(57)【要約】【課題】運転席の足元の空間を簡素化しかつ空間効率と美観を向上させる乗員姿勢調整装置およびペダル装置を提供する。【解決手段】乗員姿勢調整装置３０およびペダル装置３２は、第１運転状態と第２運転状態とでフロアパネル２０に対するペダル７６の傾斜を変化させるペダル調整機構３６と、第１運転状態でペダル７６の裏面１２４とフロアパネル２０とが離間するようにペダル調整機構３６を制御し、第２運転状態でペダル７６の裏面１２４とフロアパネル２０とが当接するようにペダル調整機構３６を制御する制御部８０と、を備える。【選択図】図１
2020131923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルの操作に応じて一部の走行制御を行う第１運転状態と前記ペダルの操作によらず一部の走行制御を行う第２運転状態との切り替えが可能な車両に設けられる乗員姿勢調整装置であって、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでシートの位置と傾斜の少なくとも一方を変化させるシート調整機構と、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでフロアパネルに対する前記ペダルの傾斜を変化させるペダル調整機構と、
前記第１運転状態で乗員の姿勢を運転姿勢にするように前記シート調整機構を制御するとともに前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが離間するように前記ペダル調整機構を制御し、前記第２運転状態で乗員の姿勢を非運転姿勢にするように前記シート調整機構を制御するとともに前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが当接するように前記ペダル調整機構を制御する制御部と、を備える、乗員姿勢調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員姿勢調整装置であって、
前記フロアパネルには前記ペダルの大きさに対応する凹部が形成され、
前記制御部は、前記第２運転状態で前記ペダルの裏面と前記凹部の底面とが当接するように前記ペダル調整機構を制御する、乗員姿勢調整装置。
【請求項３】
請求項１に記載の乗員姿勢調整装置であって、
前記制御部は、運転状態が前記第１運転状態から前記第２運転状態に切り替えられる際または前記第２運転状態から前記第１運転状態に切り替えられる際に、前記シートの動作終了のタイミングと前記フロアパネルの動作終了のタイミングとが同期するように前記シート調整機構と前記ペダル調整機構とを制御する、乗員姿勢調整装置。
【請求項４】
請求項１に記載の乗員姿勢調整装置であって、
前記制御部は、前記第１運転状態と前記第２運転状態とでアイポイントを一定にするように前記シート調整機構を制御する、乗員姿勢調整装置。
【請求項５】
ペダルの操作に応じて一部の走行制御を行う第１運転状態と前記ペダルの操作によらず一部の走行制御を行う第２運転状態との切り替えが可能な車両に設けられるペダル装置であって、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでフロアパネルに対する前記ペダルの傾斜を変化させるペダル調整機構と、
前記第１運転状態で前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが離間するように前記ペダル調整機構を制御し、前記第２運転状態で前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが当接するように前記ペダル調整機構を制御する制御部と、を備える、ペダル装置。
【請求項６】
請求項５に記載のペダル装置であって、
前記フロアパネルには前記ペダルの大きさに対応する凹部が形成され、
前記制御部は、前記第２運転状態で前記ペダルが前記凹部に格納されるように前記ペダル調整機構を制御する、ペダル装置。
【請求項７】
請求項６に記載のペダル装置であって、
前記第２運転状態で前記ペダルの踏面と前記フロアパネルの表面とが面一となる、ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダル操作に応じた走行制御を行う車両に設けられるペダル装置および乗員姿勢調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、運転者の体格にかかわらず、手動運転状態と自動運転状態で適正なアイポイントが得られる運転姿勢調整装置を開示する。この装置は、運転者が体格入力手段を用いて入力した身長の情報に基づいてシートの高さを調整することにより、アイポイントを適正位置に調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７１７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年は運転者が運転を行う手動運転状態と電子制御装置（ＥＣＵ等）が運転を行う自動運転状態との切り替えが可能である自動運転車両が開発されている。電子制御装置が運転を行う場合、運転者の負担は低減する。このため、運転者は、自動運転中にシートの位置（高さ、前後位置）や姿勢（傾斜）を調整して快適な乗車姿勢にすることが予想される。このような場合に、特許文献１の運転姿勢調整装置のような構造を採用することができる。
