(57)【要約】【課題】薬剤の吸湿を少なくすることができる薬剤払出し装置を提供することを課題とする。【解決手段】  複数の薬剤フィーダ１０と、当該薬剤フィーダ１０が装着されるフィーダ取付け部材を有し、前記薬剤フィーダ１０は固形薬剤を多数収容する薬剤収容部２６と、当該薬剤収容部２６から薬剤を排出する薬剤排出手段を有し、前記フィーダ取付け部材は、複数のフィーダ設置部１７と、当該フィーダ設置部１７の裏面側にある薬剤払い出し通路２０と、フィーダ設置部１７と薬剤払い出し通路２０を繋ぐ開口１５を有し、前記薬剤フィーダ１０が前記フィーダ設置部１７に設置され、薬剤フィーダ１０から排出された薬剤が前記開口１５を経て薬剤払い出し通路２０に入る薬剤払出し装置において、前記開口１５を開閉する開閉手段３８を有することを特徴とする薬剤払出し装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤フィーダと、当該薬剤フィーダが装着されるフィーダ取付け部材を有し、前記薬剤フィーダは固形薬剤を多数収容する薬剤収容部と、当該薬剤収容部から薬剤を排出する薬剤排出手段を有し、
前記フィーダ取付け部材は、複数のフィーダ設置部と、当該フィーダ設置部の裏面側にある薬剤払い出し通路と、フィーダ設置部と薬剤払い出し通路を繋ぐ開口を有し、
前記薬剤フィーダが前記フィーダ設置部に設置され、薬剤フィーダから排出された薬剤が前記開口を経て薬剤払い出し通路に入る薬剤払出し装置において、
前記開口を開閉する開閉手段を有することを特徴とする薬剤払出し装置。
【請求項２】
前記フィーダ設置部は列状に並んで配されており、前記開閉手段は複数の開口を有するシャッター部材を有し、当該シャッター部材を移動させて複数の開口を同時に開閉することを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出し装置。
【請求項３】
前記フィーダ設置部は縦列状に並んで配されており、前記シャッター部材を上下移動させて複数の開口を同時に開閉することを特徴とする請求項２に記載の薬剤払出し装置。
【請求項４】
前記開口に対して個別に開閉手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出し装置。
【請求項５】
開閉手段は、スライド式に動作して前記開口を開閉する開閉部材を有するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項６】
開閉手段は、ウイング式に動作して前記開口を開閉する開閉部材を有するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項７】
開閉手段は、平面的に回動して前記開口を開閉する開閉部材を有するものであることを特徴とする請求項１又は４に記載の薬剤払出し装置。
【請求項８】
薬剤払い出し通路は上下に連通する溝であって薬剤は当該溝を落下するものであり、前記フィーダ設置部の薬剤払い出し通路側に前記開閉手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項９】
前記開口又は開閉手段の少なくとも一方に、パッキンが設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１０】
前記薬剤払い出し通路内を通風環境とする送風機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【請求項１１】
湿度検知手段を有し、薬剤払出し装置内の湿度が所定値以上となった場合に前記薬剤払い出し通路内を通風環境とすることを特徴とする請求項１０に記載の薬剤払出し装置。
【請求項１２】
湿度検知手段を有し、薬剤払出し装置内の湿度が低い場合には前記開閉手段は前記開口を常時開いた状態とし、薬剤払出し装置内の湿度が高い場合には前記開閉手段は前記開口を常時閉じた状態とし、前記薬剤フィーダから薬剤を排出する際に前記開口を開くことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の錠剤やカプセル等の固形薬剤を収容し、所望の固形薬剤を所定量だけ払い出す機能を備えた薬剤払出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多種類の薬剤の中から医師の処方箋に基づく薬剤を選び出し、所定の数だけ払い出す薬剤払出し装置が知られている。
薬剤払出し装置は、その下流側に薬剤包装装置や、バイアル瓶に薬剤を充填する薬剤充填装置が配置され、当該下流側の薬剤包装装置等に所定数の固形薬剤（以下  単に薬剤と称する）を供給する用途に使用される場合が多い。
薬剤払出し装置には、種類ごとに薬剤が収容された複数の薬剤フィーダを有するものがある。
薬剤フィーダは、薬剤カセットとも称されるものであり、薬剤を多数収容する薬剤収容部を有し、当該薬剤収容部から薬剤を一個づつ排出するものである。
薬剤フィーダには、特許文献１に開示された様な、薬剤収容部内にポケット部を有するロータが内蔵された形式のものや、特許文献２に開示された様な、薬剤収容部内に第一回転体と第二回転体を有し、第一回転体が昇降して薬剤を第二回転体に受け渡す構造のものがある。
【０００３】
薬剤払出し装置では、多数の薬剤フィーダがフィーダ取付け部材に取り付けられている。フィーダ取付け部材には、特許文献３の様なドラム状のものや、特許文献４の様な平面状のものがある。
