(57)【要約】【課題】安楽姿勢移行時におけるシートバックに対する着席者の位置ズレを抑制できるシート制御システムを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、シートバックを揺動させるリクライニング装置と、シートクッションの前部を後部に対し上下方向に揺動させるチルト装置と、シートクッション及びシートバックの姿勢を制御する制御装置とを備えるシート制御システムである。制御装置は、チルト装置によって前部を上下方向に揺動させる通常チルト処理と、リクライニング装置によってシートバックを後方へ揺動させながら、チルト装置によって前部を上方へ揺動させる姿勢変更処理とを行う。制御装置は、姿勢変更処理において、通常チルト処理における上限位置よりも高い位置まで前部を揺動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
前記シートバックを前記シートクッションに対しシート前後方向に揺動させるリクライニング装置と、
前記シートクッションの前部を後部に対し上下方向に揺動させるチルト装置と、
前記シートクッション及び前記シートバックの姿勢を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記チルト装置によって前記前部を上下方向に揺動させる通常チルト処理と、
前記リクライニング装置によって前記シートバックを後方へ揺動させながら、前記チルト装置によって前記前部を上方へ揺動させる姿勢変更処理と、
を行い、
前記制御装置は、前記姿勢変更処理において、前記通常チルト処理における上限位置よりも高い位置まで前記前部を揺動させる、シート制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシート制御システムであって、
前記制御装置は、前記姿勢変更処理において、前記シートバックの揺動の開始と同時に、又は前記シートバックの揺動の開始よりも先に、前記前部の揺動を開始させる、シート制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート制御システムであって、
前記制御装置は、前記姿勢変更処理において、前記シートバックの揺動と前記前部の揺動とを同時に停止させる、シート制御システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート制御システムであって、
自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置され、
前記制御装置は、自動運転状態において、前記姿勢変更処理を行う、シート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、シート制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、運転者が手動で車両の運転を行う手動運転状態と、車両が自動で運転を行う自動運転状態とに切り替え可能な車両に設置されるシートにおいて、運転モードに合わせてシートの姿勢を制御する機能が求められる。
【０００３】
上記の例では、自動運転状態において安楽姿勢への移行機能がシートに求められる。安楽姿勢では、シートバックが後方に倒されると共にシートクッションの前部がチルト機構によって持ち上げられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シートバックにもたれた着席者の身体は、座骨結節を中心に前後に揺動する。一方、シートバックは、座骨結節よりも後方に配置されたリクライニング装置の軸を中心に揺動する。
【０００６】
このように、身体の揺動中心とシートバックの揺動中心とが異なる位置に存在するため、シートバックを揺動させると、着席者の背部がシートバックに対し下方にずれる位置ズレが生じる。特に安楽姿勢への移行ではシートバックの揺動量が大きいため、上記位置ズレが大きくなる。そのため、安楽姿勢への移行時に着席者が違和感を覚えやすい。
【０００７】
本開示の一局面は、安楽姿勢移行時におけるシートバックに対する着席者の位置ズレを抑制できるシート制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、シートバック（３）をシートクッション（２）に対しシート前後方向に揺動させるリクライニング装置（６）と、シートクッション（２）の前部（２Ａ）を後部（２Ｂ）に対し上下方向に揺動させるチルト装置（７）と、シートクッション（２）及びシートバック（３）の姿勢を制御する制御装置（９）と、を備えるシート制御システム（１）である。
【０００９】
制御装置（９）は、チルト装置（７）によって前部（２Ａ）を上下方向に揺動させる通常チルト処理と、リクライニング装置（６）によってシートバック（３）を後方へ揺動させながら、チルト装置（７）によって前部（２Ａ）を上方へ揺動させる姿勢変更処理と、を行う。制御装置（９）は、姿勢変更処理において、通常チルト処理における上限位置よりも高い位置まで前部（２Ａ）を揺動させる。
【００１０】
このような構成によれば、安楽姿勢への移行時に、通常のリクライニング操作時よりもシートクッション（２）の前部（２Ａ）を高い位置に変位させることで着席者の身体を持ち上げられる。これにより、シートバック（３）の後方への揺動時に生じるシートバック
（３）に対する着席者の背部の下方への変位が相殺される。その結果、安楽姿勢への移行時におけるシートバック（３）に対する着席者の位置ズレを抑制できる。
【００１１】
本開示の一態様では、制御装置（９）は、姿勢変更処理において、シートバック（３）の揺動の開始と同時に、又はシートバック（３）の揺動の開始よりも先に、前部（２Ａ）の揺動を開始させてもよい。このような構成によれば、シートバック（３）に対する着席者の位置ズレをより確実に抑制することができる。
【００１２】
本開示の一態様では、制御装置（９）は、姿勢変更処理において、シートバック（３）の揺動と前部（２Ａ）の揺動とを同時に停止させてもよい。このような構成によれば、着席者の腰が圧縮されることが抑制できる。また、着席者が姿勢変更処理の完了を認識しやすくなる。
