(57)【要約】【課題】ロール状に巻装された印字媒体の変形及びスキューの発生を抑制し、理想的な並行巻きを可能として、印字品質の向上を図る。【解決手段】印字媒体を、所定の送り量で間欠搬送する搬送部と、搬送部で搬送された印字媒体の巻取りを行う巻取り部と、搬送された印字媒体に印字を行う印字部と、を有する。回転制御部は、搬送部により印字媒体の間欠搬送を開始した後の所定のタイミングで、巻取り部を巻取り方向に回転制御し、その後、巻取り方向とは逆方向に巻取り部を回転制御する。これにより、ロール状に巻装された印字媒体の変形及びスキューの発生を抑制し、理想的な並行巻きを可能として、印字品質の向上を図ることができる。【選択図】図１０
2020131701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体を、所定の送り量で間欠搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送された前記印字媒体の巻取りを行う巻取り部と、
搬送された前記印字媒体に印字を行う印字部と、
前記搬送部により前記印字媒体の間欠搬送を開始した後の所定のタイミングで、前記巻取り部を巻取り方向に回転制御し、その後、前記巻取り方向とは逆方向に前記巻取り部を回転制御する回転制御部と
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
前記回転制御部は、前記搬送部により前記印字媒体が間欠搬送される毎に、前記巻取り部の前記巻取り方向及び前記逆方向の回転制御を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記回転制御部は、前記搬送部により前記印字媒体の間欠搬送を開始した後でかつ間欠搬送を終了する前の所定のタイミングで、前記巻取り部の前記巻取り方向への回転を開始すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記巻取り部に駆動連結されたトルクリミッタを備え、
前記回転制御部は、前記搬送部による前記印字媒体の間欠搬送が終了した後に、前記トルクリミッタが滑って前記印字媒体にテンションを与えるように、前記巻取り部の回転を制御すること
を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記回転制御部は、前記搬送部により前記印字媒体の間欠搬送を開始した後の所定のタイミングで、前記印字媒体の弛みが所定以下となるまで巻取りを行うように前記巻取り部を巻取り方向に回転制御し、その後、前記印字媒体に所定の弛みを付与するように、前記巻取り方向とは逆方向に前記巻取り部を回転制御すること
を特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記回転制御部は、前記巻取り部を回転制御する制御電圧が、所定時間以上、通常よりも高い制御電圧となったことを検出した際に、前記印字媒体の弛みが所定以下となったものと判別すること
を特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記回転制御部は、前記巻取り部を回転制御することで得られる回転パルス数が、所定時間以上、一定の回転パルス数となったことを検出した際に、前記印字媒体の弛みが所定以下となったものと判別すること
を特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記回転制御部は、前記搬送部による前記印字媒体の搬送量及び前記巻取り部の回転量に基づいて算出した、前記巻取り部に巻取り済の前記印字媒体の外径から、前記印字媒体に所定の弛み量を与える前記巻取り部の回転量を決定し、決定した前記回転量で前記巻取り部を前記逆方向に回転制御すること
を特徴とする請求項５から請求項７のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記回転制御部は、前記搬送部による前記印字媒体の搬送量及び前記巻取り部の回転量に基づいて算出した、前記巻取り部に巻取り済の前記印字媒体の外径から、前記印字媒体に所定の弛み量を与える前記巻取り部の回転量を決定し、前記巻取り部を逆回転制御することで得られる回転パルス数が、決定した前記回転量に対応する回転パルス数となるように、前記巻取り部を回転制御すること
を特徴とする請求項５から請求項７のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記回転制御部は、前記巻取り部に巻取り済の前記印字媒体の外径の検出、及び、前記弛みが所定以下となるまで印字媒体の巻取りを行った後に、前記逆方向に前記巻取り部を回転制御して前記印字媒体に所定の弛みを付与する弛み制御を、印字開始前の初期動作として行うこと
を特徴とする請求項８又は請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
回転制御部は、前記巻取り部に巻取り済の前記印字媒体の外径に応じて、前記印字媒体の一定の弛み量を維持するように、前記巻取り部の回転速度を制御すること
を特徴とする請求項５から請求項１０のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記印字部は、前記巻取り部により、前記弛みが所定以下となるまで巻取られた後、前記逆方向に回転制御されることで所定の弛みが付与された前記印字媒体に対して印字を行うこと
を特徴とする請求項５から請求項１１のうち、いずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
印字媒体を、所定の送り量で間欠搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された前記印字媒体の巻取りを行う巻取り部と、搬送された前記印字媒体に印字を行う印字部と、を備えた液体吐出装置における前記印字媒体の巻き取り制御方法であって、
前記搬送部により前記印字媒体の間欠搬送を開始した後の所定のタイミングで、回転制御部が、前記巻取り部を巻取り方向に回転制御する第１の回転制御ステップと、
前記巻取り部を巻取り方向に回転制御した後に、前記回転制御部が、前記巻取り方向とは逆方向に前記巻取り部を回転制御する第２の回転制御ステップと
を有することを特徴とする巻き取り制御方法。
【請求項１４】
印字媒体を、所定の送り量で間欠搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された前記印字媒体の巻取りを行う巻取り部と、搬送された前記印字媒体に印字を行う印字部と、を備えた液体吐出装置において、コンピュータに、前記印字媒体の巻き取り制御を行わせるための巻き取り制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記搬送部により前記印字媒体の間欠搬送を開始した後の所定のタイミングで、前記巻取り部を巻取り方向に回転制御する第１の回転制御部と、
前記巻取り部を巻取り方向に回転制御した後に、前記巻取り方向とは逆方向に前記巻取り部を回転制御する第２の回転制御部として機能させること
を特徴とする巻き取り制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、巻き取り制御方法及び巻き取り制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
