(57)【要約】【課題】外部の給電設備から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器において、過電圧が検出された場合にその要因を切り分ける。【解決手段】充電器は、充電器内の電圧ＶＨを検出する電圧センサと、給電設備から入力される系統電圧ＶＩＮを検出する電圧センサと、電圧ＶＨが第１閾値を超えた場合に過電圧信号をオン状態に保持し、ラッチ解除条件が成立した場合に過電圧信号をオフ状態に切り替える過電圧検出回路と、処理装置（ＣＰＵ）とを備える。処理装置は、ラッチ解除条件の成立後も過電圧信号のオン状態が継続している場合に、ＶＨ過電圧が検出された要因が過電圧検出回路の異常であると判定する。一方、過電圧信号がオン状態に保持された状態でラッチ解除条件が成立していない場合で、かつ電圧ＶＩＮが第２閾値を超えた履歴がある場合に、ＶＨ過電圧が検出された要因が系統電圧ＶＩＮの異常であると判定する。【選択図】図５
2020108206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器であって、
前記充電器内に設けられるコンデンサの電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、
前記外部電源から前記充電器に入力される電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、
前記第１電圧センサの検出値が第１閾値を超えた場合に過電圧信号をオン状態に保持し、前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合に前記過電圧信号をオフ状態に切り替えるように構成された過電圧検出回路と、
前記過電圧信号に基づいて過電圧が検出された場合に前記過電圧が検出された要因を判定するように構成された処理装置とを備え、
前記処理装置は、
前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で前記解除条件が成立した場合で、かつ前記解除条件の成立後にも前記過電圧信号が前記オン状態に保持されている状態が継続している場合に、前記過電圧が検出された要因が前記過電圧検出回路の異常であると判定し、
前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で前記解除条件が成立していない場合で、かつ前記第２電圧センサの検出値が第２閾値を超えた履歴がある場合に、前記過電圧が検出された要因が前記外部電源から前記充電器に入力される電圧の異常であると判定する、充電器。
【請求項２】
前記解除条件は、前記第１電圧センサの検出値が前記第１閾値未満に低下してから所定時間が経過したという条件を含み、
前記処理装置は、前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で前記解除条件が成立した場合で、かつ前記解除条件の成立後に前記過電圧信号が前記オン状態に保持されている状態が解消している場合に、前記過電圧の異常は生じていないと判定する、請求項１に記載の充電器。
【請求項３】
前記解除条件は、前記第１電圧センサの検出値が前記第１閾値未満に低下してから所定時間が経過したという条件を含み、
前記処理装置は、前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で前記解除条件が成立していない場合で、かつ前記第１電圧センサの検出値が前記第２閾値を超えた履歴がない場合には、前記過電圧が検出された要因が前記コンデンサの電圧の異常であると判定する、請求項１に記載の充電器。
【請求項４】
外部電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器の異常要因判定方法であって、
前記充電器は、
前記充電器内に設けられるコンデンサの電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、
前記外部電源から前記充電器に入力される電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、
前記第１電圧センサの検出値が第１閾値を超えた場合に過電圧信号をオン状態に保持し、前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合に前記過電圧信号をオフ状態に切り替えるように構成された過電圧検出回路とを備え、
前記異常要因判定方法は、
前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で前記解除条件が成立した場合で、かつ前記解除条件の成立後にも前記過電圧信号が前記オン状態に保持されている状態が継続している場合に、過電圧が検出された要因が前記過電圧検出回路の異常であると判定するステップと、
