(57)【要約】【課題】第１搬送体及び第２搬送体、分離部が備えられた作物収穫機において、右及び左の第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるようにする。【解決手段】圃場の作物Ａを右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物Ａを起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第１搬送体１１と、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に延出された第２搬送体１２とが備えられ、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２に保持されて搬送される。収穫部３の後部の上部に連結されて上側に延出された揺動支点部５０，５１と、機体１に連結されて左右方向の支持軸芯Ｐ１１周りに揺動支点部５０，５１を上下に揺動自在に支持する揺動支持部３８と、収穫部３を昇降操作する昇降機構４１とが備えられる。【選択図】図１
2020000082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置により支持された機体と、
斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第１搬送体を有する収穫部と、
左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第２搬送体とが備えられて、
前記第１搬送体の搬送終端部から横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第２搬送体に保持されて、前記第２搬送体により後側に搬送され、
前記第２搬送体の右又は左側に配置されて、前記第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
前記収穫部の後部の上部に連結されて上側に延出された揺動支点部と、
前記機体に連結されて左右方向の支持軸芯周りに前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する揺動支持部と、
前記収穫部と前記機体とに亘って接続されて前記収穫部を昇降操作する昇降機構とが備えられている作物収穫機。
【請求項２】
前記収穫部の後部の右部の上部に連結されて上側に延出された右の前記揺動支点部と、前記支持軸芯周りに右の前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する右の前記揺動支持部とが備えられ、
前記収穫部の後部の左部の上部に連結されて上側に延出された左の前記揺動支点部と、前記支持軸芯周りに左の前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する左の前記揺動支持部とが備えられて、
右の前記揺動支点部及び右の前記揺動支持部と、左の前記揺動支点部及び左の前記揺動支持部との間に、作物が通過する通路が備えられている請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記揺動支点部に、
上下方向に沿って配置されて前記第１搬送体を回転駆動する駆動軸と、
前記第１搬送体により作物を挟持する部分に対して外側の位置から、前記駆動軸に動力を伝達する伝動軸とが設けられている請求項１又は２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
前記揺動支点部の上部に連結されて、前記第１搬送体の搬送終端部からの作物を、作物の実が付いている部分が作物の株元に対して前記分離部に近い側となる横倒れ姿勢に姿勢変更して、横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第２搬送体に保持されるようにする姿勢変更部が備えられている請求項３に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記姿勢変更部に、
前記第１搬送体の搬送終端部から前記第２搬送体の搬送始端部に向けて、平面視で斜めに傾斜して配置されたガイド部と、
上下方向に沿った軸芯周りに前記駆動軸の動力により回転駆動されて、前記ガイド部に沿って、前記第１搬送体の搬送終端部側から前記第２搬送体の搬送始端部側に移動する無端回動体と、
前記無端回動体の移動方向に沿って所定間隔を開けて前記無端回動体に取り付けられて、作物を前記無端回動体の回転に伴って前記第１搬送体の搬送終端部側から前記第２搬送体の搬送始端部側に押し操作する爪体とが設けられている請求項４に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記機体における前記揺動支持部の下側の部分と前記収穫部とに亘って接続されて、前記収穫部の昇降を許容しながら、前記収穫部に左右方向に掛かる負荷を支持する負荷支持部が備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の作物収穫機。
【請求項７】
前記負荷支持部に、
前記機体の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、前側に延出された第１支持部材と、
前記第１支持部材の前部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持されて、前記収穫部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に接続された第２支持部材とが設けられている請求項６に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げて後側に搬送する右及び左の第１搬送体を有する収穫部と、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第２搬送体と、第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部とが備えられている。
【０００３】
これにより特許文献１では、収穫部において、第１搬送体により圃場の起立姿勢の作物が挟持されて持ち上げられ、作物が第１搬送体により搬送されながら徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更される。
第１搬送体の搬送終端部において、作物は横倒れ姿勢となっており、横倒れ姿勢の作物が、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に受け渡される。第２搬送体により作物が横倒れ姿勢で後側に搬送されるのであり、第２搬送体により作物が搬送されながら、分離部により作物から実が分離されて、分離された実が回収される。
【０００４】
特許文献１によると、収獲部において。第１搬送体の搬送始端部が、上下方向の軸芯周りに回転駆動されており、圃場の起立姿勢の作物が第１搬送体により挟持される。第１搬送体の搬送終端部が、左右方向の軸芯周りに回転駆動されており、第１搬送体の搬送終端部において、作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されているように構成されている。
【０００５】
これにより、第１搬送体の搬送始端部及び搬送終端部において、第１搬送体が回転駆動される軸芯が直交する状態となっており、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２０１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、収穫部において、第１搬送体により作物が搬送される場合、作物が後側に搬送されると同時に、作物が起立姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更されるので、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。
【０００８】
