(57)【要約】【課題】作業性を向上させた往復動工具を提供する。【解決手段】先端工具を往復動させる往復動工具において、作業者の操作によりモータの回転数を調整可能な調整部と、先端工具の往路と復路とにおけるモータの回転数を切り替え、かつ切り替え時にモータの回転数を徐々に変化させる制御部と、を有し、制御部は、調整部の設定値に応じて、往路と復路とにおける切り替えのタイミングを変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を往復動させる往復動工具において、
作業者の操作によりモータの回転数を調整可能な調整部と、
前記先端工具の往路と復路とにおける前記モータの回転数を切り替え、かつ前記切り替え時に前記モータの回転数を徐々に変化させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記調整部の設定値に応じて、往路と復路とにおける前記切り替えのタイミングを変更する、
ことを特徴とする往復動工具。
【請求項２】
先端工具を往復動させる往復動工具において、
作業者の操作によりモータの回転数を調整可能な調整部と、
前記先端工具の往路と復路とにおける前記モータの回転数を切り替え、かつ前記切り替え時に前記モータの回転数を徐々に変化させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記調整部の設定値に応じて、往路と復路とにおける前記切り替え時における前記モータの回転数の変化率を変更する、
ことを特徴とする往復動工具。
【請求項３】
先端工具を往復動させる往復動工具において、
作業者の操作によりモータの回転数を調整可能な調整部と、
前記先端工具の往路と復路とにおける前記モータの回転数を切り替え、かつ前記切り替え時に前記モータの回転数を徐々に変化させる制御部と、を有し、
前記制御部は、復路において前記モータの回転数が一定となるように制御する、
ことを特徴とする往復動工具。
【請求項４】
前記制御部は、往路よりも復路における前記モータの回転数を上げる第１のモードで、前記切り替えのタイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項５】
前記制御部は、復路よりも往路における前記モータの回転数を上げる第２のモードで、前記切り替えのタイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項６】
前記制御部は、往路よりも復路における前記モータの回転数を上げる第１のモードと、復路よりも往路における前記モータの回転数を上げる第２のモードとを切り替える切り替え部を備える、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項７】
前記制御部は、前記先端工具が往路から復路に移る際に、前記切り替えのタイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
【請求項８】
前記制御部は、復路において前記モータの回転数が一定となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の往復動工具。
【請求項９】
前記往復動工具は、被削材を切断する切断工具である、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の往復動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、往復動工具としてジグソーが知られている。例えば、特許文献１には、工具支持部材が往復動作するストローク量を変えることができ、かつ、構造の簡単なジグソーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３７６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたジグソーでは、ブレードを往復動させて切断作業を行うが、その作業形態の特性から、復路でのみ被削材を切断するように構成されている。このため、モータを一定の速度で回転させて作業を行う場合、略半分の時間、すなわち往路での時間は切断に寄与しておらず、必ずしも作業効率がよいとはいえなかった。このような観点は、ジグソーに限らず、ブレードを往復動させる他の往復動工具についても同様のことが言える。
【０００５】
この問題に対し、往路と復路でモータの回転数を変更することが考えられるが、回転数の切り替えを行う場合、反動の発生などによって作業性に影響が出る恐れがある。
