(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの吐出タイミングを適正に補正する。【解決手段】無端搬送ベルト駆動軸の回転位置を示すエンコーダパルスに基づきインクを吐出するインクジェットプリンタであって、搬送ベルトが１周したことを検出するベルト基準位置検出部と、ベルト駆動軸が１回転したことを検出する駆動軸基準位置検出部と、エンコーダパルスの信号と吐出動作の間に吐出タイミングを設定できる制御部とを有し、制御部は、少なくとも、ベルト基準位置検出部からの信号を基準とする第１の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第１の補正機能を有し、駆動軸基準位置検出部からの信号を基準位置として、吐出タイミングが異なるヘッドで、ベルト駆動軸のＮ回転分（Ｎは整数で、Ｎ≧１）離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成しそれを読み取った結果に基づいて、搬送ベルト１周分のプロファイルデータを作成し第１の補正テーブルを定める。【選択図】図１
2020131516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端の搬送ベルトによって搬送される媒体に対し、単色または、複数色のインクの吐出ノズルからベルト駆動軸の回転を測定したエンコーダパルスに基づき決定される吐出タイミングでインクを吐出することによって前記媒体に印画するインクジェットプリンタであって、
前記搬送ベルトが１周したことを検出するベルト基準位置検出部と、
前記ベルト駆動軸が１回転したことを検出する駆動軸基準位置検出部と、
前記エンコーダパルスの信号と吐出動作の間に前記吐出タイミングを設定できる制御部と、を有し、
前記制御部は、少なくとも、前記ベルト基準位置検出部からの信号を基準とする第１の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第１の補正機能を有し、
さらに、前記制御部は、前記駆動軸基準位置検出部からの信号を基準位置として、吐出タイミングが異なるヘッドで、前記ヘッドの吐出ノズル間の物理的な距離によって前記ベルト駆動軸のＮ回転分（Ｎは整数で、Ｎ≧１）離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記搬送ベルト１周分のプロファイルデータを作成し前記第１の補正テーブルを定めることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、少なくとも、前記駆動軸基準位置検出部からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、前記吐出タイミングの補正を行う第２の補正機能を有し、
前記制御部は、前記駆動軸基準位置検出部からの信号を基準位置として、前記吐出タイミングが異なる吐出によって、前記ベルト駆動軸の少なくとも１回転分において、離れている位置で同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の補正テーブルによる第１の補正機能を有効にした状態で、前記第２の補正テーブル用に、前記テストパターンを生成することを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動軸１周分のプロファイルデータを作成した内容に基づいて、前記第１の補正テーブルを用いて前記第２の補正テーブルを求めることを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の補正テーブルと前記第２の補正テーブルと、によって前記吐出タイミングを補正してジョブの印刷を実行することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記テストパターンは、媒体の搬送方向に対し傾斜した直線で形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の補正テーブルと、前記第２の補正テーブルのいずれかを先に定める請求項２〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記制御部は、第１の補正テーブルを定めるため、前記ベルト基準位置検出部からの信号と前記駆動軸基準位置検出部からの信号に基づき、媒体を搬送ベルト上に載せるタイミングを制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の補正テーブルを定めるための複数のテストパターンは、同じヘッドの吐出ノズルからの吐出により  前記駆動軸基準位置検出部の信号を元に２回転分以上作成し、１回転分離れた相対位置にあるテストパターン間の距離の変動を求めることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記テストパターン作成によるプロファイルデータ作成とレーザードップラーセンサによる測定とを同時に行って、前記レーザードップラーセンサでの測定結果を、偏芯成分と、ベルトの厚みの変動成分とに分離する請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
