(57)【要約】【課題】フィルムに形成されたスルーホールに確実に塗布材を充填することができるスルーホール充填方法と、それに用いる装置を提供する。【解決手段】塗布対象領域のスルーホールにインクジェット方式により塗布材を充填する方法であって、ガントリー部を平面視で一方向に移動しながら、ガントリー部に配置された複数のラインスキャンカメラで塗布対象領域の画像を取得する工程と、塗布対象領域の画像からスルーホールの座標を算出する工程と、塗布対象領域の画像を取得するときと反対の方向にガントリー部を移動しながら、ガントリー部に配置され座標に基づいて位置を変えられるように構成された少なくとも１つのノズルから塗布材を吐出してスルーホールに塗布材を充填する工程とを備えたように構成した。【選択図】図１
2020000955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムの塗布対象領域に複数形成されたスルーホールにインクジェット方式により塗布材を充填する方法であって、
ガントリー部を平面視で一方向に移動しながら、前記ガントリー部に配置された複数のラインスキャンカメラで複数の前記スルーホールを含む前記塗布対象領域の画像を取得する工程と、
前記塗布対象領域の画像から前記スルーホールの座標を算出する工程と、
前記塗布対象領域の画像を取得するときと反対の方向に前記ガントリー部を移動しながら、前記ガントリー部に配置され前記座標に基づいて位置を変えられるように構成された少なくとも１つのノズルから前記塗布材を吐出して前記スルーホールに前記塗布材を充填する工程と
を備えた、スルーホール充填方法。
【請求項２】
前記ガントリー部は前記ガントリー部の移動方向の位置情報を取得する手段を有し、
前記塗布対象領域の画像を取得する工程は、前記ラインスキャンカメラで取得したライン状画像に前記位置情報を付加し、複数取得した前記ライン状画像を面画像に構築することを含み、
前記座標を算出する工程は、前記面画像からパターンサーチを用いて前記スルーホールの画像を検出し、前記スルーホールの画像の座標を算出することを含む、請求項１に記載のスルーホール充填方法。
【請求項３】
フィルムの塗布対象領域に複数形成されたスルーホールにインクジェット方式により塗布材を充填する装置であって、
平面移動可能なガントリー部と、
前記ガントリー部に複数配置され、前記ガントリー部が移動する間に前記スルーホールを含む前記塗布領域の画像を取得するラインスキャンカメラと、
前記ガントリー部に少なくとも１つ配置され、個別に位置変化可能であり、前記塗布材を吐出するノズルと、
前記塗布領域の画像から前記スルーホールの座標を算出する手段と
を備えた、スルーホール充填装置。
【請求項４】
前記ガントリー部は、前記ガントリー部の移動方向の位置情報を取得する手段を有する、請求項3に記載のスルーホール充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スルーホール充填方法とそれに用いる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを用いて、フィルムの塗布対象領域に塗布材を吐出する方法が知られている。たとえば特許文献１は、フィルム１００の塗布対象領域１００ａには直線状の溝１１０が複数形成されており、この溝１１０に、ガントリー部２００に設置されたヘッド２１０とカメラ２２０の組を複数用いて塗布材を吐出する（図１７（ａ）（ｂ）参照）。塗布対象領域１００ａ全体を一度に塗布できない場合は、塗布対象領域１００ａを複数の部分領域に分割する。図１７（ｂ）では、３つの部分領域１００ｂ〜１００ｄに分割している。ヘッド２１０とカメラ２２０は一体となっており、それぞれの組はＸ軸方向へ移動可能である。また、ガントリー部２００はＹ軸方向へ移動可能である。なお、図１７（ｂ）では便宜上、ガントリー部２００を省略している。
【０００３】
