(57)【要約】【課題】支持部材に対するスライダーの移動距離を検知するためのリニアエンコーダを備えるスライド機構において、支持部材に対してスライダーが移動可能な距離が比較的長くても、リニアスケールの長さを短くしつつ、支持部材に対するスライダーの移動距離を検知することが可能なスライド機構を提供する。【解決手段】スライド機構１０は、支持部材８に対して移動可能なスライダー１４と、支持部材８およびスライダー１４に対して移動可能なスライダー１５と、スライダー１４に固定されるリニアスケール３８およびスライダー１５に固定されるセンサ３９を有し支持部材８に対するスライダー１４の移動距離を検知するリニアエンコーダ１８とを備えている。スライド機構１０では、支持部材８およびスライダー１４に対してスライダー１５を移動させた後、スライダー１５を停止させた状態で、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４を移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に対して所定の方向へ直線的に移動可能なスライダーと、前記支持部材および前記スライダーに対して前記スライダーの移動方向と同じ方向へ直線的に移動可能な第２スライダーと、前記スライダーを移動させるスライダー移動機構と、前記第２スライダーを移動させる第２スライダー移動機構と、前記支持部材に対する前記スライダーの移動距離を検知するためのリニアエンコーダとを備え、
前記リニアエンコーダは、前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか一方に固定されるリニアスケールと、前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか他方に固定されるセンサとを備え、
前記第２スライダー移動機構が前記支持部材および前記スライダーに対して前記第２スライダーを移動させた後、前記第２スライダーを停止させた状態で、前記スライダー移動機構が前記支持部材および前記第２スライダーに対して前記スライダーを移動させることを特徴とするスライド機構。
【請求項２】
前記リニアスケールは、前記スライダーに固定され、
前記センサは、前記第２スライダーに固定されていることを特徴とする請求項１記載のスライド機構。
【請求項３】
前記第２スライダー移動機構は、前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか一方に取り付けられるモータと、前記モータから前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか他方に前記モータの動力を伝達するための動力伝達機構とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のスライド機構。
【請求項４】
前記動力伝達機構は、前記モータから前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか他方への動力の伝達経路に配置されるクラッチを備え、
前記クラッチは、前記支持部材および前記スライダーに対して前記第２スライダーが移動するときに前記モータの動力を前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか他方に伝達し、前記支持部材および前記第２スライダーに対して前記スライダーが移動するときに前記モータから前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか他方への動力の伝達経路を遮断することを特徴とする請求項３記載のスライド機構。
【請求項５】
前記動力伝達機構は、前記スライダーおよび前記第２スライダーのいずれか他方に固定されるラックと、前記クラッチを介して前記モータの出力軸に連結されるとともに前記ラックと噛み合うピニオンとを備え、
前記クラッチは、前記支持部材および前記スライダーに対して前記第２スライダーが移動するときに前記モータの動力を前記ピニオンに伝達し、前記支持部材および前記第２スライダーに対して前記スライダーが移動するときに前記モータから前記ピニオンへの動力の伝達経路を遮断することを特徴とする請求項４記載のスライド機構。
【請求項６】
前記モータは、前記スライダーに取り付けられ、
前記ラックは、前記第２スライダーに固定されていることを特徴とする請求項５記載のスライド機構。
【請求項７】
停止状態の前記第２スライダーを停止位置で保持するための保持機構を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のスライド機構。
【請求項８】
前記保持機構は、前記支持部材に所定の接触圧で接触可能な接触部材と、前記接触部材が前記支持部材に所定の接触圧で接触する接触位置と前記接触部材が前記支持部材に接触しないように前記支持部材から離れる非接触位置との間で前記接触部材を移動させるとともに前記第２スライダーに取り付けられる接触部材移動機構とを備えることを特徴とする請求項７記載のスライド機構。
【請求項９】
前記スライダーに対する前記第２スライダーの停止位置を検知するための検知機構を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のスライド機構。