【０００６】
本発明は、作業性を向上させた往復動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる往復動工具は、好ましい一例では、先端工具を往復動させる往復動工具において、作業者の操作によりモータの回転数を調整可能な調整部と、前記先端工具の往路と復路とにおける前記モータの回転数を切り替え、かつ前記切り替え時に前記モータの回転数を徐々に変化させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記調整部の設定値に応じて、往路と復路とにおける前記切り替えのタイミングを変更する、ことを特徴とする往復動工具として構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、作業性を向上させた往復動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】往復動工具の一例であるジグソーの側断面図である。
【図２】コントローラの主要構成を含むジグソーの回路構成図である。
【図３】ジグソーの動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】電流変化情報の例を示す図である。
【図５】モータをエコモードで制御する場合の説明図である。
【図６】モータをパワーモードで制御する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、往復動工具の実施の形態を詳細に説明する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。また、以下では、往復動工具の一例としてジグソーについて説明しているが、例えば、セーバソーのような様々な切断工具についても同様に適用することができる。
【００１１】
図１は、本実施例における往復動工具の一例であるジグソー１０００の側断面図である。図１に示すように、ジグソー１０００は、ベース３１０を有している。ベース３１０は、例えば、アルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース３１０の底面は、被削材との摺動面である。コードレスジグソー１０００の本体は、ハウジング３２０と、スイッチ３３０と、コントローラ３４０と、ブレード３５０と、モード切替表示部３６０と、回転数切替ダイヤル３７０と、モータ３８０とを有している。
【００１２】
モータ３８０は、ハウジング３２０に内蔵され、先端工具であるブレード３５０を、上死点と下死点との間の距離Ｒで往復駆動させる。ハウジング３２０には、作業者がモータ３８０の駆動を制御するためのスイッチ３３０が設けられる。
【００１３】
ハウジング３２０の後端部には、モード切替表示部３６０が設けられている。モード切替表示部３６０は、例えば、エコモード（第１のモード）とパワーモード（第２のモード）の切替操作を受け付け、受け付けられたモードを表示するタッチパネルから構成される。モードの表示方法としては、明示的にエコモードまたはパワーモードのいずれかを表示するほか、例えば、各モードで異なる色のランプを点灯させればよい。このような表示により、作業者は、自身がどのモードを使用しているのかを容易に把握することができる。
【００１４】
エコモードは、ブレード３５０の往路、すなわち下降時の電流値を少なくして、消費電力を抑制するモードである。ジグソー１０００をエコモードで動作させることにより、被削材に対する仕事を行わないブレード３５０の下降時における電力消費を抑え、ジグソー１０００を動作させるバッテリ（不図示）を長持ちさせることができる。パワーモードは、ブレード３５０の下降時の電流値を大きくして、作業効率を上げるモードである。ジグソー１０００をパワーモードで動作させることにより、被削材に対する１往復あたりの仕事時間が長くなり、効率よく切断することができる。
【００１５】
このように、作業者から、エコモードまたはパワーモードのいずれかの操作の選択を受け付けて、上昇動作速度と下降動作速度を変更することにより、例えば、ブレード３５０の上昇動作速度が降下動作速度よりも速いエコモードの場合には、降下動作におけるＤｕｔｙ比を、復路である上昇動作に比べて低く設定し、モータ３８０の慣性の力を用いることで消費電力を抑えることができ、１回の充電で行うことが可能な作業量を上げることができる。また、高回転時ほど、モータ３８０のイナーシャが大きいため、低回転設定時に比べ、Ｄｕｔｙ比を大きく変化させることができる。また、一方、ブレード３５０の下降動作速度が上昇動作速度より速いパワーモードの場合には、降下動作速度を上げることにより、ブレード３５０の１回あたりの往復動作(例えば、下死点→上死点→下死点への移動)において、被削材を切断する上昇動作の割合を増やすことで、仕事効率が向上し、被削材を早く切断することができる。