前記過電圧信号が前記オン状態に保持された状態で前記解除条件が成立していない場合で、かつ前記第２電圧センサの検出値が第２閾値を超えた履歴がある場合に、前記過電圧が検出された要因が前記外部電源から前記充電器に入力される電圧の異常であると判定するステップとを含む、充電器の異常要因判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外部電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器およびその充電器の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−２８９３０７号公報（特許文献１）には、車両外部の商用電源から供給される電力で車載の蓄電装置を充電する充電器（外部充電インターフェース）を備えた電気自動車が開示されている。この電気自動車においては、充電器の充電機能についての診断を行なう機能を有しており、その診断結果を表示部に表示させる。これにより、ユーザは充電機能についての診断結果を容易に認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９３０７号公報
【特許文献２】特開平２−２９４２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された診断においては、たとえば過電圧の異常が生じた場合、過電圧の異常が、外部電源側（充電器の外部）の要因で生じているのか、それとも充電器の内部の要因で生じているのかを判別することはできない。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器において、過電圧が検出された場合にその要因を切り分けることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本開示による充電器は、外部電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器であって、充電器内に設けられるコンデンサの電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、外部電源から充電器に入力される電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、第１電圧センサの検出値が第１閾値を超えた場合に過電圧信号をオン状態に保持し、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合に過電圧信号をオフ状態に切り替えるように構成された過電圧検出回路と、過電圧信号に基づいて過電圧が検出された場合に過電圧が検出された要因を判定するように構成された処理装置とを備える。処理装置は、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合で、かつ解除条件の成立後にも過電圧信号がオン状態に保持されている状態が継続している場合に、過電圧が検出された要因が過電圧検出回路の異常であると判定する。処理装置は、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立していない場合で、かつ第２電圧センサの検出値が第２閾値を超えた履歴がある場合に、過電圧が検出された要因が外部電源から充電器に入力される電圧の異常であると判定する。
【０００７】
上記構成によれば、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合で、かつ解除条件の成立後にも過電圧信号がオン状態に保持されている状態が継続している場合には、過電圧が検出された要因が過電圧検出回路の異常（充電器の内部の異常）であると判定される。一方、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立していない場合で、かつ第２電圧センサの検出値（外部電源から充電器に入力される電圧）が第２閾値を超えた履歴がある場合には、過電圧が検出された要因が外部電源から充電器に入力される電圧の異常（充電器の外部の異常）であると判定される。これにより、過電圧が検出された要因が、過電圧検出回路の異常（充電器の内部の異常）であるのか、それとも、外部電源から充電器に入力される電圧の異常（充電器の外部の異常）であるのかを切り分けることができる。
【０００８】
（２）  ある形態においては、解除条件は、第１電圧センサの検出値が第１閾値未満に低下してから所定時間が経過したという条件を含む。処理装置は、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合で、かつ解除条件の成立後に過電圧信号がオン状態に保持されている状態が解消している場合に、過電圧の異常は生じていないと判定する。
【０００９】
（３）  ある形態においては、解除条件は、第１電圧センサの検出値が第１閾値未満に低下してから所定時間が経過したという条件を含む。処理装置は、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立していない場合で、かつ第１電圧センサの検出値が第２閾値を超えた履歴がない場合には、過電圧が検出された要因がコンデンサの電圧の異常であると判定する。
【００１０】
