(57)【要約】      （修正有）【課題】インクヘッドに不具合が発生した状態でインクを消費させる処理を継続させない。【解決手段】インク供給システム３０では、インクタンクとインクヘッドとがインク流路で接続され、インク流路には、貯留室４２を有するダンパー３５、および、開閉可能なポンプ３９が設けられている。制御装置７０は、インクタンクのインク消費に関する処理中、貯留室の圧力が判定圧力より大きい状態で、ノズルから所定の量のインクを吐出させてポンプを閉鎖する吐出制御部７４と、所定の量のインクが吐出された後、検出機構によって貯留室の検出圧力を検出し、検出圧力が判定圧力よりも大きいか否かを判定する判定制御部７６と、検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定された場合、インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止する処理停止部７８と、を備えている。【選択図】図８
2020131609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端がインクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第２流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理中、前記貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい場合において、前記ノズルから所定の量のインクを吐出させ、かつ、前記ポンプを閉鎖するように制御する吐出制御部と、
前記吐出制御部によって前記所定の量のインクが前記ノズルから吐出された後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定された場合、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止する処理停止部と、
を備えた、インク供給システム。
【請求項２】
前記インクヘッドの前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
を備え、
前記制御装置は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定された場合、前記ノズル面に前記キャップを装着させるように前記キャッピング機構を制御するキャッピング制御部を備えた、請求項１に記載されたインク供給システム。
【請求項３】
前記貯留室は、一部に形成された開口を有し、
前記ダンパーは、
前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を有し、
前記検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
前記吐出制御部は、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していない場合において、前記ノズルから前記所定の量のインクを吐出させ、
前記判定制御部は、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していないか否かを判定し、
前記処理停止部は、前記判定制御部によって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していないと判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止する、請求項１または２に記載されたインク供給システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定された場合、所定のエラー処理を行うエラー処理実行部を備えた、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインク供給システム。
【請求項５】
インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドに接続された貯留室を有するダンパーと、
一端がインクタンクに接続された第１流路と、
前記第１流路の他端に接続され、開閉可能なポンプと、
一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続された第２流路と、
前記貯留室内の圧力を検出する検出機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理中、前記貯留室の圧力が所定の判定圧力以下の場合において、前記ノズルから所定の量のインクを吐出させ、かつ、前記ポンプを閉鎖するように制御する吐出制御部と、
前記吐出制御部によって前記所定の量のインクが前記ノズルから吐出された後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が前記判定圧力以下であるか否かを判定する判定制御部と、
前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下と判定された場合、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止する処理停止部と、
を備えた、インク供給システム。
【請求項６】
前記インクヘッドの前記ノズル面に装着可能なキャップと、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
を備え、
前記制御装置は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下と判定された場合、前記ノズル面に前記キャップを装着させるように前記キャッピング機構を制御するキャッピング制御部を備えた、請求項５に記載されたインク供給システム。
【請求項７】
前記貯留室は、一部に形成された開口を有し、
前記ダンパーは、
前記貯留室の前記開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を有し、
前記検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置しているとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
前記吐出制御部は、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置してる場合において、前記ノズルから前記所定の量のインクを吐出させ、
前記判定制御部は、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、
前記処理停止部は、前記判定制御部によって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していると判定されたとき、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止する、請求項５または６に記載されたインク供給システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下と判定された場合、所定のエラー処理を行うエラー処理実行部を備えた、請求項５から７までの何れか１つに記載されたインク供給システム。
【請求項９】
前記エラー処理実行部は、利用者にエラー通知を行う、請求項４または８に記載されたインク供給システム。
【請求項１０】
前記インクタンク内のインクの消費に関する処理は、印刷である、請求項１から９までの何れか１つに記載されたインク供給システム。
【請求項１１】
媒体が支持される支持台と、
請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインク供給システムと、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項１２】
