(57)【要約】【課題】要求加速度に応じ駆動力源に適切な指示値を与える事が出来る制御装置を提供する。【解決手段】トルクコンバータ式変速機１０１を備える車両１０２の制御装置１００が、トルクコンバータ１０４の速度比に基づくトルクコンバータ１０４の容量係数と駆動力源１０９の回転数とに基づきトルクコンバータ１０４の負荷トルクを決定し、負荷トルクとアクセル開度に基づく目標トルクとに基づき過不足トルクを決定し、過不足トルクを考慮し駆動力源１０９への指示値を決定し、指示値を駆動力源１０９に指示する様に構成される事で課題を解決する事が出来る。【選択図】図１
2020131834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクコンバータ式変速機を備える車両の制御装置であって、
トルクコンバータの速度比に基づく前記トルクコンバータの容量係数と駆動力源の回転数とに基づき前記トルクコンバータの負荷トルクを決定し、当該負荷トルクとアクセル開度に基づく目標トルクとに基づき過不足トルクを決定し、当該過不足トルクを考慮し前記駆動力源への指示値を決定し、当該指示値を前記駆動力源に指示する様に構成される
事を特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記過不足トルクを考慮し前記指示値を決定する際は、前記目標トルクを前記過不足トルクに基づき補正し、当該補正された目標トルクに基づき前記指示値を決定する様に更に構成される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記過不足トルクを考慮し前記指示値を決定する際は、前記目標トルクに基づき前記指示値を決定し、当該指示値を前記過不足トルクに基づき補正し最終的な指示値を決定する様に更に構成される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記駆動力源は、内燃機関で構成され、
前記指示値とは、指示燃料噴射量を意味する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記駆動力源は、電動機で構成され、
前記指示値とは、印加電流量を意味する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
トルクコンバータ式変速機を備える車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動変速機（AT；Automatic Transmission）や自動化手動変速機（AMT；Automated Manual Transmission）に代表されるトルクコンバータ式変速機を備える車両では、アクセル開度に基づき目標トルクを決定し、目標トルクに基づき駆動力源への指示値を決定し、指示値を駆動力源に指示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９６８６８号公報
【特許文献２】特開２００８−０３８７２１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１４４６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然し乍ら、従来は、アクセル開度と目標トルクとの関係を示すマップや目標トルクと指示値との関係を示すマップを参照する事で目標トルクや指示値を決定する開ループ制御を採用している為、要求加速度に応じ駆動力源に適切な指示値を与える事が出来なかった。
【０００５】
以上の事情に鑑み、要求加速度に応じ駆動力源に適切な指示値を与える事が出来る制御装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
トルクコンバータ式変速機を備える車両の制御装置であって、トルクコンバータの速度比に基づく前記トルクコンバータの容量係数と駆動力源の回転数とに基づき前記トルクコンバータの負荷トルクを決定し、当該負荷トルクとアクセル開度に基づく目標トルクとに基づき過不足トルクを決定し、当該過不足トルクを考慮し前記駆動力源への指示値を決定し、当該指示値を前記駆動力源に指示する様に構成される制御装置を提供する。
