(57)【要約】      （修正有）【課題】ハウジングの大型化を抑制しつつ強度を高めた駆動装置を提供する。【解決手段】モータと、伝達機構と、モータおよび伝達機構を収容するハウジング１０と、を備える駆動装置１。ハウジングは、筒状のモータハウジング１１ａと、モータハウジングの端部から径方向に広がる連結部１１ｂと、連結部と軸方向に接合されるギヤカバー１２と、車軸挿入孔を有し連結部から軸方向一方側に突出する車軸接続部１１ｃと、を有する。モータハウジングと連結部と車軸接続部とは単一部材の一部である。車軸接続部は、軸方向一方側を向く面を有する第１壁部１０１に車軸挿入孔を有する。第１壁部は、連結部よりも軸方向一方側に位置するとともに、モータハウジング側へ延びてモータハウジングの外周面に接続する。【選択図】図５
2020174481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、
前記モータの動力を車軸に伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記モータ軸に沿って一方側から他方側へ延びる筒状のモータハウジングと、
前記モータハウジングの軸方向他方側の端部から径方向に広がる連結部と、
前記連結部との間に前記伝達機構を収容し、前記連結部と軸方向に接合されるギヤカバーと、
車両の車軸が挿入される車軸挿入孔を有し前記連結部から軸方向一方側に突出する車軸接続部と、
を有し、
前記モータハウジングと前記連結部と前記車軸接続部とは単一部材の一部であり、
前記車軸接続部は、軸方向一方側を向く面を有する第１壁部に前記車軸挿入孔を有し、
前記第１壁部は、前記連結部よりも軸方向一方側に位置するとともに、前記モータハウジング側へ延びて前記モータハウジングの外周面に接続する、
駆動装置。
【請求項２】
前記車軸接続部の前記連結部からの突出高さは、前記車軸接続部が前記モータハウジングから突出する方向に沿って、一定の高さまたは前記モータハウジング側に向かうに従って大きくなる高さである、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記車軸接続部の軸方向から見た幅は、前記車軸接続部が前記モータハウジングから突出する方向に沿って、一定の幅または前記モータハウジング側に向かうに従って大きくなる幅である、
請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記車軸接続部は、軸方向と直交する方向を向く外周面に、格子状のリブを有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記車軸接続部は、軸方向と直交する方向を向く外周面のうち、前記モータハウジングとは反対側を向く領域に、格子状のリブを有する、
請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記モータハウジングは、前記モータハウジングの外周面のうち、前記車軸接続部側を向く領域にリブを有し、
前記格子状のリブが前記車軸接続部から突出する方向と、前記モータハウジングのリブが前記モータハウジングから突出する方向は、いずれも、前記車軸接続部が前記モータハウジングから突出する方向に沿う方向である、
請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記車軸接続部は、軸方向と直交する方向を向く外周面に、前記外周面に沿って軸方向と直交する方向に延びるリブを有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１記載のように、モータと、モータの駆動トルクをデフギアに伝達する減速機構とを有する駆動装置が知られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−０２７５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
減速機構を収容するハウジングにおいて、デフギヤを収容するデフ収容部は、ハウジングの側面から車軸方向に筒状に突出する。デフ収容部は、外周面に補強用のリブを有する。高出力の駆動装置では、デフ収容部においてより高い強度が求められる。しかし、単にリブを大きくするとハウジングが大型化し、複雑な形状のリブは製造が困難になる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの態様によれば、モータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータの動力を車軸に伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、を備える駆動装置が提供される。