(57)【要約】【課題】側面衝突時に乗員を速やかに保護することができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】乗員保護装置は、車両の車室内の側部に前後方向に並んで展開可能な複数のチャンバを含むエアバッグと、車室内の乗員の前後方向の位置を検知する位置センサと、位置センサが検知する乗員の前後方向の位置に基づいて、車両の側面衝突時に展開するチャンバを選択する選択部を含む制御装置と、選択部が選択したチャンバを車両の側面衝突時に優先的に展開する展開手段と、を備える。【選択図】図１
2020185866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内の側部に前後方向に並んで展開可能な複数のチャンバを含むエアバッグと、
前記車室内の乗員の前記前後方向の位置を検知する位置センサと、
前記位置センサが検知する前記乗員の前記前後方向の位置に基づいて、前記車両の側面衝突時に展開する前記チャンバを選択する選択部を含む制御装置と、
前記選択部が選択した前記チャンバを前記車両の側面衝突時に優先的に展開する展開手段と、を備える乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数のチャンバのそれぞれの展開軌跡内に前記乗員が含まれるか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記展開手段は、前記判定部が前記展開軌跡内に前記乗員が含まれると判定した前記チャンバの展開を遅らせる請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記展開手段は、
インフレータと、
前記インフレータから発生するガスが流通可能であり、前記複数のチャンバのそれぞれに接続される複数のガス通路と、
前記複数のガス通路のそれぞれへの前記ガスの流通を切換可能な切換部と、を備え、
前記切換部は、前記選択部が選択した前記チャンバに接続される前記ガス通路に前記ガスが流通するように切り換える請求項１又は２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記車両は、運転操作が自動で行われる自動運転を制御する自動運転制御部を備える請求項１から３の何れか一項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車室内の側部に展開されるエアバッグ（カーテンエアバッグ）を備える乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、自車両が他の物体に衝突した際に展開して乗員を保護するエアバッグが搭載されている。エアバッグは車両の各所に設けられているが、側面衝突時に車室内の側部に展開されるエアバッグの一つはカーテンエアバッグと呼ばれ、主に乗員の頭部を保護する。
【０００３】
カーテンエアバッグは、例えば車両のサイドウインドウを覆うようにカーテン状に広く（前後方向に長く）展開する必要があるため、エアバッグ内に複数の袋状の部材（チャンバ）が連なるように配置されている。特許文献１には、展開したエアバッグの中央部の凸部が乗員の頭部に衝突することを回避するため、センサ（カメラ）で乗員の頭部の位置を推定し、側面衝突時に乗員の頭部の位置に応じて、展開した全チャンバの中から車幅方向内側に向かって突出させる前後に２つ並ぶチャンバを選択する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１４９８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
側面衝突時には乗員の頭部を保護するため、乗員の頭部に近接するチャンバを優先的に膨張展開させる必要がある。この点、特許文献１には、全チャンバを展開させてから、側面衝突時にセンサで推定した乗員の頭部の位置に向かって所定のチャンバを突出させている。しかしながら、自動運転の普及に伴う乗員（特に運転員）の姿勢の自由度が拡大した状況では、運転員が位置しうる範囲があまりに広く、カーテンエアバッグ内に配置される全チャンバを優先チャンバとして、速やかに膨張展開させる必要がある。このため、インフレータの大容量化や複数のインフレータが必要となってしまい、コスト増、重量増、スペース確保、適正着座姿勢となっていない乗員（Ｏｕｔ  ｏｆ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）への危害性といった他の課題が発生する。