(57)【要約】【課題】排気ガス再循環装置が付帯する内燃機関を制御するにあたり、吸気通路を流れる新気の流量を検出するエアフローメータを付設することなく、排気通路から吸気通路に還流するＥＧＲガスの流量を精度よく推測する。【解決手段】気筒に供給される吸気の圧力を検出する吸気圧センサが設けられる一方で新気の流量を検出するエアフローメータが設けられておらず、排気ガス再循環装置が付帯している内燃機関を制御するものであって、吸気通路上に設置されたスロットルバルブの開度が一定または略一定に保たれる状況下において、ＥＧＲバルブの開度を複数段階に操作し、各段階にて吸気圧センサを介して検出される吸気の圧力を知得し、それを基にＥＧＲバルブの開度とＥＧＲ通路を流通するガスの流量との関係を補正する内燃機関の制御装置を構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路から気筒に供給される吸気の圧力を検出する吸気圧センサが設けられている一方で吸気通路を流通する新気の流量を検出するエアフローメータが設けられておらず、排気通路の所定箇所と吸気通路の所定箇所とを接続するＥＧＲ通路及びこのＥＧＲ通路上に設置されたＥＧＲバルブを備える排気ガス再循環装置が付帯している内燃機関を制御するものであって、
吸気通路上に設置されたスロットルバルブの開度が一定または略一定に保たれる状況下において、ＥＧＲバルブの開度を複数段階に操作し、各段階にて吸気圧センサを介して検出される吸気の圧力を知得し、それを基にＥＧＲバルブの開度とＥＧＲ通路を流通するガスの流量との関係を補正する内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置が付帯した内燃機関を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部ＥＧＲ装置は、内燃機関の排気通路の所定箇所と吸気通路の所定箇所とをＥＧＲ通路により接続し、排気の一部を当該ＥＧＲ通路を介して吸気通路に還流させて吸気に混交するものである。ＥＧＲにより、気筒における混合気の燃焼温度を低下させて有害物質であるＮＯxの排出量を削減しつつ、ポンピングロスの低減を図ることができる。
【０００３】
ＥＧＲ通路上には、当該ＥＧＲ通路を開閉し、以てＥＧＲ通路を流れるＥＧＲガスの流量を増減調整するための流量制御弁であるＥＧＲバルブが設置される。ＥＧＲバルブの弁体は、ステッピングモータ、サーボモータ等を用いて駆動する。
【０００４】
ＥＧＲバルブの開度を指令するものとしてステッピングモータ等に与える制御信号と、ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に流入するＥＧＲガスの流量との関係は、経年変化やＥＧＲバルブそれ自体の個体差、さらにはＥＧＲバルブを内燃機関本体に取り付ける位置の（公差の範囲内での）ずれによる影響を受ける。これらの影響が大きくなると、想定しているＥＧＲガスの流量が実際のそれから乖離し、気筒に充填される新気（空気）量及びＥＧＲガス量の推定及び制御の精度が低下して、混合気の燃焼の不安定化や有害物質の排出増を招く懸念を生じる。
【０００５】
ＥＧＲバルブの流量特性の経年変化等に対応するべく、内燃機関の吸気通路におけるサージタンクまたは吸気マニホルドに吸気の圧力を検出する吸気圧センサを設け、かつスロットルバルブの上流に当該吸気通路を流れる新気の流量を検出するエアフローメータを設けて、両センサの出力信号を参照してＥＧＲガスの流量を較正することが行われる（例えば、下記特許文献を参照）。
【０００６】
しかしながら、吸気圧センサに加えてエアフローメータを付設することによりコストが高騰する点は否めない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−０５６７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ＥＧＲ装置が付帯した内燃機関を制御するにあたり、吸気通路を流れる新気の流量を検出するエアフローメータを付設することなく、排気通路から吸気通路に還流するＥＧＲガスの流量を精度よく推測することを所期の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