(57)【要約】【課題】旋回体上面での作業時において、作業者のカメラへの接触が有効に防止され、作業性が確保される建設機械を提供すること。【解決手段】建設機械は、下部走行体と、下部走行体の鉛直上側に下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に連結される作業装置と、上部旋回体に設置されるキャブと、を備える。上部旋回体では、旋回体上面が、鉛直上側を向く状態で外部に露出し、フレームによって、旋回体上面が形成される。ストッパーは、旋回体上面において作業装置を挟んでキャブとは反対側の外縁部でフレームに取付けられ、旋回体上面の外縁部から鉛直上側に延設される。ストッパーの上端部には、カメラを取付け可能である。【選択図】図１
2020084489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体の鉛直上側に前記下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体であって、前記鉛直上側を向く状態で外部に露出する旋回体上面を有し、前記旋回体上面が、メンテナンス作業における足場を形成する上部旋回体と、
前記上部旋回体に連結され、前記上部旋回体と一緒に旋回する作業装置と、
前記上部旋回体に設置されるキャブと、
前記上部旋回体において前記旋回体上面を形成するフレームと、
前記旋回体上面において前記作業装置を挟んで前記キャブとは反対側の外縁部で前記フレームに取付けられ、前記旋回体上面の前記外縁部から前記鉛直上側に延設されるストッパーであって、前記旋回体上面からの滑り止めを形成するとともに、上端部にカメラを取付け可能なストッパーと、
を具備する、建設機械。
【請求項２】
前記ストッパーは、厚さ方向が前記上部旋回体の幅方向と一致する板状に形成されるとともに、前記旋回体上面の前記外縁部に沿って延設され、
前記旋回体上面の前記外縁部に沿う方向について前記ストッパーの寸法は、鉛直方向についての前記ストッパーの寸法より、大きい、
請求項１の建設機械。
【請求項３】
前記上部旋回体は、前記旋回体上面への昇降に用いられる階段を備え、
前記階段は、前記作業装置を挟んで前記キャブとは反対側に設けられる、
請求項１又は２の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、建設機械の一種である油圧ショベルが開示されている。この油圧ショベルでは、下部走行体の鉛直上側に上部旋回体が設けられ、上部旋回体は、下部走行体に対して旋回可能である。上部旋回体には、建設機械の操作等が行われるキャブ（運転室）が設置されるとともに、ブーム等を含む作業装置が連結される。キャブ及び作業装置は、上部旋回体と一緒に、下部走行体に対して旋回可能である。また、上部旋回体には、鉛直上側を向く状態で外部に露出する旋回体上面が、設けられる。そして、旋回体上面では、上部旋回体の幅方向について作業装置を挟んでキャブとは反対側の外縁部に、カメラが取付けられる。カメラによって取得される画像は、油圧ショベルの周囲において、上部旋回体の幅方向についてキャブとは反対側の領域の状況を示す。そして、カメラによって取得される画像は、キャブの内部の表示画面に表示される。これにより、作業者は、油圧ショベルの周囲において、上部旋回体の幅方向についてキャブとは反対側の領域の状況を、キャブの内部で視認可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２１２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧ショベル等の建設機械では、例えば、上部旋回体においてキャブ及び作業装置に対して後方側に、エンジンが配置されるエンジンルーム、及び、ポンプが配置されるポンプ室等が、設けられる。そして、エンジンルーム及びポンプ室等のメンテナンス作業等において、作業者は、カメラが取付けられる旋回体上面を足場として、作業を行うことがある。したがって、旋回体上面で作業時において、作業者のカメラへの接触が有効に防止され、作業性が確保されることが、求められる。