(57)【要約】      （修正有）【課題】必要な時期に必要な量の灌漑用水を安定的に圃場に給水できるように柔軟に対応できる圃場水管理システムを提供する。【解決手段】圃場１の集合体である圃場群１０に対して灌漑用水の給水を管理する圃場水管理システムであって、所定期間の各圃場への給水スケジュールを生成する圃場給水スケジュール生成部２１Ｃと、圃場給水スケジュール生成部により生成された給水スケジュールに従って各圃場の給水装置を制御する圃場給水制御部２１Ｂと、を備え、圃場給水スケジュール生成部は、所定期間に圃場群に供給される許容最大給水量を超えない範囲で、所定の給水量が維持されるように給水対象となる圃場を順序付けするように構成されている圃場水管理システム。【選択図】図３
2020108372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の集合体である圃場群に対して灌漑用水の給水を管理する圃場水管理システムであって、
所定期間の各圃場への給水スケジュールを生成する圃場給水スケジュール生成部と、
前記圃場給水スケジュール生成部により生成された給水スケジュールに従って各圃場の給水装置を制御する圃場給水制御部と、
を備え、
前記給水スケジュール生成部は、前記所定期間に圃場群に供給される許容最大給水量を超えない範囲で、所定の給水量が維持されるように給水対象となる圃場を順序付けするように構成されている圃場水管理システム。
【請求項２】
前記給水スケジュール生成部は、各圃場の給水装置に備えた弁機構の数に基づいて給水対象となる圃場を順序付けする請求項１記載の圃場水管理システム。
【請求項３】
前記給水スケジュール生成部は、各圃場の給水装置に備えた弁機構の口径に基づいて給水対象となる圃場を順序付けする請求項１または２記載の圃場水管理システム。
【請求項４】
前記給水スケジュール生成部は、各圃場の給水優先度に基づいて給水対象となる圃場を順序付けする請求項１から３の何れかに記載の圃場水管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場水管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各圃場に備えた給水装置を遠隔制御することにより自動給水可能な圃場水管理システムが実用化されつつある。例えば、特許文献１には、稲の生育段階に応じて毎日の水田目標水位を決定し、水田水位が目標水位の近傍内に収まるように給水バルブを制御する圃場水管理システムが提案されている。
【０００３】
また、頭首工から取り出され揚水機場に導かれた灌漑用水を、圃場の集合体である各圃場群へ分水工などを介して配水管理する灌漑用水管理システムも提案されている。例えば、特許文献２には、水源の水を各圃場群に供給するための親揚水機場と、親揚水機場から供給された灌漑用水を受け取り圃場群内の各末端圃場に対して給水するための圃場群ごとに設置された子揚水機場・直分分水弁とを、中央管理部より遠隔制御することにより、水源からの灌漑用水を所定量だけ各圃場群に配水できる灌漑用水管理システムが提案されている。
【０００４】
特許文献３には、圃場地域で利用可能な灌漑用水が不足する場合に、各圃場に対して適正に水配分し、上記圃場地域全体としての作物の品質向上・高収量化を図ることを目的とする圃場潅漑システムが提案されている。
【０００５】
当該圃場潅漑システムは、複数区画からなる圃場地域の各圃場ごとに設置された給水装置を制御して各圃場への灌漑を行うように構成され、上記圃場地域に対して所定期間中に利用可能な総灌漑用水を所定値で分割し、各圃場に対して配分するときの各圃場への水配分量をそれぞれ決定する水配分量決定部と、上記水配分量に基づいて上記各給水装置を動作させる制御部とを有する圃場潅漑水管理装置を設置したことを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−６５７７６号公報
【特許文献２】特開平１０−４２７２６号公報