巻芯に、例えば紙媒体、塩化ビニール媒体等の印刷媒体が巻装されたロールタイプメディア（以下、単にメディアという場合もある）に対してシリアルヘッド方式で印刷を行うインクジェットプリンタ装置等の画像形成装置が知られている。印刷後のロールタイプメディアは、折れ又は汚損等を回避するために、巻取り機構において所定の巻き取り方式に基づく巻き取り処理が行われる。
【０００３】
一般的な巻き取り方式としては、直巻き方式が知られている。この直巻き方式は、特許文献１（特開昭６１−１７２７６８号公報）に開示されているように、巻き取り軸にトルクを制御することが可能な機構（例えば、トルクリミッタ）を介して、巻き取りモータが一定の巻き取りトルクで、ロールタイプメディアの巻き取りを行う方式である。この直巻き方式の巻取り機構は、構成が簡単で安価であり、また、印刷後のロールタイプメディアに所定のテンションを与えながら巻き取りを行うため、シワが発生し難い。
【０００４】
しかし、ロールタイプメディアに所定のテンションを与えながら搬送を行うと、ロールタイプメディアの左右の端部に力が掛かりやすくなる。このため、左右均等の力を掛けてロールタイプメディアを搬送できればよいが、ロールタイプメディアの左右に掛かる力に差が生ずると、偏り（スキュー）が発生する。なお、ロールタイプメディアにテンションを掛けずに搬送する場合は、左右に掛かる力の差による影響は少ない。
【０００５】
このような偏りが発生すると、「ロールタイプメディアが側板に当接して損傷し、搬送困難な状態となる」、「プラテン上の画像形成に影響し、画像品質が低下する」、「左右均等な巻き取りが困難なため、巻き取り軸に対して継続して巻き続けることが困難となる」等の不都合を生ずる。
【０００６】
ここで、テンションが掛からないように、弛んだ分だけ巻き取りを行うようにすれば、テンションの左右差を発生することなく、搬送及び巻き取りが可能となる。しかし、この場合、巻き取り軸への締め付けが緩くなり、巻取り側で均等な巻き取りが困難となる問題を生ずる。
【０００７】
特許文献２（特開２０１６−０１６９４６号公報）には、巻き取り動作をオンオフ制御し、敢えて弛みを形成する動作と、一度はテンションを与え、巻き付ける動作とを、搬送タイミングに合わせて切り替え制御する印字装置が開示されている。これにより、テンションの左右差を小さくすることができ、また、巻き取りに必要なテンションを得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２の印字装置の場合、搬送タイミングに合わせた上述の動作の切り替え制御だけでは、巻き取ったメディアが徐々に偏芯し、巻き取り軸に対するバランスが変化する。これにより、巻き取ったメディアに弛みが発生して地面まで垂れ下がり、印字物が汚損する不都合を生ずる。また、テンションを掛けた方向に回転が偏り、スキューが増加する問題も生ずる。さらに、特許文献２の印字装置は、弛み量を均一にすることが困難なため、印字面へ与えるテンションにバラツキが発生し、印字品質が低下する問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ロール状に巻装された印字媒体の変形及びスキューの発生を抑制し、印字品質の向上を図ることができるような液体吐出装置、巻き取り制御方法及び巻き取り制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印字媒体を、所定の送り量で間欠搬送する搬送部と、搬送部で搬送された印字媒体の巻取りを行う巻取り部と、搬送された印字媒体に印字を行う印字部と、搬送部により印字媒体の間欠搬送を開始した後の所定のタイミングで、巻取り部を巻取り方向に回転制御し、その後、巻取り方向とは逆方向に巻取り部を回転制御する回転制御部とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印字媒体の変形及びスキューの発生を抑制し、印字品質の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態の画像形成装置の外観を示す図であり、要部を透視した状態の図である。
【図２】図２は、実施の形態の画像形成装置のキャリッジ走査機構の上面図である。
【図３】図３は、ロールタイプメディアの搬送機構を説明するための図である。
【図４】図４は、巻取り紙管及び巻取り紙管の周辺機構を説明するための図である。
【図５】図５は、実施の形態の画像形成装置のブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態の画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態の画像形成装置における、主走査モータ、搬送モータ、給紙モータ及び巻取りモータのフィードバック制御形態を示す図である。
【図８】図８は、ロールタイプメディアの弛み量について説明するための図である。
【図９】図９は、実施の形態の画像形成装置における、弛み制御動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施の形態の画像形成装置における、弛み制御を説明するための各部の信号のタイミングを示すタイムチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態の画像形成装置の印字動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態の画像形成装置の印字開始前弛み制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態の画像形成装置の弛み制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、印字中に巻取り紙管で巻取られるロールタイプメディアの外径値の更新動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、巻取り紙管で巻き取られたロールタイプメディアの外径値の変化とエンコーダパルスの変化を説明するための図である。
【図１６】図１６は、ロールタイプメディアの巻取り中及び巻取り完了後における、モータ制御部から巻取りモータに供給される電圧値の変化を示す図である。
【図１７】図１７は、ロールタイプメディアの巻取り中及び巻取り完了後における、巻取りエンコーダセンサで検出されるエンコードパルスのパルス数の変化を示す図である。
【図１８】図１８は、巻取り紙管で巻き取られたロールタイプメディアに弛みの発生する原理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、液体吐出装置、巻き取り制御方法及び巻き取り制御プログラムの一例となる、実施の形態の画像形成装置の説明をする。
【００１４】
（外観構成）
図１は、実施の形態の画像形成装置１００の外観を示す斜視図である。一例ではあるが、実施の形態の画像形成装置１００は、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置となっている。本体１の内部には、両側板にガイドロッド３及び副ガイドレール４が掛け渡されている。これらのガイドロッド３及び副ガイドレール４には、キャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に保持されている。
