(57)【要約】【課題】三つ巻き縫いにおける手作業による縫製や一枚ごとの材料の供給を不要にする。【解決手段】縫製装置は、マガジン５２に格納された材料１１０を一枚ずつ把持することができるニードルグリッパ６４と、ニードルグリッパ６４によって把持された材料１１０を受け取る移動ステージ１５と、固定ステージ１７と、固定ステージ１７の第２の載置位置１７ｂに載置された材料１１０の一縁部１１１を三つ巻きする第１の送り部１８と、固定ステージ１７の第１の載置位置１７ａに載置された材料１１０を第２の載置位置１７ｂに送る第１の押え板２１と、移動ステージ１５に載置された材料を固定ステージ１７の第１の載置位置１７ａに送る第２の押え板２２と、第１の送り部１８によって三つ巻きされた材料１１０の一縁部１１１を縫うミシン１３とを有している。【選択図】図２
2020000387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料の布地の一縁部を三つ巻き縫いする縫製装置であって、
天板を有する架台と、
前記架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、材料を積み重ねて格納するマガジンと、
前記マガジンの上方に昇降可能に設けられ、前記マガジンに格納された材料を一枚ずつ把持することができるニードルグリッパと、
前記架台上の収容位置と前記マガジンの上方の展開位置との間を略水平方向に移動可能であって、前記展開位置において前記ニードルグリッパによって把持された材料を受け取って上面に載置することができる移動ステージと、
前記架台上で前記収容位置にある前記移動ステージに隣接し、上面に第１の材料を載置する第１の載置位置及び第２の材料を載置する第２の載置位置を有する固定ステージと、
前記架台上で前記固定ステージに隣接し、前記固定ステージの第２の載置位置に載置された材料を前記天板の上面に沿って送るとともに、材料の一縁部を三つ巻きする第１の送り部と、
前記固定ステージの第１の載置位置に載置された材料を第２に載置位置に送る第１の押え板と、
前記収容位置にある移動ステージに載置された材料を前記固定ステージの第１の載置位置に送る第２の押え板と、
前記第１の送り部によって三つ巻きされた材料の一縁部を縫うミシンと
を含む縫製装置。
【請求項２】
前記ニードルグリッパは、下面から針を出し入れすることにより材料を一枚ずつ把持及び解放する請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
前記マガジンには、積み重ねた材料を昇降可能に支持する支持板が設けられ、前記支持板は、前記ニードルグリッパが前記マガジンに格納した材料を把持するときに、頂部が所定の高さに到達するように積み重ねた布地を上昇させる請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項４】
前記マガジンは、取り外すことができる請求項１から３のいずれか一項に記載の縫製装置。
【請求項５】
前記移動ステージは、前記ニードルグリッパが下降して材料を把持するときには、前記収容位置にあり、前記ニードルグリッパが解放した材料を受け取って上面に載置するときには、前記展開位置にある請求項１から４のいずれか一項に記載の縫製装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の押え板は、略水平方向に延びた一軸に沿って移動可能な共通の支持部材によって、独立に昇降可能なように支持された請求項１から５のいずれか一項に記載の縫製装置。
【請求項７】
前記第１の押え板は、前記収容位置にある移動ステージの上面に載置された材料を押えるときに、材料の厚みを測定する厚みセンサを有する請求項６に記載の縫製装置。
【請求項８】
前記固定ステージの第２の載置位置に載置された材料の一縁部に接して基準位置を提供する基準板と、前記第２の載置位置に載置された材料を前記基準板に向けて押して一縁部が前記基準板に接することを確保する押し爪をさらに有する請求項１から７のいずれか一項に記載の縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジーンズの後ポケットの材料の一縁部の三つ巻き縫いを自動化する縫製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デニム生地が縫製されてなるズボンは、ジーンズと称されて広範に流通している。通常、ジーンズには、デニム生地の別の材料を縫い付けた後ポケットが取り付けられている。この材料は、予め一縁部を三つ巻き縫いした後で、ジーンズの本体に縫い付けられる。
