(57)【要約】【課題】ドア開閉装置の軽量化を図る。【解決手段】ドア開閉装置１０は、車両ドアを閉状態に保持する噛合部２０と、噛合部２０を駆動するアクチュエータ部７０と、を備え、噛合部２０は、ラッチ３０と、ラチェット４０と、ラッチ３０と連係するラッチレバー５０と、ラチェット４０と連係するオープンレバー６０と、を有し、アクチュエータ部７０は、モータＭと、モータによって第１方向及び第１方向とは反対の第２方向に回動される、樹脂材料からなる出力ギア８０と、出力ギア８０と一体に回動される、金属材料からなる出力レバー９０と、を有し、出力レバー９０は、ラッチ３０がハーフラッチ位置にある状態で出力ギア８０が第１方向に回動された場合に、ラッチレバー５０と係合し、ラッチ３０をフルラッチ位置に移動させ、出力ギア８０が第２方向に回動された場合に、オープンレバー６０と係合し、ラッチ３０とラチェット４０との係合状態を解除させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディに設けられるストライカを噛合保持することによって車両ドアを閉状態に保持する噛合部と、
前記噛合部を駆動するアクチュエータ部と、
を備え、
前記噛合部は、
前記車両ドアが半閉状態にある場合に、ハーフラッチ位置において前記ストライカと噛み合い、前記車両ドアが全閉状態にある場合に、フルラッチ位置において前記ストライカと噛み合うラッチと、
前記ラッチと係合することによって前記ストライカと前記ラッチとの噛合状態を保持するラチェットと、
前記ラッチと連係するラッチレバーと、
前記ラチェットと連係するオープンレバーと、
を有し、
前記アクチュエータ部は、
モータと、
前記モータによって第１方向及び第１方向とは反対の第２方向に回動される、樹脂材料からなる出力ギアと、
前記出力ギアと一体に回動される、金属材料からなる出力レバーと、
を有し、
前記出力レバーは、
前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にある状態で前記出力ギアが前記第１方向に回動された場合に、前記ラッチレバーと係合し、前記ラッチを前記フルラッチ位置に移動させ、
前記出力ギアが前記第２方向に回動された場合に、前記オープンレバーと係合し、前記ラッチと前記ラチェットとの係合状態を解除させる、
ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載のドア開閉装置であって、
前記アクチュエータ部は、
前記モータと、前記出力ギアとを収容するケースと、
前記ケースの内側に配置される前記出力ギアと、前記ケースの外側に配置される前記出力レバーとの間で前記ケースの外側に配置され、前記出力ギア及び前記出力レバーの回転軸を支持する支持体と、
を有する、
ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載のドア開閉装置であって、
前記噛合部は、前記アクチュエータ部の前記ケースに固定されるブラケットを有し、
前記支持体の前記ケースに対する複数の固定箇所のうち少なくとも一部は、前記ブラケットの前記ケースに対する複数の固定箇所のうち少なくとも一部と同一であるドア開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載のドア開閉装置であって、
前記ブラケットの前記ケースに対する複数の固定箇所のうち一つの固定箇所を除く他の固定箇所の固定が解除された場合に、前記アクチュエータ部は、前記噛合部に対し、前記一つの固定箇所を中心にして相対回転可能であり、
前記出力レバーと前記ラッチレバーとが係合している状態で、前記アクチュエータ部が相対回転されることにより、前記出力レバーと前記ラッチレバーとの係合が解除されるドア開閉装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のドア開閉装置であって、
