車両４０は充電可能なバッテリを備え、運行プランにおいて選定された宿泊駐車場に、バッテリに充電可能な設備および宿泊型の車両４０に給油可能な設備のいずれも存在しない場合に、運行プランにおける走行制御を、宿泊型の車両４０においてバッテリからの電力の消費を抑制する走行制御とする。車両管理制御部２３は、車両４０におけるバッテリが可能な限り充電されるような運行プランを複数計画する。この場合の運行プランは、車両４０において、例えば就寝時間帯や安全確認処理を実行する時間帯などのあらかじめ設定された時間帯において、車両４０のエンジンを使用しない状態を維持可能な、電力および燃料の少なくとも一方の使用計画になるような運行プランとする。換言すると、宿泊型の車両４０は発電可能なエンジンを備え、運行プランが、あらかじめ設定された時間帯において、エンジンを使用しない状態を維持可能な電力および燃料の少なくとも一方の使用計画を含む。すなわち、車両管理制御部２３は、宿泊駐車場６０の駐車中において、設定された時間で車両４０のバッテリ内のバッテリ充電量が０にならない運行プランを計画する。
【００７６】
その後、ステップＳＴ２４に移行して車両管理制御部２３は、バッテリに可能な限り充電するようなパワートレイン制御を行うように設定した複数の運行プランに基づいて、発車位置から宿泊駐車場までに必要なエネルギー量を算出する。その後、ステップＳＴ２５〜ＳＴ２７に関しては、上述した処理と同様である。以上のようにして計画された複数の運行プラン情報である運行プランリストは、図８のステップＳＴ６以降に、ユーザ端末装置５０に送信される。これとともに、車両管理装置２０は、ユーザ端末装置５０に対して、運行プランリスト内における複数の運行プランのそれぞれに対応した料金情報を送信する。
【００７７】
続いて、ステップＳＴ７においてユーザは、ユーザ端末装置５０において複数の運行プランから所望の運行プランを選定する。ここで、ユーザ端末装置５０には、運行プランに応じた料金情報も送信される。この料金情報の一例としては、上述した図３に示す料金表に基づいた料金情報である。
【００７８】
ここで、料金情報について説明する。図３に示す料金情報の例においては、例えば料金として、Ｓ１、Ｓ２、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、およびＣ２の８段階の料金レベルが設定されている。この料金レベルは、例えば、Ｓ１＞Ｓ２＞Ａ１＞Ａ２＞Ｂ１＞Ｂ２＞Ｃ１＞Ｃ２の関係とすることができる。具体的な一例について説明すると、乗車場所を郊外として降車場所を都心にし、郊外の駐車場６０に車両４０を駐車する方が都心の駐車場６０に車両４０を駐車する場合に比して駐車料金が安価な場合、宿泊タイミングとしては移動前に郊外の駐車場６０に車両４０を駐車して宿泊した方が安価に設定できる。さらに、郊外における宿泊時などにおいて、車両４０を駐車する駐車場６０として、コインパーキングなどの駐車場（図３中、郊外Ｐ）が店舗などの駐車場（図３中、郊外店舗Ｐ）に比して駐車料金が安価な場合などがある。そのため、宿泊駐車場を駐車料金が互いに異なるいずれの駐車場６０であるかに応じて、それらの駐車料金に応じた料金を設定できる。なお、店舗Ｐは、温泉施設、スーパーマーケット、ショッピングモール、遊園地、漫画喫茶、映画館、クラブ、ガソリンスタンドなどの商業施設の駐車場である。また、宿泊時などにおいて利用する駐車場６０として店舗Ｐを選択した場合、当該店舗Ｐの商業施設から店舗紹介料などを徴収することも可能である。また、曜日に応じて料金の設定を異ならせても良い。例えば、乗車日または降車日が休日である場合の料金を、乗車日および降車日が平日である場合の料金より高額に設定することも可能である。
【００７９】
ステップＳＴ７以降において、ユーザ端末装置５０からは、ユーザが選択した運行プラン情報が、ユーザ識別情報とともに車両管理装置２０に送信される。その後、ステップＳＴ８において、車両管理装置２０は、受信したユーザ識別情報および選択された運行プラン情報に基づいて、運行プランを確定する処理を行う。確定された運行プラン情報は、ユーザ識別情報と関連付けされて運行管理データベース２４ａに格納される。
【００８０】
車両管理装置２０は、駐車場管理センタ３０に、ユーザが選択した運行プランに含まれる駐車場情報に基づいて、当該ユーザによる車両４０が運行プランに基づいた所定時点および時間帯において駐車場に駐車可能な状況を確保する、いわゆる本予約の情報を含む予約情報を送信する。これにより、ステップＳＴ９において駐車場管理センタ３０は、車両４０の運行プラン情報に基づいて駐車場に駐車する時点および時間帯に他の車両が予約できない状況にする、いわゆる本予約を行う。予約情報は、車両４０の車両識別情報に関連付けされて駐車場管理データベース３４ａに格納される。また、駐車場管理センタ３０は、上述した仮予約された駐車場を、当初仮予約されていた日時および時間帯において、他の車両による駐車が可能となる空駐車場に切り換える。駐車場管理センタ３０は、駐車場の本予約が完了した信号を、車両管理装置２０に送信する。
