(57)【要約】【課題】注型品の製造を効率的に行え、安定した品質の注型品を製造できる注型品製造装置を提供する。【解決手段】金型搬送ライン11は、金型30を搬送する。原料搬送ライン13は、樹脂材料43cの２液の原料43a，43bをそれぞれ別の容器44a，44bに入れて並列に搬送する。樹脂材料混合攪拌部15は、原料搬送ライン13から２液の原料43a，43bを取り出し、混合および攪拌して樹脂材料43cを作製する。樹脂材料流し込み部16は、金型搬送ライン11の所定の流し込み位置Ｃに搬送される金型30に対して、樹脂材料混合攪拌部15で作成された樹脂材料43cを流し込む。恒温部17は、金型搬送ライン11の流し込み位置Ｃから搬送方向下流側に搬送される樹脂材料43cが流し込まれた金型30を受け入れ、金型30を搬送しながら所定温度に加熱する。注型品取出部18は、恒温部17を通過した金型30から注型品を取り出す。【選択図】図１
2020006615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を搬送する金型搬送ラインと、
樹脂材料の２液の原料をそれぞれ別の容器に入れて並列に搬送する原料搬送ラインと、
前記原料搬送ラインから２液の原料を取り出し、混合および攪拌して前記樹脂材料を作製する樹脂材料混合攪拌部と、
前記金型搬送ラインの所定の流し込み位置に搬送される前記金型に対して、前記樹脂材料混合攪拌部で作成された前記樹脂材料を流し込む樹脂材料流し込み部と、
前記金型搬送ラインの前記流し込み位置から搬送方向下流側に搬送される前記樹脂材料が流し込まれた前記金型を受け入れ、前記金型を搬送しながら所定温度に加熱する恒温部と、
前記恒温部を通過した前記金型から注型品を取り出す注型品取出部と
を備えることを特徴とする注型品製造装置。
【請求項２】
前記金型搬送ラインの前記流し込み位置よりも搬送方向上流側の加熱位置で前記金型を所定温度に加熱する金型加熱部と、
前記原料搬送ライン上の２液の原料をそれぞれ所定温度に加熱する原料加熱部とを備え、
前記原料加熱部は、前記金型搬送ラインの前記金型加熱部で加熱された前記金型が前記流し込み位置に搬送されるタイミングに合わせて前記樹脂材料流し込み部により前記樹脂材料を前記金型に流し込めるように、前記原料搬送ライン上の２液の原料のそれぞれの加熱温度と加熱時間を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の注型品製造装置。
【請求項３】
前記注型品取出部で前記注型品が取り出された前記金型を搬送する金型戻し搬送ラインと、
前記金型戻し搬送ライン上で前記金型を清掃する金型清掃部とを備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の注型品製造装置。
【請求項４】
前記金型搬送ラインの始端側と前記原料搬送ラインの始端側と前記金型戻し搬送ラインの終端側とが互いに近傍位置に配置されている
ことを特徴とする請求項３記載の注型品製造装置。
【請求項５】
前記樹脂材料混合攪拌部、前記樹脂材料流し込み部、前記注型品取出部および前記金型清掃部は、それぞれロボットを有する
ことを特徴とする請求項３または４記載の注型品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注型方式で注型品を製造する注型品製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、注型品として例えばウレタンローラがある。このウレタンローラは、ローラ本体の外周にウレタン樹脂製のウレタン層を有している。そして、このウレタンローラは、例えば紙葉類などの搬送に用いられている。
【０００３】
ウレタンローラを製造するのに注型方式がある。この注型方式では、ローラ本体を装着した金型に液状のウレタン材料を流し込んで製造するものであり、樹脂材料に圧力を加えずに流し込むことで、ウレタン層に気泡ができにくい利点がある。
【０００４】
そして、注型方式では、２液の樹脂材料を混合攪拌して液状のウレタン樹脂を準備し、このウレタン樹脂を金型に流し込み、この金型を恒温槽に運んで所定温度に加熱してウレタン樹脂を硬化させ、この恒温槽から金型を取り出して金型からウレタンローラを取り出すといった作業で行われている。このような作業は人手で行われており、熟練も必要としている。
【０００５】
そのため、注型方式でウレタンローラを製造する場合、ウレタンローラの製造効率が低く、ウレタンローラの品質にもばらつきが生じやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１２１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、注型品の製造効率が低く、注型品の品質にもばらつきが生じやすいため、これらを解決することが望まれている。
