(57)【要約】【課題】パンチを上下動させるモータがオーバヒートするおそれを低減させながら、高品質の製品を製作することができるパンチプレスを提供する。【解決手段】ラム４はモータ５によって上下動し、複数のパンチＰ及び複数のダイＤより選択された１組のパンチＰ及びダイＤによってワークＷを打ち抜くために、ストライカ６によってパンチＰを押し下げる。ワーク位置決め機構１１は、ワークＷの打ち抜かれる部分を選択された１組のパンチＰ及びダイＤによる加工位置に位置決めする。制御装置（ＮＣ装置２０）は、ワークＷを複数の組のパンチＰ及びダイＤを用いて打ち抜いて製品を製作するとき、１組のパンチＰ及びダイＤを用いた連続的な一群のプレス加工の途中でプレス条件を変更することなく１つのプレス条件を設定し、モータ５にかかる負荷に応じて、パンチＰ及びダイＤの組を交換するタイミングでプレス条件を変更するよう、ワークＷの加工を制御する。【選択図】図１
2020006382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパンチを保持するパンチ保持部と、
複数のダイを保持するダイ保持部と、
モータによって上下動し、前記複数のパンチ及び複数のダイより選択された１組のパンチ及びダイによってワークを打ち抜くために、ストライカによって前記パンチを押し下げるラムと、
前記ワークの打ち抜かれる部分を前記選択された１組のパンチ及びダイによる加工位置に位置決めするワーク位置決め機構と、
前記ワークを複数の組のパンチ及びダイを用いて打ち抜いて製品を製作するときに、１組のパンチ及びダイを用いた連続的な一群のプレス加工の途中でプレス条件を変更することなく１つのプレス条件を設定し、前記モータにかかる負荷に応じて、パンチ及びダイの組を交換するタイミングでプレス条件を変更するよう、前記ワークの加工を制御する制御装置と、
を備えるパンチプレス。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記モータにかかる負荷を所定の制限値以内に制限した状態で、複数枚のワークの１枚目のワークを加工して製品を製作したときの加工データを取得する加工データ取得部と、
前記加工データを記憶するデータ記憶部と、
前記加工データに基づいて、１つの製品を製作するときにモータにかかる負荷の程度を判定する負荷判定部と、
前記複数枚のワークの２枚目以降のワークを加工して製品を製作するとき、前記負荷判定部で判定された負荷の程度に応じて、前記モータにかかる負荷を前記制限値以内に制限した第１のプレス条件と、前記モータにかかる負荷を前記制限値以内に制限しない第２のプレス条件とを選択して設定するプレス条件設定部と、
を備える請求項１に記載のパンチプレス。
【請求項３】
複数の組のパンチ及びダイのうちからワークを打ち抜いて製品を製作するためのパンチ及びダイの組を順に選択し、
１組のパンチ及びダイを用いた連続的な一群のプレス加工の途中でプレス条件を変更することなく１つのプレス条件を設定し、
前記パンチを押し下げて前記ワークを打ち抜くためのモータにかかる負荷に応じて、パンチ及びダイの組を交換するタイミングでプレス条件を変更する
パンチプレスの制御方法。
【請求項４】
前記モータにかかる負荷を所定の制限値以内に制限した状態で、複数枚のワークの１枚目のワークを加工して製品を製作したときの加工データを取得し、
前記加工データに基づいて、１つの製品を製作するときにモータにかかる負荷の程度を判定し、
前記複数枚のワークの２枚目以降のワークを加工して製品を製作するとき、前記負荷の程度に応じて、前記モータにかかる負荷を前記制限値以内に制限した第１のプレス条件と、前記モータにかかる負荷を前記制限値以内に制限しない第２のプレス条件とを選択する
請求項３に記載のパンチプレスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチプレス及びパンチプレスの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチとダイとで板金を打ち抜いて所定の形状の製品を製作するパンチプレスが普及している。パンチプレスは、モータを有して上下動するラムを備える。ラムはストライカによってパンチを押し下げ、パンチとダイとで挟まれた板金をパンチが有する刃によって打ち抜く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６３９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