【特許文献３】特開２００１−２７５５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献３に記載された圃場潅漑水管理装置では、期間を定めて一律に定められた量の灌漑用水を該当する圃場地域に一斉に給水する場合には、灌漑用水を送水する給水管の下流側で十分な水圧が得られず、当該期間に十分に給水できないという不都合な事態が発生する虞がある。
【０００８】
また、営農者の栽培計画や圃場で栽培される作物や品種によっては、各圃場に灌漑用水を給水する時期が他の圃場と異なる場合があり、そのような場合に柔軟に対応できないという問題が発生する虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述した問題に鑑み、必要な時期に必要な量の灌漑用水を安定的に圃場に給水できるように柔軟に対応できる圃場水管理システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明による圃場水管理システムの第一の特徴構成は、圃場の集合体である圃場群に対して灌漑用水の給水を管理する圃場水管理システムであって、所定期間の各圃場への給水スケジュールを生成する圃場給水スケジュール生成部と、前記圃場給水スケジュール生成部により生成された給水スケジュールに従って各圃場の給水装置を制御する圃場給水制御部と、を備え、前記給水スケジュール生成部は、前記所定期間に圃場群に供給される許容最大給水量を超えない範囲で、所定の給水量が維持されるように給水対象となる圃場を順序付けするように構成されている点にある。
【００１１】
許容最大給水量を超えない範囲で予め順序付けされた圃場に順番に給水されるので、給水圧の低下を来すことなく、安定的かつ効率的に給水されるようになる。
【００１２】
同第二の特徴構成は、上述した第一の特徴構成に加えて、前記給水スケジュール生成部は、各圃場の給水装置に備えた弁機構の数に基づいて給水対象となる圃場を順序付けする点にある。
【００１３】
同一圃場に給水栓が複数あるような場合には、当該圃場の給水栓に同時に給水した方が効率的になる。
【００１４】
同第三の特徴構成は、上述した第一または第二の特徴構成に加えて、前記給水スケジュール生成部は、各圃場の給水装置に備えた弁機構の特性に基づいて給水対象となる圃場を順序付けする点にある。
【００１５】
弁機構の特性、例えば弁機構の口径が異なれば単位時間当たりの給水量が異なる。所定の給水量が維持されるように給水するため、弁機構の口径に基づいて給水対象となる圃場を順序付けすることにより、安定した給水が可能になる。
【００１６】
同第四の特徴構成は、上述した第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記給水スケジュール生成部は、各圃場の給水優先度に基づいて給水対象となる圃場を順序付けする点にある。
【００１７】
例えば、圃場ごとに代掻きなどの作業予定が異なる場合には、最も近い予定の圃場を優先して給水することで、その後の作業の遅れを招くことがない。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した通り、本発明によれば、必要な時期に必要な量の灌漑用水を安定的に圃場に給水できるように柔軟に対応できる圃場水管理システムを提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】灌漑用水設備の説明図
【図２】圃場の説明図
【図３】圃場水管理システムの説明図
【図４】圃場給水可能スケジュール生成手順を示すフローチャート
【図５】圃場給水予約受付手順を示すフローチャート
【図６】圃場給水スケジュール生成手順を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明による圃場水管理システムを説明する。なお、以下の説明で用いる圃場との用語は水田及び畑の双方を意味し、水源から分水工などで分水された共通の給水系統から灌漑用水が供給される複数の圃場を圃場群という。通常、共通の水源から取水された灌漑用水は分水工により分水された複数の給水系統によって異なる圃場群に給水される。以下の実施形態では稲作用の圃場について説明するが、畑用の圃場であっても同様である。
