(57)【要約】【課題】インタークーラの内部で凍結した凝縮水が融解して気筒内に流入することを抑制する。【解決手段】内燃機関は、気筒に接続されて当該気筒に吸気を導入する吸気通路を備えている。吸気通路には、当該吸気通路を流通する吸気を圧縮して下流側に供給する過給機が取り付けられている。また、吸気通路における過給機よりも下流側には、過給機によって圧縮された吸気を冷却するインタークーラが取り付けられている。この内燃機関に適用される制御装置は、外気温が氷点以下である場合にインタークーラの内部で凍結している凝縮水量である凝縮水氷結量を算出する算出部と、過給機を制御する制御部とを備えている。制御部は、凝縮水氷結量が所定値以上である場合には過給圧を低下させるように過給機を制御する。【選択図】図２
2020084927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒に接続されて当該気筒に吸気を導入する吸気通路と、
前記吸気通路に取り付けられて当該吸気通路を流通する吸気を圧縮して下流側に供給する過給機と、
前記吸気通路における前記過給機よりも下流側に取り付けられ、前記過給機によって圧縮された吸気を冷却するインタークーラとを備えている内燃機関に適用される制御装置であって、
外気温が氷点以下である場合に前記インタークーラの内部で凍結している凝縮水量を算出する算出部と、
前記過給機を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、凍結している凝縮水量が設定された所定値以上である場合には過給圧を低下させるように前記過給機を制御する
内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の内燃機関は、排気の流れを利用して吸気を圧縮するターボチャージャを備えている。具体的には、内燃機関の吸気通路には、ターボチャージャのコンプレッサホイールが配置されている。排気の流れを利用してコンプレッサホイールが回転すると、吸気通路におけるコンプレッサホイールよりも下流側に圧縮された吸気が供給される。また、吸気通路におけるコンプレッサホイールよりも下流側の部分には、吸気を冷却するインタークーラが取り付けられている。
【０００３】
特許文献１の内燃機関では、インタークーラの内部で吸気が冷却される際に吸気に含まれる水分が凝縮して凝縮水が発生することがある。そこで、特許文献１の内燃機関では、吸気の温度、吸気の湿度、ターボチャージャの過給圧等に基づいてインタークーラの内部で発生する凝縮水量を算出する。そして、特許文献１の内燃機関では、インタークーラの内部で発生する凝縮水量が多い場合にターボチャージャの過給圧を低下させ、インタークーラの内部で発生する凝縮水量を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０６９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の内燃機関では、例えば、外気温の低下によってインタークーラの内部を流通する吸気の温度が氷点以下になることがある。このように吸気の温度が低下すると、インタークーラの内部で凝縮水が凍結することがある。そして、外気温の上昇等によって凍結した凝縮水が融解すると、融解した凝縮水がインタークーラよりも下流側の気筒に流れることがある。特許文献１の内燃機関では、発生する凝縮水量に応じてターボチャージャの過給圧を制御できるものの、凍結した凝縮水が再び融解して気筒内に流入することについては、何ら着目していない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、気筒に接続されて当該気筒に吸気を導入する吸気通路と、前記吸気通路に取り付けられて当該吸気通路を流通する吸気を圧縮して下流側に供給する過給機と、前記吸気通路における前記過給機よりも下流側に取り付けられ、前記過給機によって圧縮された吸気を冷却するインタークーラとを備えている内燃機関に適用される制御装置であって、外気温が氷点以下である場合に前記インタークーラの内部で凍結している凝縮水量を算出する算出部と、前記過給機を制御する制御部とを備えており、前記制御部は、凍結している凝縮水量が設定された所定値以上である場合には過給圧を低下させるように前記過給機を制御する。
