(57)【要約】      （修正有）【課題】排水流路が完全に詰まった状態となる前に、排水流路の排水状態が不良であると判断することができる小便器装置を提供する。【解決手段】ボウル部と、ボウル部の排水口から延びて内部に溜水を形成する排水トラップ部と、を有する小便器本体と、吐水装置と、電波を送信した後、溜水面によって反射された電波を受信することによりドップラー信号を生成するドップラーセンサと、溜水面の状態に応じて得られるドップラー信号に基づいて、ボウル部より下流側の排水流路の排水状態を判断する制御部と、を備え、制御部は、吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後における溜水面の下がり幅が第１閾値Ｘ１以上となるときに、排水流路の排水状態が不良であると判断する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水された洗浄水によりボウル面を洗浄する小便器装置であって、
排尿を受ける上記ボウル面を形成し、その底部に排水口を形成するボウル部と、上記ボウル部の上記排水口から延びて内部に溜水を形成する排水トラップ部と、を有する小便器本体と、
上記ボウル部へ洗浄水を供給する吐水装置と、
電波を送信した後、溜水面によって反射された電波を受信することによりドップラー信号を生成するドップラーセンサと、
上記溜水面の状態に応じて得られる上記ドップラー信号に基づいて、上記ボウル部より下流側の排水流路の排水状態を判断する制御部と、を備え、
上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後における上記溜水面の下がり幅が第１閾値以上となるときに、上記排水流路の排水状態が不良であると判断することを特徴とする小便器装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後から、第１期間を経過するまでの間において上記排水流路の排水状態を判断する請求項１に記載の小便器装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後から、上記ドップラー信号の振幅が閾値以下になるまでの第２期間内において、上記排水流路の排水状態を判断する請求項１又は２に記載の小便器装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記ドップラー信号のうち所定周波数以上の周波数を有する上記ドップラー信号を除いた上記ドップラー信号に基づいて、上記排水流路の排水状態を判断する請求項１乃至３の何れか１項に記載の小便器装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後における上記溜水面の下がり幅が第２閾値以上であるとき、上記排水流路の排水状態が不良であると判断しないこととする請求項１乃至４の何れか１項に記載の小便器装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給の停止から待機時間を経過した後に、上記排水流路の排水状態を判断する請求項１乃至５の何れか１項に記載の小便器装置。
【請求項７】
上記ドップラーセンサは、上記小便器本体の下方領域において上記小便器本体の待機状態における上記排水トラップ部内の上記溜水面よりも上方に配置されると共に上記ドップラーセンサからの電波の放射方向が斜め下方に向けられるように配置される請求項１乃至６の何れか１項に記載の小便器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小便器装置に関し、特に、吐水された洗浄水によりボウル面を洗浄する小便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に記載されているように、ドップラーセンサにより排水トラップ内の溜水面の揺れを検知して、排水配管の詰まりを検知する小便器装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の小便器装置においては、洗浄水の吐水開始時刻から、信号が所定の強度以下の振幅になるまでの時間を計測して排水配管の詰まりを判断しているため、排水配管が完全に詰まった状態となる前に排水配管の詰まりを判断しにくいという課題があった。また、排水配管が完全に詰まってしまうと小便器装置が使用できなくなるため排水配管が完全に詰まった状態となる前に排水配管が詰まりかかっている等の排水流路の排水状態の不良等が発生していることを判断したいという課題があった。
【０００５】
従って、本発明は、排水流路が完全に詰まった状態となる前に、排水流路の排水状態が不良であると判断することができる小便器装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、吐水された洗浄水によりボウル面を洗浄する小便器装置であって、排尿を受ける上記ボウル面を形成し、その底部に排水口を形成するボウル部と、上記ボウル部の上記排水口から延びて内部に溜水を形成する排水トラップ部と、を有する小便器本体と、上記ボウル部へ洗浄水を供給する吐水装置と、電波を送信した後、溜水面によって反射された電波を受信することによりドップラー信号を生成するドップラーセンサと、上記溜水面の状態に応じて得られる上記ドップラー信号に基づいて、上記ボウル部より下流側の排水流路の排水状態を判断する制御部と、を備え、上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後における上記溜水面の下がり幅が第１閾値以上となるときに、上記排水流路の排水状態が不良であると判断することを特徴としている。
このように構成された本発明によれば、制御部が、例えば排水流路が詰まりかかっている等の排水流路の排水状態の不良等が発生しているときは、吐水装置からの洗浄水の供給中に溜水面が上がりやすく且つ供給停止後における溜水面の下がり幅が大きく、これに対し排水流路の排水状態の不良等が発生していないときは、吐水装置からの洗浄水の供給中に溜水面が上がりにくく、供給停止後における溜水面の下がり幅が小さいという性質（知見）に基づいて、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後における上記溜水面の下がり幅が第１閾値以上となるときに、上記排水流路の排水状態が不良であると判断することができる。これにより、排水流路が完全に詰まった状態となる前に排水流路の排水状態が不良であると判断することができる。
【０００７】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後から、第１期間を経過するまでの間において上記排水流路の排水状態を判断する。
このように構成された本発明によれば、排水流路の排水状態を判断する期間が、洗浄水の供給が停止した後から、第１期間を経過するまでの間に限定されるので、本発明の小便器装置以外の小便器装置の洗浄の振動や洗浄による水圧の変動による溜水面の揺れの影響、又はドップラーセンサが小便器装置の近くの人の動きを誤検知する影響等を抑制することができる。よって、制御部が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後から、上記ドップラー信号の振幅が閾値以下になるまでの第２期間内において、上記排水流路の排水状態を判断する。
このように構成された本発明によれば、排水流路の排水状態を判断する期間が、洗浄水の供給が停止した後から、ドップラー信号の振幅が閾値以下になるまでの第２期間内に限定される。よって、本発明によれば、本発明の小便器装置以外の小便器装置の洗浄の振動による溜水面の揺れの影響、又はドップラーセンサが小便器装置の近くの人の動きを誤検知する影響等を抑制することができる。従って、本発明によれば、制御部が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記ドップラー信号のうち所定周波数以上の周波数を有する上記ドップラー信号を除いた上記ドップラー信号に基づいて、上記排水流路の排水状態を判断する。
