(57)【要約】【課題】絶縁部材を介して複数の駆動用コイルが巻回されるステータコアを備えるモータにおいて、径方向における外側面に渡り線が配置されるガイド壁が絶縁部材に形成されていても、トルクを確保しつつ、軸方向で小型化することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータでは、筒状に形成されロータの外周側に配置されるステータ６は、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗと、絶縁部材２５を介して駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗが巻回される複数の突極部２４ｂを有するステータコア２４とを備えている。絶縁部材２５のＺ１方向の端部には、ステータ６の径方向の外側への駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻崩れを防止するガイド壁２６ｂ〜２６ｄが形成され、同相の駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗを繋ぐ渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが、ステータ６の径方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの外側面に沿って配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成され前記ロータの外周側に配置されるステータとを備え、
前記ステータは、絶縁部材と、複数の駆動用コイルと、前記絶縁部材を介して複数の前記駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、
筒状に形成される前記ステータの軸方向の一方を第１方向とすると、
前記絶縁部材の第１方向の端部には、前記ステータの径方向の外側への前記駆動用コイルの巻崩れを防止するガイド壁が形成され、
同相の前記駆動用コイルを繋ぐ渡り線が、前記ステータの径方向における前記ガイド壁の外側面に沿って配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
複数のＵ相の前記駆動用コイルと、複数のＶ相の前記駆動用コイルと、複数のＷ相の前記駆動用コイルと、複数のＵ相の前記駆動用コイルを繋ぐ前記渡り線と、複数のＶ相の前記駆動用コイルを繋ぐ前記渡り線と、複数のＷ相の前記駆動用コイルを繋ぐ前記渡り線とを前記ステータが備える三相モータであることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
第１方向の反対方向を第２方向とすると、
前記渡り線は、前記駆動用コイルの第１方向の端面よりも第２方向側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記ガイド壁の第１方向の端面には、前記ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれた痕である突起痕が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記絶縁部材は、前記突極部ごとに取り付けられる複数の個別絶縁部材によって構成され、
前記ステータの周方向のうちの、前記渡り線が引き回される方向を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、
前記個別絶縁部材には、前記ガイド壁として、この個別絶縁部材が取り付けられる前記突極部の第３方向側に配置される第１ガイド壁が形成され、
前記第１ガイド壁の第１方向の端面の第４方向端側には、前記第１ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれた痕である突起痕が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記個別絶縁部材には、前記ガイド壁として、この個別絶縁部材が取り付けられる前記突極部の第４方向側に配置される第２ガイド壁が形成され、
前記第２ガイド壁の第１方向の端面の第３方向端側には、前記第２ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれた痕である突起痕が形成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ。
【請求項７】
前記個別絶縁部材には、前記ガイド壁として、前記ステータの周方向において前記第１ガイド壁と前記第２ガイド壁との間に配置される第３ガイド壁が形成されていることを特徴とする請求項６記載のモータ。
【請求項８】
前記ステータの径方向における前記ガイド壁の外側面の、第１方向側から見たときの形状は、前記ステータの軸心を曲率中心とする円弧状となっていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のモータと、前記ロータと一体で形成されるかまたは前記ロータに固定される羽根車と、前記羽根車および前記ロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室と、前記ステータと前記ポンプ室との間に配置され前記ステータの配置箇所への前記ポンプ室内の流体の流入を防止する隔壁を有する隔壁部材とを備えることを特徴とするポンプ装置。
【請求項１０】
前記隔壁は、前記ステータの径方向において前記ロータと前記ステータとの間に配置される円筒状の円筒部と、前記円筒部の第２方向端を塞ぐ底部と、前記円筒部の第１方向端から前記ステータの径方向の外側に広がる鍔部とを備え、
前記鍔部は、前記ステータの第１方向側に配置され、
前記鍔部の第２方向側の面には、第１方向側に窪む凹部が形成され、
前記凹部には、前記ガイド壁の第１方向側の端部が配置されていることを特徴とする請求項９記載のポンプ装置。
【請求項１１】
前記凹部は、前記ステータの周方向において所定の間隔をあけた状態で複数の前記突極部ごとに複数箇所に形成され、
前記ステータの周方向における前記凹部の間は、補強用のリブとなっていることを特徴とする請求項１０記載のポンプ装置。
【請求項１２】
請求項４から７のいずれかに記載のモータの製造方法であって、
前記絶縁部材を介して前記突極部に前記駆動用コイルを巻回するとともに前記突起に沿って前記渡り線を引き回す巻線工程と、前記巻線工程後に前記突起を取り除く突起除去工程とを備えることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置等で使用されるモータに関する。また、本発明は、かかるモータを備えるポンプ装置、および、かかるモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポンプ装置で使用されるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、三相ブラシレスモータである。このモータは、ロータと、ロータの外周側に配置される筒状のステータとを備えている。ステータは、インシュレータと、複数の駆動用コイルと、インシュレータを介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えている。ステータコアは、磁性材料からなる薄い磁性板がモータの軸方向に積層されて形成された積層コアである。
【０００３】
特許文献１に記載のモータでは、インシュレータは、駆動用コイルの外周側でステータコアの軸方向の端面を覆うコア外側面覆い部を備えている。コア外側面覆い部は、ステータの突極部に巻回される駆動用コイルが、モータの径方向の外側に崩れるのを防止する機能も果たしている。すなわち、コア外側面覆い部は、駆動用コイルの、径方向の外側への巻崩れを防止する機能も果たしている。また、モータの軸方向の出力側でステータコアの端面を覆うコア外側面覆い部の出力側の端面には、出力側に突出する壁部が形成されている。
