(57)【要約】【課題】機器のペアリングを正確に実施することのできる子機を提供する。【解決手段】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い親機と無線通信を行う子機であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記親機に前記子機の識別情報を送信する第１識別情報送信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機から、ペアリング要求を受信するペアリング要求受信部と、前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部とを備える。【選択図】図２
2020174272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機のペアリング方法であって、
前記子機を、前記親機からのペアリング要求を受け付け可能な状態にするステップと、
前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記親機に前記子機の識別情報を送信するステップと、
前記親機が、前記他の通信方式により前記子機の識別情報を受信するステップと、
前記親機が、受信した前記識別情報により識別される前記子機に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い前記ペアリング要求を送信するステップと、
前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い前記ペアリング要求を受信するステップと、
前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するステップとを含む
ペアリング方法。
【請求項２】
前記他の通信方式は、赤外線による通信方式である
請求項１に記載のペアリング方法。
【請求項３】
さらに、
前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機に前記子機の識別情報を送信するステップと、
前記親機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記子機から前記子機の識別情報を受信するステップと、
前記親機が、前記他の通信方式により受信した前記識別情報と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い受信した前記識別情報とを比較するステップとを含み、
前記ペアリング要求を送信するステップでは、前記他の通信方式により受信した前記識別情報と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い受信した前記識別情報とが一致する場合に、前記ペアリング要求を送信する
請求項１または請求項２に記載のペアリング方法。
【請求項４】
前記識別情報は、前記子機のアドレスを含む
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のペアリング方法。
【請求項５】
さらに、
前記親機が、ペアリングの状態を表示するステップを含む
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のペアリング方法。
【請求項６】
前記ペアリングの状態は、前記親機が前記子機から前記識別情報を受信済みである状態を含む、請求項５に記載のペアリング方法。
【請求項７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機のペアリング方法であって、
前記親機および前記子機がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信が可能な範囲に前記子機を移動させるステップと、
前記子機から出射される赤外光が前記親機で受信できる位置に前記子機を移動させるステップと、
前記子機に設けられた所定のボタンに対する所定の操作を実行するステップと、
前記親機および前記子機のペアリングの完了を確認するステップとを含む
ペアリング方法。
【請求項８】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機を備え、
前記親機は、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する第１識別情報受信部と、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、
前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行する第１ペアリング実行部とを含み、
前記子機は、
前記他の通信方式により、前記親機に前記識別情報を送信する第１識別情報送信部と、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機から、前記ペアリング要求を受信するペアリング要求受信部と、
前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記子機との間でペアリングを実行する第２ペアリング実行部とを含む
通信システム。
【請求項９】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い親機と無線通信を行う子機であって、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記親機に前記子機の識別情報を送信する第１識別情報送信部と、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機から、ペアリング要求を受信するペアリング要求受信部と、
前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部とを備える
子機。
【請求項１０】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い子機と無線通信を行う親機であって、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する第１識別情報受信部と、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、
前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部とを備える
