(57)【要約】      （修正有）【課題】バンドソー用チップ刃の砥石での目立て研磨時のチッピングを抑制又は防止し、耐久性を向上させる。【解決手段】バンドソー用チップ刃の研磨方法は、鋸刃１３の側端に形成された多数の歯部１３ａの先端に付着したチップ刃１５の掬い面１５ａと逃げ面１５ｂのいずれか一方又は両方を回転する砥石２３により研磨して目立を行う方法において、砥石２３を軸付型の砥石とし、砥石２３の回転軸２３ａを鋸刃１３側面と交差する方向に配置して回転させチップ刃１５を研磨することにより、研磨面の研磨痕１５ｃをチップ刃１５の刃先と交差する方向に形成させるもので、砥石２３をチップ刃１５の研磨面に沿ってチップ刃１５の刃先側に向って刃先角に沿って移動させて研磨する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋸刃（１３）の側端に形成された多数の歯部（１３ａ）の先端に付着したチップ刃（１５）の掬い面（１５ａ）と逃げ面（１５ｂ）のいずれか一方又は両方を回転する砥石（２３）により研磨して目立を行う方法において、上記砥石（２３）を軸付型の砥石とし、該砥石（２３）の回転軸（２３ａ）を鋸刃（１３）側面と交差する方向に配置して回転させ前記チップ刃（１５）を研磨することにより、研磨面の研磨痕（１５ｃ）をチップ刃（１５）の刃先と交差する方向に形成させるバンドソー用チップ刃の研磨方法。
【請求項２】
砥石（２３）をチップ刃（１５）の研磨面に沿ってチップ刃（１５）の刃先側に向って移動させて研磨する請求項１に記載のバンドソー用チップ刃の研磨方法。
【請求項３】
砥石（２３）を予め決められたチップ刃（１５）の刃先角に沿って移動させるバンドソー用チップ刃の研磨方法。
【請求項４】
研磨中の砥石（２３）とチップ刃（１５）との接触圧による研磨抵抗を検出し、該研磨抵抗の大小により研磨量を制御する請求項１〜３のいずれかに記載のバンドソー用チップ刃の研磨方法。
【請求項５】
機体フレーム（１）に取付けられバンドソー用のチップ刃（１５）付きの鋸刃（１３）を伸展状態で取付ける取付台（６）と、該取付台（６）上の鋸刃（１３）を回転して研磨する軸付型の砥石（２３）を取付けた研磨装置であって、上記砥石（２３）の軸（２３ａ）を鋸刃側面と交差する方向に支持するとともに、鋸刃（１３）に対してＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向に立体的に移動可能に支持したバンドソー用チップ刃の研磨装置。
【請求項６】
ユニット化されたＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸を支持するユニットアーム（１９）を機体フレーム（１）側に支持するとともに、機体フレーム（１）とユニットアーム（１９）との間に、砥石（２３）をチップ刃（１５）の研磨開始前の待機位置に対応し、鋸刃（１３）の側面に沿って回動移動させるアーム回動部（１８）を設けてなる請求項５に記載のバンドソー用チップ刃の研磨装置。
【請求項７】
砥石（２３）の移動と移動停止、回転の開始と終了を設定値と検出値に基いて制御する制御部（６３）と、必要に応じて上記作動制御を行わせる入力部（７０）とを備えた制御装置（６２）と、上記各作動を行わせる出力アクチュエーター（６５）とを設けてなる請求項５又は６に記載のバンドソー用チップ刃の研磨装置。
【請求項８】
制御装置（６２）に取付台（６）上における鋸刃（１３）の位置決め作動と定位置での固定，鋸刃（１３）の歯部（１３ａ）のピッチに応じた鋸刃（１３）の送り作動を制御する制御部（６３）を設け、該制御装置に基いて上記鋸刃（１３）の位置決め，固定，送り及び砥石回転の各作動を行うアクチュエーター（６５）を備えた請求項７に記載のバンドソー用チップ刃の研磨装置。
【請求項９】
制御装置（６２）に研磨時における砥石（２３）とチップ刃（１５）との接触圧による研削抵抗を検出する検出部（７６）と、検出された抵抗値に基いて研磨量を制御する制御部（６３）とを設けてなる請求項７又は８に記載のバンドソー用チップ刃の研磨装置。