【０００４】
特許文献１に記載のモータでは、ステータの出力側において、Ｕ相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線とＶ相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線とＷ相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線とが、モータの径方向における壁部の外側面に沿って配置されている。壁部は、渡り線を引き回す際にモータの周方向へ渡り線を案内する機能を果たしている。壁部は、駆動用コイルの出力側の端面よりも出力側に配置されており、渡り線は、駆動用コイルの出力側の端面よりも出力側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１３３８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のモータでは、ステータの突極部に巻回される駆動用コイルの巻崩れを防止するためのコア外側面覆い部の出力側の端面に、径方向の外側面に沿って渡り線が配置される壁部が出力側に突出するように形成されているため、軸方向でモータが大型化する。特許文献１に記載のモータを軸方向で小型化するためには、磁性板の積層数を減らしてステータコアの軸方向の長さを短くしたり、駆動用コイルの巻き数を減らしたりすれば良いが、この場合には、モータのトルクが低下する。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、絶縁部材を介して複数の駆動用コイルが巻回されるステータコアを備えるモータにおいて、径方向における外側面に渡り線が配置されるガイド壁が絶縁部材に形成されていても、トルクを確保しつつ、軸方向で小型化することが可能なモータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるモータを備えるポンプ装置、および、かかるモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成されロータの外周側に配置されるステータとを備え、ステータは、絶縁部材と、複数の駆動用コイルと、絶縁部材を介して複数の駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、筒状に形成されるステータの軸方向の一方を第１方向とすると、絶縁部材の第１方向の端部には、ステータの径方向の外側への駆動用コイルの巻崩れを防止するガイド壁が形成され、同相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線が、ステータの径方向におけるガイド壁の外側面に沿って配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明において、モータは、たとえば、複数のＵ相の駆動用コイルと、複数のＶ相の駆動用コイルと、複数のＷ相の駆動用コイルと、複数のＵ相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線と、複数のＶ相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線と、複数のＷ相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線とをステータが備える三相モータである。
【００１０】
本発明のモータでは、絶縁部材の第１方向の端部に、ステータの径方向の外側への駆動用コイルの巻崩れを防止するガイド壁が形成されている。また、本発明では、同相の駆動用コイルを繋ぐ渡り線が、ステータの径方向におけるガイド壁の外側面に沿って配置されている。すなわち、本発明では、駆動用コイルの巻崩れを防止するガイド壁の、径方向の外側面に沿って渡り線が配置されている。そのため、本発明では、径方向の外側面に沿って渡り線が配置される壁部等を、ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出するように形成する必要がない。
【００１１】
したがって、本発明では、ステータコアの軸方向の長さを短くするために磁性板の積層数を減らしたり、駆動用コイルの巻き数を減らしたりしなくても、軸方向でステータを小型化することが可能になる。その結果、本発明では、径方向における外側面に渡り線が配置されるガイド壁が絶縁部材に形成されていても、モータのトルクを確保しつつ、軸方向でモータを小型化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、第１方向の反対方向を第２方向とすると、渡り線は、駆動用コイルの第１方向の端面よりも第２方向側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、軸方向におけるガイド壁の長さを短くすることが可能になる。したがって、軸方向でモータをより小型化することが可能になる。
【００１３】
本発明において、ガイド壁の第１方向の端面には、ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれた痕である突起痕が形成されていることが好ましい。すなわち、本発明において、モータの製造時には、ガイド壁の第１方向の端面に第１方向側に突出する突起が形成されていることが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、完成後のモータにおいて、駆動用コイルの巻崩れを防止するガイド壁の、径方向の外側面に沿って渡り線が配置されていても、モータの製造時には、ガイド壁の第１方向の端面から突出する突起を利用して渡り線を引き回すことが可能になる。したがって、軸方向におけるガイド壁の長さを短くしても、巻線機を用いて、駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能になる。また、完成後のモータでは、ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれているため、巻線機を用いて駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能であっても、軸方向でモータを小型化することが可能になる。
【００１５】
本発明において、絶縁部材は、突極部ごとに取り付けられる複数の個別絶縁部材によって構成され、ステータの周方向のうちの、渡り線が引き回される方向を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、個別絶縁部材には、ガイド壁として、この個別絶縁部材が取り付けられる突極部の第３方向側に配置される第１ガイド壁が形成され、第１ガイド壁の第１方向の端面の第４方向端側には、第１ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれた痕である突起痕が形成されていることが好ましい。
【００１６】
