(57)【要約】【課題】車両が自動的に走行速度を決定するシステムにおいて、ドライバが車両の走行速度の傾向を直感的に把握できるようにする。【解決手段】車両１０は、車両１０の周辺環境に基づいて当該周辺環境下において許容する最高許容速度を決定する最高許容速度決定部２０２と、最高許容速度決定部２０２で決定された最高許容速度に基づいて、車両１０の速度計７０の表示態様を変更する速度表示制御部２０４とを備える。速度計７０は、数値表示７２と、数値表示７２のうち車両１０の現在速度を示す値を指し示す指示表示７６とを備える。速度表示制御部２０４は、最高許容速度に基づいて数値表示７２の最大値を変更する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺環境に基づいて当該周辺環境下において前記車両に許容する最高許容速度を決定する最高許容速度決定部と、
前記最高許容速度決定部で決定された前記最高許容速度に基づいて、前記車両の速度計の表示態様を変更する速度表示制御部と、
を備えることを特徴とする車両の速度表示制御装置。
【請求項２】
前記速度計は、数値表示と、前記数値表示のうち前記車両の現在速度を示す値を指し示す指示表示とを備え、
前記速度表示制御部は、前記最高許容速度に基づいて前記数値表示の最大値を変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の速度表示制御装置。
【請求項３】
前記数値表示は、前記車両で出力可能な最高速度を含む数値を表示し、
前記速度表示制御部は、前記最高許容速度より大きい数値表示を非表示とする、
ことを特徴とする請求項２記載の車両の速度表示制御装置。
【請求項４】
前記速度計は、前記数値表示に対応して割り振られた目盛り表示を有し、
前記速度表示制御部は、前記最高許容速度より大きい数値表示に対応する目盛り表示を非表示とする、
ことを特徴とする請求項２または３記載の車両の速度表示制御装置。
【請求項５】
前記速度表示制御部は、前記数値表示の最大値を前記最高許容速度とし、前記速度計の表示領域の全域に前記数値表示を割り当てて表示する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両の速度表示制御装置。
【請求項６】
前記最高許容速度以下で走行するよう前記車両の駆動機構を制御する駆動制御部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の車両の速度表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のインストゥルパネルには、速度計やタコメータなどの各種計器が設置されている。近年これら計器を、機械的な指示計ではなく、ディスプレイ上に画像として表示するように構成した車両が実用化されている。
例えば、下記特許文献１には、メータの表示モード切替に伴い、メータの表示レイアウトに大きな変化が生ずる場合においても、切り替え前の表示モードにおけるレイアウトとの相関関係をドライバが把握しやすくすることを課題とした車両用メータユニットが開示されている。下記特許文献１では、第二表示モードへの切り替えに伴い指針式アナログ速度計の画像を消去するとともに、補助情報出力部を新しく画面上に表示する。そして、それに伴い、第一表示モードにおいて、その補助情報出力部の表示領域の少なくとも一部を占有する形で表示されていたデジタル速度計を、第二表示モードでは補助情報出力部の外側にこれと重ならないように（つまり、排他的な位置関係となるように）表示継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駐車場等でのブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いにより建物等へ衝突する事故の防止方法として、アクセルペダルを装備しない、または特定の条件以外でのアクセルペダル操作が無効となるシステムが提案されている。