【００１５】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と加圧プーリ１０に掛け渡されたタイミングベルト１１が接続されている。このタイミングベルト１１が、主走査モータ８により、駆動プーリ９を介して駆動されることで、キャリッジ５が、主走査方向Ａに沿って往復移動する。タイミングベルト１１には、加圧プーリ１０によって張力が付加されている。このため、弛みを発生することなくキャリッジ５が駆動される。
【００１６】
（キャリッジ走査機構）
図２は、キャリッジ走査機構の平面図である。この図２において、記録媒体Ｍは、キャリッジ５が往復移動する下部を、矢印Ｂ方向（副走査方向）に沿って間欠的に搬送される。記録ヘッド６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙは、複数のノズルから記録媒体Ｍに対してインクを吐出する。これにより、記録媒体Ｍ上に、所定の画像又は文字等が印刷される。なお、「ｋ」は、ブラック又はキープレート、「ｃ」はシアン、「ｍ」はマゼンタ、「ｙ」はイエローを意味する。また、インクは、液体の一例である。一例であるが、インクとしては、例えば水性インク、ＵＶ（紫外線）硬化型インク、電子線硬化型インク又はソルベントインク等を用いることができる。
【００１７】
また、画像形成装置１００の本体１には、記録ヘッド６にインクを供給するカートリッジ７とキャリッジ５に設けられた記録ヘッド６の維持メンテナンスを実行する維持機構１５が設けられている。キャリッジ５内にはエンコーダセンサ１３が設けられている。エンコーダセンサ１３は、両側板に掛け渡されたエンコーダシート１４を連続的に読み取ることで、キャリッジ５の主走査方向位置を検知する。キャリッジ５は、エンコーダセンサ１３で検知された主走査方向位置に基づいて、２つの側板間を移動制御される。また、キャリッジ５には、キャリッジ５と共に移動する撮像ユニット１０１が設けられている。この撮像ユニット１０１で基準チャートの色パッチを読み取り、紙種類毎の測色処理を実行する。
【００１８】
（搬送構成）
図３は、ロールタイプメディアＭ（印字媒体の一例）の搬送機構を説明するための図である。印字媒体の一例であるロールタイプメディアＭとしては、例えば紙媒体又は塩化ビニール媒体等を用いることができる。図３において、キャリッジ５には記録ヘッド６が設けられており、プラテン２５（印字部の一例）上で印字が行われる。ロールタイプメディアＭは、給紙紙管５２に巻装された状態で給紙ユニットにセットされ、矢印の向きで引き回される。これにより、ロールタイプメディアＭは、搬送ユニットの搬送ローラ３５（搬送部の一例）を介してプラテン２５上の印字領域を通過し、巻取りユニットにセットされた巻取り紙管４４（巻取り部の一例）に巻き取られる。
【００１９】
巻取りユニットは、巻取り紙管４４の回転量を検知する巻取りエンコーダシート４５、巻取りエンコーダセンサ３９、巻取り紙管４４に駆動連結されると共に、ロールタイプメディアＭに掛かるトルクの上限を管理するトルクリミッタ４０を有する。また、巻取りユニットは、巻き取り及び弛み動作を行う際の駆動源となる巻取りモータ４１、モータの回転速度及び回転量を検知するためのモータ軸上に取り付けられた巻取りモータエンコーダシート４２、及び、巻取りモータエンコーダセンサ４３を有する。
【００２０】
給紙ユニットは、給紙紙管５２の回転量を検知するための、給紙残量エンコーダシート５１、給紙残量エンコーダセンサ４６及びロールタイプメディアＭに掛けるテンションを決定するトルクリミッタ４７を有する。また、給紙ユニットは、給紙側のテンションを発生させるための駆動源となる給紙モータ４９、給紙モータ４９の回転速度及び回転量を検知するためのモータ軸上に取り付けられた給紙モータエンコーダシート４８、及び、給紙モータエンコーダセンサ５０を有する。
【００２１】
印字中は、給紙モータ４９を回転させ、図３に矢印で示す搬送方向とは逆の方向に力を掛けると、搬送ローラ３５及び加圧ローラ３４で保持されたロールタイプメディアＭにテンションが掛かり、トルクリミッタ４７が滑りだす。これにより、トルクリミッタ４７で形成された給紙テンションを、ロールタイプメディアＭに掛けることができる。
【００２２】
搬送ユニットは、搬送ローラ３５を回転させるための駆動源となる搬送モータ３７、搬送モータ３７の回転速度及び回転量を検知するための搬送ローラ３５の軸上に取り付けられた搬送モータエンコーダシート３８及び搬送モータエンコーダセンサ３６を有する。
【００２３】
また、巻取り紙管４４は、図４に示すように、左右からフランジ５４で挟みこまれて保持されている。そして、巻取りモータ４１によってトルクリミッタ４０を介してフランジ５４が回転することで、巻取り紙管４４が回転する。また、フランジ５４の軸上には、エンコーダシート４５が設けられている。巻取りエンコーダセンサ３９は、エンコーダシート４５の回転速度に応じたエンコードパルスを出力する。巻取り紙管４４の回転量、回転位置、回転速度等は、このエンコードパルスのパルス数に基づいて算出される。
【００２４】
なお、図４を用いて、巻取り紙管４４の構成を説明したが、給紙紙管５２も同様の構成である。詳しくは、この図４の説明を参照されたい。
【００２５】
（主副駆動制御部）
図５は、画像形成装置１００の主副駆動制御部１０５のブロック図である。この図５に示すように、画像形成装置１００は、主副駆動制御部１０５として、制御部６１（回転制御部の一例）、主走査部６２、搬送部６３、給紙部６４及び巻き取り部６５を有している。
【００２６】
主走査部６２は、主走査モータ８と、主走査モータ８により駆動されるキャリッジ５と、キャリッジ５に設けられた記録ヘッド６及び主走査エンコーダセンサ７１とを有している。
【００２７】
搬送部６３は、搬送モータ３７により駆動される搬送ローラ３５と、搬送ローラ３５が回転することで変化するエンコードパルスを出力する搬送エンコーダセンサ７３とを有している。
【００２８】
給紙部６４は、給紙モータ４９により駆動される給紙紙管フランジ７８と、給紙モータ４９が回転することで変化するエンコードパルスを出力する給紙モータエンコーダセンサ５０と、給紙紙管５２が回転することで変化するエンコードパルスを出力する給紙残量エンコーダセンサ４６とを有している。
【００２９】
巻き取り部６５は、巻取りモータ４１により駆動される巻取り紙管フランジ８２と、巻取りモータ４１が回転することで変化するエンコードパルスを出力する巻取りモータエンコーダセンサ４３とを有する。また、巻き取り部６５は、巻取り紙管４４が回転することで変化するエンコードパルスを出力する巻取り量エンコーダセンサ８１を有する。
【００３０】
すなわち、巻き取り部６５は、モータ軸の回転を検出する巻取りモータエンコーダセンサ４３と、紙管（フランジ）の回転を検出する巻取り量エンコーダセンサ８１との、計２つのエンコーダを有する。このため、巻き取り部６５からは、２つのエンコーダ値を得ることができる。従って、弛み制御の際に、巻取り量エンコーダセンサ８１のエンコード値を入力値としてフィードバックし、巻取りモータ４１の回転制御を行うことで、より高精度な弛み量の制御を行うことができる。
