(57)【要約】【課題】  光ファイバセンサの交換を容易に行えるひずみ検出系を備えていること。【解決手段】  本発明の係る風車ブレードは、上記課題を解決するために、風を受けて回転するロータを構成する少なくとも１枚のブレードから成る風車用ブレードであって、前記ブレードの外側表面に溝が設けられ、この溝に沿って少なくとも１つの光ファイバセンサから構成されるひずみ検出系が設置されていることを特徴とする。【選択図】図６（ｃ）
2020084780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風を受けて回転するロータを構成する少なくとも１枚のブレードから成る風車ブレードであって、
前記ブレードの外側表面に溝が設けられ、この溝に沿って少なくとも１つの光ファイバセンサから構成されるひずみ検出系が設置されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項２】
請求項１に記載の風車ブレードであって、
前記光ファイバセンサは、少なくとも１枚の前記ブレードの長手方向に沿って複数個配置されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の風車ブレードであって、
前記ブレードは、負圧側の主桁及び外皮（シェル）と、正圧側の主桁及び外皮（シェル）と、前縁側のウェブ及び後縁側のウェブと、を含んで構成され、
前記光ファイバセンサは、前記ブレードの前記主桁、或いは前記シェルの外側表面に設けた前記溝に沿って埋設されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の風車ブレードであって、
前記ひずみ検出系は、広帯域の波長を照射する光源、反射光の波長や強度の検出器及び波長の変化量をひずみに変換する演算装置を備えたインテロゲータと、複数個の前記光ファイバセンサと、前記インテロゲータと１つの前記光ファイバセンサを結ぶ光ファイバケーブルと、残りの前記光ファイバセンサ間を結ぶ複数本の前記光ファイバケーブルと、により構成されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項５】
請求項４に記載の風車ブレードであって、
前記インテロゲータと１つの前記光ファイバセンサを結ぶ光ファイバケーブル、及び残りの前記光ファイバセンサ間を結ぶ複数本の前記光ファイバケーブルのそれぞれ途中にコネクタが設置され、
前記コネクタを介して前記インテロゲータ側の前記光ファイバケーブルと１つの前記光ファイバセンサ側の前記光ファイバケーブルが着脱可能に接続されていると共に、残りの前記光ファイバセンサ間を結ぶ複数本のそれぞれの前記光ファイバケーブルの途中が前記コネクタを介して着脱可能に接続されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項６】
請求項５に記載の風車ブレードであって、
前記光ファイバセンサと前記コネクタは略直線状に直列接続されているか、或いは曲線状に直列接続されているか、若しくは複数の前記コネクタの少なくとも１つから分岐して並列的に前記光ファイバセンサが接続されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項７】
請求項３に記載の風車ブレードであって、
前記溝の開口部の幅ｗは、前記光ファイバセンサの断面の直径Ｄに対してｗ≧Ｄとし、前記溝の深さｈは、前記光ファイバセンサの断面の直径Ｄに対してｈ≧Ｄとすることを特徴とする風車ブレード。
【請求項８】
請求項３に記載の風車ブレードであって、
前記溝の開口部の幅ｗは、前記光ファイバセンサの断面の直径Ｄに対してｗ＜Ｄとし、前記溝の深さｈは、前記光ファイバセンサの断面の直径Ｄに対してｈ≧Ｄとすると共に、前記光ファイバセンサは、前記溝の開口部の縁部分により一部が覆われていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の風車ブレードであって、
前記ブレードの外側表面に設けた溝の開口部は、カバーによって覆われて（蓋をされて）いることを特徴とする風車ブレード。
【請求項１０】
請求項９に記載の風車ブレードであって、
前記カバーの少なくとも片側側面に突起を設けると共に、前記突起と対応する前記溝の側面に第２の溝を設け、両者を篏合するようにしたことを特徴とする風車ブレード。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の風車ブレードであって、
前記カバーの外側表面形状は、前記溝の周囲の前記主桁の外側表面形状と滑らかに連結されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項１２】
請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の風車ブレードであって、
前記カバーは、前記ブレードの長手方向に複数に分割されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項１３】
請求項７又は８に記載の風車ブレードであって、
前記光ファイバセンサが設置された前記溝の開口部を含んだ部分が、塗料でコーティングされていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項１４】
請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の風車ブレードであって、
前記カバーの外側表面に、ボルテクスジェネレータ或いはスポイラ若しくはガーニーフラップのいずれか１つ設置されていることを特徴とする風車ブレード。
【請求項１５】
タワーと、該タワーの上部に、水平面内で回転駆動できるように設置されたナセルと、該ナセルに接続され、少なくとも１枚の風車ブレード及びハブで構成されたロータとを備えた風力発電システムであって、
前記風車ブレードは、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の風車ブレードであることを特徴とする風力発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は風車ブレード及び風力発電システムに係り、特に、ブレードのひずみを検出する光ファイバセンサを備えた風車ブレード及び風力発電システに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化問題などの環境保全の観点から、再生可能エネルギーを利用する風力発電システムの需要が拡大されている。風力発電システムを構成する風車のブレードは、時々刻々と速さや向きが変化する風を受け、曲げ変形やねじり変形を受ける。また、風の変動やロータの回転周期に応じてブレードは振動し、疲労損傷が蓄積する。加えて、落雷によって損傷することもある。
