(57)【要約】      （修正有）【課題】後軸部分の上方に位置する車内フロアと路面の間の距離を短縮し、乗客の乗降を便利にし、軸ユニット上方の乗車空間が広くなる、低床バスの独立式リアサスペンションシステムを提供する。【解決手段】一端部を車体構造に連結し、他端部をホイールハブ１０６に連結する５つのロッド（第一ロッド１０１、第二ロッド１０２、第三ロッド１０３、第四ロッド１０４、第五ロッド１０５）を有する。第二ロッド１０２と第三ロッド１０３とは、ホイールハブ１０６に対し車両内側で前後方向に延設されると共に、上下方向に分けて配置される。第一ロッド１０１は、ホイールハブ１０６に対し車両前方側で左右方向に延設される。第四ロッド１０４と第五ロッド１０５とは、ホイールハブ１０６に対し車両後方側で左右方向に延設されると共に、上下方向に分けて配置される。車体構造及びホイールハブ１０６と各ロッドとは、ボールジョイントで連結される。【選択図】図１
2020006939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの階段ラック、及び少なくとも６つの段を有し、
階段ラックが第１段、第２段、第３段、第４段、第５段及び第６段と連結し、
第１段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第２段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第３段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第４段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第５段が階段ラックに対して縦方向に直線運動を行い、第６段が階段ラックと固定接続し、
第１段が第２段の下に位置し、第２段が第３段の下に位置し、第３段が第４段の下に位置し、第４段が第５段の下に位置し、第５段が第６段の下に位置し、
ユーザーが第１段及び第２段から第２段及び第３段の踏面まで移動した後、第１段、第２段、第３段、及び第４段が外側に向かって移動し、第５段が移動せず、
ユーザーが第２段及び第３段から第３段及び第４段の踏面まで移動した後、第２段、第３段、第４段、及び第５段が外側に向かって移動し、第１段が移動せず、
ユーザーが第３段及び第４段から第２段及び第３段の踏面まで移動した後、第２段、第３段、第４段、及び第５段が内側に向かって移動し、第１段が移動せず、
ユーザーが第２段及び第３段から第１段及び第２段の踏面まで移動した後、第１段、第２段、第３段、及び第４段が内側に向かって移動し、第５段が移動しない、スライド式階段。
【請求項２】
ユーザーの移動方向を感知するためのセンサを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項３】
段と階段ラックを相対運動させるアクチュエータを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項４】
段と階段ラックを相対運動させるための、少なくとも１つのアクチュエータ及び１つのガイドレールを有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項５】
第１段、第２段、第３段、第４段、及び第５段が内側に向かって移動して閉じ、使用されない状態での使用スペースを減少するための、コントローラを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項６】
ユーザーの転落を防止するための可動仕切りを少なくとも１つ有する、請求項１に記載のスライド式階段。
【請求項７】
前記センサが、マイクロスイッチ、変位センサ、画像センサ等である、請求項２に記載のスライド式階段。
【請求項８】
前記アクチュエータが、電機機械、リニアモーター、電動シリンダ、気圧シリンダ、油圧シリンダ等である、請求項３に記載のスライド式階段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド式階段、特に建物に用いる階段を提供する。
【背景技術】
【０００２】
現在、建物に用いる階段、特にユーザーの歩行に用いる階段は、複数の段を組み合わせた階段によって、ユーザーが上段又は下段へ歩行できる。そのうち、踏面幅は段の縦方向のサイズであり、有効幅は段の横方向サイズであり、蹴上げは段の垂直方向のサイズである。上段と下段の間の垂直距離を複数の段に平均に分ける。各段は、ユーザーが段に立てるように実在の踏面を有さなければならない。また、ユーザーが上の段の段鼻に当たって傷つけられないように、各段踏面の上空には他の段を有さない。各段が有する実在の立面及び踏面に制限されるため、段の踏面幅が長いほど、階段全体の直線の長さが長くなる。
【０００３】
現在、建物に用いる階段、特にユーザーの垂直移動に用いる垂直梯子は、複数の格を組み合わせた梯子によって、ユーザーが上段又は下段に移動できる。全ての格は垂直に排列されているため、ユーザーが踏み桟を踏んだ際、体が梯子の外側に出てしまう。ユーザーが垂直移動する際の墜落事故を防止するため、垂直梯子の外側に安全ケージ及び墜落防止装置を設置する。垂直梯子は階段の空間、特に階段全体の直線の長さを節約できるが、ユーザーの墜落事故を完全に防止できない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、階段全体の直線の長さを減少できるスライド式階段を提供することにある。
【０００５】
上記目的を達成するために、本願の第１実施例は、階段ラック、段、センサ、及びアクチュエータを有するスライド式階段を提供する。
【０００６】
上記目的を達成するために、本願の第２実施例は、階段ラック、段、センサ、及びアクチュエータを有するスライド式階段を提供する。
【０００７】
上記目的を達成するために、本願の第３実施例は、階段ラック、段、センサ、アクチュエータ、ガイドレール、スライドレール、ベルトホイール、及びベルトを有するスライド式階段を提供する。
【０００８】
上記目的を達成するために、本願の第４実施例は、階段ラック、段、センサ、アクチュエータ、ガイドレール、スライドレール、ギア、及び歯車ラックを有するスライド式階段を提供する。
【０００９】
上記目的を達成するために、本願の第５実施例は、階段ラック、段、センサ、アクチュエータ、ガイドレール、スライドレール、ナット、及びねじを有するスライド式階段を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例の等角図である。
【００１１】
【図２】本発明の第１実施例の断面図である。
【００１２】
【図３】本発明の第１実施例の説明図である。
【図４】本発明の第１実施例の説明図である。
【図５】本発明の第１実施例の説明図である。
【図６】本発明の第１実施例の説明図である。
【図７】本発明の第１実施例の説明図である。
【図８】本発明の第１実施例の説明図である。
【００１３】
【図９】本発明の第２実施例の等角図である。
【００１４】
【図１０】本発明の第２実施例の断面図である。
【００１５】
