(57)【要約】【課題】配光制御と描画制御の両機能を有するランプユニットを備え、構造の簡略化と小型化を図った車両用灯具を提供する。【解決手段】ランプユニット２と、これを制御する制御手段１００とを備え、ランプユニット２は、所望の光パターンを形成することが可能な光源部３と、形成された光パターンを投影する投影光学系４を備える。制御手段１００は、光源部３と投影光学系４の少なくとも一方を制御して光パターンの投影方向を制御する投影制御手段１４０と、制御された投影方向に対応して光パターンを設定する光源制御手段１３０を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプユニットと、前記ランプユニットを制御する制御手段とを備える車両用灯具であって、前記ランプユニットは、所望の光パターンを形成することが可能な光源と、形成された光パターンを投影する投影光学系を備え、前記制御手段は、前記光源と前記投影光学系の少なくとも一方を制御して前記光パターンの投影方向を制御する投影制御手段と、制御された投影方向に対応して前記光パターンを設定する光源制御手段を備えることを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記投影制御手段は、投影方向を所定の方向と、それよりも下方に向けられた方向に制御し、前記光源制御手段は、照明のための光パターンと、路面に描画するための光パターンを形成する請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記投影制御手段は、照明のための光パターンを所定の方向に向けて投影し、描画するための光パターンをそれよりも下方に向けて投影する請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記投影制御手段は前記投影光学系の光軸を上下方向に傾動させるレベリング手段を備える請求項３に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記投影制御手段は、前記光源部と前記投影光学系の少なくとも一方を上下方向に移動させるシフト手段を備える請求項３に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記投影制御手段は、前記光源部と前記投影光学系の少なくとも一方を灯具の前後方向に傾動させるチルト手段を備える請求項４又は５に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記光源制御手段は、照明のための光パターンとして、ＡＤＢ配光制御の光パターンを形成する請求項２ないし６のいずれかに記載の車両用灯具。
【請求項８】
前記制御手段は、車両や歩行者を検出する手段を備え、前記光源制御手段と前記投影制御手段は、この検出結果に基づいて制御を行う請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両に用いられる灯具に関し、特に配光制御と描画制御が可能な前照灯（ヘッドランプ）に適用して好適な車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のヘッドランプにおいて、自車両の前方領域の照明効果を高める一方で、当該前方領域に存在する先行車や対向車等の自車両の前方領域に存在する車両（以下、前方車両と称する）に対する眩惑を防止する配光制御の一つとして、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御が提案されている。このＡＤＢ配光制御では、車両位置検出装置によって前方車両を検出し、検出した前方車両が存在する領域の光量を低減あるいは消灯し、それ以外の広い領域を明るく照明する制御が行われる。
【０００３】
近年ではこのＡＤＢ配光制御はＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子を光源とするヘッドランプにも適用されており、光源としての複数個のＬＥＤからの光、すなわち各ＬＥＤのそれぞれの照明領域を合成して自車両の前方領域を照明するための配光を形成している。そして、前方車両を検出したときには、検出した前方車両に対応する照明領域のＬＥＤを減光あるいは消灯する構成がとられている。例えば、特許文献１では複数の発光素子を光源としてＡＤＢ機能の解像度を上げるようにした技術が提案されている。
