(57)【要約】【課題】こて先で加熱した半田付け対象に熔融した半田を安定して供給することのできる半田付け装置および半田付け方法を提供する。【解決手段】半田付け対象９に半田付けを行う半田付け装置１であって、前記半田付け対象９に当接または近接される先端部に孔２５ｃを有する中空のこて先２５と、前記こて先２５の内側へ半田片１６ａを供給する半田片供給手段３０と、前記こて先２５を加熱して前記こて先２５内の前記半田片１６ａを加熱熔融する加熱手段２３と、前記半田付け対象９と前記こて先２５との近接離間方向の相対距離を変化させる相対距離変化手段６と、を備え、前記こて先２５の前記孔２５ｃの内径は、熔融前の前記半田片１６ａの外形寸法より小さく形成されている。【選択図】図２
2020006405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半田付け対象に半田付けを行う半田付け装置であって、
半田片を供給する半田片供給手段と、
前記半田片供給手段により供給される半田片が入る通路を有するこて先と、
前記こて先の半田流出先端部と前記半田付け対象との近接離間方向の相対距離を変化させる相対距離変化手段と、
前記こて先を加熱して前記こて先の前記通路内の前記半田片を加熱熔融する加熱手段とを備え、
前記通路は、前記半田片供給手段から供給される前記半田片の最大長よりも径大の半田片供給側大径部と、前記半田流出先端部付近の内側で前記半田片の最大長よりも径小の小径部とを有する
半田付け装置。
【請求項２】
前記こて先の前記通路は、
前記半田流出先端部付近で前記半田片供給側大径部から前記小径部まで徐々に縮径するテーパ面が設けられた
請求項１記載の半田付け装置。
【請求項３】
前記半田片供給手段は、
糸半田を先端部から繰り出す糸半田繰出手段と、
前記糸半田繰出手段によって繰り出される前記糸半田の前記先端部を所定長さに切断して前記半田片とする切断手段と、
前記切断手段により切断された前記半田片を前記こて先へ誘導する誘導手段とを備え、
前記誘導手段は、前記こて先の前記通路の前記半田片供給側大径部へ半田片を放出する放出口を備え、
前記誘導手段と前記こて先は離間して配置されている
請求項１または２記載の半田付け装置。
【請求項４】
前記誘導手段は、
前記放出口近傍に向かって縮径する縮径部を有し、
前記放出口の内径が、前記こて先の前記半田片供給側大径部の内径と同一以下の大きさに形成されている
請求項３記載の半田付け装置。
【請求項５】
前記こて先は、前記誘導手段側の端部に前記半田片供給側大径部よりさらに内径が広がっていく誘導手段側テーパ面を有し、
前記誘導手段の前記縮径部の外側面の傾斜と前記誘導手段側テーパ面の傾斜がほぼ同じ傾斜に構成されている
請求項４記載の半田付け装置。
【請求項６】
前記糸半田繰出手段は、前記近接離間方向に対して略直角となる方向へ前記糸半田の前記先端部を前記切断手段に向かって繰り出す構成であり、
前記切断手段は、前記先端部が繰り出された前記糸半田を支持する支持部と、前記先端部に対して前記誘導手段より遠い側に位置している切断具が、前記近接離間方向と平行に相対移動することで前記先端部を前記糸半田から切断して前記半田片とする構成であり、
前記切断手段より前記誘導手段側に、前記切断手段により切断された前記半田片を一時貯留し、適宜のタイミングで一時貯留した前記半田片を前記誘導手段へ放出する貯留放出手段を備えた
請求項３から５のいずれか１つに記載の半田付け装置。
【請求項７】
半田付け対象に半田付けを行う半田付け装置にって半田付けを行う半田付け方法であって、
前記こて先の半田流出先端部と前記半田付け対象との近接離間方向の相対距離を相対距離変化手段により変化させるステップと、
半田片供給手段により半田片を前記こて先の通路に入れるステップと、
前記こて先を加熱手段により加熱して前記こて先の前記通路内の前記半田片を加熱熔融するステップとを有し、
前記通路は、前記半田片供給手段から供給される前記半田片の最大長よりも径大の半田片供給側大径部と、前記半田流出先端部付近の内側で前記半田片の最大長よりも径小の小径部とを有し、
前記小径部付近で前記半田片を加熱溶融する
