(57)【要約】【課題】連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの燃費及びバッテリーのＳＯＣを改善できるエンジンの制御方法を提供する。【解決手段】運転手による要求トルクを補正し、前記補正された要求トルクが、エンジンの駆動が要求される条件を満たせば、ハイブリッド制御機はエンジン制御機側に始動信号を伝達し、前記補正された要求トルクに対応する吸気連続可変バルブデュレーション装置の作動のためのターゲットＣＶＶＤ値を決め、前記ターゲットＣＶＶＤ値に対応するターゲット電流値を決め、前記エンジンの現在状態がクランキング区間以内であれば、前記ターゲットＣＶＶＤ値を同期化ＣＶＶＤ値に可変し、前記同期化ＣＶＶＤ値は、前記エンジンの始動ＲＰＭが自動変速器のＲＰＭ及び／またはモータジェネレータのＲＰＭと同期化するように設定されることを特徴とする。【選択図】  図３
2020084979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド制御機は、
運転手による要求トルクを補正し、
補正された前記要求トルクがエンジンの駆動が要求される条件を満たせば、エンジン制御機側に始動信号を伝達し、
前記補正された要求トルクに対応する吸気連続可変バルブデュレーション装置の作動のためのターゲットＣＶＶＤ値を決め、
前記ターゲットＣＶＶＤ値に対応するターゲット電流値を決め、
前記エンジンの現在状態がクランキング区間以内であれば、前記ターゲットＣＶＶＤ値を同期化ＣＶＶＤ値に変更し、
前記同期化ＣＶＶＤ値は、前記エンジンの始動回転数が自動変速器の回転数及び／又はモータジェネレータの回転数と同期化するように設定されたＣＶＶＤ値であることを特徴とする連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法。
【請求項２】
前記同期化ＣＶＶＤ値に対応する同期化電流値に変更し、前記同期化電流値を前記吸気連続可変バルブデュレーション装置の駆動モーターに印加することを特徴とする請求項１に記載の連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法。
【請求項３】
前記同期化ＣＶＶＤ値は、前記ターゲットＣＶＶＤ値より高く設定されることを特徴とする請求項１に記載の連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法。
【請求項４】
前記エンジンの現在状態が前記クランキング区間から脱すれば、前記ターゲットＣＶＶＤ値に対応するターゲット電流値を前記吸気連続可変バルブデュレーション装置の駆動モーターに印加することを特徴とする請求項１に記載の連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法。
【請求項５】
前記運転手による要求トルクを、車の走行モード、ギア変速段、エンジンオイルの温度、冷却水の温度、及び吸入空気量を用いて補正することを特徴とする請求項１に記載の連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法。
【請求項６】
前記補正された要求トルクをＣＶＶＤマップに代入することによって前記ターゲットＣＶＶＤ値を決め、前記ＣＶＶＤマップは、エンジン回転数及びエンジントルクによってマッピングされた前記ターゲットＣＶＶＤ値を含むことを特徴とする請求項１に記載の連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法。
【請求項７】
前記ターゲットＣＶＶＤ値を電流マップに代入することによってターゲット電流値を決め、前記電流マップは、前記ターゲットＣＶＶＤ値によってマッピングされた電流値を含むことを特徴とする請求項１に記載の連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法に関し、より詳しくは、連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンのクランキング区間（完爆区間）内でエンジンの始動回転数のターゲットＣＶＶＤ値を変更することにより、燃費及びバッテリーの充電状態（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）を改善できる連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ  Ｅｎｇｉｎｅ）は、燃料と空気が設定された割合で混合された混合器を、設定された点火方式で燃消させることで、爆発圧力を用いて動力を発生させる。この際、爆発圧力によるシリンダーの直線運動を回転運動へ転換するクランクシャフト（Ｃｒａｎｋ  ｓｈａｆｔ）と連結するタイミングベルトにより、カムシャフト（Ｃａｍ  ｓｈａｆｔ）が作動され、吸気バルブ（Ｉｎｔａｋｅ  ｖａｌｖｅ）及び排気バルブ（Ｅｘｈａｕｓｔ  ｖａｌｖｅ）が作動され、吸気バルブが開いている間に燃焼室への空気の吸入が行われ、排気バルブが開いている間に燃焼室で燃焼したガスの排出が行われる。
