(57)【要約】【課題】複数のメディアにカッティング処理を行う場合であっても、メディアの位置を適切に検出することができる位置検出部の検出方法を提供する。【解決手段】テーブル２１とトンボ検出センサ２５と移動機構２３と制御装置１１とを備え、制御装置１１は、トンボ４１を検出する位置検出処理において、一方のメディアＭ上の設定座標から他方のメディアＭへ向かってトンボ検出センサ２５を移動させる移動ステップと、トンボ検出センサ２５により色差を検出すると、移動ステップの実行を停止させ、トンボ検出センサ２５によるトンボ４１の検出動作を実行する検出動作ステップと、検出動作ステップにおいて、トンボ検出センサ２５による色差の検出がある場合、他方のメディアＭのトンボ４１であると判定する一方で、トンボ検出センサ２５による色差の検出がない場合、他方のメディアＭのトンボ４１でないと判定するマーク判定ステップとを実行する。【選択図】図１
2020006553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のメディアが互いに所定間隔を空けて並べて配置されるテーブルと、
第１の処理が施された前記メディアに対して第２の処理を施す処理ヘッドと、
前記第１の処理が施された位置に基づいて、前記メディア上に付された位置検出マークを検出するマーク検出センサと、
前記位置検出マークが付された複数の前記メディアに跨って前記マーク検出センサを相対移動させる移動機構と、
前記マーク検出センサによって検出された前記位置検出マークに基づいて、前記処理ヘッドによる前記第２の処理を制御する制御部と、を用い、
前記マーク検出センサは、前記メディアの色と異なる色で付された前記位置検出マークを、前記位置検出マークと前記メディアの色との色差に基づいて識別し、
当該他方のメディアに付された前記位置検出マークは、
前記マーク検出センサが、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の第１の方向に移動することで検出される第１の位置検出部と、
当該第１の位置検出部を検出した後、前記マーク検出センサが、前記第１の方向と交差する第２の方向に移動することで検出される第２の位置検出部と、を有し、
前記マーク検出センサは、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の前記第１の方向に移動して、前記色差を検出すると、前記第２の方向に移動して前記第２の位置検出部を検出する検出動作を行い、前記第２の位置検出部が検出されなければ、さらに前記第１の方向に移動して前記検出動作を前記第２の位置検出部が検出されるまで繰り返すことを特徴とする位置検出部の検出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の位置検出部の検出方法において、
前記第２の方向に移動して前記第２の位置検出部を検出すると、前記第１の方向に移動して検出された前記色差が、前記第１の位置検出部であると判断することを特徴とする位置検出部の検出方法。
【請求項３】
請求項２に記載の位置検出部の検出方法において、
前記第１の位置検出部であると判断された場合、前記位置検出マークと判断し、前記位置検出マークの原点位置を求めることを特徴とする位置検出部の検出方法。
【請求項４】
請求項３に記載の位置検出部の検出方法において、
前記原点位置に基づいて前記第２の処理を施す位置を決定することを特徴とする位置検出部の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアに付された位置検出マークを検出する位置検出部の検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カッティング装置として、印刷媒体に印刷及びカット加工を行うプリント・カッティング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このカッティング装置は、印刷媒体に印刷及びカット加工を行う場合、印刷媒体に付された、印刷媒体の位置を検出するための画像を検出している。そして、カッティング装置は、検出した印刷媒体の位置に応じて印刷及びカット加工の補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７９２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カッティング装置にカッティングされる印刷媒体等のメディアは、カッティング処理が行われるテーブル上に複数設置される場合がある。ここで、メディアには、メディアの位置を検出するためのトンボ等の位置検出マークが付されており、この位置検出マークは、マーク検出センサによって検出される。マーク検出センサは、メディア自体の色と位置検出マークの色との変化である色差に基づいて、位置検出マークを検出している。テーブル上に複数のメディアが配置されている場合、マーク検出センサは、一方のメディアから他方のメディアへ移動して、他方のメディアの位置検出マークを検出する。つまり、マーク検出センサは、一方のメディアから、テーブルを経て、他方のメディアの順に移動する。このとき、マーク検出センサは、一方のメディアとテーブルとの間、及び、テーブルと他方のメディアとの間で色差を検出してしまい、この場合、カッティング装置は、位置検出マークであると誤検出してしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、複数のメディアにカッティング処理を行う場合であっても、メディアの位置を適切に検出することができる位置検出部の検出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の位置検出部の検出方法は、複数のメディアが互いに所定間隔を空けて並べて配置されるテーブルと、第１の処理が施された前記メディアに対して第２の処理を施す処理ヘッドと、前記第１の処理が施された位置に基づいて、前記メディア上に付された位置検出マークを検出するマーク検出センサと、前記位置検出マークが付された複数の前記メディアに跨って前記マーク検出センサを相対移動させる移動機構と、前記マーク検出センサによって検出された前記位置検出マークに基づいて、前記処理ヘッドによる前記第２の処理を制御する制御部と、を用い、前記マーク検出センサは、前記