(57)【要約】【課題】検知精度を向上させつつ検知時間を短縮することができる検知器及びゲート装置を提供する。【解決手段】検知器１５は、発光素子５０と複数の受光素子６０とを有する光素子群１００を複数備える。発光素子５０は通路Ｐの一方の側に配置され、複数の受光素子６０は通路Ｐを挟んだ反対側に配置されると共に、複数の受光素子６０のそれぞれは移動方向Ｄに配列されている。複数の光素子群１００は移動方向Ｄに配列され、光素子群１００ごとに発光素子５０から所定の周期で光を出させると共に、各受光素子６０について、受光した透光状態か受光しない遮光状態かの検知結果に基づいて通過体の状態を判定する制御部７８をさらに備える。ゲート装置は、検知器１５と、通路Ｐを開閉する扉とを備え、検知器１５は、扉に対して通過体が近づいたことを検知する進入検知部と、扉の位置に対して進行方向Ｆの下流側に設けられた移動検知部とを含んで構成されている。【選択図】図２
2020012738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と、前記発光素子が発した光を受光する複数の受光素子と、を有する光素子群であって、
前記発光素子は、通路を通過する通過体が移動する方向である移動方向に対して交差する交差方向における前記通路の一方の側に配置され、
前記複数の受光素子は、前記交差方向において前記発光素子に対して前記通路を挟んだ反対側に配置されると共に、前記複数の受光素子のそれぞれは、前記移動方向に配列されて構成された、光素子群、を複数備え；
複数の前記光素子群は、前記移動方向に配列されて構成され；
前記光素子群ごとに前記発光素子から所定の周期で光を出させると共に、それぞれの前記受光素子について、前記発光素子が発した光を前記受光素子が受光した透光状態か、前記発光素子が発した光を前記受光素子が受光しない遮光状態か、の検知結果に基づいて前記通過体の状態を判定する制御部をさらに備える；
検知器。
【請求項２】
複数の前記光素子群の少なくとも１つは、前記受光素子が３個で構成された；
請求項１に記載の検知器。
【請求項３】
複数の前記光素子群のうちの１つの光素子群である基準光素子群に対して隣接する光素子群である隣接光素子群の前記発光素子は、前記基準光素子群の前記発光素子に対して前記通路の反対側に配置されており、前記隣接光素子群の前記受光素子は、前記基準光素子群の前記受光素子に対して前記通路の反対側に配置されている；
請求項１又は請求項２に記載の検知器。
【請求項４】
前記発光素子及び前記受光素子のそれぞれは偏光子を有し；
複数の前記光素子群のうちの１つの光素子群である基準光素子群に対して隣接する光素子群である隣接光素子群の前記偏光子は、前記基準光素子群の前記偏光子の向きとは異なる向きで構成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の検知器。
【請求項５】
前記制御部は、前記発光素子及び前記受光素子のうち所定の時間継続して前記遮光状態となる原因の素子があるときに当該素子に故障が発生したと判断するように構成された；
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の検知器。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動方向に配列された複数の前記光素子群のそれぞれについて、すべての前記受光素子が前記透光状態である透光群であるか、前記遮光状態の前記受光素子が存在する遮光群であるかを、時間経過に沿って判断したことに基づいて、前記通過体の状態を判定するように構成された；
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の検知器。
【請求項７】
前記制御部は、それぞれの前記光素子群を構成する前記発光素子及び前記受光素子の全体で前記透光状態か前記遮光状態かを見て、時間経過に沿った前記透光状態の領域と前記遮光状態の領域との変化に基づいて、前記通過体の状態を判定するように構成された；
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の検知器。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の検知器と；
前記通路を開閉する扉とを備え；
前記検知器は、
前記扉に対して前記通過体の進行方向に前記通過体が近づいたことを検知する進入検知部と、
前記扉の位置に対して前記進行方向の下流側に設けられた移動検知部であって、前記通過体が前記進行方向に前記扉から離れて行くことを検知する移動検知部と、
を含んで構成された；
ゲート装置。
【請求項９】
前記通過体が二輪車を含んで構成され；
前記発光素子と前記受光素子とを結ぶ光線が複数存在する状況で、前記光線の高さでの前記通路における前記二輪車のタイヤが通過する可能性がある幅の範囲において、隣接する前記光線間の前記移動方向における最大距離が、前記二輪車のリムの高さとタイヤの高さとの和の距離よりも小さくなるように前記発光素子及び前記受光素子が設置された；
請求項８に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検知器及びゲート装置に関し、特に検知精度を向上させつつ検知時間を短縮することができる検知器及びゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物体の存在を検知する手段として、光電センサーがある。光電センサーの１つとして、複数の発光素子と受光素子とを同数対応させて配置し、一対の素子毎に同期させて順次作動を行い、発光素子からの光が遮断された場合に物体の検出を行うものがある。そして、この光電センサーよりも少ない個数の発光素子と受光素子とで多くの検出ラインを有することができる光電センサーとして、連続して順次パルス発光する複数の発光素子と、これらの発光素子に対向して配置され、常時検出待機状態にある複数の受光素子とを備え、それぞれの発光素子の照射角度内に複数の受光素子を位置させることで、１つの発光素子から複数の受光素子の個数分だけ検出ラインが得られ、配置密度に比較して検出密度を細かくしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の光電センサーでは、検出密度を向上させるために一対の発光素子及び受光素子の組の数を多くすると、多くの発光素子のそれぞれが順次パルス発光して一巡するまでに相当の時間を要することとなり、所定期間に得られる複数の検出ライン間の距離が大きくなって、検出密度の向上を阻害することがあった。
【０００５】
本発明は上述の課題に鑑み、検知精度を向上させつつ検知時間を短縮することができる検知器及びゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る検知器は、例えば図２に示すように、発光素子５０と、発光素子５０が発した光を受光する複数の受光素子６０と、を有する光素子群１００であって、発光素子５０は、通路Ｐを通過する通過体Ｂ（例えば図１参照）が移動する方向である移動方向Ｄに対して交差する交差方向Ｗにおける通路Ｐの一方の側に配置され、複数の受光素子６０は、交差方向Ｗにおいて発光素子５０に対して通路Ｐを挟んだ反対側に配置されると共に、複数の受光素子６０のそれぞれは、移動方向Ｄに配列されて構成された、光素子群１００、を複数備え；複数の光素子群１００は、移動方向Ｄに配列されて構成され；光素子群１００ごとに発光素子５０から所定の周期で光を出させると共に、それぞれの受光素子６０について、発光素子５０が発した光を受光素子６０が受光した透光状態か、発光素子５０が発した光を受光素子６０が受光しない遮光状態か、の検知結果に基づいて通過体Ｂの状態を判定する制御部７８をさらに備える。