【０００３】
このような吸気バルブ及び排気バルブは、開閉時点及び開放時間をエンジンの回転速度や負荷などの運転条件によって調節しなければ、最適なエンジン性能を発揮させることができない。吸気バルブ及び排気バルブの開放デュレーションを調節する連続可変バルブデュレーション装置（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｖａｒｉａｂｌｅ  ｖａｌｖｅ  ｄｕｒａｔｉｏｎ  ａｐｐａｒａｔｕｓ、ＣＶＶＤ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）が開発されている。
【０００４】
最近では、連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンが、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）又はＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）といった様々なハイブリッド車に適用されている。
ハイブリッド車は、モータジェネレータの駆動力だけで走行するＥＶモード、エンジンの駆動力及びモータジェネレータの駆動力で走行するＨＥＶモード、又はエンジンの駆動力だけで走行するエンジン駆動モードのうちのいずれか１つの走行モードで走行することができる。エンジンの駆動が要求される運転条件（ＨＥＶモード又はエンジン駆動モード）では、運転手による要求トルクに対応するＣＶＶＤ値を決定し、決まったＣＶＶＤ値によって連続可変バルブデュレーション装置を駆動することによってエンジンを始動させる。
【０００５】
しかし、運転手による要求トルクに対応したＣＶＶＤ値によってエンジンが始動する間にエンジンの始動回転数が相対的に高くなり得て、これによりエンジンの回転数が自動変速器の回転数及び／又はモータジェネレータの回転数と同期化することが難しくなり得る。
この背景技術の部分に記載された事項は、発明の背景に関する理解を増進するために作成されたものであって、この技術が属する分野において通常の知識を有する者に既に知られている従来の技術でない事項を含み得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−４３６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記のような点を考慮して案出されたものであって、連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンのクランキング区間にエンジンの始動回転数を低くするようにターゲットＣＶＶＤ値を可変させることにより、燃費及びバッテリーの充電状態（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣ）を改善できる連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記のような目的を達成するための本発明の実施例による連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法は、ハイブリッド制御機が、運転手による要求トルクを補正し、補正された前記要求トルクがエンジンの駆動が要求される条件を満たせば、エンジン制御機側に始動信号を伝達し、前記補正された要求トルクに対応する吸気連続可変バルブデュレーション装置の作動のためのターゲットＣＶＶＤ値を決め、前記ターゲットＣＶＶＤ値に対応するターゲット電流値を決め、前記エンジンの現在状態がクランキング区間以内であれば、前記ターゲットＣＶＶＤ値を同期化ＣＶＶＤ値に変更し、前記同期化ＣＶＶＤ値は、前記エンジンの始動回転数が自動変速器の回転数及び／又はモータジェネレータの回転数と同期化するよう設定されたＣＶＶＤ値であり得る。
【０００９】
前記同期化ＣＶＶＤ値に対応する同期化電流値に変更し、前記同期化電流値を前記吸気連続可変バルブデュレーション装置の駆動モーターに印加し得る。
前記同期化ＣＶＶＤ値は、前記ターゲットＣＶＶＤ値より高く設定され得る。
前記エンジンの現在状態が前記クランキング区間から脱すれば、前記ターゲットＣＶＶＤ値に対応するターゲット電流値を前記吸気連続可変バルブデュレーション装置の駆動モーターに印加し得る。
【００１０】
前記運転手による要求トルクを、車の走行モード、ギア変速段、エンジンオイルの温度、冷却水の温度、及び吸入空気量を用いて補正し得る。
