(57)【要約】【課題】ショッピングカートに取り付けて用いられる読取装置の使い勝手を向上させる。【解決手段】読取装置は、筐体が有する窓越しに撮像する撮像部と、ショッピングカートの所定位置に取り付けられ、前記窓を任意の向きに向けて前記筐体を支持するベース部と、を備える。【選択図】図１
2020131715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体が有する窓越しに商品を撮像する撮像部と、
ショッピングカートの所定位置に取り付けられ、前記窓を任意の向きに向けて前記筐体を支持するベース部と、
を備える読取装置。
【請求項２】
前記ベース部は、前記窓を複数の向きのいずれかに向けて前記筐体を支持する
請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記ベース部と前記筐体とは、互いの接触部に、対応する凹凸形状を有し、当該凹凸形状の係合状態の変更によって前記ベース部に対する前記窓の向きが変更される
請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記ベース部は、
前記ショッピングカートの棒状の部分を握る把持部と、
前記凹凸形状を有し、前記把持部および前記筐体に固定されるアタッチメントと、
を備える請求項３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記ベース部に対して所定の回動軸周りに回動することによって前記窓の向きを変更し、
前記筐体は、前記回動軸を定める係合点の周りに複数対の前記凹凸形状を備え、
前記ベース部は、前記回動軸を定める係合点の周りに一対の前記凹凸形状を備える
請求項３または４に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の画像やスキャン信号から商品を特定する情報を取得する読取装置として、ショッピングカートに取り付けられて使用されるものが考え出されている（例えば特許文献１）。そのような読取装置は、装置の小型化や通信技術の進歩等に伴い、実用化が進んできている。
【０００３】
近年、チェックアウトの省力化およびチェックアウトレーンの混雑緩和がますます求められる中、商品登録をショッピングカートで客自身に行ってもらうにあたり、使い勝手の向上が望まれている。
【０００４】
例えば、商品の外観を撮像またはコードシンボルをスキャンするための撮像窓の向きが、ショッピングカートに対して単一であると、店舗の構造や客の利き手などによっては、使いづらいものとなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ショッピングカートに取り付けて用いられる読取装置の使い勝手を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の読取装置は、筐体が有する窓越しに撮像する撮像部と、ショッピングカートの所定位置に取り付けられ、前記窓を任意の向きに向けて前記筐体を支持するベース部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態の読取装置およびショッピングカートの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、読取装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、読取装置の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、撮像部とベース部との接続部分を示す斜視図である。
【図５】図５は、ベース部の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、第２の向きに向けられた読取装置およびショッピングカートの外観を示す斜視図である。
【図７】図７は、第２の向きに向けられた読取装置およびショッピングカートを逆側から見た斜視図である。
【図８】図８は、第３の向きに向けられた読取装置およびショッピングカートの外観を示す斜視図である。
【図９】図９は、第４の向きに向けられた読取装置およびショッピングカートの外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態について図面を用いて説明する。説明の便宜上、各図に３軸（座標軸）を添える。図１は、本実施形態の読取装置１００およびショッピングカート２００の外観を示す斜視図である。Ｘ軸方向は読取装置１００の高さ方向、Ｙ軸方向は読取装置１００の奥行き方向、Ｚ軸方向は読取装置１００の幅方向である。
【０００９】
ショッピングカート２００は、籠２１０が付いた手押し車であって、店舗に設置され、店舗内の買物客により、商品を運ぶために使用される。買物客は、ハンドルバー２２０を握って、当該ショッピングカート２００を移動させる。