メディアの色と異なる色で付された前記位置検出マークを、前記位置検出マークと前記メディアの色との色差に基づいて識別し、当該他方のメディアに付された前記位置検出マークは、前記マーク検出センサが、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の第１の方向に移動することで検出される第１の位置検出部と、当該第１の位置検出部を検出した後、前記マーク検出センサが、前記第１の方向と交差する第２の方向に移動することで検出される第２の位置検出部と、を有し、前記マーク検出センサは、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の前記第１の方向に移動して、前記色差を検出すると、前記第２の方向に移動して前記第２の位置検出部を検出する検出動作を行い、前記第２の位置検出部が検出されなければ、さらに前記第１の方向に移動して前記検出動作を前記第２の位置検出部が検出されるまで繰り返すことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、マーク検出センサを第１の方向へ移動させることにより色差を検出した後、マーク検出センサを第２の方向へ移動させることにより第２の位置検出部の色差を検出するか否かによって、位置検出マークであるか、または位置検出マーク以外の例えばメディアとテーブルとの境界（エッジ）であるかを識別することが可能となる。このため、第１の位置検出部及び第２の位置検出部の色差をマーク検出センサで検出することにより、位置検出マークを識別できるため、色差を検出する安価なマーク検出センサを用いることができる。
【０００８】
また、上記の位置検出部の検出方法において、前記第２の方向に移動して前記第２の位置検出部を検出すると、前記第１の方向に移動して検出された前記色差が、前記第１の位置検出部であると判断することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１の方向に移動して検出された色差を第１の位置検出部であると判断することができる。
【００１０】
また、上記の位置検出部の検出方法において、前記第１の位置検出部であると判断された場合、前記位置検出マークと判断し、前記位置検出マークの原点位置を求めることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第１の位置検出部であるとの判断に基づき位置検出マークを適切に検出することができることから、位置検出マークの原点位置を確実に検出することができる。
【００１２】
また、上記の位置検出部の検出方法において、前記原点位置に基づいて前記第２の処理を施す位置を決定することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、位置検出マークの原点位置に基づいて、第２の処理を行うことにより、適切な位置において第２の処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係るカッティング装置を模式的に表した平面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るカッティング装置の制御機能を示す説明図である。
【図３】図３は、トンボの一例を示す平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るメディアの位置検出方法の一例に関する説明図である。
【図５】図５は、トンボ検出処理に関する説明図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るメディアの位置検出方法の一例に関する説明図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るメディアの位置検出方法の一例に関する説明図である。
【図８】図８は、本実施形態に係るメディアの位置検出方法の一例に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。
【００１６】
［本実施形態］
本実施形態に係るカッティング装置１は、テーブル２１上に配置された複数のメディアＭに対してインクジェットヘッド２４により印刷を行うと共に、複数のメディアＭを、カッティングヘッド（処理ヘッド）２２により所望の形状に裁断するものである。図１及び図２を参照して、カッティング装置１について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るカッティング装置を模式的に表した平面図である。図２は、本実施形態に係るカッティング装置の制御機能を示す説明図である。カッティング装置１は、装置本体１０と、装置本体１０を制御する制御装置１１とを備えている。装置本体１０は、メディアＭが配置されるテーブル２１と、メディアＭに対して印刷処理（第１の処理）を行うインクジェットヘッド２４と、メディアＭに対してカッティング処理（第２の処理）を行うカッティングヘッド２２と、インクジェットヘッド２４及びカッティングヘッド２２を移動させる移動機構２３とを含んで構成されている。また、カッティングヘッド２２には、後述するトンボ（位置検出マーク）４１を検出するためのトンボ検出センサ（マーク検出センサ）２５が設けられている。なお、図１において、図１の上下方向がＹ方向となっており、Ｙ方向に直交する図１の左右方向がＸ方向となっている。なお、Ｘ方向及びＹ方向に直交するＺ方向が鉛直方向となっている。
【００１８】
テーブル２１は、その上面が水平な平坦面となる載置面を有しており、この載置面上に、メディアＭが所定の間隔を空けて複数並べて配置される。このテーブル２１は、いわゆるフラットベッドタイプとなっている。テーブル２１に配置される複数のメディアＭは、例えば、図１に示すように、Ｙ方向及びＸ方向に２つずつ並べて配置されており、計４つのメディアＭが格子状に配置されている。
【００１９】
移動機構２３は、インクジェットヘッド２４及びカッティングヘッド２２をＹ方向に移動させるＹ軸移動機構２７と、カッティングヘッド２２をＸ方向に移動させるＸ軸移動機構２８と、カッティングヘッド２２を鉛直方向に昇降させるカッター移動機構２９と、を備えている。移動機構２３は、制御装置１１に接続されており、制御装置１１による移動制御によってインクジェットヘッド２４及びカッティングヘッド２２をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させる。