【０００７】
上記構成では、凍結している凝縮水量が所定値以上である場合に過給圧を低下させることでインタークーラの内部の凝縮水の発生を抑制できる。これにより、インタークーラの内部では、その後に凝縮水が凍結する量を抑制でき、凍結している凝縮水が所定値を大幅に超えてインタークーラ内に堆積することを抑制できる。その結果、その後に凍結した凝縮水が融解しても、気筒内に多量の凝縮水が流入することは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内燃機関及び制御装置の概略図。
【図２】制御装置が行う一連の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。まず、図１にしたがって車両に搭載された内燃機関１００の構成について説明する。
図１に示すように、内燃機関１００は、当該内燃機関１００の外部から吸気を導入するための吸気通路１１を備えている。吸気通路１１の下流端には、燃料を吸気と混合して燃焼させる気筒１２が接続されている。気筒１２の内部には、当該気筒１２の内部を往復運動するピストン２１が配置されている。ピストン２１は、コネクティングロッド２２を介してクランクシャフト２３に連結されている。気筒１２には、当該気筒１２から排気を排出するための排気通路１３の上流端が接続されている。
【００１０】
内燃機関１００は、排気の流れを利用して吸気を圧縮するためのターボチャージャ４０を備えている。ターボチャージャ４０のコンプレッサハウジング４１は、吸気通路１１の途中に取り付けられている。また、ターボチャージャ４０のタービンハウジング４３は、排気通路１３の途中に取り付けられている。コンプレッサハウジング４１及びタービンハウジング４３は、ターボチャージャ４０におけるベアリングハウジング４２を介して接続されている。
【００１１】
タービンハウジング４３の内部には、排気の流れによって回転するタービンホイール４８が収容されている。タービンホイール４８には、連結シャフト４７の一端部が接続されている。連結シャフト４７の軸線方向中央部分は、ベアリングハウジング４２の内部に収容されている。連結シャフト４７は、ベアリングハウジング４２内部の図示しないベアリングによって回転可能に支持されている。連結シャフト４７の他端部には、コンプレッサホイール４６が接続されている。コンプレッサホイール４６は、コンプレッサハウジング４１の内部に収容されている。タービンホイール４８が排気の流れによって回転すると、連結シャフト４７を介してコンプレッサホイール４６が回転して吸気の過給が行われる。
【００１２】
また、タービンハウジング４３の内部には、タービンホイール４８を迂回して排気を流通させるためのバイパス通路４３ａが区画されている。また、タービンハウジング４３には、バイパス通路４３ａを開閉するためのウェイストゲートバルブ４５が取り付けられている。ウェイストゲートバルブ４５は、リンク機構５０を介してアクチュエータ６０に連結されている。アクチュエータ６０が駆動することにより、ウェイストゲートバルブ４５がバイパス通路４３ａを開閉する。なお、本実施形態において、アクチュエータ６０は、電動モータである。
【００１３】
吸気通路１１におけるコンプレッサハウジング４１よりも上流側の部分には、吸気に含まれる異物を取り除くためのエアクリーナ３１が取り付けられている。エアクリーナ３１には、吸気通路１１を流通する吸気の量を検出するためのエアフローメータ７１が取り付けられている。また、エアクリーナ３１には、吸気通路１１を流通する吸気の湿度を検出するための湿度センサ７２が取り付けられている。
【００１４】
