(57)【要約】【課題】  ライン記録ヘッドを用いたマルチパス方式において、画像記録途中に記録動作の中断を行う場合においても、記録速度の低下を抑えつつ、中断による画像欠陥発生の少ないインクジェット記録装置、及び記録方法を提供すること。【解決手段】  画像記録動作中にインク吐出動作の中断指令が出された場合には、中断信号に応じて記録媒体の待避可能位置への移動を含む待機動作を選択し実行する。【選択図】  図７
2020185692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録素子列と直交する方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構に前記被記録媒体を前進させながらインクを吐出して記録を行う前進パスおよび後退させながらインクを吐出して記録を行う後退パスを繰り返すことで、単位領域に対して前記記録ヘッドからのインク吐出を複数回に分けて記録を行う記録制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、
画像記録動作中にインク吐出動作の中断指令が出された場合には、インク吐出を中断し待機するための、前記記録媒体の待避可能位置への移動を含む待機動作を制御する、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体の待避可能位置への移動は、少なくとも記録媒体上のインク記録領域の所定箇所の位置情報に応じて待機動作を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の待避可能位置への移動は、少なくとも前記中断指令が出された記録走査情報に応じて待機動作を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体の待避可能位置への移動は、少なくとも前記中断指令が出された際の記録途中の記録画像情報に応じて記録媒体の待機動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の待避可能位置への移動は、少なくとも前記中断指令の種類に応じて制御され、記録媒体の移動を伴わない位置での待機動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録素子列と直交する方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構に前記被記録媒体を前進させながらインクを吐出して記録を行う前進パスおよび後退させながらインクを吐出して記録を行う後退パスを繰り返すことで、単位領域に対して前記記録ヘッドからのインク吐出を複数回に分けて記録を行う記録制御部と、を備え、画像記録動作中にインク吐出動作の中断指令が出された場合には、インク吐出を中断し待機するための、前記記録媒体の待避可能位置への移動を含む待機動作を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス方式のインクジェット記録装置において、記録動作中に記録動作の中断指令が発せられた場合の、待機動作の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置には、記録媒体の幅方向に延在するライン記録ヘッドとして、同一のインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドが１組備えられている。この記録ヘッドに対して、記録媒体を複数回往復搬送させることによって、記録媒体に画像が複数回に分けて記録される。また、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させることにより、記録ヘッドにおける複数のノズルを用いて記録媒体の搬送方向に沿う同一ラスター上の画素を記録して、ノズル毎のインクの吐出特性のバラツキの影響を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７１５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の記録装置においては、画像形成の途中で記録動作の中断指令が発生した場合の動作方法について述べられていない。インクジェット記録装置は、本体の内部制御要因や外的要因等により、記録動作を中断する状況が発生する。画像形成の途中で記録動作を中断する際、ライン記録ヘッドを用いたマルチパス方式に特有の問題が生じる。
【０００５】
