(57)【要約】【課題】走行中にブレーキペダルを僅かに踏んだときのエンジンブレーキが効かない状態を回避すると共に、傾斜地の停車中においてブレーキペダルを放していくときに車両をずれ落ちし難くする。【解決手段】ブレーキペダル１２の踏み込み量に応じ、走行動力の伝達／遮断を切り換える走行動力切換スイッチ１０の切り換え位置（切り換えタイミング）を、主ブレーキが効き始める位置Ｃの手前の位置Ｂに設定し、走行動力が遮断される範囲Ｙを従来の範囲（Ｘ＋Ｙ）より小さくする。その結果、走行中にブレーキペダル１２を僅かに踏んだときの走行動力の遮断をなくしエンジンブレーキが効かない状態を回避すると共に、傾斜地の停車中においてブレーキペダル１２を放していくときに途中の切り換え位置Ｂから走行動力の伝達を可能とし、車両をずれ落ちし難くする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在に支持され運転手により踏み込まれるブレーキペダル（１２）を備え、前記ブレーキペダル（１２）の踏み込みに従い、当該ブレーキペダル（１２）に連結された主ブレーキが作動し制動を行う車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）であって、
前記ブレーキペダル（１２）の踏み込み量に応じ、走行動力の伝達／遮断を切り換える走行動力切換スイッチ（１０）を備え、
前記ブレーキペダル（１２）の踏み込みに対し、前記走行動力切換スイッチ（１０）により走行動力を遮断した後に、前記主ブレーキが作動することを特徴とする車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）。
【請求項２】
前記走行動力切換スイッチ（１０）は、前記ブレーキペダル（１２）に接触することにより、走行動力を遮断に切り換えると共に、位置調節可能な長孔（１８）を通じステー（１７）に固定されていることを特徴とする請求項１記載の車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）。
【請求項３】
前記ブレーキペダル（１２）は、運転手による踏み込みにより、当該ブレーキペダル（１２）を固定したペダル軸（１１）を中心として回動し前記走行動力切換スイッチ（１０）に接触する円弧状のカム（１４）を備え、
前記長孔（１８）は、前記ペダル軸（１１）を中心とした円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）。
【請求項４】
前記ブレーキペダル（１２）の踏み込み開始を検出し制動灯を点灯させるための制動灯スイッチ（２４）は、前記走行動力切換スイッチ（１０）とは別に設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回動自在に支持され運転手により踏み込まれるブレーキペダルを備え、ブレーキペダルの踏み込みに従い、当該ブレーキペダルに連結された主ブレーキが作動し制動を行う車両のブレーキペダル装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このブレーキペダル装置にあっては、ブレーキペダルのペダル上方の前面部分に操作体（ストライカ）が取り付けられており、ブレーキペダルを踏んでいない状態では、操作体と制動灯スイッチ（ブレーキランプスイッチ）とが接触し、制動灯は点灯しない構成となっている。そして、運転手がブレーキペダルを踏み込むと、制動灯スイッチから、ブレーキペダルの操作体が離間し、ブレーキペダルの踏み込み開始が検出され、制動灯が点灯するようになっている。
【０００３】
ところで、エンジンの動力を用いて発生させた油圧により駆動力を供給する静油圧式変速機（Hydraulic  Static  Transmission）を備えた自走式スピードスプレーヤ等を始めとした車両が広く知られている（例えば、特許文献２参照）。この車両にあっては、静油圧式変速機の油圧回路内に接続され、開とされることで油圧による走行動力を遮断するアンロードバルブが設けられている。そして、このような静油圧式無段変速機を備えた車両のブレーキペダル装置では、制動灯スイッチがアンロードバルブスイッチと兼用にされているものがあり、ブレーキペダルが踏み込まれると、制動灯スイッチが操作体から離れ、その踏み込み開始が制動灯スイッチにより検出されて制動灯が点灯するのと同時に、制動灯スイッチと兼用にされたアンロードバルブスイッチが作動してアンロードバルブが開き、走行動力が遮断される（伝達されない）ようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５６０４４号公報（［従来の技術］、図３）