【０００７】
前記過不足トルクを考慮し前記指示値を決定する際は、前記目標トルクを前記過不足トルクに基づき補正し、当該補正された目標トルクに基づき前記指示値を決定する様に更に構成される様に更に構成される事が望ましい。
【０００８】
前記過不足トルクを考慮し前記指示値を決定する際は、前記目標トルクに基づき前記指示値を決定し、当該指示値を前記過不足トルクに基づき補正し最終的な指示値を決定する様に更に構成される事が望ましい。
【０００９】
前記駆動力源は、内燃機関で構成され、前記指示値とは、指示燃料噴射量を意味する事が望ましい。
【００１０】
前記駆動力源は、電動機で構成され、前記指示値とは、印加電流量を意味する事が望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
要求加速度に応じ駆動力源に適切な指示値を与える事が出来る制御装置を提供する事が可能と成る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る制御装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態を添付図面に順って説明する。
【００１４】
図１に示す様に、実施の形態に係る制御装置１００は、トルクコンバータ式変速機１０１を備える車両１０２に搭載される。
【００１５】
制御装置１００は、例えば、電子制御装置（ECU;Electronic Control Unit）で構成されるが、車両の種々の装置と電気的に接続可能又は通信可能に設けられ、後述の駆動力源１０９やトルクコンバータ１０４の制御に加え、種々の演算等を行う。尚、制御装置１００は、単一のハードウェアで構成されても良いし、複数の電子制御装置を組合せて構成されても良い。
【００１６】
制御装置１００には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１０３が電気的に接続される。
【００１７】
アクセル開度センサ１０３で検出されたアクセル開度は、制御装置１００に入力される。
【００１８】
トルクコンバータ式変速機１０１は、トルクコンバータ１０４と、変速機１０５と、を備える。
【００１９】
トルクコンバータ１０４は、ポンプインペラ１０６と、タービンランナ１０７と、ステータ１０８と、を備える。
【００２０】
ポンプインペラ１０６は、駆動力源１０９で駆動されるアウトプットシャフト（クランクシャフト）１１０と機械的に接続される。
【００２１】
駆動力源１０９は、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンに代表される内燃機関又は電動機で構成される。
【００２２】
駆動力源１０９が内燃機関である場合は、制御装置１００が内燃機関への指示燃料噴射量を制御する事で駆動力源１０９の回転数や駆動力源１０９のトルクが調整される。
【００２３】
駆動力源１０９が電動機である場合は、制御装置１００が電動機への印加電流量を制御する事で駆動力源１０９の回転数や駆動力源１０９のトルクが調整される。
【００２４】
アウトプットシャフト１１０には、駆動力源１０９の回転数を検出する駆動力源回転数センサ（クランク角度センサ）１１１が提供される。
【００２５】
駆動力源回転数センサ１１１は、制御装置１００と電気的に接続される。
【００２６】
駆動力源回転数センサ１１１で検出された駆動力源１０９の回転数は、制御装置１００に入力される。
【００２７】
タービンランナ１０７は、自動変速機油（ATF；Automatic Transmission Fluid）を通じポンプインペラ１０６と流体的に接続される。
【００２８】
ステータ１０８は、ポンプインペラ１０６とタービンランナ１０７との間に介設される。
【００２９】
変速機１０５の入力側は、タービンランナ１０７で駆動されるタービンシャフト１１２と機械的に接続される。
【００３０】
変速機１０５の出力側は、プロペラシャフト１１３と機械的に接続される。
【００３１】
プロペラシャフト１１３には、デファンレンシャル１１４が機械的に接続される。
【００３２】
デファンレンシャル１１４には、ドライブシャフト１１５が機械的に接続される。
