(57)【要約】【課題】自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置を提供する。【解決手段】前車輪２と後車輪３を備え、介助者により被介助者Ｈを移動させる移乗装置１であって、被介助者Ｈの上半身を支持する支持体６と、被介助者Ｈの下腿前面ｆを当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部１９と、被介助者Ｈの足裏を載置する足載置部２２と、を備え、脚案内部１９の前方への傾倒に連動して後車輪３が後方に移動するよう構成した後車輪進退機構２７を有することを特徴とする。【選択図】図１
2020108466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、
前記被介助者の上半身を支持する支持体と、
前記被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、
前記被介助者の足裏を載置する足載置部と、
を備え、
前記脚案内部の前方への傾倒に連動して前記後車輪が後方に移動するよう構成した後車輪進退機構を有することを特徴とする移乗装置。
【請求項２】
前記支持体は、立設する支柱部と、前記支柱部の上端に配設された上半身案内部とで構成し、
前記上半身案内部は、前記被介助者が把持する把持部と、前記介助者が移乗装置を移動させるために把持するハンドル部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移乗装置。
【請求項３】
前記上半身案内部は、前記被介助者の肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部と、前記被介助者の胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部を前記腕載置部の後部において前記胸当接部の上端縁が前記腕載置部の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部を形成して連接したことを特徴とする請求項２に記載の移乗装置。
【請求項４】
前記上半身案内部は、略水平方向で前後に進退自在に形成したことを特徴とする請求項２または３に記載の移乗装置。
【請求項５】
少なくとも前記前車輪の回動を停止させるブレーキを形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病気や障害を持つ人や高齢者の中には、ほぼ寝たきりで入浴や排泄等のために所定の場所に自らの意思で移動できない人（被介助者）も多く、介助者の助けを伴って所望の場所に移動させているが、移動においてはベッド等の端部に被介助者を着座させ、その後、介助者が被介助者を担いだり、車椅子に載せて移動させていた。
【０００３】
しかしながら、被介助者を担いで移動するのは介助者にとって大きな負担となり、また、被介助者にとっても不安定な状態での移動となることから両者にとって肉体的、精神的負担が大きかった。
【０００４】
また、車椅子への乗り降りを伴う移動においても、そのために被介助者が介助者を担ぐ等する必要があり、やはり、両者にとって肉体的、精神的負担が大きかった。
【０００５】
このような状況において、例えば、特許文献１に係る移乗装置では、台車と、該台車上に台車の前後方向に傾動自在に設けられた支柱と、前記支柱に設けられ、前記台車の前進により着座姿勢の被介助者の臀部の下に差し込まれ、前記支柱の後方向への傾動によりリフトして被介護者の臀部を支える座部プレートと、前記支柱に設けられ、前記座部プレートに臀部を支えられた被介助者の胸部を支える胸当パッドと、前記支柱に設けられ、前記胸当パッドに胸部を支えられた被介助者の腋下を支えて着座姿勢を保持する腋部サポートと、を備えた移乗装置の構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３２８９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
確かに、特許文献１に係る移乗装置を用いることで着座姿勢の被介助者を比較的容易に当該移乗装置に移乗させ所望の場所に移動させることができる点で優れている。
【０００８】
しかしながら、本技術に係る移乗装置では、被介助者を当該移乗装置に移乗させる際、被介助者の臀部を座部プレート上に差し入れ、被介助者が前傾姿勢となることで当該移乗装置が安定し、しかも、支柱の傾動と連動した座部プレートのリフト動作により被介助者を持ち上げながら移乗させ、そのままの状態で所望の場所に移動させるため、移動時に被介助者の頭部は常に下向きとなり負担が大きかった。
【０００９】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上のような目的を達成するために、本発明は以下のようなものを提供する。
