(57)【要約】【課題】整地作業用の位置・姿勢検出装置とコントローラが搭載された場合でも、上部旋回体の旋回動作を円滑に行うことができるようにする。【解決手段】油圧ショベル１は、下部走行体２と、運転席９を備えた上部旋回体４と、ブレード１８Ｃが設けられた排土装置１８と、排土装置１８に取付けられブレード１８Ｃの姿勢を検出する傾斜センサ２０と、上部旋回体４に設けられ傾斜センサ２０からの信号等に基づいて排土装置１８を制御するコントローラ２２とを備える。運転席９の前側には手摺り１４が設けられ、手摺り１４には中継コネクタ２６が固定される。コントローラ２２に一端２５Ａが接続された旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂは、中継コネクタ２６に接続され、傾斜センサ２０に一端２４Ａが接続されたブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂは、中継コネクタ２６に着脱可能に接続される。【選択図】図２
2020012255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載され、オペレータが着席する運転席を備えた上部旋回体と、基端側が前記下部走行体に上，下方向に回動可能に取付けられ先端側にブレードが設けられた排土装置と、前記排土装置に取付けられ前記ブレードの位置および姿勢を示す位置・姿勢検出装置と、前記上部旋回体に設けられ前記位置・姿勢検出装置が示す前記ブレードの位置および姿勢に基づいて前記排土装置の動作を制御するコントローラと、を含んでなる建設機械において、
前記上部旋回体に設けられ、前記運転席に着席したオペレータの足場となるフロア部の前側に位置する棒状部材と、
前記位置・姿勢検出装置に一端が接続されたブレード側ケーブルと、
前記コントローラに一端が接続された旋回体側ケーブルと、
前記棒状部材に固定して設けられ、前記旋回体側ケーブルの他端が接続されると共に前記ブレード側ケーブルの他端が着脱可能に接続される中継部材と、を備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記棒状部材は、前記運転席よりも前側に位置して左，右方向に延在する手摺りであり、
前記手摺りの左，右方向の一側には、ブラケットを介して前記中継部材が固定されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記位置・姿勢検出装置は、外部計測器により前記ブレードの位置を追尾するためのプリズムと、前記ブレードの姿勢を検出する傾斜センサとから構成され、
前記ブレードの長さ方向の一側には前記プリズムを取付けるためのマストが立設され、
前記旋回体側ケーブルの長さは、前記下部走行体に対して前記上部旋回体が、前記中継部材が前記プリズムに近づく方向に旋回可能となる角度よりも、前記中継部材が前記プリズムから離れる方向に旋回可能となる角度の方が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記旋回体側ケーブルは、前記上部旋回体が前記下部走行体に対して前記中継部材が前記位置・姿勢検出装置から離れる方向に７５度旋回できるだけの長さを有していることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項５】
前記位置・姿勢検出装置は、外部計測器により前記ブレードの位置を追尾するためのプリズムと、前記ブレードの姿勢を検出する傾斜センサとから構成され、
前記ブレードの長さ方向の一側には前記プリズムを取付るためのマストが立設され、
前記マストには、前記中継部材から前記ブレード側ケーブルの他端が取外された状態で前記ブレード側ケーブルの他端を保持するケーブル保持具が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、整地作業に用いられるブレードを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えて構成されている。また、下部走行体を構成するトラックフレームの前側には、左，右方向に延びるブレード（排土板）を有する排土装置が設けられ、この排土装置を用いて土砂等の排土作業、造成地や道路等の整地作業が行われる。
【０００３】
ここで、ブルドーザを用いて整地作業を行う場合に、ブルドーザに搭載されたブレードの動作を全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳシステム）によって制御する方法が知られている。このＧＮＳＳシステムは、ブルドーザのブレードにマストを介して取付けられたＧＮＳＳアンテナと、ブレードの姿勢を検出する傾斜センサと、ブルドーザの車体に搭載されたコントローラとを備えている。そして、コントローラが、ＧＮＳＳアンテナからの信号と傾斜センサからの信号とに基づいてブレードの位置を連続的に計測し、施工すべき地面の３次元データに従ってブレードの動作を自動制御することにより、施工すべき地面に適合した整地作業を行うことができる（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、油圧ショベルに搭載された排土装置においても、施工すべき地面の３次元データに従って制御する整地作業システムが知られている。この整地作業システムは、油圧ショベルのブレードに取付けられた位置・姿勢検出装置と、上部旋回体に搭載されブレードの動作を制御するコントローラとを備えている。そして、特許文献１のように位置・姿勢検出装置により連続的にブレードの位置を計測し、この計測結果（ブレードの位置情報）をコントローラに送信する。これにより、コントローラは、ブレードの位置情報と施工すべき地面の３次元データとに基づいてブレードの動作を制御し、施工すべき地面に適合した整地作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４６６１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、油圧ショベルは、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に設けられる構成となっている。そのため、下部走行体側の排土装置（ブレード）に取付けられた位置・姿勢検出装置と、上部旋回体に搭載されたコントローラとの間はケーブルを介して接続されるため、下部走行体に対する上部旋回体の旋回動作がケーブルによって制限される。この結果、作業装置を用いた掘削作業等の作業性が著しく低下してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、整地作業用の位置・姿勢検出装置とコントローラが搭載された場合でも、上部旋回体の旋回動作を円滑に行うことができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載され、オペレータが着席する運転席を備えた上部旋回体と、基端側が前記下部走行体に上，下方向に回動可能に取付けられ先端側にブレードが設けられた排土装置と、前記排土装置に取付けられ前記ブレードの位置および姿勢を示す位置・姿勢検出装置と、前記上部旋回体に設けられ前記位置・姿勢検出装置が示す前記ブレードの位置および姿勢に基づいて前記排土装置の動作を制御するコントローラと、を含んでなる建設機械に適用される。
