(57)【要約】【課題】利用者の状況に応じた空気環境を構築すること。【解決手段】制御システム１０は、受信機２０と、管理部３０と、を備える。受信機２０は、施設に設けられて、発信機４０から発信される無線信号である発信機信号Ｓｉｇ１を受信する。管理部３０は、受信機２０で受信した発信機信号Ｓｉｇ１に基づいて、発信機４０の位置情報を取得する。管理部３０は、施設に設けられた送風機５０の位置情報と、送風機５０の風向を表す風向情報と、発信機４０の位置情報と、に基づいて、送風機５０の風向を制御する。【選択図】図１
2020084946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に設けられて、発信機から発信される無線信号である発信機信号を受信する受信機と、
前記受信機で受信した前記発信機信号に基づいて、前記発信機の位置情報を取得する管理部と、を備え、
前記管理部は、前記施設に設けられた送風機の位置情報と、前記送風機の風向を表す風向情報と、前記発信機の位置情報と、に基づいて、前記送風機の風向を制御する、
制御システム。
【請求項２】
前記管理部は、前記送風機の位置情報と、前記発信機の位置情報と、に基づいて、前記送風機の風量を更に制御する、
請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記管理部は、前記施設の構造を表す３次元データを有し、
前記管理部は、前記３次元データに基づいて、前記送風機の風向を制御する、
請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記管理部は、前記送風機の風向を基準風向に変更させるリセット機能を有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記送風機は、送風機信号を発信する機能を有しており、
前記管理部は、前記受信機にて受信した前記送風機からの前記送風機信号に基づいて、前記送風機の位置情報を取得する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記送風機は、自己の状態情報を前記管理部へ送信する機能を有する、
請求項５記載の制御システム。
【請求項７】
前記送風機は、サーキュレータである、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項８】
前記送風機は、可搬型である、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項９】
前記送風機を更に備える、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記発信機を更に備える、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１１】
施設に設けられた受信機で受信した、発信機から発信される無線信号である発信機信号に基づいて、前記発信機の位置情報を取得し、
前記施設に設けられた送風機の位置情報と、前記送風機の風向を表す風向情報と、前記発信機の位置情報と、に基づいて、前記送風機の風向を制御する、
制御方法。
【請求項１２】
１以上のプロセッサに、
施設に設けられた受信機で受信した、発信機から発信される無線信号である発信機信号に基づいて、前記発信機の位置情報を取得する取得処理と、
前記施設に設けられた送風機の位置情報と、前記送風機の風向を表す風向情報と、前記発信機の位置情報と、に基づいて、前記送風機の風向を制御する制御処理と、を実行させるための、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に制御システム、制御方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、送風機を制御する制御システム、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、扇風機が開示されている。この扇風機は、室内の温度を検知する温度センサと、使用者が設定体感温度を入力する体感温度設定部と、ファンを回転させるモータと、モータの回転数を制御する制御部と、を備える。制御部は、一定時間ごとに温度センサで検知した室温と、設定体感温度とに基づいて、ファンの正面から所定距離の場所の風速が設定体感温度となるようにモータの回転数を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８３６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、利用者の状況に応じた空気環境を構築し得る制御システム、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る制御システムは、受信機と、管理部と、を備える。前記受信機は、施設に設けられて、発信機から発信される無線信号である発信機信号を受信する。前記管理部は、前記受信機で受信した前記発信機信号に基づいて、前記発信機の位置情報を取得する。前記管理部は、前記施設に設けられた送風機の位置情報と、前記送風機の風向を表す風向情報と、前記発信機の位置情報と、に基づいて、前記送風機の風向を制御する。
【０００６】
本開示の一態様に係る制御方法は、施設に設けられた受信機で受信した、発信機から発信される無線信号である発信機信号に基づいて、前記発信機の位置情報を取得する。この制御方法は、前記施設に設けられた送風機の位置情報と、前記送風機の風向を表す風向情報と、前記発信機の位置情報と、に基づいて、前記送風機の風向を制御する。
【０００７】
本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、制御処理と、を実行させるためのプログラムである。前記取得処理は、施設に設けられた受信機で受信した、発信機から発信される無線信号である発信機信号に基づいて、前記発信機の位置情報を取得する。前記制御処理は、前記施設に設けられた送風機の位置情報と、前記送風機の風向を表す風向情報と、前記発信機の位置情報と、に基づいて、前記送風機の風向を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示は、利用者の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の制御システムを適用した施設の概略図である。
【図３】図３は、同上の制御システムの制御対象である送風機に対するリセット処理の説明図である。