板金の加工工程において、モータに過度の負荷がかかるとモータがオーバヒートするおそれがある。そこで、特許文献１には、ラムによってパンチを下降させるときにディレイを設けて、モータに過度の負荷がかからないようにしている。これにより、モータがオーバヒートするおそれを低減させることができる。
【０００５】
ところが、一連の加工工程においてディレイを設けて加工条件を変更すると、製品の加工品質が１つの製品内の好ましくないタイミングで変化することがある。すると、加工品質が途中で変化した低品質の製品が製作されてしまう。
【０００６】
本発明は、パンチを上下動させるモータがオーバヒートするおそれを低減させながら、高品質の製品を製作することができるパンチプレス及びパンチプレスの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のパンチを保持するパンチ保持部と、複数のダイを保持するダイ保持部と、モータによって上下動し、前記複数のパンチ及び複数のダイより選択された１組のパンチ及びダイによってワークを打ち抜くために、ストライカによって前記パンチを押し下げるラムと、前記ワークの打ち抜かれる部分を前記選択された１組のパンチ及びダイによる加工位置に位置決めするワーク位置決め機構と、前記ワークを複数の組のパンチ及びダイを用いて打ち抜いて製品を製作するときに、１組のパンチ及びダイを用いた連続的な一群のプレス加工の途中でプレス条件を変更することなく１つのプレス条件を設定し、前記モータにかかる負荷に応じて、パンチ及びダイの組を交換するタイミングでプレス条件を変更するよう、前記ワークの加工を制御する制御装置とを備えるパンチプレスを提供する。
【０００８】
本発明は、複数の組のパンチ及びダイのうちからワークを打ち抜いて製品を製作するためのパンチ及びダイの組を順に選択し、１組のパンチ及びダイを用いた連続的な一群のプレス加工の途中でプレス条件を変更することなく１つのプレス条件を設定し、前記パンチを押し下げて前記ワークを打ち抜くためのモータにかかる負荷に応じて、パンチ及びダイの組を交換するタイミングでプレス条件を変更するパンチプレスの制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のパンチプレス及びパンチプレスの制御方法によれば、パンチを上下動させるモータがオーバヒートするおそれを低減させながら、高品質の製品を製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のパンチプレスの全体的な構成例を示す図である。
【図２】一実施形態のパンチプレスによって製作する製品の一例を示す平面図である。
【図３】図２に示す製品を製作するためのワークの打ち抜き方の一例を示す平面図である。
【図４】一実施形態のパンチプレスが複数枚のワークを加工する場合の制御方法を示す図である。
【図５】一実施形態のパンチプレスが２枚目以降のワークを加工する場合の制御方法示す図である。
【図６】比較例の制御方法示す図である。
【図７】一実施形態のパンチプレスの制御方法を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すステップＳ３の具体的な処理を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すステップＳ３０９におけるプレス負荷が低いか否かの具体的な判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示すステップＳ３１２におけるプレス負荷が低いか否かの具体的な判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】パンチの上下動に応じた、モータに負荷がかかる負荷期間と負荷がかからない非負荷期間とを示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、一実施形態のパンチプレス及びパンチプレスの制御方法について、添付図面を参照して説明する。図１に示す一実施形態のパンチプレスは、パンチプレスの一例であるタレットパンチプレスである。