、吸気通路から気筒に供給される吸気の圧力を検出する吸気圧センサが設けられている一方で吸気通路を流通する新気の流量を検出するエアフローメータが設けられておらず、排気通路の所定箇所と吸気通路の所定箇所とを接続するＥＧＲ通路及びこのＥＧＲ通路上に設置されたＥＧＲバルブを備える排気ガス再循環装置が付帯している内燃機関を制御するものであって、吸気通路上に設置されたスロットルバルブの開度が一定または略一定に保たれる状況下において、ＥＧＲバルブの開度を複数段階に操作し、各段階にて吸気圧センサを介して検出される吸気の圧力を知得し、それを基にＥＧＲバルブの開度とＥＧＲ通路を流通するガスの流量との関係を補正する内燃機関の制御装置を構成した。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＥＧＲ装置が付帯した内燃機関を制御するにあたり、吸気通路を流れる新気の流量を検出するエアフローメータを付設することなく、排気通路から吸気通路に還流するＥＧＲガスの流量を精度よく推測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態における車両用内燃機関及び制御装置の概略構成を示す図。
【図２】同実施形態の制御装置が実行するＥＧＲガス流量の補正量の学習の内容を示すタイミング図。
【図３】同実施形態の制御装置が推定するＥＧＲガス流量を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の４ストロークエンジンであり、複数の気筒１（図１には、そのうち一つを図示している）を具備している。各気筒１の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ１１を設けている。また、各気筒１の燃焼室の天井部に、点火プラグ１２を取り付けてある。点火プラグ１２は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。点火コイルは、半導体スイッチング素子であるイグナイタとともに、コイルケースに一体的に内蔵される。
【００１３】
吸気を供給するための吸気通路３は、外部から空気を取り入れて各気筒１の吸気ポートへと導く。吸気通路３上には、エアクリーナ３１、吸気絞り弁である電子スロットルバルブ３２、サージタンク３３、吸気マニホルド３４を、上流からこの順序に配置している。電子スロットルバルブ３２の弁体は、ステッピングモータやサーボモータ等により開閉駆動する。
【００１４】
排気を排出するための排気通路４は、気筒１内で燃料を燃焼させたことで生じる排気を各気筒１の排気ポートから外部へと導く。この排気通路４上には、排気マニホルド４２及び排気浄化用の三元触媒４１を配置している。
【００１５】
外部ＥＧＲ装置２は、いわゆる高圧ループＥＧＲを実現するものであり、排気通路４における触媒４１の上流側と吸気通路３におけるスロットルバルブ３２の下流側とを連通する外部ＥＧＲ通路２１と、ＥＧＲ通路２１を開閉し当該ＥＧＲ通路２１を流れるＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲバルブ２２とを要素とする。ＥＧＲバルブ２２の弁体は、ステッピングモータやサーボモータ等により開閉駆動する。ＥＧＲ通路２１の入口は、排気通路４における排気マニホルド４２またはその下流の所定箇所に接続している。ＥＧＲ通路２１の出口は、吸気通路３におけるスロットルバルブ３２の下流の所定箇所、特にサージタンク３３または吸気マニホルド３４に接続している。
【００１６】
内燃機関には、各気筒１の吸気バルブ及び／または排気バルブの開閉タイミング及び／またはバルブリフト量を変化させることのできる可変動弁機構５が付随する。可変動弁機構５は、例えば、各気筒１の吸気バルブ及び／または排気バルブを駆動するカムシャフトのクランクシャフトに対する回転位相を作動液圧（潤滑油圧）や電動機によって変化させ、以て吸気バルブの開閉タイミングを進角／遅角するＶＶＴ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｖａｌｖｅ  Ｔｉｍｉｎｇ）機構である。