【図４】図４は、同上の制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、同上の制御システムの第１動作例の概要図である。
【図６】図６は、同上の制御システムの第２動作例の概要図である。
【図７】図７は、同上の制御システムの第３動作例の概要図である。
【図８】図８は、同上の制御システムの第４動作例の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）概要
本実施形態の制御システム１０は、図１及び図２に示すように、施設１００内に設置されている１以上の送風機５０を制御、少なくとも１以上の送風機５０の風向Ｄ１を制御するために用いられる。また、本実施形態の制御システム１０は、施設１００における発信機４０の位置を測定する測位システム（ＬＰＳ：Local Positioning System）を利用する。
【００１１】
本開示でいう「施設」は、例えば、オフィスビル、工場、複合商業施設、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、空港、鉄道駅、ドーム球場、ホテル、住宅等であって、敷地とその敷地に建てられた建物とを含む。その他、「施設」は、例えば、船舶、鉄道車両等の移動体であってもよい。また、本開示でいう「発信機」は、例えば施設１００を利用する利用者Ａ１によって携帯される携帯端末であり、例えば、スマートフォンのような通信端末である。また、本開示でいう「発信機」は、スマートフォンに限定されず、タブレット型の携帯端末でもよいし、タグ等の測位システム専用の発信機でもよい。また、本開示でいう「送風機」は、例えば扇風機又はエアーコンディショナ等であって、送風機能を有しており、かつ、少なくとも風向Ｄ１を遠隔から制御可能な機器であればよい。
【００１２】
本実施形態では、施設１００がオフィスビル、発信機４０が利用者Ａ１の携帯するスマートフォンである場合を例に説明する。また、本実施形態では、送風機５０がサーキュレータである場合を例に説明する。さらに、本実施形態では、送風機５０が可搬型である場合を例に説明する。このため、本実施形態では、利用者Ａ１は、送風機５０を持ち運ぶことで、施設１００における所望の位置に送風機５０を配置することが可能である。
【００１３】
制御システム１０は、図１に示すように、１以上の受信機２０と、管理部３０と、を備えている。
【００１４】
受信機２０は、施設１００に設けられて、発信機４０から発信される無線信号である発信機信号Ｓｉｇ１を受信する。本実施形態では、発信機信号Ｓｉｇ１は、発信機４０から定期的に発信される無線信号である。また、発信機信号Ｓｉｇ１には、発信機４０の識別情報が含まれている。
【００１５】
管理部３０は、受信機２０で受信した発信機信号Ｓｉｇ１に基づいて、発信機４０の位置情報を取得する。つまり、管理部３０は、１以上の受信機２０の各々と通信可能であり、受信機２０で受信した発信機信号Ｓｉｇ１自体、又は発信機信号Ｓｉｇ１に含まれる発信機４０に関する情報を、発信機信号Ｓｉｇ１を受信した受信機２０から取得する。そして、管理部３０は、測位システムを利用することで、発信機４０の位置情報を取得する。発信機４０の位置情報の取得方法については、後述する「（２）詳細」にて説明する。
【００１６】
管理部３０は、施設１００に設けられた送風機５０の位置情報と、送風機５０の風向Ｄ１を表す風向情報と、発信機４０の位置情報と、に基づいて、送風機５０の風向Ｄ１を制御する。つまり、管理部３０は、発信機４０（利用者Ａ１）と送風機５０との相対的な位置関係、発信機４０（利用者Ａ１）の数、及び／又は複数の発信機４０が存在する場合には複数の発信機４０の密度（複数の利用者Ａ１の密集度）等の情報を把握する。そして、管理部３０は、これらの情報に基づいて、送風機５０の風向Ｄ１を制御する。
【００１７】
上述のように、本実施形態では、管理部３０は、１以上の受信機２０を介して、施設１００における１以上の発信機４０の位置情報を取得する。つまり、管理部３０は、施設１００における１以上の発信機４０（１以上の利用者Ａ１）の状況を把握することが可能である。そして、管理部３０は、１以上の発信機４０の位置情報と、１以上の送風機５０の風向情報と、１以上の送風機５０の位置情報と、に基づいて、１以上の発信機４０の状況に応じた風向Ｄ１の気流を１以上の送風機５０から発生させることが可能である。このため、本実施形態では、利用者Ａ１の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【００１８】
（２）詳細
以下、本実施形態の制御システム１０の詳細について図１〜図３を参照して説明する。以下では、施設１００に１以上の発信機４０（つまり、１以上の利用者Ａ１）が存在し、かつ、施設１００に１以上の送風機５０が予め設置されている場合を例に説明する。制御システム１０は、図１に示すように、１以上の受信機２０と、管理部３０と、を備えている。
【００１９】
まず、発信機４０及び送風機５０について説明する。本実施形態では、発信機４０及び送風機５０は、いずれも制御システム１０の構成要素に含まれていないが、制御システム１０の構成要素に含まれていてもよい。
【００２０】
発信機４０は、図１に示すように、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を備えている。発信機４０は、図２に示すように、利用者Ａ１が携帯する。なお、発信機４０は、利用者Ａ１の所有物であってもよいし、借り物であってもよい。
【００２１】
通信部４１は、電波を利用した無線通信を行う通信機能を有する。本実施形態では、通信部４１は、制御部４３に制御されることにより、無線信号である発信機信号Ｓｉｇ１を発信する機能を有する。通信部４１は、所定の通信方式で無線通信を行っており、本実施形態では、例えばBluetooth（登録商標） Low Energyの通信方式で無線通信を行う。通信部４１は、例えばアドバタイズメント・パケットと呼ばれる無線信号（ビーコン信号）を、発信機信号Ｓｉｇ１として所定の時間間隔及び所定の送信電力で無線送信する。なお、通信部４１の通信方式はBluetooth（登録商標） Low Energyに限定されず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式でもよい。
【００２２】
記憶部４２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリである。記憶部４２には、発信機４０の固有の識別情報が記憶されている。識別情報は、例えば、Bluetooth（登録商標） Device Addressである。識別情報は、発信機信号Ｓｉｇ１に含まれる。ここで、施設１００を複数の利用者Ａ１が利用する場合、複数の利用者Ａ１は個別の発信機４０を携帯することになる。そして、発信機４０と利用者Ａ１とは一対一に対応し、発信機４０の識別情報は利用者Ａ１に対応付けられる。