【００１２】
図１において、タレットパンチプレス１００はフレーム１を備える。フレーム１は、上下動自在であって回転自在に設けられた上部タレット２と、回転自在に設けられた下部タレット３とを備える。上部タレット２には、種類の異なる複数のパンチＰが着脱自在に装着されている。下部タレット３には、種類の異なる複数のダイＤが着脱自在に装着されている。よって、上部タレット２及び下部タレット３にそれぞれ装着されているパンチＰ及びダイＤは交換可能である。上部タレット２は複数のパンチＰを保持するパンチ保持部であり、下部タレット３は複数のダイＤを保持するダイ保持部である。
【００１３】
フレーム１には、上部タレット２の上方に、モータ５によって上下動自在のラム４が設けられている。ラム４の上下動によってストライカ６も上下動する。ストライカ６が上下動する位置が、加工対象の板金であるワークＷを打ち抜く加工位置である。ラム４及びストライカ６が下降してパンチＰを押し下げると、パンチＰとダイＤとで挟まれたワークＷが、パンチＰが有する刃によって打ち抜かれる。
【００１４】
タレットパンチプレス１００は、ワークＷをワークＷの面に沿った方向であるＸ軸方向またはＹ軸方向の所定の位置に移動させて位置決めするためのワーク位置決め機構１１を備える。ワーク位置決め機構１１は、ワークＷをＹ軸方向に移動させるキャリッジベース１２と、ワークＷをクランプするクランパ１４を有し、ワークＷをＸ軸方向に移動させるキャリッジ１３とを備える。ワーク位置決め機構１１は、ワークＷの打ち抜かれる部分を加工位置に位置決めする。
【００１５】
ＮＣ装置２０は、タレットパンチプレス１００によるワークＷの加工を制御する。ＮＣ装置２０は、タレットパンチプレス１００を制御する制御装置の一例である。ＮＣ装置２０は、加工データ取得部２１、データ記憶部２２、負荷判定部２３、プレス条件設定部２４を有する。加工データ取得部２１〜プレス条件設定部２４の動作については後述する。
【００１６】
タレットパンチプレス１００は、次のようにしてワークＷを加工して所定の製品を製作する。ＮＣ装置２０は、ワークＷを加工プログラムで指定された所定の形状で打ち抜くためのパンチＰ及びダイＤをストライカ６が位置する加工位置へと位置させるように、上部タレット２及び下部タレット３を回転させる。また、ＮＣ装置２０は、ワークＷの面内の加工プログラムで指定された位置でワークＷを打ち抜くために、ワーク位置決め機構１１を制御して、ワークＷをＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させて位置決めする。
【００１７】
タレットパンチプレス１００が、ワークＷより図２に示す製品３０を製作する場合を例として、タレットパンチプレス１００の動作及びタレットパンチプレス１００の制御方法を説明する。製品３０は、複数の円形の開口３１よりなる円形開口群Ｇ３１と、複数の楕円形の開口３２よりなる楕円形開口群Ｇ３２とを有する。
【００１８】
図３は、製品３０を製作するための、パンチＰ及びダイＤによるワークＷの打ち抜き方の一例を示している。図３に示すように、タレットパンチプレス１００は、円形の刃を有するパンチＰとそれに対応するダイＤを用いて、複数の円形領域３１０よりなる円形領域群Ｇ３１０を打ち抜く。タレットパンチプレス１００は、楕円形の刃を有するパンチＰとそれに対応するダイＤを用いて、複数の楕円形領域３２０よりなる楕円形領域群Ｇ３２０を打ち抜く。
【００１９】
また、タレットパンチプレス１００は、製品３０の外形を切断するために、矩形領域３３１〜３３３を打ち抜くための矩形の刃を有するパンチＰとそれに対応するダイＤを用いる。タレットパンチプレス１００は、隣接する矩形領域３３１〜３３３が互いに重なるようにワークＷを打ち抜く。ここでは製品３０の外形を切断するために３種類のパンチＰ及びダイＤの組を用いているが、何種類の組を用いるかは設計的な事項である。互いに重なり合う矩形領域３３１〜３３３を製品外形矩形領域群Ｇ３３０と称することとする。
【００２０】