【００８１】
一方、車両管理装置２０は、運行プランが確定した後、ユーザ端末装置５０に、ユーザが選択した車両４０の配車を承認する配車承認信号、料金情報、および電子キーのデータを送信する。ステップＳＴ１０において、ユーザ端末装置５０は電子キーのデータを受信する。ここで、電子キーは、ユーザ端末装置５０における、例えば、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）などの各種の通信手段によって、車両４０に乗車して運転したり使用したりする際の解除キーとして機能する。
【００８２】
また、駐車場６０の本予約が完了した信号を受信した車両管理装置２０は、ユーザが選択した車両４０に対して配車指示の信号を送信する。ステップＳＴ１１において、車両４０は配車指示の情報を受信する。その後、所定の作業員などが車両４０を配車場所、すなわちユーザの乗車場所まで移動する。以上により、車両管理システム１による、車両４０の配車および移動が行われる。
【００８３】
その後、ステップＳＴ１２においてユーザは、ユーザ端末装置５０における電子キーのデータを利用して、配車された車両４０を解錠する。ユーザを含んだ利用者はそれぞれ、車両４０に乗車する。利用者が車両４０のイグニションをオンにしたり、発車の指示信号を車両端末装置４１に入力したりすることによって、発車の準備を行うことによって、発車可能な状態にする。
【００８４】
ステップＳＴ１３において車両４０は、安全確認処理を実行する。ここで、安全確認処理方法の具体的な例について説明する。図１０は、図８に示す安全確認処理方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明において、安全確認処理を、車両４０がユーザの乗車位置に存在する時点で実行する例について説明するが、安全確認処理は、走行前のタイミングであれば適宜実行することが可能であり、安全確認処理の実行のタイミングは運行プランに含まれる。
【００８５】
図１０に示すように、この一実施形態による安全確認処理方法においては、まず、ステップＳＴ３１において安全確認部７０は、車両４０における入出力部４８を通じて、利用者に対して着座の通知を行う。ステップＳＴ３１において車両４０は、宿泊機能部以外および車室内の状況以外の状態が走行可能な状態であって、発車準備確認部７１によって発車可能信号が出力されている。その後、ステップＳＴ３２に移行する。
【００８６】
ステップＳＴ３２において安全確認部７０の宿泊機能安全判定部７２は、車室内センサ４３や撮像部４４から供給された情報に基づいて、車両４０に搭載された宿泊機能部が安全な状態であるか否かを判定する。宿泊機能安全判定部７２が宿泊機能部は安全な状態ではないと判断した場合（ステップＳＴ３２：Ｎｏ）、ステップＳＴ３３に移行する。ステップＳＴ３３において宿泊機能安全判定部７２は、宿泊機能不可信号を入出力部４８に供給して、宿泊機能部を安全な状態にするように促す旨の情報を、入出力部４８を通じて車室内の利用者に通知する。その後、ステップＳＴ３２に復帰する。ステップＳＴ３２，ＳＴ３３は、宿泊機能安全判定部７２が宿泊機能部は安全な状態であると判断するまで繰り返し実行される。宿泊機能安全判定部７２が宿泊機能部は安全な状態であると判断した場合（ステップＳＴ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３４に移行する。
【００８７】
ステップＳＴ３４において安全確認部７０の車室内安全判定部７３は、車室内センサ４３や撮像部４４から供給された情報に基づいて、車両４０の内部の非宿泊機能物が安全な状態であるか否かを判定する。車室内安全判定部７３が車室内の非宿泊機能物は安全な状態ではないと判断した場合（ステップＳＴ３４：Ｎｏ）、ステップＳＴ３５に移行する。ステップＳＴ３５において車室内安全判定部７３は、車室内不可信号を入出力部４８に供給して、車室内を安全な状態にするように促す旨の情報を、入出力部４８を通じて車室内の利用者に通知する。その後、ステップＳＴ３４に復帰する。ステップＳＴ３４，ＳＴ３５は、車室内安全判定部７３が車室内は安全な状態であると判断するまで繰り返し実行される。一方、車室内安全判定部７３が車室内は安全な状態であると判定した場合（ステップＳＴ３４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３６に移行する。
【００８８】