吸気通路１１におけるコンプレッサハウジング４１よりも下流側の部分には、インタークーラ３２が取り付けられている。インタークーラ３２は、ターボチャージャ４０のコンプレッサホイール４６によって圧縮されて昇温された吸気を冷却する。具体的には、インタークーラ３２には、内燃機関１００全体を循環する冷却液の一部が供給されており、その冷却液との熱交換によってインタークーラ３２の内部を流通する吸気が冷却される。吸気通路１１におけるインタークーラ３２よりも下流側の部分には、吸気通路１１を流通する吸気の温度を検出するための温度センサ７３が取り付けられている。
【００１５】
吸気通路１１における温度センサ７３よりも下流側の部分には、スロットルバルブ３３が取り付けられている。スロットルバルブ３３は、吸気通路１１の流路を開閉することにより、吸気通路１１の流路を流通する吸気量を制御する。吸気通路１１におけるスロットルバルブ３３よりも下流側の部分には、吸気通路１１を流通する吸気の圧力を検出するための吸気圧センサ７４が取り付けられている。また、吸気通路１１におけるスロットルバルブ３３よりも下流側の部分には、燃料を噴射する燃料噴射弁３４が取り付けられている。
【００１６】
上記の各種センサから出力される信号は、制御装置８０に入力される。具体的には、制御装置８０には、吸気通路１１におけるコンプレッサホイール４６よりも上流側の部分を流通する吸気の量である吸気量Ｘ１を示す信号がエアフローメータ７１から入力される。また、制御装置８０には、吸気通路１１におけるコンプレッサホイール４６よりも上流側の部分を流通する吸気の湿度である湿度Ｘ２を示す信号が湿度センサ７２から入力される。制御装置８０には、吸気通路１１におけるインタークーラ３２よりも下流側の部分を流通する吸気の温度である吸気温Ｘ３を示す信号が温度センサ７３から入力される。また、制御装置８０には、吸気通路１１におけるスロットルバルブ３３よりも下流側の部分を流通する吸気の圧力である過給圧Ｘ４を示す信号が吸気圧センサ７４から入力される。
【００１７】
制御装置８０には、外気の温度である外気温Ｘ５を示す信号が外気温センサ７５から入力されている。また、制御装置８０には、外気の圧力である外気圧Ｘ６を示す信号が外気圧センサ７６から入力される。なお、外気温センサ７５及び外気圧センサ７６は、例えば、車両のエンジンルーム内等のように車両の走行に伴う風圧を受けない位置に取り付けられている。
【００１８】
また、制御装置８０は、ターボチャージャ４０のウェイストゲートバルブ４５を開閉制御する制御部８１と、外気温Ｘ５が氷点以下である場合にインタークーラ３２の内部で凍結している凝縮水の量である凝縮水氷結量Ｚ２を算出する算出部８２とを備えている。具体的には、制御部８１は、アクチュエータ６０に対して制御信号を出力する。アクチュエータ６０の駆動が制御されることで、ウェイストゲートバルブ４５が開閉動作し、バイパス通路４３ａの開度が調整される。なお、本実施形態では、制御部８１は、スロットルバルブ３３の開閉制御や燃料噴射弁３４等の制御も行う。したがって、制御装置８０は、内燃機関１００全体を制御する制御ユニット（ＥＣＵ）として構成されている。
【００１９】
次に、制御装置８０が行う一連の処理について説明する。制御装置８０は、内燃機関１００が運転を開始してから、内燃機関１００の運転が終了するまで、所定の制御周期毎に一連の処理を繰り返し実行する。
【００２０】
図２に示すように、制御装置８０は、一連の処理を開始するとステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１１において、制御装置８０は、過給圧Ｘ４が外気圧Ｘ６に比べて所定圧Ａ１以上大きいか否かを判定する。ここで、過給圧Ｘ４は、吸気通路１１におけるコンプレッサホイール４６よりも下流側の部分の圧力を示すものである。また、外気圧Ｘ６は、吸気通路１１におけるコンプレッサホイール４６よりも上流側の部分の圧力を示すものである。したがって、ステップＳ１１において、制御装置８０は、吸気通路１１におけるコンプレッサホイール４６よりも下流側の部分の圧力が、吸気通路１１におけるコンプレッサホイール４６よりも上流側の部分の圧力に比べて所定圧Ａ１以上大きいか否かを判定する。さらに、所定圧Ａ１は、当該所定圧Ａ１と外気圧Ｘ６との和がターボチャージャ４０によって過給される過給圧Ｘ４の最大値よりも小さくなるような任意の正の値として設定されている。ステップＳ１１において、過給圧Ｘ４が外気圧Ｘ６に比べて所定圧Ａ１以上大きいと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ１２に進める。