前記ブラケットは、前記車両ドアに取り付けられる取付部を有するドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアを開閉するドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたドア開閉装置は、自動車等の車両のドアを開閉するものであり、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置で、ストライカを噛合保持するラッチと、ラッチと当接係合し、ストライカとラッチとの噛合状態を維持するラチェットと、ラッチと連携するラッチレバーと、ラチェットと連携するオープンレバーと、オープンレバーと係合可能であって、かつ、ラッチがハーフラッチ位置に位置する場合にラッチレバーと係合可能なセクターギアと、セクターギアを回動させるモータとを備える。
【０００３】
ラッチがハーフラッチ位置に位置した状態で、セクターギアが一方向に回動されることにより、セクターギアがラッチレバーと係合し、ラッチがフルラッチ位置に移動される。これにより、車両ドアが半閉状態から全閉状態に閉扉される。そして、セクターギアが他方向に回動されることにより、セクターギアがオープンレバーと係合し、ラッチとラチェットの当接係合状態が解除される。これにより、ストライカとラッチとの噛合状態が解除され、車両ドアが開扉可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたドア開閉装置では、セクターギアがラッチレバー及びオープンレバーと当接係合し、ラッチレバー及びオープンレバーとの係合部がセクターギアに一体に設けられている。ラッチレバー及びオープンレバーとの繰り返しの当接に耐え得る強度を確保するため、セクターギアは金属部材によって形成されており、また、係合部のストロークを確保するため、セクターギアは比較的大径に形成されており、ドア開閉装置の軽量化を図るうえで改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、ドア開閉装置の軽量化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のドア開閉装置は、車両ボディに設けられるストライカを噛合保持することによって車両ドアを閉状態に保持する噛合部と、前記噛合部を駆動するアクチュエータ部と、を備え、前記噛合部は、前記車両ドアが半閉状態にある場合に、ハーフラッチ位置において前記ストライカと噛み合い、前記車両ドアが全閉状態にある場合に、フルラッチ位置において前記ストライカと噛み合うラッチと、前記ラッチと係合することによって前記ストライカと前記ラッチとの噛合状態を保持するラチェットと、前記ラッチと連係するラッチレバーと、前記ラチェットと連係するオープンレバーと、を有し、前記アクチュエータ部は、モータと、前記モータによって第１方向及び第１方向とは反対の第２方向に回動される、樹脂材料からなる出力ギアと、前記出力ギアと一体に回動される、金属材料からなる出力レバーと、を有し、前記出力レバーは、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にある状態で前記出力ギアが前記第１方向に回動された場合に、前記ラッチレバーと係合し、前記ラッチを前記フルラッチ位置に移動させ、前記出力ギアが前記第２方向に回動された場合に、前記オープンレバーと係合し、前記ラッチと前記ラチェットとの係合状態を解除させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドア開閉装置の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、ドア開閉装置を備えた車両の一例の斜視図である。
【図２】ドア開閉装置の一例の分解斜視図である。
【図３】ドア開閉装置のラッチ及びラチェットの動作を示す模式図である。
【図４】ドア開閉装置のクローズ動作を示す模式図である。
【図５】ドア開閉装置のオープン動作を示す模式図である。
【図６】図４のクローズ動作及び図５のオープン動作におけるアクチュエータ部の動作を示す模式図である。
【図７】非常時におけるドア開閉装置の動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、ドア開閉装置を備えた車両の一例を示し、図２は、図１のドア開閉装置を分解して示す。