【００２０】
インクジェットヘッド２４は、メディアＭにインクを吐出して、メディアＭに印刷画像を形成する。形成される印刷画像としては、メディアＭの位置を検出するためのトンボ４１がある。
【００２１】
カッティングヘッド２２は、図示は省略するが、メディアＭを裁断するカッター刃と、カッター刃を保持するカッターホルダと、Ｚ方向を回転軸の軸方向としてカッター刃を回転させるカッター駆動部と、を有している。カッティングヘッド２２は、カッター駆動部によりカッター刃を回転させながら、メディアＭを裁断する。
【００２２】
トンボ検出センサ２５は、発光素子と受光素子とを含む光学式センサ等で構成されており、色を検出している。トンボ検出センサ２５は、制御装置１１に接続されており、制御装置１１は、トンボ検出センサ２５により検出した色を数値化し、数値化した色の変化を、色差として検出している。そして、制御装置１１は、検出した色差に基づいて、メディアＭに付されたトンボ４１の検出を行っている。
【００２３】
制御装置１１は、装置本体１０に接続され、装置本体１０を統括制御している。制御装置１１は、各種処理を実行可能な制御部３１と、各種プログラムおよび各種データを記憶する記憶部３２と、キーボード等の入力デバイスで構成された入力部３３と、モニタ等の表示デバイスで構成された出力部３４と、を備えている。なお、制御装置１１は、装置本体１０と別体であってもよいし、その一部または全部が装置本体１０と一体であってもよく、装置構成は特に限定されない。
【００２４】
記憶部３２は、テーブル２１上に設置されたメディアＭの位置を検出するために使用されるデータを記憶している。データとしては、例えば、トンボ４１の形状（種類）に関するデータ、トンボ４１のサイズに関するデータ等がある。また、データとしては、メディアＭのカッティング処理を行うために使用されるデータを記憶しており、データとしては、例えば、メディアＭを所定の裁断形状に裁断するための裁断データがある。また、記憶部３２は、メディアＭのカッティング処理を行うためのプログラム、トンボ４１を検出するためのプログラム等が記憶されている。
【００２５】
ここで、カッティング装置１により印刷処理及びカッティング処理される複数のメディアＭは、印刷処理が行われた後、テーブル２１上から回収され、カッティング処理時において、テーブル２１上に再び配置される場合がある。例えば、複数のメディアＭは、印刷処理とカッティング処理との間に、他の処理が施される場合に、テーブル２１上から複数のメディアＭが回収される。他の処理としては、例えば、メディアＭの印刷画像上にラミネートフィルムを被覆するラミネート処理等がある。この場合、印刷処理時の複数のメディアＭの位置と、カッティング処理時の複数のメディアＭの位置とが異なってしまうことから、メディアＭの位置を検出すべく、カッティング装置１は、印刷処理時において、複数のメディアＭに、印刷画像と共にトンボ４１を印刷する。
【００２６】
そして、カッティング処理を行うためにトンボ４１が印刷された複数のメディアＭをテーブル２１上に再配置する場合、オペレータは、印刷処理において印刷されたメディアＭの印刷画像と、カッティング処理において裁断されるメディアＭの裁断形状とを一致させる。具体的に、オペレータは、以前に印刷処理されたメディアＭをカッティング処理する場合、カッティング装置１の入力部３３を操作して、以前の印刷処理時におけるメディアＭの配置パターンを設定する。すると、カッティング装置１の出力部３４には、メディアＭの配置パターンが表示されると共に、メディアＭに印刷された印刷画像が表示される。オペレータは、出力部３４に表示されたメディアＭの配置パターン及びメディアＭの印刷画像の向きに基づいて、メディアＭの配置パターン及びメディアＭの印刷画像の向きが一致するように、複数のメディアＭを再配置する。これにより、印刷処理において印刷されたメディアＭの印刷画像と、カッティング処理において裁断されるメディアＭの裁断形状とが合致する。
【００２７】
次に、図３を参照して、メディアＭに付されるトンボ４１について説明する。図３は、トンボの一例を示す平面図である。メディアＭは、平面視において、方形状に形成されており、トンボ４１は、メディアＭの四隅にそれぞれ付されている。トンボ４１は、同じサイズとなる複数のメディアＭに対して、それぞれ同じ位置となるように、カッティング装置１のインクジェットヘッド２４により印刷される。トンボ４１は、例えば、３種類用意されており、図３の（ａ）に示す正方形のトンボ４１ａと、図３の（ｂ）に示す、両端部が角部から外側へ向かうＬ字形状のトンボ４１ｂと、図３の（ｃ）に示す、両端部が角部から内側へ向かうＬ字形状のトンボ４１ｃとがある。なお、図３の（ａ）に示すトンボ４１ａは、白抜きの枠状となる正方形として図示しているが、実際には、図１に示すような黒塗りの正方形となるトンボ４１ａとなっている。トンボ４１ａは、対角線の交点が原点位置となる位置検出点Ｏａとなっている。トンボ４１ｂ及びトンボ４１ｃは、角部の屈曲点が原点位置となる位置検出点Ｏｂ、Ｏｃとなっている。トンボ４１は、位置検出が行われる前に、インクジェットヘッド２４により印刷されることで、メディアＭ上にトンボ４１が付される。
【００２８】
図１に示すように、上記のカッティング装置１において、複数のメディアＭをカッティング処理する場合、例えば、左下のメディアＭ１、左上のメディアＭ２、右下のメディアＭ３、右上のメディアＭ４の順に、カッティング処理を実行する。また、カッティング装置１は、カッティング処理の実行前に、各メディアＭの位置を検出する。
【００２９】
次に、図４から図８を参照して、カッティング装置１によるメディアＭの位置検出及びカッティング処理の制御動作について説明する。図４、図６から図８は、本実施形態に係るメディアの位置検出方法の一例に関する説明図である。図５は、トンボ検出処理に関する説明図である。
【００３０】
図４は、１つ目のメディアＭ１の位置検出及びカッティング処理を示す図となっている。カッティング装置１は、オペレータによる制御装置１１の操作によって、トンボ検出センサ２５を、メディアＭ１のトンボ４１と対向する位置にセットする。つまり、トンボ検出センサ２５は、オペレータによってトンボ４１を検出可能な位置に移動させられる。トンボ検出センサ２５がセットされるトンボ４１は、例えば、１つ目のメディアＭ１の左下に付されたトンボ４１である。そして、カッティング装置１は、左下のトンボ４１を検出するトンボ検出処理Ｓ１１を実行する。