【０００８】
本発明は、注型品の製造を効率的に行え、安定した品質の注型品を製造できる注型品製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の注型品製造装置は、金型を搬送する金型搬送ラインと、樹脂材料の２液の原料をそれぞれ別の容器に入れて並列に搬送する原料搬送ラインと、前記原料搬送ラインから２液の原料を取り出し、混合および攪拌して前記樹脂材料を作製する樹脂材料混合攪拌部と、前記金型搬送ラインの所定の流し込み位置に搬送される前記金型に対して、前記樹脂材料混合攪拌部で作成された前記樹脂材料を流し込む樹脂材料流し込み部と、前記金型搬送ラインの前記流し込み位置から搬送方向下流側に搬送される前記樹脂材料が流し込まれた前記金型を受け入れ、前記金型を搬送しながら所定温度に加熱する恒温部と、前記恒温部を通過した前記金型から注型品を取り出す注型品取出部とを備えるものである。
【００１０】
また、前記金型搬送ラインの前記流し込み位置よりも搬送方向上流側の加熱位置で前記金型を所定温度に加熱する金型加熱部と、前記原料搬送ライン上の２液の原料をそれぞれ所定温度に加熱する原料加熱部とを備え、前記原料加熱部は、前記金型搬送ラインの前記金型加熱部で加熱された前記金型が前記流し込み位置に搬送されるタイミングに合わせて前記樹脂材料流し込み部により前記樹脂材料を前記金型に流し込めるように、前記原料搬送ライン上の２液の原料のそれぞれの加熱温度と加熱時間を調整するものである。
【００１１】
また、前記注型品取出部で前記注型品が取り出された前記金型を搬送する金型戻し搬送ラインと、前記金型戻し搬送ライン上で前記金型を清掃する金型清掃部とを備えるものである。
【００１２】
また、前記金型搬送ラインの始端側と前記原料搬送ラインの始端側と前記金型戻し搬送ラインの終端側とが互いに近傍位置に配置されているものである。
【００１３】
また、前記樹脂材料混合攪拌部、前記樹脂材料流し込み部、前記注型品取出部および金型清掃部は、それぞれロボットを有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の注型品製造装置によれば、注型品の製造を効率的に行え、安定した品質の注型品を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す注型品製造装置の平面図である。
【図２】同上注型品製造装置で製造する注型品の本体の斜視図である。
【図３】同上注型品製造装置で製造する注型品の斜視図である。
【図４】同上注型品製造装置に用いられる金型の斜視図である。
【図５】同上注型品製造装置の２液の樹脂材料を混合する工程の側面図である。
【図６】同上注型品製造装置の樹脂材料を金型に流し込む工程の斜視図である。
【図７】同上注型品製造装置の不要部分を切り取る工程の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に注型品製造装置10の平面図を示す。
【００１８】
注型品製造装置10は、金型搬送ライン11、金型加熱部12、原料搬送ライン13、原料加熱部14、樹脂材料混合攪拌部15、樹脂材料流し込み部16、恒温部17、注型品取出部18、金型戻し搬送ライン19、および金型清掃部20などを備えている。
【００１９】
ここで、図２および図３を参照し、注型品製造装置10によって製造する注型品23について説明する。注型品23は、例えば紙葉類の搬送に用いられるウレタンローラ（ウレタン注型ローラ）24である。ウレタンローラ24は、注型品23の本体である円筒状のローラ本体25、およびこのローラ本体25の外周部に注型方式によって形成された樹脂材料層であるウレタン層26を備えている。
【００２０】
また、図４を参照し、注型品製造装置10によって注型品23を製造するための金型30を説明する。金型30は、上型31、下型32および複数の駒型33を備えている。上型31には、ローラ本体25を配置してウレタン層26を形成するためのキャビティを構成する円筒状の型孔34が形成されている。本実施の形態では、型孔34は、金型30の長手方向に５つ、短手方向に２列に配置されている。下型32には、上型31の各型孔34に対応してローラ本体25の下側端面を保持してウレタン層26の下側端面を形成するための型面が形成されている。各駒型33は、上型31の各型孔34に配置された各ローラ本体25の上側他面を保持してウレタン層26の上側端面を形成するための型面が形成されている。上型31の上面において、各型孔34と各駒型33との間には樹脂材料43cが型孔34内に流れ込む隙間がある。複数のローラ本体25を装着して上型31、下型32および複数の駒型33を組み立てた状態で注型品製造装置10に装填される。
