(57)【要約】【課題】記録装置が傾いた状態が長く続き、またその間に室温や気圧が変化するような場合、大気連通路内へインクが浸入し、使用時に大気連通路を開放させても大気連通路がインクで塞がるおそれがある。【解決手段】インクジェット記録装置であって、インクジェット記録装置の姿勢の変化を検知し、その検知した結果を記憶する。その記憶した結果が、インクジェット記録装置の姿勢の変化があったことを示す場合、インクタンクから大気に連通する大気連通路を吸引する回復処理を行うよう制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドに供給するインクを収容し、前記記録ヘッドと所定の水頭差を有するインク収容部を備えるインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録装置の姿勢の変化を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記インクジェット記録装置の姿勢の変化を検知していたときは、前記インク収容部から大気に連通する大気連通路を吸引する連通路吸引動作を行うよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記インクジェット記録装置の姿勢の変化があった場合、更に、前記記録ヘッドを覆うキャップに残留するインクを吸引するキャップ吸引動作を行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検知手段は、
前記インクジェット記録装置が設置されている設置面と先端部が接触するプローブと、
前記プローブを前記設置面の方向に付勢する付勢手段と、
前記プローブの前記設置面の方向への移動を検出する検出手段を、有することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記大気連通路は、前記プローブの前記先端部が前記設置面に接触している状態のときに大気に開放され、前記プローブの前記先端部が前記設置面に接触してない状態のときに前記プローブにより閉塞されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク収容部から前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給路にインクを送り出すための第１ポンプと、
前記インク供給路を開閉する第１弁と、を、更に有し、
前記制御手段は、前記連通路吸引動作の際、前記第１弁を閉じた状態で前記第１ポンプを所定時間、駆動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャップからのインク流路を吸引する第２ポンプと、
前記インク流路を開閉する第２弁とを、さらに有し、
前記制御手段は、前記キャップ吸引動作の際、前記第２弁を閉じた状態で前記第２ポンプを所定時間、駆動した後、前記第２弁を開放することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出する記録ヘッドに供給するインクを収容し、前記記録ヘッドと所定の水頭差を有するインク収容部を備えるインクジェット記録装置を制御する制御方法であって、
前記インクジェット記録装置の姿勢の変化を検知する検知工程と、
前記検知工程が、前記インクジェット記録装置の姿勢の変化があったことを示す場合、前記インク収容部から大気に連通する大気連通路を吸引する連通路吸引動作を行うよう制御する制御工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御工程は、前記インクジェット記録装置の姿勢の変化があったことを示す場合、更に、記録ヘッドを覆うキャップに残留するインクを吸引するキャップ吸引動作を行うよう制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置では、持ち運び時等に、本体装置が傾斜した際に、インクを貯留するインクタンク等からインクが漏洩するのを防止するための種々の装置が提案されている。例えば、特許文献１には、記録装置を持ち上げたり、傾けたりした場合にインクの供給流路を遮断する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４７８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術の記録装置では、記録装置を傾けた場合や、揺らした場合にインク供給路、或いは大気連通路を閉塞させることで、装置外へのインク流出を防止することはできる。しかしながら、記録装置が傾いた状態が続いたとき、あるいは傾いているときに室温や気圧が変化するような場合、大気連通路内へ浸入したインクがインクタンク等に戻りきらずに、使用再開時に大気連通路を開放させても大気連通路が侵入して滞留したインクで塞がるおそれがある。この場合、大気連通路内のインク滞留位置によっては、記録ヘッドに対する水頭圧が正しく作用せず、記録ヘッドの吐出口からインクが漏れて、インクの吐出不良を起こすおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、インクジェット記録装置が傾けられることで大気連通路内にインクが滞留する場合でも、記録動作に影響を与えないようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係るインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
