(57)【要約】【課題】単独で作業環境に依存せず効率的にコンクリートの締固めを行って気泡を除去することが可能なバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置を提供する。【解決手段】バッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００は、未硬化状態のコンクリートの内部に少なくとも一部が挿入されるバイブレータと、前記バイブレータを駆動させる駆動回路と、前記駆動回路を搭載して作業者が肩掛け可能な可搬式載置台と、前記可搬式載置台と連結手段を介して連結されるとともに、前記駆動回路に電力を供給するバッテリーを搭載する牽引式バッテリーキャリアと、を含み、前記牽引式バッテリーキャリアの底面は、前記コンクリートの上に配置された格子鉄筋上を滑り動く摺動面が形成されてなる。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
未硬化状態のコンクリートの内部に少なくとも一部が挿入されるバイブレータと、
前記バイブレータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路を搭載して作業者が肩掛け可能な可搬式載置台と、
前記可搬式載置台と連結手段を介して連結されるとともに、前記駆動回路に電力を供給するバッテリーを搭載する牽引式バッテリーキャリアと、を含み、
前記牽引式バッテリーキャリアの底面は、前記コンクリートの上に配置された格子鉄筋上を滑り動く摺動面が形成されてなることを特徴とするバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項２】
前記バッテリーからの電流を交流に変換するインバータ回路を更に有し、
前記インバータ回路が前記可搬式載置台に搭載されてなる請求項１に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項３】
商用電源によって前記バイブレータを駆動するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御装置と、を更に有し、
前記制御装置は、前記連結手段が前記可搬式載置台から外れたこと又は前記牽引式バッテリーキャリアから前記バッテリーが外れたことを検知したときに、前記インバータ回路を介して前記バイブレータを駆動させる制御を行う請求項１又は２に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項４】
前記バイブレータを複数備え、
前記駆動回路は、互いの振動の出力やホースの長さが同一または異なる前記複数のバイブレータをそれぞれ平行して駆動する請求項１〜３のいずれか一項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項５】
前記牽引式バッテリーキャリアの底面に配置された摺動面は、中央が周縁に対して重力方向に凸となるように湾曲した凸面状となっている請求項１〜４のいずれか１項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項６】
前記格子鉄筋上を摺動する１又は複数のスライド用ブレードが前記牽引式バッテリーキャリアの底面に設けられ、当該スライド用ブレードの底面が前記摺動面として構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項７】
前記摺動面は、前記格子鉄筋に対する摩擦を低減する表面処理がなされている請求項１〜６のいずれか１項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いまだ固っていないコンクリートの締固めを行って空気泡を除去するバイブレータ駆動装置に関し、より詳細にはバッテリーによって駆動するバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家屋やビルティングなどに代表されるように、現代の建築物においてコンクリートは非常に重宝されている。かようなコンクリートは、粒子の細かい細骨材と、粒子の粗い粗骨材と、セメントと、水を含んだ混合物として構成されている。
【０００３】
一般にコンクリートが練られた直後は、大きさの異なる砂や砂利、セメント、水、空気泡などが混合された状態であり、それらの物質どうしは摩擦力により一応の形は形成しているが他の物質と混ざり合うことに抵抗している。この状態では物質と物質との間に隙間や空気の泡などがあり、また、型枠との間にも隙間だらけであり、このまま硬化した場合にはコンクリートは強度不足で粗い仕上がりとなる。
【０００４】
そのため従来からコンクリート打設の際には、バイブレータでコンクリートの内部又は外部から適度の振動を与えることにより、内部の空気泡を除去し、コンクリートの密度を高め、骨材が均等に分布した強度の強いコンクリートとすることが行われている。
例えば床などの施工時におけるコンクリートの締固めにもバイブレータが使用されているが、この場合、典型的には棒状のバイブレータ本体を備えるバイブレータ装置が用いられている。
【０００５】