前述のように、収穫部において、第１搬送体により作物を挟持して搬送する場合、作物の挟持が確実に行われるようにする為に、第１搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を設ける必要がある。
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態になっていると、前述のローラーやガイド等を設けることが困難になる。前述のローラーやガイド等が少ないと（設けられないと）、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が、安定して行われない可能性がある。
【００１０】
本発明は、第１搬送体を有する収穫部、第２搬送体及び分離部が備えられた作物収穫機において、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の作物収穫機は、
走行装置により支持された機体と、
斜め向きの上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、圃場の作物を右側及び左側から挟持して圃場から持ち上げ、持ち上げた作物を起立姿勢に維持しながら斜め上側の後側に搬送する右及び左の第１搬送体を有する収穫部と、
左右方向の軸芯周りに回転駆動されて、横倒れ姿勢の作物の株元を保持して後側に搬送する第２搬送体とが備えられて、
前記第１搬送体の搬送終端部から横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第２搬送体に保持されて、前記第２搬送体により後側に搬送され、
前記第２搬送体の右又は左側に配置されて、前記第２搬送体により搬送される作物から実を分離する分離部が備えられて、
前記収穫部の後部の上部に連結されて上側に延出された揺動支点部と、
前記機体に連結されて左右方向の支持軸芯周りに前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する揺動支持部と、
前記収穫部と前記機体とに亘って接続されて前記収穫部を昇降操作する昇降機構とが備えられている。
【００１２】
本発明によると、収穫部において、右及び左の第１搬送体により、圃場の起立姿勢の作物が右側及び左側から挟持されて圃場から持ち上げられ、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送される。
起立姿勢の作物が第１搬送体の搬送終端部に達すると、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体の搬送始端部に受け渡される。
横倒れ姿勢に姿勢変更された作物が第２搬送体により搬送され、分離部において、第２搬送体により搬送される作物から実が分離され、分離された実が回収される。
【００１３】
以上のように本発明によると、収穫部において、第１搬送体により圃場の起立姿勢の作物が圃場から持ち上げられた後に、作物は起立姿勢に維持されながら後側に搬送されるので、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われる。これにより、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。
【００１４】
本発明によると、収穫部において、第１搬送体が搬送始端部から搬送終端部に亘って捩じられるような状態ではないので、第１搬送体の作物の挟持部分を作物の反対側から支持するローラーやガイド等を、無理なく設けることができる。この点においても、第１搬送体による作物の挟持及び搬送が安定して行われるようにする為に、有利なものとなる。
【００１５】
作物収穫機では、収穫部を機体に昇降自在に支持し、収穫部を昇降操作する昇降機構を備えて、収穫部を上昇操作することにより、圃場での旋回走行や路上走行を無理なく行えるようにすることがある。
【００１６】
本発明によると、収穫部の後部から上側に離れた支持軸芯周りに、収穫部が上下に揺動する状態となり、収穫部が昇降機構によって昇降操作される状態となる。第１搬送体により作物が斜め上側の後側に搬送されることにより、収穫部を下降操作した状態において、収穫部は側面視で前部が低く後部が高い斜めの姿勢に配置される。
これにより、収穫部を下降操作した状態において、第１搬送体の搬送終端部と第２搬送体の搬送始端部との位置関係を、適正なものに設定しておけばよい。
【００１７】
本発明によれば、前述の状態において、収穫部を上昇操作すると、収穫部の後部から上側に離れた支持軸芯周りに、収穫部が上側に揺動することにより、収穫部の後部（第１搬送体の搬送終端部）が、第２搬送体の搬送始端部から前側に離れる状態となる。
収穫部を下降操作すると、収穫部の後部から上側に離れた支持軸芯周りに、収穫部が下側に揺動することにより、収穫部の後部（第１搬送体の搬送終端部）が、後側に移動して第２搬送体の搬送始端部に接近し、第１搬送体の搬送終端部と第２搬送体の搬送始端部とが、前述の適正な位置関係に戻る。
【００１８】
以上のように本発明によると、収穫部の後部（第１搬送体の搬送終端部）と第２搬送体の搬送始端部との接触を避け、且つ、第１搬送体の搬送終端部と第２搬送体の搬送始端部との適正な位置関係を確保しながら、収穫部の昇降操作を行うことができるようになり、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。
【００１９】
本発明において、
前記収穫部の後部の右部の上部に連結されて上側に延出された右の前記揺動支点部と、前記支持軸芯周りに右の前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する右の前記揺動支持部とが備えられ、
前記収穫部の後部の左部の上部に連結されて上側に延出された左の前記揺動支点部と、前記支持軸芯周りに左の前記揺動支点部を上下に揺動自在に支持する左の前記揺動支持部とが備えられて、
右の前記揺動支点部及び右の前記揺動支持部と、左の前記揺動支点部及び左の前記揺動支持部との間に、作物が通過する通路が備えられていると好適である。
【００２０】
本発明によると、収穫部において作物が第１搬送体により後側に搬送される場合、作物が第１搬送体の搬送終端部に達すると、作物は右の揺動支点部及び右の揺動支持部と左の揺動支点部及び左の揺動支持部との間の通路を通って後側に搬送され、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体の搬送始端部に受け渡される。
以上のように、揺動支点部及び揺動支持部により乱されることなく、作物が無理なく第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に搬送されるようになる。
【００２１】
本発明によると、収穫部の後部が、右の揺動支点部及び右の揺動支持部と、左の揺動支点部及び左の揺動支持部との２箇所で揺動自在に支持されるので、収穫部の支持強度の面でも有利なものとなる。
【００２２】
本発明において、
前記揺動支点部に、
上下方向に沿って配置されて前記第１搬送体を回転駆動する駆動軸と、
前記第１搬送体により作物を挟持する部分に対して外側の位置から、前記駆動軸に動力を伝達する伝動軸とが設けられていると好適である。
【００２３】
本発明によると、収穫部の後部の上側の空間及び揺動支点部を有効に利用して、第１搬送体への伝動系をコンパクトに配置することができて、第１搬送体への伝動系の構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００２４】
本発明によると、収穫部の後部（第１搬送体の搬送終端部）の上側に、第１搬送体への伝動系が配置され、収穫部の後部（第１搬送体の搬送終端部）の下側に、第１搬送体への伝動系は配置されない。
これにより、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更される個所において、作物の株元の付近に第１搬送体への伝動系が配置されないことになるので、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に無理なく姿勢変更されるようになる。
【００２５】
本発明において、
前記揺動支点部の上部に連結されて、前記第１搬送体の搬送終端部からの作物を、作物の実が付いている部分が作物の株元に対して前記分離部に近い側となる横倒れ姿勢に姿勢変更して、横倒れ姿勢に姿勢変更された作物の株元が、前記第２搬送体に保持されるようにする姿勢変更部が備えられていると好適である。