周知の通り、カムシャフトは、内燃機関の出力軸であるクランクシャフトから回転駆動力の供給を受け、クランクシャフトに従動して回転する。クランクシャフトとカムシャフトとの間には、回転駆動力を伝達するための巻掛伝動装置（図示せず）が介在している。巻掛伝動装置は、クランクシャフト側に設けたクランクスプロケット（または、プーリ）と、カムシャフト側に設けたカムスプロケット（または、プーリ）と、これらスプロケット（または、プーリ）に巻き掛けるタイミングチェーン（または、タイミングベルト）とを要素とする。ＶＶＴ機構５は、カムシャフトをカムスプロケットに対し相対的に回動させることを通じて、カムシャフトのクランクシャフトに対する回転位相を変化させ、吸排気バルブの開閉タイミングを変更する。
【００１７】
可変動弁機構５の具体的態様は任意であり、一意に限定されない。カムシャフトのクランクシャフトに対する回転位相を進角／遅角させるもの以外にも、吸排気バルブを開弁駆動するカムを複数用意しておきそれらカムを適宜使い分けるもの、ロッカーアームのレバー比を電動機を介して変化させるもの、吸排気バルブを電磁ソレノイドバルブとしたもの等が知られており、それら種々の機構の中から選択して採用することが許される。これらの可変動弁機構５は、吸排気バルブの開閉タイミングのみならず、バルブリフト量即ち吸排気バルブの弁体が弁座から離反する開度をも変更することができる。
【００１８】
本実施形態の内燃機関の制御装置たるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）０は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。ＥＣＵ０は、複数基のＥＣＵまたはコントローラがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の電気通信回線を介して相互に通信可能に接続されてなるものであることがある。
【００１９】
ＥＣＵ０の入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号ａ、内燃機関のクランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するクランク角センサから出力されるクランク角信号ｂ、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ３２の開度をアクセル開度（いわば、内燃機関に要求されるエンジントルクまたはエンジン負荷率）として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号ｃ、内燃機関の冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号ｄ、吸気通路３特にサージタンク３３または吸気マニホルド３４内の吸気温及び吸気圧を検出する吸気温・吸気圧一体型センサ３５から出力される吸気温・吸気圧信号ｅ、排気通路４における触媒４１の上流側及び／または下流側の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサから出力される空燃比信号ｆ、吸気カムシャフト及び／または排気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力されるカム角信号ｇ、大気圧を検出する大気圧センサから出力される大気圧信号ｈ等が入力される。
【００２０】
ＥＣＵ０の出力インタフェースからは、イグナイタに対して点火信号ｉ、インジェクタ１１に対して燃料噴射信号ｊ、スロットルバルブ３２に対して開度操作信号ｋ、ＥＧＲバルブ２２に対して開度操作信号ｌ、可変動弁機構５に対してバルブタイミング及び／またはバルブリフト量の制御信号ｍ等を出力する。
【００２１】
ＥＣＵ０のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ＥＣＵ０は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈを入力インタフェースを介して取得する。そして、それらを参照して、気筒１に吸入される新気量に見合った要求燃料噴射量、燃料噴射タイミング（一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む）、燃料噴射圧、点火タイミング、要求ＥＧＲ率（または、ＥＧＲガス量）、吸気バルブ及び／または排気バルブの開閉タイミング等といった各種運転パラメータを決定する。ＥＣＵ０は、運転パラメータに対応した各種制御信号ｉ、ｊ、ｋ、ｌを出力インタフェースを介して印加する。
