(57)【要約】【課題】カラー画像読取処理において色ズレを回避しつつ処理時間を短縮すること。【解決手段】調整輝度データＹ１が、４つの輝度データＹ０の第１の平均処理によって算出される。赤色差データＣｒ０または青色差データＣｂ０は、赤輝度データＹｃｒ０または青輝度データＹｃｂ０と前記調整輝度データＹ１とに基づきを算出される。第１調整赤色差データＣｒ１、第１調整青色差データＣｂ１、第２調整赤色差データＣｒ２または第２調整青色差データＣｂ２が、前記赤色差データＣｒ０または前記青色差データＣｂ０の平均処理によって算出される。ＲＧＢ変換部８６は、ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行う。前記第１の平均処理の重み係数が１回前および２回前の前記輝度データの差に応じて設定され、３回前の前記輝度データおよび最新の前記輝度データの前記重み係数は０以下の値である。【選択図】図３
2020108076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤光源、緑光源および青光源を含み、原稿における主走査方向に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する発光部と、
前記発光部の出射光を、前記原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる走査装置と、
前記走査装置が前記発光部の出射光を前記副走査方向に沿って予め定められた単位距離分走査させるごとの前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の点灯時間比を、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する第１時間比、Ｙ成分の３色比に相当する第２時間比、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する第３時間比および前記第２時間比の順番で繰り返し制御する発光制御部と、
前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する画像読取部と、
前記Ｙ成分に対応する前記ライン画像データである輝度データが得られるごとに、前記輝度データをデータ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データである青輝度データが得られるごとに、前記青輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データである赤輝度データが得られるごとに、前記赤輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させるデータ記録部と、
前記輝度データが得られるごとに、直近の４つの前記輝度データの第１の平均処理によって調整輝度データを算出する輝度算出部と、
前記青輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記赤輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｒ成分に対応する赤色差データを算出し、さらに前記赤色差データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記赤輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記青輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｂ成分に対応する青色差データを算出し、さらに前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる色差算出部と、
前記赤色差データまたは前記青色差データが算出されるごとに、最新の前記赤色差データまたは前記青色差データと１回前の前記赤色差データまたは前記青色差データとの第２の平均処理によって第１調整赤色差データまたは第１調整青色差データを算出し、さらに直近の２つの前記青色差データまたは直近の２つの前記赤色差データの第３の平均処理によって第２調整赤色差データまたは第２調整青色差データを算出する色差調整部と、
前記第１調整赤色差データおよび前記第２調整青色差データ、または、前記第１調整青色差データおよび前記第２調整赤色差データが算出されるごとに、３回前の前記輝度データと、前記第１調整赤色差データおよび前記第２調整青色差データ、または、前記第１調整青色差データおよび前記第２調整赤色差データと、に基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データ、緑ライン画像データおよび青ライン画像データを算出するＲＧＢ変換部と、
前記ＲＧＢ変換部により算出された前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを、１ライン分のカラー画像データとして処理する画像処理部と、を備え、
前記輝度算出部は、１回前および２回前の前記輝度データの差に応じて前記第１の平均処理の重み係数を設定し、
さらに前記輝度算出部は、３回前の前記輝度データおよび最新の前記輝度データの前記重み係数を０以下の値に設定し、１回前の前記輝度データおよび２回前の前記輝度データの前記重み係数を０より大きい値に設定する、画像読取装置。
【請求項２】
赤光源、緑光源および青光源を含み、原稿における主走査方向に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する発光部と、
前記発光部の出射光を、前記原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる走査装置と、
前記走査装置が前記発光部の出射光を前記副走査方向に沿って予め定められた単位距離分走査させるごとの前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の点灯時間比を、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する第１時間比、Ｙ成分の３色比に相当する第２時間比、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する第３時間比および前記第２時間比の順番で繰り返し制御する発光制御部と、
前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する画像読取部と、
前記Ｙ成分に対応する前記ライン画像データである輝度データが得られるごとに、前記輝度データをデータ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データである青輝度データが得られるごとに、前記青輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データである赤輝度データが得られるごとに、前記赤輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させるデータ記録部と、
前記輝度データが得られるごとに、直近の４つの前記輝度データの第１の平均処理によって調整輝度データを算出し、さらに前記調整輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させる輝度算出部と、
前記青輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記赤輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｒ成分に対応する赤色差データを算出し、さらに前記赤色差データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記赤輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記青輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｂ成分に対応する青色差データを算出し、さらに前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる色差算出部と、
前記赤色差データまたは前記青色差データが算出されるごとに、最新の前記赤色差データまたは前記青色差データと、１回前の前記赤色差データまたは前記青色差データと、の第２の平均処理によって調整赤色差データまたは調整青色差データを算出し、さらに算出された前記調整赤色差データまたは前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる色差調整部と、
前記調整赤色差データまたは前記調整青色差データが算出されるごとに、１回前の前記調整輝度データと、最新の前記調整赤色差データまたは前記調整青色差データと、最新の前記青色差データまたは前記赤色差データと、に基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データ、緑ライン画像データおよび青ライン画像データを算出するＲＧＢ変換部と、
前記ＲＧＢ変換部により算出された前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを、１ライン分のカラー画像データとして処理する画像処理部と、を備え、
前記輝度算出部は、１回前および２回前の前記輝度データの差に応じて、前記第１の平均処理の重み係数を設定し、
さらに前記輝度算出部は、３回前の前記輝度データおよび最新の前記輝度データの前記重み係数を０以下の値に設定し、１回前の前記輝度データおよび２回前の前記輝度データの前記重み係数を０より大きい値に設定する、画像読取装置。
【請求項３】
