(57)【要約】【課題】液体供給チューブが突っ張って引っ張られることを抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１１は、液体吐出装置１２と液体サーバー３０とを接続しており、液体吐出部１６から吐出される液体を液体吐出装置１２に供給するための液体供給チューブ４１と、第１端部５０ａが液体吐出装置１２に固定され、第２端部５０ｂが液体サーバー３０に固定されて液体吐出装置１２と液体サーバー３０を連結する線状連結部材５０と、を備え、載置面Ｆを上側から見て、第１端部５０ａを中心とし、かつ突っ張った状態の線状連結部材５０を半径とした円を仮想円とする場合、液体サーバー３０は、仮想円の一部に沿う可動軌跡上を移動可能であり、可動軌跡上に液体サーバー３０が位置するときに液体供給チューブ４１が弛むように線状連結部材５０の第１端部５０ａから第２端部５０ｂまでの長さが設定されている。【選択図】図１
2020006631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体を吐出する液体吐出部を備える液体吐出装置と、
載置面より鉛直方向の上側に前記液体吐出装置を支持する脚部と、
前記液体吐出装置に対して独立して前記載置面で移動でき、前記液体吐出装置に液体を供給する液体サーバーと、
前記液体吐出装置と前記液体サーバーとを接続しており、前記液体吐出部から吐出される液体を前記液体吐出装置に供給するための液体供給チューブと、
第１端部が前記液体吐出装置に固定され、第２端部が前記液体サーバーに固定されて前記液体吐出装置と前記液体サーバーを連結する線状連結部材と、を備え、
前記載置面を上側から見て、前記第１端部を中心とし、かつ突っ張った状態の前記線状連結部材を半径とした円を仮想円とする場合、前記液体サーバーは、前記仮想円の一部に沿う可動軌跡上を移動可能であり、
前記可動軌跡上に前記液体サーバーが位置するときに前記液体供給チューブが弛むように前記線状連結部材の前記第１端部から前記第２端部までの長さが設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記液体吐出装置において前記媒体の幅方向に沿う方向を幅方向とすると、前記線状連結部材の前記第１端部は、前記液体吐出装置の幅方向の一端よりも中央寄りで前記液体吐出装置に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記線状連結部材の前記第２端部は、前記液体供給チューブの前記液体サーバーへの接続箇所より鉛直方向の上側に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置と、液体サーバーと、液体供給部と液体サーバーとを接続する液体供給チューブとを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出部に接続される液体供給部を備える液体吐出装置と、液体供給部に液体を供給する液体サーバーと、液体供給部と液体サーバーとを接続する液体供給チューブとを備える印刷装置が開示されている。液体サーバーには、液体を貯留する液体収容体が搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１００４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、液体吐出装置及び液体サーバーのうちいずれか一方を移動させ、液体吐出装置と液体サーバーとの距離が広がったとき、液体供給チューブが引っ張られる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に液体を吐出する液体吐出部を備える液体吐出装置と、載置面より鉛直方向の上側に前記液体吐出装置を支持する脚部と、前記液体吐出装置に対して独立して前記載置面で移動でき、前記液体吐出装置に液体を供給する液体サーバーと、前記液体吐出装置と前記液体サーバーとを接続しており、前記液体吐出部から吐出される液体を前記液体吐出装置に供給