(57)【要約】      （修正有）【課題】患者の腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台を提供する。【解決手段】ベース１０２および患者支持構造体１０４を有する手術台１００。ベース１０２が頭部側端部支持構造体１０６および脚部側端部支持構造体１０８を有することができる。患者支持構造体１０４が、第１の端部のところで頭部側端部支持構造体１０６から片持ち式となっている上半身支持構造体１１４と、第２の端部のところで脚部側端部支持構造体１０８から片持ち式となっている下半身支持構造体１１０とを有することができる。上半身支持構造体１１４が胸部パッドを有することができる。下半身支持構造体１１０が、下半身並進・回転構造体と、その上で支持される少なくとも１つの骨盤パッドとを有することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台であって、
フロア上で支持されるベースであって、頭部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体および前記脚部側端部支持構造を接続するレールと、前記頭部側端部支持構造と前記脚部側端部支持構造体との間を延在する長手方向軸と、を備えるベースと、
患者支持構造体であって、第１の端部のところで前記頭部側端部支持構造体から片持ち式となっている上半身支持構造体と、第２の端部のところで前記脚部側端部支持構造体から片持ち式となっている下半身支持構造体とを備え、前記上半身支持構造体が前記第１の端部の反対側にある第３の端部を備え、前記下半身支持構造体が前記第２の端部の反対側にある第４の端部を備え、前記第３の端部および前記第４の端部が互いに接合されず、前記上半身支持構造体が胸部パッドを備え、前記下半身支持構造体が、下半身並進・回転構造体と、その上で支持される少なくとも１つの骨盤パッドとを備え、前記少なくとも１つの骨盤パッドが、前記長手方向軸に対して概して垂直である回転軸を中心として回転するように構成されるシャフトを介して前記下半身並進・回転構造体に回転可能に結合され、前記患者支持構造体が中立位から屈曲位へと変わるとき、前記下半身並進・回転構造体が前記少なくとも１つの骨盤パッドを前記胸部パッドの方に並進させるようにおよび前記少なくとも１つの骨盤パッドを前記回転軸を中心として回転させるように構成される、患者支持構造体と
を備える、手術台。
【請求項２】
前記下半身支持構造体が、アクチュエータの作動を介して前記下半身並進・回転構造体により前記少なくとも１つの骨盤パッドを並進および回転させるように構成されるアクチュエータをさらに備える、請求項１に記載の手術台。
【請求項３】
前記第３および第４の端部がそれらの間に隙間を画定する、請求項１に記載の手術台。
【請求項４】
前記下半身並進・回転構造体が、前記脚部側端部支持構造体に結合される中央支持構造体上で摺動可能に支持される、請求項１に記載の手術台。
【請求項５】
前記下半身並進・回転構造体が内側並進構造体および外側並進構造体を備え、前記内側並進構造体が前記中央支持構造体に摺動可能に結合され、前記外側並進構造体が前記内側並進構造体に摺動可能に結合され、前記内側並進構造体および外側並進構造体が、それらの上に支持する前記少なくとも１つの骨盤パッドの、前記中央支持構造体を基準とした水平方向および垂直方向の並進を促進するように構成される、請求項４に記載の手術台。
【請求項６】
前記少なくとも１つの骨盤パッドの組み合わされた回転および並進が仮想の枢動軸を画定し、前記少なくとも１つの骨盤パッドが前記仮想の枢動軸を中心として回転するように構成され、前記仮想の枢動軸が、中立位から屈曲位へと前記患者支持構造体が変わるときに実質的に一定の高さを維持するように構成される、請求項１に記載の手術台。
【請求項７】
前記仮想の枢動軸が前記少なくとも１つの骨盤パッドの遠位側部分を通って横方向に延在する、請求項６に記載の手術台。
【請求項８】
頭部側端部のところで前記頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで前記脚部側端部支持構造体によって支持される一対の非ヒンジ式外側フレーム部材をさらに備え、前記一対の非ヒンジ式外側フレーム部材が右側側方側部部材および左側側方側部部材を備える、請求項１に記載の手術台。
【請求項９】
前記患者支持構造体が中立位から伸展位へ変わるとき、前記下半身並進・回転構造体が前記胸部パッドから離すように前記少なくとも１つの骨盤パッドを並進させるようにおよび前記回転軸を中心として前記少なくとも１つの骨盤パッドを回転させるように構成される、請求項１に記載の手術台。
【請求項１０】
患者の腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台であって、
フロア上で支持されるベースであって、頭部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体および前記脚部側端部支持構造を接続するレールと、を備えるベースと、
患者支持構造体であって、第１の端部のところで前記頭部側端部支持構造体から片持ち式となっている上半身支持構造体と、第２の端部のところで前記脚部側端部支持構造体から片持ち式となっている下半身支持構造体とを備え、前記上半身支持構造体が前記第１の端部の反対側にある第３の端部を備え、前記下半身支持構造体が前記第２の端部の反対側にある第４の端部を備え、前記第３の端部および前記第４の端部が互いに接合されず、前記下半身支持構造体が、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションと、中央支持構造体とを備え、前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションの各々が、骨盤パッドを支持する骨盤支持部材と、大腿部支持部材と、下側脚部支持組立体とを備え、前記中央支持構造体が前記脚部側端部支持構造体に結合され、前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションが、前記中央支持構造体に結合され、前記患者を屈曲位と伸展位との間で動かすときに前記中央支持構造体を基準として動くように構成される、患者支持構造体と
を備える、手術台。
【請求項１１】
前記患者支持構造体が、頭部側端部のところで前記頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで前記脚部側端部支持構造体によって支持される一対の非ヒンジ式外側フレーム部材をさらに備え、前記一対の非ヒンジ式外側フレーム部材が右側側方側部部材および左側側方側部部材を備える、請求項１０に記載の手術台。
【請求項１２】
前記左側下半身支持セクションの前記骨盤支持部材が前記左側下半身支持セクションの一部分に枢動可能に結合され、それにより、前記患者の左前部へのアクセスを可能にするように前記左側下半身支持セクションの前記一部分から側方外側に枢動する、請求項１０に記載の手術台。
【請求項１３】
前記右側下半身支持セクションの前記骨盤支持部材が前記右側下半身支持セクションの一部分に枢動可能に結合され、それにより、前記患者の右前部へのアクセスを可能にするように前記右側下半身支持セクションの前記一部分から側方外側に枢動する、請求項１０に記載の手術台。
【請求項１４】
前記下半身支持構造体が、前記中央支持構造体に摺動可能に結合される内側並進構造体と、前記内側並進構造体に摺動可能に結合される外側並進構造体とを備え、前記内側並進構造体および前記外側並進構造体が、前記中央支持構造体を基準とした前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションの垂直方向および水平方向の並進を促進するように構成される、請求項１０に記載の手術台。
【請求項１５】
腕部、背下部、側腹部、下腹部、背骨、および骨盤を有する患者を手術台の患者支持構造体上で位置決めして前記患者の背骨の中に脊椎インプラントを挿入する方法であって、
胸部パッドおよび一対の骨盤パッドを有する前記患者支持構造体上で前記患者を腹臥位に位置決めするステップと、
一対の腕部支持体上で前記患者の腕部を安定させるステップと、
一方の骨盤パッドをもう一方の骨盤パッドの上で上向きに方向付けるために前記患者を
側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へと旋回させるステップと、
上向きに方向付けられた前記骨盤パッドを前記患者の骨盤から離すように動かすステップと、
前記患者の背骨の中に前記インプラントを挿入することを進めるために無菌状態において少なくとも前記患者の側腹部に対して準備処置を施して側腹部を無菌布で覆ってその中に切開部を作るステップと、
前記切開部を閉じて、前記骨盤パッドの上に無菌カバーが配置された後で前記患者の骨盤を基準として定位置に戻すように前記骨盤パッドを動かすステップと、
腹臥位に戻すように前記患者を旋回させるステップと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記骨盤パッドが前記患者の骨盤から離れるように動かされ、前記患者の下腹部に接触するように配置される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記骨盤パッドが前記患者の骨盤から離れるようにおよび前記患者の骨盤の方に向かうように回転可能である、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記インプラントが前記患者の背骨の椎間板腔の中に挿入される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記患者が腹臥位にあるとき、切開部が前記患者の背下部上に作られる、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記手術台が、
フロア上で支持されるベースであって、頭部側端部支持構造体および前記頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体を備えるベースと、
前記患者支持構造体であって、下半身支持構造体と、頭部側端部のところで前記頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで前記脚部側端部支持構造体によって支持される剛体で開いている非ヒンジ式外側フレームとを備え、前記外側フレームが右側側方側部部材および左側側方側部部材を備え、前記右側側方側部部材および前記左側側方側部部材の各々が前記頭部側端部支持構造体と前記脚部側端部支持構造体との間を延在し、前記下半身支持構造体が、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションと、中央部材とを備え、前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションの各々が下側脚部部材に結合される上側脚部部材を備える、患者支持構造体と
を備える、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０１５年７月７日に出願された米国特許出願第１４／７９３，３５９号、２０１５年７月７日に出願された米国特許出願第１４／７９３，０５０号、２０１５年７月６日に出願された米国特許出願第１４／７９２，２８０号、および２０１５年７月６日に出願された米国特許出願第１４／７９２，２１６号の特許出願全体に関連し、その全体を参照により組み込む。
【０００２】
[0002]本出願は、米国特許法第１１９条に基づいて、「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される２０１７年６月８日に出願された米国仮特許出願第６２／５１６，９３９号、「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される２０１７年４月２８日に出願された米国仮特許出願第６２／４９１，５６１号、「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される２０１６年１１月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／４２５，５３９号、「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される２０１６年７月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／３６１，９６７号、および「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される２０１６年６月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／３５０，０６５号の米国仮特許出願の優先権を主張するものであり、参照によりその全体が組み込まれる。
【０００３】
[0003]本開示の態様は、腹臥位および側臥位の位置決め（ｐｒｏｎｅ  ａｎｄ  ｌａｔｅｒａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）のための手術台に関する。
【背景技術】
【０００４】
[0004]現在の外科的アプローチは、しばしば、手術部位に対しての複数のアクセス角度（ａｃｃｅｓｓ  ａｎｇｌｅ）を伴う外科手技を利用する。例えば、いくつかの外科手技は、手術部位を変えるためにおよび多様な角度から手術部位にアクセスするために、手技を通して、患者を動かして多様な体位（例えば、トレンデレンブルク、逆トレンデレンブルク、背臥位、腹臥位、側臥位（ｌａｔｅｒａｌ）、側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ）、屈曲位、伸展位など）にする。さらに、脊椎手術などのいくつかの外科手技は、２つ以上の手術部位を通るようなおよび背骨を多様な体位にするようなアクセスを伴う可能性がある。これらの部位は同一の平面または解剖学的位置にない可能性があることから、患者は手術中に多様な体位となるように動かされて手技中に多様な体位で支持される必要がある。しかし、調整可能な患者位置決めを実現する多くの従来の台は、撮影能力を制限することのない手術部位までの容易なアクセスを可能にしない。さらに、多くの従来の台は、放射線透過性ではない複雑で高価な機械部品および機械的構成を有する。さらに、多くの従来の台が、患者を再位置決めすることをおよび手術部位に対して再び準備処置を施して手術部位を無菌布で覆うことを必要とすることなく、患者を腹臥位および側臥位に位置決めすることができない。
【０００５】
[0005]本明細書で開示される腹臥位・側臥位手術台の態様は、とりわけこれらのことを考慮して着想および開発されたものである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0006]本開示の態様は患者の腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台を含むこと
