(57)【要約】【課題】一つのパワーローラ駆動装置で全てのパワーローラを移動させることができ、しかも、大型化を招くことがない無段変速機を提供する。【解決手段】フルトロイダル型の無段変速機である。一つのパワーローラのキャリッジにロッドが固定され、このロッドが３自由度回転可能継手を介してパワーローラ駆動装置に連結される。他のパワーローラのキャリッジにロッドが固定され、このロッドが３自由度回転可能継手を介して直動案内機構に連結される。【選択図】図１
2020012534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転にて回転する入力ディスクと出力軸に動力を出力する出力ディスクとこれらのディスク間に挟持される複数のパワーローラとを有し、前記パワーローラはキャリッジに回転自在に支持されて、複数の前記パワーローラの傾動によって前記入力軸と前記出力軸の回転速度比を無段階に変更する無段変速機であって、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に両ディスクの支持軸に回転自在に外嵌された内環状部材と、この前記内環状部材から外径方向に突出する複数の内支持軸と、前記内支持軸に３自由度傾動可能な状態で前記キャリッジに固定される外支持軸と、前記外支持軸の軸心廻りに回転自在に支持される前記パワーローラとを備え、
一つの前記パワーローラの前記キャリッジにロッドが固定され、このロッドが３自由度回転可能継手を介してパワーローラ駆動装置に連結され、
他の前記パワーローラの前記キャリッジにロッドが固定され、このロッドが３自由度回転可能継手を介して直動案内機構に連結され、
一つの前記パワーローラ駆動装置の動作にて全パワーローラが移動することを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記パワーローラ駆動装置と前記直動案内機構とにキャスタ角を設けて配置したことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記パワーローラ駆動装置に油圧シリンダ機構を用いたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記パワーローラ駆動装置に電動リニアアクチュエータを用いたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記直動案内機構に転がり直動案内機構を用いたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記直動案内機構に滑り直動案内機構を用いたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転速度を連続的に変速することができる無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続的に変速比の変更が可能な変速機として、フルトロイダル型の無段変速機が知られている。フルトロイダル型の無段変速機は、図４に示すように、入力ディスク１０１、出力ディスク１０２と、それら両ディスク１０１，１０２に挟持されトルクを伝達する複数のパワーローラ１０３を有する。入力ディスク１０１は出力ディスク１０２に対して押圧装置１０５により軸方向に押圧されており、パワーローラ１０３は両ディスク１０１，１０２の環状軌道面１０１ａ、１０２ａに接触して押圧力を受ける。入力ディスク１０１はエンジン（図示省略）などにより回転駆動される入力軸１０６と一体的に回転する。出力ディスク１０２は入力ディスク１０１と同軸に配置され、入力ディスク１０１とは独立して回転自在とされている。そして、出力ディスク１０２は出力部材(平歯車)１０７と一体的に連結されており、この出力部材１０７から外部へ動力が出力される。
【０００３】
すなわち、出力部材１０７は、軸心が平行な他の出力部材１０８に噛合し、この出力部材１０８に出力軸１１０が嵌入固定されている。また、入力軸１０６は、一対の軸受構造部１１１，１１２にて回転自在に枢支され、出力軸１１０が一対の軸受構造部１１３，１１４にて回転自在に枢支さされている。
【０００４】