【００３１】
また、巻取りモータエンコーダセンサ４３のエンコーダ値を用いて巻取りモータ４１のフィードバック制御を行い、巻取りモータエンコーダセンサ４３の目標値と巻取り量エンコーダセンサ８１の目標値との差分に応じて、例えば１００ｍｓｅｃに一度又は２００ｍｓｅｃに一度等のように、定期的に巻取りモータエンコーダセンサ４３の目標値を変化させてもよい。
【００３２】
なお、以降の説明において、モータの回転制御は、モータエンコーダセンサからフィードバックされる、モータ軸の回転に応じたエンコード値に基づいて行うこととする。
【００３３】
（制御部の機能）
図６は、制御部６１の機能ブロック図である。制御部６１は、図５に示すメモリに記憶されている給紙制御プログラム（巻取り制御プログラムの一例）を実行することで、この図６に示すように、印字制御部８５、モータ制御部８６、センサ処理部８７、巻取り量検出部８８及び弛み支持値算出部８９の各機能を実現する。
【００３４】
なお、この例では、印字制御部８５〜弛み指示値算出部８９をソフトウェアで実現することとしたが、これらのうち、一部又は全部を、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。また、印字制御部８５〜弛み指示値算出部８９が実現する機能は、給紙制御プログラム単体で実現しても良いし、他のプログラムに処理の一部を実行させる、又は他のプログラムを用いて間接的に処理を実行させても良い。
【００３５】
また、給紙制御プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、給紙制御プログラムは、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリ等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、給紙制御プログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよいし、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。
【００３６】
印字制御部８５は、主走査モータ８、搬送モータ３７、給紙モータ４９及び巻取りモータ４１の各モータへの駆動指示を行う。各モータ８、３７、４９，４１としては、例えばＤＣモータ（直流モータ）を用いることができる。モータ制御部８６は、センサ処理部８７によって検出されたエンコーダ値を参照し、以下に説明するフィードバック制御で、各モータ８、３７、４９，４１の速度制御、及び、位置決め制御（位置制御）を行う。
【００３７】
また、巻取り紙管４４を回転させる際、その巻取り外径によって弛む量が異なるため、外径に応じて回転させる量を変化させる。これにより、外径に影響されることなく、一定の弛み量を発生させることができる。巻取り量検出部８８は、センサ処理部８７で検出された巻取りモータエンコーダセンサ４３からのエンコードパルスのカウント値に基づいて、巻き取り紙管４４に巻き取られたロールタイプメディアＭの外径を検出する。詳しくは、後述する。
【００３８】
弛み指示値算出部８９は、巻取り量検出部８８において算出された巻取り外径値から、所望の弛み量となるように、巻取りモータ４１の弛み方向に対する回転パルス数である弛み指示値を算出する。
【００３９】
（フィードバック制御形態）
図７は、実施の形態の画像形成装置１００における、主走査モータ８、搬送モータ３７、給紙モータ４９及び巻取りモータ４１のフィードバック制御形態を示す図である。一例ではあるが、この図７において、モータ制御部８６及びセンサ処理部８７は、上述のように給紙制御プログラムに基づいてソフトウェアで実現される。また、モータドライバ９０、各モータ８、３７、４９，４１、及び、エンコーダセンサ４３、４６、５０、７１、７３、８１は、ハードウェアで実現される。
【００４０】
この図７において、モータ制御部８６は、目標発生部９１により、モータ８、３７、４９，４１の目標位置及び目標速度を発生する。ＰＩＤ（Proportional  Integral  Differential）制御コントローラ９３は、この目標位置及び目標速度に対応する電圧指令値を形成しモータドライバ９０に供給する。なお、一例ではあるが、電圧指令値は、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）の信号形態でモータドライバ９０に供給される。
【００４１】
モータドライバ９０は、電圧指令値に対応する駆動電圧をモータ８、３７、４９，４１に印加して回転駆動する。エンコーダセンサ４３、４６、５０、７１、７３、８１は、モータ８、３７、４９，４１の回転速度に対応するエンコードパルスを形成し、これをセンサ処理部８７に供給する。センサ処理部８７は、エンコードパルスに基づいて、モータ８、３７、４９，４１の現在の回転速度及び回転位置を検出し、モータ制御部８６にフィードバックする。モータ制御部８６は、比較部９２により、目標発生部９１で形成された目標位置及び目標速度と、フィードバックされた現在の回転速度及び回転位置との差分を検出し、この差分信号をＰＩＤ制御コントローラ９３に供給する。
【００４２】
ＰＩＤ制御コントローラ９３は、差分信号で示される、目標発生部９１で形成された目標位置及び目標速度と、フィードバックされた現在の回転速度及び回転位置との差分をゼロ（０）とする電圧指令値を形成してモータドライバ９０に供給する。これにより、各モータ８、３７、４９，４１は、目標発生部９１で形成される目標位置及び目標速度で回転する。
【００４３】
（弛み制御）
次に、図８を用いて、ロールタイプメディアＭの弛み量について説明する。弛み量は、ロールタイプメディアＭの長さで表され、巻取り軸で説明すると巻取り済みメディアの外周の長さとなる。例えば、弛み量が１０ｍｍの状態とは、巻取り紙管４４に巻かれたロールタイプメディアＭを、弛みが無い状態から１０ｍｍ搬送した状態である。これは、巻取り無しの状態から、搬送ローラ３５で１０ｍｍ搬送した状態と等しい。
【００４４】
（弛み制御動作）
次に、図９を用いて弛み制御動作を説明する。まず、図９（ａ）は、搬送ローラ３５で搬送される直前における、搬送停止中の状態を示している。この状態では、所望の弛み位置が維持された状態で、巻取り紙管４４は、巻取りモータ４１によって位置決め停止制御中となる。なお、位置決め制御は、図７を用いて説明したフィードバック制御で行われる。すなわち、所望の位置からの位置ずれの発生を巻き取りモータエンコーダセンサ４３で検知すると、巻取りモータ４１の回転位置を所望の位置へ戻す制御が繰り返し行われる。これにより、搬送ローラ３５は、所望の位置に停止し続けることとなる。
【００４５】
次に、図９（ｂ）は、ロールタイプメディアＭの搬送が開始されることで、弛み量が増加する様子を示している。搬送開始の時点では、巻取りは停止制御を続けた状態である。
【００４６】
次に、図９（ｃ）は、搬送開始から例えば２００ｍｓ後等の所定時間後における搬送中のロールタイプメディアＭの状態を示している。搬送動作開始から例えば１００ｍｓ〜５００ｍｓ等の所定の時間経過後から、この図９（ｃ）に示す巻取り動作を開始することで、搬送初期時にテンションが増加する不都合を防止できる。巻取りモータ４１が駆動され、ロールタイプメディアＭの巻取りが開始されると、それ以上の弛みは発生しないため、ロールタイプメディアＭの搬送が停止するまで、弛み量が保持される。