【００２１】
図１に示すように、灌漑用水設備は、河川や湖沼などの水源池１３０で取水された灌漑用水を、配水池１２１を介して各圃場１に給水するための給水設備であり、配水池１２１と各圃場１とが幹線となる給水管１２０と支線となる給水管１００，１０１で接続されている。
【００２２】
配水池１２１は、各圃場群１０に供給する灌漑揚水を貯水する設備で、水源池１３０に備えた揚水機場１３１のポンプによって灌漑用水が汲み上げられ、一定の水位を保つようにされてある。配水池１２１の配水口には給水管１２０が接続されて水圧により灌漑揚水が圧送される。
【００２３】
幹線となる給水管１２０は配水池１２１から各圃場群１０に向けてそれぞれ分岐され、分岐された各給水管１００への給水量を調整するための分水工として機能する分水装置１４０が設けられている。つまり、配水池１２１から圧送された灌漑用水は、分水装置１４０によって給水量が調整された後に各圃場群１０へ給水される。
【００２４】
支線となる給水管１００も各圃場１に向けて分岐され、分岐した給水管１０１に各圃場１へ給水する給水栓を備えた給水装置２が接続されている。また、各圃場１には排水栓を備えた排水装置４が設けられ、排水装置４を介した各圃場１からの放水が河川に放流されるように排水路９が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、圃場１には、給水管１００（１０１）に流れる灌漑用水を、導水路３を介してして圃場１に導く給水装置２、圃場１の水を、放水路５を介して排水路９に排水する排水装置４が設けられ、圃場１の近傍にはインターネットなどの通信ネットワークに接続可能な無線中継器７が設置されている。さらに、圃場１の水位を計測する水位センサ６が設けられている。
【００２６】
給水装置１２及び排水装置１６にはソーラーパネルＳＰを備えた蓄電器、給水栓または排水栓を駆動する電動モータ、電動モータを制御する制御回路、無線中継器７を介して無線通信する通信回路などが設けられ、ソーラーパネルＳＰによる発電電力が蓄積された蓄電器の電力によってモータや通信回路などが作動するように構成されている。
【００２７】
当該給水装置２及び排水装置４に備えた通信回路は無線中継器７を介して圃場水管理サーバ２１と通信可能に構成され、給水栓または排水栓の状態や水位センサ６で検出された圃場１の水位が圃場水管理サーバ２１に送信されるとともに、圃場水管理サーバ２１により給水栓及び／または排水栓が遠隔制御により調整可能に構成されている。
【００２８】
図１に戻り、配水池１２１と各圃場群１０を結ぶ給水管１２０，１００に備えた各分水装置１４０には分水のための流量調整弁と、流量調整弁を制御する制御回路及び通信回路が設けられ、通信回路を介して灌漑用水管理サーバ３１とネットワーク通信可能に構成され、灌漑用水管理サーバ３１により流量調整弁が遠隔制御で調整可能に構成されている。
【００２９】
配水池１２１から圧送された灌漑用水は、分水装置１４０により流量が調整された後に各圃場群１０を構成する個別の圃場１に給水される。
【００３０】
稲作を例に挙げると、圃場に十分な量の水を供給して代掻きを行ない、田植え後のしばらくは稲の保護のために深水管理を継続し、ある程度安定すると浅水管理を経て間断灌水して根の成長を促し、茎の増加を抑制すべく中干した後に間断灌水を再開し、収穫時期に落水する、といったように稲の成長に伴って圃場の水位を調整する必要がある。
【００３１】
代掻きの時期など、各圃場の給水時期が重なり同時期に大量の用水を供給する必要があり、水源で確保された一定量の灌漑用水を各圃場に公平に配水するべく、圃場群単位で給水日程を計画して管理しているが、同一の圃場群の圃場でも給水管の水圧によってはそのときに十分な量の給水ができない場合があり、所定量の給水後も給水栓が解放され続けていると他の圃場への給水量が不足する場合がある。
【００３２】
また、稲作であっても品種が異なると給水時期が異なる場合もあり、それぞれの圃場の固有の条件によって適切な時期に適切な量の給水を計画管理するのは非常に困難である。
【００３３】
