(57)【要約】【課題】微妙な力加減の調節なしに、オイルシールをハンマーで叩いてハウジングに装着できるようにすること。【解決手段】円形の装着孔１０２を有するハウジング１０１を用意し、ともに弾性部材であるシールリップ５１と外周シール７１とを装着孔１０２の内径よりも小径の金属環３１に設けたオイルシール１１を用意する。ハウジング１０１にオイルシール１１を装着するには、ハウジング１０１にオイルシール１１を重ね合わせてオイルシール１１の周方向上の複数個所をハンマーで叩き、装着孔１０２の内径よりも大きな外径を有する外周シール７１を弾性変形させて装着孔１０２に押し込む。外周シール７１が装着孔１０２に押し込まれる際、外周シール７１の外周面７３に周方向に沿って設けられた窪み７４に、弾性変形する外周シール７１の一部を逃がす。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部に設けられた円形の装着孔の内径よりも小径の金属環と、
前記金属環に固定された弾性部材であり、前記装着孔内に配置される回転体の外周面に密接するシールリップと、
前記金属環の外周面に固定された弾性部材であり、前記装着孔の内径よりも大きな外径を有する外周シールと、
前記外周シールの外周面に周方向に沿って設けられた窪みと、
を備えることを特徴とするオイルシール。
【請求項２】
前記窪みは、前記外周シールの全周にエンドレスに設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のオイルシール。
【請求項３】
前記窪みは、前記基部に対する挿入方向先端側に寄せて配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のオイルシール。
【請求項４】
前記外周シールの径は、前記窪みよりも前記基部に対する挿入方向後端側よりも先端側の方が小径である、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載のオイルシール。
【請求項５】
前記外周シールは、前記金属環の外周面の全体を覆っている、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載のオイルシール。
【請求項６】
円形の装着孔を有する基部を用意し、
前記装着孔の内径よりも小径の金属環を有し、弾性部材であるシールリップを前記金属環の内周側に突出させ、弾性部材である外周シールを前記金属環の外周側に設けたオイルシールを用意し、
前記基部に重ね合わされた前記オイルシールの周方向上の複数個所をハンマーで叩き、前記装着孔の内径よりも大きな外径を有する前記外周シールを弾性変形させて前記装着孔に押し込み、
前記外周シールが前記装着孔に押し込まれる際、前記外周シールの外周面に周方向に沿って設けられた窪みに、弾性変形する前記外周シールの一部を逃がす、
ことを特徴とするオイルシールの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルシール及びその装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば産業用ロボットや建設用機械の入出力軸には、比較的大径のオイルシールが用いられている。特許文献１、２にはこのようなオイルシールの一例が示されている。
【０００３】
特許文献１は、ロボットの出力軸（２１）を二つのシール、第１シール部（４１）と第２シール部（４２）とによって密封するオイルシールの発明を開示している。第１シール部（４１）は、ロボットの出力軸（２１）とこれを回転自在に支持する固定部（２２）との間を密封する。第２シール部（４２）は、固定部に一体的に固定された第１カバー（３１）と出力軸に一体的に固定された中間部（３２）との間を密封する。
【０００４】
特許文献１は、第１シール部及び第２シール部の詳細構造については開示していない。
【０００５】