前記ハウジングは、前記モータ軸に沿って一方側から他方側へ延びる筒状のモータハウジングと、前記モータハウジングの軸方向他方側の端部から径方向に広がる連結部と、前記連結部との間に前記伝達機構を収容し、前記連結部と軸方向に接合されるギヤカバーと、車両の車軸が挿入される車軸挿入孔を有し前記連結部から軸方向一方側に突出する車軸接続部と、を有する。前記モータハウジングと前記連結部と前記車軸接続部とは単一部材の一部である。前記車軸接続部は、軸方向一方側を向く面を有する第１壁部に前記車軸挿入孔を有する。前記第１壁部は、前記連結部よりも軸方向一方側に位置するとともに、前記モータハウジング側へ延びて前記モータハウジングの外周面に接続する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の１つの態様によれば、ハウジングの大型化を抑制しつつ強度を高めた駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態の駆動装置を上側から見た斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の駆動装置を上側から見た斜視図である。
【図３】図３は、実施形態の駆動装置を軸方向から見た部分側面図である。
【図４】図４は、実施形態の駆動装置を径方向から見た部分側面図である。
【図５】図５は、実施形態の駆動装置を上側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の説明では、図１に示す本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、−Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。本実施形態において、右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。また、本実施形態において、前後方向は、所定方向に相当する。
【０００９】
なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。
【００１０】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【００１１】
駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１および図２に示すように、駆動装置１は、ハウジング１０と、モータ２０と、インバータユニット４０と、を備える。また、図示は省略するが、駆動装置１は、減速装置と、差動装置と、を備える。
【００１２】
ハウジング１０は、モータ２０、図示しない減速装置、および図示しない差動装置を収容する。図示は省略するが、ハウジング１０の内部には、オイルが収容される。図１および図２に示すように、ハウジング１０は、ハウジング本体１１と、ギヤカバー１２と、モータカバー１３と、を有する。
【００１３】
ハウジング本体１１は、モータハウジング１１ａと、連結部１１ｂと、を有する。モータハウジング１１ａは、モータ軸Ｊ１を囲んで軸方向に延びる筒状である。モータハウジング１１ａは、図示の−Ｙ側である右側に開口する。モータハウジング１１ａは、モータ２０を収容する。連結部１１ｂは、モータハウジング１１ａの左側（軸方向他方側）の端部から径方向に広がる。連結部１１ｂは、モータハウジング１１ａよりも後側に突出する。
【００１４】
ギヤカバー１２は、ハウジング本体１１の左側に固定される。より詳細には、ギヤカバー１２の右側の端部は、連結部１１ｂにボルト締結される。図示は省略するが、ギヤカバー１２は、右側に開口する。ギヤカバー１２のうち、モータハウジング１１ａの左側に位置する部分は、図示しない減速装置を収容する。ギヤカバー１２のうち、連結部１１ｂの左側に位置する部分は、図示しない差動装置を収容する。すなわち、駆動装置１は、モータ２０の動力を車軸に伝達する伝達機構としての減速装置および差動装置を備える。ギヤカバー１２は、ハウジング本体１１の連結部１１ｂとともに、伝達機構である減速装置および差動装置を収容するギヤハウジング１５を構成する。
【００１５】
モータカバー１３は、ハウジング本体１１の右側に固定される。より詳細には、モータカバー１３は、モータハウジング１１ａの右側の端部にボルト締結される。図１に示すように、モータカバー１３は、モータハウジング１１ａの右側の開口を塞ぐ。
【００１６】