このように構成された本発明によれば、上記制御部は、ドップラー信号のうち、小便器装置の近くの人の動きにより生じると想定される所定周波数以上の周波数を有するドップラー信号を除いたドップラー信号に基づいて、排水流路の排水状態を判断する。よって、本発明によれば、ドップラーセンサが小便器装置の近くの人の動きを誤検知する影響等をより抑制することができ、制御部が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後における上記溜水面の下がり幅が第２閾値以上であるとき、上記排水流路の排水状態が不良であると判断しないこととする。
このように構成された本発明によれば、制御部は、第２閾値を、溜水面がボウル部から待機状態の溜水面まで下がる下がり幅の構造的な限度の基準として設定することができ、上記吐水装置からの洗浄水の供給が停止した後における上記溜水面の下がり幅が第２閾値以上であるときに、排水流路の排水状態が不良であると判断しないことする。これにより、制御部は、溜水面の下がり幅が第２閾値以上であるとき、溜水面以外のもの、例えば人の動きやボウル面の水滴の動き等、を誤検知した可能性があると判断することができる。よって、本発明によれば、ドップラーセンサの誤検知の影響をより抑制することができ、制御部が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記吐水装置からの洗浄水の供給の停止から待機時間を経過した後に、上記排水流路の排水状態を判断する。
このように構成された本発明によれば、制御部は、吐水装置からの洗浄水の供給の停止後に洗浄水が吐水装置からボウル面に沿って流下する可能性があることを想定し、上記吐水装置からの洗浄水の供給の停止から待機時間を経過した後に、排水流路の排水状態を判断をする。よって、制御部は洗浄水が吐水装置からボウル面に沿って流れていないと想定されるときに排水状態を判断することができる。よって、制御部が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、上記ドップラーセンサは、上記小便器本体の下方領域において小便器本体の待機状態における上記排水トラップ部内の溜水面よりも上方に配置されると共に上記ドップラーセンサからの電波の放射方向が斜め下方に向けられるように配置される。
このように構成された本発明によれば、ドップラーセンサは、上記小便器本体の下方領域において排水トラップ部内の溜水面よりも上方に配置されると共に上記ドップラーセンサからの電波の放射方向が斜め下方に向けられるように配置される。これにより、ドップラーセンサから送信される電波の放射方向に小便器本体の近くの使用者が含まれにくくなる。従って、本発明によれば、ドップラーセンサが使用者の動きを誤検知することを抑制することができ、制御部が排水流路の排水状態の判断を行う精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の小便器装置によれば、排水流路が完全に詰まった状態となる前に、排水流路の排水状態が不良であると判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による小便器全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による小便器装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサ及び制御部の接続関係を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサから送信される電波の最大放射方向を説明する図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサから送信される送信信号に対し、対象物が接近する場合に、対象物が第１信号、第２信号の順に送信信号を反射することになる様子を原理的に説明する図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）により送信信号が反射され、ドップラーセンサが受信する受信信号を原理的に説明する図である。
【図６】図６（ａ）は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサから送信される送信信号に対し、対象物が離反する場合に、対象物が第２信号、第１信号の順に送信信号を反射することになる様子を原理的に説明する図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）により送信信号が反射され、ドップラーセンサが受信する受信信号を原理的に説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態による小便器装置において、排水トラップ部又は排水流路の排水状態を判断する排水状態判断処理モードにおける制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は本発明の一実施形態による小便器装置において、溜水面の状態に応じてドップラーセンサにより生成されるドップラー信号の波形と、時間経過とを説明する図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の第１信号Ｉの移動平均ＩＡ及び第２信号Ｑの移動平均ＱＡの一部の波形を拡大して説明する図であり、図８（ｃ）は図８（ｂ）における移動平均ＩＡ及び移動平均ＱＡに対応するステップ値Ｒの変化を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサが便器本体前の人の動きも検出している場合のドップラー信号の波形を説明する図である。
【図１０】図９のドップラー信号の波形に対しローパスフィルタを用いた処理を行った波形を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサが溜水面の下降の状態を検出したドップラー信号の波形を説明する図である。
【図１２】図１１のドップラー信号の波形に対しローパスフィルタを用いた処理を行った波形を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、添付図面を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置を説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置を説明する。図１は本発明の一実施形態による小便器装置全体を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施形態による小便器装置の断面図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の一実施形態の小便器装置１は、駅、店舗等の公共の施設や家庭等の壁面Ｗに取り付けて使用する壁掛け形の小便器装置である。小便器装置１は、壁面Ｗに沿って複数個が並べて配置されている。小便器装置１は、陶器製の小便器本体である便器本体２を備えている。便器本体２は、前方側に形成されたボウル部３を備えている。ボウル部３は、使用者の排尿を受けるボウル面４を形成し、ボウル面４の底部に排水口である排水口部６を形成する。
なお、小便器装置の「後方」は、小便器装置の壁面に当接する背面側の方向とし、小便器装置の「前方」は、小便器装置を使用する使用者側から見て手前側の方向（「後方」の反対方向）とし、小便器装置を前方から見て右側の方向を右方向とし、前方から見て左側の方向を左方向とし、右方向及び左方向を小便器装置の側方として説明する。
