(57)【要約】【課題】分包用紙を切断する機構を小型化することができる薬剤分包装置を提供する。【解決手段】Ｖ字折りされた分包用紙が巻回された分包用紙収納部と、前記分包用紙収納部から分包用紙を引出して搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙を１個包分ずつに区分するヒートシールを形成するヒートシール部と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙間に薬剤を１包分ずつ供給する薬剤供給部と、前記薬剤供給部によって供給された薬剤が収納された分包用紙を挟持して搬送駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラにより搬送される前記分包用紙の前記ヒートシール部によってヒートシールされた部分を切断するロータリーカッタと、を有し、前記ロータリーカッタは、前記分包用紙の搬送路の一方の面側に設けられた固定刃と、前記分包用紙の搬送方向の他方の面側に設けられ、前記固定刃との間で形成するシャー角が下方に広がりを持つ刃先を有し、前記固定刃との間で前記分包用紙を切断する回転刃と、を有する。【選択図】図６
2020006963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ字折りされた分包用紙が巻回された分包用紙収納部と、
前記分包用紙収納部から分包用紙を引出して搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙を１個包分ずつに区分するヒートシールを形成するヒートシール部と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙間に薬剤を１包分ずつ供給する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部によって供給された薬剤が収納された分包用紙を挟持して搬送駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラにより搬送される前記分包用紙の前記ヒートシール部によってヒートシールされた部分を切断するロータリーカッタと、を有し、
前記ロータリーカッタは、前記分包用紙の搬送路の一方の面側に設けられた固定刃と、
前記分包用紙の搬送方向の他方の面側に設けられ、前記固定刃との間で形成するシャー角が下方に広がりを持つ刃先を有し、前記固定刃との間で前記分包用紙を切断する回転刃と、
を有することを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記ロータリーカッタは、
前記固定刃を前記回転刃に対して接離する方向に摺動可能かつ、前記回転刃方向に弾力付勢して保持された固定刃ユニットを有する、
ことを特徴とする請求項１記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記ロータリーカッタは、
前記固定刃が四角柱形状に形成されるとともに、前記固定刃ユニットに対して回動可能かつ、回転刃の方向に回動付勢されて保持され、
前記固定刃の摺動方向先端、かつ、回動方向先端に形成された固定刃の刃先が前記回転刃の刃先と対向するように構成された、
ことを特徴とする請求項２記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記ロータリーカッタは、
前記回転刃の一部に、前記回転刃の刃先の回転軌跡と同一の円周形状を有する円柱部を有し、
前記固定刃の一部が、前記摺動方向の付勢力及び回動方向の付勢力によって前記回転刃の円柱部に押圧されている、
ことを特徴とする請求項３記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記ロータリーカッタは、
前記回転刃を回転駆動する駆動部と、
前記回転刃の回転軸に設けられたカム板と、
前記固定刃ユニットに取付けられ、前記摺動方向の付勢力によって前記カム板に押圧されるカムフォロワと、をさらに有し、
前記駆動部の回転駆動によって、前記固定刃ユニットを前記回転刃から離間する方向に移動され、前記固定刃と前記回転刃との間に前記分包用紙をセットするための間隙を形成する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記ロータリーカッタは、
