(57)【要約】【課題】液体吐出装置の洗浄方法において、洗浄効率が低下を抑制できる技術を提供する。【解決手段】液体吐出装置の洗浄方法は、第２流路に洗浄液を流通させて第２流路を洗浄する第２流路洗浄工程と、第２流路を流通した洗浄液を第１流路に流通させて第１流路を洗浄する第１流路洗浄工程と、を有する。【選択図】図２
2020131689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置の洗浄方法であって、
前記液体吐出装置は、
液体を収容するための液体タンクと、
前記液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記液体タンクの前記液体を前記吐出ヘッドに供給するための供給流路と、
前記供給流路に配置されたバルブと、を備え、
前記吐出ヘッドへ向かう前記液体の流れ方向について、前記バルブよりも上流側の前記液体の流路を第１流路とし、前記バルブよりも下流側の前記液体の流路を第２流路としたとき、前記第２流路の容積は前記第１流路の容積に比べて小さく、
前記洗浄方法は、
前記第２流路に洗浄液を流通させて前記第２流路を洗浄する第２流路洗浄工程と、
前記第２流路を流通した前記洗浄液を前記第１流路に流通させて前記第１流路を洗浄する第１流路洗浄工程と、を有する、洗浄方法。
【請求項２】
請求項１に記載の洗浄方法であって、
前記液体吐出装置は、前記洗浄液を収容する洗浄タンクと、前記洗浄タンクに収容されている前記液体の量を検出するためのセンサーと、を有し、
前記第２流路洗浄工程は、前記洗浄タンクの前記洗浄液を用いて前記第２流路を洗浄する工程であり、
前記洗浄方法は、さらに、前記センサーによって検出された前記洗浄タンクに収容されている前記液体の量が、予め定めた閾値よりも下回ったときに、前記洗浄液を補充することを利用者に報知する工程を含む、洗浄方法。
【請求項３】
液体吐出装置の洗浄方法であって、
前記液体吐出装置は、
液体を収容するための液体タンクと、
前記液体タンクから供給された前記液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、
前記液体タンクの前記液体を前記吐出ヘッドに供給するための供給流路と、
前記供給流路に配置されたバルブと、を備え、
前記吐出ヘッドへ向かう前記液体の流れ方向について、前記バルブよりも上流側の前記液体の流路を第１流路とし、前記バルブよりも下流側の前記液体の流路を第２流路としたとき、
前記洗浄方法は、
前記第１流路に洗浄液を流通させて前記第１流路を洗浄する第１流路洗浄工程と、
前記第２流路に前記洗浄液を流通させて前記第２流路を洗浄する第２流路洗浄工程と、を備え、
前記第１流路洗浄工程が実行される期間と、前記第２流路洗浄工程が実行される期間とは、少なくとも一部が重なる、洗浄方法。
【請求項４】
請求項３に記載の洗浄方法であって、
前記液体吐出装置はさらに、前記第２洗浄タンクと前記液体タンクとを接続する液体タンク連通流路を有し、
前記第１流路洗浄工程は、前記洗浄液を収容する第１洗浄タンクと、前記第１流路との間で前記洗浄液を循環させる工程であり、
前記第２流路洗浄工程は、前記洗浄液を収容する第２洗浄タンクと、前記第２流路との間で前記洗浄液を循環させる工程であり、
前記第２洗浄タンクの前記洗浄液の汚れの程度を示す汚染度を検出し、検出した前記汚染度が予め定めた閾値よりも大きい場合に、前記液体タンク連通流路を介して前記第２洗浄タンクの前記洗浄液を前記液体タンクへ排出し、前記第１流路洗浄工程によって循環させる前記洗浄液として用いる、洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体吐出装置の洗浄についての技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターなどの画像形成装置において、同じ吐出ヘッドで異色インクや異なる成分を有するインクなどの複数種類のインクを使い分けて使用する場合には、インク供給系のインクを入れ替える必要がある。従来の技術では、インク供給系を洗浄するために、インクを吐出ヘッドに供給する供給流路の上流から洗浄液と空気とを交互に圧送することで、インク供給系内を洗浄している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３５４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術において、供給流路の上流から洗浄液を吐出ヘッドに向けて供給した場合、吐出ヘッドよりも上流側に位置する供給流路内が洗浄液によって洗浄される。これにより、供給流路を通過して吐出ヘッドに到達する洗浄液は、汚染の程度が高くなる場合がある。一般に、吐出ヘッドの流路は狭く、供給流路よりも流路の容積が小さい。よって、容積の小さい吐出ヘッドを、汚染の程度が高くなった洗浄液で洗浄した場合には以下の不具合が生じ得る。すなわち、洗浄液の洗浄効果が低下しているため、供給流路および吐出ヘッドを含むインク供給系全体の洗浄が完了するまでに大量の洗浄液を使用する必要が生じ得る。これにより、洗浄効率が低下する恐れが生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、液体吐出装置の洗浄方法が提供される。液体吐出装置は、液体を収容するための液体タンクと、前記液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、前記液体タンクの前記液体を前記吐出ヘッドに供給するための供給流路と、前記供給流路に配置されたバルブと、を備え、前記吐出ヘッドへ向かう前記液体の流れ方向について、前記バルブよりも上流側の前記液体の流路を第１流路とし、前記バルブよりも下流側の前記液体の流路を第２流路としたとき、前記第２流路の容積は前記第１流路の容積に比べて小さい。また洗浄方法は、前記第２流路に洗浄液を流通させて前記第２流路を洗浄する第２流路洗浄工程と、前記第２流路を流通した前記洗浄液を前記第１流路に流通させて前記第１流路を洗浄する第１流路洗浄工程と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本開示の第１実施形態としての液体吐出装置を示す模式図。
【図２】第１実施形態における洗浄処理のフローチャート。
【図３】ステップＳ１０を説明するための図。
【図４】第２流路洗浄工程の第１のフローチャート。
【図５】第２流路洗浄工程の第２のフローチャート。
【図６】第２流路洗浄工程を説明するための第１の図。
【図７】第２流路洗浄工程を説明するための第２の図。
【図８】第１流路洗浄工程のフローチャート。
【図９】第１流路洗浄工程を説明するための図。
【図１０】本開示の第２実施形態としての液体吐出装置を示す模式図。
【図１１】第２実施形態における洗浄処理のフローチャート。
【図１２】ステップＳ１０ａを説明するための図。
【図１３】ステップＳ２０ａを説明するための図。
【図１４】ステップＳ３０ａを説明するための図。
【図１５】本開示の第３実施形態としての液体吐出装置を示す模式図。
【図１６】第３実施形態における洗浄処理のフローチャート。
【図１７】ステップＳ５を説明するための図。
【図１８】ステップＳ２０ｂを説明するための図。
【図１９】本開示の第４実施形態における液体吐出装置を示す模式図。
【図２０】第４実施形態における洗浄処理の第１のフローチャート。
【図２１】第４実施形態における洗浄処理の第２のフローチャート。
【図２２】ステップＳ１００を説明するための図。
【図２３】ステップＳ１０２を説明するための図。
【図２４】ステップＳ１０４を説明するための第１の図。
【図２５】ステップＳ１０４を説明するための第２の図。
【図２６】ステップＳ１０８を説明するための図。
【図２７】ステップＳ１１２を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本開示の第１実施形態としての液体吐出装置１０を示す模式図である。液体吐出装置１０は、インクジェットプリンターであり、布地などの媒体上に液体としてのインクを着弾させることで模様などの画像を印刷する。液体吐出装置１０は、制御部１５と、洗浄タンク２０と、カートリッジ装着部２１と、液体タンク３０と、吐出ヘッド４０と、キャップ５０と、廃液タンク５２とを備える。本開示において、「上流」や「下流」は吐出ヘッド４０へと向かう液体の流れ方向を基準とする。
