(57)【要約】【目的】３Ｄ印刷設備に適したインクジェット幅調整方法を提供する。【解決手段】インクジェット幅調整方法は、下記のステップを含む。３Ｄデジタルモデルを取得するとともに、３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、断面輪郭を有する層状物体を作成する。３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する表面傾斜程度を取得するとともに、断面輪郭に対応する表面傾斜程度に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算する。層状物体を印刷するよう印刷モジュールを制御した後、理想のインクジェット幅に基づいて、層状物体の断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュールを制御する。また、３Ｄ印刷設備も提供する。【選択図】図４
2020006679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー３Ｄ物体を作成するのに適しており、
３Ｄデジタルモデルを取得するとともに、前記３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、断面輪郭を有する層状物体を作成するステップと、
前記３Ｄデジタルモデルから前記断面輪郭に対応する表面傾斜程度を取得するとともに、前記断面輪郭に対応する前記表面傾斜程度に基づいて、前記層状物体の理想のインクジェット幅を計算するステップと、
前記層状物体を印刷するよう印刷モジュールを制御した後、前記理想のインクジェット幅に基づいて、前記層状物体の前記断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュールを制御するステップと、
を含むインクジェット幅調整方法。
【請求項２】
前記３Ｄデジタルモデルから前記断面輪郭に対応する前記表面傾斜程度を取得するとともに、前記断面輪郭に対応する前記表面傾斜程度に基づいて、前記層状物体の前記理想のインクジェット幅を計算する前記ステップが、
前記３Ｄデジタルモデルから前記断面輪郭に対応する少なくとも１つの多角形メッシュを取得するステップと、
前記表面傾斜程度を代表する前記少なくとも１つの多角形メッシュと水平面の間の少なくとも１つの夾角を計算するステップと、
前記少なくとも１つの夾角、層の厚さ、および所定のインク幅に基づいて、前記層状物体の前記理想のインクジェット幅を計算するステップと、
を含む請求項１に記載のインクジェット幅調整方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの夾角、前記層の厚さ、および前記所定のインクジェット幅に基づいて、前記層状物体の前記理想のインクジェット幅を計算する前記ステップが、
前記少なくとも１つの夾角のコタンジェント値と前記層の厚さの積を計算するステップと、
前記積と前記所定のインクジェット幅の中の最大値を前記層状物体の前記理想のインクジェット幅として使用するステップと、
を含む請求項２に記載のインクジェット幅調整方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの多角形メッシュが、第１多角形メッシュおよび第２多角形メッシュを含み、
前記少なくとも１つの多角形メッシュと前記水平面の間の前記少なくとも１つの夾角を計算する前記ステップが、
前記第１多角形メッシュと前記水平面の間の第１夾角を計算し、前記第２多角形メッシュと前記水平面の間の第２夾角を計算するステップを含む請求項２に記載のインクジェット幅調整方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの夾角、前記層の厚さ、および前記所定のインクジェット幅に基づいて、前記理想のインクジェット幅を計算する前記ステップが、
前記第１夾角、前記層の厚さ、および前記所定のインクジェット幅に基づいて、前記理想のインクジェット幅の第１理想のインクジェット幅を計算するステップと、
前記第２夾角、前記層の厚さ、および前記所定のインクジェット幅に基づいて、前記理想のインクジェット幅の第２理想のインクジェット幅を計算するステップと、
を含む請求項４に記載のインクジェット幅調整方法。
【請求項６】
前記理想のインクジェット幅および前記断面輪郭に基づいて、インクジェット画像を作成するステップをさらに含み、前記インクジェット画像が、前記理想のインクジェット幅に基づいて形成されたインクジェット領域を含む請求項１に記載のインクジェット幅調整方法。
【請求項７】
カラー３Ｄ物体を作成するのに適した３Ｄ印刷設備であって、
プリントヘッドを含む印刷モジュールと、
インクジェットヘッドを含むインクジェットモジュールと、
複数のモジュールを記録する保存装置と、
前記保存装置に結合されるとともに、前記モジュールを実行して、
３Ｄデジタルモデルを取得するとともに、前記３Ｄデジタルモデルに対してスライス    手順を実行し、断面輪郭を有する層状物体を作成することと、
前記３Ｄデジタルモデルから前記断面輪郭に対応する表面傾斜程度を取得するととも    に、前記断面輪郭に対応する前記表面傾斜程度に基づいて、前記層状物体の理想のインクジェット幅を計算することと、
前記層状物体を印刷するよう前記印刷モジュールを制御した後、前記理想のインクジ    ェット幅に基づいて、前記層状物体の前記断面輪郭に沿ってインクを噴射するよう前記インクジェットモジュールを制御することと、
を実施するよう構成された処理装置と、
を含む３Ｄ印刷設備。
【請求項８】
前記処理装置が、前記３Ｄデジタルモデルから前記断面輪郭に対応する少なくとも１つの多角形メッシュを取得し、前記表面傾斜程度を代表する前記少なくとも１つの多角形メッシュと水平面の間の少なくとも１つの夾角を計算し、前記少なくとも１つの夾角、層の厚さ、および所定のインク幅に基づいて、前記層状物体の前記理想のインクジェット幅を計算するよう構成された請求項７に記載の３Ｄ印刷設備。
【請求項９】
前記処理装置が、前記少なくとも１つの夾角のコタンジェント値と前記層の厚さの積を計算し、前記積と前記所定のインクジェット幅の中の最大値を前記層状物体の前記理想のインクジェット幅として使用するよう構成された請求項８に記載の３Ｄ印刷設備。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの多角形メッシュが、第１多角形メッシュおよび第２多角形メッシュを含み、前記処理装置が、前記第１多角形メッシュと前記水平面の間の第１夾角を計算し、前記第２多角形メッシュと前記水平面の間の第２夾角を計算するよう構成された請求項８に記載の３Ｄ印刷設備。