塗布方法は次の通りである。まず、カメラ２２０をＸ軸およびＹ軸方向へ移動させながら、部分領域１００ｂに含まれる溝１１０の画像を取得する。次に画像処理をして、溝１１０のカメラ視野中心からのずれ量を基に補正値を算出する。次に、カメラとヘッドを元の位置に戻し、補正値を反映して部分領域１００ｂに含まれる溝にヘッド２１０から塗布材を吐出する。部分領域１００ｂの左端にヘッドが移動し塗布を開始すると、カメラは次の部分領域１００ｃに含まれる溝の画像を取得し、補正値を算出する。つまり、特許文献１の充填方法では、ヘッドによる塗布動作中に次の部分領域の画像を取得して補正値を算出し、補正値に基づいて溝に正確に塗布材を塗布することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４３３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、フィルムに形成されたスルーホールに塗布材を充填する方法およびそれに用いる装置は未だ見当たらない。また、特許文献１のような従来の塗布方法を仮にスルーホールが形成されたフィルムに適用したとしても、スルーホールに確実に塗布材を充填することが難しいという問題があった。これは、以下の理由による。従来の方法では、塗布中に次の部分領域がカメラ視野に入っている必要があるため、塗布する箇所どうしの間隔、つまりＸ軸方向に隣り合うスルーホールどうしの間隔がほぼ一定でなければならない。フィルムは伸縮しやすい性質を持っており、実際のものづくりにおいてはフィルムが伸縮している場合が多い。したがって、次の部分領域がカメラ視野に入らず、正確な補正値の算出が困難となるため、スルーホールに確実に塗布材を充填することが難しくなる。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、フィルムに形成されたスルーホールに確実に塗布材を充填することができるスルーホール充填方法と、それに用いる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は必要に応じて任意に組み合わせることができる。
【０００８】
本発明のスルーホールの充填方法は、
フィルムの塗布対象領域に複数形成されたスルーホールにインクジェット方式により塗布材を充填する方法であって、
ガントリー部を平面視で一方向に移動しながら、ガントリー部に配置された複数のラインスキャンカメラで複数のスルーホールを含む塗布対象領域の画像を取得する工程と、
塗布対象領域の画像からスルーホールの座標を算出する工程と、
塗布対象領域の画像を取得するときと反対の方向にガントリー部を移動しながら、ガントリー部に配置され座標に基づいて位置を変えられるように構成された少なくとも１つのノズルから塗布材を吐出してスルーホールに塗布材を充填する工程と
を備えたものである。
【０００９】
また、ガントリー部はガントリー部の移動方向の位置情報を取得する手段を有し、
塗布対象領域の画像を取得する工程は、ラインスキャンカメラで取得したライン状画像に位置情報を付加し、複数取得したライン状画像を面画像に構築することを含み、
座標を算出する工程は、面画像からパターンサーチを用いてスルーホールの画像を検出し、スルーホールの画像の座標を算出することを含むものであってもよい。
【００１０】
本発明のスルーホール充填装置は、フィルムの塗布対象領域に複数形成されたスルーホールにインクジェット方式により塗布材を充填する装置であって、
平面移動可能なガントリー部と、
ガントリー部に複数配置され、ガントリー部が移動する間にスルーホールを含む塗布対象領域の画像を取得するラインスキャンカメラと、
ガントリー部に少なくとも１つ配置され、個別に位置変化可能であり、塗布材を吐出するノズルと、
塗布対象領域の画像からスルーホールの座標を算出する手段と
を備えたものである。
【００１１】
また、ガントリー部は、ガントリー部の移動方向の位置情報を取得する手段を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のスルーホールの充填方法は、フィルムの塗布対象領域に複数形成されたスルーホールにインクジェット方式により塗布材を充填する方法であって、ガントリー部を平面視で一方向に移動しながら、ガントリー部に配置された複数のラインスキャンカメラで複数のスルーホールを含む塗布対象領域の画像を取得する工程と、塗布対象領域の画像からスルーホールの座標を算出する工程と、塗布対象領域の画像を取得するときと反対の方向にガントリー部を移動しながら、ガントリー部に配置され座標に基づいて位置を変えられるように構成された少なくとも１つのノズルから塗布材を吐出してスルーホールに塗布材を充填する工程とを備えるように構成した。
