(57)【要約】【課題】モータの過負荷検出の精度を向上する。【解決手段】電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより遮蔽部材の開閉を制御する日射遮蔽装置の制御装置であって、遮蔽部材の位置情報を検出する位置情報検出部と、位置情報検出部が取得した位置情報に基づいて遮蔽部材の移動速度を算出する速度算出部と、電動モータの動作を制御するモータ制御部と、速度算出部が取得した移動速度に基づいて遮蔽部材の平均移動速度を算出する平均速度算出部と、移動速度と平均移動速度とに基づいて、電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成する負荷判定部と、を備え、モータ制御部は、速度算出部が算出した移動速度と予め定められた遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、負荷判定部が生成した負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する。【選択図】図５
2020185174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する日射遮蔽装置の制御装置であって、
前記遮蔽部材の位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報検出部が取得した前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出する速度算出部と、
前記電動モータの動作を制御するモータ制御部と、
前記速度算出部が取得した前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出する平均速度算出部と、
前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成する負荷判定部と、
を備え、
前記モータ制御部は、
前記速度算出部が算出した前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、
前記負荷判定部が生成した前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する、
日射遮蔽装置の制御装置。
【請求項２】
前記負荷判定部は、前記移動速度が前記平均移動速度を超える場合に前記負荷判定情報を生成し、前記移動速度が前記平均移動速度未満の場合に前記負荷判定情報を生成しない、
請求項１に記載の日射遮蔽装置の制御装置。
【請求項３】
前記負荷判定部は、前記移動速度と前記平均移動速度との差と前記差に応じて算出される閾値とを比較して、前記差が閾値以上である場合に前記負荷判定情報を生成し、前記差が閾値未満の場合に前記負荷判定情報を生成しない、
請求項１または２に記載の日射遮蔽装置の制御装置。
【請求項４】
前記モータ制御部は、ＰＷＭ制御により前記電動モータの出力を制御し、
前記閾値は、前記平均移動速度と前記電動モータの出力のデューティー比とに基づいて定められる値である、
請求項３に記載の日射遮蔽装置の制御装置。
【請求項５】
前記モータ制御部は、前記負荷判定部が生成した前記負荷判定情報の数が所定の数に達した場合に、前記電動モータを停止する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の日射遮蔽装置の制御装置。
【請求項６】
前記モータ制御部は、前記位置情報検出部が取得した前記位置情報に基づいて前記電動モータを停止する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の日射遮蔽装置の制御装置。
【請求項７】
電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する日射遮蔽装置の制御方法であって、
前記遮蔽部材の位置情報を検出するステップと、
前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出するステップと、
前記電動モータの動作を制御するステップと、
前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出するステップと、
前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成するステップと、
を実行し、
前記電動モータの動作を制御するステップでは、
前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、
前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する、
日射遮蔽装置の制御方法。
【請求項８】
電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する、コンピュータにより実行可能な日射遮蔽装置の制御プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記遮蔽部材の位置情報を検出するステップと、
前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出するステップと、
前記電動モータの動作を制御するステップと、
前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出するステップと、
前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成するステップと、
