(57)【要約】【課題】機械式駐車設備において、係合装置の係合が外れることを防止する。【解決手段】機械式駐車設備１は、パレット３０と、昇降装置８０と、パレットと昇降装置の索状体（チェーン８１）とを係脱可能に係合させる係合装置１００と、を備える。係合装置は、索状体に取り付けられた係合部材５と、パレットに取り付けられた被係合部材６と、を有する。係合部材は、所定の水平軸を中心に下向きに回転可能である。係合装置の断面において、第１係合面５１及び第３係合面６１の係合箇所は、水平軸に交差しかつ第１特定点を通る直線Ｌｎ１３と、第１係合面及び第３係合面の境界の線Ｌｎ１１とが成す角度が鋭角になる第１特定点（接触点１）を有し、第２係合面５２及び第４係合面６２の係合箇所は、水平軸に交差しかつ第２特定点を通る直線Ｌｎ２３と、第２係合面及び第４係合面の境界の線Ｌｎ２１とが成す角度が鋭角になる第２特定点（接触点２）を有している。【選択図】図４
2020094405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を搭載するパレットと、
上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、
前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備え、
前記係合装置は、
前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、
前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、
前記係合部材及び前記被係合部材の一方は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、
前記係合部材及び前記被係合部材の他方は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状であり、
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、
前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能であり、
前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態の係合装置の断面において、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所は、前記水平軸に交差しかつ第１特定点を通る直線と、前記第１係合面及び前記第３係合面の境界の線とが成す角度が鋭角になる前記第１特定点を有し、
前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態の係合装置の断面において、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所は、前記水平軸に交差しかつ第２特定点を通る直線と、前記第２係合面及び前記第４係合面の境界の線とが成す角度が鋭角になる前記第２特定点を有している機械式駐車設備。
【請求項２】
自動車を搭載するパレットと、
上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、
前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備え、
前記係合装置は、
前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、
前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、
前記係合部材は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、
前記被係合部材は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状であり、
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、
前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能であり、
前記係合部材と前記被係合部材とが係合している係合装置の断面において、前記索状体に対し相対的に近くに位置する前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所、及び、前記索状体に対し相対的に遠くに位置する前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所は、関係式Ａ１＜Ａ２を満足するよう構成されている機械式駐車設備。
・Ａ１は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第１係合面が、静止している前記第３係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
Ａ１＝｛ｘ１＋｜ｙ１’−ｙ１｜tan（α１）｝−ｘ１’  
但し、（ｘ１，ｙ１）は、前記水平軸を原点とし、水平方向をＸ、垂直方向をＹとしたＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所に含まれる点１の座標であり、（ｘ１’，ｙ１’）は、前記係合部材が回転した後の前記点１の座標であり、α１は、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ１＜０のとき、前記第１係合面は、前記第３係合面へ近づく方向へ移動する。
・Ａ２は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第２係合面が、静止している前記第４係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
Ａ２＝ｘ２−｛ｘ２’＋｜ｙ２’−ｙ２｜tan（α２＋φ）｝
但し、（ｘ２，ｙ２）は、前記ＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所に含まれる点２の座標であり、（ｘ２’，ｙ２’）は、前記係合部材が回転した後の前記点２の座標であり、α２は、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ２＜０のとき、前記第２係合面は、前記第４係合面から離れる方向へ移動する。
【請求項３】
自動車を搭載するパレットと、
上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、
前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備え、
前記係合装置は、
前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、
前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、
前記被係合部材は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、
前記係合部材は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状であり、
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、
前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能であり、
前記係合部材と前記被係合部材とが係合している係合装置の断面において、前記索状体に対し相対的に遠くに位置する前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所、及び、前記索状体に対し相対的に近くに位置する前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所は、関係式Ａ１＜Ａ２を満足するよう構成されている機械式駐車設備。
・Ａ１は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第１係合面が、静止している前記第３係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
Ａ１＝｛ｘ１＋｜ｙ１’−ｙ１｜tan（α１）｝−ｘ１’  
但し、（ｘ１，ｙ１）は、前記水平軸を原点とし、水平方向をＸ、垂直方向をＹとしたＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所に含まれる点１の座標であり、（ｘ１’，ｙ１’）は、前記係合部材が回転した後の前記点１の座標であり、α１は、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ１＜０のとき、前記第１係合面は、前記第３係合面へ近づく方向へ移動する。
・Ａ２は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第２係合面が、静止している前記第４係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
Ａ２＝ｘ２−｛ｘ２’＋｜ｙ２’−ｙ２｜tan（α２＋φ）｝
