(57)【要約】【課題】乗用型田植機において、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させる。【解決手段】上下方向に沿って複数の載置部２０〜２３が設けられて機体１１に支持された予備苗のせ台１８が備えられ、予備苗のせ台１８と苗のせ台１０との間に配置された中継部２７が備えられる。複数の載置部２０〜２３のうち、選択された載置部２０〜２３と中継部２７とに亘る姿勢に姿勢変更自在で、選択された載置部２０〜２３の苗を載置部２０〜２３から中継部２７に供給可能な供給部３４が備えられる。選択された載置部２０〜２３の苗が、載置部２０〜２３から供給部３４を介して中継部２７に供給され、中継部２７から苗のせ台１０の上部に供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗のせ台が設けられて機体の後部に支持された苗植付装置と、上下方向に沿って複数の載置部が設けられて前記機体に支持された予備苗のせ台とが備えられ、
前記予備苗のせ台と前記苗のせ台との間に配置された中継部と、
前記予備苗のせ台の複数の前記載置部のうち、選択された前記載置部と前記中継部とに亘る姿勢に姿勢変更自在で、選択された前記載置部の苗を前記載置部から前記中継部に供給可能な供給部とが備えられて、
選択された前記載置部の苗が、前記載置部から前記供給部を介して前記中継部に供給され、前記中継部から前記苗のせ台の上部に供給される乗用型田植機。
【請求項２】
前記載置部の苗を前記供給部に供給する載置部送り装置と、前記供給部の苗を前記中継部に供給する供給部送り装置とが備えられている請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記中継部の苗を前記苗のせ台の上部に供給する中継部送り装置が備えられている請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記供給部が前記中継部の前部の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、
前記供給部を上下に揺動操作することにより、前記供給部の姿勢変更を行う姿勢変更装置が備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記供給部の前部が接続される複数の前記載置部の後部が、前記供給部の前部の移動軌跡に沿うように、側面視で円弧状に配置されている請求項４に記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記苗のせ台の上部に設けられて、苗の存否を検出する上部苗センサーと、
前記苗のせ台の下部に設けられて、苗の存否を検出する下部苗センサーとが備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【請求項７】
前記載置部の苗を前記供給部に供給する載置部送り装置と、前記供給部の苗を前記中継部に供給する供給部送り装置とが備えられて、
前記上部苗センサーが苗を検出しない状態になると、前記載置部送り装置と前記供給部送り装置とを作動させる制御部が備えられている請求項６に記載の乗用型田植機。
【請求項８】
前記中継部の苗を前記苗のせ台の上部に供給する中継部送り装置が備えられて、
前記制御部は、前記下部苗センサーが苗を検出しない状態になると、前記中継部送り装置を作動させる請求項７に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機において、苗植付装置の苗のせ台への苗補給の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の後部に苗植付装置が支持された乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、上下方向に沿って複数の載置部が設けられた予備苗のせ台が、機体の前部に支持されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗植付装置の苗のせ台の苗が少なくなった場合、乗用型田植機の運転者は、植付作業を中断して、機体を停止させる。次に運転者は、運転座席から立ち上がり、前に手を延ばして、機体の前部の予備苗のせ台の載置部から苗を取り出し、手で苗を持ちながら後側に振り返り、手に持った苗を苗のせ台に補給するという作業を行う。
以上のように、苗のせ台への苗の補給は、運転者にとって比較的大きな動作が必要となるので、苗のせ台への苗の補給の作業性という面で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、乗用型田植機において、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の乗用型田植機は、
苗のせ台が設けられて機体の後部に支持された苗植付装置と、上下方向に沿って複数の載置部が設けられて前記機体に支持された予備苗のせ台とが備えられ、
前記予備苗のせ台と前記苗のせ台との間に配置された中継部と、
前記予備苗のせ台の複数の前記載置部のうち、選択された前記載置部と前記中継部とに亘る姿勢に姿勢変更自在で、選択された前記載置部の苗を前記載置部から前記中継部に供給可能な供給部とが備えられて、