【００２３】
制御部４３は、一例として、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。プロセッサは、メモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部４３の機能を実現する。プログラムは、予めメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような非一時的記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。制御部４３は、プログラムを実行することにより、発信機４０が有する種々の機能を実現する。本実施形態では、制御部４３は、通信部４１を制御することにより、発信機信号Ｓｉｇ１を定期的に通信部４１から発信させる機能を少なくとも有している。
【００２４】
送風機５０は、図１に示すように、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、回転機構５４と、を備えている。また、送風機５０は、送風機５０の吹出口が向いている方位を検知する電子コンパス５５を更に備えている。送風機５０は、例えば図２に示すように、施設１００の部屋１０１において、デスク１１０等の什器の天面上に配置される。なお、送風機５０は、什器以外にも、部屋１０１の床又は天井等に配置されていてもよい。
【００２５】
通信部５１は、電波を利用した無線通信を行う通信機能を有する。本実施形態では、通信部５１は、制御部５３に制御されることにより、無線信号である受信機信号Ｓｉｇ２を受信機２０から受信する機能と、無線信号である送風機信号Ｓｉｇ３を発信する機能と、を有する。通信部５１の通信方式は、発信機４０の通信部４１と同様に、例えばBluetooth（登録商標） Low Energy、又はＷｉＦｉ（登録商標）等である。
【００２６】
記憶部５２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリである。記憶部５２には、送風機５０の固有の識別情報と、送風機５０の固有の特性パラメータと、が記憶されている。特性パラメータは、一例として、操作量と制御量との相関である。言い換えれば、特性パラメータは、管理部３０からの制御指令に対して、送風機５０の風向Ｄ１（又は風量）がどのように変化するかの度合いである。識別情報及び特性パラメータは、送風機５０から定期的に発信される送風機信号Ｓｉｇ３に含まれる。
【００２７】
制御部５３は、一例として、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。プロセッサは、メモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部５３の機能を実現する。プログラムは、予めメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような非一時的記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。
【００２８】
制御部５３は、通信部５１にて受信機信号Ｓｉｇ２を受信機２０から受信すると、受信機信号Ｓｉｇ２に含まれている制御指令に基づいて、回転機構５４を制御したり、風量を変更したりする機能を有する。つまり、制御部５３は、管理部３０からの制御指令に応じて、送風機５０の風向Ｄ１及び／又は風量を変化させる機能を有する。また、制御部５３は、通信部５１を制御することにより、送風機信号Ｓｉｇ３を定期的に通信部５１から発信させる機能を有する。言い換えれば、送風機５０は、送風機信号Ｓｉｇ３を発信する機能を有している。
【００２９】
さらに、本実施形態では、制御部５３は、通信部５１を制御することにより、自己の状態情報を含む送風機信号Ｓｉｇ３を、送信先を管理部３０、中継先を受信機信号Ｓｉｇ２の送信元の受信機２０に設定して発信する機能を有する。この場合の送風機信号Ｓｉｇ３は、受信機信号Ｓｉｇ２、つまり管理部３０からの制御指令に対する応答信号である。ここでいう「状態情報」は、送風機５０の状態を表す情報であって、送風機信号Ｓｉｇ３の発信時点における風向Ｄ１（つまり、送風機５０の吹出口の角度）及び／又は風量等である。言い換えれば、送風機５０は、自己の状態情報を管理部３０へ送信する機能を有している。
【００３０】
回転機構５４は、制御部５３からの制御信号を受けることにより、電気信号に応じて送風機５０の本体を回転させるアクチュエータを有している。回転機構５４は、制御部５３からの制御信号（つまり、管理部３０からの制御指令）に応じて、送風機５０の本体を回転させる。これにより、送風機５０の吹出口の角度が変更されるので、結果として送風機５０の風向Ｄ１が制御される。
【００３１】
次に、受信機２０及び管理部３０について説明する。
【００３２】
受信機２０は、図１に示すように、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、を備えている。受信機２０は、例えば図２に示すように、施設１００の部屋１０１の天井１０２に配置されている。もちろん、受信機２０は、部屋１０１の壁、又はデスク１１０等の什器の天面上に配置されていてもよい。
【００３３】
第１通信部２１は、電波を利用した無線通信を行う通信機能を有する。本実施形態では、第１通信部２１は、制御部２３に制御されることにより、受信機信号Ｓｉｇ２を送風機５０に対して送信する機能と、送風機５０からの送風機信号Ｓｉｇ３を受信する機能と、を有する。通信部５１の通信方式は、発信機４０の通信部４１及び送風機５０の通信部５１と同様に、例えばBluetooth（登録商標） Low Energy、又はＷｉＦｉ（登録商標）等である。
【００３４】
第２通信部２２は、施設１００内の通信ネットワークＮＴ１を介して、管理部３０と通信する通信機能を有する。第２通信部２２の通信方式は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等を用いた有線通信であるが、これに限らず、電力線を用いた電力線通信等でもよい。また、第２通信部２２の通信方式は、イーサネット（登録商標）の規格に準拠した通信方式でもよいし、ＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に準拠した無線通信方式でもよい。また、第２通信部２２は、ルータ又はハブ等の中継装置を介して、管理部３０と通信可能であってもよい。