インクを吐出する記録ヘッドに供給するインクを収容し、前記記録ヘッドと所定の水頭差を有するインク収容部を備えるインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録装置の姿勢の変化を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記インクジェット記録装置の姿勢の変化を検知していたときは、前記インク収容部から大気に連通する大気連通路を吸引する連通路吸引動作を行うよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インクジェット記録装置が傾けられた場合でも、記録動作に影響を与えることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を模式的に説明する正面図。
【図２】実施形態に係る記録装置におけるインクタンクから記録ヘッドまでの液体供給系及び回復系を模式的に示した図。
【図３】実施形態に係る記録装置の構成を説明するブロック図。
【図４】実施形態に係る記録装置における大気連通路のインクを吸引する処理を説明するフローチャート。
【図５】実施形態に係る記録装置におけるキャップに残留しているインクを吸引する処理を説明するフローチャート。
【図６】記録装置の大気連通路にインクが残留することによる不具合を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００（以下、記録装置１００）の構成を模式的に説明する正面図である。
【００１１】
記録装置１００は、ホストＰＣ１１０と接続されている。記録装置１００は、ホストＰＣ１１０から送信される記録情報（印刷ジョブ）に基づいて４つのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドともいう）２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙから記録媒体Ｐ（以下、ロールシートともいう）に液体を吐出して記録を行う。４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、ロールシートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。尚、ここでＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のインクに対応している。
【００１２】
各記録ヘッドは、ロールシートＰの搬送方向に黒インク用記録ヘッド２２Ｋ、シアンインク用記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタインク用記録ヘッド２２Ｍ、イエローインク用記録ヘッド２２Ｙの順に、互いに平行に配置されている。記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、インクを吐出する複数のノズルが、ロールシートＰの搬送方向と交差する方向（図では、直交する方向）に沿って所定の密度で配置されている。これらノズルの配置幅（ロールシートＰの搬送方向と交差する方向における配列範囲）は、使用するロールシートの最大記録幅以上となっている。記録装置１００が記録を行う際は、各記録ヘッドを移動させることなくロールシートのみを搬送方向に移動させ、記録する記録情報に応じて、各記録ヘッドに設けられた吐出エネルギー発生素子としてのヒータを駆動することによってノズルから液体を吐出して記録を行う。
【００１３】
記録ヘッドは、記録に伴って、ノズルの開口部である吐出口が形成された面（以下、吐出口面）２２Ｋｓ，２２Ｃｓ，２２Ｍｓ，２２Ｙｓにゴミやインク滴等の異物が付着すると、インクの吐出状態が変わって記録に影響を与えることがある。そのため、各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、記録装置１００には回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０による吐出口面のクリーニングを定期的に行うことにより、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズルからのインクの吐出状態を、初期の良好な吐出状態に回復させることができる。
【００１４】
回復ユニット４０には、クリーニング動作のときに４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの吐出口面２２Ｋｓ，２２Ｃｓ，２２Ｍｓ，２２Ｙｓから液体及び微細な気泡を除去する際に使用されるキャップ５０が備えられている。このキャップ５０は、各記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ毎に独立して設けられており、各記録ヘッドのインク吐出部を覆うように構成されている。
【００１５】
ロールシートＰは、ロールシート供給ユニット２４から供給され、記録装置１００に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ルシートＰを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるプーリ２６ｃなどを有している。
【００１６】
