(57)【要約】【課題】蓄電装置の異常な温度上昇の発生の有無の判定精度を向上させる。【解決手段】温度監視システム１は、一対のワイヤハーネスＷの一方に接続された電源線ＰＬと、一対のワイヤハーネスＷの他方に接続されたグランド線ＧＬとを備える。電源線ＰＬと一対のワイヤハーネスＷとグランド線ＧＬとを結ぶ電流経路は、共振周波数が互いに異なる第１および第２の経路を含む。温度監視システム１は、第１の経路と第２の経路とを切り替え可能に構成された切替装置１１２をさらに備える。電池ＥＣＵ１２は、電流経路が第１および第２の経路のうちの一方である状態で電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃを上回った場合に、電流経路が第１および第２の経路のうちの他方に切り替えられるように切替装置１１２を制御し、電流経路の切り替え後にも電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃを上回った状態が維持されたときに組電池２１に異常な温度上昇が生じたと判定する。【選択図】図７
2020094963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置の温度に応じて電気抵抗が変化する温度センサから延在する一対の配線に電気的に接続されるように構成され、前記蓄電装置の温度を監視する温度監視システムであって、
前記一対の配線の一方に電気的に接続可能に構成され、所定電位に維持される高電位線と、
前記一対の配線の他方に電気的に接続可能に構成され、基準電位に維持される低電位線とを備え、
前記高電位線と前記一対の配線と前記低電位線とを結ぶ電流経路は、共振周波数が互いに異なる第１および第２の経路を含み、
前記第１の経路と前記第２の経路とを切り替え可能に構成された切替装置と、
前記切替装置を制御する制御装置と、
前記温度センサの電気抵抗に応じて定まる前記高電位線と前記低電位線との間の電圧を検出する電圧検出器と、
前記電圧検出器により検出された電圧から前記蓄電装置の温度を算出し、算出された温度に基づいて前記蓄電装置に異常な温度上昇が生じたか否かを判定する判定装置とをさらに備え、
前記制御装置は、前記電流経路が前記第１および第２の経路のうちの一方である状態で前記蓄電装置の温度が所定温度を上回った場合に、前記電流経路が前記第１および第２の経路のうちの他方に切り替えられるように前記切替装置を制御し、
前記判定装置は、前記電流経路の切り替え後にも前記蓄電装置の温度が前記所定温度を上回った状態が維持されたときに前記蓄電装置に異常な温度上昇が生じたと判定する、温度監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、温度監視システムに関し、より特定的には、蓄電装置の温度を監視する温度監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行用の蓄電装置（電池パックなど）が搭載された、ハイブリッド車または電気自動車等の車両の普及が進んでいる。これらの車両には一般に、蓄電装置の温度を監視する監視装置が設けられている。たとえば特開２００９−１０９２７１号公報（特許文献１）には、複数のセルの温度を複数の温度センサ（より詳細にはサーミスタ）により検出する装置構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０９２７１号公報
【特許文献２】特開２０１８−４２３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓄電装置においては異常な温度上昇が生じる可能性がある。蓄電装置を適切に保護したり蓄電装置の劣化の過剰な進行を抑制したりするため、そのような温度上昇の有無を監視装置により判定することが望ましい。
【０００５】
