(57)【要約】【課題】製造装置の大型化を抑制可能な自動車の製造方法を提供すること。【解決手段】予め組み立てておいた下回り部品セット５０上にボディＢを載置した後、ボディＢに下回り部品セット５０を組み付ける、自動車の製造方法である。下回り部品セット５０は、スプリングＳ２とショックアブソーバＤ２とが並置されたリヤサスペンション５４を含み、下回り部品セット５０上にボディＢを載置する前に、下回り部品セット５０においてスプリングＳ２を圧縮した状態にしておく。【選択図】図１
2020006755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め組み立てておいた下回り部品セット上にボディを載置した後、
前記ボディに前記下回り部品セットを組み付ける、自動車の製造方法であって、
前記下回り部品セットは、スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションを含み、
前記下回り部品セット上に前記ボディを載置する前に、前記下回り部品セットにおいて前記スプリングを圧縮した状態にしておく、
自動車の製造方法。
【請求項２】
ロボットアームによって前記ボディを把持して移送し、前記下回り部品セット上に前記ボディを載置する、
請求項１に記載の自動車の製造方法。
【請求項３】
前記ボディの両側面に設けられたドアパネル用の開口部から前記ロボットアームの把持部を挿入し、当該把持部によって前記ボディを把持して移送する、
請求項２に記載の自動車の製造方法。
【請求項４】
前記把持部によって前記ボディの底部を把持する、
請求項３に記載の自動車の製造方法。
【請求項５】
前記下回り部品セットを組み付ける前の前記ボディを搬送するラインは、前記ボディに前記下回り部品セットを組み付けるラインよりも高い位置に設けられている、
請求項２〜４のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。
【請求項６】
前記ボディに前記下回り部品セットを組み付けるラインには、前記下回り部品セット上に前記ボディを載置するための位置決めピンが設けられており、
前記位置決めピンは、前記ボディが前記下回り部品セット上に載置されるよりも前に、前記ボディの種類に応じて自動的に移動する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動車の製造方法。
【請求項７】
前記位置決めピンは、前記ボディのフロント側に設けられた第１の位置決めピンと、前記ボディのリヤ側に設けられた第２の位置決めピンとを含み、
前記第１及び第２の位置決めピンの少なくとも一方が、前記ボディの種類に応じて自動的に移動する、
請求項６に記載の自動車の製造方法。
【請求項８】
スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションをボディに組み付ける前に、前記スプリングを圧縮した状態にするための圧縮保持治具であって、
前記リヤサスペンションを構成するスプリングシートと、当該スプリングシート上に載置された前記スプリングと、に挿通されるネジシャフトと、
前記ネジシャフトの上端に着脱可能に嵌合される傘状の上部押さえ板と、
前記ネジシャフトの下端から挿通され、前記スプリングシートを下側から押さえる下部押さえ板と、を備え、
前記上部押さえ板の中央部に前記ネジシャフトの上端と嵌合する開口部が形成されていると共に、前記上部押さえ板が前記開口部から扇状に切り欠かれており、
前記スプリングの中程に前記上部押さえ板を装着して前記ネジシャフトと嵌合させると共に、前記下部押さえ板の下側から前記ネジシャフトにナットを螺合することによって、前記上部押さえ板と前記スプリングシートとの間において前記スプリングを圧縮する、
圧縮保持治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の製造方法及び圧縮保持治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動車の組み付けラインでは、塗装されたボディを吊り上げて搬送しながら、エンジン、サスペンション、その他の下回り部品をボディの下側から順番にボディに組み付けていく。