【０００３】
また、近年、発電効率を向上させるために風力発電システムを大型化する傾向があり、ロータの回転直径が１００ｍを超える巨大な風力発電システムも実用化されつつある。
【０００４】
従って、大型の風力発電システムでは、ロータの受風面積が拡大するため、中小型の風力発電システムと比べてブレードは、より大きな変形を受ける。更に、風力発電システムの大型化に伴って、ロータの地上からの高度も大きくなるため、ブレードなどのシステムへの落雷のリスクが増加する。
【０００５】
そこで、ブレードの健全性を維持するため、ブレードの変形挙動を常時監視し、ブレードの損傷の発見や損傷の進度を把握し、必要があれば補修を実施しなければならない。
【０００６】
従来は、ブレードのたわみやねじりなどの変形量を検出するため、ブレードの内側表面若しくは外側表面に電気式ひずみセンサを貼り付け、ひずみを測定することが行われてきた。しかし、電気式ひずみセンサは、落雷により破損するリスクが大きく、加えて周囲の計器類が発する電磁ノイズが計測データに混入しやすいという問題がある。
【０００７】
このような問題を解決するための先行技術文献としては、特許文献１を挙げることができる。
【０００８】
この特許文献１には、ファイバブラッグ回折格子（ＦＢＧ; Fiber Bragg Grating）センサなどの光ファイバセンサをブレードに設置し、この光ファイバセンサでブレードのひずみを検出する風力発電装置が記載されている。特許文献１に記載の光ファイバセンサは、電気式ひずみセンサよりも落雷による破損がしにくく、計測データに周囲の計器類からの電磁ノイズが混入しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３６６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の風力発電装置には、光ファイバセンサが故障した際の光ファイバセンサの交換方は勿論、交換を容易にするための光ファイバセンサの配置に関しては記載されていない。
【００１１】
例えば、光ファイバセンサをブレードの内側表面に配置すると、光ファイバセンサが故障した際には、ブレード内側の閉塞した空間にアクセスし、交換作業を行う必要がある。ただし、ブレードの構造上の問題として、人が侵入できる領域は、ブレードの全長に対して根元から１／３程度に限定される（ブレード全長に対して根元から１／３以上では、ブレードの幅が狭くなるので人が侵入できない）ため、ブレードの先端側に配置した光ファイバセンサは交換が困難となる。
【００１２】
また、光ファイバセンサをブレード材料の内部に埋め込む場合には、光ファイバセンサの交換に先立って光ファイバセンサ周囲の材料を除去する必要がある。加えて、光ファイバセンサの交換後に光ファイバセンサ周囲の材料を修復する必要があるため、多くのコストを要する。
【００１３】
一方、光ファイバセンサをブレードの外側表面に配置する場合には、クレーンを用いることで人がブレードの外側から光ファイバセンサに到達できるため、光ファイバセンサの交換が容易となる。
【００１４】
ところが、光ファイバセンサをブレードの外側表面に設けると、光ファイバセンサがブレードの表面に凸面を形成するため、この凸面が風の抵抗となりブレードの空力性能が劣化してしまい、これにより、風力発電システムの発電効率が低下してしまう可能性がある。
【００１５】
また、光ファイバセンサをブレードの外側表面に設けると、光ファイバセンサが大気中に暴露されるため、風雨や雹、砂塵等の飛来物の衝突や紫外線の照射によって接着剤が劣化し、長期間のひずみ計測が困難となることが考えられる。
【００１６】
従って、光ファイバセンサの交換の容易さや光ファイバセンサの保護方法を考慮して、光ファイバセンサの配置位置を決定する必要がある。
【００１７】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、光ファイバセンサの交換を容易に行えるひずみ検出系を備えた風車ブレード及び風力発電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の風車ブレードは、上記目的を達成するために、風を受けて回転するロータを構成する少なくとも１枚のブレードから成る風車用ブレードであって、前記ブレードの外側表面に溝が設けられ、この溝に沿って少なくとも１つの光ファイバセンサから構成されるひずみ検出系が設置されていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の風力発電システムは、上記目的を達成するために、タワーと、該タワーの上部に、水平面内で回転駆動できるように設置されたナセルと、該ナセルに接続され、少なくとも１枚の風車ブレード及びハブで構成されたロータとを備えた風力発電システムであって、前記風車ブレードは、上記構成の風車ブレードであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、光ファイバセンサの交換を容易に行えるひずみ検出系を備えた風車ブレード及び風力発電システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の風力発電システムの実施例１を示す外観斜視図である。
【図２（ａ）】本発明の風車ブレードの実施例１を示す１枚のブレードの模式図である。
【図２（ｂ）】図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】本発明の風車ブレードの実施例１に採用されるひずみ検出系の構成の一例を示す模式図である。
【図４（ａ）】図３に示した構成のひずみ検出系をブレード設置した状態を示す模式図である。
【図４（ｂ）】図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４（ｃ）】図４（ｂ）のＣ部詳細図である。
【図５】本発明の風車ブレードの実施例２を示し、図４（ｃ）に相当する図である。
【図６（ａ）】本発明の風車ブレードの実施例３を示し、ひずみ検出系をブレード設置した状態を示す模式図である。
【図６（ｂ）】図６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。
【図６（ｃ）】図６（ｂ）のＦ部詳細図である。
【図７（ａ）】本発明の風車ブレードの実施例４を示し、図６（ｃ）に相当する図である。
【図７（ｂ）】本発明の風車ブレードの実施例５を示し、図６（ｃ）に相当する図である。