【００２１】
そして、図１に示すように、金型搬送ライン11は、複数の金型30を搭載し、これら金型30を搬送する金型搬送コンベヤ40を有している。金型搬送コンベヤ40は、金型30を搭載して搬送方向（図１右方向）に向けて搬送する例えばチェーンコンベヤである。金型搬送コンベヤ40の搬送方向始端側（図１左端部）に、ローラ本体25を装着して組み立てられた金型30を受け入れる受入位置Ａが設定されている。金型搬送コンベヤ40は、搬送方向（図１右方向）に沿って順に加熱位置Ｂ、流し込み位置Ｃ、送出位置Ｄが設定され、金型30が各位置Ｂ，Ｃ，Ｄに１つずつ切り出されるとともに一時停止可能としている。
【００２２】
また、金型加熱部12は、金型搬送コンベヤ40で加熱位置Ｂに切り出された１つの金型30を受け取り、この金型30を金型搬送コンベヤ40から上昇させた状態で周囲から所定温度に加熱（予熱）する。加熱には、例えばハロゲンヒータなどの発熱体による加熱や、誘導加熱などが用いられる。加熱後は、金型30を金型搬送コンベヤ40上に戻す。
【００２３】
また、原料搬送ライン13は、樹脂材料43cの２液の原料43a，43bを別々に入れた複数の容器44a，44bを搭載し、これら容器44a，44bを並列に搬送する２列の樹脂材料搬送コンベヤ45a，45bを有している。樹脂材料搬送コンベヤ45a，45bは、容器44a，44bをそれぞれ個別に搬送可能とする。樹脂材料搬送コンベヤ45a，45bの搬送方向始端側（図１左端部）に、それぞれ所定量の原料43a，43bが入れられた容器44a，44bを受け入れる受入位置がある。樹脂材料搬送コンベヤ45a，45bの搬送方向終端側（図１右端部）に、原料加熱部14で所定温度に加熱された原料43a，43bが入れられた容器44a，44bが送り出される送出位置がある。
【００２４】
２液の原料43a，43bのうち、一方の原料43aは例えば液状のウレタン樹脂の主剤であり、もう一方の原料43bは例えば液状の硬化剤である。これら主剤と硬化剤とを混合、攪拌して、金型30に流し込むための液状の樹脂材料43cが作製される。容器44a，44bは、上面が開口された容器であって、例えばビーカーである。少なくとも主剤を入れる容器44aは、上縁の１箇所に注ぎ口を有するビーカーであることが好ましい。
【００２５】
また、原料加熱部14は、各樹脂材料搬送コンベヤ45a，45b毎に設置され、各樹脂材料搬送コンベヤ45a，45b上の容器44a，44bに入れられた原料43a，43bをそれぞれに適した所定温度に個別に加熱（予熱）する。加熱には、例えばハロゲンヒータなどの発熱体が用いられる。そして、原料加熱部14は、金型搬送ライン11の金型加熱部12で加熱された金型30が流し込み位置Ｃに搬送されるタイミングに合わせて樹脂材料流し込み部16により樹脂材料43cを金型30に流し込めるように、原料搬送ライン13上の原料43a，43bのそれぞれの加熱温度と加熱時間を管理、調整している。つまり、樹脂材料混合攪拌部15により原料搬送ライン13から原料43a，43bを取り出すとともに混合および攪拌して樹脂材料43cを作製した後、この樹脂材料43cを樹脂材料流し込み部16により金型30に流し込むが、その樹脂材料混合攪拌部15により原料搬送ライン13から原料43a，43bをそれぞれ取り出すタイミングに合わせて、原料43a，43bがそれぞれ所定温度となるようにそれぞれの加熱温度と加熱時間を管理、調整する。
【００２６】
また、樹脂材料混合攪拌部15は、原料搬送ライン13から原料43a，43bを取り出し、混合および攪拌して金型30に流し込むための樹脂材料43cを作製する。樹脂材料混合攪拌部15は、ロボット48を備えている。ロボット48は、多関節アーム49を有する多関節ロボットである。ロボット48は、本体部が原料搬送ライン13の終端側の近傍に設置され、多関節アーム49の先端に容器44a，44bを掴むハンド50が装着されている。多関節アーム49のハンド50の可動範囲内に、混合台51、空容器置台52、真空攪拌脱泡機53、および注ぎ口位置決め部54が配置されている。
【００２７】
