(57)【要約】      （修正有）【課題】清掃装置を保守／メンテナンスするための装置を提供する。【解決手段】清掃システム１は、ベースステーション１０の他に、少なくとも１つの（可動性の）清掃装置２０、３０を有する。清掃装置２０、３０の容器を空にする、または充電することを目的として、清掃装置２０、３０は、ベースステーション１０に、流体的及び／又は電気的に連結される。複数の清掃装置２０、３０が、ベースステーション１により、同時に、特に好適には自動的にメンテナンスされる。具体的には容器が空にされる。【選択図】図１
2020185379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可動性の清掃装置（２０、３０）と、前記清掃装置（２０、３０）用のベースステーション（１０）と、を備える清掃システム（１）であって、好適には前記ベースステーション（１０）は請求項８乃至１１の一項に記載のように設計される清掃システム（１）を操作するための方法において、
前記清掃装置（２０、３０）は、前記ベースステーション（１０）により、同時に又は優先順位に従って、空にされる及び／又は清掃材で充填される、
方法。
【請求項２】
前記清掃装置（２０、３０）は、選択的に一斉に又は１つずつ、空にされる及び／又は充填される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１清掃装置（２０）は、前記ベースステーション（１０）により、劣後的に空にされる及び／又は充填される、及び／又は、
第２清掃装置（３０）は、前記ベースステーション（１０）により、優先的に空にされる及び／又は充填される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
第２清掃装置（３０）が前記ベースステーション（１０）に接続されると、第１清掃装置（２０）を空にする及び／又は充填するステップは中断される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
第２清掃装置（３０）が完全に空にされた又は充填された後、及び／又は使用されるとき、第１清掃装置（２０）を空にする及び／又は充填するステップは開始又は継続される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記清掃装置（２０、３０）の充填レベルに応じて、前記清掃装置（２０、３０）を空にする及び／又は充填するステップは開始又は終了される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
第１清掃装置（２０）を空にする及び／又は充填するステップは、第２清掃装置（３０）及び／又はモバイル機器（４）により制御される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
複数の可動性の清掃装置（２０、３０）と流体的に接続するためのベースステーション（１０）において、
前記ベースステーション（１０）は、前記清掃装置（２０、３０）を同時に空にするように、及び／又は前記清掃装置（２０、３０）に同時に清掃材を充填するように設計される、及び／又は
前記ベースステーション（１０）は、請求項１２乃至１５の一項に記載のフィルタ装置（７０）を備える、
ことを特徴とするベースステーション。
【請求項９】
前記ベースステーション（１０）は、ボトムモジュール（４０）と、前記ボトムモジュール（４０）に流体的に接続されるヘッドモジュール（５０）と、を有し、
前記ボトムモジュール（４０）は、第１清掃装置（２０）用の流体接続部（４０Ｆ）、特に空気接続部（４０Ｆ）を有する、及び／又は、
前記ヘッドモジュール（５０）は、第２清掃装置（３０）用の流体接続部（５０Ｆ）、特に空気接続部（５０Ｆ）を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載のベースステーション。
【請求項１０】
前記ベースステーション（１０）は、前記清掃装置（２０、３０）と流体交換するための作動機（５０Ｊ）、特にブロワ及び／又はポンプを有する、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載のベースステーション。
【請求項１１】
前記ベースステーション（１０）は、前記作動機（５０Ｊ）を選択的に単数又は複数の清掃装置（２０、３０）に流体的に接続するための少なくとも１つの遮断装置（１０Ｅ、１０Ｍ）を有する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のベースステーション。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか一項に記載のベースステーション（１０）用のフィルタ装置（７０）において、
前記フィルタ装置（７０）は、当該フィルタ装置（７０）に充填するための複数の接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）を有する、
ことを特徴とするフィルタ装置。
【請求項１３】
前記フィルタ装置（７０）は、複数の逆止フラップ（７０Ｇ、７０Ｈ）を有し、
各接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）は、逆止フラップ（７０Ｇ、７０Ｈ）に割り当てられる、
ことを特徴とする請求項１２に記載のフィルタ装置。
【請求項１４】
前記接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）は、前記フィルタ装置（７０）の異なる側に配置される、
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のフィルタ装置。
【請求項１５】
前記フィルタ装置（７０）は、当該フィルタ装置（７０）を２つのチャンバ（７０Ｋ、７０Ｌ）に分割する隔壁（７０Ｊ）を備え、
各チャンバ（７０Ｋ、７０Ｌ）は、前記接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）のうちの１つを有する、
ことを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載のフィルタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルによる清掃システムの操作方法、請求項８のプリアンブルによる清掃装置用のベースステーション、及び請求項１２のプリアンブルによるベースステーション用のフィルタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の意味におけるベースステーションは、（可動性の）清掃装置を保守／メンテナンスする、具体的には清掃装置の収集容器を空にする、又は吸引するための、構造的な、好適には固定された（静止した）装置である。
【０００３】
ＥＰ  ３  ０３３  ９８２  Ａ１は、手動掃除機を清掃する及び／又は空にするためのベースステーションを開示している。ベースステーションは、手動掃除機の他に清掃ロボットをベースステーションに接続するように、任意のアダプタモジュールに接続され得る。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、清掃システムを操作するための改良された方法、複数の清掃装置と流体的に接続するための改良されたベースステーション、並びにベースステーション用の改良されたフィルタ装置を提供することであり、これにより、清掃装置のメンテナンスが迅速で柔軟になり、エネルギー効率が良くなり、便利になることが可能とされる、又はサポートされる。特に、ベースステーションは、単純、頑丈及び／又はコンパクトな構造を有するべきである。
【０００５】
本発明の基礎となる問題は、請求項１に記載の方法、請求項８に記載のベースステーション、又は請求項１２に記載のフィルタ装置により解決される。有利な発展は、従属請求項の主題である。
【０００６】
本発明の意味における清掃システムは、清掃面（清掃表面）、特に屋内及び／又は屋外の床を清掃するための複数の部品を有するシステムである。このような清掃システムは、少なくとも１つの、好適には複数の（可動性の）清掃装置と、清掃装置のメンテナンス用の好適には固定されたベースステーションと、を備える。清掃装置を好適には自動的に又は自発的に充電すること、及び／又は、清掃装置を好適には自動的に又は自発的に空にする又は吸引することを目的として、清掃装置は、使用後又は清掃プロセス後にベースステーションに接続される。
【０００７】
本発明の意味における清掃装置は、好適には、手動式掃除機（手押し式掃除機）、特に可動式床掃除機、筒口付き掃除機、又はロッド／スティック掃除機、又は（部分的に）自律型の又は自動運転又は自動飛行するロボット掃除機（以下で清掃ロボットと称する）である。
【０００８】
しかしながら、本発明の意味における清掃装置は、特に床である面（表面）を清掃及び／又はメンテナンスするための任意の他の装置であってもよい。例えば、床拭き装置又はロボット、艶出し装置又はロボット、窓清掃装置又はロボット、又は芝刈り装置又はロボットも、本発明の意味における清掃装置として理解すべきである。
【０００９】
本発明の一態様によれば、複数の清掃装置が、ベースステーションにより、一斉に／同時に（並行して）、特に好適には自動的又は自発的にメンテナンスされる、具体的には空にされる、又は吸引される、及び／又は清掃材で充填される。
【００１０】
したがって、本発明の提案するベースステーションは、清掃装置を、同時に（並行して）／一斉に、メンテナンスする、具体的には空にする／吸引する、及び／又は充填するように設計される。
【００１１】
清掃装置又は容器を「吸引する」という表現は、好適には、清掃装置又は容器に収容された物質を吸引により除去する、又は引き出すこととして理解すべきである。換言すれば、物質が清掃装置又は容器から吸い出される又は引き出される、或いは、清掃装置又は容器を空にする又は内容物を出すこととして理解すべきである。
【００１２】
清掃装置又は容器に収容される物質は、特に清掃装置に吸い込まれた物質、例えば埃である。この物質は、例えば床を清掃装置で掃除する等の清掃プロセスにおいて、清掃装置又は容器に受容されたものである。
【００１３】
好適には、ベースステーションは、複数の清掃装置から清掃装置に吸い込まれた物質の同時吸引（並行吸引）、及び／又は清掃材の清掃装置への圧送を同時に（並行して）行うために、作動機、特にブロワ／ファン、及び／又はポンプと容器とを有する。
【００１４】
このようにして、清掃装置の特に迅速及び／又は効率的なメンテナンスが可能となり、清掃装置の使い勝手が良好になる。
【００１５】