【０００７】
このように構成すると、発光素子と複数の受光素子とを有する光素子群の複数が移動方向に配列され、各光素子群で独立して発光素子から所定の周期で光を出させるので、所定の周期をなす発光素子が増えることを抑制することができ、通路の移動方向における単位長さあたりの検知精度を向上させつつ検知時間を短縮することができる。
【０００８】
また、本発明の第２の態様に係る検知器は、例えば図２に示すように、上記本発明の第１の態様に係る検知器１５において、複数の光素子群１００の少なくとも１つは、受光素子６０が３個で構成されている。
【０００９】
このように構成すると、受光素子が１個の場合に比べて検知範囲を大きめに確保しながら、受光素子が多数の場合に生じ得る素子の機差や隣接する光素子群からの光を誤って受光する等の影響を受けることを抑制することができ、誤検知を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の第３の態様に係る検知器は、例えば図２に示すように、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係る検知器１５において、複数の光素子群１００のうちの１つの光素子群１００である基準光素子群１０１に対して隣接する光素子群１００である隣接光素子群１０２の発光素子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、基準光素子群１０１の発光素子５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃに対して通路Ｐの反対側に配置されており、隣接光素子群１０２の受光素子６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、基準光素子群１０１の受光素子６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに対して通路Ｐの反対側に配置されている。
【００１１】
このように構成すると、基準光素子群及び隣接光素子群が相互に他方からの光を誤って受光することを回避することができる。
【００１２】
また、本発明の第４の態様に係る検知器は、例えば図７に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つの態様に係る検知器１５Ｍにおいて、発光素子５０及び受光素子６０のそれぞれは偏光子７１を有し；複数の光素子群１００のうちの１つの光素子群である基準光素子群１０２に対して隣接する光素子群である隣接光素子群１０１、１０３の偏光子７１ｈは、基準光素子群１０２の偏光子７１ｖの向きとは異なる向きで構成されている。
【００１３】
このように構成すると、基準光素子群及び隣接光素子群が相互に他方からの光を誤って受光することを回避することができる。
【００１４】
また、本発明の第５の態様に係る検知器は、例えば図２及び図５を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つの態様に係る検知器１５において、制御部７８は、発光素子５０及び受光素子６０のうち所定の時間継続して遮光状態Ｓとなる原因の素子５１Ａ（図５（Ｃ））、６１Ｂ（図５（Ｄ））があるときに当該素子に故障が発生したと判断するように構成されている。
【００１５】
このように構成すると、故障が生じたと判断された素子を検知の用途から一時的に除外することとして安定した検知を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の第６の態様に係る検知器は、例えば図２及び図４を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第５の態様のいずれか１つの態様に係る検知器１５において、制御部７８は、移動方向Ｄに配列された複数の光素子群１００のそれぞれについて、すべての受光素子６０が透光状態である透光群であるか、遮光状態の受光素子６０が存在する遮光群であるかを、時間経過に沿って判断したことに基づいて、通過体Ｂ（例えば図１参照）の状態を判定するように構成されている。
【００１７】
このように構成すると、通過体の動きの種類を区別して検知することができる。
【００１８】
また、本発明の第７の態様に係る検知器は、例えば図２及び図６（Ａ）に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第５の態様のいずれか１つの態様に係る検知器１５において、制御部７８は、それぞれの光素子群１００を構成する発光素子５０及び受光素子６０の全体で透光状態か遮光状態かを見て、時間経過に沿った透光状態の領域Ｇ１と遮光状態の領域Ｓ１、Ｓ２との変化に基づいて、通過体の状態を判定するように構成されている。
【００１９】
このように構成すると、通過体の動きの種類を区別して検知することができる。
【００２０】
また、本発明の第８の態様に係るゲート装置は、例えば図１に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第７の態様のいずれか１つの態様に係る検知器１５と；通路Ｐを開閉する扉１１とを備え；検知器１５は、扉１１に対して通過体Ｂの進行方向Ｆに通過体Ｂが近づいたことを検知する進入検知部１１２と、扉１１の位置に対して進行方向Ｆの下流側に設けられた移動検知部１３６であって、通過体Ｂが進行方向Ｆに扉１１から離れて行くことを検知する移動検知部１３６と、を含んで構成されている。
【００２１】
このように構成すると、検知器が判定した通過体の状態に応じて適切に扉を開閉することが可能になる。
【００２２】
また、本発明の第９の態様に係るゲート装置は、例えば図１及び図２を参照して示すと、上記本発明の第８の態様に係るゲート装置１において、通過体が二輪車Ｂを含んで構成され；発光素子５０と受光素子６０とを結ぶ光線Ｌが複数存在する状況で、光線Ｌの高さでの通路Ｐにおける二輪車ＢのタイヤＴが通過する可能性がある幅Ｐｍ（例えば図３参照）の範囲において、隣接する光線Ｌ、Ｌ間の移動方向Ｄにおける最大距離が、二輪車ＢのリムＲの高さとタイヤＴの高さとの和の距離よりも小さくなるように発光素子５０及び受光素子６０が設置されている。
【００２３】
このように構成すると、二輪車を確実に検知することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、発光素子と複数の受光素子とを有する光素子群の複数が移動方向に配列されているので、通路の移動方向における単位長さあたりの検知精度を向上させつつ検知時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係るゲート装置の概略構成を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る検知器の概略構成図である。
【図３】（Ａ）は通路において二輪車が検知される範囲を説明する背面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応する平面図、（Ｃ）は二輪車の検知される部分を示す側面図である。