【００２１】
ステップＳ１２において、制御装置８０は、湿度Ｘ２が所定湿度Ａ２以上であるか否かを判定する。ここで、所定湿度Ａ２は、任意の値として設定されており、例えば、車両が市販される地域の平均湿度を設定できる。ステップＳ１２において、湿度Ｘ２が所定湿度Ａ２以上であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ１３に進める。
【００２２】
ステップＳ１３において、制御装置８０は、外気温Ｘ５が所定温Ａ３以下であるか否かを判定する。ここで、インタークーラ３２に供給される冷却液はラジエータにおいて外気との熱交換によって冷却されるため、冷却液の温度は外気温Ｘ５が低いほど低下しやすい。そして、その冷却液の温度が低いほど上流側の吸気通路１１からインタークーラ３２に導入される吸気が冷却されるため、インタークーラ３２の内部でその吸気に含まれる水分が凝縮しやすい。そこで、所定温Ａ３は、過給圧Ｘ４が外気圧Ｘ６に所定圧Ａ１を加算した圧力であり、かつ湿度Ｘ２が所定湿度Ａ２である場合に、インタークーラ３２の内部で凝縮水が発生する最高の温度として設定されている。ステップＳ１３において、外気温Ｘ５が所定温Ａ３以下であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ１４に進める。
【００２３】
一方、ステップＳ１１〜ステップＳ１３のいずれかの判定が否定であった場合には、制御装置８０は、処理をステップＳ４１に進める。ステップＳ４１において、制御装置８０における制御部８１は、内燃機関１００の運転状況に応じてウェイストゲートバルブ４５の開度を調整するようにアクチュエータ６０を制御する。その後、制御装置８０は、今回の一連の処理を終了する。
【００２４】
また、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の判定がすべて肯定であった場合、制御装置８０は、処理をステップＳ１４に進める。ステップＳ１４において、制御装置８０における算出部８２は、湿度Ｘ２、外気温Ｘ５、及び過給圧Ｘ４に基づいて、インタークーラ３２の内部で単位時間当たりに発生する凝縮水量Ｚ１を算出する。具体的には、算出部８２は、湿度Ｘ２が大きいほど、凝縮水量Ｚ１を多く算出する。また、算出部８２は、外気温Ｘ５が低いほど、凝縮水量Ｚ１を多く算出する。算出部８２、過給圧Ｘ４が大きいほど、凝縮水量Ｚ１を多く算出する。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ１５に進める。
【００２５】
ステップＳ１５において、制御装置８０は、外気温Ｘ５が０℃以下であるか否かを判定する。なお、この実施形態では、外気圧Ｘ６に拘らず、０℃を氷点として扱っている。ステップＳ１５において、外気温Ｘ５が０℃を超えていると判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ３１に進める。
【００２６】
ステップＳ３１において、制御装置８０における算出部８２は、吸気量Ｘ１に基づいて燃焼限界凝縮水量Ａ４を算出する。ここで、インタークーラ３２の内部で発生した凝縮水が下流側に流れて気筒１２内に導入されると、気筒１２内では、燃料の燃焼状態が悪化する。そして、内燃機関１００の運転時には、気筒１２内に導入される凝縮水が基準値を超えると、気筒１２内で燃料の燃焼が不安定になって内燃機関１００が正常に運転できない。ここで、気筒１２内に導入される凝縮水の量が同じであっても、気筒１２内に導入される吸気の流量や燃料の量が大きい場合には、気筒１２内に導入される凝縮水によって燃料の燃焼状態が悪化しにくい。そこで、算出部８２は、吸気量Ｘ１に基づいて、当該吸気量Ｘ１が大きいほど、基準値を大きな値として算出する。そして、制御装置８０は、燃焼限界凝縮水量Ａ４を上記の基準値よりも少ない値として算出する。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ３２に進める。