【００２６】
第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分において、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体の搬送始端部に受け渡されるようにする場合、本発明によると、姿勢変更部により、起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に無理なく姿勢変更されて、第２搬送体の搬送始端部に受け渡されるようになるのであり、第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への作物の受け渡しが円滑に行われるようになって、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。
【００２７】
本発明によると、姿勢変更部が、揺動支点部の上部に連結されて、収穫部の後部（第１搬送体の搬送終端部）の上側に配置されているので、姿勢変更部が作物の上部に作用する状態となっており、姿勢変更部により起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に円滑に姿勢変更されるようになる。
【００２８】
本発明において、
前記姿勢変更部に、
前記第１搬送体の搬送終端部から前記第２搬送体の搬送始端部に向けて、平面視で斜めに傾斜して配置されたガイド部と、
上下方向に沿った軸芯周りに前記駆動軸の動力により回転駆動されて、前記ガイド部に沿って、前記第１搬送体の搬送終端部側から前記第２搬送体の搬送始端部側に移動する無端回動体と、
前記無端回動体の移動方向に沿って所定間隔を開けて前記無端回動体に取り付けられて、作物を前記無端回動体の回転に伴って前記第１搬送体の搬送終端部側から前記第２搬送体の搬送始端部側に押し操作する爪体とが設けられていると好適である。
【００２９】
本発明によると、姿勢変更部の爪体（無端回動体）がガイド部に沿って移動することにより、作物が第１搬送体の搬送終端部側から第２搬送体の搬送始端部側に押し操作されながら、姿勢変更部のガイド部により起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に姿勢変更される。
これにより、作物が第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部に受け渡される際に、姿勢変更部において作物が滞留することはなく、姿勢変更部により起立姿勢の作物が横倒れ姿勢に無理なく姿勢変更されるようになる。
【００３０】
本発明によると、第１搬送体を回転駆動する駆動軸の動力により、姿勢変更部の無端回動体が回転駆動されるので、第１搬送体を回転駆動する駆動軸を、姿勢変更部の無端回動体の駆動系に兼用することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
この場合、収穫部の後部と姿勢変更部との間に揺動支点部が配置されるので、収穫部の後部と姿勢変更部との間の空間を有効に利用して、揺動支点部、第１搬送体及び姿勢変更部の無端回動体への伝動系が、コンパクトに配置される。
【００３１】
本発明において、
前記機体における前記揺動支持部の下側の部分と前記収穫部とに亘って接続されて、前記収穫部の昇降を許容しながら、前記収穫部に左右方向に掛かる負荷を支持する負荷支持部が備えられていると好適である。
【００３２】
収穫部の後部が機体に上下に揺動自在に支持された場合、本発明によると、機体における揺動支持部の下側の部分と収穫部とに亘って、負荷支持部が接続されており、収穫部に左右方向に掛かる負荷が、負荷支持部によって支持される。
これにより、収穫部に左右方向に掛かる負荷が、揺動支点部及び揺動支持部に掛かることを避けることができて、揺動支点部及び揺動支持部の保護を図ることができる。
【００３３】
本発明において、
前記負荷支持部に、
前記機体の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、前側に延出された第１支持部材と、
前記第１支持部材の前部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持されて、前記収穫部の左右方向の軸芯周りに揺動自在に接続された第２支持部材とが設けられていると好適である。
【００３４】
前述のような負荷支持部において収穫部の昇降を許容するように構成する場合、本発明によると、負荷支持部に揺動自在な第１支持部材及び第２支持部材を設けることにより、収穫部の昇降を無理なく許容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】枝豆収穫機の左側面図である。
【図２】枝豆収穫機の平面図である。
【図３】収穫部の後部及び分離部の付近の横断平面図である。
【図４】収穫部の平面図である。
【図５】下降操作された状態の収穫部の付近の左側面図である。
【図６】上昇操作された状態の収穫部の付近の左側面図である。
【図７】収穫部の付近を斜め後側から見た斜視図である。
【図８】第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、姿勢変更部、防塵カバーの付近の左側面図である。
【図９】第１搬送体の搬送終端部及び第２搬送体の搬送始端部、姿勢変更部の付近の平面図である。
【図１０】第１搬送体及び姿勢変更部の伝動系を示す縦断背面図である。
【図１１】エンジンから各部への伝動系を示す概略図である。
【図１２】収穫作業の形態を示す平面図である。
【図１３】収穫作業の形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１〜図１３に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図１〜図１３において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。
【００３７】
（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられている。
【００３８】
（枝豆収穫機における収穫の流れの概要）
図１及び図２に示すように、収穫部３に、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１，Ｐ２周りに回転駆動される右及び左の第１搬送体１１が備えられている。
【００３９】
機体１の前進に伴って、収穫部３において右及び左の第１搬送体１１により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部に３に沿って斜め上側の後側に搬送される。
【００４０】
分離部５の左側に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される第２搬送体１２が、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に延出されており、第２搬送体１２に沿ってガイドレール１３が配置されている。
【００４１】
作物Ａが第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに達すると、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから第２搬送体１２の搬送始端部１２ａへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに受け渡される。横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持（保持）され、第２搬送体１２により作物Ａが後側に搬送される。
【００４２】
図１，２，３に示すように、分離部５に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される上下２組の回転体８及び上下２組の回転体９と、回転体８，９の下側に前後方向に沿って配置された回収コンベア１０と、回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って配置された搬送コンベア１４と、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて配置された排出コンベア１５と、回収コンベア１０の下側に配置された唐箕１６とが設けられている。