しかしながら、このようなシステムでは、システム側が走行モード（車速や加速度）を決定するので、ドライバが現在の走行モードを把握していない場合、システムがどの様な速度で走行しようとしているのかを把握できないという課題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、車両が自動的に走行速度を決定するシステムにおいて、ドライバが車両の走行速度の傾向を直感的に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両の速度表示制御装置は、車両の周辺環境に基づいて当該周辺環境下において前記車両に許容する最高許容速度を決定する最高許容速度決定部と、前記最高許容速度決定部で決定された前記最高許容速度に基づいて、前記車両の速度計の表示態様を変更する速度表示制御部と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかる車両の速度表示制御装置は、前記速度計は、数値表示と、前記数値表示のうち前記車両の現在速度を示す値を指し示す指示表示とを備え、前記速度表示制御部は、前記最高許容速度に基づいて前記数値表示の最大値を変更する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる車両の速度表示制御装置は、前記数値表示は、前記車両で出力可能な最高速度を含む数値を表示し、前記速度表示制御部は、前記最高許容速度より大きい数値表示を非表示とする、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる車両の速度表示制御装置は、前記速度計は、前記数値表示に対応して割り振られた目盛り表示を有し、前記速度表示制御部は、前記最高許容速度より大きい数値表示に対応する目盛り表示を非表示とする、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる車両の速度表示制御装置は、前記速度表示制御部は、前記数値表示の最大値を前記最高許容速度とし、前記速度計の表示領域の全域に前記数値表示を割り当てて表示する、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる車両の速度表示制御装置は、前記最高許容速度以下で走行するよう前記車両の駆動機構を制御する駆動制御部を更に備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、車両の周辺環境に基づいて決定された最高許容速度に基づいて、速度計の表示態様を変更するので、ドライバが車両の最高許容速度の傾向を直感的に把握する上で有利となる。
請求項２の発明によれば、最高許容速度に基づいて速度計の数値表示の最大値を変更するので、ドライバが車両の最高許容速度を即座に把握することができる。
請求項３の発明によれば、最高許容速度より大きい数値表示を非表示とするので、数値表示の配置を変更せずに、表示／非表示のみを切り替えることにより、走行中に最高許容速度が変更になった場合でも表示の連続性が維持され、ドライバが最高許容速度の変化を迅速に把握する上で有利となる。
請求項４の発明によれば、最高許容速度より大きい数値表示に対応する目盛り表示を非表示とするので、数値表示のみを非表示とする場合と比較して、最高許容速度の変化をより明確に提示する上で有利となる。
請求項５の発明によれば、数値表示の最大値を最高許容速度とし、速度計の表示領域の全域に数値表示を割り当てて表示するので、最高許容速度に対する現在速度の割合を把握しやすくする上で有利となる。また、特に最高許容速度が低速な場合において、より詳細な速度変化を把握することができる。
請求項６の発明によれば、最高許容速度以下で走行するよう車両の駆動機構を制御する駆動制御部を備えるので、車両の過度な加速を防止して車両走行の安全性を向上させる上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態にかかる速度表示制御装置を搭載した車両１０の構成を示すブロック図である。
【図２】走行モードと走行速度範囲の関係を示す表である。
【図３】最高許容速度に基づく速度計７０の表示例１を示す説明図である。
【図４】最高許容速度に基づく速度計７０の表示例２を示す説明図である。
【図５】初期状態の速度計７０の表示態様の一例を示す。
【図６】表示例１の変形例を示す説明図である。