補正された前記要求トルクをＣＶＶＤマップに代入することによって前記ターゲットＣＶＶＤ値を決め、前記ＣＶＶＤマップは、エンジン回転数及びエンジントルクによってマッピングされた前記ターゲットＣＶＶＤ値を含み得る。
【００１１】
前記ターゲットＣＶＶＤ値を電流マップに代入することによってターゲット電流値を決め、前記電流マップは、前記ターゲットＣＶＶＤ値によってマッピングされた電流値を含み得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンのクランキング区間にエンジンの始動回転数を低くするようにターゲットＣＶＶＤ値を変化させることにより、エンジンの始動回転数を自動変速器の回転数及び／又はモータジェネレータの回転数と正確に同期化することができ、これによって始動トルクを増大させ、燃費及びバッテリーの充電状態を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例によるハイブリッド車の構成を示した図である。
【図２】本発明の実施例によるエンジンの制御システムの構成を示した図である。
【図３】本発明の実施例による吸気連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法を示したフローチャートである。
【図４】ターゲットＣＶＶＤ値によってエンジンを始動する際、燃料量及びエンジン回転数の特性を示したグラフである。
【図５】同期化ＣＶＶＤ値によってエンジンを始動する際、燃料量及びエンジン回転数の特性を示したグラフである。
【図６】本発明の実施例による吸気連続可変バルブデュレーション装置によるバルブプロファイルを例示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一部の実施例を、例示的な図面を通じて詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付けるに際し、同じ構成要素については、たとえ他の図面上に表示されていても、なるべく同じ符号を付すようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の実施例を説明するにあたって、関連の公知の構成又は機能に関する具体的な説明が、本発明の実施例に関する理解を妨害すると判断される場合には、その詳細な説明は略する。
【００１５】
本発明の実施例の構成要素を説明するにあたって、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用できる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのみに用いられるものであって、その用語によって当該構成要素の本質や順番又は手順などが限定されるものではない。
【００１６】
また、技術的や科学的な用語を含め、ここで使われるすべての用語は、他の定義がない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般に理解されるものと同じ意味を持つ。一般に使われる辞書に定義されているものと同じような用語は、関連技術の文脈上の意味と一致する意味を有するものとして解釈すべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味に解釈されない。
【００１７】
本発明の制御方法は、少なくとも１つの制御機によって実行され得る。制御機という用語は、メモリーと、アルゴリズム構造に解釈される１つ以上の段階を実行するようになっているプロセッサと、を含むハードウェア装置を言及する。前記メモリーは、アルゴリズム段階を保存するようになっており、プロセッサは、下記の１つ以上のプロセスを遂行するために、前記アルゴリズム段階を特別に実行ようになっている。
【００１８】
更に、本発明の制御ロジックは、プロセッサ、制御機、又はこれと類似するものによって実行される実行可能なプログラム命令を含む、コンピューターが読み取り可能な手段上の、一時的でなくコンピューターが読み取り可能な媒体に具現され得る。
【００１９】
コンピューターが読み取り可能な手段の例としては、これに限定されないが、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、フラッシュドライブ、スマートカード、及び光学データ保存装置を含む。コンピューターが読み取り可能な再生媒体は、ネットワークで連結されているコンピューターシステムに分散し、例えば、テレマティクスサーバーやＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって分散方式に保存され、実行され得る。
【００２０】
図１は、本発明の実施例によるハイブリッド車の構成を示した図である。
図１に示す通り、本発明の実施例によるハイブリッド車のハイブリッドパワートレーン１は、エンジン２と、モータジェネレータ３と、自動変速器４とを有する。
