(57)【要約】      （修正有）【課題】家畜用の精液注入器を具備している、膣挿入用装置を提供する。【解決手段】把持部２を有する膣挿入用器具に関し、把持部を貫通する授精用注入器４を受容するように設計されており、小型アセンブルを形成すべく把持部２を延長する案内管８を含み、案内管はその中に作業道具１２の先端を受容するようにまた、その前端に照明要素を有する内視鏡型の管１４などのビデオ観察手段を受容するように設計されており、膣挿入用器具は電子セルを有し、電子セルは、ビデオ画像を受信し、画像を遠隔画面に送信する手段を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業アセンブリであって、
操作用のシャフト（２）、小型アセンブリを形成すべく前記シャフト（２）を延長している案内管（８）および、その先端に照明を有し、前記案内管（８）内に受容されている内視鏡型のビデオ観察管（１４）を含んだ膣挿入を支援するための装置であって、前記シャフト（２）は前記ビデオ観察管から来る画像を遠隔画面へ送信する手段を有するビデオシステム後方セルを含む装置と、
該装置内に受容され、摺動に関係して前記シャフトを通り抜ける、精液注入器（４）である作業道具であって、前記作業道具はその先端が前記案内管（８）内に受容される位置とその先端が前記案内管から前方に突出する位置との間で移動可能であり、前記精液注入器（４）は動物の膣を通過して子宮頸に届くように構成されている作業道具と
を備える作業アセンブリ。
【請求項２】
前記観察管（１４）の前端は、前方の視界を提供し、同時に、照明を提供することを特徴とする、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記観察管（１４）は、ビデオ内視鏡型またはファイバスコープ型のビデオシステムを含む、請求項１または２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記案内管（８）は、前記観察管に隣接し、その中に配置された前記作業道具の前記先端を受容するように構成された管（１２）を内部に含む、請求項１から３のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記画像を遠隔画面へ送信する手段は、配線を接続するためのコネクタを含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記コネクタは、「ＵＳＢ」型であることを特徴とする、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記画像を遠隔画面へ送信する手段は、無線通信用手段を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記装置の前記後方セルは、外部ケーブルを用いて電力を受け取るように構成され、表示機能のあるタブレットあるいはスマートホンに連結していることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記装置の前記後方セルは、前記シャフト（２）に組み込まれた電池を含むことを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記案内管（８）は、容易に洗浄可能な透明材料でできていることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記案内管（８）、前記観察手段（１４）およびその中に配置された前記作業道具の前記先端を受容している管（１２）は、差し込み型の取り付けによって前記シャフト（２）に固定されることを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記案内管（８）は、その基部にて前記シャフト（２）の側に外部への各開口部（４２）を含むことを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記シャフト（２）および前記案内管（８）によって形成される前記小型アセンブリは、概ね円筒形を有していることを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記装置は、少なくとも前記シャフト（２）と注入器延長部を有する伸縮式機構を含むことを特徴とする、請求項１から１３のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記案内管（８）は、傾斜した前面（４０）を含むことを特徴とする、請求項１から１４のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