(57)【要約】【課題】本発明の目的は、可動部の摩耗の進行を容易に確認することが可能なドア装置を提供することにある。【解決手段】ドア装置１００は、扉１２の開閉に伴って移動又は回転する被接触部と、被接触部と摩擦が生じるように設けられた接触部とを備える。接触部は、基材層と、当該基材層の表面に設けられ当該基材層と異なる外観であって、摩擦によって当該外観が変化する表面層とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の開閉に伴って移動又は回転する被接触部と、
前記被接触部と摩擦が生じるように設けられた接触部とを備え、
前記接触部は、基材層と、当該基材層の表面に設けられ当該基材層と異なる外観であって、前記摩擦によって当該外観が変化する表面層とを有するドア装置。
【請求項２】
前記表面層には、前記基材層とは異なる外観を呈する凹凸部が形成されている、請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記表面層には、前記基材層とは異なる質感を呈する質感変更部が形成されている、請求項１に記載のドア装置。
【請求項４】
前記表面層には、前記基材層とは異なる色を有する色変更部が形成されている、請求項１に記載のドア装置。
【請求項５】
前記表面層には、塗装された塗装部またはめっきされためっき部が形成されている、請求項１に記載のドア装置。
【請求項６】
前記表面層には、着色アルマイトで形成された着色アルマイト部が形成されている、請求項１に記載のドア装置。
【請求項７】
前記接触部は、前記扉に開閉力を伝達するベルトに接触するプーリに設けられる、請求項１から６のいずれかに記載のドア装置。
【請求項８】
前記プーリは、前記ベルトと接触するつば部と歯部とを有し、
前記表面層は、少なくとも前記つば部または前記歯部に形成されている、請求項７に記載のドア装置。
【請求項９】
前記接触部は、前記扉を懸架する懸架部材に接触するレールに設けられる、請求項１から６のいずれかに記載のドア装置。
【請求項１０】
前記表面層は、少なくとも前記レールの前記懸架部材の戸車が走行する走行部に形成されている、請求項９に記載のドア装置。
【請求項１１】
ドア装置の扉の開閉に伴って移動又は回転する被接触部と摩擦が生じるように設けられた接触部を有する接触部材であって、
前記接触部は、基材層と、当該基材層の表面に設けられ当該基材層と異なる外観であって、前記摩擦によって当該外観が変化する表面層とを有するドア装置の接触部材
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア装置およびドア装置の接触部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入り口などにおいて自動的に扉を開閉する自動ドアが知られている。例えば、特許文献１には、ドアを開閉するモータを具備する自動ドア装置が記載されている。また、特許文献２には、建物内の自動ドアの状態を監視する方法が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の自動ドアでは、実際にモータがドアを駆動している状態で、モータに過負荷が掛からないように、ドアの速度を計測し、計測したドアの速度に応じて制限値を決定し、この制限値を超えない印加電圧で、モータを駆動する。特許文献２に記載の方法では、自動ドアの動的モデルをつくり、そのモデルを使って加速度や速度の推定値を求め、その推定値から故障が発生しそうな時点を予測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０４７８１号公報
【特許文献２】特公表２００７−５１８６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、ドア装置について検討し以下の認識を得た。
ドア装置には複数の可動部を備える場合が多い。ドア装置を長期間安定して使用するためには、可動部が摩耗して故障に至る前に交換など適切な処置を行うことが望ましい。このためには、可動部の摩耗の進行を確認して、可動部が故障に至る前に適切な交換時期を予測することが望ましい。
【０００６】
特許文献２の予測方法では、加速度または速度、ドアモータのトルクを測定し、その測定値と動的モデルにより推定した推定値との差から、ドアに加わる摩擦力を計算し、その摩擦力の基準値に対する変化に応じて自動ドアの故障発生時期を予測する。しかし、自動ドアの可動部にかかる荷重は、自動ドアの設置環境に依存してそれぞれ異なるため、この方法では、可動部の摩耗の進行を一律に予測することは困難であり、予測精度が低いという問題がある。