【００４３】
第２搬送体１２により横倒れ姿勢の作物Ａが後側に搬送されると、作物Ａは先ず上側及び下側の回転体８の間を通るのであり、回転体８の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。
【００４４】
作物Ａは次に上側及び下側の回転体９の間を通るのであり、回転体９の回転により作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１０に落下する。実Ａ２が分離された作物Ａは、第２搬送体１２の搬送終端部１２ｂから圃場に放出される。回転体８，９により作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に回収コンベア１０に落下する。
【００４５】
回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。
【００４６】
唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
実Ａ２及び屑が回収コンベア１０の後部から落下する際に、実Ａ２は唐箕１６の搬送風に抗して搬送コンベア１４に落下する。屑は唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５に乗った屑が、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。
【００４７】
搬送コンベア１４は支持台６側に向けて回転駆動されており、多数の回収箱１７が支持台６に乗せられている。搬送コンベア１４に落下した実Ａ２は、搬送コンベア１４により支持台６側に搬送されて、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７に投入される。作業デッキ７の補助作業者は、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７が満杯になると、空の回収箱１７と入れ換える。
【００４８】
（圃場での収穫作業の形態）
図１２及び図１３に示すように、圃場において、作物Ａが多数の列Ｌ１〜Ｌ５なるように植え付けられている。
【００４９】
前述の状態において、作物Ａの列Ｌ１〜Ｌ５うち、端部の作物Ａの列Ｌ１に沿って機体１を前進させて、収穫部３により列Ｌ１の作物Ａを収穫する（位置Ｋ１参照）。この場合に、機体１の右側が作物Ａの収穫を終了した領域（作物Ａが存在しない領域）となり、機体１の左側に収穫前の作物Ａが存在する領域となる。
【００５０】
列Ｌ１の作物Ａの収穫を終了して機体１が位置Ｋ２に達すると、収穫部３を上昇操作して、旋回走行Ｍ１を行い、機体１を反対側の作物Ａの列Ｌ２の位置Ｋ３に位置させる。位置Ｋ３において収穫部３を下降操作し、作物Ａの列Ｌ２に沿って機体１を前進させて、収穫部３により列Ｌ２の作物Ａを収穫する。
この場合も前述と同様に、機体１の右側が作物Ａの収穫を終了した領域（作物Ａが存在しない領域）となり、機体１の左側に収穫前の作物Ａが存在する領域となる。
【００５１】
列Ｌ２の作物Ａの収穫を終了して機体１が位置Ｋ４に達すると、収穫部３を上昇操作して、旋回走行Ｍ２を行い、機体１を反対側の作物Ａの列Ｌ３の位置Ｋ５に位置させる。位置Ｋ５において収穫部３を下降操作し、作物Ａの列Ｌ３に沿って機体１を前進させて、収穫部３により列Ｌ３の作物Ａを収穫する。
【００５２】
以上のようにして列Ｌ３の作物Ａの収穫を行い、次に旋回走行Ｍ１を行って列Ｌ４の作物Ａの収穫を行い、次に旋回走行Ｍ２を行って列Ｌ５の作物Ａの収穫を行うというようにして、旋回走行Ｍ１，Ｍ２と、Ｌ１〜Ｌ５の作物Ａの収穫とを繰り返すことによって、圃場の作物Ａを収穫する。
【００５３】
（収穫部の構成）
図４，５，７に示すように、収穫部３において、右及び左の直線状の支持フレーム４３が設けられている。右及び左の支持フレーム４３に、右及び左のフレーム２８，２９が下向きに連結されており、右及び左のフレーム２８，２９の下部に亘って、支持フレーム３０，４４が左右方向に沿って連結されている。
【００５４】
右及び左の支持フレーム４３の後部の下部に、右及び左の支持フレーム３１が下向きに連結されて、右及び左の支持フレーム３１の下部に亘って、支持フレーム３３が左右方向に沿って連結されている。支持フレーム３０の右部及び左部と、支持フレーム３３の右部及び左部とに亘って、右及び左の支持フレーム３４が支持フレーム４３に沿って連結されている。以上のようにして、収穫部３の骨格が構成されている。
【００５５】
右及び左の支持フレーム４３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。右及び左の支持フレーム４３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。この場合、軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは、互いに平行である。
【００５６】
右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘って、ゴムベルト製の右の第１搬送体１１が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘って、ゴムベルト製の左の第１搬送体１１が取り付けられている。右及び左の第１搬送体１１が、支持フレーム４３の全長に亘って合わせられている。
【００５７】
支持フレーム４３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体１１の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。右及び左の支持フレーム４３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。
【００５８】
右及び左の支持フレーム４３が左右方向で等間隔を維持して、支持フレーム４３の前部が下側で、支持フレーム４３の後部が上側となるように、側面視で斜めの姿勢で、支持フレーム４３が、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
【００５９】
第１搬送体１１において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部１１ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部１１ｂである。これによって、右及び左の第１搬送体１１が、第１搬送体１１の搬送始端部１１ａから搬送終端部１１ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。
【００６０】
（収穫部の昇降構造）
図３，７，８，１０に示すように、機体１の前部の左部に、４本の支柱３５が連結されている。支柱３５の上部に亘って、前後方向の右及び左の支持フレーム３６が連結され、支柱３５の下部に亘って、左右方向の右及び左の支持フレーム３７が連結されている。
【００６１】
右及び左の支持フレーム３６に、パイプ状の右及び左の揺動支持部３８が連結されている。右及び左の揺動支持部３８は、左右方向の支持軸芯Ｐ１１に沿って配置されており、互いに間隔を開けて配置されている。
【００６２】
図４及び図５に示すように、右の支持フレーム４３の後部に、収穫部３の右の後部である支持板３９が連結されて、支持板３９の上部に、鋳物のケース状の右の揺動支点部５０が連結されて上側に延出されている。
【００６３】
左の支持フレーム４３の後部に、収穫部３の左の後部である支持板４０が連結されて、支持板４０の上部に、鋳物のケース状の左の揺動支点部５１が連結されて上側に延出されている。
【００６４】
図４及び図５に示すように、右及び左の揺動支点部５０，５１に、横向きのボス部５０ａ，５１ａが設けられており、図３，７，１０に示すように、右及び左の揺動支点部５０，５１のボス部５０ａ，５１ａが、右及び左の揺動支持部３８に回転自在に支持されている。
