(57)【要約】【課題】要求噴射量と実際の燃料噴射量との間に乖離が発生することを抑制しつつ、筒内噴射弁の先端部に付着した燃料に起因する輝炎の発生によって排気性状が悪化することを抑制できる内燃機関の制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部に付着する燃料の量の推定値である燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する付着量推定部６３と、先端部に付着した燃料のうち、蒸発期間内に蒸発する燃料の量の推定値である推定蒸発量ＭＥを導出する蒸発量推定部６６と、燃料噴射の終了時期及び点火時期の少なくとも一方を調整することによって、燃料推定付着量ＭＷＥＴが推定蒸発量ＭＥよりも大きいほど蒸発期間を長くする制御部６１とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁を備える火花点火式の内燃機関に適用され、
前記筒内噴射弁の燃料噴射によって同筒内噴射弁の先端部に付着する燃料の量の推定値である燃料推定付着量を導出する付着量推定部と、
前記先端部に付着した燃料のうち、燃料噴射の終了時期から点火時期までの期間である蒸発期間内に蒸発する燃料の量の推定値である推定蒸発量を導出する蒸発量推定部と、
燃料噴射の終了時期及び点火時期の少なくとも一方を調整することによって、前記燃料推定付着量が前記推定蒸発量よりも大きいほど前記蒸発期間を長くする制御部と、を備える
内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記付着量推定部は、前記筒内噴射弁に対する通電時間が長いほど前記燃料推定付着量を大きくする
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記付着量推定部は、前記筒内噴射弁の先端部の温度が高いほど前記燃料推定付着量を大きくする
請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記先端部に付着した燃料のうち、燃料噴射の終了時期からピストンが下死点に達する時期である下死点到達時期までの間に蒸発する燃料の量の推定値である前半蒸発量推定値を導出する前半蒸発量推定部と、
前記先端部に付着した燃料のうち、前記下死点到達時期から点火時期までの間に蒸発する燃料の量の推定値である後半蒸発量推定値を導出する後半蒸発量推定部と、を備え、
前記蒸発量推定部は、前記前半蒸発量推定値と前記後半蒸発量推定値との和が大きいほど値が大きくなるように、前記推定蒸発量を導出し、
前記前半蒸発量推定部は、燃料噴射の終了時期から前記下死点到達時期までの期間の長さと前記前半蒸発量推定値との関係が一次関数の関係となるとともに、当該期間が長いほど前記前半蒸発量推定値が大きくなるように、当該前半蒸発量推定値を導出し、
前記後半蒸発量推定部は、前記下死点到達時期からの前記内燃機関のクランク軸の回転量と前記後半蒸発量推定値との関係を表すマップを記憶しており、
前記マップには、前記クランク軸の回転量が多いほど前記後半蒸発量推定値が大きくなるとともに、前記クランク軸の回転量の増大に対する前記後半蒸発量推定値の増大量である単位増大量が、当該回転量が多いときほど大きくなる関係が表されており、
前記後半蒸発量推定部は、前記下死点到達時期から点火時期までの前記クランク軸の回転量に応じた値を、前記マップから前記後半蒸発量推定値として導出する
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記蒸発量推定部は、前記筒内噴射弁から噴射される燃料が蒸発しやすいものである場合、前記筒内噴射弁から噴射される燃料が蒸発しにくいものである場合と比較して前記推定蒸発量を大きくする
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内噴射弁を備える火花点火式の内燃機関に適用される内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
気筒内の圧力が低い状態で高温の燃料が筒内噴射弁から気筒内に噴射されると、気筒内で減圧沸騰が発生することがある。気筒内で減圧沸騰が発生すると、筒内噴射弁から噴射された燃料の噴霧が急激に広がるため、筒内噴射弁の先端部に付着する燃料量が多くなる。先端部に燃料が付着した状態で燃焼が気筒内で行われた場合、先端部に付着している燃料に起因する輝炎が気筒内で発生することがある。こうした輝炎の発生は排気性状の悪化に繋がる。特に点火時期での先端部における燃料の付着量が多いほど、排気性状の悪化度合いが大きくなる。
【０００３】
特許文献１には、リフト量の大小を変更可能な筒内噴射弁を備える内燃機関の一例が記載されている。この内燃機関では、燃料の温度と、気筒内の圧力とを基に気筒内で減圧沸騰が発生するか否かが判定される。そして、減圧沸騰が発生するとの判定がなされたときには、当該判定がなされないときよりも筒内噴射弁の弁体のリフト量が増大される。特許文献１によれば、リフト量が大きいほど、筒内噴射弁から噴射された燃料の噴霧が広がりにくくなる。そのため、リフト量を大きくすることにより、筒内噴射弁から噴射された燃料がその先端部に付着しにくくなる。その結果、点火時期での先端部における燃料の付着量を少なくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１３５８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
筒内噴射弁の燃料噴射量は、弁体のリフト量、筒内噴射弁への通電時間、及び、筒内噴射弁に供給される燃料の圧力である燃料圧力によって決まる。よって、弁体のリフト量を可変させる場合、リフト量の変更に伴う燃料噴射量の変化を通電時間や燃料圧力の調整によって相殺することとなる。しかしながら、要求噴射量が少ない状況下でリフト量を可変させた場合、通電時間や燃料圧力を調整してもリフト量の変更に伴う燃料噴射量の変化を相殺しきれないおそれがある。この場合、要求噴射量と実際の燃料噴射量との間に乖離が発生してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁を備える火花点火式の内燃機関に適用されるものである。この制御装置は、筒内噴射弁の燃料噴射によって同筒内噴射弁の先端部に付着する燃料の量の推定値である燃料推定付着量を導出する付着量推定部と、先端部に付着した燃料のうち、燃料噴射の終了時期から点火時期までの期間である蒸発期間内に蒸発する燃料の量の推定値である推定蒸発量を導出する蒸発量推定部と、燃料噴射の終了時期及び点火時期の少なくとも一方を調整することによって、燃料推定付着量が推定蒸発量よりも大きいほど蒸発期間を長くする制御部と、を備える。
