(57)【要約】【課題】ジャム処理後に残留した用紙の紙残りを良好に検知する。【解決手段】機内の用紙搬送経路のいずれかにおいて用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段４２，４３と、機内において音を検知する音検知手段４４と、少なくとも、ジャム検知手段４２，４３によるジャムの検知後からその後の画像形成動作の開始までの間で、音検知手段４４により、機内の紙残りを検知する制御部１０とを備えている。そして、紙残りによって生じる摺動音を音検知手段４４により検知して、機内の紙残りを検知することができる。【選択図】図３
2020012995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機内の用紙搬送経路のいずれかにおいて用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
機内において音を検知する音検知手段と、
少なくとも、前記ジャム検知手段によるジャムの検知後からその後の画像形成動作の開始までの間で、前記音検知手段により、機内の紙残りを検知する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記音検知手段を定着器の周囲に配置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記音検知手段により、前記定着器内に残った用紙と当該定着器の可動部が接触して発生する音を検出し、
前記定着器内の紙残りを検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着器は、
用紙に形成されたトナー像を加熱定着する定着部材と、
前記定着部材に用紙を圧着させる加圧部材とを備え、
前記可動部は、前記定着部材、又は、前記加圧部材であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着器は、前記可動部の駆動源を備え、
前記制御部は、前記駆動源を異なる複数の駆動速度で駆動させたそれぞれの状態で、前記音検知手段により、機内の紙残りを検知することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記音検知手段による機内の紙残りを検知する場合に、前記定着器のヒーターによる発熱量を画像形成動作時に比べて低減させた紙残り検知モードを実施することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記紙残り検知モードにおいて、前記定着器のヒーターによる発熱量を０にすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記音検知手段による機内の紙残りの検知により紙残りがないと判断された後に、前記定着器のヒーターを画像形成動作時の発熱量に復帰させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記定着器は、可動部と、当該可動部の外側に設けられた外装と、当該外装に設けられた前記定着器の前記可動部の温度を検知する温度検知センサーとを有し、
前記定着器のニップ部から前記可動部の可動方向下流側に向かって前記温度検知センサーに到るまでの間に、前記可動部と前記外装との間隙を他の部分よりも狭くした狭ギャップ部を設け、
前記音検知手段は、前記狭ギャップ部からの音を検知するように配置されていることを特徴とする請求項２から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記狭ギャップ部は、前記可動部から離隔可能であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記音検知手段による機内の紙残りが検知された場合には、その後の画像形成動作を開始しないことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成動作は、少なくとも定着器のヒーターによる画像形成動作時の温度への発熱を含むことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
機内に複数の可動部を備え、
前記制御部は、前記複数の可動部を個別に動作させて、各々の前記可動部ごとに前記音検知手段による機内の紙残りを検知して、前記複数の可動部のいずれに紙残りが生じているかを特定することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記複数の可動部と当該複数の可動部を個別に加熱する複数のヒーターとが定着器に設けられ、
前記制御部は、
前記音検知手段による機内の紙残りを検知する場合に、前記複数のヒーターによる発熱量を画像形成動作時に比べて低減させた紙残り検知モードを実施し、
それぞれの前記可動部の紙残りの検知を行って紙残りが検知されなかった場合には、他の前記可動部の紙残りの検知中であっても、前記紙残りが検知されなかった前記可動部のヒーターの紙残り検知モードを解除することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
ニップ部の接近と離隔が切り替え可能な定着器を備え、
前記制御部は、前記定着器のニップ部を離隔させた状態で、前記音検知手段による機内の紙残りの検知を実施することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
ジャムの後処理の完了を判別する判別手段を備え、
前記制御部は、前記判別手段によるジャムの後処理の完了判別後からその後の画像形成動作の開始までの間に、前記音検知手段による機内の紙残りの検知を行うことを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記ジャム検知手段によるジャムの検知から前記判別手段によるジャムの後処理の完了判別までは、前記音検知手段による機内の紙残りの検知を実施しないことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、用紙搬送を行わない状態で、前記音検知手段による機内の紙残りの検知を実施することを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御部は、給紙部から新たな用紙の取り出しを行わない状態で、前記音検知手段による機内の紙残りの検知を実施することを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
機内の紙残りが生じていない正常動作時の機内の音又は当該音に関するデータを記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記正常動作時の機内の音と前記音検知手段による機内の紙残りの検知時に検知された音とに基づいて、前記機内の紙残りの検知を行うことを特徴とする請求項１から１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
