(57)【要約】【課題】センターエアバッグに対して適切な反力を与えて、乗員保護性能をより高める。【解決手段】乗員保護装置１は、車両の左右の座席１０，２０の間に膨張展開されるセンターエアバッグ２と、長尺状に形成されてセンターエアバッグ２と一方の座席１０とを繋ぎ、センターエアバッグ２を一方の座席１０側へ引っ張るテザー３と、センターエアバッグ２が膨張展開された状態でテザー３の張力を調整する調整手段５と、左右の座席１０，２０のシートバック１２，２２同士の前後位置関係を取得する取得手段７と、取得手段７により取得された前後位置関係に応じて調整手段５を制御する制御手段５と、を備える。【選択図】図１
2020131792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右の座席間に膨張展開されるセンターエアバッグと、
前記センターエアバッグと一方の前記座席とを繋ぎ、膨張展開後の前記センターエアバッグを前記一方の座席側へ規制するテザーと、
前記センターエアバッグが膨張展開された状態で前記テザーの張力を調整する調整手段と、
前記左右の座席のシートバック同士の前後位置関係を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記前後位置関係に応じて前記調整手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする、乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一方の座席のシートバックが他方の前記座席のシートバックよりも後方に位置する場合には、前記一方の座席のシートバックが前記他方の座席のシートバックよりも前方に位置する場合と比べて、前記テザーの張力を強めるように前記調整手段を制御する
ことを特徴とする、請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記センターエアバッグは、前記テザーの張力によって開閉状態が変更されるベントホールを有する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記他方の座席に着座する乗員の有無を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記他方の座席に乗員がいる場合には、前記ベントホールを開放させるように前記調整手段を制御する
ことを特徴とする、請求項３に記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記ベントホールは、前記センターエアバッグの上部且つ前記他方の座席側の面に設けられており、
前記テザーの端部が前記ベントホールの直下に連結されている
ことを特徴とする、請求項３又は４に記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記車両の車室内に設けられたカメラである
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センターエアバッグを備えた乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される乗員保護装置の一つとして、車幅方向に並んで設けられた座席同士の間にセンターエアバッグを膨張展開させる乗員保護装置が知られている。センターエアバッグは、車両の側面衝突時に、荷重が入力された側（以下「衝突側」という）とは反対側（以下「反衝突側」という）の乗員が車幅方向内側に移動することを抑制し、乗員を保護する機能を持つ。
【０００３】
一般に、センターエアバッグが展開される座席間には内装品が配置されないことが多いため、センターエアバッグの反力を内装品によって確保することが困難な場合がある。このため、センターエアバッグと座席とをテザーで繋ぎ、テザーの張力によりセンターエアバッグの自立性を高めて、乗員がセンターエアバッグに突入した際の荷重に耐えるようにした技術が知られる（例えば、特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１７−５１４７４６号公報
【特許文献２】特許第５５９４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１，２の技術では、テザーが乗員に過度に干渉しないようにテザーを配索する必要があるため、その配索方向に制約があり、さらにはテザーの張力にも限界があった。また、センターエアバッグの自立性を高めるための別の手法として、センターエアバッグの内圧を高く維持することが考えられる。しかし、この場合、センターエアバッグが隣り合う二人の乗員に挟まれたときに内圧が高くなり、センターエアバッグが硬くなる可能性がある。よって、乗員の保護性能をより高めるうえで改善の余地がある。
【０００６】