【図８】本発明の風車ブレードの実施例６を示し、ひずみ検出系をブレード設置した状態を示す模式図である。
【図９】本発明の風車ブレードの実施例７を示し、図６（ｃ）に相当する図である。
【図１０】本発明の風車ブレードの実施例８を示し、図６（ｃ）に相当する図である。
【図１１（ａ）】本発明の風車ブレードの実施例９を示し、ひずみ検出系の構成の一例を示す模式図である。
【図１１（ｂ）】本発明の風車ブレードの実施例１０を示し、ひずみ検出系の構成の一例を示す模式図である。
【図１２】本発明の風車ブレードの実施例１１を示し、図６（ｃ）に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図示した実施例に基づいて本発明の風車ブレード及び風力発電システムを説明する。なお、各実施例において、同一構成部品には同符号を使用する。
【実施例１】
【００２３】
図１に、本発明の風力発電システムの外観構成を示す。
【００２４】
図１に示すように、風車１は、タワー２と、水平面内で回転駆動できるようにタワー２の上部に設置されたナセル３と、ナセル３に接続され、３枚のブレード４ａ、４ｂ、４ｃ及びハブ５で構成されるロータ６とにより概略構成されている。ロータ６は、図示しない主軸を介してナセル３に回転可能に支持される。なお、ブレード４ａ、４ｂ、４ｃの枚数は例示的であり、それ以外の枚数も取り得ることは言うまでもない。
【００２５】
図２（ａ）にブレード４ａを、図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面構造を示す。
【００２６】
該図に示すように、ブレード４ａは、負圧側１３の主桁１５及び外皮（シェル）１７と、正圧側１４の主桁１６及びシェル１８と、前縁１１側のウェブ１９ａ及び後縁１２側のウェブ１９ｂと、を含んで構成される。負圧側１３の主桁１５と正圧側１４の主桁１６は、多くの場合、繊維強化樹脂（ＦＲＰ; Fiber Reinforced Plastic）の積層によって形成されている。一般的には、ブレード４ａ、４ｂ、４ｃに用いられるＦＲＰの繊維にはガラス繊維や炭素繊維が使用され、母材樹脂にはエポキシ樹脂や不飽和ポリエステル樹脂が使用されている。
【００２７】
一方、負圧側１３のシェル１７及び正圧側１４のシェル１８と前縁１１側のウェブ１９ａ及び後縁１２側のウェブ１９ｂは、ポリ塩化ビニルなどの発泡樹脂材やバルサなどの木材をＦＲＰの表皮で挟んだサンドイッチ材で形成されている。
【００２８】
本実施例では、ＦＲＰの組成にガラス繊維とエポキシ樹脂、負圧側１３のシェル１７及び正圧側１４のシェル１８の芯材にバルサ、前縁１１側のウェブ１９ａ及び後縁１２側のウェブ１９ｂの芯材にポリ塩化ビニルを想定している。ただし、下記実施例は、ＦＲＰや芯材の材料組成に限定されるものではない。また、前縁１１側のウェブ１９ａ及び後縁１２側のウェブ１９ｂの本数は例示的であり、それ以外の本数も取り得る。
【００２９】
図３に、本実施例に採用されるひずみ検出系２１の構成を示す。
【００３０】
図３に示すひずみ検出系２１は、広帯域の波長を照射する光源、反射光の波長や強度の検出器及び波長の変化量をひずみに変換する演算装置を備えたインテロゲータ２２と、３つの光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、インテロゲータ２２と光ファイバセンサ２３ａを結ぶ光ファイバケーブル２５ａ及び２５ｂと、光ファイバセンサ２３ａと２３ｂを結ぶ光ファイバケーブル２５ｃ及び２５ｄと、光ファイバセンサ２３ｂと２３ｃを結ぶ光ファイバケーブル２５ｅ及び２５ｆと、により構成されている。
【００３１】
光ファイバケーブル２５ａと２５ｂはコネクタ２４ａで、光ファイバケーブル２５ｃと２５ｄはコネクタ２４ｂで、光ファイバケーブル２５ｅと２５ｆはコネクタ２４ｃで、それぞれ接続されている。
【００３２】
光ファイバケーブル２５ａと２５ｂはコネクタ２４ａに対して着脱可能に接続され、また、光ファイバケーブル２５ｃと２５ｄはコネクタ２４ｂに対して、光ファイバケーブル２５ｅと２５ｆはコネクタ２４ｃに対して、それぞれ着脱可能で接続されている。
【００３３】
本実施例では、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃとしてＦＢＧセンサを想定しており、このＦＢＧセンサは、ブレード４ａ、４ｂ、４ｃのうち、少なくとも１枚のブレードに長手方向に沿って配置されている。
【００３４】
なお、光ファイバセンサの種類は、ＦＢＧセンサに限定されない。ＦＢＧセンサ以外に、例えば、光ファイバ内の散乱光を検知する分布型光ファイバセンサを用いてもよい。また、本実施例では、例示的に光ファイバセンサの個数を３つとしているが、光ファイバセンサの個数は限定されるものではない。
【００３５】
また、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃとコネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、略直線状に直列接続されているが、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの配置に応じて、曲線状に直列接続されてもよいし、或いはコネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの少なくとも１つから分岐して並列的に光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを接続してもよい。
【００３６】
そして、本実施例のひずみ検出系２１では、インテロゲータ２２から照射された光は、光ファイバケーブル２５ａとコネクタ２４ａ及び光ファイバケーブル２５ｂを介して光ファイバセンサ２３ａに伝達され、光ファイバセンサ２３ａを透過した光は、光ファイバケーブル２５ｃとコネクタ２４ｂ及び光ファイバケーブル２５ｄを介して光ファイバセンサ２３ｂに伝達され、更に、光ファイバセンサ２３ｂを透過した光は、光ファイバケーブル２５ｅとコネクタ２４ｃ及び光ファイバケーブル２５ｆを介して光ファイバセンサ２３ｃに伝達される。
【００３７】
光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、配置されたブレード４ａ上の任意の位置のセンサ軸方向のひずみの変化量に対応した波長を有する光を、光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ及び２５ｆを介してインテロゲータ２２に反射する。インテロゲータ２２は、伝達された反射光の波長や強度を検出し、波長に対応するセンサ軸方向のひずみ量に変換する。
【００３８】