【００１１】
請求項１に係る発明では、前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、前記被介助者の上半身を支持する支持体と、前記被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、前記被介助者の足裏を載置する足載置部と、を備え、前記脚案内部の前方への傾倒に連動して前記後車輪が後方に移動するよう構成した後車輪進退機構を有することを特徴とする移乗装置を提供せんとする。
【００１２】
請求項２に係る発明では、前記支持体は、立設する支柱部と、前記支柱部の上端に配設された上半身案内部とで構成し、前記上半身案内部は、前記被介助者が把持する把持部と、前記介助者が移乗装置を移動させるために把持するハンドル部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移乗装置を提供せんとする。
【００１３】
請求項３に係る発明では、前記上半身案内部は、前記被介助者の肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部と、前記被介助者の胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部を前記腕載置部の後部において前記胸当接部の上端縁が前記腕載置部の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部を形成して連接したことを特徴とする請求項２に記載の移乗装置を提供せんとする。
【００１４】
請求項４に係る発明では、前記上半身案内部は、略水平方向で前後に進退自在に形成したことを特徴とする請求項２または３に記載の移乗装置を提供せんとする。
【００１５】
請求項５に係る発明では、少なくとも前記前車輪の回動を停止させるブレーキを形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移乗装置を提供せんとする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、被介助者の上半身を支持する支持体と、被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、被介助者の足裏を載置する足載置部と、を備え、脚案内部の前方への傾倒に連動して後車輪が後方に移動するよう構成した後車輪進退機構を有することより、被介助者が移乗装置に移乗するだけで前後車輪の間隔が広がり移動時の安定性が向上する。
【００１７】
また、被介助者が移乗装置に移乗する際、被介助者の下腿前面を脚案内部に当接させ自重に委ねるだけで被介助者の下腿が下方に前傾するので移動時に楽な姿勢を維持することができる。
【００１８】
更に、被介助者を移乗装置から降ろす際、移乗装置を着座方向に押し込むだけで被介助者の下腿を略起立させることができるので、極めて自然で楽な姿勢で着座させることができる。
【００１９】
しかも、被介助者の上半身を必要以上に前傾させる必要が無いので移動時に更に楽な姿勢を維持することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、支持体は、立設する支柱部と、支柱部の上端に配設された上半身案内部とで構成し、上半身案内部は、被介助者が把持する把持部と、介助者が移乗装置を移動させるために把持するハンドル部を備えたことより、被介助者が移乗装置に移乗する際、及び移動時に把持部を握るだけで移乗装置から脱落することなく安全性を確保でき、また、ハンドル部を把持することで介助者が移乗装置を安全に操作することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、上半身案内部は、被介助者の肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部と、被介助者の胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部を腕載置部の後部において胸当接部の上端縁が腕載置部の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部を形成して連接したことより、被介助者が移乗装置に移乗する際、及び移動時に、被介助者の前腕を腕載置部に載置するだけで肘が肘係合部と係合するので被介助者の上半身を移乗装置に安定して委ねることができる。
【００２２】
