(57)【要約】【課題】出滓口の監視精度を向上させる。【解決手段】出滓口監視装置１００は、出滓口２０４において、出滓口に付着したスラグ３００によって塞がれていない領域（開口領域２０４２）の大きさの程度を示す第１の指標値を算出する算出部１２と、第１の指標値としきい値Ｔｈを比較する比較部１３と、下記のパラメータ（ａ）〜（ｆ）のうち、しきい値Ｔｈの調整に考慮されるパラメータの少なくとも１つが、予め定められた条件を満たすとき、しきい値Ｔｈを調整する調整部１４と、を備える。（ａ）第１の指標値の時間変化量、（ｂ）溶融炉の温度、（ｃ）給塵量、（ｄ）塩基度調整剤の投入量、（ｅ）溶融炉を備えるごみ処理設備の稼働時間、（ｆ）出滓口の所定領域において、出滓口に付着したスラグによって塞がれている領域の大きさの程度を示す第２の指標値。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ごみ処理設備の溶融炉で発生したスラグが排出される出滓口を監視する出滓口監視装置であって、
前記出滓口において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれていない領域の大きさの程度を示す第１の指標値を算出する算出部と、
前記第１の指標値としきい値を比較する比較部と、
下記のパラメータ（ａ）〜（ｆ）のうち、前記しきい値の調整に考慮される前記パラメータの少なくとも１つが、予め定められた条件を満たすとき、前記しきい値を調整する調整部と、を備える、出滓口監視装置。
（ａ）前記第１の指標値の時間変化量
（ｂ）前記溶融炉の温度
（ｃ）給塵量
（ｄ）塩基度調整剤の投入量
（ｅ）前記溶融炉を備えるごみ処理設備の稼働時間
（ｆ）前記出滓口の所定領域において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれている領域の大きさの程度を示す第２の指標値
【請求項２】
前記第１の指標値が小さくなることが、前記出滓口が閉塞する危険性が高まることを示しており、
前記比較部は、前記第１の指標値が前記しきい値より小さいか否かを判定し、
前記調整部は、前記しきい値を調整する場合、前記しきい値の初期値を基準にして、前記しきい値を大きくする調整をする、請求項１に記載の出滓口監視装置。
【請求項３】
前記パラメータ（ａ）〜（ｆ）のそれぞれに割り当てられた所定値を予め記憶する記憶部をさらに備え、
前記パラメータ（ａ）〜（ｆ）の中から前記しきい値の調整に考慮される１以上の前記パラメータを、入力部を用いて、前記調整部に設定が可能であり、
前記調整部は、前記しきい値の調整に考慮される１以上の前記パラメータのうち、前記予め定められた条件を満たす前記パラメータが１つのとき、このパラメータに割り当てられた前記所定値を前記初期値に加算することにより、前記しきい値を大きくする調整をし、前記予め定められた条件を満たす前記パラメータが複数のとき、これらのパラメータのそれぞれに割り当てられた前記所定値を前記初期値に加算することにより、前記しきい値を大きくする調整をする、請求項２に記載の出滓口監視装置。
【請求項４】
前記第１の指標値が前記しきい値より小さいと判定されたとき、報知する報知部をさらに備える、請求項２または３に記載の出滓口監視装置。
【請求項５】
ごみ処理設備の溶融炉で発生したスラグが排出される出滓口を監視する出滓口監視方法であって、
前記出滓口において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれていない領域の大きさの程度を示す第１の指標値を算出する算出ステップと、
前記第１の指標値としきい値を比較する比較ステップと、
下記のパラメータ（ａ）〜（ｆ）のうち、前記しきい値の調整に考慮される前記パラメータの少なくとも１つが、予め定められた条件を満たすとき、前記しきい値を調整する調整ステップと、を備える、出滓口監視方法。
（ａ）前記第１の指標値の時間変化量
（ｂ）前記溶融炉の温度
（ｃ）給塵量
（ｄ）塩基度調整剤の投入量
（ｅ）前記溶融炉を備えるごみ処理設備の稼働時間
（ｆ）前記出滓口の所定領域において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれている領域の大きさの程度を示す第２の指標値
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ処理設備の溶融炉で発生したスラグが排出される出滓口を監視する出滓口監視装置および出滓口監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガス化溶融炉の溶融炉は、ごみが熱分解されることにより発性した可燃性ガスとチャー（炭状の未然物）に対して、可燃性ガスを燃焼すると共にチャーを溶融してスラグを生成する。スラグは、溶融炉の出滓口から排出される。
【０００３】
スラグが出滓口から排出されるとき、スラグの一部が出滓口に付着する現象が発生する。これにより、出滓口が閉塞すれば、ガス化溶融炉を運転できなくなる。従って、出滓口を監視する必要がある。これに関連する技術として、例えば、特許文献１に開示された廃棄物溶融炉の湯口監視方法がある。この方法は、廃棄物溶融炉の湯口の斜め下方に設置した熱画像カメラにより湯口の熱画像を撮影し、この熱画像中の高輝度部分の面積の減少程度により湯口の閉塞を監視することを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２４２３１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
出滓口を監視し、出滓口が閉塞する危険性があるとき、運転員に報知する技術について考える。出滓口の監視精度が低いと、報知のタイミングが遅れたり、報知のタイミングが早すぎたりすることが起きる。前者の場合、出滓口の閉塞を招くことになる。後者の場合、報知の結果、運転員は出滓口の状況を確認しなければならず、運転員の作業負荷が増加する。
【０００６】
