(57)【要約】【課題】乗車補助対象物の乗車を補助する際の煩わしさをより低減できる車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法を提供する。【解決手段】車両のボデー２に出没可能に設けられ、該ボデー２から突出する状態で地面との間に架け渡されてスロープ９を形成するスロープ本体８と、スロープ本体８が出没するように駆動するスロープ駆動源と、車両のフロア７上に設置された両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの少なくとも一つを駆動するシート駆動源と、スロープ本体８が突出するようにスロープ駆動源を駆動制御するとともに、スロープ９上を転動しつつフロア７上に移動する車椅子Ｏ１の占有領域Ｚ１をフロア７上に確保するべくシート駆動源を駆動制御する制御部とを備える。【選択図】図４
2020131784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボデーに出没可能に設けられ、該ボデーから突出する状態で地面との間に架け渡されてスロープを形成するスロープ本体と、
前記スロープ本体が出没するように駆動するスロープ駆動源と、
車両のフロア上に設置された複数のシートの少なくとも一つを駆動するシート駆動源と、
前記スロープ本体が突出するように前記スロープ駆動源を駆動制御するとともに、前記スロープ上を転動しつつ前記フロア上に移動する乗車補助対象物の占有領域を前記フロア上に確保するべく前記シート駆動源を駆動制御する制御部とを備えた、車両用乗車補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用乗車補助装置において、
前記スロープ本体は、前記フロアよりも下方の位置で前記ボデーから突出するように配置されており、
前記スロープ本体が前記ボデーから突出する状態で、前記スロープ本体の出没方向における前記ボデー側の先端の高さを前記フロアの高さに一致させるべく前記スロープ本体が上昇するように構成された、車両用乗車補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用乗車補助装置において、
前記複数のシートを構成する前部シート及び該前部シートの後方に配置された後部シートの間の前後方向の離間距離を増加すること、
前記シートがシートクッション及び該シートクッションに回動自在に連結されたシートバックで構成される場合において前記シートバックを前記シートクッションに折り重ねて前記フロアに形成された収容空間に収容すること、及び
前記シートがシートクッション及び該シートクッションに回動自在に連結されたシートバックで構成される場合において前記シートクッションを前記シートバックに沿って起立すること
の少なくとも一つによって、前記占有領域が前記フロア上に確保される、車両用乗車補助装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用乗車補助装置において、
前記制御部は、
前記乗車補助対象物が車椅子である場合において該車椅子の保持状態が検出されたとき、及び
前記乗車補助対象物がベビーカーである場合において子供用拘束装置の使用状態が検出されたとき
のいずれか一つによって、前記確保された占有領域を変更するべく前記シート駆動源を駆動制御する、車両用乗車補助装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用乗車補助装置において、
前記乗車補助対象物が前記車椅子である場合において該車椅子の同伴者が着座を意図しているシートを検出する検出部を備え、
前記確保された占有領域は、前記車椅子と横並びになるように前記検出されたシートが前後方向に移動することで変更される、車両用乗車補助装置。
【請求項６】
請求項４に記載の車両用乗車補助装置において、
前記乗車補助対象物が前記ベビーカーである場合において該ベビーカーの同伴者が着座を意図しているシートを検出する検出部を備え、
前記確保された占有領域は、前記子供用拘束装置を使用する前記シートである子供固定シート及び前記検出されたシートである同伴者シートの前後方向の離間距離を縮小するように前記子供固定シート及び前記同伴者シートの少なくとも一方を前後方向に移動することで変更される、車両用乗車補助装置。
【請求項７】
車両のボデーに出没可能に設けられ、該ボデーから突出する状態で地面との間に架け渡されてスロープを形成するスロープ本体が出没するように駆動するスロープ駆動源と、車両のフロア上に設置された複数のシートの少なくとも一つを駆動するシート駆動源とを制御する車両用乗車補助装置の制御部であって、
前記制御部は、前記スロープ本体が突出するように前記スロープ駆動源を駆動制御するとともに、前記スロープ上を転動しつつ前記フロア上に移動する乗車補助対象物の占有領域を前記フロア上に確保するべく前記シート駆動源を駆動制御する、車両用乗車補助装置の制御部。
【請求項８】
乗車補助対象物の有無を判断する判断工程と、
前記判断工程により前記乗車補助対象物が有と判断された場合、車両からスロープ本体を出没させる乗車補助工程と、
前記判断工程により前記乗車補助対象物が有と判断された場合、前記車両内において前記乗車補助対象物の占有領域を前記車両内部に確保するべく前記車両内部に配置される障害物を移動させる移動工程とを備えた、車両の乗車補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗車補助用のスロープを形成可能な車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、こうした車両用乗車補助装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用乗車補助装置は、車両のボデーの床下格納室内に出没可能に設けられたスロープ本体等を備えており、該スロープ本体等を床下格納室内から突出させて地面との間に架け渡すことで乗車補助用のスロープを形成する。これにより、車椅子は、スロープ上を転動しつつ車両のフロア上に移動することで、その乗車が円滑になるという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、スロープを形成する際、スロープ本体等を床下格納室内から手動で出没させる必要があって煩わしかった。また、通常、車両のフロア上には、複数の着座用のシートが搭載されている。従って、車椅子などスロープ上を転動する乗車補助対象物の占有領域をフロア上に確保するためには、事前にシートを取り外したり移動させたりといった煩わしさもあった。
【０００５】
本発明の目的は、乗車補助対象物の乗車を補助する際の煩わしさをより低減できる車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用乗車補助装置は、車両のボデーに出没可能に設けられ、該ボデーから突出する状態で地面との間に架け渡されてスロープを形成するスロープ本体と、前記スロープ本体が出没するように駆動するスロープ駆動源と、車両のフロア上に設置された複数のシートの少なくとも一つを駆動するシート駆動源と、前記スロープ本体が突出するように前記スロープ駆動源を駆動制御するとともに、前記スロープ上を転動しつつ前記フロア上に移動する乗車補助対象物の占有領域を前記フロア上に確保するべく前記シート駆動源を駆動制御する制御部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、前記制御部により前記スロープ駆動源が駆動制御されることで前記スロープが形成されるとともに、前記制御部により前記シート駆動源が駆動制御されることで前記フロア上に前記乗車補助対象物の前記占有領域が確保される。これにより、前記スロープ上を転動しつつ前記フロア上に移動した前記乗車補助対象物を、前記占有領域を利用して前記フロア上により円滑に配置できる。このように、前記スロープの形成に合わせて前記占有領域が確保されることで、前記乗車補助対象物の乗車を補助する際の煩わしさをより低減できる。