【０００７】
筒内噴射弁から燃料が噴射された場合、その燃料の一部が筒内噴射弁の先端部に付着する。このように先端部に付着した燃料は、点火が行われるまでの間に徐々に蒸発していく。そして、点火時期で先端部に燃料が付着していると、気筒内での燃焼時には、先端部に付着していた燃料に起因する輝炎が気筒内で発生する。このとき、点火時期に先端部に付着していた燃料の量が多いほど、排気性状の悪化度合いが大きくなる。
【０００８】
そこで、上記構成では、筒内噴射弁の燃料噴射によってその先端部に付着する燃料の量の推定値として、燃料推定付着量が導出される。また、先端部に付着した燃料のうち、上記蒸発期間内に蒸発する燃料の量の推定値として、推定蒸発量が導出される。そして、燃料推定付着量が推定蒸発量よりも大きいほど、点火時期における先端部の燃料の付着量が多いと推測できるため、上記蒸発期間が長くされる。これにより、筒内噴射弁の燃料噴射によってその先端部に付着する燃料の量が多い場合であっても、先端部に付着している燃料の量が多い状態で点火が行われることを抑制できる。その結果、気筒内で燃焼が行われた際に先端部近傍で輝炎が生じにくくなる。
【０００９】
また、上記構成によれば、弁体のリフト量を変更するわけではないため、要求噴射量が少ない場合であっても要求噴射量と実際の燃料噴射量との乖離が生じにくい。
したがって、要求噴射量と実際の燃料噴射量との間に乖離が発生することを抑制しつつ、筒内噴射弁の先端部に付着した燃料に起因する輝炎の発生によって排気性状が悪化することを抑制できるようになる。
【００１０】
なお、筒内噴射弁から燃料が噴射された際に気筒内で減圧沸騰が生じる場合、筒内噴射弁に対する通電時間が長く、当該筒内噴射弁が燃料を噴射する期間が長いほど筒内噴射弁の先端部に付着する燃料の量が多くなりやすい。そこで、付着量推定部は、筒内噴射弁に対する通電時間が長いほど燃料推定付着量を大きくすることが好ましい。このように通電時間を基に燃料推定付着量を導出することにより、その導出精度を高くすることができる。
【００１１】
また、筒内噴射弁から燃料が噴射された際に気筒内で減圧沸騰が生じる場合、筒内噴射弁の先端部の温度が高いほど、その先端部から噴射された燃料の噴霧が広がりやすい。つまり、先端部の温度が高いほど、筒内噴射弁の燃料噴射によってその先端部に付着する燃料の量が多くなりやすい。そこで、上記内燃機関の制御装置において、付着量推定部は、筒内噴射弁の先端部の温度が高いほど燃料推定付着量を大きくすることが好ましい。このように先端部の温度を基に燃料推定付着量を導出することにより、その導出精度を高くすることができる。
【００１２】
上記内燃機関の制御装置の一態様は、先端部に付着した燃料のうち、燃料噴射の終了時期からピストンが下死点に達する時期である下死点到達時期までの間に蒸発する燃料の量の推定値である前半蒸発量推定値を導出する前半蒸発量推定部と、先端部に付着した燃料のうち、下死点到達時期から点火時期までの間に蒸発する燃料の量の推定値である後半蒸発量推定値を導出する後半蒸発量推定部と、を備えている。この制御装置において、蒸発量推定部は、前半蒸発量推定値と後半蒸発量推定値との和が大きいほど値が大きくなるように、推定蒸発量を導出する。また、前半蒸発量推定部は、燃料噴射の終了時期から下死点到達時期までの期間の長さと前半蒸発量推定値との関係が一次関数の関係となるとともに、当該期間が長いほど前半蒸発量推定値が大きくなるように、当該前半蒸発量推定値を導出する。また、後半蒸発量推定部は、下死点到達時期からの内燃機関のクランク軸の回転量と後半蒸発量推定値との関係を表すマップを記憶している。マップには、クランク軸の回転量が多いほど後半蒸発量推定値が大きくなるとともに、クランク軸の回転量の増大に対する後半蒸発量推定値の増大量である単位増大量が、当該回転量が多いときほど大きくなる関係が表されている。そして、後半蒸発量推定部は、下死点到達時期から点火時期までのクランク軸の回転量に応じた値を、マップから後半蒸発量推定値として導出する。
【００１３】
吸気行程では吸気バルブが開弁するため、ピストンが下死点に向けて移動する場合であっても気筒内の圧力があまり変化しない。そのため、吸気行程では、筒内噴射弁の燃料噴射によって先端部に付着した燃料のうち、蒸発した燃料の量の増加速度はほぼ一定となる。この点、上記構成によれば、燃料噴射の終了時期から下死点到達時期までの期間は吸気行程であるため、前半蒸発量推定値は、同前半蒸発量推定値と当該期間の長さとの関係が一次関数の関係となるとともに、当該期間が長いほど大きくなるように導出される。これにより、吸気行程中における燃料の蒸発量を精度良く推定することができる。
【００１４】
一方、圧縮行程では吸気バルブ及び排気バルブの双方が閉弁するため、ピストンが上死点に向けて移動するときにはピストンが上死点に近づくにつれて気筒内の圧力が高くなる。気筒内で蒸発する燃料の量は、気筒内の圧力が高いほど大きくなりやすい。そのため、圧縮行程では、クランク軸の回転によってピストンが上死点に近づくにつれて気筒内の圧力が高くなるため、先端部に付着した燃料のうち、蒸発した燃料の量の増加速度が徐々に大きくなる。この点、上記構成によれば、下死点到達時期から点火時期までの期間は圧縮行程であるため、上記マップを用い、下死点到達時期から点火時期までのクランク軸の回転量に応じた値が後半蒸発量推定値として導出される。これにより、圧縮行程中のように気筒内の圧力が徐々に高くなる場合であっても、燃料の蒸発量を精度良く推定することができる。
【００１５】
そして、上記構成では、上記のように導出された前半蒸発量推定値と後半蒸発量推定値とを基に、上記推定蒸発量が導出される。したがって、上記の蒸発期間内での燃料の蒸発量を精度良く推定することができる。
【００１６】