記録を行う際には、搬送中のロールシートＰが黒インク用記録ヘッド２２Ｋの下に到達すると、ホストＰＣ１１０から送られた記録情報に基づいて、記録ヘッド２２Ｋからブラックインクが吐出される。同様に、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクが吐出されてロールシートＰへのカラー記録が完成する。
【００１７】
インクタンク２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋは、それぞれ、イエロー用のインクタンク、マゼンタ用のインクタンク、シアン用のインクタンク、黒用のインクタンクである。
【００１８】
本実施形態に係るインクジェット記録装置は、ロールシートＰの記録領域の幅方向の全域に渡って延在する長尺な記録ヘッド２２を用いた記録装置としての適用例である。しかし本発明は、記録ヘッドの主走査方向の記録走査と、その主走査方向と交差する副走査方向におけるロールシートＰの所定量の搬送と、を繰り返すシリアルスキャン方式の記録装置にも適用できる。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る記録装置１００におけるインクタンク２８から記録ヘッド２２までの液体供給系及び回復系を模式的に示した図である。ここで各記録ヘッドは同じ構造であるため、以下、例としてブラックインク用の記録ヘッド２２Ｋの場合で説明する。尚、図２において、前述の図１と共通する部分は同じ参照番号で示している。
【００２０】
ブラックインク用の記録ヘッド２２Ｋに関して、記録ヘッド２２Ｋ、記録装置本体から着脱自在なインクタンク２８Ｋ、記録ヘッド２２Ｋの内圧を負圧に保つために記録ヘッド２２Ｋから所定の水頭差を有するサブタンク２０１Ｋ、インクタンク２８Ｋからサブタンク２０１Ｋへインクを移送するポンプ２０２Ｋ、サブタンク２０１Ｋから記録ヘッド２２Ｋへのインク供給路２０３Ｋを閉塞又は連通させるために開閉されるリフィル弁２０４Ｋを具備している。  
【００２１】
通常、記録装置１００が、設置面２０５上に設置されている状態では、設置状態検知プローブ２０６は、図２に示すように、圧縮コイルバネ（弾性部材）２０７により下方に付勢され、その先端部が設置面２０５に接触している。このため、このプローブ２０６と一体に形成されている押圧板２１５と、インクタンク２８Ｋに接続されている大気連通路２０８Ｋと、サブタンク２０１Ｋに接続されている大気連通路２０９Ｋの大気連通口２１０との間に間隙が生じ、大気連通口２１０は大気に開放されている。
【００２２】
ここで、記録装置１００が設置面２０５から持ちあげられるか、或いは傾けられると、設置面２０５と接触しなくなったプローブ２０６は、圧縮コイルバネ２０７の付勢力により下方に移動する。これにより押圧板２１５が、インクタンク２８の大気連通路２０８と、サブタンク２０１Ｋの大気連通路２０９Ｋの大気連通口２１０と接触し、大気連通口２１０を閉塞させる。これにより大気連通口２１０からのインク漏れを防止する。しかしながら、記録装置１００が傾いた状態が続いたとき、あるいは傾いているときに室温や気圧が変化するような場合、大気連通路２０９Ｋ内へ浸入したインクがサブタンク２０１等に戻りきらずに、使用再開時に大気連通路２０９Ｋを開放させても大気連通路２０９Ｋが滞留したインクで塞がるおそれがある。なお、このときプローブ位置検知センサ２１１が、プローブ２０６が移動して大気連通口２１０を閉塞させたことを検知する。よって、その検知結果を記録装置の後述する制御部３００（図３）のＣＰＵ３０１が取得して、フラグとして不揮発メモリ３０４（図３）に記憶する。プローブ位置検知センサ２１１は、プローブ２０６の側面に設けられた反射面を検出して、プローブ２０６が下方に移動したことを光学的に検知するフォトセンサである。尚、このプローブ位置検知センサ２１１は、プローブ２０６が下方に移動したことを検知できるマイクロスイッチやタクトスイッチのメカニカルスイッチ等であってもよい。なお、本実施形態では記録装置の姿勢の変化を不揮発メモリ３０４に記憶するが、メモリ等に記憶することなく、プローブ２０６等の位置変化をメカ的に保持することで、電源投入時にＣＰＵ３０１が記録装置の姿勢変化の有無を判断しても良い。
【００２３】
メンテナンスカートリッジ２１６は、回復時にポンプ２１２で吸引したインクキャップ５０のインクを溜めておく廃液タンクとして機能している。インク流路２１７は、インクキャップ５０のインクを吸引するためのインク流路である。回復弁２１４は、インクキャップ５０のインクを吸引する際に開放される。弁２１８は通常は閉じられており、記録ヘッド２２のインクの液面が、例えば乾燥などにより低下したときに、インク液面の高さを調整するために開放される。
【００２４】
尚、ここで、インクタンク２８から記録ヘッド２２にインクを供給する機構は、記録ヘッドの種類、即ち、インクの色の数分設けられているが、ポンプ２１２とインクキャップ５０とを含むインク回復系の機構は、記録ヘッドの種類に依らず単一である。
【００２５】
図３は、本実施形態に係る記録装置１００のハードウェア構成を説明するブロック図である。尚、前述の図面と共通する構成は、前述の図面と同じ参照番号を付して、それらの説明を省略する。
【００２６】
