(57)【要約】      （修正有）【課題】輸送車両のドライバーが荷物を輸送する際に必要な、輸送先となる市場等の構内における経路案内を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、ユーザ端末２００から荷物の輸送先である市場名、荷物の品目を取得し、輸送先の市場入口から構内の目的地である荷下ろし場所、出口までの経路を案内する。ナビゲーション装置１は、構内の案内に加え、ユーザ端末２００から荷下ろし場所への到着希望時間を取得して、荷下ろし場所への到着希望時間に荷下ろし場所へ到着するための市場入口到着時間を取得する。また、ナビゲーション装置１は、複数の市場を経由する場合における各市場入口への到着時間、荷下ろし場所への到着時間、市場出口の到着時間を取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構内における目的地までの車両通行経路を案内するナビゲーション装置であって、
目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、
構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、
前記探索した車両通行経路を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、
前記混雑情報を取得してユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
複数の目的地を経由する場合において、
目的地への必着時間を記憶する必着時間記憶手段と、
前記必着時間を取得して、目的地への出発時間と到着時間との少なくともいずれかを取得することを特徴とする請求項１から請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
構内における目的地までの車両通行経路を案内するナビゲーションプログラムであって、
目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、
構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、
前記探索した車両通行経路を表示する表示機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラムに係り、例えば、目的地が市場などの構内に位置する場合における経路案内に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、運送の業界は、人手不足の問題を抱えている。特に、長距離の運送に係る業界においては、その問題は顕著である。
長距離の運送業界に係る人材不足の背景として、その業務の内容もさることながら、対人関係に起因する離職率が高いことが挙げられる。
新人が長距離運送業務を行うに当たり、通常、ベテランドライバーが新人ドライバーへＯＪＴ（Ｏｎ−ｔｈｅ−Ｊｏｂ  Ｔｒａｉｎｉｎｇ）を行う。一般に、ＯＪＴは、荷物の集荷から輸送、輸送後職場へ帰社するまで、ベテランと新人が一台の車両に乗り込んで行われる。ＯＪＴの主な内容としては、輸送先が遠方であれば、休憩や休息を取る場所や時間、道路状況等の確認、また、荷物の輸送先が市場である場合には、市場には特有の規則が存在するために、この規則についても、新人はベテランの指導を受けることになる。このベテランから新人への指導内容は、ベテランの経験則に基づくものが大きい。
ここで、長距離運送の場合には、その移動距離に応じて、出発から帰社までに２４時間以上を要することも多い。その間、ベテランと新人は、移動時間はもちろん、休息時間においても狭い車中で共に過ごすこととなる。ベテランと新人の相性が良ければＯＪＴも功を奏すが、相性が悪い場合には、狭い車中に長時間拘束されるために、両者にとって大変な苦痛となる。
また、市場もその規則につき新参者に対してオープンでない部分も多く、仮に構内で道に迷ったとしても、競りの時間等の繁忙時には、新人ドライバーが市場内の関係者や業者へ荷下ろし場所を尋ねることは非常に難しい場合もある。長距離輸送の性質上、輸送車両は大型であることから、市場内で道を間違えた場合には、輸送車両の方向転換は難しく、身動きが取れなくなることもある。市場内において新人ドライバーが感じる精神的な負担は極限となる。
このような背景から、運送会社の求人に対する応募はあっても、実際に雇用が継続する新人ドライバーは非常に少ない。つまり、運送会社内部や市場などの輸送先における対人関係が、運用業界の人手不足の原因である離職の一因となっている。
そして、日本における物流の９割がトラック輸送である。現在の運送業界は高齢化しており、運送業界の需要は増加していることから、運送業界の人手不足の問題の解決は急務である。
この他、運送業界が抱える問題として、有料道路を使用した際の費用や遅延の補償に係る費用の負担の問題もある。例えば、到着が市場での荷受時間に間に合いそうにない場合には、ドライバーは高速道路などの有料道路を使用することがある。この場合の高速道路の走行に係る費用はドライバーが支払うことが多く、ドライバーへの負担となっている。
【０００３】
ここで、プロのドライバーがその経験上独自に有するルートや訪問先の個別サービス業務のノウハウを見える化する方法としてナビゲーション装置及びナビゲーションシステムが公開されている（例えば、特許文献１）。
しかし、特許文献１記載の技術はルート配送に画一的に対応したものであって、構内の混雑時における車両運行や荷下ろし場所への到着希望時間に荷下ろし場所へ到着するための市場入口到着時間、複数の市場を経由する場合における各市場入口への到着時間、荷下ろし場所への到着時間、市場出口の出発時間を適時に提供することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２４９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、輸送車両のドライバーが荷物を輸送する際に必要な、輸送先となる市場等の構内における経路案内を提供する。また、荷下ろし場所への到着希望時間に到着するための市場入口到着時間、複数の市場を経由する場合における各市場入口への到着時間、荷下ろし場所への到着時間、市場出口の出発時間など、目的地への到着時間や出発時間を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、構内における目的地までの車両通行経路を案内するナビゲーション装置であって、目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、前記探索した車両通行経路を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、前記混雑情報を取得してユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、複数の目的地を経由する場合において、目的地への必着時間を記憶する必着時間記憶手段と、前記必着時間を取得して、目的地への出発時間と到着時間との少なくともいずれかを取得することを特徴とする請求項１から請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
請求項４に記載の発明では、構内における目的地までの車両通行経路を案内するナビゲーションプログラムであって、目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、前記探索した車両通行経路を表示する表示機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、前記探索した車両通行経路を表示する表示手段と、を備えるので、構内における目的地までの車両通行経路を案内することができる。
請求項２記載の発明によれば、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、前記混雑情報を取得してユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備えるので、ユーザが所望する到着時間等の予想時間を提供することができる。
請求項３記載の発明によれば、複数の目的地を経由する場合において、目的地への必着時間を記憶する必着時間記憶手段と、前記必着時間を取得して、目的地への出発時間と到着時間との少なくともいずれかを取得するので、目的地への出発時間と到着時間との少なくともいずれかを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態における経路探索の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における到着時間を取得する流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における市場到着と荷下ろし場所到着の予想時間の表示例である。
【図５】本実施形態における複数の市場を経由する際の市場到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間を取得する流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のナビゲーション装置における好適な実施の形態について、図１から図５を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