（４）  本開示による異常要因判定方法は、外部電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器の異常要因判定方法である。充電器は、充電器内に設けられるコンデンサの電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、外部電源から充電器に入力される電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、第１電圧センサの検出値が第１閾値を超えた場合に過電圧信号をオン状態に保持し、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合に過電圧信号をオフ状態に切り替えるように構成された過電圧検出回路とを備える。異常要因判定方法は、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立した場合で、かつ解除条件の成立後にも過電圧信号がオン状態に保持されている状態が継続している場合に、過電圧が検出された要因が過電圧検出回路の異常であると判定するステップと、過電圧信号がオン状態に保持された状態で解除条件が成立していない場合で、かつ第２電圧センサの検出値が第２閾値を超えた履歴がある場合に、過電圧が検出された要因が外部電源から充電器に入力される電圧の異常であると判定するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、外部電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電器において、過電圧が検出された場合にその要因を切り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】充電器を備える充電システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】充電器の回路構成を示す図である。
【図３】過電圧検出回路の構成の一例を示す図である。
【図４】電圧ＶＨおよびＶＨ過電圧信号の変化の様子の一例を示す図である。
【図５】制御装置が実行する処理手順の一例を模式的に示す図である。
【図６】系統電圧ＶＩＮおよび系統過電圧状態フラグの変化の様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、本実施の形態による充電器２００を備える充電システムの全体構成の一例を示す図である。充電システムは、車両１０と、給電設備１００とを備える。
【００１５】
給電設備１００は、車両外部の交流電源１１０と、ＥＶＳＥ（Electric  Vehicle  Supply  Equipment）１１５と、コネクタ１２０とを含む。交流電源１１０は、たとえば商用系統電源によって構成されるが、これに限定されるものではなく、種々の電源を適用可能である。ＥＶＳＥ１１５は、交流電源１１０から車両１０へ電力を供給するための充電ケーブルや、充電ケーブルを介して車両１０へ電力を供給するための充電スタンド内に設けられる。
【００１６】
車両１０は、蓄電装置１２と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System  Main  Relay）」ともいう）１５と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」ともいう）２０と、動力出力装置２５と、駆動輪３０とを含む。
【００１７】
蓄電装置１２は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池によって構成される。蓄電装置１２には、給電設備１００の交流電源１１０（後述）から供給される電力の他、動力出力装置２５において発電された電力が蓄えられる。なお、蓄電装置１２として、大容量のキャパシタも採用可能である。ＳＭＲ１５は、蓄電装置１２と電力線Ｌ１との間に設けられる。ＳＭＲ１５は、蓄電装置１２と電力線Ｌ１との電気的な接続／切離を行なうためのリレーである。
【００１８】
ＰＣＵ２０は、蓄電装置１２から電力を受けて動力出力装置２５を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。たとえば、ＰＣＵ２０は、動力出力装置２５に含まれるモータを駆動するためのインバータや、蓄電装置１２から出力される電力を昇圧するコンバータ等を含む。動力出力装置２５は、駆動輪３０を駆動するための装置を総括して示したものである。たとえば、動力出力装置２５は、駆動輪３０を駆動するモータやエンジン等を含む。また、動力出力装置２５は、駆動輪３０を駆動するモータによって車両の制動時等に発電し、その発電された電力をＰＣＵ２０へ出力する。
【００１９】
車両１０は、さらに、インレット４０と、充電リレー５０と、充電器２００とを含む。
インレット４０は、充電器２００の入力線Ｌ２に接続される。インレット４０は、給電設備１００のコネクタ１２０に接続可能に構成される。充電リレー５０は、電力線Ｌ１と充電器２００の出力線Ｌ３との電気的な接続／切離を行なうためのリレーである。
【００２０】