【図４】二輪車の状態の判断の基となる各光素子群の状態を示すタイムチャートであり、（Ａ）は平常時のパターン、（Ｂ）は逆進入判定のパターン、（Ｃ）は未退出判定のパターン、（Ｄ）は共連れ判定のパターンを示す図である。
【図５】光素子群の故障の有無の判断を説明するタイムチャートである。
【図６】通過体の状態の判定の基となるすべての光素子群の状態を領域で見る例を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係る検知器の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２７】
まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係るゲート装置１を説明する。図１（Ａ）はゲート装置１の概略構成を示す側面図、図１（Ｂ）はゲート装置１の概略構成を示す平面図である。ゲート装置１は、本発明の実施の形態に係る検知器１５を備えている。ゲート装置１は、本実施の形態では、通過体としての二輪車Ｂの、有料区画への入場を管理するための装置であり、具体的には、入場が許可された二輪車Ｂの入場を可能にし、入場が許可されない二輪車Ｂの入場を阻止するものである。二輪車Ｂは、図示は省略しているが人が移動させており、二輪車Ｂと人とを含めて通過体に相当する。以下、単に二輪車Ｂと言うときは、特に断りがある場合を除き、人も共に存在するものとする。二輪車Ｂの入場の可否を問う手続は、典型的には人が行う。二輪車Ｂは、典型的には自転車であり、オートバイを含む。
【００２８】
ゲート装置１は、ゲート１０と、管理制御機３０とを備えている。また、本実施の形態では、二輪車Ｂをゲート１０に案内する通路Ｐを、区画レール３８によって区画している。区画レール３８は、二輪車Ｂが有料区画に向かって進む方向である進行方向Ｆで見てゲート１０の上流側に設置されており、進行方向Ｆを向いて通路Ｐの右側に配置された区画レール３８Ｒと、通路Ｐの左側に配置された区画レール３８Ｌとの一対から構成されている。通路Ｐは、二輪車Ｂが複数台並走することができない幅、換言すれば二輪車Ｂが１台ずつしか通過することができない幅になるように、ゲート１０や区画レール３８等が設置されて形成されている。
【００２９】
ゲート１０は、本実施の形態では、進行方向Ｆを向いて、通路Ｐの右側に設置された右ゲート１０Ａと、通路Ｐの左側に設置された左ゲート１０Ｂとの２台が設けられている。右ゲート１０Ａと左ゲート１０Ｂとは、概ね同様に構成されている。以下、右ゲート１０Ａと左ゲート１０Ｂとを区別せずに共通の構成に言及するときは、ゲート１０と総称する。ゲート１０は、扉１１と、検知器１５と、これらを収容する筐体１９とを備えている。
【００３０】
扉１１は、通路Ｐを開閉するものである。ここで、通路Ｐを開にするとは二輪車Ｂの通過が可能な状態にすることであり、通路Ｐを閉にするとは二輪車Ｂの通過を阻止する状態にすることである。扉１１は、本実施の形態では、開閉動作時の空気抵抗を軽減する観点からパイプにより形成されている。扉１１は、耐久性を向上させる観点からは金属で形成されているとよく、軽量化を図る観点からは合成樹脂で形成されているとよい。また、扉１１は、二輪車Ｂの共連れ等を効果的に抑制する平板状の外観を呈していてもよい。扉１１の幅は、本実施の形態では右ゲート１０Ａの扉１１と左ゲート１０Ｂの扉１１との２枚で通路Ｐを閉じるので、通路Ｐの幅の約半分の長さに形成されている。扉１１の高さ方向の長さは、扉１１を閉じたときに二輪車Ｂの通過を効果的に阻止することができる範囲でできるだけ短くすると、材料消費量削減の観点から好ましい。
【００３１】
扉１１は、二輪車Ｂを牽引する人の腰から胸のあたりの高さに、あるいは二輪車ＢのタイヤＴの中心（ハブの位置）よりやや上方からハンドルのやや上方までの高さに配置されるように、筐体１９に取り付けられている。扉１１は、筐体１９内に収容された駆動部（不図示）に連結され、この駆動部の作動によって開閉するように構成されている。扉１１は、閉のときは面の垂線（仮想直線）が進行方向Ｆに平行となる状態で通路Ｐを塞ぎ、開のときは面の垂線（仮想直線）が進行方向Ｆに直交する状態で面が通路Ｐの縁に沿った位置に存在するようになっている。また、扉１１が開のときは、閉のときの位置に対して進行方向Ｆの下流側に位置するようになっている。扉１１は、駆動部（不図示）の作動によって、閉の状態の位置と開の状態の位置との間を往復することができるように構成されている。駆動部（不図示）は、典型的にはサーボモータを含んで構成されている。
【００３２】
検知器１５は、ゲート１０付近における二輪車Ｂの移動の状態を検知するものである。検知器１５が検知する二輪車Ｂの状態には、二輪車Ｂの有無を含む。検知器１５は、右ゲート１０Ａに設けられた構成部材と左ゲート１０Ｂに設けられた構成部材とが協働して所望の機能を発揮するように構成されている。以下に、検知器１５の構成を詳述する。
【００３３】
図２は、検知器１５の概略構成図である。検知器１５は、光素子群１００と、制御部７８と、記憶部７９とを備えている。図２では、光素子群１００については平面の配置を示している。検知器１５は、光素子群１００を複数備えており、各光素子群１００を区別するときは第１群１０１、第２群１０２、第３群１０３、・・・と呼称するが、各光素子群１００を区別せずに共通の構成に言及するときは、光素子群１００と総称する。光素子群１００は、光を発する発光素子５０と、発光素子５０が発光した光を受ける受光素子６０とを有している。発光素子５０として、典型的には発光ダイオードを用いることができる。受光素子６０として、典型的にはフォトダイオードを用いることができる。本実施の形態では、各光素子群１００が、３つの発光素子５０と、３つの受光素子６０とで構成されている。ここで、発光素子５０及び受光素子６０を個々に区別するときは、第１群１０１を構成する３つの発光素子５０の符号をそれぞれ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃと、３つの受光素子６０の符号をそれぞれ６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃと表示し、第２群１０２を構成する３つの発光素子５０の符号をそれぞれ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃと、３つの受光素子６０の符号をそれぞれ６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと表示し、以降の群の光素子群１００についても同様の要領で符号を付して区別することとする。
【００３４】
光素子群１００は、発光素子５０と受光素子６０とで通路Ｐを挟むように配置されている。換言すれば、光素子群１００は、直交方向Ｗにおいて、発光素子５０が通路Ｐの一方の側に配置され、受光素子６０が通路Ｐの他方の側に配置されている。ここで、直交方向Ｗは、移動方向Ｄに対して直交（直交は交差の一形態である）する方向であり、交差方向の一形態である。また、移動方向Ｄは、二輪車Ｂが移動し得る方向であり、進行方向Ｆと、その逆向きの反対方向Ｅとの総称である。光素子群１００は、３つずつの発光素子５０及び受光素子６０のそれぞれが、移動方向Ｄに所定の間隔をあけて配列されている。また、検知器１５が備える各発光素子５０及び各受光素子６０が配置される高さは、検知精度向上の観点から、最も多く通路Ｐを通過すると予想される大きさの二輪車Ｂ（例えば２４インチ、２６インチ、２７インチ等）のチェーンカバーあるいはチェーンリングの高さの範囲内とするのが好ましく、ボトムブラケットの高さとするのがより好ましい。
