(57)【要約】【課題】不確定な人為操作による起動信号に基づいて制御動作を行う演算制御部の待機電流を抑制する。【解決手段】演算制御部１２０Ａに給電する電源リレー１０３Ａは、電源スイッチ１０２によって閉路駆動されて主電気機器１０４を駆動制4御するとともに、電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、起動指令素子２１ａ・２２Ａ・２８Ａの閉路動作に応動する起動信号処理部１３０Ａが発生する合成起動信号ＳＴＡによって補助電気機器１０５を駆動制御し、前記起動信号処理部１３０Ａで発生する待機電流は演算制御部１２０Ａを間欠起動した場合に比べて大幅に抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載バッテリから電源スイッチの閉路動作に応動する電源リレーと安定化電源とを介して安定化電圧Ｖｃｃが印加されたことにより制御動作を開始して正常運転信号ＲＵＮが発生し、前記電源リレーの閉路動作を維持するとともに、主電気機器の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する主制御運転手段となる制御プログラムを実行する演算制御部を備え、当該演算制御部は、前記電源スイッチが開路されると、少なくとも、最新の現在情報の一部を不揮発性メモリに転送退避してから前記正常運転信号ＲＵＮを停止して、前記電源リレーを消勢停止し、前記電源スイッチが開路されているときであっても、複数の起動指令素子の閉路動作に応動して、前記演算制御部を起動して、補助電気機器の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する補助制御手段となる制御プログラムを実行するための起動信号処理部を有する車載電子制御装置であって、
前記起動信号処理部は、前記起動指令素子の開閉状態に応動する起動指令信号が入力される複数の個別起動処理部によって構成され、
複数の前記起動指令素子の一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号を発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号を発生するものであり、
複数の前記個別起動処理部は、それぞれ前記起動指令信号の発生を記憶する起動ラッチ部を備え、当該起動ラッチ部の出力信号である合成用起動信号ＳＴｎをそれぞれ論理和結合して合成起動信号を発生するとともに、前記起動指令信号の発生状態を個別に前記演算制御部に入力する個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、
前記演算制御部は、前記合成起動信号に応動して閉路駆動される前記電源リレーを介して前記安定化電圧Ｖｃｃが印可されて制御動作を開始し、前記正常運転信号ＲＵＮによって前記電源リレーの動作状態を維持するとともに、
前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを読出して、前記補助電気機器の駆動制御を行い、当該駆動制御に伴う動作確認又は所定時間の経過判定により、前記正常運転信号ＲＵＮの発生を停止するまでに、前記起動ラッチ部の出力を停止する起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２を発生し、
前記個別起動処理部は更に、遮断ラッチ部と回復判定部を備え、
前記遮断ラッチ部は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動されて、複数の前記起動指令素子が正常閉路又は異常閉路しているときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生を停止し、
前記回復判定部は、前記複数の起動指令素子が正常開路又は開路復帰したときに前記遮断ラッチ部をリセットして、複数の前記起動指令素子が閉路したときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生が有効となる、
車載電子制御装置。
【請求項２】
前記起動ラッチ部のセット入力信号は、前記起動指令信号によって通電駆動される入力素子と、フィルタ回路と直列抵抗を介して得られる後段平滑入力信号であり、
前記起動指令素子が前記不確定短時間動作又は前記不確定長時間動作のいずれの場合であっても、前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎは、前記合成用起動信号ＳＴｎを個別バッファ素子によって論理変換して系電圧の変更を行ったものであるか、
前記起動指令素子が、前記不確定長時間動作のものであって、前記起動ラッチ部を経由しなくとも安定して合成用起動信号ＳＴｎを発生することができるものにおいて、前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎは前記平滑フィルタ回路の出力信号である前段平滑入力信号を個別バッファ素子によって論理変換して系電の変更を行ったものであり、
前記演算制御部は、前記補助制御手段の一部として、複数の前記個別起動処理部のそれぞれに設けられた前記起動ラッチ部に対して個別又は一斉にラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１を発生する制御プログラムである起動信号異常判定手段を備え、
前記起動ラッチ部は、前記起動指令素子の閉路時に前記合成用起動信号ＳＴｎを発生記憶して、その後に前記起動指令素子が開路しても前記合成用起動信号ＳＴｎの発生状態を維持するとともに、前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１が発生すると前記合成用起動信号ＳＴｎの記憶はリセットされるが、前記起動指令素子が継続して閉路しているときには、前記合成用起動信号ＳＴｎは発生状態を持続するセット優先形の記憶部であって、
前記起動信号異常判定手段は、前記起動ラッチ部に対するラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１を断続発生したときの、前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎによって前記起動指令素子の開閉状態を監視し、
前記起動指令素子が不確定短時間の閉路信号を発生するものであれば、所定回数の前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１の発生期間において前記個別起動信号ＳＩＧｎが前記起動指令素子の閉路状態を検出している場合には当該起動指令素子の短絡異常であると判定し、
前記起動指令素子が不確定長時間の閉路信号を発生するものであれば、所定回数の前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１の発生期間において、一旦は前記個別起動信号ＳＩＧｎが前記起動指令素子の閉路状態を検出し、その後に所定時間内に開路状態に変化した場合には、当該起動指令素子の断線異常であると判定する
請求項１に記載の車載電子制御装置。
【請求項３】
前記遮断ラッチ部は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２が発生したときに、前記起動ラッチ部のセット入力と、リセット入力又は前記合成用起動信号ＳＴｎを遮断する前段信号遮断素子と後段信号遮断素子を閉路駆動することによって、前記合成用起動信号ＳＴｎを停止するものであり、
前記回復判定部は、前記遮断ラッチ部をリセットするための電界効果型のトランジスタである開路判定素子を備え、当該開路判定素子は前記起動指令信号が発生しているときに導通する第１起動素子によって導通遮断され、前記起動指令信号が停止して前記第１起動素子が開路しているときに、開路時駆動抵抗によるゲート電圧が印加されて導通閉路し、
前記ゲート電圧は、前記車載バッテリから常時給電されているバックアップ電源が発生する安定化電圧であるバックアップ電圧Ｖａが適用されている、
請求項１または２に記載の車載電子制御装置。
【請求項４】
前記演算制御部は、前記主制御運転手段の一部として、前記電源スイッチが開路されたときに実行される制御プログラムである制御停止処理手段を備え、当該制御停止処理手段は前記起動処理部に含まれる構成要素の診断を行うための遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３と異常診断指令ＣＮＴｎ４を発生し、
前記異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４は、前記起動指令素子が閉路動作していない通常状態において、前記起動指令素子と並列接続されている強制閉路素子を個別又は一斉に開閉制御し、前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１と協働して、前記起動ラッチ部の挙動を監視し、適正な個別起動信号ＳＩＧ３ｎが発生しているかどうかを点検し、
前記遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動された前記遮断ラッチ部をリセットするための遮断状態解除素子を個別又は一斉に駆動して、前記遮断ラッチ部の解除状態を前記異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４と前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎによって点検するとともに、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動された前記遮断ラッチ部が前記回復判定部によって解除されるかどうかを前記異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４の発生と停止によって点検する、
請求項２または３に記載の車載電子制御装置。
【請求項５】
前記起動信号処理部は、前記車載バッテリ１０１から常時給電されて、補助電圧Ｖｃを発生する補助制御電源、又はバックアップ電圧Ｖａを発生するバックアップ電源から給電されている補助マイクロプロセッサＳＣＰＵによって構成され、
複数の前記補助起動指令回路を含む起動補助信号群と前記補助マイクロプロセッサＳＣＰＵとの間には、フィルタ回路であるインタフェース回路が設けられており、
前記補助マイクロプロセッサＳＣＰＵは、複数の前記個別起動処理部を構成し、当該個別起動処理部は前記起動ラッチ部と前記遮断ラッチ部と前記回復判定部を構成する制御プログラムを包含しているとともに、複数の前記個別起動処理部はそれぞれが前記合成用起動信号ＳＴｎを発生して、前記合成起動信号によって前記電源リレーを付勢し、
複数の前記個別起動処理部はまた、それぞれが前記演算制御部に対して前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、前記演算制御回路部からは、少なくとも前記起動信号遮指令ＣＮＴ３ｎ２ｗｏ含む前記ラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１と遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３と異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４を受信する、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の車載電子制御装置。
【請求項６】
前記車載電子制御装置は、車載の主バッテリから給電駆動される走行用モータに対するモータ制御ユニットと駆動電力変換回路とを含む前記主電気機器、及び、前記主バッテリと前記車載バッテリに対する充電制御ユニットと充電電力変換回路とを含む前記補助電気機器とが合体されて電気自動車用の複合電子制御装置を構成し、
前記複合電子制御装置は、地上設備である急速充電器から第１充電ケーブルを介して昇圧直流電圧が印加される急速充電コネクタ、又は、一般家庭の商用交流電源から第２充電ケーブルを介して交流電圧が印加される普通充電コネクタを備え、
前記起動処理部には、前記起動指令信号として前記急速充電コネクタの接続状態において発生する第１起動指令信号Ｓ３１と、前記普通充電コネクタの接続状態を検出する第８起動指令信号Ｓ３８が入力されるとともに、前記急速充電コネクタの電源端子の受電状態に応動する第２起動指令信号Ｓ３２と、前記普通充電コネクタの電源端子の受電状態を検出する第５起動指令信号Ｓ３５が入力されて前記合成起動信号を発生し、
前記演算制御部は、前記第１起動指令信号Ｓ３１又は前記第８起動指令信号Ｓ３８のいずれか一方が、前記急速充電コネクタ又は前記普通充電コネクタの接続状態を検出しているときであって、前記第２起動指令信号Ｓ３２又は前記第５起動指令信号Ｓ３５が前記急速充電コネクタ又は前記普通充電コネクタの受電状態を検出しているときに、前記電源スイッチの開路状態であっても、前記充電制御ユニットを介して前記主バッテリ及び前記車載バッテリに対する充電制御を行うとともに、
前記起動処理部は、前記急速充電コネクタ又は前記普通充電コネクタの接続状態を検出されているときであっても、前記急速充電コネクタ又は前記普通充電コネクタが受電状態となっていないときには前記演算制御部に対する給電を停止し、前記急速充電コネクタ又は前記普通充電コネクタが受電状態と判定されたときに前記演算制御部に対する給電を開始する、
請求項１から５までのいずれか１項に記載の車載電子制御装置。
【請求項７】
前記起動処理部には、前記起動指令信号として、前記急速充電コネクタ及び前記普通充電コネクタの全体を覆う開閉扉であるリッドに対するリッド開放指令である第６起動指令信号Ｓ３６と、リッド閉鎖指令である第７起動指令信号Ｓ３７が入力されて、前記合成起動信号を発生し、
前記演算制御部には、前記リッドの開閉駆動機構と開閉状態の検出センサとを含む補助入出力部が接続され、
前記演算制御部は更に、前記第６起動指令信号Ｓ３６、又は前記第７起動指令信号Ｓ３７の発生に伴って起動された前記電源リレーの動作状態を維持しながら、前記開閉駆動機構に対する制御出力を発生し、前記検出センサの状態に応動して制御動作を完了して、所定の停止処理を行ってから前記電源リレーが消勢される、
請求項６に記載の車載電子制御装置。
【請求項８】
前記起動処理部には、前記起動指令信号としてバッテリマネージメントユニットが発生する定期パルス信号である第４起動指令信号Ｓ３４が入力されて前記合成起動信号を発生し、
前記演算制御部は、前記第４起動指令信号Ｓ３４によって定期的に起動されて、セルマネージメントユニットに定期給電し、当該セルマネージメントユニットはリチウムイオン電池である前記主バッテリの環境温度と充電電圧及び充電率を含む監視診断情報を前記演算制御部に送信する、
請求項６または７に記載の車載電子制御装置。
【請求項９】
前記普通充電コネクタに接続される前記第２充電ケーブル側に設けられた相手コネクタには、充電ガンの挿抜時に押圧開閉されるロックスイッチと、当該ロックスイッチに接続された並列抵抗と、前記ロックスイッチと前記並列抵抗との並列回路に対して直列接続された直列抵抗によって構成された抵抗回路が接続されて、前記起動信号処理部に対して前記第８起動指令信号Ｓ３８を発生する補助起動指令回路を構成し、
前記直列抵抗の抵抗値Ｒ２８ｓと、前記並列抵抗の抵抗値Ｒ２８ｐとの加算値である直列合成抵抗Ｒ２８＝Ｒ２８ｓ＋Ｒ２８ｐの値、及び前記抵抗値Ｒ２８ｓの値は、前記第２充電ケーブルに許容される最大充電電流の値によって異なっており、
前記第８起動指令信号Ｓ３８によって通電駆動されて、前記起動ラッチ部のセット入力信号を生成するトランジスタである入力素子は、ベース抵抗と第１逆流防止素子と電流検出抵抗と前記直列合成抵抗Ｒ２８との直列回路によって導通駆動されるとともに、
前記電流検出抵抗の抵抗値である基準抵抗Ｒ６９の上流側電圧Ｖ１と下流側電圧Ｖ２は、それぞれ第１アナログ信号ＡＤ１、第２アナログ信号ＡＤ２として前記演算制御部に設けられて多チャンネルＡＤ変換器に入力されており、
前記入力素子が閉路したことに応動して、前記起動信号処理部が合成起動信号を発生し、前記演算制御部が起動されると、当該演算制御部は算式（１）（２）によって前記直列合成抵抗Ｒ２８又は前記直列抵抗２８ｓの抵抗値Ｒ２８ｓを算出し、予めデータメモリに格納されている換算データによって前記充電制御ユニットに対する最大充電電流の設定が行われ、検出される抵抗値は前記ロックスイッチの開閉状態によって異なっている、
（Ｖ１−Ｖ２）／Ｒ６９＝Ｖ２／（Ｒ２８又はＲ２８ｓ）    ・・・・・（１）
∴Ｒ２８又はＲ２８ｓ＝Ｒ６９×Ｖ２／（Ｖ１−Ｖ２）      ・・・・・（２）
請求項６から８までのいずれか１項に記載の車載電子制御装置。
【請求項１０】
前記急速充電コネクタに接続される前記第１充電ケーブル側に設けられた相手コネクタには、前記急速充電器と前記演算制御部との間でシリアル信号の交信を行う通信回線が設けられているとともに、
前記演算制御部は、前記急速充電器から送信された通信開始指令信号ｆとなる前記第１起動指令信号Ｓ３１に応動して、前記起動信号処理部を介して給電駆動されて、前記シリアル信号によって前記主バッテリに関する充電仕様を送信し、前記急速充電器からの確認応答に基づいて充電許可信号ｋとなる制御出力信号ＣＮＴ４０を発生し、
前記急速充電器は、受信した前記充電許可信号ｋに応動して充電開始信号ｇを送信することによって前記第２起動指令信号Ｓ３２が発生して、前記起動信号処理部と、前記演算制御部及び前記充電制御ユニットを介して前記主バッテリに対する充電が開始し、
前記主バッテリに対する充電の進行状態は前記シリアル信号によって前記急速充電器に送信され、充電完了に伴って前記制御出力信号ＣＮＴ４０を停止すると、前記通信開始指令信号ｆと前記充電許可信号ｋが停止される、
請求項６から８までのいずれか１項に記載の車載電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両運転用の電源スイッチが閉路されている期間中において、制御用の車載バッテリから給電されて主電気機器を駆動制御するとともに、前記電源スイッチが開路されているときであっても補助電気機器の駆動制御が行えるように構成された起動信号処理部を有する車載電子制御装置の改良、特には、前記主電気機器が電動車両の走行用モータを車載の主バッテリから給電駆動するモータコントローラであり、前記補助電気機器が地上電源から前記主バッテリと前記制御用の補助バッテリを充電する充電制御ユニットである場合に適した車載電子制御装置の起動処理部の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動車両の走行用モータに給電する車載の主バッテリを地上電源から充電する車上機器の構成例である、下記の特許文献１「蓄電システム」の図１によれば、メインリレーＳＭＲを介してモータ・ジェネレータ２２に給電する組電池１０は、地上の直流電源３３から充電リレーＤＣＲを介して充電されるか、又は地上の交流電源４４から充電リレーＣＨＲを介して充電され、メインリレーＳＭＲと充電リレーＤＣＲ・ＣＨＲはいずれも車載のコントローラ５０によって選択閉路されるようになっている。
