(57)【要約】【課題】減速比を変更可能な新たな電動制動装置を提供する。【解決手段】電動制動装置１は、車両１０の車輪１１を制動するブレーキ機構２と、ブレーキ機構２を駆動する電動モータ３と、電動モータ３の出力を第１の減速比で減速してブレーキ機構２に伝達可能な第１伝達経路４０Ａ、及び電動モータ３の出力を第１の減速比と異なる第２の減速比で減速してブレーキ機構２に伝達可能な第２伝達経路４０Ｂを有する減速機４と、第１伝達経路４０Ａにより減速される出力をブレーキ機構２に伝達及び切断する第１クラッチ６と、第２伝達経路４０Ｂにより減速される出力をブレーキ機構２に伝達及び切断する第２クラッチ７と、第１クラッチ６及び第２クラッチ７を制御して第１伝達経路４０Ａと第２伝達経路４０Ｂとを択一的に切り替える制御部８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を制動するブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構を駆動する電動モータと、
前記電動モータの出力を所定の第１の減速比で減速して前記ブレーキ機構に伝達可能な第１伝達経路と、前記電動モータの出力を前記第１の減速比と異なる第２の減速比で減速して前記ブレーキ機構に伝達可能な第２伝達経路と、を有する減速機と、
前記第１伝達経路により減速される前記出力を前記ブレーキ機構に伝達及び切断する第１クラッチと、
前記第２伝達経路により減速される前記出力を前記ブレーキ機構に伝達及び切断する第２クラッチと、
前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを制御して前記第１伝達経路と前記第２伝達経路とを択一的に切り替える制御部と、を備える電動制動装置。
【請求項２】
前記ブレーキ機構は、前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路の一方の伝達経路により前記電動モータの出力が減速して伝達されることで、走行中の前記車両の車輪を制動する電動メカニカルブレーキとして機能し、前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路の他方の伝達経路により前記電動モータの出力が減速して伝達されることで、停止している前記車両の車輪を回転不能な状態で保持する電動パーキングブレーキとして機能する、請求項１に記載の電動制動装置。
【請求項３】
前記ブレーキ機構は、前記電動メカニカルブレーキとして機能する場合、前記車両を走行させる走行モータの回生ブレーキと協働して前記車輪を制動する、請求項２に記載の電動制動装置。
【請求項４】
前記一方の伝達経路の減速比が、前記他方の伝達経路の減速比よりも小さい、請求項３に記載の電動制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動制動装置として、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）及び電動メカニカルブレーキ（ＥＭＢ）の２種類のブレーキ機能を集約したものが知られている。ＥＰＢは、車両の停止時に使用されるパーキングブレーキ機能であり、車輪と一体回転する回転部材（ブレーキディスク等）に摩擦部材を押し付けることで前記回転部材を回転不能に固定し、エンジン及び電源をオフした後も前記回転部材の固定力を保持する。ＥＭＢは、車両の通常走行時に使用されるブレーキ機能で、車両の減速時や一時停止時に、回転中の前記回転部材に前記摩擦部材を押し付けて車輪の制動力を発揮する（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１及び２の電動制動装置では、電動モータと、前記摩擦部材を押し付け方向に移動させるピストンとを減速機を介して接続し、減速機の一部にラチェットや突棒等のストッパが係合及び係合解除されるようになっている。これにより、電動制動装置は、ＥＰＢとして使用する際には、減速機にストッパを係合させて電動モータからピストンへの動力伝達を遮断することで前記固定力を保持し、ＥＭＢとして使用する際には、減速機に対するストッパの係合を解除して電動モータからピストンへの動力伝達を許容することで前記制動力を発揮するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０８４１０号公報
