(57)【要約】【課題】マイクロホンにより音声入力を受け付ける場合に、使用者からの音声入力によって、より適切な制御を行うことが可能な給湯装置を提供する。【解決手段】給湯装置は、給湯器１１と、給湯器１１に接続され、複数のマイクロホン（マイク１２３ａ、１２４ｂ）を備えるリモートコントローラ（浴室リモコン１２）と、複数のマイクロホンからの音声信号により音源の位置を識別する識別部（信号処理部１２４）と、識別部により識別された音源の位置に基づき所定の制御を行う制御部１２６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給湯器と、
前記給湯器に接続され、複数のマイクロホンを備えるリモートコントローラと、
前記複数のマイクロホンからの音声信号により音源の位置を識別する識別部と、
前記識別部により識別された前記音源の位置に基づき所定の制御を行う制御部と、を備える、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給湯装置において、
前記複数のマイクロホンからの前記音声信号に対し音声認識処理を施す音声認識部を備え、
前記制御部は、前記音声信号の認識結果と前記音源の位置とに基づき、前記給湯器に対する設定を行う、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項３】
請求項２に記載の給湯装置において、
前記制御部は、前記音声信号の認識結果に基づく設定候補のうち、前記音源の位置に応じた前記設定候補を、音声入力に応じた設定として選択する、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項４】
請求項２に記載の給湯装置において、
前記制御部は、前記音源の位置が予め設定した範囲から外れる場合、前記音声信号の認識結果に基づく設定を行わない、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の給湯装置において、
前記リモートコントローラは、平面視において矩形の形状を有し、
前記矩形の対向する２辺の近傍にそれぞれ前記マイクロホンが配置されている、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項６】
請求項５に記載の給湯装置において、
前記リモートコントローラは、平面視において長方形の形状を有し、
前記長方形の２つの短辺の近傍にそれぞれ前記マイクロホンが配置されている、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の給湯装置において、
前記矩形の１つの辺に沿って並ぶ２つの角の位置にそれぞれ前記マイクロホンが配置され、前記辺に対向する辺の近傍に前記マイクロホンが配置されている、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の給湯装置において、
前記リモートコントローラが複数配置され、
前記複数のリモートコントローラに配置された前記マイクロホンにより通話を行うためのインターホン処理部を備える、
ことを特徴とする給湯装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の給湯装置において、
前記リモートコントローラは、浴室に設置される、
ことを特徴とする給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラによって操作可能な給湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモートコントローラによって操作可能な給湯装置が知られている。たとえば、以下の特許文献１に記載の給湯装置では、複数のリモートコントローラが給湯器の操作に用いられる。ここでは、台所やリビングルーム等にリモートコントローラが設置され、さらに、浴室にも別のリモートコントローラが設置される。２つのリモートコントローラを用いて、適宜、給湯器に対する設定を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３２２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の給湯装置では、使用者からの音声入力を受け付けるための構成が用いられ得る。この場合、たとえば、リモートコントローラに音声入力のためのマイクロホンが設けられる。各リモートコントローラにマイクロホンが設けられると、これらリモートコントローラを用いて通話を行うことができる。
【０００５】
また、マイクロホンに入力された音声によって、給湯装置に対する設定を行うこともできる。この場合、マイクロホンに入力された音声が音声認識処理されて、音声に応じた設定情報が取得される。これにより、使用者は、両手が塞がっている場合等においても簡便に、給湯温度や風呂温度等の所望の設定を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、上記構成では、様々な方向から種々の音声がマイクロホンに入力され得る。このため、上記構成では、マイクロホンに音声入力を行おうとする使用者からの音声により適切な制御が行われる必要がある。
【０００７】