これらから、本発明者は、従来の自動ドアには、可動部の摩耗の進行を容易に確認する観点で改善の余地があることを認識した。
【０００７】
本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動部の摩耗の進行を容易に確認することが可能なドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のドア装置は、扉の開閉に伴って移動又は回転する被接触部と、被接触部と摩擦が生じるように設けられた接触部とを備える。接触部は、基材層と、当該基材層の表面に設けられ当該基材層と異なる外観であって、摩擦によって当該外観が変化する表面層とを有する。
【０００９】
この態様によると、摩耗で表面層が変化するので、その外観の変化から容易に摩耗の進行を確認することができる。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可動部の摩耗の進行を容易に確認することが可能なドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係るドア装置を概略的に示す正面図である。
【図２】図１のドア装置の駆動プーリを示す図である。
【図３】図２の駆動プーリの断面を示す図である。
【図４】図１のドア装置の戸車とレールを示す図である。
【図５】図４のレールの断面を示す図である。
【図６】図４の戸車の断面を示す図である。
【図７】図１のドア装置のガイド部を示す図である。
【図８】図７のガイド部の断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の概要について説明する。本発明のある態様は、開閉動作する扉を備えるドア装置。ドア装置は、扉の開閉に伴って移動又は回転する被接触部と、被接触部と摩擦が生じるように設けられた接触部とを備える。接触部は、基材層と、当該基材層の表面に設けられ当該基材層と異なる外観であって、摩擦によって当該外観が変化する表面層とを有する。この態様によると、摩耗で表面層が変化するので、その外観の変化から容易に摩耗の進行を確認することができる。なお、この表面層の変化は表面層が減少することによる変化を含むものとする。また、本明細書では、接触部を有する部材を接触部材ということがあり、被接触部を有する部材を「他の部材」ということがある。
【００１４】
接触部材は、扉の開閉に伴って他の部材の被接触部と摩擦が生じるように設けられた接触部を有する部材であれば、特に限定されない。一例として、接触部材は、後述する、プーリ、レール、戸車、扉下部のガイド部などであってもよい。プーリはベルトと摩擦を生じ、レールおよびレールを走行する戸車は互いに摩擦を生じ、ガイド部は床面に設けられたガイド溝と摩擦を生じる。接触部材は長期の使用に伴って摩耗を生じ、過度に摩耗すると騒音や動作不良などの不具合の原因となり得る。
【００１５】
ドア装置を長期間安定して使用するためには、接触部材が摩耗して不具合が発生する前に交換など適切な処置を行うことが望ましい。このためには、接触部材の交換をすべき所定の摩耗状態（以下、摩耗限度という）に対する現実の摩耗の進行状態の割合（以下、摩耗進行度という）を取得して、可動部が故障に至る前に適切な交換時期を予測することが望ましい。この観点で、接触部材の接触部は、基材層と異なる外観を呈する表面層を有するため、摩耗で表面層が減ってその分基材層の外観が増えることによって、その外観の変化から容易に摩耗進行度を取得することができる。
【００１６】
一例として、摩耗限度を１ｍｍとし、表面層の厚さを１ｍｍとした場合、外観上の表面層の割合が初期に１００％であったものが１年間使用後に８０％に減少したとき、摩耗進行度は２０％であり、交換時期は初期から５年後であると予測することができる。
【００１７】
また、表面状態は個体ごとに初期状態にバラツキがある。また、殆ど使用していない場合にも経年変化により表面状態が変化することがある。これらの初期バラツキや経年変化は、摩耗進行度の取得精度を低下させる要因となり得る。このため、摩耗進行度は、同じ表面層を有する領域の内、確認対象の摩耗領域（以下、単に摩耗領域という）と、摩耗領域より摩耗の少ない比較領域との対比に基づいて取得することができる。例えば、所定の期間（例えば、１年間）使用した段階で、摩耗領域を比較領域と比較した結果に基づき、摩耗進行度を取得することができる。この場合、精度が向上した確認結果に基づいてより正確な寿命予測を行うことができる。
