(57)【要約】      （修正有）【課題】再生時に生じる再生時刻のタイムラグを解消する映像再生装置を提供する。【解決手段】取得部２１と、再生部２２と、補正部２４とを備える。取得部２１は、移動体にそれぞれ設けられた複数の撮像装置において、撮像された画像データが、当該撮像装置ごとに異なる形式で分割して保存された複数のファイルを取得する。再生部２２は、取得部によって取得された複数のファイルから画像データを読み出して、撮像装置毎に同時再生する。補正部２４は、再生部によって同時再生される画像データの同時再生時に生じる再生時刻のズレを補正する。【選択図】図３
2020174248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体にそれぞれ設けられた複数の撮像装置において、撮像された画像データが、当該撮像装置ごとに異なる形式で分割して保存された複数のファイルを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記複数のファイルから前記画像データを読み出して、前記撮像装置ごとに同時再生する再生部と、
前記再生部によって同時再生される前記画像データの同時再生時に生じる再生時刻のズレを補正する補正部と
を備えることを特徴とする映像再生装置。
【請求項２】
前記同時再生中の前記画像データの前記再生時刻のズレをタイムスタンプに基づいて検出する検出部を備え、
前記補正部は、
前記検出部によって前記ズレが検出された場合に、前記補正を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項３】
前記取得部は、
前記画像データの撮像当時の前記移動体の走行状態に関する走行情報を取得し、
前記補正部は、
前記走行情報に基づいて決定された補正タイミングで前記補正を行うこと
を特徴とする請求項１または２に記載の映像再生装置。
【請求項４】
前記取得部は、
前記移動体の加速度情報を前記走行状態として取得し、
前記補正部は、
前記加速度情報が示す加速度の変化に基づいて、前記補正タイミングを決定すること
を特徴とする請求項３に記載の映像再生装置。
【請求項５】
前記補正部は、
前記画像データの再生速度を前記撮像装置ごとに変更することで、前記再生時刻のズレを補正すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の映像再生装置。
【請求項６】
移動体にそれぞれ設けられた複数の撮像装置において、撮像された画像データが、当該撮像装置ごとに異なる形式で分割して保存された複数のファイルを取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記複数のファイルから前記画像データを読み出して、前記撮像装置ごとに同時再生する再生工程と、
前記再生工程によって同時再生される前記画像データの同時再生時に生じる再生時刻のズレを補正する補正工程と
を含むことを特徴とする映像再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像再生装置および映像再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、車両のフロントカメラや、リアカメラなど車両周囲が別々に撮像された映像データをそれぞれ記憶媒体に記録するドライブレコーダがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４４４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、複数の映像データを同時に再生する場合において、各々の映像データそれぞれの再生時刻にタイムラグが生じる場合があった。具体的には同時に再生しているにも関わらず、異なる時刻に撮像された映像データが表示される場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、再生時に生じる再生時刻のタイムラグを解消することができる映像再生装置および映像再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る映像再生装置は、取得部と、再生部と、補正部とを備える。前記取得部は、移動体にそれぞれ設けられた複数の撮像装置において、撮像された画像データが、当該撮像装置ごとに異なる形式で分割して保存された複数のファイルを取得する。前記再生部は、前記取得部によって取得された前記複数のファイルから前記画像データを読み出して、前記撮像装置毎に同時再生する。前記補正部は、前記再生部によって同時再生される前記画像データの同時再生時に生じる再生時刻のズレを補正する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、再生時に生じる再生時刻のタイムラグを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、映像再生システムの概要を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、映像再生方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、車載装置のブロック図である。
【図３】図３は、映像再生装置のブロック図である。