【０００３】
図１は、ジーンズの後ポケットの三つ巻き縫いを説明する図である。図１（ａ）に示すジーンズ１００の後ろ側の要部のように、ジーンズ１００の後ポケット１０１は、上部の一縁部が三つ巻き縫いされた別の材料が縫い付けられている。この材料は、図１（ｂ）に示す略後ポケット形状を有するデニム生地の材料１１０において、図１（ｃ）に示す断面のように一縁部１１１を裏面側に三つ巻きし、図１（ｄ）に示す表面及び図１（ｅ）に示す裏面のように、三つ巻きした部分１１２をミシンで縫うことにより縫製される。
【０００４】
このようなジーンズの後ポケットのための材料の三つ巻き縫いは、縫製工が材料の一縁部を巻き込むバインダを取り付けたミシンを用いて手作業によって縫製していた。また、特許文献１に開示されているように、布送り機構で材料を三つ巻きして送り、三つ巻き部をミシンで縫う技術も提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３５４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、縫製工がバインダを取り付けたミシンを用いて材料の一縁部を三つ巻き縫いするためには、縫製工に一定の技術が求められ、三つ巻き縫いされた製品の品質も安定しなかった。また、縫製工が手作業で三つ巻き縫いするために、縫製できる量も限られていた。一方、布送り部で材料をミシンに送って三つ巻き縫いする装置においては、布送り部に材料を一枚ごとに供給する必要があり、材料を供給するための人員を確保する必要があった。
【０００７】
本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、材料の布地の一縁部を三つ巻き縫いする縫製装置であって、縫製工による縫製の作業や、材料を一枚ごとに供給する操作を必要としない縫製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本願に係る縫製装置の発明は、材料の布地の一縁部を三つ巻き縫いする縫製装置であって、天板を有する架台と、架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、材料を積み重ねて格納するマガジンと、マガジンの上方に昇降可能に設けられ、マガジンに格納された材料を一枚ずつ把持することができるニードルグリッパと、架台上の収容位置とマガジンの上方の展開位置との間を略水平方向に移動可能であって、展開位置においてニードルグリッパによって把持された材料を受け取って上面に載置することができる移動ステージと、架台上で収容位置にある移動ステージに隣接し、上面に第１の材料を載置する第１の載置位置及び第２の材料を載置する第２の載置位置を有する固定ステージと、架台上で固定ステージに隣接し、固定ステージの第２の載置位置に載置された材料を天板の上面に沿って送るとともに、材料の一縁部を三つ巻きする第１の送り部と、固定ステージの第１の載置位置に載置された材料を第２に載置位置に送る第１の押え板と、前記収容位置にある移動ステージに載置された材料を前記固定ステージの第１の載置位置に送る第２の押え板と、前記第１の送り部によって三つ巻きされた材料の一縁部を縫うミシンとを含んでいる。
【０００９】
ニードルグリッパは、下面から針を出し入れすることにより材料を一枚ずつ把持及び解放してもよい。マガジンには、積み重ねた材料を昇降可能に支持する支持板が設けられ、支持板は、ニードルグリッパがマガジンに格納した材料を把持するときに、頂部が所定の高さに到達するように積み重ねた布地を上昇させてもよい。マガジンは、取り外すことができてもよい。移動ステージは、ニードルグリッパが下降して材料を把持するときには、収容位置にあり、ニードルグリッパが解放した材料を受け取って上面に載置するときには、展開位置にあってもよい。
【００１０】
