(57)【要約】【課題】傾斜磁場電源と傾斜磁場コイルとの接続を変更することなく傾斜磁場電源から傾斜磁場コイルへの入力極性を反転させることができる磁気共鳴イメージング装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、傾斜磁場電源の極性を有する複数の入力を受け付けるインターフェースを有する磁気共鳴イメージング装置であって、前記インターフェースは複数の端子を有し、前記端子から受け付けた前記入力の極性に応じて、前記入力を反転させる反転部を備えたものである。【選択図】  図６
2020006043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜磁場電源の極性を有する複数の入力を受け付けるインターフェースを有する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記インターフェースは複数の端子を有し、
前記端子から受け付けた前記入力の極性に応じて、前記入力を反転させる反転部、
を備えた磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
傾斜磁場の極性を検出する検出器、
をさらに備え、
前記反転部により前記入力を反転させるか否かは前記検出器で検出される信号に応じて決定される、
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記検出器は、
天板に設けられ、前記天板のボアへの移送によって磁場中心に対して位置決めされる、
請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記検出器は、
３つのコイルであって、それぞれのコイル開口がｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に直交するとともに、コイル開口中心が磁場中心に設置された３つのコイルを含む、
請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記検出器は、
磁場中心を原点とするｘｙｚ座標系における同一のｘｙ面に設けられた４つのコイルであって、前記ｘｙ面の原点を除く位置であって第１象限、第２象限、第３象限、第４象限にそれぞれ１つずつ設けられた４つのコイルを含む、
請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記検出器は、
前記４つのコイルが設けられた前記ｘｙ面とは異なるｚ座標を有するｘｙ面に設けられるとともに当該ｘｙ面の原点を除く位置に設けられた１つのコイルをさらに含む、
請求項５記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイルは、
ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の少なくとも１つの軸用のコイルが２つの閉回路に分割されて設けられるとともに、この分割されたコイルは、それぞれに前記端子が設けられて当該端子から前記入力を受け付ける、
請求項４ないし６のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイルは、
ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の少なくとも１つの軸用のコイルが４つの閉回路に分割されて設けられるとともに、この分割されたコイルは、それぞれに前記端子が設けられて当該端子から前記入力を受け付ける、
請求項５または６に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置を据え付ける作業には、たとえば装置本体に設けられた複数の端子のそれぞれにケーブルを接続する作業が含まれる。
【０００３】
このケーブル接続作業では、適切なケーブルを適切な端子に接続することが重要となる。たとえば、装置本体に設けられた傾斜磁場コイルに対して、傾斜磁場電源から出力される電力を印加するためのケーブルを接続する場合を考える。この場合、ケーブルが誤った極性の端子に接続されてしまうと、本来の電流の向きとは逆の向きに傾斜磁場コイルに電流が流れてしまい、この傾斜磁場コイルから発生する磁場が、傾斜磁場電源を制御するシステムが期待していた方向とは逆向きとなってしまう。
【０００４】