かかる課題に鑑み、本発明は、マイクロホンにより音声入力を受け付ける場合に、使用者からの音声入力によって、より適切な制御を行うことが可能な給湯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様に係る給湯装置は、給湯器と、前記給湯器に接続され、複数のマイクロホンを備えるリモートコントローラと、前記複数のマイクロホンからの音声信号により音源の位置を識別する識別部と、前記識別部により識別された前記音源の位置に基づき所定の制御を行う制御部と、を備える。
【０００９】
本態様に係る給湯装置によれば、複数のマイクロホンからの音声信号により音源の位置が識別され、識別された音源の位置に基づき制御が行われる。このため、音源の位置に適した制御を行うことができる。よって、給湯装置に対し、より適切な制御を行うことができる。
【００１０】
本態様に係る給湯装置は、前記複数のマイクロホンからの前記音声信号に対し音声認識処理を施す音声認識部を備え得る。この場合、前記制御部は、前記音声信号の認識結果と前記音源の位置とに基づき、前記給湯器に対する設定を行うよう構成され得る。
【００１１】
この構成によれば、音声入力による設定に音源の位置を加味されるため、給湯器に対してより適正な設定を行うことができる。
【００１２】
たとえば、前記制御部は、前記音声信号の認識結果に基づく設定候補のうち、前記音源の位置に応じた前記設定候補を、音声入力に応じた設定として選択するよう構成され得る。
【００１３】
この構成によれば、音声認識結果だけからでは設定を確定できない場合や、音声認識結果だけでは誤った設定が適用される可能性がある場合に、適正な設定を行うことができる。
【００１４】
あるいは、前記制御部は、前記音源の位置が予め設定した範囲から外れる場合に、前記音声信号の認識結果に基づく設定を行わないよう構成され得る。
【００１５】
この構成によれば、音声入力が可能な範囲からの音声以外の音声によって給湯器に設定が適用されることを防ぐことができる。よって、給湯器に対してより適正に設定を適用することができる。
【００１６】
本態様に係る給湯装置において、前記リモートコントローラは、平面視において矩形の形状を有し、前記矩形の対向する２辺の近傍にそれぞれ前記マイクロホンが配置された構成とされ得る。
【００１７】
この構成によれば、２つのマイクロホン間の距離を広げることができる。よって、これらマイクロホンが離れる方向において、音源の位置を精度良く識別でき、音源の位置に基づく給湯装置の制御を適正に行うことができる。
【００１８】
本態様に係る給湯装置において、前記リモートコントローラは、平面視において長方形の形状を有し、前記長方形の２つの短辺の近傍にそれぞれ前記マイクロホンが配置され得る。
【００１９】
この構成によれば、２つのマイクロホン間の距離を大きく広げることができる。よって、これらマイクロホンが離れる方向において、音源の位置をより精度良く識別でき、音源の位置に基づく給湯装置の制御をより適正に行うことができる。
【００２０】
本態様に係る給湯装置において、前記リモートコントローラは、平面視において矩形の形状を有し、前記矩形の１つの辺に沿って並ぶ２つの角の位置にそれぞれ前記マイクロホンが配置され、前記辺に対向する辺の近傍に前記マイクロホンが配置され得る。
【００２１】
２つの角が並ぶ方向のみならずこの方向に垂直な方向においても、音源の位置を識別できる。よって、音源の位置に基づく給湯装置の制御をより多様的に行うことができる。
【００２２】
本態様に係る給湯装置においては、前記リモートコントローラが複数配置され得る。この場合、給湯装置は、前記複数のリモートコントローラに配置された前記マイクロホンにより通話を行うためのインターホン処理部を備え得る。
【００２３】
この構成によれば、マイクロホンを、通話と音源位置の識別の両方に用い得る。よって、各リモートコントローラの構成の簡素化を図ることができる。
【００２４】
本態様に係る給湯装置において、前記リモートコントローラは、たとえば、浴室に設置され得る。
【００２５】
この構成によれば、たとえば、使用者が浴槽と洗い場の何れに居るかを識別することによって、各場所に適した制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のとおり、本発明によれば、マイクロホンにより音声入力を受け付ける場合に、使用者からの音声入力によって、より適切な制御を行うことが可能な給湯装置を提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、実施形態に係る給湯装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る浴室リモコンの回路ブロックを示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る台所リモコンの回路ブロックを示す図である。
【図４】図４（ａ）は、実施形態に係る、浴室リモコンの制御部により実行される音声入力に基づく設定処理を示すフローチャートである。図４（ｂ）は、実施形態に係る、台所リモコンの制御部により実行される音声入力に基づく設定処理を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、洗い場の範囲および浴槽の範囲の設定方法を模式的に示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る、適正に音声入力を行い得る閾値範囲を模式的に示す図である。