但し、（ｘ２，ｙ２）は、前記ＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所に含まれる点２の座標であり、（ｘ２’，ｙ２’）は、前記係合部材が回転した後の前記点２の座標であり、α２は、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ２＜０のとき、前記第２係合面は、前記第４係合面から離れる方向へ移動する。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備において、
前記係合部材は、前記被係合部材と係合していない状態において、前記第１係合面及び前記第２係合面が、前記第３係合面及び前記第４係合面に対し、前記係合部材が前記水平軸を中心に上向きに回転する方向に、所定の角度分だけ傾くように構成されている機械式駐車設備。
【請求項５】
自動車を搭載するパレットと、
上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、
前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備え、
前記係合装置は、
前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、
前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、
前記係合部材及び前記被係合部材の一方は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、
前記係合部材及び前記被係合部材の他方は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状であり、
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、
前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能であり、
前記係合部材は、前記被係合部材と係合していない状態において、前記第１係合面及び前記第２係合面が、前記第３係合面及び前記第４係合面に対し、前記係合部材が前記水平軸を中心に上向きに回転する方向に、所定の角度分だけ傾くように構成されている機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機械式駐車設備が記載されている。機械式駐車設備は、自動車を搭載するパレットと、パレットを昇降する昇降装置とを備えている。パレットと昇降装置とは、係合装置によって係脱可能に係合する。昇降装置は、パレットの四隅において、上下方向に張設されたチェーンを有している。係合装置は、係合部材（係止フック８１）と、係合部材に係合する被係合部材（係止部材３１）とを有している。係合部材は、昇降装置の各チェーンに固定されている。被係合部材は、パレットの四隅に取り付けられている。係合部材と被係合部材とが係合した状態でチェーンが上下に走行すると、パレットが昇降する。
【０００３】
特許文献２に記載されている機械式駐車設備は、チェーンに固定された係合部材（昇降レール６０）を、ガイドレール６５が案内するよう構成されている。ガイドレール６５はチェーンに沿って上下方向に延びている。係合部材には、ガイドレール６５を挟むように係合する二個一組のガイドローラ６４が取り付けられている。ガイドレール６５とガイドローラ６４とが係合することによって、チェーンに固定された係合部材は、その姿勢を水平に維持するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６５４３６号公報
【特許文献２】特開昭６０−７３９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者らは、特許文献１に記載されている係合装置は、パレットの昇降中に、係合部材と被係合部材との係合が外れてしまう場合があることに気づいた。
【０００６】
ここに開示する技術は、機械式駐車設備において、係合装置の係合が外れることを防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
具体的に、ここに開示する機械的駐車設備は、自動車を搭載するパレットと、上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備える。
【０００８】
前記係合装置は、前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、前記係合部材及び前記被係合部材の一方は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、前記係合部材及び前記被係合部材の他方は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状である。
【０００９】
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能である。
【００１０】
そして、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態の係合装置の断面において、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所は、前記水平軸に交差しかつ第１特定点を通る直線と、前記第１係合面及び前記第３係合面の境界の線とが成す角度が鋭角になる前記第１特定点を有し、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態の係合装置の断面において、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所は、前記水平軸に交差しかつ第２特定点を通る直線と、前記第２係合面及び前記第４係合面の境界の線とが成す角度が鋭角になる前記第２特定点を有している。
【００１１】
詳細は後述するが、この構成によると、係合部材と被係合部材との係合が外れることが抑制される。
【００１２】
ここに開示する機械式駐車設備はまた、自動車を搭載するパレットと、上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備えている。
【００１３】
前記係合装置は、前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、前記係合部材は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、前記被係合部材は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状である。
【００１４】
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能である。
【００１５】
そして、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している係合装置の断面において、前記索状体に対し相対的に近くに位置する前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所、及び、前記索状体に対し相対的に遠くに位置する前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所は、関係式Ａ１＜Ａ２を満足するよう構成されている。
【００１６】
ここで、Ａ１は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第１係合面が、静止している前記第３係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
【００１７】
Ａ１＝｛ｘ１＋｜ｙ１’−ｙ１｜tan（α１）｝−ｘ１’
但し、（ｘ１，ｙ１）は、前記水平軸を原点とし、水平方向をＸ、垂直方向をＹとしたＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所に含まれる点１の座標であり、（ｘ１’，ｙ１’）は、前記係合部材が回転した後の前記点１の座標であり、α１は、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ１＜０のとき、前記第１係合面は、前記第３係合面へ近づく方向へ移動する。
【００１８】
また、Ａ２は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第２係合面が、静止している前記第４係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
【００１９】
Ａ２＝ｘ２−｛ｘ２’＋｜ｙ２’−ｙ２｜tan（α２＋φ）｝
但し、（ｘ２，ｙ２）は、前記ＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所に含まれる点２の座標であり、（ｘ２’，ｙ２’）は、前記係合部材が回転した後の前記点２の座標であり、α２は、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ２＜０のとき、前記第２係合面は、前記第４係合面から離れる方向へ移動する。
【００２０】
詳細は後述するが、この構成によると、係合部材と被係合部材との係合が外れることが抑制される。尚、点１は、後述する接触点１を含む。点２は、後述する接触点２を含む。
【００２１】
ここに開示する機械式駐車設備はさらに、自動車を搭載するパレットと、上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備えている。