近年では、蓄電装置に蓄えられた電力により車両が走行可能な距離（いわゆるＥＶ走行距離）を長くするため、蓄電装置が大型化する傾向がある。蓄電装置が大型化すると、蓄電装置に設けられた温度センサの配線（ワイヤハーネス）が長くなるため、配線にノイズが重畳しやすくなる。配線に重畳したノイズが温度センサまで伝搬すると、温度センサの電気抵抗により温度センサが発熱し得る。そうすると、実際には蓄電装置の異常な温度上昇が生じていないにも拘わらず、異常な温度上昇が生じたとの誤判定が起こる可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、蓄電装置の異常な温度上昇の発生の有無の判定精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に従う温度監視システムは、蓄電装置の温度に応じて電気抵抗が変化する温度センサから延在する一対の配線に電気的に接続されるように構成され、蓄電装置の温度を監視する。温度監視システムであって、一対の配線の一方に電気的に接続可能に構成され、所定電位に維持される高電位線と、一対の配線の他方に電気的に接続可能に構成され、基準電位に維持される低電位線とを備える。高電位線と一対の配線と低電位線とを結ぶ電流経路は、共振周波数が互いに異なる第１および第２の経路を含む。温度監視システムは、第１の経路と第２の経路とを切り替え可能に構成された切替装置と、切替装置を制御する制御装置と、温度センサの電気抵抗に応じて定まる高電位線と低電位線との間の電圧を検出する電圧検出器と、電圧検出器により検出された電圧から蓄電装置の温度を算出し、算出された温度に基づいて蓄電装置に異常な温度上昇が生じたか否かを判定する判定装置とをさらに備える。
【０００８】
制御装置は、電流経路が第１および第２の経路のうちの一方である状態で蓄電装置の温度が所定温度を上回った場合に、電流経路が第１および第２の経路のうちの他方に切り替えられるように切替装置を制御する。判定装置は、電流経路の切り替え後にも蓄電装置の温度が所定温度を上回った状態が維持されたときに蓄電装置に異常な温度上昇が生じたと判定する。
【０００９】
上記構成においては、電流経路が第１および第２の経路のうちの一方である状態で蓄電装置の温度が所定温度を上回った場合に、電流経路が第１および第２の経路のうちの他方に切り替えられる。第１の経路と第２の経路とは互いに異なる共振周波数を有するので、たとえ上記一方の状態でノイズが重畳していたとしても、上記他方の状態ではノイズが重畳することが抑制される。そのため、蓄電装置の温度上昇がノイズ重畳によるものである場合には、電流経路の切り替え後には、それ以上の温度上昇は生じず、蓄電装置の温度は低下することになる。よって、上記構成によれば、電流経路の切り替え後にも蓄電装置の温度が所定温度を上回った状態が維持されたときに蓄電装置に異常な温度上昇が生じたと判定することで、蓄電装置の異常な温度上昇の発生の有無の判定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、蓄電装置の異常な温度上昇の発生の有無の判定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】比較例における温度監視システムおよび電池パックの構成を示す図である。
【図３】温度センサの発熱メカニズムを説明するための第１の図である。
【図４】温度センサの発熱メカニズムを説明するための第２の図である。
【図５】本実施の形態における温度監視システムおよび電池パックの構成を示す回路ブロック図である。
【図６】本実施の形態における監視処理を説明するための図である。
【図７】本実施の形態における監視処理を示すフローチャートである。
【図８】変形例における温度監視システムおよび電池パックの構成を示す回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００１３】
［実施の形態］
＜車両構成＞
図１は、車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。図１を参照して、車両１００は、たとえばハイブリッド車両であって、温度監視システム１と、電池パック２と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）３と、モータジェネレータ４，５と、エンジン６と、動力分割装置７と、駆動軸８と、駆動輪９と、車両制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）１０とを備える。
【００１４】
温度監視システム１は、電池パック２の温度を監視する。温度監視システム１は、監視ユニット１１と、電池ＥＣＵ１２とを備える。監視ユニット１１は、電池パック２の温度を検出し、その検出結果を電池ＥＣＵ１２に出力する。監視ユニット１１の構成については後述する。
【００１５】