なお、交流電源４４は一般家庭の商用電源が使用されて、小電流・長時間の夜間充電に適しており、地上の付帯設備もなく、単に充電ケーブルを接続するだけでよい特徴があり、一般に普通充電方式と呼ばれているのに対し、直流電源３３は充電ステーションに設置された大電流・短時間の充電が行えて、出先での充電残量の不足分を短時間で応急補充するのに適しており、一般には急速充電方式と呼ばれているものである。
【０００３】
例えば、地上設備として、急速充電を行うのに適した直流電源システムの一例である下記の特許文献２「充電システム、充電器、電動移動体、および電動移動体用バッテリの充電方法（以下充電システムという）」の図１によれば、地上の充電器１００と電動車両２００とを接続する充電ケーブル１０１は、電力供給用の充電用ライン１０１１と、デジタル信号による通信用ライン１０１２と、アナログ信号による制御用ライン１０１３が設けられ、充電制御シーケンスの開始及び終了の合図が充電器１００と電動車両２００との間で交信されるようになっていて、その交信手順はＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格において記載されている。
【０００４】
また、商用交流電源から普通充電が行えて、家電機器への給電も行えるようにしたものとして、下記の特許文献３「電動車両の外部給電装置」の図２・図４によれば、普通充電口１２に接続されるバッテリ充電用の充電ガン２１、又は家電機器給電用のアダプタ２０には、抵抗Ｒ６に直列接続された抵抗Ｒ７と、抵抗Ｒ７に並列接続されたスイッチＳ３が設けられ、車両側では抵抗Ｒ５が前記抵抗Ｒ６・Ｒ７の直列回路に対して並列接続され、抵抗Ｒ５には抵抗Ｒ４が直列接続されて基準電圧ＶＤＣが印加されるようになっている。そして、充電ガン２１又はアダプタ２０における抵抗Ｒ６・Ｒ７の値が異なっており、車両コントローラ１６は抵抗Ｒ５の両端電圧を接続信号ＳＩＧ３として受信して、充電ガン２１又はアダプタ２０のどちらが接続されているかを検知して充電制御又は放電制御を行うようになっている。
【０００５】
このような急速及び普通充電システムにおいて、車両システムの停止中に消費される待機電流（暗電流）によって、バッテリ電圧が低下するのを抑制するためのものである、下記の特許文献４「車両の充電制御装置およびそれを備える車両」の図３によれば、（１）利用者による充電要求の意志を示す第１の信号（充電ケーブルの接続）が検知されるまでは、メインクロックを停止させて、第１の信号をハード割込みとして受ける第１の休止モード（スリープモード）で動作し、（２）第１の信号が検知されるとメインクロックが動作して通常モード（ウェイクアップモード）に移行し、（３）充電が終了すればメインクロックを動作させた第２の休止モード（ウェイトモード）と、前記通常モード（ウェイクアップモード）とを交互に切換える間欠起動モードに移行し、（４）利用者による充電終了の意志を示す第２の信号（充電ケーブルの取外し）が検知されると前記第１の休止モードへ移行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０８９１５２号公報（要約、図１）
【特許文献２】特開２０１１−１１４９６２号公報（要約、図１）
【特許文献３】特開２０１４−０３０２８３号公報（要約、図２・図４）
【特許文献４】ＷＯ２０１３／０５４３８７号公報（要約、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
（１）従来技術の課題の説明
前記特許文献１〜３における商用交流電源による普通充電、及び地上充電器を用いた急速充電システムでは、車載電子制御装置の具体的な役割は記載されていないが、これらの充電システムに対する車載電子制御装置としての課題である待機電流（暗電流）の抑制対策を提示している特許文献４については次のような課題が残されている。なお、電動車両における車載電子制御装置は、運転用の電源スイッチが閉路しているときに動作し、走行用モータに対する電力変換ユニットを制御するモータ制御ユニットと、主として運転用の電源スイッチが開路しているときに動作し、モータ駆動用の主バッテリに対する電力変換ユニットを制御する充電制御ユニットとを統括制御している。従って、車載電子制御装置を構成するマイクロプロセッサであるメインＣＰＵに対するプログラムメモリの容量は膨大であり、その始動点検に要する始動遅延時間、及び動作停止前の現状退避処理に要するアフターラン時間が長くなり、１回の起動停止には合計で例えば１秒の不活性時間が発生する。
【０００８】
一方、前記特許文献４において、充電ケーブルの脱着や地上の電源スイッチの入り切りは人為的操作であるため、充電ケーブルが接続されてから地上の電源スイッチが投入されるまでの時間は不確定の長時間となる可能性があるとともに、バッテリの充電が完了してから充電ケーブルが取外されるまでの時間も不確定の長時間となる可能性がある。
従って、充電ケーブルが接続されてから取外しされるまでに発生する間欠起動時間帯の全時間は不確定長時間となる可能性があるとともに、充電ケーブルの着脱発生タイミングを速やかに検出するためには間欠起動間隔を短くしておく必要がある一方で、１回の間欠起動には、前述したマイクロプロセッサの不活性時間（例えば１秒）以上の給電が必要となる。
その結果、無人状態で地上電源からモータ駆動用の車載の主バッテリを充電する場合に、電動車両に適用される車載電子制御装置を間欠起動することによって待機電流を抑制するのは困難となり、より効果的な手段を用いる必要性がある。
【０００９】
（２）発明の目的の説明
この発明は、車載バッテリから電源スイッチの閉路動作に応動する電源リレーを介して給電されて主電気機器の駆動制御を行う演算制御部が、前記電源スイッチが開路されているときであっても、複数の起動指令素子の閉路動作に応動して起動されて、補助電気機器の駆動制御を行うように構成されていて、前記起動指令素子を設けることによって演算制御部全体で発生する待機電流を大幅に抑制することができる起動信号処理部を提供するとともに、特には、電動車両の充電制御を行うのに適した起動処理部を有する車載電子制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による起動信号処理部を有する車載電子制御装置は、車載バッテリから電源スイッチの閉路動作に応動する電源リレーと安定化電源とを介して安定化電圧Ｖccが印加されたことにより制御動作を開始して正常運転信号RUNが発生し、前記電源リレーの閉路動作を維持するとともに、主電気機器の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する主制御運転手段となる制御プログラムを実行する演算制御部を備え、当該演算制御部は、前記電源スイッチが開路されると、少なくとも、最新の現在情報の一部を不揮発性メモリに転送退避してから前記正常運転信号RUNを停止して、前記電源リレーを消勢停止し、前記電源スイッチが開路されているときであっても、複数の起動指令素子の閉路動作に応動して、前記演算制御部を起動して、補助電気機器の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する補助制御手段となる制御プログラムを実行するものであって、前記起動信号処理部は、前記起動指令素子の開閉状態に応動する起動指令信号が入力される複数の個別起動処理部によって構成され、
複数の前記起動指令素子の一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号を発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号を発生するようになっている。
【００１１】
そして、複数の前記個別起動処理部は、それぞれ前記起動指令信号の発生を記憶する起動ラッチ部を備え、当該起動ラッチ部の出力信号である合成用起動信号STnをそれぞれ論理和結合して合成起動信号を発生するとともに、前記起動指令信号の発生状態を個別に前記演算制御部に入力する個別起動信号SIG3nを発生し、
前記演算制御部は、前記合成起動信号に応動して閉路駆動される前記電源リレーを介して前記安定化電圧Ｖccが印可されて制御動作を開始し、前記正常運転信号RUNによって前記電源リレーの動作状態を維持するとともに、
前記個別起動信号SIG3nを読出して、前記補助電気機器の駆動制御を行い、当該駆動制御に伴う動作確認又は所定時間の経過判定により、前記正常運転信号RUNの発生を停止するまでに、前記起動ラッチ部の出力を停止する起動信号遮断指令CNT3n2を発生し、
前記個別起動処理部は更に、遮断ラッチ部と回復判定部を備え、
前記遮断ラッチ部は、前記起動信号遮断指令CNT3n2によってセット駆動されて、複数の前記起動指令素子が正常閉路又は異常閉路しているときに前記合成用起動信号STnの発生を停止し、
前記回復判定部は、前記複数の起動指令素子が正常開路又は開路復帰したときに前記遮断ラッチ部をリセットして、複数の前記起動指令素子が閉路したときに前記合成用起動信号STｎの発生が有効となるようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
以上のとおり、この発明による起動信号処理部を有する車載電子制御装置は、電源スイッチが閉路されている運転期間において安定化電源から給電されて、主電気機器の駆動制御を行い、電源スイッチが開路されても正常運転信号ＲＵＮによって給電状態を維持しながら、運転期間中に発生した例えば学習情報或いは異常発生情報を揮発性のＲＡＭメモリから不揮発性のデータメモリ又はプログラムメモリに転送退避し、この退避処理の完了に伴って正常運転信号ＲＵＮを停止することによって給電停止される演算制御部を有する車載電子制御装置において、複数の起動指令素子が発生する起動指令信号Ｓ３１・Ｓ３２・・Ｓ３ｎの開閉状態に応動する個別起動処理部が付加されて、当該個別起動処理部は前記起動指令信号Ｓ３ｎ（ｎ＝１・２・・ｎ）の発生を個別に記憶する起動ラッチ部を備え、当該起動ラッチ部の出力信号を論理和結合した合成起動信号ＳＴＡ〜ＳＴＣを発生するとともに、前記起動指令信号Ｓ３ｎの発生状態を個別に前記演算制御部の制御入力端子に入力する個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生するようになっている。
そして、前記演算制御部は、前記合成起動信号に応動して前記安定化電圧が印可されて制御動作を開始し、前記正常運転信号ＲＵＮによって給電状態が維持されているとともに、前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを読み出すことによって、補助電気機器の一部を駆動制御し、その応答信号であるか、又は経過時間超過によって前記正常運転信号ＲＵＮの発生を停止するようになっている。
【００１３】
従って、起動指令素子が例えば押しボタンスイッチであって、比較的短時間の押圧操作が行われ、この押圧時間が安定化電源の電圧立上り時間と演算制御部の自己診断所要時間に要する演算制御部の不活性時間よりも短い場合であっても、起動ラッチ部によって確実に合成起動信号を発生して演算制御部を起動することができ、演算制御部が動作停止する前には遮断ラッチ部によって合成起動信号を解除しておくことができるので、電源スイッチが閉路されていない時点であっても、多様な補助制御を演算制御部によって容易に実行することができる効果があるとともに、この押しボタンスイッチに短絡異常が発生していた場合や、起動指令素子が不確定長時間の閉路動作を行うものであった場合でも、演算制御部による補助制御が完了した時点で合成起動信号を解除して、不必要な給電状態が発生しないようにし、車載バッテリの無駄な放電を防止することができる効果がある。
また、閉路された起動指令素子を一旦開路すれば、回復判定部によって遮断ラッチ部による遮断動作が解除されるので、起動指令素子が不特定長時間の閉路動作を行う場合には、起動指令素子の再閉路によって補助制御が再度有効となり、長時間の閉路動作中にあっては遮断ラッチ部が作動して節電処理が行われるので、起動指令素子の動作特性に相違があっても共通の個別起動処理部を適用できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である。
【図２Ａ】図１のものの個別起動処理部に関する一般例の詳細回路図である。
【図２Ｂ】図１のものの個別起動処理部に関する特殊例の詳細回路図である。
【図３Ａ】図２Ａのものの動作説明用のタイムチャートの第１例図である。
【図３Ｂ】図２Ａのものの動作説明用のタイムチャートの第２例図である。
【図４Ａ】図２Ａのものの動作説明用のタイムチャートの第３例図である。
【図４Ｂ】図２Ｂのものの動作説明用のタイムチャートの第４例図である。
【図５Ａ】図１のものの主制御運転手段に関する動作説明用のフローチャートである。
【図５Ｂ】図１のものの補助制御運転手段に関する動作説明用のフローチャートである。
【図６】図１のものの変形実施形態による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である。
【図８】図７のものの個別起動処理部に関する特殊例の詳細回路図である。
【図９】図８のものの部分詳細回路図である。
【図１０】図７（及び図１２）のものの起動処理に関する動作説明用のフローチャートである。
【図１１】図７のものによる普通充電の操作手順の詳細説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である。
【図１３】図１２のものの起動信号処理部に関する全体回路ブロック図である。
【図１４】図１２（及び図７）のものの起動指令信号の一例を示す全体接続図である。
【図１５】図１２のものによる急速充電の操作手順の詳細説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
［実施の形態１の詳細な説明］
（１）構成の詳細な説明
以下、この発明の実施の形態１による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である図１について、その構成を詳細に説明する。
図１において、車載電子制御装置１００Ａには、例えばＤＣ１２Ｖ系の車載バッテリ１０１から車載バッテリ電圧Ｖｂｓが印加されるとともに、電源スイッチ１０２が閉路されているときに付勢される電源リレー１０３Ａを介して駆動電源電圧Ｖｂｂが印加されるようになっている。また、車載電子制御装置１００Ａには、電源スイッチ１０２が閉路されているときに駆動制御される主電気機器１０４が接続され、この主電気機器１０４は電気負荷群１とセンサ群１によって構成されている。
車載電子制御装置１００Ａには更に、電源スイッチ１０２が開路されているときに駆動制御される補助電気機器１０５が接続され、この補助電気機器１０５は電気負荷群２とセンサ群２によって構成されている。
【００１６】
車載電子制御装置１００Ａの内部又は外部に接続されている起動補助信号群１０６Ａは、起動指令素子２１ａ〜２８ａ（以下２ｎａと記載することがある）と、天絡限流抵抗２１ｂ〜２８ｂ（以下２ｎｂと記載することがある）とが相互に直列接続されている補助起動指令回路２１〜２８（以下２ｎと記載することがある、以下同様である）によって構成されていて、それぞれが起動指令信号Ｓ３ｎを発生するようになっている。
なお、起動指令素子２ｎａの一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであり、天絡限流抵抗２ｎｂは起動指令素子２ｎａが正側電源線に混触した場合の短絡保護を目的としたものである。
また、補助起動指令回路２ｎの個数は８個に限定されるものではなく、全体システムの規模に応じて増減されるようになっている。
【００１７】
車載電子制御装置１００Ａは、マイクロプロセッサであるメインＣＰＵを含む演算制御部１２０Ａと、起動信号処理部１３０Ａとを主体として構成されている。
演算制御部１２０Ａには、駆動電源電圧Ｖｂｂから例えばＤＣ５Ｖの安定化電圧Ｖｃｃを生成する安定化電源１１０が接続されて、電源リレー１０３Ａが付勢されているときに作動するメインＣＰＵと、不揮発性のプログラムメモリＰＭＥＭ、データメモリＤＭＥＭ、揮発性のＲＡＭメモリＲＭＥＭ、多チャンネルＡＤ変換器ＡＤＣを含み、ウォッチドッグタイマＷＤＴと協働して正常運転時に正常運転信号ＲＵＮを発生するようになっている。
そして、電源スイッチ１０２が閉路されると、駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介して電源リレー１０３Ａが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、電源スイッチ１０２が開路されても駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介してメインＣＰＵの動作が継続し、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって制御動作が完了するようになっている。
【００１８】
なお、演算制御部１２０Ａには、車載バッテリ電圧Ｖｂｓから例えばＤＣ５Ｖのバックアップ電圧Ｖａを生成するバックアップ電源１１４が接続されているが、メインＣＰＵの動作中にＲＡＭメモリＲＭＥＭに保存されていた学習情報や異常発生情報などの重要情報は、電源スイッチ１０２が開路された直後のアフターラン期間において不揮発性のデータメモリＤＭＥＭに転送保存してから正常運転信号ＲＵＮが停止して、電源リレー１０３Ａが消勢されるようになっている。
一方、電源スイッチ１０２が閉路されて電源スイッチ信号ＰＷＳが発生しているときには、例えばＮＰＮ型のトランジスタである運転開始指令素子１１１ｓを介して運転信号ＳＩＧ０がメインＣＰＵに入力されていることによって主電気機器１０４の駆動制御が行われるようになっている。
しかし、電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、起動信号処理部１３０Ａが合成起動信号ＳＴＡを発生すると駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介して電源リレー１０３Ａが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、合成起動信号ＳＴＡが停止しても駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介してメインＣＰＵの動作が継続し、これによって補助電気機器１０５の駆動制御が完了すると、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって補助制御動作が完了するようになっている。
【００１９】
起動信号処理部１３０Ａを構成する複数の個別起動処理部１３ｎ（ｎ＝１〜８）は、起動指令素子２ｎａが発生する起動指令信号Ｓ３ｎに応動して個別起動素子１３ｎｄを介して合成起動信号ＳＴＡを発生するとともに、例えばＮＰＮ型のトランジスタである個別バッファ素子１３ｎｓを介してメインＣＰＵに対して個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、メインＣＰＵは起動要因別に設けられた起動指令素子２ｎａに対応して補助電気機器１０５の駆動制御を行うようになっている。