【請求項１０】
スピンドル回転用アクチュエーターがモーターであり、研磨抵抗の検出値が研磨時におけるモーター駆動の電流負荷値である請求項９に記載のバンドソー用チップ刃の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は主として製材用のバンドソー用チップ刃の研磨方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来製材用バンドソーの帯鋸（鋸刃）の歯部の歯先に超硬金属等からなるチップを圧入嵌合により着脱交換可能に取付ける技術が特許文献１に示すように本発明者等により提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７５０７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に示すチップ刃は圧入嵌合により固定力も強く、耐久性もあるため長期間の使用に耐えるので、古くから使用されている鋼材を打抜き形成したものに比して目立の頻度が少なくて済むほか、目立の必要が生じた際はチップの交換のみで足りるため、目立ての労力と目立のため配送費を含む費用が大幅に節減できる利点がある。
【０００５】
しかし、上記チップ刃は材料費を含む製造コストも高価で、交換には専用の圧入機も必要であり、製材コストを下げるために現状では４〜５回の再研磨が必要となるほか、再研磨は依然として専門の業者に外注しているのが現状である。
【０００６】
さらに従来の研磨は図９（Ａ）に示すように、平砥石１０２でチップ刃の掬い面や逃げ面を、切削方向と交差（横断）する方向に研磨するのが通常である。そしてこの研磨に関しては次のような課題が残されている。
【０００７】
１．現在の帯鋸研磨機は、熟練した目立士が使用することを前提に作られており、熟練技術者でなければ簡単に研磨することができず、鋸刃の研磨量を経験で調整しているため、刃先の仕上り状態が安定しない。
【０００８】
２．皿型砥石の取替えや研磨調整を適正に行わなければ、砥石の破損が発生し作業の安全性に問題がある。
【０００９】
３．図９（Ｂ）に示すように鋸刃に対し掬い面、逃げ面共に研磨痕１０１ａが横方向（切削方向と垂直）に付き、断続切削になる帯鋸刃では、この研磨１０１ａを起点に刃先の微細な欠け（チッピング）１０１ｂが発生し易く、帯鋸の耐久性に大きく影響する。特に製材したひき板を繊維方向が直交し合うように重ねて貼り合わせたＣＬＴ集成材の製材ではチッピングの発生確率が高いという問題がある。ちなみに木目（繊維方向）に対する交差方向の切断は４〜７倍の力がかかると言われている。
【００１０】
４．帯鋸は通常は鋸刃が２２０個程度あるため、研磨している途中で皿型砥石の変偏磨耗により鋸刃形状の変化を起こすが、熟練者でなければ皿型砥石の形状修正が安定しない。
【００１１】
この発明は上記課題を解決するために、製材工場等で通常の製材作業者による研磨（目立）が可能で且つ研磨工具として軸付型の砥石を利用することにより、研磨痕が切削方向（縦方向）になる研磨方法と装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明は、第１に鋸刃１３の側端に形成された多数の歯部１３ａの先端に付着したチップ刃１５の掬い面１５ａと逃げ面１５ｂのいずれか一方又は両方を回転する砥石２３により研磨して目立を行う方法において、上記砥石２３を軸付型の砥石とし、該砥石２３の回転軸２３ａを鋸刃１３側面と交差する方向に配置して回転させ前記チップ刃１５を研磨することにより、研磨面の研磨痕１５ｃをチップ刃１５の刃先と交差する方向に形成させることを特徴としている。
【００１３】
第２に、砥石２３をチップ刃１５の研磨面に沿ってチップ刃１５の刃先側に向って移動させて研磨することを特徴としている。
【００１４】
第３に、砥石２３を予め決められたチップ刃１５の刃先角に沿って移動させることを特徴としている。
【００１５】
第４に、研磨中の砥石２３とチップ刃１５との接触圧による研磨抵抗を検出し、該研磨抵抗の大小により研磨量を制御することを特徴としている。