本発明による圃場水管理システムは、この様な問題に柔軟に対処すべく、営農者が管理する個々の圃場の状況に応じて灌漑用水を適切に供給可能とするシステムで、上述した灌漑用水管理サーバ３１と圃場水管理サーバ２１をインターネットなどの通信媒体を介して連系させることにより、圃場１の集合体である圃場群１０に対して灌漑用水の給水を広域で管理する広域圃場給水管理システムに組み込まれている。
【００３４】
具体的に、図３に示すように、広域圃場給水管理システム２００は、圃場水管理システム２０と、灌漑用水管理システム３０とで構成されている。
【００３５】
圃場水管理システム２０は、圃場水管理サーバ２１と、営農者などが所有する端末装置８と、各圃場１に備えた給水装置２や排水装置４などを備えて構成されている。圃場水管理サーバ２１には、給水予約受付部２１Ａと圃場給水制御部２１Ｂと圃場給水スケジュール生成部２１Ｃの各機能ブロックが設けられている。端末装置８にはスマートフォンのような可搬性の端末装置やデスクトップコンピュータのような据置型の端末装置が含まれる。
【００３６】
灌漑用水管理システム３０は、灌漑用水管理サーバ３１と、配水池１２１から各圃場群１０への給水量を調整する圃場群給水量調整装置として機能する分水装置１４０を備えている。圃場群給水量調整装置により各圃場群１０への給水総量が調整される。灌漑用水管理サーバ３１には、許容最大給水量取得部３１Ａ、圃場群給水量調整部３１Ｂ、給水スケジュール管理部３１Ｃの各機能ブロックが設けられている。なお、以下では、分水装置１４０を圃場群給水量調整装置１４０と記載することもある。
【００３７】
各サーバ２１，３１には、ＣＰＵボード、メモリボード、通信ボード、大容量の外部記憶装置などが設けられ、メモリボードに備えたメモリに格納されたアプリケーションプログラムがＣＰＵボードに搭載されたＣＰＵによって実行されることにより、上述した各機能ブロックが実現されている。
【００３８】
灌漑用水管理サーバ３１は、圃場水管理サーバ２１から入力された各給水予約情報に基づいて新たに受付可能な給水可能スケジュールを生成して圃場水管理サーバ２１に出力し、圃場水管理サーバ２１は当該給水可能スケジュールに基づいたタイムテーブルを端末装置８に提示するとともに、端末装置８から入力された給水予約要求を実行可能な場合に、当該給水予約を受け付けるとともに給水予約情報を生成して灌漑用水管理サーバ３１に出力するように構成されている。
【００３９】
灌漑用水管理サーバ３１に備えた許容最大給水量取得部３１Ａは、所定期間内の圃場群１０ごとの許容最大給水量を取得して給水スケジュール管理部３１Ｃ及び圃場水管理サーバ２１の給水スケジュール生成部２１Ｃに出力するように構成されている。
【００４０】
許容最大給水量とは配水池１２１で得られる灌漑用水のうち各圃場群１０へ供給可能な日当たりあるいは時間当たりの給水可能最大量をいい、例えば、配水池１２１の圧送水量に対し、各分水装置１４０で均等に分水した給水量が計算されて、灌漑用水管理サーバ３１の外部記憶装置に格納されている。
【００４１】
灌漑用水管理サーバ３１に備えた給水スケジュール管理部３１Ｃは、圃場識別情報、給水日時情報及び必要給水量を含む給水予約情報に基づいて、圃場群１０ごとに必要給水量の合計が許容最大給水量を下回る給水可能量及び給水可能日時を含む給水可能スケジュールを生成し、当該給水可能スケジュールをメモリボード上のメモリに格納するとともに、圃場水管理サーバ２１に出力するように構成されている。
【００４２】
圃場水管理サーバ２１に備えた給水予約受付部２１は、給水スケジュール管理部３１Ｃから給水可能スケジュールが入力されると、メモリボード上のメモリに記憶し、当該給水可能スケジュールを予約確認の要求のあった端末装置８に提示する。そして、当該端末装置８から入力された給水対象圃場１及び給水日程を特定した給水予約要求の受付可否を判断する。
【００４３】
給水予約受付部２１は、当該給水可能スケジュールに従って給水予約要求を実行可能であると判断すると、当該給水予約要求を受け付けて、当該給水対象圃場に対応する圃場識別情報、給水日時情報及び必要給水量を含む給水予約情報を生成して給水スケジュール管理部３１Ｃに出力するように構成されている。