独立して実現可能な本発明の更なる態様によれば、清掃装置は、ベースステーションによりメンテナンスされ、及び／又は自動的に／自発的に、特に所定の又は電子的に記憶された優先順位に従って、空にされる／吸引される、及び／又は充填される、及び／又は充電される。
【００１６】
好適には、特に（部分的に）自律型の及び／又は自動運転又は自動飛行する清掃ロボット等の第１清掃装置は、ベースステーションにより、劣後的に／二番目に、空にされる、又は吸引される、及び／又は充填される。及び／又は、特に手でガイドされる第２清掃装置は、ベースステーションにより、優先的に／最初に、空にされる、又は吸引される、及び／又は充填される。
【００１７】
例えば、第２清掃装置がベースステーションに（流体的に）接続されると、第１清掃装置を空にする／吸引する、及び／又は充填するステップを中断することが意図され得る。追加的に又は代替的に、第２清掃装置が完全に充電された、空にされた／吸引された、及び／又は充填された直後に、又はユーザによる使用の直後に、第１清掃装置を空にする／吸引する、及び／又は充填するステップを、自動的に／自発的に開始することが想定され得る。
【００１８】
優先順位を付けることにより、優先される清掃装置、具体的には手動式清掃装置（手押し式掃除機）の使い勝手がよくなり、ユーザが使い易くなる。
【００１９】
特に好適な方法の変形例において、清掃装置は、選択的に、一台ずつ／優先順位に従って、又は同時に（並行して）／一斉に、空にされる／吸引される、及び／又は充填される。
【００２０】
ベースステーションは、好適には、制御装置と、遮断フラップ又はバタフライ弁等の遮断装置であって、第１清掃装置、第２清掃装置、及び／又は両清掃装置を、選択的にベースステーション又はベースステーションの容器に流体的に接続するように、制御され、又は制御装置に接続される遮断装置と、を有する。
【００２１】
遮断装置が端位置（終位置、ｅｎｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にある、及び／又は所定のスイッチ位置にある状態で、清掃装置は、好適には同時に（並行して）又は優先順位に従って、空にされる及び／又は清掃材で充填される。
【００２２】
本発明の提案するベースステーション用のフィルタ装置は、好適には、フィルタを充填するための複数の接続開口を有する。好適には、フィルタ装置は、第１清掃装置用の第１接続開口と、第２清掃装置用の（別個の）第２接続開口と、を有する。このようにして、複数の清掃装置、又は流体接続部に対して、フィルタ装置を一斉に／同時に（並行して）使用することができる、及び／又はフィルタ装置を異なる側から充填することができる。
【００２３】
本発明の意味におけるフィルタ装置は、流体、特に空気をフィルタリングして、好適には流体から粒子を分離するための装置である。好適には、本発明の意味におけるフィルタ装置は、使い切り又は使い捨ての物品である。例えば、本発明の意味におけるフィルタ装置は、フィルタバッグ又はフィルタカートリッジとして設計され得る。
【００２４】
本発明の提案するフィルタ装置は、好適には、拡張自在又は伸長自在であるように設計されるとともに、少なくとも伸長状態において、細長い、特に円筒状の形状を有する。
【００２５】
清掃すべき流体が、軸方向に、又は上方から及び下方からフィルタ装置に流入できるように、フィルタ装置の接続開口は、好適には、それぞれフィルタ装置の一端面に配置される。これにより、ベースステーションの構造を特にコンパクトにするとともに、フィルタ装置の取り付けや取り外しを簡単にすることができる。
【００２６】
選択的に、フィルタ装置には、フィルタ装置を２つのチャンバに分割する隔壁が設けられる。これにより、清掃装置に吸い込まれた全ての物質がフィルタ装置の底部や第１接続開口に集まることが防止され、接続された清掃装置を吸引したり空にしたりするステップが悪影響を受けることが防止される。
【００２７】
本発明の上述の態様、特徴、及び方法ステップ、並びに特許請求の範囲及び以下の説明から明らかになる本発明の態様、特徴、及び方法ステップは、原則として互いに独立して実現され得るだけでなく、任意の組み合わせ又は順序においても実現され得る。
【００２８】
本発明の更なる態様、利点、特徴および特性が、特許請求の範囲、及び図面を参照してなされる好適な実施形態についての以下の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態による本発明の提案するベースステーションと、接続位置においてこれに接続された複数の清掃装置とを有する本発明の提案する清掃システムの概略側面図。
【図２】第２実施形態による本発明の提案するベースステーションを有する清掃装置の概略側面図。
【図３Ａ】本発明の提案するフィルタ装置を挿入する際の、図２のベースステーションの斜視図。
【図３Ｂ】フィルタ装置を挿入して部分的に伸長させた状態にある、図２のベースステーションの斜視図。
【図３Ｃ】フィルタ装置が完全に伸長させた状態にある、図２のベースステーションの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
部分的に縮尺通りでなく単に概略を示す図において、同一の参照符号が、同一、同じ又は同様の部分や部品に使用され、重複する説明が省略されていても、対応する又は匹敵する特性、特徴及び利点が得られる。
【００３１】
図１は、本発明の提案するベースステーション１０を有する、本発明の提案する清掃システム１を概略的に示す。
【００３２】
図１は、設置／取付状態にある、又は通常の使用位置にある清掃システム１又はベースステーション１０を示す。ベースステーション１０は、（後部において）壁２に接している、又は固定されており、好適には、（床側において）床３又は端部に載置される、又は床３の付近に配置される。
【００３３】
清掃システム１には、好適には複数の部品が設けられる。
【００３４】
好適には、清掃システム１は、ベースステーション１０の他に、少なくとも１つの（可動性の）清掃装置２０、３０を有する。特に以下で詳述するように、清掃装置２０、３０を空にする／吸引する、及び／又は充電することを目的として、清掃装置２０、３０は、ベースステーション１０に、流体的及び／又は電気的に連結され得る。
【００３５】
図１に示す実施形態において、清掃システム１は、複数の、ここでは２つの異なる清掃装置２０、３０を有する。本例において、第１清掃装置２０は清掃ロボットとして設計され、第２清掃装置３０は手動掃除機（手押し掃除機）として設計されている。しかしながら、例えば清掃システム１が複数の清掃ロボットを有するという他の構成も想定可能である。
【００３６】
以下において、ベースステーション１０の２つの清掃装置２０、３０に対する使用について説明する。しかしながら、清掃システム１は清掃装置２０、３０を１つしか有さなくてもよい。或いは、ベースステーション１０を１つの清掃装置２０、３０に対してのみ使用してもよい。
【００３７】
清掃システム１は、特に屋内で使用される、すなわち屋内清掃に使用される。しかしながら、原理的には、清掃システム１を屋外の空間／エリアで使用したり、屋外の空間又はエリアの清掃に使用したりすることもできる。
【００３８】
冒頭で既に記載したように、ベースステーション１０は、単数又は複数の清掃装置２０、３０を充電するように、及び／又は（自動）メンテナンスするように、具体的には、清掃装置２０、３０を空にする、又は吸引する、及び／又は充填するように設計される。この目的のために、清掃装置２０、３０はベースステーション１０に連結される。これにより、流体的及び／又は電気的接続が、好適には自動的に、ベースステーション１０と清掃装置２０、３０との間で確立される。
【００３９】
清掃装置２０、３０のベースステーション１０への接続/連結は、例えば手動掃除機の場合には手動で、又は例えば清掃ロボットの場合には自動的に又は自発的になされ得る。図示の実施形態において、清掃装置２０、３０をベースステーション１０により充電する、及び／又は吸引する、又は充填するように、清掃プロセス後に、第１清掃装置２０は自動的に又は自発的にベースステーション１０に接続し、第２清掃装置３０は手動で、すなわちユーザによりベースステーション１０に吊るされることが想定される。
【００４０】
ベースステーション１０は、好適には、長方形、楕円形、及び／又は箱形、又はキャビネット状である。
【００４１】
ベースステーション１０は、壁２に固定される、又は壁２に不動に接続される、又は壁２に接続可能であることが好ましい。しかしながら、原則として、ベースステーション１０は、自立する、及び／又は可動又は移動可能な装置として設計され得る。
【００４２】
好適には、ベースステーション１０は、ベースステーション１０が設置された／取り付けられた状態で、床３に載置されるとともに壁２に対して平坦となるように、壁２に取り付けられる。しかしながら、特に、図２に示すように、設置／取付状態にあるベースステーション１０は、床３から距離を置いて配置される、及び／又は壁２から吊り下げられる、という他の解決策も可能である。
【００４３】
ベースステーション１０は、好適には、マルチパート又はモジュール構造を有する。特に好適には、ベースステーション１０は、複数のモジュールを有するか、又は単数又は複数のモジュールにより伸長／アップグレード可能である。
【００４４】
ベースステーション１０は、好適には、ボトムモジュール４０及び／又はヘッドモジュール５０を有する。特に、ヘッドモジュール５０は、使用位置において、又は設置／取付状態において、ボトムモジュール４０の（ちょうど）上方に配置される。
【００４５】
好適には、ボトムモジュール４０は、第１清掃装置２０と電気的及び／又は流体的に接続するように設計され、及び／又は、ヘッドモジュール５０は、第２清掃装置３０と電気的及び／又は流体的に接続するように設計される。したがって、特に横から、下方から、及び／又は上方から、ボトムモジュール４０により第１清掃装置２０を充電する、充填する、及び／又は空にする、及び／又は、ヘッドモジュール５０により第２清掃装置３０を充電する、充填する、及び／又は空にすることが想定される。
【００４６】
ボトムモジュール４０は、好適には、清掃装置２０がベースステーション１０に接続されたとき、及び／又はその直後に、第１清掃装置２０に電気エネルギーを供給する、又は、第１清掃装置２０のアキュムレータ２０Ａを充電するように設計される。アキュムレータ２０Ａは、図１に概略的にのみ示される。
【００４７】
図１は、連結又は接続位置にある清掃システム１又は第１清掃装置２０を示す。この位置において、清掃装置２０は、ベースステーション１０又はボトムモジュール４０に電気的に接続している。
【００４８】
好適には、ボトムモジュール４０は、第１の清掃装置２０を少なくとも部分的に収容／受容するように、第１清掃装置２０用の受容スペース４０Ａを形成する。したがって、第１清掃装置２０は、ベースステーション１０又はボトムモジュール４０との流体的及び／又は電気的接続を確立するために、少なくとも部分的にボトムモジュール４０に進入し又は入り込むことができる。