前記輝度算出部は、１回前の前記輝度データおよび２回前の前記輝度データの差が予め定められた許容差に収まる場合に、３回の前記輝度データおよび最新の前記輝度データの前記重み係数を０に設定し、その他の場合に、３回の前記輝度データおよび最新の前記輝度データの前記重み係数を負の値に設定する、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記発光制御部は、前記発光部の出射光が前記単位距離分走査されるごとに、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源を、それぞれの点灯時間帯が重ならないタイミングで１つずつ点灯させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取部の前記画像処理部によって処理されたデータに基づくカラー画像をシートに形成する画像形成装置と、を備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像を読み取り可能な画像読取装置およびそれを備える画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読取装置は、発光部、走査装置および画像読取部を備える。前記発光部は、原稿における主走査方向に沿うライン領域へ向けて光を出射する。前記走査装置は、前記発光部の出射光を、原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる。前記画像読取部は、前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する。
【０００３】
また、前記発光部が、赤光源、緑光源および青光源を含む場合がある。モノクロ画像読取処理において、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の全てが継続して点灯する。
【０００４】
一方、カラー画像読取処理において、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源が順番に点灯し、前記画像読取部は、赤色光、緑色光および青色光に対応する３色の前記ライン画像データを順次出力する。
【０００５】
前記カラー画像読取処理において、赤色光、緑色光および青色光は、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して３分の１の速度で前記原稿に走査される。そして、赤、緑および青の３色の前記ライン画像データが、１ライン分のカラー画像データとして処理される。
【０００６】
また、前記画像読取装置において、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源が通常の２分の１の周期で順次点灯し、３色の前記ライン画像データがそれぞれ２回分ずつ平均化されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、それぞれ平均化された３色の前記ライン画像データが１ライン分のカラー画像データとして処理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３３２９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の画像読取装置において、前記カラー画像読取処理は、前記モノクロ画像読取処理の約３倍の時間を必要とする。しかしながら、前記カラー画像読取処理に要する時間をより短縮したいというニーズがある。
【０００９】
一方、前記カラー画像読取処理において、３色の光が高速で前記原稿に走査されると、画像の情報量の不足により、読取画像において色ズレが生じやすい。
【００１０】
本発明の目的は、カラー画像読取処理において色ズレを回避しつつ処理時間を短縮できる画像読取装置およびそれを備える画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、発光部と、走査装置と、発光制御部と、画像読取部と、データ記録部と、輝度算出部と、色差算出部と、色差調整部と、ＲＧＢ変換部と、画像処理部と、を備える。前記発光部は、赤光源、緑光源および青光源を含み、原稿における主走査方向に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する。前記走査装置は、前記発光部の出射光を、前記原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる。前記発光制御部は、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記副走査方向に沿って予め定められた単位距離分走査させるごとに、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の点灯時間比を、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する第１時間比、Ｙ成分の３色比に相当する第２時間比、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する第３時間比および前記第２時間比の順番で繰り返し制御する。前記画像読取部は、前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する。前記データ記録部は、前記Ｙ成分に対応する前記ライン画像データである輝度データが得られるごとに、前記輝度データをデータ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データである青輝度データが得られるごとに、前記青輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データである赤輝度データが得られるごとに、前記赤輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記輝度算出部は、前記輝度データが得られるごとに、直近の４つの前記輝度データの第１の平均処理によって調整輝度データを算出し、さらに前記調整輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記色差算出部は、前記青輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記赤輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｒ成分に対応する赤色差データを算出し、さらに前記赤色差データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記赤輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記青輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｂ成分に対応する青色差データを算出し、さらに前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記色差調整部は、前記赤色差データまたは前記青色差データが算出されるごとに、最新の前記赤色差データまたは前記青色差データと１回前の前記赤色差データまたは前記青色差データとの第２の平均処理によって第１調整赤色差データまたは第１調整青色差データを算出し、さらに直近の２つの前記青色差データまたは直近の２つの前記赤色差データの第３の平均処理によって第２調整赤色差データまたは第２調整青色差データを算出する。前記ＲＧＢ変換部は、前記第１調整赤色差データおよび前記第２調整青色差データ、または、前記第１調整青色差データおよび前記第２調整赤色差データが算出されるごとに、３回前の前記輝度データと、前記第１調整赤色差データおよび前記第２調整青色差データ、または、前記第１調整青色差データおよび前記第２調整赤色差データと、に基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データ、緑ライン画像データおよび青ライン画像データを算出する。前記画像処理部は、前記ＲＧＢ変換部により算出された前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを、１ライン分のカラー画像データとして処理する。前記輝度算出部は、１回前および２回前の前記輝度データの差に応じて、前記第１の平均処理の重み係数を設定する。さらに前記輝度算出部は、３回前の前記輝度データおよび最新の前記輝度データの前記重み係数を０以下の値に設定し、１回前の前記輝度データおよび２回前の前記輝度データの前記重み係数を０より大きい値に設定する。
【００１２】
本発明の他の局面に係る画像読取装置は、発光部と、走査装置と、発光制御部と、画像読取部と、データ記録部と、輝度算出部と、色差算出部と、色差調整部と、ＲＧＢ変換部と、画像処理部と、を備える。前記発光部は、赤光源、緑光源および青光源を含み、原稿における主走査方向に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する。前記走査装置は、前記発光部の出射光を、前記原稿の表面に対し、前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って走査させる。前記発光制御部は、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記副走査方向に沿って予め定められた単位距離分走査させるごとに、前記赤光源、前記緑光源および前記青光源の点灯時間比を、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する第１時間比、Ｙ成分の３色比に相当する第２時間比、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する第３時間比および前記第２時間比の順番で繰り返し制御する。前記画像読取部は、前記原稿の前記ライン領域で反射した光の光量を検出するイメージセンサーを含み、前記走査装置が前記発光部の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、前記イメージセンサーの検出光量に応じたライン画像データを順次出力する。