機内の用紙搬送経路のいずれかにおいて用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段と、機内において音を検知する音検知手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、
少なくとも、前記ジャム検知手段によるジャムの検知後からその後の画像形成動作の開始までの間で、前記音検知手段により、機内の紙残りを検知することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２２】
機内の用紙搬送経路のいずれかにおいて用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段と、機内において音を検知する音検知手段とを備える画像形成装置のコンピューターを、
少なくとも、前記ジャム検知手段によるジャムの検知後からその後の画像形成動作の開始までの間で、前記音検知手段により、機内の紙残りを検知する制御部、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙がジャム(紙詰まり）を生じてジャム処理を行った際に、ジャムを生じた用紙の取り除きが不十分だと、用紙の切れ端やくしゃくしゃになった用紙等が機内に残留する場合がある。
そのようなジャム紙が残っている状態で装置を使用すると、用紙の搬送不良や画像形成不良が発生したり、また、装置の破損に繋がる場合もある。
さらに、定着器に紙残りが発生した場合には、高温の定着部材と接触した紙残りの用紙が変質して異臭が発生したり、定着器内に残った用紙が温度センサーを塞ぐことで正確な温度測定が妨げられ、定着器が過昇温を生じるおそれがある。
【０００３】
従来の画像形成装置では、機内にマイクを設け、異常音を検出すると共に、その検出タイミングから異常の発生箇所の判定を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
また、他の従来の画像形成装置でも、機内にマイクを設け、ジャムの発生音を検出すると、記録動作を停止させる動作制御が行われていた（例えば、特許文献２参照）。
さらに、他の従来の画像形成装置でも、機内にマイクを設け、感光体とそのクリーニングブレードとの摺動音を検出して異音の検出が行われていた（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７９２６３号公報
【特許文献２】特開２００１−３０２０２１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１４５８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２の画像形成装置は、いずれも、ジャムの発生音の特徴を捉えて検知を行っており、特許文献３の画像形成装置は、クリーニングブレードとの摺動音の検知を行うものである。
このため、上記従来の画像形成装置は、いずれも、ジャム検知後に用紙の取り除き等のジャム処理を行った後に機内に残留した用紙を検知することは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、ジャム処理後に残留した用紙の紙残りを良好に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の画像形成装置は、
機内の用紙搬送経路のいずれかにおいて用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
機内において音を検知する音検知手段と、
少なくとも、前記ジャム検知手段によるジャムの検知後からその後の画像形成動作の開始までの間で、前記音検知手段により、機内の紙残りを検知する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の画像形成方法は、
機内の用紙搬送経路のいずれかにおいて用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段と、機内において音を検知する音検知手段とを備える画像形成装置の画像形成方法において、
少なくとも、前記ジャム検知手段によるジャムの検知後からその後の画像形成動作の開始までの間で、前記音検知手段により、機内の紙残りを検知することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、
プログラムにおいて、
機内の用紙搬送経路のいずれかにおいて用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段と、機内において音を検知する音検知手段とを備える画像形成装置のコンピューターを、
少なくとも、前記ジャム検知手段によるジャムの検知後からその後の画像形成動作の開始までの間で、前記音検知手段により、機内の紙残りを検知する制御部、
として機能させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ジャム検知後、機内に紙残りが生じている場合でも、効果的にこれを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の定着器の概略構成を示す図である。
【図４】紙残りが生じた場合の定着器の概略構成を示す図である。
【図５】画像形成時の動作制御を示すフローチャートである。
【図６】紙残り検知処理のフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る画像形成装置の定着器の概略構成を示す図である。
【図８】図７の定着器における狭ギャップ部を定着ベルトから離隔させた状態を示す図である。
【図９】第３実施形態に係る画像形成装置の定着器の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１実施形態］
以下、本発明の画像形成装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばモノクロの画像形成装置に適用することも可能である。
【００１３】
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１ａの概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１ａの主要な機能構成を示すブロック図である。
【００１４】
画像形成装置１ａは、コンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２及びＲＯＭ（Read Only Memory）１０３を有する制御部１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、定着器３０、及び搬送部２０等を備える。
