(57)【要約】 【課題】被接触体がセンサで検知されなくても、開閉体が閉方向に動作し続けることがないようにして安全性を向上させる。【解決手段】開閉体を自動で開閉させる駆動力を発生するモータ６と、モータを制御して開閉体を開閉させる開閉制御部９と、開閉体の移動経路に被接触体が存在するか否かを検知するセンサと、を備える自動ドア装置を安全化させる安全装置１は、モータに流れる電流を検出する電流モニタ部７と、開閉体が閉方向に移動中に電流モニタ部７にて検出された電流が異常であるか否かを判断する異常判断部８と、を備える。電流モニタ部７の出力信号は、開閉制御部に伝送され、開閉制御部９は、異常判断部にて異常であると判断された場合、開閉体を開方向に移動又は停止させるべくモータを制御する。【選択図】図１
2020094363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を自動で開閉させる駆動力を発生するモータと、前記モータを制御して前記開閉体を開閉させる開閉制御部と、前記開閉体の移動経路に被接触体が存在するか否かを検知するセンサと、を備える自動ドア装置に後付けで追加される安全装置であって、
前記モータに流れる電流を検出する電流モニタ部と、
前記開閉体が閉方向に移動中に前記電流モニタ部にて検出された電流が異常であるか否かを判断する異常判断部と、を備え、
前記電流モニタ部の出力信号は、前記開閉制御部に伝送され、
前記開閉制御部は、前記異常判断部にて異常であると判断された場合、前記開閉体を開方向に移動又は停止させるべく前記モータを制御する、安全装置。
【請求項２】
前記電流モニタ部の出力信号は、前記自動ドア装置に設けられ前記センサの検知信号を受信する受信部を介して、前記開閉制御部に伝送される、請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記電流モニタ部の出力信号は、前記センサの検知信号を前記受信部に伝送する信号配線又は別の信号配線を利用して、前記受信部を介して前記開閉制御部に伝送される、請求項２に記載の安全装置。
【請求項４】
前記電流モニタ部は、前記異常判断部を含んでおり、
前記電流モニタ部の出力信号は、前記異常判断部で判断された前記電流が異常であるか否かを示す異常判断信号を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の安全装置。
【請求項５】
前記センサは、前記開閉体の戸先に沿って配置され、前記被接触体に接触したことが検知されたか否かを示す検知信号を出力する接触式センサである、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の安全装置。
【請求項６】
前記接触式センサは、前記開閉体の戸先の角部に接する一部の端面領域に隣接する端面部分に配置され、
前記端面領域の前記開閉体の内部には、ヒータが設けられており、
前記端面部分の前記接触式センサの表面は、前記端面領域よりも突き出している、請求項５に記載の安全装置。
【請求項７】
前記開閉体は、冷凍庫を開閉するための片開きの開閉体である、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の安全装置。
【請求項８】
前記異常判断部は、前記開閉体の重量と、前記開閉体が移動中の前記開閉体及び戸枠の対向する面同士の摩擦力と、前記開閉体の通常移動時の振動及び負荷と、の少なくとも一つを考慮に入れて、前記電流モニタ部にて検出された電流が異常であるか否かを判断する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の安全装置。
【請求項９】
前記電流モニタ部は、前記モータに流れる電流に応じた磁力変化を検出する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の安全装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の安全装置が取り付けられた自動ドア装置。
【請求項１１】
開閉体を自動で開閉させる駆動力を発生するモータと、前記モータを制御して前記開閉体を開閉させる開閉制御部と、前記開閉体の移動経路に被接触体が存在するか否かを検知するセンサと、を備える自動ドア装置に対して、後付けで取り付け可能な自動ドア安全化方法であって、