【図７】図７（ａ）は、変更例に係る、浴室リモコンおよび台所リモコンによりそれぞれ実行されるインターホン機能実行時の処理を示すフローチャートである。図７（ｂ）、（ｃ）は、変更例に係る浴槽から洗い場に使用者が移動した場合の指向性の変化を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、実施形態に係る給湯装置１０の構成を示す図である。
【００３０】
図１に示すように、給湯装置１０は、給湯器１１と、リモートコントローラ１２、１３とを備える。給湯器１１は、ガスを燃料として湯を供給するガス給湯器である。給湯器１１により生成された湯は、給湯口１１ａにそれぞれ接続された配管を介して、台所の蛇口や、浴槽、カラン等に供給される。給湯器１１が、床暖房機能や、浴室暖房機能およびパネルヒータによる暖房機能を備える場合、これら機能を実現する機器に対して、給湯器１１から湯が供給される。
【００３１】
給湯器１１の内部には、回路基板１１ｂが設置され、この回路基板１１ｂに、給湯器１１を駆動および制御するための回路部１１ｃが設置されている。たとえば、この回路部１１ｃによって、燃焼器に空気を供給する吸気ファンが制御され、あるいは、燃焼器に対するガスの供給量を調節するための電磁弁が制御される。
【００３２】
リモートコントローラ１２、１３は、それぞれ、ケーブル（たとえば、２芯通信線）Ｌ１、Ｌ２を介して、給湯器１１の回路部１１ｃに通信可能に接続されている。リモートコントローラ１２、１３に対する電源供給は、ケーブルＬ１、Ｌ２を介して行われる。ケーブルＬ１、Ｌ２によって供給される電源電圧に通信信号が重畳される。これにより、リモートコントローラ１２、１３と給湯器１１との間で通信が行われ、また、リモートコントローラ１２、１３間で通信が行われる。
【００３３】
リモートコントローラ１２、１３は、給湯装置１０の各機能について種々の設定を行うために用いられる。リモートコントローラ１２、１３は、それぞれ、表示部１２１、１３１と、入力部１２２、１３２とを備える。操作者は、表示部１２１、１３１に表示された画面を参照して入力部１２２、１３２を操作することにより、湯張りや給湯温度調節等について、任意の設定を行うことができる。リモートコントローラ１２は、浴室に設置され、リモートコントローラ１３は、キッチンやリビング等に設置される。
【００３４】
以下、浴室に設置されるリモートコントローラ１２を、「浴室リモコン１２」と称し、キッチン等に設置されるリモートコントローラ１３を、「台所リモコン１３」と称する。
【００３５】
浴室リモコン１２には、２つのマイクロホン１２３ａ、１２３ｂが配置され、台所リモコン１３には、３つのマイクロホン１３３ａ〜１３３ｃが配置されている。以下、マイクロホンのことを単に「マイク」という。マイク１２３ａ、１２３ｂおよびマイク１３３ａ〜１３３ｃは、少なくとも、浴室リモコン１２および台所リモコン１３が設置される壁面より前側の略全範囲において指向性を有する。マイク１２３ａ、１２３ｂおよびマイク１３３ａ〜１３３ｃは、無指向性のマイクであってもよい。
【００３６】
浴室リモコン１２は、平面視において矩形の形状を有し、矩形の対向する２辺の近傍にそれぞれマイク１２３ａ、１２３ｂが配置されている。より詳細には、浴室リモコン１２は、平面視において長方形の形状を有し、長方形の２つの短辺の近傍にそれぞれマイク１２３ａ、１２３ｂが配置されている。マイク１２３ａ、１２３ｂは、長方形の長辺方向に沿って直線状に並ぶように配置されている。
【００３７】
台所リモコン１３は、平面視において矩形の形状を有し、矩形の対向する２辺の近傍にそれぞれマイク１３３ａ、１３３ｂが配置され、さらに、他の一辺の近傍にもマイク１３３ｃが配置されている。より詳細には、矩形の下辺に沿って並ぶ２つの角の位置にそれぞれマイク１３３ａ、１３３ｂが配置され、下辺に対向する上辺の近傍にマイク１３３ｃが配置されている。マイク１３３ａ、１３３ｂは、下辺に平行な方向に沿って直線状に並ぶように配置されている。マイク１３３ｃは、上辺の略中央位置に配置されている。台所リモコン１３は、平面視において長方形の形状を有する。従って、マイク１３３ａ、１３３ｂは、長辺に沿って並ぶ２つの角の位置、すなわち２つの短辺の近傍に配置されている。
【００３８】
図２は、浴室リモコン１２の回路ブロックを示す図、図３は、台所リモコン１３の回路ブロックを示す図である。
【００３９】
図２を参照して、浴室リモコン１２は、上述の表示部１２１、入力部１２２およびマイク１２３ａ、１２３ｂの他、信号処理部１２４と、音声認識部１２５と、制御部１２６と、通信部１２７と、インターホン処理部１２８と、スピーカ１２９とを備える。表示部１２１は、たとえば、液晶パネルにより構成される。入力部１２２は、温度設定スイッチや運転スイッチ等の各種操作スイッチを備える。表示部１２１が、タッチパネルであってもよい。
【００４０】
信号処理部１２４は、マイク１２３ａ、１２３ｂから入力された音声信号を処理する。信号処理部１２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを備え、所定のプログラムに従って音声信号を処理する。