ナビゲーション装置１は、ユーザ端末２００から荷物の輸送先である市場名、荷物の品目を取得し、輸送先の市場の入口から構内の目的地である荷下ろし場所、出口までの経路を案内する。ナビゲーション装置１は、構内の案内に加え、ユーザ端末２００から荷下ろし場所への到着希望時間を取得して、荷下ろし場所への到着希望時間に荷下ろし場所へ到着するための市場入口到着時間を取得する。また、ナビゲーション装置１は、複数の市場を経由する場合における各市場入口への到着時間、荷下ろし場所への到着時間、市場出口の到着時間を取得する。
【００１０】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態が適用されるナビゲーション装置１の構成図の一例を表したものである。
図１に示されるように、ナビゲーション装置１は、構内の経路探索や混雑情報の取得、地図情報の提供等を行うナビゲーションサーバ１００と、ナビゲーションサーバ１００へ目的地等を送信し、ナビゲーションサーバ１００から経路探索の結果等を受信して表示するユーザ端末２００とから構成される。ナビゲーションサーバ１００とユーザ端末２００とは、ネットワーク３００により通信可能に接続される。
【００１１】
ナビゲーションサーバ１００は、制御部１１０と記憶部１２０、及び通信制御部１３０を備え、各部はデータバス等のバスラインを介して接続されている。
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える。
制御部１１０のＣＰＵは、プログラムに従って、装置、各部を制御し、演算を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵが制御や演算を行うための各種プログラムやデータが格納されたリードオンリメモリである。ＲＡＭは、ＣＰＵにワーキングメモリとして使用されるランダムアクセスメモリである。ＲＡＭには、本実施形態における各種処理を行うための領域の確保が可能となっている。
制御部１１０は、経路探索部１１１と到着時間取得部１１２を備える。
【００１２】
経路探索部１１１は、後述するユーザ端末２００の入力部２４０からユーザが入力した目的地等の情報を受け付け、構内の経路を、後述する構内情報データベース１２１を使用して探索する。
到着時間取得部１１２は、後述する混雑情報データベース１２２から混雑情報を取得して、到着時間等を取得する。
【００１３】
記憶部１２０は、読み書き可能な記憶媒体で構成され、ハードディスクやＳＳＤ等が使用される。
記憶部１２０は、構内情報データベース１２１、混雑情報データベース１２２、地図情報データベース１２３、市場データベース１２４やその他のデータベース等、を有している。
【００１４】
構内情報データベース１２１は、市場等の構内の経路網の情報を格納する。経路網は、ノードとリンクの組み合わせによって表現される。ノードは、交差点や荷下ろし場所、その他経路網表現上の結節点などである。リンクは、ノードとノードの間の経路区間である。
ノードデータには、ノード番号、名称、位置座標、ノード種別、接続リンク本数、接続ノード番号等の情報が含まれる。
ノード番号は、ノードを識別するための一意の番号である。名称は、ノードに付与する名称であって、品目ごとの各荷下ろし場所の名称や各仲卸事務所の名称などである。位置座標は、ノードの位置を緯度、経度、高度により表す。ノード種別は、構内への入口、出口、入場ゲートや退場ゲート、経路の交差点や曲がり角、エレベーター乗降口、荷下ろし場所、守衛室、荷受事務所、仲卸事務所などの情報である。接続リンク本数は、ノードに接続するリンクの本数を、接続ノード番号は、リンクを介してノードに接続するノードの番号である。
【００１５】
リンクデータには、リンク番号、起点ノード番号、終点ノード番号、リンク種別、リンク長、車線数、車道幅員、レーン情報、制限速度などの交通規制等の情報が含まれる。
リンク番号は、リンクを識別するための一意の番号である。起点ノード番号及び終点ノード番号は、リンクの起点と終点となるノードの番号である。リンク種別は、道路やスロープ、エレベーター、階段、エスカレーター等の情報である。リンク長は、リンクの長さ、つまり距離である。車線数は、リンクで表す区間が有する車線の数である。車道幅員は、リンクで表す区間の車線の幅である。レーン情報は、リンクで表す区間に含まれる専用通行帯や優先通行帯等の情報である。制限速度は、構内における車両の速度規制の情報である。
【００１６】
混雑情報データベース１２２は、市場等の構内や構内への入口から構外に続く渋滞情報を格納する。混雑情報データベース１２２は、混雑発生区間、混雑距離、通過時刻、旅行時間等の情報を含む。
混雑発生区間は、混雑のある区間の情報である。区間は、始点と終点等の２点の間を指し、混雑発生区間は、混雑のある区間の始点と終点に関する情報を保持する。始点や終点としてノードを登録してもよい。ノード「入口」から構外へ渋滞が発生する場合は、例えば、構外に位置するユーザ端末２００の現在位置を始点、ノード「入口」を終点としてもよい。その他、例えば、構内情報データベース１２１のリンクデータを基準とすることができる。ノード「入口」からノード「入場ゲート」までの区間に混雑が発生した場合、起点ノードが「入口」、終点ノードが「入場ゲート」のノードをもつリンクが混雑発生区間となる。この場合において、混雑発生区間はリンクＩＤとしてもよい。以下、本実施例においては、混雑発生区分はリンクデータを基準とする。
【００１７】
混雑距離は、混雑発生区間に該当するリンクのリンク長である。
通過時刻は、例えば、ユーザ端末２００が、起点ノード、終点ノードをそれぞれ通過した時刻である。
旅行時間とは、２点間を通過する際に要する時間である。例えば、ユーザ端末２００が、ノードの２点間、つまりリンクの通過に要する時間や、ユーザ端末２００の位置から特定のノード通過までに要する時間等である。旅行時間は、起点ノードと終点ノードの通過時刻の差分により算出することができる。
また、混雑情報データベース１２２は、各レコードをユーザ端末２００に紐づけてもよい。これにより、特定のユーザ端末２００の構内における移動を追跡することができる。また、紐づけされたレコードの起点ノード通過時刻と終点ノード通過時刻から、ノードでの停止時間を算出することができる。例えば、荷下ろし場所のノードにおける終点ノード通過時刻と起点ノード通過時刻との差により、荷下ろしに要した時間を得ることができる。
【００１８】
混雑の発生の有無は、「リンク長を構内の制限速度で除する」ことで取得する平常時の旅行時間と、構内情報データベース１２１の旅行時間との比較により判断できる。また、後述するユーザ端末２００が備える現在置取得部２８０の速度センサによりユーザ端末２００の移動速度を計測して、計測した速度が、構内やユーザ端末２００の位置する一般道の制限速度以下であるか等によって混雑の発生の有無を判断してもよい。
これら混雑発生区間、混雑距離、通過時刻、旅行時間等の情報は、月日、曜日、時間帯等の実績に基づく統計データでもよいし、リアルタイムに計測するデータでもよい。
【００１９】
地図情報データベース１２３は、地図に関する情報を格納する。地図情報データベース１２３は、地図を描画するための画像、テキスト、構内案内図等の情報を含む。地図を描画するための画像とは、道路、敷地、建物等を描画するためのポリゴンデータ等の情報である。テキストとは、地図上に表示される施設名や地点情報などである。構内案内図とは、市場構内の案内図等であって、屋内施設を有する市場においては当該屋内施設のフロア案内等の情報である。
【００２０】
その他のデータベースとして、例えば、市場データベース１２４を格納する。市場データベース１２４は、市場の名称、取扱品目、仲買業者、荷下ろし場所、荷受時間（競り開始時間）等の情報を含む。
取扱品目とは、人参や玉葱、法蓮草などの青果名や、マグロや鯖などの生鮮名、いくらや雲丹などの水産加工品名等、市場に紐付けられた品目に関する情報である。
仲買業者は市場に紐付けられた仲買業者の情報である。仲買業者の情報には、名称、マーク、略称、連絡先等の情報が含まれてもよい。仲買業者の多くは、市場内においては正式名称よりもその略称やマークで認識される場合が多く、これらの情報をユーザに提供することにより、新人ドライバーであっても混乱することなく仲買業者を認識することができる。
荷下ろし場所は、取扱品目や仲買業者に紐付けられた荷物の下ろし場所である。
荷受時間は、荷物の受け渡し可能時間であって、荷物の必着時間である。荷受時間は、例えば、競りの開始時間により決定される。
【００２１】
通信制御部１３０は、ナビゲーションサーバ１００と他のパーソナルコンピュータやタブレット、ナビゲーション専用端末等の各種電子機器との間をネットワーク接続するための制御を行う。
【００２２】
ユーザ端末２００は、パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ナビゲーション専用端末等である。ユーザ端末２００は、ウェブブラウザを用いてナビゲーションサーバ１００へ接続してもよく、専用のアプリケーションにより接続してもよい。
ユーザ端末２００は、制御部２１０、記憶部２２０，通信制御部２３０、入力部２４０、表示部２５０、音声出力部２６０、入出力インターフェース部２７０、現在地取得部２８０を備え、各部はデータバスのバスライン等を介して接続されている。
【００２３】
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える。
