(57)【要約】【課題】作業性の高い搬送装置、搬送システムおよび搬送方法を提供する。【解決手段】搬送装置は、搬送物（１０Ａ）を保持して移動する搬送装置であって、搬送物に形成された水平方向に貫通する貫通孔に挿入され、該貫通孔に挿入された状態で搬送物から長手方向両端部が露出する挿入部材（４０）と、車輪（２３）を有する移動フレーム（２１）と、移動フレームに設けられ、搬送物の貫通孔に挿入された挿入部材の長手方向両端部近傍を保持して昇降する保持機構（３０）と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を保持して移動する搬送装置であって、
前記搬送物に形成された水平方向に貫通する貫通孔に挿入され、該貫通孔に挿入された状態で前記搬送物から長手方向両端部が露出する挿入部材と、
車輪を有する移動フレームと、
前記移動フレームに設けられ、前記搬送物の貫通孔に挿入された前記挿入部材の長手方向両端部近傍を保持して昇降する保持機構と、を備える搬送装置。
【請求項２】
前記貫通孔は、前記搬送物の重心よりも上側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記保持機構は、前記挿入部材に係合する係合部材と、前記移動フレームに設けられ、前記係合部材を昇降する昇降装置と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記移動フレームに設けられ、前記係合部材を上下方向にガイドするガイド部材を更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送物は、鋼材を載置する架台であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
搬送物と、
前記搬送物を保持して移動する請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置と、を備える搬送システム。
【請求項７】
前記搬送物には、該搬送物の長手方向に所定間隔をあけて、前記貫通孔が複数形成され、
複数の前記貫通孔に対応して、複数の前記搬送装置を備えることを特徴とする請求項６に記載の搬送システム。
【請求項８】
搬送物に形成された水平方向に貫通する貫通孔に対して挿入部材を挿入し、該挿入部材の長手方向両端部を前記搬送物から露出させる工程と、
搬送装置に対して、前記挿入部材の両端部近傍を保持させ、前記挿入部材とともに前記搬送物を所定高さ上昇させる工程と、
前記搬送物が所定高さ上昇した状態で、前記搬送装置を異なる位置に移動させ、前記挿入部材とともに前記搬送物を下降させる工程と、を含む搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、搬送システムおよび搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造されたケークやビレットなどの鋼片は、出荷前の検査や仕上げなどの作業を行うために、架台上に搭載される。通常、架台は２つ用意され、２つの架台により鋼片の両端部近傍が支持される。ここで、作業対象の鋼片は、形状が様々（例えば板や円筒など）であったり、長手方向のサイズが様々であったりする。このため、作業者は、鋼片の長手方向のサイズに応じて、２つの架台の少なくとも一方を移動し、架台間の距離を変更する必要があった。
【０００３】
特許文献１には、電子機器架に運搬フレームを取り付け、運搬フレームをジャッキにより持ち上げることで、電子機器架を運搬する技術が開示されている。また、特許文献２には、ジャッキにより昇降する連結基盤を、搬送物に装着された装着体と連結することで、搬送物を持ち上げる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２５９４９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４７７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、運搬フレームおよび装着体を装着するのに手間がかかるため、作業効率が悪いことが懸念される。例えば、特許文献１の技術では、ボルトおよびナットを用いて、電子機器架に運搬フレームを取り付ける必要があり、特許文献２の技術では、連結ボルトを用いて搬送物に装着体を取り付ける必要がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、作業性の高い搬送装置、搬送システムおよび搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、搬送物を保持して移動する搬送装置であって、前記搬送物に形成された水平方向に貫通する貫通孔に挿入され、該貫通孔に挿入された状態で前記搬送物から長手方向両端部が露出する挿入部材と、車輪を有する移動フレームと、前記移動フレームに設けられ、前記搬送物の貫通孔に挿入された前記挿入部材の長手方向両端部近傍を保持して昇降する保持機構と、を備える。