【００３３】
ドライブシャフト１１５には、駆動輪１１６が取り付けられる。
【００３４】
タービンシャフト１１２には、トルクコンバータ１０４の出力回転数（タービンシャフト１１２の回転数）を検出するトルクコンバータ出力回転数センサ１１７が提供される。
【００３５】
トルクコンバータ出力回転数センサ１１７は、制御装置１００と電気的に接続される。
【００３６】
トルクコンバータ出力回転数センサ１１７で検出されたトルクコンバータ１０４の出力回転数は、制御装置１００に入力される。
【００３７】
制御装置１００は、処理部１１８や記憶部１１９を備え、トルクコンバータ式変速機１０１を備える車両１０２で以下の制御を実行する。
【００３８】
以下の制御は、例えば、車両１０２の走行中に所定の周期で実行される。
【００３９】
図２に示す様に、ステップＳ１０１では、トルクコンバータ１０４の速度比に基づくトルクコンバータ１０４の容量係数と駆動力源１０９の回転数とに基づきトルクコンバータ１０４の負荷トルク（駆動力源１０９がトルクコンバータ１０４から受けるトルク）が決定される。
【００４０】
トルクコンバータ１０４の速度比は、トルクコンバータ１０４の出力回転数とトルクコンバータ１０４の入力回転数（ポンプインペラ１０６の回転数）とを式（１）に代入する事で決定される。
ｅ＝Ｎo／Ｎi         ・・・式（１）
ｅ ：速度比
Ｎo：トルクコンバータ１０４の出力回転数［ｒｐｍ］
Ｎi：トルクコンバータ１０４の入力回転数［ｒｐｍ］
【００４１】
尚、トルクコンバータ１０４と駆動力源１０９は、アウトプットシャフト１１０を介し機械的に接続される為、式（２）に示す様に、トルクコンバータ１０４の入力回転数は、駆動力源１０９の回転数と一致する。
Ｎi＝Ｎe             ・・・式（２）
Ｎi：トルクコンバータ１０４の入力回転数［ｒｐｍ］
Ｎe：駆動力源１０９の回転数［ｒｐｍ］
【００４２】
トルクコンバータ１０４の容量係数は、個々のトルクコンバータ１０４の構造に依存する特性値で、式（３）に示す様に、トルクコンバータ１０４の入力トルクとトルクコンバータ１０４の入力回転数とを用いトルクコンバータ１０４の速度比の関数で表される。
Ｃ（ｅ）＝Ｔi／Ｎi2  ・・・式（３）
Ｃ ：トルクコンバータ１０４の容量係数［Ｎｍ／ｒｐｍ2］
ｅ ：速度比
Ｔi：トルクコンバータ１０４の入力トルク［Ｎｍ］
Ｎi：トルクコンバータ１０４の入力回転数［ｒｐｍ］
【００４３】
制御装置１００には、トルクコンバータ１０４の速度比とトルクコンバータ１０４の容量係数との関係を示すマップが予め記憶される。
【００４４】
制御装置１００は、マップを参照する事でトルクコンバータ１０４の速度比からトルクコンバータ１０４の容量係数を決定する。
【００４５】
尚、トルクコンバータ１０４と駆動力源１０９は、アウトプットシャフト１１０を介し機械的に接続される為、式（４）に示す様に、トルクコンバータ１０４の入力トルクは、トルクコンバータ１０４の負荷トルクと一致する。
Ｔi＝Ｔe             ・・・式（４）
Ｔi：トルクコンバータ１０４の入力トルク［Ｎｍ］
Ｔe：トルクコンバータ１０４の負荷トルク［Ｎｍ］
【００４６】
結果的に、トルクコンバータ１０４の負荷トルクは、式（４）を用いトルクコンバータ１０４の容量係数とトルクコンバータ１０４の入力回転数とを式（３）に代入する事で決定される。
【００４７】
次に、ステップＳ１０２では、トルクコンバータ１０４の負荷トルクとアクセル開度に基づく目標トルクとに基づき過不足トルクが決定される。
【００４８】
尚、駆動力源１０９で生成されたトルクが駆動輪１１６に伝達され、最終的に車両１０２が加減速される過程に於いて、駆動力源１０９で生成されたトルクは、フリクション等に起因する伝達損失を伴う為、本実施の形態で言う目標トルクとは、駆動力源１０９で生成されたトルクから伝達損失を差し引き、最終的に得られるトルク（実際に発生するトルク、即ち、有効軸トルク）を意味する。
【００４９】
制御装置１００には、アクセル開度と目標トルクとの関係を示すマップが予め記憶される。
【００５０】
制御装置１００は、マップを参照する事でアクセル開度から目標トルクを決定する。
【００５１】
