(57)【要約】      （修正有）【課題】履物の底部分に設けられ、足に邪魔されることなく低消費電力の通信を実現する通信制御技術を提供する。【解決手段】一連の歩行動作において、上空から進行してくるＧＰＳ信号が地面４で反射し、ユーザの足に邪魔されることなく、履物の底部分３に埋め込まれた見守りデバイス２０によって受信できる期間が存在する。判定部は、図５（Ａ）及び（Ｂ）の状態を、ユーザが履いている履物の底面の少なくとも一部が接地している第１の状態と判定し、図５（Ｃ）及び（Ｄ）の状態を、第１の状態より底面の接地面積が小さい第２の状態とを判定する。通信制御部は、図５（Ｃ）及び（Ｄ）の状態であると判定されている期間に、ＧＰＳ信号受信装置によってＧＰＳ信号を受信させる。また、通信制御部は、図５（Ｃ）及び（Ｄ）の状態であると判定されている期間に、ＬＰＷＡ（ＬｏｗＰｏｗｅｒＷｉｄｅＡｒｅａ）信号送信装置によってＬＰＷＡ信号を送信させる。【選択図】図５
2020000341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履物の底面の少なくとも一部が接地している第１の状態と、前記第１の状態より前記底面の接地面積が小さい第２の状態とを判定する判定部と、
前記第２の状態であると判定されている期間に、前記履物の底部分に設けられた通信装置に通信を行わせる通信制御部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、
前記第２の状態であると判定されている期間に、前記通信装置に無線信号を受信させる
ことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、
前記第２の状態であると判定されている期間に、前記通信装置に無線信号を送信させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記通信制御部は、
前記第２の状態であると判定されている期間において、前記通信装置に第１の無線信号を受信させ、受信した当該第１の無線信号に応じた第２の無線信号を前記通信装置に送信させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記通信制御部は、
前記第２の状態であると判定されている第１の期間において、前記通信装置に第１の無線信号を受信させ、
前記第１の期間が終了した後に前記第２の状態であると判定されている第２の期間において、前記通信装置に前記第２の無線信号を送信させる
ことを特徴とする請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
前記通信制御部は、
前記第２の状態であると判定されている第１の期間において、前記通信装置に前記第１の無線信号を受信させ、当該受信が終了すると、前記第２の通信装置に前記第２の無線信号を送信させ、
前記第１の期間が終了した後に前記第２の状態であると判定されている第２の期間において、前記第１の期間に前記第２の通信装置が未送信であった前記第２の無線信号を送信させる
ことを特徴とする請求項４記載の制御装置。
【請求項７】
前記通信装置は、
測位を行うための前記第１の無線信号を受信する受信装置と、
前記第１の無線信号に応じた前記第２の無線信号を、測位された位置を管理するシステムに送信する送信装置と
を含むことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
対で利用される２つの履物のうち、一方の履物に第１の通信装置が設けられ、他方の履物に第２の通信装置が設けられ、
前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記履物の接地状態に関わらず無線通信可能に接続されており、
前記通信制御部は、
前記一方の履物が前記第２の状態であると判定されている期間において、前記第１の通信装置に前記第１の無線信号を受信させて当該第１の無線信号を前記第２の通信装置に無線で転送させ、
前記他方の履物が前記第２の状態であると判定されている第２の期間において、前記第１の通信装置から転送されてきた前記第１の無線信号に応じた前記第２の無線信号を前記第２の通信装置から送信させる
ことを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履物に設けられた通信装置を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人口における高齢化に伴い、高齢者が徘徊して行方不明になることが社会的問題になっている。このため、例えばお守り型等の通信デバイスを高齢者に携帯させて位置を追跡するサービスが提案されているが、この種のデバイスを常時忘れずに携帯してもらうことは現実的には簡単ではない。
【０００３】
そこで、見守り対象者が履く履物に通信デバイスを設けることが考えられる。例えば特許文献１には、履物底部に圧力がかけられたときにのみ、ＧＰＳ受信機および発信機への通電がオンとなるような仕組みが記載されている。
【０００４】