【０００８】
この場合において、前記貫通孔は、前記搬送物の重心よりも上側に形成されていてもよい。また、前記保持機構は、前記挿入部材に係合する係合部材と、前記移動フレームに設けられ、前記係合部材を昇降する昇降装置と、を有することとしてもよい。また、搬送装置は、前記移動フレームに設けられ、前記係合部材を上下方向にガイドするガイド部材を更に備えていてもよい。また、前記搬送物は、鋼材を載置する架台であることとしてもよい。
【０００９】
本発明の搬送システムは、搬送物と、前記搬送物を保持して移動する本発明の搬送装置と、を備えている。
【００１０】
この場合において、前記搬送物には、該搬送物の長手方向に所定間隔をあけて、前記貫通孔が複数形成され、複数の前記貫通孔に対応して、複数の前記搬送装置を備えていてもよい。
【００１１】
本発明の搬送方法は、搬送物に形成された水平方向に貫通する貫通孔に対して挿入部材を挿入し、該挿入部材の長手方向両端部を前記搬送物から露出させる工程と、搬送装置に対して、前記挿入部材の両端部近傍を保持させ、前記挿入部材とともに前記搬送物を所定高さ上昇させる工程と、前記搬送物が所定高さ上昇した状態で、前記搬送装置を異なる位置に移動させ、前記挿入部材とともに前記搬送物を下降させる工程と、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の搬送装置、搬送システムおよび搬送方法は、作業性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）および図１（ｂ）は架台および鋼片を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は一実施形態に係る搬送装置を示す正面図であり、図２（ｂ）は搬送装置を示す側面図である。
【図３】図３（ａ）は架台を示す側面図であり、図３（ｂ）は架台および挿入部材を示す正面図である。
【図４】図４（ａ）は架台をセットした搬送装置を示す正面図であり、図４（ｂ）は架台をセットした搬送装置を示す側面図である。
【図５】図５（ａ）は架台を持ち上げる搬送装置を示す正面図であり、図５（ｂ）は架台を持ち上げる搬送装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、一実施形態について図１〜図５に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１（ａ）には、鋳造されたケークやビレットなどの鋼片１２を出荷する前に、作業者が検査や仕上げなどの作業を行う場合の鋼片１２の載置状態が示されている。図１（ａ）に示すように、鋼片１２は、その長手方向両端部近傍において、搬送物としての２つの架台１０Ａ，１０Ｂにより支持される。鋼片１２の長手方向に関する長さをＬ１とすると、架台１０Ａ，１０Ｂ間の距離Ｄ１は長さＬ１より小さく（Ｄ１＜Ｌ１）設定される。
【００１６】
ここで、作業対象の鋼片１２は、長手方向の長さが上記Ｌ１とは異なる場合がある。例えば、図１（ｂ）に示すように、鋼片１２の長手方向の長さがＬ２（＜Ｌ１）であった場合には、作業者は、鋼片１２の長さに応じて、架台１０Ａ，１０Ｂ間の距離を変更することになる。図１（ｂ）の場合、架台１０Ａ，１０Ｂ間の距離Ｄ２は鋼片１２の長手方向に関する長さＬ２より小さく（Ｄ２＜Ｌ２）設定される。
【００１７】
作業者は、架台１０Ａ，１０Ｂ間の距離を変更するため、少なくとも一方の架台を鋼片１２の長手方向に沿って移動させる。本実施形態においては、一例として、一方の架台１０Ａを移動させるものとし、該移動の際に、作業者は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すような搬送装置２０を用いるものとする。以下、搬送装置２０について、詳細に説明する。
【００１８】
図２（ａ）は搬送装置２０の正面図であり、図２（ｂ）は搬送装置２０の側面図である。なお、図２（ａ）、図２（ｂ）では、鉛直方向をＺ軸方向とし、水平面内で垂直に交わる２軸方向をＸ軸方向及びＹ軸方向としている。図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、搬送装置２０は、移動フレーム２１と、保持機構３０と、を備えている。なお、搬送装置２０の大部分は鉄などの金属により形成されているものとする。
【００１９】
移動フレーム２１は、車輪としての４つのキャスタ２３と、２つのキャスタ２３を接続するように設けられた２枚のベース２２と、２枚のベース２２上に設けられた４本の支持柱２４と、支持柱２４により支持されたジャッキベース２５と、を有する。
