(57)【要約】【課題】電池性能の低下を抑制しつつ満充電容量を学習する頻度を確保する。【解決手段】設定された充電開始時刻と設定された充電終了時刻との間に外部充電を実行する場合において、満充電容量の学習を失敗した回数が所定値を超えているときには、外部充電の準備のための待機時間と、外部充電の実行に要する充電所要時間と、外部充電を終了した後に二次電池の分極の解消に要する分極解消時間と、の和の時間分充電終了時刻より前の時刻を充電開始時刻として設定し、充電開始時刻から待機時間を経過したときに外部充電を開始し、充電終了時刻が経過した後に満充電容量を学習する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源からの電力で充電する外部充電が可能な二次電池の満充電容量を学習する満充電容量学習装置であって、
設定された充電開始時刻と設定された充電終了時刻との間に前記外部充電を実行する場合において、前記満充電容量の学習を失敗した回数が所定値を超えているときには、前記外部充電の準備のための待機時間と、前記外部充電の実行に要する充電所要時間と、前記外部充電を終了した後に前記二次電池の分極の解消に要する分極解消時間と、の和の時間分前記充電終了時刻より前の時刻を前記充電開始時刻として設定し、前記充電開始時刻から前記待機時間を経過したときに前記外部充電を開始し、
前記充電終了時刻が経過した後に前記満充電容量を学習する、
満充電容量学習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、満充電容量学習装置に関し、詳しくは、外部電源からの電力で充電する外部充電が可能な二次電池の満充電容量を学習する満充電容量学習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の満充電容量学習装置としては、外部電源からの電力で充電する外部充電が可能な二次電池（組電池）の満充電容量を推定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、充電前後の蓄電割合（ＳＯＣ）差と充電中の充電電流積算値とに基づいて充電毎に二次電池の満充電容量を学習している。充電前後の蓄電割合差は、二次電池の開放電圧（ＯＣＶ）を用いて算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０１０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した満充電容量学習装置では、二次電池の分極が残留している状態で開放電圧を取得すると、分極によって開放電圧を精度よく取得できないことから、満充電容量の学習を精度よく行なうことができない。満充電容量の学習を精度よく行なう手法として、二次電池の充放電を終了してから、分極を解消するのに十分な時間二次電池を充放電させずに放置して、分極が解消してから満充電容量を学習する手法が考えられる。しかしながら、分極を解消するためには概ね数時間を要することから、外部充電が終了後二次電池を比較的高い蓄電割合のまま比較的長い時間放置することになり、二次電池が劣化して性能が低下してしまう。また、充電を終了する時刻を設定し、充電終了後速やかに二次電池の使用を開始するものでは、充電終了後に分極を解消する時間を確保できないことから、満充電容量の学習を行なうことができず、満充電容量を学習する頻度が少なくなってしまう。
【０００５】
本発明の満充電容量学習装置は、電池性能の低下を抑制しつつ満充電容量を学習する頻度を確保することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の満充電容量学習装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の第１の満充電容量学習装置は、
外部電源からの電力で充電する外部充電が可能な二次電池の満充電容量を学習する満充電容量学習装置であって、
設定された充電開始時刻と設定された充電終了時刻との間に前記外部充電を実行する場合において、前記満充電容量の学習を失敗した回数が所定値を超えているときには、前記外部充電の準備のための待機時間と、前記外部充電の実行に要する充電所要時間と、前記外部充電を終了した後に前記二次電池の分極の解消に要する分極解消時間と、の和の時間分前記充電終了時刻より前の時刻を前記充電開始時刻として設定し、前記充電開始時刻から前記待機時間を経過したときに前記外部充電を開始し、