図４（ａ）にブレード４ａにひずみ検出系２１を設置した状態を示し、図４（ｂ）に図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面、図４（ｃ）に図４（ｂ）のＣ部の詳細を、それぞれ示す。
【００３９】
該図に示す実施例では、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、光ファイバケーブル２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ及び光ファイバケーブル２５ａのブレード４ａと重なる部分は、それぞれブレード４ａの負圧側の主桁１５の外側表面に設けた溝３１に沿って埋設されている。
【００４０】
図４（ｃ）に示す溝３１の開口部の幅ｗは、光ファイバセンサ２３ｂの断面の直径Ｄに対してｗ≧Ｄとし、溝３１の深さｈは、光ファイバセンサ２３ｂの断面の直径Ｄに対してｈ≧Ｄとする。溝３１は、ブレード４ａの元形状となるように成形してもよいし、ブレード４ａの外側表面を滑らかに形成した後に掘削等により成形してもよい。
【００４１】
なお、図４（ｃ）は、光ファイバセンサ２３ｂを例にして説明しているが、他の光ファイバセンサ２３ａ、２３ｃも同様に構成されている。
【００４２】
このように構成する本実施例では、ブレード４ａの外側表面に光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを配置した場合であっても、ブレード４ａの外側表面に凸面が形成されることはない。
【００４３】
従って、ブレード４ａに沿った空気流の乱れを抑えられ、ブレード４ａの空力性能の低下を抑制できる。また、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、ブレード４ａの外側表面に配置されているため、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃが故障した場合には容易に交換できる。例えば、クレーンを用いることで、人は容易にブレード４ａの外側表面に到達できるため、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃのうち故障したセンサを抜き取り、新品と交換できる。
【００４４】
一例として、光ファイバセンサ２３ｂが故障した場合には、まず、光ファイバケーブル２５ｄをコネクタ２４ｂから、光ファイバケーブル２５ｅをコネクタ２４ｃから、それぞれ取り外す。そして、光ファイバセンサ２３ｂと、光ファイバケーブル２５ｄ及び２５ｅを溝３１から抜き取り、新品の光ファイバセンサと光ファイバケーブルを溝３１に設置する。最後に、新品の光ファイバケーブルとコネクタ２４ｂ及び２４ｃをそれぞれ接続することで、光ファイバセンサの交換を実施できる。
【００４５】
また、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、溝３１に接着剤や両面テープ等を用いて固定してもよい。これにより、ブレード４ａのひずみの計測精度を向上できる。
【００４６】
また、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃと光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ及び２５ｆは、溝３１に接着剤や両面テープ等を用いて固定しなくてもよい。コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃと光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ及び２５ｆを溝３１に固定しないことで、新品の光ファイバケーブルとコネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの接続を、より容易にできる。
【００４７】
実施例１では、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃをブレード４ａの負圧側の主桁１５に配置したが、例えば、負圧側のシェル１７の外側表面など、ブレード４ａの他の位置に配置しても良い。
【実施例２】
【００４８】
図５に、本発明の実施例２を示す。図５は、光ファイバセンサ２３ｂと溝３１及び負圧側の主桁１５の断面を示し、溝３１の形状が異なる実施例であり、上記した図４（ｃ）の改良案を示すものである。
【００４９】
即ち、図５に示す実施例の溝３１の開口部の幅ｗは、光ファイバセンサ２３ｂの断面の直径Ｄに対してｗ＜Ｄとし、溝３１の深さｈは、光ファイバセンサ２３ｂの断面の直径Ｄに対してｈ≧Ｄとすることで、光ファイバセンサ２３ｂが溝３１の開口部の縁部分３１ａにより一部が覆われるようになっている。
【００５０】
光ファイバセンサ２３ｂは、溝３１の開口部から押圧することで溝３１内に設置されている。このため、溝３１が形成される負圧側の主桁１５は柔軟性のあるものが望ましく、例えば、ＦＲＰ（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等が考えられる。
【００５１】
なお、図５は、光ファイバセンサ２３ｂを例にして説明しているが、他の光ファイバセンサ２３ａ、２３ｃも同様に構成されている。
【００５２】
これにより、実施例１と同様な効果が得られることは勿論、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、溝３１の開口部の縁部分３１ａにより一部が覆われるため、負圧側の主桁１５への固定がより強固になされる。また、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、溝３１の開口部の縁部分３１ａで一部が保護されるため、風雨や砂塵等による計測誤差を抑制できる。
【００５３】
また、風雨や紫外線等による光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの劣化や、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの固定に接着剤を用いた場合の接着剤の劣化を抑制できる。
【００５４】
なお、溝３１の開口部の幅ｗの最小値は、負圧側の主桁１５の外側表面を破損することなく、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを溝３１に押圧して埋設できる限界値にとる。即ち、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを溝３１に押し込むときに、負圧側の主桁１５の外側表面を破損しない溝３１の開口部の幅ｗとするものである。
