(57)【要約】【課題】ヘッドモジュールの重複領域（繋ぎ目）の画質劣化が防止されたシングルパス方式のインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数のヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂが重複領域ａｂを介して配列されて構成されたラインヘッド１５０を有し、重複領域ａｂにおいては、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応するインク吐出口の何れか一方から相補的にインク吐出を行わせ、ドットデータにおいて非吐出区間が所定の長さ以上続いたときに、相対応するインク吐出口の一方からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替える。【選択図】図２
2020131434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に配列された複数のインク吐出口をそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記インク吐出口の配列方向に重複領域を介して配列されて構成されたラインヘッドを有し、前記各インク吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出する記録手段と、
前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記ラインヘッドにおける前記吐出口の配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口への対向位置のそれぞれを前記記録媒体の同一箇所に通過させる移動手段と、
前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対するインク吐出動作を画像データに基づくドットデータに応じて制御し、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口の何れか一方からインク吐出を行わせ、前記２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口による相補的なインク吐出動作を行わせる記録制御手段と、を備え、
前記記録制御手段は、前記重複領域において、少なくとも一つの条件が満たされたときに、相対応するインク吐出口の一方からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替え、前記一つの条件は、前記ドットデータにおいて非吐出区間が所定の長さ以上続いたことである
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクは、前記記録媒体への着弾後に、相変化により増粘するインクであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体には、前処理材が塗布されており、
前記インクの相変化は、前記前処理材との反応により生ずることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの最大径をＲｄ、この最大径Ｒｄに対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞（γＲｄ／Ｐｐ）−１
が成立する長さであることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎとし、次に吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎ＋１とし、これらドット径Ｒｄｎ、Ｒｄｎ＋１に対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞｛γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２Ｐｐ｝−１
が成立する長さであることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
１つの前記ヘッドモジュールにおいて前記重複領域及びこれに連続する非重複領域のそれぞれに複数の前記インク吐出口が存在し、前記記録制御手段は、前記１つのヘッドモジュールにおける前記重複領域と前記非重複領域との境界から前記重複領域に亘って、このヘッドモジュールのインク吐出口からのインク吐出を選択する選択比率を徐々に変化させることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記選択比率の変化は、前記記録制御手段が、前記重複領域内について規定された選択比率傾斜テーブルに基づいて、閾値マトリクスを用いて前記インク吐出口を選択することが二つめの条件であって、二つの条件が満たされたときに、一方の吐出口からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによってなされることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記選択比率傾斜テーブルは、前記画像データにおける記録密度が高いほど急峻な傾斜となっていることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
列状に配列された複数のインク吐出口をそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記インク吐出口の配列方向に重複領域を介して配列されて構成されたラインヘッドを有し、前記各インク吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出する記録手段を用い、
前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記ラインヘッドにおける前記吐出口の配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口への対向位置のそれぞれを前記記録媒体の同一箇所に通過させる移動手段を用い、
前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対するインク吐出動作を画像データに基づくドットデータに応じて制御し、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口の何れか一方からインク吐出を行わせ、前記２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口による相補的なインク吐出動作を行わせ、
前記重複領域においては、少なくとも一つの条件が満たされたときに、相対応するインク吐出口の一方からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替え、前記一つの条件は、前記ドットデータにおいて非吐出区間が所定の長さ以上続いたことである
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記インクとして、前記記録媒体への着弾後に、相変化により増粘するインクを用いることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記記録媒体に、前処理材を塗布しておき、
前記インクの相変化を、前記前処理材との反応により生じさせることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの最大径をＲｄ、この最大径Ｒｄに対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞（γＲｄ／Ｐｐ）−１
が成立する長さとすることを特徴とする請求項９、１０又は１１記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎとし、次に吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎ＋１とし、これらドット径Ｒｄｎ、Ｒｄｎ＋１に対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞｛γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２Ｐｐ｝−１
が成立する長さとすることを特徴とする請求項９、１０又は１１記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