無端の搬送ベルトによって搬送される媒体に対し、単色または、複数色のインクの吐出ノズルからベルト駆動軸の回転を測定したエンコーダパルスに基づき吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、
少なくとも、ベルト基準位置からの信号を基準とする第１の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第１の補正を行うことができ、
駆動軸基準位置からの信号を基準位置として、吐出タイミングが異なるヘッドで、前記ヘッドの吐出ノズル間の物理的な距離によってベルト駆動軸のＮ回転分（Ｎは整数で、Ｎ≧１）離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記搬送ベルト１周分のプロファイルデータを作成し前記第１の補正テーブルを定めることを特徴とするインクジェットプリンタの吐出タイミング補正方法。
【請求項１２】
少なくとも、駆動軸基準位置からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第２の補正を行うことができ、
駆動軸基準位置からの信号を基準位置として、吐出タイミングが異なる吐出によって、駆動軸の少なくとも１回転分において離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めることを特徴とする請求項１１記載のインクジェットプリンタの吐出タイミング補正方法。
【請求項１３】
前記第１の補正テーブルと、前記第２の補正テーブルのいずれかを先に定める請求項１２記載のインクジェットプリンタの吐出タイミング補正方法。
【請求項１４】
無端の搬送ベルトによって搬送される媒体に対し、単色または、複数色のインクの吐出ノズルからベルト駆動軸の回転を測定したエンコーダパルスに基づき決定される吐出タイミングでインクを吐出することによって前記媒体に印画するインクジェットプリンタの制御部で実行されるプログラミングであって、
前記プログラミングは、少なくとも、駆動軸基準位置検出部からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第２の補正を可能にし、
駆動軸基準位置を基準位置として、吐出タイミングが異なる吐出によって、駆動軸の少なくとも１回転分において離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めるように前記制御部に実行させるプログラム。
【請求項１５】
前記プログラムは、さらに、
少なくとも、駆動軸基準位置検出部からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第２の補正を可能にし、
駆動軸基準位置を基準位置として、吐出タイミングが異なる吐出によって、駆動軸の少なくとも１回転分において離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めるように前記制御部に実行させることを特徴とする請求項１４記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ノズルの吐出タイミングを補正することができるインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの吐出タイミング補正方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙などの媒体に印画を行うインクジェットプリンタでは、媒体に対しベルト搬送を行い、ベルト搬送を行う駆動軸に取り付けられたエンコーダから出力されるパルス信号に同期してノズルからインクを吐出して媒体に印刷を行っている。一般的なインクジェットプリンタの簡略構成を図１９に示す。
インクジェトプリンタ１Ａでは、媒体を搬送するための無端の搬送ベルト１２が搬送ローラー１０、１１に掛け渡され、ベルト駆動軸１０Ａにはエンコーダ１３が取り付けられており、ベルト駆動軸１０Ａの回転を検知する。搬送ベルト１２上には、各色ヘッド１５Ｋ（ブラック用）、１５Ｃ（シアン）、１５Ｍ（マゼンタ）、１５Ｙ（イエロー）が所定の間隔で設置されている。各色１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙには、図示しないライン状の吐出ヘッドが設けられており、図示しないインクタンクから所望の色が吐出されて、搬送ベルト１２によって搬送される媒体Ｐへの印画が行われる。エンコーダ１３の出力によるエンコーダパルスは、各色のヘッド１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙにおけるインク吐出に用いられる。
【０００３】
ところで、一般に駆動軸と駆動軸に取り付けられたエンコーダには、取り付け精度、メモリの精度、軸の半径のバラつき等の理由で偏芯成分と呼ばれる回転周期に同期した変動成分を持つ。偏芯成分による色ずれを抑止する手段として、予め偏芯量を測定して補正テーブルを作成しておき、エンコーダのパルス間隔を補正テーブルの値に応じて補正する方法が知られ、利用されている。
【０００４】
さらに、搬送ベルトは、その厚みは均一にはならず、厚みに対する誤差が遍在する。特にスチール搬送ベルトの場合、つなぎ目が存在するため、その誤差は大きくなる。