【００３５】
光素子群１００は、制御部７８によって、各発光素子５０が順番に所定の周期で発光するように構成されている。例えば、第１群１０１で見ると、発光素子５１Ａ、発光素子５１Ｂ、発光素子５１Ｃの順に発光し、本実施の形態ではある発光素子５０（例えば発光素子５１Ａ）が発光してから次に同じ発光素子５０（発光素子５１Ａ）が発光するまでの時間が所定の周期に相当する。所定の周期は、移動する二輪車Ｂを常に検知できるように検知ラインＬを出せる時間とするのが好ましい。本実施の形態では、１つの光素子群１００あたり発光素子５０が３個で構成されているので、所定の周期が長くなることを抑制することができ、検知時間を短縮することができて、検知漏れを抑制することができる。また、光素子群１００は、１つの発光素子５０が発した光をすべての受光素子６０で受けることができるように構成されている。第１群１０１を例にすると、例えば発光素子５１Ａが発した光をすべての受光素子６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが同時に受けることができ、発光素子５１Ｂが発した光をすべての受光素子６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが同時に受けることができ、発光素子５１Ｃが発した光をすべての受光素子６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが同時に受けることができるように構成されている。本実施の形態では、１つの光素子群１００について、受光素子６０が３個で構成されているため、１つの発光素子５０が発した光によって３本の検知ラインＬが生じるように構成されている。検知ラインＬは、発光素子５０と受光素子６０とを結ぶ光線である。検知器１５は、検知ラインＬが二輪車Ｂ等の物体で遮断（遮光）されるか否かによって、検知範囲における物体の有無を判定できるように構成されている。各光素子群１００では、それぞれの発光素子５０が発した光の照射範囲内に、その発光素子５０が属する光素子群１００を構成するすべての受光素子６０が入るように、受光素子６０が配列されている。検知器１５は、このような光素子群１００の複数が、移動方向Ｄに配列されて構成されている。本実施の形態では、進行方向Ｆの上流側から下流側に向けて、第１群１０１、第２群１０２、第３群１０３、第４群１０４（不図示）、・・・の順に配列されている。
【００３６】
複数の光素子群１００が前述の高さで移動方向Ｄに配列され、光素子群１００ごとに各発光素子５０が所定の周期で発光すると、多数の光線（検知ラインＬ）が現れる。光素子群１００は、その構成上、図２から明らかなように、直交方向Ｗにおける発光素子５０及び受光素子６０のそれぞれに近い部分は、隣り合う検知ラインＬの間隔が大きく、物体を検知可能な領域が小さい部分がある。他方、図３（Ａ）に示すように、二輪車Ｂは、検知ラインＬが主として検知（光線を遮断）することを想定しているボトムブラケットやチェーンカバーの位置に対して、ペダルが直交方向Ｗに張り出しているため、ボトムブラケット等は、筐体１９に接触するまでは近づくことができず、筐体１９に最大限接近した位置と筐体１９との間に距離が生じる。ここで、図３（Ｂ）に示す平面視（検知ラインＬの高さの仮想平面を見た図）において、ボトムブラケット等が存在できる通路Ｐの部分を主路Ｐｍということとし、ボトムブラケット等が存在できない通路Ｐの部分（ボトムブラケット等が筐体１９に最大限接近した位置と筐体１９との間の部分）を側路Ｐｅということとする。図２に示す、発光素子５０及び受光素子６０のそれぞれに近い、物体を検知可能な領域が小さい部分は、側路Ｐｅに存在する限りにおいては、二輪車Ｂの検知に関与せず、検知精度の低下を回避することができる。光素子群１００は、平面視において、主路Ｐｍの範囲内で、隣接する検知ラインＬの間の移動方向Ｄにおける距離の最大値が、二輪車ＢのリムＲ（図１参照）の高さとタイヤＴ（図１参照）の高さとの和の距離よりもより小さくなるように（例えば３２ｍｍ以下）、発光素子５０及び受光素子６０が配列されていることが好ましい。ここで、リムＲ及びタイヤＴの高さは、タイヤＴ（ホイール）の直径方向の距離である。このように構成されていると、図３（Ｃ）を参照するとより容易に理解できるように、二輪車Ｂのホイールのスポーク間に検知ラインＬが貫通できる空間（透光状態となる空間）が形成されていても、多数の検知ラインＬのうちの少なくとも１つの検知ラインＬでタイヤＴ及び／又はリムＲが検知されることとなり、二輪車Ｂの車輪部分を確実に検知することが可能になる。なお、図３（Ｃ）に示す例では、発光素子５０及び受光素子６０が配置される高さが、チェーンカバーＣＣが取り付けられた二輪車ＢのボトムブラケットＢＢの高さとなっているので、二輪車Ｂが光素子群１００で検知されるのが、図３（Ｃ）中の二輪車Ｂの下に帯状に示したように、前輪のリムＲ及びタイヤＴで２回、チェーンカバーＣＣで１回、後輪のスタンドで１回となり、この検知パターン（帯状の長さ及び間隔）を制御部７８にあらかじめ記憶しておくことで、二輪車Ｂの検知の正確性を確保することができる。
【００３７】
移動方向Ｄに配列された複数の光素子群１００について、ある１つの光素子群１００を基準としたときに（これを「基準光素子群」ということとする。）、基準光素子群に隣接する光素子群１００を「隣接光素子群」ということとする。例えば第１群１０１を基準光素子群とすると第２群１０２が隣接光素子群となり、例えば第２群１０２を基準光素子群とすると第１群１０１及び第３群１０３がそれぞれ隣接光素子群となる。そして、本実施の形態では、隣接光素子群の発光素子５０が基準光素子群の発光素子５０に対して通路Ｐの反対側に配置されており、隣接光素子群の受光素子６０が基準光素子群の受光素子６０に対して通路Ｐの反対側に配置されている。換言すれば、進行方向Ｆの上流側から下流側に向けて、通路Ｐの一方の側には第１群１０１の発光素子５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、第２群１０２の受光素子６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、第３群１０３の発光素子５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、・・・の順に配置されており、通路Ｐの他方の側には第１群１０１の受光素子６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、第２群１０２の発光素子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、第３群１０３の受光素子６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ・・・の順に配置されている。このように、本実施の形態では、通路Ｐの一方の側と他方の側のそれぞれにおいて、移動方向Ｄに配列された複数の光素子群１００の１つおきに発光素子５０と受光素子６０との配置が入れ替わっている。このように構成されていると、基準光素子群の発光素子５０から発せられた光が隣接光素子群の受光素子６０で受光されることを回避することができ、想定外の検知ラインＬの出現に伴う検知精度の低下を抑制することができる。また、基準光素子群の発光素子５０から発せられた光が隣接光素子群の受光素子６０で受光されることを回避することができるため、基準光素子群と隣接光素子群との距離（例えば、第２発光素子５２Ｃから第２受光素子６２Ｃへ向かう検知ラインＬと、第３発光素子５３Ａから第３発光素子６３Ａへ向かう検知ラインＬと、の距離）を小さくすることができ、検知漏れの抑制及び検知精度の向上を図ることができる。