前記充電終了時刻が経過した後に前記満充電容量を学習する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の第１の満充電容量学習装置は、設定された充電開始時刻と設定された充電終了時刻との間に外部充電を実行する場合において、満充電容量の学習を失敗した回数が所定値を超えているときには、外部充電の準備のための待機時間と、外部充電の実行に要する充電所要時間と、外部充電を終了した後に二次電池の分極の解消に要する分極解消時間と、の和の時間分充電終了時刻より前の時刻を充電開始時刻として設定し、充電開始時刻から待機時間を経過したときに外部充電を開始し、充電終了時刻が経過した後に満充電容量を学習する。したがって、二次電池の分極を解消した後に満充電容量を学習できるから、精度よく満充電容量を学習でき、充電容量の学習頻度も確保することができる。外部充電が終了後、分極解消時間の間、二次電池を充放電せずに放置することになるが、外気温によっては外部充電が終了して高蓄電割合の二次電池を放置すると、二次電池が劣化して性能が低下してしまう。こうしたことを鑑みて、満充電容量の学習を失敗した回数が所定値を超えているときに、待機時間と充電所要時間と分極解消時間との和の時間分充電終了時刻より前の時刻を充電開始時刻として設定することにより、満充電容量の学習を失敗した回数に拘わらず待機時間と充電所要時間と分極解消時間との和の時間分充電終了時刻より前の時刻を充電開始時刻として設定するものに比して、二次電池の性能の低下を抑制できる。この結果、電池性能の低下を抑制しつつ満充電容量を学習する頻度を確保できる。
【０００９】
こうした本発明の第１の満充電容量学習装置において、前記分極解消時間は、前記二次電池の温度と外気温とを用いて算出してもよい。
【００１０】
本発明の第２の満充電容量学習装置は、
外部電源からの電力で充電する外部充電が可能な二次電池の満充電容量を学習する満充電容量学習装置であって、
設定された充電開始時刻と設定された充電終了時刻との間に前記外部充電を実行する場合において、前回前記満充電容量の学習を行なってからの経過時間が所定時間を超えているときには、前記外部充電の準備のための待機時間と、前記外部充電の実行に要する充電所要時間と、前記外部充電を終了した後に前記二次電池の分極の解消に要する分極解消時間と、の和の時間分前記充電終了時刻より前の時刻を前記充電開始時刻として設定し、前記充電開始時刻から前記待機時間を経過したときに前記外部充電を開始し、
前記充電終了時刻が経過した後に前記満充電容量を学習する、
ことを要旨とする。
【００１１】
この本発明の第２の満充電容量学習装置は、設定された充電開始時刻と設定された充電終了時刻との間に外部充電を実行する場合において、前回に満充電容量の学習を行なってからの経過時間が所定時間を超えているときには、外部充電の準備のための待機時間と、外部充電の実行に要する充電所要時間と、外部充電を終了した後に二次電池の分極の解消に要する分極解消時間と、の和の時間分充電終了時刻より前の時刻を充電開始時刻として設定し、充電開始時刻から待機時間を経過したときに前記外部充電を開始し、充電終了時刻が経過した後に前記満充電容量を学習する。したがって、二次電池の分極を解消した後に満充電容量を学習できるから、精度よく満充電容量を学習でき、充電容量の学習頻度も確保することができる。外部充電が終了後、分極解消時間の間、二次電池を充放電せずに放置することになるが、外気温によっては外部充電が終了して高蓄電割合の二次電池を放置すると、二次電池が劣化して性能が低下してしまう。こうしたことを鑑みて、満充電容量の学習を行なってからの経過時間が所定時間を超えているときに、待機時間と充電所要時間と分極解消時間との和の時間分充電終了時刻より前の時刻を充電開始時刻として設定し、充電終了時刻が経過した後に満充電容量を学習することにより、満充電容量の学習を行なってからの経過時間が所定時間を超えているか否かに拘わらず、待機時間と充電所要時間と分極解消時間との和の時間分充電終了時刻より前の時刻を充電開始時刻として設定するものに比して、二次電池の性能の低下を抑制できる。この結果、電池性能の低下を抑制しつつ満充電容量を学習する頻度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】、本発明の一実施例としての満充電容量学習装置を搭載した電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット７０により実行される外部充電ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての満充電容量学習装置を搭載した電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、充電器５０と、電子制御ユニット７０と、を備える。実施例では、電子制御ユニット７０が「満充電容量学習装置」に相当する。
【００１５】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３８を介してバッテリ３６に接続されている。モータ３２は、電子制御ユニット７０によってインバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。