請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインク供給システムにおいて、前記吐出制御部、前記判定制御部および前記処理停止部を少なくともコンピュータに実現させるためのポンプの異常検出用のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク供給システム、インクジェットプリンタ、および、インク供給システムのポンプの異常を検出するためのポンプの異常検出用のコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、インクカートリッジからインクヘッドにインクを供給するインク供給システムを備えたインクジェットプリンタが開示されている。この種のインク供給システムは、インクが貯留されるカートリッジと、インクを吐出するインクヘッドと、カートリッジおよびインクヘッドに接続された加圧流路とを備えている。加圧流路の途中部分には、加圧弁および加圧ポンプが設けられている。
【０００３】
例えば印刷時において、加圧弁が開放され、加圧ポンプが駆動することで、カードリッジ内のインクは、加圧流路を通じてインクヘッドに供給される。そして、インクヘッドからインクが吐出されることで印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、加圧ポンプなどのポンプが開閉可能な場合において、印刷中にポンプの閉鎖不良などの異常が発生することがあり得る。印刷中にポンプに異常が発生したとき、インクヘッドからインクが漏れるなどのインクヘッドに不具合が発生するおそれがあった。インクヘッドに不具合が発生した状態で、印刷などのインクを消費する処理が継続されると、例えば印刷物の品質が低下するおそれがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉可能なポンプを備えたインク供給システムにおいて、インクヘッドに不具合が発生した状態でインクを消費する処理が継続することを軽減することが可能なインク供給システム、インクジェットプリンタおよびポンプの異常検出用のコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインク供給システムは、インクタンクと、インクヘッドと、ダンパーと、第１流路と、ポンプと、第２流路と、検出機構と、制御装置とを備えている。前記インクタンクには、インクが貯留される。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも下方に配置されたノズル面を有する。前記ダンパーは、前記インクヘッドに接続された貯留室を有する。前記第１流路は、一端がインクタンクに接続されている。前記ポンプは、前記第１流路の他端に接続され、開閉可能である。前記第２流路は、一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続されている。前記検出機構は、前記貯留室内の圧力を検出する。前記制御装置は、吐出制御部と、判定制御部と、処理停止部とを備えている。前記吐出制御部は、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理中、前記貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい場合において、前記ノズルから所定の量のインクを吐出させ、かつ、前記ポンプを閉鎖するように制御する。前記判定制御部は、前記吐出制御部によって前記所定の量のインクが前記ノズルから吐出された後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいか否かを判定する。前記処理停止部は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力よりも大きいと判定された場合、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止する。
【０００８】
前記インク供給システムによれば、インクヘッドのノズル面がインクタンクよりも下方に配置されている場合において、ノズルから所定の量のインクが吐出され、かつ、ポンプが正常に閉鎖すると、貯留室の圧力が小さくなり、所定の判定圧力以下になる。一方、ノズルから所定の量のインクが吐出されて、ポンプが閉鎖しないなどのポンプの異常が発生していると、貯留室にインクタンクからのインクが流入するため、貯留室の圧力は所定の判定圧力よりも大きいままである。よって、ノズルから所定の量のインクを吐出させた後の貯留室の圧力を判定することで、ポンプに異常が発生しているか否かを判定することができる。そして、ポンプに異常が発生した場合、インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止するため、インクヘッドに不具合が発生した状態でインクを消費する処理が継続することを軽減することができる。
【０００９】
本発明の他のインク供給システムは、インクタンクと、インクヘッドと、ダンパーと、第１流路と、ポンプと、第２流路と、検出機構と、制御装置とを備えている。前記インクタンクには、インクが貯留される。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルが形成され、前記インクタンクよりも上方に配置されたノズル面を有する。前記ダンパーは、前記インクヘッドに接続された貯留室を有する。前記第１流路は、一端がインクタンクに接続されている。前記ポンプは、前記第１流路の他端に接続され、開閉可能である。前記第２流路は、一端が前記ポンプに接続され、他端が前記貯留室に接続されている。前記検出機構は、前記貯留室内の圧力を検出する。前記制御装置は、吐出制御部と、判定制御部と、処理停止部とを備えている。前記吐出制御部は、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理中、前記貯留室の圧力が所定の判定圧力以下の場合において、前記ノズルから所定の量のインクを吐出させ、かつ、前記ポンプを閉鎖するように制御する。前記判定制御部は、前記吐出制御部によって前記所定の量のインクが前記ノズルから吐出された後、前記検出機構によって前記貯留室の検出圧力を検出し、前記検出圧力が前記判定圧力以下であるか否かを判定する。前記処理停止部は、前記判定制御部によって前記検出圧力が前記判定圧力以下と判定された場合、前記インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止する。
【００１０】
前記他のインク供給システムによれば、インクヘッドのノズル面がインクタンクよりも上方に配置されている場合において、ノズルから所定の量のインクが吐出され、かつ、ポンプが正常に閉鎖すると、貯留室の圧力が大きくなり、所定の判定圧力よりも大きくなる。一方、ノズルから所定の量のインクが吐出されて、ポンプが閉鎖していないなどのポンプの異常が発生していると、貯留室にインクタンクからのインクが流入するため、貯留室の圧力は所定の判定圧力以下のままである。よって、ノズルから所定の量のインクを吐出させた後の貯留室の圧力を判定することで、ポンプに異常が発生しているか否かを判定することができる。そして、ポンプに異常が発生した場合、インクタンク内のインクの消費に関する処理を停止するため、インクヘッドに不具合が発生した状態でインクを消費する処理が継続することを軽減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開閉可能なポンプを備えたインク供給システムにおいて、インクヘッドに不具合が発生した状態でインクを消費する処理が継続することを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】インクヘッドのノズル面を示す図である。
【図４】インク供給システムを示す模式図である。
【図５】ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下である状態を示す図である。
【図６】ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。
【図７】ワイパーおよびワイピング機構の正面図である。
【図８】プリンタのブロック図である。
【図９】送液ポンプの異常を検出する制御手順を示したフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係るプリンタのインク供給システムを示す模式図である。
【図１１】第２実施形態において、送液ポンプの異常を検出する制御手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。