また、被介助者の前腕は略水平の腕載置部に載置されるため被介助者の上半身が必要以上に前傾せず移動時に楽な姿勢を維持することができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、上半身案内部は、略水平方向で前後に進退自在に形成したことより、移乗装置に対する被介助者の重心を調整自在とすることができ、更に、移乗装置に対して被介助者の姿勢を調整自在とすることができ、しかも、被介助者を所定の場所に着座させる際には、上半身案内部を最後に後方に押し込むことで椅子等の着座対象物と被介助者の臀部との間隙を楽な姿勢でスムーズに近接させることができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、少なくとも前車輪の回動を停止させるブレーキを形成したことより、移乗装置の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る移乗装置の上方斜視図である。
【図２】本実施形態に係る移乗装置の側面図である。
【図３】（ａ）は本実施形態に係る移乗装置に乗り降りする様子を示す説明図で、（ｂ）は（ａ）の直前・直後の様子を示す説明図である。
【図４】（ａ）は図３（ｂ）の直前・直後の様子を示す説明図で、（ｂ）は（ａ）の直前・直後の様子を示す説明図である。
【図５】（ａ）は図４（ｂ）の直前・直後の様子を示す説明図で、（ｂ）は（ａ）の他の例を示す説明図である。
【図６】本実施形態に係る移乗装置の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係る移乗装置は、前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、被介助者の上半身を支持する支持体と、被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、被介助者の足裏を載置する足載置部と、を備え、脚案内部の前方への傾倒に連動して後車輪が後方に移動するよう構成した後車輪進退機構を有することを特徴とする。すなわち、自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置の提供を図ろうとするものである。
【００２７】
なお、以下の説明において移乗装置１の前後は、図２における右側、すなわち支持体６側を前方とし、左側、すなわち足載置部２２側を後方として説明している。
【００２８】
以下、本発明に係る移乗装置１の実施形態について図面を参照しながら説明する。また、本説明中において左右同一又は左右対称の構造や部品については、原則として同一の符号を付し、左右何れか一方のみを説明して、他方については説明を適宜省略する。
【００２９】
本発明の実施形態に係る移乗装置１は、図１、図５（ａ）に示すように、前車輪２と後車輪３を備え、介助者により被介助者Ｈを移動させる移乗装置１であって、被介助者Ｈの上半身を支持する支持体６と、被介助者Ｈの下腿前面ｆを当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部１９と、被介助者Ｈの足裏を載置する足載置部２２と、を備え、脚案内部１９の前方への傾倒に連動して後車輪３が後方に移動するよう構成した後車輪進退機構２７を有している。
【００３０】
また、支持体６は、立設する支柱部７と、支柱部７の上端に配設された上半身案内部１１とで構成し、上半身案内部１１は、被介助者Ｈが把持する把持部１５と、介助者が移乗装置１を移動させるために把持するハンドル部１６を備えている。
【００３１】
また、上半身案内部１１は、被介助者Ｈの肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部１２と、被介助者Ｈの胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部１３を腕載置部１２の後部において胸当接部１３の上端縁が腕載置部１２の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部１４を形成して連接している。
【００３２】
更に、上半身案内部１１は、略水平方向で前後に進退自在に形成している。
【００３３】
しかも、少なくとも前車輪２の回動を停止させるブレーキを形成している。
【００３４】
このように構成することで、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗するだけで前後車輪２，３の間隔が広がり移動時の安定性が向上すると共に、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗する際、被介助者Ｈの下腿前面ｆを脚案内部１９に当接させ自重に委ねるだけで被介助者Ｈの下腿が下方に前傾するので移動時に楽な姿勢を維持することができる。
【００３５】
更に、被介助者Ｈの上半身を必要以上に前傾させる必要が無いので移動時に更に楽な姿勢を維持することができ、しかも、被介助者を移乗装置１から降ろす際、移乗装置１を着座方向に押し込むだけで被介助者Ｈの下腿を略起立させることができるので、極めて自然で楽な姿勢で着座させることができる。
【００３６】
すなわち、本技術は、被介助者Ｈの下腿を移乗装置１により傾倒させたり略起立させるだけで身体の動きを楽な姿勢で容易に変化させることができるものである。
