(57)【要約】【課題】本発明の洗濯機は、フロートの回転軸に液剤が付着することを防止することにより、液剤残量の検知精度の悪化を抑制することを目的とする。【解決手段】本発明の洗濯機は、上部に開口を有する洗剤タンク１１７と、洗剤タンク１１７の開口を開閉する洗剤タンク蓋１１９と、洗剤タンク１１７内の洗剤液をドラム１０６内へ供給する液剤自動投入装置１０９を備える。液剤自動投入装置１０９は、洗剤タンク１１７内の洗剤液をドラム１０６へ供給するポンプユニット１１１と、洗剤タンク１１７内の液体洗剤の残量を検知する第１残量検知手段１３０を有する。第１残量検知手段１３０は、洗剤タンク蓋１１９の下面に回動可能に設けられ洗剤液に浮遊するフロート１３０ａと、フロート１３０ａを検出する第１リニアホール素子１３６を有する。洗剤タンク蓋１１９の下面には、フロート１３０ａの第１回動軸１３１ａの周囲に隔壁リブ１１９ａが形成される。【選択図】図２８
2020185473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外郭を形成する筐体と、
前記筐体内に弾性防振支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設された洗濯槽と、
液剤を収容するタンクと、
前記タンク内の液剤を前記洗濯槽へ供給する液剤自動投入装置と、を備え、
前記タンクは、
前記タンクの上部に形成された上面開口部を開閉自在に覆うタンク蓋と、
前記タンク内の液剤の残量を検知する液剤残量検知手段と、
を有し、
前記タンク蓋は、開口部と、前記開口部を開閉可能に覆う小窓と、を含み、
前記液剤残量検知手段は、
前記タンクの上部に設けられた回動軸により回動可能に支持されるとともに前記タンク内の液面近傍に浮遊するフロートと、
前記フロートの浮遊する位置を検出する検出部と、を含み、
前記フロートは、前記タンクの内部の液位が高くなるに従って前記小窓から遠ざかって回動するように構成されている、
洗濯機。
【請求項２】
前記タンクは、
前記タンクと前記液剤自動投入装置とを連結し、液剤を流出させる連結部と、
前記タンクの内部に設けられ、液剤をろ過するフィルタと、
を備え、
前記小窓は、前記連結部の反対側に設けられており、
前記フィルタは、前記連結部の上方を覆うように傾斜して設けられている、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記フロートは、
前記回動軸近傍より延伸して形成されたリンクと、
前記リンクの先端に設けられ、磁石を内蔵する中空構造に形成されたマグネットボックスと、を含み、
前記リンクは、前記小窓の反対側に向かって屈曲して形成されている、
請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記回動軸の周りは、上下に形成された隔壁リブにより囲われている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液剤自動投入装置を備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、液体洗剤又は液体柔軟剤などの液剤を自動で投入する洗濯機を開示する。
【０００３】
この洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性防振支持された水槽と、水槽内に回転可能に支持されたドラムと、タンク内の液剤をドラム内へ自動投入する液剤自動投入装置と、タンク内の液剤残量を検出する液剤残量検出部を備える。液剤残量検出部は、タンク上部に回動自在に設けられ液面に浮遊する被検出器と、被検出器を検知する検出器を備える。
【０００４】
検出器により、液剤の水位変化に応じて回動する被検出器の位置を検出することで、タンク内の液剤残量を推定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０５４６３７８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、タンク内の液剤が被検出器の回動軸に付着した状態で乾燥し固着すると被検出器の動きが制限され、液剤残量の検知精度が悪化する虞がある。
【０００７】
本発明は従来技術の課題を解決するもので、回転軸への液体の付着を抑制することで、液剤残量の検知精度の悪化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外郭を形成する筐体と、前記筐体内に弾性防振支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された洗濯槽と、液剤を収容するタンクと、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽へ供給する液剤自動投入装置と、を備え、前記タンクは、前記タンクの上部に形成された上面開口部を開閉自在に覆うタンク蓋と、前記タンク内の液剤の残量を検知する液剤残量検知手段と、を有し、前記タンク蓋は、開口部と、前記開口部を開閉可能に覆う小窓と、を含み、前記液剤残量検知手段は、前記タンクの上部に設けられた回動軸により回動可能に支持されるとともに前記タンク内の液面近傍に浮遊するフロートと、前記フロートの浮遊する位置を検出する検出部と、を含み、前記フロートは、前記タンクの内部の液位が高くなるに従って前記小窓から遠ざかって回動するように構成されているものである。
【０００９】
これより、タンク内に洗剤液が満たされた場合でも、隔壁リブで囲まれた領域内には空気だまりが存在するため、被検出部の回動軸に洗剤液が付着することを防止できる。これにより液剤残量の検知精度の悪化を抑制できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被検出器の回転軸に液剤が固着することを抑制できるので、液剤残量の検知精度の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の外観斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図３】本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図
【図５】本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の右側面図
【図６】本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側面図
【図７】本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側断面図
【図８】本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の前断面図
【図９】本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の要部の分解斜視図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態１における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図、（ｂ）本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図、（ｃ）本発明の実施の形態１における洗濯機の柔軟剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図
【図１１】本発明の実施の形態１における洗濯機のポンプユニットの断面図
【図１２】洗剤タンクと柔軟剤タンクの裏面図
【図１３】洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの断面図
【図１４】図１３のＥ１部分の拡大図
【図１５】洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの後方断面図
【図１６】図１５のＦ−Ｆ断面図
【図１７】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクおよび洗剤タンク蓋の上面図
【図１８】（ａ）図１７の洗剤タンク蓋下面にフロートが取り付けられていない状態でのＧ−Ｇ断面図、（ｂ）図１７の洗剤タンク蓋下面にフロートが取り付けられた状態でのＧ−Ｇ断面図
【図１９】図１７のフィルタが取り付けられていない状態でのＨ−Ｈ断面図
【図２０】本発明の実施の形態１における洗濯機の身長が異なる使用者がそれぞれ開口から洗剤タンク内部を覗いた場合の視線を示す洗剤タンク断面図
【図２１】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクと洗剤側三方弁の要部拡大断面図
【図２２】本発明の実施の形態１における洗濯機のフィルタの斜視図
【図２３】（ａ）図２２のＪ−Ｊ断面図、（ｂ）図２２のＥ２部分の拡大図
【図２４】本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の構成を示すブロック図
【図２５】本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の上面図
【図２６】図２５のＫ−Ｋ断面図
【図２７】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク、洗剤タンク蓋、フロートの分解斜視図
【図２８】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク蓋とフロートの下方分解斜視図
【図２９】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクの斜視図
【図３０】リニアホール素子が受ける磁束密度とリニアホール素子の出力電圧との関係図
【図３１】本発明の実施の形態１における洗濯機のフロートが取り付けられた洗剤タンク蓋の下面の概略図
【図３２】本発明の実施の形態１における洗濯機のフロートとリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図
【図３３】図３２よりも洗剤液の水位が低下したときのフロートとリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図
【図３４】図３３よりも洗剤液の水位が低下したときのフロートとリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図
【図３５】図３４よりも洗剤液の水位が低下したときのフロートとリニアホール素子との位置関係を示す概略側断面図
【図３６】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク内の洗剤残量とリニアホール素子の出力電圧との関係図
【図３７】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤残量不足判定と洗剤タンクの不具合判定を行うフローチャート
【図３８】本発明の実施の形態１における洗濯機の『お手入れモード』における、洗剤側コイル、柔軟剤側コイル、駆動モータ、第１の給水弁、排水ポンプの状態を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明における洗濯機は、外郭を形成する筐体と、前記筐体内に弾性防振支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された洗濯槽と、液剤を収容するタンクと、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽へ供給する液剤自動投入装置と、を備え、前記タンクは、前記タンクの上部に形成された上面開口部を開閉自在に覆うタンク蓋と、前記タンク内の液剤の残量を検知する液剤残量検知手段と、を有し、前記タンク蓋は、開口部と、前記開口部を開閉可能に覆う小窓と、を含み、前記液剤残量検知手段は、前記タンクの上部に設けられた回動軸により回動可能に支持されるとともに前記タンク内の液面近傍に浮遊するフロートと、前記フロートの浮遊する位置を検出する検出部と、を含み、前記フロートは、前記タンクの内部の液位が高くなるに従って前記小窓から遠ざかって回動するように構成されているものである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明の洗濯機において、前記タンクは、前記タンクと前記液剤自動投入装置とを連結し、液剤を流出させる連結部と、前記タンクの内部に設けられ、液剤をろ過するフィルタと、を備え、前記小窓は、前記連結部の反対側に設けられており、前記フィルタは、前記連結部の上方を覆うように傾斜して設けられているものである。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明における洗濯機において、前記フロートは、前記回動軸近傍より延伸して形成されたリンクと、前記リンクの先端に設けられ、磁石を内蔵する中空構造に形成されたマグネットボックスと、を含み、前記リンクは、前記小窓の反対側に向かって屈曲して形成されているものである。
【００１５】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明の洗濯機において、前記回動軸の周りは、上下に形成された隔壁リブにより囲われている構成とする。
【００１６】
これより、タンク内に洗剤液が満たされた場合でも、リブで囲まれた領域内には空気だまりが存在するため、回動軸に洗剤液が付着することを防止できる。これにより液剤残量の検知精度の悪化を抑制できる。
【００１７】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１８】
［目次］
１．実施の形態１
１−１．構成
１−１―１．洗濯機の構成
１−１―２．液剤自動投入装置の構成
１−１―３．風呂水ポンプの構成
１−１−４．残量検知手段の構成
１−２．動作、作用
１−２−１．洗濯運転動作
１−２−２．給水方法、および液剤自動投入装置を用いた液剤の供給方法
１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法
１―２―４．逆流防止装置の作用
１−２−５．洗剤タンクと液剤自動投入装置の連結部のお手入れ
１−２−６．洗剤タンク内の残量不足検知方法
１−２−７．洗剤タンクの故障検知方法
１−２−８．タンクと自動投入装置との連結箇所、および、液剤供給水路のお手入れ
１−３．効果等
２．他の実施の形態
（実施の形態１）
以下、図１〜３８を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１９】
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の外観斜視図、図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図である。
【００２０】
図１および図２において、洗濯機１００の外郭である筐体１０１の内部には、有底円筒形の水槽１０５（水槽）が複数のサスペンション（図示せず）およびダンパー１６３により弾性的に防振支持されている。水槽１０５内には、有底円筒形のドラム１０６（洗濯槽）が回転可能に配設される。ドラム１０６の内壁面には、バッフル１０６ａが複数個設けられている。ドラム１０６を低速で回転させることにより、バッフル１０６ａが衣類を引っ掛けて上方に持ち上げ、落下させるといった撹拌動作を与えることができる。ドラム１０６の周面には、貫通された複数の小孔（図示せず）が形成されている。水槽１０５の底部には、ドラム１０６を回転駆動させる槽回転モータ（図示せず）が配設される。