【請求項１１】
前記処理装置が、前記第１夾角、前記層の厚さ、および前記所定のインクジェット幅に基づいて、前記理想のインクジェット幅の第１理想のインクジェット幅を計算し、前記第２夾角、前記層の厚さ、および前記所定のインクジェット幅に基づいて、前記理想のインクジェット幅の第２理想のインクジェット幅を計算するよう構成された請求項１０に記載の３Ｄ印刷設備。
【請求項１２】
前記処理装置が、前記理想のインクジェット幅および前記断面輪郭に基づいて、インクジェット画像を作成するよう構成され、前記インクジェット画像が、前記理想のインクジェット幅に基づいて形成されたインクジェット領域を含む請求項７に記載の３Ｄ印刷設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ（three-dimensional）印刷のインクジェット技術に関するものであり、特に、インクジェット幅調整方法および３Ｄ印刷設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ援用製造（computer-aided manufacturing, CAM）の発展に伴い、最初の設計概念を迅速に実践するために使用することのできる３Ｄ印刷技術が製造産業によって開発された。実際、３Ｄ印刷技術は、一連のラピッドプロトタイピング（rapid prototyping, RP）技術の総称である。基本原理は、印刷プラットフォームに付加製造（additive manufacturing）を行い、ラピッドプロトタイピング機が物体を水平面にスキャンして、複数層の物体を印刷プラットフォームに順番に印刷し、層状の物体を積み重ねることによって３Ｄ物体を作成することである。熱溶融積層法（fused deposition modeling, FDM）の技術の場合、形成材料を使用してワイヤを作成して、形成材料を熱で溶かし、所望の形状／輪郭に基づいて形成プラットフォーム上に層毎に積み重ねて、３Ｄ物体を形成する。
【０００３】
カラー３Ｄ印刷の要求を満たすため、現在の３Ｄ印刷技術は、さらに、印刷中の３Ｄ物体にインクを噴射することを含む。つまり、３Ｄ印刷装置は、層状物体を印刷しながら、同時に、層状物体の各層にインクを噴射して、カラー３Ｄ物体を作成する。カラー３Ｄ印刷技術において、３Ｄ印刷装置は、同じ所定のインクジェット幅に基づいて各層状物体の輪郭辺縁にインクを噴射するため、積み重ねられた層状物体によって形成された３Ｄ物体の表面は、色を表示する。しかしながら、層状物体のインクジェット領域の範囲は、層状物体の接着性および着色効果に影響を与える。
【０００４】
例えば、２つの垂直に隣接した断面辺縁の間の距離が所定のインクジェット幅よりも大きい時、３Ｄ物体の表面は、未着色部分を表示する。そのため、カラー３Ｄ印刷の印刷品質に影響を与える。図１は、所定のインクジェット幅に基づいて層状物体にインクを噴射する実施形態を示したものである。図１に示すように、上の層状物体Ｌ１の断面辺縁と下の層状物体Ｌ２の断面辺縁の間の距離が所定のインクジェット幅Ｗｄ１よりも大きい時、３Ｄ物体の表面に露出した層状物体Ｌ２の一部は、未着色部分Ｂ１を含む。特に、３Ｄ物体の表面が滑らかに傾いている時、図１に示した状況は、より顕著になる。そのため、カラー３Ｄ印刷のより望ましい方法を考案することが、本分野において解決すべき課題となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、層状物体に対応する表面傾斜程度に基づいて理想のインクジェット幅を決定し、３Ｄ印刷設備がインクを３Ｄ物体に正確に噴射して着色できるようにすることのできるインクジェット幅調整方法および３Ｄ印刷設備を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの実施形態は、カラー３Ｄ物体を作成するのに適したインクジェット幅調整方法を提供する。１つの実施形態におけるインクジェット幅調整方法は、下記のステップを含む。３Ｄデジタルモデルを取得するとともに、３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、層状物体を作成する。層状物体は、断面輪郭を有する。３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する表面傾斜程度を取得するとともに、断面輪郭に対応する表面傾斜程度に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算する。層状物体を印刷するよう印刷モジュールを制御した後、理想のインクジェット幅に基づいて、層状物体の断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュールを制御する。
【０００７】
本発明の１つの実施形態において、３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する表面傾斜程度を取得するとともに、断面輪郭に対応する表面傾斜程度に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算するステップは、下記のステップを含む。３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する少なくとも１つの多角形メッシュを取得する。少なくとも１つの多角形メッシュと表面傾斜程度を代表する水平面の間の少なくとも１つの夾角（included angle）を計算する。少なくとも１つの夾角、層の厚さ、および所定のインク幅に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算する。
【０００８】
本発明の１つの実施形態において、少なくとも１つの夾角、層の厚さ、および所定のインクジェット幅に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算するステップは、下記のステップを含む。少なくとも１つの夾角のコタンジェント（cotangent）値と層の厚さの積を計算する。積と所定のインクジェット幅の中の最大値を層状物体の理想のインクジェット幅として使用する。