【００２２】
前記係合装置は、前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、前記被係合部材は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、前記係合部材は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状である。
【００２３】
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能である。
【００２４】
そして、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している係合装置の断面において、前記索状体に対し相対的に遠くに位置する前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所、及び、前記索状体に対し相対的に近くに位置する前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所は、関係式Ａ１＜Ａ２を満足するよう構成されている。
【００２５】
ここで、Ａ１は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第１係合面が、静止している前記第３係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
【００２６】
Ａ１＝｛ｘ１＋｜ｙ１’−ｙ１｜tan（α１）｝−ｘ１’  
但し、（ｘ１，ｙ１）は、前記水平軸を原点とし、水平方向をＸ、垂直方向をＹとしたＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所に含まれる点１の座標であり、（ｘ１’，ｙ１’）は、前記係合部材が回転した後の前記点１の座標であり、α１は、前記第１係合面及び前記第３係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ１＜０のとき、前記第１係合面は、前記第３係合面へ近づく方向へ移動する。
【００２７】
また、Ａ２は、前記係合部材と前記被係合部材とが係合している状態から前記係合部材が前記水平軸を中心に下向きにφだけ回転したと仮定したときに、前記第２係合面が、静止している前記第４係合面に対し、水平方向に相対的に移動する量である。
【００２８】
Ａ２＝ｘ２−｛ｘ２’＋｜ｙ２’−ｙ２｜tan（α２＋φ）｝
但し、（ｘ２，ｙ２）は、前記ＸＹ座標系において、前記係合部材が回転する前の、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所に含まれる点２の座標であり、（ｘ２’，ｙ２’）は、前記係合部材が回転した後の前記点２の座標であり、α２は、前記第２係合面及び前記第４係合面の係合箇所の、垂直方向に対する角度である。また、Ａ２＜０のとき、前記第２係合面は、前記第４係合面から離れる方向へ移動する。
【００２９】
前記係合部材は、前記被係合部材と係合していない状態において、前記第１係合面及び前記第２係合面が、前記第３係合面及び前記第４係合面に対し、前記係合部材が前記水平軸を中心に上向きに回転する方向に、所定の角度分だけ傾くように構成されている、としてもよい。
【００３０】
こうすることで、詳細は後述するが、係合部材と被係合部材とが係合する際に、係合部材と被係合部材とを、適切に係合させることができる。その結果、係合装置の係合が外れることが抑制される。
【００３１】
ここに開示する機械式駐車設備はさらに、自動車を搭載するパレットと、上下方向に張設される索状体を有しかつ、前記索状体が走行することによって前記パレットを昇降させる昇降装置と、前記パレットと前記索状体とを係脱可能に係合させる係合装置と、を備えている。
【００３２】
前記係合装置は、前記索状体に取り付けられかつ前記索状体の走行により上下方向に移動すると共に、第１係合面及び第２係合面の二つの係合面を有する係合部材と、前記パレットに取り付けられると共に、前記第１係合面に係合する第３係合面、及び、前記第２係合面に係合する第４係合面の二つの係合面を有する被係合部材と、を有し、前記係合部材及び前記被係合部材の一方は、その断面が、向かい合う二つの係合面によって、前記索状体に対し水平方向にずれた位置で開口部が形成されるフック形状であり、前記係合部材及び前記被係合部材の他方は、背中合わせの二つの係合面により形成されかつ、前記係合部材と前記被係合部材とが上下方向に係合する際に前記開口部に相対的に進入する進入部を有する形状である。
【００３３】
前記開口部を形成する二つの係合面の少なくとも一方は、前記進入部の進入方向について前記開口部が広がるように、傾いており、前記係合部材は、前記索状体に交差する所定の水平軸を中心に下向きに回転可能である。
【００３４】
そして、前記係合部材は、前記被係合部材と係合していない状態において、前記第１係合面及び前記第２係合面が、前記第３係合面及び前記第４係合面に対し、前記係合部材が前記水平軸を中心に上向きに回転する方向に、所定の角度分だけ傾くように構成されている。
【００３５】
この構成によると、前述したように、係合部材と被係合部材とが係合する際に、係合部材と被係合部材とを、適切に係合させることができる。その結果、係合装置の係合が外れることが抑制される。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、前記の機械式駐車設備は、パレットの昇降中に、係合部材と被係合部材との係合が外れることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、機械式駐車設備を例示する正面図である。
【図２】図２は、機械式駐車設備の側面図である。
【図３】図３は、チェーンに取り付けられた係合部材とパレットに取り付けられた被係合部材とが係合した状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、構成例１の係合装置の断面図、及び、拡大図を示す図である。
【図５】図５は、構成例２の係合装置の断面図であり、係合部材が被係合部材に対し所定角度だけ回転したと仮定したときの接触点１及び接触点２の座標を示す図である。
【図６】図６は、図５における接触点１付近の拡大図である。
【図７】図７は、図５における接触点２付近の拡大図である。
【図８】図８は、係合部材の開口部を回転させた構成を例示する断面図である。
【図９】図９は、係合部材の取付孔の位置をずらした構成を例示する断面図である。
【図１０】図１０は、図４及び図５とは異なる構成の係合装置を例示する断面図である。
【図１１】図１１は、図４、図５及び図１０とは異なる構成の係合装置を例示する断面図である。
【図１２】図１２は、従来の係合装置の構成を示す断面図である。
【図１３】図１３は、図１２の係合装置の係合が外れる理由を説明するための図である。
【図１４】図１４は、図１３における接触点２付近の拡大図である。
【図１５】図１５は、図１３における接触点１付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、機械式駐車設備、及び、機械式駐車設備に用いられている係合装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下に示す機械式駐車設備は、一例である。図１は、機械式駐車設備１の正面図である。図２は、機械式駐車設備１の側面図である。
【００３９】
（機械式駐車設備の全体構成）
図１に例示する機械式駐車設備１は、地上Ｇに設けられた地上乗入型である。機械式駐車設備１は、上下方向に４段で左右方向に５列であり、２０箇所の格納スペース４０を備えている。２０箇所の格納スペース４０の１箇所は空きスペース４１である。自動車Ｖを搭載するパレット３０は１９個であり、機械式駐車設備１は、１９台の自動車Ｖを格納することができる。
【００４０】
機械式駐車設備１は、前後位置で鉛直に設けられた柱材２を備えている。図１に例示する機械式駐車設備１は、１段目における全ての列が入出庫部４２である。これらの入出庫部４２には、各柱材２の間に個別に開閉させることができる可動柵４３がそれぞれ設けられている。
【００４１】
機械式駐車設備１の１段目と４段目とでは、横行装置９０（図２参照）が、各パレット３０を個別に矢印Ｗで示すように横行することができる。また、機械式駐車設備１の各列では、昇降装置８０が、その列の全てのパレット３０を一緒（同時）に矢印Ｈで示すように昇降することが可能である。横行装置９０及び昇降装置８０は、制御装置４４によって制御される。
【００４２】
昇降装置８０は、前後の柱材２の位置に設けられている。昇降装置８０は、パレット３０の前後左右の四隅の位置それぞれに設けられている。昇降装置８０は、索状体としてのチェーン８１と、チェーン８１を上下方向に張設させるスプロケット８２とを有している。前後左右位置に設けられたチェーン８１は、同期して走行する。
【００４３】
パレット３０は、係合装置１００によってチェーン８１と係合する。係合装置１００は、パレット３０とチェーン８１とを係脱可能に係合させる。係合装置１００は、係合部材５と被係合部材６とによって構成されている。
【００４４】
図３に示すように、係合部材５は、チェーン８１に取り付けられている。チェーン８１には、複数の係合部材５が所定の等間隔を空けて固定されている。図３の構成例において、係合部材５は、上向きに口が開いた開口部５３を有するフック形状である。