【００２１】
筐体１０１の前面には、衣類を出し入れするため開口された衣類投入取出口１０３が形成されている。筐体１０１の前面には、蓋体１０２が設けられている。蓋体１０２は、衣類投入取出口１０３を開閉自在に覆っている。蓋体１０２を開放することにより、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内へ衣類を投入できる。
【００２２】
筐体１０１の水槽１０５よりも上部には、液剤自動投入装置１０９（液剤供給手段）が設けられている。液剤自動投入装置１０９の構成については、［１−１−２．液剤自動投入装置の構成］で詳述する。
【００２３】
図１に示すように、筐体１０１上部には、開閉可能な蓋体１１４ａが設けられる。蓋体１１４ａを開けて洗剤タンク１１７（タンク）および柔軟剤タンク１２６（タンク）を着脱可能に装着できる。
【００２４】
蓋体１０２上部には、運転を操作する操作部と、運転状態を表示する表示部とを備える操作表示部１０４が配設される。
【００２５】
筐体１０１には、槽回転モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を逐次実行するコントローラ（図示せず）が配設される。コントローラは、布量判定部（図示せず）と、液剤投入量算出部（図示せず）を有する。布量判定部は、例えば、槽回転モータを一定回転数で回転させた時のトルク電流値により、１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類する機能を提供する。また、布量判定結果に応じて、洗濯で使用する水量を決定する。液剤投入量算出部は、布量判定部により検出した布量から、洗剤投入量および柔軟座投入量を算出する。
【００２６】
洗濯機１００には、記憶部（図示せず）が設けられている。記憶部は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）からなる。記憶部には、洗剤種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部（図示せず）を含む、洗濯運転に関する各種設定情報が記憶される。
【００２７】
［１−１−２．液剤自動投入装置１０９の構成］
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の分解斜視図、図４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の平面図、図５は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の右側面図、図６は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側面図、図７は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の左側断面図、図８は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の前断面図、図９は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の要部の分解斜視図、図１０は、本発明の実施の形態１における洗濯機の柔軟剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図、図８（ｃ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤液を供給するときの三方弁ユニットの概略図である、図９は、本発明の実施の形態１における洗濯機のポンプユニットの断面図、図１０（ａ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の水道水を給水するときの三方弁ユニットの概略図、図１０（ｂ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図、図１０（ｃ）は、本発明の実施の形態１における洗濯機の柔軟剤液を水槽に供給するときの三方弁ユニットの概略図、図１１は、本発明の実施の形態１における洗濯機のポンプユニットの断面図、図１２は、洗剤タンクと柔軟剤タンクの裏面図、図１３は、洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの断面図、図１４は、図１３のＥ１部分の拡大図、図１５は、洗剤タンクと柔軟剤タンクが取り付けられた状態のタンク収容ケースの後方断面図、図１６は、図１５のＦ−Ｆ断面図、図１７は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクおよび洗剤タンク蓋の上面図、図１８（ａ）は、図１７の洗剤タンク蓋下面にフロートが取り付けられていない状態でのＧ−Ｇ断面図、図１８（ｂ）は、図１７の洗剤タンク蓋下面にフロートが取り付けられた状態でのＧ−Ｇ断面図、図１９は、図１７のフィルタが取り付けられていない状態でのＨ−Ｈ断面図、図２０は、本発明の実施の形態１における洗濯機の身長が異なる使用者がそれぞれ開口から洗剤タンク内部を覗いた場合の視線を示す洗剤タンク断面図、図２１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクと洗剤側三方弁の要部拡大断面図、図２２は、本発明の実施の形態１における洗濯機のフィルタの斜視図、図２３（ａ）は、図２２のＪ−Ｊ断面図、図２３（ｂ）は、図２２のＥ２部分の拡大図、図２４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部の構成を示すブロック図、図２５は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の上面図、図２６は、図２５のＫ−Ｋ断面図、図２７は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク、洗剤タンク蓋、フロートの分解斜視図である。
【００２８】
液剤自動投入装置１０９は筐体１０１の水槽１０５よりも上部に設けられている。液剤自動投入装置１０９は、給水器１１０と、ポンプユニット１１１と、三方弁ユニット１１３（切り替え手段）と、洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６が装着されるタンク
収容ケース１１４から構成される。
【００２９】
（給水器１１０）
給水器１１０は、筐体１０１上部に設けられ、給水路１１０ｃと、第１給水弁１１０ａ（給水弁）と、第２給水弁１１０ｂから構成される。
【００３０】
給水路１１０ｃの一端は、給水ホース（図示せず）を介して蛇口と連通している。第１給水弁１１０ａと第２給水弁１１０ｂの開閉を制御することで、水道水が流れる水路を制御できる。水道水の水路については、（注水ケース１１６の構成、および、水路の構成）で説明する。
【００３１】
（三方弁ユニット１１３）
三方弁ユニット１１３は、タンク収容ケース１１４に装着された洗剤タンク１１７の液剤と柔軟剤タンク１２６の液剤を選択的にピストンポンプユニット１１２へ吐出するユニットである。
【００３２】
図９に示すように、三方弁ユニット１１３は、洗剤側三方弁１１３ａと、柔軟剤側三方弁１１３ｂと、洗剤側コイル１１３ｄと、柔軟剤側コイル１１３ｉから構成される。
【００３３】
図１０に示すように、洗剤液や柔軟剤液をポンプユニット１１１へ流すための水路１２４が設けられている。三方弁ユニット１１３により、水路１２４内の水の流れを制御できる。水路１２４は、前方で、洗剤タンク１１７と連通する洗剤側筒部１１１ｂ、および、柔軟剤タンク１２６と連通する柔軟剤側筒部１１１ｆと連通する。水路１２４は、第２水路１８２や、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈとも連通している。
【００３４】
図１０に示すように、洗剤側三方弁１１３ａは、第２水路１８２を流れる水道水の流れと、洗剤タンク１１７から流れる洗剤液の流れを選択的に切り替え、いずれか一方を柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給するよう構成されている。
【００３５】
図１０を用いて、洗剤側三方弁１１３ａについて説明する。洗剤側三方弁１１３ａは、洗剤側シリンダ１１３ｌと、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ前後に往復運動する洗剤側プランジャ１１３ｅと、洗剤側プランジャ１１３ｅの前方端部に設けられる洗剤側弁体１１３ｆと、一端が洗剤側シリンダ１１３ｌの後壁に位置し他端が洗剤側プランジャ１１３ｅの後方端部に位置する洗剤側バネ１１３ｃと、から構成される。洗剤側シリンダ１１３ｌは、前方端部に開口ａが形成される。洗剤側シリンダ１１３ｌの周囲には、洗剤側コイル１１３ｄが設けられている。
【００３６】
図１０（ａ）、図１０（ｃ）に示すように、洗剤側コイル１１３ｄが通電していない状態では、洗剤側プランジャ１１３ｅは、洗剤側バネ１１３ｃから前方への付勢力を受け、洗剤側弁体１１３ｆが、洗剤側筒部１１１ｂの後方端部に形成された開口部ｂを塞ぐよう構成されている。このため、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れは、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。また、開口ａは開放されているため、第２水路１８２内を矢印Ｘ１方向に水路１２４内に流入する水道水は、開口ａ内を通り（矢印Ｘ２）、柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる（矢印Ｘ３）。
【００３７】
図１０（ｂ）に示すように、洗剤側コイル１１３ｄが通電すると、洗剤側コイル１１３ｄに磁界が発生する。このため、洗剤側プランジャ１１３ｅは、磁場から受ける電磁力により洗剤側バネ１１３ｃの付勢力に抗して後方に移動する。これにより、開口部ｂが開放される。よって、洗剤タンク１１７の洗剤液は、矢印Ｘ５、矢印Ｘ６のように、開口部ｂ内を通り柔軟剤側三方弁１１３ｂへと流れる。また、開口ａは、洗剤側弁体１１３ｆによ
り塞がれるため、第２水路１８２を流れる水道水の流れは、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。
【００３８】
以上のように、洗剤側三方弁１１３ａにより、第２水路１８２からの水道水の流れと、洗剤タンク１１７からの洗剤液の流れを切り替え、選択的に柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給することができる。
【００３９】
柔軟剤側三方弁１１３ｂは、洗剤側三方弁１１３ａから流れる液体の流れと、柔軟剤タンク１２６から流れる柔軟剤液の流れを選択的に切り替え、いずれか一方をピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ供給するよう構成されている。
【００４０】
柔軟剤側三方弁１１３ｂも洗剤側三方弁１１３ａと同様、柔軟剤側シリンダ１１３ｍと、洗剤側シリンダ１１３ｌ内に設けられ前後に往復運動する柔軟剤側プランジャ１１３ｊと、柔軟剤側プランジャ１１３ｊの前方端部に設けられる柔軟剤側弁体１１３ｋと、一端が柔軟剤側シリンダ１１３ｍの後壁に位置し他端が柔軟剤側プランジャ１１３ｊの後方端部に位置する柔軟剤側バネ１１３ｈと、から構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、洗剤側三方弁１１３ａからの液体が流入するよう構成される。柔軟剤側シリンダ１１３ｍは、前方端部に開口部ｃを有する。柔軟剤側シリンダ１１３ｍの周囲には、柔軟剤側プランジャ１１３ｊを覆うように柔軟剤側コイル１１３ｉが設けられている。
【００４１】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉが通電していない状態では、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは柔軟剤側バネ１１３ｈの前方への付勢力を受ける。これにより、柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部に形成された開口部ｄは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれる。このため、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れは、開口部ｄを塞ぐ柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。また、開口部ｃは開放されているため、洗剤側三方弁１１３ａから柔軟剤側三方弁１１３ｂへ供給された洗剤液または水道水は、矢印Ｘ４や矢印Ｘ７のように、開口部ｃからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。
【００４２】
図１０（ｃ）に示すように、柔軟剤側コイル１１３ｉが通電すると、柔軟剤側プランジャ１１３ｊは、磁場から受ける電磁力により、柔軟剤側バネ１１３ｈの付勢力に抗して後方へ移動する。これにより、開口部ｄが開放される。よって、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液は、矢印Ｘ８、矢印Ｘ９のように、開口部ｄからピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへと流れる。また、開口部ｃは、柔軟剤側弁体１１３ｋにより塞がれるため、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れは柔軟剤側弁体１１３ｋにより遮られる。
【００４３】
以上のように、柔軟剤側弁体１１３ｋにより、洗剤側三方弁１１３ａからの液体の流れと、柔軟剤タンク１２６からの柔軟剤液の流れを切り替え、選択的に吸入水路１１２ｈへ供給することができる。
【００４４】
上記構成とすることで、図１０（ａ）のように、洗剤側コイル１１３ｄと柔軟剤側コイル１１３ｉを共に非通電をすると、第２水路１８２内の水道水が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図１０（ｂ）のように、洗剤側コイル１１３ｄを通電し、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電とすると、洗剤タンク１１７の洗剤液が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。また、図１０（ｃ）のように、洗剤側コイル１１３ｄを非通電とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを通電状態にすると、柔軟剤タンク１２６の柔軟剤液が、三方弁ユニット１１３を経由してピストンポンプユニット１１２へ供給される。
【００４５】
（ポンプユニット１１１）
ポンプユニット１１１は、洗剤タンク１１７内の洗剤液、または柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液を吸引し、水槽１０５へ吐出するためのユニットである。
【００４６】
図９に示すように、ポンプユニット１１１は、外枠１１１ａと、外枠１１１ａ内に設けられたピストンポンプユニット１１２から構成される。
【００４７】
外枠１１１ａは、樹脂で形成されており、ピストンポンプユニット１１２を囲い保護している。図６に示すように、外枠１１１ａは、給水器１１０とタンク収容ケース１１４の間に配設されている。