するための液体供給チューブと、第１端部が前記液体吐出装置に固定され、第２端部が前記液体サーバーに固定されて前記液体吐出装置と前記液体サーバーを連結する線状連結部材と、を備え、前記載置面を上側から見て、前記第１端部を中心とし、かつ突っ張った状態の前記線状連結部材を半径とした円を仮想円とする場合、前記液体サーバーは、前記仮想円の一部に沿う可動軌跡上を移動可能であり、前記可動軌跡上に前記液体サーバーが位置するときに前記液体供給チューブが弛むように前記線状連結部材の前記第１端部から前記第２端部までの長さが設定されている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷装置の一実施形態の全体構成図。
【図２】保護チューブ内を示す断面図。
【図３】液体吐出装置と液体サーバーの連結構造を示す平面図。
【図４】液体サーバーと線状連結部材及び保護チューブとの連結構造を示す斜視図。
【図５】液体吐出装置と線状連結部材の第１端部との連結構造を示す部分正面図。
【図６】液体吐出装置に対する液体サーバーの可動軌跡を説明する図。
【図７】液体供給サーバーを筐体の下に配置した状態を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、印刷装置の実施形態について、図を参照して説明する。印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを吐出することによって用紙などの媒体に印刷するインクジェット式の大判プリンターである。大判プリンターとは、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の媒体Ｍに印刷を行うことが可能なプリンターである。
【０００８】
図１に示すように、載置面Ｆに載置された印刷装置１１は、液体吐出装置１２と、液体サーバー３０と、液体供給チューブ４０と、線状連結部材５０と、を備える。媒体Ｍの幅方向に沿う液体吐出装置１２の方向を幅方向Ｘとする。
【０００９】
液体吐出装置１２は、装置用キャスター１３が下端に取り付けられた脚部１４と、脚部１４に支持された略直方体状の装置本体１５とを有する。脚部１４は液体吐出装置１２の幅方向Ｘの両側に位置している。
【００１０】
図面では、印刷装置１１が水平面である載置面Ｆ上に置かれているものとして重力の方向と平行な方向をＺ軸で示し、鉛直方向Ｚとする。脚部１４は、載置面Ｆより鉛直方向Ｚの上側に液体吐出装置１２を支持する。脚部１４と装置本体１５とには補強板金２１が固定され、補強板金２１により脚部１４が補強されている。
【００１１】
液体吐出装置１２は、装置本体１５内に、液体吐出部１６と、液体供給部１７と、液体吐出部１６の移動を案内するガイド軸１８と、媒体Ｍを支持可能な媒体支持部１９と、を備える。液体吐出部１６は、媒体Ｍに液体を吐出する。液体吐出部１６は、液体を吐出可能な吐出ヘッド１６ａを有する。液体供給部１７には、液体サーバー３０から各色の液体が供給されるようになっている。
【００１２】
液体吐出部１６は、ガイド軸１８に沿って幅方向Ｘに移動しながら媒体Ｍに対して液体を吐出するように構成される。液体の吐出により印刷が施された媒体Ｍは、鉛直方向Ｚ及び幅方向Ｘの両方と直交する排出方向に搬送されて装置本体１５の外に出た後、垂れ下がる。媒体Ｍの排出方向と平行な方向を奥行方向Ｙとする。幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙは、実質的に水平面に沿う。
【００１３】
鉛直方向Ｚに沿った載置面Ｆと装置本体１５の下面との間であり、幅方向Ｘに沿った一方の脚部１４から装置本体１５の一端面１５ｂまでには、液体サーバー３０が入り込むことのできる空間Ｓが形成されている。
【００１４】
液体サーバー３０は、キャスター３１が下面に取り付けられたホルダー３２を備える。液体サーバー３０は、キャスター３１の転動により、載置面Ｆで液体吐出装置１２に対して独立して移動できる。
【００１５】