【００３５】
制御部２３は、一例として、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。プロセッサは、メモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部２３の機能を実現する。プログラムは、予めメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような非一時的記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。また、受信機２０の固有の識別情報が、例えば制御部２３のメモリに記憶されている。
【００３６】
制御部２３は、第１通信部２１を介して受信した発信機信号Ｓｉｇ１を、第２通信部２２を介して管理部３０に転送させる機能を有する。この管理部３０に転送される信号には、発信機信号Ｓｉｇ１に含まれる情報、つまり発信機４０の識別情報と、発信機信号Ｓｉｇ１の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）と、受信機２０の識別情報と、が含まれる。発信機信号Ｓｉｇ１の受信信号強度は、受信した発信機信号Ｓｉｇ１に基づいて、制御部２３により測定される。
【００３７】
また、制御部２３は、第１通信部２１を介して受信した送風機信号Ｓｉｇ３を、第２通信部２２を介して管理部３０に転送させる機能を有する。この管理部３０に転送される信号には、送風機信号Ｓｉｇ３に含まれる情報、つまり送風機５０の識別情報及び特性パラメータと、送風機信号Ｓｉｇ３の受信信号強度と、受信機２０の識別情報と、が含まれる。送風機信号Ｓｉｇ３の受信信号強度は、受信した送風機信号Ｓｉｇ３に基づいて、制御部２３により測定される。その他、この管理部３０に転送される信号には、送風機５０の状態情報が含まれることもある。
【００３８】
また、制御部２３は、第２通信部２２を介して管理部３０からの制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて受信機信号Ｓｉｇ２を生成する機能を有する。受信機信号Ｓｉｇ２には、管理部３０による制御対象の送風機５０の識別情報と、この送風機５０に対する制御指令と、が含まれる。そして、制御部２３は、第１通信部２１に、制御対象となる送風機５０に向けて受信機信号Ｓｉｇ２を送信させる機能を有する。
【００３９】
管理部３０は、図１に示すように、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備えている。管理部３０は、例えば、サーバである。管理部３０は、施設１００内に設置されていてもよいし、施設１００外に設置されていてもよい。
【００４０】
通信部３１は、通信ネットワークＮＴ１を介して受信機２０と通信する機能を有する。本実施形態では、通信部３１は、制御部３３に制御されることにより、発信機４０からの発信機信号Ｓｉｇ１に含まれる情報を受信する機能、及び送風機５０からの送風機信号Ｓｉｇ３に含まれる情報を受信する機能と、を有する。また、通信部３１は、制御部３３に制御されることにより、制御対象の送風機５０に向けて制御指令を送信する機能を有する。本実施形態では、通信部３１から送信される制御指令は、受信機２０を中継して制御対象の送風機５０へ送信される。通信部３１の通信方式は、受信機２０の第２通信部２２と同様に、例えば、ＬＡＮケーブル等を用いた有線通信である。
【００４１】
記憶部３２は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブ、メモリカード等を備える。記憶部３２は、施設１００に設置された受信機２０の識別情報と、その設置位置に関する位置情報と、を記憶する。ここにおいて、受信機２０の設置位置に関する位置情報は、例えば施設１００内の所定の位置を原点とした三次元座標系において、受信機２０の設置位置を表した座標の情報を含む。また、記憶部３２は、受信機２０を介して発信機４０から受信した発信機４０の識別情報と、受信機２０を介して送風機５０から受信した送風機５０の識別情報及び特性パラメータと、を記憶する。さらに、記憶部３２は、後述する取得処理により取得された発信機４０の位置情報及び送風機５０の位置情報を記憶する。発信機４０及び送風機５０の位置情報は、受信機２０の位置情報と同様に、例えば施設１００内の所定の位置を原点とした三次元座標系において、各々の設置位置を表した座標の情報を含む。
【００４２】
制御部３３は、一例として、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。プロセッサは、メモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部３３の機能を実現する。プログラムは、予めメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような非一時的記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。
【００４３】
制御部３３は、取得処理と、制御処理と、を実行する機能を有している。取得処理は、受信機２０で受信した発信機信号Ｓｉｇ１に基づいて、発信機４０の位置情報を取得する処理を含む。また、本実施形態では、取得処理は、受信機２０で受信した送風機信号Ｓｉｇ３に基づいて、送風機５０の位置情報を取得する処理を含む。
【００４４】
本実施形態では、制御部３３は、取得処理において、発信機４０及び送風機５０の各々について測位演算を行うことで、発信機４０及び送風機５０の各々の位置情報を取得する。具体的には、制御部３３は、発信機信号Ｓｉｇ１を受信した３つの受信機２０の位置情報と、これら３つの受信機２０の各々で測定された発信機信号Ｓｉｇ１の受信信号強度と、を用いて３点測位を行うことにより、発信機４０の位置情報を推定する。同様に、制御部３３は、送風機信号Ｓｉｇ３を受信した３つの受信機２０の位置情報と、３つの受信機２０の各々で測定された送風機信号Ｓｉｇ３の受信信号強度と、を用いて３点測位を行うことにより、送風機５０の位置情報を推定する。つまり、管理部３０は、受信機２０にて受信した送風機５０からの送風機信号Ｓｉｇ３に基づいて、送風機５０の位置情報を取得する。
【００４５】