【００４８】
図９、図１０、図２１に示すように、外枠１１１ａの外壁前面の下方には、洗剤側筒部１１１ｂが前方と後方に延伸形成される。洗剤側筒部１１１ｂの前方端部は、図２１に示すように、洗剤タンク１１７の下方後壁に形成された筒部１２３内に挿入される。洗剤側筒部１１１ｂの前方外周面には、離間した複数のパッキン１１１ｃが設けられている。図９、図２１に示すように、洗剤側筒部１１１ｂの前方には、前方向に延伸した突出リブ１１１ｅが形成される。洗剤側筒部１１１ｂの後方端部は、図１０に示すように、水路１２４と接続する。水路１２４は、ポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈと連通している。
【００４９】
また、図９に示すように、外枠１１１ａの外壁前面の下方には、前方および後方に延伸する柔軟剤側筒部１１１ｆが形成される。外枠１１１ａよりも前方に延伸する柔軟剤側筒部１１１ｆは、柔軟剤タンク１２６の下方後壁に形成された筒部（図示せず）内に挿入される。柔軟剤側筒部１１１ｆの後方端部は、図１０に示すように、水路１２４と連通接続されている。
【００５０】
図９、図１１に示すように、ピストンポンプユニット１１２は、シリンダ１１２ｄと、シリンダ１１２ｄ内に液剤が流入する吸入水路１１２ｈと、シリンダ１１２ｄから液剤を吐出する吐出水路１１２ｇと、シリンダ１１２ｄ内に設けられ上下に往復運動可能なピストン１１２ｅと、ピストン１１２ｅを駆動させる駆動モータ１１２ｆを有する。
【００５１】
シリンダ１１２ｄは、中空の略円筒形状で形成されており、シリンダ１１２ｄの内部には、ピストン１１２ｅが上下に往復運動可能に配設されている。ピストン１１２ｅは、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介して、駆動モータ１１２ｆと連結している。上記構成により、駆動モータ１１２ｆの回転は、リンク１１２ａおよびカム１１２ｂを介してピストン１１２ｅに伝達され、ピストン１１２ｅが上下運動する。
【００５２】
シリンダ１１２ｄの下部には、吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇが連通して取り付けられている。吸入水路１１２ｈおよび吐出水路１１２ｇを、ピストン１１２ｅよりも下方に配設することで、ピストン１１２ｅにより吐出された液剤が、勢いよく下方に吐出される。
【００５３】
吸入水路１１２ｈは、水路１２４の吐出口ｅと連通しており、柔軟剤側三方弁１１３ｂから吐出された液体が、シリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃへ吸引する水路である。
【００５４】
吸入水路１１２ｈ内には、吸入側逆止弁１６４が設けられている。吸入側逆止弁１６４は、下部に凸部１６４ａが形成されている。吸入水路１１２ｈには、吸入側逆止弁１６４を下方に付勢するバネ１６４ｂが配設されている。これにより、凸部１６４ａは、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉと当接するため、吸入側逆止弁１６４は、上方には移動するが、吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉ以上、下方に移動しない構成となっている。
【００５５】
吐出水路１１２ｇは、シリンダ１１２ｄ内の液体が吐出される水路で、図５に示すように、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続されている。
【００５６】
吐出水路１１２ｇ内には、吐出側逆止弁１６５が設けられている。吐出側逆止弁１６５は、上部に凸部１６５ａが形成されている。吐出水路１１２ｇには、吐出側逆止弁１６５を上方に付勢するバネ１６５ｂが配設されている。このため、凸部１６５ａは、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊと当接するため、吐出側逆止弁１６５は下方には移動するが、吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊ以上、上方に移動しない構成となっている。
【００５７】
ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄの収容部１１２ｃ内が負圧となり、吸入側逆止弁１６４に上向きの力が加わる。負圧により吸入側逆止弁１６４に生じる上向きの力が、吸入側逆止弁１６４の重力とバネ１６４ｂの弾性力との合力よりも大きい場合、吸入側逆止弁１６４は上向きに移動し、凸部１６４ａと吸入水路１１２ｈの内壁面１１２ｉとの間に隙間が生じる。これにより、三方弁ユニット１１３を経由した液体が、隙間から吸入水路１１２ｈを流れてシリンダ１１２ｄ内に流入する。
【００５８】
ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ内の収容部１１２ｃ内が正圧となり、吐出側逆止弁１６５に下向きの力が加わる。吐出側逆止弁１６５に係る重力と、ピストン１１２ｅが下方へ移動したことより吐出側逆止弁１６５に生じる下向きの力との合力が、吐出側逆止弁１６５に係る上向きのバネ１６５ｂの弾性力よりも大きい場合、吐出側逆止弁１６５は下方に移動する。これにより、凸部１６５ａと吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの間に隙間が生じるため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の液体が隙間から吐出水路１１２ｇを流れ、吐出される。
【００５９】
また図５に示すように、吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと連通接続される。連結ホース１２９は、タンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃと水槽１０５とを連通するホースである。これにより、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の液剤は、吐出水路１１２ｇから連結ホース１２９を経由して水槽１０５へと吐出される。
【００６０】
以上のように、ピストン１１２ｅが上下運動を繰り返すことで、洗剤タンク１１７の洗剤液や連結ホース１２９の柔軟剤液をポンプユニット１１１内に吸引し、水槽１０５へ吐出することができる。
【００６１】
また、吸入水路１１２ｈ、吐出水路１１２ｇおよび分岐水路１２９ａは、略鉛直方向に形成されている。
【００６２】
（タンク収容ケース１１４）
タンク収容ケース１１４は、上面が開口した収容部を有する容器である。図４に示すように、タンク収容ケース１１４の収容部後方には、洗剤タンク１１７と柔軟剤タンク１２６が着脱可能に取り付けられる。タンク収容ケース１１４の収容部前方には、洗剤ケース１１５が着脱可能に取り付けられる。
【００６３】
図２１に示すように、タンク収容ケース１１４の下方後壁には挿入孔１１４ｄが形成される。挿入孔１１４ｄには、ポンプユニット１１１の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。
【００６４】
図３、図５に示すように、タンク収容ケースの左右側壁には、リニアホール素子１３６（検出器）が設けられている。リニアホール素子１３６は、アナログ方式で構成される。
【００６５】
図３、図５に示すように、タンク収容ケース１１４の側壁下部には、下部注水口１１４
ｇが形成されている。下部注水口１１４ｇは、後述する迂回水路１８４と連通している。
【００６６】
図５に示すように、タンク収容ケース１１４の底部には排水口１１４ｃが形成される。排水口１１４ｃは、連結ホース１２９の一端と接続される。連結ホース１２９の他端は、水槽１０５に揺動可能に接続される。図５に示すように、連結ホース１２９は、途中から分岐水路１２９ａが鉛直方向に分岐している。分岐水路１２９ａは、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇと連通している。
【００６７】
（洗剤タンク１１７、柔軟剤タンク１２６）
洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６は、上部に上面開口部１１８を有する容器である。
【００６８】
図２７に示すように、洗剤タンク１１７の上部周縁には、パッキン１１７ｆが設けられる洗剤タンク１１７の上部には、上面開口部１１８を開閉可能に覆う洗剤タンク蓋１１９（タンク蓋）が取り付けられる。洗剤タンク蓋１１９が洗剤タンク１１７上部に取り付けられると、パッキンが押し潰され、水密に固定できる。これにより、洗剤タンク１１７を横に倒してしまった場合でも、内部の洗剤液がこぼれることを防止できる。なお、パッキンは、洗剤タンク１１７側でなく、洗剤タンク蓋１１９側に設けられる構成でもよい。
【００６９】
図２７に示すように、洗剤タンク蓋１１９は、前方に開口部１３９が形成されている。また、洗剤タンク蓋１１９には、開口部１３９を開閉可能に覆う小窓１１９ｂが設けられる。
【００７０】
図２１に示すように、洗剤タンク１１７の後壁１１７ａ下方には、内方（前方）に延伸する筒部１２３が形成されている。筒部１２３の内周面には、逆止弁１２３ｂが取り付けられている。逆止弁１２３ｂは、ばね（図示せず）によって後方へ付勢されている。自然状態では、逆止弁１２３ｂが筒部１２３内周壁を押圧して隙間が生じないため、洗剤タンク１１７内の洗剤液が筒部１２３から漏れ出すことを防止している。
【００７１】
洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着すると、筒部１２３に液剤自動投入装置１０９の洗剤側筒部１１１ｂが挿入される。このとき、洗剤側筒部１１１ｂの突出リブ１１１ｅが逆止弁１２３ｂを前方に押すことにより、逆止弁１２３ｂと筒部１２３内壁との間に隙間が生じ、図２１の矢印Ｉのように、洗剤液が筒部１２３から三方弁ユニット１１３に吐出することができる。また、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４から引き抜いた場合、逆止弁１２３ｂがばねによって後方に付勢され、逆止弁１２３ｂと筒部１２３内周と間の隙間がなくなる。これにより、洗剤タンク１１７からタンク収容ケース１１４を引き抜いた場合でも、洗剤タンク１１７から洗剤液が漏れることを防止できる。
【００７２】
また、洗剤タンク１１７がタンク収容ケース１１４に装着されると、パッキン１１１ｃにより筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂとは水密に保持される。これにより、洗剤タンク１１７装着時、洗剤液が洗剤タンク１１７の筒部１２３からタンク収容ケース１１４へ漏れることがなく、所望の水量の洗剤液を吐出することができる。
【００７３】
図２７に示すように、洗剤タンク１１７の前方外壁面には、掴み部１１７ｇが形成される。掴み部１１７ｇは、洗剤タンク１１７の壁面と距離を置いて設けられている。使用者は、掴み部１１７ｇを掴み、洗剤タンク１１７を手前へ引くことで、タンク収容ケース１１４内から洗剤タンク１１７を引き抜くことができる。また、使用者は掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に指を上から挿入することもできるし、下から挿入することもできる。また、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に指を上から挿入するとともに、下からも挿入することで、掴み部１１７ｇを握ることもできる。
【００７４】
タンク収容ケース１１４の収容部に挿入された洗剤タンク１１７を、下から掴み部１１７ｇを掴んで引き抜こうとすると、洗剤ケース１１５収容部の狭いスペース内に手首を入れる必要があるため手首が窮屈になる。一方、掴み部１１７ｇと洗剤タンク１１７の隙間に上から指を挿入することで、手首が窮屈な姿勢になることなく、洗剤タンク１１７を容易に引き抜くことができる。
【００７５】
図１２に示すように、洗剤タンク１１７後方の底面には、上方に窪んだ凹部１１７ｋが形成される。洗剤タンク１１７外底面の凹部１１７ｋの周縁部には、後方に延伸する受け部１１７ｈが形成されている。受け部１１７ｈは、後方に延伸する延伸部１１７ｉと、延伸部１１７ｉの後方端部に形成される突起部１１７ｊから構成される。また、図１３〜図１５に示すように、タンク収容ケース１１４の底面１２０には、洗剤タンク１１７が装着された状態で受け部１１７ｈを挟む位置に２本のガイドリブ１１４ｈが形成される。
【００７６】
洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着する際、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に入れた状態で後方に押し込む。すると、図１３〜図１６に示すように、ガイドリブ１１４ｈに受け部１１７ｈの突起部１１７ｊがガイドリブ１１４ｈの間に入り込み、受け部１１７ｈとガイドリブ１１４ｈとが嵌合固定される。
【００７７】
洗剤タンク１１７がタンク収容ケース１１４に完全に装着できていないと、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂから洗剤液が漏れ出てしまう。これにより、所望量の洗剤液を水槽１０５に供給できず、洗濯性能に悪影響を与えてしまう。
【００７８】
本実施の形態では、受け部１１７ｈを２本のガイドリブ１１４ｈ内に嵌め込むことで、タンク収容ケース１１４に洗剤タンク１１７を確実に装着できる。また、使用者が洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４に装着する際、突起部１１７ｊがガイドリブ１１４ｈの間を通るために、力強く洗剤タンク１１７を後方に押し込む必要がある。突起部１１７ｊがガイドリブ１１４ｈの間を通った場合、洗剤タンク１１７を押し込む際の抵抗感が弱まる。使用者は、このクリック感により、受け部１１７ｈがガイドリブ１１４ｈに確実に挿入されたことを把握できるため、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂから洗剤液が漏れ出ることを抑制でき、所望量の洗剤液を水槽１０５へ供給できる。また、ガイドリブ１１４ｈにより、洗剤タンク１１７を挿入する際の位置決めの役割も果たしている。
【００７９】
なお、本実施の形態では、受け部１１７ｈと、受け部１１７ｈを挟む２本のガイドリブ１１４ｈにより、洗剤タンク１１７とタンク収容ケース１１４とを固定する構成を説明したが、本発明は、これに限られない。洗剤タンク１１７を後方に押し込むことにより、スナップフィットによってタンク収容ケース１１４と取り付けることができればよい。例えば、タンク収容ケース１１４に、受け部１１７ｈと嵌合するリング状の止め部を形成してもよい。
【００８０】
図１８に示すように、洗剤タンク１１７の内壁面には、底面から上方向に延伸する第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃが離間して形成されている。第２縦リブ１３８ｂは、第１縦リブ１３８ａよりも後方に位置し、長さが短く形成される。第３縦リブ１３８ｃは、第２縦リブ１３８ｂよりも後方に位置し、長さが短く形成される。
【００８１】
