(57)【要約】【課題】インクの吐出前に、布の隙間を塞ぐための特殊な前処理を行うことなく、インクが布の隙間を通過することを低減し、これによって、無駄なインクの消費量の増大を抑え、装置内部の汚染を低減する。【解決手段】インクを布に直接吐出するインクジェット捺染装置は、布を撮影する撮像部と、撮像部によって取得された布の撮影データに基づいて、インクの吐出を制御する画像データを修正して修正データを取得するデータ修正部と、修正データに基づいて、インクを布に直接吐出するインクジェット記録部とを備える。データ修正部は、上記撮影データに基づいて、上記画像データを、布の隣り合う布糸間の隙間を避けて、布糸の上にのみインクを吐出する修正データに修正する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを布に直接吐出するインクジェット捺染装置であって、
前記布を撮影する撮像部と、
前記撮像部によって取得された前記布の撮影データに基づいて、前記インクの吐出を制御する画像データを修正して修正データを取得するデータ修正部と、
前記修正データに基づいて、前記インクを前記布に直接吐出するインクジェット記録部とを備え、
前記データ修正部は、前記撮影データに基づいて、前記画像データを、前記布の隣り合う布糸間の隙間を避けて、前記布糸の上にのみ前記インクを吐出する前記修正データに修正することを特徴とするインクジェット捺染装置。
【請求項２】
前記画像データは、前記インクジェット記録部から前記インクを吐出させる吐出レベルと、前記インクの吐出を停止させる非吐出レベルとを含み、
前記データ修正部は、前記撮影データに基づき、前記布糸の位置に対応する前記画像データについては、前記画像データに含まれる前記吐出レベルまたは前記非吐出レベルをそのまま維持する一方、前記隙間の位置に対応する前記画像データについては、前記画像データに含まれる前記吐出レベルまたは前記非吐出レベルを、前記非吐出レベルに変換または維持することにより、前記修正データを取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット捺染装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記インクジェット記録部による前記インクの吐出の直前で、前記布を撮影して前記撮影データを取得することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット捺染装置。
【請求項４】
前記布を搬送する搬送部をさらに備え、
前記インクジェット記録部は、前記インクを吐出するインクジェットヘッドを有しており、
前記撮像部および前記インクジェットヘッドは、前記布の搬送方向とは垂直な幅手方向全体にわたって延びており、
前記撮像部は、前記インクジェットヘッドに対して前記布の搬送方向の上流側に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット捺染装置。
【請求項５】
前記布を搬送する搬送部をさらに備え、
前記インクジェット記録部は、
前記インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを搭載し、前記布の搬送方向とは垂直な幅手方向に移動するキャリッジとを有しており、
前記インクジェットヘッドは、前記キャリッジの移動により、前記布に対して前記幅手方向に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッドであり、
前記キャリッジは、前記インクジェットヘッドに加えて、前記撮像部をさらに搭載していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット捺染装置。
【請求項６】
前記撮像部は、前記幅手方向に往復する前記キャリッジの一方向の移動によって、前記布を前記一方向に走査して撮影し、
前記キャリッジは、前記インクジェットヘッドに対して前記一方向の走査方向の下流側に前記撮像部を搭載していることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット捺染装置。
【請求項７】
前記撮像部は、
前記幅手方向に往復する前記キャリッジの一方向の移動によって、前記布を前記一方向に走査して撮影する第１の撮像部と、前記キャリッジの前記一方向とは逆方向の移動によって、前記布を前記逆方向に走査して撮影する第２の撮像部とを有しており、
前記キャリッジは、前記インクジェットヘッドに対して、前記一方向の走査方向の下流側に前記第１の撮像部を搭載し、前記インクジェットヘッドに対して、前記逆方向の走査方向の下流側に前記第２の撮像部を搭載していることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット捺染装置。