【００１３】
したがって、本発明のスルーホール充填方法によれば、フィルムに形成されたスルーホールに確実に塗布材を充填することができる。
【００１４】
本発明のスルーホール充填装置は、フィルムの塗布対象領域に複数形成されたスルーホールにインクジェット方式により塗布材を充填する装置であって、平面移動可能なガントリー部と、ガントリー部に複数配置され、ガントリー部が移動する間にスルーホールを含む塗布対象領域の画像を取得するラインスキャンカメラと、ガントリー部に少なくとも１つ配置され、個別に位置変化可能であり、塗布材を吐出するノズルと、塗布対象領域の画像からスルーホールの座標を算出する手段とを備えるように構成した。
【００１５】
したがって、本発明のスルーホール充填装置は、フィルムに形成されたスルーホールに確実に塗布材を充填できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のスルーホール充填方法の一実施形態を示す模式的な斜視図である。
【図２】（ａ）本発明のスルーホール充填装置の一実施形態を含むシステムの一例を示す模式的な断面図である。（ｂ）スルーホール充填装置の一実施形態を示す模式的な平面図である。
【図３】ラインスキャンカメラの配置箇所の一例を示す模式的な断面図である。
【図４】ノズルの配置箇所の一例を示す模式的な断面図である。
【図５】ラインスキャンカメラとノズルの配置箇所の一例を示す模式的な断面図である。
【図６】ラインスキャンカメラとノズルの配置箇所の一例を示す模式的な断面図である。
【図７】本発明のスルーホール充填方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図８】スルーホールの座標の算出方法の一例を示す模式的な平面図である。
【図９】本発明のスルーホール充填方法の別の実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】位置情報取得手段の一例を示す模式的な部分拡大平面図である。
【図１１】ライン状画像から面画像を構築する処理についての一例を示す模式的な平面図である。
【図１２】パターンサーチによるスルーホール座標の算出方法を示す模式的な平面図である。
【図１３】本発明のスルーホール充填方法の別の実施形態を示す模式的な平面図である。
【図１４】本発明のスルーホール充填方法の別の実施形態を示す模式的な平面図である。
【図１５】ノズルとフィルムとの位置関係を示す模式的な平面図である。
【図１６】ノズルとフィルムとの位置関係を示す模式的な平面図である。
【図１７】（ａ）従来の塗布装置の一例を示す模式的な平面図である。（ｂ）従来の塗布装置の一例を示す模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のスルーホール充填方法とそれに用いる装置について、図面を参照しながらそれぞれの実施形態の一例を説明する。
【００１８】
本発明のスルーホール充填装置２は、フィルム１の塗布対象領域１ａに複数形成されたスルーホール１０にインクジェット方式により塗布材１１を充填する装置であって、平面移動可能なガントリー部２０と、ガントリー部２０に複数配置され、ガントリー部２０が移動する間にスルーホール１０を含む塗布対象領域の画像Ｉ１を取得するラインスキャンカメラ２１と、ガントリー部２０に少なくとも１つ配置され、個別に位置変化可能であり、塗布材１１を吐出するノズル２２と、塗布対象領域の画像Ｉ１からスルーホールの座標Ｃｔを算出する手段とを備えたものである（図２参照）。
【００１９】
図２（ａ）は、スルーホール充填装置２を含む装置全体の一例を示す模式的な断面図である。巻出装置３から複数のスルーホールが形成されたフィルム１が巻き出され、スルーホール充填装置２でスルーホールに塗布材が充填され、ダンサー装置４を通って乾燥装置５で塗布材が乾燥され、巻取装置６にフィルム１が巻き取られる。
