(57)【要約】【課題】ポケット地に対してテープを取り付ける作業を自動的に行うことが可能になり、作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる、テープ取り付け装置を提供すること。【解決手段】テープ取り付け装置１は、片側面に接着剤が塗布されたテープ材３を供給するテープ材供給部１０と、テープ材３を切断して所定長さのテープ４を切り出すテープ材切断部２０と、テープ４を所定の載置位置Ｐ６に搬送するテープ搬送部３０と、ポケット地５を載置位Ｐ６に搬送するポケット地搬送部５０と、載置位置Ｐ６において、接着剤が塗布された片側面がポケット地５に当接するようにポケット地５に載置されたテープ４を、ポケット地５に加熱溶着する加熱手段を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片側面に接着剤が塗布されたテープ材を供給するテープ材供給手段と、
前記テープ材供給手段によって供給された前記テープ材を切断して所定長さのテープを切り出すテープ材切断手段と、
前記テープ材切断手段によって切り出されたテープを所定の載置位置に搬送するテープ搬送手段と、
衣服に取り付けられてポケットを構成するポケット地を前記載置位置に搬送するポケット地搬送手段と、
前記載置位置において、前記接着剤が塗布された前記片側面が前記ポケット地に当接するように前記ポケット地に載置された前記テープを、前記ポケット地に加熱溶着する加熱手段と、を備えている、
テープ取り付け装置。
【請求項２】
前記テープ材切断手段は、
前記テープ材を挟んで相互に対向するように配置された一対の刃と、
前記一対の刃の一方を他方に略当接する位置に移動させることにより、当該移動前の状態における前記一対の刃の相互間に配置された前記テープ材を前記一対の刃によって切断させる刃移動手段と、
前記テープ材に対する前記一対の刃による切断角度を所望の切断角度に変更する角度変更手段を備えている、
請求項１に記載のテープ取り付け装置。
【請求項３】
前記一対の刃は、前記テープ材のテープ面に対して直交する仮想的な直線であって、前記テープ材の幅方向の略中心位置を通る直交線に沿って配置され、
前記角度変更手段は、前記一対の刃の相互の位置関係を維持したまま、前記一対の刃を前記直交線を中心に回転させることにより、前記切断角度を変更する、
請求項２に記載のテープ取り付け装置。
【請求項４】
前記所望の切断角度が所定方法によって特定された場合に、前記テープ材に対する前記一対の刃による切断角度が、当該特定された所望の切断角度となるように、前記角度変更手段を駆動する角度制御手段を備えている、
請求項２又は３に記載のテープ取り付け装置。
【請求項５】
積層された複数の前記ポケット地の中から、前記ポケット地を１枚ずつ取り出すポケット地取り出し手段であって、ポケット地を粘着テープの粘着力を用いて取り出すための粘着手段を有するポケット地取り出し手段を備え、
前記ポケット地搬送手段は、前記ポケット地取り出し手段によって取り出された前記ポケット地を搬送する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ取り付け装置。
【請求項６】
前記ポケット地搬送手段は、
前記ポケット地の側辺の複数箇所を検知する側辺検知手段と、
前記ポケット地の少なくとも１つの側辺が仮想的な直線である基準線に対して平行になるように、前記ポケット地を移動させるポケット地位置決め手段を備え、
前記ポケット地位置決め手段は、前記基準線上の複数の位置で前記側辺の複数箇所が前記側辺検知手段によって同時に検知されるように、前記前記ポケット地を移動させる、
請求項１から５のいずれか一項に記載のテープ取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣服に取り付けられてポケットを構成するポケット地に対して、テープを取り付けるためのテープ取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療従事者等の着用者が着用する衣服のポケットを補強するため、このポケットの開口の周縁部を多層構造とすることが行われている。このような多層構造の周縁部は、例えば、図２８（ａ）の斜視図に示すように、ポケットを構成するポケット地２００の周縁部の側面に布製のテープ３００を貼り付けた後、図２８（ｂ）の斜視図に示すように、テープ３００が内側に位置するようにポケット地２００の周縁部を複数回折り返した上で、ポケット地２００を縫製することで、製造されている。
【０００３】
従来、このようにポケット地２００の周縁部の側面に布製のテープ３００を貼り付ける作業は、作業者の手作業によって行われていた。具体的には、作業者が、ロール状に巻き取られた長尺状のテープ材であって、片面に接着剤が塗布されたテープ材を、所定長さだけ挟みで切断してテープ３００を切り出していた。次に、作業者は、このテープ３００の接着剤がポケット地２００に当接するように、このテープ３００をポケット地２００に重ね合わせた後、これらテープ３００とポケット地２００に上からアイロンを押し当てることにより、テープ３００の接着剤を加熱してポケット地２００に溶着していた。
【０００４】
例えば、特許文献１には、テープを用いた技術ではないが、ポケット地等の補足材料を接着剤により衣服に接合する技術が開示されている。
【０００５】
また近年は衣服のデザインの多様性に伴ってポケットの形状も多様化しているため、テープの切断形状も多様化している。例えば、図２９（ａ）の平面図に示すように、ポケット地２００の周縁部の左右端部が直角形状である場合には、テープ３００の端部を直角形状に切断する必要があるが、図２９（ｂ）の平面図に示すように、ポケット地２００の周縁部の左右端部が鋭角形状である場合には、テープ３００の端部を鋭角形状に切断する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１３−５０６０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来は、テープの切り出し、テープのポケット地への重ね合わせ、及びアイロンによるテープの加熱を、全て作業者の手作業によって行っていたので、作業の効率性や正確性の観点から、改善の余地があった。
【０００８】
特に、上記のようにテープの切断形状が多様化しており、テープの切断形状を作業者が変更する必要があったので、作業の効率性や正確性の観点から、一層の改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ポケット地に対してテープを取り付ける作業を自動的に行うことが可能になり、作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる、テープ取り付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のテープ取り付け装置は、片側面に接着剤が塗布されたテープ材を供給するテープ材供給手段と、前記テープ材供給手段によって供給された前記テープ材を切断して所定長さのテープを切り出すテープ材切断手段と、前記テープ材切断手段によって切り出されたテープを所定の載置位置に搬送するテープ搬送手段と、衣服に取り付けられてポケットを構成するポケット地を前記載置位置に搬送するポケット地搬送手段と、前記載置位置において、前記接着剤が塗布された前記片側面が前記ポケット地に当接するように前記ポケット地に載置された前記テープを、前記ポケット地に加熱溶着する加熱手段と、を備えている。
【００１１】
請求項２に記載のテープ取り付け装置は、請求項１に記載のテープ取り付け装置において、前記テープ材切断手段は、前記テープ材を挟んで相互に対向するように配置された一対の刃と、前記一対の刃の一方を他方に略当接する位置に移動させることにより、当該移動前の状態における前記一対の刃の相互間に配置された前記テープ材を前記一対の刃によって切断させる刃移動手段と、前記テープ材に対する前記一対の刃による切断角度を所望の切断角度に変更する角度変更手段を備えている。
【００１２】
請求項３に記載のテープ取り付け装置は、請求項２に記載のテープ取り付け装置において、前記一対の刃は、前記テープ材のテープ面に対して直交する仮想的な直線であって、前記テープ材の幅方向の略中心位置を通る直交線に沿って配置され、前記角度変更手段は、前記一対の刃の相互の位置関係を維持したまま、前記一対の刃を前記直交線を中心に回転させることにより、前記切断角度を変更する。
【００１３】
請求項４に記載のテープ取り付け装置は、請求項２又は３に記載のテープ取り付け装置において、前記所望の切断角度が所定方法によって特定された場合に、前記テープ材に対する前記一対の刃による切断角度が、当該特定された所望の切断角度となるように、前記角度変更手段を駆動する角度制御手段を備えている。
【００１４】
請求項５に記載のテープ取り付け装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ取り付け装置において、積層された複数の前記ポケット地の中から、前記ポケット地を１枚ずつ取り出すポケット地取り出し手段であって、ポケット地を粘着テープの粘着力を用いて取り出すための粘着手段を有するポケット地取り出し手段を備え、前記ポケット地搬送手段は、前記ポケット地取り出し手段によって取り出された前記ポケット地を搬送する。
【００１５】
請求項６に記載のテープ取り付け装置は、請求項１から５のいずれか一項に記載のテープ取り付け装置において、前記ポケット地搬送手段は、前記ポケット地の側辺の複数箇所を検知する側辺検知手段と、前記ポケット地の少なくとも１つの側辺が仮想的な直線である基準線に対して平行になるように、前記ポケット地を移動させるポケット地位置決め手段を備え、前記ポケット地位置決め手段は、前記基準線上の複数の位置で前記側辺の複数箇所が前記側辺検知手段によって同時に検知されるように、前記前記ポケット地を移動させる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載のテープ取り付け装置によれば、テープ材が切断されてテープが切り出され、このテープがポケット地に載置されて加熱溶着されるので、テープ材の切断やテープの加熱溶着を自動化することができ、ポケット地に対してテープを取り付ける作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる。