これに対し、特許文献１に開示された自動車の製造方法では、予め組み立てておいた下回り部品セット上にボディを載置し、ボディに下回り部品セットを組み付ける。複数の下回り部品を一斉にボディに組み付け、組み付け時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者らは、予め組み立てておいた下回り部品セット上にボディを載置し、ボディに下回り部品のセットを組み付ける自動車の製造方法に関し、以下の問題点を見出した。
特許文献１の図１３に開示されたリヤサスペンションは、スプリングにショックアブソーバが挿入され、両者が一体化されたものである。
これに対して、近年、トランクスペースを拡大するため、スプリングとショックアブソーバとが別々に並置されたリヤサスペンションが採用されるようになってきた。
【０００５】
このようなリヤサスペンションを含む下回り部品セットをボディに組み付けようとした場合、例えばボディ移送装置などによってボディを下回り部品セットに押し付け、スプリングを圧縮する必要ある。一例としてスプリングを圧縮する力は１０ｋＮ程度である。その結果、ボディ移送装置などの製造装置が大型化してしまう問題があった。
なお、特許文献１に開示されたようなスプリングとショックアブソーバとが一体化されたリヤサスペンションでは、組み付ける際にスプリングを圧縮する必要がない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、製造装置の大型化を抑制可能な自動車の製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る自動車の製造方法は、
予め組み立てておいた下回り部品セット上にボディを載置した後、
前記ボディに前記下回り部品セットを組み付ける、自動車の製造方法であって、
前記下回り部品セットは、スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションを含み、
前記下回り部品セット上に前記ボディを載置する前に、前記下回り部品セットにおいて前記スプリングを圧縮した状態にしておくものである。
【０００８】
本発明の一態様に係る自動車の製造方法では、下回り部品セットは、スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションを含み、下回り部品セット上にボディを載置する前に、下回り部品セットにおいてリヤサスペンションのスプリングを圧縮した状態にしておく。そのため、下回り部品セットをボディに組み付けようとした場合、ボディを下回り部品セットに押し付け、スプリングを圧縮する必要がない。その結果、製造装置の大型化を抑制することができる。
【０００９】
ロボットアームによって前記ボディを把持して移送し、前記下回り部品セット上に前記ボディを載置してもよい。下回り部品セット上の正確な位置に短時間でボディを移送することができる。
【００１０】
また、前記ボディの両側面に設けられたドアパネル用の開口部から前記ロボットアームの把持部を挿入し、当該把持部によって前記ボディを把持して移送してもよい。容易にボディを把持することができる。
【００１１】
前記把持部によって前記ボディの底部を把持してもよい。変形し難いボディの底部を把持するため、移送に伴うボディの変形を抑制することができる。
【００１２】
前記下回り部品セットを組み付ける前の前記ボディを搬送するラインは、前記ボディに前記下回り部品セットを組み付けるラインよりも高い位置に設けられていてもよい。小さいエネルギーでボディを移送することができる。
【００１３】
前記ボディに前記下回り部品セットを組み付けるラインには、前記下回り部品セット上に前記ボディを載置するための位置決めピンが設けられており、前記位置決めピンは、前記ボディが前記下回り部品セット上に載置されるよりも前に、前記ボディの種類に応じて自動的に移動してもよい。ボディの種類が変化しても、短時間で位置決めを行うことができる。
【００１４】
前記位置決めピンは、前記ボディのフロント側に設けられた第１の位置決めピンと、前記ボディのリヤ側に設けられた第２の位置決めピンとを含み、前記第１及び第２の位置決めピンの少なくとも一方が、前記ボディの種類に応じて自動的に移動してもよい。
【００１５】
本発明の一態様に係る圧縮保持治具は、
スプリングとショックアブソーバとが並置されたリヤサスペンションをボディに組み付ける前に、前記スプリングを圧縮した状態にするための圧縮保持治具であって、
前記リヤサスペンションを構成するスプリングシートと、当該スプリングシート上に載置された前記スプリングと、に挿通されるネジシャフトと、
前記ネジシャフトの上端に着脱可能に嵌合される傘状の上部押さえ板と、