【００１０】
図２は、読取装置１００の外観を示す斜視図である。図３は、読取装置１００の構成を示す斜視図である。読取装置１００は、撮像部１１０とベース部１２０とを備えている。
【００１１】
撮像部１１０は、筐体１１１が有する窓１１２越しに撮像するなどして画像を取得する。読取装置１００は、当該取得した画像から、商品を特定する情報を得て、当該得られた商品を特定する情報を外部装置に送信する。当該外部装置として想定される装置は、例えば、ＰＯＳ端末装置や会計装置、などである。外部装置は、撮像部１１０から受信した情報に基づき、ショッピングカート２００が運ぶ商品の販売登録を行う。
【００１２】
また、窓１１２は、透明部材が嵌め込まれたものであるが、或いは孔であるかは、この実施形態においては問わない。
【００１３】
ベース部１２０は、ショッピングカート２００の所定位置に取り付けられ、窓１１２を任意の向きに向けて筐体１１１を支持する。ここで、本実施形態のベース部１２０は、窓１１２を、複数の向きのいずれかに向けて、筐体１１１を支持する。
【００１４】
図４は、撮像部１１０とベース部１２０との接続部分を示す斜視図である。図５は、ベース部１２０の構成を示す斜視図である。
【００１５】
撮像部１１０の筐体１１１は、ベース部１２０と接触する部分（底面１１１ａ、図４参照）に、第１係合部１３０を備えている。ベース部１２０は、撮像部１１０の筐体１１１と接触する部分に、第２係合部１４０を備えている。
【００１６】
第１係合部１３０の形状と第２係合部１４０の形状とは、対応する。第１係合部１３０と第２係合部１４０との係合状態の変更によって、ベース部１２０に対する窓１１２の向きが変更される。つまり、第１係合部１３０と第２係合部１４０とが噛み合うことでベース部１２０に対して窓１１２の向きが定まる。
【００１７】
筐体１１１は、概ね直方体であって、４つの側面のうちの１つに、窓１１２を有している。窓１１２は、Ｘ軸周り方向（スイーベル方向）に向きを変更可能である。撮像部１１０は、筐体１１１内にカメラを内蔵している。当該カメラは、筐体１１１外から窓１１２にかざされた商品の外観を、窓１１２越しに撮像する。
【００１８】
ベース部１２０は、把持部１２１とアタッチメント１２２とカバー１２３とを備えている。
【００１９】
把持部１２１は、筒状部１２１ａと、台座１２１ｂとを有する。筒状部１２１ａは、筒状の部材であって、Ｚ軸方向に沿わせたハンドルバー２２０（ショッピングカート２００の棒状の部分）を、握る。台座１２１ｂは、筒状部１２１ａに固定されており、当該台座１２１ｂに、ネジ１５０などによってアタッチメント１２２が固定される。
【００２０】
なお、筒状部１２１ａの内周面とハンドルバー２２０の外周面との間の摩擦の調整によって、筐体１１１をＺ軸周りに回動可能にするか、或いは回動させないかを設定可能である。これにより、窓１１２は、Ｚ軸周り方向（チルト方向）に任意に向きを変更可能とされていてもよい。
【００２１】
アタッチメント１２２は、例えば板金製であって、筐体１１１の底面１１１ａに対向させる平面部１２２ａを有する。平面部１２２ａは概ね四角形の形状を有する。平面部１２２ａは、筐体１１１の底面１１１ａに対向する側に、第２係合部１４０を備えている。
【００２２】
また、アタッチメント１２２は、平面部１２２ａの周囲４辺から突出し平面部１２２ａに対して略直角に曲げられた部分１２２ｂを有する。ネジ１５０は、部分１２２ｂの一つを、台座１２１ｂに固定する。
【００２３】
ネジ１５０は、アタッチメント１２２の部分１２２ｂに設けられた孔１５１を貫通して、台座１２１ｂに設けられたネジ穴１５２に螺合することで、アタッチメント１２２を台座１２１ｂに固定する。
【００２４】
カバー１２３は、ＸＹ平面視においてＵ字型の部材であって、把持部１２１とアタッチメント１２２とを覆う。
【００２５】
第２係合部１４０は、孔１４１と、一対の突起１４２（凹凸形状の一例）を有している。突起１４２は、孔１４１を挟んで対向している。第１係合部１３０は、ネジ穴１３１と、複数対（図示例では二対）の窪み１３２（凹凸形状の一例）を有している。対を成す窪み１３２は、ネジ穴１３１を挟んで対向している。
【００２６】
孔１４１を貫通したネジ１６０（図３，４参照）がネジ穴１３１に嵌ることで、筐体１１１がベース部１２０に対してＸ軸周りの回動で向きを変えるための軸が定まる。そして、孔１４１を挟んで対向する一対の突起１４２が、ネジ穴１３１を囲む複数対の窪み１３２のうちの一対の窪み１３２に嵌ることで、筐体１１１は、ベース部１２０に対してＸ軸周りに回動しなくなり、窓１１２の向きがベース部１２０に対して位置決めされる。突起１４２が係合する窪み１３２の選択によって、窓１１２のスイーベル方向の向きが選択される。
【００２７】
このような構成における読取装置１００のショッピングカート２００への取り付けについて、以下に説明する。