記注入器（４）の加熱手段を含むことを特徴とする、請求項１から１５のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記観察管（１４）は、前記案内管の前方の所望の作業距離で、前記作業道具の前記先端の軸上の前記画像の焦点合わせができるように方向付けられることを特徴とする、請求項１から１６のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記観察管（１４）は、前記案内管（８）の前方の所望の作業距離で、前記作業道具の前記先端の軸上の前記画像の焦点合わせができるように湾曲した端部を含むことを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項１９】
精液注入器である前記作業道具に付け加えて、
前記装置内に受容される代わりの作業道具として、薬物を付着させるための道具をさらに含むことを特徴とする、請求項１から１８のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項２０】
精液注入器である前記作業道具に付け加えて、
前記装置内に受容される代わりの作業道具として、音を聴くための道具をさらに含むことを特徴とする、請求項１から１８のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項２１】
精液注入器である前記作業道具に付け加えて、
前記装置内に受容される代わりの作業道具として、撮影するための道具をさらに含むことを特徴とする、請求項１から１８のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項２２】
精液注入器である前記作業道具に付け加えて、
前記装置内に受容される代わりの作業道具として、内部物質をサンプリングするための道具をさらに含むことを特徴とする、請求項１から１８のいずれかに記載のアセンブリ。
【請求項２３】
請求項１から１８のいずれかに記載のアセンブリを使用する非外科的方法であって、
前記案内管（８）の先の視野を監視しながら、障害物に応じて前記装置（２）の前記シャフトを傾斜させつつ前記膣を通り、そして子宮頸の入り口を特定するためにその膣の後方を照らして、これによりその頸の前方に前記案内管（８）の前端を配置する第１ステップと、
前記シャフト（２）を先の姿勢に維持しながら前記精液注入器（４）が前記子宮頸に入るように前記精液注入器（４）を押し、最後に精液を前記子宮内に押し込む第２ステップと、
を備えることを特徴とする非外科的方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の操作を可能にする、膣挿入支援用装置もしくは膣挿入用装置または、動物用膣挿入支援用アダプタもしくは動物用膣挿入用アダプタに関するとともにこの装置の使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
羊、山羊、豚または牛などの家畜動物の人工授精を行うためには、既知の装置が、具体的に仏国特許出願公開第２６９００７２（Ａ）号に明細書に開示されており、この装置は、膣に挿入し、子宮頸に届かせて、ストローまたはカプセル内に収容している精液をなるべく卵管の近くでその子宮内に注入することを操作者に可能する先端を有する細長い注入器を含んでいる。
【０００３】
しかしながら、特定の動物、具体的には子牛を産んだことのない若い雌牛などの家畜牛の膣は、通ることの難しい多数の硬いひだを含んでいるため膣内の通過が難しい。さらに子宮頸の入り口を特定することが難しいし、また非常に狭いために通過することも難しい。
【０００４】
使用者の慣れと動物の特異性によってこの操作を実施するためにかかる時間に違いはあるが、後者では敏感な内部組織に注入器の先端が刺ささって動物をいらだたせることもあり、よってこの操作をより難しくまた不快にさせ、畜産農家を制約するとともに失敗のリスクを大きくする。
【０００５】
したがって、結果を伴わない精液注入を実施するリスクが高くなり、時間の損失および一定費用のかかる精液の無駄につながる。
【０００６】
さらに、最近の欧州法規則では専門機関を通さずに家畜農家自身で授精を行うことを認可しており、これにより、スタッフがこれらの操作を良好なレベルでの信頼性、快適性および安全性で時折実施できる簡単で効果的な装置に対する関心を高めている。
【０００７】
本発明は、特に従来技術の短所を回避することを目的としている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