搬送ベルトの厚みが均一でない場合には、駆動軸との接合部分で回転半径が変動するので、単位角速度あたりのベルト移動量も変動することになり、エンコーダパルスと実際の移動量の間にズレが発生する。通常、軸の１回転とベルトの１回転は非同期となるので、より正確な補正を行うには、軸の偏芯成分とベルトの厚みの変動成分の両方を分離して測定する手法が必要であり、駆動軸の偏芯成分の補正だけではなく、ベルト一周分の変動成分のプロファイルを求めてこれを補正する必要がある。
つまり、偏芯補正を精度よく行うためには、駆動軸の偏心補正テーブルと、ベルト全体のプロファイルに基づく補正テーブルの２種類の補正テーブルが必要で、合成した結果で補正を実行する必要がある。
【０００５】
例えば、特許文献１では、駆動軸のへ偏芯成分と、ベルトの厚み変動を変位変動検出器によって測定し、測定結果から補正量を決定して補正を実施する技術が提案されている。
また、特許文献２では、レーザードップラーで速度変動を測定してフーリエ変換の結果から駆動軸の偏芯成分かベルトの厚み変動成分かに分けて、対応する補正テーブルに補正値を設定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−４４７６７号公報
【特許文献２】特開２０１１−６８０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の方法では、エンコーダの取り付け誤差による偏芯成分とエンコーダ自身が持つ誤差成分は取り除けない。また、精度を上げようとすると変位変動検出器が高価になるという問題がある。
【０００８】
解決したい課題は、偏芯補正量とベルト全体のプロファイルの２種類の変動成分を効率よく取得することである。
エンコーダパルスと実際の移動量のズレは、主に駆動軸の偏芯成分とベルトの厚みの変動成分によって発生する。一般にベルトの１回転と駆動軸の１回転の間で厳密に同期を取ることは困難で（整数比になるように設定しても、微小なズレ量によって位置は徐々にずれていく。）、最終的には非同期扱いとなってしまう。
従って、移動量のズレを補正するための補正テーブルの作成には、測定したズレ量を、軸の偏芯成分とベルトの厚み変動による成分へ分離して独立した値として保持する必要がある。
特許文献２では、レーザードップラーセンサを用いて実際のベルトの速度を測定し、フーリエ変換して周波数成分を求めてその周波数から軸の成分とベルトの成分に分離するというものである。ただしこの方法では、ベルトの周長と軸の周長の比率が整数倍に近い場合にうまく分離できないという欠点があり、またレーザードップラーセンサが高価なため、装置への搭載が困難で設置時のみの調整となることから経年変化に対応できないという欠点がある。
全く逆の発想でベルトの厚みの変動と軸径の変動を合わせた物理変位量をリアルタイムで測定して、そこから補正を実行するというアイディアもあるが、この場合エンコーダ自身の持つ偏芯成分、誤差成分には対応できないのと、高い測定精度が要求されるという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、特別に高価な装置を必要とすることなく、駆動軸の偏心成分とベルトの積み変動の両方を分離して測定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタのうち、第１の形態は、無端の搬送ベルトによって搬送される媒体に対し、単色または、複数色のインクの吐出ノズルからベルト駆動軸の回転位置を示すエンコーダパルスに基づき決定される吐出タイミングでインクを吐出することによって前記媒体に印画するインクジェットプリンタであって、
前記搬送ベルトが１周したことを検出するベルト基準位置検出部と、
前記ベルト駆動軸が１回転したことを検出する駆動軸基準位置検出部と、
前記エンコーダパルスの信号と吐出動作の間に前記吐出タイミングを設定できる制御部と、を有し、
前記制御部は、少なくとも、前記ベルト基準位置検出部からの信号を基準とする第１の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第１の補正機能を有し、
さらに、前記制御部は、前記駆動軸基準位置検出部からの信号を基準位置として、吐出タイミングが異なるヘッドで、前記ヘッドの吐出ノズル間の物理的な距離によって前記ベルト駆動軸のＮ回転分（Ｎは整数で、Ｎ≧１）離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記搬送ベルト１周分のプロファイルデータを作成し前記第１の補正テーブルを定めることを特徴とする。
【００１１】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、少なくとも、前記駆動軸基準位置検出部からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、前記吐出タイミングの補正を行う第２の補正機能を有し、
前記制御部は、前記駆動軸基準位置検出部からの信号を基準位置として、前記吐出タイミングが異なる吐出によって、前記ベルト駆動軸の少なくとも１回転分において、離れている位置で同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めることを特徴とする。
