(57)【要約】【課題】車両のドアが自動開閉機能により閉じられる際に、運転者の対応が間に合わなくなることを抑制する。【解決手段】制御装置１０は、閉動作指示信号を操作部から受信する指示信号受信部１１３と、閉動作指示信号が受信されると外部ＬＦアンテナ２１を含む特定ＬＦアンテナ２１、２３−２５からＬＦ無線信号を送信させるＬＦ送信制御部１１２と、携帯機から応答信号のＲＦ無線信号を受信するＲＦ受信制御部１１１と、ドアの開閉用アクチュエータ３２０を制御するアクチュエータ制御装置３００にドアの閉動作を指示する閉動作制御部１１４と、を備える。閉動作制御部は、特定ＬＦアンテナからのＬＦ無線信号の送信およびＲＦ無線信号の受信の送受信結果が、携帯機が外部空間に存在しないことを示す予め定められた送受信結果である場合に、アクチュエータ制御装置に対して閉動作を指示しない又は実行中の閉動作の停止を指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機と携帯機（２００）とを含む車両用電子キーシステム（５００）における前記車載機が搭載された車両（１００）のドア（１５１、１５２）の開閉を制御する制御装置（１０）であって、
前記車両に設けられた操作部（３１０）において前記ドアの閉動作を示す操作が実行された場合に、前記閉動作の指示を示す信号である閉動作指示信号を受信する指示信号受信部（１１３）と、
前記閉動作指示信号が受信された場合に、前記車両に設けられた複数のＬＦアンテナ（２１−２５）のうち、前記ドアの外表面から連続する外部空間であって前記車両の長さ方向の中心軸（ＣＸ）の左右のうちの前記ドアが含まれる側の外部空間（Ａｒ２１１）を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナ（２１）を含む予め定められた特定ＬＦアンテナ（２１、２３−２５）から、ＬＦ無線信号を送信させるＬＦ送信制御部（１１２）と、
前記携帯機において前記ＬＦ無線信号が受信されて応答信号としてＲＦ無線信号が送信された場合に、前記車両に設けられたＲＦアンテナ（４１）を介して前記ＲＦ無線信号を受信するＲＦ受信制御部（１１１）と、
前記ドアの開閉用アクチュエータ（３２０）を制御するアクチュエータ制御装置（３００）に対して前記ドアの閉動作を指示する閉動作制御部（１１４）と、
を備え、
前記閉動作制御部は、前記特定ＬＦアンテナからの前記ＬＦ無線信号の送信および前記ＲＦ無線信号の受信の送受信結果が、前記携帯機が前記外部空間に存在しないことを示す予め定められた送受信結果である場合には、前記アクチュエータ制御装置に対して前記閉動作を指示しない、または、実行中の前記閉動作の停止を指示する、制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
前記閉動作制御部は、前記閉動作指示信号が受信された場合に、前記特定ＬＦアンテナから前記ＬＦ無線信号が送信される前に、前記アクチュエータ制御装置に対して前記閉動作を指示し、前記送受信結果が前記予め定められた送受信結果である場合には、前記アクチュエータ制御装置に対して実行中の前記閉動作の停止を指示する、制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御装置において、
前記特定ＬＦアンテナは、前記車両の内側のみを無線出力範囲とするＬＦアンテナである車内ＬＦアンテナ（２３−２４）を、さらに含み、
前記予め定められた送受信結果は、前記車内ＬＦアンテナが前記ＬＦ無線信号を出力してから予め定められた期間内に前記ＲＦ無線信号が受信された、との結果を含む、制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の制御装置において、
前記予め定められた送受信結果は、前記外部ＬＦアンテナが前記ＬＦ無線信号を出力してから予め定められた期間内に前記ＲＦ無線信号が受信されない、との結果を含む、制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の制御装置において、
前記特定ＬＦアンテナは、前記車両の内側のみを無線出力範囲とするＬＦアンテナである車内ＬＦアンテナを、さらに含み、
前記ＬＦ送信制御部は、前記特定ＬＦアンテナに含まれる各ＬＦアンテナに前記ＬＦ無線信号を順次出力させ、
前記ＲＦ受信制御部は、前記各ＬＦアンテナから送信された前記ＬＦ無線信号の受信信号強度を含む前記ＲＦ無線信号を前記携帯機から受信し、
前記予め定められた送受信結果は、
前記外部ＬＦアンテナから受信した前記ＬＦ無線信号の受信強度が予め定められた第１閾値未満である、との結果と、
前記外部ＬＦアンテナから送信された前記ＬＦ無線信号の受信信号強度が予め定められた第１閾値強度以上であり、かつ、前記車内ＬＦアンテナから送信された前記ＬＦ無線信号の受信強度が予め定められた第２閾値強度未満である、との結果と、のうち、少なくとも一方を含む、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両のドアの開閉制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドアの自動開閉機構を搭載した車両が知られている。例えば、後方座席のドアをスライド開閉方式のドア（以下、「スライドドア」と呼ぶ）とし、かかるスライドドアに設けられた所定のスイッチが操作された場合に、スライドドアの開動作または閉動作が行われる構成を有する車両が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４１６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドアの自動開閉機構を搭載した車両では、例えば、子供などの搭乗者がスライドドアに設けられたスイッチを誤って操作してしまい、運転者が関知しない状況においてスライドドアの開閉動作が行われてしまい、運転者が対応できないという問題が起こり得る。運転者が車両から離れた際に、車室内に残っていた搭乗者がスイッチ操作を行ってスライドドアの閉動作が行われた場合、運転者はかかる閉動作を関知できず、スライドドアを停止させる、或いは搭乗者をスライドドアから離す等の対応を行うことができないことが起こり得る。また、仮に車外にいる運転者がスライドドアの閉動作に気が付いたとしても、車両に戻って安全を確認するまでに閉動作が完了しまい、運転者の対応が間に合わないおそれがある。これらの問題は、スライドドアに限らず、例えば、車両後部のトランクやハッチといった車両が有する他のドアの自動開閉動作においても共通する。このため、車両のドアが自動開閉機構により閉じられる際に、運転者の対応が間に合わなくなることを抑制可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一形態によれば、車載機と携帯機（２００）とを含む車両用電子キーシステム（５００）における前記車載機が搭載された車両（１００）のドア（１５１、１５２）の開閉を制御する制御装置（１０）が提供される。この制御装置は、前記車両に設けられた操作部（３１０）において前記ドアの閉動作を示す操作が実行された場合に、前記閉動作の指示を示す信号である閉動作指示信号を受信する指示信号受信部（１１３）と、前記閉動作指示信号が受信された場合に、前記車両に設けられた複数のＬＦアンテナ（２１−２５）のうち、前記ドアの外表面から連続する外部空間であって前記車両の長さ方向の中心軸（ＣＸ）の左右のうちの前記ドアが含まれる側の外部空間（Ａｒ２１１）を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナ（２１）を含む予め定められた特定ＬＦアンテナ（２１、２３−２５）から、ＬＦ無線信号を送信させるＬＦ送信制御部（１１２）と、前記携帯機において前記ＬＦ無線信号が受信されて応答信号としてＲＦ無線信号が送信された場合に、前記車両に設けられたＲＦアンテナ（４１）を介して前記ＲＦ無線信号を受信するＲＦ受信制御部（１１１）と、前記ドアの開閉用アクチュエータ（３２０）を制御するアクチュエータ制御装置（３００）に対して前記ドアの閉動作を指示する閉動作制御部（１１４）と、を備え、前記閉動作制御部は、前記特定ＬＦアンテナからの前記ＬＦ無線信号の送信および前記ＲＦ無線信号の受信の送受信結果が、前記携帯機が前記外部空間に存在しないことを示す予め定められた送受信結果である場合には、前記アクチュエータ制御装置に対して前記閉動作を指示しない、または、実行中の前記閉動作の停止を指示する。
