(57)【要約】【課題】部品点数、コストおよび重量の増加、並びに各機構の設置スペースの確保の困難性を抑制する。【解決手段】シートシステムは、横加速度発生情報を取得した場合に、左右の天板メイン（２２ａ）のうち、相対的に、横加速度方向側の天板メイン（２２ａ）が進出し、横加速度方向逆側の天板メイン（２２ａ）が退行した状態となるように、天板駆動部（１４）を制御する天板制御部を備える。【選択図】図３
2020131754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席シートの左右の天板メインを個別に駆動して進出および退行させる天板駆動部と、
第１制御により、前記左右の天板メインを所定位置に配置して着座者の姿勢をサポートする姿勢サポート動作、および前記左右の天板メインを周期的に進出および退行させるストレッチング動作の少なくとも一方が行われるように前記天板駆動部を制御し、前記第１制御に優先する第２制御により、前記座席シートに生じた横加速度の検出情報あるいは前記座席シートに生じる横加速度の予測情報である横加速度発生情報を取得した場合に、前記左右の天板メインのうち、相対的に、前記横加速度方向側の天板メインが進出し、前記横加速度方向逆側の天板メインが退行した状態となるように、前記天板駆動部を制御する天板制御部とを備えていることを特徴とするシートシステム。
【請求項２】
前記天板制御部は、前記第１制御により前記ストレッチング動作が行われている状態にて前記第２制御を開始する場合に、前記第１制御を中止し、前記横加速度発生情報を取得できなくなった場合に、前記第２制御を終了して前記第１制御を再開することを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
【請求項３】
記憶部を備え、
前記天板制御部は、前記第１制御により前記姿勢サポート動作が行われている状態にて前記第２制御を開始する場合に、前記第１制御を中止し、前記第１制御を中止した時点の前記左右の天板メインの位置を前記記憶部に記憶させ、前記横加速度発生情報を取得できなくなった場合に、前記第２制御を終了して前記第１制御を再開し、前記記憶部が記憶している位置に前記左右の天板メインの位置が合致するように、前記天板駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のシートシステム。
【請求項４】
前記天板制御部は、前記第１制御の前記姿勢サポート動作にて、前記左右の天板メインが最退行位置から進出している場合に、前記第２制御により、前記姿勢サポート動作での前記左右の天板メインの位置に対して、前記横加速度方向側の天板メインが進出し、前記横加速度方向逆側の天板メインが退行するように前記天板駆動部を制御することを特徴とする請求項３に記載のシートシステム。
【請求項５】
前記天板制御部は、前記左右の天板メインが最退行位置に存在する場合に、前記第２制御により、前記横加速度方向側の天板メインが進出し、前記横加速度方向逆側の天板メインが前記最退行位置を維持するように前記天板駆動部を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシートシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシートシステムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記天板制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横加速度に対して座席シートへの着座者の姿勢をサポートする機能を備えたシートシステム、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両のシートシステムでは、車両がカーブを走行する場合に生じる横加速度（以下、単に横Ｇと称する）に対して車両用シートへの着座者の姿勢をサポートする機能を備えたものが知られている。以下では、上記のように、横Ｇに対して着座者の姿勢をサポートする機能をアクティブサポート機能と称し、このアクティブサポート機能を発揮する機構をアクティブサポート機構、アクティブサポート機能による動作をアクティブサポート動作と称する。
【０００３】
例えば、特許文献１では、上記のアクティブサポート機能に関し、ナビゲーション装置が車両（自車両）前方のカーブを検出した場合に、車両用シートのサイドサポート部を着座者に対するサポート力の高いホールド位置に配置するようにしている。
【０００４】