本方式では、記録媒体を複数回往復搬送させることによって画像記録が行われるため、搬送機構が記録途中の画像領域と接触しながら、画像形成が行われる場合がある。記録媒体の搬送機構が画像領域と接触している状態で記録動作を中断すると、その後、画像記録を再開し完成された画像に搬送跡ムラ等の画像欠陥が生じる。これは、画像欠陥領域において、搬送機構と画像領域との接触時間が長くなるためである。記録媒体上に吐出されたインクは、記録媒体内に浸透し色材成分が定着するが、浸透直後の状態で搬送機構と記録媒体が接触すると、接触時間によってインクの浸透状態や乾燥状態に影響を受けるため、搬送跡ムラ等の画像欠陥に繋がると考えられる。一方、記録媒体の複数回の往復搬送幅を短くすることで、搬送機構と記録途中の画像領域との接触を少なくし、上記画像欠陥の発生を抑えることができるが、記録スピードが低下する。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑み、ライン記録ヘッドを用いたマルチパス方式において、画像記録途中に記録動作の中断を行う場合においても、記録速度の低下を抑えつつ、中断による画像欠陥発生の少ないインクジェット記録装置、及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、
インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録素子列と直交する方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構に前記被記録媒体を前進させながらインクを吐出して記録を行う前進パスおよび後退させながらインクを吐出して記録を行う後退パスを繰り返すことで、単位領域に対して前記記録ヘッドからのインク吐出を複数回に分けて記録を行う記録制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、
画像記録動作中にインク吐出動作の中断指令が出された場合には、インク吐出を中断し待機するための、前記記録媒体の待避可能位置への移動を含む待機動作を制御することを特徴とする。
また、前記記録媒体の待避可能位置への移動は、少なくとも記録媒体上のインク記録領域の所定箇所の位置情報に応じて待機動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、前記記録媒体の待避可能位置への移動は、少なくとも前記中断指令が出された記録走査情報に応じて待機動作を制御することを特徴とする。
【０００９】
更に、前記記録媒体の待避可能位置への移動は、少なくとも前記中断指令が出された際の記録途中の記録画像情報に応じて記録媒体の待機動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、ライン記録ヘッドを用いたマルチパス方式において、画像記録途中に記録動作の中断を行う場合においても、画像欠陥の発生を低減し、記録速度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の主要部の断面図である。
【図２】記録ヘッドの構成の説明図である。
【図３】記録装置の制御系のブロック図である。
【図４】ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式の説明図である。
【図５】ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式の説明図である。
【図６（ａ）】本発明の実施形態における記録媒体が搬送機構と接触しながら像を記録する方法の説明図である。
【図６（ｂ）】本発明の実施形態における記録媒体が搬送機構と接触することなく画像を記録する方法の説明図である。
【図７】第１の実施形態における待機動作例を示した模式図である。
【図８】第１の実施形態における待機動作シーケンスのフローチャート図である。
【図９】第２の実施形態における待機動作例を示した模式図である。
【図１０】第２の実施形態における待機動作シーケンスのフローチャート図である。
【図１１】第３の実施形態における記録媒体の画像形成状態例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また「記録」とは、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に、画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。したがって、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、「記録装置」ともいう）１の主要部の断面図である。
【００１５】