【特許文献２】特表２００１−５２４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２の電動制動装置では、電動モータとピストンとは減速機による１系統の動力伝達経路だけで接続されているので、電動モータの出力は、ＥＰＢ及びＥＭＢのいずれの場合においても同じ減速比で減速される。このため、ＥＰＢとＥＭＢとで互いに異なる減速比となるように電動制動装置を使用することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、減速比を変更可能な新たな電動制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の電動制動装置は、車両の車輪を制動するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を駆動する電動モータと、前記電動モータの出力を所定の第１の減速比で減速して前記ブレーキ機構に伝達可能な第１伝達経路と、前記電動モータの出力を前記第１の減速比と異なる第２の減速比で減速して前記ブレーキ機構に伝達可能な第２伝達経路と、を有する減速機と、前記第１伝達経路により減速される前記出力を前記ブレーキ機構に伝達及び切断する第１クラッチと、前記第２伝達経路により減速される前記出力を前記ブレーキ機構に伝達及び切断する第２クラッチと、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを制御して前記第１伝達経路と前記第２伝達経路とを択一的に切り替える制御部と、を備える。
【０００８】
本発明によれば、制御部により第１クラッチ及び第２クラッチを制御することで、電動モータの出力を第１の減速比で減速してブレーキ機構に伝達可能な第１伝達経路と、電動モータの出力を第１の減速比と異なる第２の減速比で減速してブレーキ機構に伝達可能な第２伝達経路とを択一的に切り替えることができる。これにより、電動モータの出力を減速する減速比を、第１の減速比と第２の減速比との間で択一的に変更することできる。
【０００９】
（２）前記ブレーキ機構は、前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路の一方の伝達経路により前記電動モータの出力が減速して伝達されることで、走行中の前記車両の車輪を制動する電動メカニカルブレーキとして機能し、前記第１伝達経路及び前記第２伝達経路の他方の伝達経路により前記電動モータの出力が減速して伝達されることで、停止している前記車両の車輪を回転不能な状態で保持する電動パーキングブレーキとして機能するのが好ましい。
この場合、ブレーキ機構を電動パーキングブレーキとして機能させる場合と、ブレーキ機構を電動メカニカルブレーキとして機能させる場合とで、電動モータの出力を減速する減速比を、第１の減速比と第２の減速比との間で択一的に変更することできる。
【００１０】
（３）前記ブレーキ機構は、前記電動メカニカルブレーキとして機能する場合、前記車両を走行させる走行モータの回生ブレーキと協働して前記車輪を制動するのが好ましい。
この場合、電動メカニカルブレーキとして機能するブレーキ機構のみで車輪を制動する場合に比べて、前記一方の伝達経路の減速比を小さくすることができるので、前記一方の伝達経路における減速段数を減らすことができる。その結果、前記一方の伝達経路におけるバックラッシが小さくなるので、電動メカニカルブレーキの応答性を向上させることができる。
【００１１】
（４）前記一方の伝達経路の減速比が、前記他方の伝達経路の減速比よりも小さいのが好ましい。
この場合、ブレーキ機構を電動メカニカルブレーキとして機能させる場合の前記一方の伝達経路の減速比をより小さくできるので、前記一方の伝達経路に含まれる減速段数をさらに減らすことができる。これにより、前記一方の伝達経路におけるバックラッシがさらに小さくなるので、電動メカニカルブレーキの応答性をより向上させることができる。また、前記一方の減速比を前記他方の減速比よりも小さくすると、ブレーキ機構による車輪の制動力が小さくなるが、ブレーキ機構と走行モータの回生ブレーキとが協働して車輪を制動するため、必要な制動力を確保することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、減速比を変更可能な新たな電動制動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動制動装置を示す模式図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る電動制動装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動制動装置を示す模式図である。