【００１６】
第５に、機体フレーム１に取付けられバンドソー用のチップ刃１５付きの鋸刃１３を伸展状態で取付ける取付台６と、該取付台６上の鋸刃１３を回転して研磨する軸付型の砥石２３を取付けた研磨装置であって、上記砥石２３の軸２３ａを鋸刃側面と交差する方向に支持するとともに、鋸刃１３に対してＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向に立体的に移動可能に支持したことを特徴としている。
【００１７】
第６に、ユニット化されたＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸を支持するユニットアーム１９を機体フレーム１側に支持するとともに、機体フレーム１とユニットアーム１９との間に、砥石２３をチップ刃１５の研磨開始前の待機位置に対応し、鋸刃１３の側面に沿って回動移動させるアーム回動部１８を設けてなることを特徴としている。
【００１８】
第７に、砥石２３の移動と移動停止、回転の開始と終了を設定値と検出値に基いて制御する制御部６３と、必要に応じて上記作動制御を行わせる入力部７０とを備えた制御装置６２と、上記各作動を行わせる出力アクチュエーター６５とを設けてなることを特徴としている。
【００１９】
第８に、制御装置６２に取付台６上における鋸刃１３の位置決め作動と定位置での固定，鋸刃１３の歯部１３ａのピッチに応じた鋸刃１３の送り作動を制御する制御部６３を設け、該制御装置に基いて上記鋸刃１３の位置決め，固定，送り及び砥石回転の各作動を行うアクチュエーター６５を備えたことを特徴としている。
【００２０】
第９に、制御装置６２に研磨時における砥石２３とチップ刃１５との接触圧による研削抵抗を検出する検出部７６と、検出された抵抗値に基いて研磨量を制御する制御部６３とを設けてなることを特徴としている。
【００２１】
第１０に、スピンドル回転用アクチュエーターがモーターであり、研磨抵抗の検出値が研磨時におけるモーター駆動の電流負荷値であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように構成される本発明によれば、先に述べた課題が解決され、チップ刃の研磨痕がチップ刃の方向に沿って縦方向に形成されるので、刃先のチッピングの発生が抑制されるほか、チップ刃の目立研磨に熟練技術を必要としないだけでなく、研磨装置を購入することにより製材現場でも目立研磨ができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明装置の全体正面図である。
【図２】本発明装置の右側面図である。
【図３】本発明装置の鋸刃取付台を表す平面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ鋸刃送りピッチの設定装置を示す平面図，側面図，正面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ鋸刃に対する研磨ユニットの研磨開始前、掬い角研磨待機、逃げ角待機の各停止位置と姿勢を表す平面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は本発明で使用する砥石の正面図，チップ刃の研磨状態を示す正面斜視図，同平面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は本発明で使用する異なる形状の砥石の正面図とその砥石による研磨状態を示す正面斜視図である。
【図８】本発明の制御装置を示すブロック図である。
【図９】本発明方法の操作と作動を表すフロー図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は従来のチップ刃の平砥石による研磨方法とピッチングが生じた状態を表す正面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下図示する本発明の実施形態につき詳述すると、図１〜図３に示すように研磨装置の機体フレーム１は、底部の接地部となるキャスター付の四角形のベース２と、その略中央に立設される正面視四角形の枠形に形成された縦フレーム３，その上部に正面側に突出するように取付けられた直方体形の枠状をなす上部フレーム４，該上部フレーム４の下方に前側に突出し平面視四角形の左右方向のテーブル（鋸刃の取付台）６とで構成されている。