【特許文献２】特開２０１６−０８０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ブレーキペダル装置にあっては、上述のように、ブレーキペダルを踏み込むと、直ぐにアンロードバルブスイッチ兼用の制動灯スイッチが操作体から離れるため、僅かにブレーキペダルを踏んだだけでアンロードバルブスイッチが作動し走行動力が遮断されてしまい、ブレーキペダルに連結された主ブレーキが効き始めるまでの間において、走行動力が遮断され且つ主ブレーキが効かない状態が生じることになる。
【０００６】
ここで、車両が走行中の場合には、上述のように、走行動力が直ちに遮断されるため、エンジンブレーキが効かない事態が発生する。また、車両が傾斜地にあり運転手によりブレーキペダルが踏み込まれ主ブレーキによる停車中の状態から、ブレーキペダルをゆっくり放していき主ブレーキ力が弱まり解除されてから、アンロードバルブスイッチが操作体に接するまでは、走行動力は遮断された状態で走行動力は伝達されず、車両が傾斜地をずれ落ちようとする問題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、走行中にブレーキペダルを僅かに踏んだときの走行動力の遮断をなくしエンジンブレーキが効かない状態を回避できると共に、傾斜地の停車中においてブレーキペダルを放していくときに車両をずれ落ちし難くする車両のブレーキペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）は、回動自在に支持され運転手により踏み込まれるブレーキペダル（１２）を備え、ブレーキペダル（１２）の踏み込みに従い、当該ブレーキペダル（１２）に連結された主ブレーキが作動し制動を行う車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）であって、ブレーキペダル（１２）の踏み込み量に応じ、走行動力の伝達／遮断を切り換える走行動力切換スイッチ（１０）を備え、ブレーキペダル（１２）の踏み込みに対し、走行動力切換スイッチ（１０）により走行動力を遮断した後に、主ブレーキが作動することを特徴としている。
【０００９】
このような車両（１００）のブレーキペダル装置（５０）によれば、ブレーキペダル（１２）の踏み込み量に応じ、走行動力の伝達／遮断を切り換える走行動力切換スイッチ（１０）の切り換え位置（切り換えタイミング）が、主ブレーキが効き始める位置（Ｃ）の手前の位置（Ｂ）に設定されるため、走行動力が遮断される範囲（Ｙ）が従来の範囲（Ｘ＋Ｙ）より小さくされる。その結果、走行中にブレーキペダル（１２）を僅かに踏んだときの走行動力の遮断がなくされエンジンブレーキが効かない状態を回避できると共に、傾斜地の停車中においてブレーキペダル（１２）を放していくときに途中の切り換え位置（Ｂ）から走行動力の伝達が可能とされ、車両（１００）がずれ落ちし難くなる。
【００１０】
ここで、走行動力切換スイッチ（１０）は、ブレーキペダル（１２）に接触することにより、走行動力を遮断に切り換えると共に、位置調節可能な長孔（１８）を通じステー（１７）に固定されていると、当該長孔（１７）により走行動力切換スイッチ（１０）の位置を移動させて、走行動力切換スイッチ（１０）とブレーキペダル（１２）との接触位置を調節でき、走行動力切換スイッチ（１０）の切り換え位置（Ｂ）を主ブレーキが作動する位置（Ｃ）に一層近付けることができ、走行動力が遮断される範囲（Ｙ）を一層小さくできる。勿論、走行動力切換スイッチ（１０）の切り換え位置（Ｂ）を、主ブレーキが作動する位置（Ｃ）から所望な位置に遠ざけることもできる。
【００１１】
また、ブレーキペダル（１２）は、運転手による踏み込みにより、当該ブレーキペダル（１２）を固定したペダル軸（１１）を中心として回動し走行動力切換スイッチ（１０）に接触する円弧状のカム（１４）を備え、長孔（１８）は、ペダル軸（１１）を中心とした円弧状に形成されているのが好ましい。このような構成を採用した場合、ペダル軸（１１）を中心として円弧状に形成された長孔（１８）を通じ走行動力切換スイッチ（１０）がステー（１７）に固定されると共に、この走行動力切換スイッチ（１０）に対し、ペダル軸（１１）を中心として回動するブレーキペダル（１２）の円弧状のカム（１４）が接触するため、一定の状態（一定圧）で、ブレーキペダル（１２）の円弧状のカム（１４）を、走行動力切換スイッチ（１０）に接触させることができる。
【００１２】