【００４１】
具体的には、信号処理部１２４は、マイク１２３ａ、１２３ｂから入力された音声信号に基づいて、マイク１２３ａ、１２３ｂに入力された音声の音源の位置を識別する。ここでは、マイク１２３ａ、１２３ｂの中間位置を基準としたときの音源の方向を示す方向情報が、音源の位置を示す情報として取得される。信号処理部１２４は、たとえば、ビームフォーミング法、すなわち、複数のマイクの入力信号に対し平面波の到達時間差を補正することにより信号の和が最大となる方向を見出すことが可能な技術を用いて、音源の方向を特定する。ここでは、２つのマイク１２３ａ、１２３ｂの並び方向において、音源の方向が特定される。信号処理部１２４は、音源の方向を示す方向情報を随時、制御部１２６に出力する。
【００４２】
さらに、信号処理部１２４は、マイク１２３ａ、１２３ｂから受信した音声信号に対しノイズ除去処理を施し、これら音声信号を合成して、音声認識部１２５およびインターホン処理部１２８に出力する。
【００４３】
音声認識部１２５は、信号処理部１２４から受信した音声信号に対し音声認識処理を実行し、音声信号に応じたテキスト情報を認識結果として制御部１２６に出力する。音声認識部１２５は、ＣＰＵおよびメモリを備え、所定の音声認識エンジンに従って音声認識処理を実行する。
【００４４】
制御部１２６は、ＣＰＵおよびメモリを備え、メモリに保持されたプログラムに従って各部を制御する。また、制御部１２６は、音声認識部１２５から入力された音声認識結果に基づいて、給湯器１１に対する設定情報を取得し、取得した設定情報を、通信部１２７を介して、給湯器１１に送信する。制御部１２６は、音声認識結果と設定情報とを対応付けたテーブルを保持している。制御部１２６は、音声認識部１２５から入力された音声認識結果に対応する設定情報をテーブルから取得し、取得した設定情報を、通信部１２７を介して、給湯器１１に送信する。
【００４５】
通信部１２７は、制御部１２６からの制御に従って、給湯器１１および台所リモコン１３と通信と行う。通常動作時において、通信部１２７は、制御部１２６から入力された情報を処理してケーブルＬ１に出力し、また、ケーブルＬ１を介して受信した情報を処理して制御部１２６に出力する。また、インターホン機能の実行時において、通信部１２７は、インターホン処理部１２８から入力される信号をケーブルＬ１に出力し、また、ケーブルＬ１を介して受信した信号をインターホン処理部１２８に出力する。
【００４６】
インターホン処理部１２８は、インターホン機能の実行時に、信号処理部１２４から入力される音声信号を変調して通信部１２７に出力するとともに、通信部１２７から受信した信号を音声信号に復調してスピーカ１２９に出力する。
【００４７】
給湯器１１は、上記回路部１１ｃの構成として、制御部１１１と、通信部１１２とを備える。制御部１１１は、マイクロコンピュータとメモリを備え、メモリに保持されたプログラムに従って、給湯器１１内の各部を制御する。通信部１１２は、制御部１１１からの制御に従って、浴室リモコン１２および台所リモコン１３の通信部１２７、１３７と通信を行う。
【００４８】
図３を参照して、台所リモコン１３は、浴室リモコン１２と同様の構成を有する。台所リモコン１３は、上述の表示部１３１、入力部１３２およびマイク１３３ａ〜１３３ｃの他、信号処理部１３４と、音声認識部１３５と、制御部１３６と、通信部１３７と、インターホン処理部１３８と、スピーカ１３９とを備える。
【００４９】
信号処理部１３４、音声認識部１３５、制御部１３６、通信部１３７、インターホン処理部１３８およびスピーカ１３９の構成および機能は、浴室リモコン１２における信号処理部１２４、音声認識部１２５、制御部１２６、通信部１２７、インターホン処理部１２８およびスピーカ１２９の構成および機能と同様である。ただし、台所リモコン１３には、３つのマイク１３３ａ〜１３３ｃが配置されているため、信号処理部１３４における処理が、３つのマイク１３３ａ〜１３３ｃに応じた処理に変更される。
【００５０】
信号処理部１３４は、マイク１３３ａ〜１３３ｃから入力された音声信号に基づいて、マイク１３３ａ〜１３３ｃに入力された音声の音源の位置を識別する。ここでは、マイク１３３ａ〜１３３ｃの中間位置を基準として、音源の方向が規定される。このように規定される音源の方向を示す方向情報が、音源の位置を示す情報として、信号処理部１３４により取得される。信号処理部１３４は、信号処理部１２４と同様、ビームフォーミング法により、音源の方向を特定する。ここでは、２つのマイク１３３ａ、１３３ｂの並び方向のみならず、この並び方向に直交する方向においても、音源の方向が特定される。信号処理部１３４は、音源の方向を示す方向情報を随時、制御部１３６に出力する。
【００５１】
図２および図３に示した回路構成により、浴室リモコン１２および台所リモコン１３は、ケーブルＬ１、Ｌ２を介して、給湯器１１と通信を行う。たとえば、入力部１２２、１３２に対する操作により設定された設定情報が、浴室リモコン１２および台所リモコン１３から給湯器１１に送信されて給湯器１１に設定される。また、マイク１２３ａ、１２３ｂあるいはマイク１３３ａ〜１３３ｃを介して入力された音声に基づく設定情報が、浴室リモコン１２および台所リモコン１３から給湯器１１に送信されて給湯器１１に設定される。