なお、メインＣＰＵは個別起動処理部１３ｎに対して、ラッチクリア信号ＣＮＴｎ１、起動信号遮断指令ＣＮＴｎ２、遮断状態解除指令ＣＮＴｎ３、異常診断指令ＣＮＴｎ４を個別又は一斉に発生するようになっており、その詳細は図２Ａ・図２Ｂによって後述する。
【００２０】
次に、図１のものの個別起動処理部に関する一般例の詳細回路図である図２Ａと、図１のものの個別起動処理部に関する特殊例の詳細回路図である図２Ｂについて、その構成を詳細に説明する。
なお、図２Ａは起動指令素子２ｎａが例えば押しボタンスイッチのような不確定短時間の閉路動作を行うものであるか、又はトグルスイッチのような不確定長時間の開閉動作を行うどちらにでも適用できる個別起動処理部１３ｎの構成図であり、図２Ｂは不確定長時間の開閉動作をを行うものに適した個別起動処理部１３ｎの構成図となっている。
まず、図２Ａにおいて、個別起動処理部１３ｎは車載バッテリ電圧Ｖｂｓ及びバックアップ電圧Ｖａによって動作するようになっていて、ここで使用されている複数のトランジスタのうち、ＰＮＰ型トランジスタで示されている４個のトランジスタと、１個の電界効果型トランジスタに流れる電流は車両の駐車状態においても流れている待機電流となっている。
【００２１】
車載バッテリ電圧Ｖｂｓから給電される入力素子６１は、起動指令信号Ｓ３ｎの論理レベルが「Ｌ」となっているときにベース抵抗６１ａを介して導通駆動され、フィルタ回路６１ｃを介して第１起動素子６１ｅを閉路駆動するとともに、直列抵抗６１ｄを介して第２起動素子６１ｆを閉路駆動するＰＮＰ型のトランジスタとなっていて、このトランジスタのエミッタ端子とベース端子との間には開路安定抵抗６１ｂが接続されている。
なお、起動指令信号Ｓ３ｎの論理レベルが「Ｈ」となっているときであっても、強制閉路素子６８によって入力素子６１を閉路駆動することができるようになっていて、この強制閉路素子６８は、演算制御部１２０Ａの中のメインＣＰＵが発生する異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４によって試験的に開閉してみることができるようになっている。
また、抵抗とコンデンサによって構成されたフィルタ回路６１ｃは、第１起動素子６１ｅや第２起動素子６１ｆのノイズ誤動作を防止するためのものである。
【００２２】
車載バッテリ電圧Ｖｂｓから給電される第１協働素子６２ａは、第２起動素子６１ｆによって閉路駆動されて、連携抵抗６２ｃを介して第２協働素子６２ｂを閉路駆動し、第２協働素子６２ｂは第１協働素子６２ａを閉路駆動することによって、全体として起動ラッチ部６２を構成するようになっている。
そして、第１協働素子６２ａの出力電圧は合成用起動信号ＳＴｎとなり、個別起動素子１３ｎｄとなるダイオードを介して論理和結合されて合成起動信号ＳＴＡを発生するとともに、ＮＰＮ型トランジスタである個別バッファ素子１３ｎｓを介してメインＣＰＵに対する個別起動信号ＳＩＧ３ｎとして入力され、この個別起動信号ＳＩＧ３ｎはプルアップ抵抗を介して安定化電圧Ｖｃｃに接続されている。
一方、第２協働素子６２ｂの導通を遮断するために、そのベース端子とエミッタ端子との間に接続されているクリア指令素子６３は、メインＣＰＵが発生するラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１によって導通制御されて、起動ラッチ部６２の記憶状態が消去されるようになっている。ただし、第２起動素子６１ｆが閉路しているときには、クリア指令素子６３が閉路していても第１協働素子６２ａの閉路状態が維持されるようにセット優先型の起動ラッチ部６２が構成されている。
【００２３】
車載バッテリ電圧Ｖｂｓから給電される第一協働素子６４ａは、第二協働素子６４ｂによって閉路駆動されて継続ラッチ遮断信号Ｓ６４を発生し、連携抵抗６４ｃを介して第二協働素子６４ｂの閉路状態を維持し、全体として遮断ラッチ部６４を構成するようになっている。
そして、第一協働素子６４ａによって閉路駆動される前段信号遮断素子６５ａは第２起動素子６１ｆを遮断し、第一協働素子６４ａによって閉路駆動される後段信号遮断素子６５ｂは第２協働素子６２ｂを遮断し、その結果として第１協働素子６２ａが開路されるようになっている。
なお、第二協働素子６４ｂは、メインＣＰＵが発生する起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によって起動信号遮断抵抗６６ａを介して通電駆動されるとともに、メインＣＰＵが発生する遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３によって、遮断状態解除素子６６ｂを介して通電遮断されるようになっている。
【００２４】
一方、遮断状態解除素子６６ｂと並列接続されている電界効果型トランジスタである開路判定素子６７ａは、回復判定部６７を構成し、起動指令信号Ｓ３ｎが発生（論理レベルＬ）して、入力素子６１と第１起動素子６１ｅが閉路しているときには、閉路時遮断抵抗６７ｂを介して開路判定素子６７ａのゲート電位が低下して開路判定素子６７ａは開路状態を維持している。
しかし、起動指令信号Ｓ３ｎが停止（論理レベルＨ）して、入力素子６１と第１起動素子６１ｅが開路すると、バックアップ電圧Ｖａから開路時駆動抵抗６７ｃを介して開路判定素子６７ａが閉路駆動され、これによって遮断ラッチ部６４が開路し、その結果として起動ラッチ部６２の遮断状態が解除されるようになっている。
なお、開路時駆動抵抗６７ｃのゲート端子には、ノイズ電圧による誤動作を防止するためのコンデンサ６７ｄが接続されている。
【００２５】
次に、図２Ｂで示された個別起動処理部１３８（ｎ＝８の例）について、図２Ａのものとの相違点を中心にしてその構成を説明する。
図２Ｂにおいて、個別起動信号ＳＩＧ３８は図２（Ａ）における点線の位置に代わって、フィルタ回路６１ｃの出力部から個別バッファ素子１３８ｓを介してメインＣＰＵに入力されている一方で、後段信号遮断素子６５ｂの接続位置が第１協働素子６２ａの出力回路に追加された直列抵抗６５ｃと個別起動素子１３８ｄとの接続点に接続されている。
これによって、メインＣＰＵは起動ラッチ部６２の動作状態とは無関係に、起動信号Ｓ３８の論理常態を常時監視することができるようになっている。
但し、起動指令素子２８ａが例えば押しボタンスイッチであって、その押圧操作時間がメインＣＰＵの立上り所要時間（例えば０．５秒）以下であった場合には、メインＣＰＵは複数の起動指令素子２ｎａのどれが閉路したものであるか認識することができないことになるので、図２（Ｂ）の回路構成は、起動指令素子２ｎａが比較的長時間の閉路及び開路動作を行うものである場合に適したものとなっている。
【００２６】
また、メインＣＰＵが発生する起動信号遮断指令ＣＮＴ３８２は、連動ダイオード６５ｃを介してクリア指令素子６３を駆動するようになっている。
従って、起動信号遮断指令ＣＮＴ３８２によって前段信号遮断素子６５ａ及び後段信号遮断素子６５ｂが閉路されているときに、クリア指令素子６３によって起動ラッチ部６２をリセットして、第１協働素子６２ａを開路しておくようになっている。
なお、メインＣＰＵが起動信号遮断指令３８２を発生するときには、同時にラッチクリア信号３８１を発生するようにしておけば、連動ダイオード６６ｃによるクリア指令素子６３の駆動回路は不要となるものである。
【００２７】
（２）作用・動作の詳細な説明
以下、図１と図２Ａ・図２Ｂのとおりに構成されたこの発明の実施の形態１による起動信号処理部１３０Ａを有する車載電子制御装置１００Ａについて、その作用・動作を詳細に説明する。
まず、図１において、車両運転用の電源スイッチ１０２が閉路されると、駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介して電源リレー１０３Ａが付勢され、その出力接点を介して車載バッテリ１０１による駆動電源電圧Ｖｂｂが車載電子制御装置１００Ａに印加され、安定化電源１１０を介して安定化電圧Ｖｃｃが演算制御部１２０Ａを構成するメインＣＰＵに印加される。
なお、車載電子制御装置１００Ａには、車載バッテリ１０１自体の出力電圧である車載バッテリ電圧Ｖｂｓも入力されていて、バックアップ電源１１４を介してバックアップ電圧Ｖａが常時発生してメインＣＰＵ内の揮発性メモリであるＲＡＭメモリＲＭＥＭの記憶情報を維持するようになっている。
【００２８】
安定化電圧Ｖｃｃが印加されたメインＣＰＵは、協働する不揮発性のプログラムメモリＰＭＥＭやデータメモリＤＭＥＭを含む内部点検を行ったのち、ウォッチドッグタイマＷＤＴと協働して正常運転信号ＲＵＮを発生し、駆動信号合成回路１１３を介して電源リレー１０３Ａの自己保持動作を行うとともに、運転開始信号ＳＩＧ０を監視しながら主電気負荷１０４の駆動制御を行うようになっている。
そして、電源スイッチ１０２が開路されて運転開始信号ＳＩＧ０が停止すると、ＲＡＭメモリに含まれる主要現在値情報を不揮発性のデータメモリＤＭＥＭに転送する退避処理を含むアフターランを行ってからウォッチドッグ信号を停止し、その結果正常運転信号ＲＵＮが停止して電源リレー１０３Ａが消勢開路するようになっている。
【００２９】
しかし、電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、起動信号処理部１３０Ａが合成起動信号ＳＴＡを発生すると駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介して電源リレー１０３Ａが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、合成起動信号ＳＴＡが停止しても駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介してメインＣＰＵの動作が継続し、これによって補助電気機器１０５の駆動制御が完了すると、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって補助制御動作が完了するようになっていることは前述したとおりであり、起動信号処理部１３０Ａを構成する個別起動処理部１３ｎの詳細構成は図２Ａ・図２Ｂによって前述したとおりである。
【００３０】
次に、図２Ａのものの動作説明用のタイムチャートの第１例図である図３Ａと、第２例図である図３Ｂについて詳細に説明する。
図３Ａにおいて、上段ａ列のタイムチャートは補助起動指令回路２ｎ（ｎ＝１〜８）内の起動指令素子２ｎａの開（ＯＦＦ）閉（ＯＮ）状態を示し、中段ｂ列のタイムチャートはフィルタ回路６１ｃの出力信号である後段平滑入力信号Ｓ６１ｆの波形を示している。中段ｃ列のタイムチャートは起動ラッチ部６２の出力信号に応動する合成起動信号ＳＴＡとその論理反転信号である個別起動信号ＳＩＧ３ｎの動作状態を示す起動ラッチ信号の波形を示している。
従って、この起動ラッチ波形は起動指令素子２ｎａの動作波形よりも、フィルタ回路６１ｃのフィルタ定数によって定まる遅延応答時間ｔｄ（例えば５ｍｓｅｃ）をおいて発生していることを示しているとともに、起動指令素子２ｎａのＯＮ時間幅が遅延応答時間ｔｄ以上であることによって起動ラッチ部６２は起動指令素子２ｎａの閉路を認知することを示している。一方、下段ｄ列のタイムチャートはメインＣＰＵが所定のクリアパルス発生周期Ｔｄ（例えば１００ｍｓｅｃ）によって、定期的に発生するラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１によるパルス信号を示している。
【００３１】
そして、図３Ａによる第１事例では、起動指令素子２ｎａのＯＮ時間幅が、ｔｄ＋Ｔｄ以上であって、ｔｄ＋２Ｔｄ未満であった場合を示しており、その結果として２度目のラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１が発生した時点で合成起動信号ＳＴＡは停止するようになっている。
一方、第２事例の場合である図３Ｂにおいては、例えばＮ＝１０回（１秒）以上のラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１を発生しても起動指令素子２ｎａがＯＦＦとならない状態を示しており、このような場合にはメインＣＰＵは起動指令素子２ｎａの短絡異常であると判定するようになっている。
ただし、起動指令素子２ｎａがトグルスイッチのような長時間の閉路状態が発生するものである場合には、例えばＮ＝１０回（１秒）以上のラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１を発生している間に、起動指令素子２ｎａがＯＮからＯＦＦに変化したことによりメインＣＰＵは起動指令素子２ｎａの接触不良であると判定するようになっている。
なお、前述した判定回数Ｎは、個々の起動指令素子２ｎａの特性に応じて適宜に異なる値に設定することができ、それぞれの設定値は不揮発性のプログラムメモリＰＭＥＭ又はデータメモリＤＭＥＭに予め格納保存しておくようになっている。
【００３２】
次に、図２Ａのものの動作説明用のタイムチャートの第３例図である図４Ａと、図２Ｂのものの動作説明用のタイムチャートの第４例図である図４Ｂについて詳細に説明する。
図４Ａにおいて、上段部のａ〜ｄ列は図３Ａと同様にａ列で起動指令素子２ｎａの開閉状態、ｂ列で平滑入力信号Ｓ６１ｆの波形、ｃ列で合成起動信号ＳＴＡ、ｄ列でラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１の発生状態を示しており、ｊ列では合成起動信号ＳＴＡの論理反転信号である個別起動信号ＳＩＧ３ｎの発生状態を示している。
そして、この事例においては、３回のラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１を発生した時点で、中段部ｅ列に示す起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２を発生して、図２Ａにおける前段信号遮断素子６５ａと後段信号遮断素子６５ｂとを閉路駆動することによって、ａ列の起動指令素子２ｎａが閉路状態であるにも関わらずｃ列の合成起動信号ＳＴＡとｊ列の個別起動信号ＳＩＧ３ｎを解除するようになっている。
下段部ｆ列の継続ラッチ遮断信号Ｓ６４は、図２Ａにおける遮断ラッチ部６４の出力信号であり、前段ｅ列における起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２の発生に伴って論理レベルが「Ｈ」となっている。
【００３３】
下段部ｇ列の前段平滑入力信号Ｓ６１ｅは、図２Ａにおけるフィルタ回路６１ｃの直後の電圧信号であり、上段部ｂ列の平滑入力信号６１ｆに比べると直列抵抗６１ｄが介在するか否かの相違によって、前段信号遮断素子６５ａが閉路しても前段部の平滑入力信号Ｓ６１ｅは僅かに減衰するようになっている。
次に、上段ａ列の起動指令素子２ｎａが開路（ＯＦＦ）すると、図２Ａにおける入力素子６１と第１起動素子６１ｅが開路して、回復判定部６７の開路判定素子６７ａが開路状態から閉路状態に変化するようになっている。
その結果、遮断ラッチ部６４がリセットされて正常状態に復帰し、上段ａ列の右側部において起動指令素子２ｎａが閉路（ＯＮ）すると、ｃ列の起動ラッチ信号ＳＩＧ３ｎが発生するようになる。
【００３４】
図２Ｂに対応したタイムチャートでる図４Ｂにおいて、図２Ａに対応したタイムチャート図４Ａの場合との相違点は次のとおりである。
なお、図２Ｂにおける個別起動信号ＳＩＧ３８（ｎ＝８の例）はフィルタ回路６１ｃの出力信号である前段平滑入力信号Ｓ６１ｅを個別起動処理部１３８ｓによって論理変換したものであり、その出力波形は、図４Ｂの最下段部ｊ列に示すとおり、最上段ａ列の起動指令素子２８ａの波形からフィルタ回路６１ｃによる応答遅延時間ｔｄによる遅延波形を得て、これを個別起動処理部１３８ｓによって論理変換したものとなっている。
従って、ここで得られる個別起動信号ＳＩＧ３８は、起動ラッチ部６２や遮断ラッチ部６４の動作常態による影響を受けていないが、合成起動信号ＳＴＡは図４Ａの場合と同様となっている。
【００３５】
次に、図１のものの主制御運転手段に関する動作説明用のフローチャートである図５Ａと、図１のものの補助制御運転手段に関する動作説明用のフローチャートである図５Ｂについて詳細に説明する。
図５Ａにおいて、予備工程５０１は電源スイッチ１０２が閉路されて、電源スイッチ信号ＰＷＳが発生するか、又は起動信号処理部１３０Ａが合成起動信号ＳＴＡを発生するステップである。続く予備工程５０２は、駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介して電源リレー１０３Ａが付勢されて、駆動電源電圧Ｖｂｂが車載電子制御装置１００Ａに印加され、安定化電源１１０が安定化電圧Ｖｃｃを演算制御部１２０Ａに供給するステップである。
続く工程５１０は演算制御部１２０Ａの主体を構成するメインＣＰＵが、ウォッチドッグ信号の発生と制御動作を開始するステップである。
続く工程５１１は、図示しないウォッチドッグタイマＷＤＴによってウォッチドッグ信号の発生常態を監視して、これが正常であればウォッチドッグタイマＷＤＴが正常運転信号ＲＵＮを発生するステップである。
【００３６】
続く工程５１２は電源スイッチ１０２が閉路されているかどうかを運転開始信号ＳＩＧ０によって判定し、閉路されておればＹＥＳの判定を行って工程ブロック５１３へ移行し、閉路されていなければＮＯの判定を行って、中継端子Ａを介して図５Ｂの工程５３１へ移行する判定ステップである。
工程ブロック５１３では、初期点検としてプログラムメモリＰＭＥＭやデータメモリＤＭＥＭ、演算処理用のＲＡＭメモリＲＭＥＭに関するサムチェック或いはパリティチェックを行うとともに、その他に車両の運転に不都合な異常が無いかどうかを点検するステップである。
続く工程５１４は、工程ブロック５１３において異常が発見された場合にはＹＥＳの判定を行って工程５１５へ移行し、異常がなければＮＯの判定を行って工程ブロック５１６へ移行する判定ステップである。
なお、メインＣＰＵは、動作開始工程５１０と後述の動作終了工程５１９の間で、例えば５ｍｓｅｃ以下の周期で制御動作を繰り返すようになっているが、初回の工程ブロック５１３で行う初期点検では、例えば０．５秒程度の時間を要するものである。
【００３７】
工程５１５は異常報知などの所定の処置を行って所定時間内に工程５１７へ移行するステップである。
工程ブロック５１６は車両の走行・運転制御を行い所定時間内に工程５１７へ移行するステップである。
工程５１７は、工程５１２と同様に電源スイッチ１０２が閉路されているかどうかを再判定して、電源スイッチ１０２が閉路されておればＹＥＳの判定を行って動作終了工程５１９へ移行し、電源スイッチ１０２が閉路されていなければＮＯの判定を行って工程５２０へ移行する判定ステップである。
動作終了工程５１９では、その他の制御プログラムを実行して、例えば５ｍｓｅｃ以下の演算周期となるように動作開始工程５１０へ復帰するようになっていて、動作開始工程５１０から動作終了工程５１０までの一連の工程は主制御運転手段５００となり、その内の工程５１１は自己保持手段となっている。
【００３８】
工程５２０は、起動処理部１３０Ａの機能点検と、車両の運転中にＲＡＭメモリに書込みされた学習データや異常発生記録の中の重要データを、不揮発性のデータメモリＤＭＥＭ又はプログラムメモリＰＭＥＭに転送書込みする制御停止処理手段となるステップである。
