(57)【要約】      （修正有）【課題】反動を低減するナットランナーを提供する。【解決手段】モーターの回転動力の一部を、遊星歯車１２の同軸上に形成した歯車から中間歯車１３とアイドラーギアー１４で形成する歯車列で減速してカム外輪５へ伝達、回動して、ローラーカム６を、カム外輪５のカム穴と回転停止した締付軸４の平面でなる円弧形状内の最大隙間部から小隙間部方向へ転がり移動すると、ローラーカム６の外周面はカム穴内周面と締付軸４の平面と強く接して円弧形状による楔作用で、カム外輪５とローラーカム６と締付軸４を一体的に連結して、締付軸４に締付動力を付与しつつ、回転を停止した締付軸４と一体的に連結するため、カム外輪５と中間歯車１３とアイドラーギアー１４と遊星歯車１２も回転を停止して、内歯車１１への回転力の伝達を抑止して内歯車１１を固定する本体ケースの反動を緩和する。【選択図】図２
2020006478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転動力を、減速歯車機構のキャリヤとキャリヤに対して回転不可に嵌合されて、前記キャリヤと一対で回動する連結軸を介して締付軸へ伝達する締緩機構系と、前記モーターの回転動力を、前記減速歯車機構の前記キャリヤに配備される遊星歯車と前記遊星歯車の同軸上に形成した歯車から、中間歯車とアイドラーギアーを経由して、カム外輪へ伝達するクラッチ機構系とを併設して、前記カム外輪に付設のカム穴に、爪穴と切欠を形成した前記連結軸と、爪と平面を形成した前記締付軸を、前記爪穴と前記爪に隙間を設けて、揺動可能にかみ合せるとともに前記切欠と前記平面にローラーカムを受容した連結部を収納して、さらに、前記クラッチ機構系は前記アイドラーギアーを回転可能に軸受する支持板と接続枠と歯車受を備えて形成される歯車箱を本体ケースに固定して、前記減速歯車機構は前記モーターの出力軸と緊嵌合される太陽歯車と、前記本体ケースに固定される内歯車と、前記遊星歯車と、前記遊星歯車を支持して回転動力を出力する前記キャリヤで形成され、前記締緩機構系の前記連結軸は、小径軸と軸に転がり軸受を装着した前記中間歯車と前記カム外輪を配設し、前記締付軸は軸に転がり軸受を嵌合し前記本体ケースに軸支して、締緩工具装着部を前記本体ケースから突出して形成することを特徴とするナットランナー。                                                                                        
【請求項２】
前記遊星歯車と前記遊星歯車の同軸上に形成した前記歯車で前記モーターの回転動力を、前記締緩機構系から前記クラッチ機構系を分岐併設して、前記中間歯車と前記アイドラーギアーにより、前記締緩機構系の前記締付軸と前記クラッチ機構系の前記カム外輪の回転方向を個別に設定できるようにしたことを特徴とする請求項1記載のナットランナー。                                                                                          
【請求項３】
前記遊星歯車と前記遊星歯車の同軸上に形成した前記歯車で前記モーターの回転動力を、前記締緩機構系から前記クラッチ機構系を分岐併設して、前記中間歯車と前記アイドラーギアーにより、前記締緩機構系の前記締付軸と前記クラッチ機構系の前記カム外輪の回転数を個別に設定できるようにしたことを特徴とする請求項1、請求項2記載のナットランナー。                                                                              
【請求項４】
前記モーターが回動中でねじ頭部座面が着座して、前記締付軸と前記キャリヤが回転停止した状態においても、前記遊星歯車の自転動作は継続されて前記締付軸に回転動力を付与し、前記クラッチ機構系は前記遊星歯車と前記遊星歯車の同軸上に形成した前記歯車から、前記中間歯車と前記アイドラーギアーを経由して前記モーターの回転動力を、前記カム外輪から、前記ローラーカムを介して回転停止した前記締付軸へ伝達して、前記カム外輪と前記ローラーカムと前記締付軸を一体的に連結することで、前記遊星歯車の回転を停止して、前記内歯車への回転力の伝達を抑止するようにしたことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3記載のナットランナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ締緩工具において、ねじの締付け時に締緩工具に生じる反動を低減する手段を備えたナットランナーに関するものである。                                          