【００１２】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記第１の補正テーブルによる第１の補正機能を有効にした状態で、前記第２の補正テーブル用に、前記テストパターンを生成することを特徴とする。
【００１３】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記駆動軸１周分のプロファイルデータを作成した内容に基づいて、前記第１の補正テーブルを用いて前記第２の補正テーブルを求めることを特徴とする。
【００１４】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記第１の補正テーブルと前記第２の補正テーブルと、によって前記吐出タイミングを補正してジョブの印刷を実行することを特徴とする。
【００１５】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記テストパターンは、媒体の搬送方向に対し傾斜した直線で形成されることを特徴とする。
【００１６】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記第１の補正テーブルと、前記第２の補正テーブルのいずれかを先に定める。
【００１７】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、第１の補正テーブルを定めるため、前記ベルト基準位置検出部からの信号と前記駆動軸基準位置検出部からの信号に基づき、媒体を搬送ベルト上に載せるタイミングを制御することを特徴とする。
【００１８】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記第１の補正テーブルを定めるための複数のテストパターンは、同じヘッドの吐出ノズルからの吐出により  前記駆動軸基準位置検出部の信号を元に２回転分以上作成し、１回転分離れた相対位置にあるテストパターン間の距離の変動を求めることを特徴とする。
【００１９】
他の形態のインクジェットの発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記テストパターン作成によるプロファイルデータ作成とレーザードップラーセンサによる測定とを同時に行って、前記レーザードップラーセンサでの測定結果を、偏芯成分と、ベルトの厚みの変動成分とに分離する。
【００２０】
本発明のインクジェットプリンタの吐出タイミング補正方法は、無端の搬送ベルトによって搬送される媒体に対し、単色または、複数色のインクの吐出ノズルからベルト駆動軸の回転位置を示すエンコーダパルスに基づき吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、
少なくとも、ベルト基準位置からの信号を基準とする第１の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第１の補正を行うことができ、
駆動軸基準位置からの信号を基準位置として、吐出タイミングが異なるヘッドで、前記ヘッドの吐出ノズル間の物理的な距離によってベルト駆動軸のＮ回転分（Ｎは整数で、Ｎ≧１）離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記搬送ベルト１周分のプロファイルデータを作成し前記第１の補正テーブルを定めることを特徴とする。
【００２１】
他の形態のインクジェットプリンタの吐出タイミング補正方法の発明は、前記形態の発明において、少なくとも、駆動軸基準位置からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第２の補正を行うことができ、
駆動軸基準位置からの信号を基準位置として、吐出タイミングが異なる吐出によって、駆動軸の少なくとも１回転分において離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めることを特徴とする。
【００２２】
他の形態のインクジェットプリンタの吐出タイミング補正方法の発明は、前記形態の発明において、前記第１の補正テーブルと、前記第２の補正テーブルのいずれかを先に定める。
【００２３】
本発明のプログラミングは、無端の搬送ベルトによって搬送される媒体に対し、単色または、複数色のインクの吐出ノズルからベルト駆動軸の回転位置を示すエンコーダパルスに基づき決定される吐出タイミングでインクを吐出することによって前記媒体に印画するインクジェットプリンタの制御部で実行されるプログラミングであって、
前記プログラミングは、少なくとも、駆動軸基準位置検出部からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第２の補正を可能にし、
駆動軸基準位置を基準位置として、吐出タイミングが異なる吐出によって、駆動軸の少なくとも１回転分において離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、前記駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めるように前記制御部に実行させる。