【００５５】
実施例２では、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃをブレード４ａの負圧側の主桁１５に配置したが、例えば、負圧側のシェル１７の外表面など、ブレード４ａの他の位置に配置しても良い。
【実施例３】
【００５６】
実施例１及び２では、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを付随する凸面を形成することなくブレード４ａの外側表面に配置し、これにより、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの交換を容易にすると共に、ブレード４ａの空力性能の低下を抑制している。
【００５７】
ところが、実際には、溝３１の角部や大気と触れる表面側では、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの埋設によって微小な凹凸が形成される可能性があり、空気流がわずかに乱れることが考えられる。
【００５８】
そこで、より好ましくは、以下（図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ））に説明する実施例３である。この図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す実施例３は、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの交換を容易にすることは勿論、ブレード４ａの空力性能の低下をより抑制するものである。
【００５９】
図６（ａ）にブレード４ａにひずみ検出系３２を設置した状態を示し、図６（ｂ）に図６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿った断面、図６（ｃ）に図６（ｂ）のＦ部の詳細を、それぞれ示す。
【００６０】
該図に示すひずみ検出系３２は、インテロゲータ２２と、光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂと、インテロゲータ２２とコネクタ２４ａを結ぶ光ファイバケーブル２５ａと、コネクタ２４ａとコネクタ２４ｂを結ぶ光ファイバケーブル２５ｂと、コネクタ２４ｂと光ファイバセンサ２３ａを結ぶ光ファイバケーブル２５ｃと、光ファイバセンサ２３ａとコネクタ２４ｃを結ぶ光ファイバケーブル２５ｄと、コネクタ２４ｃとコネクタ２４ｄを結ぶ光ファイバケーブル２５ｅと、コネクタ２４ｄとコネクタ２４ｅを結ぶ光ファイバケーブル２５ｆと、コネクタ２４ｅと光ファイバセンサ２３ｂを結ぶ光ファイバケーブル２５ｇと、により概略構成されている。
【００６１】
光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂと、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ及び２４ｅと、光ファイバケーブル２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ及び２５ｇと、光ファイバケーブル２５ａのブレード４ａと重なる部分は、図６（ｃ）に示すように、ブレード４ａの負圧側の主桁１５の外側表面に設けた溝３１に沿って埋設されている。
【００６２】
そして、本実施例では、ブレード４ａの負圧側の主桁１５の外側表面に設けた溝３１の開口部をカバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄで覆うようにした。即ち、光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂと、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ及び２４ｅと、光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ及び２５ｇを、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄで覆う（溝３１の開口部に蓋をする）ようにして、これらを保護するようにしたものである。
【００６３】
本実施例での溝３１の深さｈは、光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂの断面の直径Ｄに対してｈ≧Ｄであり、光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂを覆うカバー２６ｂと２６ｄの幅ｗ´は、光ファイバセンサ２３ａと２３ｂの断面の直径Ｄに対してｗ´≧Ｄである。カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの外側表面形状は、溝３１の周囲の負圧側の主桁１５の外側表面形状と滑らかに連結されている。
【００６４】
なお、溝３１をブレード４ａの成形後に掘削等によって設ける場合は、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの外側表面形状を、ブレード４ａの元表面形状と等しくなるように成形することが望ましい。
【００６５】
また、本実施例では、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの材料として、ブレード４ａを構成するＦＲＰと同組成のものを想定している。
【００６６】
本実施例では、負圧側の主桁１５の外側表面とカバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの外側表面が滑らかに結ばれるため、ブレード４ａの外側表面に沿った意図しない空気流の乱れをより抑制できる。
【００６７】
従って、ブレード４ａの空力性能の低下をより抑制しながら光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂを配置できる。また、光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂは、ブレード４ａの外側表面に配置されているため、光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂが故障した場合に容易に交換できる。
【００６８】
例えば、光ファイバセンサ２３ａが故障した場合には、まず、カバー２６ｂを取り外し、光ファイバケーブル２５ｃをコネクタ２４ｂから、光ファイバケーブル２５ｄをコネクタ２４ｃから、それぞれ取り外す。そして、光ファイバセンサ２３ａと、光ファイバケーブル２５ｃ及び２５ｄを溝３１から抜き取り、新品の光ファイバセンサと光ファイバケーブルを溝３１に設置する。最後に、新品の光ファイバケーブルとコネクタ２４ｂ、２４ｃをそれぞれ接続することで、光ファイバセンサの交換を実施できる。
