(57)【要約】【課題】押し切り操作に対応した制御信号を開閉体装置に無線方式で送信する場合における電池の消耗を抑制する。【解決手段】操作子が押し切り操作された場合、押し切り操作されたと判断した時点で押し切り操作された操作子に対応した制御信号を送信し、この制御信号を送信した後はその押し切り操作が終了するまで制御信号を送信することなく、押し切り操作が終了した時点で押し切り操作終了に対応した制御信号を送信する。押し切り操作された操作子に対応した制御信号を受信した開閉体手段は、押し切りされた操作子に対応した開動作又は閉動作を押し切り操作終了に対応した制御信号を受信するまで実行する。押し切り操作に対応した制御信号を操作開始時に最初に１回送信し、その後は押し切り操作が終了した時点でそれに対応した制御信号を送信しているので、押し切り操作の前後に少なくとも２回制御信号を送信すればよい。【選択図】  図４
2020174286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作子が押し切り操作されたと判断した時点で前記押し切り操作された操作子に対応する制御信号を送信し、その送信後から前記押し切り操作が終了するまでは前記制御信号を送信し続けることなく、前記押し切り操作が終了した時点で前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコン装置において、開操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合又は閉操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合を前記押し切り操作されたと判断することを特徴とするリモコン装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリモコン装置において、同時に押し切り操作されている前記開操作子及び前記停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、又は同時に押し切り操作されている前記閉操作子及び停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、前記押し切り操作が終了した時点として前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することを特徴とするリモコン装置。
【請求項４】
請求項１に記載のリモコン装置において、通常操作モード及び押し切り操作モードの切り換えスイッチを備え、前記切り換えスイッチが押し切り操作モードに切り換えられた状態で前記操作子が操作された場合、前記操作子が押し切り操作されたと判断することを特徴とするリモコン装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又４に記載のリモコン装置において、前記押し切り操作終了に対応した制御信号として、停操作子の操作に対応した停動作に関する制御信号を送信することを特徴とするリモコン装置。
【請求項６】
操作子が押し切り操作されたと判断した時点で前記押し切り操作された操作子に対応する押し切り制御信号を無線方式にて、開閉体手段の受信機に送信する送信機を備えた開閉制御システムにおいて、
前記送信機は、前記押し切り制御信号を送信してから前記押し切り操作が終了するまでの間に前記押し切り制御信号を送信し続けることなく、前記押し切り操作が終了した時点で前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信し、
前記開閉体手段は、前記押し切り制御信号を受信することによって、前記押し切り操作された操作子に対応した開動作又は閉動作を前記押し切り操作終了に対応した制御信号を受信するまで実行することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、開操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合又は閉操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合を前記押し切り操作されたと判断することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、同時に押し切り操作されている前記開操作子及び前記停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、又は同時に押し切り操作されている前記閉操作子及び停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、前記押し切り操作が終了した時点として前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項９】
請求項６に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、通常操作モード及び押し切り操作モードの切り換えスイッチを備え、前記切り換えスイッチが押し切り操作モードに切り換えられた状態で前記操作子が操作された場合、前記操作子が押し切り操作されたと判断することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項１０】
請求項６、７、８又９に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、前記押し切り操作終了に対応した制御信号として、停操作子の操作に対応した停動作に関する制御信号を送信することを特徴とする開閉制御システム。
【請求項１１】
操作子が押し切り操作されたと判断した時点で前記押し切り操作された操作子に対応する押し切り制御信号を無線方式にて、開閉体手段の受信機に送信することによって前記開閉体手段の押し切り動作を制御する開閉制御方法において、
前記押し切り制御信号を送信してから前記押し切り操作が終了するまでの間に前記押し切り制御信号を送信し続けることなく、前記押し切り操作が終了した時点で前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信し、