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みなされたものであり、側面衝突時に乗員を速やかに保護することができる乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る乗員保護装置は、車両の車室内の側部に前後方向に並んで展開可能な複数のチャンバを含むエアバッグと、前記車室内の乗員の前記前後方向の位置を検知する位置センサと、前記位置センサが検知する前記乗員の前記前後方向の位置に基づいて、前記車両の側面衝突時に展開する前記チャンバを選択する選択部を含む制御装置と、前記選択部が選択した前記チャンバを前記車両の側面衝突時に優先的に展開する展開手段と、を備える。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、選択部は、位置センサが検知する乗員の前後方向の位置に基づいて、複数のチャンバの中から側面衝突時に優先的に展開させるチャンバを選択する。そして、展開手段は選択部が選択したチャンバを側面衝突時に優先的に展開する。このため、乗員の前後方向の位置に基づいて選択されたチャンバが側面衝突時に優先的に展開するので、側面衝突時に乗員を速やかに保護することができる。
【０００９】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の構成において、前記制御装置は、前記複数のチャンバのそれぞれの展開軌跡内に前記乗員が含まれるか否かを判定する判定部をさらに備え、前記展開手段は、前記判定部が前記展開軌跡内に前記乗員が含まれると判定した前記チャンバの展開を遅らせる。
【００１０】
乗員がチャンバの展開軌跡内に含まれていると、展開したチャンバによって乗員がチャンバの展開方向に押し付けられ、乗員に危害を及ぼす場合がある。上記（２）の構成によれば、展開手段は展開軌跡内に乗員が含まれるチャンバの展開を遅らせるので、乗員の保護性能向上を図ることができる。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の構成において、前記展開手段は、インフレータと、前記インフレータから発生するガスが流通可能であり、前記複数のチャンバのそれぞれに接続される複数のガス通路と、前記複数のガス通路のそれぞれへの前記ガスの流通を切換可能な切換部と、を備え、前記切換部は、前記選択部が選択した前記チャンバに接続される前記ガス通路に前記ガスが流通するように切り換える。
【００１２】
上記（３）の構成によれば、切換部は、選択部が選択したチャンバに接続されるガス通路にガスが流通するように切り換える。このため、乗員の前後方向の位置に基づいて選択されたチャンバに対して側面衝突時に優先的にガスが供給されるようになり、このガスが供給されたチャンバは速やかに展開する。よって、側面衝突時に乗員を速やかに保護することができる。
【００１３】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）から（３）の何れか１つに記載の構成において、前記車両は、運転操作が自動で行われる自動運転を制御する自動運転制御部を備える。上記（４）の構成によれば、自動運転可能な車両に本発明の乗員保護装置が設けられるので、運転員の移動可能な範囲が拡がったとしても、側面衝突時における運転員の前後方向の位置に基づいて選択されるチャンバが優先的に展開し、側面衝突時に運転員を速やかに保護することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、展開手段は選択部が選択したチャンバを側面衝突時に優先的に展開するので、側面衝突時に乗員を速やかに保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置の構成を模式的に示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るエアバッグの展開軌跡を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る乗員保護装置を備える車両の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１７】