【０００８】
なお、「占有領域」は、乗車補助対象物の配置に利用可能な配置領域と、該配置領域に到達するために乗車補助対象物の移動に利用可能な移動領域とを含めた領域をいう。
上記車両用乗車補助装置について、前記スロープ本体は、前記フロアよりも下方の位置で前記ボデーから突出するように配置されており、前記スロープ本体が前記ボデーから突出する状態で、前記スロープ本体の出没方向における前記ボデー側の先端の高さを前記フロアの高さに一致させるべく前記スロープ本体が上昇するように構成されることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、前記スロープ本体が前記ボデーから突出して前記スロープを形成する状態では、前記スロープ本体の前記先端の高さが前記フロアの高さに一致する。従って、前記スロープ本体の前記先端及び前記フロアの間に段差が生じることを抑制でき、前記フロア上への前記乗車補助対象物の移動をより円滑化できる。
【００１０】
上記車両用乗車補助装置について、前記複数のシートを構成する前部シート及び該前部シートの後方に配置された後部シートの間の前後方向の離間距離を増加すること、前記シートがシートクッション及び該シートクッションに回動自在に連結されたシートバックで構成される場合において前記シートバックを前記シートクッションに折り重ねて前記フロアに形成された収容空間に収容すること、及び前記シートがシートクッション及び該シートクッションに回動自在に連結されたシートバックで構成される場合において前記シートクッションを前記シートバックに沿って起立することの少なくとも一つによって、前記占有領域が前記フロア上に確保されることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、前記制御部により、前記前部シート及び前記後部シートの間の前後方向の離間距離を増加するように前記シート駆動源が駆動制御されることで、前記フロア上に前記乗車補助対象物の前記占有領域を確保できる。あるいは、前記制御部により、前記シートバックを前記シートクッションに折り重ねて前記収容空間に収容するように前記シート駆動源が駆動制御されることで、前記フロア上に前記乗車補助対象物の前記占有領域を確保できる。あるいは、前記制御部により、前記シートクッションを前記シートバックに沿って起立するように前記シート駆動源が駆動制御されることで、前記フロア上に前記乗車補助対象物の前記占有領域を確保できる。
【００１２】
上記車両用乗車補助装置について、前記制御部は、前記乗車補助対象物が車椅子である場合において該車椅子の保持状態が検出されたとき、及び前記乗車補助対象物がベビーカーである場合において子供用拘束装置の使用状態が検出されたときのいずれか一つによって、前記確保された占有領域を変更するべく前記シート駆動源を駆動制御することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、前記車椅子の保持状態が検出されたとき、前記制御部により前記シート駆動源が駆動制御されることで、前記確保された占有領域が変更される。従って、前記フロア上に移動することのなくなった前記車椅子のために前記占有領域が徒に確保されることを抑制できる。あるいは、前記子供用拘束装置の使用状態が検出されたとき、前記制御部により前記シート駆動源が駆動制御されることで、前記確保された占有領域が変更される。従って、前記フロア上に移動することのなくなった前記ベビーカーのために前記占有領域が徒に確保されることを抑制できる。
【００１４】
上記車両用乗車補助装置について、前記乗車補助対象物が前記車椅子である場合において該車椅子の同伴者が着座を意図しているシートを検出する検出部を備え、前記確保された占有領域は、前記車椅子と横並びになるように前記検出されたシートが前後方向に移動することで変更されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、前記同伴者は、前記車椅子と横並びになる該当シートに着座することになる。従って、前記同伴者は、前記車椅子に座る歩行困難者と横並びになることで、該歩行困難者により密接に関わることができる。
【００１６】
上記車両用乗車補助装置について、前記乗車補助対象物が前記ベビーカーである場合において該ベビーカーの同伴者が着座を意図しているシートを検出する検出部を備え、前記確保された占有領域は、前記子供用拘束装置を使用する前記シートである子供固定シート及び前記検出されたシートである同伴者シートの前後方向の離間距離を縮小するように前記子供固定シート及び前記同伴者シートの少なくとも一方を前後方向に移動することで変更されることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、前記同伴者は、前記子供固定シートとの前後方向の離間距離が縮小された前記同伴者シートに着座することになる。従って、前記同伴者は、前記子供固定シートに固定した子供に対し前後方向により近付くことで、該子供により密接に関わることができる。
【００１８】
上記課題を解決する車両用乗車補助装置の制御部は、車両のボデーに出没可能に設けられ、該ボデーから突出する状態で地面との間に架け渡されてスロープを形成するスロープ本体が出没するように駆動するスロープ駆動源と、車両のフロア上に設置された複数のシートの少なくとも一つを駆動するシート駆動源とを制御する車両用乗車補助装置の制御部であって、前記制御部は、前記スロープ本体が突出するように前記スロープ駆動源を駆動制御するとともに、前記スロープ上を転動しつつ前記フロア上に移動する乗車補助対象物の占有領域を前記フロア上に確保するべく前記シート駆動源を駆動制御する。
【００１９】
この構成によれば、前記制御部により前記スロープ駆動源が駆動制御されることで前記スロープが形成されるとともに、前記制御部により前記シート駆動源が駆動制御されることで前記フロア上に前記乗車補助対象物の前記占有領域が確保される。これにより、前記スロープ上を転動しつつ前記フロア上に移動した前記乗車補助対象物を、前記占有領域を利用して前記フロア上により円滑に配置できる。このように、前記スロープの形成に合わせて前記占有領域が確保されることで、前記乗車補助対象物の乗車を補助する際の煩わしさをより低減できる。
【００２０】
上記課題を解決する車両の乗車補助方法は、乗車補助対象物の有無を判断する判断工程と、前記判断工程により前記乗車補助対象物が有と判断された場合、車両からスロープ本体を出没させる乗車補助工程と、前記判断工程により前記乗車補助対象物が有と判断された場合、前記車両内において前記乗車補助対象物の占有領域を前記車両内部に確保するべく前記車両内部に配置される障害物を移動させる移動工程とを備える。
【００２１】
この構成によれば、前記判断工程により前記乗車補助対象物が有と判断された場合、前記乗車補助工程において前記車両から前記スロープ本体が突出してスロープが形成されるとともに、前記移動工程において前記障害物が移動して前記乗車補助対象物の前記占有領域が前記車両内部に確保される。これにより、前記スロープ上を転動しつつ前記車両内部に移動した前記乗車補助対象物を、前記占有領域を利用して前記車両内部により円滑に配置できる。このように、前記スロープの形成に合わせて前記占有領域が確保されることで、前記乗車補助対象物の乗車を補助する際の煩わしさをより低減できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、乗車補助対象物の乗車を補助する際の煩わしさをより低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法の一実施形態が適用される車両であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれユーザの前で停止する初期状態、スロープ本体の突出状態及びスロープを形成したドアの開状態での車両を示す斜視図。
