(57)【要約】【課題】医療処置及び記録を改善するためのシステム、装置、及び方法を提供すること。【解決手段】医療処置のための方法、装置、及びシステムが、本明細書に開示され、医学的状態指標を受信することと、医学的状態指標に基づいて、埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定することと、最適位置の判定に基づいて、非最適位置から最適位置に埋め込み可能なデバイスを誘導することと、埋め込み可能なデバイスを最適位置に埋め込むことと、を含む。医学的状態指標は、ローカルプロセッサと通信し得る遠隔コンピューティングシステムから受信されてもよい。最適位置は、場所及び配向を含んでもよく、医学的状態で判定され得、そのため最適位置が、医学的状態に基づいて、生体データを感知することに最良に適し得る。【選択図】図１
2020108779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体内に埋め込むように構成された埋め込み可能なデバイスと、
プロセッサであって、
医学的状態指標を受信することと、
前記医学的状態指標に基づいて、前記埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定することと、
前記埋め込み可能なデバイスの非最適位置を受信することと、
前記非最適位置から前記最適位置に前記埋め込み可能なデバイスを誘導することと、を行うように構成された、プロセッサと、
前記最適位置にある前記埋め込み可能なデバイスからデータを受信するように構成された遠隔コンピューティングシステムと、を備える、システム。
【請求項２】
前記医学的状態指標を受信することが、診断システム、プロセッサ、及びユーザのうちの少なくとも１つから前記医学的状態指標を受信することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記医学的状態指標が、数値、電子信号、及びコード値のうちの少なくとも１つであってもよい、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記医学的状態指標が、自動的に判定されたもの、及びユーザによって提供されたもののうちの１つである、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記最適位置が、場所及び配向のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記最適位置が、特定された問題の場所に基づく、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記埋め込み可能なデバイスの前記最適位置を判定することが、電位信号対ノイズ比、電位信号振幅、及び電位形態のうちの１つ又は２つ以上を判定することを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記非最適位置から前記最適位置への視覚経路を提供すること、前記最適位置に向かう方向を提供すること、及び前記埋め込み可能なデバイスを前記最適位置に向かって力で方向付けることのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記遠隔コンピューティングシステムが、前記受信したデータに基づいて、前記埋め込み可能なデバイスの前記位置を更新するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
医学的状態指標を受信することと、
前記医学的状態指標に基づいて、埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定することと、
前記最適位置の判定に基づいて、前記埋め込み可能なデバイスを非最適位置から前記最適位置に誘導することと、
前記埋め込み可能なデバイスを前記最適位置に埋め込むことと、を含む、方法。
【請求項１１】
前記医学的状態指標を受信することが、遠隔コンピューティングシステムから前記医学的状態指標を受信することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記医学的状態指標が、数値、電子信号、及びコード値のうちの少なくとも１つであってもよい、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記医学的状態指標が、自動的に判定されたもの、及びユーザによって提供されたもののうちの１つである、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記最適位置が、場所及び配向のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記最適位置が、特定された問題の場所に基づく、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記特定された問題の場所が、推定される不整脈及び特定された不整脈のうちの少なくとも１つに基づいて判定される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記埋め込み可能なデバイスの前記最適位置を判定することが、電位信号対ノイズ比、電位信号振幅、及び電位形態のうちの１つ又は２つ以上を判定することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記非最適位置から前記最適位置への視覚経路を提供することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記最適位置に向かう方向を提供することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項２０】