選択された前記載置部の苗が、前記載置部から前記供給部を介して前記中継部に供給され、前記中継部から前記苗のせ台の上部に供給される。
【０００７】
本発明によると、予備苗のせ台の複数の載置部に対して、供給部の姿勢を変更することにより、供給部を、選択された載置部と中継部とに亘る姿勢に設定することができる。これによって、予備苗のせ台の載置部の苗を、供給部を介して中継部に供給することができるのであり、中継部に供給された苗を、中継部から苗のせ台の上部に供給することができる。
【０００８】
予備苗のせ台において、選択された載置部の苗が無くなると、供給部の姿勢を変更することにより、供給部を別の載置部と中継部とに亘る姿勢に設定すればよい。これにより、前述と同様な操作を行うことによって、予備苗のせ台の別の載置部の苗を苗のせ台の上部に供給することができる。
【０００９】
以上のように、本発明によると、運転者が、予備苗のせ台の載置部から苗を取り出し、手で苗を持ちながら後側に振り返り、手に持った苗を苗のせ台に補給するという作業を行わなくても、予備苗のせ台の載置部の苗を、供給部及び中継部に支持させながら苗のせ台の上部に供給することができるので、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることができる。
【００１０】
本発明において、
前記載置部の苗を前記供給部に供給する載置部送り装置と、前記供給部の苗を前記中継部に供給する供給部送り装置とが備えられていると好適である。
【００１１】
本発明によると、供給部を選択された載置部と中継部とに亘る姿勢に設定した状態において、載置部送り装置と供給部送り装置とを作動させることにより、予備苗のせ台の載置部の苗を、供給部に供給すること、及び供給部から中継部に供給することが楽に行えるようになって、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることができる。
【００１２】
本発明において、
前記中継部の苗を前記苗のせ台の上部に供給する中継部送り装置が備えられていると好適である。
【００１３】
本発明によると、苗が中継部に供給された状態において、中継部送り装置を作動させることにより、中継部の苗を苗のせ台の上部に供給することが楽に行えるようになって、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることができる。
【００１４】
本発明において、
前記供給部が前記中継部の前部の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されて、
前記供給部を上下に揺動操作することにより、前記供給部の姿勢変更を行う姿勢変更装置が備えられていると好適である。
【００１５】
本発明によると、姿勢変更装置により供給部の姿勢変更を行うことができるので、供給部を選択された載置部と中継部とに亘る姿勢に設定することが楽に行えるようになって、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることができる。
【００１６】
本発明において、
前記供給部の前部が接続される複数の前記載置部の後部が、前記供給部の前部の移動軌跡に沿うように、側面視で円弧状に配置されていると好適である。
【００１７】
前述のように、供給部が中継部の前部の左右方向の軸芯周りに上下に揺動自在に支持されていると、供給部の前部は、側面視で円弧状の移動軌跡を描く。
本発明によると、予備苗のせ台の載置部の各々の後部が、供給部の前部の移動軌跡に沿うように側面視で円弧状に配置されているので、供給部を上下に揺動操作しても、予備苗のせ台の載置部の各々の後部と供給部の前部との位置関係が一定の状態に維持される。
これにより、予備苗のせ台の載置部の苗を供給部に供給することが安定して行えるようになって、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることができる。
【００１８】
本発明において、
前記苗のせ台の上部に設けられて、苗の存否を検出する上部苗センサーと、
前記苗のせ台の下部に設けられて、苗の存否を検出する下部苗センサーとが備えられていると好適である。
【００１９】
本発明によると、例えば苗のせ台において、上部苗センサー及び下部苗センサーの両方が苗を検出していると、苗のせ台に十分な量の苗が載置されていると判断できる。植付作業の進行に伴って、上部苗センサーが苗を検出しなくなると、苗のせ台の苗が少し消費されたと判断できるので、運転者は、予備苗のせ台の載置部の苗を中継部に供給する等の準備を行えばよい。
【００２０】
次に植付作業の進行に伴って、下部苗センサーが苗を検出しなくなると、苗のせ台の苗が消費されて、苗のせ台に苗を補給すべき状態であると判断できるので、中継部の苗を苗のせ台の上部に供給すればよい。
【００２１】
本発明によると、苗のせ台に苗を補給すべき状態になる前に、予備苗のせ台の載置部の苗を中継部に供給する等の準備を行うべき時期を適切に認識することができ、事前に準備を適切に行うことができるので、苗のせ台に苗を補給すべき状態になった際に、中継部の苗を苗のせ台の上部に無理なく供給することができる。
【００２２】
本発明において、