【０００７】
この形態の制御装置によれば、特定ＬＦアンテナからのＬＦ無線信号の送信およびＲＦ無線信号の受信の送受信結果が、携帯機が外部空間に存在しないことを示す予め定められた送受信結果である場合には、アクチュエータ制御装置に対して閉動作を指示しない、または、実行中の閉動作の停止を指示するので、携帯機を保持する運転者が外部空間にいない場合において、閉動作が開始されてしまうこと、または閉動作が継続して実行されて完了してしまうことを抑制できる。したがって、車両のドアが自動開閉機構により閉じられる際に、運転者の対応が間に合わなくなることを抑制できる。
【０００８】
本開示は、制御装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、車両のドアの開閉装置、制御装置または車両のドアの開閉装置を備える車両、車両のドアの閉動作を制御する方法、かかる方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施形態としての制御装置を含む車両用電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】車両用電子キーシステムの詳細構成を示すブロック図。
【図３】各ＬＦアンテナの送信範囲と、運転者および搭乗者の位置との一例を模式的に示す説明図。
【図４】第１実施形態における閉動作制御処理の手順を示すフローチャート。
【図５】携帯機検知処理の手順を示すフローチャート。
【図６】各ＬＦアンテナの送信範囲と、運転者および搭乗者の位置の一例を模式的に示す説明図。
【図７】第１実施形態の閉動作制御処理が実行された場合のシーケンス例を示すシーケンス図。
【図８】第１実施形態の閉動作制御処理が実行された場合のシーケンス例を示すシーケンス図。
【図９】第１実施形態の閉動作制御処理が実行された場合のシーケンス例を示すシーケンス図。
【図１０】第２実施形態における閉動作制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態における閉動作制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】第２実施形態において閉動作制御処理が実行された場合のシーケンス例を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１に示す車両用電子キーシステム５００（以下、単に「電子キーシステム５００」とも呼ぶ）は、リモートキーレスエントリおよびスマートエントリを実現する。リモートキーレスエントリとは、車両１００のユーザが有する携帯機２００の図示しないスイッチを操作すると、かかる操作に応じて車両１００のドアの開閉、開錠、施錠等が行われる機能・サービスを意味する。また、スマートエントリとは、車両１００のユーザが携帯機２００を携帯して車両１００の近傍の無線通信可能な領域に進入したとき、或いは、かかる進入の後に車両のドアにタッチしたときに、ドアの開錠が行われたり、ユーザが携帯機２００を携帯した状態で運転席に座って所定のスイッチを操作することにより、エンジンを始動させたりする機能・サービスを意味する。電子キーシステム５００は、携帯機２００と、いわゆる車載機としての制御装置１０と、ＲＦアンテナ４１と、５つのＬＦアンテナ２１、２２、２３、２４、２５とを備える。また、電子キーシステム５００は、図２に示すＲＦ受信回路５１と、５つのＬＦ送信回路３１、３２、３３、３４、３５を備える。図１では、図示の便宜上、ＲＦ受信回路５１および５つのＬＦ送信回路３１〜３５を省略している。
【００１１】
携帯機２００は、車両１００用の電子キーとしてユーザに携帯されて用いられる。携帯機２００は、図示しない操作用のスイッチに加えて、ＲＦ帯（例えば、３００ＭＨｚ〜４００ＭＨｚ）の信号（以下、「ＲＦ信号」と呼ぶ）を送信するための構成と、ＬＦ帯（３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の信号（以下、「ＬＦ信号」と呼ぶ）を受信するための構成とを備える。ＲＦ信号を送信するための構成としては、例えば、アンテナ、増幅回路、変調回路、制御用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが該当する。ＬＦ信号を受信するための構成としては、例えば、アンテナ、ローノイズアンプ、復調回路、制御用ＩＣなどが該当する。ＲＦ信号は、本開示におけるＲＦ無線信号の下位概念に相当する。また、ＬＦ信号は、本開示におけるＬＦ無線信号の下位概念に相当する。
【００１２】
携帯機２００は、車両１００からＬＦ信号を受信すると、その応答として予め設定されている識別子（ＩＤ）を含むＲＦ信号を送信する。このとき、いわゆるチャレンジ−レスポンス方式の認証が実行される。かかるＬＦ信号およびＲＦ信号のやりとりについては、後述する。本実施形態において、携帯機２００は、車両用の電子キーとして用いられる専用の装置である。なお、携帯機２００をスマートフォンなどの任意の種類の無線通信装置により構成してもよい。
【００１３】
図２に示すように、制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、メモリ１２と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部１３と、タイマ１４とを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に予め記憶されている制御用プログラムを実行することにより、ＲＦ受信制御部１１１、ＬＦ送信制御部１１２、指示信号受信部１１３、閉動作制御部１１４、および電子キーシステム制御部１１５として機能する。
【００１４】
ＲＦ受信制御部１１１は、ＲＦアンテナ４１およびＲＦ受信回路５１を介したＲＦ信号の受信を制御する。ＬＦ送信制御部１１２は、各ＬＦアンテナ２１〜２５および各ＬＦ送信回路３１〜３５を介したＬＦ信号の送信を制御する。指示信号受信部１１３および閉動作制御部１１４の詳細については後述する。電子キーシステム制御部１１５は、携帯機２００の認証処理や、後述のパワースライドドア（ＰＳＤ）制御装置３００や図示しない他のドアの制御装置に対する開錠や開閉の指示の送信等を行って、リモートキーレスエントリおよびスマートエントリの制御を行う。タイマ１４は、計時処理を行う。本実施形態では、タイマ１４は、ＩＣにより構成されている。なお、タイマ１４は、ＣＰＵ１１の一機能として実現されてもよい。
【００１５】
ＣＡＮ通信部１３は、ＣＡＮ６０を介した通信を制御する。これにより、制御装置１０は、他の制御装置とデータのやりとりを行うことができる。「他の制御装置」の例として、図２には、パワースライドドア制御装置３００が表されている。
【００１６】
パワースライドドア制御装置３００は、図１に示す左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２の開閉を行うドア開閉用アクチュエータ３２０を制御する。ドア開閉用アクチュエータ３２０は、例えば、ドアをスライドさせるモータやリンク機構等により構成される。パワースライドドア制御装置３００には、上述のドア開閉用アクチュエータ３２０と、操作部３１０とが専用線によって電気的に接続されている。操作部３１０には、左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２の開動作または閉動作を指示するためのスイッチや、左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２の施錠または開錠を指示するためのスイッチが設けられている。パワースライドドア制御装置３００は、左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２の開閉状態を、ＣＡＮ６０を介して車両１００に通知する。また、パワースライドドア制御装置３００は、操作部３１０における閉操作に伴って操作部３１０から送信される左側後部ドア１５１または右側後部ドア１５２の閉動作を指示する信号（以下、「閉動作指示信号」と呼ぶ）を受信すると、ドア開閉用アクチュエータ３２０を制御してドアの閉動作を開始すると共に、かかる閉動作指示信号を、ＣＡＮ６０を介して制御装置１０に送信する。パワースライドドア制御装置３００は、本開示におけるアクチュエータ制御装置の下位概念に相当する。