【００１８】
表面層は、基材層と外観が異なるものであれば特に限定されない。一例として、表面層には、基材層とは異なる外観を呈する凹凸部が形成されていてもよい。この場合、接触部材の接触部が摩耗することにより凹凸部が形成された表面層の割合が減り、その分目視できる基材層の割合が増えるので、凹凸部の割合の変化から摩耗進行度を容易に把握することができる。例えば、所定期間使用した段階で、摩耗領域と比較領域の凹凸部の割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。
【００１９】
凹凸部は、摩耗前に目視で確認でき、摩耗時には判別できないことが望ましい。凹凸部は、細かいドットパターンやレリーフであってもよいし、文字や模様を表示するものであってもよい。一例として、凹凸部はシボ加工（梨地加工を含む）により形成されてもよい。凹凸部は、サンドブラスト処理や薬品処理により細かい凹凸を形成した金型で接触部材を製造することにより容易に形成することができる。また、接触部材に直接サンドブラスト処理や薬品処理を施すことにより、凹凸部を形成することもできる。
【００２０】
別の一例として、表面層には、基材層とは異なる質感を呈する質感変更部が形成されていてもよい。この場合、接触部材の接触部が摩耗することにより質感変更部の割合が減り、その分目視できる基材層の割合が増えるので、質感変更部の割合の変化から摩耗進行度を容易に把握することができる。例えば、所定期間使用した段階で、摩耗領域と比較領域の質感変更部の割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。質感変更部は、摩耗前に目視で確認でき、摩耗時には基材層と質感の違いを区別できないことが望ましい。質感変更部は、例えば、凹凸加工、シボ加工、めっきなどの表面処理により形成することができる。基材層が樹脂の場合に、質感変更部は金属光沢を有する金属めっきであってもよい。
【００２１】
さらに別の一例として、表面層には、前記基材層とは異なる色を有する色変更部が形成されていてもよい。この場合、接触部材の接触部が摩耗することにより色変更部の割合が減り、その分目視できる基材層の割合が増えるので、色変更部の割合の変化から摩耗進行度を容易に把握することができる。例えば、所定期間使用した段階で、摩耗領域と比較領域の色変更部の割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。色変更部は、例えば、塗装、異種材料の組み合わせ、染料等の含浸、めっき等の表面処理により形成することができる。接触部材が樹脂製である場合、色変更部は二色成形で形成されてもよい。
【００２２】
さらに別の一例として、表面層には、塗装された塗装部またはめっきされためっき部が形成されていてもよい。この場合、接触部材の接触部が摩耗することにより塗装部またはめっき部の割合が減り、その分目視できる基材層の割合が増えるので、塗装部またはめっき部の割合の変化から摩耗進行度を容易に把握することができる。特に、塗装部またはめっき部が剥げて、外観の変化が明瞭になり、摩耗の進行を目視で容易に判断することができる。例えば、所定期間使用した段階で、摩耗領域および比較領域における塗装部、めっき部の割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。塗装部は、例えば、樹脂ペイントの塗装や吹き付け等により形成することができる。めっき部は、例えば、無電解ニッケルめっき、クロムめっき等の表面処理により形成することができる。
【００２３】
さらに別の一例として、表面層には、着色アルマイトで形成された着色アルマイト部が形成されていてもよい。この場合、接触部材の接触部が摩耗することにより着色アルマイト部の割合が減り、その分目視できる基材層の割合が増えるので、着色アルマイト部の割合の変化から摩耗進行度を容易に把握することができる。例えば、所定期間使用した段階で、摩耗領域と比較領域の着色アルマイト部の割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。着色アルマイトとしては、黒色アルマイトや赤色アルマイトなどが知られている。基材層がアルミニウムの場合に、着色アルマイトは、例えば、基材層の表面を陽極酸化処理によりアルマイト化し、この過程で形成された表面の細かい孔の中に染料を浸透させ、さらに封孔処理して染料を定着させることにより形成することができる。