【図７】表示例２の変形例を示す説明図である。
【図８】速度表示制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両の速度表示制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる速度表示制御装置を搭載した車両１０の構成を示すブロック図である。
本実施の形態では、車両１０がアクセルペダルレス車であるものとして説明する。アクセルペダルレス車とは、車両の変速操作部のうち、減速操作部であるブレーキペダルのみが設けられ、加速操作部であるアクセルペダルが設けられていない車両である。アクセルペダルレス車では、車両周辺の環境に基づいて走行速度が自動制御される。ドライバはステアリング操作および減速操作は行うことができるが、加速操作については行うことができない。
【０００９】
車両１０は、ブレーキペダル１０２、ステアリングホイール１０４、車外カメラ１０６、レーダ１０８、ＧＰＳ受信器１１０、地図データ１１２、ディスプレイ１１４、パワーユニット１１６、ブレーキユニット１１８、ＥＣＵ２０を備える。
ブレーキペダル１０２は、ドライバからの減速指示操作を受け付ける。ブレーキペダル１０２には、その操作量を検出するブレーキペダルセンサ（図示なし）が設けられており、ブレーキペダルセンサの検出結果がＥＣＵ２０へと出力される。
ステアリングホイール１０４は、ドライバからの操舵指示操作を受け付ける。ステアリングホイール１０４には、その操作量および操作方向を検出するステアリングセンサ（図示なし）が設けられており、ステアリングセンサの検出結果がＥＣＵ２０へと出力される。
【００１０】
車外カメラ１０６は、車両１０周辺（前方、後方、側方など）の画像（動画）を撮影する。車外カメラ１０６を車両１０の車体に複数設置し、死角がないようにするのが好ましい。
レーダ１０８は、車両１０周辺の障害物（他車両や歩行者等を含む）の有無や障害物との距離を検知する。
ＧＰＳ受信器１１０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、車両１０の現在位置（緯度経度）を算出する。
【００１１】
地図データ１１２は、道路の形状をあらわす道路形状データと、道路周辺に存在する地物を示す地物データとを有している。
道路形状データは、複数のノードと、ノード間を連結するリンクとによって構成される。
ノードは、Ｔ字路などの三叉路、十字路、五叉路などの複数の道路が交差する交差点を示している。リンクは、道路を示している。リンクには形状補間点を有するものもあり、この形状補間点によって曲線道路を表現することができる。
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、車幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
地物データは、たとえば、地物の代表点、形状（領有範囲）、建物・河川・地表面などの種別、名称、などを含んでいる。
【００１２】
ディスプレイ１１４は、車両１０のインストゥルパネル内に設けられている。本実施の形態では、後述するＥＣＵ２０の制御によりディスプレイ１１４に速度計やタコメータが表示され、デジタルメータとして機能する。
パワーユニット１１６は、電動車におけるモータおよびインバータ（ハイブリッド車両においては＋エンジン）、ガソリン車におけるエンジンに相当し、車両１０を駆動するための機構である。
ブレーキユニット１１８は、車両１０の各車輪に設けられ、車輪が回転する運動エネルギーを摩擦により熱エネルギーに変換して車両１０を減速させる機構である。
【００１３】
ＥＣＵ２０は、車両１０全体を制御する制御部であるとともに、本発明にかかる速度表示制御装置として機能する。
ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
ＥＣＵ２０は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、走行モード決定部２０２（最高許容速度決定部）、速度表示制御部２０４、駆動制御部２０６として機能する。
【００１４】
