(57)【要約】【課題】  装置の組立、分解が容易であって、管状臓器の設置、交換に時間が掛からず、内視鏡操作訓練を実施する際、安定性に優れた内視鏡操作訓練装置を提供する。【解決手段】  内視鏡操作訓練装置１は、臓器支持板１１と、２体の支脚板１２と、挿入チューブ支持体１３と、から成る本体２と、網体３と、から構成される。臓器支持板１１は、その両端部に嵌合部１１２を形成し、その両端面の両隅部にネジ孔１１ａを形成すると共に、一方の端面から内方に嵌入孔１１３ａを穿設し、その嵌入孔１１３ａの両側に掛止溝１１３ｂを穿設してある。支脚板１２は、内、外周面が正八角形状を呈するように形成し、その内周面の中央部には嵌合溝１２２を形成し、その両側には挿通孔１２ａを穿設してある。挿入チューブ支持体１３の突出部１３１は、臓器支持板１１の嵌入孔１１３ａに嵌入されるようになっている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
臓器支持板と、２体の支脚板と、挿入チューブ支持体と、から構成される本体と、可撓性を有する合成樹脂製の網体と、から構成される内視鏡操作訓練装置であって、
前記臓器支持板は、その中央部に開口部を形成し、その両端部に嵌合部を形成し、その両端面の両隅部にネジ孔を形成すると共に、一方の前記嵌合部には、その端面から内方に嵌入孔を穿設し、その嵌入孔の両側に掛止溝を穿設してあり、
前記支脚板は、外周面及び内周面が正八角形状を呈するように形成し、上端部には切欠部を形成すると共に、その内周面の中央部には嵌合溝を形成し、その両側には挿通孔を穿設してあり、
前記挿入チューブ支持体は、突出部と、保持部と、嵌装溝と、から構成され、前記突出部は、前記臓器支持板の嵌入孔に嵌入されるようになっている
ことを特徴とする内視鏡操作訓練装置。
【請求項２】
前記本体は、さらに、通電浴槽支持板と、から構成されものであって、
前記通電浴槽支持板は、その中央部に開口部を形成し、その両端部に載置部を形成してあることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作訓練装置。
【請求項３】
さらに、基台と、から構成される内視鏡操作訓練装置であって、
前記基台は、矩形状の基台板と、その基台板の四隅部に配設した台座体、とから構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡操作訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡で人体の内部、特には、食道、胃、小腸、大腸等の消化器系管状臓器の内部を検査し、手術する際の操作を訓練するのに好適な内視鏡操作訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人体の内部を検査する場合、口腔から、又、肛門から内視鏡の先端部を挿入し、消化器系の臓器等の内部を直接観察する方法が採用されるようになってきた。このようにすれば、簡易、迅速かつ正確に、人体の内部を検査することができ、さらに、検査をすると同時に、臓器等の内部に生成したポリープ等を除去する手術を行うこともできる。
【０００３】
しかし、内視鏡の先端部を臓器内に挿入し、移動していく検査の過程で、その先端部によって臓器の内壁面を損傷させる虞があると共に、ポリープ等を除去する手術を実施するには内視鏡の操作を十分に習得していなければならない。
よって、実際に内視鏡を操作して人体の内部を検査し、手術する前に、採取した臓器を使用し、内視鏡の操作を訓練することが行われており、このような訓練を助成するため、種々の内視鏡操作訓練装置が開発されている（特許文献１乃至３を参照）。
【０００４】
特許文献１に開示される内視鏡操作訓練装置は、支持台１０の中央部に開口部１４を形成すると共に、管状臓器の一端部を接続する筒状体１と、他端部を接続する軸状体２を配設して、管状臓器の両端部を筒状体１及び軸状体２に接続し、中央部を開口部１４に位置させるようにしたものである。
【０００５】