要するに、本発明は、作業道具を受容するようになっている操作用のシャフトを含んだ膣挿入用装置を、具体的にはシャフトの中を通っている精液注入器を提供し、小型アセンブリを形成すべくシャフトを延長させ、作業道具の先端とともにその先端に照明を有する内視鏡型の管(tube)などの動画観察手段を内部に受容する案内管(guide tube)を含み、膣挿入用装置はビデオ画像を受容する電子セル（electronic cell）を含み、画像を遠隔画面に送信できる手段を有することを特徴とする。
【０００９】
もちろん作業道具は抗生物質を注入するためのシリンジまたはその他あらゆる注入器あるいは注射用シリンジでもよく、これらは膣挿入により例えば、精液、抗生物質あるいはその他あらゆる製品などのあらゆる物質の注入に用いる。
【００１０】
動物の動きの影響を受けないで鮮明で安定した画像を取得可能とする遠隔画面での表示を考慮し、この膣挿入用装置の利点は、小型なシャフトの操作を容易にでき、これにより案内管の端部を各ひだまたは狭い領域の間への挿入を容易にし、具体的には注入器の先端を正確な場所に位置づけるためにしっかりと把持でき、操作による最高の結果を確実にする。
【００１１】
この装置の別の利点は、現行の道具、具体的には精液注入器が細いことにより起きることもある損傷を制限または防ぐことである。これは時折にしか使用しないユーザによる操作にいっそう重要である。
【００１２】
さらに、遠隔画面は動物の排泄物によって汚れる危険性がない。このため操作者は、動物の尾の動きによってさほど妨げられることなく、また動物に大きなストレスを与えることなく落ち着いてまた迅速に作業することができる。このためユーザは、片手で装置のアセンブリを操作できる。この装置の設計により、特定用途アクセサリ、具体的には精液注入器を受容できて、このためアクセサリが地面に落ちることなく衛生的で快適に利用できる。
【００１３】
したがって、挿入用システム、遠隔画面および特定用途アクセサリは、操作者によって右腕または左腕でも良い片腕で操る。道具は両手利きである。
【００１４】
本発明による膣挿入用装置は、さらに以下の組み合わせ可能な特徴を一つ以上含むことができる。
【００１５】
好都合に、電子セルはシャフトの中に含まれている。
【００１６】
好都合に、画像送信手段は連結配線用コネクタまたは無線通信用手段を含んでいる。
このため、容易に装置を外付け画面に連結することができる。
具体的に、管などの観察手段は、ビデオ内視鏡型またはファイバスコープ型のビデオシステムを含むことができる。
【００１７】
好都合に、観察手段は小型カメラでもよく、この場合、カメラは細長い支持体に固定してあり、好都合に支持体は直接または間接的に案内管の中にあり、またシャフトに固定してあり、このため中心の視野が得られ、またカメラが作業軸に沿って整列している印象を利用者に与えるように、例えば人工授精装置の軸に対して３°（度）の傾きにある作業道具の先端の軸上で、案内管が所望の作業距離で画像の焦点を合わせるようにしている。このため、利用者に自然な動きを感じさせる。
この角度は、案内管の先端と観察手段との距離に対して、また同時に視野の中心が案内管の中心と合致するように規定されている。
カメラは、互いに協働して細長い支持体に対して閉じて固定される２つの半殻を介して長細い支持体に固定しても良い。
【００１８】
好都合に、カメラは電子セルを含んでいる。
【００１９】
好都合に、カメラは画像送信手段を含んでいる。
【００２０】
好都合に、作業道具は目盛りを有しており、これにより作業道具の先端が挿入用装置のシャフトに対してどの程度前進したかを利用者に知らせることができる。さらに、片手で行う授精行為の際、目盛りを用いることにより動物に対するリスクを伴うことなく子宮頸内で精液注入器を１センチ単位で前進させることができる。緊急の場合に必要であれば、この同じ目盛りにより、動物を傷つけないように子宮頸から注入器を迅速に取り出すことを可能にする。この目盛りのおかげで、子宮内での挿入は徐々にまたこの行為を完全に制御しながら行える。
【００２１】
好都合に、この作業道具は精液注入器であり、精液注入器は注入器に取り付けられる注入器延長部を含むシステムに含まれている。注入器延長部はシャフトの中でシャフトの軸に沿って摺動するように形成されており、注入針または放出する精液を収容しているストローを含んだ注入器のカニューレがシャフトに取り付けられている。もちろん、精液注入器は、抗生剤を注射するためのシリンジまたはカニューレを有するあらゆる注入針で置き換えてもよく、この場合に注入針延長部は、その中をシリンジのピストンが通るシリンジのカニューレを固定するようになっている。
【００２２】
好都合に、精液注入器の注入器延長部は押圧ボタンまたはピストンが精液注入器の中で、例えば、延長部の軸に沿って延長部の中で、摺動可能に形成されている。