【００４５】
被係合部材６は、開口部５３に進入する進入部６３を有している。進入部６３は、パレット３０から、外方に延びている。
【００４６】
係合部材５は、静止しているパレット３０の被係合部材６に対し、下から上へと相対的に移動する。被係合部材６の進入部６３が係合部材５の開口部５３に進入することにより、係合部材５と被係合部材６とが互いに係合する。パレット３０は、前後左右の四隅が係合装置１００によって支持された状態で、昇降装置８０により昇降する。
【００４７】
この構成の機械式駐車設備１によれば、制御装置４４が横行装置９０と昇降装置８０とを制御することにより、空きスペース４１を利用して任意のパレット３０を全ての格納スペース４０に配置することができる。つまり、空きスペース４１に向けて１つ又は複数のパレット３０を１ピッチ（格納スペース４０の１つ分）ずつ昇降または横行させ、新たに生じた空きスペース４１に向けて同様の動作を繰り返すことで、任意のパレット３０を任意の格納スペース４０に配置することができる。
【００４８】
尚、図１には、地上階の入出庫部４２が最下段である１段目となった機械式駐車設備１の配置例を説明したが、例えば、機械式駐車設備１の２段目、３段目又は４段目を地上階の入出庫部４２にすることも可能である。
【００４９】
（係合装置の構成）
＜係合装置の係合が外れる原因＞
図３に示すように、係合装置１００の係合部材５は、チェーン８１に固定されている。チェーン８１は、複数のプレートをピンにより回転可能に結合した構造上、水平方向に変位することが可能である。チェーン８１は、係合部材５の姿勢を完全には拘束せず、係合部材５の姿勢は、ある程度、変更可能である。この機械式駐車設備１は、例えば特許文献２に記載されているような、係合部材５の姿勢を水平に維持するためのガイドレールを設けてない。
【００５０】
本願発明者らは、機械式駐車設備１の開発中に、パレット３０を昇降している途中で、係合部材５と被係合部材６との係合が外れてしまう場合があることに気づいた。そこで、本願発明者らは、係合部材５と被係合部材６との係合が外れる原因を調べた。
【００５１】
図１２は、従来の係合装置１０を例示している。図１２は、図３のＡ−Ａ断面に相当する。尚、図１２では、理解を容易にするために、係合部材５０には、断面を示すハッチングを省略している。これは、後述する図１３、図４、図５、図８、図９、及び図１０でも同様である。
【００５２】
従来の係合装置１０は、係合部材５０と被係合部材６０との係合が外れてしまった係合装置である。係合部材５０は、前述したように、上下方向に張設されたチェーン８１に固定されている。より詳細に、係合部材５０は、フランジ部５０５に設けた上下二箇所の取付孔５０６に、ピン５０７が挿入されることにより、チェーン８１に固定されている。
【００５３】
係合部材５０は、水平方向に向かい合う第１係合面５０１と第２係合面５０２とを有している。この第１係合面５０１と第２係合面５０２とによって、上向きに開口する開口部５０３が形成されている。開口部５０３の位置は、チェーン８１に対し水平方向にずれている。係合部材５０において第１係合面５０１は、垂直方向に沿っている。第２係合面５０２は、垂直方向に対し傾斜している。開口部５０３は、被係合部材６０の進入方向（つまり、上下方向）について広がっている。
【００５４】
被係合部材６０は、係合部材５０の第１係合面５０１に係合する第３係合面６０１と、第２係合面５０２に係合する第４係合面６０２とを有している。第３係合面６０１は、垂直方向に沿っている。第４係合面６０２は、垂直方向に対し傾斜している。第２係合面５０２の傾斜角度と第４係合面６０２の傾斜角度とは同じである。第３係合面６０１と第４係合面６０２とによって、被係合部材６０の進入部６０３の横断面は下向きに先細りに構成されている。
【００５５】
前述したように、停止しているパレット３０の被係合部材６０に対して、係合部材５０が下から上に上昇することにより、被係合部材６０が開口部５０３に進入をする。そして、係合部材５０の第１係合面５０１と被係合部材６０の第３係合面６０１との少なくとも一部が互いに当接すると共に、係合部材５０の第２係合面５０２と被係合部材６０の第４係合面６０２との少なくとも一部が互いに当接することにより、係合部材５０及び被係合部材６０が互いに係合する（図１２の実線参照）。
【００５６】
ここで、一つのパレット３０を支持している四つのチェーン８１のうち、いずれかのチェーン８１又は係合部材５にパレット３０からの外力が作用することにより、図１２に白抜きの矢印で示すように、係合部材５０は、上側のピン５０７を中心として、図１２における反時計回り方向に（つまり、下向きに）回転しようとする場合がある。上側のピン５０７の軸は、チェーン８１に交差しかつ、係合部材５０の回転中心となる水平軸を構成している。係合部材５０が回転しようとしたときにパレット３０は残り三つのチェーン８１に支持されているため、水平の姿勢を維持する。係合部材５０が回転しようとしたときに、パレット３０に取り付けられた被係合部材６０は回転せずに止まったままである。
【００５７】
本願発明者らの検討によると、従来の係合装置１０は、係合部材５０が相対的に回転すると、同図に拡大して示すように、係合部材５０の第１係合面５０１が、被係合部材６０の第３係合面６０１から離れるように移動すると共に、係合部材５０の第２係合面５０２が、被係合部材６０の第４係合面６０２から離れるように移動することがわかった。第１係合面５０１と第３係合面６０１との係合状態が解除されかつ、第２係合面５０２と第４係合面６０２との係合状態が解除される結果、従来の係合装置１０は、係合部材５０と被係合部材６０との係合が外れてしまう。つまり、従来の係合装置１０は、第１係合面５０１と第３係合面６０１との間の摩擦と、第２係合面５０２と第４係合面６０２との間の摩擦とによって、係合部材５０と被係合部材６０との係合が維持されているに過ぎない。このため、摩擦が破綻するような外力（例えば振動のような力）が加わった場合に、従来の係合装置１０は係合が外れてしまうことが、本願発明者らの検討により新たにわかった。
【００５８】
本願発明者らは、係合が外れてしまう係合部材５０及び被係合部材６０の形状について、さらに検討を行った。図１３は、図１２に示した従来の係合装置１０において、係合部材５０の第１係合面５０１及び第２係合面５０２と、被係合部材６０の第３係合面６０１及び第４係合面６０２との関係を説明する図である。
【００５９】
先ず、係合部材５０と被係合部材６０とが係合している状態の従来の係合装置１０の横断面において、チェーン８１に対し相対的に遠くに位置する第２係合面５０２及び第４係合面６０２の係合箇所について説明する。図１２及び図１３に示す従来の係合装置１０において、係合部材５０の第２係合面５０２と被係合部材６０の第４係合面６０２との係合箇所のうち、係合部材５０の回転時に、第２係合面５０２と第４係合面６０２との離間量が最も少ない箇所は、接触点２である。接触点２は、図１３において、第２係合面５０２と第４係合面６０２との係合箇所における最も下の点である。図１３の円Ｃ２は、係合部材５０の回転中心Ｏを中心としかつ、回転中心Ｏから接触点２までを半径とする円である。
【００６０】
第２係合面５０２において接触点２よりも上側の箇所は、円Ｃ２の外側に位置している。係合部材５０が、図１３における反時計回り方向に回転したときに、第２係合面５０２における接触点２よりも上側の箇所は、第４係合面６０２から離れていくことがわかる。
【００６１】
また、接触点２は、係合部材５０が回転したときに、円Ｃ２の円周に沿って移動する。接触点２も、係合部材５０が回転したときに、第４係合面６０２から離れていく。
【００６２】
ここで、破線Ｌｎ２１は、被係合部材６０の第４係合面６０２に沿って引いた直線である。破線Ｌｎ２２は、回転中心Ｏを通りかつ、破線Ｌｎ２１に直交する直線である。円Ｃ２を、破線Ｌｎ２２を基準にして四つの円弧Ａｒ２１、Ａｒ２２、Ａｒ２３、及びＡｒ２４に等分したときに、図１２及び図１３に示す係合部材５０の接触点２は、第１円弧Ａｒ２１に位置している。図１４に拡大して示すように、第１円弧Ａｒ２１上の接触点２は、円Ｃ１の円周に沿って反時計回り方向に移動すると、破線Ｌｎ２１から離れる方向に移動する（破線の矢印参照。尚、破線の矢印は、理解を容易にするために、接触点２が破線Ｌｎ２１から離れる向きを誇張して描いている）。つまり、第１円弧Ａｒ２１上の接触点２は、被係合部材６０の第４係合面６０２から離れる方向に移動する。
【００６３】
これに対し、図１４に白丸で示すような第２円弧Ａｒ２２上の点は、円Ｃ１の円周に沿って反時計回り方向に移動すると、破線Ｌｎ２１に近づく方向に移動する（白抜きの矢印参照。尚、白抜きの矢印も、理解を容易にするために、白丸の点が破線Ｌｎ２１に近く付く向きを誇張して描いている）。
【００６４】
図１２〜図１４の従来の係合装置１０とは異なり、係合部材の第２係合面と被係合部材の第４係合面との係合箇所における少なくとも一点（つまり、第２特定点）が、第２円弧Ａｒ２２上の点となるように第２係合面及び第４係合面を形成すれば、係合部材が反時計回り方向に回転したときに、当該第２特定点は被係合部材の第４係合面に近づく方向に移動する。この構成の係合装置は、係合部材が回転しようとしても、第２係合面と第４係合面とは係合状態を維持することができる。
【００６５】
図１２〜図１４の従来の係合装置１０において、第２係合面５０２及び第４係合面６０２の係合箇所の接触点２は、係合部材５０の回転中心Ｏを通りかつ接触点２を通る線Ｌｎ２３と、被係合部材６０の第４係合面６０２に沿う線、言い替えると第２係合面５０２及び第４係合面６０２の境界の線Ｌｎ２１とがなす角度θ２が９０°を超える鈍角になる点である。
