(57)【要約】【課題】ワークシートを自動的に搬送することができ、迅速で正確な作業ができるワークシート搬送方法を提供する。【解決手段】載置台Ｐ上に載せたワークシートＷの上面を固定クランプ１０が押圧して固定する固定工程１００。固定クランプ１０が解放位置にあるときに移動クランプ２０がワークシートＷを押圧しながら搬送方向へ移動する移動工程２００。固定クランプ１０が押圧位置にあるときに移動クランプ２０がワークシートＷを開放して元の位置に戻る戻り工程３００。これらの工程によりワークシートＷを搬送する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材からなるワークシートを搬送するワークシート搬送装置であって、
ワークシートを載置する載置台と、該載置台上に載せたワークシートの上面を押える２種類のクランプから成るクランプ体とを備え、
一方のクランプは、ワークシートを押圧する押圧位置から押圧したワークシートを開放する解放位置まで上下動する固定クランプとし、
他方のクランプは、ワークシートを押圧する押圧位置から、押圧したワークシートを開放する解放位置まで上下動し、且つ、押圧位置でワークシートを押圧したまま搬送方向に移動した移動位置とワークシートを解放して移動する前に戻った位置とを往復移動する移動クランプとし、
移動クランプがワークシートを押圧したまま移動位置まで搬送するときに固定クランプが解放位置に上がり、
該固定クランプが押圧位置に下がってワークシートを押圧したときに移動クランプがワークシートを開放して移動する前の位置に戻る連係動作でワークシートを搬送するように構成したことを特徴とするワークシート搬送装置。
【請求項２】
前記移動クランプは、シリンダー内の圧縮空気で上下して前記ワークシートに接触する接触部と、該接触部の下面で前記ワークシートの裏面を支持する支持部とを備え、これらシリンダーと支持部とを連結支持する基台にピストンを接続し、該ピストンで接触部と支持部とで押圧した前記ワークシートを移動クランプごと搬送方向に移動するように構成した請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記クランプ体は、前記載置台に設定された加工位置を通過する前記ワークシートの両側に配置され、一方の前記クランプ体が加工位置から他方の前記クランプ体まで前記ワークシートを搬送し、他方の前記クランプ体は、一方の前記クランプ体から継続して前記ワークシートを搬送するように構成した請求項１又は２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
ワークシート搬送方法であって、載置台上に載せたワークシートの上面を固定クランプが押圧して固定する固定工程と、固定クランプが解放位置にあるときに移動クランプがワークシートを押圧しながら搬送方向へ移動する移動工程と、固定クランプが押圧位置にあるときに移動クランプがワークシートを開放して元の位置に戻る戻り工程と、を備えたことを特徴とするワークシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば合成樹脂材、ゴム材、紙材等のワークシートからパッキンやシール等の製品を打ち抜く際に、ワークシートを自動的に搬送するワークシート搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークシートからパッキンやシール等の製品を打ち抜く際に、プレス機の下にワークシートを搬送し、このワークシートから次々と製品を打ち抜く作業がある。
【０００３】
この際、プレス機の下にワークシートを正確に搬送しなければ歩留まりが悪くなり、ワークシートから得られる製品の数が減少してしまう。一方、ワークシートを正確に搬送するために、搬送速度を遅くすると、単位時間の製造量が減少することになる。
【０００４】
従来のワーク搬送装置として、ワークを吸引して搬送する装置（特許文献１）や、移動ブロックにワークを保持し、この移動ブロックをスライド移動させる装置（特許文献２）などが提案されている。
【０００５】