【００１７】
請求項２に記載のテープ取り付け装置によれば、テープ材に対する一対の刃による切断角度を所望の切断角度に変更することができるので、ポケットの形状に応じた様々な切断角度でテープ材を切断することができ、テープの切断形状の多様化に対応することが可能になる。
【００１８】
請求項３に記載のテープ取り付け装置によれば、一対の刃の相互の位置関係を維持したまま、一対の刃を直交線を中心に回転させることにより、切断角度を変更することができるので、切断角度が変更された場合であっても、テープ材の直交線との交点（テープ材の幅方向の略中心位置）を基準としてテープ材の繰り出し量を決定することで、テープ材の繰り出し方向における位置決めを確実かつ容易に行うことが可能になる。
【００１９】
請求項４に記載のテープ取り付け装置によれば、テープ材に対する一対の刃による切断角度が、当該特定された所望の切断角度となるように、角度変更手段を駆動することができるので、切断角度を自動的に変更することが可能になり、切断角度の変更作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる。
【００２０】
請求項５に記載のテープ取り付け装置によれば、ポケット地を粘着テープの粘着力を用いて取り出すことができ、吸引して取り出す場合に比べて、ポケット地の材質や厚みの違いに関わらず、様々なポケット地を安定かつ確実に取り出すことが可能になる。
【００２１】
請求項６に記載のテープ取り付け装置によれば、ポケット地の少なくとも１つの側辺が仮想的な直線である基準線に対して平行になるように、ポケット地を移動させることができるので、ポケット地の位置及び角度を正確に調整することができ、ポケット地に対してテープを取り付ける作業の正確性を一層向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るテープ取り付け装置の平面図である。
【図２】テープ材供給部、テープ材切断部、及びテープ搬送部（一部省略）を示す平面図である。
【図３】テープ材供給部、テープ材切断部、及びテープ搬送部（一部省略）を示す正面図である。
【図４】テープ材切断部の正面図である。
【図５】テープ材切断部による切断動作を示す図であり、（ａ）は切断前の状態を示す図、（ｂ）は切断時の状態を示す図である。
【図６】図４のＡ−Ａ矢視断面図（一部省略）であり、（ａ）はテープ材の長手方向に対して固定刃と可動刃の切断面を直交するように回転させた状態を示す図、（ｂ）はテープ材の長手方向に対して切断面を角度だけ傾けるように回転させた状態を示す図である。
【図７】載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図８】図７に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図９】図８に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１０】図９に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１１】図１０に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１２】図１１に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１３】図１２に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１４】図１３に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１５】図１４に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１６】図１５に続く、載置位置に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
【図１７】ポケット地取り出し部の動作を示す斜視図である。
【図１８】図１７に続く、ポケット地取り出し部の動作を示す斜視図である。
【図１９】図１８に続く、ポケット地取り出し部の動作を示す斜視図である。
【図２０】図１９に続く、ポケット地取り出し部の動作を示す斜視図である。
【図２１】図２０に続く、ポケット地取り出し部の動作を示す斜視図である。
【図２２】位置調整機構の側面図である。
【図２３】位置調整機構の側面図である。
【図２４】位置調整機構の平面図である。
【図２５】加熱部及びその周辺の側面図である。
【図２６】ポケット地排出部及びその周辺の斜視図である。
【図２７】テープ取り付け装置の電気的構成を機能概念的に示したブロック図である。
【図２８】ポケット地及びテープの斜視図であり、（ａ）は折り返し前の状態を示す図、（ｂ）は折り返し後の状態を示す図である。
【図２９】折り返し前の状態におけるポケット地及びテープの平面図であり、（ａ）はポケット地の周縁部の左右端部が直角形状である場合の図、（ｂ）はポケット地の周縁部の左右端部が鋭角形状である場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るテープ取り付け装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
最初に、本実施の形態の基本的概念について説明する。本実施の形態は、概略的に、衣服に取り付けられてポケットを構成するポケット地に対して、テープを取り付けるためのテープ取り付け装置に関する。
【００２５】
ここで、「衣服」とは、着用者が着用する衣服である。着用者は任意であり、例えば、医療業務、看護業務、又は介護業務に従事する従業者を含む。衣服の形態は任意であり、例えば、上衣、下衣、ワンピース、ツナギ、エプロン等を含む。「ポケット」は、衣服の外面に取り付けられる外ポケット、又は衣服の内面に取り付けられる内ポケットを含む。「ポケット地」は、衣服に取り付けられてポケットを構成する部材であり、代表的には１枚の布地であるが、多層構造の布地であってもよい。本実施の形態では、衣服に取り付けられる前の部材を「ポケット地」、衣服に取り付けられた後の部材（及び当該部材と衣服との相互間に構成される空間）を「ポケット」とそれぞれ区別して称する。
【００２６】
「テープ」とは、ポケット地を衣服に取り付けるための接合手段であり、代表的には平面形状が長方形の薄厚体であるが、平面形状が正方形やその他の形状であってもよい。以下では、テープが、平面形状が長方形である場合について説明する。このテープは、長尺状のテープ材を所定長さに切断することによって切り出される。このテープ材は、代表的には、テープリールにロール状に巻き取られており、テープリールの回転に伴ってテープ材が全体として回転されつつその長手方向の先端部が繰り出され、この繰り出された先端部が切断されて、テープが形成される。本実施の形態では、切断前の部材を「テープ材」、切断後の部材を「テープ」とそれぞれ区別して称する。
【００２７】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２８】
（構成）
最初に、本実施の形態に係るテープ取り付け装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係るテープ取り付け装置の平面図である。以下の説明では、図１のＸ方向を左右方向（水平面に沿った方向であり、−Ｘ方向を左方向、＋Ｘ方向を右方向）、Ｙ方向を前後方向（水平面に沿った方向であり、＋Ｙ方向を後方向、−Ｙ方向を前方向）と称する。また、これらＸ方向及びＹ方向に直交する方向であるＺ方向（後述する図３等に図示）を上下方向（鉛直面に沿った方向であり、図１の紙面から手前に向かう方向である＋Ｚ方向を上方向、図１の紙面から奥に向かう方向である−Ｚ方向を下方向）と称する。
【００２９】
図１に示すように、テープ取り付け装置１は、テープ材供給部１０、テープ材切断部２０、テープ搬送部３０、ポケット地取り出し部４０、ポケット地搬送部５０、加熱部６０、ポケット地排出部７０、操作部８０、表示部９０、記録部１００、駆動回路１１０、及び制御部１２０を備えている（なお、操作部８０、表示部９０、記録部１００、駆動回路１１０、及び制御部１２０は、後述する図２７に示す）。
【００３０】
（構成−動作概要）
次に、テープ取り付け装置１の動作概要について説明する。
概略的には、テープ材供給部１０にはテープ材をロール状に巻き付けたテープリール２がセットされており、このテープリール２から繰り出されたテープ材３が、切断位置Ｐ１に供給され、この切断位置Ｐ１においてテープ材切断部２０によって所望の切断角度で切断されることで、テープ４が切り出される。このテープ４は、テープ搬送部３０によって第１テープ受け渡し位置Ｐ２に搬送され、次いで第２テープ受け渡し位置Ｐ３に搬送されて、さらに載置位置Ｐ６に搬送される。
一方、ポケット地取り出し部４０には複数枚のポケット地５が積層されており、ポケット地取り出し部４０によってポケット地５が１枚ずつ取り出され、ポケット地搬送部５０によって第１ポケット受け渡し位置Ｐ４に搬送され、次いで第２ポケット受け渡し位置Ｐ５に搬送されて、さらに載置位置Ｐ６に搬送される。
この載置位置Ｐ６においては、テープ４がポケット地５に重合するように載置され、加熱部６０によってテープ４が加熱されてポケット地５に溶着される。この溶着後のポケット地５は、ポケット地排出部７０によってテープ取り付け装置１の外部に排出される。
なお、図１では、これら各部の構成や位置を簡略化して示しており、各部の構成や位置の具体例については後述する。また、各部は、特記する場合を除いて、公知の機械要素（シリンダ、ピストン、スライド等）や電気要素（モータ、センサ等）を組み合わせて構成することができるものとする。また、各部の動作タイミングは、公知のセンサによる材料（テープ材３、テープ４、ポケット地５等）の検知結果や、各部の動作シーケンスに基づいて、決定することができるものとする。
【００３１】
（構成−テープ材供給部）
次に、テープ取り付け装置１の各部の構成について詳述する。
図２は、テープ材供給部１０、テープ材切断部２０、及びテープ搬送部３０（一部省略）を示す平面図、図３は、テープ材供給部１０、テープ材切断部２０、及びテープ搬送部３０（一部省略）を示す正面図である。