前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記埋め込み可能なデバイスを前記最適位置に向かって力で方向付けることを含む、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１８年１２月３１日出願の、米国特許出願第６２／７８６，８３６号の利益を主張するものであり、当該特許文献は、完全に記載されているかのように参照により組み込まれる。
【０００２】
（発明の分野）
本出願は、医療処置及び記録を改善するためのシステム、装置、及び方法を提供する。
【背景技術】
【０００３】
心不整脈（例えば、心房細動（atrial fibrillation、ＡＦ））などの医学的状態は、体内処置を介して診断及び治療されることが多い。例えば、左心房（left atrial、ＬＡ）体からの電気肺静脈隔離（pulmonary vein isolation、ＰＶＩ）は、ＡＦを治療するためのアブレーションを使用して行われる。ＰＶＩ、及び多くの他の低侵襲性カテーテル法は、器官組織への損傷を引き起こして、器官組織を通る電気的活動を防止する。
【０００４】
体内又は体外のデバイスは、体内器官活動などの活動を感知するために使用され得る。例えば、心臓内活動は、処置前又は処置後のいずれかで感知され得る。かかる活動は、例えば、処置の計画、又は処置後の効果を感知するために使用することができる。したがって、かかるデバイスによる正確な感知は、処置のための正確な計画及び／又は処置後の結果を判定するために必要とされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
医療処置のための方法、装置、及びシステムが、本明細書に開示され、医学的状態指標を受信することと、医学的状態指標に基づいて、埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定することと、最適位置の判定に基づいて、非最適位置から最適位置に埋め込み可能なデバイスを誘導することと、埋め込み可能なデバイスを最適位置に埋め込むことと、を含む。医学的状態指標は、ローカルプロセッサと通信し得る遠隔コンピューティングシステムから受信されてもよい。最適位置は、場所及び配向を含んでもよく、医学的状態で判定され得、そのため最適位置が、医学的状態に基づいて、生体データを感知することに最良に適し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
添付の図面と共に一例として与えられる以下の説明から、より詳細な理解が可能になる。
【図１】本発明のシステムの図である。
【図２Ａ】埋め込み可能なデバイスを最適位置に埋め込むことをもたらすフローチャートである。
【図２Ｂ】最適位置を判定するためのフローチャートである。
【図３】複数の埋め込み可能なデバイス位置の例解図である。
【図４】最適な埋め込み可能なデバイス位置への誘導経路の例解図である。
【図５Ａ】埋め込み可能なデバイスを最適位置に誘導する方向情報を提供するための例解図である。
【図５Ｂ】埋め込み可能なデバイスを最適位置に誘導する方向情報を提供するための例解図である。
【図６】本発明の遠隔コンピューティングシステムを含む、例示的なコンピュータシステムの図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
埋め込み可能なループ記録器（inplantable loop recorder、ＩＬＲ）などの埋め込み可能なデバイスは、心臓手術の前又は後に患者に埋め込まれ得るデバイスである。かかるデバイスは、心臓活動を記録するように、より具体的には、異常な心臓事象を記録するように構成されてもよい。しかしながら、埋め込みのための従来のシステムは、心臓に対する埋め込みの位置、又は対象となり得る心臓の区分に関して選択的ではない。このため、選択的に位置決めされていない、かかるデバイスは、医療専門家によってフィルタリングされるか、又は別の方法で廃棄される必要があり得る非効率的な心臓情報を感知、記録、及び／又は別様に提供することができる。明確にするために、埋め込み可能なデバイスを位置決めするための従来の技術は、埋め込み可能なデバイスの最適位置の経験に基づいた推定値を判定することを含み得る。しかしながら、かかる経験に基づいた推定値は、複数の要因、所与の患者の解剖学的構造、及び若しくは医学的状態の特定の供給源を重要としない場合がある。したがって、かかる経験に基づいた推定値に従って埋め込まれた埋め込み可能なデバイスは、サブ最適データをもたらし得、及び／又はデータの所望の量並びに／若しくは品質を捕捉するために更にフィルタリングする必要があるデータをもたらし得る。
【０００８】
開示される主題の実装形態によれば、技術及びデバイスは、埋め込み可能なデバイスが１つ又は２つ以上の特定の状態に基づいて最適に位置決めされることを可能にする埋め込みの疾患誘導挿入のために提供される。本明細書に開示されるように、医学的状態指標が、受信され得る。医学的状態指標は、ユーザ（例えば、医療専門家）によって提供されてもよく、又はシステムによって（例えば、状態検出システムによって）自動的に判定されてもよい。代替的に又は付加的に、医学的状態は、１つ又は２つ以上の他の構成要素又はシステムからデータを受信及び／又は分析するように構成されたプロセッサによって提供されてもよい。
