(57)【要約】【課題】圃場の作物を収穫して回収箱に投入していく作物収穫機において、回収箱に関する作業性を向上させる。【解決手段】搬送コンベア１４により搬送された作物が、搬送コンベア１４の搬送終端部から、投入部２３の回収箱に投入される。作物が投入された回収箱を支持する為の第１支持部６と、投入部２３の回収箱が作物により満杯になったことを検出する満杯センサー５８と、満杯センサー５８の検出に基いて、投入部２３の回収箱を第１支持部６に移動させる移動部３４とが備えられる。空の回収箱を支持して、移動部３４により投入部２３の回収箱が第１支持部６に移動すると、空の回収箱を投入部２３に移動させる第２支持部２７が備えられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部により収穫された作物を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接して配置されて回収箱が設置される投入部とが備えられて、
前記搬送コンベアにより搬送された作物が、前記搬送コンベアの搬送終端部から、前記投入部の前記回収箱に投入され、
作物が投入された前記回収箱を支持する為の第１支持部と、
前記投入部の前記回収箱が作物により満杯になったことを検出する満杯センサーと、
前記満杯センサーの検出に基いて、前記投入部の前記回収箱を前記第１支持部に移動させる移動部と、
空の前記回収箱を支持して、前記移動部により前記投入部の前記回収箱が前記第１支持部に移動すると、空の前記回収箱を前記投入部に移動させる第２支持部とが備えられている作物収穫機。
【請求項２】
前記第２支持部に、
前記移動部により前記投入部の前記回収箱が前記第１支持部に移動すると、空の前記回収箱を、前記回収箱の自重により前記投入部に移動させる傾斜部が設けられている請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記傾斜部が、前記投入部から離れるほど急傾斜となっている請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
前記投入部が機体の後部に設けられて、
前記第１支持部が前記投入部から前側に設けられ、前記第２支持部が前記投入部から後側に設けられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記搬送コンベアの搬送終端部と前記投入部とが、平面視で排出空間を置いて設置されて、
作物を前記搬送コンベアの搬送終端部から前記排出空間を越えて前記投入部の前記回収箱に投入し、屑を前記搬送コンベアの搬送終端部から前記排出空間を通して下方に落とす選別案内部が備えられている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記選別案内部に、
前記搬送コンベアの搬送終端部から前記排出空間を越えて前記投入部の前記回収箱に延出され、前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿って所定間隔を置いて配置された複数の棒状部材が設けられている請求項５に記載の作物収穫機。
【請求項７】
前記棒状部材が、弾性材であり、前記搬送コンベアの搬送終端部から片持ち状に延出されている請求項６に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の作物を収穫して回収箱に投入していく作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物を、横倒れ姿勢で挟持して後側に搬送する搬送体と、搬送体の右側に配置された分離部とが備えられている。
【０００３】
特許文献１では、搬送体により作物が搬送されながら、分離部により作物から実が分離され、分離された実が作物として搬送コンベアにより搬送される。搬送コンベアの搬送終端部に回収箱が設置されおり、搬送コンベアにより搬送された作物（実）が、搬送コンベアの搬送終端部から回収箱に投入される。
搬送コンベアの搬送終端部の回収箱が作物（実）で満杯になると、作業者が満杯の回収箱を別の位置に移動させ、空の回収箱を搬送コンベアの搬送終端部に設置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、作業者が、搬送コンベアの搬送終端部の回収箱を監視する必要があり、搬送コンベアの搬送終端部の回収箱が作物（実）で満杯になると、満杯の回収箱と空の回収箱とを入れ換える作業を行う必要がある。これにより、回収箱の作業性の面で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、圃場の作物を収穫して回収箱に投入していく作物収穫機において、回収箱に関する作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部により収穫された作物を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接して配置されて回収箱が設置される投入部とが備えられて、
前記搬送コンベアにより搬送された作物が、前記搬送コンベアの搬送終端部から、前記投入部の前記回収箱に投入され、
作物が投入された前記回収箱を支持する為の第１支持部と、
前記投入部の前記回収箱が作物により満杯になったことを検出する満杯センサーと、
前記満杯センサーの検出に基いて、前記投入部の前記回収箱を前記第１支持部に移動させる移動部と、
空の前記回収箱を支持して、前記移動部により前記投入部の前記回収箱が前記第１支持部に移動すると、空の前記回収箱を前記投入部に移動させる第２支持部とが備えられている。
【０００８】
本発明によると、収穫された作物が、搬送コンベアにより搬送されるのであり、搬送コンベアの搬送終端部から、投入部に設置された回収箱に投入される。
本発明によると、投入部の回収箱が満杯になると、このことが満杯センサーにより検出されて、移動部により投入部の回収箱が第１支持部に自動的に移動するのであり、第２支持部の空の回収箱が投入部に自動的に移動する。