このように構成すると、完成後のモータにおいて、第１ガイド壁の、径方向の外側面に沿って渡り線が配置されていても、モータの製造時には、第１ガイド壁の第１方向の端面から突出する突起を利用して渡り線を引き回すことが可能になる。したがって、軸方向における第１ガイド壁の長さを短くしても、巻線機を用いて、駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能になる。また、完成後のモータでは、第１ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれているため、巻線機を用いて駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能であっても、軸方向でモータを小型化することが可能になる。また、このように構成すると、モータの製造時には、突極部の第３方向側に配置される第１ガイド壁の第１方向の端面の第４方向端側に突起が形成されているため、駆動用コイルの巻線作業を行う際に、絶縁部材を介してステータコアの突極部に巻回された駆動用コイルから渡り線を引き出しやすくなる。
【００１７】
本発明において、個別絶縁部材には、ガイド壁として、この個別絶縁部材が取り付けられる突極部の第４方向側に配置される第２ガイド壁が形成され、第２ガイド壁の第１方向の端面の第３方向端側には、第２ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれた痕である突起痕が形成されていることが好ましい。
【００１８】
このように構成すると、モータの製造時に、第２ガイド壁の第１方向の端面から突出する突起を利用して渡り線を引き回すことが可能になるため、軸方向における第２ガイド壁の長さを短くしても、巻線機を用いて、駆動用コイルの巻線作業をより容易に行うことが可能になる。また、完成後のモータでは、第２ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が取り除かれているため、巻線機を用いて駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能であっても、軸方向でモータを小型化することが可能になる。また、このように構成すると、モータの製造時には、突極部の第４方向側に配置される第２ガイド壁の第１方向の端面の第３方向端側に突起が形成されているため、駆動用コイルの巻線作業を行う際に、ステータコアの突極部に向かって渡り線を引き込みやすくなる。
【００１９】
本発明において、個別絶縁部材には、ガイド壁として、ステータの周方向において第１ガイド壁と第２ガイド壁との間に配置される第３ガイド壁が形成されていることが好ましい。このように構成すると、径方向の外側への駆動用コイルの巻崩れを効果的に防止することが可能になる。
【００２０】
本発明において、ステータの径方向におけるガイド壁の外側面の、第１方向側から見たときの形状は、ステータの軸心を曲率中心とする円弧状となっていることが好ましい。このように構成すると、渡り線の弛みや張りを抑制しやすくなる。
【００２１】
本発明のモータは、ロータと一体で形成されるかまたはロータに固定される羽根車と、羽根車およびロータが配置されるとともに流体が通過するポンプ室と、ステータとポンプ室との間に配置されステータの配置箇所へのポンプ室内の流体の流入を防止する隔壁を有する隔壁部材とを備えるポンプ装置に用いることができる。このポンプ装置では、径方向における外側面に渡り線が配置されるガイド壁が絶縁部材に形成されていても、モータのトルクを確保しつつ、軸方向でモータを小型化することが可能になる。したがって、このポンプ装置では、ポンプ装置の特性を確保しつつ、軸方向でポンプ装置を小型化することが可能になる。
【００２２】
本発明において、隔壁は、ステータの径方向においてロータとステータとの間に配置される円筒状の円筒部と、円筒部の第２方向端を塞ぐ底部と、円筒部の第１方向端からステータの径方向の外側に広がる鍔部とを備え、鍔部は、ステータの第１方向側に配置され、鍔部の第２方向側の面には、第１方向側に窪む凹部が形成され、凹部には、ガイド壁の第１方向側の端部が配置されていることが好ましい。このように構成すると、軸方向でポンプ装置をより小型化することが可能になる。
【００２３】
本発明において、凹部は、ステータの周方向において所定の間隔をあけた状態で複数の突極部ごとに複数箇所に形成され、ステータの周方向における凹部の間は、補強用のリブとなっていることが好ましい。このように構成すると、鍔部に凹部が形成されていても、鍔部の強度を確保することが可能になる。
【００２４】
本発明のモータは、たとえば、絶縁部材を介して突極部に駆動用コイルを巻回するとともに突起に沿って渡り線を引き回す巻線工程と、巻線工程後に突起を取り除く突起除去工程とを備えるモータの製造方法で製造される。この製造方法では、巻線工程において、ガイド壁の第１方向の端面から突出する突起を利用して渡り線を引き回しているため、巻線機を用いて、駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能になる。また、この製造方法では、突起除去工程において、ガイド壁の第１方向の端面から第１方向側に突出していた突起が除去されているため、巻線機を用いて駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能であっても、軸方向でモータを小型化することが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明では、絶縁部材を介して複数の駆動用コイルが巻回されるステータコアを備えるモータにおいて、径方向における外側面に渡り線が配置されるガイド壁が絶縁部材に形成されていても、モータのトルクを確保しつつ、軸方向でモータを小型化することが可能になる。また、本発明のポンプ装置では、ポンプ装置の特性を確保しつつ、軸方向でポンプ装置を小型化することが可能になる。また、本発明のモータの製造方法でモータを製造すれば、巻線機を用いて、駆動用コイルの巻線作業を容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。
【図２】図１に示すステータおよび隔壁部材の斜視図である。
【図３】図２に示すステータの斜視図である。
【図４】図３に示すステータの平面図である。
【図５】図３に示すステータの構成を説明するための斜視図である。
【図６】図２に示す隔壁部材の斜視図である。
【図７】（Ａ）は、図３に示すステータの製造方法を説明するための平面図であり、（Ｂ）は、図３に示すステータの製造方法を説明するための側面図である。
【図８】図３に示すステータの製造時の、図７（Ｂ）のＥ部の状態を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
（ポンプ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示すステータ６および隔壁部材１１の斜視図である。以下の説明では、図１の上側（Ｚ１方向側）を「上」側とし、図１の下側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。
【００２９】
本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプ（キャンドモータポンプ）と呼ばれるタイプのポンプであり、羽根車２と、羽根車２を回転させるモータ３とを備えている。モータ３は、三相モータである。具体的には、モータ３は、三相ブラシレスモータである。モータ３は、ロータ５と、ステータ６と、モータ３を制御するための回路基板４とを備えている。羽根車２およびモータ３は、ハウジング７と、ハウジング７の上部を覆う上ケース８とを備えるケース体の内部に配置されている。ハウジング７と上ケース８とは、図示を省略するネジによって互いに固定されている。
【００３０】
上ケース８には、流体の吸入部８ａと、流体の吐出部８ｂとが形成されている。ハウジング７と上ケース８との間には、吸入部８ａから吸入された流体が吐出部８ｂに向かって通過するポンプ室９が形成されている。また、ハウジング７と上ケース８との接合部分には、ポンプ室９の密閉性を確保するためのシール部材（Ｏリング）１０が配置されている。ハウジング７は、ポンプ室９とステータ６とを隔てるようにポンプ室９とステータ６との間に配置される隔壁１１ａを有する隔壁部材１１と、隔壁部材１１の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂封止部材１２とを備えている。