１つの前記ヘッドモジュールにおいて前記重複領域及びこれに連続する非重複領域のそれぞれに複数の前記インク吐出口が存在し、前記１つのヘッドモジュールにおける前記重複領域と前記非重複領域との境界から前記重複領域に亘って、このヘッドモジュールのインク吐出口からのインク吐出を選択する選択比率を徐々に変化させ、
前記選択比率の変化は、前記重複領域内について規定された選択比率傾斜テーブルに基づいて、閾値マトリクスを用いて前記インク吐出口を選択することが二つめの条件であって、二つの条件が満たされたときに、一方の吐出口からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによってなされ、
前記選択比率傾斜テーブルは、前記画像データにおける記録密度が高いほど急峻な傾斜となっていることを特徴とする請求項９〜１３の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
コンピュータ装置において実行されてインクジェット記録装置を制御するプログラムであって、
上記インクジェット記録装置は、
列状に配列された複数のインク吐出口をそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記インク吐出口の配列方向に重複領域を介して配列されて構成されたラインヘッドを有し、前記各インク吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出する記録手段と、
前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記ラインヘッドにおける前記吐出口の配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口への対向位置のそれぞれを前記記録媒体の同一箇所に通過させる移動手段と、を備え、
前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対するインク吐出動作を画像データに基づくドットデータに応じて制御し、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口の何れか一方からインク吐出を行わせ、前記２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口による相補的なインク吐出動作を行わせ、
前記重複領域においては、少なくとも一つの条件が満たされたときに、相対応するインク吐出口の一方からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替え、前記一つの条件は、前記ドットデータにおいて非吐出区間が所定の長さ以上続いたことである
ことを特徴とするインクジェット記録プログラム。
【請求項１６】
上記インクジェット記録装置は、前記インクとして、前記記録媒体への着弾後に、相変化により増粘するインクを用いることを特徴とする請求項１５記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項１７】
前記記録媒体には、前処理材が塗布されており、
前記インクの相変化は、前記前処理材との反応により生ずることを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項１８】
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの最大径をＲｄ、この最大径Ｒｄに対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞（γＲｄ／Ｐｐ）−１
が成立する長さとすることを特徴とする請求項１５、１６又は１７記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項１９】
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎとし、次に吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎ＋１とし、これらドット径Ｒｄｎ、Ｒｄｎ＋１に対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞｛γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２Ｐｐ｝−１
が成立する長さとすることを特徴とする請求項１５、１６又は１７記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２０】
１つの前記ヘッドモジュールにおいて前記重複領域及びこれに連続する非重複領域のそれぞれに複数の前記インク吐出口が存在し、前記１つのヘッドモジュールにおける前記重複領域と前記非重複領域との境界から前記重複領域に亘って、このヘッドモジュールのインク吐出口からのインク吐出を選択する選択比率を徐々に変化させ、
前記選択比率の変化は、前記重複領域内について規定された選択比率傾斜テーブルに基づいて、閾値マトリクスを用いて前記インク吐出口を選択することが二つめの条件であって、二つの条件が満たされたときに、一方の吐出口からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによってなされ、
前記選択比率傾斜テーブルは、前記画像データにおける記録密度が高いほど急峻な傾斜となっていることを特徴とする請求項１５〜１９の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムに関し、より詳しくは、シングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの重複領域（繋ぎ目）の画質劣化が防止されたインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像を形成するインクジェット記録装置は、電子写真方式に比較して構造が簡単で小型・軽量化しやすく、また、電子写真方式のような加熱定着部が不要で消費電力も少ないことから近年広く使用されている。
【０００３】
インクジェット記録装置には、インクジェットヘッドとして、複数の短尺のヘッドモジュールが重複領域を介して千鳥状に配列されたラインヘッドを用いた、いわゆるシングルパス方式の記録装置がある。このようなインクジェット記録装置においては、ヘッドモジュールの重複領域（繋ぎ目）において画質劣化が生ずるという問題がある。
【０００４】
シングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの重複領域の画質劣化を防止するため、特許文献１には、重複領域において、記録媒体の搬送方向についてインク吐出口が重ならないように配置し、一部が重なって形成されるドット同士のインク着弾の時間差を一定にすることが記載されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたインクジェット記録装置においては、重複領域において、吐出率を非重複領域の吐出率より下げるとともに、記録デューティを高くしている。
【０００６】
さらに、特許文献３に記載されたインクジェット記録装置においては、重複領域において、ヘッドモジュールの端部の方が、重複領域の中央部よりも、ドットの記録密度及びドットの連続数が小さくなるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３０６０１４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９５８９６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１６０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シングルパス方式のインクジェット記録装置においては、重複領域において、一部が重なって形成され、又は、インク着弾後に繋がるドット同士のインク着弾の時間差が大きいと、非重複領域において同様に形成されるドットに対して、光沢差などの画質の差異を生ずる。
【０００９】
図１６に示すように、重複領域における同一色の２つのドットのインク着弾の時間差は、同一のヘッドモジュール（ＨＭ）から吐出された場合には例えば２５msecであり、異なるヘッドモジュールから吐出された場合には例えば１００msecである。
【００１０】
