(57)【要約】【課題】潤滑剤を適正に供給する。【解決手段】内釜３１の外周に形成された凸条部３１４の外周面であるレース面３１５に潤滑剤を吐出して潤滑を行う供給装置４０と、供給装置４０を制御する制御装置９０とを備えるミシン１００において、制御装置９０は、潤滑剤の一回の供給量が0.3[mg]未満となるように供給装置４０を制御する。このように、制御装置が、潤滑剤の一回の供給量が0.3[mg]未満となるように供給装置を制御することで、潤滑油の飛散を飛躍的に低減しつつ釜のレース面に潤滑剤を供給する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内釜の外周に形成された凸条部の外周面であるレース面に潤滑剤を吐出して潤滑を行う供給装置と、
前記供給装置を制御する制御装置とを備えるミシンにおいて、
前記制御装置は、前記潤滑剤の一回の供給量が0.3[mg]未満となるように前記供給装置を制御することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記潤滑剤の一回の供給量が0.2[mg]以下となるように前記供給装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記内釜の前記凸条部が嵌まる溝部を有する外釜に、当該外釜の外周から前記内釜の前記レース面まで通じている前記潤滑剤の通過経路が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記制御装置は、縫製の駆動源となるミシンモーターを制御して、前記潤滑剤の前記通過経路の入り口を前記供給装置側に向かせた状態で、前記供給装置による前記潤滑剤の吐出を行うことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記供給装置が前記外釜の下側に配置され、前記供給装置は上方に向かって前記潤滑剤の吐出を行うことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
針数を検出する針数検出部を備え、
前記制御装置は、前記針数検出部の検出による針数の積算値が第一針数を超えてから最初の縫製の停止時に、前記潤滑剤の吐出による潤滑を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
針数を検出する針数検出部を備え、
前記制御装置は、前記針数検出部の検出による針数の積算値が第二針数を超えると縫製の駆動源となるミシンモーターを規定の規制速度以下に抑え、さらに、第三針数を超えると、前記ミシンモーターを停止させて、前記潤滑剤の吐出による潤滑を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
前記制御装置は、縫製の駆動源となるミシンモーターについて、前記潤滑剤の吐出による潤滑の実行後の駆動開始から一定期間について、回転速度を制限することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑剤の供給装置を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンの釜の給油装置は、糸切り回数又は針数をカウントし、これらが規定数に達すると、潤滑油を噴出して外釜の外側に設けられた開口から内釜のレース面に向かって給油を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６８８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年のミシンは、潤滑油が縫い糸や被縫製物に付着して汚れが生じないように、ミシン内部のドライ化が進められている。釜は内釜と外釜とが摺動を生じるので潤滑油が必要となるが、釜から飛散した潤滑油によって縫い糸や被縫製物に汚れが生じないように、その使用量を極力低減することが望まれている。
上記従来の給油装置は、一回に50〜100[mg]の給油を行っているが、釜に付着した潤滑油は外釜の回転により周囲に飛散して、ミシン内部を汚してしまうという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、潤滑剤の飛散を抑えたミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