【０００９】
本発明の１つの実施形態において、少なくとも１つの多角形メッシュは、第１多角形メッシュおよび第２多角形メッシュを含む。少なくとも１つの多角形メッシュと水平面の間の少なくとも１つの夾角を計算するステップは、下記のステップを含む。第１多角形メッシュと水平面の間の第１夾角を計算し、第２多角形メッシュと水平面の間の第２夾角を計算する。
【００１０】
本発明の１つの実施形態において、少なくとも１つの夾角、層の厚さ、および所定のインクジェット幅に基づいて、理想のインクジェット幅を計算するステップは、下記のステップを含む。第１夾角、層の厚さ、および所定のインクジェット幅に基づいて理想のインクジェット幅の第１理想のインクジェット幅を計算し、第２夾角、層の厚さ、および所定のインクジェット幅に基づいて理想のインクジェット幅の第２理想のインクジェット幅を計算する。
【００１１】
本発明の１つの実施形態において、この方法は、さらに、下記のステップを含む。理想のインクジェット幅および断面輪郭に基づいて、インクジェット画像を作成する。インクジェット画像は、理想のインクジェット幅に基づいて形成されたインクジェット領域を含む。
【００１２】
別の態様において、本発明の１つの実施形態は、カラー３Ｄ物体を作成するのに適した３Ｄ印刷設備を提供する。３Ｄ印刷設備は、印刷モジュールと、インクジェットモジュールと、保存装置と、処理装置とを含む。印刷モジュールは、プリントヘッドを含み、インクジェットモジュールは、インクジェットヘッドを含む。保存装置は、複数のモジュールを記録し、処理装置は、保存装置に結合されるとともに、これらのモジュールを実行して、下記に提供するステップを実施するよう構成される。３Ｄデジタルモデルを取得するとともに、３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、層状物体を作成する。層状物体は、断面輪郭を有する。３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する表面傾斜程度を取得するとともに、断面輪郭に対応する表面傾斜程度に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算する。層状物体を印刷するよう印刷モジュールを制御した後、理想のインクジェット幅に基づいて層状物体の断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュールを制御する。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の実施形態に係るインクジェット幅調整方法および３Ｄ印刷設備は、３Ｄ物体上の層状物体に対応する表面傾斜程度に基づいて、理想のインクジェット幅を正確に調整することができる。プリントヘッドが層状物体を印刷した後、３Ｄ印刷設備は、理想のインクジェット幅に基づいて層状物体の断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュールを制御する。このようにして、３Ｄ物体の表面傾斜程度が滑らかな場合、あるいは２つの垂直に隣接する層状物体の辺縁間の空隙が大きすぎる場合でも、３Ｄ物体の外表面全体を正確に着色することができ、カラー３Ｄ印刷の印刷品質を大幅に向上させる。
【００１４】
本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
添付図面は、本発明の原理がさらに理解されるために含まれており、本明細書に組み込まれ、且つその一部を構成するものである。図面は、本発明の実施形態を例示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
【００１６】
【図１】所定のインクジェット幅に基づいて層状物体にインクを噴射する実施形態を示したものである。
【図２】本発明の１つの実施形態に係る３Ｄ印刷設備のブロック図である。
【図３】図２の３Ｄ印刷設備の概略図である。
【図４】本発明の１つの実施形態に係るインクジェット幅調整方法のフローチャートである。
【図５】本発明の１つの実施形態に係る理想のインクジェット幅を決定する概略図である。
【図６】本発明の１つの実施形態に係るインクジェット画像の概略図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の１つの実施形態に係る３Ｄデジタルモデルおよび層状物体の概略図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の１つの実施形態に係る多角形メッシュと水平面の間の夾角を計算する概略図である。
【図８】図７Ａの実施形態に係る層状物体７２（３）のインクジェッド領域の実施形態を示したものである。
【図９】本発明の１つの実施形態に係るインクジェット幅調整方法のフローチャートである。
【図１０】本発明の１つの実施形態に係る理想のインクジェット幅を取得する例示的概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を例として、本発明の実施形態を詳細に説明する。各図面において、同一の、または類似する構成要素には、同一の参照番号を使用する。
【００１８】
図２は、本発明の１つの実施形態に係る３Ｄ印刷設備のブロック図である。図２を参照すると、３Ｄ印刷設備２０は、印刷モジュール２１０と、インクジェットモジュール２２０と、保存装置２３０と、処理装置２４０とを含む。処理装置２４０は、印刷モジュール２１０、インクジェットモジュール２２０、および保存装置２３０に結合される。１つの実施形態において、処理装置２４０は、印刷モジュール２１０およびインクジェットモジュール２２０を制御して、３Ｄ印刷を実行するよう構成される。
【００１９】
本実施形態において、保存装置２３０は、データを保存するよう構成され、バッファメモリ、内部記憶媒体、外部記憶媒体、その他の保存装置、またはその組み合わせであってもよい。バッファメモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ、読み出し専用メモリ、またはその他の類似デバイスを含むことができる。内部記憶媒体は、例えば、ハードディスクドライブ（hard disk drive, HDD）、固体ディスク（solid state disk）、フラッシュ（flash）記憶装置、またはその他の類似デバイスを含むことができる。外部記憶媒体は、例えば、外部ドライブ、ＵＳＢドライブ、クラウド（cloud）ドライブ、またはその他の類似デバイスを含むことができる。１つの実施形態において、保存装置２３０は、さらに、複数のモジュールを保存するよう構成され、これらのモジュールは、本発明の実施形態に係るインクジェット幅調整方法を実行するようこれらのモジュールを読み出す、または実行するための処理装置２４０のソフトウェアプログラムであってもよい。