【００１６】
充電器５０は、電力ライン３８に接続されており、充電設備（外部電源）の設備側コネクタと車両側コネクタ５１とが接続されているときに、充電設備からの電力を用いてバッテリ３６を充電する外部充電を実行可能に構成されている。この充電器５０は、電子制御ユニット７０により制御される。ここで、充電設備は、電気自動車２０に電力を供給可能な設備を意味する。
【００１７】
電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、モータ３２の各相の相電流を検出する図示しない電流センサからのモータ３２の各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのバッテリ３６の電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂ、バッテリ３６に取り付けられた温度センサ３６ｃからのバッテリ３６の温度Ｔｂも挙げることができる。車両側コネクタ５１と充電設備の設備側コネクタとの接続を検出する接続検出センサ５２からの接続検出信号も挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰも挙げることができる。アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖ、外気温を検出する温度センサ９０からの雰囲気温度Ｔａｔｍも挙げることができる。
【００１８】
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号や、充電器５０への制御信号を挙げることができる。電子制御ユニット７０は、電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂの積算値ＳＩｂに基づいてバッテリ３６の蓄電量Ｓｂや蓄電割合ＳＯＣを演算している。ここで、蓄電量Ｓｂは、バッテリ３６から放電可能な電力量であり、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の満充電容量ＦＣＣに対する現在の蓄電容量Ｆｂの割合である。満充電容量ＦＣＣは、後述する満充電容量ＦＣＣの学習により得られた値を用いており、満充電容量ＦＣＣの学習がなされる前には初期値として所定値ＦＣＣｒｅｆが設定されている。
【００１９】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸２６に要求される）要求トルクＴｄ＊を設定し、要求トルクＴｄ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００２０】
また、実施例の電気自動車２０では、イグニッションスイッチ８０がオフ時の自宅や充電ステーションなどで駐車中に車両側コネクタ５１と充電設備の設備側コネクタとが接続されると（接続検出センサ５２により両者の接続を検出すると）、電子制御ユニット７０は、最初に、外部充電の準備（例えば、バッテリ３６の温度Ｔｂやバッテリ３６の電圧Ｖｂの取得など）のために待機する充電待機処理を実行し、その後、充電設備からの電力を用いてバッテリ３６が充電されるように充電器５０を制御することにより外部充電を実行する。そして、バッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣが所定割合Ｓｍａｘに至ると、充電器５０の制御を終了することにより外部充電の実行を終了する。所定割合Ｓｍａｘとしては、例えば、９０％や９５％、１００％などが用いられる。
【００２１】
さらに、実施例の電気自動車２０では、バッテリ３６の外部充電が終了してから分極が解消する時間（分極解消時間）ｔｐｆ（数時間程度）が経過すると、外部充電前の蓄電割合ＳＯＣｂと、外部充電後の蓄電割合ＳＯＣａと、外部充電中の充電電流の積算値ＳＩｂと、を用いて、次式（１）により満充電容量ＦＣＣを学習する。外部充電前の蓄電割合ＳＯＣｂは、外部充電前に自宅や充電ステーションなどで駐車中に車両側コネクタ５１と充電設備の設備側コネクタとが接続されていない状態で電圧センサ３６ａにより検出されたバッテリ３６の電圧Ｖｂを開放電圧ＯＣＶとして、既知のＯＣＶ−ＳＯＣ曲線を用いて設定される。外部充電後の蓄電割合ＳＯＣａは、外部充電後に自宅や充電ステーションなどで駐車中に車両側コネクタ５１と充電設備の設備側コネクタとが接続されていない状態で、電圧センサ３６ａにより検出されたバッテリ３６の電圧Ｖｂを開放電圧ＯＣＶとして、既知のＯＣＶ−ＳＯＣ曲線を用いて設定される。
【００２２】
FCC=100/(SOCa-SOCb)×SIb  ・・・（１）