【０００８】
制御部１５は、液体吐出装置１０の動作を制御する。例えば、制御部１５は、吐出ヘッド４０の動作を制御して印刷動作を制御したり、後述する各種ポンプや各種バルブを制御することにより、洗浄処理の動作を制御したりする。
【０００９】
洗浄タンク２０は、液体吐出装置１０の液体が流通する流路を洗浄するための洗浄液を収容する。洗浄液としては、流路内に残留するインクを洗浄できれば種々の液体を用いることができ、例えば、水や、界面活性剤を含有する水を用いることができる。
【００１０】
カートリッジ装着部２１は、吐出ヘッド４０から吐出する液体としてのインクを収容するカートリッジを着脱自在に装着できる。またカートリッジ装着部２１は、洗浄タンク２０を着脱自在に装着できる。流路の洗浄処理は、カートリッジ装着部２１に装着するカートリッジの種類に変更が生じた場合、例えば、現在装着されているカートリッジに代えて、異なる色のインクや異なる組成のインクを収容するカートリッジを装着する場合に行われる。流路の洗浄が行われた後に、洗浄タンク２０がカートリッジ装着部２１から取り外されて、新たなカートリッジがカートリッジ装着部２１に取り付けられる。
【００１１】
液体タンク３０は、印刷に用いられる液体を収容するサブタンクである。液体タンク３０は、洗浄タンク２０よりも下流側であり、吐出ヘッド４０よりも上流側に配置されている。例えば、液体タンク３０は、吐出ヘッド４０上に配置されている。液体タンク３０は、カートリッジ装着部２１に装着される洗浄タンク２０やカートリッジと連通する。液体タンク３０は、洗浄タンク２０やカートリッジから供給された液体を収容できる。また液体タンク３０は、吐出ヘッド４０と連通し、収容する液体を吐出ヘッドに供給できる。液体タンク３０は、液体を収容する収容室と、収容室と外気とを連通させる大気開放孔とを有する。
【００１２】
吐出ヘッド４０は、液体タンク３０の液体が流通する共通液室と、共通液室から分岐した複数の圧力室と、各圧力室と連通する複数のノズルとを有する。圧力室を形成する壁には、圧電素子および振動板が配置されている。ノズルは液体を吐出する。印刷を行う際には、圧電素子を駆動することで振動板が変形する。これにより、圧力室に収容されている液体がノズル側へと押し出されて、ノズルから液体が吐出される。ノズルの開口は媒体と対向する吐出ヘッド４０のノズル面４１に形成されている。吐出ヘッド４０は図示しないキャリッジに支持されている。印刷動作の際には、キャリッジは主走査方向に往復移動する。
【００１３】
キャップ５０は、液体吐出装置１０の流路の洗浄時や吐出ヘッド４０の通常クリーニング時に用いられる。通常クリーニングとは、吐出ヘッド４０内の気泡や増粘した液体を吐出ヘッド４０から排出する処理である。キャップ５０は、アクチュエーターによって移動可能に構成されている。キャップ５０は、凹形状であり、ノズルの開口を覆うようにノズル面４１と密着することによって密閉空間を形成できる。キャップ５０の凹形状の内側は、廃液タンク５２と連通する。キャップ５０は、流路の洗浄時に吐出ヘッド４０のノズルから排出された液体を受けて、廃液タンク５２に液体を排出する。
【００１４】
廃液タンク５２は、キャップ５０と連通する。廃液タンク５２は、キャップ５０に排出された液体を収容可能である。
【００１５】
液体吐出装置１０は、さらに、接続流路６２と、供給流路６４と、循環流路６６と、第１洗浄流路６７と、第２洗浄流路６８と、第１廃液流路７２と、第２廃液流路７３と、を備える。
【００１６】
接続流路６２は、カートリッジ装着部２１に装着される洗浄タンク２０やカートリッジと、液体タンク３０とを接続する流路である。接続流路６２は、チューブによって形成されている。
【００１７】
供給流路６４は、液体タンク３０の液体を吐出ヘッド４０に供給するための流路である。供給流路６４は、液体タンク３０と吐出ヘッド４０とを接続する。循環流路６６は、供給流路６４とは異なる流路であり、吐出ヘッド４０と液体タンク３０とを接続する。
【００１８】
第１洗浄流路６７は、接続流路６２と吐出ヘッド４０とを接続する流路である。第２洗浄流路６８は、第１洗浄流路６７と第２廃液流路７３とを接続する流路である。第１廃液流路７２は、キャップ５０と廃液タンク５２とを接続する流路である。第２廃液流路７３は、第２洗浄流路６８および循環流路６６と、第１廃液流路７２とを接続する流路である。
【００１９】
液体吐出装置１０は、さらに、第１ポンプ９２、第２ポンプ９４、第３ポンプ９５、第４ポンプ９７、および、第５ポンプ９９と、汚染度センサー２２とを備える。第１ポンプ９２は、第１洗浄流路６７に配置されている。第２ポンプ９４は、供給流路６４に配置されている。第３ポンプ９５は、循環流路６６に配置されている。第４ポンプ９７は、第２洗浄流路６８に配置されている。第５ポンプ９９は、第１廃液流路７２に配置されている。汚染度センサー２２は、第２洗浄流路６８に配置されている。汚染度センサー２２は、第２洗浄流路６８を流通する洗浄液などの液体の汚れの程度を示す汚染度を検出する。検出結果は、制御部１５に送信される。制御部１５は図示しないモニターに検出結果を表示してもよい。汚染度センサー２２は、例えば液体の透過率を検出できる光学センサーである。この場合、透過率が汚染度の指標となり、透過率が低いほど汚染度が大きくなる。
【００２０】
液体吐出装置１０は、さらに、流路６２，６４，６６，６７，６８，７２，７３の開閉状態や連通状態を切り替える第１バルブ８２、第２バルブ８４、第３バルブ８６、および、第４バルブ８８を備える。第１バルブ８２、第２バルブ８４、第３バルブ８６、および、第４バルブ８８は、電気で駆動する自動弁であってもよいし手動弁であってもよい。
【００２１】
第１バルブ８２は、第１洗浄流路６７が接続流路６２から分岐する地点に配置されている。第１バルブ８２は３つのポートの開閉が弁体によってそれぞれ制御されることで、接続流路６２の開閉状態や、接続流路６２と第１洗浄流路６７との連通状態を切り替えることができる。
【００２２】
第２バルブ８４は、第１洗浄流路６７と供給流路６４と第２洗浄流路６８と吐出ヘッド４０との合流地点に配置されている。第２バルブ８４は、４つのポートの開閉が弁体によってそれぞれ制御されることで、各ポートに接続された第１洗浄流路６７と吐出ヘッド４０と供給流路６４と第２洗浄流路６８の開閉状態や連通状態を切り替えることができる。バルブとしての第２バルブ８４は、供給流路６４の下流端に配置されていたが、これに限定されるものではなく供給流路６４上に配置されていればよい。
【００２３】
第３バルブ８６は、循環流路６６と第２洗浄流路６８と吐出ヘッド４０と第２廃液流路７３との合流地点に配置されている。第３バルブ８６は４つのポートの開閉が弁体によってそれぞれ制御されることで、各ポートに接続された循環流路６６と第２洗浄流路６８と吐出ヘッド４０と第２廃液流路７３の開閉状態や連通状態を切り替えることができる。
【００２４】
第４バルブ８８は、第１廃液流路７２のうち第２廃液流路７３が接続される地点に配置されている。第４バルブ８８は３つのポートの開閉が弁体によってそれぞれ制御されることで、第１廃液流路７２と第２廃液流路７３の連通状態や開閉状態を切り替えることができる。
【００２５】
液体吐出装置１０が印刷を行う通常動作時には、印刷に用いられない第１洗浄流路６７、第２洗浄流路６８、循環流路６６、第２廃液流路７３は液体吐出装置１０から取り外してもよい。ここで、液体吐出装置１０が印刷を行う際に、液体がカートリッジ装着部２１に装着された図示しないカートリッジから吐出ヘッド４０のノズルに供給される流路において、第２バルブ８４よりも上流側の流路を第１流路１１とし、第２バルブ８４よりも下流側の流路を第２流路１２とする。第１流路１１は、接続流路６２と液体タンク３０と供給流路６４とによって構成されている。第２流路１２は吐出ヘッド４０によって構成されている。また、第２流路１２の容積は、第１流路１１の容積に比べて小さい。
【００２６】