ができる。特定の例では、手術台がベースおよび患者支持構造体を有することができる。ベースがフロア上で支持され得、頭部側端部（ｈｅａｄ  ｅｎｄ）支持構造体と、頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部（ｆｏｏｔ  ｅｎｄ）支持構造体と、頭部側端部支持構造体および脚部側端部支持構造を接続するレールと、頭部側端部支持構造と脚部側端部支持構造体との間を延在する長手方向軸とを有することができる。患者支持構造体が、第１の端部のところで頭部側端部支持構造体から片持ち式となっている上半身支持構造体と、第２の端部のところで脚部側端部支持構造体から片持ち式となっている下半身支持構造体とを有することができる。上半身支持構造体が、第１の端部の反対側にある第３の端部を有することができる。下半身支持構造体が、第２の端部の反対側にある第４の端部を有することができる。第３の端部および第４の端部が互いに接合されてなくてよい。上半身支持構造体が胸部パッドを有することができ、下半身支持構造体が、下半身並進・回転構造体と、その上で支持される少なくとも１つの骨盤パッドとを有することができる。少なくとも１つの骨盤パッドが、長手方向軸に対して概して垂直である回転軸を中心として回転するように構成されるシャフトを介して下半身並進・回転構造体に回転可能に結合され得、ここでは、患者支持構造体が中立位（ｎｅｕｔｒａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）から屈曲位へと変わるとき、下半身並進・回転構造体が少なくとも１つの骨盤パッドを胸部パッドの方に並進させるようにおよび少なくとも１つの骨盤パッドを回転軸を中心として回転させるように構成される。
【０００７】
[0007]特定の例では、下半身支持構造体が、アクチュエータの作動を介して下半身並進・回転構造体により少なくとも１つの骨盤パッドを並進および回転させるように構成されるアクチュエータを有することができる。
【０００８】
[0008]特定の例では、第３および第４の端部がそれらの間に隙間を画定する。
[0009]特定の例では、下半身並進・回転構造体が、脚部側端部支持構造体に結合される中央支持構造体上で摺動可能に支持され得る。
【０００９】
[0010]特定の例では、下半身並進・回転構造体が内側並進構造体および外側並進構造体を有することができ、内側並進構造体が中央支持構造体に摺動可能に結合され、外側並進構造体が内側並進構造体に摺動可能に結合され、内側並進構造体および外側並進構造体が、それらの上に支持する少なくとも１つの骨盤パッドの、中央支持構造体を基準とした水平方向および垂直方向の並進を促進するように構成される。
【００１０】
[0011]特定の例では、少なくとも１つの骨盤パッドの組み合わされた回転および並進が仮想の枢動軸を画定し、少なくとも１つの骨盤パッドがこの仮想の枢動軸を中心として回転するように構成される。仮想の枢動軸が、中立位から屈曲位へと患者支持構造体が変わるときに実質的に一定の高さを維持するように構成され得る。
【００１１】
[0012]特定の例では、仮想の枢動軸が少なくとも１つの骨盤パッドの遠位側部分を通って横方向に延在してよい。
[0013]特定の例では、手術台が、頭部側端部のところで頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで脚部側端部支持構造体によって支持される一対の非ヒンジ式外側フレーム部材をさらに有し、この一対の非ヒンジ式外側フレーム部材が右側側方側部部材および左側側方側部部材を有することができる。
【００１２】
[0014]特定の例では、患者支持構造体が中立位から伸展位へ変わるとき、下半身並進・回転構造体が胸部パッドから離すように少なくとも１つの骨盤パッドを並進させるようにおよび回転軸を中心として少なくとも１つの骨盤パッドを回転させるように構成される。
【００１３】
[0015]本開示の態様は患者の腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台を含むこと
ができる。特定の例では、手術台がベースおよび患者支持構造体を有することができる。ベースがフロア上で支持され得、頭部側端部支持構造体と、頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体と、頭部側端部支持構造体および脚部側端部支持構造を接続するレールとを有することができる。患者支持構造体が、第１の端部のところで頭部側端部支持構造体から片持ち式となっている上半身支持構造体と、第２の端部のところで脚部側端部支持構造体から片持ち式となっている下半身支持構造体とを有することができる。上半身支持構造体が、第１の端部の反対側にある第３の端部を有することができる。下半身支持構造体が、第２の端部の反対側にある第４の端部を有することができる。第３の端部および第４の端部が互いに接合されてなくてよい。下半身支持構造体が、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションと、中央支持構造体とを有することができ、ここでは、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションの各々が、骨盤パッドを支持する骨盤支持部材と、大腿部支持部材と、下側脚部支持組立体とを有することができる。中央支持構造体が脚部側端部支持構造体に結合され得る。右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションが中央支持構造体に結合され得、患者を屈曲位と伸展位との間で動かすときに中央支持構造体を基準として動くように構成される。
【００１４】
[0016]特定の例では、患者支持構造体が、頭部側端部のところで頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで脚部側端部支持構造体によって支持される一対の非ヒンジ式外側フレーム部材を有することができ、この一対の非ヒンジ式外側フレーム部材が右側側方側部部材および左側側方側部部材を有することができる。
【００１５】
[0017]特定の例では、左側下半身支持セクションの骨盤支持部材が左側下半身支持セクションの一部分に枢動可能に結合され、それにより、患者の左前部へのアクセスを可能にするように左側下半身支持セクションのこの一部分から側方外側に枢動する。
【００１６】
[0018]特定の例では、右側下半身支持セクションの骨盤支持部材が右側下半身支持セクションの一部分に枢動可能に結合され得、それにより、患者の右前部へのアクセスを可能にするように右側下半身支持セクションのこの一部分から側方外側に枢動する。
【００１７】
[0019]特定の例では、下半身支持構造体が、中央支持構造体に摺動可能に結合される内側並進構造体と、内側並進構造体に摺動可能に結合される外側並進構造体とを有することができ、ここでは、内側並進構造体および外側並進構造体が、中央支持構造体を基準とした右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションの垂直方向および水平方向の並進を促進するように構成される。
【００１８】
[0020]本開示の態様は、腕部、背下部、側腹部、下腹部、背骨、および骨盤を有する患者を手術台の患者支持構造体上で位置決めして患者の背骨の中に脊椎インプラントを挿入する方法を含むことができる。この方法が、胸部パッドおよび一対の骨盤パッドを有する患者支持構造体上で患者を腹臥位に位置決めすることを含むことができる。この方法が、一対の腕部支持体上で患者の腕部を安定させることと、一方の骨盤パッドをもう一方の骨盤パッドの上で上向きに方向付けるために患者を側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へと旋回させることと、上向きに方向付けられた骨盤パッドを患者の骨盤から離すように動かすことと、患者の背骨の中にインプラントを挿入することを進めるために無菌状態において少なくとも患者の側腹部に対して準備処置を施して側腹部を無菌布で覆ってその中に切開部を作ることと、切開部を閉じて、骨盤パッドの上に無菌カバーが配置された後で患者の骨盤を基準として定位置に戻すように骨盤パッド動かすことと、腹臥位に戻すように患者を旋回させることとをさらに含むことができる。
【００１９】
[0021]特定の例では、骨盤パッドが患者の骨盤から離れるように動かされ、患者の下腹部に接触するように配置される。
[0022]特定の例では、骨盤パッドが患者の骨盤から離れるようにおよび患者の骨盤の方に向かうように回転可能である。
【００２０】
[0023]特定の例では、インプラントが患者の背骨の椎間板腔（ｄｉｓｃ  ｓｐａｃｅ）の中に挿入される。
[0024]特定の例では、患者が腹臥位にあるとき、切開部が患者の背下部上に作られる。
【００２１】
[0025]特定の例では、手術台がフロア上で支持されるベースを有することができ、さらに、頭部側端部支持構造体および頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体を有することができ、また患者支持構造体が、下半身支持構造体と、頭部側端部のところで頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで脚部側端部支持構造体によって支持される剛体で開いている非ヒンジ式外側フレームとを有することができ、この外側フレームが右側側方側部部材および左側側方側部部材を有することができ、右側側方側部部材および左側側方側部部材の各々が頭部側端部支持構造体と脚部側端部支持構造体との間を延在し、下半身支持構造体が、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションと、中央部材とを有することができ、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションの各々が下側脚部部材に結合される上側脚部部材を有することができる。
【００２２】
[0026]追加の実施形態および特徴が以下の記述に部分的に記載される。これらの追加の実施形態および特徴は本明細書を参照することにより当業者に明らかとなるか、または開示される主題を実施することにより理解され得る。本開示の一部を形成する本明細書の残りの部分および図面を参照することにより、本開示の性質および利点をさらに理解することが実現され得る。
【００２３】
[0027]本開示の種々の実施形態として提示され、本開示の範囲を完全に詳説するものとして解釈されるべきではない以下の図を参照することにより本記述がより完全に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】[0028]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台を示す斜視図である。
【図２Ａ】[0029]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台を示す斜視図である。
【図２Ｂ】[0030]一実施形態の、手術台のベースを示す斜視図である。
【図２Ｃ】[0031]一実施形態の、手術台の脚部側端部支持構造体を示す斜視図である。
【図２Ｄ】[0032]一実施形態の、側方並進組立体を見せるために頂部プレートが動かされた状態の脚部側端部支持構造体を示す斜視図である。
【図２Ｅ】[0033]一実施形態の、頭部側端部支持構造体を示す斜視図である。
【図３】[0034]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台の一部分を示す斜視図である。
【図４】[0035]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための患者支持構造体を示す斜視図である。
【図５】[0036]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための患者支持構造体を示す上面図である。
【図６】[0037]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための患者支持構造体を示す右側面図である。
【図７】[0038]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための患者支持構造体を示す左側面図である。
【図８】[0039]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための外側フレームを示す斜視図である。
【図９】[0040]一実施形態の、右側下半身支持部材および右側上半身支持部材の一部分を示す斜視図である。
【図１０】[0041]一実施形態の、右側下半身支持部材を示す斜視図である。
【図１１】[0042]一実施形態の、支持ボードブラケット組立体を示す前方斜視図である。
【図１２】[0043]一実施形態の、支持ボードブラケット組立体を示す後方斜視図である。
【図１３】[0044]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための下半身支持構造体を示す斜視図である。
【図１４】[0045]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための下半身支持構造体を示す斜視図である。
【図１５Ａ】[0046]一実施形態の、下側脚部組立体が取り外された状態の腹臥位および側臥位の位置決めのための下半身支持構造体を示す斜視図である。
【図１５Ｂ】[0047]一実施形態の、下側脚部組立体を示す分解斜視図である。
【図１６】[0048]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための下半身支持構造体の一部分を示す左側面図である。
【図１７】[0049]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための下半身支持構造体の一部分を示す右側面図である。
【図１８】[0050]一実施形態の、腹臥位および側臥位の位置決めのための下半身支持構造体を示す上面図である。
【図１９】[0051]一実施形態の、右側下半身支持構造体の一部分を伴う、腹臥位および側臥位の位置決めのための中央支持構造体の左側部分を示す斜視図である。
【図２０】[0052]一実施形態の、右側下半身支持構造体の一部分を伴う、腹臥位および側臥位の位置決めのための中央支持構造体の左側部分を示す斜視図である。
【図２１】[0053]一実施形態の、右側並進パネルが中央支持構造体から動かされた状態の腹臥位および側臥位の位置決めのための中央支持構造体の右側部分を示す斜視図である。
【図２２Ａ】[0054]一実施形態の、上側脚部設置ブラケットの回転を示している、腹臥位および側臥位の位置決めのための中央支持構造体の右側を示す斜視図である。
【図２２Ｂ】[0055]一実施形態の、中立位にある下半身支持構造体を示す左側面図である。
【図２２Ｃ】[0056]一実施形態の、左側下側脚部パネルが透過的に示されている状態の中立位にある下半身支持構造体の一部分を示す左側面図である。
【図２２Ｄ】[0057]一実施形態の、屈曲位にある下半身支持構造体を示す斜視図である。
【図２２Ｅ】[0058]一実施形態の、屈曲位にある下半身支持構造体を示す左側面図である。
【図２２Ｆ】[0059]一実施形態の、屈曲位にある下半身支持構造体を示す別の斜視図である。
【図２２Ｇ】[0060]一実施形態の、左側下側脚部パネルが透過的に示されている状態の屈曲位にある下半身支持構造体の一部分を示す左側面図である。
【図２３】[0061]一実施形態の、左側上側脚部設置ブラケット内で左側上側脚部部材がアクスルを中心として枢動させられた状態の下半身支持構造体を示す側面図である。
【図２４】[0062]一実施形態の、左側上側脚部設置ブラケット内で左側上側脚部部材がアクスルを中心として枢動させられた状態の下半身支持構造体を示す斜視図である。
【図２５】[0063]一実施形態の、下半身支持部材が取り外された状態の患者支持構造体を示す斜視図である。
【図２６】[0064]一実施形態の、患者が腹臥位に位置決めされた状態の手術台を示す斜視図である。
【図２７】[0065]一実施形態の、患者が腹臥位に位置決めされた状態の、手術台に側方支持ボードが取り付けられた状態の手術台を示す斜視図である。
【図２８】[0066]一実施形態の、患者が腹臥位に位置決めされてさらにストラップが患者および手術台の周りにある状態の、手術台に側方支持ボードが取り付けられた状態の手術台を示す斜視図である。
【図２９】[0067]一実施形態の、手術台が約９０度旋回させられた状態の、患者が側臥位に位置決めされた状態の手術台を示す斜視図である。