これにより作業者にとって、投入部（搬送コンベアの搬送終端部）の回収箱の監視や、満杯の回収箱と空の回収箱とを入れ換える作業が軽減されるのであり、回収箱に関する作業性を向上させることができる。
【０００９】
本発明において、
前記第２支持部に、
前記移動部により前記投入部の前記回収箱が前記第１支持部に移動すると、空の前記回収箱を、前記回収箱の自重により前記投入部に移動させる傾斜部が設けられていると好適である。
【００１０】
本発明によると、投入部の回収箱が第１支持部に移動すれば、第２支持部の空の回収箱が自重により投入部に自動的に移動するので、第２支持部において、空の回収箱を移動させるコンベア等を設ける必要が少なくなり、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１１】
本発明において、
前記傾斜部が、前記投入部から離れるほど急傾斜となっていると好適である。
【００１２】
第２支持部に複数の空の回収箱を支持して、投入部の回収箱が第１支持部に移動するごとに、第２支持部の空の回収箱が順番に投入部に移動するように構成した場合、投入部から遠い位置の空の回収箱が自重で投入部側に移動しようとする状態が強いものとなり、投入部から遠い位置の空の回収箱が、投入部に近い位置の空の回収箱を投入部側に押すような状態となる。
これにより、投入部の回収箱が第１支持部に移動してから、第２支持部の空の回収箱が投入部に移動する場合、投入部から遠い位置の空の回収箱の押し作用によって、第２支持部の空の回収箱が投入部に無理なく移動するようになる。
【００１３】
本発明において、
前記投入部が機体の後部に設けられて、
前記第１支持部が前記投入部から前側に設けられ、前記第２支持部が前記投入部から後側に設けられていると好適である。
【００１４】
本発明によると、第１支持部及び第２支持部が、機体に前後方向に並べて設けられるのであり、第１支持部及び第２支持部が機体に左右方向に並べて設けられる構成に比べて、作物収穫機の全体の横幅が大きくなる状態を避けることができる。
【００１５】
機体が前進しながら圃場の作物を収穫する場合、機体の前部に収穫部が設けられ、機体の後部に投入部が設けられることが多い。
本発明によると、第１支持部が投入部から前側に設けられており、第１支持部は機体の前後中央部付近に設けられる。これにより、満杯の回収箱が投入部から第１支持部に順次移動していき、多数の満杯の回収部が第１支持部に支持されても、機体の重量バランスが変化することは少ない。
【００１６】
本発明によると、第２支持部が投入部から後側に設けられており、第２支持部は機体の後部、又は、機体の後部から後側に延出されて設けられることがある。この場合、第２支持部には空の軽い回収箱が支持されるので、第２支持部に多数の空の回収箱が支持されても、機体の重量バランスが影響を受けることは少ない。
【００１７】
本発明において、
前記搬送コンベアの搬送終端部と前記投入部とが、平面視で排出空間を置いて設置されて、
作物を前記搬送コンベアの搬送終端部から前記排出空間を越えて前記投入部の前記回収箱に投入し、屑を前記搬送コンベアの搬送終端部から前記排出空間を通して下方に落とす選別案内部が備えられていると好適である。
【００１８】
作物が搬送コンベアにより搬送される場合、作物の葉や圃場の土等の屑も、作物と一緒に搬送コンベアによって搬送されることがある。
本発明によると、作物が搬送コンベアの搬送終端部から投入部の回収箱に投入される場合、選別案内部により、作物は回収箱に投入され、屑は回収箱に投入されずに排出空間を通って下方に排出される。これにより、屑が作物と一緒に回収箱に投入され難くなって、作物の収穫性能を向上させることができる。
【００１９】
本発明において、
前記選別案内部に、
前記搬送コンベアの搬送終端部から前記排出空間を越えて前記投入部の前記回収箱に延出され、前記搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に沿って所定間隔を置いて配置された複数の棒状部材が設けられていると好適である。
【００２０】
本発明によると、作物が搬送コンベアの搬送終端部から投入部の回収箱に投入される場合、作物は棒状部材に乗って滑る（転がる）ように移動して、回収箱に投入されるのであり、屑は棒状部材の間を下方に抜け、排出空間を通って下方に排出される。
これにより、選別案内部に棒状部材を設けることによって、選抜案内部の構造の簡素化を図ることができる。
【００２１】
本発明において、
前記棒状部材が、弾性材であり、前記搬送コンベアの搬送終端部から片持ち状に延出されていると好適である。
【００２２】
本発明によると、機体の走行時の振動等により棒状部材が振動するので、選別案内部に乗った屑が、棒状部材の間に入り易くなって、棒状部材の間を下方に抜け易くなるのであり、屑が作物と一緒に回収箱に投入され難くなって、作物の収穫性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】枝豆収穫機の左側面図である。
【図２】枝豆収穫機の平面図である。
【図３】収穫部の後部、分離部の第１下回転体及び第２下回転体の付近の横断平面図である。
【図４】分離部の第１上回転体及び第１下回転体（第２上回転体及び第２下回転体）の断面図である。
【図５】投入部の付近の縦断背面図である。
【図６】投入部の付近の平面図である。
【図７】制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。
【図８】第１支持部、投入部及び第２支持部の付近の縦断左側面図である。
【図９】投入部での回収箱の移動状態を示す縦断左側面図である。
【図１０】投入部での回収箱の移動状態を示す縦断左側面図である。
【図１１】投入部での回収箱の移動状態を示す縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図１１に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図１〜図１１において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。