電池ＥＣＵ１２は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリと、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される。電池ＥＣＵ１２（ＣＰＵ）は、各センサから受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムおよびマップに基づいて、電池パック２に関する各種処理を実行する。電池ＥＣＵ１２により実行される主要な処理として、電池パック２における異常の発生の有無を監視する処理（監視処理）が挙げられる。監視処理についても後に詳細に説明する。なお、本実施の形態において、電池ＥＣＵ１２は、本開示に係る「制御装置」および「判定装置」の両方に相当する。ただし、本開示に係る「制御装置」および「判定装置」は、別々のＥＣＵにより構成されていてもよい。
【００１６】
電池パック２は、モータジェネレータ４，５を駆動するための電力を蓄え、ＰＣＵ３を通じてモータジェネレータ４，５へ電力を供給する。また、電池パック２は、モータジェネレータ４，５の発電時にＰＣＵ３を通じて発電電力を受けて充電される。電池パック２は、組電池（蓄電装置）２１と、温度センサ２２とを含む。電池パック２の構成については図２にて説明する。なお、組電池２１に代えて、電気二重層キャパシタなどのキャパシタを設けてもよい。
【００１７】
ＰＣＵ３は、車両ＥＣＵ１０からの制御信号に従って、電池パック２とモータジェネレータ４，５との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ３は、モータジェネレータ４，５の状態を別々に制御可能に構成されており、たとえば、モータジェネレータ４を回生状態（発電状態）にしつつ、モータジェネレータ５を力行状態にすることができる。ＰＣＵ３は、たとえば、モータジェネレータ４，５に対応して設けられる２つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧を電池パック２の出力電圧以上に昇圧するコンバータ（いずれも図示せず）とを含んで構成される。
【００１８】
モータジェネレータ４，５の各々は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石（図示せず）が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ４は、主として、動力分割装置７を経由してエンジン６により駆動される発電機として用いられる。モータジェネレータ４が発電した電力は、ＰＣＵ３を介してモータジェネレータ５または電池パック２に供給される。
【００１９】
モータジェネレータ５は、主として電動機として動作し、駆動輪９を駆動する。モータジェネレータ５は、電池パック２からの電力およびモータジェネレータ４の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、モータジェネレータ５の駆動力は駆動軸８に伝達される。一方、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、モータジェネレータ５は、発電機として動作して回生発電を行なう。モータジェネレータ５が発電した電力は、ＰＣＵ３を介して電池パック２に供給される。
【００２０】
エンジン６は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギーをピストンおよびロータなどの運動子の運動エネルギーに変換することによって動力を出力する内燃機関である。
【００２１】
動力分割装置７は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構（図示せず）を含む。動力分割装置７は、エンジン６から出力される動力を、モータジェネレータ４を駆動する動力と、駆動輪９を駆動する動力とに分割する。
【００２２】
車両ＥＣＵ１０は、電池ＥＣＵ１２と同様に、ＣＰＵと、メモリと、各種信号が入出力される入出力ポート（いずれも図示せず）とを含んで構成されている。車両ＥＣＵ１０は、各センサから受ける信号ならびにメモリに記憶されたプログラムおよびマップに基づいて、車両１００を所望の状態に制御するための各種処理を実行する。より具体的には、車両ＥＣＵ１０は、ＰＣＵ３を制御することによって、モータジェネレータ４，５を制御したり組電池２１の充放電を制御したりする。また、車両ＥＣＵ１０は、エンジン６を制御することも可能である。車両ＥＣＵ１０と電池ＥＣＵ１２とは、双方向に通信が可能に構成されている。