給電設備１００のコネクタ１２０が車両１０のインレット４０に接続された状態において、充電器２００の入力線Ｌ２には、給電設備１００からの交流が入力される。充電器２００は、給電設備１００から供給される電力による蓄電装置１２の充電（以下「外部充電」ともいう）の実行時、入力線Ｌ２から入力される交流電力を直流電力に変換して出力線Ｌ３に出力する。出力線Ｌ３に出力された直流電力は、充電リレー５０およびＳＭＲ１５を介して蓄電装置１２に供給される。これにより、蓄電装置１２が充電される。
【００２１】
図２は、充電器２００の回路構成を示す図である。なお、図２に示す回路構成はあくまで一例であって、充電器２００の回路構成は図２に示す構成に限定されるものではない。
【００２２】
充電器２００は、フィルタ回路２０５と、ＰＦＣ回路２１０と、インバータ２１５と、絶縁トランス２２０と、整流回路２２５と、制御装置２５０と、コンデンサＣ１と、放電抵抗Ｒ１とを含む。フィルタ回路２０５、ＰＦＣ回路２１０、インバータ２１５、絶縁トランス２２０、および整流回路２２５は、入力線Ｌ２から出力線Ｌ３までの電路に、この順に直列的に接続される。
【００２３】
フィルタ回路２０５は、交流電源１１０から入力線Ｌ２に入力される交流電力に含まれるノイズを除去し、ノイズが除去された交流電力をＰＦＣ回路２１０へ出力する。
【００２４】
ＰＦＣ回路２１０は、制御装置２５０からの制御信号に基づいて、フィルタ回路２０５から供給される交流電力を直流電力に変換してインバータ２１５へ出力する。ＰＦＣ回路２１０は、交流電力を直流電力に変換するためのスイッチング回路と、スイッチング回路の入力側に設けられるリアクトル２１２とを含む。ＰＦＣ回路２１０のスイッチング回路はリアクトル２１２とともに昇圧チョッパ回路を構成し、インレット４０から入力される電力を昇圧することができる。
【００２５】
インバータ２１５は、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬ（直流電力線対）によってＰＦＣ回路２１０と接続される。インバータ２１５は、制御装置２５０からの制御信号に基づいて、ＰＦＣ回路２１０から受ける直流電力を交流電力に変換して絶縁トランス２２０へ出力する。インバータ２１５は、たとえば単相ブリッジ回路によって構成される。
【００２６】
コンデンサＣ１は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間に接続される。コンデンサＣ１は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間の電圧変動を平滑化する。
【００２７】
放電抵抗Ｒ１は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間に、コンデンサＣ１とは並列に接続される。放電抵抗Ｒ１は、たとえば外部充電が停止された場合に、コンデンサＣ１が蓄える電力を放電する。
【００２８】
絶縁トランス２２０は、磁性材から成るコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれインバータ２１５および整流回路２２５に接続される。そして、絶縁トランス２２０は、インバータ２１５からの交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻数比に応じた電圧に変換して整流回路２２５へ出力する。
【００２９】
整流回路２２５は、絶縁トランス２２０から受ける交流電力を直流電力に変換し、変換された直流電力を出力線Ｌ３に出力する。整流回路２２５から出力線Ｌ３に出力された直流電力は蓄電装置１２に供給される。
【００３０】
充電器２００は、さらに、電圧センサ４１，４２，４３，４４、電流センサ５１，５２、温度センサ６１，６２を備える。電圧センサ（第１電圧センサ）４３は、インバータ２１５の入力側の電圧ＶＨを検出する。電圧センサ（第２電圧センサ）４１は、フィルタ回路２０５の入力側の電圧ＶＩＮ（以下「系統電圧ＶＩＮ」ともいう）を検出する。電圧センサ４２は、ＰＦＣ回路２１０の入力側の電圧ＶＡＣを検出する。電圧センサ４４は、整流回路２２５の出力側の電圧ＶＣＨＧを検出する。電流センサ５１は、ＰＦＣ回路２１０内のリアクトル２１２を流れる電流ＩＡＣを検出する。電流センサ５２は、インバータ２１５の出力側の電流ＩＶＨを検出する。温度センサ６１は、ＰＦＣ回路２１０の温度Ｔｐｆｃを検出する。温度センサ６２は、インバータ２１５の温度Ｔｉｎｖを検出する。各センサは、検出結果を示す信号を制御装置２５０に出力する。
【００３１】
制御装置２５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit、処理装置）２５２と、メモリ２５４と、各種信号を入出力するためのＩ／Ｆ装置２５６とを含んで構成される。制御装置２５０は、Ｉ／Ｆ装置２５６から入力される各種信号、及びメモリ２５４に記憶された情報に基づいて、ＣＰＵ２５２により所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいてＰＦＣ回路２１０およびインバータ２１５を制御することにより外部充電を実行する。
【００３２】
＜充電器の過電圧保護＞
外部充電の実行中に、充電器２００内の電圧が予め定められた許容値（以下「第１閾値Ｖ１」ともいう）を超えると、充電器２００が故障する可能性がある。本実施の形態では、充電器２００を過電圧から保護するための過電圧保護制御が行なわれる。