【００１１】
ドア開閉装置１０は、車両ボディ１に対して上下方向に回動されるバックドア２に適用され、ドア２の下部に取り付けられている。ドア開閉装置１０は、車両ボディ１に設けられているストライカ３を噛合保持する噛合部２０と、噛合部２０を駆動するアクチュエータ部７０とを備える。
【００１２】
噛合部２０は、ストライカ３と噛み合うラッチ３０（図３参照）と、ラッチ３０と係合するラチェット４０（図３参照）と、ラッチ３０と連係するラッチレバー５０と、ラチェット４０と連係するオープンレバー６０とを有する。また噛合部２０は、ラッチ３０、ラッチェト４０、ラッチレバー５０およびオープンレバー６０を支持するカバープレート２１及びバックプレート２４と、噛合部２０をドア２に取り付けるブラケット２８とを有する。
【００１３】
カバープレート２１は箱状に形成されており、カバープレート２１の底板２２には、車両ドア２の閉扉に伴ってストライカ３が進入するストライカ進入溝２３が設けられている。カバープレート２１はバックプレート２４に組み付けられており、バックプレート２４は、カバープレート２１の上部開口を塞ぐ蓋板２５を有する。また、バックプレート２４は、蓋板２５から延びる一対の固定部２６を有し、一対の固定部２６はブラケット２８に固定される。そして、ブラケット２８には、ドア２に取り付けられる取付部２９が設けられている。
【００１４】
ラッチ３０及びラチェット４０は、カバープレート２１の底板２２とバックプレート２４の蓋板２５との間に収容されている。ラッチ３０は底板２２に沿って回動可能であり、ラチェット４０もまた底板２２に沿って回動可能である。
【００１５】
ラッチ軸３１は、バックプレート２４の蓋板２５を貫通している。ラッチレバー５０は、蓋板２５上に配置されており、蓋板２５から突出しているラッチ軸３１の先端部に固定される揺動プレート５１と、揺動プレート５１に立設された係合ピン５２とを有する。ラッチ軸３１に固定されたラッチレバー５０はラッチ３０と一体に回動する。
【００１６】
オープンレバー６０の回動軸であるオープンレバー軸６１は、バックプレート２４の支持部２７によって支持されており、支持部２７は、バックプレート２４の蓋板２５から延び且つ上方に折り曲げられている。支持部２７に支持されたオープンレバー軸６１は蓋板２５の上方に配置されている。オープンレバー６０は、オープンレバー軸６１から下方に延びるアーム部６２を有し、アーム部６２は、ラチェット４０が収容されているカバープレート２１とバックプレート２４の蓋板２５との間に及んでいる。
【００１７】
図３は、ラッチ３０及びラチェット４０の動作を示す。
【００１８】
ラッチ３０の回動軸であるラッチ軸３１は、カバープレート２１のストライカ進入溝２３の側方向に配置されている。ラッチ３０は、図３（Ａ）に示すオープン位置から、図３（Ｂ）に示すハーフラッチ位置を経て、図３（Ｃ）に示すフルラッチ位置まで回動可能である。ラッチ３０は、図示しないトーションばねにより、フルラッチ位置からオープン位置に向かう方向に付勢されている。
【００１９】
ラッチ３０は、外周からラッチ軸３１に向けて延びるストライカ係合溝３２を有する。ラッチ３０がオープン位置にあるとき、ストライカ係合溝３２の入口はカバープレート２１のストライカ進入溝２３の入口に重なって配置され、ストライカ３は、ストライカ進入溝２３及びストライカ係合溝３２の両溝に進入自在且つ両溝から脱出自在である。すなわち、ドア２は開扉可能である。
【００２０】
一方、ラッチ３０がハーフラッチ位置又はフルラッチ位置にあるとき、ストライカ進入溝２３とストライカ係合溝３２とは交差し、ストライカ係合溝３２の入口はストライカ進入溝２３の入口から外れて配置される。ストライカ進入溝２３及びストライカ係合溝３２に進入しているストライカ３は両溝から退出不能となり、ラッチ３０とストライカ３とが噛み合う。
【００２１】
ラチェット４０の回動軸であるラチェット軸４１は、ラッチ軸３１とは反対側でストライカ進入溝２３の側方に設けられている。ラチェット４０は、ラッチ３０と係合する係合部４２を有し、図示しないトーションばねにより、係合部４２をラッチ３０の外周に当接させる矢印Ａ方向に付勢されている。係合部４２が当接するラッチ３０の外周には、フルラッチ係合部３４と、ハーフラッチ係合部３５とが設けられている。