【００２３】
なお、図１では、車両１００がハイブリッド車両である構成を例に説明するが、車両１００は、温度監視システム１および電池パック２が搭載されるものであればハイブリッド車両に特に限定されない。車両１００は、電気自動車または燃料電池自動車であってもよい。
【００２４】
＜比較例における温度監視システム構成＞
本実施の形態に係る温度監視システム１の特徴の理解を容易にするため、以下では、まず、比較例における温度監視システム１Ａの構成について説明する。
【００２５】
図２は、比較例における温度監視システム１Ａおよび電池パック２の構成を示す回路ブロック図である。図２を参照して、電池パック２は、前述のように、組電池２１と、温度センサ２２とを含む。
【００２６】
組電池２１は、複数のセルを含む。組電池２１における複数のセルの接続関係は特に限定されるものではないが、一例として、複数のセルが直列に接続されることによってモジュールが構成され、さらに、複数のモジュールが並列に接続されることよって組電池２１が構成されている。
【００２７】
温度センサ２２は、組電池２１の温度を電気抵抗の変化に基づいて検出するセンサであり、たとえばサーミスタである。サーミスタとしては、ＮＴＣ（Negative  Temperature  Coefficient）サーミスタを用いることができるが、ＰＴＣ（Positive  Temperature  Coefficient）サーミスタを用いてもよい。また、温度センサ２２は、熱電対または測温抵抗体であってもよい。以下では、温度センサ２２を用いて検出される組電池２１の温度を「電池温度ＴＢ」とも記載する。また、温度センサ２２の抵抗を「Ｒｘ」と記載する。
【００２８】
監視ユニット１１Ａは、高電位側ノードＮＨと、低電位側ノードＮＬと、電源線ＰＬと、グランド線ＧＬと、抵抗Ｒｙと、コンデンサＣと、電圧センサ１１１とを含む。
【００２９】
高電位側ノードＮＨは、温度センサ２２から延在する一対のワイヤハーネスＷの一方と、電源線ＰＬとに電気的に接続されている。低電位側ノードＮＬは、ワイヤハーネスＷの他方と、グランド線ＧＬとに電気的に接続されている。一対のワイヤハーネスＷは、本開示に係る「一対の配線」に相当する。電源線ＰＬは本開示に係る「高電位線」に相当し、グランド線ＧＬは本開示に係る「低電位線」に相当する。
【００３０】
抵抗Ｒｙは、電源線ＰＬに所定の電源電圧Ｖ（たとえば５Ｖ）を供給する電源ＶＣＣと、電源線ＰＬとの間に電気的に接続されたプルアップ抵抗である。抵抗Ｒｙの大きさは、たとえば１０ｋΩである。
【００３１】
コンデンサＣは、電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間に電気的に接続されたＥＳＤ（Electro-Static  Discharge）対策コンデンサである。ただし、コンデンサＣは、組電池２１の温度検出に必須の構成要素ではない。
【００３２】
電圧センサ１１１は、電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間に電気的に接続されている。電圧センサ１１１は、電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間の電圧Ｖｘを検出し、その検出結果を電池ＥＣＵ１２Ａに出力する。電圧センサ１１１は、本開示に係る「電圧検出器」に相当する。
【００３３】
温度監視システム１Ａにおける組電池２１の温度（電池温度）ＴＢの検出原理について簡単に説明する。電源ＶＣＣ（電源電圧Ｖ）から抵抗Ｒｙ、電源線ＰＬ、温度センサ２２（抵抗Ｒｘ）およびグランド線ＧＬを介してグランドＧＮＤへと至る電流経路を流れる電流をＩと記載すると、オームの法則により、下記式（１）に示す関係が成立する。
【００３４】
Ｖ＝（Ｒｘ＋Ｒｙ）×Ｉ                                            ・・・（１）
また、抵抗Ｒｙの低電位側から電源線ＰＬ、温度センサ２２（抵抗Ｒｘ）およびグランド線ＧＬを介してグランドＧＮＤへと至る電流経路を考えると、この経路を流れる電流は上記式（１）における電流Ｉと共通であり、下記式（２）に示す関係が成立する。
【００３５】
Ｖｘ＝Ｒｘ×Ｉ                                                    ・・・（２）
上記式（１）と式（２）とを連立させることによって電流Ｉを消去すると、下記式（３）が導かれる。
【００３６】