【００４４】
営農者により操作される端末装置８から送信された給水予約要求には、給水対象圃場を特定する情報とその圃場に対する給水期限を示す給水日程を特定する情報が含まれる。複数の給水対象圃場や、各圃場に対する給水日程として複数の希望日あるいは給水希望時間を含めることが可能となっている。例えば、給水希望時間は０時から２４時の間を６時間間隔で第１期から第４期に区分けして特定される。給水期限とは給水完了期限をいう。したがって、給水開始時期は余裕をもって早めることも可能になる。
【００４５】
各圃場群１０及びその圃場群１０に属する各圃場１は、予め圃場水管理システム２０及び灌漑用水管理システム３０の外部記憶装置に圃場データベースとして格納されており、当該データベースにリンクした給水予約情報データベースが格納される。
【００４６】
圃場データベースには、圃場群識別コード、圃場識別コード（圃場識別情報）、圃場所在地、所有者コード、連絡先情報、圃場サイズ、圃場の給水栓の型式情報などのフィールド情報で構成されるレコードが格納されている。
【００４７】
給水予約情報データベースには、上述した圃場識別コードにリンクして、給水日時、必要給水量、給水完結確認情報などのフィールド情報で構成されるレコードが格納されている。
【００４８】
上述したように給水予約受付部２１Ａが給水予約要求を受け付けた場合に生成する給水予約情報は、当該給水対象圃場に対応する圃場識別情報と、給水日時情報に加えて、必要給水量が含まれる。
【００４９】
給水予約受付部２１Ａは、対応する圃場の圃場サイズと圃場１の目標水深から必要給水量を算出する。圃場１への給水は、代掻きや田植え時期の深水管理期間、その後の間断灌水管理期間などのそれぞれの管理期間について目標水深が定められてあり、例えば代掻き期間であれば水深１５ｃｍなどのように水深は予め定められている。
【００５０】
この目標水深情報は、端末装置８からの給水予約要求の給水日時情報と関連付けられて与えられる。この場合、給水予約受付部２１Ａが目標水深から必要給水量を算出しているが、給水予約要求に必要給水量の情報が含まれていてもよい。あるいは、目標水深情報は、圃場データベースに保有していてもよい。
【００５１】
各圃場１に備えた給水装置２に備えた給水栓の型式情報から時間当たりの給水量が定まるので、当該型式情報から給水に要する時間を求めることもできる。従って、必要給水量に必要給水時間情報を含めることができる。
【００５２】
給水予約受付部２１Ａは、給水可能スケジュールを参照して、給水予約要求で特定される圃場、給水日程に必要給水量だけ給水可能か否かを判断し、可能と判断した場合に当該給水予約を受け付けて給水予約情報を生成する。
【００５３】
給水スケジュール管理部３１Ｃは、給水予約受付部２１Ａから給水予約情報を受け取ると、当該給水予約情報を給水予約情報データベースに格納するとともに、次の給水予約要求に対応すべく、許容最大給水量取得部３１Ａにより取得された圃場群１０毎に許容最大給水量を満たす範囲で給水予約情報に基づく給水が可能であるか否かを判断できるような給水可能スケジュールを順次更新生成する。
【００５４】
当該給水可能スケジュールは、例えば所定期間内の給水日及び１日を６時間間隔で第１期から第４期に区分けされたタイムテーブルに沿って、各期に給水可能な容量が明示される。給水可能スケジュールは、これまでに受け付けられた給水予約情報を反映した給水可能スケジュールであるため、給水可能な日にちと時間帯と給水量が示されることになる。
【００５５】
広域圃場給水管理システム２００にエントリーして給水予約を行なう営農者は、端末装置８に表示された給水可能スケジュール、つまり所定日時の給水可能量を表示するタイムテーブルから、給水を希望する圃場に対し所望の給水が可能か否かの判断を行ない、給水可能な日または日時に給水するように給水予約入力することで給水予約受付部２１Ａに給水予約要求し、給水予約要求が拒否されると新たな日または日時を設定して給水予約要求を行なう。
【００５６】
以上説明した給水スケジュール管理部３１Ｃによって実行される給水可能スケジュールの生成手順が図４に示され、給水予約受付部２１Ａによって実行される給水予約受付の処理手順が図５に示されている。