本発明の一実施形態に係る乗員保護装置は、車室内の側部に展開されるエアバッグを備えており、いわゆるカーテンエアバッグ装置である。第１〜第３実施形態に係る乗員保護装置では、運転席に着座する運転員を保護する場合を例にして説明するが、本発明はこれに限定されず、乗員保護装置は、例えば、助手席に着座する乗員や後部座席に着座する乗員のように運転員以外の乗員を保護するものであってもよい。また、本開示では、図面への記載も含み、車両の前後方向を「前後方向」と記載し、車両の上下方向を「上下方向」と記載し、車両の車幅方向を「車幅方向」と記載している。
【００１８】
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置１Ａは、エアバッグ２と、制御装置３と、位置センサ４と、衝突センサ６と、展開手段７と、備える。展開手段７には、インフレータ８、ガス通路１０、及び切換部１２が含まれる。
【００１９】
エアバッグ２は、例えば、ナイロン樹脂のような樹脂材料を織布して形成された基布を縫合および接合することで形成され、縫合および接着により複数のチャンバ１１を形成するものである。このようなチャンバ１１は、車両の車室５内の側部を形成する車室側部形成体１４（例えば、サイドウインドウの窓枠）に前後方向に並ぶようにエアバッグ２内に構成される（図２参照）。複数のチャンバ１１のそれぞれには互いに連通するチャンバ通路１５が設けられている。第１実施形態では、５つのチャンバ１１ａ（１１）、１１ｂ（１１）、１１ｃ（１１）、１１ｄ（１１）、１１ｅ（１１）が設けられている。また、チャンバ通路１５は、互いに隣接するチャンバ１１ａ、１１ｂを連通するチャンバ通路１５ａ（１５）、互いに隣接するチャンバ１１ｂ、１１ｃを連通するチャンバ通路１５ｂ（１５）、互いに隣接するチャンバ１１ｃ、１１ｄを連通するチャンバ通路１５ｃ（１５）、互いに隣接するチャンバ１１ｄ、１１ｅを連通するチャンバ通路１５ｄ（１５）を含む。
【００２０】
チャンバ１１（エアバッグ２）は通常時には車室側部形成体１４の上縁に折りたたまれた状態で収納されている。チャンバ１１は後述するガス通路１０と接続されており、インフレータ８からガスが供給されると展開して、車室５内の側部をカーテン状に覆う（図２参照）。
【００２１】
制御装置３は、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ（記憶装置）、及びＩ／Ｏインターフェイスなどを備えている。そして、記憶装置にロードされたプログラムの命令に従ってプロセッサが動作（データの演算など）するようになっている。制御装置３は、位置センサ４、衝突センサ６、インフレータ８、及び電磁弁１３と電気的に接続されており、互いに電気的信号の送受信が可能に構成されている。
【００２２】
位置センサ４は、車室５内の運転員１００（乗員）の頭部１０１の前後方向の位置を検知するものであって、例えば、車室５内を撮像するカメラ４Ａ（４）である。衝突センサ６は、車両の側面衝突を検知するものであって、例えば、ドアやフロントフェンダのような車両の側部への衝突を取得する加速度センサ６Ａ（６）である。尚、衝突センサ６は、加速度センサ６Ａに代えて、又は、加えて車両の側方を撮像するカメラを含んでもよく、この場合、車両の側方の撮像画像から車両の側面衝突の発生を予測することが容易となる。
【００２３】
インフレータ８は、車両が側面衝突するときに、又は車両の側面衝突が予測されるときにガスを発生させる装置である。インフレータ８はガスが流通可能なメインガス通路９と接続されている。また、メインガス通路９から分岐するガス通路１０が設けられており、分岐したガス通路１０のそれぞれはエアバッグ２を構成する複数のチャンバ１１のそれぞれに接続されている。第１実施形態では、５つのチャンバ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅのそれぞれに５つのガス通路１０ａ（１０）、１０ｂ（１０）、１０ｃ（１０）、１０ｄ（１０）、１０ｅ（１０）のそれぞれが接続されている。
【００２４】
切換部１２は、複数のガス通路１０のそれぞれへのガスの流通を切換可能に構成される。具体的には、図１に示すように、切換部１２は、複数のガス通路１０のそれぞれに設けられる電磁弁１３を含んでおり、電磁弁１３は制御装置３から送信される開信号Ｓ３に応じて開弁し、閉信号Ｓ４に応じて閉弁する。本開示では、５つのガス通路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅのそれぞれに５つの電磁弁１３ａ（１３）、１３ｂ（１３）、１３ｃ（１３）、１３ｄ（１３）、１３ｅ（１３）のそれぞれが設けられている。
【００２５】