特許文献２に開示される内視鏡操作訓練装置は、装置本体の天板部１の中央部に開口部を形成すると共に、この開口部に可撓性を有する２体の網体１６，１７を配設して、この網体１６，１７に管状臓器を載置させると共に、その臓器の一部を網体１６，１７の網目を通過させるように配置したものである。
【０００６】
特許文献３に開示される内視鏡操作訓練装置は、装置本体１の中央部に開口部を形成すると共に、その装置本体１の両端部に多角形を呈する脚部２，２を配設して、開口部に配設した網体１４，１５に管状臓器を載置させると共に、脚部２，２を適宜角度回動させることによって、管状臓器の設定角度を変更できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−８１５６８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１６２１６１号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１７７５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の内視鏡操作訓練装置では、操作訓練装置に設置した場合における管状臓器の位置及び姿勢と、実際に人体に配置されている管状臓器の位置及び姿勢とが大きく異なる場合がある。すなわち、実際における管状臓器は、直線状だけではなく、上下左右へ彎曲状となった形態で配置されているので、特許文献１の内視鏡操作訓練装置では、管状臓器の位置及び姿勢を正確に再現できないという欠点がある。
【０００９】
特許文献２に開示される内視鏡操作訓練装置では、網体１６，１７に管状臓器を載置させると共に、その臓器の一部を網体１６，１７の網目を通過させるように配置するようにしたものであるから、実際に人体に配置されている管状臓器のように、直線状だけではなく、上下左右へ彎曲状となった形態で配置することができ、実際の管状臓器の位置及び姿勢を略正確に再現することができる。
【００１０】
しかし、内視鏡の使用、操作時においては、検査又は手術をより安全かつ適切に実施するために、患者の体位を所定角度回動させた姿勢とする必要がある。ところが、特許文献２に開示される内視鏡操作訓練装置では、管状臓器の位置及び姿勢を所定角度回動させることができないため、人体に配置された実際の管状臓器の位置及び姿勢において、内視鏡検査及び手術の操作を訓練することはできない。
【００１１】
一方、特許文献３に開示される内視鏡操作訓練装置では、装置本体１の両端部に多角形を呈する脚部２，２を配設して、脚部２，２を適宜角度回動させることによって、管状臓器の設定角度を変更できるようにしたものであるから、脚部２，２を所定角度回動させることによって、人体に配置された実際の管状臓器の位置及び姿勢に略近い状態で、内視鏡検査及び手術の操作を訓練することができる。
【００１２】
しかし、特許文献３に記載された内視鏡操作訓練装置にあっては、多種類の管状臓器について内視鏡操作訓練をする場合に、装置の組立、分解等が容易ではなく、管状臓器の設置、交換にも時間が掛かり、装置の洗浄等も容易ではなかった。
又、脚部２，２が多角形状を呈するために、内視鏡操作訓練を実施する際、装置が回動し易く、安定性に問題があった。
さらに、管状臓器を生理食塩水に浸した状態で使用する場合、生理食塩水を貯留させた容器が移動し易く、安定性に問題があった。
【００１３】
本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであって、装置の組立、分解等が容易であって、管状臓器の設置、交換に時間が掛からず、内視鏡操作訓練を実施する際、装置が回動し難く、又、生理食塩水を貯留させた通電浴槽も移動し難く、安定性に優れた内視鏡操作訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡操作訓練装置は、臓器支持板と、２体の支脚板と、挿入チューブ支持体と、から構成される本体と、可撓性を有する合成樹脂製の網体と、から構成されるものであって、