【００２０】
本実施形態において、処理装置２４０は、処理チップ、画像処理チップを含んでもよく、あるいは、例えば、中央処理装置（central processing unit, CPU）、あるいは一般または特殊用途の他のプログラム可能なマイクロプロセッサ（microprocessor）、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor, DSP）、プログラマブルコントローラ、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuits, ASIC）、プログラマブル論理装置（programmable logic device, PLD）、その他の類似する処理回路、あるいはその組み合わせであってもよい。
【００２１】
本実施形態において、処理装置２４０は、印刷モジュール２１０およびインクジェットモジュール２２０を介して３Ｄ印刷操作およびインクジェット印刷操作を実行することができる。例えば、３Ｄ印刷操作は、形成プラットフォームに形成材料を供給することを含むことができ、インクジェットモジュール２２０は、形成プラットフォーム上の硬化された、または硬化中の形成材料にインクを噴射することができる。また、本分野において通常の知識を有する者であればわかるように、３Ｄ印刷設備２０は、さらに、印刷モジュール２１０およびインクジェットモジュール２２０と一緒に作動して、３Ｄ印刷およびインクジェット印刷を実行するよう構成された他の構成要素（例えば、プラットフォーム、供給パイプ、インクジェットパイプ、印刷ヘッドリンク機構、ドライブモータ等）を含むことができる。
【００２２】
注意すべきこととして、本発明の１つの実施形態において、３Ｄ印刷設備２０は、ホストコンピュータと、印刷モジュール２１０およびインクジェットモジュール２２０を有する３Ｄプリンタとを含んでもよく、処理装置２４０は、ホストコンピュータのプロセッサ、および３Ｄプリンタのプロセッサおよび／またはコントローラを含んでもよい。例えば、３Ｄ印刷設備２０は、ラップトップコンピュータまたはデスクトップコンピュータ、および３Ｄプリンタによって実施されるが、本発明はこれに限定されない。別の実施形態において、３Ｄ印刷設備２０は、３Ｄデジタルモデルを処理することのできる３Ｄプリンタであってもよいが、本発明はこれに限定されない。
【００２３】
図３は、図２の実施形態に係る３Ｄ印刷設備の概略図である。図３を参照すると、印刷モジュール２１０は、プリントヘッド２１０ａを含むことができ、インクジェットモジュール２２０は、インクジェットヘッド２２０ａを含むことができる。同時に、デカルト座標系（cartesian coordinate system）を提供して、関連する構成要素およびその動作について説明する。形成プラットフォーム２５０は、印刷中のカラー３Ｄ物体８０を支えるための軸受面Ｓ１を含む。形成プラットフォーム２５０は、プリントヘッド２１０ａおよびインクジェットヘッド２２０ａの下方に配置される。
【００２４】
詳しく説明すると、本実施形態において、処理装置２４０は、多角形ファイルフォーマット（polygon file format, PLY）、ＳＴＬ、またはＯＢＪ等の３Ｄファイルフォーマットに対応した３Ｄデジタルモデルを取得することができる。上述した３Ｄファイルフォーマットの３Ｄデジタルモデルは、複数の多角形メッシュで構成され、各多角形メッシュは、それぞれ異なる座標を有する複数の頂点を有する。本実施形態において、処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、複数の層状物体を作成して、各層状物体に関する層情報を取得するよう構成される。上述した層情報は、層状物体の断面輪郭、インクジェット領域等を含む。処理装置２４０は、上述した層情報に基づいて、複数の層状物体を層毎に作成し、層状物体を層毎に着色するよう３Ｄ印刷設備２０を制御する。
【００２５】
本実施形態において、３Ｄ印刷設備２０は、熱溶融積層法（ＦＤＭ）技術を用いてカラー３Ｄ物体８０を印刷する。つまり、プリントヘッド２１０ａをＸ−Ｙ平面およびＸ−Ｙ平面の法線方向（ｚ方向）に沿って移動するよう配置する。形成材料Ｆ１は、供給パイプを通ってプリントヘッド２１０ａに進入し、熱で溶けてプリントヘッド２１０ａによってそこから押し出されるため、形成プラットフォーム２５０の軸受面Ｓ１に複数の層状物体（図３は、層状物体８０ａおよび８０ｃを示す）を層毎に構築する。このように、層毎に構築された層状物体８０ａおよび８０ｃを軸受面Ｓ１に互いに積み重ねることによって、カラー３Ｄ物体８０を形成する。具体的に説明すると、形成材料Ｆ１は、溶融フィラメント製造（fused filament fabrication, FFF）、溶融物押出製造法（melted and extrusion modelling, MEM）等の方法で製造された熱溶融材料によって形成することができるが、本発明はこれに限定されない。
【００２６】
本実施形態において、インクジェットヘッド２２０ａは、層状物体８０ａおよび８０ｃのそれぞれに層毎にインクＩ１を噴射するため、インクＩ１は、層状物体８０ａおよび８０ｃの上表面に重なり合い、これらを覆う。そのため、インクジェットヘッド２２０ａは、インクＩ１を収容するよう構成されたインクカートリッジ２２０ｂを含むことができる。インクジェットヘッド２２０ａを処理装置２４０で制御して、インクカートリッジ２２０ｂの中にあるインクＩ１を層状物体８０ａおよび８０ｃに噴射して、層状物体８０ａおよび８０ｃを着色する。図３は、１つのインクカートリッジ２２０ｂのみを図示しているが、本発明は、インクカートリッジの色およびインクカラーを限定しない。例えば、インクモジュール２２０は、異なるカラー（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ））に用いる４つのインクカートリッジおよび４つの対応するインクジェットヘッドを含むことができる。