本発明の第１実施形態に係る乗員保護装置１Ａの動作について説明する。図２に示すように、カメラ４Ａは、車両が側面衝突する前から継続的に車室５内を撮像しており、撮像画像を位置信号Ｓ１として制御装置３に送信する。制御装置３は選択部２２を備えており、この選択部２２はカメラ４Ａから送信された位置信号Ｓ１に基づいて、運転員１００の頭部１０１の前後方向の位置を求め、車両の側面衝突時に運転員１００の頭部１０１を保護可能に優先展開させるチャンバ１１を選択する。ここで、「運転員１００の頭部１０１を保護可能に展開するチャンバ１１」とは、例えば、運転員１００を車幅方向に視たときに、運転員１００の頭部１０１と展開軌跡Ｒが重なっているチャンバ１１である。第１実施形態では、運転員１００の頭部１０１はチャンバ１１ａの展開軌跡Ｒａ（Ｒ）及びチャンバ１１ｂの展開軌跡Ｒｂ（Ｒ）と重なっており、チャンバ１１ｃの展開軌跡Ｒｃ（Ｒ）、チャンバ１１ｄの展開軌跡Ｒｄ（Ｒ）及びチャンバ１１ｅの展開軌跡Ｒｅ（Ｒ）とは重なっていない。このため、選択部２２はチャンバ１１ａ、１１ｂを側面衝突時に運転員１００の頭部１０１を保護可能に優先展開させるチャンバ１１として選択する。
【００２６】
加速度センサ６Ａは、車両の側部への衝突を衝突信号Ｓ２として制御装置３に送信する。制御装置３は加速度センサ６Ａから送信された衝突信号Ｓ２により車両の側面衝突の発生を判定すると、選択部２２によってチャンバ１１ａ、１１ｂが選択されているので、電磁弁１３ａ、１３ｂに開信号Ｓ３を送信する。開信号Ｓ３を受信した電磁弁１３ａ、１３ｂは開弁する。一方で、チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは選択部２２によって選択されていないので、電磁弁１３ｃ、１３ｄ、１３ｅには閉信号Ｓ４が送信され、閉信号Ｓ４を受信した電磁弁１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは閉弁する。
【００２７】
また、制御装置３は、加速度センサ６Ａからの衝突信号Ｓ２により車両の側面衝突の発生を判定すると、インフレータ８に点火信号Ｓ５を送信する。点火信号Ｓ５を受信したインフレータ８はガスを発生させる。電磁弁１３ａ、１３ｂは開弁しているので、インフレータ８が発生させたガスはメインガス通路９、ガス通路１０ａ、１０ｂの順に流通し、チャンバ１１ａ、１１ｂに供給される（図２参照）。そして、チャンバ１１ａ、１１ｂは車室側部形成体１４（サイドウインドウの窓枠）から車室５の車幅方向内側に向かって飛び出して、運転員１００の頭部１０１の側部に展開する。一方で、電磁弁１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは閉弁しているので、インフレータ８が発生させたガスはガス通路１０ｃ、１０ｄ、１０ｅを流通することができず、チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅには直接供給されない。しかし、チャンバ１１はチャンバ通路１５を介して他のチャンバ１１と互いに連通しているので、チャンバ１１ａ、１１ｂに供給されたガスがチャンバ通路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを流通して、チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに供給される。つまり、チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅはチャンバ１１ａ、１１ｂに遅れて展開し、最終的にはエアバッグ２を構成する全チャンバ１１にガスが供給され、エアバッグ２が完全展開に至る。このように、インフレータ８、ガス通路１０、及び電磁弁１３（切換部１２）を含む展開手段７は、選択部２２が選択したチャンバ１１を車両の側面衝突時に優先的に展開する。尚、図２では優先的に展開するチャンバ１１ａ、１１ｂを実線で示し、遅れて展開するチャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅを点線で示しており、図３においても同様である。
【００２８】