本実施形態の電動制動装置１は、電動車両１０に搭載され、電動車両１０（以下、単に車両１０ともいう）の車輪１１を制動するための装置である。なお、「電動車両」は、電動モータで駆動することができる車両をいい、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＨＶ（Hybrid Vehicle）を含む。
【００１５】
電動制動装置１は、車輪１１を制動するブレーキ機構２と、ブレーキ機構２を駆動する電動モータ３と、電動モータ３の出力を減速してブレーキ機構２に伝達する減速機４とを備えている。
ブレーキ機構２は、車輪１１と一体回転するブレーキディスク１２の両面に一対の摩擦パッド１３，１４を押し付けるためのピストン２１と、ピストン２１をその軸線Ｃ方向に往復動させるボールねじ２２とを有している。
【００１６】
一方の摩擦パッド１３はキャリパ１５に固定され、他方の摩擦パッド１４にピストン２１の端部が固定されている。ピストン２１は、キャリパ１５に対して軸線Ｃ方向に移動可能に設けられている。
ボールねじ２２は、軸線Ｃと同軸上に配置されたねじ軸２３と、ねじ軸２３に螺合されたナット２４とを有している。ナット２４の外周面は、ピストン２１の内周面に嵌合して固定されている。
【００１７】
以上の構成により、ボールねじ２２のねじ軸２３を一方向に回転させると、ナット２４がねじ軸２３に対して図１の左側に移動し、ピストン２１が摩擦パッド１４と共にブレーキディスク１２側へ移動する。これにより、摩擦パッド１３，１４間の距離が狭まることで、ブレーキディスク１２の両面に摩擦パッド１３，１４が強く押し付けられる。
【００１８】
この状態から、ボールねじ２２のねじ軸２３を他方向に回転させると、ナット２４がねじ軸２３に対して図１の右側に移動し、ピストン２１が摩擦パッド１４と共にブレーキディスク１２から離れる方向へ移動する。これにより、摩擦パッド１３，１４間の距離が広がることで、ブレーキディスク１２の両面に対する摩擦パッド１３，１４の押し付け力が弱まる。
【００１９】
従って、ボールねじ２２のねじ軸２３を一方向及び他方向に回転させることで、ブレーキディスク１２の両面に対する摩擦パッド１３，１４の押し付け力を調整することができる。なお、ブレーキ機構２は、本実施形態に限定されるものでなく、ボールねじ２２以外のアクチュエータによりピストン２１を往復動させてもよい。
【００２０】
減速機４は、第１歯車４１（歯数Ｚ１）、第２歯車４２（歯数Ｚ２）、第３歯車４３（歯数Ｚ３）、第４歯車４４（歯数Ｚ４）、第５歯車４５（歯数Ｚ５）、第６歯車４６（歯数Ｚ６）、第７歯車４７（歯数Ｚ７）、第８歯車４８（歯数Ｚ８）、及び遊星キャリア４９を備えている。
【００２１】
第１歯車４１は、電動モータ３の出力軸３１と同軸上に配置された状態で当該出力軸３１に一体回転可能に設けられている。第１歯車４１には、当該第１歯車４１の歯数Ｚ１よりも多い歯数Ｚ２を有する第２歯車４２が噛み合っている。
【００２２】
第３歯車４３は、第２歯車４２と同軸上に配置された状態で当該第２歯車４２に一体回転可能に設けられている。第３歯車４３には、当該第３歯車４３の歯数Ｚ３よりも多い歯数Ｚ４を有する第４歯車４４が噛み合っている。第４歯車４４は軸線Ｃと同軸上に配置されている。第４歯車４４には、第５歯車４５、第６歯車４６、第７歯車４７及び遊星キャリア４９により構成された遊星歯車機構が設けられている。
【００２３】
第５歯車４５は、太陽歯車からなり、軸線Ｃと同軸上に配置された状態で第４歯車４４の一面４４ａに一体回転可能に設けられている。第５歯車４５の外周の周方向には、遊星歯車からなる複数の第６歯車４６が噛み合っている。複数の第６歯車４６は、遊星キャリア４９に連結されている。遊星キャリア４９の出力軸４９ａは、軸線Ｃと同軸上に配置された状態で、ボールねじ２２のねじ軸２３の一端に連結されている。
【００２４】
複数の第６歯車４６の径方向外側には、内歯車（リングギヤ）からなる第７歯車４７が軸線Ｃと同軸上に配置されている。第７歯車４７は、車体側に固定されており、各第６歯車４６が第７歯車４７に噛み合っている。