【００５２】
また、インターホン機能の実行時には、浴室リモコン１２のマイク１２３ａ、１２３ｂにより取得された音声信号が、ケーブルＬ１、Ｌ２を介して、台所リモコン１３に送信され、台所リモコン１３のスピーカ１３９から出力される。図２および図３に示すように、ケーブルＬ１、Ｌ２は、給湯器１１の内部で互いに接続されている。したがって、浴室リモコン１２のマイク１２３ａ、１２３ｂを介して取得された音声信号は、ケーブルＬ１、Ｌ２を介して、台所リモコン１３に直接送信される。また、台所リモコン１３のマイク１３３ａ〜１３３ｃにより取得された音声信号は、ケーブルＬ１、Ｌ２を介して、浴室リモコン１２に送信される。これにより、浴室リモコン１２のスピーカ１２９から音声が出力される。こうして、浴室リモコン１２および台所リモコン１３を用いて通話が行われる。
【００５３】
ところで、上記のように、浴室リモコン１２および台所リモコン１３にマイクが配置される場合、様々な方向から種々の音声がマイクに入力され得る。たとえば、台所リモコン１３の近くにテレビがある場合、台所リモコン１３にテレビからの音声が入力され得る。この場合、テレビからの音声によって、給湯器１１に予期せず設定が適用されることが起こり得る。このため、上記構成では、マイクロホンに音声入力を行おうとする使用者からの音声によって適切な制御が行われる必要がある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、音声入力に基づく制御において、信号処理部１２４、１３４によって取得される方向情報が参酌される。以下、方向情報を参酌した制御について説明する。
【００５５】
図４（ａ）は、浴室リモコン１２の制御部１２６により実行される、音声入力に基づく設定処理を示すフローチャートである。
【００５６】
制御部１２６は、信号処理部１２４から方向情報を受信し（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、さらに、音声認識部１２５から音声認識結果を受信すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、受信した方向情報および音声認識結果に基づいて設定情報を取得する（Ｓ１０３）。ここで、制御部１２６は、方向情報に基づいて、音源が、洗い場の範囲と浴槽の範囲の何れに含まれるかを判定する。
【００５７】
図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、洗い場２１の範囲θ１および浴槽２２の範囲θ２の設定方法を模式的に示す図である。
【００５８】
図５（ａ）、（ｂ）は、浴室２０を上方から下方に見たときの図である。浴室リモコン１２は、浴槽２２の前側の壁面に、後ろ向きに設置されている。図５（ａ）に示すように、洗い場２１の範囲θ１は、下方視において、洗い場２１を略カバーするように設定されている。また、図５（ｂ）に示すように、浴槽２２の範囲θ２は、下方視において、浴槽２２を略カバーするように設定されている。範囲θ１、θ２は、浴室リモコン１２の制御部１２６に予め設定され保持されている。
【００５９】
図４（ａ）のステップＳ１０３において、制御部１２６は、方向情報に基づいて、音源が、洗い場２１の範囲θ１と浴槽２２の範囲θ２の何れに含まれるかを判定する。さらに、制御部１２６は、音声認識結果に対応する設定情報を、設定候補として、テーブルから抽出する。そして、制御部１２６は、抽出した設定候補のうち音源の存在範囲に適する設定候補を、給湯器１１に送信すべき設定情報として取得する。
【００６０】
たとえば、使用者が、浴槽２２に入った状態で「４０℃」と発声して浴室リモコン１２に音声入力を行った場合、制御部１２６は、音声認識部１３５から入力された「４０℃」の音声認識結果とテーブルとを対照し、設定候補として、「風呂温度４０℃」および「給湯温度４０℃」の２つの設定情報を、テーブルから取得する。そして、制御部１２６は、方向情報に基づき、音源の方向が浴槽２２の範囲θ２に含まれると判定し、この判定結果に基づき、上記２つの設定候補のうち、浴槽２２に適する「風呂温度４０℃」の設定候補を、給湯器１１に送信すべき設定情報として取得する。
【００６１】
なお、使用者が、洗い場２１から「４０℃」と発声した場合は、同様の処理により、「風呂温度４０℃」および「給湯温度４０℃」の２つの設定候補が抽出され、このうち、洗い場２１に適する「給湯温度４０℃」が、給湯器１１に送信すべき設定情報として取得される。
【００６２】
また、使用者が、洗い場２１から「追い焚き」と発声して音声入力を行った場合、制御部１２６は、音声認識部１３５から入力された「追い焚き」の音声認識結果とテーブルとを対照し、設定候補として、「追い焚き」の設定情報をテーブルから取得する。そして、制御部１２６は、信号処理部１２４から入力された方向情報に基づき、音源の方向が洗い場２１の範囲θ１に含まれると判定し、この判定結果に基づき、上記「洗い場」の設定候補を無効化（無視）する。すなわち、制御部１２６は、使用者が浴槽２２にいない状態において「追い焚き」の設定がなされる可能性は低いと判断して、「追い焚き」の設定候補を無効化する。
【００６３】