【図４】図４は、再生画面のレイアウトの一例を示す図である。
【図５】図５は、検出部による処理の一例を示す図である。
【図６】図６は、補正部による補正内容の具体例を示す図である。
【図７】図７は、映像再生装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る映像再生装置および映像再生方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。なお、以下では、移動体が車両である場合について説明するが、移動体は、車両に限られず、車両以外の移動体、例えば、バイク、船舶や航空機であってもよい。
【００１０】
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて実施形態に係る映像再生装置および映像再生方法の概要について説明する。図１Ａは、映像再生システムの構成例を示す図である。図１Ｂは、映像再生方法の概要を示す図である。
【００１１】
図１Ａに示すように、実施形態に係る画像処理システムＳは、映像再生装置１と、車載装置５０とを備える。車載装置５０は、例えば、車両上で撮像された画像データを記憶する記憶装置である。図１Ａの例において、車載装置５０は、フロントカメラ１０ｆと、車両の後方を撮像するリアカメラ１０ｂとに接続され、フロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂによって撮像された画像データをそれぞれ内部の記憶媒体に記憶する。
【００１２】
フロントカメラ１０ｆは、車両の前方を撮像するカメラであり、リアカメラ１０ｂは、車両の後方を撮像するカメラである。本実施形態において、フロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂは、それぞれ異なるフレームレートで画像データを生成する。なお、フロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂは、それぞれ撮像装置の一例に対応する。また、撮像装置は、フロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂに限られず、車両の側方を撮像する側方カメラや、車内を撮像する車内カメラを含むようにしてもよい。また、以下では、フロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂを区別する必要がない場合、カメラ１０と記載する場合がある。
【００１３】
図１Ａに示す映像再生装置１は、車載装置５０から取得した画像データを再生するいわゆるビュワーソフトを有するコンピュータである。なお、映像再生装置１は、スマートフォンを含む携帯電話機や、タブレット端末や、デスクトップ型ＰＣや、ノート型ＰＣや、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等の情報処理装置である。また、映像再生装置１には、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス（wearable  device）も含まれる。
【００１４】
例えば、図１Ａに示すように、映像再生装置１は、可搬性メモリＭや、ネットワークＮを介して、車載装置５０から画像データを取得することができる。ここで、車載装置５０は、フロントカメラ１０ｆの画像データと、リアカメラ１０ｂの画像データとをそれぞれ所定容量（例えば、３６ＭＢ）のファイルに分割して記録する。なお、以下では、フロントカメラ１０ｆによって撮像された画像データをフロント画像、リアカメラ１０ｂによって撮像された画像データをリア画像と記載する場合がある。
【００１５】
ここで、フロントカメラ１０ｆとリアカメラ１０ｂとで、異なる形式で記録された場合、１ファイル内に保存できる画像データの撮像期間がフロント画像とリア画像で異なることとなる。異なる形式とは具体的には、保存時のビットレートが異なる場合である。例えば、フロント画像よりもリア画像の方を低ビットレートで保存する場合がある。この場合、ビットレートが下がると画質も下がるため、フレームレートや画像の解像度を下げて、記録された画像の画質を保つこともある。
【００１６】
また、一般的に、画像データの再生時においては、ファイルが切り替わるタイミングにおいて、切り替え処理を行うため、タイムラグが生じる。このため、前述のようにフロント画像とリア画像とで、１ファイル内に保存されている画像の撮像期間が異なる場合、そのまま同時に再生すると、再生が進むにつれて、フロント画像と、リア画像とで再生時刻が徐々にずれていく。これは、１ファイルの記録期間が異なるため、フロント画像とリア画像とで、切り替え処理の発生頻度が異なるためである。
【００１７】
具体的には、図１Ｂを用いて説明する。図１Ｂは、フロント画像の１ファイル当たりの記録期間が、リア画像の１ファイル当たりの記録期間の約２／３である場合の例である。この場合、フロント画像において、ファイルが切り替わる切替タイミングＴが２回発生する間に、リア画像においては１回の切替タイミングＴが発生する。このため、１回の切替タイミングＴの分だけ、フロント画像がリア画像よりも遅延して再生されることとなる。
【００１８】