本例の記録装置１は、シート状の記録媒体４を矢印Ｘの搬送方向（第１方向）に搬送しながら、長尺なライン記録ヘッド（以下、「記録ヘッド」ともいう）２を用いて、プラテン１２上に搬送された記録媒体４に画像を記録するラインプリンタである。記録媒体４は、矢印Ｘ１の順方向（往路方向とも言う）および矢印Ｘ２の逆方向（復路方向とも言う）のいずれにも搬送可能である。記録装置１は、ロール状に巻回された連続紙などの記録媒体４を保持する記録媒体ホルダ８、記録媒体４を支える記録媒体軸１１、記録媒体４を所定速度で搬送方向に搬送する搬送機構７、および記録ヘッド２を用いて記録媒体４に画像を記録する記録部３を備える。搬送駆動部１０と記録媒体軸１１はギヤ（不図示）を介して連動しており、搬送機構７と搬送駆動部１０の間には、搬送駆動部１０のトルクリミッタ（不図示）によって常にバックテンションがかかった状態にある。また記録媒体４は連続したロール紙に限定されず、カットシートであってもよい。カットシートの場合は、搬送機構７の上流側にはカットシート送りローラ（不図示）が備えられており、搬送機構７とカットシート送りローラ間には常にバックテンションがかかった状態にある。
【００１６】
記録装置１には、記録ヘッド２のノズル面をワイパによってクリーニングするクリーニング部６が備えられている。さらに、矢印Ｘ１方向における記録部３の下流側の位置には、記録媒体４の搬送路に沿って、記録媒体４を切断するカッタユニットおよび排紙バスケットが備えられている（いずれも不図示）。記録部３には、異なるインク色対応した記録ヘッド２が備えられている。本例においては、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクに対応した４つの記録ヘッド２が備えられている。記録ヘッド２の配備数、および記録に用いるインクの色数は、本例のみに限定されない。
【００１７】
各色のインクは、対応するインクタンク（不図示）からインクチューブ（不図示）を介して、対応する記録ヘッド２に供給される。記録ヘッド２はヘッドホルダ５によって一体的に保持されており、ヘッドホルダ５には、記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離が変更できるように、ヘッドホルダ稼働軸１３に沿って矢印Ｚ方向（第１の移動方向）に上下移動させる機構が備えられている。さらにヘッドホルダ５には、記録媒体４の搬送方向と交差（本例の場合は、直交）するＹ方向（第２の移動方向）に、ヘッドホルダ５を移動させるための機構が備えられている。
【００１８】
クリーニング部６は駆動モータ（不図示）によって、記録ヘッド２のノズル面に沿って搬送方向とは直交する方向に移動するように構成されている。
【００１９】
図２は記録ヘッド２の説明図であり、図２（ａ）は、記録ヘッド２を記録媒体４の搬送方向から見た図、図２（ｂ）は、図２（ａ）中の下方から記録ヘッド２を見た下面図である。記録ヘッド２のノズルからインクを吐出させるインクジェット方式としては、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いた種々の方式を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体４の最大幅をカバーする範囲に亘って、ノズル列４２が形成されたフルライン記録ヘッドである。ノズル列４２の延在方向、つまりインクを吐出可能なノズルの配列方向は、矢印Ｘの搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向である。記録ヘッド２のベース基板４０上には、ノズルチップ４１が備えられている。ノズルチップ４１は、ノズル列４２のノズルが形成されたノズル面と、各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子が埋め込まれたノズル基板と、を有する。本例の場合は、ノズル列４２に４色のインクが配列されている。
【００２０】
また、ワイパブレード４３が備わるワイパホルダ４４は、シャフト４５によってガイドされながら、駆動ベルト４６によって矢印Ｙ方向に移動される。これにより、記録ヘッド２のノズル面に付着したインクおよびゴミがワイパブレード４３によって払拭される。
【００２１】
図２（ｂ）の記録ヘッド２においては、１つのベース基板４０上に、１つのノズルチップ４１が配列されている。しかし記録ヘッド２は、図２（ｃ）のように、１つのベース基板４０上に複数のノズルチップ４１が配列された形態であってもよく、また、図２（ｄ）のように、複数のベース基板４０を支持部材４８によって繋ぎ合わせた形態であってもよい。
【００２２】
図３は、記録装置１の制御系のブロックである。