【００１７】
ＲＦアンテナ４１は、ＲＦ信号を受信するためのアンテナであり、車両１００の車室内において後方座席の近傍に配置されている。なお、ＲＦアンテナ４１は、車両１００における他の位置に配置されてもよい。
【００１８】
５つのＬＦアンテナ２１〜２５は、いずれもＬＦ信号を送信するためのアンテナであり、車両１００に分散して配置されている。具体的には、図１に示すように、第１車外ＬＦアンテナ２１は、車両１００の左側後部ドア１５１の外側ハンドル部分に配置されている。第２車外ＬＦアンテナ２２は、車両１００の右側後部ドア１５２の外側ハンドル部分に配置されている。第１車内ＬＦアンテナ２３は、車両１００の車室内において運転席と助手席との間に配置されている。第２車内ＬＦアンテナ２４は、車両１００の車室内において、前方座席と後方座席との間に配置されている。第３車内ＬＦアンテナ２５は、後方座席とトランクルームとの間に配置されている。２つの車外ＬＦアンテナ２１、２２は、車両１００の外部および内部における所定範囲を無線出力範囲とする。これに対して、３つのＬＦアンテナ２３〜２５は、車両１００の車室内における所定範囲内を無線出力範囲とする。各ＬＦアンテナ２１〜２５の無線出力範囲の詳細については、後述する。
【００１９】
ＲＦ受信回路５１は、ＲＦアンテナ４１および制御装置１０に電気的に接続されている。ＲＦ受信回路５１は、ＲＦアンテナ４１により受信されたＲＦ信号の増幅、および符号化を行い、デジタル信号としてＲＦ受信制御部１１１に出力する。ＬＦ送信回路３１は、ＬＦアンテナ２１および制御装置１０に電気的に接続されている。同様に、ＬＦ送信回路３２は第２車外ＬＦアンテナ２２および制御装置１０に、ＬＦ送信回路３３は第１車内ＬＦアンテナ２３および制御装置１０に、ＬＦ送信回路３４は第２車内ＬＦアンテナ２４および制御装置１０に、ＬＦ送信回路３５は第３車内ＬＦアンテナ２５および制御装置１０に、それぞれ電気的に接続されている。ＬＦ送信回路３１〜３５は、制御装置１０から出力されたデジタル信号の変調および増幅を行い、ＬＦアンテナ２１〜２５を介してＬＦ電波を出力する。
【００２０】
左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２は、いずれもいわゆるパワースライドドアとして構成されており、ドア開閉用アクチュエータ３２０により開動作および閉動作が自動的に行われる。車両１００では、上述のパワースライドドア制御装置３００、操作部３１０、ドア開閉用アクチュエータ３２０により、左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２の自動開閉機構が構成されている。
【００２１】
ここで、図３を参照して、各ＬＦアンテナ２１〜２５の無線出力範囲について説明する。第１車外ＬＦアンテナ２１の無線出力範囲は、ＬＦアンテナ２１を中心とした略球状の領域Ａｒ２１である。この領域Ａｒ２１は、車両１００の外部と内部とに亘って形成されている。図３では、領域Ａｒ２１のうちの一部である外部空間Ａｒ２１１を、図示の便宜上、ハッチングをして表している。この外部空間Ａｒ２１１は、左側後部ドア１５１の外表面から連続する空間であって、車両１００の長さ方向の中心軸ＣＸの左右のうちの左側後部ドア１５１が含まれる側の空間を意味する。なお、操作部３１０による操作に基づく閉動作の対象となるドア（以下、「操作対象ドア」と呼ぶ）の外表面から連続する外部空間は、本開示における外部空間の下位概念に相当する。また、２つの車外ＬＦアンテナ２１、２２のうち、外部空間を少なくとも無線出力範囲とするＬＦアンテナは、本開示における外部ＬＦアンテナの下位概念に相当する。
【００２２】
第２車外ＬＦアンテナ２２の無線出力範囲は、第２車外ＬＦアンテナ２２を中心とした略球状の領域Ａｒ２２である。この領域Ａｒ２２は、上述の領域Ａｒ２１と同様に、車両１００の外部と内部とに亘って形成されている。図３の例では、かかる領域Ａｒ２２に携帯機２００が存在している。領域Ａｒ２２の大きさは、上述の領域Ａｒ２１の大きさとほぼ等しい。また、領域Ａｒ２２には、上述の外部空間Ａｒ２１１と同様に外部空間が含まれている。
【００２３】
第１車内ＬＦアンテナ２３の無線出力範囲は、第１車内ＬＦアンテナ２３を中心とした略球状の領域Ａｒ２３である。この領域Ａｒ２３は、車両１００の車室内のうち、運転席と助手席とを含む領域である。
【００２４】
第２車内ＬＦアンテナ２４の無線出力範囲は、第２車内ＬＦアンテナ２４を中心とした略球状の領域Ａｒ２４である。この領域Ａｒ２４は、車両１００の車室内のうち、前方座席（運転席および助手席）の一部と、後方座席の一部を含む領域である。
【００２５】
第３車内ＬＦアンテナ２５の無線出力範囲は、第３車内ＬＦアンテナ２５を中心とした略球状の領域Ａｒ２５である。この領域Ａｒ２５は、車両１００の車室内のうち、後方座席からトランクルームにかけての領域である。
【００２６】
上述の各無線出力範囲（領域）Ａｒ２１〜Ａｒ２５は、各ＬＦアンテナ２１〜２５から出力されたＬＦ信号が、携帯機２００において復調可能な程度の信号強度（受信信号強度：ＲＳＳＩ）で受信可能な範囲を意味する。このような範囲は、各ＬＦアンテナ２１〜２５に供給される電力が調整されることにより所定の大きさに制御されている。
【００２７】
車両１００では、制御装置１０が、車両用電子キーシステム５００が備える携帯機２００、ＲＦアンテナ４１、５つのＬＦアンテナ２１〜２５、ＲＦ受信回路５１、５つのＬＦ送信回路３１〜３５を利用して、左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２の閉動作を制御する後述の閉動作制御処理を実行する。かかる閉動作制御処理が実行されることにより、左側後部ドア１５１および右側後部ドア１５２が閉動作を行う際に、運転者の対応が間に合わなくなることが抑制される。例えば、図３に示すように、後方座席に搭乗者Ｍ２が乗った状態のまま、運転者Ｍ１が携帯機２００を携帯して車両１００から降りている状態において、搭乗者Ｍ２が操作部３１０を操作して左側後部ドア１５１を開き、その後、操作部３１０を操作して左側後部ドア１５１を閉じようとしていることに運転者Ｍ１が気付いた場合、従来技術では、運転者Ｍ１が急いで左側後部ドア１５１に向かったとしても、運転者Ｍ１の対応が間に合わないおそれがある。しかし、本実施形態では、制御装置１０が後述の閉動作制御処理を実行することにより、運転者Ｍ１の対応が間に合わなくなることを抑制できる。
【００２８】
Ａ２．閉動作制御処理：
図４に示す閉動作制御処理は、車両１００の始動スイッチがオンすると開始される。指示信号受信部１１３は、パワースライドドア制御装置３００から閉動作指示信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。閉動作指示信号を受信しないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０５が再度実行される。
【００２９】
閉動作指示信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＬＦ送信制御部１１２は、タイマ１４を起動させる（ステップＳ１１０）。タイマ１４には、ＬＦ信号を送信する期間として予め定められた期間が設定されている。
【００３０】