液体吐出装置１０が媒体に液体を吐出する通常動作時では、図１の矢印の向きで示すように、カートリッジ装着部２１に装着された図示しないカートリッジの液体が、接続流路６２、液体タンク３０、供給流路６４を流通して吐出ヘッド４０に供給される。そして、制御部１５は、吐出ヘッド４０のノズルから液体を吐出することで印刷を実行する。
【００２７】
図２は、第１実施形態における洗浄処理のフローチャートである。図３は、ステップＳ１０を説明するための図である。図３において、矢印の向きは液体の流れの向きを示している。また図３に示す各バルブ８２〜８８のポートのうちで、黒く塗りつぶされているポートは閉状態を示し、白抜きのポートは開状態を示している。また図３において各ポンプ９２〜９９のうちで動作しているポンプにはハッチングが付されている。また図３において、洗浄液が流通している流路は実線で示し、洗浄液が流通していない流路は点線で示す。洗浄処理は、カートリッジ装着部２１に洗浄タンク２０を装着した後に実行される。
【００２８】
図２に示すように、ステップＳ１０において制御部１５は、残留液の排出を実行する。例えば、ステップＳ１０は、利用者が液体吐出装置１０に対してモニターなどを介して残留液の排出処理を指示することで実行される。図３に示すように、残留液の排出処理では、制御部１５は、キャップ５０によってノズル面４１を密封する。また制御部１５は、第１バルブ８２〜第４バルブ８８の動作を制御して、接続流路６２を連通状態、供給流路６４と吐出ヘッド４０とを連通状態、循環流路６６と吐出ヘッド４０とを連通状態とする。次に制御部１５は、第５ポンプ９９を駆動させて、第１流路１１および第２流路１２に残留するインクをキャップ５０を介して吸引する。吸引したインクは廃液タンク５２に排出される。ステップＳ１０は、少なくとも第１流路１１および第２流路１２の容積分の量の液体が排出された時点で終了する。
【００２９】
図２に示すように、ステップＳ１０の後に、ステップＳ２０において第２流路洗浄工程が実行される。第２流路洗浄工程は、液体タンク３０を介することなく第２流路１２である吐出ヘッド４０に洗浄液を流通させて、第２流路１２を洗浄する工程である。ステップＳ２０の後にステップＳ３０において第１流路洗浄工程が実行される。第１流路洗浄工程は、第２流路１２を流通して第２流路１２の洗浄に用いられた洗浄液を第１流路１１に流通させて第１流路１１を洗浄する工程である。
【００３０】
図４は、第２流路洗浄工程の第１のフローチャートである。図５は、第２流路洗浄工程の第２のフローチャートである。図６は、第２流路洗浄工程を説明するための第１の図である。図７は、第２流路洗浄工程を説明するための第２の図である。図６および図７において、矢印の向きは液体の流れの向きを示している。また図６および図７に示す各バルブ８２〜８８のポートのうちで、黒く塗りつぶされているポートは閉状態を示し、白抜きのポートは開状態を示している。また図６および図７において各ポンプ９２〜９９のうちで動作しているポンプにはハッチングが付されている。また図６および図７において、洗浄液が流通している流路は実線で示し、洗浄液が流通していない流路は点線で示す。
【００３１】
図４に示すように、第２流路洗浄工程では、ステップＳ２０２において第１流路１１である吐出ヘッド４０に洗浄液が充填される。図６の左側の図に示すように、ステップＳ２０２では、洗浄タンク２０の洗浄液が液体タンク３０を介することなく吐出ヘッド４０に供給されるように、制御部１５は、第１バルブ８２〜第４バルブ８８の動作、および、第１ポンプ９２〜第５ポンプ９９の動作を制御する。これにより、ステップＳ２０２では、洗浄タンク２０の洗浄液は、第１洗浄流路６７を通って吐出ヘッド４０に供給される。ステップＳ２０２は、吐出ヘッド４０の容積分の量の洗浄液が吐出ヘッド４０に供給された場合に終了する。
【００３２】
図４に示すように、ステップＳ２０２の次にステップＳ２０４において、制御部１５は洗浄液を吐出ヘッド４０内を循環させることで、吐出ヘッド４０内を洗浄する。具体的には、図６の右側の図に示すように、制御部１５は第４ポンプ９７を駆動して吐出ヘッド４０と第２洗浄流路６８との間で洗浄液を循環させる。ステップＳ２０４以降の処理は、ステップＳ２０４の開始から、ステップＳ２０４が予め定めた時間実行された時点で終了する。
【００３３】
また制御部１５は、ステップＳ２０４が開始されてから終了するまでの期間において、図５に示す各ステップを繰り返し実行する。まず、ステップＳ２０６において制御部１５は、汚染度センサー２２の検出結果が示す汚染度が第１汚染閾値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ２０６で「Ｎｏ」の場合は、ステップＳ２０６が繰り返し実行される。
【００３４】
一方、ステップＳ２０６で「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ２０７において制御部１５は、液体タンク３０に収容されている洗浄液の量が第２タンク閾値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ２０７では、制御部１５は、例えば第３ポンプ９５による送液流量と送液時間とを用いて液体タンク３０に供給された洗浄液の量を算出することで液体タンク３０に収容されている洗浄液の量を推定する。なお、この推定に代えて、液体タンク３０が液面センサーを備える場合には、液面センサーからの検出結果に基づいて洗浄液の量を推定してもよい。
【００３５】
ステップＳ２０７において「Ｎｏ」の判定が成された場合は、ステップＳ２０８において液体タンク３０に循環洗浄に使用している洗浄液を排出する。具体的には図７の左側の図に示すように、制御部１５は、第１ポンプ９２〜第５ポンプ９９の動作、および、第１バルブ８２〜第４バルブ８８の動作を制御して、ステップＳ２０８を実行する。ステップＳ２０８では、第１洗浄流路６７を介して洗浄タンク２０の洗浄液が吐出ヘッド４０に供給されることで、吐出ヘッド４０内の洗浄液が押し出されて循環流路６６を流通して液体タンク３０に送られる。ステップＳ２０８の後に、再びステップＳ２０６が実行される。なおステップＳ２０８を実行している間は、図４に示すステップＳ２０４は一時的に停止される。
【００３６】
ステップＳ２０７において「Ｙｅｓ」の判定が成された場合は、制御部１５は、ステップＳ２１２において、吐出ヘッド４０の洗浄液を廃液タンク５２に排出する。具体的には、図７の右側の図に示すように、制御部１５は第１ポンプ９２〜第５ポンプ９９の動作、および、第１バルブ８２〜第４バルブ８８の動作を制御して、第１洗浄流路６７を介して洗浄タンク２０の洗浄液を吐出ヘッド４０に供給する。これにより、吐出ヘッド４０内の洗浄液が押し出されることで廃液タンク５２に排出するので、吐出ヘッド４０内の洗浄液の汚染度を低くできる。ステップＳ２１２の後に再びステップＳ２０６が実行される。また、ステップＳ２１２を実行している間は、図４に示すステップＳ２０４は一時的に停止される。
【００３７】
図８は、第１流路洗浄工程のフローチャートである。図９は、第１流路洗浄工程を説明するための図である。図９において、矢印の向きは液体の流れの向きを示している。図９に示す各バルブ８２〜８８のポートのうちで、黒く塗りつぶされているポートは閉状態を示し、白抜きのポートは開状態を示している。また図９において各ポンプ９２〜９９のうちで動作しているポンプにはハッチングが付されている。また図９において、洗浄液が流通している流路は実線で示し、洗浄液が流通していない流路は点線で示す。
【００３８】
図８に示すように、ステップＳ３０における第１流路洗浄工程では、まずステップＳ３０２において、制御部１５は、洗浄タンク２０の洗浄液を液体タンク３０に予め定めた量供給する。具体的には、図９の左側の図に示すように、制御部１５は第１ポンプ９２〜第５ポンプ９９の動作、および、第１バルブ８２〜第４バルブ８８の動作を制御して、洗浄タンク２０の洗浄液を第１洗浄流路６７、第２洗浄流路６８、および、循環流路６６に流通させて液体タンク３０に供給する。
【００３９】