【００２２】
ラッチ３０がオープン位置からハーフラッチ位置に回動すると、ラッチ３０の回動に伴ってラッチ３０の外周に摺接するラチェット４０の係合部４２が、ラッチ３０のハーフラッチ係合部３５に係合する係合する。係合部４２とハーフラッチ係合部３５との係合により、ラッチ３０は、ハーフラッチ位置からオープン位置に向かう回動を阻止され、ハーフラッチ位置に係止される。そして、ストライカ３と噛み合ったラッチ３０がハーフラッチ位置に係止されることにより、ドア２が半閉状態に保持される。
【００２３】
ラッチ３０がハーフラッチ位置からフルラッチ位置にさらに回動すると、ストライカ３が、ラッチ３０によってストライカ進入溝２３の奥に引き込まれ、ドア２が全閉される。また、ラッチ３０の回動に伴ってラッチ３０の外周に摺接するラチェット４０の係合部４２が、ラッチ３０のフルラッチ係合部３４に係合する。係合部４２とフルラッチ係合部３４との係合により、ラッチ３０は、フルラッチ位置からオープン位置に向かう回動を阻止され、フルラッチ位置に係止される。そして、ストライカ３と噛み合ったラッチ３０がフルラッチ位置に係止されることにより、ドア２が全閉状態に保持される。
【００２４】
ラッチ３０のフルラッチ係合部３４又はハーフラッチ係合部３５とラチェット４０の係合部４２との係合は、オープンレバー６０によって解除される。ラチェット４０は被押圧部４３を有し、被押圧部４３は、オープンレバー６０のアーム部６２（図２参照）によって押圧される。オープンレバー６０が所定方向に回動され、オープンレバー６０の回動に伴ってアーム部６２とラチェット４０の被押圧部４３とが係合し、被押圧部４３がアーム部６２によって押圧される。そして、被押圧部４３が押圧されることにより、ラチェット４０は矢印Ｂ方向に回動し、フルラッチ係合部３４又はハーフラッチ係合部３５と係合部４２との係合が解除される。
【００２５】
ラッチ３０のフルラッチ係合部３４又はハーフラッチ係合部３５とラチェット４０の係合部４２との係合が解除されることにより、ラッチ３０は、フルラッチ位置又はハーフラッチ位置からオープン位置に向けて回動可能となる。そして、ラッチ３０は、例えばラッチ３０を付勢するトーションばねの付勢力、ドア２と車両ボディ１との間をシールするウェザーストリップの弾力等により、ドア２が開扉可能となるオープン位置まで回動される。
【００２６】
ドア２を半閉状態から全閉させるラッチ３０の回動、及びドア２を開扉可能とするオープンレバー６０の回動は、いずれもアクチュエータ部７０によって行われる。以下、アクチュエータ部７０について説明する。
【００２７】
再び図２を参照して、アクチュエータ部７０は、駆動源であるモータＭと、モータＭの出力軸に取り付けられているウォーム７６に噛合うウォームホイール７７と、ウォームホイール７７に一体に形成されている中継ギア７９に噛合う出力ギア８０と、出力ギア８０の回転が伝達される出力レバー９０とを有する。また、アクチュエータ部７０は、モータＭ、ウォームホイール７７、出力ギア８０及び出力レバー９０を支持するベース７１及びカバー７２並びに支持板７３を有する。
【００２８】
モータＭ、ウォームホイール７７及び出力ギア８０は、ベース７１及びカバー７２によって構成されるケースの内部に収容されている。一方、出力レバー９０は、ケースの外側に配置されている。出力ギア８０の回動軸８１はカバー７２を貫通しており、出力レバー９０は、カバー７２から突出している回動軸８１の先端部８２に固定されている。回動軸８１に固定された出力レバー９０は出力ギア８０と一体に回動する。
【００２９】
支持板７３は、カバー７２と出力レバー９０との間に配置されており、カバー７２の外面に固定されている。支持板７３は軸受７４を有し、軸受７４には、カバー７２から突出している回動軸８１の先端部８２が挿通される。支持板７３は、軸受７４を介して回動軸８１を回動可能に支持し、回動軸８１の支持を補強する。
【００３０】