【請求項１０】
前記支持部材に固定され前記スライダーの移動方向へ前記スライダーおよび前記第２スライダーを案内するためのガイドレールと、前記スライダーに固定され前記ガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、前記第２スライダーに固定され前記ガイドレールにスライド可能に係合する第２ガイドブロックとを備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のスライド機構。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のスライド機構を２個備えるとともに、印刷媒体にインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向への移動が可能となるように前記キャリッジを保持するキャリッジ保持部材と、前記支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記印刷媒体が載置されるテーブルを備え、
２個の前記スライド機構のそれぞれは、主走査方向における前記テーブルの両端側のそれぞれに配置され、
前記スライダーには、主走査方向における前記キャリッジ保持部材の端部が連結され、
上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に、前記スライダーおよび前記第２スライダーが移動可能になっていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の方向へ直線的に移動するスライダーを備えるスライド機構に関する。また、本発明は、かかるスライド機構を備えるインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステージ部に載置された印刷媒体に印刷を行ういわゆるフラットベット型のインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、吐出ヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向にキャリッジを案内するＹ軸ガイドレールが設けられたＹバーと、Ｙバーに対してキャリッジを主走査方向に移動させるＹ軸移動機構とを備えている。また、このインクジェットプリンタは、主走査方向におけるＹバーの両端側に設けられた２本の支柱のそれぞれが固定されるスライダーと、副走査方向にスライダーを案内するＸ軸ガイドレールが設けられたＸ軸フレームと、Ｘ軸フレームに対してスライダーを副走査方向に移動させるＸ軸移動機構とを備えている。Ｘ軸フレームは、主走査方向におけるステージ部の両端側に配置されている。
【０００３】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、Ｘ軸フレーム上にリニアスケールが取り付けられている。リニアスケールは、副走査方向に沿って配置されている。リニアスケールの上面には、微小な凹凸が副走査方向に連続的に形成されている。スライダーには、リニアスケールの上面に対向配置されるセンサが取り付けられている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、スライダーに取り付けられるセンサとリニアスケールとによって、Ｘ軸フレームに対するスライダーの移動距離を精度良く検知することが可能になっている。そのため、このインクジェットプリンタでは、センサの検知結果に基づいて、ステージ部に載置される印刷媒体に対してインクジェットヘッドを副走査方向へ精度良く移動させることが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１０７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、Ｘ軸フレームに対してスライダーが移動可能な距離が比較的長くなっているため、リニアスケールの長さを長くしないと、Ｘ軸フレームに対するスライダーの移動距離を検知することができない箇所が生じる。したがって、このインクジェットプリンタでは、リニアスケールの長さが長くなって、リニアスケールのコストが高くなる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、支持部材に対して直線的に移動可能なスライダーと、支持部材に対するスライダーの移動距離を検知するためのリニアエンコーダとを備えるスライド機構において、支持部材に対してスライダーが移動可能な距離が比較的長くても、リニアスケールの長さを短くしつつ、支持部材に対するスライダーの移動距離を検知することが可能なスライド機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるスライド機構を備えるインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のスライド機構は、支持部材に対して所定の方向へ直線的に移動可能なスライダーと、支持部材およびスライダーに対してスライダーの移動方向と同じ方向へ直線的に移動可能な第２スライダーと、スライダーを移動させるスライダー移動機構と、第２スライダーを移動させる第２スライダー移動機構と、支持部材に対するスライダーの移動距離を検知するためのリニアエンコーダとを備え、リニアエンコーダは、スライダーおよび第２スライダーのいずれか一方に固定されるリニアスケールと、スライダーおよび第２スライダーのいずれか他方に固定されるセンサとを備え、第２スライダー移動機構が支持部材およびスライダーに対して第２スライダーを移動させた後、第２スライダーを停止させた状態で、スライダー移動機構が支持部材および第２スライダーに対してスライダーを移動させることを特徴とする。