一方、従来の車両のシートシステムでは、姿勢サポート機構により天板メインを駆動し、設定された姿勢に着座者を保持する姿勢サポート機能を備えることが知られている。さらに、従来の車両のシートシステムでは、ストレッチング機構により天板メインを駆動し、着座者にストレッチングを行わせるストレッチング機能を備えることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７３３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シートシステムにおいて、アクティブサポート機構に加えて、姿勢サポート機構とストレッチング機構との少なくとも一方を備えることは、部品点数、コストおよび重量の増加、並びに各機構の設置スペースの確保の困難性などの問題点を招来する。
【０００７】
本発明の一態様は、アクティブサポート機構に加えて、姿勢サポート機構とストレッチング機構との少なくとも一方を備える場合に、部品点数、コストおよび重量の増加、並びに各機構の設置スペースの確保の困難性を抑制することができるシートシステム、プログラムおよび記録媒体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るシートシステムは、座席シートの左右の天板メインを個別に駆動して進出および退行させる天板駆動部と、第１制御により、前記左右の天板メインを所定位置に配置して着座者の姿勢をサポートする姿勢サポート動作、および前記左右の天板メインを周期的に進出および退行させるストレッチング動作の少なくとも一方が行われるように前記天板駆動部を制御し、前記第１制御に優先する第２制御により、車両に生じた横加速度の検出情報あるいは車両に生じる横加速度の予測情報である横加速度発生情報を取得した場合に、前記左右の天板メインのうち、相対的に、前記横加速度方向側の天板メインが進出し、前記横加速度方向逆側の天板メインが退行した状態となるように、前記天板駆動部を制御する天板制御部とを備えている。
【０００９】
上記のシートシステムにおいて、前記天板制御部は、前記第１制御により前記ストレッチング動作が行われている状態にて前記第２制御を開始する場合に、前記第１制御を中止し、前記横加速度発生情報を取得できなくなった場合に、前記第２制御を終了して前記第１制御を再開する構成としてもよい。
【００１０】
上記のシートシステムは、記憶部を備え、前記天板制御部は、前記第１制御により前記姿勢サポート動作が行われている状態にて前記第２制御を開始する場合に、前記第１制御を中止し、前記第１制御を中止した時点の前記左右の天板メインの位置を前記記憶部に記憶させ、前記横加速度発生情報を取得できなくなった場合に、前記第２制御を終了して前記第１制御を再開し、前記記憶部が記憶している位置に前記左右の天板メインの位置が合致するように、前記天板駆動部を制御する構成としてもよい。
【００１１】
上記のシートシステムにおいて、前記天板制御部は、前記第１制御の前記姿勢サポート動作にて、前記左右の天板メインが最退行位置から進出している場合に、前記第２制御により、前記姿勢サポート動作での前記左右の天板メインの位置に対して、前記横加速度方向側の天板メインが進出し、前記横加速度方向逆側の天板メインが退行するように前記天板駆動部を制御する構成としてもよい。
【００１２】
上記のシートシステムにおいて、前記天板制御部は、前記左右の天板メインが最退行位置に存在する場合に、前記第２制御により、前記横加速度方向側の天板メインが進出し、前記横加速度方向逆側の天板メインが前記最退行位置を維持するように前記天板駆動部を制御する構成としてもよい。
【００１３】
本発明の各態様に係るシートシステムの天板制御部６１は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記天板制御部６１が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記天板制御部６１をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、アクティブサポート機構に加えて、姿勢サポート機構とストレッチング機構との少なくとも一方を備える場合であっても、部品点数、コストおよび重量の増加、並びに各機構の設置スペースの確保の困難性を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のシートシステムを適用した車両用シートの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示した車両用シートのシートクッションパッドとシートバックパッドを示す斜視図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１に示した車両用シートに運転手が着座した状態における、運転手の人体の各部と車両用シートとの位置関係を示す説明図である。
【図６】図１に示した車両用シートへの着座者に生じるローリングおよびヨーイングの説明図である。