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、旋回体上面での作業時において、作業者のカメラへの接触が有効に防止され、作業性が確保される建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械は、下部走行体と、前記下部走行体の鉛直上側に前記下部走行体に対して旋回可能に設けられる上部旋回体であって、前記鉛直上側を向く状態で外部に露出する旋回体上面を有し、前記旋回体上面が、メンテナンス作業における足場を形成する上部旋回体と、前記上部旋回体に連結され、前記上部旋回体と一緒に旋回する作業装置と、前記上部旋回体に設置されるキャブと、前記上部旋回体において前記旋回体上面を形成するフレームと、前記旋回体上面において前記作業装置を挟んで前記キャブとは反対側の外縁部で前記フレームに取付けられ、前記旋回体上面の前記外縁部から前記鉛直上側に延設されるストッパーであって、前記旋回体上面からの滑り止めを形成するとともに、上端部にカメラを取付け可能なストッパーと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、旋回体上面での作業時において、作業者のカメラへの接触が有効に防止され、作業性が確保される建設機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る油圧ショベルを示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る油圧ショベルを示し、下部走行体及び上部旋回体を幅方向の一方側から視た状態で示す側面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る油圧ショベルを、鉛直上側から視た状態で示す上面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る上部旋回体の旋回体上面において、作業装置を挟んでキャブとは反対側の外縁部及びその近傍の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る上部旋回体において、カメラユニット及びその近傍を、幅方向について外側から視た状態で示す側面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るカメラユニットを、カメラカバーのみが他の部品から取外された状態で示す斜視図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るカメラユニットを、部品ごとに分解して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１０】
図１乃至図３は、第１の実施形態に係る建設機械である油圧ショベル１を示す。図１乃至図３に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２の鉛直上側（矢印Ｚ１側）に設けられる上部旋回体３と、を備える。上部旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に平行又は略平行な旋回軸Ｒ（図２参照）を中心として、下部走行体２に対して旋回可能である。
【００１１】
下部走行体２及び上部旋回体３のそれぞれでは、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する幅方向が規定される。図１乃至図３等では、上部旋回体３の幅方向は、矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向と一致し、上部旋回体３の前後方向は、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向と一致する。図１は、斜視図である。図２では、上部旋回体３を幅方向の一方側から視た状態で示し、上部旋回体３を右方側（矢印Ｙ２側）から視た状態で示す。また、図３では、下部走行体２及び上部旋回体３のそれぞれを、鉛直上側から視た状態で示す。また、図１乃至図３では、上部旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）が下部走行体２の前方側と一致又は略一致する状態を、示す。このため、図２では、下部走行体２は、幅方向の一方側、すなわち、右方側から視た状態で、示される。
【００１２】
上部旋回体３には、作業装置５が連結される。作業装置５は、上部旋回体３と一緒に、下部走行体２に対して旋回する。作業装置５は、ブーム６と、アーム７と、バケット８と、を備える。ブーム６の基端部は、上部旋回体３に回動可能に取付けられる。ブーム６が上部旋回体３に対して回動することにより、ブーム６は、上部旋回体３に対して起状動作又は伏状動作する。ブーム６が上部旋回体３に対して最も起状した状態では、ブーム６は、上部旋回体３から鉛直上側に向かって延設される。また、ブーム６が上部旋回体３に対して最も伏状した状態では、ブーム６は、上部旋回体３の前方側へ上部旋回体３から延設され、上部旋回体３に対して上部旋回体３の前方側へ突出する。アーム７の基端部は、ブーム６の先端部に回動可能に取付けられる。そして、作業アタッチメントであるバケット８は、アーム７の先端部に回動可能に取付けられる。油圧ショベル１では、作業装置５を駆動することにより、バケット８によって土砂等が掘削される。なお、本実施形態では、上部旋回体３の幅方向（左右方向）についての中央面Ｍ（図３参照）は、作業装置５（ブーム６）を通過する。