特許文献２は、ベース（５０）に対して回転自在のキャリア（４）を歯車装置（１）で駆動する発明を開示している。この発明では、ベース側の外筒（２）とキャリア側の基板部（３２ｃ）との間をオイルシール（６１）で密封している。
【０００６】
特許文献２は、オイルシールの詳細構造も開示している（段落［００３０］−［００３３］、図２参照）。このオイルシールは、外筒の内周面に嵌め込まれる基部（６１ａ）と基板に密接するシール部（６１ｂ）とがつながった環状形状を有している。基部は、断面Ｌ字形状を有する金属製の補強リング（６１ａ２）をニトリルゴムなどの弾性体部分（６１ａ１）で覆っている。断面Ｌ字形状をなす補強リングは、外筒の内周面に平行な方向と基板部に向かう方向とのそれぞれに二つの辺を延ばしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−１３２０１６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０９３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
オイルシールをハウジング等の基部に装着するに際しては、圧入という手法が採用される。基部に設けられた装着孔にオイルシールを圧入するという手法である。装着孔にオイルシールが圧入される際、オイルシールの外周面に設けられた外周シール（特許文献２の「弾性体部分６１ａ１」）が弾性変形し、オイルシールの圧入を可能にする。
【０００９】
比較的小径のオイルシールであれば、人手によって圧入作業を行うことができる。特許文献１、２に開示されているような比較的大径のオイルシールの場合は、圧入プレスによって基部の装着孔にオイルシールを圧入することが一般的である。圧入プレスは、オイルシールが大径になればなるほど大型化し、設備投資の負担が増大する。経済的な観点からすると、圧入プレスのための設備投資は、生産数とのバランスの上に成り立つ。このため少量生産のユニットについては、圧入プレスの導入が非合理な場合も生じ得る。
【００１０】
このような事情から、たとえ大径のオイルシールであったとしても、人手によって基部に装着する手法が採用されることもある。この手法は、オイルシールにあて木をし、ハンマーで叩きながら基部の装着孔にオイルシールを圧入するという手法である。
【００１１】
より詳細には、圧入初期時、あて木を介してオイルシールの周方向の数カ所を順にハンマーで叩き、オイルシールの先端側の全周を装着孔に圧入する。オイルシールを装着孔にセットするわけである。説明の便宜上、この状態を初期セットと呼ぶ。
【００１２】
オイルシールを初期セットしたならば、本格的にハンマーで叩いて装着孔にオイルシールを圧入していく。初期セットのときと同様に、あて木を介してオイルシールの周方向の数カ所を順にハンマーで叩くことで、装着孔に対するオイルシールの圧入深さが徐々に深まる。この作業を繰り返すことで、オイルシールは装着孔に完全に圧入され、基部に対するオイルシールの装着作業が完了する。
【００１３】
このようなオイルシールの装着作業に際して、とりわけ圧入初期時には、オイルシールが過度に傾くことを抑制しなければならない。ハンマーで打ちつけた部分が装着孔に深く入りすぎると対角側が浮きあがり、一旦は圧入されて保持されていた装着孔から外れてしまうからである。このような状況が繰り返されると、オイルシールを基部に初期セットすること自体ができなくなってしまう。
【００１４】
オイルシールが過度に傾くことを抑制しなければならないのは、初期セット後においても同様である。オイルシールが過度に傾くことで、装着孔の内壁に密接する外周シールの弾性変形量が過剰になり、装着孔と外周シールとの間の摺動量も増大し、外周シールに加わる負担が増大するからである。
【００１５】
ところがハンマーで打ちつけることによってオイルシールを基部に入れる量を調節することは、意外にも難しい。ハンマーで打ちつける力が弱すぎるとオイルシールは基部に入っていかないし、強すぎると対角側に浮き上がりが生じてしまい、その間の力加減が微妙だからである。換言すると、ハンマーを叩く力加減の許容幅が狭い。その結果オイルシールの装着作業性は良好とはいい難く、改善が求められる。