使用者は、洗剤タンク１１７内部の洗剤液の水面と、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの上端部との長さを確認することで、洗剤タンク１１７内部の洗剤液の大よその残量を把握できる。また、縦リブが何本見えるかにより、大よその洗剤残量を容易に把握できる。例えば、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３
縦リブ１３８ｃがすべて見える状態であれば、洗剤タンク１１７内の洗剤液の残量が多いと把握でき、第３縦リブ１３８ｃのみしか見えない状態であれば、洗剤残量が不足気味であると把握できる。
【００８２】
図１９に示すように、フロート１３０ａは、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃに対して左右方向に隙間を隔てて形成されている。また、フロート１３０ａは、第３縦リブ１３８ｃよりも前方には回動しないよう構成される。これにより、使用者が小窓１１９ｂを開けた状態で、使用者が開口部１３９を覗いた場合、フロート１３０ａにより第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃが見えなくなることを防止している。
【００８３】
図２０に示す通り、洗濯機の手前にいる使用者が小窓１１９ｂから洗剤タンク１１７内を覗いた際の視線に合わせて、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの長さが、手前の方が長く後方の方が短くなるよう形成されている。これにより、小窓１１９ｂを開けた状態で、使用者が前方から開口部１３９を覗くと、小窓１１９ｂから第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの上端部を視認できる。また、身長の低い人にとっても身長の高い人にとっても、第１縦リブ１３８ａ、第２縦リブ１３８ｂ、第３縦リブ１３８ｃの上端部が視認できる。
【００８４】
柔軟剤タンク１２６も洗剤タンク１１７と同様の構成なので、説明は割愛する。
【００８５】
（フィルタ１２２）
図２７に示す通り、フィルタ１２２は、洗剤タンク１１７内に着脱可能に設けられる。フィルタ１２２は、樹脂で構成され、表裏に貫通する貫通孔（図示せず）が網目状に形成されている。洗剤タンク１１７内の洗剤液は、フィルタ１２２によりろ過されるため、洗剤液の固着物などが筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂ内で詰まることを抑制できる。
【００８６】
また、一般に洗剤液は粘性が高いので、洗剤タンク１１７内部にフィルタ１２２を水平に配置すると、洗剤液がフィルタ１２２の貫通孔を通過しないで、フィルタ１２２の表面に残留、固着する虞がある。フィルタ１２２の表面に洗剤液が残留、固着すると、洗剤タンク１１７から適切な量の洗剤液が吐出されない虞がある。また、洗剤液がフィルタ１２２の貫通孔を塞ぐことにより、洗剤タンク１１７内部のフィルタ１２２よりも下方の空間に空気だまりが生じ、ポンプユニット１１１が空回りして、所望の量の洗剤液を吐出できない虞がある。
【００８７】
本実施の形態では、フィルタ１２２を洗剤タンク１１７に斜めに設置している。また、図２２、図２３に示すように、フィルタ１２２は、洗剤タンク１１７に取り付けられた状態において水平面に対して傾斜した方向に延伸形成される複数の縦リブ１２２ｅと、縦リブ１２２ｅの背面に配設され縦リブ１２２ｅと交差する複数の横リブ１２２ｆと、を格子状に構成している。上記構成により、フィルタ１２２の表面に付着した洗剤液が、縦リブ１２２ｅに沿った方向に洗剤タンク１１７の底面１２０に向けて流れる。これにより、洗剤液がフィルタ１２２の表面に残留、固着することを抑制できる。また、フィルタ１２２の貫通孔を通過した洗剤液は、横リブ１２２ｆを下方に流れ、横リブ１２２ｆの先端部から流れ落ちる。これにより、フィルタ１２２に付着した洗剤液がフィルタ１２２の貫通孔を塞ぐことを抑制できる。
【００８８】
図１８に示すように、フィルタ１２２は、洗剤タンク１１７内に取り付けられた状態で下端１２２ｄが折れ曲がって形成される。また、フィルタ１２２の背面には係合爪１２２ｇが形成される。係合爪１２２ｇは、フィルタ１２２の背面方向に延伸する延伸リブ１２２ｂと、延伸リブ１２２ｂの先端部分に後方に向けて凸状に形成される凸部１２２ｃから
形成される。
【００８９】
図１８に示すように、洗剤タンク１１７の底面１２０には、引掛部１２１が形成される。引掛部１２１は、フィルタ１２２の下端１２２ｄと係合される。洗剤タンク１１７の後壁１１７ａには、洗剤タンク１１７の内側へ突出した突出部１１７ｂが形成される。突出部１１７ｂは、フィルタ１２２の凸部１２２ｃと係合される。上記構成により、フィルタ１２２を斜め方向に係合固定できる。
【００９０】
以下、フィルタ１２２と洗剤タンク１１７との着脱方法について説明する。
【００９１】
フィルタ１２２を洗剤タンク１１７内に取り付ける際は、洗剤タンク１１７の引掛部１２１にフィルタ１２２の下端１２２ｄを係合させた状態で、下端１２２ｄを支点にしながらフィルタ１２２を図１８の後方へ押しこみ、係合爪１２２ｇと突出部１１７ｂと係合させる。これにより、フィルタ１２２は洗剤タンク１１７内で保持される。
【００９２】
また、洗剤タンク１１７からフィルタ１２２を取り外す際は、フィルタ１２２を図１８の後方へ押し込むことで、係合爪１２２ｇと突出部１１７ｂとの係合を外し、洗剤タンク１１７からフィルタ１２２を引き抜くことができる。
【００９３】
また、図２２に示すように、フィルタ１２２の下方には、下方延伸リブ１２２ａが形成される。図２１に示すように、洗剤液の残量が少なくても洗剤液が吐出できるよう、洗剤タンク１１７底面の筒部１２３付近に下方窪み部１１７ｃが形成されている。下方延伸リブ１２２ａにより、下方窪み部１１７ｃに液剤固着物などの異物が侵入しないよう構成されている。
【００９４】
（洗剤ケース１１５）
図４に示すように、タンク収容ケース１１４の洗剤タンク１１７および柔軟剤タンク１２６よりも前方には、洗剤ケース１１５が着脱可能に設けられている。図７のように、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６と当接している。このため、洗剤ケース１１５を取り付けることにより、洗剤ケース１１５は、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６を後方へ押し込む。洗剤タンク１１７は、後方へ押し込まれることにより、筒部１２３内に洗剤側筒部１１１ｂを確実に挿入することができ、洗剤液漏れを防止することができる。柔軟剤タンク１２６も同様に、洗剤ケース１１５により後方へ押し込まれることで、タンク収容ケース１１４内へ確実に装着することができ、柔軟剤漏れを防止することができる。
【００９５】
洗剤ケース１１５は、上面が開口した容器で、隔壁１１５ａが形成されている。隔壁１１５ａにより、洗剤ケース１１５の収容部は、洗剤収容部１１５ｂと柔軟剤収容部１１５ｃとに区画される。使用者は、洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤を、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を手動投入する。
【００９６】
洗剤ケース１１５の底面には、排出口（図示せず）が形成されている。排出口から流れる液剤は、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して水槽１０５へ供給される。図１１に示すように、洗剤収容部１１５ｂに投入された粉末洗剤を洗い流す際は、第１給水弁１１０ａを開ける。これにより、蛇口から給水された水道水は、図１１の矢印Ａ１に示すように、第１水路１８１、注水路を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤収容部１１５ｂへ注水される。
【００９７】
柔軟剤収容部１１５ｃには、従来周知のサイフォン機構が設けられている。柔軟剤収容部１１５ｃに投入した柔軟剤液を流す際は、第２給水弁１１０ｂを開ける。これにより、
水道水は、図２４の矢印Ａ３に示すように、第３水路１８３を流れ、第２上部注水口１１６ｃから柔軟剤収容部１１５ｃへ注水される。すると、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇し、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液を残すことなく完全に水槽１０５内へ流すことができる。
【００９８】
（注水ケース１１６の構成、および、水路の構成）
図３、図４に示すように、タンク収容ケース１１４上部には、水道水が流れる注水ケース１１６が配設されている。注水ケース１１６の爪部１１６ａが、タンク収容ケース１１４の係合部１１４ｍと係合することにより、注水ケース１１６とタンク収容ケース１１４とが固定される。
【００９９】
図２４に示すように、注水ケース１１６には、第１給水弁１１０ａと連通する注水路と、第２給水弁１１０ｂと連通する注水路と連通している。また、注水ケース１１６には、前方に第１上部注水口１１６ｂ，第２上部注水口１１６ｃが形成される。第１上部注水口１１６ｂ，第２上部注水口１１６ｃは、注水路と連通する。また、注水ケース１１６は、後方に第３上部注水口１１６ｄが形成されている。
【０１００】
図２４に示すように、第１水路１８１は、第１給水弁１１０ａから流入した水が、注水ケース１１６の注水路を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂ内に注水される水路である。コントローラは、第１給水弁１１０ａを開けると、水道水が、第１水路１８１を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤収容部１１５ｂに注水される。
【０１０１】
図２４に示すように、第１水路１８１は、注水ケース１１６よりも上流側で、第２水路１８２と分岐する。第２水路１８２は、三方弁ユニット１１３、ポンプユニット１１１を経由して連結ホース１２９の分岐水路１２９ａに流入する水路である。
【０１０２】
第２水路１８２では、三方弁ユニット１１３よりも上流側で迂回水路１８４が下方に分岐している。迂回水路１８４は、タンク収容ケース１１４の下部注水口１１４ｇと連通している。洗剤側三方弁１１３ａに異物が詰まったり、洗剤側三方弁１１３ａが経年劣化したりして、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部が閉じ切らず、洗剤タンク１１７の洗剤液が第２水路１８２内を逆流した場合でも、逆流した液剤が迂回水路１８４へと流れるので、給水栓まで逆流することを防止できる。
【０１０３】
図２４に示すように、第３水路１８３は、第２給水弁１１０ｂから流入した水道水が、注水ケース１１６の注水路を流れ、第２上部注水口１１６ｃから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃ内に注水される水路である。コントローラが第２給水弁１１０ｂを開けると、水道水は、第３水路１８３を流れ、第２上部注水口１１６ｃから柔軟剤収容部１１５ｃに注水される。
【０１０４】
図２４に示すように、第３水路１８３は、第３分岐点１８３ａで分岐水路１８５と分岐している。分岐水路１８５は、第３上部注水口１１６ｄと連通する。第３水路１８３を流れる水道水の一部は、分岐水路１８５を流れ、図８の矢印Ｄ方向に第３上部注水口１１６ｄから傾斜面１１４ｊに向けて注水される。注水された水は、傾斜面１１４ｊ上を筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂに向けて流れる。
【０１０５】
（逆流防止装置１７０）
図２６は、本発明の実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の逆流防止装置の断面図である。
【０１０６】
図２４に示すように、第１水路１８１の第１分岐点１８１ａよりも上流側には、逆流防止装置１７０が設けられている。停電や断水等により、洗剤タンク１１７内の洗剤液や柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液が第２水路１８２を逆流した場合でも、逆流防止装置１７０により、液剤が給水栓まで逆流することを防止できる。
【０１０７】
図９に示すように、上蓋１７７は、外枠１１１ａの上部を覆っている。図２６に示すように、外枠１１１ａの上部と上蓋１７７によりに囲まれた空間に通水路１７１が形成されている。給水路１１０ｃから第１給水弁１１０ａを通過した水は、通水路１７１を後方から前方に向けて流れる。
【０１０８】
図９、図２６に示すように、アスピレータ１７２は、通水路１７１内に配設されている。アスピレータ１７２は、上蓋１７７の下方と溶着固定される。アスピレータ１７２は、断面が略四角形で、前方と後方に向けて内径が広がるよう形成されている。
【０１０９】
通水路１７１には、アスピレータ１７２よりも上流側の入水路１７３と、アスピレータ１７２内に形成され内径が狭まった水路である負圧発生部１７４と、アスピレータ１７２よりも下流側の負圧発生部１７４よりも内径が広がった出水路１７５と、が形成される。入水路１７３の高さ寸法Ｌ１は、例えば１２．１２ｍｍ、負圧発生部１７４の高さ寸法Ｌ２は例えば１．９ｍｍ、出水路１７５の高さ寸法Ｌ５は、例えば１５ｍｍで構成され、負圧発生部１７４は、入水路１７３および入水路１７３に比べ内径が狭小に形成される。上記構成により、通水路１７１を流れる水は、ベンチュリー効果によって、水路径が狭い負圧発生部１７４では流速が速くなる。
【０１１０】
アスピレータ１７２の負圧発生部１７４には、吸気孔１７４ａが形成される。吸気孔１７４ａの直径Ｌ３は、例えば、２．５ｍｍで形成されている。上蓋１７７には、吸気孔１７４ａを囲うように、内部に空洞１７７ｄを有する突出部１７７ａが形成されている。図２５に示すように、突出部１７７ａには、内部が貫通した接続部１７７ｂが形成されている。図３〜図５に示すように、接続部１７７ｂの端部に形成された開口１７７ｃは、大気導入ホース１７６の一端と接続される。大気導入ホース１７６の他端は、接続口１７６ａでタンク収容ケース１１４の上部と連通している。タンク収容ケース１１４は大気開放されている。上記構成により、負圧発生部１７４は、吸気孔１７４ａを介してタンク収容ケース１１４と連通する。このため、負圧発生部１７４は大気開放される。
【０１１１】
図２６に示すように、アスピレータ１７２は、吸気孔１７４ａより下流側の水路の方が、吸気孔１７４ａより上流側の水路よりも、内周上部の高さが高くなっている。これにより、吸気孔１７４ａの下流側水路と、吸気孔１７４ａの上流側水路との間には、段差ｍが形成されている。本実施の形態では、段差ｍの高さ寸法は、０．９ｍｍで形成されている。
【０１１２】
図２６に示すように、負圧発生部１７４の吸気孔１７４ａ周縁には、面取り１７４ｂが形成されている。面取り１７４ｂは、突出部１７７ａ側から負圧発生部１７４側に向けて径が小さくなるよう形成されている。
【０１１３】
［１−１−３．風呂水ポンプの構成］
図３に示すように、タンク収容ケース１１４よりも後方には、風呂水を吸水する風呂水ポンプ１４０が配設される。風呂水ポンプ１４０により、浴槽内の風呂水は、風呂水ホース介して吸い上げられ、水槽１０５へ供給される。
【０１１４】
図２４に示すように、第１水路１８１は、注水ケース１１６内の第２分岐点１８１ｂで分岐形成され、注水ケース１１６の後壁の注水ケース孔（図示せず）で補助ホース１４１
の一端と連通される。補助ホース１４１の他端は、風呂水ポンプ１４０の吸入口（図示せず）と連通している。また、図３に示すように、風呂水ポンプの吐出口（図示せず）は、吐出ホース１４２の一端と連通し、吐出ホース１４２の他端は、タンク収容ケース１１４の後壁に形成される孔１１４ｋと連通している。