【００６５】
これにより、収穫部３（右及び左の揺動支点部５０，５１）が、右及び左の揺動支持部３８によって、収穫部３の後部（第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ）から上側に離れた左右方向の支持軸芯Ｐ１１周りに、上下に揺動自在（昇降自在）に支持されている。
右の揺動支点部５０及び右の揺動支持部３８と、左の揺動支点部５１と左の揺動支持部３８との間に、作物Ａが通過する通路Ｃが設けられている。
【００６６】
図５及び図７に示すように、収穫部３において、支持フレーム３０の左右中央部にブラケット３０ａが連結されており、機体１の前部と支持フレーム３０のブラケット３０ａとに亘って、油圧シリンダ４１（昇降機構に相当）が接続されている。
【００６７】
図６に示すように、油圧シリンダ４１を伸長作動させると、収穫部３を上昇操作することができ、図５に示すように、油圧シリンダ４１を収縮作動させると、収穫部３を下降操作することができる。
【００６８】
（負荷支持部の構成）
図５，６，７に示すように、負荷支持部７２が、機体１における収穫部３の後部（揺動支点部５０，５１）の下側の部分と、収穫部３とに亘って接続されている。負荷支持部７２において、第１支持部材７３と第２支持部材７４とが備えられている。
【００６９】
第１支持部材７３は右側と左側の２組が備えられており、機体１の前部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されて、前側に延出されている。右及び左の第１支持部材７３の複数箇所に亘って、左右方向に沿ったフレーム７５が連結されている。
【００７０】
第２支持部材７４は、正面視で四角形状の平板状であり、第２支持部材７４の下部が、第１支持部材７３の前部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。第２支持部材７４の上部が、収穫部３の右及び左のフレーム２９の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に接続されている。
【００７１】
前述の（収穫部の昇降構造）に記載のように、収穫部３を昇降操作する場合、負荷支持部７２において、第１支持部材７３及び第２支持部材７４が、軸芯Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５周りに揺動することによって、収穫部３の昇降操作が許容される。
【００７２】
収穫部３に左右方向の負荷が掛かる場合、収穫部３に左右方向に掛かる負荷が負荷支持部７２によって支持されるのであり、収穫部３に左右方向に掛かる負荷が、収穫部３の揺動支点部５０，５１や揺動支持部３８に掛かる状態を避けることができる。
【００７３】
（収穫部への伝動系の構成）
図２及び図１１に示すように、運転部４の下部に、エンジン１８が支持されている。エンジン１８の動力が、伝動ベルト２７から、第２搬送体１２の駆動機構３２、分離部５の回転体８，９、回収コンベア１０、搬送コンベア１４、排出コンベア１５及び唐箕１６に伝達されている。
【００７４】
機体１の前部の左右中央にミッションケース１９が支持されており、静油圧式の無段変速装置２０がミッションケース１９に連結されている。エンジン１８の動力が、伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０の入力軸に伝達されて、無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１９の内部の副変速装置（図示せず）等を介して、走行装置２に伝達される。
【００７５】
無段変速装置２０の動力が、ギヤ伝動機構２２、伝動ベルト２３、伝動軸２４及び伝動ベルト２５を介して、伝動軸２６に伝達される。
図７，８，１０に示すように、支柱３５の下部に、右及び左の支持フレーム４２が前後方向に沿って連結されており、伝動軸２６が右及び左の支持フレーム４２に左右方向に沿って支持されている。
【００７６】
図３，１０，１１に示すように、揺動支点部５０，５１に、駆動軸５２が軸芯Ｐ２に沿って支持されて、駆動軸５２の下部に駆動プーリー４６が連結されている。揺動支点部５０，５１において、支持軸芯Ｐ１１の位置に伝動軸５３が横向きに支持されており、駆動軸５２のベベルギヤ５２ａと、伝動軸５３のベベルギヤ５３ａとが咬合している。伝動軸２６のプーリー２６ａと、伝動軸５３のプーリー５３ｂとに亘って、伝動ベルト５４が取り付けられている。
【００７７】
以上の構成により、伝動軸２６の動力が、伝動ベルト５４及び伝動軸５３を介して駆動軸５２に伝達されて、右の駆動軸５２（右の駆動プーリー４６）が回転駆動されて、右の第１搬送体１１が図２及び図３の反時計方向に回転駆動される。左の駆動軸５２（左の駆動プーリー４６）が回転駆動されて、左の第１搬送体１１が図２及び図３の時計方向に回転駆動される。
【００７８】
（入り込み防止部材の構成）
図１，２，５，７に示すように、入り込み防止部材７８が収穫部３に取り付けられている。入り込み防止部材７８は、丸棒状に形成されて、前後向き部分７８ａと上下向き部分７８ｂとが備えられている。
【００７９】
入り込み防止部材７８の前後向き部分７８ａの前部が、収穫部３の前部である左のフレーム２８に取り付けられており、入り込み防止部材７８の前後向き部分７８ａが、収穫部３の前部の左部と、収穫部３側である左の走行装置２の前部付近とに亘って、前後方向に沿って配置されている。
【００８０】
入り込み防止部材７８の上下向き部分７８ｂは、入り込み防止部材７８の前後向き部分７８ａの後部から上側に延出されており、入り込み防止部材７８の上下向き部分７８ｂの上部が、収穫部３の後部である支持フレーム３３の左部に取り付けられている。
【００８１】
入り込み防止部材７８（前後向き部分７８ａ及び上下向き部分７８ｂ）が、平面視で負荷支持部７２（第１支持部材７３及び第２支持部材７４）の外側（左側）に位置し、側面視で負荷支持部７２（第１支持部材７３及び第２支持部材７４）と交差する状態となっている。
【００８２】
（接触防止部材の構成）
図１，２，５，７に示すように、機体１の左の横部の前部及び後部（機体１における収穫部３側の走行装置２の上側の部分に相当）に、接触防止部材７９，８０が取り付けられている。
【００８３】
前の接触防止部材７９は、丸棒状に形成されており、前の接触防止部材７９の前部は機体１の左の横部の前部に連結されている。前の接触防止部材７９の前部が、入り込み防止部材７８の上下向き部分７８ｂよりも内側（右側）に位置しており、前の接触防止部材７９が斜め左の横側の後側に延出されている。前の接触防止部材７９の後部が、平面視で入り込み防止部材７８の上下向き部分７８ｂよりも外側（左側）に位置している。
【００８４】
後の接触防止部材８０は、平面視で長方形状の枠状に形成されて、機体１の左の横部の後部に連結されており、後の接触防止部材８０に作業者が立って乗ることができる。
後の接触防止部材８０は、平面視で入り込み防止部材７８の上下向き部分７８ｂよりも外側（左側）に出ており、前の接触防止部材７９の後部が、後の接触防止部材８０の前部に接続されている。
【００８５】
（入り込み防止部材及び接触防止部材の機能）
前述の（圃場での収穫作業の形態）、図１２及び図１３に示すように、作物Ａの列Ｌ１〜Ｌ５に沿って機体１を前進させて、収穫部３により列Ｌ１〜Ｌ５の作物Ａを収穫する場合、機体１の右側が作物Ａの収穫を終了した領域（作物Ａが存在しない領域）となり、機体１の左側に収穫前の作物Ａが存在する領域となる。
【００８６】
作物Ａの列Ｌ１を例にすると、図１３に示すように、平面視で、収穫部３の前部の後側に左の走行装置２が位置し、収穫部３により収穫される作物Ａの列Ｌ１に対して左側に、収穫前の作物Ａの列Ｌ３が隣接して存在しており、左の走行装置２は、収獲前の作物Ａの列Ｌ３の近傍を、収獲前の作物Ａの列Ｌ３に沿って走行する状態となる。
【００８７】
図１及び図５に示すように、収穫部３の前部が圃場に接する位置まで、収穫部３を下降操作した状態において、収穫部３の前部が側面視で左の走行装置２の前側に位置して圃場付近に位置し、収穫部３の後部が側面視で左の走行装置２の上側に位置するように、収穫部３が機体１の左部に前後方向に沿って支持された状態となる。
【００８８】