ＬＦ送信制御部１１２は、操作対象ドアと同じ側の車外ＬＦアンテナからＬＦ信号を送信する（ステップＳ１１５）。操作対象ドアと同じ側とは、図３に示す車両１００の中心軸ＣＸの左右のうち、操作対象ドアと同じ側を意味する。例えば、図３に示すように、搭乗者Ｍ２が左側の操作部３１０を操作した場合、左側後部ドア１５１が操作対象ドアに該当し、第１車外ＬＦアンテナ２１が「操作対象ドアと同じ側の車外ＬＦアンテナ」に該当する。
【００３１】
図４に示すように、ＬＦ送信制御部１１２は、携帯機２００からＲＦ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。より詳細には、ステップＳ１１５においてＬＦ信号として、ウェイク（ＷＡＫＥ）信号を送信する。これに対して携帯機２００は、認証情報を含まない応答信号であるアック（ＡＣＫ）信号をＲＦ信号として送信する。このＡＣＫ信号を受信した場合、ＬＦ送信制御部１１２は、ＬＦ信号としてチャレンジ（ＣＬＧ）信号を送信する。このチャレンジ信号には、いわゆるチャレンジーレスポンス方式の認証において用いられるチャレンジコードが含まれる。かかるチャレンジ信号を受信した携帯機２００は、チャレンジコードに対するレスポンス（ＲＥＳ）信号をＲＦ信号として送信する。ここでＲＦ信号（ＲＥＳ信号）は認証情報を含む。ＲＦ受信制御部１１１は、受信したＲＦ信号（ＲＥＳ信号）を電子キーシステム制御部１１５に渡す。電子キーシステム制御部１１５は、ＲＦ受信制御部１１１から渡された信号に対して認証処理を行い、認証が成功した場合、その旨をＬＦ送信制御部１１２に通知する。この場合、ＬＦ送信制御部１１２は、携帯機２００からＲＦ信号を受信したと判定する。携帯機２００からＲＦ信号（ＡＣＫ信号およびＲＥＳ信号）を受信しないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ＬＦ送信制御部１１２は、タイマが満了したか否かを判定し（ステップＳ１２５）、タイマが満了していないと判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、上述のステップＳ１１５に戻る。したがって、この場合、改めてＬＦ信号が送信される。なお、上述のステップＳ１１５、Ｓ１２０、Ｓ１２５は、操作対象ドアと同じ側の車外ＬＦアンテナを対象とした携帯機２００の存在を検知する処理（以下、「携帯機検知処理」と呼ぶ）と言える。
【００３２】
例えば、図３に示す例のように、携帯機２００が領域Ａｒ２１に存在しない場合、第１車外ＬＦアンテナ２１から送信されたＬＦ信号は携帯機２００において受信されない。したがって、携帯機２００はＲＦ信号を送信せず、上述のステップＳ１２０において携帯機２００からＲＦ信号を受信しないと判定される。図３に示す例では、繰り返しステップＳ１１５が実行されても携帯機２００からＲＦ信号を受信することはない。しがって、いずれはステップＳ１２５においてタイマが満了したと判定されることとなる。図４に示すように、タイマが満了したと判定された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、閉動作制御部１１４は、パワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示する（ステップＳ１３０）。この場合、パワースライドドア制御装置３００は、制御装置１０から閉動作の停止の指示を受けると、ドア開閉用アクチュエータ３２０を制御して、左側後部ドア１５１のドアの閉動作を停止させる。図３に示す例では、搭乗者Ｍ２が操作部３１０を操作して左側後部ドア１５１が閉動作を開始しても、かかる閉動作が停止されることとなる。このため、運転者Ｍ１が左側後部ドア１５１とは反対側にいるために、左側後部ドア１５１の閉動作に気が付いて車両１００に戻った際に対応が間に合わなくなることが抑制される。「対応」とは、例えば、左側後部ドア１５１の閉動作を停止させることや、搭乗者Ｍ２を左側後部ドア１５１から離すといった行為が該当する。図４に示すように、ステップＳ１３０の完了後、上述のステップＳ１０５に戻る。
【００３３】
図３に示す例とは異なり、携帯機２００が領域Ａｒ２１内に存在する場合、携帯機２００は、第１車外ＬＦアンテナ２１から送信されるＬＦ信号を受信し、その応答としてＲＦ信号を送信する。したがって、この場合、上述のステップＳ１２０において携帯機２００からＲＦ信号を受信すると判定される。
【００３４】
図４に示すように、上述のステップＳ１２０において、ＲＦ信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、第１車内ＬＦアンテナ２３を対象とした携帯機検知処理が実行される（ステップＳ１３５）。具体的には、図５に示すように、ＬＦ送信制御部１１２は、タイマ１４を起動させる（ステップＳ２０５）。ＬＦ送信制御部１１２は、対象の車内ＬＦアンテナ、この場合、第１車内ＬＦアンテナ２３からＬＦ信号を送信する（ステップＳ２１０）。ＬＦ送信制御部１１２は、携帯機２００からＲＦ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。携帯機２００からＲＦ信号を受信しないと判定された場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、ＬＦ送信制御部１１２は、タイマが満了したか否かを判定し（ステップＳ２２０）、タイマが満了していないと判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、上述のステップＳ２１０に戻る。したがって、この場合、改めて第１車内ＬＦアンテナ２３からＬＦ信号が送信される。
【００３５】
上述のステップＳ２１５においてＲＦ信号を受信したと判定された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、図４に示す上述のステップＳ１３０が実行される。したがって、この場合、操作対象ドアの閉動作が停止されることとなる。例えば、図６に示すように、運転者Ｍ１が運転席に座っており、搭乗者Ｍ２が車両１００の外において左側後部ドア１５１の外部ハンドルを操作して左側後部ドア１５１の閉動作が開始された場合、携帯機２００は、領域Ａｒ２３内かつ領域Ａｒ２１内に存在するため、かかるステップＳ２１５においてＲＦ信号を受信したと判定されることとなる。このため、ステップＳ１３０が実行され、左側後部ドア１５１の閉動作が停止されることとなる。したがって、運転者Ｍ１が左側後部ドア１５１の閉動作に気付いて、運転席のドアを開けて降車して左側後部ドア１５１まで向かったとしても対応が間に合わなくなることが抑制される。なお、図６の例とは異なり、搭乗者Ｍ２が後方座席に乗ったまま操作部３１０を操作した場合にも、運転者Ｍ１が運転席に座っている場合には、同様の処理が行われる。このような場合には、運転者Ｍ１は、振り向いて自らのシートベルトを外して後方座席に移る必要があり対応が遅れるおそれがあるため、ステップＳ１３０が実行されて左側後部ドア１５１の閉動作を停止させるようにしている。
【００３６】
図５に示すように、上述のステップＳ２２０においてタイマが満了したと判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、図４に示すステップＳ１４０が実行される。ステップＳ１４０では、第２車内ＬＦアンテナ２４を対象とした携帯機検知処理が実行される。このステップＳ１４０は、対象となるＬＦアンテナが第１車内ＬＦアンテナ２３から第２車内ＬＦアンテナ２４に変更した点においてのみ、上述のステップＳ１３５と異なる。したがって、図５に示すステップＳ２１０では第２車内ＬＦアンテナ２４からＬＦ信号が出力されることとなる。このステップＳ１４０では、領域Ａｒ２４内に携帯機２００が存在する場合、上述のステップＳ１３０が実行されて、操作対象ドアの閉動作が停止される。運転者Ｍ１が後方座席に座っている場合、左側後部ドア１５１の閉動作に気が付いたとしても、自らのシードベルトを外すのに時間がかかる、或いは、操作部３１０や左側後部ドア１５１へ手を伸ばし難い状況が想定される。しかし、このような状況であっても、左側後部ドア１５１の閉動作が停止されるので、運転者Ｍ１の対応が間に合わなくなることを抑制できる。