前記モータに流れる電流を検出して、前記検出された電流が異常であるか否かを示す異常判断信号を前記開閉制御部に伝送し、
前記開閉制御部は、前記電流が異常であると判断された場合、前記開閉体を開方向に移動又は停止させるべく前記モータを制御する、自動ドア安全化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触式センサを備えた安全装置、自動ドア装置及び自動ドア安全化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用的な自動ドアでは、主に光学センサにて、自動ドアの近傍に人間がいるか否かを監視し、人間が検知されると、自動ドアを開く制御を行っている。また、自動ドアを人間が通過している最中も、赤外線等の光学センサにて検知を行っており、人間が通過中に自動ドアの扉が閉じ始めて人間に衝突しないようにしている。
【０００３】
自動ドアの中には、気密性を保持する等のために重厚な扉を備えたものがある。例えば、冷凍庫を開閉するための自動ドアは、冷凍庫の冷気が逃げないように、重厚な扉を備えていることが多い。ところが、冷凍庫を開閉するための自動ドアでは、冷凍庫を開いた瞬間に、冷凍庫内部の大量の冷気が流れ出して、周囲が曇るため、光学センサが正常に作動しなくなるおそれがある。このため、自動ドアの扉の戸先にテープスイッチ等の接触式センサを取り付けて、扉の戸先が人間に接触したことを接触式センサが検知すると、扉を開方向に反転動作させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
重厚な扉の戸先や戸枠に光学センサ等の非接触式センサや、テープスイッチ等の接触式センサを設けて開閉制御を行う場合、扉の厚みが大きいことから、センサの検知エリアは扉の移動路上の一部の領域に限られることが多い。このため、扉の移動路上の検知エリア外の領域に人間の指等の被接触体が置かれると、被接触体を検知できずに扉が閉まり続けて事故に繋がるおそれがある。特に、テープスイッチ等の接触式センサは、非接触式センサよりも検知エリアが狭いことが多い。開いている扉の移動経路上に人間がいても、その人間が接触式センサに接触するとは限らない。運悪く人間が接触式センサに接触しなければ、扉は閉方向に動作し続けてしまう。例えば、冷凍庫を開閉するための自動ドアも、重厚な扉を備えているため、冷凍庫を出入りする人間を検知できずに、重厚な扉の戸先が人間を圧迫し続けるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、開閉体の移動経路上に人間がいる場合には、その人間がセンサで検知されなくても、開閉体が閉方向に動作し続けることがないようにして安全性を向上させる安全装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、開閉体を自動で開閉させる駆動力を発生するモータと、前記モータを制御して前記開閉体を開閉させる開閉制御部と、前記開閉体の移動経路に被接触体が存在するか否かを検知するセンサと、を備える自動ドア装置に後付けで追加される安全装置であって、
前記モータに流れる電流を検出する電流モニタ部と、
前記開閉体が閉方向に移動中に前記電流モニタ部にて検出された電流が異常であるか否かを判断する異常判断部と、を備え、
前記電流モニタ部の出力信号は、前記開閉制御部に伝送され、
前記開閉制御部は、前記異常判断部にて異常であると判断された場合、前記開閉体を開方向に移動又は停止させるべく前記モータを制御する、安全装置が提供される。
【０００８】
前記電流モニタ部の出力信号は、前記自動ドア装置に設けられ前記センサの検知信号を受信する受信部を介して、前記開閉制御部に伝送されてもよい。
【０００９】
前記電流モニタ部の出力信号は、前記センサの検知信号を前記受信部に伝送する信号配線又は別の信号配線を利用して、前記受信部を介して前記開閉制御部に伝送されてもよい。
【００１０】
前記電流モニタ部は、前記異常判断部を含んでおり、
前記電流モニタ部の出力信号は、前記異常判断部で判断された前記電流が異常であるか否かを示す異常判断信号を含んでもよい。