前記押し切り制御信号を受信することによって、前記押し切り操作された操作子に対応した開動作又は閉動作を前記押し切り操作終了に対応した制御信号を受信するまで実行することを特徴とする開閉制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の開閉制御方法において、開操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合又は閉操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合を前記押し切り操作されたと判断することを特徴とする開閉制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の開閉制御方法において、同時に押し切り操作されている前記開操作子及び前記停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、又は同時に押し切り操作されている前記閉操作子及び停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、前記押し切り操作が終了した時点として前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することを特徴とする開閉制御方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の開閉制御方法において、通常操作モード及び押し切り操作モードを切り換える切り換えスイッチが押し切り操作モードに切り換えられた状態で前記操作子が操作された場合、前記操作子が押し切り操作されたと判断することを特徴とする開閉制御方法。
【請求項１５】
請求項１１、１２、１３又１４に記載の開閉制御方法において、前記押し切り操作終了に対応した制御信号として、停操作子の操作に対応した停動作に関する制御信号を送信することを特徴とする開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御するリモコン装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作に関する制御信号を無線方式で送信するように構成されたリモコン装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式のリモコン装置を備えるものがある。無線方式は、電波、赤外線、超音波、あるいは、フラッシュ等のいずれかを搬送媒体として、操作信号を送受信して、制御装置に信号を送り、電動シャッターの開閉機を作動させている。
特許文献１には、無線式のリモコン装置を使用する際に何らかの妨害電波が発生している場合に、無線式のリモコン装置の操作ボタンを押し切りすることによって閉鎖動作を可能にした押し切り動作についての記載がある。これは、妨害電波が発生していても、無線式のリモコン装置であるリモコン操作スイッチの操作者がシャッターカーテンの近くで安全を確認しながら開閉停の操作をできるようにしたものである。押し切り動作とは、リモコン操作スイッチの操作ボタンを押しているときだけ、その操作ボタンに相応する動作を開閉体装置が行うことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２３０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
開閉体装置には、無線式のリモコン装置を用いて、開閉動作を制御できるように構成されたものが多く提案されている。無線式のリモコン装置の場合、開閉体装置近傍の壁面やその収納ボックス内に、受信アンテナが取り付けられており、リモコン装置からの電波を受信アンテナで受信するように構成されている。
【０００５】
このリモコン装置は、コイン型リチウム電池を使用しており、１日１０回程度の使用で約２年程度の寿命となるように設計されている。ところが、リモコン装置スイッチを押し切り操作すると、スイッチを操作している間、操作信号を送信し続けることによって、電池の消耗が激しく電池の寿命が著しく低下することとなり、リモコン装置において押し切り操作は不向きなのが現状である。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、押し切り操作に対応した制御信号を開閉体装置に無線方式で送信する場合における電池の消耗を抑制することのできるリモコン装置、開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るリモコン装置の第１の特徴は、操作子が押し切り操作されたと判断した時点で前記押し切り操作された操作子に対応する制御信号を送信し、その送信後から前記押し切り操作が終了するまでは前記制御信号を送信し続けることなく、前記押し切り操作が終了した時点で前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することにある。
これは、リモコン装置の開閉停の各操作子が操作された場合、操作された時点でその操作子に対応した制御信号を送信するが、操作子が押し切り操作された場合、押し切り操作されたと判断した時点で押し切り操作された操作子に対応した制御信号を送信し、この制御信号を送信した後はその押し切り操作が終了するまで制御信号を送信することなく、押し切り操作が終了した時点で押し切り操作終了に対応した制御信号を送信するようにした。なお、開閉体手段は、押し切り操作された操作子に対応した制御信号を受信した場合は、その押し切り操作された操作子に対応した開動作又は閉動作を押し切り操作終了に対応した制御信号を受信するまで実行する。これによって、押し切り操作に対応した制御信号を操作開始時に最初に１回送信し、その後は押し切り操作が終了した時点でそれに対応した制御信号を送信しているので、押し切り操作の前後に少なくとも２回制御信号を送信すればよく、押し切り操作中においては制御信号を送信し続ける必要もなくなり、リモコン装置の電池の消耗を抑制することができる。
【０００８】