図５に示すように各パワーローラ１０３は支持軸１１５の両端を軸受１１６，１１６を介してキャリッジ１１７に回転自在に支持されている。キャリッジ１１７はロッド１１８および球面継手１１９を介してパワーローラ駆動装置１２０の出力端に、３自由度の傾動が可能な状態で接続されている。
【０００５】
図６に示すようにキャリッジ１１７は入力軸１０６の軸心に直交する面に対して所定のキャスタ角を成すように配置されている。キャリッジ１１７が、パワーロ−ラ駆動装置１２０により所定の位置に移動することにより、パワーローラ１０３が傾動し、パワーロ−ラ１０３と入力ディスク１０１、パワーローラ１０３と出力ディスク１０２の両ディスクの軸心廻り接触半径比が変化して所望する変速比が得られる。
【０００６】
しかしながら、図４に示すような無段変速機では、1つのパワーローラ１０３に対して1つのパワーローラ駆動装置１２０を備えるため、複数のパワーローラ１０３を用いるフルトロイダル無段変速機は装置全体として大型化することになる。また、パワーローラ駆動装置１２０に油圧シリンダを使う場合には、シリンダ駆動用の油圧源とその油圧を取りまわす配管が必要で、パワーローラ駆動装置が複数の場合、複雑で大きな変速機用ケーシングとなり、コスト高となる。
【０００７】
そこで、従来には、複数のローラに対して１つの駆動装置を設ければよい構成のものが提案されている（特許文献１）。この特許文献１に記載のものは、両ディスクの回転軸心廻りに回転自在となるように配設された単一の環状支持部材と、この環状支持部材を両ディスクの回転軸心廻りの周方向に配設された駆動装置とを備えたものである。そして、環状支持部材には、各ローラが同回転軸心廻りに所定間隔で並んだ状態として連結されている。
【０００８】
すなわち、特許文献１に記載のものは、環状支持部材の内周面から両ディスクの回転軸心周りに所定の間隔で設けた複数の支持軸により、パワーローラを回転自在、かつ傾動可能に支持し、環状支持部材の外周面に環状支持部材を両ディスクの軸心廻りに回転駆動する駆動装置を設けることにより、一つの駆動源で複数のパワーローラを所定の位置に移動させている。この構成により、複数のパワーローラの位置移動を１つの駆動源で可能にし、駆動源の数を減らしている。また、変速機用ケーシングの径外方向への大きな突出を解消するとともに、組立時間や部品点数を削減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１３２７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に記載のものでは、複数のパワーローラを１つの駆動源で移動可能なため、油圧配管が簡略化され、ケーシングのコンパクト化が図れる。しかし、環状支持部材は、入力ディスクから出力ディスクにトルクを伝達する際に、これらのパワーローラに作用するトルク伝達反力と、その伝達反力に抗してパワーローラを移動させる駆動力を受ける部材であるために、十分な剛性と強度が必要である。そして、両ディスクの回転軸心廻りにあるパワーローラの径外方向に配置されるため、両ディスクに比べて環状支持部材の径方向サイズが大きくなり、変速機の外形寸法も大型化する。また、環状支持部材は、両ディスクよりも径方向サイズが大きく、重い部品のため、パワーローラの加減速移動時に大きな慣性が働き、それに釣り合った大きな駆動力が必要となる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、一つのパワーローラ駆動装置で全てのパワーローラを移動させることができ、しかも、大型化を招くことがない無段変速機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の無段変速機は、入力軸の回転にて回転する入力ディスクと出力軸に動力を出力する出力ディスクとこれらのディスク間に挟持される複数のパワーローラとを有し、パワーローラはキャリッジに回転自在に支持されて、複数のパワーローラの傾動によって入力軸と出力軸の回転速度比を無段階に変更する無段変速機であって、入力ディスクと出力ディスクとの間に両ディスクの支持軸に回転自在に外嵌された内環状部材と、この内環状部材から外径方向に突出する複数の内支持軸と、内支持軸に３自由度傾動可能な状態でキャリッジに固定される外支持軸と、外支持軸の軸心廻りに回転自在に支持されるパワーローラとを備え、一つのパワーローラのキャリッジにロッドが固定され、このロッドが３自由度回転可能継手を介してパワーローラ駆動装置に連結され、他のパワーローラのキャリッジにロッドが固定され、このロッドが３自由度回転可能継手を介して直動案内機構に連結され、一つのパワーローラ駆動装置の動作にて全パワーローラが移動するものである。