【００１１】
前記センサは、前記開閉体の戸先に沿って配置され、前記被接触体に接触したことが検知されたか否かを示す前記検知信号を出力する接触式センサであってもよい。
【００１２】
前記接触式センサは、前記開閉体の戸先の角部に接する一部の端面領域に隣接する端面部分に配置され、
前記端面領域の前記開閉体の内部には、ヒータが設けられており、
前記端面部分の前記接触式センサの表面は、前記端面領域よりも突き出していてもよい。
【００１３】
前記開閉体は、冷凍庫を開閉するための片開きの開閉体であってもよい。
【００１４】
前記異常判断部は、前記開閉体の重量と、前記開閉体が移動中の前記開閉体及び戸枠の対向する面同士の摩擦力と、前記開閉体の通常移動時の振動及び負荷と、の少なくとも一つを考慮に入れて、前記電流モニタ部にて検出された電流が異常であるか否かを判断してもよい。
【００１５】
前記電流モニタ部は、前記モータに流れる電流に応じた磁力変化を検出してもよい。
【００１６】
上述した安全装置が取り付けられた自動ドア装置が提供されてもよい。
【００１７】
本発明の他の一態様では、開閉体を自動で開閉させる駆動力を発生するモータと、前記モータを制御して前記開閉体を開閉させる開閉制御部と、前記開閉体の移動経路に被接触体が存在するか否かを検知するセンサと、を備える自動ドア装置に対して、後付けで取り付け可能な自動ドア安全化方法であって、
前記モータに流れる電流を検出して、前記検出された電流が異常であるか否かを示す異常判断信号を前記開閉制御部に伝送し、
前記開閉制御部は、前記電流が異常であると判断された場合と、前記センサにて前記被接触体が検知された場合とにおいて、前記開閉体を開方向に移動又は停止させるべく前記モータを制御する、自動ドア安全化方法が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、開閉体の移動経路上に人間がいる場合には、その人間がセンサで検知されなくても、開閉体が閉方向に動作し続けることがないようにしたため、安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態による安全装置の外観図。
【図２】本実施形態による安全装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】扉の戸先の一部を拡大した図。
【図４】扉と戸枠の位置関係を示す図であり、図４（ａ）は扉が開いている状態、図４（ｂ）は扉が閉じている状態を示す図。
【図５】図４の安全装置及び自動ドア装置の処理動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００２１】
さらに、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【００２２】
図１は一実施形態による自動ドア装置２０を安全化させる安全装置１の外観図、図２は本実施形態による安全装置１の概略構成を示すブロック図である。ここで、本実施形態における自動ドアとは、自動で動く扉、シャッタ及びブラインド等の開閉体を指す。この開閉体は、一つの部材で構成されていてもよいし、複数の部材で構成されていてもよい。この開閉体は、形状を変化させずに移動してもよいし、ロール状に巻取かつ巻き伸ばし可能な形態で移動してもよいし、伸縮自在な形態で移動してもよい。また、この開閉体は、可視光透過率を可変できる機能を備えていてもよい。以下では、自動で移動する開閉体を総称して自動ドアと呼ぶ。本実施形態における自動ドア装置２０とは、上述した自動ドアと、自動ドアを駆動する装置とを備えており、場合によっては、自動ドア装置２０が安全装置１を備えていてもよい。
【００２３】
本実施形態による安全装置１は、上述した自動ドア装置２０を安全化させる装置である。本実施形態では、開閉体として扉を備えた自動ドア装置２０の安全装置１について説明する。なお、扉とは、サイズが不変のままで移動する１枚以上の板状部材を指す。扉を備えた自動ドアには、片開きと両開きのものがある。片開きの自動ドアは、１枚の扉が移動するのに対して、両開きの自動ドアは、２枚の扉が移動する。本実施形態による安全装置１は、片開きと両開きのどちらの自動ドアにも適用できるが、片開きの自動ドアに適用した場合の安全性をより向上させることができる。そこで、以下では、一実施形態として、片開きの自動ドア装置２０を安全化させる安全装置１の例を主に説明する。