ハイブリッド車は、ＨＥＶ又はＰＨＥＶであってよい。
【００２１】
後述の通り、吸気連続可変バルブデュレーション装置４０、吸気連続可変バルブタイミング装置４５、及び排気連続可変バルブタイミング装置５５は、エンジン２に連結されてよく、エンジン２は、エンジン制御機（ＥＣＵ）５によって制御されてよい。エンジン２は、エンジン制御機５が制御命令をスロットルバルブ（図示省略）、燃料インジェクタ（図示省略）、吸気連続可変バルブタイミング装置４５、排気連続可変バルブタイミング装置５５、及び吸気連続可変バルブデュレーション装置４０などに伝送することによって、制御され得る。
【００２２】
モータジェネレータ３は、回転子に永久磁石を備え、固定子に固定子コイルを備える同期型モータジェネレータであってよく、モータジェネレータ３は、モーター制御機６によって制御されてよい。モーター制御機６が制御命令をモータジェネレータ３に伝送することによって、モータジェネレータ３の作動が制御され得る。
【００２３】
クラッチ９は、エンジン２及びモータジェネレータ３の間に装着されてよく、クラッチ９の接続（ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）又は切断（ｄｉｓｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）によってエンジン２がモータジェネレータ３と接続又は切断されてよい。
【００２４】
自動変速器４は、運転手の命令（車速、加速ペダルの開度など）によって変速段を切り替えるようになっていてよい。自動変速器４は、変速器制御機（ＴＣＵ）７によって制御されてよい。
エンジン制御機５、モーター制御機６、変速器制御機７は、ハイブリッド制御機８に接続されてよく、ハイブリッド制御機８は、車全体の消費エネルギーを管理し、車を最高効率で走行させるように制御してよい。
【００２５】
ハイブリッド制御機８は、エンジン制御機５の制御命令による連続可変バルブデュレーション装置を備えるエンジン２の作動制御、モーター制御機６の制御命令によるモータジェネレータ３の作動制御、クラッチ９の接続及び切断の制御、並びに変速器制御機７の制御命令を通じた変速器４の変速などを制御してよい。
【００２６】
一方、図１には、エンジン２及びモータジェネレータ３がクラッチ９によって接続されたＴＭＥＤ方式のハイブリッド車を例示したが、本発明は、これに限定されず、ＦＭＥＤ方式のハイブリッド車、動力分岐式ハイブリッド車などの様々な方式のハイブリッド車に適用し得る。
【００２７】
図２は、本発明の実施例によるエンジンの制御システムの構成を示した図である。
図２に示す通り、エンジン２の制御システムは、データ検出部１０、カムシャフト位置センサー２０、エンジン制御機５、吸気連続可変バルブデュレーション装置（ｉｎｔａｋｅ  ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｖａｒｉａｂｌｅ  ｖａｌｖｅ  ｄｕｒａｔｉｏｎ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）４０、吸気連続可変バルブタイミング装置（ｉｎｔａｋｅ  ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｖａｒｉａｂｌｅ  ｖａｌｖｅ  ｔｉｍｉｎｇ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）４５、及び排気連続可変バルブタイミング装置（ｅｘｈａｕｓｔ  ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｖａｒｉａｂｌｅ  ｖａｌｖｅ  ｔｉｍｉｎｇ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）５５を含む。
【００２８】
データ検出部１０は、吸気連続可変バルブデュレーション装置４０、吸気連続可変バルブタイミング装置４５、及び排気連続可変バルブタイミング装置５５を制御するため、現在の車の走行状態に関するデータを検出するように構成される。
データ検出部１０は、車速センサー１１、エンジン速度センサー１２、オイル温度センサー１３、冷却水温度センサー１６、空気流量センサー１４、及び加速ペダル位置センサー１５を含む。
車速センサー１１は、車のホイールなどに装着され得て車の速度を測定し、当該信号をエンジン制御機５に伝達する。
【００２９】
エンジン速度センサー１２は、クランクシャフトの位相変化又はカムシャフトの位相変化によりエンジンの速度を測定し、当該信号をエンジン制御機５に伝達する。
オイル温度センサー（ｏｉｌ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｓｅｎｓｏｒ）１３は、エンジンオイルの温度を測定し、当該信号をエンジン制御機５に伝達する。