【００２３】
ＣＰＵ５０１は、記録装置１のシステム制御を司るプログラムをＲＯＭ５０２から読み出して実行し、そのプログラムにしたがってシステム全体を制御する。ＲＡＭ５１２は、プログラムを展開する作業領域として用いる。すなわちＲＡＭ５１２は、ＣＰＵ５０１が実行する処理に必要なデータおよび入力データなどを一時的に格納する。またＣＰＵ５０１は、クリーニング部６および搬送ユニット７等の動作も制御する。
【００２４】
さらにＣＰＵ５０１は、駆動回路５０７、２値化回路５０８、画像処理部５０９を通して、記録ヘッド２による記録動作を制御する。画像処理部５０９は、入力された記録すべきカラー画像データに対して、所定の画像処理を施す。すなわち、画像処理部５０９は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置１によって再現される色域内に写像するための、データ変換を実行する。さらに画像処理部５０９は、変換されたデータに基づいて、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データ（ＣＭＹＫ各成分濃度データ）を求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。
【００２５】
２値化回路５０８は、画像処理部５０９によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行ってから、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。駆動回路５０７は、２値化回路５０８によって得られた２値データなどにしたがって、記録ヘッド２のノズルからインクを吐出させる。
【００２６】
不良ノズル補完部５１０は、不良ノズルの補完データの生成処理（以下、「補完処理」ともいう）を実行する。不良ノズル検出部５１１は、記録ヘッド２に形成されている複数のノズルのうち、インク滴の吐出状態が不良状態にあるノズル（不良ノズル）を検出する。その際、ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２から読み出したパターンデータに基づいて、駆動回路５０７を介して記録ヘッド２を駆動すると共に、記録動作に関連する搬送ユニット７などを制御することにより、記録媒体４に不良ノズル検出用のパターンを記録する。その記録されたパターンを不良ノズル検出部５１１が読み取ることにより、不良ノズルが検出される。
【００２７】
図４は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式の説明図である。
【００２８】
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式においては、記録媒体を搬送方向において前後させることなく、一方向における記録媒体の１回の搬送を伴って画像を記録する。この場合、特に、インクが密集して付与される記録エリアにおいては、各色のインクが互いに滲み合うブリード現象が発生するおそれがある。このブリード現象は、短時間の内に、記録媒体上にインク滴が打ち込まれたときに、各色のインクが記録媒体に吸収する前に互いに混じり合って滲む現象であり、画像の劣化をもたらす。
【００２９】
一方、本発明のようなライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式では、インクが密集する記録エリアに対して、記録媒体の複数の往復搬送を伴って画像を記録するため、単位時間当たりに打ち込まれるインク量が減少する。そのため、ブリード現象は発生しにくい。
【００３０】
図４および図５は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式として、記録媒体を８回往復移動させて画像の記録を完成させる８パス記録方式の一例の説明図である。パス数は８パスのみに限定されず、２パス以上であればよい。図４および図５は、８パス記録方式における１パスから１８パスまでの記録動作の説明図であり、図４は、記録媒体４に対して記録ヘッド２が相対的に移動するものとして、それらの位置関係が表されている。実際には、図５のように、記録ヘッド２に対して記録媒体４が移動する。
【００３１】