このようなバイブレータ装置として、例えば特許文献１〜４に示すような構造が従来から提案されている。例えば特許文献１に記載のバイブレータ装置では、振動軸２が片持ち状となるように振動体１を振動体外筒内に装着し、この振動軸２が遊星運動をして振動を発生するように構成された構造が提案されている。
【０００６】
一方で例えば特許文献４においては、商用電源のない場所でも作業が可能で電源ケーブルの取り回しを不必要とするため、電動機駆動部の電源をバッテリーで構成したコンクリートバイブレータが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２３６６６７号公報
【特許文献２】特開平９−２９１７０３号公報
【特許文献３】特開２００１−２２７１６５号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１８９３９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した各特許文献に限らず現在の技術では市場のニーズを適切に満たしているとは言えず、上記各手法では以下に述べるごとき課題が存在する。
まず特許文献１〜３に例示されるように従来の一般的なバイブレータ装置では、棒状の振動部に比較的に長い把持部が接続されたバイブレータ本体を有し、このバイブレータ本体にケーブル（電源コード）を介して商用電源から電力の供給を受ける構成となっている。
【０００９】
したがって上記した一般的なバイブレータ装置では、まず作業現場付近に商用電源が必要となり拡張性が低く、さらに実際の作業においては１台のバイブレータ装置に対して大抵３人程度の人工を必要としてしまい効率が悪いといった課題を有している。
【００１０】
一方で例えば特許文献４に提案されるような可搬性のバッテリー駆動タイプとすれば、たしかに上記した一般的なバイブレータ装置が有する課題は解決できる。
しかしながらバッテリー駆動タイプのバイブレータ装置においても、電力供給を担うバッテリーは比較的重量物であるため作業者の負担は大きく低減されたとは言えず、この点においても作業効率には未だ改善の余地は大きい。さらにバッテリーの大きさについても作業者が背負える程度が限度であるため、必然的に大容量化にも限度があって長時間駆動が困難であるという課題も存在する。
【００１１】
このように既存の技術においては、例えば必要な人工が多くケーブルの取り回しが必要で作業性に難があるか、作業環境にさほど依存せず単独で作業が可能であるものの長時間駆動に難があり作業者への負担も依然として大きいといった課題を内包したままである。
【００１２】
本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、単独で作業環境に依存せず効率的にコンクリートの締固めを行って気泡を除去することが可能なバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置は、（１）未硬化状態のコンクリートの内部に少なくとも一部が挿入されるバイブレータと、前記バイブレータを駆動させる駆動回路と、前記駆動回路を搭載して作業者が肩掛け可能な可搬式載置台と、前記可搬式載置台と連結手段を介して連結されるとともに、前記駆動回路に電力を供給するバッテリーを搭載する牽引式バッテリーキャリアと、を含み、前記牽引式バッテリーキャリアの底面は、前記コンクリートの上に配置された格子鉄筋上を滑り動く摺動面が形成されてなることを特徴とする。
【００１４】
なお、上記した（１）に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置においては、（２）前記バッテリーからの電流を交流に変換するインバータ回路を更に有し、前記インバータ回路が前記可搬式載置台に搭載されてなることが好ましい。
【００１５】
また、上記した（１）又は（２）に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置においては、（３）商用電源によって前記バイブレータを駆動するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御装置と、を更に有し、前記制御装置は、前記連結手段が前記可搬式載置台から外れたこと又は前記牽引式バッテリーキャリアから前記バッテリーが外れたことを検知したときに、前記インバータ回路を介して前記バイブレータを駆動させる制御を行うことが好ましい。
【００１６】
また、上記した（１）〜（３）のいずれかに記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置においては、（４）前記バイブレータを複数備え、前記駆動回路は、互いの振動の出力やホースの長さが同一または異なる前記複数のバイブレータをそれぞれ平行して駆動することが好ましい。
【００１７】
また、上記した（１）〜（４）のいずれかに記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置においては、（５）前記牽引式バッテリーキャリアの底面に配置された摺動面は、中央が周縁に対して重力方向に凸となるように湾曲した凸面状となっていることが好ましい。
【００１８】