第１及び第２の押え板は、略水平方向に延びた一軸に沿って移動可能な共通の支持部材によって、独立に昇降可能なように支持されてもよい。第１の押え板は、収容位置にある移動ステージの上面に載置された材料を押えるときに、材料の厚みを測定する厚みセンサを有してもよい。固定ステージの第２の載置位置に載置された材料の一縁部に接して基準位置を提供する基準板と、第２の載置位置に載置された材料を基準板に向けて押して一縁部が基準板に接することを確保する材料押し爪をさらに有してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、縫製工による縫製の作業や、材料を一枚ごとに供給する操作を必要とすることがなく、縫製工や材料を供給するための人員の必要がない。また、手作業を介することなく三つ巻き縫いができるため、三つ巻き縫いの品質が安定するとともに、縫製する量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ジーンズの後ポケットの三つ巻き縫いを説明する図である。
【図２】本実施の形態の縫製装置の正面図である。
【図３】本実施の形態の縫製装置の上面図である。
【図４】本実施の形態の縫製装置の右側面図である。
【図５】本実施の形態の縫製装置における一連の動作を説明するフローチャートである。
【図６】材料供給部における一連の動作を説明するフローチャートである。
【図７】材料供給部の動作を説明するための要部背面図である。
【図８】三つ巻き縫い部における一連の動作を説明するフローチャートである。
【図９】三つ巻き縫い部の移動ステージ及び固定ステージにおける動作を説明するための要部上面図である。
【図１０】三つ巻き縫い部の第１の押え板及び第２の押え板を示す要部上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態に係る縫製装置について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る縫製装置は、デニム生地によるズボンであるジーンズの後ポケットの材料の布地の一縁部を三つ巻き縫いするものであり、材料の布地をピックアップする工程から三つ巻き縫いする工程までを自動化することを想定している。本実施の形態は、これに限らず、デニム生地以外や、ズボンの後ポケット以外の材料の布地の一縁部の三つ巻き縫いにも適用することができる。
【００１４】
図２は、本実施の形態の縫製装置の正面図である。本実施の形態の縫製装置は、材料を三つ巻き縫いする三つ巻き縫い部１０と、三つ巻き縫い部１０の右側に隣接して設けられ、三つ巻き縫い部１０に材料を一枚ずつ供給する材料供給部５０とを有している。
【００１５】
三つ巻き縫い部１０においては、略水平方向に延びた上面を有する天板１２が架台１１によって所定の高さに支持されている。天板１２の上面は材料１１０が摺動することができるように滑らかに形成され、天板１２の上面の所定位置には三つ巻き縫いをするためのミシン１３が設けられている。また、天板１２の一端部には開口部１２ａが形成され、開口部１２ａの直下には三つ巻き縫いされた材料１１０を受け取るための図示しない容器が設けられている。
【００１６】
図３は、本実施の形態の縫製装置の上面図である。架台１１には、アクチュエータ１６によって駆動され、架台１１上の収容位置１５ａと材料供給部５０内に突き出した展開位置１５ｂとの間を略水平方向に移動し、材料供給部５０から材料１１０を一枚ずつ受け取って上面に載置することができる移動ステージ１５が設けられている。移動ステージ１５を駆動するアクチュエータ１６は、空圧シリンダあってもよい。他のアクチュエータについても同様である。
【００１７】
また、架台１１には、移動ステージ１５に隣接し、第１の材料１１０を載置することができる第１の載置位置１７ａと、第２の材料１１０を載置することができる第２の載置位置１７ｂとを有し、移動ステージ１５から材料１１０が第１の載置位置１７ａに送られる固定ステージ１７が設けられている。移動ステージ１５及び固定ステージ１７の上面は、天板１２の上面と略同じ高さを有し、略水平方向に延びていてもよく、材料１１０が摺動できるように滑らかに形成されていてもよい。
【００１８】
天板１２の上面には、固定ステージ１７とミシン１３とを結ぶように、固定ステージ１７の第２の載置位置１７ｂからミシン１３に材料１１０を送るとともに、材料１１０の一縁部１１１を三つ巻きする第１の送り部１８が設けられている。第１の送り部１８の下側には、材料１１０を天板１２上で摺動して送るよう図示しないにベルトと、ミシン１３に送られる材料１１０の一縁部１１１を巻き込んで三つ巻きする図示しないバインダとが設けられている。