図８に示すように、ステップＳ３０２の次に、ステップＳ３０４において、制御部１５は、液体タンク３０と接続流路６２を洗浄液で予め定めた時間循環洗浄する。具体的には、図９の真ん中の図に示すように、制御部１５は第１ポンプ９２〜第５ポンプ９９の動作、および、第１バルブ８２〜第４バルブ８８の動作を制御して、第１洗浄流路６７、供給流路６４、第２洗浄流路６８、循環流路６６、液体タンク３０、および接続流路６２間で洗浄液を循環させる。
【００４０】
図８に示すように、ステップＳ３０４の次に、ステップＳ３０６において、制御部１５はステップＳ３０４において循環させた洗浄液を廃液タンク５２に排出する。具体的には、カートリッジ装着部２１から洗浄タンク２０が取り外された後に、制御部１５は以下を実行する。つまり、図９の右側の図に示すように、制御部１５は第１ポンプ９２〜第５ポンプ９９の動作、および、第１バルブ８２〜第４バルブ８８の動作を制御して、接続流路６２および液体タンク３０の洗浄液を循環流路６６、第２廃液流路７３、および第１廃液流路７２を介して廃液タンク５２に排出する。これにより、第１流路洗浄工程は終了する。
【００４１】
第１流路洗浄工程が終了した後に、利用者はカートリッジ装着部２１に新たなカートリッジを装着する。カートリッジ装着部２１に新たなカートリッジが装着された場合、制御部１５は、印刷実行前の初期充填処理を実行する。初期充填処理は、カートリッジの液体を、接続流路６２および供給流路６４を介して液体タンク３０および吐出ヘッド４０内に充填する処理である。液体吐出装置１０は、初期充填処理後に印刷動作を実行可能となる。
【００４２】
上記第１実施形態においては、第２流路１２は第１流路１１に比べて容積が小さいため、ステップＳ２０の第２流路洗浄工程に用いた洗浄液の汚れの程度は比較的小さい。よって、上記第１実施形態の洗浄処理を用いた洗浄方法によれば、汚れの程度が比較的小さい第２流路１２の洗浄に用いた洗浄液を用いてステップＳ３０において第１流路１１を洗浄することで、洗浄液を効率よく使用できる。これにより、洗浄効率の低下を抑制できる。特に、液体吐出装置１０が産業用インクジェットプリンターである場合、大型の媒体が用いられるため、吐出ヘッド４０を支持する図示しないキャリッジが往復移動する移動距離も長くなる。これにより、供給流路６４の流路長が長く設計され、供給流路６４内を洗浄するためにはより多くの洗浄液が必要となる。本実施形態では、第２流路洗浄工程で用いた洗浄液を用いて供給流路６４を含む第１流路１１の洗浄を行うことで、用いる洗浄液の量を低減できる。
【００４３】
また上記第１実施形態によれば、図４のステップＳ２０６およびステップＳ２０８に示すように、第２流路洗浄工程では、第２流路１２の洗浄に用いられている洗浄液の汚染度が第１汚染閾値よりも大きい場合、第２流路１２の洗浄に用いられている洗浄液を液体タンク３０に排出する。液体タンク３０に排出された洗浄液は第１流路洗浄工程の洗浄に用いられる。これにより、洗浄液を有効利用できる。
【００４４】
Ｂ．第２実施形態：
図１０は、本開示の第２実施形態としての液体吐出装置１０ａを示す模式図である。本実施形態の液体吐出装置１０ａと、図１に示す第１実施形態の液体吐出装置１０とで同じ構成については同様の符号を付すと共に説明を省略する。図１０に示す液体吐出装置１０ａでは、カートリッジ装着部２１には印刷に用いられる液体を収容するカートリッジ２３が装着されている。
【００４５】
液体吐出装置１０ａは、さらに、カートリッジ装着部２１と異なる場所に配置された洗浄タンク５４と、外部廃液タンク５６と、を備える。洗浄タンク５４は、第１実施形態の洗浄タンクと同様に、洗浄液を収容する。
【００４６】
洗浄タンク５４は、汚染度センサー２２と、フィルター５９と、液面センサー５５５とを有する。フィルター５９は、液体中の固定物などの異物を捕捉する。フィルター５９は、洗浄タンク５４内を第１室５４１と第２室５４２とに区画する。液面センサー５５５は、洗浄タンク５４に収容されている液体である洗浄液の量を検出する。具体的には液面センサー５５５は、洗浄タンク５４の洗浄液の水位を検出する。液面センサー５５５の検出結果は、制御部１５に送信される。外部廃液タンク５６は、洗浄タンク５４から排出される洗浄液を収容する。
【００４７】
液体吐出装置１０ａは、さらに、第１外部流路７４と、第２外部流路７６と、第３外部流路７７と、第４外部流路７８と、外部廃液流路５８とを備える。各流路７４，７６，７７，５８は、洗浄液を用いた液体吐出装置１０ａの洗浄の際に用いられる。各流路７４，７６，７７，５８は、例えばチューブによって形成されている。なお、液体吐出装置１０ａは循環流路６６を省略してもよい。
【００４８】
第１外部流路７４は、接続流路６２と第１室５４１を接続する。第２外部流路７６は、第１室５４１と供給流路６４とを接続する。第３外部流路７７は、第２室５４２と供給流路６４とを接続する。第４外部流路７８は、第２室５４２と循環流路６６や吐出ヘッド４０とを接続する。外部廃液流路５８は、第２室５４２と外部廃液タンク５６とを接続する。なお、第２外部流路７６と第３外部流路７７とは、着脱可能であり選択的に用いられる。例えば、第２外部流路７６が用いられる場合には第３外部流路７７は取り外され、第３外部流路７７が用いられる場合には第２外部流路７６は取り外される。
【００４９】
液体吐出装置１０ａは、さらに、第１外部ポンプ１０２と、第２外部ポンプ１０４と、第３外部ポンプ１０６と、第４外部ポンプ１０８とを備える。第１外部ポンプ１０２は、第１外部流路７４に配置されている。第２外部ポンプ１０４は、第２外部流路７６に配置されている。第３外部ポンプ１０６は、第３外部流路７７に配置されている。第４外部ポンプ１０８は、第４外部流路７８に配置されている。
【００５０】
液体吐出装置１０ａは、さらに、流路６２，６４，６６，７４，７６，７７，７８，５８の開閉状態や連通状態を切り替える第１バルブ８２ａ、第２バルブ８４ａ、第３バルブ８６ａ，第４バルブ８８ａ、および、第１外部バルブ８９を備える。第１バルブ８２ａ、第２バルブ８４ａ、第３バルブ８６ａ，第４バルブ８８ａ、および、第１外部バルブ８９は、電気で駆動する自動弁であってもよいし手動弁であってもよい。
【００５１】
第１バルブ８２ａは、第１外部流路７４が接続流路６２から分岐する地点に配置されている。第１バルブ８２ａは３つのポートの開閉が弁体によってそれぞれ制御されることで、接続流路６２の開閉状態や、接続流路６２と第１外部流路７４との連通状態を切り替えることができる。
【００５２】
第２バルブ８４ａは、供給流路６４と吐出ヘッド４０と第２外部流路７６の合流地点に配置されている。第２外部流路７６を第２バルブ８４ａのポートから取り外して、第３外部流路７７を第２バルブ８４ａのポートに取り付けることもできる。第２バルブ８４ａは３つのポートの開閉が弁体によってそれぞれ制御されることで、各ポートに接続された流路、例えば供給流路６４と吐出ヘッド４０と第２外部流路７６の連通状態や開閉状態を切り替えることができる。バルブとしての第２バルブ８４ａは、供給流路６４の下流端に配置されていたが、これに限定されるものではなく供給流路６４上に配置されていればよい。
【００５３】
第３バルブ８６ａは、循環流路６６と吐出ヘッド４０と第４外部流路７８との合流地点に配置されている。第３バルブ８６ａは３つのポートの開閉が弁体によってそれぞれ制御されることで、各ポートに接続された循環流路６６と吐出ヘッド４０と第４外部流路７８との連通状態や開閉状態を切り替えることができる。
【００５４】
第４バルブ８８ａは、第１廃液流路７２に配置された開閉弁である。第４バルブ８８ａの開閉が制御されることで、第１廃液流路７２を連通状態と非連通状態とのいずれかに切り替えることができる。
【００５５】
第１外部バルブ８９は、外部廃液流路５８に配置された開閉弁である。第１外部バルブ８９の開閉が制御されることで、外部廃液流路５８の連通状態と非連通状態とのいずれかに切り替えることができる。
【００５６】