また、ブレーキペダル（１２）の踏み込み開始を検出し制動灯を点灯させるための制動灯スイッチ（２４）は、走行動力切換スイッチ（１０）とは別に設けられていると、運転手によりブレーキペダル（１２）が踏み込まれると直ちに制動灯が点灯し、ブレーキペダル（１２）の踏み込みを後続車に知らしめることができる。
【発明の効果】
【００１３】
このように本発明によれば、走行中にブレーキペダルを僅かに踏んだときの走行動力の遮断をなくしエンジンブレーキが効かない状態を回避できると共に、傾斜地の停車中においてブレーキペダルを放していくときに車両をずれ落ちし難くする車両のブレーキペダル装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るブレーキペダル装置を備えたスピードスプレーヤを右上方且つ後方から見た斜視図である。
【図２】図１中のキャビン内に配置されたブレーキペダル装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示すブレーキペダル装置の側面図である。
【図４】図３を裏側から見た斜視図である。
【図５】ブレーキペダル装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る車両のブレーキペダル装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。この実施形態では、特に好適であるとして、車両を自走式スピードスプレーヤとして説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブレーキペダル装置を備えたスピードスプレーヤを右上方且つ後方から見た斜視図、図２は、ブレーキペダル装置の斜視図、図３は、ブレーキペダル装置の側面図、図４は、図３を裏側から見た斜視図、図５は、ブレーキペダル装置の動作説明図である。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、スピードスプレーヤを基準とした方向とする。
【００１６】
図１に示すように、スピードスプレーヤ１００は、走行車体に左右の前輪１及び後輪２をそれぞれ回転可能に備え、走行車体上には、前側から後側へ向けて順に、運転手が運転席に乗り込んで走行・停止等の運転操作をすると共に薬剤散布を操作するキャビン３、薬液を貯留する薬液タンク４、エンジン及び噴霧用ポンプ並びに種々の機器、設置部品が収容されるエンジンルーム５、噴霧用ポンプの駆動により薬液タンク４から圧送される薬液を周囲に噴霧するための噴頭部６、後方から吸引した空気を噴頭部６へ送るための送風機部７が配設されている。送風機部７は、回転駆動される送風ファン８を備え、送風機部７より前側の噴頭部６には、薬液が上方及び側方へ向かって噴霧されるように複数の噴霧ノズル９が離間配置されている。
【００１７】
このスピードスプレーヤ１００では、エンジンの動力を車輪の走行軸に伝達する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）が装備されている。静油圧式無段変速機は、エンジンの駆動により作動する油圧ポンプと、油圧モータとを備える。油圧ポンプは、エンジンの駆動による回転力が入力される入力軸を備え、入力軸の回転及び可変斜板の角度を変えることにより、調節自在に油圧作動油に発生させた油圧を油圧モータへ供給する。油圧モータは、可変斜板の角度を変えることによって無段変速が可能になっており、油圧ポンプからの油圧を回転力に変換し走行軸を回転させることにより走行を行う。
【００１８】
この静油圧式無段変速機の油圧回路内には、詳しくは後述するが、アンロードバルブスイッチ１０（図２及び図３参照）が設けられている。
【００１９】
キャビン３内の運転席の足元には、スピードスプレーヤ１００の走行を減速・停止するためのブレーキペダル装置５０が設けられている。図２及び図３に示すように、ブレーキペダル装置５０は、車体側に回動自在に支持されたペダル軸１１と、ペダル軸１１に固定されたブレーキペダル１２と、を備え、ブレーキペダル１２先端のペダル１３が、運転手により踏み込まれる部分となっている。また、ブレーキペダル１２の上部側の後部面には、ペダル軸１１を中心とした円弧状のカム１４が設けられている。
【００２０】
ペダル軸１１には、後方且つ斜め下方を向くようにレバー１５が延出しており、レバー１５の後端部下に、上下方向に延びるボーデンワイヤ１６が配置されている。ボーデンワイヤ１６は、その一端が、レバー１５の後端部側に連結されると共に、その他端が、主ブレーキに連結されている。そして、ボーデンワイヤ１６を、ブレーキペダル１２の踏み込みにより上方へ引っ張ることによって、主ブレーキが作動し走行軸が停止するようになっている。