【００３３】
具体的には、充電器２００は、過電圧検出回路２６０をさらに含む。なお、図２には過電圧検出回路２６０が制御装置２５０の内部に設けられる例が示されているが、過電圧検出回路２６０は制御装置２５０の外部に設けられてもよい。過電圧検出回路２６０は、電圧センサ４３から電圧ＶＨの検出値を受ける。そして、過電圧検出回路２６０は、外部充電の実行中に、電圧ＶＨの検出値に基づいて電圧ＶＨの過電圧を検出する。
【００３４】
過電圧検出回路２６０によって過電圧が検出された場合には、制御装置２５０は、ＰＦＣ回路２１０およびインバータ２１５を停止することによって外部充電を停止する。なお、制御装置２５０は、上記の外部充電の停止により過電圧が解消すると、ＰＦＣ回路２１０およびインバータ２１５を再度作動させて外部充電のリトライを行なう。
【００３５】
図３は、図２に示した過電圧検出回路２６０の構成の一例を示す図である。過電圧検出回路２６０は、コンパレータ２６４と、ラッチ回路２６６と、タイマ２６８とを含む。
【００３６】
コンパレータ２６４は、電圧センサ４３からの電圧ＶＨを第１閾値Ｖ１と比較する。そして、コンパレータ２６４は、電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１を超えると、ラッチ要求信号をラッチ回路２６６へ出力する。
【００３７】
ラッチ回路２６６は、コンパレータ２６４からラッチ要求信号を受けると、電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１を超えている状態（以下「ＶＨ過電圧」ともいう）であることを示す「ＶＨ過電圧信号」をＣＰＵ２５２に出力する。
【００３８】
コンパレータ２６４は、電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１を超えた状態から第１閾値Ｖ１未満に低下すると、タイマ開始要求信号をタイマ２６８に出力する。
【００３９】
タイマ２６８は、コンパレータ２６４からタイマ開始要求信号を受けると計時を開始し、予め定められた時間（ラッチ期間Ｍ１）が経過すると、ラッチ解除要求信号をラッチ回路２６６へ出力する。
【００４０】
ラッチ回路２６６は、タイマ２６８からラッチ解除要求信号を受けると、ＶＨ過電圧信号の出力を停止する。
【００４１】
図４は、電圧ＶＨおよびＶＨ過電圧信号の変化の様子の一例を示す図である。図４において、上段の縦軸は電圧ＶＨを示し、下段の縦軸はＶＨ過電圧信号の状態を示し、上段および下段の横軸は時間を示す。
【００４２】
時刻ｔ１にて電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１を超えると、コンパレータ２６４がラッチ要求信号をラッチ回路２６６へ出力する。これにより、ラッチ回路２６６は、ＶＨ過電圧信号をＣＰＵ２５２に出力する。すなわち、ＶＨ過電圧信号がオフ状態からオン状態に切り替えられる。
【００４３】
ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ１（たとえば数十ｍｓｅｃ）継続した時刻ｔ２にて、制御装置２５０（より詳しくはＣＰＵ２５２）は、過電圧検出回路２６０によって電圧ＶＨの過電圧が検出されたと判定する。
【００４４】
過電圧検出回路２６０によって電圧ＶＨの過電圧が検出されたと判定されると、上述のように制御装置２５０は外部充電を停止するが、ラッチ回路２６６は、タイマ２６８からラッチ解除要求信号を受けるまでは、ＶＨ過電圧信号をオン状態に保持（ラッチ）する。
【００４５】
外部充電の停止によって時刻ｔ３にて電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１未満に低下すると、コンパレータ２６４からタイマ開始要求信号がタイマ２６８に出力され、タイマ２６８による計時が開始される。そして、タイマ２６８による計時が開始されてからラッチ期間Ｍ１が経過した時刻ｔ４にて、タイマ２６８からラッチ解除要求信号がラッチ回路２６６へ出力される。ラッチ回路２６６は、タイマ２６８からラッチ解除要求信号を受けると、ＶＨ過電圧信号をオン状態からオフ状態に切り替える（ラッチ解除）。ＶＨ過電圧信号がオフ状態になったことに伴って過電圧が解消すると、上述のように制御装置２５０は外部充電のリトライを行なう。
【００４６】
＜過電圧が検出された要因の切り分け＞
上述のように、本実施の形態においては、ＶＨ過電圧が検出された場合、充電器２００を過電圧から保護するための過電圧保護制御が行なわれる。しかしながら、ＶＨ過電圧が検出された要因が全く不明であると、要因の調査に多くの時間を要したり、不必要な部品交換をしてしまったりする可能性がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態による制御装置２５０は、ＶＨ過電圧が検出された要因が、給電設備１００側（給電設備１００から入力される系統電圧ＶＩＮ）にあるのか、それとも充電器２００内にあるのかを切り分ける処理を実行する。
【００４８】
図５は、ＶＨ過電圧が検出された要因を切り分ける際に制御装置２５０（より詳しくはＣＰＵ２５２）が実行する処理手順の一例を模式的に示す図である。