製品３０を製作するための加工プログラムには、まず、円形領域群Ｇ３１０を加工し、次に、楕円形領域群Ｇ３２０を加工し、最後に製品外形矩形領域群Ｇ３３０を加工するよう加工順が設定されているとする。加工プログラムには、円形領域群Ｇ３１０、楕円形領域群Ｇ３２０、製品外形矩形領域群Ｇ３３０を加工するために用いるパンチＰ及びダイＤの組が設定されている。ＮＣ装置２０は、ワークＷを打ち抜いて製品３０を製作するために、使用するパンチＰ及びダイＤを順に選択するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【００２１】
図４に示すように、タレットパンチプレス１００が、１枚のワークＷより、図３に示す打ち抜き方によって３つの製品３０を製作し、複数枚のワークＷを順に加工する場合を例とする。１枚のワークＷより１つの製品３０が製作されてもよい。
【００２２】
ＮＣ装置２０は、１枚目のワークＷを加工するとき、モータ５にかかる負荷がモータ５の定格に収まるように、プレス負荷を所定の制限値以内に制限した状態でワークＷを加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。プレス条件設定部２４には、ユーザ設定によって、１枚目のワークＷを加工するときのプレス負荷を制限値以内に制限したプレス条件が設定されている。ＮＣ装置２０は、プレス条件設定部２４に設定されているプレス条件に従ってワークＷを加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【００２３】
プレス条件には、パンチＰを下降させてワークＷを打ち抜くときのプレス速度と、１回の打ち抜きに続く次の打ち抜きまでの時間とが含まれる。
【００２４】
ＮＣ装置２０の加工データ取得部２１には、加工プログラムと材料条件とが入力される。加工データ取得部２１は、１枚目のワークＷを加工するときに、後述する各種の加工データを取得し、データ記憶部２２は加工データを記憶する。負荷判定部２３は、加工データに基づいて、１つの製品３０を製作するときにモータ５にかかる負荷の程度を判定する。具体的には、負荷判定部２３は、製品３０のどの領域を加工するときにモータ５にかかる負荷が大きく、製品３０のどの領域を加工するときにモータ５にかかる負荷が小さいのかを判定する。
【００２５】
図４〜図６において、負荷を制限した状態でワークＷを加工する領域を破線にて示し、負荷を制限しない状態でワークＷを加工する領域を実線にて示す。上記のように、図４において１枚目のワークＷを加工するときには負荷を制限しているから、円形領域群Ｇ３１０、楕円形領域群Ｇ３２０、及び製品外形矩形領域群Ｇ３３０の全てが破線にて示されている。
【００２６】
円形領域群Ｇ３１０は隣接する円形領域３１０の距離が近くワークＷの移動時間が短いため短時間でプレス加工が連続し、しかも数多くの円形領域３１０を含むので、モータ５にかかる負荷が大きい。楕円形領域群Ｇ３２０も同様である。一方、製品外形矩形領域群Ｇ３３０は、各プレス加工の間でワークＷの移動時間が長いため、モータ５にかかる負荷は小さい。
【００２７】
負荷判定部２３は、円形領域群Ｇ３１０及び楕円形領域群Ｇ３２０の加工は高負荷であり、製品外形矩形領域群Ｇ３３０の加工は低負荷であると判定する。プレス条件設定部２４には加工プログラムが入力され、プレス条件設定部２４は、加工プログラムに基づく加工指令ごとにプレス条件を設定する。図５において、プレス条件設定部２４は、破線で示すように、円形領域群Ｇ３１０及び楕円形領域群Ｇ３２０に対して負荷を制限したプレス条件を設定し、実線で示すように、製品外形矩形領域群Ｇ３３０に対して負荷を制限しないプレス条件を設定する。
【００２８】
図４に示すように、プレス条件設定部２４は、２枚目以降のワークＷにおいて図５に示すプレス条件を設定する。ＮＣ装置２０は、２枚目以降のワークＷを、円形領域群Ｇ３１０及び楕円形領域群Ｇ３２０において負荷を制限値以内に制限した状態で加工し、製品外形矩形領域群Ｇ３３０において負荷を制限値以内に制限しない状態で加工するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【００２９】
プレス条件設定部２４は、パンチＰ及びダイＤよりなる１つの組の金型を用いた連続的な一群のプレス加工においては、途中でプレス条件を変更することなく、１つのプレス条件を設定する。よって、図４または図５に示すように、タレットパンチプレス１００は、１つの組の金型を用いた連続的な一群のプレス加工においては、１つのプレス条件でワークＷを加工する。
【００３０】
