(57)【要約】【課題】運転支援装置に関し、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供する。【解決手段】開示の運転支援装置は、走行制御装置１，光源制御装置２，スイッチ１０，光源２０を備える。走行制御装置１は、車両と車両の先行車両との間が所定の車間距離になる速度で、あるいは、所定の設定車速で車両を走行させる自動制御を実施する。スイッチ１０は、自動制御の作動状態を切り替える機能を持つ入力装置である。光源２０はスイッチ１０に内蔵され、スイッチ１０の表面を透過する光を発する。光源制御装置２は、自動制御の作動状態に応じて光源２０の点灯状態を制御する。また、光源制御装置２は、操作入力が推奨されるスイッチ１０に内蔵された光源２０を点灯させ、操作入力が無効とされるスイッチ１０に内蔵された光源２０を消灯させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両と前記車両の先行車両との間が所定の車間距離になる速度で、あるいは、所定の設定車速で前記車両を走行させる自動制御を実施する走行制御装置と、
前記車両の車室内に設けられ、前記自動制御の作動状態を切り替えるためのスイッチと、
前記スイッチに内蔵され、前記スイッチの表面を透過する光を発する光源と、
前記車両に搭載され、前記自動制御の作動状態に応じて前記光源の点灯状態を制御する光源制御装置とを備え、
前記光源制御装置は、操作入力が推奨される前記スイッチに内蔵された前記光源を点灯させ、操作入力が無効とされる前記スイッチに内蔵された前記光源を消灯させる
ことを特徴とする、運転支援装置。
【請求項２】
前記スイッチが、前記自動制御の有効化と無効化とを切り替える第一スイッチを含み、
前記光源制御装置が、前記自動制御の作動中に前記第一スイッチに内蔵された第一光源を消灯させ、前記自動制御の非作動時に前記第一光源を点灯させる
ことを特徴とする、請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記スイッチが、前記設定車速を設定するための第二スイッチを含み、
前記光源制御装置が、前記自動制御の作動中であって前記設定車速が未設定の場合に前記第二スイッチに内蔵された第二光源を点灯させ、前記設定車速が設定済みである場合に前記第二光源を消灯させる
ことを特徴とする、請求項１または２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記スイッチが、メモリに保存された前回の前記設定車速を呼び出すための第三スイッチを含み、
前記光源制御装置が、前記自動制御の作動中であり前記設定車速が未設定であり前記メモリに前回の前記設定車速が保存されている場合に前記第三スイッチに内蔵された第三光源を前記第二光源とともに点灯させる
ことを特徴とする、請求項３記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記スイッチが、前記自動制御の動作を一時的に停止させるための第四スイッチを含み、
前記光源制御装置が、前記自動制御の作動中であって前記第二スイッチが消灯中である場合に前記第四スイッチに内蔵された第四光源を点灯させる
ことを特徴とする、請求項３または４記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記スイッチが、前記車間距離または前記設定車速を変更するための第五スイッチを含み、
前記光源制御装置が、前記自動制御の作動中であって前記第二スイッチが消灯中である場合に前記第五スイッチに内蔵された第五光源を点灯させる
ことを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行速度や車間距離を自動的に制御する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者の操作に依存することなく走行速度や車間距離を自動制御する走行制御装置（クルーズコントロール装置，オートクルーズ装置）が知られている。走行制御装置による自動制御は、高速道路や自動車専用道路での走行中に使用されることが想定されており、スイッチ操作で実施状態を切り替えられるようになっている。また、自動制御の実施状態をインジケーターで表示することや、スイッチに内蔵されたLEDを点灯させることで自動制御の実施状態を提示することも提案されている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2011-000942号公報