いずれにしても、薬剤フィーダが取り付けられる面の裏側に、薬剤払い出し通路があり、薬剤フィーダから薬剤払い出し通路に薬剤が排出されて、下流側の薬剤包装装置等に薬剤が送られる。
【０００４】
前記した様に薬剤フィーダは薬剤収容部を有し、当該薬剤収容部に錠剤やカプセル等の薬剤が収容される。
ここで薬剤には吸湿性を有するものがあり、特許文献５には薬剤収容部内の薬剤が吸湿するという問題が指摘されている。特許文献５にはこの問題を解決する手段として、薬剤排出案内路に電気式除湿手段を設けた発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４４２０７号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１４−１１２２２１  Ａ１  公報
【特許文献３】特開２００９−１００９１０号公報
【特許文献４】再表２００５−１１５６３号公報
【特許文献５】特開平１０−２３６４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献５に開示された薬剤選択供給装置は、薬剤を除湿する機能を有するものの、装置が大がかりであるという問題がある。
また特許文献５に開示された薬剤選択供給装置は、薬剤を払い出すタイミングを制御する必要があり、当該制御に問題が生じて薬剤の払出しや分包の速度等に支障を来す懸念がある。
本発明は従来技術の上記した問題点に注目し、薬剤の吸湿を抑制することができる薬剤払出し装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従来技術の薬剤払出し装置では、前記した様に薬剤フィーダの薬剤収容部に薬剤が収容されている。薬剤フィーダには薬剤排出口があり、当該薬剤排出口から、薬剤が一個ずつ排出される。
ここで従来技術においては、薬剤フィーダの薬剤排出口を塞ぐ部材はなく、薬剤排出口と薬剤収容部の間には通気性がある。即ち薬剤フィーダを駆動しなければ、薬剤排出口から薬剤が排出されることはないが、薬剤収容部と外部との間は、薬剤排出口を介して空気が流通する。
【０００８】
そのため薬剤収容部の薬剤が外気と触れる。薬剤が薬剤排出口から入った空気と接触することが、薬剤が吸湿する原因の一つであると考えられる。
そこで本発明者らは、薬剤フィーダの薬剤排出口を塞ぐことを考えた。しかしながら薬剤排出口を直接塞ぐことは機構上困難であるという問題があった。
そこで次の方法として、薬剤払い出し通路側の開口を閉じ、間接的に薬剤排出口を封鎖することを思いついた。
【０００９】
上記した知見に基づいて完成された態様は、複数の薬剤フィーダと、当該薬剤フィーダが装着されるフィーダ取付け部材を有し、前記薬剤フィーダは薬剤を多数収容する薬剤収容部と、当該薬剤収容部から薬剤を排出する薬剤排出手段を有し、前記フィーダ取付け部材は、複数のフィーダ設置部と、当該フィーダ設置部の裏面側にある薬剤払い出し通路と、フィーダ設置部と薬剤払い出し通路を繋ぐ開口を有し、前記薬剤フィーダが前記フィーダ設置部に設置され、薬剤フィーダから排出された薬剤が前記開口を経て薬剤払い出し通路に入る薬剤払出し装置において、前記開口を開閉する開閉手段を有することを特徴とする薬剤払出し装置である。
【００１０】
本態様の薬剤払出し装置では、開閉手段によってフィーダ設置部と薬剤払い出し通路を繋ぐ開口を閉じることができる。その結果、薬剤フィーダの薬剤排出口が間接的に封鎖され、薬剤収容部内外の通気量が減少する。そのため薬剤収容部内の薬剤が湿った空気と接する機会が減少し、吸湿が軽減される。
【００１１】
上記した態様において、前記フィーダ設置部は列状に並んで配されており、前記開閉手段は複数の開口を有するシャッター部材を有し、当該シャッター部材を移動させて複数の開口を同時に開閉することが望ましい。
【００１２】
本態様の薬剤払出し装置では、複数の開口を一個のシャッター部材で開閉するので、部品点数が少ない。
また本態様によると、薬剤フィーダの薬剤排出口を個別に開閉する構成に比べて、開閉するタイミングを制御することにより払い出しトラブルの発生リスクや、個別開閉に伴う機構上のコストの上昇が低い。
【００１３】
上記した態様において、前記フィーダ設置部は縦列状に並んで配されており、前記シャッター部材を上下移動させて複数の開口を同時に開閉することが望ましい。
【００１４】
本態様の構成によると、シャッター部材を動かしやすい。また同じ列に複数の薬剤フィーダから払い出す場合であっても、払い出し速度に影響を与えることが少ない。
【００１５】
上記した態様において、前記開口に対して個別に開閉手段が設けられてもよい。
【００１６】
上記した態様において、開閉手段は、スライド式に動作して前記開口を開閉する開閉部材を有するものであってもよい。
【００１７】
上記した態様において、ウイング式に動作して前記開口を開閉する開閉部材を有するものであってもよい。
【００１８】
上記した態様において、開閉手段は、平面的に回動して前記開口を開閉する開閉部材を有するものであってもよい。
【００１９】
薬剤払い出し通路は上下に連通する溝であって薬剤は当該溝を落下するものであり、前記フィーダ設置部の薬剤払い出し通路側に前記開閉手段が設けられていることが望ましい。
【００２０】
本態様の構成によると、開閉手段を動作させやすい。
【００２１】
前記開口又は開閉手段の少なくとも一方に、パッキンが設けられていることが望ましい。