【０００９】
本発明の特徴は、前記上部旋回体に設けられ、前記運転席に着席したオペレータの足場となるフロア部の前側に位置する棒状部材と、前記位置・姿勢検出装置に一端が接続されたブレード側ケーブルと、前記コントローラに一端が接続された旋回体側ケーブルと、前記棒状部材に固定して設けられ、前記旋回体側ケーブルの他端が接続されると共に前記ブレード側ケーブルの他端が着脱可能に接続される中継部材と、を備えたことにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排土装置を用いて整地作業を行う場合には、旋回体側ケーブルの他端とブレード側ケーブルの他端とを中継部材を介して接続することにより、位置・姿勢検出装置とコントローラとの間を接続することができる。一方、ブレード側ケーブルの他端を中継部材から取外すことにより、上部旋回体の旋回動作がケーブルによって制限されることがなく、下部走行体に対して上部旋回体を３６０度の範囲で全旋回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】油圧ショベルを上部旋回体を右旋回させた状態で示す平面図である。
【図３】作業装置を取外した油圧ショベルを前方から示す正面図である。
【図４】ブレード側ケーブルを中継コネクタに取付けた状態を示す拡大正面図である。
【図５】ブレード側ケーブルを中継コネクタから取外した状態を示す拡大正面図である。
【図６】旋回体側ケーブル、ブレード側ケーブル、中継コネクタ等の要部を示す斜視図である。
【図７】プリズム、マスト、ブレード側ケーブル、ケーブル保持具を示す斜視図である。
【図８】ブレード側ケーブルの他端をケーブル保持具によって保持した状態を示す図７と同様な斜視図である。
【図９】中継コネクタの変形例を示す図５と同様な拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態について、後方小旋回型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
建設機械の代表例である油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とを備えている。上部旋回体４の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置５が設けられている。
【００１４】
ここで、下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを備え、トラックフレーム２Ａは、左，右方向で対をなして前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム２Ｂ（左側のみ図示）を有している。左，右のサイドフレーム２Ｂの前，後方向の一側には遊動輪２Ｃが設けられ、前，後方向の他側には駆動輪２Ｄが設けられている。遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄには履帯２Ｅが巻装され、駆動輪２Ｄによって履帯２Ｅを駆動することにより下部走行体２が走行する。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、後述する排土装置１８が設けられている。
【００１５】
上部旋回体４は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに旋回装置３を介して旋回可能に搭載されている。上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト７、エンジン８、運転席９、フロア部材１２、手摺り１４、キャノピ１６、外装カバー１７等を含んで構成されている。
【００１６】
作業装置５は、後述する旋回フレーム６の前端に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、ブーム５Ｂの先端に回動可能に取付けられたアーム５Ｃと、アーム５Ｃの先端に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇを備えて構成されている。また、旋回フレーム６とスイングポスト５Ａとの間には、スイングポスト５Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ５Ｈが設けられている（図２参照）。
【００１７】
旋回フレーム６は、上部旋回体４のベースとなるもので、旋回装置３を介してトラックフレーム２Ａ上に取付けられている。旋回フレーム６の前部側には、前方に突出する支持ブラケット６Ａが設けられ、この支持ブラケット６Ａには、作業装置５のスイングポスト５Ａが左，右方向に揺動可能に支持されている。旋回フレーム６の後部側にはカウンタウエイト７が設けられ、このカウンタウエイト７によって作業装置５との重量バランスが保たれている。
【００１８】
ここで、カウンタウエイト７の後面７Ａは、上部旋回体４が旋回したときに下部走行体２の左，右の車幅寸法（左，右の履帯２Ｅの間隔）Ａ内に収まり、上部旋回体４の旋回時における周囲の障害物との干渉を回避できるようになっている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４の後方小旋回を実現している。なお、後方小旋回の定義としては、作業上で問題にならない範囲で、カウンタウエイト７の一部が下部走行体２の車幅寸法Ａから若干はみ出す程度も含むものである。
【００１９】
原動機としてのエンジン８は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６に搭載されている。エンジン８は、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ（図示せず）を駆動する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。