本発明に係るリモコン装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載のリモコン装置において、開操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合又は閉操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合を前記押し切り操作されたと判断することにある。
開操作子又は閉操作子が単独で所定時間以上操作子され続けている場合を押し切り操作と判断してもよいが、このような状態はリモコン装置が鞄等の中に保持されているときに何らかの外力が作用することによって、開操作子又は閉操作子が単独で所定時間以上操作され続けるという誤操作として発生する可能性がある。そこで、この発明のように停操作子が同時に操作された場合に限定して押し切り操作されたと判断することによって、誤操作による動作を未然に防止できるようにした。
【０００９】
本発明に係るリモコン装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載のリモコン装置において、同時に押し切り操作されている前記開操作子及び前記停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、又は同時に押し切り操作されている前記閉操作子及び停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、前記押し切り操作が終了した時点として前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することにある。
これは、開操作子及び停操作子の両方又は閉操作子及び停操作子の両方が押し切り操作されている状態のときに、開操作子及び前記停操作子のいずれか一方又は閉操作子及び前記停操作子のいずれか一方の操作状態が終了した時点を押し切り操作が終了した時点と判断するか、又は開操作子及び前記停操作子の両方又は閉操作子及び前記停操作子の両方の操作状態が終了した時点を押し切り操作が終了した時点と判断するようにしたものである。
開操作子及び前記停操作子のいずれか一方又は閉操作子及び前記停操作子のいずれか一方の操作状態が終了した時点を押し切り操作が終了した時点と判断することによって、押し切り操作は両方の操作子が操作状態を維持していなければならないという規制が発生する。一方、開操作子及び前記停操作子の両方又は閉操作子及び前記停操作子の両方の操作状態が終了した時点を押し切り操作が終了した時点と判断することによって、開閉体手段が押し切り動作を実行中は、いずれか一方の操作子を操作し続けるだけで押し切り動作を実行させることが可能となる。
【００１０】
本発明に係るリモコン装置の第４の特徴は、前記第１の特徴に記載のリモコン装置において、通常操作モード及び押し切り操作モードの切り換えスイッチを備え、前記切り換えスイッチが押し切り操作モードに切り換えられた状態で前記操作子が操作された場合、前記操作子が押し切り操作されたと判断することにある。
これは、リモコン装置が通常操作モードと押し切り操作モードとを切り換えることのできるモード切り換えスイッチを備えている場合に、押し切り操作モードの下で開操作子又は閉操作子が操作された場合に押し切り操作されたと判断して、押し切り操作に対応した制御信号を送信するようにしたものである。
【００１１】
本発明に係るリモコン装置の第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載のリモコン装置において、前記押し切り操作終了に対応した制御信号として、停操作子の操作に対応した停動作に関する制御信号を送信することにある。
開閉体手段は、押し切り操作された操作子に対応した制御信号を受信することによって、開動作又は閉動作を押し切り操作終了に対応した制御信号を受信するまで実行する。従って、開閉体手段が押し切り動作を実行するためには、リモコン装置は押し切り操作された操作子に対応した制御信号という特別な信号を送信する必要がある。しかしながら、押し切り操作終了に対応した制御信号を受信した開閉体手段は、その制御信号を受信することによって停動作を実施するだけなので、リモコン装置は、特別な押し切り操作終了に対応した制御信号を送信する必要はなく、停操作子の操作に対応した停動作に関する制御信号を送信すればよい。
【００１２】
本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、操作子が押し切り操作されたと判断した時点で前記押し切り操作された操作子に対応する押し切り制御信号を無線方式にて、開閉体手段の受信機に送信する送信機を備えた開閉制御システムにおいて、前記送信機は、前記押し切り制御信号を送信してから前記押し切り操作が終了するまでの間に前記押し切り制御信号を送信し続けることなく、前記押し切り操作が終了した時点で前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信し、前記開閉体手段は、前記押し切り制御信号を受信することによって、前記押し切り操作された操作子に対応した開動作又は閉動作を前記押し切り操作終了に対応した制御信号を受信するまで実行することにある。
これは、前記リモコン装置の第１の特徴を利用した開閉制御システムの発明である。
【００１３】
本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、開操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合又は閉操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合を前記押し切り操作されたと判断することにある。
これは、前記リモコン装置の第２の特徴を利用した開閉制御システムの発明である。
【００１４】
本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、同時に押し切り操作されている前記開操作子及び前記停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、又は同時に押し切り操作されている前記閉操作子及び停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、前記押し切り操作が終了した時点として前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することにある。