結果的に、過不足トルクは、マップを用いアクセル開度から決定された目標トルクから、トルクコンバータ１０４の負荷トルクを減算する事で決定される。
【００５２】
しかる後、ステップＳ１０３では、過不足トルクを考慮し駆動力源１０９への指示値が決定される。
【００５３】
指示値とは、駆動力源１０９が内燃機関である場合は、内燃機関への指示燃料噴射量を意味する。
【００５４】
駆動力源１０９が電動機である場合は、電動機への印加電流量を意味する。
【００５５】
即ち、指示値とは、駆動力源１０９の回転数や駆動力源１０９のトルクを調整する際に駆動力源１０９に指示される何等かの値を意味する。
【００５６】
過不足トルクを考慮し指示値を決定する方法は幾つか考えられるが、目標トルクを過不足トルクに基づき補正し、補正された目標トルクに基づき指示値を決定する方法、又は目標トルクに基づき指示値を決定し、指示値を過不足トルクに基づき補正し最終的な指示値を決定する方法が考えられる。
【００５７】
即ち、目標トルクを補正する事で間接的に指示値を補正しても良く、指示値自体を補正する事で指示値を直接的に補正しても良い。
【００５８】
前者の方法では、目標トルクに過不足トルクを加算する事で目標トルクを補正し、補正された目標トルクに基づき指示値を決定する。
【００５９】
前者の方法で指示値を決定する際は、目標トルクと指示値との関係を示す従来のマップを参照する事で補正された目標トルクから指示値を決定すれば良い。
【００６０】
従って、前者の方法では、本方法の実現に際し新規にマップを作成する必要が無く、実現コストを削減する事が出来る。
【００６１】
後者の方法では、目標トルクと指示値との関係を示す従来のマップを参照する事で指示値を決定し、過不足トルクと補正値との関係を示す新規のマップを参照する事で過不足トルクから補正値を決定し、補正値を指示値に加味（加算、減算、積算又は除算）する事で最終的な指示値を決定する。
【００６２】
最後に、ステップＳ１０４では、指示値が駆動力源１０９に指示される。
【００６３】
以上に説明された様に、制御装置１００では、過不足トルクを考慮し高精度で指示値を制御している為、従来の開ループ制御と比べ、要求加速度に応じ駆動力源１０９に適切な指示値を与える事が出来る。
【００６４】
本制御は、ロックアップオフ時の発進、チップイン加速又はレットオフ減速での応答遅れ、応答Ｇの過不足、又は振動の発生を抑制する制御への応用が期待出来る。
【００６５】
尚、本実施の形態では、容量係数、目標トルク、指示値、及び補正値を決定する際に、マップを使用する事で計算コストの削減を図っているが、マップを使用する以外にも、計算で求める等、他の方法を採用する事も出来る。
【００６６】
更に、本実施の形態では、トルクコンバータ１０４の負荷トルクを決定し、当該負荷トルクと目標トルクとに基づき過不足トルクを決定し、当該過不足トルクを考慮し駆動力源１０９への指示値を決定し、当該指示値を駆動力源１０９に指示しているが、車両１０２の実際の加速度と要求加速度とに基づき過不足加速度を決定し、当該過不足加速度を考慮し駆動力源１０９への指示値を決定し、当該指示値を駆動力源１０９に指示する様にしても同様の効果を得られる。
【００６７】
例えば、車両１０２の実際の加速度は、車両１０２の速度を微分する事で計算する事が出来るし、要求加速度は、アクセル開度に基づき決定する事が出来る。更に、過不足加速度は、車両１０２の実際の加速度と要求加速度との差に基づき決定する事が出来る。
【符号の説明】
【００６８】
１００  制御装置
１０１  トルクコンバータ式変速機
１０２  車両
１０３  アクセル開度センサ
１０４  トルクコンバータ
１０５  変速機
１０６  ポンプインペラ
１０７  タービンランナ
１０８  ステータ
１０９  駆動力源
１１０  アウトプットシャフト
１１１  駆動力源回転数センサ
１１２  タービンシャフト
１１３  プロペラシャフト
１１４  デファンレンシャル
１１５  ドライブシャフト
１１６  駆動輪
１１７  トルクコンバータ出力回転数センサ
１１８  処理部
１１９  記憶部
【図１】
2020131834.tif 000003
【図２】
2020131834.tif 000004