【背景技術】
【０００２】
従来、手持ち型のねじ締緩工具はモーターの回転動力を、減速機により出力トルクを増強して、ねじの締緩作業を行うナットランナーが実用化されている。モーター固定子側を本体ケースに固定して、モーター回転子側は、減速機を経て本体ケースに回動可能に軸受けされて締緩作業を行う締付軸に連結されている。この種類のナットランナーは本体ケースの把持部を支持し締付軸を駆動回転して締緩作業を行うことができる。                                      
【０００３】
しかしながら、この種類のナットランナーは締付作業終了工程時に、モーターが回動状態でねじ頭部座面が着座して締付軸が回転停止するとキャリも回転を停止して、遊星歯車も公転を停止するが、自転動作は継続されて締付軸に回転動力を付与しつつ、前記本体ケースに固定された内歯車を反締付方向に回動するように作用して、本体ケースの把持部に締付方向の逆回転側に反動が生じる。                                                                                                                                                              
【０００４】
そこで、ナットランナー本体に反動防止用の反力受けを設け、外部他物体に当接してナットランナーに作用する反動を負担させ、ねじ締緩工具の把持部に作用する反動を低減して、ナットランナーの逆回転を防ぐことが行なわれている。                                                                                      
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７６８６３６号公報
【特許文献２】特開平０５−０４２４８７公報
【特許文献３】特許第５６３５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記、特許文献１の反力受けを設けたナットランナーは、反力受けを当接不可能な作業環境では反力受けは機能しない、また、反力受けが回転した場合の安全性に問題を有している。また、特許文献３の反力座金を用いた場合、専用の座金が必要であり、座金用のソケット径が大きくねじ頭部を沈めて使用する場合は、座グリ径が大きくなることが懸念される。
【０００７】
そこで、本発明は、工具の外部に反力受けを設けないで、ねじの締緩時に反動を生じる応力を利用して、応力の一部を締付トルクに変換活用しつつ、反動側と締付側の構成部品を連結して互いの回転を抑制する手段を工具に内設して、反力受けや反力座金を用いないで、簡易で安全に締緩作業が可能で反動を低減するナットランナーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るナットランナーはモーターの回転動力を、減速歯車機構のキャリヤとキャリヤに対して回転不可に嵌合されて、前記キャリヤと一対で回動する連結軸を介して締付軸へ伝達する締緩機構系と、前記モーターの回転動力を、前記減速歯車機構の前記キャリヤに配備される遊星歯車と遊星歯車の同軸上に形成した歯車から、中間歯車とアイドラーギアーを経由して、カム外輪へ伝達するクラッチ機構系とを併設して、前記カム外輪に付設のカム穴に、爪穴と切欠を形成した前記連結軸と爪と平面を形成した前記締付軸を、前記爪穴と前記爪に隙間を設けて、揺動可能にかみ合せるとともに前記切欠と前記平面にローラーカムを受容した連結部を収納して、さらに、前記クラッチ機構系は前記アイドラーギアーを回転可能に軸受する支持板と接続枠と歯車受を備えて形成される歯車箱を本体ケースに固定して、前記減速歯車機構は前記モーターの出力軸と緊嵌合される太陽歯車と、前記本体ケースに固定される内歯車と、前記遊星歯車と、前記遊星歯車を支持して回転動力を出力する前記キャリヤで形成され、前記締緩機構系の前記連結軸は、小径軸と軸に転がり軸受を装着した前記中間歯車と前記カム外輪を配設し、前記締付軸は軸に転がり軸受を嵌合し前記本体ケースに軸支して、締緩工具装着部を本体ケースから突出して形成することを特徴とする。                                                                    