Ｖｘ＝Ｒｘ×Ｖ／（Ｒｘ＋Ｒｙ）                                    ・・・（３）
電源電圧Ｖおよび抵抗Ｒｙは既知であるため、上記式（３）に従って、電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間の電圧Ｖｘから温度センサ２２の抵抗Ｒｘを算出することができる。抵抗Ｒｘと温度との対応関係（サーミスタの温度特性）を、たとえばマップとして電池ＥＣＵ１２のメモリに格納しておくことにより、電圧Ｖｘから電池温度ＴＢを算出することができる。
【００３７】
＜サーミスタの発熱＞
近年では、電池パックに蓄えられた電力により車両が走行可能な距離（ＥＶ走行距離）を長くするため、電池パックが大型化する傾向がある。電池パック２が大型化した電池パックである場合、温度センサ２２の配線（ワイヤハーネスＷ）が長くなるため、ワイヤハーネスＷにノイズが重畳しやすくなる。ワイヤハーネスＷに重畳したノイズが温度センサ２２まで伝搬すると、温度センサ２２の抵抗Ｒｘにより温度センサ２２が発熱し得る。
【００３８】
図３は、温度センサ２２の発熱メカニズムを説明するための第１の図である。図３には、磁気結合ノイズによる温度センサ２２の発熱メカニズムが示されている。図３を参照して、ノイズ源９０は、たとえばインバータおよびコンバータ（図示せず）を含むＰＣＵ３であり、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）制御などのスイッチング制御により一定周波数で変動する交流ノイズを発生させる。ノイズ源９０から延在するワイヤハーネスＷ０と、温度センサ２２と監視ユニット１１Ａとを電気的に接続する一対のワイヤハーネスＷとは、互いに並行するように配設されている。
【００３９】
ノイズ源９０にて発生した交流ノイズがワイヤハーネスＷ０を流れると、ワイヤハーネスＷ０の周囲に磁界が発生する。交流ノイズが急激に変動すると、それに伴って磁界も急激に変動する。そうすると、温度センサ２２および一対のワイヤハーネスＷを含む閉回路領域（斜線で示す）に鎖交する磁束の変化を打ち消す方向に電流が流れる（レンツの法則）。そうすると、温度センサ２２の抵抗Ｒｘにおいてジュール熱が発生する。
【００４０】
図４は、温度センサ２２の発熱メカニズムを説明するための第２の図である。図４には、容量結合ノイズによる温度センサ２２の共振メカニズムが示されている。図４に示すように、互いに平行に配設されているワイヤハーネスＷ０とワイヤハーネスＷとの間には、寄生容量Ｃｐが発生し得る。そうすると、ノイズ源９０にて発生した交流ノイズがワイヤハーネスＷ０から寄生容量Ｃｐを通じてワイヤハーネスＷへと伝搬（重畳）し得る。その結果として、温度センサ２２の抵抗Ｒｘにおいてジュール熱が発生する可能性もある。
【００４１】
図３および図４にて説明したメカニズムに従って温度センサ２２が発熱すると、温度センサ２２の抵抗Ｒｘが変化する。この抵抗変化に伴い、実際には電池パック２の異常な温度上昇は生じていないにも拘わらず、異常な温度上昇が生じたとの誤判定が起こる可能性がある。
【００４２】
そこで、本実施の形態においては以下に説明するように、共振周波数が互いに異なる２つの経路を設けることによってノイズ源９０からの交流ノイズが電流経路を流れにくい状態を作り出し、その状態における温度センサ２２の抵抗Ｒｘから電池温度ＴＢを求める構成を採用する。
【００４３】
＜本実施の形態における温度監視システム構成＞
図５は、本実施の形態における温度監視システム１および電池パック２の構成を示す回路ブロック図である。図５を参照して、監視ユニット１１は、インダクタＬ１，Ｌ２と、切替装置１１２とをさらに含む点において、比較例における監視ユニット１１Ａと異なる。
【００４４】
インダクタＬ１，Ｌ２は、電源線ＰＬに接続されている。インダクタＬ１とインダクタＬ２とは、互いに並列に接続されている。インダクタＬ１のインダクタンスと、インダクタＬ２のインダクタンスとは異なる。インダクタＬ１とインダクタＬ２とのインダクタンス差は、できるだけ大きいことが望ましい。
【００４５】
本実施の形態においては、電源ＶＣＣから温度センサ２２を経由してグランドＧＮＤへと至る電流経路が「第１の経路」および「第２の経路」の経路を含む。第１の経路とは、電源ＶＣＣ−抵抗Ｒｙ−インダクタＬ１−高電位側ノードＮＨ−ワイヤハーネスＷ（高電位側）−温度センサ２２−ワイヤハーネスＷ（低電位側）−低電位側ノードＮＬ−グランド線ＧＬ−グランドＧＮＤと表される電流経路である。第２の経路とは、電源ＶＣＣ−抵抗Ｒｙ−インダクタＬ２−高電位側ノードＮＨ−ワイヤハーネスＷ（高電位側）−温度センサ２２−ワイヤハーネスＷ（低電位側）−低電位側ノードＮＬ−グランド線ＧＬ−グランドＧＮＤと表される電流経路である。