【００６６】
第２係合面と第４係合面との係合箇所における少なくとも一点（つまり、第２特定点）が第２円弧Ａｒ２２上の点となるには、係合部材の回転中心Ｏを通りかつ第２特定点を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面及び第４係合面の境界の線Ｌｎ２１とが成す角度θ２が９０°未満の鋭角になる第２特定点が、第２係合面と第４係合面との係合箇所に存在することが必要である。つまり、係合部材と被係合部材とが係合している状態の係合装置の横断面において、チェーン８１に対し相対的に遠くに位置する、係合部材の第２係合面及び被係合部材の第４係合面の係合箇所は、係合部材の回転中心軸に交差しかつ第２特定点を通る直線（Ｌｎ２３）と、第２係合面及び第４係合面の境界の線（Ｌｎ２１）とが成す角度θ２が鋭角になる第２特定点を有していると、第２係合面と第４係合面とが係合状態を維持する。
【００６７】
次に、チェーン８１に対し相対的に近くに位置する係合部材５０の第１係合面５０１と、被係合部材６０の第３係合面６０１との係合箇所も、前述した第２係合面５０２と第４係合面６０２の係合箇所と同様である。係合部材５０の第１係合面５０１と被係合部材６０の第３係合面６０１との係合箇所のうち、係合部材５０が回転したときに、第１係合面５０１と第３係合面６０１との離間量が最も小さい箇所は、接触点１である。接触点１は、図１３において、第１係合面５０１と第３係合面６０１との係合箇所における最も上の点である。図１３の円Ｃ１は、係合部材５０の回転中心Ｏを中心としかつ、回転中心Ｏから接触点１までを半径とする円である。
【００６８】
第１係合面５０１において接触点１よりも下側の箇所は、円Ｃ１の外側に位置している。係合部材５０が、図１３における反時計回り方向に回転したときに、第１係合面５０１における接触点１よりも下側の箇所は、被係合部材６０の第３係合面６０１から離れていくことがわかる。
【００６９】
また、接触点１は、係合部材５０が反時計回り方向に回転したときに、円Ｃ１の円周に沿って移動する。接触点１も、係合部材５０が反時計回り方向に回転したときに、第３係合面６０１から離れていく。
【００７０】
破線Ｌｎ１１は、被係合部材６０の第３係合面６０１に沿って引いた直線である。破線Ｌｎ１２は、回転中心Ｏを通りかつ、破線Ｌｎ１１に直交する直線である。円Ｃ１を、破線Ｌｎ１２を基準にして四つの円弧Ａｒ１１、Ａｒ１２、Ａｒ１３、及びＡｒ１４に等分したときに、図１２及び図１３に示す係合部材５０の接触点１は、第２円弧Ａｒ１２に位置している。図１５に拡大して示すように、第２円弧Ａｒ１２上の接触点１は、円Ｃ２の円周に沿って反時計回り方向に移動すると、破線Ｌｎ１１から離れる方向に移動する（破線の矢印参照）。つまり、第２円弧Ａｒ１２上の接触点１は、被係合部材６０の第３係合面６０１から離れる方向に移動する。
【００７１】
これに対し、図１５に白丸で示すような第１円弧Ａｒ１１上の点は、円Ｃ１の円周に沿って反時計回り方向に移動すると、破線Ｌｎ１１に近づく方向に移動する（白抜きの矢印参照）。
【００７２】
図１２、図１３、及び図１５の従来の係合装置１０とは異なり、係合部材の第１係合面と被係合部材の第３係合面との係合箇所における少なくとも一点（つまり、第１特定点）が、第１円弧Ａｒ１１上の点となるように第１係合面及び第３係合面を形成すれば、係合部材が反時計回り方向に回転したときに、当該第１特定点は被係合部材の第３係合面に近づく方向に移動する。この構成の係合装置は、係合部材が回転しようとしても、第１係合面と第３係合面とは係合状態を維持することができる。
【００７３】
図１２、図１３、及び図１５の従来の係合装置１０において、第１係合面５０１及び第３係合面６０１の係合箇所の接触点１は、係合部材５０の回転中心Ｏを通りかつ接触点１を通る線Ｌｎ１３と、被係合部材６０の第３係合面６０１に沿う線、言い替えると第１係合面５０１及び第３係合面６０１の境界の線Ｌｎ１１とがなす角度θ１が９０°を超える鈍角になる点である。
【００７４】
第１係合面と第３係合面との係合箇所における少なくとも一点（つまり、第１特定点）が第１円弧Ａｒ１１上の点となるには、係合部材の回転中心Ｏを通りかつ第１特定点を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面及び第３係合面の境界の線Ｌｎ１１とが成す角度θ１が９０°未満の鋭角になる第１特定点が、第１係合面と第３係合面との係合箇所に存在することが必要である。つまり、係合部材と被係合部材とが係合している状態の係合装置の横断面において、チェーン８１に対し相対的に近くに位置する、係合部材の第１係合面及び被係合部材の第３係合面の係合箇所は、係合部材の回転中心軸に交差しかつ第１特定点を通る直線（Ｌｎ１３）と、第１係合面及び第３係合面の境界の線（Ｌｎ１１）とが成す角度θ１が鋭角になる第１特定点を有していると、第１係合面と第３係合面とが係合状態を維持する。
【００７５】
＜係合装置の構成例１＞
図４は、ここに開示する技術が適用された係合装置１００の構成例を示している。係合装置１００は、前述したように、係合部材５と、被係合部材６を有している。
【００７６】
係合部材５は、図４では図示を省略するが、フランジ部５５に設けた上下二箇所の取付孔５６にピン５７が挿入されることによって、チェーン８１に固定されている。係合部材５は、上側のピン５７を中心として、図４における反時計回り方向に（つまり、下向きに）回転しようとする場合がある。
【００７７】
係合部材５は、水平方向に向かい合う第１係合面５１と第２係合面５２とを有している。第１係合面５１及び第２係合面５２は、図４の構成例においては平面である。この第１係合面５１と第２係合面５２とによって、上向きに開口する開口部５３が形成されている。開口部５３の位置は、チェーン８１に対し水平方向にずれている。係合部材５において第１係合面５１は、垂直方向に沿っている。第２係合面５２は、垂直方向に対し傾斜している。開口部５３は、被係合部材６の進入方向（つまり、上下方向）について広がっている。第１係合面５１と第２係合面５２とは、底面５９を介してつながっている。尚、底面５９の形状は、特定の形状には限定されない。
【００７８】
係合部材５には、第１係合面５１よりも上側に、傾斜した案内面５４が形成されている。案内面５４は、第１係合面５１に連続すると共に、上方に向かうに従い外向きに傾斜している。尚、案内面５４は省略することも可能である。
【００７９】
被係合部材６は、係合部材５の第１係合面５１に係合する第３係合面６１と、第２係合面５２に係合する第４係合面６２とを有している。第３係合面６１は、垂直方向に沿っている。第４係合面６２は、垂直方向に対し傾斜している。第２係合面５２の傾斜角度と、第４係合面６２の傾斜角度とは、この構成例においては同じである。第３係合面６１と第４係合面６２とによって、被係合部材６の進入部６３の横断面は下向きに先細りに構成されている。
【００８０】
被係合部材６には、第３係合面６１の下側に、傾斜した案内面６４が形成されている。案内面６４は、第３係合面６１に連続すると共に、下方に向かうに従い内向きに傾斜している。係合部材５の案内面５４と、被係合部材６の案内面６４とは、係合部材５と被係合部材６とが係合する際に、被係合部材６の進入部６３を、係合部材５の開口部５３へと案内することができる。尚、案内面６４は省略することも可能である。
【００８１】
この係合装置１００の第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所において、最も上の点である接触点１は、第１特定点に相当する。係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ接触点１を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所に沿う線（つまり、境界の線）Ｌｎ１１との成す角度θ１は９０°未満の鋭角である。尚、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線を図示する上で、図４では、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線を延長した部分を破線で示し、そこに、「Ｌｎ１１」の符号を示している。以下、Ｌｎ２１についても、同様に図示する。
【００８２】
また、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所において、最も下の点である接触点２は、第２特定点に相当する。係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ接触点２を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所に沿う線（つまり、境界の線）Ｌｎ２１との成す角度θ２は９０°未満の鋭角である。
【００８３】
この構成の係合装置１００は、係合部材５が反時計回り方向に回動しようとしても、図４の拡大図に矢印で示すように、接触点１が第３係合面６１に近づく方向に移動すると共に、接触点２も第４係合面６２に近づく方向に移動する。係合装置１００は、第１係合面５１及び第３係合面６１との間の摩擦、第２係合面５２及び第４係合面６２との摩擦に依らずに、係合部材５と被係合部材６との係合を維持することができる。よって、この係合装置１００は、パレット３０の昇降中に、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることを抑制することができる。係合部材５と被係合部材６との係合が外れない機械式駐車設備用の係合装置１００が実現する。