【０００５】
電子制御装置が加速と減速の少なくとも一方の制御を行う場合、アクセルペダルまたはブレーキペダルは運転者にとって不要である。更に、使用しないアクセルペダルまたはブレーキペダルは運転席の足元の空間効率と美観を損ねる。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、運転席の足元の空間を簡素化しかつ空間効率と美観を向上させる乗員姿勢調整装置およびペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様は、
ペダルの操作に応じて一部の走行制御を行う第１運転状態と前記ペダルの操作によらず一部の走行制御を行う第２運転状態との切り替えが可能な車両に設けられる乗員姿勢調整装置であって、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでシートの位置と傾斜の少なくとも一方を変化させるシート調整機構と、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでフロアパネルに対する前記ペダルの傾斜を変化させるペダル調整機構と、
前記第１運転状態で乗員の姿勢を運転姿勢にするように前記シート調整機構を制御するとともに前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが離間するように前記ペダル調整機構を制御し、前記第２運転状態で乗員の姿勢を非運転姿勢にするように前記シート調整機構を制御するとともに前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが当接するように前記ペダル調整機構を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２態様は、
ペダルの操作に応じて一部の走行制御を行う第１運転状態と前記ペダルの操作によらず一部の走行制御を行う第２運転状態との切り替えが可能な車両に設けられるペダル装置であって、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでフロアパネルに対する前記ペダルの傾斜を変化させるペダル調整機構と、
前記第１運転状態で前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが離間するように前記ペダル調整機構を制御し、前記第２運転状態で前記ペダルの裏面と前記フロアパネルとが当接するように前記ペダル調整機構を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転席の足元の空間が簡素化される。また、運転席の足元の空間効率と美観が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は運転席を左側からみた模式図である。
【図２】図２は本実施形態に係る乗員姿勢調整装置およびペダル装置の構成図である。
【図３】図３は手動運転時のリアパネル昇降機構とペダル調整機構の構成図である。
【図４】図４は自動運転時のリアパネル昇降機構とペダル調整機構の構成図である。
【図５】図５Ａは手動運転時のペダルとフロントパネルの相対位置を示す模式図であり、図５Ｂは自動運転時のペダルとフロントパネルの相対位置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る乗員姿勢調整装置およびペダル装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
［１．乗員姿勢調整装置３０の概要］
図１、図２を用いて乗員姿勢調整装置３０の概要を説明する。乗員姿勢調整装置３０は、手動運転状態（第１運転状態）と自動運転状態（第２運転状態）との切り替えが可能である車両に設けられる。なお、車両は、加減速操作のみを手動と自動とで切り替えることが可能である自動運転車両（運転支援車両）であってもよい。車両には、アクセルペダル７６ａと駆動力出力機構が機械的に分離されるアクセル・バイ・ワイヤシステム、および、ブレーキペダル７６ｂと制動機構が機械的に分離されるブレーキ・バイ・ワイヤシステムが用いられる。
【００１３】
乗員姿勢調整装置３０は、運転状態の切り替え時に、シート１０の位置（高さ位置、前後位置）と、シート１０の傾斜角度と、フロントパネル２４の高さ位置と、フロントパネル２４に対するアクセルペダル７６ａおよびブレーキペダル７６ｂの傾斜角度を変える。
【００１４】