これにより、入力側となる第５歯車４５が回転すると、複数の第６歯車４６が自転しながら第５歯車４５の外周を公転することで、遊星キャリア４９の出力軸４９ａが回転するようになっている。
【００２５】
第８歯車４８は、第４歯車４４の他面４４ｂ側において軸線Ｃと同軸上に配置された状態で、第２歯車４２に噛み合っている。第８歯車４８の歯数Ｚ８は、第２歯車４２の歯数Ｚ２よりも多い。第８歯車４８の回転軸４８ａは、第４歯車４４の中心部に形成された貫通孔４４ｃ、及び第５歯車４５の中心部に形成された貫通孔４５ａを非接触で貫通し、遊星キャリア４９に連結されている。
【００２６】
第１〜第８歯車４１〜４８の歯数Ｚ１〜Ｚ８は、例えば下記表１のように設定されている。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
以上より、減速機４は、電動モータ３の出力を、第１歯車４１、第２歯車４２、及び第８歯車４８により第１の減速比Ｒ１で減速した後、第８歯車４８の回転軸４８ａ及び遊星キャリア４９の出力軸４９ａを介して、ブレーキ機構２（ボールねじ２２）のねじ軸２３に伝達することができる。
また、減速機４は、電動モータ３の出力を、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、第４歯車４４、第５歯車４５、第６歯車４６、及び第７歯車４７により第２の減速比Ｒ２で減速した後、遊星キャリア４９の出力軸４９ａを介して、ブレーキ機構２のねじ軸２３に伝達することもできる。
【００２９】
第１の減速比Ｒ１及び第２の減速比Ｒ２は、それぞれ次の式（１）及び式（２）で表される。
１／Ｒ１＝（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ２／Ｚ８）  ・・・（１）
１／Ｒ２＝（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）×（Ｚ５／（Ｚ５＋Ｚ７））・・・（２）
【００３０】
本実施形態では、式（１）、式（２）及び表１より、第１の減速比Ｒ１は５．９に設定され、第２の減速比Ｒ２は１１４．３に設定されている。これにより、本実施形態では、第１の減速比Ｒ１は、第２の減速比Ｒ２よりも小さく設定されている。
【００３１】
以上の構成により、減速機４は、電動モータ３の出力を第１の減速比Ｒ１で減速してブレーキ機構２に伝達可能な第１伝達経路４０Ａ（第１歯車４１、第２歯車４２、第８歯車４８及び遊星キャリア４９）と、電動モータ３の出力を第１の減速比と異なる第２の減速比Ｒ２で減速してブレーキ機構２に伝達可能な第２伝達経路４０Ｂ（第１〜第７歯車４１〜４７及び遊星キャリア４９）とを有している。
【００３２】
電動制動装置１は、第１伝達経路４０Ａにより減速される電動モータ３の出力をブレーキ機構２に伝達及び切断する第１クラッチ６と、第２伝達経路４０Ｂにより減速される電動モータ３の出力をブレーキ機構２に伝達及び切断する第２クラッチ７と、第１及び第２クラッチ６，７を制御する制御部８とを備えている。
【００３３】
第１クラッチ６は、例えば、第１伝達経路４０Ａ上の第８歯車４８に内蔵されており、第８歯車４８の入力側となる外周部４８ｂと、出力側となる内周部４８ｃとを断接するように構成されている。第１クラッチ６は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示省略）を駆動することで、外周部４８ｂを内周部４８ｃに接続して動力伝達を可能な状態とし、アクチュエータの駆動を停止することで、外周部４８ｂを内周部４８ｃから切り離して動力伝達を不能な状態とする。
【００３４】
第２クラッチ７は、例えば、第２伝達経路４０Ｂ上の第４歯車４４に内蔵されており、第４歯車４４の入力側となる外周部４４ｄと、出力側となる内周部４４ｅとを断接するように構成されている。第２クラッチ７は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示省略）を駆動することで、外周部４４ｄを内周部４４ｅに接続して動力伝達を可能な状態とし、アクチュエータの駆動を停止することで、第４歯車４４の外周部４４ｄを内周部４４ｅから切り離して動力伝達を不能な状態とする。
【００３５】
制御部８は、第１伝達経路４０Ａと第２伝達経路４０Ｂとを択一的に切り替えるように、第１クラッチ６及び第２クラッチ７の各アクチュエータを制御する。