制御部１０は、バス２１を介して記憶部１１、操作部１２、表示部１３、インターフェース１４、スキャナー１５、画像処理部１６、画像形成部１７、定着器３０、給紙部２２及び搬送部２０と接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３又は記憶部１１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種の演算処理や動作制御を行う。
【００１６】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【００１７】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００１８】
これらのＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３を備える制御部１０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置１ａの各部を統括制御する。例えば、制御部１０は、画像処理部１６に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部１１に記憶させる。また、制御部１０は、搬送部２０に用紙を搬送させ、記憶部１１に記憶された画像データに基づいて画像形成部１７により用紙に画像を形成させる。
【００１９】
記憶部１１は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段により構成され、スキャナー１５により取得された画像データや、インターフェース１４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ１０２に記憶されてもよい。
【００２０】
操作部１２は、操作キーや表示部１３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部１０に出力する。
【００２１】
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成装置１ａの状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。
【００２２】
インターフェース１４は、外部のコンピューター、他の画像形成装置などとの間でデータの送受信を行う手段であり、例えば、各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。
【００２３】
スキャナー１５は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の単色画像データを含む画像データを生成して記憶部１１に記憶させる。
【００２４】
画像処理部１６は、例えば、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備え、記憶部１１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部１１に記憶させる。
【００２５】
給紙部２２は、用紙が積層状態で収容された給紙トレイ２２１と、給紙トレイ２２１に積層された最上位の用紙を取り出して搬送部２０に渡す給紙ローラー２２２とを複数セット（図１では三セット）備えている。
給紙ローラー２２２は、図示しない駆動源となる給紙モーターを備えており、当該給紙モーターは、制御部１０により制御される。制御部１０は、指定された給紙トレイ２２１に設けられた給紙ローラー２２２の給紙モーターを駆動させて、当該給紙トレイ２２１内の用紙を搬送部２０に供給する動作制御を行う。
【００２６】
搬送部２０は、図１に示すように、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する用紙搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路で用紙を搬送する。搬送部２０は、定着器３０により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー１７５へ搬送する反転機構２０１を備えている。画像形成装置１ａでは、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構２０１による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が排紙トレイ２３に排出される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構２０１による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が排紙トレイ２３に排出される。
【００２７】
［画像形成部］
画像形成部１７は、記憶部１１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部１７は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分に各々対応する４組の露光部１７１、感光体ドラム１７２及び現像部１７３を備えている。また、画像形成部１７は、転写体１７４及び２次転写ローラー１７５を備えている。
【００２８】
露光部１７１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部１７１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体ドラム１７２上にレーザー光を照射、露光して感光体ドラム１７２上に静電潜像を形成する。現像部１７３は、露光された感光体ドラム１７２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれか）のトナー（色材）を供給して、感光体ドラム１７２上に形成された静電潜像を現像する。
【００２９】
Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫに対応する４つの感光体ドラム１７２上に各々Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体ドラム１７２から転写体１７４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体１７４上にＣ、Ｍ、Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。転写体１７４は、複数の転写体搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各転写体搬送ローラーの回転に従って回転する。
【００３０】
２次転写ローラー１７５は、転写体１７４上のカラー画像を、給紙トレイ２２１又は外部に設けられる給紙装置から給紙された用紙上に転写する。詳しくは、一対の２次転写ローラー１７５が圧接して形成された転写ニップ部において用紙及び転写体１７４を挟持し、２次転写ローラー１７５に所定の転写電圧が印加されることにより、転写体１７４上においてカラー画像を形成しているトナーが用紙側に引き寄せられて用紙に転写される。
【００３１】
［定着器］