【０００９】
カム外輪に付設のカム穴に、連結軸の爪穴を締付軸の爪と隙間を設けて揺動可能に噛合せた連結部と、連結軸の切欠と締付軸の平面に配備したローラーカムとを収納して、連結軸の爪穴と締付軸の爪が接触した状態では、ローラーカムの外周面は連結軸の切欠の切欠面に接して、揺動可能な噛合せによりローラーカムは回転方向に関係なくカム外輪のカム穴と締付軸の平面でなる円弧形状内の最大隙間部に位置する。                                                                            
【００１０】
ねじの締付作業時、ローラーカムは、カム外輪に付設のカム穴と締付軸の平面でなる円弧形状内の最大隙間部に位置するため、遠心力でカム外輪のカム穴内周面に接触するが、締付軸の平面とは非接触のため、締緩機構系とクラッチ機構系は非拘束で空転して、前記モーターの回転動力は締付軸から出力される。
【００１１】
この場合、モーターの回転動力を締緩機構系の締緩工具を装着した締付軸へ嵌合と噛合いにより効率的に伝達して、ねじの締付け作業を行うことができる。
【００１２】
このナットランナーは、前記遊星歯車と前記遊星歯車の同軸上に形成した前記歯車で前記モーターの回転動力を、前記締緩機構系から前記クラッチ機構系を分岐併設して、前記中間歯車と前記アイドラーギアーにより、前記締緩機構系の前記締付軸と前記クラッチ機構系の前記カム外輪の回転方向を個別に設定できる。    
【００１３】
これにより、締緩機構系の締付軸と、クラッチ機構系のカム外輪とを、同一方向回転に設定することで、遠心力によるカム外輪に付設のカム穴内周面とローラーカムの接触による摩擦抵抗を減少できる。                    
【００１４】
また、このナットランナーは、前記遊星歯車と前記遊星歯車の同軸上に形成した前記歯車で前記モーターの回転動力を、前記締緩機構系から前記クラッチ機構系を分岐併設して、前記中間歯車と前記アイドラーギアーにより、前記締緩機構系の前記締付軸と前記クラッチ機構系の前記カム外輪の回転数を個別に設定できる。
【００１５】
これにより、クラッチ機構系のカム外輪の回転数を、締緩機構系の締付軸の回転数より低く設定することで、カム外輪に付設のカム穴に収納したローラーカムが締付軸より先行することを防ぎ、円弧形状内の小隙間部への移動を確実に防止できる。
【００１６】
モーターが回動中でねじ頭部座面が着座して、前記締付軸と前記キャリヤが回転停止した状態においても、前記遊星歯車の自転動作は継続されて前記締付軸に回転動力を付与しつつ、前記本体ケースに固定された前記内歯車にも反締付方向に回転動力を作用する。
【００１７】
この場合、前記クラッチ機構系は前記遊星歯車と前記遊星歯車の同軸上に形成した前記歯車から、前記中間歯車と前記アイドラーギアーを経由して前記モーターの回転動力を、前記カム外輪から、前記ローラーカムを介して回転停止した前記締付軸へ伝達して、前記カム外輪と前記ローラーカムと前記締付軸を一体的に連結することで、前記遊星歯車の回転を停止して、前記内歯車への回転力の伝達を抑止する
【００１８】
締付軸が回転停止した場合においても、カム外輪に付設のカム穴に収納されたローラーカムはベベル型の止め輪により、両端面を前記カム穴端面と転がり軸受に軽度に付勢されているため、カム外輪の回動で、カム外輪のカム穴と締付軸の平面でなる円弧形状内の最大隙間部から締付軸の平面を転がり移動して、円弧形状内の小隙間部方向へ転がり移動すると、ローラーカムの外周面はカム外輪のカム穴内周面と締付軸の平面に強く接触して円弧形状による楔作用で、カム外輪と締付軸を連結して一体化する。                                                        