【００２２】
また、ＥＣＵ０は、運転状況に応じて、気筒１への燃料供給を一時中断する燃料カットを実行する。ＥＣＵ０は、少なくとも、アクセルペダルの踏込量が０または０に近い閾値以下となり、かつエンジン回転数が燃料カット許可回転数以上に高いことを以て、燃料カット条件が成立したと判断し、インジェクタ１１からの燃料噴射を停止する。
【００２３】
燃料カット中は、スロットルバルブ３２をアクセルペダルの踏込量（０または０に近い）に依拠しない開度に開いておくことが好ましい。この操作は、燃料カット中の内燃機関のポンピングロスを低減してエンジン回転数の減速を遅らせることを目的とする。このときのスロットルバルブ３２の開度は、常時一定の固定値としてもよいし、車速等に応じて上下させてもよいが、何れにせよ比較的大きな開度とすることが好ましい。
【００２４】
しかして、ＥＣＵ０は、アクセルペダルの踏込量が閾値を上回った、エンジン回転数が燃料カット復帰回転数まで低下した、等のうちの何れかを以て、燃料カット終了条件が成立したと判断し、燃料カットを終了、インジェクタ１１からの燃料噴射を再開する。燃料カット終了条件の成立後は、スロットルバルブ３２をアクセルペダルの踏込量に応じた開度に操作することは言うまでもない。
【００２５】
本実施形態における内燃機関の吸気通路３には、エアフローメータが設けられていない。従って、吸気通路３を流れる新気の流量を直接計測することはできない。インジェクタ１１から燃料を噴射し気筒１の燃焼室内で着火燃焼させる運転中、ＥＣＵ０は、気筒１に充填される吸気量を、そのときのサージタンク３３または吸気マニホルド３４内の吸気圧、及びエンジン回転数等から推測する。ＥＣＵ０のメモリには予め、吸気圧及びエンジン回転数等と吸気量との関係を規定したマップデータが格納されている。マップデータは、内燃機関の設計開発または適合の段階で、実験または試験を通じて作成されたものである。ＥＣＵ０は、現在の吸気圧及びエンジン回転数等をキーとして当該吸気量マップを検索し、現在の吸気量を知得する。
【００２６】
尤も、この吸気量は、新気量にＥＧＲガス量が合算されたものである。燃料噴射量を決定するべく、気筒１に吸入される新気量を得るためには、吸気量からＥＧＲガス量を減算する必要がある。ＥＣＵ０は、ＥＧＲ通路２１経由で吸気通路３に流入するＥＧＲガスの流量（特に、質量流量）を、そのときのスロットルバルブ３２の開度、ＥＧＲバルブ２２の開度、及びエンジン回転数等から推測する。ＥＣＵ０のメモリには予め、スロットルバルブ３２開度、ＥＧＲバルブ２２開度及びエンジン回転数等と、ＥＧＲガス流量との関係を規定したマップデータが格納されている。ＥＣＵ０は、現在のスロットルバルブ３２開度、ＥＧＲバルブ２２開度及びエンジン回転数等をキーとして当該ＥＧＲガス流量マップを検索し、現在のＥＧＲガス流量を知得する。
【００２７】
しかしながら、ＥＧＲバルブ２２の流量特性、即ち、ＥＧＲバルブ２２を駆動するモータに与える開度操作信号ｌと、ＥＧＲ通路２１を流れるＥＧＲガスの流量との関係は、経年変化や個体差等の影響を受ける。その影響が大きくなると、ＥＧＲガス流量マップから読み出したＥＧＲガスの流量が実際の流量から乖離してしまい、その帰結として、気筒１に充填される新気量及びＥＧＲガス量の推定及び燃料噴射制御の精度が低下するおそれがある。燃料噴射制御の精度の低下は、混合気の燃焼の不安定化や、有害物質の排出量の増大に繋がる。
【００２８】
そこで、本実施形態のＥＣＵ０は、スロットルバルブ３２の開度が一定または略一定に保たれる状況下において、ＥＧＲバルブ２２の開度を複数段階に操作し、各段階にて吸気圧センサを介してサージタンク３３または吸気マニホルド３４内の吸気圧を知得し、それを基にＥＧＲバルブ２２の開度とＥＧＲ通路２１を流通するガスの流量との関係を補正するための補正量を決定する学習を行うこととしている。
【００２９】