【００２８】
まず、所望の窓１１２の向きに対応する窪み１３２にアタッチメント１２２の突起１４２を係合させた状態で、ネジ１６０により、筐体１１１の底面１１１ａにアタッチメント１２２を固定する。
【００２９】
次に、把持部１２１の筒状部１２１ａをハンドルバー２２０に取り付け、ネジ１５０により、把持部１２１の台座１２１ｂにアタッチメント１２２を固定する。そして、カバー１２３により、把持部１２１およびアタッチメント１２２を覆う。以上により、読取装置１００がショッピングカート２００に取り付けられる。
【００３０】
図６は、第２の向きに向けられた読取装置１００およびショッピングカート２００の外観を示す斜視図である。図７は、第２の向きに向けられた読取装置１００およびショッピングカート２００を逆側から見た斜視図である。図８は、第３の向きに向けられた読取装置１００およびショッピングカート２００の外観を示す斜視図である。図９は、第４の向きに向けられた読取装置１００およびショッピングカート２００の外観を示す斜視図である。
【００３１】
本実施形態の窪み１３２の設け方によれば、窓１１２の向きは、図１に示す第１の向き、図６および図７に示す第２の向き、図８に示す第３の向き、図９に示す第４の向きの４種類から選択可能である。
【００３２】
第１の向きの窓１１２は、ショッピングカート２００のユーザ（買物客）の立ち位置側を向く。第２の向きの窓１１２は、ショッピングカート２００の籠２１０側を向く。第３の向きの窓１１２は、ショッピングカート２００のユーザの右手側を向く。第４の向きの窓１１２は、ショッピングカート２００のユーザの左手側を向く。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、撮像部１１０が画像を取得するための窓１１２の向きを任意に変更可能であるので、例えば店舗の構造やレイアウトに応じて使いやすい向きに窓１１２の向きを設定可能である。よって、本実施形態によれば、ショッピングカート２００に取り付けて用いられる読取装置１００の使い勝手を向上させることができる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、ショッピングカート２００のユーザによる窓１１２のスイーベル方向の向きの変更が可能も構成されていないが、実施にあたっては、ユーザがスイーベル方向の向きをも変更可能に構成されていてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、突起１４２と窪み１３２とを凹凸形状の例として説明したが、実施にあたっては、所望の係合状態を得るための構成が突起および窪みでなくともよく、係合状態を複数の状態から選択可能であって、係合状態の変更によって窓の向きを変更可能であればよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、スイーベル方向およびチルト方向の窓の向きの変更について開示したが、実施にあたっては、スイーベル或いはチルト以外で窓の向きが変更可能であってもよく、窓を任意の向きに向けることが可能な構成であればよい。
【００３７】
なお、実施にあたって撮像部１１０は、例えば、バーコードや二次元コードなどのコードシンボルを窓１１２越しにスキャンして得るスキャン信号から商品を特定する情報を得るコードリーダであってもよい。そしてこれに伴い読取装置１００が、撮像部１１０で得られた商品を特定する情報を外部装置に送信するのであってもよい。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１００…読取装置
１１０…撮像部
１１１…筐体、１１１ａ…底面
１１２…窓
１２０…ベース部
１２１…把持部、１２１ａ…筒状部、１２１ｂ…台座
１２２…アタッチメント、１２２ａ…平面部、１２２ｂ…部分
１２３…カバー
１３０…第１係合部、１３１…ネジ穴、１３２…窪み（凹凸形状）
１４０…第２係合部、１４１…孔、１４２…突起（凹凸形状）
１５０…ネジ、１５１…孔、１５２…ネジ穴
１６０…ネジ
２００…ショッピングカート、２１０…籠、２２０…ハンドルバー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開平９−１３２１４６号公報
【図１】
2020131715.tif 000003
【図２】
2020131715.tif 000004
【図３】
2020131715.tif 000005
【図４】
2020131715.tif 000006
【図５】
2020131715.tif 000007
【図６】
2020131715.tif 000008
【図７】
2020131715.tif 000009
【図８】
2020131715.tif 000010
【図９】
2020131715.tif 000011