【図１１】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１２】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１３】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１４】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１５】本発明の第２実施例の説明図である。
【図１６】本発明の第２実施例の説明図である。
【００１６】
【図１７】本発明の第３実施例の等角図である。
【００１７】
【図１８】本発明の第３実施例の断面図である。
【００１８】
【図１９】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２０】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２１】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２２】本発明の第３実施例の説明図である。
【図２３】本発明の第３実施例の説明図である。
【００１９】
【図２４】本発明の第４実施例の等角図である。
【００２０】
【図２５】本発明の第４実施例の断面図である。
【００２１】
【図２６】本発明の第４実施例の説明図である。
【図２７】本発明の第４実施例の説明図である。
【図２８】本発明の第４実施例の説明図である。
【図２９】本発明の第４実施例の説明図である。
【図３０】本発明の第４実施例の説明図である。
【００２２】
【図３１】本発明の第５実施例の等角図である。
【００２３】
【図３２】本発明の第５実施例の断面図である。
【００２４】
【図３３】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３４】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３５】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３６】本発明の第５実施例の説明図である。
【図３７】本発明の第５実施例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１及び図２に示すように、本発明の第１実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、第２アクチュエータ３０２、第３アクチュエータ３０３、第４アクチュエータ３０４、第５アクチュエータ３０５、第６アクチュエータ３０６、第７アクチュエータ３０７、及び第８アクチュエータ３０８を有する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、階段ラック１００は第１段１０１と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１及び第１アクチュエータ３０１と接続し、第１アクチュエータ３０１は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第２段１０２と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２及び第２アクチュエータ３０２と接続し、第２アクチュエータ３０２は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第３段１０３と接続し、第３段１０３は第３センサ２０３及び第３アクチュエータ３０３と接続し、第３アクチュエータ３０３は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第４段１０４と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４及び第４アクチュエータ３０４と接続し、第４アクチュエータ３０４は階段ラック１００と接続する。
【００２７】
階段ラック１００は第５段１０５と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５及び第５アクチュエータ３０５と接続し、第５アクチュエータ３０５は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第６段１０６と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６及び第６アクチュエータ３０６と接続し、第６アクチュエータ３０６は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第７段１０７と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７及び第７アクチュエータ３０７と接続し、第７アクチュエータ３０７は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第８段１０８と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８及び第８アクチュエータ３０８と接続し、第８アクチュエータ３０８は階段ラック１００と接続する。階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行う。
【００３０】
図３に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００３１】
図３に示すように、第１段１０１の立面が位置二００２にあり、第２段１０２の立面が位置三００３にあり、第３段１０３の立面が位置四００４にあり、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３２】
図４に示すように、ユーザーが第１段１０１及び第２段１０２から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１段１０１を動かし、第１段１０１の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０１を動かし、第４段１０４の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３３】
図５に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７、及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３４】
図６に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３５】
図７に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３６】
図８に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動する。第８アクチュエータ３０８が第８段１０８を動かし、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００３７】