【請求項８】
前記撮像部は、前記キャリッジの幅手方向の移動によって、前記幅手方向に前記布を走査して撮影し、
前記キャリッジは、前記インクジェットヘッドに対して前記布の搬送方向の上流側に前記撮像部を搭載していることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット捺染装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを布に直接吐出するインクジェット捺染装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット方式で布帛（織物）にインクを吐出して印刷を行う捺染方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。布帛は、布糸としての経糸と緯糸とを組み合わせて織った布であり、隣り合う布糸間には隙間が存在する。
【０００３】
このように布帛に隙間が存在すると、インクジェット方式で布帛にインクを直接吐出して印刷を行うときに、上記インクが上記隙間を通り抜けてしまうことがある。隙間を通り抜けたインクは、布帛に付着しないため、無駄に消費されることになり、さらに、プリンター内部の壁や部品に着弾して、プリンター内部を汚してしまう。
【０００４】
なお、布帛の代わりに編物を用いる場合でも、編物には隙間が存在するため、編物に対してインクを直接吐出して印刷を行う場合に、上記隙間をインクが通り抜けてしまうことがある。その結果、布帛を用いた場合と同様に、無駄なインクの消費およびプリンター内部の汚染が生じる。以下、布帛と編物とをまとめて、「布」とも称する。
【０００５】
この点、例えば特許文献２では、布帛の隙間からインクが抜け落ちることを防止するために、布帛の裏面に紙を貼ることによって布帛の隙間を塞ぐようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１４６１７８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０６３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献２で提案された方法では、インクの吐出前に、布帛の裏面に紙を貼るという特殊な前処理が必要となり、不便である。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、インクの吐出前に、布の隙間を塞ぐための特殊な前処理を行うことなく、インクが布の隙間を通過することを低減でき、これによって、上記隙間をインクが通過することによって生じる無駄なインクの消費量の増大を抑えることができるとともに、装置内部の汚染を低減することができるインクジェット捺染装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、インクを布に直接吐出するインクジェット捺染装置であって、前記布を撮影する撮像部と、前記撮像部によって取得された前記布の撮影データに基づいて、前記インクの吐出を制御する画像データを修正して修正データを取得するデータ修正部と、前記修正データに基づいて、前記インクを前記布に直接吐出するインクジェット記録部とを備える。前記データ修正部は、前記撮影データに基づいて、前記画像データを、前記布の隣り合う布糸間の隙間を避けて、前記布糸の上にのみ前記インクを吐出する前記修正データに修正する。
【発明の効果】
【００１０】
データ修正部によって取得された修正データに基づき、インクジェット記録部がインクを布に直接吐出することにより、インクは布の隙間を避けて布糸の上にのみ吐出される。これにより、インクの吐出前に、布に対して隙間を塞ぐ特殊な前処理を行わなくても、インクが布の隙間を通過することを低減できる。したがって、上記特殊な前処理を行うことなく、上記隙間をインクが通過することによって生じる無駄なインクの消費量の増大を抑えることができるとともに、装置内部の汚染を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット捺染装置の概略の構成を示す説明図である。
【図２】上記インクジェット捺染装置の主要部の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】上記インクジェット捺染装置が備える撮像部の形状を模式的に示す平面図である。
【図４】布を構成する布糸の状態を模式的に示す平面図である。
【図５】図４のＰ部を拡大して示す平面図である。
【図６】撮影データ、画像データおよび修正データの一例を示す説明図である。
【図７】上記修正データに基づくインク吐出によって、上記布上に文字を印刷した状態を模式的に示す説明図である。
【図８】上記撮像部の他の構成を示す平面図である。