親機。
【請求項１１】
コンピュータを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い子機と無線通信を行う親機として機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する識別情報受信部と、
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、
前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部として機能させる
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ペアリング方法、通信システム、子機、親機およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネットまたは放送波を介して受信した映像コンテンツを出力するＳＴＢ（Ｓｅｔ  Ｔｏｐ  Ｂｏｘ）のリモートコントローラ（以下、「リモコン」という。）として、ＳＴＢとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式に従い無線通信を行うことのできるリモコンが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行うためには、リモコンとＳＴＢとの間で相互に機器を認証するためのペアリング（Ｐａｉｒｉｎｇ）を事前に行う必要がある。ペアリングを行うことにより、２回目以降の機器接続時に必要なリンクキーが生成され、各機器に記憶される。つまり、２回目以降の機器接続時には、ペアリングは行われず、リンクキーによる相互認証が行われた後、リモコンとＳＴＢとの無線通信が行われる。
【０００５】
しかしながら、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式の無線通信で用いられる周波数帯域は、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信で用いられる周波数帯域や、電子レンジで用いられる電磁波の周波数帯域と重複する。このため、これらの機器の信号と混信し、ペアリングに失敗してしまうことがある。
【０００６】
また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの信号は壁などの障害物を超えてしまうため、宅外の悪意のある他の機器とペアリングされてしまう可能性もある。
【０００７】
さらに、このようなペアリング処理は、機器の操作等に慣れていない高齢者等のユーザにとっては困難な場合がある。例えば、ユーザは、ＳＴＢに接続された表示装置に表示された子機一覧の中から、ペアリング対象のリモコンの機器名称を選択しなければならない。しかし、そもそも機器名称はユーザにとっては馴染みがないため、誤った機器名称を選択してしまい、ペアリングに失敗してしまう可能性がある。
【０００８】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、機器のペアリングを正確に実施することのできるペアリング方法、通信システム、子機、親機およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一実施形態に係るペアリング方法は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機のペアリング方法であって、前記子機を、前記親機からのペアリング要求を受け付け可能な状態にするステップと、前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記親機に前記子機の識別情報を送信するステップと、前記親機が、前記他の通信方式により前記子機の識別情報を受信するステップと、前記親機が、受信した前記識別情報により識別される前記子機に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い前記ペアリング要求を送信するステップと、前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い前記ペアリング要求を受信するステップと、前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するステップとを含む。
【００１０】
本開示の他の実施形態に係るペアリング方法、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機のペアリング方法であって、前記親機および前記子機がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信が可能な範囲に前記子機を移動させるステップと、前記子機から出射される赤外光が前記親機で受信できる位置に前記子機を移動させるステップと、前記子機に設けられた所定のボタンに対する所定の操作を実行するステップと、前記親機および前記子機のペアリングの完了を確認するステップとを含む。
【００１１】
本開示の他の実施形態に係る通信システムは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機を備え、前記親機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する第１識別情報受信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行する第１ペアリング実行部とを含み、前記子機は、前記他の通信方式により、前記親機に前記識別情報を送信する第１識別情報送信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機から、前記ペアリング要求を受信するペアリング要求受信部と、前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記子機との間でペアリングを実行する第２ペアリング実行部とを含む。
【００１２】
本開示の他の実施形態に係る子機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い親機と無線通信を行う子機であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記親機に前記子機の識別情報を送信する第１識別情報送信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機から、ペアリング要求を受信するペアリング要求受信部と、前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部とを備える。