【０００４】
一方、自動車の周囲の路面に所要の光パターンを投影描画し、描画した光パターンにより他車両や歩行者に対するメッセージを表示してコミュニケーションを図るようにした技術も提案されている。特許文献２には、自動車の近傍および遠方の路面に投影描画するパターンの明瞭さを均一化した技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１１０８５３号公報
【特許文献２】特開２０１７−１９１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなＡＤＢ配光制御や描画制御の各機能を自動車に備えるには、それぞれの機能を有する独立した機能ユニットをヘッドランプに組み込む必要があり、構造が複雑なものとなる。また、描画制御の機能ユニットをＡＤＢ配光制御のヘッドランプに一体的に組み込むことが考えられるが、この組み込みによってヘッドランプが大型化するという課題も生じる。
【０００７】
本発明の目的は、配光制御と描画制御の両機能を有するランプユニットを備えることにより、構造の簡略化と小型化を図った車両用灯具を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ランプユニットと、ランプユニットを制御する制御手段とを備える車両用灯具であり、ランプユニットは、所望の光パターンを形成することが可能な光源と、形成された光パターンを投影する投影光学系を備える。また、制御手段は、光源と投影光学系の少なくとも一方を制御して光パターンの投影方向を制御する投影制御手段と、制御された投影方向に対応して光パターンを設定する光源制御手段を備える。
【０００９】
本発明において、投影制御手段は、投影方向を所定の方向と、それよりも下方に向けられた方向に制御し、光源制御手段は、照明のための光パターンと、路面に描画するための光パターンを形成する。例えば、投影制御手段は、照明のための光パターンを所定の方向に向けて投影し、描画するための光パターンをそれよりも下方に向けて投影する。
【００１０】
投影制御手段は投影光学系の光軸を上下方向に傾動させるレベリング手段、あるいは光源部と投影光学系の少なくとも一方を上下方向に移動させるシフト手段を備える。さらに、投影制御手段は、光源部と投影光学系の少なくとも一方を灯具の前後方向に傾動させるチルト手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光源制御手段により光源部において照明のための光パターンと描画のための光パターンが形成され、投影制御手段により投影光学系においてこれらの光パターンの投影方向が制御されるので、１つのランプユニットで配光制御と描画制御の両機能を発揮することができ構造の簡略化と小型化を図った車両用灯具が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用される車両用灯具（ヘッドランプ）の縦断面図。
【図２】ランプユニットの制御手段のブロック図。
【図３】実施形態１のランプユニットの要部の概略斜視図。
【図４】実施形態１のランプユニットの動作を説明する模式図。
【図５】照明形態と描画形態を説明する配光図。
【図６】実施形態２のランプユニットの要部の概略斜視図。
【図７】実施形態２のランプユニットの動作を説明する模式図。
【図８】実施形態３のランプユニットの要部の概略斜視図。
【図９】実施形態３のランプユニットの動作を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車、特に自動運転が可能な自動車（以下、自動運転車と称する）のヘッドランプＨＬに適用した実施形態の概略縦断面図である。このヘッドランプＨＬは、ランプボディ１１と、透光性材料からなる前面カバー１２とで形成されているランプハウジング１内にランプユニット２が内装され、前記ランプボディ１１に支持されている。この支持構造については後述する。このランプユニット２は、ＡＤＢ配光制御の機能を有するとともに、自動車の前方の路面に所要の光パターンを描画する機能を有しており、これらの機能を適宜に切り替えることが可能とされている。