【００１６】
本発明の課題は、オイルシールをハンマーで叩いて基部に装着する作業の作業性を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のオイルシールは、基部に設けられた円形の装着孔の内径よりも小径の金属環と、前記金属環に固定された弾性部材であり、前記装着孔内に配置される回転体の外周面に密接するシールリップと、前記金属環の外周面に固定された弾性部材であり、前記装着孔の内径よりも大きな外径を有する外周シールと、前記外周シールの外周面に周方向に沿って設けられた窪みとを備える。
【００１８】
本発明のオイルシールの装着方法は、円形の装着孔を有する基部を用意し、前記装着孔の内径よりも小径の金属環を有し、弾性部材であるシールリップを前記金属環の内周側に突出させ、弾性部材である外周シールを前記金属環の外周側に設けたオイルシールを用意し、前記基部に重ね合わされた前記オイルシールの周方向上の複数個所をハンマーで叩き、前記装着孔の内径よりも大きな外径を有する前記外周シールを弾性変形させて前記装着孔に押し込み、前記外周シールが前記装着孔に押し込まれる際、前記外周シールの外周面に周方向に沿って設けられた窪みに、弾性変形する前記外周シールの一部を逃がす。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、オイルシールをハンマーで叩いて基部の装着孔に圧入する際のハンマーを叩く力加減の許容幅を拡大することができ、オイルシールを基部に装着する作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】オイルシールの実施の一形態を示す垂直断面図。
【図２】断面形状を拡大して窪みの幅の一例を示す垂直断面図。
【図３】断面形状を拡大して窪みの幅の別の一例を示す垂直断面図。
【図４】オイルシールを装着するハウジングの模式図。
【図５】オイルシールの周方向上の複数個所を順にハンマーで叩く作業を視覚的に示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、産業用ロボットの入出力軸に用いられる比較的大型のオイルシール及びその装着方法を紹介する。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態のオイルシール１１は、環状形状を有する金属環３１を有している。この金属環３１には、シールリップ５１と外周シール７１とが固着している。オイルシール１１は基部、例えばハウジング１０１（図２〜図４参照）に設けられた装着孔１０２に嵌め込まれて使用される。
【００２３】
本実施の形態では、装着孔１０２に嵌め込まれる際、先頭側になる側をオイルシール１１の先端側と呼ぶ。オイルシール１１の先端側は、図１〜図３中の上方側である。
【００２４】
金属環３１は、一方の端面側が直角に屈曲され、断面Ｌ字形形状を有している。断面にしたときに長辺となる領域は筒部３２である。筒部３２には外周シール７１が固着している。断面にしたときに短辺となる領域はフランジ３３である。フランジ３３にはシールリップ５１が固着している。筒部３２とフランジ３３とは、屈曲部３４で連絡している。これらの筒部３２、フランジ３３、及び屈曲部３４は、それぞれ別部品が接合したものではなく、金属プレス加工によって一体に成形されている。
【００２５】
図２に示すように、金属環３１が有するフランジ３３の先端部には、シールリップ５１が設けられている。シールリップ５１は、フランジ３３に例えば加硫接着されたゴム状弾性体である。シールリップ５１の内周面には主リップ５２とダストリップ５３とが成形されている。これらの主リップ５２とダストリップ５３とは、ハウジング１０１の内周側に配置されて回転自在に支持される回転体２０１の外周面２０２に密接する。したがって主リップ５２及びダストリップ５３の内径は、回転体２０１の外形よりも小径である。