【００２２】
本態様によると、薬剤収容部内への外気の侵入をより確実に阻止することができる。
【００２３】
上記した態様において、前記薬剤払い出し通路内を通風環境とする送風機構を設けることが望ましい。
【００２４】
本態様によると、薬剤払い出し通路内に湿度の高い空気が溜まることが防止され、開口から薬剤フィーダ側に湿気が回り込むことが防止される。
【００２５】
上記した態様において、湿度検知手段を有し、薬剤払出し装置内の湿度が所定値以上となった場合に前記薬剤払い出し通路内を通風環境とすることが望ましい。
【００２６】
本態様によると、必要な場合だけ送風機構が動作する。
【００２７】
上記した態様において、湿度検知手段を有し、薬剤払出し装置内の湿度が低い場合には前記開閉手段は前記開口を常時開いた状態とし、薬剤払出し装置内の湿度が高い場合には前記開閉手段は前記開口を常時閉じた状態とし、前記薬剤フィーダから薬剤を排出する際に前記開口を開くことが望ましい。
【００２８】
本態様によると、薬剤フィーダ側に湿度の高い空気が回り込む懸念が高い状態のときに限って前記開閉手段で前記開口を閉じる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の薬剤払出し装置によると、薬剤収容部と外部との空気の流通を抑制することができ、薬剤の吸湿を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態の薬剤払出し装置の一例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態の薬剤払出し装置の他の一例を示す斜視図である。
【図３】図１の薬剤払出し装置の内部構造を示す正面図である。
【図４】図１の薬剤払出し装置の薬剤供給ユニット及びその下部のホッパーを概念的に示す斜視図である。
【図５】図４の薬剤供給ユニットのフィーダ取付け部材の斜視図である。
【図６】図４の薬剤供給ユニットの断面図であり、薬剤フィーダが取り付けられた列部分の断面図である。
【図７】図４の薬剤供給ユニットの薬剤フィーダが取り付けられた部位の拡大断面図である。
【図８】開閉手段の一例を示す説明図であり、（ａ）はフィーダ設置部の裏面と開閉部材の分解正面図およびそのＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態を示す正面図およびそのＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）は開閉部材を移動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す正面図およびそのＡ−Ａ断面図である。
【図９】開閉手段の他の一例を示す説明図であり、（ａ）はフィーダ設置部の裏面と開閉部材の斜視図であり、（ｂ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態の斜視図であり、（ｃ）は開閉部材を揺動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す斜視図である。
【図１０】開閉手段のさらに他の一例を示す説明図であり、（ａ）はフィーダ設置部の裏面と開閉部材の分解斜視図であり、（ｂ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態の斜視図であり、（ｃ）は開閉部材を回動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す斜視図である。
【図１１】開閉手段のさらに他の一例を示す分解斜視図である。
【図１２】図１１に示す開閉手段の動作を示す説明図であり、（ａ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態の正面図であり、（ｂ）は開閉部材を移動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す正面図である。
【図１３】図１１、図１２に示す開閉手段の動作を示す断面図であり、（ａ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態の断面図であり、（ｂ）は開閉部材を移動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す断面図である。
【図１４】開閉手段のさらに他の一例の動作を示す説明図であり、（ａ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態の正面図であり、（ｂ）は開閉部材を移動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す正面図である。
【図１５】開閉手段のさらに他の一例を示す斜視図である。
【図１６】（ａ）は開閉手段のさらに他の一例を示す斜視図であり、（ｂ）はその線状部材の巻回経路を示す説明図である。
【図１７】開閉手段のさらに他の一例を示す斜視図である。
【図１８】開閉手段のさらに他の一例の動作を示す説明図であり、（ａ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態の正面図であり、（ｂ）は開閉部材を回動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す正面図である。