【００２５】
（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。
【００２６】
機体１の後部に分離部５が設けられており、分離部５の左側に、第２搬送体９及びガイドレール１３が設けられている。機体１の右部に第１支持部６及び作業デッキ７、投入部２３、第２支持部２７が設けられており、これらに回収箱１７が設置されている。
【００２７】
（収穫部の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは互いに平行である。
【００２８】
右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の右の第１搬送体８が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の左の第１搬送体８が取り付けられている。
【００２９】
右及び左の第１搬送体８が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体８の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。収穫部３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。
【００３０】
収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
第１搬送体８において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部８ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部８ｂである。これにより、右及び左の第１搬送体８が、第１搬送体８の搬送始端部８ａから搬送終端部８ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。
【００３１】
（第２搬送体及びガイドレールの構成）
図１，２，３に示すように、機体１の左部に駆動機構３２が支持されている。機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。
【００３２】
第２搬送体９は、多数の突部を備えたチェーン状に構成されており、駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体９が取り付けられて、機体１の左部（分離部５の左側）に、第２搬送体９が前後方向に沿って配置されている。第２搬送体９は、駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａにより、図１の時計方向に回転駆動される。
【００３３】
第２搬送体９は、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されており、第２搬送体９において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部９ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部９ｂである。
【００３４】
ガイドレール１３が、第２搬送体９の上側に沿って配置されている。ガイドレール１３は、多数のチャンネル状部材が（図示せず）が一列状に並べられ、チャンネル状部材がピン（図示せず）により屈曲自在に接続されている。チャンネル状部材の接続部分に、バネ（図示せず）が接続されており、バネによりガイドレール１３が第２搬送体９側に付勢されている。
【００３５】
（分離部の構成）
図１，２，３に示すように、分離部５が機体１に設けられている。分離部５に、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２が設けられている。
【００３６】
分離部５において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の下側に、回収コンベア１０が前後方向に沿って設けられている。
回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って搬送コンベア１４が設けられ、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて排出コンベア１５が設けられており、回収コンベア１０の下側に唐箕１６が設けられている。
【００３７】
図３に示すように、分離部５の右側に、壁部４３，４４が設けられている。壁部４３は平面視で前後方向に配置され、壁部４４は平面視で前後方向と交差する斜めに配置されている。分離部５の左側に、壁部２９が設けられている。壁部２９は平面視で前後方向に配置されており、壁部２９に、前後方向に沿った開口部（図示せず）が設けられている。
【００３８】
（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の構成）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１（第１下回転体１２及び第２上回転体２１、第２下回転体２２）において、軸部１８と２個の打撃部１９とが設けられている。
【００３９】
軸部１８は六角軸状に形成されている。打撃部１９は平板状に形成されており、互いに１８０度の位相の違いで軸部１８に連結されて、半径方向外側に延出されている。打撃部１９の外端部に、硬質ゴム製の縁部２０が取り付けられている。
【００４０】
図４に示すように、第１上回転体１１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第１下回転体１２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第２下回転体２２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されており、第２上回転体２１（第２下回転体２２）の回転軌跡の直径Ｄ１が、第１上回転体１１（第１下回転体１２）の回転軌跡の直径Ｄ１よりも、少し小径に設定されている。