【００１４】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、前、後、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、主走査方向Ｙと平面視において直交している。なお、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１５】
プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５（図１参照）に印刷を行う。媒体５は、例えばロール状の記録紙である。ただし、媒体５は、記録紙に限定されず、例えばシート状の媒体であってもよいし、樹脂製のシートであってもよい。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１００は、ケーシングを有する本体１０と、本体１０の下部に設けられ、本体１０を支持する脚１１と、利用者が印刷に関する操作を行う操作パネル１２と、本体１０の上部に設けられたカバー１５とを備えている。カバー１５の下方であって、本体１０の前部には、媒体５を排出するための排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出された媒体５を案内するガイド１４が設けられている。
【００１７】
図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド３２のノズル面３４を示す図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール１６と、プラテン１８とを備えている。ガイドレール１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１８は、本発明の支持台の一例であり、媒体５への印刷を行う際、媒体５を支持する。プラテン１８は、ガイド１４（図１参照）と連なっており、ガイドレール１６の下方に配置されている。
【００１８】
図３に示すように、プリンタ１００は、キャリッジ２０を備えている。図２に示すように、キャリッジ２０は、ガイドレール１６に摺動可能に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００１９】
プリンタ１００は、キャリッジ移動機構２１と、媒体移動機構２２とを備えている。キャリッジ移動機構２１は、キャリッジ２０をガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ移動機構２１は、プーリ２５ａ、２５ｂと、ベルト２６と、モータ２７とを有している。プーリ２５ａはガイドレール１６の右端部分に設けられ、プーリ２５ｂはガイドレール１６の左端部分に設けられている。ベルト２６は、無端状であり、プーリ２５ａ、２５ｂに巻き掛けられている。ベルト２６にはキャリッジ２０が取り付けられている。モータ２７は例えばプーリ２５ａに接続されている。モータ２７の駆動に伴いプーリ２５ａが駆動することで、プーリ２５ａ、２５ｂの間においてベルト２６が走行する。ベルト２６の走行によって、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動する。
【００２０】
媒体移動機構２２は、プラテン１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構２２は、上下一対のローラ２８と、モータ２９とを有している。なお、一対のローラ２８において、図２では上側のローラ２８が図示されており、下側のローラ２８は省略されている。一対のローラ２８の数および位置は特に限定されない。ここでは、一対のローラ２８のうち、一方のローラ２８はグリットローラである。グリットローラ２８には、モータ２９が接続されている。モータ２９が駆動することで、グリットローラ２８は回転する。一対のローラ２８のうち、他方のローラ２８は、上記グリットローラと共に媒体５を挟み込むためのピンチローラである。一対のローラ２８で媒体５を挟みこんだ状態でモータ２９が駆動することで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２１】
図４は、インク供給システム３０を示す模式図である。プリンタ１００は、複数のインク供給システム３０（図４参照）を備えている。インク供給システム３０は、後述のインクタンク３１から後述のインクヘッド３２に向かってインクを供給するシステムである。インク供給システム３０は、後述するノズル列３３ａ（図３参照）ごとに設けられている。図３に示すように、本実施形態では、ノズル列３３ａの数は４つであるため、インク供給システム３０の数は４つである。ただし、インク供給システム３０の数は特に限定されない。ここでは、複数のインク供給システム３０は、何れも同じ構成を有している。図４では、複数のインク供給システム３０のうちの１つのインク供給システム３０が示されており、他のインク供給システム３０の図示は省略されている。なお、複数のインク供給システム３０のうち、一部のインク供給システム３０の構成は、他のインク供給システム３０の構成と異なっていてもよい。以下、図４に示した１つのインク供給システム３０の構成について説明する。
【００２２】
図４に示すように、インク供給システム３０は、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、ダンパー３５と、インク流路３６と、開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９と、制御装置７０（図８参照）を備えている。
【００２３】
インクタンク３１は、インクを貯留するものである。インクタンク３１とは、例えばインクカートリッジのことである。なお、インクタンク３１の形状は特に限定されず、例えばパウチ状である。なお、インクタンク３１には、水頭値が一意的に設定されている。この水頭値は、インクタンク３１の形状や種類、内部に貯留されているインクの量に応じて一意的に決定されるものである。なお、本実施形態では、インクタンク３１の数は、インク供給システム３０の数と同じ４つである。ただし、インクタンク３１の数は特に限定されない。１つのインクタンク３１に貯留されるインクは、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、オレンジインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクである。
【００２４】
インクヘッド３２は、例えばプラテン１８（図２参照）に支持された媒体５（図１参照）に向かってインクを吐出する。図３に示すように、インクヘッド３２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド３２は、キャリッジ２０と共にガイドレール１６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。インクヘッド３２は、インクを吐出する複数のノズル３３が形成されたノズル面３４を有している。１つのインクヘッド３２において、複数のノズル３３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル３３の列のことをノズル列３３ａという。ノズル面３４は、インクヘッド３２の下面を形成しており、プラテン１８（図２参照）と対向している。なお、インクヘッド３２の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド３２は、インク供給システム３０の数と同じ４つである。４つのインクヘッド３２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。
【００２５】
ただし、インクヘッド３２の数は、インク供給システム３０の数と同じでなくてもよい。例えば、１つのインクヘッド３２のノズル面３４に２つのノズル列３３ａが形成されていてもよい。この場合、１つのインクヘッド３２のそれぞれのノズル列３３ａは、異なるインク供給システム３０を構成していてもよい。この場合、インクヘッド３２の数は、インク供給システム３０の数の半分となる。
【００２６】