図１７に示すように、（ａ）重複領域においてインク着弾後に繋がったドットの高さ形状（着弾時間差１００msec）と、（ｂ）非重複領域においてインク着弾後に繋がったドットの高さ形状（着弾時間差２５msec）とでは、形状に差異があり、表面反射光の散乱状態が異なる等により、光沢差を生じている。（ｃ）重複領域においてインク着弾後に繋がらないドットの高さ形状（着弾時間差１００msec）と、（ｄ）非重複領域においてインク着弾後に繋がらないドットの高さ形状（着弾時間差２５msec）とでは、形状に差異がなく、光沢差を生じていない。
【００１１】
図１８は、非重複領域（着弾時間差２５msec）及び重複領域（着弾時間差１００msec）において連続したドットの表面形状の、インク着弾時の媒体温度の違いによる変化を示したものである。ここでも、非重複領域（着弾時間差２５msec）と重複領域（着弾時間差１００msec）とでは、表面形状に差異があり、光沢差を生じている。
【００１２】
これは、記録媒体へのインク着弾後２５mseから１００msecの間にインクの相変化が進行するからである。つまり、インク着弾直後の相変化が進行していないドットに他のドットが重なり、又は、繋がったときと、インク着弾後時間が経過して相変化が進行したドットに他のドットが重なり、又は、繋がったときとでは、インクの融合状態が異なるためにドットの高さ形状が異なり、光沢差が生ずるのである。
【００１３】
図１７（ａ）（ｂ）及び図１８に示すような画質の差異は、特に、相変化型インクのように、インク着弾後に状態変化を生ずるインクを用いた場合に顕著となる。相変化型インクを用いない場合でも、インク着弾直後のドットに他のドットが重なり、又は、繋がったときと、インク着弾後時間が経過したドットに他のドットが重なり、又は、繋がったときとでは、インクと前処理材との反応状態や、記録媒体への浸潤状態が異なるために、質感の差異が生ずる。このような問題については、上述した何れの特許文献にも記載されていない。
【００１４】
そこで本発明の課題は、シングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの重複領域（繋ぎ目）の画質劣化が防止されたインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムを提供することにある。
【００１５】
さらに本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１７】
１．
列状に配列された複数のインク吐出口をそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記インク吐出口の配列方向に重複領域を介して配列されて構成されたラインヘッドを有し、前記各インク吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出する記録手段と、
前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記ラインヘッドにおける前記吐出口の配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口への対向位置のそれぞれを前記記録媒体の同一箇所に通過させる移動手段と、
前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対するインク吐出動作を画像データに基づくドットデータに応じて制御し、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口の何れか一方からインク吐出を行わせ、前記２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口による相補的なインク吐出動作を行わせる記録制御手段と、を備え、
前記記録制御手段は、前記重複領域において、少なくとも一つの条件が満たされたときに、相対応するインク吐出口の一方からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替え、前記一つの条件は、前記ドットデータにおいて非吐出区間が所定の長さ以上続いたことである
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
２．
前記インクは、前記記録媒体への着弾後に、相変化により増粘するインクであることを特徴とする前記１記載のインクジェット記録装置。
３．
前記記録媒体には、前処理材が塗布されており、
前記インクの相変化は、前記前処理材との反応により生ずることを特徴とする前記２記載のインクジェット記録装置。
４．
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの最大径をＲｄ、この最大径Ｒｄに対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞（γＲｄ／Ｐｐ）−１
が成立する長さであることを特徴とする前記１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
５．
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎとし、次に吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎ＋１とし、これらドット径Ｒｄｎ、Ｒｄｎ＋１に対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞｛γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２Ｐｐ｝−１
が成立する長さであることを特徴とする前記１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
６．
１つの前記ヘッドモジュールにおいて前記重複領域及びこれに連続する非重複領域のそれぞれに複数の前記インク吐出口が存在し、前記記録制御手段は、前記１つのヘッドモジュールにおける前記重複領域と前記非重複領域との境界から前記重複領域に亘って、このヘッドモジュールのインク吐出口からのインク吐出を選択する選択比率を徐々に変化させることを特徴とする前記１〜５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
７．
前記選択比率の変化は、前記記録制御手段が、前記重複領域内について規定された選択比率傾斜テーブルに基づいて、閾値マトリクスを用いて前記インク吐出口を選択することが二つめの条件であって、二つの条件が満たされたときに、一方の吐出口からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによってなされることを特徴とする前記６記載のインクジェット記録装置。
８．
前記選択比率傾斜テーブルは、前記画像データにおける記録密度が高いほど急峻な傾斜となっていることを特徴とする前記７記載のインクジェット記録装置。
９．
列状に配列された複数のインク吐出口をそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記インク吐出口の配列方向に重複領域を介して配列されて構成されたラインヘッドを有し、前記各インク吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出する記録手段を用い、
前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記ラインヘッドにおける前記吐出口の配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口への対向位置のそれぞれを前記記録媒体の同一箇所に通過させる移動手段を用い、
前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対するインク吐出動作を画像データに基づくドットデータに応じて制御し、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口の何れか一方からインク吐出を行わせ、前記２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口による相補的なインク吐出動作を行わせ、
前記重複領域においては、少なくとも一つの条件が満たされたときに、相対応するインク吐出口の一方からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替え、前記一つの条件は、前記ドットデータにおいて非吐出区間が所定の長さ以上続いたことである