【００２３】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、充電設備からの電力でバッテリ３６を外部充電を実行する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される外部充電ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、自宅や充電ステーションなどで駐車中に車両側コネクタ５１と充電設備の設備側コネクタとが接続されたときに実行される。
【００２４】
本ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵは、電気自動車２０の出発時刻が設定されているか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１００）。出発時刻が設定されていないときには、充電待機処理に要する時間である充電待機時間ｔｗａｉｔが経過した後に、外部充電を実行する（ステップＳ１１０）。そして、イグニッションスイッチ８０がオンされてイグニッション信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１９０）。イグニッションスイッチ８０がオンされていないときにはオンされるまで待ち、イグニッションスイッチ８０がオンされたときには、続いて、満充電容量ＦＣＣの学習が成功したか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここでは、外部充電後に、分極解消時間ｔｐｆが経過する前にイグニッションスイッチ８０がオンされると、開放電圧ＯＣＶを精度よく取得できず、満充電容量ＦＣＣの学習をできないことから、満充電容量ＦＣＣの学習が失敗したと判定し、外部充電後の分極解消時間ｔｐｆが経過した後にイグニッションスイッチ８０がオンされたときには、開放電圧ＯＣＶを精度よく取得できることから、満充電容量ＦＣＣが成功したと判定する。
【００２５】
ステップＳ２００で満充電容量ＦＣＣの学習が失敗したと判定したときには、失敗回数Ｎｆａｉｌをインクリメントして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ２１０で満充電容量ＦＣＣの学習が成功したと判定したときには、失敗回数Ｎｆａｉｌをクリアして（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。したがって、失敗回数Ｎｆａｉｌは、満充電容量ＦＣＣの学習が連続して失敗した回数となっている。このように、出発時刻が設定されていないときには、車両側コネクタ５１と充電設備の設備側コネクタとが接続されてから、充電待機時間ｔｗａｉｔが経過したら、外部充電を実行する。そして、イグニッションスイッチ８０がオンされたときに満充電容量ＦＣＣの学習が終了していないときには、失敗回数Ｎｆａｉｌをインクリメントする。
【００２６】
ステップＳ１００で出発時刻が設定されているときには、失敗回数Ｎｆａｉｌが閾値Ｎｒｅｆを超えているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。失敗回数Ｎｆａｉｌが閾値Ｎｒｅｆ以下であるときには、充電充電待機時間ｔｗａｉｔと、実際に充電設備からの電力でバッテリ３６を充電する時間（充電所要時間）ｔｃｈｒと、の和の時間を総充電時間ｔｓｕｍを設定する（ステップＳ１２２）。充電所要時間ｔｃｈｒは、充電設備からの充電電力と現在のバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣと蓄電割合ＳＯＣが所定割合Ｓｍａｘに至るまでの充電所要時間との関係をマップとしてＲＯＭに記憶しており、マップから充電設備からの充電電力と現在のバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣとに対応する充電所要時間として導出される時間である。
【００２７】
こうして充電開始時刻ｔｓｔを設定すると、出発時刻の少し前（例えば、数分など）の時刻である充電終了時刻ｔｅｎｄから総充電時間ｔｓｕｍ前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔとして設定する（ステップＳ１２４）。そして、充電開始時刻ｔｓｔで充電待機処理を開始した後に外部充電を開始してバッテリ３６を充電し、充電終了時刻ｔｅｎｄで外部充電が終了されるように充電器５０を制御する（ステップＳ１２６）。そして、イグニッションスイッチ８０がオンされているか否かを判定する（ステップＳ１９０）。通常、出発時刻付近でユーザによりイグニッションスイッチ８０がオンされる。そのため、充電終了時刻ｔｅｎｄで外部充電が終了してから分極解消時間ｔｐｆが経過する前にイグニッションスイッチ８０がオンされることが多く、満充電容量ＦＣＣの学習は行なわれないことが多くなる。
【００２８】