本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２は、インクタンク３１よりも下方に配置されている。インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも下方に配置されている。詳しくは、ノズル面３４は、インクタンク３１の上記水頭値よりも下方に配置されている。
【００２７】
ダンパー３５は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド３２のインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー３５は、ダンパー３５に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー３５内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ３９が制御される。ダンパー３５は、インクヘッド３２に接続されている。ここでは、ダンパー３５は、インクヘッド３２の上部に設けられている。なお、ダンパー３５の構成は特に限定されない。ダンパー３５の構成は後述する。
【００２８】
インク流路３６は、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給する流路である。インク流路３６の一端は、インクタンク３１に接続されている。インク流路３６の他端は、ダンパー３５を介してインクヘッド３２に接続されている。本実施形態では、インク流路３６の途中部分に、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９が設けられている。インク流路３６は、第１流路３６ａと、第２流路３６ｂとを有している。
【００２９】
第１流路３６ａは、インクタンク３１に貯留されたインクを送液ポンプ３９に向かって流す流路である。第１流路３６ａの一端はインクタンク３１に着脱可能に接続されている。第１流路３６ａの他端は送液ポンプ３９に接続されている。第１流路３６ａの途中部分には、開閉バルブ３８が設けられている。本実施形態では、第１流路３６ａは、第１−１流路３６ａａと、第１−１流路３６ａａよりもインクヘッド３２側に配置された第１−２流路３６ａｂとを有している。開閉バルブ３８は、第１−１流路３６ａａと第１−２流路３６ａｂとの間に配置されている。詳しくは、第１−１流路３６ａａの一端はインクタンク３１に着脱可能に接続され、第１−１流路３６ａａの他端は開閉バルブ３８に接続されている。第１−２流路３６ａｂの一端は開閉バルブ３８に接続され、第１−２流路３６ａｂの他端は送液ポンプ３９に接続されている。
【００３０】
第２流路３６ｂは、第１流路３６ａよりもインクヘッド３２側に配置されている。第２流路３６ｂは、送液ポンプ３９からダンパー３５に向かってインクを流す流路である。第２流路３６ｂの一端は送液ポンプ３９に接続されている。第２流路３６ｂの他端は、ダンパー３５に接続されており、ダンパー３５を介してインクヘッド３２に接続されている。
【００３１】
開閉バルブ３８は、開閉自在であり、インク流路３６を開閉するバルブである。開閉バルブ３８が開放されることで、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給することが可能になる。開閉バルブ３８は、上述のように、第１流路３６ａの途中部分に設けられている。なお、開閉バルブ３８の種類は特に限定されない。ここでは、開閉バルブ３８は、電気的に制御されるバルブであり、例えばチョークバルブである。
【００３２】
送液ポンプ３９は、インクタンク３１に貯留されたインクをインクヘッド３２に供給すると共に、インクヘッド３２からインクを吐出させることを促進させるためのポンプである。送液ポンプ３９は、本発明のポンプの一例である。本実施形態では、送液ポンプ３９の種類および構成は特に限定されないが、送液ポンプ３９は開閉可能なポンプである。送液ポンプ３９は例えばチューブポンプである。例えばチューブポンプは、内部チューブと、ローラと、ローラに接続された駆動モータとを備えている。この駆動モータが駆動して、ローラで内部チューブを押し潰しながらローラを遊星回転させることによって、ローラの進行方向にインクを送液する。このことによって、インクタンク３１からインクヘッド３２にインクが供給される。なお、本実施形態において、送液ポンプ３９が開放されているとは、内部チューブがローラに押し潰されていない状態のことをいう。送液ポンプ３９が閉鎖されているとは、内部チューブがローラに押し潰されている状態のことをいう。
【００３３】
本実施形態では、送液ポンプ３９は、インク流路３６の途中部分に設けられており、開閉バルブ３８よりもインクヘッド３２側に配置されている。詳しくは、送液ポンプ３９は、第１流路３６ａと第２流路３６ｂとの間に配置されている。
【００３４】
次に、上記のダンパー３５の構成について説明する。図５は、ダンパー３５の平面図であり、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。図６は、ダンパー３５の平面断面図であり、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。本実施形態では、図５に示すように、ダンパー３５は、ダンパー本体４１と、貯留室４２と、ダンパー膜４３と、検出機構４４とを備えている。
【００３５】
ダンパー本体４１は中空のものである。貯留室４２は、ダンパー本体４１内に形成されており、一部に形成された開口を有している。貯留室４２には、インクが一時的に貯留される。貯留室４２は、第２流路３６ｂ（図４参照）およびインクヘッド３２（図４参照）と連通している。本実施形態では、ダンパー本体４１の上部には、第２流路３６ｂが接続された流入口４５ａが形成され、ダンパー本体４１の下部には、インクヘッド３２に接続された流出口４５ｂ（図４参照）が形成されている。ただし、流入口４５ａおよび流出口４５ｂの形成位置は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー３５は、インクタンク３１内のインクが消費される際に、流入口４５ａから貯留室４２に流入したインクが流出口４５ｂを通じてインクヘッド３２へ流れるように構成されている。
【００３６】
図５に示すように、ダンパー膜４３は、貯留室４２の開口部分を覆うようにダンパー本体４１に設けられている。ここでは、ダンパー膜４３とダンパー本体４１によって囲まれた空間が貯留室４２である。ダンパー膜４３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパー膜４３は、貯留室４２内のインクの貯留量や、貯留室４２内の圧力に基づいて、図５および図６に示すように、貯留室４２の内側および外側に変形可能である。ダンパー膜４３は、貯留室４２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体４１に取り付けられている。
【００３７】
本実施形態では、図５に示すように、貯留室４２には、バネ４５が設けられている。バネ４５は、圧縮された状態で貯留室４２に配置されており、ダンパー膜４３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ４５は、ダンパー膜４３の貯留室４２側の面に接続されている。なお、バネ４５の種類は特に限定されず、例えば、バネ４５はコイルバネである。
【００３８】
検出機構４４は、貯留室４２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構４４は、貯留室４２内の圧力を検出することで、インク流路３６（図４参照）内の圧力を間接的に検出する。なお、検出機構４４の構成は特に限定されない。本実施形態では、検出機構４４は、押圧体４６と、フィラー４７と、フィラーセンサ４８とを備えている。押圧体４６は、ダンパー膜４３に設けられている。本実施形態では、押圧体４６は、ダンパー膜４３の貯留室４２側の面に設けられている。押圧体４６は、バネ４５に支持されており、ダンパー膜４３の撓みと共に、貯留室４２の内側および外側に移動可能である。
【００３９】