【００１４】
前記ランプユニット２は、光源部３と、光源部３から出射した光を自動車の前方に向けて投影する投影光学系４を備えており、これらはユニットケース２１に一体的に内装されている。光源部３は所要の光パターンを形成することが可能とされており、ここでは光源として光源基板３２に搭載された多分割ＬＥＤ（発光ダイオード）３１が用いられている。この多分割ＬＥＤ３１は微小ＬＥＤ（ピクセル）がマトリックス状に配置されており、ピクセルの発光を選択的に制御して投影光学系により投影することによりピクセル数に対応した高解像度の光パターンを形成することが可能である。
【００１５】
前記光源部３としては、液晶装置、あるいはＤＭＤ（Digital Mirror Device）装置を用いてもよい。これらは既に知られているので詳細な説明は省略するが、液晶装置は電球やＬＥＤ等の光源から出射された光を液晶により所要のパターンで透過させて光パターンを形成する。また、ＤＭＤ装置は光源から出射された光をＤＭＤにより選択的に所定方向に反射させて光パターンを形成する。
【００１６】
前記投影光学系４は光源部３で形成された光パターンを自動車の前方に向けて投影し、形成された光パターンに基づいてＡＤＢ配光制御を実行し、あるいは形成された光パターンを路面に描画する。この投影光学系４はレンズ枠４２に支持された投影レンズ４１として構成されており、この投影レンズ４１は単玉レンズで構成されてもよいが、ここでは投影する光パターンの解像度や鮮鋭度を高めるために、５枚のレンズからなる２群（前群４３と後群４４）構成の投影レンズとして構成されている。
【００１７】
図２は前記ランプユニット２を制御する制御手段のブロック構成図である。この制御手段は、自動車に搭載されて少なくとも前方領域を撮像するカメラＣＡＭと、自動車の車速を検出する車速センサＶＳを備えており、これらカメラＣＡＭと車速センサＶＳの出力に基づいてランプユニットを制御するランプＥＣＵ（電子制御ユニット）１００で構成されている。
【００１８】
前記ランプＥＣＵ１００は、前記カメラＣＡＭで撮像した画像を解析して前方領域に存在する車両や歩行者等を検出する車両／歩行者検出部１１０を備えている。また、前記車速センサＶＳで検出した車速と、前記車両／歩行者検出部１１０の検出結果に基づいて、前記ランプユニット２における照明と路面描画を切り替えて設定を行う照明／描画設定部１２０を備えている。
【００１９】
さらに、前記照明／描画設定部１２０での設定に伴って前記ランプユニット２による光パターンを制御する光源制御部１３０と、当該光パターンの投影方向を制御する投影制御部１４０を備えている。この投影制御部１４０として、ここでは後述するレベリング装置、チルト装置、シフト装置を制御するためのレベリング制御部１４１、チルト制御部１４２、シフト制御部１４３を備えている。
【００２０】
前記光源制御部１３０は、前記車両／歩行者検出部１１０での検出と、前記照明／描画設定部１２０での設定に基づいて前記光源部３を制御する。この光源制御部１３０は、前記多分割ＬＥＤ３１においてＡＤＢ配光と路面描画のそれぞれに対応した発光を行うためのＡＤＢ配光制御部１３１と描画制御部１３２を備えている。
【００２１】
（実施形態１）
図３は実施形態１のランプユニット２の要部の概略斜視図であり、図１に示したランプユニット２である。このランプユニット２は、前記したユニットケース２１がレベリング装置５により鉛直上下方向、特にランプ前後方向に傾動されるように構成されている。このレベリング装置５は、ユニットケース２１の上部に設けられた支点部２２において支持ロッド５１によりランプボディ１１に対して鉛直上下方向に傾動可能に支持される。また、ユニットケース２１の下部にボールナット２３が支持されており、このボールナット２３にはランプボディ１１に支持されたレベリングモータ５２により軸転されるレベリングスクリュ５３が螺合されている。レベリングスクリュ５３はランプの前後方向に向けて延長されており、軸転されることにより、ボールナット２３がランプ前後方向に移動され、ユニットケース２１、すなわちランプユニット２は支点部２２を支点にしてランプ前後方向に傾動される。
【００２２】