【００１３】
本開示の他の実施形態に係る親機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い子機と無線通信を行う親機であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する第１識別情報受信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部とを備える。
【００１４】
本開示の他の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い子機と無線通信を行う親機として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する識別情報受信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部として機能させる。
【００１５】
なお、本開示は、このような特徴的な処理部を備える子機および親機として実現することができるだけでなく、子機または親機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によると、機器のペアリングを正確に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本開示の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、リモコンの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ＳＴＢの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本開示の実施形態に係るペアリング処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、ペアリング処理においてユーザが実施する作業手順を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、ＳＴＢの外観の一例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、ＳＴＢの外観の一例を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、ＳＴＢの外観の一例を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、ＳＴＢの外観の一例を示す図である。
【図７】図７は、変形例１に係るペアリング処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［本開示の実施形態の概要］
最初に本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【００１９】
（１）本開示の他の実施形態に係るペアリング方法は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機のペアリング方法であって、前記子機を、前記親機からのペアリング要求を受け付け可能な状態にするステップと、前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記親機に前記子機の識別情報を送信するステップと、前記親機が、前記他の通信方式により前記子機の識別情報を受信するステップと、前記親機が、受信した前記識別情報により識別される前記子機に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い前記ペアリング要求を送信するステップと、前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い前記ペアリング要求を受信するステップと、前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するステップとを含む。
【００２０】
この構成によると、子機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式とは異なる他の通信方式により親機に対して子機の識別情報を送信し、親機は、上述の他の通信方式により子機から子機の識別情報を受信する。他の通信方式を用いることにより、親機が宅外の他の機器から子機の識別情報を受信したり、子機が宅外の他の機器に子機の識別情報を送信したりする可能性を減らすことができる。これにより、親機は、ペアリング対象の子機を一意に特定することができる。このため、ユーザはペアリング対象の子機を選択する必要がなく、機器の操作等に不慣れなユーザであっても確実にペアリングを実行することができる。
【００２１】
（２）好ましくは、前記他の通信方式は、赤外線による通信方式である。
【００２２】
この構成によると、子機は、赤外線通信により親機に対して子機の識別情報を送信する。赤外線通信で用いられる周波数帯域は、Ｗｉ−Ｆｉ通信や電子レンジなどで用いられる周波数帯域と干渉しない。また、赤外線通信の通信範囲は限定的であるため、赤外線通信により宅外の他の機器に子機の識別情報が送信される可能性も低い。さらに、限定的な通信範囲の赤外線通信を用いることにより、親機は、ペアリング対象の子機を一意に特定することができる。
【００２３】
（３）さらに好ましくは、上述のペアリング方法は、さらに、前記子機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機に前記子機の識別情報を送信するステップと、前記親機が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記子機から前記子機の識別情報を受信するステップと、前記親機が、前記他の通信方式により受信した前記識別情報と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い受信した前記識別情報とを比較するステップとを含み、前記ペアリング要求を送信するステップでは、前記他の通信方式により受信した前記識別情報と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い受信した前記識別情報とが一致する場合に、前記ペアリング要求を送信する。