を実行させ、
前記電動モータの動作を制御するステップでは、
前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、
前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する、
日射遮蔽装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、日射遮蔽装置の一例として、電動モータによりカーテンレールのベルトを介して走行する複数のカーテンランナー（以下、これを単に「ランナー」ともいう。）を設け、カーテンの上部を複数のランナーに取り付けた状態で電動モータによりカーテンを開閉する電動開閉カーテンがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９２７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した電動開閉カーテンを含めた従来の日射遮蔽装置では、フィードバック制御により、モータの回転が低下するとそれに応じてモータの出力のデューティー比を増加させていた。また、従来の日射遮蔽装置では、何らかの要因で遮蔽部材が停止するようなモータに過負荷が生じた場合であっても、モータの出力を一定時間増加させた後に、モータが過負荷状態であると判定し、モータの出力を一定時間遮断していた。
【０００５】
しかしながら、従来の日射遮蔽装置では、上述のようにモータの過負荷を検知するまでに時間を要していたため、その間に装置の電源容量を超過する電流が流れてしまい、制御部がシャットダウンしてしまうなどの不具合が発生してしまうことがあった。また、従来の日射遮蔽装置では、モータが停止するまでの間に、カーテンレールのランナー、ブラインド、ローマンシェードの昇降コードなどの部品に支障をきたすことも考えられた。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、モータの過負荷検出の精度を向上することができる、日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する日射遮蔽装置の制御装置であって、前記遮蔽部材の位置情報を検出する位置情報検出部と、前記位置情報検出部が取得した前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出する速度算出部と、前記電動モータの動作を制御するモータ制御部と、前記速度算出部が取得した前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出する平均速度算出部と、前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成する負荷判定部と、を備え、前記モータ制御部は、前記速度算出部が算出した前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、前記負荷判定部が生成した前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する。
【０００８】
本発明において、前記負荷判定部は、前記移動速度が前記平均移動速度を超える場合に前記負荷判定情報を生成し、前記移動速度が前記平均移動速度未満の場合に前記負荷判定情報を生成しない。
【０００９】
本発明において、前記負荷判定部は、前記移動速度と前記平均移動速度との差と前記差に応じて算出される閾値とを比較して、前記差が閾値以上である場合に前記負荷判定情報を生成し、前記差が閾値未満の場合に前記負荷判定情報を生成しない。
【００１０】
本発明において、前記モータ制御部は、ＰＷＭ制御により前記電動モータの出力を制御し、前記閾値は、前記平均移動速度と前記電動モータの出力のデューティー比とに基づいて定められる値である。
【００１１】
本発明において、前記モータ制御部は、前記負荷判定部が生成した前記負荷判定情報の数が所定の数に達した場合に、前記電動モータを停止する。
【００１２】
本発明において、前記モータ制御部は、前記位置情報検出部が取得した前記位置情報に基づいて前記電動モータを停止する。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する日射遮蔽装置の制御方法であって、前記遮蔽部材の位置情報を検出するステップと、前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出するステップと、前記電動モータの動作を制御するステップと、前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出するステップと、前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成するステップと、を実行し、前記電動モータの動作を制御するステップでは、前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する。