前記ネジシャフトの下端から挿通され、前記スプリングシートを下側から押さえる下部押さえ板と、を備え、
前記上部押さえ板の中央部に前記ネジシャフトの上端と嵌合する開口部が形成されていると共に、前記上部押さえ板が前記開口部から扇状に切り欠かれており、
前記スプリングの中程に前記上部押さえ板を装着して前記ネジシャフトと嵌合させると共に、前記下部押さえ板の下側から前記ネジシャフトにナットを螺合することによって、前記上部押さえ板と前記スプリングシートとの間において前記スプリングを圧縮するものである。
【００１６】
本発明の一態様に係る圧縮保持治具では、上部押さえ板の中央部にネジシャフトの上端と嵌合する開口部が形成されていると共に、前記上部押さえ板が前記開口部から扇状に切り欠かれており、スプリングの中程に前記上部押さえ板を装着して前記ネジシャフトと嵌合させると共に、下部押さえ板の下側から前記ネジシャフトにナットを螺合することによって、前記上部押さえ板とスプリングシートとの間において前記スプリングを圧縮する。そのため、リヤサスペンションをボディに組み付けた後、ナットを緩めることによって、スプリングから上部押さえ板を容易に取り外すことができる。すなわち、スプリングから圧縮保持治具を容易に取り外すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、製造装置の大型化を抑制可能な自動車の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る自動車の製造方法に用いるボディ移送用のロボットアームの一例を示す模式側面図である。
【図３】リヤサスペンション５４の一例の背面図である。
【図４】スプリングＳ２の圧縮方法を示す模式側面図である。
【図５】スプリングＳ２とネジシャフト６１と上部押さえ板６２との配置関係を示した平面図である。
【図６】第２の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図である。
【図７】組み付け用台車２１とリヤ側の位置決めピン８１ｂとの配置関係を示す模式背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００２０】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る自動車の製造方法について説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図である。
なお、当然のことながら、図１及びその他の図面に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸正向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。
【００２１】
＜自動車の製造方法の概要＞
まず、第１の実施形態に係る自動車の製造方法の概要について説明する。
図１に示すように、第１の実施形態に係る自動車の製造方法では、予め組み立てておいた下回り部品セット５０上にボディＢを載置した後、ボディＢに下回り部品セット５０を組み付ける。ここで、下回り部品セット５０は、スプリングＳ２とショックアブソーバ（ダンパとも呼ばれる）Ｄ２とが並置されたリヤサスペンション５４を含んでいる。下回り部品セット５０上にボディＢを載置する前に、下回り部品セット５０においてスプリングＳ２を圧縮した状態にしておく。
【００２２】
上述の通り、第１の実施形態に係る自動車の製造方法では、下回り部品セット５０上にボディＢを載置する前に、下回り部品セット５０においてスプリングＳ２を圧縮した状態にしておく。そのため、下回り部品セット５０をボディＢに組み付けようとした場合、ボディＢを下回り部品セット５０に押し付け、スプリングＳ２を圧縮する必要がない。その結果、製造装置の大型化を抑制することができる。
【００２３】
＜自動車の製造方法の詳細＞
次に、第１の実施形態に係る自動車の製造方法の詳細について説明する。
図１に示すように、下回り部品セット５０を組み付ける前のボディＢは、ｙ軸方向に延設されたレール１１上を走行する塗装用台車１２に載置され、例えば図１の図面手前側からｙ軸正方向に搬送されてくる。この下回り部品セット５０を組み付ける前のボディＢを搬送するラインは、例えば、塗装ラインである。すなわち、塗装されたボディＢに下回り部品セット５０を組み付ける。
【００２４】