前記載置部の苗を前記供給部に供給する載置部送り装置と、前記供給部の苗を前記中継部に供給する供給部送り装置とが備えられて、
前記上部苗センサーが苗を検出しない状態になると、前記載置部送り装置と前記供給部送り装置とを作動させる制御部が備えられていると好適である。
【００２３】
前述のように、苗のせ台に上部苗センサー及び下部苗センサーを設けた場合、本発明によれば、上部苗センサーが苗を検出しなくなると、載置部送り装置と供給部送り装置とが自動的に作動して、予備苗のせ台の載置部の苗が中継部に供給される。
これにより、予備苗のせ台の載置部の苗を、供給部に供給すること、及び供給部から中継部に供給することが楽に行えるようになって、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることができる。
【００２４】
本発明において、
前記中継部の苗を前記苗のせ台の上部に供給する中継部送り装置が備えられて、
前記制御部は、前記下部苗センサーが苗を検出しない状態になると、前記中継部送り装置を作動させると好適である。
【００２５】
前述のように、苗のせ台に上部苗センサー及び下部苗センサーを設けた場合、本発明によれば、下部苗センサーが苗を検出しなくなると、中継部送り装置が自動的に作動して、中継部の苗が苗のせ台の上部に供給される。
これにより、中継部の苗を苗のせ台の上部に供給することが楽に行えるようになって、苗のせ台への苗の補給の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。
【図４】発明の実施の第１別形態において、乗用型田植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、機体１１の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
【００２８】
（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体１１の後部に、リンク機構３が支持されて後側に延出され、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されている。
【００２９】
機体１１の左右中央部に運転座席１２が設けられ、カバー１３が運転座席１２の前側に設けられており、前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が、カバー１３の上部に設けられている。
【００３０】
（苗植付装置の構成）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右部及び左部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム８、フロート９、苗のせ台１０等を備えており、６条型式に構成されている。
【００３１】
苗植付装置５において、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００３２】
苗のせ台１０に、苗が載置される６つの苗のせ面１０ａと、隣接する苗のせ面１０ａを仕切る縦壁状の仕切り部１０ｂとが設けられている。
苗が接触することにより苗の存否を検出する上部苗センサー１６が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａの上部に設けられている。苗が接触することにより苗の存否を検出する下部苗センサー１７が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａの下部に設けられている。
【００３３】
ベルト型式の縦送り機構１５が、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａの下部に設けられており、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、縦送り機構１５が所定ストロークだけ作動して、苗のせ台１０（苗のせ面１０ａ）の苗が下側に送られる。
【００３４】
図３に示すように、一つの電動モータ４２により全ての縦送り機構１５が駆動されるように構成されている。縦送り機構１５の各々に、少数条クラッチ（図示せず）が設けられており、少数条クラッチを遮断状態に操作することによって、一部の縦送り機構１５を停止させることができる。
【００３５】
（予備苗のせ台の構成）
図１及び図２に示すように、機体１１の右部の前部及び左部の前部に、予備苗のせ台１８が設けられている。
【００３６】
機体１１の右部の前部及び左部の前部に、支持フレーム１９が上下方向に沿って配置されて、機体１１に連結されている。支持フレーム１９の下部の右部及び左部に載置部２１が連結されており、載置部２１の上側において、支持フレーム１９の右部及び左部に、載置部２０が連結されている。
【００３７】
載置部２０の上側において、支持フレーム１９の右部及び左部に、載置部２２が連結されており、載置部２２の上側において、支持フレーム１９の右部及び左部に、載置部２３が連結されている。
【００３８】
以上のように、予備苗のせ台１８において、複数の載置部２０〜２３が上下方向に沿って設けられており、載置部２０〜２３の各々に、１枚又は２枚のマット状の苗を載置することができる。