【００３７】
第２車内ＬＦアンテナ２４を対象とした携帯機検知処理におけるステップＳ２２０においてタイマが満了したと判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、図４に示すステップＳ１４５が実行される。
【００３８】
ステップＳ１４５では、第３車内ＬＦアンテナ２５を対象とした携帯機検知処理が実行される。このステップＳ１４０は、対象となるＬＦアンテナが第１車内ＬＦアンテナ２３から第３車内ＬＦアンテナ２５に変更した点においてのみ、上述のステップＳ１３５と異なる。したがって、図５に示すステップＳ２１０では第３車内ＬＦアンテナ２５からＬＦ信号が出力されることとなる。このステップＳ１４５では、領域Ａｒ２５内に携帯機２００が存在する場合、上述のステップＳ１３０が実行されて、操作対象ドアの閉動作が停止される。運転者Ｍ１がトランクルーム近傍に居る場合、左側後部ドア１５１の閉動作に気が付いたとしても、操作部３１０や左側後部ドア１５１へ手を伸ばし難い状況や、車両１００の外部から左側後部ドア１５１に至るまでに長時間を要する状況が想定される。しかし、このような状況であっても、左側後部ドア１５１の閉動作が停止されるので、運転者Ｍ１の対応が間に合わなくなることを抑制できる。
【００３９】
第３車内ＬＦアンテナ２５を対象とした携帯機検知処理におけるステップＳ２２０においてタイマが満了したと判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、図４に示すように、ステップＳ１０５に戻る。したがって、この場合、操作対象ドアの閉動作は停止されない。第３車内ＬＦアンテナ２５を対象とした携帯機検知処理（ステップＳ１４５）のステップＳ２２０においてタイマが満了したと判定される場合とは、携帯機２００が、図３に示す外部空間Ａｒ２１１に存在する場合に該当する。すなわち、携帯機２００が外部空間Ａｒ２１１に存在するために、第１車外ＬＦアンテナ２１から送信されたＬＦ信号に対しては、応答信号であるＲＦ信号を送信するため、制御装置１０はＲＦ信号を受信できる。他方、携帯機２００は、車両１００の内部に存在しないため、いずれの車内ＬＦアンテナ２３〜２５からＬＦ信号が送信されたとしても、携帯機２００から応答信号であるＲＦ信号を送信しない。このため、各車内ＬＦアンテナ２３、２４、２５を対象とした携帯機検知処理のステップＳ２２０においてタイマが満了することとなる。そして、このような場合には、ステップＳ１３０が実行されない。このため、操作対象ドア（左側後部ドア１５１）の閉動作は停止されない。携帯機２００が外部空間Ａｒ２１１に存在する場合、運転者Ｍ１も外部空間Ａｒ２１１に存在する可能性が非常に高い。このような状況において、左側後部ドア１５１の閉動作が開始したとしても、運転者Ｍ１は自らのシートベルトを外す動作は不要であり、また、左側後部ドア１５１に至るまでに長時間を要しないため、運転者Ｍ１の対応が間に合わなくなることはない。加えて、左側後部ドア１５１の閉動作停止を行わないので、無駄な閉動作の停止が行われてしまい左側後部ドア１５１の閉動作が完了するまでの時間が長くなることを抑制でき、利便性が損なわれることを抑制できる。
【００４０】
以上の閉動作制御処理における制御装置１０の処理をまとめると、以下の通りである。すなわち、制御装置１０は、操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナ（例えば、第１車外ＬＦアンテナ２１）と、すべての車内ＬＦアンテナ２３〜２５からＬＦ信号を送信し、また、その応答であるＲＦ信号の受信の有無を特定し、これらＬＦ信号の送信およびＲＦ信号の受信の送受信結果が、携帯機２００が外部空間（例えば、外部空間Ａｒ２１１）に存在しないことを示す予め定められた以下の（ｉ）および（ｉｉ）の結果である場合に、パワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示する。
（ｉ）操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信に対して、所定期間内にＲＦ信号の受信が無い。
（ｉｉ）操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信に対して、所定期間内にＲＦ信号の受信が有り、且つ、３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５のうちのいずれかの車内ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信に対して、所定期間内にＲＦ信号の受信が有る。
なお、本実施形態における操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナ（第１車外ＬＦアンテナ２１）と、すべての車内ＬＦアンテナ２３〜２５は、本開示における特定ＬＦアンテナの下位概念に相当する。
【００４１】
以上の閉動作制御処理が実行された際の各機能部のシーケンスについて、図７〜図９を用いて説明する。
【００４２】
図７は、携帯機２００が外部空間Ａｒ２１１に存在する場合のシーケンス図である。左側後部ドア１５１用の操作部３１０において閉操作が行われ、かかる閉操作がパワースライドドア制御装置３００において検知されると、パワースライドドア制御装置３００は、ドア開閉用アクチュエータ３２０を制御して左側後部ドア１５１の閉動作を開始すると共に、閉動作指示信号を制御装置１０に送信する。
【００４３】
制御装置１０はタイマ１４を起動し、ＬＦアンテナ２１からＬＦ信号を送信する。携帯機２００は、ＬＦアンテナ２１から送信されたＬＦ信号を受信し、その応答としてＲＦ信号を送信する。ＲＦアンテナ４１においてＲＦ信号が受信されると、図７では図示が省略された電子キーシステム制御部１１５において認証が実行され、認証成功の旨（ＲＦ信号受信通知）が制御装置１０に送信される。制御装置１０は、第１車内ＬＦアンテナ２３、第２車内ＬＦアンテナ２４、第３車内ＬＦアンテナ２５の順序でそれぞれの車内ＬＦアンテナからＬＦ信号を送信する。しかし、携帯機２００は、外部空間Ａｒ２１１に存在していて、３つの領域Ａｒ２２、Ａｒ２３、Ａｒ２４には存在しないため、ＬＦ信号は携帯機２００に受信されず、したがって、ＲＦアンテナ４１において携帯機２００からＲＦ信号を受信せず、タイマ１４は満了となる。したがって、この場合、制御装置１０からパワースライドドア制御装置３００に閉動作停止指示は送信されない。
【００４４】
図８は、携帯機２００が領域Ａｒ２１に存在しない場合のシーケンス図である。図８は、例えば、図３のように、運転者Ｍ１が車両１００の外であって、操作対象ドアとは反対側に居て携帯機２００が領域Ａｒ２２内に存在する状況のシーケンスを表している。
【００４５】
この状況では、第１車外ＬＦアンテナ２１からＬＦ信号が送信されても、携帯機２００は、かかるＬＦ信号を受信できない。このため、タイマ１４は満了し、制御装置１０からパワースライドドア制御装置３００に閉動作停止指示が送信されることとなる。その結果、パワースライドドア制御装置３００は、ドア開閉用アクチュエータ３２０を制御して左側後部ドア１５１の閉動作を停止させる。
【００４６】
図９は、携帯機２００が、領域Ａｒ２１と領域Ａｒ２３との重複領域に存在する場合のシーケンス図である。図９は、例えば、図６に示す状況でのシーケンスを表している。この状況では、携帯機２００は、第１車外ＬＦアンテナ２１から送信されたＬＦ信号を受信し、その応答としてＲＦ信号を送信する。ＲＦアンテナ４１においてＲＦ信号が受信されると、図９では図示が省略された電子キーシステム制御部１１５において認証が実行され、認証成功の旨（ＲＦ信号受信通知）が制御装置１０に送信される。この場合、制御装置１０は、３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５のうち、先ずは第１車内ＬＦアンテナ２３からＬＦ信号を送信する。携帯機２００は、第１車内ＬＦアンテナ２３から送信されたＬＦ信号を受信し、その応答としてＲＦ信号を送信する。ＲＦアンテナ４１においてＲＦ信号が受信されると、図９では図示が省略された電子キーシステム制御部１１５において認証が実行され、認証成功の旨（ＲＦ信号受信通知）が制御装置１０に送信される。この場合、制御装置１０は、パワースライドドア制御装置３００に閉動作停止指示を送信し、左側後部ドア１５１の閉動作が停止される。