制御部２１０のＣＰＵは、プログラムに従って各部を制御し、演算を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵが制御や演算を行うための各種プログラムやデータが格納されたリードオンリメモリである。ＲＡＭは、ＣＰＵにワーキングメモリとして使用されるランダムアクセスメモリである。ＲＡＭには、本実施形態における各種処理を行うための領域の確保が可能となっている。
制御部２１０は、現在位置情報取得部２１１を備える。
現在位置情報取得部２１１は、後述する現在地取得部２８０からユーザ端末２００の現在の位置情報を取得する。現在位置情報取得部２１１は、例えば、１秒ごとや１分ごとなど、定期的にユーザ端末２００の現在位置を更新する。現在位置情報取得部２１１は、地図情報に基づいてユーザ端末２００の現在位置を取得しても良い。
【００２４】
記憶部２２０は、読み書き可能な記憶媒体で構成され、ハードディスクやＳＳＤ、ＳＲＡＭ等で構成されキャッシュメモリなどの小容量高速メモリ等が使用される。記憶部２２０は、検索の履歴などを格納してもよく、各種のデータを一時的に記憶するものであってもよい。
通信制御部２３０は、ユーザ端末２００とナビゲーションサーバ１００等の各種電子機器との間をネットワーク接続するための制御を行う。
【００２５】
入力部２４０は、例えばタッチパネルやソフトウェアキーボード、マウス、マイク、バーコードリーダ等であり、データ入力等を行う。
表示部２５０は、例えば液晶ディスプレイ等が使用され、ウェブブラウザやアプリケーションの画面、入力部２４０からの入力結果等を表示する。
音声出力部２６０は、スピーカー等であって、音声情報を処理して出力する。
入出力インターフェース部２７０は、入力部２４０、表示部２５０、音声出力部２６０現在地取得部２８０等の制御を行う。
【００２６】
現在地取得部２８０は、ユーザ端末２００の現在の位置情報を取得する。
例えば、現在地取得部２８０は、ＧＰＳ等の位置情報に関する信号を受信する。ＧＰＳ信号を受信することで、ユーザ端末２００の位置情報、移動速度、進行方向などの情報を得ることができる。
また、現在地取得部２８０は、市場構内の屋外や屋内においては、位置情報を発信する位置情報発信機器より位置情報を取得するようにしてもよい。位置情報発信機器は、構内の各要所へ設置され、自己の設置される位置を記憶する。現在地取得部２８０は、位置情報発信器と通信可能な範囲へ入ると、位置情報発信器より位置情報を取得する。構内の各要所とは、例えば、入口や入場ゲート、各荷下ろし場所、退場ゲート、エレベーターの乗降口などのノードの位置等である。
現在地取得部２８０は、速度センサ、方位センサ、距離センサ等を備えてもよい。方位センサとしては、例えば、絶対方位センサとして地磁気センサ、相対方位センサとしてジャイロセンサなどを使用してもよい。距離センサとしては、車輪の回転数を検出して計算する等して車両の移動距離を計測してもよい。
【００２７】
ネットワーク３００は、インターネットや電話回線網、専用回線等である。ナビゲーションサーバ１００及びユーザ端末２００は、ネットワーク３００へ有線、無線、ＷｉＦｉ等により接続される。ネットワーク３００は、地図や混雑状況、交通情報等の情報をナビゲーション装置１の外部から取得する場合には、これらの情報を提供する外部機器とナビゲーションサーバ１００及びユーザ端末２００を通信可能に接続する。
【００２８】
なお、本実施形態におけるナビゲーション装置１の構成は例示であって、サーバ側と端末側の機能分散の形態はこれに限られない。本実施例においてサーバ側で行う機能を端末側で実施してもよく、その反対でも良い。また、本実施例においては単一のサーバで構成しているが、これを複数のサーバで構成して各機能と負荷を分散してもよいし、サーバと端末に分散するすべての機能を単一の機器でまかなうスタンドアローンとして構成してもよい。
【００２９】
次に、以上のように構成された実施形態の動作について説明する。
図２は、経路探索の流れを示すフローチャートである。
ユーザ端末２００の制御部２１０は、ナビゲーションサーバ１００の市場データベース１２４より市場の一覧を取得して、表示部２５０へ表示する。
ユーザは、入力部２４０を用いて、表示部２５０に表示された市場一覧の中から所望の市場を選択する。
続いて、制御部２１０は、選択された市場名を取得し、取得した市場において扱われる取扱品目を、ナビゲーションサーバ１００の市場データベース１２４より取得して表示部２５０へ表示する。
ユーザは、入力部２４０を用いて、表示部２５０に表示された取扱品目の中から輸送対象である荷物の品目を選択する。
制御部２１０は、選択された市場名及び品目名をナビゲーションサーバ１００へ送信する。
本実施形態では、市場名と品目名を、ユーザが表示部２５０に表示される内容から選択して入力するが、集荷伝票などに市場名や品目名の情報を含むバーコード等を付し、当該バーコードを読み込んで、市場名や品目名を取得する等してもよい。入力をより簡便にすることができる。
【００３０】
ナビゲーションサーバ１００の経路探索部１１１は、ユーザ端末１００より市場名及び品目名を受信する（Ｓ１）。
経路探索部１１１は、市場名及び品目名を市場データベース１２４から検索して、対応する荷下ろし場所を取得する（Ｓ２）。
続いて、経路探索部１１１は、経路を探索する（Ｓ３）。経路探索部１１１は、市場入口を始点、荷下ろし場所を経由して、市場出口を終点として経路を探索する。
例えば、経路探索１１１は、取得した荷下ろし場所を構内情報データベース１２１から検索して対応するノードを取得する。
経路探索１１１は、取得したノードに対応する接続ノード、ノードに接続するリンクを取得して、始点から経由地、経由地から終点までの経路を探索する。経路探索部１１１は、経路探索が終了すると処理を終了する。
経路案内の始点は、入口に限らず、ユーザ端末２００の現在位置や、ユーザがユーザ端末２００の表示部２５０に表示される地図上から指定する任意の位置等を始点とすることができる。この場合において、始点が市場構外である場合には、始点から市場の入口までの経路は、既存のナビゲーションシステムを使用してもよい。
【００３１】
また、経路探索１１１は、経路が複数探索された場合には、始点から終点までの総コストを算出してもよい。経路探索１１１は、最も低コストである経路を最適経路とすることができる。コストは、所要時間や移動距離等により決定することができる。
所要時間によりコストを算出する場合、経路探索１１１は、探索した経路に含まれるリンクのリンク長と構内の制限速度を取得し、リンク長を制限速度で除することでリンクの通過に要する時間（旅行時間）を取得できる。経路に含まれるすべてのリンクにおける旅行時間を合算することにより、経路に係る時間の総コストを算出することができる。
この他、混雑情報データベース１２２の旅行時間を使用して、所要時間のコスト算出に混雑状況を加味してもよい。
【００３２】
経路探索１１１は、構内に輸送車両による複数の待ち行列が形成され、混雑が生じている場合には、その目的地に応じて、いずれの列に並ぶかを探索するようにしてもよい。例えば、経路探索１１１は、各輸送車両にユーザ端末２００が搭載されている場合には、各輸送車両に搭載されたユーザ端末２００と通信を行い、その位置情報等取得する。続いて、経路探索１１１は、経路案内の対象であるユーザ端末２００の目的地への経路上に位置する各ユーザ端末２００を取得し、目的地へ続く列の最後尾に位置するユーザ端末２００の位置を取得する。
【００３３】
輸送において、荷受時間に荷物の到着が間に合わないことは、遅延による補償等の問題を引き起すため、避けるべき事態である。例えば、構内が混雑している場合に、誤った列にならんでしまい、その後正しい列へ並び直す、等のタイムロスが発生する事態は遅延へつながるため、回避すべきである。したがって、構内において、混雑により輸送車両が列をなしている場合には、自己の荷下ろし場所へ続く正しい列を見極め、この列へ並ぶことが重要であり、ナビゲーション装置１は並ぶべき列の最後尾を案内することができる。
この他、目的地が混雑の列を越した先にある場合には、経路探索１１１は、探索する経路において複数の車線がある場合には、混雑の列のない車線を案内するようにしてもよい。また、経路探索１１１は、車線が一つであっても、車線の幅員から、混雑の列の横を通過することが可能であれば、これを案内するようにしてもよい。
【００３４】
経路探索１１１の探索する経路は平面に限られない。例えば、市場が複数階からなる場合でも経路探索１１１は経路を探索することができる。より具体的には、荷下ろし場所が２Ｆであって、行きは輸送車両用のエレベーター、帰りはスロープを使用する場合、ナビゲーション装置１は、市場入口からエレベーター乗口、エレベーター降口から荷下ろし場所、荷下ろし場所からスロープ入口、スロープ出口から市場出口、までの経路を、構内情報データベース１２１を使用して探索することができる
経路探索１１１は、探索した経路に基づき地図情報データベース１２３から地図データを取得し、経路及び地図情報をユーザ端末２００へ送信する。
【００３５】
ユーザ端末２００の制御部２１０は、ナビゲーションサーバ１００から経路及び地図情報を受信する。制御部２１０は、受信した経路と地図情報に基づき、表示部２５０へ地図と、当該地図上に経路を表示する。
ユーザ端末２００の制御部２１０は、経路案内を開始する際には、音声出力部２６０より経路案内を出力して音声による案内を行ってもよい。
【００３６】
ナビゲーション装置１は、表示部２５０へ経路及び地図を表示する際に、交通情報を併せて表示してもよい。交通情報とは、一方通行やレーンであるとか、車線数、車道幅員等の情報である。