【００１７】
図２に示すように、便器本体２は、さらに、ボウル部３の排水口部６から延びて内部に溜水を形成する排水トラップ部である排水トラップ管路８を備えている。排水トラップ管路８は、排水口部６から下方に延び、その内部の溜水が便器本体２の待機状態において封水を形成する。排水トラップ管路８は排水トラップ管路８の下流側に設けられている排水流路である排水配管９に接続されている。排水配管９は、壁面Ｗを通って壁面Ｗの裏側まで延び、さらに下流側の排水設備（図示せず）まで延びている。排水配管９には、排水配管９の排水不良が便器本体２からの排水状態に影響を与えるような、排水トラップ管路８の下流側に設けられている排水配管が含まれる。排水トラップ管路８及び排水配管９は、ボウル部３より下流側の排水流路を構成している。排水口部６には、排水口部６を覆うように、概ね円盤状の目皿１２が配置されている。
【００１８】
ボウル面４は、壁面Ｗと概ね平行に延びる正面部４ａと、この正面部４ａの両側から、前方に向けて延びる側面部４ｂと、便器本体２の前端の頂部を形成する前端部４ｃとを備えている。正面部４ａは、ボウル面４の正面向きの縦壁を形成している。正面部４ａは、便器本体２の上方領域において概ね鉛直方向に延びる平面部４ｄと、便器本体２の下方領域Ｂにおいて湾曲する湾曲部４ｅとを備えている。便器本体２の下方領域Ｂは、便器本体２の上端と下端の間の中間線Ｃより下方側の領域をいう。正面部４ａ及び側面部４ｂの上方は開放されており、ボウル面４には「天井面」に相当する部分がない。湾曲部４ｅは、平面部４ｄの下端から前方側に向けて湾曲する。前端部４ｃは、斜め上方に延びる縦壁を形成する。前端部４ｃは、使用者が立つ前方側にせり出すように形成されている。前端部４ｃは、ボウル面４の側壁の中で最も低い側壁を形成し、溢れ面を形成している。なお、便器本体２の下方領域Ｂにおいて、平面部４ｄと湾曲部４ｅとが形成されていてもよい。便器本体２の下方領域Ｂにおいて、少なくとも湾曲部４ｅが形成される。
【００１９】
小便器装置１は、さらに、便器本体２のボウル面４の左右方向中央の上部に吐水装置であるスプレッダー１０と、スプレッダー１０に設けられて便器本体２の正面側（手前側）に立って便器本体２を使用する使用者の有無を検知する人体検知センサ１１と、電波を送信した後、溜水面によって反射された電波を受信することによりドップラー信号を生成するドップラーセンサ２２と、溜水面の状態に応じて得られるドップラー信号に基づいて、ボウル部３より下流側の排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断する制御部２４と、使用者又は小便器装置１の管理者等に排水状態の不良を報知する報知手段３６（図３参照）とを備えている。
【００２０】
スプレッダー１０は、ボウル部３へ洗浄水を供給する。スプレッダー１０は、ボウル面４に取り付けられ、供給された洗浄水を吐水口部１４から吐出することにより、ボウル面４に洗浄水を供給し、ボウル面４を洗浄するようになっている。吐水口部１４には、吐水口部１４からボウル面４の正面部４ａの裏側へ延びる導水路１６が接続され、導水路１６には、給水源である水道１８から電磁弁２０を介して洗浄水が供給される。図１の矢印Ｆに示すように、スプレッダー１０から吐出される洗浄水は、ボウル面４の正面部４ａに沿って下方に広がるように流れる。
【００２１】
人体検知センサ１１は、赤外線式の人体検知センサである。人体検知センサ１１は、便器本体２の前に立って便器本体２を使用する使用者の有無を検知する。人体検知センサ１１は、便器本体２の前に立って便器本体２を使用する使用者を検知する電波センサであってもよい。人体検知センサ１１は、制御部２４と電気的に接続されている。
【００２２】
つぎに、図２乃至図６を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置１のドップラーセンサ２２について説明する。
図３は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサ及び制御部の接続関係を示す概略ブロック図であり、図４は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサから送信される電波の最大放射方向を説明する図であり、図５（ａ）は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサから送信される送信信号に対し、対象物が接近する場合に、対象物が第１信号、第２信号の順に送信信号を反射することになる様子を原理的に説明する図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すように送信信号が反射され、ドップラーセンサが受信する受信信号を原理的に説明する図であり、図６（ａ）は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサから送信される送信信号に対し、対象物が離反する場合に、対象物が第２信号、第１信号の順に送信信号を反射することになる様子を原理的に説明する図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）に示すように送信信号が反射され、ドップラーセンサが受信する受信信号を原理的に説明する図である。
【００２３】
ドップラーセンサ２２は、ボウル部３及び排水トラップ管路８内において形成される溜水の溜水面の状態を検知する電波センサユニットを形成している。ドップラーセンサ２２は、ドップラセンサのうちいわゆる２出力式センサを構成するユニットである。ドップラーセンサ２２は、信号を生成する信号生成部２８と、発振波を電波（マイクロ波）である送信波Ｊとして放射する送信アンテナ３０と、対象物（例えば溜水面や使用者等）からの電波の反射波Ｋを受信する受信アンテナ３２とを備えている。
ドップラーセンサ２２は、電波を送信アンテナ３０から送信した後、溜水面によって反射された電波を受信アンテナ３２により受信することによりドップラー信号を生成する機能を有している。ドップラーセンサ２２は、送信アンテナ３０と受信アンテナ３２とが一体となって構成されている。信号生成部２８は、制御部２４と電気的に接続され、ドップラー信号を制御部２４に送信する。ドップラーセンサ２２は、例えば制御部２４が後述するような排水流路の排水状態の判断処理を実行できるような態様のドップラー信号を制御部２４に送信する。また、ドップラーセンサ２２による検出の開始及び停止等は、制御部２４によって制御される。
【００２４】
信号生成部２８は、発振波を発振する発振機（図示せず）と、受信アンテナ３２から得られる第１受信信号と発振波とを重ね合わせる第１ミキサ（図示せず）と、受信アンテナ３２から得られる第１受信信号から分岐した第２受信信号と発振波とを重ね合わせる第２ミキサ（図示せず）と、第１受信信号を発振波の波長λに対しλ/4(π/2)分だけ位相がずれた第２受信信号とする位相調整部（図示せず）とを備えている。第１ミキサ（図示せず）は、第１信号Ｉ（Ｉｃｈ）を出力して制御部２４に送る。第２ミキサ（図示せず）は、第２信号Ｑ（Ｑｃｈ）を出力して制御部２４に送る。第２信号Ｑは、第１信号Ｉからλ/4分だけ位相がずれた状態として得られる。出力した信号はアンプ（図示せず）及び制御部２４に設けられたＡ／Ｄコンバータ３４を通して処理される。
【００２５】
図５及び図６に示すように、制御部２４は、第１信号Ｉと第２信号Ｑとに基づいて、対象物Ｌがドップラーセンサ２２へ接近する動作又は離反する動作の区別を判断することができると共に、対象物Ｌがドップラーセンサ２２へ接近する接近距離又はドップラーセンサ２２から離反する下がり幅である離反距離を推定することができる。