【０１１５】
これにより、洗い工程時において、第１水路１８１を流れる水が、第２分岐点１８１ｂから補助ホース１４１を流れ、風呂水ポンプ１４０の補助水となる。また、風呂水ポンプ内が補助水で満たされると風呂水が吸水され、吐出ホース１４２を介して孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４に流入し（図３の矢印Ａ）、後方の傾斜面１１４ｊを図３の矢印Ｂ方向や図８の矢印Ｅのように流れる。
【０１１６】
風呂水ポンプ１４０を、注水ケース孔と孔１１４ｋの対向する位置に配設することにより、補助ホース１４１や吐出ホース１４２を短くすることができる。
【０１１７】
［１−１−４．残量検知手段の構成］
図２８は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク蓋とフロートの下方分解斜視図、図２９は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンクの斜視図、図３０は、リニアホール素子が受ける磁束密度とリニアホール素子の出力電圧との関係図である。
【０１１８】
液剤自動投入装置１０９には、洗剤タンク１１７内の洗剤量を検知する第１残量検知手段１３０、および、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤量を検知する第２残量検知手段（図示せず）が設けられている。
【０１１９】
第１残量検知手段１３０は、フロート１３０ａと、リニアホール素子１３６から構成されている。第２残量検知手段も第１残量検知手段１３０と同様の構成なので、説明を割愛する。
【０１２０】
（フロート１３０ａ）
図２８に示すように、洗剤タンク蓋１１９の下面には、第１軸受け部１１９ｃ（軸受け部）と第２軸受け部１１９ｅ（軸受け部）が離間した位置に平行に形成されている。第１軸受け部１１９ｃには、第１孔１１９ｄ（挿入孔）が形成されており、第２軸受け部１１９ｅには、第２孔１１９ｆ（挿入孔）が形成されている。
【０１２１】
図２８に示すように、フロート１３０ａは、リンク１３３と、リンク１３３の上端に設けられた回動軸１３１と、リンク１３３の下端に設けられたマグネットボックス１３５から構成される。回動軸１３１は、第１孔１１９ｄ内に回動可能に挿入する第１回動軸１３１ａと、第２孔１１９ｆ内に回動可能に挿入する第２回動軸１３１ｂと、から構成される。第１孔１１９ｄ内に第１回動軸１３１ａを挿入し、第２孔１１９ｆ内に第２回動軸１３１ｂを挿入することにより、洗剤タンク蓋１１９の下面にフロート１３０ａを回動可能に設けることができる。
【０１２２】
第２孔１１９ｆは、第１孔１１９ｄよりも孔の直径が大きくなるよう構成されている。第１回動軸１３１ａは第１孔１１９ｄに合うよう構成され、第２回動軸１３１ｂは第２孔１１９ｆに合うよう構成されている。
【０１２３】
これにより、使用者が誤って第１回動軸１３１ａを第２孔１１９ｆ内に挿入し、第２回動軸１３１ｂを第１孔１１９ｄ内に挿入してしまうことを抑制できる。
【０１２４】
第１軸受け部１１９ｃの高さは、第２軸受け部１１９ｅの高さよりも高くなるよう構成
されている。また、フロート１３０ａの第２回動軸１３１ｂ付近には、ストッパーリブ１３２が形成されている。第１回動軸１３１ａを第２孔１１９ｆ内に挿入し、第２回動軸１３１ｂを第１孔１１９ｄ内に挿入した場合、ストッパーリブ１３２が第１軸受け部１１９ｃに当接するため、フロート１３０ａが回動しない。これにより、使用者がフロート１３０ａを誤装着したことを把握することができる。
【０１２５】
ストッパーリブ１３２が形成される第２回動軸１３１が挿入される第２軸受け部１１９ｅには、切り欠き部１１９ｎが形成される。第１回動軸１３１ａを第２孔１１９ｆ内に挿入し、第２回動軸１３１ｂを第１孔１１９ｄ内に挿入した場合、ストッパーリブ１３２が第１軸受け部１１９ｃに当接するため、フロート１３０ａが回動しない。これにより、使用者がフロート１３０ａを誤装着したことを把握することができる。
【０１２６】
図２７に示すように、マグネットボックス１３５は、内部が中空で構成されており、マグネットボックス１３５は、密閉された中空の容器である。マグネットボックス１３５内には第１マグネット１３４ａ（被検出部）と第２マグネット１３４ｂ（被検出部）が設けられている。マグネット１３４に洗剤液が付着しないよう、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂは、マグネットボックス１３５とカバー１３５ａにより、密封状態で覆われている。マグネットボックス１３５内には、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂを保持する保持リブ（図示せず）が形成されている。また、マグネットボックス１３５は、内部が中空なので、マグネットボックス１３５自体が浮力を有する。このため、フロート１３０ａは、洗剤タンク１１７内の洗剤液の液面に浮遊し、洗剤液の水位変化に応じて回動するよう構成されている。
【０１２７】
図２８のように、マグネットボックス１３５の下方には、Ｕ字状の受け部１３５ｂが設けられている。また、洗剤タンク１１７の内底面には、洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量で受け部１３５ｂと当接するようにマグネットストッパー１３７が設けられている。マグネットストッパー１３７の受け部１３５ｂとの当接箇所は、Ｕ字状の受け部１３５ｂに合わせて丸みを帯びている。
【０１２８】
洗剤タンク１１７内の洗剤液の水位が下がると、フロート１３０ａが下方へ回動するが、受け部１３５ｂとマグネットストッパー１３７とが当接することで、フロート１３０ａがマグネットストッパー１３７よりも下方へ回動することを防止できる。これにより、洗剤タンク１１７内の洗剤液が不足していると判断される所定の洗剤水量から液面が更に低下した場合でも、マグネットボックス１３５は下方に回動せず、リニアホール素子１３６の出力電圧は変化しない。
【０１２９】
Ｕ字状の受け部１３５ｂは、マグネットストッパー１３７と面で当接することで、受け部１３５ｂが前後左右にがたつくことをマグネットストッパー１３７により支持できる。また、フロート１３０ａが左右にずれていた場合でも、Ｕ字状の受け部１３５ｂがマグネットストッパー１３７に対する誘いとなり、マグネットボックス１３５が所望の位置まで誘導される。
【０１３０】
（リニアホール素子１３６）
図５に示すように、リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の左右側壁外面の下部にそれぞれ設けられている。リニアホール素子１３６は、検知した磁束密度に応じた電圧が出力される。
【０１３１】
一般に、リニアホール素子１３６は、図３０のような特性を持つ。図３０の横軸はリニアホール素子１３６が検出した磁束密度、図３０の縦軸はリニアホール素子１３６の出力電圧値である。
【０１３２】
リニアホール素子１３６が検知する磁束密度が０Ｗｂ／ｍ２に近い場合、リニアホール素子１３６は、最大出力電圧Ｖｄｄ（Ｖ）の半分である１／２Ｖｄｄ（Ｖ）を出力する。磁性がＮ極である磁性体がリニアホール素子１３６に近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｎ極の磁力を強く検出し、出力電圧は１／２Ｖｄｄよりも大きくなる（図３０の矢印Ｏ方向）。一方、磁性がＮ極である磁性体がリニアホール素子１３６に近づくと、リニアホール素子１３６は、Ｓ極の磁力を強く検出し、出力電圧は１／２Ｖｄｄより小さくなる（図３０の矢印Ｎ方向）。
【０１３３】
リニアホール素子１３６は、タンク収容ケース１１４の側壁外面の下部に設けられているので、洗剤タンク１１７内の液体洗剤の水位が低下すると、リニアホール素子１３６とマグネットボックス１３５との距離が近づくため、リニアホール素子１３６の出力電圧が変化する。
【０１３４】
リニアホール素子１３６を洗剤タンク１１７の外底面側に配設すると、洗剤が洗剤タンク１１７の外底面に溜まってしまうので、洗剤タンク１１７内の洗剤液が減ったことを検知できない。一方、リニアホール素子１３６をタンク収容ケース１１４の側壁に設けると、洗剤は側壁の外面に沿って流れ落ちるため、上記の誤検知を防止できる。
【０１３５】
［１―２．動作、作用］
上記構成における洗濯機において、以下に動作・作用を示す。
【０１３６】
［１―２−１．洗濯運転動作］
本発明の実施形態１における洗濯運転の動作を説明する。
【０１３７】
洗濯機１００の洗濯運転は、衣類を洗濯水に浸しドラム１０６を回転することで汚れを落とす『洗い工程』、洗剤水で浸った衣類を水で濯ぐ『すすぎ工程』、水を含んだ衣類を脱水する『脱水工程』、温風をドラム１０６へ供給しドラム１０６内の衣類を乾燥させる『乾燥工程』などがある。
【０１３８】
使用者は洗濯を行う前に、予め、洗剤液を洗剤タンク１１７へ投入するとともに、柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６へ投入しておく。
【０１３９】
洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する際は、蓋体１１４ａを開け、洗剤タンク１１７を取り外す。次に、洗剤タンク蓋１１９を開け、洗剤タンク１１７内に洗剤液を投入する。
【０１４０】
柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を補充する際も同様に、蓋体１１４ａを開け、柔軟剤タンク１２６を取り外す。次に、柔軟剤タンク蓋１２８を開け、柔軟剤タンク１２６内に柔軟剤液を投入する。
【０１４１】
また、蓋体１１４ａ、洗剤タンク蓋１１９、および柔軟剤タンク蓋１２８は、ヒンジにより上下に回動しながら開閉する構成となっている。このため、洗剤タンク蓋１１９、および柔軟剤タンク蓋１２８が開いた状態で、蓋体１１４ａを閉じることで、洗剤タンク蓋１１９と柔軟剤タンク蓋１２８も閉じることができる。
【０１４２】
洗濯を行う際、使用者は、蓋体１０２を開け、衣類投入取出口１０３からドラム１０６内に衣類を投入する。次に、操作表示部１０４を操作して電源スイッチをＯＮにするとともに、洗いやすすぎ、脱水など、各種洗濯コースや洗濯条件を設定する。設定できる洗濯コースは、『洗いのみ』、『すすぎのみ』、『脱水のみ』などである。
【０１４３】
以下、『洗濯コース』における運転動作を説明する。
【０１４４】
『洗濯コース』では、コントローラは、布量判定工程、給水工程、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を逐次実行するよう制御する。布量判定工程では、布量判定部が、布量検知では、槽回転モータを一定回転数で正転方向、反転方向に繰り返し回転させた時のトルク電流値を測定することにより、ドラム１０６内の布量を検出する。次に、ポンプユニット１１１を駆動させ、液剤投入量算出部により算出された量の洗剤液を洗剤タンク１１７からドラム１０６内へ投入する。その後、第１給水弁１１０ａを開け、布量に応じた水量の水道水をドラム１０６内に給水する給水工程を実行する。
【０１４５】
給水工程終了後、槽回転モータを駆動させ、ドラム１０６を回転させることにより、ドラム１０６内の洗濯物を攪拌させる洗い工程を実行する。洗い工程終了後、コントローラは、脱水を実行した後、すすぎ工程を実行する。すすぎ工程では、第１給水弁１１０ａを開放させ、所定量の水道水を水槽１０５内へ供給した後、ポンプユニット１１１を駆動させ、液剤投入量算出部により算出された量の柔軟剤液を柔軟剤タンク１２６から水槽１０５内へ供給する。また、洗剤液や柔軟剤液供給の後、水道水を給水して洗剤や柔軟剤液の水路を洗い流す。
【０１４６】
すすぎ工程が終了すると、脱水工程を実行し、洗濯コースが完了する。
【０１４７】
［１−２−２．給水方法、および液剤自動投入装置を用いた液剤の供給方法］
以下、給水方法、および水槽１０５への液剤の供給方法について説明する。
【０１４８】
洗い工程ではまず、水槽１０５に水道水を給水する。
【０１４９】
図２４に示すように、水道水を給水する際、コントローラは、第１給水弁１１０ａを開けるとともに、第２給水弁１１０ｂを閉じる。また、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを非通電状態にする。これにより、蛇口から給水される水道水が、第１水路１８１を流れ、水槽１０５に給水される。
【０１５０】
給水完了後、洗剤タンク１１７内の洗剤液を水槽１０５に供給する。この場合、図１０（ｂ）に示すように、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする。これにより、洗剤タンク１１７とポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈとが連通する。逆止弁１２３ｂが後方へ移動するため、洗剤タンク１１７内の洗剤液は、筒部１２３から洗剤側筒部１１１ｂ、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂを経由してポンプユニット１１１の吸入水路１１２ｈに流入する。
【０１５１】
また、図１１に示すように、駆動モータ１１２ｆの駆動力により、ピストン１１２ｅはシリンダ１１２ｄ内で上下に往復運動する。これにより、シリンダ１１２ｄ内は負圧と正圧が繰り返される。ピストン１１２ｅが上方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が負圧になり、吸入側逆止弁１６４が上方へ移動し、洗剤液が吸入側逆止弁１６４と吸入水路１１２ｈとの隙間からシリンダ１１２ｄ内の収容部１１２ｃ内に流入する。ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、シリンダ１１２ｄ内が正圧になり、吐出側逆止弁１６５が下方へ移動する。このため、シリンダ内の収容部１１２ｃ内の洗剤液は、吐出側逆止弁１６５と吐出水路１１２ｇの内壁面１１２ｊとの隙間から分岐水路１２９ａへ向けて真下方向に吐出される（図７の矢印Ｃ方向）。吐出された洗剤液は、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａを流れて、水槽１０５へと供給される。
【０１５２】
上記のように、ピストン１１２ｅが所定時間、上下運動を繰り返すことで、所定量の洗
剤液を水槽１０５へと供給できる。
【０１５３】
ここで、第２水路１８２は、水槽１０５と連通しているが、蓋体１０２が開いた状態では、水槽１０５内は大気開放されている。このため、ピストンポンプユニット１１２から水槽１０５までの液剤の水路内で、液剤が乾燥し、固着、堆積する虞がある。
【０１５４】
本実施の形態では、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、連結ホース１２９の分岐水路１２９ａと接続されるため、注水ケース１１６の注水路を経由せず、水槽１０５に向けて真下方向に自由落下して吐出される（図７の矢印Ｃ）。これにより、吐出水路の距離が短く、水路も複雑とならないため、洗剤液の固着を抑制することができる。
【０１５５】
洗剤液の投入完了後、図１０（ａ）に示すように、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とするとともに、第１給水弁１１０ａを所定時間開放する。これにより、第１水路１８１から第２水路１８２へ流れと流れた水は、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１に流れ込む。これにより、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１、連結ホース１２９に残留した洗剤液を洗い流すことができる。