【図２】同実施形態の車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法が適用される複数のシートを示す斜視図。
【図３】同実施形態の車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法についてその電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、同実施形態の車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法について乗車補助対象物が車椅子である場合の複数のシートの駆動制御態様を簡略的に示す平面図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、同実施形態の車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法について乗車補助対象物がベビーカーである場合の複数のシートの駆動制御態様を簡略的に示す平面図。
【図６】同実施形態の車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法について乗車補助対象物が車椅子である場合の駆動制御態様を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法について乗車補助対象物がベビーカーである場合の駆動制御態様を示すフローチャート。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法の変形形態が適用されるシートについてその構造及び動作を示す側面図。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法の別の変形形態が適用されるシートについてその構造及び動作を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法の一実施形態について説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には、開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、前部スライドドア３及び後部スライドドア４が搭載されている。前部スライドドア３及び後部スライドドア４は、互いに相反する前後方向への移動に伴って開口２ａを開放するとともに、互いに近付く前後方向への移動に伴って開口２ａを閉鎖する。
【００２５】
前部スライドドア３及び後部スライドドア４には、車両１の外側から視認可能な文字又は記号からなる告知情報を表示可能な、例えば液晶表示パネルやＬＥＤ表示パネルからなる前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６がそれぞれ搭載されている。
【００２６】
車両１のフロア７よりも下方の位置するボデー２の側部下部には、前後方向に延びる略四角形のスロープ出没口２ｂが形成されているとともに、該スロープ出没口２ｂから車両１の内側に向かって広がる床下格納室２ｃが形成されている。また、ボデー２の側部下部には、床下格納室２ｃ内に出没可能に略四角板状のスロープ本体８が設けられている。スロープ本体８は、スロープ出没口２ｂから車両１の内側に引っ込むことで床下格納室２ｃに格納されるとともに、スロープ出没口２ｂから車両１の外側に突出する状態で地面との間に架け渡されることでスロープ９を形成する。スロープ本体８がスロープ９を形成する状態では、その出没方向における反ボデー２側の先端８ａが地面に接触しているとともに、ボデー２側の先端８ｂがフロア７の高さに一致する位置まで上昇している。これにより、スロープ９は、地面及び先端８ａの間、並びに先端８ｂ及びフロア７の間で段差を生じることがないように形成されている。
【００２７】
図２に示すように、フロア７上には、車両の幅方向に並設された一対の前部シート１１Ｒ，１１Ｌと、それら前部シート１１Ｒ，１１Ｌの後方Ｒｒで車両の幅方向に並設された一対の後部シート１２Ｒ，１２Ｌとが設置されている。前部シート１１Ｒ及び後部シート１２Ｒは、前後方向に間隔をあけて当該方向に互いに向き合うように配置されている。同様に、前部シート１１Ｌ及び後部シート１２Ｌは、前後方向に間隔をあけて当該方向に互いに向き合うように配置されている。
【００２８】
両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの各々には、フロア７上で前後方向の移動を許容する図示しないスライド機構が設置されている。従って、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌによって画成されるフロア７上の領域は、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの少なくとも一つが前後方向に移動することで変化する。
【００２９】
また、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの各々には、格納式の子供用拘束装置１３が設置されている。子供用拘束装置１３は、展開状態において、乳児や幼児などの子供を固定する。
【００３０】
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
図３に示すように、車両用乗車補助装置は、例えばＭＣＵ（マイコン）からなる制御部としてのＥＣＵ２０を備えている。このＥＣＵ２０には、例えばＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信規格をサポートする通信装置２１が接続されている。この通信装置２１は、無線通信網５０を介してユーザの携帯する、例えばスマートフォンなどの携帯電話機５１と通信する。ＥＣＵ２０は、通信装置２１が携帯電話機５１から受信した各種情報を表す情報信号Ｉｍを入力する。無線通信網５０を利用した情報信号Ｉｍの入力タイミングは、携帯電話機５１を携帯するユーザが車両１の外側に存在するタイミングでもよいし、車両１から離れた任意のタイミングでもよい。
【００３１】
各種情報は、例えば携帯電話機５１を携帯している者が正規のユーザか否かである。「正規のユーザ」とは、車両１がマイカーであればその所有者などのことをいう。また、「正規のユーザ」とは、車両１がタクシーやシェアカーであればその予約者などのことをいう。あるいは、各種情報は、正規のユーザの携帯電話機５１から予め登録された車両１の使用状態、例えば乗車する人数や車椅子の台数、ベビーカーの台数、大型スーツケースなどの荷物の個数である。車両１がタクシーやシェアカーで使用される自動運転車である場合には、使用予定時間や使用予定場所であってもよい。
【００３２】
また、ＥＣＵ２０には、車両１の外側の適宜箇所に設置された車外カメラ２２が接続されている。ＥＣＵ２０は、車外カメラ２２から入力した映像信号Ｖｏに基づき画像認識することで、車両１の外側の状態を検出する。車両１の外側の状態としては、例えば車両１の外側に存在している者が正規のユーザか否かである。あるいは、車両１の外側に存在している者の人数や車椅子の台数、ベビーカーの台数、大型スーツケースなどの荷物の個数である。
【００３３】