【００２７】
このような配置により、プリントヘッド２１０ａが形成プラットフォーム２５０の上に層状物体８０ａを印刷した後、インクジェットヘッド２２０ａは、層状物体８０ａの上表面にインクを噴射して、層状物体８０ａを着色することができる。続いて、プリントヘッド２１０ａが形成プラットフォーム２５０の上に層状物体８０ｃを印刷した後、インクジェットヘッド２２０ａは、層状物体８０ｃの上表面にインクを噴射して、層状物体８０ｃを着色することができる。理解すべきこととして、３Ｄ印刷操作およびインクジェット印刷操作を交互に実行することによって、複数の着色された層状物体が順番に積み重ねられ、カラー３Ｄ物体を形成する。
【００２８】
注意すべきこととして、本発明の実施形態において、３Ｄ印刷設備２０は、インクジェットの幅に基づいて各層状物体の輪郭辺縁にインクジェット印刷操作を実行することができる。そのため、３Ｄ物体の表面は、色を表示することができる。詳しく説明すると、インクジェットモジュール２２０が層状物体を着色した時、インクジェットモジュール２２０は、層状物体の断面輪郭に沿ってＸ−Ｙ平面に移動し、層状物体の上表面の断面外縁にインクＩ１を噴射する。各層状物体の断面外縁を着色することによって、最後に形成されるカラー３Ｄ物体の外表面は、複数の色を表示することができる。つまり、各層状物体のインクジェット領域は、層状物体の断面輪郭およびインクジェット幅によって決定される。インクジェット領域は、断面輪郭によって決定された輪郭線領域とみなすことができ、インクジェット幅は、線領域の線幅である。より詳しく説明すると、処理装置２４０は、層状物体の断面輪郭およびインクジェット幅に基づいて、各層状物体に対応するインクジェット画像を前もって作成し、インクジェット画像に基づいて、Ｘ−Ｙ平面にインクジェット印刷を実行するようインクジェットモジュール２２０を制御することができる。具体的に説明すると、本発明の実施形態において、各層状物体に対応するインクジェット幅は、３Ｄ物体の表面傾斜程度に応じて適切に変更することができる。
【００２９】
図４は、本発明の１つの実施形態に係るインクジェット幅調整方法のフローチャートである。本実施形態の方法は、図２および図３の３Ｄ印刷設備２０に適している。以下、３Ｄ印刷設備２０の構成要素を参照しながら、本実施形態のインクジェット幅調整方法について説明する。
【００３０】
ステップＳ４０１において、処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルを取得するとともに、３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、断面輪郭を有する層状物体を作成する。詳しく説明すると、３Ｄデジタルモデル（例えば、ＳＴＬファイル）をさらにコンパイルおよび計算し、カラー３Ｄ印刷の機能を実行するための関連情報に変換する。まず、処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、複数の層状物体を作成する。一般的に、処理装置２４０は、等間隔に開いた複数のスライス面で３Ｄデジタルモデルをスライスして、層状物体の断面輪郭を抜き取る。そのため、３Ｄデジタルモデルをスライスするスライス間隔は、層状物体の層の厚さとみなすことができる。
【００３１】
次に、ステップＳ４０２において、処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する表面傾斜程度を取得するとともに、断面輪郭に対応する表面傾斜程度に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算する。具体的に説明すると、スライス手順により複数の層状物体を取得した後、処理装置２４０は、さらに、各層状物体のインクジェット領域を決定することができる。本発明の実施形態において、処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルに基づいて、層状物体に対応する表面傾斜程度を認識し、その後、層状物体に対応する表面傾斜程度で層状物体の理想のインク幅（ミリメートルで測定）を決定することができる。
【００３２】
例えば、図５を参照すると、図５は、本発明の１つの実施形態に係る理想のインクジェット幅を決定する概略図である。処理装置２４０が半球体の３Ｄデジタルモデル５１を取得すると仮定する。処理装置２４０は、まず、同じ層の厚さに基づいて３Ｄデジタルモデル５１に対してスライス手順を実行し、複数の層状物体５２（１）、５２（２）、…５２（ｋ）、…５２（ｎ−１）、および５２（ｎ）を取得する。ｎは、０よりも大きい整数であり、ｋは、１〜ｎの間である。そして、処理装置２４０は、スライス手順により５２（１）〜５２（ｎ）の断面輪郭を取得することができる。本実施形態において、３Ｄデジタルモデル５１は、半球体であるため、５２（１）〜５２（ｎ）の断面輪郭は、それぞれ異なる半径を有する円形輪郭であり、同じ層状物体の断面輪郭に対応する表面傾斜程度は、同じである。
【００３３】
５２（ｋ）および５２（ｎ−１）を例に挙げて説明する。処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルから層状物体５２（ｎ−１）の断面輪郭を取得し、その後、層状物体５２（ｎ−１）の断面輪郭に対応する表面傾斜程度Ｔ１に基づいて、理想のインクジェット幅Ｗｄ２を計算することができる。同様に、処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルから層状物体５２（ｋ）の断面輪郭に対応する表面傾斜程度Ｔ２を取得し、その後、層状物体５２（ｋ）の断面輪郭に対応する表面傾斜程度Ｔ２に基づいて、理想のインクジェット幅Ｗｄ３を計算することができる。層状物体５２（ｎ−１）の断面輪郭に対応する表面傾斜程度Ｔ１と層状物体５２（ｋ）の断面輪郭に対応する表面傾斜程度Ｔ２の間の差により、理想のインクジェット幅Ｗｄ２は、理想のインクジェット幅Ｗｄ３とは異なる。層状物体５２（ｋ）の断面輪郭に対応する表面傾斜程度Ｔ２は、層状物体５２（ｎ−１）の断面輪郭に対応する表面傾斜程度Ｔ１よりも急勾配であるため、理想のインクジェット幅Ｗｄ２は、理想のインクジェット幅Ｗｄ３よりも大きい。つまり、１つの実施形態において、各層状物体に対し、理想のインクジェット幅を個別に決定する。そのため、非常に狭い幅のインクが層状物体５２（ｎ−１）に噴射されるため、カラー３Ｄ物体の外表面が未着色部分をはっきりと表示しないようにすることができる。