図７に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第５アクチュエータ３０５が第５段を動かし、第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第８アクチュエータ３０８が第８段１０８を動かし、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００３８】
図６に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第７アクチュエータ３０７が第７段１０７を動かし、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００３９】
図５に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第６アクチュエータ３０６が第６段１０６を動かし、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４０】
図４に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第５アクチュエータ３０５が第５段１０５を動かし、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４１】
図３に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第１段１０１及び第２段１０２の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が第２段１０２を動かし、第２段１０２の立面が位置二００２から位置三００３に移動する。第３アクチュエータ３０３が第３段１０３を動かし、第３段１０３の立面が位置三００３から位置四００４に移動する。第４アクチュエータ３０４が第４段１０４を動かし、第４段１０４の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４２】
図９及び図１０に示すように、本発明の第２実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、第２アクチュエータ３０２、第３アクチュエータ３０３、第４アクチュエータ３０４、第５アクチュエータ３０５、第６アクチュエータ３０６、第７アクチュエータ３０７、及び第８アクチュエータ３０８を有する。
【００４３】
図９及び図１０に示すように、階段ラック１００は第１段１０１と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１及び第１アクチュエータ３０１と接続し、第１アクチュエータ３０１は第２段１０２と接続し、第２段１０２は階段ラック１００、第２センサ２０２、及び第２アクチュエータ３０２と接続し、第２アクチュエータ３０２は第３段１０３と接続し、第３段１０３は階段ラック１００、第３センサ２０３及び第３アクチュエータ３０３と接続し、第３アクチュエータ３０３は第４段１０４と接続し、第４段１０４は階段ラック１００、第４センサ２０４及び第４アクチュエータ３０４と接続し、第４アクチュエータ３０４は第５段１０５と接続し、第５段１０５は階段ラック１００、第５センサ２０５及び第５アクチュエータ３０５と接続し、第５アクチュエータ３０５は第６段１０６と接続し、第６段１０６は階段ラック１００、第６センサ２０６及び第６アクチュエータ３０６と接続し、第６アクチュエータ３０６は第７段１０７と接続し、第７段１０７は階段ラック１００、第７センサ２０７及び第７アクチュエータ３０７と接続し、第７アクチュエータ３０７は第８段１０８と接続し、第８段１０８は階段ラック１００、第８センサ２０８及び第８アクチュエータ３０８と接続し、第８アクチュエータ３０８は第９段１０９と接続し、第９段１０９は階段ラック１００と固定接続する。
【００４４】
図９及び図１０に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００４５】
図９及び図１０に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行う。
【００４６】
図１１に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００４７】
図１１に示すように、第１段１０１の立面は位置二００２にあり、第２段１０２の立面は位置三００３にあり、第３段１０３の立面は位置四００４にあり、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００４８】
図１１に示すように、第１アクチュエータ３０１は閉じた状態であり、第２アクチュエータ３０２は閉じた状態であり、第３アクチュエータ３０３は閉じた状態であり、第４アクチュエータ３０４は開いた状態であり、第５アクチュエータ３０５は開いた状態であり、第６アクチュエータ３０６は開いた状態であり、第７アクチュエータ３０７は開いた状態であり、第８アクチュエータ３０８は開いた状態である。
【００４９】
図１２に示すように、ユーザーが第１段１０１及び第２段１０２から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が開いた状態から閉じた状態に作動し、第１段１０１の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第２段１０２の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５０】
図１３に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が閉じた状態から開いた状態に作動し、第５アクチュエータ３０５が開いた状態から閉じた状態に作動し、第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５１】
図１４に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が閉じた状態から開いた状態に作動し、第６アクチュエータ３０６が開いた状態から閉じた状態に作動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５２】
図１５に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が閉じた状態から開いた状態に作動し、第７アクチュエータ３０７が開いた状態から閉じた状態に作動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５３】
図１６に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が閉じた状態から開いた状態に作動し、第８アクチュエータ３０８が開いた状態から閉じた状態に作動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００５４】
図１５に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が開いた状態から閉じた状態に作動し、第８アクチュエータ３０８が閉じた状態から開いた状態に作動し、第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００５５】