前記臓器支持板は、その中央部に開口部を形成し、その両端部に嵌合部を形成し、その両端面の両隅部にネジ孔を形成すると共に、一方の前記嵌合部には、その端面から内方に嵌入孔を穿設し、その嵌入孔の両側に掛止溝を穿設してあり、
前記支脚板は、外周面及び内周面が正八角形状を呈するように形成し、上端部には切欠部を形成すると共に、その内周面の中央部には嵌合部を形成し、その両側には挿通孔を穿設してあり、
前記挿入チューブ支持体は、突出部と、保持部と、嵌装溝と、から構成され、前記突出部は、前記臓器支持板の嵌入孔に嵌入されるようになっている
ことを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記本体は、さらに、通電浴槽支持板と、から構成されものであって、
前記通電浴槽支持板は、その中央部に開口部を形成し、その両端部に載置部を形成してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明の内視鏡操作訓練装置は、さらに、基台と、から構成されるものであって、
前記基台は、矩形状の基台板と、その基台板の四隅部に配設した台座体、とから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内視鏡操作訓練装置によれば、装置の組立、分解等は容易であるから、管状臓器の設置、交換に時間が掛からず、装置の洗浄等も容易である。
又、内視鏡操作訓練を実施する際、装置が回動し難く、又、生理食塩水を貯留させた通電浴槽も移動し難く、安定性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の内視鏡操作訓練装置の本体の斜視図である。
【図２】本発明の内視鏡操作訓練装置の本体の分解斜視図である。
【図３】本発明の内視鏡操作訓練装置の本体の平面図である。
【図４】本発明の内視鏡操作訓練装置の本体の正面図である。
【図５】本発明の内視鏡操作訓練装置の本体の左側面図である。
【図６】本発明の内視鏡操作訓練装置の本体の右側面図である。
【図７】本発明の内視鏡操作訓練装置の基台の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図８】本発明の内視鏡操作訓練装置の臓器支持板の平面図である。
【図９】本発明の内視鏡操作訓練装置の支脚板の（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】本発明の内視鏡操作訓練装置の挿入チューブ支持体の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は右側面図である。
【図１１】本発明の内視鏡操作訓練装置の通電浴槽支持板の平面図である。
【図１２】本発明の内視鏡操作訓練装置の基台板の平面図である。
【図１３】本発明の内視鏡操作訓練装置の台座体の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図である。
【図１４】本発明の内視鏡操作訓練装置の網体の正面図である。
【図１５】本発明の内視鏡操作訓練装置の挿入チューブの正面図である。
【図１６】本発明の内視鏡操作訓練装置の挿入チューブの正面図である。
【図１７】本発明の通電浴槽の斜視図である。
【図１８】本発明の通電コードの平面図である。
【図１９】通電コードを使用して胃内壁に発生したポリープを切除する方法を示す説明図である。
【図２０】本発明の内視鏡操作訓練装置の使用状態を示す平面図である。
【図２１】通電浴槽を内視鏡操作訓練装置に装着した状態を示す斜視図である。
【図２２】図２１に示す内視鏡操作訓練装置を回動した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の内視鏡操作訓練装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
本発明の内視鏡操作訓練装置１は、図１乃至１７に示すように、本体２と、網体３と、基台４と、挿入チューブ５と、通電浴槽６と、から構成される。