本件の乗員保護装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、センターエアバッグに対して適切な反力を与えて、乗員の保護性能を高めることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示する乗員保護装置は、車両の左右の座席間に展開されるセンターエアバッグと、前記センターエアバッグと一方の前記座席とを繋ぎ、膨張展開後の前記センターエアバッグを前記一方の座席側へ規制するテザーと、前記センターエアバッグが膨張展開された状態で前記テザーの張力を調整する調整手段と、前記左右の座席のシートバック同士の前後位置関係を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記前後位置関係に応じて前記調整手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
（２）前記制御手段は、前記一方の座席のシートバックが他方の前記座席のシートバックよりも後方に位置する場合には、前記一方の座席のシートバックが前記他方の座席のシートバックよりも前方に位置する場合と比べて、前記テザーの張力を強めるように前記調整手段を制御することが好ましい。
【０００９】
（３）前記センターエアバッグは、前記テザーの張力によって開閉状態が変更されるベントホールを有することが好ましい。
（４）前記乗員保護装置は、前記他方の座席に着座する乗員の有無を検知する検知手段を備えることが好ましい。この場合、前記制御手段は、前記他方の座席に乗員がいる場合には、前記ベントホールを開放させるように前記調整手段を制御することが好ましい。
（５）前記ベントホールは、前記センターエアバッグの上部且つ前記他方の座席側の面に設けられており、前記テザーの端部が前記ベントホールの直下に連結されていることが好ましい。
【００１０】
（６）前記取得手段は、前記車両の車室内に設けられたカメラであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
開示の乗員保護装置によれば、左右の座席のシートバック同士の前後位置関係に応じてテザーの張力を調整することで、センターエアバッグに対して適切な反力を与えることができ、乗員の保護性能をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る乗員保護装置を座席とともに示す概略構成図である。
【図２】図１に示す乗員保護装置のセンターエアバッグの側面図であって、（ａ）は運転席側から見た図であり、（ｂ）は助手席側から見た図である。
【図３】実施形態に係るテザー張力制御を説明するフローチャートである。
【図４】センターエアバッグの模式的な断面図〔図２（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図〕であって、（ａ）はテザーの張力によってベントホールを閉鎖している状態を示し、（ｂ）はテザーの張力を弛緩させてベントホールを開放している状態を示す。
【図５】図１の乗員保護装置の作用を説明する模式図であって、（ａ）は一方の座席と比べて他方の座席のシートバックが前方に位置する場合の上面図であり、（ｂ）は一方の座席と比べて他方の座席のシートバックが後方に位置する場合の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して、実施形態としての乗員保護装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１４】
［１．装置構成］
図１は、本実施形態の乗員保護装置１（以下、単に「保護装置」という）を車両用の座席１０，２０とともに示す概略構成図であり、保護装置１と座席１０，２０とを車両の前方から見た正面図である。図中の矢印で示す方向（上下左右）は、車両の進行方向を基準としたときの方向を表す。なお、図２，図５中に矢印で示す前後方向は、車両の進行方向を前方，その逆を後方としている。
【００１５】
図１に示す座席１０，２０は、車室の前部において車幅方向に並んで設けられたセパレートシートである。本実施形態の車両は、左側の座席１０が運転席として使用される左ハンドル車両とする。以下、座席１０を「運転席１０」といい、運転席１０に隣接する座席２０を「助手席２０」という。運転席１０と助手席２０とは、それぞれ、乗員が着座するシートクッション１１，２１と、シートクッション１１，２１の後端部に連結されたシートバック１２，２２と、シートバック１２，２２の上端部に連結されたヘッドレスト１３，２３とを有する。
【００１６】
本実施形態では、保護装置１が運転席１０に適用される場合を例に挙げて説明する。保護装置１は、車両に対する助手席２０側からの側面衝突（側突）時において、運転者が助手席２０側に移動することを抑制するために設けられている。
【００１７】
この保護装置１は、運転席１０のシートバック１２の助手席２０側を向く側面１２Ａに設けられたセンターエアバッグ２と、センターエアバッグ２と運転席１０のシートバック１２とを繋ぐテザー３と、センターエアバッグ２にガスを供給するインフレータ４〔図２（ａ），（ｂ）参照〕とを有する。図１には、展開された状態のセンターエアバッグ２が示されている。