本発明の目的は、出滓口の監視精度を向上させることができる出滓口監視装置および出滓口監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１局面に係る出滓口監視装置は、ごみ処理設備の溶融炉で発生したスラグが排出される出滓口を監視する出滓口監視装置であって、前記出滓口において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれていない領域の大きさの程度を示す第１の指標値を算出する算出部と、前記第１の指標値としきい値を比較する比較部と、下記のパラメータ（ａ）〜（ｆ）のうち、前記しきい値の調整に考慮される前記パラメータの少なくとも１つが、予め定められた条件を満たすとき、前記しきい値を調整する調整部と、を備える。
（ａ）前記第１の指標値の時間変化量
（ｂ）前記溶融炉の温度
（ｃ）給塵量
（ｄ）塩基度調整剤の投入量
（ｅ）前記溶融炉を備えるごみ処理設備の稼働時間
（ｆ）前記出滓口の所定領域において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれている領域の大きさの程度を示す第２の指標値
【０００８】
第１の指標値は、例えば、出滓口の開口率である。この場合、第１の指標値が小さくなることが、出滓口が閉塞する危険性が高まることを示す。例えば、出滓口の閉塞率を第１の指標値にすることもできる。これは、出滓口に付着したスラグによって塞がれていない領域の大きさの程度を間接的に示しているからである。この場合、第１の指標値が大きくなることが、出滓口が閉塞する危険性が高まることを示す。
【０００９】
第１の指標値が、出滓口の開口率を例にして説明する。しきい値が開口率のある値（例えば、５０％）に固定され（以下、固定しきい値）、現在の開口率と固定しきい値とが比較され、現在の開口率が固定しきい値より小さいとき、報知されるとする。開口率が固定しきい値より大きくても、例えば、溶融炉の温度がある値より低いとき、出滓口が閉塞するリスクが発生することが経験的に分かっている。パラメータ（ａ）〜（ｆ）は、出滓口が閉塞するリスクと関係するパラメータである。
【００１０】
パラメータ（ａ）〜（ｆ）の全てが、しきい値の調整に考慮されてもよいし、パラメータ（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つが、しきい値の調整に考慮されてもよいし、パラメータ（ａ）〜（ｆ）の中から選択された組み合わせが、しきい値の調整に考慮されてもよい。出滓口監視装置のユーザ（例えば、ごみ処理設備の運転員）は、ごみの種類、ごみ処理設備のタイプ等に応じて、しきい値の調整に考慮されるパラメータを決めることができる。パラメータ（ａ）〜（ｆ）の詳細は、実施形態で説明する。
【００１１】
本発明の第１局面に係る出滓口監視装置は、しきい値を固定するではなく、出滓口が閉塞するリスクと関連するパラメータを考慮して、しきい値を調整する。従って、本発明の第１局面に係る出滓口監視装置によれば、出滓口の監視精度を向上させることができる。
【００１２】
上記構成において、前記第１の指標値が小さくなることが、前記出滓口が閉塞する危険性が高まることを示しており、前記比較部は、前記第１の指標値が前記しきい値より小さいか否かを判定し、前記調整部は、前記しきい値を調整する場合、前記しきい値の初期値を基準にして、前記しきい値を大きくする調整をする。
【００１３】
この構成は、しきい値の調整の仕方の例である。
【００１４】
上記構成において、前記パラメータ（ａ）〜（ｆ）のそれぞれに割り当てられた所定値を予め記憶する記憶部をさらに備え、前記パラメータ（ａ）〜（ｆ）の中から前記しきい値の調整に考慮される１以上の前記パラメータを、入力部を用いて、前記調整部に設定が可能であり、前記調整部は、前記しきい値の調整に考慮される１以上の前記パラメータのうち、前記予め定められた条件を満たす前記パラメータが１つのとき、このパラメータに割り当てられた前記所定値を前記初期値に加算することにより、前記しきい値を大きくする調整をし、前記予め定められた条件を満たす前記パラメータが複数のとき、これらのパラメータのそれぞれに割り当てられた前記所定値を前記初期値に加算することにより、前記しきい値を大きくする調整をする。
【００１５】
この構成によれば、出滓口監視装置のユーザは、ごみの種類、ごみ処理設備の方式等に応じて、適切なパラメータを選択することができる。
【００１６】
上記構成において、前記第１の指標値が前記しきい値より小さいと判定されたとき、報知する報知部をさらに備える。
【００１７】
この構成によれば、運転員は、出滓口の閉塞を防止する対策をとることができる。
【００１８】
本発明の第２局面に係る出滓口監視方法は、ごみ処理設備の溶融炉で発生したスラグが排出される出滓口を監視する出滓口監視方法であって、前記出滓口において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれていない領域の大きさの程度を示す第１の指標値を算出する算出ステップと、前記第１の指標値としきい値を比較する比較ステップと、下記のパラメータ（ａ）〜（ｆ）のうち、前記しきい値の調整に考慮される前記パラメータの少なくとも１つが、予め定められた条件を満たすとき、前記しきい値を調整する調整ステップと、を備える。
（ａ）前記第１の指標値の時間変化量
（ｂ）前記溶融炉の温度
（ｃ）給塵量
（ｄ）塩基度調整剤の投入量
（ｅ）前記溶融炉を備えるごみ処理設備の稼働時間
（ｆ）前記出滓口の所定領域において、前記出滓口に付着した前記スラグによって塞がれている領域の大きさの程度を示す第２の指標値
【００１９】
本発明の第２局面に係る出滓口監視方法は、本発明の第１局面に係る出滓口監視装置を方法の観点から規定しており、本発明の第１局面に係る出滓口監視装置と同様の作用効果を有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、出滓口の監視精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る出滓口監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ガス化溶融炉の一部および出滓口監視装置を示す模式図である。