【図１９】開閉手段のさらに他の一例を示す斜視図である。
【図２０】開閉手段のさらに他の一例の動作を示す説明図であり、（ａ）はフィーダ設置部の開口を開閉部材で封鎖した状態の正面図であり、（ｂ）は開閉部材を移動してフィーダ設置部の開口を開いた状態を示す正面図である。
【図２１】本発明の他の実施形態の薬剤払出し装置を概念的に示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
最初に薬剤払出し装置１の概要について説明する。本実施形態の薬剤払出し装置１は、図１の様に外郭を構成する筐体２を有している。そして図３の様に、当該筐体２内に薬剤供給ユニット６と、薬剤包装装置５が内蔵されている。
薬剤払出し装置１が採用する薬剤供給ユニット６は、図４の様なドラム型の薬剤供給ユニットである。
即ち薬剤供給ユニット６は、図５の様な円筒形のフィーダ取付け部材８を有し、図４の様に、当該フィーダ取付け部材８の周囲に薬剤フィーダ１０が複数取り付けられたものである。
【００３２】
フィーダ取付け部材８は、図５の様に細長いフィーダ取り付け板１１を有し、これが複数、環状に並べられたものである。
フィーダ取り付け板１１には、フィーダ係合孔１２と、開口１５が縦方向に並んで複数設けられている。開口１５の形状は四角形である。
フィーダ取り付け板１１の表側には、図４、図６の様に薬剤フィーダ１０が多数取り付けられる。即ちフィーダ取り付け板１１の表面がフィーダ設置部１７となる。
なお後記する様に、薬剤フィーダ１０は、ベース部材２１と容器部材２２によって構成されており、容器部材２２はベース部材２１に対して着脱自在である。
従って、正確には、フィーダ設置部１７に薬剤フィーダ１０のベース部材２１が一体的に固定され、当該ベース部材２１に容器部材２２が装着される。
ベース部材２１に容器部材２２が装着された状態で一個の薬剤フィーダ１０が構成され、薬剤フィーダ１０がフィーダ設置部１７に取り付けられた状態となる。
【００３３】
フィーダ取り付け板１１の裏面側には、図５の様に凹状の通路形成部材１６が設けられている。
本実施形態では、フィーダ取り付け板１１と、通路形成部材１６によって、断面形状が四角形であって長細い空間が形成され、当該空間が薬剤払い出し通路２０として機能する。
また前記した開口１５は、図６の様にフィーダ取り付け板１１の表側によって構成されるフィーダ設置部１７と、薬剤払い出し通路２０を連通し、両者を繋ぐものである。
本実施形態では、後記する様に開口１５の薬剤払い出し通路２０側に開閉部材５０等が設けられている。
【００３４】
薬剤フィーダ１０は、前記した特許文献１に開示されたものと同様の基本構成を有するものであり、図７に示す様にベース部材２１と容器部材２２によって構成されている。容器部材２２はベース部材２１に対して着脱自在である。
容器部材２２は、内部に錠剤等の薬剤を多数収容することができる薬剤収容部２６を有している。
容器部材２２内には、ロータ２３が内蔵されている。そしてロータ２３には、錠剤を収容する縦溝状のポケット２５が形成されている。容器部材２２には、容器側排出口３１がある。
容器部材２２の下部にはロータ２３に動力伝導する歯車列２７が設けられている。
【００３５】
ベース部材２１にはモータ３０と、モータ３０によって回転する駆動歯車３３が設けられている。ベース部材２１には、通路部３２があり、当該通路部３２は、容器部材２２の側面に開口している。本実施形態では、通路部３２の開口が薬剤フィーダ１０の薬剤排出口３５となっている。
【００３６】
ベース部材２１に容器部材２２が取り付けられた状態においては、ベース部材２１側の駆動歯車３３と、容器部材２２側の歯車列２７が係合する。
また容器部材２２が取り付けられた状態においては、容器部材２２の容器側排出口３１と、ベース部材２１の通路部３２が密接する。
【００３７】
図６、図７の様に、フィーダ取付け部材８に、薬剤フィーダ１０が複数取り付けられている。正確には、前記した様に、フィーダ取付け部材８にベース部材２１が一体的に固定され、当該ベース部材２１に容器部材２２が装着されている。
薬剤フィーダ１０がフィーダ取り付け板１１に取り付けられた状態においては、ベース部材２１の通路部３２が、フィーダ取り付け板１１の開口１５と密接している。即ち薬剤フィーダ１０の薬剤排出口３５がフィーダ取り付け板１１の開口１５と密接している。
【００３８】
薬剤フィーダ１０は、薬剤収容部２６から薬剤を排出する薬剤排出手段を有している。  即ちベース部材２１側のモータ３０を回転することにより、容器部材２２内のロータ２３が回転し、容器部材２２内の薬剤が容器側排出口３１から一個ずつ排出される。
そして容器側排出口３１から排出された薬剤は、通路部３２を通過して薬剤排出口３５に至り、薬剤フィーダ１０から排出される。
薬剤フィーダ１０から排出された薬剤は、開口１５から薬剤払い出し通路２０に入る。そして薬剤は薬剤払い出し通路２０を落下し、下部に設けられたホッパー３７に入る。
薬剤供給ユニット６のベース部材２１の通路部３２内には図示しない計数手段があり、所定個数の薬剤が薬剤フィーダ１０から排出されると、ロータ２３が停止し、薬剤の排出を終える。
ホッパー３７に落下した薬剤は、薬剤包装装置５に送られて包装される。薬剤包装装置５の構造については説明を省略するが、包装紙に包装される機構やプリスターパックに包装される機構などが考えられる。
【００３９】