【００１８】
センターエアバッグ２は、例えば布製の袋であり、非展開状態では、テザー３とともに折り畳まれた状態で、運転席１０のシートバック１２に設けられたケース（図示せず）にインフレータ４とともに内蔵される。センターエアバッグ２は、運転席１０と助手席２０との間に膨張展開されると、運転者を保護するための緩衝部材（クッション）として機能する。本実施形態のセンターエアバッグ２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、展開状態では、側面視で前後寸法よりも上下寸法の方がやや大きく、下方が絞られた形状を有しており、運転者の頭部や上半身をカバーしうる大きさに形成されている。
【００１９】
また、図２（ｂ）に示すように、センターエアバッグ２の上部且つ助手席２０側の面２Ａにはベントホール６が設けられている。ベントホール６は、センターエアバッグ２の表面に形成された穴（開口）であり、センターエアバッグ２内に充填されたガスを排出するための排出口として機能する。なお、図２（ａ），（ｂ）では運転席１０，助手席２０とテザー３の一部との図示が省略されている。
【００２０】
インフレータ４は、センターエアバッグ２を膨張させるためのガス（充填ガス）を供給する装置である。図２（ａ），（ｂ）に示すインフレータ４は、センターエアバッグ２の下部に配置され、センターエアバッグ２の下部から上方に向かってガスを噴出する構造となっている。インフレータ４は、側突が検出された瞬間に、図示しない制御装置により作動するものであり、その作動開始条件は、例えば「車両に対して助手席２０側から所定値以上の荷重（衝撃）が入力されたことを検知したこと」である。
【００２１】
テザー３は、長尺の帯状に形成された部材であり、膨張展開後のセンターエアバッグ２を運転席１０側へ引っ張るとともに規制する。これにより、テザー３は、膨張展開後のセンターエアバッグ２に対して反力を与える機能を持つ。本実施形態のテザー３は、図２（ｂ）に示すように、その一端部３Ａがベントホール６の直下に連結されており、その他端部３Ｂがシートバック１２に内蔵された後述の調整手段５（図１参照）に連結されている。
【００２２】
図１に示すように、テザー３は、その一端部３Ａが連結されているベントホール６の直下から、膨張展開後のセンターエアバッグ２の上面側を通って運転席１０のシートバック１２に向かって配索され、その他端部３Ｂがシートバック１２内の調整手段５に連結されている。
したがって、テザー３の張力は、矢印Ｔ１で示すように、センターエアバッグ２の上部を運転席１０側へ引っ張る方向に作用する。このテザー３の張力によって、展開状態のセンターエアバッグ２の反力を確保する。
【００２３】
また、図２（ｂ）に示すように、テザー３の一端３Ａ側は、ベントホール６の直下の連結箇所から上方に向かって延びている。上記の通り、テザー３の張力Ｔ１（図１参照）はセンターエアバッグ２の上部を運転席１０側へ引っ張る方向に作用するため、テザー３の一端３Ａ側は、助手席２０側の面２Ａに密着してベントホール６を閉鎖する。言い換えると、ベントホール６はテザー３の張力Ｔ１によって開閉状態が変更される。なお、テザー３は、ベントホール６を閉鎖するために、ベントホール６の直径よりも幅広の帯状に形成されている。
【００２４】
保護装置１は、上記のセンターエアバッグ２及びテザー３に加え、テザー３の張力を調整する調整手段５と、座席１０，２０のシートバック１２，２２同士の前後位置関係を取得する取得手段と、調整手段５を制御するＥＣＵ８（制御手段）とを備える。さらに本実施形態の保護装置１には、助手席２０に着座する乗員の有無を検知する検知手段が設けられる。
【００２５】
調整手段５は、例えばテザー３の繰り出しと巻取りとを行う巻取装置（リトラクター）と、巻取装置を作動させるための駆動装置とを有し、ＥＣＵ８と電気的に接続されている。調整手段５は、ＥＣＵ８からの制御信号に基づき駆動装置が巻取装置を作動させて、センターエアバッグ２が展開された状態でテザー３の張力を調整する。具体的には、巻取装置がテザー３を巻取るほどテザー３の張力が強くなり、反対に、巻取装置がテザー３を繰り出させるほどテザー３の張力が弱まり、テザー３が弛緩する。
【００２６】
取得手段は、運転席１０のシートバック１２と助手席２０のシートバック２２との前後位置関係を取得する。ここで取得される前後位置関係としては、例えば、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置しているか否かや、シートバック１２，２２の前後位置のずれ量が挙げられる。本実施形態の保護装置１では、取得手段として車室内を撮像するカメラ７が設けられ、前後位置関係として、二つのシートバック１２，２２のうちのどちらが前方に位置するかが取得される。図１に示すカメラ７は、助手席２０の車幅方向外側の上方位置から運転席１０側へレンズを向けて配置されており、助手席２０のヘッドレスト２３と運転席１０のヘッドレスト１３とを側面から見た画像を撮像する。カメラ７は、ＥＣＵ８と電気的に接続されており、撮像した画像のデータをＥＣＵ８に送信する。