なお、工程５２０における起動処理部１３０Ａの機能点検に当たっては、遮断ラッチ部６４に対する遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３や、起動指令信号Ｓ３ｎに対する異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４を用いて、回復判定部６７を含む起動信号処理部１３０Ａの予備点検を行うことができるようになっている。
続く工程５２１はウォッチドッグ信号を停止することによって、ウォッチドッグタイマが正常運転信号ＲＵＮを停止する自己保持停止手段となるステップである。
続く工程５２２はメインＣＰＵへの給電が停止されて、一連の制御動作が完了するステップである。
【００３９】
図５Ｂにおいて、工程５３１は図５Ａにおける予備工程５０１が合成起動信号ＳＴＡの発生によって初期工程５１０へ移行した場合であればＹＥＳの判定を行って工程５３２へ移行し、電源スイッチ１０２が閉路したことによって工程５１０へ移行した場合であればＮＯの判定を行って図５Ａの工程５２０へ移行する判定ステップであって、要するに電源スイッチ１０２による運転開始信号ＳＩＧ０が発生していない状態であれば工程５３１はＹＥＳの判定を行い、運転開始信号ＳＩＧ０が発生しておれば工程５３１はＮＯの判定を行うようになっている。
工程５３２は、個別起動信号ＳＩＧ３ｎを動作状態を読み出してその現在情報を所定アドレスのＲＡＭメモリに書込み記憶するステップである。
続く工程５３３は、図３Ｂで説明したとおり、複数回のラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１を発生してみることによって起動指令素子２ｎａの短絡異常又は接触不良の有無を判定する起動信号異常判定手段となるステップである。
続く工程５３４は、工程５３３による異常判定結果により、正常であればＹＥＳの判定を行って工程５３５へ移行し、異常であればＮＯの判定を行って、中継端子Ｂを介して図５Ａの工程５２０へ移行する判定ステップである。
【００４０】
工程５３５は、工程５３２で読出された個別起動信号ＳＩＧ３ｎの内容に対応した補助電気機器１０５の駆動制御を行う出力処理手段となるステップである。
続く工程５３６は、工程５３５による出力処理の結果として作動するセンサの入力状態を監視して、検出入力を受信すればＹＥＳの判定を行って工程５３８へ移行し、検出入力が受信できない場合にはＮＯの判定を行って工程５３７へ移行する判定ステップである。
工程５３７は、所定の許容時間が経過したかどうかを判定し、未経過であればＮＯの判定を行って工程５３５へ復帰し、応答遅延時間が所定値を超過するとＹＥＳの判定を行って工程５３８へ移行する経過時間超過判定手段となる判定ステップである。
工程５３８は、起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２を発生して遮断ラッチ部６４を作動させることによって起動ラッチ部６２の出力を停止し、これによって合成起動信号ＳＴＡを停止する起動信号遮断手段となるステップである。
なお、工程５３１から工程５３８に至る一連の工程は補助制御手段５３０となるものであり、工程５３８に続いて中継端子Ｂを介して図５Ａの工程５２０へ移行するようになっている。
【００４１】
（３）変形実施形態の詳細な説明
以下、図１のものの変形実施形態による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である図６について、図１のものとの相違点を中心にしてその構成と作用動作を詳細に説明する。
なお、図６においては図１に対応した関連部位には図１と同じ符号が使用されている。図６において、車載バッテリ１０１から電源リレー１０３Ａを介して給電されて、主電気機器１０４と補助電気機器１０５を駆動制御する車載電子制御装置１００Ａは、演算制御部１２０Ａと起動補助信号群１０６Ａとの間に設けられた起動信号処理部１３０Ｃを備えている。
なお、図１における起動信号処理部１３０Ａは複数の個別起動処理部１３ｎとして、図２Ａ又は図２Ｂで示されたハードウエアによる論理回路によって構成されていた。
しかし、図６における起動信号処理部１３０Ｃは補助のマイクロプロセッサであるサブＣＰＵによって構成されていて、個別起動処理部１３ｎはサブＣＰＵを用いた制御プログラムによって構築された起動信号処理手段となっている。
【００４２】
但し、図２Ａ・図２Ｂにおけるフィルタ回路６１ｃに対応する部位は、図６においては入力インタフェース回路１６０として集約されていて、起動補助信号群１０６Ａと起動信号処理部１３０Ｃとの間に接続されている。
また、起動信号処理部１３０Ｃは車載バッテリ電圧Ｖｂｓから常時給電されている補助制御電源１１５が発生する補助電圧Ｖｃから給電されていて、起動指令素子２ｎａ（ｎ＝１〜８）の何れかが閉路すると、合成起動信号ＳＴＡを発生して、駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１２を介して電源リレー１０３Ａを付勢し、安定化電源１１０を介して演算制御部１２０Ａに給電するようになっている。
駆動信号合成回路１１３が電源スイッチ１０２による電源スイッチ信号ＰＷＳと、合成起動信号ＳＴＡと、ウォッチドッグタイマＷＤＴが発生する正常運転信号ＲＵＮによって電源リレー駆動素子１１２を介して電源リレー１０３Ａを付勢するものでることは図１の場合と同様である。
【００４３】
この変形実施形態においては、起動信号処理部１３０Ｃを構成するサブＣＰＵは、演算制御部１２０Ａを構成するメインＣＰＵに比べて圧倒的にプログラムメモリのメモリ容量と全体の消費電力が少なく、立上り時の応答遅延時間が短くなることによって、短時間の閉路動作を行う押しボタンスイッチの閉路信号であってもサブＣＰＵによって直接取込みが可能となっている。
そして、サブＣＰＵに常時給電しておいてもその待機電流が小さく、ハードウエアによる起動信号処理部１３０Ａと比べて遜色のない起動信号処理部を有する車載電子制御装置を得ることができるものである。
【００４４】
（４）実施の形態１及びその変形形態の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態１及びその変形形態による起動信号処理部１３０Ａ；１３０Ｃを有する車載電子制御装置１００Ａは、車載バッテリ１０１から電源スイッチ１０２の閉路動作に応動する電源リレー１０３Ａと安定化電源１１０とを介して安定化電圧Ｖｃｃが印加されたことにより制御動作を開始して正常運転信号ＲＵＮが発生し、前記電源リレー１０３Ａの閉路動作を維持するとともに、主電気機器１０４の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する主制御運転手段５００となる制御プログラムを実行する演算制御部１２０Ａを備え、当該演算制御部は、前記電源スイッチ１０２が開路されると、少なくとも、最新の現在情報の一部を不揮発性メモリに転送退避してから前記正常運転信号ＲＵＮを停止して、前記電源リレー１０３Ａを消勢停止し、前記電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、
複数の起動指令素子２１ａ・２２ａ・・２ｎａの閉路動作に応動して、前記演算制御部１２０Ａを起動して、補助電気機器１０５の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する補助制御手段５３０となる制御プログラムを実行するための起動信号処理部１３０Ａ；１３０Ｃを有する車載電子制御装置１００Ａであって、
前記起動信号処理部１３０Ａ；１３０Ｃは、前記起動指令素子２ｎａ（ｎ＝１・２・・ｎで以下同様）の開閉状態に応動する起動指令信号Ｓ３１・Ｓ３２・・Ｓ３ｎが入力される複数の個別起動処理部１３１・１３２・・１３ｎによって構成され、
複数の前記起動指令素子２ｎａの一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものとなっている。
【００４５】
そして、複数の前記個別起動処理部１３ｎは、それぞれ前記起動指令信号Ｓ３ｎの発生を記憶する起動ラッチ部６２を備え、当該起動ラッチ部の出力信号である合成用起動信号ＳＴｎをそれぞれ論理和結合して合成起動信号ＳＴＡを発生するとともに、前記起動指令信号Ｓ３ｎの発生状態を個別に前記演算制御部１２０Ａに入力する個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、
前記演算制御部１２０Ａは、前記合成起動信号ＳＴＡに応動して閉路駆動される前記電源リレー１０３Ａを介して前記安定化電圧Ｖｃｃが印可されて制御動作を開始し、前記正常運転信号ＲＵＮによって前記電源リレー１０３Ａの動作状態を維持するとともに、
前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを読出して、前記補助電気機器１０５の駆動制御を行い、当該駆動制御に伴う動作確認又は所定時間の経過判定により、前記正常運転信号ＲＵＮの発生を停止するまでに、前記起動ラッチ部６２の出力を停止する起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２を発生し、
前記個別起動処理部１３ｎは更に、遮断ラッチ部６４と回復判定部６７を備え、
前記遮断ラッチ部６４は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動されて、複数の前記起動指令素子２ｎａが正常閉路又は異常閉路しているときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生を停止し、
前記回復判定部６７は、前記複数の起動指令素子２ｎａが正常開路又は開路復帰したときに前記遮断ラッチ部６４をリセットして、複数の前記起動指令素子２ｎａが閉路したときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生が有効となる起動信号処理部を有する車載電子制御装置となっている。
【００４６】
前記起動ラッチ部６２のセット入力信号は、前記起動指令信号Ｓ３ｎによって通電駆動される入力素子６１と、フィルタ回路６１ｃと直列抵抗６１ｄを介して得られる後段平滑入力信号Ｓ６１ｆであり、
前記起動指令素子２ｎａが前記不確定短時間動作又は前記不確定長時間動作のいずれの場合であっても、前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎは、前記合成用起動信号ＳＴｎを個別バッファ素子１３ｎｓによって論理変換して系電圧の変更を行ったものであるか、
前記起動指令素子２ｎａが、前記不確定長時間動作のものであって、前記起動ラッチ部６２を経由しなくとも安定して合成用起動信号ＳＴｎを発生することができるものにおいて、前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎは前記フィルタ回路６１ｃの出力信号である前段平滑入力信号Ｓ６１ｅを個別バッファ素子１３ｎｓによって論理変換して系電圧の変更を行ったものであり、
前記演算制御部１２０Ａは、前記補助制御手段５３０の一部として、複数の前記個別起動処理部１３ｎのそれぞれに設けられた前記起動ラッチ部６２に対して個別又は一斉にラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１を発生する制御プログラムである起動信号異常判定手段を備え、
前記起動ラッチ部６２は、前記起動指令素子２ｎａの閉路時に前記合成用起動信号ＳＴｎを発生記憶して、その後に前記起動指令素子２ｎａが開路しても前記合成用起動信号ＳＴｎの発生状態を維持するとともに、前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１が発生すると前記合成用起動信号ＳＴｎの記憶はリセットされるが、前記起動指令素子２ｎａが継続して閉路しているときには、前記合成用起動信号ＳＴｎは発生状態を持続するセット優先形の記憶部となっている。
【００４７】
そして、前記起動信号異常判定手段は、前記起動ラッチ部６２に対するラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１を断続発生したときの、前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎによって前記起動指令素子２ｎａの開閉状態を監視し、
前記起動指令素子２ｎａが不確定短時間の閉路信号を発生するものであれば、所定回数の前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１の発生期間において前記個別起動信号ＳＩＧｎが前記起動指令素子２ｎａの閉路状態を検出している場合には当該起動指令素子２ｎａの短絡異常であると判定し、
前記起動指令素子２ｎａが不確定長時間の閉路信号を発生するものであれば、所定回数の前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１の発生期間において、一旦は前記個別起動信号ＳＩＧｎが前記起動指令素子２ｎａの閉路状態を検出し、その後に所定時間内に開路状態に変化した場合には、当該起動指令素子２ｎａの断線異常であると判定するようになっている。
【００４８】
以上のとおり、この発明の請求項２に関連し、演算制御部はセット優先形の記憶部である起動ラッチ部に対して複数回のラッチクリア信号を発生し、当該ラッチクリア信号を発生している期間における個別起動信号ＳＩＧ３ｎの論理状態によって起動指令素子２ｎａの短絡異常又は断線異常を検出するようになっている。
従って、合成用起動信号ＳＴｎと個別起動信号ＳＩＧ３ｎとは、同じ起動ラッチ部の出力信号を振り分けて使用することができるとともに、異常判定時間はラッチクリア信号の発生回数によって調整が可能となる特徴がある。
また、個別起動信号ＳＩＧｎを起動ラッチ部に対する入力信号である平滑入力信号から得るものにおいては、起動ラッチ部の作動状態とは無関係に起動指令素子２ｎａの開閉状態を監視することができる特徴がある。
【００４９】
前記遮断ラッチ部６４は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２が発生したときに、前記起動ラッチ部６２のセット入力と、リセット入力又は前記合成用起動信号ＳＴｎを遮断する前段信号遮断素子６５ａと後段信号遮断素子６５ｂを閉路駆動することによって、前記合成用起動信号ＳＴｎを停止するものであり、
前記回復判定部６７は、前記遮断ラッチ部６４をリセットするための電界効果型のトランジスタである開路判定素子６７ａを備え、当該開路判定素子は前記起動指令信号Ｓ３ｎが発生しているときに導通する第１起動素子６１ｅによって導通遮断され、前記起動指令信号Ｓ３ｎが停止して前記第１起動素子６１ｅが開路しているときに、開路時駆動抵抗６７ｃによるゲート電圧が印加されて導通閉路し、
前記ゲート電圧は、前記車載バッテリ１０１から常時給電されているバックアップ電源１１４が発生する安定化電圧であるバックアップ電圧Ｖａが適用されている。
【００５０】
以上のとおり、この発明の請求項３に関連し、起動指令信号Ｓ３ｎの発生を記憶していた起動ラッチ部をリセットするための遮断ラッチ部は、起動指令信号Ｓ３ｎが解除されたときに電界効果型トランジスタを用いた回復判定部によって遮断ラッチ状態が解除され、リセット状態になっている起動ラッチ部は起動指令信号Ｓ３ｎが新たに発生したときにこれを記憶保持するようになっているとともに、この遮断ラッチ部と回復判定部は、複数の起動処理部ごとに設けられている。
従って、特定の起動指令素子２ｎａが一旦閉路すると、演算制御部はこれに応動する起動処理制御を行ってから作動停止して、電源リレーが遮断されることによって節電が行われ、この特定の起動指令素子２ｎａが異常閉路又は連続閉路している場合には、低消費電力の遮断ラッチ部によって再起動が禁止され、この特定の起動指令素子２ｎａに関しては、これが一旦開路した後に再閉路されることによって再起動が可能であるとともに、前記特定の起動指令素子２ｎａが連続閉路している場合であっても、他の起動指令素子２ｎａによる起動処理制御は随時実行できる特徴がある。
【００５１】
前記演算制御部１２０Ａは、前記主制御運転手段５００の一部として、前記電源スイッチ１０２が開路されたときに実行される制御プログラムである制御停止処理手段を備え、当該制御停止処理手段は前記起動処理部１３０Ａ・１３０Ｃに含まれる構成要素の診断を行うための遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３と異常診断指令ＣＮＴｎ４を発生し、
前記異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４は、前記起動指令素子２ｎａが閉路動作していない通常状態において、前記起動指令素子２ｎａと並列接続されている強制閉路素子６８を個別又は一斉に開閉制御し、前記ラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１と協働して、前記起動ラッチ部６２の挙動を監視し、適正な個別起動信号ＳＩＧ３ｎが発生しているかどうかを点検し、
前記遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動された前記遮断ラッチ部６４をリセットするための遮断状態解除素子６６ｂを個別又は一斉に駆動して、前記遮断ラッチ部６４の解除状態を前記異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４と前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎによって点検するとともに、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動された前記遮断ラッチ部６４が前記回復判定部６７によって解除されるかどうかを前記異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４の発生と停止によって点検するようになっている。
【００５２】
以上のとおり、この発明の請求項４に関連し、起動処理部の内部点検は、電源スイッチを閉路した主制御運転に続き、電源スイッチが切られた直後において実行されるようになっている。
従って、起動指令素子２ｎａによる補助制御が実行される前に余裕をもって起動処理部の点検動作を完了しておいて、起動指令素子２ｎａ自体に関する外部点検は補助制御の実行開始時点で、正常な起動処理部に基づいて正確に点検することができる特徴がある。
【００５３】
前記起動信号処理部１３０Ｃは、前記車載バッテリ１０１から常時給電されて、補助電圧Ｖｃを発生する補助制御電源１１５から給電されている補助マイクロプロセッサＳＣＰＵによって構成され、
複数の前記補助起動指令回路２ｎを含む起動補助信号群１０６Ａと前記補助マイクロプロセッサＳＣＰＵとの間には、フィルタ回路であるインタフェース回路１６０が設けられており、
前記補助マイクロプロセッサＳＣＰＵは、複数の前記個別起動処理部１３ｎを構成し、当該個別起動処理部１３ｎは前記起動ラッチ部６２と前記遮断ラッチ部６４と前記回復判定部６７を構成する制御プログラムを包含しているとともに、複数の前記個別起動処理部１３ｎはそれぞれが前記合成用起動信号ＳＴｎを発生して、前記合成起動信号ＳＴＡによって前記電源リレー１０３Ａを付勢し、