【００２０】
フィルム１には、スルーホール１０が複数形成されている。スルーホールの配列は特に限定されない。たとえば、マトリックス状など規則性を有する配列であってもよいし、規則性がないランダムな配列であってもよい。スルーホールはレーザーなど公知の方法で形成することができ、直径はたとえば３０μｍ〜１００μｍである。
【００２１】
塗布対象領域１ａは、一度の充填動作で充填可能な領域である。塗布対象領域１ａへの充填が終われば、フィルム１は図のＸ軸方向へ送られ、次の塗布対象領域１ａがステージ２６上に配置される。なお、フィルム１には、印刷やフォトリソグラフィによって回路が形成されていてもよい。
【００２２】
スルーホール充填装置２は、平面移動可能なガントリー部２０を備えている（図２（ｂ）参照）。ガントリー部２０は、フィルム１をまたぐようにして塗布対象領域１ａの両端に配置された２つのＹ軸駆動手段２３によって、Ｙ軸方向へ移動可能なように構成する。Ｙ軸駆動手段２３は、たとえばモータとボールねじを組み合わせた機構を用いることができる。
【００２３】
ガントリー部２０には、ラインスキャンカメラ２１を複数配置する。ラインスキャンカメラは、撮像素子として１次元センサ（たとえばリニアＣＣＤ）を搭載したカメラである。１つのラインスキャンカメラは、１回の走査でその視野の範囲内において１ラインの画像を取得する。ラインスキャンカメラは複数配置されているため、複数のラインスキャンカメラによる１回の走査で、塗布対象領域１ａのライン状画像を取得することができる。ガントリー部２０をＹ軸方向に移動しながら塗布対象領域１ａにわたって走査を繰り返すことで、塗布対象領域１ａのライン状画像が複数取得される。複数のライン状画像が面画像に構築され、塗布対象領域１ａの全体画像を取得することができる。ラインスキャンカメラ２１は、所望の分解能や塗布対象領域１ａの面積によって、任意の個数とすることができる。ラインスキャンカメラ２１の配置箇所は、塗布対象領域１ａの画像を取得することができれば、特に限定されない（図３（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００２４】
また、ガントリー部２０には、少なくとも１つのノズル２２を配置する。ノズル２２から塗布材を吐出する方式は、インクジェット方式である。ノズル２２は、たとえば、Ｘ軸駆動手段２４によってＸ軸方向に位置変化が可能なように構成する。Ｘ軸駆動手段２４は、たとえばモータとボールねじを組み合わせた機構を用いることができる。図２（ｂ）では４つのノズルが配置されているが、それぞれのノズル２２は、それぞれのＸ軸駆動手段２４によって、個別にＸ軸方向へ位置変化可能である。なお、ノズル２２は、たとえばＺ軸駆動手段２５によって、Ｚ軸方向にも位置変化可能なように構成してもよい。ノズル２２は、スルーホールの数や塗布対象領域１ａの面積によって、任意の個数とすることができる。ノズル２２の配置箇所は、スルーホール１０へ塗布材を吐出することができれば、特に限定されない（図４（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００２５】
ラインスキャンカメラ２１とノズル２２は、ガントリー部２０の同一面に配置してもよいし（図６（ａ）（ｂ）参照）、異なる面に配置してもよい（図５（ａ）〜（ｆ）参照）。同一面に配置する場合は、ラインスキャンカメラ２１が、ノズルのＸ軸方向の移動を妨げないようにする。図５（ａ）と（ｂ）は、ラインスキャンカメラ２１とノズル２２が、ガントリー部２０の対向する面にそれぞれ配置された例である。図５（ｃ）と（ｄ）は、ノズル２２がガントリー部２０の下面に配置された例である。図５（ｅ）と（ｆ）は、ラインスキャンカメラ２１がガントリー部２０の下面に配置された例である。
【００２６】
また、スルーホール充填装置２は、塗布対象領域の画像Ｉ１からスルーホールの座標Ｃｔを算出する手段（図示せず）を備えている。その手段は、たとえば画像処理であり、画像処理にはコンピュータを用いることができる。