【００３１】
ロータ５は、駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。上側に配置される保持部材１６の鍔部１６ａには、羽根車２が固定されている。すなわち、ロータ５には、羽根車２が取り付けられている。羽根車２およびロータ５は、ポンプ室９に配置されている。
【００３２】
ロータ５は、固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、固定軸１７の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ５の軸方向である。固定軸１７の上端部は、上ケース８に保持され、固定軸１７の下端部は、ハウジング７に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。また、固定軸１７には、スリーブ１５の上端面に当接するスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ５のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ５のスラスト軸受として機能している。
【００３３】
ステータ６は、複数の駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗと、ステータコア２４と、絶縁部材としてのインシュレータ２５とを備えており、全体として筒状に形成されている。具体的には、ステータ６は、略円筒状に形成されている。ステータ６は、隔壁１１ａを介して、ロータ５の外周側に配置されており、ステータ６は、ステータ６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ステータ６の軸方向である。ステータ６の具体的な構成については後述する。
【００３４】
なお、本形態の上方向（Ｚ１方向）は、ステータ６の軸方向の一方である第１方向となっており、下方向（Ｚ２方向）は、第１方向の反対方向である第２方向となっている。以下の説明では、ロータ５およびステータ６の径方向（すなわち、モータ３の径方向）を「径方向」とし、ロータ５およびステータ６の周方向（すなわち、モータ３の周方向（円周方向））を「周方向」とする。
【００３５】
隔壁部材１１は、上述のように、隔壁１１ａを備えている。隔壁１１ａは、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、円筒部１１ｂと底部１１ｃと鍔部１１ｄとを備えている。円筒部１１ｂは、円筒状に形成されており、駆動用磁石１４の外周面を覆うように配置されている。すなわち、円筒部１１ｂは、ロータ５とステータ６との間に配置されている。具体的には、円筒部１１ｂは、径方向において、ロータ５とステータ６との間に配置されている。
【００３６】
底部１１ｃは、円筒部１１ｂの下端を塞ぐ円板状に形成されている。鍔部１１ｄは、円筒部１１ｂの上端から径方向の外側へ広がるように形成されている。図１に示すように、隔壁１１ａの内側および上側がポンプ室９となっており、羽根車２およびロータ５は、隔壁１１ａの内側および上側に配置されている。隔壁１１ａは、ステータ６および回路基板４の配置箇所へのポンプ室９内の流体の流入を防止する機能を果たしている。隔壁部材１１の具体的な構成については後述する。
【００３７】
（ステータ、ハウジングおよび回路基板の構成）
図３は、図２に示すステータ６の斜視図である。図４は、図３に示すステータ６の平面図である。図５は、図３に示すステータ６の構成を説明するための斜視図である。図６は、図２に示す隔壁部材１１の斜視図である。
【００３８】
ステータ６は、上述のように、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗとステータコア２４とインシュレータ２５とを備えている。ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が上下方向に積層されて形成された積層コアである。ステータコア２４は、環状に形成される外周環部２４ａと、外周環部２４ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。本形態のステータコア２４は、９個の突極部２４ｂを備えている。９個の突極部２４ｂは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定のピッチで配置されている。なお、ステータコア２４が有する突極部２４ｂの数は、９個以外の数であっても良い。
【００３９】
外周環部２４ａは、上下方向から見たときの外周面の形状が略円形状となる環状に形成されている。外周環部２４ａの外周面は、ステータコア２４の外周面を構成している。外周環部２４ａは、９個の外周部２４ｅによって構成されている。すなわち、外周環部２４ａは、突極部２４ｂと同じ数の外周部２４ｅによって構成されている。突極部２４ｂは、周方向における外周部２４ｅの中心に形成されている。突極部２４ｂの先端部（径方向の内側端部）を構成する突極先端部２４ｃの先端面（径方向の内側端面）は、円筒部１１ｂを介して駆動用磁石１４の外周面と対向している。上下方向から見たときの突極先端部２４ｃの形状は、円弧状となっている。
【００４０】
本形態のステータコア２４は、直線状に繋がっていた９個の外周部２４ｅ（図５参照）を、外周部２４ｅと外周部２４ｅとの境界部分で折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるカーリングコアである。すなわち、ステータコア２４は、外周環部２４ａとなる帯状コアと、この帯状コアの一方の面から立ち上がる９個の突極部２４ｂとから構成されるコアの端部同士を繋ぐことで、環状に形成されている。
【００４１】
インシュレータ２５は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。本形態では、突極部２４ｂごとに取り付けられる複数の個別インシュレータ２６によってインシュレータ２５が構成されている。すなわち、インシュレータ２５は、９個の個別インシュレータ２６によって構成されている。個別インシュレータ２６は、両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、筒状に形成される個別インシュレータ２６の軸方向とステータ６の径方向とが一致するように突極部２４ｂに取り付けられている。本形態の個別インシュレータ２６は、個別絶縁部材である。なお、個別インシュレータ２６は、上下方向に分割可能な上インシュレータと下インシュレータとによって構成されており、上インシュレータと下インシュレータとを組み合わせることで個別インシュレータ２６が形成されている。
【００４２】
個別インシュレータ２６は、径方向における個別インシュレータ２６の外側部分を構成する外側鍔部２６ａを備えている。外側鍔部２６ａは、外周環部２４ａの上下の両端面と外周環部２４ａの内周側を覆っている。外周環部２４ａの上端面を覆う外側鍔部２６ａの上端部の上面（すなわち、外側鍔部２６ａの上面）は、上下方向に直交する平面となっている。外側鍔部２６ａの上面には、径方向の外側への駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻き崩れを防止するガイド壁２６ｂ〜２６ｄが形成されている。すなわち、インシュレータ２５の上端部には、径方向の外側への駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻き崩れを防止するガイド壁２６ｂ〜２６ｄが形成されている。