【図３Ａ】出滓口にスラグが付着していない状態の出滓口の画像を示す模式図である。
【図３Ｂ】出滓口にスラグが付着している状態の出滓口の画像を示す模式図である。
【図４Ａ】パラメータ（ａ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。
【図４Ｂ】パラメータ（ｂ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。
【図４Ｃ】パラメータ（ｃ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。
【図４Ｄ】パラメータ（ｄ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。
【図４Ｅ】パラメータ（ｅ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。
【図４Ｆ】パラメータ（ｆ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。
【図５】出滓口の開口率の変化の一例を示すグラフである。
【図６】図３Ｂに示す出滓口の画像に、テンプレートが重ねられた状態を示す模式図である。
【図７】出滓口監視装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】出滓口の開口率の算出工程を説明するフローチャートである。
【図９】スラグ領域抽出処理の工程を説明するフローチャートある。
【図１０Ａ】出滓口の形状を示すテンプレートの一例を示す画像図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示すテンプレートとカメラ画像とを重ねた状態を示す画像図である。
【図１１】スラグ領域抽出処理を説明する説明図である。
【図１２】スラグ領域画像の一例を示す画像図である。
【図１３】固着スラグ領域の特定及び出滓口開口率の計算を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。
【００２３】
図１は、実施形態に係る出滓口監視装置１００の構成を示すブロック図である。図２は、ガス化溶融炉２００の一部および出滓口監視装置１００を示す模式図である。図２を参照して、ガス化溶融炉２００は、ガス化炉（不図示）と、溶融炉２０１と、ボイラ２０２と、を備える。ガス化炉は、溶融炉２０１の前段にあり、ごみを熱分解して、可燃性ガスとチャーを生成する。これらは、配管２０３を通り、溶融炉２０１に送られる。溶融炉２０１は、可燃性ガスを燃焼すると共にチャーを溶融してスラグ３００を生成する。燃焼により発生した熱は、ボイラ２０２によって回収され、蒸気が発生する。
【００２４】
溶融炉２０１の下部には、出滓口２０４が設けられいる。出滓口２０４には、配管２０５が接続されている。スラグ３００は、出滓口２０４から排出され、配管２０５を通り、溶融炉２０１の外部に送られる。
【００２５】
配管２０５には、配管２０５と連通するポート２０６が設けられている。ポート２０６にはカメラ４００が設置されている。カメラ４００の画角は、ポート２０６を介して出滓口２０４が写る範囲に設定されている。これにより、カメラ４００は、出滓口２０４の画像を撮影することができる。カメラ４００は、撮影した出滓口２０４の画像を出滓口監視装置１００へ送信する。出滓口２０４の画像は、動画でもよいし、一定の時間間隔（動画のフレームレートより大きい時間間隔）で撮影された静止画でもよい。
【００２６】
図１を参照して、出滓口監視装置１００は、本体部１と、入力部２と、出力部３と、を備える。本体部１は、機能ブロックとして、制御処理部１１と、算出部１２と、比較部１３と、調整部１４と、記憶部１５と、を備えるコンピュータ装置である。制御処理部１１、算出部１２、比較部１３および調整部１４は、ハードウェアプロセッサである。詳しくは、これらは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等のハードウェア、上記機能ブロックの機能を実行するためのプログラムおよびデータ等によって実現される。
【００２７】
制御処理部１１は、本体部１の各部（算出部１２、比較部１３、調整部１４）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための装置である。
【００２８】
算出部１２は、第１の指標値を算出する。第１の指標値は、出滓口２０４において、出滓口２０４に付着したスラグ３００によって塞がれていない領域の大きさの程度を示す値である。第１の指標値について説明する。図３Ａは、出滓口２０４にスラグ３００が付着していない状態の出滓口２０４の画像を示す模式図である。図３Ｂは、出滓口２０４にスラグ３００が付着している状態の出滓口２０４の画像を示す模式図である。スラグ３００が出滓口２０４から排出されることにより、出滓口２０４には、徐々にスラグ３００が付着する。これにより、出滓口２０４には、出滓口２０４に付着したスラグ３００が存在する領域と、出滓口２０４に付着したスラグ３００が存在しない領域と、が発生する。前者は、スラグ３００の流れが妨げられるので、出滓口２０４に付着したスラグ３００によって塞がれている領域（以下、閉塞領域２０４１）となる。後者は、スラグ３００の流れが妨げられないので、出滓口２０４に付着したスラグ３００によって塞がれていない領域（以下、開口領域２０４２）となる。出滓口２０４に向かって流れてきたスラグ３００は、開口領域２０４２を通り、溶融炉２０１の外へ排出される。
【００２９】