【０１５６】
また、給水開始時は、水の勢いが弱いため、吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が移動せず給水される水の流れが遮られる虞がある。このため、第１給水弁１１０ａを開け始めてから所定時間（例えば２０秒間）、駆動モータ１１２ｆを駆動する構成としてもよい。上記構成とすることで、ピストン１１２ｅが上下に往復運動し、シリンダ内の収容部１１２ｃ内が正圧と負圧とを繰り返される状態となるので、吸入側逆止弁１６４および吐出側逆止弁１６５が移動し、水道水をポンプユニット１１１に流入させることができる。このため、三方弁ユニット１１３やポンプユニット１１１、連結ホース１２９に残留した洗剤液を洗い流すことができる。
【０１５７】
また、図５に示すように、ポンプユニット１１１の吐出水路１１２ｇは、タンク収容ケース１１４を経由することなく、連結ホース１２９を介して、水槽１０５と連通している。このため、ポンプユニット１１１から水槽１０５までの水路に液剤が残留、固着することを防止できる。
【０１５８】
図１０（ｃ）に示すように、柔軟剤タンク１２６から柔軟剤液を供給する場合は、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆを通電状態とするとともに、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態に制御する。柔軟剤液の供給方法は洗剤液の供給方法と同様であるため、説明を割愛する。
【０１５９】
また、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に異物がかみ込んだ場合、洗剤側三方弁１１３ａの開閉部に隙間が生じる虞がある。第１給水弁１１０ａが開放した状態で、停電や断水等となると、洗剤タンク１１７内の洗剤液が、洗剤側三方弁１１３ａ開閉部の隙間を流れ、第２水路１８２内を給水栓に向けて逆流する虞がある。
【０１６０】
ここで、図２４に示すように、第２水路１８２では、迂回水路１８４が下方に分岐形成されており、迂回水路１８４の出水口である下部注水口１１４ｇは、洗剤タンク１１７よりも下方に位置している。このため、洗剤タンク１１７から逆流した洗剤液は、迂回水路１８４へ流れ、タンク収容ケース１１４、連結ホース１２９を経由して水槽１０５へと流れる（矢印Ａ４）。よって、洗剤タンク１１７内の洗剤液が給水栓にまで逆流し、給水栓が故障することを抑制できる。
【０１６１】
また、迂回水路１８４を流れる水道水は、タンク収容ケース１１４に流入するので、給
水時にはタンク収容ケース１１４に固着した洗剤液を洗い流すことにも利用できる。
【０１６２】
柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤が逆流した場合も同様であるため、説明は割愛する。
【０１６３】
［１−２−３．手動投入した洗剤、柔軟剤の水槽への供給方法］
以下、洗剤の手動投入を設定した場合において、洗剤ケース１１５に手動投入した粉末洗剤や柔軟剤の水槽１０５への供給方法について説明する。
【０１６４】
図２４に示すように、洗剤ケース１１５に投入した粉末洗剤を水槽１０５に供給する際は、第１給水弁１１０ａを開けるとともに、第２給水弁１１０ｂを閉じる。これにより、図２４の矢印Ａ１のように、蛇口から給水される水道水は、第１水路１８１を流れ、第１上部注水口１１６ｂから洗剤ケース１１５の洗剤収容部１１５ｂに向けて注水される。洗剤収容部１１５ｂ内の粉末洗剤は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内に供給される。また、第１水路１８１に給水された水道水は、第１分岐点１８１ａで第２水路１８２からする。第２水路１８２を流れる水道水は、図２４の矢印Ａ４のように、迂回水路１８４内を流れ、下部注水口１１４ｇからタンク収容ケース１１４の内底面に向けて給水される。上側から注水される水と下側から注水される水によって、粉末洗剤がタンク収容ケース１１４内に残留することなく、連結ホース１２９へ洗い流すことができる。
【０１６５】
洗剤ケース１１５に投入した柔軟剤を水槽１０５へ供給する際は、第１給水弁１１０ａを閉制御するとともに、第２給水弁１１０ｂを開制御する。これにより、蛇口から給水される水道水は、図２４の矢印Ａ３のように、第３水路１８３を流れ、第２上部注水口１１６ｃから洗剤ケース１１５の柔軟剤収容部１１５ｃへ向けて注水される。すると、柔軟剤収容部１１５ｃ内の水位が上昇し、サイフォン機構によるサイフォン効果によって、柔軟剤収容部１１５ｃに投入された柔軟剤液を残すことなく、タンク収容ケース１１４へ流出させることができる。タンク収容ケース１１４に流出した柔軟剤液は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９を流れ、水槽１０５内へと供給される。
【０１６６】
［１−２−４．逆流防止装置の作用］
以下、逆流防止装置１７０の作用を説明する。
【０１６７】
図２６に示すように、負圧発生部１７４は、入水路１７３や出水路１７５よりも水路の内径が狭く形成されている。水道水が負圧発生部１７４を通過する際、流速が速くなるため、ベンチュリー効果によって、負圧発生部１７４内は、入水路１７３や出水路１７５に比べて負圧状態となる。
【０１６８】
ここで、大気圧をＰ０（Ｎ／ｍ２）、入水路１７３内を水道水が流れる際の水圧をＰ＋Ｐ０（Ｎ／ｍ２）とした場合、水道水が負圧発生部１７４内を流れることにより大きくなる動圧がＰ（Ｎ／ｍ２）以上となると、負圧発生部１７４内の静圧は、大気圧Ｐ０（Ｎ／ｍ２）以下となる。また、タンク収容ケース１１４は大気開放されているため、吸気孔１７４ａよりも大気導入ホース１７６側の圧力はＰ０（Ｎ／ｍ２）である。
【０１６９】
流体は、圧力の高い方から圧力の低い方へ流れるため、負圧発生部１７４内の静圧が大気圧Ｐ０（Ｎ／ｍ２）以下となるようアスピレータ１７２の水路径を設計すると、通水路１７１を流れる水道水は、吸気孔１７４ａから上蓋１７７の突出部１７７ａへ流出することなく出水路１７５へと流れる。一方、大気開放された吸気孔１７４ａから負圧発生部１７４内へ空気が導入されるので、出水路１７５を流れる水道水は、気液混合状態となる。
【０１７０】
停電や断水等で給水路が負圧状態となった場合、洗剤タンク１１７内の洗剤液や柔軟剤
タンク１２６内の柔軟剤液が給水栓側へ逆流する虞がある。この場合、大気開放された大気導入ホース１７６を介し、吸気孔１７４ａから負圧発生部１７４内へ空気が導入されることにより、入水路１７３と出水路１７５間の水道水の連通を遮断できる。これにより、通水路１７１内の水道水は、吸気孔１７４ａから入水路１７３側と、吸気孔１７４ａから出水路１７５側とで分離できるので、出水路１７５よりも下流にある洗剤タンク１１７の洗剤液、柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤液などが水道まで逆流することを防ぐことができる。
【０１７１】
また、負圧発生部１７４は、吸気孔１７４ａよりも下流側の水路の方が、吸気孔１７４ａの上流側の水路より水路の内径が広がるよう段差ｍが形成されている。これにより、通水路１７１を流れる水道水が、吸気孔１７４ａ周縁にぶつかり、水道水の流れに乱流が生じ、吸気孔１７４ａから突出部１７７ａの空洞１７７ｄ内へ流れることを抑制できる。
【０１７２】
また、吸気孔１７４ａの周縁は、負圧発生部１７４に向けて径が狭くなる面取り１７４ｂが形成している。これにより、通水時に吸気孔１７４ａから大気導入ホース１７６へ水しぶきが飛んだ場合でも、水滴は面取り１７４ｂ上を負圧発生部１７４に向けて流れ落ちるので、吸気孔１７４ａが塞がることを抑制できる。
【０１７３】
また、アスピレータ１７２は１部品で構成されている。これにより、簡素な構造で逆流防止装置１７０を構成できるので、組立ばらつきによる性能悪化を防止できる。また、逆流防止装置１７０を使用し続けることによる故障の発生リスクを低減できる。
【０１７４】
［１−２−５．洗剤タンクと液剤自動投入装置の連結部のお手入れ］
洗剤収容部１１５ｂに粉末洗剤を手動投入し、柔軟剤収容部１１５ｃに柔軟剤を手動投入し、手動洗濯モードで洗濯を実行すると、洗剤や柔軟剤がタンク収容ケース１１４の排水口１１４ｃから水槽１０５に供給される。このとき、洗濯終了後も、洗剤や柔軟剤が、タンク収容ケース１１４に残留する可能性がある。ここで、洗剤や柔軟剤が、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との連結部である筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂに付着し固着すると、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を引き抜く際、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂに付着した固着物が、筒部１２３から液剤自動投入装置１０９の洗剤供給水路内へ入り、水路内の圧損となる虞がある。また、液剤などの固着物が筒部１２３と洗剤側筒部１１１ｂとのパッキン１１１ｃに付着し、連結部の水密性が損なわれる虞がある。以上により、必要量の洗剤タンク１１７から必要量の洗剤液が吐出できず、洗い性能やすすぎ性能が低下するという虞があった。このため、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との定期的なお手入れが必要となるが、図３に示すように、タンク収容ケース１１４の上部には注水ケース１１６が設けられているため、タンク収容ケース１１４後壁付近である筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂをお手入れ難く、使用者にとって負担となる。
【０１７５】
本実施例では、図３、図２４に示すように、洗い工程での給水時、第１水路１８１を流れる水は、第１分岐点１８１ａで補助ホース１４１に流入し、風呂水ポンプ１４０、吐出ホース１４２を流れ、図３の矢印Ａのようにタンク収容ケース１１４後方の孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内へ流入する。孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４に注水された水は、図３の矢印Ｂや図８の矢印Ｅのように、タンク収容ケース１１４後方側面の傾斜面１１４ｊを流れながら、タンク収容ケース１１４と液剤自動投入装置１０９の連結部である筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂへ向かって流れる。
【０１７６】
上記構成により、孔１１４ｋから注水される水により、給水の度に洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との連結部の汚れを洗い流せるので、使用者の定期的なお手入れが不要となる。また、パッキン１１１ｃに付着した汚れを洗い流せるので、筒部１２３と
洗剤側筒部１１１ｂとの連結部の水密性が保たれ、洗剤液が漏れることなく必要量の洗剤液を水槽１０５へ吐出できる。また、残留物が洗剤側筒部１１１ｂに入り込むことを防止できるため、水路内の圧力が損失することを防止でき、必要量の洗剤液を安定して吐出できる。また、孔１１４ｋから注水された水は、排水口１１４ｃから連結ホース１２９と通って水槽１０５へ供給されるため、洗い工程で用いる水を利用して、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂ周辺をお手入れできる。また、タンク収容ケース１１４後方の汚れを洗い流す専用の給水弁や水路を構成するホース類も不要な為、コストを抑制できる。
【０１７７】
図２４に示すように、すすぎ工程での給水時において、第３水路１８３を流れる水は、第３分岐点１８３ａで、分岐水路１８５に流入する。分岐水路１８５を流れる水は、図８の矢印Ｄのように、第３上部注水口１１６ｄからタンク収容ケース１１４後方へ流入する。タンク収容ケース１１４後方側面の傾斜面１１４ｊを流れながら、タンク収容ケース１１４と液剤自動投入装置１０９の連結部である筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂへ向かって流れ、筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂ周辺を洗い流すことが可能となる。これにより、洗い工程時の給水と同様の効果を得ることができる。
【０１７８】
また、洗い工程で水槽１０５に風呂水を給水する『風呂水コース』を選択した場合、洗剤自動投入終了後、風呂水ポンプ１４０が作動し、第１給水弁１１０ａから第１水路１８１へ供給される水の一部が、第２分岐点１８１ｂで補助ホース１４１から風呂水ポンプ１４０へ流れ込む。風呂水ポンプ１４０へ水が流れ込むことにより、一端が風呂水ポンプ１４０と連通し、他端が浴槽（図示せず）の風呂水内に入れたホース（図示せず）に水道水が満たされる。この状態で風呂水ポンプ１４０を駆動すると、浴槽内の風呂水は、ホースを流れて風呂水ポンプ内へ吸水される。吸水された風呂水は、図３の矢印Ａのように、吐出ホース１４２を介してタンク収容ケース１１４後方の孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内に流入する。タンク収容ケース１１４に流入した風呂水は、傾斜面１１４ｊを流れ、洗剤タンク１１７と液剤自動投入装置１０９との連結部である筒部１２３、洗剤側筒部１１１ｂへ向かって流れる。これにより、筒部１２３、洗剤側筒部１１１ｂ周辺に付着した洗剤液の残留物を洗い流すことができる。
【０１７９】
また、タンク収容ケース１１４から洗剤タンク１１７を外した状態でタンク収容ケース１１４の後壁や洗剤側筒部１１１ｂ周辺を洗浄する『タンク収容ケースお手入れコース』を設ける構成としてもよい。『タンク収容ケースお手入れコース』を選択すると、所定時間、第１給水弁１１０ａが開かれる。これにより、水道水は、第１水路１８１を流れ、第２分岐点１８１ｂで補助ホース１４１、風呂水ポンプ１４０、吐出ホース１４２を流れて孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内へ流入する。タンク収容ケース１１４に流入した水は、傾斜面１１４ｊを矢印Ｂ方向に流れて、タンク収容ケース１１４後方や洗剤側筒部１１１ｂ周辺を洗い流すことができる。
【０１８０】
また、孔１１４ｋからタンク収容ケース１１４内へ注水された水道水は、図１５のように、傾斜面１１４ｊを矢印Ｆ１のように流れ、洗剤タンク１１７とタンク収容ケース１１４とを固定するガイドリブ１１４ｈと受け部１１７ｈ、および、柔軟剤タンク１２６とタンク収容ケース１１４とを固定するガイドリブ１１４ｉと受け部１２６ｈを洗浄することもできる。これにより、ガイドリブ１１４ｈと受け部１１７ｈとの間に液剤が固着して洗剤タンク１１７がタンク収容ケース１１４から抜けやすくなり、洗剤液が筒部１２３や洗剤側筒部１１１ｂから漏れ出すことを抑制できる。
【０１８１】
［１−２−６．洗剤タンク内の残量不足判定方法］
以下、洗剤タンク１１７内の洗剤残量不足の判定方法について説明する。柔軟剤タンク１２６内の柔軟剤量不足判定も同様である。
【０１８２】
図３６のＴＨ線のように、洗剤残量が不足していると判定する閾値電圧（例えば２．１Ｖ）を記憶部に格納しておく。