【００４３】
ガイド壁２６ｂ〜２６ｄは、外側鍔部２６ａの上面から上側に向かって立ち上がっている。また、外側鍔部２６ａの上面には、３個のガイド壁２６ｂ〜２６ｄが形成されている。すなわち、個別インシュレータ２６には、３個のガイド壁２６ｂ〜２６ｄが形成されている。３個のガイド壁２６ｂ〜２６ｄは、周方向において間隔をあけた状態で配置されている。
【００４４】
具体的には、周方向のうちの、図４の時計回りの方向（図４のＣＷ方向）を「時計方向」とし、図４の反時計回りの方向（図４のＣＣＷ方向）を「反時計方向」とすると、ガイド壁２６ｂは、個別インシュレータ２６が取り付けられる突極部２４ｂの反時計方向側に配置され、ガイド壁２６ｃは、個別インシュレータ２６が取り付けられる突極部２４ｂの時計方向側に配置され、ガイド壁２６ｄは、周方向においてガイド壁２６ｂとガイド壁２６ｃとの間に配置されている。
【００４５】
本形態では、ガイド壁２６ｂは、外側鍔部２６ａの上面の反時計方向端側に配置され、ガイド壁２６ｃは、外側鍔部２６ａの上面の時計方向端側に配置され、ガイド壁２６ｄは、外側鍔部２６ａの上面の周方向における中心位置に配置されている。また、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄは、外側鍔部２６ａの上面の、径方向の略中心位置に形成されている。本形態のガイド壁２６ｂは、第１ガイド壁であり、ガイド壁２６ｃは、第２ガイド壁であり、ガイド壁２６ｄは、第３ガイド壁である。
【００４６】
ガイド壁２６ｂ〜２６ｄは、曲板状に形成されている。具体的には、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄは、上側から見たときの形状がステータ６の軸心を曲率中心とする円弧状となる曲板状に形成されており、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄは、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの厚さ方向と径方向とが一致するように配置されている。すなわち、径方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの外側面の、上側から見たときの形状は、ステータ６の軸心を曲率中心とする円弧状となっている。ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上端面は、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの上端面よりも上側に配置されている。
【００４７】
ガイド壁２６ｂの上端面には、ガイド壁２６ｂの上端面から上側に突出していた突起２６ｅ（図５参照）が取り除かれた痕である突起痕２６ｆが形成されている。同様に、ガイド壁２６ｃの上端面には、ガイド壁２６ｃの上端面から上側に突出していた突起２６ｇ（図５参照）が取り除かれた痕である突起痕２６ｈが形成されている。突起痕２６ｆは、ガイド壁２６ｂの上端面の時計方向端側に形成され、突起痕２６ｈは、ガイド壁２６ｂの上端面の反時計方向端側に形成されている。
【００４８】
具体的には、突起痕２６ｆは、ガイド壁２６ｂの上端面の時計方向端に形成され、突起痕２６ｈは、ガイド壁２６ｃの上端面の反時計方向端に形成されている。突起２６ｅ、２６ｇは、円柱状に形成されており、突起痕２６ｅ、２６ｈは、円板状に形成されている。突起２６ｅ、２６ｇは、ステータ６の製造時において、後述の渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗを引き回すときに、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗを案内する機能を果たしている。
【００４９】
駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗは、アルミニウム合金または銅合金からなる導線によって構成されている。駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗは、インシュレータ２５を介して９個の突極部２４ｂのそれぞれに巻回されており、ステータ６は、９個の駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗを備えている。上述のように、本形態のモータ３は、三相ブラシレスモータである。９個の駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗのうちの３個の駆動用コイル２３Ｕは、Ｕ相コイルであり、残りの６個の駆動用コイル２３Ｖ、Ｗのうちの３個の駆動用コイル２３Ｖは、Ｖ相コイルであり、残りの３個の駆動用コイル２３Ｗは、Ｗ相コイルである。
【００５０】
すなわち、ステータ６は、３個のＵ相の駆動用コイル２３Ｕと、３個のＶ相の駆動用コイル２３Ｖと、３個のＷ相の駆動用コイル２３Ｗとを備えている。駆動用コイル２３Ｕと駆動用コイル２３Ｖと駆動用コイル２３Ｗとは、周方向においてこの順番に配列されている。３個の駆動用コイル２３Ｕは、１本の導線が３個の突極部２４ｂに順次巻回されることで形成され、３個の駆動用コイル２３Ｖは、１本の導線が３個の突極部２４ｂに順次巻回されることで形成され、３個の駆動用コイル２３Ｗは、１本の導線が３個の突極部２４ｂに順次巻回されることで形成されている。
【００５１】
３個の駆動用コイル２３Ｕを構成する１本の導線の一端部は、回路基板４に半田付けされて固定されている。同様に、３個の駆動用コイル２３Ｖを構成する１本の導線の一端部、および、３個の駆動用コイル２３Ｗを構成する１本の導線の一端部は、回路基板４に半田付けされて固定されている。３個の駆動用コイル２３Ｕを構成する１本の導線の他端部、３個の駆動用コイル２３Ｖを構成する１本の導線の他端部、および、３個の駆動用コイル２３Ｗを構成する１本の導線の他端部は、コモン線（図示省略）に接続されている。
【００５２】
３個の駆動用コイル２３Ｕは、２本の渡り線２７Ｕによって繋がれている。同様に、３個の駆動用コイル２３Ｖは、２本の渡り線２７Ｖによって繋がれ、３個の駆動用コイル２３Ｗは、２本の渡り線２７Ｗによって繋がれている。すなわち、ステータ６は、３個の駆動用コイル２３Ｕを繋ぐ２本の渡り線２７Ｕと、３個の駆動用コイル２３Ｖと繋ぐ２本の渡り線２７Ｖと、３個の駆動用コイル２３Ｗを繋ぐ２本の渡り線２７Ｗとを備えている。
【００５３】
図３、図４に示すように、Ｕ相の駆動用コイル２３Ｕを繋ぐ渡り線２７Ｕ、Ｖ相の駆動用コイル２３Ｖを繋ぐ渡り線２７Ｖ、および、Ｗ相の駆動用コイル２３Ｗを繋ぐ渡り線２７Ｗは、径方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの外側面に沿って配置されている。すなわち、同相の駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗを繋ぐ渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが、径方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの外側面に沿って配置されている。
【００５４】
渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗは、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの上端面よりも下側に配置されている。また、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗは、反時計方向に引き回されている。本形態の反時計方向（ＣＣＷ方向）は、ステータ６の周方向のうちの、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが引き回される方向である第３方向となっており、時計方向（ＣＷ方向）は、第３方向の反対方向である第４方向となっている。