モータ２０は、図示しないロータおよびステータを有する。モータ２０のロータは、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。モータ２０のロータは、ギヤカバー１２に収容される図示しない減速装置と接続される。モータ２０の回転は、図示しない減速装置によって減速されて、図示しない差動装置に伝達される。差動装置は、モータ２０から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ２を中心として回転するリングギヤを有する。リングギヤには、モータ２０から出力されるトルクが減速装置を介して伝えられる。
【００１７】
ハウジング１０は、図３から図５に示すように、連結部１１ｂから右側（軸方向一方側）へ突出する車軸接続部１１ｃを有する。車軸接続部１１ｃは、モータハウジング１１ａの後側を向く面と、連結部１１ｂの右側を向く面との角部に位置する。車軸接続部１１ｃは、モータハウジング１１ａと、連結部１１ｂの両方に接続される。モータハウジング１１ａと連結部１１ｂと車軸接続部１１ｃは、単一部材であるハウジング本体１１の一部である。ハウジング本体１１は、例えばダイカスト法により製造される。
【００１８】
車軸接続部１１ｃは、車両の車軸が挿入される車軸挿入孔１１５を有する。車軸挿入孔１１５は、差動軸Ｊ２を中心とする円形状の開口部である。車両の車軸は、車軸挿入孔１１５からギヤハウジング１５の内部に挿入される。車両の車軸は、車軸挿入孔１１５の内側において差動装置のリングギヤと接続される。車両の車軸は、差動軸Ｊ２を中心として軸回りに回転される。
【００１９】
車軸接続部１１ｃは、右側（−Ｙ側）を向く面を有する第１壁部１０１と、第１壁部１０１の外周端から左側（＋Ｙ側）に延びる筒状の第２壁部１０２と、を有する。第１壁部１０１は、連結部１１ｂの右側を向く面よりも右側に位置する。第１壁部１０１の連結部１１ｂからの突出高さは、第２壁部１０２の軸方向長さに相当する。
【００２０】
第１壁部１０１は、図３および図５に示すように、前後方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる。第１壁部１０１の前側（＋Ｘ側）の端部は、モータハウジング１１ａの外周面に接続する。第１壁部１０１の後側（−Ｘ側）の端部は、軸方向に見て、連結部１１ｂの中央部に位置する。車軸挿入孔１１５は、第１壁部１０１の後側の端部に位置する。第１壁部１０１は、車軸挿入孔１１５の周囲を囲む円環状領域１０１ａと、円環状領域１０１ａから一定の幅で前側へ延びる帯状領域１０１ｂとを有する。
【００２１】
図４に示す車軸接続部１１ｃの連結部１１ｂからの突出高さＨは、連結部１１ｂの表面から、帯状領域１０１ｂの表面までの高さである。図４および図５に示すように、本実施形態において、第１壁部１０１のうち、車軸挿入孔１１５を囲む円環状領域１０１ａの連結部１１ｂからの突出高さは、帯状領域１０１ｂの突出高さＨよりも低い。また、帯状領域１０１ｂは、前側に向かうに従って右側に傾斜する斜面である。すなわち、本実施形態において、車軸接続部１１ｃの連結部１１ｂからの突出高さは、車軸接続部１１ｃがモータハウジング１１ａから突出する方向（Ｘ軸方向）に沿って、モータハウジング１１ａ側に向かうに従って大きくなる。なお、車軸接続部１１ｃの連結部１１ｂからの突出高さは、前後方向に沿って一定の高さであってもよい。
【００２２】
本実施形態の駆動装置１では、車両の車軸が接続される車軸接続部１１ｃが、モータハウジング１１ａおよび連結部１１ｂとともに単一部材で構成され、車軸挿入孔１１５から前側へ延びる第１壁部１０１が、モータハウジング１１ａの外周面に接続される。この構成によれば、第１壁部１０１の車軸挿入孔１１５に挿入される車軸から車軸接続部１１ｃに力が掛かったとしても、モータハウジング１１ａと一体の第１壁部１０１によって車軸接続部１１ｃの変形を抑制できる。これにより、車両駆動時の車軸の傾きが抑制され、減速機構のギヤの摩耗等を低減できる。
【００２３】
第１壁部１０１は、車軸挿入孔１１５からモータハウジング１１ａ側へ延びているため、第１壁部１０１の大部分は、車軸とモータハウジング１１ａとの間に配置される。したがって、駆動装置１の外形が大型化することはない。また第１壁部１０１は、平板状であるため、製造も容易である。
【００２４】
本実施形態の駆動装置１では、第１壁部１０１を有する車軸接続部１１ｃを、前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能な可動型を用いるダイカスト成型によって成形できる。すなわち、ダイカスト成型された車軸接続部１１ｃを、車軸接続部１１ｃが延びる方向に金型を移動させて離型できる。
また本実施形態のモータハウジング１１ａは、図４および図５に示すように、モータハウジング１１ａの外周面から後側に突出する格子状のリブ１１ｄを有する。リブ１１ｄは、図４に示すように、モータハウジング１１ａの外周面に沿ってモータ軸Ｊ１回りの周方向に延びる円弧板状のリブ１１０ａと、軸方向に延びる矩形板状のリブ１１０ｂとを含む。格子状のリブ１１ｄを構成するリブの板面は、前後方向に沿って配置される。