制御処理は、送風機５０の位置情報と、送風機５０の風向Ｄ１を表す風向情報と、発信機４０の位置情報と、に基づいて、送風機５０の風向Ｄ１及び風量を制御する処理を含む。具体的には、制御部３３は、発信機４０（利用者Ａ１）と送風機５０との相対的な位置関係、発信機４０（利用者Ａ１）の数、及び／又は複数の発信機４０が存在する場合には複数の発信機４０の密度（複数の利用者Ａ１の密集度）等の情報を参照する。そして、制御部３３は、これらの情報に基づいて、送風機５０の風向Ｄ１及び風量を指示する制御指令を生成し、生成した制御指令を、受信機２０介して制御対象となる送風機５０に向けて送信する。つまり、本実施形態では、管理部３０は、送風機５０の風向Ｄ１のみならず、送風機５０の位置情報と、発信機４０の位置情報と、に基づいて、送風機５０の風量を更に制御する。
【００４６】
本実施形態では、制御部３３は、制御処理において、送風機５０の特性パラメータを参照して送風機５０に対する制御指令を生成する。例えば、送風機５０ごとに風向Ｄ１及び風量の特性パラメータが異なる場合、同じ制御指令を受けても、送風機５０ごとに風向Ｄ１及び風量が異なってしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、管理部３０は、各送風機５０から送風機信号Ｓｉｇ３を受信することにより、各送風機５０の特性パラメータを取得し、取得した特性パラメータを記憶部３２に記憶させている。そして、制御部３３は、送風機５０の特性パラメータを参照して、送風機５０ごとに特性パラメータに応じた制御指令を生成する。この態様によれば、送風機５０の風向Ｄ１及び風量を制御する精度を向上させやすい、という利点がある。
【００４７】
また、本実施形態では、制御部３３は、制御処理において、施設情報を参照して送風機５０に対する制御指令を生成する。ここでいう「施設情報」は、例えば、施設１００の構造を表す３次元データの一部又は全体である。３次元データは、コンピュータを用いて構築される仮想空間において施設１００を表現するデータである。この種の３次元データは、例えば、ＢＩＭ（Building Information Modeling）である。以下では、３次元データを、「ＢＩＭデータ」という。
【００４８】
ＢＩＭデータには、施設１００の形状及び寸法を表すデータだけではなく、施設１００を構成する部材に関するデータ、施設１００に配置された設備機器に関するデータのように、施設１００に関連する多種類のデータが統合されている。また、ＢＩＭデータには、施設１００の基準位置の緯度・経度の情報、及び施設１００の向きに関する情報が含まれている。つまり、ＢＩＭデータは、施設１００を建てるためのデータだけではなく、施設１００に関連する様々なデータの総体を表している。ＢＩＭデータは、例えば３次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）システムを用いて表現された情報であって、施設１００の形状及び寸法を表すデータを用いて作成される。ＢＩＭデータを用いることで、例えばディスプレイに施設１００の全体又は部分を表す図形を表示することが可能である。ＢＩＭデータは、施設１００に応じて階層化されている。ＢＩＭデータは、例えば施設１００の全体を正面図若しくは斜視図で表す情報、施設１００の複数のフロアそれぞれを平面図若しくは斜視図で表す情報、又は一つのフロアを平面図若しくは斜視図で表す情報を含んでいる。例えば、ＢＩＭデータは、施設１００である１つの建物全体の斜視図を表すデータ、建物内の１つフロアの平面図を表すデータ、又は部屋を内側から見た斜視図を表すデータ等を含む。施設情報（ＢＩＭデータ）及び位置情報の表示は、いずれも例えばＪａｖａ（登録商標）等のプログラム言語で記述されたプログラムを実行可能なソフトウェアを用いれば可能である。例えば、ＷｅｂＧＬ（Web Graphics Library）に対応したウェブブラウザであれば、施設１００の３次元データをディスプレイに表示することが可能である。
【００４９】
つまり、管理部３０は、施設１００の構造を表す３次元データを有している。そして、管理部３０は、３次元データに基づいて、送風機５０の風向Ｄ１を制御する。このように、管理部３０は、３次元データを参照することで、例えば部屋１０１の床から送風機５０の設置場所の高さ、部屋１０１の面積、又は部屋１０１の形状等の情報を加味して送風機５０の制御を行うことが可能である。つまり、管理部３０は、送風機５０の風向Ｄ１を立体的に制御することが可能である。
【００５０】
ここで、例えば、送風機５０を日常的に利用者Ａ１が触れることのできる位置に設置した場合、利用者Ａ１が送風機５０の吹出口の向きを変化させてしまうおそれがある。この場合、管理部３０は、送風機５０の風向Ｄ１を把握できなくなる。そこで、本実施形態では、制御部３３は、制御処理において、送風機５０の風向Ｄ１を制御する前に、送風機５０の風向Ｄ１を初期化するリセット処理を行う。言い換えれば、管理部３０は、送風機５０の風向Ｄ１を基準風向Ｄ２に変更させるリセット機能を有している。一例として、制御部３３は、図３に示すように、電子コンパス５５により検知される現在の送風機５０の吹出口の向き（つまり、風向Ｄ１）が、基準風向Ｄ２（例えば、北向き）に向くように、送風機５０の本体を回転させる。この態様によれば、管理部３０は、初期の風向（基準風向Ｄ２）を基準として、送風機５０の風向Ｄ１を制御することができる。このため、管理部３０が送風機５０の風向Ｄ１を把握する必要がなく、利用者Ａ１の手により送風機５０の吹出口の向きが変更されても、送風機５０の風向Ｄ１の制御に影響を与えにくい、という利点がある。
【００５１】
（３）動作
（３．１）基本動作
以下、本実施形態の制御システム１０の基本動作について図４のフローチャートを参照して説明する。以下では、施設１００の部屋１０１に制御システム１０が適用されると仮定して説明する。また、以下では、部屋１０１の天井１０２に予め複数の受信機２０が設置され、かつ、部屋１０１に複数の送風機５０が設置されていると仮定して説明する。また、以下では、部屋１０１のＢＩＭデータと、複数の送風機５０の各々の特性パラメータを予め管理部３０の記憶部３２に記憶させていると仮定して説明する。
【００５２】
まず、制御部３３は、取得処理及び制御処理を実行する前に、記憶部３２から部屋１０１のＢＩＭデータを読み込む（Ｓ１）。次に、制御部３３は、記憶部３２から複数の送風機５０の各々の特性パラメータを読み込む（Ｓ２）。これらステップＳ１，Ｓ２の処理は、以降、ＢＩＭデータが変更されたり、送風機５０が交換されたりした場合を除き、実行する必要はない。
【００５３】
次に、制御部３３は、１以上の受信機２０を介して、１以上の送風機５０からの送風機信号Ｓｉｇ３に含まれる情報を取得し、取得した情報に基づいて測位演算を行うことにより、１以上の送風機５０の位置情報を取得する（Ｓ３）。そして、制御部３３は、１以上の送風機５０の各々について、風向Ｄ１を基準風向Ｄ２に変更させるリセット処理を実行する（Ｓ４）。ステップＳ３，Ｓ４の順番は逆であってもよい。