【００２６】
主リップ５２は断面三角形形状を有しており、機内Ｏ側に配置される。主リップ５２の外周面に成形されている断面半円形状の溝は、図示しないコイルスプリングを収納するためのスプリング溝５４である。スプリング溝５４に収納されたコイルスプリングは、回転体２０１に対する主リップ５２の密接力を増強する。
【００２７】
ダストリップ５３は主リップ５２よりも機外Ａ側に配置され、機外Ａ側に向けて斜めに延びる形状を有している。
【００２８】
図２に示すように、金属環３１が有する筒部３２の外周面３５には、外周シール７１が設けられている。外周シール７１は、筒部３２に例えば加硫接着されたゴム状弾性体である。外周シール７１は筒部３２の外周面３５のみならず、筒部３２の端面３６及び内周面３７、そして屈曲部３４にまで回り込んでいる。屈曲部３４にまで回り込んだ外周シール７１は、シールリップ５１にも連続している。これはシールリップ５１と外周シール７１とが同じ工程で一体に成形されているからである。
【００２９】
オイルシール１１は、ハウジング１０１に設けられた装着孔１０２に嵌め込まれて固定される。ハウジング１０１の装着孔１０２に嵌め込まれたとき、オイルシール１１は、筒部３２の外周面３５に配置された外周シール７１を弾性変形させる。したがって外周シール７１は、ハウジング１０１の装着孔１０２の内径よりも大きな外径寸法を有している。
【００３０】
本実施の形態では、ハウジング１０１の装着孔１０２に密接する外周シール７１の領域を密接領域Ｃと呼ぶ。外周シール７１は、筒部３２の外周面３５側を隆起させており、この隆起した部分に密接領域Ｃが設けられる。密接領域Ｃをなす外周シール７１の厚みは、後述する窪み７４の領域を除いて均等な厚みに成形されている。
【００３１】
ハウジング１０１の装着孔１０２に対して、オイルシール１１はその先端側から挿入される。このとき外周シール７１は、装着孔１０２の内径よりも大径なので、装着孔１０２の縁Ｅ（図４参照）に干渉する。本実施の形態では、装着孔１０２の縁Ｅに外周シール７１が引っかかることなく円滑に入り込んでいくように、オイルシール１１の先端側に位置する外周シール７１の縁をテーパー面７２としている。
【００３２】
外周シール７１は、密接領域Ｃに位置する外周面７３に窪み７４を設けている。この窪み７４は、外周シール７１の周方向に沿って成形された溝形状を有しており、外周シール７１の全周にエンドレスに設けられている。
【００３３】
窪み７４が配置されているのは、密接領域Ｃ中、ハウジング１０１の装着孔１０２に対する挿入方向先端側、つまりオイルシール１１の先端側に寄せた位置である。一例として窪み７４の先端部は、密接領域Ｃの挿入方向先端から１１：１００前後、例えば１０：１００〜１２：１００程度の位置に位置づけられている。密接領域Ｃ中、テーパー面７２から窪み７４の間口に至るまでの距離は、距離Ｌ１である。
【００３４】
説明の便宜上、外周シール７１の密接領域Ｃ中、距離Ｌ１を有する窪み７４よりも先端側を先端領域７５と呼び、後端側を主領域７６と呼ぶ。先端領域７５と主領域７６とは、同一の外径寸法を有している。
【００３５】
窪み７４は、テーパー状に幅を縮小する形状を有している。本実施の形態では、窪み７４の間口幅ＯＷはＯＷ１に、底幅ＩＷはＩＷ１に設定されている。
【００３６】
図３は、外周シール７１の密接領域Ｃについての別の一例を示している。本例は、主領域７６よりも先端領域７５の径を小径にした一例である。主領域７６の直径はＲ１、先端領域７５はＲ２であり、Ｒ１＞Ｒ２の関係にある。
【００３７】
図３に示す一例は、先端領域７５の軸方向長さ及び窪み７４の幅についても図２に示す一例と相違する。先端領域７５の軸方向長さの距離Ｌは、図２に示す一例がＬ１であるのに対して、図３に示す一例はＬ２であり、Ｌ１＜Ｌ２に設定されている。その分だけ図２に示す一例よりも、窪み７４の幅Ｗが間口幅ＯＷ２、底幅ＩＷ２と狭くなっている。図２に示す一例の窪み７４はそれぞれ間口幅ＯＷ１、底幅ＩＷ１であり、ＯＷ１＞ＯＷ２、ＩＷ１＞ＩＷ２の関係を有している。