［２．乗員姿勢調整装置３０の構成］
図１に示されるように、車室にはフロアパネル２０が設けられ、フロアパネル２０の上方に運転者用のシート１０が設けられる。シート１０は、基台１２に取り付けられたシートクッション１６と、シートクッション１６に対する傾斜角度を変えるシートバック１４を有する。フロアパネル２０は、乗員の足元に設けられるフロントパネル２４と、フロントパネル２４の後方であってシート１０の位置に設けられるリアパネル２２と、を有する。
【００１５】
図２に示されるように、乗員姿勢調整装置３０は、シート調整機構３４とペダル調整機構３６と制御部８０とを有する。シート調整機構３４は、リクライニング機構４０とシートスライド機構５０とリアパネル昇降機構６０とを有する。なお、本明細書においては、ペダル調整機構３６と制御部８０をペダル装置３２と称する。
【００１６】
リクライニング機構４０は、リクライニングモータ４２と第１動力伝達機構４４とシートバック１４とを有する。リクライニングモータ４２は電動モータである。第１動力伝達機構４４は、リクライニングモータ４２の出力軸とシートバック１４とを連結しており、リクライニングモータ４２の回転動作をシートバック１４の傾斜動作に変換する。
【００１７】
シートスライド機構５０は、スライドモータ５２および第２動力伝達機構５４と、シートクッション１６とを有する。スライドモータ５２は電動モータである。第２動力伝達機構５４は、スライドモータ５２の出力軸とシートクッション１６とを連結しており、スライドモータ５２の回転動作をシートクッション１６の前後方向のスライド動作に変換する。
【００１８】
リアパネル昇降機構６０は、左右それぞれに設けられるリアモータ６２および第３動力伝達機構６４と、リアパネル２２とを有する。リアモータ６２は電動モータである。第３動力伝達機構６４は、リアモータ６２の出力軸とリアパネル２２とを連結しており、リアモータ６２の回転動作をリアパネル２２の昇降動作に変換する。リアパネル昇降機構６０に関しては下記［４．］で詳細に説明する。リアパネル２２の上面は、手動運転状態のときに、フロアの基準位置９０と同じ高さに位置する。
【００１９】
ペダル調整機構３６は、左右それぞれに設けられるフロントモータ７２および第４動力伝達機構７４と、フロントパネル２４と、ペダル７６（図３）と、ペダル支持部７８（図３）とを有する。フロントモータ７２は電動モータである。第４動力伝達機構７４は、フロントモータ７２の出力軸とフロントパネル２４とを連結しており、フロントモータ７２の回転動作をフロントパネル２４の昇降動作に変換する。ペダル調整機構３６に関しては下記［４．］で詳細に説明する。フロントパネル２４の上面は、手動運転状態のときに、フロアの基準位置９０と同じ高さに位置する。
【００２０】
制御部８０はＥＣＵであり、入出力装置８２と演算装置８４と記憶装置８６とを有する。入出力装置８２は、Ａ／Ｄ変換回路、通信インターフェース、ドライバ等により構成される。演算装置８４は、例えばＣＰＵ等を備えるプロセッサにより構成される。演算装置８４は、記憶装置８６に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。記憶装置８６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。記憶装置８６は、各種プログラムと、演算装置８４が行う処理で使用される各種情報を記憶する。
【００２１】
［３．乗員姿勢調整装置３０の動作］
車両の運転状態は、自動運転ＥＣＵ（不図示）により管理される。自動運転ＥＣＵは、運転状態を手動運転状態から自動運転状態に切り替える際に、制御部８０に対して自動運転信号を出力し、運転状態を自動運転状態から手動運転状態に切り替える際に、制御部８０に対して手動運転信号を出力する。
【００２２】
［３．１．手動運転状態から自動運転状態への切り替え時の動作］
制御部８０の演算装置８４は、自動運転信号を入力する場合に、シート１０に着座する乗員の姿勢を運転姿勢から非運転姿勢に変化させるために、各機構（シート調整機構３４、ペダル調整機構３６）を動作させる。具体的には、制御部８０は、入出力装置８２を制御して各機構のモータ（リクライニングモータ４２、スライドモータ５２、リアモータ６２、フロントモータ７２）に電力を供給させる。
【００２３】
リクライニングモータ４２は、給電により一方向に回転する。リクライニングモータ４２の動力は、第１動力伝達機構４４によりシートバック１４に伝達される。すると、シートバック１４は後方（図１のＤ２方向）に倒れる。
【００２４】
スライドモータ５２は、給電により一方向に回転する。スライドモータ５２の動力は、第２動力伝達機構５４によりシートクッション１６に伝達される。すると、シートクッション１６は前方（図１のＤ３方向）に移動する。
【００２５】
リアモータ６２は、給電により一方向に回転する。リアモータ６２の動力は、第３動力伝達機構６４によりリアパネル２２に伝達される。すると、リアパネル２２は上方（図１のＤ５方向）に移動する。このとき、シートクッション１６も上方に移動する。