【００１３】
上部旋回体３は、土台（土台フレーム）１１を備える。土台１１は、鉛直方向について、上部旋回体３の下方端部に設けられる。また、上部旋回体３では、土台１１は、前方端部から後方端部に渡って形成される。そして、上部旋回体３では、土台１１は、幅方向について一端部から他端部に渡って、すなわち、左方端部から右方端部に渡って、形成される。上部旋回体３の土台１１上には、キャブ（運転室）１２が設置される。作業者は、キャブ１２の内部において、油圧ショベル１の操作等を行う。上部旋回体３では、キャブ１２は、前方端部から後方側に向かって、延設される。また、キャブ１２は、上部旋回体３の幅方向について、ブーム６に対して並んで配置される。本実施形態の上部旋回体３では、キャブ１２は、ブーム６（作業装置５）に対して左方側（矢印Ｙ１側）に並んで配置される。
【００１４】
上部旋回体３の土台１１上には、カバー１３が設置される。カバー１３の内部には、エンジン（図示しない）が配置されるエンジンルーム（図示しない）、及び、ポンプ（図示しない）が配置されるポンプ室（図示しない）等が、形成される。上部旋回体３では、カバー１３は、鉛直上側、及び、幅方向の両側（左方側及び右方側）から、エンジンルーム及びポンプ室等が形成される空間を覆う。したがって、エンジンルーム及びポンプ室等は、鉛直方向について、土台１１とカバー１３の上壁との間に形成される。また、カバー１３には、開閉可能な扉１５，１６，１７が設けられる。エンジンルーム及びポンプ室等のメンテナンス作業においては、作業者は、扉１５〜１７のいずれか１つ以上を開いて、作業を行う。
【００１５】
また、上部旋回体３の土台１１上には、カウンタウエイト１８を設置可能である。カウンタウエイト１８は、油圧ショベル１のバランスを保つ重りである。上部旋回体３においてカウンタウエイト１８が土台１１上に設置された状態では、カウンタウエイト１８は、カバー１３に対して後方側に配置される。そして、上部旋回体３では、カウンタウエイト１８は、エンジンルーム及びポンプ室等が形成される空間に対して、後方側に隣接する。
【００１６】
上部旋回体３では、フレーム２１，２２が、後方側からキャブ１２に連結される。フレーム２１，２２は、上部旋回体３の前後方向について、キャブ１２とカバー１３との間に配置される。また、本実施形態では、上部旋回体３の幅方向（左右方向）についての中央面Ｍ（図３参照）は、フレーム２２を通過する。フレーム２１，２２は、上部旋回体３の幅方向について、互いに対して並んで配置される。本実施形態では、フレーム２１は、フレーム２２に対して、キャブ１２が位置する側に配置される。そして、上部旋回体３では、フレーム２１は、フレーム２２に対して左方側（矢印Ｙ１側）に並んで配置される。また、フレーム２１，２２のそれぞれの上面は、鉛直上側を向く状態で外部に露出する。
【００１７】
また、上部旋回体３の土台１１上には、フレーム２３，２４が設置される。フレーム２３，２４は、作業装置５（ブーム６）及びフレーム２２に対して、フレーム２１及びキャブ１２が位置する側とは反対側に配置される。すなわち、フレーム２３，２４は、上部旋回体３の幅方向について、作業装置５を挟んでキャブ１２とは反対側に配置される。本実施形態の上部旋回体３では、フレーム２３，２４は、フレーム２２に対して右方側（矢印Ｙ２側）に隣接する。また、上部旋回体３では、フレーム２３は、フレーム２４対して後方側（矢印Ｘ２側）に隣接する。そして、フレーム２３は、上部旋回体３の前後方向について、フレーム２４とカバー１３との間に配置される。フレーム２３，２４のそれぞれの上面は、鉛直上側を向く状態で外部に露出する。
【００１８】
本実施形態では、フレーム２３は、作動油タンクの外装部となり、フレーム２３の内部に作動油が貯められる。したがって、作動油を溜める空間が、鉛直方向について、土台１１とフレーム２３の上壁との間に形成される。また、フレーム２４は、燃料タンクの外装部となり、フレーム２４の内部に燃料が貯められる。したがって、燃料を溜める空間が、鉛直方向について、土台１１とフレーム２４の上壁との間に形成される。
【００１９】
また、本実施形態では、フレーム２１〜２４の上面は、互いに対して、同一又は略同一の平面上に配置される。そして、上部旋回体３では、フレーム２１〜２４の上面によって、旋回体上面２０が形成される。旋回体上面２０は、上部旋回体３において鉛直上側を向く状態で外部に露出する。上部旋回体３では、旋回体上面２０は、カバー１３の上壁に対して前方側（矢印Ｘ１側）に隣接する。旋回体上面２０は、前述したエンジンルーム及びポンプ室等のメンテナンス作業における作業者の足場を、形成する。