【００４７】
以上説明した第１実施形態の制御装置１０によれば、特定ＬＦアンテナ（第１車外ＬＦアンテナ２１およびすべての車内ＬＦアンテナ２３〜２５）からのＬＦ信号の送信およびＲＦ信号の受信の送受信結果が、携帯機２００が外部空間Ａｒ２１１に存在しないことを示す予め定められた送受信結果（上述の（ｉ）または（ｉｉ））である場合には、パワースライドドア制御装置３００に対して実行中の閉動作の停止を指示するので、携帯機２００を所持する運転者が外部空間Ａｒ２１１にいない場合において、閉動作が継続して実行されて完了してしまうことを抑制できる。したがって、自動開閉機構により車両のドアが閉じる際に、運転者の対応が間に合わなくなることを抑制できる。
【００４８】
また、予め定められた送信結果として、（ｉ）操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信に対して、所定期間内にＲＦ信号の受信が無い、との結果が含まれているので、携帯機２００と共に運転者Ｍ１が外部空間Ａｒ２１１に存在しない状況であることを精度良く特定できる。
【００４９】
また、予め定められた送信結果として、（ｉｉ）操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信に対して、所定期間内にＲＦ信号の受信が有り、且つ、３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５のうちのいずれかの車内ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信に対して、所定期間内にＲＦ信号の受信が有る、との結果が含まれているので、携帯機２００と共に運転者Ｍ１が外部空間Ａｒ２１１に存在しない状況であることを精度良く特定できる。
【００５０】
また、特定ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信およびＲＦ信号の受信の受信結果が、携帯機２００が外部空間Ａｒ２１１に存在しないことを示す予め定められた送受信結果でない場合、つまり、携帯機２００が外部空間Ａｒ２１１に存在することを示す送受信結果である場合には、制御装置１０は、パワースライドドア制御装置３００に対して実行中の閉動作の停止を指示しないので、無駄な閉動作の停止が行われることにより左側後部ドア１５１の閉動作が完了するまでの時間が長くなることを抑制でき、利便性が損なわれることを抑制できる。
【００５１】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の制御装置１０は、閉動作制御処理の詳細手順において第１実施形態の制御装置１０と異なる。第２実施形態の制御装置１０および車両用電子キーシステム５００の構成は、第１実施形態の制御装置１０および車両用電子キーシステム５００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、第２実施形態の制御装置１０のメモリ１２には、予め後述の第１閾値強度および第２閾値強度が記憶されている。
【００５２】
図１０および図１１に示すように、第２実施形態の閉動作制御処理は、ステップＳ１２０に代えてステップＳ１２０ａを実行する点と、ステップＳ１３５、Ｓ１４０、Ｓ１４５に代えて、ステップＳ１５５、Ｓ１６０、Ｓ１６５、Ｓ１６７、Ｓ１７０、Ｓ１７５を実行する点において、第１実施形態の閉動作制御処理と異なる。第２実施形態の閉動作制御処理のその他の手順は、第１実施形態の閉動作制御処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第１実施形態では、先ずは第１車外ＬＦアンテナ２１を対象として携帯機検知処理（ステップＳ１１５〜Ｓ１２５）が実行され、ＲＦ信号（ＲＥＳ信号）を受信しない場合に、第１車内ＬＦアンテナ２３、第２車内ＬＦアンテナ２４、第３車内ＬＦアンテナ２５の順番で、携帯機検知処理が順次行われていた。これに対して、第２実施形態では、３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５については、一括して携帯機の存在を検知するための手順が実行される。以下、詳細に説明する。
【００５３】
第１実施形態において説明したとおり、図１０に示すステップＳ１１５において、ＬＦ送信制御部１１２は、ＬＦ信号としてＷＡＫＥ信号を送信する。後述する手順において、ＣＬＧ信号の送信が行われ、かかるＣＬＧ信号の送信が図１０において明示されているため、図１０では、ステップＳ１１５において送信されるＲＦ信号について、「ＷＡＫＥ」信号であることを明示している。
【００５４】
ステップＳ１１５の実行後、ＬＦ送信制御部１１２は、携帯機２００からＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２０ａ）。第１実施形態のステップＳ１２０では、ＡＣＫ信号の受信のみならず、その後にＲＥＳ信号を受信し、さらに認証が成功した場合に「携帯機２００からＲＦ信号を受信した」と判定されていたが、第２実施形態のステップＳ１２０ａでは、ＡＣＫ信号の受信の有無のみが判定される。
【００５５】
ＡＣＫ信号が受信されないと判定された場合（ステップＳ１２０ａ：ＮＯ）、上述のステップＳ１２５が実行される。これに対して、ＡＣＫ信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ１２０ａ：ＹＥＳ）、ＬＦ送信制御部１１２は、操作対象ドアと同じ側の車外ＬＦアンテナ（ステップＳ１１５においてＷＡＫＥ信号を送信したのと同じ車外ＬＦアンテナ）から、ＣＬＧ信号とバースト（ＢＲＳＴ）信号とをＬＦ信号として送信する（ステップＳ１５５）。ＢＲＳＴ信号とは、搬送波を変調せずにそのまま短時間だけ出力することにより得られる信号を意味する。図６に示すように、操作対象ドアが左側後部ドア１５１である場合には、第１車外ＬＦアンテナ２１からＣＬＧ信号とＢＲＳＴ信号とが送信される。
【００５６】
ＬＦ送信制御部１１２は、第１車内ＬＦアンテナ２３、第２車内ＬＦアンテナ２４、第３車内ＬＦアンテナ２５の順序で、各車内ＬＦアンテナからＢＲＳＴ信号をＬＦ信号として送信する（ステップＳ１５５）。
【００５７】
ここで、携帯機２００では、上述の第１実施形態とは異なる処理が行われる。具体的には、携帯機２００は、車外ＬＦアンテナからＷＡＫＥ信号を受信した後、すべての車内ＬＦアンテナからＢＲＳＴ信号を受信するまで待機し、すべての車内ＬＦアンテナからＢＲＳＴ信号を受信した場合には、車外ＬＦアンテナおよび各車内ＬＦアンテナから受信したＢＲＳＴ信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の値を、ＲＥＳ信号と共にＲＦ信号として送信する。
【００５８】
制御装置１０において、ＬＦ送信制御部１１２は、携帯機２００からＲＥＳ信号およびＲＳＳＩの値を示す信号（以下、「ＲＳＳＩ信号」と呼ぶ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ１６５）。携帯機２００からＲＥＳ信号およびＲＳＳＩ信号を受信しないと判定された場合（ステップＳ１６５：ＮＯ）、ＬＦ送信制御部１１２は、タイマが満了した否かを判定する（ステップＳ１６７）。タイマが満了していないと判定された場合（ステップＳ１６７：ＮＯ）、上述のステップＳ１５５に戻る。したがって、この場合、チャンレジ信号およびバースト信号の送信（ステップＳ１５５、Ｓ１６０）が実行される。タイマが満了したと判定された場合（ステップＳ１６７：ＹＥＳ）、図１１に示すように、上述のステップＳ１３０が実行され、操作対象ドアの閉動作が停止される。例えば、車両１００とは異なる車両用の携帯機が車両１００の近傍に存在し、携帯機２００（運転者Ｍ１）が車両１００の近傍に存在しない場合などには、タイマが満了して、操作対象ドアの閉動作が停止されることとなる。