【００２３】
好都合に、押圧ボタンは、その先端が注入針の中に配置されているストロー内で動いてカニューレを前進させて精液をストローおよび注入針からの排出を誘導するようになっている、精液注入針のピストン棒を動かすように構成されている。
【００２４】
より具体的に、また精液注入器の一例として、精液注入器は、精液で満たされたストローを受容するための剛体管または注入針を含んでおり、また剛体管内に摺動可能に取り付けられた、ストローのストッパの、駆動棒またはピストン棒を含んでいる。ストローを剛体管内に導入する前に、（後方向きの）基端、つまり、操作中に人工授精者によって操られる端部を用いて棒を剛体管から取り除くまたは最大限取り出し、その後ストローを剛体管内の末端（基端とは反対の端部、つまり前に向けて）から中に挿入し、ストローをストッパに最も近い管の端部から挿入する。ストローは、管の端部が押し込みストッパを形成している肩に出会うまで剛体管内に押し込まれる。そして、ストローは剛体管内に収まる。ストッパから最も遠いストロー管の端部と共に、その端部からの管の一定の長さは剛体管の外に残る、つまり、ストローの特定部分は注入器の末端を越えて突出している。
【００２５】
衛生シースは、その内径が注入器の剛体管が挿入されることができて収まるような管を含んでいる。
【００２６】
衛生シースの管の一端（基端）は開放されており、衛生シースの管の他端（末端）は内側にへりを形成している折り返し端を含んでいる。シースの中には摺動スリーブ部材が配置されている。前もってその中にストローが位置付けられている注入器の剛体管は、まずストローから挿入されるようにシースの開放端に挿入され、ストローは摺動スリーブ部材の中に挿入されてこれを駆動する。摺動スリーブ部材とストローがシースの末端（シース管の開放端とは反対側にある端部）にあるへりを形成している折り返し端にもたれるようになるとシースへの挿入が終了する。次にシースは、通常はシースの基端（管の開放端）近くで、例えば、適切なリングを用いて注入器の剛体管に固定される。したがってストロー管は、注入器の管状体とこれに固定された衛生シースとで形成されているアセンブリに対して動かないようになっている。衛生シースと注入器で形成されたアセンブリが所定位置に来ると、ピストン棒を使用してストローのストッパを摺動させることにより、精液をストロー管の外へ、そしてへりを形成している縁で囲まれた開口を通じてシース管の外へ射出または排出させる。摺動スリーブ部材の役割は、精液が（ストロー管とシース管との間で失われずに）シースから適切に射出されるように、ストロー管とシース管との間にある液体に対して液密性を提供することである。
【００２７】
好都合に、精液注入器の注入針の前進を測るために注入器延長部は目盛りを有し、これにより同時に動物の子宮内でのカニューレの進み具合もわかる。
【００２８】
好都合に、目盛りは注入器延長部上に刻み込んであり、シャフトの中に取り付けられている部材、シャフトの中のばね式ボールなどと協力して、各目盛りを通るとノッチ効果を与えるようにしている。このため、ノッチ効果を出すための各部材が目盛りと協力して利用者に各目盛りを段階的に「感じ」させることにより、利用者の注入器延長部の操作をひいては子宮内での注入器の進み具合をより正確にする。
【００２９】
当然ながら、ノッチ効果用部材は注入器延長部に刻み込まれた目盛りと協力して、注入器延長部が後方へ戻って注入器を膣挿入用装置の案内管内に戻すことを可能にする。好都合に、これらにより動物の快適性を維持すべく、動物が動くか、注入器付近でまたより具体的に注入器のカニューレの先端近くで内部筋肉を収縮させている際に、利用者が関与することなく注入器延長部が戻ることを可能にしながら、動物が動くことなくまた動物の収縮がなくさらに利用者の関与が全く無く注入器延長部が不慮（望まれず）に戻ることを防いでいる。好都合に、またこの目的のために、ノッチ効果のための各部材は注入器延長部の軸に対して直交する方向での４Ｎ（ニュートン）と８Ｎとの間の、好ましくは概ね６Ｎの力で、ノッチ効果のための各部材を各目盛から開放可能にする仕組みを用いてシャフトの中に取り付けられている。
【００３０】
この切り欠きは、例えば、抗生物質を注射するためのシリンジの延長部に作っても良いことが理解されている。
【００３１】
好都合に、例えば、シャフトを把持する際に利用者の片手がシャフトを完全に囲むことができないと、把持状態が充分でなく人工授精作業中の膣挿入用装置の操作が上手くいかない危険性へと繋がるため、制約された使用を減らしてシャフトの握りを向上させるべく、膣挿入用装置のシャフトの軽量化させるために、シャフトは、好ましくはシャフトの軸に沿って延在する縦長の少なくとも一つのシャフトを含んでいる。
【００３２】