前記データ記録部は、前記Ｙ成分に対応する前記ライン画像データである輝度データが得られるごとに、前記輝度データをデータ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応する前記ライン画像データである青輝度データが得られるごとに、前記青輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応する前記ライン画像データである赤輝度データが得られるごとに、前記赤輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記輝度算出部は、前記輝度データが得られるごとに、直近の４つの前記輝度データの第１の平均処理によって調整輝度データを算出し、さらに前記調整輝度データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記色差算出部は、前記青輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記赤輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｒ成分に対応する赤色差データを算出し、さらに前記赤色差データを前記データ記憶部に一時記憶させ、前記赤輝度データに続いて前記輝度データが得られるごとに、最新の前記青輝度データから最新の前記調整輝度データを減算することによりＣｂ成分に対応する青色差データを算出し、さらに前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記色差調整部は、前記赤色差データまたは前記青色差データが算出されるごとに、最新の前記赤色差データまたは前記青色差データと、１回前の前記赤色差データまたは前記青色差データと、の第２の平均処理によって調整赤色差データまたは調整青色差データを算出し、さらに算出された前記調整赤色差データまたは前記青色差データを前記データ記憶部に一時記憶させる。前記ＲＧＢ変換部は、前記調整赤色差データまたは前記調整青色差データが算出されるごとに、１回前の前記調整輝度データと、最新の前記調整赤色差データまたは前記調整青色差データと、最新の前記青色差データまたは前記赤色差データと、に基づいて前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データ、緑ライン画像データおよび青ライン画像データを算出する。前記画像処理部は、前記ＲＧＢ変換部により算出された前記赤ライン画像データ、前記緑ライン画像データおよび前記青ライン画像データを、１ライン分のカラー画像データとして処理する。前記輝度算出部は、１回前および２回前の前記輝度データの差に応じて、前記第１の平均処理の重み係数を設定する。さらに前記輝度算出部は、３回前の前記輝度データおよび最新の前記輝度データの前記重み係数を０以下の値に設定し、１回前の前記輝度データおよび２回前の前記輝度データの前記重み係数を０より大きい値に設定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カラー画像読取処理において色ズレを回避しつつ処理時間を短縮できる画像読取装置およびそれを備える画像処理装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像読取装置を含む画像処理装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る画像読取装置が備えるイメージセンサーユニットおよびその周辺部の構成図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る画像読取装置が備えるデータ処理部のブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る画像読取装置におけるライン同期信号および光源駆動信号の変化を表すタイムチャートである。
【図５】図５は、第１実施形態に係る画像読取装置において青輝度データに続いて輝度データが得られるときに算出される各種データの利用関係を表すブロック図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る画像読取装置において赤輝度データに続いて輝度データが得られるときに算出される各種データの利用関係を表すブロック図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る画像読取装置が備えるデータ処理部のブロック図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る画像読取装置において青輝度データに続いて輝度データが得られるときに算出される各種データの利用関係を表すブロック図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る画像読取装置において赤輝度データに続いて輝度データが得られるときに算出される各種データの利用関係を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】
［画像処理装置１０の構成］
実施形態に係る画像読取装置１は、画像処理装置１０の一部を構成している。画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２を備える。さらに、画像処理装置１０は、画像読取装置１および画像形成装置２に共通のデータ処理部８および操作表示部８ｘも備える。
【００１７】
例えば、画像処理装置１０は、複写機、複写機の機能を有するプリンターもしくはファクシミリ、または画像読取機能を含む複数の画像処理機能を備える複合機などである。
【００１８】
画像読取装置１は、原稿９の画像を読み取る装置である。画像形成装置２は、シートに画像を形成する印刷処理を実行する。前記印刷処理の対象となる画像は、画像読取装置１によって読み取られた画像および不図示の端末装置から受信する印刷ジョブデータが表す画像などである。前記シートは、用紙またはＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１９】
図１に示される画像形成装置２は、電子写真方式によって前記シートにトナー像を形成する。なお、画像形成装置２がインクジェット方式などの他の方式で前記シートに画像を形成する装置であることも考えられる。
【００２０】
操作表示部８ｘは、表示部と操作部とを含むマンマシンインターフェイス装置である。例えば、前記表示部が、液晶パネルなどのパネルディスプレーを含み、前記操作部が、タッチパネルおよび操作ボタンなどを含むことが考えられる。
【００２１】
データ処理部８は、画像読取装置１を通じて得られる画像データなどの各種のデータに関するデータ処理を実行する。さらに、データ処理部８は、操作表示部８ｘを通じて入力される入力情報および各種センサーの検出結果に基づいて、画像処理装置１０が備える各種の電気機器を制御する。
【００２２】
［画像読取装置１の構成］
図１に示されるように、画像読取装置１は、プラテンガラス１３、コンタクトガラス１３ａ、イメージセンサーユニット１１０、可動支持装置１１およびプラテンカバー１２などを備える。プラテンカバー１２には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１４が組み込まれている。
【００２３】
画像の読み取り対象物である原稿９は、プラテンガラス１３上に載置されるか、或いはＡＤＦ１４によって搬送される。プラテンカバー１２は、プラテンガラス１３上を覆う閉位置とプラテンガラス１３上を解放する開位置との間で回動可能に支持されている。
【００２４】
以下の説明において、原稿９の幅方向のことを主走査方向Ｄ１と称する。また、原稿９に対し、画像読取用の光が走査される方向のことを副走査方向Ｄ２と称する。副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。なお、図１，２には、原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合における副走査方向Ｄ２が示されている。
【００２５】
ＡＤＦ１４は、原稿送出部１４１および原稿搬送ローラー１４２を備える。原稿送出部１４１は、原稿供給トレイ１２１に載置された原稿９を、プラテンカバー１２内の原稿搬送路１４０へ送り出す。原稿搬送ローラー１４２は、原稿９を原稿搬送路１４０に沿って搬送し、さらに、原稿搬送路１４０から原稿排出トレイ１２２上へ排出する。
【００２６】
図２に示されるように、イメージセンサーユニット１１０は、発光部１１２、レンズ１１３およびイメージセンサー１１４などを含む。発光部１１２は、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを含む。
【００２７】
本実施形態におけるイメージセンサーユニット１１０は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットである。発光部１１２、レンズ１１３およびイメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１に沿って延びて形成されている。
【００２８】
発光部１１２は、原稿９における主走査方向Ｄ１に沿うライン領域へ向けて３色の光を出射する。前記３色の光は、赤色光、緑色光および青色光である。
【００２９】
例えば、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが、それぞれ主走査方向Ｄ１に沿って配列された複数の発光ダイオードを含むＬＥＤアレイであることが考えられる。
【００３０】
原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合、発光部１１２は、プラテンガラス１３の下方において、原稿９の前記ライン領域へ向けて前記３色の光を出射する。その際、前記３色の光は、プラテンガラス１３を通じて原稿９へ照射される。そして、可動支持装置１１が、イメージセンサーユニット１１０を副走査方向Ｄ２に沿って移動させる。これにより、発光部１１２の出射光が、原稿９の表面に対し副走査方向Ｄ２に沿って走査する。
【００３１】
一方、原稿９がＡＤＦ１４によって搬送される場合、発光部１１２は、原稿搬送路１４０の途中の基準位置Ｐ０を通過する原稿９の前記ライン領域へ向けて前記３色の光を出射する。その際、前記３色の光は、コンタクトガラス１３ａを通じて原稿９へ照射される。
【００３２】
即ち、原稿９がプラテンガラス１３上に載置される場合、可動支持装置１１が、発光部１１２の出射光を原稿９の表面に対して副走査方向Ｄ２に沿って走査させる。また、原稿９がＡＤＦ１４によって搬送される場合、ＡＤＦ１４が、発光部１１２の出射光を原稿９の表面に対して副走査方向Ｄ２に沿って走査させる。可動支持装置１１およびＡＤＦ１４は、それぞれ走査装置の一例である。