【００２１】
また、車体側には、ペダル軸１１の上方且つ後方に位置するようにステー１７が固定されている。上記ブレーキペダル１２のカム１４は、ステー１７の側方（紙面手前側）に離間して位置し、ブレーキペダル１２の回動時に、カム１４がステー１７に接触しないようになっている。
【００２２】
ステー１７の下部でカム１４の後方には、ブレーキペダル１２の踏み込み量に応じ、走行動力の伝達／遮断を切り換えるアンロードバルブスイッチ（走行動力切換スイッチ）１０が、隣接して取り付けられている。このアンロードバルブスイッチ１０は作動すると（オンになると）、走行動力を遮断し、作動しないと（オフになると）、走行動力を伝達するようになっている。
【００２３】
ステー１７には、上下方向に延び後方へ湾曲する長孔１８（図２〜図４参照）が貫通して設けられている。長孔１８は、ペダル軸１１を中心とした円弧状に形成されている。アンロードバルブスイッチ１０は、ステー１７にボルト１９により固定されている。具体的には、ボルト１９が螺合可能なメネジが、取付板２０（図４参照）の２箇所で長孔１８に対応する位置に離間して形成され、この取付板２０をステー１７の長孔１８の裏側に配置してボルト１９をメネジに螺合することによって、アンロードバルブスイッチ１０がステー１７に固定されている。従って、この長孔１８によって、アンロードバルブスイッチ１０の位置を調節できるようになっている。
【００２４】
アンロードバルブスイッチ１０は、カム１４の後方に配置されて斜め上方に延びる支持体２１と、支持体２１の先端に回転可能に支持され、カム１４の回動により当該カム１４に接触し押圧される円筒状の検出子２２と、を備えている。検出子２２は、ブレーキペダル１２が踏まれていない状態では、図２に示すように、カム１４の上方に離間し、図３に示すように、ブレーキペダル１２のカム１４の２点鎖線で示す回動軌跡Ｕ上に位置するように配置されている。そして、ブレーキペダル１２が踏みこまれペダル軸１１を中心としてある程度ブレーキペダル１２が回動すると、検出子２２がカム１４に接触し、アンロードバルブスイッチ１０が作動する（オンとなる）ようになっている。
【００２５】
また、ブレーキペダル１２のペダル１３より上方の前面には、平板状の操作体２３が取り付けられている。ブレーキペダル１２が踏まれていない状態では、図２及び図３に示すように、当該ブレーキペダル１２は、足から放たれた解放位置Ａにあり、操作体２３に対して、車体側に取り付けられた制動灯スイッチ２４の検出子２５が接触し、制動灯（ブレーキランプ）は消灯した状態となっている。
【００２６】
このような構成を有するスピードスプレーヤ１００は、エンジンルーム５内のエンジンの駆動により静油圧式無段変速機を介して走行しながら、当該エンジンの駆動により噴霧用ポンプが作動して薬液タンク４の薬液が複数の噴霧ノズル９から噴霧されると共に、エンジンの駆動により送風ファン８が回転し、当該送風ファン８により後方から空気が吸引され、空気流が噴霧ノズル９の周囲から径方向外方へ噴出されることによって、噴霧された薬液が拡散され、薬液が好適に散布される。
【００２７】
ここで、走行中にあって、図５に示すように、ブレーキペダル１２が踏み込まれていない場合には、ブレーキペダル１２は実線で示される解放位置Ａにあり、カム１４は検出子２２から離れアンロードバルブスイッチ１０はオフになっている。従って、走行動力は伝達されている。そして、ブレーキペダル１２が踏み込まれると、制動灯スイッチ２４から操作体２３が離れるため、ブレーキペダル１２の踏み込み開始が直ちに検出され、制動灯が点灯する。
【００２８】
そのまま、ブレーキペダル１２が踏み込まれペダル軸１１を中心に回動していき、ブレーキペダル１２が解放位置Ａから、一点鎖線で示される走行動力の伝達／遮断を切り換える切り換え位置Ｂに達する前のＸの範囲では、アンロードバルブスイッチ１０はオフのままであり、走行動力は遮断されずに伝達されている。従って、エンジンブレーキを効かすことができる。
【００２９】
そして、ブレーキペダル１２の踏み込みが続けられ、ブレーキペダル１２が一点鎖線で示される切り換え位置Ｂに達すると、一点鎖線で示されるカム１４が検出子２２に接触し（当接し）、アンロードバルブスイッチ１０はオンとなって作動し、走行動力は遮断される。
【００３０】