また、上記した（１）〜（４）のいずれかに記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置においては、（６）前記格子鉄筋上を摺動する１又は複数のスライド用ブレードが前記牽引式バッテリーキャリアの底面に設けられ、当該スライド用ブレードの底面が前記摺動面として構成されていることが好ましい。
【００１９】
また、上記した（１）〜（６）のいずれかに記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置においては、（７）前記摺動面は、前記格子鉄筋に対する摩擦を低減する表面処理がなされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、バイブレータに電力を供給するバッテリーを作業者から切り離し牽引式バッテリーキャリアを介して牽引する構成としたことで、相対的にバッテリーの容量を大型化できて長時間駆動が可能となるとともに、作業者への負担も大きく低減することができる。
さらには牽引式バッテリーキャリアの底面を摺動面として構成することで、格子鉄筋上を低摩擦で牽引することが可能となり、この観点においても作業者への負担も大きく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００を示す模式図である。
【図２】牽引時におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００の状態を示す模式図である。
【図３】第２実施形態におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置２００を示す模式図である。
【図４】変形例１におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置３００の連結手段４０を示す模式図である。
【図５】変形例２におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置４００のスライドキャリア６０を示す模式図である。
【図６】変形例３におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置５００を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための実施形態について説明する。
≪第１実施形態≫
［バッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００］
本発明の第１実施形態におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００の詳細な構造について、図１及び図２を適宜参照しながら説明する。
【００２３】
まず図１に示すとおり、本実施形態におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００は、未硬化状態のコンクリートに内部から振動を与える内部振動機タイプのコンクリートバイブレータであって、この振動によってコンクリート内部の気泡を除去しコンクリート材を均質化する機能を有している。
【００２４】
より具体的にバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００は、棒状バイブレータ１０、駆動回路２０、可搬式載置フレーム３０、連結手段４０及び牽引式バッテリーキャリア５０を含んで構成されている。
【００２５】
棒状バイブレータ１０は、未硬化状態のコンクリートの内部に少なくともその一部が挿入される。このような棒状バイブレータ１０の具体的な構造は特に限定されず、例えば上記した各特許文献に例示されるような公知の振動機構を有する種々のバイブレータが適宜適用できる。
【００２６】
また、本実施形態では格子鉄筋ＷＭの格子間に挿入可能な棒状が好適であるが、格子鉄筋ＷＭの大きさや形状に応じて棒状とせず矩形状など他形状のバイブレータ１０として構成してもよい。なお、本実施形態において格子鉄筋とは、鉄筋及びワイヤーメッシュを含む。
【００２７】
駆動回路２０は、上記したバイブレータ１０を駆動させる機能を有している。かような駆動回路２０の一例として、バッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００は、後述するバッテリーＶ１から直流電流の供給を受けて上記バイブレータ１０を振動させるバイブレータ振動回路２０Ａ（第１インバータ回路）を具備している。
【００２８】
さらに本実施形態では、駆動回路２０の他の例として、バッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置１００は、上記したバッテリーＶ１からの電流を交流に変換するＤＣ／ＡＣインバータ回路２０Ｂを更に有している。このＤＣ／ＡＣインバータ回路２０Ｂは、上記したバイブレータ振動回路２０Ａとともに後述する可搬式載置フレーム３０に搭載されている。
【００２９】
可搬式載置フレーム３０は、上記した駆動回路２０を搭載して作業者が肩掛け可能に構成されている。より具体的には図１に示すとおり、本実施形態の可搬式載置フレーム３０は、メインフレーム３１及び肩掛けベルト３２を含んで構成されている。