【００３１】
ここで、図５を参照して、トンボ検出処理Ｓ１１について説明する。トンボ検出処理Ｓ１１では、トンボ４１の種類に応じて、トンボ検出センサ２５の動作が異なる動作となっている。
【００３２】
図５の（ａ）に示すように、正方形のトンボ４１ａである場合のトンボ検出処理Ｓ１１ａでは、オペレータによる制御装置１１の操作によって、トンボ検出センサ２５を、Ｙ方向におけるトンボ４１ａの外側（図５の下側）にセットする。この後、制御装置１１が、トンボ検出センサ２５を第１の方向（Ｙ方向）に移動させる（ステップＳ１０１）。トンボ検出センサ２５が、Ｙ方向に対向するトンボ４１ａの二辺（第１の位置検出部）４１ａ１を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭとトンボ４１ａとの色の変化から色差を検出する。この後、制御装置１１は、トンボ検出センサ２５を、ステップＳ１０１でのＹ方向における移動とは逆方向に移動させ、Ｙ方向における二辺４１ａ１の間に停止させる（ステップＳ１０２）。つまり、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１の移動によりトンボ検出センサ２５がトンボ４１ａの外側に位置することから、トンボ４１ａの内側となるように、トンボ検出センサ２５を、ステップＳ１０１でのＹ方向における移動とは逆方向に移動させる。続いて、制御装置１１は、ステップＳ１０２の実行後、トンボ検出センサ２５を第２の方向（Ｘ方向）の一方側（図５の左側）に移動させる（ステップＳ１０３）。トンボ検出センサ２５が、トンボ４１ａのＸ方向において対向する二辺のうちの一辺（第２の位置検出部）４１ａ２を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭとトンボ４１ａとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。この後、制御装置１１は、ステップＳ１０３の実行後、トンボ検出センサ２５を第２の方向（Ｘ方向）の他方側（図５の右側）に移動させる（ステップＳ１０４）。トンボ検出センサ２５が、トンボ４１ａのＸ方向において対向する二辺のうちの他の一辺（第２の位置検出部）４１ａ２を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭとトンボ４１ａとの色の変化から色差を検出する。そして、制御装置１１は、ステップＳ１０１において色差を検出した二辺４１ａ１の位置の座標から、Ｙ方向に対向する二辺４１ａ１の中点を取得する。また、制御装置１１は、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４において色差を検出した二辺４１ａ２の位置の座標から、Ｘ方向に対向する二辺４１ａ２の中点を取得する。この後、制御装置１１は、Ｙ方向に対向する二辺４１ａ１の中点を含むＸ方向の直線と、Ｘ方向に対向する二辺４１ａ２の中点を含むＹ方向の直線とが交差する点を、トンボ４１ａの位置検出点Ｏａとして取得する。
【００３３】
図５の（ｂ）に示すように、両端部が角部から外側へ向かうＬ字形状のトンボ４１ｂである場合のトンボ検出処理Ｓ１１ｂでは、オペレータによる制御装置１１の操作によって、トンボ検出センサ２５を、Ｙ方向におけるトンボ４１ｂの外側（図５の下側）にセットする。この後、制御装置１１が、トンボ検出センサ２５を第１の方向（Ｙ方向）に移動させる（ステップＳ１１１）。トンボ検出センサ２５が、Ｘ方向に延在するトンボ４１ｂの一辺（第１の位置検出部）４１ｂ１を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭとトンボ４１ｂとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５の移動を停止させ、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させて停止させる（ステップＳ１１２）。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ４１ｂのＹ方向に延在する一辺（第２の位置検出部）４１ｂ２を検出するために必要な距離分、トンボ検出センサ２５を、ステップＳ１１１と逆方向となるＹ方向に移動させて停止させる（ステップＳ１１３）。ここで、トンボ４１ｂの一辺４１ｂ２を検出するために必要な距離としては、例えば、トンボサイズの半分の距離であり、具体的には、トンボ４１ｂの一辺４１ｂ２の長さの半分の距離である。このとき、ステップＳ１１３では、トンボ４１ｂの一辺４１ｂ２を超えて移動し過ぎないように、ステップＳ１１３以降におけるトンボ検出センサ２５の移動速度は、ステップＳ１１１におけるトンボ検出センサ２５の移動速度に比して遅くしてもよい。なお、ステップＳ１１２におけるトンボ検出センサ２５のＹ方向の移動と、ステップＳ１１３におけるトンボ検出センサ２５のＹ方向の移動とは同じ方向であることから、ステップＳ１１２においてトンボ検出センサ２５の移動を停止させずに、ステップＳ１１２とステップＳ１１３との移動を連続して行ってもよい。続いて、制御装置１１は、ステップＳ１１３の実行後、トンボ検出センサ２５を、トンボ４１ｂの一辺（第２の位置検出部）４１ｂ２へ向かって、第２の方向（Ｘ方向）に移動させる（ステップＳ１１４）。トンボ検出センサ２５が、トンボ４１ｂのＹ方向に延在する一辺４１ｂ２を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭとトンボ４１ｂとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。そして、制御装置１１は、ステップＳ１１１において検出した座標と、ステップＳ１１４において検出した座標と、トンボ４１ｂのトンボサイズと、トンボ４１ｂの形状（種類）とに基づいて、トンボ４１ｂの位置検出点Ｏｂを算出して取得する。
【００３４】