【００２０】
運転席９は、カウンタウエイト７の前側で、かつエンジン８の上側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。運転席９は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。運転席９の左，右両側には、旋回装置３および作業装置５等を操作するための左操作レバー１０Ａおよび右操作レバー１０Ｂが配置されている。また、右操作レバー１０Ｂの右側には、後述する排土装置１８を操作するためのブレード操作レバー（図示せず）が配置されている。さらに、右操作レバー１０Ｂの前側には、例えば油圧ショベル１の運転状態、設定、警告等の情報をオペレータに対して表示するマルチモニタ装置１１が設けられている。
【００２１】
上部旋回体４のフロア部を構成するフロア部材１２は、運転席９の前側に設けられている。フロア部材１２は平坦な板体からなり、運転席９に着席したオペレータの足場を形成している。フロア部材１２には、左，右一対の走行レバー・ペダル装置１３が設けられている。これら左，右の走行レバー・ペダル装置１３を手動操作または足踏み操作することにより、下部走行体２の走行動作が制御される。
【００２２】
棒状部材としての手摺り１４は、フロア部材１２の前側に設けられ、フロア部材１２から上方に立上がっている。手摺り１４は、運転席９よりも前側に位置して左，右方向に延在し、例えばオペレータが地面とフロア部材１２との間を乗降するときに把持したり、フロア部材１２上に立上がったオペレータが掘削した穴を覗込むときに把持するものである。図３に示すように、手摺り１４は、例えばパイプ材等の１本の棒材に折曲加工を施すことにより、上，下方向に延びる左縦棒１４Ａおよび右縦棒１４Ｂと、これら左縦棒１４Ａと右縦棒１４Ｂの上端部間を連結する上横棒１４Ｃとを有する逆Ｕ字型の枠状に形成されている。また、左縦棒１４Ａと右縦棒１４Ｂの上，下方向の中間部位は、上横棒１４Ｃの下側に位置して左，右方向に延びる補強梁１４Ｄによって連結されている。
【００２３】
手摺り１４の左，右方向の中間部で、かつ補強梁１４Ｄの下側には、夜間作業時に油圧ショベル１の前方を照らす前照灯１５が設けられている。また、手摺り１４を構成する左縦棒１４Ａと前照灯１５との間には、後述するブラケット３０を介して中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９が配置されている。
【００２４】
キャノピ１６はカウンタウエイト７の上面に取付けられ、運転席９を上側から覆っている。キャノピ１６は、例えば左，右方向に間隔をもってカウンタウエイト７の上面に立設された左，右の支柱１６Ａと、左，右の支柱１６Ａの上端側に設けられたルーフ１６Ｂとを備えた２柱式のキャノピとして構成されている。なお、本実施の形態ではキャノピ１６を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例示しているが、キャノピ１６に代えてキャブを備える構成としてもよい。
【００２５】
外装カバー１７は、旋回フレーム６に搭載された熱交換器、コントロールバルブ、作動油タンク、燃料タンク等（いずれも図示せず）の搭載機器を覆った状態で旋回フレーム６に設けられている。外装カバー１７は、エンジン８の右側に配置された熱交換器等を覆う右後カバー１７Ａと、右後カバー１７Ａの前側に開閉可能に設けられ、作動油タンクおよび燃料タンク等を覆う右前カバー１７Ｂと、カウンタウエイト７の左前側から旋回フレーム６の支持ブラケット６Ａに亘って配置され、旋回フレーム６の底板とフロア部材１２との間を覆うスカートカバー１７Ｃとを備えている。ここで、右後カバー１７Ａの上側には後述するコントローラ２２が配置され、右前カバー１７Ｂの後側には後述するモニタ装置２３が配置されている。
【００２６】
次に、下部走行体２に設けられた排土装置１８について説明する。
【００２７】
排土装置１８は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに設けられている。図２に示すように、排土装置１８は、基端側がトラックフレーム２Ａに上，下方向に揺動可能に取付けられたＶ字状の昇降アーム１８Ａと、左，右方向に延びる長方形の板状体からなり、後面側の中央部が昇降アーム１８Ａの先端側に自在ピン１８Ｂを介して取付けられたブレード１８Ｃと、後述する昇降シリンダ１８Ｄ、アングルシリンダ１８Ｅ、チルトシリンダ１８Ｆとにより構成されている。
【００２８】
昇降シリンダ１８Ｄは、昇降アーム１８Ａとトラックフレーム２Ａとの間に設けられている。アングルシリンダ１８Ｅは、昇降アーム１８Ａの左側部位とブレード１８Ｃとの間に前，後方向に延びた状態で設けられている。チルトシリンダ１８Ｆは、ブレード１８Ｃの後面１８Ｇに沿って左，右方向に延びた状態で、昇降アーム１８Ａとブレード１８Ｃとの間に設けられている。
【００２９】
昇降シリンダ１８Ｄは、昇降アーム１８Ａを介してブレード１８Ｃを上，下方向に揺動させる。従って、油圧ショベル１の走行時にブレード１８Ｃを下降させることにより、土砂を走行方向に押出して地面を整地することができる。アングルシリンダ１８Ｅは、ブレード１８Ｃの長さ方向の両端を自在ピン１８Ｂの位置を中心にして前，後方向に揺動させる。これにより、ブレード１８Ｃによって押出される土砂を、下部走行体２の左側方または右側方にまとめて排出することができる。チルトシリンダ１８Ｆは、ブレード１８Ｃの長さ方向の両端を自在ピン１８Ｂの位置を中心にして上，下方向に揺動させる。これにより、ブレード１８Ｃによって整地される地面に勾配を形成することができる。
【００３０】
これら昇降シリンダ１８Ｄ、アングルシリンダ１８Ｅ、チルトシリンダ１８Ｆは、コントロールバルブ（図示せず）によって圧油の給排が制御されることにより、ブレード１８Ｃの高さ位置および姿勢を制御するものである。また、ブレード１８Ｃの左，右方向（長さ方向）の一側である左側の端部１８Ｈの後面１８Ｇには、後述するマスト１９を取付けるための支持台座１８Ｊが、溶接等の手段を用いて固定されている。
【００３１】
マスト１９は、ブレード１８Ｃの支持台座１８Ｊ上に取付けられることにより、ブレード１８Ｃの左側の端部１８Ｈに立設されている。マスト１９は、例えば円筒状のパイプ材を用いて形成され、支持台座１８Ｊから鉛直上向きに延びている。マスト１９の下端１９Ａは、ボルト等（図示せず）を用いて支持台座１８Ｊ上に固定され、マスト１９の上端１９Ｂには、後述するプリズム２１が取付けられている。