前記駆動部により、前記カム板を所定角度回転することにより前記固定刃と回転刃とによって前記分包用紙を切断し、
前記カム板を、前記所定角度を超えて回転することにより前記固定刃と前記回転刃との間に間隙を形成する、
ことを特徴とする請求項５記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を１個包分ずつ供給して分包する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤調剤業務の自動化のために薬剤分包装置が開発され実用に供している。このような薬剤分包装置の例として特許文献１記載のものがある。
【０００３】
すなわち、薬包シートが巻回されたロールから、薬包シートの端部が引出され、複数の支持軸を介して搬送路に沿って搬送される。搬送路において、薬包シート間に薬剤が供給され、薬包シートが熱溶着されて分包に区分される。その後、切断機構により熱溶着された部分を切断して分包袋が作成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−８３５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の装置では、薬包シートを切断するための切断機構は、固定体に対して接離方向に移動する可動体を移動させて薬包シートを挟持し、可動体から突出自在な切断刃を突出させて薬剤シートを切断するようになっている。薬包シート間には薬剤が収納されているため、下方が膨らんだ状態になっている。このような薬包シートを固定体と可動体との間を通して搬送するためには固定体と可動体との間隔を広くする必要があり、その結果、可動体や切断刃を駆動するための駆動機構が大掛かりなものとなり、切断装置が大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、分包用紙を切断する機構を小型化することができる薬剤分包装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬剤分包装置は、Ｖ字折りされた分包用紙が巻回された分包用紙収納部と、
前記分包用紙収納部から分包用紙を引出して搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙を１個包分ずつに区分するヒートシールを形成するヒートシール部と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙間に薬剤を１包分ずつ供給する薬剤供給部と、前記薬剤供給部によって供給された薬剤が収納された分包用紙を挟持して搬送駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラにより搬送される前記分包用紙の前記ヒートシール部によってヒートシールされた部分を切断するロータリーカッタと、を有し、前記ロータリーカッタは、前記分包用紙の搬送路の一方の面側に設けられた固定刃と、前記分包用紙の搬送方向の他方の面側に設けられ、前記固定刃との間で形成するシャー角が下方に広がりを持つ刃先を有し、前記固定刃との間で前記分包用紙を切断する回転刃と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の散薬自動分包機の円盤配分部の平面の断面図。
【図２】実施形態の散薬自動分包機の落下ホッパの上昇位置を示す正面の断面図。
【図３】落下ホッパの構造と動作概要を示す図。
【図４】実施形態の散薬自動分包機の落下ホッパの下降位置を示す正面の断面図。
【図５】実施形態の散薬自動分包機の印刷包装機部の平面の断面図。
【図６】実施形態のロータリーカッタ部分を示す図で、（ａ）は上方からの斜視図、（ｂ）は下方からの斜視図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は正面図。
【図７】実施形態のロータリーカッタ部分の固定刃を取外した状態を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図８】実施形態の回転刃を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は左側面図、（ｄ）は正面図。
【図９】実施形態の散薬自動分包装置で製造された分包薬剤の例を示す図。
【図１０】実施形態のロータリーカッタの動作状態を示す図で、分包用紙を切断し始めた状態。