市場に入る長距離輸送車両は大型であり、例えば、一方通行である道へ逆向きに侵入した場合に、狭い構内で、かつ多くの人が行き交う状況において、その車両の方向転換を行うことは非常に困難である。仮に方向転換をせざるを得ない状況になった場合には、ドライバーは守衛室へ駆け込み、守衛による誘導を得る必要もある。このように、長距離輸送車両の構内における通行は、一般道の通行に比してより道を間違えることのないようにする必要がある。ここで、ユーザ端末２００に表示される地図上に、一方通行であることを表示していれば、万一、輸送車両がユーザ端末２００に表示される経路を逸脱した場合であっても、ナビゲーション装置１における経路の再検索の結果を待つ間に、一方通行の道路へ逆向きに侵入することを予防することができる。
これと同様に、専用レーンや車線数、車道幅員等を表示することで、ユーザはあらかじめ構内の交通情報を把握でき、構内の移動に際し、より冷静に対応することができる。
この他、守衛室、荷受事務所、フォークリフト置き場など、ユーザが構内にて必要となる可能性が高い場所に関しては、地図上にアイコンや色彩を付すなどして、ユーザにより認識しやすい表示としてもよい。これらの構内にて必要となる可能性がある場所は、ユーザが指定するようにしてもよい。ユーザの業務の熟練度等により必要となる情報は異なることもあるからである。
【００３７】
図３は、到着時間を取得する流れを示すフローチャートである。
上述の通り、輸送において荷物は荷受時間までにその荷下ろし場所へ到着しなくてはならない。ここで問題となるのは、市場の構内や入口付近の構外は、時間帯によりその混雑状況は変化するため、荷下ろし場所へ希望の到着時間に到着するには、この混雑状況を考慮して市場入口への到着時間を決定する必要がある点である。到着時間は、市場構内及び市場入口付近の混雑状況を加味して、荷下ろし場所への希望の到着時間から、当該到着時間に荷下ろし場所へ到着するための市場入口への到着時間を取得するものである。
【００３８】
ユーザ端末２００の制御部２１０は、ナビゲーションサーバ１００の市場データベース１２４より市場の一覧を取得して、表示部２５０へ表示する。
ユーザは、入力部２４０を用いて、表示部２５０に表示された市場一覧の中から所望の市場を選択する。
続いて、制御部２１０は、選択された市場名を取得し、取得した市場において扱われる取扱品目を、ナビゲーションサーバ１００の市場データベース１２４より取得して表示部２５０へ表示する。
ユーザは、入力部２４０を用いて、表示部２５０に表示された取扱品目の中から輸送対象である荷物の品目を選択する。
制御部２１０は、表示部２５０へ荷下ろし場所到着希望時間の入力画面表を表示する。
ユーザは、入力部２４０を用いて、荷下ろし場所への希望の到着時間を入力する。
制御部２１０は、選択された市場名及び品目名、荷下ろし場所到着希望時間をナビゲーションサーバ１００へ送信する。
【００３９】
ナビゲーションサーバ１００の制御部１１０は、ユーザ端末１００より、市場名及び品目名、荷下ろし場所到着希望時間を受信する。
ナビゲーションサーバ１００の到着時間取得部１１２は、ユーザ端末１００より受信した荷下ろし場所到着希望時間を到着希望時間として取得する（Ｓ４）。
到着時間取得部１１２は、経路を探索する（Ｓ５）。経路探索部１１１は、ユーザ端末１００より受信した市場名及び品目名を取得し、市場の入口を始点、荷下ろし場所を終点として経路を探索し、到着時間取得部１１２はその探索結果を受け取る。
【００４０】
到着時間取得部１１２は、受け取った経路探索結果から終点のノードへ接続するリンクを取得する（Ｓ６）。到着時間取得部１１２は、取得したリンクと同一で、取得した到着希望時間以前であって到着希望時間に最も近い終点ノード通過時刻をもつレコードを混雑情報データベース１２２から取得する（Ｓ７）。到着時間取得部１１２は、取得したレコードから起点ノード通過時刻を取得する。
到着時間取得部１１２は、到着希望時間へ起点ノード通過時刻をセットする（Ｓ８）。
取得したリンクの起点ノードが始点のノードと同一となる場合（Ｓ９：Ｙ）、到着時間取得部１１２は、処理を終了する。
取得したリンクの起点ノードが始点のノードと同一でない場合（Ｓ９：Ｎ）、到着時間取得部１１２は、Ｓ６に戻り、経路探索結果から、取得したリンクに続くリンク、つまり、取得したリンクの起点ノードを終点として接続するリンクを取得し、処理を続ける。
ナビゲーションサーバ１００の制御部１１０は、到着希望時間を到着時間としてユーザ端末２００へ送信する。
ユーザ端末２００の制御部２１０は、ナビゲーションサーバ１００から到着時間を受信して、表示部２５０へ市場入口到着時間として表示する。
【００４１】
到着時間の取得にあたっては、市場入口から構外へ続く渋滞状況を加味してもよい。
本実施形態のおいては、到着時間取得部１１２は、終点から始点へ向かって探索を行っているが、これを始点から終点へ向かって探索するようにしてもよい。市場入口へすでに到着している場合などに、荷下ろし場所への到着予想時間を提供することができる。
また、終点は荷下ろし場所に限らず、市場の出口等を指定してもよい。市場入口を始点、荷下ろし場所を経由して、市場出口を終点として探索することで、市場の出口希望到着時間に対する市場入口到着時間や、その逆である市場入口到着時間に対する市場出口到着予想時間を提供することができる。
【００４２】
図４は、市場到着と荷下ろし場所到着の予想時間の表示例である。市場到着時間と荷下ろし場所到着時間の予想リストを時間帯ごとに表示する。市場到着時間は市場の入口への到着時間である。
ナビゲーションサーバ１００の到着時間取得部１１２は、経路探索部１１１より入口から荷下ろし場所への経路探索の結果を取得して、市場到着時間、混雑度、荷下ろし場所到着時間、所要時間に関する統計データを混雑情報データベース１２２から作成する。統計は、リアルタイムでもよいし、直近の１週間や１ヶ月、半年、または一年前の同日や市場開場日、等に基づき行ってもよい。到着時間取得部１１２は、市場データベース１２４から荷受時間を取得し、荷下ろし場所到着時間が荷受時間内であるか判定する。
ナビゲーションサーバ１００の制御部１１０は、市場到着時間、混雑度、荷下ろし場所到着時間、荷受時間内、所要時間をユーザ端末２００へ送信し、ユーザ端末２００の制御部２１０は、これを受信して表示部２５０へ表示する。
【００４３】
図４に示すように、表示部２５０には、一定時間に区切られた市場到着時間と、これに対応する荷下ろし場所到着時間が表示される。市場到着時間の時間帯は、３０分、１５分、１０分ごとなど、ユーザが所望の単位で表示できるよう表示を切り替えるようにしてもよい。
混雑度は、市場到着時間における入口から荷下ろし場所までの混雑状況を表す。平常時の旅行時間に比して増加する旅行時間の割合により表現する。例えば、入口を通過して荷下し場所までに要する旅行時間が平常時の旅行時間に比べて２０％増であれば、例えば５つある矩形のうち一つの矩形に彩色する。混雑率が上がるに従い、彩色する矩形の数が増える。これにより、ユーザは入口から荷下ろし場所までの混雑状況をひと目で把握することができる。混雑度の表示は上記にかかわらず、文字による混雑率の表示や、色の濃淡等により表現してもよい。
【００４４】
荷受時間内は、荷下ろし場所到着時間が荷受時間以前であれば「○」、荷受時間以降であれば「×」を表示する。これにより入口への最終到着時間をひと目で確認できる。
所要時間は、入口から荷下ろし場所に至るまでに要する時間（旅行時間）である。
表示例より、入口への到着時間が３：００である場合には、荷下ろし場所までの所要時間は５０分である事がわかる。ユーザは、表示例を参考に荷物の集荷場や出荷場等からの出発時間を決めることができる。
この他、市場の出口到着時間を併せて表示するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１は、荷下ろしに要する時間を混雑情報データベース１２２から算出して、これを併せて表示したり、出口到着時間の取得の際に加味してもよい。
【００４５】
図５は、複数の市場を経由する際の市場到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間を取得する流れを示すフローチャートである。
長距離の輸送に関し、輸送効率の問題から、輸送車両は複数の市場を経由しながら最終の市場まで走行するという業務形態が取られている。複数の市場を経由する場合も荷物の到着遅延は当然に問題であり、複数の市場を経由するがゆえに、市場への到着時間の取得はより複雑である。
また、環状に位置する複数の市場を回る場合、例えば、右回りのルートで回るべきか左回りのルートで回るべきか判断する必要があり、輸送距離自体に大きな差はないため、道路や市場内の渋滞状況などにより何れのルートを採用すべきか判断する必要がある。ルートの選択を誤れば市場への到着の遅延へつながるため、何れのルートを採用するかは重要な判断事項である。
地点到着時間取得は、複数の市場を経由する場合に、最終の市場における荷受時間を基準として、当該最終市場の荷受時間に間に合うための、各市場における、市場入口、荷下ろし場所、市場出口への到着時間を取得するものである。例えば、輸送ルートとして市場Ａ、市場Ｂ、市場Ｃの順に回る場合において、ナビゲーション装置１は、市場Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれの、入口到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間とを提供する。
【００４６】