【００２５】
ベース２の後端側には後述する制御部を内蔵する制御ボックス７が、上部フレーム４の右側面には、電源（メイン）スイッチ８や非常停止ボタン（スイッチ）９，タッチパネル１１等を設けた操作盤１２がそれぞれ取付けられている。ベース２上にはエンドレスなループを形成する帯鋸（鋸刃）１３を左右方向に受止めて左右移動をガイドする多数のガイドロール１４がガイドフレーム１６を介して前後方向に軸支されている。
【００２６】
上部フレーム４内には左右方向のサポート軸１７と、該サポート軸１７に支持され、上下方向の回動軸心を有するアーム回動部１８を介してユニットアーム１９が水平回動可能に設けられている。ユニットアーム１９はアーム回動部１８に内蔵させて取付けられたモーターからなるアクチュエーター（図示しない）により水平方向に回動して次に述べる研磨ユニット２１の横方向の向きを変更駆動させ、次に述べる砥石２３によるチップ刃１５の掬い角と逃げ角の研磨に備える。
【００２７】
研磨ユニット２１は上記ユニットアーム１９の先端に取付けられ、上下方向のＺ軸（Ｚ），前後方向のＹ軸（Ｙ），左右方向のＸ軸（Ｘ）にスライド移動して、Ｘ軸側に内蔵して軸支されるスピンドル２０を介して、スピンドル２０の下端のチャック２２に把持される軸付型の砥石２３の３方向移動と停止作動を行わせる機構となっている。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸による移動用アクチュエーターとして電動シリンダー２４Ｘ，２４Ｙ，２４Ｚがそれぞれ取付けられており、砥石（スピンドル）回転用アクチュエーターとしてモーター２６が取付けられている。
【００２８】
テーブル（取付台）６には、鋸刃１３が図３，図４に示すように歯部１３ａを正面側に、背を背面側にして左右方向に取付固定され、この例では挽方向と逆向きの左方向に歯部ピッチ毎に送りを掛けながら、各歯部１３ａの先端に圧入嵌合されたチップ刃１５を研磨する。テーブル６の左右両端には鋸刃１３の送りをスムースにするためガイドロール２５が前後方向に軸支され、テーブル６の右端には先端に補助ロール２７を軸支した補助テーブル２８が突設されている。
【００２９】
上記テーブル６上の上部フレーム４の下側左右端には、鋸刃１３の送りがテーブル面に沿って正確に行われるように鋸刃１３をテーブル面に押接させる前後方向のピンチロール２９が、エアシリンダーよりなるアクチュエーター３１を介して下向きに取付けられている。また上部フレーム４の上記各ピンチロール２９の内側には、研磨時の鋸刃１３をテーブル面に沿って押圧固定する枠状のワーク押え３２がテーブル面に沿って設けられ、該ワーク押え３２は、フレーム４の左右内面側に下向きに取付けられたワーク押えシリンダー（アクチュエーター）３３を介して昇降作動可能に取付けられている。
【００３０】
さらにテーブル６の上面側後方（奥側）には、鋸刃１３の背面を受け止めて位置決めする左右方向に複数個軸支されたベアリングからなるバックゲージ３４が、ゲージフレーム３６を介して設けられており、このバックゲージ３４による前後位置調節は、図１〜４に示すようにテーブル６の下部の支持フレーム５に、前後方向に軸支されたスクリュー軸３７と、該スクリュー軸３７の前端でテーブル６の正面側に取付けられた鋸幅設定用のハンドル３８によって前後スライドさせて調整操作される。
【００３１】
また、バックゲージ３４によって前後位置が規制される鋸刃１３の研磨時の前後の位置決めは、テーブル６上の前端左右位置に、前後方向に設けられたアクチュエーター（横押えシリンダー３９と、該横押えシリンダー３９の先端に付設され、鋸刃１３の前側端である歯部側に当接するアタッチメント４１とによって、後方のバックゲージ３４に押接されることによって行われる。