定着器３０は、トナーが転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。
図３は、定着器３０の構成を示す模式図である。定着器３０は、定着ローラー３１、加熱ローラー３２、定着ベルト３３、加圧ローラー３４を備える。
【００３２】
定着ベルト３３は、定着ローラー３１と加熱ローラー３２とに張架され、定着ローラー３１及び加圧ローラー３４は、当該定着ベルト３３を介して、用紙を挟持して搬送する圧接部としてのニップ部Ｎ（定着ニップ）を形成する。
定着ベルト３３は、用紙に形成されたトナー像を加熱定着する定着部材であり、例えば耐熱性のポリイミドからなるフィルム基材の外周面に、シリコーンゴムからなる弾性層と、フッ素系樹脂からなる表面離型層が順に積層した構成を有する。フッ素系樹脂は、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン），ＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体）のいずれかを含有、又は好ましくはいずれかを主として構成される。これにより、トナー樹脂やトナー粒子に含まれるワックスに対する定着ベルト３３の表面離型性が向上し、定着時の定着ベルト３３へのトナーの付着を防ぐことができる。
【００３３】
加熱ローラー３２は、アルミニウム等から合成された芯金の外周面に、ＰＦＴＥ等からなる樹脂層が形成された構成を有する。芯金の内部には、回転軸方向に延在するハロゲンランプヒーターからなる第一ヒーター３５を備える。第一ヒーター３５は、制御部１０による制御下で通電することにより発熱し、芯金及び樹脂層を介して定着ベルト３３を加熱する。
なお、ハロゲンランプヒーター以外の熱源や、電磁誘導加熱（IH：Induction Heating）により定着ベルト３３を加熱する構成としてもよい。この場合、定着ベルト３３の基体は、Ｎｉ等の電磁誘導発熱可能な材料で構成されるものとする。
【００３４】
定着ローラー３１は、制御部１０による制御下で駆動源としての第一モーター３６により駆動されて加圧ローラー３４の回転に同期回転する。なお、定着ローラー３１ではなく、加熱ローラー３２側に第一モーター３６を設け、定着ローラー３１は定着ベルト３３によって従動回転する構成としてもよい。
定着ローラー３１は、鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層が形成された構成を有する。さらに、弾性層の外周面に、前述のようなフッ素系樹脂から成る表面離型層を形成することも可能である。
【００３５】
また、図３に示すように、加圧ローラー３４は、定着ベルト３３に用紙を圧着させる加圧部材である。加圧ローラー３４は、定着ローラー３１に対して接離可能に支持されると共に、図示しない弾性部材等により定着ローラー３１に近づく方向に付勢され、定着ベルト３３を介して定着ローラー３１に圧着され、定着ローラー３１（定着ベルト３３）との間にニップ部Ｎを形成しながら、制御部１０による制御下で第二モーター３７からなる駆動源により駆動されて回転する。なお、加圧ローラー３４は、定着ローラー３１の回転に伴って従動回転するものとしてもよい。
また、加圧ローラー３４には、内部にハロゲンランプヒーター等の加熱源からなる第二ヒーター３８が内蔵されている。
上記加圧ローラー３４と前述した定着ベルト３３は、定着動作において、用紙に接触して可動する可動部として機能する。
【００３６】
定着ローラー３１及び加圧ローラー３４は、用紙をニップ部Ｎで挟持して、所定の搬送方向に搬送しながら用紙を加熱及び加圧し、用紙上のトナーを溶融させて定着させる。
また、定着ローラー３１と加熱ローラー３２とに巻回された定着ベルト３３の外周の周囲には、ニップ部Ｎの周辺を除いて外装としてのカバー３９に覆われている。このカバー３９は、定着ベルト３３の外周面に近接対向し且つ定着ベルト３３の外周面に沿って形成されている。
【００３７】
そして、このカバー３９には、定着ベルト３３の温度制御を行うための温度センサー４１が設けられている。温度センサー４１は、例えば、測温抵抗体やサーミスタ、放射型温度センサー等を使用することができる。
温度センサー４１は、検出温度を制御部１０に出力し、制御部１０は、定着ベルト３３周辺が目標温度となるように第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８による発熱量を制御する。各ヒーター３５，３８の発熱量は、各ヒーター３５，３８への供給電力、例えば、電流量又は電圧の制御、或いは、ＰＷＭ(Pulese Width Modulation)のデューティー比によって制御される。
第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８は、加熱ローラー３２を介して定着ベルト３３の温度が、例えば、温度センサー４１により180℃以上200℃以下の範囲で検出されるように、加熱ローラー３２の加熱制御が行われる（温度は一例である）。
【００３８】
また、定着器３０では、ニップ部Ｎに対して上流側（図３における右側）から下流側（図３における左側）に用紙が通過するように搬送が行われる。そして、用紙搬送経路における、ニップ部Ｎに対する上流側と下流側とには、搬送される用紙の端部を検出する第一用紙センサー４２と第二用紙センサー４３とが個別に設けられている。
第一用紙センサー４２と第二用紙センサー４３は、いずれも、光源と受光素子からなる光学式のセンサーであり、搬送される用紙の先端部が所定の検出位置に到達することにより、非遮蔽状態と遮蔽状態の状態変化を検出することで、用紙の先端部や後端部を認識することができる。
【００３９】
そして、第一用紙センサー４２と第二用紙センサー４３は、制御部１０に対してセンサー出力を行っている。用紙は、規定の搬送速度で搬送されているので、上流側の第一用紙センサー４２で用紙の先端部が検出されてから、下流側の第二用紙センサー４３で用紙の先端部が検出されるまでの経過時間は一定となる。
従って、制御部１０は、上記一定の経過時間を記憶しており、上流側の第一用紙センサー４２で用紙の先端部が検出されてから、上記一定の経過時間に所定の調整時間を追加した判定時間を経過しても、下流側の第二用紙センサー４３で用紙の先端部が検出されない場合には、用紙が適正に搬送されていないジャム（用紙詰まり）が発生したものと判定する。つまり、第一用紙センサー４２と第二用紙センサー４３とは、協働により用紙詰まりであるジャムの発生を検知するジャム検知手段として機能する。
【００４０】
また、定着器３０の近傍には、音検知手段としてのマイクロフォン（以下、マイクとする）４４が設けられている。
定着器３０を通過する用紙は、ニップ部Ｎを通過する際に定着ベルト３３又は加圧ローラー３４に付着し、当該定着ベルト３３又は加圧ローラー３４と周囲との隙間に引き込まれて用紙詰まりを発生する場合がある。このような用紙詰まりが発生した場合に、ジャムの後処理として、紙詰まりを生じた用紙を定着ベルト３３又は加圧ローラー３４と周囲との隙間から除去する作業が行われるが、用紙がくしゃくしゃに乱れた状態になると、除去の際に一部が千切れて内部に残留する場合がある。