複数の前記個別起動処理部１３ｎはまた、それぞれが前記演算制御部１２０Ａに対して前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、前記演算制御回路部１２０Ａからは、少なくとも前記起動信号遮指令ＣＮＴ３ｎ２ｗｏ含む前記ラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１と遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３と異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４を受信するようになっている。
【００５４】
以上のとおり、この発明の請求項５に関連し、起動補助信号群と演算制御部とのあいだに介在する起動信号処理部は、車載バッテリから常時給電されている補助マイクロプロセッサによって構成されている。
なお、演算制御部を構成するメインのマイクロプロセッサは、プログラムメモリの容量が大きくて起動処理時間が大きくなり、さらには消費電力が大きくなる問題点があるが、補助マイクロプロセッサはプログラムメモリの容量が小さくて起動処理時間が短く、さらには消費電力が小さくなる利点があり、様々な論理回路部を個別回路に依存せずに、制御プログラムによって実行することができる利点がある。
従って、短時間の指令信号であっても補助マイクロプロセッサによって直接読み込むことができる一方、車載バッテリから常時給電しておいても消費電力が大きくならない特徴がある。
【００５５】
実施の形態２．
［実施の形態２の詳細な説明］
（１）構成の詳細な説明
以下、この発明の実施の形態２による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である図７について、図１のものとの相違点を中心にしてその構成を詳細に説明する。
図７において、車載電子制御装置１００Ｂには、例えばＤＣ１２Ｖ系の車載バッテリ１０１から車載バッテリ電圧Ｖｂｓが印加されるとともに、電源スイッチ１０２が閉路されているときに付勢される電源リレー１０３Ｂを介して駆動電源電圧Ｖｂｂが印加されるようになっている。また、車載電子制御装置１００Ｂには、電源スイッチ１０２が閉路されているときに駆動制御される主電気機器１０４が接続されている。
この主電気機器１０４は、車載の主バッテリ３００から給電駆動される車両の走行用モータ２００に対する直流／交流変換器である駆動電力変換回路２１０と、協働するモータ制御ユニット１２２Ｂを含む走行制御部によって構成されていて、主バッテリ３００は例えばＤＣ４００Ｖ系の主電源電圧Ｖｂｍを発生するようになっている。
車載電子制御装置１００Ｂには更に、電源スイッチ１０２が開路されているときに駆動制御される補助電気機器１０５が接続されている。
【００５６】
この補助電気機器１０５は、主バッテリ３００と車載バッテリ１０１に対する充電電力変換回路３１０と、協働する充電制御ユニット１２１Ｂを含む充電制御部によって構成されている。
そして、車載電子制御装置１００Ｂと走行制御部１０４、充電制御部１０５とは一体化されて複合電子制御装置１０７を構成している。
なお、充電制御ユニット１２１Ｂとモータ制御ユニット１２２Ｂとは、いずれも図示しない定電圧電源から個別の駆動されるマイクロプロセッサを包含し、これらの定電圧電源は演算制御部１２０Ｂから起動されて安定化電圧を発生し、その後は各マイクロプロセッサが自己保持給電を行うとともに、演算制御部１２０Ｂからの起動指令が解除されると、それぞれのマイクロプロセッサがアフターラン処理を行って給電停止を行うように構成されている。
車載電子制御装置１００Ｂの内部又は外部に接続されている起動補助信号群１０６Ｂは、起動指令素子２１ａ〜２８ａ（以下２ｎａと記載することがある）と、天絡限流抵抗２１ｂ〜２８ｂ（以下２ｎｂと記載することがある）とが相互に直列接続されている補助起動指令回路２１〜２８（以下２ｎと記載することがある、以下同様である）によって構成されていて、それぞれが起動指令信号Ｓ３ｎを発生するようになっている。
【００５７】
なお、起動指令素子２ｎａの一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであり、天絡限流抵抗２ｎｂは起動指令素子２ｎａが正側電源線に混触した場合の短絡保護を目的としたものである。
また、補助起動指令回路２ｎの個数は８個に限定されるものではなく、全体システムの規模に応じて増減されるようになっている。
車載電子制御装置１００Ｂは、マイクロプロセッサであるメインＣＰＵを含む演算制御部１２０Ｂと、起動信号処理部１３０Ｂとを主体として構成されている。
【００５８】
演算制御部１２０Ｂには、図１のものと同様に、駆動電源電圧Ｖｂｂから例えばＤＣ５Ｖの安定化電圧Ｖｃｃを生成する安定化電源１１０が接続されて、電源リレー１０３Ｂが付勢されているときに作動するメインＣＰＵと、不揮発性のプログラムメモリＰＭＥＭ、データメモリＤＭＥＭ、揮発性のＲＡＭメモリＲＭＥＭ、多チャンネルＡＤ変換器ＡＤＣを含み（図８参照）、ウォッチドッグタイマＷＤＴと協働して正常運転時に正常運転信号ＲＵＮを発生するようになっている。
そして、電源スイッチ１０２が閉路されると、駆動信号合成回路１１３と図示しないリレー駆動素子を介して電源リレー１０３Ｂが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、電源スイッチ１０２が開路されても駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子を介してメインＣＰＵの動作が継続し、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって制御動作が完了するようになっている。
【００５９】
なお、演算制御部１２０Ｂには、車載バッテリ電圧Ｖｂｓから例えばＤＣ５Ｖのバックアップ電圧Ｖａを生成するバックアップ電源１１４が接続されているが、メインＣＰＵの動作中にＲＡＭメモリＲＭＥＭに保存されていた学習情報や異常発生情報などの重要情報は、電源スイッチ１０２が開路された直後のアフターラン期間において不揮発性のデータメモリＤＭＥＭに転送保存してから正常運転信号ＲＵＮが停止して、電源リレー１０３Ｂが消勢されるようになっている。一方、電源スイッチ１０２が閉路されているときには、図示しない運転開始指令素子を介して図１の場合と同様に運転信号ＳＩＧ０がメインＣＰＵに入力されていることによって主電気機器１０４の駆動制御が行われるようになっている。
しかし、電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、起動信号処理部１３０Ｂが合成起動信号ＳＴＢを発生すると駆動信号合成回路１１３と図示しないリレー駆動素子を介して電源リレー１０３Ｂが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、合成起動信号ＳＴＢが停止しても駆動信号合成回路１１３を介してメインＣＰＵの動作が継続し、その結果、補助電気機器１０５の駆動制御が完了すると、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって補助制御動作が完了するようになっている。
【００６０】
起動信号処理部１３０Ｂを構成する複数の個別起動処理部１３ｎ（ｎ＝１〜８）は、起動指令素子２ｎａが発生する起動指令信号Ｓ３ｎに応動して図示しない個別起動素子を介して合成起動信号ＳＴＢを発生するとともに、例えばＮＰＮ型のトランジスタである個別バッファ素子１３ｎｓを介してメインＣＰＵに対して個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、メインＣＰＵは起動要因別に設けられた起動指令素子２ｎａに対応して補助電気機器１０５の駆動制御を行うようになっている。
なお、メインＣＰＵは個別起動処理部１３ｎに対して、ラッチクリア信号ＣＮＴｎ１、起動信号遮断指令ＣＮＴｎ２、遮断状態解除指令ＣＮＴｎ３、異常診断指令ＣＮＴｎ４を個別又は一斉に発生するようになっており、その詳細は図２Ａ・図２Ｂによって前述したとおりである。
複合電子制御装置１０７には更に、急速充電コネクタ１７０と普通充電コネクタ１９０とが設けられ、この急速充電コネクタ１７０は第１充電ケーブルを介して地上設備である急速充電器１０９ａに接続され、普通充電コネクタ１９０は第２充電ケーブルを介して例えばＡＣ１００Ｖの商用電源１０９ｂに接続されるようになっている。
【００６１】
複合電子制御装置１０７の外部に設けられている補助入出力部１０８は、第１・第２充電ケーブルを接続するための窓穴に設けられたリッドの開閉指令スイッチ及び開閉駆動用のアクチェータであり、電動操作でリッドの開閉を行うときにはその開閉指令信号は起動指令素子２ｎａの一つとなって起動信号処理部１３０Ｂに入力されるものである。
また、車両の駐車中に、バッテリマネージメントユニット３２１が発生する定期起動信号は起動指令素子２ｎａの他の一つとなって起動信号処理部１３０Ｂに入力され、これによって演算制御部１２０Ｂが定期的に起動されて、セルマネージメントユニット３２２に定期給電し、このセルマネージメントユニット３２２はリチウムイオン電池である主バッテリ３００の環境温度と充電電圧及び充電率を含む監視診断情報を演算制御部１２０Ｂに送信するようになっている。
【００６２】
また、急速充電コネクタ１７０から得られる急速充電器１０９ａからの受信信号の一部、或いは普通充電コネクタ１９０の接続検出信号や受電検出素子１９１の検出信号なども起動指令素子２ｎａの一部となって起動信号処理部１３０Ｂに入力されるようになっている。
なお、車載電子制御装置１００Ｂに設けられたシリアルコントローラ１１６は、演算制御部１２０Ｂと充電制御ユニット１２１Ｂやモータ制御ユニット１２２Ｂ、或いは、セルマネージメントユニット３２２や急速充電器１０９ａとの間でシリアル信号による交信を行うようになっている。
【００６３】
次に、図７のものの個別起動処理部に関する特殊例の詳細回路図である図８と、図８のものの部分詳細回路図である図９について、その構成を詳細に説明する。
図８において、個別起動処理部１３８の基本構成は図２Ｂにおいて前述したとおりのものであるが、ここでは個別起動処理部１３８によって普通充電コネクタ１９０における充電ケーブルの接続検出を行うのに適した抵抗検出回路６９が付加されていて、その詳細は図９において詳述する。
その他、図２Ａ・図２Ｂ・図８において示された入力素子６１、起動ラッチ部６２、遮断ラッチ部６４に対する電源は、車載バッテリ電圧Ｖｂｓに代わって例えばＤＣ５Ｖの補助電圧Ｖｃであってもよいことを例示しており、この補助電圧Ｖｃは図７で示すとおり、車載バッテリ電圧Ｖｂｓから給電される補助制御電源１１５の出力電圧となっている。
【００６４】
図９において、普通充電コネクタ１９０に接続される第２充電ケーブルは、充電電力を供給する一対のＡＣ電源線に加えて、補助起動指令回路２８（ｎ＝８に割付ている）を構成するロックスイッチ２８ｃと、このロックスイッチ２８ｓに並列接続されている並列抵抗２８ｐと、このロックスイッチ２８ｓと並列抵抗２８ｐとの並列回路に対して直列接続された直列抵抗２８ｓを含んでいる。
一方、前述した入力素子６１のベース抵抗６１ａは、抵抗値検出回路６９における第１逆流防止素子６９ａと電流検出抵抗６９ｂを介して補助起動指令回路２８の一端に接続され、補助起動指令回路２８の他端は車載電子制御装置１００Ｂの中でグランド回路に接続されている。
そして、電流検出抵抗６９ｂの上流側電圧Ｖ１は第１アナログ信号ＡＤ１として演算制御部１２０Ｂ内の多チャンネルＡＤ変換器ＡＤＣに入力され、電流検出抵抗６９ｂの下流側電圧Ｖ２は第２アナログ信号ＡＤ２として演算制御部１２０Ｂ内の多チャンネルＡＤ変換器ＡＤＣに入力されている。なお、電流検出抵抗６９ｂの上流側には第２逆流防止素子６９ｃを介して安定化電圧Ｖｃｃが印加されている。
【００６５】
また、直列抵抗２８ｓの抵抗値Ｒ２８ｓと、並列抵抗２８ｐの抵抗値Ｒ２８ｐとの加算値である直列合成抵抗Ｒ２８＝Ｒ２８ｓ＋Ｒ２８ｐの値、及び抵抗値Ｒ２８ｓの値は、第２充電ケーブルに許容される最大充電電流の値によって異なる値に設定されているとともに、ロックスイッチ２８ｃは第２充電ケーブルを接続するときに押圧開路し、第２充電ケーブルの装着後には閉路している常閉接点となっている。
そして、第２充電ケーブルが接続されたことに伴って入力素子６１が閉路駆動されると、図８で示された個別起動処理部１３８によって合成起動信号ＳＴＢが発生し、これによって演算制御部１２０Ｂが起動されるとメインＣＰＵは次の算式（１）（２）（３）によって合成抵抗Ｒ２８又は個別の抵抗値Ｒ２８ｓとＲ２８ｐの値を算出するようになっている。
（Ｖ1−Ｖ2）/Ｒ69b＝Ｖ2/（Ｒ28又はＲ28s）       ・・・・・（１）
∴  Ｒ28又はＲ28s＝Ｒ69b×Ｖ2/（Ｖ1−Ｖ2）      ・・・・・（２）
Ｒ28p＝Ｒ28−Ｒ28s                          ・・・・・（３）
【００６６】
但し、Ｒ６９ｂは既知の基準抵抗である電流検出抵抗６９ｂの抵抗値であり、ロックスイッチ２８ｃが押圧開路されているときには算式（２）によって合成抵抗Ｒ２８が算出され、ロックスイッチ２８ｃが常態閉路しているときには算式（２）によって直列抵抗２８ｓの抵抗値Ｒ２８ｓが算出される。
適用される直列抵抗２８ｓと並列抵抗２８ｐとの組み合わせは、予め決定されていてデータメモリＤＭＥＭ又はプログラムメモリＰＭＥＭにデータテーブルとして格納されており、合成抵抗値Ｒ２８、抵抗値Ｒ２８ｓのいずれか一方が算出されると、他方の合成抵抗値Ｒ２８、抵抗値Ｒ２８ｓ、及び残りの抵抗値Ｒ２８ｐが検出されるとともに、測定時点においてロックスイッチ２８ｃが開路していたか閉路していたかの判定も行うことができるものである。
【００６７】
なお、選択された合成抵抗Ｒ２８又は直列抵抗２８ｓの抵抗値Ｒ２８ｓがベース抵抗６１ａの抵抗値よりも大幅に小さい値であるときには、第２逆流防止素子６９ｃによって安定化電圧Ｖｃｃを印加しておくことによって、補助起動指令回路２８に対する印可電圧を安定増加させて、抵抗値の算出精度を向上させることができるとともに、ベース抵抗６１ｂの抵抗値を大きく設定しておくことによって、非充電駐車中における待機電流を抑制し、第２充電ケーブルの接続放置状態における消費電力を抑制することができるようになっている。
【００６８】
（２）作用・動作の詳細な説明
以下、図７と図８・図９のとおりに構成されたこの発明の実施の形態２による起動信号処理部１３０Ｂを有する車載電子制御装置１００Ｂについて、図１のものとの相違点を中心にしてその作用・動作を詳細に説明する。
まず、図７において、車両運転用の電源スイッチ１０２が閉路されると、電源リレー１０３Ｂが付勢され、その出力接点を介して車載バッテリ１０１による駆動電源電圧Ｖｂｂが車載電子制御装置１００Ｂに印加され、安定化電源１１０を介して安定化電圧Ｖｃｃが演算制御部１２０Ｂを構成するメインＣＰＵに印加される。
なお、車載電子制御装置１００Ｂには、車載バッテリ１０１自体の出力電圧である車載バッテリ電圧Ｖｂｓも入力されていて、バックアップ電源１１４を介してバックアップ電圧Ｖａが常時発生してメインＣＰＵ内の揮発性メモリであるＲＡＭメモリＲＭＥＭの記憶情報を維持するようになっている。
【００６９】
安定化電圧Ｖｃｃが印加されたメインＣＰＵは、協働する不揮発性のプログラムメモリＰＭＥＭやデータメモリＤＭＥＭを含む内部点検を行ったのち、図示しないウォッチドッグタイマＷＤＴと協働して正常運転信号ＲＵＮを発生し、駆動信号合成回路１１３と図示しないリレー駆動素子を介して電源リレー１０３Ｂの自己保持動作を行うとともに、電源スイッチ１０２から図示しない運転開始指令素子を介して入力された運転開始信号ＳＩＧ０（図１参照）を監視しながら主電気負荷１０４の駆動制御を行うようになっている。
そして、電源スイッチ１０２が開路されて運転開始信号ＳＩＧ０が停止すると、ＲＡＭメモリに含まれる主要現在値情報を不揮発性のデータメモリＤＭＥＭに転送する退避処理を含むアフターランを行ってからウォッチドッグ信号を停止し、その結果正常運転信号ＲＵＮが停止して電源リレー１０３Ｂが消勢開路するようになっている。
【００７０】
しかし、電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、起動信号処理部１３０Ｂが合成起動信号ＳＴＢを発生すると駆動信号合成回路１１３と図示しないリレー駆動素子を介して電源リレー１０３Ｂが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、合成起動信号ＳＴＢが停止しても駆動信号合成回路１１３を介してメインＣＰＵの動作が継続し、これによって補助電気機器１０５の駆動制御が完了すると、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって補助制御動作が完了するようになっていることは前述したとおりであり、起動信号処理部１３０Ｂを構成する個別起動処理部１３ｎの詳細構成は図２Ａ・図２Ｂ、或いは図８によって前述したとおりである。
【００７１】
次に、図７のものの起動処理に関する動作説明用のフローチャートである図１０について詳細に説明する。
なお、図１０は前述した図５Ａと図５Ｂとを合併して、電源スイッチ１０２が開路している状態に限定したフローチャートとなっている。
図１０において、準備工程５０１ａは、起動信号処理部１３０Ｂが合成起動信号ＳＴＢを発生して、安定化電圧ＶｃｃがメインＣＰＵに印加されるステップである。
続く工程５１０ａは、メインＣＰＵが、ウォッチドッグ信号の発生と制御動作を開始するステップである。
続く工程５１１ａは、図示しないウォッチドッグタイマＷＤＴによってウォッチドッグ信号の発生常態を監視して、これが正常であればウォッチドッグタイマＷＤＴが正常運転信号ＲＵＮを発生するステップである。
【００７２】
続く工程５３３ａは、図３Ｂで説明したとおり、複数回のラッチクリア信号ＣＮＴ３ｎ１を発生してみることによって起動指令素子２ｎａの短絡異常又は接触不良の有無を判定する起動信号異常判定手段となるステップである。
続く工程５３５ａは、工程５３３ａで読出された個別起動信号ＳＩＧ３ｎの内容に対応した補助電気機器１０５の駆動制御を行う出力処理手段となるステップである。
続く工程５３６ａは、工程５３５ａによる出力処理の結果として作動するセンサの入力状態を監視して、検出入力を受信するか、所定時間が経過すれば工程５３８ａへ移行するステップである。
続く工程５３８ａは、起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２を発生して遮断ラッチ部６４を作動させることによって起動ラッチ部６２の出力を停止し、これによって合成起動信号ＳＴＢを停止する起動信号遮断手段となるステップである。
【００７３】
続く工程５２０ａは、起動処理部１３０Ｂの機能点検と、メインＣＰＵの動作中にＲＡＭメモリに書込みされた学習データや異常発生記録の中の重要データを、不揮発性のデータメモリＤＭＥＭ又はプログラムメモリＰＭＥＭに転送書込みする制御停止処理手段となるステップである。