【００３４】
続いて、ステップＳ４０３において、層状物体を印刷するよう印刷モジュール２１０を制御した後、処理装置２４０は、理想のインクジェット幅に基づいて、層状物体の断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュール２２０を制御する。具体的に説明すると、処理装置２４０が理想のインクジェット幅を決定した後、処理装置２４０は、理想のインクジェット幅に基づいて、対応するインクジェット画像を作成し、インクジェット画像に基づいて、層状物体の断面辺縁にインクを噴射することができる。例えば、図５の実施形態を用いてさらに説明する。図６を参照すると、図６は、本発明の１つの実施形態に係るインクジェット画像の概略図である。処理装置２４０が理想のインクジェット幅Ｗｄ２を計算した後、処理装置２４０は、層状物体５２（ｎ−１）の断面輪郭Ｃ１および理想のインクジェット幅Ｗｄ２に基づいて、インクジェット画像Ｉｍｇ１を作成することができる。処理装置２４０が理想のインクジェット幅Ｗｄ３を計算した後、処理装置２４０は、層状物体５２（ｋ）の断面輪郭Ｃ２および理想のインクジェット幅Ｗｄ３に基づいて、インクジェット画像Ｉｍｇ２を作成することができる。このようにして、インクジェットモジュール２２０は、インクジェット画像Ｉｍｇ２によって記録された画素位置および色特徴に基づいて、層状物体５２（ｋ）の辺縁にインクＩ１を噴射することができる。また、インクジェットモジュール２２０は、インクジェット画像Ｉｍｇ１によって記録された画素位置および色特徴に基づいて、層状物体５２（ｎ−１）の辺縁にインクＩ１を噴射することができる。
【００３５】
以下、いくつかの例示的実施形態を提供して、断面輪郭の表面傾斜程度を取得する方法について説明する。１つの実施形態において、３Ｄデジタルモデルは、複数の多角形メッシュによって形成される。さらに、各多角形メッシュは、それぞれ異なる座標を有する複数の頂点を有する。例えば、多角形メッシュは、通常、三角形メッシュであり、各多角形メッシュは、３つの頂点によって形成された三角末端面（triangular facet）とみなすことができる。スライス手順を実行した時、スライス手順を実行するよう構成された１つのスライス面は、３Ｄデジタルモデルの多角形メッシュのいくつかを通過して、層状物体の断面輪郭を抜き取る。そして、１つの実施形態において、処理装置２４０は、３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する少なくとも１つの多角形メッシュを取得することができる。続いて、処理装置２４０は、少なくとも１つの多角形メッシュと断面輪郭に対応する表面傾斜程度を示す水平面との間の少なくとも１つの夾角を計算することができる。具体的に説明すると、処理装置２４０は、多角形メッシュの頂点の座標に基づいて、多角形メッシュと水平面の間の少なくとも１つの夾角を計算することができる。
【００３６】
図７Ａを参照すると、図７Ａは、本発明の１つの実施形態に係る３Ｄデジタルモデルおよび層状物体の概略図である。本発明の本例示的実施形態において、処理装置２４０が三角形メッシュＭ１、Ｍ２、Ｍ３等の１２個の三角形メッシュによって形成された３Ｄデジタルモデル７１に対してスライス手段を実行すると仮定する。ここで、三角形メッシュＭ１は、３つの頂点Ｖ１、Ｖ２、およびＶ３を有する。三角形メッシュＭ２は、３つの頂点Ｖ１、Ｖ３、およびＶ４を有する。三角形メッシュＭ３は、３つの頂点Ｖ４、Ｖ３、およびＶ５を有する。さらに、処理装置２４０が層の厚さに基づいて３Ｄデジタルモデル７１に対してスライス手段を実行した後、６つの層状物体７２（１）〜７２（６）を作成することができると仮定する。層状物体７２（１）〜７２（６）の断面輪郭は、長方形の形状であり、異なる大きさになる。層状物体７２（３）を例に挙げると、処理装置２４０は、層状物体７２（３）の断面輪郭に基づいて、層状物体７２（３）に対応する複数の三角形メッシュ（本実施形態では、例えば、三角形メッシュＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４等）を取得することができる。
【００３７】
次に、図７Ｂを参照すると、図７Ｂは、本発明の１つの実施形態に係る多角形メッシュと水平面の間の夾角を計算する概略図である。三角形メッシュＭ１を例に挙げると、処理装置２４０は、三角形メッシュＭ１と水平面ＨＰの間の夾角θ１を計算することができる。そのため、断面輪郭Ｃ３の表面傾斜程度を示す夾角θ１が得られる。例えば、水平面ＨＰを用いてスライス手順を実行した時、水平面ＨＰは、交差点Ｖ７およびＶ８において三角形メッシュＭ１と交差するため、交差点Ｖ７とＶ８の間の直線Ｌｎ１は、断面輪郭Ｃ３の一部を構成してもよい。三角形メッシュＭ１と水平面ＨＰの間の夾角θ１は、頂点Ｖ１および交差点Ｖ７およびＶ８によって決定される三角平面と水平面ＨＰの間の夾角である。三角形メッシュＭ１と水平面ＨＰの間の夾角θ１は、下記の方法で得ることができる。頂点Ｖ１を通過し、且つ直線Ｌｎ１（交差点Ｖ７とＶ８の間の接続線）に垂直な垂線ＬＡを取得し、ペダルポイントＶ９において直線Ｌｎ１と交差させる。次に、ペダルポイントＶ９を通過し、直線Ｌｎ１に垂直で、且つ水平面ＨＰ上に位置する別の垂線ＬＢを取得する。そのため、垂線ＬＡと垂線ＬＢの間の夾角を計算することによって、夾角θ１を取得することができる。注意すべきこととして、処理装置２４０は、別の三角形メッシュＭ２と水平面ＨＰの間の夾角も計算することができる。そのため、断面輪郭Ｃ３に対応する表面傾斜程度を示す別の夾角が得られる。この状況において、頂点Ｖ３および２つの交差点（すなわち、水平面ＨＰと三角形メッシュＭ２の２つの交差点）によって決定される三角平面と水平面ＨＰの間の夾角を計算した時、逆三角形の形状をした三角形メッシュＭ２と水平面ＨＰの間の夾角は、９０度を超過してもよい。同様に、処理装置２４０は、別の三角形メッシュＭ３と水平面ＨＰの間の夾角も計算する。そのため、断面輪郭Ｃ３に対応する表面傾斜程度を示す別の夾角が得られる。つまり、同じ層状物体は、３Ｄデジタルモデルが不規則な形状であるため、層状物体の断面輪郭は、複数の異なる表面傾斜程度に対応することができる。
【００３８】