ホルダー３２は、鉛直方向Ｚの上側から見て矩形状である。ホルダー３２には、長手方向及び短手方向それぞれに複数の液体収容体３３が着脱自在に装着される。液体収容体３３は、液体供給部１７に供給される液体を貯留可能なタンクである。液体収容体３３は、交換可能な容器であるカートリッジである。
【００１６】
印刷装置１１の液体供給部１７と、液体サーバー３０とは、各色毎の液体供給チューブ４０によって接続されている。液体サーバー３０から液体供給チューブ４０を通って供給された各色の液体は、液体供給部１７を介して液体吐出部１６へ供給されるようになっている。よって、液体供給チューブ４０は、液体吐出部１６から吐出される液体を液体吐出装置１２の液体供給部１７に供給する。
【００１７】
図２に示すように、複数の液体供給チューブ４０は保護チューブ４１に収容されている。なお、保護チューブ４１には、液体吐出装置１２と液体サーバー３０とを電気的に接続する信号電線が収容されていてもよい。
【００１８】
図３に示すように、保護チューブ４１の第１チューブ端部４１ａは、鉛直方向Ｚにおける装置本体１５の下面１５ａに接続され、保護チューブ４１の第２チューブ端部４１ｂは、液体サーバー３０のホルダー３２に接続されている。保護チューブ４１の第１チューブ端部４１ａは、幅方向Ｘに沿った装置本体１５の一端面１５ｂ寄りに接続されている。また、保護チューブ４１の第１チューブ端部４１ａは、奥行方向Ｙに沿った装置本体１５の後端寄りに接続されている。
【００１９】
保護チューブ４１の第２チューブ端部４１ｂは、ホルダー３２の長手方向一端に設けられた接続部３４に接続されている。接続部３４は、鉛直方向Ｚの上側から見て矩形状の接続面３４ａを備える。
【００２０】
保護チューブ４１に保護された液体供給チューブ４０は、装置本体１５の下面１５ａから装置本体１５内に引き込まれ、装置本体１５内で液体供給部１７に接続されている。また、保護チューブ４１に保護された液体供給チューブ４０は、液体サーバー３０の接続部３４からホルダー３２内に引き込まれ、各液体収容体３３と接続されている。よって、液体供給チューブ４０の装置本体１５への第１接続箇所４０ａは装置本体１５の下面１５ａに形成され、液体供給チューブ４０の液体サーバー３０への第２接続箇所４０ｂは接続部３４に形成されている。
【００２１】
線状連結部材５０は、液体吐出装置１２と液体サーバー３０とを連結する。線状連結部材５０はワイヤ製である。
図４又は図５に示すように、線状連結部材５０の第１端部５０ａ及び第２端部５０ｂはリング状に整形されている。そして、線状連結部材５０の第１端部５０ａは、液体吐出装置１２の補強板金２１に固定されている。線状連結部材５０の第１端部５０ａは、補強板金２１を厚さ方向に貫通した取付孔２１ａに挿通された後、第１端部５０ａに第２端部５０ｂを通すことで補強板金２１に固定されている。線状連結部材５０の第２端部５０ｂは、第２端部５０ｂを貫通させた螺子５２を接続部３４の接続面３４ａに設けた雌ねじ３４ｂに螺合することで、液体サーバー３０に固定されている。
【００２２】
図１又は図３に示すように、線状連結部材５０の第１端部５０ａは、液体供給チューブ４０の第１接続箇所４０ａよりも、液体吐出装置１２の幅方向Ｘに沿った中央寄りで液体吐出装置１２に固定されるとともに、奥行方向Ｙに沿った後端寄りで液体吐出装置１２に固定されている。線状連結部材５０の第２端部５０ｂは、液体吐出装置１２の幅方向Ｘ及び奥行方向Ｙにおいて液体供給チューブ４０の第２接続箇所４０ｂと同じ位置で液体サーバー３０に固定されている。
【００２３】
図１に示すように、線状連結部材５０の第１端部５０ａは、保護チューブ４１の第１チューブ端部４１ａと鉛直方向Ｚの略同じ位置に配置されている。つまり、線状連結部材５０の第１端部５０ａは、液体供給チューブ４０の第１接続箇所４０ａと鉛直方向Ｚの略同じ位置に配置されている。線状連結部材５０の第２端部５０ｂは、保護チューブ４１の第２チューブ端部４１ｂよりも、鉛直方向Ｚにおける上側に配置されている。つまり、線状連結部材５０の第２端部５０ｂは、液体供給チューブ４０の第２接続箇所４０ｂよりも、鉛直方向Ｚの上側に配置されている。
【００２４】