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
１０．
前記インクとして、前記記録媒体への着弾後に、相変化により増粘するインクを用いることを特徴とする前記９記載のインクジェット記録方法。
１１．
前記記録媒体に、前処理材を塗布しておき、
前記インクの相変化を、前記前処理材との反応により生じさせることを特徴とする前記１０記載のインクジェット記録方法。
１２．
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの最大径をＲｄ、この最大径Ｒｄに対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞（γＲｄ／Ｐｐ）−１
が成立する長さとすることを特徴とする前記９、１０又は１１記載のインクジェット記録方法。
１３．
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎとし、次に吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎ＋１とし、これらドット径Ｒｄｎ、Ｒｄｎ＋１に対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞｛γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２Ｐｐ｝−１
が成立する長さとすることを特徴とする前記９、１０又は１１記載のインクジェット記録方法。
１４．
１つの前記ヘッドモジュールにおいて前記重複領域及びこれに連続する非重複領域のそれぞれに複数の前記インク吐出口が存在し、前記１つのヘッドモジュールにおける前記重複領域と前記非重複領域との境界から前記重複領域に亘って、このヘッドモジュールのインク吐出口からのインク吐出を選択する選択比率を徐々に変化させ、
前記選択比率の変化は、前記重複領域内について規定された選択比率傾斜テーブルに基づいて、閾値マトリクスを用いて前記インク吐出口を選択することが二つめの条件であって、二つの条件が満たされたときに、一方の吐出口からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによってなされ、
前記選択比率傾斜テーブルは、前記画像データにおける記録密度が高いほど急峻な傾斜となっていることを特徴とする前記９〜１３の何れかに記載のインクジェット記録方法。
１５．
コンピュータ装置において実行されてインクジェット記録装置を制御するプログラムであって、
上記インクジェット記録装置は、
列状に配列された複数のインク吐出口をそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記インク吐出口の配列方向に重複領域を介して配列されて構成されたラインヘッドを有し、前記各インク吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出する記録手段と、
前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記ラインヘッドにおける前記吐出口の配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口への対向位置のそれぞれを前記記録媒体の同一箇所に通過させる移動手段と、を備え、
前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対するインク吐出動作を画像データに基づくドットデータに応じて制御し、前記重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口の何れか一方からインク吐出を行わせ、前記２つのヘッドモジュールの相対応するインク吐出口による相補的なインク吐出動作を行わせ、
前記重複領域においては、少なくとも一つの条件が満たされたときに、相対応するインク吐出口の一方からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替え、前記一つの条件は、前記ドットデータにおいて非吐出区間が所定の長さ以上続いたことである
ことを特徴とするインクジェット記録プログラム。
１６．
上記インクジェット記録装置は、前記インクとして、前記記録媒体への着弾後に、相変化により増粘するインクを用いることを特徴とする前記１５記載のインクジェット記録プログラム。
１７．
前記記録媒体には、前処理材が塗布されており、
前記インクの相変化は、前記前処理材との反応により生ずることを特徴とする前記１６記載のインクジェット記録プログラム。
１８．
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの最大径をＲｄ、この最大径Ｒｄに対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞（γＲｄ／Ｐｐ）−１
が成立する長さとすることを特徴とする前記１５、１６又は１７記載のインクジェット記録プログラム。
１９．
前記所定の長さ以上の非吐出区間は、前記インク吐出口から吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎとし、次に吐出されるインク滴が前記記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎ＋１とし、これらドット径Ｒｄｎ、Ｒｄｎ＋１に対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、前記記録媒体上における画素ピッチをＰｐとし、前記非吐出区間内の非吐出画素数をＮとしたとき、
Ｎ＞｛γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２Ｐｐ｝−１
が成立する長さとすることを特徴とする前記１５、１６又は１７記載のインクジェット記録プログラム。
２０．
１つの前記ヘッドモジュールにおいて前記重複領域及びこれに連続する非重複領域のそれぞれに複数の前記インク吐出口が存在し、前記１つのヘッドモジュールにおける前記重複領域と前記非重複領域との境界から前記重複領域に亘って、このヘッドモジュールのインク吐出口からのインク吐出を選択する選択比率を徐々に変化させ、
前記選択比率の変化は、前記重複領域内について規定された選択比率傾斜テーブルに基づいて、閾値マトリクスを用いて前記インク吐出口を選択することが二つめの条件であって、二つの条件が満たされたときに、一方の吐出口からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによってなされ、
前記選択比率傾斜テーブルは、前記画像データにおける記録密度が高いほど急峻な傾斜となっていることを特徴とする前記１５〜１９の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの重複領域（繋ぎ目）の画質劣化が防止されたインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態のインクジェット記録装置を示す概説図
【図２】第１実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部を示す概説図
【図３】第１実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部の他の例を示す概説図
【図４】第１実施形態のインクジェット記録装置の記録制御装置を示すブロック図
【図５】第１実施形態のインクジェット記録プログラムを示すフローチャート
【図６】第１実施形態のインクジェット記録装置において振り分けられたドットを示す平面図
【図７】ヘッドモジュールの切替えが行われるドットデータを示す模式図である。
【図８】記録媒体上における画素ピッチとドット径との関係を示す平面図
【図９】ドットの最大径Ｒｄと有効径γＲｄとの関係を示す側面図
【図１０】第１第２実施形態のインクジェット記録プログラムの振り分け処理を示すフローチャート
【図１１】第１第２実施形態のインクジェット記録プログラムのフラグ判定を示すフローチャート
【図１２】第３実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部及び振り分け比率を示す概説図
【図１３】第３実施形態のインクジェット記録装置のフラグ判定の動作を示す概略図
【図１４】第３実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの振り分けを示す概説図