【００１９】
なお、モーターで締付軸が回動している場合は、締緩機構系とクラッチ機構系のカム外輪は同一方向に回転して、クラッチ機構系のカム外輪の回転数を締緩機構系の記締付軸の回転数より低く設定することで、カム外輪のカム穴に収納したローラーカムが締付軸より先行することを防ぎ、円弧形状内の最大隙間部に位置することで、締緩機構系とクラッチ機構系は干渉することなく独立して回動できる。                                                            
【発明の効果】
【００２０】
係る構成では、減速比率を大きくして、小型のモーターから高トルクを得ることが可能で打撃機構を無くすことで低騒音、低振動で、油圧レンチのように、油漏れの問題も無く、減速比率を大きくして、小型のモーターから高トルクを得ることが可能でねじの締緩時に生じる反動を低減して、簡易で安全な締緩作業が行える。また、穴あけ作業用のドリルと同一構成であり、且つ穴あけ終了時等のドリル工具先端部の被削材への食い込みにより生じる反動も低減する。従って、ねじの締緩工具と穴あけ工具の区別も無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のナットランナーの一実施形態を示す全体図である。
【図２】減速機構と締緩機構系とクラッチ機構系の組立断面図である。
【図３】本発明のナットランナーの一実施形態の分解部品図である。
【図４】締緩機構系とクラッチ機構系の組立一部断面図である。
【図５】(a）は図２のクラッチ機構系のＷ−Ｗ断面図でモーターが回転休止状態である。（b）は図２のクラッチ機構系のＷ−Ｗ断面図で連結軸と締付軸とカム外輪が回転状態である。  （C-１）は図２のクラッチ機構系のＷ−Ｗ断面図でカム外輪が回転、ローラーカムが回転移動、締付軸が回転停止の結合状態である。（C- 2）は（C-１）の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明のナットランナーの反力を低減する手段の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１、図２、図３、図４、図5に、本発明のナットランナーの一実施例を示す、同一及び、同種の構成部分では同符号を用いて説明を省略することがある。なお、動力源は電動モーター、エアーモーター等適宜使用可能で有るが本説明では電動モーターを用いて、また、減速機についても各種適宜使用可能で有るが本説明では遊星歯車機構を用いて例示し、回転方向はモーターから締付軸の締緩工具装着部を見た状態で使用ねじは右ねじとする。ここで、本体ケースＣ１は把持部Ｃ２と一体で概略左右対称に２分割され本体ケースＣ３を嵌合付設している。
【００２４】
モーターＭの回転動力を、減速歯車機構１のキャリヤ１５とキャリヤ１５に対して回転不可に嵌合されて、キャリヤ１５と一対で回動する連結軸３を介して締付軸４へ伝達する締緩機構系と、モーターＭの回転動力を、減速歯車機構１のキャリヤ１５に配備される遊星歯車１２と遊星歯車１２の同軸上に形成した歯車１２ｂから、中間歯車１３とアイドラーギアー１４を経由して、カム外輪５へ伝達するクラッチ機構系とを、併設して、カム外輪５に付設のカム穴５ｂに、爪穴３aと切欠３ｂを形成した連結軸３と、爪４aと平面４bを形成した締付軸４を爪穴３aと爪４aに隙間を設けて揺動可能にかみ合せるとともに、切欠３bと平面４bにローラーカム６を受容した連結部を収納して、さらに、クラッチ機構系はアイドラーギアー１４を回転可能に軸受する支持板２１と接続枠２０と歯車受２２を備えて形成される歯車箱２を本体ケースＣ１に固定して、減速歯車機構１はモーターＭの出力軸Ｍ１と緊嵌合される太陽歯車１０と、本体ケースＣ１に固定される内歯車１１と、遊星歯車１２と遊星歯車１２を支持して回転動力を出力するキャリヤ１５で形成され、締緩機構系の連結軸３は、小径軸３ｃと軸３ｄに、転がり軸受Ｂｒ６、Ｂｒ８を装着した中間歯車１３とカム外輪５を配設し、締付軸４は軸４cに転がり軸受Ｂｒ１０を嵌合し本体ケースＣ１に軸支して、締緩工具装着部４ｄを本体ケースＣ１から突出して形成されている
【００２５】