【図７】本発明の実施形態のシートシステムが備える天板制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示した天板制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図７に示した天板制御装置による、横Ｇが発生した場合のシートクッションに対するアクティブサポート動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態のシートシステムを適用した車両用シートの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示した車両用シートのシートクッションパッドとシートバックパッドを示す斜視図である。なお、図２は、図１の状態からシートクッションカバーおよびシートバックカバーを外した状態である。図３は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。図４は、図１におけるＢ−Ｂ断面図である。図５は、図１に示した車両用シートに運転手が着座した状態における、運転手の人体の各部と車両用シートとの位置関係を示す説明図である。
【００１７】
なお、本実施形態では、座席シートが車両用シートである場合について説明する。この場合、車両用シートは、自動車の運転席や助手席、あるいは後部座席の独立した車両用シートである。また、以下の説明において、上、下、前、後、左、右の各方向、図１に示すように、車両用シートを自動車の床フロアに組み付けた状態を基準にしたときの方向とする。
【００１８】
図１に示すように、車両用シート１は、シートクッション１１、シートバック１２およびヘッドレスト１３を有する。
【００１９】
（シートクッション１１）
シートクッション１１は、図３に示すように、シートクッションフレーム２１、シートクッションパッド２２およびシートクッションカバー２３を有する。シートクッションフレーム２１は、略矩形枠状に形成されている。シートクッションパッド２２は、シートクッションフレーム２１を覆うように組み付けられている。シートクッションカバー２３は、シートクッションパッド２２の表面を覆っている。
【００２０】
（シートクッションパッド２２）
シートクッションパッド２２は、図２および図３に示すように、左右の天板メイン２２ａおよび左右の天板サイド２２ｂを有している。天板メイン２２ａは、上面が平坦な形状であり、着座者の尻部を受け止める。天板サイド２２ｂは、天板メイン２２ａの両側に位置し、上面が盛り上がった形状となっている。
【００２１】
シートクッションパッド２２の左右の天板メイン２２ａの間、左右の天板メイン２２ａと左右の天板サイド２２ｂとの間、および左右の天板メイン２２ａとシートクッションパッド２２の前部との間には、シートクッションパッド２２の表面と裏面とを貫通するスリット２４が形成されている。これにより、左右の天板メイン２２ａは、それぞれ独立して進退移動（上下移動）可能となっている。但し、シートクッションパッド２２は、スリット２４が形成されていても、各部を含む全体がつながった状態である。
【００２２】
（シートクッションカバー２３）
シートクッションカバー２３は、サブピース２５とメインピース２６とから構成されている。サブピース２５は、シートクッションパッド２２の天板メイン２２ａを覆っている。メインピース２６は、シートクッションパッド２２の天板サイド２２ｂを覆っている。メインピース２６は、図３に示すように、左右の天板サイド２２ｂを覆ったとき、天板メイン２２ａの下方部分に弛みとなる余長部２６ａを有する状態となっている。余長部２６ａは、後述する膨縮袋３３の膨張をメインピース２６が阻害しないために設けられている。
【００２３】
（天板駆動部１４）
シートクッション１１には天板駆動部１４が組み付けられている。天板駆動部１４は、コンターマット３１、ベースプレート３２および膨縮袋３３を備えている。コンターマット３１は、ベースプレート３２の下面における左右の端部位置に設けられている。天板駆動部１４では、膨縮袋３３は、ベースプレート３２上における天板メイン２２ａの下方位置に設けられている。詳細には、左右の天板メイン２２ａに対してそれぞれ１個（合計２個）の膨縮袋３３が設けられ、これらは大腿部右膨張袋３３ａ１および大腿部左膨張袋３３ａ２である。このような膨縮袋３３（大腿部右膨張袋３３ａ１および大腿部左膨張袋３３ａ２）の位置は、車両用シート１への着座者の大腿部の位置に対応している。
【００２４】
膨縮袋３３は、空気の注入により膨張し、空気の排出により縮小する構成であり、膨張した場合に天板メイン２２ａを進出させ、縮小した場合に天板メイン２２ａを退行可能とする。したがって、膨縮袋３３が膨らむと、天板メイン２２ａにより着座者の太股部を押圧でき、膨縮袋３３が縮むと押圧を解消できる。これにより、天板駆動部１４は、車両用シート１への着座者に対するストレッチング機能、姿勢サポート機能およびアクティブサポート機能に対応した動作を行うことができる。なお、天板駆動部１４は、上記構成に加えて、ポンプ６５（図７参照）を含んでいる。
【００２５】