前記ランプユニット２の光源部３は、光源基板３２に前記多分割ＬＥＤ３１が搭載されており、この多分割ＬＥＤ３１の発光面はランプの前面方向に向けられている。この光源基板３２は水平左右方向に延長される支軸６１によりユニットケース２１に支持されており、チルト装置６によって支軸６１を軸芯にしてランプ前後方向に傾動可能とされ、チルト動作が行われるようになっている。
【００２３】
このチルト装置６は、前記支軸６１に従動歯車６２が一体に取り付けられており、この従動歯車６２にはチルトモータ６３により回転される駆動歯車６４が噛合されている。チルトモータ６３により駆動歯車６４が回転されると従動歯車６２が支持軸６１と共に回転され、光源基板３２、すなわち多分割ＬＥＤ３１がチルト動作される。常態では光源基板３２は搭載面がランプユニット２の光軸Ｌｘ、すなわち前記投影光学系４の光軸に対して垂直な方向に向けられており、チルト動作によって光軸Ｌｘに対するランプ前後方向の角度が変化される。
【００２４】
この構成において、図１に示したように、ランプユニット２は常態ではレベリング装置５によって光軸Ｌｘが前方に向けて水平方向ないし若干下方に向けられている。ここではほぼ水平線Ｈに沿った方向に向けられている。また、光源部３においては、多分割ＬＥＤアレイ３１の発光面は常態ではチルト装置６によって光軸Ｌｘと垂直な方向に向けられている。
【００２５】
ランプＥＣＵ１００は、照明／描画設定部１２０において、車速センサＶＳの検出に基づき自動車の車速が所定以上であることを検出したときには照明制御を実行する。このときには、レベリング制御部１４１はレベリング装置５を常態に制御し、チルト制御部１４２はチルト装置６を常態に制御する。これと同時に光源制御部１３０はＡＤＢ配光制御部１３１により光源部３の多分割ＬＥＤ３１を照明用の形態で発光制御する。この制御により、図４（ａ）に示すように、多分割ＬＥＤアレイ３１で発光した光による形成される光パターンは投影光学系４により自動車の遠方から近傍までの前方領域に照射される。
【００２６】
このとき、ＡＤＢ配光制御部１３１は、車両／歩行者検出部１１０において先行車や対向車等の前方車両が検出されないときには、多分割ＬＥＤアレイ３１の所定のピクセル、例えば全てのピクセルを発光させる。これにより、図５（ａ）に示すように、自動車の安全走行に適した前方の広い領域を照明する配光Ｐ１が形成される。同図において、１つの桝は多分割ＬＥＤアレイ３１の１つのピクセルに対応する照明領域であり、符号Ｈは水平線を示している。
【００２７】
この照明制御において、車両／歩行者検出部１１０が先行車や対向車等の前方車両を検出したときには、ＡＤＢ配光制御部１３１は当該前方車両が存在する領域に対応する多分割ＬＥＤアレイの所定のピクセルを消光させる。例えば、図５（ｂ）に示すように、対向車ＣＡＲが検出されたときには、当該対向車ＣＡＲに対する領域Ｐｘへの照明が停止され、対向車ＣＡＲに対する眩惑が防止されたＡＤＢ配光制御が行われる。このＡＤＢ配光制御では、ピクセル単位で配光を制御することができるので、前方車両に対する限定された領域のみを消光させることができ、前方領域の視認性の低下が抑制できる。
【００２８】
一方、照明／描画設定部１２０において自動車の車速が所定速度よりも低速であることを検出し、かつ車両／歩行者検出部１１０において歩行者が検出されたときには、照明／描画設定部１２０は描画制御を実行する。これは、自動車の車速が徐行速度程度の低速であるときは、遠前方領域を照明する必要性が低くなるためである。したがって、自動車の遠前方領域に対する照明を停止し、あるいは照明領域を制限するとともに、照明を停止した近傍領域に所定の描画パターンを投影し、歩行者ないしは他車の乗員とのコミュニケーションを図るようにする。
【００２９】
このときには、レベリング制御部１４１はレベリング装置５を制御してランプユニット２をランプ前方に傾動させる。すなわち、レベリングモータ５２を駆動してレベリングスクリュ５３を軸転させることにより、これに螺合されているボールナット２３がランプの後方に移動され、ランプユニット２が支点部２３を支点にして前方に傾動される。これにより、図４（ｂ）に示すように、ランプユニット２の光軸Ｌｘの方向が下方向に偏向される。
【００３０】