液体吐出装置１０ａが印刷を行う通常動作時には、印刷に用いられない循環流路６６、第１外部流路７４、第２外部流路７６、第３外部流路７７、第４外部流路７８は、液体吐出装置１０ａから取り外してもよい。ここで、液体吐出装置１０ａが印刷を行う際に、液体が吐出ヘッド４０のノズルに供給される流路において、第２バルブ８４ａよりも上流側の流路を第１流路１１とし、第２バルブ８４よりも下流側の流路を第２流路１２とする。第１流路１１は、接続流路６２と液体タンク３０と供給流路６４によって構成されている。第２流路１２は吐出ヘッド４０によって構成されている。また、第２流路１２の流路長は、第１流路１１の流路長に比べて短い。また、第２流路１２の容積は、第１流路１１の容積に比べて小さい。
【００５７】
液体吐出装置１０ａが媒体に液体を吐出する通常動作時では、図１０の矢印の向きで示すように、カートリッジ２３の液体が接続流路６２、液体タンク３０、供給流路６４を流通して吐出ヘッド４０に供給される。そして、制御部１５は、吐出ヘッド４０のノズルから液体を吐出することで印刷を実行する。
【００５８】
図１１は、第２実施形態における洗浄処理のフローチャートである。図１２は、ステップＳ１０ａを説明するための図である。図１３は、ステップＳ２０ａを説明するための図である。図１４は、ステップＳ３０ａを説明するための図である。図１２〜図１４において、矢印の向きは液体の流れの向きを示している。また図１２〜図１４に示す各バルブ８２ａ，８４ａ，８６ａ，８８ａ，８９のうちで、黒く塗りつぶされているポートは非連通状態を示し、白抜きのポートは連通状態を示している。また図１２〜図１４において各ポンプ９９，１０２，１０４，１０６，１０８のうちで動作しているポンプにはハッチングが付されている。また図１２〜１３において、洗浄液が流通している流路は実線で示し、洗浄液が流通していない流路は点線で示す。
【００５９】
図１１に示すように、ステップＳ１０ａにおいて、制御部１５は洗浄タンク５４から第１流路１１および第２流路１２に洗浄液を供給する。これにより、第１流路１１および第２流路１２に残留するインクが廃液タンク５２に排出される。図１２に示すように、ステップＳ１０ａでは、制御部１５は、キャップ５０によってノズル面４１を密封する。また制御部１５は、第１バルブ８２ａ，第２バルブ８４ａ，第３バルブ８６ａの動作を制御して、第１外部流路７４と接続流路６２とを連通状態、供給流路６４と吐出ヘッド４０とを連通状態とする。次に制御部１５は、第１外部ポンプ１０２および第５ポンプ９９を駆動させて、洗浄タンク５４の洗浄液を供給することで、第１流路１１および第２流路１２に残留するインクを廃液タンク５２に排出させる。なお、制御部１５は、ステップＳ１０ａの前またはステップＳ１０ａに代えて、第１実施形態のステップＳ１０、すなわち第５ポンプ９９を駆動して第１流路１１および第２流路１２のインクを吸引して廃液タンク５２に排出してもよい。
【００６０】
図１１に示すように、ステップＳ１０ａの後に、ステップＳ２０ａにおいて第２流路洗浄工程が実行される。第２流路洗浄工程は、液体タンク３０を含む第１流路１１を介することなく第２流路１２である吐出ヘッド４０に洗浄液を流通させて、第２流路１２を洗浄する工程である。図１３に示すように、第２流路洗浄工程を実行する前には、第２外部流路７６および第４外部流路７８が配置される。第２流路洗浄工程では、制御部１５は、第１バルブ８２ａ，第２バルブ８４ａ，第３バルブ８６ａ，第４バルブ８８ａ，第１外部バルブ８９の動作、および、第５ポンプ９９，第１外部ポンプ１０２，第２外部ポンプ１０４，および，第４外部ポンプ１０８の動作を制御する。これにより、ステップＳ２０ａでは、洗浄タンク５４の第１室５４１の洗浄液は、第２外部流路７６を介して吐出ヘッド４０に供給され、吐出ヘッド４０を流通した洗浄液は第４外部流路７８を介して洗浄タンク５４の第２室５４２に返送される。ステップＳ２０ａは、予め定めた時間実行される。上記のように、第２流路洗浄工程は、第２流路１２と洗浄タンク５４との間で洗浄液を循環させる工程である。
【００６１】
図１１に示すように、ステップＳ２０ａの後にステップＳ３０ａにおいて第１流路洗浄工程が実行される。第１流路洗浄工程は、第２流路１２を流通して第２流路１２の洗浄に用いられた洗浄液を第１流路１１に流通させて第１流路１１を洗浄する工程である。図１４に示すように、第１流路洗浄工程が開始される前には、第２外部流路７６が取り外され第４外部流路７８が取り付けられる。第１流路洗浄工程では、制御部１５は、第１バルブ８２ａ，第２バルブ８４ａ，第３バルブ８６ａ，第４バルブ８８ａ，第１外部バルブ８９の動作、および、第５ポンプ９９，第１外部ポンプ１０２，第３外部ポンプ１０６，および，第４外部ポンプ１０８の動作を制御する。これにより、ステップＳ３０ａでは、洗浄タンク５４の第１室５４１に収容されている、第２流路洗浄工程で用いられた洗浄液が、第１外部流路７４を介して接続流路６２、液体タンク３０、供給流路６４に供給される。また、供給流路６４を流通した洗浄液は、第３外部流路７７を介して洗浄タンク５４の第２室５４２に返送される。第１洗浄工程は予め定めた時間実行される。上記のように、第１流路洗浄工程は、第１流路１１と洗浄タンク５４との間で洗浄液を循環させる工程である。
【００６２】
ステップＳ１０ａやステップＳ２０ａを実行している場合において、汚染度センサー２２の検出結果が示す汚染度が、第１閾値よりも大きくなり洗浄液の汚れが大きくなった場合、制御部１５は以下の処理を実行する。つまり、制御部１５は、ステップＳ１０ａやステップＳ２０ａの処理を一時的に停止して、第１外部バルブ８９を開状態にして洗浄タンク５４の洗浄液を外部廃液タンク５６に自重によって排出する排出工程を実行する。なお、外部廃液流路５８にポンプを設けて、このポンプを駆動することで洗浄タンク５４の洗浄液を外部廃液タンク５６に排出してもよい。洗浄タンク５４から外部廃液タンク５６に排出する洗浄液の量は、洗浄タンク５４に収容されている洗浄液全量であってもよいし、一部であってもよい。
【００６３】
また、制御部１５は、液面センサー５５５の検出結果によって、洗浄タンク５４に収容されている洗浄液の量が予め定めた量よりも下回ったときに、洗浄液を洗浄タンク５４に補充することを促すメッセージを、モニターなどを介して利用者に報知する工程を実行する。これにより、利用者は、洗浄タンク５４に洗浄液を補充する補充工程を実行する。補充工程によって、洗浄タンク５４に洗浄液を補充できるので、洗浄液が不足して洗浄効率が低下することを抑制できる。
【００６４】
上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の構成や工程を有する点において同様の効果を奏する。例えば、上記第２実施形態によれば、第２流路１２は第１流路１１に比べて容積が小さいため、第２流路洗浄工程に用いた洗浄液の汚れの程度は比較的小さい。よって、汚れの程度が比較的小さい第２流路１２の洗浄に用いた洗浄液を用い第１流路１１を洗浄することで、洗浄液を効率よく使用できることから洗浄効率の低下を抑制できる。
【００６５】
また上記第２実施形態によれば、排出工程および補充工程を実行することで、第１流路洗浄工程および第２流路洗浄工程で用いる洗浄液の汚れの程度が高くなることを抑制できるので、洗浄効率が低下することをさらに抑制できる。
【００６６】
また上記第２実施形態によれば、カートリッジ装着部２１とは異なる場所に配置された洗浄タンク５４の洗浄液を用いて第１流路洗浄工程および第２流路洗浄工程を実行できる。これにより、第１流路洗浄工程および第２流路洗浄工程の実行中においても、カートリッジ２３をカートリッジ装着部２１に着脱できるので、利用者の作業効率を向上できる。
【００６７】
Ｃ．第３実施形態：
図１５は、本開示の第３実施形態としての液体吐出装置１０ｂを示す模式図である。本実施形態の液体吐出装置１０ｂと、図１０に示す第２実施形態の液体吐出装置１０ａとで同じ構成については同様の符号を付すと共に説明を省略する。図１５に示す液体吐出装置１０ｂは、さらに、第１キャップ用流路１１１と、第２キャップ用流路１１２と、キャップ用ポンプ１０９を備える。
【００６８】
第１キャップ用流路１１１と第２キャップ用流路１１２とは、洗浄液を用いた液体吐出装置１０ｂの洗浄の際に用いられる。第１キャップ用流路１１１と第２キャップ用流路１１２とは、例えばチューブによって形成されている。第１キャップ用流路１１１と第２キャップ用流路１１２とは、液体吐出装置１０ｂに対して着脱自在である。