アクチュエータ部７０は、ブラケット２８を介して噛合部２０に組み付けられる。ブラケット２８は、バックプレート２４の一対の固定部２６が固定される一対の被固定部２８ａ，２８ｂを含む複数の被固定部を有し、本例では、一対の被固定部２８ａ，２８ｂに加え、もう一つの被固定部２８ｃを有する。アクチュエータ部７０のカバー７２が、ボルト４によってブラケット２８の被固定部２８ａ〜２８ｃに固定され、アクチュエータ部７０は噛合部２０に組み付けられている。
【００３１】
ここで、支持板７３は、カバー７２の外面に固定される固定部７３ａ〜７３ｃを有する。固定部７３ａ〜７３ｃは、ブラケット２８の被固定部２８ａ〜２８ｃとカバー７２との間に挟まれており、カバー７２をブラケット２８に固定するボルト４は、固定部７３ａ〜７３ｃを貫通してカバー７２に締結される。すなわち、カバー７２と支持板７３との固定箇所が、ブラケット２８とカバー７２との固定箇所と同一となっており、カバー７２がブラケット２８に固定される際に、併せて支持板７３がカバー７２に固定される。これにより、ドア開閉装置１０の組み立て作業の効率が高まる。
【００３２】
出力レバー９０は、回動軸８１の先端部８２に固定される揺動プレート９１と、揺動プレート９１に立設された押圧ピン９２と、揺動プレート９１から延び且つ揺動プレート９１に対して略垂直に折り曲げられてなる押圧部９３とを有する。アクチュエータ部７０が噛合部２０に組み付けられた状態で、押圧ピン９２及び押圧部９３は、バックプレート２４の蓋板２５の上方において、ラッチレバー５０の係合ピン５２とオープンレバー６０のアーム部６２との間に配置されている。
【００３３】
モータＭは、図示しない制御部によって制御され、正逆両方向に回転される。モータＭの正方向の回転に応じて出力レバー９０は矢印Ｃ方向に回動し、モータＭの逆方向の回転に応じて出力レバー９０は矢印Ｄ方向に回動する。出力レバー９０が矢印Ｃ方向に回動することにより、押圧ピン９２とラッチレバー５０の係合ピン５２とが係合する。一方、出力レバー９０が矢印Ｄ方向に回動することにより、押圧部９３とオープンレバー６０のアーム部６２とが係合する。
【００３４】
図４は、ドア２を全閉させるドア開閉装置１０のクローズ動作を示す。
【００３５】
図４（Ａ）は、ラッチ３０がオープン位置にあるときのラッチレバー５０及び出力レバー９０の状態を示し、図４（Ｂ）は、ラッチ３０がハーフラッチ位置にあるときのラッチレバー５０及び出力レバー９０の状態を示し、図４（Ｃ）は、ラッチ３０がフルラッチ位置にあるときのラッチレバー５０及び出力レバー９０の状態を示している。
【００３６】
ドア２の閉扉操作に伴い、ラッチ３０がオープン位置からハーフラッチ位置に回動し、ストライカ３と噛み合ったラッチ３０がハーフラッチ位置に保持され、ドア２が半閉状態に保持される。モータＭを制御する制御部は、ドア２が半閉状態に保持されたことを契機に、モータＭを正方向に回転させる。これにより、出力レバー９０が矢印Ｃ方向（図２参照）に回動する。
【００３７】
図４（Ｃ）に示すように、出力レバー９０の矢印Ｃ方向の回動に応じて、押圧ピン９２がラッチレバー５０の係合ピン５２に当接する。係合ピン５２が押圧ピン９２によって押圧され、ラッチレバー５０は矢印Ｅ方向に回動する。ラッチレバー５０と一体に回動するラッチ３０もまた矢印Ｅ方向に回動し、ラッチ３０はハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動する。これにより、ストライカ３が、ラッチ３０によってストライカ進入溝２３の奥に引き込まれ、ドア２が全閉される。そして、ラッチ３０がラチェット４０によってフルラッチ位置に係止され、ドア２が全閉状態に保持される。
【００３８】
図５は、ドア２を開扉可能とするドア開閉装置１０のオープン動作を示す。
【００３９】
図５（Ａ）は、ラッチ３０がラチェット４０によってフルラッチ位置に係止されているときのオープンレバー６０及び出力レバー９０の状態を示し、図５（Ｂ）は、ラッチ３０の係止が解除されたときのオープンレバー６０及び出力レバー９０の状態を示している。
【００４０】