【００４１】
（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の配置）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１が、第１上軸芯Ｐ１１周りに回転自在に壁部４４と壁部２９とに亘って支持されている。第１下回転体１２が、第１上軸芯Ｐ１１の下側で第１上軸芯Ｐ１１に沿った第１下軸芯Ｐ１２周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って支持されている。
【００４２】
第２上回転体２１が、第２上軸芯Ｐ２１周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って支持されている。第２下回転体２２が、第２上軸芯Ｐ２１の下側で第２上軸芯Ｐ２１に沿った第２下軸芯Ｐ２２周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って支持されている。
【００４３】
第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。
【００４４】
第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。
【００４５】
（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の回転方向並びに回転位相）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１上回転体１１（第２上回転体２１）が、回転方向Ｃ１（作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される方向）に回転駆動される。
【００４６】
第１下回転体１２（第２下回転体２２）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１下回転体１２（第２下回転体２２）が、回転方向Ｃ１とは逆方向の回転方向Ｃ２（作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される方向）に回転駆動される。
【００４７】
第１上回転体１１及び第１下回転体１２において、第１上回転体１１の打撃部１９と第１下回転体１２の打撃部１９とが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第１上回転体１１の打撃部１９の回転位相と、第１下回転体１２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。
【００４８】
第２上回転体２１及び第２下回転体２２において、第２上回転体２１の打撃部１９と第２下回転体２２の打撃部１９とが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第２上回転体２１の打撃部１９の回転位相と、第２下回転体２２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。
【００４９】
（姿勢変更部及び防塵カバーの構成）
図１及び図２に示すように、第１搬送体８の搬送終端部８ｂの上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が設けられている。
【００５０】
ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出され、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。
【００５１】
第１搬送体８（駆動プーリー４６）に伝達された動力が分岐して、無端回動体６４に伝達されており、無端回動体６４が図２の時計方向に回転駆動される。爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を置いて無端回動体６４に取り付けられており、無端回動体６４と一体で図２の時計方向に回転駆動される。
【００５２】
姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー２６が設けられている。防塵カバー２６は、板材を組み合わせて箱状に構成されており、防塵カバー２６の左部に開口部２６ａが開口されている。
【００５３】
防塵カバー２６は、分離部５の入り口に相当するものであり、後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）に記載のように、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入り、防塵カバー２６から分離部５に入る。
【００５４】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）
枝豆収穫機における収穫の全体の流れについて、各部分での状態を、以下のように、本項から後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）において、順に説明する。
【００５５】
図１及び図２に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体８の搬送始端部８ａに入る。
【００５６】
右及び左の第１搬送体８により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体８により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部３に沿って斜め上側の後側に搬送される。
【００５７】