【００２７】
ステップＳ３２において、制御装置８０は、凝縮水量Ｚ１が燃焼限界凝縮水量Ａ４以上であるか否かを判定する。ステップＳ３２において、凝縮水量Ｚ１が燃焼限界凝縮水量Ａ４未満であると判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御装置８０は、処理を上述したステップＳ４１に進める。一方、ステップＳ３２において、凝縮水量Ｚ１が燃焼限界凝縮水量Ａ４以上であると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ３３に進める。
【００２８】
ステップＳ３３において、制御装置８０における制御部８１は、ウェイストゲートバルブ４５の開度を大きくするようにアクチュエータ６０を制御する。具体的には、制御部８１は、ウェイストゲートバルブ４５の開度を、現時点のウェイストゲートバルブ４５の開度よりも予め定められた所定量大きくするようにアクチュエータ６０を制御する。その後、制御装置８０は、今回の一連の処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ１５において、外気温Ｘ５が０℃以下である判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ２１に進める。すなわち、制御装置８０は、外気温Ｘ５が低く、インタークーラ３２の内部で凝縮水が凍結している可能性が高い場合には、処理をステップＳ２１に進める。
【００３０】
ステップＳ２１において、制御装置８０における算出部８２は、インタークーラ３２の内部で凍結して現時点でインタークーラ３２の内部に堆積している凝縮水の量である凝縮水氷結量Ｚ２を算出する。ここで、算出部８２は、ステップＳ２１実行時点でのインタークーラ３２の内部を流通する吸気の流速、及び吸気温Ｘ３に基づいて、氷結率を算出する。また、算出部８２は、氷結率、及び単位時間当たりの凝縮水量Ｚ１に基づいて、単位時間当たりにインタークーラ３２の内部で凍結する凝縮水の量を算出する。そして、算出部８２は、内燃機関１００が運転を開始してから現時点までの期間において、単位時間当たりにインタークーラ３２の内部で凍結する凝縮水の量を積算することで、凝縮水氷結量Ｚ２を算出する。ここで、氷結率が正の値である場合にはインタークーラ３２の内部の凝縮水が凍結することを意味する一方、氷結率が負の値である場合にはインタークーラ３２の内部の凝縮水が融解することを意味する。算出部８２は、吸気温Ｘ３が低いほど、氷結率を大きく算出する。なお、算出部８２は、吸気温Ｘ３が０℃を超えている場合には、氷結率を負の値として算出する。また、算出部８２は、インタークーラ３２の内部を流通する吸気の流速が速いほど、氷結率の絶対値を大きく算出する。算出部８２は、単位時間当たりの凝縮水量Ｚ１が多く、かつ氷結率が高いほど、単位時間当たりにインタークーラ３２の内部で凍結する凝縮水の量を多く算出する。なお、インタークーラ３２の内部を流通する吸気の流速とは、吸気量Ｘ１、外気圧Ｘ６、及び過給圧Ｘ４等に基づいて算出される。その後、制御装置８０は、処理をステップＳ２２に進める。
【００３１】
ステップＳ２２において、制御装置８０は、凝縮水氷結量Ｚ２が所定値Ｂ以上であるか否かを判定する。上述したように、インタークーラ３２の内部で発生した凝縮水が下流側に流れて気筒１２内に導入されると、気筒１２内では、燃料の燃焼状態が悪化する。特に、内燃機関１００の始動時には、気筒１２内に導入される凝縮水が一定値を超えると、気筒１２内で燃料の燃焼が不安定になって内燃機関１００が正常に始動できない。そこで、所定値Ｂは、上記の一定値を実験等によって求め、その一定値よりも低い値として設定されている。ステップＳ２２において、凝縮水氷結量Ｚ２が所定値Ｂ未満であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御装置８０は、処理をステップＳ４１に進める。一方、ステップＳ２２において、凝縮水氷結量Ｚ２が所定値Ｂ以上であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、処理をステップＳ２３に進める。