【０００８】
本発明のスライド機構では、リニアスケールは、スライダーまたは第２スライダーのいずれか一方に固定され、センサは、スライダーおよび第２スライダーのいずれか他方に固定されている。また、本発明では、支持部材およびスライダーに対して第２スライダーを移動させた後、第２スライダーを停止させた状態で、支持部材および第２スライダーに対してスライダーを移動させている。すなわち、本発明では、スライダーを移動させる前に、第２スライダーと一緒にリニアスケールまたはセンサを支持部材およびスライダーに対して移動させ、その後、支持部材および第２スライダーに対してスライダーを移動させて、リニアスケールに対してセンサを相対的に移動させている。
【０００９】
そのため、本発明では、支持部材に対してスライダーが移動可能な距離が比較的長くても、また、リニアスケールの長さを短くしても、リニアスケールとセンサとによって支持部材に対するスライダーの移動距離を検知することが可能になる。すなわち、本発明では、支持部材に対してスライダーが移動可能な距離が比較的長くても、リニアスケールの長さを短くしつつ、支持部材に対するスライダーの移動距離を検知することが可能になる。
【００１０】
本発明において、リニアスケールは、スライダーに固定され、センサは、第２スライダーに固定されていることが好ましい。このように構成すると、リニアスケールが第２スライダーに固定されている場合と比較して、第２スライダーを小型化することが可能になる。
【００１１】
本発明において、第２スライダー移動機構は、スライダーおよび第２スライダーのいずれか一方に取り付けられるモータと、モータからスライダーおよび第２スライダーのいずれか他方にモータの動力を伝達するための動力伝達機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、支持部材に対してスライダーおよび第２スライダーと一緒に第２スライダー移動機構を移動させることが可能になるため、支持部材および第２スライダーのいずれか一方にモータが取り付けられていて、動力伝達機構がモータから支持部材および第２スライダーのいずれか他方にモータの動力を伝達する場合と比較して、動力伝達機構を小型化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、動力伝達機構は、モータからスライダーおよび第２スライダーのいずれか他方への動力の伝達経路に配置されるクラッチを備え、クラッチは、支持部材およびスライダーに対して第２スライダーが移動するときにモータの動力をスライダーおよび第２スライダーのいずれか他方に伝達し、支持部材および第２スライダーに対してスライダーが移動するときにモータからスライダーおよび第２スライダーのいずれか他方への動力の伝達経路を遮断することが好ましい。このように構成すると、支持部材および第２スライダーに対してスライダーが移動するときに、比較的容易に、停止状態の第２スライダーを停止位置で維持することが可能になる。
【００１３】
本発明において、たとえば、動力伝達機構は、スライダーおよび第２スライダーのいずれか他方に固定されるラックと、クラッチを介してモータの出力軸に連結されるとともにラックと噛み合うピニオンとを備え、クラッチは、支持部材およびスライダーに対して第２スライダーが移動するときにモータの動力をピニオンに伝達し、支持部材および第２スライダーに対してスライダーが移動するときにモータからピニオンへの動力の伝達経路を遮断する。
【００１４】
本発明において、モータは、スライダーに取り付けられ、ラックは、第２スライダーに固定されていることが好ましい。このように構成すると、モータが第２スライダーに固定されている場合と比較して、第２スライダーを小型化することが可能になる。
【００１５】
本発明において、スライド機構は、停止状態の第２スライダーを停止位置で保持するための保持機構を備えることが好ましい。このように構成すると、第２スライダーを確実に停止させた状態で、支持部材および第２スライダーに対してスライダーを移動させることが可能になる。したがって、リニアエンコーダによるスライダーの移動距離の検知精度を高めることが可能になる。
【００１６】
本発明において、たとえば、保持機構は、支持部材に所定の接触圧で接触可能な接触部材と、接触部材が支持部材に所定の接触圧で接触する接触位置と接触部材が支持部材に接触しないように支持部材から離れる非接触位置との間で接触部材を移動させるとともに第２スライダーに取り付けられる接触部材移動機構とを備えている。この場合には、保持機構の構成を比較的簡素化することが可能になる。
【００１７】