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する、コンピュータにより実行可能な日射遮蔽装置の制御プログラムであって、前記コンピュータに、前記遮蔽部材の位置情報を検出するステップと、前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出するステップと、前記電動モータの動作を制御するステップと、前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出するステップと、前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成するステップと、を実行させ、前記電動モータの動作を制御するステップでは、前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータの過負荷検出の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全閉状態を示す略線図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全開状態を示す略線図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカーテンレールの内部構造を示す略線図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータ制御ユニットの構成を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るモータ制御ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る制御装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る日射遮蔽装置の制御方法及び制御プログラムの説明に供するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態においてパルス信号入力回路が出力するパルス信号の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態において閾値変化率の特定に用いられるデータテーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。以下の説明において、カーテン材などの遮蔽部材により日射を遮蔽する日射遮蔽装置の一例である電動開閉カーテン（以下、「電動カーテン」とする。）に、本発明に係る日射遮蔽装置の制御装置を用いる例について説明する。
【００１８】
図１は、実施の形態に係る電動カーテン１においてカーテンの全閉状態を示す略線図である。また、図２は、電動カーテン１においてカーテンの全開状態を示す略線図である。
【００１９】
以下の説明において、便宜上、図１及び図２における水平方向（矢印ａｂ方向）をカーテンの開閉方向、特に図中左側をカーテンが閉まる閉側（矢印ａ方向）とし、図中右側をカーテンが開く開側（矢印ｂ方向）とする。また、垂直方向（矢印ｃｄ方向）をカーテン吊下方向、特に図中上側を天井側（矢印ｃ方向）とし、図中下側を床側（矢印ｄ方向）とする。
【００２０】
＜電動カーテンの全体構成＞
図１及び図２に示すように、電動カーテン１は、片開き型の電動カーテンであり、主に、カーテンレール２、カーテン材３、およびモータ制御ユニット４を備えている。なお、電動カーテン１は片開き型に限定されず、両開き型であってもよい。
【００２１】
カーテンレール２は、水平方向（矢印ａｂ方向）に延びるレール状部材である。カーテンレール２は、複数のランナー５が水平方向（矢印ａｂ方向）にベルト７とともに移動可能に取り付けられている。複数のランナー５には、カーテン材３を吊り下げた状態で保持するための吊下具６が取り付けられている。
【００２２】
図３は、カーテンレール２の内部構造を示す略線図である。図３に示すように、ランナー５は、カーテンレール２内を走行する伝動部材の一例としての無端状のベルト７に結合されている。ベルト７は、そのベルト７を移動させるプーリ１４に結合されている。
【００２３】
ベルト７の水平方向（矢印ａｂ方向）への移動と共にランナー５が移動することにより、カーテン材３がランナー５と共に閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）または開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）へ向かって移動する。
【００２４】
なお、複数のランナー５のうち、特に水平方向（矢印ａｂ方向）における最も閉側（矢印ａ方向）に位置するランナー５については、図２に示すように、カーテン材３の位置を検出するためのランナー（以下、これを「カーテン位置検出ランナー」ともいう。）５ｓとする。
【００２５】
カーテン材３は、吊下具６を介してカーテンレール２に吊り下げられている。電動カーテン１は、カーテン材３がカーテンレール２の閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）に向かって畳み込まれると図示しない窓が露出する。また、電動カーテン１は、カーテン材３がカーテンレール２の開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）に向かって引き出されると図示しない窓を覆う。図３に示す閉側（矢印ａ方向）の全閉位置は、カーテン材３によって上記窓の全体が覆われている状態である全閉状態におけるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置を示している。また、同じく図３に示す開側（矢印ｂ方向）の全開位置は、カーテン材３が畳み込まれて上記窓が露出している状態である全開状態におけるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置を示している。
【００２６】
＜モータ制御ユニットの構成＞
図４は、モータ制御ユニット４の構成を示す外観斜視図である。また、図５は、モータ制御ユニット４の回路構成を示すブロック図である。図４および図５に示すように、モータ制御ユニット４は、電動モータ１１、電動モータ１１の回転軸１１ａに取り付けられた回転検出器１３、及び電動モータ１１を駆動制御する制御装置１５を備えている。