図１の例では、下回り部品セット５０は、ｘ軸負方向に走行する組み付け用台車２１に載置されている。例えば、組み付け用台車２１よりもｙ軸正方向側で組み立てられた下回り部品セット５０が、ｙ軸負方向に搬送され、停止している組み付け用台車２１上に載置される。より詳細には、下回り部品セット５０は、組み付け用台車２１の支持フレーム２３上に支持されている。そして、支持フレーム２３は、組み付け用台車２１上に設けられた脚部２２に支持されている。脚部２２は、Ｘ字状に交差して回動可能に連結された一対の支柱から構成されている。そのため、支持フレーム２３は、昇降可能である。なお、支持フレーム２３は、昇降可能でなくてもよい。
【００２５】
図１の例では、下回り部品セット５０は、エンジン５１、排気管５２、フロントサスペンション５３、リヤサスペンション５４を備えている。すなわち、製造される自動車はエンジン車である。フロントサスペンション５３は、スプリングＳ１及びショックアブソーバＤ１を有し、前輪ハブＨ１に連結されている。スプリングＳ１にショックアブソーバＤ１が挿入され、両者が一体化されている。リヤサスペンション５４は、並置されたスプリングＳ２とショックアブソーバＤ２とを有し、後輪ハブＨ２に連結されている。
【００２６】
ここで、下回り部品セット５０上にボディＢを載置する前、例えば、下回り部品セット５０を組み立てる際、リヤサスペンション５４のスプリングＳ２を圧縮した状態にしておく。
なお、図１では、下回り部品セット５０を構成するその他の下回り部品は省略されている。また、リヤサスペンション５４の構成の詳細については後述する。
【００２７】
図１に示すように、塗装ラインからロボットアーム３０の把持部４０によってボディＢを把持して移送し、組み付け用台車２１の支持フレーム２３に支持された下回り部品セット５０上にボディＢを載置する。ここで、レール１１及び塗装用台車１２を含む塗装ラインは、ボディＢに下回り部品セット５０を組み付ける組み付けラインよりも高い位置に設けられている。すなわち、高い位置から低い位置にボディＢを移送するため、小さいエネルギーでボディＢを移送することができる。
ロボットアーム３０の構成の詳細については後述する。
【００２８】
その後、下回り部品セット５０上に載置されたボディＢの下側から下回り部品セット５０をボディＢにネジ止めなどによって組み付ける。例えば、組み付け用台車２１の幅方向（ｙ軸方向）両側に設けられた複数の締結用ロボット（不図示）によって、複数の下回り部品を一斉にボディＢに組み付ける。複数の締結用ロボットに代えて複数の作業者が、複数の下回り部品を一斉にボディＢに組み付けてもよい。ボディを吊り上げて搬送しながら、下回り部品を順番にボディに組み付けていく場合に比べ、組み付け時間を短縮することができる。また、下回り部品を組み付ける際に、ボディＢを吊り上げもしくは持ち上げておく必要がない上、下回り部品を組み付けるためのライン自体を省略することができる。
図１の例では、下回り部品セット５０が組み付けられたボディＢは、組み付け用台車２１によって、ｘ軸負方向に搬送される。
【００２９】
上述の通り、第１の実施形態に係る自動車の製造方法では、下回り部品セット５０上にボディＢを載置する前に、下回り部品セット５０においてスプリングＳ２を圧縮した状態にしておく。そのため、下回り部品セット５０をボディＢに組み付けようとした場合、例えばロボットアーム３０などによってボディＢを下回り部品セット５０に押し付け、スプリングＳ２を圧縮する必要がない。その結果、ロボットアーム３０などの製造装置の大型化を抑制することができる。
【００３０】
なお、製造される自動車はエンジン車に限らず、電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車であってもよく、それらが混在していてもよい。当然のことながら、そのような自動車の種類に応じて下回り部品セット５０に含まれる下回り部品も変化するが、いずれの場合もスプリングＳ２とショックアブソーバＤ２とが並置されたリヤサスペンション５４を含む。
【００３１】
＜ロボットアーム３０の構成＞
次に、図１に加え、図２を参照して、ロボットアーム３０の詳細について説明する。図２は、第１の実施形態に係る自動車の製造方法に用いるボディ移送用のロボットアームの一例を示す模式側面図である。
【００３２】
ロボットアーム３０は、ボディＢを移送するボディ移送装置である。図２に示すように、ロボットアーム３０は、ベース部３１、リンク付根部３２、第１リンク３３、第２リンク３４、第３リンク３５、把持部４０を有する多関節型ロボットアームである。