【００２７】
検知手段は、助手席２０に乗員が着座しているか否かを検知するものであり、例えば、助手席２０のシートクッション２１に内蔵された着座センサ９や、上記のカメラ７として設けられる。本実施形態の保護装置１では、シートクッション２１に作用する圧力を検出する着座センサ９（圧力センサ）が検知手段として設けられる場合を例示する。着座センサ９は、ＥＣＵ８と電気的に接続されており、ＥＣＵ８に検出結果のデータをＥＣＵ８に送信する。
【００２８】
ＥＣＵ８（制御手段）は、車両の任意の位置に設けられた電子制御装置（Electronic Control Unit）であり、図示しないマイクロプロセッサ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される。ＥＣＵ８の入力側には、カメラ７及び着座センサ９が接続されて、出力側には調整手段５が接続される。ＥＣＵ８は、カメラ７から送信された画像データと、着座センサ９から送信された検出結果とを取得し、調整手段５に制御信号を出力する。
【００２９】
［２．制御構成］
ＥＣＵ８は、カメラ７によって取得された座席１０，２０のシートバック１２，２２同士の前後位置関係に応じて、テザー３の張力を調整する調整手段５を制御することでセンターエアバッグ２に対し適切な反力を付与する張力制御を実施する。図１に示すように、ＥＣＵ８には、張力制御を実施するための機能要素として、前後位置判定部８１，乗員有無判定部８２，制御部８３が設けられる。これらの要素８１〜８３は、それぞれ、ＥＣＵ８の機能を便宜的に分類して示した要素であり、ＥＣＵ８のハードウェア資源を用いて実行されるソフトウェアとして設けられる。
【００３０】
前後位置判定部８１は、カメラ７から取得した画像データに基づき助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置しているか否かを判定する。本実施形態の前後位置判定部８１は、画像データに基づく画像認識処理を行って、画像中の運転席１０のヘッドレスト１３と助手席２０のヘッドレスト２３とを認識し、ヘッドレスト１３，２３の前後位置関係を比較することでシートバック１２，２２の前後位置関係を判定（推定）可能である。
【００３１】
具体的には、前後位置判定部８１は、ヘッドレスト２３がヘッドレスト１３よりも前方に位置している場合に、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置しているものと判定し、ヘッドレスト２３がヘッドレスト１３よりも前方に位置していない場合、シートバック２２がシートバック１２よりも後方に位置しているものと判定する。このように、シートバック１２，２２に代えてヘッドレスト１３，２３の位置を比較することで、シートバック１２，２２が車幅方向両側において湾曲した形状であっても、前後位置関係を正確に把握しやすくなる。なお、シートバック１２，２２の各前後位置から前後位置関係を判定してもよい。
【００３２】
乗員有無判定部８２は、着座センサ９から取得した検出結果データに基づき助手席２０の乗員の有無を判定する。例えば、乗員有無判定部８２は着座センサ９からの検出結果データが所定の閾値以上である場合に、助手席２０に乗員が着座しているものと判定する。
【００３３】
制御部８３は、二つの判定部８１，８２の各判定結果に基づき、調整手段５を制御するための制御信号を生成し、調整手段５に制御信号を出力することで調整手段５を制御する機能（テザー張力制御機能）を有する。調整手段５は、受信した制御信号に基づき駆動装置により巻取装置を作動させることでテザー３の張力を調整する。制御信号は、例えば、調整手段５を構成する巻取装置におけるテザー３の巻取り量又は繰り出し量を規定する信号である。
【００３４】
本実施形態の制御部８３は、張力制御として、以下の三つの制御を実施する。
（制御１）テザー３の張力を強めて、センターエアバッグ２の自立性を高める。
（制御２）テザー３の張力を制御１よりも弱めて、センターエアバッグ２の自立性を確保する。
（制御３）テザー３の張力を制御２よりも弱めて（弛緩させ）、ベントホール６を開放する。
【００３５】
制御１は、助手席２０に乗員が存在せず、且つ、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも後方に位置している場合に実施される。一方、制御２は、助手席２０に乗員が存在せず、且つ、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置している場合に実施される。つまり、助手席２０に乗員が存在しない場合には、隣接するシートバック２２が、保護装置１が内蔵された運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置するか否かによって、テザー３の張力を二段階に制御する。