【００６９】
第１キャップ用流路１１１は、洗浄タンク５４の第１室５４１とキャップ５０とを接続する。第２キャップ用流路１１２は、洗浄タンク５４の第２室５４２とキャップ５０とを接続する。キャップ用ポンプ１０９は第２キャップ用流路１１２に配置されている。
【００７０】
図１６は、第３実施形態における洗浄処理のフローチャートである。図１７は、ステップＳ５を説明するための図である。図１８は、ステップＳ２０ｂを説明するための図である。図１７および図１８において、矢印の向きは液体の流れの向きを示している。また図１７および図１８に示す各バルブ８２ａ，８４ａ，８６ａ，８８ａ，８９のうちで、黒く塗りつぶされているポートは非連通状態を示し、白抜きのポートは連通状態を示している。また図１７および図１８において各ポンプ９９，１０２，１０４，１０６，１０８，１０９のうちで動作しているポンプにはハッチングが付されている。また図１７および図１８において、洗浄液が流通している流路は実線で示し、洗浄液が流通していない流路は点線で示す。
【００７１】
図１６に示すように、ステップＳ５において、制御部１５はキャップ５０を洗浄するキャップ洗浄工程を実行する。ステップＳ５は予め定めた時間実行される。キャップ洗浄工程は、キャップ５０に洗浄タンク５４の洗浄液を供給して、キャップ５０を流通した洗浄液を廃液タンク５２に排出する工程である。図１７に示すように、制御部１５は、キャップ５０によってノズル面４１を密封する。また、制御部１５は、洗浄タンク５４の洗浄液が、第１キャップ用流路１１１、キャップ５０の凹部内、第１廃液流路７２、廃液タンク５２の順で流通するように、第１バルブ８２ａ，第２バルブ８４ａ，第３バルブ８６ａ，第４バルブ８８ａの動作を制御する。そして、制御部１５は、第５ポンプ９９を駆動することで、第１流路１１および第２流路１２を介することなく、洗浄タンク５４の洗浄液がキャップ５０に供給されることで、キャップ５０が洗浄される。
【００７２】
図１６に示すように、ステップＳ５の後に、ステップＳ１０ａが実行される。これにより、第１流路１１および第２流路１２に残留するインクが廃液タンク５２に排出される。ステップＳ１０ａの後に、制御部１５はステップＳ２０ｂにおいて第２流路洗浄工程を実行する。ステップＳ２０ｂの第２流路洗浄工程は、洗浄タンク５４、吐出ヘッド４０、キャップ５０間を洗浄液で予め定めた時間循環させて、第２流路である吐出ヘッド４０を洗浄する工程である。
【００７３】
図１８に示すようにステップＳ２０ｂでは、制御部１５は、洗浄タンク５４の洗浄液が、洗浄タンク５４の洗浄液が、第２外部流路７６、吐出ヘッド４０、キャップ５０、第２キャップ用流路１１２の順で流通して洗浄タンク５４に戻る経路を成すように、第１バルブ８２ａ，第２バルブ８４ａ，第３バルブ８６ａ，第４バルブ８８ａの動作を制御する。また、制御部１５は、第２外部ポンプ１０４とキャップ用ポンプ１０９とを駆動して洗浄液を循環させる。
【００７４】
図１６に示すように、ステップＳ２０ｂの後に、ステップＳ３０ａにおいて第１流路洗浄工程が実行される。ステップＳ３０ａは、第２実施形態のステップＳ３０ａと同様のステップである。
【００７５】
上記第３実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の構成や工程を有する点において同様の効果を奏する。例えば、上記第２実施形態によれば、第２流路１２は第１流路１１に比べて容積が小さいため、第２流路洗浄工程に用いた洗浄液の汚れの程度は比較的小さい。よって、汚れの程度が比較的小さい第２流路１２の洗浄に用いた洗浄液を用い第１流路１１を洗浄することで、洗浄液を効率よく使用できることから洗浄効率の低下を抑制できる。
【００７６】
また上記第３実施形態によれば、図１６に示すように洗浄処理が開始された場合、まずステップＳ５においてキャップ洗浄工程が実行される。キャップ５０はノズル面４１のクリーニング時などに用いられ、汚れの程度が大きい。よって、まずキャップ５０を洗浄して、洗浄に用いた洗浄液を廃液タンク５２に排出することで、吐出ヘッド４０とキャップ５０との間を循環洗浄する第２流路洗浄工程において、洗浄液の汚染度が大きくなることを抑制できる。
【００７７】
Ｄ．第４実施形態：
図１９は、本開示の第４実施形態における液体吐出装置１０ｃを示す模式図である。本実施形態の液体吐出装置１０ｃと、上記第１実施形態〜第３実施形態の液体吐出装置１０〜１０ｂとで同じ構成については同様の符号を付すと共に説明を省略する。図１９に示す液体吐出装置１０ｃでは、洗浄タンク２０である第１洗浄タンク２０がカートリッジ装着部２１に装着され、洗浄タンク５４である第２洗浄タンク５４がカートリッジ装着部２１とは異なる場所に配置されている。本実施形態では、第２洗浄タンク５４は初期状態では洗浄液を収容していない。また、第２洗浄タンク５４には汚染度センサー２２ｃ１が配置され、液体タンク３０には汚染度センサー２２ｃ２が配置されている。
【００７８】
液体吐出装置１０ｃは、さらに、液体タンク連通流路１２１を備える。液体タンク連通流路１２１は、液体タンク３０と第２洗浄タンク５４の第２室５４２とを接続する。液体タンク連通流路１２１には、ポンプ１１８と、開閉バルブ８３とが配置されている。なお、液体タンク連通流路１２１は、液体タンク３０と第２洗浄タンク５４の第１室５４１とを接続してもよい。
【００７９】
また、第２バルブ８４ｃは、２つのバルブ８４１，８４３によって構成されている。また、第３バルブ８６は、２つのバルブ８６１，８６３によって構成されている。各バルブ８４１，８４３，８６１，８６３は、ポートの開閉が制御されることで、ポートに接続された流路の開閉状態や連通状態を切り替えることができる。
【００８０】
図２０は、第４実施形態における洗浄処理の第１のフローチャートである。図２１は、第４実施形態における第２のフローチャートである。図２２は、ステップＳ１００を説明するための図である。図２３は、ステップＳ１０２を説明するための図である。図２４は、ステップＳ１０４を説明するための第１の図である。図２５は、ステップＳ１０４を説明するための第２の図である。図２６は、ステップＳ１０８を説明するための図である。図２７は、ステップＳ１１２を説明するための図である。図２２〜図２６において、矢印の向きは液体の流れの向きを示している。図２２〜図２６に示す各バルブ８２，８４ｃ，８８，８３，８６ｃのうちで、黒く塗りつぶされているポートは非連通状態を示し、白抜きのポートは連通状態を示している。また図２２〜図２６において各ポンプ９４，９９，１０２，１０４，１１８のうちで動作しているポンプにはハッチングが付されている。また図２２〜図２６について、洗浄液が流通している流路は実線で示し、洗浄液が流通していない流路は点線で示す。
【００８１】
図２０に示すように、ステップＳ１００において制御部１５は、第１洗浄タンク２０から洗浄液を第１流路１１および第２流路１２に供給して残留液を排出する。例えば、ステップＳ１００は、利用者が液体吐出装置１０ｃに対してモニターなどを介して残留液の排出処理を指示することで実行される。図２２に示すように、残留液の排出処理では、制御部１５は、キャップ５０によってノズル面４１を密封する。また制御部１５は、各バルブ８２，８４ｃ，８８，８３，８６ｃの動作、および、各ポンプ９４，９９，１０２，１０４，１１８の動作を制御する。これにより、第１洗浄タンク２０から接続流路６２を介して液体タンク３０に洗浄液が流通し、液体タンク３０に到達した洗浄液は供給流路６４や循環流路６６を介して吐出ヘッド４０に流通する。また吐出ヘッド４０に到達した洗浄液は、キャップ５０および第１廃液流路７２を介して廃液タンク５２に排出される。これにより、残留液としてのインクが洗浄液によって廃液タンク５２に押し出される。
【００８２】
図２０に示すように、ステップＳ１００の後にステップＳ１０２において、制御部１５は、第１洗浄タンク２０から第２洗浄タンク５４へと洗浄液を供給する。図２３に示すように、制御部１５は、各バルブ８２，８４ｃ，８８，８３，８６ｃの動作、および、各ポンプ９４，９９，１０２，１０４，１１８の動作を制御する。これにより、第１洗浄タンク２０と、第２洗浄タンク５４の第１室５４１とを第１外部流路７４によって連通させる。また、第１外部ポンプ１０２を駆動させることで第１洗浄タンク２０から第２洗浄タンク５４へと洗浄液が供給される。