【図１５】第３実施形態のインクジェット記録プログラムの振り分け処理を示すフローチャート
【図１６】重複領域及び非重複領域における２つのドットのインク着弾の時間差を示す平面図
【図１７】（ａ）重複領域においてインク着弾後に繋がったドットの高さ形状（着弾時間差１００msec）、（ｂ）非重複領域においてインク着弾後に繋がったドットの高さ形状（着弾時間差２５msec）、（ｃ）重複領域においてインク着弾後に繋がらないドットの高さ形状（着弾時間差１００msec）、（ｄ）非重複領域においてインク着弾後に繋がらないドットの高さ形状（着弾時間差２５msec）を示すグラフ
【図１８】非重複領域（着弾時間差２５msec）及び重複領域（着弾時間差１００msec）において連続したドットの表面形状のインク着弾時の媒体温度の違いによる変化を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。本発明の実施の形態に係るインクジェット記録方法は、このインクジェット記録装置の動作として具現化され、このインクジェット記録装置が本発明の実施の形態に係るインクジェット記録プログラムを実行することによって実施される。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
【００２１】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態のインクジェット記録装置を示す概説図である。
【００２２】
インクジェット記録装置は、図１に示すように、ローラ８１、８２間に張架された無端ベルト状の搬送ベルト１を有し、この搬送ベルト１により記録媒体Ｐを搬送する移動手段を備えている。
また、このインクジェット記録装置は、画像データに基づいてインク７を吐出し、記録媒体Ｐの表面にインク画像を形成するイエローインク用インクジェットヘッド２Ｙ，マゼンタインク用インクジェットヘッド２Ｍ，シアンインク用インクジェットヘッド２Ｃ及びブラックインク用インクジェットヘッド２Ｋ（以下、「インクジェットヘッド２」と総称することがある）を有する記録手段を備えている。なお、インクジェットヘッドの数及び色数は何ら限定されない。
【００２３】
搬送ベルト１は、矢印Ａで示すように、ローラ８１、８２及びテンションローラ３間を送り操作される。搬送ベルト１は、外表面に載置された記録媒体Ｐを、矢印Ｂで示すように、インクジェットヘッド２に対して相対的に移動操作する。搬送ベルト１の内表面には、インクジェットヘッド２に対向する位置に、吸着板８が配置されている。吸着板８は、記録媒体Ｐ及び搬送ベルト１を吸着し、記録媒体Ｐ及び搬送ベルト１を密着させる。記録媒体Ｐは、搬送ベルト１に密着され吸着板８に支持されて、平面性を維持した状態でインクジェットヘッド２に対して移動操作される。なお、吸着板８は、記録媒体Ｐの平面性の維持のための必要がなければ設けなくともよい。
【００２４】
なお、この実施形態においては、搬送ベルト１が送り操作されることによりインクジェットヘッド２と記録媒体Ｐとが相対的に移動されるが、インクジェットヘッド２を移動操作して、記録媒体Ｐに対して相対的に移動されるようにしてもよい。
【００２５】
このインクジェット記録装置では、画像データに基づいてインクジェットヘッド２からインク７が吐出され、記録媒体Ｐの表面にインク画像が形成される。インクジェットヘッド２は、オンデマンド方式やコンティニュアス方式など従来公知の方式を用いることができる。また吐出方式としては、例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シェアーモード型、シェアードウォール型等の電気−機械変換方式、サーマルインクジェット型、バブルジェット（登録商標）型の等の電気−熱変換方式、スパークジェット型等の静電吸引方式などが挙げられる。
【００２６】
このインクジェット記録装置で使用するインク７は、液媒体に顔料を分散したものであり、必要により界面活性剤や分散剤などの従来公知の添加剤が混合されていてもよい。液媒体としては水性媒体及び油性媒体のいずれも用いることができる。
【００２７】
また、相変化型インクや、ＵＶ（紫外線）硬化性のインクも好ましく用いられる。相変化型インクは、記録媒体Ｐへの着弾後に、記録媒体Ｐの温度に応じて相変化を生じて、増粘するインクである。さらに、記録媒体Ｐに前処理材を塗布しておき、この前処理材との反応により相変化を生ずる２液反応型インクも用いることができる。
【００２８】
顔料は、色材の他、色材を内包したマイクロカプセルなどであってもよい。顔料の粒径としては、例えば、５０ｎｍ〜２００ｎｍの範囲が好ましい。インク中における顔料の含有量は、例えば、０．１質量％〜１５質量％の範囲が好ましく、０．５質量％〜１２質量％の範囲がより好ましい。
【００２９】
図２は、第１実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部を示す概説図である。
【００３０】
記録手段が有する各色用インクジェットヘッド２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、図１６に示すように、それぞれがラインヘッドである。図２に示すように、各ラインヘッド１５０は、短尺のヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂが複数配列されて構成されている。各ヘッドモジュールは、列状に配列された複数のインク吐出口１５１をそれぞれが有している。各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、インク吐出口１５１の配列方向に、重複領域ａｂを介して配列されている。各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、少なくとも記録媒体Ｐの全幅（送り方向に直交する方向の幅）に亘るに必要な個数が、記録媒体Ｐの全幅に亘って配列されている。ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの個数は、何ら限定されない。各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、各インク吐出口１５１から記録媒体Ｐに向けてインク７を吐出する。
【００３１】
記録媒体Ｐとラインヘッド１５０とは、移動手段により、矢印Ｂで示すように、ラインヘッド１５０における吐出口１５１の配列方向に交差する方向に相対移動される。移動手段は、重複領域ａｂにおいては、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂへの対向位置のそれぞれを記録媒体Ｐの同一箇所に通過させる。この実施形態においては、重複領域ａｂには、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれが複数のインク吐出口１５１を有している。
【００３２】
図３は、第１実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部の他の例を示す概説図である。
【００３３】
記録媒体Ｐとラインヘッド１５０との相対移動方向は、ラインヘッド１５０における吐出口１５１の配列方向に直交する方向に限定されず、図３に示すように、斜めに交差する方向でもよい。この場合においても、移動手段は、重複領域ａｂにおいては、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂへの対向位置のそれぞれを記録媒体Ｐの同一箇所に通過させる。
【００３４】
図４は、第１実施形態のインクジェット記録装置の記録制御装置を示すブロック図である。
【００３５】
インクジェット記録装置は、図４に示すように、記録制御手段となる記録制御装置１００を備えている。記録制御装置１００には、画像データが入力される。画像データは、ラスタライズ処理部１１０においてビットマップデータとされ、ハーフトーン処理部１２０に送られる。ハーフトーン処理部１２０は、ビットマップデータからドットデータを生成し、振り分け処理部１３０に送る。振り分け処理部１３０は、隣接するヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの重複領域ａｂにおいて、同一色のインクについて、どのドットをいずれのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂからのインク吐出によって形成するかを振り分ける。この処理は、各色のインクについてそれぞれ行う。
【００３６】