【００２０】
旋回体上面２０では、上部旋回体３の幅方向についての両外縁部（両外縁）Ｅ１，Ｅ２が、形成される。外縁部Ｅ１は、旋回体上面２０において作業装置５に対してキャブ１２が位置する側の外縁部であり、外縁部Ｅ２は、旋回体上面２０において作業装置５を挟んでキャブ１２とは反対側の外縁部である。そして、本実施形態では、外縁部Ｅ１が、左方側の外縁部であり、外縁部Ｅ２が、右方側の外縁部である。したがって、外縁部Ｅ１，Ｅ２は、上部旋回体３の幅方向について、作業装置５を挟んで互いに対して反対側に位置する。また、本実施形態では、外縁部（外縁）Ｅ１が、フレーム２１によって形成され、外縁部（外縁）Ｅ２が、フレーム２３，２４によって形成される。
【００２１】
また、上部旋回体３には、旋回体上面２０への昇降に用いられる階段２６が、設けられる。階段２６は、上部旋回体３の幅方向について、作業装置５を挟んでキャブ１２とは反対側に配置される。本実施形態の上部旋回体３では、階段２６は、フレーム２４に対して前方側に隣接する。
【００２２】
また、本実施形態では、階段２６は、フレーム２７及び突起部材２８によって形成される。フレーム２７は、土台１１上に設置され、突起部材２８は、土台１１の前方端面から上部旋回体３の前方側へ突出する。また、フレーム２７は、上部旋回体３の前後方向について、突起部材２８とフレーム２４との間に、配置される。本実施形態では、フレーム２７は、工具箱の外装部となり、フレーム２７の内部に工具等が収納される。したがって、工具等が収納される空間が、鉛直方向について、土台１１とフレーム２７の上壁との間に形成される。
【００２３】
図４は、旋回体上面２０において、作業装置５を挟んでキャブ１２とは反対側の外縁部Ｅ２及びその近傍の構成を示す。ここで、図４は、斜視図であり、上部旋回体３の幅方向について内側から視た状態を示す。図１乃至図４等に示すように、旋回体上面２０では、フレーム２３にストッパー３１が取付けられる。ストッパー３１は、エンジンルーム及びポンプ室等のメンテナンス作業における旋回体上面２０からの滑り止めを形成する。本実施形態では、ストッパー３１は、鉛直上側から視て、Ｌ字状又は略Ｌ字状になる。
【００２４】
ストッパー３１は、延設部３２，３３を備える。延設部３２は、厚さ方向が上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致する板状に形成される。また、延設部３２は、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２に沿って延設され、上部旋回体３の前後方向に沿って延設される。そして、上部旋回体３の旋回体上面２０の外縁部Ｅ２では、延設部３２は、フレーム２３の後端まで、すなわち、フレーム２３とカバー１３との境界まで、後方側へ向かって延設される。また、延設部３２は、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２から鉛直上側に延設される。なお、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２に沿う方向（上部旋回体３の前後方向）についての延設部３２の寸法は、鉛直方向についての延設部３２の寸法より、大きい。
【００２５】
延設部３３は、厚さ方向が上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致する板状に形成される。また、延設部３３は、フレーム２３とカバー１３との境界部に沿って延設され、上部旋回体３の幅方向に沿って延設される。そして、延設部３３では、上部旋回体３の幅方向についての一端が、延設部３２の後端と連続する。また、延設部３３は、フレーム２３とカバー１３との境界部から鉛直上側に延設される。なお、上部旋回体３の幅方向についての延設部３３の寸法は、鉛直方向についての延設部３３の寸法より、大きい。
【００２６】
また、旋回体上面２０では、フレーム２４にストッパー３５が取付けられる。ストッパー３５は、エンジンルーム及びポンプ室等のメンテナンス作業における旋回体上面２０からの滑り止めを形成する。本実施形態では、ストッパー３５は、中継板３６，３７を間に介して、フレーム２４の上面、すなわち、旋回体上面２０に取付けられる。また、上部旋回体３の旋回体上面２０では、ストッパー３５は、ストッパー３１に対して前方側に配置される。
【００２７】