【００２７】
電動モータ１１は、例えばＤＣ（Direct Current）ブラシモータである。電動モータ１１は、制御装置１５から供給されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（以下、これを「モータ駆動用ＰＷＭ信号」ともいう。）により回転軸１１ａを所望の回転数、トルクおよび角度等に回転駆動する駆動源である。
【００２８】
回転検出器１３は、電動モータ１１の回転軸１１ａと一体に取り付けられているスリット板１３ａ、および、光センサ１３ｂを備える。スリット板１３ａは、円盤状部材であり、その外周縁に対して周方向にわたって複数の凹部が等間隔で形成されている。光センサ１３ｂは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子およびフォトダイオード等の受光素子からなる。
【００２９】
回転検出器１３は、回転中のスリット板１３ａの凹部を通過した光を光センサ１３ｂにより受光し、その光の列をパルス信号として捕え、そのパルス信号をモータ制御ユニット４の制御装置１５へ出力する。制御装置１５は、パルス信号に基づいてプーリ１４を介して駆動されるベルト７の移動距離および移動速度等を検出することが可能である。
【００３０】
図５に示すように、制御装置１５は、電動カーテン１において、電動モータ１１によりカーテンレール２に沿ったベルト７を回転させてランナー５を移動させることによりカーテン材３の開閉を制御する。制御装置１５は、カーテン材３の操作命令を受け付ける操作命令受付部２５を備える。また、制御装置１５は、カーテン材３の位置情報を検出する位置情報検出部と、取得したカーテン材３の位置情報に基づいてカーテン材３の移動速度を算出する速度算出部と、電動モータ１１の動作を制御するモータ制御部と、移動速度に基づいてカーテン材３の平均移動速度を算出する平均速度算出部と、移動速度と平均移動速度とに基づいて、電動モータ１１の負荷を示す負荷判定情報を生成する負荷判定部として機能する制御部２１を備える。また、制御装置１５は、制御部２１により設定された目標速度に応じて電動モータ１１を駆動するモータ駆動回路２２と、を備える。
【００３１】
具体的に、制御装置１５は、各種データの記憶領域やワークエリアとして用いられるメモリ２６と接続された制御部２１、モータ駆動回路２２、パルス信号入力回路２４、リモートコントローラ（以下、これを「リモコン」ともいう。）２７からの操作命令を受け付ける操作命令受付部２５を有している。
【００３２】
制御部２１は、制御装置１５全体を統括制御するとともに、モータ駆動回路２２、パルス信号入力回路２４、操作命令受付部２５との間でデータ授受を行う。なお、制御装置１５は、電源供給部２８から供給される電源電力によって起動される。
【００３３】
特に、制御部２１は、モータ駆動回路２２に対してデューティー比を調整したＰＷＭ信号を出力することにより電動モータ１１を駆動制御する。
【００３４】
モータ駆動回路２２は、制御部２１からのモータ駆動用ＰＷＭ信号に従って電動モータ１１の回転軸１１ａを所望の回転方向及び回転速度で駆動制御する。
【００３５】
パルス信号入力回路２４は、回転検出器１３の光センサ１３ｂで受光したパルス信号を入力し、そのパルス信号を制御部２１へ出力する。操作命令受付部２５は、リモートコントローラ２７からカーテンの開命令または閉命令をカーテン操作命令として受け付け、それを制御部２１へ出力する。
【００３６】
図６は、制御装置１５の制御部２１の構成を示す機能ブロック図である。制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、インタフェース等を備えるコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコンピュータ構成であり、コンピュータプログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現される。制御部２１としての各種機能は、コンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラム（日射遮蔽装置の制御方法を実行されるための日射遮蔽装置の制御プログラム）とが協働することによって実現される。
【００３７】
制御部２１は、コンピュータプログラムによりソフトウェア的に構成され、カーテン操作命令判別部３１、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２、及び、カーテン位置検出部３４を備えている。
【００３８】
カーテン操作命令判別部３１は、操作命令受付部２５に入力されたカーテン操作命令（開命令または閉命令）に基づいて、リモートコントローラ２７を操作したユーザの意思が開命令であるか閉命令であるかを判別し、その判別結果をモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２へ出力する。
【００３９】
モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、電動モータ１１を駆動するためのモータ駆動回路２２へ出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する。モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２の詳細な構成については後述する。
【００４０】