線状連結部材５０の第１端部５０ａから第２端部５０ｂまでの長さを、単に線状連結部材５０の長さとし、保護チューブ４１の第１チューブ端部４１ａから第２チューブ端部４１ｂまでの長さを単に保護チューブ４１の長さとする。また、液体供給チューブ４０の第１接続箇所４０ａから第２接続箇所４０ｂまでの長さを単に液体供給チューブ４０の長さとする。
【００２５】
図６に示すように、液体サーバー３０を液体吐出装置１２から離れる方向へ移動させる場合、液体サーバー３０は線状連結部材５０が突っ張るまで移動可能である。そして、載置面Ｆを上側から見た場合、線状連結部材５０の第１端部５０ａを中心とし、かつ突っ張った状態の線状連結部材５０を半径とした円を仮想円Ｃとすると、液体サーバー３０は仮想円Ｃのうち、装置本体１５よりも外側に位置する一部に沿って移動可能である。線状連結部材５０が突っ張った状態で液体サーバー３０が移動したときの液体サーバー３０の軌跡を可動軌跡とする。線状連結部材５０の長さは、液体サーバー３０が可動軌跡上のいずれの位置に位置しても、液体供給チューブ４０及び保護チューブ４１を弛ませた状態に維持できる長さに設定されている。
【００２６】
また、線状連結部材５０の長さは、液体サーバー３０が可動軌跡上にあり、線状連結部材５０が突っ張った状態のとき、装置本体１５と液体サーバー３０との間隔が、人が通ることのできない間隔となるように設定されている。本実施形態では、人が通ることのできない間隔を２０ｃｍとしている。このため、液体サーバー３０が可動軌跡上にあり、線状連結部材５０が突っ張った状態のとき、液体吐出装置１２と液体サーバー３０との間を人が通ることができず、保護チューブ４１に人が引っ掛かる事を無くすことができる。よって、保護チューブ４１に人が引っ掛かることによって液体供給チューブ４０が突っ張ることを無くし、液体供給チューブ４０に過負荷が加わる事を無くすことができる。
【００２７】
次に、印刷装置１１の作用について説明する。
図７に示すように、印刷装置１１の通常使用時、液体サーバー３０の一部は、空間Ｓに配置されている。このとき、液体サーバー３０の接続部３４が脚部１４に近付くように幅方向Ｘに沿って液体サーバー３０を移動させて空間Ｓに配置される。
【００２８】
液体吐出装置１２の位置を変更するため、液体吐出装置１２を液体サーバー３０から離れるように移動させた場合、図１に示すように、液体吐出装置１２の移動に伴い線状連結部材５０が引っ張られる。液体吐出装置１２は、液体サーバー３０が可動軌跡上に位置するまで移動可能であり、液体サーバー３０の可動軌跡上に位置するまで液体吐出装置１２が移動させられると、線状連結部材５０が液体吐出装置１２側に引っ張られる。線状連結部材５０の長さは、線状連結部材５０が突っ張っても液体供給チューブ４０及び保護チューブ４１が弛む長さに設定されている。このため、液体吐出装置１２の移動に伴う負荷が線状連結部材５０に加わる一方で、保護チューブ４１、及び保護チューブ４１に収容された液体供給チューブ４０が、突っ張って引っ張られることを抑制でき、液体供給チューブ４０に過負荷が加わることが抑制される。
【００２９】
また、液体サーバー３０の液体収容体３３を交換する場合、液体サーバー３０を空間Ｓから移動させ、液体吐出装置１２から離れる方向へ移動させる場合がある。液体サーバー３０が可動軌跡上まで移動させられると線状連結部材５０が引っ張られる。線状連結部材５０の長さは、線状連結部材５０が突っ張っても液体供給チューブ４０及び保護チューブ４１が弛む長さに設定されている。このため、液体サーバー３０の移動に伴う負荷が線状連結部材５０に加わる一方で、保護チューブ４１、及び保護チューブ４１に収容された液体供給チューブ４０が、突っ張って引っ張られることを抑制でき、液体供給チューブ４０に過負荷が加わることが抑制される。
【００３０】
本実施形態の効果について説明する。
（１）液体吐出装置１２及び液体サーバー３０のうちの一方を他方から離れるように移動させ、液体吐出装置１２と液体サーバー３０との距離が広がったとき、液体供給チューブ４０が引っ張られる前に線状連結部材５０が突っ張るため、液体供給チューブ４０は弛んだ状態にある。このため、液体吐出装置１２及び液体サーバー３０のいずれか一方を他方から離れるように移動させたときに、液体供給チューブ４０が突っ張って引っ張られることを抑制できる。