【００１６】
コントローラ３４０は、ジグソー１０００の各部の動作を制御する制御ユニットである。コントローラ３４０の具体的な構成については後述する。
【００１７】
回転数切替ダイヤル３７０は、エコモード、パワーモード、通常モードの各モードにおけるモータ３８０の回転数を調整するダイヤルであり、それぞれのモードにおいて、５段階（ダイヤル１〜ダイヤル５）でモータ３８０の回転数を設定することができるようになっている。より具体的には、エコモード及びパワーモードにおいては、ブレード３５０が復路に位置している際のモータ３８０の回転数を回転数切替ダイヤル３７０によって変更することができる。
【００１８】
図２は、コントローラ３４０の主要構成を含むジグソー１０００の回路構成図である。図２に示すように、コントローラ３４０は、回転子位置検出回路３４１と、インバータ温度検出回路３４２と、制御信号出力回路３４３と、電流検出回路３４４と、電源回路３４５と、制御部３４６とを有して構成されている。図２では、ジグソー１０００に電力の供給するための電源である電池パックＢが接続されている。
【００１９】
制御部３４６は、例えば、ＩＣチップにより構成され、各制御に必要な情報を記憶するメモリ３４７を有している。具体的には、制御部３４６は、制御信号出力回路３４３に出力する制御信号を演算するマイクロプロセッサと、モータ３８０の回転数の制御に用いるプログラム、演算式、データが格納されたメモリと、を有する。制御部３４６は、これらのプログラム、演算式、データに基づいて、モータ３８０の回転及び停止、回転方向、回転数を制御する。なお、制御部３４６は、回転数設定ダイヤル３７０により設定された回転数を、モード切替表示部３６０や、図示しない表示パネルに目標回転数として表示してもよい。
【００２０】
モータ３８０のステータ３８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１を有する。図示しないロータの回転位置を検出するセンサとして、３相のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１に対応する３つのホール素子Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を有し、各ホール素子は、ロータに設けた永久磁石が形成する磁界の強度を検出し、かつ、検出信号を出力する。また、３本のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１に対する駆動電流を制御するインバータ回路２０１が設けられている。インバータ回路２０１は、３相フルブリッジインバータ回路であり、それぞれ直列に接続された２つのスイッチング素子を有している。
【００２１】
制御部３４６は、制御信号出力回路３４３を介して、インバータ回路２０１に制御信号が送られる。ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の検出信号は、回転子位置検出回路３４１に送られる。回転子位置検出回路３４１から出力された信号は、制御部３４６及びモータ回転数検出回路（不図示）に送られる。モータ回転数検出回路は、モータ３８０の出力軸の回転数、つまり、実際の回転数を算出する。モータ回転数検出回路から出力された信号は、制御部３４６に送られる。
【００２２】
また、モータ３８０に流れる電流を検出する電流検出回路３４４が設けられ、電流検出回路３４４から出力された信号は、制御部３４６に入力される。また、スイッチ３３０のオンオフを検出するトリガスイッチ検出回路から出力された検出信号が、制御部３４６に入力される。
【００２３】
モード切替表示部３６０は、作業者から上記各モードの選択を受け付けるモード切替スイッチ３６１と、選択されたモードを表示するモード表示部３６２とを有する。制御部３４６は、各モードの選択信号を受け付けると、当該選択信号に応じたモードを、モード切替表示部３６０に出力する。
【００２４】