以上の状態において、収穫前の作物Ａ（列Ｌ３）が、左の走行装置２の前側の領域（収穫部３の前部と左の走行装置２の前部との間の領域）に入り込もうとしても、入り込み防止部材７８（前後向き部分７８ａ）により収穫前の作物Ａ（列Ｌ３）が止められて、収穫前の作物Ａ（列Ｌ３）における左の走行装置２の前側の領域への入り込みが防止される。
【００８９】
次に収穫前の作物Ａ（列Ｌ３）は、左の走行装置２の前側の領域を通過すると、左の走行装置２の横側に達する。収穫前の作物Ａ（列Ｌ３）が左の走行装置２に接触しようとしても、前及び後の接触防止部材７９，８０によって収穫前の作物Ａ（列Ｌ３）が止められて、収穫前の作物Ａ（列Ｌ３）の左の走行装置２との接触が防止される。
【００９０】
（第２搬送体の構成）
図１，２，３に示すように、機体１の左部に駆動機構３２が支持されて、駆動機構３２に、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット３２ａが備えられている。機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。
【００９１】
駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体１２が取り付けられている。第２搬送体１２は、金属製のチェーンであり、外側に向けて、側面視で三角形状の凸部が備えられている。駆動機構３２の駆動スプロケット３２ａにより、第２搬送体１２が図１の時計方向に回転駆動される。
【００９２】
第２搬送体１２は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に延出されて、機体１の左部に前後方向に沿って配置されており、第２搬送体１２の右側に分離部５が配置されている。第２搬送体１２において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部１２ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部１２ｂである。
【００９３】
図１及び図８に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの前部分（回転輪５５の部分）が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも下側の位置に配置されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａが、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部１２ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。
【００９４】
（ガイドレールの構成）
図１及び図８に示すように、機体１の左部の上部に、前後方向に沿って支持フレーム５８が支持されており、支持フレーム５８に、多数の支持ロッド５９が上下動自在に支持されている。
【００９５】
ガイドレール１３は、短いチャンネル状部材が、開放側を下向きにして前後方向に沿って一列状に配置され、隣接する前後のチャンネル状部材が、上下方向に曲がるようにピンにより互いに接続されている。
【００９６】
ガイドレール１３が、第２搬送体１２の上側に沿って後側に延出されている。支持ロッド５９の下部に、ガイドレール１３のチャンネル状部材を接続する前述のピンが支持されており、ガイドレール１３（チャンネル状部材）が上下動自在に支持されている。支持ロッド５９を下側に付勢するバネ６０が備えられて、ガイドレール１３が第２搬送体１２に押圧されている。
【００９７】
ガイドレール１３において、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側の先頭のチャンネル状部材が搬送始端部１３ａである。ガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも少し後側に位置している。
【００９８】
以上の構成により、後述の（第１搬送体の搬送終端部から第２搬送部の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態）に記載のように、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１により、ガイドレール１３が折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネ６０の付勢力によって第２搬送体１２とガイドレール１３との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。
【００９９】
丸棒材により構成された案内部材６１が、ガイドレール１３の搬送始端部１３ａに取り付けられている。案内部材６１は、第２搬送体１２に沿って前向きに延出されており、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、側面視で斜め上向きの前向きに延出されている。案内部材６１がガイドレール１３の搬送始端部１３ａに取り付けられていることによって、案内部材６１はガイドレール１３の搬送始端部１３ａと一体で上下動する。
【０１００】
（第１搬送体、第２搬送体及びガイドレールの位置関係）
図１に示すように、収穫部３の前部が圃場に接する位置まで、収穫部３を下降操作した状態において、収穫部３は側面視で前部（第１搬送体１１の搬送始端部１１ａ）が低く、後部（第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ）が高い斜めの姿勢に配置される。
【０１０１】
この状態において図８及び図９に示すように、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとが、平面視で重複して配置されており、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａが、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの下側の位置に配置されている。
【０１０２】
右及び左の第１搬送体１１の互いに対向して接触する部分から第１搬送体１１の搬送方向に沿って延出された仮想線Ｂ１に対して、平面視で第２搬送体１２（搬送始端部１２ａ）の左右中央部１２ｃが、分離部５に近い側（右側）の位置に変位するように、第２搬送体１２が配置されている。
【０１０３】
第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）が、側面視で、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後側の位置に配置されている。案内部材６１及びガイドレール１３の搬送始端部１３ａが、側面視で、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの後側の位置に配置されている。
【０１０４】
第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂが、側面視で案内部材６１の前端部と、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとの間に入り込む状態となっており、案内部材６１の前端部が側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂの上側の位置に配置されている。
【０１０５】
以上のように、収穫部３の前部が圃場に接する位置まで、収穫部３を下降操作した状態において、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとの位置関係が、適正なものに設定されている。
【０１０６】
前述の状態において、収穫部３を上昇操作すると、収穫部３の後部から上側に離れた支持軸芯Ｐ１１周りに、収穫部３が上側に揺動することにより、収穫部３の後部（第１搬送体の搬送終端部）が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａから前側に離れる状態となる。
【０１０７】