【００２６】
フロントモータ７２は、給電により一方向に回転する。フロントモータ７２の動力は、第４動力伝達機構７４によりフロントパネル２４に伝達される。すると、フロントパネル２４は上方（図１のＤ７方向）に移動する。
【００２７】
制御部８０は、乗員の姿勢を運転姿勢から非運転姿勢に変化させる際に、シート１０の動作終了のタイミングとフロアパネル２０の動作終了のタイミングとを同期させる。例えば、制御部８０は、各モータ（リクライニングモータ４２、スライドモータ５２、リアモータ６２、フロントモータ７２）を、個別のタイミングで始動させた後に同時に停止させる。または、制御部８０は、各モータを、個別のスピードで駆動させた後に同時に停止させる。
【００２８】
なお、運転姿勢における乗員のアイポイント９４と非運転姿勢における乗員のアイポイント９４が同じ高さになるように、シートバック１４とシートクッション１６とリアパネル２２の移動範囲は予め設定されている。ここでは、仮想乗員９２が想定され、その仮想乗員９２のアイポイント９４が一定となるように、シートバック１４とシートクッション１６とリアパネル２２の移動範囲が設定される。
【００２９】
［３．２．自動運転状態から手動運転状態への切り替え時の動作］
制御部８０の演算装置８４は、手動運転信号を入力する場合に、シート１０に着座する乗員の姿勢を非運転姿勢から運転姿勢に変化させるために、各機構（シート調整機構３４、ペダル調整機構３６）を動作させる。具体的には、制御部８０は、入出力装置８２を制御して各機構のモータ（リクライニングモータ４２、スライドモータ５２、リアモータ６２、フロントモータ７２）に電力を供給させる。
【００３０】
リクライニングモータ４２は、給電により他方向に回転する。リクライニングモータ４２の動力は、第１動力伝達機構４４によりシートバック１４に伝達される。すると、シートバック１４は前方（図１のＤ１方向）に起きる。
【００３１】
スライドモータ５２は、給電により他方向に回転する。スライドモータ５２の動力は、第２動力伝達機構５４によりシートクッション１６に伝達される。すると、シートクッション１６は後方（図１のＤ４方向）に移動する。
【００３２】
リアモータ６２は、給電により他方向に回転する。リアモータ６２の動力は、第３動力伝達機構６４によりリアパネル２２に伝達される。すると、リアパネル２２は下方（図１のＤ６方向）に移動する。このとき、シートクッション１６も下方に移動する。
【００３３】
フロントモータ７２は、給電により他方向に回転する。フロントモータ７２の動力は、第４動力伝達機構７４によりフロントパネル２４に伝達される。すると、フロントパネル２４は下方（図１のＤ８方向）に移動する。
【００３４】
［４．リアパネル昇降機構６０、ペダル調整機構３６］
図３〜図５Ｂを用いてリアパネル昇降機構６０とペダル調整機構３６について詳細に説明する。図３、図４において、紙面手前が左方向であり、紙面奥が右方向である。図３、図４は、左右のリアパネル昇降機構６０のうち、左側のリアモータ６２および第３動力伝達機構６４を示す。
【００３５】
リアパネル昇降機構６０は次のように構成される。リアモータ６２は車体９６に固定される。左右の第３動力伝達機構６４は、それぞれリアロッド１００と３つのリアプレート１０２を有する。リアロッド１００の一端はリアモータ６２に連結され、リアロッド１００の他端は１つのリアプレート１０２の略中央に連結される。リアロッド１００の他端は、リアプレート１０２に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。リアプレート１０２の一端は車体９６に連結され、リアプレート１０２の他端はリアパネル２２に連結される。リアプレート１０２の一端は、車体９６に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。また、リアプレート１０２の他端は、リアパネル２２に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。３つのリアプレート１０２は、互いに平行し、長手方向が前方斜め上方向から後方斜め下方向に沿うように配置される。
【００３６】
ペダル調整機構３６は次のように構成される。フロントモータ７２は車体９６に固定される。左右の第４動力伝達機構７４は、それぞれフロントロッド１１０と３つのフロントプレート１１２を有する。フロントロッド１１０の一端はフロントモータ７２に連結され、フロントロッド１１０の他端は１つのフロントプレート１１２の略中央に連結される。フロントロッド１１０の他端は、フロントプレート１１２に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。フロントプレート１１２の一端は車体９６に連結され、フロントプレート１１２の他端はフロントパネル２４に連結される。フロントプレート１１２の一端は、車体９６に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。また、フロントプレート１１２の他端は、フロントパネル２４に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。３つのフロントプレート１１２は、長手方向が前方斜め上方向から後方斜め下方向に沿うように配置される。