本発明において、スライド機構は、たとえば、スライダーに対する第２スライダーの停止位置を検知するための検知機構を備えている。この場合には、検知機構の検知結果に基づいて第２スライダーを自動で停止させることが可能になる。
【００１８】
本発明において、スライド機構は、支持部材に固定されスライダーの移動方向へスライダーおよび第２スライダーを案内するためのガイドレールと、スライダーに固定されガイドレールにスライド可能に係合するガイドブロックと、第２スライダーに固定されガイドレールにスライド可能に係合する第２ガイドブロックとを備えることが好ましい。このように構成すると、共通のガイドレールを利用してスライダーおよび第２スライダーを案内することができるため、スライド機構の構成を簡素化することが可能になる。
【００１９】
本発明のスライド機構は、インクジェットプリンタに用いることができる。このインクジェットプリンタは、たとえば、スライド機構を２個備えるとともに、印刷媒体にインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジを保持するキャリッジ保持部材と、支持部材とを備え、支持部材は、印刷媒体が載置されるテーブルを備え、２個のスライド機構のそれぞれは、主走査方向におけるテーブルの両端側のそれぞれに配置され、スライダーには、主走査方向におけるキャリッジ保持部材の端部が連結され、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に、スライダーおよび第２スライダーが移動可能になっている。
【００２０】
このインクジェットプリンタでは、印刷媒体が載置されるテーブルに対してキャリッジ保持部材が移動可能な距離が比較的長くても、リニアスケールの長さを短くしつつ、テーブルに対するキャリッジ保持部材の移動距離を検知することが可能になる。そのため、このインクジェットプリンタでは、副走査方向におけるテーブルの長さが長くても、また、副走査方向の全域においてテーブルに対してスライダーが移動可能になっていても、リニアスケールの長さを短くしつつ、テーブルに対するキャリッジ保持部材の移動距離を検知することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明のスライド機構では、支持部材に対してスライダーが移動可能な距離が比較的長くても、リニアスケールの長さを短くしつつ、支持部材に対するスライダーの移動距離を検知することが可能になる。また、本発明のインクジェットプリンタでは、印刷媒体が載置されるテーブルに対してキャリッジ保持部材が移動可能な距離が比較的長くても、リニアスケールの長さを短くしつつ、テーブルに対するキャリッジ保持部材の移動距離を検知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】図１に示すスライド機構の構成を説明するための背面図である。
【図３】図２に示すスライド機構の構成を説明するための斜視図である。
【図４】図２に示すスライド機構の構成を説明するための斜視図である。
【図５】図２に示すスライド機構の構成を説明するための斜視図である。
【図６】図２に示すスライド機構の構成および動作を説明するための側面図である。
【図７】図２に示すスライド機構の構成および動作を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の側面図である。
【００２５】
本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、印刷用紙等の印刷媒体に印刷を行うための業務用のインクジェットプリンタである。また、本形態のプリンタ１は、いわゆるフラットベット型のインクジェットプリンタである。プリンタ１は、印刷媒体にインク滴を吐出するインクジェットヘッド３と、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ４を保持するキャリッジ保持部材としてのＹバー５と、Ｙバー５に対して主走査方向にキャリッジ４を移動させるキャリッジ移動機構（図示省略）とを備えている。
【００２６】
また、プリンタ１は、印刷媒体が載置されるテーブル６と、テーブル６を支持する支持脚７とを備えている。本形態では、テーブル６と支持脚７とによって上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるようにＹバー５を保持する支持部材８が構成されている。また、プリンタ１は、支持部材８に対して副走査方向にＹバー５をスライドさせる（すなわち、直線的に移動させる）スライド機構１０を備えている。
【００２７】
以下の説明では、主走査方向（図１等のＹ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（図１等のＸ方向）を「前後方向」とする。また、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後（後ろ）」側とし、左右方向の一方側である図２等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図２等のＹ２方向側を「左」側とする。
【００２８】
