(57)【要約】【課題】様々な種類のインジケータを自動的に判定できる判定システム、端末装置、及び判定方法を提供する。【解決手段】判定システムは、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定する判定システムであって、インジケータを含む画像を取得する画像取得部と、インジケータの種別を示す情報を取得する種別情報取得部と、種別と対応するインジケータの変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得部と、色情報に基づいて、画像中のインジケータの変化後の色で構成される第１の領域を抽出する抽出部と、抽出部で抽出された第１の領域の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータの状態を判定する状態判定部と、を備える。【選択図】図４
2020094961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定する判定システムであって、
前記インジケータを含む画像を取得する画像取得部と、
前記インジケータの種別を示す情報を取得する種別情報取得部と、
前記種別と対応する前記インジケータの変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得部と、
前記色情報に基づいて、前記画像中の前記インジケータの変化後の色で構成される第１の領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された前記第１の領域の形状と、前記種別と対応する判定条件とに基づいて前記インジケータの状態を判定する状態判定部と、を備える判定システム。
【請求項２】
前記第１の領域は、長手方向に延びる形状を有し、
前記状態判定部は、前記第１の領域の縦横比に基づいて前記インジケータの状態を判定する、請求項１に記載の判定システム。
【請求項３】
前記第１の領域は、長手方向に延びる第１の長辺及び第２の長辺を有し、
前記状態判定部は、前記第１の長辺と前記第２の長辺の長さを比較することで、前記インジケータの状態を判定する、請求項１又は２に記載の判定システム。
【請求項４】
前記抽出部は、前記画像中の前記インジケータの変化前の色で構成される第２の領域を抽出し、
前記状態判定部は、前記第１の領域と前記第２の領域とがオーバーラップするか否かに基づいて前記インジケータの状態を判定する、請求項１又は２に記載の判定システム。
【請求項５】
前記状態判定部は、前記インジケータの使用環境も参照して、前記判定条件を調整する、請求項１〜４の何れか一項に記載の判定システム。
【請求項６】
前記抽出部は、前記画像を表示する画面のうち、ユーザーにタッチされた箇所の周辺に表示された画像中の色のヒストグラムを取得することによって、前記第１の領域を抽出する、請求項１〜５の何れか一項に記載の判定システム。
【請求項７】
前記種別情報取得部は、前記画像取得部で取得された前記画像から、前記種別を自動的に判定する、請求項１〜６の何れか一項に記載の判定システム。
【請求項８】
前記画像取得部で取得された画像情報、前記状態判定部による判定結果、及び判定をおこなった前記インジケータに関する付帯情報を互いに紐付けて記憶部へ送信する情報送信部を備える、請求項１〜７の何れか一項に記載の判定システム。
【請求項９】
前記種別情報取得部は、取得した種別に対応する位置合わせ用画像を画面に表示する、請求項１〜８の何れか一項に記載の判定システム。
【請求項１０】
前記色情報取得部は、前記画像取得部で取得された前記画像の中から、前記インジケータにおける基準色を取得し、
前記抽出部は、前記基準色と前記インジケータの変化後の色とを比較することによって、前記第１の領域を抽出する、請求項１〜９の何れか一項に記載の判定システム。
【請求項１１】
前記インジケータが台紙に載せられた状態で前記画像取得部によって前記画像を取得された場合、
前記画像取得部は、前記画像中における前記台紙の色に基づいて、前記画像中の前記インジケータの色の補正を行う、請求項１〜１０の何れか一項に記載の判定システム。
【請求項１２】
特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定する端末装置であって、
前記インジケータを含む画像を取得する画像取得部と、
前記インジケータの種別を示す情報を取得する種別情報取得部と、
前記種別と対応する前記インジケータの変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得部と、
前記色情報に基づいて、前記画像中の前記インジケータの変化後の色で構成される第１の領域の形状と、前記種別と対応する判定条件とに基づいて判定された前記インジケータの状態を取得する状態取得部と、を備える端末装置。
【請求項１３】
特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定する判定方法であって、
前記インジケータを含む画像を取得する画像取得工程と、
前記インジケータの種別を示す情報を取得する種別情報取得工程と、
前記種別と対応する前記インジケータの変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得工程と、
前記色情報に基づいて、前記画像中の前記インジケータの変化後の色で構成される第１の領域を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された前記第１の領域の形状と、前記種別と対応する判定条件とに基づいて前記インジケータの状態を判定する状態判定工程と、を備える判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、判定システム、端末装置、及び判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、医療現場では、再使用可能な物品を滅菌するため様々な種類の滅菌処理が行われている。滅菌に必要な条件が満たされているかを判定するために、例えば、生物学的インジケータや化学インジケータが使用されている。特許文献１には、インジケータの変色部の測色値を測定して、その測定値を滅菌レベルに変換して、滅菌レベルを測定する装置に関する記載がある。特許文献２には、インジケータの光学的な色の変化を判定する装置に関する記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５６４６号公報