【００３２】
ステップＳ２３において、制御装置８０における制御部８１は、ウェイストゲートバルブ４５を全開状態にするようにアクチュエータ６０を制御する。具体的には、制御部８１は、ウェイストゲートバルブ４５が全閉状態である場合やウェイストゲートバルブ４５が開状態であっても開度が小さい場合には、ウェイストゲートバルブ４５の開度が最大になるようにアクチュエータ６０を制御する。また、制御部８１は、ウェイストゲートバルブ４５が既に全開状態である場合には、ウェイストゲートバルブ４５の全開状態を維持するようにアクチュエータ６０を制御する。その後、制御装置８０は、今回の一連の処理を終了する。
【００３３】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
内燃機関１００では、例えば、外気温Ｘ５の低下によってインタークーラ３２の内部を流通する吸気の温度が氷点以下になることがある。このように吸気の温度が低下すると、インタークーラ３２の内部で凝縮水が凍結することがある。そして、例えば、インタークーラ３２の内部で凝縮水が凍結している状態で内燃機関１００が停止され、その後、外気温Ｘ５が上昇すると、インタークーラ３２の内部で凍結していた凝縮水が融解する。その状態で内燃機関１００が始動されると、融解した凝縮水が、吸気通路１１の吸気の流通によってインタークーラ３２よりも下流側の気筒１２に流れることがある。仮に、多量の凝縮水が一度に気筒１２内に流れると、気筒１２内の燃料の燃焼状態が不安定になるおそれがある。
【００３４】
本実施形態では、制御装置８０における算出部８２は、外気温Ｘ５が氷点以下である場合に凝縮水氷結量Ｚ２を算出する。そして、制御装置８０における制御部８１は、凝縮水氷結量Ｚ２が所定値Ｂ以上である場合、ウェイストゲートバルブ４５を全開状態にするようにアクチュエータ６０を制御する。すると、バイパス通路４３ａを流通する排気量が大きくなる。すなわち、タービンホイール４８を迂回して流通する排気量が大きくなる。そして、排気の流通によって回転するタービンホイール４８の回転数が小さくなるため、連結シャフト４７を介して連結されたコンプレッサホイール４６の回転数が小さくなる。これにより、吸気通路１１における過給圧Ｘ４が低下することで、インタークーラ３２の内部の凝縮水の発生を抑制できる。凝縮水の発生を抑制できれば、インタークーラ３２の内部で凍結した凝縮水がそれ以上多量に堆積することも抑制できる。そのため、インタークーラ３２の内部では、凍結している凝縮水が所定値Ｂを大幅に超えてインタークーラ３２の内部の内部に堆積することを抑制できる。その結果、その後に凍結した凝縮水が融解しても、気筒１２内に多量の凝縮水が流入することは抑制できる。
【００３５】
また、本実施形態では、外気温Ｘ５が氷点を超えている場合であっても、凝縮水量Ｚ１が燃焼限界凝縮水量Ａ４以上である場合、制御装置８０における制御部８１は、ウェイストゲートバルブ４５の開度を大きくするようにアクチュエータ６０を制御する。これにより、吸気通路１１における過給圧Ｘ４が低下することで、インタークーラ３２の内部の凝縮水の発生を抑制できる。その結果、内燃機関１００の始動時以外の運転時にも、インタークーラ３２の内部で発生した凝縮水が、気筒１２内に流入することを抑制できる。
【００３６】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理は変更できる。例えば、内燃機関１００の運転状態に応じて、インタークーラ３２の内部の凝縮水の発生のしやすさが異なることがある。したがって、内燃機関１００の運転状態に応じて、内燃機関１００の運転中に、ステップＳ１１の所定圧Ａ１、ステップＳ１２の所定湿度Ａ２、ステップＳ１３の所定温Ａ３を変更してもよい。