【００４６】
切替装置１１２は、トランジスタ等のスイッチング素子、または、リレーなどを含んで構成されている。切替装置１１２は、電池ＥＣＵ１２からの制御信号に従って、第１の経路と第２の経路とを切り替え可能に構成されている。
【００４７】
＜監視処理＞
図６は、本実施の形態における監視処理を説明するための図である。図６（Ａ）および図６（Ｂ）において、横軸は経過時間を示し、縦軸は電池温度ＴＢを示す。図６（Ａ）は、組電池２１の異常な温度上昇が実際に生じた場合の電池温度ＴＢの変化を表す。図６（Ｂ）は、交流ノイズがワイヤハーネスＷに重畳しただけであり、組電池２１の異常な温度上昇は実際には生じていない場合の電池温度ＴＢの変化を表す。
【００４８】
図６（Ａ）を参照して、初期時刻ｔ０において、電源ＶＣＣとグランドＧＮＤとの間の電流経路は、たとえば第１の経路に設定されている。時刻ｔ１から電池温度ＴＢの上昇が始まり、時刻ｔ２において電池温度ＴＢが所定温度ＴＢを上回る。そうすると、電流経路が第１の経路から第２の経路に切り替えられる。組電池２１の異常な温度上昇が実際に生じている場合には、その後も電池温度ＴＢの上昇は続き、電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃを上回った状態が維持される。この場合には、組電池２１の異常な温度上昇が生じたと判定することができる。
【００４９】
これに対し、図６（Ｂ）に示すように、組電池２１の異常な温度上昇は実際には生じていない場合には、電流経路が第１の経路から第２の経路に切り替えられると、電池温度ＴＢは低下する。その理由は以下のように説明される。
【００５０】
第１の経路にはインダクタＬ１が含まれ、第２の経路にはインダクタＬ２が含まれている。前述のように、インダクタＬ１のインダクタンスと、インダクタＬ２のインダクタンスとは異なる。そのため、第１の経路と第２の経路とでは共振周波数が互いに異なる。
【００５１】
ノイズ源９０（図３および図４参照）から発せられる交流ノイズの周波数が第１の経路の共振周波数と一致する場合、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に温度センサ２２の抵抗Ｒｘにてジュール熱が発生し、電池温度ＴＢが上昇する。しかし、その交流ノイズの周波数が第２の経路の共振周波数とも一致することはない。したがって、時刻ｔ２以降はワイヤハーネスＷに重畳する交流ノイズが大幅に低減され、温度センサ２２の抵抗Ｒｘにおけるジュール熱の発生が抑制される。したがって、組電池ＴＢの冷却（組電池２１に図示しない冷却機構が設けられている場合には強制冷却）により電池温度ＴＢが低下して所定温度Ｔｃを下回る。この場合には、交流ノイズがワイヤハーネスＷに重畳しただけであり、組電池２１の異常な温度上昇は生じていないと判定することができる。このように、本実施の形態によれば、組電池２１の異常な温度上昇が生じたとの誤判定を防止することができる。
【００５２】
＜監視フロー＞
図７は、本実施の形態における監視処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば所定周期が経過する毎に電池ＥＣＵ１２によりメインルーチン（図示せず）から呼び出され、繰り返し実行される。また、このフローチャートに含まれる各ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）は、基本的には電池ＥＣＵ１２によるソフトウェア処理によって実現されるが、電池ＥＣＵ１２内に作製された専用のハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。このフローチャートの実行開始時には、電源ＶＣＣから温度センサ２２を経由してグランドＧＮＤへと至る電流経路は、第１および第２の経路のうちの一方に設定されている。
【００５３】
図７を参照して、Ｓ１において、電池ＥＣＵ１２は、電池温度ＴＢを検出する。この検出手法については図２にて上記式（１）〜式（３）を用いて詳細に説明したため、ここでの説明は繰り返さない。
【００５４】