図５の（ｃ）に示すように、両端部が角部から内側へ向かうＬ字形状のトンボ４１ｃである場合のトンボ検出処理Ｓ１１ｃでは、オペレータによる制御装置１１の操作によって、トンボ検出センサ２５を、Ｙ方向におけるトンボ４１ｃの外側（図５の下側）にセットする。この後、制御装置１１が、トンボ検出センサ２５を第１の方向（Ｙ方向）に移動させる（ステップＳ１２１）。トンボ検出センサ２５が、Ｘ方向に延在するトンボ４１ｃの一辺（第１の位置検出部）４１ｃ１を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭとトンボ４１ｃとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５の移動を停止させ、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させて停止させる（ステップＳ１２２）。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ４１ｃのＹ方向に延在する一辺（第２の位置検出部）４１ｃ２を検出するために必要な距離分、トンボ検出センサ２５を、ステップＳ１２１と同方向となるＹ方向に移動させて停止させる（ステップＳ１２３）。ここで、トンボ４１ｃの一辺４１ｃ２を検出するために必要な距離としては、例えば、トンボサイズの半分の距離であり、具体的には、トンボ４１ｃの一辺４１ｃ２の長さの半分の距離である。このとき、ステップＳ１２３では、トンボ４１ｃの一辺４１ｃ２を超えて移動し過ぎないように、ステップＳ１２３以降におけるトンボ検出センサ２５の移動速度は、ステップＳ１２１におけるトンボ検出センサ２５の移動速度に比して遅くしてもよい。続いて、制御装置１１は、ステップＳ１２３の実行後、トンボ検出センサ２５を、トンボ４１ｃの一辺（第２の位置検出部）４１ｃ２へ向かって、第２の方向（Ｘ方向）に移動させる（ステップＳ１２４）。なお、ステップＳ１２４では、上記のステップＳ１１４のＸ方向への移動とは逆方向となる。トンボ検出センサ２５が、トンボ４１ｃのＹ方向に延在する一辺４１ｃ２を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭとトンボ４１ｃとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。そして、制御装置１１は、ステップＳ１２１において検出した座標と、ステップＳ１２４において検出した座標と、トンボ４１ｃのトンボサイズと、トンボ４１ｃの形状（種類）とに基づいて、トンボ４１ｃの位置検出点Ｏｃを算出して取得する。
【００３５】
なお、図５では、メディアＭの左下のトンボ４１を検出する場合について説明したが、トンボ検出センサ２５のＸ方向及びＹ方向の移動については、トンボ４１の位置、トンボ４１の姿勢（向き）またはトンボ４１を検出する順番等に応じて適宜変化する。
【００３６】
カッティング装置１は、メディアＭ１の左下のトンボ４１を検出するトンボ検出処理Ｓ１１の実行後、左下のトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃを基準として、他のトンボ４１を検出するトンボ検出処理Ｓ１２を実行する。ここで、４つのトンボ４１の位置関係は、予め既知となる位置関係となっており、例えば、カッティング処理するメディアＭのサイズに応じて規定される位置関係となっている。このため、トンボ検出処理Ｓ１２では、左下のトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃを基準として、４つのトンボ４１の位置関係に基づき、他の３つのトンボ４１を検出する。なお、トンボ検出処理Ｓ１２では、左上のトンボ４１、右上のトンボ４１、右下のトンボ４１の順に、トンボ４１の位置を検出する。なお、各トンボ４１のトンボ検出処理については、図５に示すトンボ検出処理Ｓ１１とほぼ同様であり、トンボ検出センサ２５のＸ方向及びＹ方向の移動が適宜変化するだけであるため説明を省略する。これにより、カッティング装置１は、１つ目のメディアＭ１の位置検出を行う。
【００３７】
カッティング装置１は、１つ目のメディアＭ１の位置検出の実行後、検出したトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する（ステップＳ１３）。カッティング処理では、予め生成した制御装置１１の記憶部３２に記憶されている裁断データに基づいて、移動機構２３によりカッティングヘッド２２を移動させて、メディアＭ１を裁断する。メディアＭ１カッティング処理の実行後、カッティング装置１は、２つ目のメディアＭ２の位置検出を実行する。
【００３８】
図６は、２つ目のメディアＭ２の位置検出を示す図となっている。カッティング装置１は、１つ目のメディアＭ１上において予め設定された設定座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる（ステップＳ２１）。この設定座標は、２つ目のメディアＭ２の位置検出の移動を実行するときの開始位置の座標である。設定座標としては、例えば、２つ目のメディアＭ２の左下のトンボ４１に最も近い、１つ目のメディアＭ１の左上のトンボ４１に対してＹ方向の外側（図６の上側）における位置である。そして、カッティング装置１は、設定座標から、２つ目のメディアＭ２へ向かって、トンボ検出センサ２５をＹ方向に移動させる（ステップＳ２２：移動ステップ）。トンボ検出センサ２５をＹ方向に移動させると、トンボ検出センサ２５は、１つ目のメディアＭ１から、テーブル２１を経て、２つ目のメディアＭ２に至る移動となる。
【００３９】
ここで、トンボ検出センサ２５が１つ目のメディアＭ１とテーブル２１との境界を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭ１とテーブル２１との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５のＹ方向における移動を停止させるステップ（移動停止ステップ）を実行する。制御装置１１は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ２５によるトンボ４１の検出動作を行うステップ（検出動作ステップ）を実行する。
【００４０】