ところで、通信デバイスを履物に設ける場合、その設置スペースの確保の容易さやデザイン性の観点から、履物の底部分に通信デバイスを埋め込むような形態が考えられる。しかし、見守り対象者が歩行中に足を接地させている状態、すなわち通信デバイスが履物を履いた足と地面との間に挟まれた状態では、ＧＰＳ信号の受信強度が極めて微弱となってしまい、正確な位置測位ができない恐れがある。また、受信したＧＰＳ信号のデータを無線信号で外部に送信する場合においても、履物が接地している状態では、その無線信号が足と地面とによって遮られてしまう。そこで無線信号の送信強度を十分に高くする対策も考えられるが、特に低消費電力が求められている状況においてはそれも難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２１２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、履物の底部分に設けられた通信装置において、足に邪魔されることなく低消費電力の通信を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、履物の底面の少なくとも一部が接地している第１の状態と、前記第１の状態より前記底面の接地面積が小さい第２の状態とを判定する判定部と、前記第２の状態であると判定されている期間に、前記履物の底部分に設けられた通信装置に通信を行わせる通信制御部とを備えることを特徴とする制御装置を提供する。
【０００８】
前記通信制御部は、前記第２の状態であると判定されている期間に、前記通信装置に無線信号を受信させるようにしてもよい。
【０００９】
前記通信制御部は、前記第２の状態であると判定されている期間に、前記通信装置に無線信号を送信させるようにしてもよい。
【００１０】
前記通信制御部は、前記第２の状態であると判定されている期間において、前記通信装置に第１の無線信号を受信させ、受信した当該第１の無線信号に応じた第２の無線信号を前記通信装置に送信させるようにしてもよい。
【００１１】
前記通信制御部は、前記第２の状態であると判定されている第１の期間において、前記通信装置に第１の無線信号を受信させ、前記第１の期間が終了した後に前記第２の状態であると判定されている第２の期間において、前記通信装置に前記第２の無線信号を送信させるようにしてもよい。
【００１２】
前記通信制御部は、前記第２の状態であると判定されている第１の期間において、前記通信装置に前記第１の無線信号を受信させ、当該受信が終了すると、前記第２の通信装置に前記第２の無線信号を送信させ、前記第１の期間が終了した後に前記第２の状態であると判定されている第２の期間において、前記第１の期間に前記第２の通信装置が未送信であった前記第２の無線信号を送信させるようにしてもよい。
【００１３】
測位を行うための前記第１の無線信号を受信する受信装置と、前記第１の無線信号に応じた前記第２の無線信号を、測位された位置を管理するシステムに送信する送信装置とを含むようにしてもよい。
【００１４】
対で利用される２つの履物のうち、一方の履物に第１の通信装置が設けられ、他方の履物に第２の通信装置が設けられ、前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記履物の接地状態に関わらず無線通信可能に接続されており、前記通信制御部は、前記一方の履物が前記第２の状態であると判定されている期間において、前記第１の通信装置に前記第１の無線信号を受信させて当該第１の無線信号を前記第２の通信装置に無線で転送させ、前記他方の履物が前記第２の状態であると判定されている第２の期間において、前記第１の通信装置から転送されてきた前記第１の無線信号に応じた前記第２の無線信号を前記第２の通信装置から送信させるようにしてもよい。
【００１５】
本発明によれば、履物の底部分に設けられた通信装置において、足に邪魔されることなく低消費電力の通信を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る通信システムの構成を例示する図である。
【図２】見守りデバイスのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】見守りデバイスの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】履物の接地状態に応じた通信期間を説明する図である。
【図５】履物の接地状態を例示する模式図である。
【図６】制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［構成］
図１は、本実施形態の通信システム１の一例を示す図である。通信システム１は、見守りの対象となるユーザの測位位置を記録して第三者に提供するなどの管理処理を行う管理システム１０と、見守りの対象となるユーザが履く履物に設けられた見守りデバイス２０とを備えている。見守りデバイス２０は、ユーザにより対で利用される２つの履物（右足用と左足用の履物）のうちいずれか一方の履物に設けられている。図１には、管理システム１０及び見守りデバイス２０を１つずつ示しているが、これらはそれぞれ複数であってもよい。なお、見守り対象となるユーザは、例えば高齢者や児童であるが、これらに限定されない。