そして、ロボット48は、まず、ハンド50で樹脂材料搬送コンベヤ45aから送出位置に送り出される原料43aを入れた容器44aを掴み、混合台51に載置する。続いて、ハンド50で樹脂材料搬送コンベヤ45bから送り出される原料43bを入れた容器44bを掴み、図５に示すように、容器44bを斜めに傾けて、容器44b内の原料43bを容器44a内に流し込んで混合する。流し終えて空となった容器44bは空容器置台52に載置する。続いて、ハンド50で混合台51の容器44aを掴み、真空攪拌脱泡機53に装填する。真空攪拌脱泡機53は、真空雰囲気で、容器44a内の原料43a，43bを攪拌するとともに脱泡して金型30に流し込むための樹脂材料43cを作製する。続いて、ハンド50で真空攪拌脱泡機53から排出される容器44aを掴み、注ぎ口位置決め部54に載置する。注ぎ口位置決め部54では、容器44aが載置される回転台55、およびこの回転台55で容器44aを回転させながら容器44aの注ぎ口44c（図５参照）を検出する検出部56を有し、容器44aの注ぎ口44cの向きを所定の向きに位置決めする。検出部56は、例えば光学的に容器44aの注ぎ口44cを検出する。
【００２８】
また、樹脂材料流し込み部16は、金型搬送ライン11の流し込み位置Ｃに搬送される金型30に対して、樹脂材料混合攪拌部15で作成された樹脂材料43cを流し込む。樹脂材料流し込み部16は、ロボット59を備えている。ロボット59は、多関節アーム60を有する多関節ロボットである。ロボット59は、本体部が金型搬送ライン11の流し込み位置Ｃの近傍に設置され、多関節アーム60の先端に容器44aの上縁部を摘むフィンガー61が装着されている。多関節アーム60のフィンガー61の可動範囲内に、注ぎ口位置決め部54、流し込み位置Ｃの金型30、および空容器置台62が配置されている。
【００２９】
そして、ロボット59は、注ぎ口位置決め部54で注ぎ口44cが位置決めされた容器44aをフィンガー61で摘み、図６に示すように、流し込み位置Ｃに移動した金型30上で、注ぎ口44cを下方へ向けて傾け、樹脂材料43cを金型30上に流し込む。このとき、２列の型孔34の間に樹脂材料43cを流し込むとともに、流し込み位置を金型30の長手方向に移動させる。これにより、各型孔34と駒型33との隙間から各型孔34内に樹脂材料が流れ込んで充填される。樹脂材料43cは、型孔34内に満たされるとともに一部が型孔34の上面からあふれ出て金型30の上面に留まる。樹脂材料43cを流し終えて空となった容器44aは空容器置台62に載置する。
【００３０】
また、恒温部17は、金型搬送コンベヤ40の搬送方向に沿って直線状に設置されている。恒温部17は、金型30を搬送する金型搬送コンベヤ65、およびこの金型搬送コンベヤ65を覆う恒温槽66を備えている。
【００３１】
金型搬送コンベヤ65は、金型搬送コンベヤ40の搬送方向に沿って連続され、金型搬送ライン11の一部として構成されている。金型搬送コンベヤ65の搬送方向始端側および搬送方向終端側は恒温槽66から突出されている。金型搬送コンベヤ65の搬送方向始端側は、金型搬送コンベヤ40の搬送方向終端側に対向配置され、金型搬送コンベヤ40から金型30を受け入れる受入位置である。金型搬送コンベヤ65の搬送方向終端側は、恒温槽66から金型30を送り出す送出位置である。金型搬送コンベヤ40と金型搬送コンベヤ65との間には、金型搬送コンベヤ40から金型搬送コンベヤ65に金型30を移載する移載ユニット67が設置されている。
【００３２】
金型搬送コンベヤ65の搬送方向始端側に対向する恒温槽66の端面には金型搬送コンベヤ65で搬入される金型30を受け入れる入口が設けられ、金型搬送コンベヤ65の搬送方向終端側に対向する恒温槽66の端面には金型搬送コンベヤ65で搬出される金型30を送り出す出口が設けられている。これら恒温槽66の入口および出口はそれぞれシャッタによって開閉可能としている。恒温槽66内は、所定温度に保持され、樹脂材料43cが流し込まれた金型30を搬送しながら所定温度に加熱し、樹脂材料43cを硬化させる。恒温槽66での金型30の搬送時間や搬送ピッチなどは、注型品23の品目毎に管理される。
【００３３】
また、注型品取出部18は、恒温部17を通過した金型30から注型品23であるウレタンローラ24を取り出す。注型品取出部18は、ロボット70a，70b，70cを備えている。これらロボット70a，70b，70cは、水平多関節アーム71a，71b，71cを有する水平多関節ロボットである。
【００３４】
ロボット70aは、本体部が金型搬送コンベヤ65の送出位置に対向する位置に設置され、水平多関節アーム71aの先端に作業内容に応じて各種の工具が着脱可能に装着される。各種の工具は、ロボット70aの近傍位置に設置された工具置台に配置されている。水平多関節アーム71aの可動範囲内に、金型搬送コンベヤ65の送出位置、２箇所の作業台72b，72cが配置されている。
【００３５】