【図３０】[0068]一実施形態の、手術台が約９０度旋回させられた状態でありさらに左側上側脚部設置ブラケットを中心として左側上側脚部部材が枢動させられた状態の、患者が側臥位に位置決めされた状態の手術台を示す別の斜視図である。
【図３１】[0069]一実施形態の、手術台が約９０度旋回させられた状態でありさらに患者の左前腹部領域の中に切開部が作られた状態の、患者が側臥位に位置決めされた状態の手術台を示す別の斜視図である。
【図３２】[0070]一実施形態の、手術台が約９０度旋回させられた状態でありさらに切開が閉じられた状態でありさらに左側上側脚部部材が患者の左前骨盤の上のその元の位置に戻るように回転させられた状態の、患者が側臥位に位置決めされた状態の手術台を示す別の斜視図である。
【図３３】[0071]一実施形態の、患者が側臥位から腹臥位まで旋回させられた状態の、手術台の上に患者が配置された状態の手術台を示す斜視図である。
【図３４】[0072]一実施形態の、保管状態にある手術台を示す斜視図である。
【図３５】[0073]一実施形態の、手術台および患者がイメージングマシンの開口部内にある状態の、患者が側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に位置決めされた状態の手術台を示す斜視図である。
【図３６】[0074]患者支持構造体が中立位にある状態の手術台を示す側面図である。
【図３７】[0075]患者支持構造体が屈曲位にある状態の手術台を示す側面図である。
【図３８】[0076]患者支持構造体が伸展位にある状態の手術台を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
[0077]本開示の種々の実施形態を以下で詳細に考察する。特定の実装形態を考察するが、この特定の実装形態の考察が単に例示を目的とするために行われることを理解されたい。本開示の精神および範囲から逸脱することなく他の構成要素および構成が使用され得ることが当業者には理解されよう。
【００２６】
[0078]以下では１つまたは複数の実施形態の例示的な実装形態が示されるが、開示されるデバイスが任意の数のテクニックを使用して実装され得ることを最初に理解されたい。本開示は本明細書で示される例示的な実装形態、図面、およびテクニックのみに決して限定されず、添付の特許請求の範囲内でさらにはそれらの均等物の全範囲に対して修正され得る。
【００２７】
[0079]特に指定のない限り、要素間の相互作用を説明する「ｃｏｎｎｅｃｔ」、「ｅｎｇａｇｅ」、「ｃｏｕｐｌｅ」、「ａｔｔａｃｈ」という用語または任意の他の用語の任意の形態の任意の使用は、その相互作用を要素間の直接的な相互作用のみに限定することを意味せず、説明される要素間の間接的な相互作用も含むことができる。以下の考察および特許請求の範囲では、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」および「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」という用語は非限定の形で使用され、したがって「限定しないが、．．．を含む」を意味すると解釈されるべきである。以下でより詳細に説明される種々の特性は、以下の詳細な説明を読むことによりおよび添付図面を参照することにより、本開示の補助により当業者には容易に明らかとなろう。
【００２８】
[0080]本開示は、概して、腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台に関連する。より具体的には、手術台が、同じ手技の間において、患者を手動で動かすことなくならびに再び準備処置を施すことおよび再び無菌布で覆うことを行うことなく、患者を側臥位に位置決めするように、さらには一方で患者を腹臥位に位置決めすることができるように構成される。腹臥位では、患者が、中立位、屈曲位、または伸展位に位置決めされ得る。実施形態では、手術台が本明細書でさらに開示されるように腹臥位のみで患者を位置決めするように構成され得る。加えて、患者が、トレンデレンブルク、逆トレンデレンブルクなどの、患者の中央部を屈曲させることを伴わないような他の体位でも位置決めされ得る。図１〜図２５が腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台の多様な図を描いている。図２６〜図３３が、患者を腹臥位に位置決めすること、側臥位にするように患者を動かすこと、患者支持構造体の一部分を手術部位から離すように動かすこと、インプラントを挿入すること、患者支持構造体のその一部分を手術部位まで戻すように再位置決めすること、および腹臥位に戻すように患者を位置決めすることを伴う手術を実施する方法を描いている。
【００２９】
[0081]図１、図２Ａ、および図２Ｂに見られるように、手術台１００が、フロアの近くでレール１０９を用いて一体に結合される頭部側端部支持構造体１０６および脚部側端部支持構造体１０８を含む、反対側にある端部支持構造体を有するベース１０２を有する。特定の例では、レール１０９がテレスコープ式に伸縮させられ、ここではレール１０９がテレスコープ式に伸縮するときに端部支持構造体１０６、１０８が互いに近づくように動かされ得る。例えば、レール１０９は、図３４を参照して考察されるように、手術台１００が保管されているときに端部支持構造体１０６、１０８を互いに近づけるように動かすようにテレスコープ式に伸縮することができる。これは、手術台１００の、また特にはベース１０２の好都合な移送および保管を実現し得る。
【００３０】
[0082]二重カラムのベース１０２が車輪１１１によりフロア上で支持され、図１および図２Ａに見られるように頭部側端部支持構造体１０６と脚部側端部支持構造体１０８との間を延在する患者支持構造１０４を支持する。各端部支持構造体１０６、１０８が、伸長可能である上方に延伸するシステムまたは支持カラム１１３、１１５を有することができる。上方に延伸するシステム１１３、１１５が端部支持構造体１０６、１０８の垂直方向の高さ調整を可能にし得る。いくつかの実施形態では、シリンダを上下にテレスコープ式に伸縮させるアクチュエータ２５２（例えば、リニアアクチュエータ）が上方に延伸する伸長可能なシステム１１３、１１５内に存在してよい。一実施形態では、アクチュエータ２５２によって作動されるときにテレスコープ式に上方に伸縮する３つの入れ子状のシリンダが存在してよい。このようにして、頭部側端部支持構造体１０６および脚部側端部支持構造体１０８の各々が、それぞれ、上方に延伸するシステム１１３、１１５内のアクチュエータ２５２の作動を介して独立して高さ調整され得る。
【００３１】
[0083]図１、図２Ａ、および図２Ｂに見られるように、端部支持構造体１０６、１０８が枢動組立体１１９をさらに有することができる。いくつかの実施形態では、枢動組立体１１９が端部支持構造体１０６、１０８の上下方向の動きに反応して枢動し、端部支持構造体１０６、１０８の頂部のところまたはその近くに位置する。関連出願で教示されるように患者支持構造体１０４の旋回軸の同軸のアライメントを能動的に維持するために枢動組立体１１９の一方または両方が能動的にまたは受動的に駆動され得ることが予見される。例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年７月７日に出願された米国特許出願第１４／７９３，０５０号で説明されるように、旋回軸の同軸のアライメントを維持する能動的なまたは動力による角度調整（ａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）がベース１０２を用いて達成され得る。参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される、２０１７年６月８日に出願された米国仮特許出願第６２／５１６，９３９号に見られるような受動的なピボット組立体を用いる場合でも、後で考察される剛体の外側フレーム１１２のおかげで、反対側にある回転組立体１２５、１２７のシャフトを通って延在する旋回軸が同軸のアライメントを維持される。
【００３２】
[0084]図１、図２Ａ、および図２Ｂに見られるように、頭部側端部支持構造体１０６が頭部側端部回転組立体１２７を有することができ、脚部側端部支持構造体１０８が脚部側端部回転組立体１２５を有することができる。いくつかの実施形態では、脚部側端部回転組立体１２５および頭部側端部回転組立体１２７が能動的であってもまたは受動的であってもよい。図２Ｂに見られるように、回転組立体１２５、１２７が、枢動組立体１１９のプレートおよび脚部側端部プレート１１８ならびに／またはフロアに向かって下方に延在する頭部側端部プレート１１６に結合されるように構成されるシャフト１２１を有する。脚部側端部プレート１１８および頭部側端部プレート１１６が患者支持構造体１０４の外側フレーム１１２の脚部側端部または頭部側端部に結合される。実施形態では、回転組立体１２５、１２７の一方または両方が能動的であってよく、アクチュエータ１０７の線形の動きを介してシャフト１２１を回転させるアクチュエータ１０７を有することができる。非限定の実施例では、アクチュエータ１０７がリニアアクチュエータであってよい。シャフト１２１の回転運動が患者支持構造体１０４を回転させる。頭部側端部または脚部側端部の一方または両方が回転組立体１２５、１２７のシャフト１２１の回転を促進するためのアクチュエータ１０７を有することができることに留意されたい。特定の実施形態では、回転組立体１２５、１２７が患者支持体１０４を約９０度回転させることができる。特定の実施形態では、回転組立体１２５、１２７が、中立位から第１の方向に８０度から９０度だけ、また中立位から第２の方向に１０度から２０度だけ、患者支持体を回転させることができる。参照により組み込まれる関連出願で教示されるように手術台１００が他の角度で回転することができることが予見される。別の実施形態では、回転組立体１２５、１２７のシャフト１１９が受動的であってよい。種々の実施例で、１つの回転組立体が能動的であってよくさらに１つの回転組立体が受動的であってよいか、または両方の回転組立体が能動的に駆動されてもよい。一実施例では、図１、図２Ａ、および図２Ｂに見られるように、脚部側端部回転組立体１２７が能動的であってよく、頭部側端部回転組立体１２５が受動的であってよい。
【００３３】
[0085]実施形態では、図２Ａに見られるように、制御装置１０５が脚部側端部支持構造体１０８に結合される。制御装置１０５が、上方に延伸するシステム１１３、１１５を上昇および降下させるなどの手術台１００の特定の動作を制御するためのペンダント（図示せず）に連結され得る。実施形態では、制御装置１０５が、手術台１００を制御するおよび／または動作させるためのコンピュータおよびディスプレイ（図示せず）に連結される。
【００３４】
[0086]実施形態では、ベース１０２の斜視図である図２Ｂに見られるように、脚部側端部支持構造体１０８が、脚部側端部回転組立体１２７と、脚部側端部角度調整組立体または脚部側端部ピボット組立体１１９と、脚部側端部の上方に延伸するシステム１１５とを有することができる。脚部側端部支持構造体１０８の反対側で、頭部側端部支持構造体１０６が、頭部側端部回転組立体１２５と、頭部側端部角度調整組立体または頭部側端部ピボット組立体１１９と、頭部側端部の上方に延伸システム１１３とを有することができる。
【００３５】
[0087]それぞれ前方および後方からの脚部側端部支持構造体１０８の斜視図である図２Ｃおよび図２Ｄに見られるように、患者支持構造体１０４が角度調整組立体１２５、１２７のところでその角度位置を変えるときに手術台１００の長手方向の調整を可能にするために、長手方向並進補償組立体１１７が含まれ得る。図２Ｃおよび図２Ｄに見られるように、長手方向並進補償組立体１１７が、頂部プレート２５８を有するハウジング２５６、およびスライド組立体２６０を有することができる。図２Ｃに見られるように、頂部プレート２５８がスライド組立体２６０のキャリッジ２６２に固定され、キャリッジ２６２がスライド組立体２６０のレール２６４上で摺動することができ、レール２６４が上方に延伸するシステム１１５の最も内側のシリンダ上のプレートに固定される。頂部プレート２５８がまた、上方に延伸するシステム１１５の側部および前方部分を囲むハウジング２５６のＵ形構造体２６６に固定され得る。ピボット組立体１１９がハウジング２５６のＵ形構造体２６６に枢動可能に結合され、その結果、ピボット組立体１１９および回転組立体１２７が上方に延伸するシステム１１５に対して摺動可能となる。
【００３６】
[0088]このようにして、患者支持構造体１０４がその角度配置方向を変えるとき（つまり、互いに異なる高さにある頭部側端部の上方に延伸するシステム１１３および脚部側端部の上方に延伸するシステム１１５による）、ハウジング２５６が、摺動組立体２６０を介して、レール１０９に対して平行である長手方向軸に沿って受動的に並進することができる。
【００３７】
[0089]一実施形態では、長手方向並進補償組立体１１７が脚部側端部支持構造体１０８の頂部の上にのみある。一実施形態では、長手方向並進補償組立体１１７が、脚部側端部支持構造体１０８および頭部側端部支持構造体１０６の両方の頂部の上にある。一実施形態では、長手方向並進補償組立体１１７が頭部側端部支持構造体１０６の上にのみある。
【００３８】
[0090]上で考察したように、回転組立体１２７が、リニアアクチュエータ１０７に回転可能に結合されるシャフト１２１を有することができる。図２Ｃに見られるように、リニアアクチュエータ１０７のアームの延伸および後退が、回転組立体１２７のシャフト１２１に係合されるレール２６８の線形の動きを引き起こす。したがって、リニアアクチュエータ１０７のアームが延伸および後退するとき、アームがシャフト１２１を回転させ、ひいては患者支持構造体１０４（図２Ｃには図示されない）を回転させる。
【００３９】
[0091]実施形態では、頭部側端部支持構造体１０６の斜視図を描く図２Ｅに見られるように、シャフト１２１を有する回転組立体１２５が能動的には駆動されない。つまり、シャフト１２１が、脚部側端部支持構造体１０８のところでの回転組立体１２７による回転に反応して受動的に回転する。図２Ｅに見られるように、上方に延伸するシステム１１３の頂部のところに、牽引システムのプーリ２７０が含まれ得る。
【００４０】
[0092]図２Ｃおよび図２Ｄを参照すると、脚部側端部支持構造体１０８上のピボット組立体１１９が、構造体１０８の側部および後方部分を囲むＵ形構造体２６６に対して下側端部のところで結合されるリニアアクチュエータ２７２を有する。下側端部の反対側で、リニアアクチュエータ２７２の上側端部が、ジョイントのところで旋回プレート２７６に枢動可能に結合される枢動ブラケット２７４に結合される。回転組立体１２７が旋回プレート２７６に結合され、その結果、リニアアクチュエータ２７２が延伸および後退するとき、枢動ブラケット２７４がそれらのそれぞれのジョイントを中心として枢動して旋回プレート２７６および回転組立体１２７を角度調整（ａｎｇｌｅ）し、ひいては患者支持構造体１０４（図示せず）を角度調整する。
【００４１】
[0093]図２Ｅに見られるように、ピボット組立体１１９が、構造体１０６の側部および後方部分を囲むＵ形構造体２６６に対して下側端部のところで同様に結合される１つのアクチュエータ２７２を有する。下側端部の反対側で、リニアアクチュエータ２７２の上側端部が、ジョイントのところで旋回プレート２７６に枢動可能に結合される枢動ブラケット２７４に結合される。回転組立体１２５が旋回プレート２７６に結合され、その結果、リニアアクチュエータ２７２が延伸および後退するとき、枢動ブラケット２７４がそれらのそれぞれのジョイントを中心として枢動して旋回プレート２７６および回転組立体１２
５を角度調整し、ひいては患者支持構造体１０４（図示せず）を角度調整する。頭部側端部支持構造体１０６上に１つのアクチュエータ２７２が示されて脚部側端部支持構造体１０８の上に２つのアクチュエータ２７２が示されるが、特定の実施形態では、手術台１００の用途、アクチュエータ２７２の強度、および他の考えられる要因に応じて、異なる数のアクチュエータ２７２が含まれてもよい。