これと同時に、光源制御部１３０の描画制御部１３２は、多分割ＬＥＤアレイ３１の発光面に所要の絵柄や文字等の光パターン、すなわち描画パターンを形成すべく、ピクセルを選択的に発光させる。これにより、図５（ｃ）のように、自動車の前方領域に対する光の投影領域Ｐ２が下方、すなわち自動車の直前領域に移動され、当該投影領域Ｐ２の路面に描画パターンＰｒが投影される。したがって、この描画パターンＰｒを利用して歩行者Ｍに対するメッセージを表示でき、歩行者Ｍとの間でコミュニケーションをとることが可能になる。
【００３１】
このときチルト制御部１４２は、図４（ｂ）に鎖線で示すように、チルト装置６を制御して多分割ＬＥＤアレイ３１を光軸Ｌｘに対して上部をランプ後方に向けて傾動させてもよい。すなわち、チルトモータ６３を駆動して駆動歯車６４を回転させることにより、噛合している従動歯車６２および支軸６１が回転され、光源基板３２がランプ後方に傾動される。これにより、投影光学系４の主面に対して路面と多分割ＬＥＤアレイ３１がなす角度を同じにし、チルトによるあおり効果により路面に投影する描画パターンＰｒの合焦状態を改善することができる。すなわち、自動車に近い領域から離れた領域にわたって描画パターンを鮮明な状態で投影することが可能になる。
【００３２】
なお、この描画制御においても、多分割ＬＥＤアレイ３１のピクセルの発光を制御することにより、図５（ｃ）に示したように、描画パターンＰｒの周囲領域等のように描画パターンＰｒを投影していない領域については照明を行うことも可能であり、自動車の前方の視認性が低下することは防止できる。また、この描画の設定は、歩行者が検出されなくても、近傍に他車両が存在するときに設定されてもよい。この場合には、当該他車両の乗員に対してメッセージを表示することになる。
【００３３】
このように、１つのランプユニット２をランプ前後方向、換言すれば自動車の前後方向に傾動する構成として光源部３から出射される光の出射方向を偏向させ、これと同時に自動車の前方領域を照明する配光制御と、前方領域の路面へ描画パターンを投影する描画制御の切り替えを行っている。したがって、照明手段と描画手段をそれぞれ独立して装備させる必要はなく、構造の簡略化と小型化を図ったランプが得られる。
【００３４】
この実施形態１においては、ランプユニット２を傾動するレベリング装置５は、既存のエイミング調整を行うためのレベリング装置を利用してもよい。また、光源部３の多分割ＬＥＤアレイ３１をチルト動作させるチルト装置６は、発光面を傾動させる構成であれば他の構成であってもよい。
【００３５】
（実施形態２）
図６は実施形態２のランプユニット２Ａの要部の概略斜視図である。実施形態１と同様のユニットケース（図示省略）に光源部３と投影光学系４が内装されている。このユニットケースは、図１に示したランプボディ１１に固定的に内装されており、実施形態１のようなレベリング動作は行われない構成とされている。一方、実施形態２のランプユニット２Ａは、投影光学系４にシフト装置７が付設されている。なお、光源部３には実施形態１と同様にチルト装置３が付設されている。
【００３６】
前記シフト装置７は、投影光学系４を構成している２群の投影レンズの一部、ここでは３枚のレンズが複合された前群４３が可動レンズとして構成され、この可動レンズ４３が光軸Ｌｘに垂直な面上でランプ上下方向に移動制御される構成とされている。ここでは投影レンズ枠４２の一部、すなわち可動レンズ４３を支持している可動レンズ枠４２ａの一側部にシフト片７１が一体に設けられている。このシフト片７１には、ユニットケースに支持されて上下方向に延長されたガイドロッド７２が貫通されており、シフト片７１、すなわち可動レンズ枠４２ａはガイドロッド７２に沿って上下方向に移動可能に構成されている。
【００３７】
前記シフト片７１の一側面には上下方向に沿ってラック７３が設けられており、ユニットケースに支持されたシフトモータ７４により回転されるピニオン７５が噛合されている。シフトモータ７４によりピニオン７５が回転されると、ラック７３およびシフト片７１が上下方向に移動され、これと一体に可動レンズ枠４２ａに支持された可動レンズ４３が光軸Ｌｘと垂直な上下方向にシフトされる。このシフト装置７は、図２に示したランプＥＣＵ１００に設けられているシフト制御部１４３により制御される。すなわち、シフト制御部１４３によりシフトモータ７４の回転が制御され、この回転により可動レンズ４３が上下方向に移動され、シフトされる。
【００３８】