【００１８】
見守りデバイス２０は、送信機能及び受信機能を備えた通信装置である。受信機能は、例えば複数の人工衛星から発信されるＧＰＳ(Global Positioning System)信号を受信する受信装置によって実現される。このＧＰＳ信号は、測位を行うための第１の無線信号に相当する。送信機能は、例えばＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の通信規格に従って無線信号（ＬＰＷＡ信号という）を送信する送信装置によって実現される。このＬＰＷＡ信号は、ＧＰＳ信号によって示されるＧＰＳデータを含む信号であり、ＧＰＳ信号（第１の無線信号）に応じた第２の無線信号に相当する。
【００１９】
ＬＰＷＡは消費電力の低減やデバイスの小型化に有利であり、無線信号の伝送距離も数ｋｍと実用的であるが、送信出力に制限があって微弱電波しか出せないため、障害物耐性がそれほど高くない。見守りデバイス２０は、その設置スペースの確保の容易さやデザイン性の観点から、履物の底部分に埋め込まれている。このため、ユーザの歩行中に足が接地している状態、すなわち見守りデバイス２０が履物を履いた足と地面との間に挟まれた状態では、ＧＰＳ信号の受信強度が極めて微弱となってしまい、正確な位置測位ができない恐れがある。また、履物が接地している状態では、障害物耐性が低いＬＰＷＡ信号は、足と地面とによって遮られてしまい、管理システム１０に届かない可能性が高い。そこで、見守りデバイス２０は、ユーザの歩行状態、より具体的には履物の底面の接地状態に応じて、ＧＰＳ信号の受信タイミングとＬＰＷＡ信号の送信タイミングとを制御するようになっている。
【００２０】
図２は、見守りデバイス２０のハードウェア構成を例示する図である。見守りデバイス２０は、制御装置２０１、センサ２０２、ＧＰＳ信号受信装置２０３、ＬＰＷＡ信号送信装置２０４、及び記憶装置２０５を有する。  制御装置２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。ＣＰＵがＲＯＭ及び記憶装置２０５に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して実行することにより見守りデバイス２０の各部が制御され、後述する図３に示される機能が実現される。センサ２０２は、例えばジャイロセンサや加速度センサを含んでおり、見守りデバイス２０の姿勢を検出する。見守りデバイス２０は履物の底部分に埋め込まれているため、見守りデバイス２０の姿勢は、履物の底部分の姿勢に相当する。ＧＰＳ信号受信装置２０３は、１チップ化されたＧＰＳユニットであり、制御装置２０１により指示された期間においてＧＰＳ信号を受信する。ＬＰＷＡ信号送信装置２０４は、１チップ化されたＬＰＷＡ通信ユニットであり、制御装置２０１により指示された期間においてＬＰＷＡ信号を送信する。記憶装置２０５は、例えばソリッドステートドライブやハードディスクドライブ等の大容量の記憶手段であり、制御装置２０１のＣＰＵに読み込まれる各種のプログラムやデータ等を記憶する。なお、見守りデバイス２０は、図２に例示した構成以外に例えば電池やユーザインタフェースなどの装置を含んでいる。見守りデバイス２０は非接触で給電可能なことが望ましい。
【００２１】
図３は、見守りデバイス２０の機能構成の一例を示すブロック図である。見守りデバイス２０は判定部２１と通信制御部２２という機能を備える。判定部２１は、ユーザが履いている履物の底面の少なくとも一部が接地している第１の状態と、第１の状態より底面の接地面積が小さい第２の状態とを判定する。通信制御部２２は、第２の状態であると判定されている期間に、ＧＰＳ信号受信装置２０３及びＬＰＷＡ信号送信装置２０４に通信を行わせる。
【００２２】
ここで、図５は、歩行時のユーザの履物の接地状態を例示した図である。なお、図５では、地面４に対する履物の底部分３を水平方向から見た様子を示しており、履物の底部分３よりも上部にある履物の外観は図示を省略している。一般に、歩行は、履物の底部分３の底面で接地していた足（図５（Ａ））を踵から徐々に上げていき（図５（Ｂ）（Ｃ））、履物の底部分３の底面を地面４から離して（図５（Ｄ））前に移動させ、再び接地させる（図５（Ａ））、という動作の繰り返しである。このような一連の歩行動作において、上空から進行してくるＧＰＳ信号が地面４で反射し、ユーザの足に邪魔されることなく、履物の底部分３に埋め込まれた見守りデバイス２０によって受信できる期間が存在する。図５の例では、例えば（Ｃ）及び（Ｄ）の状態となるような期間である。この場合、判定部２１は、図５（Ａ）及び（Ｂ）の状態を、ユーザが履いている履物の底面の少なくとも一部が接地している第１の状態（以下、接地状態という）と判定し、図５（Ｃ）及び（Ｄ）の状態を、第１の状態より底面の接地面積が小さい第２の状態（以下、非接地状態という）とを判定する。通信制御部２２は、非接地状態、つまり図５（Ｃ）及び（Ｄ）の状態であると判定されている期間に、ＧＰＳ信号受信装置２０３によってＧＰＳ信号を受信させる。なお、非接地状態（第２の状態）とは、履物の底面が地面に全く接地していないことを意味しているのではなく、ユーザが履いている履物の底面の少なくとも一部が接地している接地状態（第１の状態）に比べて、その底面の接地面積が小さいという意味である。