【００４２】
[0094]それぞれ頭部側端部支持構造体１０６および脚部側端部支持構造体１０８のところのピボット組立体１１９が、回転組立体１２５、１２７のシャフト１２１の各々に付随する旋回軸の同軸のアライメントを維持するように構成され得る。このようにして、手術台１００が外側フレーム１１２の外側フレーム部材１３０、１３２と共にまたはそれらを用いずに動作することができる（外側フレーム部材１３０、１３２は代替的に側部レールと称されてもよい）。つまり、外側フレーム部材１３０、１３２は、実施されるべき外科手技の種類に応じて使用される任意選択の特徴であってよい。例えば、特定の例では、外科医が特定の構造体を手術台１００に取り付けることを必要とする可能性があり、その場合、１つまたは複数のアクセサリ（例えば、開創器、ロボット組立体、サイドボード／側方支持ボード）のための取り付けポイントとして機能するために外側フレーム部材１３０、１３２のうちの一方または両方が含まれ得る。
【００４３】
[0095]端部支持構造体１０６、１０８上にアクチュエータ２７２を有さない手術台１００の実施形態では、外側フレーム１１２のフレーム１３０、１３２のうちの少なくとも１つが、回転組立体１２５、１２７のシャフト１２１の旋回軸の同軸のアライメントを維持するのに必要となる可能性がある。しかし、端部支持構造体１０６、１０８のうちの一方または両方の上にアクチュエータ２７２がある実施形態では、手術台１００が、外側フレーム１２１のフレーム１３０、１３２の両方または一方と共にあるいはそれらなしで機能することができる。というのは、アクチュエータ２７２が患者支持構造体１０４のそのそれぞれの部分を所与の角度で保持することができるからである。
【００４４】
[0096]特定の例では、ピボット組立体１１９が別法としてアクチュエータを有さなくてよく、この場合、参照により組み込まれる出願の中でもとりわけ、「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ
ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される２０１７年６月８日に出願された米国仮特許出願第６２／５１６，９３９号で説明されるように、端部支持カラム１１３、１１５の上昇を介する受動的な枢動を促進することができる。
【００４５】
[0097]図１、図２Ａ、および図３〜図８に見られるように、患者支持構造体１０４が、患者が側臥位に位置決めされるときに患者の頭部の側部を支持するための側方頭部支持体１２９を有することができる。いくつかの実施形態では、側方頭部支持体１２９が頭部側端部プレート１１６に結合されるように構成され得る。他の実施形態では、側方頭部支持体１２９が片持ち式のまたは延伸可能な棒１４１を通して患者支持構造体１０４に結合され得る。頭部支持体１２９が患者支持構造体１０４のいずれかの側において任意の高さまたは角度となるように調整され得、その結果、頭部支持体１２９が、約９０度で患者支持体１０４が回転させられて患者が側臥位になるときに患者の頭部を支持する。側方頭部支持体１２９は概略円形状を有することができるが、側方頭部支持体１２９が患者の頭部を支持することができる任意の形状を有してよいことが企図される。さらに、側方頭部支持体１２９のサイズは患者のサイズに基づいて変化してよい。いくつかの実施形態では、側方頭部支持体１２９が例えば図に見られるようにパッドまたはクッションを有することができる。
【００４６】
[0098]図１、図２Ａ、および図３〜図８に見られるように、手術台１００が患者支持構造体１０４をさらに有する。患者支持構造体１０４が、取り外し可能な外側フレーム１１２、上半身支持構造体１１４、下半身支持構造体１１０、および外側フレーム１１２に結合される取り外し可能な側方支持ボード１３４を有することができる。上半身支持構造体１１４が胴体支持組立体または上半身支持組立体を支持し、頭部側端部プレート１１６から片持ち式である。上半身支持構造体１１４は下半身支持構造体１１０に直接には接続されず、むしろ、２つの構造体１１４、１１０の間には隙間が存在する。
【００４７】
[0099]外側フレーム１１２が左側側方側部部材１３０および右側側方側部部材１３２を有することができる。右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３０が互いに離間される。右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３０は、反対側にある端部支持構造体１０６、１０８の間を延在する剛体部材である。右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３０の頭部側端部分が上半身支持構造体１１４の下で角度調整される。右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３０の脚部側端部が脚部側端部プレート１１８に結合され、対して右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３２の頭部側端部が頭部側端部プレート１１６に結合される。
【００４８】
[00100]図９および図１０に見られるように、右側側方側部部材１３２および左側側方
側部部材１３０は頭部側端部のところよりも脚部側端部のところの方が広い。右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３０は、関節接続されず、正確には、高剛性の構造体を画定し、中空の構成でもまたは中実の構成でもあってよい、という点で、剛体である。側方側部部材１３０、１３２は鋳造などにより放射線透過性材料の単一部片で形成され得る。放射線透過性材料の非限定の例には炭素線維およびＰＥＥＫが含まれる。左側側方側部部材１３０および右側側方側部部材１３２は一部の事例においては外科医を補助するためにより良好なアクセスを可能にするように３つの平面で外形を適合される。図８および図９に見られるように、右側側方側部部材１３２の脚部側端部が頭部側端部よりも高く、その結果、図８に見られるように、右側側方側部部材１３２の頭部側端部が右側上半身支持部材１２２の下に潜ることになる。
【００４９】
[00101]図３〜図５および図８〜図１０に見られるように、左側側方側部部材１３０お
よび右側側方側部部材１３２の各々が、部材の上面および／または底面の中に形成される溝またはスロット１４３を有することができる。側方側部部材１３０、１３２が、外側表面上に２つ以上の開口部１４５または取り付けポイントをさらに有することができる。開口部１４５または取り付けポイントは後でさらに考察するように支持ボードブラケット組立体１３９を固定するのに使用され得る。開口部１４５または取り付けポイントはまた、外側フレーム１１２にアクセサリを設置するのに使用され得る。左側側方側部部材１３０および右側側方側部部材１３２の側部に設置されるアクセサリが、外科医によるアクセサリに対しての容易で好都合なアクセスを可能にする。実施形態では、開口部１４５が、支持ボードブラケット組立体１３９または任意の他のアクセサリを外側フレーム１１２に固定するための固定機構を受けるように構成され得る。固定機構は、開口部１４５または取り付けポイントに接続されるように構成される、止めねじまたはボルトなどの、任意の機構であってよい。
【００５０】
[00102]図２５に見られるように、左側側方側部部材１３０または右側側方側部部材１
３２あるいはその両方が、患者支持構造体１０４から取り外し可能であってよい。より具体的には、側部部材１３０、１３２の頭部側端部が頭部側端部プレート１１６から取り外され得、部材１３０、１３２の脚部側端部が脚部側端部プレート１１８から取り外され得る。取り外し可能な側方側部部材１３０、１３２が、複数のアプローチの中でもとりわけ側方からの外科的アプローチの間において患者の中央部に対してのアクセスを可能にする。外側面において患者支持構造体１０４によって妨害されることなく患者の一領域（例えば、腹部）へのアクセスを可能にするために、右側側方側部部材１３４または左側側方側部部材１３０の一方が患者支持構造体１０４から取り外され得る。例えば、患者が自分の右側が右側下半身支持セクション１３８のパッドおよび側方支持ボード１３４によって支持される状態で側臥位に位置決めされるとき、左側側方側部部材１３０が取り外され得る。この実施例では、外科医が、具体的には、椎体間スペーサまたは椎体間ケージを挿入することなどを目的とした前部からの外科的アプローチのために、左側腹部および左側下腹部などの、患者の解剖学的構造へのアクセスを向上させる。具体的には、左側側方側部部材１３０の脚部側端部が脚部側端部プレート１１８から外され、左側側方側部部材１３０の頭部側端部が頭部側端部プレート１１６から外される。この場合、患者支持構造体１０４の右側にある右側側方側部部材１３２を介して、脚部側端部支持構造体１０６および頭部側端部支持構造体１０８が依然として患者支持構造体１０４によって一体に結合される。この構成では、外科医が、特定の外科手技を実施するために妨害されない形で左側から患者にアプローチすることができる。患者のいずれの側においても手術を容易にするために右側側方側部部材１３２または左側側方側部部材１３０のいずれも取り外され得ることに留意されたい。特定の例では、右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３０の両方が取り外されてもよい。このような構成では、手術台１００の頭部側端部および脚部側端部のところで動力による角度調整機構により側方側部部材１３０、１３２のうちの１つまたは複数が依然としてベース１０２に結合されているかのように（つまり、アクチュエータが旋回軸の同軸のアライメントを維持する）、上半身支持構造体１１４および下半身支持構造体１１０が、互いを基準として配置方向を依然として維持することができる。外側フレーム１１２の側方側部部材が取り外されないフレーム構成では、外科医が、邪魔になっている外側フレーム１１２の構造体により患者の身体へのアクセスを妨げられる可能性がある。したがって、取り外し可能な側方側部部材１３０、１３２を備える外側フレーム１１２が、背骨の手術を実施することなどを目的として、側方アプローチ（ｌａｔｅｒａｌ  ａｐｐｒｏａｃｈ）のための患者の中央部へのアクセスを向上させることを可能にし得る。
【００５１】
[00103]側方支持部材１３０、１３２のうちの一方が取り外されると、側方支持部材１
３０，１３２を取り外した方の手術台１００の側の上側脚部部材１４６、１４８が、本明細書で説明されるように、患者の骨盤の下のその以前の位置から枢動させられ得るか、摺動させられ得るか、または取り外され得る。上側脚部部材１４６、１４８および取り付けられたパッド１４２、１４４を動かすことで、とりわけ患者が側臥位にあるときの手術部位へのアクセスが向上する。
【００５２】
[00104]とりわけ図１および図３に見られるように、患者支持構造体１０４が、側臥位
の患者を支持するための取り外し可能におよび調整可能に配置される支持ボード１３４または支持部材を有する。側方支持ボード１３４が、側方側部部材１３０、１３２の上面および／または底面の中に形成される溝またはスロット１４３ならびに／あるいは外側表面上の開口部１４５を介して外側フレーム１１２の右側下半身支持部材１３２または左側下半身支持部材１３０に結合され得る。実施形態では、側方支持ボード１３４が、側方側部部材１３０、１３２に沿う溝１４３および開口部１４５を介して左側側方側部部材１３０および右側側方側部部材１３２のいずれかに結合され得る。
【００５３】
[00105]支持ボードブラケット組立体１３９が、図１１および図１２に見られるように
、側方支持ボード１３４、中央ブラケット構造体１３５、および側方ブラケット構造体１３７を有する。実施形態では、中央ブラケット構造体１３５または側方ブラケット構造体１３７あるいはその両方が側方支持ボード１３４と一体であってよい。中央ブラケット構造体１３５が、右側側方側部部材１３２または左側側方側部部材１３０の上面の溝１４３の中に嵌合される突出部２０２を底側に有する。中央ブラケット構造体１３５が、支持ボード１３４の底側の開口部に合致してその中に嵌合される側方延在部分をさらに有することができる。支持ボードブラケット組立体１３９が、中央ブラケット構造体１３５に係合される側方ブラケット構造体１３７をさらに有し、それにより側方ブラケット構造体１３７と中央ブラケット構造体１３５との間で側方支持ボード１３４を挟む。図１１および図１２に見られるように、側方ブラケット構造体１３７が、止めねじまたはボルトなどの固定機構を受けるための少なくとも２つの開口部１４７を有する。開口部１４７は側方側部部材１３０、１３２の外側表面上の開口部１４５に対応するようにサイズ決定および寸法決定される。側方ブラケット構造体１３７が、側方支持部材１３０、１３２の底縁部の下に嵌合される側方突出部２７８をさらに有することができる。止めねじなどの固定機構が側方ブラケット支持構造体１３７の開口部１４７および側方側部部材１３０、１３２の開口部１４５の両方を通して挿入されて固定され得る。
【００５４】
[00106]側方ブラケット構造体１３７が支持ボード１３４の側方表面に沿って垂直方向
に延在し、それにより、左側側方側部部材１３０または右側側方側部部材１３２を基準とした支持ボード１３４の外側または側方への枢動に抵抗する。このようにして、中央ブラケット構造体の突出部２０２が側方側部部材１３０、１３２の上面の溝の中に嵌合されることならびに側方ブラケット構造体１３７が固定機構により側方側部部材１３０、１３２の外側表面に固定されることを介して、中央ブラケット構造体１３５および側方ブラケット構造体１３７が左側側方側部部材１３０または右側側方側部部材１３２に対して捻じれることが防止される。
【００５５】
[00107]支持ボードブラケット組立体１３９が側方側部部材１３０、１３２の溝１４３
の長さ方向に沿う任意のポイントで左側側方側部部材１３０または右側側方側部部材１３２に固定され得ることに留意されたい。これを容易にするために、右側側方側部部材１３２または左側側方側部部材１３０の上面の溝１４３が側部部材１３０、１３２の全長に沿ってまたはその任意の一部分に沿って延在してよい。同様に、左側側方側部部材１３０および右側側方側部部材１３２上の開口部１４５が側部部材１３０、１３２の全長に沿ってまたはその任意の一部分に沿って延在してよく、その結果、支持ボードブラケット組立体１３９が側方側部部材１３０、１３２の長さに沿う任意のポイントに配置され得る。
【００５６】
[00108]言い換えると、左側側方側部部材１３０および右側側方側部部材１３２が、患
者のサイズおよび形状に対応するために支持構造体の長さ方向に沿う２つ以上のロケーションのところに、支持ボードブラケット組立体１３９を位置決めすることに対応するための３つ以上の開口部１４５を外側表面上に有することができる。左側側方側部部材１３０および右側側方側部部材１３２が、外科的ドレープが定位置にある場合でも支持ボードブラケット組立体１３９を左側側方側部部材１３０または右側側方側部部材１３２に容易に取り付けたりまたはそれらから容易に脱着したりするのを可能にするように、構成される。患者支持構造体１０４および患者が実質的に腹臥位にあるときにのみ側方支持ボード１３４が取り付けられるおよび脱着されることを理解されたい。
【００５７】
[00109]側方支持ボード１３４が、サイズの変化する、外形を適合される支持パッドま
たは支持クッションをさらに有することができる。支持パッドがマジックテープ（登録商標）または他の機構により取り外し可能であってよい。支持パッドはまた、側方支持ボード１３４の任意の所望の部分の上に配置可能であってよい。腹臥位のみの手技などの特定の外科手技では、側方支持ボード１３４が手術台１００から取り外され得る。腹臥位−側臥位−腹臥位の手技などの特定の外科手技では、側方支持ボード１３４が手技の側臥位のときのみ採用され得、その後で手技の腹臥位のときには患者を再び無菌布で覆うことを必要とすることなく解放されて取り外され得、それにより必要である場合には手術助手のためのアクセスを可能にする。