【００２４】
図１の安全装置１は、例えば冷凍庫の開閉を行う自動ドア２に後付けで取付可能な安全装置である。図１の安全装置１は、自動ドア装置２０を安全化させる装置である。自動ドア装置２０は、図２に示すように、自動ドア２を自動で開閉させる駆動力を発生するモータ６と、モータ６を制御して自動ドア２を開閉させる開閉制御部９と、自動ドア２の移動経路に被接触体が存在するか否かを検知するセンサ５と、センサ５の検知信号を受信する受信部２１と、を備えている。以下では、センサ５として接触式センサ５を用いる例を主に説明する。図１の安全装置１は、電流モニタ部７と、異常判断部８とを備えている。
【００２５】
図１は、自動ドア２の扉４を閉じた状態を示しており、扉４の奥側（紙面の裏側）が冷凍庫である。冷凍庫は例えば零下２０度以下の温度であり、冷凍庫の冷気が外部に漏れ出ないように、扉４は例えば１０ｃｍ以上の厚さを有する。
【００２６】
図３は扉４の戸先の一部を拡大した図である。図３の符号ｄ１は扉４の幅を示している。図３に示すように、扉４の戸先の幅方向の一部には、上下に延びる接触式センサ５が取り付けられている。この接触式センサ５は、例えばテープスイッチ５ａである。テープスイッチ５ａは、弾力性のある樹脂材で覆われており、樹脂材の内部には、２つの接点が対向して配置されている。テープスイッチ５ａに人間等の被接触体が接触すると、樹脂材が押しつけられて、その内部の２つの接点が互いに接触し、オン状態になる。テープスイッチ５ａの検知信号は、制御盤１２内の入力ポートである受信部２１にて受信される。受信部２１は、制御盤１２内部の端子や回路であってもよい。すなわち、受信部２１は、信号配線１０を介して制御盤１２に入力された信号のフィルタリング処理や信号分離処理、レベル変換処理などを行う回路を含んでいてもよい。
【００２７】
なお、接触式センサ５は、テープスイッチ５ａに限定されない。例えば、扉４の戸先の近傍に上下に配置されたワイヤに被接触体が接触したか否かで被接触体の有無を検知してもよい。この他、被接触体を物理的な接触で検知する種々の接触式センサ５が適用可能である。
【００２８】
図３のテープスイッチ５ａに隣接した箇所の扉４の内部には、ヒータ１１が設けられている。このヒータ１１は、テープスイッチ５ａと同様に、上下方向に配置されている。より具体的には、扉４の戸先の角部に接する一部の端面領域４ａの扉４の内部には、ヒータ１１が設けられている。このヒータ１１は、扉４の戸先及び戸枠３に付着された霜及び氷を解凍するためのものである。ヒータ１１を設ける理由は、扉４の戸先と戸枠３が霜や氷で結着するおそれがあるためである。テープスイッチ５ａは、扉４の戸先の端面領域４ａに隣接した端面部分４ｂに配置されている。このように、扉４の戸先の角部に接する端面領域４ａにはヒータ１１が配置されることから、この端面領域４ａにはテープスイッチ５ａを配置できない。すなわち、テープスイッチ５ａは戸先の角部に配置することができない。したがって、端面領域４ａに被接触体が存在したとしても、テープスイッチ５ａでは検知できない。
【００２９】
図４は扉４と戸枠３の位置関係を示す図であり、図４（ａ）は扉４が開いている状態、図４（ｂ）は扉４が閉じている状態を示している。扉４は、戸枠３の第１主面３ａに沿って移動する。戸枠３の第１主面３ａとは反対の第２主面３ｂ側が冷凍庫である。扉４の戸先では、テープスイッチ５ａの取付箇所が、ヒータ１１の取付箇所よりも、若干突き出ている。扉４が閉方向に移動すると、扉４の戸先の一部が戸枠３の第１主面３ａに沿って配置されることになる。扉４の戸先の角部には、上述したようにテープスイッチ５ａが存在しないため、この角部が戸枠３の角部に接する際に、その間に挟まれたものが切断される等の事故を防止する必要がある。なお、戸枠３とは、扉４が移動する範囲の開口部の周囲の壁、床及び天井等を指し、戸枠３には、扉４の移動を案内するレールが取り付けられていてもよい。
【００３０】