このように用紙の一部が千切れて生じる紙残りＰ１は、搬送動作が行われる定着ベルト３３又は加圧ローラー３４と摺接して摺動音が発生する（図４参照）。マイク４４は、この摺動音を検出することで、機内の紙残りの検知を行っている。
【００４１】
即ち、制御部１０は、記憶部１１内に実際に紙残りを生じた際の摺動音のサンプルデータを複数パターン用意しておき、マイク４４で検出された音を各種の摺動音のサンプルデータと比較して一致度が高い場合に、紙残り発生と判定する。
上記の判定を行うための具体的な手法の一例として、制御部１０の記憶部１１に、サンプルデータとなる各種の摺動音について、予め、デジタルデータ化して、そこから、振幅強度の高い周波数成分を記憶しておく。
そして、制御部１０のＣＰＵ１０１は、マイク４４で検出された音についても、デジタルデータ化し、各周波数成分について振幅強度を求め、振幅強度の高い周波数成分について一致又は近似する音が存在するか否かによって、摺動音あり、即ち、紙詰まりの発生を検知する。
なお、マイク４４で検出された音の音量又は音圧に基づいて紙残りの発生を検知しても良い。例えば、紙残りが発生すると、周囲の別の環境音よりも明らかに摺動音の音量又は音圧が大きい場合には、音量又は音圧の閾値を定めておき、当該閾値を超えるか否かにより、紙残りの発生を検知することができる。
【００４２】
また、記憶部１１内に、機内の紙残りが生じていない正常動作時の機内の音や当該音に関するデータを用意してもよい。
この場合、制御部１０のＣＰＵ１０１は、正常動作時の機内の音とマイク４４による紙残りの検知時に検知された音とを比較して、これらの差の程度に応じて、機内の紙残りの検知を行ってもよい。上記比較は、正常動作時の機内の音の振幅強度の高い周波数成分を記憶した音に関するデータとマイク４４による紙残りの検知時に検知された音の振幅強度の高い周波数成分を記憶した音に関するデータについて一致又は近似するかを判断しても良い。
【００４３】
［判別手段］
また、画像形成装置１ａは、その全体構成を筐体カバーに格納しており、当該筐体カバーには、図示しない開閉扉が設けられている。この開閉扉は、前述したジャムが発生した場合等に画像形成装置１ａの機内にユーザーがアクセスし、ジャム紙を取り除く等の作業やメンテナンスを行うためのものである。
そして、開閉扉には、当該開閉扉の開閉状態を検知する検知部２４が設けられている。この検知部２４は、開閉扉が閉じた位置にあるか否かを機械的又は光学的に検知するセンサーである。例えば、開閉扉の開閉状態を機械的に検知する場合にはマイクロスイッチ等が使用され、光学的に検知する場合には、光源と受光素子からなるフォトインタラプタ等が使用される。
【００４４】
制御部１０のＣＰＵ１０１は、前述した第一用紙センサー４２及び第二用紙センサー４３によりジャムの発生を検出すると、表示部１３により、ジャムの発生を報知すると共に開閉扉を開いて用紙の除去を促す表示を行う報知処理を実行する。
これに対して、ユーザーは、報知処理に従って、開閉扉を開いて、用紙の除去等のジャムの後処理を行った後に開閉扉を閉じる行動が想定される。
従って、制御部１０のＣＰＵ１０１は、報知処理の実行後において、検知部２４の検知信号を監視し、開閉扉が開かれた状態が検知され、その後、開閉扉が閉じられた状態が検知されることにより、ジャムの後処理の完了を判別することができる。即ち、上記検知部２４は判別手段として機能する。
【００４５】
［ジャム検知画像形成動作制御］
上記画像形成装置１ａにおける制御部１０のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３内に格納されたプログラムによって実行する画像形成時の動作制御及び紙残り検知処理について図４〜図６に基づいて説明する。上記プログラムは、コンピューターとしてのＣＰＵ１０１を第一及び第二用紙センサー４２，４３によるジャムの検知後、より望ましくは、検知部２４によるジャムの後処理完了の検出後からその後の画像形成動作の開始までの間で、マイク４４により、機内の紙残りを検知する制御部として機能させるものである。
図４は紙残り発生時の定着器３０の模式図、図５は画像形成時の動作制御を示すフローチャート、図６は紙残り処理のフローチャートである。
ＣＰＵ１０１は、画像形成部１７を制御して画像形成を開始すると（図５のステップＳ１）、周期的に第一用紙センサー４２及び第二用紙センサー４３のジャムの検知を実行する（図５のステップＳ３）。
即ち、第一用紙センサー４２において用紙の先端部が検出され、第二用紙センサー４３において用紙の先端部が検出されない状態が所定の判定時間以上継続するか否かによってジャムの検知を行う。
そして、ジャムが発生していないと判定された場合には、現在、形成中の画像が最終ページであるか否かを判定し（図５のステップＳ１７）、最終ページである場合には画像形成の完了を待ってから処理全体を終了する。
また、現在、形成中の画像が最終ページではない場合には、ステップＳ１に処理を戻して画像形成を継続する。
【００４６】
また、ステップＳ３において、第一用紙センサー４２及び第二用紙センサー４３によりジャムの発生が検知された場合には、給紙トレイ２２１からの用紙の取り出し及び用紙の搬送を含む画像形成動作全体を停止させる（図５のステップＳ５）。また、表示部１３において、ジャムの発生を報知すると共に開閉扉を開いて用紙の搬送経路上の全ての用紙の除去を促す表示を行う報知処理が実行される（図５のステップＳ７）。これに従い、ユーザーは、ジャムの後処理として、開閉扉を開いてジャムによりくしゃくしゃになった用紙にだけに限らず、搬送経路上の全ての用紙の除去を行い、開閉扉を閉じる。
【００４７】
そして、ＣＰＵ１０１は、検知部２４により、開閉扉の閉状態から開状態への切り替わりと開閉扉の開状態から閉状態への切り替わりとが順番に検出されることによる、ジャムの後処理の完了の有無を判別する（図５のステップＳ９）。
そして、ジャムの後処理が完了していないと判別した場合には、ステップＳ７に処理を戻して報知処理を継続し、ジャムの後処理が完了したと判別した場合には、紙残り検知処理を実行する（図５のステップＳ１１）。
【００４８】
紙残り検知処理は、図６のフローチャートに基づいて説明する。
紙残り検知処理において、ＣＰＵ１０１は、定着器３０の第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８を、画像形成時よりも発熱量を低下させた紙残り検知モードに移行させる（図６のステップＳ３１）。具体的には、画像形成時には温度センサー４１により180〜200℃の範囲となるように加熱制御が行われていたが、紙残り検知モードでは温度センサー４１により80℃となるように加熱制御が行われる（温度は一例である）。
なお、紙残り検知モードの目標温度は上記の例に限定されるものではなく、画像形成時よりも低温となる範囲で変更可能である。例えば、紙残りによる過加熱や紙残りの紙の加熱により異臭の発生をより厳格に低減するという観点からは、紙残り検知モードでは、第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８への電力供給を断って発熱を停止させても良い。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ１０１は、定着器３０の第一モーター３６と第二モーター３７とについて、それぞれ別個に駆動させて、定着ベルト３３と加圧ローラー３４とについて、別々に紙残り検知を行う。