【００３２】
図４（Ａ）〜（Ｃ）はテーブル６の下方に組込まれた鋸刃１３の送りピッチ設定装置を示す平面図，右側面図及び正面図で、テーブル６の下部に設けられた支持フレーム５の右側に、前記スクリュー軸３７と並んで送りピッチ調整用の操作軸４２が回転可能に軸支され、その前端にはピッチ設定ハンドル４３が取付けられており、上記操作軸４２の後端側には作業中継用のスプロケット４４が軸装されている。
【００３３】
上記スプロケット４４の内側上方位置で、テーブル６内にはブラケット４６を介して送りピッチ調整用の駆動軸４７が前後方向に軸支され、その前端には上記のスプロケット４４とチェン４８を介して連動する駆動スプロケット４９が、後端には駆動ギヤ５１がそれぞれ軸装されるとともに、ギヤ５１の上部にはそのギヤ５１と噛み合って左右方向に水平駆動されるラックピンからなる調整ピン５２が支持されており、ハンドル４３の操作により左右移動する。
【００３４】
他方、上記ブラケット４６には上記調整ピン５２と平行に左右方向に伸縮するエアシリンダーよりなる送りシリンダー（アクチュエーター）５３が設けられ、該送りシリンダー５３のロッド５４の先端（左端）には、送りシリンダー５３上部に沿ってロッド５４の伸縮により水平方向に左右スライドさせられるスライダー５６が取付けられている。
【００３５】
このスライダー５６の先端には上下方向に伸縮作動する小型の送りピンシリンダー５７が取付けられ、その端には鋸刃１３の歯部１３ａを係止して鋸刃１３を１回の研磨毎に１ピッチずつ送り作動させる送りピン５８が付設され、送り作動時には送りピン５８が上昇して係止姿勢になり、送り作動完了後は下降して係止解除姿勢になるように、送りピンシリンダー５７により送りピン５８を昇降作動させる。
【００３６】
また前記調整ピン５２の先端側の離れた位置には、スライダー５６の後方に突設されてスライダー５６と共に左右動するブロック状のアタッチメント５９と、送りシリンダー側に突設されて上記アタッチメント５９の一定量以上の左移動時に当接して停止させるストッバー６１とが設けられている。
【００３７】
そしてスライダー５６の左右移動、即ち送りシリンダー５３による送りピン５８の送りピッチと戻り位置は、上記ストッパー６１に対する調整ピン５３の先端位置（両者の間隔調整）によって決められ、換言すればハンドル４３による調整ピン５３の左右位置調整により、送りピッチ自体が調整され、ストッパ６１の取付左右位置（鋸刃１３の停止位置）は、鋸刃１３の規格に応じて予め決められる。
【００３８】
図６（Ａ）〜（Ｃ）は本発明に用いる砥石の例と鋸刃１３の研磨方法を示すもので、同図（Ａ）に示す砥石２３は例えば１．５〜２．５ｍｍ程度の軸径の軸２３ａの先端側にダイヤモンド砥粒を電着して砥石部２３ｂとしたものである。本実施例においては、チップ刃１５は既述の特許文献１に示される公知の超硬金属製のものを、鋸刃１３の歯部１３ａに対して着脱可能に圧入嵌合しており、その寸法は厚み２．２ｍｍ，長さ（高さ）８．２ｍｍ，幅３．２ｍｍで刃先角度約４０°のものを用いた。
【００３９】
図６（Ｂ）に示すように、本発明では上記のような砥石２３を、チップ刃１５の掬い面１５ａと逃げ面１５ｂに対し、砥石軸２３ａを切削方向と交差する方向（直交方向）に向け、ともに刃先側に向って砥石２３を移動させながら研磨する（同図（Ｃ）参照）ことにより、各研磨面の研磨痕１５ｃが鋸刃１３の板（のこ身）方向に付されている。その結果、従来のように歯先の稜線に沿った（鋸刃の板方向を横断する）方向に研磨痕を形成する場合に比して、木材切断時の刃先のチッピングの発生が防止できる。
【００４０】
ちなみに上記の研磨では砥石部２３ｂがストレートな丸棒状のものを用いたが、図７（Ａ），（Ｂ）で示すように砥石部２３ｂの周面中央を円弧状に膨出させて太鼓型に形成したものを用いることが可能である。この場合も図６（Ｃ）に示すチップ刃１５の研磨方法は共通であるが、チップ刃１５自体の掬い面１５ａ，逃げ面１５ｂは、図７（Ｂ）に示すように共に砥石周面に対応した円弧状の凹面に形成されている（図６との共通部分は共通の符号で表している。）。