【００５８】
[00110]図４〜図８に見られるように、上半身支持構造体１１４が、頭部側端部プレー
ト１１６に結合されてそこから片持ち式である一対の左側上半身支持部材１２０および右側上半身支持部材１２２を有することができる。支持部材１２０、１２２は右側側方側部部材１３２および左側側方側部部材１３０の頭部側端部の上方に存在する。上半身支持構
造体１１４が、一対の上半身支持部材１２０、１２２の上で摺動してそれらの間に延在するトレー１２３をさらに有することができる。胴体パッドまたは胸部パッド１４０がトレー１２３の上に配置され得、一対の左側腕部支持体１２４および右側腕部支持体１２６が調整可能な棒を通して頭部側端部プレート１１６に結合され得る。
【００５９】
[00111]上半身支持構造体１１４の一対の上半身支持部材１２０、１２２が外側フレー
ム１１２を基準として頭部側端部プレート１１６から長手方向に延在してよい。このような場合、トレー１２３およびパッド１４０が一対の上半身支持部材１２０、１２２の上でロックされると、一対の上半身支持部材１２０、１２２がアクチュエータ２８０を介して延伸または後退させられ得、骨盤パッド１４２、１４４を基準として所与の患者の胴の高さに対して適切な長手方向の配置方向でロックされ得る。別法として、一対の左側上半身支持部材１２０および右側上半身支持部材１２２が頭部側端部プレート１１６を基準として固定され得、トレー１２３および取り付けられたパッド１４０ならびに腕部支持体１２４、１２６のみが左側上半身支持部材１２０および右側上半身支持部材１２２の長手方向長さに沿って調整され得る。
【００６０】
[00112]右側上半身支持部材１２０および左側上半身支持部材１２２が第１の端部のと
ころで頭部側端部プレート１１６に結合され得、ここでは頭部側端部プレート１１６がさらに頭部側端部回転組立体１２５に結合される。右側上側支持部材１２０および左側上側支持部材１２２が頭部側端部プレート１１６から片持ち式であり、その結果、右側上側支持部材１２０および左側上側支持部材１２２の第２の端部が患者支持構造体１０４またはベース１０２の別の部分に取り付けられない。上半身支持構造体１１４が、右側上側支持部材１２０と左側上側支持部材１２２との間を延在する一対の対角部材１３１、１３３をさらに有する。左側腕部支持体１２４および右側腕部支持体１２６は上半身支持部材１２０、１２２から延在してよいか、あるいは図４に見られるように側方側部部材１３０、１３２の頭部側端部に固定されるブラケット１４９によって支持され得るかまたはそこから片持ち式であってよい。
【００６１】
[00113]実施形態では、図９および図１０に見られるように、左側腕部支持体１２４が
頭部側端部プレート１１６に固定されるブラケット１４９によって支持され得、右側腕部支持体１２６が頭部側端部プレート１１６に固定されるブラケット１４９によって支持され得る。左側腕部支持体１２４および右側腕部支持体１２６がパッドを有することができる。種々の実施例で、パッドがＶｅｌｃｒｏ（登録商標）または別のマジックテープにより左側腕部支持体１２４および右側腕部支持体１２６から取り外し可能であってよくおよびそれらに取り付け可能であってよい。トレー１２３が右側上側支持部材１２０および左側上側支持部材１２２に沿って摺動可能であってよく、所与の患者の胴の高さに対して適切な長手方向の配置方向でロックされ得る。患者の頭部を支持するために、クッションまたは枕などがトレー１２３上で使用され得る。種々の実施例で、クッションがＶｅｌｃｒｏ（登録商標）または別のマジックテープによりトレー１２３から取り外し可能であってよくおよびトレー１２３に取り付け可能であってよい。
【００６２】
[00114]とりわけ、図１、図２Ａ、および図３〜図４に見られるように、手術台１００
が、外側フレーム構造体１１２の側方支持部材１３０、１３２内に配置される下半身支持構造体１１０を有する。手術台１００の下半身支持構造体１１０が骨盤および下肢を含む患者の下半身を支持する。下半身支持構造体１１０が、屈曲位および伸展位を含む種々の体位を介して患者の下半身を動かすことができる。
【００６３】
[00115]さらに図１３〜図１５Ａに見られるように、下半身支持構造体１１０が右側下
半身支持セクション１３８および左側下半身支持セクション１３６を有する。右側下半身支持構造体セクション１３８および左側下半身支持構造体セクション１３６は実質的に互
いに鏡像である。右側下半身支持構造体セクション１３８および左側下半身支持構造体セクション１３６の各々が上側脚部部材１４６、１４８を有し、上側脚部部材１４６、１４８の各々が骨盤支持部材１５０、１５２および大腿部支持部材１５６、１５８を有する。右側下半身支持構造体セクション１３８が下側脚部支持組立体１５４の右側脚部部分をさらに有する。左側下半身支持構造体セクション１３６が下側脚部支持組立体１５４の左側脚部部分をさらに有する。実施形態では、大腿部支持部材１５６、１５８が、左側下半身支持セクション１３６から右側下半身支持セクション１３８にわたる単一部材であってよい。別法として、大腿部支持部材１５６、１５８が別個の部材であってもよい。
【００６４】
[00116]それぞれ、骨盤パッド１４２、１４４が骨盤支持部材１５０、１５２に取り付
けられ、大腿部パッド２１８、２２０が大腿部支持部材１５６、１５８に取り付けられる。左側上側脚部部材１４６および右側上側脚部部材１４８がジョイント１５３のところで下側脚部支持組立体１５４を基準として枢動し、それにより、外側フレーム１１２を基準として下半身支持構造体１１０を関節駆動するかまたは動かすときに患者の骨盤を枢動および並進させること（動作アークに沿って動かすこと）を可能にし、その結果、本明細書でさらに説明されるように、胸部パッド１４０と骨盤パッド１４２、１４４上の近位側のポイントとの間の距離が実質的に変化しない。下側脚部支持組立体１５４が、左側下半身支持セクション１３６から右側下半身支持セクション１３８にわたる単一部材であってよい。下側脚部支持組立体１５４は１つの位置でロックまたは固定され得るか、あるいは上側脚部部材１４６、１４８の各々と共にジョイント１５３のところで回転することができる。実施形態では、下側脚部支持組立体１５４が脚部側端部プレート１１８に結合され得る。
【００６５】
[00117]図１５Ａおよび図１５Ｂに見られるように、下側脚部支持組立体１５４が、下
側脚部支持組立体１５４の脚部側端部に結合されてさらに中央支持構造体１６０の傾斜セクション１６４に摺動可能に係合されるガイド２２２を有することができる。ガイド２２２は中央支持構造体１６０の傾斜セクション１６４の一部分を挟み、下半身支持構造体１１０の関節駆動中に下側脚部支持組立体１５４の動きを誘導する、Ｕ形ブラケットであってよい。つまり、下側脚部支持組立体１５４がジョイント１５３のところで自由に枢動することができるが、傾斜セクション１６４に接触するガイド２２２の相互作用により枢動を制限され得る。
【００６６】
[00118]下側脚部支持組立体１５４が、下側脚部プレート２８２、下側脚部ハウジング
２８４、および一対の下側脚部延長部分２８６をさらに有することができる。下側脚部プレート２８２が下側脚部ハウジング２８４に結合され、それらが一対のピボット１５３を介して一対の下側脚部延長部分２８６に対して集合的に枢動することができる。下側脚部延長部分２８６を通って延在するピン２８８が下側脚部ハウジング２８４上の弓形スロット２９０内で受けられ得、その結果、ジョイント１５３を中心とする回転がスロット２９０の長さによって制限される。
【００６７】
[00119]図１３〜図１４および図１６〜図１８に見られるように、下半身支持構造体１
１０が、左側下半身支持セクション１３６と右側下半身支持セクション１３８との間に中央支持構造体１６０を有することができる。中央支持構造体１６０が脚部側端部プレート１１８から片持ち式である。より具体的には、中央支持構造体１６０が傾斜セクション１６４のところで下向きに角度調整され、脚部側端部プレート１１８上の右側側方側部部材１３２と左側側方側部部材１３０との間で結合されながら頭部側端部に向かって延在する。言い換えると、中央支持構造体１６０がベース１０２または上半身支持構造体１１４の頭部側端部に直接に接続されないが、代わりにベース１０２の頭部側端部と脚部側端部との間の中間ポイントの辺りまで延在する。中央支持構造体１６０が左側下半身支持構造体セクション１３６および右側下半身支持構造体セクション１３８を支持し、その結果、フレームセクション１３６、１３８が中央支持構造体１６０を基準として動く。
【００６８】
[00120]図に見られるように、中央支持構造体１６０が、脚部側端部セクション１６２
、傾斜セクションまたは角度付きセクション１６４、および下半身支持セクション１２８を有する。傾斜セクションまたは角度付きセクション１６４が、その上での下側脚部支持組立体１５４の摺動時に下側脚部支持組立体１５４のガイド２２２を支持する。
【００６９】
[00121]図に見られるように、特定の例では、下半身支持構造体１１０、また具体的に
は中央支持構造体１６０が、患者支持構造体１０４の外側フレーム１１２に結合されず、正確には、中央支持構造体１６０が、中央支持構造体１６０の脚部側端部セクション１６２により、片持ち式で、脚部側端部支持構造体１０８および脚部側端部プレート１１８から支持される。特定の例では、リニアアクチュエータ１５５のモータ端部が中央支持構造体１６０に結合され得るか、または別法としてリニアアクチュエータ１５５のモータ端部が例えば脚部側端部プレート１１８のところで脚部側端部支持構造体１０８に結合され得る。
【００７０】
[00122]実施形態では、中央支持構造体１６０の中央支持セクション１２８が概略平坦
な構造を有する。中央支持セクション１２８が左側下半身支持セクション１３６および右側下半身支持セクション１３８に係合され、その結果、左側下半身支持セクション１３６および右側下半身支持セクション１３８が中央支持構造体１６０を基準として移動可能となる。
【００７１】
[00123]左側下半身支持セクション１３６が左側外側並進パネル２９２および左側内側
並進パネル２９４を有することができる。同様に、右側下半身支持セクション１３８が右側外側並進パネル２９６および右側内側並進パネル２９８を有することができる。左側内側並進パネル２９４および右側内側並進パネル２９８はまとめて内側並進構造体２９４、２９８と称され得る。さらに、左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６がまとめて外側並進構造体２９２、２９６と称され得る。内側並進構造体２９４、２９８および外側並進構造体２９２、２９６は、リニアアクチュエータ１５５および関連の構成要素と共に、まとめて、下半身並進・回転構造体と称され得、これが、胸部パッド１４０に向かうおよび胸部パッド１４０から離れる骨盤パッド１４２、１４４の動き（水平方向および垂直方向の並進、ならびに回転）を促進し、ここでは骨盤パッド１４２、１４４に付随する仮想の枢動点／枢動軸の垂直方向の動きがほぼないかまたは一切ない。
【００７２】
[00124]左側下半身支持セクション１３６が、左側外側並進パネル２９２（図２２Ａを
参照してさらに説明される）に回転可能に結合される上側脚部設置ブラケット３００を有することができる。上側脚部設置ブラケット３００が左側骨盤支持部材１５０の一部分をその中で受けるためのスロット３０２を有することができる。右側下半身支持セクション１３８が、右側外側並進パネル２９６に回転可能に結合される上側脚部設置ブラケット３００を有することができる。上側脚部設置ブラケット３００が右側骨盤支持部材１５２の一部分をその中で受けるためのスロット３０２を有することができる。図２３〜図２４を参照して説明されるように、左側骨盤支持部材１５０および右側骨盤支持部材１５２がスロット３０２を通って延在するピンまたはアクスルを中心として枢動可能であり、それにより支持部材１５０，１５２を患者の骨盤から離して手術部位から離すように動かすのを可能にする。
【００７３】
[00125]図１６〜図１８に見られるように、左側外側並進パネル２９２および右側外側
並進パネル２９６が、中央支持構造体１６０の中央支持セクション１２８の中の弓形スロット３０６の中に嵌合されるアクスル３０４により脚部側端部のところで一体に結合される。頭部側端部で、左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６が、図１８〜図２０に見られるように、第１のシャフト３０８および第２のシャフト３１０によりやはり一体に結合される。
【００７４】
[00126]左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６が垂直方向リニア
レールシステム３１２を介して左側内側並進パネル２９４および右側内側並進パネル２９８に摺動可能に結合される。より具体的には、垂直方向リニアレールシステム３１２が、左側内側並進パネル２９４に垂直の形で結合されるレール３１４と、左側外側並進パネル２９２の内側表面に結合されるガイドまたはキャリッジ３１６とを有する。ガイド３１６が対応するレール３１４の上に直線の形で乗り、その結果、左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６が左側内側並進パネル２９４および右側内側並進パネル２９８を基準として垂直方向に並進する。また、左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６が中央支持セクション１２８のスロット３０６内のアクスル３０４によりその垂直方向の並進を制限されることを理由として、後で考察するように、さらに左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６が水平方向に並進する。
【００７５】
[00127]図１９〜図２１に見られるように、左側内側並進パネル２９４および右側内側
並進パネル２９８が頂部部材３１８および底部材３２０を介して一体に結合される。図２１に最も良好に見られるように、リニアアクチュエータ１５５がモータ端部のところで左側内側並進パネル２９４および右側内側並進パネル２９８の底端部に結合され、反対側の端部が歯付ラック３２２に結合され、歯付ラック３２２がさらにピニオンギア３２４に係合される。したがって、アクチュエータ１５５のアームが延伸および後退するとき、ラック３２２がやはり延伸および後退し、それによりピニオンギア３２４を回転させる。ピニオンギア３２４の反対側では図１９および図２０に見られるように、ドライバスプロケット３２６がピニオンギア３２４に回転可能に連結される。ドライバスプロケット３２６がチェーン３３０を介して被駆動スプロケット３２８に連結される。図１９および図２０に見られるようにチェーン３３０の右側セグメントが右側のガイド３１６に結合され、チェーン３３０の左側セグメントがそれに隣接するガイド３１６に結合されない（チェーン３３０の左側セグメントが右側セグメントとは反対方向に動くからことが理由である）。したがって、チェーン３３０が回転させられると、ガイド３１６がレール３１４上で垂直方向に並進させられる。
【００７６】
[00128]さらに図１９および図２０に見られるように、チェーン３３０に結合されるガ
イド３１６に隣接する垂直ラック３３２が左側内側並進パネル２９４に設置される。ピニオンギア３３４がラック３３２に係合され、さらに左側外側並進パネル２９２に係合される。ピニオンギア３３４がギアシステム３３６を介して接続され、ギアシステム３３６がさらにチェーン３３８を第１のシャフト３０８および第２のシャフト３１０に結合する。上で説明したように、第２のシャフト３１０が、それぞれ左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６を通して左側上側脚部設置ブラケット３００および右側上側脚部設置ブラケット３００に結合され、その結果、シャフト３１０が回転するときに設置ブラケット３００がパネル２９２、２９６を基準として枢動可能となる。