図５（ａ）に示すように、対象物Ｌがドップラーセンサ２２に接近する場合、図５（ｂ）に示すように、ドップラーセンサ２２が受信する反射波Ｋに基づいて生成されるドップラー信号の第１信号Ｉは第２信号Ｑよりも先行する。よって、制御部２４は、第１信号Ｉが第２信号Ｑよりも先行することにより、対象物Ｌがドップラーセンサ２２に接近することを判断できる。
【００２６】
図６（ａ）に示すように、対象物Ｌがドップラーセンサ２２から離反する場合、図６（ｂ）に示すように、ドップラーセンサ２２が受信する反射波Ｋに基づいて生成されるドップラー信号の第２信号Ｑが第１信号Ｉよりも先行する。よって、制御部２４は、第２信号Ｑが第１信号Ｉよりも先行することにより、対象物Ｌがドップラーセンサ２２から離反することを判断できる。この原理に基づいて、制御部２４は、対象物Ｌに対応する溜水面がドップラーセンサ２２から離反する、すなわち溜水面が下降することを判断できる。
また、このような原理を応用して、制御部２４は、第２信号Ｑが第１信号Ｉよりも先行する関係が成立したと判断する毎に対象物Ｌ（溜水面）が所定距離（後述するステップ値Ｒ）ずつ離反（下降）すると判断することができる。
【００２７】
次に、図２に示すように、ドップラーセンサ２２は、便器本体２の下方領域Ｂにおいて待機状態における溜水の溜水面Ｗ０よりも上方に配置されると共にドップラーセンサ２２からの電波の放射方向が斜め下方に向けられるように配置される。待機状態とは、制御部２４が便器本体２を洗浄する洗浄モードを実行していない状態且つ便器本体２を使用している使用者がいない状態である。具体的には、便器本体２を使用している使用者が立ち去った後、便器本体２を洗浄する洗浄モードが実行され、洗浄モードが終了した後は、便器本体２は待機状態となっており、制御部２４も待機状態となっている。待機状態は、便器本体２の次回の使用前に待機している状態となっている。
【００２８】
ドップラーセンサ２２は、ボウル部３のボウル面４とボウル面４の後方側の壁面Ｗとの間に形成されるボウル面裏側空間２６内に配置される。ボウル面裏側空間２６は、主にボウル面４の湾曲部４ｅと壁面Ｗとの間に形成される。下方領域Ｂにおいては、湾曲部４ｅが下方に向かうにつれて前方側に湾曲して形成されているため、ボウル面裏側空間２６が比較的大きく形成され、ドップラーセンサ２２を施工しやすくすることができる。ドップラーセンサ２２から送信される電波は、陶器を透過することができ、水に反射される特性を有する。よって、ドップラーセンサ２２は、ボウル面４の表側（使用者から見える側）の面に取付けられること又はボウル面４に電波を通す開口を形成することなく、ボウル面４の裏側のボウル面裏側空間２６内に配置されることができる。
【００２９】
ドップラーセンサ２２は、便器本体２の下方領域Ｂにおいてボウル部３の前端部４ｃよりも下方に配置される。ドップラーセンサ２２は、ドップラーセンサ２２から送信される電波の最大放射方向Ｄが、好ましくは、前端部４ｃよりも下方の向き、より好ましくは便器本体２の待機状態における排水トラップ管路８内の排水口部６の真下の溜水面Ｗ０を通るような向きに配置される。例えば最大放射方向Ｄと溜水面Ｗ０（又は溜水面Ｗ０の仮想延長線上の部分）とが成す角度は、４０度〜６０度の範囲に規定される。
【００３０】
図４に示すように、ドップラーセンサ２２から送信される電波の最大放射方向Ｄは、ドップラーセンサ２２の設計により決定される。図４においては、ドップラーセンサ２２から送信される電波の放射パターンＥが例示されている。最大放射方向Ｄは、ドップラーセンサ２２から送信される電波の放射パターンＥのうち最も強い方向（ドップラーセンサ２２の指向性を有する方向）である。最大放射方向Ｄにおいては、最も感度よく対象物である溜水面の状態を検知することができる。ドップラーセンサ２２から送信される電波の放射方向は、主に放射パターンＥのように示され、最大放射方向Ｄを中心に広がっている。放射パターンＥのうち電波の最も強い方向が最大放射方向Ｄとなっている。最大放射方向Ｄは、例えば、ドップラーセンサ２２の正面の方向、より具体的には送信アンテナ３０のパターン面に対して垂直な方向である。最大放射方向Ｄは、パターン面に対して曲げられて規定されていてもよい。ドップラーセンサ２２の最大放射方向Ｄの方向を０度とすれば、時計回りに９０度の方向においては放射される電波が弱くなっており、また時計回りに２７０度の方向においても放射される電波が弱くなっている。
【００３１】
図２に示すように、ドップラーセンサ２２は、最大放射方向Ｄを中心とした同心円状に有効検知領域Ｇを有している。有効検知領域Ｇは、ドップラーセンサ２２から離れるにつれて徐々に同心円状の領域の径が広がるような形状に形成されている。有効検知領域Ｇは、ドップラーセンサ２２がドップラー信号によって溜水面の状態を有効に検知できる領域である。ドップラーセンサ２２の有効検知領域Ｇは前端部４ｃより下のボウル面４等に向けられるようになっている。有効検知領域Ｇの全体がボウル面４に向けられることが好ましいが、有効検知領域Ｇの一部が前端部４ｃを超えてボウル面４外に形成されていてもよい。最大放射方向Ｄも前端部４ｃより下のボウル面４に向けられる。ドップラーセンサ２２の有効検知領域Ｇは、ボウル面４に当たるため、前端部４ｃより下のボウル面４を透過してさらに便器本体２の前の使用者Ａ側に延びにくくなっている。例えば、ドップラーセンサ２２をボウル面４に対して垂直偏波となるように配置し、１回目に透過する陶器のボウル面４とドップラーセンサ２２の最大放射方向Ｄとのなす角を９０度よりも小さくし、２回目に透過する陶器の面と、最大放射方向Ｄとのなす角を９０度付近とすることで、有効検知領域Ｇを使用者Ａ側に延びにくくすることができる。よって、有効検知領域Ｇがボウル面４の前端部４ｃの上方を超えて便器本体２の前の使用者Ａまで及びにくくすることができる。なお、使用者Ａには、次に便器本体２を使用しようとして便器本体２の前に存在する使用者、便器本体２の前を通過するトイレ施設の使用者等も含まれる。
【００３２】
図２に示すように、ドップラーセンサ２２は、ボウル部３のボウル面４の後方且つボウル部３の左右方向のほぼ中央に配置されている。なお、ドップラーセンサ２２は、ボウル部３のボウル面４の側方に配置されていてもよく、前端部４ｃに配置されていてもよい。ドップラーセンサ２２がボウル面４の側方に配置される場合には、ドップラーセンサ２２は溜水面Ｗ０に向けて斜め側方向きに配置される。ドップラーセンサ２２がボウル面４の前端部４ｃに配置される場合には、ドップラーセンサ２２は溜水面Ｗ０に向けて斜め後方向きに配置される。
【００３３】
変形例として、小便器装置１のドップラーセンサ２２は、便器本体２の上部や上下方向の中央部等に配置され、便器本体２の前に立って便器本体２を使用する使用者の有無を検知する人体検知センサの機能を兼ねていてもよい。ドップラーセンサ２２が人体検知センサの機能を兼ねる場合には、小便器装置１の人体検知センサ１１を省略することができる。このとき、ドップラーセンサ２２は、ドップラーセンサ２２からの電波の放射方向が斜め下方に向けられるように配置される。ドップラーセンサ２２は、ドップラーセンサ２２の有効検知領域Ｇに排水トラップ管路８からボウル面４までの溜水面の想定される移動範囲が含まれるように配置される。このようなドップラーセンサ２２により得られるドップラー信号に基づいて、制御部２４は、排水流路の排水状態が不良であると判断することができると共に、便器本体２を使用する使用者を検知することができる。
【００３４】
また、他の変形例として、小便器装置１のドップラーセンサ２２は、便器本体２の下方領域Ｂにおいてボウル部３の前端部４ｃよりも上方に配置されていてもよい。ドップラーセンサ２２は、ドップラーセンサ２２からの電波の放射方向が斜め下方に向けられるように配置される。例えばドップラーセンサ２２は、ボウル面裏側空間２６内において平面部４ｄの下端近傍に配置される。ドップラーセンサ２２は、ドップラーセンサ２２から送信される電波の最大放射方向Ｄが、好ましくは、前端部４ｃよりも下方の向き、より好ましくは排水トラップ管路８内の排水口部６の真下の溜水面Ｗ０を通るような向きに配置される。例えば最大放射方向Ｄと溜水面Ｗ０（又は溜水面Ｗ０の仮想延長線上の部分）とが成す角度は、４０度〜７０度の範囲に規定される。ドップラーセンサ２２は、前端部４ｃよりも上方に配置されるので、最大放射方向Ｄと溜水面Ｗ０とが成す角度がより大きくなり、この成す角度が小さい場合と比べて、溜水面の変動をより精度よく検知することができ、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態の不良の判断精度をより向上させることができる。