検出動作ステップでは、図５に示すステップＳ１０２（Ｓ１１３、Ｓ１２３）及びステップＳ１０３、Ｓ１０４（Ｓ１１４、Ｓ１２４）と同様のステップを実行する。つまり、検出動作ステップにおいて、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ４１を検出するために必要な距離分、トンボ検出センサ２５を第１の方向（Ｙ方向）に移動させる。この後、制御装置１１は、Ｙ方向への移動後、トンボ検出センサ２５を第２の方向（Ｘ方向）に移動させる。
【００４１】
制御装置１１は、検出動作ステップを実行した結果、トンボ検出センサ２５による色差の検出がある場合、２つ目のメディアＭ２のトンボ４１であると判定する一方で、トンボ検出センサ２５による色差の検出がない場合、２つ目のメディアＭ２のトンボ４１でないと判定するステップ（トンボ判定ステップ）を実行する。このとき、制御装置１１は、メディアＭ１とテーブル２１との境界において、トンボ検出センサ２５のＸ方向への移動により、色差の検出がないことから、トンボ４１でないと判定する（ステップＳ２３）。制御装置１１は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ４１でないと判定すると、再び、ステップＳ２１の移動ステップの実行を再開する（ステップＳ２４）。つまり、制御装置１１は、トンボ４１を検出するまで、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを繰り返し実行する。
【００４２】
続いて、トンボ検出センサ２５がテーブル２１と２つ目のメディアＭ２との境界を通過する。すると、制御装置１１は、テーブル２１とメディアＭ２との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５のＹ方向における移動を停止させる（移動停止ステップ）。制御装置１１は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ２５によるトンボ４１の検出動作を実行する（検出動作ステップ）。
【００４３】
制御装置１１は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、テーブル２１とメディアＭ２との境界において、色差の検出がないことから、トンボ４１でないと判定する（ステップＳ２５）。制御装置１１は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ４１でないと判定すると、再び、ステップＳ２１の移動ステップの実行を再開する（ステップＳ２６）。
【００４４】
続いて、トンボ検出センサ２５が２つ目のメディアＭ２上のトンボ４１を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭ２とトンボ４１との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５のＹ方向における移動を停止させる（移動停止ステップ）。制御装置１１は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ２５によるトンボ４１の検出動作を実行する（検出動作ステップ）。
【００４５】
制御装置１１は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、２つ目のメディアＭ２上のトンボ４１において、色差の検出があることから、Ｘ方向に移動して検出された色差が、Ｙ方向に延在する一辺（第２の位置検出部）４１ａ２であると判定する。また、制御装置１１は、Ｙ方向に延在する一辺（第２の位置検出部）４１ａ２を検出すると、Ｙ方向に移動して検出された色差が、Ｘ方向に延在する一辺（第１の位置検出部）４１ａ１であると判定する。そして、制御装置１１は、Ｘ方向に延在する一辺（第１の位置検出部）４１ａ１であると判定すると、Ｘ方向に延在する一辺４１ａ１と、Ｙ方向に延在する一辺４１ａ２とを有するトンボ４１であると判定する（ステップＳ２７）。そして、制御装置１１は、２つ目のメディアＭ２のトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃを算出し、検出座標として取得する。この後、制御装置１１は、１つ目のメディアＭ１の設定座標と、２つ目のメディアＭ２の検出座標との位置関係を取得する（位置関係取得ステップ）。
【００４６】
カッティング装置１は、２つ目のメディアＭ２の左下のトンボ４１を検出した後、左下のトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃを基準として、他のトンボ４１を検出するトンボ検出処理を実行する。なお、他のトンボ４１を検出するトンボ検出処理は、図４に示すトンボ検出処理Ｓ１２と同様であるため、説明を省略する。これにより、カッティング装置１は、２つ目のメディアＭ２の位置検出を行う。そして、カッティング装置１は、２つ目のメディアＭ２の位置検出の実行後、検出したトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する。メディアＭ２カッティング処理の実行後、カッティング装置１は、３つ目のメディアＭ３の位置検出を実行する。
【００４７】
図７は、３つ目のメディアＭ３の位置検出を示す図となっている。カッティング装置１は、２つ目のメディアＭ２上において予め設定された設定座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる（ステップＳ３１）。設定座標としては、例えば、３つ目のメディアＭ３の左下のトンボ４１に最も近い、１つ目のメディアＭ１の右下のトンボ４１に対してＸ方向の外側（図７の右側）における位置である。そして、カッティング装置１は、設定座標から、３つ目のメディアＭ３へ向かって、トンボ検出センサ２５を第１の方向（Ｘ方向）に移動させる（ステップＳ３２：移動ステップ）。トンボ検出センサ２５をＸ方向に移動させると、トンボ検出センサ２５は、１つ目のメディアＭ１から、テーブル２１を経て、３つ目のメディアＭ３に至る移動となる。
【００４８】
ここで、トンボ検出センサ２５が１つ目のメディアＭ１とテーブル２１との境界を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭ１とテーブル２１との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５のＸ方向における移動を停止させるステップ（移動停止ステップ）を実行する。制御装置１１は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ２５によるトンボ４１の検出動作を行うステップ（検出動作ステップ）を実行する。