【００１９】
また、天板１２の上面には、ミシン１３と天板１２の開口部１２ａを結ぶように、ミシン１３によって三つ巻き縫いされた材料１１０を開口部１２ａから図示しない容器に落下させる第２の送り部１９が設けられている。第２の送り部１９の下側には、材料１１０を天板１２上で摺動して送るように図示しないベルトが設けられている。
【００２０】
三つ巻き縫い部１０には、収容位置１５ａにある移動ステージ１５に載置された材料１１０を押えて保持し、移動ステージ１５及び固定ステージ１７の上面を摺動して固定ステージ１７の第１の載置位置１７ａに送る第１の押え板２１と、固定ステージ１７の第１の載置位置１７ａに載置された材料１１０を押えて保持し、固定ステージ１７の上面を摺動して第２の載置位置１７ｂに送る第２の押え板２２が設けられている。第１の押え板２１及び第２の押え板２２は、それぞれ第１のアクチュエータ２３及び第２のアクチュエータ２４によって駆動され、昇降方向に移動可能なように共通の支持部材２５によって支持されている。支持部材２５は、アクチュエータ２６によって駆動され、収容位置１５ａにある移動ステージ１５及び固定ステージ１７を結ぶ方向に延びる略水平な一軸に沿って移動可能なように、略鉛直方向に延びる支持板２８の正面に支持されている。支持板２８は、固定ステージ１７及び移動ステージ１５の上部に、固定ステージ１７及び移動ステージ１５の上面とは所定の間隙を有して離間するように、支柱２９を介して架台１１に取り付けられている。
【００２１】
第１の押え板２１には、収容位置１５ａにある移動ステージ１５に載置された材料１１０を押えたときに、材料１１０の厚みを測定するための厚みセンサ３１が設けられている。固定ステージ１７の第１の載置位置１７ａの一端には、材料１１０の一縁部１１１を位置決めするための基準板３３が設けられている。また、第１の載置位置１７ａを挟んで基準板３３に対向して、アクチュエータ３４によって駆動され、材料１１０の一縁部１１１が基準板３３の基準面３３ａに接するように材料１１０を基準板３３に向けて押す押し爪３５が設けられている。
【００２２】
図４は、本実施の形態の縫製装置の右側面図である。材料供給部５０は、三つ巻き縫い部１０の右側に隣接して設けられ、三つ巻き縫い部１０の架台１１に取り付けられたフレーム５１によって支持されている。材料供給部５０において、架台１１の右側に隣接して、複数の材料１１０を積み重ねて格納することができるマガジン５２が設けられている。マガジン５２は、上側に開口５２ａを有し、格納された材料１１０は、アーム５４を介してモータ５５によって駆動された昇降可能な底板５３によって支持されている。マガジン５２は取り外すことができる。材料１１０の補充は、マガジン５２を交換して行う。
【００２３】
材料供給部５０において、マガジン５２の直上には、昇降可能な昇降台６１が設けられ、昇降台６１の下側にはマガジン５２に格納された材料１１０を把持してピックアップするための一組のニードルグリッパ６４が設けられている。昇降台６１は、フレーム５１に取り付けられた昇降台支持部６２によって昇降方向に駆動可能に支持されている。ニードルグリッパ６４は、材料１１０に接する下面に針６４ａを出し入れすることによって材料１１０を把持及び解放することができる。
【００２４】
三つ巻き縫い部１０及び材料供給部５０の背面側の一部に隣接して制御部９０が設けられている。制御部９０には、この縫製装置の三つ巻き縫い部１０及び材料供給部５０の一連の動作を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、シーケンス制御を行うものでもよい。
【００２５】
なお、本実施の形態の材料供給部５０は、一台のマガジン５２を備えているが、マガジンは一台に限らず二台設置してもよい。マガジンを二台設置する場合には、一方のマガジンを材料１１０の供給のための稼働状態とし、他方のマガジンを待機状態として、待機状態のマガジンに材料を補充するようにすることができる。材料１１０の補充は稼働状態と待機状態のマガジンの切り替えで足りるため、機械の停止時間を削減して稼働率を上げることができる。
【００２６】
また、本実施の形態の材料供給部５０は、マガジン５２に格納された材料１１０を把持してピックアップするためにニードルグリッパ６４を使用しているが、これに代わって他の種類のグリッパを使用してもよい。例えば、真空によって材料１１０を吸着するような真空グリッパを使用してもよい。グリッパの種類は、材料１１０の生地などに基づいてコストも考慮して最適なものを選択する。