具体的に、１ファイル当たりフロント画像は２０秒、リア画像は３０秒、それぞれ記録されているとする。この場合、フロント画像１−１再生終了直後の時点では、フロント画像の再生時刻は２０秒であり、リア画像の再生時刻も２０秒である。その後フロント画像は切り替え処理が行われ、処理に１秒を要したとする。すると、切替タイミングＴの後、フロント画像はフロント画像１−２に切り替わって再生が開始したため、再生時刻は２０秒のままである。一方、リア画像２−１は切り替え処理中も再生を続けるため、再生時刻は２１秒である。切替タイミングＴの後、このように、フロント画像とリア画像との間で、再生時刻に１秒のズレが生じる。
【００１９】
このような映像間の再生時刻のズレは、再生が進むにつれて大きくなるため、ユーザに違和感を与えることが想定される。
【００２０】
そこで、実施形態に係る映像再生方法では、フロント画像およびリア画像を同時に再生する際に、フロント画像とリア画像との再生時刻のズレを補正する。例えば、映像再生方法では、再生速度を調節することで、再生時刻のズレを補正することができる。
【００２１】
具体的には、映像再生方法では、再生時刻が遅延している遅延画像の再生速度を速くしたり、再生時刻が先行している先行画像の再生速度を遅くしたりすることで、再生時刻のズレを補正する。
【００２２】
これにより、実施形態に係る映像再生方法では、実際に画像を撮像した時刻が同期している状態で、フロント画像およびリア画像をそれぞれ同時に再生することが可能となる。つまり、実施形態に係る映像再生方法によれば、再生時刻のタイムラグを解消することができる。
【００２３】
また、再生速度を変更することで、ユーザに対して違和感を与える場合も想定される。このため、実施形態に係る映像再生方法では、ユーザに与える違和感が軽減されるタイミングで補正を行うことも可能である。この点の詳細については、図５を用いて後述する。
【００２４】
次に、図２を用いて、車載装置５０の構成例について説明する。図２は、車載装置５０のブロック図である。図２に示すように、車載装置５０は、フロントカメラ１０ｆ、リアカメラ１０ｂ、センサ群１５にそれぞれ接続される。
【００２５】
上述のように、フロントカメラ１０ｆは、車両の前方を撮像するカメラであり、リアカメラ１０ｂは、車両の後方を撮像するカメラである。例えば、フロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂは、異なるビットレートで画像データを生成し、画像データを車載装置５０へ出力する。なお、本実施形態において、フロントカメラ１０ｆの方がリアカメラ１０ｂよりもビットレートが高いものとする。なお、リアカメラ１０ｂは、低ビットレートでも画質を保つために、フロントカメラ１０ｆよりも小さいフレームレートで撮像を行う。
【００２６】
センサ群１５は、車両の走行状態を検出する各種センサであり、それぞれ検出結果を車載装置５０へ出力する。センサ群１５には、例えば、車両の走行速度を検出する速度センサ、車両に生じる加速度を検出する加速度センサ、車両の舵角を検出する舵角センサ、車両の現在地を検出する位置センサなどが含まれる。
【００２７】
図２に示すように、車載装置５０は、制御部６と、記憶部７とを備える。制御部６は、車載装置５０の各種機能を制御するコントローラである。制御部６は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサであってもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の集積回路であってもよい。
【００２８】
制御部６は、フロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂから入力されるフロント画像およびリア画像に対して、それぞれ撮影時刻をタイムスタンプとして付与し、フロント画像を記憶部７にフロント画像情報７１として記憶するとともに、リア画像をリア画像情報７２として記憶する。また、制御部６は、センサ群１５から入力される各種検出結果に対しても同様に、取得時刻をタイムスタンプとして付与し、記憶部７に走行状態情報７３として記憶する。
【００２９】
また、制御部６は、所定のユーザ操作によって、フロント画像情報７１、リア画像情報７２および走行状態情報７３を可搬性の記憶媒体へ転送したり、ネットワークＮを介して映像再生装置１へ送信したりする。
【００３０】
次に、図３を用いて、実施形態に係る映像再生装置１の構成例について説明する。図３は、映像再生装置１のブロック図である。なお、図３には、表示装置１００を併せて示す。表示装置１００は、映像再生装置１から入力される映像信号を表示する表示装置である。また、映像再生装置１は、図示しない操作部と接続し、ユーザ操作を受け付けることも可能である。
【００３１】
図３に示すように、実施形態に係る映像再生装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、取得部２１と、再生部２２と、検出部２３と、補正部２４とを備える。記憶部３は、フロント画像情報３１と、リア画像情報３２と、走行状態情報３３と、マップ情報３４とを記憶する。
【００３２】
ここで、制御部２は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００３３】