【００２４】
接触部材の一例について説明する。接触部材は、扉に開閉力を伝達するベルトに接触するプーリであってもよい。この場合、プーリの接触部が摩耗することにより目視できる表面層の割合が減り、その分目視できる基材層の割合が増えるので、表面層の割合の変化からプーリの摩耗進行度を容易に把握することができる。プーリは、ベルトと接触するつば部と歯部とを有し、表面層は、少なくともつば部または歯部に形成されていてもよい。この場合、プーリ全体に表面層を形成する場合と比べて、表面層の形成範囲が狭いため、表面層を形成するための製造工数が少なくなり、製造コストの上昇を抑えることができる。また、つば部と歯部はベルトと常に接しているため、他の部位より摩耗が進みやすく、この部分の摩耗状況を判断することで正確な寿命予測をすることができる。また、扉の懸架構造から、ベルトとの摩擦は、一方のつば部に偏る傾向があるため、所定期間使用後に、一方のつば部と他方のつば部の表面層の割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。
【００２５】
接触部材は、扉を懸架する懸架部材に接触するレールであってもよい。この場合、レールの接触部が摩耗することにより目視できる表面層の割合が減り、その分目視できる基材層の割合が増えるので、表面層の割合の変化からレールの摩耗進行度を容易に把握することができる。表面層は、少なくともレールの懸架部材の戸車が走行する走行部に形成されていてもよい。レールの端部近傍は、扉の減速時に戸車が走行するので、他の部分より摩耗しやすい傾向がある。このため、所定期間使用後に、端部近傍と中央部近傍の表面層の割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。
【００２６】
本発明の別の態様は、ドア装置の扉の開閉に伴って移動又は回転する被接触部と摩擦が生じるように設けられた接触部を有する接触部材である。この接触部は、基材層と、当該基材層の表面に設けられ当該基材層と異なる外観であって、摩擦によって当該外観が変化する表面層とを有する。この態様によると、摩耗で表面層が変化するので、その外観の変化から容易に摩耗の進行を確認することができる。
【００２７】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【００２８】
［実施の形態］
図１を参照して、実施の形態に係るドア装置１００の全体構成について説明する。図１は、実施の形態に係るドア装置１００を概略的に示す正面図である。ドア装置１００は、扉１２を可動方向に開閉動作させる自動ドアとして機能する。
【００２９】
以下、主にＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。また、Ｘ軸の正方向側を「右側」、Ｘ軸の負方向側を「左側」ということもある。また、Ｙ軸の正方向側を「前側」、Ｙ軸の負方向側を「後側」、Ｚ軸の正方向側を「上側」、Ｚ軸の負方向側を「下側」ということもある。図１の例では、扉１２の可動方向はＸ軸方向に一致しており、扉１２の上下方向はＺ軸方向に一致しており、扉１２の見込方向はＹ軸方向に一致している。このような方向の表記はドア装置１００の使用姿勢を制限するものではなく、ドア装置１００は、用途に応じて任意の姿勢で使用されうる。
【００３０】
ドア装置１００は、扉１２と、ドアエンジン１０と、ベルト１４と、プーリ１６と、懸架部２２と、レール２０、戸車２４と、ガイド部２６と、コントローラ３０と、ドアセンサ３２と、を主に含む。プーリ１６は、駆動プーリ１６ｄと、従動プーリ１６ｐと、を含む。
【００３１】
ドアエンジン１０は、モータ（不図示）の駆動力に応じて駆動プーリ１６ｄを回転駆動する。従動プーリ１６ｐは、駆動プーリ１６ｄからＸ軸方向に離隔して設けられる。ベルト１４は、扉１２を開閉するための駆動機構の構成要素である。ベルト１４は、駆動プーリ１６ｄ及び従動プーリ１６ｐの外周にループ状に巻き掛けられる。ベルト１４は、駆動プーリ１６ｄの回転に伴って従動プーリ１６ｐを回転させる。ベルト１４は、長手方向に並んだ多数の歯部（不図示）を有する歯付きベルトであってもよい。
【００３２】