【００３０】
冷却水温度センサー（ｃｏｏｌａｎｔ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｓｅｎｓｏｒ）１６は、エンジンを冷却する冷却水の温度を測定し、当該信号をエンジン制御機５に伝達する。
空気流量センサー１４は、吸気マニホールドに吸入される空気量を測定し、当該信号をエンジン制御機５に伝達する。
【００３１】
加速ペダル位置センサー（ＡＰＳ、Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ）１５は、運転手が加速ペダルを押圧した程度を測定し、これにより、加速ペダル位置センサー１５によって加速ペダルの位置の値が決まり得る。例えば、加速ペダルが完全に押圧した場合には加速ペダルの位置の値が１００％であり、加速ペダルが押されていない場合には加速ペダルの位置の値が０％であり得る。
【００３２】
他の例によれば、加速ペダル位置センサー１５の代りに吸気通路に装着されたスロットルバルブ開度センサー（ＴＰＳ、Ｔｈｒｏｔｔｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ）が用いられてもよく、加速ペダルの位置の値はスロットルバルブの開度によって決まり得る。
【００３３】
カムシャフト位置センサー２０は、カムシャフトの角度の変化を検出し、当該信号をエンジン制御機５に伝達する。
図２に示す本発明の一実施形態によれば、吸気連続可変バルブデュレーション装置（ｉｎｔａｋｅ  ＣＶＶＤ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）４０及び吸気連続可変バルブタイミング装置（ｉｎｔａｋｅ  ＣＶＶＴ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）４５がエンジン２の吸気側に装着されてよく、排気連続可変バルブタイミング装置（ｅｘｈａｕｓｔ  ＣＶＶＴ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）５５がエンジン２の排気側に装着されてよい。
【００３４】
吸気連続可変バルブデュレーション装置４０は、エンジン制御機５の信号によってエンジンの吸気バルブの開放時間（ｏｐｅｎｉｎｇ  ｄｕｒａｔｉｏｎ）を調節し、吸気連続可変バルブデュレーション装置４０は、駆動モーター４１によって駆動される。吸気連続可変バルブタイミング装置４５は、エンジン制御機５の信号によってエンジンの吸気バルブの開閉時期を調節するように制御されている。排気連続可変バルブタイミング装置５５は、エンジン制御機５の信号によってエンジンの排気バルブの開閉時期を調節する。
【００３５】
エンジン制御機５は、データ検出部１０及びカムシャフト位置センサー２０の信号を基に、エンジンの速度と負荷とによって制御領域を複数の制御領域に区分し、当該複数の制御領域に対応して吸気連続可変バルブデュレーション装置４０、吸気連続可変バルブタイミング装置４５及び排気連続可変バルブタイミング装置５５を制御する。
【００３６】
エンジン制御機５は、予め設定されたプログラムによって動作する１つ以上のプロセッサによって制御されてよく、当該設定されたプログラムは、本発明の実施例による連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンを制御するようにプログラムされたものであり得る。
本明細書に記載された様々な実施例は、例えば、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの組み合わせを用いて、コンピューター又はこれと類似する装置で読み取り可能な記録媒体内で具現され得る。
【００３７】
ハードウェア的な具現によれば、ここに説明される実施例は、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙｓ）、プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、制御機（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロコントローラー（ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロプロセッサー（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、その他の機能の遂行のための電気的なユニットのうち少なくとも１つを用いて具現され得る。
【００３８】
ソフトウェア的な具現によれば、別途のソフトウェアモジュールで具現され得る。前記ソフトウェアモジュールのそれぞれは、本明細書で説明される１つ以上の機能及び作動を遂行し得る。適切なプログラム言語で書かれたソフトウェアアプリケーションでソフトウェアコードが具現され得る。