制御部２１のカーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号を取得することにより、ベルト７と一体に移動されるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置、すなわちカーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置や開側の位置、すなわちカーテン材３の位置情報を検出する機能部である。つまり、カーテン位置検出部３４は、位置情報検出部として機能する。
【００４１】
図７は、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２の構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、速度算出部３２１、モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２、モータ駆動用デューティー比設定部３２３、及び負荷判定部３２４を有している。
【００４２】
速度算出部３２１は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号の周期をカウントすることにより、電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）を算出することで、電動モータ１１と同様の速度でカーテンレール２を移動するカーテン位置検出ランナー５ｓ、すなわちカーテン材３の移動速度を算出する機能部である。速度算出部３２１は、算出したカーテン材３の移動速度を所定の期間、あるいは所定の移動量の間積算してカーテン材３の平均移動速度を算出する。つまり、速度算出部３２１は、上述の速度算出部としての機能に加えて、平均速度算出部としても機能する。
【００４３】
モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、モータ駆動用デューティー比設定部３２３により設定されたデューティー比に基づいて、モータ駆動回路２２に出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する機能部である。
【００４４】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、操作命令受付部２５が受け付けた操作命令の種別、つまり開操作の命令または閉操作の命令に応じて電動モータ１１の回転方向を特定して、モータ駆動回路２２に出力する。
【００４５】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、上述のモータ制御部として機能する。すなわち、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、速度算出部３２１が算出したカーテン材３の移動速度と予め定められたカーテン材３の目標速度とに基づいて、電動モータ１１の回転速度を制御する。換言すれば、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン材３の移動速度が目標速度となるように、フィードバック制御により電動モータ１１の出力を定めるモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を設定する機能部である。モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、その設定したデューティー比をモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２へ出力する。
【００４６】
モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４によりカーテン位置検出ランナー５ｓの位置が、図３に示すような所定の減速位置に到達したことを検出されたとき、これに応じて目標速度を減少させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。また、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４によりカーテン位置検出ランナー５ｓの位置が、図３に示すような所定の停止位置に到達したことを検出されたとき、これに応じて電動モータ１１を停止させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。
【００４７】
さらに、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、負荷判定部３２４が生成した負荷判定情報に基づいて電動モータ１１への出力を遮断することで電動モータ１１を停止させるために、モータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。
【００４８】
負荷判定部３２４は、速度算出部３２１が算出した移動速度と平均移動速度とに基づいて、電動モータ１１の負荷を示す負荷判定情報としての負荷判定を加算するためのカウンタ値（以下「カウンタ値」という。）を生成する。負荷判定部３２４は、カーテン材３の移動速度が低下している場合、具体的には算出した最新の移動速度がこれまでの移動速度の積算に基づく平均移動速度を下回る場合に、カウンタ値を生成する。
【００４９】