【００２４】
他の形態のプログラミングの発明は、前記形態の発明において、前記プログラムは、さらに、少なくとも、駆動軸基準位置検出部からの信号を基準とする第２の補正テーブルによって、吐出タイミングの補正を行う第２の補正を可能にし、
駆動軸基準位置を基準位置として、吐出タイミングが異なる吐出によって、駆動軸の少なくとも１回転分において離れている位置において、同一媒体上に複数のテストパターンを生成し、前記テストパターンを読み取った読み取り結果に基づいて、前記テストパターン間での距離の変動を求め、駆動軸１周分のプロファイルデータを作成し前記第２の補正テーブルを定めるように前記制御部に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、駆動軸の周長分離れた各着弾位置間の距離の変動を測定することで、ベルトの厚みの変動が無ければ周長分離れた着弾位置間の距離は軸の偏芯成分が相殺されるので常に同じ値になる。それをベルトの厚みの変動成分に対する補正値とすることができる。
また、他の形態の発明では、所定の数のエンコーダパルスごとの着弾位置の間隔の変動量を測定し変動を測定することができる。前者の変動量と、後者の変動量によって、ベルトの厚み変動の成分と軸の偏芯成分とを分離して測定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】同じく、媒体に印画された、第１の補正テーブル用のテストパターンを示す図である。
【図３】同じく、通常印刷を行う際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である
【図４】同じく、プロファイルデータを作成する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図５】同じく、第１の補正テーブル用にテストチャートを作成する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図６】同じく第１の補正テーブル用のテストチャートを示す図である。
【図７】同じく、第１の補正テーブルを格納する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図８】同じく、第２の補正テーブル用にテストチャートを作成する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図９】同じく第２の補正テーブル用のテストチャートを示す図である。
【図１０】同じく、第２の補正テーブルを格納する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１１】他の形態において第１の補正テーブル用にテストチャートを作成する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１２】同じく第１の補正テーブル用のテストチャートを示す図である。
【図１３】同じく、第２の補正テーブル用にテストチャートを作成する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１４】同じく、第２の補正テーブルを格納する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１５】同じく第２の補正テーブル用のテストチャートを示す図である。
【図１６】同じく、第１の補正テーブルを格納する際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１７】さらに他の形態において、媒体搬送タイミングを行う際の動作を説明したインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１８】さらに他の形態において、テストチャートの例を示す図である。
【図１９】一般的なインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明が適用されるインクジェトの構成および作用について、添付図面に基づいて説明する。
インクジェトプリンタ１では、図１に示すように、媒体を搬送するための無端の搬送ベルト１２が搬送ローラー１０、１１に掛け渡されている。ベルト駆動軸１０Ａにはエンコーダ１３が取り付けられており、ベルト駆動軸１０Ａの回転を検知する。
搬送ベルト１２上には、各色ヘッド１５Ｋ（ブラック用）、１５Ｃ（シアン）、１５Ｍ（マゼンタ）、１５Ｙ（イエロー）が所定の間隔で設置されている。各色１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙには、図示しないライン状の吐出ヘッドが設けられており、図示しないインクタンクから所望の色が吐出されて、搬送ベルト１２によって搬送される媒体Ｐへの印画が行われる。
【００２８】
エンコーダ１３の出力中、Ｚ相パルスは、印画データ生成部２０に送信され、エンコーダ１３の出力によるエンコーダパルスは各色のヘッド１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙにおけるインク吐出に用いられる。
【００２９】
図２は、本発明の第１の補正テーブル用に媒体に印画されたテストパターンを示す図である。