【００３２】
位置・姿勢検出装置は、傾斜センサ２０とプリズム２１とで構成されている。傾斜センサ２０は、ブレード１８Ｃの長さ方向の中間部に位置してブレード１８Ｃの後面１８Ｇ側に設けられている。傾斜センサ２０は、排土装置１８を用いた整地作業時におけるブレード１８Ｃのチルト角度、即ち、ブレード１８Ｃの両端の上，下方向への揺動角度を検出し、このチルト角度をコントローラ２２に出力する。従って、傾斜センサ２０とコントローラ２２との間は、後述するブレード側ケーブル２４、旋回体側ケーブル２５、中継コネクタ２６を介して電気的に接続されている。
【００３３】
プリズム２１は、マスト１９の上端１９Ｂに設けられることにより、マスト１９を介してブレード１８Ｃの左側の端部１８Ｈに取付けられている。プリズム２１は、排土装置１８を用いた整地作業時に自動追尾式のトータルステーション（図示せず）によって追尾される対象物（ターゲット）である。トータルステーションは、プリズム２１を追尾することによりブレード１８Ｃの位置と高さとを連続的に計測し、この計測結果をブレード１８Ｃの位置情報として、無線によりコントローラ２２に出力する。
【００３４】
整地作業用のコントローラ２２は、外装カバー１７を構成する右後カバー１７Ａの上側に位置して上部旋回体４上に搭載されている。コントローラ２２は、例えば直方体の箱状をなし、ブラケット等を用いて旋回フレーム６に取付けられている。コントローラ２２は、トータルステーション（図示せず）および傾斜センサ２０からの出力（ブレード１８Ｃの位置および姿勢）に基づいて、ブレード１８Ｃ用のコントロールバルブ（図示せず）を制御する。これにより、排土装置１８を用いて整地作業を行うときに、排土装置１８（昇降シリンダ１８Ｄ、チルトシリンダ１８Ｆ）の動作が、施工すべき地面の３次元データに従って制御される構成となっている。
【００３５】
モニタ装置２３は、外装カバー１７を構成する右前カバー１７Ｂの後側に位置して上部旋回体４上に搭載されている。モニタ装置２３は、ブラケット等を用いて旋回フレーム６に取付けられ、運転席９の右側方に配置されている。モニタ装置２３は、排土装置１８を用いた整地作業が行われるときに、施工すべき地面の３次元データ、計測されたブレード１８Ｃの位置情報等を表示するものである。
【００３６】
ここで、自動追尾式のトータルステーションを用いた整地作業を行う場合、油圧ショベル１に対して特定のトータルステーションがセット（一組）となって稼働する。このため、油圧ショベル１のコントローラ２２が、特定のトータルステーションからの位置情報のみを確実に受信できるように、プリズム２１とコントローラ２２との間で認証用の信号を送受信する必要がある。従って、プリズム２１とコントローラ２２との間は、後述する他のブレード側ケーブル２７、他の旋回体側ケーブル２８、他の中継コネクタ２９を介して電気的に接続されている。
【００３７】
ブレード側ケーブル２４は、その一端２４Ａが傾斜センサ２０に着脱可能に接続されている。ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂには、例えば内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット２４Ｃが設けられている。
【００３８】
旋回体側ケーブル２５は、その一端２５Ａがコントローラ２２に接続されている。旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂには、中継部材としての中継コネクタ２６が一体的に固定されている。ここで、中継コネクタ２６は、例えば外周面に雄ねじが形成されたプラグ２６Ａを有し、後述するブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。そして、ブレード側ケーブル２４のソケット２４Ｃは、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂに固定された中継コネクタ２６のプラグ２６Ａに着脱可能に接続される。これにより、傾斜センサ２０とコントローラ２２との間は、ブレード側ケーブル２４、旋回体側ケーブル２５、中継コネクタ２６を介して電気的に接続されている。
【００３９】
他のブレード側ケーブル２７は、その一端２７Ａがプリズム２１に接続されている。他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂには、例えば内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット２７Ｃが設けられている。
【００４０】
他の旋回体側ケーブル２８は、その一端２８Ａがコントローラ２２に接続されている。他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂには、他の中継コネクタ２９が一体的に固定されている。ここで、他の中継コネクタ２９は、例えば外周面に雄ねじが形成されたプラグ２９Ａを有し、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。そして、他のブレード側ケーブル２７のソケット２７Ｃは、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂに固定された他の中継コネクタ２９のプラグ２９Ａに着脱可能に接続される。これにより、プリズム２１とコントローラ２２との間は、他のブレード側ケーブル２７、他の旋回体側ケーブル２８、他の中継コネクタ２９を介して電気的に接続されている。
【００４１】
次に、ブラケット３０を用いた中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９の手摺り１４に対する取付構造について説明する。
【００４２】
図３ないし図６に示すように、ブラケット３０は、手摺り１４の左，右方向の一側（左側）に配置された左縦棒１４Ａに取付けられた支持基板３１と、支持基板３１に対して中継コネクタ２６を固定する後述の下ブロック３３と、支持基板３１に対して他の中継コネクタ２９を固定する後述の上ブロック３４とにより構成されている。
【００４３】