なお、ＥＣＵ２０は、以上のように検出等された車いす等に基づき、判断工程として乗車補助対象物の有無を判断する。
さらに、ＥＣＵ２０には、車両１の内側の適宜箇所に設置された検出部としての車内カメラ２３が接続されている。ＥＣＵ２０は、車内カメラ２３から入力した映像信号Ｖｉに基づき画像認識することで、車両１の内側の状態を検出する。車両１の内側の状態としては、例えば車両１の内側に存在している者が正規のユーザか否かである。あるいは、車両１の内側に存在している人が着座を意図するシートや車椅子の保持状態、ベビーカーから子供用拘束装置１３に移動した子供の固定状態、大型スーツケースなどの荷物の配置箇所である。
【００３４】
また、ＥＣＵ２０には、前部スライドドア３及び後部スライドドア４の開閉位置をそれぞれ検出する適宜の前部ドア位置センサ２４及び後部ドア位置センサ２５が接続されている。ＥＣＵ２０は、前部ドア位置センサ２４及び後部ドア位置センサ２５の検出結果に基づいて、前部スライドドア３及び後部スライドドア４の開閉位置をそれぞれ検出する。
【００３５】
さらに、ＥＣＵ２０には、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌの前後位置をそれぞれ検出する適宜の前部シート位置センサ２６Ｒ，２６Ｌが接続されているとともに、両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの前後位置をそれぞれ検出する適宜の後部シート位置センサ２７Ｒ，２７Ｌが接続されている。ＥＣＵ２０は、両前部シート位置センサ２６Ｒ，２６Ｌの検出結果に基づいて、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌの前後位置をそれぞれ検出するとともに、両後部シート位置センサ２７Ｒ，２７Ｌの検出結果に基づいて、両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの前後位置をそれぞれ検出する。
【００３６】
また、ＥＣＵ２０には、フロア７上の車椅子を図示しないロック装置で保持したときに論理の切り替わる適宜のロックスイッチ２８が接続されている。ＥＣＵ２０は、ロックスイッチ２８の検知結果に基づいて車椅子が保持状態にあるか否かを判断する。
【００３７】
さらに、ＥＣＵ２０には、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの各々に設けられた図示しないシートベルトを装着したときに論理の切り替わる適宜のシートベルトスイッチ２９が接続されている。ＥＣＵ２０は、特に子供用拘束装置１３が使用状態にあるシートのシートベルトスイッチ２９の検知結果に基づいて、子供用拘束装置１３の子供が固定状態にあるか否かを判断する。
【００３８】
また、ＥＣＵ２０には、車両１の走行速度を検出する適宜の車速センサ３０が接続されている。ＥＣＵ２０は、車速センサ３０の検出結果に基づいて、車両１の走行状態、例えば車両１の停止状態を検出する。
【００３９】
一方、ＥＣＵ２０には、例えばボデー２の下部に設置されたスロープ出没駆動ユニット３１が接続されている。このスロープ出没駆動ユニット３１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のスロープ出没駆動機構を介してスロープ本体８と機械的に連係されることで該スロープ本体８を出没駆動する。
【００４０】
また、ＥＣＵ２０には、例えばボデー２の下部に設置されたスロープ昇降駆動ユニット３２が接続されている。このスロープ昇降駆動ユニット３２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のスロープ昇降駆動機構を介してスロープ本体８と機械的に連係されることで該スロープ本体８の先端８ｂを昇降駆動する。スロープ昇降駆動ユニット３２は、スロープ出没駆動ユニット３１と共にスロープ駆動源を構成する。
【００４１】
さらに、ＥＣＵ２０には、例えば前部スライドドア３及び後部スライドドア４にそれぞれ設置された前部ドア駆動ユニット３３及び後部ドア駆動ユニット３４が接続されている。前部ドア駆動ユニット３３及び後部ドア駆動ユニット３４は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜の前部ドア駆動機構及び後部ドア駆動機構をそれぞれ介してボデー２と機械的に連係されることで前部スライドドア３及び後部スライドドア４をそれぞれ開閉駆動する。
【００４２】
また、ＥＣＵ２０には、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌにそれぞれ設置された前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌが接続されている。両前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌは、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のシートスライド機構と機械的に連係されることで両前部シート１１Ｒ，１１Ｌをそれぞれ前後方向に移動駆動する。
【００４３】
さらに、ＥＣＵ２０には、両後部シート１２Ｒ，１２Ｌにそれぞれ設置された後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが接続されている。両後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌは、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のシートスライド機構と機械的に連係されることで両後部シート１２Ｒ，１２Ｌをそれぞれ前後方向に移動駆動する。
【００４４】
両前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び両後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌは、シート駆動源を構成する。
また、ＥＣＵ２０には、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの各々に設置された子供用拘束装置駆動ユニット３７が接続されている。子供用拘束装置駆動ユニット３７は、例えば子供用拘束装置１３に内蔵された空気袋の吸気及び排気を切り替える電磁ソレノイドバルブを主体に構成されており、当該空気袋を膨張及び収縮することで子供用拘束装置１３をそれぞれ展開及び格納するように駆動する。従って、ＥＣＵ２０は、それ自体で子供用拘束装置１３が使用状態にあるシートを認識してもいる。
【００４５】
さらに、ＥＣＵ２０には、前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６にそれぞれ接続された前部ディスプレイ駆動回路３８及び後部ディスプレイ駆動回路３９が接続されている。ＥＣＵ２０は、前部ディスプレイ駆動回路３８及び後部ディスプレイ駆動回路３９をそれぞれ介して前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６の表示を駆動制御する。
【００４６】
また、ＥＣＵ２０には、車両１の適宜箇所に設置のスピーカ１６に接続されたスピーカ駆動回路４０が接続されている。ＥＣＵ２０は、スピーカ駆動回路４０を介してスピーカ１６の発声を駆動制御する。
【００４７】
次に、ＥＣＵ２０による前述の各種駆動制御によって実現される車両１の動作について説明する。なお、停止中の車両１の外側に存在している者が正規のユーザであることが前述のように検出されているものとする。また、車両１の外側に車椅子、ベビーカー及び大型スーツケースなどの荷物の少なくとも一つが存在していることが前述のように検出されているものとする。つまり、判断工程において、乗車補助対象物が有と判断された場合を前提としている。