また、紙残り検知処理において、ＣＰＵ１０１は、第一モーター３６と第二モーター３７の各々について、異なる複数の駆動速度、例えば、第一駆動速度と第二駆動速度で駆動を行い、それぞれの駆動速度でマイク４４から周囲の音を検出し、それぞれの駆動速度についてデジタル化した音データを生成する。
【００５０】
即ち、ＣＰＵ１０１は、まず、第一モーター３６を第一駆動速度で駆動させ（図６のステップＳ３３）、その状態でマイク４４により音検知を行う（図６のステップＳ３５）。マイク４４により検知された音信号をデジタル化した音データを記憶部１１に格納する。
次いで、ＣＰＵ１０１は、第一モーター３６を第二駆動速度で駆動させ（図６のステップＳ３７）、その状態でマイク４４により音検知を行う（図６のステップＳ３９）。この場合も、マイク４４により検知された音信号をデジタル化した音データを記憶部１１に格納する。
【００５１】
上記第一モーター３６を第一駆動速度で駆動したときに検知された音データと第二駆動速度で駆動したときに検知された音データとを比較した場合、これらの中で変化していない音は、第一モーター３６による定着ベルト３３の搬送に関係しない周囲の音声（雑音）とみなすことができる。
従って、ＣＰＵ１０１は、二つの音データを比較して、振幅強度が一致又は近似する周波数成分については、雑音として各音データから除去する処理を実行する（図６のステップＳ４１）。
【００５２】
なお、前述したように、記憶部１１内には、実際に紙残りを生じた際の摺動音のサンプルデータが複数パターン用意されているが、これらは、第一駆動速度又は第二駆動速度のいずれか一方で第一モーター３６を駆動させた場合のサンプルデータである（なお、同様に第二モーター３７を駆動させた場合のサンプルデータも用意されている）。
従って、ＣＰＵ１０１は、雑音が除去された二つの音データの内、サンプルデータと駆動速度が一致する方の音データを当該サンプルデータと比較して、摺動音の発生の有無から紙残りの有無を判定する（図６のステップＳ４３）。
【００５３】
その結果、紙残りありと判定した場合には、ＣＰＵ１０１は、その後の画像形成動作（用紙取り出し、用紙搬送を含む）を禁止し、第一ヒーター３５の発熱を禁止する（図６のステップＳ４５）。
また、紙残りなしと判定した場合には、ＣＰＵ１０１は、第一ヒーター３５の紙残り検知モードを解除し、画像形成時の発熱状態で加熱させる（図６のステップＳ４７）。また、既にステップＳ４５において第一ヒーター３５の発熱が禁止されていた場合には、紙残りなしの判定により解除される。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１０１は、第二モーター３７を第一駆動速度で駆動させ（図６のステップＳ４９）、音検知を行い（図６のステップＳ５１）、デジタル化した音データを記憶部１１に格納する。
さらに、ＣＰＵ１０１は、第二モーター３７を第二駆動速度で駆動させ（図６のステップＳ５３）、音検知を行い（図６のステップＳ５５）、デジタル化した音データを記憶部１１に格納する。
そして、第一モーター３６の場合と同様に、雑音除去を行い（図６のステップＳ５７）、一方の音データをサンプルデータと比較して、摺動音の発生の有無から紙残りの有無を判定する（図６のステップＳ５９）。
【００５５】
その結果、紙残りありと判定した場合には、ＣＰＵ１０１は、その後の画像形成動作（用紙取り出し、用紙搬送を含む）を禁止し、第二ヒーター３８の発熱を禁止する（図６のステップＳ６１）。
また、紙残りなしと判定した場合には、ＣＰＵ１０１は、第二ヒーター３８の紙残り検知モードを解除し、画像形成時の発熱状態で加熱させる（図６のステップＳ６３）。また、既にステップＳ６１において第二ヒーター３８の発熱が禁止されていた場合には、紙残りなしの判定により解除される。
これらにより、紙残り検知処理は終了する。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ１０１は、紙残り検知処理の結果から、定着ベルト３３又は加圧ローラー３４のいずれかにおいて、紙残りが検知されたか否かを判定し（図５のステップＳ１３）、紙残りが検知された場合には、定着ベルト３３と加圧ローラー３４のいずれにおいて紙残りが生じたかを表示部１３に表示すると共に、ステップＳ７に処理を戻して、ジャムの発生を報知すると共に開閉扉を開いて紙残りＰ１の除去を促す表示を行う報知処理が実行される。
【００５７】
また、紙残り検知処理において定着ベルト３３及び加圧ローラー３４のいずれにも紙残りが検知されなかった場合には、画像形成動作を再開する（図５のステップＳ１５）。また、紙残り検知処理のステップＳ４５又はＳ６１において画像形成が禁止されていた場合には、ステップＳ１３における紙残りが検知されなかったとの判定により禁止が解除される。
この場合、ジャムの後処理によって用紙搬送路の用紙も全て除去されているので、給紙トレイ２２１からの用紙の取り出し及び用紙の搬送も再開する。また、ジャム発生時に形成中だった画像については全て除去されてしまっているので、ジャム発生時に形成中だった画像について再度、新たな用紙に形成される。
【００５８】
そして、現在、形成中の画像が最終ページであるか否かを判定し（図５のステップＳ１７）、最終ページである場合には画像形成の完了を待ってから処理全体を終了する。
また、現在、形成中の画像が最終ページではない場合には、ステップＳ１に処理を戻して画像形成を継続する。
【００５９】
［第１実施形態の技術的効果］
上記画像形成装置１ａは、第一用紙センサー４２及び第二用紙センサー４３によるジャムの検知から次の画像形成動作時の間で、マイク４４により、機内の紙残りを検知する制御部１０を備えているので、ジャムの後処理後に、機内に紙残りが生じている場合でも、効果的にこれを検知することができる。
従って、用紙の搬送不良や画像不良、装置の破損等を効果的に抑制することが可能となる。
【００６０】
特に、画像形成装置１ａは、マイク４４を定着器３０の周囲に配置しているので、定着器３０内の紙残りを効果的に検知することができ、紙残りの用紙の加熱による異臭の発生や、温度センサー４１の温度測定の妨げによる過昇温の発生を効果的に抑制することが可能となる。
この場合、マイク４４は、定着器３０内に残った紙残りの用紙と当該定着器３０の可動部である定着ベルト３３や加圧ローラー３４の摺接により発生する摺接音を検出して定着器３０内の紙残りを検知するので、マイク４４を定着器３０の周囲に配置することにより、より効果的に検知することが可能となる。
また、定着器３０の可動部である定着ベルト３３や加圧ローラー３４は、搬送される用紙に直接的に接触し、搬送経路から外れる方向に用紙を引き込む場合があるので、これらと紙残り用紙の摺接音をマイク４４が検知する構成とすることにより、より有効な紙残りの検知を行うことが可能となる。