フィラー４７は、ダンパー膜４３または押圧体４６と接触可能にダンパー本体４１に設けられている。本実施形態では、ダンパー本体４１には、支持バネ４９が設けられており、フィラー４７は、支持バネ４９に支持されている。フィラー４７の形状は特に限定されない。ここでは、フィラー４７は、略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー４７は、押圧体４６の右方において、前後方向に延びた接触部４７ａと、接触部４７ａの後部から左方に延びた支持部４７ｂと、接触部４７ａの前部から左方に延びた被検出部４７ｃとを有している。接触部４７ａは、ダンパー膜４３または押圧体４６に接触する。支持部４７ｂは、支持バネ４９に支持されている。被検出部４７ｃは、フィラーセンサ４８によって検出される部位である。
【００４０】
フィラーセンサ４８は、フィラー４７の位置を検出することによって、貯留室４２内の圧力を検出する。フィラーセンサ４８は、貯留室４２内の圧力を検出することで、インク流路３６内の圧力を間接的に検出する。本実施形態では、フィラーセンサ４８は、フィラー４７に対して非接触式のセンサであるが、接触式のセンサであってもよい。本実施形態では、フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａを有している。図５に示すように、一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ４８は、貯留室４２の圧力（言い換えると、検出圧力）が所定の判定圧力以下であることを検出する。
【００４１】
図６に示すように、貯留室４２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜４３が貯留室４２の外側に撓む。このとき、押圧体４６によって、フィラー４７が貯留室４２の外側に押されることで、フィラー４７は、接触部４７ａと支持部４７ｂとの間に位置する軸４７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、フィラー４７の被検出部４７ｃがフィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ４８は、一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置していないとき、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。なお、本実施形態では、ダンパー３５における一対の検出部４８ａの間の範囲は、本発明の所定の範囲に対応する。
【００４２】
以下の説明において、図５に示すように、フィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、「フィラー４７がヒットしている」という。一方、図６に示すように、フィラーセンサ４８の一対の検出部４８ａの間に、フィラー４７の被検出部４７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、「フィラー４７がアンヒットしている」という。
【００４３】
図４に示すように、インク供給システム３０は、キャップ５１と、キャッピング機構５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。図２に示すように、キャップ５１は、ガイドレール１６の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、非印刷時、すなわち、印刷が行われていないときに、インクヘッド３２が待機する位置のことである。キャップ５１は、インクヘッド３２のノズル３３に付着したインクが硬化して、ノズル３３が詰まることを抑制するものである。キャップ５１は、インクヘッド３２のノズル面３４に装着される。キャップ５１は、非印刷時において、インクヘッド３２のノズル３３を覆うようにインクヘッド３２に装着される。
【００４４】
キャッピング機構５２は、キャップ５１を支持し、図４の矢印Ａのように、ノズル面３４に対してキャップ５１を装着させたり、離間させたりする機構である。キャッピング機構５２は、キャップ５１に接続されている。キャッピング機構５２は、ホームポジションＨＰにおいてインクヘッド３２のノズル面３４に向かってキャップ５１を移動させる機構である。このキャッピング機構５２の構成は特に限定されない。例えばキャッピング機構５２は、駆動モータを備えている。駆動モータが駆動することで、キャップ５１は、ノズル面３４に向かって移動したり、ノズル面３４から離間したりする。
【００４５】
吸引ポンプ５３は、ノズル面３４にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド３２内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１に接続されている。ここでは、キャップ５１は、チューブを一例とする排出流路５４を介して廃液タンク５５に接続されている。吸引ポンプ５３は、排出流路５４の途中部分に設けられている。吸引ポンプ５３によって吸引されたインクは、廃液タンク５５に排出される。
【００４６】
図７は、ワイパー６０およびワイピング機構６１の正面図である。本実施形態では、インク供給システム３０は、ワイパー６０と、ワイピング機構６１とを備えている。ワイパー６０およびワイピング機構６１は、ガイドレール１６の右端部分であって、ホームポジションＨＰの近傍（詳しくは、ホームポジションＨＰの左方）に配置されている。ワイパー６０およびワイピング機構６１は、インクヘッド３２のノズル面３４を拭ってクリーニング（換言すると、ワイピング）する機構である。図７に示すように、ワイパー６０は、インクヘッド３２のノズル面３４を拭う部材である。ワイパー６０は、前後方向と上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー６０の前後方向の長さは、インクヘッド３２の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー６０は、例えば、ゴムで形成されている。
【００４７】
ワイピング機構６１は、ワイパー６０を支持し、ワイパー６０をインクヘッド３２のノズル面３４に接触させたり、ノズル面３４から離間させたりするものである。ワイピング機構６１は、回転軸６２と、洗浄液槽６３と、回転モータ６４とを備えている。回転軸６２は、ワイパー６０の一端を支持しており、ワイパー６０の一端に接続されている。ワイパー６０は、回転軸６２を中心に回転可能である。回転軸６２は、前後方向に延びている。ワイパー６０が、回転軸６２から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、インクヘッド３２のノズル面３４よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー６０をこのような回転位置に配置しつつ、キャリッジ２０を走行させると、ワイパー６０によりノズル面３４をワイピングすることができる。一方、ワイパー６０は、回転軸６２から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸６２の下方に設置された洗浄液槽６３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー６０は、回転モータ６４によって回転されている。
【００４８】
なお、本実施形態では、キャリッジ移動機構２１（図２参照）によってインクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させることで、ワイパー６０に対してインクヘッド３２を相対的に主走査方向Ｙに移動させている。
【００４９】
次に、制御装置７０について説明する。図８は、プリンタ１００のブロック図である。制御装置７０は、印刷に関する制御、および、送液ポンプ３９の異常を検出する制御を行う装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。例えば制御装置７０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００５０】