ロボット70b，70cは、本体部がそれぞれ対応する各作業台72b，72cの近傍位置に設置され、水平多関節アーム71b，71cの先端に作業内容に応じて各種の工具が着脱可能に装着される。各種の工具は、各ロボット70b，70cの近傍位置に設置された工具置台に配置されている。水平多関節アーム71b，71cの可動範囲内に、それぞれ対応する作業台72b，72cの金型30および駒型回収部73b，73cが配置されているとともに、両方の水平多関節アーム71b，71cの可動範囲内に注型品搬送コンベヤ74が配置されている。ロボット70b，70cは、金型搬送ライン11の搬送方向に対して交差する方向に並んで設置され、注型品搬送コンベヤ74は金型搬送ライン11に沿った直線方向に設置されている。
【００３６】
そして、ロボット70aは、水平多関節アーム71aの先端に金型30を掴むためのハンドを装着し、このハンドで恒温槽66から金型搬送コンベヤ65の送出位置に送り出された金型30を掴み、作業台72b，72cのうちの予め決められた順番に従った一方に載置する。例えば、作業台72bに載置する。
【００３７】
ロボット70bは、水平多関節アーム71bの先端に駒型33を掴むためのハンドを装着し、このハンドで作業台72bの金型30の駒型33を掴み、駒型回収部73bに移載する。
【００３８】
続いて、ロボット70aは、図７に示すように、水平多関節アーム71aの先端に刃物工具76を装着し、この刃物工具76で作業台72bの金型30の上面にある樹脂材料43cの不要部分43dを切除する。切除した不要部分43dは、回収部75b（作業台72c側は回収部75c）に回収される。
【００３９】
続いて、ロボット70bは、水平多関節アーム71bの先端に上型31を掴むためのハンドを装着し、このハンドで作業台72bの金型30の上型31を掴み、注型品搬送コンベヤ74のフレーム上に移載する。水平多関節アーム71bの先端にハンドと一緒に装着されている型抜き部により、上型31の型孔34内で注型されたウレタンローラ24を下方へ押し出す。下方へ押し出されたウレタンローラ24を注型品搬送コンベヤ74で受け取って搬出する。注型品搬送コンベヤ74のフレーム上の上型31をハンドで掴み、作業台72bの下型32に組み合わせる。
【００４０】
続いて、ロボット70aは、水平多関節アーム71bの先端に金型30を掴むためのハンドを装着し、このハンドで作業台72bの金型30を掴み、金型戻し搬送ライン19に移載する。
【００４１】
なお、作業台72bに載置された金型30に対する作業工程と同様に、作業台72cに載置された金型30に対する作業工程が行われる。
【００４２】
また、金型戻し搬送ライン19は、注型品取出部18でウレタンローラ24および駒型33が取り出された金型30を搬送する。金型戻し搬送ライン19は、金型戻し搬送コンベヤ78、金型通路部79および金型貯留部80を備えている。
【００４３】
金型戻し搬送コンベヤ78は、金型30を搭載して搬送方向（図１左方向）に向けて搬送する例えばチェーンコンベヤである。
【００４４】
金型通路部79は、金型戻し搬送コンベヤ78の搬送方向終端の側部に設けられた方向転換部81、この方向転換部81から金型戻し搬送コンベヤ78の搬送方向に対応して延設された清掃通路部82、およびこの清掃通路部82と金型貯留部80との間に設けられた方向転換部83を有している。方向転換部81は、金型戻し搬送コンベヤ78の搬送方向終端に搬送された金型30を方向転換部81内に引き込む引込ユニット84が設置されている。
【００４５】
金型貯留部80は、複数の金型30を貯留して移動可能とする例えばフリーローラコンベヤである。
【００４６】
なお、金型通路部79および金型貯留部80での金型30の搬送は金型清掃部20の後述するロボット87a，87bが行っており、これらロボット87a，87bが金型30を搬送する金型戻し搬送ライン19の一部として構成されている。
【００４７】
また、金型清掃部20は、金型戻し搬送ライン19上で金型30を清掃する。金型清掃部20は、ロボット87a，87bを備えている。ロボット87a，87bは、２つのアーム88a，88bを有する双腕ロボットである。ロボット87a，87bは、本体部が清掃通路部82の側部近傍に設置され、各アーム88a，88bの先端に作業内容に応じて各種の工具が着脱可能に装着される。各種の工具は、各ロボット87a，87bの近傍位置に設置された工具置台に配置されている。ロボット87aのアーム88aの可動範囲内に、方向転換部81、および清掃通路部82の搬送方向上流側が配置されている。ロボット87bのアーム88bの可動範囲内に、清掃通路部82の搬送方向下流側、および方向転換部83が配置されている。ロボット87a，87b間で金型30の受け渡しを可能としている。ロボット87aは金型清掃用であり、ロボット87bは離型剤塗布用である。