レール２０は、扉１２を案内するための部材であり、扉１２が移動するＸ軸方向に延伸する。懸架部２２は、扉１２をレール２０に懸架するための機構である。懸架部２２は、扉１２を懸架した状態でレール２０に支持される。懸架部２２は、戸車２４と、戸車２４を回転自在に支持すると共に扉１２の上端に固定される戸車支持体２２ｂと、を有している。つまり、懸架部２２は、戸車２４を介してレール２０に支持される。図１の例では、各扉１２に２つの懸架部２２が設けられている。戸車２４は、レール２０を転動する転動体として機能する。戸車２４が、レール２０に沿って転動することにより、扉１２はＸ軸方向に直線的に移動する。図１の例では、各懸架部２２に２つの戸車２４が設けられている。ガイド部２６は、扉１２の下端から下向きに突出して、床面に設けられたガイド溝２８内に移動自在に収容される部材である。
【００３３】
ドアセンサ３２は、無目４２などに取り付けられ、通行人などを検知する。コントローラ３０は、ドアセンサ３２から通行人などの検知結果に応じてドアエンジン１０のモータを制御して扉１２を開閉する。コントローラ３０は、ドアエンジン１０のモータを駆動するエンジン駆動部（不図示）と、ドア装置１００の動作を制御する制御部（不図示）と、を含む。
【００３４】
ドアエンジン１０により駆動プーリ１６ｄが回転してベルト１４を駆動すると、ベルト１４に連結部材３４を介して固定された扉１２が移動して開閉動作を行う。扉１２が移動すると、扉１２を支持する懸架部２２がレール２０上をＸ軸方向に移動し、ガイド部２６はガイド溝２８内をＸ軸方向に移動する。
【００３５】
次に、図２、図３を参照してプーリ１６について説明する。図２は、ベルト１４が掛けられた状態の駆動プーリ１６ｄを示す図である。図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った駆動プーリ１６ｄの断面を示す図である。ここでは駆動プーリ１６ｄを例に説明するが、従動プーリ１６ｐも駆動プーリ１６ｄと略同じ構成を備えており、この説明は従動プーリ１６ｐにも適用される。
【００３６】
図２に示すように、駆動プーリ１６ｄは、プーリ本体部１６ｂと、第１、第２つば部１６ｅ、１６ｆと、を有する。プーリ本体部１６ｂは、ベルト１４が掛け回される略円筒状の部位で、周囲に歯部１６ｇが設けられている。第１、第２つば部１６ｅ、１６ｆは、プーリ本体部１６ｂより大径のＹ軸方向に薄い円板状部位である。第１、第２つば部１６ｅ、１６ｆは、プーリ本体部１６ｂのＹ軸方向の両端部に、それぞれの中心軸が揃うように設けられる。一例として、プーリ本体部１６ｂおよび第１、第２つば部１６ｅ、１６ｆは、ＰＯＭ（polyacetal：ポリアセタール）などの樹脂を用いて、一体成形される。
【００３７】
図３に示すように、駆動プーリ１６ｄは、基材層１６ｈと、基材層１６ｈの表面に設けられ基材層１６ｈと異なる外観を呈する表面層１６ｊと、を有する。駆動プーリ１６ｄは、使用により摩耗するにつれて表面層１６ｊの外観の目視可能な範囲が減少するように構成される。つまり、使用前は表面層１６ｊに覆われていた部分が、摩耗することにより表面層１６ｊが剥がれ徐々に下地の基材層１６ｈが現れてくるように構成されている。
【００３８】
表面層１６ｊは、少なくとも第１、第２つば部１６ｅ、１６ｆまたは歯部１６ｇに形成されていてもよい。この例では、表面層１６ｊは、駆動プーリ１６ｄ全体に設けられている。表面層１６ｊは、前述したように、シボ加工層、めっき層、塗膜層などであってもよい。この例では、表面層１６ｊは、基材層１６ｈとは異なる色の樹脂を用いた二色成形により形成されている。
【００３９】
ドアエンジン１０は、ゴムブッシュ（不図示）を介して浮いた状態で支持されており、ドアエンジン１０と一体の駆動プーリ１６ｄは、ベルト１４のテンションにより傾いている。このことにより、第１、第２つば部１６ｅ、１６ｆの一方のつば部と歯部１６ｇとがこの順で摩耗し、他方のつば部は摩耗が少ない。このため、所定期間（例えば１年間）使用後に、一方のつば部と他方のつば部の表面層１６ｊの割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。
【００４０】
次に、図４、図５を参照してレール２０について説明する。図４は、戸車２４が走行する状態のレール２０の断面を示す図である。図５は、図１のＢ−Ｂ線に沿ったレール２０の断面を示す図である。レール２０は、Ｘ軸方向に延在して、図示しない支持部材により壁面に固定されている。レール２０の上面には、戸車２４が走行する走行面２０ｂが設けられている。この例では、走行面２０ｂは、戸車２４をガイドするように凸形状を有する。戸車２４の外周面には、走行面２０ｂを転動する転動面２４ｂが設けられている。この例では、転動面２４ｂは、走行面２０ｂの凸形状に対応する凹形状を有する。