【００２０】
キャスタ２３は、移動フレーム２１全体をＸＹ面内で円滑に移動させるための車輪部材である。キャスタ２３は、例えばウレタンなどの樹脂により形成されている。ベース２２は、保持機構３０を保持するためのベース部材である。なお、移動フレーム２１には、ベース２２を設けず、キャスタ２３を支持柱２４の下端部に直接設けることとしてもよい。また、４本の支持柱２４に変えて、ＹＺ方向に広がる面を有する２枚の板状部材を設けることとしてもよい。
【００２１】
保持機構３０は、ジャッキベース２５上に設けられた昇降装置としてのジャッキ３１と、ジャッキ３１の昇降に用いられるハンドル３２と、ジャッキ３１上部に設けられた接続板３３と、接続板３３の下面に固定された２本のアーム３４と、アーム３４それぞれを上下方向（Ｚ軸方向）にガイドするガイド部材３６と、を有する。
【００２２】
ジャッキ３１は、作業者がハンドル３２をＸ軸回りに回転させることで上下方向（Ｚ軸方向）に伸縮する。このジャッキ３１の伸縮に伴い、接続板３３および接続板３３に固定されたアーム３４が昇降する。例えば、ハンドル３２を一回転させることで、アーム３４を５ｍｍ程度昇降させることができるものとする。
【００２３】
アーム３４は、逆Ｔ字状の形状を有し、その下端部（−Ｚ端部）がＸ軸方向に延びる係合部３５とされている。係合部３５のＸ軸方向両端部には、突起状のストッパ３５ａが設けられている。アーム３４のＺ軸方向の長さは、例えば４００ｍｍであるものとする。ガイド部材３６は、ジャッキベース２５に固定された円筒状の部材である。
【００２４】
搬送装置２０は、更に、図３（ｂ）に示すような挿入部材４０を備えている。挿入部材４０は、鉄筋などの棒状部材であり、図３（ａ）に示すように架台１０Ａの２箇所に形成された水平方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔１１０内に挿入することができる程度の径を有する。なお、架台１０Ａには、貫通孔１１０が３つ以上設けられていてもよい。また、挿入部材４０の長手方向に関する長さは、挿入部材４０を貫通孔１１０に挿入した状態で、挿入部材４０の両端部を架台１０Ａから露出させることができる程度の長さとされている。
【００２５】
次に、搬送装置２０を用いて架台を搬送する方法について、図４，図５に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、２台の搬送装置２０を用いて、架台１０ＡをＹ軸方向に移動させる場合について説明する。
【００２６】
まず、作業者は、２台の搬送装置２０を、図４（ａ）および図４（ｂ）に示す位置に配置する。
【００２７】
次いで、作業者は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、架台１０Ａの２つの貫通孔１１０それぞれに、挿入部材４０を挿入する。なお、この挿入の際には、挿入部材４０と、係合部３５とが接触しないように、係合部３５の高さを調整しておく。
【００２８】
次いで、作業者は、２台の搬送装置２０のハンドル３２を回転して、アーム３４を上昇させ、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、挿入部材４０と係合部３５とを接触させる。
【００２９】
次いで、２人の作業者で息を合わせ、２台の搬送装置２０のハンドル３２を所定回転数（例えば２回転）だけ同じ速度で回転させる。これにより、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、２台の搬送装置２０のアーム３４は、挿入部材４０を保持した状態でほぼ同時に高さＨ（１０ｍｍ程度）だけ上昇することになる。これにより、架台１０Ａは水平の姿勢を保ったまま地面（床面）から高さＨ（１０ｍｍ程度）だけ持ち上げられる。なお、アーム３４の係合部３５にはストッパ３５ａが設けられているので、２台の搬送装置２０のハンドル３２の回転が多少ずれたとしても、係合部３５から挿入部材４０が脱落することはない。
【００３０】
次いで、２人の作業者は、２台の搬送装置２０にＹ軸方向の力を加えることで、架台１０Ａを元々架台１０Ａが載置されていた位置とは異なる位置（Ｙ軸方向に離れた位置）に移動する。
【００３１】
次いで、２人の作業者で息を合わせ、２台の搬送装置２０のハンドル３２を所定回転数（例えば２回転）だけ同じ速度で、先ほどとは逆の方向に回転させる。これにより、２台の搬送装置２０のアーム３４は、挿入部材４０を保持した状態でほぼ同時に高さＨ（１０ｍｍ程度）だけ下降することになる。これにより、架台１０Ａは水平の姿勢を保ったまま地面（床面）上に載置される。
【００３２】