【００４８】
そして、ロボット87aは、一方のアーム88aで、方向転換部81に引き込まれた金型30を清掃通路部82内に方向転換しながら引き込み、自己の清掃作業位置に移動させ、清掃作業する。ロボット87aによる清掃作業では、金型30の上型31を分離して下型32の側部に配置し、ブラシロールやエアーブラシなどで上型31および下型32の型面を清掃する。清掃作業の完了後は、上型31を下型32に組み合わせる。清掃通路部82の中央の引渡し位置に移動させる。
【００４９】
ロボット87bは、一方のアーム88bで清掃通路部82の中央の引渡し位置の金型30を自己の清掃作業位置に移動させ、清掃作業をする。ロボット87bによる清掃作業では、金型30の上型31を分離して下型32の側部に配置し、上型31および下型32の型面に離型剤を吹き付け、余分な離型剤を拭き取って、離型剤を均一化する。清掃作業の完了後は、上型31を下型32に組み合わせる。清掃作業の完了した金型30を方向転換部83に移動させ、金型貯留部80に押し込む。
【００５０】
各ロボット87a，87bによる清掃作業は、並行して行われる。
【００５１】
そして、注型品製造装置10は、金型搬送ライン11と、原料搬送ライン13と、金型戻し搬送ライン19とが搬送方向に対して交差する方向に並列に設置されている。金型搬送ライン11および原料搬送ライン13の搬送方向を同一方向とされ、金型戻し搬送ライン19の搬送方向を金型搬送ライン11および原料搬送ライン13に対して逆方向とされている。金型搬送ライン11の始端側と、原料搬送ライン13の始端側と、金型戻し搬送ライン19の終端側とが、互いに近傍位置に配置されている。すなわち、金型搬送ライン11の始端側と、原料搬送ライン13の始端側と、金型戻し搬送ライン19の終端側とが、注型品製造装置10の一側に纏まって配置されている。
【００５２】
次に、注型品製造装置10の動作を説明する。
【００５３】
作業員は、金型貯留部80から清掃済みの金型30を取り出し、金型30の各型孔34にローラ本体25を組み込むとともに各ローラ本体25上に各駒型33を組み込む。この組込み済みの金型30を金型搬送コンベヤ40の搬送方向始端側の受入位置Ａに供給する。金型搬送コンベヤ40には搬送方向に沿って複数の金型30が配置される。さらに、所定量ずつの原料43a，43bを入れた容器44a，44bを各樹脂材料搬送コンベヤ45a，45bの搬送方向始端側に供給する。各樹脂材料搬送コンベヤ45a，45bには搬送方向に沿って原料43a，43bを入れた複数の容器44a，44bが配置される。
【００５４】
金型搬送コンベヤ40で金型30を搬送し、加熱位置Ｂに搬送された金型30を金型加熱部12で所定温度に加熱（予熱）し、加熱を完了した金型30を金型搬送コンベヤ40で流し込み位置Ｃに搬送する。
【００５５】
各樹脂材料搬送コンベヤ45a，45bで原料43a，43bを入れた容器44a，44bを搬送し、原料加熱部14で容器44a，44bに入れた原料43a，43bをそれぞれに適した所定温度に個別に加熱（予熱）する。このとき、原料加熱部14は、金型搬送ライン11の金型加熱部12で加熱された金型30が流し込み位置Ｃに搬送されるタイミングに合わせて樹脂材料流し込み部16により樹脂材料を金型30に流し込めるように、原料搬送ライン13上の原料43a，43bのそれぞれの加熱温度と加熱時間を管理、調整している。つまり、樹脂材料混合攪拌部15により原料搬送ライン13から原料43a，43bを取り出すとともに混合および攪拌して樹脂材料を作製した後、この樹脂材料を樹脂材料流し込み部16により金型30に流し込むが、その樹脂材料混合攪拌部15により原料搬送ライン13から原料43a，43bをそれぞれ取り出すタイミングに合わせて、原料43a，43bがそれぞれ所定温度となるようにそれぞれの加熱温度と加熱時間を管理、調整する。
【００５６】
原料搬送ライン13からは、まず、所定温度に加熱された原料43aを入れた容器44aが送り出される。樹脂材料混合攪拌部15のロボット48により、原料搬送ライン13から送り出される原料43aを入れた容器44aを取り出して混合台51に載置する。
【００５７】
続いて、原料搬送ライン13からは、所定温度に加熱された原料43bを入れた容器44bが送り出される。樹脂材料混合攪拌部15のロボット48により、原料搬送ライン13から送り出される原料43bを入れた容器44bを取り出し、図５に示すように、容器44bを斜めに傾けて、容器44b内の原料43bを容器44a内に流し込んで混合する。流し終えて空となった容器44bは空容器置台52に載置する。