【００６１】
また、制御部１０は、定着器３０の可動部である定着ベルト３３や加圧ローラー３４の駆動源としての第一モーター３６及び第二モーター３７について、異なる第一駆動速度と第二駆動速度とで駆動させたそれぞれの状態で、マイク４４により機内の紙残りの検知を行っている。
従って、定着ベルト３３や加圧ローラー３４の駆動に起因しない音声である雑音の成分を容易に除去することができ、より精度の高い紙残り検知を行うことが可能となる。
【００６２】
さらに、制御部１０は、マイク４４による機内の紙残りを検知する場合に、画像形成動作時と比較して、定着器３０の第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８による発熱量を低減させた紙残り検知モードを実施している。
このため、速やかに第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８の温度低下を図ることができ、紙残りの用紙の加熱による異臭の発生や、温度センサー４１の温度測定の妨げによる過昇温の発生をさらに効果的に抑制することが可能となる。
【００６３】
また、制御部１０は、上記紙残り検知モードにおいて、第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８による発熱量を０にするように制御した場合には、紙残りの用紙の加熱による異臭の発生や、温度センサー４１の温度測定の妨げによる過昇温の発生をさらに効果的に抑制することが可能となる。
また、紙残り検知モードにおいて、第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８による発熱量を０より大きく、画像形成時よりも小さくした場合には、画像形成の再開時に、定着ベルト３３や加圧ローラー３４を適正な温度に速やかに昇温させることができ、画像形成の復旧の迅速化を図ることが可能となる。
【００６４】
また、制御部１０は、マイク４４による機内の紙残りの検知により紙残りがないと判断された後に、定着器３０の第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８を画像形成動作時の発熱量に復帰させる制御を行っている。
このため、画像形成の再開時に、定着ベルト３３や加圧ローラー３４を適正な温度に速やかに昇温させることができ、画像形成の復旧の迅速化を図ることが可能となる。
【００６５】
また、制御部１０は、マイク４４による機内の紙残りが検知された場合に、次の画像形成動作の開始を行わないように禁止する制御を行っている。
これにより、紙残りによる用紙の搬送不良や画像不良、装置の破損等をより厳格に抑制することが可能となる。
【００６６】
また、制御部１０は、マイク４４による機内の紙残りが検知された場合に、定着器３０の第一ヒーター３５及び第二ヒーター３８による発熱を行わないように禁止する制御を行っている。
これにより、紙残りによる紙残りの用紙の加熱による異臭の発生や、温度センサー４１の温度測定の妨げによる過昇温の発生をより厳格に抑制することが可能となる。
【００６７】
また、制御部１０は、複数の可動部である定着ベルト３３と加圧ローラー３４とについて個別に動作させて、定着ベルト３３と加圧ローラー３４とで個別にマイク４４による機内の紙残りを検知しているので、複数の可動部のいずれにおいて紙残りが生じているかを特定することができ、除去作業を円滑且つ効果的に行わせることが可能となる。
【００６８】
また、制御部１０は、第一ヒーター３５と第二ヒーター３８についてそれぞれ紙残り検知モードを実施し、定着ベルト３３又は加圧ローラー３４のいずれか一方について紙残りが検知されなかった場合に、他方の紙残りの検知中であっても、紙残りが検知されなかった定着ベルト３３又は加圧ローラー３４を加熱するヒーター３５又は３８について、紙残り検知モードを解除する制御を行っている。
このため、画像形成の再開時に、定着ベルト３３や加圧ローラー３４を適正な温度に速やかに昇温させることができ、画像形成の復旧の迅速化を図ることが可能となる。
【００６９】
また、画像形成装置１ａは、ジャムの後処理の完了を判別する判別手段として検知部２４を備え、制御部１０が、ジャムの後処理の完了判別後から画像形成動作までの間に、マイク４４による機内の紙残りの検知を行っている。
特に、第一用紙センサー４２及び第二用紙センサー４３によるジャムの検知から検知部２４によるジャムの後処理の完了判別までは、マイク４４による機内の紙残りの検知を行わないようにしている。
このため、ジャムの後処理により除去し切れなかった紙残りを、より適正に検出することが可能となる。
【００７０】
また、制御部１０は、用紙搬送を行わない状態で、マイク４４による機内の紙残りの検知を実施している。紙残りの検知の際に用紙搬送を行うと、新たなジャムを発生させるおそれがあるので、適正な紙残りの検知の妨げとなるが、これを回避して適正な紙残りの検知を行うことが可能となる。
【００７１】
また、制御部１０は、給紙部２２から新たな用紙の取り出しを行わない状態で、マイク４４による機内の紙残りの検知を実施している。このため、紙残りの検知の際に、新たな用紙が用紙搬送路に供給されて用紙搬送が行われることを回避することができ、適正な紙残りの検知を行うことが可能となる。
【００７２】
また、制御部１０が、記憶部１１内に機内の紙残りが生じていない正常動作時の機内の音又は当該音に関するデータを記憶して、正常動作時の機内の音とマイク４４による機内の紙残りの検知時に検知された音とを比較して機内の紙残りの検知を行うようにした場合には、紙残りの状態に応じて摺動音が異なるような場合であっても、摺動音を検知し、紙残りを検知することが可能である。
【００７３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態の画像形成装置について図７及び図８に基づいて説明する。この第２実施形態にかかる画像形成装置は、定着器３０Ａのみが前述した画像形成装置１ａと異なっているので、この定着器３０Ａのみについて説明を行い、前述した画像形成装置１ａと同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００７４】
定着器３０Ａは、ニップ部の周辺を除いて、定着ベルト３３の外周面に沿って形成された外装としてのカバー３９Ａを備えている。カバー３９Ａは、定着ベルト３３の外周面に近接しており、カバー３９Ａの内面と定着ベルト３３の外周面とはほぼ一定の幅の隙間が形成されている。
そして、カバー３９Ａの、ニップ部からベルト搬送方向下流側であって温度センサー４１に到るまでの範囲におけるカバー内面には、定着ベルト３３側に向かって突出した突起状の狭ギャップ部３９２Ａが形成されている。この狭ギャップ部３９２Ａは、定着ベルト３３に届かない突出量で突設されており、前述したように、ほぼ一定の幅の隙間が形成されているカバー３９Ａの内面と定着ベルト３３の外周面との間において、狭ギャップ部３９２Ａによって隙間が狭められている。そして、狭ギャップ部３９２Ａは、定着ローラー３１及び加熱ローラー３２の中心軸方向について一様に突出しており、その先端部が定着ベルト３３の全幅に渡って近接している。