【００３７】
フロントパネル２４には、ペダル７６、すなわちブレーキペダル７６ｂとアクセルペダル７６ａの下端が連結される。ブレーキペダル７６ｂとアクセルペダル７６ａは、フロントパネル２４に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。ブレーキペダル７６ｂとアクセルペダル７６ａの構造は基本的には同じであるため、以下では相対的に左方向に位置するブレーキペダル７６ｂの構造を説明する。
【００３８】
ブレーキペダル７６ｂの裏面１２４には、長手方向に沿って延びるガイド（不図示）が形成され、また、ガイドに沿って長手方向に移動自在であるペダルプレート１１４が取り付けられる。ペダルプレート１１４は、ブレーキペダル７６ｂから下方に延び、フロントパネル２４に形成される孔１１６を通り、フロントパネル２４の下方に配置されるペダル支持部７８に連結される。ペダルプレート１１４は、ペダル支持部７８に対して、左右方向と平行する軸を中心に回転自在である。ペダル支持部７８は車体９６に固定される。
【００３９】
図５Ａに示されるように、フロントパネル２４のうちブレーキペダル７６ｂ（およびアクセルペダル７６ａ）が配置される位置には、凹部１１８が形成される。ブレーキペダル７６ｂが前方に倒されていない場合、ブレーキペダル７６ｂの裏面１２４と凹部１１８の底面１２０は互いに離間する。凹部１１８の大きさは、ブレーキペダル７６ｂの大きさよりも一回り大きい。このため、凹部１１８は、ブレーキペダル７６ｂが前方に倒された場合に、ブレーキペダル７６ｂを格納することができる。図５Ｂに示されるように、ブレーキペダル７６ｂが凹部１１８に格納される場合、ブレーキペダル７６ｂの裏面１２４と凹部１１８の底面１２０は互いに当接する。この状態で、フロアパネル２０の表面１３０とブレーキペダル７６ｂの踏面１２６とは面一となる。
【００４０】
リアパネル昇降機構６０は次のように動作する。上記［３．１．］で説明したように、制御部８０の演算装置８４は、車両の運転状態を手動運転状態から自動運転状態に切り替える際に、リアモータ６２を回転させる。リアモータ６２が一方向に回転すると、リアロッド１００が後方斜め上方向に直動し、リアプレート１０２を押す。すると、リアプレート１０２は下端の軸を中心にして回転し、リアパネル２２を押し上げる。このとき、他のリアプレート１０２も下端の軸を中心にして回転し、リアパネル２２が前後方向に傾かないように支持する。自動運転状態から手動運転状態への切り替え時には、各構成が逆方向に動作する。
【００４１】
ペダル調整機構３６は次のように動作する。上記［３．１．］で説明したように、制御部８０の演算装置８４は、車両の運転状態を手動運転状態から自動運転状態に切り替える際に、フロントモータ７２を回転させる。フロントモータ７２が一方向に回転すると、フロントロッド１１０が後方斜め上方向に直動し、フロントプレート１１２を押す。すると、フロントプレート１１２は下端の軸を中心にして回転し、フロントパネル２４を押し上げる。このとき、他のフロントプレート１１２も下端の軸を中心にして回転し、フロントパネル２４が前後方向に傾かないように支持する。自動運転状態から手動運転状態への切り替え時には、各構成が逆方向に動作する。
【００４２】
ブレーキペダル７６ｂは、裏面１２４がペダルプレート１１４を介してペダル支持部７８に連結され、下端がフロアパネル２０に連結される。このため、フロントパネル２４が上昇すると、ブレーキペダル７６ｂはペダルプレート１１４に引っ張られて前方に倒れる。このとき、ペダルプレート１１４はブレーキペダル７６ｂの上端方向に移動する。そして、図４および図５Ｂに示されるように、ブレーキペダル７６ｂは凹部１１８に格納される。
【００４３】
［５．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００４４】
本発明の第１態様は、
ペダル７６の操作に応じて一部の走行制御を行う第１運転状態と前記ペダル７６の操作によらず一部の走行制御を行う第２運転状態との切り替えが可能な車両に設けられる乗員姿勢調整装置３０であって、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでシート１０の位置と傾斜の少なくとも一方を変化させるシート調整機構３４と、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでフロアパネル２０に対する前記ペダル７６の傾斜を変化させるペダル調整機構３６と、