１パスから６パスまでは、画像の先端を記録するための記録媒体４の往復搬送（矢印Ｘ１およびＸ２方向の搬送）である。記録媒体４の単位搬送量をＸとした場合、１パスおよび２パス時の往復の搬送量はＸとなり、３パスおよび４パス時の往復の搬送量は２Ｘとなり、５パスおよび６パス時の往復の搬送量は３Ｘとなる。６パスが終了した時点において、記録媒体４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれには、６パス目、４パス目、２パス目の画像が記録される。その後は、画像の記録を伴う記録媒体４の往復の搬送量は４Ｘとなる。すなわち、７パスおよび８パス時の往復の搬送量は４Ｘとなり、８パスが終了した時点において、記録媒体４の領域Ａ１の画像が完成する。９パス時の搬送量は５Ｘとなるものの、領域Ａ１に対する画像の記録を伴わない搬送（「空搬送」ともいう）分の搬送量Ｃを含むため、画像の記録を伴う記録媒体４の搬送量は４Ｘである。１０パス時の搬送量は４Ｘである。１１パス以降は、９パスと１０パスと同様に動作を繰り返すことにより、記録媒体４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・が画像を完成させる。
【００３２】
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式において、異なるノズルを用いて記録媒体の搬送方向に沿う記録ライン上の画素を記録することによるマルチパス効果を得るためには、同一色のインクを吐出するためのノズル列を複数備える必要性がある。本例のようなマルチパス記録方式においては、同一色のインクを吐出するためのノズル列を少なくとも１列配備することにより、マルチパス効果によって高画質の画像を記録することができる。つまり、安価な構成のライン記録ヘッドを用いて、記録画像の高画質化を達成することができる。
【００３３】
図６（ａ）は本実施形態における記録媒体４が搬送機構７と接触しながら画像を記録する方法を表しており、また、図６（ｂ）は本実施形態における記録媒体４が搬送機構７と接触することなく画像を記録する方法を表している。図６（ａ）と図６（ｂ）はそれぞれ５パスで画像を完成させる記録方法で、記録パス毎の搬送量が異なっており図６（ａ）の記録動作の方が１回の記録パスあたりの搬送量が長くなっている。
【００３４】
以下詳細に説明する。図６（ａ）の記録動作を記録モードａ、図６（ｂ）の記録動作を記録モードｂとすると、それぞれ１パス目に往路方向（Ｘ１方向）に記録モードａは図中のＡ、記録モードｂは図中のＢだけ搬送しながら記録動作を行う。そして２パス目では復路方向（Ｘ２方向）に記録モードａは図中のＡ、記録モードｂは図中のＢだけ搬送して画像を形成する。そして３パス目、４パス目はそれぞれ往復で、記録モードａは２Ａ分、記録モードｂは２Ｂ分搬送して記録動作を行う。さらに５パス目以降は、それぞれ往路で記録モードａは３Ａ分、記録モードｂは３Ｂ分、復路では記録モードａは２Ａ分、記録モードｂは２Ｂ分搬送して記録動作を行う。
【００３５】
記録モードａの方が１回の記録パスあたりの搬送量を長く設定しており、記録パスあたりの搬送量としては、Ａ＞Ｂの関係となっている。更に、画像を記録する記録ヘッド２と搬送機構７との距離Ｐに対して、ＡとＢはそれぞれ、Ｐ≦２Ａ、Ｐ＞２Ｂという関係になっている。即ち、記録モードａにおいて、復路での最大搬送量２Ａが、Ｐ以上であるために、記録媒体上の記録途中或いは記録完了した領域が搬送機構７と接触することになる。また記録モードｂにおいては、復路での最大搬送量２Ｂが、Ｐ未満であるために、記録媒体上の記録途中或いは記録完了した領域が搬送機構７と接触しない。
【００３６】
記録モードａで画像形成を行う場合、記録モードｂに比べ記録パス当たりの搬送量がアップするため画像記録スピードは速くなるが、記録画像が搬送機構７とヘッドから吐出直後に接触するため、搬送跡ムラ等の画像欠陥が生じやすい。したがって、記録画像が搬送機構と接触しても画像欠陥が生じ難い記録条件において、このような記録モードが選定される。
【００３７】
一方、インクジェット記録装置では、安定したインクの記録動作を維持するために、記録動作の途中で記録動作の中断指令が入る状況が発生する。例えば、先に述べた電気熱変換素子（ヒータ）を用いたサーマル方式のヘッドでは、連続のインク吐出によりヘッドの温度上昇が発生し、一定の温度以上になるとインクの吐出状態が不安定化することが知られている。また、ヘッド温度が極端に高くなると更にヘッドの吐出状態が不安定になることや、ヘッドの寿命を低下させることがある。サーマル方式でのインクジェット記録装置ではこのような状況を回避するため、ヘッド温度を温度センサーで検出し、ヘッド温度に応じて記録動作を中断し、所定の待機動作を行う制御が実装される。
【００３８】