内釜の外周に形成された凸条部の外周面であるレース面に潤滑剤を吐出して潤滑を行う供給装置と、
前記供給装置を制御する制御装置とを備えるミシンにおいて、
前記制御装置は、前記潤滑剤の一回の供給量が0.3[mg]未満となるように前記供給装置を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、前記潤滑剤の一回の供給量が0.2[mg]以下となるように前記供給装置を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、
前記内釜の前記凸条部が嵌まる溝部を有する外釜に、当該外釜の外周から前記内釜の前記レース面まで通じている前記潤滑剤の通過経路が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、縫製の駆動源となるミシンモーターを制御して、前記潤滑剤の前記通過経路の入り口を前記供給装置側に向かせた状態で、前記供給装置による前記潤滑剤の吐出を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおいて、
前記供給装置が前記外釜の下側に配置され、前記供給装置は上方に向かって前記潤滑剤の吐出を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
針数を検出する針数検出部を備え、
前記制御装置は、前記針数検出部の検出による針数の積算値が第一針数を超えてから最初の縫製の停止時に、前記潤滑剤の吐出による潤滑を実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
針数を検出する針数検出部を備え、
前記制御装置は、前記針数検出部の検出による針数の積算値が第二針数を超えると縫製の駆動源となるミシンモーターを規定の規制速度以下に抑え、さらに、第三針数を超えると、前記ミシンモーターを停止させて、前記潤滑剤の吐出による潤滑を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、縫製の駆動源となるミシンモーターについて、前記潤滑剤の吐出による潤滑の実行後の駆動開始から一定期間について、回転速度を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、制御装置が、潤滑剤の一回の供給量が0.3[mg]未満となるように供給装置を制御するので、潤滑油の飛散を飛躍的に低減しつつ釜のレース面に潤滑剤を供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】発明の実施形態である千鳥縫いミシンの釜装置の周辺の構成を示す斜視図である。
【図２】千鳥縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は内釜、図３（Ｂ）は外釜、図３（Ｃ）は内釜と外釜を結合させた釜の斜視図である。
【図４】潤滑油の吐出制御(1)のフローチャートである。
【図５】潤滑油の吐出制御(2)のフローチャートである。
【図６】潤滑油の吐出制御(3)のフローチャートである。
【図７】潤滑油の一回の吐出による供給量と供給後の釜の回転による周囲への飛散量を示す飛散面積との関係を示す比較試験の結果の図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態の全体構成］
以下、本発明の実施の形態を図１から図６に基づき詳しく説明する。本実施形態では、千鳥縫いミシン１００を例に説明する。
図１は千鳥縫いミシン１００の釜装置３０の周辺の構成を示す斜視図、図２は制御系の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、千鳥縫いミシン１００（以下、単にミシン１００とする）は、縫製動作の駆動源となるミシンモーター１１と、縫い針を保持する針棒に上下動動作を付与する針上下動機構と、被縫製物の送り方向に直交する方向に沿って針棒を往動させる針振り機構と、ミシンモーター１１によって回転駆動を行う下軸から動力を得て駆動を行う釜機構３０と、被縫製物を水平な所定の送り方向に沿って予め設定された縫いピッチで間欠的に送る送り機構と、釜機構３０の釜３３に潤滑剤としての潤滑油を吐出して潤滑を行う供給装置４０と、ミシン１００の各構成を制御する制御装置９０と、ミシンフレーム（後述するミシンベッド部１２のみ図示）とを備えている。