前記第１運転状態で乗員の姿勢を運転姿勢にするように前記シート調整機構３４を制御するとともに前記ペダル７６の裏面１２４と前記フロアパネル２０とが離間するように前記ペダル調整機構３６を制御し、前記第２運転状態で乗員の姿勢を非運転姿勢にするように前記シート調整機構３４を制御するとともに前記ペダル７６の裏面１２４と前記フロアパネル２０とが当接するように前記ペダル調整機構３６を制御する制御部８０と、を備える。
【００４５】
上記構成のように、第２運転状態でペダル７６の裏面１２４とフロアパネル２０とを当接させると、ペダル７６とフロアパネル２０との間の隙間がなくなり、運転席の足元の空間が簡素化される。このため、運転席の足元の空間効率と美観が向上する。
【００４６】
本発明の第１態様において、
前記フロアパネル２０には前記ペダル７６の大きさに対応する凹部１１８が形成され、
前記制御部８０は、前記第２運転状態で前記ペダル７６の裏面１２４と前記凹部１１８の底面１２０とが当接するように前記ペダル調整機構３６を制御してもよい。
【００４７】
上記構成のように、ペダル７６が凹部１１８に格納されると、運転席の足元の空間が更に簡素化される。このため、運転席の足元の空間効率と美観が向上する。
【００４８】
本発明の第１態様において、
前記制御部８０は、運転状態が前記第１運転状態から前記第２運転状態に切り替えられる際または前記第２運転状態から前記第１運転状態に切り替えられる際に、前記シート１０の動作終了のタイミングと前記フロアパネル２０の動作終了のタイミングとが同期するように前記シート調整機構３４と前記ペダル調整機構３６とを制御してもよい。
【００４９】
上記構成によれば、シート１０の動作終了のタイミングとフロアパネル２０の動作終了のタイミングとを同期させるため、乗員に対して運転状態の切り替えと運転姿勢の切り替えの両方が円滑に行われるように感じさせることができる。
【００５０】
本発明の第１態様において、
前記制御部８０は、前記第１運転状態と前記第２運転状態とでアイポイント９４を一定にするように前記シート調整機構３４を制御してもよい。
【００５１】
上記構成によれば、アイポイント９４を一定にするため、乗員の運転姿勢を変化させても乗員の前方認識の感覚を一定に保つことができる。
【００５２】
本発明の第２態様は、
ペダル７６の操作に応じて一部の走行制御を行う第１運転状態と前記ペダル７６の操作によらず一部の走行制御を行う第２運転状態との切り替えが可能な車両に設けられるペダル装置３２であって、
前記第１運転状態と前記第２運転状態とでフロアパネル２０に対する前記ペダル７６の傾斜を変化させるペダル調整機構３６と、
前記第１運転状態で前記ペダル７６の裏面１２４と前記フロアパネル２０とが離間するように前記ペダル調整機構３６を制御し、前記第２運転状態で前記ペダル７６の裏面１２４と前記フロアパネル２０とが当接するように前記ペダル調整機構３６を制御する制御部８０と、を備える。
【００５３】
上記構成のように、第２運転状態でペダル７６の裏面１２４とフロアパネル２０とを当接させると、ペダル７６とフロアパネル２０との間の隙間がなくなり、運転席の足元の空間が簡素化される。このため、運転席の足元の空間効率と美観が向上する。
【００５４】
本発明の第２態様において、
前記フロアパネル２０には前記ペダル７６の大きさに対応する凹部１１８が形成され、
前記制御部８０は、前記第２運転状態で前記ペダル７６が前記凹部１１８に格納されるように前記ペダル調整機構３６を制御してもよい。
【００５５】
上記構成のように、ペダル７６が凹部１１８に格納されると、運転席の足元の空間が更に簡素化される。このため、運転席の足元の空間効率と美観が向上する。
【００５６】
本発明の第２態様において、
前記第２運転状態で前記ペダル７６の踏面１２６と前記フロアパネル２０の表面１３０とが面一となるようにしてもよい。
【００５７】
上記構成のように、ペダル７６の踏面１２６とフロアパネル２０の表面１３０とが面一になると、運転席の足元の空間が簡素化される。このため、運転席の足元の空間効率と美観が向上する。
【００５８】
なお、本発明に係る乗員姿勢調整装置およびペダル装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５９】
１０…シート                          ２０…フロアパネル
３０…乗員姿勢調整装置                ３２…ペダル装置
３４…シート調整機構                  ３６…ペダル調整機構
７６…ペダル                          ８０…制御部
９４…アイポイント                    １１８…凹部
１２０…底面                          １２４…裏面
１３０…表面
【図１】
2020131923.tif 000003
【図２】
2020131923.tif 000004
【図３】
2020131923.tif 000005
【図４】
2020131923.tif 000006
【図５】
2020131923.tif 000007