作物Ａが第１搬送体８の搬送終端部８ｂに達すると、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから第２搬送体９の搬送始端部９ａへの受け渡し部分において、姿勢変更部６２により、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入る。
【００５８】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、第２搬送体及びガイドレールによる作物の搬送状態）
作物Ａの上部が倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入るのに伴って、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９の搬送始端部９ａに受け渡されるのであり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９の搬送始端部９ａとガイドレール１３との間に挟持される。
【００５９】
前述のように、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１によって、ガイドレール１３が折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネの付勢力によって第２搬送体９とガイドレール１３との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。
【００６０】
横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持された状態で、第２搬送体９が回転駆動されると、第２搬送体９により、作物Ａの株元Ａ１が後側に押されるのであり、作物Ａが壁部２９の開口部から分離部５の内部に入り、第２搬送体９の搬送始端部９ａから搬送終端部９ｂに向けて搬送される。
【００６１】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体）での状態）
図３及び図４に示すように、横倒れ姿勢の作物Ａが第２搬送体９及びガイドレール１３により後側に搬送されると、分離部５において、作物Ａは先ず、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間に入る。
【００６２】
図４に示すように、第１上回転体１１の打撃部１９及び第１下回転体１２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となって、作物Ａから実Ａ２（作物に相当）が分離されて回収コンベア１０に落下する（前述の（分離部の構成）参照）。
【００６３】
次に作物Ａは、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間に入る。第２上回転体２１の打撃部１９及び第２下回転体２２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となって、作物Ａから実Ａ２が分離されて回収コンベア１０に落下する。
【００６４】
図３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２搬送体９に対して傾斜配置されている。第２上回転体２１及び第２下回転体２２が、第２搬送体９に対して傾斜配置されている。
図４に示すように、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の回転方向Ｃ１、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の回転方向Ｃ２が設定されている。
【００６５】
これにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の打撃部１９、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の打撃部１９が作物Ａに当たる際に、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９及びガイドレール１３に挟持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（第２搬送体９側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生するのであり、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。
【００６６】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）
図１，２，３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２により、作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。実Ａ２が分離された作物Ａが、第２搬送体９の搬送終端部９ｂに達すると、第２搬送体９の搬送終端部９ｂから圃場に放出される。
【００６７】
作物Ａから実Ａ２が分離される際、圃場の土や葉等の屑も一緒に分離されて回収コンベア１０に落下する。回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。
【００６８】
唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
実Ａ２及び屑が回収コンベア１０の後部から落下する際に、実Ａ２は唐箕１６の搬送風に抗して搬送コンベア１４に落下する。多くの屑は、唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５に乗った屑が、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。
【００６９】
搬送コンベア１４は投入部２３側に向けて回転駆動されており、搬送コンベア１４に落下した実Ａ２は、搬送コンベア１４により投入部２３側に搬送されて、投入部２３に設置された回収箱１７に投入される。この場合、排出コンベア１５に飛ばされずに、搬送コンベア１４に落下する屑も存在する。