用紙Ｐには、ヘッド１５Ｋの吐出ノズルによって直線状に形成された複数のテストパターン１５０Ｋが搬送方向に所定の間隔を有して印画されている。さらに、搬送方向と直交する方向には、間隔を有して複数のテストパターン１５０Ｍが前記テストパターンと同じ搬送方向間隔で印画されている。
テストパターン１５０Ｋとテストパターン１５０Ｍとは、応対するライン同士がベルト駆動軸一回転分の距離Ｌ１…Ｌｎを隔てるように形成されている。
これらのテストパターン１５０Ｋ、１５０Ｍは、インラインセンサなどの画像読取装置に読み取られ、上記距離Ｌｎ（ｎ＝１…）の変動が測定される。
【００３０】
上記では、Ｚ相を基準に１回転分、エンコーダパルスに同期して媒体搬送方向と直行する方向にライン吐出（必要に応じてライン間隔を間引く）を実施している。異なる色でも同様に吐出を実施する。但しヘッド間の物理位置の差によって上記のライン吐出と１回転以上遅延したタイミングで吐出されているものとする。複数回転Ｎ（整数；Ｎ≧１）で吐出するものとしてもよい。
上記の２色間でＺ相を基準に対応するライン同士の距離を測定する。上記の対応するライン同士の距離は、ちょうど駆動軸の周長分だけずれているので、駆動軸の偏芯成分が相殺されベルトの厚みの変動が無ければ等間隔になるはずである。つまり、対応するライン同士の距離の変動があれば、それがベルトの厚みの変動成分となる。
【００３１】
上記の原理によってまずベルト１週分の厚みの変動データを取得し、ベルト一周分に相当する第１の補正テーブルを作成することができる。
また、同一色でライン間の吐出距離を駆動軸１回転分取得して、駆動軸の偏芯成分となる第２の補正テーブルを作成する。第２の補正テーブルは、第１の補正テーブル内の補正値を使用した補正処理を適用することで得るようにしてもよく、上記した補正内容と、第１の補正テーブルを用いて第２の補正テーブルを得るようにしてもよい。
実際の印刷には、第１の補正テーブルと第２の補正テーブルの合成結果を適用する。
【００３２】
インクジェットプリンタ１における詳細な動作について説明する。
先ず、通常印刷について図３に基づいて説明を行う。
インクジェットプリンタ１では、図１で説明した構成以外に以下の構成を有している。
ヘッド駆動信号生成部２１は、各ヘッド用の駆動信号を生成して、各ヘッドに送信する。ヘッド駆動信号生成部２１には印画データ生成部２０の出力を受ける。
【００３３】
また、第１の補正テーブル４１、第２の補正テーブル４２は、メモリ４０に読み出し可能に格納されている。メモリ４０に対しては、エンコーダ補正ロジック３０が接続されており、エンコーダ補正ロジック３０は、メモリ４０に対しアドレスを通知することで、第１の補正テーブルにおける補正値１または第２の補正テーブルにおける補正値２を格納または取得する。また、エンコーダ補正ロジック３０には、搬送ローラー１０に設けられた駆動軸基準位置検出部１４Ａの出力が送られており、エンコーダ１３におけるＡ相、Ｚ相の情報が得られる。さらに、搬送ベルト１２近傍に配置されたベルト基準位置検出部１４Ｂの出力がエンコーダ補正ロジック３０に出力されている。符号１０Ｂは、搬送ローラー１０を回転駆動するための駆動モータである。
【００３４】
エンコーダ補正ロジック３０には、吐出クロック生成ロジック２２に接続されており、エンコーダ補正ロジック３０からは補正済みＡ相が吐出クロック生成ロジック２２に出力される。吐出クロック生成ロジック２２では、媒体の通過を検知する媒体通過センサ１４Ｃの検知結果が送られており、吐出クロックが生成されて該吐出クロックがヘッド駆動信号生成部２１に送出される。
ヘッド駆動信号生成部２１では、印刷データと吐出クロックに基づいてヘッド駆動信号を生成して、各ヘッド１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙにおけるインクの吐出が実行される。
【００３５】
通常印刷では、ベルト１周を検出するベルト基準位置検出部１４Ｂの信号を基準に、第１の補正テーブル４１からベルト厚み成分を補正する補正データ１を読み出し、エンコーダの１回転で出力されるＺ相を基準に、第２の補正テーブル４２から駆動軸の偏芯成分を補正する補正データ２を読み出し、補正データ１と補正データ２を合成した補正データに基づき、エンコーダから入力されるＡ相信号の間隔を補正して印刷を行う。
なお、上記構成におけるエンコーダ補正ロジック３０、吐出クロック生成ロジック２２は、本発明の制御部の構成の一部として機能する。
【００３６】
次に、プロファイルデータの作成手順について、図４に基づいて説明する。
本実施形態の実現のため、媒体上に形成された画像を吐出クロックに同期して読み込むインラインセンサ１６と、インラインセンサ１６からの画像を解析して、補正値を算出する画像解析＋補正値算出ロジック２５、および効率よくテストチャートの印刷を実施するため、ベルト基準位置検出部１４Ｂの信号とＺ相を基準に媒体の搬送タイミングを制御する媒体搬送タイミング制御部２６が追加で実装されているものとする。
このとき、補正値算出ロジック２５には、ベルト基準位置検出部１４Ｂからの信号が入力されており、算出した補正値と搬送ベルト１２上の位置関係が対応づけられる構成になっている。
また、吐出クロック生成ロジック２２は、Ｚ相の信号が入力されており、媒体の搬送とＺ相の両方を待ち合わせて印刷を開始する機能を持つものとする。