モータ３８０の回転数は、３本のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１に供給される電圧を調整することにより制御される。３本のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１に対する電圧制御は、スイッチング素子をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御して行われる。つまり、インバータ回路２０１のスイッチング素子のゲートに印加されるオン信号のデューティ比を調整することにより行われる。モータ３８０の回転方向は、３本のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１を流れる電流の向きを切り替えて制御する。
【００２５】
電源回路３４５は、制御部３４６の電源を保持するための回路である。制御部３４６の電源が入っていない状態で、スイッチ３３０を閉じた場合、制御部３４６が起動し、制御部３４６から電源回路３４５に電源保持の命令が継続的に出されることでスイッチ３３０が戻された状態であっても制御部３４６への電源供給が維持され、動作を継続する。
【００２６】
インバータ温度検出回路３４２は、インバータ回路内に配置された不図示のサーミスタ等の温度検出素子を含み、インバータ回路の温度を検出し、検出信号を制御部３４６に送信する。
【００２７】
次に、ジグソー１０００の動作について説明する。作業者は、ジグソー１０００本体部のハンドルを把持し、ベース３１０を対象物である被削材に押し付ける。そして、スイッチ３３０を押下すると、モータ３８０に電力が供給され、モータ３８０の出力軸が回転する。当該出力軸が図示しない回転機構の回転部材に作用して、当該回転部材を回転させることにより、ブレード３５０が上昇及び下降して、被削材が切断される。このように、ジグソー１０００は、モータ３８０の出力軸の回転力が、ブレード３５０の往復動力に変換される。
【００２８】
図３は、ジグソー１０００の動作の制御手順を示すフローチャートである。図３に示すように、ジグソー１０００を動作させるために、作業者により、スイッチ３３０が押下されると（Ｓ３０１）、コントローラ３４０の制御部３４６は、スイッチ３３０からのトリガ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０２）。制御部３４６は、スイッチ３３０からのトリガ信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３０２；Ｎｏ）、Ｓ３０１に戻り、そのまま待機する。
【００２９】
一方、制御部３４６は、スイッチ３３０からのトリガ信号を受信したと判定した場合（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、モータ３８０を駆動させ（Ｓ３０４）、電流検出回路３４４から、モータ３８０に流れる電流の波形を含む電流変化情報を取得する（Ｓ３０４）。
【００３０】
図４は、電流変化情報の例を示す図である。図４に示すように、電流変化情報には、各時間における電流の大きさを示す電流波形が含まれる。図４では、上死点Ｔにおいてモータ３８０に流れる電流が最大値となり、下死点Ｂにおいてモータ３８０に流れる電流が最小値となることを示している。このように、ある下死点から上死点を経て次の下死点までの１つの周期Ｐとして、モータ３８０に流れる電流が周期的に変化する。制御部３４６は、電流検出回路３４４から、このような電流変化情報を、随時取得する。
【００３１】
図３に戻り、制御部３４６は、電流検出回路３４４から電流変化情報を取得すると（Ｓ３０５）、取得した電流変化情報から上死点および下死点を判別する（Ｓ３０６）。さらに、制御部３４６は、回転数設定ダイヤル３７０から設定されたダイヤルの設定値（例えば、ダイヤル１）を含むダイヤル情報を取得する（Ｓ３０６）。
【００３２】
制御部３４６は、モード切替表示部３６０のモード切替スイッチ３６１から選択されたモード（エコモード、あるいはパワーモード）を含むモード情報を取得し、現在設定されているモードがエコモードであるか否かを判定する（Ｓ３０７）。
【００３３】
制御部３４６は、現在設定されているモードがエコモードであると判定した場合（Ｓ３０７；Ｙｅｓ）、モータ３８０を、Ｓ３０６で取得したダイヤル情報で設定されたダイヤルに応じたエコモードで制御を開始する（Ｓ３０８）。当該エコモードでの制御の具体的な動作については、図５を用いて後述する。
【００３４】
一方、制御部３４６は、現在設定されているモードがエコモードでないと判定した場合（Ｓ３０７；Ｎｏ）、さらに、現在設定されているモードがパワーモードであるか否かを判定する（Ｓ３０９）。制御部３４６は、現在設定されているモードがパワーモードであると判定した場合（Ｓ３０９；Ｙｅｓ）、モータ３８０を、Ｓ３０６で取得したダイヤル情報で設定されたダイヤルに応じたパワーモードで制御を開始する（Ｓ３１０）。当該パワーモードでの制御の具体的な動作については、図６を用いて後述する。