なお、筒内噴射弁から噴射される燃料が蒸発しやすいものである場合、筒内噴射弁から噴射される燃料が蒸発しにくいものである場合と比較し、燃料噴射の終了時期から点火時期までの期間内において、筒内噴射弁の先端部に付着した燃料のうち、蒸発する燃料の量が多くなりやすい。そこで、蒸発量推定部は、筒内噴射弁から噴射される燃料が蒸発しやすいものである場合、筒内噴射弁から噴射される燃料が蒸発しにくいものである場合と比較して推定蒸発量を大きくすることが好ましい。このように燃料の特性を基に推定蒸発量を導出することにより、その導出精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の内燃機関の制御装置と、同制御装置によって制御される内燃機関の概略構成とを示す図。
【図２】同内燃機関の筒内噴射弁から燃料が噴射される場合における、同筒内噴射弁の先端部に付着している燃料の量、及び、同内燃機関の気筒内の圧力の推移を示すタイミングチャート。
【図３】同制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】前半蒸発量推定値を導出するためのマップ。
【図５】後半蒸発量推定値を導出するためのマップ。
【図６】筒内噴射弁の燃料噴射の開始時期を決めるために実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】進角補正量を決めるためのマップ。
【図８】燃料噴射の開始時期が進角補正された場合における、筒内噴射弁の先端部に付着している燃料の量、及び、気筒内の圧力の推移を示すタイミングチャート。
【図９】変更例において、点火時期が遅角補正された場合における、筒内噴射弁の先端部に付着している燃料の量、及び、気筒内の圧力の推移を示すタイミングチャート。
【図１０】変更例において、点火時期を決めるために実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、内燃機関の制御装置の一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１には、本実施形態の制御装置６０と、制御装置６０によって制御される内燃機関１０とが図示されている。内燃機関１０は、複数（図１では１つのみ図示）の気筒１１を有している。各気筒１１内には、往復動するピストン１２が設けられている。各気筒１１内においてピストン１２よりも上方の空間が燃焼室１３となっている。各ピストン１２は、コネクティングロッド１４を介してクランク軸１５に連結されている。
【００１９】
内燃機関１０の吸気通路１６には、吸気通路１６を流れる吸入空気の量を調整するスロットルバルブ１７が設けられている。吸気バルブ１８が開弁している場合、吸気通路１６を介して吸入空気が燃焼室１３に導入される。
【００２０】
内燃機関１０は、気筒１１内に燃料を噴射する筒内噴射弁１９と、吸入空気と燃料とを含む混合気を火花放電によって点火する点火装置２０とを備えている。内燃機関１０には、気筒数と同数の筒内噴射弁１９及び点火装置２０が設けられている。各筒内噴射弁１９の先端部１９１には、燃料を噴射する噴射口が設けられている。そのため、筒内噴射弁１９が通電されると、その先端部１９１から燃料が噴射される。混合気の燃焼によって気筒１１内で生じた排気は、排気バルブ２１が開弁しているときに排気通路２２に排出される。
【００２１】
内燃機関１０には、燃料を貯留する燃料タンク３１と、燃料タンク３１内の燃料を汲み上げる低圧燃料ポンプ３２とが設けられている。低圧燃料ポンプ３２によって汲み上げられた燃料は、高圧燃料ポンプ３３に加圧されて各筒内噴射弁１９に供給される。
【００２２】
制御装置６０には、エアフロメータ１０１、水温センサ１０２、燃圧センサ１０３及びクランク角センサ１０４などの各種のセンサの検出信号が入力される。エアフロメータ１０１は、吸気通路１６を流れる吸入空気量ＧＡを検出し、当該吸入空気量ＧＡに応じた信号を出力する。水温センサ１０２は、内燃機関１０内を循環する冷却水の温度である水温ＴＷＴを検出し、当該水温ＴＷＴに応じた信号を出力する。燃圧センサ１０３は、各筒内噴射弁１９に供給される燃料の圧力である燃料圧力ＰＤを検出し、当該燃料圧力ＰＤに応じた信号を出力する。クランク角センサ１０４は、クランク軸１５の回転速度である機関回転速度ＮＥに応じた信号を出力する。そして、制御装置６０は、各種のセンサ１０１〜１０４から出力された検出信号を基に、筒内噴射弁１９及び点火装置２０を制御する。
【００２３】
ところで、気筒１１内の圧力や筒内噴射弁１９から噴射される燃料の温度によっては、吸気行程中に筒内噴射弁１９から燃料が噴射された際に気筒１１内で減圧沸騰が発生することがある。減圧沸騰が発生すると、筒内噴射弁１９から噴射された燃料の噴霧が急激に広がるため、筒内噴射弁１９の先端部１９１に燃料が付着する。特に先端部１９１にデポジットが堆積している場合、先端部１９１に燃料が付着しやすい。
【００２４】
そこで、図２を参照し、筒内噴射弁１９の先端部１９１に付着している燃料の量の推移について説明する。クランク軸１５の回転角ＣＡが第１回転角ＣＡ１１から第２回転角ＣＡ１２まで変化する期間では、筒内噴射弁１９への通電が行われる。すなわち、当該期間が、筒内噴射弁１９から燃料が噴射される期間である。燃料が噴射されている間では、先端部１９１に付着している燃料の量が徐々に多くなる。回転角ＣＡが第２回転角ＣＡ１２になると燃料噴射が終了するため、それ以降では先端部１９１に付着している燃料が蒸発していく。そのため、先端部１９１に付着している燃料の量が徐々に少なくなる。そして、吸気行程の次の圧縮行程中において、回転角ＣＡが第３回転角ＣＡ１３になると、点火装置２０の作動によって点火が行われる。すると、気筒１１内では、燃料と吸入空気とを含む混合気が燃焼される。この場合、先端部１９１に付着している燃料に起因する輝炎が気筒１１内で発生するため、先端部１９１に付着している燃料が消費される。そのため、点火が行われると、先端部１９１に付着している燃料の量が「０」になる。
【００２５】
なお、本実施形態では、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥから点火時期ＴＭＩＧまでの期間のことを、「蒸発期間ＦＥ」という。図２に示す例では、回転角ＣＡが第２回転角ＣＡ１２から第３回転角ＣＡ１３になるまでの期間が蒸発期間ＦＥとなる。
【００２６】