制御部３００はＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を有し、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムを実行して、この記録装置１００の動作を制御する。記録装置１００の姿勢の変化、例えば、設置面２０５から持ち上げられたり、傾けられたことがプローブ位置検知センサ２１１により検知されると、ＣＰＵ３０１はそれを不揮発メモリ３０４に記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の処理の実行時にワークエリアを提供し、各種データを一時的に保存するのに使用される。電池３０７は、記録装置１００の電源がオフの時に、記録装置１００が設置面２０５から持ち上げられたり、傾けられたことをプローブ位置検知センサ２１１が検知できるように電源を供給している。これにより、記録装置１００の電源がオフの時に、プローブ位置検知センサ２１１がプローブ２０６の移動を検知するとＣＰＵ３０１に割り込みをかける。これによりＣＰＵ３０１は割り込みルーチンを実行し、設置面２０５から持ち上げられたり、傾けられたことを示すフラグをオンにして不揮発メモリ３０４に記憶する。表示部３０６はユーザへのメッセージ等を表示する。例えば、インクの回復処理やインクの吸引処理を実行していることをユーザに表示して知らせるのに使用される。
【００２７】
プリンタエンジン３０５は、記録ヘッド２２を搭載してロールシートなどの記録媒体に画像を形成する。リフィル弁２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋはそれぞれ、各色のインク用のリフィル弁を示す。ポンプ２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋはそれぞれ、各色のインク用のポンプを示す。
【００２８】
図４は、本実施形態に係る記録装置１００における大気連通路のインクを吸引する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、制御部３００のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２のプログラム実行することにより達成される。
【００２９】
この処理は、記録装置１００の電源がオンされることにより開始され、先ずＳ４０１で制御部３００のＣＰＵ３０１は、立ち上げシーケンスに先立って、不揮発メモリ３０４に記憶されているフラグを読み出す。次にＳ４０２に進みＣＰＵ３０１は、そのフラグがオンかどうかにより、この記録装置１００が設置面２０５から持ち上げられたり、傾けられた履歴を含むかどうか判定する。ここで装置が持ち上げられたり、傾けられた履歴が記憶されていると判定するとＳ４０３に進むが、そうでないときはＳ４０９に進んでＣＰＵ３０１は、通常の装置立ち上げシーケンスに移行する。
【００３０】
Ｓ４０３でＣＰＵ３０１は、まずリフィル弁２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋを閉塞させる。次にＳ４０４に進みＣＰＵ３０１は、インクがサブタンク２０１からインクタンク２８の方向へ流れる方向にポンプ２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋの駆動を開始する。このときリフィル弁２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋが閉じられているため、サブタンク２０１（２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ）に接続されている大気連通路２０９（２０９Ｙ，２０９Ｍ，２０９Ｃ，２０９Ｋ）から空気が流入する。これによりサブタンク２０１に接続されている大気連通路２０９にインクが入り込んでいた場合でも、そのインクをサブタンク２０１内に引き込むことにより、大気連通路２０９を介して大気に連通させることが可能となる。
【００３１】
そしてＳ４０５でＣＰＵ３０１は、１０秒が経過するのを待ってＳ４０６に進みＣＰＵ３０１は、ポンプ２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋの駆動を停止する。そしてＳ４０７に進みＣＰＵ３０１は、リフィル弁２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｋを開放する。そしてＳ４０８に進みＣＰＵ３０１は、不揮発メモリ３０４に記憶されているフラグをオフにしてＳ４０９に進む。そしてＳ４０９でＣＰＵ３０１は、通常の装置立ち上げシーケンスに移行する。
【００３２】
以上、説明したように本実施形態によれば、インクジェット記録装置が持ち上げられるか、或いは傾けられると、インクタンク２８とサブタンク２０１の大気連通路２０８，２０９の大気連通口２１０を閉塞させてインクの漏れを防止できる。
【００３３】
更に、記録装置１００において装置が傾けられたことがある場合、大気連通路２０９から空気を流入させることで、大気連通路２０９内に残留しているインクを除去できる。これにより、後述する図６（Ａ）のように、記録ヘッド２２に正常な負圧がかかって、インクタンク２８から記録ヘッド２２に正常にインクが供給されるようになる。
【００３４】
図６は、記録ヘッド２２にインクを直接供給すると共に記録ヘッド２２と所定の水頭差を有するインク収容部としてのインクタンク２８に接続される大気連通路２０８に、インクが残留することによる不具合を説明する図である。
【００３５】
図６（Ａ）は、記録装置１００の記録ヘッド２２とインクタンク２８との上下方向の位置関係を示す図である。この状態では水頭差により記録ヘッド２２に正常な負圧がかかって、インクタンク２８から記録ヘッド２２に正常にインクが供給される。