半田付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、プリント基板やモータ等の適宜の製品における第１導体（端子、ランド、リード線等）と第２導体（端子、ランド、リード線等）を半田付けする半田付け装置および半田付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板に電子部品を自動で半田付けする半田付け装置が提供されている。この半田付け装置は、例えば、半田ごてのこて先に、糸半田を供給するように糸半田供給パイプが設けられ、糸半田送りローラ等により一定の長さの糸半田が順次こて先に自動的に供給されるように構成されている。半田付けは、供給した糸半田の先端を熔解し、こて先で加熱した半田付け対象に流動することで行なわれる。
【０００３】
上述のような半田付けを繰り返し行うと、糸半田供給用パイプの先端がこて先に接近しているために、半田付けの際に飛散したフラックスなどが糸半田供給用パイプの内部に詰まるという問題があった。
【０００４】
特許文献１には、半田供給用パイプにエアー供給源を接続するようにし、半田供給用パイプの先端からエアーが吹き出るようにした発明が記載されている。これにより、パイプ詰まりを防止することができ、常に良好な状態でこて先に糸半田を供給することができることが記載されている。
【０００５】
しかしながら、こて先に対して確実に糸半田を供給するには、糸半田供給用パイプの先端をこて先に可能な限り接近させることが必要である。このため、半田ごてのこて先に半田供給用パイプを通じて糸半田を供給する上述のような半田付け装置では、半田供給用パイプの詰まりを完全に防止することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平０５−００５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上述の問題に鑑みて、こて先で加熱した半田付け対象に熔融した半田を安定して供給することのできる半田付け装置および半田付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、  半田付け対象に半田付けを行う半田付け装置であって、半田片を供給する半田片供給手段と、前記半田片供給手段により供給される半田片が入る通路を有するこて先と、前記こて先の半田流出先端部と前記半田付け対象との近接離間方向の相対距離を変化させる相対距離変化手段と、前記こて先を加熱して前記こて先の前記通路内の前記半田片を加熱熔融する加熱手段とを備え、前記通路は、前記半田片供給手段から供給される前記半田片の最大長よりも径大の半田片供給側大径部と、前記こて先付近の内側で前記半田片の最大長よりも径小の小径部とを有する半田付け装置および半田付け方法であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明により、こて先で加熱した半田付け対象に熔融した半田を安定して供給することのできる半田付け装置および半田付け方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】半田付け装置の外観構成を示す右側面図。
【図２】ヘッド部の右側面一部切断端面図。
【図３】ヘッド部の平面一部切断断面図。
【図４】半田片の切断を説明する説明図。
【図５】半田片を熔融し半田付け対象に流動する様子を説明する説明図。
【図６】実施例２のこて先の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施形態を図面等と共に説明する。
【実施例１】
【００１２】
＜半田付け装置＞
図１は、半田付け装置１の外観構成を示す右側面図である。