以上説明した薬剤払出し装置１は、ドラム型の薬剤供給ユニット６を有するものであるが、図２に示す薬剤払出し装置１００の様に、壁状の薬剤供給ユニット１０１を有するものもある。薬剤供給ユニット１０１についても、フィーダ設置部１７の裏面側に薬剤払い出し通路２０があり、両者を繋ぐ開口１５がある。
【００４０】
次に本実施形態の特徴的構成について説明する。
本実施形態の薬剤払出し装置１、１００では、図８等の様にフィーダ設置部１７の開口１５にパッキン４０が装着されている。パッキン４０は、例えばゴム等の柔軟性を有する素材で作られたものであり、開口１５のフィーダ設置部１７側と、薬剤払い出し通路２０の双方に当接面４１、４２がある。
【００４１】
また本実施形態では、開口１５を開閉する開閉手段３８等を有している。開閉手段３８等は、開口１５の薬剤払い出し通路２０側に設けられていて、当該開口１５を開閉する開閉部材５０と、当該開閉部材５０を移動したり姿勢変更する駆動手段（図示せず）によって構成されている。
開閉部材５０の構造は限定されるものではないが、図８に示す開閉部材５０Ａの様にスライドするもの、図９に示す開閉部材５０Ｂの様に揺動軸５３を中心に揺動するもの、図１０に示す開閉部材５０Ｃの様にピン６１を中心に平面的に回動するものが考えられる。
【００４２】
図８に示す開閉部材５０Ａは、スライド型の開閉部材５０Ａであり、封鎖板５１を有している。当該封鎖板５１は、薬剤払い出し通路２０側にあって上下方向または水平方向に移動可能に支持されている。
図８に示す例では、封鎖板５１は上下方向に移動する様に、図示しないガイド部材で動きが規制されている。
開閉部材５０Ａの封鎖板５１が図８（ｂ）の様に開口１５と一致する位置にある場合には、開口１５が封鎖される。図８（ｂ）の様にと封鎖板５１が開口１５から離れると、開口１５が開放される。
【００４３】
薬剤フィーダ１０は、前記した様にフィーダ取り付け板１１に取り付けられ、ベース部材２１の通路部３２が、フィーダ取り付け板１１の開口１５と密接するが、本実施形態では、開口１５のフィーダ設置部１７側に、パッキン４０の当接面４１がある。そのため薬剤フィーダ１０の薬剤排出口３５がパッキン４０に押圧され、気密性が確保される。
同様に、開口１５の薬剤払い出し通路２０側に、パッキン４０の当接面４２があるので、開閉部材５０Ａの封鎖板５１はパッキン４０に押圧され、気密性が確保される。
【００４４】
そのため開閉部材５０Ａによって開口１５が封鎖されている状態においては、薬剤フィーダ１０の薬剤排出口３５が間接的に封鎖され、容器部材２２内外の通気量が減少する。そのため容器部材２２の薬剤が湿った空気と接する機会が減少し、収容された薬剤の吸湿が軽減される。
【００４５】
フィーダ取り付け板１１の開口１５は、開閉部材５０Ａによって常時閉じられており、薬剤フィーダ１０から薬剤を排出する際に限って図８（ｃ）の様に封鎖板５１をスライドさせ、開口１５を開く。
この間、容器部材２２の内外が連通することとなるが、一日の内で、開口１５が開かれている時間の割合は少ない。そのため容器部材２２内の薬剤は湿りにくい。
【００４６】
図９に示す開閉手段４３で採用する開閉部材５０Ｂは、ウイング型の開閉部材５０Ｂである。開閉部材５０Ｂは、封鎖板５２を有しており、その一辺側に揺動軸５３が設けられている。
またフィーダ取り付け板１１の薬剤払い出し通路２０側には、軸受け部５５が設けられている。
開閉部材５０Ｂは、揺動軸５３が軸受け部５５に支持された状態で薬剤払い出し通路２０側に取り付けられている。
また揺動軸５３には、小型のモータ５６が取り付けられており、当該モータ５６によって開閉部材５０Ｂが揺動し、開口１５を開閉する。
開口１５には前記した開口１５と同様にパッキン４０（図示せず）が設けられている。そのため開閉部材５０Ｂによって開口１５が封鎖されている状態においては、薬剤フィーダ１０の薬剤排出口３５が間接的に封鎖され、容器部材２２内外の通気量が減少する。
【００４７】
図１０に示す開閉手段４５で採用する開閉部材５０Ｃは、回動型の開閉部材５０Ｃである。開閉部材５０Ｃは、封鎖板６０を有している。封鎖板６０は、ピン６１によってフィーダ取り付け板１１の裏面側に取り付けられており、当該ピン６１を中心として平面的に回動する。
封鎖板６０には、図示しないモータやソレノイド等の駆動源が付けられており、駆動源によって封鎖板６０が回動し、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）の様に開口１５を開閉する。
開口１５には前記した様にパッキン４０（図示せず）が設けられている。そのため開閉部材５０Ｃによって開口１５が封鎖されている状態においては、薬剤フィーダ１０の薬剤排出口が間接的に封鎖され、容器部材２２内外の通気量が減少する。
【００４８】
以上説明した実施形態では、各開口１５にそれぞれ封鎖板５１、５２、６０を設け、各封鎖板５１、５２、６０を個別に開閉することができるものであるが、幾つかの開口１５を共通の開閉部材で開閉する構成も推奨される。
図１１乃至図１３で採用する開閉手段４６は、スライド型の開閉手段の変形例であり、複数の開口１５を一枚のシャッター部材６２で開閉するものである。
シャッター部材６２は、帯状の板であり、開口６６が一列に複数設けられている。
シャッター部材６２は、薬剤払い出し通路２０側にあって長手方向を上下に向けて設置されている。またシャッター部材６２は、上下方向（長手方向）に移動可能に支持されている。
【００４９】