これら図２、３に示すように、テープ材供給部１０は、テープ材３を供給するテープ材供給手段であり、例えば、テープ材繰り出し部１１、及びテープ材ガイド部１２を備えている。
【００３２】
（構成−テープ材供給部−テープ材繰り出し部）
テープ材繰り出し部１１は、テープ材３をロール状に巻き付けたテープリール２を支持しつつ回転させることによって、テープ材３を繰り出すテープ材繰り出し手段である。このテープ材３の両側面のうち、片側面には接着剤が塗布されており、この片側面が下方に向くように、テープ材３が繰り出される（以降、接着剤が塗布された面が下方に向くように、テープ材３及びテープ４の搬送が行われる）。例えば、テープ材繰り出し部１１は、テープリール２を支持する支持軸１１ａ、及びテープ材３の繰り出し量を検知する繰り出し量検知部１１ｂを備えている。
【００３３】
支持軸１１ａは、前後方向に沿って配置されており、テープリール２の回転中心に挿通されて、テープリール２を回転可能に軸支する。この支持軸１１ａは、支持手段（図示省略）を介してテープ取り付け装置１に固定されている。
繰り出し量検知部１１ｂは、ロッド端子を有する押し釦形スイッチ（図示省略）を備えている。この繰り出し量検知部１１ｂは、テープ材３の繰り出し量（テープリール２から外部に繰り出されてテープ材ガイド部１２に至る間のテープ材３の長さ）が所定量以下になると、このテープ材３がロッド端子に接触するような位置及び角度で配置されており、ロッド端子に対するテープ材３の接触の有無を検知することで、テープ材３の繰り出し量が所定量以下になったか否かを検知する。
【００３４】
このような構成において、テープ材３の繰り出し量が所定量以下になったことが繰り出し量検知部１１ｂによって検知される毎に、パルスモータ（図示省略）が支持軸１１ａを所定ステップ数だけ回転させ、テープリール２を回転させることで、テープリール２からテープ材３を左方向に向けて繰り出す。このため、テープ材３を必要に応じた量及びタイミングで供給することが可能となっている。
なお、より詳細には、テープリール２からテープ材ガイド部１２に至る間には、テープ材３をガイドするためのガイドローラ又はガイドロッドや、テープ材３のテンションを調整するための調整ローラを、任意の位置及び数で設けることができるが、これらについては公知の機構を適用できるため、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
（構成−テープ材供給部−テープ材ガイド部）
テープ材ガイド部１２は、テープ材繰り出し部１１によって繰り出されたテープ材３をガイドするテープ材ガイド手段である。例えば、テープ材ガイド部１２は、ガイドレール１２ａ、及び送りローラ１２ｂを備えている。
ガイドレール１２ａは、鉛直面による切断面（以下、縦断面）が上向きコ字状の溝部となるように形成されたレールであり、左右方向に沿って水平に配置されていて、その溝部の内部に沿ってテープ材３をガイドすることができる。この溝部の所定の一側方（本実施形態では前側の側方）はテープ材３の幅に応じて前後方向に移動可能となっており、幅の異なるテープ材３をガイドすることが可能となっている。
送りローラ１２ｂは、テープ材３を挟んでテープ材ガイド部１２と対向する位置（上側の位置）に配置されており、この送りローラ１２ｂをテープ材３の上面に当接した状態でパルスモータ（図示省略）にて所定ステップ数ずつ回転させることにより、テープ材３を所定の搬送方向（本実施形態では左方向）に所定長さだけ送り出すことが可能となっている。
【００３６】
（構成−テープ材切断部）
図１〜３に示すテープ材切断部２０は、テープ材供給部１０によって搬送されたテープ材３を切断して所定長さのテープ４を切り出すテープ材切断手段である。図４は、テープ材切断部２０の正面図、図５は、テープ材切断部２０による切断動作を示す図であり、（ａ）は切断前の状態を示す図、（ｂ）は切断時の状態を示す図、図６は、図４のＡ−Ａ矢視断面図（一部省略）であり、（ａ）はテープ材３の長手方向に対して固定刃２１ａと可動刃２１ｂの切断面を直交するように回転させた状態を示す図、（ｂ）はテープ材３の長手方向に対して切断面を角度αだけ傾けるように回転させた状態を示す図である。
これら図２及び図４〜６に示すように、テープ材切断部２０は、例えば、刃ユニット２１、及び角度変更部２２を備えている。
【００３７】
（構成−テープ材切断部−刃ユニット）
刃ユニット２１は、テープ材３を切断する切断ユニットであり、例えば、一対の刃２１ａ、２１ｂ、刃移動部２１ｃ、圧接部２１ｄ、及び刃支持部２１ｅを備えている。
【００３８】
（構成−テープ材切断部−刃ユニット−一対の刃）
一対の刃２１ａ、２１ｂは、相互に協働してテープ材３を切断するものであり、テープ材３を挟んで上下に相互に対向するように配置されている。これら一対の刃２１ａ、２１ｂの各々を移動可能としてもよいが、本実施の形態においては、一対の刃２１ａ、２１ｂのうち、一方を固定された刃（以下、固定刃２１ａ）、他方を移動可能な刃（以下、可動刃２１ｂ）としている。
固定刃２１ａは、テープ材３の下方において、テープ材３の長手方向に対して直交する方向に沿って配置されており、テープ材３と同幅以上の刃先を備え、その刃先の先端位置（上端位置）が、テープ材３の下面に近接するような位置に配置されている。
可動刃２１ｂは、テープ材３の上方において、テープ材３の長手方向に対して直交する方向に沿って配置されており、テープ材３と同幅以上の刃先を備え、その刃先の先端位置（下端位置）が、テープ材３の上方において固定刃２１ａと対向する位置（刃初期位置であり、図５（ａ）に示す位置）と、固定刃２１ａの刃先よりも下方に至る位置であって固定刃２１ａの刃先に略当接する位置（刃切断位置あり、図５（ｂ）に示す位置）との２位置に、往復移動可能となっている。なお、「略当接する」とは、固定刃２１ａの刃先と可動刃２１ｂの刃先が当接する状態に加え、固定刃２１ａの刃先と可動刃２１ｂの刃先が相互にテープ材３の厚み以下の微小な隙間を隔てているために当接しないものの、これらの刃先がテープ材３を切断可能な程度に相互に近接する状態を含む。
【００３９】
（構成−テープ材切断部−刃ユニット−刃移動部）
刃移動部２１ｃは、一対の刃２１ａ、２１ｂの少なくとも一方を刃初期位置と刃切断位置の２位置に往復移動させることにより、テープ材３を一対の刃２１ａ、２１ｂによって切断させる刃移動手段である。この刃移動部２１ｃは、一対の刃２１ａ、２１ｂの両方を移動させるものであってもよいが、本実施の形態においては、上述のように、一対の刃２１ａ、２１ｂのうち、一方を固定刃２１ａとし、他方を可動刃２１ｂとしているため、刃移動部２１ｃは、可動刃２１ｂを往復移動させるように構成されている。例えば、刃移動部２１ｃは、上下方向に沿って配置されたエアシリンダを備えており、このエアシリンダのピストンロッドの下方に可動刃２１ｂが固定され、このピストンロッドを空気圧によって駆動することで、可動刃２１ｂを刃初期位置と刃切断位置に往復移動させる。
【００４０】
このような構成により、可動刃２１ｂが刃初期位置にある状態においては、図５（ａ）に示すように、可動刃２１ｂと固定刃２１ａとの相互間に挿入スペースが形成され、この挿入スペースにテープ材３が挿入される。このようにテープ材３が挿入されている状態で、図５（ｂ）に示すように、可動刃２１ｂが刃切断位置に移動することで、テープ材３が切断されて、テープ４が切り出される。
【００４１】
（構成−テープ材切断部−刃ユニット−圧接部）
圧接部２１ｄは、一対の刃２１ａ、２１ｂの一方を他方に圧接させる圧接手段である。例えば、圧接部２１ｄは、一対の刃２１ａ、２１ｂの各々を他方に圧接させるように、一対の刃２１ａ、２１ｂの各々に対して設けられてもよいが、本実施の形態においては、可動刃２１ｂを固定刃２１ａに圧接させるように設けられている。具体的には、圧接部２１ｄは、公知のスプリングプランジャを備えており、このスプリングプランジャの先端のピンが、刃切断位置に移動した状態の可動刃２１ｂに対して、当該可動刃２１ｂの刃面方向（前後及び上下に沿った方向）に直交する方向（左右方向）に沿った方向で、かつ、可動刃２１ｂに当接する位置に設けられている。そして、可動刃２１ｂが刃初期位置にある状態においては、図５（ａ）に示すように、圧接部２１ｄのピンは可動刃２１ｂよりも側方に退避しており、可動刃２１ｂが刃切断位置（または刃切断位置の近傍位置）に移動した際、図５（ｂ）に示すように、圧接部２１ｄのピンが可動刃２１ｂに側方から当接し、この圧接部２１ｄのスプリングで可動刃２１ｂを固定刃２１ａに向けて付勢することにより、可動刃２１ｂを固定刃２１ａに当接させる。このような構成により、可動刃２１ｂを固定刃２１ａに確実に近接又は当接させ、固定刃２１ａと可動刃２１ｂによってテープ材３を確実に切断することが可能になっている。
【００４２】
（構成−テープ材切断部−刃ユニット−刃支持部）
刃支持部２１ｅは、一対の刃２１ａ、２１ｂを、その相互の位置関係を維持したまま支持する刃支持手段である。例えば、刃支持部２１ｅは、水平面に沿って配置されたベースプレート２１ｅ１と、ベースプレート２１ｅ１に対する前方と後方の各々の位置において鉛直方向に沿って立設された支持プレート２１ｅ２を備えている（図３、４においては説明都合上、前方の支持プレート２１ｅ２を省略して示す）。そして、支持プレート２１ｅ２に対して、固定刃２１ａ、刃移動部２１ｃ、及び圧接部２１ｄがネジ等の公知の固定具により固定されている。このような構成により、固定刃２１ａ、刃移動部２１ｃ、及び圧接部２１ｄと、刃移動部２１ｃに移動可能に取り付けられた可動刃２１ｂとが、刃支持部２１ｅを介して相互に一体にユニット化されており、固定刃２１ａと可動刃２１ｂの相互の位置関係を維持したまま、刃ユニット２１全体を角度変更部２２で移動させることが可能になっている。
【００４３】
（構成−テープ材切断部−角度変更部）
角度変更部２２は、テープ材３に対する一対の刃２１ａ、２１ｂによる切断角度を変更する角度変更手段である。例えば、角度変更部２２は、パルスモータ２２ａと、このパルスモータ２２ａの回転軸に固定された回転テーブル２２ｂを備えており、この回転テーブル２２ｂに刃ユニット２１の刃支持部２１ｅが固定されている。
【００４４】
このような構成により、パルスモータの回転軸が回転することに伴って回転テーブル２２ｂを回転させ、刃支持部２１ｅを介して刃ユニット２１を全体的に回転させることで、テープ材３に対する前記一対の刃２１ａ、２１ｂによる切断角度を変更することが可能になっている。