【図１１】実施形態のロータリーカッタの動作状態を示す図で、分包用紙の中間まで切断した状態。
【図１２】実施形態のロータリーカッタの動作状態を示す図で、分包用紙の下端近くまで切断した状態。
【図１３】実施形態のロータリーカッタの動作状態を示す図で、分包用紙を切断完了した状態。
【図１４】第２の実施形態の印刷包装機を説明するための平面図。
【図１５】第２の実施形態の印刷包装機を説明するための正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る散薬自動分包機を、図面を用いて説明する。
以下の説明では散薬自動分包機を例にとって説明するが、本発明は散薬自動分包機に限定されるものではなく、錠剤自動分包機にも適用可能である。また、特許第６２５５５２８号公報や特開２０００−２４０８７号公報に記載されたような複数の薬剤を１つの個包に分包する薬剤分包装置にも適用可能なことは勿論である。
【００１０】
図１は本実施形態の散薬自動分包機の平面図、図２は散薬自動分包機の正面図である。筐体１０の中間台１１の上部には薬剤供給部である円盤配分部１００、中間台１１の下部には、薬剤包装部である印刷包装機２００が配置されている。また３００は落下ホッパであって、円盤配分部１００から放出される散薬をこの落下ホッパ３００の内面側を通して、印刷包装機２００側に導入する働きをなすものである。
【００１１】
円盤配分部１００には２組の配分部が設けられている。円盤配分部１００において、１０１は着脱自在な散薬カセットで、事前に別の場所で、当該処方に必要な分量の散薬が装填され、係員の手動操作か、図示しないロボットアーム等の自動装置によって、別の棚から振動台１０２に載置される。振動台１０２は、図示しない電磁石などによって振動を発生させ、この振動力を散薬カセット１０１に伝達させることで、散薬カセット１０１内の散薬を振動輸送し、矢印１０３の方向に散薬を少量ずつ落下させるものである。
【００１２】
１０４は水平に配置された配分円盤で、大きな円輪がステッピング・モータ１０５によって、歯車１０６を介して矢印１０４ａ方向に回転させられるようになっている。さらに配分円盤１０４の外周方向の上面には円弧状凹面１０７を形成していている。ここで、ステッピング・モータ１０５を連続的に回転しながら、振動台１０２を駆動すると、散薬が配分円盤１０４の円弧状凹面１０７に少量ずつ落下して、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１を形成することができる。この動作を「円周撒き動作」と呼ぶこととする。
【００１３】
また、１０８は掻き出しディスク部で、レバー１０８ａが軸１０９を中心にして上下に回動できる。このレバー１０８ａの先端には、その円周外周がシリコンゴム製のディスク１１０が取り付けられ、モータ１１１で矢印１１０ａ方向に回転可能である。このディスク１１０は２枚の円板の間に羽根が設けられた水車状の形状である。なお、このディスク１１０の円板の直径は、円弧状凹面１０７の凹面の直径と同一である。
【００１４】
先の「円周撒き動作」の場合は、このディスク１１０は上方に回動して待避していて、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１の形成を妨げない。次に「１包分配分動作」時は、掻き出しディスク部１０８のディスク１１０が下方に回動して、ディスク１１０が、円弧状凹面１０７に隙間なく密着する。この状態で、モータ１１１を駆動するとディスク１１０の円板に設けられた羽根によって円弧状凹面１０７の上の散薬が落下ホッパ３００に掻き落とされる。そして、ステッピング・モータ１０５を所定角度Ｒだけ回転させると、その角度分の散薬の量が、落下ホッパ３００側に払出される。ここで、先の所定角度Ｒとは、別に処方箋から指定される１個包に包装すべき用量分の角度である。
【００１５】
例えば、処方箋で、ある散薬を１個包あたり１ｇで３６個包作成する場合にあっては、事前に散薬カセット１０１に３６ｇの散薬を装填しておき、これを「円周撒き動作」で、全量をドーナツ状に均一に撒く。次に「１包分配分動作」で、ディスク１１０を回転させながら、ステッピング・モータ１０５を１０度回転させると、正しく１個包分の１ｇの散薬が落下ホッパ３００に払出させることができるものである。このような円盤配分部１００と落下ホッパ３００で薬剤供給部を構成する。
【００１６】