出滓口２０４の面積（開口面積）がＳ０、開口領域２０４２の面積がＳ１、閉塞領域２０４１の面積がＳ２とする。第１の指標値は、出滓口２０４の開口率（Ｓ１／Ｓ０）でもよいし、開口領域２０４２の面積と閉塞領域２０４１の面積の比（Ｓ１／Ｓ２）でもよいし、開口領域２０４２の面積でもよい。これらの場合、第１の指標値が小さくなることが、出滓口２０４が閉塞する危険性が高まることを示す。なお、第１の指標値は、出滓口２０４の閉塞率（Ｓ２／Ｓ０）でもよいし、閉塞領域２０４１の面積と開口領域２０４２の面積の比（Ｓ２／Ｓ１）でもよいし、閉塞領域２０４１の面積でもよい。これらも、出滓口２０４に付着したスラグ３００によって塞がれていない領域の大きさの程度を間接的に示しているからである。これらの場合、第１の指標値が大きくなることが、出滓口２０４が閉塞する危険性が高まることを示す。
【００３０】
算出部１２は、カメラ４００が撮影した出滓口２０４の画像を基にして、第１の指標値を算出する。第１の指標値の算出には、面積Ｓ０、面積Ｓ１、面積Ｓ２が用いられる。面積Ｓ０は、記憶部１５に予め記憶されている。面積Ｓ１、面積Ｓ２の算出方法は、後で説明する。実施形態では、出滓口２０４の開口率を第１の指標値とする。
【００３１】
比較部１３は、算出部１２が算出した出滓口２０４の開口率（第１の指標値）が、しきい値Ｔｈより小さいか否かを判定する。なお、第１の指標値が大きくなることが、出滓口２０４が閉塞する危険性が高まる場合、比較部１３は、算出部１２が算出した第１の指標値が、しきい値Ｔｈより大きいか否かを判定する。このように、比較部１３は、第１の指標値としきい値Ｔｈを比較する。
【００３２】
調整部１４は、下記のパラメータ（ａ）〜（ｆ）のうち、しきい値Ｔｈの調整に考慮されるパラメータの少なくとも１つが、予め定められた条件を満たすとき、しきい値Ｔｈを調整する。
（ａ）出滓口２０４の開口率（第１の指標値）の時間変化量
（ｂ）溶融炉２０１の温度
（ｃ）給塵量
（ｄ）塩基度調整剤の投入量
（ｅ）溶融炉２０１を備えるガス化溶融炉２００（ごみ処理設備）の稼働時間
（ｆ）出滓口２０４の所定領域（例えば、出滓口２０４の両側下端領域）において、出滓口２０４に付着したスラグ３００によって塞がれている領域（閉塞領域２０４１）の大きさの程度を示す第２の指標値
【００３３】
パラメータ（ａ）〜（ｆ）は、出滓口２０４が閉塞するリスクと関係するパラメータである。パラメータ（ａ）〜（ｆ）の全てが、しきい値Ｔｈの調整に考慮されてもよいし、パラメータ（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つが、しきい値Ｔｈの調整に考慮されてもよいし、パラメータ（ａ）〜（ｆ）の中から選択された組み合わせが、しきい値Ｔｈの調整に考慮されてもよい。出滓口監視装置１００のユーザ（例えば、ガス化溶融炉２００の運転員５００）は、ごみの種類、ガス化溶融炉２００の方式等に応じて、しきい値Ｔｈの調整に考慮されるパラメータを決めることができる。
【００３４】
記憶部１５は、出滓口監視装置１００の動作の必要な各種プログラムおよび各種データを予め記憶している。記憶部１５は、ＨＤＤ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等によって実現される。
【００３５】
入力部２は、出滓口監視装置１００のユーザが、各種の情報、データ、命令等を入力するための装置である。入力部２は、キーボード、マウス、タッチパネル等によって実現される。
【００３６】
出力部３は、出滓口２０４の開口率等を出力する。出力部３は、表示装置、プリンタ等によって実現される。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ  ｄｉｓｐｌａｙ）である。出力部３は、報知部の機能を有する。報知部は、出滓口２０４の開口率がしきい値Ｔｈより小さいと判定されたとき、報知する。これにより、運転員５００は、出滓口２０４の閉塞を防止するための所定の処置をすることができる。なお、報知は、画像でなく音声でもよい。この場合は、出力部３に備えられるスピーカ（不図示）が報知部となる。
【００３７】
パラメータ（ａ）〜（ｆ）について、詳細に説明する。図４Ａは、パラメータ（ａ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。グラフの縦軸は、パラメータ（ａ）の値を示している。グラフの横軸は、ガス化溶融炉２００の稼働時間を示している。横軸の０は、ガス化溶融炉２００が直近のメンテナンスがされた後、稼働を開始したときを示す。
【００３８】
パラメータ（ａ）は、稼働当初、ほぼ、０である。これは、出滓口２０４にスラグ３００が付着していないか、または、ほとんど付着していないことを意味する。出滓口２０４にスラグ３００が徐々に付着することにより、パラメータ（ａ）は、負の値となり、稼働時間が長くなるに従って、負の値が大きくなる。しきい値Ｔｈ（ａ）は、負の値である。パラメータ（ａ）が、しきい値Ｔｈ（ａ）より小さくなったとき（すなわち、パラメータ（ａ）が予め定められた条件を満たす）、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００３９】
パラメータ（ａ）の算出方法について説明する。図５は、出滓口２０４の開口率の変化の一例を示すグラフである。グラフの縦軸は、出滓口２０４の開口率を示す。グラフの横軸は、時間を示す。注目時刻から所定期間まで遡った時刻が０となる。出滓口２０４の開口率は、時間が経過するに従って、徐々に低下する傾向にある。
【００４０】
算出部１２は、所定の時間間隔（例えば、１分間隔）で出滓口２０４の開口率を算出し、記憶部１５に記憶させる。算出部１２は、上記所定期間（例えば、注目時刻から直近の３０分間）において算出した開口率を記憶部１５から読み出し、これらの開口率を線形近似し、近似直線（ｙ＝−ａｘ＋ｂ）を生成する。近似直線は、例えば、最小二乗法で求めることができる。上記所定期間において算出された開口率のうち、これらの開口率の平均値から一定値以上外れる開口率を外れ値として、線形近似から除外してもよい。
【００４１】
近似直線の傾きが、パラメータ（ａ）となる。なお、近似曲線の場合、１時間当たりの開口率の時間変化量が、パラメータ（ａ）となる。
【００４２】