なお、針上下動機構、針振り機構、送り機構等は周知の構成なので図示を省略している。また、千鳥縫いミシン１００は、天秤機構、糸調子装置等の縫製に必要な構成も備えているが、これらも周知の構成なので説明は省略する。
【００１８】
［ミシンフレーム］
ミシンフレームは、ミシン１００の下部に位置するミシンベッド部１２と、ミシンベッド部１２の一端部から立ち上げられた立胴部と、立胴部の上端部からミシンベッド部１２と同じ方向に延出されたミシンアーム部とを有する。
ミシンアーム部は、ミシンモーター１１により回転駆動が行われる上軸と前述した針上下動機構及び針振り機構等が内部に格納されており、ミシンアーム部の先端部において、針棒を上下動可能に支持している。
ミシンベッド部１２は、上軸を介してミシンモーター１１により回転駆動が行われる下軸と前述した送り機構及び釜機構３０が内部に格納されており、ミシンベッド部１２の上面であって、針棒の真下となる位置には図示しない針板が設けられている。また、針板の下方に釜機構３０が配置されている。
【００１９】
上軸と下軸は、互いに平行であっていずれも水平な方向に沿って配設されている。一方、針板上において、被縫製物は、送り機構により上軸及び下軸の長手方向に直交する水平方向に沿って送られる。
以下の説明では、被縫製物の送り方向に沿った水平な方向をＸ軸方向（前後方向）、Ｘ軸方向と直交する水平な方向をＹ軸方向（左右方向）、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（上下方向）と定義する。
【００２０】
［ミシンモーター］
ミシンモーター１１は、その出力軸が上軸に接続され、出力軸と等速で上軸の回転駆動を行う。なお、ミシンモーター１１の出力軸と上軸との間に動力伝達機構を設けて、減速又は増速を行ってもよい。
上軸は、図示しないベルト機構を介して、下軸に回転力を伝達する。
ミシンモーター１１には、エンコーダ１３が併設されており、ミシンモーター１１の出力軸の軸角度を検出し、制御装置９０に入力する。また、エンコーダ１３は、ミシンモーター１１の出力軸の軸角度の検出により、縫製時のミシン１００の針数を検出することができ、針数検出部としても機能する。
また、エンコーダ１３は、上軸の軸角度を検出する構成としても良い。
【００２１】
［釜機構］
釜機構３０は、内釜３１及び外釜３２からなる釜３３と、外釜３２に全回転の回転動作を伝える釜軸（図示略）と、内釜３１に格納されるボビン及びボビンケース（いずれも図示略）とを備えている。なお、図１では釜３３を簡略化して図示している。
釜軸は、下軸と直交するＸ軸方向に沿って配設されており、下軸から図示しない歯車機構を介して二倍速の回転が付与される。
【００２２】
図３（Ａ）は内釜３１、図３（Ｂ）は外釜３２、図３（Ｃ）は内釜３１と外釜３２を結合させた釜３３の斜視図である。
図３（Ａ）に示すように、内釜３１は、Ｘ軸方向に垂直な円形の底板３１１と、底板３１１の中心からＸ軸方向に沿って立設された軸部３１２と、底板３１１の外周近傍から軸部３１２を中心としてＸ軸方向に沿って立設された周壁部３１３と、周壁部３１３の外周から半径方向外側に突出した状態で全周に渡って設けられたフランジ状の凸条部３１４とを備えている。
この内釜３１には、周壁部３１３の内側にボビン及びボビンケースが格納される。格納の際には、ボビンの中心孔に軸部３１２が挿入された状態で回転可能に支持される。
凸条部３１４の外周面は、いわゆるレース面３１５であり、後述する供給装置４０は、主に、このレース面３１５の潤滑を行う。
【００２３】
図３（Ｂ）に示すように、外釜３２は、Ｘ軸方向に垂直な略円形の底板３２１と、底板３２１の中心からＸ軸方向に沿って立設された筒状部３２２と、底板３２１の外周近傍から筒状部３２２の反対側に向かってＸ軸方向に沿って立設された周壁部３２３とを備えている。
上記筒状部３２２は、中心に釜軸の挿入穴が形成されており、外釜３２全体が釜軸に固定的に連結される。
