(57)【要約】【課題】  操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置とその駐車装置に駐車する車両とその車両に搭載される車両搭載映像機器を提供しようとする。【解決手段】  従来の操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置に変わって、入庫空間と駐車空間と、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる搬送機器とを備え、車両が前記入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、前記映像データに対応する前記映像を操作員に示し、前記映像を見た操作員が車両の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、ものとした。【選択図】    図１
2020012354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置であって、
入庫のために車両が入庫口から入れる空間である入庫空間と、
車両を駐車させる空間である駐車空間と、
車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、
制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、
車両が前記入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、
前記入庫空間に停止した車両から受信し、
前記映像データに対応する前記映像を操作員に示し、
前記映像を見た操作員が車両の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置であって、
入庫のために車両が入庫口から入れる空間である入庫空間と、
車両を駐車させる空間である駐車空間と、
車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、
制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、
車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、
前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、
前記映像データを基に車両の内部に人がいるか否かを判定し、
前記映像を基に車両の内部に人がいないと判定したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置であって、
入庫のために車両が入庫口から入れる空間である入庫空間と、
車両を駐車させる空間である駐車空間と、
車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、
制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、
車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、
前記入庫空間に停止した車両に問い合わせ信号を送信し、
前記問い合わせ信号に対応して車両の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、
前記非在席判定信号を受信したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項４】
車両であって、
車両本体と、
車両本体の内部の映像を取得できる車両搭載映像機器と、
前記映像に対応する映像データを外部に送信できる送信機器と、
を備え、
外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記映像に対応する映像データを車両の外部へ送信する、
ことを特徴とする車両。
【請求項５】
車両であって
車両本体と、
前記車両本体の内部の映像を取得できる車両搭載映像機器と、
前記映像を基に車両本体の内部に人が居るか否かを判定できる在席判定機器と、
前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信できる送信機器と、
を備え
外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、
ことを特徴とする車両。
【請求項６】
車両であって
車両本体と、
前記車両本体の座席に設けられる在席センサと、
前記在席センサの出力を基に車両本体の座席に人が居るか否かを判定できる在席判定機器と、
前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信できる送信機器と、
を備え
外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、
ことを特徴とする車両。
【請求項７】
車両に搭載される車両搭載映像機器であって、
車両の内部の映像を取得できるカメラと、
映像に対応する映像データを車両の外部へ送信できる送信機器と、
を備え、
外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が映像に対応する映像データを車両の外部へ送信する、
ことを特徴とする車両搭載映像機器。
【請求項８】
車両に搭載される車両搭載映像機器であって、
車両の内部の映像を取得できるカメラと、
映像を基に車両の内部に人が居るか否かを判定できる在席判定機器と、
前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信できる送信機器と、
を備え、
外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、
ことを特徴とする車両搭載映像機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置と車両と車両搭載映像機器とに係る。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車装置に駐車させることがある。
駐車装置は、入出庫空間と複数の駐車空間と搬送装置とで構成される。
入出庫空間は、車両を入庫のための受入れる入庫空間であり、出庫させるための出庫空間である。
駐車空間は、車両を駐車させる空間である。
搬送装置は、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる。
【０００３】
車両を駐車装置に駐車させるときは、以下の手順により行う。
車両を外部から入庫扉の開いた入庫口を通過して入庫空間に停止する。
運転手が車両から下りて、入庫扉の開いた入庫口から外に出る。
運転手または操作員が、入庫空間に人がいないことを確認して確認釦を押すと、入庫扉がしまる。
運転手または操作員がスタート釦を押すと、搬送機器が車両を入出庫空間から駐車空間に搬送する。
【０００４】
駐車した車両を駐車装置から出すときは、以下の手順により行う。
運転手または操作員が所定の車両を呼びだす。
搬送機器が、所定の車両を駐車空間から入出庫空間に搬送し、入出庫扉を開く。
運転手が入出庫扉の開いた出庫口を通過して出庫空間に入る。
運転手が車両に乗り込み、出庫口を通過して出庫空間から出る。
運転手または操作員が出庫空間に人がいないことを確認して安全確認釦を押す。
入出庫扉が閉じる。
運転手または操作員が出庫完了釦を押す。
【０００５】