【００４８】
このとき、図１（ａ）に示すように、全閉状態にある前部スライドドア３及び後部スライドドア４にそれぞれ搭載された前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６に、前後方向に並設された複数の逆三角形のマークＭ１が表示される。これは、車両１の外側に存在しているユーザやその周囲に対し、スロープ本体８の突出作動を注意喚起するためである。マークＭ１に代えて「下方注意」などの文字を表示してもよい。
【００４９】
続いて、図１（ｂ）に示すように、前部スライドドア３及び後部スライドドア４に前後方向に並設された複数の「＜」のマークＭ２及び「＞」のマークＭ３がそれぞれ表示される。これは、車両１の外側に存在しているユーザやその周囲に対し、前部スライドドア３及び後部スライドドア４の開作動を注意喚起するためである。マークＭ２，Ｍ３に代えて「開」などの文字を表示してもよい。このとき、乗車補助工程としてスロープ出没口２ｂからスロープ本体８が突出作動する。
【００５０】
続いて、図１（ｃ）に示すように、前部スライドドア３及び後部スライドドア４が開作動するとともに、スロープ本体８の先端８ｂが上昇作動してスロープ９を形成する。
また、これに連動して、移動工程として両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの前後位置が調整される。
【００５１】
すなわち、図４（ａ）に示すように、車両１の外側に、スロープ９上を転動しつつフロア７上に移動する乗車補助対象物としての車椅子Ｏ１が存在していることが検出されているとする。車椅子Ｏ１の検出においては、携帯電話機５１から受信した情報信号Ｉｍの情報を使用してもよいし、映像信号Ｖｏの画像認識結果を使用してもよいし、それらを併用してもよい。このとき、前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び後部シート１２Ｒ，１２Ｌが可動範囲の最前方位置及び最後方位置にそれぞれ到達するまで互いに相反する前後方向に移動する。これは、前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び後部シート１２Ｒ，１２Ｌの間の前後方向の離間距離を増加させて車椅子Ｏ１の占有領域Ｚ１をフロア７上に確保するためである。
【００５２】
なお、「占有領域Ｚ１」は、車椅子Ｏ１の配置に利用可能な配置領域と、該配置領域に到達するために車椅子Ｏ１の移動に利用可能な移動領域とを含めた領域をいう。
これにより、図４（ｂ）に示すように、歩行困難者の座る車椅子Ｏ１は、占有領域Ｚ１を利用してフロア７上の正規位置まで円滑に移動できる。ここでは、フロア７上の正規位置は、後部シート１２Ｒの前方Ｆｒで車椅子Ｏ１が前方Ｆｒを向く位置となっている。
【００５３】
その後、図４（ｃ）に示すように、正規位置で車椅子Ｏ１が保持状態になり、且つ、同伴者Ｐ１が着座を意図するシートが検出されると、当該シートが最適位置にされる。ここでは、同伴者Ｐ１が着座を意図するシートが後部シート１２Ｌの場合を示しており、その最適位置は車椅子Ｏ１と横並びになる前後位置となっている。これに伴い、占有領域Ｚ１が変更されることはいうまでもない。つまり、当初の占有領域Ｚ１の確保のためのシート配列から、移動時の最適化のためのシート配列へと変更される。なお、車椅子Ｏ１の保持状態は、前述のロックスイッチ２８により検知される。また、同伴者Ｐ１が着座を意図するシートは、例えば車内カメラ２３の映像信号Ｖｉを画像認識することで検出される。
【００５４】
一方、図５（ａ）に示すように、車両１の外側に、スロープ９上を転動しつつフロア７上に移動する乗車補助対象物としてのベビーカーＯ２が存在していることが検出されているとする。ベビーカーＯ２の検出においては、携帯電話機５１から受信した情報信号Ｉｍの情報を使用してもよいし、映像信号Ｖｏの画像認識結果を使用してもよいし、それらを併用してもよい。このときも、前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び後部シート１２Ｒ，１２Ｌが可動範囲の最前方位置及び最後方位置にそれぞれ到達するまで互いに相反する前後方向に移動する。これは、前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び後部シート１２Ｒ，１２Ｌの間の前後方向の離間距離を増加させてベビーカーＯ２の占有領域Ｚ２をフロア７上に確保するためである。
【００５５】
なお、「占有領域Ｚ２」は、ベビーカーＯ２の配置に利用可能な配置領域と、該配置領域に到達するためにベビーカーＯ２の移動に利用可能な移動領域とを含めた領域をいう。
これにより、図５（ｂ）に示すように、子供の乗せたベビーカーＯ２は、同伴者Ｐ２と共に占有領域Ｚ２を利用してフロア７上の適宜位置まで円滑に移動できる。ここでは、フロア７上の適宜位置は、前部シート１１Ｒの後方Ｒｒの位置となっている。
【００５６】
そして、同伴者Ｐ２がベビーカーＯ２に乗せた子供の固定を意図するシートが検出されると、当該シートの子供用拘束装置１３が展開される。ここでは、同伴者Ｐ２が子供の固定を意図するシートが前部シート１１Ｌの場合を示している。同伴者Ｐ１が子供の固定を意図するシートは、例えば車内カメラ２３の映像信号Ｖｉを画像認識することで検出される。
【００５７】
その後、図５（ｃ）に示すように、子供用拘束装置１３の子供が固定状態になり、且つ、同伴者Ｐ２が着座を意図するシートが検出されると、当該シートが最適位置にされる。ここでは、同伴者Ｐ２が着座を意図する同伴者シートとしてのシートが両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの場合を示しており、それらの最適位置は子供用拘束装置１３に最接近する互いに横並びになる前後位置となっている。なお、子供用拘束装置１３の子供の固定状態は、前部シート１１Ｌに配置された前述のシートベルトスイッチ２９により検知される。また、同伴者Ｐ２が着座を意図するシートは、例えば車内カメラ２３の映像信号Ｖｉを画像認識することで検出される。
【００５８】
その後、図５（ｄ）に示すように、子供用拘束装置１３の展開された子供固定シートとしての前部シート１１Ｌが最適位置にされる。ここでは、前部シート１１Ｌの最適位置は後部シート１２Ｒ，１２Ｌに最接近する前後位置となっている。
【００５９】
これらに伴い、占有領域Ｚ２が変更されることはいうまでもない。つまり、当初の占有領域Ｚ２の確保のためのシート配列から、移動時の最適化のためのシート配列へと変更される。
【００６０】
次に、車両１の外側に車椅子Ｏ１が存在しているときのＥＣＵ２０による駆動制御態様について総括して説明する。この処理は、停止中の車両１の外側に正規のユーザが存在しているときに起動される。
【００６１】
図６に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、ステップＳ１において、ユーザやその周囲にスロープ本体８の突出作動を注意喚起するための前述のマークＭ１を前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６に表示するべく前部ディスプレイ駆動回路３８及び後部ディスプレイ駆動回路３９が駆動制御される。そして、ステップＳ２において、スロープ本体８を突出作動するべくスロープ出没駆動ユニット３１が駆動制御される。また、ステップＳ３において、ユーザやその周囲に前部スライドドア３及び後部スライドドア４の開作動を注意喚起するための前述のマークＭ２，Ｍ３を前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６にそれぞれ表示するべく前部ディスプレイ駆動回路３８及び後部ディスプレイ駆動回路３９が駆動制御される。