車軸接続部１１ｃが延びる前後方向に移動する可動型を用いることで、モータハウジング１１ａの外周面に、後側へ突出する格子状のリブ１１ｄを容易に成形できる。これにより、高強度のモータハウジング１１ａを容易に製造できる。
【００２５】
車軸接続部１１ｃの第２壁部１０２は、図３および図４に示すように、上部壁１０２ａと、後部壁１０２ｂと、下部壁１０２ｃとを有する。
上部壁１０２ａは、第１壁部１０１の上側に位置し、上側を向く壁面を有する平板状である。上部壁１０２ａの前側の端部は、モータハウジング１１ａの外周面に接続される。
後部壁１０２ｂは、上部壁１０２ａの後側の端部から車軸挿入孔１１５を回り込んで下側へ延びる概略円筒状の壁部である。下部壁１０２ｃは、第１壁部１０１の下側に位置し、後部壁１０２ｂの下部前方側の端部から前側へ延びる。
下部壁１０２ｃは、下側を向く壁面を有する平板状である。本実施形態の場合、下部壁１０２ｃの前側の端部は、ポンプハウジング１７の後側を向く面に接続される。下部壁１０２ｃは、モータハウジング１１ａの外周面に接続されてもよい。
【００２６】
本実施形態では、モータハウジング１１ａの外周面に接続される第２壁部１０２により、車軸接続部１１ｃの強度を高めることができる。これにより、車両駆動時の車軸の傾きが抑制され、減速機構のギヤの摩耗等を低減できる。後部壁１０２ｂは車軸挿入孔１１５の近傍に位置し、第２壁部１０２の上部壁１０２ａおよび下部壁１０２ｃは車軸挿入孔１１５よりもモータハウジング１１ａ側に位置するため、駆動装置１の外形が大型化することはない。
【００２７】
車軸接続部１１ｃは、第２壁部１０２の外周面に、複数のリブ１０５ａ、１０５ｂ、１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０７ａ、および１０７ｂを有する。
リブ１０５ａ、１０５ｂは、第２壁部１０２に沿って延びる。リブ１０５ａ、１０５ｂは、それぞれ、径方向と直交する平面上に位置する。リブ１０５ａ、１０５ｂは、上部壁１０２ａ上において前後方向に延びる。リブ１０５ａ、１０５ｂは、上部壁１０２ａの上面から上側へ突出する。リブ１０５ａ、１０５ｂは、後部壁１０２ｂ上において、後方から見て上下方向に延びる。リブ１０５ａ、１０５ｂは、後部壁１０２ｂの下端から前側へ回り込み、下部壁１０２ｃの下側を向く面に接続される。リブ１０５ａ、１０５ｂは、後部壁１０２ｂ上から、差動軸Ｊ２の径方向外側に向かって突出する。
【００２８】
リブ１０６ａ〜１０６ｃは、図３および図４に示すように、第２壁部１０２の後側を向く領域に位置する。リブ１０６ａ〜１０６ｃは、後部壁１０２ｂ上に位置する。リブ１０６ａ〜１０６ｃは、差動軸Ｊ２に沿って直線状に延びる。３本のリブ１０６ａ〜１０６ｃは、上下方向に等間隔に並ぶ。リブ１０６ａ〜１０６ｃは、後部壁１０２ｂの外周面から後側に向かって突出する。リブ１０６ａ〜１０６ｃは、後部壁１０２ｂの外周面から後側に向かうに従って幅が狭くなる形状を有する。
【００２９】
リブ１０６ａ〜１０６ｃは、リブ１０５ａ、１０５ｂと交差し、格子状のリブを構成する。リブ１０５ａ、１０５ｂ、および１０６ａ〜１０６ｃは、後部壁１０２ｂの後端において、いずれも後側に向かって突出する。すなわち、リブ１０５ａ、１０５ｂ、および１０６ａ〜１０６ｃは、モータハウジング１１ａの格子状のリブ１１ｄと同じ方向に突出する。リブ１０５ａ、１０５ｂ、および１０６ａ〜１０６ｃからなる格子状のリブが車軸接続部１１ｃから突出する方向と、リブ１１ｄがモータハウジング１１ａから突出する方向は、いずれも、車軸接続部１１ｃがモータハウジング１１ａから突出する前後方向に沿う方向である。
この構成によれば、車軸接続部１１ｃとモータハウジング１１ａの両方に、格子状のリブを同一の金型で成形できる。本実施形態の構成によれば、高強度のハウジング１０を効率よく製造できる。
【００３０】
また本実施形態の連結部１１ｂは、図４および図５に示すように、連結部１１ｂの後側を向く面から後側に突出する複数のリブ１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃを有する。リブ１１１ａ〜１１１ｃは、連結部１１ｂの後側を向く面と、右側を向く面との角部に位置する三角板状のリブである。リブ１１１ａ〜１１１ｃは、後側から見て軸方向に延びる。リブ１１１ａ〜１１１ｃの板面は、前後方向に沿って配置される。すなわち、リブ１１１ａ〜１１１ｃの突出方向は、車軸接続部１１ｃのリブ１０６ａ〜１０６ｃおよびモータハウジング１１ａのリブ１１ｄの突出方向に一致する。
本実施形態の構成によれば、車軸接続部１１ｃおよびモータハウジング１１ａの格子状のリブに加えて、連結部１１ｂのリブ１１１ａ〜１１１ｃについても、同一の金型で成形できる。本実施形態の構成によれば、高強度のハウジング１０を効率よく製造できる。