ストレッチング機能では、天板駆動部１４により、大腿部右膨張袋３３ａ１および大腿部左膨張袋３３ａ２の膨張と収縮とを周期的に繰り返す。これにより、着座者の太股部にストレッチを施すことができる。
【００２６】
姿勢サポート機能では、天板駆動部１４により、着座者の好みに応じて、大腿部右膨張袋３３ａ１と大腿部左膨張袋３３ａ２との少なくとも一方を適度に膨張した状態に保持する。これにより、着座者の太股部を着座者の好みに応じた状態に保持することができる。
【００２７】
アクティブサポート機能では、天板駆動部１４により、横Ｇによる図６に示す着座者のローリングを防止するように、膨縮袋３３を膨張させる。具体的には、大腿部右膨張袋３３ａ１および大腿部左膨張袋３３ａ２のうち、横Ｇ方向側の膨縮袋３３を横Ｇ方向逆側の膨縮袋３３に対して相対的に膨張させる。これにより、左右の天板メイン２２ａのうち、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａが進出し、着座者のローリングを防止することができる。
【００２８】
（シートバック１２）
シートバック１２は、図４に示すように、シートバックフレーム４１、シートバックパッド４２およびシートバックカバー４３を有する。シートバックフレーム４１は、略矩形枠状に形成されている。シートバックパッド４２は、シートバックフレーム４１を覆うように組み付けられている。シートバックカバー４３は、シートバックパッド４２の表面を覆っている。
【００２９】
（シートバックパッド４２）
シートバックパッド４２は、図２および図４に示すように、左右の天板メイン４２ａおよび左右の天板サイド４２ｂを有している。天板メイン４２ａは、前面が平坦な形状であり、着座者の背部を受け止める。天板サイド４２ｂは、天板メイン４２ａの両側に位置し、前面が盛り上がった形状となっている。
【００３０】
シートバックパッド４２の左右の天板メイン４２ａの間、左右の天板メイン４２ａと左右の天板サイド４２ｂとの間、および左右の天板メイン４２ａとシートバックパッド４２の上部との間には、シートバックパッド４２の表面と裏面とを貫通するスリット４４が形成されている。これにより、左右の天板メイン４２ａは、それぞれ独立して進退移動（前後移動）可能となっている。但し、シートバックパッド４２は、スリット２４が形成されていても、各部を含む全体がつながった状態である。
【００３１】
（シートバックカバー４３）
シートバックカバー４３は、サブピース４５とメインピース４６とから構成されている。サブピース４５は、シートバックパッド４２の天板メイン４２ａを覆っている。メインピース４６は、シートバックパッド４２の天板サイド４２ｂを覆っている。メインピース４６は、図４に示すように、左右の天板サイド４２ｂを覆ったとき、天板メイン４２ａの後方部分に弛みとなる余長部４６ａを有する状態となっている。余長部４６ａは、余長部２６ａと同様、後述する膨縮袋５３の膨張をメインピース４６が阻害しないために設けられている。
【００３２】
（天板駆動部１５）
シートバック１２には天板駆動部１５が組み付けられている。天板駆動部１５は、前述した天板駆動部１４と同様の構成であり、コンターマット３１に対応するコンターマット５１、ベースプレート３２に対応するベースプレート５２および膨縮袋３３に対応する膨縮袋５３を備えている。天板駆動部１５では、膨縮袋５３は、天板メイン４２ａの後方位置に設けられている。詳細には、左右の天板メイン４２ａに対してそれぞれ３個（合計６個）の膨縮袋５３が上下方向に設けられ、これらは上から順番に、胸郭部右膨張袋５３ａ１および胸郭部左膨張袋５３ａ２、腰椎部右膨張袋５３ｂ１および腰椎部左膨張袋５３ｂ２、並びに骨盤部右膨張袋５３ｃ１および骨盤部左膨張袋５３ｃ２である。
【００３３】
このような胸郭部右膨張袋５３ａ１および胸郭部左膨張袋５３ａ２の位置は、車両用シート１への着座者の図５における胸郭の位置に対応している。また、腰椎部右膨張袋５３ｂ１および腰椎部左膨張袋５３ｂ２の位置は、上記着座者の腰椎の位置に対応している。また、骨盤部右膨張袋５３ｃ１および骨盤部左膨張袋５３ｃ２の位置は、上記着座者の骨盤の位置に対応している。
【００３４】
膨縮袋５３は、膨縮袋３３と同様、空気の注入により膨張し、空気の排出により縮小する構成であり、膨張した場合に天板メイン４２ａを進出させ、縮小した場合に天板メイン４２ａを退行可能とする。この場合、天板メイン４２ａの進出および退行する部分は、胸郭部右膨張袋５３ａ１および胸郭部左膨張袋５３ａ２、腰椎部右膨張袋５３ｂ１および腰椎部左膨張袋５３ｂ２、並びに骨盤部右膨張袋５３ｃ１および骨盤部左膨張袋５３ｃ２の位置に対応する部分である。したがって、膨縮袋５３が膨らむと、天板メイン４２ａにより着座者を背中側から押圧でき、膨縮袋５３が縮むと押圧を解消できる。これにより、天板駆動部１５は、天板駆動部１４と同様、車両用シート１への着座者に対するストレッチング機能、姿勢サポート機能およびアクティブサポート機能に対応した動作を行うことができる。なお、天板駆動部１５は、上記構成に加えて、ポンプ６５（図７参照）を含んでいる。