【特許文献２】国際公開第２０１５／１００２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
様々なインジケータの状態の変化を判定する場合、目視で判定する必要があるが、判断に個人差が生じ、間違った判断をしてしまうおそれがあった。よって、様々な種類のインジケータを自動的に判定できる判定システムが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態に係る判定システムは、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定する判定システムであって、インジケータを含む画像を取得する画像取得部と、インジケータの種別を示す情報を取得する種別情報取得部と、種別と対応するインジケータの変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得部と、色情報に基づいて、画像中のインジケータの変化後の色で構成される第１の領域を抽出する抽出部と、抽出部で抽出された第１の領域の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータの状態を判定する状態判定部と、を備える。
【０００６】
本発明の一形態に係る端末装置は、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定する端末装置であって、インジケータを含む画像を取得する画像取得部と、インジケータの種別を示す情報を取得する種別情報取得部と、種別と対応するインジケータの変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得部と、色情報に基づいて、画像中のインジケータの変化後の色で構成される第１の領域を抽出する抽出部と、抽出部で抽出された第１の領域の形状と、前記種別と対応する判定条件とに基づいて判定された前記インジケータの状態を取得する状態取得部と、を備える。
【０００７】
本発明の一形態に係る判定方法は、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定する判定方法であって、インジケータを含む画像を取得する画像取得工程と、インジケータの種別を示す情報を取得する種別情報取得工程と、種別と対応するインジケータの変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得工程と、色情報に基づいて、画像中のインジケータの変化後の色で構成される第１の領域を抽出する抽出工程と、抽出工程で抽出された第１の領域の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータの状態を判定する状態判定工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一形態によれば、様々な種類のインジケータを自動的に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る判定システムの概略構成図である。
【図２】インジケータを示す図である。
【図３】端末装置の画面を示す図である。
【図４】判定システムのブロック構成図である。
【図５】判定条件テーブルの一例である。
【図６】状態判定の様子を示す概念図である。
【図７】状態判定の様子を示す概念図である。
【図８】第１の領域の抽出の様子を示す概念図である。
【図９】状態判定の結果を提示しているときの画面の一例である。
【図１０】判定システムによる処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】状態判定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】登録処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１３】複数のインジケータの状態判定をしているときの画面を示す図である。
【図１４】画面に位置決め用画像が表示されている様子を示す図である。
【図１５】他のインジケータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１を参照して、本実施形態に係る判定システム１００について説明する。判定システム１００は、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータの状態を判定するためのシステムである。判定システム１００は、端末装置１１０と、サーバ装置１２０と、を備える。端末装置１１０は、処理後のインジケータ１の画像を撮影し、当該画像に基づいてインジケータ１の状態を判定する。端末装置１１０は、スマートフォン、タブレット端末、タッチパネル式のノート型パソコンなど、アプリケーションを立ち上げて画像の取り込みと各種操作を行うことができる端末である。サーバ装置１２０は、端末装置１１０との間で通信を行い、各種情報のやりとりを行う。
【００１２】
インジケータは、特定の環境下で色や屈折率等の光学的特性が変化する。インジケータとして、例えば、適切な滅菌工程が達成されているかを確認するために用いられる滅菌用のインジケータ、マスクの使用状態を確認するために用いられるインジケータ、汚染度、清浄度定、または清潔度を判定可能なインジケータなどが採用される。本実施形態では、図１に示すように滅菌用のインジケータ１を判定する例について説明する。滅菌用のインジケータ１として、物理的インジケータ、生物学的インジケータ、及び化学的インジケータが採用される。物理的インジケータは、何らかの物理変化（温度等）を利用するものである。生物学的インジケータは、実際の菌を培養するなどして、それを検出するものである。化学的インジケータは、滅菌剤（蒸気やＥＯガス）の浸透、温度や時間等の必要な条件の達成状態を確認するための重要なパラメータに反応し、その反応によって滅菌工程に暴露されたか否かを判定するために用いられるものである。本実施形態のインジケータ１として、化学的インジケータ（Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：ＣＩ）について説明するが、物理的インジケータ（ＰｈｙｓｉｃａｌＩｎｄｉｃａｔｏｒ：ＰＩ）、生物学的インジケータ（Ｂｉｏ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：ＢＩ）に適宜用いられても良い。
【００１３】