以上のように、制御部１２６は、音声認識結果から抽出した設定候補のうち、音源の存在範囲に適する設定候補を、給湯器１１に送信すべき設定情報として取得する。
【００６４】
制御部１２６は、こうして取得した設定情報を、給湯器１１に送信する（Ｓ１０４）。なお、ステップＳ１０３において、設定情報を取得できなかった場合、制御部１２６は、ステップＳ１０４をスキップする。こうして、制御部１２６は処理を終了する。
【００６５】
なお、ステップＳ１０４において、制御部１２６は、さらに、音声入力に基づいて取得および送信された設定情報の内容を、スピーカ１２９から出力させてもよい。また、音声入力に基づき設定情報を取得できなかった場合、そのことを示す音声を、スピーカ１２９から出力させてもよい。これにより、使用者は、自身が行った音声入力によって適正に設定がなされたか否かを把握することができる。
【００６６】
図４（ｂ）は、台所リモコン１３の制御部１３６により実行される、音声入力に基づく設定処理を示すフローチャートである。
【００６７】
制御部１３６は、信号処理部１３４から方向情報を受信し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、さらに、音声認識部１３５から音声認識結果を受信すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、受信した方向情報に基づいて、音源の方向が、所定の閾値範囲内に含まれるか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００６８】
図６は、音声入力を行い得る閾値範囲Ｒ１を模式的に示す図である。
【００６９】
図６は、システムキッチン３０を奥方向に見たときの図である。台所リモコン１３は、システムキッチン３０の奥方の壁面に、手前を向いて設置されている。台所リモコン１３から手前方向に向かって閾値範囲Ｒ１が設定されている。閾値範囲Ｒ１は、台所リモコン１３の中央から左右方向および上下方向に広がる角度範囲で規定される。図６には、前後方向の所定の距離の位置における閾値範囲Ｒ１の広がりが示されている。閾値範囲Ｒ１は、システムキッチン３０の手間の所定の位置において炊事を行う大人の顔の位置を含むように設定されている。
【００７０】
テレビ４０の方向は、閾値範囲Ｒ１に含まれない。すなわち、テレビ４０が音源である場合、音源の方向は、閾値範囲Ｒ１には含まれない。また、幼少の子供がシステムキッチン３０の前に立ったとしても、この子供の顔は閾値範囲Ｒ１に含まれない。したがって、幼少の子供が音源である場合、音源の方向は、閾値範囲Ｒ１には含まれない。
【００７１】
図４（ｂ）に戻り、音源の方向が、閾値範囲Ｒ１に含まれる場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１３６は、音声認識部１３５から受信した音声認識結果とテーブルとを対照し、音声認識結果に対応する設定情報を取得する（Ｓ２０４）。そして、制御部１３６は、取得した設定情報を、給湯器１１に送信する（Ｓ２０５）。他方、音源の方向が、閾値範囲Ｒ１に含まれない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１３６は、設定情報を給湯器１１に送信することなく処理を終了する。すなわち、音源の方向が閾値範囲Ｒ１から外れる場合、制御部１３６は、音声入力に基づく設定を行わない。
【００７２】
図４（ｂ）の処理によれば、大人がシステムキッチン３０の前で「給湯温度４０℃」と発声すると、給湯温度を４０℃に変更する設定情報が給湯器１１に送信され、給湯温度が４０℃に設定される。これに対し、幼少の子供がシステムキッチン３０の前で不意に「給湯温度４０℃」と発声した場合は、音声入力が受け付けられず、給湯温度が変更されることなく、そのまま維持される。また、設定のための音声に類似する音声がテレビ４０から出力された場合も、この音声により、不意に、給湯器１１の設定が変更されることもない。よって、使用者は、より適正に、音声入力に基づく設定を行うことができる。
【００７３】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００７４】
浴室リモコン１２においては、２つのマイク１２３ａ、１２３ｂからの音声信号により音源の位置（使用者の発声位置）が識別され、識別された音源の位置に基づき制御が行われる。また、台所リモコン１３においては、３つのマイク１３３ａ〜１３３ｃからの音声信号により音源の位置（使用者の発声位置）が識別され、識別された音源の位置に基づき制御が行われる。これにより、音源の位置に適した制御を行うことができる。よって、給湯装置に対し、より適切な制御を行うことができる。
【００７５】
具体的には、浴室リモコン１２の制御部１２６および台所リモコン１３の制御部１３６は、それぞれ、音声認識部１２５、１３５による音声信号の認識結果と、信号処理部１２４からの方向情報（音源の位置）とに基づき、給湯器１１に対する設定を行う。このように、音声入力による設定に方向情報（音源の位置）を加味することにより、給湯器１１に対してより適正な設定を行うことができる。
【００７６】