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＨＤＤに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、再生部２２、検出部２３および補正部２４として機能する。
【００３４】
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、フロント画像情報３１、リア画像情報３２、走行状態情報３３およびマップ情報３４や、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、映像再生装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３５】
フロント画像情報３１およびリア画像情報３２は、それぞれフロントカメラ１０ｆおよびリアカメラ１０ｂによって撮像された画像データに関する情報である。本実施形態において、フロント画像情報３１およびリア画像情報３２には、フロント画像およびリア画像がそれぞれ複数のファイルに分割して記憶される。なお、かかるファイル形式は、例えば、ＭＰＥＧ４（Moving  Picture  Experts  Group  4）であるが、任意に変更することにしてもよい。
【００３６】
走行状態情報３３は、図２に示したセンサ群１５によって検出された車両の走行状態に関する情報である。マップ情報３４は、マップに関する情報であり、俯瞰図や鳥瞰図に関する画像に関する情報である。
【００３７】
制御部２は、フロント画像およびリア画像を同時に再生するとともに、再生時において生じるフロント画像およびリア画像の再生時刻のズレを補正する。
【００３８】
取得部２１は、車両（移動体の一例）にそれぞれ設けられた複数のカメラ１０で撮像された画像データを取得する。具体的には、取得部２１は、カメラ１０ごとに異なる形式で分割して保存された複数のファイルを取得する。例えば、取得部２１は、可搬型記録媒体を介してフロント画像情報３１およびリア画像情報３２が保存されたファイルを取得する。
【００３９】
また、取得部２１は、センサ群１５の検出結果を走行状態情報３３として記憶部３に格納する処理をあわせて行う。
【００４０】
再生部２２は、取得部２１によって取得された複数のファイルの所定の一部を、フロント画像情報３１およびリア画像情報３２として記憶部３に格納する。所定の一部は、前述のＭＰＥＧ４などによる符号化データの復号やキャッシングなど、再生処理に必要な分である。再生部２２は、格納したフロント画像情報３１およびリア画像情報３２から画像データを読み出して、カメラ１０毎に同時に再生する。このとき、再生部２２は、画像データのファイルが切り替わる場合に、ファイルを切り替えるための切替え処理を行う。なお、再生部２２は、１つのファイルを全て記憶部３に格納してもよい。
【００４１】
図４は、再生画面のレイアウトの一例を示す図である。図４に示すように、再生画面Ｄは、フロント画像領域Ｒｆと、リア画像領域Ｒｂと、マップ画像領域Ｒｍと、センサ画像領域Ｒｓとを有する。フロント画像領域Ｒｆは、フロント画像が再生される領域であり、リア画像領域Ｒｂは、リア画像が再生される領域である。
【００４２】
また、マップ画像領域Ｒｍは、フロント画像領域Ｒｆおよびリア画像領域Ｒｂにおいて再生中のフロント画像およびリア画像の撮像位置を示すマップ画像が表示される領域である。例えば、再生部２２は、例えば、走行状態情報３３から撮像位置に関する情報を読み出すとともに、撮像位置に基づく所定範囲のマップ画像をマップ情報３４から読み出すことで、マップ画像領域Ｒｍで再生するマップを生成する。なお、マップ画像領域Ｒｍに表示されるマップ画像において、車両の位置にアイコンが表示される。
【００４３】
センサ画像領域Ｒｓは、フロント画像領域Ｒｆおよびリア画像領域Ｒｂにおいて再生されるフロント画像およびリア画像の撮像時刻におけるセンサ群１５の検出結果を示すセンサ画像を表示する領域である。
【００４４】
例えば、再生部２２は、センサ画像として、走行速度を示す速度画像や、車両に生じる加速度を示す加速度画像などをセンサ画像領域Ｒｓに表示することができる。なお、図４に示す再生画面Ｄのレイアウトは、一例であり、任意に変更することにしてもよい。
【００４５】
図３の説明に戻り、検出部２３について説明する。検出部２３は、再生部２２によって再生される画像データの再生時刻のズレを検出する。例えば、検出部２３は、再生部２２が現在再生中のフロント画像およびリア画像に付与されたタイムスタンプ（撮像時刻）に基づいて再生時刻のズレを検出することで、再生時刻のズレを正確に検出することが可能である。
【００４６】
すなわち、検出部２３は、再生中のフロント画像およびリア画像のタイムスタンプの差分を再生時刻のズレとして検出する。例えば、検出部２３は、所定周期で、双方のタイムスタンプを確認し、再生時刻のズレが所定値を超える場合に、後述する補正部２４に対して再生時刻のズレを補正させる。
【００４７】
また、この際、検出部２３は、記憶部３の走行状態情報３３に基づいて再生時刻のズレを補正する補正タイミングを決定する。すなわち、検出部２３は、車両の走行状態を示す走行情報に基づいて補正タイミングを決定する。
【００４８】