【００６２】
続いて、ステップＳ４において、前部スライドドア３及び後部スライドドア４を開作動するべく前部ドア駆動ユニット３３及び後部ドア駆動ユニット３４がそれぞれ駆動制御される。また、ステップＳ５において、スロープ本体８の先端８ｂを上昇作動するべくスロープ昇降駆動ユニット３２が駆動制御される。
【００６３】
続いて、ステップＳ６において、車椅子Ｏ１の占有領域Ｚ１をフロア７上に確保するべく前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御される。そして、ステップＳ７において、ロックスイッチ２８の検知結果に基づいて、スロープ９上を転動しつつフロア７上に移動した車椅子Ｏ１が保持状態になったか否かが判断される。ここで、車椅子Ｏ１が保持状態になるのを待って、ステップＳ８において、占有領域Ｚ１を変更するべく前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御される。
【００６４】
そして、ステップＳ９において、スロープ本体８の先端８ｂを下降作動するべくスロープ昇降駆動ユニット３２が駆動制御される。また、ステップＳ１０において、前部スライドドア３及び後部スライドドア４を閉作動するべく前部ドア駆動ユニット３３及び後部ドア駆動ユニット３４がそれぞれ駆動制御される。さらに、ステップＳ１１において、スロープ本体８を没入作動するべくスロープ出没駆動ユニット３１が駆動制御されて、処理が終了される。
【００６５】
次に、車両１の外側にベビーカーＯ２が存在しているときのＥＣＵ２０による駆動制御態様について総括して説明する。この処理は、停止中の車両１の外側に正規のユーザが存在しているときに起動される。
【００６６】
図７に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、ステップＳ２１において、ユーザやその周囲にスロープ本体８の突出作動を注意喚起するための前述のマークＭ１を前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６に表示するべく前部ディスプレイ駆動回路３８及び後部ディスプレイ駆動回路３９が駆動制御される。そして、ステップＳ２２において、スロープ本体８を突出作動するべくスロープ出没駆動ユニット３１が駆動制御される。また、ステップＳ２３において、ユーザやその周囲に前部スライドドア３及び後部スライドドア４の開作動を注意喚起するための前述のマークＭ２，Ｍ３を前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６にそれぞれ表示するべく前部ディスプレイ駆動回路３８及び後部ディスプレイ駆動回路３９が駆動制御される。
【００６７】
続いて、ステップＳ２４において、前部スライドドア３及び後部スライドドア４を開作動するべく前部ドア駆動ユニット３３及び後部ドア駆動ユニット３４がそれぞれ駆動制御される。また、ステップＳ２５において、スロープ本体８の先端８ｂを上昇作動するべくスロープ昇降駆動ユニット３２が駆動制御される。
【００６８】
続いて、ステップＳ２６において、ベビーカーＯ２の占有領域Ｚ２をフロア７上に確保するべく前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御される。そして、ステップＳ２７において、子供を固定するシートの子供用拘束装置１３が展開される。
【００６９】
続いて、ステップＳ２８において、子供用拘束装置１３の展開された該当シートのシートベルトスイッチ２９の検知結果に基づいて、スロープ９上を転動しつつフロア７上に移動したベビーカーＯ２に乗せた子供が固定状態になったか否かが判断される。ここで、子供が固定状態になるのを待って、ステップＳ２９において、占有領域Ｚ２を変更するべく前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御される。
【００７０】
そして、ステップＳ３０において、スロープ本体８の先端８ｂを下降作動するべくスロープ昇降駆動ユニット３２が駆動制御される。また、ステップＳ３１において、前部スライドドア３及び後部スライドドア４を閉作動するべく前部ドア駆動ユニット３３及び後部ドア駆動ユニット３４がそれぞれ駆動制御される。さらに、ステップＳ３２において、スロープ本体８を没入作動するべくスロープ出没駆動ユニット３１が駆動制御されて、処理が終了される。
【００７１】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）本実施形態では、ＥＣＵ２０により、スロープ出没駆動ユニット３１及びスロープ昇降駆動ユニット３２が駆動制御されることでスロープ９が形成されるとともに、両前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び両後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御されることでフロア７上に車椅子Ｏ１又はベビーカーＯ２の占有領域Ｚ１，Ｚ２が確保される。これにより、スロープ９上を転動しつつフロア７上に移動した車椅子Ｏ１又はベビーカーＯ２を、占有領域Ｚ１，Ｚ２を利用してフロア７上により円滑に配置できる。このように、スロープ９の形成に合わせて占有領域Ｚ１，Ｚ２が確保されることで、車椅子Ｏ１又はベビーカーＯ２の乗車を補助する際の煩わしさをより低減できる。
【００７２】
（２）本実施形態では、スロープ本体８は、フロア７よりも下方の位置でボデー２のスロープ出没口２ｂから突出するように配置されており、スロープ本体８がスロープ出没口２ｂから突出する状態で、スロープ本体８の出没方向におけるボデー２側の先端８ｂの高さがフロア７の高さに一致するべくスロープ本体８が上昇するように構成されている。これにより、スロープ本体８がスロープ出没口２ｂから突出してスロープ９を形成する状態では、スロープ本体８の先端８ｂの高さがフロア７の高さに一致する。従って、スロープ本体８の先端８ｂ及びフロア７の間に段差が生じることを抑制でき、フロア７上への車椅子Ｏ１又はベビーカーＯ２の移動をより円滑化できる。
【００７３】
（３）本実施形態では、ＥＣＵ２０により、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの間の前後方向の離間距離が増加するように両前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び両後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御されることで、フロア７上に車椅子Ｏ１又はベビーカーＯ２の占有領域Ｚ１，Ｚ２を確保できる。
【００７４】
（４）本実施形態では、車椅子Ｏ１の保持状態が検出されたとき、ＥＣＵ２０により両前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び両後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御されることで、占有領域Ｚ１が変更される。従って、フロア７上に移動することのなくなった車椅子Ｏ１のために占有領域Ｚ１が徒に確保されることを抑制できる。あるいは、子供の固定状態が検出されたとき、即ち子供用拘束装置１３の使用状態が検出されたとき、ＥＣＵ２０により両前部シート駆動ユニット３５Ｒ，３５Ｌ及び両後部シート駆動ユニット３６Ｒ，３６Ｌが駆動制御されることで、占有領域Ｚ２が変更される。従って、フロア７上に移動することのなくなったベビーカーＯ２のために占有領域Ｚ２が徒に確保されることを抑制できる。