円盤配分部１００には、左右に対称形に、２組の円盤部１１２ａと１１２ｂが配置しているが、これは、一方の円盤部１１２ａで「円周撒き動作」しているときは、他方の円盤部１１２ｂが「１包分配分動作」を出来るようにして、複数の連続する処方において無駄時間がなく、連続的に分包できるようにするためのものである。
【００１７】
図３は落下ホッパ３００の形状と動作の概要を示すものである。落下ホッパ３００は上ホッパ３０１と下ホッパ３０２の二重構造となっており、上ホッパ３０１の下開放部３０３を開閉自在なシャッタ３０４で閉鎖している。上ホッパ３０１の上端は、円盤配分部１００からの散薬を受け入れる上開口部３００ａが形成されている。下ホッパ３０２の下端部は図３（ａ）（ｂ）に示すように楔状に形成され、両端に突部である爪部３０５ａ、３０５ｂが形成され、その間に散薬を払出す凹部（下開口部）３０５ｃが形成されている。この落下ホッパ３００は全体として上下移動できるようになっている。そして、「１包分配分動作」で、円盤配分部１００から散薬を払出すタイミングでは、図３（ａ）（ｂ）の上位置に位置する。この時、シャッタ３０４は図３（ｂ）の側面図に示すように閉鎖しているので、落下した散薬は一旦このシャッタ３０４上に保持される。
【００１８】
このとき落下ホッパ３００の下端の左右の爪部３０５ａと３０５ｂは、搬送される谷折り状に二つ折された分包用紙Ｂの開放端Ｂ１にその先端を入れ込んでいる。
【００１９】
散薬の放出時は図３（ｃ）のように、落下ホッパ３００全体を下方に移動するが、左右の爪部３０５ａ、３０５ｂと楔状の形状が、落下ホッパ３００が分包用紙Ｂ間に進入するときのガイドの働きをしている。この状態でシャッタを３０４ａのように開くと、散薬は分包用紙Ｂの内部に収納されるものである。その後、落下ホッパ３００は図３（ｂ）の位置まで上昇する。
【００２０】
次に、図４と図５を用いて印刷包装機２００の構成と動作を説明する。図４は散薬分包機の正面の断面図であって、図２で上方に位置していた落下ホッパ３００は、下方に移動した状態を示している。図５は印刷包装機２００の上面の断面図である。２０１は分包用紙収納部としての分包用紙ロールであって、熱接着性を持つ二つ折りした用紙が谷折側を下にして、リールに巻き上げたものであり、下段台１２の上に設置されている。リールの外周側の用紙先端から引き出された分包用紙は、一点鎖線Ｂ２からＢ３のような経路で搬送路を搬送されるようになっている。２０２は印刷部で、インクリボン２０３、感熱印刷ヘッド２０４、プラテンローラ２０５等によって構成され、分包用紙Ｂの表面に、１包分ずつの処方情報を印字するものである。
【００２１】
２０６は下段台１２上に設けられたヒートシール部である縦シール機構で、分包用紙Ｂを前後（図５では上下）から熱板によって圧接することで、２０７ａのように縦方向のシールが行われることで１個包分ずつに区分する。１包分移動した位置での縦シールを２０７ｂに示すが、分包用紙Ｂの上開放端２０８はシールしないようになっている。これは、図３（ａ）のように、落下ホッパ３００の爪部３０５ａ、３０５ｂが、分包用紙Ｂ間に挿入した状態で、分包用紙Ｂを搬送できるようにするためである。次に配置される落下ホッパ３００の奥側には落下ホッパ洗浄装置３１０が取り付けられている。この落下ホッパ洗浄装置３１０については、本発明と直接関係しないので詳細な説明は省略する。
【００２２】
次の２０９は横シール機構で、分包用紙Ｂを前後から熱板によって圧接することで、２１０のように横方向と縦方向の未シール部分とのシールが行われる。先の縦シール２０７と横シール２１０とによって、分包用紙Ｂは１個包としてシールされるものである。なお、図では省略しているが、縦シール７は分包用紙が切断される部分をシールせずに、切断する部分を挟んだ両側をシールするようになっている。
【００２３】
２１１は駆動ローラであって、印刷部２０２のプラテンローラ２０５と同期駆動され、分包用紙Ｂの上端部分を両面から挟持して回転することにより、１個包分ピッチＢ４の距離を、１工程として駆動される。４００はロータリーカッタで、分包用紙Ｂの縦シールされた部分の中心を切断することにより、１個包ずつに分離して放出するものである。なお、図２及び図４に示す縦方向の破線はミシン目ではなく、１個包の境目を示したものである。また、図２及び図４においては、説明を判りやすくするために落下ホッパ３００より下流側の縦シールの記載は省略している。
【００２４】