【００２３】
ＬＰＷＡ信号の送信についても、ＧＰＳ信号の受信と同様である。つまり、通信制御部２２は、非接地状態、つまり図５（Ｃ）及び（Ｄ）の状態であると判定されている期間に、ＬＰＷＡ信号送信装置２０４によってＬＰＷＡ信号を送信させる。
【００２４】
通信制御部２２は、ユーザの歩行に伴う足送りのたびに、ＧＰＳ信号の受信とＬＰＷＡ信号の送信とを交互に繰り返させる。つまり、図４に示すように、通信制御部２２は、最初に接地状態となっている期間を、ＧＰＳ信号受信装置２０３及びＬＰＷＡ信号送信装置２０４による通信を行わない非通信期間とする。そして、最初に非接地状態であると判定されている期間（接地していた足で第１歩目を踏み出す期間）において、ＧＰＳ信号受信装置２０３にＧＰＳ信号を受信させ、そのＧＰＳデータを記憶装置２０５に記憶させる。これがＧＰＳ信号受信期間に相当する。そして、通信制御部２２は、踏み出した一歩目が接地した、次の接地状態となっている期間を、非通信期間とする。さらに、通信制御部２２は、その次の非接地状態となっている期間（接地していた足で第２歩目を踏み出す期間）において、記憶装置２０５からＧＰＳデータを読み出し、そのＧＰＳデータを含むＬＰＷＡ信号をＬＰＷＡ信号送信装置２０４によって送信させる。これがＬＰＷＡ信号送信期間に相当する。
【００２５】
図５で例示したようなユーザの歩行時の足の動きのうち、どの状態を第１の状態とし、どの状態を第２の状態とするかは、シミュレーションや実験によって通信を行い得る状態を確認することで決めればよい。例えば判定部２１は、図５（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）の状態を接地状態と判定し、図５（Ｄ）の状態を非接地状態と判定してもよい。また、判定部２１は、図５（Ａ）の状態を接地状態と判定し、図５（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）の状態を非接地と判定してもよい。また、ＧＰＳ信号の受信とＬＰＷＡ信号の送信とで、それぞれの通信に最適な足の姿勢があるならば、ＧＰＳ信号の受信において接地状態及び非接地状態を判定するときの基準と、ＬＰＷＡ信号の送信において接地状態及び非接地状態を判定するときの基準とを異ならせてもよい。例えば判定部２１は、ＧＰＳ信号の受信においては、図５（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）の状態を接地状態と判定して図５（Ｄ）の状態を非接地状態と判定する一方、ＬＰＷＡ信号の送信においては、図５（Ａ）の状態を接地状態と判定して図５（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）の状態を非接地と判定してもよい。
【００２６】
図６は、制御装置２０１の動作を示すフローチャートである。まず、判定部２１は、センサ２０２からセンシングデータを取得する（ステップＳ１１）。次に、判定部２１は、取得したセンシングデータと、記憶装置２０５に記憶されている接地状態及び非接地状態を判定するための基準データとを比較して、現時点が接地状態か非接地状態かを判定する（ステップＳ１２）。判定部２１が接地状態であると判定している期間は（ステップＳ１２；接地状態）、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理が繰り返し行われる。
【００２７】
判定部２１が非接地状態であると判定した場合は（ステップＳ１２；非接地状態）、通信制御部２２は、ＧＰＳ信号受信装置２０３によるＧＰＳ信号の受信を行うか、又は、ＬＰＷＡ信号送信装置２０４によるＬＰＷＡ信号の送信を行うかを判断する（ステップＳ１３）。具体的には、通信制御部２２は、記憶装置２０５に未送信のＧＰＳデータが記憶されていなければ、ＧＰＳ信号受信装置２０３によるＧＰＳ信号の受信を行うと判断し、記憶装置２０５に未送信のＧＰＳデータが記憶されていれば、ＬＰＷＡ信号送信装置２０４によるＬＰＷＡ信号の送信を行うと判断する。
【００２８】
通信制御部２２は、ＧＰＳ信号受信装置２０３によるＧＰＳ信号の受信を行うと判断した場合には（ステップＳ１３；ＧＰＳ受信）、ＧＰＳ信号受信装置２０３に指示してＧＰＳ信号を受信させ（ステップＳ１４）、そのＧＰＳデータを記憶装置２０５に記憶させる（ステップＳ１５）。また、通信制御部２２は、ＬＰＷＡ信号送信装置２０４によるＬＰＷＡ信号の送信を行うと判断した場合には（ステップＳ１３；ＬＰＷＡ送信）、記憶装置２０５からＧＰＳデータを読み出し（ステップＳ１６）、そのＧＰＳデータを含むＬＰＷＡ信号をＬＰＷＡ信号送信装置２０４によって送信させる（ステップＳ１７）。
【００２９】
見守りデバイス２０によって送信されたＧＰＳデータは管理システム１０によって蓄積され、必要に応じて、そのＧＰＳデータの示す位置が図示せぬ表示装置において地図上に重ねあわされて表示される。これにより、ユーザの親族等の第三者は離れた場所からそのユーザの位置を確認することができる。よって、例えばユーザが外出先から長時間帰宅しないときとか、行き先を告げずに外出したときであっても、第三者は心配しなくて済む。