インジケータ１は、メスなどの手術用道具、及び内視鏡などの機械器具のような病院用器具と共に滅菌装置１０１に入れられてオートクレーブ滅菌等の実施がなされる。インジケータ１は、滅菌処理に伴う反応によって色が変わる表示部２の反応状況に基づいて、適切な滅菌がなされたか否かを表示する。図２に示すように、インジケータ１は、表示部２と、ベース部３と、を備える。ベース部３は、板状部材の表面をフィルムで覆うことによって構成されており、長手方向に延びる台形状の形状を有している。ベース部３の中央位置に、長手方向に延びる表示部２が形成される。変化前においては、表示部２は全体が白色となっている（図２（ａ）参照）。図２（ｂ）は、反応後のインジケータ１を端末装置１１０で撮像した画像の概略図を示した図である。例えば、インジケータ１は、台紙７に載せられた状態で撮影される。表示部２の色は、滅菌に関わる作用と反応することで、濃い色へ変化する。当該変化後の色は、滅菌工程に曝されるに従って、端部２ａ側から端部２ｂ側へ向かって延びるように進行する。なお、以降の説明では、表示部２のうち、反応によって色が変化した部分を反応部４とし、反応が及んでおらず色が変化していない部分を未反応部５とする。表示部２の長手方向における中途位置には、基準線ＳＬが設定されている。滅菌処理の終了後にインジケータ１を観察したとき、反応部４が基準線ＳＬにまで到達していれば「滅菌完了」と判定することができ、到達していなければ「滅菌未完」と判定できる。
【００１４】
なお、インジケータ１のベース部３の表面のうち、表示部２よりも外側の領域には各種情報が記載されている。例えば、ベース部３の表面のうち、基準線ＳＬよりも端部２ａ側の領域は白色で示され、端部２ｂ側の領域には、濃い色が示されている。これにより、ユーザーは、反応部４が基準線ＳＬよりも端部２ｂ側の「滅菌完了」を示す領域に到達したか否かを判定する。また、ベース部３の表面には、複数の情報が記載される。例えば、「情報Ａ」として、インジケータ１がどのようなタイプのインジケータであるかを示すラベル名などが記載される。インジケータ１が蒸気滅菌で用いられるものである場合は、「情報Ａ」には「Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」というラベル名が記載される。「情報Ｂ」として、インジケータ１の種別を示す情報（製品品番など）が記載される。上述の配置や情報は一例であり、異なる形態であってもよい。
【００１５】
次に、図３を参照して、端末装置１１０のディスプレイ（図３では図示を省略）に表示される画面１０の一例について説明する。図３は、インジケータ１の判定を行うためのアプリケーションを立ち上げたときの画面１０の一例を示している。画面１０は、インジケータ１の画像を示す画像領域１１と、各種情報や操作ボタンを示す操作領域１２と、を備える。ユーザーは、端末装置１１０のカメラでインジケータ１を撮影することで画像を取り込み、操作領域１２での操作を行うことで、インジケータ１の状態の判定を行う。また、ユーザーは、判定結果を各種情報と紐付けてサーバ装置１２０に登録する。
【００１６】
操作領域１２は、情報表示部１３と、情報選択部１４と、登録候補提示部１６と、ボタン１７と、を備える。情報表示部１３は、インジケータ１の種別を示す情報として、「情報Ａ」及び「情報Ｂ」の内容を表示する。登録候補提示部１６は、登録する情報の候補をユーザー提示する。図３の例では、Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  （ＣＩ）、Ｂｉｏ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（ＢＩ）、付帯情報の３つのアイコンが提示されている。情報選択部１４は、登録する情報を選択し、且つ、選択した情報を表示する部分である。例えば、本実施形態では「Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」についての判定を行うため、情報選択部１４では“ＣＩ”が選択された状態となる。選択は、ユーザーが行ってもよいし、画像領域１１に表示される画像に対して画像認識処理をすることで自動的に選択されてもよい。画像認識処理は、端末装置１１０が行っても、サーバ装置１２０が行ってもよい。登録候補提示部１６に表示される“ＢＩ”は、「Ｂｉｏ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」についての判定を行う際に選択する部分である。登録候補提示部１６に表示される付帯情報は、後述する付帯情報を画像として取り込む際に選択する部分である。なお、「Ｂｉｏ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」を登録する場合には、培養の反応までに時間を要する場合があるため、滅菌から判定までの経過時間等を合わせて登録する構成であってもよい。ボタン１７は、撮影、判定及び記録の取り込みを指示する際に操作するためのボタンである。
【００１７】
次に、図４を参照して、判定システム１００のブロック構成について説明する。図４に示すように、サーバ装置１２０は、ネットワーク１３０を介して複数の端末装置１１０と通信を行う。サーバ装置１２０は、各種演算を行う演算部１２１と、各種情報を記憶する記憶部１２２と、を少なくとも備える。記憶部１２２は、インジケータの種別に応じた判定条件の判定条件テーブル１２３を記憶している。判定条件テーブル１２３の詳細については、後述する。なお、本実施形態ではサーバ装置１２０が判定条件テーブル１２３を有し、インジケータの状態を判定する処理を実施する構成について説明するが、判定条件テーブル１２３の全部または一部が端末装置１１０に組み込まれていてもよい。また各種演算処理の全部または一部が端末装置１１０で実施される構成であってもよい。
【００１８】
端末装置１１０は、ディスプレイ１１１と、入力部１１２と、カメラ１１３と、記憶部１１４と、情報送受信部１１５と、演算部１５０と、を備える。端末装置１１０は、図３に示すように、ディスプレイ１１１及び入力部１１２が一体になったタッチパネル式の画面１０を有していてもよい。カメラ１１３は、インジケータ１を撮影して、画像データとして取り込む部分である。記憶部１１４は内蔵メモリ、外付けのメモリ等によって構成されており、各種情報を記憶している。
【００１９】