図４Ｂは、パラメータ（ｂ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。グラフの縦軸は、パラメータ（ｂ）の値を示している。グラフの横軸は、図４Ａに示すグラフの横軸と同じである。ここでは、溶融炉２０１の温度のうち、出滓口２０４の周辺の温度が、パラメータ（ｂ）として採用されている。パラメータ（ｂ）は、時間軸にそって変動しており、しきい値Ｔｈ（ｂ）より小さくなったとき（すなわち、パラメータ（ｂ）が予め定められた条件を満たす）、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００４３】
図４Ｃは、パラメータ（ｃ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。グラフの縦軸は、パラメータ（ｃ）の値を示している。パラメータ（ｃ）は、所定時間単位（例えば、１分間単位）の給塵量を示している。グラフの横軸は、図４Ａに示すグラフの横軸と同じである。ガス化溶融炉２００において、給塵がされる設備は、ガス化溶融炉２００の方式によって異なる。流動床式では、ガス化炉に給塵がされる。キルン式では、ロータリーキルン（熱分解ドラム）に給塵がされる。シャフト炉式では、溶融炉を含むシャフト炉に給塵がされる。パラメータ（ｃ）が下限のしきい値Ｔｈ（ｃ１）より小さくなったとき、または、上限のしきい値Ｔｈ（ｃ２）より大きくなったとき（すなわち、パラメータ（ｃ）が予め定められた条件を満たす）、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００４４】
図４Ｄは、パラメータ（ｄ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。グラフの縦軸は、パラメータ（ｄ）の値を示している。パラメータ（ｄ）は、所定時間単位（例えば、１分間単位）の塩基度調整剤の投入量を示している。グラフの横軸は、図４Ａに示すグラフの横軸と同じである。スラグ３００の塩基度（ＣａＯ／ＳｉＯ２）を調整することにより、スラグ３００の溶融を促進することができる。塩基度は、スラグ中のＣａＯ とＳｉＯ２の割合である。塩基度によって、スラグの溶融温度、粘度が異なる。塩基度が高い場合、スラグ３００の融点が高くなり、スラグ３００が低温になるとスラグ３００の粘度が急激に増す。塩基度が低い場合、スラグ３００は比較的低温で溶融し、スラグ３００の温度が上昇してもスラグ３００の粘性の低下は少ない。
【００４５】
塩基度を低くする塩基度調整剤（例えば、ＳｉＯ２）の投入量が、しきい値Ｔｈ（ｄ）より小さいとき（すなわち、パラメータ（ｄ）が予め定められた条件を満たす）、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。なお、図示はしていなが、塩基度を高くする塩基度調整剤（例えば、ＣａＣｏ３）の場合は、これと逆であり、この投入量が、しきい値Ｔｈ（ｄ）より大きいとき（すなわち、パラメータ（ｄ）が予め定められた条件を満たす）、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００４６】
図４Ｅは、パラメータ（ｅ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。グラフの縦軸は、パラメータ（ｅ）の値を示している。グラフの横軸は、図４Ａに示すグラフの横軸と同じである。未稼働のガス化溶融炉２００の場合（すなわち、ガス化溶融炉２００が最初に使用される）、パラメータ（ｅ）の稼働時間の開始時刻は、ガス化溶融炉２００の最初の稼働が開始した時刻である。既に稼働しているガス化溶融炉２００がメンテナンスされた場合、パラメータ（ｅ）の稼働時間の開始時刻は、ガス化溶融炉２００が直近のメンテナンスがされた後、再稼働を開始した時刻である。パラメータ（ｅ）は、しきい値Ｔｈ（ｅ）より大きくなったとき（すなわち、パラメータ（ｅ）が予め定められた条件を満たす）、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００４７】
図４Ｆは、パラメータ（ｆ）と時間との関係の一例を模式的に示すグラフである。グラフの縦軸は、パラメータ（ｆ）の値を示している。グラフの横軸は、図４Ａに示すグラフの横軸と同じである。パラメータ（ｆ）は、しきい値Ｔｈ（ｆ）より大きくなったとき（すなわち、パラメータ（ｆ）が予め定められた条件を満たす）、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００４８】
パラメータ（ｆ）は、第２の指標値である。第２の指標値は、出滓口２０４の所定領域において、閉塞領域２０４１（出滓口２０４に付着したスラグ３００によって塞がれている領域）の大きさの程度を示す値である。パラメータ（ｆ）について、図６を用いて詳しく説明する。図６は、図３Ｂに示す出滓口２０４の画像に、テンプレート４０が重ねられた状態を示す模式図である。テンプレート４０によって、出滓口２０４の画像は、複数の領域（ここでは、１０個の領域）に分割されている。これらの領域の中に、出滓口２０４の両側下端領域４０１が含まれている。両側下端領域４０１は、出滓口２０４の所定領域の具体例である。
【００４９】
パラメータ（ｆ）は、以下のいずれかが採用される。出滓口２０４の両側下端領域４０１（所定領域）の面積がＳ３とし、両側下端領域４０１において、開口領域２０４２の面積がＳ４とし、両側下端領域４０１において、閉塞領域２０４１の面積がＳ５とする。パラメータ（ｆ）は、両側下端領域４０１の閉塞率（Ｓ５／Ｓ３）でもよいし、面積Ｓ５と面積Ｓ４の比（Ｓ５／Ｓ４）でもよいし、面積Ｓ５でもよい。これらの場合、出滓口２０４の全体において、閉塞領域２０４１が占める面積が小さくても、パラメータ（ｆ）が大きくなると、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００５０】
また、パラメータ（ｆ）は、両側下端領域４０１の開口率（Ｓ４／Ｓ３）でもよいし、面積Ｓ４と面積Ｓ５の比（Ｓ４／Ｓ５）でもよいし、面積Ｓ４でもよい。これらも、両側下端領域４０１において、出滓口２０４に付着したスラグ３００によって塞がれている領域（閉塞領域２０４１）の大きさの程度を間接的に示しているからである。これらの場合、出滓口２０４の全体において、閉塞領域２０４１が占める面積が小さくても、パラメータ（ｆ）が小さくなると、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生する。