【００３５】
ストレッチング機能では、天板駆動部１５により、着座者の胸郭にストレッチを施す場合、胸郭部右膨張袋５３ａ１および胸郭部左膨張袋５３ａ２の膨張と収縮を周期的に繰り返す。これにより、着座者の胸郭にストレッチを施すことができる。また、着座者の腰椎にストレッチを施す場合、腰椎部右膨張袋５３ｂ１および腰椎部左膨張袋５３ｂ２の膨張と収縮を周期的に繰り返す。これにより、着座者の腰椎にストレッチを施すことができる。また、着座者の骨盤にストレッチを施す場合、骨盤部右膨張袋５３ｃ１および骨盤部左膨張袋５３ｃ２の膨張と収縮を周期的に繰り返す。これにより、着座者の骨盤にストレッチを施すことができる。
【００３６】
姿勢サポート機能では、天板駆動部１５により、着座者の好みに応じて、胸郭部右膨張袋５３ａ１、胸郭部左膨張袋５３ａ２、腰椎部右膨張袋５３ｂ１、腰椎部左膨張袋５３ｂ２、骨盤部右膨張袋５３ｃ１および骨盤部左膨張袋５３ｃ２を選択的に適度に膨張した状態に保持する。これにより、着座者の胸郭、腰椎および骨盤を着座者の好みに応じた状態に保持することができる。
【００３７】
アクティブサポート機能では、天板駆動部１５により、横Ｇによる図６に示す着座者のヨーイングを防止するように、膨縮袋５３を膨張させる。具体的には、胸郭部右膨張袋５３ａ１および胸郭部左膨張袋５３ａ２、腰椎部右膨張袋５３ｂ１および腰椎部左膨張袋５３ｂ２、並びに骨盤部右膨張袋５３ｃ１および骨盤部左膨張袋５３ｃ２のうち、横Ｇ方向側の膨縮袋５３を横Ｇ方向逆側の膨縮袋５３に対して相対的に膨張させる。これにより、左右の天板メイン４２ａのうち、横Ｇ方向側の天板メイン４２ａが進出し、着座者のヨーイングを防止することができる。
【００３８】
（天板制御装置）
図７は、本実施形態のシートシステムが備える天板制御装置１６の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図７に示すように、天板制御装置１６は、天板制御部６１、圧力センサ６２、記憶部６３、操作ノブ６４およびポンプ６５を備えている。
【００４０】
圧力センサ６２は、図７に示すように、膨縮袋３３および膨縮袋５３の各膨縮袋内部の圧力を測定する。なお、圧力センサ６２は、膨縮袋３３および膨縮袋５３の各膨縮袋の圧力を測定するために、各膨縮袋に対して個々に設けられるものの、図７では簡略化のため、１個の圧力センサ６２のみを示している。
【００４１】
記憶部６３は、天板制御部６１の制御により、圧力センサ６２が測定した各膨縮袋内部の圧力など、各種情報を記憶する。
【００４２】
操作ノブ６４は、車両用シート１を備える車両（以下、単に自車両と称する）に設けられており、車両用シート１への着座者の操作による各種指示の入力部である。
【００４３】
ポンプ６５は、天板制御部６１の制御により、膨縮袋３３および膨縮袋５３の各膨縮袋に圧縮空気を供給し、膨縮袋３３および膨縮袋５３の各膨縮袋を膨張させる。なお、ポンプ６５から各膨縮袋への圧縮空気の供給は、例えば、天板制御部６１にて制御される、膨縮袋ごとに設けられたバルブ（図示せず）を介して行われ、各膨縮袋の収縮は、それらバルブを介して膨縮袋内の空気を排気することにより行う構成としてもよい。
【００４４】
（天板制御部６１）
天板制御部６１は、ストレッチング制御部７１、姿勢サポート制御部７２およびアクティブサポート制御部７３としての機能を有する。ストレッチング制御部７１は、天板駆動部１４，１５によるストレッチング動作を制御する。姿勢サポート制御部７２は、天板駆動部１４，１５によるサポート動作を制御する。アクティブサポート制御部７３は、アクティブサポート機能がオンの状態において、横Ｇ発生情報（横加速度発生情報）を取得すると、天板駆動部１４，１５によるアクティブサポート動作を制御する。
【００４５】
この場合、アクティブサポート機能は、ストレッチング機能および姿勢サポート機能に優先する。したがって、アクティブサポート制御部７３は、アクティブサポート動作が必要と判断した場合に、ストレッチング制御部７１の制御によるストレッチング動作、または姿勢サポート制御部７２の制御による姿勢サポート動作が動作中であると、その動作を中止させた後、天板駆動部１４，１５によりアクティブサポート動作を行わせる。ストレッチング制御部７１、姿勢サポート制御部７２およびアクティブサポート制御部７３は、車両用シート１の着座者による操作ノブ６４からの入力指示により、それぞれの制御動作を行う。
【００４６】
上記の横Ｇ発生情報には、横Ｇ検知情報および横Ｇ予測情報が含まれる。横Ｇ検知情報は自車両すなわち車両用シート１に横Ｇが発生したことを示す情報であり、横Ｇ予測情報は自車両すなわち車両用シート１に横Ｇが発生することを予測する情報である。横Ｇ検知情報および横Ｇ予測情報は、自車両が利用する通信ネットワークにおいて流通している場合、それら情報を利用してもよい。あるいは、横Ｇ検知情報は、自車両が横Ｇを検知する加速度センサを備えている場合、その加速度センサから取得してもよい。