演算部１５０は、端末装置１１０の各種演算を行う部分である。演算部１５０は、プロセッサやメモリ等によって構成される。プロセッサは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの演算器である。メモリは、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの記憶媒体である。演算部１５０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。演算部１５０は、画像取得部１５１と、種別情報取得部１５２と、色情報取得部１５３と、抽出部１５４と、状態判定部１５６と、を少なくとも備える。
【００２０】
画像取得部１５１は、インジケータ１を含む画像を取得する。画像取得部１５１は、カメラ１１３によって撮影された画像を取得する。画像取得部１５１は、取得した画像を画面１０の画像領域１１に表示する。ここで、インジケータ１は、台紙７（図２（ｂ）参照）に載せられた状態で撮影され、当該画像を画像取得部１５１によって取得される場合がある。台紙７は、例えばインジケータ１のメーカーから提供される、指定のものであってよい。例えば、画像中のインジケータ１の背景が撮影の度に異なる場合、後述の抽出部１５４による抽出処理に影響が及ぼされる場合がある。一方、画像中のインジケータ１の背景が共通であった場合、抽出処理の正確性を向上できる。台紙７の色は例えばどの様な色でもよいが、インジケータ１に含まれていない色が好ましい。なお、図３の画像領域１１の背景は、特に台紙７の色は示していない。なお、インジケータ１は、台紙７に載せていない状態で撮影されていても構わない。
【００２１】
画像取得部１５１は、画像中における台紙７の色に基づいて、画像中のインジケータ１の色の補正を行ってよい。例えば、カメラ１１３の設定や性能によって、同じ色を撮影した場合であっても、端末装置１１０ごとに、または同じ端末装置１１０であっても撮影ごとに画像中での色が若干異なるような場合もある。従って、共通の色を有する台紙７の画像中での色を基準とすることで、画像中の色を適切に補正することができる。これにより、画像取得部１５１は、画像中のインジケータ１の色がなるべく画像ごとに共通となるように、色の補正を行う。
【００２２】
種別情報取得部１５２は、インジケータ１の種別を示す情報を取得する。種別情報取得部１５２は、画像取得部１５１で取得された画像から、種別を自動的に判定してよい。すなわち、種別情報取得部１５２は、取得した画像の中から、当該インジケータ１の種別を示す情報を抽出して読み取ることによって、種別を判定する。例えば、種別情報取得部１５２は、画像の中からインジケータ１に記載された「情報Ａ」及び「情報Ｂ」（図３参照）を読み取り、当該内容に従って種別を自動的に判定する。あるいは、種別情報取得部１５２は、情報選択部１４にて選択された情報に基づいて、種別を取得してよい。更に、種別情報取得部１５２は、画像から自動的に種別を判定した後、ユーザーに当該種別を提示し、ユーザーが決定ボタンを押すことによって、またはユーザーが他の種別に変更したことによって、種別を決定してもよい。
【００２３】
なお、情報送受信部１１５は、種別情報取得部１５２で判定対象となる種別が決定されたら、当該種別情報をサーバ装置１２０に送信し、当該種別に対応する判定条件を受信してよい。サーバ装置１２０の記憶部１２２には判定条件テーブル１２３が格納されている。判定条件テーブル１２３は、例えば図５のような情報を有している。図５の判定条件テーブルは、インジケータ１の種別に対して、抽出した形状の比（詳細は後述する）、インジケータ１の背景色（未反応部５の色と等しい）、反応部４の色、及び画像処理のための情報を有している。画像処理とは、判定対象となる種別のインジケータの判定を行い易くするための色補正のためのフィルタに関する情報である。あるいは、情報送受信部１１５は、サーバ装置１２０の判定条件テーブル１２３全体を受信し、記憶部１１４に格納してもよい。
【００２４】
色情報取得部１５３は、種別と対応するインジケータ１の変化前及び変化後の色情報を取得する。インジケータ１の変化前の色情報とは、図３の未反応部５の色を示す情報である。インジケータ１の変化後の色情報とは、図３の反応部４の色を示す情報である。色情報取得部１５３は、種別情報取得部１５２で取得された種別と紐付けられた色情報を取得する。例えば、色情報取得部１５３は、図５に示すような判定条件テーブルから、色情報を取得してよい。色情報取得部１５３は、判定条件テーブルから、判定対象となる種別に紐付けられた未反応部５及び反応部４の色情報を取得する。
【００２５】
抽出部１５４は、色情報取得部１５３で取得した色情報に基づいて、インジケータ１の状態判定のために、少なくとも、画像中のインジケータ１の変化後の色（すなわち、反応部４の色）で構成される第１の領域を抽出する。また、状態判定部１５６は、抽出部１５４で抽出された第１の領域の形状と、種別と対応する判定条件に基づいてインジケータ１の状態を判定する。
【００２６】
ここで、図６〜図８を参照して、抽出部１５４による領域抽出、及び状態判定部１５６による状態判定の一例について説明する。なお、図６〜図８は、理解を容易とするために、図４のインジケータ１の表示部２をデフォルメした形で示している。
【００２７】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、抽出部１５４は、変化後のインジケータ１の色で構成される第１の領域Ｅ１を抽出する。抽出部１５４は、画像のうち、反応部４が示されている領域を第１の領域Ｅ１として抽出する。第１の領域Ｅ１は、略長方形状の形状を有する。ただし、第１の領域Ｅ１の上辺Ｅ１ａは、図４に示すように円弧状の辺となるが、下辺Ｅ１ｂは直線状となる。また、第１の領域Ｅ１は、長手方向に延びる長辺Ｅ１ｃ，Ｅ１ｄを有する。ここで、第１の領域Ｅ１の横幅を寸法Ｌ１とし、上辺Ｅ１ａと基準線ＳＬとの間の距離を寸法Ｌ２とした場合、「寸法Ｌ２／寸法Ｌ１」の比（以降、基準比と称する場合がある）は、画像中の第１の領域Ｅ１の大きさに関わらず一義的に決まる。第１の領域Ｅ１の縦の長さを寸法Ｌ３とすると、第１の領域Ｅ１の縦横比は「寸法Ｌ３／寸法Ｌ１」と示される。この縦横比は、画像中の第１の領域Ｅ１の大きさに関わらず一義的に決まる。従って、状態判定部１５６は、第１の領域Ｅ１の縦横比に基づいてインジケータ１の状態を判定する。具体的には、状態判定部１５６は、図６（ａ）に示すように、縦横比が基準比よりも小さいと判定した場合、滅菌は未完であると判定する。状態判定部１５６は、図６（ｂ）に示すように、縦横比が基準比以上であると判定した場合、滅菌は完了であると判定する。
【００２８】