支持基板３１は、手摺り１４の左縦棒１４Ａに取付けられ、左縦棒１４Ａから前照灯１５に向けて左，右方向に延在している。支持基板３１は、例えば平板状の板体に折曲げ加工を施すことにより形成され、その上端側は後方に屈曲して手摺り１４の補強梁１４Ｄに係合している。支持基板３１は、左縦棒１４Ａに取付けられる取付板部３１Ａを有し、運転席９とは反対側となる前面３１Ｂには、下ブロック３３と上ブロック３４とが配置されている。支持基板３１は、左縦棒１４Ａを跨いで配置された２本のＵボルト３２のねじ部３２Ａが取付板部３１Ａに挿通され、各Ｕボルト３２のねじ部３２Ａにナット３２Ｂが螺着されることにより、左縦棒１４Ａに固定されている。これにより、支持基板３１は、手摺り１４の補強梁１４Ｄとフロア部材１２との間の空間を塞いだ状態で、手摺り１４の左縦棒１４Ａと前照灯１５との間に配置されている。
【００４４】
下ブロック３３は、支持基板３１の前面３１Ｂから前方に突出して設けられ、支持基板３１に対して中継コネクタ２６を固定している。下ブロック３３は、中継コネクタ２６を前，後方向から挟持する２個の分割体３３Ａ，３３Ｂと、これら各分割体３３Ａ，３３Ｂを支持基板３１に締結する２本のボルト３３Ｃとにより構成されている。そして、下ブロック３３の各分割体３３Ａ，３３Ｂによって中継コネクタ２６を挟持し、各ボルト３３Ｃを用いて下ブロック３３を支持基板３１に締結することにより、中継コネクタ２６は、支持基板３１の前面３１Ｂ側に固定される。このとき、中継コネクタ２６のプラグ２６Ａは、下ブロック３３から左側（左縦棒１４Ａ側）に突出し、このプラグ２６Ａに対し、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂに設けられたソケット２４Ｃを容易に取付け、取外しすることができる構成となっている。
【００４５】
上ブロック３４は、下ブロック３３と同様に、支持基板３１の前面３１Ｂから前方に突出して設けられ、支持基板３１に対して他の中継コネクタ２９を固定している。上ブロック３４は、他の中継コネクタ２９を前，後方向から挟持する２個の分割体３４Ａ，３４Ｂと、これら各分割体３４Ａ，３４Ｂを支持基板３１に締結する２本のボルト３４Ｃとにより構成されている。そして、上ブロック３４の各分割体３４Ａ，３４Ｂによって他の中継コネクタ２９を挟持し、各ボルト３４Ｃを用いて上ブロック３４を支持基板３１に締結することにより、他の中継コネクタ２９は、支持基板３１の前面３１Ｂ側に固定される。このとき、他の中継コネクタ２９のプラグ２９Ａは、上ブロック３４から左側に突出し、このプラグ２９Ａに対し、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを容易に取付け、取外しすることができる構成となっている。
【００４６】
このように、旋回体側ケーブル２５の一端２５Ａはコントローラ２２に接続され、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂに固定された中継コネクタ２６は、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。この場合、図２に示すように、旋回体側ケーブル２５の配索経路は、運転席９と外装カバー１７との間を通ってフロア部材１２に向けて前方へと延び、フロア部材１２の前端側から左側に屈曲して手摺り１４のブラケット３０に達している。一方、他の旋回体側ケーブル２８の一端２８Ａはコントローラ２２に接続され、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂに固定された他の中継コネクタ２９は、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定されている。この場合、他の旋回体側ケーブル２８の配索経路は、旋回体側ケーブル２５と同様に、当運転席９と外装カバー１７との間を通ってフロア部材１２に向けて前方へと延び、フロア部材１２の前端側から左側に屈曲して手摺り１４のブラケット３０に達している。このように、旋回体側ケーブル２５および他の旋回体側ケーブル２８の配索経路は、運転席９および運転席９の周囲でオペレータが作業を行うときの邪魔にならないように設定されている。
【００４７】
また、手摺り１４に取付けられたブラケット３０の支持基板３１は、手摺り１４の補強梁１４Ｄとフロア部材１２との間を閉塞し、中継コネクタ２６と他の中継コネクタ２９とは、支持基板３１の前面３１Ｂ側に固定されている。従って、中継コネクタ２６を介して接続されたブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５、他の中継コネクタ２９を介して接続された他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８を、支持基板３１を挟んで運転席９とは反対側に配置することができる。これにより、運転席９に着席したオペレータの足が、ブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５との接続部位、他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８との接続部位に接触するのを抑え、これら各ケーブルの意図しない断線等を抑えることができる構成となっている。
【００４８】
ここで、排土装置１８を用いて整地作業を行う場合には、運転席９に着席したオペレータがブレード１８Ｃの左，右方向の両端部を確実に目視することができるように、下部走行体２に対して上部旋回体４がプリズム２１から離れる方向に角度θ（例えば４５度）だけ右旋回した姿勢（図２の姿勢）を保って作業が行うことがある。この姿勢は、ブーム５Ｂによってブレード１８Ｃの左，右方向の両端部への視界が遮られるのを抑えるための姿勢である。また、整地作業中にはブレード１８Ｃの前には土砂の溜りが生じる。その場合、オペレータは、整地作業中の角度θだけ右旋回した姿勢から、左，右方向に上部旋回体４をさらに旋回させて（例えば３０度）作業装置５をブレード１８Ｃの前で動かすことにより、ブレード１８Ｃの前の土砂を作業装置５により散らす（均す）作業を行う。
【００４９】
そのため、他のブレード側ケーブル２７は、上部旋回体４が、運転席９が正面を向いた状態（図３の状態）からプリズム２１が設けられている方向と反対方向に所定の角度（例えば７５度）で旋回できるだけの長さを有している。即ち、他のブレード側ケーブル２７は、上部旋回体４が下部走行体２に対し、中継コネクタ２６がプリズム２１から離れる方向（右旋回方向）に所定の角度で旋回できるだけの長さを有している。同様に、ブレード側ケーブル２４も、上部旋回体４が下部走行体２に対し、右旋回方向に所定の角度で旋回できるだけの長さを有している。このように、他のブレード側ケーブル２７の長さを、下部走行体２に対する上部旋回体４の旋回可能角度を、プリズム２１に近づく方向の角度よりもプリズム２１から離れる方向の角度の方が大きくなるように設定し、整地作業中の作業性の向上を図っている。