走行モード決定部２０２は、車両１０の周辺環境に基づいて、当該環境下における走行モードを決定する。車両１０の周辺環境とは、例えば道路種別や駐車場内か否か等である。走行モード決定部２０２は、例えばＧＰＳ受信器１１０で特定された車両１０の現在位置に対応する地図データ１１２の情報に基づいて、車両１０の現在位置の道路種別等を特定する。また、走行モード決定部２０２は、車外カメラ１０６の画像やレーダ１０８の検出結果に基づいて、現在位置の道路種別等を特定してもよい。
【００１５】
図２に示すように、本実施の形態では走行モードとして、駐車場モード、片側１車線モード、片側２車線モード、高速道路モードが設定されている。
駐車場モードは、車両１０が駐車場内を走行する時に適用されるモードであり、速度０〜３０ｋｍ／ｈの範囲で走行する。
片側１車線モードは、車両１０が片側１車線道路を走行する時に適用されるモードであり、速度０〜３０ｋｍ／ｈの範囲で走行する。
片側２車線モードは、車両１０が片側２車線道路を走行する時に適用されるモードであり、速度０〜６０ｋｍ／ｈの範囲で走行する。
高速道路モードは、車両１０が高速道路を走行する時に適用されるモードであり、速度０〜１００ｋｍ／ｈの範囲で走行する。
【００１６】
走行モード決定部２０２により走行モードが決定されることにより、当該環境下において許容される車両１０の最高速度が決まる。すなわち、走行モード決定部２０２は、車両１０の周辺環境に基づいて当該周辺環境下において車両１０に許容する最高許容速度を決定する最高許容速度決定部として機能する。
なお、上記各走行モードで走行するに際して、上記速度範囲内のいずれの速度で走行するかは、車外カメラ１０６やレーダ１０８などにより検知した他車両や歩行者等の有無や障害物との距離などに基づいて、後述する駆動制御部２０６が適宜決定する。
また、上記のように走行モードを設定するのではなく、刻々と変化する車両１０の周辺環境に基づいて、その都度最高許容速度を決定するようにしてもよい。
【００１７】
速度表示制御部２０４は、走行モード決定部２０２（最高許容速度決定部）で決定された最高許容速度に基づいて、車両１０の速度計の表示態様を変更する。
速度表示制御部２０４の詳細については後述する。
【００１８】
駆動制御部２０６は、走行モード決定部２０２で決定された最高許容速度以下で走行するよう車両１０の駆動機構を制御する。
駆動制御部２０６は、車外カメラ１０６やレーダ１０８などにより検知した他車両や歩行者等の有無や障害物との距離などに基づいて、現在の走行モードの速度範囲内で最適な速度を算出し、当該速度で車両１０が走行するようにパワーユニット１１６、および必要な場合にはブレーキユニット１１８を制御する。
【００１９】
つぎに、速度表示制御部２０４の詳細について説明する。
上述のように、本実施の形態では、速度計として機械的な指示計ではなく、ディスプレイ１１４上に画像表示するデジタルメータを用いている。
図５に、一般的な速度計７０を示す。速度計７０は、速度値を示す数値表示７２（単位はｋｍ／ｈ）と、数値表示７２に対応して割り振られた目盛り表示７４と、数値表示７２（または数値表示７２間の目盛り表示７４）のうち車両１０の現在速度を示す値を指し示す指示表示７６とを備える。なお、目盛り表示７４を設けずに、数値表示７２と指示表示７６のみによって速度を示すようにしてもよい。
一般に、数値表示７２は、車両１０の最低速度（０ｋｍ／ｈ）から出力可能な最高速度（図５の例では１８０ｋｍ／ｈ）を表示するとともに、最小速度から最高速度までの間の数十ｋｍ／ｈごと（図５の例では２０ｋｍ／ｈごと）に表示されている。
また、目盛り表示７４は各数値表示７２に対応して割り振られているとともに、数値表示７２間を補間するように（図５の例では２ｋｍ／ｈごと）割り振られている。なお、速度計７０のうち極低速領域（図５の例では１０ｋｍ／ｈ以下）では目盛り表示７４を設けていない。
指示表示７６は針状の表示であり、支点Ｏを中心に回転するように動的表示される。速度表示制御部２０４は、指示表示７６の先端部Ｔが、数値表示７２および目盛り表示７４のうち、現在の車両１０の走行速度に対応する位置となるように表示制御する。
【００２０】