底板３２１は、外周の一部が切り欠かれた円形であり、周壁部３２３も、底板３２１の切り欠かれた部分に対応して、全周の一部が切り欠かれている。
そして、周壁部３２３の周方向の一端部は、周方向に沿って尖鋭な形状で延出され、その先端部が縫い針から上糸のループを捕捉する剣先３２４を形成している。
【００２４】
前述した内釜３１は、外釜３２の周壁部３２３の内側に格納される。そして、周壁部３２３の内周面には、格納された内釜３１の凸条部３１４が嵌合するガイド溝３２５が形成されている。内釜３１の凸条部３１４が外釜３２のガイド溝３２５に嵌合した状態で、内釜３１と外釜３２とは同心となり、相対的に円滑に回転することができるようになっている。
【００２５】
さらに、周壁部３２３の周方向の他端部には、周方向に沿ってスリット３２６が形成されている。そして、このスリット３２６の内側には、外釜３２の底板３２１の半径方向に沿って、凹溝からなる潤滑油の通過経路３２７が形成されている。図３（Ｃ）に示すように、この通過経路３２７の半径方向内側端部は、外釜３２に格納された内釜３１の凸条部３１４のレース面３１５に臨む配置となっている。
そして、外釜３２の半径方向外側には、供給装置４０のノズル口４２が潤滑油の吐出方向を外釜３２の中心に向けて配置されており、吐出された潤滑油が通過経路３２７内を通過して内釜３１のレース面３１５に付着するようになっている。
【００２６】
また、制御装置９０は、縫製の途中又は縫製終了によりミシンモーター１１を停止する場合に、上軸が規定の上停止位置となる軸角度で停止するようにミシンモーター１１を制御する。
そして、上軸が上停止位置で停止したときに、外釜３２の通過経路３２７は、鉛直上下方向平行となり、通過経路３２７における外釜３２の半径方向外側の端部（入り口）が鉛直下方を向くように配置されている。
後述する供給装置４０は、釜３３の中心の鉛直下方となる位置で鉛直上方に潤滑油を吐出するように配置されており、ミシンモーター１１の停止状態で、釜３３に対して、鉛直下方から潤滑油の供給を行うことができる。
即ち、停止した釜３３に対して、供給装置４０は、鉛直上方に潤滑油を吐出することで、外釜３２の通過経路３２７を通過して内釜３１のレース面３１５に潤滑油を供給することができる。
【００２７】
［供給装置］
供給装置４０は、潤滑油を吐出するノズル口４２と、ソレノイド４１とを備えている。
【００２８】
供給装置４０の内部の液室に設けられたピストンにはソレノイド４１のプランジャーが連結されている。そして、ソレノイド４２には、プランジャーを進出（前進）させる方向に常時ピストンを押圧するバネが内蔵されている。
【００２９】
供給装置４０の内部には、中空の液室が形成されており、当該液室には、外部の潤滑油供給源から潤滑油が一定の充填圧力で供給される。
供給装置４０の液室は、外部に潤滑油を吐出するためのノズル口４２が連通するように形成されており、前述したピストンは液室内に挿入されている。そして、ソレノイドのプランジャーが後退すると、液室内にはピストンの後退に伴う容積増加により滑油供給源から潤滑油が充填され、プランジャーが前進するとピストンの前進に伴う容積減少により潤滑油がノズル口４２から吐出される。
【００３０】
ソレノイド４１は、制御装置９０に接続されて、プランジャーの後退移動量あるいは後退時間が任意に制御される。
前述したように、ピストンに接続されたプランジャーの後退移動量あるいは後退時間に応じて、供給装置４０の液室内への潤滑油の充填量が決まるので、制御装置９０は、ノズル口４２から吐出される潤滑油の吐出量を任意に調節することができる。
供給装置４０は、制御装置９０により、0.01[mg]以上0.3[mg]未満の範囲で潤滑油を内釜３１のレース面３１５に供給することができるように、ソレノイド４１が制御される。より好ましくは、制御装置９０は、0.01[mg]以上0.2[mg]以下の範囲で潤滑油を内釜３１のレース面３１５に供給するように、ソレノイド４１を制御してもよい。
【００３１】
前述したように、供給装置４０は、釜３３の中心の鉛直下方となる位置で鉛直上方に向かって潤滑油を吐出するように配置されている。従って、ミシンモーター１１の停止時に、鉛直下方を向いた外釜３２の通過経路３２７に対して、鉛直上方に潤滑油を吐出することで、内釜３１のレース面３１５に潤滑油を供給することができる。