【００３７】
以下、本実施形態に係る移乗装置１の各部の構成について図面を用いて具体的に詳述する。
【００３８】
移乗装置１は、図１、図２に示すように、２つの前車輪２と、前車輪２よりも小径の２つの後車輪３、及び後車輪３よりも小径の２つの補助車輪４を備えており、前車輪２は左右に立設した支柱部７の下部外側に回動自在に軸支され、後車輪３は後述する後車輪進退機構２７の一部をなすダンパー部３０の後端縁外側に後連結部３５を介して回動自在に軸支され、補助車輪４はダンパー部３０の後端から後方に伸延した延長ステー３７の後端部の下方に回動自在に軸支している。
【００３９】
なお、延長ステー３７、及び補助車輪４は、被介助者Ｈが着座する対象物によっては干渉して移乗装置１を所望の箇所に位置できないこともあるため必須の構成要素ではないが、被介助者Ｈを乗せた状態で移乗装置１の重心が後方に位置する等して不安定であればこれらを形成することが望ましく、この場合、延長ステー３７や補助車輪４は可能な限り低く小さく形成することが望ましい。
【００４０】
また、前車輪２や後車輪３、及び補助車輪４には回動を停止させるブレーキを形成することが望ましく、ブレーキは各車輪２，３，４に各々単独に形成され手動により操作される構造のものであってもよく、また、介助者が操作する後述するハンドル部１６近傍において一般的な自転車等で使用されるワイヤー式のブレーキをハンドルと共に形成してもよく、その他、車輪を略固定できるものであれば如何なる構造の物であってもよい。
【００４１】
また、後車輪進退機構２７は、左右に各々配設された角棒からなる前傾倒ステー２８と後傾倒ステー２９、及びダンパー部３０からなり、前傾倒ステー２８は支柱部７の内側下端縁に前連結部３４を介して一方の端部を回動自在に枢止連結され、後傾倒ステー２９はダンパー部３０の後端縁外側に回動自在に枢止連結され、更に、前傾倒ステー２８の他方の端部は後傾倒ステー２９の中途部に回動自在に枢止連結している。
【００４２】
ダンパー部３０は、シリンダー３１とピストン３２とで構成され、常に縮側に付勢するオイルダンパーやエアーダンパー等からなるショックアブソーバ等の一般的な付勢機構からなり、支柱部７の内側下端縁に前連結部３４を介してシリンダー３１の前端縁外側を連接し、ピストン３２の後端縁外側に後連結部３５を介して後車輪３が配設され、ピストン３２の後端には補助車輪４を備えた延長ステー３７を連接している。
【００４３】
また、左右に平行に位置する後傾倒ステー２９の上半部の上面には２つの後傾倒ステー２９が一体となるよう脚案内部１９を架設しており、後傾倒ステー２９の下端縁内側には同様に２つの後傾倒ステー２９が一体となるよう足載置部２２を介設している。
【００４４】
脚案内部１９は、人体の下腿が略嵌合して案内されるよう断面視Ｗ字状に形成し、凹状態が前後に伸延した左右に平行な２つの案内溝２０を形成している。
【００４５】
なお、本実施形態では、案内溝２０に略嵌合して当接する下腿の負荷を軽減させるために、少なくも案内溝２０の周縁をウレタン等の弾性部材で形成している。
【００４６】
また、足載置部２２は、左右に形成された後傾倒ステー２９の内側面に固定され、略偏平な足載置片２３と、前方を上方に略直角に屈曲した規制片２５からなり、足載置片２３の上面には前後に複数の凹凸を形成した側断面視波型で左右に伸延する滑り止め部２４を形成し、規制片２５は載置した足先が足載置部２２から前方に離脱しないよう形成している。
【００４７】
このように、脚案内部１９と足載置部２２が連結した後車輪進退機構２７は、図３（ａ）〜図４（ｂ）までの一連の動作で示すように、被介助者Ｈの下腿前面ｆが脚案内部１９を前方に傾倒して押圧することで後傾倒ステー２９の前方への傾倒に連動してダンパー部３０のピストン３２が伸出してピストン３２と連結した後車輪３と補助車輪４を後方へ移動させることができる。
【００４８】
なお、車輪の数や位置、後車輪進退機構２７の構造等は、上述した本実施形態に限定されるものではない。
【００４９】
また、支持体６は、左右に平行に立設した２本の支柱部７と、支柱部７の上端に架設した上半身案内部１１とで構成し、更に、支柱部７は角棒からなる下支柱８と、下支柱８を上下方に摺動自在に囲繞する角柱管からなる上支柱９とで構成し、しかも、下支柱８に対して上支柱９を所望の高さで略固定可能とする図示しない係合部を形成している。
【００５０】
係合部は、例えば、下支柱８の側面に上下に渡り所定ピッチで穿設した係合下孔と、上支柱９の側面に上下に渡り係合下孔と同ピッチで穿設した係合上孔に対して両孔に挿通して固定する係合ピンを採用する等することで支柱部７の長さを可変できるように形成することができる。
【００５１】
このように、支持体６の支柱部７は、上下方に調整自在に形成したことより、被介助者Ｈの体型に応じて最も適した高さに調整することができるので、汎用性を向上させることができる。