【００３３】
レンズ１１３は、原稿９の前記ライン領域で反射した光をイメージセンサー１１４の受光部へ集光する。イメージセンサー１１４は、原稿９の前記ライン領域で拡散反射した光の光量を検出するセンサーである。
【００３４】
イメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１に沿って並ぶ複数の光電変換素子を含む光電変換素子アレイである。一般に、前記光電変換素子はＣＭＯＳイメージセンサーである。イメージセンサー１１４は、原稿９の前記ライン領域で散乱反射した光の光量を表すアナログのライン画像信号Ｉａ０を出力する。ライン画像信号Ｉａ０は、原稿９の前記ライン領域の画像であるライン画像の濃度を表す信号である。
【００３５】
図３に示されるように、イメージセンサー１１４は、主走査方向Ｄ１において複数のチャネルに区分されている。図３に示される例では、イメージセンサー１１４が３つのチャネルに区分されている。図３において、イメージセンサー１１４は仮想線（二点鎖線）で示されている。なお、イメージセンサー１１４が、２つのチャネルまたは４つ以上のチャネルに区分されていることも考えられる。
【００３６】
そして、イメージセンサー１１４が出力するライン画像信号Ｉａ０は、前記複数のチャネルに対応する複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３からなる。イメージセンサー１１４は、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３を並行して出力する。
【００３７】
図３に示されるように、データ処理部８は、イメージセンサー１１４から出力されるライン画像信号Ｉａ０に対する各種の信号処理も実行する。例えば、データ処理部８は、イメージセンサー１１４が出力するライン画像信号Ｉａ０に対して予め定められた信号処理を施すＡＦＥ（Analog Front End）８１およびデータ連結部８２などを備える。
【００３８】
ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、半導体素子またはその他の回路によって実現される。また、データ連結部８２が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサーによって実現されることも考えられる。
【００３９】
ＡＦＥ８１は、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３をそれぞれデジタルの複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３へ変換する。より具体的には、ＡＦＥ８１は、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３にオフセット調整を施し、さらにそのオフセット調整が施された信号を増幅する。さらに、ＡＦＥ８１は、増幅された信号をデジタル変換することによって複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３を生成する。
【００４０】
データ連結部８２は、複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３を連結することによってライン画像データＩｄ０を生成する。イメージセンサー１１４、ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２は、イメージセンサー１１４の検出光量に応じたライン画像データＩｄ０を順次出力する画像読取部の一例である。
【００４１】
画像読取装置１がモノクロ画像読取処理を実行する場合、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの全てが継続して点灯する。これにより、白色光が原稿９の前記ライン領域に照射される。
【００４２】
一方、画像読取装置１がカラー画像読取処理を実行する場合、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが、予め定められたパターンで点滅する。これにより、複数の色の光が、原稿９の前記ライン領域に順番に照射される。前記カラー画像読取処理の詳細については後述する。
【００４３】
［画像形成装置２の構成］
画像形成装置２は、シート搬送部３および画像形成部４を備える。シート搬送部３は、前記シートをシート収容部２０からシート搬送路３０へ送り出し、さらに前記シートをシート搬送路３０に沿って搬送する。また、シート搬送部３は、画像形成後の前記シートをシート搬送路３０から排出トレイ２２上へ排出する。
【００４４】
図１に示される画像形成部４は、電子写真方式で前記シートに画像を形成する装置である。そのため、画像形成部４は、作像ユニット４ｘ、レーザースキャニングユニット４０、転写装置４４および定着装置４６を備える。
【００４５】
作像ユニット４ｘにおいて、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、レーザースキャニングユニット４０が帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
【００４６】
また、作像ユニット４ｘの現像装置４３が、前記静電潜像をトナー像へ現像する。転写装置４４は、感光体４１の表面の前記トナー像を前記シートに転写する。また、作像ユニット４ｘのドラムクリーニング装置４５が、感光体４１の表面に残存するトナーを除去する。
【００４７】
定着装置４６は、前記シート上の前記トナー像を加熱および加圧することにより、前記トナー像を前記シートに定着させる。
【００４８】
図１に示される画像形成装置２は、タンデム式の画像形成部４を有するカラープリンターである。そのため、画像形成部４は、４つの作像ユニット４ｘを備え、転写装置４４は、４つの一次転写装置４４１、中間転写ベルト４４０、二次転写装置４４２およびベルトクリーニング装置４４３を含む。
【００４９】
４つの作像ユニット４ｘが、それぞれ感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３およびドラムクリーニング装置４５を含む。
【００５０】
中間転写ベルト４４０は、環状に形成された無端の帯状部材である。中間転写ベルト４４０は、一対の支持ローラー４４４に架け渡された状態で回転する。中間転写ベルト４４０は、４つの感光体４１の表面に接しつつ回転する。
【００５１】
４つの作像ユニット４ｘは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーに対応している。即ち、４つの作像ユニット４ｘは、それぞれシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの前記トナー像を感光体４１の表面に形成する。
【００５２】
４つの一次転写装置４４１は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの前記トナー像を、４つの感光体４１から中間転写ベルト４４０へ転写する。これにより、４色の前記トナー像が中間転写ベルト４４０上に重畳され、カラーの前記トナー像が中間転写ベルト４４０上に形成される。
【００５３】
二次転写装置４４２は、中間転写ベルト４４０上の前記トナー像を前記シートに転写する。ベルトクリーニング装置４４３は、中間転写ベルト４４０に残存するトナーを除去する。なお、画像形成部４がインクジェット方式などの他の方式の装置であることも考えられる。
【００５４】
［カラー画像処理について］
従来の前記カラー画像読取処理においては、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが１つずつ順番に点灯し、前記画像読取部は、赤色光、緑色光および青色光に対応する３色のライン画像データＩｄ０を順次出力する。
【００５５】
従来の前記カラー画像読取処理において、赤色光、緑色光および青色光は、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して３分の１の速度で前記原稿に走査される。そして、赤、緑および青の３色のライン画像データＩｄ０が、１ライン分のカラー画像データとして処理される。
【００５６】
ところで、従来の前記カラー画像読取処理は、前記モノクロ画像読取処理の約３倍の時間を必要とする。しかしながら、前記カラー画像読取処理に要する時間をより短縮したいというニーズがある。
【００５７】
画像読取装置１は、前記カラー画像読取処理の時間を、前記モノクロ画像読取処理の２倍の時間に短縮できる機能を備える。以下、図３〜６を参照しつつ、その機能について説明する。
【００５８】
図３に示されるように、データ処理部８は、ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２に加え、タイミング信号生成回路８０、データ記録部８３、データ記憶部８４、カラーデータ算出部８５、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９も備える。
【００５９】
タイミング信号生成回路８０は、例えばＡＳＩＣ、半導体素子またはその他の回路によって実現される。また、データ記録部８３、カラーデータ算出部８５、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９も、ＡＳＩＣ、半導体素子またはその他の回路によって実現されることが考えられる。
【００６０】
一方、データ記録部８３、カラーデータ算出部８５、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９が、ＣＰＵまたはＤＳＰなどのプロセッサーによって実現されることも考えられる。
【００６１】
データ記憶部８４は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などのようにコンピューター読み取り可能な記憶装置である。データ記憶部８４は、第１メモリー８４ａ、第２メモリー８４ｂ、第３メモリー８４ｃ、第４メモリー８４ｄおよび第５メモリー８４ｅを含む。