【００３８】
制御部７８は、検知器１５の動作を制御する部位である。制御部７８は、光素子群１００ごとに、複数（本実施の形態では３個）の発光素子５０から前述した所定の周期で発光させる発光制御を行うように構成されている。また、制御部７８は、各受光素子６０が、発光素子５０から発せられた光を受けたか否か（透光状態か遮光状態か）を認識することができるように構成されている。ここで、透光状態とは、発光素子５０から発せられた光が途中で遮られることなく受光素子６０に到達する検知ラインＬが存在する状態であり、受光素子６０が透光状態であると表現したり、検知ラインＬが透光状態であると表現する場合もある。遮光状態とは、発光素子５０から発せられた光が途中で遮られて受光素子６０に到達する検知ラインＬが存在しない状態であり、受光素子６０が遮光状態であると表現したり、検知ラインＬが遮光状態であると表現する場合もある。制御部７８は、光素子群１００単位で遮光状態が存在するか否かを認識する場合、光素子群１００ごとに遮光状態が存在するか否かを認識し、その光素子群１００を構成するすべての受光素子６０が遮光状態でない（すなわちすべての受光素子６０が透光状態である）場合はその光素子群１００を透光群であると認識し、その光素子群１００を構成するすべての受光素子６０のうちの１つでも遮光状態にある場合はその光素子群１００を遮光群であると認識する。制御部７８は、複数（本実施の形態では６つ）の光素子群１００のそれぞれについて、透光群であるか遮光群であるかを認識する。そして、制御部７８は、検知器１５を構成する光素子群１００のそれぞれについて、透光群であるか遮光群であるかを時間経過に沿って判断したことに基づいて、通過しようとする二輪車Ｂの状態を判定することができるように構成されている。
【００３９】
図４は、二輪車Ｂの状態の判定の基となる光素子群１００の状態を例示するタイムチャートである。図４は、縦軸が進行方向Ｆを示し、横軸が時間経過ｔを示している。図４では、各光素子群１００について、透光群の状態を線状で示し、遮光群の状態を帯状で示している。図４（Ａ）を見ると、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは、すべての光素子群１００が透光群となっているので、検知器１５が二輪車Ｂを検知していない状態である。時刻ｔ１になると、進行方向Ｆ最上流の第１群１０１だけが遮光群となったので、制御部７８は二輪車Ｂが進入したと判定する（進入判定）。引き続き、時刻ｔ２になると新たに第２群１０２が遮光群となって第１群１０１と第２群１０２とが遮光群となり、時刻ｔ３になると新たに第３群が遮光群となって第１群１０１と第２群１０２と第３群１０３とが遮光群となり、このように、第１群１０１から第６群１０６にかけて順次透光群から遮光群に変わっている場合は二輪車Ｂが一定の速度で進行方向Ｆに進んでいると推測できる。進入判定されてから、二輪車Ｂが一定の速度で進行方向Ｆに進んでいくと、時刻ｔ４で第１群１０１が遮光群から透光群に変わっている。これは、時刻ｔ４で二輪車Ｂが第１群１０１を脱出したことを示している。引き続き、時刻ｔ５になると新たに第２群が透光群となり、二輪車Ｂが一定の速度で進行方向Ｆに進んでいく状況では、この後第６群１０６に向けて順次遮光群から透光群に変わっていくこととなる。そして、時刻ｔ６で、進行方向Ｆ最下流に配置されている第６群１０６が遮光群から透光群に変わってすべての光素子群１００が透光群となったので、制御部７８は二輪車Ｂが退出したと判定する（退出判定）。
【００４０】
図４（Ｂ）では、時刻ｔ０から時刻ｔ１１までに見られるすべての光素子群１００が透光群となっている状態から、時刻ｔ１１で進行方向Ｆ最下流に配置されている第６群１０６だけが遮光群となっている。制御部７８は、第６群１０６だけが遮光群となっている状態があらかじめ決められた時間継続したら、又は第６群１０６に続いて第５群１０５が透光群から遮光群に変わったら、二輪車Ｂが反対方向Ｅに進入したと判定する（逆進入判定）。なお、図４（Ｂ）の例では、時刻ｔ１１で第６群１０６のみが遮光群となった後、他の光素子群１００が遮光群とならずに、時刻ｔ１２で第６群１０６も透光群となったので、時刻ｔ１２で二輪車Ｂが検知器１５から脱出したと判断できる。
【００４１】
図４（Ｃ）では、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までは、第１群１０１から第５群１０５までが順次透光群から遮光群に変わっているので、この間は二輪車Ｂが一定の速度で進行方向Ｆに進んでいると推測することができる。その後、第６群１０６が透光群から遮光群にならず、時刻ｔ２３で遮光群から透光群になった第２群１０２が時刻ｔ２４で再び遮光群となり、時刻ｔ２５で第５群１０５が遮光群から透光群になった後、第４群１０４、第３群１０３、第２群１０２の順に遮光群から透光群に変わり、最後に第１群１０１が時刻ｔ２６で遮光群から透光群変わって、すべての光素子群１００が透光群になっている。このような、進入判定後に進行方向Ｆに遮光群が移った後、退出判定がされずに透光群が進行方向Ｆの逆方向（すなわち反対方向Ｅ）に移ったパターンを検知したら、制御部７８は、第１群１０１が遮光群から透光群に変わったときに、一旦進入した二輪車Ｂが未退出であったと判定する（未退出判定）。
【００４２】
図４（Ｄ）では、時刻ｔ３１で第１群１０１が透光群から遮光群になった後、第６群１０６にかけて進行方向Ｆに順次透光群から遮光群に変わっている。そして、時刻ｔ３２で第１群１０１が遮光群から透光群に変わった後、第６群１０６にかけて進行方向Ｆに順次遮光群から透光群に変わっていく途中、退出判定の前に（最下流の第６群１０６が遮光群から透光群になる前に）、時刻ｔ３３で第１群１０１が透光群から遮光群に変わっている。このように、進入判定の後、退出判定の前に、再び進入判定がある場合は、先に進入した二輪車Ｂが退出する前に後続の二輪車Ｂが進入したと推測できる。このようなとき、制御部７８は、共連れがあったと判定する（共連れ判定）。このように、制御部７８は、検知器１５を構成する光素子群１００のそれぞれが透光群であるか遮光群であるかを時間経過に沿って判断したことに基づいて、通過しようとする二輪車Ｂの状態について、進入判定、退出判定、逆進入判定、未退出判定、共連れ判定のいずれであるかを判定することができるように構成されている。
【００４３】
図２に戻って、記憶部７９は、各受光素子６０に到達する検知ラインＬが遮光状態である時間を一時的に記憶しておく部位である。記憶部７９は、制御部７８との間で情報（データ）のやりとりができるように構成されている。記憶部７９は、制御部７８と物理的に離れて設置されていて電気的に接続されていてもよく、制御部７８と一体に構成されていることで制御部７８と情報のやりとりができるように構成されていてもよい。記憶部７９が一時的に記憶する、検知ラインＬが遮光状態である時間は、発光素子５０及び／又は受光素子６０に故障が生じたか否かを判断するのに用いられる。
【００４４】