半田付け装置１は、半田付け対象であるプリント基板９に半田付けを行うこて先２５が設けられているヘッド部３と、ヘッド部３およびこて先２５をフローティング状態にするエアーサスペンションユニット５と、エアーサスペンションユニット５およびこて先２５を半田付け対象に近接／離間させる方向（図１の上下方向、以下「Ｚ方向」という）に移動させる近接離間方向移動ユニット６と、近接離間方向移動ユニット６およびこて先２５をプリント基板９が搬送される搬送方向（図１の奥行方向、以下「Ｘ方向」という）に移動させる搬送方向移動ユニット７と、搬送方向移動ユニット７およびこて先２５を搬送方向移動ユニット７の搬送幅方向（図１の左右方向、以下「Ｙ方向」という）に移動させる搬送幅方向移動ユニット８とを有している。搬送方向移動ユニット７および搬送幅方向移動ユニット８は、半田付けを行う半田付け対象の任意の位置へこて先２５を移動させるこて先位置移動手段として機能し、近接離間方向移動ユニット６は、半田付け対象に対するこて先２５の近接離間方向の相対距離を変化させる相対距離変化手段として機能する。
【００１３】
図２は、ヘッド部の右側面一部切断端面図である。
＜ヘッド部＞
ヘッド部３は、エアーサスペンションユニット５（図１参照）内に設けられたフローティングユニット５ｄに固定されている。ヘッド部３は、下部にこて先２５が設けられ、上部に半田片投下管３４（誘導手段）を介してこて先２５に半田片１６ａを供給する半田片供給部３０が設けられている。こて先２５は、吊り下げ部材２４により半田片供給部３０から吊り下げられ、外周部にヒータ２３が設けられている。
【００１４】
≪半田片供給部≫
半田片供給部３０は、基台３ａ上に、糸半田１６が巻かれた糸半田リール３１と、糸半田１６を半田片に切断する糸半田切断部３３（切断手段）と、糸半田リール３１から出た糸半田１６を糸半田切断部３３に誘導する糸半田ローラーガイド３２を備えている。
【００１５】
図３は、ヘッド部３の平面一部切断断面図である。
糸半田リール３１は、回転軸をＸ方向に向けて配置され、Ｙ方向（進行方向）に向けて糸半田１６を出す。
【００１６】
糸半田ローラーガイド３２は、糸半田１６の進行方向に、左右対称に複数のローラ３２ａ（糸半田繰出手段）を備えている。この例では、糸半田ローラーガイド３２は、左右対称に２式の合計４個のローラ３２ａを備え、そして、当該２式のローラ３２ａの間に、糸半田１６の進行方向に向けてガイドパイプ３２ｂが設けられている。これにより、糸半田ローラーガイド３２は、ガイドパイプ３２ｂ内に通した糸半田１６を左右のローラ３２ａで抱き合わせて先端から繰り出し糸半田切断部３３に誘導する。
【００１７】
図４（Ａ）は、糸半田１６を切断する前の糸半田切断部３３の縦断端面図である。
【００１８】
糸半田切断部３３は、基台３ａ上にＺ方向（鉛直方向）に立設された角筒状のシリンダ３３ａと、シリンダ３３ａの上方から内側に摺動自在に嵌め入れられた角柱状のピストン３３ｂと、ピストン３３ｂの上方に設けられピストンロッド３３ｅを介してピストン３３ｂを上下動させるエアシリンダ３３ｆを備えている（図２参照）。
【００１９】
シリンダ３３ａには、下端開口部に平板状のシャッター３３ｉが設けられている。シャッター３３ｉは、水平に配置され、ピストンロッド３３ｊを介してシャッター３３ｉを水平方向にスライドさせるエアシリンダ３３ｋに接続されている（図３参照）。これにより、シャッター３３ｉは、シリンダ３３ａの下端開口部を開閉することができる。なお、シャッター３３ｉは、水平方向にスライドする方式のものに限定されるものではなく、例えば、水平位置から垂直位置に９０度回転する方式のものであってもよい。
【００２０】
シリンダ３３ａには、糸半田ローラーガイド３２により誘導された糸半田１６に対向する側面部に、糸半田１６が挿通する円筒状の挿通孔３３ｇが設けられている。挿通孔３３ｇは、シャッター３３ｉから所定の高さの位置に設けられている。挿通孔３３ｇは、内径が糸半田１６の外径より僅かに大きく、内周面に超硬合金の素材で形成された固定切断刃３３ｈ（支持部）が設けられている。
【００２１】
ピストン３３ｂには、下端面に超硬合金の素材で形成された可動切断刃３３ｌ（切断具）が設けられている。
【００２２】
≪糸半田の切断動作≫
図４（Ｂ）は、糸半田１６を切断した直後の糸半田切断部３３の縦断端面図である。
【００２３】
糸半田１６を切断して半田片１６ａを生成する動作は、以下の通りである。
ピストン３３ｂを、下端面の可動切断刃３３ｌが挿通孔３３ｇの上方に位置する待機位置に待機させる。
糸半田１６を、挿通孔３３ｇからシリンダ３３ａの内側に挿通し、所定の半田片の長さ分だけシリンダ３３ａの内側に突き出るようにセットする。