さらに、シャフトの開口は利用者の指を用いて注入器を摺動させることを可能にし、片手で簡単に、膣挿入用装置の全操作を行うことができる。
【００３３】
最後に、シャフトの開口は装置の使用後にシャフトのより好ましい掃除を可能にする。
【００３４】
道具の後方のセルはシャフトの中に組み込まれる電池を含むことがある。
【００３５】
好都合に、案内管は容易に洗浄できる透明な材料でできていても良い。このため、その清潔さが容易に確認できる。
【００３６】
好都合に、案内管、観察管及びその中に配置された作業道具の先端を受容する管は、信頼性のある結合とともに迅速な取り外し及び簡単な洗浄を供する差し込み（bayonet）型でも良い取り付け具によってシャフトに固定される。
【００３７】
好都合に、案内管はシャフトの側のその基部にて、外部に対する各開口部を含み機械換気システムを供している。このため、管の中に入ってくる子宮内の分泌物と膣内に存在する空気は共に容易に抜かれる。
【００３８】
好都合に、シャフトと案内管によって形成されたアセンブリは、概ね円筒形状を構成する。この設計は利用者に快適さを与え、これは子宮頸に到達し易くすることと、動物、特に牛の尾と絡まないことにつながり、よって動物が原因で器具が落下して壊れる危険性を防ぐ。
【００３９】
好都合に、案内管は挿入を促進させるために傾斜した前面を含んでいる。
【００４０】
好都合に、挿入用装置は注入器を加熱する手段を含むこともでき、これにより精液を一定温度に維持することを可能にする。
【００４１】
好都合に、観察管は、案内管の前方の所望の作業距離で、道具の先端の軸上にある画像の焦点合わせができるように湾曲した端部を含んでいる。
【００４２】
本発明は、精液注入器を具備している、先行の特徴をいずれか一つ含んだ膣挿入用装置の使用方法にも関する。本方法は、案内管の先の視界を監視しながら、障害物に応じて装置のシャフトを傾斜させて膣を通過し、そして子宮頸の入り口を特定するためにその膣の後方を照らして、これによりその頸の前方に案内管の先端を配置する第１のステップと、シャフトを先の姿勢に維持しながら精液注入器が子宮頸に入るように精液注入器を押す第２のステップと、精液を子宮内に押し込む最後のステップを含んでいる。
【００４３】
本発明は、薬物、具体的に抗生物質を付着させるための道具を具備している、先行の特徴をいずれか一つ含んだ膣挿入用装置の使用方法にも関する。本方法は、案内管の先の視界を監視しながら、障害物に応じて装置のシャフトを傾斜させて膣を通り、そして子宮頸の入り口を特定するためにその膣の後方を照らして、これによりその頸の前方に案内管の先端を配置する第１のステップと、シャフトを先の姿勢に維持しながら子宮内に薬物を注入する第２のステップを含んでいる。
【００４４】
本発明は、音を聴くための道具を具備している、先行の特徴をいずれか一つ含んだ膣挿入用装置の使用方法にも関する。本方法は、案内管の先の視界を監視しながら、障害物に応じて装置のシャフトを傾斜させて膣を通過し、そして子宮頸の入り口を特定するためにその膣の後方を照らして、これによりその頸の前方に案内管の先端を配置する第１のステップと、シャフトを先の姿勢に維持しながら頸の向うから出ている音を聴く第２のステップを含んでいる。
【００４５】
本発明は、写真用の道具を具備している、先行の特徴をいずれか一つ含んだ膣挿入用装置の使用方法にも関する。本方法は、案内管の先の視界を監視しながら、障害物に応じて装置のシャフトを傾斜させて膣を通過し、そして子宮頸の入り口を特定するためにその膣の後方を照らして、これによりその頸の前方に案内管の先端を配置する第１のステップと、シャフトを先の姿勢に維持しながら頸の写真を撮る第２のステップを含んでいる。注釈や他の項目を集めた画像にリンクしても良い。
【００４６】
最後に本発明は、内部物質の試料採取用の道具を具備している、先行の特徴をいずれか一つ含んだ膣挿入用装置の使用方法に関する。本方法は、案内管の先の視界を監視しながら、障害物に応じて装置のシャフトを傾斜させて膣を通り、そして子宮頸の入り口を特定するためにその膣の後方を照らして、これによりその頸の前方に案内管の先端を配置する第１のステップと、シャフトを先の姿勢に維持しながら物質の試料を採取する第２のステップを含んでいる。
【００４７】
以下の添付の図面を参照して、一例として挙げる以下の記載を読むことにより、本発明はより良く理解されて他の特徴および利点がより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１ａおよび図１ｂは、精液注入器を含んだ本発明による挿入用装置の全体図を示す。
【図２】図２は、本装置のシャフトの詳細図を示す。
【図３】図３は、中リングの詳細図を示す。
【図４】図４は、案内管の詳細図を示す。