図５は、光素子群１００の故障の有無の判断を説明するタイムチャートである。図５は、１つの光素子群１００を例示しており、各発光素子５０は、第１発光素子５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、第２発光素子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ・・・等を総称して発光素子５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと示し、各受光素子６０は、第１受光素子６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、第２受光素子６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ・・・等を総称して受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃと示している。図５は、縦に各発光素子５０及び各受光素子６０を配列し、横に時間軸ｔをとっている。
【００４５】
図５（Ａ）は、光素子群１００に異常がなく、検知がない場合を示している。この場合、時刻ｔＡで発光素子５０Ａが発光すると（以下、図５では発光した状態を符号「Ｈ」で示す。）、３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは透光状態（以下、図５では符号「Ｇ」で示す。）となっている。次に時刻ｔＢで発光素子５０Ｂが発光Ｈすると、３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっている。次に時刻ｔＣで発光素子５０Ｃが発光Ｈすると、３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっている。図５（Ａ）に示す例では、各発光素子５０の発光Ｈに対してすべての受光素子６０の受光が適切に検知されている。
【００４６】
図５（Ｂ）は、光素子群１００に異常がなく、検知がある場合を示している。この例では、時刻ｔＡで発光素子５０Ａが発光Ｈすると、２つの受光素子６０Ａ、６０Ｂは遮光状態（以下、図５では符号「Ｓ」で示す。）となっており、残る１つの受光素子６０Ｃは透光状態Ｇとなっている。これは、発光素子５０Ａから２つの受光素子６０Ａ、６０Ｂへの２本の検知ラインＬ（図２参照）が遮光状態Ｓであることを示している。次に時刻ｔＢで発光素子５０Ｂが発光Ｈすると、１つの受光素子６０Ａは遮光状態Ｓとなっており、残る２つの受光素子６０Ｂ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっている。これは、発光素子５０Ｂから受光素子６０Ａへの検知ラインＬ（図２参照）が遮光状態Ｓであることを示している。次に時刻ｔＣで発光素子５０Ｃが発光Ｈすると、３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっている。図５（Ｂ）に示す例では、遮光状態Ｓがあったのは二輪車Ｂの検知があったためであり、各発光素子５０の発光Ｈに対してすべての受光素子６０の受光が適切に検知されている。
【００４７】
図５（Ｃ）は、発光素子５０Ａに異常がある場合を示している。この例では、時刻ｔＡで制御部７８から発光素子５０Ａに発光指令が出たが実際には発光されておらず（この状態を図５では符号「Ｈ’」で示している。）、３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは遮光状態Ｓとなっている。つまり、発光素子５０Ａから３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃへの３本の検知ラインＬ（図２参照）が遮光状態Ｓであることを示している。この状態は、記憶部７９に記憶される。次に時刻ｔＢで発光素子５０Ｂが発光Ｈすると、３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっており、時刻ｔＣで発光素子５０Ｃが発光Ｈすると、３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっている。図５（Ｃ）に示す例では、３つの発光素子５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが所定の周期で順番に発光を繰り返し、発光素子５０Ａから３つの受光素子６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃへの３本の検知ラインＬが遮光状態Ｓであることが所定の時間継続したら、制御部７８は、発光素子５０Ａに故障があったと判断するようになっている。ここで、所定の時間は、二輪車Ｂの通常の移動としてみると不自然な状態であると推定できるのに必要な時間である。
【００４８】
図５（Ｄ）は受光素子６０Ｂに異常がある場合を示している。この例では、時刻ｔＡで発光素子５０Ａが発光Ｈすると、２つの受光素子６０Ａ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっており、残る１つの受光素子６０Ｂは遮光状態Ｓとなっている。この、発光素子５０Ａから受光素子６０Ｂへの検知ラインＬが遮光状態Ｓであることは、記憶部７９に記憶される。次に時刻ｔＢで発光素子５０Ｂが発光Ｈすると、２つの受光素子６０Ａ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっており、残る１つの受光素子６０Ｂは遮光状態Ｓとなっている。この、発光素子５０Ｂから受光素子６０Ｂへの検知ラインＬが遮光状態Ｓであることは、記憶部７９に記憶される。次に時刻ｔＣで発光素子５０Ｃが発光Ｈすると、２つの受光素子６０Ａ、６０Ｃは透光状態Ｇとなっており、残る１つの受光素子６０Ｂは遮光状態Ｓとなっている。この、発光素子５０Ｃから受光素子６０Ｂへの検知ラインＬが遮光状態Ｓであることは、記憶部７９に記憶される。図５（Ｄ）に示す例では、３つの発光素子５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃが所定の周期で順番に発光を繰り返し、３つの発光素子５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃのそれぞれから受光素子６０Ｂへの３本の検知ラインＬが遮光状態Ｓであることが所定の時間継続したら、制御部７８は、受光素子６０Ｂに故障があったと判断するようになっている。
【００４９】
制御部７８は、本実施の形態では、発光素子５０及び／又は受光素子６０に故障があったと判断したら、その故障がある発光素子５０及び／又は受光素子６０を、二輪車Ｂの状態判定の基となる検知要素から除外するように構成されている。このようにすると、二輪車Ｂの検知を継続しつつ二輪車Ｂの状態の誤判定を抑制することができる。なお、除外は、制御部７８内のデータの処理で行われるため、特別な構成を必要とせず、簡便かつ迅速に実行することができる。上述の故障の有無の判断は継続的に行われる。そして、一旦故障と判断された発光素子５０及び／又は受光素子６０に関連する検知ラインＬが正常な透光状態Ｇになった場合、制御部７８は、故障とした判断を解除して、再び、二輪車Ｂの状態判定の基となる検知要素に組み入れる。例えば、発光素子５０及び／又は受光素子６０の故障の原因がゴミの付着等の場合には、そのゴミが排除されると検知ラインＬが正常な透光状態Ｇになるので、故障とした判断を解除することとしている。このように、制御部７８の処理によって、故障と判断された発光素子５０及び／又は受光素子６０の二輪車Ｂの状態判定の基となる検知要素からの除外及びその解除を切り替えるので、検知器１５の作動の停止を回避しつつ検知精度の低下を抑制することができる。