このような第１実施形態によれば、選択部２２は、カメラ４Ａが検知する運転員１００の頭部１０１の前後方向の位置に基づいて、複数のチャンバ１１の中から側面衝突時に運転員１００の頭部１０１を保護可能に展開するチャンバ１１ａ、１１ｂを選択する。そして、選択部２２が選択したチャンバ１１ａ、１１ｂに接続されるガス通路１０ａ、１０ｂにインフレータ８から発生するガスが流通するように電磁弁１３ａ、１３ｂは開弁し、ガス通路１０ｃ、１０ｄ、１０ｅにはインフレータ８から発生するガスが流通しないように電磁弁１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは閉弁する。このため、チャンバ１１ａ、１１ｂに対して優先的にインフレータ８が発生させたガスが供給され、チャンバ１１ａ、１１ｂは速やかに運転員１００の頭部１０１の側部に展開するので、側面衝突時に運転員１００を速やかに保護することができる。また、第１実施形態によれば、従来からのインフレータ８でチャンバ１１ａ、１１ｂを優先的に展開するので、インフレータ８の大容量化や台数の増加を図ることなく運転員１００を速やかに保護することができる。
【００２９】
尚、展開手段７は選択部２２が選択したチャンバ１１を車両の側面衝突時に優先的に展開可能に構成されるのであれば、第１実施形態に限定されない。例えば、複数のチャンバ１１のそれぞれに小型のインフレータ８が直接的に取り付けられていてもよい。そして、制御装置３は選択部２２が選択したチャンバ１１に対応する小型のインフレータ８に対して点火信号Ｓ５を送信することで、選択部２２が選択したチャンバ１１を車両の側面衝突時に優先的に展開してもよい。この場合、メインガス通路９、ガス通路１０及び電磁弁１３は不要となる。
【００３０】
また、第１実施形態では、運転員１００（乗員）の頭部１０１の前後方向の位置を検知する位置センサ４としてカメラ４Ａを例示したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。例えば、位置センサ４は、運転席の前後方向の位置や、運転席のシートバックの傾きなどから運転員１００の頭部１０１の前後方向の位置を推定するものであってもよい。また、第１実施形態では、５つのチャンバ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅが設けられている場合を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。また、４つのチャンバ通路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが設けられている場合を例にして説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、チャンバ通路１５は互いに隣接されていないチャンバ１１ａ、１１ｃを連通するように構成されてもよい。
【００３１】
（第２実施形態）
図３及び図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る乗員保護装置１Ｂについて説明する。乗員保護装置１Ｂは、第１実施形態に係る乗員保護装置１Ａの制御装置３に対して判定部２４が追加されている点で異なっている。第２実施形態において、第１実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。尚、図４の（ａ）にはチャンバ１１ａの展開軌跡Ｒａが示され、図４の（ｂ）にはチャンバ１１ｂの展開軌跡Ｒｂが示されている。
【００３２】
上述したように、カメラ４Ａは撮像画像を位置信号Ｓ１として制御装置３に送信する。図３に示すように、乗員保護装置１Ｂの制御装置３は判定部２４をさらに備えており、この判定部２４は、カメラ４Ａから送信される位置信号Ｓ１に基づいて、選択部２２が選択したチャンバ１１ａ、１１ｂのそれぞれの展開軌跡Ｒａ、Ｒｂ内に運転員１００の頭部１０１が含まれるか否かを判定する。ここで、「展開軌跡Ｒ内に運転員１００の頭部１０１が含まれる」とは、運転員１００が不適正な着座姿勢（ＯＯＰ：アウトオブポジション）をとっており、チャンバ１１の展開によって運転員１００の頭部１０１に危害を及ぼす可能性があることを意味する。第２実施形態では、図４に示すように、運転員１００の頭部１０１はチャンバ１１ａの展開軌跡Ｒａ内及びチャンバ１１ｂの展開軌跡Ｒｂ内に含まれている。このため、判定部２４は、チャンバ１１ａ、１１ｂのそれぞれの展開軌跡Ｒａ、Ｒｂ内に運転員１００の頭部１０１が含まれていると判定する。
【００３３】