ユーザ端末２００の制御部２１０は、ナビゲーションサーバ１００の市場データベース１２４より市場の一覧を取得して、表示部２５０へ表示する。
続いて、制御部２１０は、選択された市場名を取得し、取得した市場において扱われる取扱品目を、ナビゲーションサーバ１００の市場データベース１２４よりそれぞれ取得して表示部２５０へ表示する。
ユーザは、入力部２４０を用いて、表示部２５０に表示された市場における取扱品目の中から輸送対象である荷物の品目を選択する。
ユーザは、市場名と品目名を、市場を回る順に繰り返し入力する。例えば、市場Ａ、市場Ｂ、市場Ｃの順に入力する。
制御部２１０は、市場名と品目名、その入力された順番、つまり輸送順をナビゲーションサーバ１００へ送信する。
【００４７】
ナビゲーションサーバ１００の制御部１１０は、ユーザ端末１００より各市場名、各品目名を、輸送順を受信する。
到着時間取得部１１２は、ユーザ端末１００より受信した輸送順から輸送先の数を取得して、変数ＣＯＵＮＴへセットする（Ｓ１１）。
到着時間取得部１１２は、受信した市場名のうち、最後に入力された市場Ｃにつき市場入口到着時間を取得する（Ｓ１２）。
到着時間取得部１１２は、市場Ｃに関し、受信した市場名及び品目名を市場データベース１２４から検索して、対応する荷受時間を到達希望時間として取得する。荷受時間に幅がある場合には、到着時間取得部１１２は、最終の荷受時間を到着希望時間とする。ユーザが到着希望時間を指定するようにしてもよい。
【００４８】
到着時間取得部１１２は、経路探索部１１１から、市場Ｃの入口を始点、荷下ろし場所を経由し、市場Ｃの出口を終点とする経路の探索結果を受け取る。
まず、到着時間取得部１１２は、探索結果より、荷下ろし場所のノードを終点として接続するリンクを取得する。到着時間取得部１１２は、取得したリンクと同一で、取得した到達希望時間以前であって到達希望時間に最も近い終点ノード通過時刻をもつレコードを、混雑情報データベース１２２から取得する。到着時間取得部１１２は、取得したレコードから起点ノード通過時刻を取得する。ここで、取得したレコードの終点ノード通過時刻が、荷下ろし場所到着時間となる。
到着時間取得部１１２は、荷下ろし場所から始点である市場入口まで処理を繰り返して遡り、始点における起点ノード通過時刻、つまり市場Ｃ入口到着時間を取得する。
【００４９】
到着時間取得部１１２は、ＣＯＵＮＴが輸送先数である場合（Ｓ１３：Ｙ）、終点到着時間時間を取得する（Ｓ１５）。終点到着時間は、処理の対象となる市場が最終輸送先の市場である場合に、荷下ろし場所到着時間を基準として、経路探索の結果に従い、市場への出口到着時間を取得する。
到着時間取得部１１２は、取得した荷下ろし場所到着時間を終点到着時間にセットする（Ｓ１７）。
続いて、到着時間取得部１１２は、経路探索結果から、荷下ろし場所のノードを起点として接続するリンクを取得する（Ｓ１８）。
到着時間取得部１１２は、取得したリンクと同一で、取得した終点到着時間以降であって終点到着時間に最も近い起点ノード通過時刻をもつレコードを、混雑情報データベース１２２から取得する（Ｓ１９）。
到着時間取得部１１２は、取得したレコードから終点ノード通過時刻を取得して終点到着時間へセットする（Ｓ２０）。
【００５０】
取得したリンクの終点ノードが終点である市場出口のノードと同一となった場合（Ｓ２１：Ｙ）、到着時間取得部１１２は、処理を終了する。終点ノードが終点のノードと同一でない場合（Ｓ２１：Ｎ）は、到着時間取得部１１２は、Ｓ１８へ戻り処理を続ける。到着時間取得部１１２は、経路探索結果から、リンクの終点ノードを起点として接続するリンクを取得し、取得したリンクの終点ノードが終点のノードと同一となるまで、上記処理を繰り返す。終点到着時間が出口到着時間である。
【００５１】
地点到着地点取得に戻り説明する。
到着時間取得部１１２は、ＣＯＵＮＴが輸送先数でない場合（Ｓ１３：Ｎ）、ＣＯＵＮＴをデクリメントする（Ｓ１４）。
到着時間取得部１１２は、ＣＯＵＮＴが０以下の場合（Ｓ１６：Ｎ）、処理を終了する。
到着時間取得部１１２は、ＣＯＵＮＴが０より大きい場合（Ｓ１６：Ｙ）、Ｓ１２へ戻り処理を続ける。
【００５２】
その際、図示しないが、到着時間取得部１１２は、市場Ｂから市場Ｃへの移動時間を取得する。到着時間取得部１１２は、市場Ｂから市場Ｃへの移動時間を外部サーバ等より取得することができる。移動時間には、使用する道路の市場Ｃ到着時間における渋滞状況を加味してもよい。到着時間取得部１１２は、渋滞情報をＶＩＣＳ（登録商標）などから取得することができる。各市場間の道路の渋滞状況を加味することで、各市場へのより正確な到着時間を提供することができる。
到着時間取得部１１２は、市場Ｃの入口到着時間から、市場Ｂと市場Ｃ間の移動時間を引いた時間（市場Ｂ出発時間）を算出する。
【００５３】
到着時間取得部１１２は、Ｓ１２へ戻り、処理を続ける。
到着時間取得部１１２は、市場Ｂに関し、市場名及び品目名を取得し、市場名及び品目名を市場データベース１２４から検索して、市場Ｂ出発時間を到達希望時間として取得する。
到着時間取得部１１２は、経路探索部１１１から市場Ｂの入口を始点、荷下ろし場所を経由し、市場の出口を終点とする経路の探索結果を受け取る。
到着時間取得部１１２は、探索結果より、市場Ｂの出口のノードを終点として接続するリンクを取得する。到着時間取得部１１２は、取得したリンクと同一で、取得した到達希望時間以前であって到達希望時間に最も近い終点ノード通過時刻をもつレコードを、混雑情報データベース１２２から取得する。到着時間取得部１１２は、取得したレコードから起点ノード通過時刻を取得する。ここで、取得したレコードの終点ノード通過時刻が、出口到着時間となる。
【００５４】
このように、到着時間取得部１１２は、終点から始点まで遡りながら、荷下ろし場所のノードを終点ノードとするリンクにおける終点ノード通過時刻（市場Ｂ荷下ろし場所到着時間）と、始点における起点ノード通過時刻（市場Ｂ入口到着時間）を取得する。
市場Ｂ出発時間と市場Ｂの出口到着時間との差が大きい場合には、到着時間取得部１１２は、市場Ｂの出口到着時間を市場Ｂの出発時間として、市場ＢとＣの移動時間、及び市場Ｃの入口到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間を再計算してもよい。この際、荷下ろし場所到着時間は荷受時間の範囲内となるよう計算する。
【００５５】
到着時間取得部１１２は、以降、ＣＯＵＮＴが０以下（Ｓ１６：Ｎ）になるまで処理を続ける。
到着時間取得部１１２は、市場Ｂと市場Ａの移動時間を取得し市場Ａ出発時間を算出する。市場Ｂの場合と同様に、到着時間取得部１１２は、市場Ａにおける始点のノードにおける起点ノード通過時刻（市場Ａ到着時間）、荷下ろし場所のノードを終点ノードとするリンクにおける終点ノード通過時刻（市場Ａ荷下ろし場所到着時間）、終点のノードのおける終点ノード通過時刻（市場Ａ出口到着時間）を取得する。
この場合も、市場Ａ出発時間と市場Ａの出口到着時間との差が大きい場合には、到着時間取得部１１２は、市場Ａの出口到着時間を市場Ａの出発時間として、続く市場Ｂと市場Ｃにおける入口到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間を再計算してもよい。この際、各荷下ろし場所到着時間は各荷受時間の範囲内となるよう計算する。
市場入口到着時間の取得には、市場の入口から構外へ続く渋滞状況を加味してもよい。また、到着時間取得部１１２は、混雑情報データベース１２２から、荷下ろしに要する時間を算出して、各到着時間の取得の際にこれを加味してもよい。
【００５６】
ナビゲーションサーバ１００の制御部１１０は、市場Ａ，Ｂ，Ｃにおける入口到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間をユーザ端末２００へ送信する。
ユーザ端末２００の制御部２１０は、市場Ａ，Ｂ，Ｃにおける入口到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間を受信して、表示部２５０へ表示する。制御部２１０は、各市場間の移動時間をナビゲーションサーバ１００より取得して、これを併せて表示してもよい。
【００５７】
本実施例においては、複数の市場を経由する場合の市場を回る順番は、ユーザが指定するが、ナビゲーション装置１がこれを決定してもよい。ナビゲーション装置１が、ユーザが入力した複数の市場名から輸送ルートを決定することで、ユーザは自らルートを指定する必要がない。複数のルートが選択可能な場合においては、ナビゲーション装置１が、複数のルートで探索を行い、結果を表示するようにしてもよい。ユーザは複数のルートを比較することができる。
【００５８】
複数の市場を経由する場合においても、図４に示される市場到着時間と荷下ろし場所到着時間の表示例に倣って、ユーザ端末２００の制御部は、各市場の時間帯ごとの市場到着時間、荷下ろし場所到着時間、出口到着時間を表示部２５０に表示してもよい。この場合、市場ごとに画面を分けて表示するようにしてもよいし、一つの画面で比較できるように表示してもよい。市場ごとに、時間帯に応じた市場への到着時間や荷下ろし場所到着時間、出口到着時間を把握することができ、ユーザは、ルート選択の参考にすることができる。また、ユーザは、複数の市場を経由する際のルートを事前にシュミレーションすることができ、荷物の積み込みの順番の参考とすることなどもできる。
【００５９】