負荷判定部３２４は、具体的には、移動速度と平均移動速度との差（速度差分）、及び、速度差分に応じて算出される閾値に基づいてカウンタ値を生成する。ここで、カウンタ値を生成するか否かの閾値は、平均移動速度と電動モータ１１の出力のデューティー比に基づいて定められる値である。上記閾値は、具体的には、例えば平均移動速度に電動モータ１１の出力のデューティー比に基づいて変化するように定められた閾値の変化率（以下「閾値変化率」という。）を乗算することによって算出される。なお、上記閾値の算出方法は上述の方法に限定されず、例えば電動モータ１１の出力のデューティー比に応じてあらかじめ定められた値であってもよい。
【００５０】
負荷判定部３２４は、カウンタ値が所定の値またはそれ以上の値である場合には、電動モータ１１への負荷が過負荷状態であると判定してモータ駆動用デューティー比設定部３２３に対してモータ１１への出力を遮断する処理を行う。
【００５１】
＜動作および効果＞
次に、以上説明した構成を備える電動カーテン１の制御装置１５に実行させる電動カーテン１の制御プログラムにより実行される、電動カーテン１の制御方法について説明する。
【００５２】
図８は、電動カーテン１の制御方法及び制御プログラムの説明に供するフローチャートである。以下の説明において、電動カーテン１の開／閉操作のうち、開操作、つまり、カーテン材３がランナー５と共に閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）に移動させるための操作があった場合の制御の例について説明する。
【００５３】
電動カーテン１の制御装置１５において、カーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４が出力したパルス信号の端部（パルスエッジ）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。カーテン位置検出部３４は、パルスエッジが検出されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、カーテン材３の移動がないと判断し、処理を終了する。
【００５４】
図９は、パルス信号入力回路２４が出力するパルス信号の一例を示す模式図である。図９に示すように、パルス信号入力回路２４は、回転検出器１３の光センサ１３ｂが受光した光の出力時期が異なる２種類の光によりパルス信号Ａとパルス信号Ｂとの２種類のパルス信号を出力する。Ｓ１０１において、カーテン位置検出部３４は、このパルス信号Ａ，パルス信号Ｂの個々のパルス信号の端部であるパルスエッジを検出する。
【００５５】
パルスエッジが検出できた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）に、速度算出部３２１は、一定時間（例えば６０[msec]）毎にカーテン位置検出部３４により検出された隣接するパルスエッジの間隔から得られるパルス数のカウント値に基づいて、電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）、すなわち、カーテン材３の平均移動速度を算出する（ステップＳ１０２）。
【００５６】
速度算出部３２１は、カーテン位置検出部３４により検出された隣接するパルスエッジの間隔から得られるパルス数のカウント値に基づいて、電動モータ１１の回転軸１１ａの最新の回転速度（実測値）、すなわち、カーテン材３の最新移動速度を算出する（ステップＳ１０３）。
【００５７】
負荷判定部３２４は、負荷判定部３２４による負荷判定の処理が可能となる、所定の数（例えば、Ａ）のパルスエッジに基づく平均移動速度を算出したか否か、判定する（ステップＳ１０４）。負荷判定部３２４は、所定の数のパルスエッジに基づく平均移動速度が算出されていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理を終了する。
【００５８】
所定の数のパルスエッジに相当する平均移動速度が算出されている場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）に、負荷判定部３２４は、速度算出部３２１が算出した最新移動速度と平均移動速度とを比較して、カーテン材３の最新の移動速度がそれ以前の平均移動速度未満（下回る）か否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、負荷判定部３２４は、最新のカーテン材３の移動速度と平均移動速度とを比較することにより、カーテン材３の移動速度が何らかの要因により減速しているか否かを判定している。
【００５９】
カーテン材３の最新の移動速度がそれ以前に測定した平均移動速度未満である場合に（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、負荷判定部３２４は、速度差分、すなわち最新のカーテン材３の移動速度と平均移動速度との差を算出する（ステップＳ１０６）。
【００６０】
一方、カーテン材３の最新の移動速度がそれ以前に測定した平均移動速度以上である場合に（Ｓ１０５：ＮＯ）、負荷判定部３２４は、負荷判定に用いるカウンタ値を加算しないもの（カウンタ値＝０）として判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の処理後、負荷判定部３２４は、処理を終了する。
【００６１】
負荷判定部３２４は、Ｓ１０６による速度差分の算出後、後述のステップＳ１０９の処理において用いる閾値の算出を行う（ステップＳ１０８）。ここで、閾値は、電動モータ１１の負荷を示す負荷判定情報として負荷判定に用いられるカウンタ値を加算するか否かを判定するために用いられる。Ｓ１０８において、閾値は、例えば、カーテン材３の移動平均速度に閾値変化率を乗算することによって求めることができる。
【００６２】