図６（ｃ）（ｄ）に示すように、下辺Ｅ１ｂが斜めになる場合もある。この場合、状態判定部１５６は、長辺Ｅ１ｃと長辺Ｅ１ｄの長さを比較することで、インジケータ１の状態を判定する。状態判定部１５６は、長辺Ｅ１ｃ及び長辺Ｅ１ｄのうちの短い方の辺に基づいて縦横比を導く。ここでは、長辺Ｅ１ｄが短いため、縦横比は「寸法Ｌ３／寸法Ｌ１」と示される。図６（ｃ）では、長い方の長辺Ｅ１ｃは基準線ＳＬまで至っているが、短い方の長辺Ｅ１ｄは基準線ＳＬまで至っていない。従って、状態判定部１５６は、縦横比が基準比よりも小さいと判定し、滅菌は未完であると判定する。図６（ｄ）では、長い方の長辺Ｅ１ｃは図６（ｃ）よりも短いが、長辺Ｅ１ｃ，Ｅ１ｄはいずれも基準線ＳＬまで至っている。従って、状態判定部１５６は、縦横比が基準比以上であると判定し、滅菌は完了であると判定する。
【００２９】
図７に示す例では、抽出部１５４は、第１の領域Ｅ１に加え、画像中のインジケータ１の変化前の色で構成される第２の領域Ｅ２を抽出する。また、状態判定部１５６は、第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２とがオーバーラップするか否かに基づいてインジケータ１の状態を判定する。この形態では、第１の領域Ｅ１の抽出時にはユーザーが反応部４を画面上でタッチし、第２の領域Ｅ２の抽出時にはユーザーが未反応部５を画面上でタッチする。具体的に、抽出部１５４は、ユーザーがタッチしたタッチポイントＴ１と同じ色を有する領域を抽出し、当該領域を第１の領域Ｅ１とする。また、抽出部１５４は、ユーザーがタッチしたタッチポイントＴ２と同じ色を有する領域を抽出し、当該領域を第２の領域Ｅ２とする。ただし、第２の領域Ｅ２の上辺は第１の領域Ｅ１に隣接する箇所であるため重要となるが、下辺は判定において用いられない。よって、抽出部１５４は、上辺から所定寸法の箇所に第２の領域Ｅ２の下辺を設定している。図７（ａ）（ｂ）では、反応部４の下辺４ａは横方向に真っ直ぐに延びている。この場合、第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２とはオーバーラップしない。従って、状態判定部１５６は、第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２とがオーバーラップしないことを検知することで、反応部４の下辺４ａが横方向に真っ直ぐに延びていると判定できる。この場合、第１の領域Ｅ１の縦横比と基準比とを判定することで、滅菌が完了しているかどうかを判定する。なお、ユーザーによる第２の領域Ｅ２を抽出するためのタッチを省略する構成であってもよい。その場合、先に抽出された第１の領域Ｅ１と画像内で所定の位置関係を満たす領域を第２の領域Ｅ２として抽出する構成であってよい。また、ユーザー操作によるタッチポイントＴ１の取得をすることなく第１の領域Ｅ１を抽出する構成であってもよい。例えば、インジケータ１の撮像条件（画像内での位置・大きさ）を所定の範囲内としたり、画像認識を実施することによって実現できる。
【００３０】
一方、図７（ｃ）（ｄ）では、反応部４の下辺４ａが斜めになっている。この場合、抽出部１５４は、反応部４の下端部のうち、最も下側のポイントＰ１を基準とした長方形状の領域を第１の領域Ｅ１として抽出する。また、抽出部１５４は、未反応部５の上端部のうち、最も上側のポイントＰ２を基準とした矩形状の領域を第２の領域Ｅ２として抽出する。状態判定部１５６は、第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２とがオーバーラップしていると判定し、このことより、反応部４の下辺４ａが斜めになっていることを把握する。状態判定部１５６は、第１の領域Ｅ１の上辺からのポイントＰ２の寸法Ｌ３を取得し、「寸法Ｌ３／寸法Ｌ１」の縦横比と基準比とを比較する。図７（ｃ）では、ポイントＰ２は基準線ＳＬまで至っていない。従って、状態判定部１５６は、縦横比が基準比よりも小さいと判定し、滅菌は未完であると判定する。図６（ｄ）では、ポイントＰ２は基準線ＳＬまで至っている。従って、状態判定部１５６は、縦横比が基準比以上であると判定し、滅菌は完了であると判定する。
【００３１】
図８に示すように、抽出部１５４は、画像を表示する画面のうち、ユーザーにタッチされた箇所（タッチポイントＴ１）の周辺に表示された画像中の色のヒストグラムを取得することによって、第１の領域Ｅ１を抽出してよい。例えば、抽出部１５４は、タッチポイントＴ１の周辺の所定範囲の領域ＨＥ内の色のヒストグラムを取得する。この場合、抽出部１５４は、反応部４の濃い色と反応部４周辺の薄い色が存在していることを把握できる。抽出部１５４は、このヒストグラムから反応部４の色を特定し、当該色と同じ色を有する領域を第１の領域として抽出する。なお、ヒストグラム中、反応部４に対して長手方向に隣り合っており、色の薄い箇所は未反応部５であるため、抽出部１５４は、第２の領域を抽出することもできる。図８（ｂ）のように、ユーザーが反応部４の外をタッチした場合でも、抽出部１５４は、タッチポイントＴ１の周辺の領域ＨＥのヒストグラムを取得するため、反応部４の色を把握することができる。なお、もし反応部４の色がベース部３や台紙７の色と類似する場合、ヒストグラムを取得する領域を表示部２やインジケータ１の範囲内に限定することで精度を向上できる。
【００３２】
状態判定部１５６は、判定結果を画面上に提示することができる。例えば、図９（ａ）（ｂ）に示すように、状態判定部１５６は、滅菌が完了または未完であったと判定した場合、画面上にその旨を表示する。また、使用状態の不備などから判定が正しいか否か不明な場合がある。例えば、反応部４の下端が急激に傾きすぎている場合、状態判定部１５６は判定不可であると判定し、図９（ｃ）に示すように、その旨を画面上に表示する。
【００３３】
上述のように、状態判定部１５６がインジケータ１の状態の判定を行った後、当該判定結果をサーバ装置１２０に送信してよい。情報送受信部１１５は、画像取得部１５１で取得された画像情報、状態判定部１５６による判定結果、及び判定をおこなったインジケータ１に関する付帯情報を互いに紐付けてサーバ装置１２０の記憶部１２２へ送信する。これにより、付帯情報を滅菌の判定結果、インジケータ１の画像と対応させて保管することが出来る。付帯情報は、例えば滅菌する器具と共に回付される伝票を撮像することで取得できる。演算部１５０は、取り込んだ画像にOCR（Optical Character Recognition）を実施することで付帯情報をデータ化してもよい。付帯情報の一例としては、病院名、日時、滅菌される器具の品名、器具のセットのID、滅菌手法、滅菌実施者等が挙げられる。
【００３４】