【００６２】
タイミング信号生成回路８０は、例えば画素クロックＣｋ０、サンプルホールド信号Ｓｈ０およびライン同期信号Ｌｓ０などを含むタイミング信号を生成して出力する。イメージセンサー１１４、ＡＦＥ８１、データ連結部８２、データ記録部８３、カラーデータ算出部８５、ＲＧＢ変換部８６、主画像処理部８７、発光制御部８８およびモーター制御部８９は、タイミング信号生成回路８０が出力する各種の前記タイミング信号に同期してそれぞれの処理を実行する。
【００６３】
画素クロックＣｋ０は、ライン画像データＩｄ０に含まれる複数の画素データ各々を処理するタイミングを規定する信号である。サンプルホールド信号Ｓｈ０は、ＡＦＥ８１が、複数のチャネルライン画像信号Ｉａ１〜Ｉａ３を複数の複数のチャネルライン画像データＩｄ１〜Ｉｄ３へデジタル変換するタイミングを規定する信号である。
【００６４】
ライン同期信号Ｌｓ０は、イメージセンサー１１４が前記ライン領域の画像を読み取るタイミングを規定する信号である。イメージセンサー１１４、ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２を含む前記画像読取部は、予め定められた周期で出力されるライン同期信号Ｌｓ０に同期して、ライン画像データＩｄ０を出力する。
【００６５】
発光制御部８８は、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯および消灯を制御する。発光制御部８８が、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂに対してそれぞれ赤点灯信号Ｅｒ０、緑点灯信号Ｅｇ０および青点灯信号Ｅｂ０を出力している期間に、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが点灯する。
【００６６】
前記カラー画像読取処理において、発光制御部８８は、以下に示される発光パターン切替制御を実行する。
【００６７】
前記発光パターン切替制御において、発光制御部８８は、可動支持装置１１またはＡＤＦ１４が発光部１１２の出射光を副走査方向Ｄ２に沿って予め定められた単位距離分走査するごとの赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間比を、以下の４つの時間比で繰り返し制御する。
【００６８】
イメージセンサー１１４、ＡＦＥ８１およびデータ連結部８２は、可動支持装置１１が発光部１１２の出射光を前記単位距離分走査させるごとに、ライン画像データＩｄ０を順次出力する。
【００６９】
即ち、発光制御部８８は、発光部１１２の出射光が前記単位距離分走査されるごとの赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間比を、予め定められた第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２、第３時間比Ｒ３および第２時間比Ｒ２の順番で繰り返し制御する（図４参照）。
【００７０】
可動支持装置１１またはＡＤＦ１４が発光部１１２の出射光を副走査方向Ｄ２に沿って前記単位距離分走査する時間は、ライン同期信号Ｌｓ０の周期と同一である。従って、前記発光パターン切替制御において、発光制御部８８は、ライン同期信号Ｌｓ０が発生するごとの３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂの点灯時間比を、第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２、第３時間比Ｒ３および第２時間比Ｒ２の順番で繰り返し制御する（図４参照）。
【００７１】
モーター制御部８９は、可動支持装置１１が備える第１モーター１１ｍおよびＡＤＦ１４が備える第２モーター１４ｍを制御する。図３において、第１モーター１１ｍおよび第２モーター１４ｍが、仮想線で示されている。
【００７２】
発光部１１２の出射光の副走査方向Ｄ２における走査速度は、可動支持装置１１が動作するときの第１モーター１１ｍの回転速度およびＡＤＦ１４が動作するときの第２モーター１４ｍの回転速度に比例する。
【００７３】
前記カラー画像読取処理において、モーター制御部８９は、第１モーター１１ｍまたは第２モーター１４ｍを、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して２分の１の速度で回転させる。
【００７４】
即ち、モーター制御部８９は、前記カラー画像読取処理において、発光部１１２の出射光の走査速度を、前記モノクロ画像読取処理が行われるときの速度に対して２分の１の速度で制御する。
【００７５】
イメージセンサー１１４は、３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂが、第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２および第３時間比Ｒ３で点灯する期間に、原稿９からの反射光の受光処理を実行し、その後、ライン画像信号Ｉａ０を出力する。そのため、図４に示されるように、ライン画像データＩｄ０は、３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂが、第１時間比Ｒ１、第２時間比Ｒ２および第３時間比Ｒ３で点灯する期間から一定時間遅れて出力される。
【００７６】
第１時間比Ｒ１は、ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の一方の３色比に相当する時間比である。第２時間比Ｒ２は、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＹ成分の３色比に相当する時間比である。第３時間比Ｒ３は、前記ＹＣｂＣｒ色空間における（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分の他方の３色比に相当する時間比である。
【００７７】
前記ＹＣｂＣｒ色空間における輝度成分であるＹ成分、青の色差成分であるＣｂ成分および赤の色差成分であるＣｒ成分は、ＲＧＢ色空間におけるＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分との間で次の（１）式の関係を有する。なお、（１）式は、例えばＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１規格またはＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９規格に基づく式である。
【数１】
2020108076.tif 000003
【００７８】
（１）式において、Ｃｂ成分およびＣｒ成分を導出する式は、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分に対応する負の重み係数を有する。そのため、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間比を、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＣｂ成分およびＣｒ成分それぞれの３色比に相当する時間比で制御することはできない。
【００７９】
一方、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＹ成分、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分は、前記ＲＧＢ色空間におけるＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分との間で、次の（２）式の関係を有する。
【数２】
2020108076.tif 000004
【００８０】
（２）式において、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分に対応する全ての重み係数が、正の係数である。そのため、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂの点灯時間比を、前記ＹＣｂＣｒ色空間におけるＹ成分、（Ｙ＋Ｃｂ）成分および（Ｙ＋Ｃｒ）成分それぞれの３色比に相当する時間比で制御することは可能である。なお、（２）式におけるＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分に対応する重み係数が、前記３色比に相当する時間比を表す。前記３色比は、赤成分、緑成分および青成分の比である。
【００８１】
図４に示される例において、第１時間比Ｒ１が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｒ）成分の前記３色比に相当する時間比であり、第３時間比Ｒ３が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｂ）成分の前記３色比に相当する時間比である。
【００８２】
なお、第１時間比Ｒ１が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｂ）成分の前記３色比に相当する時間比であり、第３時間比Ｒ３が、（２）式における（Ｙ＋Ｃｒ）成分の前記３色比に相当する時間比であることも考えられる。
【００８３】
また、図４に示される例において、発光制御部８８は、発光部１１２の出射光が前記単位距離分走査されるごとに、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂを、それぞれの点灯時間帯が重ならないタイミングで１つずつ点灯させている。
【００８４】
赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂが１つずつ点灯されることにより、イメージセンサー１１４の受光量が上限を超えない範囲内で、赤光源１１２Ｒ、緑光源１１２Ｇおよび青光源１１２Ｂそれぞれの光量をより大きく設定することができる。
【００８５】
前記カラー画像読取処理において、データ連結部８２は、赤輝度データＹｃｒ０と、輝度データＹ０と、青輝度データＹｃｂ０と、輝度データＹ０とを順番に繰り返し出力する。
【００８６】