リンク付根部３２は、回転軸３２ａ回りに回転可能に、回転軸３２ａを介してベース部３１に連結されている。リンク付根部３２の回転軸３２ａは、ｚ軸に平行な軸である。リンク付根部３２は、図示しないモータ等によって回転駆動される。
【００３３】
第１リンク３３は、第１リンク３３の後端に設けられた第１関節部３３ａを介して、回動可能にリンク付根部３２に連結されている。また、第２リンク３４は、第２リンク３４の後端に設けられた第２関節部３４ａを介して、回動可能に第１リンク３３の先端に連結されている。ここで、第１関節部３３ａ、第２関節部３４ａの回転軸は、図１、図２の状態ではｙ軸に平行な軸である。第１リンク３３及び第２リンク３４が回動することによって、把持部４０の高さを変化させることができる。第１リンク３３及び第２リンク３４は、それぞれ図示しないモータ等によって回転駆動される。
【００３４】
第３リンク３５は、第３リンク３５の後端に設けられた第３関節部３５ａを介して、回動可能に第２リンク３４の先端に連結されている。ここで、第３関節部３５ａの回転軸は、図１、図２の状態ではｙ軸に平行な軸である。第３リンク３５の先端には、回転軸４１ａを介して、回動可能に把持部４０が連結されている。ボディＢを移送する際、ボディＢを把持した把持部４０が略水平に維持されるため、第３リンク３５も略水平に維持される。第３リンク３５は、図示しないモータ等によって回転駆動される。
【００３５】
把持部４０は、ベース部４１、フォーク４２、前方フック４３を備えている。ここで、図２には把持部４０の側面図が示されており、図１にはボディＢを把持した把持部４０の正面図が示されている。図１に示すように、ベース部４１の上面中央部には、鉛直方向（ｚ軸方向）に延びた回転軸４１ａが設けられており、把持部４０が回転軸４１ａを軸として回転することができる。把持部４０は、図示しないモータ等によって回転駆動される。
【００３６】
図１、図２に示すように、ベース部４１から２本のフォーク４２が平行に略水平方向に延設されており、２本のフォーク４２の先端部のそれぞれに、Ｌ字状の前方フック４３が回動可能に連結されている。さらに、図２に示すように、フォーク４２のベース部４１側には、Ｌ字状の後方フック４２ａが設けられている。前方フック４３は、図示しないモータ等によって回転駆動される。
【００３７】
把持部４０がボディＢを把持する際、図２に実線で示した状態から二点鎖線で示した状態に前方フック４３が下側に回動する。具体的には、図１に示すように、例えば、ボディＢの両側面に設けられたドアパネル用の開口部からフォーク４２を挿入した後、下側に回動させた前方フック４３と後方フック４２ａとによってボディＢの底部を把持する。ドアパネル用の開口部からフォーク４２を挿入するため、容易にボディＢを把持することができる。また、変形し難いボディＢの底部を把持するため、移送に伴うボディＢの変形を抑制することができる。
なお、把持部４０は、フォーク４２の長手方向（図２におけるｘ軸方向）を軸として傾転可能な構成であってもよい。
【００３８】
なお、ボディＢを移送する移送装置は、ロボットアームに限定されず、ハンガー、フォークリフト、その他の移送装置であってもよい。しかしながら、ロボットアーム３０によりボディＢを把持して移送することによって、下回り部品セット５０上の正確な位置に短時間でボディＢを移送することができる。
【００３９】
＜リヤサスペンション５４の構成＞
次に、図３を参照して、下回り部品セット５０に含まれるリヤサスペンション５４の一例の構成について説明する。図３は、リヤサスペンション５４の一例の背面図である。図３に示したリヤサスペンション５４は、一対のスプリングＳ２、一対のショックアブソーバＤ２、一対のトレーリングアームＴＡ、クロスビーム（トーションビームとも呼ばれる）ＣＢを備えたトーションビーム式サスペンションである。
【００４０】
図３に示すように、リヤサスペンション５４では、左右両側のスプリングＳ２とショックアブソーバＤ２とがそれぞれ並置されている。具体的には、スプリングＳ２は、トレーリングアームＴＡに設けられた皿状のスプリングシート５４ａ上に載置されている。ここで、下回り部品セット５０では、スプリングＳ２は圧縮された状態でスプリングシート５４ａに固定されている。ショックアブソーバＤ２は、トレーリングアームＴＡに設けられたピン状のブラケット５４ｂに回動可能に支持されている。
【００４１】