【図９】上記インクジェット捺染装置が備えるインクジェット記録部の他の構成を示す平面図である。
【図１０】上記インクジェット記録部のさらに他の構成を示す平面図である。
【図１１】上記インクジェット記録部のさらに他の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔インクジェット捺染装置の概略の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット捺染装置１００の概略の構成を示す説明図である。また、図２は、インクジェット捺染装置１００の主要部の概略の構成を示すブロック図である。インクジェット捺染装置１００は、記録媒体としての布Ｒに向かってインクを直接吐出することにより捺染を行う、いわゆるダイレクトインクジェット捺染プリンターである。このインクジェット捺染装置１００は、繰出部１と、搬送部２と、インクジェット記録部３と、乾燥部４と、回収部５と、撮像部６と、記憶部７と、制御部８とを備えている。なお、ここでは、布Ｒとして布帛を考える。
【００１３】
繰出部１は、布Ｒがロール状に巻かれたロールメディア１０１をモーター（図示せず）により回転させ、ロールメディア１０１から布Ｒを繰り出す。
【００１４】
搬送部２は、繰出部１から繰り出された布Ｒを、搬送ベルト２ａに貼り付けて搬送する（ベルト搬送方式）。なお、搬送部２は、布Ｒをロールによってテンションをかけて搬送してもよい。搬送部２は、インクジェット記録部３と乾燥部４との両方に対向するように設けられているが、インクジェット記録部３に対向する部分と、乾燥部４に対向する部分とで分けて構成されていてもよい。
【００１５】
インクジェット記録部３は、搬送部２によって搬送される布Ｒにインクを直接吐出することにより、布Ｒに画像を記録する。このインクジェット記録部３は、ヘッドハウジング３ａに保持されたインクジェットヘッド３１を有する。インクジェットヘッド３１は、インクジェットヘッド３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、および３１Ｋを含む。インクジェットヘッド３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、および３１Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを布Ｒに向かって吐出する。インクジェットヘッド３１Ｙ〜３１Ｋは、インクジェット記録部３に対向配置された搬送部２の搬送面に対して所定の間隔（例えば３ｍｍ）が形成されるように、ヘッドハウジング３ａに保持される。また、インクジェットヘッド３１Ｙ〜３１Ｋは、布Ｒの搬送方向に垂直な幅手方向全体にわたって延びたラインヘッドであり、布Ｒの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順で位置している。
【００１６】
なお、本実施形態では、インクジェットヘッド３１は、４色に対応する４つのインクジェットヘッド３１Ｙ〜３１Ｋを含んで構成されているが、例えばブラック（Ｋ）に対応するインクジェットヘッド３１Ｋのみで構成されていてもよい。つまり、インクジェットヘッド３１は、少なくとも１色に対応した数のインクジェットヘッドを含んで構成されていればよい。
【００１７】
インクジェット記録部３は、制御部８からの制御信号（後述する修正データ）に基づいて、インクジェットヘッド３１Ｙ〜３１Ｋの吐出ノズル（図示せず）から、布Ｒに向かってインクを直接吐出する。これにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が布Ｒ上に形成される。
【００１８】
なお、インクジェットヘッド３１は、ピエゾ型、サーマル型のいずれであってもよい。また、用いるインクは、反応染料、酸性染料、分散染料、顔料のいずれであってもよい。
【００１９】
乾燥部４は、搬送部２の搬送面に対向配置されるファン４ａを有している。乾燥部４は、搬送部２の搬送ベルト２ａによって搬送される布Ｒに向かってファン４ａからの空気流を吹き付けることにより、布Ｒ上のインクを乾燥させる。なお、乾燥部４によるインクの乾燥は、必要に応じて（例えば用いるインクに応じて）行われればよい。
【００２０】
回収部５は、インクジェット記録部３によってインクが吐出され、乾燥部４によってインクが乾燥された布Ｒをロール状に巻き取って回収し、ロール状の記録済みメディア１０２を得る。
【００２１】
撮像部６は、布Ｒを撮影するカメラで構成されている。図３は、撮像部６の形状を模式的に示す平面図である。撮像部６は、布Ｒの幅手方向全体にわたってライン状に延びている。また、撮像部６は、インクジェット記録部３のインクジェットヘッド３１（例えばインクジェットヘッド３１Ｙ）に対して、布Ｒの搬送方向の上流側に位置している。本実施形態では、撮像部６は、インクジェットヘッド３１と同じヘッドハウジング３ａで保持されているが（図１参照）、ヘッドハウジング３ａとは異なるハウジングで保持されていてもよい。