メインフレーム３１は、例えば軽量アルミニウムなどの軽量の金属材料または樹脂材料で形成されている。一方で肩掛けベルト３２は、例えば公知の皮革材やビニールなどの合成樹脂材で形成されている。
【００３０】
メインフレーム３１には、上記した駆動回路２０が搭載されるとともに、バイブレータ１０と電気的に接続される出力ポートＤОが設けられている。また、本実施形態のメインフレーム３１には、上記ＤＣ／ＡＣインバータ回路２０Ｂから交流電流を出力する出力ポートＡОが設けられている。
【００３１】
したがって作業者Ｐは、図１に示すとおり交流駆動機器７０（例えば照明装置などＡＣ１００Ｖ駆動の公知の電気製品）をメインフレーム３１に接続して作業を行うことが可能となっている。このように本実施形態では、直流電流だけでなく交流電流も適宜利用して様々な装置を駆動させることが可能となっている。
【００３２】
さらに本実施形態のメインフレーム３１には、このメインフレーム３１と牽引式バッテリーキャリア５０とを連結する連結部材４０（図２参照）の一端４１が接続される。そしてバッテリーＶ１からの電力は、メインフレーム３１に設けられた入力ポートＥｉｎを介して上記した駆動回路２０に供給される。
【００３３】
連結手段４０は、上記した可搬式載置フレーム３０と牽引式バッテリーキャリア５０とを連結する機能を有している。この連結手段４０の具体例としては、例えば公知の金属又は樹脂製のチェーン、あるいはロープ、硬質ゴムなどが例示できる。
なお図１に示すとおり、本実施形態では、バッテリーＶ１から駆動回路２０へ電力を供給するケーブルと連結手段４０とが兼用されている。
【００３４】
すなわち、図２にも示すとおり、連結手段４０の一端４１が可搬式載置フレーム３０と公知の連結機構（フック機構やネジ機構など）で着脱可能に接続されるとともに、他端４２が牽引式バッテリーキャリア５０と同様の連結機構で着脱可能に接続されている。
【００３５】
このように連結手段４０と電力供給のためのケーブルとを兼用する場合、電力の伝達が可能な連結手段４０としては、ある程度強度を有する材料が好ましく、例えば導電性のある金属線を硬質の絶縁ゴムで被覆した構造などが適用できる。
【００３６】
なお第１実施形態では上記のとおり連結手段４０とケーブルとを兼用したが、この態様は必須ではなく例えば第２実施形態などのように連結手段４０とケーブルとを別体で構成してもよい。
【００３７】
牽引式バッテリーキャリア５０は、上記の可搬式載置フレーム３０と連結手段４０を介して連結されるとともに、駆動回路２０に電力を供給するバッテリーＶ１を搭載する機能を有して構成されている。かようなバッテリーＶ１としては、特に制限はないが、相対的に高起電力と高容量を確保できるリチウムイオン電池が好適である。
【００３８】
なお図１に示すとおり、本実施形態では、メインフレーム３１に対して補助バッテリーＶ２をさらに搭載するように構成してもよい。かような補助バッテリーＶ２としても、バッテリーＶ１と同様に、比較的高容量で高出力が確保できる公知のリチウムイオン電池が好ましい。
【００３９】
また補助バッテリーＶ２をメインフレーム３１に搭載する場合には、バッテリーＶ１と補助バッテリーＶ２とは次の関係を有することが好ましい。
バッテリーＶ１の容量  ＞  補助バッテリーＶ２の容量
バッテリーＶ１の大きさ  ＞  補助バッテリーＶ２の大きさ
バッテリーＶ１の重量  ＞  補助バッテリーＶ２の重量
【００４０】
図２に牽引式バッテリーキャリア５０の一例を示す。
図示されるとおり、本実施形態における牽引式バッテリーキャリア５０は、コンクリート上に露出する格子鉄筋ＷＭに向かって末広がりとなる形状（しずく型や三角錐形状、又はひょうたん形など）となっている。
換言すれば、本実施形態における牽引式バッテリーキャリア５０は、いわゆる起き上がりこぼしの形状となっており、重心が高さ方向に関して下半分の領域に位置している。したがって何らかの要因で牽引式バッテリーキャリア５０が転倒したときでも、直ちに自身で復帰して起き上がることが可能となっている。
そして図から明らかなとおり、牽引式バッテリーキャリア５０の底面は、コンクリートの上に配置された格子鉄筋ＷＭ上を滑り動く摺動面５２が形成されている。
【００４１】
そして本実施形態の牽引式バッテリーキャリア５０の底面に配置された摺動面５２は、その中央領域が周縁領域に対して重力方向に凸（設置した状態では下に凸ともいえる）となるように湾曲した凸面状となっている。
【００４２】
なお本実施形態の牽引式バッテリーキャリア５０は上記のひょうたん形のごとき形状としたが、本発明はこの形状に限られない。すなわち摺動面５２が格子鉄筋ＷＭに対して適切な低摩擦状態を確保できる限りにおいて、例えば牽引式バッテリーキャリア５０の外形を船底状や底面が上記凸面となった錐台状とするなど他の形状を適用してもよい。
【００４３】
そして重量物であるバッテリーＶ１を牽引するときは、牽引式バッテリーキャリア５０の底面が上記した摺動面とされていることで、作業者Ｐは相対的に少ない力で牽引式バッテリーキャリア５０を格子鉄筋ＷＭ上で滑り動かすことが可能となっている。
【００４４】
なお図２に示すとおり、摺動面５２は、格子鉄筋ＷＭに対する摩擦を低減する表面処理ＳＴがなされていることが望ましい。