より詳細には、浴室リモコン１２の制御部１２６は、図４（ａ）のステップＳ１０３において、音声信号の認識結果に基づく設定候補のうち、方向情報に基づく音源の方向（音源の位置）に応じた設定候補を、音声入力に応じた設定として選択するよう構成されている。これにより、上述の例のように、音声認識結果だけからでは設定を確定できない場合や、音声認識結果だけでは誤った設定が適用される可能性がある場合においても、給湯器１１に対して適正な設定を行うことができる。
【００７７】
なお、図５（ａ）、（ｂ）に示したように、浴室２０においては、洗い場２１の範囲θ１と浴槽２２の範囲θ２とを明確に区分できる。よって、特に、浴室リモコン１２の制御部１２６においては、方向情報に基づく上記制御を容易かつ安定的に行うことができる。これにより、使用者が洗い場２１と浴槽２２の何れに居るかに応じて適正な制御を行うことができる。
【００７８】
また、台所リモコン１３の制御部１３６は、方向情報に基づく音源の方向（音源の位置）が予め設定した範囲から外れる場合に、音声信号の認識結果に基づく設定を行わないよう構成されている。これにより、上述の例のように、音声入力が可能な範囲からの音声以外の音声（たとえば、テレビ４０からの音声）によって給湯器１１に設定が適用されることを防ぐことができる。よって、給湯器１１に対してより適正に設定を適用することができる。
【００７９】
また、図１に示すように、浴室リモコン１２および台所リモコン１３は、それぞれ、平面視において矩形の形状を有し、矩形の対向する２辺の近傍にそれぞれマイク１２３ａ、１２３ｂおよびマイク１３３ａ、１３３ｂが配置されている。これにより、２つのマイクロの間の距離を広げることができ、これらマイクが離れる方向において、音源の位置を精度良く識別できる。よって、音源の位置に基づく給湯装置１０の制御を適正に行うことができる。
【００８０】
より詳細には、図１に示すように、浴室リモコン１２および台所リモコン１３は、それぞれ、平面視において長方形の形状を有し、長方形の２つの短辺の近傍にそれぞれマイク１２３ａ、１２３ｂおよびマイク１３３ａ、１３３ｂが配置され得る。これにより、２つのマイク間の距離を一層大きく広げることができ、これらマイクが離れる方向において、音源の位置をより精度良く識別できる。よって、音源の位置に基づく給湯装置１０の制御をより適正に行うことができる。
【００８１】
また、図１に示すように、台所リモコン１３は、平面視において、矩形の１つの辺に沿って並ぶ２つの角の位置にそれぞれマイク１３３ａ、１３３ｂが配置され、この辺に対向する辺の近傍にマイク１３３ｃが配置されている。これにより、２つの角が並ぶ方向のみならずこの方向に垂直な方向においても、音源の位置を識別できる。よって、音源の位置に基づく給湯装置１０の制御をより多様的に行うことができる。
【００８２】
なお、平面視における浴室リモコン１２および台所リモコン１３の形状は、必ずしも長方形でなくてもよく、たとえば、台所リモコン１３の形状が正方形であってもよい。この場合も、２つのマイク１３３ａ、１３３ｂは、それぞれ、互いに対向する２辺の近傍に配置されることが好ましい。また、上記実施形態では、平面視における浴室リモコン１２および台所リモコン１３の形状が、角が丸められた矩形であったが、必ずしも、矩形の角が丸まられていなくてもよい。
【００８３】
図２および図３に示したように、給湯装置１０は、浴室リモコン１２および台所リモコン１３に配置されたマイク１２３ａ、１２３ｂおよびマイク１３３ａ、１３３ｂにより通話を行うためのインターホン処理部１２８、１３８を備えている。これにより、マイク１２３ａ、１２３ｂおよびマイク１３３ａ、１３３ｂを、通話と音源位置の識別の両方に用い得る。よって、浴室リモコン１２および台所リモコン１３の構成の簡素化を図ることができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、信号処理部１２４、１３４により、音声信号に対するノイズ除去がなされ、ノイズ除去後の音声信号が、音声認識部１２５、１３５およびインターホン処理部１２８、１３８に出力される。このため、音声認識部１２５、１３５において、より正確に音声認識が行われ、また、インターホン機能の実行時に、よりクリアな音声で通話を行うことができる。
【００８５】
＜変更例＞
上記実施形態では、音声入力による設定処理において方向情報（音源の位置）が用いられたが、方向情報（音源の位置）に基づく制御は、これに限られるものではない。
【００８６】
たとえば、浴室リモコン１２および台所リモコン１３において、方向情報（音源の位置）に応じて、マイク１２３ａ、１２３ｂおよびマイク１３３ａ〜１３３ｃによる集音の指向性を変化させてもよい。たとえば、インターホン機能の実行時に、方向情報（音源の位置）に応じて、集音の指向性を変化させてもよい。
【００８７】
図７（ａ）は、浴室リモコン１２および台所リモコン１３によりそれぞれ実行されるインターホン機能実行時の処理を示すフローチャートである。ここでは、便宜上、浴室リモコン１２における処理について説明する。台所リモコン１３においても、以下と同様の処理が行われる。
【００８８】
使用者は、浴室リモコン１２または台所リモコン１３を操作して、インターホン機能を開始させる。インターホン機能が開始されると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部１２６は、信号処理部１２４に指向性の調整処理を実行させる。信号処理部１２４は、上記実施形態と同様、マイク１２３ａ、１２３ｂからの信号に基づき音源の方向を識別し、音源の方向が所定角度を超えて変化したか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００８９】