駐車装置に車両を駐車させる際に、車両の中に人を残した状態の場合が考えられる。
そのまま、駐車装置を動かすと車内の人が車両の外にでると危険である。
【０００６】
最近の車両は、ドライブレコーダが設置されていることがある。
また、最近の車両は、在席を検知する機能をもっていることがある。
【０００７】
発明者らは、ドライブレコーダ、等の機能を利用して車両の中に人がいることを検知して、その検知結果を駐車装置の操作に利用できるのではないかと考えた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上に述べ点に鑑み案出されたもので、操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置とその駐車装置に駐車する車両とその車両に搭載される車両搭載映像機器を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置であって、入庫のために車両が入庫口から入れる空間である入庫空間と、車両を駐車させる空間である駐車空間と、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両が前記入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、前記映像データに対応する前記映像を操作員に示し、前記映像を見た操作員が車両の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、ものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、入庫空間が、入庫のために車両が入庫口から入れる空間である。駐車空間が、車両を駐車させる空間である。搬送機器が、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる。前記制御機器が、車両が前記入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、前記映像データに対応する前記映像を操作員に示し、前記映像を見た操作員が車両の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、
その結果、人を乗せたまま車両を入庫空間から駐車空間に搬送することを未然に防げる。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置であって、入庫のために車両が入庫口から入れる空間である入庫空間と、車両を駐車させる空間である駐車空間と、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、前記映像データを基に車両の内部に人がいるか否かを判定し、前記映像を基に車両の内部に人がいないと判定したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、ものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、入庫空間が、入庫のために車両が入庫口から入れる空間である。駐車空間が、車両を駐車させる空間である。搬送機器が、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる。制御機器が、車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、前記映像データを基に車両の内部に人がいるか否かを判定し、前記映像を基に車両の内部に人がいないと判定したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、ものとした。
その結果、人を乗せたまま車両を入庫空間から駐車空間に搬送することを未然に防げる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置であって、入庫のために車両が入庫口から入れる空間である入庫空間と、車両を駐車させる空間である駐車空間と、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる搬送機器と、
制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両に問い合わせ信号を送信し、前記問い合わせ信号に対応して車両の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、前記非在席判定信号を受信したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、ものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、入庫空間が、入庫のために車両が入庫口から入れる空間である。駐車空間が、車両を駐車させる空間である。搬送機器が、車両を入庫空間と駐車空間との間で搬送できる。前記制御機器が、車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両に問い合わせ信号を送信し、前記問い合わせ信号に対応して車両の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、前記非在席判定信号を受信したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する。
その結果、人を乗せたまま車両を入庫空間から駐車空間に搬送することを未然に防げる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両であって、車両本体と、車両本体の内部の映像を取得できる車両搭載映像機器と、前記映像に対応する映像データを外部に送信できる送信機器と、を備え、外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記映像に対応する映像データを車両の外部へ送信できる、ものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、車両搭載映像機器が、車両本体の内部の映像を取得できる。送信機器が、前記映像に対応する映像データを外部に送信できる。外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記映像に対応する映像データを車両の外部へ送信できる。
その結果、車両を駐車装置等にいれる際に車両の中の状態を映像を基に事前に判断できる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両であって、車両本体と、車両本体の内部の映像を取得できる車両搭載映像機器と、前記映像を基に車両本体の内部に人が居るか否かを判定する在席判定機器と、前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信できる送信機器と、を備え外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、ものとした。
【００１８】
上記本発明の構成により、車両搭載映像機器が、車両本体の内部の映像を取得できる。、在席判定機器が、車両本体の内部に人が居るか否かを判定する。送信機器が、前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信できる。外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、