【００７７】
[00129]したがって、設置ブラケット３００の（ひいては、左側骨盤支持部材１５０お
よび右側骨盤支持部材１５２の）回転が左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６の並進および動きによって引き起こされ、それによりピニオンギア３３４がラック３３２に対して回転し、それによりギアシステム３３６が動作し、それにより第２のシャフト３１０が回転する。さらに、上で説明したように、リニアアクチュエータまたはモータ１５５がアームを延伸または後退させることによりプロセスを開始することができ、それによりピニオンギア３２４を回転させ、それによりドライバスプロケット３２６が回転し、それによりチェーン３３０が回転し、それによりガイド３１６（チェーン３３０の右側セグメント上）を上昇させ、それにより左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６を上昇させる。
【００７８】
[00130]図１７および図２１を参照すると、左側内側並進パネル２９４および右側内側
並進パネル２９８が、水平方向リニアレールシステム３４０を介して中央支持構造体１６０の中央支持セクション１２８に摺動可能に結合される。より具体的には、水平方向リニアレールシステム３４０が水平方向の形で中央支持セクション１２８の右側に結合されるレール３４２と、右側内側並進パネル２９８の内側表面に結合されるガイドまたはキャリッジ３４４とを有する。このようにして、左側内側並進パネル２９４および右側内側並進パネル２９８が水平方向リニアレールシステム３４０を介して水平方向に摺動することができ（頭部側端部と脚部側端部との間）、それによりさらに、左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６を、ひいては左側骨盤支持構造体１５０および右側骨盤支持構造体１５２ならびに取り付けられたパッド１４２、１４４を上半身支持構造体１１４に向かうようにおよびそこから離れるように水平方向に並進する。
【００７９】
[00131]特定の例では、左側内側並進パネル２９４および右側内側並進パネル２９８が
中央支持構造体１６０を基準として水平方向に並進することができ、一方で垂直方向には動かない。特定の例では、左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６が、左側内側並進パネル２９４および右側内側並進パネル２９８の水平方向の動きを介して水平方向に並進することができる。左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６がさらに、外側並進パネル２９２、２９６を内側並進パネル２９４、２９８に結合する垂直方向リニアレールシステム３１２を介して垂直方向に並進することができる。左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６の組合せの垂直方向および水平方向の動きまたは並進が、それに応じて、左側骨盤支持構造体１５０および右側骨盤支持構造体１５２ならびに取り付けられたパッド１４２、１４４が動くことになる。さらに、上で説明したように、左側外側並進パネル２９２および右側外側並進パネル２９６の垂直方向の動きが、左側骨盤支持構造体１５０および右側骨盤支持構造体１５２ならびに取り付けられたパッド１４２、１４４を回転させることができる。骨盤支持構造体１５０、１５２ならびにパッド１４２、１４４のこの組合せの垂直方向の動き、水平方向の動き、および回転運動が達成され得る一方で、上半身支持構造体１１４が動かないままであり、つまり頭部側端部支持構造体１０６に対して静止状態を維持する。したがって、下半身支持構造体１１０が少なくとも二次元での摺動および少なくとも１つの軸に沿った回転を促進することができる。
【００８０】
[00132]中央支持構造体１６０、内側並進構造体２９４、２９８、および外側並進構造
体２９２、２９６の斜視図を描く図２２Ａを参照すると、設置ブラケット３００が第２のシャフト３１０に回転可能に結合され、第２のシャフト３１０がチェーン３３８によって駆動され、さらにはチェーン３３８がリニアアクチュエータ１５５によって駆動される。上で説明したように、設置ブラケット３００が、ブラケットのスロット３０２の中で骨盤支持部材１５０の一部分を受けることができる。したがって、ブラケット３００がリニアアクチュエータ１５５を介して回転させられると、骨盤支持部材１５０および取り付けられたパッド１４４、１４２、さらには大腿部支持部材１５６、１５８および取り付けられたパッド２１８、２２０がさらに回転し、ここではパッド２１８、２２０がブラケット３００の頂部に取り付けられる。
【００８１】
[00133]次に、図２２Ｂおよび図２２Ｃを図２２Ｄ〜図２２Ｇと比較する。図２２Ｂお
よび図２２Ｃは、それぞれ、下半身支持構造体セクション１３８、１３６が中立位にある状態の下半身支持構造体１１０の側面図、ならびに内側並進構造体２９４、２９８、および外側並進構造体２９２、２９６が中立位にある状態の中央支持構造体１６０の側面図を描いており、ここでは外側並進構造体２９２、２９６が透過的に示されている。図２２Ｄ〜図２２Ｇは、それぞれ、下半身支持構造体セクション１３８、１３６が屈曲位にある状
態の下半身支持構造体１１０の斜視図、下半身支持構造体セクション１３８、１３６が屈曲位にある状態の下半身支持構造体１１０の側面図、下半身支持構造体セクション１３８、１３６が屈曲位にある状態の下半身支持構造体１１０の別の斜視図、ならびに内側並進構造体２９４、２９８および外側並進構造体２９２、２９６が屈曲位にある状態の中央支持構造体１６０の側面図を描いており、ここでは外側並進構造体２９２、２９６が透過的に示されている。
【００８２】
[00134]図２２Ｂおよび図２２Ｃを参照すると、骨盤支持部材１５０および取り付けら
れたパッド１４２、大腿部支持部材１５６および取り付けられたパッド２１８を有する上側脚部部材１４６、ならびに下側脚部支持組立体１５４が、中立位において互いに概して等しい高さであるかまたは平行である。中立位では、図２２Ｂに見られるように、ガイド２２２がその頂部端部または脚部側端部の近くで中央支持構造体１６０の傾斜セクション１６４に接触する。加えて、中立位では、骨盤パッド１４２および骨盤支持部材１５０が地面と概して同じ高さである。この位置では、外側並進構造体２９２、２９６がドライバスプロケット３２６と被駆動スプロケット３２８との間のほぼ中間のところに垂直の向きで配置される。また中立位では、中央支持構造体１６０の中央支持セクション１２８内の弓形スロット３０６の中に嵌合されるアクスル３０４がスロット３０６の端部の間のほぼ中間点のところに配置される。加えて、ピニオンギア３３４が中立位においてラック３３２のほぼ半分のところに配置される。
【００８３】
[00135]図２２Ｄ〜図２２Ｇを参照すると、下半身支持構造体１１０の下半身支持構造
体セクション１３８、１３６が屈曲位で示されている。これらの図に見られるように、骨盤支持部材１５０、１５２および大腿部支持部材１５６、１５８、さらには取り付けられたパッド１４２、１４４、２１８、２２０が互いに概して同じ高さであるが、これらの支持部材１５０、１５２、１５６、１５８が下側脚部支持組立体１５４を基準として角度調整され、その結果、その上に配置される患者が屈曲位に位置決めされるようになる。下半身支持組立体１５４が支持部材１５０、１５２、１５６，１５８を基準としてジョイント１５３を中心として枢動させられる。患者を屈曲位に位置決めするのを容易にするために、リニアアクチュエータ１５５が延伸させられ、その結果、内側並進構造体２９４、２９８が中央支持構造体１６０の頭部側端部に向かって動かされる。この配置方向では、ガイド２２２が傾斜セクション１６４の頭部側端部に向かって下方に摺動し、アクスル３０４が弓形スロット３０４の頭部側端部に向かって摺動し、ピニオンギア３３４がラック３３２に沿って下方に並進し、外側並進構造体２９２、２９６が下方に並進する。したがって、中立位および屈曲位にある下半身支持構造体セクション１３８、１３６の比較で分かるように、また特には図２２Ｂおよび図２２Ｅの比較で分かるように、中立位での脚部側端部セクション１６２と骨盤パッド１４２、１４４との間の距離が屈曲位の場合よりも短い。したがって、中立位と比較すると屈曲位では骨盤パッド１４２、１４４が胸部パッド１４０により近づくことになる。
【００８４】
[00136]図に示されないが、下半身支持構造体１１０の下半身支持構造体セクション１
３８、１３６が伸展位に位置決めされ得る。患者を伸展位に位置決めするのを容易にするために、リニアアクチュエータ１５５が後退させられ、その結果、内側並進構造体２９４、２９８が中央支持構造体１６０の脚部側端部に向かって動かされる。伸展位では、ガイド２２２が傾斜セクション１６４の脚部側端部に向かって上方に摺動し、アクスル３０４が弓形スロット３０６の頂部端部または脚部側端部に向かって摺動し、ピニオンギア３３４がラック３３２に沿って上方に並進し、外側並進構造体２９２、２９６が上方に並進する。
【００８５】
[00137]それぞれ、下半身支持構造体１１０の側面図および下半身支持構造体の斜視図
である図２３〜図２４に見られるように、左側骨盤支持部材１５０および取り付けられた
パッド１４２が、設置ブラケット３００の脚部側端部を通って垂直方向に延在するピン３４６を中心として回転させられ得る。このようにして、左側骨盤支持部材１５０が患者の骨盤の左前部の下方のその元の位置から動かされ、その結果、骨盤の左前部が外科手技のためにアクセス可能となる。設置ブラケット３００を基準として枢動可能である場合とは異なり、ピン３４６がブラケット３００および支持部材１５０を通って延在する状態から取り外され得、その結果、支持部材１５０およびパッド１４２が手術台１００に結合される状態から取り外され得る。再び必要となる場合、骨盤支持部材１５０およびパッド１４２が、設置ブラケット３００のスロット３０２の中に戻すように骨盤支持部材１５０を挿入することにより手術台１００に再び取り付けられ得、ピン３４６がブラケット３００および支持部材１５０を通して再挿入され得る。骨盤支持部材１５０が、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、「ＰＲＯＮＥ  ＡＮＤ  ＬＡＴＥＲＡＬ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＴＡＢＬＥ」と題される、２０１７年６月８日に出願された米国仮特許出願第６２／５１６，９３９号で説明されるように、摩擦嵌合構成、磁石、ラッチ、またはロック装置などの、機械的機構によりスロット３０２内のその元の位置で固定され得る。図２３および図２４は左側設置ブラケット３００を中心として回転させられる左側骨盤支持部材１５０のみを描いているが、右側骨盤支持部材１５２も同様に右側設置ブラケット３００を中心として回転させられ得る。
【００８６】
[00138]特定の例では、図３４に見られるように、右側骨盤支持部材１５０および左側
骨盤支持部材１５２の両方がそれらのそれぞれの設置ブラケット３００を中心として回転させられ得、それにより取り付けられたそれらのパッド１４０、１４２をそれらのそれぞれの大腿部支持部材１５６、１５８の後方に配置する（つまり、その脚部側端部の方に向かわせる）。
【００８７】
[00139]これらの図に見られるように、左側骨盤パッド１４２および右側骨盤パッド１
４４さらには大腿部パッド２１８、２２０が、上側脚部部材１４６、１４８の骨盤支持部材１５０、１５２の頂部側に取り外し可能に結合され得る。非限定の実施例では、左側骨盤パッド１４２および右側骨盤パッド１４４が、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）を介してまたはマジックテープにより骨盤支持部材１５０、１５２に結合され得る。他の取り付け機構も可能であり、本明細書で企図される。実施形態では、患者が腹臥位にあるとき、左側骨盤パッド１４２および右側骨盤パッド１４４が骨盤支持部材に結合され得、患者が回転させられて側臥位にあるとき、上を向くように方向付けられる骨盤パッドが患者の骨盤から離れるように動かされ得る。例えば、側方支持ボード１３４が右側側方側部部材１３２の上にあって患者が右側の側方に回転させられるとき、左側骨盤パッド１４２が取り外され得るかまたは邪魔にならないように動かされ得、患者に対しての別のアクセスを外科医に提供する。実施形態では、左側大腿部パッドおよび右側大腿部パッドが上側脚部部材１４６、１４８の大腿部支持部材１５６、１５８の頂部側に取り外し可能に結合され得る。非限定の実施例では、左側大腿部パッドおよび右側大腿部パッドが、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）を介してまたはマジックテープにより大腿部支持部材１５６、１５８に結合され得る。他の取り付け機構も可能であり、本明細書で企図される。
【００８８】
[00140]これらの図に見られるように、左側骨盤支持部材１５０が右側骨盤支持部材１
５２のサイズに合致してよい。このようにして、腹臥位の位置決めの場合、左側骨盤支持部材１５０および左側骨盤支持パッド１４２の全長が、右側骨盤支持部材１５２および右側骨盤支持パッド１４４と等しいサイズとなり得る。別法として、例えば、右側下半身支持セクション１３８の右側上側脚部部材１４８が、左側下半身支持セクション１３６の左側上側脚部部材１４６より大きくてもよい。具体的には（しかし、図には示されない）、右側下半身支持セクション１３８上の、右側骨盤パッド１４４の下方にある右側骨盤支持部材１５２が、左側下半身支持セクション１３６の左側骨盤支持部材１５０よりも引き伸ばされて頭部側端部の方にさらに延在してもよい。左側骨盤支持部材１５０は、スロット
およびスロットの中に嵌合される延在部分から延在する特別な形状の部材を利用する延伸部材を使用することにより長さを増大され得る。右側骨盤パッド１４４は単一のパッドまたは複数のパッドの構成であってよい。複数のパッドの場合、右側骨盤パッド１４４が、パッドを形成する２つまたは３つの個別のパッドを有することができる。しかし、右側骨盤パッド１４４は、他の骨盤パッドのうちの１つまたは２つのパッドを取り外すことにより、左側骨盤パッド１４２と等しいサイズにまでサイズを縮小され得る。したがって、右側骨盤パッド１４４および左側骨盤パッド１４２が等しいサイズであってもよく、または右側骨盤支持部材１５２に１つまたは２つの追加の骨盤パッドを加えることにより右側骨盤パッド１４４がより大きくてもよく、その場合、パッドはサイズおよび形状が異なっていてよい。
【００８９】
[00141]腹臥位のみの外科手技の場合、右側骨盤パッド１４２および左側骨盤パッド１
４４が同様のサイズであってよい。腹臥位の位置決めに加えて側臥位の位置決めを伴う外科手技の場合、左側骨盤パッド１４２が、左側下腹部領域への外科的アクセスのための空間的余裕またはスペースをさらに提供するためにサイズを縮小されてよい。例えば、腹臥位の位置決めでは、下半身支持構造体１１０が、胴の並進装置（ｔｒｕｎｋ  ｔｒａｎｓｌａｔｏｒ）または胴体用のトロリー（ｔｏｒｓｏ  ｔｒｏｌｌｅｙ）の必要性を排除するような形で、患者を屈曲位および伸展位とするように枢動させるように機能することができる。例えば、フレームが固定される軸のヒンジ（ｆｉｘｅｄ  ａｘｉｓ  ｈｉｎｇｅ）を有する場合、頭部側端部セクションが脚部側端部セクションを基準としてヒンジを中心として関節駆動されるとき、患者の胴体が患者支持構造体１０４の頭部側端部セクションを横切って並進することが必要となる。これは、手術台ヒンジの上にまたはその上方に配置される患者の脊椎・骨盤の部分（ｓｐｉｎｏｐｅｌｖｉｃ  ｕｎｉｔ）のための角度調整または回転の生体力学的な軸が、単純な枢動のみのヒンジの場合に考えられ得るものよりも大幅に複雑となることが部分的な理由である。したがって、本明細書で説明されるような、および参照により組み込まれる出願の、手術台１００は、骨盤パッド１４２、１４４の頭部側端部分のところでまたはその近くで固定される軸を中心として枢動および並進することを伴う所定の種類の弓形の運動で外側フレーム１１２を基準として関節駆動される下半身支持構造体１１０を有し、その結果、腰椎・骨盤の部分（ｌｕｍｂｏｐｅｌｖｉｃ  ｕｎｉｔ）の屈曲および延伸を伴う運動中に患者の胴体および挿管された頭部が静止状態を維持するようになる。