【００３２】
また、供給装置４０は、当該供給装置４０をＸ軸方向に沿って位置調節可能に支持する第一ブラケット４３と、第一ブラケット４３を介して供給装置４０をＹ軸方向に沿って位置調節可能に支持する第二ブラケット４４と、第一ブラケット４３及び第二ブラケット４４を介して供給装置４０をＺ軸方向に沿って位置調節可能に支持する第三ブラケット４５とによりミシンベッド部１２に対して支持されている。
第一ブラケット４３にはＸ軸方向に沿った長穴が設けられ、当該長穴に通された締結ネジ（図示略）により供給装置４０は固定されている。そして、締結ネジを緩めることで供給装置４０は長穴に沿って移動可能となり、供給装置４０をＸ軸方向に沿って位置調節することができる。
第二ブラケット４４にはＹ軸方向に沿った長穴が設けられ、当該長穴に通された締結ネジ（図示略）により第一ブラケット４３は固定されている。そして、締結ネジを緩めることで第一ブラケット４３は長穴に沿って移動可能となり、供給装置４０をＹ軸方向に沿って位置調節することができる。
また、第二ブラケット４４にはＺ軸方向に沿った長穴が設けられ、当該長穴に通された締結ネジ（図示略）により第二ブラケット４４は第三ブラケット４５に固定されている。そして、締結ネジを緩めることで第二ブラケット４４は長穴に沿って移動可能となり、供給装置４０をＺ軸方向に沿って位置調節することができる。
つまり、供給装置４０は、ノズル口４２の位置をＸ、Ｙ、Ｚ軸の各方向に沿った任意の位置に調節可能であり、外釜３２の通過経路３２７の半径方向外側端部の入り口に対してより正確に位置決めすることができる。
【００３３】
［ミシンの制御系］
図２に示すように、ミシン１００は、上述した各部の動作を制御するための制御手段としての制御装置９０を備えている。そして、制御装置９０は、縫製における動作制御を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ９２と、演算処理の作業領域地となるＲＡＭ９３と、縫製データなど各種データを記憶する記憶手段としての不揮発性のデータメモリ９４と、ＲＯＭ９２内のプログラムを実行するＣＰＵ９１とを備えている。
【００３４】
また、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター駆動回路１１１を介して、ミシンモーター１１及びエンコーダ１３と接続されており、上軸角度を検出すると共にミシンモーター１１の駆動開始と停止、駆動速度を制御する。
また、ＣＰＵ９１は、駆動回路４１１を介して供給装置４０のソレノイド４１と接続されており、プランジャーの後退移動量あるいは後退時間を制御する。
【００３５】
また、ＣＰＵ９１には、図示しないインターフェイスを介して、操作パネル９５が接続されている。操作パネル９５は、タッチパネル９６と液晶パネル９７を備えている。
タッチパネル９６は、液晶パネル９７の表示画面上に配されており、液晶パネル９７の表示画面に対する接触位置を検出する機能を有する。
液晶パネル９７は、各種キーやボタンを有する操作キー群や、各種縫製データや各種表示画面を表示する機能を有する。
操作パネル９５からは、各種の設定データ等が入力される。例えば、供給装置４０により潤滑油の吐出量は、0.01[mg]以上0.3[mg]未満の範囲で任意に設定することができる。
また、操作パネル９５からは、後述する潤滑油の吐出制御に関する第一〜第三針数の値や後述する潤滑実行後のミシンモーター１１の制限回転数及び制限を行う期間（針数）等を設定することができる。
【００３６】
また、ＣＰＵ９１には、図示しないインターフェイスを介して、操作ペダル９８が接続されている。操作ペダル９８からはミシン１００の縫製の開始と停止等の操作及びミシンモーター１１の目標回転数等が入力される。
【００３７】
［潤滑油の吐出制御(1)］
潤滑油の吐出制御(1)は、供給装置４０により釜３３に対する潤滑油の吐出の実行条件を定めた制御である。ＣＰＵ９１は、操作パネル９５により予め設定された第一針数に基づいて潤滑油の吐出を行うタイミングを決定する。
【００３８】
上記ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２内のプログラムによって実行する潤滑油の吐出制御(1)について図４のフローチャートに基づいて説明する。