【００８３】
図２０に示すように、ステップＳ１０２の後にステップＳ１０４において、制御部１５は、第１流路洗浄工程と第２流路洗浄工程とを実行する。第１流路洗浄工程は、第１洗浄タンク２０と第１流路１１との間で洗浄液を循環させる工程である。第２流路洗浄工程は、第２洗浄タンク５４と第２流路１２との間で洗浄液を循環させる工程である。第１流路洗浄工程が実行される期間と、第２流路洗浄工程が実行される期間とは、少なくとも一部が重なる。本実施形態では、ステップＳ１０４において第１流路洗浄工程と第２流路洗浄工程とは同じ期間中実施され、ステップＳ１０４の開始から予め定めた時間実行された時点で終了する。
【００８４】
図２４に示すように、制御部１５は、各バルブ８２，８４ｃ，８８，８３，８６ｃの動作、および、各ポンプ９４，９９，１０２，１０４，１１８の動作を制御する。これにより、第１洗浄タンク２０の洗浄液を第１流路１１に循環させることで、第１流路１１を洗浄する。また図２５に示すように、制御部１５は、各バルブ８２，８４ｃ，８８，８３，８６ｃの動作、および、各ポンプ９４，９９，１０２，１０４，１１８の動作を制御する。これにより、第２洗浄タンク５４の洗浄液を第２流路１２である吐出ヘッド４０に循環させることで第２流路１２が洗浄される。
【００８５】
また制御部１５は、ステップＳ１０４が開始されてから終了するまでの期間において、図２１に示す各ステップを繰り返し実行する。まずステップＳ１０６では、制御部１５は、汚染度センサー２２ｃ１の検出結果が示す第２汚染度が、閾値としての第２閾値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１０６で「Ｎｏ」の判定が成された場合は、ステップＳ１１０を実行する。一方で、ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」の判定が成された場合は、制御部１５はステップＳ１０８を実行する。ステップＳ１０８では、第２洗浄タンク５４の洗浄液が液体タンク３０に排出される。第２洗浄タンク５４から液体タンク３０へと排出される洗浄液の量は、第２洗浄タンク５４に収容されている洗浄液全量でもよいし、予め定めた量であってもよい。液体タンク３０へと排出された洗浄液の量だけ、第２洗浄タンク５４には洗浄液が補充される。例えば、第２洗浄タンク５４に直接に利用者が洗浄液を補充してもよいし、制御部１５が第１外部流路７４を介して第１洗浄タンク２０から第２洗浄タンク５４へと洗浄液を補充してもよい。また、ステップＳ１０８の実行期間中は、ステップＳ１０４を停止してもよいし、実施可能は工程、例えば第１流路洗浄工程は実行してもよい。
【００８６】
ステップＳ１０８によって、第２洗浄タンク５４から液体タンク３０へと排出された洗浄液は、第１流路洗浄工程によって循環させる洗浄液として用いる。これにより、洗浄液を有効に利用できるので洗浄効率の低下を抑制できる。
【００８７】
図２６に示すように、制御部１５は、各バルブ８２，８４ｃ，８８，８３，８６ｃの動作、および、各ポンプ９４，９９，１０２，１０４，１１８の動作を制御する。これにより、第２洗浄タンク５４の洗浄液が、液体タンク連通流路１２１を介して液体タンク３０へと排出する。
【００８８】
また図２１に示すように、ステップＳ１１０では、制御部１５は、汚染度センサー２２ｃ２の検出結果が示す第１汚染度が第１閾値よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１１０で「Ｎｏ」の判定が成された場合は、ステップＳ１０６の処理が再び実行される。一方で、ステップＳ１１０で「Ｙｅｓ」の判定が成された場合には、制御部１５はステップＳ１１２において、第１洗浄タンク２０の洗浄液が廃液タンク５２に排出される。ステップＳ１１２において排出される洗浄液の量は、第１洗浄タンク２０に収容されている洗浄液全量でもよいし、予め定めた量であってもよい。廃液タンク５２へと排出された洗浄液の量だけ、第１洗浄タンク２０には洗浄液が補充される。例えば、利用者が直接に第１洗浄タンク２０に洗浄液を補充する。また、ステップＳ１１２の実行期間中は、ステップＳ１０４を停止してもよいし、実行可能な工程、例えば第２流路洗浄工程は実行してもよい。
【００８９】
図２７に示すように、ステップＳ１１２では、各バルブ８２，８４ｃ，８８，８３，８６ｃの動作、および、各ポンプ９４，９９，１０２，１０４，１１８の動作を制御する。これにより、第１洗浄タンク２０の洗浄液によって液体タンク３０中の洗浄液が押し出されて、供給流路６４、第２洗浄流路６８ｃ、第２廃液流路７３ｃ、第１廃液流路７２を介して廃液タンク５２に排出される。ステップＳ１１２の実行後は再びステップＳ１０６が実行される。
【００９０】
上記第４実施形態によれば、第１流路洗浄工程が実行される期間と、第２流路洗浄工程が実行される期間とが少なくとも一部が重なることで、洗浄の時間を短縮できる。これにより、洗浄効率の低下を抑制できる。また上記第４実施形態によれば、図２０のステップＳ１０６およびステップＳ１０８に示すように、第２流路１２の洗浄に用いる第２洗浄タンク５４の洗浄液の第２汚染度が第２閾値よりも大きい場合には、第２流路１２の洗浄に用いられる液体を液体タンク３０に排出する。これにより、洗浄液を有効利用できる。また、図２０のステップＳ１１０およびステップＳ１１２に示すように、液体タンク３０の洗浄液の第１汚染度が第１閾値よりも大きい場合には、第１洗浄タンク２０の洗浄液を廃液タンク５２に排出している。そして排出した量の洗浄液の量だけ、第１洗浄タンク２０に洗浄液が補充される。これにより、より汚染度が小さい洗浄液を用いて第１流路１１の洗浄を効率良く行うことができる。
【００９１】
Ｅ．他の実施形態：
Ｅ−１．第１の他の実施形態：
上記各実施形態において、キャップ５０は、洗浄時に用いる洗浄用キャップと、通常クリーニング時に用いる通常用キャップとの２種類を備えていてもよい。これにより、通常クリーニング時に通常用キャップに付着した汚れが、洗浄時に吐出ヘッド４０に流入する可能性を低減できる。
【００９２】
Ｅ−２．第２の他の実施形態：
上記各実施形態における第１流路洗浄工程において、少なくとも液体タンク３０を洗浄する第１工程と接続流路６２を洗浄する第２工程とは別工程であってもよい。またこの場合には、第１工程を実行する期間と第２工程を実行する期間とは少なくとも一部において重なっていることが好ましい。こうすることで、洗浄時間をより短縮できる。
【００９３】
Ｅ−３．第３の他の実施形態：
上記第２〜第４実施形態において、洗浄タンク５４の洗浄液の汚染度が予め定めた基準閾値よりも大きくなった場合、第１室５４１から第２室５４２へと洗浄液を流す工程を有していてもよい。これにより、フィルター５９に付着していた汚れを取り除くことができる。
【００９４】
Ｅ−４．第４の他の実施形態：
上記各実施形態において、洗浄処理の終了後に、第１流路１１および第２流路１２を洗浄液で満たす洗浄液充填工程を有していてもよい。これにより、第１流路１１や第２流路１２が乾燥することが抑制されるので、第１流路１１や第２流路１２の内壁面に埃などが付着する可能性を低減できる。なお、洗浄液充填工程は、予め定めた時間以上、第１流路１１および第２流路１２にカートリッジ２３の液体が充填されないと予想される場合に、実行することが好ましい。
【００９５】
Ｅ−５．第５の他の実施形態：