実施形態２のランプユニット２Ａは、図１に示した実施形態１と同様に、常態では光軸Ｌｘは水平方向ないし若干下方に向けられており、可動レンズ４３はこの光軸Ｌｘと同軸位置に設定される。また、光源部３の多分割ＬＥＤアレイ３１の発光面は光軸Ｌｘと垂直な方向に向けられる。これにより、ランプＥＣＵ１００において照明制御が行われるときには、ＡＤＢ配光制御部１３１によりランプユニット２Ａは自動車の前方領域を照明し、かつ実施形態１と同様にＡＤＢ配光制御が行われる。
【００３９】
一方、ランプＥＣＵ１００において描画制御が行われるときには、シフト制御部１４３によりシフト装置７を駆動し、シフト片７１を下方に移動する。これにより、可動レンズ枠４２ａに支持されている可動レンズ４３は、図７（ａ）に示すように、光軸Ｌｘに対して下方にシフトされる。すなわち、可動レンズ４３の光軸Ｌｘｆは光軸Ｌｘよりも下方に変位される。同時に、描画制御部１３２において多分割ＬＥＤアレイ３１のピクセルの発光を制御して描画パターンを形成する。これにより、ランプユニット２Ａから出射される光はシフト効果により下方に偏向され、図５（ｃ）に示したと同様に、自動車の前方領域の路面に描画パターンが投影される。同時に、あおり効果により描画パターンの歪みが補正される。
【００４０】
このとき、チルト制御部１４２がチルト装置６を制御し、図７（ｂ）に示すように、多分割ＬＥＤアレイ３１を後方に傾動させることにより、チルトによるあおり効果により路面に投影された描画パターンの合焦状態が改善され、自動車の近い領域から離れた領域にわたって描画パターンを鮮明な状態で投影することが可能になる。
【００４１】
このように、実施形態２は１つのランプユニットで構成されているのにかかわらず、ランプユニット２Ａの投影光学系４をシフト制御することにより、光源部３から出射される光の出射方向を偏向させ、自動車の前方領域を照明する配光制御と、前方領域の路面へ描画パターンを投影する描画制御を行うことができる。したがって、照明手段と描画手段をそれぞれ独立して装備させる必要はなく、構造の簡略化と小型化を図ったランプが得られる。
【００４２】
（実施形態３）
図８は実施形態３のランプユニット２Ｂの要部の概略斜視図である。図示は省略するが、ユニットケースに光源部３と投影光学系４が内装され、ユニットケースはランプボディ１１に固定的に支持されていることは実施形態２と同じである。一方、実施形態３のランプユニット２Ｂは光源部３にシフト装置７が付設されている。
【００４３】
光源部３のシフト装置７は実施形態２のシフト装置と同様であり、光源基板３２にシフト片７１が設けられ、ガイドロッド７２によりシフト片７１が上下方向に移動可能に支持されている。シフト片７１にはラック７３が設けられ、シフトモータ７４により回転されるピニオン７５が噛合されている。これにより、シフトモータ７４によりピニオン７５が回転されると、ラック７３、すなわちシフト片７１が上下方向に移動され、これと一体に光源基板３２に搭載されている多分割ＬＥＤアレイ３１が光軸Ｌｘと垂直な方向に移動される。
【００４４】
実施形態３のランプユニット２Ｂにおいては、実施形態１，２と同様に、常態では投影光学系４の光軸Ｌｘは水平方向ないし若干下方に向けられている。また、多分割ＬＥＤアレイ３１の発光面は光軸Ｌｘと垂直な方向に向けられ、かつこの発光面の光パターンの基準軸、例えば光パターンの中心となる位置は当該光軸Ｌｘ上に位置されている。これにより、ランプＥＣＵ１００において実施形態１，２と同様に照明制御が行われ、自動車の前方領域を照明すると同時にＡＤＢ配光制御が行われる。
【００４５】
一方、ランプＥＣＵ１００において描画制御が行われるときには、シフト制御部１４３によりシフト装置７を駆動し、図９（ａ）に示すように、光源部３、すなわちシフト片７１と一体の光源基板３２および多分割ＬＥＤアレイ３１を上方に移動する。ここでは、多分割ＬＥＤアレイ３１の発光面の光パターンの基準軸Ｒｘが光軸Ｌｘに対して上方にシフトされている。これにより、ランプユニット２Ｂから出射される光はシフト効果により下方に偏向される。同時に、描画制御部１３２において多分割ＬＥＤアレイ３１のピクセルの発光を制御して描画パターンを投影可能とする。これにより、図５（ｃ）に示したと同様に、自動車の前方領域の路面に描画パターンが投影される。このとき、シフトによるあおり効果により描画パターンの歪みが補正される。
【００４６】