【００５７】
このようにして給水スケジュール管理部３１Ｃによって給水可能スケジュールが確定すると、圃場水管理サーバ２１に備えた圃場給水スケジュール生成部２１Ｃにより給水可能スケジュールが引き継がれ、具体的な圃場給水スケジュールが生成されてメモリに記憶される。
【００５８】
給水スケジュール生成部２１Ｃは、上述した給水可能スケジュールを基礎にして、所定期間に圃場群に供給される許容最大給水量を超えない範囲で、所定の給水量が維持されるように給水対象となる圃場を順序付けする。許容最大給水量を超えない範囲で予め順序付けされた圃場に順番に給水されるので、給水圧の大幅な変動や低下を来すことなく、安定的かつ効率的に給水されるようになる。なお、給水は複数の圃場で同時に実行されることが前提である。
【００５９】
具体的に、給水スケジュール生成部２１Ｃは、給水可能スケジュールに規定された給水期限に基づいて、直近の給水期限となる圃場ほど高い給水優先度に設定し、給水優先度の高い圃場から前倒しで給水するように順序付けする。例えば、圃場ごとに代掻きなどの作業予定が異なる場合には、最も近い予定の圃場を優先して給水することで、その後の作業の遅れを招くことがないように計画される。
【００６０】
給水スケジュール生成部２１Ｃは、各圃場の給水装置２に備えた弁機構の特性に基づいて給水対象となる圃場を順序付けする。弁機構の特性、例えば弁機構の口径が異なれば単位時間当たりの給水量が異なる。所定の給水量が維持されるように給水するため、弁機構の口径に基づいて給水対象となる圃場を順序付けすることにより、安定した給水が可能になる。
【００６１】
本実施形態では、給水スケジュール生成部２１Ｃにより、圃場を単位に給水スケジュールが生成されるが、給水栓単位で給水スケジュールが生成される場合には、各圃場の給水装置２に備えた弁機構の数に基づいて給水対象となる圃場を順序付けすることが好ましい。同一圃場に給水栓が複数あるような場合には、当該圃場の給水栓に同時に給水した方が効率的になるからである。
【００６２】
その後、圃場給水制御部２１Ｂは、圃場給水スケジュール生成部２１Ｃによって生成され、メモリに記憶された圃場給水スケジュールに基づいて給水制御を開始する。つまり、メモリに記憶された圃場給水スケジュールに従って、圃場識別情報に対応する圃場１に設けられた給水装置２を遠隔制御して給水栓を開放して当該圃場１に給水する。
【００６３】
受け付けられた給水予約要求が自動的に実行されるので、営農者はその都度圃場に赴いて給水装置１を手動操作するような煩わしい操作から開放される。このとき、排水装置４を遠隔制御して事前に排水栓を目標となる給水水位に設定することは言うまでもない。
【００６４】
各圃場１に備えた水位計６により検出された水位が給水装置２に入力されると、給水装置２によって給水栓が閉塞され、当該検出水位が給水装置２から圃場水管理サーバ２１に送信される。圃場水管理サーバ２１の圃場給水制御部２１Ｂは、受信した水位計６の水位に基づいて対応する給水予約情報に基づく給水が完結したと判定し、当該圃場１への給水が完結する。
【００６５】
また、圃場群給水量調整部３１Ｂは、給水予約情報に基づいて、各圃場群１０に対応して設けられた圃場群給水量調整装置１４０を遠隔制御して各圃場群１０への給水量を調整するように構成されている。
【００６６】
例えば、給水予約情報から所定期間毎に必要とされる給水量に合わせて各圃場群１０に給水することで、無駄な配水を低減することができる。
【００６７】
各圃場群１０への許容最大給水量は、例えば、配水池１２１から圧送される水量を各圃場群１０で均等に分水した給水量とされ、個々の圃場群１０での予約はその供給量の範囲内とされるが、各圃場群１０の給水量に余力がある場合、許容最大給水量がその余力分を加算されてもよい。この場合、給水予約要求を受け付けた際に許容最大給水量が再計算される。但し、圃場群給水量調整装置１４０の給水量には限界があるため、これを超えない範囲で許容最大給水量が設定される。
【００６８】