【００３８】
前述したように、図２に示す一例と図３に示す一例との間では、先端領域７５の距離ＬがＬ１＜Ｌ２の関係になる分だけ、窪み７４の間口幅ＯＷ及び底幅ＩＷがそれぞれＯＷ１＞ＯＷ２、ＩＷ１＞ＩＷ２の関係になる。その理由は、先端領域７５の距離Ｌに窪み７４の間口幅ＯＷを加えた寸法は、図２に示す一例と図３に示す一例とで共通しているからである。したがって図２及び図３にそれぞれ示す二つの構成例は、先端領域７５から窪み７４に至るまでの距離（Ｌ＋Ｗ）を一致させた上で、先端領域７５に類似した特性を持たせている。
【００３９】
そのための方策として図２に示す一例は、先端領域７５の外径寸法を図３に示す一例よりも大径にして、先端領域７５の軸方向長さ（距離Ｌ１）を図３に示す一例の長さ（距離Ｌ２）よりも短く設定している。図３に示す一例は反対に、先端領域７５の外径寸法を図２に示す一例よりも小径にして、先端領域７５の軸方向長さ（距離Ｌ２）を図２に示す一例の長さ（距離Ｌ１）よりも長く設定している。こうして得られる先端領域７５の特性は、ハウジング１０１に設けられた装着孔１０２への挿入し易さに関係する特性である。詳しくは後述する。
【００４０】
図４は、ハウジング１０１及び装着孔１０２を単純化し、模式的に示している。以下、オイルシール１１をハウジング１０１に装着するオイルシールの装着方法を説明する。この方法は、つぎに示す四つの工程によって成立する。
【００４１】
（１）基部を用意する工程
円形の装着孔１０２を有する基部、本実施の形態ではハウジング１０１を用意する工程である。
【００４２】
ハウジング１０１は回転体２０１を回転自在に支持している。このためハウジング１０１と回転体２０１との間には、隙間が不可避である。機内Ｏ側に貯留されたオイルやグリースが隙間を通って機外Ａ側に漏れないようにするために、あるいは機外Ａ側から異物が機内Ｏ側に入り込まないようにするために、隙間にはオイルシール１１が装着される。
【００４３】
（２）オイルシールを用意する工程
オイルシール１１を用意する工程である。オイルシール１１は、装着孔１０２の内径よりも小径の金属環３１を有し、弾性部材であるシールリップ５１を金属環３１の内周側に突出させ、弾性部材である外周シール７１を金属環３１の外周側に設けている。
【００４４】
（３）初期セット工程
図４に例示するハウジング１０１に設けられた装着孔１０２にオイルシール１１を重ね合わせ、外周シール７１のうちオイルシール１１の先端部に位置する部分を装着孔１０２に圧入する工程である。この工程は、外周シール７１を装着孔１０２に圧入する圧入初期時に実行される工程である。圧入初期は、オイルシール１１の先端部から外周シール７１を装着孔１０２に圧入しはじめた後、装着孔１０２内にオイルシール１１が保持される程度までの期間である。
【００４５】
装着孔１０２内にオイルシール１１が保持された状態は、オイルシール１１が装着孔１０２にセットされたことを意味する。本実施の形態では、この状態を初期セットと呼ぶ。「初期セット工程」は、「基部を用意する工程」「オイルシールを用意する工程」の完了後、基部としてのハウジング１０１に対してオイルシール１１を初期セット状態にするまでの工程であると定義づけられる。
【００４６】
図５に示すように、圧入初期時には、あて木（図示せず）を介してオイルシール１１の周方向の数カ所を順にハンマー（図示せず）で叩き、オイルシール１１の先端側の全周を装着孔１０２に圧入する。図５中の矢印つきサークルは、オイルシール１１をハンマーで叩く際の時間の経過を示している。ハンマーで叩くオイルシール１１の周方向の数カ所は、図５に示すように、アナログ時計に譬えるならば、一例として０時、３時、６時、及び９時の位置である。３時間刻みの位置と言い換えてもよい。
【００４７】
言うまでもなくこれは一例であり、４時間刻みの位置であるとか、２時間刻みの位置、あるいは１時間刻みの位置を順にハンマーで叩いてもよい。あるいは等しい時間間隔の位置に限らず、例えば０時、３時、５時、７時、及び９時などのように等しくない時間間隔の位置をハンマーで叩くことも許容される。