【００４９】
ボトムモジュール４０は、好適には、特に平坦及び／又は傾斜形状の足部４０Ｂと、後壁部４０Ｃと、及び／又は特に箱状の上部４０Ｄと、を有する。好適には、受容スペース４０Ａは、底部を足部４０Ｂにより、後部を後壁部４０Ｃにより、上部を上部４０Ｄにより画定又は規定される。
【００５０】
ベースステーション１０の設置／取付状態において、足部４０Ｂは床３に載置され、後壁部４０Ｃは好適には壁２に接する。
【００５１】
ベースステーション１０又はボトムモジュール４０を第１清掃装置２０に電気的に接続するように、ベースステーション１０又はボトムモジュール４０は、（第１）電気接続部４０Ｅを有する。
【００５２】
電気接続部４０Ｅは、好適には、単数又は複数の電気接点により、又は特に無線送電を目的とする場合には、単数又は複数のコイルにより形成される。電気接点又はコイルは、足部４０Ｂ、後壁部４０Ｃ、及び／又は上部４０Ｄに接して又はその中に、特に、受容スペース４０Ａに対面する足部４０Ｂ、後壁部４０Ｃ、及び／又は上部４０Ｄの側に配置される。
【００５３】
第１清掃装置２０は、ボトムモジュール４０の電気接続部４０Ｅに対応する電気接続部２０Ｂを有する。電気接続部２０Ｂは、好適には、清掃装置２０の外側及び／又は底部側に設けられた単数又は複数の電気接点により、又は特に無線送電を目的とする場合には、単数又は複数のコイルにより形成される。
【００５４】
第１清掃装置２０、第２清掃装置３０、ボトムモジュール４０、及び／又はヘッドモジュール５０への給電を可能とするように、ベースステーション１０、特にボトムモジュール４０には、好適には対応する充電電子機器を有する任意の給電ユニット１０Ａ、及び／又は、電源システム又は電源／グリッドに接続するための概略的にのみ示す電源接続部１０Ｂが設けられる。
【００５５】
ベースステーション１０、特にヘッドモジュール５０は、好適には、第２清掃装置３０を保持する、又は部分的に収容／受容するように設計される。特に、第２清掃装置３０は、ヘッドモジュール５０に取り付けられ得る、及び／又は、ヘッドモジュール５０に吊るされ得る、吊り下げられ得る、又は引っ掛けられ得る。
【００５６】
好適には、ベースステーション１０、特にヘッドモジュール５０は、特に形状適合及び／又は圧力嵌め態様において、及び／又は床３の上方で、又は床３から距離を置いて、第２清掃装置３０を保持するホルダ１０Ｃを有する。
【００５７】
図示の実施形態において、ホルダ１０Ｃはフックにより形成される。第２清掃装置３０は、清掃装置３０を吊るすためのフックに対応するブラケットを有する。しかしながら、他の解決策も可能である。
【００５８】
ヘッドモジュール５０は、特に箱状ハウジング５０Ａを有する。好適には、ハウジング５０Ａは、ホルダ１０Ｃを有する又は形成する。
【００５９】
第２清掃装置３０は、好適には、ヘッドモジュールの前側部５０Ｃに取り付け／装着可能である。特に、前側部５０Ｃは、ホルダ１０Ｃを有する。しかしながら、第２清掃装置３０がベースステーション１０又はヘッドモジュール５０の側部に接続される又は吊るされるという解決策も可能である。
【００６０】
好適には、ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０と第２清掃装置３０との電気的接続は、清掃装置３０をベースステーション１０又はヘッドモジュール５０に取り付ける／吊るす、又は機械的に連結するまでに、又は一斉に確立される。
【００６１】
ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０と第２清掃装置３０との電気的接続を確立するために、ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０は、（第２）電気接続部５０Ｅを有する。
【００６２】
電気接続部５０Ｅは、好適には、単数又は複数の電気接点により、又は特に無線送電を目的とする場合には、単数又は複数のコイルにより形成される。電気接点又はコイルは、好適には、ヘッドモジュール５０の前側部５０Ｃに接して又は内部に配置される。
【００６３】
特に好適な実施形態において、電気接続部５０Ｅは、（図２に示すように）ホルダ１０Ｃに組み込まれる。
【００６４】
第２清掃装置３０は、好適には、アキュムレータ３０Ａと、ヘッドモジュール５０の電気接続部５０Ｅに対応する電気接続部３０Ｂと、を有する。好適には、電気接点３０Ｂは、第２清掃装置３０のアキュムレータ３０Ａに、単数又は複数の電線を介して接続される。
【００６５】
第２清掃装置３０の電気接続部３０Ｂは、好適には、単数又は複数の電気接点により、又は特に無線送電を目的とする場合には、第２清掃装置３０の外側に設けられた単数又は複数のコイルにより形成される。
【００６６】
ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０と第２清掃装置３０又はそのアキュムレータ３０Ａとの電気的接続は、第２清掃装置３０の電気接続部３０Ｂをヘッドモジュール５０の電気接続部５０Ｅに、無線で又は有線で連結することにより確立される。特に好適には、電気的接続は、第２清掃装置３０がベースステーション１０又はヘッドモジュール５０に吊るされると、又は機械的に連結されると、自動的に確立される。
【００６７】
図１に示す接続位置において、第２清掃装置３０がベースステーション１０又はヘッドモジュール５０、特に電気接続部５０Ｅに電気的に接続されることにより、第２清掃装置３０又は第２清掃装置３０のアキュムレータ３０Ａは、ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０に電気的に接続され、そして、アキュムレータ３０Ａはベースステーション１０により充電され得る。
【００６８】
好適には、電気接続部５０Ｅは、第１給電ユニット１０Ａから電力を供給される。選択的に、ヘッドモジュール５０には、（同様に）第２の又は独自の給電ユニット、及び／又は第２の又は独自の電源コネクタが設けられる。
【００６９】
特に屋外での使用に対する解決策も可能である。この場合、清掃システム１又はベースステーション１０は、自給式又は電源独立形の清掃システムとして設計される。例えば、清掃システム１又はベースステーション１０は、単数又は複数のソーラーモジュール及び／又はアキュムレータを有し得る、又は光電池アイランドシステムとして設計され得る。
【００７０】
ボトムモジュール４０とヘッドモジュール５０とは、好適には互いに電気的に接続される。特に、ボトムモジュール４０の電気接続部４０Ｅとヘッドモジュール５０の電気接続部５０Ｅとが、（共通の）給電ユニット１０Ａに電気的に接続される。
【００７１】
上述のように、ベースステーション１０は、好適には、電気的接続に加えて、又はこれに代えて、少なくとも１つの清掃装置２０、３０、好適には複数の清掃装置２０、３０と流体的に、特に空気式に接続（空気の作用により接続）するように設計される。
【００７２】
ベースステーション１０又はボトムモジュール４０を第１清掃装置２０に流体的に接続するように、ベースステーション１０又はボトムモジュール４０には、好適には、（第１）流体接続部４０Ｆ、特に空気接続部４０Ｆが設けられる。
【００７３】
ベースステーション１０又はボトムモジュール４０の流体接続部４０Ｆは、好適には、足部４０Ｂに、後壁部４０Ｃに、又は上部４０Ｄに配置される、及び／又は、足部４０Ｂにおける、後壁部４０Ｃにおける、又は上部４０Ｄにおける接続部品、開口等により形成される。好適には、流体接続部４０Ｆは、電気接続部４０Ｅのすぐ隣に配置される。
【００７４】
図１に示す実施形態においては、後壁部４０Ｃが流体接続部４０Ｆを有する。したがって、第１清掃装置２０は、側部においてベースステーション１０又はボトムモジュール４０に流体的に接続し得る。しかしながら、特に流体接続部４０Ｆが足部４０Ｂ又は上部４０Ｄに一体化されるという他の解決策も可能である。この場合、第１清掃装置２０が移動して足部４０Ｂ上にある、又はボトムモジュール４０の下方に位置しているとき、第１装置２０は、底部又は上部においてベースステーション１０又はボトムモジュール４０に流体的に接続し得る。
【００７５】
第１清掃装置２０が移動して足部４０Ｂ上にある、及び／又は後壁部４０Ｃに接触している、及び／又は接続位置にあるとき、第１清掃装置２０は、ベースステーション１０及び／又はボトムモジュール４０に（自動的に）流体的且つ電気的に接続することが好適である。
【００７６】
ベースステーション１０又はボトムモジュール４０は、好適には、（第１）容器４０Ｇと、（第１）フィルタ４０Ｈと、及び／又は（第１）作動機４０Ｊと、を有する。作動機４０Ｊは、例えば、ブロワ／ファン、又はポンプである。好適には、流体接続部４０Ｆは、容器４０Ｇと、フィルタ４０Ｈと、及び／又は作動機４０Ｊとに流体的に接続される。
【００７７】
容器４０Ｇ、フィルタ４０Ｈ、及び／又は作動機４０Ｊは、好適には、ボトムモジュール４０の上部４０Ｄ内に配置される。
【００７８】
図示の実施形態において、フィルタ４０Ｈはフィルタバッグとして設計され、容器４０Ｇに配置されるとともに容器４０Ｇの入口に取り付けられている。
【００７９】
第１清掃装置２０をベースステーション１０及び／又はボトムモジュール４０に接続することにより、概略的にのみ示される第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃと、ベースステーション１０及び／又はボトムモジュール４０、特に容器４０Ｇ及び／又は作動機４０Ｊとの間に、流体的接続が好適に確立される。
【００８０】
作動機４０Ｊにより、第１清掃装置２０又はその収集容器２０Ｃとベースステーション１０又はその容器４０Ｇとの間で、一方又は他方に流体を搬送することができる。
【００８１】
図示の実施形態において、作動機４０Ｊは、ブロワ又はファンとして設計される、又は第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃから、清掃装置に吸い込まれた物質をベースステーション１０の容器４０Ｇ内に搬送する、又は収集容器２０Ｃを吸引するように設計される。
【００８２】
したがって、第１清掃装置２０の接続位置において、清掃装置２０は、ベースステーション１０に、特にボトムモジュール４０に、流体的に、好適には流体的且つ電気的に接続される。特に、これにより、第１清掃装置２の収集容器２０Ｃは、空にされ得る、及び／又は充填され得る、及び／又は、アキュムレータ２０Ａは充電され得る。
【００８３】