その結果、車両を駐車装置等にいれる際に車両本体の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。  
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明に係る車両であって、車両本体と、前記車両本体の座席に設けられる在席センサと、前記在席センサの出力を基に車両本体の座席に人が居るか否かを判定できる在席判定機器と、前記在席判定機器のした判定結果を送信できる送信機器と、を備え外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、ものとした。
【００２０】
上記本発明の構成により、在席センサが、前記車両本体の座席に設けられる。在席判定機器が、前記在席センサの出力を基に車両本体の座席に人が居るか否かを判定できる。送信機器が、前記在席判定機器のした判定結果を送信できる。外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、
その結果、車両を駐車装置等にいれる際に車両本体の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。  
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に搭載される車両搭載映像機器であって、
車両の内部の映像を取得できるカメラと、映像に対応する映像データを送信できる送信機器と、を備え、外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が映像に対応する映像データを車両の外部へ送信する、ものとした。
【００２２】
上記本発明の構成により、カメラが、車両の内部の映像を取得できる。送信機器が、映像に対応する映像データを送信できる。外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が映像に対応する映像データを車両の外部へ送信する、ものとした。
その結果、車両を駐車装置等にいれる際に車両の中の状態を映像を基に事前に判断できる。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に搭載される車両搭載映像機器であって、車両の内部の映像を取得できるカメラと、映像を基に車両の内部に人が居るか否かを判定できる在席判定機器と、前記在席判定機器のした判定結果を送信できる送信機器と、を備える、外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、ものとした。
【００２４】
上記本発明の構成により、カメラが、車両の内部の映像を取得できる。在席判定機器が、映像を基に車両の内部に人が居るか否かを判定する。送信機器が、外部からの問い合わせ信号に応じて前記在席判定機器のした判定結果を送信できる。外部からの問い合わせ信号に応じて前記送信機器が前記在席判定機器のした判定結果を送信する。
その結果、車両を駐車装置等にいれる際に車両の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両が前記入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、前記映像データに対応する前記映像を操作員に示し、前記映像を見た操作員が車両の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、様にしたので、人を乗せたまま車両を入庫空間から駐車空間に搬送することを未然に防げる。
車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両から車両の内部の映像に対応する映像データを受信し、前記映像データを基に車両の内部に人がいるか否かを判定し、前記映像を基に車両の内部に人がいないと判定したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する様にしたので、人を乗せたまま車両を入庫空間から駐車空間に搬送することを未然に防げる。
車両が入庫口を通過して前記入庫空間に停止したことを検知したときに、前記入庫空間に停止した車両に問い合わせ信号を送信し、前記問い合わせ信号に対応して車両の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、前記非在席判定信号を受信したときに前記搬送機器が車両を前記入庫空間から前記駐車空間へ搬送する、様にしたので、人を乗せたまま車両を入庫空間から駐車空間に搬送することを未然に防げる。
【００２６】
以上説明したように、本発明に係る車両は、その構成により、以下の効果を有する。
車両搭載映像機器が、車両本体の内部の映像を取得でき、外部からの問い合わせ信号に応じて前記映像に対応する映像データを車両の外部に送信できる様にしたので、車両を駐車装置等にいれる際に車両の中の状態を映像を基に事前に判断できる。
車両搭載映像機器が、車両本体の内部の映像を取得でき、在席判定機器が映像を基に車両本体の内部に人が居るか否かを判定し、外部からの問い合わせ信号に応じて前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部に送信する、様にしたので、車両を駐車装置等にいれる際に車両本体の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。
在席判定機器が、在席センサの出力を基に車両本体の内部に人が居るか否かを判定し、外部からの問い合わせ信号に応じて前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部に送信する、様にしたので、車両を駐車装置等にいれる際に車両本体の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。  
【００２７】
以上説明したように、本発明に係る車両搭載映像機器は、その構成により、以下の効果を有する。
カメラが、車両の内部の映像を取得でき、送信機器が、外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを送信でき、外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを車両の外部に送信する、様にしたので、車両を駐車装置等にいれる際に車両の中の状態を映像を基に事前に判断できる。
カメラが、車両の内部の映像を取得でき、在席判定機器が、映像を基に車両の内部に人が居るか否かを判定でき、送信機器が、外部からの問い合わせ信号に応じて前記在席判定機器のした判定結果を送信でき、外部からの問い合わせ信号に応じて前記在席判定機器のした判定結果を車両の外部に送信する様にしたので、車両を駐車装置等にいれる際に車両の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。
従って、操作員に操作され車両を駐車させる駐車装置とその駐車装置に駐車する車両とその車両に搭載される車両搭載映像機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の第一乃至第三の実施形態に係る車両その１の概念図である。
【図３】本発明の第三の実施形態に係る車両その２の概念図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の運用説明図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の運用説明図である。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の運用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００３０】