【００２２】
記憶部７は、各種のデータを記憶したり、制御部８の動作プログラムを記憶するメモリであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、可搬型の記録媒体などから適宜選択されて構成される。記憶部７に記憶されるデータとしては、例えば撮像部６によって布Ｒを撮影して取得された撮影データ、インクの吐出を制御する画像データなどが挙げられる。なお、上記画像データは、例えば外部のＰＣから供給される。これらの撮影データおよび画像データは、記憶部７に一旦記憶された後、制御部８に送られる。
【００２３】
制御部８は、例えばＣＰＵで構成されており、記憶部７に記憶された動作プログラムに従って、インクジェット捺染装置１００の各部の動作を制御する。特に、制御部８は、データ修正部８ａを有している。データ修正部８ａは、撮像部６で取得された布Ｒの撮影データに基づいて上記画像データを修正して、修正データを取得する。より詳しくは、データ修正部８ａは、撮像部６で取得された撮影データに基づいて、上記の画像データを、布Ｒの隣り合う布糸間の隙間を避けて、布糸の上にのみインクを吐出する修正データに修正する。
【００２４】
ここで、図４は、布Ｒを構成する布糸Ｔの状態を模式的に示す平面図であり、図５は、図４のＰ部を拡大して示す平面図である。布帛である布Ｒは、布糸Ｔを織ることによって得られる。布糸Ｔは、経糸Ｔ１と緯糸Ｔ２とからなる。このように経糸Ｔ１と緯糸Ｔ２とを織って得られる布Ｒには、図５に示すように、隣り合う経糸Ｔ１と経糸Ｔ１との間、または、隣り合う緯糸Ｔ２と緯糸Ｔ２との間に隙間Ｓ（図５では便宜的に太線で図示）が存在する。なお、隙間Ｓの大きさは、布糸Ｔの種類（太さ、材料）や織り方によって異なる。
【００２５】
なお、隙間Ｓを挟んで隣り合う経糸Ｔ１と経糸Ｔ１とは、同じ布糸を折り返したものであってもよいし、種類（例えば色、太さ、材料）の異なる布糸であってもよい。同様に、隙間Ｓを挟んで隣り合う緯糸Ｔ２と緯糸Ｔ２とは、同じ布糸を折り返したものであってもよいし、種類の異なる布糸であってもよい。
【００２６】
上記したデータ修正部８ａは、撮像部６で取得された撮影データに基づいて、以下のようにして修正データを得ることができる。図６は、撮影データ、画像データおよび修正データの一例を示す説明図である。なお、図６の横軸は、布Ｒにおける幅手方向の位置に対応している。ここでは、説明の理解をしやすくするために、撮影データを、布Ｒにおいて布糸Ｔが存在する位置を示すハイレベル（レベル１）と、布Ｒにおいて隙間Ｓの位置を示すローレベル（レベル０）との２値のデータで示している。なお、データ修正部８ａは、例えば撮像部６で取得した赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の撮影データに基づいて、布糸Ｔの色と、それ以外の色（例えば隙間Ｓを示す黒色）とを認識することにより、布Ｒにおいて布糸Ｔの位置と隙間Ｓの位置とを区別して判断することができる。また、画像データとしては、ここでは、インクジェット記録部３からインクを吐出させる吐出レベル（レベル１）と、インクの吐出を停止させる非吐出レベル（レベル０）とを含む２値のデータを考える。
【００２７】
データ修正部８ａは、布Ｒの同じ位置での、撮影データのレベル（１または０）と画像データのレベル（１または０）とを単純に掛け合わせることにより、修正データを得ることができる。例えば、布Ｒにおいて、撮影データのレベルが１で、かつ、画像データのレベルが１である区間Ａでは、これらのレベルの掛け合わせにより、修正データのレベルは１となる。つまり、布Ｒにおいて布糸Ｔの位置で、かつ、その位置の画像データが吐出レベルであるとき、その位置の修正データは、吐出レベルとなる。
【００２８】
また、布Ｒにおいて、撮影データのレベルが１で、かつ、画像データのレベルが０である区間Ｂでは、これらのレベルの掛け合わせにより、修正データのレベルは０となる。つまり、布Ｒにおいて布糸Ｔの位置で、かつ、その位置の画像データが非吐出レベルであるとき、その位置の修正データは、非吐出レベルとなる。
【００２９】
また、布Ｒにおいて、撮影データのレベルが０で、かつ、画像データのレベルが１である区間Ｃでは、これらのレベルの掛け合わせにより、修正データのレベルは０となる。つまり、布Ｒにおいて隙間Ｓの位置で、かつ、その位置の画像データが吐出レベルであるとき、その位置の修正データは、非吐出レベルとなる。
【００３０】
また、布Ｒにおいて、撮影データのレベルが０で、かつ、画像データのレベルが０である区間Ｄでは、これらのレベルの掛け合わせにより、修正データのレベルは０となる。つまり、布Ｒにおいて隙間Ｓの位置で、かつ、その位置の画像データが非吐出レベルであるとき、その位置の修正データは、非吐出レベルとなる。