より詳細には、固定刃２１ａ及び可動刃２１ｂは、テープ材３のテープ面に対して直交する仮想的な直線であって、テープ材３の幅方向の略中心位置（切断位置Ｐ１）を通る直交線Ｌ１に沿って配置されている。また、角度変更部２２は、パルスモータの回転軸の軸線が直交線Ｌ１と一致するような位置及び角度で配置されている。
このため、パルスモータの回転軸が回転することに伴って回転テーブル２２ｂが回転すると、固定刃２１ａ及び可動刃２１ｂを、相互の位置関係を維持したまま、直交線Ｌ１を中心に回転することができる。
従って、テープ材３の幅方向の略中心位置を回転中心として、テープ材３に対する固定刃２１ａ及び可動刃２１ｂによる切断角度を変更できる。
【００４５】
このような構成により、図６に示すように、固定刃２１ａ及び可動刃２１ｂを、直交線Ｌ１を中心に回転することで、切断角度を変更できる。従って、切断角度が変更された場合であっても、このテープ材３の直交線Ｌ１との交点（すなわち、テープ材３の幅方向の略中心位置）を基準としてテープ材３の繰り出し量を決定することで、テープ材３の繰り出し方向における位置決めを確実かつ容易に行うことが可能になる。
【００４６】
（構成−テープ搬送部）
図１〜３に示すテープ搬送部３０は、テープ材切断部２０によって切り出されたテープ４を載置位置Ｐ６に搬送するテープ搬送手段である。このテープ搬送部３０は、第１テープ搬送部３１と第２テープ搬送部３２を備えている。
【００４７】
（構成−テープ搬送部−第１テープ搬送部）
第１テープ搬送部３１は、切断位置Ｐ１においてテープ材切断部２０によって切り出されたテープ４を、左方向に沿って第１テープ受け渡し位置Ｐ２に搬送する第１テープ搬送手段である。この第１テープ搬送部３１は、例えば、テープ材ガイド部１２と同様の機構を備えており、具体的には、ガイドレール３１ａ、及び送りローラ３１ｂを備えている。
ガイドレール３１ａは、縦断面が上向きコ字状の溝部となるように形成されたレールであり、左右方向に沿って水平に配置されていて、その溝部の内部に沿ってテープ４をガイドすることができる。この溝部の所定の一側方（本実施形態では前側の側方）はテープ４の幅に応じて前後方向に移動可能となっており、幅の異なるテープ４をガイドすることが可能となっている。
送りローラ３１ｂは、テープ４を挟んでガイドレール３１ａと対向する位置（上側の位置）に配置されており、この送りローラ３１ｂをテープ４の上面に当接した状態でパルスモータ（図示省略）にて所定ステップ数ずつ回転させることにより、テープ４を所定の搬送方向（本実施形態では左方向）に所定長さだけ送り出すことが可能となっている。
【００４８】
（構成−テープ搬送部−第２テープ搬送部）
図１に示す第２テープ搬送部３２は、第１テープ搬送部３１によって第１テープ受け渡し位置Ｐ２に搬送されたテープ４を、第２テープ受け渡し位置Ｐ３に搬送し、さらに載置位置Ｐ６に搬送する第２テープ搬送手段である。図７〜１６は、載置位置Ｐ６に対する搬送動作と加熱動作を示す斜視図である。
これら図７〜１６に示すように、第２テープ搬送部３２は、例えば、可動ベースプレート３２ａ、平行送りユニット３２ｂ、及び直交送りユニット３２ｃを備えている。
【００４９】
（構成−テープ搬送部−第２テープ搬送部−可動ベースプレート）
可動ベースプレート３２ａは、第２テープ搬送部３２の最下方において水平面に沿って配置された平板であり、第２テープ受け渡し位置Ｐ３から載置位置Ｐ６に至る大きさの平板である。この可動ベースプレート３２ａは、前後方向にスライド可能であり、前側位置にスライドされている状態においては、載置位置Ｐ６に配置された後述する布パッド６１が可動ベースプレート３２ａによって上方から覆われて非露出状になり、布パッド６１が保護され、後側位置にスライドされている状態においては、布パッド６１に対する可動ベースプレート３２ａの覆いが解除されて、布パッド６１が露出状になり、上方からの加熱部６０（後述する図１６に示す）による熱溶着が可能になる。
【００５０】
（構成−テープ搬送部−第２テープ搬送部−平行送りユニット）
平行送りユニット３２ｂは、第１テープ搬送部３１によって第１テープ受け渡し位置Ｐ２に搬送されたテープ４を、第１テープ搬送部３１の搬送方向（本実施形態では左方向）に沿って第２テープ受け渡し位置Ｐ３に搬送するユニットである。
この平行送りユニット３２ｂは、例えば、左右移動部３２ｂ１と、上下移動部３２ｂ２を備えている。
【００５１】
左右移動部３２ｂ１は、左右方向に沿って移動する左右移動手段であり、例えば、電動式のリニアスライダとして構成されている。
上下移動部３２ｂ２は、上下方向に沿って移動する上下移動手段であり、例えば、エアシリンダによって押圧プレートを上下動させるように構成されている。
【００５２】
このような構成において、図７に示すように、初期状態では、左右移動部３２ｂ１が第１テープ搬送部３１の左端に位置していると共に、上下移動部３２ｂ２が上昇しており、この上下移動部３２ｂ２の下方に第１テープ搬送部３１から送り出されたテープ４が挿通される。次いで、このようにテープ４が挿通されたことが公知のセンサ（図示省略）で検知されると、上下移動部３２ｂ２が下降し、上下移動部３２ｂ２と第１テープ搬送部３１のガイドレール３１ａの底面の間にテープ４が挟持される。
この挟持状態を維持したまま、左右移動部３２ｂ１によって上下移動部３２ｂ２を左方向に移動させることで、図８に示すように、テープ４が左側に搬送される。この左側には、直交送りユニット３２ｃの後述するガイドプレート３２ｃ１がガイドレール３１ａの底面に対して略面一状に配置されており、このガイドプレート３２ｃ１の上面にテープ４が搬送される。ここで、上下移動部３２ｂは、直交送りユニット３２ｃの後述する上下移動部３２ｃ３よりも前方に位置しているため、上下移動部３２ｃ３に干渉することなく、ガイドプレート３２ｃ１の上方に移動可能となっている。
そして、上下移動部３２ｂ２が上昇し、テープ４をガイドプレート３２ｃ１の上面に残したまま、左右移動部３２ｂ１が上下移動部３２ｂ２を右方向に移動させることで、図９に示すように、左右移動部３２ｂ１及び上下移動部３２ｂ２が初期位置に戻る。
この状態においては、直交送りユニット３２ｃのガイドプレート３２ｃ１が左右移動部３２ｂ１や上下移動部３２ｂ２と干渉することなく、その上面にテープ４を載せたまま、前方に移動可能となる。
【００５３】
（構成−テープ搬送部−第２テープ搬送部−直交送りユニット）
直交送りユニット３２ｃは、平行送りユニット３２ｂにて第２テープ受け渡し位置Ｐ３に搬送されたテープ４を、第１テープ搬送部３１の搬送方向とは直交する方向（本実施形態では前方向）に沿って載置位置Ｐ６に搬送するユニットである。
この直交送りユニット３２ｃは、例えば、ガイドプレート３２ｃ１、前後移動部３２ｃ２、及び上下移動部３２ｃ３を備えている。
【００５４】
ガイドプレート３２ｃ１は、左右方向に沿って水平に配置された水平プレートと、この水平プレートの後縁から鉛直上方に延出された鉛直プレートから、側面略Ｌ字状に形成されたプレートであり、この水平プレートの上面にテープ４を載置した状態で、テープ４を前方に搬送する。
前後移動部３２ｃ２は、前後方向に沿って移動する前後移動手段であり、例えば、電動式のリニアスライダとして構成されており、ガイドプレート３２ｃ１及び上下移動部３２ｃ３を前後方向に沿って水平に往復移動させる。
上下移動部３２ｃ３は、上下方向に沿って移動する上下吸引移動手段であり、上下方向に沿って取り付けられたエアシリンダと、このエアシリンダの下端に取り付けられた吸引アームを備えており、エアシリンダによって吸引アームを往復移動させる。吸引アームは、下端に設けた吸引口からエアを吸引することによって、テープ４を吸引して保持する。
【００５５】
このような構成において、初期位置では、図９に示すように、ガイドプレート３２ｃ１の水平プレートが平行送りユニット３２ｂの搬送方向の延長線上に配置されていると共に、上下移動部３２ｃ３によって吸引アームが上方に移動されており、水平プレートと吸引アームの相互間に平行送りユニット３２ｂから送りされたテープ４が挿通される。
そして、上下移動部３２ｃ３の吸引アームが下降し、この吸引アームとガイドプレート３２ｃ１の水平プレートの相互間にテープ４が挟まれる。この状態で、ガイドプレート３２ｃ１及び上下移動部３２ｃ３が、前後移動部３２ｃ２によって前方に移動され、図１０に示すように、載置位置Ｐ６よりやや後方の待機位置で一時的に待機する。
次いで、図１１に示すように、ポケット地搬送部５０によってポケット地５が載置位置Ｐ６に搬送され、図１２に示すように、ポケット地搬送部５０が載置位置Ｐ６から退避した後、ガイドプレート３２ｃ１及び上下移動部３２ｃ３が、前後移動部３２ｃ２によってさらに前方に移動されて、図１３に示すように、載置位置Ｐ６に移動される。
この載置位置Ｐ６では、上下移動部３２ｃ３の吸引アームにてテープ４が吸引されることで、この吸引アームの下端にテープ４が吸引され保持される。この保持状態のまま、図１４に示すように、前後移動部３２ｃ２によってガイドプレート３２ｃ１のみが後端に若干移動されることで、テープ４が布パッド６１上のポケット地５の上方に配置される。そして、上下移動部３２ｃ３の吸引アームが下降し、テープ４が布パッド６１上のポケット地５に載置され、吸引アームによる吸引が停止されて吸引アームに対するテープ４の固定が解除されて、上下移動部３２ｃ３の吸引アームが上昇することで、テープ４がポケット地５の上面に配置される。
次いで、ガイドプレート３２ｃ１及び上下移動部３２ｃ３は、前後移動部３２ｃ２によって後方に移動され、図１５に示すように、第１テープ搬送部３１の搬送方向の延長線上の初期位置に戻る。
【００５６】
（構成−ポケット地取り出し部）
図１に示すポケット地取り出し部４０は、積層された複数のポケット地５の中から、ポケット地５を１枚ずつ取り出すポケット地取り出し手段である。図１７〜２１は、ポケット地取り出し部４０の動作を示す斜視図である。
これら図１７〜２１に示すように、ポケット地取り出し部４０は、例えば、昇降テーブル４１、及びポケット地取り出しユニット４２を備えている。
【００５７】
（構成−ポケット地取り出し部−昇降テーブル）
昇降テーブル４１は、積層された複数のポケット地５を収容すると共に、この複数のポケット地５を上下方向に移動させるポケット地供給手段である。
この昇降テーブル４１は、例えば、昇降プレート４１ａ、及びポケット地ガイド４１ｂを備えている。