潤滑油の吐出制御(1)において、ＣＰＵ９１は、ペダル９８の踏み込み操作により縫製の開始指示が入力されると、ミシンモーター１１を起動して縫製を開始する（ステップＳ１）。また、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１１の起動と共にエンコーダ１３の出力から針数の積算値のカウントを開始する（ステップＳ３）。
【００３９】
そして、針数の積算値が第一針数を超えたか否かを監視し（ステップＳ５）、超えなければ監視を継続する。
また、針数の積算値が第一針数を超えた場合には、ＣＰＵ９１は、操作ペダル９８の踏み込み解除による縫製の停止指示の入力を監視し（ステップＳ７）、入力がなければ監視を継続する。
【００４０】
そして、縫製の停止指示の入力を検出すると、ＣＰＵ９１は、エンコーダ１３の出力を監視しながら、上軸が上停止位置となるようにミシンモーター１１を停止させる（ステップＳ９）。
上軸が上停止位置で停止すると、外釜３２の潤滑油の通過経路３２７の入り口が供給装置４０のノズル口４２の鉛直上方に位置する状態となるので、ＣＰＵ９１は、ソレノイド４１のプランジャーが予め設定された吐出量に対応するように後退移動させる。そして、ＣＰＵ９１が、ソレノイド４１をＯＦＦに切り替えるとバネの付勢によってプランジャーとともにピストンが前進する。これにより設定量の潤滑油が供給装置４０のノズル口４２から吐出され、外釜３２の通過経路３２７を通過して内釜３１のレース面３１５に付着する（ステップＳ１１）。これにより、内釜３１のレース面３１５に対する潤滑が行われる。
そして、ＣＰＵ９１は、針数の積算値をリセットして（ステップＳ１３）、制御を終了する。
【００４１】
［潤滑油の吐出制御(2)］
潤滑油の吐出制御(2)も、供給装置４０により釜３３に対する潤滑油の吐出の実行条件を定めた制御である。ＣＰＵ９１は、操作パネル９５により予め設定された第二針数及び第三針数に基づいて二段階で潤滑油の吐出を行うタイミングを決定する。
【００４２】
上記ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２内のプログラムによって実行する潤滑油の吐出制御(2)について図５のフローチャートに基づいて説明する。
潤滑油の吐出制御(2)において、ＣＰＵ９１は、ペダル９８の踏み込み操作により縫製の開始指示が入力されると、ミシンモーター１１を起動して縫製を開始する（ステップＳ３１）。また、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１１の起動と共にエンコーダ１３の出力から針数の積算値のカウントを開始する（ステップＳ３３）。
【００４３】
そして、針数の積算値が第二針数を超えたか否かを監視し（ステップＳ３５）、超えなければ監視を継続する。
また、針数の積算値が第二針数を超えた場合には、ＣＰＵ９１は、操作ペダル９８の踏み込み解除による縫製の停止指示の入力の有無を判定し（ステップＳ３７）、縫製の停止指示の入力を検出すると、ＣＰＵ９１は、上停止位置でミシンモーター１１を停止させる（ステップＳ３９）。
そして、ＣＰＵ９１は、供給装置４０を制御して、設定量の潤滑油をノズル口４２から吐出させて、内釜３１のレース面３１５に対する潤滑を行う（ステップＳ４１）。
そして、ＣＰＵ９１は、針数の積算値をリセットして（ステップＳ４３）、制御を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ３７において、縫製の停止指示の入力がない場合には、ＣＰＵ９１は、操作ペダル９８の踏み込み量がより高い目標速度を指示している場合であっても、ミシンモーター１１の回転速度を予め定められた規制速度まで減速する（ステップＳ４５）。この規制速度は、操作パネル９５から予め設定することができる。
そして、ＣＰＵ９１は、針数の積算値が第二針数より大きな第三針数を超えたか否かを判定し（ステップＳ４７）、超えてなければステップＳ３７に処理を戻して、再び、縫製の停止指示の入力の有無を判定する。
また、ＣＰＵ９１は、針数の積算値が第三針数を超えた場合には、縫製の停止指示の入力の有無にかかわらず、ステップＳ３９に処理を進めて、ミシンモーター１１を停止させて、供給装置４０による潤滑油の吐出を実行し、内釜３１のレース面３１５に対する潤滑を行う（ステップＳ４１）。