なお、工程５２０ａにおける起動処理部１３０Ｂの機能点検に当たっては、遮断ラッチ部６４に対する遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３や、起動指令信号Ｓ３ｎに対する異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４を用いて、回復判定部６７を含む起動信号処理部１３０Ｂの予備点検を行うこともできるようになっている。
続く工程５２１ａは、ウォッチドッグ信号を停止することによって、ウォッチドッグタイマが正常運転信号ＲＵＮを停止する自己保持停止手段となるステップである。
続く工程５２２ａは、メインＣＰＵへの給電が停止されて、今回の個別起動信号ＳＩＧ３ｎ（ｎ＝１〜８）に対応した制御動作が終了するようになっている。
【００７４】
次に、図７のものによる普通充電の操作手順の詳細説明図である図１１について詳細に説明する。
なお、後述する図１４では、実施の形態１における普通充電の場合と実施の形態２における急速充電の場合を複合した個別起動処理部１３ｎの番号割付が行われており、以下の説明において適時に図１４を引用することがある。
図１１において、商用電源１０９ｂによる普通充電における処理工程は、左列の初期工程から第１工程、第２工程、第３工程、完了工程に大別することができ、各工程間には人為操作に関連する不確定待機時間Ｔ１〜Ｔ４が発生する可能性があり、この不確定待機時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４においては電源リレー１０３Ｂを開路して、メインＣＰＵを停止しておくことが眼目である。
また、各処理工程は、最上段部においてその起動要因を記載し、次段部でこの起動要因によって実行される出力処理の内容を記載し、下段部においてこの出力処理を停止する要因を明確にし、最下段部では関連する要点記事が記載されている。
【００７５】
まず、左列の初期工程は、第２充電ケーブルを接続するための開閉扉であるリッドの開放制御に関する工程であり、この開閉操作を手動で行う場合や、電動リモート操作であってもメインＣＰＵに依存しないローカル処理である場合にはこの初期工程は省略することができるものである。
リッドの開閉制御を演算制御部１２０Ｂで行う場合には、例えば補助起動指令回路２６（ｎ＝６）にリッド開放指令用の押しボタンスイッチ２６ａを接続しておくようになっていて（図１４参照）、起動要因はこの押しボタンスイッチ２６ａによって発生する起動指令信号Ｓ３６（ｎ＝６）となっている。
【００７６】
この起動要因に基づく出力処理はリッド開放用のモータをメインＣＰＵによって開放駆動することである。
この出力処理に対する停止要因は、補助入出力部１０８に設けられたリッド開放検出センサの動作、又はメインＣＰＵのプログラムメモリＰＭＥＭに設定されている所定のタイマ定数によって決定されている。
ここで注意を要することは、リッドが開放されたからといって、直ちに第２充電ケーブルが接続されるとは限らず、ここにどれだけの空き時間が発生するかは不明であるため、リッドが開放された時点でメインＣＰＵは作動停止するようになっている。
従って、初期工程と第１工程との間の不確定待機時間Ｔ１はコネクタの接続待機時間となっている。
【００７７】
第１工程は、第２充電ケーブルの接続作業後の処理工程であり、その起動要因は図９で示された補助起動指令回路２８（図１４参照）が発生する起動指令信号Ｓ３８である。
この起動要因に基づく出力処理は、補助起動指令回路２８内の合成抵抗Ｒ２８又は抵抗値Ｒ２８ｓの値を算出して、データテーブルを参照することによって充電電力変換回路３１０の出力電流の規制値を得ることである。
この出力処理に対する停止要因は、メインＣＰＵが充電制御ユニット１２１Ｂに電流規制値を送信し、その受信回答情報を得たことである。
ここで注意を要することは、第２充電ケーブルの接続が完了していても、商用電源１０９ｂの電源スイッチが投入されているとは限らず、ここにどれだけの空き時間が発生するかは不明であるため、第２充電ケーブルの接続が完了した時点でメインＣＰＵは作動停止するようになっている。
従って、第１工程と第２工程との間の不確定待機時間Ｔ２は送電開始待機時間となっている。
但し、第２充電ケーブルの接続したときに商用電源１０９ｂの電源スイッチが既に投入されている場合であれば、メインＣＰＵは一時停止することはなく、直ちに第２工程へ移行することができるものである。
【００７８】
第２工程は、充電制御ユニット１２１Ｂと充電電力変換回路３１０とが主バッテリ３００と車載バッテリ１０１に対する充電作業を行う処理工程であり、その起動要因は図７で示された受電検出素子１９１に応動する補助起動指令回路２５（図１４参照）が発生する起動指令信号Ｓ３５である。
この起動要因に基づく出力処理は、充電用コンタクタ１９０ｕ（図１４参照）を閉路するとともに、第１工程で算出された電流規制値に基づいて充電電力変換回路３１０の出力電流を制御することである。
この出力処理に対する停止要因は、本来は充電完了信号であるが、ここでは充電完了する前に停電が発生したり、意図的に電源スイッチが解除されたことを想定したものとなっていて、このような特殊事態が発生するとメインＣＰＵは充電完了を待たないで作動停止するようになっている。
従って、第２工程と第３工程との間の不確定待機時間Ｔ３は送電中断又は停電時間となっていて、この状態から第３工程を飛ばして完了工程に移行することも可能である。
【００７９】
なお、充電途中に電源を遮断するときには、ロックスイッチ２８ｃを開路する押しボタンをおすことによって、接続検出抵抗の変化を検出し、充電用コンタクタ１９０ｕを開路することによって第２充電ケーブルを取り外すことも可能あり、この状態から再充電を行いたときときは第１工程を経由して第３工程へ移行し、充電中止するときは完了工程へ移行することになる。
【００８０】
第３工程は、充電電圧が再検出された場合の残りの充電作業を行う処理工程であり、その起動要因は工程２と同様の起動指令信号Ｓ３５となっている。
この起動要因に基づく出力処理は、充電用コンタクタ１９０ｕ（図１４参照）を再度閉路するとともに、第１工程で算出された電流規制値に基づいて充電電力変換回路３１０の出力電流を制御することである。
この出力処理に対する停止要因は、充電制御ユニット１２１Ｂが発生する充電完了信号であり、充電中はメインＣＰＵは動作を継続して充電制御ユニット１２１Ｂとの間で充電進行情報のシリアル交信を行っている。
従って、第３工程と第４工程との間の不確定待機時間Ｔ４は第２充電ケーブルの取外し待機時間となっており、充電完了していても直ちに第２充電ケーブルが取り外されるとは限らない。
【００８１】
完了工程は、図示しない工程によって第２充電ケーブルを取り外してから行う、リッドの閉鎖制御に関する工程であり、この開閉操作を手動で行う場合や、電動リモート操作であってもメインＣＰＵに依存しないローカル処理である場合にはこの完了工程は省略することができるものである。
リッドの開閉制御を演算制御部１２０Ｂで行う場合には、例えば補助起動指令回路２７（ｎ＝７）にリッド閉鎖指令用の押しボタンスイッチ２７ａを接続しておくようになっていて（図１４参照）、起動要因はこの押しボタンスイッチ２７ａによって発生する起動指令信号Ｓ３７（ｎ＝７）となっている。
【００８２】
この起動要因に基づく出力処理は、リッド閉鎖用のモータをメインＣＰＵによって閉鎖駆動することである。
この出力処理に対する停止要因は、補助入出力部１０８に設けられたリッド閉鎖検出センサの動作によって決定されているが、合わせて第２充電ケーブルの取外しを確認しておくようになっている。
【００８３】
（３）実施の形態２の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施の形態２による起動信号処理部１３０Ｂを有する車載電子制御装置１００Ｂは、車載バッテリ１０１から電源スイッチ１０２の閉路動作に応動する電源リレー１０３Ｂと安定化電源１１０とを介して安定化電圧Ｖｃｃが印加されたことにより制御動作を開始して正常運転信号ＲＵＮが発生し、前記電源リレー１０３Ｂの閉路動作を維持するとともに、主電気機器１０４の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する主制御運転手段５００となる制御プログラムを実行する演算制御部１２０Ｂを備え、当該演算制御部は、前記電源スイッチ１０２が開路されると、少なくとも、最新の現在情報の一部を不揮発性メモリに転送退避してから前記正常運転信号ＲＵＮを停止して、前記電源リレー１０３Ｂを消勢停止し、前記電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、複数の起動指令素子２１ａ・２２ａ・・２ｎａの閉路動作に応動して、前記演算制御部１２０Ｂを起動して、補助電気機器１０５の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する補助制御手段５３０となる制御プログラムを実行するための起動信号処理部１３０Ｂを有する車載電子制御装置１００Ｂであって、
前記起動信号処理部１３０Ｂは、前記起動指令素子２ｎａ（ｎ＝１・２・・ｎで以下同様）の開閉状態に応動する起動指令信号Ｓ３１・Ｓ３２・・Ｓ３ｎが入力される複数の個別起動処理部１３１・１３２・・１３ｎによって構成され、
複数の前記起動指令素子２ｎａの一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものとなっている。
【００８４】
そして、複数の前記個別起動処理部１３ｎは、それぞれ前記起動指令信号Ｓ３ｎの発生を記憶する起動ラッチ部６２を備え、当該起動ラッチ部の出力信号である合成用起動信号ＳＴｎをそれぞれ論理和結合して合成起動信号ＳＴＢを発生するとともに、前記起動指令信号Ｓ３ｎの発生状態を個別に前記演算制御部１２０Ｂに入力する個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、
前記演算制御部１２０Ｂは、前記合成起動信号ＳＴＢに応動して閉路駆動される前記電源リレー１０３Ｂを介して前記安定化電圧Ｖｃｃが印可されて制御動作を開始し、前記正常運転信号ＲＵＮによって前記電源リレー１０３Ｂの動作状態を維持するとともに、
前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを読出して、前記補助電気機器１０５の駆動制御を行い、当該駆動制御に伴う動作確認又は所定時間の経過判定により、前記正常運転信号ＲＵＮの発生を停止するまでに、前記起動ラッチ部６２の出力を停止する起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２を発生し、
前記個別起動処理部１３ｎは更に、遮断ラッチ部６４と回復判定部６７を備え、
前記遮断ラッチ部６４は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動されて、複数の前記起動指令素子２ｎａが正常閉路又は異常閉路しているときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生を停止し、
前記回復判定部６７は、前記複数の起動指令素子２ｎａが正常開路又は開路復帰したときに前記遮断ラッチ部６４をリセットして、複数の前記起動指令素子２ｎａが閉路したときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生が有効となる起動信号処理部を有する車載電子制御装置となっている。
【００８５】
前記車載電子制御装置１００Ｂは、車載の主バッテリ３００から給電駆動される走行用モータ２００に対するモータ制御ユニット１２２Ｂと駆動電力変換回路２１０とを含む前記主電気機器１０４、及び、前記主バッテリ３００と前記車載バッテリ１０１に対する充電制御ユニット１２１Ｂと充電電力変換回路３１０とを含む前記補助電気機器１０５とが合体されて電気自動車用の複合電子制御装置１０７を構成し、
前記複合電子制御装置１０７は、一般家庭の商用交流電源１０９ｂから第２充電ケーブルを介して交流電圧が印加される普通充電コネクタ１９０を備え、
前記起動処理部１３０Ｂには、前記起動指令信号Ｓ３ｎとして前記普通充電コネクタ１９０の接続状態を検出する第８起動指令信号Ｓ３８が入力されるとともに、前記普通充電コネクタ１９０の電源端子の受電状態を検出する第５起動指令信号Ｓ３５が入力されて前記合成起動信号ＳＴＢを発生するようになっている。
【００８６】
そして、前記演算制御部１２０Ｂは、前記第８起動指令信号Ｓ３８が、前記普通充電コネクタ１９０の接続状態を検出しているときであって、前記第５起動指令信号Ｓ３５が前記普通充電コネクタ１９０の受電状態を検出しているときに、前記電源スイッチ１０２の開路状態であっても、前記充電制御ユニット１２１Ｂを介して前記主バッテリ３００及び前記車載バッテリ１０１に対する充電制御を行うとともに、
前記起動処理部１３０Ｂは、前記普通充電コネクタ１９０の接続状態を検出されているときであっても、前記普通充電コネクタ１９０が受電状態となっていないときには前記演算制御部１２０Ｂに対する給電を停止し、前記普通充電コネクタ１９０が受電状態と判定されたときに前記演算制御部１２０Ｂに対する給電を開始するようになっている。
【００８７】
以上のとおり、この発明の請求項６に関連し、車載電子制御装置は電気自動車における走行用モータの駆動制御と、モータ駆動用の主バッテリ及び制御用の補助バッテリとして搭載されている車載バッテリに対する充電制御を行う複合電子制御装置を構成し、電源スイッチが閉路されているときには駆動制御が行われ、電源スイッチが開路されているときには充電制御を行うように機能分担されている。
但し、主バッテリから制御用の車載バッテリに対する充電は、例外として電源スイッチの閉路中に行うことが可能である。
従って、充電ケーブルが接続されてから地上電源の供給が開始されるまでに発生する不特定の待機期間と、充電中に発生する停電又は一時的な給電停止による不特定の待機期間と、充電完了後に充電ケーブルが取外されてリッドが閉鎖されるまでの不特定の待機期間において、演算制御部に対する給電を停止して、非充電中における無駄な消費電力の発生を抑制することができる特徴がある。
【００８８】
前記起動処理部１３０Ｂには、前記起動指令信号Ｓ３ｎとして、前記普通充電コネクタ１９０の全体を覆う開閉扉であるリッドに対するリッド開放指令である第６起動指令信号Ｓ３６と、リッド閉鎖指令である第７起動指令信号Ｓ３７が入力されて、前記合成起動信号ＳＴＢを発生し、
前記演算制御部１２０Ｂには、前記リッドの開閉駆動機構と開閉状態の検出センサとを含む補助入出力部１０８が接続され、
前記演算制御部１２０Ｂは更に、前記第６起動指令信号Ｓ３６、又は前記第７起動指令信号Ｓ３７の発生に伴って起動された前記電源リレー１０３Ｂの動作状態を維持しながら、前記開閉駆動機構に対する制御出力を発生し、前記検出センサの状態に応動して制御動作を完了して、所定の停止処理を行ってから前記電源リレー１０３Ｂが消勢されるようになっている。
【００８９】
以上のとおり、この発明の請求項７に関連し、演算制御部に対する起動処理部には、電気自動車用のバッテリの充電開始の前段階と充電完了の後段階で実行されるリッドの開閉動作に関する第６起動指令信号Ｓ３６と、第７起動指令信号Ｓ３７が入力されて、補助入出力部によってリッドの開閉動作を行うようになっている。
従って、リッド開放後にコネクタの接続や給電動作が開始するまでの不確定な待機時間、及び、充電完了後におけるコネクタの取外しまでの不確定な待機時間において、演算制御部に対する給電を停止して、非充電中における無駄な消費電力の発生を抑制することができる特徴がある。
これは、実施の形態３についても同様である。
【００９０】
前記起動処理部１３０Ｂには、前記起動指令信号Ｓ３ｎとしてバッテリマネージメントユニット３２１が発生する定期パルス信号である第４起動指令信号Ｓ３４が入力されて前記合成起動信号ＳＴＢを発生し、
前記演算制御部１２０Ｂは、前記第４起動指令信号Ｓ３４によって定期的に起動されて、セルマネージメントユニット３２２に定期給電し、当該セルマネージメントユニット３２２はリチウムイオン電池である前記主バッテリ３００の環境温度と充電電圧及び充電率を含む監視診断情報を前記演算制御部１２０Ｂに送信するようになっている。
【００９１】
以上のとおり、この発明の請求項８に関連し、演算制御部に対する起動処理部には、定期的に発生するパルス信号である第４起動指令信号Ｓ３４が入力され、これによって演算制御部とセルマネージメントユニットに定期給電が行われて、主バッテリに対する監視診断情報が演算制御部に送信されるようになっている。
従って、低消費電力の定期覚醒起動タイマであるバッテリマネージメントユニットによって演算制御部とセルマネージメントユニットが定期的に短時間起動されるようになっているので、常時に発生する消費電力が抑制される特徴がある。
これは、実施の形態３についても同様である。
【００９２】
前記普通充電コネクタ１９０に接続される前記第２充電ケーブル側に設けられた相手コネクタには、充電ガンの挿抜時に押圧開閉されるロックスイッチ２８ｃと、当該ロックスイッチに接続された並列抵抗２８ｐと、前記ロックスイッチ２８ｃと前記並列抵抗２８ｐとの並列回路に対して直列接続された直列抵抗２８ｓによって構成された抵抗回路が接続されて、前記起動信号処理部１３０Ｂに対して前記第８起動指令信号Ｓ３８を発生する補助起動指令回路２８を構成し、
前記直列抵抗２８ｓの抵抗値Ｒ２８ｓと、前記並列抵抗２８ｐの抵抗値Ｒ２８ｐとの加算値である直列合成抵抗Ｒ２８＝Ｒ２８ｓ＋Ｒ２８ｐの値、及び前記抵抗値Ｒ２８ｓの値は、前記第２充電ケーブルに許容される最大充電電流の値によって異なっており、
前記第８起動指令信号Ｓ３８によって通電駆動されて、前記起動ラッチ部６２のセット入力信号を生成するトランジスタである入力素子６１は、ベース抵抗６１ａと第１逆流防止素子６９ａと電流検出抵抗６９ｂと前記直列合成抵抗Ｒ２８との直列回路によって導通駆動されるとともに、前記電流検出抵抗６９ｂの抵抗値である基準抵抗Ｒ６９ｂの上流側電圧Ｖ１と下流側電圧Ｖ２は、それぞれ第１アナログ信号ＡＤ１、第２アナログ信号ＡＤ２として前記演算制御部１２０Ｂに設けられて多チャンネルＡＤ変換器ＡＤＣに入力されている。
【００９３】
そして、前記入力素子６１が閉路したことに応動して、前記起動信号処理部１３０Ｂが合成起動信号ＳＴＢを発生し、前記演算制御部１３０Ｂが起動されると、当該演算制御部１３０Ｂは算式（１）（２）によって前記直列合成抵抗Ｒ２８又は前記直列抵抗２８ｓの抵抗値Ｒ２８ｓを算出し、予めデータメモリに格納されている換算データによって前記充電制御ユニット１２１Ｂに対する最大充電電流の設定が行われ、検出される抵抗値は前記ロックスイッチ２８ｃの開閉状態によって異なっている。
（Ｖ1−Ｖ2）/Ｒ69b＝Ｖ2/（Ｒ28又はＲ28s）       ・・・・・（１）
∴  Ｒ28又はＲ28s＝Ｒ69b×Ｖ2/（Ｖ1−Ｖ2）      ・・・・・（２）
【００９４】
以上のとおり、この発明の請求項９に関連し、普通充電コネクタに接続される第２充電ケーブルには、補助起動指令回路となる抵抗回路が設けられており、第２充電ケーブルが接続されると第８起動指令信号Ｓ３８を発生して、起動信号処理部を介して演算制御部が起動するようになっている。
そして、起動された演算制御部は第２充電ケーブル内の直列合成抵抗Ｒ２８又は直列抵抗の抵抗値Ｒ２８ｓの値を算出して、充電制御ユニットによる充電電流の最大値を規制するようになっている。