【００９０】
[00142]とりわけ、手術台１００を使用する腹臥位のみの外科手技の場合、下半身支持
構造体１１０が、患者を屈曲位、伸展位、またはニュートラルな腹臥位にするように配置され得る。外側フレーム１１２は上述したものであってよく、側方側部部材１３０、１３２のうちの一方または両方が取り外されていてよいか、またはそれらのいずれも取り外されなくてもよい。手術台がニュートラルな腹臥位にあるとき、患者の脚部が患者の上半身および胴体と同じ平面に置かれる。下側脚部支持体１５４が患者の脚部を直線状にするように配置される。患者が伸展位にあるとき、リニアアクチュエータのシリンダが手術台が中立位にあるときもよりさらに後退させられる。屈曲位では、上側脚部部材１４６、１４８が、患者の臀部に最も近い下側脚部支持組立体１５４の端部を脚部に最も近い反対側の端部よりも低くするように、角度調整される。上側脚部部材および下側脚部部材を接合するジョイントが、特定のポイントを超えての脚部部材の回転をロックする停止機能を有することができる。
【００９１】
[00143]次に、外科手技のための種々の例示の位置にある手術台１００の実施形態を示
す図２６〜図３３を参照する。図３４が、患者支持構造体１０４から右側側方支持部材１３０および左側側方支持部材１３２が取り外された状態の保管構成の手術台１００を示す。ベース１０２のテレスコープ式に伸縮するレール（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｎｇ  ｒａｉｌ）１０９が後退させられ、その結果、端部支持構造体１０６、１０８が、端部支持構造体１０６、１０８に対して側方支持部材１３０、１３２が結合されるときよりも互いにより接近するように動かされる。端部支持構造体１０６、１０８が互いに対して異なる高さまで上昇させられ、その結果、中央支持構造体１６０の一部分が上半身支持構造体１１４の上半身支持部材１２０、１２２の下方に配置される。
【００９２】
[00144]以下の記述は脊椎手術を実施する方法を説明する。別法として、以下の記述は
手術手技において手術台を使用する方法を説明する可能性もある。具体的には、ステップが、胸部パッド１４０、ならびに第１のパッド１４２および第２のパッド１４４を備える一対の骨盤パッド１４２、１４４を備える患者支持構造体１０４上で患者を腹臥位に位置決めすることであって、第１のパッド１４２が骨盤の第１の側を支持するように構成され、第２のパッド１４４が骨盤の第２の側を支持するように構成される、ことと、患者を側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へと旋回させることであって、その結果、一対の骨盤パッド１４２、１４４が垂直方向において位置合わせされ、その結果、一対の骨盤パッド１４２、１４４の第１のパッド１４２が一対の骨盤パッドの第２のパッド１４４の上方に配置される、ことと、患者の骨盤の第１の側から離すように第１のパッド１４２を動かすことと、患者が側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にある状態で患者の背骨の中までインプラントを送達することとを含むことができる。
【００９３】
[00145]患者支持構造体１０４が中立位にある状態の手術台１００の等角図である図２
６に見られるように、患者２５０がガーニー（図示せず）上で手術室まで運ばれ、患者支持構造体１０４の上で腹臥位へと旋回させられる。患者２５０が外科医および／または手術スタッフにより図に示されるように中立位へと位置決めされる。
【００９４】
[00146]外科手技および手術部位への所望のアクセスポイントによっては、図２７に見
られるように、側方側部部材のうちの１つが取り外され、側方支持ボードが残りの側方側部部材上に配置される。特定の例示の手技では、左側側方側部部材１３０が取り外され、側方支持ボード１３４が右側側方側部部材１３２に結合される。
【００９５】
[00147]次いで、図２８に見られるように、患者２５０が、患者２５０および患者支持
構造体１０４の周りに付けられるストラップを介して患者支持構造体１０４に固定される。特定の例では、ストラップが膝領域の周りに配置され得、より具体的には大腿部支持部材１５６、１５８および側方支持ボード１３４の周りに配置され得る。加えて、１つまたは複数のストラップが胴体領域の周りに配置され得、より具体的には上半身支持部材１２０、１２２および側方支持ボード１３４の周りに配置され得る。
【００９６】
[00148]次いで、図２９に見られるように、患者２５０を含む患者支持構造体１０４が
約９０度旋回または傾斜させられ得、その結果、側方支持ボード１３４が患者支持構造体１０４の底部または最も下側のポイントのところにきて、患者２５０が側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にくる。
【００９７】
[00149]患者２５０が側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎ）にくると、図３０に見られるように、患者支持構造体１４０の開いている側の左側骨盤支持部材１５０が左側側方スロット１７２内で枢動させられ得、上側脚部部材１４６およびＵ形キャリッジ１６８を結合するジョイントを中心として側方に枢動させられ得る。左側骨盤支持部材１５０が手術部位の邪魔にならないように枢動させられ得、追加のストラップが大臀筋領域の周りで患者２５０の上に配置され得る。次いで、図３１の切開線（点線）により見られるように、外科医が患者２５０の中に切開部を作ることができる。外科医は継続的に患者をこの配置方向にしておくことができる。さらに、切開部を閉じるとき、大臀筋ストラップが取り外され得、左側骨盤支持部材１５０が定位置に戻るように枢動または回転させられ得、それにより図３２に見られるように患者の左臀部領域に当接される。次いで、図３３に見られるように、患者支持構造体１０４が中立位に戻るように回転または傾斜させられ得、側方支持ボード１３４が右側側方側部部材１３２から取り外され得る。
【００９８】
[00150]本明細書ではさらに、手術台１００の患者支持構造体１０４上で患者を位置決
めする方法が提供される。この方法が、手術台１００上で患者が適切に位置決めされたときに患者の背骨の中に脊椎インプラントを挿入することをさらに含むことができる。患者が患者支持構造体１０４上で腹臥位に位置決めされ得、患者の腕部が一対の腕部支持体上で安定させられ得る。次いで、患者が側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へと旋回させられ得、その結果、一方の骨盤パッドがもう一方の骨盤パッドの上で上向きに方向付けられる。次いで、上向きに方向付けられた骨盤パッドが患者の骨盤から離れるように動かされ得る。少なくとも患者の側腹部が無菌状態において準備処置を施されて無菌布で覆われた後で、外科医がその中に切開部を作ることができ、それにより患者の背骨の中にインプラントを挿入することを進めることができる。次いで、外科医が切開部を閉じることができ、骨盤パッドの上に無菌カバーを配置した後で患者の骨盤を基準とした定位置に骨盤パッドを戻すように動かすことができる。患者が腹臥位に戻るように旋回させられ得る。いくつかの実施形態では、患者が手術台の上に配置される前にまたはその後で、側方側部部材のうちの少なくとも１つが患者支持構造体から取り外され得る。
【００９９】
[00151]特定の例では、特定の手術手技が患者２５０を屈曲位または伸展位にする必要
がある可能性がある。患者２５０が、頭部側端部支持構造体１０６と共に頭部を脚部側端部支持構造体１０８より低く配置するように屈曲位に位置決めされ得る。このような体位では旋回軸が平行なまたは同軸のアライメントで維持され得ることに留意されたい。患者２５０が伸展位にあるとき、頭部側端部支持構造体１０６が脚部側端部支持構造体１０８より高く配置され得る。伸展位では旋回軸が同様に同軸に位置合わせされ得る。
【０１００】
[00152]縮んだ状態または保管状態では、図３４に見られるように、右側側方側部部材
１３２および左側側方側部部材１３０が取り外され、頭部側端部支持構造体１０６が伸展位にあり、脚部側端部支持構造体１０８が後退位置にあり、脚部側端部支持構造体１０６および頭部側端部支持構造体１０８が、端部支持構造体１０６、１０８を接続するベース１０２のテレスコープ式に伸縮するシリンダまたはレール１０９を縮めることを介して互いにより接近するように動かされ、右側骨盤支持部材１５０および左側骨盤支持部材１５２が側方外側に枢動させられる。手術台１００がこの配置方向で保管または移送され得る。手術台１００がベース１０２の車輪１１１上で動かされ得るかまたは旋回させられ得る。
【０１０１】
[00153]図３５に見られるように、手術台１００がイメージングシステムと共に使用さ
れ得る。例えば、患者２５０が、患者支持構造体１０４を約９０度回転させた状態で側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ）に位置決めされ得、手術中での撮影のためにＯアームのイメージングシステム４００のドーナツ部分が患者および患者支持構造体１０４の周りに配置される。実施形態では、頭部側端部支持構造体および脚部側端部支持構造がＯアームのイメージングシステムを受け入れるように上昇または延伸させられ得る。
【０１０２】
[00154]図３６〜図３８が、患者支持構造体１０４が中立位、屈曲位、および伸展位に
ある状態の手術台１００の側面図をそれぞれ描いている。これらの図に見られるように、骨盤パッド１４４、１４２が、それぞれの骨盤パッド１４４、１４２上の一対の仮想の枢動点によって画定される仮想の枢動軸５００を中心として回転する。骨盤パッド１４４、１４２が、第２のシャフト３１０を通って延在する軸として画定される機械的な枢動軸５
０２を中心として回転することができる一方で、骨盤パッド１４４、１４２の仮想の枢動軸５５０が、骨盤パッド１４４、１４２の垂直方向および水平方向の並進さらには機械的な枢動軸５０２を中心とした骨盤パッド１４４、１４２の回転を実現する。言い換えると、骨盤パッド１４４、１４２が機械的な枢動軸５０２を中心として回転することができるが、骨盤パッド１４４、１４２の回転が垂直方向および水平方向の並進と組み合わされる場合、骨盤パッド１４４、１４２の回転と、水平方向の並進と、垂直方向の並進との組合せの効果により、骨盤パッド１４４、１４２の遠位端の近くに配置される仮想の枢動軸５００を中心として骨盤パッド１４４、１４２が回転することになる。
【０１０３】
[00155]中立位にある患者支持構造体１０４を示す図３６に見られるように、胸部パッ
ド１４０上の近位側のポイント５０４が、仮想の枢動軸５００を通って延在するポイントからＤ１の距離で離間される。屈曲位にある患者支持構造体１０４を示す図３７に見られるように、胸部パッド１４０上の近位側のポイント５０４が、仮想の枢動軸５００を通って延在するポイントから距離Ｄ２で離間される。特定の例では、距離Ｄ２が距離Ｄ１より小さい。特定の例では、水平方向における距離Ｄ２およびＤ１の間の差が約４．４５ｃｍ（１．７５インチ）であってよい。言い換えると、患者支持構造体１０４が中立位から屈曲位まで動くとき、仮想の枢動軸５００が胸部パッド１４０上のポイント（または、頭部側端部支持構造体１０６に接続される任意の他の固定ポイント）に向かって水平方向に約４．４５ｃｍ（１．７５インチ）だけ動く。図３６および図３７の比較で分かるように、仮想の枢動軸５００が水平方向において胸部パッド１４０上の近位側のポイント５０４により近づくように動くが、患者支持構造体１０４が中立位から屈曲位へと並進するときに仮想の枢動軸５００および胸部パッド１４０上の近位側のポイントのいずれも垂直方向にまったく動かないかまたは有意な距離では動かない。特定の例では、図３７に見られるように、患者支持構造体１０４が中立位から屈曲位へと並進するとき、骨盤パッド１４４、１４２が仮想の枢動軸５００を中心として約３５度回転することができる。特定の例では、機械的な枢動軸５０２を中心とした骨盤パッド１４４、１４２の１０度ごとの角度調整で、仮想の枢動軸５００が水平方向に約１．２７ｃｍ（０．５インチ）だけ並進する。
【０１０４】
[00156]伸展位にある患者支持構造体１０４を描いている図３８を参照すると、胸部パ
ッド１４０上の近位側のポイント５０４が、仮想の枢動軸５００を通って延在するポイントからＤ３の距離で離間される。特定の例では、距離Ｄ３が距離Ｄ１より大きい。特定の例では、距離Ｄ３が距離Ｄ２より大きい。特定の例では、水平方向における距離Ｄ３およびＤ１の間の差が約３．１８ｃｍ（１．２５インチ）であってよい。特定の例では、水平方向における距離Ｄ３およびＤ２の間の差が約７．６２ｃｍ（３インチ）であってよい。つまり、伸展位、中立位、および屈曲位の間で動くときの骨盤パッド１４４、１４２の水平方向の並進の総量が約７．６２ｃｍ（３インチ）であってよく、ここでは、骨盤パッド１４４、１４２が中立位から第１の水平方向に約４．４５ｃｍ（１．７５インチ）だけ動き、また、骨盤パッド１４４、１４２が中立位から第２の水平方向（第１の方向の反対）に約３．１８ｃｍ（１．２５インチ）だけ動く。特定の例では、中立位から屈曲位へと動くときの第１の水平方向が胸部パッド１４０に向かうものであってよい。特定の例では、中立位から伸展位へと動くときの第２の水平方向が胸部パッド１４０から離れるものであってよい。
【０１０５】
[00157]「水平方向」が、レール１０９とまたは旋回組立体１２７、１２５のシャフト
１２１を通って延在する旋回軸と平行であるかまたは概して平行であることを意味してよいことに留意されたい。「垂直方向」は、水平方向に対して垂直であることまたはフロアによって画定される平面に対して垂直であることを意味することができる。本明細書では特定の寸法が説明されるが、他の寸法も可能となり得、本開示の範囲内で企図され得ることが予見される。
【０１０６】
[00158]言い換えると、患者支持構造体１０４が中立位から屈曲位へと動くとき、仮想
の枢動軸５００が胸部パッド１４０上のポイント（または、頭部側端部支持構造体１０６に接続される任意の他の固定ポイント）から離れるように水平方向に約３．１８ｃｍ（１．２５インチ）だけ動く。図３６および図３８の比較で分かるように、仮想の枢動軸５００が水平方向において胸部パッド１４０上の近位側のポイント５０４から離れるように動くが、患者支持構造体１０４が中立位から伸展位へと並進するときに仮想の枢動軸５００および胸部パッド１４０上の近位側のポイント５０４のいずれも垂直方向にまったく動かないかまたは有意な距離では動かない。特定の例では、図３８に見られるように、患者支持構造体１０４が中立位から伸展位へと並進するとき、骨盤パッド１４４、１４２が仮想の枢動軸５００を中心として約２５度回転することができる。特定の例では、機械的な枢動軸５０２を中心とした骨盤パッド１４４、１４２の１０度ごとの角度調整で、仮想の枢動軸５００が水平方向に約１．２７ｃｍ（０．５インチ）だけ並進する。
【０１０７】
[00159]上記では本開示の種々の代表的な実施形態を一定程度の特殊性と共に説明して
きたが、本明細書に記載される本発明の主題の精神または範囲から逸脱することなく、開示される実施形態に対しての多くの変形形態を当業者であれば作ることができるであろう。すべての方向に関する言及（例えば、頂部、底部、前方、後方、近位側、遠位側、上側、下側）は、単に、本開示の実施形態を読者が理解するのを補助することを目的として特定するために使用され、特許請求の範囲に具体的に記載されない限り、特には本開示の位置、配置方向、または使用に関して制限を設けない。接合に関しての言及（例えば、取り付けられる、結合される、および接続される、など）は広い意味で解釈されるべきであり、要素の接続部の間の中間部材も含むことができ、要素間の相対運動も含むことができる。したがって、接合に関しての言及は、２つの要素が直接に接続されて互いに対して固定されるかまたは関節接続される関係である、ということを必ずしも暗示しない。