【００８４】
構成例１の係合装置１００は、以下の条件１及び条件２の両方を満足している。
条件１：係合部材５の第１係合面５１と被係合部材６の第３係合面６１との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第１特定点を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線Ｌｎ１１とが成す角度θ１が９０°未満の鋭角になる第１特定点が存在する。
条件２：係合部材５の第２係合面５２と被係合部材６の第４係合面６２との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第２特定点を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との境界の線Ｌｎ２１とが成す角度θ２が９０°未満の鋭角になる第２特定点が存在する。
【００８５】
構成例１の係合装置は、条件１及び条件２の両方を満足していればよく、図４に示す係合装置１００の形状に限定されるものではない。構成例１の係合装置は、以下のような構成を採用することも可能である。
【００８６】
図４に示す係合装置は、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所において、第１特定点（つまり、接触点１）が、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所の最も下に位置している。図示は省略するが、第１特定点は、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所の、いずれかの位置に含まれていればよい。尚、「第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所」は、第１係合面５１と第３係合面６１とが当接している箇所としてもよい。同様に、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所において、第２特定点（つまり、接触点２）は、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所の、いずれかの位置に含まれていればよい。「第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所」は、第２係合面５２と第４係合面６２とが当接している箇所としてもよい。
【００８７】
また、第１特定点は一つのみに限らず、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所において、複数、存在していてもよい。第２特定点も、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所において、複数、存在していてもよい。
【００８８】
さらに、第１係合面５１及び第３係合面６１は平面に限定されない。同様に、第２係合面５２及び第４係合面６２は平面に限定されない。
【００８９】
＜係合装置の構成例２＞
前述の通り、条件１及び条件２の両方の条件を満足する係合装置１００は、係合部材５と被係合部材６とが係合状態を維持する。ところが、本願発明者らがさらに検討を行ったところ、所定の条件を満足するのであれば、前記の条件１又は条件２の一方を満足するだけでも、係合部材５と被係合部材６とが係合状態を維持することがわかった。以下、このことについて図面を参照しながら説明をする。
【００９０】
図５は、構成例２に係る係合装置１０１を示している。図５の一点鎖線は、係合部材５が被係合部材６に係合している状態を示している。図５の実線は、係合部材５が、被係合部材６に係合している状態から下向きに回転した後の状態を示している。
【００９１】
図５の係合装置１０１は、図４の係合装置１００とは形状が異なる。係合部材５の第１係合面５１は、垂直方向に対して傾いている。また、被係合部材６の第３係合面６１も、垂直方向に対して傾いている。
【００９２】
より詳細に、図５の係合装置１０１は、チェーン８１に対して相対的に近くに位置している係合部材５の第１係合面５１と被係合部材６の第３係合面６１との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ接触点１を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線Ｌｎ１１とが成す角度θ１は、９０°未満の鋭角である。一方、チェーン８１に対して相対的に遠くに位置している係合部材５の第２係合面５２と被係合部材６の第４係合面６２との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ接触点２を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との境界の線Ｌｎ２１とが成す角度θ２は、９０°以上の鈍角である。
【００９３】
係合部材５が反時計回り方向に回転しようとしたときに、接触点１は第３係合面６１に近づこうとする。一方、接触点２は、係合部材５が反時計回り方向に回転しようとしたときに、第４係合面６２から離れようとする。図５の係合装置１０１は、前述した条件１のみを満足する。しかしながら、この係合装置１０１は、係合部材５と被係合部材６との係合状態を維持することができる。
【００９４】
係合部材５が、被係合部材６に対して相対的に、角度φだけ回転したと仮定したときに、第１係合面５１が第３係合面６１に対し水平方向に近づく量（近づく距離）と、第２係合面５２が第４係合面６２に対し水平方向に離れる量（離れる距離）とを、計算上で比較する。接触点１が近づく量の方が、接触点２が離れる量よりも大きいと、第１係合面５１及び第３係合面６１は係合状態を維持し、そのことにより、係合部材５の回転が規制され、その結果、第２係合面５２及び第４係合面６２も、係合状態を維持することになるから、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることが抑制される。
【００９５】
係合部材５と被係合部材６とが係合状態を維持する条件を、図５〜７を参照しながら説明する。尚、図５〜図７に示す角度φは、理解を容易にするために大きく描いている。係合部材５は、図示されている程には回転しない。係合装置１０１を設計する際には、角度φを、例えば０．００１°程度に設定して、以下の演算を行ってもよい。こうすれば、係合部材５を、実質的に回転しないように設計することができる。
【００９６】
図５には、以下の演算の前提となるＸＹ座標系を示している。つまり、係合部材５の回転中心Ｏを原点とし、図５の左向きにＸ座標の正、上向きにＹ座標の正とする。
【００９７】
第１係合面５１と第３係合面と６１との係合箇所における接触点１（ｘ１，ｙ１）は、係合部材５の回転時に、第３係合面６１に近づく距離が最も長い点である。また、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所における接触点２（ｘ２，ｙ２）は、係合部材５の回転時に、第４係合面６２から離れる距離が最も短い点である。
【００９８】
図６に接触点１の付近を拡大して示すように、接触点１と回転中心Ｏとの距離をＬ１とし、第１係合面５１及び第３係合面６１の係合箇所の、垂直方向に対する角度をα１とする。角度θ１は、前述したように、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ接触点１を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線Ｌｎ１１とが成す角度であり、θ１＜９０°である。
【００９９】
回転前の接触点１の座標（ｘ１，ｙ１）は、Ｌ１、θ１、及びα１により、
ｘ１＝Ｌ１sin（θ１−α１），  ｙ１＝Ｌ１cos（θ１−α１）
で表すことができる。
【０１００】
また、係合部材５がφだけ回転したと仮定して、回転後の接触点１の座標（ｘ１’，ｙ１’）は、Ｌ１、θ１、α１及びφにより、
ｘ１’＝Ｌ１sin（θ１−α１＋φ），  ｙ１’＝Ｌ１cos（θ１−α１＋φ）
で表すことができる。
【０１０１】
図６に示すように、第１係合面５１が、静止している第３係合面６１に対し、水平方向に相対的に移動する量Ａ１は、
Ａ１＝｛ｘ１＋｜ｙ１’−ｙ１｜tan（α１）｝−ｘ１’
となる。尚、Ａ１＜０のときに、第１係合面５１は第３係合面６１に近づく方向に移動する。Ａ１＞０であれば、第１係合面５１は第３係合面６１から離れる方向に移動する。尚、図６では、角度φが大きいため、第１係合面５１は第３係合面６１と干渉しているように描かれている。
【０１０２】
また、図７に接触点２の付近を拡大して示すように、接触点２と回転中心Ｏとの距離をＬ２とし、第２係合面５２及び第４係合面６２の係合箇所の、垂直方向に対する傾きをα２とする。角度θ２は、前述したように、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ接触点２を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との境界の線Ｌｎ２１とが成す角度であり、ここでは、θ２＞９０°である。
【０１０３】
回転前の接触点２の座標（ｘ２，ｙ２）は、Ｌ２、θ２、及びα２により、