ストライカ３と噛み合ったラッチ３０がラチェット４０によってフルラッチ位置に係止されており、ドア２は全閉状態に保持されている。モータＭを制御する制御部は、制御部に入力される開扉指示に基づき、モータＭを逆方向に回転させる。これにより、出力レバー９０が矢印Ｄ方向に回動する。
【００４１】
図５（Ｂ）に示すように、出力レバー９０の矢印Ｄ方向の回動に応じて、押圧部９３がオープンレバー６０のアーム部６２に当接する。アーム部６２が押圧部９３によって押圧され、オープンレバー６０は矢印Ｆ方向に回動する。オープンレバー６０の矢印Ｆ方向の回動に伴って、オープンレバー６０のアーム部６２とラチェット４０の被押圧部４３（図３（Ｃ）参照）とが係合し、アーム部６２によって押圧されたラチェット４０が回動し、ラッチ３０の係止が解除される。これにより、ラッチ３０は、例えばラッチ３０を付勢するトーションばねの付勢力等により、フルラッチ位置からオープン位置まで回動される。
【００４２】
図６は、上述したクローズ動作及びオープン動作におけるアクチュエータ部７０の動作を示す。
【００４３】
図６（Ａ）は、オープン動作において出力レバー９０が矢印Ｄ方向に回動した状態を示し、図６（Ｃ）は、クローズ動作において出力レバー９０が矢印Ｃ方向に回動した状態を示す。そして、図６（Ｂ）は、出力レバー９０が中立位置にある状態を示し、出力レバー９０は、この中立位置を基点にして、オープン動作においては矢印Ｄ方向に回動し、またクローズ動作においては矢印Ｃ方向に回動する。
【００４４】
オープン動作において、オープンレバー６０は出力レバー９０の押圧部９３によって押圧され、押圧部９３に必要なストロークＳ１は、押圧部９３の回動半径Ｌ１と、出力レバー９０の矢印Ｄ方向の回動角度θ１に関連する。また、クローズ動作において、ラッチレバー５０は出力レバー９０の押圧ピン９２によって押圧され、押圧ピン９２に必要なストロークＳ２は、押圧ピン９２の回動半径Ｌ２と、出力レバー９０の矢印Ｃ方向の回動角度θ２に関連する。
【００４５】
出力レバー９０と出力ギア８０とは一体に回動し、オープン動作及びクローズ動作における出力ギア８０のトータルの回動角度はθ１＋θ２となる。モータＭの回転は中継ギア７９を介して出力ギア８０に伝達され、中継ギア７９と噛み合う出力ギア８０は、θ１＋θ２より大きい中心角度を有する円弧状に形成される。そして、中継ギア７９と出力ギア８０との間でモータＭの回転を十分に減速するため、出力ギア８０は比較的大径に形成され、図６に示す例では、出力ギア８０のピッチ円半径ＲはＬ１より大きく、またＬ２より大きい。
【００４６】
ラッチレバー５０及びオープンレバー６０を押圧する出力レバー９０は、ラッチレバー５０及びオープンレバー６０との繰り返しの当接に耐える強度を確保する観点から、金属材料によって形成されている。ここで、出力レバー９０の回動角度は出力ギア８０によって得られるので、出力レバー９０は直線状に形成でき、円弧状の出力ギア８０よりも小型化できる。これにより、金属材料からなる出力レバー９０の重量を軽減できる。一方、ラッチレバー５０及びオープンレバー６０との当接から解放された出力ギア８０は、樹脂材料によって形成されている。相対的に大きい出力ギア８０が樹脂材料によって形成されることにより、さらなる軽量化が図られる。
【００４７】
図７は、モータＭに焼き付き等の不具合が発生した場合の非常時に、ドア２を開扉可能とする方法を示す。
【００４８】
図７（Ａ）は、上述したクローズ動作後に出力レバー９０が中立位置に戻る前にモータＭが動作不能になった場合を示し、出力レバー９０の押圧ピン９２とラッチレバー５０の係合ピン５２との当接が維持されている。この場合、ラッチ３０がフルラッチ位置に固定され、ドア２は開扉不能である。
【００４９】
ここで、アクチュエータ部７０のカバー７２は、ボルト４によって噛合部２０のブラケット２８の被固定部２８ａ〜２８ｃに固定されている。被固定部２８ａ〜２８ｃのう二つの被固定部のボルト４が取り外された場合に、アクチュエータ部７０は、残る一つの被固定部のボルト４を中心にして、噛合部２０に対して回動可能となる。
【００５０】