キャリッジ４は、テーブル６の上側に配置されている。インクジェットヘッド３は、テーブル６の上面に載置される印刷媒体に向かって上側からインク滴を吐出する。インクジェットヘッド３が吐出するインクは、たとえば、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）である。キャリッジ４には、インクジェットヘッド３から吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射器が搭載されている。キャリッジ移動機構は、たとえば、モータ、モータの動力で回転する駆動プーリ、従動プーリ、および、駆動プーリと従動プーリとに架け渡されるベルト等を備えている。ベルトの一部は、キャリッジ４に固定されている。Ｙバー５は、左右方向に細長い直方体状に形成されている。Ｙバー５の左右の両端部は、Ｙバー支持部材１２によって下側から支持されている。
【００２９】
テーブル６は、長方形の厚板状に形成されている。テーブル６は、左右方向において２個のＹバー支持部材１２の間に配置されている。支持脚７は、テーブル６の前後の両端部を下側から支持している。スライド機構１０は、テーブル６の左右の両端側のそれぞれに配置されている。すなわち、プリンタ１は、２個のスライド機構１０を備えている。以下、スライド機構１０の具体的な構成について説明する。なお、以下の説明では、テーブル６の左右の両端側に配置される２個のスライド機構１０のうちの左側に配置されるスライド機構１０の構成について説明する。
【００３０】
（スライド機構の構成）
図２は、図１に示すスライド機構１０の構成を説明するための背面図である。図３〜図５は、図２に示すスライド機構１０の構成を説明するための斜視図である。図６、図７は、図２に示すスライド機構１０の構成および動作を説明するための側面図である。
【００３１】
スライド機構１０は、支持部材８に対して前後方向（副走査方向）へ直線的に移動可能なスライダー１４と、支持部材８およびスライダー１４に対して前後方向へ（すなわち、スライダー１４の移動方向と同じ方向へ）直線的に移動可能な第２スライダーとしてのスライダー１５と、スライダー１４を移動させるスライダー移動機構１６と、スライダー１５を移動させる第２スライダー移動機構としてのスライダー移動機構１７とを備えている。
【００３２】
また、スライド機構１０は、支持部材８に対するスライダー１４の移動距離を検知するためのリニアエンコーダ１８と、停止状態のスライダー１５を停止位置で保持するための保持機構１９と、スライダー１４に対するスライダー１５の停止位置を検知するための検知機構２０と、前後方向へスライダー１４、１５を案内するためのガイドレール２１と、ガイドレール２１にスライド可能に係合するガイドブロック２２、２３とを備えている。
なお、図４、図６、図７では、スライダー移動機構１６等の図示を省略している。また、図５では、スライダー１４およびスライダー移動機構１６等の図示を省略している。
【００３３】
スライダー１４は、平板状に形成されている。スライダー１４は、スライダー１４の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、スライダー１４は、テーブル６よりも下側に配置されている。スライダー１４には、Ｙバー５の左端部を支持するＹバー支持部材１２が連結されている。具体的には、図２に示すように、スライダー１４の左端部はテーブル６の左端面よりも左側に配置されており、スライダー１４の左端部に板状部材２６を介してＹバー支持部材１２の下面が固定されている。すなわち、スライダー１４には、板状部材２６およびＹバー支持部材１２を介して、左右方向におけるＹバー５の端部が連結されている。なお、図１および図３〜図７では、板状部材２６の図示を省略している。
【００３４】
スライダー１５は、鋼板等の金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。スライダー１５は、テーブル６の下側に配置されている。スライダー１４には、スライダー１５が配置される貫通穴１４ａが形成されている。貫通穴１４ａは、上下方向でスライダー１４を貫通している。貫通穴１４ａは、前後方向におけるスライダー１４の略中心位置に形成されている。貫通穴１４ａの前後方向の幅は、スライダー１４に対してスライダー１５が前後方向へ所定量、移動可能となるように、スライダー１５の前後方向の長さよりも広くなっている。
【００３５】
ガイドレール２１は、テーブル６の左端部の下面に固定されている。すなわち、ガイドレール２１は、支持部材８に固定されている。ガイドレール２１は、ガイドレール２１の長手方向と前後方向とが一致するように配置されている。ガイドブロック２２は、スライダー１４に固定されている。具体的には、２個のガイドブロック２２がスライダー１４の上面に固定されている。ガイドブロック２３は、スライダー１５に固定されている。具体的には、１個のガイドブロック２３がスライダー１５の上面に固定されている。
【００３６】
ガイドブロック２２、２３は、下側からガイドレール２１に係合している。２個のガイドブロック２２のうちの一方のガイドブロック２２は、貫通穴１４ａよりも前側でスライダー１４の上面に固定され、他方のガイドブロック２２は、貫通穴１４ａよりも後ろ側でスライダー１４の上面に固定されている。ガイドブロック２３は、前後方向において２個のガイドブロック２２の間に配置されている。本形態のガイドブロック２３は、第２ガイドブロックである。