【００４７】
また、横Ｇ予測情報は、自車両がナビゲーションシステムを備えている場合、アクティブサポート制御部７３がナビゲーションシステムからカーブを示す情報を取得し、その情報から横Ｇが発生することを予測する（横Ｇ予測情報を取得する）ようにしてもよい。さらに、横Ｇ予測情報は、自車両がドライブレコーダを備えている場合、アクティブサポート制御部７３がドライブレコーダのカメラ映像からカーブを示す情報を取得し、その情報から横Ｇが発生することを予測（横Ｇ予測情報を取得）するようにしてもよい。
【００４８】
アクティブサポート制御部７３は、横Ｇ発生情報が示す横Ｇの大きさに応じて、圧力センサ６２が検出する各膨縮袋３３，５３内部の圧力を調整することにより、天板メイン２２ａ，４２ａの進出量、すなわち膨縮袋３３，５３の膨張の程度を制御する。
【００４９】
ここで、ストレッチング動作では、天板メイン２２ａ，４２ａのストロークが大きく、天板メイン２２ａ，４２ａの最進出位置は、通常、アクティブサポート動作での天板メイン２２ａ，４２ａの進出位置よりも大きくなる。このため、ストレッチング動作の停止後のアクティブサポート動作では、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａを進出させ、横Ｇ方向逆側の天板メイン２２ａ，４２ａを退行させる場合（動作形態、制御形態）だけでなく、その他の場合も存在する。例えば、左右の天板メイン２２ａ，４２ａを逆方向に動かすストレッチング動作において、ストレッチング動作の停止時点にて最進出位置に存在する横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａを所定位置まで退行させる場合である。
【００５０】
また、姿勢サポート動作中に姿勢サポート動作を解除してアクティブサポート動作を行う場合についても、姿勢サポート動作中の天板メイン２２ａ，４２ａの位置に応じて複数の場合（動作形態、制御形態）が存在する。例えば、姿勢サポート動作にて左右の天板メイン２２ａ，４２ａが最退行位置から進出している場合に、アクティブサポート動作では、姿勢サポート動作での左右の天板メイン２２ａ，４２ａの位置に対して、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａを進出させ、横Ｇ方向逆側の天板メイン２２ａ，４２ａを退行させる。
【００５１】
ただし、これらは、いずれも相対的に、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａを進出した状態とし、横Ｇ方向逆側の天板メイン２２ａ，４２ａを退行した状態とする制御である。
【００５２】
（天板制御装置１６の動作）
次に、図７に示した天板制御装置１６の動作について説明する。図８は、図７に示した天板制御装置１６の動作を示すフローチャートである。図９は、図７に示した天板制御装置１６による、横Ｇが発生した場合のシートクッションに対するアクティブサポート動作の説明図である。
【００５３】
図８に示すように、アクティブサポート制御部７３は、車両用シート１のアクティブサポート機能がオンの状態において（Ｓ１１）、横Ｇ発生情報（横Ｇ検知情報または横Ｇ予測情報）を取得すると（Ｓ１２）、ストレッチング動作中かどうかを判定する（Ｓ１３）。
【００５４】
アクティブサポート制御部７３は、Ｓ３での判定結果がＹＥＳであれば、ストレッチング動作を中止させ（Ｓ１４）、天板駆動部１４，１５を制御してアクティブサポート動作を行わせる。この場合、アクティブサポート制御部７３は、横Ｇ発生情報に応じてポンプ６５の動作を制御する。すなわち、アクティブサポート制御部７３は、図９に示すように、天板駆動部１４の左右の天板メイン２２ａ、および天板駆動部１５の左右の天板メイン４２ａのうち、相対的に、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａが進出し、横Ｇ方向逆側の天板メイン２２ａ，４２ａが退行した状態となるように、ポンプ６５の動作を制御する（Ｓ１５）。
【００５５】
その後、アクティブサポート制御部７３は、横Ｇ発生情報を取得できなくなると（Ｓ１６）、アクティブサポート動作を中止させる（Ｓ１７）。一方、アクティブサポート制御部７３は、Ｓ１６において、横Ｇ発生情報を継続して取得していれば、Ｓ１５のアクティブサポート動作を継続する。
【００５６】
ストレッチング制御部７１は、Ｓ１７において、アクティブサポート動作が中止されると、ストレッチング動作を再開させる（Ｓ１８）。その後、天板制御部６１はＳ１２の動作に戻る。
【００５７】