実施形態３においては、図８には示されないが、投影光学系４にチルト装置が付設されてもよい。例えば、図６に示したチルト装置６と同様に、投影レンズ枠４２に支軸（６１）が設けられ、この支軸（６１）に従動歯車（６２）が取り付けられる。また、チルトモータ（６３）により回転される駆動歯車（６４）に従動歯車（６２）が噛合される構成である。これにより、チルトモータ（６３）によって投影レンズ枠４２がランプ前後方向に傾動される構成である。
【００４７】
そして、描画制御に際して、チルト制御部１４２がチルト装置６を制御し、図９（ｂ）のように、投影光学系４をランプ前方に傾動させることにより、チルトによるあおり効果により路面に投影された描画パターンの合焦状態が改善され、自動車の近い領域から離れた領域にわたって描画パターンを鮮明な状態で投影することが可能になる。
【００４８】
このように、実施形態３は１つのランプユニット２Ｂで構成されていても、光源部３をシフト制御することにより、光源部３から出射される光の出射方向を偏向させることができる。これにより、自動車の前方領域を照明する配光制御と、前方領域の路面へ描画パターンを投影する描画制御を行うことができる。したがって、照明手段と描画手段をそれぞれ独立して装備させる必要はなく、構造の簡略化と小型化を図ったランプが得られる。
【００４９】
以上説明した各実施形態について、特に、実施形態２においては、投影光学系４をシフト動作すると共にチルト動作させるようにしてもよい。図示は省略するが、例えば、シフト装置を付設した投影光学系の全体をユニットケースに対して傾動可能に支持し、これにチルト装置を付設する。そして、描画パターンを投影する際には、投影光学系を下方にシフトすると共にランプ前方に傾動させることにより、あおり効果により路面に投影する描画パターンの合焦状態をさらに改善することができる。あるいは、光源部と投影光学系の両方をチルト動作させるように構成してもよい。
【００５０】
また、実施形態３においては、光源部をシフト動作すると共にチルト動作させるようにしてもよい。図示は省略するが、例えば、光源基板をシフト板に対して傾動可能に支持し、これにチルト装置を付設する。そして、描画パターンを投影する際には、光源部を上方にシフトすると共にランプ後方に傾動させることにより、あおり効果により路面に投影する描画パターンの合焦状態を改善することができる。このとき、投影光学系をチルト動作させるように構成してもよい。
【００５１】
以上のように、本発明においては、光源部で形成された光パターンの投影方向を制御する手段、例えば、ランプユニットの全体を傾動するレベリング装置、光源部や投影光学系を傾動するチルト装置、光源部や投影光学系をシフトさせるシフト装置の少なくとも一つを備えることにより、光源部から出射された光の投影方向を偏向させ、配光制御と描画制御を選択して実行することができる。またこの際には、光源部と投影光学系に付設するチルト装置とシフト装置は実施形態の構成に限られず任意の組み合わせで実現できる。さらに、これらチルト装置とシフト装置は実施形態に記載の構成に限られることなく任意の構造のものが採用できる。
【００５２】
本発明において、ランプユニットの配光制御と描画制御を実行するランプＥＣＵの構成は実施形態に記載の構成に限られるものではない。さらに、配光制御と描画制御を行う際のアルゴリズム等についても実施形態に記載の形態に限られるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
ＨＬ  ヘッドランプ
１  ランプハウジング
２，２Ａ，２Ｂ  ランプユニット
３  光源部（光源）
４  投影光学系
５  レベリング装置
６  チルト装置
７  シフト装置
３１  多分割ＬＥＤアレイ（光源）
１００  ランプＥＣＵ（制御手段）
１１０  車両／歩行者検出部
１２０  照明／描画設定部
１３０  光源制御部（光源制御手段）
１３１  ＡＤＢ配光制御部
１３２  描画制御部
１４０  投影制御部（投影制御手段）
１４１  レベリング制御部
１４２  チルト制御部
１４３  シフト制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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