スロットルバルブ３２の開度が一定または略一定に保たれる状況とは、典型的には、燃料カット条件が成立して燃料カットを実行するときである。燃料カット中は、スロットルバルブ３２の開度を、アクセルペダルの踏込量の多寡によらない一定または略一定の開度に維持することが許される。加えて、燃料カット中のエンジン回転数は緩やかに減速するか概ね一定であり、可変動弁機構５が具現するバルブタイミング及びバルブリフト量も殆どまたは全く変化しないので、吸気通路３を気筒１に向かって流れる新気の量が顕著に変動しない。しかも、燃料カット中は、内燃機関の気筒１で燃料を燃焼させて正のエンジントルクを発生させることが要求されていない。つまり、ＥＧＲバルブ２２を大きく開閉操作することで吸気通路３に流入するＥＧＲガスの量が大きく増減したとしても、燃焼不安定ないし失火の問題が起こらない。
【００３０】
ＥＧＲガス流量の補正量の学習において、ＥＣＵ０は、図２に示すように、ＥＧＲバルブ２２の開度を例えば四段階に、より具体的には、ＥＧＲ通路２１を通じたガスの吸気通路３への流入を防ぐ全閉、ＥＧＲ通路２１を通じて小流量のガスを吸気通路３に流入させる所定の小開度α、中流量のガスを吸気通路３に流入させる所定の中開度β、並びに大流量のガスを吸気通路３に流入させる所定の大開度γに操作する。図示例では、ＥＧＲバルブ２２を全閉状態から小開度αに開き、その後全閉まで閉じ、再びＥＧＲバルブ２２を中開度βまで開き、その後全閉まで閉じ、さらに大開度γまで開いて、最後に全閉まで閉じる操作を実行している。その上で、吸気温・吸気圧センサの出力信号ｅを参照して、ＥＧＲバルブ２２を全閉した場合の吸気圧Ｐ0、ＥＧＲバルブ２２を全閉から小開度αまで開いた場合の吸気圧Ｐα、ＥＧＲバルブ２２を全閉から中開度βまで開いた場合の吸気圧Ｐβ、及びＥＧＲバルブ２２を全閉から大開度γまで開いた場合の吸気圧Ｐγをそれぞれ計測する。実測した吸気圧の増分（Ｐα−Ｐ0）、（Ｐβ−Ｐ0）、（Ｐγ−Ｐ0）は、ＥＧＲバルブ２２を所定の小開度α、中開度β、大開度γに操作したときに吸気通路３から気筒１に吸入される吸気に占めるＥＧＲガスの分圧に相当し、ＥＧＲ通路２１から吸気通路３に流入するＥＧＲガスの実際の流量（特に、質量流量）を示唆する。
【００３１】
しかして、ＥＣＵ０は、吸気温・吸気圧センサを介して実測した吸気圧Ｐ0、Ｐα、Ｐβ、Ｐγを用いて、ＥＧＲガス流量マップから知得されるＥＧＲガスの流量を補正するための補正量を決定する。なお、図３中、実線はＥＧＲガス流量マップに記述されているＥＧＲバルブ２２開度とＥＧＲガス流量との関係（ＥＧＲガス流量の基本値または中央値）を表し、鎖線は補正量を加味した補正後のＥＧＲバルブ２２開度とＥＧＲガス流量との関係を表す。
【００３２】
ＥＣＵ０は、吸気圧の実測値Ｐα、Ｐβ、Ｐγの実測値を、ＥＧＲバルブ２２が小開度αであるときのＥＧＲガス流量Ｇα、ＥＧＲバルブ２２が中開度βであるときのＥＧＲガス流量Ｇβ、ＥＧＲバルブ２２が大開度γであるときのＥＧＲガス流量Ｇγに換算する。ＥＧＲバルブ２２の開度を全閉、小開度α、中開度β、大開度γに操作したときのそれぞれの吸気量は、吸気圧Ｐ0、Ｐα、Ｐβ、Ｐγ及びエンジン回転数等が既知であることから、吸気量マップを検索して知得することができる。そして、補正量の学習を実行する間の新気の流量を一定と見なすならば、ＥＧＲバルブ２２を小開度αに操作したときの吸気量から、ＥＧＲバルブ２２を全閉したときの吸気量即ち新気量を減算することにより、小開度αに対応したＥＧＲガス流量Ｇαを求めることができる。このＥＧＲガス流量Ｇαは、経年変化や個体差等を含む現在のＥＧＲバルブ２２の流量特性に応じた実際のＥＧＲガス流量の真値である。同様にして、中開度βに対応したＥＧＲガス流量の真値Ｇβ、及び大開度γに対応したＥＧＲガス流量の真値Ｇβを求めることもできる。
【００３３】
ＥＧＲバルブ２２が小開度αであるときの補正量は、現状のＥＧＲガス流量の真値Ｇαと、ＥＧＲガス流量マップに記述されたＥＧＲガス流量Ｇα’との比（Ｇα／Ｇα’）の形で得られる。ＥＧＲバルブ２２が中開度βであるときの補正量は、現状のＥＧＲガス流量の真値Ｇβと、ＥＧＲガス流量マップに記述されたＥＧＲガス流量Ｇβ’との比（Ｇβ／Ｇβ’）の形で得られる。並びに、ＥＧＲバルブ２２が大開度γであるときの補正量は、現状のＥＧＲガス流量の真値Ｇγと、ＥＧＲガス流量マップに記述されたＥＧＲガス流量Ｇγ’との比（Ｇγ／Ｇγ’）の形で得られる。