ＮＣ装置２０は、製品３０の製作途中でプレス条件を変更する必要があるとき、プレス条件設定部２４に設定されているプレス条件に従って、金型を交換するタイミングでプレス条件を変更するようタレットパンチプレス１００を制御する。
【００３１】
図６は比較例であり、１つの組の金型を用いた連続的な一群のプレス加工の途中でプレス条件を変更する一例を示している。図６において、ワークＷは上方から下方へと加工されるとする。タレットパンチプレス１００は、負荷を制限しない状態でワークＷを加工して最上段の製品３０を製作し、２段目の製品３０の製作に移行する。
【００３２】
２段目の製品３０の製作中、タレットパンチプレス１００が、円形領域群Ｇ３１０の加工を完了して、楕円形領域群Ｇ３２０の加工の途中で、モータ５にかかる負荷が大きくなってモータ５がオーバヒートするおそれが発生したとする。
【００３３】
そこで、ＮＣ装置２０は、破線で示すように、楕円形領域群Ｇ３２０の加工の途中で負荷を制限するようプレス条件を変更し、製品外形矩形領域群Ｇ３３０も負荷を制限したプレス条件で加工するよう、タレットパンチプレス１００を制御する。引き続き、タレットパンチプレス１００は、負荷を制限したプレス条件で３段目の製品３０を製作する。
【００３４】
楕円形領域群Ｇ３２０のプレス条件変更前の加工において、１つの楕円形領域３２０の打ち抜きに続く次の楕円形領域３２０の打ち抜きまでの時間が第１の時間であって、プレス条件変更後にディレイを挿入して第１の時間より長い第２の時間にしたとする。１つの楕円形領域３２０の打ち抜きが完了した後に次の楕円形領域３２０を打ち抜くまでにワークＷは移動しており、２つの楕円形領域３２０の打ち抜きの時間間隔が短いほどワークＷは面内方向に揺れており、時間間隔が長いほどワークＷの面内方向の揺れが治まっている。
【００３５】
ワークＷの面内方向の揺れの程度は、ワークＷを金型で打ち抜くときの面内方向の加工精度に影響を与える。従って、図６に示すように、楕円形領域群Ｇ３２０の加工の途中でディレイを挿入してプレス条件を変更すると、実線で示すプレス条件変更前の楕円形領域３２０の加工と、破線で示すプレス条件変更後の楕円形領域３２０の加工とでは、加工精度が異なる。
【００３６】
よって、完成した２段目の製品３０における楕円形開口群Ｇ３２は、加工精度が異なる開口３２が混在することになり、低品質の製品３０となってしまう。ここでは１つの組の金型を用いた連続的な一群のプレス加工の途中でディレイを挿入してプレス条件を変更した場合を例としたが、プレス速度を変更した場合も同様である。
【００３７】
これに対して、タレットパンチプレス１００は、金型を交換するタイミング以外ではプレス条件を変更せず、１つの組の金型を用いた連続的な一群のプレス加工においては、１つのプレス条件でワークＷを加工する。従って、タレットパンチプレス１００は、高品質の製品３０を製作することができる。
【００３８】
図７に示すフローチャートを用いて、ＮＣ装置２０によるタレットパンチプレス１００の具体的な制御方法を説明する。図７において、ＮＣ装置２０は、処理が開始されると、ステップＳ１にて、新しい加工プログラムによる１枚目のワークＷの加工であるか否かを判定する。新しい加工プログラムによる１枚目のワークＷの加工であれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ２にて、プレス条件設定部２４に設定されているプレス負荷を制限値以内に制限したプレス条件で１枚目のワークＷの加工を開始する。
【００３９】
加工データ取得部２１及びデータ記憶部２２は、ステップＳ３にて、製品の加工データを取得して記憶して、処理を終了させる。製品の加工データの詳細については後述する。
【００４０】
一方、ステップＳ１にて新しい加工プログラムによる１枚目のワークＷの加工でなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ４にて２枚目以降のワークＷの加工を開始し、ステップＳ５にて変数ｊを０に設定する。ＮＣ装置２０は、ステップＳ６にて、加工プログラムが終了しているか否かを判定する。
【００４１】