図１４に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第３アクチュエータ３０３が開いた状態から閉じた状態に作動し、第７アクチュエータ３０７が閉じた状態から開いた状態に作動し、第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５６】
図１３に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第２アクチュエータ３０２が開いた状態から閉じた状態に作動し、第６アクチュエータ３０６が閉じた状態から開いた状態に作動し、第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５７】
図１２に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が開いた状態から閉じた状態に作動し、第５アクチュエータ３０５が閉じた状態から開いた状態に作動し、第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５８】
図１１に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第１段１０１及び第２段１０２の踏面まで移動した後、第４アクチュエータ３０４が閉じた状態から開いた状態に作動し、第１段１０１の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第２段１０２の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００５９】
図１７及び図１８に示すように、本発明の第３実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、ガイドレール４００、スライドレール４０１、第１ベルトホイール４１１、第２ベルト４１２及びベルト４１３を有する。
【００６０】
図１７及び図１８に示すように、階段ラック１００は第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８及び第９段１０９と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２と接続し、第３段１０３は第３センサ２０３と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８と接続し、階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００６１】
図１７及び図１８に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００６２】
図１７及び図１８に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、ガイドレール４００は階段ラック１００に対して垂直方向に直線移動する。
【００６３】
図１７及び図１８に示すように、階段ラック１００はスライドレール４０１と接続し、スライドレール４０１はガイドレール４００と接続し、ガイドレール４００はベルト４１３と固定接続し、ベルト４１３は第１ベルトホイール４１１及び第２ベルトホイール４１２と接続し、第１ベルトホイール４１１は第１アクチュエータ３０１と固定接続し、第１アクチュエータ３０１は階段ラック１００と固定接続し、第２ベルトホイール４１２は回転アダプタ４１４と接続し、回転アダプタ４１４は階段ラック１００と接続する。
【００６４】
図１９に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００６５】
図１９に示すように、第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第２段１０２の立面は位置二００２にあり、第３段１０３の立面は位置三００３にあり、第４段１０４の立面は位置四００４にあり、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６６】
図２０に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６７】
図２１に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６８】
図２２に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００６９】
図２３に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００７０】
図２２に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００７１】
図２１に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００７２】
図２０に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００７３】
図１９に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ベルトホイール４１１を駆動し、第１ベルトホイール４１１がベルト４１３を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００７４】
図２４及び図２５に示すように、本発明の第４実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、ガイドレール４００、スライドレール４０１、第１ギア４２１及び第１歯車ラック４２２を有する。
【００７５】
図２４及び図２５に示すように、階段ラック１００は第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、スライドレール４０１及び歯車ラック４２２と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２と接続し、第３段１０３は第３センサ２０３と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８と接続し、階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００７６】
図２１及び図２２に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００７７】
図２４及び図２５に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、ガイドレール４００は階段ラック１００に対して垂直方向に直線移動する。
【００７８】
図２４及び図２５に示すように、階段ラック１００はスライドレール４０１と接続し、スライドレール４０１はガイドレール４００と接続し、ガイドレール４００は第１アクチュエータ３０１と固定接続し、第１アクチュエータ３０１は第１ギア４２１と固定接続し、第１ギア４２１は第１歯車ラック４２２と接続し、第１歯車ラック４２２は階段ラック１００と固定接続する。
【００７９】