【００３６】
これは、隣に乗員が存在しなくても、一方のシートバック１２よりも隣接する他方のシートバック２２の方が前方に位置していれば、他方のシートバック２２の側面によってセンターエアバッグ２の反力を確保しうるためである。言い換えると、センターエアバッグ２の反力を最も取りにくい状況で、テザー３の張力が最大とされる。なお、制御２でのテザー３の張力は、少なくともベントホール６を閉鎖してガスが漏れ出ない程度とされる。
【００３７】
また、制御３は、助手席２０に乗員が存在する場合に実施される。つまり、隣に乗員が存在するときは、この乗員もセンターエアバッグ２と接触するため、シートバック１２，２２の前後方向位置にかかわらず制御３が実施される。制御３では、テザー３の張力が最小とされ、テザー３を弛緩させることでベントホール６を開放し、センターエアバッグ２の内部のガスが放出されるようにする。これにより、センターエアバッグ２が膨張展開したときに、運転席１０及び助手席２０の乗員同士にセンターエアバッグ２が挟まれて硬くなりすぎることを防止する。
【００３８】
［３．フローチャート，作用］
図３は、上述した張力制御の内容を説明するためのフローチャート例である。このフローチャートは側突が検知されたときに、ＥＣＵ８内で実施される。なお、側突が検知されたときのインフレータ４の作動制御は、ＥＣＵ８による図３の処理とは別個に行われている。インフレータ４の作動によりガスが噴出すると、センターエアバッグ２は瞬時に膨張して、運転席１０と助手席２０との間に展開される。
【００３９】
ステップＳ１では、ＥＣＵ８の乗員有無判定部８２が着座センサ９から検出結果データを取得して、助手席２０の乗員有無を判定する。助手席２０に乗員が存在すると判定された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＥＣＵ８の制御部８３が調整手段５に制御信号を出力し、テザー３を弛緩させることで、ベントホール６を開放させる（制御３，テザー弛緩）。
【００４０】
ここで、図４（ａ），（ｂ）を用いて制御３の作用を説明する。図４（ａ），（ｂ）は、センターエアバッグ２の模式的な断面図〔図２（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図〕であって、図４（ａ）はテザー３の張力によってベントホール６を閉鎖している状態（初期状態）であり、図４（ｂ）はテザー３の張力を弛緩させてベントホール６を開放している状態を示す。図４（ａ）に示す初期状態では、テザー３にベントホール６を開放させない程度の張力Ｔ２を発生させることでセンターエアバッグ２を引っ張っている。
【００４１】
これに対して、図４（ｂ）に示すテザー３の弛緩状態では、センターエアバッグ２を引っ張る張力Ｔ３が弱まり、ベントホール６とテザー３との間に隙間ができることで、ベントホール６が開放される。その結果、ベントホール６からセンターエアバッグ２内のガスが流出し、センターエアバッグ２の内圧が低減する。上述したように、助手席２０に乗員がいる場合、側突時に展開状態のセンターエアバッグ２が運転者と助手席２０の乗員との間に挟まれることで内圧が上昇し、硬くなる傾向がある。制御３を実施し、ベントホール６を開放させてガスが抜けるようにすることで、センターエアバッグ２の内圧が過度に高くなることが防止される。
【００４２】
一方、ステップＳ１において、助手席２０に乗員がいないものと判定された場合（ステップＳ１のＮＯ）、処理はステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ＥＣＵ８の前後位置判定部８１が、カメラ７から画像データを取得して、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置しているか否かを判定する。助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置していると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ステップＳ４において、ＥＣＵ８の制御部８３が、調整手段５に制御信号を出力してテザー３の張力を弱める（制御２，テザー張力弱）。
【００４３】
ここで、図５（ａ），（ｂ）を用いて制御２の作用を説明する。図５（ａ），（ｂ）はセンターエアバッグ２と運転席１０と助手席２０とを上方から見た模式図である。図５（ａ）に示すように、助手席２０のシートバック２２の位置Ｐ２が運転席１０のシートバック１２の位置Ｐ１よりも前方に位置している場合、センターエアバッグ２は、助手席２０のシートバック２２と部分的に接触するため、シートバック２２によってセンターエアバッグ２の反力を受ける。このため、比較的弱い張力Ｔ４でもセンターエアバッグ２を運転席１０側に引っ張ることで、センターエアバッグ２に適切な反力を与えられ、センターエアバッグ２の倒れ込みが抑制される。