【００５４】
その後、制御部３３は、取得処理を実行する。すなわち、制御部３３は、１以上の受信機２０を介して、１以上の発信機４０からの発信機信号Ｓｉｇ１に含まれる情報を取得し、取得した情報に基づいて測位演算を行うことにより、１以上の発信機４０の位置情報を取得する（Ｓ５）。次に、制御部３３は、制御処理を実行する。すなわち、制御部３３は、１以上の発信機４０の数、１以上の発信機４０と１以上の送風機５０との相関関係等に基づいて、各送風機５０の制御パラメータ（風向Ｄ１及び風量）を決定する（Ｓ６）。そして、制御部３３は、各送風機５０の制御パラメータを含む制御指令を１以上の送風機５０ごとに生成し、生成した制御指令を含む制御信号を、１以上の送風機５０の各々に向けて送信することで、各送風機５０の風向Ｄ１及び風量を制御する（Ｓ７）。
【００５５】
以降、制御部３３は、定期的に（例えば、１以上の発信機４０からの発信機信号Ｓｉｇ１を受信するごとに）ステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。なお、ステップＳ３，Ｓ４を実行する周期は、ステップＳ５〜Ｓ７を実行する周期よりも長くてもよい。
【００５６】
（３．２）動作例
以下、制御システム１０の動作例、言い換えれば制御システム１０による１以上の送風機５０の制御例について、図５〜図８を参照して説明する。以下では、制御システム１０が１以上の送風機５０の風向Ｄ１を制御する場合について説明する。また、図５〜図８では、部屋１０１における送風機５０、利用者Ａ１、及び機器６（図７及び図８参照）のみを図示しており、その他の構成については図示を省略している。ここでいう「機器」は、例えば空気清浄機又はアロマディフューザー等、空気環境を調整する機器である。なお、以下に示す制御システム１０の動作例は一例であって、制御システム１０の動作をこれらの動作例に限定する趣旨ではない。
【００５７】
（３．１）第１動作例
第１動作例は、図５に示すように、施設１００の部屋１０１にいる利用者Ａ１が１人の場合における、制御システム１０の動作例である。この場合、制御部３３は、各送風機５０の風向Ｄ１を利用者Ａ１に向けるように、各送風機５０を制御する。これにより、利用者Ａ１に対して集中的に気流を発生させることが可能である。
【００５８】
（３．２）第２動作例
第２動作例は、図６に示すように、施設１００の部屋１０１にいる利用者Ａ１が複数人の場合における制御システム１０の動作例である。この場合、制御部３３は、利用者Ａ１に最も近い送風機５０の風向Ｄ１を、対応する利用者Ａ１に向けるように、各送風機５０を制御する。図６に示す例では、部屋１０１に利用者Ａ１が４人（利用者Ａ１１〜Ａ１４）存在し、かつ、部屋１０１に送風機５０が４台（送風機５０１〜５０４）設置されている。この例では、利用者Ａ１１に最も近い送風機５０１の風向Ｄ１が利用者Ａ１１に向けられ、利用者Ａ１２に最も近い送風機５０２の風向Ｄ１が利用者Ａ１２に向けられるように、送風機５０１，５０２が制御される。また、利用者Ａ１３に最も近い送風機５０３の風向Ｄ１が利用者Ａ１３に向けられ、利用者Ａ１４に最も近い送風機５０４の風向Ｄ１が利用者Ａ１４に向けられるように、送風機５０３，５０４が制御される。これにより、各利用者Ａ１に向けて均等に気流を発生させることが可能である。
【００５９】
（３．３）第３動作例
第３動作例は、図７に示すように、施設１００の部屋１０１にいる利用者Ａ１が複数人であって、かつ、これらの利用者Ａ１の近傍に機器６が設置されている場合における、制御システム１０の動作例である。なお、ここでは、管理部３０が機器６の位置情報及び動作情報について予め取得していると仮定する。以下の第４動作例でも同様である。この場合、制御部３３は、各送風機５０が発生する気流により、複数の利用者Ａ１のいる領域を囲むように、各送風機５０を制御する。つまり、制御部３３は、複数の利用者Ａ１のいる領域を外部と隔てるように、各送風機５０の発生する気流による障壁を生成させる。これにより、機器６が発生する物質（例えば、香料）が複数の利用者Ａ１のいる領域の外部に拡散しにくくさせたり、複数の利用者Ａ１のいる領域で機器６の効果を発揮しやすくさせたりすることが可能である。
【００６０】
（３．４）第４動作例
第４動作例は、図８に示すように、施設１００の部屋１０１にいる利用者Ａ１が１人であって、かつ、利用者Ａ１のいる場所が機器６の設置場所から離れている場合における、制御システム１０の動作例である。この場合、制御部３３は、機器６が発生する物質を利用者Ａ１のいる領域まで届くように、各送風機５０を制御する。図８に示す例では、機器６と利用者Ａ１との間に送風機５０が３台（送風機５０１〜５０３）設置されている。この例では、機器６に最も近い送風機５０１の風向Ｄ１が送風機５０２に向けられ、送風機５０２の風向Ｄ１が利用者Ａ１に最も近い送風機５０３に向けられ、送風機５０３の風向Ｄ１が利用者Ａ１に向けられるように、送風機５０１〜５０３が制御される。これにより、機器６が利用者Ａ１から離れた場所に設置されていても、利用者Ａ１のいる領域にて機器６の効果を発揮しやすくさせることが可能である。
【００６１】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１０と同様の機能は、方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【００６２】
一態様に係る制御方法は、施設１００に設けられた受信機２０で受信した、発信機４０から発信される無線信号である発信機信号Ｓｉｇ１に基づいて、発信機４０の位置情報を取得する。この制御方法は、施設１００に設けられた送風機５０の位置情報と、送風機５０の風向Ｄ１を表す風向情報と、発信機４０の位置情報と、に基づいて、送風機５０の風向Ｄ１を制御する。
【００６３】
一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、制御処理と、を実行させるためのプログラムである。取得処理は、施設１００に設けられた受信機２０で受信した、発信機４０から発信される無線信号である発信機信号Ｓｉｇ１に基づいて、発信機４０の位置情報を取得する。制御処理は、施設１００に設けられた送風機５０の位置情報と、送風機５０の風向Ｄ１を表す風向情報と、発信機４０の位置情報と、に基づいて、送風機５０の風向Ｄ１を制御する。
【００６４】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００６５】