【００１３】
本開示の一態様は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置されてもよい。制御装置（９）は、自動運転状態において、姿勢変更処理を行ってもよい。このような構成によれば、例えば本開示を運転席に適用することで、手動運転状態から自動運転状態に切り替わった際に、運転者に違和感を与えることなく、安楽姿勢を提供することができる。
【００１４】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態におけるシート制御システムの模式的な斜視図である。
【図２】図２は、図１のシート制御システムにおけるクッションフレームの模式的な側面図である。
【図３】図３は、シートクッション及びシートバックの姿勢変化を説明するための模式図である。
【図４】図４は、姿勢変更処理のタイムチャートである。
【図５】図５は、図１の車両用シートの制御部が実行する処理を概略的に示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すシート制御システム１は、シートクッション２と、シートバック３と、クッションフレーム４と、バックフレーム５と、リクライニング装置６と、チルト装置７と、制御装置９とを備える。
【００１７】
本実施形態のシート制御システム１は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置された運転席のシートに使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、シート制御システム１を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シートの前方は、車両の前方に一致する。
【００１８】
シートクッション２は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートクッション２は、車両の床に対し少なくともその一部が上下方向に変位可能である。シートクッション２は、クッションフレーム４によって支持されている。
【００１９】
シートバック３は、着席者の背部を支持するための部位である。シートバック３は、シートクッション２に対してシート前後方向に揺動可能である。シートバック３は、バックフレーム５によって支持されている。
【００２０】
＜クッションフレーム＞
図２に示すように、クッションフレーム４のシート前方上部には、チルト装置７を構成するチルトパネル７Ａが、クッションフレーム４に対し揺動可能に取り付けられている。
【００２１】
＜リクライニング装置＞
リクライニング装置６は、シートバック３をシートクッション２に対しシート前後方向に揺動させる公知の装置である。
【００２２】
リクライニング装置６は、バックフレーム５に力を伝達することで、バックフレーム５をクッションフレーム４に対してシート前後方向に揺動させる。リクライニング装置６の動力としては、例えば、電気式、空気式、油圧式等のアクチュエータが用いられる。
【００２３】
＜チルト装置＞
チルト装置７は、シートクッション２の前部２Ａを後部２Ｂに対し上下方向に揺動させる。チルト装置７は、シートクッション２の前部２Ａを支持するチルトパネル７Ａを有する。
【００２４】
チルトパネル７Ａは、上述のように、クッションフレーム４に取り付けられている。チルト装置７は、チルトパネル７Ａを上下方向に揺動させることで、シートクッション２の前部２Ａを上下方向に揺動させる。
【００２５】
チルトパネル７Ａを揺動させるためのチルト装置７の動力としては、例えば、電気式、空気式、油圧式等のアクチュエータが用いられる。
【００２６】
＜制御装置＞
制御装置９は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。
【００２７】
制御装置９は、予め記憶されたプログラムを実行することで、シートクッション２及びシートバック３の姿勢を制御する。また、制御装置９は、車両に搭載されるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ、図示省略）に接続され、エンジンコントロールユニットから車両の運転状態を取得する。制御装置９は、図１に示すように、シート本体に取り付けられてもよいし、エンジンコントロールユニットに組み込まれてもよい。
【００２８】
制御装置９は、少なくとも、通常チルト処理と、姿勢変更処理と、姿勢復帰処理とを行う。
【００２９】
通常チルト処理では、制御装置９は、チルト装置７によってシートクッション２の前部２Ａを上下方向に揺動させる。通常チルト処理において、制御装置９は、シートクッション２を揺動させながら、リクライニング装置６によって、シートバック３をシート前後方向へ揺動させてもよい。
【００３０】
通常チルト処理は、着席者が入力した位置まで、シートクッション２の前部２Ａを上方又は下方へ揺動させる。前部２Ａの上下方向の位置は、上限及び下限が設定されている。着席者は、上限及び下限の間で所望の位置（つまり、高さ）を入力するか、スイッチ操作
によって上限と下限との間で前部２Ａを一定量ずつ上下させる。通常チルト処理は、自動運転状態及び手動運転状態の双方において実行可能である。
【００３１】
姿勢変更処理では、図３に示すように、制御装置９は、リクライニング装置６によってシートバック３を後方へ揺動させながら、チルト装置７によってシートクッション２の前部２Ａを上方へ揺動させる。これにより、着席者が運転姿勢Ｐ１から安楽姿勢Ｐ２に移行する。なお、図３では、運転姿勢Ｐ１を実線で、安楽姿勢Ｐ２を破線で表している。
【００３２】
制御装置９は、姿勢変更処理において、通常チルト処理における上限位置よりも高い位置まで前部２Ａを揺動させて持ち上げる。姿勢変更処理における前部２Ａの揺動量（つまり、前部２Ａの下限位置を基準とした回転角度）は、通常チルト処理における上限位置での前部２Ａの揺動量の２倍程度とすることができる。
【００３３】