【図５】図５は、注入器管の詳細図を示す。
【図６】図６は、観察管の詳細図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
図１ａおよび図１ｂは、概ね円筒形の縦長のアセンブリを形成している挿入用装置を示す。矢印「AR」を付して後方向きを示す。本装置は、注入器４をその軸に沿って摺動してその中に受容する操作用のシャフト２と、注入針または、ストローを収容している注入器の棒を含み、後方は押圧ボタン６で終端し、前方は先端で終端する。
【００５０】
シャフトは、透明な樹脂材でできた案内管８を用いて前方に延在し、そのシャフトの中間位置で締め付け中リング１０を用いて固定されている。案内管８はその中に注入器の先端を囲んでビデオシステムの内視鏡管１４に隣接している軸管１２を含んでいる。この案内管８の直径は、動物の快適性を考慮した、また挿入を容易にする寸法内にあり、とりわけ授精が望まれる動物の大半に適するように、これまでに知られているものより小さい半径を有する。
【００５１】
一例として、牛の場合、この直径は３０mmと４３mmの間にあることが望ましく、直径は概ね３６mmであることがより望ましく従って、家畜の牛の快適性と特に若い雌牛の授精状態を向上させることを考慮しているとともに、事実上全ての家畜の牛に適している。これに反し、既知の膣挿入用装置は直径が４cmまたは５cmを有し得る。家畜の羊へ適用する場合、この直径をさらに減らすことができる。
【００５２】
図２には、前面から延びて、それぞれが第一の横部、短い長手方向部と第１の横部に平行な第２の横部を含んだ小銃眼を形成している溝２２によってそのシャフトの概ね中間位置で終端する、長手方向に延在する３本の溝２０を含んだ、外側の輪郭が円筒形のシャフト２を示す。
【００５３】
シャフト２は、その全長に渡って貫通している軸穴２４を有している。
軸穴２４の前部には、その短い長さに渡って２つの長手方向に延在する溝を含んだより大なる直径を含み、これらの溝はそれぞれ円弧に沿った短い横溝でもって後方で終端する。これにより、注入器管の後部を密接に嵌合するように受容して差し込み型の取り付け方法で固定する。
【００５４】
シャフト２は、軸から離れた第２の軸穴２６を含んでいる。この第２の軸穴２６は前面から始まって後方へシャフトの片側で開放している細長い空洞２８に向かって空いている。この細長い空洞２８は、観察管１４の端部から来る画像を受け取る内視鏡の後方セルを収容するようになっている。
【００５５】
装置の後方セルは、外部ケーブルを用いて電力を受け取ることができ、表示機能のある、例えば、タブレットあるいはスマートフォン、またはインテレジェント電話機に連結している。変形例として、その後方セルの電源として電池がシャフト２の中に組み込まれても良い。
【００５６】
空洞２８は、円筒形表面の外側に近接して取り付けられる図示していないカバーを受容するようになっており、このカバーを閉じてビデオシステムのセル内部を保護し、また同時にシャフト２の外側の輪郭を滑らかにしている。
【００５７】
軸穴２４に関し、離隔穴２６はその前部に２本の長手方向に延在する溝を含んで、それぞれが後方の横溝で終端して、これにより内視鏡管１４を受容して差し込み型取り付け方法で固定する。
【００５８】
図３には、案内管８を受容してこの案内管が固着される、円筒形中リング１０を示す。
【００５９】
中リング１０は、シャフト２の外輪郭がぴったり嵌まる内径を有し、またそれぞれがそのシャフトの前部を起点として長手方向に延在する外溝２０内に入るようになっている表面上に突出した３つの突起部３０を有している。
【００６０】
一旦後方位置に配置されると、案内管８とその中に固定されているその中リング１０とで形成されているアセンブリを、回転させて、後方に向けて引き出して、その後逆方向に回転させることにより、 各突起部３０を通り過ぎて銃眼２２内に入るように操作される。このようにしてシャフト２に対する案内管８のアセンブリは、簡便で確実となるように作られ、これにより精度良く位置付けができる。
【００６１】
図４には、子宮頸に向けた前進を容易にしている傾斜した前面４０と、中リング１０の中にぴったり嵌まってその中で締め付けられて固着される後方端を有する、プレキシグラスなどの透明な樹脂材料でできている案内管８を示す。
【００６２】
案内管８の後方部は、後方へ向かって開放する２つの長手方向に延在する対向した細長い穴４２を有する。各細長い穴４２の前部は、中リング１０の前にきて、これにより案内管８がシャフト２に取り付けられると２つの対向した開口を形成する。
【００６３】