本実施形態のインクジェット記録装置では、ヘッド４０の各ノズル列４２にダイオードセンサー（非図示）が備えられており、ヘッドの温度を検出できる構成となっている。ヘッド温度が、低い方から所定の温度閾値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３以上となった場合、記録動作の中断信号が発せられ、温度閾値に応じた所定の待機動作を行う。ヘッド温度がＴ１以上となった場合には、記録動作の中断信号ｓ１が発せられ、記録媒体の搬送動作を反転するパス間で、所定時間Ｗ１の待機動作を行い、その後、次パスの記録動作に移行する。Ｔ２以上となった場合には、中断信号ｓ２が発せられ、記録媒体の搬送動作を反転するパス間で所定温度Ｔ０に下がるまで待機動作を行い、その後、次パスの記録動作に移行する。Ｔ３以上を検知した場合には、中断信号ｓ３が発せられ、ヘッドの寿命を低下させる可能性があるため記録動作はその場で中断される。ここで、温度閾値Ｔ０は６５℃、Ｔ１は７０℃、Ｔ２は８０℃、Ｔ３は１００℃に設定されている。また、中断信号Ｓ１の待機時間Ｗ１は、２秒に設定されている。
【００３９】
また、上記以外の記録動作の中断指令が発生する例としては、ヘッドクリーニング等の各種ヘッド回復動作による中断や、複数パスの記録走査が原因で発生する時間差ムラなどの各種画像欠陥を回避するための中断、インクタンクのインク切れによるタンク交換や廃インクタンクの交換などの各種消耗部品の交換に関連する記録動作の中断等が挙げられる。更に、インクジェット記録装置のアクセスカバーが開かれるなどの、記録装置が各種の異常動作や異常状態を検知した場合の中断等も挙げられる。
【００４０】
本実施形態では、ヘッドの温度上昇に伴い発生する中断信号を例に、ライン記録ヘッドのマルチパス方式のインクジェット記録装置で発生する画像欠陥の抑制可能な待機動作制御について以下に詳説する。
【００４１】
図６の記録モードａで画像形成を行う場合、前述したように復路での最大搬送量２Ａが、Ｐ以上であるために、記録途中の画像領域が搬送機構７と接触しながら、画像形成が行われる。ここで、画像形成のある記録パスにおいて、例えば、記録パス数が６において、ヘッド温度が上昇しＴ１以上に達した場合、記録動作の中断信号ｓ１が発せられ、記録媒体の搬送動作を反転するパス間で、Ｗ１の待機動作を行い、その後７パス目の記録が行われる。その結果、画像形成途中のＱ１領域において、搬送機構７と記録領域との接触時間が他の領域に比べて長くなるため、搬送跡ムラ等の画像欠陥が発生する。
【００４２】
本実施形態では、上記の画像欠陥の発生を回避するため、記録動作中に中断信号が発せられた場合、中断信号の種類に応じて既に記録が行われた画像領域の位置情報を基に、待避可能位置への記録媒体移動を含む待機動作を実施する。具体的な待機動作制御方法の例について図７を用いて説明する。
【００４３】
記録装置は、記録動作中に画像記録領域の最後端の位置座標ｐｅを常に検知している。６パス目の記録動作中に中断信号ｓ１が発生した場合、待機位置における座標ｐｅと、搬送機構７の位置座標ｐ０を比較して、ｐｅが搬送方向の上流側にあるため、６パス目の記録動作に引き続きｐ０より搬送方向の下流側ｐｅ’へ記録媒体の搬送１を行う。ｐｅ’位置で時間Ｗ１’の待機を行った後に、ｐｅ位置へ記録媒体の搬送２を行い、７パス目の記録動作に移行する。ここで、ｐｅ’位置での待機時間Ｗ１’は、記録媒体の搬送１と搬送２に要する時間を考慮して設定される。具体的には、搬送１に要する時間をｔ１、搬送２に要する時間をｔ２とすると、Ｗ１’＝Ｗ１−ｔ１−ｔ２に設定される。Ｗ１’が負になる場合は、Ｗ１’＝０とする。
【００４４】
また、７パス目の記録動作中に、中断信号ｓ１が発生した場合、待機位置における座標ｐｅとｐ０を比較して、ｐｅが搬送方向の上流側にあるため、記録媒体の搬送は行わず、その位置で所定時間Ｗ１の待機動作を実施する。
【００４５】
本実施形態の記録動作中に中断指令が発生した場合の待機動作制御シーケンスのフローチャートを図８に示す。中断指令が発せられた後、待機動作シーケンスが開始Ｓ１され、待機動作選択処理１（Ｓ２）が行われる。Ｓ２では、中断指令の種類に応じた待機動作選択フラグＦ１に基づいて、記録動作の待機動作が選択される。ヘッドの温度上昇による中断指令ｓ１及びｓ２の待機動作選択フラグＦ１は「１」となっており、記録領域の待機座標取得処理Ｓ３へ移行し、待機位置における座標ｐｅを取得する。また、中断指令ｓ３の待機動作選択フラグＦ１は「０」となっており、記録動作をその場で中断し、記録装置に異常が発生したことを知らせるエラー通知が行われる（非図示）。待機位置における座標ｐｅを取得した後、Ｓ４において座標ｐｅが、搬送機構の位置座標ｐ０に対して上流にあるかどうかの判断が実施される。Ｎｏの場合は、座標ｐｅにおいて所定の待機処理１が行われる（Ｓ５）。Ｙｅｓの場合は、記録媒体の搬送１処理を実施し、画像記録領域が搬送機構７と接触しない座標位置ｐｅ‘へ記録媒体の搬送動作を実施する（Ｓ７）。座標位置ｐｅ’において記録媒体の搬送に要する時間を考慮した待機処理２（Ｓ８）を行った後、次の記録パスの再開位置へ記録媒体を搬送（Ｓ９）、記録動作を再開（Ｓ６）し待機動作制御シーケンスは終了する。