【００２７】
なお、スルーホール充填装置２は、ステージ２６を備えていてもよい（図２（ｂ）参照）。ステージ２６には、フィルム１をステージ２６に固定するための吸着孔が形成されていてもよい。また、スルーホール充填装置２は、Ｚ軸方向に位置変化可能なフィルム押上げバー２７を備えていてもよい（図２（ｂ）参照）。フィルム押上げバー２７は、フィルム１をＸ軸方向へ送る際に上昇して、ステージ２６に固定されたフィルム１をステージ２６から離すことができる。フィルムを送っている間は、フィルム押上げバー２７は下降するようにするとよい。
【００２８】
なお、スルーホール充填装置２は、ＬＥＤなどの照明を備えていてもよい。照明は、たとえば、ラインスキャンカメラ内、ラインスキャンカメラの横、ガントリー部の下面、ノズルの横などに設置することができる。
【００２９】
本発明のスルーホールの充填方法は、フィルム１の塗布対象領域１ａに複数形成されたスルーホール１０にインクジェット方式により塗布材１１を充填する方法であって、ガントリー部２０を平面視で一方向に移動しながら、ガントリー部２０に配置された複数のラインスキャンカメラ２１で複数のスルーホール１０を含む塗布対象領域の画像Ｉ１を取得する工程Ｓ１と、塗布対象領域の画像Ｉ１からスルーホールの座標Ｃｔを算出する工程Ｓ２と、塗布対象領域の画像Ｉ１を取得するときと反対の方向にガントリー部２０を移動しながら、ガントリー部２０に配置され座標Ｃｔに基づいて位置を変えられるように構成された少なくとも１つのノズル２２から塗布材１１を吐出してスルーホール１０に塗布材１１を充填する工程Ｓ３とを備えたものである（図１、図７参照）。
【００３０】
（工程Ｓ１）
まず、ガントリー部２０を平面視で一方向に移動しながら、複数のラインスキャンカメラ２１で塗布対象領域１ａの画像Ｉ１を取得する。フィルム送りが停止している状態で、ガントリー部２０を、図１（ａ）に示す矢印の方向（Ｙ軸のマイナス方向）へ移動しながら、複数のラインスキャンカメラ２１で塗布対象領域１ａをライン状に走査していく。１度の走査で得られる画像はライン状である。そのようにして得られた塗布対象領域１ａのライン状画像は、塗布対象領域１ａ全体の画像へと処理される。つまり、面画像になる。ライン状画像を面画像に処理するタイミングは、塗布対象領域１ａのすべてを走査し終えた後であってもよいし、塗布対象領域１ａを走査している途中であってもよい。
【００３１】
（工程Ｓ２）
次に、上記で得られた塗布対象領域の画像Ｉ１からスルーホールの座標Ｃｔを算出する。塗布材をスルーホール１０に正確に充填するためには、スルーホール１０の中心とノズル２２の中心とが合う必要がある。したがって、スルーホールの座標Ｃｔはスルーホール１０の中心となる。座標Ｃｔは公知の画像処理方法で算出することができ、たとえば次のような方法がある。
（１）塗布対象領域の画像Ｉ１の任意の点を原点（０，０）とし、そこを基準として各スルーホールの座標Ｃｔを求める（図８（ａ）参照）
（２）塗布対象領域の画像Ｉ１の任意の点を原点（０，０）とし、そこを基準として任意の１つのスルーホールの座標Ｃｔ１を求める。次にＣｔ１の座標を仮の原点（０，０）とし、次のスルーホールの座標Ｃｔ２を求める。Ｃｔ２を仮の原点（０，０）とし、次の座標Ｃｔ３を求める。以下、同様にして各スルーホールの座標を求める（図８（ｂ）参照）
（３）ステージ２６自体に原点マークを設置し、そこを基準としてスルーホールの座標Ｃｔを求める
上記（１）（３）の場合、座標Ｃｔは絶対座標であり、（２）の場合は相対座標である。なお、上記（２）における任意の点は、塗布対象領域１ａに設けられた位置決めマークであってもよい。
【００３２】
また、ガントリー部２０はガントリー部２０の移動方向の位置情報を取得する手段を有し、塗布対象領域の画像Ｉ１を取得する工程Ｓ１は、ラインスキャンカメラ２１で取得したライン状画像Ｉ２に位置情報を付加し、複数取得したライン状画像Ｉ２を面画像Ｉ３に構築することを含み、座標Ｃｔを算出する工程は、面画像Ｉ３からパターンサーチを用いてスルーホールの画像Ｉ４を検出し、スルーホールの画像の座標Ｃｔを算出することを含むものであってもよい（図９参照）。