上述したように、水平面ＨＰを用いてスライス手順を行った時、水平面ＨＰは、交差点Ｖ７およびＶ８において三角形メッシュＭ１と交差する。交差点Ｖ７とＶ８の間の直線Ｌｎ１は、断面輪郭Ｃ３のセグメント部分である。したがって、処理装置２４０は、三角形メッシュＭ１に対応する断面輪郭Ｃ３のセグメント部分に対し、理想のインクジェット幅を計算することができる。そのため、幅が理想のインクジェット幅と等しく、且つ長さが直線Ｌｎ１の長さと等しいインクジェット領域が得られる。同様にして、水平面ＨＰを用いてスライス手順を実行した時、水平面ＨＰは、交差点Ｖ８と別の交差点（図示せず）において三角形メッシュＭ２と交差し、交差点Ｖ８と別の交差点の間の別の直線は、断面輪郭Ｃ３の別のセグメント部分を形成する。そのため、処理装置２４０は、三角形メッシュＭ１に対応する直線Ｌｎ１に対して理想のインクジェット幅を計算することができるだけでなく、三角形メッシュＭ２に対応する別の直線（交差点Ｖ８と別の交差点の間）に対して理想のインクジェット幅を計算することもできる。三角形メッシュＭ１に対応する直線Ｌｎ１の長さは、三角形メッシュＭ２に対応する別の直線の長さと同じであっても、異なっていてもよく、処理装置２４０は、幅が別の理想のインクジェット幅と等しく、且つ長さが別の直線の長さと等しいインクジェット領域を得ることができる。
【００３９】
つまり、同じスライス平面は、複数の異なる三角形メッシュを通過するため、処理装置２４０は、断面輪郭の異なる輪郭部分に対応する複数の理想のインクジェット幅を計算することができる。また、単一の層状物体の断面輪郭の異なる断面部分は、同じ輪郭長を有しても、異なる輪郭長を有してもよいため、異なる輪郭部分に対応するインクジェット領域は、異なる長さを有しても、同じ長さを有してもよい。
【００４０】
しかしながら、図７Ａおよび７Ｂは、単なる例示的説明を提供しただけであり、本発明はこれに限定されない。本分野の技術者であれば、図７Ａおよび７Ｂを参照することによって、十分な教示および提案を得ることができるため、他の形状の３Ｄデジタルモデルの層状物体に対応する表面傾斜程度の計算方法を推測することができる。
【００４１】
１つの実施形態において、表面傾斜程度を示す少なくとも１つの夾角を取得した後、処理装置２４０は、多角形メッシュと水平面の間の少なくとも１つの夾角、層の厚さ、および所定のインクジェット幅に基づいて、層状物体の理想のインクジェット幅を計算することができる。１つの実施形態において、処理装置２４０は、下記の式（１）に基づいて層状物体の理想のインクジェット幅を計算することができる。
【００４２】
【数１】
2020006679.tif 000003
【００４３】
式中、Ｗｄidealは、理想のインクジェット幅を示し、ｈは、層の厚さを示し、θは、多角形メッシュと水平面の間の夾角（例えば、図７Ｂの夾角θ）を示し、Ｗｄｐは、所定のインクジェット幅を示す。理解すべきこととして、θは、０度〜１８０度である。式（１）を参照すると、処理装置２４０は、少なくとも１つの夾角のコタンジェント値と層の厚さの積を計算し、積と所定のインクジェット幅の中間の最大値は、層状物体の理想のインクジェット幅として使用される。所定のインクジェット幅は、所定の最小インクジェット幅であり、実際の必要に応じて考案してもよい。注意すべきこととして、多角形メッシュと水平面の間の夾角は、９０度よりも大きく、ｃｏｔθは、負である。したがって、式（１）では、ｃｏｔθの絶対値を選択する。
【００４４】
図７Ａの層状物体７２（３）を例に挙げて、さらに説明する。図８を参照すると、図８は、図７Ａの実施形態に係る層状物体７２（３）のインクジェット領域の実施形態を示したものである。三角形メッシュＭ３およびＭ４が水平面に対して垂直であると仮定すると、断面輪郭Ｃ３のセクションＣ３＿２の理想のインクジェット幅は、式（１）に基づく所定のインクジェット幅Ｗｄｐと等しい。三角形メッシュＭ１、Ｍ２、およびＭ５が同一平面上であると仮定すると、断面輪郭Ｃ３のセクションＣ３＿１の理想のインクジェット幅は、Ｗｄ５＝ｈ＊ｃｏｔθと等しく、θは、図７Ｂのθ１と等しい。
【００４５】
以上からわかるように、不規則な形状の３Ｄデジタルモデルに対し、同じ層状物体は、異なる表面傾斜程度に対応してもよい。したがって、層状物体７２（３）に対応する多角形メッシュは、三角形メッシュＭ１（すなわち、第１多角形メッシュ）および多角形メッシュＭ３（すなわち、第２多角形メッシュ）を含むことができる。１つの実施形態において、処理装置２４０は、三角形メッシュＭ１と水平面の間の第１夾角を計算し、且つ三角形メッシュＭ３と水平面の間の第２夾角を計算することができる。次に、処理装置２４０は、第１夾角、層の厚さ、および所定のインクジェット幅に基づいて、第１理想のインクジェット幅（例えば、図８のインクジェット領域８１に示すＷｄ５）を計算し、第２夾角、層の厚さ、および所定のインクジェット幅に基づいて、第２理想のインクジェット幅（例えば、図８のインクジェット領域８１に示すＷｄｐ）を計算する。つまり、同じ層状物体は、複数の異なる理想のインクジェット幅を有する可能性が高い。一般的に、同じ体積を有する２つの３Ｄデジタルモデルは、より複雑な、または不規則なモデルが、別のモデルよりも面積の小さい多角形メッシュをより多く有するため、より多くの異なる理想のインクジェット幅に対応することができる。
【００４６】
注意すべきこととして、式（１）で表される計算は、単に、本発明の１つの実施形態である。別の実施形態において、処理装置２４０は、例えば、表面傾斜程度を示す夾角に基づいて、所定のルックアップテーブルによりテーブルを探索し、対応する理想のインクジェット幅を取得してもよい。本発明の本実施形態において、理想のインクジェット幅は、夾角が減少するにつれて増加し、夾角が増加するにつれて減少する。例えば、表面傾斜程度を代表する夾角が第１所定範囲内にある場合、処理装置は、ルックアップテーブルに基づいて、第１所定範囲に対応する理想のインクジェット幅を直接取得することができる。表面傾斜程度を代表する夾角が第２所定範囲内にある場合、処理装置は、ルックアップテーブルに基づいて、第２所定範囲に対応する理想のインクジェット幅を直接取得することができる。ここで、第１所定範囲は、第２所定範囲とは異なる。
【００４７】