【００４７】
次に、図９（ｄ）は、ロールタイプメディアＭの搬送が停止し、巻取りモータ４１が巻取り続けた状態を示している。この状態では、弛み量がゼロ（０）となり、搬送ローラ３５と巻取り紙管４４でロールタイプメディアＭを引っ張り合う形になる。その際、巻取りモータ４１は停止せず、トルクリミッタ４０が滑る形となり、トルクリミッタ４０のテンションで巻取りが行われる。これにより、密な巻取りが可能となり巻取り品質が向上すると共に、巻取り紙管４４に巻かれたロールタイプメディアＭの外径を正しく検知できる。
【００４８】
次に、図９（ｅ）は、搬送停止中に、敢えて弛みを作成するために、巻取りモータ４１を逆回転（ロールタイプメディアＭの巻き取り方向の回転とは逆方向の回転）させた状態を示している。搬送終了から所定時間後に、この逆回転動作への切り替えを開始する。「所定時間」は、巻取り紙管４４に対するロールタイプメディアＭの巻き付け動作が完了するまでの時間である。巻き取られたロールタイプメディアＭの外径に応じて、巻取りモータ４１の回転速度を調整することで、逆回転動作への切り替えを開始するまでの「所定時間」を、例えば１００ｍｓｅｃ又は２００ｍｓｅｃ等の一定時間に設定可能とすることができる（設定時間、外径及び巻取り速度で巻き付け動作を管理できる）。
【００４９】
または、トルクリミッタ４０を滑らせた際の巻取りモータ４１の出力電圧指令値（図７参照）を閾値とし、巻取りモータ４１の出力電圧指令値が、この閾値に到達した際に、巻取り紙管４４に対するロールタイプメディアＭの巻き付けの終了を検知する制御でもよい。詳しくは、後述する。
【００５０】
また、図９（ｅ）は、搬送停止後に、ロールタイプメディアＭを巻取り紙管４４に巻取った後に、弛みを形成する動作を示している。このような弛みを形成する制御により、搬送時の搬送ローラ３５と巻取り紙管４４でのロールタイプメディアＭの引っ張り合いによる搬送開始時のショックと、ロールタイプメディアＭの左右のテンション差によるスキューを防止することができる。
【００５１】
制御部６１は、まず、搬送ローラ３５によりロールタイプメディアＭの間欠搬送を開始する（図９（ｂ））。そして、制御部６１は、間欠搬送の開始後の所定のタイミングで、印字媒体の弛みが所定以下となるまで巻取りを行うように、巻取り紙管４４を巻取り方向に回転制御する（図９（ｄ））。制御部６１は、その後、ロールタイプメディアＭに所定の弛みを付与するように、巻取り方向とは逆方向に巻取り紙管４４を回転制御する（図９（ｅ））。これにより、ロールタイプメディアＭの変形及びスキューの発生を抑制できる。
【００５２】
また、弛みを形成する際、弛み量が一定となるように、巻取り紙管４４に巻取られたロールタイプメディアＭの外径に基づいて算出したモータ回転量（＝巻取り紙管４４の回転量）に従い、その位置で位置決め制御を継続して行う。これにより、プラテン２５上の印字領域に与えるロールタイプメディアＭのテンションを一定のテンションとすることができ、画質の向上を図ることができる。
【００５３】
また、巻き取りを継続して行うと、巻き取ったロールタイプメディアＭが巻取り紙管４４に偏芯して巻き付く不都合を生ずる場合がある。このような偏芯は、例えばユーザ毎のロールタイプメディアＭのセット状態、巻取り紙管４４の状態等により多々生ずる。しかし、実施の形態の画像形成装置１００の場合、偏心が発生することで、巻取り紙管４４でロールタイプメディアＭの巻取りが困難となる不都合を防止できる。
【００５４】
（弛み制御のタイミング）
次に、このような弛み制御のタイミングについて説明する。図１０は、弛み制御を説明するための各部の信号のタイミングを示すタイムチャートである。図１０（ａ）は、主走査方向に走査して画像を形成するタイミングを、図１０（ｂ）は、ロールタイプメディアＭの搬送動作のタイミングを示している。また、図１０（ｃ）は、ロールタイプメディアＭの巻取り駆動のタイミング、図１０（ｄ）は、ロールタイプメディアＭの弛み量、図１０（ｅ）は、プラテン２５上でのメディアテンションを示している。また、図１０（ｆ）は、ロールタイプメディアＭの搬送状態を示している。
【００５５】
図１０（ｂ）〜図１０（ｆ）に示すようにロールタイプメディアＭの搬送を開始し、図１０（ａ）に示す画像形成前（印字前）に、図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示すように、ロールタイプメディアＭを弛みが無い状態に巻き上げた後、再度、所定の弛みを付与し、この所定の弛みを付与したロールタイプメディアＭに対して、プラテン２５で印字が行われる。これにより、プラテン２５上での平面度を上げて印字を行うことができ、良好な印字を可能とすることができる。
【００５６】
なお、ロールタイプメディアＭにテンションを与えるタイミングは、画像形成前以外であっても、プラテン２５上のロールタイプメディアＭに影響を与えないレベルのテンションを掛けるのであれば、例えば図１０（ａ）に示す画像形成のタイミング（画像形成中）でもよい。これにより、印刷製品の生産性の向上を図ることができる。
【００５７】
また、ロールタイプメディアＭに所定の弛みを付与するタイミングも、例えば図１０（ａ）に示す画像形成のタイミング（画像形成中）でもよい。これにより、印刷製品の生産性の向上を図ることができる。
【００５８】
なお、図１０に示すように、制御部６１は、搬送ローラ３５によるロールタイプメディアＭの間欠搬送（搬送動作）が終了した後に、巻取り紙管４４に駆動連結されたトルクリミッタ４０が滑ってロールタイプメディアＭにテンションを与えるように、巻取り紙管４４の回転を制御する。
【００５９】
（印字動作）
次に、図１１は、実施の形態の画像形成装置の印字動作の流れを示すフローチャートである。この図１１のフローチャートにおいて、まず、初期動作として、図６に示すモータ制御部８６〜弛み指示値算出部８９が、印字開始前弛み制御を行うことで、ロールタイプメディアＭに所定の弛みを発生させ（ステップＳ１）、この後にロールタイプメディアＭの搬送を開始する（ステップＳ２）。
【００６０】
ロールタイプメディアＭの搬送が開始されると、モータ制御部８６〜弛み指示値算出部８９は、例えば２００ｍｓｅｃ等の所定時間の経過を待って（ステップＳ３）、ロールタイプメディアＭの巻き取りを開始する（ステップＳ４）。ロールタイプメディアＭの巻き取りが完了すると搬送を停止する（ステップＳ５）。
【００６１】
すなわち、制御部６１は、搬送ローラ３５によりロールタイプメディアＭの間欠搬送を開始した後でかつ間欠搬送を終了する前の所定のタイミングで、巻取り紙管４４の巻取り方向への回転を開始する。
【００６２】
そして、モータ制御部８６は、例えば２００ｍｓｅｃ等の所定時間経過後に（ステップＳ６）、巻取りモータ４１を逆回転制御して、ロールタイプメディアＭに敢えて弛みを形成する弛み制御を行う（ステップＳ７）。
【００６３】
弛みを形成すると、弛み量が一定となるように、巻取り紙管４４に巻取られたロールタイプメディアＭの外径に基づいて算出したモータ回転量（＝巻取り紙管４４の回転量）に従い、その位置での位置決め制御が継続して行われる。これにより、プラテン２５上の印字領域に与えるロールタイプメディアＭのテンションを一定のテンションとすることができる。この状態で、印字制御部８５は、印字終了（ステップＳ９）までの間、インクの吐出制御を行う（ステップＳ８）。