【００５２】
また、上半身案内部１１は、略水平に形成した腕載置部１２と、後方下側へ緩やかに傾斜した胸当接部１３を腕載置部１２の後部において胸当接部１３の上端縁が腕載置部１２の後端部よりも上方に突出するよう側面視フック状の肘係合部１４を連接している。
【００５３】
なお、本実施形態では、腕載置部１２に載置した前腕や肘、及び胸当接部１３に当接する胸部の負荷を軽減させるために、少なくも上半身案内部１１の上半部、すなわち、腕載置部１２と胸当接部１３の表面近傍をウレタン等の弾性部材で形成している。
【００５４】
また、腕載置部１２の前方上面中央には、左右に伸延する正面視下向きの略コ字状に屈曲した丸棒の両端部を接続して立設した把持部１５を形成し、腕載置部１２の前方端面には、左右に伸延する平面視略コ字状に屈曲した丸棒の両端部を接続して突設したハンドル部１６を形成することで、移乗装置１に移乗した被介助者Ｈは前腕を腕載置部１２に載置した状態で把持部１５を容易に把持することができ、介助者はハンドル部１６を把持して移乗装置１を容易に押し引きして移動させることができる。
【００５５】
また、上半身案内部１１は、略水平方向で前後に進退自在に形成しており、例えば、上半身案内部１１の下側面と支柱部７の上端面との間にスライドベアリング等の摺動部を形成すると共に、上半身案内部１１の下側面に係合孔を穿設し、支柱部７の上周側面の一部には係合孔に挿通して固定することができる上下進退自在の係合部を突設等することで、上半身案内部１１を略水平方向で前後に進退自在とし、しかも、所定の位置で上半身案内部１１を略固定することができる。
【００５６】
また、ハンドル部１６の下部には、ハンドル部１６よりも小径でハンドル部１６と略同形状に形成した進退規制部１７を、両端部が基端となって進退規制部１７が上下動自在となるようよう形成している。
【００５７】
進退規制部１７は、一度上方に操作すると前車輪２の回動が停止するようブレーキがかかると共に下方へ戻り、再度上方に操作するとブレーキが解除されると共に下方へ戻るよう構成しているので、ハンドル部１６を握りながら容易に進退規制部１７を操作でき、しかも、介助者が移乗装置１から離れてもブレーキを効かせたままま維持することができる。
【００５８】
すなわち、ブレーキがかかっていれば介助者がハンドル部１６のみを把持して移乗装置１を押し引きしても移乗装置１は前車輪２のブレーキにより動かすことができず、ハンドル部１６と共に進退規制部１７を把持することで進退規制部１７が上方に移動すると前車輪２のブレーキが解除されて移乗装置１を自由に移動させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態に係る移乗装置１では進退規制部１７の操作による動作を上述のように構成しているが、これに限定されるものではない。
【００６０】
また、支柱部７の形状や本数、上半身案内部１１の形状や把持部１５、ハンドル部１６等の位置や数、形状等においても上述した本実施形態に限定されるものではなく、更に移乗装置１の各部を電気的に駆動するよう構成することも本発明の要旨の範囲内において可能であることは言うまでもない。
【００６１】
ここで、上述した後車輪進退機構２７の他の一例を具備した移乗装置１００の変形例を図面６に基づいて説明する。
【００６２】
なお、共通する各部の構成については同一の符号を付して適宜説明を省略する。
【００６３】
変形例に係る移乗装置１００は、後車輪進退機構１２７において上述のようなダンパー部３０を有さず、前傾倒ステー２８と後傾倒ステー２９の上方にこれら両ステー２８，２９の構造に近似したリンク機構１２８を有している。
【００６４】
具体的には、リンク機構１２８は、左右に各々配設された角棒からなる上前傾倒ステー１２９と基端ステー１３０、及び上後傾倒ステー１３１からなり、上前傾倒ステー１２９は前傾倒ステー２８が枢止連結された前連結部３４よりも上方において支柱部７の内側下端縁に一方の端部を回動自在に枢止連結され、基端ステー１３０は後傾倒ステー２９が枢止連結された後連結部３５に一方の端部を回動自在に枢止連結され、上後傾倒ステー１３１は各々の端部を上前傾倒ステー１２９の他方の端部、及び基端ステー１３０の他方の端部に枢止連結されている。
【００６５】
なお、左右各々の前傾倒ステー２８と上前傾倒ステー１２９、及び後傾倒ステー２９と上後傾倒ステー１３１とは所定の間隙で略平行となるよう形成しており、基端ステー１３０の傾倒によりこの間隙が変化するよう形成している。
【００６６】
また、足載置部２２は、左右に形成された基端ステー１３０の内側面に固定されている。
【００６７】
このように形成された変形例に係る後車輪進退機構１２７においても、被介助者Ｈの下腿が脚案内部１９を前方に傾倒して押圧することで後傾倒ステー２９と上後傾倒ステー１３１、及び基端ステー１３０の前方への傾倒に連動して後車輪３と補助車輪４を後方へ移動させることができる。
【００６８】