【００２４】
この構成によると、子機の識別情報が赤外線通信およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式の２つの通信方法により親機に送信される。このため、親機は、同一の子機から同一の識別情報を２つの通信方法により受信した場合にのみ通信相手の子機をペアリング対象とすることができる。これにより、親機が誤った子機とペアリングされるのを防ぐことができる。
【００２５】
（４）さらに好ましくは、前記識別情報は、前記子機のアドレスを含む。
【００２６】
この構成によると、子機は、親機から子機のアドレス宛に送信されるペアリング要求を受信することができる。
【００２７】
（５）さらに好ましくは、上述のペアリング方法は、さらに、前記親機が、ペアリングの状態を表示するステップを含む。
【００２８】
この構成によると、ユーザは、ペアリングの状態を確認することができる。
【００２９】
（６）さらに好ましくは、前記ペアリングの状態は、前記親機が前記子機から前記識別情報を受信済みである状態を含む。
【００３０】
この構成によると、ユーザは、赤外線通信が成功したか否かを知ることができる。赤外線通信が失敗した場合には、子機の配置位置を変更するなどして、再度、ペアリングをやり直すことができる。
【００３１】
（７）本開示の他の実施形態に係るペアリング方法は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機のペアリング方法であって、前記親機および前記子機がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信が可能な範囲に前記子機を移動させるステップと、前記子機から出射される赤外光が前記親機で受信できる位置に前記子機を移動させるステップと、前記子機に設けられた所定のボタンに対する所定の操作を実行するステップと、前記親機および前記子機のペアリングの完了を確認するステップとを含む。
【００３２】
この構成によると、ユーザは、適切な位置に子機を移動させ、所定のボタンに対する所定の操作を実行するだけでペアリングが完了する。このため、ユーザはペアリング対象の子機を選択する必要がなく、機器の操作等に不慣れなユーザであっても確実にペアリングを実行することができる。
【００３３】
（８）本開示の他の実施形態に係る通信システムは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行う親機および子機を備え、前記親機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する第１識別情報受信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行する第１ペアリング実行部とを含み、前記子機は、前記他の通信方式により、前記親機に前記識別情報を送信する第１識別情報送信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機から、前記ペアリング要求を受信するペアリング要求受信部と、前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記子機との間でペアリングを実行する第２ペアリング実行部とを含む。
【００３４】
この構成によると、子機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式とは異なる他の通信方式により親機に対して子機の識別情報を送信し、親機は、上記他の通信方式により子機から子機の識別情報を受信する。他の通信方式を用いることにより、親機が宅外の他の機器から子機の識別情報を受信したり、子機が宅外の他の機器に子機の識別情報を送信したりする可能性を減らすことができる。これにより、親機は、ペアリング対象の子機を一意に特定することができる。このため、ユーザはペアリング対象の子機を選択する必要がなく、機器の操作等に不慣れなユーザであっても確実にペアリングを実行することができる。
【００３５】
（９）本開示の一実施形態に係る子機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い親機と無線通信を行う子機であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記親機に前記子機の識別情報を送信する第１識別情報送信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記親機から、ペアリング要求を受信するペアリング要求受信部と、前記ペアリング要求の送信元の前記親機と、前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部とを備える。
【００３６】
この構成によると、第１識別情報送信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式とは異なる他の通信方式により親機に対して子機の識別情報を送信する。他の通信方式を用いることにより、宅外の他の機器に子機の識別情報が送信される可能性を減らすことができる。これにより、親機は、ペアリング対象の子機を一意に特定することができる。このため、ユーザはペアリング対象の子機を選択する必要がなく、機器の操作等に不慣れなユーザであっても確実にペアリングを実行することができる。
【００３７】
（１０）本開示の他の実施形態に係る親機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い子機と無線通信を行う親機であって、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する第１識別情報受信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部とを備える。
【００３８】
この構成によると、第１識別情報受信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式とは異なる他の通信方式により子機から子機の識別情報を受信する。他の通信方式を用いることにより、宅外の他の機器から子機の識別情報を受信する可能性を減らすことができる。これにより、親機は、ペアリング対象の子機を一意に特定することができる。このため、ユーザはペアリング対象の子機を選択する必要がなく、機器の操作等に不慣れなユーザであっても確実にペアリングを実行することができる。