このように、スプリングＳ２とショックアブソーバＤ２とは、それぞれ別々にトレーリングアームＴＡに連結されており、トレーリングアームＴＡを介して後輪ハブＨ２に連結されている。そして、左右のトレーリングアームＴＡが、左右方向（ｙ軸方向）に延設されたクロスビームＣＢによって連結されている。
【００４２】
スプリングＳ２とショックアブソーバＤ２とが並置されているため、スプリングとショックアブソーバとが一体化された場合に比べ、図３に二点鎖線で示したトランクスペースを拡大することができる。理論的には、左右両方で、スプリングの外径とショックアブソーバの外径との差の２倍、トランクスペースの幅を拡大することができる。
【００４３】
なお、リヤサスペンション５４は、スプリングＳ２とショックアブソーバＤ２とが並置されたものであれば、トーションビーム式に限らず、マルチリンク式、ダブルウィッシュボーン式、その他の形式でもよい。
【００４４】
＜スプリングＳ２の圧縮方法＞
次に、図４を参照して、スプリングＳ２の圧縮方法について説明する。図４は、スプリングＳ２の圧縮方法を示す模式側面図である。図４に示すように、圧縮保持治具６０と圧縮装置７０とを用いて、トレーリングアームＴＡのスプリングシート５４ａに載置されたスプリングＳ２を圧縮しつつ、スプリングシート５４ａに固定する。圧縮保持治具６０は、ネジシャフト６１、上部押さえ板６２、下部押さえ板６３を備えている。圧縮装置７０は、駆動源７１、減速機７２、ソケット７３、ナット７４を備えている。理解を容易にするため、図４において、ソケット７３、ナット７４については断面図で示した。
【００４５】
図４左側に示すように、スプリングシート５４ａとその上に載置されたスプリングＳ２とにネジシャフト６１を挿通する。スプリングシート５４ａには、ネジシャフト６１を挿通するための貫通孔が設けられている。そして、ネジシャフト６１の上端に傘状の上部押さえ板６２を嵌合する。他方、ネジシャフト６１の下端から下部押さえ板６３を挿通し、スプリングシート５４ａの下側に当接させる。下部押さえ板６３は、例えば大型の平座金である。
【００４６】
ここで、図５は、スプリングＳ２とネジシャフト６１と上部押さえ板６２との配置関係を示した平面図である。理解を容易にするため、スプリングＳ２をドット表示している。図５に示すように、ネジシャフト６１の上端６１ａは、６角形状に加工されている。
図５に示すように、上部押さえ板６２の中心部には、６角形状のネジシャフト６１の６角形状の上端６１ａと嵌合するための開口部６２ａが形成されている。そして、上部押さえ板６２は、平面視において完全な円形ではなく、例えば中心角１２０°程度の扇形の切り欠き部６２ｂを有している。すなわち、傘状の上部押さえ板６２は、中心部の開口部６２ａから扇状に切り欠かれている。そのため、スプリングＳ２の上端ではなくスプリングＳ２の中程に装着することができる。
【００４７】
図４左側に示すように、ソケット７３の上端に設けられた嵌合穴７３ａにナット７４が嵌合される。そして、図４中央に示すように、ソケット７３は、ギヤなどの減速機７２を介して連結されたモータなどの駆動源７１によって回転駆動される。ソケット７３に嵌合されたナット７４をネジシャフト６１に螺合させて締め付けていく。これによって、ネジシャフト６１が下方向（ｚ軸負方向）に移動し、上部押さえ板６２とスプリングシート５４ａとの間において、スプリングＳ２が圧縮されていく。それに伴い、ナット７４の下端から突出したネジシャフト６１が下方向に延びていき、ソケット７３の内部に設けられた縦穴７３ｂに収容される。
【００４８】
図４右側に示すように、スプリングＳ２の圧縮終了後、ソケット７３からナット７４を取り外す。圧縮保持治具６０とナット７４とによってスプリングＳ２の圧縮状態を保持することができる。すなわち、圧縮保持治具６０とナット７４とが取り付けられた状態で、スプリングＳ２が下回り部品セット５０の一部としてボディＢに組み付けられる。
なお、図３では、スプリングＳ２を圧縮した状態に保持する圧縮保持治具６０などは省略されている。
【００４９】
組み付け後、ネジシャフト６１からナット７４を取り外せば、スプリングＳ２から上部押さえ板６２を容易に取り外すことができる。すなわち、スプリングＳ２から圧縮保持治具６０を容易に取り外すことができる。なお、上部押さえ板６２をスプリングＳ２の上端に装着すると、スプリングＳ２とボディＢとの間に挟まって取り外すことができない。そのため、スプリングＳ２の上端ではなくスプリングＳ２の中程（端部以外）に上部押さえ板６２を装着する。ここで、上部押さえ板６２をスプリングＳ２の上端側に装着する程、効率よくスプリングＳ２を圧縮することができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、図６、図７を参照して、第２の実施形態に係る自動車の製造方法の詳細について説明する。図６は、第２の実施形態に係る自動車の製造方法を示す模式側面図である。図７は、組み付け用台車２１とリヤ側の位置決めピン８１ｂとの配置関係を示す模式背面図である。