なお、落下ホッパ洗浄装置３１０の補機として、集塵ブロア３２０と、圧縮空気発生コンプレッサ３３０が、筐体後方に配置されて、それぞれ、落下ホッパ洗浄装置３１０の空気源として利用される。
【００２５】
以下、図６〜図１３を用いてロータリーカッタ４００の構成と動作について説明する。図６はロータリーカッタ部分を示す図で、（ａ）は上方からの斜視図、（ｂ）は下方からの斜視図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は正面図である。なお、図６（ｂ）ではカバー等を一部外した状態を示している。また、図７はカバーと固定刃とを取外した状態を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００２６】
ロータリーカッタ４００はカッターベース４０２を有し、このカッターベース４０２が図４に示す下段ベース１２に固定されている。カッターベース４０２の下方にはモータホルダ４０４が固定されており、このモータホルダ４０４にはステッピング・モータ４０６が固定されている。ステッピング・モータ４０６の軸にはカップリング等を介して回転刃４０８が取付けられ、回転刃４０８はカッターベース４０２の上側に配置されている。また、ステッピング・モータ４０６の軸にはカッターベース４０２の下側にカム板４１０が固定されている。
【００２７】
また、カッターベース４０２には固定刃ユニット４１２が摺動自在に固定されている。すなわち、カッターベース４０２にはリニアガイド４１４が固定されており、このリニアガイド４１４に対してスライダ４１６が摺動自在に勘合されている。そして、このスライダ４１６に固定刃ユニット４１２が固定されることにより摺動するものである。また、固定刃ユニット４１２は図７に示すように、引張りバネ４１８によって回転刃４０８側に弾力付勢されている。さらに、固定刃ユニット４１２にはカムフォロワ４２０が固定され、固定刃ユニット４１２の回転刃４０８方向への付勢力をカム板４１０とカムフォロワ４２０によって規制している。
【００２８】
固定刃ユニット４１２にはコの字状の支持枠４２２が立設されており、この支持枠４２２に固定刃保持枠４２４が固定されている。固定刃保持枠４２４には四角柱形状の固定刃４２６がシャフト４２８を軸として回動自在に取付けられている。この固定刃４２６は固定刃ユニット４１２に設けられた圧縮バネ４３０によって図６（ｃ）で時計周り方向に回動付勢されている。換言すれば、固定刃４２６の回動自由端が回転刃４０８方向に回動付勢されている。そして、圧縮バネ４３０と反対側の固定刃保持枠４２４にはストッパ４３２が形成され、圧縮バネ４３０による固定刃４２６の時計回り方向の回動力をこのストッパ４３２により規制している。そして、固定刃４２６の摺動方向の先端、かつ、回動方向の端部、すなわち、固定刃４２６の角部４２６ａに固定刃の刃先を形成している。
【００２９】
次に、回転刃４０８の詳細を図８に示す。図８（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は右側面図をそれぞれ示す。図８に示すように回転刃４０８は下段部の円柱部４０８ａを除いて、円柱材の周方向の略１／３を残して切削されている。この１／３部分の回転方向の先端部に刃先部４０８ｂを形成している。回転刃４０８が回転すると、刃先部４０８ｂが作る回転軌跡は、下段部の円柱部４０８ａと同一の円周形状となる。
【００３０】
また、回転刃４０８の刃先部４０８ｂは円柱の中心軸Ｃに対して傾斜角θを設けて形成されている。この傾斜角θは固定刃４２６との間で下方が広くなるシャー角θを形成する。従って、回転刃４０８が回転して固定刃４２６と対向したときに、刃先部４０８ｂの上端が先に固定刃４２６と接触し、回転が進むにつれて固定刃４２６との接触部が順次下方に移動するようになっている。そして、この回転刃４０８の刃先部４０８ｂと固定刃４２６との接触部によって分包用紙Ｂが切断されるものである。
【００３１】
薬剤が収納された分包用紙Ｂは図９に示すように薬剤が下方に存在して、下方が膨らんだ状態である。回転刃４０８のシャー角θは下方が広くなるように構成したことにより、回転刃４０８が非切断位置にあるときは、下方が膨らんだ分包用紙Ｂであっても固定刃４２６と回転刃４０８との間を搬送することができるものである。
【００３２】