【００４１】
図５に示すように、レール２０は、基材層２０ｈと、基材層２０ｈの表面に設けられ基材層２０ｈと異なる外観を呈する表面層２０ｊと、を有する。レール２０は、使用により摩耗するにつれて表面層２０ｊの外観の目視可能な範囲が減少するように構成される。つまり、使用前は表面層２０ｊに覆われていた部分が、摩耗することにより表面層２０ｊが剥がれ徐々に下地の基材層２０ｈが現れてくるように構成されている。
【００４２】
レール２０は、様々な材料で形成されてもよいが、この例では、基材層２０ｈはアルミニウムで形成されている。表面層２０ｊは、少なくとも戸車２４が走行する走行面２０ｂに形成されていてもよい。この例では、表面層２０ｊは、レール２０全体に設けられている。表面層２０ｊは、前述したように、シボ加工層、めっき層、塗膜層などであってもよい。この例では、表面層２０ｊは、基材層２０ｈとは異なる色の有色アルマイト層である。
【００４３】
一例として、表面層２０ｊは、アルミニウム素材から形成された基材層２０ｈの表面に、陽極酸化処理によってアルマイト層を形成し、形成されたアルマイト層に着色料を含浸させることにより形成することができる。有色アルマイトは、赤色や黒色など無着色のアルミニウムに対して目視で明瞭な差異を有する色であることが望ましい。
【００４４】
図１も参照する。レール２０は、扉１２が加速または減速するときに摩耗を生じやすい傾向がある。このため、レール２０の走行方向の端部２０ｅの近傍は、扉１２が減速するときに戸車２４が走行するので、レール２０の中間部２０ｃと比較して摩耗が進行し易い。このため、所定期間（例えば１年間）使用後に、端部２０ｅと中間部２０ｃの表面層２０ｊの割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。
【００４５】
次に、図６を参照して戸車２４について説明する。図６は、戸車２４の断面を示す図である。前述したように、戸車２４の外周面には、凹形状を有する転動面２４ｂが設けられている。戸車２４は、様々な材料で形成されてもよいが、この例では、ＰＯＭなどの樹脂を用いて形成されている。
【００４６】
図６に示すように、戸車２４は、基材層２４ｈと、基材層２４ｈの表面に設けられ基材層２４ｈと異なる外観を呈する表面層２４ｊと、を有する。戸車２４は、使用により摩耗するにつれて表面層２４ｊの外観の目視可能な範囲が減少するように構成される。つまり、使用前は表面層２４ｊに覆われていた部分が、摩耗することにより表面層２４ｊが剥がれ徐々に下地の基材層２４ｈが現れてくるように構成されている。
【００４７】
表面層２４ｊは、少なくとも転動面２４ｂに形成されていてもよい。この例では、表面層２４ｊは、戸車２４全体に設けられている。表面層２４ｊは、前述したように、シボ加工層、めっき層、塗膜層などであってもよい。この例では、表面層２４ｊは、基材層２４ｈとは異なる色の樹脂を用いた二色成形により形成されている。
【００４８】
戸車２４には荷重として扉１２の重量が加わるため、戸車２４には、扉１２の重心位置のずれにより偏荷重が作用する。この偏荷重により、転動面２４ｂの一端２４ｅは、転動面２４ｂの他端２４ｆより摩耗が少ない。このため、所定期間（例えば１年間）使用後に、転動面２４ｂの一端２４ｅ側と他端２４ｆ側の表面層２４ｊの割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。
【００４９】
次に、図７、図８を参照してガイド部２６について説明する。図７は、ガイド溝２８内に収容された状態のガイド部２６を示す図である。図８は、ガイド部２６の断面を示す図である。図７、図８は、図１のＣ−Ｃ線に沿った断面を示している。
【００５０】
（ガイド部）
ガイド部２６は、扉１２の下端から下向きに突出して、床面Ｇに設けられたガイド溝２８内に移動自在に収容される部位である。ガイド部２６は、扉１２のＹ軸方向の振れを抑制する。ガイド部２６は、扉１２の移動に随伴してガイド溝２８内を移動し、ガイド溝２８との間で摩擦を生じる。この例では、ガイド部２６は、Ｙ軸方向に延在する基部２６ｂを含んでいる。ガイド部２６は、基部２６ｂが扉１２の下端面に設けられた凹部１２ｂに収容された状態で、扉１２に固定されている。
【００５１】