【００２４】
ピストン３３ｂを、下方に押下げて、可動切断刃３３ｌを挿通孔３３ｇの近傍を一気に通過させる。これにより、挿通孔３３ｇの内周面に有する固定切断刃３３ｈと可動切断刃３３ｌとが、糸半田１６を挟み切るようにして切断し、半田片１６ａを生成する。
なお、ピストン３３ｂは、可動切断刃３３ｌがシャッター３３ｉから所定の高さの下限位置にまで下降させた後、上昇に転じさせて待機位置にまで戻す。
【００２５】
生成された半田片１６ａは、シャッター３３ｉ上に落下し、シャッター３３ｉ上に長手方向を水平方向に向けて保持される。シリンダ３３ａの内側のシャッター３３ｉとピストン３３ｂの下限位置とで画された空間は、半田片１６ａを格納する半田片格納槽３３ｍとして機能する。この半田片格納槽３３ｍとシャッター３３ｉは、半田片１６ａを一時貯留し放出する貯留放出部３３ｎ（貯留放出手段）として機能する。なお、上述の半田片１６ａを生成する動作を繰り返すことにより、複数の半田片１６ａを生成して、半田片格納槽３３ｍ内に格納することができる。
【００２６】
図５（Ａ）は、こて先回りの縦断端面図である。
半田片供給部３０は、シリンダ３３ａの下方に設けられ、半田片格納槽３３ｍから投下された半田片１６ａを案内する半田片投下管３４を備えている。
【００２７】
半田片投下管３４は、上下に伸びる円筒状の管で、中心線がシリンダ３３ａの中心線と共通し、上端開口部がシリンダ３３ａの下端に連接されている。半田片投下管３４は、下端部に当該円筒状の管が延展され下方に向かって徐々に縮径する逆円錐台筒状（ロート状）の投下口部３４ａ（縮径部）を有しており、その先端に放出口３４ｃが設けられている。これにより、半田片投下管３４は、シリンダ３３ａに連接する上端開口部よりも投下口部３４ａの下端開口部の方が小さくなっている。そして、半田片投下管３４は、上端開口部がシリンダ３３ａの下端開口部より大きくなっているが、投下口部３４ａの下端開口部の方は、シリンダ３３ａの下端開口部とほぼ同じ大きさになっている。
【００２８】
これにより、半田片格納槽３３ｍ内に格納されシャッター３３ｉ上に保持された半田片１６ａは、シャッター３３ｉを動作させてシリンダ３３ａの下端開口部を開けることで、半田片投下管３４内に投下され、そのまま自由な姿勢で自然落下させた後、投下口部３４ａを通してさらに下方に落下させることができる。
【００２９】
≪こて先≫
こて先２５は、ＳｉＣ等の耐熱性のセラミック素材で形成され、半田片投下管３４の下方に、半田片投下管３４から僅かに離間して設けられている。
【００３０】
こて先２５は、中央部２５ｊ（半田片供給側大径部）が上下に伸びる円筒状の管で、中心線が半田片投下管３４の中心線と共通している。こて先２５の孔である通路２５ｋの内径は、半田片投下管３４の投下口部３４ａの下端開口部である放出口３４ｃの内径より小さく、かつ、半田片１６ａの最大長より長く形成されている。なお、こて先２５の中央部の内径は、この例では４ｍｍであるが、適宜決定される。
【００３１】
ヒータブロック２３ａは、こて先２５の中央部の円筒状の管の外周部に設けられ、ＳｉＣ等の耐熱性のセラミック素材で形成されている。
ヒータ２３は、ヒータブロック２３ａに埋め込まれ、こて先２５の中央部の円筒状の管の外周部に沿って設けられている。
【００３２】
吊り下げ部材２４は、断熱性のマシナブルセラミック素材で形成されている。吊り下げ部材２４は、ヒータブロック２３ａを両脇から支持し、こて先２５全体を半田片供給部３０（図示せず）から吊り下げている。
【００３３】
こて先２５は、上端部に中央部の円筒状の管が延展され内径が上方に向かって徐々に拡径する受入口部２５ａを有している。受入口部２５ａの内側面は、上方の半田片投下管３４の投下口部３４ａの外側面３４ｂと離間して平行に対向しているロート状のテーパ面２５ｉ（誘導手段側テーパ面）が設けられている。受入口部２５ａの内側面と半田片投下管３４の投下口部３４ａの外側面との間の離間距離は、０．１〜２ｍｍが好ましく、０．３〜０．７ｍｍがより好ましい。
【００３４】
これにより、加熱されたこて先２５から半田片投下管３４側に熱伝導により熱が漏れるのを防止でき、また、加熱されたこて先２５内部を上昇する熱い空気の外部への漏れを抑制することができる。