図１や図４では、片開きの扉４の例を説明したが、両開きの扉４であっても、両方の扉４の戸先の一部にしかテープスイッチ５ａが取り付けられていなければ、両方の扉４で被接触体を検知できずに被接触体を両側から圧迫し続けるおそれがあるため、対策が必要である。
【００３１】
また、図１や図４では、扉４が床面に沿って移動する例を示したが、扉４は、床面の法線方向に上下に移動してもよい。この場合、扉４の床面側の戸先の一部の領域にしかテープスイッチ５ａが取り付けられていなければ、被接触体を検知できずに扉４が被接触体を圧迫し続けるおそれがあるため、対策が必要である。
【００３２】
図１に戻って、モータ６は、扉４を開閉させる駆動力を発生する。電流モニタ部７は、モータ６に流れる電流を検出する。電流モニタ部７は、モータ６に流れる電流を非接触で検出するのが望ましい。例えば、電流モニタ部７は、モータ６の電流が流れる配線の周囲に発生する磁束の変化を検出するセンサを設けて、このセンサの検知信号にてモータ６に流れる電流を検出してもよい。電流モニタ部７の出力信号は、開閉制御部９に伝送される。電流モニタ部７の出力信号は、自動ドア装置２０に設けられセンサ５の検知信号を受信する受信部２１を介して、開閉制御部９に伝送されてもよい。
【００３３】
異常判断部８は、扉４が閉方向に移動中に、電流モニタ部７にて検出された電流が異常であるか否かを判断する。異常判断部８は、電流モニタ部７にて検出された電流を、予め用意した閾値と比較し、検出された電流が閾値よりも大きければ、異常であると判断する。閾値は、常に固定の値でもよいし、温度や湿度等の環境条件や、モータ６や扉４の経年劣化等により、事後的に変更できるようにしてもよい。本実施形態では、電流モニタ部７が異常判断部８を含んでいる。したがって、電流モニタ部７の出力信号には、異常判断部８で判断された異常判断信号が含まれている。なお、場合によって、異常判断部８を電流モニタ部７とは別個に設けてもよい。例えば、異常判断部８を制御盤１２の内部に設けてもよい。
【００３４】
異常判断部８は、扉４の重量と、移動中の扉４及び戸枠３の対向する面同士の摩擦力と、扉４の通常移動時の振動及び負荷と、の少なくとも一つを考慮に入れて、電流モニタ部７にて検出された電流が異常であるか否かを判断してもよい。
【００３５】
異常判断部８が異常と判断する感度は、テープスイッチ５ａ等の接触式センサ５が人間等の被接触体への接触を検知する感度よりも低くしている。その理由は、異常判断部８が異常と判断する感度を高くすると、扉４のガタ等やノイズ等により、一時的にモータ６のモータ電流が変化したときに、異常であると誤って判断するおそれがあるためである。このため、本実施形態では、テープスイッチ５ａが被接触体を検知する感度を、異常判断部８が異常と判断する感度よりも高くしている。なお、扉４のガタ等は、経年劣化により増大するおそれがあるため、事後的に、異常判断部８が異常と判断する感度を調整できるようにしてもよい。
【００３６】
開閉制御部９は、モータ６の駆動力及び駆動方向を制御する。より具体的には、開閉制御部９は、異常判断部８にて異常であると判定された場合、扉４を開方向に移動又は停止させるべくモータ６を制御する。なお、開閉制御部９は、接触式センサ５にて接触が検知された場合においても、扉４を開方向に移動又は停止させるべくモータ６を制御する。
【００３７】
上述したように、本実施形態では、異常判断部８を電流モニタ部７に統合させているが、場合によっては、異常判断部８と開閉制御部９は、例えば制御盤１２に内蔵することができる。この場合、制御盤１２は、ソフトウェア処理にて、異常判断部８と開閉制御部９の処理を行うことができる。あるいは、制御盤１２は、異常判断部８の処理を実行する回路と、開閉制御部９の処理を実行する回路とを内蔵してもよい。異常判断部８の処理を制御盤１２の内部で行う場合、信号配線１０を介して、接触式センサ５からの検知信号と電流モニタ部７からの電流モニタ信号とが合流して受信部２１にて受信される。受信部２１は、信号配線１０からの受信信号を例えば信号分離処理によって検知信号と電流モニタ信号とに分離し、検知信号を開閉制御部９に送り、電流モニタ信号を異常判断部８に送る。異常判断部８は電流モニタ信号に基づいて異常判断処理を行って、異常判断信号を開閉制御部９に送る。開閉制御部９は、検知信号と異常判断信号とに基づいて、扉４の開閉制御を行う。