本発明の第一乃至第二の実施形態にかかる車両その１を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第一乃至第二の実施形態に係る車両その１の概念図である。
車両５０は、車両本体５１と車両搭載映像機器６０とで構成される。
車両搭載映像機器６０は、車両本体５１の内部の映像を取得できる機器である。
車両搭載映像機器６０は、車両本体５１の内部の後部座席の映像を取得できてもよい。
【００３１】
外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを送信できる。
外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データをストリーミング配信により車両の外部へ送信できてもよい。
外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを車両の外部へ無線で送信できてもよい。
【００３２】
操作員が所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを車両の外部へ送信できてもよい。
操作員が車両５０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを車両の外部へ送信できてもよい。
操作員が車両５０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データをストリーミング配信により車両の外部へ送信できてもよい。
車両５０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答しない。
車両５０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答せず、映像データを車両の外部へ送信しない。
例えば、操作員がシフトレバーのモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データをストリーミング配信により車両の外部へ送信できる。
【００３３】
本発明の第一、第二の実施形態にかかる車両搭載映像機器６０は、車両５０に搭載される機器であって、カメラ６１と送信機器６３とで構成される。
カメラ６１は、車両５０の内部の映像を取得できる。
カメラ６１は、車両５０の内部の後部座席の映像を取得できてもよい。
送信機器６３は、映像に対応する映像データを車両の外部へ送信できる。
送信機器６３が映像に対応する映像データをストリーミング配信により車両の外部へ送信できてもよい。
【００３４】
外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が映像に対応する映像データを車両の外部へ送信する。
操作員が所定の操作をしたときに、送信機器６３が外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを車両の外部へ送信してもよい。。
操作員が車両搭載映像機器６０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が映像に対応する映像データを車両の外部へ送信してもよい。
操作員が車両搭載映像機器６０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が映像に対応する映像データをストリーミング配信により車両の外部へ送信してもよい。
車両搭載映像機器６０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答しない。
車両搭載映像機器６０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答せず、映像データを車両の外部へ送信しない。
例えば、操作員が車両搭載映像機器６０のモードスイッチを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が映像に対応する映像データをストリーミング配信により車両の外部へ送信する。
【００３５】
本発明の第三の実施形態にかかる車両その１を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第三の実施形態に係る車両その１の概念図である。
車両５０は、車両本体５１と車両搭載映像機器６０と在席判定機器６２と送信機器６３とで構成される。
車両搭載映像機器６０は、車両本体５１の内部の映像を取得できる機器である。
車両搭載映像機器６０は、車両本体５１の内部の後部座席の映像を取得できてもよい。
在席判定機器６２は、映像を基に車両本体５１の内部に人が居るか否かを判定できる機器である。
在席判定機器６２は、映像を基に車両本体５１の内部の後部座席に人が居るか否かを判定できてもよい。
例えば、在席判定機器６２は、映像の静止画から人の顔の特徴を抽出できるか否かを基に車両本体５１の内部に人が居るか否かを判定する。
例えば、在席判定機器６２は、映像の動画の時系列の変化から動きのあるものがあるか否かを基に車両本体５１の内部に人が居るか否かを判定する。
送信機器６３は、在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信できる機器である。
【００３６】
外部からの問い合わせ信号に応じて、送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信する。
操作員が所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
操作員が駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
車両５０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答しない。
車両５０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答せず、判定結果を車両の外部へ送信しない。
例えば、操作員がシフトレバーを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
【００３７】
本発明の第三の実施形態にかかる車両その２を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第三の実施形態に係る車両その１の概念図である。
車両５０は、車両本体５１と在席センサ７１と在席判定機器７２と送信機器７３で構成される。
在席センサ７１は、車両本体５１の座席に設けられるセンサである。
例えば、在席センサ７１は、座席に人が座っているときと座席に人が座っていないときで出力信号が変わる。
例えば、在席センサ７１は、車両本体５１の座席に設けられる荷重センサである。
在席判定機器７２は、在席センサの出力を基に車両本体５１の座席に人が居るか否かを判定できる、
送信機器７３は、在席判定機器７２のした判定結果を車両の外部へ送信できる機器である。
【００３８】
外部からの問い合わせ信号に応じて、送信機器７３が在席判定機器７２のした判定結果を車両の外部へ送信する。
操作員が所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器７３が在席判定機器７２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