【００２７】
図５は、本実施の形態の縫製装置における一連の動作を説明するフローチャートである。縫製装置においては、ステップＳ１１の材料１１０を供給する工程が縫製装置の材料供給部５０によって実行される。ステップＳ１１において、材料供給部５０から三つ巻き縫い部１０に材料１１０が一枚ごとに供給される。ステップＳ１１に続いて、ステップＳ１２の三つ巻き縫いの工程が三つ巻き縫い部１０によって実行される。ステップＳ１２において、三つ巻き縫い部１０では材料１１０が三つ巻き縫いされる。このような縫製装置における一連の動作は、制御部９０によって制御されてもよい。
【００２８】
図６は、材料供給部５０における一連の動作を説明するフローチャートである。図７は、材料供給部５０の動作を説明するための要部背面図である。図６のフローチャートに示した一連の動作は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１１の材料１１０を供給する工程に相当している。この一連の動作を実行するために、材料供給部５０のマガジン５２には、材料１１０の布地を積み重ねて格納しておくものとする。材料１１０の布地は、デニム生地によって作製され、略ジーンズの後ポケットの形状を有している。
【００２９】
マガジン５２内に材料１１０がなくなったり、マガジン５２に格納された材料１１０が所定枚数よりも少なくなったりしたときには、マガジン５２に材料１１０を適宜補充するものとする。マガジン５２に材料１１０を補充するときには、モータ５５によってアーム５４を介して駆動されるマガジン５２の底板５３は、最下部に下降してもよい。本実施の形態では、マガジン５２は取り外すことができる。したがって、マガジン５２を取り外し、材料１１０が予め格納された別のマガジン５２を取り付けることによって、材料１１０を補充することができる。このように、材料１１０はマガジン５２の交換によって補充することができる。したがって、縫製装置の動作を長時間にわたって停止させる必要はなく、材料１１０を補充する作業の負担も小さい。
【００３０】
ステップＳ２１においては、ニードルグリッパ６４が材料１１０を一枚ずつ把持して持ち上げる。昇降台６１の下側に設けられたニードルグリッパ６４は、昇降台６１とともに昇降台支持部６２によって駆動され、ニードルグリッパ６４の材料１１０に接する下面が架台１１の上面と略同一の高さを有する所定の基準高さに到達するまで下降する。一方、マガジン５２に格納された材料１１０は、底板５３を及びアーム５４を介して駆動され、材料１１０の頂部がマガジン５２の開口５２ａを超えて基準高さに到達するまで上昇する。
【００３１】
ここで、ニードルグリッパ６４が下降してニードルグリッパ６４の下面が基準高さに到達するタイミングと、マガジン５２に格納された材料１１０が上昇して材料１１０の頂部が基準高さに到達するタイミングとは、略同じになるように同期して動作してもよい。また、基準高さの近くの高さ到達したニードルグリッパ６４は、昇降台６１に設けられた図示しないアクチュエータによって高さが調節されてもよい。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、ニードルグリッパ６４の下面と材料１１０の頂部とがそれぞれマガジン５２の基準高さに到達すると、ニードルグリッパ６４の下面と材料１１０の頂部とが接するようになる。ニードルグリッパ６４の下面と材料１１０の頂部とが接すると、ニードルグリッパ６４は下面から針６４ａを突き出して材料の頂部にある一枚の材料１１０に針６４ａを差し込み、この一枚の材料１１０を把持する。
【００３３】
ニードルグリッパ６４が一枚の材料１１０を把持すると、ニードルグリッパ６４は把持した一枚の材料１１０とともに上昇し、材料１１０をピックアップして所定の高さに到達するまで持ち上げる。この所定の高さは、ニードルグリッパ６４に把持された一枚の材料１１０と、三つ巻き縫い部１０から材料供給部５０内に突き出された展開位置１５ｂにある移動ステージ１５の上面との間に、所定の間隙が確保された高さであってもよい。
【００３４】