【００３９】
図１及び図３に示すように、支持フレーム１９の上部が、側面視で斜め後の上向きに形成されて、載置部２０〜２３が前後方向に少しずらして配置されている（載置部２０に対して、載置部２１，２２が少し後側に配置され、載置部２１，２２に対して、載置部２３が少し後側に配置されている）。これにより、載置部２０，２１，２２，２３の後部２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａが、側面視で円弧状の軌跡に沿うように配置されている。
【００４０】
図１，２，３に示すように、載置部２０〜２３の各々に、ベルト型式の載置部送り装置２４と、載置部送り装置２４を作動させる電動モータ２５が設けられており、苗の存否を検出する載置部苗センサー２６が設けられている。
【００４１】
（中継部の構成）
図１，２，３に示すように、機体１１の後部において、運転座席１２の右後側及び左後側に位置するように、中継部２７が設けられており、中継部２７が側面視及び平面視で予備苗のせ台１８と苗のせ台１０との間に配置されている。
【００４２】
機体１１の後部に設けられた支持フレーム２８に、中継部２７が支持されており、中継部２７は、側面視で載置部２０と同じ高さに配置され、平面視で載置部２０〜２３の後方に配置されている。中継部２７に、２枚のマット状の苗を左右方向に並べて載置することができる。
【００４３】
中継部２７に、ベルト型式の中継部送り装置２９と、中継部送り装置２９を作動させる電動モータ３０が設けられており、苗の存否を検出する中継部苗センサー３１が設けられている。
【００４４】
２組の案内部３２が、中継部２７の後部の左右方向に並べて配置され、中継部２７の後部の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動自在に支持されており、案内部３２を上下に揺動操作する電動モータ３３が設けられている。
【００４５】
（供給部の構成）
図１，２，３に示すように、中継部２７の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、供給部３４が上下に揺動自在に支持されている。
【００４６】
前述の（予備苗のせ台の構成）に記載のように、予備苗のせ台１８において、載置部２０〜２３の後部２０ａ〜２３ａが、側面視で円弧状の軌跡に沿うように配置されており、供給部３４の前部３４ａの移動軌跡に沿うように、側面視で円弧状に配置されている。
【００４７】
供給部３４を上下に揺動操作する姿勢変更装置３５が設けられている。姿勢変更装置３５に、供給部３４に連結された昇降ギヤ３６、昇降ギヤ３６に咬合するピニオンギヤを備えたギヤ機構３７、ギヤ機構３７を駆動する電動モータ３８が設けられている。
【００４８】
電動モータ３８によりギヤ機構３７を駆動して、昇降ギヤ３６を介して供給部３４を上下に揺動操作することができるのであり、供給部３４を姿勢Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３に姿勢変更することができる。
【００４９】
姿勢Ａ０は、供給部３４の前部３４ａが載置部２０の後部２０ａに近接して、供給部３４が載置部２０と中継部２７とに亘る姿勢である。
姿勢Ａ１は、供給部３４の前部３４ａが載置部２１の後部２１ａに近接して、供給部３４が載置部２１と中継部２７とに亘る姿勢である。
姿勢Ａ２は、供給部３４の前部３４ａが載置部２２の後部２２ａに近接して、供給部３４が載置部２２と中継部２７とに亘る姿勢である。
姿勢Ａ３は、供給部３４の前部３４ａが載置部２３の後部２３ａに近接して、供給部３４が載置部２３と中継部２７とに亘る姿勢である。
【００５０】
供給部３４に、ベルト型式の供給部送り装置３９と、供給部送り装置３９を作動させる電動モータ４０が設けられており、苗の存否を検出する供給部苗センサー４１が設けられている。
【００５１】
（苗のせ台への苗の補給の第１段階）
図１，２，３に示すように、制御装置４３（制御部に相当）が、機体１１に設けられている。上部苗センサー１６及び下部苗センサー１７の検出信号、載置部苗センサー２６の検出信号、中継部苗センサー３１の検出信号、供給部苗センサー４１の検出信号が制御装置４３に入力されており、制御装置４３により、電動モータ２５，３０，３３，３８，４０が、以下の説明のように作動操作される。
【００５２】
植付作業を開始する場合、右又は左の供給部３４を姿勢Ａ３に操作して、運転者は機体１１の右側又は左側から乗降するのであり、乗降後に、供給部３４を姿勢Ａ０に操作しておく。
【００５３】
苗のせ台１０の苗のせ面１０ａの各々に十分な苗を載置し（上部苗センサー１６及び下部苗センサー１７の両方が苗を検出する状態）、全ての載置部２０〜２３に苗を載置し、中継部２７及び供給部３４に苗を載置して、植付作業を開始する。
【００５４】
植付作業の進行により、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの苗が少し消費されて、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上部苗センサー１６が、苗を検出しない状態になったとする。
【００５５】