【００１３】
本発明の無段変速機によれば、パワーローラ駆動装置が動作すると、３自由度回転可能継手（球面継手）、ロッド、およびキャリッジを介して接続されたパワーローラが移動する。この移動と同時に、内環状部材が回転して、内支持軸及び外支持軸を介して他のパワーローラも移動する。このように、１つの駆動装置により、全てのパワーローラを同時に所定の位置に移動させることができる。
【００１４】
パワーローラ駆動装置と直動案内機構とにキャスタ角を設けて配置するのが好ましい。
駆動装置や直勤案内装置の移動方向にキャスタ角を設けると、パワーローラの傾動の向きが規制されるため、パワーローラの位置に応じてパワーローラの傾斜角度が一定の値で安定する。
【００１５】
パワーローラ駆動装置に、油圧シリンダ機構を用いたり、電動リニアアクチュエータを用いたりすることができる。
【００１６】
直動案内機構に、転がり直動案内機構を用いたり、滑り直動案内機構を用いたりできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の無段変速機は、パワーローラを移動させる駆動装置を1つにすることができるので、小型化を達成できる。しかも、駆動装置が１つのため、使用する駆動源に対する配管や配線等の簡略化を達成できる。また、可動部分の重量を軽くできるので、変速の応答速度が改善され、さらには、小型の駆動装置を使用できる。これによって、駆動装置をケーシングに取り付ける等の工数が減り、ケーシングの構造も簡略化できて、組立工数、部品点数、コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る無段減速機の断面図である。
【図２】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図３】要部拡大断面図である。
【図４】従来の無段減速機の断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】入力ディスクと出力ディスクとパワーローラとの関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る無段変速機は、図１に示すように、フルトロイダル変速機であり、入力軸１１の回転にて回転する入力ディスク１と出力軸１２に動力を出力する出力ディスク２とこれらのディスク１，２間に挟持される複数のパワーローラ３とを有する。入力ディスク１は押圧構造部１４を介して出力ディスク２側へ押圧される。
【００２０】
入力軸１１は、軸中央の軸本体部１１ａと、この軸本体部１１ａから先端側へ突出される小径の先端軸部１１ｂと、軸本体部１１ａの基端側に設けられるボス部１１ｃとからなる。軸本体部１１ａの先端軸部１１ｂ側には、雄スプライン１５及び雄ねじ部１６が形成されている。
【００２１】
また、押圧構造部１４は、テーパリング１７と、楔部材１８と、楔部材１８と入力ディスク１との間に介在される弾性部材としての皿ばね１９とを有するものである。この場合、テーパリング１７は、外径側から中心側に向かって入力ディスク１に接近するテーパ面１７ａを有するものであって、入力軸１１の雄ねじ部１６にねじ孔を螺着させている。
【００２２】
また、楔部材１８は、そのテーパリング対応面にテーパリング１７のテーパ面１７ａに対抗するテーパ面１８ａが形成されている。このため、楔部材１８をテーパリング１７と皿ばね１９との間に打ち込めば、皿ばね１９を介して入力ディスク１を出力ディスク２側へ押圧することができる。なお、先端軸部１１ｂの軸本体部１１ａ側に、ケーシング１０に収納された軸受２０が装着されている。この場合、内輪２０ａが先端軸部１１ｂに外嵌され、外輪２０ｂがケーシング１０に嵌合されている。ここで、ケーシング１０は、移動不可の状態で、図示されていない筐体に固定されている。
【００２３】
入力ディスク１の内径面に雌スプライン１ｃが形成され、これに対向して、入力ディスク１が外嵌される入力軸１１の対応部位に雄スプライン１５が形成されている。そして、入力軸１１の雄スプライン１５に入力ディスク１の雌スプライン１ｃが嵌合している。このため、入力ディスク１は、入力軸１１の軸線方向に沿ってスライドすることができる。