【００７０】
（投入部の構成）
図２，５，６，８に示すように、機体１（作業デッキ７）の右部に、右及び左の支持フレーム２８が支持されて前後方向に沿って延出されている。右及び左の支持フレーム２８の間において、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの右隣の部分に、投入部２３が設けられている。
【００７１】
投入部２３が、機体１の後部の右部に設けられ、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接して設けられている。平面視で、投入部２３と搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａとの間に、排出空間３０が設けられている。
【００７２】
投入部２３において、左右方向に沿って駆動軸３１及び従動軸３３が支持されている。駆動軸３１に右及び左のスプロケット３１ａが連結され、従動軸３３に右及び左のスプロケット３３ａが連結されている。
【００７３】
駆動軸３１のスプロケット３１ａと従動軸３３のスプロケット３３ａとに亘って、右及び左の搬送チェーン３４（移動部に相当）が取り付けられており、右及び左の搬送チェーン３４に亘って搬送部３４ａ，３４ｂが取り付けられている。駆動軸３１を回転駆動する電動モータ３５（移動部に相当）（図７参照）が設けられており、駆動軸３１が回転駆動されることにより、搬送チェーン３４が回転駆動される。
【００７４】
支持フレーム２８と搬送チェーン３４との間に、回収箱１７を支持する多数の支持ローラー３６が設けられており、支持ローラー３６は左右方向の軸芯周りに自由回転自在である。駆動軸３１の後側に隣接してストッパー３７が上下に揺動自在に支持されており、ストッパー３７を上下に操作する電動モータ３８（図７参照）が設けられている。
【００７５】
（選別案内部の構成）
図５及び図６に示すように、搬送コンベア１４を下側から支持する支持フレーム５０が設けられ、支持フレーム５０の右端部に、選別案内部５１が取り付けられている。選別案内部５１に、支持フレーム５０の右端部に連結された基部５２と、多数の細長い棒状部材５３とが設けられている。
【００７６】
棒状部材５３は、ピアノ線等の弾性材であり、前後方向（搬送コンベア１４の搬送方向（左右方向）と交差する方向）に沿って、所定間隔Ｗ１を置いて配置されて、基部５２に連結されている。棒状部材５３は、基部５２から後面視で右の斜め下向きに、片持ち状に延出されており、排出空間３０の上側を越えて、投入部２３の上側まで延出されている。
【００７７】
（満杯センサーの構成）
図５及び図６に示すように、支持フレーム５０の右端部に、支持フレーム５４が連結されて後側に延出されており、支持フレーム５４に発光器５８ａが取り付けられている。右の支持フレーム２８に、支持フレーム５９が連結されて上側に延出されており、支持フレーム５９に受光器５８ｂが取り付けられている。
以上のように、発光器５８ａ及び受光器５８ｂが備えられた満杯センサー５８が設けられている。
【００７８】
満杯センサー５８の発光器５８ａから発光された検出光は、平面視で選別案内部５１（棒状部材５３）に当たらずに、選別案内部５１（棒状部材５３）の右側を通過し、投入部２３の上側を斜めに通過して、満杯センサー５８の受光器５８ｂに達する。
【００７９】
投入部２３に回収箱１７が設置された状態において、満杯センサー５８の発光器５８ａから発光された検出光は、回収箱１７に当たらずに、回収箱１７の上側近傍を通過して、満杯センサー５８の受光器５８ｂに達する。
【００８０】
（第１支持部の構成）
図２及び図８に示すように、右及び左の支持フレーム２８が、投入部２３から前側に延出されて、支持フレーム２８に第１支持部６が設けられており、第１支持部６が投入部２３から前側に設けられている。
【００８１】
第１支持部６において、右及び左の支持フレーム２８に亘って支持板３９が連結されており、支持板３９の前部にストッパー４０が固定されている。回収箱１７を支持する多数の支持ローラー４１が、支持板３９に設けられており、支持ローラー４１は左右方向の軸芯周りに自由回転自在である。
【００８２】
投入部２３からストッパー４０までの長さが、回収箱の１７の３倍の長さに設定されており、第１支持部６に３個の回収箱１７を並べて設置することができる。
支持板３９に３個の回収箱センサー４２が設けられている。回収箱１７が回収箱センサー４２に接触することにより、回収箱センサー４２の位置に回収箱１７が存在することが検出される。
【００８３】
（第２支持部の構成）
図１，２，８に示すように、右及び左の支持フレーム２８の後部から、右及び左の傾斜フレーム６０（傾斜部に相当）が後側に延出されている。右及び左の傾斜フレーム６０に亘って、多数の支持軸６１が取り付けられており、回収箱１７を支持する支持ローラー６６が、支持軸６１に自由回転自在に支持されている。
【００８４】
傾斜フレーム６０に、３個の直線状の第１部分６０ａ、第２部分６０ｂ及び第３部分６０ｃが設けられている。
傾斜フレーム６０の第１部分６０ａが、投入部２３に対して後側に斜め上向きに延出されている。傾斜フレーム６０の第２部分６０ｂが、傾斜フレーム６０の第１部分６０ａに対して後側に斜め上向きに延出されている。傾斜フレーム６０の第３部分６０ｃが、傾斜フレーム６０の第２部分６０ｂに対して後側に斜め上向きに延出されている。
【００８５】
傾斜フレーム６０の第１部分６０ａの傾斜角度、第２部分６０ｂの傾斜角度及び第３部分６０ｃの傾斜角度が、順番に大きくなっており（鉛直に近い状態となっており）、傾斜フレーム６０が、投入部２３から離れるほど急傾斜の状態となっている。
以上のように、右及び左の傾斜フレーム６０に第２支持部２７が設けられており、投入部２３から後側に第２支持部２７が設けられている。
【００８６】
（回収箱に関する制御構成、及び回収箱の構成）
図７に示すように、制御装置６７及びブザー６８が、機体１に設けられている。投入部２３において、搬送チェーン３４の位置を検出する位置センサー６９が設けられている。