モーターＭの出力軸Ｍ１ は転がり軸受Ｂｒ１で減速歯車機構１の内歯車１１の貫通穴１１dに軸支してモーターＭの出力軸Ｍ１と緊嵌合される太陽歯車１０をキャリヤ１５の支持板１５１の貫通穴１５１aを突抜けて先端の小径軸１０ｃを連結軸３の穴３ｈに軸支し、歯車１０ａを遊星歯車１２の歯車１２aとかみ合せ、歯車１２aは内歯車１１の歯車１１aとも噛合い、内歯車１１は回止め１１eにより本体ケースＣ１に固定されている。                                                                  
【００２６】
キャリヤ１５は、支柱１５３の小径軸１５３aを支持板１５１の穴１５１ｂと連結板１５２の穴１５２ｄに挿入して支持板１５１と連結板１５２を一体的に結合して形成され、支持板１５１の小径軸１５１ｄと内歯車１１の穴１１ｃに転がり軸受Ｂｒ２を、連結板１５２の小径軸１５２fと歯車箱２の接続枠２０の貫通穴２０aに転がり軸受Ｂｒ５を嵌合して、キャリヤ１５を内歯車１１と歯車箱２の接続枠２０とで回転可能に支持している。                                                                  
【００２７】
遊星歯車１２は小径軸１２ｃに転がり軸受Ｂｒ３を、軸１２eに転がり軸受Ｂｒ４を配して支持板１５１の穴１５１ｃに転がり軸受Ｂｒ３を、連結板１５２の穴１５２ｂに転がり軸受Ｂｒ４を嵌合し、小径軸１２ｄは連結板１５２の穴１５２aで軸支して、キャリヤ１５に組み込まれている。
【００２８】
アイドラーギアー１４は軸１４cと、支持板２１の穴２１aとに転がり軸受Ｂｒ７を嵌合するとともに、小径軸１４ｄを歯車箱２の歯車受２２の穴２２aに隙間嵌合することで軸支して、支持板２１で接続枠２０と歯車受２２を嵌合して歯車箱２を構成して、支持板２１のキー溝２１cと歯車受２２のキー溝２２cをキー２３で回り止めして歯車受２２の外周面を多角形等の断面形状（本実施例は十二角形）に形成し本体ケースＣ３に回転不可に            
収容固定している。
【００２９】
減速歯車機構１から回転動力を出力するキャリヤ１５に対して回転不可で、キャリヤ１５と一対で回動するため、連結軸３は連結嵌合軸３eを、キャリヤ１５は連結板１５２の連結穴１５２eを、多角形や、スプライン形等の断面形状（本実施例は六角形）に形成して嵌合し、さらに、連結軸３は軸３fに締付軸４の穴４ｆを小径軸３gに締付軸４の小径穴４eを隙間嵌合して、連結軸３の爪穴３aに隙間を設けて締付軸４の爪４aを揺動可能に噛合せた連結部と、連結軸３の切欠３bと締付軸４の平面４bに配備したローラーカム６とを、カム外輪５に付設のカム穴５ｂに収納して締付軸４のリング４gとカム外輪５の穴５eに転がり軸受Ｂｒ９を嵌合して、連結軸３、締付軸４、カム外輪５を、同一軸心上に揺動と回転を可能に形成して、モーターＭの出力軸Ｍ１と緊嵌合される太陽歯車１０をキャリヤ１５の支持板１５１の貫通穴１５１aを突抜けて先端の小径軸１０ｃを連結軸３の穴３ｈに軸支し、歯車１０ａを遊星歯車１２の歯車１２aとかみ合せ、歯車１２aは内歯車１１の歯車１１aとも噛合い、内歯車１１は回止め１１eにより本体ケースＣ１に固定されている。                                                                                                    
【００３０】
キャリヤ１５に配備される遊星歯車１２の歯車１２ｂは、連結軸３に軸受される中間歯車１３の歯車１３ａと、さらに、歯車１３ａはアイドラーギアー１４の歯車１４aと噛合いアイドラーギアー１４の歯車１４bはカム外輪５の歯車５ａに噛合ってモーターＭの回転動力をカム外輪５に伝達する、この場合において連結軸３の軸３ｄは支持板２１の貫通穴２１bを突き抜けるように構成されている。
【００３１】
以下、ねじの締付け時に締緩工具に生じる反動を低減する機構を備えたナットランナーの動作を説明する。締め付け作業は本体ケースＣ１の把持部Ｃ２を把持し、切換レバー Ｓw２で回転方向を指定して、スイッチＳw１、で電源の入り、切り、と回転数を制御操作して、蓄電池Ｂaの動力でモーターＭを回転駆動する。
【００３２】