次に、図３を参照し、蒸発期間ＦＥを調整するための制御装置６０の機能構成について説明する。
制御装置６０は、制御部６１、先端温度推定部６２、付着量推定部６３、前半蒸発量推定部６４、後半蒸発量推定部６５、蒸発量推定部６６及び残量推定部６７を有している。
【００２７】
制御部６１は、筒内噴射弁１９及び点火装置２０を制御する。すなわち、制御部６１は、筒内噴射弁１９の燃料噴射量の要求値である要求噴射量と、筒内噴射弁１９に供給される燃料の圧力である燃料圧力ＰＤとを基に、筒内噴射弁１９に対する通電時間ＴＭＩを決める。また、制御部６１は、設定されている点火時期ＴＭＩＧで点火が行われるように点火装置２０を制御する。
【００２８】
先端温度推定部６２は、筒内噴射弁１９の先端部１９１の温度の推定値である推定先端温度ＴＭＰＤＩを導出する。すなわち、先端温度推定部６２は、水温ＴＷＴ、機関回転速度ＮＥ及び内燃機関１０の出力トルクＴＱなどを基に、推定先端温度ＴＭＰＤＩを導出する。例えば、先端温度推定部６２は、水温ＴＷＴが高いほど値が大きくなるように推定先端温度ＴＭＰＤＩを導出する。また、先端温度推定部６２は、機関回転速度ＮＥが大きいほど値が大きくなるように推定先端温度ＴＭＰＤＩを導出する。また、先端温度推定部６２は、出力トルクＴＱが高いほど値が大きくなるように推定先端温度ＴＭＰＤＩを導出する。
【００２９】
付着量推定部６３は、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着することが想定される燃料の量である燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する。この燃料推定付着量ＭＷＥＴは、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥに先端部１９１に付着している燃料の推定値である。付着量推定部６３は、筒内噴射弁１９に対する通電時間ＴＭＩ、燃料圧力ＰＤ、推定先端温度ＴＭＰＤＩ、及び筒内噴射弁１９が噴射する燃料の沸点を基に、燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する。
【００３０】
通電時間ＴＭＩが長いほど、筒内噴射弁１９から燃料が噴射される期間が長くなる。そして、気筒１１内で減圧沸騰が発生して筒内噴射弁１９から噴射された燃料の噴霧が広がる場合、先端部１９１から燃料が噴射されている期間が長いほど、先端部１９１に付着する燃料の量が多くなりやすい。したがって、付着量推定部６３は、制御部６１によって決定された通電時間ＴＭＩが長いほど値が大きくなるように燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する。
【００３１】
燃料圧力ＰＤが高いほど、筒内噴射弁１９から噴射された燃料の貫徹力が大きくなる。そして、気筒１１内で減圧沸騰が発生する場合であっても、燃料圧力ＰＤが高いほど、貫徹力が大きい分、筒内噴射弁１９から噴射された燃料の噴霧が広がりにくい。このように当該噴霧が広がりにくいほど、先端部１９１に燃料が付着しにくい。言い換えると、燃料圧力ＰＤが低く、当該噴霧が広がりやすいほど、先端部１９１に燃料が付着しやすい。したがって、付着量推定部６３は、燃料圧力ＰＤが低いほど値が大きくなるように燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する。
【００３２】
気筒１１内で減圧沸騰が発生する場合、筒内噴射弁１９の先端部１９１の温度が高いほど、先端部１９１から噴射された燃料の噴霧が広がりやすい。このように当該噴霧が広がりやすいほど、先端部１９１に燃料が付着しやすい。すなわち、先端部１９１の温度が高いほど、先端部１９１に燃料が付着しやすい。したがって、付着量推定部６３は、先端温度推定部６２によって導出された推定先端温度ＴＭＰＤＩが高いほど値が大きくなるように燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する。
【００３３】
筒内噴射弁１９から噴射される燃料の沸点が低いほど、燃料噴射時に気筒１１内で減圧沸騰が生じやすい。つまり、燃料の沸点が低いほど、燃料噴射によって筒内噴射弁１９の先端部１９１に燃料が付着しやすいといえる。そこで、本実施形態では、付着量推定部６３は、使用が想定されている燃料の沸点を予め記憶している。そして、付着量推定部６３は、記憶している燃料の沸点を基に、燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する。なお、付着量推定部６３は、記憶している沸点が低いほど値が大きくなるように燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出する。
【００３４】
蒸発量推定部６６は、筒内噴射弁１９の先端部１９１に付着した燃料のうち、蒸発期間ＦＥ内に先端部１９１から蒸発することが想定される燃料の量である推定蒸発量ＭＥを導出する。蒸発量推定部６６は、前半蒸発量推定部６４によって導出された前半蒸発量推定値ＭＥ１と、後半蒸発量推定部６５によって導出された後半蒸発量推定値ＭＥ２との和が大きいほど値が大きくなるように推定蒸発量ＭＥを導出する。
【００３５】
また、蒸発量推定部６６は、筒内噴射弁１９から噴射される燃料の蒸発のしやすさを表すパラメータを基に、推定蒸発量ＭＥを導出する。すなわち、蒸発しやすい燃料が筒内噴射弁１９から噴射される場合、蒸発しにくい燃料が噴射される場合と比較し、先端部１９１に付着している燃料のうち、蒸発期間ＦＥ内で先端部１９１から蒸発する燃料の量が多くなると推測できる。そのため、蒸発量推定部６６は、燃料が蒸発しやすいものである場合、燃料が蒸発しにくいものである場合と比較して推定蒸発量ＭＥを大きくする。具体的には、蒸発量推定部６６は、燃料の蒸発のしやすさを表す上記パラメータを予め記憶している。そして、蒸発量推定部６６は、前半蒸発量推定値ＭＥ１と後半蒸発量推定値ＭＥ２との和に、当該パラメータに応じた係数を乗じることにより、推定蒸発量ＭＥを導出する。
【００３６】
なお、燃料の蒸発のしやすさを表すパラメータとして、例えば、「ＪＩＳ  Ｋ  ２２５４」で定義される「５０容量％留出温度」を採用することができる。上記パラメータとして５０容量％留出温度を採用した場合には、５０容量％留出温度が低いほど燃料が蒸発しやすいということになる。そのため、この場合には、蒸発量推定部６６は、５０容量％留出温度が低いほど、上記の和により大きな係数を乗じることにより、推定蒸発量ＭＥを大きくする。