収穫部３を下降操作すると、収穫部３の後部から上側に離れた支持軸芯Ｐ１１周りに、収穫部３が下側に揺動することにより、収穫部３の後部（第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ）が、後側に移動して第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに接近し、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと第２搬送体１２の搬送始端部１２ａとが、図８に示す適正な位置関係に戻る。
【０１０８】
（姿勢変更部の構成）
図１及び図２に示すように、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（揺動支点部５１）の上部に、姿勢変更部６２が連結されている。
【０１０９】
図８及び図９に示すように、姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が備えられている。
ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（揺動支点部５１）から第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。ガイド部６３において、分離部５に近い側（右側）の辺部が、案内部６３ａとなる。
【０１１０】
図９，１０，１１に示すように、ガイド部６３における軸芯Ｐ２の位置に伝動軸６６が回転自在に支持されており、揺動支点部５１において駆動軸５２が上側に延出され、駆動軸５２と伝動軸６６とが連結部材６７を介して連結されている。
【０１１１】
上及び下のガイド部６３の間に、駆動スプロケット６８が回転自在に支持されており、伝動軸６６のスプロケット６６ａと駆動スプロケット６８とに亘って、伝動チェーン６９が取り付けられている。
【０１１２】
上及び下のガイド部６３の間に、従動スプロケット７０が回転自在に支持され、伝動軸６６に、従動スプロケット７１が相対回転自在に外嵌されている。上及び下のガイド部６３の間において、チェーン状の無端回動体６４が、駆動スプロケット６８及び従動スプロケット７０，７１に亘って取り付けられている。
【０１１３】
これにより、駆動軸５２の動力が、伝動軸６６及び伝動チェーン６９を介して駆動スプロケット６８に伝達され、駆動スプロケット６８が回転駆動されて、無端回動体６４が図９の時計方向に回転駆動される。
【０１１４】
爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を開けて無端回動体６４に取り付けられている。爪体６５は、無端回動体６４から外側に突出する作用姿勢、及び無端回動体６４に沿うように倒れる非作用姿勢に姿勢変更自在に、無端回動体６４に取り付けられている。
【０１１５】
爪体６５が無端回動体６４と一体で図９の時計方向に回転駆動される場合、爪体６５が駆動スプロケット６８に達すると、爪体６５は非作用姿勢に操作され、駆動スプロケット６８から従動スプロケット７０を少し過ぎる付近から作用姿勢に操作される。
爪体６５は、従動スプロケット７０を少し過ぎて作用姿勢に操作されると、作用姿勢に維持されながら従動スプロケット７１から駆動スプロケット６８に移動し、駆動スプロケット６８に達すると非作用姿勢に操作される。
【０１１６】
（姿勢変更部と第１搬送体及び第２搬送体、ガイドレールとの位置関係）
図１に示すように、収穫部３の前部が圃場に接する位置まで、収穫部３を下降操作した状態において、図８及び図９に示すように、姿勢変更部６２は、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（揺動支点部５１）の上側の位置と、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（揺動支点部５１）から後側に離れた位置とに亘って配置されている。
【０１１７】
この状態において、姿勢変更部６２は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（揺動支点部５１）の上側の位置から、側面視で斜め上向きに配置されており、平面視で第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ及びガイドレール１３（支持フレーム５８）と重複している。
【０１１８】
姿勢変更部６２においてガイド部６３の案内部６３ａは、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（揺動支点部５１）から第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、平面視で斜めに分離部５に近い側（右側）に傾斜して配置されている。
【０１１９】
姿勢変更部６２において無端回動体６４は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動されて、ガイド部６３の案内部６３ａに沿って、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ（揺動支点部５１）側から、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側に、駆動スプロケット６８の位置まで移動する状態となっている。
【０１２０】
以上のように、収穫部３の前部が圃場に接する位置まで、収穫部３を下降操作した状態において、姿勢変更部６２と、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ及びガイドレール１３（支持フレーム５８）との位置関係が、適正なものに設定されている。
【０１２１】
前述の状態において、収穫部３を上昇操作すると、収穫部３の後部から上側に離れた支持軸芯Ｐ１１周りに、収穫部３が上側に揺動することにより、姿勢変更部６２が後側の斜め下側に移動して、支持フレーム５８に沿って支持フレーム５８の上側に位置する状態となる。
【０１２２】
収穫部３を下降操作すると、収穫部３の後部から上側に離れた支持軸芯Ｐ１１周りに、収穫部３が下側に揺動することにより、姿勢変更部６２が前側の斜め上側に移動して、姿勢変更部６２と、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ及びガイドレール１３（支持フレーム５８）とが、図８に示す適正な位置関係に戻る。
【０１２３】
（株元支持部、株元ガイド部、茎部ガイド部、上部ガイド部、後部ガイド部及び防塵カバーの構成）
図３及び図８に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに対して、平面視で分離部５から遠い側（左側）の位置に、作物Ａの株元Ａ１を下側から受け止めて後側に案内する平板状の株元支持部７６が配置されている。株元支持部７６は、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａの後部分（回転輪５６の部分）から、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに沿って斜め下向きの前側に延出されている。
【０１２４】
図１及び図８に示すように、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａにおいて、第２搬送体１２における分離部５から遠い側（左側）の側面に沿って、丸棒状の株元ガイド部７７が配置されている。株元ガイド部７７は、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体１２の搬送始端部１２ａから離れるのを防止する。
【０１２５】
図８及び図９に示すように、側面視で第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂと姿勢変更部６２との間の位置に、丸棒状の茎部ガイド部８１が設けられている。茎部ガイド部８１は作物Ａの茎部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に案内する。
【０１２６】
側面視で姿勢変更部６２の上側の位置に、作物Ａの上部を第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側に案内する平板状の上部ガイド部８２が備えられている。