また、回転刃４０８の下段部４０８ａに固定刃４２６が接触することにより固定刃４２６と回転刃４０８との位置決めが行われるものである。すなわち、固定刃ユニット４１２は引張りバネ４１８によって回転刃４０８方向に付勢されており、カム板４１０とカムフォロワ４２０とによって固定刃と回転刃との間隙が規制される。しかして、カム板４１０が回転してカムフォロワ４２０の規制を解除すると固定刃４２６の一部である下部が回転刃４０８の下段部の円柱部４０８ａに接触することで固定刃４２６と回転刃４０８との位置決めが成されるものである。さらに、固定刃４２６は、その回動自由端が回転刃４０８方向に付勢されているので、固定刃４２６の摺動方向先端、かつ、回動方向の先端に形成された固定刃４２６の刃先４２６ａが回転刃４０８の刃先部４０８ｂと対向することとなる。
【００３３】
ステッピング・モータ４０６の軸に設けられたカム板４１０は図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、その円周の半分はカムフォロワ４２０に接触しない形状となっている。すなわち、ステッピング・モータ４０６が回転して、回転刃４０８と固定刃４２６との間で分包用紙Ｂを切断するときの、カム板４１０の回転角の範囲では、カム板４１０はカムフォロワ４２０を押圧しない。これは、カム板４１０によりカムフォロワ４２０を押圧しないことで、固定刃４２６は回転刃４０８と接した状態で分包用紙Ｂを切断するためである。
【００３４】
一方、分包用紙Ｂを巻回した分包用紙ロール２０１をセットするときは、係員が分包用紙の端部を引き出して印刷部２０２、縦シール機構２０６、落下ホッパ３００、横シール機構２０９、及び駆動ローラ２１１にセットする。その後、ロータリーカッタ４００の固定刃４２６と回転刃４０８との間にセットする。このとき、固定刃４２６と回転刃４０８との間隙は、シャー角の関係で上端ほど狭いものとなっている。このため、分包用紙Ｂのセット時には固定刃ユニット４１２を移動させて、固定刃４２６と回転刃４０８との間隙を広げる必要がある。
【００３５】
この実施形態では、ステッピング・モータ４０６を、分包用紙を切断するときの回転角を越えて回転させる。すると、カム板４１０も同じ回転角で回転し、カムフォロワ４２０を押圧する。この状態が図６及び図７に示す状態である。すなわち、カム板４１０によってカムフォロワ４２０を押して、固定刃ユニット４１２を回転刃４０８から離間した位置まで移動させる。また、ステッピング・モータ４０６の回転に伴って、回転刃４０８も刃先部４０８ｂが分包用紙Ｂの搬送路から退避した位置まで回転させ、回転刃４０８の切削された部分が搬送路に対向する。このため、分包用紙Ｂの搬送経路を広くでき、分包用紙のセットが容易にできるものである。特に、分包用紙の最初のセット時にはヒートシールが成されておらず、Ｖ字折りされていても用紙が広がる傾向にあり、固定刃と回転刃との間隙を広くすることで用紙のセットが容易にできるようになるものである。
【００３６】
次に、固定刃４２６と回転刃４０８とによって分包用紙を切断するときの様子を図１０乃至図１３を用いて説明する。いずれの図においても、分包用紙Ｂの記載は省略している。
【００３７】
図１０は、回転刃４０８の刃先が上端にて固定刃４２６と交差して分包用紙Ｂを切断し始めた状態を表している。図１１では回転刃４０８がさらに回転して、分包用紙Ｂの中間まで切断した状態を示している。さらに、図１２では分包用紙Ｂの下端近くまで切断した状態を示している。そして、図１３では、分包用紙Ｂの切断が完了した状態を示している。
【００３８】
分包用紙Ｂの切断が完了すると、ステッピング・モータ４０６は逆転して、固定刃４２６と回転刃４０８の刃先部４０８ｂとが離れた状態である初期状態に戻す。そして、次の分包薬剤作成に備える。
【００３９】
なお、第１の実施形態では、分包用紙Ｂを水平方向に搬送し、搬送方向に沿って、縦シール部２０６、薬剤供給部である落下ホッパ３００、横シール部２０９、搬送ローラ２１１及びロータリーカッタ４００を配置したが、分包用紙Ｂを搬送方向に向かって下方に傾斜した搬送路に沿って搬送するように構成すれば、縦シール部は薬剤供給部の下流側に設けることも可能である。
【００４０】
次に図１４及び図１５を用いて第２の実施形態の印刷包装機５００について説明する。図１４は平面図、図１５は、同じく正面図である。ベース板５１５にはＶ字折りされた分包用紙Ｂをロール状に巻回した分包用紙収納部５３３が設けられ、この分包用紙収納部５３３から１端を引出された分包用紙Ｂは、複数の支持ロール５３４，５３５を介して上方へ搬送され、ひねりローラ５３１によって搬送方向が変換され、搬送方向に沿って下方に４５度傾斜した搬送経路に搬送される。