【特許文献２】特開2004-331053号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動制御では、制御中に設定車速や目標車間距離を変更することが可能とされている。一方、制御内容を変更するための操作方法は車両メーカーによって微妙に異なることがあり、運転者に混乱を与えうる。特に、多数の操作入力用スイッチが設けられている場合には、正しい順序でスイッチを押す必要があることから難易度が高く、操作が煩雑に感じられやすい。
【０００５】
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することのできる運転支援装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本件の運転支援装置は、車両に搭載され、前記車両と前記車両の先行車両との間が所定の車間距離になる速度で、あるいは、所定の設定車速で前記車両を走行させる自動制御を実施する走行制御装置を備える。また、前記車両の車室内に設けられ、前記自動制御の作動状態を切り替えるためのスイッチと、前記スイッチに内蔵され、前記スイッチの表面を透過する光を発する光源と、前記車両に搭載され、前記自動制御の作動状態に応じて前記光源の点灯状態を制御する光源制御装置とを備える。前記光源制御装置は、操作入力が推奨される前記スイッチに内蔵された前記光源を点灯させ、操作入力が無効とされる前記スイッチに内蔵された前記光源を消灯させる。
【発明の効果】
【０００７】
操作入力が推奨されるスイッチの光源を点灯させ、操作入力が無効とされるスイッチの光源を消灯させることで、スイッチの誤操作を抑制することができ、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】運転支援装置のブロック図である。
【図２】運転支援装置が適用された車両のステアリングまわりの斜視図である。
【図３】自動制御で使用される入力装置の分解斜視図である。
【図４】自動制御の作動状態と光源の点灯状態との対応関係を表す表である。
【図５】(A)〜(D)は光源の点灯状態の変化を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［１．構成］
図１に示すように、開示の運転支援装置は、走行制御装置１，光源制御装置２，スイッチ１０，光源２０を備える。走行制御装置１は、車両の運転者の操作に依存することなく、走行速度や車間距離を自動制御するための電子制御装置である。ここで実施される自動制御は、例えばACC（アダプティブクルーズコントロール），クルーズコントロール（クルコン），オートクルーズなどと呼ばれる。走行制御装置１には、マイクロプロセッサー（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、これらが内部バスを介して互いに接続される。また、走行制御装置１は、車両に設けられた車載ネットワーク上に配置される。車載ネットワーク上には、光源制御装置２やその他の電子制御装置も接続され、それぞれの電子制御装置が互いに通信可能とされる。
【００１０】
走行制御装置１で実施される自動制御としては、走行速度の自動制御と車間距離の自動制御とが挙げられる。走行速度の自動制御は、車両の実車速（実際の車速）と目標車速との差に応じて駆動力（または制動力）を調整することによって、実車速を目標車速に一致させる（あるいは接近させる）ように機能する。実車速は、車軸に取り付けられた車速センサーの検出信号に基づいて算出可能である。あるいは、カーナビゲーション装置で測定される測位情報の経時変化に基づいて算出可能である。
【００１１】
車間距離の自動制御は、先行車両との車間距離に関して、実車間距離（車間距離の実測値）と目標車間距離との差に応じて駆動力（または制動力）を調整することによって、目標車間距離以上の実車間距離を確保するように機能する。実車間距離は、車両に搭載されたレーダー装置（ミリ波レーダー，マイクロ波レーダー，レーザーレーダーなど）やカメラで計測可能である。あるいは、先行車両のカーナビゲーション装置で測定される測位情報と自車両の測位情報とに基づいて算出可能である。
【００１２】