【０１８３】
洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されると、洗剤タンク１１７の水位が下がり、フロート１３０ａが下方へ回動する。これにより、マグネットとリニアホール素子１３６との距離が変化するため、リニアホール素子１３６の出力電圧も変化する。リニアホール素子１３６の出力電圧が、閾値電圧未満となったとき、洗剤残量が不足したと判定し、操作表示部１０４にその旨を表示する。
【０１８４】
また、本実施の形態では、マグネットボックス１３５内のフロート１３０ａの回動方向に沿う位置に、第１マグネット１３４ａと第２マグネット１３４ｂからなる２個のマグネットを配設する。第１マグネット１３４ａは、リニアホール素子１３６に対してＮ極を向けており、第２マグネット１３４ｂは、リニアホール素子１３６にＳ極を向けている。このため、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂから異なる極性を検出する。
【０１８５】
図３２〜図３５は、洗剤タンク内の各洗剤水位におけるマグネットとリニアホール素子との位置関係を示す模式図である。
【０１８６】
図３６は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤タンク内の洗剤残量とリニアホール素子の出力電圧との関係図である。
【０１８７】
以下、図３２〜図３６を用いて、洗剤タンク１１７の洗剤液の各水位に対するリニアホール素子１３６の出力電圧について説明する。
【０１８８】
図３２のように、洗剤液が満たされた状態では、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａからＮ極の磁性を受ける。これにより、磁力センサの出力電圧は、図３６のａ１のようになる。図３２の状態から洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出すると、洗剤タンク１１７の液面が下がり、リニアホール素子１３６の出力電圧が上昇する。
【０１８９】
図３３のように、第１マグネット１３４ａがリニアホール素子１３６の高さ位置まで回動すると、リニアホール素子１３６は、図３６のａ２のように最大電圧となる。
【０１９０】
図３３の状態から、洗剤タンク１１７の洗剤液を吐出すると、フロート１３０ａが回動する。リニアホール素子１３６と第１マグネット１３４ａとの距離が離れるとともに、リニアホール素子１３６とリニアホール素子１３６との距離が近づくため、リニアホール素子１３６の出力電圧が減少する。図３４の位置までフロート１３０ａが回動すると、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図３６のａ３のようになる。さらに洗剤タンク１１７内の洗剤液を吐出すると、リニアホール素子１３６の出力電圧が減少する。フロート１３０ａは、第２マグネット１３４ｂの高さ位置まで回動すると、リニアホール素子１３６の出力電圧は、図３６のａ４のようになる。
【０１９１】
上記のように、第１マグネット１３４ａが接近した後（図３６のａ１〜ａ２区間）、第１マグネット１３４ａから流れるとともに第２マグネット１３４ｂが接近し（図３６のａ２〜ａ３区間）、第２マグネット１３４ｂから離れる（図３６のａ３〜ａ４区間）。
【０１９２】
ここで、フロート１３０ａが図３３〜図３５まで回動するとき（図３６のａ２〜ａ４区間）、リニアホール素子１３６と第１マグネット１３４ａとの距離が離れるとともに、リニアホール素子１３６とリニアホール素子１３６との距離が近づく。これにより、リニアホール素子１３６が受ける磁束密度は、Ｎ極成分が少なくなり、Ｓ極成分が多くなる。し
たがって、図３６のａ２〜ａ４区間では、マグネットボックス１３５内にマグネットが１個配設されている場合よりも、リニアホール素子１３６が受ける磁性が大きく変化するため、洗剤液吐出量に対するリニアホール素子１３６の出力電圧の変化量が大きくなる。よって、リニアホール素子１３６の出力電圧が、マグネットボックス１３５内にマグネットが１個配設されている場合よりも、洗剤残量の不足判定精度を高めることができる。
【０１９３】
また、図２８に示すように、洗剤タンク蓋１１９下面には、フロート１３０ａの回動軸１３１の周囲に隔壁リブ１１９ａが形成されている。これにより、図３２に示すように、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされた場合でも、隔壁リブ１１９ａで囲まれた領域の内側には空気だまりが存在するため、洗剤液が流入されないので、フロート１３０ａの回動軸１３１に洗剤液が付着することを防止できる。また、洗剤タンク１１７から洗剤タンク蓋１１９を取り外した状態で洗剤タンク蓋１１９を傾斜させた場合でも、洗剤タンク蓋１１９下面に付着した液剤が、フロート１３０ａの回動軸１３１まで流れることを隔壁リブ１１９ａにより遮ることができる。そのため、回動軸１３１が洗剤液で固着し洗剤残量の測定精度が悪化することを抑制できる。
【０１９４】
また、洗剤タンク蓋１１９の裏面の周縁には、周縁リブ１１９ｍが形成される。隔壁リブ１１９ａは、周縁リブ１１９ｍと接続される。これにより、周縁リブ１１９ｍが容易な構成により実現でき、コストを抑制できる。
【０１９５】
また、図２９に示すように、洗剤タンク１１７の内底面に洗剤残量が不足していると判断される洗剤水量でマグネットボックス１３５の受け部１３５ｂと当接するようマグネットストッパー１３７が配設されることにより、液剤残量の不足状態で液剤が吐出された場合でも、フロート１３０ａが下方へ回動することを防止できる。よって、洗剤残量が不足状態でリニアホール素子１３６の出力電圧が変化し、洗剤残量が不足していないと誤検知されることを防止できる。
【０１９６】
本実施の形態では、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａからＮ極の磁性を受け、第２マグネット１３４ｂからＳ極の磁性を受けるよう配置されている。本発明はこれに限られず、リニアホール素子１３６は、第１マグネット１３４ａからＳ極の磁性を受け、第２マグネット１３４ｂからＮ極の磁性を受ける構成であってもよい。この場合、リニアホール素子１３６が受ける出力電圧の波形は、図３６の波形と上下が反転する。
【０１９７】
なお、マグネットボックス１３５内のフロート１３０ａの回動方向に沿った位置にマグネットを３個以上、リニアホール素子１３６に与える磁性が異なるよう交互に設けても、本発明と同様の作用効果を奏することができる。
【０１９８】
なお、本実施の形態では、洗濯機を製造する際、液剤自動投入装置１０９を取り付けた状態で、洗剤タンク１１７に洗剤液を満たした状態（図３６のＭ１区間）のリニアホール素子１３６の電圧と、洗剤タンク１１７内に洗剤液が補充されていない状態（図３４の区間Ｍ２）のリニアホール素子１３６の出力電圧を測定して、記憶部に記憶させる。これにより、機器毎の残量検出の製造ばらつきや、リニアホール素子１３６の設置のばらつきなどによる、洗剤残量の不足判定の誤差を軽減させることができる。
【０１９９】
なお、マグネットボックス１３５がマグネットストッパー１３７に当接した時点でのリニアホール素子１３６の出力電圧を洗剤残量不足と判定するよう構成してもよい。これにより、マグネットボックス１３５がマグネットストッパー１３７に記憶部に記憶されたＭ２区間での出力電圧値と比較することができるため、機器毎の洗剤残量判定のばらつき誤差を軽減できる。
【０２００】
［１−２−７．タンクの故障検知方法］
長期間、液剤自動投入装置１０９を使用しない場合、洗剤タンク１１７内の洗剤液が固着する可能性がある。固着した洗剤液が、洗剤タンク１１７内の吐出口である筒部１２３や液剤自動投入装置１０９の洗剤側筒部１１１ｂに詰まると、洗剤タンク１１７から所望の量の洗剤液が吐出されない虞がある。また、フロート１３０ａの回動軸１３１に洗剤液が固着した場合、洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されたにも関わらず、フロート１３０ａが回動せず、洗剤残量の検出精度が低下する虞がある。
【０２０１】
そこで、本実施の形態のコントローラには、洗剤タンク１１７内に洗剤液が付着して上記不具合が生じているか判定を行う不具合判定部（図示せず）を備えている。以下、不具合判定部による不具合判定方法を説明する。
【０２０２】
洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されると、洗剤タンク１１７の水位が下がり、フロート１３０ａが下方へ回動する。これにより、マグネット１３４とリニアホール素子１３６間の距離が変化するため、リニアホール素子１３６の出力電圧も変化する。しかし、固着した洗剤液などがフロート１３０ａの回動軸１３１や筒部１２３などに詰まると、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出しても、リニアホール素子１３６の出力電圧が十分変化しない。
【０２０３】
そこで、洗剤タンク１１７から吐出される累積洗剤量が所定値（例えば、３０ｍｌ）より多くなった時点でのリニアホール素子１３６の出力電圧と、前回の洗剤タンク１１７から吐出された累積洗剤量が所定値より多くなった時点でのリニアホール素子１３６の出力電圧との差分値が所定値（０．１Ｖ）未満の場合、洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されているにも関わらず、フロート１３０ａが回動していないため洗剤タンク１１７に上記不具合が生じていると判定する。洗剤タンク１１７に不具合が生じていると判定された場合、コントローラは、操作表示部１０４にその旨を表示して使用者に通知する。これにより、洗剤タンク１１７の不具合を早期に検出できるので、所望の量の洗剤液が吐出されていないことに気づかなかったり、洗剤液が不足していることに気づかないといった問題を未然に防ぐことができる。
【０２０４】
一方、図３６のＭ１区間のように、洗剤タンク１１７内の洗剤液が満たされている場合、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂとリニアホール素子１３６との距離が離れており、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂからの磁力線がリニアホール素子１３６に到達しない場合がある。このような場合、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出してフロート１３０ａが下方に回動しても、第１マグネット１３４ａおよび第２マグネット１３４ｂからの磁力線がリニアホール素子１３６に到達せず、リニアホール素子１３６の出力電圧が変化しない可能性がある。即ち、図３６のＭ１区間では、洗剤タンク１１７内に上記不具合が生じないにも関わらず、不具合検出部により不具合が生じたと誤検知される虞がある。
【０２０５】
このため、洗剤タンク１１７内の洗剤液が満たされた状態でのリニアホール素子１３６の出力電圧（例えば、２．７Ｖ〜２．９Ｖ）においては、不具合判定部による不具合判定を行わないよう制御している。
【０２０６】
図３７は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤残量不足判定と洗剤タンクの不具合判定を行うフローチャートである。以下、図３７を用いて、洗剤タンク１１７の故障検知の具体的な判定方法を説明する。
【０２０７】
本実施の形態の洗濯機では、液剤残量算出部の算出値を累積記憶する洗剤吐出量記憶部（図示せず）と、リニアホール素子１３６の出力電圧を記憶する第１記憶部（図示せず）
と、第２記憶部（図示せず）と、を備えている。
【０２０８】
洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されると（ステップＳ０）、コントローラは、リニアホール素子１３６の出力電圧が２．１Ｖ未満であるか判定する（ステップＳ１）。リニアホール素子１３６の出力電圧が２．１Ｖ未満の場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、洗剤タンク１１７内の洗剤残量が不足していると判定し、操作表示部１０４の洗剤残量不足メッセージを表示する（ステップＳ２）。使用者は、操作表示部１０４の洗剤残量不足メッセージを確認した後、タンク収容ケース１１４の収容部から洗剤タンク１１７を取り出し、洗剤タンク１１７に洗剤液を補充する。これにより、洗剤タンク１１７の洗剤液水位が上昇し、フロート１３０ａが上方に回動する。この状態で洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に再度装着する。リニアホール素子１３６の出力電圧が閾値電圧である２．１Ｖより大きくなった場合、コントローラは、洗剤タンク１１７内に洗剤液が補充されたと判定し、操作表示部１０４の剤残量不足メッセージを取り消す。
【０２０９】
リニアホール素子１３６の出力電圧が２．１Ｖ以上の場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、液剤残量算出部の算出値を、洗剤吐出量記憶部に格納されている値Ｘに加算し（ステップＳ３）、加算後の洗剤吐出量記憶部の値Ｘが３０ｍｌより大きいか判定する（ステップＳ４）。洗剤吐出量記憶部の値Ｘが３０ｍｌ以下の場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、未だ所定量の洗剤液が吐出されていないため、故障検知判定を行わない。
【０２１０】
洗剤吐出量記憶部の値Ｘが３０ｍｌより大きい場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、不具合判定部により不具合判定を行う。まず、洗剤吐出量記憶部の値Ｘから３０（ｍｌ）を減じ（ステップＳ５）、リニアホール素子１３６の出力電圧を第１記憶部へ格納する（ステップＳ６）。次に、第１記憶部の格納値Ｙが、２．７Ｖ〜２．９Ｖの範囲内にあるか判定する（ステップＳ７）。第１記憶部の格納値Ｙが２．７Ｖ〜２．９Ｖの範囲内である場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされている状態であると判断し、洗剤タンク１１７の不具合判定を行わず、第１記憶部の格納値Ｙを第２記憶部に格納する（ステップＳ１０）。第１記憶部の格納値Ｙが２．７Ｖ〜２．９Ｖの範囲外である場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、不具合判定部は、第１記憶部の格納値Ｙと第２記憶部の格納値Ｙ−１との差分の絶対値が０．１Ｖ未満であるか判定する（ステップＳ８）。第１記憶部の格納値Ｙと第２記憶部の格納値Ｙ−１との差分の絶対値が０．１Ｖ未満である場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、洗剤タンク１１７から洗剤液が吐出されているにも関わらず、フロート１３０ａが十分に回動していないため、不具合判定部は、洗剤タンク１１７に液剤が固着していると判定し、操作表示部に洗剤タンク１１７に不具合が生じている旨を表示する（ステップＳ９）。その後、第１記憶部の格納値Ｙを第２記憶部に格納する（ステップＳ１０）。第１記憶部の格納値Ｙと第２記憶部の格納値Ｙ−１との差分の絶対値が０．１Ｖ以上である場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、不具合判定部は、洗剤タンク１１７内に洗剤液が固着しているなどの不具合は生じていないと判定し、第１記憶部の格納値Ｙを第２記憶部に格納する（ステップＳ１０）。