【００４４】
また、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置している場合、展開状態のセンターエアバッグ２が運転者３０と助手席２０のシートバック２２に挟まれることで内圧が上昇し、センターエアバッグ２が硬くなる傾向がある。この点、テザー３の張力を弱めることで、ベントホール６とテザー３との間に隙間を生じさせて、センターエアバッグ２の内圧を低減させることができる。すなわち、ステップＳ４でテザー３の張力を弱めることで、センターエアバッグ２の内圧低減と、反力確保との両立を図ることができる。
【００４５】
また、ステップＳ３において、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも後方に位置していると判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、ステップＳ５において、ＥＣＵ８の制御部８３が、調整手段５に制御信号を出力してテザー３の張力を強める（制御１，テザー張力強）。
【００４６】
図５（ｂ）に示す助手席２０のシートバック２２の位置Ｐ２が運転席１０のシートバック１２のＰ１よりも後方に位置している場合、センターエアバッグ２は助手席２０のシートバック２２と接触しにくく、シートバック２２で反力を確保することは難しい。そのため、この場合には、テザー３の張力でセンターエアバッグ２を支えるために、強い張力Ｔ５でテザー３を引っ張る。これにより、センターエアバッグ２に適切な反力が与えられ、側突時に運転者３０がセンターエアバッグ２０に突入した際の荷重に耐えることができる。
【００４７】
［４．効果］
（１）したがって、上述した保護装置１によれば、運転席１０のシートバック１２と助手席２０のシートバック２２との前後位置関係に応じてテザー３の張力を調整することで、センターエアバッグ２に対して適切な反力を与えることができ、運転席１０に着座する乗員（運転者）の保護性能をより高めることができる。
【００４８】
（２）上述した保護装置１では、運転席１０のシートバック１２が助手席２０のシートバック２２がよりも後方に位置する場合には、運転席１０のシートバック１２が助手席２０のシートバック２２がよりも前方に位置する場合に比べてテザー３の張力を強めている。つまり、シートバック２２の方が後方に位置する場合には、図５（ｂ）に示すように、このシートバック２２によりセンターエアバッグ２の反力を確保することが困難であるため、テザー３の張力を強めつつセンターエアバッグ２を運転席１０側に引っ張ることで、より適切に運転者を保護できる。
【００４９】
反対に、運転席１０のシートバック１２が助手席２０のシートバック２２がよりも前方に位置する場合には、運転席１０のシートバック１２が助手席２０のシートバック２２がよりも後方に位置する場合に比べてテザー３の張力を弱めている。つまり、シートバック２２の方が前方に位置する場合には、図５（ａ）に示すように、このシートバック２２によってセンターエアバッグ２の反力を確保できるため、テザー３の張力を弱めつつセンターエアバッグ２を運転席１０側に引っ張ることで、より適切に運転者を保護できる。
【００５０】
なお、助手席２０のシートバック２２と運転席１０のシートバック１２とのどちらが前方に位置しているかという単純な前後位置関係に基づきテザー３の張力を調整する構成であれば、運転者を適切に保護しつつ制御構成を簡素化できる。
【００５１】
（３）上述した保護装置１では、センターエアバッグ２に、テザー３の張力によって開閉状態が変更されるベントホール６が設けられているため、テザー３の張力を調整することでセンターエアバッグ２内のガスの放出を許可又は禁止することができる。つまり、センターエアバッグ２の内圧を容易に調整できるため、運転者をより適切に保護できる。
【００５２】
（４）上述した保護装置１では、助手席２０に着座する乗員の有無を検知する検知手段（例えば着座センサ９）を備え、助手席２０に乗員がいる場合には、ベントホール６を開放させるように調整手段５を制御している。助手席２０に乗員がいる場合、展開状態のセンターエアバッグ２が運転者と助手席２０の乗員との間に挟まれることで内圧が上昇し、硬くなる傾向があるが、ベントホール６を開放させてガスが抜けるようにすることで、センターエアバッグ２の内圧の過度な上昇を防止でき、乗員の保護性能をより高めることができる。
【００５３】
（５）上述した保護装置１では、ベントホール６がセンターエアバッグ２の上部且つ助手席２０側の面２Ａに設けられており、テザー３の一端部３Ａがベントホール６の直下に連結されている。このため、センターエアバッグ２がテザー３によって運転席１０側に引っ張られ易くすることができ、反力を確保しやすくなる。また、ベントホール６の直下にテザー３の一端部３Ａを連結することで、長尺状のテザー３自体でベントホール６を開閉できる。このため、簡素な構成でベントホール６の開閉状態を容易に変更できるため、センターエアバッグ２の内圧を容易に調整でき、乗員の保護性能をより高めることができる。