【００２１】
本体２は、図１乃至６に示すように、臓器支持板１１と、支脚板１２，１２と、挿入チューブ支持体１３と、通電浴槽支持板１４と、から構成される。
【００２２】
臓器支持板１１は、図８に示すように、中央部に大面積の開口部１１１を形成し、両端部に嵌合部１１２，１１３を形成してある。
又、臓器支持板１１の両端面の両隅部にはネジ孔１１ａ，１１ａを形成してある。
右側の嵌合部１１３の中央部には、その端面から内方に嵌入孔１１３ａを穿設し、その嵌入孔１１３ａの両側に掛止溝１１３ｂ，１１３ｂを形成してある。
【００２３】
又、臓器支持板１１は、開口部１１１の周囲の上面に複数のフック１１３，１１３，・・・を配設し、開口部１１１の左側の上面には止め輪１１４を配設してある。
【００２４】
支脚板１２は、図９に示すように、外周面及び内周面が正八角形状を呈するように形成してあり、上端部には切欠部１２１を形成してある。
又、内周面の中央部には嵌合溝１２２を形成してあり、その両側には挿通孔１２ａを穿設してある。
【００２５】
挿入チューブ支持体１３は、図１０に示すように、突出部１３１、保持部１３２、嵌装溝１３３、平坦部１３４から構成される。
そして、突出部１３１は、前記臓器支持板１１の嵌入孔１１３ａに嵌入されるようになっている。
【００２６】
通電浴槽支持板１４は、図１１に示すように、中央部に大面積の開口部１４１を形成し、両端部に載置部１４２を形成してある。
そして、この開口部１４１内に、管状臓器を浸す生理食塩水を貯留させた通電浴槽６を配置できるようになっている。
【００２７】
網体３は、図１４に示すように、可撓性を有する合成樹脂製の格子状網体であって、上下に重ねて２体使用してもよい。
【００２８】
基台４は、図７，１２及び１３に示すように、長方形状を呈する基台板４１と、この基台板４１の四隅部に配設した台座体４２，４２，・・・とから構成される。
台座体４２は、内側の保持部４２１と、外側の規制部４２２と、から構成され、保持部４２１の内側斜面は略４５°の傾斜角度に形成してある。
【００２９】
挿入チューブ５は、図１５及び１６に示すように、管状部５１と、把持部５２と、アダプター部５３と、から構成してある。
管状部５１の先端部５１ａを管状臓器の一端開口部に嵌入させ、アダプター部５３から内視鏡ＦＳの先端部を挿入させ、管状臓器へと導入するようになっている。
【００３０】
通電浴槽６は、図１７に示すように、薄肉の導電性を有する金属板を成形して、上端を開口６１とするバッグ状に形成したものである。導電性を有する金属板としては、特には銅板が好ましい。
正面部６２及び背面部６３において、中間部６２ａ，６３ａに比して両端部６２ｂ，６３ｂを若干幅狭とすると共に、両側面部６４において、正面部６２、背面部６３に比して開口６１を下方に位置させてある。
【００３１】
次に、本発明の内視鏡操作訓練装置１の本体２の組立方法及び使用方法について、詳細に説明する。
【００３２】
先ず、図２に示すように、臓器支持板１１の両側方から２体の支脚板１２，１２を近接させ、臓器支持板１１の両端部に形成した嵌合部１１２，１１３を各支脚板１２，１２の嵌合溝１２２，１２２に嵌合させる。
そして、蝶ネジ７１のネジ部７１ａを支脚板１２の挿通孔１２ａに挿通し、臓器支持板１１のネジ孔１１ａに螺合させることによって、臓器支持板１１の両側部に支脚板１２，１２を連結する。
【００３３】
次に、図２に示すように、臓器支持板１１の右側端面に穿設した嵌入孔１１３ａに挿入チューブ支持体１３の突出部１３１を嵌入させれば、図１に示すように、通電浴槽支持板１４を設置しない状態の内視鏡操作訓練装置１の本体２を組立てることができる。
【００３４】
さらに、図３乃至６に示すように、通電浴槽支持板１４の両端部に形成した載置部１４２，１４２を２体の支脚板１２，１２の内周底面に載置すれば、通電浴槽支持板１４を設置した状態の内視鏡操作訓練装置１の本体２を組立てることができる。
【００３５】