【００３９】
（１１）本開示の他の実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い子機と無線通信を行う親機として機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式と異なる他の通信方式により、前記子機から前記子機の識別情報を受信する識別情報受信部と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、前記識別情報により識別される前記子機に対してペアリング要求を送信するペアリング要求送信部と、前記親機と、前記ペアリング要求の送信先の前記子機との間でペアリングを実行するペアリング実行部として機能させる。
【００４０】
この構成によると、コンピュータを、上述の親機として機能させることができる。このため、上述の親機と同様の作用および効果を奏することができる。
【００４１】
［本開示の実施形態の詳細］
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本開示の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する趣旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
【００４２】
また、同一の構成要素には同一の符号を付す。それらの機能および名称も同様であるため、それらの説明は適宜省略する。
【００４３】
＜通信システムの全体構成＞
図１は、本開示の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。
通信システム１は、ＳＴＢ１０とリモコン３０とを備える。
本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信するＳＴＢ１０と、ＳＴＢ１０のリモコン３０とをペアリングする方法について説明する。
【００４４】
ＳＴＢ１０は、親機として機能し、インターネットなどの通信ネットワークまたは放送波を介して受信した映像コンテンツを表示装置に出力する装置である。ＳＴＢ１０には、例えばＳＴＢ１０の前面に赤外線通信部１１が設けられており、リモコン３０から赤外線通信により送信されるデータを受信する。例えば、ＳＴＢ１０は、ユーザがリモコン３０のチャンネルボタンを押下することによりリモコン３０から送信されたチャンネルデータを受信し、放送波のチャンネル切り替えを行う。なお、上述したように、ＳＴＢ１０は、リモコン３０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い無線通信を行うこともできる。
【００４５】
リモコン３０は、子機として機能し、赤外線通信およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信を行う。例えば、リモコン３０は、赤外線通信によりＳＴＢ１０に対して、ＳＴＢ１０を操作するためのデータ（例えば、上述のチャンネルデータ）を送信する。また、リモコン３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信によりＳＴＢ１０に対して、所定のデータを送信する。例えば、リモコン３０はユーザの音声データを送信する。これにより、ＳＴＢ１０は、リモコン３０から受信した音声データに基づいて、映像コンテンツのタイトルの検索を行うことができる。
【００４６】
＜リモコン３０の構成＞
図２は、リモコン３０の構成を示すブロック図である。
リモコン３０は、バス等を介して相互に接続された赤外線通信部３１と、無線通信部３２と、メモリ３３と、プロセッサ３４とを備える。
【００４７】
赤外線通信部３１は、ＳＴＢ１０に対して赤外線通信によりデータを送信するための通信インタフェースである。赤外線通信部３１は、例えば、ＮＥＣフォーマットに従い生成されたデータを送信する。ただし、赤外線通信の方式はこれに限定されるものではない。
【００４８】
無線通信部３２は、ＳＴＢ１０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信を行うための通信フェースである。
【００４９】
メモリ３３は、プロセッサ３４で実行されるコンピュータプログラム３３ａやコンピュータプログラム３３ａの実行に使用されるデータを格納する。メモリ３３は、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリや、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリなどにより構成される。また、メモリ３３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶装置であってもよい。
【００５０】
なお、メモリ３３には、リモコン３０の識別情報が格納されている。具体的には、メモリ３３には、リモコン３０のＢＤアドレスが格納されている。ＢＤアドレスとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応機器を識別するために用いられる機器固有のアドレスである。
【００５１】
プロセッサ３４は、メモリ３３からコンピュータプログラム３３ａを読み出し実行する。プロセッサ３４は、コンピュータプログラム３３ａを実行することにより実現される機能的な構成として、第１識別情報送信部３５と、第２識別情報送信部３６と、状態移行部３７と、ペアリング要求受信部３８と、ペアリング実行部３９とを備える。なお、プロセッサ３４が備える各処理部の一部または全部がシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの半導体装置により構成されていてもよい。
【００５２】
第１識別情報送信部３５は、赤外線通信部３１を介してＳＴＢ１０に、赤外線通信により、リモコン３０のＢＤアドレスを送信する。つまり、第１識別情報送信部３５は、メモリ３３からリモコン３０のＢＤアドレスを読み出し、読み出したＢＤアドレスを赤外線通信部３１に出力する。赤外線通信部３１は、第１識別情報送信部３５からＢＤアドレスを受け、赤外線通信によりＳＴＢ１０にＢＤアドレスを送信する。
【００５３】