【００３７】
スライダー移動機構１６は、支持部材８に取り付けられるモータ２９と、ネジ軸（リードスクリュー）３０およびナット部材３１を有するボールねじとを備えている。ネジ軸３０は、ネジ軸３０の軸方向と前後方向とが一致した状態で支持部材８に回転可能に保持されている。ナット部材３１は、スライダー１４の右端側に取り付けられている。ネジ軸３０には、プーリおよびベルトを介してモータ２９が連結されており、ネジ軸３０は、モータ２９の動力で回転可能となっている。本形態では、モータ２９が駆動するとネジ軸３０が回転して、ネジ軸３０に沿ってナット部材３１と一緒にスライダー１４が前後方向に移動する。すなわち、モータ２９が駆動すると、スライダー１４と一緒にＹバー５が前後方向に移動する。
【００３８】
なお、図２、図３では、モータ２９の図示を省略している。また、モータ２９がスライダー１４に取り付けられるとともに、ネジ軸３０が支持部材８に固定され、かつ、ナット部材３１がスライダー１４に回転可能に取り付けられていても良い。この場合には、ナット部材３１に、プーリおよびベルトを介してモータ２９が連結されており、ナット部材３１は、モータ２９の動力で回転可能となっている。また、この場合には、モータ２９が駆動するとナット部材３１が回転して、ネジ軸３０に沿ってナット部材３１と一緒にスライダー１４が前後方向に移動する。
【００３９】
スライダー移動機構１７は、スライダー１４に取り付けられるモータ３２と、スライダー１５に固定されるラック３３と、モータ３２の出力軸に連結されるピニオン３４とを備えている。モータ３２は、スライダー１４の下面に固定されている。モータ３２の出力軸は、左側に向かって突出している。ラック３３は、ラック３３の長手方向と前後方向とが一致するように配置されている。ラック３３の前後方向の長さは、スライダー１５の前後方向の長さとほぼ等しくなっている。
【００４０】
ピニオン３４は、ラック３３と噛み合っている。ピニオン３４は、ラック３３の下側に配置されている。また、ピニオン３４は、クラッチ３５を介してモータ３２の出力軸に連結されている。すなわち、モータ３２からスライダー１５への動力の伝達経路には、クラッチ３５が配置されている。ピニオン３４の内周側には、モータ３２の出力軸が挿通されている。
【００４１】
クラッチ３５は、電磁クラッチである。クラッチ３５は、支持部材８およびスライダー１４に対してスライダー１５が移動するときにモータ３２の動力をピニオン３４に伝達する。すなわち、支持部材８およびスライダー１４に対してスライダー１５が移動するときには、ピニオン３４は、モータ３２の出力軸と一緒に回転する。また、クラッチ３５は、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４が移動するときにモータ３２からピニオン３４への動力の伝達経路を遮断する。すなわち、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４が移動するときには、ピニオン３４は、モータ３２の出力軸に対して空回りする。
【００４２】
このように、クラッチ３５は、支持部材８およびスライダー１４に対してスライダー１５が移動するときにモータ３２の動力をスライダー１５に伝達し、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４が移動するときにモータ３２からスライダー１５への動力の伝達経路を遮断する。本形態では、ラック３３、ピニオン３４およびクラッチ３５等によって、モータ３２からスライダー１５にモータ３２の動力を伝達するための動力伝達機構３６が構成されている。
【００４３】
リニアエンコーダ１８は、スライダー１４に固定されるリニアスケール３８と、スライダー１５に固定されるセンサ３９とを備えている。リニアスケール３８は、スライダー１４の下面に固定されている。リニアスケール３８は、リニアスケール３８の長手方向と前後方向とが一致するように配置されている。また、リニアスケール３８は、貫通穴１４ａの左側に配置されている。リニアスケール３８の下面は、微小な凹凸が連続的に形成された凹凸面となっている。
【００４４】
センサ３９は、発光素子と受光素子とを有する反射型の光学式センサである。センサ３９は、リニアスケール３８の下側に配置されており、センサ３９の発光素子の発光面および受動素子の受光面は、リニアスケール３８の下面に対向している。リニアエンコーダ１８は、たとえば、０．１（μｍ）の分解能で、支持部材８に対するスライダー１４の移動距離を検知する。
【００４５】
保持機構１９は、支持部材８に所定の接触圧で接触可能な接触部材４０と、接触部材４０を移動させる接触部材移動機構としての移動機構４１とを備えている。移動機構４１は、スライダー１５に取り付けられている。移動機構４１は、スライダー１５に固定されるソレノイド４２と、ソレノイド４２に連結されるとともにソレノイド４２の動力で昇降する昇降部材４３とを備えている。接触部材４０は、円柱状に形成されており、円柱状に形成される接触部材４０の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。接触部材４０は、昇降部材４３の上端部に固定されている。また、接触部材４０は、テーブル６の下側に配置されるとともに、スライダー１４の上面よりも上側に配置されている。