次に、図１０〜図１２を参照して、本実施形態に係る判定システム１００による判定方法について説明する。
【００３５】
図１０に示すように、まず、端末装置１１０の演算部１５０は、モード選択情報を取得する（ステップＳ１０）。Ｓ１０では、演算部１５０は、インジケータ１の判定を行う判定モードが選択されているのか、情報を登録する登録モードが選択されているかに関する情報を取得する。演算部１５０は、選択されたモードが判定モードであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。演算部１５０は、Ｓ２０において、判定モードであると判定した場合、判定処理を実行し（ステップＳ３０）、登録モードであると判定した場合、登録処理を実行する（ステップＳ４０）。各処理を実行した後、図１０に示す処理を終了する。
【００３６】
図１１を参照して、判定処理Ｓ３０の内容について説明する。まず、演算部１５０は、ユーザーからの判定指示を受け付ける（ステップＳ１００）。次に、画像取得部１５１は、インジケータ１を含む画像を取得する（ステップＳ１１０：画像取得工程）。種別情報取得部１５２は、インジケータ１の種別情報を取得すると共に種別を判定する（ステップＳ１２０：種別情報取得工程）。種別情報取得部１５２は、画像から読み取った種別情報を取得する。ここで、種別情報取得部１５２は、画面に種別をユーザーに提示し、ユーザーによる修正指示があるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。Ｓ１３０において、ユーザーからの修正指示あった場合、種別情報取得部１５２は、ユーザーの選択による種別情報を取得し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１５０の処理へ進む。一方、Ｓ１３０において種別情報に修正がなく、決定ボタンがおされた場合、ステップＳ１５０の処理へ進む。
【００３７】
画像取得部１５１は、インジケータ１の種別に応じ、必要がある場合は画像の色補正などの画像処理を行う（ステップＳ１５０）。色情報取得部１５３は、種別と対応するインジケータ１の変化前及び変化後の色情報を取得し、抽出部１５４は、当該色情報に基づいて、画像中のインジケータ１の変化後の色で構成される第１の領域Ｅ１を抽出する（ステップＳ１６０：色情報取得工程、抽出工程）。状態判定部１５６は、ステップＳ１６０で抽出された第１の領域Ｅ１の形状と、種別と対応する判定条件とを比較し、比較結果に基づいてインジケータ１の状態を判定する（ステップＳ１７０：状態判定工程）。状態判定部１５６は、判定結果を画面に表示してユーザーに提示すると共に、画像と判定結果と付帯情報とを紐付けてサーバ装置１２０の記憶部１２２に登録する（ステップＳ１８０）。以上により、図１１に示す処理が終了する。なお、ステップＳ１６０においてインジケータ１の変化前の色で構成される第２の領域Ｅ２についても抽出し、ステップＳ１７０において第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２とがオーバーラップするか否かを判定条件に追加する構成であってもよい。
【００３８】
図１２を参照して、登録処理Ｓ４０について説明する。図１２に示すように、画像取得部１５１は、カメラで撮影したインジケータ１の画像を取得する（ステップＳ２００）。種別情報取得部１５２は、読み取ったインジケータ１の画像から、種別を読み取ると共に、当該種別を判定する（ステップＳ２１０）。種別情報取得部１５２は、判定した種別をサーバ装置１２０の記憶部１２２の判定条件テーブル１２３に照会し、判定条件テーブル１２３に登録されていないか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０において、判定条件テーブル１２３に登録されていないと判定した場合、種別情報取得部１５２は、新たなインジケータ１の種別であるとして、種別情報を取得する（ステップＳ２３０）。なお、ステップＳ２２０において、種別が既に登録済みのものであると判定された場合、図１２に示す処理が終了する。
【００３９】
ステップＳ２３０において、演算部１５０が、新たなインジケータ１の種別としての情報を取得した場合、当該インジケータ１の背景色（表示部２以外の表面の色）を取得し、判定条件テーブル１２３に書き込む（ステップＳ２４０）。また、演算部１５０は、反応部４の色を取得し、判定条件テーブル１２３に書き込む（ステップＳ２５０）。また、演算部１５０は、反応部４を示す第１の領域Ｅ１の形状がどのようになれば滅菌完了と判定できるかを示す判定サイズの情報を取得し、判定条件テーブル１２３に書き込む（ステップＳ２６０）。ステップＳ２６０の処理が終了したら、図１２に示す処理が終了する。
【００４０】
次に、本実施形態に係る判定システム１００、端末装置１１０、判定方法の作用・効果について説明する。
【００４１】
本実施形態に係る判定システム１００は、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータ１の状態を判定する判定システム１００であって、インジケータ１を含む画像を取得する画像取得部１５１と、インジケータ１の種別を示す情報を取得する種別情報取得部１５２と、種別と対応するインジケータ１の変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得部１５３と、色情報に基づいて、画像中のインジケータ１の変化後の色で構成される第１の領域Ｅ１を抽出する抽出部１５４と、抽出部１５４で抽出された第１の領域Ｅ１の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータ１の状態を判定する状態判定部１５６と、を備える。
【００４２】
判定システム１００は、色情報取得部１５３で取得された色情報に基づいて、画像中のインジケータ１の変化後の色で構成される第１の領域Ｅ１を抽出する抽出部１５４と、抽出部１５４で抽出された第１の領域Ｅ１の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータ１の状態を判定する状態判定部１５６と、を備える。インジケータ１の変化後の色で構成される第１の領域Ｅ１は、インジケータ１の反応の進行度合いによって、種別に応じた態様で形状変化が進んでゆくものである。従って、判定システム１００は、第１の領域Ｅ１の形状と、種別と対応する判定条件とに基づくことで、ユーザーの主観を排除して自動的にインジケータ１の状態判定を行うことができる。また、インジケータ１の種別に応じた判定条件を準備することで、判定システム１００は、様々な種類のインジケータ１についての状態判定を行うことができる。また、ユーザーは、判定システム１００を用いることで、インジケータ１の画像を取り込む程度の簡単な作業にて、インジケータ１の状態判定を行うことができる。以上より、判定システム１００によれば、様々な種類のインジケータ１を自動的に判定できる。