容器４０Ｇは、好適には、第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃの容積より大きい容積を、好適には、収集容器２０Ｃの容積の２倍又は３倍大きい容積を有する。これにより、収集容器２０Ｃの内容物全てを、容器４０Ｇにより収集／受容することができる。
【００８４】
ボトムモジュール４０に加えて又はこれに代えて、ヘッドモジュール５０は、清掃装置２０又は３０、本例において第２清掃装置３０に流体的に接続するように設計される。
【００８５】
この目的のために、ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０は、（第２）流体接続部５０Ｆ、特に空気接続部５０Ｆを有する。好適には、流体接続部５０Ｆは、ヘッドモジュール５０の前側部５０Ｃに設けられた開口、接続部品等から形成される。
【００８６】
流体接続部５０Ｆは、好適には、ヘッドモジュール５０の電気接続部５０Ｅのすぐ隣に配置される。
【００８７】
特に好適な実施形態において、ヘッドモジュール５０の流体接続部５０Ｆは、（図２に示すように）第２清掃装置３０用のホルダ１０Ｃに一体化される。
【００８８】
ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０は、好適には、（第２）容器５０Ｇと、（第２）フィルタ５０Ｈと、及び／又は（第２）作動機５０Ｊと、を有する。作動機５０Ｊは、例えば、ブロワ／ファン、又はポンプである。好適には、流体接続部５０Ｆは、容器５０Ｇと、フィルタ５０Ｈと、及び／又は作動機５０Ｊとに流体的に接続される。
【００８９】
第２清掃装置３０の接続位置において、清掃装置３０は、ベースステーション１０に、特にヘッドモジュール５０に、流体的に、特に好適には流体的且つ電気的に接続される。特にこれにより、第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃは、空にされ得る、及び／又は充填され得る、及び／又は、アキュムレータ３０Ａが充電され得る。
【００９０】
ベースステーション１０と第２清掃装置３０との電気的接続に関して上述したように、第２清掃装置３０がベースステーション１０又はヘッドモジュール５０に引っ掛けられる／吊り下げられると、ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０と第２清掃装置３０又はその容器３０Ｃとの選択的な流体的接続も、好適に自動的に確立される。
【００９１】
フィルタ５０Ｈは、好適にはフィルタバッグとして設計される、及び／又は容器５０Ｇ内に配置される。好適には、フィルタ５０Ｈは、容器５０Ｇの入口に接続される又は取り付けられる。
【００９２】
作動機５０Ｊにより、第２清掃装置３０又はその容器３０Ｃからベースステーション１０又はその容器５０Ｇに、又はその逆に流体を搬送することができる。
【００９３】
図示の実施形態において、作動機５０Ｊは、ブロワ又はファンとして設計される、及び／又は、容器５０Ｇ内の圧力を低下させることで清掃装置に吸い込まれた物質を第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃから容器５０Ｇ内に搬送する、又は収集容器３０Ｃを吸引するように設計される。
【００９４】
好適には、ベースステーション１０又はヘッドモジュール５０には、ベースステーション１０、特にヘッドモジュール５０又は容器５０Ｇ、及び／又はボトムモジュール４０又は容器４０Ｇを開放する及び／又は空にする、及び／又はフィルタ５０Ｈ及び／又は４０Ｈを交換するためのフラップ１０Ｄが設けられる。
【００９５】
図示の実施形態において、フラップ１０Ｄは、取り外し可能な又は旋回する蓋として設計されている。しかしながら、図２に示すように、例えば前側部５０Ｃにフラップ１０Ｄを設けることも可能である。
【００９６】
ベースステーション１０と清掃装置２０、３０との流体的接続により、接続位置にある清掃装置２０、３０を充填する、又は空にする、具体的には吸引することができる。
【００９７】
例えば、ボトムモジュール４０の流体接続部４０Ｆを介して、清掃装置に吸い込まれた物質は、第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃから吸引され得る、及び／又は、ヘッドモジュール５０の流体接続部５０Ｆを介して、清掃装置に吸い込まれた物質は、第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃから吸引され得る。そして、（いずれの場合においても）ボトムモジュール４０の容器４０Ｇ内及び／又はヘッドモジュール５０の容器５０Ｇ内に移送され得る。このようにして、清掃装置２０、３０を手動で空にするステップが省略され得る。
【００９８】
しかしながら、清掃材等の液体を、ボトムモジュール４０の流体接続部４０Ｆを介して、及び／又はヘッドモジュール５０の流体接続部５０Ｆを介して、第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃ内に、及び／又は第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃ内に搬送する、又は圧送することも可能である。この場合、作動機４０Ｊ及び／又は５０Ｊは、（それぞれ）好適にはポンプとして設計される。
【００９９】
特に、第１清掃装置２０をヘッドモジュール５０に流体的に接続するように、又は第２清掃装置３０をボトムモジュール４０に流体的に接続するように、及び／又は、第２清掃装置３０を（同様に）ボトムモジュール４０により空にする又は充填するように、又は第１清掃装置２０を（同様に）ヘッドモジュール５０により空にする又は充填するように、ボトムモジュール４０とヘッドモジュール５０とは、好適には、互いに流体的に接続される、又は接続可能である。
【０１００】
特に好適には、ボトムモジュール４０の流体接続部４０Ｆ及びヘッドモジュール５０の流体接続部５０Ｆは、共通の容器及び／又は共通の作動機に、具体的にはボトムモジュール４０の容器４０Ｇ及び／又は作動機４０Ｊに、又はヘッドモジュール５０の容器５０Ｇ及び／又は作動機５０Ｊに、流体的に接続される。この目的は、清掃装置２０、３０を共通の容器及び／又は共通の作動機により空にする、又は充填することである。
【０１０１】
図１に示す構成において、両清掃装置２０、３０を、ヘッドモジュール５０、具体的にはその容器５０Ｇ及び／又はその作動機５０Ｊに流体的に接続することにより、第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃの内容物、及び第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃの内容物を、（共通の）作動機５０Ｊによって容器５０Ｇに搬送することができる。或いは、両清掃装置２０、３０は、ボトムモジュール４０、具体的にはその容器４０Ｇ及び／又はその作動機４０Ｊに流体的に接続され得る。
【０１０２】
容器５０Ｇ又はフィルタ５０Ｈは、入口を有する。図示の実施形態において、両清掃装置２０、３０、及び／又は両流体接続部４０Ｆ、５０Ｆが、この入口に流体的に接続される、及び／又は対応するラインを介して接続される。
【０１０３】
好適には、ベースステーション１０は、遮断フラップ又は（バタフライ）弁等の、空気の流れ及び／又は空気の伝達を制御する任意の（制御された）遮断装置１０Ｅを有する。特に、遮断装置１０Ｅにより、第１清掃装置２０／流体接続部４０Ｆ、又は第２清掃装置３０／流体接続部５０Ｆを、容器５０Ｇ又はフィルタ５０Ｈに選択的に接続することができる。
【０１０４】
ベースステーション１０は、好適には、清掃装置２０、３０を充電するステップ、空にするステップ、及び／又は充填するステップを制御する制御装置１０Ｆを有する。この目的のために、制御装置１０Ｆは、好適には、（第１）電気接続部４０Ｅと、（第２）電気接続部５０Ｅと、給電ユニット１０Ａと、（第１）作動機４０Ｊと、（第２）作動機５０Ｊと、及び／又は遮断装置１０Ｅとに、電気的に接続される。
【０１０５】
上述のように、清掃システム１及び／又はベースステーション１０は、好適にはモジュール設計を有し、単数又は複数のモジュールにより拡張／伸長／アップグレード可能である。
【０１０６】
清掃システム１及び／又はベースステーション１０のモジュール性により、他の清掃装置２０、３０をベースステーション１０に接続可能とすること、及び／又は吸引等の更なる機能をベースステーション１０に追加可能とすることを目的として、ボトムモジュール４０等の既存のモジュールが、ヘッドモジュール５０等の他のモジュールに接合され得る。また、追加したモジュールは、単数又は複数の機能を果たし得る。
【０１０７】
図示例において、両モジュール４０、５０を使用して清掃装置２０、３０を吸引したり充電したりすることができるが、単数又は複数の機能が、ボトムモジュール４０又はヘッドモジュール５０によって実施されることが好適である。
【０１０８】
以下では、清掃システム１又はベースステーション１０の更なる特に好適な実施形態について、図２及び図３Ａ乃至３Ｃを参照して説明する。
【０１０９】
第２実施形態は、少なくとも本質的に第１実施形態に対応するため、たとえ明示的な言及がなくとも、第１実施形態に関連する説明は第２実施形態にも適用され、その逆も同様である。
【０１１０】
特に、以下に説明する実施形態は、図１に関連して排他的に説明した単数又は複数の特徴を有する。また、第２実施形態の単数又は複数の特徴は、第１実施形態にも提供され得る。特に、本発明の提案する方法は、第１実施形態によるベースステーション１０によっても、第２実施形態によるベースステーション１０によっても実施可能である。
【０１１１】
冒頭で述べたように、ベースステーション１０は、特に好適には自動的に又は自発的に、清掃装置２０、３０を、一斉に／同時に（並行して）、及び／又は特に所定の及び／又は電子的に保存／記憶された優先順位に従ってメンテナンスする、具体的には、清掃装置２０、３０を空にする、又は清掃装置２０、３０を吸引する、及び／又は清掃装置２０、３０に清掃材を充填する、及び／又は清掃装置２０、３０を充電するように設計される。
【０１１２】
図２に示す実施形態において、ベースステーション１０は、清掃装置２０、３０から、清掃装置に吸い込まれた物質を吸引する作動機４０Ｊ又は５０Ｊとして、ブロワ又はファンを有する。
【０１１３】
以下において、清掃装置２０、３０を、同時に（並行して）又は優先順位に従って空にする又は吸引するステップについて説明する。しかしながら、原理的には、清掃装置２０、３０は、同様に、同時に（並行して）又は優先順位に従って充電され得る、及び／又は例えば清掃材で充填され得る。
【０１１４】
第１実施液体に関連して上述したように、ベースステーション１０は、単数又は複数の容器４０Ｇ又は５０Ｇと、単数又は複数のフィルタ４０Ｈ又は５０Ｈと、及び／又は単数又は複数の作動機４０Ｊ又は５０Ｊと、を有し得る。