なお、無負荷の状態で前車輪２と後車輪３とが常に引き合うように付勢させるには、上前傾倒ステー１２９や上後傾倒ステー１３１、及び基端ステー１３０の各枢止連結部にバネ材を配設して枢止連結部を頂点とした上前傾倒ステー１２９と上後傾倒ステー１３１とでなす角度が上方に凸状となるよう形成すればよい。
【００６９】
また、前傾倒ステー２８や後傾倒ステー２９の各枢止連結部にも同様にバネ材を配設してもよい。
【００７０】
このように、後車輪進退機構の構造については、被介助者Ｈの下腿が脚案内部１９を前方に傾倒して押圧することで後車輪３や補助車輪４を後方へ移動させることができるものであれば、例えば、上述した変形例の基端ステー１３０と上後傾倒ステー１３１を１つのダンパーで形成する等、本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。
【００７１】
次に、上述した本実施形態に係る移乗装置１，（１００）の使用方法の一例について簡単に説明する。
【００７２】
なお、本説明中では、後車輪３自体に手動で回動を停止させるロック機構のブレーキを有するものとして説明する。
【００７３】
まず、図３（ａ）に示すように、椅子Ｃに着座した被介助者Ｈの前方に移乗装置１を移動させた後、ハンドル部１６と進退規制部１７を把持して前車輪２にブレーキをかけ、その後、ロック機構のブレーキにより手動で後車輪３にブレーキをかける。
【００７４】
次いで、被介助者Ｈは両足を足載置部２２に載置すると共に両手を伸ばして把持部１５を握る。
【００７５】
その後、図３（ｂ）に示すように、被介助者Ｈの腕力により把持部１５を起点として身体を移乗装置１に近付けながら前腕を腕載置部１２に載置すると共に下腿前面ｆを脚案内部１９に当接する。
【００７６】
なお、被介助者Ｈの腕力が弱い場合は、介助者により介助する。
【００７７】
次いで、図４（ａ）に示すように、被介助者Ｈの上半身を上半身案内部１１に委ねるようにして当接すると共に、下腿前面ｆを脚案内部１９に委ねることで自重により脚案内部１９が前方へ傾倒することでブレーキにより略固定された後車輪３を起点として前車輪２が前方へ移動しようとする。
【００７８】
この際、介助者は、ハンドル部１６を握りながら同時に進退規制部１７により前車輪２のブレーキを解除したり効かせたりしながら前車輪２がゆっくりと前方へ移動するように慎重に操作する。
【００７９】
更に、図４（ｂ）に示すように、被介助者Ｈの上半身を上半身案内部１１に強く密着させて委ねることで肘が肘係合部１４と係合し上半身が安定して下半身の力を弱めることができ、下腿前面ｆが脚案内部１９を前方へ傾倒する自重が増加して前車輪２が更に前方へ移動しようとするので、介助者は継続して進退規制部１７の操作を行う。
【００８０】
そして、前後車輪２，３の間隔が最大となったら、介助者は進退規制部１７を操作して前車輪２にブレーキをかけ、次いで、後車輪３のブレーキを手動で解除した後、ハンドル部１６と進退規制部１７を一緒に握り前車輪２のブレーキを解除させたままハンドル部１６を握って前方へ引くことで被介助者Ｈを乗せた移乗装置１を安定した状態で移動させることができる。
【００８１】
また、図５（ａ）に示すように、上半身案内部１１を前方にスライドさせてから移乗装置１を移動させても良く、この場合、移乗装置１の重心が水平方向に更に分散し、より安定化させることができるだけでなく、被介助者Ｈの背中側が伸びて臀部の位置も若干だけ上昇するため更に楽な姿勢となり、しかも、この状態であれば被介助者Ｈの下着等の着せ替えを移乗装置１の上で容易に行うこともできる。
【００８２】
なお、図５（ａ）では脚案内部１９の前方への傾倒角度が適当な角度以上に傾倒しないように構成しているが、図５（ｂ）に示すように、略水平に傾倒する程度に構成してもよい。
【００８３】
このようにして介助者が移乗装置１を移動させることで被介助者Ｈを所望の場所へ移動させることが出来る。
【００８４】
また、例えば、所望の場所が別の場所に設置された椅子Ｃである場合、被介助者Ｈを椅子Ｃに着座させるには、図４（ｂ）に示すように、椅子Ｃの前方に被介助者Ｈを乗せた移乗装置１を移動させた後、ハンドル部１６と進退規制部１７を把持して前車輪２にブレーキをかけ、その後、ロック機構のブレーキにより手動で後車輪３にブレーキをかける。
【００８５】
次いで、介助者は、図４（ａ）から図３（ｂ）へと変化するように、ハンドル部１６を握りながら同時に進退規制部１７の操作により前車輪２のブレーキを解除したり効かせたりしながら前車輪２がゆっくりと後方へ移動するように椅子Ｃの方向に移乗装置１を押し込むことで、脚案内部１９が被介助者Ｈの下腿を持ち上げつつ椅子Ｃの方向に身体全体を自然に移動させることができる。
【００８６】
なお、この際、介助者が被介助者Ｈの横に移動して介助しながら進退規制部１７を操作することもできる。
【００８７】