図１０は、閾値変化率の特定に用いられるデータテーブルの一例である。上述のように、閾値変化率は、例えば電動モータ１１の出力のデューティー比に基づいて変化するようにあらかじめ定められた値である。図１０に示すように、閾値変化率は、あらかじめ区分されたデューティー比の範囲に対応してあらかじめ定められた値である。図１０において、閾値変化率は、例えばデューティー比がＸ１％〜Ｘ２％未満から順に１００％まで大きくなるにつれて、閾値変化率がＹ１％から順にＹ６％まで低くなるように設定されている。Ｘ１〜Ｘ１１、及び、Ｙ１〜Ｙ６は、任意の数値である。このように閾値変化率を設定することにより、負荷判定部３２４は、この閾値変化率に平均移動速度を乗算して求められる閾値を電動モータ１１の出力の大きさ（デューティー比）に応じて変化させることができる。
【００６３】
負荷判定部３２４は、Ｓ１０８による閾値の算出後、Ｓ１０６にて算出した速度差分とS１０８にて算出した閾値とを比較して、速度差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００６４】
速度差分が閾値以上である場合に（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、負荷判定部３２４は、負荷判定に用いるカウンタ値（カウンタ値＝１）を生成して加算する（ステップＳ１１０）。一方、速度差分が閾値未満である場合に（Ｓ１０９：ＮＯ）、負荷判定部３２４は、負荷判定に用いるカウンタ値を加算しないもの（カウンタ値＝０）として判定して（ステップＳ１０７）処理を終了する。
【００６５】
負荷判定部３２４は、加算されたカウンタ値が所定の値（例えば、０以上の数であるＺ）またはそれ以上の値であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。負荷判定部３２４は、カウンタ値がＺまたはそれ以上の値である場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、電動モータ１１への負荷が過負荷状態であると判定し（ステップＳ１１２）、モータ１１への出力を遮断する処理を行う。
【００６６】
図９に示すように、パルス信号ＢのパルスＢ−２の立ち上がりに電動モータ１１への負荷が増加した場合に、パルスＢ−２の立ち上がりの端部（パルスエッジＥＢ２１）とその次のパルスであるパルスＢ−３の立ち上がりの端部（パルスエッジＥＢ３１）の間隔Ｄ１、パルス信号ＡのパルスＡ−１の立ち下がりのパルスエッジＥＡ１２とパルスＡ−２の立ち下がりのパルスエッジＥＡ２２の間隔Ｄ２、及び、パルス信号ＢのパルスＢ−２の立ち下がりのパルスエッジＥＢ２２とパルスＢ−３の立ち下がりのパルスエッジＥＢ３２の間隔Ｄ３を比較すると、Ｄ１から順にＤ３に向かうにつれて間隔が長くなっている。図８においては、ステップＳ１１２による判定処理で、例えばＺ＝３である場合には、閾値を超える減速が３回カウントされたと判定して、負荷判定部３２４は、モータ１１への負荷が過負荷状態であると判定する。
【００６７】
ステップＳ１１２においてモータ１１への負荷が過負荷状態であると判定された後、負荷判定部３２４は、モータ駆動用デューティー比設定部３２３に対してモータ１１への出力を遮断する処理を行う。
【００６８】
＜他の実施の形態＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【００６９】
例えば、以上説明した実施の形態では、日射遮蔽装置の一例として遮蔽部材としてのカーテン材３を水平方向に移動させる電動開閉カーテンについて説明したが、本発明は遮蔽部材を上下方向に移動させる日射遮蔽装置、例えば、ブラインドやロールスクリーンの制御装置に対しても適用することができる。また、以上説明した実施の形態では、電動モータ１１によりカーテンレール２に沿ったベルト７を回転させてランナー５を移動させることによりカーテン材３を開閉していたが、本発明ではこれに限定されない。すなわち、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させる日射遮蔽装置における電動モータの制御装置であれば、ランナーを用いて遮蔽部材を移動させないものであっても適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…電動カーテン、２…カーテンレール、３…カーテン材、４…モータ制御ユニット、５…ランナー、５ｓ…カーテン位置検出ランナー、６…吊下具、７…ベルト、１１…電動モータ、１１ａ…回転軸、１３…回転検出器、１３ａ…スリット板、１３ｂ…光センサ、１４…プーリ、１５…制御装置、２１…制御部、２２…モータ駆動回路、２４…パルス信号入力回路、２５…操作命令受付部、２６…メモリ、２７…リモートコントローラ（リモコン）、２８…電源供給部、３１…カーテン操作命令判別部、３２…モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部、３４…カーテン位置検出部、３２１…速度算出部、３２２…モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部、３２３…モータ駆動用デューティー比設定部。
【図１】
2020185174.tif 000003
【図２】
2020185174.tif 000004
【図３】
2020185174.tif 000005
【図４】
2020185174.tif 000006
【図５】
2020185174.tif 000007
【図６】
2020185174.tif 000008
【図７】
2020185174.tif 000009
【図８】
2020185174.tif 000010
【図９】
2020185174.tif 000011
【図１０】
2020185174.tif 000012