【００４３】
判定システム１００において、第１の領域Ｅ１は、長手方向に延びる形状を有し、状態判定部１５６は、第１の領域Ｅ１の縦横比に基づいてインジケータ１の状態を判定する。縦横比は、画像中でインジケータ１が大きく写された場合も小さく写された場合も一定である。よって、状態判定部１５６は、画像中におけるインジケータ１の写り方に関わらず、状態判定を行うことができる。
【００４４】
判定システム１００において、第１の領域Ｅ１は、長手方向に延びる長辺Ｅ１ｃ及び長辺Ｅ１ｄを有し、状態判定部１５６は、長辺Ｅ１ｃと長辺Ｅ１ｄの長さを比較することで、インジケータ１の状態を判定する。この場合、第１の領域Ｅ１の下辺Ｅ１ｂが傾斜している場合であっても、状態判定部１５６は、当該状況に応じた状態判定を行うことができる。
【００４５】
判定システム１００において、抽出部１５４は、画像中のインジケータ１の変化前の色で構成される第２の領域Ｅ２を抽出し、状態判定部１５６は、第１の領域Ｅ１と第２の領域Ｅ２とがオーバーラップするか否かに基づいてインジケータ１の状態を判定する。状態判定部１５６は、オーバーラップしている場合には、第１の領域Ｅ１の下辺Ｅ１ｂが傾斜した状態であることを把握することができる。これにより、状態判定部１５６は、当該状態に応じて、適切に状態判定を行うことができる。
【００４６】
判定システム１００において、抽出部１５４は、画像を表示する画面１０のうち、ユーザーにタッチされた箇所の周辺に表示された画像中の色のヒストグラムを取得することによって、第１の領域Ｅ１を抽出する。この場合、ユーザーが正確に第１の領域Ｅ１の位置をタッチしなくとも、おおよその位置をタッチすれば、抽出部１５４は、第１の領域Ｅ１を抽出することができる。
【００４７】
判定システム１００において、種別情報取得部１５２は、画像取得部１５１で取得された画像から、種別を自動的に判定する。この場合、ユーザーがインジケータ１の種別を選択する手間を省略することができる。
【００４８】
判定システム１００は、画像取得部１５１で取得された画像情報、状態判定部１５６による判定結果、及び判定をおこなったインジケータ１に関する付帯情報を互いに紐付けて記憶部１２２へ送信する情報送受信部１１５を備える。
【００４９】
判定システム１００において、インジケータ１が台紙７に載せられた状態で画像取得部１５１によって画像を取得された場合、画像取得部１５１は、画像中における台紙７の色に基づいて、画像中のインジケータ１の色の補正を行う。これにより、状態判定部１５６は、補正された状態の画像に基づいてインジケータ１の状態判定を行うことができるため、正確に状態判定をすることができる。
【００５０】
本実施形態の一形態に係る端末装置１１０は、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータ１の状態を判定する判定システム１００であって、インジケータ１を含む画像を取得する画像取得部１５１と、インジケータ１の種別を示す情報を取得する種別情報取得部１５２と、種別と対応するインジケータ１の変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得部１５３と、色情報に基づいて、画像中のインジケータ１の変化後の色で構成される第１の領域Ｅ１を抽出する抽出部１５４と、抽出部１５４で抽出された第１の領域Ｅ１の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータ１の状態を判定することによって当該状態を取得する状態判定部１５６と、を備える。
【００５１】
この端末装置１１０によれば、上述の判定システム１００と同様な作用・効果を得ることができる。
【００５２】
本実施形態の一形態に係る判定方法は、特定の環境下で光学的特性が変化するインジケータ１の状態を判定する判定方法であって、インジケータ１を含む画像を取得する画像取得工程と、インジケータ１の種別を示す情報を取得する種別情報取得工程と、種別と対応するインジケータ１の変化前及び変化後の色情報を取得する色情報取得工程と、色情報に基づいて、画像中のインジケータの変化後の色で構成される第１の領域Ｅ１を抽出する抽出工程と、抽出工程で抽出された第１の領域Ｅ１の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータ１の状態を判定する状態判定工程と、を備える。
【００５３】
この判定方法によれば、上述の判定システム１００と同様な作用・効果を得ることができる。
【００５４】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
図１３に示すように、一度の作業で複数のインジケータ１を同時に測定してもよい。例えば、端末装置１１０は、複数のインジケータ１を同時に撮影して、複数のインジケータ１の画像を取得する。そして、端末装置１１０は、複数のインジケータ１の判定を同時に行う。判定が終わったら、図１３（ｂ）に示すように、端末装置１１０は、画像中において、対象となるインジケータ１と重なるような位置に、当該インジケータ１に対する判定結果を表示する。
【００５６】
また、図１４に示すように、種別情報取得部１５２は、取得した種別に対応する位置合わせ用画像ＳＥを画面に表示してよい。例えば、端末装置１１０は、撮影前の段階において、対象となるインジケータ１の画像中における位置合わせを行えるように、位置合わせ用画像ＳＥを表示する。ユーザーは、画像中のインジケータ１が位置合わせ用画像ＳＥと合うように、端末装置１１０の位置や角度などを調整する。図１４（ａ）のように、画像内のインジケータ１が位置合わせ用画像ＳＥからずれた位置に配置されているとき、ユーザーは端末装置１１０の位置合わせを行うことで、図１４（ｂ）のように、画像中のインジケータ１を位置合わせ用画像ＳＥに合わせる。これにより、画像中におけるインジケータ１の角度や大きさを測定毎にある程度、合わせた上で、状態判定を行うことができる。
【００５７】