また、特殊な成形材料からなるワークを搬送する装置が特許文献３に記載されている。この装置は、特殊な成型材料を保持する保持器と、該保持器を移動させる保持器移動機構と、保持器に保持した成形材料を押圧する押圧子を備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４-９２３０号公報
【特許文献２】特開平４-３０００３６号公報
【特許文献３】特開２０１８-９４８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、これら従来の搬送装置は、いずれもワークシートを搬送する構造ではないことからワークシートを搬送する作業に使用することは困難であった。
【０００８】
すなわち、特許文献１の搬送装置は、板状のワークを吸引して吊下げ、この状態で搬送するものなのでワークシートの搬送には適さない。
【０００９】
また、特許文献２の搬送装置は、移動ブロックにワークを保持するものであり、ワークシートを搬送する構造ではない。
【００１０】
更に、特許文献３の搬送装置は、特殊な成形材料からなるワークを針で刺して吊下げる装置なので、ワークシートの搬送はできない。
【００１１】
そこで本発明は上述の課題を解決すべく創出されたもので、ワークシートを自動的に搬送することができ、しかも、迅速で正確な作業ができるワークシート搬送装置及び搬送方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成すべく本発明における第１の手段は、シート状部材からなるワークシートＷを搬送するワークシート搬送装置であって、ワークシートＷを載置する載置台Ｐと、該載置台１０上に載せたワークシートＷの上面を押える２種類のクランプから成るクランプ体Ｑとを備え、一方のクランプは、ワークシートＷを押圧する押圧位置から押圧したワークシートＷを開放する解放位置まで上下動する固定クランプ１０とし、他方のクランプは、ワークシートＷを押圧する押圧位置から、押圧したワークシートＷを開放する解放位置まで上下動し、且つ、押圧位置でワークシートＷを押圧したまま搬送方向に移動した移動位置とワークシートＷを解放して移動する前に戻った位置とを往復移動する移動クランプ２０とし、移動クランプ２０がワークシートＷを押圧したまま移動位置まで搬送するときに固定クランプ１０が解放位置に上がり、該固定クランプ１０が押圧位置に下がってワークシートＷを押圧したときに移動クランプ２０がワークシートＷを開放して移動する前の位置に戻る連係動作でワークシートＷを搬送するように構成したことにある。
【００１３】
第２の手段の前記移動クランプ２０は、シリンダー２１内の圧縮空気で上下して前記ワークシートＷに接触する接触部２２と、該接触部２２の下面で前記ワークシートＷの裏面を支持する支持部２３とを備え、これらシリンダー２１と支持部２３とを連結支持する基台２４にピストン２５を接続し、該ピストン２５で接触部２２と支持部２３とで押圧した前記ワークシートＷを移動クランプ２０ごと搬送方向に移動するように構成したものである。
【００１４】
第３の手段において、前記クランプ体Ｑは、前記載置台Ｐに設定された加工位置Ｐ１を通過する前記ワークシートＷの両側に配置され、一方の前記クランプ体Ｑが加工位置Ｐ１から他方の前記クランプ体Ｑまで前記ワークシートＷを搬送し、他方の前記クランプ体Ｑは、一方の前記クランプ体Ｑから継続して前記ワークシートＷを搬送するように構成している。
【００１５】
第４の手段は、ワークシート搬送方法であって、載置台Ｐ上に載せたワークシートＷの上面を固定クランプ１０が押圧して固定する固定工程１００と、固定クランプ１０が解放位置にあるときに移動クランプ２０がワークシートＷを押圧しながら搬送方向へ移動する移動工程２００と、固定クランプ１０が押圧位置にあるときに移動クランプ２０がワークシートＷを開放して元の位置に戻る戻り工程３００とを備えた搬送方法にある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１、４に記載のごとく、移動クランプ２０がワークシートＷを押圧したまま移動位置まで搬送するときに固定クランプ１０が解放位置に上がり、該固定クランプ１０が押圧位置に下がってワークシートＷを押圧したときに移動クランプ２０がワークシートＷを開放して移動する前の位置に戻る連係動作でワークシートＷを搬送するように構成したことにより、ワークシートを自動的に搬送することができ、迅速で正確な作業ができる。