図６には、給水スケジュール生成部２１Ｃによる圃場給水スケジュールの生成手順が示されている。給水スケジュール管理部３１Ｃから給水可能スケジュールを読み込むと（ＳＣ１）、許容最大給水量内で給水優先度に基づいて、つまり優先度が高い順に給水対象圃場の順序を設定し（ＳＣ２）、さらに、給水量が安定するように、給水弁の口径に基づいて給水対象圃場の順序設定し（ＳＣ３）、圃場給水スケジュールを決定する（ＳＣ４）。なお、ステップＳＣ２とＳＣ３は何れを先に実行してもよいし、何れか一方のみ実行するように構成してもよい。
【００６９】
給水スケジュール生成部２１Ｃは、機械学習装置を用いて給水可能スケジュールから圃場給水スケジュールを生成するように構成してもよい。機械学習装置としてグラフ探索アルゴリズムを好適に用いることができる。
【００７０】
所定期間の給水可能スケジュールに含まれる全圃場に対して当該所定期間内に給水を完了するための最も効率のよい順序を探索することになる。
【００７１】
例えば、各圃場に設置された給水栓の数、各給水栓の口径、配水池１２１から各給水栓まで距離及び／または高低差に基づいて正規化した重み係数（距離が短いほど値が大きく、高低差が大きいほど値が大きく）に基づいて各圃場への給水に必要となる基本給水時間を算出し、各圃場の給水期限（各圃場で給水後に予定されている作業日時）を最も差し迫った日時から最も余裕のある日時の間で正規化し、直近に作業予定が決まっている圃場が大きな値となる重み係数と、先に算出した基本給水時間と、同時並行で給水可能な最大給水量とに基づいて、同時並行給水を許容しつつ、最も効率のよい順序を探索するように構成することができる。
【００７２】
上述した実施形態では、許容最大給水量の調整も含めて灌漑用水管理システム３０と協働して給水可能スケジュールを生成し、その給水可能スケジュールをベースに圃場水管理システム２０に備えた圃場給水スケジュール生成部が圃場群で実際に実行される給水スケジュールを生成する例を説明したが、例えば、所定期間の許容最大給水量が固定値で定まっている場合など許容最大給水量の変動に影響を受けない場合には、灌漑用水管理システム３０と協働して給水可能スケジュールを生成する必要はなく、圃場水管理システム２０のみで給水スケジュールを設定することも可能である。この場合には、灌漑用水管理システム３０に備えた給水スケジュール管理部３１Ｃの機能を、圃場水管理システム２０に備えた圃場給水スケジュール生成部２１Ｃに持たせればよい。
【００７３】
また、給水予約受付部２１Ａ、圃場給水スケジュール生成部２１Ｃの機能ブロックを灌漑用水管理サーバ３１に備え、圃場水管理サーバ２１に備えた圃場水制御部２１Ｂが、灌漑用水管理サーバ３１に備えた圃場給水スケジュール生成部２１Ｃから送信される圃場給水スケジュールに基づいて圃場給水制御を行なうように構成してもよい。この場合には、灌漑用水管理システム３０と圃場水管理システム２０の双方が一体となって本発明の圃場水管理システムが構成されることになる。
【００７４】
以上説明した実施形態は本発明の一例に過ぎず、該記載により本発明の技術的範囲が限定されることを意図するものではなく、圃場水管理システム及び圃場水管理サーバ、灌漑用水管理システム及び灌漑用水管理サーバの具体的な構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更設計可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１：圃場
２：給水装置
３：導水路
６：水位センサ
８：端末
１０：圃場群
２０：圃場水管理システム
２１：圃場水管理サーバ
２１Ａ：給水予約受付部
２１Ｂ：圃場給水制御部
３０：灌漑用水管理システム
３１：灌漑用水管理サーバ
３１Ａ：許容最大給水量取得部
３１Ｂ：圃場群給水量調整部
３１Ｃ：給水スケジュール管理部
１００：給水管（支線）
１２０：給水管（幹線）
１２１：配水池
１３０：水源池
１４０：圃場群給水量調節装置
２００：広域圃場給水管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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