スイッチ１０は、自動制御（ACC）の作動状態を切り替えるための入力装置であり、車両の車室内に設けられる。図２に示す例では、走行中に運転者が操作しやすいように、ステアリングの前面であって、運転者に掴まれる位置の近傍にスイッチ１０が設けられる。具体的なスイッチ１０の種類としては、タクタイルスイッチ（押しボタン型スイッチ），静電容量スイッチ（タッチスイッチ），感圧スイッチ（押圧スイッチ）などが挙げられる。それぞれのスイッチ１０の表面には、各スイッチ１０の機能や名称を連想させるアイコン，マーク，記号，文字，数字などが表記される。本実施形態のスイッチ１０は、半透明な樹脂で形成された透過部と、不透明な樹脂で形成された非透過部とを有する。透過部がアイコン，マーク，記号，文字，数字などを構成し、その周囲を非透過部が被覆する構造となっている。
【００１３】
図３に示すように、ACCの操作に使用されるスイッチ１０には、ON/OFFスイッチ１１，SET/+スイッチ１２，RES/-スイッチ１３，CANCELスイッチ１４，DISTANCEスイッチ１５が含まれる。ON/OFFスイッチ１１（第一スイッチ）は、ACCの有効化と無効化とを切り替える際に使用される。ON/OFFスイッチ１１は、ACCが作動中に操作されるとACCを停止させるように機能する。また、ACCの停止中に操作されると、ACCを開始させるように機能する。車両の主電源が投入されている限り、ON/OFFスイッチ１１への操作は常に有効化されている。ACCの作動状態は、メーターパネル上のインフォメーション画面やスピードメーターの近傍に表示される。
【００１４】
SET/+スイッチ１２（第二スイッチ，第五スイッチ）は、二種類の機能を持つ。第一の機能は、設定車速を設定する機能である。SET/+スイッチ１２は、ACCを開始する際に押圧されて、その操作時点の車速を設定車速として設定する。また、第二の機能は、設定車速を変更する機能である。SET/+スイッチ１２は、ACCの作動中に操作されると、設定車速を加速方向に変更する。SET/+スイッチ１２への操作は、少なくともACCが作動しているときに有効化される。ACCが作動していないときには、SET/+スイッチ１２への操作が無効化される。設定車速の値は、メーターパネル上のインフォメーション画面やスピードメーターの近傍に表示される。
【００１５】
RES/-スイッチ１３（第三スイッチ，第五スイッチ）も、二種類の機能を持つ。第一の機能は、走行制御装置１のメモリ（メインメモリ）に保存された前回の設定車速を再び呼び出す機能（レジューム機能）である。RES/-スイッチ１３は、ACCを開始する際に押圧されて、前回の設定車速を今回の設定車速として再設定する。ただし、メモリに前回の設定車速が保存されていない場合（例えば、車両の主電源が投入されてから初回のACC起動時）、設定車速が設定されるまでの間はRES/-スイッチ１３への操作が無効化される。また、第二の機能は、設定車速を変更する機能である。RES/-スイッチ１３は、ACCの作動中に操作されると、設定車速を減速方向に変更する。RES/-スイッチ１３への操作は、少なくともACCが作動しているときに有効化される。ACCが作動していないときには、RES/-スイッチ１３への操作が無効化される。
【００１６】
CANCELスイッチ１４（第四スイッチ）は、ACCの動作を一時的に停止させる際に使用される。CANCELスイッチ１４への操作は、ACCの作動中であって設定車速が設定されている場合に有効化される。ACCが作動していないときや、設定車速が設定されていないときには、CANCELスイッチ１４への操作が無効化される。
DISTANCEスイッチ１５（第五スイッチ）は、車間距離を変更するために使用される。DISTANCEスイッチ１５への操作は、ACCの作動中であって設定車速が設定されている場合に有効化される。ACCが作動していないときや、設定車速が設定されていないときには、DISTANCEスイッチ１５への操作が無効化される。
【００１７】
光源２０は、スイッチ１０の表面（透過部）を透過する光を発する発光部品であり、スイッチ１０に内蔵される。図３に示すように、ON/OFFスイッチ１１，CANCELスイッチ１４，DISTANCEスイッチ１５の内部には、光源２１，２４，２５が一つずつ配置される。一方、SET/+スイッチ１２の内部には、二つの光源２２，２５が配置される。SET/+スイッチ１２に内蔵される光源２２，２５の一方（光源２２）は、SET/+スイッチ１２の透過部のうち「SET」という文字の裏側に配置される。これに対し、もう片方の光源２５は、「＋」という文字の裏側に配置される。また、RES/-スイッチ１３の内部にも、二つの光源２３，２５が配置される。光源２３は、RES/-スイッチ１３の透過部のうち「RES」という文字の裏側に配置され、光源２５は「−」という文字の裏側に配置される。