ストッパー３５は、厚さ方向が上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致する板状に形成される。また、ストッパー３５は、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２に沿って延設され、上部旋回体３の前後方向に沿って延設される。そして、ストッパー３５は、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２から鉛直上側に延設される。なお、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２に沿う方向（上部旋回体３の前後方向）についてのストッパー３５の寸法は、鉛直方向についてのストッパー３５の寸法より、大きい。
【００２８】
本実施形態では、ストッパー３５の上端部に、カメラ４１を含むカメラユニット４０が取付けられる。すなわち、ストッパー３５に、カメラ４１を取付け可能である。なお、カメラ４１は、ストッパー３５から取外し可能であってもよい。
【００２９】
図５は、上部旋回体３においてカメラユニット４０及びその近傍を示す。図５は、上部旋回体３の幅方向について外側からカメラユニット４０及びその近傍を視た状態を示し、本実施形態では、上部旋回体３の右方側から視た状態を示す。また、図６及び図７は、カメラユニット４０の構成を示す。図６は、カメラユニット４０において後述するカメラカバー４８のみが他の部品から取外された状態を示し、図７は、カメラユニット４０を部品ごとに分解して示す。
【００３０】
図５乃至図７等に示すように、カメラユニット４０は、カメラ４１に加えて、ホルダ部材４３，４５を備える。カメラ４１は、ホルダ部材４３，４５の間で挟まれ、ホルダ部材４３，４５の間で保持される。また、ホルダ部材４３は、ビス４６Ａ，４６Ｂを介して、ホルダ部材４５に対して固定される。
【００３１】
また、カメラユニット４０は、接続部材４７、カメラカバー４８及びプレート５５を備える。接続部材４７は、ボルト５６Ａ，５６Ｂを介して、ストッパー３５に取付けられる。接続部材４７がストッパー３５に取付けられた状態では、接続部材４７は、ストッパー３５の内表面に当接する。すなわち、接続部材４７は、上部旋回体３の幅方向について、ストッパー３５に内側から当接する。本実施形態では、ストッパー３５に、孔６３Ａ，６３Ｂが形成される。孔６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、上部旋回体３の幅方向（ストッパー３５の厚さ方向）について、ストッパー３５を貫通する。ボルト５６Ａ，５６Ｂのそれぞれが孔６３Ａ，６３Ｂの対応する一方に挿入されることにより、接続部材４７がストッパー３５に取付けられる。
【００３２】
ホルダ部材４３，４５は、ボルト５７Ａ，５７Ｂを介して、接続部材４７に取付けられる。また、カメラユニット４０には、ボルト５７Ａに対応してナット６１Ａ及びワッシャー６２Ａが設けられ、ボルト５７Ｂに対応してナット６１Ｂ及びワッシャー６２Ｂが設けられる。ホルダ部材４３，４５が接続部材４７に取付けられた状態では、プレート５５が、ホルダ部材４３と接続部材４７との間に挟まれる。また、カメラカバー４８は、ボルト５８Ａ，５８Ｂを介して、接続部材４７に取付けられる。
【００３３】
前述のようにして、カメラ４１を含むカメラユニット４０が、ストッパー３５の上端部に取付けられる。カメラユニット４０がストッパー３５に取付けられた状態では、カメラ４１は、上部旋回体３の幅方向について、ストッパー３５に対して外側に配置される。また、カメラ４１には、ケーブル４２が接続される。図４等に示すように、ケーブル４２は、上部旋回体３の旋回体上面２０上に延設される。そして、カメラ４１は、油圧ショベル１に搭載される画像処理装置（図示しない）に、ケーブル４２を介して、電気的に接続される。
【００３４】
カメラ４１は、油圧ショベル１の周囲において、上部旋回体３の幅方向についてキャブ１２とは反対側の領域を撮影する。そして、カメラ４１によって撮影された情報を示す信号が、カメラ４１からケーブル４２を介して、画像処理装置に伝達される。そして、画像処理装置は、伝達された信号に基づいて、油圧ショベル１の周囲において、上部旋回体３の幅方向についてキャブ１２とは反対側の領域の状況を示す画像を生成する。そして、画像処理装置は、生成した画像を、キャブ１２の内部の表示画面（図示しない）等に表示する。これにより、作業者は、油圧ショベル１の周囲において、上部旋回体３の幅方向についてキャブ１２とは反対側の領域の状況を、キャブ１２の内部で視認可能になる。
【００３５】
また、図１乃至図４等に示すように、上部旋回体３では、手すり５１，５２が、旋回体上面２０から鉛直上側に向かって延設される。そして、上部旋回体では、手すり５３が、旋回体上面２０及び階段２６の上面から鉛直上側に向かって延設される。本実施形態では、上部旋回体３の後方側から、手すり５１，５２，５３の順に配置される。
【００３６】