【０１２７】
支持フレーム５８の前端部に、後部ガイド部８３が連結されている。後部ガイド部８３は、平板状に形成されており、平面視で左の第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂ側（左側）に向くように、斜め姿勢に設定されている。
【０１２８】
姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー８４が機体１に取り付けられている。防塵カバー８４は板材により箱状に形成されており、防塵カバー８４の左部（姿勢変更部６２側の部分）に、開口部８４ａが開口されている。
【０１２９】
（第１搬送体の搬送終端部から第２搬送体の搬送始端部への受け渡し部分における作物の状態）
第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから第２搬送体１２の搬送始端部１２ａへの受け渡し部分において、起立姿勢の作物Ａが横倒れ姿勢に姿勢変更されるのであり、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持される。
前述の状態での作物Ａの流れについて、以下のように説明する。
【０１３０】
図１及び図２に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体１１の搬送始端部１１ａに入る。
【０１３１】
右及び左の第１搬送体１１により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部に３に沿って斜め上側の後側に搬送される。
【０１３２】
図３，８，９に示すように、起立姿勢の作物Ａが第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂに達すると、作物Ａの株元Ａ１が株元支持部７６により下側から受け止められながら、作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと株元ガイド部７７との間に入り、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに案内される。
【０１３３】
次に、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと株元ガイド部７７との間に挟持されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに接触する状態となり、作物Ａの株元Ａ１が株元支持部７６により下側から受け止められる状態となる。
【０１３４】
右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが挟持された状態において、作物Ａの茎部が、茎部ガイド部８１に接触して、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａ側（右側）に案内される。
姿勢変更部６２の爪体６５（無端回動体６４）の回転により、作物Ａの上部が爪体６５の間に入り込むのであり、上部ガイド部８２が作物Ａの上部に接触する。
【０１３５】
これにより、右及び左の第１搬送体１１により作物Ａが後側（第２搬送体１２側）に搬送され、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａによって作物Ａの株元Ａ１が搬送される状態となり、作物Ａの株元Ａ１が少し横倒れ姿勢となる。
第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂにおいて、右の揺動支点部５０及び右の揺動支持部３８と左の揺動支点部５１と左の揺動支持部３８との間の通路Ｃ（図７及び図１０参照）を、作物Ａが通過する。
【０１３６】
姿勢変更部６２の爪体６５（無端回動体６４）が回転駆動されることにより、作物Ａの上部が、爪体６５によりガイド部６３の案内部６３ａに沿って、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに向けて、押し操作される状態となる。
【０１３７】
姿勢変更部６２のガイド部６３の案内部６３ａ及び爪体６５は、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂからの作物Ａを、作物Ａの実Ａ２が付いている部分が作物Ａの株元Ａ１に対して分離部５に近い側（右側）となる横倒れ姿勢に姿勢変更する。上部ガイド部８２は、前述の作物Ａの横倒れ姿勢への姿勢変更を補助する。
【０１３８】
次に、第１搬送体１１の搬送終端部１１ｂから後側に離れて、姿勢変更部６２により横倒れ姿勢に姿勢変更された作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａと株元ガイド部７７との間に挟持されて、第２搬送体１２の搬送始端部１２ａに乗る状態となる。
【０１３９】
これと同時に、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー８４の開口部８４ａに入るのであり、作物Ａの上部が後部ガイド部８３により防塵カバー８４の開口部８４ａに向けて案内される。
【０１４０】
次に、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、案内部材６１により第２搬送体１２とガイドレール１３の搬送始端部１３ａとの間に案内され、第２搬送体１２とガイドレール１３との間に挟持されるのであり、第２搬送体１２とガイドレール１３とにより作物Ａが横倒れ姿勢で後側に搬送される。
【０１４１】
（発明の実施の別形態）
機体１の前部の右部に収穫部３（第１搬送体１１）、第２搬送体１２及びガイドレール１３を設けてもよい。
この構成によると、第２搬送体１２及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられる。機体１の前部の右部に、油圧シリンダ４１及び負荷支持部７２が設けられる。
収穫部３の右部に、入り込み防止部材７８が取り付けられ、機体１の右の横部の前部及び後部に、接触防止部材７９，８０が取り付けられる。
【０１４２】
入り込み防止部材７８を、収穫部３ではなく機体１に取り付けてもよい。この構成によると、収穫部３を上昇操作した場合、入り込み防止部材７８は、図１に示す位置の付近に残ることになる。
【０１４３】
姿勢変更部６２において、無端回動体６４及び爪体６５を廃止して、ガイド部６３により姿勢変更部６２を構成してもよい。
【０１４４】
クローラ型式の走行装置２に代えて、多数の走行用の車輪（図示せず）を備えた走行装置２としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１      機体
２      走行装置
３      収穫部
５      分離部
１１    第１搬送体
１１ｂ  第１搬送体の搬送終端部
１２    第２搬送体
１２ａ  第２搬送体の搬送始端部
３８    揺動支持部
４１    油圧シリンダ（昇降機構）
５０    揺動支点部
５１    揺動支点部
５２    駆動軸
５３    伝動軸
６２    姿勢変更部
６３    ガイド部
６４    無端回動体
６５    爪体
７２    負荷支持部
７３    第１支持部材
７４    第２支持部材
Ａ      作物
Ａ１    作物の株元
Ａ２    作物の実
Ｃ      通路
Ｐ１    軸芯
Ｐ２    軸芯
Ｐ３    軸芯
Ｐ４    軸芯
Ｐ５    軸芯
Ｐ１１  支持軸芯
【図１】
2020000082.tif 000003
【図２】
2020000082.tif 000004
【図３】
2020000082.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2020000082.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020000082.tif 000012
【図１１】
2020000082.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020000082.tif 000015