【００７５】
（５）本実施形態では、車内カメラ２３により、車椅子Ｏ１の同伴者Ｐ１が着座を意図しているシート、即ち後部シート１２Ｌが検出される。そして、占有領域Ｚ１は、車椅子Ｏ１と横並びになるように後部シート１２Ｌが前後方向に移動することで変更される。これにより、同伴者Ｐ１は、車椅子Ｏ１と横並びになる後部シート１２Ｌに着座することになる。従って、同伴者Ｐ１は、車椅子Ｏ１に座る歩行困難者と横並びになることで、例えば会話や世話をするなど該歩行困難者により密接に関わることができる。
【００７６】
（６）本実施形態では、車内カメラ２３により、ベビーカーＯ２の同伴者Ｐ２が着座を意図しているシート、即ち後部シート１２Ｒ，１２Ｌが検出される。そして、占有領域Ｚ２は、子供用拘束装置１３を使用するシート、即ち前部シート１１Ｌ及び後部シート１２Ｒ，１２Ｌの前後方向の離間距離を縮小するように、前部シート１１Ｌ及び後部シート１２Ｒ，１２Ｌを共に前後方向に移動することで変更される。これにより、同伴者Ｐ２は、前部シート１１Ｌとの前後方向の離間距離が縮小された後部シート１２Ｒ，１２Ｌに着座することになる。従って、同伴者Ｐ２は、前部シート１１Ｌに固定した子供に対し前後方向により近付くことで、例えば世話をするなど該子供により密接に関わることができる。
【００７７】
（７）本実施形態では、例えばスロープ本体８の突出作動や前部スライドドア３及び後部スライドドア４の開作動等の車両１の予定動作を前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６に表示したことで、当該動作の注意喚起を視覚的に行うことができる。
【００７８】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図３に示すように、ＥＣＵ２０には、スロープ９の勾配を検出する勾配センサ６１が接続されているとともに、車両１に搭載されたエアサスペンションの空気を増減させるエアサスペンション駆動ユニット６２が接続されていてもよい。そして、勾配センサ６１により検出された勾配が一定値を超えているとき、車高を減少するべくエアサスペンション駆動ユニット６２を駆動制御してもよい。この場合、スロープ本体８の先端８ｂの地面からの高さが減少することで、勾配が一定値に収まるようになる。これにより、手動式・電動式の区別なく、車椅子Ｏ１の乗車をより円滑化できる。あるいは、ベビーカーＯ２やキャスター付きの荷物の乗車をより円滑化できる。
【００７９】
・図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌのいずれかであるシート７０は、着座部を構成するシートクッション７１と、該シートクッション７１に図示しないシートリクライニング機構を介して回動自在に連結された背もたれ部を構成するシートバック７２とを備えていてもよい。また、シート７０は、図示しないシート展開・格納機構を介してフロア７に形成された収容空間ＳＰに展開・格納自在に構成されていてもよい。そして、シートバック７２をシートクッション７１に折り重ねて収容空間ＳＰに収容することで、フロア７上に乗車補助対象物の占有領域が確保されるようにしてもよい。
【００８０】
この場合、図３に示すように、ＥＣＵ２０には、シートクッション７１に対するシートバック７２の傾斜角度を検出するリクライニング角度センサ７３が接続されているとともに、リクライニング駆動ユニット７４が接続されている。リクライニング駆動ユニット７４は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、前述のシートリクライニング機構と機械的に連係されることでシートクッション７１に対してシートバック７２を傾動駆動する。また、ＥＣＵ２０には、展開・格納駆動ユニット７５が接続されている。展開・格納駆動ユニット７５は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、前述のシート展開・格納機構と機械的に連係されることでシート７０を収容空間ＳＰに展開・格納駆動する。従って、ＥＣＵ２０により、シートバック７２をシートクッション７１に折り重ねて収容空間ＳＰに収容するようにリクライニング駆動ユニット７４及び展開・格納駆動ユニット７５が駆動制御されることで、フロア７上に乗車補助対象物の占有領域を確保できる。リクライニング駆動ユニット７４及び展開・格納駆動ユニット７５はシート駆動源を構成する。
【００８１】
・図９（ａ）、（ｂ）に示すように、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌのいずれかであるシート８０は、着座部を構成するシートクッション８１と、該シートクッション８１に図示しないシートリクライニング機構を介して回動自在に連結された背もたれ部を構成するシートバック８２とを備えていてもよい。そして、シートクッション８１がシートバック８２に沿って起立することで、フロア７上に乗車補助対象物の占有領域が確保されるようにしてもよい。
【００８２】
この場合、図３に示すように、ＥＣＵ２０には、シートクッション８１に対するシートバック８２の傾斜角度を検出するリクライニング角度センサ８３が接続されているとともに、シート駆動源としてのリクライニング駆動ユニット８４が接続されている。リクライニング駆動ユニット８４は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、前述のシートリクライニング機構と機械的に連係されることでシートバック８２に対してシートクッション８１を傾動駆動する。従って、ＥＣＵ２０により、シートクッション８１がシートバック８２に沿って起立するようにリクライニング駆動ユニット８４が駆動制御されることで、フロア７上に乗車補助対象物の占有領域を確保できる。
【００８３】
・前記実施形態において、同伴者Ｐ１，Ｐ２が着座を意図するシートは、例えば情報信号Ｉｍの情報に基づき検出してもよい。あるいは、同伴者Ｐ１，Ｐ２が着座を意図するシートを選択可能な適宜の選択スイッチを備える場合には、該選択スイッチの選択結果に基づき検出してもよい。
【００８４】
・前記実施形態において、フロア７上に確保された占有領域Ｚ２は、前部シート１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌのいずれか一方のみを前後方向に移動することで変更してもよい。
【００８５】
・前記実施形態において、フロア７上に確保された占有領域Ｚ１，Ｚ２は、乗車補助対象物との干渉を回避できる範囲で、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの少なくとも一つを前後方向に移動することで変更してもよい。
【００８６】
・前記実施形態において、フロア７上に確保された占有領域Ｚ１，Ｚ２は、変更しなくてもよい。
・前記実施形態においては、スロープ本体８の出没作動及び昇降作動を、スロープ出没駆動ユニット３１及びスロープ昇降駆動ユニット３２の駆動制御によってそれぞれ行った。これに対し、スロープ本体８の出没作動に係るスロープ出没駆動機構及び昇降作動に係るスロープ昇降駆動機構が機械的に連動するように構成されている場合には、例えばスロープ昇降駆動ユニット３２を省略してスロープ出没駆動ユニット３１のみの駆動制御によってスロープ本体８の出没作動及び昇降作動を行ってもよい。この場合、スロープ本体８の作動を１モータで実現でき、ひいては電気的構成をより簡素化できる。
【００８７】
・前記実施形態において、スロープ出没口２ｂから突出するのみで地面との間に架け渡されてスロープを形成するスロープ本体８であれば、スロープ昇降駆動ユニット３２等を省略してもよい。つまり、スロープ本体８は、昇降作動をしなくてもよい。