操作員が駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器７３が在席判定機器７２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
車両のモード５０が駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答しない。
車両５０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答せず、判定結果を車両の外部へ送信しない。
例えば、操作員がシフトレバーを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器７３が在席判定機器７２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
【００３９】
本発明の第三の実施形態にかかる車両搭載映像機器６０は、車両５０に搭載される機器であって、カメラ６１と在席判定機器６２と送信機６３とで構成される。
カメラ６１は、車両５０の内部の映像を取得できる。
カメラ６１は、車両５０の内部の後部座席の映像を取得できてもよい。
在席判定機器６２は、映像を基に車両５０の内部に人が居るか否かを判定できる機器である。
在席判定機器６２は、映像を基に車両５０の内部の後部座席に人が居るか否かを判定できてもよい。
例えば、在席判定機器６２は、映像の静止画から人の顔の特徴を抽出できるか否かを基に車両本体５１の内部に人が居るか否かを判定する。
例えば、在席判定機器６２は、映像の動画の時系列の変化から動きのあるものがあるか否かを基に車両本体５１の内部に人が居るか否かを判定する。
送信機器６３は、在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信できる機器である。
【００４０】
外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が映像に対応する映像データを車両の外部へ送信する。
外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が映像に対応する映像データをストリーミング配信により＞車両の外部へ送信してもよい。
【００４１】
操作員が所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
操作員が駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信してもよい。
車両搭載映像機器６０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答しない。
車両搭載映像機器６０のモードが駐車モードでないとき、外部からの問い合わせ信号があっても、応答せず、判定結果を車両の外部へ送信しない。
例えば、操作員が車両搭載映像機器６０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信する。
【００４２】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、各々に説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の概念図である。
【００４３】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と入庫扉１２０と駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と入庫扉１２０と複数の駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成されてもよい。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置１００の概念図である。
【００４４】
入庫空間１１０は、入庫のために車両５０が入庫口から入れる空間である。
例えば、入庫空間１１０は、入庫のために車両５０が入出庫口から入れる空間であり、出庫のために入出庫口から出れる空間である入出庫空間である。
【００４５】
入庫扉１２０は、入庫空間１１０に出入りするための入庫口を開閉できる扉である。
例えば、入庫扉１２０は、入出庫空間に出入りするための入出庫口を開閉できる扉である。
【００４６】
駐車空間１３０は、車両５０を駐車させる空間である。
【００４７】
搬送機器１４０は、車両５０を入庫空間１１０と駐車空間１３０との間で搬送できる機器である。
例えば、搬送機器１４０は、車両５０を入出庫空間と駐車空間１３０との間で搬送できる機器である。
図１に、搬送機器１４０が左右に縦方向に並ぶ複数の駐車空間１３０に挟まれる昇降空間の中を昇降させて車両５０をを入出庫空間と駐車空間１３０との間で搬送できる様子が示される。
【００４８】
制御機器１５０は、駐車装置１００を制御する機器である。
以下に制御機器１５０のする制御手順を説明する。
図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の運用説明図である。
【００４９】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御する。
車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データに対応する映像を操作員に示し、映像を見た操作員が車両５０の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに、搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００５０】
例えば、入庫空間に設けられるセンサにより車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知する。
例えば、入庫空間に設けられる光センサにより車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知する。
例えば、車両から駐車モードを通知する信号を受けることにより車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知する。
【００５１】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データに対応する映像を操作員に示し、映像を見た操作員が車両５０の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに、入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００５２】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知し、操作員が駐車モードにするための所定の操作をしたときに、入庫空間１１０に停止した車両５０からストリーミング配信される車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データに対応する映像を操作員に示し、映像を見た操作員が車両５０の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００５３】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知し、操作員が車両搭載映像機器６０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両搭載映像機器６０からストリーミング配信される車両５０の内部の映像に対応する映像データを無線で受信し、映像データに対応する映像を操作員に示し、映像を見た操作員が車両５０の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００５４】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置１００を、図を基に、説明する。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と入庫扉１２０と駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と入庫扉１２０と複数の駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成されてもよい。