図７（Ｂ）は、一つの被固定部２８ａのボルト４を中心にして、アクチュエータ部７０が噛合部２０に対して回動された状態を示す。アクチュエータ部７０の回動に伴い、出力レバー９０の押圧ピン９２とラッチレバー５０の係合ピン５２との係合が強制的に解除される。これにより、ドア２が開扉可能となる。
【００５１】
以上、説明したとおり、本明細書に開示されたドア開閉装置は、車両ボディに設けられるストライカを噛合保持することによって車両ドアを閉状態に保持する噛合部と、前記噛合部を駆動するアクチュエータ部と、を備え、前記噛合部は、前記車両ドアが半閉状態にある場合に、ハーフラッチ位置において前記ストライカと噛み合い、前記車両ドアが全閉状態にある場合に、フルラッチ位置において前記ストライカと噛み合うラッチと、前記ラッチと係合することによって前記ストライカと前記ラッチとの噛合状態を保持するラチェットと、前記ラッチと連係するラッチレバーと、前記ラチェットと連係するオープンレバーと、を有し、前記アクチュエータ部は、モータと、前記モータによって第１方向及び第１方向とは反対の第２方向に回動される、樹脂材料からなる出力ギアと、前記出力ギアと一体に回動される、金属材料からなる出力レバーと、を有し、前記出力レバーは、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にある状態で前記出力ギアが前記第１方向に回動された場合に、前記ラッチレバーと係合し、前記ラッチを前記フルラッチ位置に移動させ、前記出力ギアが前記第２方向に回動された場合に、前記オープンレバーと係合し、前記ラッチと前記ラチェットとの係合状態を解除させる。
【００５２】
また、本明細書に開示されたドア開閉装置は、前記アクチュエータ部が、前記モータと、前記出力ギアとを収容するケースと、前記ケースの内側に配置される前記出力ギアと、前記ケースの外側に配置される前記出力レバーとの間で前記ケースの外側に配置され、前記力ギア及び前記出力レバーの回転軸を支持する支持体と、を有する。
【００５３】
また、本明細書に開示されたドア開閉装置は、前記噛合部が、前記アクチュエータ部の前記ケースに固定されるブラケットを有し、前記支持体の前記ケースに対する複数の固定箇所のうち少なくとも一部は、前記ブラケットの前記ケースに対する複数の固定箇所のうち少なくとも一部と同一である。
【００５４】
また、本明細書に開示されたドア開閉装置は、前記ブラケットの前記ケースに対する複数の固定箇所のうち一つの固定箇所を除く他の固定箇所の固定が解除された場合に、前記アクチュエータ部は、前記噛合部に対し、前記一つの固定箇所を中心にして相対回転可能であり、前記出力レバーと前記ラッチレバーとが係合している状態で、前記アクチュエータ部が相対回転されることにより、前記出力レバーと前記ラッチレバーとの係合が解除される。
【００５５】
また、本明細書に開示されたドア開閉装置は、前記ブラケットが、前記車両ドアに取り付けられる取付部を有する。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両ボディ
２  車両ドア
３  ストライカ
４  ボルト
１０  ドア開閉装置
２０  噛合部
２１  カバープレート
２２  底板
２３  ストライカ進入溝
２４  バックプレート
２５  蓋板
２６  固定部
２７  支持部
２８  ブラケット
２９  取付部
３０  ラッチ
３１  ラッチ軸
３２  ストライカ係合溝
３４  フルラッチ係合部
３５  ハーフラッチ係合部
４０  ラッチェト
４１  ラチェット軸
４２  係合部
４３  被押圧部
５０  ラッチレバー
５１  揺動プレート
５２  係合ピン
６０  オープンレバー
６１  オープンレバー軸
６２  アーム部
７０  アクチュエータ部
７１  ベース
７２  カバー
７３  支持板
７４  軸受
７６  ウォーム
７７  ウォームホイール
７９  中継ギア
８０  出力ギア
８１  回動軸
８２  先端部
９０  出力レバー
９１  揺動プレート
９２  押圧ピン
９３  押圧部
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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