図９は、本発明の１つの実施形態に係るインクジェット幅調整方法のフローチャートであり、実施の詳細は、図２〜図８の実施形態において示されている。図９を参照すると、ステップＳ９０１において、３Ｄデジタルモデルを取得するとともに、３Ｄデジタルモデルに対してスライス手順を実行し、層状物体を作成する。ステップＳ９０２において、３Ｄデジタルモデルから断面輪郭に対応する少なくとも１つの多角形メッシュを取得する。ステップＳ９０３において、表面傾斜程度を代表する少なくとも１つの多角形メッシュと水平面の間の少なくとも１つの夾角を計算する。ステップＳ９０４において、少なくとも１つの夾角のコタンジェント値と層の厚さの積を計算する。ステップＳ９０５において、積と所定のインクジェット幅の中の最大値を層状物体の理想のインクジェット幅として使用する。ステップＳ９０６において、理想のインクジェット幅および断面輪郭に基づいてインクイジェット画像を作成し、インクイジェット画像は、理想のインクジェット幅に基づいて形成されたインクジェット領域を含む。ステップＳ９０７において、層状物体を印刷するよう印刷モジュールを制御した後、理想のインクジェット幅に基づいて、層状物体の断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュールを制御する。
【００４８】
図１０は、本発明の１つの実施形態に係る理想のインクジェット幅を取得する例示的概略図である。図１０を参照すると、３Ｄデジタルモデル１００１が水平に配置された３Ｄ卵型モデルであると仮定する。Ｘ１層における層状物体の断面輪郭は、異なる表面傾斜程度（例えば、表面傾斜程度Ｔ３およびＴ４）に対応する。したがって、表面傾斜程度に基づいてＸ１層における層状物体の断面輪郭を計算することにより、Ｘ１層における層状物体の断面輪郭およびそれに対応する表面傾斜程度に基づいて、Ｘ１層における層状物体のインクジェット領域１００３を図１０に示す。インクジェット領域１００３からわかるように、表面傾斜程度Ｔ４は、表面傾斜程度Ｔ３よりも急勾配（つまり、表面傾斜程度Ｔ３は、表面傾斜程度Ｔ４よりもより滑らか）であるため、表面傾斜程度Ｔ３に対応する理想のインクジェット幅Ｗｄ６は、表面傾斜程度Ｔ４に対応する理想のインクジェット幅Ｗｄ７よりも大きい。一方、Ｘ２層における層状物体の断面輪郭も、異なる表面傾斜程度（例えば、表面傾斜程度Ｔ５およびＴ６）に対応する。Ｘ２層における層状物体の断面輪郭およびそれに対応する表面傾斜程度に基づいて、Ｘ２層における層状物体のインクジェット領域１００２を図１０に示す。インクジェット領域１００２からわかるように、表面傾斜程度Ｔ５は、表面傾斜程度Ｔ６よりも滑らかであるため、表面傾斜程度Ｔ５に対応する理想のインクジェット幅Ｗｄ８は、表面傾斜程度Ｔ６に対応する理想のインクジェット幅Ｗｄ９よりも大きい。このようにして、３Ｄデジタルモデルのインクジェットモジュールは、インクジェッド領域１００２および１００３に基づいて、Ｘ１およびＸ２層における層状物体の断面輪郭に対してインクジェット印刷を実行し、Ｘ１およびＸ２層における層状物体の外表面を着色する。
【００４９】
以上のように、本発明の実施形態に係るインクジェット幅調整方法および３Ｄ印刷設備は、３Ｄ物体上の層状物体に対応する表面傾斜程度に基づいて、理想のインクジェット幅を正確に調整することができる。そして、プリントヘッドが層状物体を印刷した後、３Ｄ印刷設備は、理想のインクジェット幅に基づいて、層状物体の断面輪郭に沿ってインクを噴射するようインクジェットモジュールを制御する。このようにして、３Ｄ物体の表面傾斜程度が滑らかな場合、あるいは２つの垂直に隣接する層状物体の辺縁間の空隙が大きすぎる場合でも、３Ｄ物体の外表面全体を正確に着色することができ、カラー３Ｄ印刷の印刷品質を大幅に向上させる。そのため、本発明に基づく３Ｄ印刷設備は、より高精度のインクジェット領域に基づいて、３Ｄ物体にインクジェット印刷を行い、完成した３Ｄ物体の表面が未着色部分を表示しないようにすることができる。
【００５０】
以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のインクジェット幅調整方法および３Ｄ印刷設備は、３Ｄ印刷の技術分野に応用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｌ１、Ｌ２、８０ａ、８０ｃ、５２（１）、５２（２）、５２（ｋ）、５２（ｎ−１）、５２（ｎ）、７２（１）、７２（２）、７２（３）、７２（４）、７２（５）、７２（６）  層状物体
Ｂ１  未着色部分
２０  ３Ｄ印刷設備
２１０  印刷モジュール
２２０  インクジェットモジュール
２３０  保存装置
２４０  処理モジュール
２１０ａ  プリントヘッド
２２０ａ  インクジェットヘッド
２２０ｂ  インクカートリッジ
Ｓ１  軸受面
８０  ３Ｄ物体
Ｆ１  形成材料
Ｉ１  インク
Ｓ４０１〜Ｓ４０３、Ｓ９０１〜Ｓ９０７  ステップ
５１、７１、１００１  ３Ｄデジタルモデル
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６  表面傾斜程度
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  断面輪郭
Ｉｍｇ１、Ｉｍｇ２  インクジェット画像
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５  三角形メッシュ
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５  頂点
Ｖ７、Ｖ８  交差点
Ｖ９  ペダルポイント
ＬＡ、ＬＢ  垂線
ＨＰ  水平面
８１、１００２、１００３  インクジェット領域
【図１】
2020006679.tif 000004
【図２】
2020006679.tif 000005
【図３】
2020006679.tif 000006
【図４】
2020006679.tif 000007
【図５】
2020006679.tif 000008
【図６】
2020006679.tif 000009
【図７Ａ】
2020006679.tif 000010
【図７Ｂ】
2020006679.tif 000011
【図８】
2020006679.tif 000012
【図９】
2020006679.tif 000013
【図１０】
2020006679.tif 000014
【外国語明細書】
2020006679.tif 000015
2020006679.tif 000016
2020006679.tif 000017
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