【００３５】
一方、制御部３４６は、現在設定されているモードがエコモード、パワーモードのいずれのモードでもないと判定した場合（Ｓ３０９；Ｎｏ）、モータ３８０を、Ｓ３０６で取得したダイヤル情報で設定されたダイヤルに応じた定速での制御を開始する（Ｓ３１１）。定速での制御は、後述するエコモードやパワーモードでの制御と異なり、ブレード３５０の上昇動作でのモータ３８０の回転数を、ダイヤルに応じた一定値で制御する方法である。このような制御により、エコモードやパワーモード以外のモードで制御する場合において、切断時に安定してブレード３５０を動作させることができる。なお、本例では、上昇動作時に、モータ３８０の回転数をダイヤルに応じた一定値で制御することとしたが、さらに下降動作において同様の制御を行ってもよい。これにより、切断時および非切断時の双方において、ブレード３５０を安定して動作させることができる。
【００３６】
図５は、モータ３８０をエコモードで制御する場合の説明図である。図５では、上死点Ｔから下死点Ｂを経て、次の上死点Ｔまでを１周期とし、上段に、ブレード３５０の位置の推移を示し、下段に、ダイヤルの設定値に応じたモータ３８０の回転数およびＤｕｔｙ比の推移のグラフを示している。
【００３７】
図５に示すように、エコモードでは、制御部３４６は、ブレード３５０の往路での動作、すなわち下降動作時にはモータ３８０の回転数を下げてＤｕｔｙ比を低くし、ブレード３５０の復路での動作、すなわち上昇動作時にはモータ３８０の回転数を上げてＤｕｔｙ比を高くしている。こうすることで、実質的に切断作業が行われない下降動作時には、モータ３８０へ供給する電力を小さくし、無駄な電力消費を抑えている。制御部３４６は、ダイヤルの設定値が大きい、すなわち、モータ３８０の回転数が高回転であるほど、上死点ＴにおけるＤｕｔｙ比と、下死点ＢにおけるＤｕｔｙ比との差が大きくなるように制御している。図５では、ダイヤルの設定値がダイヤル５の場合における上記Ｄｕｔｙ比の差ｄ５（Ｄ５−Ｄ５’）は、ダイヤル１の場合における上記Ｄｕｔｙ比の差ｄ１（Ｄ１−Ｄ１’）よりも大きくなっていることがわかる。なお、図５では、上昇動作時におけるモータ３８０の回転数を最大に設定するダイヤル５、上昇動作時におけるモータ３８０の回転数を最小に設定するダイヤル１について例示したが、これらの間のダイヤル２−４についても同様に考えることができる。すなわち、制御部３４６は、ダイヤルの値が大きくなるにつれて、上記Ｄｕｔｙ比の差が大きくなるように制御する。
【００３８】
また、図５のいずれのダイヤルの設定値の場合でも、下死点Ｂでのモータ３８０の回転数が最大となるように、Ｄｕｔｙ比を変化させるタイミングを制御している。すなわち、ダイヤル５の場合では、モータ３８０の回転数を上げるまでの時間がかかるため、制御部３４６は、ダイヤル１の場合よりも早いタイミングｔ５でＤｕｔｙ比を上げる一方、ダイヤル１では、ダイヤル５の場合よりも遅いタイミングｔ１でＤｕｔｙ比を上げている。制御部３４６が、このような制御を行うことにより、いずれのダイヤルに設定された場合であっても、常に下死点Ｂでモータ３８０の回転数が最大となるような勾配で、モータ３８０の回転を制御することができる。なお、図５では、モータ３８０の回転数を最大に設定するダイヤル５、モータ３８０の回転数を最小に設定するダイヤル１について例示したが、これらの間のダイヤル２−４についても同様に考えることができる。すなわち、制御部３４６は、ダイヤル２からダイヤル４までの各ダイヤルの場合は、ダイヤルの値が大きくなるほど、早いタイミングでＤｕｔｙ比を変化させる。
【００３９】
図６は、モータ３８０をパワーモードで制御する場合の説明図である。図６では、図５の場合と同様に、上死点Ｔから下死点Ｂを経て、次の上死点Ｔまでを１周期とし、上段に、ブレード３５０の位置の推移を示し、下段に、ダイヤルの設定値に応じたモータ３８０の回転数およびＤｕｔｙ比の推移のグラフを示している。
【００４０】