【００３１】
つまり、上記のように撮影データのレベルと画像データのレベルとを掛け合わせて修正データを得ることにより、布Ｒの布糸Ｔの位置（区間Ａ、Ｂ）に対応する画像データについては、その画像データに含まれる吐出レベル（レベル１）または非吐出レベル（レベル０）が修正データにおいてもそのまま維持される。より詳しくは、区間Ａでは、画像データに含まれる吐出レベルが、修正データにおいても吐出レベルとしてそのまま維持され、区間Ｂでは、画像データに含まれる非吐出レベルが、修正データにおいても非吐出レベルとしてそのまま維持される。一方、布Ｒの隙間Ｓの位置（区間Ｃ、Ｄ）に対応する画像データについては、その画像データに含まれる吐出レベルまたは非吐出レベルは、修正データでは一律に非吐出レベルとなる。より詳しくは、区間Ｃでは、画像データに含まれる吐出レベルは、修正データでは非吐出レベルとなる。また、区間Ｄでは、画像データに含まれる非吐出レベルは、修正データでは非吐出レベルとしてそのまま維持される。
【００３２】
以上のように、データ修正部８ａが撮影データに基づいて画像データを修正することにより、布Ｒの隙間Ｓを避けて布糸Ｔの上にのみインクを吐出する修正データを取得することができる。したがって、インクジェット記録部３は、上記修正データに基づいて布Ｒ上にインクを吐出することにより、布Ｒにおいて布糸Ｔ上にのみインクを吐出することができ、布Ｒの隙間Ｓへのインクの吐出を回避することができる。
【００３３】
図７は、上記修正データに基づくインク吐出によって、布Ｒ上に、例えばアルファベットの“Ａ”の文字を印刷した状態を模式的に示している。なお、図７では、便宜的に、インクの吐出部分にハッチングを付している。同図のように、布Ｒの隙間Ｓにはインクが吐出されないため、隙間Ｓをインクが通過することによって生じる無駄なインクの消費量の増大を抑えることができるとともに、装置内部の汚染を低減することができる。しかも、インクの隙間Ｓの通過を回避するために、インクの吐出前に、布の裏面に紙を貼るなどの、布の隙間を塞ぐ特殊な前処理は不要である。したがって、インク吐出前に煩わしい前処理を行うことなく、画像データを修正するという簡単な手法によって、隙間Ｓを通過する無駄なインクの消費量の増大を抑えるとともに、上記インクによる装置内部の汚染を低減することができる。
【００３４】
また、データ修正部８ａは、撮像部６によって取得された撮影データに基づいて、布Ｒの布糸Ｔの位置および隙間Ｓの位置を認識するとともに、布糸Ｔの位置に対応する画像データについては、画像データに含まれる吐出レベルまたは非吐出レベルをそのまま維持する一方、隙間Ｓの位置に対応する画像データについては、画像データに含まれる吐出レベルまたは非吐出レベルを、非吐出レベルに変換または維持することにより、上記の修正データを取得する。これにより、インクジェット記録部３では、布Ｒの布糸Ｔに対して、修正データ（修正前の画像データがそのまま維持されたもの）に基づいて、インクの吐出／非吐出が行われる。一方、布Ｒの隙間Ｓに対しては、修正データ（非吐出レベル）に基づいて、インクジェット記録部３からのインクの吐出が停止される。したがって、インクを布糸Ｔの上にのみ吐出し、隙間Ｓには吐出しないインクジェット記録部３の駆動が確実に可能となる。
【００３５】
また、本実施形態では、撮像部６およびインクジェット記録部３のインクジェットヘッド３１は、布Ｒの幅手方向全体にわたってライン状に延びており、撮像部６は、インクジェットヘッド３１に対して、布Ｒの搬送方向の上流側に位置している。このような位置関係では、撮像部６で撮影された布Ｒは、その後、搬送方向の下流側のインクジェットヘッド３１によるインクの吐出位置に搬送される。したがって、撮像部６によって先に撮影された位置に、インクジェットヘッド３１によってインクを吐出することができ、上述したように撮影データに基づいて画像データを修正し、修正データに基づいてインクを吐出するインクジェット記録部３の駆動が確実に可能となる。また、撮像部６は、布Ｒの幅手方向全体にわたってライン状に延びているため、搬送部２によって布Ｒを停止させることなく搬送しながら、布Ｒを連続して撮影して撮影データを取得することができる。
【００３６】
ところで、布Ｒには伸縮性がある。例えば、布Ｒは、搬送方向にテンションがかかると、搬送方向に伸びる一方、搬送方向と垂直な幅手方向に縮む。また、布Ｒは、吐出されたインクに含まれる水分を吸収することによっても縮む。このため、撮像部６による布Ｒの撮影タイミングと、インクジェット記録部３によるインクの吐出タイミングとの間の時間的な間隔が長くなると、上記撮影タイミングと上記吐出タイミングとの間で布Ｒが伸縮したときに、インクジェット記録部３による実際のインクの吐出位置が布糸Ｔの位置からずれて、布Ｒの隙間Ｓにインクが吐出されるおそれが生じる。