その後、作業者は、各搬送装置２０のハンドル３２を更に回転し、係合部３５と挿入部材４０とが接触しない位置まで、アーム３４を下降させる。そして、作業者は、アーム３４の下降後に、搬送装置２０を他の場所に移動させる（片付ける）。また、作業者は、移動後の架台１０Ａから挿入部材４０を抜く。
【００３３】
以上の作業により、２台の搬送装置２０を用いて、架台１０Ａを簡易に移動することができる。
【００３４】
以上、詳細に説明したように、本実施形態の搬送装置２０は、架台１０Ａに形成されたＹ軸方向に貫通する貫通孔１１０に挿入され、該貫通孔１１０に挿入された状態で架台１０ＡからＹ軸方向両端部が露出する挿入部材４０と、キャスタ２３を有する移動フレーム２１と、移動フレーム２１に設けられ、挿入部材４０のＹ軸方向両端部近傍を保持して昇降する保持機構３０と、を備えている。これにより、作業者は、地面（床面）上に載置された架台１０Ａの貫通孔１１０に挿入部材４０を挿入し、該挿入部材４０を保持した保持機構３０を上昇させることで、架台１０Ａを地面（床面）から浮かせることができる。そして、作業者は、浮いた状態の架台１０Ａをキャスタ２３を利用して移動させることができる。したがって、作業者は、従来のようにボルト等の締結部材を用いなくても、重量の大きい架台１０Ａを持ち上げ、移動することができる。これにより、作業者の作業性を向上することができる。また、本実施形態では、キャスタ２３を利用して架台１０Ａを搬送するので、小さな力で架台１０Ａを搬送することができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、貫通孔１１０が架台１０Ａの重心よりも上側に形成されているので、貫通孔１１０に挿入された挿入部材４０を保持しても、架台１０Ａを安定して保持することができる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、搬送装置２０は、アーム３４を上下方向にガイドするガイド部材３６を備えているので、アーム３４を安定して（ブレなく）昇降させることができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、架台１０Ａの長手方向において複数の貫通孔１１０が設けられ、複数の貫通孔１１０に対応して複数の搬送装置２０が用いることとしているので、搬送装置２０を同時に動かすことで架台１０Ａを安定して持ち上げ、移動することができる。これにより、架台１０Ａの落下等が抑制されるので、安全性を向上することが可能である。
【００３８】
なお、上記実施形態において、搬送装置２０を配置した後、挿入部材４０を貫通孔１１０に挿入したが、これに限定されない。すなわち、挿入部材４０を貫通孔１１０に挿入した後に、搬送装置２０を配置してもよい。
【００３９】
なお、上記実施形態においては、貫通孔１１０に挿入する挿入部材４０として棒状部材を用いる場合について説明したが、これに限らず、挿入部材４０としては、板状部材などの他の形状の部材を採用することとしてもよい。
【００４０】
なお、上記実施形態において、アーム３４は、逆Ｔ字状の形状を有する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、アーム３４は、Ｌ字状の形状を有していてもよいし、Ｊ字状の形状を有していてもよい。
【００４１】
なお、上記実施形態では、搬送装置２０にアーム３４が２本設けられている場合について説明したが、これに限らず、例えば、アーム３４が４本設けられていてもよい。これにより、搬送物がさほど長尺でなければ、２本の挿入部材４０を用い、１つの搬送装置２０により、安定して搬送物を持ち上げ、移動することが可能である。
【００４２】
なお、上記実施形態において、アーム３４を昇降させる昇降装置としてはジャッキ３１以外の装置を用いることができる。例えばガスシリンダ、油圧シリンダまたはクレーンなどを採用してもよい。また、アーム３４に代えて、チェーンやワイヤーなどの線状の部材を用いることとしてもよい。
【００４３】
なお、上記実施形態では、搬送装置２０が搬送する搬送物が架台である場合について説明したが、これに限らず、その他の搬送物であってもよい。
【００４４】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０Ａ，１０Ｂ    架台（搬送物）
１１０  貫通孔
２０    搬送装置
２１    移動フレーム
２３    キャスタ（車輪）
３０    保持機構
３１    ジャッキ（昇降装置）
３５    係合部
３６    ガイド部材
４０    挿入部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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