【００５５】
隔壁部材１１は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。上述のように、隔壁部材１１の隔壁１１ａは、円筒部１１ｂと底部１１ｃと鍔部１１ｄとを備えている。また、上述のように、底部１１ｃは、円筒部１１ｂの下端を塞ぎ、鍔部１１ｄは、円筒部１１ｂの上端から径方向の外側へ広がっている。底部１１ｃの上面には、固定軸１７の下端側を保持する軸保持部１１ｆが形成されている（図１参照）。底部１１ｃの下面には、回路基板４を隔壁部材１１に固定するための固定用突起１１ｇと、回路基板４を位置決めするための位置決め用突起１１ｈとが形成されている。なお、図２では、固定用突起１１ｇおよび位置決め用突起１１ｈの図示を省略している。
【００５６】
鍔部１１ｄは、ステータ６の上側に配置されている。鍔部１１ｄの下面には、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上端部が配置される凹部１１ｊが形成されている。凹部１１ｊは、鍔部１１ｄの下面から上側に窪んでいる。また、凹部１１ｊは、周方向に所定の間隔をあけた状態で複数箇所に形成されている。具体的には、凹部１１ｊは、周方向に一定の間隔をあけた状態で突極部２４ｂごとに形成されている。すなわち、鍔部１１ｄの下面には、９個の凹部１１ｊが形成されている。上下方向から見たときの凹部１１ｊの形状は、円筒部１１ｂの軸心を曲率中心とする円弧状となっている。周方向における凹部１１ｊの間は、補強用のリブ１１ｋとなっている。
【００５７】
回路基板４は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。回路基板４は、回路基板４の厚さ方向と上下方向とが一致した状態で、かつ、固定用突起１１ｇと位置決め用突起１１ｈとによって位置決めされた状態で、固定用突起１１ｇにねじ込まれるネジ２８によって固定されている。すなわち、回路基板４は、底部１１ｃよりも下側で底部１１ｃに固定されており、ポンプ室９の外側に配置されている。また、回路基板４は、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗおよびステータコア２４よりも下側に配置されている。なお、回路基板４の外周端には、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗを構成する導線の一端部が配置される切欠きが形成されている。また、回路基板４の下面には、導線の一端部が半田付けされる半田ランドが切欠きの縁に沿って形成されている。
【００５８】
樹脂封止部材１２は、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）によって形成されている。樹脂封止部材１２は、ステータ６および回路基板４を覆っている。樹脂封止部材１２は、回路基板４および駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗ等を流体から保護する機能を果たしている。また、樹脂封止部材１２は、全体として略有底円筒状に形成されており、ステータ６、円筒部１１ｂおよび底部１１ｃを完全に覆っている。また、樹脂封止部材１２は、回路基板４の前後方向の一部分を除いた全体と鍔部１１ｄの下面とを覆っている。
【００５９】
（ステータの製造方法）
図７（Ａ）は、図３に示すステータ６の製造方法を説明するための平面図であり、図７（Ｂ）は、図３に示すステータ６の製造方法を説明するための側面図である。図８は、図３に示すステータ６の製造時の、図７（Ｂ）のＥ部の状態を説明するための側面図である。
【００６０】
ステータ６の製造時には、まず、環状のステータコア２４になる前の帯状のコアにインシュレータ２５を取り付ける。すなわち、環状のステータコア２４になる前の帯状のコアの突極部２４ｂごとに、個別インシュレータ２６を取り付ける。具体的には、突起２６ｅ、２６ｇが取り除かれる前の個別インシュレータ２６を帯状のコアの突極部２４ｂごとに取り付ける。すなわち、突起２６ｅ、２６ｇが形成されている個別インシュレータ２６を帯状のコアの突極部２４ｂごとに取り付ける（図５参照）。
【００６１】
その後、インシュレータ２５を介して９個の突極部２４ｂに駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗを巻回する（巻線工程）。巻線工程では、巻線機を用いて自動で駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗを巻回する。また、巻線工程では、駆動用コイル２３Ｕ、駆動用コイル２３Ｖおよび駆動用コイル２３Ｗを順次巻回する。本形態では、最初に３個の駆動用コイル２３Ｗを巻回し、次に３個の駆動用コイル２３Ｖを巻回し、最後に３個の駆動用コイル２３Ｕを巻回する。
【００６２】
３個の駆動用コイル２３Ｗを巻回するときには、たとえば、まず、帯状のコアの端に配置される突極部２４ｂ（たとえば、図７の左端に配置される突極部２４ｂ）に１個目の駆動用コイル２３Ｗを巻回する。１個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回されると、突起２６ｅに沿って（具体的には、突起２６ｅの、突極部２４ｂ側の側面に沿って）渡り線２７Ｗを引き出した後（図７（Ａ）参照）、２個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂまで渡り線２７Ｗを引き回す（図７（Ｂ）参照）。
【００６３】
このときには、１個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回された突極部２４ｂに取り付けられる個別インシュレータ２６の突起２６ｅ、１個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回された突極部２４ｂと２個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂとの間に配置される２個の個別インシュレータ２６の突起２６ｅ、２６ｇ、および、２個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂに取り付けられる個別インシュレータ２６の突起２６ｇに沿って渡り線２７Ｗを引き回す。
【００６４】
その後、２個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂに取り付けられる個別インシュレータ２６の突起２６ｇに沿って（具体的には、突起２６ｇの、突極部２４ｂ側の側面に沿って）渡り線２７Ｗを引き込んでから（図７（Ａ）参照）、２個目の駆動用コイル２３Ｗを巻回する。２個目の駆動用コイル２３Ｗの巻回開始後しばらくの間は、駆動用コイル２３Ｗを構成する導線がガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上端面よりも下側に引っ張られるため、１個目の駆動用コイル２３Ｗと２個目の駆動用コイル２３Ｗとの間の渡り線２７Ｗは、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの径方向の外側面に沿って下側へ移動する（図８（Ａ）参照）。
【００６５】