具体的には、制御部８は、減速機４を第１伝達経路４０Ａに切り替える場合、第１クラッチ６のアクチュエータのみを駆動させる。すると、第８歯車４８の外周部４８ｂは内周部４８ｃに接続され、動力伝達が可能な状態となる。これにより、電動モータ３の出力は、第１歯車４１、第２歯車４２、第８歯車４８及び遊星キャリア４９を介してブレーキ機構２に伝達される。
【００３６】
その際、第２クラッチ７のアクチュエータは駆動していないため、第４歯車４４の外周部４４ｄは内周部４４ｅから切り離され、動力伝達が不能な状態となっている。このため、電動モータ３の出力は、第１及び第２歯車４１，４２を介して第４歯車４４の外周部４４ｄにも伝達されるが、第４歯車４４の内周部４４ｅには伝達されない。従って、電動モータ３の出力は、第２伝達経路４０Ｂを介してブレーキ機構２に伝達されることはない。
【００３７】
一方、制御部８は、減速機４を第２伝達経路４０Ｂに切り替える場合、第２クラッチ７のアクチュエータのみを駆動させる。すると、第４歯車４４の外周部４４ｄは内周部４４ｅに接続され、動力伝達が可能な状態となる。これにより、電動モータ３の出力は、第１〜第７歯車４１〜４７及び遊星キャリア４９を介してブレーキ機構２に伝達される。
【００３８】
その際、第１クラッチ６のアクチュエータは駆動していないため、第８歯車４８の外周部４８ｂは内周部４８ｃから切り離され、動力伝達が不能な状態となっている。このため、電動モータ３の出力は、第１及び第２歯車４１，４２を介して第８歯車４８の外周部４８ｂにも伝達されるが、第８歯車４８の内周部４８ｃには伝達されない。従って、電動モータ３の出力は、第１伝達経路４０Ａを介してブレーキ機構２に伝達されることはない。
【００３９】
本実施形態の制御部８は、走行中の車両１０を減速又は一時停止させるときに、第１及び第２クラッチ６，７を制御し、減速機４を第１伝達経路４０Ａに切り替える。これにより、電動モータ３の出力は、第１伝達経路４０Ａにより第１の減速比Ｒ１で減速されてブレーキ機構２に伝達され、ブレーキ機構２により車輪１１が制動される。従って、この状態におけるブレーキ機構２は、走行中の車両１０の減速時や一時停止時に車輪１１を制動する電動メカニカルブレーキとして機能する。本実施形態のブレーキ機構２は、電動メカニカルブレーキとして機能する場合、車両１０を走行させる走行モータの回生ブレーキ（図示省略）と協働して車輪１１を制動する。
【００４０】
本実施形態の制御部８は、停止している車両１０をその停止状態で固定するときに、第１及び第２クラッチ６，７を制御し、減速機４を第２伝達経路４０Ｂに切り替える。これにより、電動モータ３の出力は、第２伝達経路４０Ｂにより第２の減速比Ｒ２で減速されてブレーキ機構２に伝達され、ブレーキ機構２により車輪１１が回転不能な状態で保持される。従って、この状態におけるブレーキ機構２は、停止している車両１０の車輪１１を回転不能な状態で保持する電動パーキングブレーキとして機能する。
【００４１】
以上、本実施形態の電動制動装置１によれば、制御部８により第１及び第２クラッチ６，７を制御することで、電動モータ３の出力を第１の減速比Ｒ１で減速して、電動メカニカルブレーキとして機能するブレーキ機構２に伝達可能な第１伝達経路４０Ａと、電動モータ３の出力を第１の減速比Ｒ１と異なる第２の減速比Ｒ２で減速して、電動パーキングブレーキとして機能するブレーキ機構２に伝達可能な第２伝達経路４０Ｂとを択一的に切り替えることができる。これにより、ブレーキ機構２を電動パーキングブレーキとして機能させる場合と、ブレーキ機構２を電動メカニカルブレーキとして機能させる場合とで、電動モータ３の出力を減速する減速比を、第１の減速比Ｒ１と第２の減速比Ｒ２との間で択一的に変更することできる。
【００４２】
また、ブレーキ機構２は、電動メカニカルブレーキとして機能する場合、車両１０を走行させる走行モータの回生ブレーキと協働して車輪１１を制動する。これにより、電動メカニカルブレーキとして機能するブレーキ機構２のみで車輪１１を制動する場合に比べて、第１伝達経路４０Ａの第１の減速比Ｒ１を小さくすることができるので、第１伝達経路４０Ａに含まれる歯車の数（減速段数）を減らすことができる。その結果、第１伝達経路４０Ａにおけるバックラッシが小さくなるので、電動メカニカルブレーキの応答性を向上させることができる。
【００４３】