速度表示制御部２０４は、走行モード決定部２０２（最高許容速度決定部）で決定された最高許容速度に基づいて、車両１０の速度計の表示態様、特に数値表示７２の最大値を変更する。
＜表示例１＞
図３は、速度計７０の表示態様の一例を示す説明図である。なお、図３および図４については、図面の視認性の観点から符号の表示を省略している。
速度表示制御部２０４は、車両１０の最高許容速度が設定されていない時（車両起動直後など走行モードが設定されていない場合など）には、図５に示すように車両１０の最低速度（０ｋｍ／ｈ）から最高速度（１８０ｋｍ／ｈ）の数値表示を含むように速度計７０を表示する。
一方、走行モード決定部２０２により走行モードが決定され、最高許容速度が設定された場合、速度表示制御部２０４は、図３に示すように最高許容速度より大きい数値表示を非表示とする。
【００２１】
例えば図３Ａは走行モードが高速道路モードに設定された場合の速度計７０の表示例である。
高速道路モードでは、最高許容速度が１００ｋｍ／ｈなので、１００より大きい数値表示７２（１２０、１４０、１６０、１８０）は非表示となり、０〜１００までの数値表示７２のみが表示される。
また、例えば図３Ｂは走行モードが片側１車線モードに設定された場合の速度計７０の表示例である。
片側１車線モードでは、最高許容速度が４０ｋｍ／ｈなので、４０より大きい数値表示７２（６０、８０、１００、１２０、１４０、１６０、１８０）は非表示となり、０〜４０までの数値表示７２のみが表示される。
なお、図３では、最高許容速度よりも大きい数値表示７２のみが非表示となり、目盛り表示７４は表示されたままとなっているが、これに限らず、最高許容速度よりも大きい数値表示７２に対応する目盛り表示７４も非表示にしてもよい。
【００２２】
このようにすることで、ドライバに現在の最高許容速度を認識させることができ、特にドライバが操作することができない加速度合いの大小についての違和感を低減させることができる。
また、表示例１では、各表示（数値表示７２および目盛り表示７４）の配置を変更せずに、表示／非表示のみを切り替えるので、走行中に走行モード（最高許容速度）が変更になった場合でも表示の連続性が維持され、最高許容速度の変化を迅速に把握する上で有利となる。
【００２３】
＜表示例２＞
図４は、速度計７０の表示態様の一例を示す説明図である。
速度表示制御部２０４は、車両１０の最高許容速度が設定されていない時（車両起動直後など走行モードが設定されていない場合など）には、図５に示すように車両１０の最低速度（０ｋｍ／ｈ）から最高速度（１８０ｋｍ／ｈ）の数値表示７２を含むように速度計を表示する。
ここで、図５では速度計７０の表示領域は中心角θの扇形となっており、この領域に数値表示７２および目盛り表示７４が極低速領域を除き等間隔に配置されている。
表示例２では、速度表示制御部２０４は、数値表示の最大値を最高許容速度とし、速度計の表示領域の全域に数値表示を割り当てて表示する。
なお、通常、数値表示７２や目盛り表示７４は所定の間隔で割り振られているが（例えば数値表示は２０ｋｍ／ｈごと、目盛り表示は５ｋｍ／ｈごとなど）、最高許容速度が低速となった場合にも上記割り振り間隔を維持すると、最高許容速度が高速な場合と比較して数値表示７２や目盛り表示７４の数が極端に少なくなる場合がある。よって、設定された最高許容速度に応じて、数値表示７２や目盛り表示７４を表示する間隔を変更してもよい。
【００２４】
例えば図４Ａは走行モードが高速道路モードに設定された場合の速度計７０の表示例である。
高速道路モードでは、最高許容速度が１００ｋｍ／ｈなので、数値表示７２の最大値１００とし、図５で１８０が表示されていた位置（０の位置を０°とするとθ°の位置）に１００を表示し、図５で０が表示されていた位置（０°）に０を表示し、他の数値表示７２を等間隔に割り当てて表示する。目盛り表示７４についても同様に等間隔に割り当てて表示する。
また、例えば図４Ｂは走行モードが片側１車線モードに設定された場合の速度計７０の表示例である。
片側１車線モードでは、最高許容速度が４０ｋｍ／ｈなので、数値表示７２の最大値４０とし、図５で１８０が表示されていた位置に４０を表示し、図５で０が表示されていた位置に０を表示し、他の数値表示７２を等間隔に割り当てて表示する。なお、図４Ｂの例では、数値表示７２の間隔を１０ｋｍ／ｈごとにしている。また、目盛り表示７４についても同様に等間隔に割り当てて表示する。