シャッター部材６２の端部には、ソレノイド６３が取り付けられており、当該ソレノイド６３によってシャッター部材６２が上下方向に移動し、上方位置又は下方位置のいずれかの位置で停止する。
図１２（ａ）、図１３（ａ）は、シャッター部材６２が上方位置にある状態を示す。シャッター部材６２が上方位置にある場合は、シャッター部材６２の開口６６の位置がフィーダ取り付け板１１の開口１５の位置から外れ、縦一列の総ての開口１５が封鎖される。
これに対して図１２（ｂ）、図１３（ｂ）の様にシャッター部材６２が下方位置にある場合は、シャッター部材６２の開口６６の位置がフィーダ取り付け板１１の開口１５の位置と合致し、縦一列の総ての開口１５が開放される。
【００５０】
また図２に示す薬剤払出し装置１００の様に、薬剤供給ユニット１０１が壁状であって薬剤フィーダ１０が平面的に分布している場合には、図１９の様にシャッター部材６２を横方向に移動させてもよい。
即ち薬剤払出し装置１００では、シャッター部材６２は、薬剤払い出し通路２０側にあって長手方向を水平方向に向けて設置されている。またシャッター部材６２は、水平方向（長手方向）に移動可能に支持されている。
【００５１】
図１２、図１３に示す開閉手段４６は、シャッター部材６２を長手方向に移動させ、複数の開口１５の内、縦一列に属する開口１５を同時に開閉するものであるが、図２に示す薬剤払出し装置１００の様に、薬剤供給ユニット１０１が壁状であって薬剤フィーダ１０が平面的に分布している場合には、図１４に示す開閉手段４７の様にシャッター部材６５を短手方向（横方向）に移動させてもよい。
図１４で示す開閉手段４７で採用するシャッター部材６５は、板状であり、前記した開口６６に相当する孔はない。
図１４で示す開閉手段４７では、図１４（ａ）の様に、常時はシャッター部材６５が開口１５の縦列上にあり、シャッター部材６５によって開口１５が塞がれている。
薬剤を排出する際には、図示しない駆動源によって図１４（ｂ）の様にシャッター部材６５の位置を横方向にずらし、開口１５を開放する。
【００５２】
図１５、図１６に示す開閉手段４８、５７は、ウイング型の変形例であり、複数の封鎖板７０を連動して開閉するものである。
即ち図１５に示す開閉手段４８では、各開口１５に対応して個別に封鎖板７０が設けられている。封鎖板７０は、図示しない軸受け部に支持され、上辺を中心として揺動する。
本実施形態では、各封鎖板７０にピニオンギヤ７１が取り付けられている。
また本実施形態では、長尺のラック７２があり、当該ラック７２が上下方向に向いて設置されており、当該ラック７２に各封鎖板７０のピニオンギヤ７１が係合している。
またラック７２は、ソレノイドやモータ等の駆動源７５によって上下方向にスライド移動する。
本実施形態の開閉手段４８では、ラック７２を直線移動させることによって総ての封鎖板７０が揺動し、開口１５を開閉する。
【００５３】
ラック７２に代わって、ベルト、ロープ、ワイヤー、チェーン等を利用して封鎖板７０を揺動させることもできる。
図１６に示す開閉手段５７は、ロープ又はワイヤー等の線状部材７８を利用した例である。
図１６に示す開閉手段５７では、各封鎖板７６にプーリ７７が取り付けられている。
線状部材７８は図１６（ｂ）の様に、各プーリ７７にそれぞれ一回転以上、巻回されている。また線状部材７８の端部には、錘８０が垂下されている。
本実施形態では、駆動源はモータ８１であり、モータ８１にボビン８２が取り付けられている。そして当該ボビン８２から前記した線状部材７８が繰り出されている。
本実施形態の開閉手段では、モータ８１を駆動して線状部材７８をボビン８２に巻き入れることによって封鎖板７０が揺動し、開口１５を開く。逆にモータ８１を駆動して線状部材７８をボビン８２から繰り出すと、封鎖板７０が反対方向に揺動して開口１５が閉じられる。
【００５４】
また薬剤フィーダ１０が平面的に分布している場合には、図１７に示す開閉手段５８の様に各封鎖板７３を共通の軸８３で繋ぎ、端部のモータ８５を回転させることによって、横一列に属する開口１５を同時に開閉する構成を採用することもできる。
【００５５】
図１８に示す開閉手段６７は、回動型の開閉手段の変形例であり、複数の封鎖板６０を連動して開閉するものである。本実施形態の各封鎖板６０は、ピン６１を中心として平面的に回動する。
図１８に示す開閉手段６７では、複数の封鎖板６０がロッド８８で接合されている。即ち開閉手段６７は、長尺の幹ロッド８６と、幹ロッド８６から分岐した複数の枝部材８７を有している。枝部材８７と封鎖板６０の間は、ピン９１によって回動可能に接続されている。
また幹ロッド８６は、ソレノイド等の動力源に繋がっており、直線運動する。
図１８に示す開閉手段６７では、ロッド８８を直線移動することにより、枝部材８７に接続された封鎖板６０がピン６１を中心として平面的に回動し、開口１５を開閉する。
【００５６】
また図２０の様に、円筒形のフィーダ取付け部材８の内側に、円筒形のシャッター部材９２を内装した開閉部材９３を採用することもできる。円筒形のシャッター部材９２には、フィーダ取り付け板１１の開口１５に対応する複数の開口９５が設けられている。
シャッター部材９２は、図示しないモータ等によってフィーダ取付け部材８の中で回転する。そして図２０（ａ）の様にフィーダ取付け部材８の開口１５と、シャッター部材９２の開口９５が合致すると、フィーダ取付け部材８の内外が連通し、図２０（ｂ）の様にフィーダ取付け部材８の開口１５と、シャッター部材９２の開口９５がずれると、フィーダ取付け部材８の開口１５が封鎖される。