【００３７】
次に、第１の補正テーブル４１と第２の補正テーブル４２を取得するための手順を説明する。以下の手順は、制御部で実行される制御プログラムによって達成することができる。
【００３８】
［手順１］
図５に示すように、補正処理を無効にして、ベルトの厚みを検出するためのテストチャートを印刷する。
テストチャート１は、図６に示すように、基本的に駆動軸１回転分の平行線で、（この例ではマゼンタとブラックのパターン）、その物理吐出タイミングは、駆動軸１回転分離れており、なおかつ各々の色は媒体の検出とＺ相の両方を待ち合わせて印刷が開始されるものとする。
また、媒体搬送タイミング制御部２６は、媒体の搬送のタイミングを制御し、Ｚ相を待ち合わせて印刷を行ってもテストチャートが媒体上に収まるよう搬送タイミングを調節する。
吐出されたデータをインラインセンサ１６で読み込み、画像解析＋補正値算出ロジック２５が、各色間で対応する線の間隔の変動量を測定することで、ベルトの厚みに起因する補正値を算出する。
【００３９】
［手順２］
図７に示すように、媒体搬送タイミング制御部２６は、ベルト基準位置検出部１４Ｂの出力から生成した算出した補正値が搬送ベルト１２のどの部分かを判断し、媒体搬送タイミング制御部２６と協調して搬送ベルト一周分を網羅する補正データを取得する。
搬送ベルト１周分の取得が完了したら、メモリ４０における第１の補正テーブル４１に補正値を設定する。
【００４０】
［手順３］
図８に示すように、補正ロジックで、補正値１のみを有効にして補正処理を行い、偏芯成分を測定するためのテストチャート２を図９に示すように印刷する。（この例ではＫ色のみの単色のテストパターン１５０Ｋが印画される）
この時も、吐出クロック生成ロジック２２は、媒体の検出とＺ相の両方の信号を待ち合わせてテストチャートの印刷を実施する。また、媒体搬送タイミング制御部は、媒体の搬送のタイミングを制御し、Ｚ相を待ち合わせて印刷を行ってもテストチャートが媒体上に収まるよう搬送タイミングを調節する。
吐出されたデータをインラインセンサ１６で読み込み、画像解析＋補正値算出ロジック２５が個々の線間の変動を測定し、偏芯成分の補正値を算出する。
【００４１】
［手順４］
手順３で測定した補正値を、図１０に示すように、メモリ４０の第２の補正テーブル４２に補正値として設定する。
これで、２つの補正テーブル４１、４２の値の設定が完了し、以降通常の印刷動作を実施できる。
【００４２】
以上説明したように、軸の周長分離れた各着弾位置間の距離の変動を測定し（ベルトの厚みの変動が無ければ周長分離れた着弾位置間の距離は軸の偏芯成分が相殺されるので常に同じ値になる。それをベルトの厚みの変動成分に対する補正値とし、ベルト一周分の補正データをまず求めこの補正を行った上で、所定の数のエンコーダパルスごとの着弾位置の間隔の変動量を測定し、そこから軸の偏芯成分の補正値を測定することにより、ベルトの厚み変動の成分と軸の偏芯成分とを分離して測定できる。
【００４３】
具体的には、駆動軸のＺ相を開始位置とし、駆動軸にとりつけられたエンコーダ信号に同期して、媒体搬送方向と垂直な直線を駆動軸（エンコーダ一）周分描画する。別色で同様の描画を行う。この際にこの２色のヘッド間の物理距離が駆動軸の周長分以上離れていることが必須条件。各色で対応する直線間の物理距離はベルトの厚みの変動によって（回転半径が変化するので）変動する。この原理を応用して対応する直線の間隔の変動をベルト一周分測定することで、ベルトの厚みの変動のプロファイルデータを作成する。次にベルトプロファイル情報に基づき補正を行った状態で再度、駆動軸のＺ相を開始位置とし、駆動軸にとりつけられたエンコーダ信号に同期して、媒体搬送方向と垂直な直線を駆動軸（エンコーダ一）周分描画する。この描画結果に対して各直線の間隔の変動を測定することでエンコーダ１周分の偏芯量を測定することができる。これによって、ベルトの厚みの変動成分と、駆動軸の偏芯成分とを分離して測定することができ、合成した結果に基づき精度の高い補正が可能となる。
【００４４】
次に、他の実施形態の手順を説明する。
［手順１］
図１１に示すように、補正処理を無効にして、駆動軸の偏芯成分をのみを抽出できるテストチャート３を印刷する。
テストチャート３は、図１２に示すように、基本的に駆動軸１回転分の平行線で、（この例ではシアンタとブラックのテストパターン１５０Ｃ、１５０Ｋ）、その物理吐出タイミングは駆動軸１回転分離れており、なおかつ各々の色は媒体の検出とＺ相の両方を待ち合わせて印刷が開始されるものとする。
【００４５】
テストチャート３では、ｇ１，ｇ２，  ｇ３，  ｇ４，  ……  ｇＮ  の測定値と理論値とを比較することで、軸の偏芯とベルトの厚みの両方の要因が合成された補正値が算出できる。
また、ｄ１，ｄ２，  ｄ３，  ｄ４，  ……  ｄＮの測定結果と理論値とを比較することで、ベルトの厚みに起因する補正成分を算出することができる。この値を上記の軸の偏芯とベルトの厚みの両方の要因が合成された補正値から引くことで、軸の偏芯成分のみからなる補正値を算出することができる。
【００４６】
また、媒体搬送タイミング制御部２６は、媒体の搬送のタイミングを制御し、Ｚ相を待ち合わせて印刷を行ってもテストチャートが媒体上に収まるよう搬送タイミングを調節する。