これは、前記リモコン装置の第３の特徴を利用した開閉制御システムの発明である。
【００１５】
本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、通常操作モード及び押し切り操作モードの切り換えスイッチを備え、前記切り換えスイッチが押し切り操作モードに切り換えられた状態で前記操作子が操作された場合、前記操作子が押し切り操作されたと判断することにある。
これは、前記リモコン装置の第４の特徴を利用した開閉制御システムの発明である。
【００１６】
本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、前記押し切り操作終了に対応した制御信号として、停操作子の操作に対応した停動作に関する制御信号を送信することにある。
これは、前記リモコン装置の第５の特徴を利用した開閉制御システムの発明である。
【００１７】
本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、操作子が押し切り操作されたと判断した時点で前記押し切り操作された操作子に対応する押し切り制御信号を無線方式にて、開閉体手段の受信機に送信することによって前記開閉体手段の押し切り動作を制御する開閉制御方法において、前記押し切り制御信号を送信してから前記押し切り操作が終了するまでの間に前記押し切り制御信号を送信し続けることなく、前記押し切り操作が終了した時点で前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信し、前記押し切り制御信号を受信することによって、前記押し切り操作された操作子に対応した開動作又は閉動作を前記押し切り操作終了に対応した制御信号を受信するまで実行することにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【００１８】
本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、開操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合又は閉操作子及び停操作子の両方がほぼ同時に操作されている場合を前記押し切り操作されたと判断することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【００１９】
本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御方法において、同時に押し切り操作されている前記開操作子及び前記停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、又は同時に押し切り操作されている前記閉操作子及び停操作子のいずれか一方若しくは両方の操作状態が終了した時点を、前記押し切り操作が終了した時点として前記押し切り操作終了に対応した制御信号を送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【００２０】
本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、通常操作モード及び押し切り操作モードを切り換える切り換えスイッチが押し切り操作モードに切り換えられた状態で前記操作子が操作された場合、前記操作子が押し切り操作されたと判断することにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【００２１】
本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記押し切り操作終了に対応した制御信号として、停操作子の操作に対応した停動作に関する制御信号を送信することにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のリモコン装置、開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、押し切り操作に対応した制御信号を開閉体装置に無線方式で送信する場合における電池の消耗を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。
【図２】図１の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。
【図３】本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。
【図４】リモコン装置が実行するリモコン処理の一例を示すフローチャート図である。
【図５】図４のリモコン処理によってリモコン装置から送信されて来た各種の制御信号に基づいてシャッター開閉機制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。
【図６】リモコン装置が実行するリモコン処理の別の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン装置、開閉制御システム及び開閉制御方法の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉制御システムによって制御される開閉体装置として、上方が開放方向で下方が閉鎖方向である上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。図２は、図１の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。図３は、本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。通常、シャッター装置は、建物や車庫などの構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、リモコン装置５及び光電センサ６，７から構成される。