【０１１５】
図示の実施形態において、ベースステーション１０は、容器５０Ｇと、容器５０Ｇに配置された、以下でフィルタ装置７０と称するフィルタ５０Ｈと、作動機５０Ｊと、を有することが好適である。
【０１１６】
容器５０Ｇは、好適には細長い、及び／又は少なくとも実質的に円筒形である。好適には、容器５０Ｇは、ハウジング５０Ａ内に同軸的に配置される。特に、好適には細長いベースステーション１０の主軸Ａが、容器５０Ｇの長手方向軸を（同様に）形成する。
【０１１７】
好適には、容器５０Ｇ又はその長手方向軸は、ベースステーション１０の設置／取付状態において、少なくとも実質的に鉛直方向に位置決めされる。
【０１１８】
容器５０Ｇは、第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃ及び／又は第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃより、特に少なくとも２倍又は３倍サイズが大きいことが好適である。これにより、第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃ及び／又は第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃの内容物全てが、容器５０Ｇに収集／受容され得る。
【０１１９】
特に好適には、容器５０Ｇの容積は、第１清掃装置２０の収集容器２０Ｃと第２清掃装置３０の収集容器３０Ｃとの合計容積より、特に少なくとも２倍又は３倍サイズが大きい。このようにして、清掃装置２０、３０の両収集装置２０Ｃ、３０Ｃの内容物全てを容器５０Ｇに取り込むことができる。
【０１２０】
容器５０Ｇは、好適には、１リットル又は１．５リットルを超える、特に好適には２リットル又は３リットルを超える容積を有する。
【０１２１】
容器５０Ｇは、第１又は下方供給ライン１０Ｊを介して第１流体接続部４０Ｆに流体的に接続される、第２又は上方供給ライン１０Ｋを介して第２流体接続部５０Ｆに流体的に接続される、及び／又は特に側方吸引ライン１０Ｌを介して作動機５０Ｊ及び／又はハウジング５０Ａの出口に流体的に接続される。
【０１２２】
図示の実施形態において、ライン１０Ｊ、１０Ｋ及び１０Ｌは、空気が容器５０Ｇに軸方向に、すなわち上方及び下方から流入可能であるとともに、容器５０Ｇから径方向すなわち横方向に流出可能であるように配置される。
【０１２３】
好適には、容器５０Ｇ内に、第１供給ライン１０Ｊは軸方向下方から送気し、第２供給ライン１０Ｋは軸方向上方から送気する。これにより、空気の流れ又は空気の伝達を特にシンプルにすることができるとともに、ベースステーション１０の構造を特にコンパクトにすることができる。しかしながら、特に第１供給ライン１０Ｊが容器５０Ｇの側面を超えて第２供給ライン１０Ｋに送気する、又は図１に示すように第２供給ライン１０Ｋとともに容器５０Ｇに送気するという他の構成も可能である。
【０１２４】
容器５０Ｇは、好適には、フィルタ装置７０を受容／収容するように設計される。
【０１２５】
フィルタ装置７０は、好適には、（使い捨て）フィルタ、特に（使い捨て）フィルタカートリッジであり、好適には、使用後又は特定の充填量に達した場合に、新しいフィルタ又は新しいフィルタカートリッジに交換される又は置換される。
【０１２６】
好適には、特にフィルタ装置７０を挿入する又は取り外すように、フラップ１０Ｄを介して、容器５０Ｇにアクセスすることができる、又は容器５０Ｇを開放することができる。第１実施形態とは対照的に、フラップ１０Ｄは、好適にはベースステーション１０の前側部５０Ｃに配置される。特に、これにより、容器５０Ｇは、ベースステーション１０の前方すなわち前側部５０Ｃから開放され得る。こうして、フィルタ装置７０を交換することができる。
【０１２７】
図２は、挿入状態にあるフィルタ装置７０を示す。挿入状態において、フィルタ装置７０は、ライン１０Ｊ、１０Ｋ及び１０Ｌに流体的に接続している。
【０１２８】
少なくとも挿入状態において、フィルタ装置７０は、細長い又は円筒状の形状、及び／又は容器５０Ｇに対応する形状を有する。
【０１２９】
好適には、フィルタ装置７０は、ハウジング５０Ａ内に同軸的に配置される。特に、ベースステーション１０の主軸Ａは、フィルタ装置７０の長手方向軸を（同様に）形成する。
【０１３０】
好適には、フィルタ装置７０又はその長手方向軸は、挿入状態において、少なくとも本質的に鉛直方向に位置決めされる。このようにして、ベースステーション１０の利用可能なスペースが最適に使用される。
【０１３１】
フィルタ装置７０は、好適には、第１又は下方接続部分７０Ａと、第２又は上方接続部分７０Ｂと、フィルタ要素又はフィルタ媒体７０Ｃと、及び／又はフィルタ室７０Ｄと、を有する。好適には、接続部分７０Ａ、７０Ｂが、フィルタ室７０Ｄを軸方向に規定／画定し、フィルタ要素７０Ｃが、フィルタ室７０Ｄを径方向に規定／画定する。
【０１３２】
好適には、接続部分７０Ａ、７０Ｂは、好適には細長い／円筒形のフィルタ装置７０の前面及び／又は軸方向端部を形成する。
【０１３３】
フィルタ要素７０Ｃは、好適には、第１接続部分７０Ａと第２接続部分７０Ｂとの間に配置される。
【０１３４】
接続部分７０Ａ、７０Ｂは、好適にはそれぞれ剛性であり、及び／又は、好適にはプレート状又はディスク状の剛性要素により形成される。
【０１３５】
フィルタ要素７０Ｃは、好適には可撓性があり、及び／又は、織布、紙及び／又は不織布等の特に可撓性のある、及び／又は多層のフィルタ材料又はフィルタ媒体により形成される。
【０１３６】
図示の実施形態において、フィルタ装置７０、特にフィルタ要素７０Ｃは、折り畳まれる、及び／又は伸長自在なベローズとして設計される。このようにして、フィルタ装置７０の輸送サイズを小さくすることができる。
【０１３７】
フィルタ装置７０は、好適には、第１又は下方接続開口７０Ｅと、第２又は上方接続開口７０Ｆと、を有する。好適には、接続開口７０Ｅ、７０Ｆは、フィルタ装置７０の異なる前面に配置される。
【０１３８】
好適には、第１接続開口７０Ｅは第１接続部分７０Ａに配置され、第２接続開口７０Ｆは第２接続部分７０Ｂに配置される。
【０１３９】
接続開口７０Ｅ、７０Ｆの配置により、フィルタ装置７０を、特に同時に、異なる側から、すなわち上方及び下方から、フィルタ装置７０を充填することができる。このようにして、ベースステーション１０における空気の流れ／伝達が単純化される。特に、容器５０Ｇの隣で横方向に延びる別個のラインであって、空気を底部から上部に又はこの逆に案内するためのラインが必要ない。これにより、ベースステーション１０の特にコンパクトな構成が可能とされる。
【０１４０】
しかしながら、第１実施形態について上述したように、フィルタ装置７０は、単一の接続開口７０Ｅ又は７０Ｆしか有さないことも可能である。
【０１４１】
フィルタ装置７０は、好適には、ベースステーション１０の第１流体接続部４０Ｆに第１接続開口７０Ｅ及び／又は第１供給ライン１０Ｊを介して接続されるとともに、ベースステーション１０の第２流体接続部５０Ｆに第２接続開口７０Ｆ及び／又は第２供給ライン１０Ｋを介して接続される。
【０１４２】
特に、第１接続開口７０Ｅ又は第１供給ライン１０Ｊを介して、すなわち下方から、空気がフィルタ室７０Ｄ内に吸引され得るとともに、第２接続開口７０Ｆ又は第２供給ライン１０Ｋを介して、すなわち上方から、空気がフィルタ室７０Ｄ内に吸引され得る。
【０１４３】
選択的に、フィルタ装置７０は、清掃装置に吸い込まれた物質を保持又は維持するために、第１又は下方閉鎖フラップ又は逆止フラップ／逆止弁７０Ｇと、第２上方閉鎖フラップ又は逆止フラップ／逆止弁７０Ｈと、を有する。第１逆止フラップ７０Ｇは第１接続開口７０Ｅに割り当てられ、第２逆止フラップ７０Ｈは第２接続開口７０Ｆに割り当てられる。
【０１４４】
接続開口７０Ｅ、７０Ｆは、逆止フラップ７０Ｇ、７０Ｈにより、閉鎖又は開放され得る。特に、接続開口７０Ｅ、７０Ｆは、機械的に又は空気流により（排他的に、もっぱら機械的に又は空気流のみにより）作動される、具体的には閉鎖又は開放される。
【０１４５】
好適には、逆止フラップ７０Ｇ、７０Ｈは、ゴム製のタブ等の少なくとも１つの可撓性／屈曲性要素によりそれぞれ形成される。可撓性／屈曲性要素は、空気が各接続開口７０Ｅ又は７０Ｆを介して吸引されるときのみ、流れの方向に屈曲する、又は各接続開口７０Ｅ又は７０Ｆを開ける／開放する。
【０１４６】
フィルタ室７０Ｄは、好適には、複数の、本例では２つのフィルタチャンバ７０Ｋ、７０Ｌに分割される。
【０１４７】
好適には、フィルタ装置７０は、隔壁７０Ｊを有する。隔壁７０Ｊは、フィルタ室７０Ｄに配置される、及び／又はフィルタ室７０Ｄを第１又は下方フィルタチャンバ７０Ｋと第２又は上方フィルタチャンバ７０Ｌとに分割する。
【０１４８】
好適には、第１接続開口７０Ｅは第１フィルタチャンバ７０Ｋに割り当てられ、第２接続開口７０Ｆは第２フィルタチャンバ７０Ｌに割り当てられる。したがって、第１接続開口７０Ｅは第１フィルタチャンバ７０Ｋ用の入口を形成し、第２接続開口７０Ｆは第２フィルタチャンバ７０Ｌ用の入口を形成する。
【０１４９】
フィルタチャンバ７０Ｋ、７０Ｌは、好適には同一サイズであるが、異なるサイズでもよい。好適には、図２に示すように、第１フィルタチャンバ７０Ｋは、第２フィルタチャンバ７０Ｌより小さい。
【０１５０】
好適には、隔壁７０Ｊは、気密性又は不透過性を有する。しかしながら、隔壁７０Ｊは、透過性を有し得る、又は透過性材料、特にフィルタ材料により形成され得る。
【０１５１】
好適には、隔壁７０Ｊは、容器５０Ｇの出口のレベル／高さに配置され、フィルタチャンバ７０Ｋ、７０Ｌの均一な吸引を可能とする。
【０１５２】
フィルタ室７０Ｄを２つのフィルタチャンバ７０Ｋ、７０Ｌに分割することにより、清掃装置に吸い込まれた物質の全てがフィルタ装置７０の底部又は第１接続開口７０Ｅに集まることで空気の供給が損なわれたり、第１逆止フラップ７０Ｇの開放がブロックされたりすることが防止される。
【０１５３】
フィルタ装置７０、特に第１接続部分７０Ａ及び／又は第２接続部分７０Ｂは、好適には、形状適合又は圧入により、容器５０Ｇ内に取り付けられる／固定される、又は保持される。
【０１５４】
ベースステーション１０、特に容器５０Ｇは、当該容器５０内でフィルタ装置７０を、特に上部及び底部において保持するホルダ５０Ｋを有する。
【０１５５】
ベースステーション１０、特に容器５０Ｇは、好適には、第１接続部分７０Ａ用の第１又は下方保持部分５０Ｌと、第２接続部分７０Ｂ用の第２又は上方保持部分５０Ｍと、を有する。好適には、保持部分５０Ｌ、５０Ｍがホルダ５０Ｋを形成する。
【０１５６】