【００６９】
光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂは、溝３１に接着剤や両面テープ等を用いて固定してもよい。これにより、ブレード４ａのひずみの計測精度を向上できる。
【００７０】
また、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃと光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ及び２５ｆは、作業性の観点から溝３１に接着剤や両面テープ等を用いて固定しなくてもよい。溝３１に固定しないことで、新品の光ファイバケーブルとコネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃの接続をより容易にできる。
【００７１】
また、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄは、溝３１の側面に接着剤や両面テープ等を用いて固定しても良い。この場合、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄを負圧側の主桁１５に対してより強固に固定でき、空気流の乱れをより抑制できる。
【実施例４】
【００７２】
図７（ａ）に、本発明の実施例４を示す。図７（ａ）は、光ファイバセンサ２３ｂ、溝３１、カバー２６ｄ及び負圧側の主桁１５の断面を示し、光ファイバセンサ２３ｂの埋設の他の実施例であり、実施例３の改良案である。
【００７３】
図７（ａ）に示す実施例４では、カバー２６ｄの片側側面に突起２６ｄ１を設けると共に、この突起２６ｄ１と対応する溝３１の側面の位置に第２の溝３１Ａを設け、両者を篏合するようにしたものである。
【００７４】
即ち、溝３１内に光ファイバセンサ２３ｂを設置し、この光ファイバセンサ２３ｂが設置された溝３１の開口部をカバー２６ｄで覆うに際に、カバー２６ｄの片側側面に突起２６ｄ１を設け、この突起２６ｄ１にはめ合うように、突起２６ｄ１と対応する溝３１の側面の位置に第２の溝３１Ａを設け、カバー２６ｄの突起２６ｄ１を第２の溝３１Ａに篏合して、溝３１の開口部をカバー２６ｄで覆うようにしたものである。
【００７５】
なお、図７（ａ）は、光ファイバセンサ２３ｂを例にして説明しているが、他の光ファイバセンサ２３ａ、２３ｃも同様に構成されている。
【００７６】
これにより、実施例３と同様な効果が得られることは勿論、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄと溝３１を、それぞれのカバーカバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの突起を第２の溝３１Ａに機械的にはめ合うことができ、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄと溝３１の固定をより強固にできる。加えて、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄと溝３１の位置合わせを、より容易に行うことができる。
【００７７】
なお、図７（ａ）では、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの片側側面に突起を設けたが、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの両側側面に突起を設けてもよい。この場合、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄと溝３１の固定をさらに強固にできる。
【実施例５】
【００７８】
図７（ｂ）に、本発明の実施例５を示す。図７（ｂ）は、光ファイバセンサ２３ｂ、溝３１、カバー２６ｄ及び負圧側の主桁１５の断面を示し、光ファイバセンサ２３ｂの埋設の他の実施例であり、実施例３の改良案である。
【００７９】
図７（ｂ）に示す実施例５では、カバー２６ｄの幅ｗ´を、光ファイバセンサ２３ｂの断面の直径Ｄに対してｗ´＜Ｄとしたものである。
【００８０】
なお、図７（ｂ）は、光ファイバセンサ２３ｂを例にして説明しているが、他の光ファイバセンサ２３ａ、２３ｃも同様に構成されている。
【００８１】
これにより、実施例３と同様な効果が得られることは勿論、光ファイバセンサ２３ｂは、溝３１の開口部の縁部分３１ａにより一部が覆われるため、主桁１５への固定がより強固になされる。
【実施例６】
【００８２】
図８に、本発明の実施例６を示す。図８は、光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ及び２５ｇの損傷に対して、光ファイバケーブルの交換をより容易にした例である。
【００８３】
即ち、図８に示す実施例６は、ブレード４ａの根元と光ファイバセンサ２３ａの距離、または光ファイバセンサ２３ａと２３ｂの距離が大きい場合に、それらの間のカバー２６ａと２６ｃを、カバー２６ａと２６ａ´、カバー２６ｃと２６ｃ´のように、ブレード４ａの長手方向に複数に分割したものである。
【００８４】
これにより、長い距離で敷設される光ファイバケーブル２５ａ、２５ｈ、２５ｂ、または２５ｅ、２５ｉ、２５ｆに分割し、コネクタ２４ｆと２４ｇで接続することで、光ファイバケーブルに損傷が生じた場合に交換をより容易にできる。
【００８５】
本実施例では、光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂをブレード４ａの負圧側の主桁１５に配置したが、例えば、負圧側のシェル１７の外側表面など、ブレード４ａの他の位置に配置しても良い。また、２つの光ファイバセンサ２３ａ及び２３ｂの埋設について示したが、光ファイバセンサの個数に限定されない。
【００８６】
また、本実施例は、カバー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄの組成は限定されない。例えば、溝３１の周辺またはブレード４ａの全面に塗布し、乾燥させた塗料をカバーとして扱ってもよい。
【実施例７】
【００８７】
図９に、本発明の実施例７を示す。図９は、光ファイバセンサ２３ｂ、溝３１、負圧側の主桁１５の断面を示し、ブレード４ａの保護を目的として多く用いられるポリウレタン樹脂系の塗料３３で光ファイバセンサ２３ｂと負圧側の主桁１５をコーティングした例である。
【００８８】