図５は、検出部２３による処理の具体例を示す図である。なお、図５では、横軸に再生時刻を示す。また、図５のＡは、フロント画像の切替タイミングを示し、図５のＢは、リア画像の切替タイミングを示す。また、図５のＣに示すズレ量は、フロント画像およびリア画像の再生時刻のズレを示し、図５のＤに示す加速度は、フロント画像およびリア画像の撮像当時に車両に生じる加速度の推移を示す。
【００４９】
なお、ここでは、加速度が車両の車幅方向に働く横加速度であるが、これに限定されず、車両の上下方向（垂直方向）に働く加速度であってもよく、車両の進行方向に働く加速度であってもよい。また、加速度は、これらの組み合わせであってもよい。
【００５０】
図５のＡおよび図５のＢに示すように、フロント画像の切替タイミングの周期がリア画像の切替タイミングの周期に比べて短い場合、フロント画像の再生画像がリア画像の再生画像に比べて遅延していくことになる。
【００５１】
このため、図５のＣに示すように、再生時刻のズレは、再生時刻が進むにつれて次第に大きくなる。検出部２３は、例えば、ズレ量が所定値Ｔｈを超えた時刻ｔ１１において、再生時刻のズレを検出する。
【００５２】
検出部２３は、再生時刻のズレを検出すると、続いて、補正タイミングを決定する。本実施形態において、検出部２３は、図５のＤに示す加速度の推移に基づいて補正タイミングを決定することができる。
【００５３】
具体的には、検出部２３は、再生時刻のズレを検出すると、加速度の推移を確認し、所定期間内に加速度が所定の変化を起こすか否かを判定する。具体的には、所定のしきい値を超える垂直加速度の変化が起こるか否かである。図５のＤに示す例では、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３の期間においける加速度変化が該当するとする。
【００５４】
かかる場合には、検出部２３は、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３の期間を補正タイミングとして決定する。これは、車両に加速度が生じている場合、カメラ１０にも加速度が生じていることを意味し、加速度が生じている期間においては、リア画像およびフロント画像自体がブレて撮像されるためである。
【００５５】
つまり、加速度が生じている期間は、リア画像およびフロント画像自体が乱れるので、この間に再生時刻のズレを補正してもユーザが気づきにくいためである。言い換えれば、ユーザに違和感を与えることなく、再生時刻のズレを補正することができるためである。
【００５６】
一方、例えば、検出部２３は、再生時刻のズレを検出してから所定期間内に加速度が変化しない場合、例えば、次の切替タイミングＴに基づく所定期間を補正タイミングとして決定する。ここで言う所定期間とは、例えば、切替タイミングＴのそれぞれ前後２秒間である。
【００５７】
なお、上述のように、切替タイミングＴ（図１Ｂ参照）は、フロント画像およびリア画像において、それぞれ異なる所定周期で訪れる。このため、検出部２３は、切替タイミングＴの周期から再生時刻のズレを推定することにしてもよい。
【００５８】
この際、検出部２３は、再生時刻のズレを検出せずに、補正タイミングを決定することにしてもよい。この場合、再生時刻のズレ量が所定値Ｔｈを超える前に、再生時刻のズレが補正されるように補正タイミングを決定することにしてもよい。
【００５９】
また、図５の例では、検出部２３は、走行情報として、車両の加速度に基づいて、補正タイミングを決定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、舵角の推移や、撮像位置（走行位置）に基づいて補正タイミングを決定することにしてもよい。
【００６０】
具体的には、舵角の変化が大きい期間（急カーブの走行時など）を、補正タイミングとして決定する。すなわち、画像自体の乱れが大きい期間を補正タイミングとして決定することで、ユーザに与える違和感を軽減することができる。
【００６１】
一方、撮像位置に基づいて補正タイミングを決定する場合、車両が直線道路を走行している期間など、１フレーム当たりの画像の変化が小さい地点の画像データが再生される期間について、補正タイミングとして決定する。かかる場合であっても、ユーザは、補正されたことを気づきにくく、ユーザに与える違和感を軽減することができる。なお、この場合、検出部２３は、撮像位置に代えて、例えば、背景差分法などの画像解析を用いて、補正タイミングを決定することにしてもよい。
【００６２】
図３の説明に戻り、補正部２４について説明する。補正部２４は、再生部２２によって再生される画像データの再生時刻のズレを補正する。本実施形態において、補正部２４は、検出部２３によって決定された補正タイミングにおいて、再生時刻のズレを補正する。
【００６３】
補正部２４は、例えば、再生部２２による再生速度を調節することで、再生時刻のズレを補正することができる。図６は、補正部２４による補正内容の具体例を示す図である。
【００６４】
図６に示すように、補正部２４は、再生時刻が遅延している遅延画像の再生速度を補正する場合、補正処理として、倍速再生を行う。倍速再生とは、再生速度を上げて再生することを指す。一方、補正部２４は、再生時刻が先行している先行画像の再生速度を補正する場合、補正処理として、スロー再生を行う。
【００６５】
つまり、遅延画像については、倍速再生によって、再生時刻を早め、先行画像については、スロー再生により再生時刻を遅くする。これにより、再生時刻のズレを補正することができる。
【００６６】