以上説明したように本実施形態のナビゲーション装置１によれば、ユーザ端末２００から荷物の輸送先である市場名、荷物の品目を取得して、輸送先の市場の入口から構内の目的地である荷下ろし場所、出口までの経路を案内することができる。また、ナビゲーション装置１は、構内の案内に加え、ユーザ端末２００から荷下ろし場所への到着希望時間を取得して、荷下ろし場所への到着希望時間に荷下ろし場所へ到着するための市場入口到着時間を取得することができる。ナビゲーション装置１は、複数の市場を経由する場合における各市場入口への到着時間、荷下ろし場所への到着時間、市場出口の到着時間や市場の出発時間を取得することができる。
これにより、新人ドライバーであっても構内で迷うことなく容易に、荷受時間までに荷物を目的地へ届けることができる。
【００６０】
以上、本発明のナビゲーション装置１における実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１      ナビゲーション装置
１００  ナビゲーションサーバ
１１０  制御部
１１１  経路探索部
１１２  到着時間取得部
１２０  記憶部
１２１  構内情報データベース
１２２  混雑情報データベース
１２３  地図情報データベース
１２４  市場データベース
２００  ユーザ端末
２１０  制御部
２１１  現在位置情報取得部
２２０  記憶部
２３０  通信制御部
２４０  入力部
２５０  表示部
２６０  音声出力部
２７０  入出力インターフェース
２８０  現在地取得部
【図１】
2020094944.tif 000003
【図２】
2020094944.tif 000004
【図３】
2020094944.tif 000005
【図４】
2020094944.tif 000006
【図５】
2020094944.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月5日(2019.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置であって、
目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、
構内の交通規則を記憶する交通規則記憶手段と、
構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、
前記探索した車両通行経路を表示する表示手段と、を備え、
前記経路探索手段は、前記目的地までの待ち行列がある場合には、当該行列を探索し、その他の行列であって、交通規則記憶手段から交通規則を参照して、当該行列を、追い越し・追い抜き・迂回できる場合には、追い越し・追い抜き・迂回する経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地への到着希望時間の入力を受け付ける到着希望時間受付手段と、
構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、
前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得して、ユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、
前記予想時間取得手段は、前記到着希望時間に前記目的地へ到着するための構内入口到着時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
複数の目的地を経由する場合において、
目的地の必着時間を記憶する必着時間記憶手段を備え、
前記予想時間取得手段は、前記必着時間記憶手段から各目的地の必着時間を取得して、
すべての目的地を経由し、かつ各目的地の必着時間に当該目的地へ到着するための、各目的地における構内入口到着時間、構内出口到着時間、及び目的地到着時間を算出することを特徴とする請求項１から請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーションプログラムであって、
目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、
構内の交通規則を記憶する交通規則記憶機能と、
構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、
前記探索した車両通行経路を表示する表示機能と、
前記経路探索機能は、前記目的地までの待ち行列がある場合には、当該行列を探索し、その他の行列であって、交通規則記憶機能から交通規則を参照して、当該行列を、追い越し・追い抜き・迂回できる場合には、追い越し・追い抜き・迂回する経路を探索することをコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置であって、目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶手段と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、前記探索した車両通行経路を表示する表示手段と、を備え、前記経路探索手段は、前記目的地までの待ち行列がある場合には、当該行列を探索し、その他の行列であって、交通規則記憶手段から交通規則を参照して、当該行列を、追い越し・追い抜き・迂回できる場合には、追い越し・追い抜き・迂回する経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、目的地への到着希望時間の入力を受け付ける到着希望時間受付手段と、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得してユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、前記予想時間取得手段は、前記到着希望時間に前記目的地へ到着するための構内入口到着時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、複数の目的地を経由する場合において、目的地への必着時間を記憶する必着時間記憶手段を備え、前記予想時間取得手段は、前記必着時間記憶手段から各目的地の必着時間を取得して、すべての目的地を経由し、かつ各目的地の必着時間に当該目的地へ到着するための、各目的地における構内入口到着時間、構内出口到着時間、及び目的地到着時間を算出することを特徴とする請求項１から請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
請求項４に記載の発明では、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーションプログラムであって、目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶機能と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、前記探索した車両通行経路を表示する表示機能と、前記経路探索機能は、前記目的地までの待ち行列がある場合には、当該行列を探索し、その他の行列であって、交通規則記憶機能から交通規則を参照して、当該行列を、追い越し・追い抜き・迂回できる場合には、追い越し・追い抜き・迂回する経路を探索することをコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラムを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置であって、目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶手段と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、前記探索した車両通行経路を表示する表示手段と、を備え、前記経路探索手段は、前記目的地までの待ち行列がある場合には、当該行列を探索し、その他の行列であって、交通規則記憶手段から交通規則を参照して、当該行列を、追い越し・追い抜き・迂回できる場合には、追い越し・追い抜き・迂回する経路を探索するので、構内における目的地までの車両通行経路を案内することができ、構内が混雑している場合に、誤った列にならんでしまい、その後正しい列へ並び直す、等のタイムロスの発生を回避することができる。
請求項２記載の発明によれば、目的地への到着希望時間の入力を受け付ける到着希望時間受付手段と、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得してユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、前記予想時間取得手段は、前記到着希望時間に前記目的地へ到着するための構内入口到着時間を算出するので、構内や構内への入口周辺の混雑に左右されずに到着希望時間に目的地へ到着できるため、荷物の到着遅延の問題なく運搬することができる。
請求項３記載の発明によれば、複数の目的地を経由する場合において、目的地への必着時間を記憶する必着時間記憶手段を備え、前記予想時間取得手段は、前記必着時間記憶手段から各目的地の必着時間を取得して、すべての目的地を経由し、かつ各目的地の必着時間に当該目的地へ到着するための、各目的地における構内入口到着時間、構内出口到着時間、及び目的地到着時間を算出するので、経由する目的地を含む構内への出発時間（構内出口到着時間）、到着時間（構内入口到着時間）、目的地到着時間を把握でき、「複数の市場を経由する場合も荷物の到着遅延の問題なく運搬することができる。