ｘ２＝Ｌ２sin（θ２−α２），  ｙ２＝Ｌ２cos（θ２−α２）
で表すことができる。
【０１０４】
また、係合部材５がφだけ回転したと仮定して、回転後の接触点２の座標（ｘ２’，ｙ２’）は、Ｌ２、θ２、α２及びφにより、
ｘ２’＝Ｌ２sin（θ２−α２−φ），  ｙ２’＝Ｌ２cos（θ２−α２−φ）
で表すことができる。
【０１０５】
図７に示すように、第２係合面５２が、静止している第４係合面６２に対し、水平方向に相対的に移動する量Ａ２は、
Ａ２＝ｘ２−｛ｘ２’＋｜ｙ２’−ｙ２｜tan（α２＋φ）｝
となる。尚、Ａ２＜０のときに、第２係合面５２は第４係合面６２から離れる方向に移動する。Ａ２＞０であれば、第２係合面５２は第４係合面６２に近づく方向に移動する。
【０１０６】
従って、接触点１が近づく量の方が、接触点２が離れる量よりも大きくなるのは、
Ａ１＜Ａ２
を満足するときである。図５に示す構成例２の係合装置１０１は、この関係式Ａ１＜Ａ２を満足している。
【０１０７】
関係式Ａ１＜Ａ２を満足するように、係合装置の第１係合面５１、第２係合面５２、第３係合面６１及び第４係合面６２を構成すれば、係合部材５と被係合部材６との係合状態が外れることを抑制された係合装置を設計することができる。
【０１０８】
尚、図示は省略するが、図５〜図７とは逆に、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所において、接触点１の角度θ１が鈍角でかつ、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所において、接触点２の角度θ２が鋭角である係合装置も、前記の関係式Ａ１＜Ａ２を満足するように、第１係合面５１、第２係合面５２、第３係合面６１及び第４係合面６２を構成すれば、係合部材５と被係合部材６とは係合状態が外れることを抑制することができる。
【０１０９】
尚、図４に示す構成例１の係合装置１００は、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所における接触点１の角度θ１が鋭角でかつ、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所における接触点２の角度θ２が鋭角である。この係合装置１００は、前記の関係式Ａ１＜Ａ２を、必ず満足する（Ａ１が負になり、Ａ２が正になるため）。
【０１１０】
逆に、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所における接触点１の角度θ１が鈍角でかつ、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所における接触点２の角度θ２が鈍角である係合装置は、前記の関係式Ａ１＜Ａ２を満足することがない（Ａ１が正になり、Ａ２が負になるため）。
【０１１１】
尚、前述した関係式Ａ１＜Ａ２を満足する係合装置は、構成例２の範疇に含まれる。構成例２の係合装置は、図５に示す係合装置１０１の形状に限定されるものではない。例えば、第１係合面及び第３係合面は平面に限定されない。同様に、第２係合面及び第４係合面は平面に限定されない。
【０１１２】
（係合部材と被係合部材とが適切に係合するための構成）
前述した構成例１及び構成例２の係合装置１００、１０１は、係合部材５と被係合部材６とが係合をすれば、チェーン８１に固定された係合部材５が回転しようとしても、係合部材５と被係合部材６とは係合状態を維持する。しかしながら、構成例１及び構成例２の係合装置１００、１０１においても、パレット３０の昇降中に、係合部材５と被係合部材６との係合が外れてしまう場合があることに、本願発明者らは気づいた。本願発明者らが、その原因について検討をした結果、係合部材５と被係合部材６との係合は、以下の原因により外れてしまうことがわかった。
【０１１３】
つまり、図１及び図２に例示する機械式駐車設備１や、特許文献１に記載されている機械式駐車設備は、チェーン８１に固定された係合部材５を支持するためのガイドレール（例えば特許文献２に記載されているようなガイドレール）を備えていない。係合部材５の重心の位置がチェーン８１に対して水平方向にずれているため、係合部材５には下向きのモーメントが作用する。チェーン８１に付与されている張力がモーメントに対抗することによって、係合部材５は水平に姿勢を保持しようとするものの、チェーン８１に付与する張力を無限大にしない限り、力学的に係合部材５の姿勢を水平にすることはできない。よって、被係合部材６に係合する前の係合部材５は必ず微小に傾き、係合部材５の自重と張力の関係から、例えば１〜５°程度は下向き（つまり、図４等における反時計回り方向）に傾いている。
【０１１４】
係合部材５は、停止したパレット３０の被係合部材６に対し、下から上に向かって相対的に移動をすることにより係合する。係合前の係合部材５が下向きに傾いていると、係合部材５と被係合部材６との角度の違いによって、係合部材５と被係合部材６とが正しく係合しない恐れがある。
【０１１５】
構成例１及び構成例２の係合装置１００、１０１は、第１特定点の角度θ１が鋭角となるように、第１係合面５１と第３係合面６１との係合箇所を構成している。しかしながら、係合部材５と被係合部材６とが、角度がずれて係合してしまうと、第１特定点の角度θ１が鈍角になる場合がある。また、第２特定点の角度θ２が鋭角となるように、第２係合面５２と第４係合面６２との係合箇所を構成していても、係合部材５と被係合部材６とが、角度がずれて係合してしまうと、第２特定点の角度θ２が鈍角になる場合がある。そうすると、構成例１及び構成例２の係合装置１００、１０１であっても、外力等によって係合部材５が回転したときに、係合部材５と被係合部材６との係合が外れてしまうのである。
【０１１６】
図８に示す係合装置１０２は、係合部材５と被係合部材６とが適切に係合するように構成された係合装置の一例である。
【０１１７】
この係合装置１０２は、係合部材５の開口部５３が、被係合部材６と係合してない状態のときには、上向きに（つまり、図８における時計回り方向に）傾いている。
【０１１８】
図８の一点鎖線は、係合部材５の開口部５３が傾いていない状態を示している。開口部５３が傾いていない状態とは、図８に示しているように、水平に維持されているパレット３０の被係合部材６の第３係合面６１及び第４係合面６２の向きと、係合部材５の第１係合面５１及び第２係合面５２の向きとが一致することを意味する。
【０１１９】
図８に実線で示す係合部材５は、第１係合面５１及び第２係合面５２の向きが、被係合部材６の第３係合面６１及び第４係合面６２の向きとは異なっている。具体的に、第１係合面５１及び第２係合面５２は、図８における時計回り方向に所定の角度θ３だけ傾いている。角度θ３は、５°程度に設定してもよい。
【０１２０】
つまり、係合部材５は、被係合部材６と係合していない状態において、第１係合面５１及び第２係合面５２が、第３係合面６１及び第４係合面６２に対し、係合部材５が上向きに回転する方向に、所定の角度分θ３だけ傾いている。
【０１２１】
尚、図８は、チェーン８１が真っ直ぐに張られている状態を示しており、係合部材５は下向きに回転していない。
【０１２２】
この構成により、係合部材５は、被係合部材６と係合していないときに、その自重により下向きに回転すると、開口部５３の角度が、被係合部材６の進入部６３の角度に一致するようになる。その結果、係合部材５と被係合部材６とは、適切に係合するようになる。
【０１２３】
または、係合部材５が自重により下向きに回転せずに、開口部５３の角度が上向きに回転している状態のときには、被係合部材６の進入部６３が係合部材５の開口部５３に進入する際に、進入部６３の一部が、第１係合面５１や、第２係合面５２や、案内面５４と接触をし、それに伴い係合部材５が下向きに回転しながら、係合部材５と被係合部材６とが係合するようになる。その結果、第１係合面５１と第３係合面６１とが適切に係合しかつ、第２係合面５２と第４係合面６２とが適切に係合をした状態になって、係合部材５と被係合部材６との係合が完了する。
【０１２４】
つまり、いずれにおいても、係合部材５と被係合部材６とが係合する際に、両者が適切に係合する。
【０１２５】
図８の係合装置１０２は、図４に示す係合装置１００と同様に、係合部材５の第１係合面５１と被係合部材６の第３係合面６１との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第１特定点を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線とが成す角度θ１が９０°未満の鋭角になる第１特定点を有すると共に、係合部材５の第２係合面５２と被係合部材６の第４係合面６２との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第２特定点を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との境界の線とが成す角度θ２が９０°未満の鋭角になる第２特定点を有している。
【０１２６】
そのため、係合部材５と被係合部材６とが適切に係合すれば、パレット３０の昇降中に、係合部材５と被係合部材６の係合が外れることを抑制することができる。係合部材５と被係合部材６とを適切に係合させる構成と、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることを抑制する構成と、を組み合わせると、パレット３０の昇降中に、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることを、さらに効果的に抑制することができる。