図５ (a）は図２のクラッチ機構系のＷ−Ｗ断面図でモーターＭが運転停止したナットランナーの休止状態で、連結軸３、締付軸４、カム外輪５が回転停止で、連結軸３の爪穴３aの爪穴面３iと締付軸４の爪４aが非接触でZ1とZ２の隙間があり、連結軸３の切欠３bに配備されるローラーカム６は、カム外輪５のカム穴５ｂと締付軸4の平面４ｂでなる円弧形状内の最大隙間部の近くに位置する場合を示し、図５（c１）、（c２）に示すカム外輪５のカム穴５bと締付軸４の平面４bでなる円弧形状の最大隙間寸法をL1としたとき最大隙間寸法L1、はローラーカム６の外形寸法Dより大きく、ローラーカム６はカム外輪５のカム穴５bと締付軸4の平面４bとは隙間があり非拘束状態である。
【００３３】
図５ (ｂ）は図２のクラッチ機構系のＷ−Ｗ断面図でモーターＭを運転して出力軸Ｍ１が右回転するねじの締付け時で、締付軸４とカム外輪５も右回転するねじの着座前を示す。連結軸３の回動で連結軸３の爪穴３aの爪穴面３iと締付軸４の爪４aが当接すると、図５(a）のZ1とZ２の二箇所の隙間は図５ (ｂ）に示すZ1+Z２の一箇所の隙間に集約され、締付軸４は連結軸３と連結して同一回転数で締付け方向に右回転する。なお、隙間Z1+Z２が連結軸３と締付軸４の揺動距離である。図５ (a）に示す、締付軸４の爪４aの中心と平面４bの中心間の角度Y°と、図５(ｂ）に示す連結軸３の爪穴３aの爪穴面３iと締付軸４の爪４aが当接して、連結軸３の切欠３ｂに配備されたローラーカム６の外周面が連結軸３の切欠面3jと接触した場合のローラーカム６の軸心と締付軸４の爪４aの中心間の角度は、同じY°になるように形成されていて、カム外輪５のカム穴５bと締付軸4の平面４ｂでなる円弧形状の最大隙間寸法L1は、ローラーカム６の外形寸法Dより大きくローラーカム６はカム外輪５のカム穴５bと締付軸4の平面４bとは隙間があり非拘束状態で連結軸３、締付軸４とともに、締付け方向に右回転する。クラッチ機構系のカム外輪５の回転数を締付軸４の回転数より低く設定することで、カム外輪５のカム穴５bに収納したローラーカム６が締付軸４より先行することを防ぎ、締緩機構系とクラッチ機構系は干渉することなく独立して回動できる。
【００３４】
図５（c１）は図２のクラッチ機構系のＷ−Ｗ断面図でモーターＭが運転され出力軸Ｍ１が回動していて、ねじ頭部座面が着座して締付軸４が回転停止する締付作業終了直前を示す。ねじ頭部座面が着座して締付軸４の回転停止にともない、キャリヤ１５も回転を停止して遊星歯車１２も公転を停止するが遊星歯車１２の自転は継続されて締付軸４に回転動力を付与しつつ、本体ケースC１に固定された内歯車１１にも反締付方向に回転動力を作用している。この場合においても、クラッチ機構系は遊星歯車１２に形成した歯車１２ｂから、中間歯車１３の歯車１３aとアイドラーギアー１４の歯車１４aと１４bを経由してモーターＭの回転動力を、カム外輪５の歯車５aへ伝達してカム外輪５を回動している。カム外輪５のカム穴５bと締付軸４の平面４bとローラーカム６が非接触であっても、ローラーカム６は本実施例では、ベベル型の止め輪Ｗｓ2により、両端面をカム穴壁面5fと転がり軸受Ｂr９に軽度に付勢されていて、カム外輪５の回動で、カム外輪５のカム穴５ｂと締付軸４の平面４bでなる円弧形状内の最大隙間寸法L1部から締付軸４の平面４bを転がり移動して、円弧形状内の小隙間寸法L２部方向へX°転がり移動すると、ローラーカム６の外周面はカム外輪５のカム穴５bの内周面と締付軸４の平面４bに強く接触して円弧形状による楔作用で、ローラーカム６とカム外輪５と締付軸４を連結一体化して、締付軸４へ締付回転動力を付与しつつ遊星歯車１２の自転を停止する。キャリヤ１５と遊星歯車１２が回転停止すると、減速歯車機構１の固定要素である内歯車１１に回転力は伝達されず内歯車を固定する本体ケースの反動は抑止される。減速歯車機構１の構成要素である内歯車１１とキャリヤ１５と遊星歯車１２が回転停止すると太陽歯車１０は回転を継続することができなくなり、太陽歯車１０と出力軸Ｍ１を緊嵌合されるモーターＭも回転停止状態となる。この場合において、モーターＭの運転停止は締付軸４の回転停止により増加するモーターＭの電流値の検知および、締付軸の回転数の検知および、トルク値の検知、等により電源を遮断して行う。
【００３５】