【００５９】
上述のステップＳ１６５において、携帯機２００から、ＲＥＳ信号およびＲＳＳＩ信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１６５：ＹＥＳ）、図１１に示すように、ＬＦ送信制御部１１２は、受信したＲＳＳＩ信号に基づき、車外ＬＦアンテナ（第１車外ＬＦアンテナ２１）から送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩが予め定められた第１閾値強度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。第１閾値強度は、携帯機２００が領域Ａｒ２１またはＡｒ２２に存在している場合に第１車外ＬＦアンテナ２１または第２車外ＬＦアンテナ２２から送信され携帯機２００で受信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩのうちの最小値として、予め実験等により求められてメモリ１２に記憶されている。
【００６０】
車外ＬＦアンテナから送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩが第１閾値強度以上でないと判定された場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、上述のステップＳ１３０が実行され、操作対象ドアの閉動作が停止される。車外ＬＦアンテナから送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩが第１閾値強度以上でない場合、携帯機２００は、領域Ａｒ２１または領域Ａｒ２２に存在しない可能性が高い。この場合、ステップＳ１３０を実行することにより、車両１００のドアが閉動作を行う際に、運転者Ｍ１の対応が間に合わなくなることが抑制できる。
【００６１】
車外ＬＦアンテナから送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩが第１閾値強度以上であると判定された場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ＬＦ送信制御部１１２は、各車内ＬＦアンテナ２３〜２５から送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩがいずれも第２閾値強度未満であるか否かを判定する（ステップＳ１７５）。第２閾値強度は、携帯機２００が領域Ａｒ２３ないし領域Ａｒ２５に存在している場合に各車内ＬＦアンテナ２３〜２５から送信され携帯機２００で受信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩのうちの最小値として、予め実験等により求められてメモリ１２に記憶されている。
【００６２】
各車内ＬＦアンテナ２３〜２５から送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩがいずれも第２閾値強度未満であることは無い場合、換言すると、各車内ＬＦアンテナ２３〜２５から送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩのうちの少なくとも一つが第２閾値強度未満でないと判定された場合（ステップＳ１７５：ＮＯ）、上述のステップＳ１３０が実行され、操作対象ドアの閉動作が停止される。各車内ＬＦアンテナ２３〜２５から送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩのうちの少なくとも一つが第２閾値強度未満でない場合、携帯機２００は、車室またはトランクルーム内に存在する可能性が高い。この場合、ステップＳ１３０を実行することにより、車両１００のドアが閉動作を行う際に、運転者Ｍ１の対応が間に合わなくなることが抑制できる。
【００６３】
各車内ＬＦアンテナ２３〜２５から送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩがいずれも第２閾値強度未満であると判定された場合（ステップＳ１７５：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１０５に戻る。したがって、この場合、ステップＳ１３０は実行されず、操作対象ドアの閉動作は停止されない。ステップＳ１７５において、各車内ＬＦアンテナ２３〜２５から送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩがいずれも第２閾値強度未満であると判定された場合、携帯機２００は、外部空間、例えば、図３における外部空間Ａｒ２１１に存在する可能性が高い。この場合、運転者Ｍ１は、操作対象ドアの近傍に居る可能性が高いので、車両１００のドアが閉動作を行う際に、運転者Ｍ１の対応が間に合わなくない可能性は低い。
【００６４】
以上の第２実施形態の閉動作制御処理が実行された際の各機能部のシーケンスについて、図１２を用いて説明する。
【００６５】
図１２は、携帯機２００がトランクルーム近傍（領域Ａｒ２１内且つ領域Ａｒ２５内）に存在する場合のシーケンス図である。なお、図示の便宜上、タイマの起動の処理については省略している。左側後部ドア１５１用の操作部３１０において閉操作が行われ、かかる閉操作がパワースライドドア制御装置３００において検知されると、パワースライドドア制御装置３００は、ドア開閉用アクチュエータ３２０を制御して左側後部ドア１５１の閉動作を開始すると共に、閉動作指示信号を制御装置１０に送信する。
【００６６】
制御装置１０はタイマ１４を起動し、ＬＦアンテナ２１からＬＦ信号（ＷＡＫＥ信号）を送信する。携帯機２００は、ＬＦアンテナ２１から送信されたＷＡＫＥ信号を受信し、その応答としてＲＦ信号（ＡＣＫ信号）を送信する。ＲＦアンテナ４１を介してＡＣＫ信号を受信すると、図１２では図示が省略されているＲＦ受信制御部１１１は、ＡＣＫ信号受信を制御装置１０に通知する。
【００６７】
制御装置１０は、第１車外ＬＦアンテナ２１からＬＦ信号（ＣＬＧ信号およびＢＲＳＴ信号）を送信する。制御装置１０は、第１車内ＬＦアンテナ２３からＬＦ信号（ＢＲＳＴ信号）を送信し、次に、第２車内ＬＦアンテナ２４からＬＦ信号（ＢＲＳＴ信号）を送信し、その次に、第３車内ＬＦアンテナ２５からＬＦ信号（ＢＲＳＴ信号）を送信する。
【００６８】
携帯機２００は、第１車外ＬＦアンテナ２１からＣＬＧ信号およびＢＲＳＴ信号を受信し、各車内ＬＦアンテナ２３〜２５からＢＲＳＴ信号を受信すると、ＲＦ信号（ＲＥＳ信号およびＲＳＳＩ信号）を送信する。ＲＦアンテナ４１を介してＲＥＳ信号およびＲＳＳＩ信号を受信すると、図１２では図示が省略されているＲＦ受信制御部１１１は、これらの信号の受信を制御装置１０に通知する。
【００６９】
制御装置１０は、携帯機２００から送信された各ＬＦアンテナから送信されたＢＲＳＴ信号のＲＳＳＩと、閾値強度との比較を行い、携帯機２００が外部空間（例えば、外部空間Ａｒ２１１）に存在しないことを示す予め定められた以下の（ｉｉｉ）および（ｉＶ）の結果である場合に、パワースライドドア制御装置３００に対して閉動作停止指示を送信する。
（ｉｉｉ）操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナからのＬＦ信号（ＢＲＳＴ信号）を受信した際のＲＳＳＩ値が第１閾値強度以上でない。
（ｉＶ）操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする外部ＬＦアンテナからのＬＦ信号（ＢＲＳＴ信号）を受信した際のＲＳＳＩ値が第１閾値強度以上であり、且つ、３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５のうちのいずれかの車内ＬＦアンテナからのＬＦ信号（ＢＲＳＴ信号）を受信した際のＲＳＳＩ値が第２閾値強度未満でない。