一方、上記組立手順と逆の手順をとれば、内視鏡操作訓練装置１の本体２を臓器支持板１１、支脚板１２，１２及び通電浴槽支持板１４に容易に分解することができる。
【００３６】
以上のように、本発明の内視鏡操作訓練装置１によれば、装置の組立、分解等は容易であるから、管状臓器の設置、交換に時間が掛からず、装置の洗浄等も容易である。
【００３７】
又、図１に示すように、支脚板１２，１２の外周底面を基台４の基台板４１の上面に載置させ、外周斜面を基台４の台座体４２，４２，・・・の斜面に当接させれば、内視鏡操作訓練装置１の本体２を基台４に安定的に保持することができる。
【００３８】
よって、内視鏡操作訓練を実施する際、装置が回動し難く、又、生理食塩水を貯留させた通電浴槽６が移動し難く、安定性に優れている。
【００３９】
次に、本発明の内視鏡操作訓練装置１を使用して、食道ＥＳを対象として内視鏡操作を訓練する場合について説明する。
【００４０】
先ず、内視鏡操作訓練装置１の本体２を基台４に安定的に保持した状態で、臓器支持板１１の中央部に形成した開口部１１１に網体３を被覆するように載置する。そして、網体３の網目３ａにフック１１３を挿通させ、掛止させて、網体３を適宜状態に設定する。
【００４１】
次に、食道ＥＳの一端開口部に挿入チューブ５の管状部５１の先端部５１ａを嵌入させ、
把持部５２を挿入チューブ支持体１３の保持部１３２に位置させ、アダプター部５３を挿入チューブ支持体１３の嵌装溝１３３に嵌入させる。
【００４２】
さらに、臓器支持板１１の掛止溝１１３ｂ，１１３ｂに面ジッパー７２を挿通させ、その面ジッパー７２によって挿入チューブ５の管状部５１の基端部５１ｂを巻き回し、縛着すれば、挿入チューブ５を挿入チューブ支持体１３に支持することができる。
【００４３】
次に、食道ＥＳの他端開口部を縫合糸７３で結紮し、その縫合糸７３の他端部を止め輪１１４に縛着すれば、食道ＥＳを網体３上に所定の状態で設定、保持することができる。
【００４４】
尚、支脚板１２の上端部には切欠部１２１を形成してあるから、一端開口部に挿入チューブ５の先端部５１ａを嵌入させた食道ＥＳをこの切欠部１２１を介して網体３上に載置することができ、食道ＥＳの設定、保持作業時に便利である。
【００４５】
以上のように、食道ＥＳを網体３上に所定の状態で設定、保持した状態で、挿入チューブ５のアダプター部５３から内視鏡ＦＳの先端部を挿入し、食道ＥＳ内に移動させれば、内視鏡ＦＳによって食道ＥＳの内壁面の検査及び手術の訓練を、実際に近い状態で実施することができる。
【００４６】
又、本発明の内視鏡操作訓練装置１によれば、生体から切除された上下左右に彎曲する大腸ＬＩのような管状臓器を対象として内視鏡操作を訓練することもできる。
【００４７】
大腸ＬＩを対象とする場合には、先ず、内視鏡操作訓練装置１の本体２を基台４に安定的に保持した状態で、臓器支持板１１の中央部に形成した開口部１１１に上下に２体の網体３Ａ，３Ｂを被覆するように載置し、下側の網体３Ｂは下方にＵ字状に成るように張付しておく。
【００４８】
大腸ＬＩの直腸ＬＩ１に挿入チューブ５の先端部５１ａを嵌入させ、下側の網体３Ｂに結紮し、設定しておく。そして、大腸ＬＩの適宜部位を上側の網体３Ａの切断孔に挿入、貫通させ、Ｓ状結腸ＬＩ２を形成しながら上側の網体３Ａ上に脱出させる。
【００４９】
次いで、上側の網体３Ａの切断孔に挿入、貫通させ、下側の網体３Ｂに載置させた後、再度、上側の網体３Ａの切断孔から上側の網体３Ａ上に載置させ、左結腸曲ＬＩ３を形成し、そして、横行結腸ＬＩ４を形成する。
【００５０】
その後、上側の網体３Ａの切断孔に挿入、貫通させ、下側の網体３Ｂに載置させ、右結腸曲ＬＩ５を形成し、盲腸部ＬＩ６に至るよう形成すれば、実際の大腸ＬＩの形態及び姿勢の状態で設定することができる。
【００５１】
さらに、内視鏡操作訓練時には、訓練時間の経過とともに管状臓器の水分が自然蒸発により消失して、内視鏡ＦＳの電気メスの通電性がいちじるしく低下するため、疾患部の検査又は治療の環境を正確に再現できなくなる虞がある。
【００５２】
よって、生理食塩水を貯留させた通電浴槽６内に管状臓器を浸漬させ、管状臓器の水分を維持するようにしている。