図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
、入庫空間１１０と駐車空間１３０と搬送機器１４０の構成は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００のもとの同じなので、説明を書略する。
【００５５】
制御機器１５０は、駐車装置１００を制御する機器である。
以下に制御機器１５０のする制御手順を説明する。
図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の運用説明図である。
【００５６】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御する。
車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、
映像データを基に車両５０の内部に人がいるか否かを判定し、映像を基に車両５０の内部に人がいないと判定したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００５７】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データを基に車両５０の内部に人がいるか否かを判定し、映像を基に車両５０の内部に人がいないと判定したときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００５８】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データを基に車両５０の内部に人がいるか否かを判定し、映像を基に車両５０の内部に人がいないと判定したときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００５９】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データを基に車両５０の内部に人がいるか否かを判定し、映像を基に車両５０の内部に人がいないと判定したときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６０】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知し、操作員が駐車モードにするための所定の操作をしたときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫空間１１０に停止した車両５０からストリーミング配信される車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データを基に車両５０の内部に人がいるか否かを判定し、映像を基に車両５０の内部に人がいないと判定したときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６１】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知し、操作員が車両搭載映像機器６０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫扉１２０を閉じた後に入庫空間１１０に停止した車両５０から車両搭載映像機器６０からストリーミング配信される車両５０の内部の映像に対応する映像データを無線で受信し、映像データを基に車両５０の内部に人がいるか否かを判定し、映像を基に車両５０の内部に人がいないと判定したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６２】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と入庫扉１２０と駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成されてもよい。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置１００は、入庫空間１１０と入庫扉１２０と複数の駐車空間１３０と搬送機器１４０と制御機器１５０とで構成されてもよい。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置１００の概念図である。
、入庫空間１１０と駐車空間１３０と搬送機器１４０の構成は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置１００のもとの同じなので、説明を書略する。
【００６３】
制御機器１５０は、駐車装置１００を制御する機器である。
以下に制御機器１５０のする制御手順を説明する。
図５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の運用説明図である。
【００６４】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御する。
車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０に問い合わせ信号を送信し、問い合わせ信号に対応して車両５０の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、非在席判定信号を受信したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６５】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０に問い合わせ信号を送信し、問い合わせ信号に対応して車両５０の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、非在席判定信号を受信したときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６６】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫空間１１０に停止した車両５０に問い合わせ信号を送信し、問い合わせ信号に対応して車両５０の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、