【００４６】
接触部材４０は、接触部材４０の上端面がテーブル６の下面に所定の接触圧で接触する接触位置と、接触部材４０の上端面がテーブル６の下面に接触しないようにテーブル６の下面から離れる非接触位置（図２に示す位置）との間で移動可能となっている。すなわち、移動機構４１は、接触部材４０が支持部材８に所定の接触圧で接触する接触位置と、接触部材４０が支持部材８に接触しないように支持部材８から離れる非接触位置との間で接触部材４０を移動させる。支持部材８およびスライダー１４に対してスライダー１５が前後方向に移動するときには、接触部材４０は非接触位置に配置され、停止状態のスライダー１５を停止位置で保持するときには、接触部材４０は接触位置に配置されている。
【００４７】
検知機構２０は、スライダー１４に固定される２個のセンサ４５、４６と、スライダー１５に固定される遮光部材４７とを備えている。センサ４５、４６は、発光素子および受光素子を有する透過型の光学式センサである。センサ４５、４６は、スライダー１４の下面に固定されている。また、センサ４５は、貫通穴１４ａよりも前側でスライダー１４の下面に固定され、センサ４６は、貫通穴１４ａよりも後ろ側でスライダー１４の下面に固定されている。遮光部材４７は、鋼板等の金属板によって形成されている。また、遮光部材４７は、平板状に形成されている。遮光部材４７は、センサ４５、４６の発光素子と受光素子との間を遮る遮光部４７ａを備えている。
【００４８】
本形態では、スライダー１４に対してスライダー１５が前側へ移動しているときにセンサ４５の発光素子と受光素子との間が遮光部４７ａによって遮られると、スライダー１４に対して前側に移動するスライダー１５の停止位置が検知されて、モータ３２が停止する。また、スライダー１４に対してスライダー１５が後ろ側へ移動しているときにセンサ４６の発光素子と受光素子との間が遮光部４７ａによって遮られると、スライダー１４に対して後ろ側に移動するスライダー１５の停止位置が検知されて、モータ３２が停止する。なお、スライダー１４に対してスライダー１５が移動しても、スライダー１４に固定されるガイドブロック２２とスライダー１５に固定されるガイドブロック２３とが接触しないように、スライダー１５の移動範囲が規定されている。
【００４９】
（インクジェットプリンタの動作）
プリンタ１では、Ｙバー５に対する主走査方向（左右方向）へのキャリッジ４の往復動作と、テーブル６に対する副走査方向（前後方向）へのＹバー５の移動動作とが交互に繰り返しで行われて、印刷媒体に印刷が行われる。印刷媒体の印刷時にテーブル６に対してＹバー５を前後方向に移動させるときには、まず、スライダー移動機構１７が支持部材８およびスライダー１４に対して前後方向へスライダー１５を移動させる。たとえば、テーブル６に対してＹバー５を前側に移動させるときには、まず、図７に示すように、センサ４５の発光素子と受光素子との間が遮光部４７ａによって遮られるまでスライダー移動機構１７がスライダー１５を前側に移動させて停止させる。
【００５０】
その後、非接触位置にある接触部材４０を接触位置に移動させてスライダー１５を停止させた状態で、図６に示すように、スライダー移動機構１６が支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４を移動させる。このときには、クラッチ３５は、モータ３２からピニオン３４への動力の伝達経路を遮断しており、ピニオン３４がモータ３２の出力軸に対して空回りするため、スライダー１５の停止状態は維持される。また、このときに、リニアエンコーダ１８によって、支持部材８に対するスライダー１４の移動距離が検知される。
【００５１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、印刷媒体の印刷時にテーブル６に対してＹバー５を前後方向に移動させるときに、センサ３９が固定されるスライダー１５を支持部材８およびスライダー１４に対して移動させた後、スライダー１５を停止させた状態で、リニアスケール３８が固定されるスライダー１４を支持部材８およびスライダー１５に対して移動させている。すなわち、本形態では、スライダー１４を移動させる前に、スライダー１５と一緒にセンサ３９を支持部材８およびスライダー１４に対して移動させ、その後、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４を移動させて、センサ３９に対してリニアスケール３８を相対的に移動させている。
【００５２】
そのため、本形態では、支持部材８に対してスライダー１４が移動可能な距離が比較的長くても、また、リニアスケール３８の長さを短くしても、リニアスケール３８とセンサ３９とによって支持部材８に対するスライダー１４の移動距離を検知することが可能になる。すなわち、本形態では、印刷媒体が載置されるテーブル６に対してＹバー５が移動可能な距離が比較的長くても、リニアスケール３８の長さを短くしつつ、テーブル６に対するＹバー５の移動距離を検知することが可能になる。したがって、本形態では、前後方向におけるテーブル６の長さが長くても、また、前後方向の全域においてテーブル６に対してスライダー１４が移動可能になっていても、リニアスケール３８の長さを短くしつつ、テーブル６に対するＹバー５の移動距離を検知することが可能になる。