【００５８】
樹脂材料混合攪拌部15のロボット48により、原料43a，43bを混合した容器44aを混合台51から取り出して真空攪拌脱泡機53に装填する。真空攪拌脱泡機53は、真空雰囲気で、容器44a内の原料43a，43bを攪拌するとともに脱泡して金型30に流し込むための樹脂材料43cを作製する。
【００５９】
樹脂材料混合攪拌部15のロボット48により、真空攪拌脱泡機53から排出される容器44aを注ぎ口位置決め部54に載置する。注ぎ口位置決め部54では、容器44aの注ぎ口44cの向きを所定の向きに位置決めする。
【００６０】
また、樹脂材料流し込み部16のロボット59により、注ぎ口位置決め部54で注ぎ口44cが位置決めされた容器44aをフィンガー61で摘み、図６に示すように、金型加熱部12で所定温度に加熱されて流し込み位置Ｃに移動した金型30上で、注ぎ口44cを下方へ向けて傾け、樹脂材料43cを金型30上に流し込む。このとき、２列の型孔34の間に樹脂材料43cを流し込むとともに、流し込み位置を金型30の長手方向に移動させる。これにより、各型孔34と駒型33との隙間から各型孔34内に樹脂材料が流れ込んで充填される。樹脂材料43cは、型孔34内に満たされるとともに一部が型孔34の上面からあふれ出て金型30の上面に留まる。樹脂材料43cを流し終えて空となった容器44aは空容器置台62に載置する。
【００６１】
また、樹脂材料43cを流し込んだ金型30を金型搬送コンベヤ40の送出位置Ｄに搬送し、移載ユニット67によって恒温部17の金型搬送コンベヤ65に移載する。
【００６２】
また、恒温部17は、金型搬送コンベヤ65に移載された金型30を恒温槽66内に受け入れ、金型搬送コンベヤ65で金型30を搬送しながら所定温度に加熱し、樹脂材料43cを硬化させる。加熱の完了した金型30は恒温槽66内から送り出す。
【００６３】
また、注型品取出部18のロボット70aにより、恒温槽66から送り出された金型30を、作業台72b，72cのうちの予め決められた順番に従った一方に載置する。例えば、作業台72bに載置する。
【００６４】
そこで、まず、注型品取出部18のロボット70bにより、作業台72bの金型30の駒型33を取り外して駒型回収部73bに移載する。
【００６５】
続いて、注型品取出部18のロボット70aにより、図７に示すように、この刃物工具76を用いて作業台72bの金型30の上面にある樹脂材料43cの不要部分43dを切除する。切除した不要部分43dは、回収部75b（作業台72c側は回収部75c）に回収する。
【００６６】
続いて、注型品取出部18のロボット70bは、作業台72bの金型30の上型31を注型品搬送コンベヤ74のフレーム上に移載し、さらに、上型31の型孔34内で注型されたウレタンローラ24を下方へ押し出す。下方へ押し出されたウレタンローラ24を注型品搬送コンベヤ74で受け取って搬出する。注型品搬送コンベヤ74のフレーム上の上型31を作業台72bの下型32に組み合わせる。
【００６７】
続いて、注型品取出部18のロボット70aにより、作業台72bの金型30を金型戻し搬送コンベヤ78に移載する。
【００６８】
なお、作業台72bに載置された金型30に対する作業工程と同様に、作業台72cに載置された金型30に対する作業工程が行われる。
【００６９】
また、金型戻し搬送コンベヤ78により金型30を搬送する。金型戻し搬送コンベヤ78上には搬送方向に沿って複数の金型30が配置される。金型戻し搬送コンベヤ78の搬送方向終端側に搬送された金型30は引込ユニット84によって方向転換部81に引き込む。
【００７０】
また、金型清掃部20のロボット87aにより、方向転換部81に引き込まれた金型30を清掃通路部82内に方向転換しながら引き込み、自己の清掃作業位置に移動させ、清掃作業する。ロボット87aによる清掃作業では、金型30の上型31を分離して下型32の側部に配置し、ブラシロールやエアーブラシなどで上型31および下型32の型面を清掃する。清掃作業の完了後は、上型31を下型32に組み合わせる。清掃通路部82の中央の引渡し位置に移動させる。
【００７１】
金型清掃部20のロボット87bは、清掃通路部82の中央の引渡し位置の金型30を自己の清掃作業位置に移動させ、清掃作業をする。ロボット87bによる清掃作業では、金型30の上型31を分離して下型32の側部に配置し、上型31および下型32の型面に離型剤を吹き付け、余分な離型剤を拭き取って、離型剤を均一化する。清掃作業の完了後は、上型31を下型32に組み合わせる。清掃作業の完了した金型30を方向転換部83に移動させ、金型貯留部80に押し込む。
【００７２】