図８に示すように、制御装置７０は、開閉バルブ３８、送液ポンプ３９、ダンパー３５の検出機構４４のフィラーセンサ４８に通信可能に接続されており、開閉バルブ３８、送液ポンプ３９およびフィラーセンサ４８を制御する。また、制御装置７０は、キャッピング機構５２および吸引ポンプ５３に通信可能に接続され、キャッピング機構５２および吸引ポンプ５３を制御する。制御装置７０は、ワイピング機構６１の回転モータ６４に通信可能に接続され、回転モータ６４を制御する。さらに、制御装置７０は、操作パネル１２、キャリッジ移動機構２１のモータ２７、媒体移動機構２２のモータ２９に通信可能に接続されており、操作パネル１２、モータ２７、２９を制御する。
【００５１】
本実施形態では、制御装置７０は、記憶部７１と、印刷開始部７２と、吐出制御部７４と、判定制御部７６と、印刷停止部７８と、キャッピング制御部８０と、エラー処理実行部８２とを備えている。ここで、印刷停止部７８は、本発明の処理停止部の一例である。制御装置７０の上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。上記各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００５２】
以上、本実施形態に係るインク供給システム３０およびプリンタ１００の構成について説明した。次に、開閉可能な送液ポンプ３９の異常を検出する制御について、図９のフローチャートに沿って説明する。この送液ポンプ３９の異常を検出する制御は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理中に行われる制御である。ここで、「インクタンク３１内のインクの消費に関する処理」とは、例えば印刷、フラッシング動作などである。印刷のとき、インクヘッド３２内のインクを媒体５に向かって吐出する。インクヘッド３２内のインクが消費されることで、インクタンク３１内のインクがインクヘッド３２に供給され、消費される。フラッシング動作では、ノズル面３４にキャップ５１が装着された状態で、インクヘッド３２内のインクがキャップ５１に排出される。そのため、インクヘッド３２内のインクが消費され、インクタンク３１からのインクがインクヘッド３２に供給される。その結果、インクタンク３１内のインクが消費される。以下では、印刷中における送液ポンプ３９の異常を検出する制御について説明する。
【００５３】
本実施形態では、印刷開始時において、印刷開始部７２は、開閉バルブ３８を開放させるように開閉バルブ３８を制御する。このことで、開閉バルブ３８が開放され、第１流路３６ａは連通した状態となる。その後、印刷が開始される。ここでは、予め指定された画像を媒体５に印刷する。印刷時、制御装置７０は、キャリッジ移動機構２１のモータ２７を駆動させることにより、インクヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド３２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド３２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、媒体移動機構２２のモータ２９を駆動させることによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体５の副走査方向Ｘへの移動が終了すると、再びキャリッジ移動機構２１のモータ２７を駆動させると共にインクヘッド３２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、制御装置７０は、上記画像の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。
【００５４】
本実施形態では、印刷時において、インクヘッド３２のノズル３３からインクが吐出されたときに、図９のフローチャートの処理が行われる。
【００５５】
図９のステップＳ１０１では、吐出制御部７４は、インクタンク３１内のインクの消費に関する処理中、ここでは印刷中、ダンパー３５の貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態で（図６参照）、ノズル３３から所定の量のインクを吐出させ、かつ、送液ポンプ３９を閉鎖するように制御する。本実施形態では、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きい場合、すなわちフィラー４７がアンヒットのときに、ノズル３３からインクが吐出される制御が行われる。そして、所定の量のインクが吐出されたとき、送液ポンプ３９が正常の場合、送液ポンプ３９は閉鎖された状態となる。ここで、上記所定の量は、特に限定されないが、例えば１／１６ｍｌである。
【００５６】
このように、所定の量のインクがノズル３３から吐出された後、ステップＳ１０３では、判定制御部７６は、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力よりも大きいか否かを判定する。本実施形態では、判定制御部７６は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置していないか否かを判定する。言い換えると、判定制御部７６は、フィラー４７のアンヒットの状態が維持されているか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ１０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がヒットしている（図５参照）と判定された場合、貯留室４２の圧力が小さくなっている。貯留室４２の圧力が小さくなったということは、インクが吐出されて貯留室４２内のインクが減少し、かつ、インクタンク３１からのインクが貯留室４２に供給されていないことを意味する。インクタンク３１からのインクが貯留室４２に供給されていないということは、送液ポンプ３９が閉鎖していることを意味する。ここでは、インクが吐出されて、送液ポンプ３９が正常に閉鎖しているとき、フィラー４７がアンヒットの状態からヒットの状態に移行する。このように、判定制御部７６によってフィラー４７がヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は正常であると判定することができる。
【００５８】
以上のことから、ステップＳ１０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＮＯとして、印刷を継続する。
【００５９】
一方、ステップＳ１０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がアンヒットしている（図６参照）と判定された場合、貯留室４２の圧力が維持された状態である。貯留室４２の圧力が維持されたということは、インクが吐出されたにも関わらず、貯留室４２内のインクが減少していないことを意味する。貯留室４２内のインクが減少していないのは、インクタンク３１からのインクが貯留室４２に供給されたと推察される。ステップＳ１０１において、送液ポンプ３９は閉鎖するように制御されているため、送液ポンプ３９が正常に閉鎖されている場合、インクタンク３１からのインクが貯留室４２に供給されない。しかし、この場合では、インクタンク３１からインクが供給されたため、送液ポンプ３９に異常が発生し、正常に閉鎖していないと考えられる。このように判定制御部７６によってフィラー４７がアンヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９に異常が発生していると判定することができる。このように送液ポンプ３９に異常が発生している状態で、印刷が継続されると、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあり得る。
【００６０】
そこで、ステップＳ１０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がアンヒットしていると判定された場合、判定結果をＹＥＳとして、次にステップＳ１０５の処理を行う。ステップＳ１０５では、印刷停止部７８は、印刷を停止する。ここでは、印刷停止部７８は、予め指定された画像を媒体５に印刷する処理を停止し、例えば開閉バルブ３８を閉鎖するように制御する。そして、印刷停止部７８は、インクヘッド３２がホームポジションＨＰ（図２参照）に移動するようにキャリッジ移動機構２１を制御する。インクヘッド３２がホームポジションＨＰに移動し、かつ、ホームポジションＨＰで待機したとき、キャッピング制御部８０は、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。本実施形態では、キャッピング制御部８０は、キャップ５１を上昇させるようにキャッピング機構５２を制御する。そして、ノズル３３を覆うようにノズル面３４にキャップ５１が装着されたとき、キャッピング制御部８０は、キャップ５１の移動を停止させる。このことで、ノズル３３はキャップ５１によって覆われた状態となり、例えばノズル３３からインクが漏れた場合であっても、ノズル３３から漏れたインクは、キャップ５１内に排出される。