そして、ＣＰＵ９１は、針数の積算値をリセットして（ステップＳ４３）、制御を終了する。
【００４５】
なお、潤滑油の吐出制御(1)と潤滑油の吐出制御(2)は、いずれか一方を予め選択して、選択された吐出制御のみを実行する構成としても良いが、それぞれの吐出制御を並行して行ってもよい。つまり、潤滑油の吐出制御(1)と潤滑油の吐出制御(2)のそれぞれの潤滑油の吐出の実行条件のいずれを満たした場合でも、潤滑油の吐出を実行させる構成としても良い。
その場合、針数の積算値を共有し、潤滑油の吐出制御(1)と潤滑油の吐出制御(2)のいずれの潤滑油の吐出の実行条件を満たした場合でも、積算値をリセットすることが好ましい。
【００４６】
［潤滑油の吐出制御(3)］
潤滑油の吐出制御(3)は、供給装置４０により釜３３に対する潤滑油の吐出を行った後で、最初にミシンモーター１１を起動する場合の制御である。ＣＰＵ９１は、この起動時のミシンモーター１１の回転速度を、予め操作パネル９５により設定された規定の制限速度に制限する。
【００４７】
上記ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２内のプログラムによって実行する潤滑油の吐出制御(3)について図６のフローチャートに基づいて説明する。
潤滑油の吐出制御(1)又は(2)により、釜３３に潤滑油が供給された後に、最初に操作ペダル９８が踏まれてミシンモーター１１が起動すると（ステップＳ６１）、ＣＰＵ９１は、針数の積算数のカウントを開始すると共に、操作ペダル９８の踏み込み量が示すミシンモーター１１の目標速度が予め設定された制限速度を超えるか否かを判定する（ステップＳ６３）。この制限速度は、操作パネル９５から予め設定することができる。
【００４８】
そして、目標速度が制限速度以下の場合には、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１１を目標速度で駆動し（ステップＳ６５）、目標速度が制限速度を超える場合には、ミシンモーター１１を制限速度で駆動する（ステップＳ６７）。
そして、ＣＰＵ９１は、積算針数が規定針数を超えるか否かを判定する（ステップＳ６９）。この規定針数は、縫製開始からミシンモーター１１が制限速度以下を維持すべき期間であり、操作パネル９５から予め設定することができる。
【００４９】
そして、積算針数が規定針数を超えていない場合には、ＣＰＵ９１は、ステップＳ６３に処理を戻して、再び、目標速度が制限速度を超えるか否かを判定する。また、積算針数が規定針数を超えた場合には、ＣＰＵ９１は、速度制限を終了し、操作ペダル９８の踏み込み量が示す目標速度でミシンモーター１１を駆動し、そのまま縫製を実行する。
【００５０】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記ミシン１００は、制御装置９０が、内釜３１のレース面３１５に対する潤滑油の一回の供給量が0.01[mg]以上0.3[mg]未満となるように供給装置４０を制御している。
ここで、図７に基づいて、潤滑油の一回の吐出による供給量と供給後の釜３３の回転による周囲への飛散量を示す飛散面積との関係を示す比較試験の結果について説明する。
上記比較試験は、潤滑油が全く付着していない内釜３１のレース面３１５に対して、50[mg]（現行）、0.3[mg]、0.2[mg]、0.15[mg]、0.1[mg]の各液量で吐出を行い、それぞれの液量で潤滑油が供給された釜３３の回転駆動を行い、釜３３に対して規定の距離だけ離して置かれた紙面に対して飛散した潤滑油によって生じたシミの面積の合計を求めた。
各液量での飛散試験をそれぞれ五回ずつ行い、その平均値で評価を行う。良否の判断基準は、現行の供給量（50[mg]）での飛散面積を90％削減できるか否かによって評価した。
その結果、現行の飛散面積の平均は12.2[mm2]であるのに対して、吐出量0.3[mg]の場合には1.4[mm2]となり、削減率90％に僅かに届かず、吐出量0.2[mg]の場合には0.8[mm2]となり、削減率90％を余裕を持って達成することができた。また、それ以下の吐出量では、飛散面積の平均は殆ど0に近く、潤滑油の飛散が殆ど生じないという結果が得られた。