【００５０】
再び図１に戻ってゲート装置１の構成の説明を続ける。なお、以下のゲート装置１の構成の説明において、検知器１５の構成に言及しているときは適宜図２及び／又は図４を参照することとする。ゲート１０の筐体１９に設置された検知器１５は、本実施の形態では、進行方向Ｆの上流側から下流側に向けて配列された光素子群１００について、第１群１０１及び第２群１０２が扉１１の設置位置（扉１１が筐体１９に接続された位置）よりも進行方向Ｆの上流側に配置されており、これを進入検知部１１２ということとする。他方、第４群１０４乃至第６群１０６が扉１１よりも進行方向Ｆの下流側に配置されており、これを移動検知部１３６ということとする。このような配置から、通常は、進入検知部１１２は、扉１１に対して二輪車Ｂが進行方向Ｆに近づいたことを検知するものとなり、移動検知部１３６は、二輪車Ｂが進行方向Ｆに扉１１から離れていくことを検知するものとなる。
【００５１】
管理制御機３０は、管理部３１と、制御装置３５とを有している。管理部３１は、二輪車Ｂに対して有料区画への入場の可否を判断する部位である。管理部３１は、認証を求めた二輪車Ｂについて、進行方向Ｆに扉１１を越えて移動することの可否を判定することができるように構成されている。管理制御機３０は、通路Ｐ側の面に受付部３２が設けられている。受付部３２は、定期利用もしくは一時利用が許可された旨の情報が記録されたＩＣカード等の各種媒体に対して情報を読み書きする装置や、一時利用券等の媒体を発券するための発券装置等が配置されている。本実施の形態では、受付部３２に対する各種媒体中の情報の読み書きや一時利用券等の媒体の発券等の手続を、二輪車Ｂを牽引する人が行うこととしている。管理部３１は、二輪車Ｂを牽引する人が所持する各種媒体から認証を受けた者である旨の情報を受信したとき、あるいは、二輪車Ｂを牽引する人が一時利用券等の媒体を発券したことを確認したときに、その二輪車Ｂの有料区画への入場を許可する判定をするように構成されている。制御装置３５は、ゲート装置１の作動を制御する部位である。制御装置３５は、管理部３１と電気的に接続されており、認証の状態の情報を管理部３１から受け取ることができるように構成されている。制御装置３５は、扉１１の駆動部と電気的に接続されており、扉１１の開閉動作を制御することができるように構成されている。また、制御装置３５は、検知器１５（典型的にはその中の制御部７８）と電気的に接続されており、物体の移動を検知したことを受信することができるように構成されている。
【００５２】
引き続き図１、２、４を参照してゲート装置１の作用を説明する。ゲート装置１は、検知器１５が何も検知していないとき、換言すればすべての光素子群１００が透光群であるとき、扉１１は閉じられている。まず、図４（Ａ）のように１台の二輪車Ｂが進行方向Ｆに一定速度で移動する場合について説明する。制御部７８が進入判定をし（時刻ｔ１）、その後、第２群１０２が遮光群となったら（時刻ｔ２）、その二輪車Ｂの通過を管理部３１が認証したことを条件に、制御装置３５は、扉１１を開にする。扉１１が開となり、二輪車Ｂが扉１１の脇を通過していくと、第３群１０３が遮光群となる（時刻ｔ３）。扉１１は、開のときは閉のときの位置に対して進行方向Ｆの下流側に位置しているので、開動作を継続し、完全に開状態となる。そして、制御部７８が退出判定をすると（時刻ｔ６）、制御装置３５は、扉１１を閉じる。制御部７８は、一旦退出判定した後、図４（Ｂ）に示すように逆進入判定した場合、制御装置３５を介して扉１１の閉動作を緊急停止する。これは、本実施の形態では扉１１が進行方向Ｆの下流側に開く構成となっているため、逆進入した二輪車Ｂを扉１１で挟み込むのを回避するためである。
【００５３】
次に、図４（Ｃ）のように未退出判定される場合について説明する。制御部７８が進入判定をし（時刻ｔ２１）、その後、第２群１０２が遮光群となったら管理部３１の認証を条件に制御装置３５が扉１１を開にするのは、図４（Ａ）に示す場合と同様である。その後、第３群１０３から第５群１０５にかけて遮光群となっていく際に、扉１１は開動作を継続して完全に開の状態を維持している。図４（Ｃ）に示す場合では、第５群１０５が遮光群になった後、退出判定がなされずに第５群１０５が透光群となり、続いて第４群１０４、第３群１０３、第２群１０２と順次透光群となっていく。制御装置３５は、第２群１０２が透光群となったら、扉１１を閉じる。このように扉１１を閉じることで、別の二輪車Ｂが認証なしにゲート装置１を通過することを防いでいる。
【００５４】
次に、図４（Ｄ）のように共連れ判定される場合について説明する。制御部７８が進入判定をし（時刻ｔ３１）、その後、第２群１０２が遮光群となったら管理部３１の認証を条件に制御装置３５が扉１１を開にするのは、図４（Ａ）に示す場合と同様である。その後、第３群１０３から第６群１０６にかけて遮光群となっていく際に、扉１１は開動作を継続して完全に開の状態を維持している。図４（Ｄ）の場合は、第１群１０１から順に透光群となって第６群１０６が最後に透光群となる前に、時刻ｔ３３から別の二輪車Ｂに起因して第１群１０１が遮光群となっている。このような共連れの場合は、認証なしにゲート装置１を通過することを防ぐために、第１群１０１から順に透光群となって時刻ｔ３４で第６群１０６が最後に透光群となることで、認証された二輪車Ｂが退出判定されたときに、別の二輪車Ｂに起因して第２群１０２が遮光群になっていなければ、制御装置３５は扉１１を閉じることとしている。このようにすることで、認証のない共連れの二輪車Ｂがゲート装置１を通過することを防いでいる。
【００５５】
以上で説明したように、本実施の形態に係る検知器１５によれば、複数の発光素子５０及び受光素子６０を有する光素子群１００の複数が移動方向Ｄに配列されているので、検知精度を向上させつつ検知時間を短縮することができる。また、移動方向Ｄに配列された光素子群１００は、発光素子５０及び受光素子６０の通路Ｐの両側における配置が交互に入れ替わっているので、隣接する光素子群１００の発光素子５０が発した光を誤って受光してしまうことを回避することができる。また、制御部７８が、故障と判断された発光素子５０及び／又は受光素子６０の二輪車Ｂの状態判定の基となる検知要素からの除外及びその解除を切り替えるので、検知器１５の作動の停止を回避しつつ検知精度の低下を抑制することができる。また、本発明の実施の形態に係るゲート装置１によれば、二輪車Ｂの状態に応じて適切に扉１１の開閉を行うことができる。
【００５６】
次に、図６を参照して、通過体の状態の判定の基となる検知器１５の状態の変形例を説明する。図６は、通過体の状態の判定の基となるすべての光素子群１００の状態を領域で見る例を示すタイムチャートである。前述の例（図４参照）では各光素子群１００が透光群か遮光群かを帯状の波形でとらえて二輪車Ｂの状態の判定に用いていたが、本変形例では、すべての光素子群１００を構成する発光素子５０及び受光素子６０の全体で透光状態か遮光状態かを見て、通過体の状態を判定することとしている。なお、すべての光素子群１００を構成する発光素子５０及び受光素子６０の全体で透光状態か遮光状態かを見ることには、１つの光素子群１００を構成する発光素子５０及び受光素子６０の透光状態か遮光状態かを光素子群１００の透光群か遮光群かにまとめたうえですべての光素子群１００全体で透光群か遮光群かを見ることを含む。図６は、縦軸が進行方向Ｆを示し、横軸が時間経過ｔを示している。図６中、白丸は透光状態（透光群）を、黒丸は遮光状態（遮光群）を、それぞれ示す。