【００５１】
なお、両側下端領域４０１が左側下端領域と右側下端領域に分けられて、左側下端領域、右側下端領域のそれぞれについて、パラメータ（ｆ）が算出されてもよい。この場合、左側下端領域のパラメータ（ｆ）と右側下端領域のパラメータ（ｆ）のうち、最大値、最小値、または、これらの平均値が、しきい値Ｔｈと比較されるパラメータ（ｆ）となる。
【００５２】
算出部１２は、カメラ４００が撮影した出滓口２０４の画像を基にして、第２の指標値（パラメータ（ｆ））を算出する。第２の指標値の算出には、面積Ｓ３、面積Ｓ４、面積Ｓ５が用いられる。面積Ｓ３は、記憶部１５に予め記憶されている。面積Ｓ４、面積Ｓ５の算出方法は、後で説明する。実施形態では、両側下端領域４０１の閉塞率を第２の指標値（パラメータ（ｆ））とする。
【００５３】
調整部１４は、以下の式１を用いて、しきい値Ｔｈを調整する。
しきい値Ｔｈ＝初期値Ｃ（０）＋設定値Ｓの合計値・・・式１
設定値Ｓの合計値＝設定値Ｓ（ａ）＋設定値Ｓ（ｂ）＋設定値Ｓ（ｃ）＋設定値Ｓ（ｄ）＋設定値Ｓ（ｅ）＋設定値Ｓ（ｆ）
【００５４】
調整部１４は、以下のようにして、設定値Ｓを決定する。
【００５５】
【数１】
2020094777.tif 000003
【００５６】
所定値Ｃ（ａ）〜Ｃ（ｆ）は、それぞれ、パラメータ（ａ）〜（ｆ）に割り当てられた定数であり、記憶部１５に予め記憶されている。所定値Ｃ（ａ）〜Ｃ（ｆ）は、０より大きい。上述したように、パラメータ（ａ）およびしきい値Ｔｈ（ａ）は、負の値である。
【００５７】
パラメータ（ａ）〜（ｆ）のそれぞれにおいて、出滓口２０４が閉塞するリスクが発生したとき（すなわち、パラメータ（ａ）〜（ｆ）のそれぞれにおいて、予め定められた条件を満たす）、所定値Ｃが設定値Ｓとされる。これ以外は、０が設定値Ｓとされる。
【００５８】
出滓口監視装置１００のユーザは、パラメータ（ａ）〜（ｆ）の中から１以上のパラメータを選択し、入力部２を用いて、選択した１以上のパラメータを調整部１４に予め設定する。これが、しきい値Ｔｈの調整に考慮される１以上のパラメータとなる。
【００５９】
以上説明したように、調整部１４は、しきい値Ｔｈの調整に考慮される１以上のパラメータのうち、予め定められた条件を満たすパラメータが１つのとき、このパラメータに割り当てられた所定値Ｃを初期値Ｃ（０）に加算することにより、しきい値Ｔｈを大きくする調整をし、予め定められた条件を満たすパラメータが複数のとき、これらのパラメータのそれぞれに割り当てられた所定値Ｃを初期値Ｃ（０）に加算することにより、しきい値Ｔｈを大きくする調整をする。
【００６０】
パラメータの数が６を例にして説明したが、パラメータの数がｎのとき、しきい値Ｔｈは、以下の式２で示される。Ｃ（０）は、初期値である。Ｓ（ｋ）は、ｋ番目のパラメータ（パラメータ（ｋ））に対して設定された設定値である。Ｃ（ｋ）は、ｋ番目のパラメータ（パラメータ（ｋ））に割り当てられた所定値である。
【００６１】
【数２】
2020094777.tif 000004
【００６２】
なお、しきい値Ｔｈは、回帰計算（重回帰、Ｌａｓｓｏ回帰等）で調整してもよいし、機械学習（ニューラルネットワーク、ＳＶＭ等）で調整してもよい。これらの場合、説明変数が、パラメータ（ａ）〜（ｆ）であり、目的変数が、出滓口２０４からスラグ３００を除去する直前の出滓口２０４の開口率である。
【００６３】
次に、出滓口監視装置１００の動作について説明する。図７は、この動作を説明するフローチャートである。パラメータ（ａ）〜（ｆ）の全てが、しきい値Ｔｈの調整に考慮されるパラメータとして、調整部１４に設定されているとする。図１、図２および図７を参照して、運転員５００は、入力部２を用いて、監視開始の命令を出滓口監視装置１００に入力する（Ｓ１０）。これにより、算出部１２は、所定の時間間隔（例えば、１分間隔）で、出滓口２０４の開口率を算出する（Ｓ１１）。算出部１２は、算出した開口率を記憶部１５に記憶させる。
【００６４】
比較部１３は、出滓口２０４の開口率（第１の指標値）が、しきい値Ｔｈより小さいか否かを判定するタイミングに到達したか否かを判断する（Ｓ１２）。比較部１３は、所定の時間間隔（例えば、１時間間隔）で、その判定をする。比較部１３は、そのタイミングに到達していないと判断したとき（Ｓ１２でＮｏ）、出滓口監視装置１００は、Ｓ１１の処理に戻る。
【００６５】
比較部１３は、そのタイミングに到達したと判断したとき（Ｓ１２でＹｅｓ）、調整部１４は、算出部１２によって算出された現時点（注目時刻）での出滓口２０４の開口率を、記憶部１５から読み出すことにより取得する（Ｓ１３）。そして、調整部１４は、パラメータ（ａ）〜（ｆ）のそれぞれについて、現時点（注目時刻）の値を取得する（Ｓ１４）。すなわち、調整部１４は、算出部１２に、現時点でのパラメータ（ａ），（ｆ）を算出させ、これらを取得する。調整部１４は、ガス化溶融炉２００の制御装置（制御システム）から、現時点でのパラメータ（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）を取得する。
【００６６】
調整部１４は、取得したパラメータ（ａ）〜（ｆ）と式１を用いて、しきい値Ｔｈを調整する（Ｓ１５）。パラメータ（ａ）〜（ｆ）のうち、少なくとも１つが、出滓口２０４が閉塞するリスクを有するとき（予め定められた条件を満たす）、しきい値Ｔｈは、初期値Ｃ（０）より大きい値に調整される。
【００６７】
比較部１３は、Ｓ１３で取得された出滓口２０４の開口率が、Ｓ１５で調整されたしきい値Ｔｈより小さいか否かを判断する（Ｓ１６）。比較部１３が、出滓口２０４の開口率がしきい値Ｔｈ以上と判断したとき（Ｓ１６でＮｏ）、出滓口２０４が閉塞する危険性はない。従って、出力部３（報知部）は、報知しない（Ｓ１７）。
【００６８】