図２６に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００８０】
図２６に示すように、第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第２段１０２の立面は位置二００２にあり、第３段１０３の立面は位置三００３にあり、第４段１０４の立面は位置四００４にあり、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８１】
図２７に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８２】
図２８に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８３】
図２８に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８４】
図２９に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に上方移動させる。第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００８５】
図２９に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【００８６】
図２８に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８７】
図２７に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８８】
図２６に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１が第１ギア４２１を駆動させ、ガイドレール４００を動かし垂直方向に下方移動させる。第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００８９】
図３１及び図３２に示すように、本発明の第５実施例は、階段ラック１００、第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９、第１センサ２０１、第２センサ２０２、第３センサ２０３、第４センサ２０４、第５センサ２０５、第６センサ２０６、第７センサ２０７、第８センサ２０８、第１アクチュエータ３０１、ガイドレール４００、スライドレール４０１、ナット４３１及びねじ４３２を有する。
【００９０】
図３１及び図３２に示すように、階段ラック１００は第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３、第４段１０４、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７、第８段１０８、第９段１０９と接続し、第１段１０１は第１センサ２０１と接続し、第２段１０２は第２センサ２０２と接続し、第３段１０３は第３センサ３０３と接続し、第４段１０４は第４センサ２０４と接続し、第５段１０５は第５センサ２０５と接続し、第６段１０６は第６センサ２０６と接続し、第７段１０７は第７センサ２０７と接続し、第８段１０８は第８センサ２０８と接続し、階段ラック１００は第９段１０９と固定接続する。
【００９１】
図３１及び図３２に示すように、第１段１０１は第２段１０２の下に位置し、第２段１０２は第３段１０３の下に位置し、第３段１０３は第４段１０４の下に位置し、第４段１０４は第５段１０５の下に位置し、第５段１０５は第６段１０６の下に位置し、第６段１０６は第７段１０７の下に位置し、第７段１０７は第８段１０８の下に位置し、第８段１０８は第９段１０９の下に位置する。
【００９２】
図３１及び図３２に示すように、第１段１０１は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第２段１０２は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第３段１０３は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第４段１０４は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第５段１０５は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第６段１０６は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第７段１０７は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、第８段１０８は階段ラック１００に対して縦方向に直線運動を行い、ガイドレール４００は階段ラック１００に対して垂直方向に直線移動する。
【００９３】
図３１及び図３２に示すように、階段ラック１００はスライドレール４０１と接続し、スライドレール４０１はガイドレール４００と接続し、ガイドレール４００はナット４３１と固定接続し、ナット４３１はねじ４３２と固定接続し、ねじ４３２は第１アクチュエータ３０１と接続し、第１アクチュエータ３０１は階段ラック１００と固定接続する。
【００９４】
図３３に示すように、位置五００５は段を閉じた際の段の立面位置であり、位置四００４は位置五００５の外側にあり、位置三００３は位置四００４の外側にあり、位置二００２は位置三００３の外側にあり、位置一００１は位置二００２の外側にある。
【００９５】
図３３に示すように、第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第２段１０２の立面は位置二００２にあり、第３段１０３の立面は位置三００３にあり、第４段１０４の立面は位置四００４にあり、第５段１０５、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９６】
図３４に示すように、ユーザーが第２段１０２及び第３段１０３から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第２段１０２の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第３段１０３の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９７】
図３５に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第３段１０３の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９８】
図３６に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第４段１０４の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【００９９】