この接続の正誤を確認する方法としては、すべてのケーブルの接続後に、実際にＭＲ画像を撮影し、このＭＲ画像にもとづいて確認する方法が考えられる。しかし、この方法では、接続の誤りが発見された場合にケーブルを正しく接続しなおす作業が発生してしまう。ＭＲＩ装置に用いられるケーブルの多くは、定格電流が大きいために大径を有し、取り回しが難しい。したがって、ケーブルを接続しなおす作業は、ユーザにとって非常に大きな負担となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０６８９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、傾斜磁場電源と傾斜磁場コイルとの接続を変更することなく傾斜磁場電源から傾斜磁場コイルへの入力極性を反転させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、傾斜磁場電源の極性を有する複数の入力を受け付けるインターフェースを有する磁気共鳴イメージング装置であって、前記インターフェースは複数の端子を有し、前記端子から受け付けた前記入力の極性に応じて、前記入力を反転させる反転部を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るＭＲＩ装置の一構成例を示すブロック図。
【図２】（ａ）はｙ軸用の傾斜磁場コイルの一例を示す構成図、（ｂ）はｙ軸用の傾斜磁場電源とｙ軸用の傾斜磁場コイルとの接続の一例を示す等価回路図。
【図３】（ａ）はピックアップコイルの一例を示す側面図、（ｂ）は正面図。
【図４】ピックアップコイルにより検出された傾斜磁場の変化の向きに応じた誘導起電力を取り出すための観測回路の一例を示す説明図。
【図５】（ａ）は傾斜磁場電源と傾斜磁場コイルとが誤って接続された場合における、傾斜磁場電源の駆動波形と観測回路出力する観測電圧の関係の一例を示す説明図、（ｂ）は誤って接続された場合における傾斜磁場電源の駆動波形と観測電圧の関係の一例を示す説明図。
【図６】傾斜磁場電源から傾斜磁場コイルへの入力極性を自動的に反転させる反転回路の一例を示す説明図。
【図７】ｙ軸用の傾斜磁場電源とｙ軸用の傾斜磁場コイルとの接続の第１変形例を示す等価回路図。
【図８】ｙ軸用の傾斜磁場電源とｙ軸用の傾斜磁場コイルとの接続の第２変形例を示す等価回路図。
【図９】ｙ軸用の傾斜磁場電源とｙ軸用の傾斜磁場コイルとの接続の第１変形例に適合する検出器の第１変形例を示す説明図。
【図１０】（ａ）はｙ軸用の傾斜磁場電源とｙ軸用の傾斜磁場コイルとの接続の第１変形例に適合する検出器の第２変形例を示す説明図、（ｂ）は検出器の第３変形例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、磁気共鳴イメージング装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係るＭＲＩ装置１の一構成例を示すブロック図である。
【００１１】
ＭＲＩ装置１は、装置本体（磁石架台ともいう）１００、制御キャビネット３００、コンソール４００、寝台装置５００、およびＲＦ（Radio Frequency）コイル２０を有する。装置本体１００、制御キャビネット３００、および寝台装置５００は、一般に検査室に設置される。コンソール４００は一般に、検査室に隣接する制御室に設置される。
【００１２】
装置本体１００は、静磁場磁石１０、傾斜磁場コイル１１、およびＷＢ（Whole Body）コイル１２を有する。これらの構成品は円筒状の筐体に収納されている。
【００１３】
制御キャビネット３００は、傾斜磁場電源３１（ｘ軸用３１Ｘ、ｙ軸用３１Ｙ、ｚ軸用３１Ｚ）、ＲＦ受信器３２、ＲＦ送信器３３、およびシーケンスコントローラ３４を有する。
【００１４】
なお、本実施形態では、図１に示すように、寝台装置５００の天板５１の長手方向をｚ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をｘ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をｙ軸方向とそれぞれ定義するものとする。 
【００１５】
コンソール４００は、処理回路４０、記憶回路４１、ディスプレイ４２、および入力インターフェース４３を有する。コンソール４００は、ホスト計算機として機能する。
寝台装置５００は、寝台本体５０と天板５１を有する。
【００１６】
装置本体１００の静磁場磁石１０は、概略円筒形状をなしており、被検体Ｐ、たとえば患者、が搬送されるボア内に静磁場を発生させる。ボアとは、装置本体１００の円筒内部の空間のことである。静磁場磁石１０は、たとえば、超電導コイルを内蔵し、液体ヘリウムによって超電導コイルが極低温に冷却されている。静磁場磁石１０は、励磁モードにおいて静磁場用電源（図示せず）から供給される電流を超電導コイルに印加することで静磁場を発生する。その後、永久電流モードに移行すると、静磁場用電源は切り離される。一旦永久電流モードに移行すると、静磁場磁石１０は長時間、たとえば１年以上に亘って、静磁場を発生し続ける。なお、静磁場磁石１０は、超電導コイルを内蔵した超電導磁石に限定されず、永久磁石であってもよい。
【００１７】
傾斜磁場コイル１１は、静磁場磁石１０と同様に概略円筒形状をなし、静磁場磁石１０の内側に固定される。傾斜磁場コイル１１は、傾斜磁場電源３１から供給される電流により、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の方向に傾斜磁場を形成する。