【００４８】
別の一例としては、一人又は複数人が複数個所を同時にハンマーで叩くようにしてもよい。例えば二人が０時と６時とに相当する箇所を同時にハンマーで叩き、続いて３時と９時とに相当する箇所を同時にハンマーで叩くようにしてもよい。あるいは四人が０時、３時、６時、及び９時の位置を同時にハンマーで叩くようにしてもよい。この場合には、オイルシール１１の周方向の数カ所が順にハンマーで叩かれるのではなく、同時にハンマーで叩かれることになる。
【００４９】
初期セット工程では、外周シール７１が装着孔１０２に押し込まれる際、外周シール７１の外周面７３に周方向に沿って設けられた窪み７４は、オイルシール１１をハウジング１０１に装着する作業の作業性を向上させる。詳しく説明する。
【００５０】
装着孔１０２にオイルシール１１が押し込まれる際、装着孔１０２の縁Ｅには、まず外周シール７１のテーパー面７２が当たる。この状態でオイルシール１１が加圧されると、外周シール７１は弾性変形する。弾性変形した外周シール７１は、装着孔１０２の内壁によって規制される。図２、図３中、外周シール７１の外周面７３は、装着孔１０２を示す一点鎖線よりも左側に位置づけられなければならない。このため外周シール７１は、金属環３１が有する筒部３２の外周面３５に近接する方向に縮むように弾性変形する。このようなオイルシール１１の装着時、窪み７４は、先端領域７５に装着孔１０２への挿入し易さに関係する特性を生じさせ、これによって二つの作用効果を生じさせる。
【００５１】
（押し込み力の低減）
図１〜図３に示すように、密接領域Ｃ中、窪み７４はオイルシール１１の先端側に寄せた位置に配置されている。このような窪み７４の配置上、窪み７４は、テーパー面７２と比較的近接した位置に位置づけられる。このため装着孔１０２の縁Ｅにテーパー面７２を当てた外周シール７１が押し込まれると、外周シール７１は金属環３１が有する筒部３２の外周面３５に近接する方向に縮むように弾性変形するのみならず、圧入方向にも弾性変形する。圧入方向に弾性変形した外周シール７１の一部は、窪み７４に逃げ込む。
【００５２】
弾性変形する外周シール７１の一部が窪み７４に逃げ込む結果、オイルシール１１は、窪み７４が設けられていないオイルシールと比べて、より弱い力で装着孔１０２に押し込まれる。実際の作業に即して考えると、あて木を介してハンマーでオイルシール１１を叩く際、オイルシール１１は、より弱い力で装着孔１０２に押し込まれていく。このためハンマーを叩く力加減の許容幅が拡大し、オイルシール１１の微妙な押し込み量の調節が可能になる。
【００５３】
その結果オイルシール１１をハウジング１０１に装着する作業の作業性を向上させることができる。これが装着作業性に関する窪み７４の一つ目の作用効果である。
【００５４】
窪み７４に逃げ込むようにも弾性変形する外周シール７１の変形特性は、
（ａ）外周シール７１のテーパー面７２と窪み７４との間の密接領域Ｃ上の距離Ｌ
（ｂ）窪み７４の間口幅ＯＷ及び底幅ＩＷ
（ｃ）窪み７４の深さ
などに依存する。実施に際しては、求める外周シール７１の変形特性に応じて、図２に例示するオイルシール１１を採用するか、図３に例示するオイルシール１１を採用するか、あるいは上記（ａ）（ｂ）（ｃ）を適宜設定した別のオイルシールを採用するかを決定すればよい。
【００５５】
図２に示す構成例では、装着孔１０２に対する押し込み力の低減は、専ら外周シール７１の一部が窪み７４に逃げ込むことによって実現される。図３に示す構成例の場合、外周シール７１の密接領域Ｃ中、主領域７６よりも先端領域７５の方が小径であることも、装着孔１０２に対する押し込み力の低減に一役買っている。
【００５６】
（スプリングバック現象の低減）