図３７に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第６段１０６及び第７段１０７の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に上方移動させる。第５段１０５の立面が位置二００２から位置一００１に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置二００２に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置三００３に移動し、第８段１０８の立面が位置五００５から位置四００４に移動する。第１段１０１、第２段１０２、第３段１０３及び第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【０１００】
図３６に示すように、ユーザーが第６段１０６及び第７段１０７から第５段１０５及び第６段１０６の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第５段１０５の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第６段１０６の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第７段１０７の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第８段１０８の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１〜第４段１０４の立面は位置一００１にある。
【０１０１】
図３５に示すように、ユーザーが第５段１０５及び第６段１０６から第４段１０４及び第５段１０５の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第４段１０４の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第５段１０５の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第６段１０６の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第７段１０７の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１、第２段１０２、及び第３段１０３の立面は位置一００１にあり、第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【０１０２】
図３４に示すように、ユーザーが第４段１０４及び第５段１０５から第３段１０３及び第４段１０４の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第３段１０３の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第４段１０４の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第５段１０５の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第６段１０６の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１及び第２段１０２の立面は位置一００１にあり、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【０１０３】
図３３に示すように、ユーザーが第３段１０３及び第４段１０４から第２段１０２及び第３段１０３の踏面まで移動した後、第１アクチュエータ３０１はねじ４３２を駆動させ、ねじ４３２はナット４３１を動かしガイドレール４００を垂直方向に下方移動させる。第２段１０２の立面が位置一００１から位置二００２に移動し、第３段１０３の立面が位置二００２から位置三００３に移動し、第４段１０４の立面が位置三００３から位置四００４に移動し、第５段１０５の立面が位置四００４から位置五００５に移動する。第１段１０１の立面は位置一００１にあり、第６段１０６、第７段１０７及び第８段１０８の立面は位置五００５にある。
【符号の説明】
【０１０４】
００１  位置一
００２  位置二
００３  位置三
００４  位置四
００５  位置五
１００  階段ラック
１０１  第１段
１０２  第２段
１０３  第３段
１０４  第４段
１０５  第５段
１０６  第６段
１０７  第７段
１０８  第８段
１０９  第９段
２０１  第１センサ
２０２  第２センサ
２０３  第３センサ
２０４  第４センサ
２０５  第５センサ
２０６  第６センサ
２０７  第７センサ
２０８  第８センサ
３０１  第１アクチュエータ
３０２  第２アクチュエータ
３０３  第３アクチュエータ
３０４  第４アクチュエータ
３０５  第５アクチュエータ
３０６  第６アクチュエータ
３０７  第７アクチュエータ
３０８  第８アクチュエータ
４００  ガイドレール
４０１  スライドレール
４１１  第１ベルトホイール
４１２  第２ベルトホイール
４１３  ベルト
４１４  回転アダプタ
４２１  ギア
４２２  歯車ラック
４３１  ナット
４３２  ねじ
【図１】
2020006939.tif 000003
【図２】
2020006939.tif 000004
【図３】
2020006939.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020006939.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020006939.tif 000009
【図８】
2020006939.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020006939.tif 000012
【図１１】
2020006939.tif 000013
【図１２】
2020006939.tif 000014
【図１３】
2020006939.tif 000015
【図１４】
2020006939.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2020006939.tif 000018
【図１７】
2020006939.tif 000019
【図１８】
2020006939.tif 000020
【図１９】
2020006939.tif 000021
【図２０】
2020006939.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2020006939.tif 000030
【図２９】
2020006939.tif 000031
【図３０】
2020006939.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
2020006939.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2020006939.tif 000037
【図３６】
2020006939.tif 000038
【図３７】
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【外国語明細書】
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