各ロボット87a，87bによる清掃作業は、並行して行われる。
【００７３】
金型貯留部80には清掃済みの複数の金型30が貯留される。
【００７４】
このように構成された注型品製造装置10によれば、金型搬送ライン11による金型30の搬送と、原料搬送ライン13による樹脂材料43cの２液の原料43a，43bの搬送とを並行して行い、そして、樹脂材料混合攪拌部15で２液の原料43a，43bを混合攪拌して樹脂材料43cを作製し、樹脂材料流し込み部16で樹脂材料43cを金型搬送ライン11上の金型30に流し込み、その後、恒温部17で金型30に流し込まれた樹脂材料43cを所定温度に加熱して硬化させ、注型品取出部18で金型30から注型品23を取り出すため、注型品23の製造を自動化できるうえに、注型品23の製造を効率的に行え、安定した品質の注型品23を製造できる。
【００７５】
また、金型搬送ライン11が金型加熱部12を備え、原料搬送ライン13が原料加熱部14を備えており、原料加熱部14は、金型搬送ライン11の金型加熱部12で加熱された金型30が流し込み位置Ｃに搬送されるタイミングに合わせて樹脂材料流し込み部16により樹脂材料を金型30に流し込めるように、原料搬送ライン13上の原料43a，43bのそれぞれの加熱温度と加熱時間を調整するため、原料43a，43bを適切な状態で製造に使用することができ、注型品23の品質を向上できる。
【００７６】
また、注型品23が取り出された金型30を搬送する金型戻し搬送ライン19上で、金型清掃部20により金型30を清掃するため、効率的に行える。
【００７７】
さらに、作業者により、金型搬送ライン11の始端側に金型30を配置する作業、原料搬送ライン13の始端側に２液の原料43a，43bを配置する作業、金型戻し搬送ライン19の主端側からの金型30の取り出す作業を行う際、金型搬送ライン11の始端側と、原料搬送ライン13の始端側と、金型戻し搬送ライン19の終端側とが互いに近傍位置に配置されるため、作業者の移動が少なく、作業効率を向上できる。
【００７８】
また、樹脂材料混合攪拌部15、樹脂材料流し込み部16、注型品取出部18および金型清掃部20は、それぞれロボット48，59，70a，70b，70c，87a，87bを有するため、注型品23の製造を効率的に行え、安定した品質の注型品23を製造できる。
【００７９】
また、注型品製造装置10は、金型搬送ライン11と、原料搬送ライン13と、金型戻し搬送ライン19とが搬送方向に対して交差する方向に並列に配設され、金型搬送ライン11および原料搬送ライン13の搬送方向を同一方向とし、金型戻し搬送ライン19の搬送方向を金型搬送ライン11および原料搬送ライン13に対して逆方向とするため、注型品23の製造を効率的に行えるレイアウトにできる。
【００８０】
なお、金型貯留部80の終端側と金型搬送コンベヤ40の始端側とを別途コンベヤで接続し、作業者が金型30を持ち運ばなくても、金型に注型品23の本体および駒型33を組み込んで金型搬送コンベヤ40に送り込めるようにしてもよい。あるいは、金型貯留部80の終端側と金型搬送コンベヤ40の始端側と間にロボットを有する金型組み込み部を設置し、このロボットにより、金型貯留部80の終端側から金型30を取り出し、金型に注型品23の本体および駒型33を組み込み、組み込み完了した金型30を金型搬送コンベヤ40の始端側と移載するようにしてもよい。
【００８１】
また、注型品製造装置10で製造する注型品23としては、ウレタンローラ24に限らず、他の注型方式によって製造する製品の製造にも適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
10    注型品製造装置
11    金型搬送ライン
12    金型加熱部
13    原料搬送ライン
14    原料加熱部
15    樹脂材料混合攪拌部
16    樹脂材料流し込み部
17    恒温部
18    注型品取出部
19    金型戻し搬送ライン
20    金型清掃部
23    注型品
30    金型
43a，43b    原料
43c   樹脂材料
44a，44b    容器
48，59，70a，70b，70c，87a，87b   ロボット
Ｂ    加熱位置
Ｃ    流し込み位置
【図１】
2020006615.tif 000003
【図２】
2020006615.tif 000004
【図３】
2020006615.tif 000005
【図４】
2020006615.tif 000006
【図５】
2020006615.tif 000007
【図６】
2020006615.tif 000008
【図７】
2020006615.tif 000009