【００７０】
パワースライドドア制御装置３００は、制御装置１０から閉動作停止指示を受信すると、ドア開閉用アクチュエータ３２０を制御して左側後部ドア１５１の閉動作を停止させる。
【００７１】
以上説明した第２実施形態の制御装置１０によれば、第１実施形態の制御装置１０と同様な効果を有する。加えて、操作対象ドアが含まれる側の外部空間を少なくとも無線出力範囲とする車外ＬＦアンテナ（例えば、第１車外ＬＦアンテナ２１）から送信されたＬＦ信号（ＢＲＳＴ信号）の受信信号強度（ＲＳＳＩ）が予め定められた第１閾値未満である場合、または、かかるＲＳＳＩが第１閾値強度以上であり、且つ、３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５のうちのいずれかの車内ＬＦアンテナから送信されたＬＦ無線信号の受信強度が予め定められた第２閾値強度未満でない場合に、アクチュエータ制御装置に対して実行中の閉動作の停止を指示するので、外部空間（例えば、外部空間Ａｒ２１１）に運転者Ｍ１がおらず運転者Ｍ１がすぐに対応できない状況である可能性が高い場合に、パワースライドドア制御装置３００に対して実行中の閉動作の停止を指示することができる。
【００７２】
Ｃ．その他の実施形態：
（Ｃ１）各実施形態では、制御装置１０から閉動作停止指示が送信される際には、操作対象ドアの閉動作が既に開始されていたが、本開示はこれに限定されない。制御装置１０から閉動作停止指示が送信されない場合に操作対象ドアの閉動作を開始するようにしてもよい。かかる構成においては、例えば、以下のような動作を行ってもよい。操作部３１０において閉操作が行われた場合に、パワースライドドア制御装置３００は、パワースライドドア制御装置３００に閉動作指示信号を送信せず、制御装置１０に閉動作指示信号を送信する。その後、各実施形態の閉動作制御処理が実行される。そして、パワースライドドア制御装置３００は、操作部３１０の操作から所定期間内に制御装置１０から閉動作停止指示を受信しない場合に、操作対象ドアの閉動作を開始する。他方、かかる所定期間内に閉動作停止指示を受信した場合には、パワースライドドア制御装置３００は、閉動作を開始しない（ドア開閉用アクチュエータ３２０に対して閉動作を指示しない）。このような構成においても、各実施形態と同様な効果を奏する。
【００７３】
（Ｃ２）第１実施形態では、ＬＦ信号の送信およびＲＦ信号の受信の送受信結果が、携帯機２００が外部空間に存在しないことを示す上記（ｉ）および（ｉｉ）の結果である場合に、パワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、上記（ｉ）の結果が得られた場合にのみパワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示してもよい。かかる構成においては、ステップＳ１３５、Ｓ１４０、Ｓ１４５を省略してもよい。また、例えば、以下の（Ｖ）の結果である場合にパワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示してもよい。
（Ｖ）３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５のうちのいずれかの車内ＬＦアンテナからのＬＦ信号の送信に対して、所定期間内にＲＦ信号の受信が有る。
かかる構成においては、ステップＳ１２０を省略してもよい。
【００７４】
（Ｃ３）第２実施形態では、ＬＦ信号の送信およびＲＦ信号の受信の送受信結果が、携帯機２００が外部空間に存在しないことを示す上記（ｉｉｉ）および（ｉＶ）の結果である場合に、パワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、上記（ｉｉｉ）の結果が得られた場合にのみパワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示してもよい。かかる構成においては、ステップＳ１６０、Ｓ１７５を省略してもよい。また、例えば、上記（ｉＶ）の結果が得られた場合にのみパワースライドドア制御装置３００に対して閉動作の停止を指示してもよい。かかる構成においては、ステップＳ１２０ａ、Ｓ１７０を省略してもよい。
【００７５】
（Ｃ４）各実施形態の閉動作制御処理では、操作対象ドアと同じ側の車外ＬＦアンテナ（例えば、第１車外ＬＦアンテナ２１）と、すべての車内ＬＦアンテナ２３〜２５とから、ＬＦ信号を送信していたが、本開示はこれに限定されない。これらのＬＦアンテナに加えて、操作対象ドアと反対側の車外ＬＦアンテナ（例えば、第２車外ＬＦアンテナ２２）からもＬＦ信号を送信してもよい。かかる構成においては、すべての車外ＬＦアンテナ２１、２２、およびすべての車内ＬＦアンテナ２３〜２５は、本開示における特定ＬＦアンテナの下位概念に相当する。また、例えば、操作対象ドアと同じ側の車外ＬＦアンテナ（例えば、第１車外ＬＦアンテナ２１）と、３つの車内ＬＦアンテナ２３〜２５のうちの一部の車内ＬＦアンテナからＬＦ信号を送信してもよい。かかる構成においては、操作対象ドアと同じ側の車外ＬＦアンテナ（例えば、第１車外ＬＦアンテナ２１）と、ＬＦ信号を送信する一部の車内ＬＦアンテナとは、本開示における特定ＬＦアンテナの下位概念に相当する。
【００７６】
（Ｃ５）各実施形態では、制御装置１０は、電子キーシステム制御部１１５を備えていたが、制御装置１０が電子キーシステム制御部１１５を備えない構成としてもよい。かかる構成においては、電子キーシステム制御部１１５を制御装置１０とは異なる他の制御装置（例えば、ＥＣＵ）により実現してもよい。かかる構成においては、電子キーシステム制御部１１５を実現する他の制御装置は、本開示における車載機の下位概念に相当する。
【００７７】
（Ｃ６）各実施形態における電子キーシステム５００の構成は、あくまでも一例であり、様々に変更可能である。例えば、２つの車外ＬＦアンテナ２１、２２を、左側後部ドア１５１または右側後部ドア１５２の内側ハンドル部分やドアパネルの内部のように、外側ハンドル部分以外の場所に配置してもよい。また、車外ＬＦアンテナの数を、任意の数にしてもよい。同様に、車内ＬＦアンテナの数を、任意の数にしてもよい。また、操作部３１０から送信される閉動作指示信号は、パワースライドドア制御装置３００を介して制御装置１０に送信されていたが、操作部３１０から制御装置１０に直接送信されてもよい。かかる構成においては、操作部３１０と制御装置１０とを専用線により電気的に接続してもよい。
【００７８】
（Ｃ７）各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＲＦ受信制御部１１１、ＬＦ送信制御部１１２、指示信号受信部１１３、閉動作制御部１１４、および電子キーシステム制御部１１５のうちの少なくとも１つの機能部を、集積回路、ディスクリート回路、またはそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００７９】
本開示は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する本実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
５００  車両用電子キーシステム、２００  携帯機、１００  車両、１０  制御装置、１１１  ＲＦ受信制御部、１１２  ＬＦ送信制御部、１１３  指示信号受信部、１１４  閉動作制御部、１５１、１５２  ドア、２１−２５  ＬＦアンテナ、２１  外部ＬＦアンテナ、２１、２３−２５  特定ＬＦアンテナ、４１  ＲＦアンテナ、３００  アクチュエータ制御装置、３１０  操作部、３２０  開閉用アクチュエータ、ＣＸ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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