請求項４記載の発明によれば、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーションプログラムであって、目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶機能と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、前記探索した車両通行経路を表示する表示機能と、前記経路探索機能は、前記目的地までの待ち行列がある場合には、当該行列を探索し、その他の行列であって、交通規則記憶機能から交通規則を参照して、当該行列を、追い越し・追い抜き・迂回できる場合には、追い越し・追い抜き・迂回する経路を探索するので、構内における目的地までの車両通行経路を案内することができ、構内が混雑している場合に、誤った列にならんでしまい、その後正しい列へ並び直す、等のタイムロスの発生を回避することができる。
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月8日(2019.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置であって、
目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、
構内の交通規則を記憶する交通規則記憶手段と、
構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、
構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、
前記探索した車両通行経路を表示する表示手段を備えたユーザ端末と、
前記ユーザ端末の位置情報を取得する現在地取得手段と、を備え、
前記経路探索手段は、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する際、前記混雑情報記憶手段から混雑情報を取得して、当該取得した混雑情報を加味して探索を行い、当該探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合において、当該探索した車両通行経路上に位置する各ユーザ端末の位置情報を前記現在地取得手段から取得し、当該形成された待ち行列のうち、前記目的地へ続く待ち行列がある場合には、前記目的地へ続く待ち行列の最後尾に位置するユーザ端末の位置を取得して、当該最後尾を案内し、
また、当該形成された待ち行列を越した先に前記目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数を前記交通規則記憶手段から取得し、当該取得した車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内し、もしくは、当該取得した車線数が１であって、当該車線の幅員を前記交通規則記憶手段から取得して、当該取得した幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地への到着希望時間の入力を受け付ける到着希望時間受付手段と、
前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得して、ユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、
前記予想時間取得手段は、前記到着希望時間に前記目的地へ到着するための構内入口到着時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
複数の目的地を経由する場合において、
目的地の必着時間を記憶する必着時間記憶手段と、
前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得して、ユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、
前記予想時間取得手段は、前記必着時間記憶手段から各目的地の必着時間を取得して、
すべての目的地を経由し、かつ各目的地の必着時間に当該目的地へ到着するための、各目的地における構内入口到着時間、構内出口到着時間、及び目的地到着時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両通行経路を表示するユーザ端末を備え、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置において、
目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、
構内の交通規則を記憶する交通規則記憶機能と、
構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶機能と、
構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、
前記ユーザ端末の位置情報を取得する現在地取得機能と、を実現させるナビゲーションプログラムであって、
前記経路探索機能は、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する際、前記混雑情報記憶機能から混雑情報を取得して、当該取得した混雑情報を加味して探索を行い、当該探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合において、当該探索した車両通行経路上に位置する各ユーザ端末の位置情報を前記現在地取得機能から取得し、当該形成された待ち行列のうち、前記目的地へ続く待ち行列がある場合には、前記目的地へ続く待ち行列の最後尾に位置するユーザ端末の位置を取得して、当該最後尾を案内し、
また、当該形成された待ち行列を越した先に前記目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数を前記交通規則記憶機能から取得し、当該取得した車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内し、もしくは、当該取得した車線数が１であって、当該車線の幅員を前記交通規則記憶機能から取得して、当該取得した幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内することを特徴とするナビゲーションプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置であって、目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶手段と、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、前記探索した車両通行経路を表示する表示手段を備えたユーザ端末と、前記ユーザ端末の位置情報を取得する現在地取得手段と、を備え、前記経路探索手段は、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する際、前記混雑情報記憶手段から混雑情報を取得して、当該取得した混雑情報を加味して探索を行い、当該探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合において、当該探索した車両通行経路上に位置する各ユーザ端末の位置情報を前記現在地取得手段から取得し、当該形成された待ち行列のうち、前記目的地へ続く待ち行列がある場合には、前記目的地へ続く待ち行列の最後尾に位置するユーザ端末の位置を取得して、当該最後尾を案内し、また、当該形成された待ち行列を越した先に前記目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数を前記交通規則記憶手段から取得し、当該取得した車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内し、もしくは、当該取得した車線数が１であって、当該車線の幅員を前記交通規則記憶手段から取得して、当該取得した幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、目的地への到着希望時間の入力を受け付ける到着希望時間受付手段と、前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得して、ユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、前記予想時間取得手段は、前記到着希望時間に前記目的地へ到着するための構内入口到着時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、複数の目的地を経由する場合において、目的地の必着時間を記憶する必着時間記憶手段と、前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得して、ユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、前記予想時間取得手段は、前記必着時間記憶手段から各目的地の必着時間を取得して、すべての目的地を経由し、かつ各目的地の必着時間に当該目的地へ到着するための、各目的地における構内入口到着時間、構内出口到着時間、及び目的地到着時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置を提供する。