本実施形態において、赤輝度データＹｃｒ０は、前記（Ｙ＋Ｃｒ）成分に対応するライン画像データＩｄ０であり、輝度データＹ０は、前記Ｙ成分に対応するライン画像データＩｄ０であり、青輝度データＹｃｂ０は、前記（Ｙ＋Ｃｂ）成分に対応するライン画像データＩｄ０である。
【００８７】
換言すれば、赤輝度データＹｃｒ０は、発光部１１２が第１時間比Ｒ１で発光したときのイメージセンサー１１４の受光量に対応するライン画像データＩｄ０であり、輝度データＹ０は、発光部１１２が第２時間比Ｒ２で発光したときのイメージセンサー１１４の受光量に対応するライン画像データＩｄ０であり、青輝度データＹｃｂ０は、発光部１１２が第３時間比Ｒ３で発光したときのイメージセンサー１１４の受光量に対応するライン画像データＩｄ０である。
【００８８】
データ記録部８３は、輝度データＹ０が得られるごとに、その輝度データＹ０をデータ記憶部８４の第１メモリー８４ａに一時記憶させる。
【００８９】
さらにデータ記録部８３は、青輝度データＹｃｂ０が得られるごとに、その青輝度データＹｃｂ０をデータ記憶部８４の第２メモリー８４ｂに一時記憶させる。
【００９０】
さらにデータ記録部８３は、赤輝度データＹｃｒ０が得られるごとに、その赤輝度データＹｃｒ０をデータ記憶部８４の第３メモリー８４ｃに一時記憶させる。
【００９１】
カラーデータ算出部８５は、輝度算出部８５ａ、青色差算出部８５ｂ、赤色差算出部８５ｃおよび色差調整部８５ｄを含む。
【００９２】
輝度算出部８５ａは、輝度データＹ０が得られるごとに、直近の４つの輝度データＹ０の加重平均処理によって調整輝度データＹ１を算出する。本実施形態において、直近の４つの輝度データＹ０のうちの３つは、第１メモリー８４ａに記憶されている。なお、４つの輝度データＹ０の加重平均処理は、第１の平均処理の一例である。
【００９３】
図４に示される例において、輝度算出部８５ａが調整輝度データＹ１の算出を開始するタイミングは、データ連結部８２から新たな輝度データＹ０が得られる輝度入力タイミングＴ１である。
【００９４】
図４に示されるように、新たな輝度データＹ０が得られる輝度入力タイミングＴ１は、青輝度データＹｃｂ０に続いて輝度データＹ０が得られる第１入力タイミングＴ１１と、赤輝度データＹｃｒ０に続いて輝度データＹ０が得られる第２入力タイミングＴ１２とを含む。
【００９５】
図５は、青輝度データＹｃｂ０に続いて輝度データＹ０が得られるときに算出される各種データの利用関係を示す。図６は、赤輝度データＹｃｒ０に続いて輝度データＹ０が得られるときに算出される各種データの利用関係を示す。
【００９６】
図５，６において、新たな輝度データＹ０が得られるときに算出されるデータが太い枠で強調されている。また、新たな輝度データＹ０が得られるときにデータの算出に用いられないデータは、二点鎖線の枠で示されている。
【００９７】
図５，６は、輝度入力タイミングＴ１が第１入力タイミングＴ１１および第２入力タイミングＴ１２のいずれであるかに関わらず、直近の４つの輝度データＹ０に基づいて算出されることを示す。
【００９８】
例えば、データ記録部８３が新たな輝度データＹ０を第１メモリー８４ａに記憶させる前に、輝度算出部８５ａが、第１メモリー８４ａに記憶されている直近の３つの輝度データＹ０を読み出すことが考えられる。
【００９９】
上記の場合、第１メモリー８４ａが、３つの輝度データＹ０を記憶可能なデータバッファーであることが考えられる。この場合、データ記録部８３は、新たに得られた輝度データＹ０を、第１メモリー８４ａにおける３回前の輝度データＹ０の記憶領域に上書きする。
【０１００】
なお、第１メモリー８４ａが、４つの輝度データＹ０を記憶可能なデータバッファーであることも考えられる。この場合、データ記録部８３が新たな輝度データＹ０を第１メモリー８４ａにおける４回前の輝度データＹ０の記憶領域に上書きした後に、輝度算出部８５ａが、第１メモリー８４ａに記憶されている４つの輝度データＹ０を読み出してもよい。
【０１０１】
即ち、データ記録部８３は、新たな輝度データＹ０が計算される前において、少なくとも直近の３つの輝度データＹ０を第１メモリー８４ａに残す。
【０１０２】
直近の４つの輝度データＹ０は、最新の輝度データＹ０（０）と、１回前に得られた輝度データＹ０（−１）と、２回前に得られた輝度データＹ０（−２）と、３回前に得られた輝度データＹ０（−３）とを含む。
【０１０３】
輝度算出部８５ａにより算出される調整輝度データＹ１は、１回前の輝度データＹ０（−１）に対応するデータである。調整輝度データＹ１は、次の（３）式によって算出される。（３）式において、ａ，ｂ，ｃおよびｄは、それぞれ３回前の輝度データＹ０（−３）、２回前の輝度データＹ０（−２）、１回前の輝度データＹ０（−１）および最新の輝度データＹ０（０）の重み係数である。
【０１０４】
【数３】
2020108076.tif 000005
【０１０５】
輝度算出部８５ａは、重み係数ａおよびｄを、０以下の値に設定し、重み係数ｂおよびｃを、０より大きい値に設定する。その際、輝度算出部８５ａは、重み係数ａ〜ｄを、それらの合計が正の値になるように設定する。
【０１０６】
以下の説明において、１回前の輝度データＹ０（−１）と２回前の輝度データＹ０（−２）との間で得られたライン画像データＩｄ０に対応する原稿９の走査位置のことを第１注目ラインＬ１と称する（図５，６参照）。
【０１０７】
図５に示されるように、青輝度データＹｃｂ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、第１注目ラインＬ１は、最新の赤輝度データＹｃｒ０に対応する画像の読取位置である。また、図６に示されるように、赤輝度データＹｃｒ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、第１注目ラインＬ１は、最新の青輝度データＹｃｂ０に対応する画像の読取位置である。
【０１０８】
重み係数ｂおよびｃが正の値に設定されることは、調整輝度データＹ１が、２つの輝度データＹ０（−２），Ｙ０（−１）に基づく補間処理によって第１注目ラインＬ１の輝度を表すデータへ調整されることを意味する。
【０１０９】
また、重み係数ａおよびｄが負の値に設定されることは、調整輝度データＹ１が、第１注目ラインＬ１の輝度を、第１注目ラインＬ１の両隣のさらに両隣のラインの輝度との関係でより強調されることを意味する。なお、第１注目ラインＬ１の両隣のさらに両隣のラインの輝度に対応するデータは、輝度データＹ０（−３）および輝度データＹ０（０）である。
【０１１０】
第１注目ラインＬ１の輝度が強調されることにより、第１注目ラインＬ１の両隣のラインにおいて輝度の変化が大きい場合に生じやすい色ズレが解消、または、緩和される。
【０１１１】
以下の説明において、第１メモリー８４ａに記憶されている過去直近の２つの輝度データＹ０（−１），Ｙ０（−２）の差のことを、輝度変化値ΔＹと称する。
【０１１２】
例えば、輝度変化値ΔＹは、１回前に得られた輝度データＹ０（−１）に含まれる複数の画素データ各々から、２回前に得られた輝度データＹ０（−２）に含まれる複数の画素データ各々を差し引いた値の絶対値である。この場合、重み係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを設定する処理は、新たな輝度データＹ０（０）が得られるごとに、画素それぞれについて実行される。
【０１１３】
なお、輝度変化値ΔＹが、１回前に得られた輝度データＹ０（−１）に含まれる複数の画素データの平均値から、２回前に得られた輝度データＹ０（−２）に含まれる複数の画素データの平均値を差し引いた値の絶対値であることも考えられる。この場合、重み係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを設定する処理は、新たな輝度データＹ０（０）が得られるごとに、１回だけ実行される。
【０１１４】
輝度算出部８５ａは、輝度変化値ΔＹに応じて加重平均の重み係数ａ，ｂ，ｃ，ｄを設定する。その際、輝度算出部８５ａは、輝度変化値ΔＹが大きい場合の方が、輝度変化値ΔＹが小さい場合よりも、重み係数ａおよびｄを、０以下の範囲でより小さな値に設定する。
【０１１５】
本実施形態において、輝度算出部８５ａは、輝度変化値ΔＹが予め定められた許容差に収まる場合に、重み係数ａおよびｄを０に設定し、その他の場合に、重み係数ａおよびｄを予め定められた負の値に設定する。
【０１１６】
例えば、輝度変化値ΔＹが前記許容差に収まる場合、および、その他の場合における重み係数ａ〜ｄは、３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂの点灯タイミングおよび点灯時間などに応じて予め設定される。
【０１１７】
青色差算出部８５ｂまたは赤色差算出部８５ｃは、新たに調整輝度データＹ１が算出されるごとに、Ｃｂ成分に対応する青色差データＣｂ０またはＣｒ成分に対応する赤色差データＣｒ０を算出する。
【０１１８】
具体的には、図５に示されるように、赤色差算出部８５ｃは、青輝度データＹｃｂ０に続いて得られる輝度データＹ０に基づく調整輝度データＹ１が算出されるごとに、Ｃｒ成分に対応する赤色差データＣｒ０を次の（４）式に基づいて算出する。
【０１１９】
【数４】
2020108076.tif 000006
【０１２０】
（４）式に示されるように、赤色差算出部８５ｃは、第３メモリー８４ｃに記憶されている最新の赤輝度データＹｃｒ０から新たに算出された最新の調整輝度データＹ１を減算することにより、赤色差データＣｒ０を算出する。
【０１２１】
より具体的には、赤色差算出部８５ｃは、最新の赤輝度データＹｃｒ０に含まれる複数の画素データ各々から、最新の調整輝度データＹ１に含まれる複数の画素データ各々を減算することにより、赤色差データＣｒ０を算出する。
【０１２２】
同様に、図６に示されるように、青色差算出部８５ｂは、赤輝度データＹｃｒ０に続いて得られる輝度データＹ０に基づく調整輝度データＹ１が算出されるごとに、Ｃｂ成分に対応する青色差データＣｂ０を次の（５）式に基づいて算出する。
【０１２３】
【数５】
2020108076.tif 000007
【０１２４】
（５）式に示されるように、青色差算出部８５ｂは、第２メモリー８４ｂに記憶されている最新の青輝度データＹｃｂ０から新たに算出された最新の調整輝度データＹ１を減算することにより、青色差データＣｂ０を算出する。
【０１２５】