そして、椅子Ｃの方向に移乗装置１を更に押し込むことで脚案内部１９が略鉛直状態となり、図３（ａ）に示すように、被介助者Ｈが把持部１５から手を放しながら椅子Ｃに着座することができる。
【００８８】
なお、上半身案内部１１を前方にスライドさせていた場合は、被介助者Ｈを着座させる直前で後方にスライドさせれば、被介助者Ｈの臀部の位置を最終段階で座面に近づけることができるので、最後まで楽な姿勢を維持させることができる。
【００８９】
以上説明したように本実施形態に係る移乗装置１は、前車輪２と後車輪３を備え、介助者により被介助者Ｈを移動させる移乗装置１であって、被介助者Ｈの上半身を支持する支持体６と、被介助者Ｈの下腿前面ｆを当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部１９と、被介助者Ｈの足裏を載置する足載置部２２と、を備え、脚案内部１９の前方への傾倒に連動して後車輪３が後方に移動するよう構成した後車輪進退機構２７を有することより、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗するだけで前後車輪２，３の間隔が広がり移動時の安定性が向上する。
【００９０】
また、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗する際、被介助者Ｈの下腿前面ｆを脚案内部１９に当接させ自重に委ねるだけで被介助者Ｈの下腿が下方に前傾するので移動時に楽な姿勢を維持することができる。
【００９１】
更に、被介助者Ｈを移乗装置１から降ろす際、移乗装置１を着座方向に押し込むだけで被介助者Ｈの下腿を略起立させることができるので、極めて自然で楽な姿勢で着座させることができる。
【００９２】
しかも、被介助者Ｈの上半身を必要以上に前傾させる必要が無いので移動時に更に楽な姿勢を維持することができる。
【００９３】
また、支持体６は、立設する支柱部７と、支柱部７の上端に配設された上半身案内部１１とで構成し、上半身案内部１１は、被介助者Ｈが把持する把持部１５と、介助者が移乗装置１を移動させるために把持するハンドル部１６を備えたことより、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗する際、及び移動時に把持部１５を握るだけで移乗装置１から脱落することなく安全性を確保でき、また、ハンドル部１６を把持することで介助者が移乗装置１を安全に操作することができる。
【００９４】
また、上半身案内部１１は、被介助者Ｈの肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部１２と、被介助者Ｈの胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部１３を腕載置部１２の後部において胸当接部１３の上端縁が腕載置部１２の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部１４を形成して連接したことより、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗する際、及び移動時に、被介助者Ｈの前腕を腕載置部１２に載置するだけで肘が肘係合部１４と係合するので被介助者Ｈの上半身を移乗装置１に安定して委ねることができる。
【００９５】
また、被介助者Ｈの前腕は略水平の腕載置部１２に載置されるため被介助者Ｈの上半身が必要以上に前傾せず移動時に楽な姿勢を維持することができる。
【００９６】
更に、上半身案内部１１は、略水平方向で前後に進退自在に形成したことより、移乗装置１に対する被介助者Ｈの重心を調整自在とすることができ、更に、移乗装置１に対して被介助者Ｈの姿勢を調整自在とすることができ、しかも、被介助者Ｈを所定の場所に着座させる際には、上半身案内部１１を最後に後方に押し込むことで椅子Ｃ等の着座対象物と被介助者Ｈの臀部との間隙を楽な姿勢でスムーズに近接させることができる。
【００９７】
しかも、少なくとも前車輪２の回動を停止させるブレーキを形成したことより、移乗装置の安全性を向上させることができる。
【００９８】
以上、本発明の本実施形態に係る移乗装置１の好ましい実施形態について説明したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
ｆ  下腿前面
Ｇ  床面
Ｈ  被介助者
１  移乗装置
２  前車輪
３  後車輪
６  支持体
７  支柱部
１１  上半身案内部
１２  腕載置部
１３  胸当接部
１４  肘係合部
１５  把持部
１６  ハンドル部
１７  進退規制部
１９  脚案内部
２２  足載置部
２７  後車輪進退機構
１００  移乗装置（変形例）
１２７  後車輪進退機構（変形例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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