第２識別情報送信部３６は、無線通信部３２を介してＳＴＢ１０に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、リモコン３０のＢＤアドレスを送信する。つまり、第２識別情報送信部３６は、メモリ３３からリモコン３０のＢＤアドレスを読み出し、読み出したＢＤアドレスを無線通信部３２に出力する。無線通信部３２は、第２識別情報送信部３６からＢＤアドレスを受け、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信によりＳＴＢ１０にＢＤアドレスを送信する。
【００５４】
状態移行部３７は、リモコン３０を、ＳＴＢ１０からのペアリング要求を受付可能な状態に移行させる。具体的には、状態移行部３７は、リモコン３０に設けられたボタンの操作を受け付ける。状態移行部３７は、所定のボタンの操作を受け付けた場合に、リモコン３０を、ペアリング要求を受付可能な状態、つまりペアリングモードに移行させる。ペアリングモード移行後、リモコン３０は、ペアリング要求をリモコン３０から受け付けることが可能となる。なお、所定のボタンの操作とは、例えば、リモコン３０に設けられた「ｄ」ボタンと「スタート」ボタンとを同時に２秒以上押下する操作である。
【００５５】
ペアリング要求受信部３８は、ペアリングモード移行後に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、無線通信部３２を介して、ＳＴＢ１０からペアリング要求を受信する。ペアリング要求のパケットは、パケットの送信元としてＳＴＢ１０のＢＤアドレスを含み、パケットの送信先としてリモコン３０のＢＤアドレスを含む。
【００５６】
ペアリング実行部３９は、第２ペアリング実行部として機能し、ペアリング要求の送信元のＳＴＢ１０と、リモコン３０との間でペアリングを実行する。つまり、ペアリング実行部３９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、無線通信部３２を介して、ペアリング要求のパケットに示されるＳＴＢ１０のＢＤアドレスを宛先として、ペアリング承認信号を送信する。その後、ペアリング実行部３９は、無線通信部３２を介して、ＳＴＢ１０との間で相互通信を行うことにより、ペアリング処理を実行する。ペアリング処理においては、ペアリング実行部３９とＳＴＢ１０との間でリンクキーの生成が行われる。ペアリング実行部３９は、生成されたリンクキーをメモリ３３に記憶させる。
【００５７】
＜ＳＴＢ１０の構成＞
図３は、ＳＴＢ１０の構成を示すブロック図である。
ＳＴＢ１０は、バス等を介して相互に接続された赤外線通信部１１と、無線通信部１２と、メモリ１３と、プロセッサ１４とを備える。
【００５８】
赤外線通信部１１は、リモコン３０から赤外線通信によりデータを受信するための通信インタフェースである。赤外線通信部１１は、例えば、ＮＥＣフォーマットに従い生成されたデータを受信する。ただし、赤外線通信の方式はこれに限定されるものではない。
【００５９】
無線通信部１２は、リモコン３０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信を行うための通信フェースである。
【００６０】
メモリ１３は、プロセッサ１４で実行されるコンピュータプログラム１３ａやコンピュータプログラム１３ａの実行に使用されるデータを格納する。メモリ１３は、例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリや、フラッシュメモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリなどにより構成される。また、メモリ３３は、ＨＤＤなどの磁気記憶装置であってもよい。
【００６１】
なお、メモリ１３には、ＳＴＢ１０の識別情報が格納されている。具体的には、メモリ１３には、ＳＴＢ１０のＢＤアドレスが格納されている。
【００６２】
プロセッサ１４は、メモリ１３からコンピュータプログラム１３ａを読み出し実行する。プロセッサ１４は、コンピュータプログラム１３ａを実行することにより実現される機能的な構成として、第１識別情報受信部１５と、第２識別情報受信部１６と、状態移行部１７と、比較部１８と、ペアリング要求送信部１９と、ペアリング実行部２０とを備える。なお、プロセッサ１４が備える各処理部の一部または全部がシステムＬＳＩ、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣなどの半導体装置により構成されていてもよい。
【００６３】
第１識別情報受信部１５は、赤外線通信部１１を介して赤外線通信により、リモコン３０からリモコン３０のＢＤアドレスを受信する。つまり、赤外線通信部１１は、リモコン３０からリモコン３０のＢＤアドレスを受信し、プロセッサ１４に出力する。第１識別情報受信部１５は、赤外線通信部１１からリモコン３０のＢＤアドレスを受ける。
【００６４】
第２識別情報受信部１６は、無線通信部１２を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従い、リモコン３０からリモコン３０のＢＤアドレスを受信する。つまり、無線通信部１２は、リモコン３０からリモコン３０のＢＤアドレスを受信し、プロセッサ１４に出力する。第２識別情報受信部１６は、無線通信部１２からリモコン３０のＢＤアドレスを受ける。
【００６５】
状態移行部１７は、ＳＴＢ１０を、リモコン３０に対してペアリング要求を送信可能な状態、つまりペアリングモードに移行させる。例えば、状態移行部１７は、第１識別情報受信部１５がＢＤアドレスを受け付けた段階で、ＳＴＢ１０をペアリングモードに移行させる。ただし、ペアリングモードの移行タイミングはこれに限定されるものではない。例えば、第２識別情報受信部１６がＢＤアドレスを受け付けたタイミングでペアリングモードに移行させてもよいし、ＳＴＢ１０に設けられた所定のボタンが押下されたタイミングでペアリングモードに移行させてもよい。
【００６６】
比較部１８は、第１識別情報受信部１５が受信したリモコン３０のＢＤアドレスと、第２識別情報受信部１６が受信したリモコン３０のＢＤアドレスとを比較し、両者が一致するか否かを判定する。
【００６７】
ペアリング要求送信部１９は、比較部１８から比較結果を受け、両者が一致すると判定された場合に、ペアリング要求のパケットを、無線通信部１２を介してリモコン３０に送信する。つまり、ペアリング要求送信部１９は、第１識別情報受信部１５または第２識別情報受信部１６が受信したリモコン３０のＢＤアドレスを宛先とし、メモリ１３に記憶されているＳＴＢ１０のＢＤアドレスを含むペアリング要求のパケットを作成する。ペアリング要求送信部１９は、作成したパケットを無線通信部１２に出力する。無線通信部１２は、パケットを受け、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従いリモコン３０にパケットを送信する。