第１保持部分５０Ｌは、好適には、第１接続部分７０Ａを、底部において形状適合及び／又は圧入により保持する、及び／又は固定するように設計される。図示の実施形態において、第１保持部分５０Ｌは、第１接続部分７０Ａの周囲を把持する単数又は複数のスナップ式フックにより形成される。
【０１５７】
第２保持部分５０Ｍは、好適には、第２接続部分７０Ｂを、上部において形状適合及び／又は圧入により保持する、及び／又は固定するように設計される。図示の実施形態において、第２保持部分５０Ｍは、第２接続部分７０Ｂが挿入される／摺動する／吊り下げられる溝又はスロットにより形成される。
【０１５８】
上述のように、フィルタ装置７０は、交換可能／置換可能である、又は容器５０Ｇから取り外し可能である。以下では、フィルタ装置７０のベースステーション１０への挿入について、図３Ａ乃至３Ｃを参照してより詳細に説明する。
【０１５９】
フィルタ装置７０、特にフィルタ室７０Ｄ及び／又はフィルタチャンバ７０Ｋ、７０Ｌは、好適にはフィルタ要素７０Ｃを折り畳むことにより、フィルタ装置７０の配達状態において、フィルタ装置７０の挿入又は（完全に）伸長させた状態におけるフィルタ装置７０の容積、具体的にはフィルタ室７０Ｄ及び／又はフィルタチャンバ７０Ｋ、７０Ｌの容積の好適には９０％又は８０％未満、特に好適には６０％又は４０％未満まで縮小又は圧縮されている。
【０１６０】
図３Ａは、フラップ１０Ｄを揺動して開放した、又は容器５０Ｇを開放した状態のベースステーション１０、及び配達状態すなわち圧縮状態にあるフィルタ装置７０を示す。
【０１６１】
好適には、フィルタ装置７０は、ベースステーション１０においてのみ、又は容器５０Ｇにおいてのみ伸長される又は広げられる。しかしながら、原理的には、フィルタ装置７０をベースステーション１０又は容器５０Ｇの外部で伸長させて、これを伸長状態においてベースステーション１０又は容器５０Ｇに挿入することも可能である。
【０１６２】
図３Ｂに示すように、フィルタ装置７０は、好適には、まず上部にすなわち第２保持部分５０Ｍに取り付けられる、具体的には第２保持部分５０Ｍまで押して又は摺動させて、（その後）広げられる又は開かれる。
【０１６３】
具体的には、まず第２接続部分７０Ｂが、ホルダ５０Ｋ又は第２保持部分５０Ｍまで挿入される、又は押される／摺動される。そして、第１接続部分７０Ａが、下方にすなわち第１保持部分５０Ｌの方向に引っ張られる。
【０１６４】
しかしながら、原理的には、フィルタ装置７０、特に第１接続部分７０Ａを、最初に底部にすなわち第１保持部分５０Ｌに取り付け、そして、第２接続部分７０Ｂを、上方にすなわち第２保持部分５０Ｍの方向に引っ張ることも可能である。
【０１６５】
図３Ｂは、挿入されたがまだ完全に伸長させていない状態のフィルタ装置７０を示す。図３Ｃは、第１接続部分７０Ａが第１保持部分５０Ｌに取り付けられ、第２接続部分７０Ｂが第２保持部分５０Ｍに取り付けられて、完全に伸長させた状態のフィルタ装置７０を示す。
【０１６６】
フラップ１０Ｄは、最終ステップにおいて、好適には気密に閉鎖される。これにより、作動機５０Ｊの作動中に、空気が供給ライン１０Ｊ、１０Ｋを介して容器５０Ｇにのみ流入する。
【０１６７】
上述のように、清掃装置２０、３０は、ベースステーション１０により、同時に（並行して）、又は優先順に従って、又は１つずつ、特に好適には、選択的に同時に（並行して）又は優先順位に従って、（自動的に）空にされる／吸引される。
【０１６８】
したがって、特に１つの清掃装置２０又は３０のみを、又は両清掃装置２０、３０を選択的に（同時に）吸引可能とするように、清掃装置２０、３０の接続位置において、ベースステーション１０における空気の流れ又は空気の伝達を変更可能であることが好適である。
【０１６９】
以下では、再び図２を参照して、ベースステーション１０の動作モード、具体的には清掃装置２０又は３０をベースステーション１０により空にするステップについて、詳細に説明する。
【０１７０】
ベースステーション１０において空気の流れ又は空気の伝達を変更するように、ベースステーション１０は、遮断装置１０Ｅを有する。好適には、遮断装置１０Ｅは、遮断フラップ又はバタフライ弁として設計され、供給ライン１０Ｊ又は１０Ｋの一方に配置される。
【０１７１】
図２に示す実施形態において、ベースステーション１０は、特に制御装置１０Ｆにより制御され、又はこれに接続される２つの遮断装置１０Ｅ及び１０Ｍを有する。好適には、第１遮断装置１０Ｅは、第１供給ライン１０Ｊ及び／又は第１流体接続部４０Ｆに割り当てられ、第２遮断装置１０Ｍは、第２供給ライン１０Ｋ及び／又は第２流体接続部５０Ｆに割り当てられる。
【０１７２】
第１遮断装置１０Ｅにより、第１供給ライン１０Ｊにおける流れを制御することができる、又は、第１供給ライン１０Ｊを選択的に開放したり閉鎖したりすることができる、及び／又は、フィルタ室７０Ｄ、特にフィルタチャンバ７０Ｋと、第１清掃装置２０、特にその収集容器２０Ｃとの間の流体的接続を選択的に確立したり遮断したりすることができる。
【０１７３】
第２遮断装置１０Ｍにより、第２供給ライン１０Ｋにおける流れを制御することができる、又は、第２供給ライン１０Ｋを選択的に開放したり閉鎖したりすることができる、及び／又は、フィルタ室７０Ｄ、特に第２フィルタチャンバ７０Ｌと、第２清掃装置３０、特にその収集容器３０Ｃとの間の流体的接続を選択的に確立したり遮断したりすることができる。
【０１７４】
しかしながら、１つの遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍのみを使用して、清掃装置２０又は３０を同時に及び／又は連続的に空にする又は吸引するという解決策も可能である。例えば、（第１）遮断装置１０Ｅは、両供給ライン１０Ｊ、１０Ｋ及び容器５０Ｇの入口に接続される３／２方弁（３／２−ｗａｙ  ｖａｌｖｅ）又は３／３方弁（３／３−ｗａｙ  ｖａｌｖｅ）として設計され得る。
【０１７５】
制御装置１０Ｆは、遮断装置１０Ｅ、１０Ｍを、特に互いに独立して制御する、すなわち、これらを選択的に又は必要に応じて閉鎖又は開放するように設計される。遮断装置１０Ｅ、１０Ｍは、好適には、制御装置１０Ｆにより制御される対応するアクチュエータ（図示せず）をそれぞれ有する。
【０１７６】
遮断装置１０Ｅ、１０Ｍ、又は供給ライン１０Ｊ、１０Ｋは、好適には、通常は閉鎖している、及び／又は、好適には、対応する清掃装置２０又は３０がベースステーション１０に接続されたとき、又は接続位置にあるときにのみ、（自動的に）作動される、すなわち開放される。これにより、清掃装置に吸い込まれた物質が、ベースステーション１０又は容器５０Ｇから漏出することが防止される。
【０１７７】
好適には、遮断装置１０Ｅ、１０Ｍは、互いに独立して制御又は作動される。このようにして、遮断装置１０Ｅ、１０Ｍの一方のみ又は両方を（同時に）開放又は閉鎖することができる、又は清掃装置２０、３０の一方のみ又は両方を（同時に）空にする／吸引することができる。
【０１７８】
清掃装置２０、３０を同時に空にするように、好適には、遮断装置１０Ｅ、１０Ｍは作動される、又は、特に完全に開放される。
【０１７９】
特に一方の清掃装置２０又は３０、例えば第１清掃装置２０を最初に空にし／吸引し、特に追加的に又は代替的に、他方の清掃装置２０、３０、例えば第２清掃装置３０を次に空にする／吸引するように、特に一方の遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍ、例えば第１遮断装置１０Ｅを最初に作動又は開放して、特に追加的に又は代替的に、他方の遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍ、例えば第２遮断装置１０Ｍを次に作動又は開放することも可能である。
【０１８０】
吸引プロセス、すなわち、清掃装置２０又は３０を空にする／吸引するステップは、好適には、各遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍを、特に完全に開放することにより開始される。
【０１８１】
作動機５０Ｊは、好適には、特に制御装置１０Ｆにより、各遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍを特に完全に開放するステップの（直）前に、これと一緒に、又はその（直）後に起動される、又はオンにされる。
【０１８２】
清掃装置２０又は３０の吸引プロセスは、好適には、各遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍを特に完全に閉鎖することにより終了／終結する。
【０１８３】
作動機５０Ｊは、好適には、各遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍを特に完全に閉鎖するステップの（直）前に、これと一緒に、又はその（直）後に停止される、又はオフにされる。
【０１８４】
吸引プロセス、具体的には各遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍの開放、及び／又は作動機５０Ｊの起動は、清掃装置２０、３０の接続後直ちに、又は例えば１０秒の時間遅延を伴って（自動的に）開始され得る。
【０１８５】
しかしながら、吸引プロセス、具体的には各遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍの開放、及び／又は作動機５０Ｊの起動は、各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルに応じて、具体的には各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの所定の充填レベルを超えた場合にのみ、（自動的に）実施又は開始され得る。
【０１８６】
好適には、清掃装置２０、３０には、収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルを測定する対応するセンサシステム（図示せず）が設けられる。
【０１８７】
したがって、例えば清掃装置２０又は３０を充電するように清掃装置２０又は３０はベースステーション１０に接続されているが、各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルがまだ所定値に達していない又は超えておらず、例えば、清掃装置２０、又は３０による（更なる）清掃プロセスがまだ可能であるということを理由として、吸引はされないということが想定され得る。
【０１８８】
好適には、吸引プロセスは、特定又は所定の時間に亘って、例えば１０又は２０秒間実施される、又は、各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルに応じて、具体的には各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルが所定値を下回った後で終了する。