Ｓ２において、電池ＥＣＵ１２は、電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃよりも高いか否かを判定する。所定温度Ｔｃとしては、たとえば、組電池２１を通常通り使用している場合の温度範囲（正常範囲）の上限温度を設定することができる。電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃ以下である場合（Ｓ２においてＮＯ）には、以降の処理はスキップされ、処理がメインルーチンに戻される。
【００５５】
なお、Ｓ２において、電池ＥＣＵ１２は、電池温度ＴＢの上昇速度（ＴＢ／ｄｔ）が所定のしきい値を超えた場合に処理をＳ３に進め、電池温度ＴＢの上昇速度がしきい値を以下である場合に処理をメインルーチンに戻してもよい。より具体的には、電池温度ＴＢの検出周期をΔｔとして、電池ＥＣＵ１２は、最新の電池温度ＴＢｎｅｗと、それよりもΔｔだけ前の電池温度ＴＢｏｌｄとの温度差（＝ＴＢｎｅｗ−ＴＢｏｌｄ）を求め、この温度差がしきい値を超えるか否かを判定することができる。一例として、電池温度ＴＢがΔｔ（たとえば１秒）の間にＴＢｏｌｄ＝２５℃からＴＢｎｅｗ＝３５℃に上昇した場合に、電池ＥＣＵ１２は、温度差１０℃がしきい値（たとえば８℃）を超えたとして処理をＳ３に進めることができる。ノイズ重畳による温度上昇は急激に生じることが多いので、電池温度ＴＢの上昇速度（温度勾配または温度差）に基づく制御を採用することが望ましい。
【００５６】
電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃよりも高い場合（Ｓ２においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ１２は、電流経路が第１および第２の経路のうちの一方（フローチャートの実行開始時に設定されていた経路）から他方に切り替えられるように切替装置１１２を制御する（Ｓ３）。そして、電池ＥＣＵ１２は、たとえば所定時間だけ待機した後に、電池温度ＴＢを再び検出する（Ｓ４）。
【００５７】
Ｓ５において、電池ＥＣＵ１２は、Ｓ４にて検出された電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃよりも高いか否かを判定する。電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃよりも高い場合（Ｓ５においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ１２は、組電池２１の異常な温度上昇が生じたと判定する（Ｓ６）。図示しないが、その後、車両ＥＣＵ１０は、組電池２１のさらなる温度上昇を抑制するため、組電池２１の充放電量が低下するようにＰＣＵ３を制御してもよい。あるいは、車両ＥＣＵ１０は、たとえば、警光灯（図示せず）を点灯させることによってユーザに組電池２１の異常を報知してもよい。
【００５８】
一方、電池温度ＴＢが所定温度Ｔｃ以下である場合（Ｓ５においてＮＯ）、電池ＥＣＵ１２は、交流ノイズがワイヤハーネスＷに重畳だけであり、組電池２１の異常な温度上昇は生じていないと判定する（Ｓ７）。
【００５９】
以上のように、本実施の形態に係る温度監視システム１においては、電源ＶＣＣから温度センサ２２を経由してグランドＧＮＤへと至る電流経路を第１の経路と第２の経路との間で切り替えることが可能である。第１の経路と第２の経路とは共振周波数が互いに異なるので、いずれか一方において交流ノイズが重畳したとしても、他方においては交流ノイズの重畳が抑制される。したがって、第１および第２の経路の両方において所定温度Ｔｃを上回る電池温度ＴＢの上昇が検出された場合には、電池温度ＴＢが実際に上昇していると判定する一方で、第１および第２の経路のいずれか一方のみでしか所定温度Ｔｃを上回る電池温度ＴＢの上昇が検出されなかった場合には、電池温度ＴＢの上昇は生じていないと判定することができる。これにより、電池パック２（組電池２１）の異常な温度上昇の発生の有無の判定精度を向上させることができる。
【００６０】
また、温度センサ２２がＮＴＣサーミスタである場合には、温度センサ２２が高温になるに従って温度センサ２２の抵抗は低くなり、電流が温度センサ２２をより流れやすくなる。その結果、過大な電流が温度センサ２２に流れ、温度センサ２２がオープンモードの故障に至る可能性がある。本実施の形態によれば、電池温度ＴＢが実際に上昇していると判定された場合に電池温度ＴＢのさらなる上昇を抑制するための制御（前述のように組電池２１の充放電量を抑制するための制御）を実行することにより、温度センサ２２の故障を防止することができる。