【００１８】
光源２１〜２５の点灯状態は、それらを内蔵するスイッチ２１〜２５に対する操作入力の要否に応じて、あるいは推奨・非推奨の度合いに応じて点灯状態が制御される。好ましくは、操作入力が無効とされるスイッチ２１〜２５に内蔵される光源がオフに制御される。ただし、光源を消灯させたからといってそのスイッチ２１〜２５への操作入力を常に無効化させなければならない訳ではない。光源２１〜２５の点灯状態は、運転者がACCに関する操作入力がしやすくなるように（換言すれば、適切な順序・タイミングで適切なスイッチ２１〜２５が操作できるように）、ACCの作動状態に応じて制御される。
【００１９】
光源制御装置２は、ACCの作動状態に応じて光源２１〜２５の点灯状態を制御するための電子制御装置である。走行制御装置１と同様に光源制御装置２には、マイクロプロセッサー（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、これらが内部バスを介して互いに接続される。ACCの作動状態と光源２１〜２５の点灯状態との関係を図４に例示する。以下、各光源２１〜２５を区別して、第一光源２１，第二光源２２，第三光源２３，第四光源２４，第五光源２５とも呼ぶ。
【００２０】
第一光源２１は、ACCが作動しているとき（作動中）に消灯し、ACCの非作動時に点灯するように制御される。例えば、車両の主電源が投入された直後にはACCが非作動であることから、第一光源２１は点灯する。このとき、ON/OFFスイッチ１１以外のスイッチ１２〜１５は操作入力が無効化された状態である。図５(A)に示すように、他の光源２２〜２５は消灯し、第一光源２１のみが点灯した状態に制御される（アイコンや文字の黒塗り部分が光っていることを表す）。その後、ON/OFFスイッチ１１が操作されるとACCが作動し、再びON/OFFスイッチ１１が操作されるまで第一光源２１は消灯する。第一光源２１が消灯している状態であっても、ON/OFFスイッチ１１への入力操作が有効とされる理由は、ON/OFFスイッチ１１がACCのメインスイッチ（他のスイッチ１２〜１５よりも重要性の高いスイッチ）であって、乗員の意思を常に反映できるようにすることが好ましいからである。
【００２１】
第二光源２２は、ACCの作動中であって設定車速が未設定の場合に点灯し、設定車速が設定済みである場合に消灯するように制御される。また、第三光源２３は、ACCの作動中であって設定車速が未設定であり、かつ、前回の設定車速がメモリに保存されている場合に点灯するように制御される。例えば、車両の主電源投入後、最初のACC使用時には、メモリに設定車速が保存されていない。そのため、図５(B)に示すように、SET/+スイッチ１２の「SET」という文字の部分が光るように制御される。その後、ON/OFFスイッチ１１が操作されてACCが非作動の状態になってから、再びON/OFFスイッチ１１が操作されてACCが開始された場合には、図５(C)に示すように、SET/+スイッチ１２の「SET」という文字の部分と、RES/-スイッチ１３の「RES」という文字の部分とが光るように制御される。第二光源２２，第三光源２３は、設定車速が設定された後には消灯状態に制御される。
【００２２】
第四光源２４は、設定車速が設定された後に点灯するように制御される。すなわち、第四光源２４は、ACCの作動中であって第二光源２２が消灯中である場合に点灯する。ACCの作動中であって設定車速が未設定の場合には、消灯するように制御される。同様に、第五光源２５も設定車速が設定された後に点灯するように制御される。第五光源２５は、ACCの作動中であって第二光源２２が消灯中である場合に点灯する。ACCの作動中であって設定車速が未設定の場合には、消灯するように制御される。図５(D)に示すように、設定車速が設定された後には、CANCELスイッチ１４，DISTANCEスイッチ１５の表面が光るように制御され、かつ、SET/+スイッチ１２の「+」という文字の部分と、RES/-スイッチ１３の「-」という文字の部分とが光るように制御される。
【００２３】
［２．作用，効果］