【００２６】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。シャッターケース１内には、巻取シャフト１１が回動可能に設けられており、これにシャッターカーテン２が巻き取られたり巻き戻されたりする。また、シャッターケース１内には、モータ１３が設けられており、このモータ１３の回転駆動力で巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００２７】
図２に示すように、シャッターケース１内には、巻取シャフト１１、チェーン１２、モータ１３、位置検出装置１４、シャッター開閉機制御装置１５が設けられている。巻取シャフト１１は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１２は、モータ１３の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１１の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１３の回転駆動力はチェーン１２を介して巻取シャフト１１側に伝達され、モータ１３が回転すると、チェーン１２を介して巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００２８】
モータ１３には、その回転位置すなわちシャッターカーテン２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置１４が設けられている。この位置検出装置１４は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１３の回転に応じたパルス信号がシャッター開閉機制御装置１５に出力されるので、モータ１３の回転位置やシャッターカーテン２の閉鎖側先端部の開口部における位置や動作状態などはこのパルスの発生状況に基づいてシャッター開閉機制御装置１５が演算にて求めることになる。
【００２９】
シャッター開閉機制御装置１５は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。シャッター開閉機制御装置１５は、リモコン装置５上の各操作スイッチの操作状態に対応した制御信号をリモコン受信機で受信し、その制御信号に基づいてモータ１３の回転を制御する。リモコン受信機２１は、リモコン装置５との間で所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、リモコン装置５特有の操作子ＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。
【００３０】
リモコン装置５は、開放用の開スイッチ５ａ、停止用の停スイッチ５ｂ、閉鎖用の閉スイッチ５ｃを有し、それぞれの開閉停の各スイッチ５ａ〜５ｃの操作状態に対応した開閉停の各動作に対応する制御信号をシャッター開閉機制御装置１５のリモコン受信機２１に出力すると共に停スイッチ５ｂと開スイッチ５ａの両方又は停スイッチ５ｂと閉スイッチ５ｃの両方が操作された場合には、開スイッチ５ａ又は閉スイッチ５ｃが押し切り操作状態にあることを示す開動作に対応した押し切り開制御信号又は閉動作に対応した押し切り閉制御信号を出力する。
【００３１】
リモコン装置５は、停スイッチ５ｂと開スイッチ５ａの両方又は停スイッチ５ｂと閉スイッチ５ｃの両方が操作された時点で１度だけ押し切り開制御信号又は押し切り閉制御信号を送信し、その後押し切り状態が継続していても、押し切り状態が解除（終了）するまでは、制御信号を送信しない。そして、押し切り状態が解除（終了）した時点で、停スイッチ５ｂの操作に対応した制御信号を送信する。なお、有線の操作スイッチなどを用いてシャッター開閉機制御装置１５に制御信号を送信し、開閉操作させるように構成してあってもよい。
【００３２】
一方、シャッター開閉機制御装置１５は、開スイッチ５ａに対応する押し切り開制御信号を受信した場合は停スイッチ５ｂの操作に対応した制御信号を受信するまでの間、開動作を実行し続け、閉スイッチ５ｃに対応する押し切り閉制御信号を受信した場合は停スイッチ５ｂの操作に対応した制御信号を受信するまでの間、閉動作を実行し続ける。
【００３３】
光電センサ６，７は、人や自動車等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、開口部の前後のいずれか一方の所定箇所に設けられているが、前後両方及び／又は開口部上方に設けるようにしてもよい。光電センサ６は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電センサ７が対となるように設けられている。これらの光電センサ６，７は、シャッターカーテン２の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。
【００３４】
光電センサ６には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器６ａが支持されている。一方、光電センサ７には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器７ａが支持されている。光電センサ６の投光器６ａおよび光電センサ７の受光器７ａは、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路８を形成している。光電センサ６，７が光路８内で人や物体（自動車）を感知した場合には、光電センサアンプ６ｂ，７ｂのスイッチング機構によって、その感知信号がシャッター開閉機制御装置１５に送信される。図１において、光路８は、光電センサ６，７の物体感知領域を模式的に示している。
【００３５】
図４は、リモコン装置が実行するリモコン処理の一例を示すフローチャート図である。図４において、リモコン装置５の開閉停の各スイッチ５ａ〜５ｃが個別に操作された場合、並びに停スイッチ５ｂと開スイッチ５ａ又は閉スイッチ５ｃとがほぼ同時に押し切り操作された場合に、その操作状態に対応した開閉停の各動作に関する制御信号がリモコン受信機２１に送信される。
【００３６】