ステップＳＴ３６において車室内安全判定部７３は、座席機構部４２における座席をベッド、すなわち寝具として利用している利用者が存在するか否かを判定する。換言すると、車室内安全判定部７３は、座席機構部４２におけるリクライニング角度が、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度以上の座席が存在するか否かを判定する。車室内安全判定部７３が、座席機構部４２における少なくとも１つの座席のリクライニング角度が所定角度以上であると判断した場合（ステップＳＴ３６：Ｎｏ）、ステップＳＴ３７に移行する。
【００８９】
ステップＳＴ３７において車室内安全判定部７３は、座席機構部４２に対して角度制御信号を出力する。角度制御信号が入力された座席機構部４２においては、全ての座席のリクライニング角度が所定角度未満になるように自動的に規制される。これにより、リクライニング角度が所定角度以上の座席の背あて部や座面は、リクライニング角度が所定角度未満になるまで動作される。これは、座席機構部４２における少なくとも１つの座席のリクライニング角度が所定角度以上である場合、車室内において座席を寝具として利用している利用者がいる可能性があるためである。なお、背あて部や座面の動作は自動的に実行することが好ましいが、リクライニング角度を所定角度未満にするように促す旨の情報を、入出力部４８を通じて利用者に通知することによって、利用者によって動作させるように構成しても良い。その後、ステップＳＴ３６に復帰する。
【００９０】
ステップＳＴ３６において車室内安全判定部７３が、座席機構部４２における全ての座席のリクライニング角度は所定角度未満であると判断した場合（ステップＳＴ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３８に移行する。
【００９１】
ステップＳＴ３８において乗員着座判定部７４は、車室内センサ４３や撮像部４４から供給された情報に基づいて、車室内において利用者の全員が座席に着座してシートベルトを着用しているか否かを判定する。乗員着座判定部７４が、利用者の少なくとも１人が座席に着座していない、またはシートベルトを着用していないと判断した場合（ステップＳＴ３８：Ｎｏ）、ステップＳＴ３９に移行する。ステップＳＴ３９において乗員着座判定部７４は、発車不可信号を外部に出力して、入出力部４８を通じて車室内の利用者に通知する。その後、ステップＳＴ３８に復帰する。ステップＳＴ３８，３９は、乗員着座判定部７４が、利用者の全員が座席に着座してシートベルトを着用していると判断するまで繰り返し実行される。乗員着座判定部７４が、利用者の全員が座席に着座してシートベルトを着用していると判断した場合（ステップＳＴ３８：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４０に移行する。
【００９２】
ステップＳＴ４０において安全確認部７０は発車信号を出力して、入出力部４８を通じて、車室内の利用者に、発車準備が完了して車両４０を発車させることを通知する。以上により、安全確認処理が終了する。上述したステップＳＴ１３における安全確認処理は運行プランに含まれ、あらかじめ設定された時間帯としての安全確認処理の実行時間帯において、車両４０のエンジンを使用しない状態を維持することが好ましい。換言すると、安全確認処理は、車両４０のエンジンを停止させた状態で実行することが好ましい。
【００９３】
安全確認処理が終了すると、図８に示すステップＳＴ１４に移行する。ステップＳＴ１４においてユーザは、車両４０に乗車して、ステップＳＴ６において作成された運行プラン情報に従って、目的地である降車場所に向けて出発する。乗車場所から降車場所までの運行プランとしては、上述したバッテリを可能な限り充電するパワートレイン制御、または制振性を優先させたパワートレイン制御のいずれかに沿って、車両４０が宿泊駐車場６０まで向かう。車両４０の走行中において座席機構部４２はシートモードになり、利用者は座席のリクライニング角度をベッドモードにおける所定角度未満の範囲で自由に変更可能となる。
【００９４】
その後、車両４０が運行プランに含まれる宿泊地である宿泊駐車場６０に到着する。それぞれの利用者は、宿泊駐車場６０に車両４０を駐車させた状態で車中泊を行うことが可能になる。この場合、駐車判定手段としての制御部４５は、ＧＰＳ部４９から供給される位置情報、および車両４０の各種センサからの検知情報に基づいて、車両４０が宿泊地である宿泊駐車場６０に駐車中であるか否かを判定する。制御部４５が、車両４０は宿泊駐車場６０に駐車中であると判断した場合、安全確認部７０は、座席機構部４２に対して、座席のリクライニング角度の規制を解除する制御を行う。これにより、座席機構部４２の座席のリクライニング角度を、就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度であるベッドモードの角度にする。