【００２４】
入力ディスク１の表面（出力ディスク対向面）に環状円弧面１ａが設けられ、入力ディスク１の裏面（反出力ディスク対向面）は平坦面１ｂとされている。なお、平坦面１ｂは、ディスク１，２が対向する方向に垂直な面である。出力ディスク２の表面（入力ディスク対向面）に環状円弧面２ａが設けられ、出力ディスク２の裏面（反出力ディスク対向面）は平坦面２ｂが形成されている。入力ディスク１の環状円弧面１ａと出力ディスク２の環状円弧面２ａとが対向し、断面円形のキャビティ４０が形成され、このキャビティ４０にパワーローラ３が配置される。
【００２５】
入力軸１１のボス部１１ｃ側には歯車機構部１３が配設されている。歯車機構部１３は、出力ディスク２の裏面側に配設される平歯車２１と、平歯車２１の内径側に配設されるラジアル軸受２２と、平歯車２１の反出力ディスク側に配設されるスラスト軸受２３とを備える。
【００２６】
ラジアル軸受２２は、回転支持する歯車支持中間部材２６を介して平歯車２１を回転支持している。この歯車支持中間部材２６は、短円筒状の胴部２６ａと、この胴部２６ａの一方の開口端側の内鍔部２６ｂとからなる。この場合、軸受２２の内輪２２ａが入力軸１１の軸本体部１１ａのボス部側に外嵌され、軸受２２の外輪２２ｂが歯車支持中間部材２６の胴部２６ａに内嵌される。
【００２７】
この入力軸１１のボス部１１ｃは、軸受機構３０を介して枢支されている。軸受機構３０は、軸受(アンギュラ玉軸受)３１と、この軸受３１を収納するハウジング３２とを備える。すなわち、ボス部１１ｃは、ボス部本体１１ｃ１と、このボス部本体１１ｃ１の反軸本体部側に設けられる外鍔部１１ｃ２を有し、軸受３１の内輪３１ａが、外鍔部１１ｃ２に当接するようにボス部本体１１ｃ１が外嵌されている。また、ハウジング３２は、短円筒形状の本体部３２ａと、この本体部３２ａの平歯車２１側に設けられる内鍔部３２ｂとからなる。そして、軸受３１の外輪３１ｂが、内鍔部３２ｂに当接するように本体部３２ａに内嵌されている。ここで、ハウジング３２は、移動不可の状態で、図示されていない筐体に固定されている。
【００２８】
スラスト軸受２３は、一方の軌道輪２３ａが、ハウジング３２の内鍔部３２ｂに設けられた切欠き部３２ｂ１に嵌合し、他方の軌道輪２３ｂが、歯車支持中間部材２６の胴部２６ａの開口側の肉厚部２６ａ１に外嵌されて、平歯車２１に当接している。
【００２９】
このため、入力ディスク１が回転すれば、パワーローラ３を介して変速されてその回転力が出力ディスク２に伝達され、この出力ディスク２が回転する。出力ディスク２が回転すれば、平歯車２１が回転する。
【００３０】
この平歯車２１の凹凸歯６１は、出力軸１２に装着された歯車６５の凹凸歯６６が噛合している。また、出力軸１２は、一対の軸受６７、６８を有する軸受構造部６９にて回転自在に枢支されている。このため、平歯車２１がその軸心廻りに回転すれば、歯車６５が回転することになって、出力軸１２がその軸心廻りに回転する。なお、軸受構造部６９の各軸受６７、６８はそれぞれケーシング７０，７１に収納されている。
【００３１】
出力軸１２は、中間部位の大径部１２ｃと、この大径部１２ｃから相反する方向に突出する第１・第２軸部１２ａ、１２ｂを有し、第２軸部１２ｂの端部には雄ねじ部１２ｄが設けられている。歯車６５は、短円筒形状からなる小径部６５ａと、この小径部６５ａから突設される円盤部６５ｂとからなり、円盤部６５ｂの外周部に凹凸歯６６が形成されている。軸受６７、６８でスペーサ７２ａ、７２ｂを介して小径部６５ａを挟持している。すなわち、一方の軸受６７は、その内輪６７ａが大径部１２ｃ側の第２軸部１２ｂに外嵌されるとともに大径部１２ｃと歯車６５の小径部６５ａとの間に介在され、他方の軸受６８は、その内輪６８ａが雄ねじ部１２ｄ側の第２軸部１２ｂに外嵌されるとともに雄ねじ部１２ｄに螺着されたナット部材７３と歯車６５の小径部６５ａとの間に介在される。なお、軸受６７の内輪６７ａと歯車６５の小径部６５ａとの間にはスペーサ７２ａが介在され、軸受６８の内輪６８ａと歯車６５の小径部６５ａとの間にはスペーサ７２ｂが介在されている。また、軸受６７の外輪６７ｂはケーシング７０に嵌合され、軸受６８の外輪６８ｂはケーシング７１に嵌合されている。ハウジング７０、７１は、移動不可の状態で、図示されていない筐体に固定されている。