【００３７】
前半蒸発量推定部６４は、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着した燃料のうち、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥから下死点到達時期ＴＭＢＤＣまでの間に先端部１９１から蒸発する燃料の量の推定値である前半蒸発量推定値ＭＥ１を導出する。下死点到達時期ＴＭＢＤＣとは、ピストン１２が下死点に達する時期のことである。前半蒸発量推定部６４は、図４に示すマップを用い、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥから下死点到達時期ＴＭＢＤＣまでの期間である前半蒸発期間ＴＭの長さに応じた値を、前半蒸発量推定値ＭＥ１として導出する。
【００３８】
なお、前半蒸発期間ＴＭは、現状で想定できる燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥから下死点到達時期ＴＭＢＤＣまでの期間のことである。前半蒸発期間ＴＭの長さは、現状で想定できる燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥにおけるクランク軸１５の回転角ＣＡの推定値と、下死点到達時期ＴＭＢＤＣにおける回転角ＣＡと、現時点の機関回転速度ＮＥとを基に導出された値である。
【００３９】
図４に示すマップは、前半蒸発期間ＴＭの長さと前半蒸発量推定値ＭＥ１との関係を表すマップである。このマップでは、前半蒸発期間ＴＭの長さと前半蒸発量推定値ＭＥ１との関係が一次関数の関係となるとともに、前半蒸発期間ＴＭが長いほど前半蒸発量推定値ＭＥ１が大きくなる。
【００４０】
ここで、気筒１１内の圧力が高いほど、気筒１１内で燃料が蒸発しやすい。吸気行程では吸気バルブ１８が開弁するため、ピストン１２が下死点に向けて移動する場合、ピストン１２の移動に伴う燃焼室１３の容積の増大に応じ、吸気通路１６から燃焼室１３に吸入空気が導入される。その結果、吸気行程中では気筒１１内の圧力があまり変化しない。そのため、吸気行程では、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着した燃料のうち、先端部１９１から蒸発した燃料の量の増加速度はほぼ一定となる。燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥから下死点到達時期ＴＭＢＤＣまでの期間である前半蒸発期間ＴＭは、吸気行程である。したがって、本実施形態では、図４に示したマップを用いて前半蒸発量推定値ＭＥ１が導出される。
【００４１】
図３に戻り、後半蒸発量推定部６５は、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着した燃料のうち、下死点到達時期ＴＭＢＤＣから点火時期ＴＭＩＧまでの間に先端部１９１から蒸発する燃料の量の推定値である後半蒸発量推定値ＭＥ２を導出する。具体的には、後半蒸発量推定部６５は、図５に示すマップを用い、下死点到達時期ＴＭＢＤＣから点火時期ＴＭＩＧまでのクランク軸１５の回転量の推定値である推定回転量ＱＣＡに応じた値を、後半蒸発量推定値ＭＥ２として導出する。なお、点火時期ＴＭＩＧにおけるクランク軸１５の回転角ＣＡの推定値から下死点到達時期ＴＭＢＤＣにおける回転角ＣＡを差し引いた値が、推定回転量ＱＣＡである。
【００４２】
図５に示すマップは、推定回転量ＱＣＡと後半蒸発量推定値ＭＥ２との関係を表すマップである。このマップでは、推定回転量ＱＣＡが大きいほど後半蒸発量推定値ＭＥ２が大きくなる。より具体的には、推定回転量ＱＣＡが「０」であるときには、後半蒸発量推定値ＭＥ２が「０」となる。また、推定回転量ＱＣＡの増大に対する後半蒸発量推定値ＭＥ２の増大量である単位増大量が、推定回転量ＱＣＡが多いときほど大きくなる。なお、図５における実線の傾きが、単位増大量と相関する。
【００４３】
ここで、圧縮行程では吸気バルブ１８及び排気バルブ２１の双方が閉弁するため、ピストン１２が上死点に向けて移動するときにはピストン１２が上死点に近づくにつれて気筒１１内の圧力が高くなる。気筒１１内で蒸発する燃料の量は、気筒１１内の圧力が高いほど大きくなりやすい。そのため、圧縮行程では、クランク軸１５の回転によってピストン１２が上死点に近づくにつれて気筒１１内の圧力が高くなるため、筒内噴射弁１９の先端部１９１に付着した燃料のうち、先端部１９１から蒸発した燃料の量の増加速度が徐々に大きくなる。そのため、本実施形態では、図５に示したマップを用いて後半蒸発量推定値ＭＥ２が導出される。
【００４４】
図３に戻り、残量推定部６７は、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着した燃料のうち、点火時期ＴＭＩＧに未だ先端部１９１に残っている燃料の量の推定値である残量推定値ＭＲを導出する。具体的には、残量推定部６７は、付着量推定部６３によって導出された燃料推定付着量ＭＷＥＴから蒸発量推定部６６によって導出された推定蒸発量ＭＥを引いた値が残量推定値ＭＲとして導出される。
【００４５】
制御部６１は、残量推定部６７によって導出された残量推定値ＭＲが大きいほど蒸発期間ＦＥが長くなるように、筒内噴射弁１９の燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥを決定する。制御部６１は、上記のように決めた通電時間ＴＭＩと燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥとを基に燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳを決める。そして、制御部６１は、決めた通電時間ＴＭＩ及び通電の開始時期ＴＭＩＮＪＳを基に筒内噴射弁１９を作動させる。
【００４６】
図６及び図７を参照し、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳを決めるために制御部６１が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、機関運転中に繰り返し実行される。