従って、直列合成抵抗Ｒ２８又は直列抵抗の抵抗値Ｒ２８ｓの値は、演算制御部の起動後に多チャンネルＡＤ変換器を介して精確に測定されるので、直列合成抵抗Ｒ２８又は抵抗値Ｒ２８ｓの抵抗値として多様な値を設定することができ、測定時にロックスイッチが開路しているか閉路しているかに関わらず共通の最大充電電流の設定値をデータテーブルから読出すことができる特徴がある。
【００９５】
そして、第２充電ケーブルが接続されていて、非充電状態である不確定の充電待機期間において、ベース抵抗や電流検出抵抗或いは直並列抵抗の抵抗値を大きく設定しておくことにより入力素子に流入する電流を抑制し、充電待機期間における消費電流を抑制することができる特徴がある。
なお、ケーブル内の並列抵抗を大きくしておいて、この並列抵抗は充電用コネクタの装着時にロックスイッチによって手動閉路するようにした第１の場合であれば、装着時における入力素子のベース電流を確保し、しかも充電待機中における消費電流を更に抑制することができるものである。
一方、充電用コネクタの装着時にロックスイッチが開路するように構成した第２の場合には、このロックスイッチは常態において閉路しているので、接点間の接触不良のが発生し難い利点があるが、充電待機中における消費電流は増加することになるので、直列抵抗の抵抗値Ｒ２８ｓを大きくし、並列抵抗の抵抗値Ｒ２８ｐは小さくしておくとよい。
いずれの場合も、個別の抵抗値Ｒ２８ｓと抵抗値Ｒ２８ｐの組合せを適宜に設定しておくことにより、直列合成抵抗Ｒ２８又は個別の抵抗値Ｒ２８ｓ・Ｒ２８ｐの何れか一つが判明すれば、残りの抵抗値も確定することができる特徴がある。
【００９６】
実施の形態３．
［実施の形態３の詳細な説明］
（１）構成の詳細な説明
以下、この発明の実施の形態３による起動処理部を有する車載電子制御装置の全体回路ブロック図である図１２と、図１２のものの起動信号処理部に関する全体回路ブロック図である図１３について、図１のものとの相違点を中心にしてその構成を詳細に説明する。
図１２において、車載電子制御装置１００Ｃには、例えばＤＣ１２Ｖ系の車載バッテリ１０１から車載バッテリ電圧Ｖｂｓが印加されるとともに、電源スイッチ１０２が閉路されているときに付勢される電源リレー１０３Ｃを介して駆動電源電圧Ｖｂｂが印加されるようになっている。また、車載電子制御装置１００Ｃには、電源スイッチ１０２が閉路されているときに駆動制御される主電気機器１０４が接続されている。
この主電気機器１０４は、車載の主バッテリ３００から給電駆動される車両の走行用モータ２００に対する直流／交流変換器である駆動電力変換回路２１０と、協働するモータ制御ユニット１２２Ｃを含む走行制御部によって構成されていて、主バッテリ３００は例えばＤＣ４００Ｖ系の主電源電圧Ｖｂｍを発生するようになっている。
【００９７】
車載電子制御装置１００Ｃには更に、電源スイッチ１０２が開路されているときに駆動制御される補助電気機器１０５が接続されている。
この補助電気機器１０５は、主バッテリ３００と車載バッテリ１０１に対する充電電力変換回路３１０と、協働する充電制御ユニット１２１Ｃを含む充電制御部によって構成されている。
そして、車載電子制御装置１００Ｃと主電気機器１０４（走行制御部）、補助電気機器１０５（充電制御部）とは一体化されて複合電子制御装置１０７を構成している。
車載電子制御装置１００Ｃの内部又は外部に接続されている起動補助信号群１０６Ｃは、起動指令素子２１ａ〜２８ａ（以下２ｎａと記載することがある）と、天絡限流抵抗２１ｂ〜２８ｂ（以下２ｎｂと記載することがある）とが相互に直列接続されている補助起動指令回路２１〜２８（以下２ｎと記載することがある、以下同様である）によって構成されていて、それぞれが起動指令信号Ｓ３ｎを発生するようになっている。
【００９８】
なお、起動指令素子２ｎａの一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであり、天絡限流抵抗２ｎｂは起動指令素子２ｎａが正側電源線に混触した場合の短絡保護を目的としたものである。
また、補助起動指令回路２ｎの個数は８個に限定されるものではなく、全体システムの規模に応じて増減されるようになっている。
車載電子制御装置１００Ｃは、マイクロプロセッサであるメインＣＰＵを含む演算制御部１２０Ｃと、起動信号処理部１３０Ｃとを主体として構成されている。
そして、この起動処理部１３０Ｃは、図１のハードウエアロジック回路による起動信号処理部１３０Ａに代わって、図６で前述したサブＣＰＵを用いたものとなっている。
【００９９】
演算制御部１２０Ｃには、図１のものと同様に、駆動電源電圧Ｖｂｂから例えばＤＣ５Ｖの安定化電圧Ｖｃｃを生成する安定化電源１１０が接続されて、電源リレー１０３Ｃが付勢されているときに作動するメインＣＰＵと、不揮発性のプログラムメモリＰＭＥＭ、データメモリＤＭＥＭ、揮発性のＲＡＭメモリＲＭＥＭ、多チャンネルＡＤ変換器ＡＤＣを含み（図１３参照）、ウォッチドッグタイマＷＤＴと協働して正常運転時に正常運転信号ＲＵＮを発生するようになっている。
そして、電源スイッチ１０２が閉路されると、リレー駆動素子１１１を介して電源リレー１０３Ｃが付勢され（図１３参照）、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、電源スイッチ１０２が開路されても駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１１を介してメインＣＰＵの動作が継続し、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって制御動作が完了するようになっている。
【０１００】
なお、演算制御部１２０Ｃには、車載バッテリ電圧Ｖｂｓから例えばＤＣ５Ｖのバックアップ電圧Ｖａを生成するバックアップ電源１１４が接続されているが、メインＣＰＵの動作中にＲＡＭメモリＲＭＥＭに保存されていた学習情報や異常発生情報などの重要情報は、電源スイッチ１０２が開路された直後のアフターラン期間において不揮発性のデータメモリＤＭＥＭに転送保存してから正常運転信号ＲＵＮが停止して、電源リレー１０３Ｃが消勢されるようになっている。
一方、電源スイッチ１０２が閉路されているときには、図１３で後述する運転開始指令素子１１１ｓを介し運転信号ＳＩＧ０がメインＣＰＵに入力されていることによって主電気機器１０４の駆動制御が行われるようになっている。
しかし、電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、起動信号処理部１３０Ｃが合成起動信号ＳＴＣを発生すると駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１１を介して電源リレー１０３Ｃが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、合成起動信号ＳＴＣが停止しても駆動信号合成回路１１３を介してメインＣＰＵの動作が継続し、これによって補助電気機器１０５の駆動制御が完了すると、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって補助制御動作が完了するようになっている。
【０１０１】
図１３において、車載バッテリ１０１から電界効果型トランジスタによる無接点式の電源リレー１０３Ｃと安定化電源１１０を介して給電されて、図１２で前述した主電気機器１０４と補助電気機器１０５を駆動制御する車載電子制御装置１００Ｃは、演算制御部１２０Ｃと起動補助信号群１０６Ｃとの間に設けられた起動信号処理部１３０Ｃを備えている。
なお、図１における起動信号処理部１３０Ａは複数の個別起動処理部１３ｎとして、図２Ａ又は図２Ｂで示されたハードウエアによる論理回路によって構成されていたが、図１３における起動信号処理部１３０Ｃは補助のマイクロプロセッサであるサブＣＰＵによって構成されていて、個別起動処理部１３ｎはサブＣＰＵを用いた制御プログラムによって構築された起動信号処理手段となっている。
また、電源リレー１０３Ｃは車載電子制御装置１００Ｃに内蔵されている。
【０１０２】
そして、図２Ａ・図２Ｂにおけるフィルタ回路６１ｃに対応する部位は、図１３においては入力インタフェース回路１６０として集約されていて、起動補助信号群１０６Ｃと起動信号処理部１３０Ｃとの間に接続されている。
また、起動信号処理部１３０Ｃは車載バッテリ電圧Ｖｂｓから常時給電されているバックアップ電源１１４が発生するバックアップ電圧Ｖａから給電されていて、起動指令素子２ｎａ（ｎ＝１〜８）の何れかが閉路すると、合成起動信号ＳＴＣを発生して、駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１１を介して電源リレー１０３Ｃを付勢し、安定化電源１１０を介して演算制御部１２０Ｃに給電するようになっている。
このバックアップ電圧Ｖａは演算制御部１２０Ｃにも給電されて、ＲＡＭメモリＲＭＥＭの停電保持動作を行うようになっている。
電源リレー駆動素子１１１と駆動信号合成回路１１３とは、電源スイッチ１０２による電源スイッチ信号ＰＷＳと、合成起動信号ＳＴＣと、ウォッチドッグタイマＷＤＴが発生する正常運転信号ＲＵＮによって電源リレー１０３Ｃを付勢するようになっている。
【０１０３】
実施の形態３において、起動信号処理部１３０Ｃを構成するサブＣＰＵは、演算制御部１２０Ｃを構成するメインＣＰＵに比べて圧倒的にプログラムメモリのメモリ容量と全体の消費電力が少なく、立上り時の応答遅延時間が短くなることによって、短時間の閉路動作を行う押しボタンスイッチの閉路信号であってもサブＣＰＵによって直接取込みが可能となっている。そして、サブＣＰＵに常時給電しておいてもその待機電流が小さく、実施の形態１におけるハードウエアによる起動信号処理部１３０Ａと比べて遜色のない起動信号処理部を有する車載電子制御装置を得ることができるものである。
【０１０４】
次に、実施の形態２の図１２及び実施の形態１の図７のものの起動指令信号の一例を示す全体接続図である図１４について詳細に説明する。
図１４において、複合電子制御装置１０７の主体要素である演算制御回路部１２０Ｃ（１２０Ｂ）は、起動信号処理部１３０Ｃ（１３０Ｂ）と協働して、充電制御ユニット１２１Ｃ（１２１Ｂ）と充電電力変換回路３１０とによって構成された補助電気機器１０５（充電制御部）と、モータ制御ユニット１２２Ｃ（１２２Ｂ）と駆動電力変換回路２１０とによって構成された主電気機器１０４（走行制御部）とを監視・制御し、複合電子制御装置１０７の外部にはリッドの開閉制御に関連する補助入出力部１０８が接続されている。
そして、補助入出力部１０８は演算制御回路部１２０Ｃ（１２０Ｂ）との間で、リッド開閉駆動指令Ｘとリッド開閉センサ信号Ｙの交信を行うようになっている。
また、起動信号処理部１３０Ｃ（１３０Ｂ）には、後述のとおりに割り付けられた補助起動指令回路２ｎ（ｎ＝１〜８のうち、ｎ＝３は未使用予備回路になっている）が接続されている。
【０１０５】
このうち、補助起動指令回路２６は、リッド開指令となる起動指令信号Ｓ３６を発生するものであり、補助起動指令回路２７は、リッド閉指令となる起動指令信号Ｓ３７を発生するものであり、補助起動指令回路２４は、バッテリマネージメントユニット３２１が発生する定期指令信号である起動指令信号Ｓ３４を発生するものとなっている。
また、普通充電コネクタ１９０に接続されている第２充電ケーブルに含まれる補助起動指令回路２８は、ケーブルの接続検出を行うための補助起動指令信号Ｓ３８を発生するものとなっている。
また、補助起動指令回路２５は、第２充電ケーブルに含まれる交流電源線間に電源電圧が発生しているかどうかを検出する受電検出素子１９１の動作状態に応動する起動指令信号Ｓ３５を発生するようになっている。
【０１０６】
急速充電コネクタ１７０に接続されている第１充電ケーブルは、地上の急速充電器１０９ａとの間で後述の信号交信を行い、急速充電コネクタ１７０のピン配列と信号に対する符号（ｄ１・ｄ２ｅ・ｆ・ｇ・ｈ・ｊ・ｋ）はＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）仕様に基づいたものである。
急速充電コネクタ１７０の１番端子は、地上の急速充電器１０９ａと車載の複合電子制御装置１０７との間を連結する接地線ＦＧが接続されている。
７番端子は、演算制御部１２０Ｃ（１２０Ｂ）に対してコネクタ接続確認信号ｈを送信する端子であり、接続確認信号送信素子４１は車載バッテリ電圧Ｖｂｓから７番端子を介して給電されるホトカプラによって構成されている。
４番端子は、演算制御部１２０Ｃ（１２０Ｂ）が発生する制御出力信号ＣＮＴ４０を、充電許可信号素子４０を介して充電許可信号ｋとして急速受電器１０９ａに送信する端子である。
２番端子と１０番端子は、急速充電器１０９ａが充電開始／停止スイッチｄ１、ｄ２を閉路したときに、充電器側のＤＣ１２Ｖ電圧が印加される端子である。
【０１０７】
そして、補助起動指令回路２１は２番端子から給電されるホトカプラによって構成されていて、その出力信号である起動指令信号Ｓ３１は充電開始指令ｆとして起動信号処理部１３０Ｃ（１３０Ｂ）に入力されている。
また、補助起動指令回路２２は２番端子と１０番端子間の電圧が印加されるホトカプラによって構成されていて、その出力信号である起動指令信号Ｓ３２は充電開始指令ｇとして起動信号処理部１３０Ｃ（１３０Ｂ）に入力されている。
なお、信号端子８と信号端子９は、急速充電器１０９ａと演算制御部１２０Ｃ（１２０Ｂ）との間のＣＡＮ通信によるシリアル信号回線の中継端子である。
また、電力端子５と電力端子６は、急速充電器１０９ａから複合電子制御装置１０７内の充電用コンタクタ１７０ｕを介して主バッテリ３００に接続される中継端子となっている。
【０１０８】
（２）作用・動作の詳細な説明
以下、図１２のとおりに構成されたこの発明の実施の形態３による起動信号処理部１３０Ｃを有する車載電子制御装置１００Ｃについて、図１のものとの相違点を中心にしてその作用・動作を詳細に説明する。
まず、図１２及び図１３・図１４において、車両運転用の電源スイッチ１０２が閉路されると、リレー駆動素子１１１（図１３参照）を介して電源リレー１０３Ｃが付勢され、車載バッテリ１０１による駆動電源電圧Ｖｂｂが車載電子制御装置１００Ｃ内に印加され、安定化電源１１０を介して安定化電圧Ｖｃｃが演算制御部１２０Ｃを構成するメインＣＰＵに印加される。
なお、電源リレー１０３Ｃは車載電子制御装置１００Ｃに内蔵されたトランジスタ方式のものとなっている。
また、車載電子制御装置１００Ｃには、車載バッテリ１０１自体の出力電圧である車載バッテリ電圧Ｖｂｓも入力されていて、バックアップ電源１１４を介してバックアップ電圧Ｖａが常時発生してメインＣＰＵ内の揮発性メモリであるＲＡＭメモリＲＭＥＭの記憶情報を維持するとともに、起動信号処理部１３０Ｃを構成するサブＣＰＵに給電するようになっている。
【０１０９】
安定化電圧Ｖｃｃが印加されたメインＣＰＵは、協働する不揮発性のプログラムメモリＰＭＥＭやデータメモリＤＭＥＭを含む内部点検を行ったのち、ウォッチドッグタイマＷＤＴと協働して正常運転信号ＲＵＮを発生し、駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１１（図１３参照）を介して電源リレー１０３Ｃの自己保持動作を行うとともに、電源スイッチ１０２から運転開始指令素子１１１ｓ（図１３参照）を介して入力された運転開始信号ＳＩＧ０（図１３参照）を監視しながら主電気負荷１０４の駆動制御を行うようになっている。
そして、電源スイッチ１０２が開路されて運転開始信号ＳＩＧ０が停止すると、ＲＡＭメモリに含まれる主要現在値情報を不揮発性のデータメモリＤＭＥＭに転送する退避処理を含むアフターランを行ってからウォッチドッグ信号を停止し、その結果正常運転信号ＲＵＮが停止して電源リレー１０３Ｃが消勢開路するようになっている。
【０１１０】
しかし、電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、起動信号処理部１３０Ｃが合成起動信号ＳＴＣを発生すると駆動信号合成回路１１３とリレー駆動素子１１１（図１３参照）を介して電源リレー１０３Ｃが付勢され、これによってメインＣＰＵが起動されて正常運転信号ＲＵＮ発生すると、合成起動信号ＳＴＣが停止しても駆動信号合成回路１１３を介してメインＣＰＵの動作が継続し、これによって補助電気機器１０５の駆動制御が完了すると、所定の停止処理を行ってから正常運転信号ＲＵＮを停止することによって補助制御動作が完了するようになっていることは前述したとおりであり、起動信号処理部１３０Ｃを構成する個別起動処理部１３ｎの詳細構成は図２Ａ・図２Ｂ、或いは図８によって前述したとおりである。
また、図１２のものの起動処理に関する動作説明用のフローチャートは、図１０において説明したとおりである。
【０１１１】
次に、図１２のものによる急速充電の操作手順の詳細説明図である図１５について詳細に説明する。
図１５において、急速充電器１０９ａによる急速充電における処理工程は、左列の初期工程から第１工程、第２工程、第３工程、完了工程に大別することができ、各工程間には人為操作に関連する不確定待機時間Ｔ１〜Ｔ４が発生する可能性があり、この不確定待機時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４においては電源リレー１０３Ｃを開路して、メインＣＰＵを停止しておくことが眼目である。
また、各処理工程は、最上段部においてその起動要因を記載し、次段部でこの起動要因によって実行される出力処理の内容を記載し、下段部においてこの出力処理を停止する要因を明確にし、最下段部では関連する要点記事が記載されている。
【０１１２】
まず、左列の初期工程は、第１充電ケーブルを接続するための開閉扉であるリッドの開放制御に関する工程であり、この開閉操作を手動で行う場合や、電動リモート操作であってもメインＣＰＵに依存しないローカル処理である場合にはこの初期工程は省略することができるものである。
リッドの開閉制御を演算制御部１２０Ｃで行う場合には、例えば補助起動指令回路２６（ｎ＝６）にリッド開放指令用の押しボタンスイッチ２６ａを接続しておくようになっていて（図１４参照）、起動要因はこの押しボタンスイッチ２６ａによって発生する起動指令信号Ｓ３６（ｎ＝６）となっている。
【０１１３】
この起動要因に基づく出力処理はリッド開放用のモータをメインＣＰＵによって開放駆動することである。
この出力処理に対する停止要因は、補助入出力部108に設けられたリッド開放検出センサの動作、又はメインＣＰＵのプログラムメモリPMEMに設定されている所定のタイマ定数によって決定されている。
ここで注意を要することは、リッドが開放されたからといって、直ちに第１充電ケーブルが接続されるとは限らず、ここにどれだけの空き時間が発生するかは不明であるため、リッドが開放された時点でメインＣＰＵは作動停止するようになっている。
従って、初期工程と第１工程との間の不確定待機時間Ｔ1はコネクタの接続待機時間となっていて、これは図11の場合と同じである。
【０１１４】
第１工程は、急速充電器１０９ａと演算制御部１２０Ｃとの間で充電制御仕様の相互確認を行う充電前処理工程であり、その起動要因は図１４で示された補助起動指令回路２１が発生する起動指令信号Ｓ３１であって、これは急速充電器１０９ａが発生する充電開始／停止指令ｆが適用され、これによってシリアル通信を開始する通信開始指令ｆと読み直している。