【００６４】
（印字開始前の弛み制御動作）
次に、図１２のフローチャートを用いて、図１１のステップＳ１に相当する印字開始前弛み制御動作を説明する。この図１２のフローチャートは、印字前の巻取り済みのロールタイプメディアＭの外径に基づいて、弛み制御を行う動作の流れを示している。
【００６５】
まず、図３に示したように、ロールタイプメディアＭが給紙紙管５２及び巻取り紙管４４に装着され、印字開始及び巻取り動作が行える状態にセットされる。印字を開始する場合、現在の巻取り済みのロールタイプメディアＭの巻取り状態が、ユーザによる巻取り紙管４４の交換等で変化することがある。このため、巻取り紙管４４に巻き取られたロールタイプメディアＭの外径値を算出し直した後、以下に説明する弛み制御を行い、印字動作を行う。なお、巻取り紙管４４に巻き取られたロールタイプメディアＭの外径値は、ロールタイプメディアＭの巻取り動作を５ｓｅｃ行い、ロールタイプメディアＭは、５０ｍｍ搬送することとして説明を行う。
【００６６】
図１２のフローチャートにおいて、巻取りを開始すると（ステップＳ１１）、モータ制御部８６、センサ処理部８７及び巻き取り量検出部８８は、例えば５秒間、ロールタイプメディアＭを巻取り紙管４４で巻き取り続けるように巻取りモータ４１を制御する（ステップＳ１２）。これにより、ロールタイプメディアＭが巻取り紙管４４に、密に巻き取られた状態となる。このときの弛み量は、０ｍｍである。
【００６７】
この状態において、巻き取り量検出部８８は、巻取りモータエンコーダセンサ４３のエンコード値を保持する（ステップＳ１３）。一例として、保持された値は、１００パルスの位置を示す値とする。このように、エンコード値を取得すると、モータ制御部８６、センサ処理部８７及び巻き取り量検出部８８は、巻取りモータ４１を停止制御する（ステップＳ１４）。
【００６８】
次に、モータ制御部８６、センサ処理部８７及び巻き取り量検出部８８は、搬送ローラ３５を制御して、例えば５０ｍｍ分、ロールタイプメディアＭを搬送制御する（ステップＳ１５）。５０ｍｍの搬送が完了すると（ステップＳ１６）、モータ制御部８６、センサ処理部８７及び巻き取り量検出部８８は、再度、５秒間、ロールタイプメディアＭを巻取るように、巻取りモータ４１を制御する（ステップＳ１７）。５秒間、ロールタイプメディアＭの巻取りを継続して行うと（ステップＳ１８）、弛み量が０ｍｍとなる。巻き取り量検出部８８は、この弛み量が０ｍｍの状態とされた際の、巻取りモータエンコーダセンサ４３のエンコード値を保持する（ステップＳ１９）。
【００６９】
なお、保持された値は、一例として、２００パルスの位置を示す値とする。このように、エンコード値を取得すると、モータ制御部８６、センサ処理部８７及び巻き取り量検出部８８は、巻取りモータ４１を停止制御する（ステップＳ２０）。
【００７０】
次に、弛み指示値算出部８９が、巻取り紙管４４に巻き取られたロールタイプメディアＭの外形を算出する（ステップＳ２１）。
【００７１】
一例ではあるが、弛み指示値算出部８９は、以下の演算式（１）を用いて、ロールタイプメディアＭの外径を算出する。
【００７２】
ロールタイプメディアＭの外径（ｍｍ）＝ロールタイプメディアＭの円周÷π・・・（１）
【００７３】
この演算式（１）において、ロールタイプメディアＭの円周は、「搬送距離×（巻取りエンコーダセンサ３９で検出された巻取り紙管４４の回転に応じたパルス数÷差分パルス）」となるため、巻取り量エンコーダセンサ３９で検出される、巻取り紙管４４の１回転分のパルス数を１０００パルスとした場合、ロールタイプメディアＭの円周は、「５０ｍｍ×（１０００÷１００）＝５００ｍｍ」となる。そして、ロールタイプメディアＭの外径は、「５００÷π［ｍｍ］」となる。このように算出されたロールタイプメディアＭの外径に基づいて、以下に説明する弛み制御が行われる。
【００７４】
（弛み制御動作）
次に、図１１のフローチャートのステップＳ７及び図１２のフローチャートのステップＳ２２に示す弛み制御を、図１３のフローチャートを用いて説明する。この図１３のフローチャートで示す弛み制御動作は、上述のように算出された巻取り済みのロールタイプメディアＭの外径値に基づいて弛み指示値を算出し、この弛み指示値を目標として、巻取りモータ４１を駆動制御する動作である。この弛み制御動作により、敢えて適当な「弛み」を発生させる。
【００７５】
すなわち、上述のようにロールタイプメディアＭの外径が算出されると、弛み指示値算出部８９は、算出されたロールタイプメディアＭの外径値を取得し（ステップＳ３１）、以下の演算式（２）に基づいて、巻取りモータ４１を回転制御するための弛み指示値を算出する（ステップＳ３２）。
【００７６】
弛み指示値［ｐｌｓ］＝（巻取り紙管４４のギヤと巻取りモータ４１のギヤとのギヤ比）×（巻取り紙管４４の回転量［ｐｌｓ］）・・・（２）
【００７７】
この弛み指示値の演算式（２）において、巻取り紙管４４の回転量［ｐｌｓ］は、以下の演算式（３）で算出される。
【００７８】
巻取り紙管４４の回転量［ｐｌｓ］＝（エンコーダシート４５の１回転パルス数）×（弛み量÷巻取り済みのロールタイプメディアＭの円周）・・・（３）
【００７９】
また、この巻取り紙管４４の回転量の演算式（３）における、巻取り済みのロールタイプメディアＭの円周は、以下の演算式（４）で算出される。
【００８０】
巻取り済みのロールタイプメディアＭの円周＝（巻取り済みのロールタイプメディアＭの外径）×（π）・・・（４）
【００８１】
モータ制御部８６は、このように算出された弛み指示値に基づいて、巻取りモータ４１の回転制御を開始し（ステップＳ３３）、巻取りモータ４１が、目標位置（指示停止位置）に到達した後は、その位置で位置決め制御を続ける（ステップＳ３４）。
【００８２】
このような弛み制御は、ロールタイプメディアＭの間欠搬送が行われる毎に繰り返し行われる。
【００８３】
なお、弛み指示値の演算式（２）で算出した弛み指示値で巻取りモータ４１を制御することとして説明したが、巻取り紙管４４の回転量の演算式（３）で算出した巻取り紙管４４の回転量を目標位置として算出して、巻取りモータ４１を制御してもよい。
【００８４】
（ロールタイプメディアＭの外径値の更新動作）
次に、図１４のフローチャートを用いて、印字中に巻取り紙管４４で巻取られるロールタイプメディアＭの外径値の更新動作を説明する。印字中にロールタイプメディアＭの巻取り量が増えることで、巻取り紙管４４で巻取られたロールタイプメディアＭの外径が増加するため、同じ弛み量を維持するには、巻取りモータ４１への指示値を適宜変更する必要がある。このため、上述の弛み制御動作と並行して、印字中におけるロールタイプメディアＭを、例えば５０ｍｍ送り出す毎に、巻取り紙管４４で巻取られたロールタイプメディアＭの外径を検出して更新する。
【００８５】
すなわち、巻取り量検出部８８は、まず、巻取りモータエンコーダセンサ４３の、現在のエンコード値を保持する（ステップＳ４１）。次に、モータ制御部８６は、ロールタイプメディアＭを搬送するように、主走査モータ８、搬送モータ３７、給紙モータ４９及び巻取りモータ４１を回転駆動する（ステップＳ４２）。また、印字制御部８５は、記録ヘッド６のインクを吐出制御して、ロールタイプメディアＭの主走査方向に沿った印字制御を行う（ステップＳ４３）。
【００８６】