【００４１】
ベース板５１５の上面には水平面に対して４５度の傾きを有する分包用紙Ｂの搬送ベース５１６が設けられ、この４５度平面に平行な中心線５１７に沿って立位の分包用紙Ｂの搬送経路にそって搬送される。この搬送経路の中央部には谷折りした分包用紙Ｂの上部開口側から下出口を侵入させた落下ホッパ５１８がほぼ垂直に設けられ、さらにその上部に薬剤供給ホッパ５１９が設けられる。薬剤供給ホッパ５１９の下部は開口していて、この開口を遮るシャッタ機構５２０は、一つの分包に入れるべき薬剤を一旦保持し、図示しないアクチュエータによって５２０ａのように開放することで、薬剤を下の落下ホッパ５１８を介して、谷折りした分包用紙Ｂの内部空間に薬剤を落下させて供給する。
【００４２】
この空間は左上の搬送上流に配置された紙押さえ板５２１と、下流側右下に配置された逆Ｌ字型ヒートシール部５２２によって左右を遮られている。紙押さえ板５２１は回動アクチュエータ５２３によって開閉動作し、分包用紙Ｂが搬送されているときは開き、停止している時は閉じるように制御される。ヒートシール部５２２は、面発熱体５２４をキャリッジ５２５ａに保持されている。キャリッジ５２５ａはガイドロッド５２６に軸支され、モータ５２７に直結された送りネジ５２８によって前進後退可能なごとくに構成される。キャリッジ５２５ａが前進すると、分包用紙Ｂの上端横方向と縦方向とが、受け板５２５ｂに圧接され、加熱によって、分包用紙Ｂはシールされるように構成される。
【００４３】
分包用紙Ｂが静止した状態で、キャリッジ５２５ａを所定時間前進させた状態で、かつ紙押さえ板５２１を閉じたタイミングで、シャッタ機構５２０を５２０ａのように開くと、薬剤が分包用紙Ｂ内に落下する。次に分包用紙Ｂを所定間隔Ｐ搬送して、再度キャリッジ５２５ａを前進させると、先ほど落下した薬剤の収納部分が一括してシールされる。この動作を繰り返すことで、分包用紙Ｂが連続的にシールされるが、この時、順次投入する薬剤の種類と量を処方箋に従って、服用順序に従って制御すれば、例えば２週間分の服用薬剤が、一回の服用分は一包毎に分割されて完成する。なお、ゴムローラ対５２９は分包用紙Ｂを挟持して搬送する手段であり、連続する分包用紙Ｂの複数箇所に設置することによって、用紙をたるみなく搬送できるようになっている。駆動ローラ対５２９はパルスモータ５３０によって、所定距離の搬送停止制御ができるようになっている。
【００４４】
下流側の駆動ローラ５２９の下流には第１の実施形態として説明したロータリーカッタ４００と同様のロータリーカッタ５４０が設けられている。
【００４５】
薬剤の分包を作成する動作は、搬送される分包用紙Ｂをヒートシール部５２２によって１包分を区分する縦シールを行う。なお、このとき前の個包に対して横シールも同時に成される。次に薬剤供給５１９から落下ホッパ５１８を介して１包分の薬剤を分包用紙Ｂ間に供給する。薬剤が供給された分包用紙Ｂは駆動ローラ５２９によって１個包分の長さ分搬送される。
【００４６】
次に２包目の薬剤が分包用紙Ｂ間に供給されて、さらに駆動ローラ５２９によって分包用紙Ｂが搬送される。この段階で最初の縦シール部がロータリーカッタ５４０の部分に来るので、ロータリーカッタ５４０によって縦シール部の中央部が切断される。このように、ヒートシール部の位置は薬剤供給部の上流に限定されず、薬剤供給部の下流側であっても良いものである。また、分包用紙の搬送は水平方向に限らず、傾斜した搬送路に沿って搬送するようにしても良い。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１００・・・円盤配分部（薬剤供給部）
２００・・・印刷包装機
２０１・・・分包用紙ロール（分包用紙収納部）
２０６・・・縦シール機構
２０９・・・横シール機構
２１１・・・駆動ローラ
３００・・・落下ホッパ（薬剤供給部）
４００・・・ロータリーカッタ
４０６・・・ステッピング・モータ（駆動部）
４０８・・・回転刃
４０８ａ・・・円柱部
４０８ｂ・・・刃先部
４１０・・・カム板
４１２・・・固定刃ユニット
４２０・・・カムフォロワ
４２６・・・固定刃
θ・・・シャー角
Ｂ・・・分包用紙
Ｂ２，Ｂ３・・・搬送経路（搬送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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