なお、補正部２４は、遅延画像に対する倍速再生と、先行画像に対するスロー再生とを同時に行うことにしてもよいし、あるいは、一方のみを行うことにしてもよい。また、補正部２４は、倍速再生およびスロー再生の倍率を再生時刻のズレ量や、補正タイミングの期間に応じて、適宜変更することも可能である。
【００６７】
また、補正処理は、上記の例に限られるものではない。すなわち、例えば、再生速度を変えずに、遅延画像の画像データを間引いて再生するなど、適宜変更することにしてもよい。
【００６８】
次に、図７を用いて、実施形態に係る映像再生装置１が実行する処理手順について説明する。図７は、映像再生装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００６９】
図７に示すように、映像再生装置１は、まず、フロント画像およびリア画像を含む画像データを取得すると（ステップＳ１０１）、所定操作に基づき、フロント画像およびリア画像の再生を開始する（ステップＳ１０２）。
【００７０】
続いて、映像再生装置１は、再生時刻のズレ量が所定値Ｔｈを超えたか否かを判定し（ステップＳ１０３）、かかるズレ量が所定値Ｔｈを超えた場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、走行情報（例えば、加速度）に基づく補正タイミングがあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７１】
続いて、映像再生装置１は、所定期間内に走行情報に基づく補正タイミングがあった場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、かかる補正タイミングにおいて再生時刻のズレを補正する（ステップＳ１０５）。また、映像再生装置１は、ステップＳ１０４の判定処理において、所定期間内に走行情報に基づく補正タイミングがなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ファイルが切り替わるタイミングにおいて、再生時刻のズレを補正する（ステップＳ１０７）。
【００７２】
続いて、映像再生装置１は、フロント画像およびリア画像の再生が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、再生が終了した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、処理を終了する。また、映像再生装置１は、フロント画像およびリア画像の再生が継続中である場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理へ移行する。
【００７３】
また、映像再生装置１は、ステップＳ１０３の判定処理において、ズレ量が所定値Ｔｈ以下である場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理へ移行することとなる。
【００７４】
上述したように、実施形態に係る映像再生装置１は、取得部２１と、再生部２２と、補正部２４とを備える。取得部２１は、車両（移動体の一例）にそれぞれ設けられた複数の撮像装置において、撮像された画像データが、当該撮像装置ごとに異なる形式で分割して保存された複数のファイルを取得する。再生部２２は、取得部２１によって取得された複数のファイルから画像データを読み出して、撮像装置毎に同時再生する。
【００７５】
補正部２４は、再生部２２によって同時再生される画像データの同時再生中に生じる再生時刻のズレを補正する。したがって、実施形態に係る映像再生装置１によれば、再生時に生じる再生時刻のタイムラグを解消することができる。
【００７６】
ところで、上述した実施形態では、撮像装置がそれぞれ同一の車両に搭載される場合について示したが、これに限定されるものではない。すなわち、撮像装置は、別々の車両に搭載されることにしてもよいし、あるいは、車両以外に設けられるものであってもよい。つまり、同じ再生時刻に撮像するものであれば、任意の画像データを用いることにしてもよい。
【００７７】
また、上述した実施形態では、各撮像装置間でビットレートが異なる場合について示したが、これに限定されるものではない。すなわち、１ファイル当たりの画像データの枚数が異なる場合や、各撮像装置間でビットレートが同一であり、１ファイル当たりのデータ容量が異なる場合にも本発明を適用することが可能である。つまり、同時再生時にファイルの切り替える周期が異なるもの全てに本発明を適用することが可能となる。
【００７８】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１    映像再生装置
１０    カメラ
１０ｆ  フロントカメラ
１０ｂ  リアカメラ
１５    センサ群
２１    取得部
２２    再生部
２３    検出部
２４    補正部
【図１Ａ】
2020174248.tif 000003
【図１Ｂ】
2020174248.tif 000004
【図２】
2020174248.tif 000005
【図３】
2020174248.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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