加工プログラムが終了していなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ７にて、金型交換指令を受けたか否かを判定する。金型交換指令を受けていなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ１２にて、加工プログラムのプログラム文を実行して、処理をステップＳ６に戻す。金型交換指令を受けていれば（YES）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ８にて、変数ｊに１を加算する。
【００４２】
負荷判定部２３は、ステップＳ９にて、データ記憶部２２に記憶されている製品の加工データを参照して、次の加工指令で用いられる金型によるプレス加工のプレス負荷が低いか否かを判定する。プレス負荷が低いか否かを判定する具体的な方法については後述する。
【００４３】
上記のように、プレス条件設定部２４には、予めプレス負荷を制限値以内に制限したプレス条件が設定されている。ステップＳ９にてプレス負荷が低くなければ（NO）、プレス条件設定部２４はステップＳ１０にてプレス条件を維持して、処理をステップＳ１２に移行させる。ステップＳ９にてプレス負荷が低ければ（YES）、プレス負荷を制限値以内に制限する必要はないので、プレス条件設定部２４は、ステップＳ１１にて、プレス負荷を制限値以内に制限しないプレス条件を設定するようプレス条件を変更して、処理をステップＳ１２に移行させる。
【００４４】
ＮＣ装置２０は、ステップＳ６にて、加工プログラムが終了していると判定するまで、ステップＳ７〜Ｓ１２の処理を繰り返す。従って、各金型を用いたプレス加工において、プレス負荷を制限値以内に制限したプレス条件とプレス負荷を制限値以内に制限しないプレス条件とが選択的に用いられて製品が製作される。ステップＳ６にて加工プログラムが終了していると判定されれば（YES）、ＮＣ装置２０は処理を終了させる。
【００４５】
図８は、ステップＳ３の具体的な処理を示している。プレス条件設定部２４は、ステップＳ３０１にて、プレス負荷の制限値の一例として１００％に設定する。加工データ取得部２１は、ステップＳ３０２にて、加工プログラムで指令されたワークＷの材料種別及び板厚をデータ記憶部２２に記憶させる。加工データ取得部２１は、ステップＳ３０３にて、データ記憶部２２に記憶されている、ｉ番目の金型によるプレス負荷Ｔｐ[ｉ]、ｉ番目の金型によるプレス時間Ｔｔ[ｉ]、ｉ番目の金型によるプレス回数Ｔｎ[ｉ]、加工時間ｔ[ｉ]、プレス回数ｎ[ｉ]、変数ｉをクリアする。
【００４６】
加工データ取得部２１は、ステップＳ３０４にて、加工プログラムが終了しているか否かを判定する。加工プログラムが終了していると判定されなければ（NO）、加工データ取得部２１は、ステップＳ３０５にて、加工データを受け取ることによって、金型交換指令を受けたか否かを判定する。金型交換指令を受けていなければ（NO）、ＮＣ装置２０は、ステップＳ３１０にて、加工プログラムのプログラム文を実行して、処理をステップＳ３０４に戻す。
【００４７】
ステップＳ３０５にて金型交換指令を受けていれば（YES）、加工データ取得部２１は、ステップＳ３０６にて、変数ｉ（ここでは０）に１を加算する。
【００４８】
加工データ取得部２１は、ステップＳ３０７にて、変数ｉが１であるか否かを判定する。まず、加工データ取得部２１は、変数ｉは１である（YES）と判定するので、ステップＳ３０８にて、現在の加工時間ｔ[１]及び現在のプレス回数ｎ[１]をデータ記憶部２２に記憶させて、処理をステップＳ３１０に移行させる。
【００４９】
加工データ取得部２１がステップＳ３０５にて２つ目以降の金型交換指令を受けると、加工データ取得部２１は、ステップＳ３０７にて、変数ｉは１ではない（NO）と判定する。加工データ取得部２１は、ステップＳ３０９にて、現在の加工時間ｔ[ｉ]、現在のプレス回数ｎ[ｉ]をデータ記憶部２２に記憶させ、プレス時間Ｔｔ[ｉ−１]及びプレス回数Ｔｎ[ｉ−１]を計算してデータ記憶部２２に記憶させる。
【００５０】
なお、５種類の金型が用いられる場合を例にすると、ステップＳ３０９にて、Ｔｔ［１］＝ｔ［２］−ｔ［１］及びＴｎ［１］＝ｎ［２］−ｎ［１］、Ｔｔ［２］＝ｔ［３］−ｔ［２］及びＴｎ［２］＝ｎ［３］−ｎ［２］、Ｔｔ［３］＝ｔ［４］−ｔ［３］及びＴｎ［３］＝ｎ［４］−ｎ［３］、Ｔｔ［４］＝ｔ［５］−ｔ［４］及びＴｎ［４］＝ｎ［５］−ｎ［４］が順に得られる。
【００５１】