【００３５】
また、受入口部２５ａの内側面の傾斜角は、半田片投下管３４の投下口部３４ａの外側面の傾斜角と同じで、３０〜６０度が好ましく、４０〜５０度がより好ましい。
【００３６】
こて先２５は、下部（先端部）に中央部の円筒状の管が延展され内径が下方に向かって徐々に縮径する熔融部２５ｂ（半田流出先端部）を有している。溶融部２５ｂの縮径しているロート状の内面は、テーパ面２５ｍを形成している。こて先２５は、縮径された熔融部２５ｂの下端に流出孔部２５ｃ（小径部）を有している。これにより、流出孔部２５ｃは、半田片投下管３４の投下口部３４ａおよび半田片格納槽３３ｍの鉛直線上に配置されることになる。流出孔部２５ｃの内径は、半田片１６ａの最大長（円柱状の半田片であれば長手方向の長さ）より小さく、半田片１６ａの外形寸法より小さいことが好ましい。ここで、半田片１６ａの外形寸法は、直径または長さの何れか短い方の寸法をいうものとする。さらに、流出孔部２５ｃの内径は、半田片１６ａの外形寸法の０．２〜０．９倍が好ましく、半田片１６ａの外形寸法の０．４〜０．６倍がより好ましい。また、熔融部２５ｂの内側面であるテーパ面２５ｉの傾斜角は、３０〜６０度が好ましく、４０〜５０度がより好ましい。なお、この例では、半田片１６ａは、直径が１．６ｍｍで、長さが２ｍｍとなっている。
【００３７】
これにより、半田片投下管３４の投下口部３４ａから下方に投下された半田片１６ａは、こて先２５の内側を通って熔融部２５ｂに自然落下し、熔融部２５ｂの内側面上の流出孔部２５ｃ近傍に保持される。
【００３８】
また、流出孔部２５ｃの内径を適正に設定することで、熔融部２５ｂにおいて半田片１６ａを適正に熔融することができる。
【００３９】
こて先２５は、下端部に中央部の円筒状の管の外周部が熔融部２５ｂを超えてさらに延展された円筒状の当接部２５ｄを有している。当接部２５ｄは、半田付けを行う基板９に設けられたランド９ａと当接する部分となる。
【００４０】
これにより、当接部２５ｄの先端の当接面部２５ｇがプリント基板９のランド９ａと当接した状態において、当接部２５ｄと熔融部２５ｂは、ランド９ａで囲まれた基板孔９ｃを通して挿入された電子部品の端子９ｄを周囲および上方から取り囲む包囲空間２５ｈを形成する。
【００４１】
こて先２５は、中央部の円筒状の管の下方の熔融部２５ｂ近傍に、当該管を水平方向に貫通する排煙側孔２５ｆを有している。排煙側孔２５ｆは、こて先２５の内部の熔融部２５ｂで熔解する半田片１６ａが発生する煙等を排煙側孔２５ｆを通して外部に排出するようになっている。
【００４２】
こて先２５は、中央部の円筒状の管の上方の受入口部２５ａ近傍に、当該管を水平方向に貫通するエアパージ側孔２５ｅを有している。エアパージ側孔２５ｅは、外部からこて先２５の内部にエアパージ側孔２５ｅを通して空気等を送り込むようになっている。
【００４３】
これにより、こて先２５の内部の空気圧を上昇させることができる。そして、こて先２５の内部の空気圧の上昇した空気による押圧により、排煙側孔２５ｆを通しての煙等の排出を促進できる。
【００４４】
≪半田付け動作≫
図５（Ａ）は、こて先２５内に半田片１６ａを供給した直後の様子を説明するための説明図でもある。
【００４５】
近接離間方向移動ユニット６（図示せず）は、プリント基板９に対してこて先２５を徐々に接近させ、こて先２５の当接部２５ｄの先端の当接面部２５ｇをプリント基板９のランド９ａに当接させる。
【００４６】
ヒータ２３により加熱されたこて先２５は、当接部２５ｄからの熱伝導によりランド９ａを加熱する。
ヒータ２３により加熱されたこて先２５は、同時に、当接部２５ｄと熔融部２５ｂとが、ランド９ａで囲まれた基板孔９ｃを通して挿入された電子部品の端子９ｄを周囲および上方から取り囲み、放射熱および包囲空間２５ｈ内の空気の対流により加熱する。
【００４７】
半田片１６ａは、半田片投下管３４の投下口部３４ａからこて先２５の内側に投下され、こて先２５の下部の熔融部２５ｂに自然落下し、熔融部２５ｂの内側面上の流出孔部２５ｃ近傍に保持される。
【００４８】