【００４９】
制御装置２５０は、ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ１（たとえば数十ｍｓｅｃ）以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ１以上継続していない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置２５０は、異常なしと判定する（ステップＳ９０）。
【００５０】
ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ１以上継続している場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置２５０は、ＶＨ過電圧が検出されたと判定する（ステップＳ１２）。
【００５１】
ＶＨ過電圧が検出されたと判定されると、制御装置２５０は、以下の手順でＶＨ過電圧が検出された要因を判定する。
【００５２】
まず、制御装置２５０は、ＶＨ過電圧判定回数が所定回数（たとえば数回程度）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＶＨ過電圧判定回数は、１回の外部充電の期間（外部充電が開始されてから外部充電が正常に完了するまでの期間）において、ＶＨ過電圧が検出されたと判定された回数である。ＶＨ過電圧判定回数が所定回数以上である場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、何らかの異常が実際に生じていることが想定されるため、制御装置２５０は、処理をステップＳ５０に移す。
【００５３】
一方、ＶＨ過電圧判定回数が所定回数以上でない場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置２５０は、ステップＳ１２においてＶＨ過電圧が検出されたと判定された後に、上述のラッチ解除要求信号（図４参照）が出力された履歴があるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００５４】
ラッチ解除要求信号が出力された履歴がある場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御装置２５０は、ラッチ解除要求信号が出力されてからＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ２（たとえば数秒程度）以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、所定時間Ｔ２は、ラッチ期間Ｍ１よりも長い時間に設定される。すなわち、この判定は、ラッチ解除要求信号の出力後（ラッチ解除条件の成立後）からラッチ期間Ｍ１が経過しても、ＶＨ過電圧信号がオン状態に保持されている状態が継続しているか否かを判定する処理である。
【００５５】
ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ２以上継続している場合（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、ラッチ解除要求信号によるＶＨ過電圧信号のラッチ解除機能が正常に機能していないことが想定されるため、制御装置２５０は、ＶＨ過電圧が検出された要因が、過電圧検出回路２６０の異常であると判定する（ステップＳ８０）。
【００５６】
ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ２以上継続していない場合（ステップＳ３２においてＮＯ）、制御装置２５０は、異常なしと判定する（ステップＳ９０）。
【００５７】
一方、ラッチ解除要求信号が出力された履歴がない場合（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御装置２５０は、ラッチ解除要求信号が出力されてからＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ３（たとえば数十秒程度）以上継続しているかを判定する（ステップＳ４０）。所定時間Ｔ３は、電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１を超えている状態から、放電抵抗Ｒ１によるコンデンサＣ１の放電によって電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１未満に低下するように要する時間に設定される。
【００５８】
ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ３以上継続していない場合（ステップＳ４０においてＮＯ）、制御装置２５０は、異常なしと判定する（ステップＳ９０）。
【００５９】
ＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ３以上継続している場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、制御装置２５０は、系統電圧ＶＩＮが予め定められた許容値（以下「第２閾値Ｖ２」ともいう）を超えるＶＩＮ過電圧が検出された履歴があるか否かを判定する（ステップＳ５０）。なお、第２閾値Ｖ２は、第１閾値Ｖ１と同じ値であっても違う値であってもよい。ＶＩＮ過電圧が検出された履歴があるか否かは、たとえば系統過電圧状態フラグを用いて判定することができる。
【００６０】
図６は、系統電圧ＶＩＮおよび系統過電圧状態フラグの変化の様子の一例を示す図である。図６において、上段の縦軸は系統電圧ＶＩＮ（瞬時値）を示し、下段の縦軸は系統過電圧状態フラグの状態を示し、上段および下段の横軸は時間を示す。時刻ｔ１１にて系統電圧ＶＩＮの瞬時値が第２閾値Ｖ２を超えると、系統過電圧状態フラグは、オフ状態からオン状態に切り替えられる。系統過電圧状態フラグのオン状態は、リセット時間（たとえば数十分程度の十分長い時間）が経過するまで維持される。このような系統過電圧状態フラグを用いる場合、制御装置２５０は、系統過電圧状態フラグがオン状態である場合にＶＩＮ過電圧が検出された履歴があると判定することができる。
【００６１】
図５に戻って、ＶＩＮ過電圧が検出された履歴がある場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、制御装置２５０は、ＶＨ過電圧が検出された要因が、系統電圧ＶＩＮの過電圧異常であると判定する（ステップＳ６０）。
【００６２】
ＶＩＮ過電圧が検出された履歴がない場合（ステップＳ５０においてＮＯ）、制御装置２５０は、ＶＨ過電圧が検出された要因が、ＶＨ過電圧の異常（実際に電圧ＶＨの過電圧が生じていること）であると判定する（ステップＳ７０）。
【００６３】
以上のように、本実施の形態による制御装置２５０（ＣＰＵ２５２）は、ＶＨ過電圧が検出されたと判定された場合、その要因を切り分ける処理を行なう。具体的には、制御装置２５０は、ＶＨ過電圧信号がオン状態に保持された状態でラッチ解除要求信号が出力された（ラッチ解除条件が成立した）場合で、かつラッチ解除要求信号の出力後（ラッチ解除条件の成立後）にもＶＨ過電圧信号のオン状態が所定時間Ｔ２以上継続している場合に、ＶＨ過電圧が検出された要因が過電圧検出回路２６０の異常であると判定する。一方、ＶＨ過電圧信号がオン状態に保持された状態でラッチ解除要求信号が出力されていない（ラッチ解除条件が成立していない）場合で、かつ電圧センサ４１によって検出された系統電圧ＶＩＮが第２閾値Ｖ２を超えた履歴がある場合に、ＶＨ過電圧が検出された要因が系統電圧ＶＩＮの異常であると判定する。これにより、ＶＨ過電圧が検出された要因が、過電圧検出回路２６０の異常（充電器２００の内部の異常）であるのか、それとも、給電設備１００から充電器２００に入力される系統電圧ＶＩＮの異常（充電器２００の外部の異常）であるのかを切り分けることができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態においては、ラッチ解除要求信号が出力される条件（ラッチ解除条件）が、電圧センサ４３によって検出される電圧ＶＨが第１閾値Ｖ１未満に低下してからラッチ期間Ｍ１が経過したという条件に設定される。そして、制御装置２５０（ＣＰＵ２５２）は、ＶＨ過電圧信号がオン状態に保持された状態でラッチ解除要求信号が出力された（ラッチ解除条件が成立した）場合で、かつラッチ解除要求信号の出力後（ラッチ解除条件の成立後）にＶＨ過電圧信号のオン状態が解消している場合には、ＶＨ過電圧の異常は生じていないと判定する。
【００６５】
さらに、制御装置２５０は、ＶＨ過電圧信号がオン状態に保持された状態でラッチ解除要求信号が出力されていない（ラッチ解除条件が成立していない）場合で、かつ系統電圧ＶＩＮが第２閾値Ｖ２を超えた履歴がない場合には、ＶＨ過電圧が検出された要因がＶＨ過電圧の異常（実際に電圧ＶＨの過電圧が生じていること）であると判定する。
【００６６】
上記のような制御により、本実施の形態においては、ＶＨ過電圧が検出された場合にその要因を適切に切り分けることができる。その結果、ＶＨ過電流の要因の調査に要する時間を短縮したり、不必要な部品交換を防止したりすることができる。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
１０  車両、１２  蓄電装置、２０  ＰＣＵ、２５  動力出力装置、３０  駆動輪、４０  インレット、４１〜４４  電圧センサ、５０  充電リレー、５１，５２  電流センサ、６１，６２  温度センサ、１００  給電設備、１１０  交流電源、１１５  ＥＶＳＥ、１２０  コネクタ、２００  充電器、２０５  フィルタ回路、２１０  ＰＦＣ回路、２１２  ＰＦＣリアクトル、２１５  インバータ、２２０  絶縁トランス、２２５  整流回路、２５０  制御装置、２５２  ＣＰＵ、２５４  メモリ、２５６  Ｉ／Ｆ装置、２６０  過電圧検出回路、２６４  コンパレータ、２６６  ラッチ回路、２６８  タイマ、Ｃ１  コンデンサ、Ｒ１  放電抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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