【００６８】
ペアリング実行部２０は、第１ペアリング実行部として機能し、ペアリング要求の送信先のリモコン３０との間でペアリングを実行する。つまり、ペアリング実行部２０は、無線通信部１２を介して、ＳＴＢ１０から、ペアリング承認信号を受信する。その後、ペアリング実行部２０は、無線通信部１２を介して、リモコン３０との間で相互認証を行うことにより、ペアリング処理を実行する。ペアリング処理においては、ペアリング実行部２０とリモコン３０との間でリンクキーの生成が行われる。ペアリング実行部２０は、生成されたリンクキーをメモリ１３に記憶させる。
【００６９】
＜ペアリング処理の流れ＞
図４は、本開示の実施形態に係るペアリング処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００７０】
ユーザがリモコン３０に設けられた所定のボタンを押下すると、リモコン３０の状態移行部３７は、所定のボタンが押下されたことを検知する（Ｓ１）。
【００７１】
状態移行部３７は、その後、リモコン３０のモードをペアリングモードに移行させる（Ｓ２）。ペアリングモードでは、リモコン３０は、近距離に設置された他の無線通信装置との接続待機状態となる。
【００７２】
リモコン３０の第１識別情報送信部３５は、メモリ３３からリモコン３０のＢＤアドレスを読み出し、読み出したＢＤアドレスを赤外線通信部３１を介して送信する。ＳＴＢ１０の第１識別情報受信部１５は、赤外線通信部１１を介してリモコン３０から送信されたＢＤアドレスを受信する（Ｓ３）。このとき、リモコン３０の赤外線通信部３１から出射された赤外光がＳＴＢ１０の赤外線通信部１１で受信できるようにリモコン３０およびＳＴＢ１０が配置されていなければ、赤外線通信部１１は、赤外線通信部３１から出射された赤外光で示されるＢＤデータを受信することはできない。
【００７３】
第１識別情報受信部１５がＢＤアドレスを受信すると、状態移行部１７は、ＳＴＢ１０をペアリングモードに移行させる（Ｓ４）。
【００７４】
リモコン３０の第２識別情報送信部３６は、メモリ３３からリモコン３０のＢＤアドレスを読み出し、読み出したＢＤアドレスを無線通信部３２を介してブロードキャストする。リモコン３０の近距離に位置するＳＴＢ１０の第２識別情報受信部１６が、無線通信部１２を介してＢＤアドレスを受信する（Ｓ５）。
【００７５】
ＳＴＢ１０の比較部１８は、第１識別情報受信部１５が受信したＢＤアドレスと、第２識別情報受信部１６が受信したＢＤアドレスとを比較する（Ｓ６）。ここでは、両者が一致すると判定されたものとする。なお、一方のＢＤアドレスしか受信していない場合には、ステップＳ６以降の処理は実行されない。また、両者が一致しない場合には、ステップＳ７以降の処理は実行されない。
【００７６】
ＳＴＢ１０のペアリング要求送信部１９は、第１識別情報受信部１５または第２識別情報受信部１６が受信したリモコン３０のＢＤアドレスを宛先とし、メモリ１３に記憶されているＳＴＢ１０のＢＤアドレスを含むペアリング要求のパケットを、無線通信部１２を介して送信する。リモコン３０のペアリング要求受信部３８は、無線通信部３２を介して当該パケットを受信する（Ｓ７）。
【００７７】
リモコン３０のペアリング実行部３９は、ペアリング要求のパケットに示されるＳＴＢ１０のＢＤアドレスを宛先として、ペアリング承認信号を送信する。ＳＴＢ１０のペアリング実行部２０は、無線通信部１２を介してペアリング承認信号を受信する（Ｓ８）。
【００７８】
その後、ペアリング実行部３９とペアリング実行部２０との間で相互通信を行うことにより、ペアリング処理が実行される（Ｓ９）。
【００７９】
次に、上記したペアリング処理についてユーザが実施する作業について説明する。
図５は、ペアリング処理においてユーザが実施する作業手順を示すフローチャートである。
【００８０】
ユーザは、ＳＴＢ１０とリモコン３０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従った無線通信が可能な範囲にリモコン３０を移動させる（Ｓ２１）。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの最大通信距離は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＣｌａｓｓにもよるが、例えば、Ｃｌａｓｓ２の場合には、両者の距離が１０ｍ以内であれば通信可能である。
【００８１】
ユーザは、リモコン３０から出射される赤外光がＳＴＢ１０で受信できる位置に、リモコン３０を移動させる（Ｓ２２）。具体的には、ユーザは、赤外線通信部１１と赤外線通信部３１とが対向するようにリモコン３０の向きを調整する。
【００８２】
ユーザは、リモコン３０に設けられた所定のボタンに対する所定の操作を実行する（Ｓ２３）。例えば、上述したように、ユーザは、リモコン３０に設けられた「ｄ」ボタンと「スタート」ボタンとを同時に２秒以上押下する。その後、ＳＴＢ１０とリモコン３０との間でペアリング処理が自動的に実行される。
【００８３】
ユーザは、ＳＴＢ１０およびリモコン３０のペアリングの完了を確認する（Ｓ２４）。例えば、ユーザは、ＳＴＢ１０に設けられたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を確認することにより、ペアリングの完了を確認する。なお、ＬＥＤの表示については後述の変形例１において説明する。
【００８４】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本開示の実施形態によると、リモコン３０は、赤外線通信によりＳＴＢ１０に対してリモコン３０のＢＤアドレスを送信し、ＳＴＢ１０は、赤外線通信によりリモコン３０からリモコン３０のＢＤアドレスを受信する。赤外線通信で用いられる周波数帯域は、Ｗｉ−Ｆｉ通信や電子レンジなどで用いられる周波数帯域と干渉しない。また、赤外線通信の通信範囲は限定的であるため、赤外線通信により、ＳＴＢ１０が宅外の他の機器からＢＤアドレスを受信したり、リモコン３０が宅外の他の機器にリモコン３０のＢＤアドレスを送信したりする可能性も低い。さらに、限定的な通信範囲の赤外線通信を用いることにより、ＳＴＢ１０は、ペアリング対象のリモコン３０を一意に特定することができる。このため、ユーザはペアリング対象のリモコン３０を機器一覧などから選択する必要がなく、機器の操作等に不慣れなユーザであっても確実にペアリングを実行することができる。これにより、ＳＴＢ１０とリモコン３０のペアリングを正確に実施することができる。