図４に示すように、制御装置９は、姿勢変更処理において、停止状態（図４中の「Ｂ−停止」）からのシートバック３の後方への揺動（図４中の「Ｂ−後方揺動」）の開始と同時に、停止状態（図４中の「Ｃ−停止」）からのシートクッション２の前部２Ａの上方への揺動（図４中の「Ｃ−上方揺動」）を開始させる。
【００３４】
また、制御装置９は、姿勢変更処理において、シートバック３の後方への揺動と、シートクッション２の前部２Ａの上方への揺動とを同時に停止させる。
【００３５】
制御装置９は、自動運転状態において、姿勢変更処理を行う。具体的には、制御装置９は、安楽姿勢へのモード切り替えスイッチを有している。自動運転状態において、モード切り替えスイッチが操作されると、制御装置９は、上述の姿勢変更処理を行って、自動でシートクッション２及びシートバック３を安楽姿勢に変位させる。
【００３６】
姿勢復帰処理では、制御装置９は、安楽姿勢から運転姿勢へシートクッション２及びシートバック３を復帰させる。姿勢復帰処理において、制御装置９は、シートバック３を前方へ揺動させると共に、シートクッション２の前部２Ａを下方へ揺動させる。
【００３７】
［１−２．処理］
以下、図５のフロー図を参照しつつ、制御装置９が実行する姿勢変更処理について説明する。
【００３８】
姿勢変更処理では、制御装置９は、最初に、モード切り替えスイッチの操作により安楽姿勢への切り替えが入力されたか判定する（ステップＳ１０）。安楽姿勢への切り替えが入力された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置９は、車両が自動運転状態か判定する（ステップＳ２０）。
【００３９】
安楽姿勢への切り替えが入力されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、又は車両が手動運転状態である場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御装置９は、ステップＳ１０から姿勢変更処理を繰り返す。
【００４０】
車両が自動運転状態である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置９は、リクライニング装置６を駆動し、シートバック３を後方に揺動させる（ステップＳ３０）。また、ステップＳ３０と同時に、制御装置９は、チルト装置７を駆動し、シートクッション２の前部２Ａを上方へ揺動させる（ステップＳ４０）。制御装置９は、シートバック３及びシートクッション２が安楽姿勢における目標位置に同時に到達するように、各部位の変位速度を調整する。
【００４１】
制御装置９は、シートバック３が安楽姿勢における目標位置に到達した時点で、リクライニング装置６を停止させる（ステップＳ５０）。また、制御装置９は、ステップＳ５０と同時に、チルト装置７を停止させる（ステップＳ６０）。これにより、シートクッション２及びシートバック３が安楽姿勢に移行する。
【００４２】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）安楽姿勢への移行時に、通常のリクライニング操作時よりもシートクッション２の前部２Ａを高い位置に変位させることで着席者の身体を持ち上げられる。これにより、シートバック３の後方への揺動時に生じるシートバック３に対する着席者の背部の下方への変位が相殺される。その結果、安楽姿勢への移行時におけるシートバック３に対する着席者の位置ズレを抑制できる。
【００４３】
（１ｂ）姿勢変更処理において、シートバック３の揺動の開始と同時に前部２Ａの上方への揺動を開始させることで、シートバック３に対する着席者の位置ズレをより確実に抑制することができる。
【００４４】
（１ｃ）姿勢変更処理において、シートバック３の揺動と前部２Ａの揺動とを同時に停止させることで、着席者の腰が圧縮されることが抑制できる。また、着席者が姿勢変更処理の完了を認識しやすくなる。
【００４５】
（１ｄ）制御装置９が自動運転状態において姿勢変更処理を行うことで、手動運転状態から自動運転状態に切り替わった際に、運転者に違和感を与えることなく、安楽姿勢を提供することができる。
【００４６】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００４７】
（２ａ）上記実施形態のシート制御システム１において、制御装置９は、姿勢変更処理において、必ずしもシートバック３の揺動の開始と同時にシートクッション２の前部２Ａの揺動を開始させなくてもよい。ただし、シートバック３に対する着席者の位置ズレをより確実に抑制する観点から、シートバック３の揺動の開始よりも先に前部２Ａの揺動を開始させるとよい。
【００４８】
（２ｂ）上記実施形態のシート制御システム１において、制御装置９は、姿勢変更処理において、必ずしもシートバック３の揺動と前部２Ａの揺動とを同時に停止させなくてもよい。
【００４９】
（２ｃ）上記実施形態のシート制御システム１は、運転席以外にも適用可能である。また、シート制御システム１は、自動運転機能を有しない車両にも適用可能である。そのため、制御装置９は、手動運転状態において姿勢変更処理を行ってもよい。
【００５０】
（２ｄ）上記実施形態のシート制御システム１は、上述した自動車に用いられるシート以外にも、自動車以外の例えば、鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用できる。
【００５１】
（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくと
も一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００５２】
１…シート制御システム、２…シートクッション、２Ａ…前部、２Ｂ…後部、
３…シートバック、４…クッションフレーム、５…バックフレーム、
６…リクライニング装置、７…チルト装置、７Ａ…チルトパネル、９…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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