【００５８】
昇降プレート４１ａは、ポケット地５の平面形状より広い平面形状を有するプレートであり、水平面に沿って配置されており、駆動部（図示省略）によって上下に移動される。
ポケット地ガイド４１ｂは、昇降プレート４１ａから上方に延出する複数の棒状体であり、ポケット地５の平面形状に対応する複数箇所（本実施の形態では左右の両側部と前端部の計３箇所）に配置されている。そして、これら昇降プレート４１ａと複数のポケット地ガイド４１ｂによって囲まれた空間内に、複数のポケット地５を水平面に沿って積層状に収容することが可能になっている。なお、昇降プレート４１ａには、スリット（図示省略）が形成されており、このスリットに沿って複数のポケット地ガイド４１ｂの各々を前後又は左右に移動させることで、ポケット地ガイド４１ｂの形状に合致した位置に複数のポケット地ガイド４１ｂを位置させることが可能になっている。
【００５９】
このような構成において、昇降プレート４１ａを駆動部で昇降させることにより、ポケット地ガイド４１ｂに収容された複数のポケット地５を、所定の待機位置（最上方のポケット地５がポケット地取り出しユニット４２に接触しない位置）と、所定のポケット地取り出し位置（待機位置より上方の位置であって、最上方のポケット地５がポケット地取り出しユニット４２に接触する位置）とに昇降させる。複数のポケット地５をポケット地取り出し位置に昇降させた状態においては、最上方の１枚のポケット地５がポケット地取り出しユニット４２に接触し、この１枚のポケット地５をポケット地取り出しユニット４２によって取り出すことが可能になる。
【００６０】
（構成−ポケット地取り出し部−ポケット地取り出しユニット）
ポケット地取り出しユニット４２は、昇降テーブル４１によってポケット地取り出し位置に昇降された最上方のポケット地５を、昇降テーブル４１から取り出して、第１テープ搬送部３１の搬送方向に対して直交する方向（本実施形態では後方向）に沿って、第１ポケット受け渡し位置Ｐ４に搬送するユニットである。
このポケット地取り出しユニット４２は、例えば、取り出し部４２ａ、前後移動部４２ｂ、第１上下移動部４２ｃ、及び第２上下移動部４２ｄを備えている。
【００６１】
取り出し部４２ａは、ポケット地５を昇降テーブル４１から取り出すための取り出し手段である。この取り出し部４２ａは、例えば、ポケット地５を粘着テープ７の粘着力を用いて取り出すための粘着手段として構成されており、粘着テープ７をロール状に巻き付けて構成された粘着テープロール６を支持する支持軸４２ａ１、粘着テープロール６から繰り出された粘着テープ７をポケット地５に押し当てる押し当て棒４２ａ２、及び、粘着テープロール６から繰り出された粘着テープ７を巻き取る巻取り軸４２ａ３を備えている。本実施の形態では、２つの粘着テープロール６を用いてポケット地５を取り出すため、２本の支持軸４２ａ１が相互に間隔を隔てて配置されており、各支持軸４２ａ１は左右方向に沿って配置されて、これら各支持軸４２ａ１に粘着テープロール６が回転可能に軸支されている。各支持軸４２ａ１の下方位置であって、上述したポケット地取り出し位置には、押し当て棒４２ａ２が左右方向に沿って配置されており、押し当て棒４２ａ２より前方位置には、巻取り軸４２ａ３が配置されている。粘着テープロール６から繰り出された粘着テープ７は、押し当て棒４２ａ２の後側面から下方を通り、さらに巻取り軸４２ａ３に至るように、かつ、押し当て棒４２ａ２の下方においては粘着テープ７の粘着面が下方に向くように、これら押し当て棒４２ａ２と巻取り軸４２ａ３に挿通されている。そして、この状態で、巻取り軸４２ａ３を駆動部（図示省略）で回転駆動することで、粘着テープロール６から繰り出された粘着テープ７が巻取り軸４２ａ３に巻き取られる。
【００６２】
前後移動部４２ｂは、取り出し部４２ａを前後方向に移動させる取り出し部移動手段であり、例えば、電動式のリニアスライダとして構成されており、リニアブロックを前後方向に沿って水平に往復移動させる。このリニアブロックには、取り出し部４２ａが固定されており、取り出し部４２ａはリニアブロックと共に前後に移動される。
【００６３】
第１上下移動部４２ｃは、上下方向に沿って移動する上下移動手段であり、押圧プレート４２ｃ１を上下動させる。押圧プレート４２ｃ１には、スリット４２ｃ２が設けられており、このスリット４２ｃ２を介して、押し当て棒４２ａ２の下方の粘着テープ７が、押圧プレート４２ｃ１よりも下方に露出可能となっている。
【００６４】
第２上下移動部４２ｄは、上下方向に沿って移動する上下移動手段であり、前後移動部４２ｂを上下動させる。
【００６５】
このような構成において、初期位置では、図１７に示すように、前後移動部４２ｂによって取り出し部４２ａが前方に移動されており、この状態においては取り出し部４２ａが昇降テーブル４１の上方におけるポケット地取り出し位置の近傍に位置している。また、この初期位置では、上下移動部４２ｃによって押圧プレート４２ｃ１が上方に移動されており、この押圧プレート４２ｃ１のスリット４２ｃ２を介して、押し当て棒４２ａ２の下方の粘着テープ７が、押圧プレート４２ｃ１よりも下方に露出している。
次いで、昇降プレート４１ａが上昇することで、昇降テーブル４１に積層されている複数のポケット地５のうち、最上位の１枚のポケット地５が押し当て棒４２ａ２に押し当てられ、この押し当て棒４２ａ２の下方にある粘着テープ７に接触して付着する。
次いで、昇降テーブル４１が下降することで、昇降テーブル４１に積層されている複数のポケット地５のうち、最上位の１枚のポケット地５のみが粘着テープ７に付着したまま、ポケット地取り出し位置に留まる。また同時に、図１８に示すように、第２上下移動部４２ｄが前後移動部４２ｂを上昇させることで、粘着テープ７に付着した最上位の１枚のポケット地５が浮き上がる。
次いで、前後移動部４２ｂによって取り出し部４２ａが後方に移動されることで、図１９に示すように、粘着テープ７に付着しているポケット地５が第１ポケット受け渡し位置Ｐ４の上方に移動される。
次いで、図２０に示すように、第１上下移動部４２ｃによって押圧プレート４２ｃ１が降ろされる。このように押圧プレート４２ｃ１が降ろされると、押し当て棒４２ａ２の下方の粘着テープ７は、押圧プレート４２ｃ１のスリット４２ｃ２を通過して元の位置に留まるため、押圧プレート４２ｃ１のみが粘着テープ７よりも下方に移動することになるが、粘着テープ７に付着しているポケット地５はスリット４２ｃ２を通過できないため押圧プレート４２ｃ１によって押し下げられ、粘着テープ７からの付着が解除されて、ポケット地搬送部５０の後述する固定ベースプレート５１上の第１ポケット受け渡し位置Ｐ４に配置される。
次いで、上下移動部４２ｃのエアシリンダによって押圧プレートが上げられ、前後移動部４２ｂのリニアスライダによってリニアブロックが前方に移動されて、図２１に示すように、初期状態に復帰する。
以降同様に、ポケット地取り出しユニット４２が動作する毎に、昇降テーブル４１に積層されている複数のポケット地５のうち、最上位の１枚のポケット地５が、第１ポケット受け渡し位置Ｐ４に配置される。
また、このような動作を所定回数（例えば１回）だけ繰り返す毎に、取り出し部４２ａの駆動部（図示省略）が巻取り軸４２ａ３を所定ステップ数だけ回転させ、巻取り軸４２ａ３に粘着テープ７を巻き取らせることで、押し当て棒４２ａ２の下方に新規の粘着テープ７が供給され、ポケット地５が付着する粘着テープ７の付着力が維持される。
【００６６】
（構成−ポケット地搬送部）
図１に示すポケット地搬送部５０は、ポケット地５を第１ポケット受け渡し位置Ｐ４から第２ポケット受け渡し位置Ｐ５を経て載置位置Ｐ６に搬送するポケット地搬送手段である。
図７〜１６に示すように、このポケット地搬送部５０は、例えば、固定ベースプレート５１、位置調整機構５２、及び送りユニット５３を備えている。
【００６７】
（構成−ポケット地搬送部−固定ベースプレート）
固定ベースプレート５１は、ポケット地搬送部５０の最下方において水平面に沿って配置された平板であり、第１ポケット受け渡し位置Ｐ４から載置位置Ｐ６に至る大きさの平板である。
【００６８】
（構成−ポケット地搬送部−位置調整機構）
位置調整機構５２は、ポケット地５の前後方向の位置と、ポケット地５の水平面内における角度とを調整する位置調整手段である。図２２、２３は、位置調整機構５２の側面図、図２４は、位置調整機構の平面図である。
図７〜１６及び２２〜２４に示すように、位置調整機構５２は、例えば、左右方向に間隔を隔てて配置された一対の位置調整ユニット５２ａを備えている。これら一対の位置調整ユニット５２ａの各々は、前後方向に沿って水平に配置された水平アーム５２ａ１、及び水平アーム５２ａ１の前端において鉛直方向に沿って配置された鉛直アーム５２ａ２を備えている。
【００６９】
このような構成において、初期位置では、図２２に実線で示すように、水平アーム５２ａ１が非伸長状態となって鉛直アーム５２ａ２が後方に配置されており、またこの状態では鉛直アーム５２ａ２が非伸長状態となって上方に位置している。
そして、ポケット地取り出しユニット４２によって、ポケット地５が固定ベースプレート５１上における第１ポケット受け渡し位置Ｐ４に配置された後、図２２に想像線で示すように、水平アーム５２ａ１によって鉛直アーム５２ａ２が前方に押し出されてポケット地５の上方に位置する。
そして、鉛直アーム５２ａ２が伸長状態となって下方に伸びることで、図２３に実線で示すように、鉛直アーム５２ａ２と固定ベースプレート５１の相互間にポケット地５が挟持される。
次いで、この挟持状態を維持したまま、水平アーム５２ａ１が非伸長状態となって鉛直アーム５２ａ２を後方に移動することで、図２３に想像線で示すように、ポケット地５が、固定ベースプレート５１と送りユニット５３の後述する上下移動部５３ｂの搬送プレート５３ｂ２との相互間に挿通され、第２ポケット受け渡し位置Ｐ５に搬送される。
【００７０】
ここで、ポケット地５に対してテープ４を正確な位置で固定するためには、ポケット地５を第２ポケット受け渡し位置Ｐ５に正確な位置及び角度で配置する必要がある。そこで、位置調整機構５２は、図２４に示すように、ポケット地５の１つの側辺（本実施の形態では、ポケット地５の後辺）が仮想的な直線である基準線Ｌ２（本実施の形態では、左右方向に平行な直線）に対して平行になるように、ポケット地５を移動させる。