すなわち、記録制御装置１００は、複数のヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂによる記録媒体Ｐに対するインク吐出動作を画像データに基づくドットデータに応じて制御し、重複領域ａｂにおいては、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂの何れか一方からインク吐出を行わせ、２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂによる相補的なインク吐出動作を行わせる。
【００３７】
記録制御装置１００において、ラスタライズ処理部１１０、ハーフトーン処理部１２０及び振り分け処理部１３０は、全体制御部１０１によって制御される。全体制御部１０１には、インクジェット記録プログラム及びその他の情報が記憶された記憶部１０５が接続されている。記録制御装置１００の動作として具現化するインクジェット記録方法は、全体制御部１０１がインクジェット記録プログラムを実行することによって実施される。
【００３８】
振り分け処理部１３０によって振り分けられたドットデータは、上流側のヘッドモジュール１５０Ａを駆動させる駆動部１４０Ａか、下流側のヘッドモジュール１５０Ｂを駆動させる駆動部１４０Ｂの何れかに送られる。上流側の駆動部１４０Ａは、上流側のヘッドモジュール１５０Ａを駆動させ、下流側の駆動部１４０Ｂは、下流側のヘッドモジュール１５０Ｂを駆動させる。なお、記録制御装置１００は、搬送ベルト１の送り操作も制御する。
【００３９】
図５は、第１実施形態のインクジェット記録プログラムを示すフローチャートである。
【００４０】
記録制御装置１００は、図５に示すように、全体制御部１０１がインクジェット記録プログラムをスタートすると、Ｓ４０１に進み、ラスタライズ処理部１１０によりラスタライズ処理を実行する。次に、Ｓ４０２に進み、ハーフトーン処理部１２０によりハーフトーン処理を実行する。次に、Ｓ４０３に進み、振り分け処理部１３０により振り分け処理を実行する。そして、Ｓ４０４に進み、画像記録、すなわち、記録媒体Ｐの搬送及びラインヘッド１５０からのインク吐出を行って、インクジェット記録プログラムの終了（エンド）となる。
【００４１】
図６は、第１実施形態のインクジェット記録装置において振り分けられたドットを示す平面図である。
【００４２】
隣接するヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの重複領域ａｂにおいては、図６に示すように、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂの何れか一方からインク吐出が行われて、２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂによる相補的なインク吐出動作が行われる。図６（ａ）は、重複領域ａｂに濃度の薄い画像が形成される場合を示しており、上流側のヘッドモジュール１５０Ａが図中左側部分に主に吐出し、下流側のヘッドモジュール１５０Ｂが図中右側部分に主に吐出し、これらが合わさることにより、画像データに応じた薄い画像が形成される。なお、図６においては、一方のヘッドモジュール１５０Ａによって形成されたドットと、他方のヘッドモジュール１５０Ｂによって形成されたドットとを、説明の便宜上異なる濃度で表記して区別しているが、実際には、同一のラインヘッドを構成している各ヘッドモジュールは同一色のドットを形成する。図６（ｂ）は、重複領域ａｂに濃度が中程度の画像が形成される場合を示しており、上流側のヘッドモジュール１５０Ａが図中左側部分に主に吐出し、下流側のヘッドモジュール１５０Ｂが図中右側部分に主に吐出し、これらが合わさることにより、画像データに応じた中程度の濃度の画像が形成される。図６（ｃ）は、重複領域ａｂに濃度の濃い画像が形成される場合を示しており、上流側のヘッドモジュール１５０Ａが図中左側部分に主に吐出し、下流側のヘッドモジュール１５０Ｂが図中右側部分に主に吐出し、これらが合わさることにより、画像データに応じた濃い画像が形成される。
【００４３】
図７は、ヘッドモジュールの切替えが行われるドットデータを示す模式図である。
【００４４】
記録制御装置１００は、重複領域ａｂにおいて、図７に示すように、少なくとも一つの条件が満たされたときに、相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂの一方からのインク吐出を、他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによって、振り分け処理を行う。インク吐出口の切替えを行う少なくとも一つの条件は、ドットデータにおいて非吐出区間（非吐出ドット）が所定の長さ以上続いたことである。
【００４５】
図７は、非吐出区間が３画素以上であったときに、その後の吐出を他方のヘッドモジュールのインク吐出口からの吐出に切替える例を示している。図７（ａ）では、始めの非吐出区間が２画素であったので切替えをせず、次の非吐出区間が３画素であったので上流側のヘッドモジュール１５０Ａから下流側のヘッドモジュール１５０Ｂへの切替えを行っている。その次の非吐出区間が５画素であったので下流側のヘッドモジュール１５０Ｂから上流側のヘッドモジュール１５０Ａへの切替えを行っている。
【００４６】
図７（ｂ）では、始めの非吐出区間が３画素であったので上流側のヘッドモジュール１５０Ａから下流側のヘッドモジュール１５０Ｂへの切替えを行い、次の非吐出区間が１画素、２画素であったのでいずれも切替えを行っていない。図７（ｃ）では、いずれの非吐出区間も１画素であったのでいずれも切替えを行っていない。
【００４７】
図８は、記録媒体上における画素ピッチとドット径との関係を示す平面図である。
【００４８】
ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの切替えを行う所定の長さ以上の非吐出区間は、この実施形態では、図８に示すように、インク吐出口１５１から吐出されるインク滴が記録媒体Ｐ上に形成するドットの最大径をＲｄ、この最大径Ｒｄに対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、記録媒体Ｐ上における画素ピッチをＰｐとし、非吐出区間内の非吐出画素数をＮ個（整数）としたとき、
Ｐｐ（Ｎ＋１）＞γＲｄ
より、
Ｎ＞（γＲｄ／Ｐｐ）−１
が成立する長さである。非吐出画素数Ｎがこの条件を満たしていれば、これら非吐出画素の前後のドットｎ、ｎ＋１同士が重なったり、繋がったりすることがない。
【００４９】
この実施形態においては、図８は、１番目のドットｎ（画素Ｐ０）と２番目のドットｎ＋１（画素Ｐ３）との間の２画素（画素Ｐ１、Ｐ２）が非吐出画素となっている状態を示している。ドットの最大径の有効径γＲｄが４０μｍであり、画素ピッチＰｐが２０μｍであるとすると、
Ｎ＞（４０／２０）−１＝１
より、Ｎは２個となる。
【００５０】
図９は、ドットの最大径Ｒｄと有効径γＲｄとの関係を示す側面図である。
【００５１】
ドットの最大径Ｒｄとは、図９に示すように、記録媒体Ｐ上に着弾したインクが形成した最大のドットの最外周径であり、記録媒体Ｐ上の光学的濃度を顕微鏡で観察したときの紙白とドット中心部濃度のコントラストで８０％以上の濃度の領域を真円でフィッティングしたときの径である。ドットの最外周部分は、インク層は薄くなっており、隣接するドットｎ、ｎ＋１の最外周部分同士が重なっても、インクの粘度によっては、ドット全体は合一しない。隣接するドットｎ、ｎ＋１のインク層がある程度の厚さを有する部分同士が重なると、ドット全体が合一する。このように、インク層の厚さがドット全体が合一するような厚さである部分の外周径を、本発明では有効径γＲｄとし、有効径γＲｄの最大径Ｒｄに対する比率が係数γである。係数γは、０．７〜１．０であり、インクの粘度や記録媒体Ｐの表面状態によって異なるので、ドット全体が合一するか否かの実験によって定める。
【００５２】
なお、前述したような重複領域ａｂにおけるヘッドモジュールの切替えは、ハーフトーン処理において１００％画素を埋めないビットデータに対して行うことが好ましい。また、ハーフトーンパターンがグリーンノイズのような低周波応答のパターンである場合に、より効果が高い。後述する他の実施形態においても同様である。
【００５３】
２液反応型の相変化型インク（記録媒体Ｐへの着弾と同時に相変化が始まるもの）を用いる場合には、記録媒体Ｐへの着弾と同時に反応が開始されるが、反応が完了するまでには所定の時間を要するために、前述したような光沢差を生ずることがあり、本実施形態によりこのような光沢差の発生を防止することができる。後述する他の実施形態においても同様である。