【００５７】
図６（Ａ）は、本変形例の理解を容易にするために通過体を簡略化して人とした場合（二輪車Ｂを含まない場合）を示している。図６（Ａ）では、時刻ｔ１で第１群が遮光群となったので、制御部７８は通過体が進入したと判定する（進入判定）。その後、時刻ｔ２で第２群１０２が遮光群となり、時刻ｔ３で第３群１０３が遮光群となり、というように、一定の間隔で順番に遮光群となり、ほぼ同一の遮光を継続する。この一連の遮光によって図６（Ａ）に現れる領域を第１の遮光領域Ｓ１とし、制御部７８は第１の遮光領域Ｓ１の広さや傾き等に基づいて退出判定等を行っている。図６（Ａ）では、時刻ｔ５で退出判定が行われる。また、制御部７８は、通過体が移動している際は、第１の遮光領域Ｓ１に隣接する透光領域Ｇ１を確認することとしている。図６（Ａ）では、時刻ｔ５で先行する通過体が退出判定を得る前に、時刻ｔ４で追随する通過体（第２の遮光領域Ｓ２で表す）が進入判定されているが、制御部７８は、第１の遮光領域Ｓ１と第２の遮光領域Ｓ２との間に形成された透光領域Ｇ１の広さや形等に基づいて先行する通過体と追随する通過体との距離を推測し、共連れ判定を行うと共に、その追随が問題ないか否かを判定している。
【００５８】
図６（Ｂ）は、通過体が二輪車Ｂである場合を示している。二輪車Ｂは、図３（Ｃ）に示したように遮光群が断続的に現れるため、遮光領域が細く形成されたり、検知範囲を適宜決定してもすべてが遮光群とならずに一部が透光群となる場合がある。制御部７８は、細く形成された遮光領域Ｓ０１、Ｓ０２を判定から除外することとしている。このようにすることで、通過体が二輪車Ｂの場合であっても、その移動の検知精度を保つことができる。
【００５９】
図６（Ｃ）は、通過体が人で、未退出判定の例を示している。図６（Ｃ）の場合は、図６（Ａ）の場合と比較して、第１の遮光領域Ｓ１ｃの形及び透光領域Ｇ１ｃの形が異なっている。制御部７８は、第１の遮光領域Ｓ１ｃ及び透光領域Ｇ１ｃの形状や傾き等を考慮しつつ、第１群１０１が遮光群から透光群になった時刻ｔ２６で、未退出判定を行っている。図６（Ｄ）は、通過体が二輪車Ｂで、未退出判定の例を示している。図６（Ｄ）の場合は、図６（Ｂ）の場合と比較して、遮光領域Ｓ０１ｄ、Ｓ０２ｄの形及び透光領域Ｇ１ｄの形が異なっている。制御部７８は、遮光領域Ｓ０１ｄ、Ｓ０２ｄ及び透光領域Ｇ１ｄの形状や傾き等を考慮しつつ、第１群１０１が遮光群から透光群になった時刻ｔ３６で、未退出判定を行っている。図６に示す変形例によれば、発光素子５０及び受光素子６０の全体で透光状態か遮光状態かを領域で見て、通過体（二輪車Ｂ）の状態を判定するので、誤検知を抑制できて検知精度を向上させることができる。また、領域で見ることにより、通過体の大きさを区別することができ（二輪車Ｂか、人のみか、等）、通過体の大きさが異なっても対応することができる。
【００６０】
以上の説明では、各光素子群１００が、３つの発光素子５０と、３つの受光素子６０とで構成されているとしたが、発光素子５０及び／又は受光素子６０の数は２つ又は４つ以上でもよく、発光素子５０については１つでもよい。発光素子５０が１つの場合、発光素子５０が所定の周期で発光することには、実質的に連続して発光することが含まれる。発光素子５０及び受光素子６０は同数でなくてもよい。しかしながら、検知精度の向上と検知時間の短縮とのバランスを図る観点から、１つの光素子群１００を構成する受光素子６０は３つとするのが好ましく、発光素子５０は受光素子６０と同数とするのが好ましい。
【００６１】
以上の説明では、移動方向Ｄに配列された複数の光素子群１００について、隣接する光素子群１００の間で発光素子５０及び受光素子６０の通路Ｐを挟んだ配置を入れ替える、換言すれば、通路Ｐの一方の側（他方の側）において光素子群１００の１つおきに発光素子５０と受光素子６０とが交互に配置されているとしたが、この構成に代えて、あるいはこの構成と共に、図７に示す検知器１５Ｍのように、発光素子５０及び受光素子６０のそれぞれが偏光子７１を有することとして、隣接する光素子群１００の間で偏光子７１の向きが異なるように構成してもよい。図７に示す検知器１５Ｍでは、例えば第２群１０２を基準光素子群とし、第１群１０１及び第３群１０３をそれぞれ隣接光素子群とすると、基準光素子群（第２群１０２）は向きが垂直である垂直偏光子７１ｖを有しており、隣接光素子群（第１群１０１、第３群１０３）は向きが水平である水平偏光子７１ｈを有している。このようにすると、基準光素子群（第２群１０２）の発光素子５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃが発した光を隣接光素子群（第１群１０１、第３群１０３）の受光素子６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃが誤って受けてしまうことを防ぐことができる。なお、前述のように基準光素子群と隣接光素子群とは適宜入れ替えてもよく、例えば第１群１０１を基準光素子群とした場合は第２群１０２が隣接光素子群に相当することとなる。
【００６２】
以上の説明では、ゲート１０に関し、２枚の扉１１で観音開き状に開閉することとしたが、１枚の扉１１で開閉することとしてもよい。
【００６３】
以上の説明では、制御装置３５が管理制御機３０に収容されているとしたが、ゲート１０の筐体１９内に収容されることとする等の、制御対象となる機器の近傍に配置してもよい。また、以上の説明では、制御装置３５と管理部３１とが一体に収容されていることとしたが、物理的に分離されて配置されていてもよい。
【００６４】
以上の説明では、ゲート装置１が、二輪車Ｂの、有料区画への入場を管理するための装置であることとしたが、有料区画からの出場を管理するための装置としてもよい。ゲート装置１を、有料区画からの出場を管理するための装置とした場合は、出場が許可された二輪車Ｂの出場を可能にし、出場が許可されない二輪車Ｂの出場を阻止するものとなる。この場合、二輪車Ｂが有料区画から遠ざかるように進む方向が進行方向Ｆとなる。また、管理部３１は、二輪車Ｂに対して有料区画からの出場の可否を判断することとなる。
【符号の説明】
【００６５】
１    ゲート装置
１１  扉
１５、１５Ｍ  検知器
５０  発光素子
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ  第１発光素子
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ  第２発光素子
６０  受光素子
６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ  第１受光素子
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ  第２受光素子
７１  偏光子
７１ｈ  水平偏光子
７１ｖ  垂直偏光子
７８  制御部
１００  光素子群
１０１  第１群
１０２  第２群
１１２  進入検知部
１３６  移動検知部
Ｂ    二輪車
Ｄ    移動方向
Ｇ    透光状態
Ｇ１  透光領域
Ｌ    検知ライン
Ｐ    通路
Ｐｍ  主路
Ｒ    リム
Ｓ    遮光状態
Ｓ１  第１の遮光領域
Ｓ２  第２の遮光領域
Ｔ    タイヤ
Ｗ    交差方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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