【００１８】
寝台装置５００の寝台本体５０は、天板５１を上下方向および水平方向に移動することができる。たとえば、寝台本体５０は、天板５１に載置された被検体を撮像前に所定の高さまで移動させる。また、撮像時には、天板５１を水平方向に移動させて被検体をボア内に移動させる。
【００１９】
ＷＢコイル１２は、傾斜磁場コイル１１の内側に被検体を取り囲むように概略円筒形状に固定されている。ＷＢコイル１２は、ＲＦ送信器３３から伝送されるＲＦパルスを被検体に向けて送信する。また、水素原子核の励起によって被検体から放出される磁気共鳴信号、即ちＭＲ（Magnetic Resonance）信号を受信する。
【００２０】
ＭＲＩ装置１は、ＷＢコイル１２の他、図１に示すように局所コイル２０を備える。局所コイル２０は、被検体の体表面に近接して載置されるコイルである。局所コイル２０には様々な種別があり、たとえば、図１に示すような被検体の胸部や腹部、或いは脚部に設置されるボディコイル（Body Coil）や、被検体の背側に設置されるスパインコイル（Spine Coil）といった種別がある。局所コイル２０は受信専用または、送信専用、あるいは、送信と受信を双方行う種別のものであってもよい。局所コイル２０は、たとえば、ケーブルを介して天板５１と着脱可能に構成されている。
【００２１】
ＲＦ受信器３２は、ＷＢコイル１２や局所コイル２０からのチャンネル信号、即ち、ＭＲ信号をＡＤ（Analog to Digital）変換して、シーケンスコントローラ３４に出力する。デジタルに変換されたＭＲ信号は、生データ（Raw Data）と呼ばれることもある。
【００２２】
ＲＦ送信器３３は、シーケンスコントローラ３４からの指示に基づいてＲＦパルスを生成する。生成したＲＦパルスはＷＢコイル１２に伝送され、被検体に印加される。ＲＦパルスの印加によって被検体からＭＲ信号が発生する。このＭＲ信号を局所コイル２０またはＷＢコイル１２が受信する。
【００２３】
局所コイル２０で受信したＭＲ信号、より具体的には、局所コイル２０内の各要素コイルで受信したＭＲ信号は、天板５１および寝台本体５０に設けられたケーブルを介してＲＦ受信器３２に入力される。
【００２４】
シーケンスコントローラ３４は、コンソール４００による制御のもと、傾斜磁場電源３１、ＲＦ受信器３２およびＲＦ送信器３３をそれぞれ駆動することによって被検体のスキャンを行う。スキャンによってＲＦ受信器３２から生データを受信すると、シーケンスコントローラ３４は、この生データをコンソール４００に送信する。
【００２５】
シーケンスコントローラ３４は、処理回路（図示を省略）を具備している。この処理回路は、たとえば所定のプログラムを実行するプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアで構成される。 
【００２６】
コンソール４００は、記憶回路４１、ディスプレイ４２、入力インターフェース４３、および処理回路４０を備える。記憶回路４１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）の他、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や光ディスク装置等の外部記憶装置を含む記憶媒体である。記憶回路４１は、各種の情報やデータを記憶する他、処理回路４０が具備するプロセッサが実行する各種のプログラムを記憶する。
【００２７】
ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬパネル等の表示デバイスである。入力インターフェース４３は、たとえば、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル等であり、各種の情報やデータを操作者が入力するための種々のデバイスを含む。
【００２８】
処理回路４０は、たとえば、ＣＰＵや、専用または汎用のプロセッサを備える回路である。プロセッサは、記憶回路４１に記憶した各種のプログラムを実行することによって、各種の機能を実現する。処理回路４０は、ＦＰＧＡやＡＳＩＣ等のハードウェアで構成してもよい。これらのハードウェアによっても後述する各種の機能を実現することができる。また、処理回路４０は、プロセッサとプログラムによるソフトウェア処理と、ハードウェア処理とを組み合わせて、各種の機能を実現することもできる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る傾斜磁場電源３１と傾斜磁場コイル１１の接続について説明する。以下、ｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙとｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙの接続例について説明する。なお、ｘ軸用およびｚ軸用の接続についてはｙ軸用と同様であるため説明を省略する。
【００３０】