【００６１】
このように、印刷を停止し、かつ、ノズル面３４にキャップ５１を装着させた後、ステップＳ１０７では、エラー処理実行部８２は、所定のエラー処理を行う。このエラー処理の具体的な処理は特に限定されない。例えば、エラー処理実行部８２は、エラー処理として、送液ポンプ３９に異常が発生した旨のエラー通知を利用者に行う。なお、利用者にエラー通知を行う具体的な手段は特に限定されない。例えばエラー処理実行部８２は、操作パネル１２の表示画面（図示せず）に所定のエラーメッセージを表示してもよい。例えばエラー処理実行部８２は、本体１０に設けられたブザー（図示せず）を介して、エラー音を発するように制御してもよいし、本体１０に設けられたＬＥＤなどの光源を点灯させることで、エラー通知を行ってもよい。
【００６２】
なお、エラー処理として、所定のリカバリ動作が行われてもよい。このリカバリ動作は、例えばクリーニング動作である。エラー処理実行部８２は、例えばクリーニング動作として、ワイピング動作やフラッシング動作を行う。エラー処理実行部８２は、ワイピング動作として、ワイパー６０によってノズル面３４をワイピングする。ここでは、エラー処理実行部８２は、ワイピング機構６１（図７参照）の上方にインクヘッド３２が移動するように、キャリッジ移動機構２１を制御する。そして、インクヘッド３２がワイピング機構６１の上方を通過するとき、エラー処理実行部８２は、ワイパー６０を回転させ、ワイパー６０でインクヘッド３２のノズル面３４をワイピングする。
【００６３】
エラー処理実行部８２は、フラッシング動作として、インクヘッド３２のノズル面３４にキャップ５１が装着された状態で、ノズル３３から所定のフラッシング量のインクをキャップ５１内に吐出させる。所定のフラッシング量は、予め設定されている量であり、記憶部７１に記憶されている。所定のフラッシング量は、インクの種類やダンパー３５の種類、形状、大きさなどによって設定される。以上のように、エラー処理の一部として、クリーニング動作が行われてもよい。また、エラー処理実行部８２は、リカバリ動作として、送液ポンプ３９の内部チューブがローラに押し潰されて送液ポンプ３９が閉鎖するように送液ポンプ３９を制御してもよい。
【００６４】
以上、本実施形態では、図４に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４がインクタンク３１よりも下方に配置されている。そのため、ノズル３３から所定の量のインクが吐出され、かつ、送液ポンプ３９が正常に閉鎖すると、貯留室４２の圧力が小さくなり、所定の判定圧力以下になる。一方、ノズル３３から所定の量のインクが吐出されて、送液ポンプ３９が閉鎖しないなどのポンプの異常が発生していると、貯留室４２にインクタンク３１からのインクが流入するため、貯留室４２の圧力は所定の判定圧力よりも大きいままである。よって、ノズル３３から所定の量のインクを吐出させた後の貯留室４２の圧力を判定することで、送液ポンプ３９に異常が発生しているか否かを判定することができる。そして、送液ポンプ３９に異常が発生した場合、印刷が停止されるため、インクヘッド３２に不具合が発生した状態でインクを消費する処理が継続することを軽減することができる。
【００６５】
仮に送液ポンプ３９に異常が発生した状態で印刷が継続されると、インクヘッド３２のノズル３３からインクが漏れるおそれがあり、ノズル３３から漏れたインクが媒体５に付着し、印刷物の品質が低下することがあり得る。しかしながら、本実施形態では、送液ポンプ３９に異常が発生した場合、印刷が停止されるため、ノズル３３からインクが漏れ難い。
【００６６】
本実施形態では、キャッピング制御部８０は、判定制御部７６によって貯留室４２の検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定された場合、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。このことによって、仮にノズル３３からインクが漏れた場合であっても、ノズル３３から漏れたインクはキャップ５１内に排出される。よって、仮にノズル３３からインクが漏れた場合であっても、漏れたインクが媒体５などに付着し難い。
【００６７】
本実施形態では、判定制御部７６は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置していないか否かを判定することで、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを判定している。このことによって、フィラーセンサ４８によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力より大きいか否かを容易に判定することができる。本実施形態では、ダンパー３５の貯留室４２の圧力から送液ポンプ３９の異常を検出している。ダンパー３５は、印刷時のインク吐出時に使用されるものである。このように、送液ポンプ３９の異常を検出するための専用のセンサを設けることなく、印刷時に使用されるダンパー３５を使用して、送液ポンプ３９の異常を検出することができる。よって、部品点数を削減することができる。
【００６８】
本実施形態では、エラー処理実行部８２は、判定制御部７６によって貯留室４２の検出圧力が判定圧力よりも大きいと判定された場合、所定のエラー処理を行う。エラー処理実行部８２は、この所定のエラー処理として、例えば利用者にエラー通知を行う。このことによって、利用者は、送液ポンプ３９に異常が発生したことによって印刷が停止されたことを認識し易い。
【００６９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。図１０は、第２実施形態に係るプリンタ２００のインク供給システム１３０を示す模式図であり、図４相当図である。プリンタ２００は、複数のインク供給システム１３０を備えている。図１０には、複数のインク供給システム１３０のうち１つのインク供給システム１３０が図示されている。インク供給システム１３０は、第１実施形態のインク供給システム３０と同様に、インクタンク３１と、インクヘッド３２と、ダンパー３５と、インク流路３６と、開閉バルブ３８と、送液ポンプ３９とを備えている。インクタンク３１、インクヘッド３２、ダンパー３５、インク流路３６、開閉バルブ３８および送液ポンプ３９のそれぞれの構成は、第１実施形態と同様のため、ここでの説明は省略する。
【００７０】
本実施形態では、第１実施形態と異なり、インクヘッド３２は、図１０に示すようにインクタンク３１よりも上方に配置されている。インクヘッド３２のノズル面３４は、インクタンク３１よりも上方に配置されている。詳しくは、ノズル面３４は、インクタンク３１の水頭値よりも上方に配置されている。
【００７１】
本実施形態では、インク供給システム１３０は、制御装置１７０を備えている。制御装置１７０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、制御装置１７０は、第１実施形態の制御装置７０と同様の構成を有している。すなわち、制御装置１７０は、図８に示すように、記憶部７１と、印刷開始部７２と、吐出制御部７４と、判定制御部７６と、印刷停止部７８と、キャッピング制御部８０と、エラー処理実行部８２とを備えている。
【００７２】
次に、本実施形態において、開閉可能な送液ポンプ３９の異常を検出する制御について図１１のフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、インクタンク３１内のインクが消費される処理の一例として印刷を挙げ、印刷中において実行される制御であって、送液ポンプ３９の異常を検出する制御について説明する。
【００７３】