より具体的には、青色差算出部８５ｂは、最新の青輝度データＹｃｂ０に含まれる複数の画素データ各々から、最新の調整輝度データＹ１に含まれる複数の画素データ各々を減算することにより、青色差データＣｂ０を算出する。
【０１２６】
図５は、輝度入力タイミングＴ１が第１入力タイミングＴ１１であるときに、赤色差データＣｒ０が、最新の調整輝度データＹ１が最新の赤輝度データＹｃｒ０から減算されることによって算出されることを示す。
【０１２７】
図６は、輝度入力タイミングＴ１が第２入力タイミングＴ１２であるときに、青色差データＣｂ０が、最新の調整輝度データＹ１が最新の青輝度データＹｃｂ０から減算されることによって算出されることを示す。
【０１２８】
赤色差算出部８５ｃは、赤色差データＣｒ０を第５メモリー８４ｅに一時記憶させる。赤色差算出部８５ｃは、新たな赤色差データＣｒ０が算出される前において、少なくとも直近の１つの赤色差データＣｒ０を第５メモリー８４ｅに残す。
【０１２９】
同様に、青色差算出部８５ｂは、青色差データＣｂ０を第４メモリー８４ｄに一時記憶させる。青色差算出部８５ｂは、新たな青色差データＣｂ０が算出される前において、少なくとも直近の１つの青色差データＣｂ０を第４メモリー８４ｄに残す。
【０１３０】
例えば、第２メモリー８４ｂおよび第３メモリー８４ｃが、それぞれ１つのライン画像データＩｄ０を記憶可能なデータバッファーであることが考えられる。この場合、データ記録部８３は、新たに得られたデータを第２メモリー８４ｂまたは第３メモリー８４ｃにおける前回のデータの記憶領域に上書きする。
【０１３１】
即ち、データ記録部８３は、少なくとも直近の１つの青輝度データＹｃｂ０および赤輝度データＹｃｒ０を、それぞれ第２メモリー８４ｂおよび第３メモリー８４ｃに残す。
【０１３２】
なお、青色差算出部８５ｂおよび赤色差算出部８５ｃは、色差算出部の一例である。
【０１３３】
図５，６において、Ｃｒ０（０）は、新たに算出された赤色差データＣｒ０を表し、Ｃｒ０（−１）は、第５メモリー８４ｅに記憶された１回前の赤色差データＣｒ０を表し、Ｃｂ０（０）は、新たに算出された青色差データＣｂ０（０）を表し、Ｃｂ０（−１）は、第４メモリー８４ｄに記憶された１回前の青色差データＣｂ０を表す。
【０１３４】
色差調整部８５ｄは、赤色差データＣｒ０が算出されるごとに、次の（６）式に基づいて第１調整赤色差データＣｒ１を算出する（図５参照）。（６）式における重み係数ｅ１，ｆ１は定数である。
【０１３５】
【数６】
2020108076.tif 000008
【０１３６】
即ち、色差調整部８５ｄは、最新の赤色差データＣｒ０（０）および１回前の赤色差データＣｒ０（−１）の加重平均処理により第１調整赤色差データＣｒ１を算出する。この加重平均処理は第２の平均処理の一例である。
【０１３７】
例えば、色差調整部８５ｄは、最新の赤色差データＣｒ０（０）を第５メモリー８４ｅに記録する前に、第５メモリー８４ｅから１回前の赤色差データＣｒ０（−１）を読み出す。
【０１３８】
同様に、色差調整部８５ｄは、青色差データＣｂ０が算出されるごとに、次の（７）式に基づいて第１調整青色差データＣｂ１を算出する（図６参照）。（７）式における重み係数ｇ１，ｈ１は定数である。
【０１３９】
【数７】
2020108076.tif 000009
【０１４０】
即ち、色差調整部８５ｄは、最新の青色差データＣｂ０（０）および１回前の青色差データＣｂ０（−１）の加重平均処理により第１調整青色差データＣｂ１を算出する。この加重平均処理も前記第２の平均処理の一例である。
【０１４１】
例えば、色差調整部８５ｄは、最新の青色差データＣｂ０（０）を第４メモリー８４ｄに記録する前に、第４メモリー８４ｄから１回前の青色差データＣｂ０（−１）を読み出す。
【０１４２】
また、色差調整部８５ｄは、赤色差データＣｒ０が算出されるごとに、次の（８）式に基づいて第２調整青色差データＣｂ２を算出する（図５参照）。（８）式における重み係数ｇ２，ｈ２は定数である。
【０１４３】
【数８】
2020108076.tif 000010
【０１４４】
即ち、色差調整部８５ｄは、第４メモリー８４ｄに記憶されている直近の２つの青色差データＣｂ０（０）およびＣｂ０（−１）の加重平均処理により第２調整青色差データＣｂ２を算出する。この加重平均処理は第３の平均処理の一例である。
【０１４５】
同様に、色差調整部８５ｄは、青色差データＣｂ０が算出されるごとに、次の（９）式に基づいて第２調整赤色差データＣｒ２を算出する（図６参照）。（９）式における重み係数ｅ２，ｆ２は定数である。
【０１４６】
【数９】
2020108076.tif 000011
【０１４７】
即ち、色差調整部８５ｄは、第５メモリー８４ｅに記憶されている直近の２つの赤色差データＣｒ０（０）およびＣｒ０（−１）の加重平均処理により第２調整赤色差データＣｒ２を算出する。この加重平均処理も前記第３の平均処理の一例である。
【０１４８】
重み係数ｅ１，ｆ１，ｅ２，ｆ２，ｇ１，ｈ１，ｇ２，ｈ２は、３色の光源１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂの点灯タイミングおよび点灯時間などに応じて予め設定される定数である。
【０１４９】
また、第２調整赤色差データＣｒ２の算出に用いられる重み係数ｅ２，ｆ２は、第１調整赤色差データＣｒ１の算出に用いられる重み係数ｅ１，ｆ１とは異なる。同様に、第２調整青色差データＣｂ２の算出に用いられる重み係数ｇ２，ｈ２は、第１調整青色差データＣｂ１の算出に用いられる重み係数ｇ１，ｈ１とは異なる。
【０１５０】
以下の説明において、３回前の輝度データＹ０（−３）に対応する原稿９の走査位置のことを第２注目ラインＬ２と称する（図５，６参照）。
【０１５１】
図５に示されるように、青輝度データＹｃｂ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、第１調整赤色差データＣｒ１および第２調整青色差データＣｂ２は、第２注目ラインＬ２に対応する色差データとして算出される。
【０１５２】
同様に、図６に示されるように、赤輝度データＹｃｒ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、第１調整青色差データＣｂ１および第２調整赤色差データＣｒ２は、第２注目ラインＬ２に対応する色差データとして算出される。
【０１５３】
例えば、第２メモリー８４ｂおよび第３メモリー８４ｃが、それぞれ１つのライン画像データＩｄ０を記憶可能なデータバッファーであることが考えられる。この場合、データ記録部８３は、新たに得られたデータを第２メモリー８４ｂまたは第３メモリー８４ｃにおける前回のデータの記憶領域に上書きする。
【０１５４】
ＲＧＢ変換部８６は、第１調整赤色差データＣｒ１および第２調整青色差データＣｂ２が算出されるごとに、第１ＲＧＢ算出処理を実行する。
【０１５５】
前記第１ＲＧＢ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、３回前の輝度データＹ０（−３）と、第１調整赤色差データＣｒ１および第２調整青色差データＣｂ２とに基づいて、前記ＹＣｂＣｒ色空間からＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する（図５参照）。
【０１５６】
また、ＲＧＢ変換部８６は、第１調整青色差データＣｂ１および第２調整赤色差データＣｒ２が算出されるごとに、第２ＲＧＢ算出処理を実行する。
【０１５７】
前記第２ＲＧＢ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、３回前の輝度データＹ０（−３）と、第１調整青色差データＣｂ１および第２調整赤色差データＣｒ２とに基づいて、前記ＹＣｂＣｒ色空間から前記ＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する（図６参照）。
【０１５８】
前記ＹＣｂＣｒ色空間から前記ＲＧＢ色空間へのデータ変換は、以下の（１０）式に基づき行われる。
【数１０】
2020108076.tif 000012
【０１５９】
例えば、前記第１ＲＧＢ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、第１調整赤色差データＣｒ１、第２調整青色差データＣｂ２および３回前の輝度データＹ０（−３）を、それぞれ（１０）式におけるＣｒ、ＣｂおよびＹの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
【０１６０】
同様に、前記第２ＲＧＢ算出処理において、ＲＧＢ変換部８６は、第１調整青色差データＣｂ１、第２調整赤色差データＣｒ２および３回前の輝度データＹ０（−３）を、それぞれ（３）式におけるＣｂ、ＣｒおよびＹの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
【０１６１】
そして、前記カラー画像読取処理において、主画像処理部８７は、ＲＧＢ変換部８６により算出された赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を、１ライン分のカラー画像データとして処理する。
【０１６２】
例えば、主画像処理部８７は、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を、前記静電潜像の書き込みに用いられるカラー画像のラスターデータへ変換するラスター変換処理などを実行する。前記ラスターデータは、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの４色の単色ラスターデータを含む。
【０１６３】
画像形成装置２は、主画像処理部８７によって処理されたデータに基づくカラー画像を前記シートに形成することが可能である。即ち、レーザースキャニングユニット４０が、主画像処理部８７の前記ラスター変換処理により得られた４色の前記単色ラスターデータに従って４つの感光体４１の表面に前記静電潜像を書き込む。
【０１６４】
さらに、４つの現像装置４３が、４つの感光体４１の表面の前記静電潜像を、４色の前記トナー像へ現像する。そして、転写装置４４が、４つの感光体４１の表面の前記トナー像を前記シートに転写する。最後に、定着装置４６が、前記シート上の前記トナー像を前記シートに定着させる。
【０１６５】
画像読取装置１が採用されれば、前記カラー画像読取処理が、前記モノクロ画像読取処理の約２倍の時間で終了する。即ち、画像読取装置１が採用されれば、従来の約３分の２の時間で前記カラー画像読取処理を実行することが可能である。