上記第１実施形態の図２に示すステップＳ１０において、残留液の排出は、洗浄液を第１流路１１および第２流路１２に供給することで、洗浄液によって残留液を外部に押し出すことで行ってもよい。また、上記第１実施形態の図２に示すステップＳ１０の後に、洗浄液を第１流路１１および第２流路１２に供給することで、第１流路１１および第２流路１２に洗浄液を供給してもよい。これにより、第１流路１１および第２流路１２に供給された洗浄液が残留液であるインクで汚染することを抑制できる。また上記第２実施形態〜第４実施形態において、図１１に示すステップＳ１０ａや図１６に示すステップＳ１０ａや図２０に示すステップＳ１００に代えて、洗浄液を供給することなく第５ポンプ９９によって吸引することで残留液を排出させてもよい。洗浄液を供給することなく残留液を第１流路１１および第２流路１２から排出させることで、第１流路洗浄工程や第２流路洗工程において、洗浄液と空気とを混合させて洗浄を行うことができる。これにより、洗浄効果を高めることができる。また記第２実施形態〜第４実施形態において、図１１に示すステップＳ１０ａや図１６に示すステップＳ１０ａや図２０に示すステップＳ１００より前に、第５ポンプ９９によって吸引することで残留液を排出させてもよい。第５ポンプ９９によって第１流路１１および第２流路１２の残留液を吸引する場合は、吐出ヘッド４０に高い負圧が直接加わらないように、キャップ５０を介して吸引することが好ましい。
【００９６】
Ｅ−６．第６の他の実施形態：
上記第２〜第４実施形態において、汚染度センサー２２，２２ｃ１，２２ｃ２は光学センサーであったが、汚染度を検出できれば他の装置であってもよい。例えば、汚染度センサー２２，２２ｃ１，２２ｃ２はタイマーであってよい。この場合、予め定めた時間経過した場合に、汚染度が各実施形態の閾値を超えたと判定する。
【００９７】
Ｅ−７．第７の他の実施形態：
上記各実施形態において、第１流路洗浄工程や第２流路洗浄工程を実行する際に、必須でない液体吐出装置１０〜１０ｃの構成は省略可能である。例えば、上記第２実施形態および第３実施形態において、循環流路６６は省略してもよい。
【００９８】
Ｅ−８．第８の他の実施形態：
上記第２実施形態および第３実施形態において、カートリッジ装着部２１に装着されているカートリッジ２３を洗浄タンク５４の洗浄液を用いて洗浄する工程を有していてもよい。
【００９９】
Ｅ−９．第９の他の実施形態：
上記実施形態では、液体吐出装置１０〜１０ｃはインクジェットプリンターであったが、他の種類の液体を吐出する液体吐出装置に本開示は適用可能である。例えば、液体ディスプレイなどの製造などに用いられる電極材などの材料を分散または溶解した液体吐出装置や、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体吐出装置などに本開示は適用できる。
【０１００】
Ｆ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【０１０１】
（１）本開示の一形態によれば、液体吐出装置の洗浄方法が提供される。液体吐出装置は、液体を収容するための液体タンクと、前記液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、前記液体タンクの前記液体を前記吐出ヘッドに供給するための供給流路と、前記供給流路に配置されたバルブと、を備え、前記吐出ヘッドへ向かう前記液体の流れ方向について、前記バルブよりも上流側の前記液体の流路を第１流路とし、前記バルブよりも下流側の前記液体の流路を第２流路としたとき、前記第２流路の容積は前記第１流路の容積に比べて小さい。また洗浄方法は、前記第２流路に洗浄液を流通させて前記第２流路を洗浄する第２流路洗浄工程と、前記第２流路を流通した前記洗浄液を前記第１流路に流通させて前記第１流路を洗浄する第１流路洗浄工程と、を有する。
この形態によれば、第２流路は第１流路に比べて容積が小さいため、第２流路洗浄工程に用いた洗浄液の汚れの程度は比較的小さい。よって、汚れの程度が比較的小さい第２流路の洗浄に用いた洗浄液を用い第１流路を洗浄することで、洗浄液を効率よく使用できることから洗浄効率の低下を抑制できる。
【０１０２】
（２）上記形態であって前記液体吐出装置は、前記洗浄液を収容する洗浄タンクと、前記洗浄タンクに収容されている前記液体の量を検出するためのセンサーと、を有し、前記第２流路洗浄工程は、前記洗浄タンクの前記洗浄液を用いて前記第２流路を洗浄する工程であり、前記洗浄方法は、さらに、前記センサーによって検出された前記洗浄タンクに収容されている前記液体の量が、予め定めた閾値よりも下回ったときに、前記洗浄液を補充することを利用者に報知する工程を含んでもよい。
この形態によれば、洗浄液が少なくなった場合に、洗浄タンクに洗浄液を補充できるので、洗浄液が不足して洗浄効率が低下することを抑制できる。
【０１０３】
（３）本開示の他の一形態によれば、液体吐出装置の洗浄方法が提供される。この液体吐出装置は、液体を収容するための液体タンクと、前記液体タンクから供給された前記液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドと、前記液体タンクの前記液体を前記吐出ヘッドに供給するための供給流路と、前記供給流路に配置されたバルブと、を備える。この洗浄方法は、前記吐出ヘッドへ向かう前記液体の流れ方向について、前記バルブよりも上流側の前記液体の流路を第１流路とし、前記バルブよりも下流側の前記液体の流路を第２流路としたとき、前記第１流路に洗浄液を流通させて前記第１流路を洗浄する第１流路洗浄工程と、前記第２流路に前記洗浄液を流通させて前記第２流路を洗浄する第２流路洗浄工程と、を備え、前記第１流路洗浄工程が実行される期間と、前記第２流路洗浄工程が実行される期間とは、少なくとも一部が重なる。
この形態によれば、第１流路洗浄工程が実行される期間と、第２流路洗浄工程が実行される期間とが少なくとも一部が重なることで、洗浄の時間を短縮できる。これにより、洗浄効率の低下を抑制できる。
【０１０４】
（４）上記形態であって、前記液体吐出装置はさらに、前記第２洗浄タンクと前記液体タンクとを接続する液体タンク連通流路を有し、前記第１流路洗浄工程は、前記洗浄液を収容する第１洗浄タンクと、前記第１流路との間で前記洗浄液を循環させる工程であり、前記第２流路洗浄工程は、前記洗浄液を収容する第２洗浄タンクと、前記第２流路との間で前記洗浄液を循環させる工程であり、前記第２洗浄タンクの前記洗浄液の汚れの程度を示す汚染度を検出し、検出した前記汚染度が予め定めた閾値よりも大きい場合に、前記液体タンク連通流路を介して前記第２洗浄タンクの前記洗浄液を前記液体タンクへ排出し、前記第１流路洗浄工程によって循環させる前記洗浄液として用いてもよい。
この形態によれば、第２流路の洗浄に用いた洗浄液を液体タンクへと排出して、液体タンクの洗浄液を第１流路洗浄工程の洗浄液として用いることで、洗浄液を有効に利用できる。これにより、洗浄効率の低下を抑制できる。
【０１０５】
本開示は、液体吐出装置の洗浄方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、洗浄方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…液体吐出装置、１１…第１流路、１２…第２流路、１５…制御部、２０…洗浄タンク、２１…カートリッジ装着部、２２，２２ｃ１，２２ｃ２…汚染度センサー、２３…カートリッジ、３０…液体タンク、４０…吐出ヘッド、４１…ノズル面、５０…キャップ、５２…廃液タンク、５４…洗浄タンク、５６…外部廃液タンク、５８…外部廃液流路、５９…フィルター、６２…接続流路、６４…供給流路、６６…循環流路、６７…第１洗浄流路、６８…第２洗浄流路、６８ｃ…第２洗浄流路、７２…第１廃液流路、７３…第２廃液流路、７３ｃ…第２廃液流路、７４…第１外部流路、７６…第２外部流路、７７…第３外部流路、７８…第４外部流路、８２，８２ａ…第１バルブ、８３…開閉バルブ、８４，８４ａ，８４ｃ…第２バルブ、８６，８６ａ…第３バルブ、８８，８８ａ…第４バルブ、８９…第１外部バルブ、９２…第１ポンプ、９４…第２ポンプ、９５…第３ポンプ、９７…第４ポンプ、９９…第５ポンプ、１０２…第１外部ポンプ、１０４…第２外部ポンプ、１０６…第３外部ポンプ、１０８…第４外部ポンプ、１０９…キャップ用ポンプ、１１１…第１キャップ用流路、１１２…第２キャップ用流路、１１８…ポンプ、１２１…液体タンク連通流路、５４１…第１室、５４２…第２室、５５５…液面センサー、８４１…バルブ、８６１…バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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