ドップラーセンサ２２の有効検知領域Ｇが前端部４ｃより下のボウル面４に向けられるようになっている。有効検知領域Ｇの全体がボウル面４より下方に向けられることが好ましいが、有効検知領域Ｇの一部が前端部４ｃを超えてボウル面４外に形成されていてもよい。最大放射方向Ｄも前端部４ｃより下方に向けられる。ドップラーセンサ２２の有効検知領域Ｇは、ボウル面４に当たるため、さらに信号強度が減衰され、前端部４ｃより下のボウル面４を透過してさらに便器本体２の前の使用者Ａ側に延びにくくなっている。よって、有効検知領域Ｇがボウル面４の前端部４ｃの上方を超えて便器本体２の前の使用者Ａまで及びにくくすることができる。
【００３５】
制御部２４は、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるプログラム等（図示せず）により、小便器装置１の電磁弁２０の開閉動作を制御して便器本体２を洗浄する洗浄モードを実行する機能、及び人体検知センサ１１、ドップラーセンサ２２及び報知手段３６の動作を制御する機能を少なくとも有する。制御部２４は、人体検知センサ１１、電磁弁２０、ドップラーセンサ２２及び報知手段３６のそれぞれと有線又は無線により電気的に接続され、制御信号を送受信している。制御部２４は、壁面Ｗの裏側に配置されている。制御部２４は、便器本体２内に取付けられていてもよい。また、制御部２４は、機能ごと、対応する機器ごと又は任意の機器のグループごとに制御部が分かれていてもよい。さらに、制御部２４は、例えば便器本体２とは離れた場所に配置され、インターネット等の通信ネットワークを介して人体検知センサ１１、電磁弁２０、ドップラーセンサ２２及び報知手段３６のそれぞれと電気的に接続されていてもよい。本実施形態の小便器装置１は、制御部２４がインターネット等の通信ネットワークを介して人体検知センサ１１、電磁弁２０、ドップラーセンサ２２及び報知手段３６のそれぞれと電気的に接続されることにより、構成されることができる。
【００３６】
制御部２４は、さらに、スプレッダー１０からの洗浄水の供給の停止から所定の待機時間Ｔ（図８参照）を経過した後に、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断する待機モードを有する。この待機モードによれば、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給の停止後に洗浄水がスプレッダー１０から垂れるようにボウル面４に沿ってドップラーセンサ２２の前方側を流下する可能性があることを想定し、洗浄水の流下が想定される待機時間Ｔにわたって待機する。制御部２４は、待機時間Ｔが経過し、洗浄水がスプレッダー１０からボウル面４に沿って流れていないと想定されるときに排水状態を判断する。
【００３７】
また、制御部２４は、さらに、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良であると判断する排水状態判断処理モードを備える。排水状態判断処理モードにおいて、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した後における溜水面の下がり幅が第１閾値以上となるときに、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良であると判断する。
【００３８】
制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した後から、第１期間Ｔ１を経過するまでの間において排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断する機能を有する。また、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した後から、ドップラー信号の電圧の振幅値Ｈが閾値Ｈ１以下になるまでの第２期間Ｔ２内において、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断する機能を有する。さらに、制御部２４は、ドップラー信号のうち所定周波数以上の周波数を有するドップラー信号を除いたドップラー信号に基づいて、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断する機能を有する。さらに、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した後における溜水面の下がり幅が第２閾値Ｘ２以上であるとき、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良であると判断しないこととする機能を有する。
【００３９】
報知手段３６は、ＬＥＤランプ及び/又は小型スピーカー等を備え、制御部２４から受信した情報を使用者等に視覚及び/又は音声で報知することができる。例えば、報知手段３６は、使用者又は管理者等にＬＥＤ表示を点灯させる又は文字を表示させる等の手段により排水状態の不良を報知することができる。報知手段３６は、モニタ上に情報を表示させることにより報知する手段であってもよい。報知手段３６は、例えば便器本体２とは離れた場所に配置され、インターネット等の通信ネットワークを介して制御部２４と電気的に接続されていてもよい。
【００４０】
次に、図１乃至図３、図７乃至図１２を参照して、本発明の一実施形態による小便器装置の動作（作用）について説明する。
【００４１】
使用者が小便器装置１の便器本体２のボウル部３の前側に立つと、人体検知センサ１１が使用者の存在を検知している検知状態となり、その検知信号が制御部２４に送信され、制御部２４が使用者の存在を認識する。この時点では電磁弁２０は閉弁された状態であり、スプレッダー１０からの吐水は行われていない状態となっている。使用者が排尿を終えて、便器本体２の前から立ち去ると、人体検知センサ１１が非検知状態となる。人体検知センサ１１が非検知状態となると、制御部２４は、電磁弁２０を開弁させ、吐水口部１４からの吐水を開始させる。図１に示すように、吐水口部１４から吐水された洗浄水Ｆは、ボウル面４に沿って左右方向に広がるように吐水され、ボウル面４を広範囲に洗浄する。
【００４２】
ボウル面４を流下した洗浄水Ｆは、排水口部６から排水トラップ管路８内に流入する。洗浄水Ｆは、排水トラップ管路８から排水トラップ管路８の下流側の排水配管９に向かって流れることにより、排水トラップ管路８や排水配管９内の尿を下流側に排出させる。
【００４３】
排水トラップ管路８及び排水配管９の排水状態が良好である場合は、例えば排水トラップ管路８又は排水配管９の内部に尿石の付着、尿石以外の物体の付着又は存在等がなく又は比較的少なく、排水トラップ管路８及び排水配管９の排水状態が良好である場合である。このような場合には、排水トラップ管路８及び排水配管９から排水が比較的良好に行われるので、排水トラップ管路８内の溜水の溜水面Ｗ０がボウル面４側まで比較的大きく上昇することが抑制される。
【００４４】