【００５４】
記録媒体Ｐが浸透メディアである場合には、同一のヘッドモジュールにより少ない時間差で連続した（隣接した）ドットを形成すると、前のドットが呼び水となって次のドットが引き寄せられるため、異なるヘッドモジュールにより大きな時間差で形成された連続（隣接）ドットとはドットゲインが異なることとなる。このような場合にも、本実施形態により連続（隣接）ドットのドットゲイン差が生じないようにでき、重複領域と非重複領域との画質違和感を解消することができる。後述する他の実施形態においても同様である。
【００５５】
〔第２実施形態〕
ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの切替えを行う所定の長さ以上の非吐出区間は、第１実施形態では、ドットの最大径Ｒｄを用いて算出した。しかし、ドットごとに大きさを異ならせることができるヘッドモジュールがあり、このようなヘッドモジュールを用いた場合には、記録媒体Ｐ上に形成されるドット径を、画素ごとに異ならせることができる。この場合には、常に最大径に基づかずとも、前後のドット同士が重なったり、繋がったりすることを回避することができる。つまり、ドット径が小さいときには、非吐出区間が短くともドット同士の重なりや繋がりが生じないので、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの切替えを行うことができる。
【００５６】
この実施形態では、所定の長さ以上の非吐出区間は、図８に示すように、インク吐出口１５１から吐出されるインク滴が記録媒体Ｐ上に形成するドットの径をＲｄｎとし、次に吐出されるインク滴が記録媒体上に形成するドットの径をＲｄｎ＋１とし、これらドット径Ｒｄｎ、Ｒｄｎ＋１に対する有効径の比率を係数γ（＝０．７〜１．０）とし、記録媒体Ｐ上における画素ピッチをＰｐとし、非吐出区間内の非吐出画素数をＮ個（整数）としたとき、
Ｐｐ（Ｎ＋１）＞γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２
より、
Ｎ＞｛γ（Ｒｄｎ＋Ｒｄｎ＋１）／２Ｐｐ｝−１
が成立する長さである。
【００５７】
この実施形態においては、図８は、２番目のドットｎ＋１（画素Ｐ１）と３番目のドットｎ＋２（画素Ｐ３）との間の１画素（画素Ｐ２）が非吐出画素となっている状態を示している。２番目のドットｎ＋１の有効径γＲｄｎ＋１が２０μｍであり、３番目のドットｎ＋２の有効径γＲｄｎ＋２が４０μｍであり、画素ピッチＰｐが２０μｍであるとすると、
Ｎ＞（（２０＋４０）／２）／２０−１＝０．５
より、Ｎは１個となる。
【００５８】
〔第１〜第２実施形態におけるインクジェット記録装置の動作（インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラム）〕
図１０は、第１第２実施形態のインクジェット記録プログラムの振り分け処理を示すフローチャートである。
【００５９】
前述した第１及び第２実施形態において、記録制御装置１００は、図１０に示すように、図５のＳ４０３において振り分け処理を開始すると、Ｓ５０１に進み、「Hight＝０、Width＝０、Flag＝０」と設定する。「Hight」は、記録媒体Ｐの送り方向についての座標であり、「０」は、この方向についての画像データの開始端の座標を示す。「Width」は、記録媒体Ｐの幅方向（インク吐出口の配列方向）についての座標であり、「０」は、この方向についての画像データの開始端の座標を示す。「Flag」は、重複領域ａｂにおいてヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂを指定する符号であり、「０」は上流側のヘッドモジュール１５０Ａを示し、「０」以外（例えば「１」）は下流側のヘッドモジュール１５０Ｂを示す。
【００６０】
次のＳ５０２では、振り分け処理の対象となるドットの記録媒体Ｐの送り方向についての座標「Hight」が「he」よりも小であるかを判別する。「he」は、記録媒体Ｐの送り方向についての画像データの終点の座標を示す。「Hight＜he」ならば振り分け処理の対象となるドットなのでＳ５０３に進み、「Hight≧he」ならば記録媒体Ｐの送り方向について画像データの終点になっているので振り分け処理を終了し、図５のＳ４０４に戻る。
【００６１】
Ｓ５０３では、記録媒体Ｐの幅方向についての座標「Width」が「we」よりも小であるかを判別する。「we」は、記録媒体Ｐの幅方向についての画像データの終点の座標を示す。「Width＜we」ならば振り分け処理の対象となるドットなのでＳ５０４に進み、「Width≧we」ならば記録媒体Ｐの幅方向について画像データの終点になっているのでＳ５１１に進む。
【００６２】
Ｓ５０４では、記録媒体Ｐの幅方向についての座標「Width」が「w1」よりも小であるかを判別する。「w1」は、上流側のヘッドモジュール１５０Ａの非重複領域ａから重複領域ａｂに入る箇所の座標である。「Width＜w1」ならば上流側のヘッドモジュール１５０Ａの非重複領域ａ内のドットなのでＳ５０８に進み、「Width≧w1」ならば重複領域ａｂに入っているのでＳ５０５に進む。なお、「w1」は、一つのラインヘッド１５０について複数存在してもよい。
【００６３】
Ｓ５０５では、記録媒体Ｐの幅方向についての座標「Width」が「w2」よりも小であるかを判別する。「w2」は、重複領域ａｂから下流側のヘッドモジュール１５０Ｂの非重複領域ｂに入る箇所の座標である。「Width＜w2」ならば重複領域ａｂ内のドットなのでＳ５０６に進み、「Width≧w2」ならば重複領域ａｂを抜けているのでＳ５０９に進む。なお、「w2」は、一つのラインヘッド１５０について複数存在してもよい。
【００６４】
Ｓ５０６では、フラグ判定を行って、Ｓ５０７に進む。フラグ判定は、「Flag」を「０」のままとするか、「０」以外にスイッチ（切換え）するかの判定であり、その判定内容については後述する。
【００６５】
Ｓ５０７では、「Flag」が「０」であるかを判別し、「Flag＝０」であればＳ５０８に進み、「Flag≠０」であればＳ５０９に進む。
【００６６】
Ｓ５０８では、そのドットを上流側のヘッドモジュール１５０Ａ（head 0）で形成することを決定し、Ｓ５１０に進む。
【００６７】
Ｓ５０９では、そのドットを下流側のヘッドモジュール１５０Ｂ（head 1）で形成することを決定し、Ｓ５１０に進む。
【００６８】
Ｓ５１０では、座標「Width」を「Width＋１」として１画素分増やして、Ｓ５０３に戻り、記録媒体Ｐの幅方向について次のドットについての振り分け処理に入る。
【００６９】
Ｓ５１１では、座標「Width」を「０」（開始端）に戻し、座標「Hight」を「Hight＋１」として１画素分増やして、Ｓ５０２に戻り、記録媒体Ｐの送り方向について次のドットについての振り分け処理に入る。
【００７０】
図１１は、第１第２実施形態のインクジェット記録プログラムのフラグ判定を示すフローチャートである。
【００７１】
記録制御装置１００は、図１１に示すように、図１０のＳ５０６においてフラグ判定を開始すると、Ｓ６０１に進み、注目画素（判定対象のドット）が白画素（非吐出ドット）ではないことを判別し、白画素でなければＳ６０２に進み、白画素であればフラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。
【００７２】
Ｓ６０２では、注目画素の一つ上（１画素分先に吐出された画素）が白画素であったかを判別し、白画素であったならばＳ６０３に進み、白画素でなかったならばフラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。
【００７３】
Ｓ６０３では、注目画素の二つ上（２画素分先に吐出された画素）が白画素であったかを判別し、白画素であったならばＳ６０４に進み、白画素でなかったならばフラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。この２画素分は、この実施形態においては、相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂの一方から他方に切替えるための所定の長さ以上の非吐出区間である。
【００７４】
Ｓ６０４では、「Flag」を「０」から「０」以外に、又は、「０」以外から「０」に、スイッチ（切換え）し、フラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。
【００７５】
〔第３実施形態〕