【００３０】
以上の実施形態によれば、センサ２０２を用いて特定した歩行の状態に応じて通信を行い得るタイミングで、ユーザの足に邪魔されることなく無線信号の受信及び送信を行うことができる。これにより、無線信号の送信又は受信に関する無駄なリトライを抑えて消費電力を抑制することが可能となる。また、履物は外出時には必ず履くものであるから、この履物に見守りデバイス２０が組み込まれていることにより、位置を検出するために必要な専用装置をユーザがわざわざ携帯しなくてもよい。
【００３１】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
【００３２】
［変形例１］
実施形態において、通信制御部２２は、非接地状態（第２の状態）であると判定されている期間に、ＧＰＳ信号受信装置２０３及びＬＰＷＡ信号送信装置２０４に無線信号の受信及び送信を行わせていた。本発明においては、上記実施形態の態様に限らず、通信制御部は、非接地状態（第２の状態）であると判定されている期間に、通信装置に無線信号を受信させるだけでもよいし、通信装置に無線信号を送信させるだけでもよい。なお、送受信される無線信号の種類は、実施形態で例示したＧＰＳ信号及びＬＰＷＡ信号に限定されない。
【００３３】
［変形例２］
実施形態では、図４に例示したように、通信制御部２２は、ユーザの歩行に伴う足送りのたびに、ＧＰＳ信号の受信とＬＰＷＡ信号の送信とを交互に繰り返させていた。本発明においては、上記実施形態の態様に限らず、通信制御部は、非接地状態（第２の状態）であると判定されている第１の期間において、通信装置に第１の無線信号を受信させ、その第１の期間内にその受信が終了すると、その第１の期間内に引き続き第２の通信装置に第２の無線信号を送信させてもよい。この場合、通信制御部は、第１の期間が終了した後に第２の状態であると判定されている第２の期間において、第１の期間に第２の通信装置が未送信であった第２の無線信号を送信させる。つまり、一歩目の踏み出し期間において、ＧＰＳ信号を受信した後ただちに、その１回目の踏み出し期間にＬＰＷＡ信号の送信を試みる。そして、もしＬＰＷＡ信号の送信中に接地状態に移行したならば、同じ足の二歩目の踏み出し期間において、未送信のＬＰＷＡ信号を送信する。
【００３４】
さらにユーザの歩行パターンを解析して、次のようにしてもよい。例えば図５（Ａ）から（Ｂ）の状態に遷移するまでの接地状態の期間を、図５（Ａ）から次の図５（Ａ）の状態に遷移するまでの総期間から減算した値を、非接地状態の期間Ｔ１とする。歩行速度によりＴ１は随時変化するが、ＧＰＳ信号の受信及びＬＰＷＡ信号の送信に要する期間として、その受信又は送信処理の直前に計算された期間Ｔ１を使用する。
【００３５】
また、非接地状態の期間Ｔ１をもとに、ＧＰＳ信号の取得に要する期間Ｔｇと、ＬＰＷＡ信号の送信に要する期間Ｔｌとの関係に基づいて、次のようにしてもよい。Ｔ１＞Ｔｇ＋Ｔｌであれば、期間Ｔ１においてＧＰＳ信号の取得とＬＰＷＡ信号の送信を行う。Ｔ１＞Ｔｇであれば、ＧＰＳ信号の取得のみを行う。Ｔ１＞Ｔｌかつ未送信のＧＰＳデータが記憶装置２０５に記憶されていれば、ＬＰＷＡ信号を送信する。
【００３６】
［変形例３］
対で利用される履物のうち、一方の履物（例えば右足用の履物）にＧＰＳ信号受信装置２０３を設け、他方の履物（例えば左足用の履物）にＬＰＷＡ信号送信装置２０４を設けて、これらを例えばＬＰＷＡや赤外線或いはブルートゥース（登録商標）等の近距離無線により常時接続してもよい。この場合、近距離無線の通信路は、履物の底部分３を水平方向に進行する方向にしておき、その通信が足に邪魔されないようにしておく。通信制御部２２は、一方の履物が非接地状態であると判定されている期間において、一方の履物に設けられたＧＰＳ信号受信装置２０３にＧＰＳ信号を受信させ、直ちにそのＧＰＳ信号を、接地状態の他方の履物に設けられたＬＰＷＡ信号送信装置２０４に近距離無線で転送させる。この近距離無線は、履物の底部分３を水平方向の通信であるから、ＧＰＳ信号は転送可能である。そして、ＧＰＳ信号を受信して一時記憶している他方の履物が非接地状態であると判定されている第２の期間において、そのＧＰＳ信号に応じたＬＰＷＡ信号をＬＰＷＡ信号送信装置２０４によって送信させる。つまり、一方の履物に第１の通信装置が設けられ、他方の履物に第２の通信装置が設けられ、第１の通信装置及び第２の通信装置は、履物の接地状態に関わらず無線通信可能に接続されており、通信制御部は、一方の履物が第２の状態であると判定されている期間において、第１の通信装置に第１の無線信号を受信させて当該第１の無線信号を第２の通信装置に無線で転送させ、他方の履物が第２の状態であると判定されている第２の期間において、第１の通信装置から転送されてきた第１の無線信号に応じた第２の無線信号を第２の通信装置から送信させるようにしてもよい。
【００３７】
［そのほかの変形例］
上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