【０２１１】
柔軟剤タンク１２６の故障検知方法も、洗剤タンク１１７の故障検知方法と同様である。また、洗濯工程におけるドラム１０６への柔軟剤液の供給量は、洗剤液の供給よりも少ない。このため、ステップＳ４における所定の柔軟剤液の吐出量は、所定の洗剤吐出量よりも少なくすると好ましい。
【０２１２】
以上のように、本実施の形態の洗濯機には、洗剤タンク１１７や柔軟剤タンク１２６の不具合を検出する不具合判定部が設けられている。不具合判定部は、洗剤タンク１１７からの所定量の液剤投入前後における、リニアホール素子１３６の出力電圧の差分値が０．１Ｖ未満の場合、洗剤タンク１１７に液剤が固着したと判定し前記表示部にその旨を表示する。これにより、洗剤タンク１１７の不具合を早期に検出することができるので、所望
の量の洗剤液が吐出されていないことに気づかなかったり、洗剤液が不足していることに気づかないといった問題を未然に防ぐことができる。
【０２１３】
また、本実施の形態は、コントローラはリニアホール素子１３６の出力電圧が、洗剤タンク１１７内に液剤が満たされた状態における出力電圧（例えば、２．７Ｖ〜２．９Ｖ）である場合、洗剤タンク１１７の不具合判定を行わない。これにより、洗剤タンク１１７内に洗剤液が固着されていないにも関わらず、不具合検出部により不具合が生じたと誤検知されることを防止できる。
【０２１４】
また、マグネットボックス１３５内には、フロート１３０ａの回動方向に沿った位置にマグネットを複数個、離間して設けることにより、リニアホール素子１３６が、フロート１３０ａの回動に対して広い範囲でマグネットの磁力を検出することができる。このため、マグネット１個のときと比べて、洗剤タンク１１７の洗剤残量が多くても洗剤タンク１１７の不具合を検出することができる。
【０２１５】
なお、本実施の形態では、ステップＳ８において、第１記憶部の格納値Ｙと第２記憶部の格納値Ｙ−１との差分の絶対値と、所定の閾値電圧（０．１Ｖ）とを比較して、洗剤タンク１１７内に不具合が生じているか否か判定する構成を説明した。本発明はこれに限られず、リニアホール素子１３６の出力電圧に応じて、閾値電圧が変動する構成としてもよい。図３６に示すように、洗剤タンク１１７内の洗剤変化量に対するリニアホール素子１３６の出力電圧の変化量は一定ではないため、リニアホール素子１３６の出力電圧に応じた適切な閾値電圧を設定することで、洗剤タンク１１７の不具合判定の精度を向上できる。
【０２１６】
なお、本実施の形態では、フロート１３０ａが回動する構成を説明したが、本発明はこれに限られず、フロート１３０ａが洗剤タンク１１７内の洗剤液の液面に浮遊すれば、回動しない構成であっても同様の作用効果を得ることができる。例えば、フロート１３０ａが液面に浮遊しながら、水位変化に応じて上下に移動するよう構成されていてもよい。
【０２１７】
なお、本実施の形態では、リニアホール素子１３６の出力電圧を測定することにより洗剤タンク１１７内の液剤残量を検出する構成を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、光センサなどを用いてもよい。
【０２１８】
なお、本実施の形態では、不具合検知部により洗剤タンク１１７に異常が発生したと判定すると、その旨を操作表示部１０４で表示することにより使用者に通知する構成を説明したが。本発明は、これに限られず、洗濯機からインターネット回線を通じてサーバに送信し、サーバからスマホに送信して、スマホの画面に洗剤タンク１１７に異常が発生した旨を表示させる構成としてもよい。他にも、洗濯機から音声を発信させることにより、使用者に報知する構成としてもよい。
【０２１９】
なお、本実施の形態では、洗剤タンク１１７の不具合を判定するため、所定量（例えば、３０ｍｌ）の洗剤液吐出前後のリニアホール素子１３６の出力電圧の差分値を算出する構成を説明した。本発明はこれに限られず、例えば、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出した後のリニアホール素子１３６の出力電圧と、前回、洗剤タンク１１７から洗剤液を吐出した後のリニアホール素子１３６の出力電圧との差分値を算出する構成であってもよい。
【０２２０】
また、図３７のステップＳ８では、（Ｙ―（Ｙ−１））の絶対値と０．１Ｖとを比較する構成としている。これにより、マグネットの極性による誤検知を防止できる。また、マグネットの磁性の方向性を考慮してマグネットボックス１３５を生産する必要がないので
、マグネットボックス１３５の生産に要する工数と確認検査に要する工数が減少し、製造コストを抑制できる。
【０２２１】
［１−２−８．洗剤タンクと自動投入装置との連結箇所、および、液剤供給水路のお手入れ］
図３８は、『お手入れコース』における、洗剤側コイル１１３ｄ、柔軟剤側コイル１１３ｉ、駆動モータ１１２ｆ、第１給水弁１１０ａ、排水ポンプの各状態を示すタイムチャートである。
【０２２２】
洗剤タンク１１７から洗剤液が繰り返し吐出されると、水道水に含まれるマグネシウムやカルシウムなどの金属と洗剤液に含まれる脂肪酸とが結合し、金属石鹸が析出する。析出した金属石鹸は、図２４に示すように、筒部１２３、洗剤側筒部１１１ｂ、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂ、吸入水路１１２ｈ，収容部１１２ｃ、出水路１１２ｇ、分岐水路１２９ａ、連結ホース１２９などの、洗剤タンク１１７の洗剤液が水槽１０５に供給されるまでに流れる水路（以下、洗剤液供給水路という）に付着する。これにより、洗剤液供給水路に付着する金属石鹸が、洗剤タンク１１７から吐出する洗剤液や、給水される水道水の流れの抵抗となる。このため、洗剤液の吐出量が低下したり、流水の勢いが弱まる虞がある。また、金属石鹸がドラム１０６内に侵入し、洗濯物に付着する虞もある。
【０２２３】
したがって、上記不具合を抑制するため、定期的に洗剤液供給水路に付着した金属石鹸を洗い流す必要がある。
【０２２４】
使用者が、洗剤液供給水路をお手入れする際、タンク収容ケース１１４の収容部から洗剤タンク１１７を取り外し、洗剤タンク１１７内を洗浄した後、洗剤タンク１１７にクエン酸水を補充する。その後、洗剤タンク１１７をタンク収容ケース１１４の収容部に再度取り付け、操作表示部１０４で『お手入れモード』を選択する。
【０２２５】
『お手入れモード』が選択されると、コントローラは、排水ポンプ（図示せず）を駆動させるとともに、下記２つの工程を交互に実行する。
【０２２６】
・第１工程：第１給水弁１１０ａを閉じ、洗剤側コイル１１３ｄを通電状態にし、柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする工程。
【０２２７】
・第２工程：第１給水弁１１０ａを開け、洗剤側コイル１１３ｄおよび柔軟剤側コイル１１３ｉを非通電状態とする工程。
【０２２８】
第１工程を実行することで、洗剤タンク１１７内のクエン酸水が、洗剤液供給水路を流れて水槽１０５へ供給される。金属石鹸は、酸性の水溶液により溶解される性質があるため、酸性のクエン酸水が洗剤液供給水路に付着する金属石鹸を溶解しながら洗い流すことができる。洗い流された金属石鹸は、クエン酸水とともに水槽１０５へ供給され、排水ポンプの駆動力により、排水口（図示せず）から排水ホース（図示せず）を流れて筐体１０１外に排水される。
【０２２９】
第２工程を実行することで、図２４に示すように、給水栓から給水される水道水が第１給水弁１１０ａから第１水路１８１内を流れる。第１水路１８１を流れる水道水の一部は、図２４の矢印Ａ２に示すように、第２水路１８２へと流れ、洗剤側三方弁１１３ａ、柔軟剤側三方弁１１３ｂ、吸入水路１１２ｈ，収容部１１２ｃ、出水路１１２ｇ、分岐水路１２９ａ、連結ホース１２９を流れて水槽１０５へ供給される。これにより、第１工程で洗剤液供給水路に残留したクエン酸水を洗い流すことができる。
【０２３０】
以下、図３８を用いて、『お手入れモード』を実行したときの制御を具体的に説明する。
【０２３１】
使用者が『お手入れモード』を選択すると、コントローラは、洗剤側コイル１１３ｄを通電する（時刻Ｔ０）。これにより、第１工程が開始され、図１０（ｂ）のように、洗剤側プランジャ１１３ｅおよび洗剤側弁体１１３ｆが後方へ移動し、洗剤タンク１１７内のクエン酸水は、洗剤側筒部１１１ｂの後方に形成された開口部ｂから水路１２４内に流入し、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ向けて流れる。
【０２３２】
時刻Ｔ０から０．５秒後（時刻Ｔ１）、駆動モータ１１２ｆおよび排水ポンプを駆動させる。駆動モータ１１２ｆの駆動力により、ピストン１１２ｅが上下に往復運動し、収容部１１２ｃ内は正圧状態となったり負圧状態となったりする。図１１に示すように、ピストン１１２ｅが上方へ移動した際、収容部１１２ｃが負圧状態になり、吸入側逆止弁１６４がバネ１６４ｂの付勢力に抗して上方へ移動する。これにより、クエン酸水が吸入水路１１２ｈから収容部１１２ｃに流入する。次に、ピストン１１２ｅが下方へ移動すると、収容部１１２ｃが正圧状態になり、吐出側逆止弁１６５がバネ１６５ｂの付勢力に抗して下向きに移動する。これにより、収容部１１２ｃ内のクエン酸水が、出水路１１２ｇ、分岐水路１２９ａ、連結ホース１２９を流れて水槽１０５へ供給される。以上の動作を繰り返すことで、クエン酸水が洗剤液供給水路の金属石鹸を溶解しながら流れる。また、排水ポンプの駆動力により、水槽１０５内のクエン酸水は、排水口から排水ホースを流れて、筐体１０１外へ排水される。
【０２３３】
また、駆動モータ１１２ｆが駆動していることにより、洗剤側コイル１１３ｄが通電しているにも関わらず、洗剤側弁体１１３ｆが後方へ移動できないという状態となることを防ぐため、時刻Ｔ０で洗剤側コイル１１３ｄに通電を開始してから０．５秒後に駆動モータ１１２ｆを駆動するよう制御している。
【０２３４】
本実施の形態では、洗剤タンク１１７内のクエン酸水の吐出量（例えば、２００ｍｌ）は、洗い工程での洗剤液の最大吐出量（例えば、１２０ｍｌ）やすすぎ工程での柔軟剤の最大吐出量（例えば、１００ｍｌ）よりも多くなるよう制御している。
【０２３５】
時刻Ｔ１から５５秒後（時刻Ｔ２）、コントローラは、駆動モータ１１２ｆの駆動を停止する。時刻Ｔ２から０．５秒後（時刻Ｔ３）、洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態とする。これにより、図１０（ａ）に示すように、洗剤側プランジャ１１３ｅおよび洗剤側弁体１１３ｆが前方へ移動し、洗剤側弁体１１３ｆにより洗剤側筒部１１１ｂの後方に形成された開口部ｂが塞がれる。したがって、洗剤タンク１１７からのクエン酸水の流れが、洗剤側弁体１１３ｆにより遮られる。時刻Ｔ３により、第２工程が終了する。また、駆動モータ１１２ｆが駆動していることにより、洗剤側コイル１１３ｄが非通電状態となっているにも関わらず、洗剤側弁体１１３ｆが前方へ移動できないという状態となることを防ぐため、時刻Ｔ２で駆動モータ１１２ｆを非駆動状態としてから０．５秒後に洗剤側コイル１１３ｄを非通電状態としている。
【０２３６】
時刻Ｔ３から０．５秒後（時刻Ｔ４）、コントローラは、駆動モータ１１２ｆを駆動するとともに、第１給水弁１１０ａを開ける。これにより、第２工程が開始される。図１０（ａ）のように、給水された水道水が、第２水路１８２を流れ、開口ａから三方弁ユニット１１３の水路１２４に流入し、ピストンポンプユニット１１２の吸入水路１１２ｈへ向けて流れる。これにより、三方弁ユニット１１３やピストンポンプユニット１１２などに残留するクエン酸水を洗い流すことができる。また、給水開始時は流水の勢いが弱いため、水道水の水圧だけでは、図１１のピストンポンプユニット１１２の吸入側逆止弁１６４
を上方に移動させたり吐出側逆止弁１６５を下方に移動させることができない虞がある。そこで、第２工程で駆動モータ１１２ｆが駆動することで、水道水がピストンポンプユニット１１２を確実に通過することができる。
【０２３７】
また、駆動モータ１１２ｆの駆動力により、三方弁ユニット１１３の洗剤側弁体１１３ｆの移動が妨げられないよう、洗剤側コイル１１３ｄの通電開始（時刻Ｔ３）から０．５秒後（時刻Ｔ４）に駆動モータ１１２ｆを駆動するよう制御している。
【０２３８】
時刻Ｔ４から５秒後、コントローラは、駆動モータ１１２ｆの駆動を停止するとともに、第１給水弁１１０ａを閉制御する（時刻Ｔ５）。これにより、第２工程が終了する。
【０２３９】
時刻Ｔ５から０．５秒後（時刻Ｔ６）、時刻Ｔ０と同様の制御を実行し、第１工程を開始する。以後、時刻Ｔ６〜時刻Ｔ１１、および時刻Ｔ１２〜時刻Ｔ１７では、時刻Ｔ０〜時刻Ｔ５と同様の制御を実行する。Ｔ１７で第２工程が終了してから４０秒後（時刻Ｔ１８）、排水ポンプの駆動を停止する。これにより、ドラム１０６内に残留するクエン酸水や水道水を排水することができる。
【０２４０】
なお、柔軟剤タンク１２６のお手入れモードも同様であるので説明を割愛する。
【０２４１】
［１―３．効果等］
本実施の形態における洗濯機の液剤自動投入装置１０９は、洗剤タンク１１７内の液体洗剤の残量を検知する第１残量検知手段１３０を備える。第１残量検知手段１３０は、洗剤タンク１１７に収容された液剤の液面上に浮遊する回動可能なフロート１３０ａと、フロート１３０ａを検出するリニアホール素子１３６を有する。洗剤タンク蓋１１９下面には、第１フロート１３０ａの回動軸１３１の周囲に隔壁リブ１１９ａが形成されている。
【０２４２】
これにより、洗剤タンク１１７内に洗剤液が満たされた場合でも、隔壁リブ１１９ａで囲まれた領域の内側には空気だまりが存在するため、洗剤タンク１１７内の洗剤液がフロート１３０ａの回動軸１３１に付着することを抑制できる。このため、洗剤残量の検知精度の悪化を抑制することができる。
【０２４３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０２４４】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０２４５】
実施の形態１では、マグネットボックス１３５内にマグネットが２つ設けられる構成を説明したが、本発明はこれに限られない。マグネットが１つだけ設けられていてもよいし、３個以上設けられていてもよい。
【０２４６】
実施の形態１は、ドラム式洗濯機を用いて説明したが、本発明はこれに限られず、縦型洗濯機でも同様の作用、効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、液剤残量の検知精度の悪化を抑制できるので、信頼性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０２４８】
１０１  筐体
１０５  水槽
１０６  ドラム（洗濯槽）
１０９  液剤自動投入装置（液剤供給手段）
１１１  ポンプユニット
１１７  洗剤タンク（タンク）
１１９  洗剤タンク蓋（タンク蓋）
１１９ａ  隔壁リブ
１１９ｃ  第１軸受け部（軸受け部）
１１９ｄ  第１孔（挿入孔）
１１９ｅ  第２軸受け部（軸受け部）
１１９ｆ  第２孔（挿入孔）
１１９ｍ  周縁リブ
１１９ｎ  切り欠き部
１２６  柔軟剤タンク（タンク）
１２８  柔軟剤タンク蓋（タンク蓋）
１３０  第１残量検知手段（液剤残量検知手段）
１３０ａ  フロート
１３１  回動軸
１３２  ストッパーリブ
１３４ａ  第１マグネット（被検出部）
１３４ｂ  第２マグネット（被検出部）
１３６  リニアホール素子（検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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