次に、巻取り量検出部８８は、巻取りモータエンコーダセンサ４３の、前回のエンコード値の更新時から、ロールタイプメディアＭが５０ｍｍ以上搬送されたか否かを判別する。なお、一例ではあるが、ロールタイプメディアＭの搬送距離は、５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度が好ましい。搬送距離が、５０ｍｍ未満の場合は（ステップＳ４４：Ｎｏ）、印字制御部４６が印字終了か否かを判別する（ステップＳ４６）。印字終了と判別された場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、そのまま図１４のフローチャートの処理を終了する。印字中であると判別された場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、ステップＳ４１に処理が戻り、ロールタイプメディアＭの搬送制御及び印字制御が行われる。
【００８７】
これに対して、ロールタイプメディアＭが５０ｍｍ以上搬送されたものと判別された場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、巻取り量検出部８８は、ロールタイプメディアＭの現在の外径値を算出し、巻取りモータエンコーダセンサ４３の、現在のエンコード値を更新する（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４６で印字終了と判別された場合は（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、そのまま図１４のフローチャートの処理を終了する。また、ステップＳ４６で、印字中と判別された場合は、ステップＳ４１に処理が戻り、ロールタイプメディアＭが、再度、５０ｍｍ程度搬送された際に、巻取りモータエンコーダセンサ４３のエンコード値が検出されて更新される。
【００８８】
このように、印字中は、ある程度の搬送距離毎に（間欠搬送が行われる毎に）、ロールタイプメディアＭの外径値の検出が繰り返し行われる。複数回の印字搬送動作が繰り返され、前回の更新から累計５０ｍｍ（５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度であればよい）以上の搬送の完了後に、次の搬送動作前に、巻取り外径値の算出及び更新を行う。
【００８９】
（外径値の変化とエンコーダパルスの変化）
図１５は、巻取り紙管４４で巻き取られたロールタイプメディアＭの外径値の変化とエンコーダパルスの変化を説明するための図である。図１５（ａ）は、巻取り紙管４４で巻取り済みのロールタイプメディアＭが少ない状態を示している。図１５（ａ）に示す状態の場合、巻取りエンコーダセンサ３９で検出されるエンコードパルスの変化量は大きくなる。これに対して、図１５（ｂ）は、巻取り紙管４４で巻取り済みのロールタイプメディアＭが多くなった状態を示している。この図１５（ｂ）に示すように、巻取り紙管４４の外径が大きくなるに連れて、エンコードパルスの変化量（回転角）が小さくなり、変化パルス数も少なくなる。
【００９０】
すなわち、巻取り紙管４４の巻取り済みのロールタイプメディアＭの外径によって、巻取り紙管４４の回転角が変わるため、エンコードパルスのパルス数が変化する。このため、弛み指示値算出部８９は、巻取り紙管４４に巻き取られるロールタイプメディアＭの外径に応じて変更した指示値を算出する。これにより、巻取り紙管４４に巻き取られるロールタイプメディアＭの外径が変化しても、ロールタイプメディアＭの弛み量を、同じ弛み量に維持することができる。また、ロールタイプメディアＭの外径は、巻取りエンコーダセンサ３９で検出されるエンコードパルスのパルス数の変化に基づいて、算出することができる。
【００９１】
（巻付け完了検出動作）
次に、巻取り紙管４４における、給紙紙管５２から給紙された全てのロールタイプメディアＭの巻取り完了の検出動作を説明する。一例ではあるが、実施の形態の画像形成装置１００の場合、速度制御している巻取りモータ４１に供給する電圧指令値に基づいて、この巻取り完了を検出している。
【００９２】
具体的には、巻取り紙管４４でロールタイプメディアＭが全て巻き取られると（巻取りが完了すると）、ロールタイプメディアＭの巻き取りが行えなくなり、トルクリミッタ４０が滑り出す。モータ制御部８６は、トルクリミッタ４０が滑って負荷が増えた状態でも回転速度を維持しようとして、巻取りモータ４１に供給する電圧値を上げる動作を行う。この上げた電圧値、及び、上げた電圧値を検出するための閾値を予め設定して記憶する。そして、巻取り量検出部８８が、所定時間、連続してこの閾値を超える電圧値が検出された場合に、巻取り完了を検出する。
【００９３】
すなわち、図１６は、モータ制御部８６から巻取りモータ４１に供給される電圧値を示している。一例ではあるが、この例の場合、１２．５Ｖを閾値として設定している。この図１６に示すように、ロールタイプメディアＭの巻取り中においては、巻取りモータ４１は、閾値以下の一定電圧で駆動される。しかし、ロールタイプメディアＭの巻取りが完了すると、回転が停止した巻取りモータ４１の回転数を維持しようとして、モータ制御部８６から巻取りモータ４１に供給される電圧値が上昇して閾値を超える。
【００９４】
巻取り量検出部８８は、電圧値が閾値を連続して超えた時間が、例えば５０ｍｓｅｃ等の一定時間以上であった場合、ロールタイプメディアＭの巻取りが完了したと判別する。
【００９５】
（巻付け完了検出動作の変形例）
図１６に示した例は、巻取りモータ４１に供給される電圧値に基づいて、巻取り完了を検出する例であった。しかし、以下に説明するように、巻取りエンコーダセンサ３９で検出されるエンコードパルスのパルス数に基づいて、巻取り完了を検出してもよい。
【００９６】
図１７に示すように、巻取り中は、巻取りエンコーダセンサ３９で検出されるエンコードパルスのパルス数は徐々に向上する。しかし、巻取りが完了すると、巻取り紙管４４の回転が停止することで、巻取りエンコーダセンサ３９で検出しているエンコードパルスのパルス数が一定数で停止したままとなる。
【００９７】
このため、巻取り量検出部８８は、例えば５０ｍｓｅｃ等の一定時間、一定のパルス数を連続して検出した際に、ロールタイプメディアＭの巻取りが完了したと判別する。
【００９８】
（実施の形態の効果）
以下、実施の形態の効果を説明するが、この実施の形態の効果を理解し易くするために、本願発明を適用しない場合に、巻取り紙管に徐々に弛みが増加して、スキュー等の問題が発生する不都合を説明する。
【００９９】
図１８は、本願発明を適用しない場合に、巻取り紙管の弛みが増加していく様子を示す図である。ロールタイプメディアＭの巻取りを継続して行うと、重心に偏りが発生することがある。これは、ユーザの用紙セットの仕方、又は、巻取り用の紙管の状態等の影響で、印字前の新品時のような、偏芯の無い理想的な状態で、ロールタイプメディアＭの巻き取りを行うことが困難となるためのである。
【０１００】
具体的に説明すると、図１８（ａ）は、巻取りモータ４１により巻取り紙管４４に対するロールタイプメディアＭの巻き付けが終わった状態を示している。この状態において、巻取りモータは駆動中である。また、重心は、例えば巻取り紙管４４の右斜め下に位置していたとする。
【０１０１】