【００４６】
本実施形態では、ヘッドの温度上昇に伴い発生する記録動作の中断指令を例に説明したが、インクジェット記録装置の記録動作中に発生する全ての中断指令に対して、待機動作選択フラグＦ１や待機時間Ｗ、待機位置変更時の搬送速度等の待機動作を指定した待機動作テーブルがＲＯＭ５０２格納されている。待機動作選択処理１（Ｓ２）、待機処理１（Ｓ５）、記録媒体の搬送１処理（Ｓ７）、待機処理２（Ｓ８）、記録媒体の搬送２処理（Ｓ９）では、待機動作テーブルから必要なデータを適宜読み出して、処理が実施される。
【００４７】
（第２の実施形態）
本実施形態では、記録動作中に中断信号が発せられた場合の画像欠陥を回避するため、中断信号の種類に応じて既に記録が行われた画像領域の位置情報と、記録走査情報を基に、待避可能位置への記録媒体移動を含む待機動作を実施する。尚、本発明のインクジェット記録装置の基本構成については、実施形態１と共通するため説明を省略する。具体的な待機動作制御方法の例について図９を用いて説明する。
【００４８】
記録装置は、記録動作中に画像記録領域の最後端の位置座標ｐｅの検知と、記録動作を開始してから現在の記録パス数Ｎをカウントしている。これにより、画像記録領域の最後端の位置座標ｐｅと同時に、複数回の記録走査が終了した画像完成領域の最後端位置座標ｃｅを検知することができる。画像完成領域の最後端は、前のパス（Ｎ−１）で記録が終了しており、水分等の乾燥により記録画像の定着が進んでいるため、中断指令発生後の待機可能領域とすることができる。
【００４９】
６パス目の記録動作中に中断信号ｓ１が発生した場合、待機位置における座標ｐｅと搬送機構の位置座標ｐ０を比較して、ｐｅが搬送方向の上流側にあるため、画像欠陥を回避するための待機位置の選定を行う。中断信号ｓ１の待機可能位置は、画像完成領域と非記録領域に設定されている。
【００５０】
中断信号ｓ１では、待機可能位置が２箇所設定されているので、画像完成領域への移動と、非記録領域への移動のどちらを選択するか、移動時間のロスが少ない待機位置への移動を選択する。
【００５１】
画像完成領域の最後端座標ｃｅと搬送機構の位置座標ｐ０から、記録媒体の移動に要する時間Δｔ１を算出する。また、画像記録領域の後端座標ｐｅと位置座標ｐ０から、記録媒体の移動に要する時間Δｔ２を算出する。また、記録媒体の移動に要する時間は、記録媒体の反転動作が必要な場合は、反転動作時間も考慮して設定される。ここで、画像完成領域の最後端座標ｃｅが選択された場合は、ｃｅがｐ０より搬送方向の上流側に位置するよう６パス目の記録動作に引き続きｐｅ’へ記録媒体の搬送１を行う。また、非記録領域が選択された場合は、図７に示すように画像記録領域後端ｐｅがｐ０より搬送方向の下流側ｐｅ’へ記録媒体の搬送１を行う。画像完了領域を待機可能位置に選択できることで、記録速度低下の観点からも効果的である。
【００５２】
ここで、中断信号ｓ１の待機可能位置が、画像完成領域に設定されている理由は、中断信号ｓ１の待機時間Ｗ１が数秒レベルの短時間に設定されているため、画像完成領域と搬送機構７がその時間接触しても画像欠陥になり難いためである。ｐｅ’位置で時間Ｗ１‘の待機を行った後に、ｐｅ位置へ記録媒体の搬送２を行い、７パス目の記録動作に移行する。ここで、ｐｅ’位置での待機時間Ｗ１‘は、実施形態１と同様に、記録媒体の搬送１と搬送２に要する時間を考慮して設定される。
【００５３】
また、６パス目の記録動作中に中断信号ｓ２が発生した場合は、中断信号ｓ２の待機可能位置は、記録媒体の非記録領域（白地）に設定されているため、画像記録領域の最後端がｐ０より搬送方向の下流側ｐｅ’となるように記録媒体の搬送１を行う。実施形態１と同様の待機動作のため、図９には図示していない。ここで、中断信号ｓ２の待機可能位置は、記録媒体の非記録領域に設定されている理由は、ヘッドの温度が所定温度Ｔ０まで下がるまで待機を行うため、待機時間が予め定まっておらず、画像欠陥への影響観点でこの領域が選定されている。
【００５４】
本実施形態の記録動作中に中断指令が発生した場合の待機動作制御シーケンスのフローチャートを図１０に示す。中断指令が発せられた後、待機動作シーケンスが開始Ｓ１され、待機動作選択処理１（Ｓ２）が行われる。Ｓ２での待機動作選択処理は第１と同様のため説明を省略する。待機位置における座標ｐｅを取得した後、Ｓ４において座標ｐｅが、搬送機構の座標位置ｐ０に対して上流にあるかどうかの判断が実施される。Ｎｏの場合は、座標ｐｅにおいて所定の待機処理１が行われる（Ｓ５）。Ｙｅｓの場合は、画像完成領域の座標取得処理（Ｓ１１）において、現在の記録パス数情報と、待機位置における座標ｐｅとを基に、画像完成領域の最後端座標ｃｅ、画像記録領域の最後端座標ｐ０を取得する。