これに対し、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良となる場合がある。排水状態が不良となる場合には、例えば、便器本体２が繰り返し使用されることにより、排水トラップ管路８又は排水配管９内に徐々に尿石が付着し、排水トラップ管路８又は排水配管９の通水可能な流路の内径が徐々に小さくなる、いわゆる詰まりかけの状態が発生する場合が含まれる。また、排水状態が不良となる場合には、尿石の付着により排水トラップ管路８又は排水配管９が詰まる場合も含まれる。また、排水状態が不良となる場合には、排水トラップ管路８又は排水配管９内に尿石以外の物体が付着、引っ掛かる、入り込む等して、排水トラップ管路８又は排水配管９が詰まりかけとなる、又は詰まる場合も含まれる。このような場合には、排水トラップ管路８又は排水配管９からの排水能力が低下し、排水が良好に行われなくなるので、排水トラップ管路８内の溜水の溜水面はボウル面４側まで比較的大きく上昇すると共に、上昇した溜水面が低下し溜水面Ｗ０まで到達するまでに時間を要することとなる。
【００４５】
このようにスプレッダー１０からの吐水が継続する間、排水トラップ管路８内の溜水の溜水面が、待機状態の溜水面Ｗ０から徐々に上昇し、排水口部６より上方まで上昇する場合がある。さらに、吐水が継続する間、溜水面（例えば溜水面Ｗ１により示す）は、排水配管９の頂部よりもさらに上昇する場合もある。
【００４６】
スプレッダー１０からの吐水の停止後、溢れ面である前端部４ｃ以下の水位を境に溜水面の上昇は下降に転じ、溜水面は、再び下降する。下降中の溜水面の状態に応じて得られるドップラー信号に基づいて、制御部２４は、後述するように排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良であると判断することができる。
【００４７】
次に、図７乃至図１２に示すように、制御部２４が、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良であると判断する排水状態判断処理モード及びこの排水状態判断処理モードの処理開始まで待機する待機モードについて説明する。
図７は、本発明の一実施形態による小便器装置において、排水トラップ部又は排水流路の排水状態を判断する排水状態判断処理モードにおける制御部の制御動作を示すフローチャートであり、図８（ａ）は本発明の一実施形態による小便器装置において、溜水面の状態に応じてドップラーセンサにより生成されるドップラー信号の波形と、時間経過とを説明する図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の第１信号Ｉの移動平均ＩＡ及び第２信号Ｑの移動平均ＱＡの一部の波形を拡大して説明する図であり、図８（ｃ）は図８（ｂ）における移動平均ＩＡ及び移動平均ＱＡに対応するステップ値Ｒの変化を説明する図であり、図９は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサが便器本体前の人の動きも検出している場合のドップラー信号の波形を説明する図であり、図１０は図９のドップラー信号の波形に対しローパスフィルタを用いた処理を行った波形を説明する図であり、図１１は本発明の一実施形態による小便器装置のドップラーセンサが溜水面の下降の状態を検出したドップラー信号の波形を説明する図であり、図１２は図１１のドップラー信号の波形に対しローパスフィルタを用いた処理を行った波形を説明する図である。図７において、Ｓは各ステップを示している。
なお、図８（ａ）においては縦軸においてドップラー信号の第１信号Ｉ及び第２信号Ｑの電圧、第１信号Ｉの移動平均ＩＡ及び第２信号Ｑの移動平均ＱＡの電圧を示し、横軸において時刻を示している。
図８（ｂ）においては、説明のため図８（ａ）における第１信号Ｉの移動平均ＩＡ及び第２信号Ｑの移動平均ＱＡを示しており、縦軸において第１信号Ｉの移動平均ＩＡ及び第２信号Ｑの移動平均ＱＡの電圧を示し、横軸において時刻を示している。
図８（ｃ）においては、図８（ｂ）における第１信号Ｉの移動平均ＩＡ及び第２信号Ｑの移動平均ＱＡに対応するステップ値Ｒを示しており、縦軸においてステップ値Ｒを示し、横軸において時刻を示している。図８（ｃ）においては、制御部２４は、第２信号Ｑの移動平均ＱＡが第１信号Ｉの移動平均ＩＡよりも先行する関係が成立したと判断する毎にステップ値Ｒに１を加え、第１信号Ｉの移動平均ＩＡが第２信号Ｑの移動平均ＱＡよりも先行する関係が成立したと判断する毎にステップ値Ｒから１を引く処理を行っている。
【００４８】
先ず、図８（ａ）に示すように、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給の停止、すなわち電磁弁２０の閉弁の時刻ｔ０から待機時間Ｔを経過するまで、排水状態判断処理モードを開始せずに待機する待機モードを実行する。この待機モードによれば、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給の停止後に洗浄水がスプレッダー１０から垂れるようにボウル面４に沿って流下する可能性があることを想定し、洗浄水が流下することが想定される待機時間Ｔにわたって待機する。よって、ドップラーセンサ２２がボウル面４を流下する洗浄水を誤検知することが抑制される。制御部２４は、待機時間Ｔが経過し、洗浄水がスプレッダー１０からボウル面４に沿って流れていないと想定される状態となってから排水状態判断処理モードを実行することにより、排水状態判断処理モードによる排水状態の判断の精度を向上させることができる。
図８（ａ）に示すように、待機モード中において、ドップラーセンサ２２は、ドップラー信号の検出を継続しているが、制御部２４は、排水状態判断処理モードを開始せずに待機している。なお、待機モード中において、制御部２４は、ドップラーセンサ２２の作動を停止させ、排水状態判断処理モード開始時に再びドップラーセンサ２２の作動を開始させてもよい。
制御部２４は、待機モードによる待機時間Ｔの経過後、時刻ｔ１から排水状態判断処理モードを開始させる。待機モードにおける待機時間Ｔは、数秒程度、例えば１秒乃至５秒の範囲内の時間である。
【００４９】
次に、図７に示すように、Ｓ０において、制御部２４は、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断する排水状態判断処理モードを開始する。
【００５０】
Ｓ１において、制御部２４は、排水状態判断処理モードの実行開始の時刻ｔ１における溜水面の位置から溜水面が下降すると想定できるので、実行開始時刻ｔ１における溜水面の位置を基準として設定するように、離反距離に対応するステップ値Ｒを０と設定し（図８（ｂ）及び図８（ｃ）参照）、Ｓ２に進む。図８（ｃ）に示すように、時刻ｔ０及び時刻ｔ１において、ステップ値Ｒは０に設定されており、制御部２４は、排水状態判断処理モードの実行開始の時刻ｔ１における溜水面の位置を基準として溜水面の離反距離（下降する下がり幅）を判断できる。
【００５１】
Ｓ２において、制御部２４は、現在時刻がスプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した時刻ｔ０から、第１期間Ｔ１を経過する時刻ｔ７までの間の時刻であるか否かを判定する。
制御部２４は、時刻が時刻ｔ０から時刻ｔ７までの第１期間Ｔ１内の時刻である場合には、溜水面の下降が生じている可能性があり、制御部２４が排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態の判断を行うことが有効であると判断できるので、Ｓ３に進む。
制御部２４は、時刻が時刻ｔ０から第１期間Ｔ１を経過した時刻ｔ７以降の時刻である場合には、溜水面の下降が終了している可能性が高く、制御部２４が振幅値Ｈに基づいて排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態の判断を行いにくいと判断できるので、Ｓ７に進む。
【００５２】