音源の方向が変化した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、信号処理部１２４は、音源の方向における感度が最高となるように、マイク１２３ａ、１２３ｂによる集音の指向性を設定する（Ｓ３０３）。ここで、指向性は、たとえば、上述のビームフォーミング法に基づき、マイク１２３ａ、１２３ｂからの音声信号を加算して合成する際の各音声信号の位相を調整することにより制御される。指向性の調整方法は、これに限られるものではなく、周知の調整方法を適宜用い得る。
【００９０】
信号処理部１２４は、インターホン機能が終了するまで（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２、３０３の処理を繰り返す。これにより、音源の位置の変化に応じて、マイク１２３ａ、１２３ｂによる集音の指向性が音源に向かう方向に最適化される。インターホン機能が終了されると（Ｓ３０４）、制御部１２６は、信号処理部１２４による指向性の調整処理を終了させる。これにより、処理が終了する。
【００９１】
図７（ｂ）、（ｃ）は、浴槽２２から洗い場２１に使用者Ｈ１が移動した場合の指向性の変化を模式的に示す図である。図７（ｂ）、（ｃ）において、破線は、マイク１２３ａ、１２３ｂによる集音の指向性を示している。
【００９２】
図７（ｂ）に示すように、使用者Ｈ１が浴槽２２に居る場合、集音の指向性は、使用者がいる浴槽２２の方向に向いている。その後、図７（ｃ）に示すように、使用者Ｈ１が浴槽２２から洗い場２１に移動すると、指向性が使用者の移動に追従して洗い場２１の方向に向けられる。
【００９３】
このように、指向性が調整されることにより、より好感度にマイク１２３ａ、１２３ｂで音声を取得できる。よって、より高品質な音声信号を、インターホン機能等の制御に用いることができる。
【００９４】
なお、ここでは、インターホン機能の実行時に集音の指向性が調整されたが、他の制御においても集音の指向性が同様に調整されてもよい。たとえば、上記実施形態における設定処理において、当該変更例の処理が行われてよい。これにより、音声信号の品質を高めることができ、音声信号に基づく設定処理を、より精度良く行うことができる。
【００９５】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、信号処理部１２４、音声認識部１２５および制御部１２６が別々に設けられたが、これらが１つのハードウエアに搭載され、あるいは、これらのうち２つが１つのハードウエアに搭載されてもよい。たとえば、制御部１２６が、上記実施形態に示した機能の他、さらに、信号処理部１２４と音声認識部１２５の機能を備えていてもよい。この点は、信号処理部１３４、音声認識部１３５および制御部１３６についても、同様である。制御部１３６が、さらに、信号処理部１３４と音声認識部１３５の機能を備えていてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、給湯器１１に対して２つのリモコン（浴室リモコン１２および台所リモコン１３）が接続されたが、給湯器１１に接続されるリモコンの数はこれに限られるものではない。たとえば、３つ以上のリモコンが給湯器１１に接続されてもよい。
【００９７】
また、各リモコンに設置されるマイクの数は、上記実施形態に示した数に限られるものではなく、複数である限りにおいて、他の数であってもよい。マイクの設置位置も、上記実施形態に示した位置に限られるものではなく、他の位置であってもよい。ただし、各マイクは、他のマイクからなるべく離れた位置に設置されることが好ましく、また、音源を識別する範囲が広がる方向に各マイクが離れることが好ましい。これにより、音源の方向をより精度良く識別することができる。
【００９８】
また、リモコンの設置位置は、浴室や台所に限られるものではなく、他の場所であってもよい。たとえば、給湯器１１が室内に設置される場合、リモコンが、給湯器１１の前面に配置されていてもよい。
【００９９】
さらに、給湯装置１０は、貯湯タンクを備えた蓄熱式の給湯装置や、燃料電池による発電機能を備えた給湯装置等の他の構成の給湯装置であってもよく、オイルを燃料とする給湯装置であってもよい。
【０１００】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜種々の変更可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  給湯装置
１１  給湯器
１２  浴室リモコン
１３  台所リモコン
１２３ａ、１２３ｂ、１３３ａ〜１３３ｃ  マイクロホン
１２４、１３４  信号処理部（識別部）
１２５、１３５  音声認識部
１２６、１３６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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