一方、頂部の一枚の材料１１０を除いた残りの材料１１０は、ニードルグリッパ６４によって把持された頂部の一枚の材料１１０と速やかに分離するように、ニードルグリッパ６４が頂部の一枚の材料１１０を把持して上昇を開始するタイミングに合わせて下降を開始するようにしてもよい。また、残りの材料１１０は、ニードルグリッパ６４が頂部の一枚の材料１１０を把持して上昇するときに静止していてもよい。
【００３５】
ステップＳ２３においては、移動ステージ１５をマガジン５２の上に移動する。ニードルグリッパ６４が一枚の材料１１０を把持して所定の高さまで上昇すると、三つ巻き縫い部１０の架台１１の上の収容位置１５ａにある移動ステージ１５は、アクチュエータ１６によって駆動され、架台１１の上の収容位置１５ａから材料供給部５０内のマガジン５２の直上の展開位置１５ｂに突き出すように移動する。図７（ｂ）に示すように、展開位置１５ｂにある移動ステージ１５の上面の直上にはニードルグリッパ６４が把持する一枚の材料１１０がある。
【００３６】
ステップＳ２４においては、移動ステージ１５に材料１１０を載置する。移動ステージ１５が展開位置１５ｂに到達すると、ニードルグリッパ６４は下面に突き出している針６４ａを引込めて把持している一枚の材料１１０を解放する。ニードルグリッパ６４から解放された一枚の材料１１０は、ニードルグリッパ６４の直下に位置する移動ステージ１５の上面まで落下して載置される。移動ステージ１５とニードルグリッパ６４が把持する一枚の材料１１０との間隙が大きいなどの場合には、ニードルグリッパ６４を下降させて、ニードルグリッパ６４が把持する一枚の材料１１０と移動ステージ１５の上面との間隙を小さくしてから一枚の材料１１０を解放してもよい。
【００３７】
ステップＳ２４においては、移動ステージ１５の上面に一枚の材料１１０が載置されると、アクチュエータ１６によって駆動される移動ステージ１５は、材料供給部５０のマガジン５２の直上に突き出した展開位置１５ｂから、三つ巻き縫い部１０の架台１１の上の収容位置１５ａまで、上面に一枚の材料１１０を載置して引き込まれる。
【００３８】
ステップＳ２１からステップＳ２４の一連の工程によって、材料供給部５０のマガジン５２に積み重ねて格納された材料１１０から一枚の材料１１０を取り出して三つ巻き縫い部１０に供給することができる。積み重ねた材料１１０から一枚の材料１１０を取り出す作業は自動化されているため、三つ巻き縫い部１０に材料を一枚ずつ供給するために人員を確保する必要はない。また、本実施の形態では、ニードルグリッパ６４の下面から材料１１０に針６４ａを差し込むことにより、材料１１０を一枚ごとに確実に把持することができる。
【００３９】
本実施の形態においては、材料１１０の供給の工程において、材料１１０の昇降方向の移動はニードルグリッパ６４が負担し、材料１１０の水平方向の移動は移動ステージ１５が負担している。ニードルグリッパ６４の昇降方向の移動と移動ステージ１５の水平方向の移動は完全に分離している。また、移動ステージ１５の展開位置１５ｂから収容位置１５ａまでの戻り時間を移動ステージ１５に載置された材料１１０が搬送される時間とオーバーラップすることができる。このようなニードルグリッパ６４及び移動ステージ１５の組み合わせによって、戻り時間を短くし、サイクルタイムも短くすることができる。
【００４０】
図８は、三つ巻き縫い部１０における一連の動作を説明するフローチャートである。図９は、三つ巻き縫い部１０の移動ステージ１５及び固定ステージ１７における動作を説明するための要部上面図である。図１０は、三つ巻き縫い部１０の第１の押え板２１及び第２の押え板２２を示す要部上面図である。図８に示した一連の動作は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１２の三つ巻き縫いの工程に相当している。この一連の動作を開始するために、図５のフローチャートのステップＳ１１によって、材料供給部５０から三つ巻き縫い部１０に一枚の材料１１０が供給されているものとする。
【００４１】
ステップＳ３１においては、材料供給部５０から供給された材料１１０の枚数を確認する。材料１１０の枚数の確認には、厚みセンサ３１を利用する。材料供給部５０から供給された材料１１０の枚数が一枚であることが確認できると後続する工程に進むが、例えば材料１１０が存在しなかったり、一度に２枚が供給されたりするなど材料供給部５０から供給された材料１１０の枚数が一枚でないときには、ＮＧとしてエラーを表示し、一連の工程を中断する。