【００３８】
図１に示す自動ドア装置２０における接触式センサ５（テープスイッチ５ａ）と、信号配線１０と、モータ６と、開閉制御部９とは、既存の自動ドア装置２０に設けられているものである。本実施形態による安全装置１は、既存の自動ドア装置２０を設置後に、電流モニタ部７と異常判断部８を追加して、電流モニタ部７の出力信号を信号配線１０に合流させることで、容易に実現することができる。なお、電流モニタ部７の内部に異常判断部８を設ける場合には、既存の制御盤１２をそのまま用いることができ、本実施形態による安全装置１を既存の自動ドア装置２０に容易に組み込むことができる。
【００３９】
また、電流モニタ部７と異常判断部８は、市販されている汎用タイプの装置で実現可能である。一例として、株式会社椿本チエインのショックモニタ（登録商標）TSM4000H1を使用してもよい。電流モニタ部７は、計測対象の信号配線を巻回するコイル配線を備えている。このコイル配線にて、モータ６から延びる電流配線を巻回すればよい。巻数は任意である。また、上述したショックモニタに閾値を設定することで、ショックモニタで検出した電流が閾値を超える場合には、ショックモニタから異常判断信号を含む出力信号を出力することができる。
【００４０】
電流モニタ部７の出力信号を伝送する信号配線は、既存の自動ドア装置２０内のテープスイッチ５ａの検知信号を伝送する信号配線１０に合流させることができる。この場合、既存の自動ドア装置２０に電流モニタ部７を新たに取り付けて、電流モニタ部７から出力される信号配線を、テープスイッチ５ａから出力される信号配線１０に直結させる作業を行えばよい。より具体的には、電流モニタ部７から出力される信号配線を、テープスイッチ５ａから出力される信号配線１０にかしめて一体化してもよい。あるいは、テープスイッチ５ａから出力される信号配線１０が取り付けられる制御盤１２の端子に、電流モニタ部７から出力される信号配線を取り付けてもよい。
【００４１】
上述した例では、テープスイッチ５ａ等の接触式センサ５にて被接触体を検知し、検知信号を信号配線１０で伝送する例を説明したが、接触式センサ５は無線で検知信号を伝送してもよい。この場合、受信部２１は、無線で検知信号を受信し、電気信号に変換した上で開閉制御部９に伝送する。
【００４２】
なお、被接触体を検知するセンサは、必ずしも接触式センサでなくてもよく、非接触式センサでもよい。非接触式センサは、検知信号を有線又は無線にて受信部２１に伝送する。
【００４３】
図１では、扉４の右脇上方のボックス内に、開閉制御部９の処理動作を行う制御盤１２を収納し、その右側にモータ６を配置し、その右側のボックス内に、異常判断部８を内蔵する電流モニタ部７を配置している。電流モニタ部７から出力される信号配線１０は、制御盤１２が収納されたボックス内で、制御盤１２から出力される信号配線１０に直結されている。
【００４４】
なお、本実施形態による安全装置１及び自動ドア装置２０における制御盤１２、モータ６及び電流モニタ部７の配置場所及び配置順序は任意であり、図１は一例に過ぎない。
【００４５】
図２に示すように、自動ドア２の扉４の内側と外側にはそれぞれ、開閉指示部材１３が設けられている。この開閉指示部材１３は、紐部材１３ａや押しボタンであり、紐部材１３ａを引っ張ったり、押しボタンを押すことで、開閉指示部材１３から開閉指示信号が出力される。開閉指示信号は、制御盤１２に入力される。
【００４６】
また、制御盤１２には、テープスイッチ５ａの検知信号と、電流モニタ部７の出力信号が同じ信号配線１０を介して入力される。より具体的には、扉４の戸先に設けられるテープスイッチ５ａが人間等の被接触体に接触すると、テープスイッチ５ａが押圧されたことを示す出力信号が出力される。この出力信号は、信号配線１０を介して制御盤１２に入力される。また、電流モニタ部７内の異常判断部８が判断した異常判断信号を含む出力信号も、同じ信号配線１０を介して制御盤１２に入力される。
【００４７】
制御盤１２は、扉４の開動作を指示する第１指示部１５と、扉４の閉動作を指示する第２指示部１６とを有する。第１指示部１５による指示に従って、モータ６は扉４を開く方向に駆動する。また、第２指示部１６による指示に従って、モータ６は扉４を閉じる方向に駆動する。
【００４８】