さらに、ブレーキペダル１２の踏み込みが続行され、ブレーキペダル１２が点線で示される位置Ｃに達すると、点線で示される円弧状のカム１４がペダル軸１１を中心として上方へ回動しながら、検出子２２との接触を一定の状態（一定圧）で続ける。これは、アンロードバルブスイッチ１０を固定したステー１７の長孔１８が、ペダル軸１１を中心として円弧状に形成されると共に、カム１４がペダル軸１１を中心とした円弧状に形成されているためである。すなわち、切り換え位置Ｂから主ブレーキが効き始める位置Ｃに達するまでの範囲Ｙでは、走行動力は遮断された状態となっている。
【００３１】
ここで、スピードスプレーヤ１００が傾斜地にあり運転手によりブレーキペダル１２が踏み込まれ主ブレーキによる停車中の状態から、ブレーキペダル１２を放していくと、先ずは、アンロードバルブスイッチ１０により走行動力が遮断されているため、スピードスプレーヤ１００は傾斜地をずれ落ちようとする。しかしながら、その後、ブレーキペダル１２が、上記切り換え位置Ｂに達してからブレーキペダル１２を放す元の解放位置Ａへ戻るまでは、アンロードバルブスイッチ１０により走行動力は遮断されず伝達されるため、スピードスプレーヤ１００は、傾斜地をずれ落ちし難くなる。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、ブレーキペダル１２の踏み込み量に応じ、走行動力の伝達／遮断を切り換えるアンロードバルブスイッチ１０の切り換え位置が、主ブレーキが効き始める位置Ｃ手前の位置Ｂに設定されているため、走行動力が遮断される範囲Ｙを従来の範囲（Ｘ＋Ｙ）より小さくできる。その結果、走行中にブレーキペダル１２を僅かに踏んだときの走行動力の遮断をなくしエンジンブレーキが効かない状態を回避できると共に、傾斜地の停車中においてブレーキペダル１２を放していくときに途中の切り換え位置Ｂから走行動力の伝達が可能とされ、スピードスプレーヤ１００をずれ落ちし難くすることができる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、アンロードバルブスイッチ１０は、ブレーキペダル１２に接触することにより、走行動力を遮断に切り換えると共に、位置調節可能な長孔１８を通じステー１７に固定されているため、当該長孔１８によりアンロードバルブスイッチ１０の位置を移動させて、アンロードバルブスイッチ１０とブレーキペダル１２との接触位置を調節できる。このため、走行動力切換スイッチ１０の切り換え位置Ｂを主ブレーキが作動する位置Ｃに一層近付けることができ、走行動力が遮断される範囲Ｙを一層小さくできる。勿論、走行動力切換スイッチ１０の切り換え位置Ｂを、主ブレーキが作動する位置Ｃから所望な位置に遠ざけることもできる。
【００３４】
また、ペダル軸１１を中心として円弧状に形成された長孔１８を通じアンロードバルブスイッチ１０がステー１７に固定されると共に、このアンロードバルブスイッチ１０に対し、ペダル軸１１を中心として回動するブレーキペダル１２の円弧状のカム１４が接触するため、一定の状態（一定圧）で、ブレーキペダル１２の円弧状のカム１４を、アンロードバルブスイッチ１０に接触させることができる。
【００３５】
また、ブレーキペダル１２の踏み込み開始を検出し制動灯を点灯させるための制動灯スイッチ２４が、アンロードバルブスイッチ１０とは別に設けられているため、運転手によりブレーキペダル１２が踏み込まれると直ちに制動灯が点灯し、ブレーキペダル１２の踏み込みを後続車に知らしめることができる。
【００３６】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、特に好適であるとして、静油圧式無段変速機を搭載したスピードスプレーヤに対する適用を述べているが、ブームに取り付けられたノズルから薬液散布を行うブームスプレーヤ等の他の農作業車に対しても適用でき、農作業車以外の車両に対しても適用可能である。また、静油圧式無段変速機を搭載し、アンロードバルブスイッチにより走行動力が伝達／遮断される車両のみに適用されるものではなく、要は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じ走行動力の伝達／遮断を切り換える走行動力切換スイッチを有する車両全てに対して適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…アンロードバルブスイッチ（走行動力切換スイッチ）、１１…ペダル軸、１２…ブレーキペダル、１４…カム、１７…ステー、１８…長孔、２４…制動灯スイッチ、５０…ブレーキペダル装置、１００…スピードスプレーヤ（車両）、Ｂ…切り換え位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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