【００６１】
［変形例］
実施の形態では、互いに異なるインダクタンスを有するインダクタＬ１，Ｌ２により共振周波数を変化させる構成について説明した。しかし、共振周波数を変化させるための素子はインダクタンに限定されるものではなく、コンデンサを用いることも可能である。
【００６２】
図８は、変形例における監視システムおよび電池パック２の構成を示す回路ブロック図である。図８を参照して、本変形例に係る温度監視システム１Ｂにおいて、監視ユニット１１Ｂは、コンデンサＣ１，Ｃ２と、切替装置１１３とをさらに含む点において、実施の形態における監視ユニット１１（図５参照）と異なる。
【００６３】
コンデンサＣ１，Ｃ２は、切替装置１１３を介して、電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間に電気的に接続されている。コンデンサＣ１とコンデンサＣ２とは、互いに並列に接続されている。コンデンサＣ１のキャパシタンスと、コンデンサＣ２のキャパシタンスとは異なる。コンデンサＣ１とコンデンサＣ２とのキャパシタンス差は、できるだけ大きいことが望ましい。
【００６４】
切替装置１１３は、切替装置１１２と同様に、トランジスタ等のスイッチング素子、または、リレーなどを含んで構成されている。切替装置１１３は、電池ＥＣＵ１２Ｂからの制御信号に従って、電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間に電気的に接続されるコンデンサとしてコンデンサＣ１，Ｃ２とのうちのいずれか一方を選択できるように構成されている。
【００６５】
より具体的には、たとえば、切替装置１１２による切替制御により第１の経路が実現される場合には、電池ＥＣＵ１２Ｂは、コンデンサＣ１，Ｃ２のうちコンデンサＣ１が選択されるように切替装置１１３を制御する。これにより、コンデンサＣ１が電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間に電気的に接続される。一方、切替装置１１２による切替制御により第２の経路が実現される場合には、電池ＥＣＵ１２Ｂは、コンデンサＣ１，Ｃ２のうちコンデンサＣ２が選択されるように切替装置１１３を制御する。これにより、コンデンサＣ２が電源線ＰＬとグランド線ＧＬとの間に電気的に接続される。
【００６６】
本変形例における監視処理を示すフローチャートは、実施の形態における監視処理を示すフローチャート（図７参照）と基本的に同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。以上のような変形例においても実施の形態と同様に、組電池２１の異常な温度上昇の発生の有無の判定精度を向上させることができる。
【００６７】
さらに、図５に示した回路構成においてインダクタＬ１，Ｌ２の両方は必須ではなく、インダクタＬ１，Ｌ２のうちの一方のみが設けられていてもよい。これによっても第１の経路のインダクタンスと第２の経路のインダクタンスとが異なることになるので、第１の経路の共振周波数と第２の経路の共振周波数との間に差異を生じさせることが可能である。同様に、図８に示した回路構成においてもコンデンサＣ１，Ｃ２のうちの一方のみが設けられるようにしてもよい。
【００６８】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１００  車両、  １，１Ａ，１Ｂ  監視システム、２  電池パック、２１  組電池、２２  温度センサ、３  ＰＣＵ、４，５  モータジェネレータ、６  エンジン、７  動力分割装置、８  駆動軸、９  駆動輪、１０  車両ＥＣＵ、９０  ノイズ源、１１，１１Ａ，１１Ｂ  監視ユニット、１１１  電圧センサ、１１２，１１３  切替装置、１２，１２Ａ，１２Ｂ  電池ＥＣＵ、ＰＬ  電源線、ＧＬ  グランド線、ＮＨ  高電位側ノード、ＮＬ  低電位側ノード、Ｌ１，Ｌ２  インダクタ、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ、Ｃｐ  寄生容量、Ｒｘ，Ｒｙ  抵抗、Ｗ０，Ｗ  ワイヤハーネス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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