【００３８】
本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ  ３Ｇ、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future  Radio  Access）、Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra  Mobile  Broadband）、ＩＥＥＥ  ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）、ＩＥＥＥ  ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ  ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
【００３９】
本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
【００４０】
本明細書で使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
【００４１】
本明細書で説明した情報又はパラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
【００４２】
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素（例えば、ＴＰＣなど）は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。
【００４３】
本明細書で使用する「判定（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判定」、「決定」は、例えば、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）  した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、受信（receiving）  （例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）などした事を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判定」「決定」は、何らかの動作を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。
【００４４】
本発明は、見守りデバイス２０において行われる処理のステップを備える情報処理方法として提供されてもよい。また、本発明は、見守りデバイス２０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されたりすることが可能である。
【００４５】
ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【００４６】
本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【００４７】
本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ）は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。
【００４８】
本明細書で使用する「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１要素が第２要素に先行しなければならないことを意味しない。
【００４９】
上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
【００５０】
「含む(ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ)」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、及びそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【００５１】
本開示の全体において、例えば、英語でのa、an、及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
【００５２】
以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び決定態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１…通信システム、３…底部分、４…地面、１０…管理システム、２０…見守りデバイス、２１…判定部、２２…通信制御部、２０１…制御装置、２０２…センサ、２０３…ＧＰＳ信号受信装置、２０４…ＬＰＷＡ信号送信装置、２０５…記憶装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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