このように、潤滑油の一回の供給量を0.3[mg]未満とすることにより、潤滑油の飛散を飛躍的に低減することが可能となることが明らかとなった。
【００５１】
また、制御装置９０が、潤滑油の一回の供給量を0.2[mg]以下とする場合には、上記比較試験の結果が示すように、極めて高い潤滑油の飛散抑制効果を得ることができる。
【００５２】
また、ミシン１００の釜３３の外釜３２は、その外周から内釜３１のレース面３１５まで通じている潤滑油の通過経路３２７が形成されている。
このため、釜３３の周囲から内釜３１のレース面３１５に良好に潤滑油を供給することが可能となる。
【００５３】
また、制御装置９０は、縫製の駆動源となるミシンモーター１１を制御して、潤滑油の通過経路３２７の入り口を供給装置４０側に向かせた状態で、供給装置４０による潤滑油の吐出を行うので、作業者が手作業で各部の位置合わせを行う等の手間を解消し、メンテナンスの作業負担を低減することが可能となる。
【００５４】
また、供給装置４０が、外釜３２の下側に配置され、供給装置４０は上方に向かって潤滑剤の吐出を行うので、水平に潤滑油を吐出する場合等に比べて、吐出された潤滑油の軌道に対する重力の影響を低減し、より適正にレース面３１５に対して潤滑油を供給することが可能となる。
【００５５】
また、制御装置９０は、エンコーダ１３の検出による針数の積算値が第一針数を超えてから最初の縫製の停止時に、潤滑油の吐出による潤滑を実行するので、周期的に潤滑油を供給することができ、潤滑油の消失による焼き付け等を効果的に回避し、釜装置の良好な動作を維持することが可能となる。
【００５６】
また、制御装置９０は、エンコーダ１３の検出による針数の積算値が第二針数を超えるとミシンモーター１１を規定の規制速度以下に抑え、さらに、第三針数を超えると、ミシンモーター１１を停止させて、潤滑油の吐出による潤滑を実行する。
このため、ミシンモーター１１を規制速度に制限することで、作業者に潤滑油の供給が必要な時期であることを認識させることができる共に、認識されない場合には、自動的に潤滑油が供給されるので、周期的に潤滑油を供給することができ、潤滑油の消失による焼き付け等を効果的に回避し、釜装置の良好な動作を維持することが可能となる。
【００５７】
また、制御装置９０は、ミシンモーター１１について、潤滑剤の吐出による潤滑の実行後の駆動開始から一定期間について、回転速度を制限する制御を行っている。
このため、潤滑油が内釜３１のレース面３１５の全体に行き渡ってから高速での摺動が行われるようになり、潤滑をより効果的に行うことが可能となる。また、潤滑油が内釜３１のレース面３１５の全体に行き渡ることで潤滑剤が周方向に均された状態となり、高速回転に移行しても潤滑剤の飛散を抑制することが可能となる。
【００５８】
［その他］
なお、上記実施形態では、一定の条件を満たすと潤滑油の供給が行われる場合を例示したが、これに限らず、例えば、専用の操作スイッチ又は操作パネル９５から潤滑油の供給の実行の指示を入力すると、供給装置４０を制御して潤滑油の供給を実行するように構成しても良い。
【００５９】
また、供給装置４０では、ソレノイド４１により潤滑油の吐出量を調節可能とする例を示したが、これに限らず、例えば、手動操作を行う調節ネジを供給装置４０のシリンダーに設け、調節ネジの回転による進退移動方向をピストンの往動方向と一致させると共に、ピストンの後退時に調節ネジの先端部が当接してストッパとして機能するように構成してもよい。この場合、潤滑油の吐出量は、調節ネジを手作業で回転させることで調節可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１１  ミシンモーター
１３  エンコーダ
３０  釜機構
３１  内釜
３２  外釜
３３  釜
４０  供給装置
４１  ソレノイド
９０  制御装置
９１  ＣＰＵ
９５  操作パネル
９８  操作ペダル
１００  ミシン
３１４  凸条部
３１５  レース面
３２５  ガイド溝
３２７  通過経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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