非在席判定信号を受信したときに入庫扉１２０を閉じた後に搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６７】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫扉１２０を閉じた後に、入庫空間１１０に停止した車両５０に問い合わせ信号を送信し、問い合わせ信号に対応して車両５０の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、非在席判定信号を受信したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６８】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知し、操作員が駐車モードにするための所定の操作をしたときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫扉１２０を閉じた後に入庫空間１１０に停止した車両５０に問い合わせ信号を送信し、問い合わせ信号に対応して車両５０の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、非在席判定信号を受信したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００６９】
制御機器１５０が、以下の手順にしたがって制御してもよい。
車両５０が入庫扉１２０の開いた入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知し、操作員が車両搭載映像機器６０のモードを駐車モードにするための所定の操作をしたときに、操作員に入庫空間１１０の中の安全確認を促し、操作員が入庫空間１１０の安全を確認したことを意味する操作である安全確認操作をしたときに、入庫扉１２０を閉じた後に入庫空間１１０に停止した車両５０に問い合わせ信号を送信し、問い合わせ信号に対応して車両５０の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、非在席判定信号を受信したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する。
【００７０】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る駐車装置１００は、その構成により、以下の効果を有する。
車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データに対応する映像を操作員に示し、映像を見た操作員が車両５０の内部に人がいないことを確認したことを意味する操作である非在席確認操作をしたときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する、様にしたので、人を乗せたまま車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０に搬送することを未然に防げる。
車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０から車両５０の内部の映像に対応する映像データを受信し、映像データを基に車両５０の内部に人がいるか否かを判定し、映像を基に車両５０の内部に人がいないと判定したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する様にしたので、人を乗せたまま車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０に搬送することを未然に防げる。
車両５０が入庫口を通過して入庫空間１１０に停止したことを検知したときに、入庫空間１１０に停止した車両５０に問い合わせ信号を送信し、問い合わせ信号に対応して車両５０の中に人がいないと判定したことを意味する信号である非在席判定信号を受信するのを待ち、非在席判定信号を受信したときに搬送機器１４０が車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０へ搬送する、様にしたので、人を乗せたまま車両５０を入庫空間１１０から駐車空間１３０に搬送することを未然に防げる。
【００７１】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る車両５０は、その構成により、以下の効果を有する。
車両搭載映像機器６０が、車両本体５１の内部の映像を取得でき、外部からの問い合わせ信号に応じて映像に対応する映像データを送信できる様にしたので、車両５０を駐車装置１００等にいれる際に車両５０の中の状態を映像を基に事前に判断できる。
在席判定機器６２が、車両の内部の映像を基に車両本体５１の内部に人が居るか否かを判定し、外部からの問い合わせ信号に応じて在席判定機器のした判定結果を車両の外部へ送信する、様にしたので、車両５０を駐車装置１００等にいれる際に車両本体５１の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。
在席判定機器７２が、在席センサ７１の出力を基に車両本体５１の内部に人が居るか否かを判定し、外部からの問い合わせ信号に応じて在席判定機器７２のした判定結果を車両の外部へ送信する様にしたので、車両５０を駐車装置１００等にいれる際に車両本体５１の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。  
【００７２】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る車両搭載映像機器６０は、その構成により、以下の効果を有する。
カメラ６１が、車両５０の内部の映像を取得でき、送信機器６３が、映像に対応する映像データを車両の外部へ送信でき、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が映像に対応する映像データを車両の外部へ送信する、様にしたので、車両５０を駐車装置１００等にいれる際に車両５０の中の状態を映像を基に事前に判断できる。
カメラ６１が、車両５０の内部の映像を取得でき、在席判定機器６２が、映像を基に車両５０の内部に人が居るか否かを判定でき、送信機器６３が、在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信でき、外部からの問い合わせ信号に応じて送信機器６３が在席判定機器６２のした判定結果を車両の外部へ送信する様にしたので、車両５０を駐車装置１００等にいれる際に車両５０の内部に人が居るか否かをを事前に知ることができる。
【００７３】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
５０  車両
５１  車両本体
６０  車両搭載映像機器
６１  カメラ
６２    在席判定機器
６３    送信機器
７１    在席センサ
７２    在席判定機器
７３    送信機器
１００  駐車装置
１１０  入庫空間
１２０  入庫扉
１３０  駐車空間
１４０  搬送機器
１５０  制御機器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２０１３−１１９３６９号
【特許文献２】特開２０１６−１０３２５７号
【特許文献３】特開２０１６−１１９６０２号
【図１】
2020012354.tif 000003
【図２】
2020012354.tif 000004
【図３】
2020012354.tif 000005
【図４】
2020012354.tif 000006
【図５】
2020012354.tif 000007
【図６】
2020012354.tif 000008