【００５０】
ケーブル保持具３５は、プリズム２１が取付けられたマスト１９の上端１９Ｂ側に設けられている。図７に示すように、ケーブル保持具３５は、マスト１９の外周面に固着されたＬ字型の取付板３５Ａと、取付板３５Ａに固定されたプラグ３５Ｂとにより構成されている。プラグ３５Ｂは取付板３５Ａから鉛直下向きに突出し、その外周面には雄ねじが形成されている。図８に示すように、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを他の中継コネクタ２９から取外したときには、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを、ケーブル保持具３５のプラグ３５Ｂに接続する。これにより、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂは、自由端とならずにケーブル保持具３５によって保持される構成となっている。
【００５１】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の排土装置１８を用いて整地作業を行う場合について説明する。
【００５２】
まず、オペレータは、上部旋回体４のフロア部材１２に乗込んで運転席９に着席する。運転席９に着席したオペレータは、例えば左操作レバー１０Ａを操作することにより、下部走行体２に対して上部旋回体４を旋回させる。この場合、排土装置１８を用いた整地作業時には、運転席９に着席したオペレータがブレード１８Ｃの左，右方向の両端部を確実に目視することができるように、上部旋回体４は、運転席９が正面を向いた状態（図３の状態）から図２に示す位置まで４５度右旋回した姿勢を保つことが望ましい。
【００５３】
そして、オペレータがブレード操作レバー（図示せず）を操作し、ブレード１８Ｃの下端を地面に接地させた状態で、走行レバー・ペダル装置１３によって油圧ショベル１を走行させることにより、地面の整地作業を行うことができる。このとき、トータルステーション（図示せず）は、ブレード１８Ｃに取付けられたプリズム２１を追尾することによりブレード１８Ｃの位置と高さとを連続的に計測し、この計測結果をブレード１８Ｃの位置情報として、無線によりコントローラ２２に出力する。一方、傾斜センサ２０は、ブレード１８Ｃのチルト角度を検出し、このチルト角度をコントローラ２２に出力する。
【００５４】
コントローラ２２は、トータルステーションおよび傾斜センサ２０からの出力に基づいて、ブレード１８Ｃ用のコントロールバルブ（図示せず）を制御する。これにより、排土装置１８（昇降シリンダ１８Ｄ、チルトシリンダ１８Ｆ）の動作が、施工すべき地面の３次元データに従って制御される。この結果、施工すべき地面の３次元データに従ってブレード１８Ｃの姿勢（高さ、チルト角等）が変化し、施工すべき地面に適合した整地作業を行うことができる。
【００５５】
次に、油圧ショベル１の作業装置５を用いて土砂等の掘削作業を行う場合について説明する。
【００５６】
作業装置５を用いて掘削作業を行う場合には、上部旋回体４が下部走行体２上で自由に旋回できるように、ブレード１８Ｃ側の傾斜センサ２０に接続されたブレード側ケーブル２４と、上部旋回体４側のコントローラ２２に接続された旋回体側ケーブル２５との間を切離すと共に、ブレード１８Ｃ側のプリズム２１に接続された他のブレード側ケーブル２７と、上部旋回体４側のコントローラ２２に接続された他の旋回体側ケーブル２８との間を切離す必要がある。
【００５７】
ここで、一端２５Ａがコントローラ２２に接続された旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂには、プラグ２６Ａを有する中継コネクタ２６が一体的に固定され、この中継コネクタ２６は、手摺り１４に取付けられたブラケット３０（下ブロック３３）に固定されている。従って、図５に示すように、ブラケット３０に固定された中継コネクタ２６のプラグ２６Ａから、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂに設けられたソケット２４Ｃを取外すことにより、ブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５との間を容易に切離すことができる。そして、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを中継コネクタ２６から取外した状態で、例えばブレード側ケーブル２４の一端２４Ａを傾斜センサ２０から取外すことにより、傾斜センサ２０と中継コネクタ２６とに対し、ブレード側ケーブル２４を完全に取外すことができる。
【００５８】
一方、一端２８Ａがコントローラ２２に接続された他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂには、プラグ２９Ａを有する他の中継コネクタ２９が一体的に固定され、他の中継コネクタ２９は、手摺り１４に取付けられたブラケット３０（上ブロック３４）に固定されている。従って、図５に示すように、ブラケット３０に固定された他の中継コネクタ２９のプラグ２９Ａから、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを取外すことにより、他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８との間を容易に切離すことができる。そして、図７および図８に示すように、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃを、ケーブル保持具３５のプラグ３５Ｂに接続する。これにより、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂをケーブル保持具３５によって保持することができ、上部旋回体４の旋回動作時に他のブレード側ケーブル２７がばたつくのを抑え、他のブレード側ケーブル２７が油圧ショベル１に接触して破損するのを防止することができる。
【００５９】
この場合、中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９は、運転席９の前側に立設された手摺り１４にブラケット３０を介して取付けられている。このため、オペレータは、油圧ショベル１から降りることなく、フロア部材１２を足場として、かつ手摺り１４を把持した状態で、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂおよび他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂの取外し作業を、安全かつ容易に行うことができる。