図５は図４の安全装置１及び自動ドア装置２０の処理動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、自動ドア２の扉４が開いているときに、継続的に繰り返し行われる処理を示している。
【００４９】
開閉指示部材１３により、扉４の閉動作が指示されると（ステップＳ１）、開閉制御部９は、モータ６を駆動させて扉４を閉方向に移動させる（ステップＳ２）。なお、開いている扉４は、開閉指示部材１３による指示がなくても、全開位置になってから所定時間が経過すると、開閉制御部９は、扉４を閉方向に移動させる。
【００５０】
扉４が閉方向に移動している最中に、テープスイッチ５ａがオンになったか否かを検出する（ステップＳ３）。テープスイッチ５ａがオンになると、開閉制御部９は、モータ６を反転駆動させて、扉４を開方向に移動又は停止させる（ステップＳ４）。次に、扉４が全開位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ５）、全開位置にまだ到達してなければステップＳ４とＳ５の処理を繰り返し、全開位置に到達すると、図５の処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ３でテープスイッチ５ａがオンでないと判定されると、扉４が閉方向に移動している最中に、継続して、電流モニタ部７にて、モータ６の電流を検出する（ステップＳ６）。そして、異常判断部８は、モータ６の電流が異常になったか否かを判定する（ステップＳ７）。モータ６の電流が異常になったと判定されると、開閉制御部９は、モータ６を反転駆動させて、扉４を開方向に移動又は停止させる（ステップＳ４）。その後はステップＳ５の処理を行う。
【００５２】
ステップＳ７でモータ６電流が異常でないと判定されると、扉４が全閉位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ８）、まだ全閉位置に到達していなければ、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。ステップＳ３のテープスイッチ５ａがオンになるタイミングと、ステップＳ７でモータ電流が異常か否かを判定するタイミングは、ほぼ同時に行われることもありうるし、どちらか一方の処理が他方よりも早いタイミングで行われることもありうる。すなわち、ステップＳ３の処理とステップＳ７の処理は並列的に行われることもありうる。
【００５３】
このように、本実施形態では、テープスイッチ５ａ等の接触式センサ５だけでなく、モータ６の電流の異常を検出する電流モニタ部７と異常判断部８を設けるため、自動ドア２の扉４が閉方向に移動している最中に、扉４の戸先のテープスイッチ５ａで接触を検知できない箇所に被接触体が存在した場合でも、被接触体の接触を確実に検知でき、安全性が向上する。
【００５４】
本実施形態による安全装置１は、テープスイッチ５ａ等の接触式センサ５を備えた既存の自動ドア装置２０に、異常判断部８を内蔵する電流モニタ部７を新たに取り付けて、電流モニタ部７の出力信号を伝送する信号配線を接触式センサ５の検知信号を伝送する信号配線１０に直結するだけで実現できる。すなわち、既存の自動ドア装置２０をそのまま流用できるとともに、わずかな部品や配線の追加だけで、本実施形態による安全装置１を実現できるため、既存の自動ドア装置２０を流用しつつ、わずかな費用負担だけで、自動ドア装置２０の安全性を向上できる。
【００５５】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  安全装置、２  自動ドア、３  戸枠、４  扉、５  接触式センサ、５ａ  テープスイッチ、６  モータ、７  電流モニタ部、８  異常判断部、９  開閉制御部、１０  信号配線、１１  ヒータ、１２  制御盤、１３  開閉指示部材、１３ａ  紐部材、１５  第１指示部、１６  第２指示部
【図１】
2020094363.tif 000003
【図２】
2020094363.tif 000004
【図３】
2020094363.tif 000005
【図４】
2020094363.tif 000006
【図５】
2020094363.tif 000007