ステップＳ４１では、停スイッチ５ｂが操作されたか否かの判定を行い、停スイッチ５ｂが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４２に進み、停スイッチ５ｂ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４２では、開スイッチ５ａが操作されたか否かの判定を行い、開スイッチ５ａが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４３に進み、閉スイッチ５ｃ（ｎｏ）の場合はステップＳ４５に進む。
【００３７】
ステップＳ４３では、ステップＳ４１及びステップＳ４２でｙｅｓと判定されたということは、停スイッチ５ｂと開スイッチ５ａとがほぼ同時に操作された開スイッチ５ａの押し切り操作に対応するので、開スイッチ５ａに対応した押し切り開制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００３８】
ステップＳ４４では、停スイッチ５ｂ及び開スイッチ５ａの両方がオフ状態（押し切り操作が終了）になったか否か、すなわち押し切り状態が解除（終了）されたか否かの判定をｙｅｓとなるまで繰り返し実行し、ｙｅｓとなった時点でステップＳ４８に進む。なお、この判定処理では、停スイッチ５ｂ又は開スイッチ５ａのいずれか一方がオフ状態になったか否かの判定を行ってもよい。
【００３９】
ステップＳ４５では、閉スイッチ５ｃが操作されたか否かの判定を行い、閉スイッチ５ｃが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４６に進み、開スイッチ５ａも閉スイッチ５ｃも操作されていない（ｎｏ）の場合はステップＳ４８に進む。
【００４０】
ステップＳ４６では、ステップＳ４１でｙｅｓ、ステップＳ４２でｎｏ、ステップＳ４５でｙｅｓと判定されたということは、停スイッチ５ｂと閉スイッチ５ｃとがほぼ同時に操作された閉スイッチ５ｃの押し切り操作に対応するので、閉スイッチ５ｃに対応した押し切り閉制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００４１】
ステップＳ４７では、停スイッチ５ｂ及び閉スイッチ５ｃの両方がオフ状態になったか否か、すなわち押し切り状態が解除（終了）されたか否かの判定をｙｅｓとなるまで繰り返し実行し、ｙｅｓとなった時点でステップＳ４８に進む。なお、この判定処理では、停スイッチ５ｂ又は閉スイッチ５ｃのいずれか一方がオフ状態になったか否かの判定を行ってもよい。
【００４２】
ステップＳ４８では、ステップＳ４１、ステップＳ４２及びステップＳ４５の判定の結果、停スイッチ５ｂのみが操作された場合、又はステップＳ４４若しくはステップＳ４７の判定の結果、押し切り状態が解除（終了）された場合に、停スイッチ５ｂに対応した停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００４３】
ステップＳ４９では、開スイッチ５ａが操作されたか否かの判定を行い、開スイッチ５ａが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４Ａに進み、閉スイッチ５ｃ（ｎｏ）の場合はステップＳ４Ｂに進む。
ステップＳ４Ａでは、開スイッチ５ａに対応した開動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００４４】
ステップＳ４Ｂでは、閉スイッチ５ｃが操作されたか否かの判定を行い、閉スイッチ５ｃが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４Ｃに進み、スイッチ操作がなかった（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ４Ｃでは、閉スイッチ５ｃに対応した閉動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信する。
【００４５】
このリモコン処理では、ステップＳ４１、ステップＳ４２及びステップＳ４５の判定の結果、停スイッチ５ｂと開スイッチ５ａの両方又は停スイッチ５ｂと閉スイッチ５ｃの両方がほぼ同時に操作された場合、開スイッチ５ａ又は閉スイッチ５ｃに対応した押し切り開制御信号又は押し切り閉制御信号を１度だけリモコン受信機２１に送信し、その後押し切り状態が継続していても、押し切り状態が解除（終了）するまでは、制御信号を送信しないで、ステップＳ４４又はステップＳ４７の判定の結果、押し切り状態が解除（終了）した場合、ステップＳ４８の処理にて、停スイッチ５ｂの操作に対応した停動作に関する制御信号を送信する。
【００４６】
これによって、押し切り操作に対応した押し切り開制御信号又は押し切り閉制御信号を押し切り操作開始時に最初に１回だけ送信し、その後は押し切り操作が終了した時点で停動作に対応した制御信号を送信するようにしているので、押し切り操作の前後に少なくとも２回制御信号を送信するだけでよくなり、押し切り操作中は制御信号を送信し続ける必要もなくなり、リモコン装置５の電池の消耗を抑制することができる。
【００４７】
図５は、図４のリモコン処理によってリモコン装置から送信されて来た各種の制御信号に基づいてシャッター開閉機制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。すなわち、図５は、図４のステップＳ４８、ステップＳ４Ａ又はステップＳ４Ｃの処理によって送信された開閉停の各動作に関する制御信号、図４のステップＳ４３の処理によって送信された押し切り開制御信号又はステップＳ４６の処理によって送信された押し切り閉制御信号を受信したシャッター開閉機制御装置１５が実行する処理の一例を示す。
【００４８】
ステップＳ５１では、リモコン受信機２１が受信した信号が図４のステップＳ４８の停スイッチ５ｂに対応した停止信号か否かの判定を行い、この停止信号を受信した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ５２に進み、停止信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ５４に進む。
【００４９】
ステップＳ５２では、現在のシャッターカーテン２の動作が開閉動作中か否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５３に進み、停止中（ｎｏ）の場合はリターンする。