【００８７】
満杯センサー５８、回収箱センサー４２及び位置センサー６９の検出値が制御装置６７に入力されており、満杯センサー５８、回収箱センサー４２及び位置センサー６９の検出値に基いて、制御装置６７が、以下の（回収箱による実の回収の流れにおいて、収穫作業の開始時の状態）〜（回収箱による実の回収の流れにおいて、第１支持部での状態）に記載のように、電動モータ３５，３８及びブザー６８を作動させる。
【００８８】
図５，６，８に示すように、回収箱１７は、合成樹脂により箱状に構成されて、上面部が開放されており、上面部の外周部の全周に亘って、横外向きに出る縁部１７ａが設けられている。
【００８９】
（回収箱による実の回収の流れにおいて、収穫作業の開始時の状態）
収穫作業の開始時において、図８及び図９に示すように、投入部２３（支持ローラー３６）に、空の回収箱７を設置する。第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａ、第２部分６０ｂ及び第３部分６０ｃ（支持ローラー６６）に、空の回収箱１７を設置する。
【００９０】
投入部２３及び第２支持部２７の回収箱１７は、回収箱１７の縁部１７ａが互いに接触しており、回収箱１７の下部が互いに少し離れた状態となっている。第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａ、第２部分６０ｂ及び第３部分６０ｃの傾斜により、第２支持部２７の回収箱１７は、自重により投入部２３側に移動しようとして、投入部２３の回収箱１７を第１支持部６側に押す。
【００９１】
投入部２３において、ストッパー３７が電動モータ３８により上昇操作されて作用位置に位置しており、投入部２３の回収箱１７がストッパー３７により止められている。
これにより、第２支持部２７の回収箱１７の押し作用及びストッパー３７により、投入部２３の回収箱１７の位置が固定されている。投入部２３の回収箱１７の下部と、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７の下部との間に、搬送チェーン３４の搬送部３４ａが位置している。
【００９２】
（回収箱による実の回収の流れにおいて、収穫作業中の状態）
図８及び図９に示す状態において、収穫作業を開始すると、前項の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）に記載のように、実Ａ２及び屑が搬送コンベア１４により投入部２３側に搬送されて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａから選別案内部５１（棒状部材５３）に移る。
【００９３】
図５及び図６に示すように、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、選別案内部５１において、棒状部材５３が上下方向や前後方向に振動している。
【００９４】
これにより、選別案内部５１において、実Ａ２は、棒状部材５３に乗り、排出空間３０を越えて投入部２３の回収箱１７に投入される。屑は、棒状部材５３の間（所定間隔Ｗ１）に入り、棒状部材５３の間を下方に抜けて、排出空間３０を通って下方の圃場に排出される。
【００９５】
実Ａ２が棒状部材５３から投入部２３の回収箱１７に投入される際、実Ａ２が満杯センサー５８の発光器５８ａの検出光を遮断することがあっても、このときの検出光の遮断は瞬間的なものであるので、投入部２３の回収箱１７が満杯になったとは判断されない。
【００９６】
投入部２３の回収箱１７に実Ａ２が投入され続けると、投入部２３の回収箱１７の実Ａ２が山状となる。山状の実Ａ２が、側面視で投入部２３の回収箱１７の上面部より上側に出る状態になると、満杯センサー５８の発光器５８ａの検出光が山状の実Ａ２により遮断されるのであり、検出光の遮断が所定時間以上に亘って維持されると、投入部２３の回収箱１７が満杯になったと判断される。
【００９７】
（回収箱による実の回収の流れにおいて、投入部の回収箱が満杯になった状態）
図１０に示すように、満杯センサー５８の検出に基いて、投入部２３の回収箱１７が満杯になったと判断されると、ブザー６８が作動して、投入部２３の回収箱１７が満杯になったことが報知される。
【００９８】
これと同時に、ストッパー３７が電動モータ３８により下降操作されて解除位置に操作され、電動モータ３５により搬送チェーン３４が回転駆動されて、搬送チェーン３４の搬送部３４ａにより、投入部２３の回収箱１７が第１支持部６に向けて押し操作される。
【００９９】
この場合、第１支持部６に満杯の回収箱１７が設置されていると、投入部２３の回収箱１７が第１支持部６の回収箱１７に当たるので、搬送チェーン３４の搬送部３４ａによって、投入部２３の回収箱１７及び第１支持部６の回収箱１７が前側に押し操作されて、投入部２３の回収箱１７が第１支持部６に移動する。
【０１００】
前述の（回収箱による実の回収の流れにおいて、収穫作業の開始時の状態）に記載のように、第２支持部２７の回収箱１７は、自重により投入部２３側に移動しようとして、投入部２３の回収箱１７を第１支持部６側に押している状態である。
【０１０１】
投入部２３の回収箱１７が第１支持部６に移動するのに伴って、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７の縁部１７ａと、投入部２３の回収箱１７の縁部１７ａとが、互いに接触して離れないように、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７が、投入部２３に移動していく。
【０１０２】
これにより、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａからの実Ａ２の投入が連続して行われても、実Ａ２がこぼれることなく、投入部２３の回収箱１７に投入される状態から、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７に投入される状態に移行する。
【０１０３】