案内管が動物の中に挿入されると、２つの細長い穴４２の各開口は、動物の内部空間と連通した空気の通り道を形成することを可能にし、また膣内で見つかり案内管を挿入したときに管内に入ってくる分泌物を除去可能にする。シャフトを下向きに傾けることにより、これらの分泌物は管に沿って滑ってその後細長い穴４２の一つから出ることが可能になっている。
【００６４】
案内管８は透明な材料でできているため、操作、またその後の洗浄および消毒した後にその内部の清潔度を観察できる。
【００６５】
図５には、その後方部がシャフト２の軸穴２４の前部にぴったり嵌まるようになっている、均一な直径を有する注入器管１２を示す。注入器管１２の後方端は、それぞれが軸穴２４の長手方向に延在する細長い穴の中にぴったり嵌まる径方向に対向する外向き突起部５０を２つ有する。
【００６６】
一旦後方位置に押し込むと、注入器管１２を回転させることにより各突起部５０をシャフト２の横溝内に配置し、簡単、迅速および効果的な差し込み型結合部を形成する。
【００６７】
注入器管１２の前端は、シャフト２から前方に突出して、案内管８の概ね長さ方向中央に来る。
【００６８】
図６には、注入器管１２として均一な直径と、シャフト２の離隔口径２６前方でぴったり嵌合する後方部を有する観察管１４を示す。離隔口径２６はその先端に２つの突起部５０が備えられ、これによりシャフトに対して差し込み型で取り付く。
【００６９】
前方の視界を提供し、同時に、具体的に「LED」型の電池を用いて照明を提供する観察管１４の前端は、案内管８の前面４０の少し手前で終端し、したがってその端部を保護する。
【００７０】
観察管１４の前部の長さLは短く、角度αで曲げられていることにより、装置の軸上にありその管の前方の所望の作業距離で画像の焦点合わせができる。この画像は注入針を前進させた時に注入針の概ね先端に位置している。このため、針の先端を用いた精液の付着を監視することができる。
【００７１】
一般的に、挿入用装置の中での他の道具の利用についても、同様に先端の動作を監視することができる。
【００７２】
観察管１４は、異なる観察システムを含むことができる。具体的に、前方に光を送る光ファイバーを利用して画像を送信して画像をシャフト２の空洞２８に位置する後方セルに返すファイバスコープシステムを使用することができる。変形例として、観察管１４の端部に照明手段とともに、例えば「CCD」型の、感光性センサを含んだビデオシステムを使用することができる。
【００７３】
観察手段の焦点合わせは、注入器４の前方に位置する注射器４の概ね先端で行われる。これにより、その先端に位置する精液の付着を正確に追うことを可能にする。
【００７４】
シャフト２は、図示していない、ビデオシステムのオンボタンを有することができる。ビデオシステムの後方セルは、挿入用装置から分離した表示システムと、例えば、シャフトに位置した「USB」型コネクタを利用した接続線を使用して、あるいは例えば「Bluetooth（登録商標）」型の無線通信を使用して通信する。
【００７５】
このため、無線あるいは「USB」有線接続を用いて市場にある多数のツールに適合したシステムが結果として得られる。市場にあるたいていの装置にダウンロードすることによりソフトウェアプログラムアプリケーションをインストールもできる。このアプリケーションは、遠隔装置と無線システムとの間の通信を提供する。アプリケーションにより、ユーザによって実行される動作と関連する動物の可変数の項目に関する情報をユーザに入力可能にする。このアプリケーションによって記録されたデータは瞬時あるいは後の段階でデータベースと同期もできる。利用に伴い、ユーザと動物の生活および快適性を促進するサービスを規定および展開させることが可能である。
【００７６】
無線接続の場合、シャフト２は照明および観察手段の制御用電子機器と共に自律型の電源を収容する。
【００７７】
表示システムは、具体的に携帯電話あるいはタブレットを使用することもできる。 ユーザの腕に取り付けるための、具体的には、「ベルクロ（登録商標）」型の手軽な留め具を有するストラップである、例えば、締結手段を有する、流体密封シース内に配置された、具体的に「スマートフォン」型装置を使用できる。
【００７８】
表示システムは、その他のあらゆる観察システムを、具体的には、「Bluetooth（登録商標）」型の無線通信を用いた眼鏡に組み込まれたシステムを、使用することもできる。
【００７９】
このようにして、操作者は装置の先端の前進を安定して、鮮明な画面で追いながら、現れてくる内部空洞の種々の組織の間の移動を促進させるためのシャフトの傾きを用いてその先端を案内することができる。
【００８０】
取得した画像、写真またはフィルムは、メモリ内に格納してその後データベースに転送してもよく、これによりその後動物の変化を観察するために取り出すことを可能にする。例えば、授精に使用したストローの種類を参照することにより、各動物について実施した操作に関するデータを格納できる。