【００３１】
（２）印刷装置１１においては、脚部１４によって液体吐出装置１２が支持されていることから、液体吐出装置１２の下側に液体サーバー３０を入り込ませることができる。このような構成において、線状連結部材５０の第１端部５０ａの固定位置が、液体吐出装置１２の幅方向Ｘの一端面１５ｂよりも中央に近いほど、幅方向Ｘに沿って液体サーバー３０を液体吐出装置１２の下側に入り込ませたときの線状連結部材５０の突っ張りが抑制されやすくなる。このため、線状連結部材５０によって液体吐出装置１２と液体サーバー３０が連結されていても、液体サーバー３０を液体吐出装置１２の下側に入り込ませやすい。
【００３２】
（３）弛んだ液体供給チューブ４０は、液体サーバー３０への第２接続箇所４０ｂから垂れ下がっている。線状連結部材５０の第２端部５０ｂが液体供給チューブ４０の液体サーバー３０への第２接続箇所４０ｂより上側に位置しているため、液体サーバー３０寄りで線状連結部材５０が液体供給チューブ４０の弛んだ部分に交わることを抑制できる。
【００３３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、以下の各変形例について組み合わせ可能なものを適宜組み合わせて更なる変形例としてもよい。
・液体サーバー３０に対する線状連結部材５０の第２端部５０ｂの固定位置は、接続部３４以外であってもよく、例えば、ホルダー３２の上面や側面であってもよい。
【００３４】
・液体サーバー３０に対する線状連結部材５０の第２端部５０ｂの固定位置は、液体サーバー３０に対する液体供給チューブ４０の第２接続箇所４０ｂよりも鉛直方向の下側であってもよい。
【００３５】
・可動軌跡上に液体サーバー３０が位置するとき、液体供給チューブ４０が弛む状態を維持できるのであれば、線状連結部材５０の第１端部５０ａを固定する位置は変更してもよい。例えば、線状連結部材５０の第１端部５０ａは、装置本体１５の下面１５ａにおいて液体吐出装置１２の幅方向Ｘの一端面１５ｂに近い位置であってもよい。
【００３６】
・液体供給チューブ４０は保護チューブ４１に収容されず露出していてもよい。
・線状連結部材５０は、ワイヤ以外であってもよく、金属製のチェーンや、ひもであってもよい。
【００３７】
・線状連結部材５０の第１端部５０ａを補強板金２１に固定する方法は変更してもよい。例えば、第１端部５０ａに連結した掛止部材を補強板金２１の取付孔２１ａに通し、補強板金２１に掛止して固定してもよいし、第１端部５０ａを補強板金２１に螺子止めして固定してもよい。
【００３８】
・線状連結部材５０の第１端部５０ａは、補強板金２１ではなく、脚部１４や装置本体１５に固定してもよい。
・線状連結部材５０の第２端部５０ｂを液体サーバー３０の接続部３４に固定する方法は変更してもよい。
【００３９】
・液体供給部１７は液体吐出部１６に搭載されていてもよい。
・液体サーバー３０と液体吐出部１６を液体供給チューブ４０によって接続し、液体サーバー３０から液体吐出部１６に直接液体を供給してもよい。
【００４０】
・液体吐出部１６が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液体吐出部１６は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイまたは面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材（画素材料）などの材料が分散または溶解した液状体を噴射する構成にしてもよい。
【００４１】
・印刷装置は、大判プリンターでなくてもよい。
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムまたは薄い板材でもよいし、捺染装置などに用いられる布であってもよい。また、媒体ＭはＴシャツなど、任意の形状の衣類等であってもよいし、食器または文具のような任意の形状の立体物であってもよい。