【００４７】
図６に示すように、本処理ルーチンにおいて、ステップＳ１１では、残量推定部６７によって導出された残量推定値ＭＲを基に、進角補正量ＸＡが導出される。具体的には、制御部６１は、図７に示すマップを用い、進角補正量ＸＡを導出する。
【００４８】
図７に示すマップは、残量推定値ＭＲと進角補正量ＸＡとの関係を表すマップである。このマップでは、残量推定値ＭＲが大きいほど進角補正量ＸＡが大きくなる。ただし、残量推定値ＭＲが「０」である場合には進角補正量ＸＡが「０」となる。そのため、このマップを用いることにより、制御部６１は、残量推定値ＭＲが大きいほど値が大きくなるように、進角補正量ＸＡを導出する。すなわち、制御部６１は、燃料推定付着量ＭＷＥＴが推定蒸発量ＭＥよりも大きいほど進角補正量ＸＡを大きくする。
【００４９】
図６に示すように、ステップＳ１１で進角補正量ＸＡが導出されると、処理が次のステップＳ１２に移行される。ステップＳ１２において、進角補正量ＸＡを基に、筒内噴射弁１９の燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳが決定される。すなわち、制御部６１は、現状で想定できる筒内噴射弁１９の燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥから進角補正量ＸＡを引いた値を、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥの目標値とする。そして、制御部６１は、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥの目標値から通電時間ＴＭＩを引いた値を、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳとする。このように燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳが決定されると、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００５０】
次に、図８を参照し、本実施形態の作用及び効果について説明する。図８における破線は、筒内噴射弁１９の前回の燃料噴射時における、筒内噴射弁１９に対する通電期間及び筒内噴射弁１９の先端部１９１に付着している燃料の量の推移を表している。一方、図８における実線は、上記のように燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳが補正された場合における、通電期間及び先端部１９１に付着している燃料の量の推移を表している。
【００５１】
筒内噴射弁１９の前回の燃料噴射と同じ時期に燃料噴射を行わせるとすると、図８に破線で示すように、クランク軸１５の回転角ＣＡが第２回転角ＣＡ２２であるときに筒内噴射弁１９の燃料噴射が開始され、回転角ＣＡが第４回転角ＣＡ２４であるときに燃料噴射が終了することになる。そのため、残量推定値ＭＲを導出する際には、クランク軸１５の回転角ＣＡが第２回転角ＣＡ２２であるときに筒内噴射弁１９の燃料噴射が開始されるものとして、燃料推定付着量ＭＷＥＴが導出される。導出された燃料推定付着量ＭＷＥＴは、回転角ＣＡが第４回転角ＣＡ２４であるときに先端部１９１に付着している燃料の量の想定値、又は当該想定値に相当する値である。
【００５２】
回転角ＣＡが第５回転角ＣＡ２５になるまでの期間は、吸気行程である。そのため、回転角ＣＡが第４回転角ＣＡ２４から第５回転角ＣＡ２５になるまでの期間が、前半蒸発期間ＴＭである。筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着した燃料のうち、前半蒸発期間ＴＭ内に先端部１９１から蒸発する燃料の量の推定値として、前半蒸発量推定値ＭＥ１が導出される。回転角ＣＡが第５回転角ＣＡ２５を経過した以降の期間は、圧縮行程である。また、回転角ＣＡが第６回転角ＣＡ２６であるときに点火が行われる。すなわち、第５回転角ＣＡ２５が、下死点到達時期ＴＭＢＤＣにおける回転角ＣＡであり、第６回転角ＣＡ２６が、点火時期ＴＭＩＧにおけるクランク軸１５の回転角ＣＡの推定値である。また、第６回転角ＣＡ２６から第５回転角ＣＡ２５を引いた値が、推定回転量ＱＣＡである。そのため、燃料噴射によって先端部１９１に付着した燃料のうち、回転角ＣＡが第５回転角ＣＡ２５から第６回転角ＣＡ２６になるまでの期間内に先端部１９１から蒸発する燃料の量の推定値として、後半蒸発量推定値ＭＥ２が導出される。
【００５３】
本実施形態では、このように導出された前半蒸発量推定値ＭＥ１及び後半蒸発量推定値ＭＥ２を基に、推定蒸発量ＭＥが導出される。さらには、燃料推定付着量ＭＷＥＴと推定蒸発量ＭＥとを基に、残量推定値ＭＲが導出される。導出された残量推定値ＭＲは、回転角ＣＡが第６回転角ＣＡ２６であるときに先端部１９１に付着している燃料の量の想定値、又は当該想定値に相当する値である。
【００５４】
このように残量推定値ＭＲが導出されると、残量推定値ＭＲを基に、筒内噴射弁１９の燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳが補正される。すなわち、残量推定値ＭＲが「０」よりも大きい場合、点火時期ＴＭＩＧになっても筒内噴射弁１９の先端部１９１に燃料が未だ付着している可能性があるため、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳが進角側に補正される。具体的には、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳの進角補正量ＸＡは、残量推定値ＭＲが大きいほど大きい値とされる。
【００５５】
その結果、図８に実線で示すように、回転角ＣＡが、第２回転角ＣＡ２２よりも進角補正量ＸＡだけ手前の第１回転角ＣＡ２１であるときに、筒内噴射弁１９への通電が開始される。この場合、回転角ＣＡが、第４回転角ＣＡ２４よりも手前の第３回転角ＣＡ２３であるときに、筒内噴射弁１９への通電が終了される。すなわち、回転角ＣＡが第１回転角ＣＡ２１から第３回転角ＣＡ２３まで変化する期間が、筒内噴射弁１９の燃料噴射期間に相当する。そのため、当該期間では、先端部１９１に付着している燃料の量が増大する。そして、回転角ＣＡが第３回転角ＣＡ２３から第６回転角ＣＡ２６まで変化する期間では、先端部１９１から燃料が蒸発していく。