図２（ａ）は、ｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙの一例を示す構成図であり、（ｂ）はｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙとｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の一例を示す等価回路図である。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、各軸用の傾斜磁場コイルは、複数に分割されて設けられることがある。図２（ａ）には、傾斜磁場コイル１１Ｙが４つのサドルコイル１１Ｙａ、１１Ｙｂ、１１Ｙｃ、１１Ｙｄにより構成される場合の例を示した。この場合、図２（ｂ）に示すように、分割コイルのそれぞれを直列に接続し、１つのｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙから電力を供給されてもよい。
【００３２】
装置本体１００には、傾斜磁場電源３１Ｙの極性を有する複数の入力を受け付けるインターフェースが設けられる。また、インターフェースは、複数の端子を有する。図２（ｂ）に示す例では、装置本体１００には２つの端子６１ｙｐおよび６１ｙｍが設けられ、ｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙと装置本体１００内で接続された配線は、これらの端子６１ｙｐおよび６１ｙｍに接続される。
【００３３】
ここで、傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙの正しい接続関係が、傾斜磁場電源３１Ｙの正極ケーブル６２Ｙｐが端子６１ｙｐに、負極ケーブル６２Ｙｍが端子６１ｙｍに、それぞれ接続された場合をいうものとする。
【００３４】
いま、ＭＲＩ装置１の据付時に、ユーザがケーブルの極性を誤ってしまい、正極ケーブル６２Ｙｐを端子６１ｙｍに、負極ケーブル６２Ｙｍを端子６１ｙｐに、それぞれ接続してしまった場合を考える。
【００３５】
この場合、従来の技術では、ユーザは、すべてのケーブルの接続後に、実際にＭＲ画像を撮影し、このＭＲＩ画像を確認することではじめて、ケーブルの接続を誤ってしまったことに気づき、ケーブルを正しく接続しなおしていた。しかし、正極ケーブル６２Ｙｐおよび負極ケーブル６２Ｙｍは、定格電流が大きいために大径を有し、取り回しが難しいため、ケーブルを接続しなおす作業は、ユーザにとって非常に大きな負担となってしまう。
【００３６】
そこで、本実施形態に係るＭＲＩ装置１は、ケーブルの接続を誤ってしまった場合であっても、傾斜磁場コイル１１が端子６１から受け付けた入力の極性に応じて、傾斜磁場電源３１と傾斜磁場コイル１１との接続を変更することなく、傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性を自動的に反転させる。
【００３７】
このため、本実施形態に係るＭＲＩ装置１は、傾斜磁場コイル１１が端子６１から受け付けた入力の極性を検出する手段として、傾斜磁場の向きを検出する検出器を備える。
【００３８】
図３（ａ）はピックアップコイル５２の一例を示す側面図であり、（ｂ）は正面図である。ピックアップコイル５２は、検出器の一例である。
【００３９】
図２（ｂ）に示すように傾斜磁場コイル１１が１つの閉回路を構成する場合、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ピックアップコイル５２は、ボア内であって磁場中心１１ｃを避けた場所に設置される。ピックアップコイル５２の設置位置を柔軟に調整するため、ピックアップコイル５２は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、たとえば天板５１に設けられるとよい。この場合、ピックアップコイル５２の設置位置は、天板５１のボアへの移送によって、磁場中心１１ｃに対する位置決めを容易に行うことができる。なお、この場合、ピックアップコイル５２を天板５１に直接設けてもよいし、ピックアップコイル５２を配設した治具を天板５１に取り付けることでピックアップコイル５２を天板５１と一体的に移動可能としてもよい。
【００４０】
図４は、ピックアップコイル５２により検出された傾斜磁場の変化の向きに応じた誘導起電力を取り出すための観測回路５３の一例を示す説明図である。なお、観測回路５３は傾斜磁場コイル１１が端子６１から受け付けた入力の極性を検出することができるものであればよく、図４に示す例に限られない。
【００４１】
観測回路５３が図４に示すようにアンプを有する場合であって、ピックアップコイル５２が天板５１に直接設けられる場合は、アンプの入力インピーダンスはできるだけ高いことが好ましいとともに、空芯であることが好ましい。ピックアップコイル５２が天板５１に直接設けられる場合には、据え付け後の通常撮影時にもボア内にピックアップコイル５２が位置することになる。入力インピーダンスが高いアンプを用いることにより、観測回路５３の閉回路に誘導電流が流れてしまい磁場が発生してしまう弊害を未然に防ぐことができる。