本開示における制御システム１０は、例えば、受信機２０の制御部２３及び管理部３０の制御部３３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【００６６】
また、制御システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは制御システム１０に必須の構成ではなく、制御システム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム１０の少なくとも一部の機能、例えば、制御部３３の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【００６７】
また、送風機５０は、可搬型に限らず、固定型であってもよい。一例として、送風機５０は、施設１００内にある設備（例えば、天井等）に固定されていてもよい。また、送風機５０は、サーキュレータに限らず、例えば扇風機又はエアーコンディショナ等であってもよい。また、送風機５０は、送風機能のみならず、発生する風の温度を調節する機能を有していてもよい。つまり、送風機５０は、発生する気流の状態（風向Ｄ１を含む）を調節することが可能な構成であればよい。
【００６８】
また、施設１００内には、１以上の送風機５０の他に、１以上のＣＯ２センサ、又は１以上の温度センサを更に設置していてもよい。この場合、管理部３０は、ＣＯ２センサ又は温度センサの検知結果に基づいて、利用者Ａ１が密集している領域を把握することが可能である。このため、この態様では、施設１００内における利用者Ａ１の状況をより把握し易くなり、結果的に利用者Ａ１の状況に応じた送風機５０の制御（気流の制御）をより精度よく行うことが可能になる、という利点がある。一例として、ＣＯ２センサで検知されたＣＯ２の濃度が比較的大きい領域では、他の領域と比較して送風機５０の風量を大きくしたり、送風機５０の風向Ｄ１を変化させて当該領域から他の領域に向かう気流を発生させたりする等の制御を行うことが可能である。
【００６９】
また、管理部３０は、発信機４０の位置情報を測位演算により推定しなくてもよい。例えば、管理部３０は、発信機４０からの発信機信号Ｓｉｇ１を受信した受信機２０の位置情報を、発信機４０の位置情報と推定してもよい。同様に、管理部３０は、送風機５０の位置情報を測位演算により推定しなくてもよい。例えば、管理部３０は、送風機５０からの送風機信号Ｓｉｇ３を受信した受信機２０の位置情報を、送風機５０の位置情報と推定してもよい。
【００７０】
また、送風機５０の風向Ｄ１を制御する方法とは、送風機５０の本体を回転させることにより吹出口の角度を変更させる方法に限らず、例えば、吹出口に設けられたルーバを回転させる方法であってもよい。また、送風機５０の本体を回転させる方法と、ルーバを回転させる方法とを組み合わせることで、送風機５０の風向Ｄ１を制御してもよい。
【００７１】
また、送風機５０は、送風機信号Ｓｉｇ３を発信する機能を有していなくてもよい。この場合、管理部３０は、送風機５０の位置情報を予め記憶しておけば、上述の実施形態と同様に、送風機５０の風向Ｄ１等を制御することが可能である。つまり、例えば利用者Ａ１が送風機５０を施設１００内の任意の場所に設置した際に、この場所の座標（つまり、送風機５０の位置情報）を管理部３０に与えることにより、管理部３０にて送風機５０の位置情報を管理することが可能になる。一例として、管理部３０と通信可能な専用の設定器又は利用者Ａ１が所有する情報端末（例えば、スマートフォン等）にて送風機５０の設置場所の座標を入力することで、座標を含む信号が管理部３０へ送信される。そして、管理部３０は、この信号を受信することにより、送風機５０の位置情報を記憶部３２に記憶させる。
【００７２】
また、制御システム１０は、１以上の受信機２０及び管理部３０の他に、１以上の送風機５０を更に備えていてもよい。つまり、上述の実施形態では、１以上の送風機５０は制御システム１０の構成要素に含まれていないが、含まれていてもよい。また、制御システム１０は、１以上の受信機２０及び管理部３０の他に、１以上の発信機４０を更に備えていてもよい。つまり、上述の実施形態では、１以上の発信機４０は制御システム１０の構成要素に含まれていないが、含まれていてもよい。
【００７３】
（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る制御システム（１０）は、受信機（２０）と、管理部（３０）と、を備える。受信機（２０）は、施設（１００）に設けられて、発信機（４０）から発信される無線信号である発信機信号（Ｓｉｇ１）を受信する。管理部（３０）は、受信機（２０）で受信した発信機信号（Ｓｉｇ１）に基づいて、発信機（４０）の位置情報を取得する。管理部（３０）は、施設（１００）に設けられた送風機（５０）の位置情報と、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を表す風向情報と、発信機（４０）の位置情報と、に基づいて、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を制御する。
【００７４】
この態様によれば、利用者（Ａ１）の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【００７５】
第２の態様に係る制御システム（１０）では、第１の態様において、管理部（３０）は、送風機（５０）の位置情報と、発信機（４０）の位置情報と、に基づいて、送風機（５０）の風量を更に制御する。
【００７６】
この態様によれば、気流の強弱も含めて、利用者（Ａ１）の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【００７７】
第３の態様に係る制御システム（１０）では、第１又は第２の態様において、管理部（３０）は、施設（１００）の構造を表す３次元データを有する。管理部（３０）は、３次元データに基づいて、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を制御する。
【００７８】
この態様によれば、３次元データを参照しない場合と比較して、施設（１００）の構造を加味した、利用者（Ａ１）にとってより適切な空気環境を構築しやすくなる、という利点がある。
【００７９】
第４の態様に係る制御システム（１０）では、第１〜第３のいずれかの態様において、管理部（３０）は、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を基準風向（Ｄ２）に変更させるリセット機能を有する。
【００８０】