【０１２７】
尚、図示は省略するが、係合部材５と被係合部材６とを適切に係合させる構成と、前述した関係式Ａ１＜Ａ２を満足させる構成とを組み合わせるようにしてもよい。また、係合部材５と被係合部材６とを適切に係合させる構成は、必ずしも、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることを抑制する構成と、を組み合わせる必要はない。
【０１２８】
図９は、係合部材５と被係合部材６とを適切に係合させる、第２の構成例を示している。図９の係合装置１０３の係合部材５は、開口部５３を上向きに回転させるのではなく、係合部材５の全体を上向きに回転させた状態で、チェーン８１に対し固定するよう構成されている。具体的には、係合部材５のフランジ部５５に設けた、上下二つの取付孔５６の位置を、水平方向にずらしている。これにより、係合部材５の開口部５３は、図８の係合部材５と同様に、パレット３０の被係合部材６に対し相対的に、時計回り方向に所定の角度θ３だけ回転する。
【０１２９】
つまり、係合部材５は、被係合部材６と係合していない状態において、第１係合面５１及び第２係合面５２が、第３係合面６１及び第４係合面６２に対し、係合部材５が上向きに回転する方向に、所定の角度分θ３だけ傾いている。
【０１３０】
この係合部材５を有する係合装置１０３も、図８の係合装置１０２と同様に、係合部材５と被係合部材６とが適切に係合するようになる。
【０１３１】
尚、図９の係合装置１０３は、図４に示す係合装置１００と同様に、係合部材５の第１係合面５１と被係合部材６の第３係合面６１との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第１特定点を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線とが成す角度θ１が９０°未満の鋭角になる第１特定点を有すると共に、係合部材５の第２係合面５２と被係合部材６の第４係合面６２との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第２特定点を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との境界の線とが成す角度θ２が９０°未満の鋭角になる第２特定点を有している。
【０１３２】
そのため、係合部材５と被係合部材６とが適切に係合すれば、パレット３０の昇降中に、係合部材５と被係合部材６の係合が外れることを抑制することができる。
【０１３３】
尚、図示は省略するが、図９に示す係合部材５と被係合部材６とを適切に係合させる構成と、前述した関係式Ａ１＜Ａ２を満足させる構成とを組み合わせるようにしてもよい。また、図９に示す係合部材５と被係合部材６とを適切に係合させる構成は、必ずしも、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることを抑制する構成と、を組み合わせる必要はない。
【０１３４】
図８又は図９に示す構成は、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることを抑制する構成と組み合わせなくても、係合部材５と被係合部材６とを適切に係合させることが可能になるという利点がある。係合部材５と被係合部材６とが適切に係合する結果、係合部材５と被係合部材６との係合が外れることが抑制される。また、チェーン８１に取り付けた係合部材５を、被係合部材６に対して適切に係合させることができるため、機械式駐車設備１は、特許文献２に記載されているようなガイドレールを省略することが可能になる。
【０１３５】
（係合装置の変形例）
図１０は、係合装置１０４の変形例を示している。図１０の係合部材５は、チェーン８１に近い第１係合面５１が、垂直方向に対して傾斜していると共に、チェーン８１から離れた第２係合面５２が、垂直方向に沿っている。開口部５３は、被係合部材６の進入方向（つまり、上下方向）について広がっている。第２係合面５２の上側には、案内面５４が形成されている。
【０１３６】
また、被係合部材６は、係合部材５の第１係合面５１に係合する第３係合面６１と、第２係合面５２に係合する第４係合面６２とを有している。第３係合面６１は、垂直方向に対して傾斜している。第４係合面６２は、垂直方向に沿っている。
【０１３７】
また、図１０の係合装置１０４も、係合部材５の第１係合面５１と被係合部材６の第３係合面６１との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第１特定点を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線とが成す角度θ１が９０°未満の鋭角になる第１特定点が存在すると共に、係合部材５の第２係合面５２と被係合部材６の第４係合面６２との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第２特定点を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との境界の線とが成す角度θ２が９０°未満の鋭角になる第２特定点が存在する。
【０１３８】
尚、図１０の係合装置１０４は、前述した関係式Ａ１＜Ａ２を満足するように構成してもよい。
【０１３９】
図１０の係合部材５はまた、図８の係合部材５と同様に、開口部５３を上向きに回転させている（一点鎖線参照）。この構成により、係合部材５と被係合部材６とは、適切に係合するようになる。
【０１４０】
尚、図示は省略するが、図１０に示す形状の係合部材５において、図９に示すように、取付孔５６の位置を、水平方向にずらして設けるようにしてもよい。
【０１４１】
図１１は、係合装置１０５のさらに別の変形例を示している。図１１の係合装置１０５は、パレット３０に取り付けた被係合部材６が、下向きに開口する開口部６８を有するフック形状を有している。図１１の係合装置１０５は、図４の係合装置１００に対して、係合部材５の形状と、被係合部材６の形状とを入れ替えている。チェーン８１に取り付けた係合部材５は、開口部６８に進入する進入部５８を有する形状である。この構成の係合装置１０５は、チェーン８１に対し相対的に遠くに位置する係合部材５の第１係合面５１と被係合部材６の第３係合面６１との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第１特定点を通る線Ｌｎ１３と、第１係合面５１と第３係合面６１との境界の線とが成す角度θ１が９０°未満の鋭角になる第１特定点が存在すると共に、チェーン８１に対し相対的に近くに位置する係合部材５の第２係合面５２と被係合部材６の第４係合面６２との係合箇所において、係合部材５の回転中心Ｏを通りかつ第２特定点を通る線Ｌｎ２３と、第２係合面５２と第４係合面６２との境界の線とが成す角度θ２が９０°未満の鋭角になる第２特定点が存在する、
尚、図１１の係合装置１０５は、例えば図５の係合装置１０１と同様に、前述した関係式Ａ１＜Ａ２を満足するように構成してもよい。
【０１４２】
また、図１１の係合部材５はまた、図８の係合部材５と同様に、進入部５８を上向きに回転させてもよい。この構成により、係合部材５と被係合部材６とは、適切に係合するようになる。尚、図示は省略するが、図１１に示す形状の係合部材５において、図９に示すように、取付孔５６の位置を、水平方向にずらして設けるようにしてもよい。
【０１４３】
（その他の実施形態）
ここに開示する係合装置は、図１及び図２に示す構成の以外の機械式駐車設備に適用することも可能である。例えば、チェーン８１に固定した係合部材５の姿勢を水平に維持するためのガイドレールを設けてもよい。こうすることで、係合部材５が回転することが抑制される。前述したように、係合部材５は、被係合部材６との係合が外れることが抑制されているから、ここに開示する各係合装置とガイドレールとを組み合わせると、係合部材５からガイドレールにかかる力を減らすことができる。
【０１４４】
また、前記で説明をした各係合装置の特徴は、可能な範囲で、互いに組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１４５】
１  機械式駐車設備
１００〜１０５  係合装置
３０  パレット
５  係合部材
５１  第１係合面
５２  第２係合面
５３  開口部
５８  進入部
６  被係合部材
６１  第３係合面
６２  第４係合面
６３  進入部
６８  開口部
８０  昇降装置
８１  チェーン（索状体）
Ｖ  自動車
【図１】
2020094405.tif 000003
【図２】
2020094405.tif 000004
【図３】
2020094405.tif 000005
【図４】
2020094405.tif 000006
【図５】
2020094405.tif 000007
【図６】
2020094405.tif 000008
【図７】
2020094405.tif 000009
【図８】
2020094405.tif 000010
【図９】
2020094405.tif 000011
【図１０】
2020094405.tif 000012
【図１１】
2020094405.tif 000013
【図１２】
2020094405.tif 000014
【図１３】
2020094405.tif 000015
【図１４】
2020094405.tif 000016
【図１５】
2020094405.tif 000017