このような状態になると、警報ブザー（図示せず）が作動し、操縦パネル（図示せず）に表示されるので、運転者は、右及び左の中継部２７の後側に、苗のせ台１０の右及び左の２つの苗のせ面１０ａが位置する状態（図２参照）で、苗植付装置５及び機体１１を停止させる。
【００５６】
機体１１が停止すると、中継部送り装置２９が自動的に作動して、中継部２７の苗が、後側に送られて、案内部３２から、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上部に供給される。
【００５７】
この場合、苗植付装置５が機体１１に対して昇降操作されても、案内部３２の後端部が苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上端部に近接するように、電動モータ３３が作動して案内部３２が上下に揺動操作される。
【００５８】
中継部２７の苗が苗のせ台１０（苗のせ面１０ａ）の上部に供給されると、供給部送り装置３９が自動的に作動して、供給部３４の苗が中継部２７に供給されて、中継部送り装置２９が自動的に停止する。
【００５９】
次に、載置部２０の載置部送り装置２４が自動的に作動して、載置部２０の苗が供給部３４に供給されて、載置部２０の載置部送り装置２４及び供給部送り装置３９が自動的に停止する。
【００６０】
植付作業の進行により、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの苗が少し消費されて、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上部苗センサー１６が、苗を検出しない状態になると、前述の操作が繰り返される。
【００６１】
前述の操作が繰り返されることにより、載置部２０、供給部３４及び中継部２７に苗が無い状態となる。苗のせ台１０の中央の２つの苗のせ面１０ａに対しては、運転者が、載置部２０〜２３から、苗を手で取り出して、苗のせ台１０の中央の２つの苗のせ面１０ａに苗を供給する。
【００６２】
（苗のせ台への苗の補給の第２段階）
前述の（苗のせ台への苗の補給の第１段階）に記載のように、載置部２０、供給部３４及び中継部２７に苗が無い状態において、植付作業の進行により、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上部苗センサー１６が、苗を検出しない状態になると、警報ブザー（図示せず）が作動し、操縦パネル（図示せず）に表示されて、以下のような操作が行われる。
【００６３】
図１，２，３に示すように、植付作業が継続された状態で、載置部２１〜２３において苗が載置されている載置部２１〜２３が選択される。例えば載置部２２が選択されると、植付作業が継続された状態で、供給部３４が姿勢Ａ２に自動的に操作される。
【００６４】
次に植付作業が継続された状態で、載置部２２の載置部送り装置２４及び供給部送り装置３９、中継部送り装置２９が自動的に作動して、載置部２２の苗が、供給部３４に供給され、供給部３４から中継部２７に供給される。苗が中継部２７に供給されると、載置部２２の載置部送り装置２４及び供給部送り装置３９、中継部送り装置２９が自動的に停止する。
【００６５】
（苗のせ台への苗の補給の第３段階）
前述の（苗のせ台への苗の補給の第２段階）に記載のように、中継部２７に苗が載置された状態において、植付作業の進行により、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの苗がさらに消費されて、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの下部苗センサー１７が、苗を検出しない状態になったとする。
【００６６】
このような状態になると、図１，２，３に示すように、警報ブザー（図示せず）が作動し、操縦パネル（図示せず）に表示されるので、運転者は、右及び左の中継部２７の後側に、苗のせ台１０の右及び左の２つの苗のせ面１０ａが位置する状態（図２参照）で、苗植付装置５及び機体１１を停止させる。
【００６７】
機体１１が停止すると、中継部送り装置２９が自動的に作動して、中継部２７の苗が、後側に送られて、案内部３２から、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上部に供給される。
【００６８】
この場合、中継部２７の苗が苗のせ台１０（苗のせ面１０ａ）の上部に供給されても、苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上部苗センサー１６が、苗を検出しない状態であると、苗植付装置５及び機体１１が停止した状態で、前述の（苗のせ台への苗の補給の第２段階）及び本項の（苗のせ台への苗の補給の第３段階）が繰り返される。
【００６９】
苗のせ台１０の右（左）の２つの苗のせ面１０ａの上部苗センサー１６が、苗を検出する状態になると、警報ブザー（図示せず）が作動し、操縦パネル（図示せず）に表示されるので、運転者は植付作業を再開する。
【００７０】
（発明の実施の第１別形態）
中継部２７を、図４に示すように構成してもよい。
機体１１の後部において、運転座席１２の後側に位置するように、苗のせ台１０の横幅と同じ横幅を備えた横長状の中継部２７が設けられている。
【００７１】