【００３２】
ところで、パワーローラ３は、図２に示すように、周方向に沿って所定ピッチで配設されるものであり、各パワーローラ３は、支持部材３５にて支持されている。支持部材３５は、パワーローラ３の支持部（キャリッジ）３５ａと、このキャリッジ３５ａから延びる支持ロッド３５ｂとを有する。キャリッジ３５ａは、一対の側板３６，３６と、この側板３６，３６を支持ロッド３５ｂ側で連結する連結部３７とを有する。支持ロッド３５ｂはねじ軸からなり、支持部（キャリッジ）３５ａの連結部３７に螺着されている。すなわち、連結部３７にねじ孔３７ａが設けられ、このねじ孔３７ａに支持ロッド３５ｂが螺着されている。また、この支持ロッド３５ｂには２個のナット３４，３４が螺着され、抜け止め構造とされている。
【００３３】
入力軸１１の軸本体部１１ａには、軸受４４、４４を介して回転自在に内環状部材４５が外嵌されている。この場合、内環状部材４５は短円筒体からなり、軸方向両端部の内径側の周方向切欠部４５ａ、４５ａが形成され、この周方向切欠部４５ａ、４５ａに軸受４４、４４が嵌合されている。
【００３４】
この図２に示すように、内環状部材４５からは、径方向（外径方向）に複数本（この場合、周方向に１２０°ピッチに３本）の内支持軸４６が一体に突設されている。内支持軸４６の内径側の外鍔部４６ａが設けられ、外鍔部４６ａよりも内径側へ突出する凸部４６ｂが内環状部材４５に設けられた凹部４５ｂに嵌合している。内支持軸４６の先端側（外径側）には球面継手４７が付設されている。なお、内支持軸４６は内環状部材４５と一体の部材で構成してもよいし、図例のように、別の部材で製作したものを一体に組み付けてもよい。
【００３５】
そして、内支持軸４６に対して球面継手４７を介して３自由度傾動可能に外支持軸４８が配設される。また、この外支持軸４８はキャリッジ３５ａの側板３６，３６間に、固定されている。この外支持軸４８に、軸受４９，４９を介してパワーローラ３が回転自在に外嵌されている。すなわち、パワーローラ３の中心孔４に軸受４９，４９が内嵌され、軸受４９の内輪４９ａが外支持軸４８に外嵌固定され、軸受４９の外輪４９ｂがパワーローラ３の中心孔４に内嵌固定されている。なお、パワーローラ３は、厚肉の小径部３ａと、この小径部３ａから外周側に突設される鍔部３ｂとからなり、厚肉の小径部３ａに中心孔４が形成されている。また、側板３６には位置決め部材３８がねじ部材３９を介して固定され、外支持軸４８と側板３６のパワーローラ３の回転面の位置決めをしている。
【００３６】
外支持軸４８を支持する球面継手４７の中心は環状軌道面（環状円弧面）１ａ、２ａの断面円弧の中心と一致するように配置される。この構成により、パワーローラ３は、入力ディスク１と出力ディスク２の環状軌道面１ａ、２ａに扶持された状態で、キャリッジ３５ａおよび外支持軸４８と共に球面継手４７を中心に傾動できる。
【００３７】
図２のように、複数（図例では３個）のパワーローラ３の内、第１のパワーローラ３（３Ａ）のキャリッジ３５ａは、パワーローラ駆動装置５０とロッド３５ｂおよび球面継手（３自由度回転可能継手部）５１を介して結合されている。パワーローラ駆動装置５０としては、たとえば、油圧制御弁で制御される油圧シリンダを用いることができるが、直動機構とモータを組み合わせた電動リニアアクチュエータ(電動シリンダ)等を用いてもよい。
【００３８】
他のパワーローラ３（３Ｂ，３Ｃ）のキャリッジ３５ａ、３５ａは、ロッド３５ｂおよび球面継手（３自由度回転可能継手部）５１を介して直動案内機構５２に結合されている。直動案内機構５２は、転がり直動案内機構を用いたり、滑り直動案内機構を用いたりできる。転がり直動案内機構は、コロ（もしくは玉）を基準面上で転がし低いころがり抵抗を利用して案内するものであり、滑り直動案内機構は、低摩擦材料や潤滑油を利用し基準面間を"すべらす"ものである。転がり直動案内機構や滑り直動案内機構では、油圧シリンダや電動リニアアクチュエータと比べると小型なので、無段変速機が小型になり、車両搭載時の配置の自由度が高くなる。
【００３９】