図５（Ｂ）は、こて先２５内の半田片１６ａが熔融する様子を縦断端面図により説明するための説明図である。
半田片１６ａは、熔融部２５ｂで高温に加熱されて熔融する。熔融した半田片１６ａは、表面張力により丸まり流出孔部２５ｃ上に移動し、流出孔部２５ｃを塞ぐようになる。
【００４９】
熔融した半田片１６ａは、加熱されてさらに高温になると、毛細管現象により流出孔部２５ｃから下方に突出し、端子９ｄに当接するようになる。
端子９ｄは、当接した熔融した半田片１６ａを介して、熔融部２５ｂからの熱伝導によりさらに加熱される。
【００５０】
図５（Ｃ）は、熔融した半田片１６ａが半田付け対象である端子９ｄとランド９ａに流動する様子を縦断端面図により説明するための説明図である。
端子９ｄが十分な高温に加熱されると、端子９ｄに当接した熔融した半田片１６ａは、端子９ｄ表面上を流動し始める。
そして、流動する熔融した半田片１６ａは、毛細管現象により端子９ｄとランド９ａとの隙間９ｃに入り込み、ランド９ａの裏面側にフィレットを形成する。
【００５１】
以上の構成と動作により、こて先２５の先端部の熔融部２５ｂに設けられた流出孔部２５ｃの内径は、熔融部２５ｂに投下された熔融前の半田片１６ａの外形寸法より小さく形成されている。これにより、半田片１６ａは、熔融部２５ｂ内に保持された状態（接触した状態）で加熱され、熔解した後もしばらくは熔融部２５ｂ内に留まり続け、十分な高温となって流出孔部２５ｃを通り抜けられるようになってはじめて流出孔部２５ｃ下方の半田付け対象に流出する。このため、半田付け対象に対する熔解した半田片１６ａの濡れ性が良くなり、綺麗なフィレット形状を形成することができる。
【００５２】
また、こて先２５の当接面部２５ｇがプリント基板９のランド９ａと当接しているため、半田片１６ａを溶融している間にランド９ａが加熱される。このため、流出した溶融半田がランド９ａに接触して基板孔９ｃ（スルーホール）を良好に通過し、バックフィレットも含めて美しく良好な半田付けを実現できる。
【００５３】
また、半田片投下管３４とこて先２５が離間しているため、こて先２５の熱が半田片投下管３４に直接伝達することが防止される。さらに、半田片１６ａを一時貯留する貯留放出部３３ｎは、こて先２５に対して半田片投下管３４の距離を開けて配置されている。このため、貯留放出部３３ｎ内やシャッター３３ｉが加熱されて貯留放出部３３ｎの半田片１６ａが溶融してしまうことを防止できる。
【００５４】
また、半田片供給部３０は、半田片格納槽３３のシャッター３３ｉ上に長手方向を水平方向に向けて保持された半田片１６ａを、そのままの姿勢で、鉛直線上の熔融部２５ｂの流出孔部２５ｃに向けて自由落下により投下している。すなわち、ピストン３３ｂにより半田片１６ａを下方へ向けて切断して貯留放出部３３ｎに貯留し、シャッター３３ｉを開いて半田片投下管３４内に半田片１６ａを下方へ落下させ、さらにこて先２５の通路２５ｋ内を下方へ落下する。このように、カットから半田付けまで一直線に半田片１６ａを移動させるために効率的であり、熔融部２５ｂに半田片１６ａを確実に供給することができる。
【００５５】
また、こて先２５の受入口部２５ａにはテーパ面２５ｉが設けられ、半田片投下管３４の投下口部３４ａの外側面３４ｂもテーパ面であり、その傾斜がほぼ同じである。このため、こて先２５の熱が半田片投下管３４に伝わらないように離間させつつ、半田片投下管３４とこて先２５をできるだけ近づけることができる。したがって、半田片投下管３４からこて先２５へ半田片１６ａを確実に供給でき、かつ熱の伝達による不具合を防止できる。
【００５６】
また、通路２５ｋの内径が半田片１６ａの最大長より長い（半田片１６ａの軸方向長さより長い）ため、半田片１６ａを途中でひっかかることなく下方まで自由落下させることができる。その上で、こて先２５の先端部の熔融部２５ｂに設けられた流出孔部２５ｃの内径が、熔融部２５ｂに投下された熔融前の半田片１６ａの外形寸法より小さく形成されていることで、半田片１６ａを確実に流出孔部２５ｃ付近で加熱することができる。
【００５７】