ステップＳ１９０でイグニッションスイッチ８０がオンされると、ステップＳ２００以降の処理を実行して、本ルーチンを終了する。
【００２９】
ステップＳ１１０で失敗回数Ｎｆａｉｌが閾値Ｎｒｅｆを超えているときには、充電終了時のバッテリ３６の温度Ｔｂｆを推定する（ステップＳ１３０）。温度Ｔｂｆの推定は、以下のようにして行なわれる。
【００３０】
最初に、充電待機時間ｔｗａｉｔと、充電所要時間ｔｃｈｒと、の和の時間を、バッテリ３６の分極を考慮しない場合の総充電時間ｔｓｕｍｃとし、充電終了時刻ｔｅｎｄから総充電時間ｔｓｕｍｃ前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔｃとする。
【００３１】
次に、バッテリ３６に取り付けられた温度センサ３６ｃからのバッテリ３６の温度Ｔｂと、外気温を検出する温度センサ９０からの雰囲気温度Ｔａｔｍと、第１マップと、を用いて、現在から充電開始時刻ｔｓｔｃまでのバッテリ３６の温度変化量ΔＴｂａを算出する。第１マップは、バッテリ３６を充電していない場合における、バッテリ３６の温度Ｔｂと雰囲気温度Ｔａｔｍと現在から充電開始時刻ｔｓｔｃまでの時間ｔと温度変化量ΔＴｂａとの関係を予め実験や解析などにより定めたマップである。第１マップでは、バッテリ３６の温度Ｔｂが高いときには低いときに比して高くなるように、且つ、雰囲気温度Ｔａｔｍが高いときには低いときに比して高くなるように、且つ、現在から充電開始時刻ｔｓｔｃまでの時間ｔが長いときには短いときに比して高くなるように、温度変化量ΔＴｂａを設定する。
【００３２】
そして、現在のバッテリ３６の温度Ｔｂと、温度変化量ΔＴｂａと、総充電時間ｔｓｕｍｃと、第２マップと、を用いて、充電している期間のバッテリ３６の温度変化量ΔＴｂｂを算出する。第２マップは、バッテリ３６の充電中における、バッテリ３６の温度Ｔｂと雰囲気温度Ｔａｔｍと総充電時間ｔｓｕｍｃと温度変化量ΔＴｂｂとの関係を予め実験や解析などにより定めたマップである。第２マップでは、バッテリ３６の温度Ｔｂが高いときには低いときに比して高くなるように、且つ、雰囲気温度Ｔａｔｍが高いときには低いときに比して高くなるように、且つ、総充電時間ｔｓｕｍｃが長いときには短いときに比して高くなるように、温度変化量ΔＴｂｂを設定する。
【００３３】
こうして現在から充電開始時刻ｔｓｔｃまでのバッテリ３６の温度変化量ΔＴｂａと充電している期間のバッテリ３６の温度変化量ΔＴｂｂとを設定すると、現在のバッテリ３６の温度Ｔｂに温度変化量ΔＴｂａ、ΔＴｂｂを加えた温度を、充電終了時のバッテリ３６の温度Ｔｂｆと推定する。
【００３４】
充電終了時のバッテリ３６の温度Ｔｂｆを推定すると、続いて、推定した充電終了時のバッテリ３６の温度Ｔｂｆと第３マップとを用いて、分極解消時間ｔｐｆを設定する（ステップＳ１４０）。第３マップは、充電終了時のバッテリ３６の温度Ｔｂｆと、分極解消時間ｔｐｆと、の関係を予め実験や解析などにより定めたマップである。第３マップは、充電終了時のバッテリ３６の温度Ｔｂが低いときには高いときに比して長くなるように、分極解消時間ｔｐｆを設定する。
【００３５】
続いて、充電待機時間ｔｗａｉｔと、充電所要時間ｔｃｈｒと、分極解消時間ｔｐｆと、の和の時間を、総充電時間ｔｓｕｍとして算出し（ステップＳ１５０）、充電終了時刻ｔｅｎｄから総充電時間ｔｓｕｍ前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔとして設定する（ステップＳ１６０）。そして、充電開始時刻ｔｓｔで充電待機処理を開始し、続いて、外部充電を開始してバッテリ３６を外部充電し、充電終了時刻ｔｅｎｄより分極解消時間ｔｐｆだけ前に外部充電を終了し（ステップＳ１７０）、イグニッションスイッチ８０がオンされていないときにはオンされるまで待つ（ステップＳ１９０）。ステップＳ１７０では、充電終了時刻ｔｅｎｄより分極解消時間ｔｐｆだけ前に外部充電を終了することから、充電終了時刻ｔｅｎｄから出発時刻までの間に満充電容量ＦＣＣの学習が実行される機会が多くなる。したがって、分極解消時間ｔｐｆを考慮せずに、充電待機時間ｔｗａｉｔと充電所要時間ｔｃｈｒとの和の時間を総充電時間ｔｓｕｍとし、充電終了時刻ｔｅｎｄから総充電時間ｔｓｕｍ前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔとして設定して、充電開始時刻ｔｓｔで充電待機処理を開始し、続いて、外部充電を開始してバッテリ３６を外部充電し、充電終了時刻ｔｅｎｄで外部充電を終了するものに比して、満充電容量ＦＣＣの学習を実行する機会を多くして、満充電容量ＦＣＣの学習の実行の頻度を確保することができる。バッテリ３６は、外部充電を終了してから分極解消時間ｔｐｆを経過するまで充放電なしで放置されることになるが、失敗回数Ｎｆａｉｌが閾値Ｎｒｅｆを超えているときのみ、即ち、満充電容量ＦＣＣの学習を連続して回数Ｎｒｅｆ以上失敗したときのみステップＳ１３０〜Ｓ１７０を実行するから、失敗回数Ｎｆａｉｌに拘わらず、ステップＳ１３０〜Ｓ１７０を実行するものに比して、バッテリ３６が蓄電割合ＳＯＣの高いまま放置される機会を少なくすることができる。したがって、バッテリ３６の性能の劣化を抑制できる。これにより、バッテリ３６の性能の低下を抑制しつつ満充電容量ＦＣＣを学習する頻度を確保できる。