制御処理部１１は、運転員５００が入力部２を用いて、監視終了の命令を出滓口監視装置１００に入力したか否かを判断する（Ｓ１８）。制御処理部１１は、監視終了の命令が出滓口監視装置１００に入力されたと判断したとき（Ｓ１８でＹｅｓ）、出滓口監視装置１００は、出滓口２０４の監視を終了する。制御処理部１１が、監視終了の命令が出滓口監視装置１００に入力されていないと判断したとき（Ｓ１８でＮｏ）、出滓口監視装置１００は、Ｓ１１の処理に戻る。
【００６９】
比較部１３が、出滓口２０４の開口率がしきい値Ｔｈより小さいと判断したとき（Ｓ１６でＹｅｓ）、出滓口２０４が閉塞する危険性がある。そこで、出力部３（報知部）は、報知する（Ｓ１９）。そして、制御処理部１１は、Ｓ１８の処理をする。なお、ガス化溶融炉２００が、出滓口２０４に付着しているスラグ３００を自動的に除去するスラグ除去装置を備える場合、報知の替わりに、または、報知と共に、スラグ除去装置を作動させてもよい。
【００７０】
以上説明したように、実施形態に係る出滓口監視装置１００は、しきい値Ｔｈを固定するではなく、出滓口２０４が閉塞するリスクと関連するパラメータを考慮して、しきい値Ｔｈを調整する。従って、実施形態に係る出滓口監視装置１００によれば、出滓口２０４の監視精度を向上させることができる。
【００７１】
出滓口２０４の開口率の算出方法の一例を説明する。これは、本願出願人が出願した特願２０１８−０３７５８８に開示されている。
【００７２】
図８は、出滓口２０４の開口率の算出工程を説明するフローチャートである。図９は、スラグ領域抽出処理の工程を説明するフローチャートある。
【００７３】
まず、算出部１２は、カメラ４００により撮影された出滓口２０４の画像（以下、カメラ画像）を取得する（Ｓ１）。算出部１２は、カメラ４００の撮影データから所定時間毎（例えば１秒毎）のカメラ画像を抽出する。撮影データは、例えば動画像データ又は画像データであり、出滓口２０４を連続的に撮影した複数のカメラ画像を含んでいる。
【００７４】
次に、算出部１２は、カメラ画像上の出滓口２０４の位置を検出する（Ｓ２）。算出部１２は、出滓口２０４の形状・大きさに対応する出滓口形状テンプレート（図１０Ａ）を用い、カメラ画像と出滓口形状テンプレートとのテンプレートマッチングを行うことにより、カメラ画像上の出滓口２０４の位置を特定する（図１０Ｂ）。そして、算出部１２は、出滓口２０４が画像中央に来るようにカメラ画像を平行移動させる。
【００７５】
テンプレートマッチングでは、例えばカメラ画像と出滓口形状テンプレートとの相関係数が最大化する位置が探索される。これに限らず、例えば相互相関関数が最大化する位置が探索されてもよいし、二乗差が最小化する位置が探索されてもよいし、乗算値が最大化する位置が探索されてもよい。
【００７６】
次に、算出部１２は、カメラ画像の輝度ムラを抑制する輝度ムラ除去処理を実行する（Ｓ３）。算出部１２は、周波数が所定以下の成分を制限するフィルタ（例えばローカットフィルタ）をカメラ画像に適用することにより、カメラ画像の輝度ムラを抑制する。これに限らず、例えば輝度ムラと一緒に微細ノイズも除去するためにバンドパスフィルタを適用してもよい。
【００７７】
出滓口２０４を撮影したカメラ画像は、炉内の燃焼反応を光源としているため、燃焼状態に応じて輝度が不均一になることがある。例えば画像中心が最も明るく、周辺部に行くほど徐々に暗くなるような輝度ムラのある画像がしばしば撮影される（図１１（ａ））。このようなカメラ画像では、出滓口奥の炉壁よりもスラグ３００が明るくなることがあるため、そのまま二値化処理をかけると、スラグ領域を上手く抽出できないおそれがある。
【００７８】
そこで、実施形態では、カメラ画像の輝度ムラを抑制したムラ除去後画像（図１１（ｂ））を作成し、このムラ除去後画像からスラグ領域を抽出している。これにより、カメラ画像に輝度ムラがあっても、輝度ムラの影響を受けずにスラグ領域を検出することが可能となる。
【００７９】
次に、算出部１２は、スラグ領域抽出処理を実行する（Ｓ４）。スラグ領域抽出処理では、算出部１２は、輝度ムラが抑制されたカメラ画像に二値化処理をかけ、輝度がしきい値以下の領域をスラグ領域として抽出する。
【００８０】
図９に示すスラグ領域抽出処理の手順例について説明する。まず、算出部１２は、カメラ画像における輝度急変部を抽出する（Ｓ４１、図１１（ｃ））。輝度急変部の抽出は、カメラ画像に対してエッジ強調処理及び二値化処理をかけることによって行われる。
【００８１】
エッジ強調処理としては、例えばＧｒａｄｉｅｎｔフィルタ、Ｓｏｂｅｌフィルタ、ラプラスフィルタ、Ｃａｎｎｙ法、ハイパスフィルタ等がある。この処理により、輝度急変部で画素値が大きいエッジ強調画像が得られる。二値化処理としては、例えば大津の二値化法（判別分析法）、Ｐタイル法、モード法などがある。この処理により、輝度ヒストグラムから閾値が自動決定され、エッジ強調画像が二値化される。これらの処理の結果、輝度急変部が抽出される。なお、これらの処理に加え、膨張フィルタを用いて輝度急変部を膨張させてもよい。
【００８２】
次に、算出部１２は、カメラ画像から輝度急変部を除いて輝度ヒストグラムを計算する（Ｓ４２）。算出部１２は、輝度急変部を除くための輝度急変部除去マスク（図１１（ｄ））を作成し、ムラ除去後画像（図１１（ｂ））のうち、輝度急変部除去マスクの有効領域（白抜部分）に相当する領域から輝度ヒストグラム（図１１（ｅ））を計算する。輝度急変部除去マスクは、輝度急変部の抽出結果及び出滓口形状テンプレートに基づいて作成され、出滓口外側又は輝度急変部が無効領域（黒塗部分）とされ、出滓口内側且つ輝度急変部以外が有効領域（白抜部分）とされる。
【００８３】
輝度急変部を除く理由について説明する。カメラ画像の輝度ムラを抑制したムラ除去後画像では、輝度急変部が高輝度になることがある（図１１（ｂ）参照）。このようなムラ除去後画像において二値化処理のためのしきい値を自動決定すると、輝度急変部とそれ以外とを分けるようにしきい値が決定されてしまい、スラグ領域を上手く抽出できないおそれがある。
【００８４】