ガイド部２６は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に延在してＹ軸方向に薄い板状の部材である。このような形状のガイド部２６は、ラッセルプレートと称されることがある。図１の例では、ガイド部２６は、扉１２の幅方向範囲に亘って延在している。ガイド部２６は、種々の材料で構成されてもよい。この例では、ガイド部２６は、ＰＯＭなどの樹脂を用いて形成されている。図７の例では、ガイド溝２８は、床面Ｇに形成された凹部の内側を覆う溝カバー２８ｍによって規定されている。
【００５２】
図８に示すように、ガイド部２６は、基材層２６ｈと、基材層２６ｈの表面に設けられ基材層２６ｈと異なる外観を呈する表面層２６ｊと、を有する。ガイド部２６は、使用により摩耗するにつれて表面層２６ｊの外観の目視可能な範囲が減少するように構成される。つまり、使用前は表面層２６ｊに覆われていた部分が、摩耗することにより表面層２６ｊが剥がれ徐々に下地の基材層２６ｈが現れてくるように構成されている。
【００５３】
表面層２６ｊは、少なくともガイド溝２８とＹ軸方向に接触する接触面２６ｅ、２６ｆに形成されていてもよい。この例では、表面層２６ｊは、ガイド部２６全体に設けられている。表面層２６ｊは、前述したように、シボ加工層、めっき層、塗膜層などであってもよい。この例では、表面層２６ｊは、基材層２６ｈとは異なる色の樹脂を用いた二色成形により形成されている。
【００５４】
扉１２は、Ｙ軸方向に押されながら移動するので、ガイド部２６は片当たりし、接触面２６ｅ、２６ｆの一方と他方とのいずれかが片減りすることが考えられる。このため、所定期間（例えば１年間）使用後に、一方の面と他方の面の表面層２６ｊの割合を比較し、その結果に基づいてより正確な寿命予測をするようにしてもよい。
【００５５】
以上、本発明の各実施形態をもとに説明した。これらの実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【００５６】
［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。
【００５７】
実施の形態の説明では、扉１２が所定の方向に移動する例を示したが、本発明はこれに限定されない。扉１２は所定の開口を開閉するものであればよく、例えば所定の方向に回転するものであってもよい。
【００５８】
実施の形態の説明では、ベルト１４を用いて扉１２を駆動する例を示したが、本発明はこれに限定されない。扉１２は、チェーンとスプロケット、ワイヤとプーリ、ラックとピニオン、ボールとスクリュウナットなどの公知の駆動手段により駆動されてもよい。これらの場合、チェーン、スプロケット、ワイヤ、プーリ、ラック、ピニオン、ボールおよびスクリュウナットは接触部材となりうる。
【００５９】
実施の形態の説明では、レール２０がアルミニウムで形成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。レール２０は、ステンレス鋼などアルミニウム以外の材料で形成されてもよい。
【００６０】
実施の形態の説明では、ガイド部２６が樹脂で構成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。ガイド部２６は、ステンレス鋼等の金属材料で構成されてもよい。この場合、表面層は樹脂層により構成されてもよい。
【００６１】
実施の形態の説明では、ガイド部２６が、扉１２の幅方向範囲に亘って延在する例を示したが、本発明はこれに限定されない。ガイド部２６は、扉１２の幅方向範囲の一部に延在してもよいし、幅方向に複数に分割されて配置されてもよい。
【００６２】
上述の変形例は、実施の形態と同様の作用・効果を奏する。
【００６３】
上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・ドアエンジン、  １２・・扉、  １４・・ベルト、  １６・・プーリ、  １６ｄ・・駆動プーリ、  １６ｈ・・基材層、  １６ｊ・・表面層、  １６ｐ・・従動プーリ、  ２０・・レール、  ２０ｈ・・基材層、  ２０ｊ・・表面層、  ２２・・懸架部、  ２４・・戸車、  ２４ｈ・・基材層、  ２４ｊ・・表面層、  ２６・・ガイド部、  ２８・・ガイド溝、  １００・・ドア装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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