制御装置３は、加速度センサ６Ａから送信された衝突信号Ｓ２により車両の側面衝突の発生を判定すると、選択部２２によってチャンバ１１ａ、１１ｂが選択されているが、判定部２４によってチャンバ１１ａ、１１ｂのそれぞれの展開軌跡Ｒａ、Ｒｂ内に運転員１００の頭部１０１が含まれていると判定されているので、電磁弁１３ａ、１３ｂに閉信号Ｓ４を送信する。閉信号Ｓ４を受信した電磁弁１３ａ、１３ｂは閉弁する。チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは選択部２２によって選択されていないが、判定部２４によってチャンバ１１ａ、１１ｂを優先的に展開すると運転員１００の頭部１０１に危害を及ぼす可能性があると判定されているので、電磁弁１３ｃ、１３ｄ、１３ｅには開信号Ｓ３が送信され、開信号Ｓ３を受信した電磁弁１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは開弁する。
【００３４】
また、上述したように、制御装置３は、加速度センサ６Ａからの衝突信号Ｓ２により車両の側面衝突の発生を判定すると、インフレータ８に点火信号Ｓ５を送信する。点火信号Ｓ５を受信したインフレータ８はガスを発生させる。しかしながら、電磁弁１３ａ、１３ｂは閉弁しているので、インフレータ８が発生させたガスはガス通路１０ａ、１０ｂを流通することができず、チャンバ１１ａ、１１ｂには直接供給されない。一方で、電磁弁１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは開弁しているので、インフレータ８が発生させたガスはガス通路１０ｃ、１０ｄ、１０ｅを流通し、チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに供給される。そして、チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅは展開する。また、上述したように、チャンバ１１はチャンバ通路１５を介して他のチャンバ１１と互いに連通しているので、チャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに供給されたガスはチャンバ通路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを流通して、チャンバ１１ａ、１１ｂに供給される。つまり、チャンバ１１ａ、１１ｂはチャンバ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅに遅れて展開し、最終的にはエアバッグ２を構成する全チャンバ１１にガスが供給され、エアバッグ２が完全展開に至る。このように、インフレータ８、ガス通路１０、及び電磁弁１３（切換部１２）を含む展開手段７は、判定部２４が展開軌跡Ｒ内に運転員１００の頭部１０１が含まれると判定したチャンバ１１の展開を遅らせる。
【００３５】
運転員１００の頭部１０１がエアバッグ２の展開軌跡Ｒ内に含まれていると、つまり運転員１００の頭部１０１がサイドウインドウの窓枠に接近しすぎていると、展開したエアバッグ２によって運転員１００の頭部１０１がエアバッグ２の展開方向に押し付けられる。このため、例えば、運転員１００の頭部１０１のみが押さえつけられることにより、頸部が過度に伸展してしまい、頸部に大きな危害を及ぼす場合がある。第２実施形態によれば、展開手段７は展開軌跡Ｒ内に運転員１００の頭部１０１が含まれるエアバッグ２の展開を遅らせるので、運転員１００の保護性能向上を図ることができる。
【００３６】
尚、第２実施形態では、判定部２４はカメラ４Ａから送信される位置信号Ｓ１（撮像画像）に基づいて、運転員１００の頭部１０１が展開軌跡Ｒ内に含まれるか否かを判定していたが、本発明は第２実施形態に限定されるものではない。例えば、展開軌跡Ｒに電波を放射する電波装置が設けられ、判定部２４は、電波の反射に基づいて、運転員１００の頭部１０１が展開軌跡Ｒ内に含まれるか否かを判定してもよい。
【００３７】
(第３実施形態)
図５を参照して、本発明の第３実施形態に係る乗員保護装置１Ｃについて説明する。乗員保護装置１Ｃは、自動運転可能に構成されている車両５０に設けられている。第３実施形態において、第２実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
自動運転とは、運転操作が自動で行われることであり、運転員１００が操作することなく車両５０を目的地まで走行させる車両制御である。したがって、運転員１００が後向きに着座している状況であっても自動運転によって車両５０を走行させることが可能であり、車室５内における運転員１００の移動可能な範囲は拡がる。図５に示すように、このような車両５０には、内部センサ５２、外部センサ５４、ＧＰＳ受信部５６、地図データベース５８及び自動運転ＥＣＵ６０が設けられている。
【００３９】