このため、パワーローラ駆動装置５０が動作すると、球面継手５１、ロッド３５ｂおよびキャリッジ３５ａを介して接続されたパワーローラ３（３Ａ）が移動する。この移動と同時に、内環状部材４５が回転して、内支持軸４６及び外支持軸４８を介して他のパワーローラ３（３Ｂ，３Ｃ）も移動する。すなわち、１つの駆動装置５０により、全てのパワーローラ３を同時に所定の位置へ移動させることが可能で、パワーローラ３はキャリッジ３５ａおよびロッド４５ｂによりその回転軸の向きが拘束されているため、自律的に傾動が生じ、変速動作が実現する。
【００４０】
前記のように構成された無段変速機は、各ディスク１，２とパワーローラ３との接触部にはトラクション油が供給され、入力軸の回転は各ディスク１，２とパワーローラ３の接触部におけるトラクション力によって出力軸１２へ伝達される。入力ディスク１とパワーローラ３の接触部の回転半径と、出力ディスク２とパワーローラ３の接触部の回転半径の比に応じて、入力軸１１の回転速度に対する出力軸１２の回転車度の比が決まる。
【００４１】
本発明の構成によれば、1つの駆動装置５０により、全てのパワーローラ３を同時に所定の位置に移動させることができる。また、複数のパワーローラ３を連携して動作させる機構は入・出力ディスクの内径寄りに配置でき、かつパワーローラ駆動装置５０の台数が削減できるので、変速機の外形寸法を小型化できる。特に電動リニアアクチュエータは、同等の力を発生する油圧シリンダと比べて大型になる場合が多いので、電動のパワーローラ駆動装置を用いる場合には、台数削減による小型化の効果が大きい。
【００４２】
また、ロッド３５ｂとパワーローラ駆動装置５０または直動案内機構５２との問に３自由度回転可能な球面継手５１を設け、内支持軸４６と外支持軸４８の間にも球面継手４７を設けたので、キャリッジ３５ａの三次元的な動きに対して、キャリッジ３５ａとパワーローラ駆動装置５０又は直動案内機構５２の間をロッド３５ｂで接続することができる。これによりパワーローラ３の回転軸の向きが拘束されるため、パワーローラ駆動装置５０によってパワーローラ３が移動すると、パワーローラ１０３を個別のパワーローラ駆動装置１２０で移動させる従来の形式と同様にパワーローラ３の傾動が生じて、各ディスク１，２とパワーローラ３の接触部の回転半径が変化することにより変速比の変更が可能になる。
【００４３】
すなわち、本発明に係る無段変速機では、パワーローラ３を移動させる駆動装置５０を1つにすることができるので、大型化を回避できて小型化を達成できる。しかも、駆動装置５０が１つのため、使用する駆動源に対する配管や配線等の簡略化を達成できる。また、可動部分の重量を軽くできるので、変速の応答速度が改善され、さらには、小型の駆動装置を使用できる。これによって、駆動装置５０をケーシングに取り付ける等の工数が減り、ケーシングの構造も簡略化できて、組立工数、部品点数、コストを削減できる。
【００４４】
ところで、本無段変速機において、パワーローラ３、ロッド３５ｂ、キャリッジ３５a、すなわち、駆動装置５０及び直動案内機構５２に、図６に示すように、キャスタ角を付けることも可能である。駆動装置５０や直動案内機構５２の移動方向にキャスタ角を設けると、パワーローラ３の傾動の向きが規制されるため、パワーローラ３の位置に応じてパワーローラの傾斜角度が一定の値で安定する。
【００４５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、一つのキャビティ４０内のパワーローラ数の増減は任意である。また、押圧構造部１４として、この実施形態では、皿ばねを利用したものを示したが、油圧、空気圧、電磁力等により必要な押圧力を発生できるものを使用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１     入力ディスク
２     出力ディスク
３、３Ａ、３Ｂ，３Ｃ パワーローラ
１１   入力軸
１２   出力軸
３５ａ キャリッジ
３５ｂ ロッド
４５   内環状部材
４６   内支持軸
４７   球面継手
４８   外支持軸
５０   パワーローラ駆動装置
５１   球面継手
５２   直動案内機構
【図１】
2020012534.tif 000003
【図２】
2020012534.tif 000004
【図３】
2020012534.tif 000005
【図４】
2020012534.tif 000006
【図５】
2020012534.tif 000007
【図６】
2020012534.tif 000008