２個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回されると、同様にして、突起２６ｅに沿って渡り線２７Ｗを引き出した後、３個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂまで渡り線２７Ｗを引き回す（図８（Ａ）参照）。このときには、２個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回された突極部２４ｂに取り付けられる個別インシュレータ２６の突起２６ｅ、２個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回された突極部２４ｂと３個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂとの間に配置される２個の個別インシュレータ２６の突起２６ｅ、２６ｇ、および、３個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂに取り付けられる個別インシュレータ２６の突起２６ｇに沿って渡り線２７Ｗを引き回す。
【００６６】
その後、３個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回される突極部２４ｂに取り付けられる個別インシュレータ２６の突起２６ｇに沿って渡り線２７Ｗを引き込んでから、３個目の駆動用コイル２３Ｗを巻回する。３個目の駆動用コイル２３Ｗの巻回開始後しばらくの間は、駆動用コイル２３Ｗを構成する導線がガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上端面よりも下側に引っ張られるため、２個目の駆動用コイル２３Ｗと３個目の駆動用コイル２３Ｗとの間の渡り線２７Ｗは、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの径方向の外側面に沿って下側へ移動する（図８（Ｂ）参照）。３個目の駆動用コイル２３Ｗが巻回されると、駆動用コイル２３Ｗを構成する導線の一端部は、下側へ引き出される。
【００６７】
３個の駆動用コイル２３Ｗが巻回されると、同様にして、３個の駆動用コイル２３Ｖを巻回する。３個の駆動用コイル２３Ｖを巻回するときには、突起２６ｅ、２６ｇに沿って渡り線２７Ｖを引き回す。また、３個の駆動用コイル２３Ｖが巻回されると、同様にして、３個の駆動用コイル２３Ｕを巻回する。３個の駆動用コイル２３Ｕを巻回するときには、突起２６ｅ、２６ｇに沿って渡り線２７Ｕを引き回す。３個の駆動用コイル２３Ｕが巻回されると、巻線工程が終了する。
【００６８】
巻線工程が終了すると、その後、突起２６ｅ、２６ｇを取り除く（突起除去工程）。突起除去工程では、突起２６ｅ、２６ｇを切断して取り除く。突起除去工程で突起２６ｅ、２６ｇが除去されると、突起痕２６ｆ、２６ｈが形成される。なお、巻線工程において、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗがガイド壁２６ｂ〜２６ｄの径方向の外側面に沿って下側へ移動していない場合には、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗをガイド壁２６ｂ〜２６ｄの径方向の外側面に沿って下側へ移動させてから、突起除去工程において、突起２６ｅ、２６ｇを切断して取り除く。
【００６９】
突起除去工程が終了すると、径方向の内側へ突極部２４ｂが突出するように帯状のコアの端部同士を繋いで、環状のステータコア２４を形成する。環状のステータコア２４が形成されると、ステータ６が完成する。なお、ステータ６が完成すると、ステータ６の内周側に隔壁部材１１の円筒部１１ｂを挿入して、隔壁部材１１にステータ６を取り付ける。また、回路基板４を隔壁部材１１に固定する。その後、下側へ引き出されている駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの導線の一端部を回路基板４に半田付けして固定する。
【００７０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、インシュレータ２５の上端部に、径方向の外側への駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻き崩れを防止するガイド壁２６ｂ〜２６ｄが形成されており、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが径方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの外側面に沿って配置されている。すなわち、本形態では、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻崩れを防止するガイド壁２６ｂ〜２６ｄの、径方向の外側面に沿って渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが配置されている。そのため、本形態では、径方向の外側面に沿って渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが配置される壁部等を、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上端面から上側に突出するように形成する必要がない。
【００７１】
したがって、本形態では、ステータコア２４の上下方向の長さを短くするために磁性板の積層数を減らしたり、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻き数を減らしたりしなくても、上下方向（軸方向）でステータ６を小型化することが可能になる。その結果、本形態では、径方向における外側面に渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが配置されるガイド壁２６ｂ〜２６ｄがインシュレータ２５に形成されていても、モータ３のトルクを確保しつつ、上下方向でモータ３を小型化することが可能になる。
【００７２】
また、本形態では、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの上端面よりも下側に配置されているため、上下方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの長さを短くすることが可能になる。したがって、本形態では、上下方向でモータ３をより小型化することが可能になる。
【００７３】
また、本形態では、モータ３のトルクを確保しつつ、上下方向でモータ３を小型化することが可能になるため、ポンプ装置１の特性を確保しつつ、上下方向でポンプ装置１を小型化することが可能になる。特に本形態では、隔壁部材１１の鍔部１１ｄの下面に、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上端部が配置される凹部１１ｊが形成されているため、上下方向でポンプ装置１をより小型化することが可能になる。また、本形態では、周方向における凹部１１ｊの間が補強用のリブ１１ｋとなっているため、鍔部１１ｄに凹部１１ｊが形成されていても、鍔部１１ｄの強度を確保することが可能になる。
【００７４】
本形態では、ガイド壁２６ｂの上端面に、ガイド壁２６ｂの上端面から上側に突出していた突起２６ｅが取り除かれた痕である突起痕２６ｆが形成され、ガイド壁２６ｃの上端面に、ガイド壁２６ｃの上端面から上側に突出していた突起２６ｇが取り除かれた痕である突起痕２６ｈが形成されている。すなわち、本形態では、ステータ６の製造時に、ガイド壁２６ｂの上端面に突起２６ｅが形成されるとともに、ガイド壁２６ｃの上端面に突起２６ｇが形成されている。また、本形態では、巻線工程において、突起２６ｅ、２６ｇに沿って渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗを引き回している。