【００３６】
以上説明した実施例の満充電容量学習装置を搭載した電気自動車２０によれば、充電開始時刻ｔｓｔと充電終了時刻ｔｅｎｄとの間で外部充電が実行される場合において、満充電容量ＦＣＣの学習を失敗回数Ｎｆａｉｌが閾値Ｎｒｅｆを超えているときには、外部充電の準備のための充電充電待機時間ｔｗａｉｔと、外部充電の実行に要する充電所要時間ｔｃｈｒと、外部充電を終了した後に二次電池の分極の解消に要する分極解消時間ｔｐｆと、の和の時間だけ充電終了時刻ｔｅｎｄより前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔとして設定し、充電開始時刻ｔｓｔから充電充電待機時間ｔｗａｉｔを経過した後に外部充電を開始し、充電終了時刻ｔｅｎｄが経過した後に満充電容量ＦＣＣを学習することにより、バッテリ３６の性能の劣化を抑制できる。これにより、バッテリ３６の性能の低下を抑制しつつ満充電容量ＦＣＣを学習する頻度を確保できる。
【００３７】
実施例の満充電容量学習装置を搭載した電気自動車２０では、失敗回数Ｎｆａｉｌを、満充電容量ＦＣＣの学習が連続して失敗した回数としている。しかしながら、ステップＳ２２０を実行しないものとして、失敗する度に失敗回数Ｎｆａｉｌを１ずつインクリメントし、失敗回数Ｎｆａｉｌが閾値Ｎｒｅｆｓ（閾値Ｎｒｅｆと同じ値でもよいし異なる値でもよい）を超えているときに、充電充電待機時間ｔｗａｉｔと充電所要時間ｔｃｈｒと分極解消時間ｔｐｆと、の和の時間だけ充電終了時刻ｔｅｎｄより前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔとして設定し、充電開始時刻ｔｓｔから充電充電待機時間ｔｗａｉｔを経過した後に外部充電を開始し、充電終了時刻ｔｅｎｄが経過した後に満充電容量ＦＣＣを学習してもよい。
【００３８】
実施例の満充電容量学習装置を搭載した電気自動車２０では、設定される出発時刻より少し前の時刻を充電終了時刻ｔｅｎｄとしているが、出発時刻に代えて充電終了時刻ｔｅｎｄを直接設定されてもよい。
【００３９】
実施例の満充電容量学習装置を搭載した電気自動車２０では、満充電容量ＦＣＣの学習を失敗回数Ｎｆａｉｌが閾値Ｎｒｅｆを超えているときには、充電充電待機時間ｔｗａｉｔと充電所要時間ｔｃｈｒと分極解消時間ｔｐｆと、の和の時間だけ充電終了時刻ｔｅｎｄより前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔとして設定し、充電開始時刻ｔｓｔから充電充電待機時間ｔｗａｉｔを経過した後に外部充電を開始し、充電終了時刻ｔｅｎｄを経過した後に満充電容量ＦＣＣを学習している。しかしながら、前回満充電容量ＦＣＣの学習を行なってからの経過時間が所定時間を超えているときに、充電充電待機時間ｔｗａｉｔと充電所要時間ｔｃｈｒと分極解消時間ｔｐｆと、の和の時間だけ充電終了時刻ｔｅｎｄより前の時刻を充電開始時刻ｔｓｔとして設定し、充電開始時刻ｔｓｔから充電充電待機時間ｔｗａｉｔを経過した後に外部充電を開始し、充電終了時刻ｔｅｎｄを経過した後に満充電容量ＦＣＣを学習してもよい。
【００４０】
実施例では、本発明を、電気自動車２０に搭載される満充電容量学習装置に適用した場合について例示しているが、本発明は電気自動車２０に搭載される満充電容量学習装置に適用するものに限定されるわけでなく、外部からの電力で充電可能な二次電池を備える装置であれば如何なる装置に用いても構わない。
【００４１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、電子制御ユニット７０が「満充電容量学習装置」に相当する。
【００４２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、満充電容量学習装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３６ａ  電圧センサ、３６ｂ  電流センサ、３６ｃ，９０  温度センサ、３８  電力ライン、５０  充電器、５１  車両側コネクタ、５２  接続検出センサ、７０  電子制御ユニット、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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