【００４２】
図５（ａ）は、傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙとが誤って接続された場合における、傾斜磁場電源３１の駆動波形と観測回路５３が出力する観測電圧の関係の一例を示す説明図であり、（ｂ）は誤って接続された場合における傾斜磁場電源３１の駆動波形と観測電圧の関係の一例を示す説明図である。
【００４３】
ピックアップコイル５２の設置位置に応じて、傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙとが正しく接続されていた場合には図５（ａ）のような関係が得られることを、あらかじめ測定しておく。この場合、シーケンスコントローラ３４から傾斜磁場電源３１に入力される駆動波形に対して、観測回路５３から図５（ｂ）に示す観測電圧が出力された場合、すなわち正しく接続された場合に比べて反転した観測電圧が出力された場合、傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙとが誤って接続されていると判断できる。
【００４４】
図６は、傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性を自動的に反転させる反転回路５４の一例を示す説明図である。図６に示す反転回路５４は、傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性を自動的に反転させる反転部の一例である。
【００４５】
反転部が、図６に示すアナログの反転回路５４により構成される場合、反転回路５４は、たとえば傾斜磁場電源３１の内部に設けられる。反転回路５４は、傾斜磁場電源３１の駆動波形を入力され、検出器の検出信号に応じて自動的に当該駆動波形を反転させ、極性の向き（オリエンテーション）を補正する。
【００４６】
なお、シーケンスコントローラ３４から傾斜磁場電源３１に対して、駆動波形がデジタルで与えられる場合には、傾斜磁場電源３１に設けられる反転部は、検出器の検出信号に応じて自動的にデジタルに駆動波形を反転可能な回路を用いることができる。いずれの場合であっても、反転部は、検出気の検出信号に応じて駆動波形を反転させるか否かを決定し、反転させる場合は自動的に駆動波形を反転させる。
【００４７】
また、駆動波形の反転が行われた場合、処理回路４０は、駆動波形の反転が行われた胸の情報をディスプレイ４２に表示させてもよい。また、この場合、処理回路４０は、さらに駆動波形の反転を行った端子の情報を示す画像を生成してディスプレイ４２に表示させてもよい。
【００４８】
本実施形態に係るＭＲＩ装置１は、ピックアップコイル５２を含む観測回路５３によって、ケーブル６２Ｙｐおよび６２Ｙｍと端子６１Ｙｐおよび６１Ｙｍとの接続が正しいか誤っているか（反転しているか）を容易に判断することができる（図５（ａ）、（ｂ）参照）。このため、ユーザがケーブルの接続を誤ってしまった場合であっても、傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性を自動的に反転させることができる。したがって、ユーザがケーブルの接続を誤ってしまった場合であっても、ユーザは、傾斜磁場電源３１と傾斜磁場コイル１１との接続を変更することなく、ＭＲＩ装置１を正しく利用することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係るＭＲＩ装置１によれば、ユーザは、装置本体１００に傾斜磁場電源３１Ｙの極性を有する複数の入力を受け付ける複数の端子を有するインターフェースが設けられている場合に、ケーブルと端子の接続関係を悩む必要はなく、手近なケーブルと端子をつなぐだけでもＭＲＩ装置１を正しく利用することができる。
【００５０】
なお、据付時において、傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性の自動反転処理の前にはユーザによるＴ２＊調整を禁止するように、据付時の支援用アプリケーションを設計しておくとよい。据付時には、磁場の均一性を調整するためのいわゆるＴ２＊調整を行うことがある。しかし、傾斜磁場電源３１と傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の極性が誤っている状態でＴ２＊調整をすると、ユーザは誤った設定値を入力してしまうことになる。このため、傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性の自動反転処理が終わってから、ユーザによるＴ２＊調整を許可するようにするとよい。
【００５１】