図１２は、第３実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部及び振り分け比率を示す概説図である。
【００７６】
この実施形態においては、図１２に示すように、１つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂにおいて重複領域ａｂ及びこれに連続する非重複領域ａ、ｂのそれぞれに複数のインク吐出口１５１が存在し、記録制御装置１００は、１つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂにおける重複領域ａｂと非重複領域ａ、ｂとの境界から重複領域ａｂに亘って、このヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂのインク吐出口１５１からのインク吐出を選択する選択比率（振り分け比率）を徐々に変化させる。
【００７７】
すなわち、上流側のヘッドモジュール１５０Ａにおいては、重複領域ａｂでは、非重複領域ａに近い側にから遠い側にかけて、振り分け比率が１００％から徐々に低下して０％に至るようになっている。下流側のヘッドモジュール１５０Ｂにおいても、重複領域ａｂでは、非重複領域ｂに近い側にから遠い側にかけて、振り分け比率が１００％から徐々に低下して０％に至るようになっている。重複領域ａｂ内のいずれの箇所においても、両ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの振り分け比率の合計は１００％である。
【００７８】
図１３は、第３実施形態のインクジェット記録装置のフラグ判定の動作を示す概略図である。
【００７９】
選択比率の変化は、記録制御装置１００が、図１３に示すように、重複領域内について規定された選択比率傾斜テーブルに基づいて、閾値マトリクス２０２を用いてインク吐出口を選択することが、インク吐出口の切替えを行う二つめの条件であって、二つの条件が満たされたときに、一方の吐出口からのインク吐出を他方のインク吐出口からのインク吐出に切替えることによってなされる。
【００８０】
閾値マトリクス２０２には、各画素に対応して乱数が配置されており、この乱数が閾値より大きければ、一方の吐出口を選択し、閾値以下ならば他方の吐出口を選する。非重複領域に近い側の閾値を小さくし、遠い側の閾値を大きくすれば、非重複領域に近い側から遠い側にかけて振り分け比率が徐々に低下してゆく。このような閾値の傾斜が、選択比率傾斜テーブルに定められている。
【００８１】
図１４は、第３実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの振り分けを示す概説図である。
【００８２】
閾値マトリクス２０２を用いてインク吐出口が選択されると、図１４に示すように、ドットデータにおける所定の長さ以上の非吐出区間と、次の所定の長さ以上の非吐出区間との間の、吐出区間の一又は複数のドットが一体となって、閾値マトリクス２０２を用いた選択にしたがって、上流側のヘッドモジュール１５０Ａ又は下流側ヘッドモジュール１５０Ｂに振り分けられる。つまり、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの切替えは、所定の長さ以上の非吐出区間後であることと、閾値マトリクス２０２を用いて選択されたことの二つの条件が満たされたときに行われる。
【００８３】
なお、選択比率傾斜テーブルは、画像データに応じて異なるものを使用してもよい。例えば、選択比率傾斜テーブルは、画像データにおける記録密度が高いほど、図１２中の一点鎖線で示すように、閾値の変化が急峻な傾斜となっていることが好ましい。閾値の変化が急峻な傾斜であると、各ヘッドモジュール１５０、１５０Ｂへの振り分けを行う領域が狭い領域となる。画像データにおける記録密度が高いと、ドット同士が重なるので、濃度変動よりも光沢変動を重視する必要があり、つなぎ幅（振り分けを行う領域）を狭くして光沢変化領域を狭く設定したほうが視認性が改善されるからである。
【００８４】
この実施形態におけるヘッドモジュールの切替え（振り分け）は、閾値マトリクス２０２に代えて、例えば、ディザ法によるハーフトーン処理を行うためのディザマトリクス（Dither Matrix）を用いて行ってもよい。この場合には、ディザマトリクスの空間周波数とハーフトーンの空間周波数とが異なっていると、重なりパターンが高周波で発生する確率が高くなり、重複領域ａｂにおけるドットの分散性能（異なるヘッドモジュールへの振り分け）を改善することができる。
【００８５】
図１５は、第３実施形態のインクジェット記録プログラムの振り分け処理を示すフローチャートである。
【００８６】
この実施形態においては、記録制御装置１００は、図１５に示すように、図１０のＳ５０６においてフラグ判定を開始すると、Ｓ７０１に進み、注目画素（判定対象のドット）が白画素（非吐出ドット）ではないことを判別し、白画素でなければＳ７０２に進み、白画素であればフラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。
【００８７】
Ｓ７０２では、注目画素の一つ上（１画素分先に吐出された画素）が白画素であったかを判別し、白画素であったならばＳ７０３に進み、白画素でなかったならばフラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。
【００８８】
Ｓ７０３では、注目画素の二つ上（２画素分先に吐出された画素）が白画素であったかを判別し、白画素であったならばＳ７０４に進み、白画素でなかったならばフラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。この２画素分は、この実施形態においては、相対応するインク吐出口１５１ａ、１５１ｂの一方から他方に切替えるための所定の長さ以上の非吐出区間である。
【００８９】
Ｓ７０４では、閾値マトリクス２０２を用いた選択を行い、判定対象のヘッドモジュールが選択されたならば切替えを行わないのでフラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻り、他方のヘッドモジュールが選択されたならば切替えを行うので、Ｓ７０５に進む。
【００９０】
Ｓ７０５では、「Flag」を「０」から「０」以外に、又は、「０」以外から「０」に、スイッチ（切換え）し、フラグ判定を終了して図１０のＳ５０７に戻る。
【００９１】
上述の各実施形態では、カラー画像を形成するインクジェット記録装置に本発明を適用した例について説明したが、モノクロ画像を形成するインクジェット記録装置についても本発明を適用することができる。その他、以上の各実施形態の説明における具体的な構成、形状、材質、動作及び数値等は、本発明を説明するための例示に過ぎず、これらによって本発明が限定的に解釈されることがあってはならない。
【符号の説明】
【００９２】
１    搬送ベルト
２    インクジェットヘッド
３    テンションローラ
７    インク
８    吸着板
８１    ローラ
８２    ローラ
１００    記録制御装置
１０１    全体制御部
１０５    記憶部
１１０    ラスタライズ処理部
１２０    ハーフトーン処理部
１３０    振り分け処理部
１４０Ａ  駆動部（上流側）
１４０Ｂ  駆動部（下流側）
１５０    ラインヘッド
１５０Ａ  ヘッドモジュール（上流側）
１５０Ｂ  ヘッドモジュール（下流側）
１５１    インク吐出口
２０１    閾値マトリクス
Ｐ    記録媒体
【図１】
2020131434.tif 000003
【図２】
2020131434.tif 000004
【図３】
2020131434.tif 000005
【図４】
2020131434.tif 000006
【図５】
2020131434.tif 000007
【図６】
2020131434.tif 000008
【図７】
2020131434.tif 000009
【図８】
2020131434.tif 000010
【図９】
2020131434.tif 000011
【図１０】
2020131434.tif 000012
【図１１】
2020131434.tif 000013
【図１２】
2020131434.tif 000014
【図１３】
2020131434.tif 000015
【図１４】
2020131434.tif 000016
【図１５】
2020131434.tif 000017
【図１６】
2020131434.tif 000018
【図１７】
2020131434.tif 000019
【図１８】
2020131434.tif 000020