【００３７】
・ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理に代えて、インタークーラ３２の内部で凝縮水が発生するか否かを判定できる他の処理を採用してもよい。例えば、過給圧Ｘ４と外気の湿度Ｘ２とが検出できれば、その条件下においてインタークーラ３２の内部で凝縮水が発生し始める温度を理論的に導き出せる。そこで、外気温Ｘ５が、その理論的に導き出された温度以下であるときに、インタークーラ３２の内部で凝縮水が発生し得ると判定して、その後のステップＳ１４以降の処理が行われてもよい。
【００３８】
・また、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を省略してもよい。この場合、制御装置８０における算出部８２は、常に凝縮水量Ｚ１を算出すればよい。
・上記実施形態において、ステップＳ１５の処理は変更できる。例えば、外気圧Ｘ６によっては、凝縮水の氷点が変わり得る。したがって、氷点は、必ずしも０℃である必要はない。また、ステップＳ１５の処理を省略してもよい。この場合、制御装置８０における算出部８２は、常に凝縮水氷結量Ｚ２を算出すればよい。また、算出部８２が常に凝縮水氷結量Ｚ２を算出していれば、算出部８２は外気温Ｘ５が氷点以下である場合にも凝縮水氷結量Ｚ２を算出しているといえる。
【００３９】
・上記実施形態において、ステップＳ２２の処理は変更できる。例えば、内燃機関１００の運転状態に応じて、インタークーラ３２の内部の凝縮水の発生のしやすさが異なることがある。したがって、内燃機関１００の運転状態に応じて、内燃機関１００の運転中に、所定値Ｂを変更してもよい。
【００４０】
・上記実施形態において、ステップＳ２３の処理は変更できる。例えば、ウェイストゲートバルブ４５の開度を全開状態にする必要はない。具体的には、制御装置８０における制御部８１は、ウェイストゲートバルブ４５の開度を、ステップＳ２３の処理時点のウェイストゲートバルブ４５の開度よりも予め定められた所定量大きくするようにアクチュエータ６０を制御してもよい。この場合にも、過給圧Ｘ４を低下させるようにターボチャージャ４０を制御できる。
【００４１】
・上記実施形態において、ステップＳ３１及びステップＳ３２の処理は変更できる。例えば、燃焼限界凝縮水量Ａ４は、固定値であってもよい。燃焼限界凝縮水量Ａ４が固定値であっても、当該燃焼限界凝縮水量Ａ４を比較的に小さくすれば、気筒１２内に導入される凝縮水の影響を小さくできる。この場合、ステップＳ３１の処理を省略できる。
【００４２】
・上記実施形態において、ターボチャージャ４０に代えて、スーパーチャージャを採用してもよい。この構成でも、例えば、電動のスーパーチャージャであれば、凝縮水氷結量Ｚ２が所定値Ｂ以上である場合に過給圧Ｘ４を低下させるように電動のスーパーチャージャを制御できる。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ１…所定圧、Ａ２…所定湿度、Ａ３…所定温、Ａ４…燃焼限界凝縮水量、Ｂ…所定値、Ｘ１…吸気量、Ｘ２…湿度、Ｘ３…吸気温、Ｘ４…過給圧、Ｘ５…外気温、Ｘ６…外気圧、Ｚ１…凝縮水量、Ｚ２…凝縮水氷結量、１１…吸気通路、１２…気筒、１３…排気通路、２１…ピストン、２２…コネクティングロッド、２３…クランクシャフト、３１…エアクリーナ、３２…インタークーラ、３３…スロットルバルブ、３４…燃料噴射弁、４０…ターボチャージャ、４１…コンプレッサハウジング、４２…ベアリングハウジング、４３…タービンハウジング、４３ａ…バイパス通路、４５…ウェイストゲートバルブ、４６…コンプレッサホイール、４７…連結シャフト、４８…タービンホイール、５０…リンク機構、６０…アクチュエータ、７１…エアフローメータ、７２…湿度センサ、７３…温度センサ、７４…吸気圧センサ、７５…外気温センサ、７６…外気圧センサ、８０…制御装置、８１…制御部、８２…算出部、１００…内燃機関。
【図１】
2020084927.tif 000003
【図２】
2020084927.tif 000004