【００３１】
リブ１０７ａ、１０７ｂは、図３に示すように、第２壁部１０２の下側を向く面から下側に突出する。リブ１０７ａ、１０７ｂは、後部壁１０２ｂの下部に位置する。リブ１０７ａ、１０７ｂは、後側から見て三角板状のリブである。リブ１０７ａ、１０７ｂの板面は、軸方向に沿って配置される。リブ１０７ａ、１０７ｂは、前後方向に並ぶ。
【００３２】
リブ１０７ａ、１０７ｂは、第２壁部１０２に沿って作動軸Ｊ２の周方向に延びるリブ１０５ａ、１０５ｂと交差し、車軸接続部１１ｃの下部において格子状のリブを構成する。したがって、車軸接続部１１ｃは、軸方向と直交する方向を向く外周面に、格子状のリブを有する。この構成によれば、車軸接続部１１ｃの上下方向への振れを抑制でき、車軸の支持強度を向上できる。
【００３３】
本実施形態において、車軸接続部１１ｃの軸方向から見た幅は、図３および図４に示すように、後部壁１０２ｂの後方側の先端で最も小さく、モータハウジング１１ａ側に向かうに従って後部壁１０２ｂの曲面に沿って大きくなる。また上部壁１０２ａは、モータハウジング１１ａ側に向かうに従って上側に傾斜する斜面である。車軸接続部１１ｃの下部には、第２壁部１０２の下端から下側へ延びる板状のリブ１０７ａが位置する。リブ１０７ａは、前後方向（Ｘ軸方向）を向く板面を有する平板状である。
【００３４】
上記構成によれば、本実施形態の車軸接続部１１ｃでは、第２壁部１０２の上側部分については後部壁１０２ｂの後方側先端からモータハウジング１１ａの外周面までの間、第２壁部１０２の下側部分については後部壁１０２ｂの後方側先端からリブ１０７ａまでの間において、軸方向から見た幅が、前後方向に沿ってモータハウジング１１ａ側に向かうに従って大きくなる。この構成によれば、第２壁部１０２を有する車軸接続部１１ｃを、前後方向に移動可能な可動型を用いるダイカスト成型によって成形できる。これにより、図４に示すように、モータハウジング１１ａの外周面に格子状のリブ１１ｄを容易に成形でき、モータハウジング１１ａの強度を高めることができる。
【００３５】
駆動装置１は、補機としてオイルポンプ３０およびオイルクーラー３５を有する。オイルポンプ３０およびオイルクーラー３５はハウジング１０の下部に配置される。オイルポンプ３０は、モータハウジング１１ａの下側に位置するポンプハウジング１７に、モータ軸Ｊ１に沿う方向に挿入される。オイルクーラー３５は、駆動装置１の前端下部に位置する。オイルポンプ３０は、オイルクーラー３５の後側に位置する。駆動装置１は、パーキングロック機構用の電動アクチュエータを備えていてもよい。
【００３６】
図１および図２に示すように、インバータユニット４０は、ハウジング１０の後側に位置する。インバータユニット４０は、インバータケース４１を有する。インバータケース４１内には、図示しないインバータが収容される。インバータケース４１内のインバータは、モータ２０のステータと電気的に接続され、モータ２０を駆動する。
【００３７】
インバータケース４１は、ハウジング１０に固定される。すなわち、インバータケース４１はハウジングに一体的に設けられる。本実施形態においてインバータケース４１は、ハウジング１０の径方向外側面に固定される。より詳細には、インバータケース４１は、モータハウジング１１ａの径方向外側面のうち後側の部分に固定される。すなわち、インバータケース４１は、軸方向と直交する前後方向においてハウジング１０の後側に固定される。
【００３８】
図１に示すように、インバータケース４１は、軸方向に延びる略矩形箱状である。インバータケース４１は、インバータケース本体部４２と、インバータカバー４３と、を有する。インバータケース本体部４２は、上側に開口し、軸方向に長い略矩形箱状である。
インバータカバー４３は、インバータケース本体部４２の上側の開口を塞ぐ。
【００３９】
本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…駆動装置、１０…ハウジング、１１ａ…モータハウジング、１１ｂ…連結部、１１ｃ…車軸接続部、１１ｄ，１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ〜１０６ｃ，１０７ａ，１０７ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１１１ａ〜１１１ｃ…リブ、１２…ギヤカバー、２０…モータ、１０１…第１壁部、１０２…第２壁部、１１５…車軸挿入孔、Ｈ…突出高さ、Ｊ１…モータ軸、Ｊ２…差動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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