【００１７】
請求項２のごとく、移動クランプ２０は、接触部２２と支持部２３とを備え、これらシリンダー２１と支持部２３とを連結支持する基台２４にピストン２５を接続し、該ピストン２５で接触部２２と支持部２３とで押圧した前記ワークシートＷを移動クランプ２０ごと搬送方向に移動するように構成したものなので、クランプ体Ｑの構成が簡素化され、コンパクトに構成することができる。
【００１８】
請求項３のように、クランプ体Ｑは、載置台Ｐに設定された加工位置Ｐ１を通過するワークシートＷの両側に配置され、一方のクランプ体Ｑが加工位置Ｐ１から他方のクランプ体ＱまでワークシートＷを搬送し、他方のクランプ体Ｑは、一方のクランプ体Ｑから継続してワークシートＷを搬送するように構成しているので、特に、長尺のワークシートＷを搬送するのに好適である。
【００１９】
このように本発明によると、ワークシートを自動的に搬送することができ、しかも、迅速で正確な作業ができるなどといった当初の目的を達成した。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明搬送装置の一実施例を示す斜視図。
【図２】本発明の移動クランプを示す側面図。
【図３】本発明の搬送状態を示し、（イ）は固定状態、（ロ）は移動状態、（ハ）は戻り状態を示す概略正面図。
【図４】本発明のクランプ体を複数個使用して搬送する状態を示す概略正面図。
【図５】本発明の搬送方法を示す工程図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、シート状部材からなるワークシートＷを搬送するワークシート搬送装置である。本発明の構成は、載置台Ｐとクランプ体Ｑとを備えたものである（図１参照）。本発明でシート状部材とは、合成樹脂材、ゴム材、紙材等のシート材に適した材料を含むもので、シート状部材の形状、厚み、単層、複層、柔軟性等は任意に変更できるものである。
【００２２】
載置台Ｐは、ワークシートＷを載置するもので、この載置台Ｐには、加工装置Ｒで加工するための加工位置Ｐ１が設定されている（図１参照）。この加工装置Ｒとは、例えばプレス機等でワークシートＷから製品を打ち抜く装置である。また加工装置Ｒとして、このプレス機以外の加工装置から選択することも可能である。
【００２３】
クランプ体Ｑは、固定クランプ１０と移動クランプ２０との２種類のクランプから成り、載置台１０上のワークシートＷの上面を交互に押えるように構成している（図１参照）。
【００２４】
図示例では、加工位置Ｐ１に設置する加工装置Ｒとしてプレス機が設置され、パッキングシールの打ち抜き加工を行う帯状のワークシートＷをクランプ体Ｑで搬送するものである。そして、固定クランプ１０及び移動クランプ２０は、いずれもエアーコンプレッサーＳからの圧縮空気を制御装置Ｔが制御して作動する（図１参照）。
【００２５】
固定クランプ１０は上下動を繰り返すクランプで、ワークシートＷを押圧する押圧位置から押圧したワークシートＷを開放する解放位置まで上下動を繰り返す。図示例の固定クランプ１０は、シリンダー１１内の圧縮空気で上下してワークシートＷの上面に接触する接触部１２を備えている（図３（ａ）参照）。この固定クランプ１０は、載置台Ｐ上で接触部１２が上下動することにより、載置台Ｐに載置したワークシートＷの上面を押圧し（図３（ａ）参照）、またワークシートＷを開放する動作になる（図３（ｂ）参照）。
【００２６】
移動クランプ２０もまた上下動を繰り返す。更に、この移動クランプ２０は、ワークシートＷを押圧したまま搬送方向に移動し（図３（ｂ）参照）、ワークシートＷを開放して元の位置に戻る往復移動をするものでもある（図３（ｃ）参照）。
【００２７】
すなわち、移動クランプ２０は、ワークシートＷを押圧する押圧位置（図３（ｂ）参照）から、押圧したワークシートＷを開放する解放位置（図３（ａ）参照）まで上下動する。更に、押圧位置でワークシートＷを押圧したまま搬送方向の移動位置まで移動クランプ２０ごと移動する（図３（ｂ）参照）。そして、この移動位置からワークシートＷを解放して移動前の元の位置（図３（ｃ）参照）まで戻り、このような移動と戻りを繰り返す。
【００２８】