【００５５】
Ｓ１２では、中断指令の種類に応じた待機動作選択フラグＦ２に基づいて、記録動作の待機動作が選択される。ヘッドの温度上昇による中断指令ｓ１のＦ２は「１」及び「２」、中断指令ｓ２のＦ２は「２」、中断指令ｓ３のＦ２は「０」となっており、Ｆ２の値に応じて、待機位置の選択処理が実施される。Ｆ２が「１」及び「２」の場合、待機位置の選択を行う。Ｆ２が「１」の場合は、待機位置が画像完成領域に選択され、座標ｃｅが座標ｐ０の上流位置となるように、記録媒体の搬送処理１、待機処理２、搬送処理２からなる待機動作が実施される。Ｆ２が「２」の場合、待機位置は非記録領域に選択され、座標ｐｅが座標ｐ０の下流位置となるように、記録媒体の搬送処理１、待機処理２、搬送処理２からなる待機動作が実施される。その後、次の記録パスの再開位置へ記録媒体を搬送（Ｓ９）、記録動作を再開（Ｓ６）し待機動作制御シーケンスは終了する。
【００５６】
本実施形態では、ヘッドの温度上昇に伴い発生する記録動作の中断指令を例に説明したが、インクジェット記録装置の記録動作中に発生する全ての中断指令に対して、待機動作選択フラグＦ１及びＦ２、待機時間Ｗ、待機位置変更時の搬送速度等の待機動作を指定した待機動作テーブルがＲＯＭ５０２格納されている。また、待機動作の選択フラグは、記録動作を行っている記録媒体の種類、記録モード、環境等の画像欠陥の発生程度に影響する要因を考慮して変更することも可能である。
【００５７】
（第３の実施形態）
本実施形態では、記録動作中に中断信号が発せられた場合の画像欠陥を回避しつつ、待機動作による記録速度の低下をより効果的に抑えられる手法として、画像形成途中の画像データ情報を加えて、待機動作を制御する方法について説明する。
【００５８】
第１及び第２の実施形態においては、待機可能位置として記録媒体の非記録領域（白地）或いは、画像完成領域を選択したが、記録途中の画像形成領域における所定の領域を待機可能位置として選択することも可能である。これにより、待機可能位置への搬送距離を短くすることができ、待機動作による記録速度の低下をより効果的に抑えることが可能となる。
【００５９】
記録途中の画像形成領域が、搬送機構７と所定時間接触し画像欠陥に繋がらないインク最大記録デューティーＤｔｈは予め設定されている。本実施形態では、記録解像度１２００ｄｐｉ格子に１ドットを記録デューティー１００％とし、普通紙の場合のＤｔｈは８ｘ８ｐｉｘｅｌ四方角当たり１０％と設定している。
【００６０】
図１２は、所定の記録パスにおける記録媒体の画像形成状態を示した模式図である。
【００６１】
記録装置は、各記録走査の記録途中領域対して、記録媒体の搬送方向を所定の幅ｗで分割し、各領域（ａ１〜ａ５）のインク記録デューティーがインク最大記録デューティーＤｔｈを超えていないかどうかを、検出する手段を備えている。ｗは、搬送機構７と記録媒体とのニップ幅ｗｎより大きく設定され、更に各領域内を所定領域毎に分割しインク記録デューティーを算出する。また、本実施形態の記録装置は、第２の実施形態と同様に、画像記録領域の最後端位置ｐｅと、画像完成領域の最後端ｃｅを検知することができる。
【００６２】
図１２では記録途中領域ａ１内のインク最大記録デューティーはＤｔｈ未満となっているが、他の領域ａ２〜ａ５はＤｔｈを超えている。この状態における記録動作の途中でヘッドの温度上昇による中断指令Ｓ１が発せられた場合、フローチャート図１０のＳ１２において待機位置の選択処理を実施したあと、最適な位置への記録媒体の搬送を伴う待機動作が実施される。
【符号の説明】
【００６３】
１  インクジェット記録装置、２  記録ヘッド、４  記録媒体、７  搬送機構
【図１】
2020185692.tif 000003
【図２】
2020185692.tif 000004
【図３】
2020185692.tif 000005
【図４】
2020185692.tif 000006
【図５】
2020185692.tif 000007
【図６（ａ）】
2020185692.tif 000008
【図６（ｂ）】
2020185692.tif 000009
【図７】
2020185692.tif 000010
【図８】
2020185692.tif 000011
【図９】
2020185692.tif 000012
【図１０】
2020185692.tif 000013
【図１１】
2020185692.tif 000014