【００２５】
このようにすることで、表示例１と同様、ドライバに現在の最高許容速度を認識させることができ、特にドライバが操作することができない加速度合いの大小についての違和感を低減させることができる。
また、表示例２では、最高許容速度に基づいて各表示（数値表示および目盛り表示）の配置を変更し、表示領域全域を用いて表示を行うようにするので、最高許容速度に対する現在速度の割合が把握しやすくなる。また、特に最高許容速度が低速な場合において、より詳細な速度変化を把握することができる。
【００２６】
なお、図３から図５ではアナログ形式の速度計を模した表示態様を例にして説明したが、これに限らず、直線状に延びるインジケータを模した表示態様で速度計を表示してもよい。
図６および図７は、速度計の他の表示態様を示す説明図であり、図６は表示例１、図７は表示例２を示している。なお、図６および図７では、高速道路走行モードにおける最高速度である１００ｋｍ／ｈを車両１０の最高速度としている。
図６および図７に示す速度計８０は、速度値を示す数値表示８２（単位はｋｍ／ｈ）と、数値表示８２に対応して割り振られたセル表示８４（目盛り表示に対応）と、車両１０の現在速度に対応する数値表示８２までのセル表示８４を用いた指示表示８６とを備える。なお、図面の視認性の観点から上記符号は図６Ａにのみ付し、図６Ｂおよび図７では符号の表示を省略している。
【００２７】
速度計８０は、鉛直方向に延びる直線状のインジケータとして表示される。
数値表示８２は、下側に最小値（図６Ａでは０）、上側に最大値（図６Ａでは１００）が表示される。
数値表示８２間は複数のセル表示８４に分割されており、各セル表示８４が目盛り表示となっている。図６Ａの例では、１つのセル表示８４が５ｋｍ／ｈを示す。
セル表示８４は通常は無色（枠線以外は背景と同色など）であるが、指示表示８６として用いられるセル表示８４は背景色と識別可能な他の色で表示される。例えば図６Ａは車両１０が５０ｋｍ／ｈで走行している場合の表示であり、図６Ｂは車両１０が２０ｋｍ／ｈで走行している場合の表示である。
なお、セル表示８４を設けずに、数値表示８２と指示表示８６のみによって速度を示すようにしてもよい。
【００２８】
＜表示例１＞
上述のように、表示例１は、最高許容速度が設定された場合に最高許容速度より大きい数値表示を非表示とする方法である。
図６Ａは走行モードが高速道路モードに設定された場合の速度計８０の表示例である。
高速道路モードでは、最高許容速度が１００ｋｍ／ｈなので、０〜１００までの数値表示８２が表示される。
一方、図６Ｂは走行モードが片側１車線モードに設定された場合の速度計８０の表示例である。
片側１車線モードでは、最高許容速度が４０ｋｍ／ｈなので、４０より大きい数値表示８２（６０、８０、１００）は非表示となり、０〜４０までの数値表示８２のみが表示される。また、目盛り表示に対応するセル表示８４についても、４０より大きい数値表示８２に対応する部分は非表示となっている。
【００２９】
＜表示例２＞
上述のように、表示例２は、数値表示８２の最大値を最高許容速度とし、速度計８０の表示領域の全域に数値表示８２を割り当てて表示する方法である。
図７Ａは走行モードが高速道路モードに設定された場合の速度計８０の表示例であり、図６Ａと同様の表示となっている。
また、図７Ｂは走行モードが片側１車線モードに設定された場合の速度計８０の表示例である。
片側１車線モードでは、最高許容速度が４０ｋｍ／ｈなので、数値表示の最大値４０とし、図７Ａで１００が表示されていた位置に４０を表示し、図７Ａで０が表示されていた位置に０を表示し、他の数値表示を等間隔に割り当てて表示する。なお、図７Ｂの例では、最高許容速度の値が比較的小さい値なので、数値表示の間隔を１０ｋｍ／ｈごとにしている。
また、セル表示８４についても同様に等間隔に割り当てて表示する。
このように、本発明はアナログ形式の速度計を模した表示態様のみならず、様々な速度表示態様に適用可能である。
【００３０】
図８は、車両１０の速度表示制御の処理手順を示すフローチャートである。