また、通路２５ｋの内径（直径）が半田片１６ａの最大長より長いため、半田片投下管３４の投下口部３４ａの内径をそれほど小さくせずともよく、投下口部３４ａで半田片１６ａがひっかかることを防止できる。すなわち、投下口部３４ａで半田へ１６ａを近接離間方向へ長い立てた状態になるまで縮径すると、この投下口部３４ａの近傍で半田片１６ａが斜めの状態になってひっかかる恐れがある。しかしながら、投下口部３４ａの下端の開口が半田片１６ａの最大長（長手方向の長さ）に近いかそれ以上の直径とすることができるため、半田片１６ａが斜めにひっかかる状態に物理的になり得ず、確実にこて先２５の通路２５ｋへ半田片１６ａを供給できる。
【００５８】
また、こて先２５の先端側である溶融部２５ｂの内面にテーパ面２５ｍが設けられているため、溶融前の半田片１６ａを流出孔部２５ｃに近づけることができるとともに、溶融した半田片１６ａを確実に流出孔部２５ｃから流しだすことができる。
【実施例２】
【００５９】
図６は、実施例２の半田付け装置のこて先１２５の縦断端面図である。
以下、実施例との相違点だけを説明し、その他の説明は省略する。また、実施例における部位と同一の機能を有する部位には同一の名称を使用するものとする。
【００６０】
こて先１２５は、下端部の当接部１２５ｄが、熔融部１２５ｂから下方に延展されて形成された逆円錐台状で、熔融部１２５ｂに繋がる上底の直径がこて先１２５の中央部の円筒状の管の外径より小さくなっている。当接部１２５ｄは、中心線上に熔融部１２５ｂの流出孔部２５ｃをそのまま下方に延長した円柱状の包囲空間１２５ｈを有している。
【００６１】
これにより、当接部１２５ｄの先端の当接面部（逆円錐台状の下底）１２５ｇがランド１０９ａと当接した状態において、当接部１２５ｄは、ランド１０９ａで囲まれた基板孔１０９ｃを通して上方の包囲空間１２５ｈにまっすぐ挿入された電子部品の端子１０９ｄを周囲から取り囲むようになっている。
【００６２】
以上の構成と動作により、半田付け対象であるプリント基板１０９のランド１０９ａや電子部品の端子１０９ｄの形状に対応して、こて先１２５の当接部１２５ｄの形状を変えることにより、実施例の半田付け装置と同様の機能を発揮することができる。すなわち、こて先１２５で加熱した半田付け対象に対して熔融した半田片１６ａを安定して供給することができる。この実施例２の半田付け装置も、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。
【００６３】
なお、この発明は本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。
【００６４】
例えば、貯留放出部３３ｎは、上面開放した容器状の貯留部と、この貯留部を１８０度回転させるモータ等の回転機構で構成してもよい。この場合、上面開放された貯留部に切断された半田片１６ａを貯留し、貯留部を略水平の軸で１８０度回転させて上面の開口が下面に位置するように姿勢変更することで、貯留した半田片１６ａを下方へ落下させて半田片投下管３４に供給することができる。
【００６５】
また、こて先２５の通路２５ｋおよび半田片投下管３４の内側通路は、円柱形に限らず四角柱形状や六角柱形状等の適宜の形状とすることができる。この場合も、半田片１６ａを滞りなく通過させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
この発明は、半田付け装置の産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…半田付け装置
６…近接離間方向移動ユニット
７…搬送方向移動ユニット
８…搬送幅方向移動ユニット
９…プリント基板
１６…糸半田
１６ａ…半田片
２３…ヒータ
２５…こて先
２５ｂ…熔融部
２５ｃ…流出孔部
２５ｄ…当接部
２５ｉ…テーパ面
２５ｊ…中央部
２５ｋ…通路
２５ｍ…テーパ面
３０…半田片供給部
３２ａ…ローラ
３３…糸半田切断部
３３ｈ…固定切断刃
３３ｌ…可動切断刃
３３ｎ…貯留放出部
３４…半田片投下管
３４ａ…投下口部
３４ｃ…放出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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