【００３９】
図３は、本発明の実施例による連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法を示したフローチャートである。
図３に示す通り、本発明の一実施例による連続可変バルブデュレーション装置を有するエンジンの制御方法は、運転手によって要求トルクがハイブリッド制御機８に入力されると、ハイブリッド制御機８が、車の走行モード、ギア変速段（ｇｅａｒ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）、エンジンオイルの温度、冷却水の温度、吸入空気量などを用いて要求トルクを補正する（Ｓ１）。
【００４０】
ハイブリッド制御機８は、ＥＶモード、ＨＥＶモード、及びエンジン駆動モードのうちいずれか１つのモードを選択するように設定されてよく、これによってハイブリッド車は、モータジェネレータの駆動力のみによって走行するＥＶモード、エンジンの駆動力及びモータジェネレータの駆動力によって走行するＨＥＶモード、及びエンジンの駆動力のみによって走行するエンジン駆動モードのうちのいずれか１つの走行モードで走行し得る。
【００４１】
ハイブリッド制御機８は、モード選択マップによって補正された要求トルクが、エンジン２の駆動が要求される条件を満たすのか否かを判断する（Ｓ２）。ハイブリッド制御機８のメモリーは、モード選択マップを保存する。モード選択マップは、エンジントルク及びエンジン回転数によって、ＥＶモード領域、ＨＥＶモード領域、及びエンジン駆動モード領域に分割されたマップであり得る。
【００４２】
Ｓ２段階で補正された要求トルクが、エンジン２の駆動が要求される条件を満たさなければ、ハイブリッド制御機８は、エンジン制御機５にエンジン２をオフさせ（Ｓ１１）、モーター制御機６にモータジェネレータ３を制御させることによってＥＶモードを実行させる（Ｓ１２）。
【００４３】
Ｓ２段階で補正された要求トルクが、エンジン２の駆動が要求される条件を満たせば、ハイブリッド制御機８は、エンジン制御機５にエンジン２を始動させるための始動信号を送信する（Ｓ３）。
【００４４】
ハイブリッド制御機８は、補正された要求トルクに対応する吸気連続可変バルブデュレーション装置４０の作動による吸気バルブのデュレーションを決めるためのターゲットＣＶＶＤ値（ｔａｒｇｅｔ  ＣＶＶＤ  ｖａｌｕｅ）を決める（Ｓ４）。ハイブリッド制御機８のメモリーは、ＣＶＶＤマップを保存し、ＣＶＶＤマップは、エンジン回転数及びエンジン負荷（トルク）によってマッピングされたターゲットＣＶＶＤ値を含み得る。これにより、ハイブリッド制御機８は、補正された要求トルクをＣＶＶＤマップに代入することによってターゲットＣＶＶＤ値を決め得る。
【００４５】
エンジン制御機５は、決められたターゲットＣＶＶＤ値に対応するターゲット電流値を決める（Ｓ５）。ターゲット電流値が吸気連続可変バルブデュレーション装置４０の駆動モーター４１に印加されることによって、吸気連続可変バルブデュレーション装置４０はターゲットＣＶＶＤ値で駆動され得る。エンジン制御機５のメモリーは電流マップ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｃｕｒｒｅｎｔ  ｍａｐ）を保存し、電流マップは、ターゲットＣＶＶＤ値によってマッピングされた電流値を含み得る。従って、エンジン制御機５は、ターゲットＣＶＶＤ値を電流マップに代入することによってターゲット電流値を決め得る。
【００４６】
次に、エンジン制御機５は、エンジン２の現在状態がエンジン２のオン／オフ以降の再始動のためのクランキング区間（完爆区間）内であるか否かを判断する（Ｓ６）。
例えば、エンジン速度センサーによって測定されたエンジン２の回転数が設定された完爆回転数未満であれば、エンジン２の現在状態がクランキング区間以内である（即ち、エンジン２の始動が完了していない）ものと判断することができ、エンジン速度センサーによって測定されたエンジン２の回転数が設定された完爆回転数以上であれば、エンジン２の現在状態がクランキング区間から脱した（即ち、エンジン２の始動が完了した）ものと判断することができる。
【００４７】
エンジン制御機５は、Ｓ６段階で、エンジン２の現在状態がクランキング区間以内であるものと判断すれば（即ち、エンジン２の始動が完了していなければ）、ターゲットＣＶＶＤ値を一定範囲の同期化ＣＶＶＤ値（例えば、０〜５５）に変更する（Ｓ７）。この同期化ＣＶＶＤ値は、エンジンの始動回転数が自動変速器４の回転数及び／又はモータジェネレータ３の回転数と同期化するのに適するように設定されたＣＶＶＤ値である。
【００４８】