また、ブレーキ機構２を電動メカニカルブレーキとして機能させる場合の第１伝達経路４０Ａの第１の減速比Ｒ１は、ブレーキ機構２を電動パーキングブレーキとして機能させる場合の第２伝達経路４０Ｂの第２の減速比Ｒ２よりも小さいので、第１伝達経路４０Ａに含まれる歯車の数をさらに減らすことができる。これにより、第１伝達経路４０Ａにおけるバックラッシがさらに小さくなるので、電動メカニカルブレーキの応答性をより向上させることができる。また、第１の減速比Ｒ１を第２の減速比Ｒ２よりも小さくすると、ブレーキ機構２による車輪１１の制動力が小さくなるが、ブレーキ機構２と走行モータの回生ブレーキとが協働して車輪１１を制動するため、必要な制動力を確保することができる。
【００４４】
図２は、本発明の第２実施形態に係る電動制動装置を示す模式図である。本実施形態の電動制動装置１は、減速機４の構成が異なる点と、第１及び第２クラッチ６，７の取り付け位置が異なる点で第１実施形態と相違する。
本実施形態の減速機４は、第１〜第７歯車４１〜４７と遊星キャリア４９とによって構成されている。第１〜第３歯車４１〜４３、第６〜第７歯車４６〜４７、及び遊星キャリア４９は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
第４歯車４４は、軸線Ｃと同軸上に配置された回転軸４４ｆと、第３歯車４３に噛み合う歯車部４４ｇとを有している。第４歯車４４の回転軸４４ｆは、第５歯車４５の中心部に形成された貫通孔４５ａを非接触で貫通し、遊星キャリア４９に連結されている。
第５歯車４５は、第４歯車４４に対してブレーキ機構２側に離反した状態で、軸線Ｃと同軸上に配置されている。第５歯車４５は、歯車本体４５ｂと、歯車本体４５ｂの第４歯車４４側に側面に固定されたフランジ４５ｃとを有する。
【００４６】
本実施形態における第１〜第７歯車４１〜４７の歯数Ｚ１〜Ｚ７は、例えば下記表２のように設定されている。
【００４７】
【表２】
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【００４８】
以上より、減速機４は、電動モータ３の出力を、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、及び第４歯車４４により第１の減速比Ｒ１’で減速した後、第４歯車４４の回転軸４４ｆ及び遊星キャリア４９の出力軸４９ａを介して、ブレーキ機構２のねじ軸２３に伝達することができる。
また、減速機４は、電動モータ３の出力を、第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、第４歯車４４、第５歯車４５、第６歯車４６、及び第７歯車４７により第２の減速比Ｒ２’で減速した後、遊星キャリア４９の出力軸４９ａを介してブレーキ機構２のねじ軸２３に伝達することもできる。
【００４９】
第１の減速比Ｒ１’及び第２の減速比Ｒ２’は、それぞれ次の式（３）及び式（４）で表される。
１／Ｒ１’＝（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）  ・・・（３）
１／Ｒ２’＝（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）×（Ｚ５／（Ｚ５＋Ｚ７））・・・（４）
【００５０】
本実施形態では、式（３）、式（４）及び表２より、第１の減速比Ｒ１’は２４．０に設定され、第２の減速比Ｒ２’は１２９．６に設定されている。これにより、本実施形態においても、第１の減速比Ｒ１’は、第２の減速比Ｒ２’よりも小さく設定されている。
【００５１】
以上の構成により、減速機４は、電動モータ３の出力を第１の減速比Ｒ１’で減速してブレーキ機構２に伝達可能な第１伝達経路４０Ａ（第１歯車４１、第２歯車４２、第３歯車４３、第４歯車４４及び遊星キャリア４９）と、電動モータ３の出力を第１の減速比と異なる第２の減速比Ｒ２’で減速してブレーキ機構２に伝達可能な第２伝達経路４０Ｂ（第１〜第７歯車４１〜４７及び遊星キャリア４９）とを有している。
【００５２】
本実施形態の第１クラッチ６は、第４歯車４４に内蔵されており、第４歯車４４の入力側となる歯車部４４ｇと、出力側となる回転軸４４ｆとを断接するように構成されている。第１クラッチ６は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示省略）を駆動することで、歯車部４４ｇを回転軸４４ｆに接続して動力伝達を可能な状態とし、アクチュエータの駆動を停止することで、歯車部４４ｇを回転軸４４ｆから切り離して動力伝達を不能な状態とする。