【００３３】
ガントリー部２０の移動方向の位置情報を取得する手段としては、たとえばリニアエンコーダを用いることができる。リニアエンコーダの方式としては、光学式、磁気式、電磁誘導式、静電容量式などがあるが、高分解能で検出できる光学式が好ましい。光学式は、スケール目盛である回折格子に光を照射することで生じた回折光を利用し、変位量に応じた光強度変化を受光素子で電気信号に変換する方式である。一例として、図１０に反射型光学式リニアエンコーダを示す。図１０は、図２（ｂ）の一部拡大図である。図１０では、Ｙ軸駆動手段２３の側面にメインスケール２３ａを設置し、メインスケール２３ａに対向する位置であってガントリー部２０の上面に検出ヘッド７を設置している。メインスケール２３ａはＹ軸駆動手段２３に固定されており動かないが、検出ヘッド７はガントリー部２０に固定されており、ガントリー部２０とともに移動する。検出ヘッド７はその内部にインデックススケール７１と、受光素子７２と、発光素子７３とを備えている。インデックススケール７１が、上記の回折格子に該当する。
【００３４】
上記のような手段により、ガントリー部２０の移動方向の正確な位置を知ることができる。
【００３５】
塗布対象領域の画像Ｉ１を取得する工程Ｓ１（図７参照）は、次のことを含む。複数のラインスキャンカメラ２１でライン状画像Ｉ２を取得（図９；Ｓ１１）しながら、上記の位置情報取得手段でガントリー部２０の移動方向の位置情報を取得する（図９；Ｓ１２）。ライン状画像Ｉ２を取得するたびにそのライン状画像Ｉ２に位置情報を付加して、複数取得したライン状画像Ｉ２を面画像Ｉ３に構築する（図９；Ｓ１３）。
【００３６】
これについて、具体的に説明する。たとえば、ガントリー部２０の初期位置のＸ座標をｘ、Ｙ座標を０とし、そこからＹ軸方向にｙ１だけ直線移動した箇所でライン状画像Ｉ２１を取得したとする（図１１（ａ）（ｂ）参照）。ライン状画像Ｉ２１は、上記ですでに説明した通り、複数のラインスキャンカメラで取得した複数のライン状画像を１つの長いライン状画像にしたものである。位置情報取得手段により、ガントリー部２０の位置が（ｘ，−ｙ１）と検出され、ライン状画像Ｉ２１にその位置情報が付加される。その後ガントリー部２０がｙ１だけ直線移動した箇所でライン状画像Ｉ２２がラインスキャンカメラ２１で取得される。このときガントリー部２０は初期位置から２ｙ１だけ離れた位置にあるため、ライン状画像Ｉ２２に付加される位置情報は（ｘ，−２ｙ１）となる。同様に、ガントリー部２０がさらにｙ１だけ直線移動した箇所で取得されたライン状画像Ｉ２３には、位置情報（ｘ，−３ｙ１）が付加される。
【００３７】
このようにして、塗布対象領域１ａにわたって連続的に複数のライン状画像Ｉ２を取得し、それらライン状画像に位置情報を付加する。これらの位置情報に基づいて、複数のライン状画像を面画像Ｉ３として構築するため、実際の塗布対象領域１ａよりも面画像Ｉ３が伸びたり縮んだりすることを防ぐことができる。つまり、実際の塗布対象領域１ａを精度よく面画像にすることができる。
【００３８】
また、スルーホールの座標Ｃｔを算出する工程Ｓ２（図７参照）は、次のことを含む。上記で得られた面画像Ｉ３からパターンサーチによってスルーホール１０の画像Ｉ４を検出し（図９；Ｓ２１）、その画像Ｉ４の座標を算出する（図９；Ｓ２２）。算出した座標が、スルーホールの座標Ｃｔとなる。
【００３９】
パターンサーチは、あらかじめ登録された基準となるパターン（サーチモデル）に似た部分をサーチ範囲内から探し出す手法である。たとえば、サーチモデルＳを面画像Ｉ３内でＸ軸方向に移動させ、似たパターンを探す（図１２（ａ）参照）。このとき、サーチモデルと、それに似たスルーホールのパターンとの相関値を算出して、両者がどの程度似ているかを判断する。そのため、パターンサーチを用いると、精度よくスルーホールのパターンを検出することができる。また、相関値が低いスルーホールについて、変形や欠け、異物混入などの有無を検査することもできる。似たパターンがあれば、そのパターンの位置（ｘ，ｙ）を出力する（図１２（ｂ）参照）。このように面画像Ｉ３をサーチしていき、サーチモデルＳに似たパターンの位置が、スルーホールの座標Ｃｔとして出力される。それらスルーホールの座標に基づいて、ノズル２２から塗布材を吐出してスルーホールに充填する（図９；Ｓ３）。