【００５０】
ステップＳ５３では、シャッターカーテンが開閉動作中なので、その動作を停止してリターンする。なお、ここでは、シャッターカーテン２の開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。
【００５１】
ステップＳ５４では、リモコン受信機２１が受信した信号が図４のステップＳ４Ａの開スイッチ５ａの操作に対応した開信号の受信か否かの判定を行い、開信号を受信した（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５５に進み、開信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ５８に進む。
【００５２】
ステップＳ５５では、現在のシャッターカーテン２の動作が閉動作中か否（開動作中又は停止中）かの判定を行い、閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５６に進み、開動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ５７に進む。
【００５３】
ステップＳ５６では、ステップＳ５５で閉動作中と判定されたので、その閉動作を停止し、閉動作停止後に開動作を開始し、リターンする。
ステップＳ５７では、ステップＳ５５で開動作中と判定されたので、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は開動作を開始し、リターンする。
【００５４】
ステップＳ５８では、リモコン受信機２１が受信した信号が図４のステップＳ４Ｃの閉スイッチ５ｃの操作に対応した閉信号の受信か否かの判定を行い、閉信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５９に進み、閉信号以外の押し切り開制御信号又は押し切り閉制御信号（ｎｏ）の場合はステップＳ５Ｄに進む。
ステップＳ５９では、光電センサ６，７によって人や物体（自動車）の感知状態か否かの判定を行い、感知状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５５に進み、感知状態でない（ｎｏ）場合はステップＳ５Ａに進む。
【００５５】
ステップＳ５Ａでは、現在のシャッターカーテン２の動作が開動作中か否（閉動作中又は停止中）かの判定を行い、開動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ５Ｃに進み、閉動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ５Ｂに進む。
ステップＳ５Ｂでは、閉動作中の場合は、そのまま閉動作を継続し、停止中の場合は閉動作を開始し、リターンする。
ステップＳ５Ｃでは、開動作中なので、開動作を停止し、開動作停止後に閉動作を開始し、ステップＳ５１にリターンする。
【００５６】
ステップＳ５Ｄでは、リモコン受信機２１が受信した信号が図４のステップＳ４３の開スイッチ５ａの操作に対応した押し切り開制御信号の受信か否かの判定を行い、押し切り開制御信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５Ｅに進み、押し切り閉制御信号（ｎｏ）の場合はステップＳ５Ｈに進む。
ステップＳ５Ｅでは、ステップＳ５Ｄで押し切り開制御信号の受信と判定されたので、停止中のシャッターカーテン２の開動作を実行する。
【００５７】
ステップＳ５Ｆでは、図４のステップＳ４８の停スイッチ５ｃの操作に対応した停止制御信号の受信か否かの判定を行い、停止制御信号を受信した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ５Ｇに進み、停止制御信号を受信しない（ｎｏ）場合は、ステップＳ５Ｅにリターンし、停止制御信号を受信するまで、すなわちリモコン装置５の押し切り操作が終了するまでステップＳ５Ｅの開動作を継続実行する。
ステップＳ５Ｇでは、リモコン装置５の押し切り操作が終了し、停止制御信号を受信したので、開動作を停止してリターンする。
【００５８】
ステップＳ５Ｈでは、リモコン受信機２１が受信した信号が図４のステップＳ４６の閉スイッチ５ｃの操作に対応した押し切り閉制御信号の受信か否かの判定を行い、押し切り閉制御信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ５Ｊに進み、そうでない（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ５Ｊでは、ステップＳ５Ｈで押し切り閉制御信号の受信と判定されたので、停止中のシャッターカーテン２の閉動作を実行する。
【００５９】
ステップＳ５Ｋでは、図４のステップＳ４８の停スイッチ５ｃの操作に対応した停止制御信号の受信か否かの判定を行い、停止制御信号を受信した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ５Ｌに進み、停止制御信号を受信しない（ｎｏ）場合は、ステップＳ５Ｊにリターンし、停止制御信号を受信するまで、すなわちリモコン装置５の押し切り操作が終了するまでステップＳ５Ｊの閉動作を継続実行する。
ステップＳ５Ｌでは、リモコン装置５の押し切り操作が終了し、停止制御信号を受信したので、閉動作を停止してリターンする。
【００６０】
図６は、リモコン装置が実行するリモコン処理の別の一例を示すフローチャート図である。図６において、図４と同じ処理のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図６は、リモコン装置５が通常操作モードと押し切り操作モードとを切り換えるモード切り換えスイッチを備えている場合のリモコン処理を示す。
【００６１】
ステップＳ６１では、操作モード切り換えスイッチが押し切り操作モード（ｙｅｓ）か通常操作モード（ｎｏ）かの判定行い、押し切り操作モード（ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ６２〜ステップＳ６８の処理を実行し、通常操作モード（ｎｏ）の場合は、ステップＳ６Ａ〜ステップＳ６Ｅ及びステップＳ６８の処理を実行する。