そこで、実施形態では、ムラ除去後画像から輝度急変部を除いて輝度ヒストグラムを計算し、二値化処理のためのしきい値を決定している。これにより、ムラ除去後画像において輝度急変部が高輝度になっても、ムラ除去後画像からスラグ領域を抽出することが可能となる。なお、輝度急変部を除くための処理（Ｓ４１及びＳ４２）は必須でなく、省略されてもよい。
【００８５】
次に、算出部１２は、輝度ヒストグラムに基づきしきい値を自動決定し、二値化処理を実行する（Ｓ４３）。算出部１２は、例えば大津の二値化法（判別分析法）、Ｐタイル法、モード法などの方法により、輝度ヒストグラム（図１１（ｅ））から最も分離性が高いしきい値を決定し、決定したしきい値を用いて二値化処理を行い、二値化画像（図１１（ｆ））を得る。そして、算出部１２は、出滓口形状テンプレート（図１１（ｇ））と二値化画像（図１１（ｆ））との差分を取ることで、スラグ領域画像（図１１（ｈ））を得る。しきい値は、作業員により手動決定されてもよい。
【００８６】
このようにして得られるスラグ領域画像は、出滓口２０４におけるスラグ３００を表すスラグ領域（白抜部分）と、それ以外（例えば出滓口奥の炉壁）を表す非スラグ領域（黒塗部分）とを含んでいる（図１２参照）。
【００８７】
図８の説明に戻る。スラグ領域抽出処理（Ｓ４）が終了すると、算出部１２は、一定期間において共通してスラグ領域が抽出された領域を固着スラグ領域として特定する（Ｓ５）。
【００８８】
具体的には、算出部１２は、一定期間に取得された所定時間毎（例えば１秒毎）の複数のカメラ画像から複数のスラグ領域画像（図１３（ｈ））をそれぞれ生成し、これらのスラグ領域画像において共通してスラグ領域が抽出された領域を固着スラグ領域として特定し（図１３（ｉ））、固着スラグ画像（図１３（ｊ））を得る。固着スラグ画像は、出滓口２０４における固着スラグを表す固着スラグ領域（白抜部分）を含んでいる。ここでは、複数のスラグ領域画像において、スラグ領域の有無が時間的に変化する領域を溶融スラグ、時間的に変化しない領域を固着スラグとして判別している。
【００８９】
次に、算出部１２は、固着スラグ領域、出滓口２０４の位置・形状から出滓口２０４の開口率を計算する（Ｓ６）。
【００９０】
具体的には、算出部１２は、出滓口形状テンプレート（図１３（ｇ））と固着スラグ画像（図１３（ｊ））との差分を取ることで、開口部画像（図１３（ｋ））を得る。開口部画像は、出滓口２０４の実質的な開口を表す開口領域（白抜部分）を含んでいる。そして、算出部１２は、開口部画像（図１３（ｋ））と出滓口形状テンプレート（図１３（ｇ））とから出滓口２０４の開口率を算出する（図１３（ｍ））。出滓口２０４の開口率は、出滓口形状テンプレートにおける出滓口２０４の面積に対する開口部画像における開口領域の面積の割合として算出される。
【００９１】
最後に、算出部１２は、算出した出滓口２０４の開口率を運転員５００に提示し（Ｓ７）、処理を終了する。運転員５００への提示は、例えば出滓口２０４の開口率を出力部３に表示することによって行われる。
【００９２】
このように、連続して撮影された複数のカメラ画像において共通して抽出される領域をスラグ領域として特定することで、単一のカメラ画像のみでは判別が困難な溶融スラグと固着スラグを判別している。これにより、出滓口２０４における固着スラグ領域を特定し、出滓口２０４の実質的な開口率を精度良く算出することが可能となる。
【００９３】
以上が、特願２０１８−０３７５８８に開示された出滓口２０４の開口率の算出方法である。出滓口形状テンプレートにおける出滓口２０４（図１３（ｇ））の面積が、面積Ｓ０（図３Ａに示す出滓口２０４の面積）と対応する。開口部画像（図１３（ｋ））が示す開口領域の面積が、面積Ｓ１（図３Ｂに示す開口領域２０４２の面積）と対応する。固着スラグ画像（図１３（ｊ））が示す固着スラグ領域の面積が、面積Ｓ２（図３Ｂに示す閉塞領域２０４１の面積）と対応する。
【００９４】
図６に示す両側下端領域４０１の閉塞率（パラメータ（ｆ））は、出滓口２０４の開口率の算出方法から自明なので、これの算出方法の説明は省略する。出滓口形状テンプレートにおける出滓口２０４（図１３（ｇ））の面積が、面積Ｓ３（両側下端領域４０１の面積）と対応する。開口部画像（図１３（ｋ））が示す開口領域の面積が、面積Ｓ４（両側下端領域４０１における、開口領域２０４２の面積）と対応する。固着スラグ画像（図１３（ｊ））が示す固着スラグ領域の面積が、面積Ｓ５（両側下端領域４０１における、閉塞領域２０４１の面積）と対応する。
【符号の説明】
【００９５】
３  出力部（報知部）
４０  テンプレート
４０１  両側下端領域（所定領域）
２００  ガス化溶融炉
２０１  溶融炉
２０２  ボイラ
２０４  出滓口
２０４１  閉塞領域（出滓口に付着したスラグによって塞がれている領域）
２０４２  開口領域（出滓口に付着したスラグによって塞がれていない領域）
３００  スラグ
４００  カメラ
５００  運転員
【図１】
2020094777.tif 000005
【図２】
2020094777.tif 000006
【図３Ａ】
2020094777.tif 000007
【図３Ｂ】
2020094777.tif 000008
【図４Ａ】
2020094777.tif 000009
【図４Ｂ】
2020094777.tif 000010
【図４Ｃ】
2020094777.tif 000011
【図４Ｄ】
2020094777.tif 000012
【図４Ｅ】
2020094777.tif 000013
【図４Ｆ】
2020094777.tif 000014
【図５】
2020094777.tif 000015
【図６】
2020094777.tif 000016
【図７】
2020094777.tif 000017
【図８】
2020094777.tif 000018
【図９】
2020094777.tif 000019
【図１０Ａ】
2020094777.tif 000020
【図１０Ｂ】
2020094777.tif 000021
【図１１】
2020094777.tif 000022
【図１２】
2020094777.tif 000023
【図１３】
2020094777.tif 000024