Ｓ３において、制御部２４は、ドップラーセンサ２２が生成したドップラー信号の第２信号Ｑの電圧の移動平均ＱＡを解析することにより、予め設定した所定時間毎のこのドップラー信号の電圧の振幅値Ｈを取得し、Ｓ４に進む。なお、振幅値Ｈは、ドップラーセンサ２２が生成したドップラー信号の第２信号Ｑの電圧を解析することにより取得されてもよい。なお、制御部２４は、第１信号Ｉの電圧又は第１信号Ｉの電圧の移動平均ＩＡを解析して振幅値Ｈを取得してもよい。また、制御部２４は、判断精度を向上させるため、第１信号Ｉ及び第２信号Ｑの両方の電圧等の平均値を取得し、この平均の電圧を解析して振幅値Ｈを取得してもよい。
【００５３】
Ｓ３において、制御部２４は、ドップラー信号のうち所定周波数以上の周波数を有するドップラー信号を除いたドップラー信号に基づいて、振幅値Ｈを取得する。例えば、図８（ａ）に示すように、制御部２４は、第２信号Ｑのうち所定周波数以上の周波数を有するドップラー信号を除いたドップラー信号として、第２信号Ｑの移動平均ＱＡを取得する。第１信号Ｉの移動平均ＩＡ及び第２信号Ｑの移動平均ＱＡは、第１信号Ｉ及び第２信号Ｑの電圧波形に対しローパスフィルタ処理を行った成分波形でもある。
【００５４】
図９に示すように、仮にドップラーセンサ２２が便器本体２前の人の動きを検出する場合には、第１信号Ｉ又は第２信号Ｑ等の信号に人の動きの検出情報が含まれる。図１０に示すように、この信号を、所定周波数以上の周波数を有する信号を遮断し、所定周波数未満の周波数を有する信号を通過させるローパスフィルタを用いて処理する。これにより、信号成分のうち、比較的早く動くため周波数の高い信号として検出される人の動きの信号が除去される。また、信号成分のうち、溜水面の微動等のノイズ成分となる信号も除去できる。
一方で、図１１に示すように、ドップラーセンサ２２が比較的遅い動きの溜水面の下降の状態を検出したドップラー信号は、所定周波数未満の比較的低い周波数の信号となる。よって、図１２に示すように、この信号をローパスフィルタを用いて処理したとしても、溜水面の下降の状態を示すドップラー信号は除去されにくくなっている。
よって、制御部２４は、人の動きによる影響を低減した信号に基づいて排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断することができる。また、制御部２４は、ドップラーセンサ２２が便器本体２前の人の動きを検出する場合であっても、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断することができる。例えば、所定周波数は、１Ｈｚ〜１０Ｈｚの範囲内の周波数として設定される。
【００５５】
図７のＳ４において、制御部２４は、振幅値Ｈが閾値Ｈ１以下になっているか否かを判定する。
図８（ａ）に示すように、閾値Ｈ１は、待機状態においてドップラーセンサ２２が生成したドップラー信号の振幅値Ｈ２（ノイズの振幅値）と同じレベル、好ましくは振幅値Ｈ２の３倍乃至５倍の範囲内の値に設定される。例えば閾値Ｈ１はノイズの振幅値Ｈ２の３倍乃至５倍の範囲内の値に設定されるので、ノイズが判定に与える影響を抑制することができると共に、溜水面の溜水面Ｗ０の位置までの下降も比較的精度よく判定することができる。
【００５６】
図７のＳ４において、制御部２４は、振幅値Ｈが閾値Ｈ１以下になっていない場合には、溜水面が依然として溜水面Ｗ０よりも上昇している状態であり、溜水面が微小に揺動しながら下方に移動しており、溜水面Ｗ０の位置まで下降している途中であると判断できるので、Ｓ５に進む。図８（ｂ）に示すように、制御部２４は、時刻ｔ０から振幅値Ｈが閾値Ｈ１以下になる時刻ｔ８までの第２期間Ｔ２内において排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態を判断する。
制御部２４は、振幅値Ｈが閾値Ｈ１以下となった場合には、溜水面の下方への移動が概ね終了し、溜水面の表面の揺動も低下しており、溜水面が待機状態の溜水面Ｗ０の位置まで既に下降していると判断できるので、Ｓ７に進む。このとき、制御部２４は、第２期間Ｔ２の終了も決定する。
【００５７】
Ｓ５において、制御部２４は、第２信号Ｑの移動平均ＱＡが第１信号Ｉの移動平均ＩＡよりも先行して（進んで）いるか否かを判定する。
制御部２４は、移動平均ＱＡが移動平均ＩＡよりも先行している場合には、溜水面が下降している状態が一定程度継続したと判断できるので、離反距離を増加させる処理を行うため、Ｓ６に進む。具体的には、図８（ｂ）において、制御部２４が、移動平均ＱＡが移動平均ＩＡよりも先行していると判断した場合に、図８（ｃ）に示すような離反距離を増加させる処理を行うため、Ｓ６に進む。
制御部２４は、移動平均ＱＡが移動平均ＩＡよりも先行していない場合には、溜水面が下降している状態が終了したと判断できるので、Ｓ７に進む。なお、Ｓ５の判定は、移動平均ＱＡと移動平均ＩＡとの比較に限られず、第２信号Ｑと第１信号Ｉとの比較により行うことができる。
【００５８】
Ｓ６において、制御部２４は、移動平均ＱＡが移動平均ＩＡよりも先行していることにより、溜水面が１つのステップ値Ｒ分の離反距離だけドップラーセンサ２２から離反して下降したと判断し、この離反距離に対応するステップ値Ｒを加算させるため、ステップ値Ｒに１を加える処理を行い、Ｓ２に戻る。このような処理によれば、図８（ｂ）に示すように、制御部２４は、第２信号Ｑが第１信号Ｉよりも先行する関係が成立したと判断する毎に溜水面が１つのステップ値Ｒの分だけ離反、すなわち下降したと判断することができる。例えば、図８（ｂ）においては、時刻ｔ１からｔ８までの間において、制御部２４は、第２信号Ｑが第１信号Ｉよりも先行する関係が５回成立したと判断し、溜水面が５つのステップ値Ｒの分まで離反、すなわち下降したと判断している。例えば、１つのステップ値Ｒが２ｍｍ乃至４ｍｍの範囲で設定される場合、制御部２４は、溜水面が、１つのステップ値Ｒの分と対応する２ｍｍ乃至４ｍｍの範囲で下降すると判断する。ステップ値Ｒは、離反距離を示す指標でもある。
【００５９】
また、図８（ｃ）に示すように、制御部２４は、例えば時刻ｔ２において、移動平均ＱＡが移動平均ＩＡよりも先行しているとの判断に基づき、ステップ値Ｒを０から１に増加させる処理を行っている。さらに、例えば時刻ｔ３乃至ｔ６に示すように、Ｓ６の処理を行った回数だけ、ステップ値Ｒを１増加させる処理を行っている。ステップ値Ｒがスプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した時刻ｔ０からある時刻までの溜水面の下がり幅を示す。少なくともＳ１、Ｓ５及びＳ６は、制御部２４において離反距離を判定する離反距離判定モードとして機能している。
【００６０】
Ｓ７において、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した後におけるステップ値Ｒが第１閾値Ｘ１以上となるか否かを判定する。ステップ値Ｒは、溜水面の下がり幅である離反距離に対応する。また、溜水面の下降の動きは想定された下降の動きとなる。一方で、便器本体２の前の使用者Ａの動きは離反のみならず接近、通過等の一定でない動きとなる。ステップ値Ｒを使用した判定により、溜水面の下降の動きと使用者Ａの動きとを区別することができる。
Ｓ７において、制御部２４は、離反距離に対応するステップ値Ｒが第１閾値Ｘ１以上となるとき、供給停止後における溜水面の下がり幅が大きいと判断して、Ｓ９に進む。
Ｓ７において、制御部２４は、ステップ値Ｒが第１閾値Ｘ１未満であるとき、供給停止後における溜水面の下がり幅が小さいと判断して、Ｓ８に進む。
【００６１】
Ｓ８において、制御部２４は、排水トラップ管路８又は排水配管９からの排水が比較的良好に行われており、溜水面Ｗ０からの溜水面の上昇がほぼない又は比較的小さい範囲の上昇にとどまると判断できるので、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が比較的良好であると判断し、Ｓ１２に進む。
【００６２】