即ち、溝３１内に光ファイバセンサ２３ｂを設置し、この光ファイバセンサ２３ｂが設置された負圧側の主桁１５の溝３１の開口部を含んだ部分を、ポリウレタン樹脂系の塗料３３でコーティングしたものである。
【００８９】
なお、図９は、光ファイバセンサ２３ｂを例にして説明しているが、他の光ファイバセンサ２３ａ、２３ｃも同様に構成されている。
【００９０】
これにより、実施例３と同様な効果が得られることは勿論、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、塗料３３で大気や太陽光から保護されるため、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃや接着剤の耐候劣化を防止できる。
【００９１】
また、塗料３３の膜は、一般的に低強度であるため容易に除去でき、光ファイバセンサの交換を実施できる。光ファイバセンサを交換した後は、再び塗料３３でコーティングして交換した光ファイバセンサを保護できる。なお、本実施例は、塗料３３の成分に限定されない。
【実施例８】
【００９２】
図１０に、本発明の実施例８を示す。図１０は、２本の光ファイバセンサ２３ｂ及び４３ｂ、溝３１、カバー２６ｄ及び負圧側の主桁１５の断面を示し、２本の光ファイバセンサ２３ｂ及び４３ｂを溝３１に並列に配置し、その２本の光ファイバセンサ２３ｂ及び４３ｂが並列に配置された溝３１の開口部をカバー２６ｄで覆った例である。
【００９３】
即ち、溝３１内に２本の光ファイバセンサ２３ｂ及び４３ｂが並列に配置され、この光ファイバセンサ２３ｂが設置された負圧側の主桁１５の溝３１の開口部をカバー２６ｄで覆ったものである。この際、カバー２６ｄの幅ｗ´は、光ファイバセンサ２３ｂ及び４３ｂの断面の直径Ｄに対してｗ´≧２Ｄとしている。
【００９４】
なお、図１０は、光ファイバセンサ２３ｂを例にして説明しているが、他の光ファイバセンサ２３ａ、２３ｃも同様に構成されている。
【００９５】
これにより、実施例３と同様な効果が得られることは勿論、本実施例では、溝３１は、光ファイバセンサ２３ｂ及び４３ｂを並列して配置できるほど広いため、光ファイバセンサの交換をより容易にできる。また、光ファイバセンサ２３ｂ及び４３ｂのうち、片方をひずみの温度補正用センサとして用いることで、ひずみの計測精度をより向上できる。
【実施例９】
【００９６】
図１１（ａ）に、本発明の実施例９を示す。図１１（ａ）は、複数の光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、４３ｂを有し、それらの光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、４３ｂの少なくとも２つ（本実施例では、光ファイバセンサ２３ｂと４３ｂ）が並列的に配置されてひずみ検出系３４を構成する例である。
【００９７】
即ち、図１１（ａ）に示す実施例９のひずみ検出系３４は、インテロゲータ２２と、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び４３ｂと、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃと、光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ及び２５ｆと４５ｄ、４５ｅとにより概略構成され、そして、本実施例では、光ファイバセンサ２３ｂと４３ｂが並列的に配置されている。
【００９８】
本実施例での光ファイバセンサ２３ｂは故障したセンサを想定しており、この故障した光ファイバセンサ２３ｂに接続されている光ファイバケーブル２５ｄ及び２５ｅは、コネクタ２４ｂ及び２４ｃに接続されていない。
【００９９】
このように、光ファイバセンサ２３ｂと４３ｂが並列的に配置され、しかも、図１０に示した実施例８のように、カバー２６ｄ（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）の幅ｗ´を、光ファイバセンサ２３ｂと４３ｂの断面の直径Ｄに対してｗ´≧２Ｄとすることで、故障した光ファイバセンサ２３ｂを溝３１から除去することなく、コネクタ２４ｂと２４ｃを、光ファイバセンサ４３ｂに接続されている新品の光ファイバケーブル４５ｄと４５ｅに接続し直すだけでよい。これにより、光ファイバセンサ２３ｂの交換にかかる時間を、短縮することができる。
【実施例１０】
【０１００】
図１１（ｂ）に、本発明の実施例１０を示す。図１１（ｂ）は、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆが直列的に接続されて第１のひずみ検出ライン３６を構成すると共に、光ファイバセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、コネクタ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び光ファイバケーブル４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆは直列的に接続されて第２のひずみ検出ライン３７を構成し、第１のひずみ検出ライン３６と第２のひずみ検出ライン３７が並列的に配置されている例である。
【０１０１】
即ち、図１１（ｂ）に示す実施例１０のひずみ検出系３４は、インテロゲータ２２と、第１のひずみ検出ライン３６を構成する光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、コネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆと、インテロゲータ２２と、第２のひずみ検出ライン３７を構成する光ファイバセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、コネクタ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、及び光ファイバケーブル４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆとから成っている。
【０１０２】