図１１に示すように、位置センサー６９の検出に基いて、搬送チェーン３４の搬送部３４ａが、搬送チェーン３４の第１支持部６側の端部に達したことが検出されると、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７が、搬送チェーン３４の第１支持部６側の端部に達したと判断されて、ストッパー３７が電動モータ３８により上昇操作されて作用位置に操作される。
【０１０４】
回収箱１７の縁部１７ａが互いに接触した状態で、回収箱１７の下部が互いに少し離れた状態となっているので、ストッパー３７は回収箱１７の下部の間に入り込むのであり、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７が、ストッパー３７により止められて、投入部２３に設置される。
【０１０５】
これに伴い、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第２部分６０ｂの回収箱１７が、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａに移動し、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第３部分６０ｃの回収箱１７が、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第２部分６０ｂに移動する。
【０１０６】
図１１に示すように、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７が投入部２３に設置されると、電動モータ３５により搬送チェーン３４がさらに回転駆動される。
【０１０７】
搬送チェーン３４の搬送部３４ｂが、投入部２３の回収箱１７の下部と、第２支持部２７（傾斜フレーム６０）の第１部分６０ａの回収箱１７の下部との間に位置したことが、位置センサー６９により検出されると、搬送チェーン３４が停止して、図９に示す最初の状態（搬送チェーン３４の搬送部３４ｂが、図９に示す搬送チェーン３４の搬送部３４ａの位置に位置する状態）に戻る。
【０１０８】
（回収箱による実の回収の流れにおいて、第１支持部での状態）
前述のようにして、満杯の回収箱１７が第１支持部６に送り込まれてくる。前述の（第１支持部の構成）に記載のように、第１支持部６に３個の回収箱１７を並べて設置することができるのであり、３個の回収箱センサー４２が設けられている。
【０１０９】
第１支持部６に３個の回収箱１７が設置されたことが、回収箱センサー４２により検出されると、ブザー６８が作動して、第１支持部６に３個の回収箱１７が設置されたことが報知される。
【０１１０】
これによって、作業デッキ７の作業者は、第１支持部６から回収箱１７を取り出して作業デッキ７に置く（回収箱１７を積み上げる）。第２支持部２７に回収箱１７が無くなると、機体１を一時停止させて、圃場の作業者が空の回収箱１７を第２支持部２７に設置する。
【０１１１】
（発明の実施の第１別形態）
第２支持部２７において、傾斜フレーム６０に、３個の直線状の第１部分６０ａ、第２部分６０ｂ及び第３部分６０ｃを設けるのではなく、傾斜フレーム６０を側面視で円弧状に構成して、傾斜フレーム６０が、投入部２３から離れるほど急傾斜の状態となるように構成してもよい。
【０１１２】
（発明の実施の第２別形態）
第２支持部２７において、傾斜フレーム６０を水平姿勢で後側に延出して、傾斜フレーム６０に、回収箱１７を投入部２３側へ移動操作する移動コンベア（図示せず）を設けてもよい。
【０１１３】
（発明の実施の第３別形態）
選別案内部５１において、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、棒状部材５３が振動するように構成するのではなく、電動モータ（図示せず）により棒状部材５３を振動させるように構成してもよい。
【０１１４】
（発明の実施の第４別形態）
発光器５８ａ及び受光器５８ｂを備えた満杯センサー５８に代えて、接触部材（図示せず）を回収箱１７の山状の実Ａ２に接触させることにより、回収箱１７が満杯であることを検出する満杯センサー５８を使用してもよい。
【０１１５】
（発明の実施の第５別形態）
機体１の前部の右部に、収穫部３（第１搬送体８）、第２搬送体９及びガイドレール１３を設けてもよい。この構成によると、第２搬送体９及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられ、機体１の左部に、投入部２３、第１支持部６及び第２支持部２７が設けられる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。
本発明は、例えば人参や大根等のように、圃場から作物Ａを収穫すると、実Ａ２を分離するような作業を行わずに、そのまま回収して回収箱１７に投入するような作物収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
１    機体
３    収穫部
６    第１支持部
１４  搬送コンベア
１７  回収箱
２３  投入部
２７  第２支持部
３０  排出空間
３４  搬送チェーン（移動部）
３５  電動モータ（移動部）
５１  選別案内部
５３  棒状部材
５８  満杯センサー
６０  傾斜フレーム（傾斜部）
Ａ    作物
Ａ２  実（作物）
Ｗ１  所定間隔
【図１】
2020000083.tif 000003
【図２】
2020000083.tif 000004
【図３】
2020000083.tif 000005
【図４】
2020000083.tif 000006
【図５】
2020000083.tif 000007
【図６】
2020000083.tif 000008
【図７】
2020000083.tif 000009
【図８】
2020000083.tif 000010
【図９】
2020000083.tif 000011
【図１０】
2020000083.tif 000012
【図１１】
2020000083.tif 000013