以上のように、判定システム１００において、種別情報取得部１５２は、取得した種別に対応する位置合わせ用画像ＳＥを画面に表示する。これにより、状態判定部１５６は、画像中で位置合わせされた状態のインジケータ１について状態判定を行うことができるため、正確に状態判定を行うことができる。前述の通り、インジケータ１の撮像条件（画像内での位置・大きさ）が所定の範囲内となるため、ユーザー操作によるタッチポイントＴ１の取得をすることなく第１の領域Ｅ１を抽出する構成であってよい。
【００５８】
判定対象となるインジケータは上述のものに限定されず、他のあらゆる種類のインジケータを採用してよい。例えば、図１５に示すインジケータは、有害ガス用のマスクに搭載されるインジケータである。すなわち、有害な空気汚染物質から人々を保護するため空気中に存在する汚染物質を濾別又は吸着するように設計されたレスピレータがある。レスピレータの耐用期間の終了を知らせるインジケータとして、図１５に示すようなものが用いられる。有害な空気汚染物質（検体）に対する吸着剤が無くなるにつれ、インジケータが検体へ暴露されることよって起こる変化（色変化であることが多い）によって、耐用期間の終了を識別することが出来る。このインジケータでは、ガスがインジケータに浸透した具合を示す長さのみならず、変化後のインジケータの濃度も総合的に判断される。状態判定部は、インジケータの使用環境も考慮して、複数の判定条件を調整する。例えば、図１５（ａ）に示すインジケータでは、反応部４の長さは短いが色が濃く、図１５（ｂ）に示すインジケータでは、反応部４の長さは長いが色が薄い。例えば、反応部４の長さが重要となるような使用環境では、状態判定部は、反応部４の色が薄くても図１５（ｂ）のようなインジケータの場合、マスクの使用不可と判定する。以上の様に、複数の判定条件を考慮して判定が行われてもよい。
【００５９】
なお、状態判定部は、図１５に示すインジケータのみならず、他のタイプのインジケータについても、インジケータの使用環境を参照して判定条件を調整してもよい。このように、判定システム１００において、状態判定部１５６は、インジケータ１の使用環境も参照して、判定条件を調整する。これにより、状態判定部１５６は、使用環境を考慮して、より正確に状態判定を行うことができる。
【００６０】
また、判定システム１００において、色情報取得部１５３は、画像取得部１５１で取得された画像の中から、インジケータにおける基準色を取得し、抽出部１５４は、基準色とインジケータの変化後の色とを比較することによって、第１の領域Ｅ１を抽出してよい。例えば、実施形態とは異なるタイプのインジケータであって、インジケータの表示部２以外の部分に基準色が示されており、反応部の色が基準色と同じ色となったときに、滅菌完了と判定するようなものがある。この場合、抽出部１５４は、画像中の基準色を参照し、当該基準色に基づいて第１の領域Ｅ１を抽出することができる。
【００６１】
また、上述の実施形態では、反応部を示す第１の領域の縦横比に基づいて状態判定が行われていた。ただし、状態判定は、抽出された第１の領域の形状を用いて判定するものである限り、具体的な判定条件は特に限定されない。また、第１の領域の形状も特に限定されない。例えば、第１の領域は、長方形のみならず、台形、平行四辺形、ひし形、正方形などであってもよい。判定条件のパラメータとして、アッフィン変換のパラメータを用いてよい。当該パラメータは、一般四角形を長方形に射影変換する場合のアッフィン変換のパラメータ値である。また、長方形の面積とアスペクト（縦横）比を用いて状態判定が行われてもよい。また、円の大きさと楕円率を用いて状態判定が行われてもよい。第１の領域の輪郭線の面積及び周長、輪郭線内に含まれる画素数、アスペクト比（外接矩形の幅／高さ）を用いて状態判定が行われてもよい。また、最小外接矩形の面積、広さ（輪郭面積と最小外接矩形面積の比）、フェレ比（最大フェレ径／輪郭線の幅）、真円度（４π＊輪郭面積／輪郭線周長の２乗）、凸包（凸包を囲む輪郭点）、凸包面積、ソリディティ（輪郭面積とその凸包面積の比）、輪郭面積に等しい面積を有する円の直径、ストローク幅変換の中央値ストローク幅、及びストローク幅変換を使用して生成されたストローク幅値の分散を用いて状態判定が行われてもよい。なお、アスペクト比（縦横比、外接矩形の幅／高さ）、フィレ比、真円度、ソリディティは、画像中のインジケータの画角によらずに計測できるため、判定条件としてより好ましい。なお、上述のパラメータを組み合わせて判定を行う構成であってもよい。
【００６２】
本実施形態において、スマートフォン、タブレット端末、タッチパネル式のノート型パソコン等の端末装置１１０を用いて培地情報の登録処理を実行している点に代えて、デスクトップ型のパーソナルコンピュータと、スキャナ、デジタルカメラ又はスマートフォン等の画像入力装置と、によって当該判定処理を実現してもよい。この場合には、パーソナルコンピュータと画像入力装置とを所定の通信規格によって接続し、パーソナルコンピュータと画像入力装置とを一体的に用いて判定処理を実現してもよいし、メモリカードその他の物理的なメモリに画像入力装置によって先に取得した画像データを記憶させ、当該記憶させた各画像データをパーソナルコンピュータによって取り込みつつ、当該判定処理を実現してもよい。
【００６３】
なお、演算部１５０による各種演算の一部は、サーバ装置１２０によって行われてもよい。すなわち、端末装置１１０が演算に必要な情報をサーバ装置１２０へ送信し、サーバ装置１２０が演算を行い、端末装置１１０が当該演算結果をサーバ装置１２０から受信してよい。例えば、サーバ装置１２０が、抽出部で抽出された第１の領域Ｅ１の形状と、種別と対応する判定条件とに基づいてインジケータ１の状態を判定してよい。端末装置１１０の演算部１５０は、サーバ装置１２０にて判定された判定結果を取得することで、インジケータ１の状態を取得する状態取得部を備える。なお、上述の実施形態では、状態判定部１５６は、自身でインジケータ１の状態を判定し、当該判定結果を取得することでインジケータ１の状態を取得する情報取得部として機能していた。
【符号の説明】
【００６４】
１…インジケータ、２…表示部、３…ベース部、４…反応部、５…未反応部、７…台紙、１０…画面、１００…判定システム、１１０…端末装置、１１１…ディスプレイ、１１２…入力部、１１３…カメラ、１１４…記憶部、１１５…情報送受信部（情報送信部）、１２０…サーバ装置、１５０…演算部、１５１…画像取得部、１５２…種別情報取得部、１５３…色情報取得部、１５４…抽出部、１５６…状態判定部（情報取得部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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