なお、各歯車の回転方向はモーターＭから締付軸４を見た状態で右回転とすると、モーターＭの出力軸Ｍ１と緊嵌合される太陽歯車１０は右回転、遊星歯車１２の歯車１２a、１２ｂは左回転、キャリヤ１５は右回転、中間歯車１３の歯車１３aは右回転、アイドラーギアー１４の歯車１４aと歯車１４bは左回転、カム外輪５の歯車５ａは右回転で、したがって、ローラーカム６も右回転で締付軸４の平面４bの中心より前方の締付回転側に位置して締付軸４に右回転力を作用する。
【００３６】
また、各歯車の歯数の詳細は非記載であるが、本実施例ではキャリヤ１５および、締付軸４の回転数を毎分、約１０００回転に設定した場合、カム外輪５の回転数は毎分、約４００回転程度としている。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
上記記載の構成例に限定されることなく例えば、減速機の遊星歯車機構を、複数個用いて減速比を大きくして高トルクを得る構成にすることや、ローラーカムの使用数を変更することや、締付軸とモーター軸を直角にして、ナットランナーをＬ形に構成して把持部を長くする等、趣旨を逸脱しない範囲内で、構成を適宜、変更することも可能なものである。
【符号の説明】
【００３８】
Ｂa    蓄電池
Ｂr1〜Ｂr10    転がり軸受
Ｃ1、Ｃ3    本体ケース
Ｃ2    把持部  
Ｃ4    カバー  
Ｍ     モーター
Ｍ１・・出力軸
Ｓo     締緩用工具
Ｓw１   スイッチ
Ｓw２   切換レバー
Ｗｓ１    座金
Ｗｓ2    止め輪
1     減速歯車機構    
10    太陽歯車    
10ａ・・歯車    10ｂ・・穴    10ｃ・・小径軸                                  
11    内歯車
11ａ・・歯車    11ｂ・・穴    11ｃ・・穴    11d・・貫通穴    11e・・回止め  
12    遊星歯車
12ａ・・歯車    12ｂ・・歯車    12ｃ・・小径軸    12d・・小径軸    12e・・軸                
13    中間歯車
13ａ・・歯車    13ｂ・・穴
14    アイドラーギアー
14a・・歯車    14ｂ・・歯車    14ｃ・・軸    14d・・小径軸
15    キャリヤ
151   支持板    
151ａ・・貫通穴    151ｂ・・穴    151ｃ・・穴    151d・・小径軸
152   連結板                                                                                      
152a・・穴      152b・・穴   152c・・穴    152d・・穴   152e・・連結穴    152f・・小径軸
153   支柱
153a・・小径軸    
2     歯車箱  
20    接続枠
20a・・貫通穴    20b・・穴
21    支持板
21a・・穴    21b・・貫通穴    21c・・キー溝
22    歯車受  
22a・・穴    22b・・穴    22c・・キー溝    22ｄ・・貫通穴                                      
23    キー
3     連結軸
3a・・爪穴    3b・・切欠    3c・・小径軸    3d・・軸    3e・・連結嵌合軸 3f・・軸    3g・・小径軸    3h・・穴    3i・・爪穴面    3j・・切欠面                              
4     締付軸 
4a・・爪    4b・・平面、  4c・・軸    4d・・締緩工具装着部    4e・・小径穴4f・・穴    4g・・リング
5     カム外輪
5a・・歯車     5b・・カム穴    5c・・貫通穴    5d・・穴    5e・・穴  
5f・・壁面                                                                                    
6     ローラーカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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