中継部２７に、中継部送り装置２９及び電動モータ３０、中継部苗センサー３１は設けられていない。球体形状の多数のローラー４４が、前後方向の軸芯周りに自由回転自在に中継部２７に設けられており、６組の案内部３２が、苗のせ台１０の全ての苗のせ面１０ａに対応して中継部２７に支持されている。
【００７２】
中継部２７の右部及び左部の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、右及び左の供給部３４が上下に揺動自在に支持されている。姿勢変更装置３５は設けられておらず、運転者が手動で供給部３４を上下に揺動操作して、供給部３４の前部３４ａを、予備苗のせ台１８の載置部２０〜２３の後部２０ａ〜２３ａに、連結具（図示せず）により連結することによって、供給部３４を姿勢Ａ０〜Ａ３に設定する。
【００７３】
載置部送り装置２４及び電動モータ２５、供給部送り装置３９及び電動モータ４０は設けられているが、載置部苗センサー２６及び供給部苗センサー４１は設けられていない。
フロア４５において、運転座席１２の右前部及び左前部の下側の部分に、右及び左の作動ペダル４６が設けられている。
【００７４】
右の作動ペダル４６を踏み操作すると、右の予備苗のせ台１８の載置部送り装置２４及び右の供給部３４の供給部送り装置３９が作動し、右の作動ペダル４６を踏み操作を止めると、右の予備苗のせ台１８の載置部送り装置２４及び右の供給部３４の供給部送り装置３９が停止する。
【００７５】
左の作動ペダル４６を踏み操作すると、左の予備苗のせ台１８の載置部送り装置２４及び左の供給部３４の供給部送り装置３９が作動し、左の作動ペダル４６を踏み操作を止めると、左の予備苗のせ台１８の載置部送り装置２４及び左の供給部３４の供給部送り装置３９が停止する。
【００７６】
以上の構成により、上部苗センサー１６が苗を検出しない状態になると、運転者は、植付作業を継続しながら、右（左）の作動ペダル４６を踏み操作し、載置部送り装置２４及び供給部送り装置３９を作動させて、載置部２０〜２３の苗を、供給部３４から中継部２７の右部（左部）に供給する。
【００７７】
運転者は、植付作業を継続しながら、中継部２７の右部（左部）に供給された苗を、手で押して、苗のせ台１０において上部苗センサー１６が苗を検出しない状態になった苗のせ面１０ａに対応する中継部２７の位置に移動させる。
【００７８】
次に下部苗センサー１７が苗を検出しない状態になると、運転者は、苗植付装置５及び機体１１を停止させて、中継部２７の苗を手で押して、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａの上部に供給する。
【００７９】
中継部２７において、ローラー４４は、前後方向の軸芯周りに回転するものであるが、球体形状であるので、中継部２７の苗は、ローラー４４の表面を滑りながら苗のせ台１０の苗のせ面１０ａの上部に無理なく供給される。
【００８０】
（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明の実施の第１別形態）において、苗を左右方向に送る送り装置（図示せず）、及び送り装置を回転駆動する電動モータ（図示せず）を、中継部２７に設けて、苗が中継部２７に供給された後、苗のせ台１０の所望の苗のせ面１０ａに対応する中継部２７の位置に、苗が送り装置により送られるように構成してもよい。
【００８１】
（発明の実施の第３別形態）
載置部送り装置２４及び電動モータ２５、載置部苗センサー２６、中継部送り装置２９及び電動モータ３０、中継部苗センサー３１、供給部送り装置３９及び電動モータ４０、供給部苗センサー４１を備えないように構成してもよい。
【００８２】
この場合、載置部２０〜２３、供給部３４及び中継部２７に、苗を支持するローラー（図示せず）を設けて、苗が容易に移動するように構成すればよい。
これにより、載置部２０〜２３から供給部３４への苗の供給、供給部３４から中継部２７への苗の供給、中継部２７から苗のせ台１０の上部への苗の供給を、運転者が手で苗を押して行うことになる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、６条型式の乗用型田植機ばかりではなく、４条型式や８条型式、１０条型式の乗用型田植機にも適用できるのであり、施肥装置や薬剤散布装置を装備した乗用型田植機にも適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
５          苗植付装置
１０        苗のせ台
１１        機体
１６        上部苗センサー
１７        下部苗センサー
１８        予備苗のせ台
２０〜２３  載置部
２４        載置部送り装置
２７        中継部
２９        中継部送り装置
３４        供給部
３４ａ      供給部の前部
３５        姿勢変更装置
３９        供給部送り装置
４３        制御装置（制御部）
Ａ０〜Ａ３  姿勢
Ｐ１        軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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