そして、管状臓器の適宜外面に対極板を貼付し、対極板に通電することによって、実際の管状臓器の設置環境下での内視鏡検査及び手術の操作を訓練することができるようにしてある。
【００５３】
しかし、従来の対極板は、平面板から成るため、管状臓器の外面の撓みによって、接触状態が安定しない。又、対極板の設置個所の１個所から通電するため、通電状態も安定しない。さらに、対極板は、粘着剤によって貼付するため、設定状態も不安定である上、一度しか使用することができない。
【００５４】
そこで、本発明では、図１８に示すように、コード８１の一方側の端部に接続プラグ８２を連結し、コード８１の他方側を分岐させて、各分岐コード８３，８３の端部に通電クリップ８４，８４を連結した、通電コード８を採用した。
【００５５】
この通電コード８によれば、図１９に示すように、管状臓器である胃の内壁面に発生したポリープの周辺の外壁面の２個所に、通電クリップ８４，８４を挟持させて、内視鏡検査及び手術の操作を訓練することができる。
【００５６】
これによれば、通電クリップ８４，８４で管状臓器の外面を挟持するため、接触状態が安定する。又、通電クリップ８４，８４を挟持した２個所から通電するため、通電状態も安定する。さらに、通電クリップ８４，８４によれば、設定状態も不安定である上、何度でも使用することができる。
【００５７】
本発明の内視鏡操作訓練装置１によって、生体から切除された胃ＳＴのような管状臓器を対象として内視鏡操作を訓練する場合には、生理食塩水を貯留させた通電浴槽６内に胃ＳＴを浸漬させ、水分を維持するようする。
【００５８】
次いで、図２１に示すように、内視鏡操作訓練装置１の本体２に通電浴槽支持板１４を設置した状態で、通電浴槽支持板１４の開口部１４１内に、生理食塩水を貯留させ、胃ＳＴを浸漬させた通電浴槽６を嵌入させて、設置する。
【００５９】
そして、胃ＳＴを浸漬させた通電浴槽６の一側部に、図１６に示すような挿入チューブ５Ｂを配置し、管状部５１の先端部５１ａを胃ＳＴの一端開口部に嵌入させれば、内視鏡操作訓練装置１によって内視鏡操作を訓練することができる。
【００６０】
この際、通電浴槽６は、柔軟性を有するバッグ状に形成したものであり、正面部６２及び背面部６３において、中間部６２ａ，６３ａに比して両端部６２ｂ，６３ｂを若干幅狭としてあるから、胃ＳＴを確実に保持し、上下左右に移動させない。
【００６１】
よって、図２２に示すように、内視鏡操作訓練装置１の本体２を所定角度回動させて、内視鏡操作を訓練する場合にも、安定した状態で訓練を実施することができる。
【００６２】
以上のように、本発明の内視鏡操作訓練装置１によれば、装置の組立、分解等は容易であるから、管状臓器の設置、交換に時間が掛からず、装置の洗浄等も容易である。
又、内視鏡操作訓練を実施する際、装置が回動し難く、又、生理食塩水を貯留させた通電浴槽６も移動し難く、安定性に優れている。
【符号の説明】
【００６３】
１  内視鏡操作訓練装置
２  本体
１１  臓器支持板
１１１  開口部
１１２  嵌合部
１１ａ  ネジ孔
１１３ａ  嵌入孔
１１３ｂ  掛止溝
１２  支脚板
１２１  切欠部
１２２  嵌合溝
１２ａ  挿通孔
１３  挿入チューブ支持体
１３１  突出部
１３２  保持部
１３３  嵌装溝
１３４  平坦部
１４  通電浴槽支持板
１４１  開口部
１４２  載置部
３  網体
４  基台
４１  基台板
４２  台座体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020012920.tif 000018
【図１７】
2020012920.tif 000019
【図１８】
2020012920.tif 000020
【図１９】
2020012920.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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