【００４１】
そしてこの形状のチップ刃１５は、刃先両端が角状に突出して中央が円弧状の凹部に形成されるほか、刃先角度が鋭利で耐久性も備えているため、縦切用，横切用のいずれでも優れた切削機能を発揮できる。
【００４２】
尚、砥石２３は上記のような太鼓型の他、中央が逆Ｖ字形に突出したものの使用も可能であり、この場合チップ刃１５の掬い面１５ａ、逃げ面１５ｂが共にＶ字形の凹面を形成しており、図７に示す場合と略同様な切削機能を備えたものとなる。
【００４３】
図５（Ａ）〜（Ｃ）は、テーブル６上で位置決め固定された鋸刃１３に対する研磨ユニット２１の水平方向の向き（姿勢）変化の状態を表しており、同図（Ａ）は研磨開始前の姿勢を表し、この状態ではＸ軸は鋸刃１３と平行でＹ軸は鋸刃１３方向と直交する向きになっている。
【００４４】
これに対し同図（Ｂ）では、Ｙ軸がチップ刃１５の掬い面１３ａと平行でＸ軸がこれに直交する方向に制御された姿勢を、同図（Ｃ）はＹ軸がチップ刃１５の逃げ面１３ｂと平行でＸ軸がこれに直交する方向に制御された姿勢をそれぞれ示しており、この例ではＹ軸が両研磨面に沿った移動方向で、Ｘ軸が各面の研磨量を調節する方向に制御される場合を示しており、研磨時の各研磨面に対する砥石２３の位置と移動は図６（Ｃ）に関して説明した通りである。
【００４５】
上記Ｘ軸，Ｙ軸の姿勢変更はサポート軸１７側に設けられたアーム回動部１８のモーターで、鋸刃１３とチップ刃１５の刃先角に応じて予め設定された設定値によって制御される。
【００４６】
図８は本発明装置の制御装置６２の構成を例示するブロック図で、マイコンからなる制御部６３に予め組込まれた制御プログラムの他、手動（マニュアル）入力部７０ａとセンサその他の検出部や計測部等からなる自動入力部７０ｂが入力部７０として接続され、出力側には上記プログラムや入力信号等により制御されるソレノイドバルブ等を介したエアシリンダー，モーター等の出力アクチュエーター６５が接続される。
【００４７】
上記入力部７０は、便宜上大半を機器名（ハードウェア）として示したが、スイッチセンサー，検出部等の一部をプログラム中にタイマーその他のソフトウェアとして組込むことの他、手動入力部をプログラムで自動化し又はその逆の設定にすることも可能である。また図中の「Ｓ．Ｗ」はスイッチを、「Ｃ．Ｌ」はシリンダーをそれぞれ表している。また上記制御部６３には、機体フレーム１上に取付けられ、スピンドル２０の回転を設定値や負荷に応じて制御するスピンドル制御部６９を含んでいる。
【００４８】
図９は上記制御装置６２によるチップ刃１５の研磨作業の概要を示すフロー図で、以下図８も引用しながらその詳細につき説明する。この例では先ずメインスイッチ８を入力して幅設定ハンドル３８によりバックゲージ３４の前後位置を決め、送りシリンダー操作スイッチ６３により、送りシリンダー５３を押出し、送りピン操作スイッチ６４により送りピン５８の初期位置を決め、送りピン操作スイッチ６４により送りピン５８を上昇させた後、鋸刃１３をバックゲージ３４に押し当てて歯部１３ａの掬い面側に送りピン５８を係止することにより、鋸刃１３の平面的な初期位置決めを行い、ピンチロール操作スイッチ６６でピンチロール２９を下降させて押圧固定する。
【００４９】
次いでタッチパネル１１上で鋸刃１３の規格や諸条件に応じて掬い角・逃げ角設定部６７等により研削条件の設定を行い、手動・自動切換スイッチ６８を切換えて自動運転を開始する。
【００５０】
上記による自動運転開始後は、先ず送り作動準備動作として、ワーク押えシリンダー３３上昇，横押えシリンダー３９戻り，送りピン５８下降，送りシリンダー５３戻り，送りピン５８上昇が行われ、これらのシリンダーの動作は、図８に示す各センサー７１〜７４によってシリンダー位置やストローク量等を検出し、それぞれに対応して設けられた電磁弁（図示しない）を開閉することにより制御する。これらの一連の準備作動が完了した後、送りシリンダー５３が押出され、鋸刃１３がテーブル６上の所定位置に送られる。
【００５１】