図示の移動クランプ２０も固定クランプ１０と同様に、シリンダー２１内の圧縮空気で上下してワークシートＷに接触する接触部２２を備えている（図２参照）。更に、この移動クランプ２０は、この接触部２２の下面でワークシートＷの裏面を支持する支持部２３を備えている。
【００２９】
更に、これらシリンダー２１と支持部２３とを基台２４が連結支持する（図２参照）。そして、この基台２４にピストン２５を接続する。該ピストン２５は、送りシリンダー２６の圧縮空気で移動クランプ２０をスライド移動させるものである（図３参照）。そして、これら接触部２２と支持部２３とで押圧したワークシートＷを、移動クランプ２０ごと搬送方向に移動するように構成したものである（図３（ｂ）参照）。このとき、基台２４にスライド孔２７を開穿し、このスライド孔２７に支持杆２８を挿通することで、スライド移動時の安定性を高めている（図２参照）。
【００３０】
図示例では、載置台Ｐの中央に設定された加工位置Ｐ１の両側にそれぞれクランプ体Ｑを配置している（図４参照）。すなわち、加工位置Ｐ１の左右に設置した複数のクランプ体ＱでワークシートＷを搬送するものである。
【００３１】
始めに、一方のクランプ体ＱがワークシートＷを加工位置Ｐ１まで搬送して加工を行う。更に、加工したワークシートＷが他方のクランプ体Ｑに届くまで続けて搬送する。このとき、加工位置Ｐ１では加工装置Ｒにより加工が繰り返される。
【００３２】
他方のクランプ体Ｑは、一方のクランプ体Ｑから搬送されたワークシートＷを継続して搬送するものである。他方のクランプ体ＱにワークシートＷが受け継がれた時点で、一方のクランプ体Ｑは搬送作業を停止し、他方の搬送作業のみでワークシートＷを搬送する（図４（ａ）参照）。そして、ワークシートＷの最終端部や加工予定位置が加工位置Ｐ１を通過するまで他方のクランプ体Ｑで搬送しながら加工装置Ｒで加工するものである（図４（ｂ）参照）。
【００３３】
尚、加工位置Ｐ１の左右に複数のクランプ体Ｑを設置する場合、クランプ体Ｑの数や位置等はワークシートＷの形状やサイズ等により、任意に選択することができる。
【００３４】
次に、本発明搬送方法を説明する。本発明は、前述のワークシート搬送装置を使用する搬送方法に適するもので、固定工程１００、移動工程２００、戻り工程３００を繰り返してワークシートＷを搬送する方法である。
【００３５】
固定工程１００は、載置台Ｐ上に載せたワークシートＷの上面を固定クランプ１０が押圧して載置台ＰにワークシートＷを固定する工程である。
【００３６】
移動工程２００は、固定クランプ１０が解放位置にあるときに移動クランプ２０がワークシートＷを押圧しながら搬送方向へ移動する工程である。この移動工程２００でワークシートＷが搬送されるものである。
【００３７】
戻り工程３００は、固定クランプ１０がワークシートＷを押圧して固定しているときに、移動クランプ２０がワークシートＷを開放して元の位置に戻る工程である。
【００３８】
これらの工程を繰り返してワークシートを搬送するものである。この場合、戻り工程３００と固定工程１００とは、ほぼ同時に行われることになる。また、固定工程１００でワークシートＷを固定している時間が、加工位置Ｐ１上の加工装置ＲでワークシートＷに加工するタイミングになる。
【００３９】
尚、本発明において、図示の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での設計変更は自由に行える。また、本発明の使用例も限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４０】
Ｐ  載置台
Ｐ１  加工位置
Ｑ  クランプ体
Ｒ  加工装置
Ｓ  エアーコンプレッサー
Ｔ  制御装置
Ｗ  ワークシート
１０  固定クランプ
１１  シリンダー
１２  接触部
２０  移動クランプ
２１  シリンダー
２２  接触部
２３  支持部
２４  基台
２５  ピストン
２６  送りシリンダー
２７  スライド孔
２８  支持杆
１００  固定工程
２００  移動工程
３００  戻り工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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