この起動要因に基づく出力処理は、シリアルコントローラ１１６を介して主バッテリ３００に対する充電仕様として、図示しない設定表示パネルで設定された例えば最大充電電流、充電所要時間などが急速充電器１０９ａにシリアル送信され、急速充電器１０９ａが承認したことで制御出力信号ＣＮＴ４０によって充電許可信号ｋを発生することである。
この出力処理に対する停止要因は、充電許可信号ｋを発生してから所定時間が経過するか、又は、急速充電器１０９ａから補助起動指令回路２２を介して充電開始信号ｇを受信したことによる。
ここで注意を要することは、第１充電ケーブルの接続が完了していて、急速充電器１０９ａ電源スイッチも閉路されていて所定の通信が行われていても、充電仕様が不整合であればその状態が確認された時点でメインＣＰＵは作動停止するようになっている。
従って、第１工程と第２工程との間の不確定待機時間Ｔ２は送電開始待機時間となっている。
但し、充電開始信号ｇを直ちに受信した場合には、メインＣＰＵは一時停止することはなく、直ちに第２工程へ移行することができるものである。
【０１１５】
第２工程は、充電制御ユニット１２１Ｃと充電電力変換回路３１０とが主バッテリ３００と車載バッテリ１０１に対する充電作業を行う処理工程であり、その起動要因は補助起動指令回路２２（図１４参照）が発生する起動指令信号Ｓ３２である。
この起動要因に基づく出力処理は、充電用コンタクタ１７０ｕ（図１４参照）を閉路するとともに、充電電力変換回路３１０で測定された充電電流及び充電電圧の現在値をシりアル信号回線を通じて急速充電器１０９ａに送信することである。
この出力処理に対する停止要因は、本来は充電完了信号であるが、ここでは充電完了する前に停電が発生したり、意図的に電源スイッチが解除されたことを想定したものとなっていて、このような特殊事態が発生するとメインＣＰＵは充電完了を待たないで作動停止するようになっている。
従って、第２工程と第３工程との間の不確定待機時間Ｔ３は送電中断又は停電時間となっていて、この状態から第３工程を飛ばして完了工程に移行することも可能である。
【０１１６】
第３工程は、起動指令信号Ｓ３２が再検出された場合の残りの充電作業を行う処理工程であり、その起動要因は工程２と同様の起動指令信号Ｓ３２となっている。
この起動要因に基づく出力処理は、充電用コンタクタ１７０ｕ（図１４参照）を再度閉路するとともに、充電電力変換回路３１０で測定された充電電流及び充電電圧の現在値をシシアル信号回線を通じて急速充電器１０９ａに送信することである。
この出力処理に対する停止要因は、急速充電器１０９ａからの充電開始信号ｆ・ｇとなる起動指令信号Ｓ３１・Ｓ３２が停止して、演算制御部１２０Ｃが充電許可信号ｋとなる制御出力信号ｋを停止したこととなっている。
従って、第３工程と終了工程との間の不確定待機時間Ｔ４は第１充電ケーブルの取外し待機時間となっており、充電完了していても直ちに第１充電ケーブルが取り外されるとは限らない。
【０１１７】
完了工程は、図示しない工程によって第１充電ケーブルを取り外してから行う、リッドの閉鎖制御に関する工程であり、この開閉操作を手動で行う場合や、電動リモート操作であってもメインＣＰＵに依存しないローカル処理である場合にはこの完了工程は省略することができるものである。
リッドの開閉制御を演算制御部１２０Ｃで行う場合には、例えば補助起動指令回路２７（ｎ＝７）にリッド閉鎖指令用の押しボタンスイッチ２７ａを接続しておくようになっていて（図１４参照）、起動要因はこの押しボタンスイッチ２７ａによって発生する起動指令信号Ｓ３７（ｎ＝７）となっている。
【０１１８】
この起動要因に基づく出力処理は、リッド閉鎖用のモータをメインＣＰＵによって閉鎖駆動することである。
この出力処理に対する停止要因は、補助入出力部１０８に設けられたリッド閉鎖検出センサの動作によって決定されているが、合わせて第１充電ケーブルの取外しを確認しておくようになっている。
なお、第１充電ケーブルの取外し確認は、接続確認信号受信素子４１によって得られるコネクタ接続確認信号ｈが停止していることによって確認されるものである。
【０１１９】
以上の説明では、実施の形態２における起動信号処理部１３０Ｂは、実施の形態１における起動信号処理部１３０Ａと同様に、図２Ａ・図２Ｂ或いは図８で示されたハードウエアロジックによって構成され、実施の形態３における起動信号処理部１３０Ｃは、実施の形態１の変形形態として適用されたサブＣＰＵによる制御プログラムによって構成されている。
しかし、実施の形態２においてサブＣＰＵによる起動処理部１３０Ｃを適用したり、実施の形態３においてハードウエアロジックによる起動処理部１３０Ｂを適用することは可能である。
また、実施の形態２は普通充電の場合、実施の形態３は急速充電の場合で説明されているが、一つの車両において普通充電と急速充電はどちらでも適用可能なものであって、実態としては、ハードウエアロジック方式又はサブＣＰＵ方式のいずれか一方が適用されるものとなっている。
【０１２０】
また、電源スイッチが閉路されているときには、演算制御部１２０Ａ・１２０Ｂ・１２０Ｃは主として主電気機器１０４の駆動制御を行うが、補助電気機器１０５についても自由に制御することができるものであって、不必要な制御は行わないようにプログラムメモリ上で制約されているものに過ぎない。
【０１２１】
（３）実施の形態３の要点と特徴
以上の説明で明らかなとおり、この発明の実施の形態３による起動信号処理部１３０Ｃを有する車載電子制御装置１００Ｃは、車載バッテリ１０１から電源スイッチ１０２の閉路動作に応動する電源リレー１０３Ｃと安定化電源１１０とを介して安定化電圧Ｖｃｃが印加されたことにより制御動作を開始して正常運転信号ＲＵＮが発生し、前記電源リレー１０３Ｃの閉路動作を維持するとともに、主電気機器１０４の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する主制御運転手段５００となる制御プログラムを実行する演算制御部１２０Ｃを備え、当該演算制御部は、前記電源スイッチ１０２が開路されると、少なくとも、最新の現在情報の一部を不揮発性メモリに転送退避してから前記正常運転信号ＲＵＮを停止して、前記電源リレー１０３Ｃを消勢停止し、前記電源スイッチ１０２が開路されているときであっても、複数の起動指令素子２１ａ・２２ａ・・２ｎａの閉路動作に応動して、前記演算制御部１２０Ｃを起動して、補助電気機器１０５の駆動制御と当該駆動制御に対する反応状態を監視する補助制御手段５３０となる制御プログラムを実行するための起動信号処理部１３０Ｃを有する車載電子制御装置１００Ｃであって、
前記起動信号処理部１３０Ｃは、前記起動指令素子２ｎａ（ｎ＝１・２・・ｎで以下同様）の開閉状態に応動する起動指令信号Ｓ３１・Ｓ３２・・Ｓ３ｎが入力される複数の個別起動処理部１３１・１３２・・１３ｎによって構成され、
複数の前記起動指令素子２ｎａの一部は、押しボタンスイッチで代表される不確定短時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものであるのに対し、他の一部は人為操作によって閉路状態又は開路状態に変更されるトグルスイッチ又は挿抜プラグで代表される不確定長時間の前記起動指令信号Ｓ３ｎを発生するものとなっている。
【０１２２】
そして、複数の前記個別起動処理部１３ｎは、それぞれ前記起動指令信号Ｓ３ｎの発生を記憶する起動ラッチ部６２を備え、当該起動ラッチ部の出力信号である合成用起動信号ＳＴｎをそれぞれ論理和結合して合成起動信号ＳＴＣを発生するとともに、前記起動指令信号Ｓ３ｎの発生状態を個別に前記演算制御部１２０Ｂに入力する個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、
前記演算制御部１２０Ｃは、前記合成起動信号ＳＴＣに応動して閉路駆動される前記電源リレー１０３Ｃを介して前記安定化電圧Ｖｃｃが印可されて制御動作を開始し、前記正常運転信号ＲＵＮによって前記電源リレー１０３Ｃの動作状態を維持するとともに、
前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを読出して、前記補助電気機器１０５の駆動制御を行い、当該駆動制御に伴う動作確認又は所定時間の経過判定により、前記正常運転信号ＲＵＮの発生を停止するまでに、前記起動ラッチ部６２の出力を停止する起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２を発生し、
前記個別起動処理部１３ｎは更に、遮断ラッチ部６４と回復判定部６７を備え、
前記遮断ラッチ部６４は、前記起動信号遮断指令ＣＮＴ３ｎ２によってセット駆動されて、複数の前記起動指令素子２ｎａが正常閉路又は異常閉路しているときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生を停止し、
前記回復判定部６７は、前記複数の起動指令素子２ｎａが正常開路又は開路復帰したときに前記遮断ラッチ部６４をリセットして、複数の前記起動指令素子２ｎａが閉路したときに前記合成用起動信号ＳＴｎの発生が有効となる起動信号処理部を有する車載電子制御装置となっている。
【０１２３】
前記起動信号処理部１３０Ｃは、前記車載バッテリ１０１から常時給電されて、バックアップ電圧Ｖａを発生するバックアップ電源１１４から給電されている補助マイクロプロセッサＳＣＰＵによって構成され、
複数の前記補助起動指令回路２ｎを含む起動補助信号群１０６Ｃと前記補助マイクロプロセッサＳＣＰＵとの間には、フィルタ回路であるインタフェース回路１６０が設けられており、
前記補助マイクロプロセッサＳＣＰＵは、複数の前記個別起動処理部１３ｎを構成し、当該個別起動処理部１３ｎは前記起動ラッチ部６２と前記遮断ラッチ部６４と前記回復判定部６７を構成する制御プログラムを包含しているとともに、複数の前記個別起動処理部１３ｎはそれぞれが前記合成用起動信号ＳＴｎを発生して、前記合成起動信号ＳＴＣによって前記電源リレー１０３Ｃを付勢し、
複数の前記個別起動処理部１３ｎはまた、それぞれが前記演算制御部１２０Ｃに対して前記個別起動信号ＳＩＧ３ｎを発生し、前記演算制御回路部１２０Ｃからは、少なくとも前記起動信号遮指令ＣＮＴ３ｎ２を含む前記ラッチクリア指令ＣＮＴ３ｎ１と遮断状態解除指令ＣＮＴ３ｎ３と異常診断指令ＣＮＴ３ｎ４を受信するようになっている。
【０１２４】
以上のとおり、この発明の請求項５に関連し、起動補助信号群と演算制御部とのあいだに介在する起動信号処理部は、車載バッテリから常時給電されている補助マイクロプロセッサによって構成されている。
なお、演算制御部を構成するメインのマイクロプロセッサは、プログラムメモリの容量が大きくて起動処理時間が大きくなり、さらには消費電力が大きくなる問題点があるが、補助マイクロプロセッサはプログラムメモリの容量が小さくて起動処理時間が短く、さらには消費電力が小さくなる利点があり、様々な論理回路部を個別回路に依存せずに、制御プログラムによって実行することができる利点がある。
従って、短時間の指令信号であっても補助マイクロプロセッサによって直接読み込むことができる一方、車載バッテリから常時給電しておいても消費電力が大きくならない特徴がある。
【０１２５】
前記車載電子制御装置１００Ｃは、車載の主バッテリ３００から給電駆動される走行用モータ２００に対するモータ制御ユニット１２２Ｃと駆動電力変換回路２１０とを含む前記主電気機器１０４、及び、前記主バッテリ３００と前記車載バッテリ１０１に対する充電制御ユニット１２１Ｃと充電電力変換回路３１０とを含む前記補助電気機器１０５とが合体されて電気自動車用の複合電子制御装置１０７を構成し、
前記複合電子制御装置１０７は、地上設備である急速充電器１０９ａから第１充電ケーブルを介して昇圧直流電圧が印加される急速充電コネクタ１７０を備え、
前記起動処理部１３０Ｃには、前記起動指令信号Ｓ３ｎとして前記急速充電コネクタ１７０の接続状態において発生する第１起動指令信号Ｓ３１が入力されるとともに、前記急速充電コネクタ１７０の電源端子の受電状態に応動する第２起動指令信号Ｓ３２が入力されて前記合成起動信号ＳＴＣを発生するようになっている。
【０１２６】
そして、前記演算制御部１２０Ｃは、前記第１起動指令信号Ｓ３１が、前記急速充電コネクタ１７０の接続状態を検出しているときであって、前記第２起動指令信号Ｓ３２が前記急速充電コネクタ１７０の受電状態を検出しているときに、前記電源スイッチ１０２の開路状態であっても、前記充電制御ユニット１２１Ｃを介して前記主バッテリ３００及び前記車載バッテリ１０１に対する充電制御を行うとともに、
前記起動処理部１３０Ｃは、前記急速充電コネクタ１７０の接続状態を検出されているときであっても、前記急速充電コネクタ１７０が受電状態となっていないときには前記演算制御部１２０Ｃに対する給電を停止し、前記急速充電コネクタ１７０が受電状態と判定されたときに前記演算制御部１２０Ｃに対する給電を開始するようになっている。
【０１２７】
以上のとおり、この発明の請求項６に関連し、車載電子制御装置は電気自動車における走行用モータの駆動制御と、モータ駆動用の主バッテリ及び制御用の補助バッテリとして搭載されている車載バッテリに対する充電制御を行う複合電子制御装置を構成し、
電源スイッチが閉路されているときには駆動制御が行われ、電源スイッチが開路されているときには充電制御を行うように機能分担されている。
但し、主バッテリから制御用の車載バッテリに対する充電は、例外として電源スイッチの閉路中に行うことが可能である。
従って、充電ケーブルが接続されてから地上電源の供給が開始されるまでに発生する不特定の待機期間と、充電中に発生する停電又は一時的な給電停止による不特定の待機期間と、充電完了後に充電ケーブルが取外されてリッドが閉鎖されるまでの不特定の待機期間において、演算制御部に対する給電を停止して、非充電中における無駄な消費電力の発生を抑制することができる特徴がある。
これは、実施の形態２の場合と同様である。
【０１２８】
前記急速充電コネクタ１７０に接続される前記第１充電ケーブル側に設けられた相手コネクタには、前記急速充電器１０９ａと前記演算制御部１２０Ｃとの間でシリアル信号の交信を行う通信回線が設けられているとともに、
前記演算制御部１２０Ｃは、前記急速充電器１０９ａから送信された通信開始指令信号ｆとなる前記第１起動指令信号Ｓ３１に応動して、前記起動信号処理部１３０Ｃを介して給電駆動されて、前記シリアル信号によって前記主バッテリ３００に関する充電仕様を送信し、前記急速充電器１０９ａからの確認応答に基づいて充電許可信号ｋとなる制御出力信号ＣＮＴ４０を発生し、
前記急速充電器１０９ａは、受信した前記充電許可信号ｋに応動して充電開始信号ｇを送信することによって前記第２起動指令信号Ｓ３２が発生して、前記起動信号処理部１３０Ｃと、前記演算制御部１２０Ｃ及び前記充電制御ユニット１２１Ｃを介して前記主バッテリ３００に対する充電が開始し、
前記主バッテリ３００に対する充電の進行状態は前記シリアル信号によって前記急速充電器１０９ａに送信され、充電完了に伴って前記制御出力信号ＣＮＴ４０を停止すると、前記通信開始指令信号ｆと前記充電許可信号ｋが停止されるようになっている。
【０１２９】
以上のとおり、この発明の請求項１０に関連し、急速充電コネクタに接続される第１充電ケーブルは、通信開始指令信号ｆによって主バッテリの充電仕様を急速充電器に送信するシリアル信号回線を備え、充電開始指令信号ｇによって充電開始されてその進捗状況を急速充電器に返信するようになっている。
従って、演算制御部は停電又は充電異常、或いは充電完了に伴って給電停止され、不特定時間である停電回復や異常状態回復期間における消費電力の発生が防止される特徴がある。
【符号の説明】
【０１３０】
１３１，１３２，１３８，１３ｎ  個別起動処理部、１３ｎｓ  個別バッファ素子、２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，２ｎａ  起動指令素子、２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ，２ｎｂ  天絡限流抵抗、２８  補助起動指令回路、２８ｃ  ロックスイッチ、２８ｐ  並列抵抗、２８ｓ  直列抵抗、６１  入力素子、６１ａ  ベース抵抗、６１ｃ  フィルタ回路、６１ｄ  直列抵抗、６１ｅ  第１起動素子、６２  起動ラッチ部、６４  遮断ラッチ部、６５ａ  前段信号遮断素子、６５ｂ  後段信号遮断素子、６６ｂ  遮断状態解除素子、６７  回復判定部、６７ａ  開路判定素子、６７ｃ  開路時駆動抵抗、６８  強制閉路素子、６９ａ  第１逆流防止素子、６９ｂ  電流検出抵抗、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  車載電子制御装置、１０１  車載バッテリ、１０２  電源スイッチ、１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ  電源リレー、１０４  主電気機器、１０５  補助電気機器、１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ  起動補助信号群、１０７  複合電子制御装置、１０８  補助入出力部、１０９ａ  急速充電器、１０９ｂ  商用交流電源、１１０  安定化電源、１１４  バックアップ電源ＣＶＲａ、１１５  補助制御電源、１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ  演算制御部（メインＣＰＵ)、１２１Ｂ，１２１Ｃ  充電制御ユニット、１２２Ｂ，１２２Ｃ  モータ制御ユニット、１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ  起動信号処理部、１６０  入力インタフェース回路、１７０  急速充電コネクタ、１９０  普通充電コネクタ、２００  走行用モータ、２１０  駆動電力変換回路、３００  主バッテリ、３１０  充電電力変換回路ＯＢＣ、３２１  バッテリマネージメントユニット、３２２  セルマネージメントユニット、５００  主制御運転手段、５２０  制御停止処理手段、５３０  補助制御手段、５３３  起動信号異常判定手段、ＡＤ１  第１アナログ信号、ＡＤ２  第２アナログ信号、ＣＮＴ３ｎ１  ラッチクリア指令、ＣＮＴ３ｎ２  起動信号遮断指令、ＣＮＴ３ｎ３  遮断状態解除指令、ＣＮＴ３ｎ４  異常診断指令、ＲＵＮ  正常運転信号、Ｓ３ｎ  起動指令信号、Ｓ３１  第１起動指令信号、Ｓ３２  第２起動指令信号、Ｓ３４  第４起動指令信号、Ｓ３５  第５起動指令信号、Ｓ３６  第６起動指令信号、Ｓ３７  第７起動指令信号、Ｓ３８  第８起動指令信号、Ｓ６１ｅ  平滑入力信号（前段）、Ｓ６１ｆ  平滑入力信号（後段）、ＳＣＰＵ  補助マイクロプロセッサ、ＳＩＧ３ｎ  個別起動信号、ＳＴＡ，ＳＴＢ，ＳＴＣ  合成起動信号、ＳＴｎ  合成用起動信号、Ｖ１  上流側電圧、Ｖ２  下流側電圧、Ｖａ  バックアップ電圧、Ｖｃ  補助電圧、Ｖｃｃ  安定化電圧。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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