【００８１】
これらの画像は、動物の診断あるいは健康状態を監視するために獣医などの外部の者へ、具体的にはインターネットを介して転送もできる。
【００８２】
装置の操作方法は以下の通りである。観察手段および遠隔画面により、膣挿入装置の膣内進路をたどって子宮頸の前に案内管の前端を位置付けるべく、子宮頸の入り口を特定するために膣の後方を照らすことを可能にする。次に操作者は、その位置でシャフトを持ちながら、シャフトと精液注入器を、場合によっては精液注入器の延長部をも、挟んでいる同じ手で精液注入器（４）を押して、子宮体に届くように頸に入るようにさせて、その時にシャフトと押圧ボタンを挟んでいる同じ手でピストン操作のように、最後にストローの内容物をその子宮内に押し込む。
【００８３】
見ながら観察した内部状態、具体的には頸の膨張、に応じた操作の最中に粘液の存在あるいはその粘液の清潔さに応じて、操作者は精液を注入するかしないかを決定できる。このため、授精の成功率は高く保証されている。
【００８４】
挿入用装置は、作業道具として既知の異なる種類の授精用注入器または種々の製品、具体的には抗生物質を付着するための道具を使用できる。
【００８５】
挿入用装置を異なる利用方法に適合させるために付属品を備えてもよい。具体的に、装置のシャフトに注入器用の、例えば、電気抵抗あるいは適切な加熱または絶縁物質を用いた、予熱システムを備えてもよく、これにより精液の活動を減らす精液の解凍とその注入との間での温度差が生じることを防ぐ。
【００８６】
作業道具として、子宮頸を越えたところの音を聴くための道具を使用してもよく、案内管８の先端をその頸の前方に設置することにより、子宮頸を越えたところで出た音を聞くことを可能にする。
【００８７】
子宮頸を撮影するための道具も使用してもよい。さらに、具体的にサンプリングによる細胞生物学的検査を行うために、物質のサンプリングのための道具を使用してもよい。
【００８８】
差し込み型簡便アセンブリによってシャフトに取り付けられた挿入用装置の異なる管は全て、操作の後に、装置の徹底した洗浄のために簡単に分解する。
【００８９】
加えて、膣挿入用装置は、役立つのであれば既存の道具を受容できることはもちろんのことであり、この目的のために装置を適合させるべく若干の改良のみを行い、これには全く困難を伴わない。
【００９０】
説明していない変形例において、挿入用装置の片手利用を可能にもする伸縮式アクチュエータ機構について記載する。この変形例において、操作用のシャフト（２）を用いて挿入用装置を子宮頸まで挿入すると、精液注入器、より具体的には精液注入器の延長部がシャフト（２）の中で摺動し、最後にまた今回は通常の方法でその中および注入器の前方に配置されたストローの内容物はピストンと同様な動作で押圧ボタン（６）を使用して排出される、つまり注入器本体内で注射器の前方へ摺動してストローの内容物を子宮内に押し込む。好ましくは、そして通常の方法で、ピストンは注入器の直径より小さい直径を有することにより、注入器の実際の内部で振動することなく摺動し、そしてピストンはストローの中に位置する、それ自体でストローの内容物、つまり精液、をピストン作用によって子宮内へ押し込むストッパを押すことが可能になる。ストッパは、例えば、その中に３つの連続層、ストローに沿った第１層の詰め物、第２層のゲルで第３層の再び詰め物からなる、標準的な構成を有してもよい。ストッパは初めに、精液を排出するためのあらゆる操作の前に、ストローの後方に、つまり膣挿入用装置のシャフトに最も近いストローの部分に、配置されている。ピストンがストッパをストローの前に向けて押すと、ピストンと接触している詰め物により、ゲルおよび第３層の詰め物がストロー内で最適な方法で押されることを可能にする。
【００９１】
もちろん、この最後の図示していない伸縮式機構を有する変形例は、あらゆる作業道具に、実施例を限定しない薬物を付着させるための道具、音を聴くための道具、撮影するための道具あるいは内部物質をサンプリングするための道具に適用できる。
【００９２】
伸縮式機構は、少なくともシャフトと注入器延長部を含んでおり、任意に例えば音を聴くための道具にオプションとしての押圧ボタンを含む。
【００９３】
最後に、図示していない変形例において、押圧ボタンは必要に応じて、注入器延長部内で摺動する、押圧ボタンの延長部である、ピストン延長部を用いて作動してもよい。役に立つのであれば、このピストン延長部は伸縮式機構の一部を形成する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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