オイルシール１１の外周シール７１は、前述した通り、ハウジング１０１の装着孔１０２に装着されるに際して、金属環３１が有する筒部３２の外周面３５に近接する方向に縮むように弾性変形する。このとき外周シール７１は、装着孔１０２に対する圧入方向に歪むようにも弾性変形する。こうして圧入方向に弾性変形した部分は、荷重が取り除かれた直後、より具体的にはハンマーで叩かれて装着孔１０２に押し込まれた直後に戻りを生じる。いわゆるスプリングバックである。
【００５７】
弾性体の歪み量は圧入スピードが速く、圧入後の荷重保持時間が短いほど大きくなり、その結果戻り量も大きくなる。圧入プレスによってゆっくりと圧入するのに比べて、ハンマーで叩いて圧入した場合にスプリングバックが発生する所以である。
【００５８】
スプリングバックが発生したときの問題は、脱落である。装着孔１０２への装着時にスプリングバックが発生すると、外周シール７１はその勢いによって装着孔１０２から脱落し易くなってしまうのである。このためスプリングバックは、オイルシール１１をハウジング１０１に装着する作業の作業性を損なう。
【００５９】
本実施の形態のオイルシール１１は、外周シール７１に設けた窪み７４によって、このようなスプリングバックの問題を緩和する。前述したように、オイルシール１１の外周シール７１は圧入方向に弾性変形し、その一部が窪み７４に逃げ込む。これによって外周シール７１の歪み量が減少し、その分スプリングバックによる影響が緩和される。
【００６０】
とりわけ図３に示す構成例の場合、外周シール７１の密接領域Ｃ中、主領域７６よりも先端領域７５の方が小径であることから、初期セット工程において、外周シール７１が圧入方向に弾性変形する度合いが少なくなる。その分撓み量も減少するため、スプリングバックがより一層生じにくくなり、その影響の緩和が加速される。
【００６１】
その結果オイルシール１１をハウジング１０１に装着する作業の作業性を向上させることができる。これが装着作業性に関する窪み７４の二つ目の作用効果である。
【００６２】
以上述べたように、本実施の形態のオイルシール１１によれば、窪み７４が設けられていないオイルシールと比べて、装着孔１０２に対する微妙な押し込み量の調節が可能になり、装着孔１０２内での保持力も低下せず、スプリングバックの影響も緩和あるいは解消される。その結果ハウジング１０１にオイルシール１１を装着する作業の作業性を向上させることができる。
【００６３】
（４）圧入工程
オイルシール１１を初期セットしたならば、本格的にハンマーで叩いて装着孔１０２にオイルシール１１を圧入していく。初期セットのときと同様に、あて木を介してオイルシール１１の周方向の数カ所を順にハンマーで叩くことで、装着孔１０２に対するオイルシール１１の圧入深さが徐々に深まっていく。この作業を繰り返すことで、オイルシール１１は装着孔１０２に完全に圧入され、ハウジング１０１に対するオイルシール１１の装着作業が完了する。
【００６４】
実施に際しては、各種の変更や変形が許容される。
【００６５】
例えば上記実施の形態の窪み７４は、外周シール７１の周方向に沿って成形された溝形状を有し、外周シール７１の全周にエンドレスに設けられた一例として示したが、実施に際してはこれに限らない。例えば外周シール７１の周方向に沿って断続的に成形されたエンドレスではない窪みの集合体であってもよい。
【００６６】
その他、あらゆる変更や変形が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１１  オイルシール
３１  金属環
３２  筒部
３３  フランジ
３４  屈曲部
３５  外周面
３６  端面
３７  内周面
５１  シールリップ
５２  主リップ
５３  ダストリップ
５４  スプリング溝
７１  外周シール
７２  テーパー面
７３  外周面
７４  窪み
１０１  ハウジング（基部）
１０２  装着孔
２０１  回転体
２０２  外周面
Ａ  機外
Ｃ  密接領域
Ｏ  機内
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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