図６に示すように、パワーモードでは、制御部３４６は、ブレード３５０の往路での動作、すなわち下降動作時にはモータ３８０の回転数を上げてＤｕｔｙ比を高くし、ブレード３５０の復路での動作、すなわち上昇動作時にはモータ３８０の回転数を下げてＤｕｔｙ比を低くしている。こうすることで、実質的に切断作業が行われない下降動作を早く終了させて、単位時間当たりの上昇動作時間を増加させることで、切断のスピードを上昇させることができる。制御部３４６は、ダイヤルの設定値が大きい、すなわち、モータ３８０の回転数が高回転であるほど、上死点ＴにおけるＤｕｔｙ比と、下死点ＢにおけるＤｕｔｙ比との差が小さくなるように制御している。図６では、ダイヤルの設定値がダイヤル５の場合における上記Ｄｕｔｙ比の差ｄ５’（Ｄ５−Ｄ５’）は、ダイヤル１の場合における上記Ｄｕｔｙ比の差ｄ１’（Ｄ１−Ｄ１’）よりも小さくなっていることがわかる。なお、図６では、上昇動作時におけるモータ３８０の回転数を最大に設定するダイヤル５、上昇動作時におけるモータ３８０の回転数を最小に設定するダイヤル１について例示したが、これらの間のダイヤル２−４についても同様に考えることができる。すなわち、制御部３４６は、ダイヤルの値が大きくなるにつれて、上記Ｄｕｔｙ比の差が小さくなるように制御する。
【００４１】
また、図６のいずれのダイヤルの設定値の場合でも、下死点Ｂでのモータ３８０の回転数が最小となるように、Ｄｕｔｙ比を変化させるタイミングを制御している。すなわち、ダイヤル１の場合では、モータ３８０の回転数を下げるまでの時間がかかるため、制御部３４６は、ダイヤル５の場合よりも早いタイミングｔ１’でＤｕｔｙ比を下げる一方、ダイヤル５では、ダイヤル１の場合よりも遅いタイミングｔ５’でＤｕｔｙ比を下げている。制御部３４６が、このような制御を行うことにより、いずれのダイヤルに設定された場合であっても、常に下死点Ｂでモータ３８０の回転数が最小となるような勾配で、モータ３８０の回転を制御することができる。なお、図６では、上昇動作時におけるモータ３８０の回転数を最大に設定するダイヤル５、上昇動作時におけるモータ３８０の回転数を最小に設定するダイヤル１について例示したが、これらの間のダイヤル２−４についても同様に考えることができる。すなわち、制御部３４６は、ダイヤル２からダイヤル４までの各ダイヤルの場合は、ダイヤルの値が小さくなるほど、早いタイミングでＤｕｔｙ比を変化させる。
【００４２】
このように、先端工具を往復動させる往復動工具において、作業者の操作によりモータの回転数を調整可能な回転数設定ダイヤル３７０と、先端工具の往路と復路とにおけるモータの回転数の切り替え時に、モータの回転数を所定の勾配をもって変化させる制御部３４６と、を有し、制御部３４６は、回転数設定ダイヤル３７０の設定値に応じて、往路と復路とにおける切り替えのタイミングを変更する。例えば、制御部３４６は、ブレード３５０の下死点→上死点の上昇動作速度と、上死点→下死点の降下動作速度を変化させることに加え、設定回転数に応じて速度を切り替えるタイミングと速度変化の割合を変化させることにより、作業効率を向上させる。被削材をスムーズに切断するためには、切断時におけるモータ３８０の回転数が一定であることが望ましい。モータ３８０の回転数の変化が大きい程、所定回転数への変化に伴う時間が長くなる為、設定回転数によりＤｕｔｙ比の変化のタイミングを変えることで、操作性を向上することができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態においては、復路におけるモータ３８０の回転数を一定にするために、回転数切替ダイヤル３７０の設定値に応じて回転数切替のタイミングを変更するようにしたが、回転数切替ダイヤル３７０の設定値に応じて、徐々に回転数を切り替える際の、回転数の変化率（勾配）を変更するようにしても良い。具体的には、上昇時と下降時の回転数差が大きいほど、変化率を大きくすると良い。こうすることでも、復路におけるモータの回転数を一定にすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０００                ジグソー
３１０                  ベース
３２０                  ハウジング
３３０                  スイッチ
３４０                  コントローラ
３５０                  ブレード
３６０                  モード切替表示部
３７０                  回転数切替ダイヤル
３８０                  モータ
【図１】
2020006471.tif 000003
【図２】
2020006471.tif 000004
【図３】
2020006471.tif 000005
【図４】
2020006471.tif 000006
【図５】
2020006471.tif 000007
【図６】
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