【００３７】
そこで、撮像部６は、インクジェット記録部３によるインクの吐出の直前で、布Ｒを撮影して撮影データを取得することが望ましい。例えば、インクジェット記録部３のインクジェットヘッド３１が６００ｄｐｉの解像度でインクを吐出する構成では、インクの吐出位置に対して、布Ｒの搬送方向の上流側に１インチ以内、より望ましくは、インクの吐出位置から１〜数十ドット分上流側の位置を撮像部６が撮像して撮影データを取得することが望ましい。この場合、撮像部６による布Ｒの撮影タイミングと、インクジェット記録部３によるインクの吐出タイミングとの間の時間的な間隔が短くなるため、上記撮影タイミングと上記吐出タイミングとの間での布Ｒの伸縮の影響を極力抑えることができる。これにより、インクジェット記録部３による実際のインクの吐出位置が布糸Ｔの位置からずれて、布Ｒの隙間Ｓにインクが吐出される事態を確実に低減することができる。
【００３８】
〔インクジェット捺染装置の変形例〕
インクジェット捺染装置１００の撮像部６は、上記したライン状の撮像部６には限定されない。図８は、撮像部６の他の構成を示す平面図である。撮像部６は、布Ｒの幅手方向の長さよりも短い構成であってもよい。この場合、布Ｒの幅手方向に往復移動するキャリッジ９に撮像部６を搭載し、布Ｒを停止させた状態で、キャリッジ９を布Ｒの幅手方向に移動させながら布Ｒを一方向（例えば図８では左から右に向かう方向）に走査して撮影し、その後、布Ｒを搬送し、再度キャリッジ９の移動によって、次のラインを上記一方向に走査して撮影し、以下、このような工程を繰り返せばよい。これにより、撮像部６によって布Ｒの全体を撮影することができる。
【００３９】
図９は、インクジェット捺染装置１００のインクジェット記録部３の他の構成を示す平面図である。インクジェット記録部３は、インクジェットヘッド３１を搭載し、布Ｒの搬送方向とは垂直な幅手方向に移動するキャリッジ３２を有していてもよい。ここで、インクジェットヘッド３１は、キャリッジ３２の移動により、布Ｒに対して幅手方向に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッドである。このようなインクジェット記録部３の構成において、キャリッジ３２は、インクジェットヘッド３１に加えて、上述した撮像部６をさらに搭載していてもよい。なお、キャリッジ３２の移動速度は、例えば１ｍ／ｓｅｃ程度である。
【００４０】
撮像部６は、インクジェットヘッド３１（シリアルヘッド）を搭載するキャリッジ３２と同じキャリッジに搭載されるため、撮像部６による布Ｒの撮影と、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出とを、１つのキャリッジ３２の移動によって行うことができる。また、図８のように撮像部６を単独で移動させる専用の移動機構（キャリッジ９）を、インクジェットヘッド３１を移動させるキャリッジ３２とは別に設けなくても済む。したがって、上記移動機構を設けなくても済む分、装置の構成を簡素化することができる。
【００４１】
また、上記のキャリッジ３２を、布Ｒの幅手方向に往復移動させる構成では、撮像部６は、キャリッジ３２の一方向（例えば図９では左から右に向かう方向）の移動によって、布Ｒを上記一方向に走査して撮影してもよい。この場合、キャリッジ３２は、図９に示すように、インクジェットヘッド３１に対して上記一方向の走査方向の下流側に撮像部６を搭載していることが望ましい。
【００４２】
このような構成では、上記一方向の走査方向において、先に下流側の撮像部６によって布Ｒを撮影して撮影データを取得し、その後、取得した撮影データに基づいてデータ修正部８ａが修正データを取得し、取得した修正データに基づいて、上流側のインクジェットヘッド３１がインクを吐出することが可能となる。つまり、撮像部６による布Ｒの撮影（撮影データの取得）と、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出とを連続して行うことができる。
【００４３】
また、撮影とインク吐出とを連続して行うことは、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出の直前で、撮像部６が布Ｒを撮影して撮影データを取得することにもなる。この場合、上述したように、撮影タイミングと吐出タイミングとの間での布Ｒの伸縮の影響を極力抑えることが可能となるため、実際のインクの吐出位置が布Ｒの伸縮の影響を受けて布糸Ｔの位置からずれて、布Ｒの隙間Ｓにインクが吐出される事態を低減することが可能となる。
【００４４】