【００５６】
このように燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳの進角補正を行うことにより、蒸発期間ＦＥが延長される。その結果、回転角ＣＡが第６回転角ＣＡ２６となって点火が行われるときには、先端部１９１に未だ付着している燃料の量を、上記のように導出された残量推定値ＭＲよりも少なくすることができる。つまり、本実施形態によれば、先端部１９１に付着している燃料の量が多い状態で点火が行われることを抑制できる。その結果、気筒１１内で燃焼が行われた際に先端部１９１近傍で輝炎が生じにくくなるため、排気性状の悪化を抑制することができる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、筒内噴射弁１９の燃料噴射時に先端部１９１に付着する燃料の量の増大を抑制するために筒内噴射弁１９の弁体のリフト量を可変させるわけではない。そのため、要求噴射量が少ない場合であっても要求噴射量と実際の燃料噴射量との乖離が生じにくい。
【００５８】
したがって、本実施形態では、要求噴射量と実際の燃料噴射量との間に乖離が発生することを抑制しつつ、筒内噴射弁１９の先端部１９１に付着した燃料に起因する輝炎の発生によって排気性状が悪化することを抑制できる。
【００５９】
本実施形態では、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１）筒内噴射弁１９から燃料が噴射された際に気筒１１内で減圧沸騰が生じる場合、筒内噴射弁１９に対する通電時間ＴＭＩが長いほど、筒内噴射弁１９の先端部１９１に付着する燃料の量が多くなりやすい。この点、本実施形態では、通電時間ＴＭＩが長いほど値が大きくなるように、燃料推定付着量ＭＷＥＴが導出される。このように通電時間ＴＭＩを考慮して燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出することにより、その導出精度を高くすることができる。
【００６０】
（２）筒内噴射弁１９から燃料が噴射された際に気筒１１内で減圧沸騰が生じる場合、筒内噴射弁１９の先端部１９１の温度が高いほど、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着する燃料の量が多くなりやすい。この点、本実施形態では、推定先端温度ＴＭＰＤＩが高いほど値が大きくなるように、燃料推定付着量ＭＷＥＴが導出される。このように先端部１９１の温度を考慮して燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出することにより、その導出精度を高くすることができる。
【００６１】
（３）吸気行程中と圧縮行程中とでは、気筒１１内の圧力の推移が異なる。そして、気筒１１内での燃料の蒸発のしやすさは、気筒１１内の圧力と相関する。すなわち、吸気行程中における筒内噴射弁１９の先端部１９１からの燃料の蒸発態様と、圧縮行程中における筒内噴射弁１９の先端部１９１からの燃料の蒸発態様とは互いに相違する。そこで、本実施形態では、吸気行程中における筒内噴射弁１９の先端部１９１からの燃料の蒸発量の推定値として前半蒸発量推定値ＭＥ１が導出され、圧縮工程中における先端部１９１からの燃料の蒸発量の推定値として後半蒸発量推定値ＭＥ２が導出される。そして、前半蒸発量推定値ＭＥ１と後半蒸発量推定値ＭＥ２とを基に、推定蒸発量ＭＥが導出される。このように吸気行程中における気筒１１内の圧力の推移と圧縮行程中における気筒１１内の圧力の推移との違いを考慮して推定蒸発量ＭＥを導出することにより、蒸発期間ＦＥ内で先端部１９１から蒸発する燃料の量を精度良く推定することができる。
【００６２】
（４）さらに、本実施形態では、燃料の蒸発のしやすさを考慮して推定蒸発量ＭＥが導出される。そのため、このように燃料の特性を基に推定蒸発量ＭＥを導出することにより、その導出精度を高くすることができる。
【００６３】
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・推定蒸発量ＭＥの導出に際して燃料の蒸発のしやすさを考慮しなくてもよい。
【００６４】
・蒸発期間ＦＥ内では、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥからの経過時間が長くなるほど、筒内噴射弁１９の燃料噴射によって先端部１９１に付着した燃料のうち、先端部１９１から蒸発する燃料の量が多くなる。そのため、上記実施形態のように前半蒸発量推定値ＭＥ１及び後半蒸発量推定値ＭＥ２を用いて推定蒸発量ＭＥを導出するのではなく、終了時期ＴＭＩＮＪＥから点火時期ＴＭＩＧまでの期間である蒸発期間ＦＥの長さが長いほど推定蒸発量ＭＥを導出するようにしてもよい。この場合であっても、上記実施形態の場合と比較して残量推定値ＭＲの導出精度は低くなるものの、点火時期に先端部１９１に未だ付着している燃料の量を推定することはできる。
【００６５】
・燃料推定付着量ＭＷＥＴの導出に際して先端部１９１の温度を考慮するのであれば、筒内噴射弁１９に対する通電時間ＴＭＩや燃料圧力ＰＤを考慮することなく燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出するようにしてもよい。
【００６６】
・燃料推定付着量ＭＷＥＴの導出に際して筒内噴射弁１９に対する通電時間ＴＭＩを考慮するのであれば、先端部１９１の温度や燃料圧力ＰＤを考慮することなく燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出するようにしてもよい。
【００６７】
・燃料推定付着量ＭＷＥＴの導出に際して燃料圧力ＰＤを考慮するのであれば、筒内噴射弁１９に対する通電時間ＴＭＩや先端部１９１の温度を考慮することなく燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出するようにしてもよい。
【００６８】