【００５４】
（６）上述した保護装置１によれば、車両の車室内に設けられたカメラ７で撮像した画像データから、運転席１０及び助手席２０のシートバック１２，２２同士の前後位置関係を取得するため、前後位置関係を正確に把握できる。これにより、センターエアバッグ２に対してより適切な反力を与えることができ、運転者の保護性能をより高めることができる。
【００５５】
［５．その他］
上述した保護装置１は一例であって、上述した構成に限られない。例えば、保護装置１を助手席２０に設けてもよいし、運転席１０と助手席２０との両方に設けてもよい。助手席２０に保護装置１が設けられる場合には、運転席１０側からの側突時に上述した機能と同様の機能（すなわち、助手席２０に着座した乗員を保護する機能）を発揮する。
【００５６】
また、上述した保護装置１が適用される座席は、運転席１０及び／又は助手席２０に限定されない。例えば、上述した保護装置１は、三列シート車における二列目のシート（所謂セカンドシート）に並設された座席や、車幅方向に並設された三つのセパレートシートの各座席に適用されてもよい。
【００５７】
また、上述した張力制御の内容は一例であって、上述したものに限られない。例えば、上述した張力制御における制御３（テザー弛緩）において、テザー３を弛緩させる代わりにテザー３の張力を弱めてベントホール６を開放させてもよい。例えば、上記のセンターエアバッグ２は、テザー３によって直接的にベントホール６の開閉状態を変更する構成となっているが、ベントホール６に専用の蓋部材を設け、この蓋部材をテザー３の張力によって動かすことでベントホール６の開閉状態を変更してもよい。このような構成の場合、上述した制御１，制御２，制御３の三段階でテザー３の張力を調整する制御となる。
【００５８】
また、上述した張力制御において、助手席２０に乗員が存在する場合の制御３（テザー弛緩）と、助手席２０に乗員が存在せず且つ助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置している場合の制御２（テザー張力弱）とで、テザー３の張力が等しく設定されてもよい。なお、上記の制御３を省略してもよい。この場合、テザー３の張力で開閉状態が変更されるベントホール６や、助手席２０に着座する乗員の有無を検知する検知手段を省略可能である。
【００５９】
また、上述した張力制御では、助手席２０に乗員が存在しない場合に、助手席２０のシートバック２２が運転席１０のシートバック１２よりも前方に位置しているか否かに応じて、テザー３の張力を強・弱の二段階で調整した（制御１，制御２）。ただし、張力制御はこれに限られず、前後位置関係としての「前後位置のずれ量」に応じてテザー３の張力を三段階以上の多段階で調整してもよい。
【００６０】
例えば、保護装置１が設けられたシートバック１２に対するシートバック２２の前方へのずれ量を正の値とし、シートバック１２に対するシートバック２２の後方へのずれ量を負の値とする。なお、両シートバック１２，２２の前後位置が一致しているときは０とする。この場合に、ずれ量が大きいほどテザー３の張力を弱め、ずれ量が小さいほどテザー３の張力を強めるように調整手段５を制御する構成であれば、より適切な反力をセンターエアバッグ２に与えることができ、乗員保護性能を高めることができる。
【００６１】
また、上述した実施形態では、調整手段５が、巻取装置（リトラクター）と駆動装置（モーター又はアクチュエーター）とで構成される場合を例に挙げたが、調整手段５の構成はこれに限らず、どのようなものでもよい。例えば、調整手段５が引張力の異なる三種類のバネを備える構造であり、制御１，制御２，制御３のそれぞれにおいてテザー３に適用するバネを切り替えて、テザー３の張力を調整するようにしてもよい。
【００６２】
上述した実施形態では、座席１０及び助手席２０のシートバック１２，２２同士の前後位置関係を取得する取得手段としてカメラ７を例に挙げたが、取得手段は、運転席１０及び助手席２０のシートバック１２，２２の各々の倒れ角度を検出する倒れ角度検出センサであってもよい。この場合、前後位置判定部８１は、運転席１０，助手席２０の各々の倒れ角度検出センサの検出信号を比較して、助手席２０のシートバック２２と運転席１０のシートバック１２との前後位置関係を判定すればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  保護装置（乗員保護装置）
２  センターエアバッグ
３  テザー
４  インフレータ
５  調整手段
６  ベントホール
７  カメラ（取得手段，検知手段）
８  ＥＣＵ（制御手段）
９  着座センサ（検知手段）
１０  運転席（座席）
２０  助手席（座席）
１２，２２  シートバック
１３，２３  ヘッドレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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