【００３４】
ＥＣＵ０は、得られた各開度α、β、γ毎の補正量（Ｇα／Ｇα’）、（Ｇβ／Ｇβ’）、（Ｇγ／Ｇγ’）を、学習値としてメモリに記憶保持する。ＥＧＲバルブ２２の開度が、全閉と小開度αとの間、小開度αと中開度βとの間、中開度βと大開度γとの間、または大開度γと全開との間の大きさであるときの補正量は、各開度α、β、γに対応する補正量の学習値（Ｇα／Ｇα’）、（Ｇβ／Ｇβ’）、（Ｇγ／Ｇγ’）からの内挿（または、補間）によって決定できる。以後の内燃機関の制御において、ＥＣＵ０は、ＥＧＲガス流量マップから読み出したＥＧＲガス流量に、そのときのＥＧＲバルブ２２の開度に対応した補正量を乗じることで、ＥＧＲバルブ２２の流量特性の変化を加味した、実態に近いＥＧＲガス流量を算出する。
【００３５】
上述した補正量の学習は、一トリップ（イグニッションスイッチがＯＮに操作されて内燃機関を冷間始動してから、イグニッションスイッチがＯＦＦに操作されて内燃機関の運転を停止するまでの期間を一トリップとする）中に一度程度の頻度で実行すればよい。
【００３６】
本実施形態では、吸気通路３から気筒１に供給される吸気の圧力を検出する吸気圧センサが設けられている一方で吸気通路３を流通する新気の流量を検出するエアフローメータが設けられておらず、排気通路４の所定箇所と吸気通路３の所定箇所とを接続するＥＧＲ通路２１及びこのＥＧＲ通路２１上に設置されたＥＧＲバルブ２２を備えるＥＧＲ装置２が付帯している内燃機関を制御するものであって、吸気通路３上に設置されたスロットルバルブ３２の開度が一定または略一定に保たれる状況下において、ＥＧＲバルブ２２の開度を複数段階に操作し、各段階にて吸気圧センサを介して検出される吸気の圧力を知得し、それを基にＥＧＲバルブ２２の開度とＥＧＲ通路２１を流通するガスの流量との関係を補正する内燃機関の制御装置０を構成した。
【００３７】
本実施形態によれば、ＥＧＲ装置２が付帯した内燃機関を制御するにあたり、気筒１に供給される新気量及びＥＧＲガス量の推定及び制御の精度が向上し、混合気の燃焼の不安定化及び有害物質の排出増を抑止することができる。燃焼の安定度が増すため、気筒１に充填する吸気のＥＧＲ率の上限をより高く引き上げる、つまりはＥＧＲバルブ２２をより大きく開いて吸気に混交するＥＧＲガス量を増加させることが可能となる。このことは、ポンピングロスの一層の低減をもたらす。のみならず、気筒１の燃焼室内温度が低下してノッキング等の異常燃焼の発生リスクが低下することから、点火タイミングをよりＭＢＴ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  ａｄｖａｎｃｅ  ｆｏｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｒｑｕｅ）に近づけるよう進角化することができる。総じて、燃費性能の向上に寄与し得る。
【００３８】
また、吸気通路３を流れる新気の流量を計測するエアフローメータを必要としないことから、エアフローメータの付設に伴うコスト増を回避できる。
【００３９】
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、ＥＧＲガス流量の補正量を決定するための学習を、燃料カット中以外の時機に実行することを妨げない。
【００４０】
その他、各部の具体的構成や処理の内容等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、車両等に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
０…制御装置（ＥＣＵ）
１…気筒
２…排気ガス再循環（ＥＧＲ）装置
２１…ＥＧＲ通路
２２…ＥＧＲバルブ
３…吸気通路
３２…スロットルバルブ
３３…サージタンク
３４…吸気マニホルド
ｂ…クランク角信号
ｃ…アクセル開度信号
ｅ…吸気温・吸気圧信号
ｋ…スロットルバルブの開度操作信号
ｌ…ＥＧＲバルブの開度操作信号
【図１】
2020094532.tif 000003
【図２】
2020094532.tif 000004
【図３】
2020094532.tif 000005