【００４９】
検出動作ステップでは、図５に示すステップＳ１０２（Ｓ１１３、Ｓ１２３）及びステップＳ１０３、Ｓ１０４（Ｓ１１４、Ｓ１２４）とほぼ同様であるが、トンボ検出センサ２５のＸ方向及びＹ方向の移動については、トンボ１４の姿勢に応じた移動となる。そして、検出動作ステップにおいて、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ２５をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させる。
【００５０】
制御装置１１は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、メディアＭ１とテーブル２１との境界において、色差の検出がないことから、トンボ４１でないと判定する（ステップＳ３３）。制御装置１１は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ４１でないと判定すると、再び、ステップＳ３１の移動ステップの実行を再開する（ステップＳ３４）。
【００５１】
続いて、トンボ検出センサ２５がテーブル２１と３つ目のメディアＭ３との境界を通過する。すると、制御装置１１は、テーブル２１とメディアＭ３との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５のＸ方向における移動を停止させる（移動停止ステップ）。制御装置１１は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ２５によるトンボ４１の検出動作を実行する（検出動作ステップ）。
【００５２】
制御装置１１は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、テーブル２１とメディアＭ３との境界において、色差の検出がないことから、トンボ４１でないと判定する（ステップＳ３５）。制御装置１１は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ４１でないと判定すると、再び、ステップＳ３１の移動ステップの実行を再開する（ステップＳ３６）。
【００５３】
続いて、トンボ検出センサ２５が３つ目のメディアＭ３上のトンボ４１を通過する。すると、制御装置１１は、メディアＭ３とトンボ４１との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置１１は、色差を検出すると、トンボ検出センサ２５のＸ方向における移動を停止させる（移動停止ステップ）。制御装置１１は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる。そして、制御装置１１は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ２５によるトンボ４１の検出動作を実行する（検出動作ステップ）。
【００５４】
制御装置１１は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、３つ目のメディアＭ２上のトンボ４１において、色差の検出があることから、トンボ４１であると判定する（ステップＳ３７）。そして、制御装置１１は、３つ目のメディアＭ３のトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃを算出して取得する。
【００５５】
カッティング装置１は、３つ目のメディアＭ３の左下のトンボ４１を検出した後、左下のトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃを基準として、他のトンボ４１を検出するトンボ検出処理を実行する。なお、他のトンボ４１を検出するトンボ検出処理は、上記のトンボ検出処理Ｓ１２と同様であるため、説明を省略する。これにより、カッティング装置１は、３つ目のメディアＭ３の位置検出を行う。そして、カッティング装置１は、３つ目のメディアＭ３の位置検出の実行後、検出したトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する。メディアＭ３カッティング処理の実行後、カッティング装置１は、４つ目のメディアＭ４の位置検出を実行する。
【００５６】
図８は、４つ目のメディアＭ４の位置検出を示す図となっている。カッティング装置１は、３つ目のメディアＭ３上において予め設定された設定座標に、トンボ検出センサ２５を移動させる（ステップＳ４１）。設定座標としては、例えば、４つ目のメディアＭ４の左下のトンボ４１に最も近い、３つ目のメディアＭ３の左上のトンボ４１に対してＹ方向の外側（図８の上側）における位置である。そして、カッティング装置１は、設定座標から、４つ目のメディアＭ４へ向かって、トンボ検出センサ２５をＹ方向に移動させる（ステップＳ４２：スキップ移動ステップ）。このとき、カッティング装置１は、１つ目のメディアＭ１と２つ目のメディアＭ２との位置関係と、３つ目のメディアＭ３と４つ目のメディアＭ４との位置関係とが同じ位置関係であることが予め既知となっている。つまり、カッティング装置１は、テーブル２１上に配置されるメディアＭの配置パターンが、オペレータにより予め設定されている。また、３つ目のメディアＭ３と４つ目のメディアＭ４とに付される４つのトンボ４１の位置は同じ位置となっている。このため、ステップＳ４２において、位置関係取得ステップで取得した位置関係に基づいて、トンボ検出センサ２５をＹ方向にスキップ移動させる。つまり、ステップＳ４２によるスキップ移動を実行することで、トンボ検出センサ２５によるメディアＭ３とテーブル２１との色差の検出、及びテーブル２１とメディアＭ４との色差の検出を省いている。そして、スキップ移動したトンボ検出センサ２５は、メディアＭ４の左下のトンボ４１と対向する位置にセットされる。
【００５７】
カッティング装置１は、スキップ移動ステップＳ４２の実行後、図４のトンボ検出処理Ｓ１１を実行する。制御装置１１は、トンボ検出処理Ｓ１１を実行して、４つ目のメディアＭ４の左下のトンボ４１を検出する。
【００５８】