かような表面処理ＳＴの例としては、例えばフッ素樹脂やＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）で摺動面５２をコーティングし、又は低摩擦性を確保する程度に摺動面５２を物理的に研磨することなどが挙げられる。
【００４５】
なお本実施形態では牽引式バッテリーキャリア５０の底面に設けられた摺動面５２に表面処理ＳＴを施す例を示したが、上記の他に例えば摺動面５２に対して転動機構（例えば複数のボールベアリングなど）を配置して格子鉄筋ＷＭ上を転動させるようにしてもよい。
【００４６】
以上説明した第１実施形態によれば次の述べる効果を享受することができる。
まずバイブレータ１０を駆動するために必要なバッテリーＶ１を作業者Ｐから分離して牽引する構成としたため、作業者Ｐの重量負荷を大幅に低減できる。
【００４７】
さらに牽引する牽引式バッテリーキャリア５０の底面を上記した摺動面５２したことで格子鉄筋ＷＭ上をより少ない労力で牽引することが可能となっている。
また、ＤＣ／ＡＣインバータ回路２０Ｂを更に具備する場合には、ＡＣ駆動の公知の電気製品をバイブレータ１０と並行して駆動することができ、例えば照明装置を活用すれば夜間作業などの汎用性も向上させることができる。
【００４８】
また、メインフレーム３１に連結手段４０の一端４１を接続したため、作業者Ｐが手で牽引する必要なく効率的に牽引式バッテリーキャリア５０を牽引することが可能となる。
そして摺動面５２に表面処理ＳＴを施した場合には、更に少ない労力で牽引式バッテリーキャリア５０を牽引することが可能となる。
【００４９】
≪第２実施形態≫
次に図３を用いて本発明の第２実施形態におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置２００について説明する。
このバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置２００は、互いに異なる性質（例えば周波数）で駆動する複数のバイブレータを備えることに主とした特徴がある。よって以下では、第１実施形態と同じ機能／構造のものには同一の参照番号を付してその説明は適宜省略する（後述する他の実施形態や変形例でも同様）。
【００５０】
すなわち図３に示すように、バッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置２００は、第１バイブレータ１０Ａと第２バイブレータ１０Ｂを有して構成されている。
これら第１バイブレータ１０Ａと第２バイブレータ１０Ｂは互いに異なる周波数で振動する機能を有している。
【００５１】
一例として、本実施形態では、第１バイブレータ１０Ａは上記したバイブレータ振動回路２０Ａによって第１の出力でコンクリートを加振する一方で、第２バイブレータ１０Ｂは上記したバイブレータ振動回路２０Ａによって上記第１の出力とは異なる第２の出力でコンクリートを並行して加振するように構成されている。
【００５２】
上述のとおりコンクリートは大きさの異なる砂や砂利、セメント、水、空気泡などが混合された状態であり、その締固め能力はバイブレータの径だけでなく振動数にも依存する。したがって本実施形態では互いに異なる出力で加振する複数のバイブレータ１０を備えることで、様々な大きさの空気泡を適切に除去することが可能となる。
【００５３】
なお本実施形態では、第１バイブレータ１０Ａと第２バイブレータ１０Ｂで駆動する出力を異ならせたが、相違させるパラメータは出力だけに限られない。すなわち第１バイブレータ１０Ａと第２バイブレータ１０Ｂは、互いにその性質が異なっていればよい。かような「性質」の違いとしては、上記した出力の他、例えばホースの長さが異なるようにしてもよいし、バイブレータの径が互いに異なるようにしてもよいし、バイブレータの全長が互いに異なるようにしてもよい。なお、この場合においてホースの長さは互いに同一であってもよい。
【００５４】
上記した実施形態は、各実施形態を組み合わせたりするなど本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
また、各実施形態はその趣旨を逸脱しない限り適宜変形することが可能であり、以下に各実施形態に適用可能な変形例について説明する。
【００５５】
＜変形例１＞
図４は、変形例１におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置３００を示している。
上記した各実施形態では連結手段４０は電力を伝送するケーブルを兼ねていたが、図４に示すとおりこれらを別体で構成してもよい。
【００５６】
すなわち変形例１におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置３００は、連結手段４０として、一端４１と他端４２を有する金属製の連結チェーンを有している。さらにバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置３００は、バッテリーＶ１からの電力を伝送するケーブルＣを備えている。したがってバッテリーＶ１からの電力は、出力ポートＥｏｕｔから入力ポートＥｉｎへと経由して可搬式載置フレーム３０に搭載された駆動回路２０へと供給される。