【００５３】
本形態では、ピニオン３４は、クラッチ３５を介してモータ３２の出力軸に連結されており、クラッチ３５は、支持部材８およびスライダー１４に対してスライダー１５が移動するときにモータ３２の動力をピニオン３４に伝達し、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４が移動するときにモータ３２からピニオン３４への動力の伝達経路を遮断している。そのため、本形態では、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４が移動するときに、比較的容易に、停止状態のスライダー１５を停止位置で維持することが可能になる。
【００５４】
本形態では、スライド機構１０は、停止状態のスライダー１５を停止位置で保持するための保持機構１９を備えている。そのため、本形態では、スライダー１５を確実に停止させた状態で、支持部材８およびスライダー１５に対してスライダー１４を移動させることが可能になる。したがって、本形態では、リニアエンコーダ１８の検知精度を高めることが可能になる。また、本形態では、スライド機構１０は、スライダー１４に対するスライダー１５の停止位置を検知するための検知機構２０を備えているため、検知機構２０の検知結果に基づいてスライダー１５を自動で停止させることが可能になる。
【００５５】
本形態では、スライダー１４に固定されるガイドブロック２２と、スライダー１５に固定されるガイドブロック２３とが共通のガイドレール２１にスライド可能に係合している。そのため、本形態では、ガイドブロック２２が係合するガイドレールとガイドブロック２３が係合するガイドレールとが個別に設けられている場合と比較して、スライド機構１０の構成を簡素化することが可能になる。
【００５６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５７】
上述した形態において、リニアスケール３８がスライダー１５に固定され、センサ３９がスライダー１４に固定されていても良い。また、上述した形態において、モータ３２がスライダー１５に取り付けられ、ラック３３がスライダー１４に固定されていても良い。ただし、リニアスケール３８の前後方向の長さは、センサ３９の前後方向の長さよりも長いため、上述した形態のように、リニアスケール３８がスライダー１４に固定され、センサ３９がスライダー１５に固定されている方が、スライダー１５を小型化することが可能になる。また、上述した形態のように、モータ３２がスライダー１４に取り付けられ、ラック３３がスライダー１５に固定されている方が、スライダー１５を小型化することが可能になる。
【００５８】
上述した形態において、ガイドブロック２３が係合するガイドレールがスライダー１４に固定されていても良い。また、上述した形態において、スライダー移動機構１７は、ラック３３およびピニオン３４に代えて、ボールねじを備えていても良いし、スライダー１５に固定されるベルトとこのベルトが架け渡される２個のプーリとを備えていても良い。
【００５９】
上述した形態において、モータ３２がスライダー１５に取り付けられるとともにラック３３が支持部材８に固定されていても良い。すなわち、上述した形態において、スライダー１５にモータ３２が取り付けられるとともに、動力伝達機構３６がモータ３２から支持部材８にモータ２１の動力を伝達しても良い。この場合には、クラッチ３５が不要になる。ただし、上述した形態では、支持部材８に対してスライダー１４、１５と一緒にラック３３を移動させることが可能になるのに対して、この場合には、支持部材８に対してラック３３を移動させることができないため、ラック３３の前後方向の長さが長くなる。すなわち、動力伝達機構３６が大型化する。
【００６０】
上述した形態において、プリンタ１は、テーブル６上に三次元造形物を形成する造形装置であっても良い。この場合には、プリンタ１は、たとえば、テーブル６を昇降させる昇降機構を備えている。また、本発明が適用されるスライド機構１０は、プリンタ１以外の装置に使用されても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ）
３  インクジェットヘッド
４  キャリッジ
５  Ｙバー（キャリッジ保持部材）
６  テーブル
８  支持部材
１０  スライド機構
１４  スライダー
１５  スライダー（第２スライダー）
１６  スライダー移動機構
１７  スライダー移動機構（第２スライダー移動機構）
１８  リニアエンコーダ
１９  保持機構
２０  検知機構
２１  ガイドレール
２２  ガイドブロック
２３  ガイドブロック（第２ガイドブロック）
３２  モータ
３３  ラック
３４  ピニオン
３５  クラッチ
３６  動力伝達機構
３８  リニアスケール
３９  センサ
４０  接触部材
４１  移動機構（接触部材移動機構）
Ｘ  副走査方向
Ｙ  主走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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