このため、位置調整機構５２は、例えば、中央センサ５２ｂ１と、一対の後辺センサ５２ｂ２、５２ｂ３を備えている。これらセンサは、例えば、反射型光電センサであり、第２ポケット受け渡し位置Ｐ５に正確な位置及び角度で配置された状態におけるポケット地５に対して、中央センサ５２ｂ１は、前後及び左右の中央位置、後辺センサ５２ｂ２は、後辺の右寄り位置、後辺センサ５２ｂ３は、後辺の左寄り位置において、それぞれポケット地５を検知する。また、固定ベースプレート５１上における中央センサ５２ｂ１と、一対の後辺センサ５２ｂ２、５２ｂ３の各々に対向する位置には、センサ光を反射するための反射板（図示省略）が固定されている。
【００７１】
このような構成において、中央センサ５２ｂ１と、一対の後辺センサ５２ｂ２、５２ｂ３の下方にポケット地５が存在していない状態では、これら各センサから投光されたセンサ光が、反射板によって反射されて各センサによって受光される。
一方、中央センサ５２ｂ１と、一対の後辺センサ５２ｂ２、５２ｂ３の下方にポケット地５が存在している状態では、これら各センサから投光されたセンサ光が、反射板ではなくポケット地５によって反射されて各センサによって受光される。
このため、反射板とポケット地５の反射率の差に応じて、各センサにおけるセンサ光の受光量の差が生じることから、この受光量に基づいて、各センサの下方にポケット地５が存在しているか否かを判定することができ、この判定結果に基づいて、ポケット地５の位置及び角度を判定することができる。そして、この判定結果に応じて、位置調整ユニット５２ａでポケット地５を移動させることで、ポケット地５を第２ポケット受け渡し位置Ｐ５に正確な位置及び角度で配置する。
【００７２】
より詳細には、例えば、ポケット地５がいずれのセンサでも検知されていない場合には、ポケット地５が第２ポケット受け渡し位置Ｐ５の近傍に存在していないと判定できる。この場合には、上述したポケット地取り出しユニット４２の動作によって、ポケット地５が第２ポケット受け渡し位置Ｐ５に搬送されることを待つ。
【００７３】
また、ポケット地５が中央センサ５２ｂ１で検知されているが、一対の後辺センサ５２ｂ２、５２ｂ３で検知されていない場合には、ポケット地５が第２ポケット受け渡し位置Ｐ５の近傍に存在しているものの、ポケット地５の後辺が第２ポケット受け渡し位置Ｐ５よりも手前寄りの位置に存在していると判定できる。この場合には、鉛直アーム５２ａ２と固定ベースプレート５１の相互間にポケット地５を挟持したまま、水平アーム５２ａ１の伸長量を調整することで（左右の水平アーム５２ａ１の両方を後方側に縮めることで）、ポケット地５の後辺が一対の後辺センサ５２ｂ２、５２ｂ３でも検知されるように、ポケット地５の位置を調整する。
【００７４】
また、ポケット地５が中央センサ５２ｂ１と後辺センサ５２ｂ２で検知されているが、後辺センサ５２ｂ３で検知されていない場合には、ポケット地５が第２ポケット受け渡し位置Ｐ５の近傍に存在しているものの、後辺の左寄り部分が後辺の右寄り部分よりも手前側にあるような角度でポケット地５が傾いていると判定できる。この場合には、鉛直アーム５２ａ２と固定ベースプレート５１の相互間にポケット地５を挟持したまま、各水平アーム５２ａ１の伸長量を調整することで（右側の水平アーム５２ａ１よりも左側のピストン５２ａ２を後方に縮めることで）、ポケット地５の後辺が後辺センサ５２ｂ３でも検知されるように、ポケット地５の位置及び角度を調整する。
【００７５】
あるいは、ポケット地５が中央センサ５２ｂ１と後辺センサ５２ｂ３で検知されているが、後辺センサ５２ｂ２で検知されていない場合には、ポケット地５が第２ポケット受け渡し位置Ｐ５の近傍に存在しているものの、後辺の右寄り部分が後辺の左寄り部分よりも手前側にあるような角度でポケット地５が傾いていると判定できる。この場合には、鉛直アーム５２ａ２と固定ベースプレート５１の相互間にポケット地５を挟持したまま、各水平アーム５２ａ１の伸長量を調整することで（左側の水平アーム５２ａ１よりも右側のピストン５２ａ２を後方に縮めることで）、ポケット地５の後辺が後辺センサ５２ｂ２でも検知されるように、ポケット地５の位置及び角度を調整する。
【００７６】
（構成−ポケット地搬送部−送りユニット）
図７〜１６に示す送りユニット５３は、位置調整機構５２にて第２ポケット受け渡し位置Ｐ５において位置及び角度が調整されたポケット地５を、載置位置Ｐ６に搬送する手段である。
送りユニット５３は、例えば、左右移動部５３ａ、及び上下移動部５３ｂを備えている。左右移動部５３ａは、左右方向に沿って移動する左右移動手段であり、例えば、電動式のリニアスライダを備えており、上下移動部５３ｂを左右方向に沿って水平に往復移動させる。
上下移動部５３ｂは、上下方向に沿って移動する上下移動手段であり、例えば、左右方向に沿って間隔を隔てて配置された一対の鉛直アーム５３ｂ１であって、各々が上下方向に沿って取り付けられた一対の鉛直アーム５３ｂ１と、この一対の鉛直アーム５３ｂ１の各々に下端に掛け渡すように取り付けられた搬送プレート５３ｂ２を備えている。
【００７７】
このような構成において、初期位置では、上下移動部５３ｂの鉛直アーム５３ｂ１が非伸長状態となって搬送プレート５３ｂ２が上方に配置されており、搬送プレート５３ｂ２と固定ベースプレート５１の相互間に、ポケット地搬送部５０にて搬送され位置及び角度が調整されたポケット地５が挿通される。そして、上下移動部５３ｂの鉛直アーム５３ｂ１が伸長状態となって搬送プレート５３ｂ２が下降し、搬送プレート５３ｂ２と固定ベースプレート５１の相互間にポケット地５が挟まれる。この状態で、上下移動部５３ｂが、左右移動部５３ａによって駆動され、載置位置Ｐ６に移動されることで、ポケット地５が載置位置Ｐ６に配置される。そして、上下移動部５３ｂの鉛直アーム５３ｂ１が非伸長状態となって搬送プレート５３ｂ２が上方に移動し、上下移動部５３ｂが、左右移動部５３ａによって駆動され、初期位置に移動される。
【００７８】
ここで、形状の異なる複数種類のポケット地５が存在する場合には、送りユニット５３による搬送距離をポケット地５の種類に応じて変える必要が生じ得る。例えば、ポケット地５の１つの側辺の長さが相互に異なる２つのポケット地５が存在する場合において、いずれのポケット地５に関しても、その搬送方向の中央位置が載置位置Ｐ６の中央位置に合致するように、ポケット地５を搬送するためには、左右移動部５３ａによる搬送距離を当該側辺の長さに応じて変える必要が生じる。このため、ポケット地搬送部５０の左右移動部５３ａは、ユーザによる操作部８０を介した入力内容によってポケット地５の種類を特定し、当該特定した種類に応じた搬送距離でポケット地５を移動させる。
【００７９】
（構成−加熱部）
図１に示す加熱部６０は、載置位置Ｐ６において、接着剤が塗布された片側面がポケット地５に当接するようにポケット地５に載置されたテープ４を、ポケット地５に加熱溶着する加熱手段である。図２５は、加熱部６０及びその周辺の側面図である。
この図２５に示すように、加熱部６０は、例えば、布パッド６１、及び加熱ユニット６２を備えている。
【００８０】
（構成−加熱部−布パッド）
布パッド６１は、テープ４の加熱時にポケット地５を載置する加熱台であり、耐熱性がある限りにおいて任意の素材で形成可能であるが、例えば、綿、麻、あるいはアルミを用いることができる。この布パッド６１は、平板状に形成され、載置位置Ｐ６において、その上面が可動ベースプレート３２ａの上面よりやや下方に位置する高さで配置されている。
【００８１】
（構成−加熱部−加熱ユニット）
加熱ユニット６２は、テープ４を、ポケット地５に加熱溶着する手段である。
加熱ユニット６２は、例えば、加熱パッド６２ａ、と上下移動部６２ｂを備えている。加熱パッド６２ａは、テープ４に当接される加熱手段であり、例えば、アルミニウム合金の如き金属から平板状に形成されており、電気ヒータの如き加熱源（図示省略）によって所定の溶着温度に加熱される。上下移動部６２ｂは、上下方向に沿って移動する上下移動手段であり、その下端に加熱パッド６２ａが固定されている。
【００８２】
このような構成において、初期位置では、図２５に実線で示すように、上下移動部６２ｂによって加熱パッド６２ａが上方に配置されており、加熱パッド６２ａと布パッド６１の相互間に、ポケット地搬送部５０にて搬送されたポケット地５が挿通され、このポケット地５に、テープ搬送部３０にて搬送されたテープ４が載置される。また、ポケット地５が載置位置Ｐ６に搬送された直後に、可動ベースプレート３２ａが後方にスライドすることで、布パッド６１が露出状になる。
そして、図２５に想像線で示すように、上下移動部６２ｂによって加熱パッド６２ａが降ろされ、テープ４に当接し、さらにテープ４をポケット地５に向けて押圧することで、テープ４が加熱され、テープ４に塗布されている接着剤が溶融し、この接着剤を介してテープ４がポケット地５に加熱溶着される。
そして、上下移動部６２ｂによって加熱パッド６２ａが上げられて、初期位置に移動される。また、可動ベースプレート３２ａが前方にスライドすることで、布パッド６１が非露出状になる。
【００８３】
（構成−ポケット地排出部）
ポケット地排出部７０は、加熱ユニット６２によってテープ４が加熱溶着されたポケット地５をテープ取り付け装置１の外部に排出するポケット地排出手段である。図２６は、ポケット地排出部７０及びその周辺の斜視図である。
この図２６に示すように、ポケット地排出部７０は、例えば、第１排出部７１と、第２排出部７２を備えている。
【００８４】
（構成−ポケット地排出部−第１排出部）
第１排出部７１は、ポケット地排出部７０の前段側（本実施の形態では右側）から後段側（本実施の形態では左側）にポケット地５を排出する第１排出手段である。この第１排出部７１は、例えば、第１排出ローラ７１ａ、及び上下移動部７１ｂを備えている。
第１排出ローラ７１ａは、載置位置Ｐ６に配置されたポケット地５の一部に対応する位置に配置されたローラであって、左右方向に沿って配置されている。
上下移動部７１ｃは、上下方向に沿って移動する上下移動手段であり、第１排出ローラ７１ａの一部（本実施の形態では右端）を上下動させることにより、第１排出ローラ７１ａの配置状態を傾斜状態（第１排出ローラ７１ａの右端が左端よりも上方に位置する状態）と水平状態の２状態に切り替える。
【００８５】
このような構成において、初期状態では、上下移動部７１ｃによって第１排出ローラ７１ａの配置状態が傾斜状態に切り替えられており、第１排出ローラ７１ａの右端と固定ベースプレート５１の相互間に、ポケット地搬送部５０にて載置位置Ｐ６に搬送されたポケット地５を挿通させることが可能になる。