また、アクティブサポート制御部７３は、Ｓ１３においてストレッチング動作中ではなく、姿勢サポート動作中であれば（Ｓ１９）、圧力センサ６２が検出する各膨縮袋３３，５３の現在の空気圧を記憶部６３に記憶させ（Ｓ２０）、姿勢サポート動作を中止させる（Ｓ２１）。次に、アクティブサポート制御部７３は、天板駆動部１４，１５を制御してアクティブサポート動作を行わせ、横Ｇ発生情報に応じてポンプ６５の動作を制御する。この場合、アクティブサポート制御部７３は、Ｓ１５の場合と同様、左右の天板メイン２２ａ，４２ａのうち、相対的に、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａが進出し、横Ｇ方向逆側の天板メイン２２ａ，４２ａが退行した状態となるように、ポンプ６５の動作を制御する（Ｓ２２）。
【００５８】
その後、アクティブサポート制御部７３は、横Ｇ発生情報を取得できなくなると（Ｓ２３）、アクティブサポート動作を中止させる（Ｓ２３）。一方、アクティブサポート制御部７３は、Ｓ２３において、横Ｇ発生情報を継続して取得していれば、Ｓ２２のアクティブサポート動作を継続する。
【００５９】
姿勢サポート制御部７２は、Ｓ２４において、アクティブサポート動作が中止されると、姿勢サポート動作を再開させる（Ｓ２５）。この場合には、各膨縮袋３３，５３の圧力をＳ２０において記憶部６３が記憶した圧力に戻す。その後、天板制御部６１はＳ１２の動作に戻る。
【００６０】
また、アクティブサポート制御部７３は、Ｓ１９において姿勢サポート動作中でなければ、天板駆動部１４，１５を制御してアクティブサポート動作を行わせ、横Ｇ発生情報に応じてポンプ６５の動作を制御する。この場合、アクティブサポート制御部７３は、左右の天板メイン２２ａ，４２ａのうち、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａが進出するように、ポンプ６５の動作を制御する（Ｓ２６）。
【００６１】
その後、アクティブサポート制御部７３は、横Ｇ発生情報を取得できなくなると（Ｓ２７）、アクティブサポート動作を中止させる（Ｓ２８）。一方、アクティブサポート制御部７３は、Ｓ２７において、横Ｇ発生情報を継続して取得していれば、Ｓ２６のアクティブサポート動作を継続する。
【００６２】
また、アクティブサポート制御部７３は、Ｓ２８でのアクティブサポート動作の中止後に、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａが進出前の位置まで退行するように、ポンプ６５の動作を制御する（Ｓ２８）。その後、天板制御部６１はＳ１２の動作に戻る。
【００６３】
なお、図８に示した動作では、アクティブサポート制御部７３は、横Ｇ発生情報を取得した場合に（Ｓ１２）、まずストレッチング動作中かどうか判定し（Ｓ１３）、ストレッチング動作中でない場合に、姿勢サポート動作中かどうかを判定している（Ｓ１９）。しかしながら、これとは逆に、アクティブサポート制御部７３は、横Ｇ発生情報を取得した場合に、まず姿勢サポート動作中かどうかを判定し、姿勢サポート動作中でない場合に、ストレッチング動作中かどうかを判定するようにしてもよい。
【００６４】
（シートシステムの利点）
本実施形態のシートシステムは、姿勢サポート動作およびストレッチング動作の少なくとも一方を行う際に、天板駆動部１４，１５により左右の天板メイン２２ａ，４２ａを駆動している。また、シートシステムは、アクティブサポート動作の際にも同じ天板駆動部１４，１５により左右の天板メイン２２ａ，４２ａを駆動している。したがって、姿勢サポート機能およびストレッチング機能の少なくとも一方に加えてアクティブサポート機能（横Ｇに対して着座者の姿勢をサポートする機能）を備える場合に、部品点数、コストおよび重量の増加を抑制し、かつそれら機能を実施する各機構の設置スペースの確保の困難性を抑制することができる。
【００６５】
また、天板制御部６１は、ストレッチング動作中に横Ｇ発生情報を取得すると、ストレッチング動作を中止してアクティブサポート動作を開始し、横Ｇ発生情報を取得できなくなった場合に、アクティブサポート動作を中止してストレッチング動作を再開する。これにより、ストレッチング動作とアクティブサポート動作との切り替えを円滑に行うことができる。
【００６６】
また、天板制御部６１は、姿勢サポート動作中に横Ｇ発生情報を取得すると、姿勢サポート動作を中止し、中止した時点の左右の天板メイン２２ａ，４２ａの位置すなわち膨縮袋３３，５３の圧力を記憶部６３に記憶させてアクティブサポート動作を開始する。その後、天板制御部６１は、横Ｇ発生情報を取得できなくなった場合に、アクティブサポート動作を中止して姿勢サポート動作を再開する。この場合、天板制御部６１は、膨縮袋３３，５３の圧力を記憶部６３が記憶している圧力に戻すことにより、左右の天板メイン２２ａ，４２ａの位置を姿勢サポート動作の中止前の位置に戻している。これにより、姿勢サポート動作とアクティブサポート動作との切り替えを円滑に行うことができる。
【００６７】