【００４０】
この形態の充填方法では、上記した位置情報取得手段により、実際の塗布対象領域を正確な面画像に構築することができる。そして、パターンサーチを用いることにより、その面画像内から精度よくスルーホールのパターンを検出することができる。
【００４１】
なお、ガントリー部２０とフィルム１とは、図１３や図１４に示したような位置関係であってもよい。図１３は、図２（ｂ）に示したガントリー部２０とＹ軸駆動手段２３とが、左に９０度回転したものである。Ｙ軸駆動手段２３のＹ軸方向の長さを決めることで、塗布対象領域１ａの大きさを決めることができる。図１４は、図２（ｂ）に示したフィルム１が４５度傾いたものである。塗布対象領域１ａには、スルーホール１０が４行４列に形成されている。図１５と図１６はそれぞれ、ノズル２２とフィルム１との位置関係を示す平面図である。フィルム１がＸ軸方向に延びているとき（図１５参照）、４つのノズル２２ａ〜２２ｄはそれぞれ、Ｙ軸方向に並んだ１列のスルーホール１０に対して塗布材を充填する。一方、フィルム１が４５度傾いているとき（図１６参照）、たとえば複数のノズルはそれぞれ、Ｙ軸方向に並んだ複数列のスルーホール１０に対して塗布材を充填する。つまり、図１５のときと比べて、図１６ではノズルのＸ軸方向への移動範囲を広くとることができる。したがって、ノズルのＸ軸方向への移動に対する微調整がしやすくなる。
【００４２】
なお、上記実施形態では長尺のフィルムを用いているが、枚葉のフィルムであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１                ：フィルム
１０              ：スルーホール
１１              ：塗布材
１ａ              ：塗布対象領域
２                ：スルーホール充填装置
２０              ：ガントリー部
２１              ：ラインスキャンカメラ
２２              ：ノズル
２３              ：Ｙ軸駆動手段
２３ａ            ：メインスケール
２４              ：Ｘ軸駆動手段
２５              ：Ｚ軸駆動手段
２６              ：ステージ
２７              ：フィルム押上げバー
Ｉ１              ：塗布対象領域の画像
Ｉ２              ：ライン状画像
Ｉ３              ：面画像
Ｉ４              ：スルーホールの画像
Ｃｔ              ：スルーホールの座標
Ｓ                ：サーチモデル
３                ：巻出装置
４                ：ダンサー装置
５                ：乾燥装置
６                ：巻取装置
７                ：検出ヘッド
７１              ：インデックススケール
７２              ：受光素子
７３              ：発光素子
１００            ：フィルム
１００ａ          ：塗布対象領域
１００ｂ〜１００ｄ：部分領域
１１０            ：溝
２００            ：ガントリー部
２１０            ：ヘッド
２２０            ：カメラ
【図１】
2020000955.tif 000003
【図２】
2020000955.tif 000004
【図３】
2020000955.tif 000005
【図４】
2020000955.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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