内部センサ５２は、車両５０の走行状態を検出する検出機器であって、例えば、車速センサ、加速度センサ、及びヨーレートセンサなどを含む。車速センサは車両５０の速度を検出し、加速度センサは車両５０の加速度を検出し、ヨーレートセンサは車両５０の重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する検出器である。内部センサ５２はこれら検出機器が検出した検出データを自動運転ＥＣＵ６０に送信する。
【００４０】
外部センサ５４は、車両５０の周辺の状況を検出する検出機器であって、例えば、カメラやレーダセンサなどを含む。カメラは、車両５０の外部状況を撮像する撮像機器である。レーダセンサは、電波（例えばミリ波）又は光を利用して車両５０の周辺の障害物を検出する。外部センサ５４は、これら検出機器が検出した外部状況や障害物に関する情報データを自動運転ＥＣＵ６０に送信する。尚、障害物には、例えば、ガードレール、建物等の固定障害物の他、歩行者、自転車、他車両等の移動障害物が含まれる。
【００４１】
ＧＰＳ受信部５６は、複数のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの電波を受信することにより、車両５０の位置（例えば、車両の緯度および経度）を測定し、車両５０の位置データを自動運転ＥＣＵ６０に送信する。地図データベース５８は、地図情報を蓄積したデータベースであり、自動運転ＥＣＵ６０の内部（メモリ）に記憶されている。
【００４２】
自動運転ＥＣＵ６０は、制御装置３とは別体で設けられる装置であって、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ（記憶装置）、及びＩ／Ｏインターフェイスなどを備えている。そして、記憶装置にロードされたプログラムの命令に従ってプロセッサが動作（データの演算など）するようになっている。このような自動運転ＥＣＵ６０は自動運転制御部６２を備えており、車両５０の自動運転を制御する。具体的には、自動運転制御部６２は、内部センサ５２が検出した検出データ、外部センサ５４が検出した情報データ、ＧＰＳ受信部５６が測定した車両５０の位置情報、及び、制御装置３に予め記憶させられている地図情報等を使用して演算を行い、その演算結果（車両の走行ルートなど）を基に、エンジン、モータ、ブレーキ、操舵装置等といった車両５０の各部のアクチュエータに対して制御指令信号を送信する。車両５０の各部はこの制御指令信号に従って作動し、車両５０の自動運転が実現される。
【００４３】
第３実施形態によれば、自動運転可能な車両５０に乗員保護装置１Ｃが設けられるので、車室５内における運転員１００の移動可能な範囲が拡がったとしても、運転員１００の前後方向の位置に基づいて選択されるチャンバ１１が側面衝突時に優先的に展開するので、側面衝突時に運転員１００を速やかに保護することができる。尚、第３実施形態では、自動運転ＥＣＵ６０は制御装置３とは物理的に異なる装置である場合を例示したが、これに限定されず、自動運転ＥＣＵ６０は制御装置３と物理的に同じ装置であってもよい。
【００４４】
以上、本発明の第１〜第３実施形態に係る乗員保護装置について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１Ａ    乗員保護装置（第１実施形態）
１Ｂ    乗員保護装置（第２実施形態）
１Ｃ    乗員保護装置（第３実施形態）
２      エアバッグ
３      制御装置
４      位置センサ
４Ａ    カメラ
５      車室
６      衝突センサ
６Ａ    加速度センサ
７      展開手段
８      インフレータ
９      メインガス通路
１０    ガス通路
１１    チャンバ
１２    切換部
１３    電磁弁
１４    車室側部形成体
１５    チャンバ通路
２２    選択部
２４    判定部
５０    車両
５２    内部センサ
５４    外部センサ
５６    ＧＰＳ受信部
５８    地図データベース
６０    自動運転ＥＣＵ
６２    自動運転制御部
１００  運転員
１０１  頭部
Ｒ      展開軌跡
Ｓ１    位置信号
Ｓ２    衝突信号
Ｓ３    開信号
Ｓ４    閉信号
Ｓ５    点火信号
【図１】
2020185866.tif 000003
【図２】
2020185866.tif 000004
【図３】
2020185866.tif 000005
【図４】
2020185866.tif 000006
【図５】
2020185866.tif 000007