図１０は、インクジェット記録部３のさらに他の構成を示す平面図である。インクジェット記録部３のキャリッジ３２が、インクジェットヘッド３１および撮像部６を両方搭載する構成において、撮像部６は、２つの撮像部、すなわち、第１の撮像部６ａと、第２の撮像部６ｂとを有して構成されていてもよい。ここで、第１の撮像部６ａは、幅手方向に往復するキャリッジ３２の一方向（例えば図１０では左から右に向かう方向）の移動によって、布Ｒを上記一方向に走査して撮影する。第２の撮像部６ｂは、キャリッジ３２の上記一方向とは逆方向（例えば図１０では右から左に向かう方向）の移動によって、布Ｒを上記逆方向に走査して撮影する。
【００４５】
この場合、キャリッジ３２は、インクジェットヘッド３１に対して、上記一方向の走査方向の下流側に第１の撮像部６ａを搭載し、インクジェットヘッド３１に対して、上記逆方向の走査方向の下流側に第２の撮像部６ｂを搭載していることが望ましい。つまり、キャリッジ３２では、上記一方向の上流側から、第２の撮像部６ｂ、インクジェットヘッド３１、第１の撮像部６ａがこの順で位置していることが望ましい。この構成では、布Ｒに対する双方向の走査によって（走査方向を交互に反転させながら）撮影データを取得して、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出を行うことが可能となる。
【００４６】
より詳しくは、上記一方向の走査方向では、先に下流側の第１の撮像部６ａによって布Ｒを撮影して撮影データを取得し、その後、取得した撮影データに基づいてデータ修正部８ａが修正データを取得し、取得した修正データに基づいて、上流側のインクジェットヘッド３１からインクを吐出することが可能となる。また、逆方向の走査方向では、先に下流側の第２の撮像部によって布を撮影して撮影データを取得し、その後、取得した撮影データに基づいてデータ修正部８ａが修正データを取得し、取得した修正データに基づいて、上流側のインクジェットヘッド３１からインクを吐出することが可能となる。
【００４７】
図１１は、インクジェット記録部３のさらに他の構成を示す平面図である。撮像部６がキャリッジ３２の幅手方向の移動によって、幅手方向に（一方向およびその逆方向に）布Ｒを走査して撮影する構成において、キャリッジ３２は、インクジェットヘッド３１に対して布Ｒの搬送方向の上流側に撮像部６を搭載していてもよい。この構成では、撮像部６を１台だけ用いる構成であっても、布Ｒに対する双方向の走査によって（走査方向を交互に反転させて）撮影データを取得しながら、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出を行うことが可能となる。
【００４８】
つまり、先に搬送方向の上流側に位置する撮像部６によって布Ｒを撮影して撮影データを取得し、その後、取得した撮影データに基づいてデータ修正部８ａが修正データを取得し、取得した修正データに基づいて、搬送方向の下流側のインクジェットヘッド３１からインクを吐出することが可能となる。
【００４９】
なお、本実施形態では、布Ｒとして布帛を用いた例について説明したが、編物を用いる場合でも、本実施形態の構成およびインクの吐出制御を適用することは可能であり、これによって本実施形態と同様の効果を得ることができる。つまり、編物は、布糸を編んで作った布であり、織物と同様に、隣り合う布糸の間に隙間を有する。このため、本実施形態で述べた修正データに基づくインクの吐出制御を行うことにより、編物の隙間へのインクの吐出を回避して、隙間を通り抜けるインクによる無駄なインク消費量の増大を抑え、上記インクによる装置内の汚染を低減することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、４色に対応するインクジェットヘッド３１を備えたカラーのインクジェット捺染装置１００について説明したが、モノクロのインクジェット捺染装置についても、本実施形態の構成および制御を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、インクを布に直接吐出するインクジェット捺染装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
２      搬送部
３      インクジェット記録部
６      撮像部
６ａ    第１の撮像部
６ｂ    第２の撮像部
８ａ    データ修正部
３１、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ      インクジェットヘッド
３２      キャリッジ
１００      インクジェット捺染装置
Ｒ      布
Ｓ      隙間
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２      布糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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