そして、加熱ユニット６２によってテープ４が加熱溶着された後に、上下移動部７１ｃによって第１排出ローラ７１ａの配置状態が水平状態に切り替えられることで、第１排出ローラ７１ａがポケット地５に当接し、第１排出ローラ７１ａを駆動部（図示省略）で回転させることで、ポケット地５を左方向に搬送する。
【００８６】
（構成−ポケット地排出部−第２排出部）
図２６に示す第２排出部７２は、ポケット地排出部７０の後段側（本実施の形態では左側）から外部にポケット地５を排出する第２排出手段である。この第２排出部７２は、例えば、第２排出ローラ７２ａを備えている。
第２排出ローラ７２ａは、第１排出ローラ７１ａの左側の近傍位置において、左右方向に沿って配置されている。
【００８７】
このような構成において、第１排出ローラ７１ａによって排出されたポケット地５が、第２排出ローラ７２ａと固定ベースプレート５１の相互間に挿通され、第２排出ローラ７２ａを駆動部（図示省略）で回転させることで、ポケット地５を左方向に搬送し、テープ取り付け装置１の外部に搬送する。
【００８８】
なお、テープ取り付け装置１の外部には、任意の装置を設けることができる。例えば、テープ取り付け装置１によってテープ４が取り付けられたポケット地５を、図２８（ｂ）に示すように複数回だけ折り返した上で縫製する縫製装置を設けてもよく、あるいは、このような縫製等を作業者が手動で行う作業台を設けてもよい。
【００８９】
（構成−電気的構成）
図２７は、テープ取り付け装置１の電気的構成を機能概念的に示したブロック図である。この図２７に示すように、テープ取り付け装置１は、操作部８０、表示部９０、記録部１００、駆動回路１１０、及び制御部１２０を備えている。
【００９０】
（構成−電気的構成−操作部及び表示部）
操作部８０は、テープ取り付け装置１をユーザが操作する操作手段である。表示部９０は、テープ取り付け装置１に関する各種の情報をユーザに表示する表示手段である。これら操作部８０や表示部９０の具体的な構成は任意であるが、例えば、タッチパネルとして一体に構成することができる。このタッチパネルには、各種の情報が表示されると共に、ユーザのタッチ操作により各種の操作を受け付ける。
【００９１】
（構成−電気的構成−記録部）
記録部１００は、テープ取り付け装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、非一時的な記録媒体であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、あるいは公知の外部記録装置として構成されている。
【００９２】
この記録部１００には、角度テーブル１０１、及び搬送距離テーブル１０２が記録されている。
角度テーブル１０１は、テープ材３に対するテープ材切断部２０の一対の刃２１ａ、２１ｂによる切断角度を一意に特定する角度番号と、各角度番号に対応する角度変更部２２の回転テーブル２２ｂの回転角度とを、相互に対応付けて構成されている。
搬送距離テーブル１０２は、ポケット地５の種類を一意に特定するポケット地番号と、各ポケット地番号に対応するポケット地搬送部５０の左右移動部５３ａの搬送距離とを、相互に対応付けて構成されている。
【００９３】
（構成−電気的構成−駆動回路）
駆動回路１１０は、テープ取り付け装置１の各部を駆動する駆動手段であり、テープ材供給部１０、テープ材切断部２０、テープ搬送部３０、ポケット地取り出し部４０、ポケット地搬送部５０、加熱部６０、及びポケット地排出部７０のモータや駆動部を駆動する複数の駆動回路として構成されている。
【００９４】
（構成−電気的構成−制御部）
制御部１２０は、テープ取り付け装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭを備えている。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してテープ取り付け装置１にインストールされることで、制御部１２０の各部を実質的に構成する。
この制御部１２０は、機能概念的に、角度制御部１２１、及び搬送距離制御部１２２を備えている。
【００９５】
（構成−電気的構成−制御部−角度制御部）
角度制御部１２１は、テープ材切断部２０によるテープ材３の所望の切断角度が所定方法によって特定された場合に、切断角度が当該特定された切断角度となるように、角度変更部２２を制御する角度制御手段である。例えば、この角度制御部１２１は、ユーザによって操作部８０を介してテープ材３の所望の切断角度（例えば４５度）に対応する角度番号が入力された場合に、当該入力された角度番号に対応する角度変更部２２の回転テーブル２２ｂの回転角度（例えば３０度）を角度テーブル１０１から取得し、当該取得した回転角度に基づいて角度変更部２２のパルスモータ２２ａによる回転テーブル２２ｂの回転方向及び回転量を制御することで、テープ材切断部２０の一対の刃２１ａ、２１ｂによるテープ材３の切断角度を当該入力された切断角度にする。
【００９６】
（構成−電気的構成−制御部−搬送距離制御部）
搬送距離制御部１２２は、ポケット地５の所望の搬送距離が所定方法によって特定された場合に、搬送距離が当該特定された搬送距離となるように、左右移動部５３ａを制御する搬送距離制御手段である。例えば、この搬送距離制御部１２２は、ユーザによって操作部８０を介してポケット地番号が入力された場合に、当該入力されたポケット地番号に対応する搬送距離を搬送距離テーブル１０２から取得し、当該取得した搬送距離に基づいて左右移動部５３ａを制御することで、ポケット地５の搬送距離を当該ポケット地５の所望の搬送距離にする。一例として、ポケット地５の１つの側辺の長さが相互に異なる２つのポケット地５（当該長さ＝１０ｃｍの第１のポケット地５と、当該長さ＝１２ｃｍの第２のポケット地５）が存在する場合において、第１のポケット地５については、搬送前の位置（本実施の形態では、ポケット地５の右側後方の角部及びポケット地５の左側後方の角部が位置検知センサで検知された位置）から第１の距離（一例として、１０ｃｍ）だけ搬送することにより、第１のポケット地５を載置位置Ｐ６に搬送する。また、第２のポケット地５については、上記搬送前の位置から第１の距離とは異なる第２の距離（一例として、第１の距離に対して、第１の距離と第２の距離の差分の１／２を加えた、１１ｃｍ）だけ搬送することにより、第２のポケット地５を載置位置Ｐ６に搬送する。
【００９７】
（本実施の形態の効果）
これまで説明したことから明らかなように、本実施の形態に係るテープ取り付け装置１によれば、テープ材３が切断されてテープ４が切り出され、このテープ４がポケット地５に載置されて加熱溶着されるので、テープ材３の切断やテープ４の加熱溶着を自動化することができ、ポケット地５に対してテープ４を取り付ける作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる。
【００９８】
また、本実施の形態に係るテープ取り付け装置１によれば、テープ材３に対する一対の刃２１ａ、２１ｂによる切断角度を所望の切断角度に変更することができるので、ポケットの形状に応じた様々な切断角度でテープ材３を切断することができ、テープ４の切断形状の多様化に対応することが可能になる。
【００９９】
また、本実施の形態に係るテープ取り付け装置１によれば、一対の刃２１ａ、２１ｂの相互の位置関係を維持したまま、一対の刃２１ａ、２１ｂを直交線Ｌ１を中心に回転させることにより、切断角度を変更することができるので、切断角度が変更された場合であっても、テープ材３の直交線Ｌ１との交点（テープ材３の幅方向の略中心位置）を基準としてテープ材３の繰り出し量を決定することで、テープ材３の繰り出し方向における位置決めを確実かつ容易に行うことが可能になる。
【０１００】
また、本実施の形態に係るテープ取り付け装置１によれば、テープ材３に対する一対の刃２１ａ、２１ｂによる切断角度が、当該特定された所望の切断角度となるように、角度変更部２２を駆動することができるので、切断角度を自動的に変更することが可能になり、切断角度の変更作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる。
【０１０１】
また、本実施の形態に係るテープ取り付け装置１によれば、ポケット地５を粘着テープ７の粘着力を用いて取り出すことができ、吸引して取り出す場合に比べて、ポケット地の材質や厚みの違いに関わらず、様々なポケット地５を安定かつ確実に取り出すことが可能になる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係るテープ取り付け装置１によれば、ポケット地５の少なくとも１つの側辺が仮想的な直線である基準線に対して平行になるように、ポケット地５を移動させることができるので、ポケット地５の位置及び角度を正確に調整することができ、ポケット地５に対してテープ４を取り付ける作業の正確性を一層向上させることが可能になる。
【０１０３】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【０１０４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【０１０５】
（形状、数値、構造、時系列について）
上記実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【０１０６】
（ポケット地取り出し部について）
上記実施の形態では、ポケット地取り出し部４０の取り出し部４２ａは、粘着テープ７の粘着力を用いてポケット地５を取り出すための粘着手段である場合について説明したが、粘着手段以外の手段を用いてポケット地５を取り出すようにしてもよい。例えば、ポケット地５を吸引して取り出す吸引手段を設けてもよい。ただし、粘着手段とした方が、ポケット地５の材質や厚みの違いに関わらず、様々なポケット地５を安定かつ確実に取り出すことができる点で好ましい。
【０１０７】
（角度変更について）