吐出されたデータをインラインセンサ１６で読み込み、画像解析＋補正値算出ロジック２５が、各色間で対応する線の間隔の変動量を測定することで、ベルトの厚みに起因する補正値を算出する。
また同時に、同色内（この場合黒色）の各線の間隔の変動を測定することで、（軸の偏芯とベルトの厚みの両方の要因が合成された）補正値を算出する。そこから上記のベルトの厚みに起因する補正値算出結果を除き、軸の偏芯成分のみからなる第２の補正値を算出する。
【００４７】
［手順２］
手順１で算出した軸の偏芯成分のみからなる第２の補正値を、図１３に示すように、第２の補正テーブル４２に設定する。
【００４８】
手順３］
図１４に示すように、補正ロジックで、補正値２のみを有効にして補正処理を行い、搬送ベルト１２の厚みに起因する変動量を測定するためのテストチャート４を印刷する。（この例ではＫ色のみの単色のテストパターン１５０Ｋを印画）
この時も、吐出クロック生成ロジック２２は、媒体の検出とベルト基準位置検出信号からの遅延量に基づきテストチャートの印刷を実施する。テストチャートには、図１５に示すように、ベルト基準位置に対しての遅延量に基づく基準マークが含まれているものとする。
また、媒体搬送タイミング制御部２６は、媒体の搬送のタイミングを制御し、テストチャートがベルト全体を効率よくカバーするようにテストチャートの印刷を行う。
吐出されたデータをインラインセンサで読み込み、画像解析＋補正値算出ロジックが個々の線間の変動を測定し、ベルトの厚みの変動による補正値の算出を実施する。
【００４９】
［手順４］
図１６に示すように、手順３で測定した補正値を第１の補正テーブルに補正値として設定する。
これで、２つの補正テーブルの値の設定が完了し、以降通常の印刷動作を実施できる。
【００５０】
次に、他の実施形態を図１７に基づいて説明する。
媒体搬送タイミング制御部２６は、搬送ローラー５０Ａと突き当てローラー５０Ｂの回転を制御する。
搬送ローラー５０Ａを回転させることによって搬送された媒体は、突き当てローラー５０Ｂ（通常は回転していない）の位置まで搬送され、突き当てローラー５０Ｂの位置で停止する。
媒体搬送タイミング制御部２６は、ベルト基準位置検出部１４Ｂからの信号とエンコーダ１３からのＺ相信号に基づき、適正なタイミングであるとの判断した場合に、突き当てローラー５０Ｂを回転させ媒体を媒体搬送ベルト上に押し出す制御を実施する。
【００５１】
次に、さらに他の実施形態を説明する。
図１８に、この実施形態で用いるテストチャート５の例を示す。テストチャート５は２周分のエンコーダパルス数に応じたパターンで、１周目と２周目の判定が容易なように、２周目の印字位置を距離Ｋによりずらしたパターンである。
このテストチャートも印刷結果が、媒体に収まるように媒体搬送タイミング制御部２６がＺ相を基準に搬送タイミングの制御を行っている。
テストチャートの印刷結果で１周分離れた位置関係にある水平線の距離を測ることで、搬送ベルトの厚み成分の変動に起因する補正値を算出することができる。
【００５２】
なお、レーザードップラーセンサでベルトの移動量を測定し、駆動軸に取り付けたエンコーダのパルス間隔に対してベルト移動量の変動量を測定できる装置においては、測定した変動量については、駆動軸の偏芯成分とベルトの厚みの変動成分が合成された値となる。レーザードップラーセンサでの測定と本実施形態のテストパターン印刷を同時に行うことにより、レーザードップラーセンサでの測定結果を偏芯成分と、ベルトの厚みの変動成分とに精度よく分離できる。
【００５３】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲は、上記実施形態の説明内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは本実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    インクジェトプリンタ
１０    搬送ローラー
１１    搬送ローラー
１０Ａ ベルト駆動軸
１２    搬送ベルト
１３    エンコーダ
１４Ａ  駆動軸基準位置検出部
１４Ｂ  ベルト基準位置検出部
１４Ｃ  媒体通過センサ
１６    インラインセンサ
２０    印画データ生成部
２１    ヘッド駆動信号生成部
２２    吐出クロック生成ロジック
２５ 補正値算出ロジック
２６ 媒体搬送タイミング制御部
３０ エンコーダ補正ロジック
４０    メモリ
４１    第１の補正テーブル
４２    第２の補正テーブル
５０Ａ  搬送ローラー
５０Ｂ  突き当てローラー
【図１】
2020131516.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020131516.tif 000013
【図１２】
2020131516.tif 000014
【図１３】
2020131516.tif 000015
【図１４】
2020131516.tif 000016
【図１５】
2020131516.tif 000017
【図１６】
2020131516.tif 000018
【図１７】
2020131516.tif 000019
【図１８】
2020131516.tif 000020
【図１９】
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