続いて鋸刃１３を位置決め固定する動作に移行し、横押えシリンダー３９を作動させてアタッチメント４１により鋸刃１３をバックゲージ３４側に押接し、ワーク押えシリンダー３３を下降させてテーブル６面上に押接固定するとともに、送りピンシリンダー５７により送りピン５８を下降退避させ、併せて送りシリンダー５３により送りピン５８を送り作動前の位置に退動させる。
【００５２】
次いでチップ刃１５の掬い面研磨準備作動として、図５（Ａ）に示す研磨ユニット２１の作業前の退避位置（Ｘ〜Ｚ軸原点位置）から、サポート軸１７上のアーム回動部１８を水平回動させ、研磨ユニット２１のＹ軸を掬い面１５ａと平行に且つＸ軸を直交方向に姿勢変更するとともに、Ｘ，Ｙの両軸のシリンダー２４Ｘ，２４Ｙを高速作動させて砥石２３を掬い面研磨位置まで移動させ、Ｚ軸シリンダー２４Ｚを下降作動させて掬い面１５ａの研磨待機位置に移動させる（図５（Ｂ）参照）。
【００５３】
この待機姿勢からスピンドルモーター２６を正転させながらＸ軸シリンダー２４Ｘを微速前進させて掬い面１５ａの研磨が開始されるが、この時のスピンドルモーター２６にかかる研磨負荷を電流負荷としてスピンドル負荷検出部７６により検出し、この検出値をＸ軸シリンダー２４Ｘの押出量にフィードバックさせることにより、Ｘ軸シリンダー２４Ｘを停止させ、予め設定された研磨量に応じて掬い面１５ａの研磨を行い、Ｙ軸シリンダー２４Ｙを掬い面１５ａに沿って所定量移動させ（図６（Ｃ）参照）、掬い面の研磨を終了し、Ｚ軸シリンダー２４Ｚにより砥石２３を上昇させて次の作業に備える。なお、上記Ｘ軸シリンダー２４Ｘの上記電流値による作動以外のシリンダー２４Ｘ〜２４Ｚの作動タイミング，作動タイミング，作動量等はＸ軸〜Ｚ軸のシリンダーセンサー７７〜７９とプログラム設定とによって制御される。
【００５４】
次の逃げ面１５ｂの研磨準備作動と研磨も上記掬い面１５ａの研磨と概ね同様に行われるが、研磨準備作動は、アーム回動部１８による研磨ユニット２１の図５（Ｂ）から同図（Ｃ）の状態への姿勢変更、Ｘ軸シリンダー２４ＸとＹ軸シリンダー２４Ｙによる逃げ面研磨待機位置（図５（Ｃ）参照）までの高速作動、Ｚ軸シリンダー２４Ｚの下降で準備作動を完了する。
【００５５】
この姿勢から逃げ面研磨作動に入り、スピンドルモーター２６による砥石２３の逆回転，Ｘ軸シリンダー２４Ｘの微速後退とスピンドル負荷（電流値）検出部７６による負荷検出，Ｘ軸シリンダー２４Ｘ停止，Ｙ軸シリンダー２４Ｙの前進による逃げ面２３ｂの研磨（図６（Ｃ）参照），Ｙ軸シリンダー２４Ｙの停止，Ｚ軸シリンダー２４Ｚの上昇，Ｘ軸，Ｙ軸各シリンダー２４Ｘ，２４Ｙの高速復帰（後退）による逃げ面研磨の終了の順に動作する。
【００５６】
以下、各鋸刃１３の歯数に応じ、すべてのチップ刃１５の研磨が終了するまで上記動作を繰返し行わせる。尚、通常は上述したように各チップ刃１５の掬い面１５ａと逃げ面１５ｂ両方の研磨を行うが、チップ刃１５の磨耗度合によってはいずれか一方の面のみの研磨を行う場合もあり得る。
【符号の説明】
【００５７】
１      機体フレーム
８      メインスイッチ
１３    鋸刃
１３ａ  歯部
１５    チップ刃
１５ａ  掬い面
１５ｂ  逃げ面
１５ｃ  研磨痕
１８    アーム回動部
１９    ユニットアーム
２０    スピンドル
２１    研磨ユニット
２３    砥石
２４Ｘ  Ｘ軸シリンダー（アクチュエーター）
２４Ｙ  Ｙ軸シリンダー（アクチュエーター）
２４Ｚ  Ｚ軸シリンダー（アクチュエーター）
２６    スピンドルモーター（アクチュエーター）
５３    送りシリンダー（アクチュエーター）
５７    送りピンシリンダー（アクチュエーター）
６２    制御装置
６３    制御部
６５    出力アクチュエーター
７０    入力部
７０ａ  手動入力部
７０ｂ  自動入力部
７６    研磨抵抗（電流）検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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