この状態で、ロールタイプメディアＭの巻取りを停止（巻取りモータ４１を停止）すると、地球の重力により、重心が安定する位置まで移動するため、図１８（ｂ）に示すように、重心が巻取り紙管４４の下位置まで移動する。この重心が移動することで、巻取り紙管４４に巻き取られていたロールタイプメディアＭに弛みが発生する。このように弛みが発生した状態でロールタイプメディアＭの搬送を行うと、図１８（ｃ）に示すように、ロールタイプメディアＭに対して、さらに弛みが発生する。
【０１０２】
このため、発生した弛みを解消するために、再度、ロールタイプメディアＭの巻取りを行うと、搬送による、さらなる弛みが発生している状態でロールタイプメディアＭの巻取りを行うこととなるため、図１８（ｄ）に示すように重心位置が、例えば巻取り紙管４４の右位置に移動した状態となる。
【０１０３】
しかし、地球の重力により、重心は、安定する位置まで移動するため、図１８（ｅ）に示すように、再度、重心が巻取り紙管４４の下位置まで移動し、図１８（ｆ）に示すように、さらに弛みが増加した状態となる。
【０１０４】
重心が巻取り紙管４４の右位置にある場合は、図１８（ｄ）〜図１８（ｆ）の状態が繰り返されるため、ロールタイプメディアＭの弛みが徐々に増加する。換言すると、搬送によりロールタイプメディアＭは送り出されるが、巻き取る→弛む→巻き取る→弛む・・・の状態が繰り返されることで、徐々に弛みが増加する。
【０１０５】
なお、この反対に、重心が巻取り紙管４４の左位置にある場合、ロールタイプメディアＭに対して徐々にテンションを掛ける状態となり、スキューが増加する不都合を生ずる。
【０１０６】
このように、ロールタイプメディアＭの弛みが増加すると、印字後のロールタイプメディアＭが地面まで垂れ下がり汚損する問題が生ずる。また、ロールタイプメディアＭが画像形成装置内又は地面に引っ掛かることで、プラテン２５の印字面が持ち上がり、キャリッジ５と接触する等の問題を生ずる。
【０１０７】
しかし、実施の形態の画像形成装置の場合、搬送によって弛みが発生したロールタイプメディアＭを、弛みがなくなるまで巻き続けた後、敢えて所定量の弛みを発生させるように巻取りモータ４１を逆回転制御して、ロールタイプメディアＭの弛み量を適当な弛み量とする。そして、この所定の弛み量を維持する。これにより、所定の弛み量を維持できるため、ロールタイプメディアＭの弛みが増加する不都合、及び、ロールタイプメディアＭに対して徐々にテンションが掛けられてスキューが増加する不都合を防止できる。
【０１０８】
また、搬送によって弛みが発生したロールタイプメディアＭを、弛みを無くすまで巻き続ける場合において、巻取りモータ４１に閾値以上の電圧が、所定時間以上供給された際に、ロールタイプメディアＭに弛みが無くなったものと判別する（図１６参照）。これにより、巻取り紙管４４に対するロールタイプメディアＭの巻き付け時間を最短にでき、ロールタイプメディアＭが受けるダメージを最小限に抑えることができる。
【０１０９】
また、搬送によって弛みが発生したロールタイプメディアＭを、弛みを無くすまで巻き続ける場合において、一定数のエンコードパルスが所定時間以上検出された際に、ロールタイプメディアＭに弛みが無くなったものと判別する（図１７参照）。これにより、巻取り紙管４４に対するロールタイプメディアＭの巻き付け時間を最短にでき、ロールタイプメディアＭが受けるダメージを最小限に抑えることができる。
【０１１０】
また、巻取りモータ４１のフィードバック制御用の巻取りモータエンコーダセンサ４３と、巻取り紙管４４（正確には巻取り紙管４４を保持するフランジ５４）の回転量を検知する巻取りモータエンコーダセンサ４３を備える。ロールタイプメディアＭの搬送量と巻取り紙管４４の回転量から巻取り済のロールタイプメディアＭの外径を算出する。また、巻取り済のロールタイプメディアＭの外径から、所定の弛み量になるように巻取り紙管４４の回転量を決定する。そして、決定した回転量に基づいて、巻取りモータ４１の逆回転量を決定する。これにより、巻取り紙管４４の回転角を、巻取りモータ４１側の巻取りモータエンコーダセンサ４３により、間接的に制御でき、巻取りモータ４１の制御を簡素化できる。
【０１１１】
または、巻取りモータ４１のフィードバック制御用の巻取りモータエンコーダセンサ４３と、巻取り紙管４４（正確には巻取り紙管４４を保持するフランジ５４）の回転量を検知する巻取りモータエンコーダセンサ４３を備える。ロールタイプメディアＭの搬送量と巻取り紙管４４の回転量から巻取り済のロールタイプメディアＭの外径を算出する。また、巻取り済のロールタイプメディアＭの外径から、所定の弛み量になるように巻取り紙管４４の回転量を決定する。そして、巻巻取りモータエンコーダセンサ４３のエンコーダ値が、所定の弛み量の値になるように巻取りモータ４１で位置制御を行う。これにより、巻取り紙管４４の回転角を直接監視して制御できるため、高い精度で弛み量の制御を行うことができる。
【０１１２】
また、巻取り紙管４４に巻き取られたロールタイプメディアＭの外径に応じて、一定の弛み量を維持するように、巻取りモータ４１の回転速度を制御する。これにより、巻取り紙管４４に巻き取られたロールタイプメディアＭの外径に影響されることなく、一定の弛み量を維持しながらロールタイプメディアＭの巻取りを行うことができる。従って、巻取りモータ４１の回転速度を制御して、巻付け処理を所望の時間内に終了可能とすることができる。
【０１１３】
また、ロールタイプメディアＭの搬送完了後に、印字を行う。ロールタイプメディアＭが布製である場合、搬送ローラ３５で搬送すると共に、巻取り側で引っ張りながら巻取りを行うことで搬送を行う必要がある。このため、確実に巻取りを行った後に、印字を行うように、ロールタイプメディアＭの搬送完了後に、印字を行う。これにより、布製のロールタイプメディアＭに対しても正確な印字を可能とすることができる。
【０１１４】
また、巻取り紙管４４に巻き取られたロールタイプメディアＭの外径の検出及び弛み制御は、印字開始前の初期動作として行う。これにより、ジョブ間に巻取り紙管４４の状態が、例えばユーザによって変えられた場合でも、所望の弛み量を形成できる。
【０１１５】
最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  搬送ユニット
３７  中間転写体
１００  画像形成装置
６１Ｙ  ヘッド
６１Ｍ  ヘッド
６１Ｃ  ヘッド
６１ＢＫ  ヘッド
６１ａ  ノズル板
６１ｂ  ノズル
８５  インラインスキャナ
１０２  ＡＳＩＣ
１１０  印字ヘッド
１２２  ヘッドデータ変換部
１２３  メモリ制御部
１２４  レジスタ部
１２５  ヘッドデータ転送部
１３１  検知チャート印刷部
１３２  検知チャート読み取り部
１３３  吐出異常ノズル検知部
１３４  吐出異常ノズル登録部
１３５  マスクノズル判定部
１３６  マスク画素挿入部
１３７  ヘッドデータ格納部
２００  ＤＦＥ装置
３００  ホスト装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特開昭６１−１７２７６８号公報
【特許文献２】特開２０１６−０１６９４６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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