【００５１】
図６、図７に示すように、第２の実施形態に係る自動車の製造方法では、ボディＢに下回り部品セット５０を組み付ける組み付けラインに、下回り部品セット５０上にボディＢを載置するための位置決めピン８１ａ、８１ｂが設けられている。ここで、位置決めピン（第１の位置決めピン）８１ａは、ボディＢのフロント側に設けられており、位置決めピン（第２の位置決めピン）８１ｂは、ボディＢのリヤ側に設けられている。また、位置決めピン８１ａ、８１ｂは、ボディＢの種類に応じて自動的に移動する。そのため、第２の実施形態に係る自動車の製造方法では、１つの組み付けラインにおいて、複数種類のボディＢにそれぞれの下回り部品セット５０を組み付けることができる。
なお、位置決めピン８１ａ、８１ｂの少なくとも一方が、ボディＢの種類に応じて自動的に移動する構成であってもよい。
【００５２】
図７に示すように、一対の位置決めピン８１ｂはそれぞれ、組み付け用台車２１を挟んで車幅方向（ｙ軸方向）に並んで配置された支柱８４ｂ上に設けられている。より詳細には、一対の位置決めピン８１ｂは、それぞれ車長方向スライダ８２ｂの上面に設けられている。図６に示すように、車長方向スライダ８２ｂは、車幅方向スライダ８３ｂの上面に車長方向（ｘ軸方向）にスライド可能に搭載されている。図７に示すように、車幅方向スライダ８３ｂは、支柱８４ｂの上面に車幅方向（ｙ軸方向）にスライド可能に搭載されている。
【００５３】
そのため、位置決めピン８１ｂは、車長方向スライダ８２ｂ及び車幅方向スライダ８３ｂの可動範囲においてｘｙ平面上を自由に移動することができる。このような構成によって、ボディＢの種類に応じて位置決めピン８１ｂが自動的に移動するため、ボディＢの種類が変化しても短時間で位置決めを行うことができる。
【００５４】
図６に示すように、フロント側の位置決めピン８１ａも、リヤ側の位置決めピン８１ｂと同様に、車長方向スライダ８２ａ、車幅方向スライダ８３ａを介して支柱８４ａ上に設けられている。フロント側の位置決めピン８１ａの構成及び動作は、上述のリヤ側の位置決めピン８１ｂと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５５】
なお、位置決めピン８１ａ、８１ｂが、さらに車高方向（ｚ軸方向）にも移動可能な構成であってもよい。また、位置決めピン８１ａ、８１ｂは少なくとも一つの方向に移動可能であればよい。
その他の構成は、第１の実施形態に係る自動車の製造方法と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１１  レール
１２  塗装用台車
２１  組み付け用台車
２２  脚部
２３  支持フレーム
３０  ロボットアーム
３１  ベース部
３２  リンク付根部
３２ａ  回転軸
３３  第１リンク
３３ａ  第１関節部
３４  第２リンク
３４ａ  第２関節部
３５  第３リンク
３５ａ  第３関節部
４０  把持部
４１  ベース部
４１ａ  回転軸
４２  フォーク
４２ａ  後方フック
４３  前方フック
５０  下回り部品セット
５１  エンジン
５２  排気管
５３  フロントサスペンション
５４  リヤサスペンション
５４ａ  スプリングシート
５４ｂ  ブラケット
６０  圧縮保持治具
６１  ネジシャフト
６１ａ  上端
６２  上部押さえ板
６２ａ  開口部
６２ｂ  切り欠き部
６３  下部押さえ板
７０  圧縮装置
７１  駆動源
７２  減速機
７３  ソケット
７３ａ  嵌合穴
７３ｂ  縦穴
７４  ナット
８１ａ、８１ｂ  位置決めピン
８２ａ、８２ｂ  車長方向スライダ
８３ａ、８３ｂ  車幅方向スライダ
８４ａ、８４ｂ  支柱
Ｂ  ボディ
ＣＢ  クロスビーム
Ｄ１、Ｄ２  ショックアブソーバ
Ｈ１  前輪ハブ
Ｈ２  後輪ハブ
Ｓ１、Ｓ２  スプリング
ＴＡ  トレーリングアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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