【０１８９】
特に、各遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍ、及び／又は作動機５０Ｊは、特定又は所定の時間後、例えば１０又は２０秒後に、又は各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルに応じて、具体的には各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルが所定値を下回った後で（自動的に）閉鎖又は停止する。
【０１９０】
例えば、第１清掃装置２０がベースステーション１０に接続される、又は接続位置に配置されると直ちに、第１供給ライン１０Ｊ又は第１遮断装置１０Ｅは、特に完全に開放される、又は吸引プロセスが開始される。
【０１９１】
第１清掃装置２０、特に収集容器２０Ｃが完全に空になると直ちに、第１供給ライン１０Ｊ又は第１遮断装置１０Ｅは、（自動的に）特に完全に閉鎖される。
【０１９２】
清掃装置２０又は３０の吸引プロセス中に、他方の清掃装置２０又は３０、例えば第２清掃装置３０がベースステーション１０に接続された場合、特に両清掃装置２０、３０を同時に吸引するように、好適には第２供給ライン１０Ｋ又は第２遮断装置１０Ｍが追加的に開放される。
【０１９３】
特に好適な方法の変形例において、両清掃装置２０又は３０が同時にベースステーション１０に接続される及び／又は吸引される場合、及び／又は両遮断装置１０Ｅ、１０Ｍが開放される場合、作動機５０Ｊの出力、具体的には回転数が、少なくとも一時的に増加される。このようにして、吸引プロセスが１つだけ実施されているか、複数の吸引プロセスが同時に実施されているかに関係なく、清掃装置２０、３０は、（常に）均等に、及び／又は清掃装置２０、３０毎に同一の出力で吸引され得る。
【０１９４】
特に好適には、清掃装置２０又は３０が他方の清掃装置２０又は３０より早く空になった場合、及び／又は遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍが閉鎖されたが他方の遮断装置１０Ｅ又は１０Ｍは開放している場合、作動機５０Ｊの出力、具体的には回転数は（再び）減少される。
【０１９５】
しかしながら、一方の清掃装置２０又は３０、例えば第１清掃装置２０の吸引プロセスを、他方の清掃装置２０又は３０、例えば第２清掃装置３０がベースステーション１０に接続されたときに、（一時的に及び／又は自動的に）停止又は中断することも可能である。
【０１９６】
特に好適には、特に第２清掃装置３０のみを吸引する、又は主として第２清掃装置３０を吸引する、又は優先的に第２清掃装置３０を吸引することを目的として第２清掃装置３０がベースステーション１０に接続されると、第１供給ライン１０Ｊ又は第１遮断装置１０Ｅが閉鎖される、又は第１清掃装置２０の吸引プロセスが（自動的に）中断されて、（代わりに）第２供給ライン１０Ｋ又は第２遮断装置１０Ｍが特に完全に開放される、又は第２清掃装置３０の吸引プロセスが（自動的に）開始される。
【０１９７】
第２清掃装置３０の吸引プロセスが終了したとき、又は第２清掃装置３０が完全に空になったときにのみ、第１清掃装置２０の吸引プロセスが、特に自動的に開始／継続される、又は第１遮断装置１０Ｅが（再び）開放される。
【０１９８】
したがって、特に好適な方法の変形例によれば、第２清掃装置３０は第１清掃装置２０に対して優先されるため、第２清掃装置３０が、第１清掃装置２０より優先的に、ベースステーション１０により空にされる及び／又は充填されることが想定される。すなわち、特に好適には、清掃装置２０、３０は、優先順位に従って、ベースステーション１０により空にされる／吸引される。
【０１９９】
特に好適には、第１清掃装置２０を空にする／吸引する、及び／又は充填するステップは、第２清掃装置３０がベースステーション１０から取り外されたとき、及び／又は第２清掃装置３０をユーザが使用するとき、特に自動的に（再び）開始される。
【０２００】
好適には、ベースステーション１０は、第１清掃装置２０及び／又は第２清掃装置３０がベースステーション１０に接続されているかどうかを検出する単数又は複数のセンサ１０Ｎ、１０Ｐを有する。
【０２０１】
図示の実施形態において、ベースステーション１０は、第１又は下方センサ１０Ｎと、第２又は上方センサ１０Ｐと、を有する。第１センサ１０Ｎは、ボトムモジュール４０及び／又は第１清掃装置２０に割り当てられ、第２センサ１０Ｐは、ヘッドモジュール５０及び／又は第２清掃装置３０に割り当てられる。
【０２０２】
第１センサ１０Ｎにより、第１清掃装置２０が接続位置にあるかどうか、具体的には、第１清掃装置２０がベースステーション１０の下方にあるか、及び／又はベースステーション１０に流体的に連結可能であるかどうかを検出することができる。
【０２０３】
第２センサ１０Ｐにより、第２清掃装置３０が接続位置にあるかどうか、具体的には、第２清掃装置３０がベースステーション１０に吊るされているか、及び／又はベースステーション１０に流体的に連結可能であるかどうかを検出することができる。
【０２０４】
センサ１０Ｎ、１０Ｐは、例えば、抵抗性、誘導性、磁気、容量性、圧電性、及び／又は光電子センサであり得る。
【０２０５】
追加的に又は代替的に、電気接続部４０Ｅ及び／又は５０Ｅを、清掃装置２０、３０の検出のために、又はセンサ１０Ｎ、１０Ｐのために使用することができる。
【０２０６】
図２に示すように、清掃システム１及び／又はベースステーション１０は、更なる装置を用いて（データ接続に関して）連結され得る。
【０２０７】
清掃システム１及び／又はベースステーション１０は、好適には、更なる装置とデータ交換、及び／又は信号送信をするように設計される。
【０２０８】
好適には、清掃システム１は、タブレット、スマートフォン等のモバイル機器４と及び／又は中央ユニット５とを有する、及び／又はこれらに（データ接続に関して）接続可能である。
【０２０９】
本発明の意味における中央ユニットは、好適には、データプロセッサ、又はコンピュータ、サーバ又はサーバネットワークである。しかしながら、中央ユニットは、複数のデータプロセッサ／コンピュータ、及び／又はサーバの仮想ユニットであり得る、及び／又はいわゆるクラウドコンピューティングにより実装され得る。
【０２１０】
好適には、モバイル機器４及び／又は中央ユニット５は、ベースステーション１０から物理的に離間して、及び／又は距離を置いて配置される。
【０２１１】
好適には、特に信号及び／又は情報を送信するように、又は信号及び／又は情報をベースステーション１０と、第１清掃装置２０と、第２清掃装置３０と、モバイル機器４と、及び／又は中央ユニット５との間で交換するように、有線又は無線データ接続が、ベースステーション１０と、第１清掃装置２０と、第２清掃装置３０と、モバイル機器４と、及び／又は中央ユニット５との間で確立され得る。
【０２１２】
清掃装置２０、３０とベースステーション１０との間のデータ交換及び／又は信号送信は、直接的に実施され得る、又は間接的に、特にモバイル機器４及び／又は中央ユニット５を介して実施され得る。
【０２１３】
本発明の意味における信号は、好適には、情報技術的な意味等における特に導体、ビット列、パケットにおいて情報を送信する手段、（被変調）波である。
【０２１４】
好適には、本発明の意味における信号は、無線又は有線のデータ接続を介して送信可能である。特に好適には、単数又は複数の情報が信号に割り当てられ、及び／又は信号に含まれ、前記情報は信号によって送信可能である。
【０２１５】
ベースステーション１０と、第１清掃装置２０と、第２清掃装置３０と、モバイル機器４と、及び／又は中央ユニット５との間でのデータ交換を可能とするように、又は信号を送信するように、好適には、ベースステーション１０は通信装置１０Ｑを有し、第１清掃装置２０は第１通信装置２０Ｑを有し、及び／又は第２清掃装置３０は第２通信装置３０Ｑを有する。
【０２１６】
通信装置１０Ｑ及び／又は通信装置２０Ｑ、３０Ｑは、好適には、信号を受信するための受信機と、及び／又は信号を送信するための送信機と、を（それぞれ）有する。特に好適には、通信装置１０Ｑ及び／又は通信装置２０Ｑ、３０Ｑは、無線インターフェース、特にＷＰＡＮインターフェース、近距離通信インターフェース、特にＮＦＣインターフェース、ＷＬＡＮインターフェース等、特に好適には無線インターフェースを有する。
【０２１７】
追加的に又は代替的に、特に清掃装置２０、３０が接続位置にあるとき、電気接続部２０Ｂ、３０Ｂは、ベースステーション１０と、第１清掃装置２０と、及び／又は第２清掃装置３０との間での有線データ交換に好適に使用される。
【０２１８】
上述のように、吸引プロセス、すなわち清掃装置２０、３０を空にするステップは、好適には、特に清掃装置２０、３０が接続位置に配置されると直ちに、及び／又はセンサ１０Ｎ、１０Ｐにより検出されると直ちに、自動的に又は自発的に開始／実施される。
【０２１９】
しかしながら、データ交換によって、ベースステーション１０を制御することも可能である。具体的には吸引プロセス、すなわち清掃装置２０、３０を空にするステップが、モバイル機器４と、中央ユニット５と、及び／又は清掃装置２０又は３０とにより開始される、及び／又は終了する。
【０２２０】
例えば、オン／オフスイッチ等の清掃装置２０又は３０の（既存の）制御要素を使用して、清掃装置２０又は３０の吸引プロセスを開始することができる。したがって、清掃装置２０又は３０の吸引プロセスを開始するための別個の制御要素を設ける必要はない。
【０２２１】
好適には、特にベースステーション１０による吸引プロセス及び／又は充電プロセスを制御する、開始する、又は終了するように、第１清掃装置２０、特に通信装置２０Ｑ、及び／又は第２清掃装置３０、特に通信装置３０Ｑは、特に実行される清掃プロセスと、各収集容器２０Ｃ又は３０Ｃの充填レベルと、及び／又は各アキュムレータ２０Ａ又は３０Ａの充電状態とに関する情報、又は情報を伴う状態信号を、ベースステーション１０、特に通信装置１０Ｑと、モバイル機器４と、及び／又は中央ユニット５とに送信する。
【０２２２】
データ送信は、好適には、清掃装置２０、３０がベースステーション１０に接続されている、及び／又は使用されているときに実施される。しかしながら、ベースステーション１０と清掃装置２０、３０との間のデータ送信を、連続的に又は間隔を置いて実施することも可能である。
【０２２３】
ベースステーション１０は、好適には、データ処理装置１０Ｒを有する。好適には、データ処理装置１０Ｒは、コンピュータにより形成される、及び／又は少なくとも１つの（中央）プロセッサ及び／又はワーキングメモリを有する。
【０２２４】