【００４２】
図９（ａ）に示すように、架台１１から突き出した展開位置１５ｂにある移動ステージ１５の上面には、材料供給部５０のニードルグリッパ６４によってピックアップされた一枚の材料１１０が載置されている。上面に材料１１０が載置された展開位置１５ｂにある移動ステージ１５は、アクチュエータ１６によって駆動され、仮想線で描かれた架台１１上の収容位置１５ａまで引き込まれる。収容位置１５ａにある移動ステージ１５に隣接した固定ステージ１７においては、上面の第１の載置位置１７ａに第１の材料１１０が載置され、第２の載置位置１７ｂに第２の材料１１０が載置されている。
【００４３】
上面に材料１１０を載置した移動ステージ１５が収容位置１５ａに到達すると、図１０に示すように、収容位置１５ａにある移動ステージ１５の上面と所定間隙を介して直上にある第１の押え板２１が、第１のアクチュエータ２３によって駆動されて下降し、収容位置１５ａにある移動ステージ１５の上面に載置された材料１１０を下面で押えて保持する。また、第１の押え板２１と共通の支持部材２５に支持され、固定ステージ１７の上面の第１の載置位置１７ａと所定の間隙を有して直上にある第２の押え板２２が、第２のアクチュエータ２４によって駆動されて下降し、固定ステージ１７の上面の第１の載置位置に載置された材料１１０を下面で押えて保持する。
【００４４】
ここで、第１の押え板２１及び第２の押え板２２がそれぞれ材料１１０を押える動作は、独立して別個に行ってもよいし、同じタイミングで行ってもよい。第１の押え板２１及び第２の押え板２２は、材料１１０を押えて保持するために、下面の摩擦が大きくなるように加工されていたり、下面に凹凸が形成されていたりしてもよい。収容位置１５ａにある移動ステージ１５及び固定ステージ１７は、図示しないアクチュエータによって高さが調節されてもよい。
【００４５】
第１の押え板２１は、収容位置１５ａにある移動ステージ１５の上面に載置された材料１１０を下面で押えるともに、第１の押え板２１に取り付けられた厚みセンサ３１によって収容位置１５ａにある移動ステージ１５に載置された材料１１０の厚みを測定する。測定した厚みが所定の範囲にあるときには材料１１０であると判断し、所定の範囲にないときには材料１１０が存在しないか、又は２枚以上の材料１１０が載置されていると判断する。本実施の形態では、厚みセンサ３１によって材料１１０の厚みを測定することにより、材料１１０の有無のチェックと、材料１１０が確実に一枚かどうかをチェックすることができる。また、第１の押え板２１により材料１１０を押えて保持する動作と厚みセンサ３１による厚みの測定とを同時に行うことにより、サイクルタイムを短くすることができる。
【００４６】
ステップＳ３２においては、材料１１０の一縁部１１１に三つ巻きを形成するために、材料１１０を位置決めする。固定ステージ１７の上面の第２の載置位置１７ｂに隣接する第１の送り部１８は、第２の載置位置１７ｂに載置されている材料１１０をミシン１３に向かって送る。第２の押え板２２は、固定ステージ１７の上面の第１の載置位置１７ａに載置されている材料１１０を下面で押えて保持して第２の載置位置１７ｂまで摺動させる。第１の押え板２１は、収容位置１５ａにある移動ステージ１５の上面に載置されている材料１１０を下面で押えて保持して第１の載置位置１７ａまで摺動させる。ここで、第１の押え板２１及び第２の押え板２２は共通の支持部材２５によって支持され、第１の押え板２１及び第２の押え板２２による材料１１０の移動は同期して行うことができる。第１の押え板２１及び第２の押え板２２による材料１１０の移動は、第１の送り部１８による材料１１０の移動と同期してもよい。
【００４７】
第１の押え板２１及び第２の押え板２２は、それぞれ下面で材料１１０を押えて保持して固定ステージ１７の上面の第１の載置位置１７ａ及び第２の載置位置１７ｂに摺動すると、それぞれアクチュエータ２６及びアクチュエータ２７によって駆動され、固定ステージ１７の上面とそれぞれの下面の間に所定の間隙が形成されるようにそれぞれ上昇する。そして、共通の支持部材２５を介してアクチュエータ１６によって駆動され、第１の押え板２１は移動ステージ１５の収容位置の直上の位置に戻り、第２の押え板２２は固定ステージ１７の第１の載置位置１７ａの直上の位置に戻る。
【００４８】