【００６２】
ここで、ステップＳ６２〜ステップＳ６８の処理は、図４のステップＳ４１で停スイッチ５ｂが操作された（ｙｅｓ）と判定された場合に実行されるステップＳ４２〜ステップＳ４８の処理と同じなので説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ６Ａでは、停スイッチ５ｂが操作されたか否かの判定を行い、停スイッチ５ｂが操作された（ｙｅｓ）場合はステップＳ６８に進み、停スイッチ５ｂ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ６Ｂ〜ステップＳ６Ｅの処理を実行する。ここで、ステップＳ６Ｂ〜ステップＳ６Ｅの処理は、図４のステップＳ４１で停スイッチ５ｂ以外のスイッチが操作された（ｎｏ）と判定された場合に実行される図４のステップＳ４９〜ステップＳ４Ｃの処理と同じなので説明を省略する。
これによって、リモコン装置５がモード切り換えスイッチを具備している場合に、図４のリモコン処理と同様に処理を実行することができる。
【００６４】
なお、図４のリモコン処理では、停スイッチ５ｂと、開スイッチ５ａ又は閉スイッチ５ｃとがほぼ同時に押し切り操作された場合に押し切り操作モードに切り換わり、図６のリモコン処理では、モード切り換えスイッチの操作に応じて通常操作モード又は押し切り操作モードに切り換わる場合について説明したが、これ以外に通常操作モードと押し切り操作モードを任意に切り換えることができる場合には、図４又は図６の同様の処理を実行することによって、押し切り操作に対応した押し切り開制御信号又は押し切り閉制御信号を押し切り操作開始時に最初に１回だけ送信し、その後は押し切り操作が終了した時点で停動作に対応した制御信号を送信するようになるので、押し切り操作の前後に少なくとも２回制御信号を送信するだけでよくなり、押し切り操作中は制御信号を送信し続ける必要もなくなり、リモコン装置５の電池の消耗を抑制することができる。
【００６５】
図５のステップＳ５Ｆ又はステップＳ５Ｋの判定処理では、図４のステップＳ４４の処理で停スイッチ５ｂ及び／又は開スイッチ５ａがオフ状態になるか、又は図４のステップＳ４７の処理で停スイッチ５ｂ及び／又は閉スイッチ５ｃがオフ状態にならないと、ステップＳ４８の停スイッチに対応した制御信号が送信されないので、ステップＳ５Ｅの開動作又はステップＳ５Ｊの閉動作をループ状に実行し続けることとなる。そこで、閉動作又は開動作開始後に所定時間（例えば１０〜２０秒）が経過した時点でステップＳ５Ｇ又はステップＳ５Ｌの処理にジャンプし、ループ状の処理を抜け出せるようにしてもよい。これによって、シャッターカーテン２は、１０〜２０秒経過時に一旦停止するようになるので、操作者は再度リモコン装置５を押し切り操作することによって、開動作又は閉動作の押し切り動作を継続実行させることができる。
【００６６】
さらに、図４又は図６のリモコン処理においても同様に、図４のステップＳ４４又は図６のステップＳ６４の処理で停スイッチ５ｂ及び／又は開スイッチ５ａがオフ状態になるか、又は図４のステップＳ４７又は図６のステップＳ６７の処理で停スイッチ５ｂ及び／又は閉スイッチ５ｃがオフ状態にならないと、ステップＳ４８又はステップＳ６８の停スイッチに対応した制御信号が送信されないので、押し切り閉動作制御信号又は押し切り開動作制御信号を送信後に所定時間（例えば１０〜２０秒）が経過した時点でステップＳ４８又はステップＳ６８の処理にジャンプし、ループ状の処理を抜け出せるようにしてもよい。これによって、シャッターカーテン２は、１０〜２０秒経過時に一旦停止するようになるので、操作者は再度リモコン装置５を押し切り操作することによって、開動作又は閉動作の押し切り動作を継続実行させることができる。
【００６７】
上述の実施の形態では、押し切り状態が解除（終了）された場合に、ステップＳ４８で停スイッチ５ｂに対応した停動作に関する制御信号をリモコン受信機２１に送信し、シャッター開閉機制御装置は、停動作に関する制御信号を受信して、図５の処理を実行する場合について説明したが、ステップＳ４４又はステップＳ４７で押し切り状態が解除（終了）された場合に押し切り停止信号をリモコン受信機２１に送信し、シャッター開閉機制御装置は、この押し切り停止信号を受信して、図５の処理を実行してもよい。この場合、押し切り停止信号と停動作に関する制御信号とはそれぞれ別の信号となる。
【００６８】
上述の実施の形態では、送信機能を備えたリモコン装置５と受信機能を備えたリモコン受信機２１について説明したが、リモコン装置５が受信機能を備え、リモコン受信機２１が送信機能を備えており、両方で双方向の無線通信が可能な場合にも同様に適用可能である。また、この場合、送信機能を備えたリモコン受信機２１から受信機能を備えたリモコン装置５に対して閉動作又は開動作開始後に所定時間（例えば１０〜２０秒）が経過した時点で所定時間の経過信号を送信し、リモコン装置５に再度の押し切り操作を要求するようにしてもよい。
【００６９】
上述の実施の形態では、開閉停の３点式のリモコン装置５を例に説明したが、本発明は、スイッチを押している間は開閉動作、離すと停止し、開と閉が順番に変わる１点式のリモコン装置にも適用可能である。
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、オーバーヘッドドア、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…シャッターケース
１１…巻取シャフト
１２…チェーン
１３…モータ
１４…位置検出装置
１５…シャッター開閉機制御装置
２…シャッターカーテン
２１…リモコン受信機
３，４…ガイドレール
５…リモコン装置
５ａ…開スイッチ
５ｂ…停スイッチ
５ｃ…閉スイッチ
６，７…光電センサ
６ａ…投光器
７ａ…受光器
６ｂ，７ｂ…光電センサアンプ
８…光路
【図１】
2020174286.tif 000003
【図２】
2020174286.tif 000004
【図３】
2020174286.tif 000005
【図４】
2020174286.tif 000006
【図５】
2020174286.tif 000007
【図６】
2020174286.tif 000008