【００６０】
しかも、中継コネクタ２６と他の中継コネクタ２９とは、ブラケット３０を構成する支持基板３１の前面３１Ｂ側に配置されている。これにより、中継コネクタ２６を介して接続されたブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５、他の中継コネクタ２９を介して接続された他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８を、支持基板３１を挟んで運転席９とは反対側に配置することができる。これにより、運転席９に着席したオペレータの足が、ブレード側ケーブル２４と旋回体側ケーブル２５との接続部位、他のブレード側ケーブル２７と他の旋回体側ケーブル２８との接続部位に接触するのを抑え、これら各ケーブルの意図しない断線等を抑えることができる。
【００６１】
このように、傾斜センサ２０に接続されたブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを中継コネクタ２６から取外すと共に、プリズム２１に接続された他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを他の中継コネクタ２９から取外すことにより、上部旋回体４の旋回動作が、ブレード側ケーブル２４および他のブレード側ケーブル２７によって制限されるのを抑えることができる。この結果、下部走行体２に対して上部旋回体４を３６０度の範囲で旋回（全旋回）させることができる。
【００６２】
このようにして、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂおよび他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂの取外し作業が終了した後には、オペレータは、走行レバー・ペダル装置１３を操作し、油圧ショベル１を所望の作業場所まで自走させる。そして、オペレータは、左操作レバー１０Ａによって旋回装置３および作業装置５のアームシリンダ５Ｆを操作すると共に、右操作レバー１０Ｂによって作業装置５のブームシリンダ５Ｅおよびバケットシリンダ５Ｇを操作する。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。この結果、油圧ショベル１に整地作業用の傾斜センサ２０、プリズム２１、コントローラ２２等が搭載された場合でも、作業装置５を用いた掘削作業時に上部旋回体４を下部走行体２に対して全旋回させることができ、その作業性を良好に維持することができる。
【００６３】
かくして、実施の形態によれば、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、オペレータが着席する運転席９を備えた上部旋回体４と、基端側が下部走行体２に上，下方向に回動可能に取付けられ先端側にブレード１８Ｃが設けられた排土装置１８と、排土装置１８に取付けられブレード１８Ｃの位置および姿勢を示す傾斜センサ２０、プリズム２１と、上部旋回体４に設けられ傾斜センサ２０およびプリズム２１が示すブレード１８Ｃの位置および姿勢に基づいて排土装置１８の動作を制御するコントローラ２２とを含んでいる。
【００６４】
そして、上部旋回体４に設けられ、運転席９に着席したオペレータの足場となるフロア部材１２の前側に位置する手摺り１４と、傾斜センサ２０に一端２４Ａが接続されたブレード側ケーブル２４と、コントローラ２２に一端２５Ａが接続された旋回体側ケーブル２５と、手摺り１４に固定して設けられ、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂが接続されると共にブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂが着脱可能に接続される中継コネクタ２６とを備えると共に、プリズム２１に一端２７Ａが接続された他のブレード側ケーブル２７と、コントローラ２２に一端２８Ａが接続された他の旋回体側ケーブル２８と、手摺り１４に固定して設けられ、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂが接続されると共に他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂが着脱可能に接続される他の中継コネクタ２９と、を備えている。
【００６５】
この構成によれば、手摺り１４に固定された中継コネクタ２６からブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを取外すことにより、傾斜センサ２０に接続されたブレード側ケーブル２４と、コントローラ２２に接続された旋回体側ケーブル２５との間を容易に切離すことができる。同様に、手摺り１４に固定された他の中継コネクタ２９から他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを取外すことにより、プリズム２１に接続された他のブレード側ケーブル２７と、コントローラ２２に接続された他の旋回体側ケーブル２８との間を容易に切離すことができる。これにより、上部旋回体４の旋回動作が、ブレード側ケーブル２４および他のブレード側ケーブル２７によって制限されるのを抑えることができる。この結果、作業装置５を用いた掘削作業を行う場合に、下部走行体２に対して上部旋回体４を３６０度の範囲で旋回（全旋回）させることができる。
【００６６】
実施の形態によれば、上部旋回体４には、運転席９よりも前側に位置して左，右方向に延在する手摺り１４が設けられ、手摺り１４の左，右方向の一側には、ブラケット３０を介して中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９が固定されている。この構成によれば、オペレータは、油圧ショベル１から降りることなく、フロア部材１２を足場として、かつ手摺り１４を把持した状態で、中継コネクタ２６に対するブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂの取付け、取外し作業と、他の中継コネクタ２９に対する他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂの取付け、取外し作業を安全かつ容易に行うことができる。