【０１６６】
また、第１調整青色差データＣｂ１、第１調整赤色差データＣｒ１、第２調整青色差データＣｂ２および第２調整赤色差データＣｒ２を算出するための加重平均処理は、第２注目ラインＬ２からずれた位置の色差データに基づく補間処理である。
【０１６７】
第１調整青色差データＣｂ１、第１調整赤色差データＣｒ１、第２調整青色差データＣｂ２および第２調整赤色差データＣｒ２が算出されることにより、第２注目ラインＬ２からずれた位置の色情報を表す色差データが、第２注目ラインＬ２の色情報を表すデータへと調整される。
【０１６８】
［第２実施形態］
次に、図７〜９を参照しつつ、第２実施形態に係る画像読取装置１Ｘについて説明する。以下、画像読取装置１Ｘにおける画像読取装置１と異なる点について説明する。
【０１６９】
図７に示されるように、画像読取装置１Ｘは、図３に示される画像読取装置１の構成に、データ記憶部８４の第６メモリー８４ｆが追加された構成を有する。本実施形態において、輝度算出部８５ａ、青色差算出部８５ｂおよび赤色差算出部８５ｃは、画像読取装置１において実行する処理と同じ処理を実行する。
【０１７０】
さらに、本実施形態における輝度算出部８５ａは、新たな調整輝度データＹ１を算出したときに、その調整輝度データＹ１を第６メモリー８４ｆに一時記憶させる。
【０１７１】
本実施形態においても、色差調整部８５ｄは、赤色差データＣｒ０が算出されるごとに、（６）式に基づいて第１調整赤色差データＣｒ１を算出する（図８参照）。但し、（６）式における重み係数ｅ１，ｆ１の値は、第１実施形態と第２実施形態とで異なる。
【０１７２】
即ち、色差調整部８５ｄは、最新の赤色差データＣｒ０（０）と１回前の赤色差データＣｒ０（−１）との加重平均処理によって第１調整赤色差データＣｒ１を算出する。この加重平均処理は、前記第２の平均処理の一例である。
【０１７３】
さらに、本実施形態においても、色差調整部８５ｄは、青色差データＣｂ０が算出されるごとに、（７）式に基づいて第１調整青色差データＣｂ１を算出する（図９参照）。但し、（７）式における重み係数ｇ１，ｈ１の値は、第１実施形態と第２実施形態とで異なる。
【０１７４】
即ち、色差調整部８５ｄは、最新の青色差データＣｂ０（０）と１回前の青色差データＣｂ０（−１）との加重平均処理によって第１調整青色差データＣｂ１を算出する。この加重平均処理も、前記第２の平均処理の一例である。
【０１７５】
なお、本実施形態において、色差調整部８５ｄは、第２調整赤色差データＣｒ２および第２調整青色差データＣｂ２を算出しない。
【０１７６】
そして、本実施形態において、ＲＧＢ変換部８６は、第１調整赤色差データＣｒ１が算出されるごとに、１回前の調整輝度データＹ１（−１）と最新の第１調整赤色差データＣｒ１と最新の青色差データＣｂ０とに基づいて、前記ＹＣｂＣｒ色空間から前記ＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する（図８参照）。調整輝度データＹ１（−１）は、第６メモリー８４ｆから読み出される。
【０１７７】
より具体的には、ＲＧＢ変換部８６は、１回前の調整輝度データＹ１（−１）、最新の第１調整赤色差データＣｒ１および最新の青色差データＣｂ０を、それぞれ（１０）式におけるＹ、ＣｒおよびＣｂの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
【０１７８】
同様に、本実施形態において、ＲＧＢ変換部８６は、第１調整青色差データＣｂ１が算出されるごとに、１回前の調整輝度データＹ１（−１）と最新の第１調整青色差データＣｂ１と最新の赤色差データＣｒ０とに基づいて、前記ＹＣｂＣｒ色空間から前記ＲＧＢ色空間へのデータ変換を行うことにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する（図９参照）。
【０１７９】
より具体的には、ＲＧＢ変換部８６は、１回前の調整輝度データＹ１（−１）、最新の第１調整青色差データＣｂ１および最新の赤色差データＣｒ０を、それぞれ（１０）式におけるＹ、ＣｂおよびＣｒの部分に適用することにより、赤ライン画像データＤｒ０、緑ライン画像データＤｇ０および青ライン画像データＤｂ０を算出する。
【０１８０】
以下の説明において、２回前の輝度データＹ０（−２）と３回前の輝度データＹ０（−３）との間で得られたライン画像データＩｄ０に対応する原稿９の走査位置のことを第３注目ラインＬ３と称する（図８，９参照）。
【０１８１】
図８に示されるように、青輝度データＹｃｂ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、第３注目ラインＬ３は、２回前の青輝度データＹｃｂ０に対応する画像の読取位置である。また、図９に示されるように、赤輝度データＹｃｒ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、第３注目ラインＬ３は、２回前の赤輝度データＹｃｒ０に対応する画像の読取位置である。
【０１８２】
図８に示されるように、青輝度データＹｃｂ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、１回前の調整輝度データＹ１（−１）、最新の第１調整赤色差データＣｒ１および最新の青色差データＣｂ０は、第３注目ラインＬ３に対応する輝度または色差を表すデータとして算出される。
【０１８３】
同様に、図９に示されるように、赤輝度データＹｃｒ０に続いて輝度データＹ０が得られるときにおいて、１回前の調整輝度データＹ１（−１）、最新の第１調整青色差データＣｂ１および最新の赤色差データＣｒ０は、第３注目ラインＬ３に対応する輝度または色差を表すデータとして算出される。
【０１８４】
従って、調整輝度データＹ１、第１調整青色差データＣｂ１および第１調整赤色差データＣｒ１が算出されることにより、第３注目ラインＬ３からずれた位置の輝度情報および色情報を表すデータが、第３注目ラインＬ３の輝度情報および色情報を表すデータへと調整される。
【０１８５】
本実施形態が採用される場合も、第１実施形態が採用される場合と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【０１８６】
１        ：画像読取装置
２        ：画像形成装置
３        ：シート搬送部
４        ：画像形成部
４ｘ      ：作像ユニット
８        ：データ処理部
８ｘ      ：操作表示部
９        ：原稿
１０      ：画像処理装置
１１      ：可動支持装置
１１ｍ    ：第１モーター
１２      ：プラテンカバー
１３      ：プラテンガラス
１３ａ    ：コンタクトガラス
１４ｍ    ：第２モーター
２０      ：シート収容部
２２      ：排出トレイ
３０      ：シート搬送路
４０      ：レーザースキャニングユニット
４１      ：感光体
４２      ：帯電装置
４３      ：現像装置
４４      ：転写装置
４５      ：ドラムクリーニング装置
４６      ：定着装置
８０      ：タイミング信号生成回路
８２      ：データ連結部
８３      ：データ記録部
８４      ：データ記憶部
８４ａ    ：第１メモリー
８４ｂ    ：第２メモリー
８４ｃ    ：第３メモリー
８４ｄ    ：第４メモリー
８４ｅ    ：第５メモリー
８５      ：カラーデータ算出部
８５ａ    ：輝度算出部
８５ｂ    ：青色差算出部
８５ｃ    ：赤色差算出部
８５ｄ    ：色差調整部
８６      ：ＲＧＢ変換部
８７      ：主画像処理部
８８      ：発光制御部
８９      ：モーター制御部
１１０    ：イメージセンサーユニット
１１２    ：発光部
１１２Ｂ  ：青光源
１１２Ｇ  ：緑光源
１１２Ｒ  ：赤光源
１１３    ：レンズ
１１４    ：イメージセンサー
１２１    ：原稿供給トレイ
１２２    ：原稿排出トレイ
１４０    ：原稿搬送路
１４１    ：原稿送出部
１４２    ：原稿搬送ローラー
４４０    ：中間転写ベルト
４４１    ：一次転写装置
４４２    ：二次転写装置
４４３    ：ベルトクリーニング装置
４４４    ：支持ローラー
Ｃｂ０    ：青色差データ
Ｃｂ１    ：第１調整青色差データ
Ｃｂ２    ：第２調整青色差データ
Ｃｋ０    ：画素クロック
Ｃｒ０    ：赤色差データ
Ｃｒ１    ：第１調整赤色差データ
Ｃｒ２    ：第２調整赤色差データ
Ｄ１      ：主走査方向
Ｄ２      ：副走査方向
Ｄｂ０    ：青ライン画像データ
Ｄｇ０    ：緑ライン画像データ
Ｄｒ０    ：赤ライン画像データ
Ｅｂ０    ：青点灯信号
Ｅｇ０    ：緑点灯信号
Ｅｒ０    ：赤点灯信号
Ｉａ０    ：ライン画像信号
Ｉａ１〜Ｉａ３：チャネルライン画像信号
Ｉｄ０    ：ライン画像データ
Ｉｄ１〜Ｉｄ３：チャネルライン画像データ
Ｌ１      ：第１注目ライン
Ｌ２      ：第２注目ライン
Ｌ３      ：第３注目ライン
Ｌｓ０    ：ライン同期信号
Ｐ０      ：基準位置
Ｒ１      ：第１時間比
Ｒ２      ：第２時間比
Ｒ３      ：第３時間比
Ｓｈ０    ：サンプルホールド信号
Ｔ１      ：輝度入力タイミング
Ｔ１１    ：第１入力タイミング
Ｔ１２    ：第２入力タイミング
Ｙ０      ：輝度データ
Ｙ１      ：調整輝度データ
Ｙｃｂ０  ：青輝度データ
Ｙｃｒ０  ：赤輝度データ
ΔＹ      ：輝度変化値（直近の２つの輝度データの差）
【図１】
2020108076.tif 000013
【図２】
2020108076.tif 000014
【図３】
2020108076.tif 000015
【図４】
2020108076.tif 000016
【図５】
2020108076.tif 000017
【図６】
2020108076.tif 000018
【図７】
2020108076.tif 000019
【図８】
2020108076.tif 000020
【図９】
2020108076.tif 000021