【００５７】
このように変形例１においては、可搬式載置フレーム３０と牽引式バッテリーキャリア５０の間における連結機能と電力伝送機能とを分離させた。これにより、これらを兼用した場合に比して意図しない断線などで電力供給が遮断されてしまうことを抑制でき、さらにはそれぞれ別で構成することから適切な材料をそれぞれ採用することが可能となる。
【００５８】
なお変形例１では、連結手段４０として金属製の連結チェーンを用いたが、例えば樹脂製チェーンやロープなど他の公知の連結部材を適用してもよい。
また変形例１では牽引式バッテリーキャリア５０の底面に設けられた摺動面５２に表面処理ＳＴを施していないが、上記実施形態と同様に表面処理ＳＴを施してもよい。
【００５９】
＜変形例２＞
図５は、変形例２におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置４００を示している。
上記した各実施形態では牽引式バッテリーキャリア５０の底面に摺動面５２を設けていたが、図５に示すとおり牽引式バッテリーキャリア５０の底面にスライドキャリア６０を新たに設置してもよい。
【００６０】
すなわち変形例２におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置４００では、格子鉄筋ＷＭ上を摺動する１又は複数のスライド用ブレード６２が牽引式バッテリーキャリア５０の底面に設けられ、当該スライド用ブレード６２の底面が前記した摺動面５２として構成されている。
【００６１】
より具体的に変形例２におけるスライドキャリア６０は、牽引式バッテリーキャリア５０を固定して載置する載置台６１と、この載置台６１の底面に設置されて格子鉄筋ＷＭ上を摺動するスライド用ブレード６２を有している。
【００６２】
なお図５では合計２本のスライド用ブレード６２が載置台６１の底面に設置されているが、例えば３本以上の任意の数だけ設置してもよい。またスライド用ブレード６２の底面には、上記した表面処理ＳＴが施されていてもよい。さらにはスライド用ブレード６２の底面に、表面処理ＳＴに代えて上記した転動機構が設置されていてもよい。
【００６３】
また連結手段４０の一端４１は可搬式載置フレーム３０と接続される例に限られず、本変形例２のように作業者Ｐの腰ベルトに連結手段４０の一端４１が接続することで、作業者Ｐが腰ベルトなどを介して直接的に牽引する形態であってもよい。
【００６４】
＜変形例３＞
図６は、変形例３におけるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置５００を示している。
上記した各実施形態ではバイブレータ１０はバッテリーＶ１によって駆動されていたが、本変形例３ではバッテリーＶ１が切れた際に商用電源（不図示）に切り替えてバイブレータ１０を駆動する態様を示す。
【００６５】
すなわち図６に示すとおり、バッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置５００は上記実施形態の構成に加え、不図示の商用電源によってバイブレータ１０を駆動するインバータ回路２０Ｃ（第２インバータ回路）と、このインバータ回路２０Ｃを制御する制御装置ＣＴを更に有している。
一例として、第２インバータ回路は、例えば商用のＡＣ１００Ｖを４８Ｖ３相２４０Ｈｚに変換する。
【００６６】
なお制御装置ＣＴの具体例としては、例えばチップ化されたＩＣなどの公知の制御装置が例示できる。
上述のとおりバイブレータ１０は牽引式バッテリーキャリア５０に搭載されたバッテリーＶ１や必要に応じて補助バッテリーＶ２で駆動されるが、長時間使用する場合などバッテリーの充電が途切れることも想定される。
【００６７】
この場合において作業者Ｐは、例えば空になったバッテリーを装置（牽引式バッテリーキャリア５０やメインフレーム３１）から外して不図示の充電機器で充電することが考えられる。なお牽引式バッテリーキャリア５０からバッテリーＶ１が外されたときは、もはや作業者Ｐが牽引する意味はないため連結手段４０を可搬式載置台３０から外すことになる。更に作業者Ｐが可搬式載置台３０に設けられた電源プラグＥＰを上記商用電源に接続することで、当該商用電源からの電流がインバータ回路２０Ｃへ供給されることになる。
なお本変形例ではバッテリーＶ１が切れた際に作業者Ｐが手動で商用電源に切り替えてバイブレータ１０を駆動する態様を示したが、本発明はこの態様に限られない。すなわち、上記のとおり可搬式載置台３０にバイブレータ振動回路２０Ａ（第１インバータ回路）とインバータ回路２０Ｃ（第２インバータ回路）の２種類の回路を搭載し、バッテリーＶ１が消耗されてケーブルＣが引き抜かれたことを検知していずれの電源を使うか自動的に切り替わるようにしてもよい。
【００６８】
したがって本変形例３の制御装置ＣＴは、ケーブルＣが引き抜かれたこと、連結手段４０が可搬式載置台３０から外れたこと及び牽引式バッテリーキャリア５０からバッテリーＶ１が外れたことの少なくとも１つを検知したときに、インバータ回路２０Ｃを介してバイブレータ１０を駆動させる制御を行うことが好ましい。
これによりバッテリーが空となったときも、意図せずコンクリートの締固め作業が中断されることなく、バッテリーによる駆動から商用電源による駆動に遅滞なく切り替えることが可能となる。