（１）本実施形態では、ACC停止中に第一光源２１のみが点灯状態に制御される。このとき、第二光源２２〜第五光源２５は消灯状態とされる。このように、操作入力が推奨されるON/OFFスイッチ１１の光源２１を点灯させ、操作入力が無効化される他のスイッチ１２〜１５の光源２２〜２５を消灯させることで、スイッチ１１〜１５の誤操作を抑制することができ、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することができる。
【００２４】
（２）第一光源２１は、ACCの停止中に点灯した状態に制御され、ACC作動中に消灯した状態に制御される。これにより、運転者は第一光源２１の点灯状態を見ただけで、ACCが作動しているのか非作動の状態であるのかを瞬時に判別することができる。したがって、ON/OFFスイッチ１１の誤操作を抑制することができ、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することができる。
【００２５】
（３）ON/OFFスイッチ１１がON操作された後には、第二光源２２の点灯状態が制御される。これにより、設定車速の設定を運転者に促すことができる。また、図５(B)に示すように、第二光源２２のみが点灯した状態を見た運転者は、設定車速を定める必要があることに気が付くことができる。これにより、設定車速が決定されないままの状態で放置される（すなわち、ACCが実質的に開始されない）ような事態を回避することができ、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することができる。また、適切な順序での入力操作を促進することができる。
【００２６】
（４）前回の設定車速がメモリに保存されている場合には、図５(C)に示すように、第三光源２３が第二光源２２とともに点灯する。一方、前回の設定車速がメモリに保存されていない場合には、図５(B)に示すように、第三光源２３が消灯した状態となる。このような第三光源２３の制御により、レジューム機能を使用可能であるか否かを運転者に直感的にわかりやすく伝えることができ、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することができる。
【００２７】
（５）CANCELスイッチ１４は、自動制御の作動中であってSET/+スイッチ１２が消灯中である場合に点灯するように制御される。これにより、CANCELスイッチ１４の誤操作を抑制することができ、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することができる。
（６）DISTANCEスイッチ１５についても同様であり、自動制御の作動中であってSET/+スイッチ１２が消灯中である場合に点灯するように制御することで、DISTANCEスイッチ１５の誤操作を抑制することができ、ユーザーフレンドリーな操作環境を提供することができる。また、SET/+スイッチ１２やRES/-スイッチ１３を用いて設定車速を変更する操作についても同様である。
【００２８】
［３．変形例］
上記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、本実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。例えば、上述の実施形態では二つの機能を兼ね備えたスイッチ１２，１３を例示したが、各々の機能を複数のスイッチに個別に割り当ててもよいし、一つのスイッチに複数の機能を統合してもよい。少なくとも、操作入力が推奨されるスイッチに内蔵された光源を点灯させ、操作入力が無効とされるスイッチに内蔵された光源を消灯させることで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
【符号の説明】
【００２９】
１  走行制御装置
２  光源制御装置
１０  スイッチ
１１  ON/OFFスイッチ（第一スイッチ）
１２  SET/+スイッチ（第二スイッチ）
１３  RES/-スイッチ（第三スイッチ）
１４  CANCELスイッチ（第四スイッチ）
１５  DISTANCEスイッチ（第五スイッチ）
２０  光源
２１  光源（第一光源）
２２  光源（第二光源）
２３  光源（第三光源）
２４  光源（第四光源）
２５  光源（第五光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020131830.tif 000006
【図５】
2020131830.tif 000007