車両１０が始動すると（ステップＳ８００：Ｙｅｓ）、走行モード決定部２０２は、例えばＧＰＳ受信器１１０によって特定された位置情報、地図データ１１２の情報、車外カメラ１０６の画像やレーダ１０８の検出結果など、車両１０の周辺環境情報を取得し（ステップＳ８０２）、当該環境下における走行モードを決定する（ステップＳ８０４）。
速度表示制御部２０４は、ステップＳ８０４で決定した走行モードの最高許容速度に合わせて速度計の表示態様を設定する（ステップＳ８０６）。
走行モード決定部２０２は、車両１０の走行中は随時周辺環境情報を取得し、当該環境に適した走行モードを選択する。車両１０の走行環境が変化し、走行モードを変更する場合（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）、速度表示制御部２０４は、変更後の走行モードの最高許容速度に合わせて速度計の表示態様を設定する（ステップＳ８１０）。
車両１０が走行を終了する（停車状態となる）までは（ステップＳ８１２：Ｎｏのループ）、ステップＳ８０８に戻り以降の処理をくり返し、車両１０が走行を終了すると（ステップＳ８１２：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態にかかる車両１０の速度表示制御装置によれば、車両１０の周辺環境に基づいて決定された最高許容速度に基づいて、速度計７０の表示態様を変更するので、ドライバが車両１０の最高許容速度の傾向を直感的に把握する上で有利となる。
より詳細には、最高許容速度に基づいて速度計７０の数値表示７２の最大値を変更するので、ドライバが車両１０の最高許容速度を即座に把握することができる。
また、表示例１のように、最高許容速度より大きい数値表示を非表示とすれば、数値表示７２の配置を変更せずに、表示／非表示のみを切り替えることにより、走行中に最高許容速度が変更になった場合でも表示の連続性が維持され、ドライバが最高許容速度の変化を迅速に把握する上で有利となる。また、最高許容速度より大きい数値表示７２に対応する目盛り表示７４も非表示とすれば、数値表示７２のみを非表示とする場合と比較して、最高許容速度の変化をより明確に提示する上で有利となる。
また、表示例２のように、数値表示７２の最大値を最高許容速度とし、速度計７０の表示領域の全域に数値表示７２を割り当てて表示するようにすれば、最高許容速度に対する現在速度の割合を把握しやすくする上で有利となる。また、特に最高許容速度が低速な場合において、より詳細な速度変化を把握することができる。
また、最高許容速度以下で走行するよう車両１０の駆動機構を制御する駆動制御部２０６を備えることにより、車両１０の過度な加速を防止して車両走行の安全性を向上させる上で有利となる。
【００３２】
なお、本実施の形態では車両１０がアクセルペダルレス車であるものとして説明したが、これに限らず、例えば車両の周辺環境に基づいて最高許容速度を決定し、車速が最高許容速度を超える場合にはアクセルペダルの操作を無効とするような機能を有する車両に本発明を適用してもよい。
また、車両の走行には介入せずに、車両の周辺環境に基づいて決定した最高許容速度をドライバに提示のみする場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  車両
１０２  ブレーキペダル
１０４  ステアリングホイール
１０６  車外カメラ
１０８  レーダ
１１０  ＧＰＳ受信器
１１２  地図データ
１１４  ディスプレイ
１１６  パワーユニット
１１８  ブレーキユニット
２０  ＥＣＵ
２０２  走行モード決定部
２０２  最高許容速度決定部
２０４  速度表示制御部
２０６  駆動制御部
７０，８０  速度計
７２，８２  数値表示
７４，８４  目盛り表示
７６，８６  指示表示
【図１】
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【図２】
2020006922.tif 000004
【図３】
2020006922.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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