【００５７】
図８、図９、図１０に示す開閉手段３８、４３、４５の様に、各開口１５に個別に開閉部材５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃがあり、各開口１５を個別に開閉可能な構成を有する場合には、該当する薬剤フィーダ１０から薬剤を排出する必要があるときのみ開口１５を開き、他の状態の場合は、開口１５を閉じておくことが望ましい。
【００５８】
図１１乃至図２０に示す開閉手段４６、４７、４８、５７、５８、６７の様に、複数の開口１５を同時に開閉する構成を採用する場合には、一つの処方の総ての払出しが完了するまで関係する薬剤フィーダ１０を含む列の開口１５を開き、当該処方が終了すると一旦、総ての開口１５を閉じることが望ましい。
或いは、処方に含まれる薬剤に該当する薬剤フィーダ１０から薬剤を排出する場合に限って、その開口１５を含む列の開口１５を総て開き、当該薬剤フィーダ１０からの薬剤排出が終了した際に、一旦、総ての開口１５を閉じてもよい。
【００５９】
また開口１５と開閉手段との間に薬剤が挟まって、開口１５を閉じることができない場合には、これを検知して、何らかの報知を行うことが望ましい。
【００６０】
以上説明した実施形態では、フィーダ設置部１７の開口１５にパッキン４０が設けられているが、開閉部材５０やシャッター部材６２、６５側にパッキンが設けられていてもよい。またパッキンは必須ではなく、省略してもよい。
【００６１】
開閉手段３８、４３、４５、４６、４７、４８、５７、５８、６７による、薬剤フィーダ１０内への湿気の侵入防止に加えて、薬剤払い出し通路２０内の湿度を一定以下に維持して、薬剤フィーダ１０内への湿気の侵入を防ぐ処置を行うことも推奨される。
【００６２】
図２１は、この方策を採用した薬剤払出し装置１１０を概念的に示したものである。
図２１に示す薬剤払出し装置１１０は、前記した実施形態と同様に、筐体１１２内にドラム型の薬剤供給ユニット６が設けられている。
また前記した実施形態と同様に、フィーダ取付け部材８の内面側に、薬剤払い出し通路２０がある。
薬剤払い出し通路２０は、フィーダ取付け部材８の内面に設けられており、フィーダ取付け部材８の中央部分は上下に貫通する筒状部１１３となっている。筒状部１１３の中央部には湿度センサー１１５が設けられている。
【００６３】
本実施形態の薬剤払出し装置１１０では、筒状部１１３の上部が開口の近傍に循環用送風機１１６が設けられている。
また薬剤払出し装置１１０では、筐体１１２内を換気する換気手段が設けられている。換気手段は、吸気用送風機１１７と、排気用送風機１１８によって構成されている。
吸気用送風機１１７は、筐体１１２の下部側に設けられ、筐体１１２内に外気を導入するものである。
なお循環用送風機１１６、吸気用送風機１１７には図示しないフィルターが装着されている。
排気用送風機１１８は、筐体１１２の天面に設けられている。
筐体１１２には除湿手段１２０が設置されている。除湿手段１２０は、公知の除湿装置であり、圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器を有し、内部に相変化する冷媒が充填されたものである。除湿手段１２０は、蒸発器の表面温度を低下させて空気中の水蒸気を凝縮し、除湿するものである。
除湿手段１２０は、この構成に限定されるものではなく、乾燥剤が充填された箱であってもよい。
【００６４】
本実施形態の薬剤払出し装置１１０では、循環用送風機１１６を起動することによって薬剤払い出し通路２０内が通風環境となる。
本実施形態では、図２１の矢印の様に、薬剤払い出し通路２０の下側から上に向かって空気が流れ、薬剤払い出し通路２０を換気して湿度の高い空気の滞留を防ぐことができる。
即ち薬剤払出し装置１１０では、フィーダ取付け部材８の上部からドラム体の筒状部１１３の内側に空気を送り込む循環用送風機１１６が設けられている。循環用送風機１１６を起動すると、筒状部１１３の上部開口から下部開口に向かって下方に送風する空気流が構成される。ここでホッパー３７の出口は狭く、ホッパー３７の出口側から空気が排出され難い。そのためホッパー３７の部分が高圧状態となり、当該高圧状態の空気が、下方から薬剤払い出し通路２０に侵入し、上方へと押し上げられる空気流が発生する。
そして筐体１１２の天面に設けられた排気用送風機１１８に吸引されて外部に放出される。
【００６５】
また筐体１１２の下部に設けられた吸気用送風機１１７により筐体２の内部であって、フィーダ取付け部材８の外部の空間にも常時上方へ流れる空気の流れがある。
筐体１１２の下部には薬剤包装装置５があり、例えば包装紙を熱融着するためのヒーターローラ―等の熱源がある場合、当該熱源による熱によって乾燥させられて上昇した空気が循環用送風機１１６によって循環し、薬剤払い出し通路２０を通過する。そのため湿度の低い空気を薬剤払い出し通路２０に導くことができる。
【００６６】
本実施形態では、循環用送風機１１６は筐体２内の湿度が高くなった場合に駆動される。本実施形態では、フィーダ取付け部材８の筒状部１１３内に湿度センサー１１５が設けられており、フィーダ取付け部材８内の湿度が常時監視されている。
そして湿度センサー１１５が一定以上の湿度を検知すると、循環用送風機１１６が起動し、薬剤払い出し通路２０内を通風環境として、薬剤払い出し通路２０内の湿度を低下させる。
【００６７】