【００９５】
なお、運行プランの情報に基づいて宿泊駐車場６０で利用者が乗車するなどの場合、ステップＳＴ１２においてユーザを含む利用者が車両４０に乗車した時点で、制御部４５や安全確認部７０は、車両４０が移動する前に利用者が車中泊を行うと判断する。この場合、制御部４５や安全確認部７０は、座席機構部４２をベッドモードとして、座席機構部４２の座席のリクライニング角度を所定角度に制御する。一方、制御部４５や安全確認部７０は、車両４０が移動した後に利用者が車中泊を行うと判断した場合、座席機構部４２をシートモードとして、座席のリクライニング角度をベッドモードにおける所定角度未満の範囲で変更可能な状態にする。これにより、車両４０の移動のための走行中において、座席機構部４２を法規に従った状態に維持できる。
【００９６】
以上説明した一実施形態によれば、車両４０の走行前に座席機構部４２をシートモードとして、リクライニング角度を就寝時におけるリクライニング角度として設定された所定角度未満に規制していることにより、車両４０の走行時において法規に従った走行を行うことが可能になる。
【００９７】
また、一実施形態においては、車両管理装置２０により作成される運行プランとして、宿泊時などにおいて駐車する駐車場６０の設備に応じて、車両４０のバッテリにおける電力の消費、および車両４０のエンジンにおける燃料の消費の計画を作成できる。これにより、利用者が車両４０の車内で宿泊している間に車両４０のバッテリの電力が不足する可能性を低減することができる。
【００９８】
以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた各装置の構成はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成を用いても良い。
【００９９】
例えば、上述した一実施形態による車両管理装置２０、駐車場管理センタ３０、それぞれの車両４０、およびそれぞれのユーザ端末装置５０の相互で送受信する情報については、必ずしも上述した情報に限定されず、必要に応じて上述とは異なる情報を送受信するようにしても良い。
【０１００】
例えば上述した一実施形態において用いられる車両４０は、キャンピングカーに限定されず、車内で宿泊可能であれば種々の宿泊型車両を採用可能である。例えば、車両４０っとしては、自律して運転可能（自動運転可能）な宿泊型車両であっても、別の運転者が運転する宿泊型車両であっても、車内で宿泊可能な宿泊型バスや大型車両などであっても良い。さらに、車両４０は、エンジンとモータとの両方を備えるハイブリッド車両、エンジンを備える一方でモータを備えないコンベ車両、モータを備える一方でエンジンを備えないＥＶ車両などのいずれの形式の車両であっても良い。
【０１０１】
また、上述した一実施形態において実行される車両管理システム１による配車の処理方法については、上述した順序に限定されず、配車の処理方法を実行可能な範囲で、ステップの順序を変更することが可能である。例えば、配車承認信号、料金情報、および電子キーのデータの送信を宿泊駐車場６０の本予約が完了した後に行っても良い。
【０１０２】
また、上述した一実施形態においては、宿泊時などにおいて駐車する駐車場６０の設備に応じて、車両４０のバッテリにおける電力の消費、および車両４０のエンジンにおける燃料の消費の計画を作成している例について説明しているが、必ずしも宿泊時に限定されるものではない。具体的に、宿泊型車両が所定の駐車場に停車して、運転者や同乗者が他の作業などをする場合においても、本発明を同様に適用することができる。また、車両４０が駐車する時間帯に関しても、必ずしも夜間に限定されるものではなく、駐車する時間帯が昼間である場合においても、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  車両管理システム
１０  ネットワーク
２０  車両管理装置
２３  車両管理制御部
２４，４７  記憶部
２４ａ  運行管理データベース
３０  駐車場管理センタ
４０  車両
４１  車両端末装置
４２  座席機構部
４３  車室内センサ
４４  撮像部
４５  制御部
４７ｂ  運行情報データベース
４７ａ  車両情報データベース
４８  入出力部
５０  ユーザ端末装置
６０  宿泊駐車場
７０  安全確認部
７１  発車準備確認部
７２  宿泊機能安全判定部
７３  車室内安全判定部
７４  乗員着座判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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