図９（ｂ）に示すように、固定ステージ１７において、第１の載置位置１７ａで材料１１０の一縁部１１１に対向する一端部には、基準板３３が設けられ、基準板３３には材料の一縁部１１１と対向して位置決めのための基準面３３ａが形成されている。固定ステージ１７において、基準板３３とは第１の載置位置１７ａを挟んで対向する側の他端部には、アクチュエータ３４によって駆動され、材料１１０を基準板３３に向けて押す押し爪３５が設けられている。押し爪３５によって押された材料は三つ巻き縫いする側の一縁部１１１が基準板３３の基準面３３ａに接することにより、一縁部１１１の基準位置を確保することができる。
【００４９】
ステップＳ３３においては、材料１１０を三つ巻きする。ステップＳ３２において、固定ステージ１７の第１の載置位置１７ａに載置されて位置決めされた材料１１０は、ステップＳ３１と同様に、第２の押え板２２によって第２の載置位置１７ｂに送られて載置される。第２の載置位置１７ｂに載置された材料１１０は、第２の載置位置１７ｂに隣接して設けられた第１の送り部１８によってミシン１３に向けて送られる。第２の載置位置１７ｂに載置された材料１１０は、第１の送り部１８の下側に設けられた図示しないベルトによって天板１２の上面を摺動して送られ、材料１１０の一縁部１１１は第１の送り部１８の下側に設けられた図示しないバインダによって材料１１０の進行に従って次第に三つ巻きされる。
【００５０】
ステップＳ３４においては、材料１１０を三つ巻き縫いする。ステップＳ３３において第１の送り部１８によって一縁部１１１が三つ巻きされた材料１１０は、第１の送り部１８によってミシン１３に供給される。ミシン１３は、三つ巻きされた材料１１０の三つ巻きした部分１１２を縫うことによって三つ巻き縫いする。三つ巻き縫いは、環縫いによってもよく、本縫いによってもよい。また、一本の針を用いて縫ってもよく、複数の針を用いて並行して縫ってもよい。ミシン１３で三つ巻き縫いされた材料１１０は、第２の送り部１９によって天板１２の開口部１２ａに向けて送られる。三つ巻き縫いされた材料１１０は、第２の送り部１９の下側に設けられた図示しないベルトによって天板１２の上面を摺動して送られ、天板１２の開口部１２ａから落下して図示しない容器によって受け取られる。
【００５１】
ステップＳ３１からステップＳ３４の一連の工程によって、材料供給部５０から一枚ごとに供給された材料１１０の一縁部１１１を三つ巻き縫いすることができる。材料１１０の三つ巻き縫いは手作業を介することなく自動で行うので、三つ巻き縫いの品質が安定し、縫製する量を増加させることができる。また、ステップＳ３１で材料１１０の枚数を確認し、ステップＳ３２で位置決めすることにより、材料１１０の枚数の多寡による故障を防止するとともに、三つ折り縫いの精度を確保することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態において、図５のフローチャートに示したステップＳ１１の材料供給部５０から三つ巻き縫い部１０への材料１１０の供給、ステップＳ１２の三つ巻き縫いに対応する図８に示したフローチャートのステップＳ３１の枚数の確認、ステップＳ３２の位置決め、ステップＳ３３の三つ巻き及びステップＳ３４の縫う各ステップを所定のタイミングに同期して行うことにより、三つ巻き縫い部１０における動作を並行して途切れなく進めることができる。このタイミングは、材料供給部５０から三つ巻き縫い部１０に材料１１０を供給する速度、第１の送り部１８で材料１１０を三つ巻きする速度、及び／又はミシン１３で材料１１０を縫う速度に基づいて設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ジーンズの後ポケットの材料の布地を三つ巻き縫いするために利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  三つ巻き縫い部
１１  架台
１２  天板
１３  ミシン
１５  移動ステージ
１７  固定ステージ
１８  第１の送り部
１９  第２の送り部
２１  第１の押え板
２２  第２の押え板
５０  材料供給部
５２  マガジン
６４  ニードルグリッパ
９０  制御部
１１０  材料
１１１  一縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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