【００４２】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
媒体に液体を吐出する液体吐出部を備える液体吐出装置と、載置面より鉛直方向の上側に前記液体吐出装置を支持する脚部と、前記液体吐出装置に対して独立して前記載置面で移動でき、前記液体吐出装置に液体を供給する液体サーバーと、前記液体吐出装置と前記液体サーバーとを接続しており、前記液体吐出部から吐出される液体を前記液体吐出装置に供給するための液体供給チューブと、第１端部が前記液体吐出装置に固定され、第２端部が前記液体サーバーに固定されて前記液体吐出装置と前記液体サーバーを連結する線状連結部材と、を備え、前記載置面を上側から見て、前記第１端部を中心とし、かつ突っ張った状態の前記線状連結部材を半径とした円を仮想円とする場合、前記液体サーバーは、前記仮想円の一部に沿う可動軌跡上を移動可能であり、前記可動軌跡上に前記液体サーバーが位置するときに前記液体供給チューブが弛むように前記線状連結部材の前記第１端部から前記第２端部までの長さが設定されていることを特徴とする印刷装置。
【００４３】
この構成によれば、液体吐出装置及び液体サーバーのうちの一方を他方から離れるように移動させ、液体吐出装置と液体サーバーとの距離が広がったとき、液体供給チューブが引っ張られる前に線状連結部材が突っ張るため、液体供給チューブは弛んだ状態にある。このため、液体吐出装置及び液体サーバーのいずれか一方を他方から離れるように移動させたときに、液体供給チューブが突っ張って引っ張られることを抑制できる。
【００４４】
［思想２］
前記液体吐出装置において前記媒体の幅方向に沿う方向を幅方向とすると、前記線状連結部材の前記第１端部は、前記液体吐出装置の幅方向の一端よりも中央寄りで前記液体吐出装置に固定されていることを特徴とする［思想１］に記載の印刷装置。
【００４５】
印刷装置においては、脚部によって液体吐出装置が支持されていることから、液体吐出装置よりも鉛直方向下側に液体サーバーを入り込ませることができる。このような構成において、線状連結部材の第１端部の固定位置が、液体吐出装置の幅方向一端よりも中央に近いほど、幅方向に沿って液体サーバーを液体吐出装置の下側に入り込ませたときの線状連結部材の突っ張りが抑制されやすくなる。このため、線状連結部材によって液体吐出装置と液体サーバーが連結されていても、液体サーバーを液体吐出装置の下側に入り込ませやすい。
【００４６】
［思想３］
前記線状連結部材の前記第２端部は、前記液体供給チューブの前記液体サーバーへの接続箇所より鉛直方向の上側に固定されていることを特徴とする［思想１］又は［思想２］に記載の印刷装置。
【００４７】
この構成によれば、弛んだ液体供給チューブは、液体サーバーへの接続箇所から垂れ下がっている。線状連結部材の第２端部が、液体供給チューブの液体サーバーへの接続箇所より上側に位置しているため、液体サーバー寄りで線状連結部材が液体供給チューブの弛んだ部分に交わることを抑制できる。
【符号の説明】
【００４８】
１１…印刷装置、１２…液体吐出装置、１３…装置用キャスター、１４…脚部、１５…装置本体、１５ａ…下面、１５ｂ…一端面、１６…液体吐出部、１６ａ…吐出ヘッド、１７…液体供給部、１８…ガイド軸、１９…媒体支持部、２１…補強板金、２１ａ…取付孔、３０…液体サーバー、３１…キャスター、３２…ホルダー、３３…液体収容体、３４…接続部、３４ａ…接続面、３４ｂ…雌ねじ、４０…液体供給チューブ、４０ａ…第１接続箇所、４０ｂ…第２接続箇所、４１…保護チューブ、４１ａ…第１チューブ端部、４１ｂ…第２チューブ端部、５０…線状連結部材、５０ａ…第１端部、５０ｂ…第２端部、５２…螺子、Ｃ…仮想円、Ｆ…載置面、Ｍ…媒体、Ｓ…空間、Ｘ…幅方向、Ｙ…奥行方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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