一方、傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性の自動反転処理の前に、ユーザによるＴ２＊調整が行われ、磁場の均一性の調整値が設定されてしまった場合には、その後入力極性の自動反転が必要と判断された場合には、対応する軸方向について、設定された調整池の正負を反転させることで、再度のＴ２＊調整を行う手間を省くことができる。
【００５２】
図７は、ｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙとｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第１変形例を示す等価回路図である。また、図８は、ｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙとｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第２変形例を示す等価回路図である。
【００５３】
図７、図８に示すように、１つの軸用の傾斜磁場コイルに対して複数の傾斜磁場電源を用いることにより、傾斜磁場コイルのスリューレートを改善することができる。
【００５４】
図７の第１変形例に示すように、図２（ａ）に示すように傾斜磁場コイル１１Ｙが４つのサドルコイル１１Ｙａ、１１Ｙｂ、１１Ｙｃ、１１Ｙｄにより構成される場合、傾斜磁場コイル１１Ｙは、コイル１１Ｙａおよび１１Ｙｂを直列接続したコイルと、コイル１１Ｙｃおよび１１Ｙｄを直列接続したコイルとに分割されてもよい。この場合、それぞれの閉回路に傾斜磁場電源３１Ｙａ、３１Ｙｂが接続される。
【００５５】
傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙの正しい接続関係は１つに決まり、たとえば、傾斜磁場電源３１Ｙａの正極ケーブル６２Ｙａｐが端子６１ｙａｐに、負極ケーブル６２Ｙａｍが端子６１ｙａｍに、それぞれ接続され、かつ、傾斜磁場電源３１Ｙｂの正極ケーブル６２Ｙｂｐが端子６１ｙｂｐに、負極ケーブル６２Ｙｂｍが端子６１ｙｂｍに接続された場合である。
【００５６】
また、図８の第１変形例に示すように、図２（ａ）に示すように傾斜磁場コイル１１Ｙが４つのサドルコイル１１Ｙａ、１１Ｙｂ、１１Ｙｃ、１１Ｙｄにより構成される場合、各分割コイル１１Ｙａ、１１Ｙｂ、１１Ｙｃ、１１Ｙｄのそれぞれに傾斜磁場電源３１Ｙａ、３１Ｙｂが接続されてもよい。
【００５７】
この場合も、傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙの正しい接続関係は１つに決まる。たとえば、傾斜磁場電源３１Ｙａの正極ケーブル６２Ｙａｐが端子６１ｙａｐに、負極ケーブル６２Ｙａｍが端子６１ｙａｍにそれぞれ接続され、傾斜磁場電源３１Ｙｂの正極ケーブル６２Ｙｂｐが端子６１ｙｂｐに、負極ケーブル６２Ｙｂｍが端子６１ｙｂｍにそれぞれ接続され、傾斜磁場電源３１Ｙｃの正極ケーブル６２Ｙｃｐが端子６１ｙｃｐに、負極ケーブル６２Ｙｃｍが端子６１ｙｃｍにそれぞれ接続され、かつ、傾斜磁場電源３１Ｙｄの正極ケーブル６２Ｙｄｐが端子６１ｙｄｐに、負極ケーブル６２Ｙｄｍが端子６１ｙｄｍにそれぞれ接続された場合である。
【００５８】
図９は、ｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙとｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第１変形例に適合する検出器の第１変形例を示す説明図である。
【００５９】
また、図１０（ａ）は、ｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙとｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第１変形例に適合する検出器の第２変形例を示す説明図である。図１０（ｂ）は、検出器の第３変形例を示す説明図である。図１０（ａ）、（ｂ）に示す検出器は、ｙ軸用の傾斜磁場電源３１Ｙとｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第２変形例にも適合する。
【００６０】
傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第１変形例に適合する第１変形例に係る検出器としては、たとえば図９に示すように、３つのピックアップコイルにより構成された３軸コイル５２ｔを用いることができる。３軸コイル５２ｔを構成するそれぞれのピックアップコイルは、それぞれのコイル開口がｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に直交するとともに、コイル開口中心が磁場中心１１ｃに設置される。
【００６１】
傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙが正しい極性で接続されている場合は、磁場中心１１ｃに設置された３軸コイル５２ｔを構成する３つのピックアップコイルのいずれも、磁場変化を検出しない。一方で、傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙが誤った極性で接続されている場合は、接続の誤りに応じた電位差を出力する。この接続の誤りに応じた電位差は、あらかじめ、誤った接続ごとに測定しておくことができる。このため、３軸コイル５２ｔの出力を観測回路５３によって観測することにより、容易に正すべき接続、すなわち反転させるべき駆動波形を判断することができる。
【００６２】
傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第１変形例および第２変形例のいずれにも適合する第２変形例に係る検出器は、たとえば図１０（ａ）に示すように、磁場中心１１ｃを原点とするｘｙｚ座標系における同一のｘｙ面に設けられた４つのピックアップコイル５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄにより構成される。これらのピックアップコイル５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、ｘｙ面の原点を除く位置であって第１象限、第２象限、第３象限、第４象限にそれぞれ１つずつ設けられる（図１０（ａ）参照）。これらのピックアップコイル５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、原点対称な位置に設けられる必要はない。
【００６３】
傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第１変形例について（図７参照）、第２変形例に係る検出器（図１０（ａ）参照）を用いる場合を考える。いま、ｙ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｙに電流を流すと、正しく接続されていれば、ｙ軸上側領域が正の磁場、ｙ軸下側領域が負の磁場になるとすると、ｙ軸上側領域と下側領域がともに正であればｙ軸下側領域に位置する傾斜磁場コイル１１Ｙｃ、１１ｙｄの端子６１Ｙｂｐ、６１Ｙｂｍの接続の極性が誤りであることがわかる。この場合、反転回路５４は、ｙ軸下側領域に対応する傾斜磁場電源３１Ｙｂの駆動波形を反転させる。ｘ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｘについてもｙ軸用と同様に扱うことができる。
【００６４】
ｚ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｚについては、磁場中心１１ｃから、ｚ軸方向正方向および負方向に天板５１を自動的に動かしながら検出器の出力を測定することで、同様に、駆動波形の反転の必要性を判断することができる。
【００６５】
また、図１０（ｂ）に示す第３変形例に係る検出器のように、第２変形例に係る検出器に対してさらに、４つのピックアップコイル５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄが設けられるｘｙ平面とは異なるｚ座標を有するｘｙ平面５６のｘｙ面の原点を除く位置にピックアップコイル５２ｅを設ける場合、天板５１を動かすことなく、ｚ軸用の傾斜磁場コイル１１Ｚの駆動波形の反転の必要性を判断することができる。
【００６６】
また、傾斜磁場電源３１Ｙと傾斜磁場コイル１１Ｙとの接続の第２変形例について（図８参照）、第２変形例に係る検出器（図１０（ａ）参照）を用いる場合には、ｚ軸方向正方向および負方向に天板５１を自動的に動かしながら検出器の出力を測定し、適正な磁場方向（正か負か）を判断することで、極性の誤りを容易に判断することができ、自動的に反転の必要性を判断することができる。
【００６７】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、傾斜磁場電源３１と傾斜磁場コイル１１との接続を変更することなく傾斜磁場電源３１から傾斜磁場コイル１１への入力極性を反転させることできる。
【００６８】
なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。
【００６９】
また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。
【００７０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１１、１１Ｘ、１１Ｙ、１１Ｚ  傾斜磁場コイル
１１ｃ  磁場中心
３１、３１Ｘ、３１Ｙ、３１Ｚ  傾斜磁場電源
５１  天板
５２  ピックアップコイル
５３  観測回路
５４  反転回路
６１  端子
６２  ケーブル
１００  装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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