【００６７】
実施の形態によれば、旋回体側ケーブル２５は、上部旋回体４が下部走行体２に対して中継コネクタ２６がプリズム２１から離れる方向に７５度旋回できるだけの長さを有している。この構成によれば、排土装置１８を用いた整地作業時に、運転席９に着席したオペレータがブレード１８Ｃの左，右方向の両端部を目視するために上部旋回体４を角度θ（例えば４５度）だけ右旋回させた姿勢から、さらに上部旋回体４を旋回させることができる。これにより、整地作業中にブレード１８Ｃの前に溜まった土砂を、上部旋回体４を旋回させて作業装置５をブレード１８Ｃの前で動かすことにより、溜まった土砂を作業装置５によって散らす（均す）ことができる。
【００６８】
実施の形態によれば、ブレード１８Ｃの左，右方向の一側にはプリズム２１を取付けるためのマスト１９が立設され、マスト１９には、他の中継コネクタ２９から他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂが取外された状態で、この他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを保持するケーブル保持具３５が設けられている。この構成によれば、他の中継コネクタ２９から取外された他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂを、ケーブル保持具３５によって保持することにより、上部旋回体４の旋回動作時に他のブレード側ケーブル２７がばたつくのを抑えることができる。
【００６９】
なお、実施の形態では、旋回体側ケーブル２５の他端２５Ｂに中継コネクタ２６が一体的に固定されると共に、他の旋回体側ケーブル２８の他端２８Ｂに他の中継コネクタ２９が一体的に固定され、これら中継コネクタ２６と他の中継コネクタ２９とが、ブラケット３０を介して手摺り１４に固定される構成を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図９に示す変形例のように構成してもよい。
【００７０】
図９に示す変形例では、手摺り１４に取付けられたブラケット３０の下ブロック３３に、長さ方向の両側にプラグが設けられた中継コネクタ４１が固定されている。即ち、中継コネクタ４１のうち下ブロック３３から左側（左縦棒１４Ａ側）に突出した部位は、外周面に雄ねじが形成された左プラグ４１Ａとなり、下ブロック３３から右側（前照灯１５側）に突出した部位は、外周面に雄ねじが形成された右プラグ４１Ｂとなっている。これにより、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂに設けられたソケット２４Ｃは、中継コネクタ４１の左プラグ４１Ａに着脱可能に接続することができる。また、旋回体側ケーブル４２の他端４２Ａには、内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット４２Ｂが設けられ、このソケット４２Ｂは、中継コネクタ４１の右プラグ４１Ｂに着脱可能に接続することができる。
【００７１】
一方、手摺り１４に取付けられたブラケット３０の上ブロック３４には、長さ方向の両側にプラグが設けられた他の中継コネクタ４３が固定されている。即ち、他の中継コネクタ４３のうち上ブロック３４から左側に突出した部位は左プラグ４３Ａとなり、上ブロック３４から右側に突出した部位は右プラグ４３Ｂとなっている。これにより、他のブレード側ケーブル２７の他端２７Ｂに設けられたソケット２７Ｃは、他の中継コネクタ４３の左プラグ４３Ａに着脱可能に接続することができる。また、他の旋回体側ケーブル４４の他端４４Ａには、内周面に雌ねじが形成された筒状のソケット４４Ｂが設けられ、このソケット４４Ｂは、他の中継コネクタ４３の右プラグ４３Ｂに着脱可能に接続することができる。
【００７２】
また、実施の形態では、マスト１９を介してブレード１８Ｃに取付けられる位置・姿勢検出装置を構成する部品として、プリズム２１を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばＧＮＳＳアンテナを用いる構成としてもよい。
【００７３】
また、実施の形態では、ブレード側ケーブル２４の一端２４Ａを、傾斜センサ２０に着脱可能に接続すると共に、ブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを、中継コネクタ２６に着脱可能に接続することにより、作業装置５を用いた掘削作業時には、傾斜センサ２０と中継コネクタ２６とに対し、ブレード側ケーブル２４を完全に取外すものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブレード１８Ｃの後面１８Ｇ等にケーブル保持具を設け、このケーブル保持具によって、中継コネクタ２６から取外されたブレード側ケーブル２４の他端２４Ｂを保持する構成としてもよい。
【００７４】
また、実施の形態では、フロア部材１２の前側に立設された手摺り１４に、ブラケット３０を介して中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９を固定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、フロア部材１２の前側に手摺り１４とは異なる棒状部材を立設し、この棒状部材に中継コネクタ２６および他の中継コネクタ２９を固定する構成としてもよい。
【００７５】
さらに、実施の形態では、履帯２Ｅを備えたクローラ式の油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
４  上部旋回体
５  作業装置
９  運転席
１２  フロア部材
１４  手摺り（棒状部材）
１８  排土装置
１８Ｃ  ブレード
２０  傾斜センサ（位置・姿勢検出装置）
２１  プリズム（位置・姿勢検出装置）
２２  コントローラ
２４  ブレード側ケーブル
２４Ａ，２７Ａ  一端
２４Ｂ，２７Ｂ  他端
２５，４２  旋回体側ケーブル
２５Ａ，２８Ａ  一端
２５Ｂ，２８Ｂ，４２Ａ，４４Ａ  他端
２６，４１  中継コネクタ（中継部材）
２７  他のブレード側ケーブル
２８，４４  他の旋回体側ケーブル
２９，４３  他の中継コネクタ（中継部材）
３０  ブラケット
３５  ケーブル保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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