さらに、狭ギャップ部３９２Ａの形成位置におけるカバー３９Ａの外側の面上にマイクロフォン４４Ａ（以下、マイク４４Ａとする）が装備されている。
【００７５】
定着ベルト３３においてジャムが発生すると、用紙が定着ベルト３３とカバー３９Ａの隙間に入り込み、紙残りＰ１が生じることがある。定着器３０Ａは、第一ヒーター３５のような発熱部を備えていることから、紙残りＰ１はより確実に検知する必要がある。狭ギャップ部３９２Ａは、定着ベルト３３とカバー３９Ａの隙間内に生じた紙残りＰ１をせき止め、定着ベルト３３に摺接させることで、積極的に摺動音を発生させ、マイク４４Ａによる紙残りの検知率を向上させることを可能としている。
【００７６】
また、狭ギャップ部３９２Ａは温度センサー４１よりもベルト搬送方向上流側に設けられているので、温度センサー４１による温度検出の妨げとなることを低減させることができ、第一ヒーター３５による過加熱や紙残りＰ１が加熱されて生じる異臭の発生を低減することができる。
さらに、定着ベルト３３側でジャムが発生した場合に、紙残りＰ１は狭ギャップ部３９２Ａでせき止められることから、紙残りＰ１の存在箇所を容易に特定することが可能となり、検知後の復帰作業を極めて容易にすることが可能となる。
【００７７】
また、カバー３９Ａのニップ部からベルト搬送方向下流側の壁面の一部分は、一端部が回動して定着ベルト３３から離隔させることが可能な扉状の回動壁部３９１Ａを備えている。
そして、この回動壁部３９１Ａの回動端部における定着ベルト３３側の壁面に前述した狭ギャップ部３９２Ａが形成されている。
従って、図８に示すように、回動壁部３９１Ａを回動させることで、狭ギャップ部３９２Ａを定着ベルト３３から離隔させると共に、定着ベルト３３の外周面の一部（狭ギャップ部３９２Ａよりも搬送方向上流側との一部分）を開放することができる。
この回動壁部３９１Ａにより、定着ベルト３３の周囲に紙残りＰ１が生じた場合であっても、取り出すのが困難であった紙残りＰ１を狭い隙間から容易に取り出すことが可能となり、作業性を向上させることが可能となる。
【００７８】
なお、回動壁部３９１Ａは、フックなどの係止構造を設けて、通常時は開かないように係止される構造であることが望ましい。また、回動壁部３９１Ａは、手動で開閉可能としても良いが、アクチュエーターで開閉動作が行われる構成としても良い。
また、定着器３０Ａの加圧ローラー３４側にもカバーを設け、上述した回動壁部３９１Ａ、狭ギャップ部３９２Ａと同様の構成を設けてもよい。
【００７９】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態の画像形成装置について図９に基づいて説明する。この第３実施形態にかかる画像形成装置は、定着器３０Ｂのみが前述した画像形成装置１ａと異なっているので、この定着器３０Ｂのみについて説明を行い、前述した画像形成装置１ａと同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００８０】
前述したように、加圧ローラー３４は、定着ローラー３１に対して接離可能に支持されており、図示しない弾性部材よって定着ローラー３１側に付勢されている。
このように接離可能に支持された加圧ローラー３４を、弾性部材に抗して、定着ローラー３１及び定着ベルト３３から離隔させるアクチュエーターを設け、当該アクチュエーターを制御部１０により制御可能に構成しても良い。
これにより、定着ベルト３３と加圧ローラー３４のそれぞれについて駆動させながら個別に紙残り検知を行う場合に、制御部１０のＣＰＵ１０１がそれぞれの紙残り検知時に、前述したアクチュエーターを制御して、加圧ローラー３４を弾性部材に抗して定着ローラー３１及び定着ベルト３３から離隔させる制御を実行する。
これにより、第一モーター３６により定着ベルト３３を搬送させながら紙残り検知を行う場合に、定着ベルト３３が加圧ローラー３４から離隔し、不要な負荷トルクを受けて搬送されることを回避できるので、安定した速度で駆動しながら紙残り検知を行うことができ、検知精度を向上させることが可能となる。
また、第二モーター３７により加圧ローラー３４を駆動させながら紙残り検知を行う場合も同様に検知精度を向上させることが可能となる。
【００８１】
［その他］
なお、上記各実施形態では、紙残り検知をジャム検知後であって画像形成の開始までの間に行っているが、ジャム検知に拘わらず、周期的に実行してもよい。例えば、一定の時間周期で紙残り検知を行っても良いし、一定の用紙枚数の画像形成を行うごとに紙残り検知を行っても良い。この場合、給紙部２２から給紙せず、用紙の搬送を行わない状態（用紙搬送経路全体に用紙がない状態）で紙残り検知を行うことが望ましい。
また、周期的に紙残り検知を行う構成とする場合には、例えば、複数ページに渡る画像形成を実行するジョブがある場合には、周期に一番近いジョブ間で紙残り検知を実行することが望ましいが、ジョブを中断して紙残り検知を実行しても良い。
【００８２】
また、定着器３０は、ベルト式を例示したが、ローラー間で定着を行うローラー式やパッドによって定着を行うパッド式の定着器を使用しても良い。
また、音検知手段としてのマイク４４を定着器３０の近傍に配置する場合を例示したが、画像形成装置１ａ内のジャムの発生する可能性がある他の部分にも音検知手段としてのマイクを設けて紙残り検知を行っても良い。
また、紙残り検知を定着器３０の定着ベルト３３と加圧ローラー３４とについて個別に実行する場合を例示したが、定着ベルト３３と加圧ローラー３４について同時に実行しても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１ａ  画像形成装置
１０  制御部
１１  記憶部
１２  操作部
１３  表示部
１７  画像形成部
２０  搬送部
２２  給紙部
２２１  給紙トレイ
２２２  給紙ローラー
２４  検知部（判別手段）
３０，３０Ａ，３０Ｂ  定着器
３１  定着ローラー
３２  加熱ローラー
３３  定着ベルト（可動部、定着部材）
３４  加圧ローラー（可動部、加圧部材）
３５  第一ヒーター
３６  第一モーター（駆動源）
３７  第二モーター（駆動源）
３８  第二ヒーター
３９，３９Ａ  カバー（外装）
３９１Ａ  回動壁部
３９２Ａ  狭ギャップ部
４１  温度センサー
４２  第一用紙センサー（ジャム検知手段）
４３  第二用紙センサー（ジャム検知手段）
４４，４４Ａ  マイクロフォン（音検知手段）
Ｎ  ニップ部
【図１】
2020012995.tif 000003
【図２】
2020012995.tif 000004
【図３】
2020012995.tif 000005
【図４】
2020012995.tif 000006
【図５】
2020012995.tif 000007
【図６】
2020012995.tif 000008
【図７】
2020012995.tif 000009
【図８】
2020012995.tif 000010
【図９】
2020012995.tif 000011