【００３６】
図６（Ｂ）は、インクタンク２８に接続される大気連通路２０８にインク６００が付着しているために、残留インクより下方に位置する記録ヘッド２２に正常な負圧がかかっていない状態を示している。このような場合は、インクタンク２８から記録ヘッド２２に供給されるインク量が増大し、記録ヘッドの吐出口がインクで濡れて、インクの吐出不良を起こすおそれがある。なお、本実施形態では図２で示すように、インクタンク２８とは別に、記録ヘッド２２にインクを直接供給すると共に記録ヘッド２２と所定の水頭差を有するインク収容部としてのサブタンク２０１に接続される大気連通路２０９に、インクが残留し、残留インクより下方に位置する記録ヘッド２２に正常な負圧がかからないことによる吐出不良に対応している。
【００３７】
また、記録装置１００を再度動作させるにあたって、装置を傾けられた履歴がある場合、記録ヘッド２２からインクが漏れて、キャップ５０にインクが溜まっていることも懸念される。この場合、そのまま記録ヘッド２２から所定量のインクをキャップ５０内に吐出させると、キャップ５０に蓄えられるインク容量を超え、キャップ５０からインクが溢れるおそれがある。
【００３８】
そこで記録装置１００は、前述の図２に示すようなサブタンク２０１に接続されている大気連通路２０９を大気連通させるシーケンスと同様に、図５のフローチャートで示すようなキャップ５０のインクを吸引するシーケンスも実行するのが好ましい。
【００３９】
図５は、本実施形態に係る記録装置１００におけるキャップに残留しているインクを吸引する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、制御部３００のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２のプログラム実行することにより達成される。
【００４０】
この処理は、記録装置１００の電源がオンされることにより開始され、先ずＳ５０１でＣＰＵ３０１は、立ち上げシーケンスに先立って、不揮発メモリ３０４に記憶されているフラグを取得する。次にＳ５０２に進みＣＰＵ３０１は、そのフラグがオンかどうか、即ち、記録装置１００が持ち上げられたり、傾けられた履歴を含むかどうか判定する。ここでフラグがオン、即ち、装置１００が持ち上げられたり、傾けられた履歴が記憶されていると判定するとＳ５０３に進むが、そうでないときはＳ５１１に進む。Ｓ５１１でＣＰＵ３０１は、通常の装置立ち上げシーケンスに移行する。
【００４１】
Ｓ５０３でＣＰＵ３０１は、記録ヘッド２２からインクキャップ５０を離間させる。次にＳ５０４に進みＣＰＵ３０１は、ポンプ２１２の駆動を開始する。そしてＳ５０５でＣＰＵ３０１は、約３０秒間、ポンプ２１２を駆動するとＳ５０６に処理を進める。これによりバッファ２１３に所定の負圧を溜める。その後Ｓ５０６に進みＣＰＵ３０１は、ポンプ２１２の駆動を停止する。そしてＳ５０７に進みＣＰＵ３０１は、回復弁２１４を開放してバッファ２１３とインクキャップ５０とを連通させる。これにより、キャップ５０内にインクが残っていた場合でも、キャップ５０内のインクをバッファ２１３に移動させてキャップ５０内を空にできる。次にＳ５０８に進みＣＰＵ３０１は、この状態が約５秒経過するのを待ってＳ５０９に進む。Ｓ５０９でＣＰＵ３０１は、回復弁２１４を閉じてＳ５１０に進み、不揮発メモリ３０４に記憶されているフラグをオフにする。そしてＳ５１１に進みＣＰＵ３０１は、通常の立ち上げシーケンスを実行する。
【００４２】
以上説明したように本実施形態によれば、記録装置１００において装置が持ち上げられたり、傾けられたことがある場合、使用再開時である記録装置１００の電源投入時に大気連通路２０９から空気を流入させることで、大気連通路２０９内に残留しているインクを除去できる。これにより、図６（Ａ）のように、記録ヘッド２２に正常な負圧がかかって、インクタンク２８から記録ヘッド２２に正常にインクが供給されるようになる。
【００４３】
以上説明したように本実施形態によれば、インクジェット記録装置が持ち上げられるか、或いは傾けられると、インクタンク２８とサブタンク２０１の大気連通路２０８，２０９を閉塞させてインクの漏れを防止できることは当然で、更に、記録装置が持ち上げられるか、或いは傾けられたことを示す情報が記憶されていると、その後の装置の再起動時に、キャップ５０に残留しているインクを吸引する。これにより、装置が持ち上げられたり傾けられた場合でも、インクが機外に漏れることがなく、再起動後にも、記録の品質を保てるインクジェット記録装置を提供できる。
【００４４】
尚、上述の本実施形態では、図４と図５の処理をそれぞれ別のフローチャートで示したが、例えば図５の処理を実行した後、図４のフローチャートで示す処理を実行するようにしてもよい。その場合は、図５のＳ５１０のフラグのクリア処理は実行しないようにする。
【符号の説明】
【００４５】
２２…記録ヘッド、２８…インクタンク、２０１…サブタンク、２０２，２１２…ポンプ、２０４…リフィル弁、２１１…プローブ位置検知センサ、２１４…回復弁、３００…制御部、３０１…ＣＰＵ
【図１】
2020006577.tif 000003
【図２】
2020006577.tif 000004
【図３】
2020006577.tif 000005
【図４】
2020006577.tif 000006
【図５】
2020006577.tif 000007
【図６】
2020006577.tif 000008