そして、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃとコネクタ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び光ファイバケーブル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆが直列的に接続されて第１のひずみ検出ライン３６を構成し、光ファイバセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃとコネクタ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び光ファイバケーブル４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆが直列的に接続されて第２のひずみ検出ライン３７を構成すると共に、第１のひずみ検出ライン３６と第２のひずみ検出ライン３７が並列的に配置されている。
【０１０３】
つまり、図１０に示した実施例８のように、カバー２６ｄ（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）の幅ｗ´を、光ファイバセンサ２３ｂと４３ｂの断面の直径Ｄに対してｗ´≧２Ｄとすることで、第１のひずみ検出ライン３６と第２のひずみ検出ライン３７を並列して溝３１内に配置することができる。
【０１０４】
従って、ひずみ検出系３４の冗長性が高められるし、また、第１のひずみ検出ライン３６と第２のひずみ検出ライン３７のいずれかに温度補正用センサを用いることで、ひずみ検出系３４の計測精度をより向上できる。
【０１０５】
なお、本実施例では、光ファイバセンサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと光ファイバセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃをブレード４ａの負圧側の主桁１５に配置したが、例えば、負圧側のシェル１７の外側表面など、ブレード４ａの他の位置に配置しても良い。また、光ファイバセンサの個数は例示的であり、本実施例では、光ファイバセンサの個数に限定されない。
【実施例１１】
【０１０６】
図１２に、本発明の実施例１１を示す。図１２に示す実施例１１は、上述した溝内に設置された光ファイバセンサを覆うカバーに、付加的な機能を設けたものである。
【０１０７】
風力発電システムのブレードには、発電効率の向上を目的として、ボルテクスジェネレータ（Vortex generator）やスポイラ（Spoiler）、ガーニーフラップ（Gurney flap）などのアタッチメント部品がしばしば設けられる場合がある。
【０１０８】
例えば、ボルテクスジェネレータは、ブレードの表面に意図的に凸面を設け、ブレードの表面に沿った空気流を乱すことで、境界層の剥離を抑制してブレード強度の信頼性を向上するものである。
【０１０９】
図１２は、光ファイバセンサ２３ｂ、溝３１、カバー２６ｄ及び負圧側の主桁１５の断面を示し、カバー２６ｄの外側表面には、ボルテクスジェネレータ５１が設けられている。このボルテクスジェネレータ５１の材料には、ブレード４ａと同じくＦＲＰを想定している。一方、カバー２６ｄの外側表面の形状は、溝３１の周囲の負圧側の主桁１５の外側表面の形状と滑らかに連結している。
【０１１０】
従って、ブレード４ａの外側表面とカバー２６ｄの外側表面が滑らかに結ばれるため、ブレード４ａの外側表面に沿った空気流の意図しない乱れをより抑制できる。加えて、カバー２６ｄの外側表面には、ボルテクスジェネレータ５１が設けられているため、ブレード４ａの発電効率をより高めることができる。また、光ファイバセンサ２３ｂは、ブレード４ａの外側表面に配置されているため、光ファイバセンサ２３ｂが故障した場合に容易に交換できる。
【０１１１】
上記したボルテクスジェネレータ５１は、カバー２６ｄに接着剤または両面テープを用いて固定されている。
【０１１２】
なお、本実施例では、光ファイバセンサ２３ｂをブレード４ａの負圧側の主桁１５に配置したが、例えば、負圧側のシェル１７の外側表面など、ブレード４ａの他の位置に配置しても良い。また、光ファイバセンサの個数は限定されない。
【０１１３】
また、本実施例では、カバー２６ｄにボルテクスジェネレータ５１を設けたが、カバー２６ｄにスポイラやガーニーフラップなどの他のアタッチメント部品を設けても良い。また、ボルテクスジェネレータ５１の材料は限定されない。
【０１１４】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１…風車、２…タワー、３…ナセル、４ａ、４ｂ、４ｃ…ブレード、５…ハブ、６…ロータ、１１…前縁、１２…後縁、１３…負圧側、１４…正圧側、１５…負圧側の主桁、１６…正圧側の主桁、１７…負圧側の外皮（シェル）、１８…正圧側の外皮（シェル）、１９ａ…前縁側のウェブ、１９ｂ…後縁側のウェブ、２１、３２、３４…ひずみ検出系、２２…インテロゲータ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ…光ファイバセンサ，２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ…コネクタ、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ、２５ｉ、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ…光ファイバケーブル、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６´、２６ｃ´…カバー、２６ｄ１…突起、３１…溝、３１ａ…溝の開口部の縁部分、３１Ａ…第２の溝、３３…塗料、３６…第１のひずみ検出ライン、３７…第２のひずみ検出ライン、５１…ボルテクスジェネレータ。
【図１】
2020084780.tif 000003
【図２（ａ）】
2020084780.tif 000004
【図２（ｂ）】
2020084780.tif 000005
【図３】
2020084780.tif 000006
【図４（ａ）】
2020084780.tif 000007
【図４（ｂ）】
2020084780.tif 000008
【図４（ｃ）】
2020084780.tif 000009
【図５】
2020084780.tif 000010
【図６（ａ）】
2020084780.tif 000011
【図６（ｂ）】
2020084780.tif 000012
【図６（ｃ）】
2020084780.tif 000013
【図７（ａ）】
2020084780.tif 000014
【図７（ｂ）】
2020084780.tif 000015
【図８】
2020084780.tif 000016
【図９】
2020084780.tif 000017
【図１０】
2020084780.tif 000018
【図１１（ａ）】
2020084780.tif 000019
【図１１（ｂ）】
2020084780.tif 000020
【図１２】
2020084780.tif 000021