【００８５】
特に、リモコン３０のＢＤアドレスが赤外線通信およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式の２つの通信方法によりＳＴＢ１０に送信される。このため、ＳＴＢ１０は、同一のリモコン３０から同一のＢＤアドレスを２つの通信方法により受信した場合にのみ通信相手のリモコン３０をペアリング対象とすることができる。これにより、リモコン３０が誤ったＳＴＢ１０とペアリングされるのを防ぐことができる。
【００８６】
また、ユーザは、適切な位置にリモコン３０を移動させ、所定のボタンに対する所定の操作を実行するだけでペアリングが完了する。このため、機器の操作等に不慣れなユーザであっても確実にペアリングを実行することができる。
【００８７】
［変形例１］
上述の実施形態に加え、さらに、ペアリングの状態を表示するようにしてもよい。
図６Ａ〜図６Ｄは、ＳＴＢ１０の外観の一例を示す図である。
ＳＴＢ１０の前面には、例えば、２つのＬＥＤ４０および４１が設けられているものとする。ＳＴＢ１０は、例えば、ＬＥＤ４０および４１の点灯および消灯の組み合わせで４つの状態を表現するものとする。
【００８８】
図６Ａは、ＬＥＤ４０および４１が消灯した第１状態を示す。図６Ｂは、ＬＥＤ４０が消灯し、ＬＥＤ４１が点灯した第２状態を示す。図６Ｃは、ＬＥＤ４０が点灯し、ＬＥＤ４１が消灯した第３状態を示す。図６Ｄは、ＬＥＤ４０および４１が点灯した第４状態を示す。
【００８９】
図７は、変形例１に係るペアリング処理の流れを示すシーケンス図である。
ステップＳ１〜Ｓ９は、図４に示したものと同様である。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９０】
ペアリングモード移行処理（Ｓ４）までの間、ＳＴＢ１０のプロセッサ１４は、図６Ａに示した第１状態の表示処理を行う（Ｓ１１）。ペアリングモード移行処理（Ｓ４）の後、ＢＤアドレス比較処理（Ｓ６）までの間、プロセッサ１４は、図６Ｂに示した第２状態の表示処理を行う（Ｓ１２）。ＢＤアドレス比較処理（Ｓ６）の後、ペアリング処理（Ｓ９）が完了するまでの間、プロセッサ１４は、図６Ｃに示した第３状態の表示処理を行う（Ｓ１３）。ペアリング処理（Ｓ９）が完了した後、プロセッサ１４は、図６Ｄに示した第４状態の表示処理を行う（Ｓ１４）。
【００９１】
変形例１によると、ユーザは、ペアリングの状態を確認することができる。
【００９２】
特に、第２状態は、第１識別情報受信部１５が赤外線通信によりＢＤアドレスを受信したことを示している。これにより、ユーザは、赤外線通信が成功したか否かを知ることができる。赤外線通信が失敗した場合には、リモコン３０の配置位置を変更するなどして、再度、ペアリングをやり直すことができる。
【００９３】
なお、ＳＴＢ１０は、ＳＴＢ１０に接続された表示装置にペアリングの状態を表示させてもよい。
【００９４】
また、リモコン３０にＬＥＤなどの表示素子が設けられていてもよい。この場合、ＳＴＢ１０がリモコン３０に対してペアリングの状態情報を送信し、リモコン３０がペアリングの状態情報を受信する。リモコン３０は、受信した状態情報に基づいて、表示素子の表示態様を変更する。
【００９５】
［変形例２］
上述の実施形態では、リモコン３０が赤外線通信によりＢＤアドレスを送信し、ＳＴＢ１０が赤外線通信によりＢＤアドレスを受信することとしたが、他の通信方式によりＢＤアドレスを送信および受信することとしてもよい。例えば、リモコン３０とＳＴＢ１０とを有線により接続し、リモコン３０の第１識別情報送信部３５が有線通信によりＢＤアドレスを送信し、ＳＴＢ１０の第１識別情報受信部１５が有線通信によりＢＤアドレスを受信してもよい。これにより、ＳＴＢ１０は、ＢＤアドレスの送信元のリモコン３０を一意に特定することができる。
【００９６】
また、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  ｆｉｅｌｄ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの近距離無線通信を用いて、リモコン３０の第１識別情報送信部３５が有線通信によりＢＤアドレスを送信し、ＳＴＢ１０の第１識別情報受信部１５が有線通信によりＢＤアドレスを受信してもよい。これによっても、ＳＴＢ１０は、ＢＤアドレスの送信元のリモコン３０を一意に特定することができる。
【００９７】
［付記］
上記したコンピュータプログラムを、コンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリなどに記録して流通させてもよい。また、コンピュータプログラムを、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送して流通させてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態および上記変形例の少なくとも一部を任意に組み合わせるとしてもよい。
【００９９】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１      通信システム
１１    赤外線通信部
１２    無線通信部
１３    メモリ
１３ａ  コンピュータプログラム
１４    プロセッサ
１５    第１識別情報受信部
１６    第２識別情報受信部
１７    状態移行部
１８    比較部
１９    ペアリング要求送信部
２０    ペアリング実行部
３０    リモコン
３１    赤外線通信部
３２    無線通信部
３３    メモリ
３３ａ  コンピュータプログラム
３４    プロセッサ
３５    第１識別情報送信部
３６    第２識別情報送信部
３７    状態移行部
３８    ペアリング要求受信部
３９    ペアリング実行部
４０    ＬＥＤ
４１    ＬＥＤ
【図１】
2020174272.tif 000003
【図２】
2020174272.tif 000004
【図３】
2020174272.tif 000005
【図４】
2020174272.tif 000006
【図５】
2020174272.tif 000007
【図６Ａ】
2020174272.tif 000008
【図６Ｂ】
2020174272.tif 000009
【図６Ｃ】
2020174272.tif 000010
【図６Ｄ】
2020174272.tif 000011
【図７】
2020174272.tif 000012