【００８８】
・前記実施形態において、フロア７上に占有領域Ｚ１，Ｚ２を確保する際、両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌの少なくとも一つを前後方向に移動させるようにしてもよい。この場合、該当する両前部シート１１Ｒ，１１Ｌ及び両後部シート１２Ｒ，１２Ｌのいずれかのみが前後方向の移動が許容されるようになっていてもよい。
【００８９】
・前記実施形態において、フロア７上に設置されるシートの個数は、複数であれば任意に変更してもよい。この場合、複数のシートの少なくとも一つがフロア７上に占有領域を確保するように作動できればよい。
【００９０】
・前記実施形態において、フロア７上の占有領域Ｚ１，Ｚ２の確保は、情報信号Ｉｍの入力時にこれに基づき先行的に行ってもよい。例えば車両１がタクシーやシェアカーで使用される自動運転車である場合には、いわゆる予約のための情報信号Ｉｍの入力時に占有領域Ｚ１，Ｚ２を確保してもよい。これにより、遅くとも停止中の車両１の外側に正規にユーザが存在する段階では、占有領域Ｚ１，Ｚ２の確保を完了できる。
【００９１】
・前記実施形態において、ステップＳ１，Ｓ２１におけるスロープ本体８の突出作動の注意喚起において、スピーカ１６からの発声を併用してもよい。この場合、当該動作の注意喚起を聴覚的にも行うことができる。あるいは、通信装置２１を通じて携帯電話機５１を振動可能に構成されている場合、該携帯電話機５１の振動を併用してもよい。この場合、当該動作の注意喚起を触覚的にも行うことができる。
【００９２】
・前記実施形態において、ステップＳ３，Ｓ２３における前部スライドドア３及び後部スライドドア４の開作動の注意喚起において、スピーカ１６からの発声を併用してもよい。この場合、当該動作の注意喚起を聴覚的にも行うことができる。あるいは、通信装置２１を通じて携帯電話機５１を振動可能に構成されている場合、該携帯電話機５１の振動を併用してもよい。この場合、当該動作の注意喚起を触覚的にも行うことができる。
【００９３】
・前記実施形態において、ステップＳ７における車椅子Ｏ１の保持状態の判断において、映像信号Ｖｉの画像認識結果を併用してもよい。
・前記実施形態において、ステップＳ２７における子供用拘束装置１３の展開は、ベビーカーＯ２がフロア７上に移動するまでの任意のタイミングに変更してもよい。例えば、情報信号Ｉｍの情報又は映像信号Ｖｏの画像認識結果に基づき、車両１の外側にベビーカーＯ２が存在していることが検出された時点で、子供用拘束装置１３を展開してもよい。例えば車両１がタクシーやシェアカーで使用される自動運転車である場合には、いわゆる予約のための情報信号Ｉｍの入力時に子供用拘束装置１３を展開してもよい。これにより、遅くとも停止中の車両１の外側に正規にユーザが存在する段階では、子供用拘束装置１３の展開を完了できる。
【００９４】
・前記実施形態において、ステップＳ２８における子供の固定状態の判断において、映像信号Ｖｉの画像認識結果を併用してもよい。あるいは、シートの使用状態を検出する適宜の着座センサを備える場合、ステップＳ２８における子供の固定状態の判断において、着座センサの検出結果を併用してもよい。
【００９５】
・前記実施形態においては、ステップＳ２９における占有領域Ｚ２の変更において、同伴者Ｐ２の着座するシートの移動と、子供を固定したシートの移動とをその順番で行った。これに対し、同伴者Ｐ２の着座するシートの移動と、子供を固定したシートの移動とをその順番の逆順で行ってもよい。あるいは、同伴者Ｐ２の着座するシートの移動と、子供を固定したシートの移動とを同時に行ってもよい。
【００９６】
・前記実施形態において、ステップＳ９，Ｓ３０におけるスロープ本体８の先端８ｂの下降作動に先立って、ユーザやその周囲に前部スライドドア３及び後部スライドドア４の閉作動を注意喚起するための適宜のマーク又は文字を前部ディスプレイ５及び後部ディスプレイ６にそれぞれ表示してもよい。この場合、当該動作の注意喚起を視覚的に行うことができる。この際、スピーカ１６からの発声を併用してもよい。この場合、当該動作の注意喚起を聴覚的にも行うことができる。あるいは、通信装置２１を通じて携帯電話機５１を振動可能に構成されている場合、該携帯電話機５１の振動を併用してもよい。この場合、当該動作の注意喚起を触覚的にも行うことができる。
【００９７】
・前記実施形態において、車両１の外側にベビーカーＯ２が存在していることが検出されているとき、子供に快適な音をスピーカ１６から発声するべくスピーカ駆動回路４０を駆動制御してもよい。
【００９８】
・前記実施形態において、スロープ本体８の突出作動時、当該作動に支障を来すことが検出された場合には、その作動を停止するようにしてもよい。なお、スロープ本体８の突出作動に支障を来すことは、例えば映像信号Ｖｏの画像認識結果に基づき検出すればよい。
【００９９】
・前記実施形態において、突出状態にあるスロープ本体８の外形を視認しやすくするため、例えばスロープ本体８の輪郭に沿って複数の発光部材を配設してもよい。
・前記実施形態において、スロープ本体８の突出に先立って、該スロープ本体８の突出時に占有を予定する地面上の領域に光を照射する複数の発光部材を配設してもよい。
【０１００】
・前記実施形態において、車両１の外側に、スロープ９上を転動しつつフロア７上に移動する乗車補助対象物としてのキャスター付きの荷物が存在しているときも、車椅子Ｏ１又はベビーカーＯ２に準じて、スロープ本体８の作動とこれに連動する占有領域の確保を行ってもよい。
【０１０１】
・前記実施形態においては、乗車補助対象物の乗降口を、一対をなす前部スライドドア３及び後部スライドドア４で開閉される開口２ａで形成した。これに対し、乗車補助対象物の乗降口を、一つのスライドドアで開閉される開口で形成してもよい。あるいは、乗車補助対象物の乗降口を、車両１の後部に配置されてバックドアで開閉される開口で形成してもよい。
【０１０２】
・前記実施形態において、制御部は、車両１のＥＣＵ２０に限定されるものではなく、車両１の外部にあるサーバー等であってもよい。
・前記実施形態において、移動工程は、乗車補助対象物の占有領域を車両１内部に確保するべく車両１内部に配置される適宜の障害物、例えばシートやテーブルを移動させるものであってもよい。従って、障害物は、フロア７上に支持されていなくてもよく、例えばフロア７から浮いた状態でピラー等に支持されていてもよい。また、障害物は、フロア７上を移動しなくてもよく、その移動方向に上下方向が含まれてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｏ１…車椅子（乗車補助対象物）、Ｏ２…ベビーカー（乗車補助対象物）、Ｐ１，Ｐ２…同伴者、ＳＰ…収容空間、Ｚ１，Ｚ２…占有領域、１…車両、２…ボデー、７…フロア、８…スロープ本体、８ａ，８ｂ…先端、９…スロープ、１１Ｌ…前部シート（シート、子供固定シート）、１１Ｒ…前部シート（シート）、１２Ｌ，１２Ｒ…後部シート（シート、同伴者シート）、１３…子供用拘束装置、２０…ＥＣＵ（制御部）、２３…車内カメラ（検出部）、２８…ロックスイッチ、２９…シートベルトスイッチ、３１…スロープ出没駆動ユニット（スロープ駆動源）、３２…スロープ昇降駆動ユニット（スロープ駆動源）、３５Ｒ，３５Ｌ…前部シート駆動ユニット（シート駆動源）、３６Ｒ，３６Ｌ…後部シート駆動ユニット（シート駆動源）、７０，８０…シート、７１，８１…シートクッション、７２，８２…シートバック。
【図１】
2020131784.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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