【０１０８】
[00160]上記の説明に含まれるかまたは添付図面で示されるすべての事項は単に例示的
であると解釈されるものとし、限定的ではないと解釈されるものとすることが意図される。添付の特許請求の範囲で定義される本開示の精神から逸脱することなく、細部および構造において変更が行われ得る。例えば、患者を動かすのに異なる摺動ヒンジ機構および構成が使用されてもよく、ここでは、本明細書で説明されるように、屈曲および延伸時、胸部パッドと骨盤パッドの頭部側端部分との間の距離が実質的に一定を維持する。
【図１】
2020185417.tif 000003
【図２Ａ】
2020185417.tif 000004
【図２Ｂ】
2020185417.tif 000005
【図２Ｃ】
2020185417.tif 000006
【図２Ｄ】
2020185417.tif 000007
【図２Ｅ】
2020185417.tif 000008
【図３】
2020185417.tif 000009
【図４】
2020185417.tif 000010
【図５】
2020185417.tif 000011
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２２Ｅ】
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【図２２Ｆ】
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【図２２Ｇ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年8月20日(2020.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腕部、背下部、側腹部、下腹部、背骨、および骨盤を有する患者を手術台の患者支持構造体上で位置決めして前記患者の背骨の中に脊椎インプラントを挿入する方法であって、
胸部パッドおよび一対の骨盤パッドを有する前記患者支持構造体上で前記患者を腹臥位に位置決めするステップと、
一対の腕部支持体上で前記患者の腕部を安定させるステップと、
一方の骨盤パッドをもう一方の骨盤パッドの上で上向きに方向付けるために前記患者を側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へと旋回させるステップと、
上向きに方向付けられた前記骨盤パッドを前記患者の骨盤から離すように動かすステップと、
前記患者の背骨の中に前記インプラントを挿入することを進めるために無菌状態において少なくとも前記患者の側腹部に対して準備処置を施して側腹部を無菌布で覆ってその中に切開部を作るステップと、
前記切開部を閉じて、前記骨盤パッドの上に無菌カバーが配置された後で前記患者の骨盤を基準として定位置に戻すように前記骨盤パッドを動かすステップと、
腹臥位に戻すように前記患者を旋回させるステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記骨盤パッドが前記患者の骨盤から離れるように動かされ、前記患者の下腹部に接触するように配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記骨盤パッドが前記患者の骨盤から離れるようにおよび前記患者の骨盤の方に向かうように回転可能である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記インプラントが前記患者の背骨の椎間板腔の中に挿入される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記患者が腹臥位にあるとき、切開部が前記患者の背下部上に作られる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記手術台が、
フロア上で支持されるベースであって、頭部側端部支持構造体および前記頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体を備えるベースと、
前記患者支持構造体であって、下半身支持構造体と、頭部側端部のところで前記頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで前記脚部側端部支持構造体によって支持される剛体で開いている非ヒンジ式外側フレームとを備え、前記外側フレームが右側側方側部部材および左側側方側部部材を備え、前記右側側方側部部材および前記左側側方側部部材の各々が前記頭部側端部支持構造体と前記脚部側端部支持構造体との間を延在し、前記下半身支持構造体が、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションと、中央部材とを備え、前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションの各々が下側脚部部材に結合される上側脚部部材を備える、患者支持構造体と
を備える、請求項１に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
[00160]上記の説明に含まれるかまたは添付図面で示されるすべての事項は単に例示的であると解釈されるものとし、限定的ではないと解釈されるものとすることが意図される。添付の特許請求の範囲で定義される本開示の精神から逸脱することなく、細部および構造において変更が行われ得る。例えば、患者を動かすのに異なる摺動ヒンジ機構および構成が使用されてもよく、ここでは、本明細書で説明されるように、屈曲および延伸時、胸部パッドと骨盤パッドの頭部側端部分との間の距離が実質的に一定を維持する。なお本願の出願当初の請求項に記載の発明は以下の通りである。
[請求項１]
患者の腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台であって、
フロア上で支持されるベースであって、頭部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体および前記脚部側端部支持構造を接続するレールと、前記頭部側端部支持構造と前記脚部側端部支持構造体との間を延在する長手方向軸と、を備えるベースと、
患者支持構造体であって、第１の端部のところで前記頭部側端部支持構造体から片持ち式となっている上半身支持構造体と、第２の端部のところで前記脚部側端部支持構造体から片持ち式となっている下半身支持構造体とを備え、前記上半身支持構造体が前記第１の端部の反対側にある第３の端部を備え、前記下半身支持構造体が前記第２の端部の反対側にある第４の端部を備え、前記第３の端部および前記第４の端部が互いに接合されず、前記上半身支持構造体が胸部パッドを備え、前記下半身支持構造体が、下半身並進・回転構造体と、その上で支持される少なくとも１つの骨盤パッドとを備え、前記少なくとも１つの骨盤パッドが、前記長手方向軸に対して概して垂直である回転軸を中心として回転するように構成されるシャフトを介して前記下半身並進・回転構造体に回転可能に結合され、前記患者支持構造体が中立位から屈曲位へと変わるとき、前記下半身並進・回転構造体が前記少なくとも１つの骨盤パッドを前記胸部パッドの方に並進させるようにおよび前記少なくとも１つの骨盤パッドを前記回転軸を中心として回転させるように構成される、患者支持構造体と
を備える、手術台。
[請求項２]
前記下半身支持構造体が、アクチュエータの作動を介して前記下半身並進・回転構造体により前記少なくとも１つの骨盤パッドを並進および回転させるように構成されるアクチュエータをさらに備える、請求項１に記載の手術台。
[請求項３]
前記第３および第４の端部がそれらの間に隙間を画定する、請求項１に記載の手術台。
[請求項４]
前記下半身並進・回転構造体が、前記脚部側端部支持構造体に結合される中央支持構造体上で摺動可能に支持される、請求項１に記載の手術台。
[請求項５]
前記下半身並進・回転構造体が内側並進構造体および外側並進構造体を備え、前記内側並進構造体が前記中央支持構造体に摺動可能に結合され、前記外側並進構造体が前記内側並進構造体に摺動可能に結合され、前記内側並進構造体および外側並進構造体が、それらの上に支持する前記少なくとも１つの骨盤パッドの、前記中央支持構造体を基準とした水平方向および垂直方向の並進を促進するように構成される、請求項４に記載の手術台。
[請求項６]
前記少なくとも１つの骨盤パッドの組み合わされた回転および並進が仮想の枢動軸を画定し、前記少なくとも１つの骨盤パッドが前記仮想の枢動軸を中心として回転するように構成され、前記仮想の枢動軸が、中立位から屈曲位へと前記患者支持構造体が変わるときに実質的に一定の高さを維持するように構成される、請求項１に記載の手術台。
[請求項７]
前記仮想の枢動軸が前記少なくとも１つの骨盤パッドの遠位側部分を通って横方向に延在する、請求項６に記載の手術台。
[請求項８]
頭部側端部のところで前記頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで前記脚部側端部支持構造体によって支持される一対の非ヒンジ式外側フレーム部材をさらに備え、前記一対の非ヒンジ式外側フレーム部材が右側側方側部部材および左側側方側部部材を備える、請求項１に記載の手術台。
[請求項９]
前記患者支持構造体が中立位から伸展位へ変わるとき、前記下半身並進・回転構造体が前記胸部パッドから離すように前記少なくとも１つの骨盤パッドを並進させるようにおよび前記回転軸を中心として前記少なくとも１つの骨盤パッドを回転させるように構成される、請求項１に記載の手術台。
[請求項１０]
患者の腹臥位および側臥位の位置決めのための手術台であって、
フロア上で支持されるベースであって、頭部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体と、前記頭部側端部支持構造体および前記脚部側端部支持構造を接続するレールと、を備えるベースと、
患者支持構造体であって、第１の端部のところで前記頭部側端部支持構造体から片持ち式となっている上半身支持構造体と、第２の端部のところで前記脚部側端部支持構造体から片持ち式となっている下半身支持構造体とを備え、前記上半身支持構造体が前記第１の端部の反対側にある第３の端部を備え、前記下半身支持構造体が前記第２の端部の反対側にある第４の端部を備え、前記第３の端部および前記第４の端部が互いに接合されず、前記下半身支持構造体が、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションと、中央支持構造体とを備え、前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションの各々が、骨盤パッドを支持する骨盤支持部材と、大腿部支持部材と、下側脚部支持組立体とを備え、前記中央支持構造体が前記脚部側端部支持構造体に結合され、前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションが、前記中央支持構造体に結合され、前記患者を屈曲位と伸展位との間で動かすときに前記中央支持構造体を基準として動くように構成される、患者支持構造体と
を備える、手術台。
[請求項１１]
前記患者支持構造体が、頭部側端部のところで前記頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで前記脚部側端部支持構造体によって支持される一対の非ヒンジ式外側フレーム部材をさらに備え、前記一対の非ヒンジ式外側フレーム部材が右側側方側部部材および左側側方側部部材を備える、請求項１０に記載の手術台。
[請求項１２]
前記左側下半身支持セクションの前記骨盤支持部材が前記左側下半身支持セクションの一部分に枢動可能に結合され、それにより、前記患者の左前部へのアクセスを可能にするように前記左側下半身支持セクションの前記一部分から側方外側に枢動する、請求項１０に記載の手術台。
[請求項１３]
前記右側下半身支持セクションの前記骨盤支持部材が前記右側下半身支持セクションの一部分に枢動可能に結合され、それにより、前記患者の右前部へのアクセスを可能にするように前記右側下半身支持セクションの前記一部分から側方外側に枢動する、請求項１０に記載の手術台。
[請求項１４]
前記下半身支持構造体が、前記中央支持構造体に摺動可能に結合される内側並進構造体と、前記内側並進構造体に摺動可能に結合される外側並進構造体とを備え、前記内側並進構造体および前記外側並進構造体が、前記中央支持構造体を基準とした前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションの垂直方向および水平方向の並進を促進するように構成される、請求項１０に記載の手術台。
[請求項１５]
腕部、背下部、側腹部、下腹部、背骨、および骨盤を有する患者を手術台の患者支持構造体上で位置決めして前記患者の背骨の中に脊椎インプラントを挿入する方法であって、
胸部パッドおよび一対の骨盤パッドを有する前記患者支持構造体上で前記患者を腹臥位に位置決めするステップと、
一対の腕部支持体上で前記患者の腕部を安定させるステップと、
一方の骨盤パッドをもう一方の骨盤パッドの上で上向きに方向付けるために前記患者を側臥位（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｅｃｕｂｉｔｕｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）へと旋回させるステップと、
上向きに方向付けられた前記骨盤パッドを前記患者の骨盤から離すように動かすステップと、
前記患者の背骨の中に前記インプラントを挿入することを進めるために無菌状態において少なくとも前記患者の側腹部に対して準備処置を施して側腹部を無菌布で覆ってその中に切開部を作るステップと、
前記切開部を閉じて、前記骨盤パッドの上に無菌カバーが配置された後で前記患者の骨盤を基準として定位置に戻すように前記骨盤パッドを動かすステップと、
腹臥位に戻すように前記患者を旋回させるステップと
を含む、方法。
[請求項１６]
前記骨盤パッドが前記患者の骨盤から離れるように動かされ、前記患者の下腹部に接触するように配置される、請求項１５に記載の方法。
[請求項１７]
前記骨盤パッドが前記患者の骨盤から離れるようにおよび前記患者の骨盤の方に向かうように回転可能である、請求項１５に記載の方法。
[請求項１８]
前記インプラントが前記患者の背骨の椎間板腔の中に挿入される、請求項１５に記載の方法。
[請求項１９]
前記患者が腹臥位にあるとき、切開部が前記患者の背下部上に作られる、請求項１５に記載の方法。
[請求項２０]
前記手術台が、
フロア上で支持されるベースであって、頭部側端部支持構造体および前記頭部側端部支持構造体の反対側にある脚部側端部支持構造体を備えるベースと、
前記患者支持構造体であって、下半身支持構造体と、頭部側端部のところで前記頭部側端部支持構造体によって支持されて脚部側端部のところで前記脚部側端部支持構造体によって支持される剛体で開いている非ヒンジ式外側フレームとを備え、前記外側フレームが右側側方側部部材および左側側方側部部材を備え、前記右側側方側部部材および前記左側側方側部部材の各々が前記頭部側端部支持構造体と前記脚部側端部支持構造体との間を延在し、前記下半身支持構造体が、右側下半身支持セクションおよび左側下半身支持セクションと、中央部材とを備え、前記右側下半身支持セクションおよび前記左側下半身支持セクションの各々が下側脚部部材に結合される上側脚部部材を備える、患者支持構造体と
を備える、請求項１５に記載の方法。
【外国語明細書】
2020185417000001.pdf