請求項４に記載の発明では、車両通行経路を表示するユーザ端末を備え、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置において、目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶機能と、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶機能と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、前記ユーザ端末の位置情報を取得する現在地取得機能と、を実現させるナビゲーションプログラムであって、前記経路探索機能は、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する際、前記混雑情報記憶機能から混雑情報を取得して、当該取得した混雑情報を加味して探索を行い、当該探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合において、当該探索した車両通行経路上に位置する各ユーザ端末の位置情報を前記現在地取得機能から取得し、当該形成された待ち行列のうち、前記目的地へ続く待ち行列がある場合には、前記目的地へ続く待ち行列の最後尾に位置するユーザ端末の位置を取得して、当該最後尾を案内し、また、当該形成された待ち行列を越した先に前記目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数を前記交通規則記憶機能から取得し、当該取得した車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内し、もしくは、当該取得した車線数が１であって、当該車線の幅員を前記交通規則記憶機能から取得して、当該取得した幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内することを特徴とするナビゲーションプログラムを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置であって、目的地の入力を受け付ける目的地受付手段と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶手段と、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶手段と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索手段と、前記探索した車両通行経路を表示する表示手段を備えたユーザ端末と、前記ユーザ端末の位置情報を取得する現在地取得手段と、を備え、前記経路探索手段は、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する際、前記混雑情報記憶手段から混雑情報を取得して、当該取得した混雑情報を加味して探索を行い、当該探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合において、当該探索した車両通行経路上に位置する各ユーザ端末の位置情報を前記現在地取得手段から取得し、当該形成された待ち行列のうち、前記目的地へ続く待ち行列がある場合には、前記目的地へ続く待ち行列の最後尾に位置するユーザ端末の位置を取得して、当該最後尾を案内し、また、当該形成された待ち行列を越した先に前記目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数を前記交通規則記憶手段から取得し、当該取得した車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内し、もしくは、当該取得した車線数が１であって、当該車線の幅員を前記交通規則記憶手段から取得して、当該取得した幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内するので、探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合においては、形成された待ち行列のうち、目的地へ続く待ち行列がある場合には、目的地へ続く待ち行列の最後尾を案内することで誤った行列に並ぶことによるタイムロスをなくし、また、当該形成された待ち行列を越した先に目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合には、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内、もしくは、車線数が１であって、当該車線の幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合には、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内することで、並ぶ必要のない行列へ並ぶことによるタイムロスをなくすことができ、構内が混雑している場合に、誤った列にならんでしまい、その後正しい列へ並び直す、等のタイムロスの発生を回避することができる。
請求項２記載の発明によれば、目的地への到着希望時間の入力を受け付ける到着希望時間受付手段と、前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得して、ユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、前記予想時間取得手段は、前記到着希望時間に前記目的地へ到着するための構内入口到着時間を算出するので、構内入口到着時間に構内の入口へ到着することで、構内や構内への入口周辺の混雑に左右されずに到着希望時間に目的地へ到着できるため、荷物の到着遅延の問題なく運搬することができる。
請求項３記載の発明によれば、複数の目的地を経由する場合において、目的地の必着時間を記憶する必着時間記憶手段と、前記混雑情報記憶手段から前記混雑情報を取得して、ユーザ所望の予想時間を取得する予想時間取得手段と、を備え、前記予想時間取得手段は、前記必着時間記憶手段から各目的地の必着時間を取得して、すべての目的地を経由し、かつ各目的地の必着時間に当該目的地へ到着するための、各目的地における構内入口到着時間、構内出口到着時間、及び目的地到着時間を算出するので、経由する目的地を含む構内への出発時間（構内出口到着時間）、到着時間（構内入口到着時間）、目的地到着時間を把握でき、複数の市場を経由する場合も荷物の到着遅延の問題なく運搬することができる。
請求項４記載の発明によれば、車両通行経路を表示するユーザ端末を備え、構内における目的地までの車両通行経路を適時に最適化して案内するナビゲーション装置において、目的地の入力を受け付ける目的地受付機能と、構内の交通規則を記憶する交通規則記憶機能と、構内や構内への入口周辺の混雑情報を記憶する混雑情報記憶機能と、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する経路探索機能と、前記ユーザ端末の位置情報を取得する現在地取得機能と、を実現させるナビゲーションプログラムであって、前記経路探索機能は、構内の入口から前記目的地までの車両通行経路を探索する際、前記混雑情報記憶機能から混雑情報を取得して、当該取得した混雑情報を加味して探索を行い、当該探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合において、当該探索した車両通行経路上に位置する各ユーザ端末の位置情報を前記現在地取得機能から取得し、当該形成された待ち行列のうち、前記目的地へ続く待ち行列がある場合には、前記目的地へ続く待ち行列の最後尾に位置するユーザ端末の位置を取得して、当該最後尾を案内し、また、当該形成された待ち行列を越した先に前記目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数を前記交通規則記憶機能から取得し、当該取得した車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内し、もしくは、当該取得した車線数が１であって、当該車線の幅員を前記交通規則記憶機能から取得して、当該取得した幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合に、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内するので、探索した車両通行経路上に、１又は複数の待ち行列が形成される場合においては、形成された待ち行列のうち、目的地へ続く待ち行列がある場合には、目的地へ続く待ち行列の最後尾を案内することで誤った行列に並ぶことによるタイムロスをなくし、また、当該形成された待ち行列を越した先に目的地がある場合には、当該探索した車両通行経路が有する車線数が複数であって、当該形成された待ち行列のない車線を通行することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合には、当該形成された待ち行列のない車線の通行を案内、もしくは、車線数が１であって、当該車線の幅員が当該形成された待ち行列の側面を輸送車両が通過するに足りており、当該形成された待ち行列の側面を通過することで当該形成された待ち行列の前方に進むことができる場合には、当該形成された待ち行列の側面の通過を案内することで、並ぶ必要のない行列へ並ぶことによるタイムロスをなくすことができ、構内が混雑している場合に、誤った列にならんでしまい、その後正しい列へ並び直す、等のタイムロスの発生を回避することができる。