この態様によれば、管理部（３０）の制御に依らず送風機（５０）の風向（Ｄ１）が変更された場合でも、基準風向（Ｄ２）を基準として送風機（５０）の風向（Ｄ１）を制御できるので、風向（Ｄ１）を制御する精度を向上しやすい、という利点がある。
【００８１】
第５の態様に係る制御システム（１０）では、第１〜第４のいずれかの態様において、送風機（５０）は、送風機信号（Ｓｉｇ３）を発信する機能を有している。管理部（３０）は、受信機（２０）にて受信した送風機（５０）からの送風機信号（Ｓｉｇ３）に基づいて、送風機（５０）の位置情報を取得する。
【００８２】
この態様によれば、送風機（５０）の位置が変更された場合でも、送風機（５０）の位置情報を取得できるので、変更後の送風機（５０）の位置に応じた空気環境を構築しやすい、という利点がある。
【００８３】
第６の態様に係る制御システム（１０）では、第５の態様において、送風機（５０）は、自己の状態情報を管理部（３０）へ送信する機能を有する。
【００８４】
この態様によれば、例えば送風機（５０）の状態に基づくフィードバック制御を行えるので、状態情報を参照しない場合と比較して、送風機（５０）を精度良く制御しやすい、という利点がある。
【００８５】
第７の態様に係る制御システム（１０）では、第１〜第６のいずれかの態様において、送風機（５０）は、サーキュレータである。
【００８６】
この態様によれば、例えば扇風機等の発生する気流が拡散しやすい送風機（５０）を用いる場合と比較して、送風機（５０）の発生する気流を制御しやすい、という利点がある。
【００８７】
第８の態様に係る制御システム（１０）では、第１〜第７のいずれかの態様において、送風機（５０）は、可搬型である。
【００８８】
この態様によれば、利用者（Ａ１）の所望する場所に送風機（５０）を移動させることができるので、送風機（５０）が固定型である場合と比較して、より利用者（Ａ１）の状況に応じた空気環境を構築しやすい、という利点がある。
【００８９】
第９の態様に係る制御システム（１０）は、第１〜第８のいずれかの態様において、送風機（５０）を更に備える。
【００９０】
この態様によれば、利用者（Ａ１）の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【００９１】
第１０の態様に係る制御システム（１０）では、第１〜第９のいずれかの態様において、発信機（４０）を更に備える。
【００９２】
この態様によれば、利用者（Ａ１）の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【００９３】
第１１の態様に係る制御方法は、施設（１００）に設けられた受信機（２０）で受信した、発信機（４０）から発信される無線信号である発信機信号（Ｓｉｇ１）に基づいて、発信機（４０）の位置情報を取得する。この制御方法は、施設（１００）に設けられた送風機（５０）の位置情報と、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を表す風向情報と、発信機（４０）の位置情報と、に基づいて、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を制御する。
【００９４】
この態様によれば、利用者（Ａ１）の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【００９５】
第１２の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、取得処理と、制御処理と、を実行させるためのプログラムである。取得処理は、施設（１００）に設けられた受信機（２０）で受信した、発信機（４０）から発信される無線信号である発信機信号（Ｓｉｇ１）に基づいて、発信機（４０）の位置情報を取得する。制御処理は、施設（１００）に設けられた送風機（５０）の位置情報と、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を表す風向情報と、発信機（４０）の位置情報と、に基づいて、送風機（５０）の風向（Ｄ１）を制御する。
【００９６】
この態様によれば、利用者（Ａ１）の状況に応じた空気環境を構築し得る、という利点がある。
【００９７】
第２〜第１０の態様に係る構成については、制御システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００９８】
ところで、第１の態様に係る制御システム（１０）では、利用者（Ａ１）は、発信機（情報端末）（４０）にて専用のアプリケーションを用いることで、送風機（５０）を制御することも可能である。この場合、発信機（４０）は、送風機（５０）を制御するための操作入力を受け付けると、送風機（５０）の制御用データを含む制御信号を受信機（２０）へ向けて送信する。受信機（２０）は、制御信号を受信すると、発信機（４０）からの発信機信号（Ｓｉｇ１）に含まれる情報（発信機（４０）の識別情報等）と、制御信号に含まれる制御用データとを重畳させて、管理部（３０）へ無線信号を送信する。
【００９９】
すなわち、第１３の態様に係る制御システム（１０）は、受信機（２０）と、管理部（３０）と、を備える。受信機（２０）は、施設（１００）に設けられて、発信機（４０）から発信される無線信号である発信機信号（Ｓｉｇ１）を受信する。管理部（３０）は、受信機（２０）で受信した発信機信号（Ｓｉｇ１）に基づいて、発信機（４０）の位置情報を取得する。管理部（３０）は、施設（１００）に設けられた制御対象機器（ここでは、送風機（５０））を制御する。受信機（２０）は、制御対象機器の制御用データを受信すると、受信した制御用データを発信機信号（Ｓｉｇ１）に含まれる情報と併せて、管理部（３０）へ送信する。
【０１００】
第２〜第１０の態様に係る構成については、第１３の態様に係る制御システム（１０）と組み合わせて適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  制御システム
２０  受信機
３０  管理部
４０  発信機
５０  送風機
１００  施設
Ｄ１  風向
Ｄ２  基準風向
Ｓｉｇ１  発信機信号
Ｓｉｇ３  送風機信号
【図１】
2020084946.tif 000003
【図２】
2020084946.tif 000004
【図３】
2020084946.tif 000005
【図４】
2020084946.tif 000006
【図５】
2020084946.tif 000007
【図６】
2020084946.tif 000008
【図７】
2020084946.tif 000009
【図８】
2020084946.tif 000010