本実施形態によると、湿度センサー１１５の検知湿度が、薬剤の吸湿に影響する所定湿度になる一定湿度（％）前に、図示しない制御機構により、送風動作が開始され、薬剤払い出し通路２０内が薬剤に悪影響を与える湿度になることを未然に防ぐことができる。
なお、湿度センサー１１５の設置位置は、筒状部１１３の中央部に限定されるものではなく、筐体２内のいずれかの位置にあればよい。またフィーダ取付け部材８の上部と下部の２か所或いは３か所、あるいは薬剤包装装置５やホッパー３７の近傍に設けてもよい。複数の湿度センサー１１５を配置した場合には、どの湿度センサー１１５の計測値に基づいて上記開閉制御や送風制御をおこなうかを設定しても良いし、特定する複数の湿度センサー１１５の平均値に基づいて前記制御を実行してもよい。
【００６８】
また湿度センサー１１５の検知湿度によって、開閉手段３８、４６等の入り切りを行ってもよい。
湿度センサー１１５の検知湿度が低く、薬剤フィーダ１０の容器部材２２内の薬剤が吸湿する懸念が低い場合には、開閉手段３８、４６等を「切り」状態とし、フィーダ取り付け板１１の開口１５を常時開状態とする。
一方、湿度センサー１１５の検知湿度が高く、薬剤フィーダ１０の容器部材２２内の薬剤が吸湿する懸念がある場合には、開閉手段３８、４６等を「入り」状態とし、フィーダ取り付け板１１の開口１５を常時閉状態とする。
そして薬剤を払い出す際に限って、開閉手段３８、４６等を動作して、フィーダ取り付け板１１の開口１５を開く。
【００６９】
本実施形態によると、薬剤払い出し通路２０内の湿度を一定以下に維持し、筒状部１１３の中央には湿度センサー１１５を配置し、当該湿度センサー１１５の検知湿度が、薬剤の吸湿に影響する所定湿度になる一定湿度（％) に至る前に開閉手段４６等の制御機構によりフィーダ取り付け板１１の開口１５を閉塞することができる。これにより開閉手段４６等が常に閉じたり開いたりする動作を繰り返して、機構の寿命を縮めるよりも、必要な時だけ閉塞するようにし、効率的に開閉動作を実行することができる。
【００７０】
また更には、薬剤払出し装置１１０に搭載している薬品情報に基づいて、吸湿しやすい薬剤が収容されている容器部材２２がある場合に開閉動作を実行したり、吸湿しやすい薬剤が収容されている容器部材２２を同一の縦、又は横列に配置し、当該列のみを開閉手段４６等で開閉させるように設定しても良い。
【００７１】
以上説明した実施形態では、フィーダ取り付け板１１の裏面側に凹状の通路形成部材１６を取付け、フィーダ取り付け板１１と、通路形成部材１６によって断面形状が四角形の薬剤払い出し通路２０を設けた。この実施形態では、縦列に配された複数の薬剤フィーダ１０から排出された薬剤は、すべて一つの薬剤払い出し通路２０を通過する。
薬剤払い出し通路２０の大きさ及び対応させる薬剤フィーダ１０の数は任意であり、例えばフィーダ取付け部材８の円筒面に取り付けられた全ての薬剤フィーダ１０から排出される薬剤の全てを、一つの薬剤払い出し通路を通過させて下流側に送り出してもよい。
【００７２】
以上説明した薬剤払出し装置１、１００、１１０は、固形状の薬剤を払い出す用途に開発されたものであるが、サプリメント等の固形食品を払い出す用途に使用することもできる。
即ち薬剤払出し装置１、１１０を使用して固形のサプリメント等を払い出すこともできる。固形のサプリメント等を払い出す用途に使用されるものであっても、薬剤を払い出すことができるものである限り、請求項に言う「薬剤払出し装置」に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１、１００、１１０  薬剤払出し装置
６  薬剤供給ユニット
８  フィーダ取付け部材
１０  薬剤フィーダ
１１  フィーダ取り付け板
１５  開口
１６  通路形成部材
１７  フィーダ設置部
２０  薬剤払い出し通路
２６  薬剤収容部
３５  薬剤排出口
４０  パッキン
３８、４３、４５  開閉手段
４６、４７、４８、５７、５８、６７  開閉手段
５０  開閉部材
５１、５２、６０、７０、７３、７６  封鎖板
６２  シャッター部材
６５  シャッター部材
６６  開口
１１５  湿度センサー
１１６  循環用送風機
【図１】
2020174921.tif 000003
【図２】
2020174921.tif 000004
【図３】
2020174921.tif 000005
【図４】
2020174921.tif 000006
【図５】
2020174921.tif 000007
【図６】
2020174921.tif 000008
【図７】
2020174921.tif 000009
【図８】
2020174921.tif 000010
【図９】
2020174921.tif 000011
【図１０】
2020174921.tif 000012
【図１１】
2020174921.tif 000013
【図１２】
2020174921.tif 000014
【図１３】
2020174921.tif 000015
【図１４】
2020174921.tif 000016
【図１５】
2020174921.tif 000017
【図１６】
2020174921.tif 000018
【図１７】
2020174921.tif 000019
【図１８】
2020174921.tif 000020
【図１９】
2020174921.tif 000021
【図２０】
2020174921.tif 000022
【図２１】
2020174921.tif 000023