上部旋回体３の旋回体上面２０では、手すり５１，５２は、外縁部Ｅ２の近傍に配置される。ただし、手すり５１，５２は、上部旋回体３の幅方向について、カメラユニット４０、ストッパー３１の延設部３２、及び、ストッパー３５に対して、内側に位置する。したがって、カメラユニット４０（カメラ４１）は、上部旋回体３の幅方向について、手すり５２に対して外側に配置される。また、手すり５１〜５３の上端は、ストッパー３１，３５の上端及びカメラユニット４０に対して、鉛直上側に位置する。なお、本実施形態では、カメラユニット４０は、上部旋回体３の前後方向について、手すり５２が延設される範囲に配置される。
【００３７】
前述のように本実施形態では、旋回体上面２０において作業装置５を挟んでキャブ１２とは反対側の外縁部Ｅ２で、ストッパー３５が、フレーム２４に取付けられる。そして、ストッパー３５は、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２から鉛直上側に延設され、ストッパー３５の上端部に、カメラユニット４０が取付けられる。これにより、カメラ４１は、旋回体上面２０から鉛直上側に離れて配置される。したがって、前述したエンジンルーム及びポンプ室等のメンテナンス作業等の旋回体上面２０での作業時において、作業者のカメラ４１への接触が有効に防止される。これより、旋回体上面２０での作業時において、作業性が確保される。
【００３８】
また、カメラユニット４０がストッパー３５に取付けられた状態では、カメラ４１は、上部旋回体３の幅方向について、ストッパー３５に対して外側に配置される。このため、旋回体上面２０での作業時において、作業者のカメラ４１への接触が、さらに有効に防止される。
【００３９】
また、カメラユニット４０（カメラ４１）は、上部旋回体３の幅方向について、手すり５２に対して外側に配置される。そして、手すり５２の上端は、ストッパー３５の上端及びカメラユニット４０に対して、鉛直上側に位置する。このため、手すり５２によって、作業者のカメラ４１への接触が、さらに有効に防止される。
【００４０】
また、旋回体上面２０を形成するフレーム２１〜２４は、メンテナンス作業における作業者の足場を形成する部材として、油圧ショベル１に設けられる。また、ストッパー３５は、メンテナンス作業における旋回体上面２０からの滑り止めを形成する部材として、油圧ショベル１に設けられる。したがって、新たに部材を追加することなく、前述したカメラ４１の取付け構造が、実現される。
【００４１】
また、ストッパー３５は、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２に沿って延設され、上部旋回体３の前後方向に沿って延設される。そして、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２に沿う方向（上部旋回体３の前後方向）についてのストッパー３５の寸法は、鉛直方向についてのストッパー３５の寸法より、大きい。旋回体上面２０の外縁部Ｅ２に沿う方向についてのストッパー３５の寸法が大きいため、設計段階において、ストッパー３５へのカメラ４１の取付け位置についての自由度が高くなる。したがって、製造する油圧ショベル１の仕様及び使用環境等に対応する適宜の位置で、ストッパー３５にカメラユニット４０を取付け可能となる。
【００４２】
なお、前述の実施形態では、油圧ショベル１について説明したが、クレーン等のその他の建設機械においても、前述のカメラ４１の取付け構造を適用可能である。すなわち、前述のカメラ４１の取付け構造を適用可能な建設機械には、下部走行体２及び上部旋回体３が設けられる。そして、上部旋回体３には、作業装置５が連結されるとともに、キャブ１２が設置される。そして、上部旋回体３では、鉛直上側を向く状態で露出する旋回体上面２０が、フレーム（例えば２４）によって形成される。そして、旋回体上面２０において作業装置５を挟んでキャブ１２とは反対側の外縁部Ｅ２で、ストッパー３５がフレーム（例えば２４）に取付けられ、ストッパー３５は、旋回体上面２０の外縁部Ｅ２から鉛直上側へ延設される。そして、ストッパー３５の上端部に、カメラ４１を取付け可能である。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４４】
１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、５…作業装置、１２…キャブ、２０…旋回体上面、２１〜２４，２７…フレーム、２６…階段、３１，３５…ストッパー、４０…カメラユニット、４１…カメラ、Ｅ１，Ｅ２…外縁部。
【図１】
2020084489.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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