【００６９】
なお、上記の説明はコンクリートに対するものであったが、本発明のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置はコンクリート以外の建材の他、食品や種々の液体など他の分野に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置は、一例としてコンクリートの締固めを行うのに適しており、さらにバイブレータの一部を挿入して内部の空気泡を除去することが求められる他分野にも応用が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００〜４００  バッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ  バイブレータ
２０  駆動回路
３０  可搬式載置フレーム３０
４０  連結手段
５０  牽引式バッテリーキャリア
６０  スライドキャリア
７０  交流駆動機器
ＣＴ  制御装置
【図１】
2020084684.tif 000003
【図２】
2020084684.tif 000004
【図３】
2020084684.tif 000005
【図４】
2020084684.tif 000006
【図５】
2020084684.tif 000007
【図６】
2020084684.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月14日(2019.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未硬化状態のコンクリートの内部に少なくとも一部が挿入されるバイブレータと、
前記バイブレータを駆動させる駆動回路と、
前記駆動回路を搭載して作業者が肩掛け可能な可搬式載置台と、
前記可搬式載置台と連結手段を介して連結されるとともに、前記駆動回路に電力を供給するバッテリーを搭載する牽引式バッテリーキャリアと、を含み、
前記牽引式バッテリーキャリアの底面は、前記コンクリートの上に配置された格子鉄筋上を滑り動く摺動面が形成され、
前記可搬式載置台を肩掛けした前記作業者の移動に追従して、前記牽引式バッテリーキャリアが前記連結手段を介して前記格子鉄筋上で滑り動されることを特徴とするバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項２】
前記バッテリーからの電流を交流に変換するインバータ回路を更に有し、
前記インバータ回路が前記可搬式載置台に搭載されてなる請求項１に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項３】
商用電源によって前記バイブレータを駆動するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御装置と、を更に有し、
前記制御装置は、前記連結手段が前記可搬式載置台から外れたこと又は前記牽引式バッテリーキャリアから前記バッテリーが外れたことを検知したときに、前記インバータ回路を介して前記バイブレータを駆動させる制御を行う請求項１又は２に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項４】
前記バイブレータを複数備え、
前記駆動回路は、互いの振動の出力やホースの長さが同一または異なる前記複数のバイブレータをそれぞれ平行して駆動する請求項１〜３のいずれか一項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項５】
前記牽引式バッテリーキャリアの底面に配置された摺動面は、中央が周縁に対して重力方向に凸となるように湾曲した凸面状となっている請求項１〜４のいずれか１項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項６】
前記格子鉄筋上を摺動する１又は複数のスライド用ブレードが前記牽引式バッテリーキャリアの底面に設けられ、当該スライド用ブレードの底面が前記摺動面として構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【請求項７】
前記摺動面は、前記格子鉄筋に対する摩擦を低減する表面処理がなされている請求項１〜６のいずれか１項に記載のバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態にかかるバッテリー牽引式コンクリートバイブレータ駆動装置は、（１）未硬化状態のコンクリートの内部に少なくとも一部が挿入されるバイブレータと、前記バイブレータを駆動させる駆動回路と、前記駆動回路を搭載して作業者が肩掛け可能な可搬式載置台と、前記可搬式載置台と連結手段を介して連結されるとともに、前記駆動回路に電力を供給するバッテリーを搭載する牽引式バッテリーキャリアと、を含み、前記牽引式バッテリーキャリアの底面は、前記コンクリートの上に配置された格子鉄筋上を滑り動く摺動面が形成され、前記可搬式載置台を肩掛けした前記作業者の移動に追従して、前記牽引式バッテリーキャリアが前記連結手段を介して前記格子鉄筋上で滑り動されることを特徴とする。