【００７５】
そのため、本形態では、完成後のモータ３において、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻崩れを防止するガイド壁２６ｂ〜２６ｄの、径方向の外側面に沿って渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗが配置されていても、ステータ６の製造時には、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上端面から突出する突起２６ｅ、２６ｇを利用して渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗを引き回すことが可能になる。したがって、本形態では、ガイド壁２６ｂ〜２６ｄの上下方向の長さを短くしても、巻線機を用いて、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻線作業を容易に行うことが可能になる。
【００７６】
また、本形態では、突起除去工程において、ガイド壁２６ｂ、２６ｃの上端面から上側に突出していた突起２６ｅ、２６ｇが切断されて取り除かれているため、巻線機を用いて駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻線作業を容易に行うことが可能であっても、上下方向でモータ１を小型化することが可能になる。
【００７７】
本形態では、ステータ６の製造時に、突極部２４ｂの反時計方向側に配置されるガイド壁２６ｂの上端面の時計方向端に突起２６ｅが形成されている。そのため、本形態では、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻線作業を行う際に、突極部２４ｂに巻回された駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗから渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗを引き出しやすくなる。また、本形態では、ステータ６の製造時に、突極部２４ｂの時計方向側に配置されるガイド壁２６ｃの上端面の反時計方向端に突起２６ｇが形成されているため、駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻線作業を行う際に、突極部２４ｂに向かって渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗを引き込みやすくなる。
【００７８】
本形態では、周方向においてガイド壁２６ｂとガイド壁２６ｃとの間にガイド壁２６ｄが形成されている。そのため、本形態では、径方向の外側への駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの巻崩れを効果的に防止することが可能になる。また、帯状のコアの端部同士を繋いで環状のステータコア２４を形成したときに、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗの弛みを抑制しやすくなる。また、本形態では、径方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの外側面の、上側から見たときの形状が、ステータ６の軸心を曲率中心とする円弧状となっているため、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗの弛みや張りを抑制しやすくなる。
【００７９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００８０】
上述した形態において、径方向におけるガイド壁２６ｂ〜２６ｄの外側面の、上側から見たときの形状は、直線状となっていても良い。また、上述した形態において、個別インシュレータ２６にガイド壁２６ｄが形成されていなくても良い。さらに、上述した形態において、９個の個別インシュレータ２６の上インシュレータが一体で形成され、９個の個別インシュレータ２６の下インシュレータが一体で形成されていても良い。また、個別インシュレータ２６は、インサート成形によってステータコア２４と一体で形成されていても良い。
【００８１】
上述した形態において、渡り線２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗの上端部が駆動用コイル２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗの上端面より上側に配置されていても良い。また、上述した形態において、突起２６ｅ、２６ｇは、円柱状以外の形状に形成されていても良い。たとえば、突起２６ｅ、２６ｇは、多角柱状に形成されていても良いし、直方体状に形成されていても良い。
【００８２】
上述した形態において、巻線工程が終了してから環状のステータコア２４を形成した後に、突起２６ｅ、２６ｇを切断して取り除いても良い。また、上述した形態では、突起除去工程において、突起２６ｅ、２６ｇを切断して取り除いているが、突起除去工程において、突起２６ｅ、２６ｇを溶融等させて取り除いても良い。さらに、上述した形態において、ガイド壁２６ｄの上端面に、ガイド壁２６ｄの上端面から上側に突出していた突起が切断された痕である突起痕が形成されていても良い。また、上述した形態において、ガイド壁２６ｂ、２６ｃの上端面に突起痕２６ｆ、２６ｈが形成されていなくても良い。
【００８３】
上述した形態において、凹部１１ｊは、周方向の全域に亘って形成されていても良い。また、上述した形態において、凹部１１ｊが形成されていなくても良い。さらに、上述した形態において、羽根車２は、ロータ５と一体で形成されていても良い。たとえば、羽根車２は、保持部材１６と一体で形成されていても良い。また、上述した形態において、モータ３は、三相モータ以外の多相モータであっても良い。また、上述した形態では、モータ３は、ポンプ装置１に使用されているが、モータ３は、ポンプ装置１以外に使用されても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１  ポンプ装置
２  羽根車
３  モータ
５  ロータ
６  ステータ
９  ポンプ室
１１  隔壁部材
１１ａ  隔壁
１１ｂ  円筒部
１１ｃ  底部
１１ｄ  鍔部
１１ｊ  凹部
１１ｋ  リブ
１４  駆動用磁石
２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗ  駆動用コイル
２４  ステータコア
２４ｂ  突極部
２５  インシュレータ（絶縁部材）
２６  個別インシュレータ（個別絶縁部材）
２６ｂ  ガイド壁（第１ガイド壁）
２６ｃ  ガイド壁（第２ガイド壁）
２６ｄ  ガイド壁（第３ガイド壁）
２６ｅ、２６ｇ  突起
２６ｆ、２６ｈ  突起痕
２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗ  渡り線
ＣＷ  第４方向
ＣＣＷ  第３方向
Ｚ１  第１方向
Ｚ２  第２方向
【図１】
2020174475.tif 000003
【図２】
2020174475.tif 000004
【図３】
2020174475.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020174475.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020174475.tif 000009
【図８】
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