上記実施の形態では、テープ材切断部２０によるテープ材３の切断角度を一意に特定する角度番号と、各切断角度に対応する角度変更部２２の回転テーブル２２ｂの回転角度とを、角度テーブル１０１に記録し、これら切断角度と回転角度に基づいて回転テーブル２２ｂを制御する場合について説明したが、他の方法によって回転テーブル２２ｂを制御するようにしてもよい。例えば、角度番号に代えて、テープ材３の切断角度やポケット地５の型番（あるいは、ポケット地５が適用される衣服の型番）を角度テーブル１０１に記録しておき、ユーザによって操作部８０を介して切断角度や型番が入力された場合に、当該入力された切断角度や型番に対応する角度変更部２２の回転テーブル２２ｂの回転角度を角度テーブル１０１から取得し、当該取得した回転角度に基づいて角度変更部２２の回転テーブル２２ｂの回転方向及び回転量を制御することで、テープ材切断部２０によるテープ材３の切断角度を当該入力された切断角度にするようにしてもよい。あるいは、角度変更部２２の回転テーブル２２ｂをユーザが手動で回転できるようにしてもよく、この場合には、角度制御部１２１を省略したり、角度制御部１２１による自動制御とユーザの手動回転とを切り替えて使用できるように併存させたりしてもよい。
【０１０８】
（搬送距離変更について）
上記実施の形態では、ポケット地５の種類を一意に特定するポケット地番号と、各ポケット地番号に対応するポケット地搬送部５０の左右移動部５３ａの搬送距離とを、搬送距離テーブル１０２に記録し、これらポケット地番号と搬送距離に基づいて左右移動部５３ａを制御する場合について説明したが、他の方法によって左右移動部５３ａを制御するようにしてもよい。例えば、ユーザによって操作部８０を介して搬送距離が入力された場合に、当該入力された搬送距離に基づいて左右移動部５３ａを制御することで、左右移動部５３ａによるポケット地５の搬送距離を当該入力された搬送距離にするようにしてもよい。
また、左右移動部５３ａの搬送距離の制御と同様に、ポケット地搬送部５０の他部によるポケット地５の搬送距離や、テープ搬送部３０の各部によるテープ４の搬送距離を制御して、載置位置Ｐ６におけるポケット地５やテープ４の位置を自動的に調整してもよい。
【０１０９】
（付記）
付記１のテープ取り付け装置は、片側面に接着剤が塗布されたテープ材を供給するテープ材供給手段と、前記テープ材供給手段によって供給された前記テープ材を切断して所定長さのテープを切り出すテープ材切断手段と、前記テープ材切断手段によって切り出されたテープを所定の載置位置に搬送するテープ搬送手段と、衣服に取り付けられてポケットを構成するポケット地を前記載置位置に搬送するポケット地搬送手段と、前記載置位置において、前記接着剤が塗布された前記片側面が前記ポケット地に当接するように前記ポケット地に載置された前記テープを、前記ポケット地に加熱溶着する加熱手段と、を備えている。
【０１１０】
付記２のテープ取り付け装置は、付記１に記載のテープ取り付け装置において、前記テープ材切断手段は、前記テープ材を挟んで相互に対向するように配置された一対の刃と、前記一対の刃の一方を他方に略当接する位置に移動させることにより、当該移動前の状態における前記一対の刃の相互間に配置された前記テープ材を前記一対の刃によって切断させる刃移動手段と、前記テープ材に対する前記一対の刃による切断角度を所望の切断角度に変更する角度変更手段を備えている。
【０１１１】
付記３のテープ取り付け装置は、付記２に記載のテープ取り付け装置において、前記一対の刃は、前記テープ材のテープ面に対して直交する仮想的な直線であって、前記テープ材の幅方向の略中心位置を通る直交線に沿って配置され、前記角度変更手段は、前記一対の刃の相互の位置関係を維持したまま、前記一対の刃を前記直交線を中心に回転させることにより、前記切断角度を変更する。
【０１１２】
付記４のテープ取り付け装置は、付記２又は３に記載のテープ取り付け装置において、前記所望の切断角度が所定方法によって特定された場合に、前記テープ材に対する前記一対の刃による切断角度が、当該特定された所望の切断角度となるように、前記角度変更手段を駆動する角度制御手段を備えている。
【０１１３】
付記５のテープ取り付け装置は、付記１から４のいずれか一項に記載のテープ取り付け装置において、積層された複数の前記ポケット地の中から、前記ポケット地を１枚ずつ取り出すポケット地取り出し手段であって、ポケット地を粘着テープの粘着力を用いて取り出すための粘着手段を有するポケット地取り出し手段を備え、前記ポケット地搬送手段は、前記ポケット地取り出し手段によって取り出された前記ポケット地を搬送する。
【０１１４】
付記６のテープ取り付け装置は、付記１から５のいずれか一項に記載のテープ取り付け装置において、前記ポケット地搬送手段は、前記ポケット地の側辺の複数箇所を検知する側辺検知手段と、前記ポケット地の少なくとも１つの側辺が仮想的な直線である基準線に対して平行になるように、前記ポケット地を移動させるポケット地位置決め手段を備え、前記ポケット地位置決め手段は、前記基準線上の複数の位置で前記側辺の複数箇所が前記側辺検知手段によって同時に検知されるように、前記前記ポケット地を移動させる。
【０１１５】
（付記の効果）
付記１に記載のテープ取り付け装置によれば、テープ材が切断されてテープが切り出され、このテープがポケット地に載置されて加熱溶着されるので、テープ材の切断やテープの加熱溶着を自動化することができ、ポケット地に対してテープを取り付ける作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる。
【０１１６】
付記２に記載のテープ取り付け装置によれば、テープ材に対する一対の刃による切断角度を所望の切断角度に変更することができるので、ポケットの形状に応じた様々な切断角度でテープ材を切断することができ、テープの切断形状の多様化に対応することが可能になる。
【０１１７】
付記３に記載のテープ取り付け装置によれば、一対の刃の相互の位置関係を維持したまま、一対の刃を直交線を中心に回転させることにより、切断角度を変更することができるので、切断角度が変更された場合であっても、テープ材の直交線との交点（テープ材の幅方向の略中心位置）を基準としてテープ材の繰り出し量を決定することで、テープ材の繰り出し方向における位置決めを確実かつ容易に行うことが可能になる。
【０１１８】
付記４に記載のテープ取り付け装置によれば、テープ材に対する一対の刃による切断角度が、当該特定された所望の切断角度となるように、角度変更手段を駆動することができるので、切断角度を自動的に変更することが可能になり、切断角度の変更作業の効率性や正確性を向上させることが可能になる。
【０１１９】
付記５に記載のテープ取り付け装置によれば、ポケット地を粘着テープの粘着力を用いて取り出すことができ、吸引して取り出す場合に比べて、ポケット地の材質や厚みの違いに関わらず、様々なポケット地を安定かつ確実に取り出すことが可能になる。
【０１２０】
付記６に記載のテープ取り付け装置によれば、ポケット地の少なくとも１つの側辺が仮想的な直線である基準線に対して平行になるように、ポケット地を移動させることができるので、ポケット地の位置及び角度を正確に調整することができ、ポケット地に対してテープを取り付ける作業の正確性を一層向上させることが可能になる。
【符号の説明】
【０１２１】
１  テープ取り付け装置
２  テープリール
３  テープ材
４、３００  テープ
５、２００  ポケット地
６  粘着テープロール
７  粘着テープ
１０  テープ材供給部
１１  テープ材繰り出し部
１１ａ  支持軸
１１ｂ  繰り出し量検知部
１２  テープ材ガイド部
１２ａ  ガイドレール
１２ｂ  送りローラ
２０  テープ材切断部
２１  刃ユニット
２１ａ  刃（固定刃）
２１ｂ  刃（可動刃）
２１ｃ  刃移動部
２１ｄ  圧接部
２１ｅ  刃支持部
２１ｅ１  ベースプレート
２１ｅ２  支持プレート
２２  角度変更部
２２ａ  パルスモータ
２２ｂ  回転テーブル
３０  テープ搬送部
３１  第１テープ搬送部
３１ａ  ガイドレール
３１ｂ  送りローラ
３２  第２テープ搬送部
３２ａ  可動ベースプレート
３２ｂ  平行送りユニット
３２ｂ１  左右移動部
３２ｂ２  上下移動部
３２ｃ  直交送りユニット
３２ｃ１  ガイドプレート
３２ｃ２  前後移動部
３２ｃ３  上下移動部
４０  ポケット地取り出し部
４１  昇降テーブル
４１ａ  昇降プレート
４１ｂ  ポケット地ガイド
４２  ポケット地取り出しユニット
４２ａ  取り出し部
４２ａ１  支持軸
４２ａ２  押し当て棒
４２ａ３  巻取り軸
４２ｂ  前後移動部
４２ｃ  第１上下移動部
４２ｄ  第２上下移動部
５０  ポケット地搬送部
５１  固定ベースプレート
５２  位置調整機構
５２ａ  位置調整ユニット
５２ａ１  水平アーム
５２ａ２  鉛直アーム
５２ｂ１  中央センサ
５２ｂ２、５２ｂ３  後辺センサ
５３  送りユニット
５３ａ  左右移動部
５３ｂ  上下移動部
５３ｂ１  鉛直アーム
５３ｂ２  搬送プレート
６０  加熱部
６１  布パッド
６２  加熱ユニット
６２ａ  加熱パッド
６２ｂ  上下移動部
７０  ポケット地排出部
７１  第１排出部
７１ａ  第１排出ローラ
７１ｂ  上下移動部
７２  第２排出部
７２ａ  第２排出ローラ
８０  操作部
９０  表示部
１００  記録部
１０１  角度テーブル
１０２  搬送距離テーブル
１１０  駆動回路
１２０  制御部
１２１  角度制御部
１２２  搬送距離制御部
Ｐ１  切断位置
Ｐ２  第１テープ受け渡し位置
Ｐ３  第２テープ受け渡し位置
Ｐ４  第１ポケット受け渡し位置
Ｐ５  第２ポケット受け渡し位置
Ｐ６  載置位置
Ｌ１  直交線
Ｌ２  基準線
α  切断角度
【図１】
2020094296.tif 000003
【図２】
2020094296.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020094296.tif 000014
【図１３】
2020094296.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020094296.tif 000017
【図１６】
2020094296.tif 000018
【図１７】
2020094296.tif 000019
【図１８】
2020094296.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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