【００５３】
本実施形態の第２クラッチ７は、第４歯車４４の歯車部４４ｇと第５歯車４５のフランジ４５ｃとの間に設けられており、入力側となる歯車部４４ｇと、出力側となるフランジ４５ｃとを断接するように構成されている。第２クラッチ７は、ソレノイド等のアクチュエータ（図示省略）を駆動することで、歯車部４４ｇをフランジ４５ｃに接続して動力伝達を可能な状態とし、アクチュエータの駆動を停止することで、歯車部４４ｇをフランジ４５ｃから切り離して動力伝達を不能な状態とする。
【００５４】
制御部８は、減速機４を第１伝達経路４０Ａに切り替える場合、第１クラッチ６のアクチュエータのみを駆動させる。すると、第４歯車４４の歯車部４４ｇは回転軸４４ｆに接続され、動力伝達が可能な状態となる。これにより、電動モータ３の出力は、第１〜第４歯車４１〜４４及び遊星キャリア４９を介してブレーキ機構２に伝達される。
【００５５】
その際、第２クラッチ７のアクチュエータは駆動していないため、第４歯車４４の歯車部４４ｇは第５歯車４５のフランジ４５ｃから切り離され、動力伝達が不能な状態となっている。このため、電動モータ３の出力は、第４歯車４４から第５歯車４５には伝達されない。従って、電動モータ３の出力は、第２伝達経路４０Ｂを介してブレーキ機構２に伝達されることはない。
【００５６】
一方、制御部８は、減速機４を第２伝達経路４０Ｂに切り替える場合、第２クラッチ７のアクチュエータのみを駆動させる。すると、第４歯車４４の歯車部４４ｇは第５歯車４５のフランジ４５ｃに接続され、動力伝達が可能な状態となる。これにより、電動モータ３の出力は、第１〜第７歯車４１〜４７及び遊星キャリア４９を介してブレーキ機構２に伝達される。
【００５７】
その際、第１クラッチ６のアクチュエータは駆動していないため、第４歯車４４の歯車部４４ｇは回転軸４４ｆから切り離され、動力伝達が不能な状態となっている。このため、電動モータ３の出力は、第４歯車４４の歯車部４４ｇから回転軸４４ｆには伝達されない。従って、電動モータ３の出力は、第１伝達経路４０Ａを介してブレーキ機構２に伝達されることはない。
【００５８】
本実施形態の他の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
以上より、本実施形態の電動制動装置１においても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００５９】
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の電動制動装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、前記実施形態では、電動制動装置１を電動車両１０に適用する場合について説明したが、エンジン車両に適用してもよい。
【００６０】
また、ブレーキ機構２は、電動メカニカルブレーキとして機能する場合、走行モータの回生ブレーキと協働して車輪１１を制動しているが、ブレーキ機構２のみで車輪１１を制動してもよい。この場合、制動力を大きくする必要があるため、制御部８は、ブレーキ機構２を電動メカニカルブレーキとして機能させる際に、減速比が大きい第２伝達経路４０Ｂに切り替えればよい。
【００６１】
また、電動制動装置１は、ブレーキ機構２を電動パーキングブレーキ及び電動メカニカルブレーキのどちらかで機能させる場合に減速機４の伝達経路を切り換えているが、これらのブレーキ機能に限定されるものではない。
また、第１実施形態の第１クラッチ６は、第８歯車４８の外周部４８ｂと内周部４８ｃとを断接するように構成されているが、第２実施形態の第１クラッチ６のように、第８歯車４８の回転軸４８ａと歯車部とを断接するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  電動制動装置          ２  ブレーキ機構              ３  電動モータ
４  減速機                ６  第１クラッチ              ７  第２クラッチ
８  制御部                １０  電動車両（車両）        １１  車輪
４０Ａ  第１伝達経路      ４０Ｂ  第２伝達経路
【図１】
2020131717.tif 000005
【図２】
2020131717.tif 000006