エンジン制御機５は、ターゲットＣＶＶＤ値が同期化ＣＶＶＤ値に変更されたのに従って、同期化ＣＶＶＤ値を対応する同期化電流値に変更し（Ｓ８）、それによってエンジン制御機５は、同期化電流値を吸気連続可変バルブデュレーション装置４０の駆動モーター４１に印加することにより、吸気連続可変バルブデュレーション装置４０を同期化ＣＶＶＤ値によって駆動する（Ｓ９）。同期化電流値が吸気連続可変バルブデュレーション装置４０の駆動モーター４１に印加されることにより、エンジン２の始動回転数が同期化に好適な回転数に調節され得る。
【００４９】
ハイブリッド車がＨＥＶモードで走行する際、エンジン２の始動回転数がモータジェネレータ３の回転数及び自動変速器４の回転数と正確に同期化することができ、ハイブリッド車がエンジン駆動モードで走行する際、エンジン２の始動回転数が自動変速器４の回転数と正確に同期化し得る。
【００５０】
一方、エンジン２の始動回転数は、エンジン２の始動回転数が相対的に低いほど、自動変速器４の回転数及び／又はモータジェネレータ３の回転数と正確に同期化させ得る。
一実施例によれば、同期化ＣＶＶＤ値はターゲットＣＶＶＤ値より高くてよく、これを通じてエンジン２のクランキング区間での始動回転数を従来の技術の始動回転数より相対的に低くすることにより、その同期化を容易に実現し、始動トルクを増加させ、燃費を改善し得る。
【００５１】
図４は、ターゲットＣＶＶＤ値によってエンジンを始動する際、燃料量及びエンジン回転数の特性を示したグラフであり、図５は、同期化ＣＶＶＤ値によってエンジンを始動する際、燃料量及びエンジン回転数の特性を示したグラフである。
る。
図４に示すように、例えばターゲットＣＶＶＤ値が２２６の場合に、ターゲットＣＶＶＤ値に対応したターゲット電流値を吸気連続可変バルブデュレーション装置４０の駆動モーター４１に印加した状態でエンジン２を始動する場合には、始動回転数が１２８０になり得る。これについて、図５に示す通り、ＣＶＶＤ値を２３６（同期化ＣＶＶＤ値）に増加させる場合には、始動回転数が１２２０に低くすることができ、これを通じてその同期化が正確かつ容易に実現されるだけでなく、その燃費を改善し得る。
【００５２】
エンジン制御機５は、Ｓ６段階でエンジン２の現在状態がクランキング区間から脱したものと判断すれば（すなわち、エンジンの始動が完了すれば）、ターゲットＣＶＶＤ値に対応したターゲット電流値を吸気連続可変バルブデュレーション装置４０の駆動モーター４１に印加することにより、吸気連続可変バルブデュレーション装置４０をターゲットＣＶＶＤ値によって駆動させる（Ｓ１０）。
【００５３】
図６は、本発明の実施例による連続可変バルブデュレーション装置によるバルブプロファイルを例示したグラフである。
図６に例示するように、ターゲットＣＶＶＤ値によって吸気連続可変バルブデュレーション装置４０が作動することにより、吸気バルブのデュレーションが決まり得る。
【００５４】
以上の説明は、本発明の技術思想の例示的な説明に過ぎないものであって、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から脱しない範囲で、様々な修正及び変形が可能であると言える。
したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであって、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるわけではない。本発明の保護範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されなければならず、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。
【符号の説明】
【００５５】
１      ハイブリッドパワートレーン
２      エンジン
３      モータジェネレータ
４      自動変速器
５      エンジン制御機
６      モーター制御機
７      変速器制御機
８      ハイブリッド制御機
９      クラッチ
１０      データ検出部
１１      車速センサー
１２      エンジン速度センサー
１３      オイル温度センサー
１４      空気流量センサー
１５      加速ペダル位置センサー
１６      冷却水温度センサー
２０      カムシャフト位置センサー
４０      吸気連続可変バルブデュレーション装置
４５      吸気連続可変バルブタイミング装置
５５      排気連続可変バルブタイミング装置
【図１】
2020084979.tif 000003
【図２】
2020084979.tif 000004
【図３】
2020084979.tif 000005
【図４】
2020084979.tif 000006
【図５】
2020084979.tif 000007
【図６】
2020084979.tif 000008