・残量推定値ＭＲを基に蒸発期間ＦＥの長さを調整する際には、筒内噴射弁１９の燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳを調整するのではなく、点火時期ＴＭＩＧを調整するようにしてもよい。例えば、図９に示す例では、クランク軸１５の回転角ＣＡが第１回転角ＣＡ３１であるときに燃料噴射が開始され、回転角ＣＡが第２回転角ＣＡ３２であるときに燃料噴射が終了される。また、筒内噴射弁１９の前回の燃料噴射と同じ時期に燃料噴射を行わせるとすると、回転角ＣＡが第３回転角ＣＡ３３であるときに点火が行われることとなる。
【００６９】
そのため、回転角ＣＡが第３回転角ＣＡ３３であるときに先端部１９１に付着している燃料の量が、残量推定値ＭＲとして導出される。そして、残量推定値ＭＲが「０」よりも大きい場合には、点火時期ＴＭＩＧには先端部１９１に未だ燃料が付着している可能性があると判断できるため、点火時期ＴＭＩＧが遅角補正される。すなわち、回転角ＣＡが、第３回転角ＣＡ３３よりも大きい第４回転角ＣＡ３４であるときに、点火が実際には行われる。その結果、実際の点火時期では、先端部１９１に付着している燃料の量が多くなりにくい。したがって、筒内噴射弁１９の先端部１９１に付着した燃料に起因する輝炎の発生によって排気性状が悪化することを抑制できる。
【００７０】
図１０には、図９に示したような変更例を実現するために制御部６１が実行する処理ルーチンを説明するフローチャートが図示されている。本処理ルーチンは、機関運転中に繰り返し実行される。
【００７１】
本処理ルーチンにおいて、ステップＳ２１では、残量推定部６７によって導出された残量推定値ＭＲを基に、遅角補正量ＸＢが導出される。すなわち、制御部６１は、残量推定値ＭＲが「０」である場合には遅角補正量ＸＢを「０」とする。また、制御部６１は、残量推定値ＭＲが大きいほど値が大きくなるように、遅角補正量ＸＢを導出する。すなわち、制御部６１は、燃料推定付着量ＭＷＥＴが推定蒸発量ＭＥよりも大きいほど遅角補正量ＸＢを大きくする。
【００７２】
続いて、ステップＳ２２において、遅角補正量ＸＢを基に、点火時期ＴＭＩＧが決定される。すなわち、制御部６１は、現時点で想定されている点火時期ＴＭＩＧに遅角補正量ＸＢを足した値を点火時期ＴＭＩＧとする。これにより、点火時期ＴＭＩＧを遅角補正することができる。そして、次のステップＳ２３において、筒内噴射弁１９に対する要求噴射量及びスロットルバルブ１７の開度の補正が行われる。すなわち、点火時期ＴＭＩＧが変更されると、内燃機関１０の出力トルクＴＱが変わる。そのため、点火時期ＴＭＩＧの変更に伴う出力トルクＴＱの変化を相殺するように、筒内噴射弁１９に対する要求噴射量及びスロットルバルブ１７の開度が補正される。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００７３】
・残量推定値ＭＲを基に蒸発期間ＦＥの長さを調整する際には、筒内噴射弁１９の燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳ、及び、点火時期ＴＭＩＧの双方を調整するようにしてもよい。例えば、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳの進角補正だけで蒸発期間ＦＥの長さを確保できる場合には、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳの進角補正が行われる一方で、点火時期ＴＭＩＧの遅角補正は行われない。一方、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳの進角補正だけでは蒸発期間ＦＥの長さを確保できない場合には、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳの進角補正、及び、点火時期ＴＭＩＧの遅角補正の双方が行われる。すなわち、点火時期ＴＭＩＧを補正すると、内燃機関１０の出力トルクＴＱの変化を抑制するために筒内噴射弁１９に対する要求噴射量及びスロットルバルブ１７の開度の補正が必要となる。そのため、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳ及び点火時期ＴＭＩＧの一方のみを補正するだけで、蒸発期間ＦＥの長さを確保することができるときには、点火時期ＴＭＩＧではなく、燃料噴射の開始時期ＴＭＩＮＪＳを補正するほうが好ましい。
【００７４】
・筒内噴射弁１９の前回の燃料噴射の際に点火時期ＴＭＩＧに先端部１９１に未だ付着していた燃料の量を基に、次回の燃料噴射時における蒸発期間ＦＥを調整するようにしてもよい。すなわち、筒内噴射弁１９が燃料を噴射した場合に、その際における筒内噴射弁１９に対する通電時間ＴＭＩ、燃料圧力ＰＤ、推定先端温度ＴＭＰＤＩ、及び筒内噴射弁１９が噴射する燃料の沸点の少なくとも１つを基に、付着量推定部６３によって燃料推定付着量ＭＷＥＴを導出させる。そして、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥから下死点到達時期ＴＭＢＤＣまでの経過時間を前半蒸発期間ＴＭの長さとし、前半蒸発量推定部６４によって前半蒸発量推定値ＭＥ１を導出させる。続いて、点火が行われると、下死点到達時期ＴＭＢＤＣから点火時期ＴＭＩＧまでの間でのクランク軸１５の回転量を基に、後半蒸発量推定部６５によって後半蒸発量推定値ＭＥ２を導出させる。このように導出した前半蒸発量推定値ＭＥ１と後半蒸発量推定値ＭＥ２とを基に蒸発量推定部６６によって推定蒸発量ＭＥを導出させるとともに、残量推定部６７によって残量推定値ＭＲを導出させる。そして、次回の燃料噴射時には、前回の燃焼噴射時に導出された残量推定値ＭＲを基に、燃料噴射の終了時期ＴＭＩＮＪＥ及び点火時期ＴＭＩＧの少なくとも一方を調整することによって、蒸発期間ＦＥが調整される。
【符号の説明】
【００７５】
１０…内燃機関、１１…気筒、１２…ピストン、１５…クランク軸、１９…筒内噴射弁、１９１…先端部、６０…制御装置、６１…制御部、６３…付着量推定部、６４…前半蒸発量推定部、６５…後半蒸発量推定部、６６…蒸発量推定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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