カッティング装置１は、４つ目のメディアＭ４の左下のトンボ４１を検出した後、左下のトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃを基準として、他のトンボ４１を検出するトンボ検出処理を実行する。なお、他のトンボ４１を検出するトンボ検出処理は、図４のトンボ検出処理Ｓ１２と同様であるため、説明を省略する。これにより、カッティング装置１は、４つ目のメディアＭ４の位置検出を行う。そして、カッティング装置１は、４つ目のメディアＭ４の位置検出の実行後、検出したトンボ４１の位置検出点Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する。この後、カッティング装置１は、４つ目のメディアＭ４へのカッティング処理の実行を完了することで、４つのメディアＭへのカッティング処理を終了する。
【００５９】
このように、カッティング装置１は、複数のメディアＭの位置を検出する場合、同じ位置（例えば、左下）のトンボ４１を検出し、このトンボ４１を基準として、他のトンボ４１を検出している。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、例えば、１つ目のメディアＭ１から２つ目のメディアＭ２への移動ステップＳ２２の実行中において、トンボ検出センサ２５をＹ方向へ移動させることにより色差を検出した後、トンボ検出センサ２５をＸ方向へ移動させることにより色差を検出するか否かによって、トンボ４１であるか否かを判別することができる。つまり、Ｙ方向へ移動するトンボ検出センサ２５により、テーブル２１とメディアＭ１、Ｍ２との境界（エッジ）における色差を検出した場合であっても、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行することで、トンボ４１でないと判定することができる。このため、移動ステップＳ２２、Ｓ３２の実行中において、トンボ検出センサ２５により色差を検出した場合であっても、トンボ４１の誤検出を抑制することができるため、トンボ４１を適切に検出することが可能となり、メディアＭの位置を適切に検出することができる。また、トンボ４１の一辺４１ａ１、４１ｂ１、４１ｃ１と及びトンボ４１の他の一辺４１ａ２、４１ｂ２、４１ｃ２との色差を、トンボ検出センサ２５で検出することにより、トンボ４１を識別できるため、色差を検出する安価なトンボ検出センサ２５を用いることができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、トンボ判定ステップにおいてトンボ４１でないと判定した後に、移動ステップＳ２２，Ｓ３２の実行を再開することができる。このため、カッティング装置１は、トンボ４１が検出されない場合、継続してトンボ４１の検出を実行することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、トンボ検出センサ２５を、色差を検出した座標に移動させて（戻して）から、色差を検出した座標を基準として、トンボ検出センサ２５を移動させて、トンボ検出センサ２５による検出動作を実行させることができる。このため、カッティング装置１は、トンボ４１の検出を適切に行うことが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、例えば、３つ目のメディアＭ３から４つ目のメディアＭ４への移動において、位置関係に基づいて、３つ目のメディアＭ３の設定座標から、４つ目のメディアＭのトンボ４１へ向けて、トンボ検出センサ２５を移動させることができる。このため、４つ目のメディアＭのトンボ４１へ向けて、トンボ検出センサ２５を迅速に移動させることができるため、位置検出に関する作業効率の向上を図ることができる。
【００６４】
なお、本実施形態において、３つ目のメディアＭ３から４つ目のメディアＭ４へのスキップ移動ステップＳ４２の実行後、トンボ検出処理を実行するが、このとき、トンボ４１を検出できない場合には、図６のステップＳ２１からステップＳ２７までの工程を、４つ目のメディアＭ４のトンボ４１の検出に適用して実行してもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、印刷処理及びカッティング処理を行うカッティング装置１に適用して説明したが、カッティング処理のみを行うカッティング装置に適用してもよい。カッティング処理のみを行うカッティング装置は、本実施形態のインクジェットヘッド２４を省いた構成の装置となっており、予めトンボ４１が付されたメディアＭがテーブル２１上に配置される。このようなカッティング装置においても、オペレータは、印刷処理において印刷されたメディアＭの印刷画像と、カッティング処理において裁断されるメディアＭの裁断形状とが合致するように、複数のメディアＭをテーブル２１上に配置する。
【００６６】
また、本実施形態では、４つのメディアＭ１〜Ｍ４を例に説明したが、メディアＭの数については特に限定されない。
【００６７】
また、本実施形態では、１つのメディアＭの位置検出処理を行った後に、１つのメディアＭのカッティング処理を実行し、これらの処理を繰り返し行うことで、複数のメディアＭへのカッティング処理を実行した。しかしながら、この構成に限定されず、全てのメディアＭの位置検出処理を行った後に、メディアＭのカッティング処理を順に実行することで、複数のメディアＭへのカッティング処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  カッティング装置
１０  装置本体
１１  制御装置
２１  テーブル
２２  カッティングヘッド
２３  移動機構
２４  インクジェットヘッド
２５  トンボ検出センサ
２７  Ｙ軸移動機構
２８  Ｘ軸移動機構
２９  カッター移動機構
３１  制御部
３２  記憶部
３３  入力部
３４  出力部
４１  トンボ
Ｍ  メディア
【図１】
2020006553.tif 000003
【図２】
2020006553.tif 000004
【図３】
2020006553.tif 000005
【図４】
2020006553.tif 000006
【図５】
2020006553.tif 000007
【図６】
2020006553.tif 000008
【図７】
2020006553.tif 000009
【図８】
2020006553.tif 000010