また、天板制御部６１は、姿勢サポート動作にて左右の天板メイン２２ａ，４２ａが最退行位置から進出している場合に、姿勢サポート動作中止後のアクティブサポート動作では、姿勢サポート動作での左右の天板メイン２２ａ，４２ａの位置に対して、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａを進出させ、横Ｇ方向逆側の天板メイン２２ａ，４２ａを退行させる。これにより、姿勢サポート動作にて左右の天板メイン２２ａ，４２ａが最退行位置から進出している場合において、アクティブサポート動作を適切に行うことができる。
【００６８】
また、天板制御部６１は、左右の天板メイン２２ａ，４２ａが最退行位置に存在する状態からのアクティブサポート動作では、横Ｇ方向側の天板メイン２２ａ，４２ａを進出させ、横Ｇ方向逆側の天板メイン２２ａ，４２ａを最退行位置に維持させる。これにより、ストレッチング動作および姿勢サポート動作を行っていない状態からのアクティブサポート動作を適切に行うことができる。
【００６９】
〔ソフトウェアによる実現例〕
天板制御部６１の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００７０】
後者の場合、天板制御部６１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７１】
〔その他の実施形態〕
以上の実施形態では、座席シートが車両用シート１である場合について説明した。しかしながら、座席用シートは、各種の乗物用シート、例えば船舶の座席シート、飛行機の座席シート、鉄道車両の座席シート等であってもよい。
【００７２】
また、以上の実施形態では、シートシステムが、アクティブサポート機能に加えて姿勢サポート機能およびストレッチング機能を備える場合について説明した。しかしながら、シートシステムは、アクティブサポート機能に加えて、姿勢サポート機能とストレッチング機能との少なくとも一方を備える構成であってもよい。ただし、車両のシートシステムの機能としては、一般に、ストレッチング機能よりも姿勢サポート機能が優先される。この点を考慮すれば、シートシステムは、通常は、アクティブサポート機能に加えて姿勢サポート機能を有する構成、またはアクティブサポート機能に加えて姿勢サポート機能およびストレッチング機能を備える構成となる。
【００７３】
また、以上の実施形態では、シートシステムが、シートクッション１１の天板駆動部１４およびシートバック１２の天板駆動部１５を備え、横Ｇ発生情報を取得した場合に、アクティブサポート機能により天板駆動部１４，１５の動作を制御する構成とした。しかしながら、シートシステムは、シートクッション１１の天板駆動部１４とシートバック１２の天板駆動部１５との少なくとも一方を備え、横Ｇ発生情報を取得した場合に、アクティブサポート機能により天板駆動部１４と天板駆動部１５との少なくとも一方の動作を制御する構成であってもよい。
【００７４】
また、天板駆動部１４，１５は、ポンプ６５と接続された膨縮袋３３，５３の膨縮により天板メイン２２ａ，４２ａを進退させる構成とした。しかしながら、天板駆動部１４，１５は、例えばパルスモータを使用したモータ駆動により天板メイン２２ａ，４２ａを進退させる構成であってもよい。
【００７５】
また、ストレッチング機能は、自動車（車両）の運転席、助手席およびは後部座席の独立した車両用シートに対して同様に適用している場合について説明した。しかしながら、運転中での運転席については、運転に支障が生じない範囲に抑制したストレッチング動作を行う、あるいはストレッチング動作を全く行わないようにしてもよい。上記の抑制したストレッチング動作とは、例えば、頭の位置や肩の位置を動かさない（チェスト部右膨張袋５３ａ１およびチェスト部左膨張袋５３ａ２を膨縮させない）ストレッチング動作、あるいは大腿部の位置を動かさない（サイ部右膨張袋３３ａ１およびサイ部左膨張袋３３ａ２を膨縮させない）ストレッチング動作である。
【００７６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１    車両用シート（座席シート）
１１    シートクッション
１２    シートバック
１４，１５    天板駆動部
２２    シートクッションパッド
２２ａ，４２ａ    天板メイン
２２ｂ，４２ｂ    天板サイド
２４，４４    スリット
３３，５３    膨縮袋（天板駆動部）
４２    シートバックパッド
６１    天板制御部
６２    圧力センサ
６３    記憶部
６５    ポンプ（天板駆動部）
【図１】
2020131754.tif 000003
【図２】
2020131754.tif 000004
【図３】
2020131754.tif 000005
【図４】
2020131754.tif 000006
【図５】
2020131754.tif 000007
【図６】
2020131754.tif 000008
【図７】
2020131754.tif 000009
【図８】
2020131754.tif 000010
【図９】
2020131754.tif 000011