データ処理装置１０Ｒは、好適には、通信装置１０Ｑ及び制御装置１０Ｆに電気的に接続される、及び／又は通信装置１０Ｑ及び制御装置１０Ｆから空間的に間隔を置いている。しかしながら、データ処理装置１０Ｒは、通信装置１０Ｑ又は制御装置１０Ｆに一体化されていてもよい。
【０２２５】
好適には、データ処理装置１０Ｒは、通信装置１０Ｑが受信した信号又は情報を評価するように、及び／又はそれらを入力値として制御装置１０Ｆに送信するように設計される。
【０２２６】
特に、清掃装置２０、３０が送信した状態信号は、例えば、充填レベルに応じて、第１清掃装置２０及び／又は第２清掃装置３０を吸引するように、したがって、第１遮断装置１０Ｅ及び／又は第２遮断装置１０Ｍを開放するように、及び／又は作動機５０Ｊを起動するように評価される。
【０２２７】
しかしながら、受信した状態信号に応じて、モバイル機器４及び／又は中央ユニット５が、ベースステーション１０、特に遮断装置１０Ｅ、１０Ｍ、及び／又は作動機５０Ｊを制御することも可能である。
【０２２８】
好適には、ベースステーション１０、特にデータ処理装置１０Ｒは、ハードディスク、ＥＰＲＯＭ等のメモリを有する。メモリには、特に清掃装置２０、３０の優先順位に関する単数又は複数の情報が記憶される、又は記憶され得る。
【０２２９】
しかしながら、モバイル機器４及び／又は中央ユニット５が、清掃装置２０及び／又は３０の優先順位に関する単数又は複数の情報を含む又は記憶することも可能である。
【０２３０】
好適には、データ処理装置１０Ｒ、モバイル機器４、及び／又は中央ユニット５は、メモリにアクセスしてそこに記憶された情報に基づいて吸引プロセスを制御する。特に好適には、データ処理装置１０Ｒ、モバイル機器４、及び／又は中央ユニット５は、メモリに記憶されたデータを修正する、具体的には優先順位を変更することができる。
【０２３１】
好適には、ベースステーション１０は、モバイル機器４により操作及び／又は設定される。特に、モバイル機器４により、清掃装置２０、３０の優先順位を変更する、及び／又は吸引プロセスを設定することができる、具体的には、吸引プロセスの（自動）開始、長さ、及び／又は（自動）終了を変更する、及び／又は吸引プロセスを開始する又は終了することができる。
【０２３２】
追加的に又は代替的に、ベースステーション１０は、タッチスクリーン（図示せず）等の入力装置を有し得る。入力装置により、ユーザはベースステーション１０を設定することができる、具体的には、優先順位を変更する、吸引プロセスの（自動）開始、長さ、及び／又は（自動）終了を変更する、及び／又は吸引プロセスを開始する又は終了することができる。
【０２３３】
本発明の意味における「優先順位」という用語は、好適には、ベースステーション１０によるメンテナンスにおいて、所定の及び／又は（電子的に）記憶された清掃装置２０又は３０の優先度（の順序）を意味すると理解される。
【０２３４】
好適には、優先順位は、好適にはモバイル機器４、中央ユニット５、及び／又はベースステーション１０に（電子的に）記憶された清掃装置２０又は３０に関連付けられた情報である、又はそれを含む。優先順位は、メンテナンスの順序／順番を決定する、及び／又は、優先順位により、どちらの清掃装置２０又は３０が優先的に又は劣後的に空にされるか、及び／又は充填されるかが決定される。
【０２３５】
特に、遮断装置１０Ｅ、１０Ｍは優先順位に従って制御され、これにより、下位の清掃装置２０又は３０に先立って、優先順位の高い又は優先される清掃装置２０又は３０がベースステーション１０、特にフィルタ装置７０に流体的に接続される、及び／又は下位の清掃装置２０又は３０に先立って吸引される。
【０２３６】
本発明の個々の態様、特徴及び方法ステップは、独立して実現することも、任意の組み合わせ及び／又は順序で実現することも可能である。
【０２３７】
特に、本発明は、独立して又は任意の組み合わせにより、及び上述及び特許請求の範囲に記載の任意の態様と組み合わせて実現可能な以下の態様のいずれか１つに関する。
【０２３８】
１．複数の可動性の清掃装置（２０、３０）と、前記清掃装置（２０、３０）用のベースステーション（１０）と、を備える清掃システム（１）であって、好適には前記ベースステーション（１０）は態様８乃至１１の一項に記載のように設計される清掃システム（１）を操作するための方法において、
前記清掃装置（２０、３０）は、前記ベースステーション（１０）により、同時に又は優先順位に従って、空にされる及び／又は清掃材で充填される、
方法。
２．前記清掃装置（２０、３０）は、選択的に一斉に又は１つずつ、空にされる及び／又は充填される、
ことを特徴とする態様１に記載の方法。
３．第１清掃装置（２０）は、前記ベースステーション（１０）により、劣後的に空にされる及び／又は充填される、及び／又は、
第２清掃装置（３０）は、前記ベースステーション（１０）により、優先的に空にされる及び／又は充填される、
ことを特徴とする態様１又は２に記載の方法。
４．第２清掃装置（３０）が前記ベースステーション（１０）に接続されると、第１清掃装置（２０）を空にする及び／又は充填するステップは中断される、
ことを特徴とする態様１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
５．第２清掃装置（３０）が完全に空にされた又は充填された後、及び／又は使用されるとき、第１清掃装置（２０）を空にする及び／又は充填するステップは開始又は継続される、
ことを特徴とする態様１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
６．前記清掃装置（２０、３０）の充填レベルに応じて、前記清掃装置（２０、３０）を空にする及び／又は充填するステップは開始又は終了される、
ことを特徴とする態様１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
７．第１清掃装置（２０）を空にする及び／又は充填するステップは、第２清掃装置（３０）及び／又はモバイル機器（４）により制御される、
ことを特徴とする態様１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
８．複数の可動性の清掃装置（２０、３０）と流体的に接続するためのベースステーション（１０）において、
前記ベースステーション（１０）は、前記清掃装置（２０、３０）を同時に空にするように、及び／又は前記清掃装置（２０、３０）に同時に清掃材で充填するように設計される、及び／又は
前記ベースステーション（１０）は、態様１２乃至１５の一項に記載のフィルタ装置（７０）を備える、
ことを特徴とするベースステーション。
９．前記ベースステーション（１０）は、ボトムモジュール（４０）と、前記ボトムモジュール（４０）に流体的に接続されるヘッドモジュール（５０）と、を有し、
前記ボトムモジュール（４０）は、第１清掃装置（２０）用の流体接続部（４０Ｆ）、特に空気接続部（４０Ｆ）を有する、及び／又は、
前記ヘッドモジュール（５０）は、第２清掃装置（３０）用の流体接続部（５０Ｆ）、特に空気接続部（５０Ｆ）を有する、
ことを特徴とする態様８に記載のベースステーション。
１０．前記ベースステーション（１０）は、前記清掃装置（２０、３０）と流体を交換するための作動機（５０Ｊ）、特にブロワ及び／又はポンプを有する、
ことを特徴とする態様８又は９に記載のベースステーション。
１１．前記ベースステーション（１０）は、前記作動機（５０Ｊ）を選択的に単数又は複数の清掃装置（２０、３０）に流体的に接続するための少なくとも１つの遮断装置（１０Ｅ、１０Ｍ）を有する、
ことを特徴とする態様１０に記載のベースステーション。
１２．態様８乃至１１のいずれか一項に記載のベースステーション（１０）用のフィルタ装置（７０）において、
前記フィルタ装置（７０）は、当該フィルタ装置（７０）を充填するための複数の接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）を有する、
ことを特徴とするフィルタ装置。
１３．前記フィルタ装置（７０）は、複数の逆止フラップ（７０Ｇ、７０Ｈ）を有し、
各接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）は、逆止フラップ（７０Ｇ、７０Ｈ）に割り当てられる、
ことを特徴とする態様１２に記載のフィルタ装置。
１４．前記接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）は、前記フィルタ装置（７０）の異なる側に配置される、
ことを特徴とする態様１２又は１３に記載のフィルタ装置。
１５．前記フィルタ装置（７０）は、当該フィルタ装置（７０）を２つのチャンバ（７０Ｋ、７０Ｌ）に分割する隔壁（７０Ｊ）を備え、
各チャンバ（７０Ｋ、７０Ｌ）は、前記接続開口（７０Ｅ、７０Ｆ）のうちの１つを有する、
ことを特徴とする態様１２乃至１４のいずれか一項に記載のフィルタ装置。
【０２３９】
１  清掃システム
２  壁
３  床
４  モバイル機器
５  中央ユニット
１０  ベースステーション
１０Ａ  給電ユニット
１０Ｂ  電源接続部
１０Ｃ  ホルダ
１０Ｄ  フラップ
１０Ｅ  （第１）遮断装置
１０Ｆ  制御装置
１０Ｊ  第１供給ライン
１０Ｋ  第２供給ライン
１０Ｌ  吸引ライン
１０Ｍ  第２遮断装置
１０Ｎ  第１センサ
１０Ｐ  第２センサ
１０Ｑ  通信装置
１０Ｒ  データ処理装置
２０  第１清掃装置
２０Ａ  アキュムレータ
２０Ｂ  電気接続部
２０Ｃ  収集容器
２０Ｑ  第１通信装置
３０  第２清掃装置
３０Ａ  アキュムレータ
３０Ｂ  電気接続部
３０Ｃ  収集容器
３０Ｑ  第２通信装置
４０  ボトムモジュール
４０Ａ  受容スペース
４０Ｂ  足部
４０Ｃ  後壁部
４０Ｄ  上部
４０Ｅ  電気接続部
４０Ｆ  流体接続部
４０Ｇ  容器
４０Ｈ  フィルタ
４０Ｊ  作動機
５０  ヘッドモジュール
５０Ａ  ハウジング
５０Ｃ  前側部
５０Ｅ  電気接続部
５０Ｆ  流体接続部
５０Ｇ  容器
５０Ｈ  フィルタ
５０Ｊ  作動機
５０Ｋ  ホルダ
５０Ｌ  第１保持部
５０Ｍ  第２保持部
７０  フィルタ装置
７０Ａ  第１接続部分
７０Ｂ  第２接続部分
７０Ｃ  フィルタ要素
７０Ｄ  フィルタ室
７０Ｅ  第１接続開口
７０Ｆ  第２接続開口
７０Ｇ  第１逆止フラップ
７０Ｈ  第２逆止フラップ
７０Ｊ  隔壁
７０Ｋ  第１フィルタチャンバ
７０Ｌ  第２フィルタチャンバ
Ａ  主軸
【図１】
2020185379.tif 000003
【図２】
2020185379.tif 000004
【図３Ａ】
2020185379.tif 000005
【図３Ｂ】
2020185379.tif 000006
【図３Ｃ】
2020185379.tif 000007
【外国語明細書】
2020185379000001.pdf