さらに、負荷判定部２３は、ステップＳ３０９にて、プレス時間Ｔｔ[ｉ−１]及びプレス回数Ｔｎ[ｉ−１]より、プレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]が低いか否かを判断して判断結果をデータ記憶部２２に記憶させて、処理をステップＳ３１０に移行させる。なお、プレス負荷は、１００％×プレス動作のみによる負荷÷モータ５の定格負荷で得られる。プレス動作のみによる負荷とは、ラム４によるラム軸動作の負荷である。
【００５２】
ステップＳ３０４にて加工プログラムが終了していると判定されるまで、ステップＳ３０５〜Ｓ３１０の処理が繰り返される。
【００５３】
ステップＳ３０４にて加工プログラムが終了していると判定されれば（YES）、加工データ取得部２１は、ステップＳ３１１にて、変数ｉが０であるか否かを判定する。変数ｉが０であると判定されれば（YES）、加工データ取得部２１は処理を終了させる。変数ｉが０であるということは、加工プログラムがワークＷの加工を指示していないということである。
【００５４】
ステップＳ３１１にて変数ｉが０であると判定されなければ（NO）、加工データ取得部２１は、ステップＳ３１２にて、現在の加工時間ｔ[ｅ]及び現在のプレス回数ｎ[ｅ]を用いて、プレス時間Ｔｔ[ｉ]及びプレス回数Ｔｎ[ｉ]を計算してデータ記憶部２２に記憶させる。
【００５５】
５種類の金型が用いられる場合においては、ステップＳ３１２にて、Ｔｔ［５］＝ｔ［ｅ］−ｔ［５］及びＴｎ［５］＝ｎ［ｅ］−ｎ［５］が得られる。
【００５６】
さらに、負荷判定部２３は、ステップＳ３１２にて、プレス時間Ｔｔ[ｉ]及びプレス回数Ｔｎ[ｉ]より、プレス負荷Ｔｐ[ｉ]が低いか否かを判断して判断結果をデータ記憶部２２に記憶させて、処理を終了させる。
【００５７】
ステップＳ３０９においてプレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]が低いか否かは、図９に示すフローチャートのように判断される。図９において、負荷判定部２３は、ステップS3091にて、打ち抜き負荷は１％より大きいか否かを判定する。打ち抜き負荷とは、ワークＷの材料種別に基づき得られるワークＷのせん断抵抗と、板厚と、切断面の周長とを乗算することによって得られる負荷である。せん断抵抗、板厚、切断面の周長は、加工プログラムの指令値より取得できる。
【００５８】
モータ５にかかる負荷は、プレス動作のみによる負荷と打ち抜き負荷とを合わせた負荷となる。打ち抜き負荷は１％より大きければ、打ち抜き負荷を無視することができない。そこで、ステップS3091にて打ち抜き負荷は１％より大きいと判定されれば（YES）、負荷判定部２３は、ステップS3095にて、プレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]は低くないと判定して、処理を終了させる。打ち抜き負荷を無視するか否かの閾値は１％に限定されない。
【００５９】
ステップS3091にて打ち抜き負荷は１％より大きいと判定されなければ（NO）、負荷判定部２３は、ステップS3092にて、時間デューティが８０％を超えるか否かを判定する。図１１において、（ａ）で示す波形はパンチＰの上下方向の位置の変化を示し、（ｂ）で示す波形はモータ５にかかる負荷の変化を示している。負荷期間においてはモータ５に負荷がかかり、非負荷期間においてはモータ５に負荷がかからない。時間デューティとは、負荷期間／（負荷期間＋非負荷期間）で表される値である。
【００６０】
ステップS3092にて時間デューティが８０％を超えると判定されれば（YES）、負荷判定部２３は、ステップS3095にて、プレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]は低くないと判定して、処理を終了させる。ステップS3092にて時間デューティが８０％を超えると判定されなければ（NO）、負荷判定部２３は、処理をステップS3093に移行させる。
【００６１】
負荷判定部２３は、ステップS3093にて、時間デューティが６０％を超えるか否かを判定する。時間デューティが６０％を超えれば（即ち、６０％を超えて８０％以下であれば）、負荷判定部２３は、ステップS3096にて、プレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]は低く、プレス負荷を１１０％に設定可能と判定して、処理を終了させる。時間デューティが６０％を超えなければ（NO）、負荷判定部２３は、処理をステップS3094に移行させる。