Ｓ９において、制御部２４は、ステップ値Ｒが第２閾値Ｘ２以上であるか否かを判定する。制御部２４は、第２閾値Ｘ２を、便器本体２において溜水面がボウル部３から溜水面Ｗ０まで下がる下がり幅の構造的な限度の基準として設定している。例えば、第２閾値Ｘ２は、ボウル部３の溢れ面である前端部４ｃから溜水面Ｗ０までの距離により設定される。
Ｓ９において、制御部２４は、ステップ値Ｒが第２閾値Ｘ２以上であるとき、溜水面以外のもの、例えば人の動きやボウル面の水滴の動き等、を誤検知した可能性があると判断することができるので、Ｓ１１に進む。
Ｓ９において、制御部２４は、ステップ値Ｒが第２閾値Ｘ２未満であるとき、溜水面以外のものの誤検知の可能性が低く、且つこれまでの排水状態が不良であるとの判断の信頼性が比較的高いと判断して、Ｓ１０に進む。
【００６３】
Ｓ１０において、制御部２４は、排水トラップ管路８又は排水配管９が詰まりかかっている等してこれらの排水性能が低下しており、溜水面Ｗ０からの溜水面の上昇が比較的大きい範囲の上昇となっており、また排水に時間がかかっていると判断できるので、排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良であると判断し、Ｓ１２に進む。
なお、図３に示すように、制御部２４が排水トラップ管路８又は排水配管９の排水状態が不良であると判断した場合には、制御部２４は、排水状態判断処理モード等の実行処理とは別に、報知手段３６により、使用者又は小便器装置１の管理者等に排水状態の不良を報知する制御を実行する。
【００６４】
Ｓ１１において、制御部２４は、ドップラーセンサ２２が溜水面以外のものの動きを誤検知した可能性があると判断し、誤検知による排水状態の判断を防ぐように、排水流路の排水状態が不良であると判断せずに、Ｓ１２に進む。
Ｓ１２において、制御部２４は、排水状態判断処理モードを終了する。
【００６５】
制御部２４は、排水状態判断処理モードの制御処理とは別に、電磁弁２０の開弁から一定時間が経過した後、電磁弁２０を閉弁し、スプレッダー１０による吐水動作を停止させ、洗浄動作も終了させる。
【００６６】
本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、制御部２４が、例えば排水流路が詰まりかかっている等の排水流路の排水状態の不良等が発生しているときは、スプレッダー１０からの洗浄水の供給中に溜水面が上がりやすく且つ供給停止後における溜水面の下がり幅が大きく、これに対し排水流路の排水状態の不良等が発生していないときは、スプレッダー１０からの洗浄水の供給中に溜水面が上がりにくく、供給停止後における溜水面の下がり幅が小さいという性質（知見）に基づいて、スプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した後における溜水面の下がり幅が第１閾値Ｘ１以上となるときに、排水流路の排水状態が不良であると判断することができる。これにより、排水流路が完全に詰まった状態となる前に排水流路の排水状態が不良であると判断することができる。
【００６７】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、排水流路の排水状態を判断する期間が、洗浄水の供給が停止した後から、第１期間Ｔ１を経過するまでの間に限定されるので、本発明の小便器装置１以外の小便器装置の洗浄の振動や洗浄による水圧の変動による溜水面の揺れの影響、又はドップラーセンサ２２が小便器装置１の近くの人の動きを誤検知する影響等を抑制することができる。よって、制御部２４が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００６８】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、排水流路の排水状態を判断する期間が、洗浄水の供給が停止した後から、ドップラー信号の振幅値Ｈが閾値Ｈ１以下になるまでの第２期間Ｔ２内に限定される。よって、本発明によれば、本発明の小便器装置１以外の小便器装置の洗浄の振動による溜水面の揺れの影響、又はドップラーセンサ２２が小便器装置１の近くの人の動きを誤検知する影響等を抑制することができる。従って、本発明によれば、制御部２４が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００６９】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、制御部２４は、ドップラー信号のうち、小便器装置の近くの人の動きにより生じると想定される所定周波数以上の周波数を有するドップラー信号を除いたドップラー信号に基づいて、排水流路の排水状態を判断する。よって、本発明によれば、ドップラーセンサ２２が小便器装置１の近くの人の動きを誤検知する影響等をより抑制することができ、制御部２４が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００７０】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、制御部２４は、第２閾値Ｘ２を、溜水面がボウル部３から待機状態の溜水面まで下がる下がり幅の構造的な限度の基準として設定することができ、スプレッダー１０からの洗浄水の供給が停止した後における溜水面の下がり幅が第２閾値Ｘ２以上であるときに、排水流路の排水状態が不良であると判断しないことする。これにより、制御部２４は、溜水面の下がり幅が第２閾値Ｘ２以上であるとき、溜水面以外のもの、例えば人の動きやボウル面の水滴の動き等、を誤検知した可能性があると判断することができる。よって、本発明によれば、ドップラーセンサ２２の誤検知の影響をより抑制することができ、制御部２４が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００７１】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、制御部２４は、スプレッダー１０からの洗浄水の供給の停止後に洗浄水がスプレッダー１０からボウル面に沿って流下する可能性があることを想定し、スプレッダー１０からの洗浄水の供給の停止から待機時間を経過した後に、排水流路の排水状態を判断をする。よって、制御部２４は洗浄水がスプレッダー１０からボウル面４に沿って流れていないと想定されるときに排水状態を判断することができる。よって、制御部２４が排水流路の排水状態の判断を行う精度をより向上させることができる。
【００７２】
また、本発明の一実施形態の小便器装置１によれば、ドップラーセンサ２２は、便器本体２の下方領域において排水トラップ管路８内の溜水面よりも上方に配置されると共にドップラーセンサ２２からの電波の放射方向が斜め下方に向けられるように配置される。これにより、ドップラーセンサ２２から送信される電波の放射方向に便器本体２の近くの使用者が含まれにくくなる。従って、本発明によれば、ドップラーセンサ２２が使用者の動きを誤検知することを抑制することができ、制御部２４が排水流路の排水状態の判断を行う精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１    ：小便器装置
２    ：便器本体
３    ：ボウル部
４    ：ボウル面
２０  ：電磁弁
２２  ：ドップラーセンサ
２４  ：制御部
Ａ    ：使用者
Ｂ    ：下方領域
Ｆ    ：洗浄水
Ｈ    ：振幅値
Ｈ１  ：閾値
Ｔ    ：待機時間
Ｔ１  ：第１期間
Ｔ２  ：第２期間
Ｗ    ：壁面
Ｗ０  ：溜水面
Ｗ１  ：溜水面
Ｘ１  ：第１閾値
Ｘ２  ：第２閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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