本実施形態では、印刷中、フィラー４７がヒットしているとき（図５参照）、すなわち、貯留室４２の圧力が判定圧力以下のとき、ノズル３３からインクが吐出される制御が行われる。図１１のステップＳ２０１では、吐出制御部７４は、印刷中、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下の場合において、ノズル３３から所定の量のインクを吐出させ、かつ、送液ポンプ３９を閉鎖するように制御する。
【００７４】
このように、所定の量のインクがノズル３３から吐出された後、ステップＳ２０３では、判定制御部７６は、ダンパー３５の検出機構４４によって貯留室４２の検出圧力を検出し、検出圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定する。本実施形態では、判定制御部７６は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定する。言い換えると、判定制御部７６は、フィラー４７のヒットの状態が維持されているか否かを判定する。
【００７５】
ステップＳ２０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がアンヒットしている（図６参照）と判定された場合、貯留室４２の圧力が大きくなっている。本実施形態において貯留室４２の圧力が大きくなったということは、インクが吐出されて貯留室４２内のインクが減少し、かつ、インクタンク３１からのインクが貯留室４２に供給されていない、すなわち送液ポンプ３９が閉鎖していることを意味する。ここでは、インクが吐出されて、送液ポンプ３９が正常に閉鎖しているとき、フィラー４７がヒットの状態からアンヒットの状態に移行する。このように、判定制御部７６によってフィラー４７がアンヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９は正常であると判定することができる。そのため、ステップＳ２０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がアンヒットしていると判定された場合、判定結果をＮＯとして、印刷を継続する。
【００７６】
一方、ステップＳ２０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がヒットしている（図５参照）と判定された場合、貯留室４２の圧力が維持された状態である。貯留室４２の圧力が維持されたということは、インクが吐出されたにも関わらず、貯留室４２内のインクが減少していない、すなわちインクタンク３１からのインクが貯留室４２に供給されていることを意味する。送液ポンプ３９が正常に閉鎖している場合、インクタンク３１からのインクが貯留室４２に供給されないため、この場合、送液ポンプ３９に異常が発生し、送液ポンプ３９が正常に閉鎖していないと考えられる。よって、このように判定制御部７６によってフィラー４７がヒットしていると判定されたとき、送液ポンプ３９に異常が発生していると判定することができる。
【００７７】
そこで、ステップＳ２０３において、判定制御部７６によってフィラー４７がヒットしていると判定された場合、判定結果をＹＥＳとして、次にステップＳ２０５の処理を行う。ステップＳ２０５では、印刷停止部７８は、印刷を停止する。キャッピング制御部８０は、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。なお、ステップＳ２０５の処理は、図９のステップＳ１０５の処理と同様のため、ここでの説明は省略する。
【００７８】
次に、ステップＳ２０７では、エラー処理実行部８２は、所定のエラー処理を行う。このエラー処理は、第１実施形態と同様の処理であり、例えば送液ポンプ３９に異常が発生した旨のエラー通知を利用者に行う。また、このエラー処理は、上述のようなリカバリ動作であってもよい。なお、ステップＳ２０７の処理は、図９のステップＳ１０７の処理と同様のため、ここでの説明は省略する。
【００７９】
以上、本実施形態では、図１０に示すように、インクヘッド３２のノズル面３４がインクタンク３１よりも上方に配置されている。そのため、ノズル３３から所定の量のインクが吐出され、かつ、送液ポンプ３９が正常に閉鎖していると、貯留室４２の圧力が大きくなり、所定の判定圧力よりも大きくなる。一方、ノズル３３から所定の量のインクが吐出されて、送液ポンプ３９が閉鎖していないなどの送液ポンプ３９の異常が発生していると、貯留室４２にインクタンク３１からのインクが流入するため、貯留室４２の圧力は所定の判定圧力以下のままである。よって、ノズル３３から所定の量のインクを吐出させた後の貯留室４２の圧力を判定することで、送液ポンプ３９に異常が発生しているか否かを判定することができる。そして、送液ポンプ３９に異常が発生した場合、印刷を停止するため、インクヘッド３２に不具合が発生した状態でインクを消費する処理が継続することを軽減することができる。
【００８０】
本実施形態では、仮に送液ポンプ３９に異常が発生した状態で印刷が継続されると、インクヘッド３２のノズル３３に空気が入り込むことがある。このことによって、いわゆるノズル抜けが発生するおそれがある。ノズル抜けが発生すると、印刷物の品質が低下する。しかしながら、本実施形態では、送液ポンプ３９に異常が発生した場合、印刷が停止されるため、ノズル抜けが発生し難い。
【００８１】
本実施形態では、キャッピング制御部８０は、判定制御部７６によって貯留室４２の検出圧力が判定圧力以下と判定された場合、ノズル面３４にキャップ５１を装着させるようにキャッピング機構５２を制御する。このことによって、送液ポンプ３９に異常が発生した場合には、ノズル３３はキャップ５１に覆われているため、ノズル３３から空気が入り込み難い。
【００８２】
本実施形態では、判定制御部７６は、フィラーセンサ４８によってフィラー４７が所定の範囲内に位置しているか否かを判定することで、貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定している。このことによって、フィラーセンサ４８によって貯留室４２の圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを容易に判定することができる。本実施形態では、ダンパー３５の貯留室４２の圧力から、送液ポンプ３９の異常を検出している。ダンパー３５は、印刷時のインク吐出時に使用されるものである。このように、送液ポンプ３９の異常を検出するための専用のセンサを設けることなく、印刷時に使用されるダンパー３５を使用して、送液ポンプ３９の異常を検出することができる。よって、部品点数を削減することができる。
【００８３】
本実施形態では、エラー処理実行部８２は、判定制御部７６によって貯留室４２の検出圧力が判定圧力以下と判定された場合、所定のエラー処理として、例えば利用者にエラー通知を行う。このことによって、利用者は、送液ポンプ３９に異常が発生したことによって印刷が停止されたことを認識し易い。
【００８４】
上記各実施形態において、制御装置７０、１７０の記憶部７１、印刷開始部７２、吐出制御部７４、判定制御部７６、印刷停止部７８、キャッピング制御部８０およびエラー処理実行部８２をコンピュータに実現させるための送液ポンプ３９の異常検出用のコンピュータプログラムが含まれる。
【００８５】
上記各実施形態では、本発明の検出機構は、ダンパー３５のフィラーセンサ４８を有していた。しかしながら、本発明の検出機構は、ダンパー３５の貯留室４２の圧力を検出する圧力センサを有していてもよい。この場合、圧力センサによって貯留室４２の圧力を数値で取得することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１８  プラテン（支持台）
３０、１３０  インク供給システム
３１  インクタンク
３２  インクヘッド
３３  ノズル
３４  ノズル面
３５  ダンパー
３６ａ  第１流路
３６ｂ  第２流路
３９  送液ポンプ（ポンプ）
４２  貯留室
４４  検出機構
７０  制御装置
７２  印刷開始部
７４  吐出制御部
７６  判定制御部
７８  印刷停止部
８０  キャッピング制御部
８２  エラー処理実行部
１００、２００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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