【００６２】
負荷判定部２３は、ステップS3094にて、時間デューティが４０％を超えるか否かを判定する。時間デューティが４０％を超えれば（即ち、４０％を超えて６０％以下であれば）、負荷判定部２３は、ステップS3097にて、プレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]は低く、プレス負荷を１２０％に設定可能と判定して、処理を終了させる。時間デューティが４０％を超えなければ（NO）、負荷判定部２３は、ステップS3098にて、プレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]は低く、プレス負荷を１５０％に設定可能と判定して、処理を終了させる。
【００６３】
このように、時間デューティが小さくなるほど、プレス負荷は１００％を超えてより大きくすることができる。
【００６４】
ステップＳ３１２においてプレス負荷Ｔｐ[ｉ]が低いか否かは、図１０に示すフローチャートのように判断される。図１０に示すステップS3121〜S3128は図９のステップS3091〜S3098と同様であり、プレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]の代わりにプレス負荷Ｔｐ[ｉ]となっている。
【００６５】
図７に戻り、ステップＳ９におけるプレス負荷が低いか否かを判定は、図９または図１０での判定結果が用いられる。最後の金型を用いるプレス加工より前のプレス加工においては、図９での判定結果が用いられ、最後の金型を用いるプレス加工においては、図１０での判定結果が用いられる。
【００６６】
図９または図１０においてプレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]またはＴｐ[ｉ]は低くないと判定されていれば、プレス条件設定部２４はステップＳ１０にてプレス条件を維持する。予め設定されている負荷を制限値以内に制限したプレス条件を第１のプレス条件とすれば、プレス条件設定部２４は、第１のプレス条件を選択して設定する。
【００６７】
図９または図１０においてプレス負荷Ｔｐ[ｉ−１]またはＴｐ[ｉ]は低いと判定されていれば、プレス条件設定部２４は、ステップＳ１１にて、プレス条件を変更する。新たに設定した負荷を制限値以内に制限しないプレス条件を第２のプレス条件とすれば、プレス条件設定部２４は、第２のプレス条件を選択して設定する。
【００６８】
具体的には、プレス条件設定部２４は、図９または図１０において、プレス負荷を１１０％に設定可能と判定されていればプレス負荷を１１０％まで許容するようプレス条件を変更する。プレス条件設定部２４は、プレス負荷を１２０％に設定可能と判定されていればプレス負荷を１２０％まで許容するようプレス条件を変更し、プレス負荷を１５０％に設定可能と判定されていればプレス負荷を１５０％まで許容するようプレス条件を変更する。
【００６９】
このように本実施形態においては、複数の第２のプレス条件のうちから選択したプレス条件が設定される。第２のプレス条件は１つのみであってもよいが、時間デューティに応じて複数の第２のプレス条件が設定されることが好ましい。
【００７０】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。本発明は、タレットパンチプレスと称されるパンチプレス以外のパンチプレスにおいても適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１  フレーム
２  上部タレット
３  下部タレット
４  ラム
５  モータ
６  ストライカ
１１  ワーク位置決め機構
１２  キャリッジベース
１３  キャリッジ
１４  クランパ
２０  ＮＣ装置
２１  加工データ取得部
２２  データ記憶部
２３  負荷判定部
２４  プレス条件設定部
１００  タレットパンチプレス
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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