【０００９】
医学的状態指標は、例えば、医療処置後に提供されてもよく、そのため医学的状態が処置中に既知となり得、又は処置中に特定され得る。本明細書に開示される技術は、埋め込み可能なデバイスを使用することによって医療処置の結果を判定するために適用され得る。代替的に、医学的状態指標は、例えば、既知の又は推定された状態に基づいて、医療処置の前に提供されてもよい。本明細書に開示される技術は、医療処置を知らせる情報を取得するために適用されてもよい。
【００１０】
医学的状態指標は、埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定するために適用されてもよい。埋め込み可能なデバイスは、生体データ（例えば、電気活動）又は心臓などの器官の他の属性を感知するように構成され得る。医学的状態指標は、最適位置が、それぞれの医学的状態に関連する、埋め込み可能なデバイスによって最良に感知されたデータを提供する位置に対応するように、最適位置を判定するために適用されてもよい。
【００１１】
埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定する際、埋め込み可能なデバイスは、最適位置に誘導され得る。埋め込み可能なデバイスは、自然開口部を介して、又は切断若しくは他の腹腔鏡切開を介して人体に挿入され得る。埋め込み可能なデバイスは、最適位置になるまで、非最適位置内にあるとみなすことができる。埋め込み可能なデバイスは、感覚指標（例えば、視覚又はサウンドベースの誘導）、力フィードバック、又は触覚誘導、方向指示などに基づいて、最適位置に誘導され得る。
【００１２】
最適位置に到達するとき、埋め込み可能なデバイスは、最適位置に埋め込まれ得る。埋め込み可能なデバイスは、接着剤取り付け、組織挿入、機械的取り付けなどによって、任意の適用可能な様式で最適位置に埋め込むことができる。最適位置に埋め込まれた埋め込み可能なデバイスは、最適位置がベースとなる対応する医学的状態に対して最適化され得る生体データを提供することができる。
【００１３】
図１は、本発明の１つ又は２つ以上の例示的な特徴を実装することができる例示的なシステム２０の図である。システム２０は、体内器官の領域内に埋め込まれるように構成される、埋め込み可能なデバイス４０などの構成要素を含み得る。埋め込み可能なデバイス４０はまた、生体データを取得するように構成されてもよく、かつ生体データを感知、記録、又は別様に捕捉するように構成された１つ又は２つ以上の電極などの構成要素を含んでもよい。埋め込み可能なデバイス４０は、単一の構成要素であることが示されているが、１つ又は２つ以上の構成要素を含む任意の形状の埋め込み可能なデバイスが、本明細書に開示される実装形態を実装するために使用され得ることが理解されるであろう。システム２０は、医療専門家３０によって、ベッド２９上に横になっている患者２８の、心臓２６などの身体部にナビゲートされ得る、シャフトを有するプローブ２１を含む。実施形態によれば、複数のプローブが提供されてもよい。簡潔さのために、単一のプローブ２１が、本明細書に記載されるが、プローブ２１は複数のプローブを表し得ることが理解されるであろう。図１で示されるように、医療専門家３０は、埋め込み可能なデバイス４０の近位端部の近くの遠隔操作機３２及び／又はシース２３からの偏向部を使用して、シャフト２２の遠位端部を操作しながら、シース２３を通してシャフト２２を挿入することができる。差し込み図２５に示されるように、埋め込み可能なデバイス４０は、シャフト２２の遠位端部に取り付けられ得る。埋め込み可能なデバイス４０は、折りたたまれた状態でシース２３を通して挿入され得、次いで、心臓２６内で拡張され得る。埋め込み可能なデバイス４０を埋め込む際、シャフト２２は、埋め込み可能なデバイス４０から取り外すことができ、シャフト２２及びプローブ２１の任意の構成要素は、埋め込み可能なデバイス４０が患者の体内に留まるように、患者２８から除去され得る。埋め込み可能なデバイス４０は、シャフト２２を使用せずに、無線で制御され、患者の体内に挿入され得ることが理解されるであろう。
【００１４】
実施形態によれば、埋め込み可能なデバイス４０は、生体データを感知するように構成され得る。差し込み図４５は、心臓２６の心室内部の、拡大図における埋め込み可能なデバイス４０を示す。本明細書に開示される実施形態によれば、生体データは、ＬＡＴ、電気活動、トポロジー、双極マッピング、卓越周波数、インピーダンスなどのうちの１つ又は２つ以上を含んでもよい。ローカル起動時間は、正規化された初期開始点に基づいて計算された、ローカル起動に対応する閾値活動の時点であってもよい。電気活動は、１つ又は２つ以上の閾値に基づいて測定され得る任意の適用可能な電気信号であってもよく、信号対ノイズ比及び／又は他のフィルタに基づいて、感知及び／又は拡張されてもよい。トポロジーは、身体部の物理的構造又は身体部の一部分に対応してもよく、身体部の異なる部分又は異なる身体部に対する物理的構造における変化に対応し得る。卓越周波数は、身体部の一部分で行き渡る周波数又は周波数の範囲であってもよく、同じ身体部の異なる部分において異なっていてもよい。例えば、心臓の肺静脈の卓越周波数は、同じ心臓の右心房の卓越周波数と異なっていてもよい。インピーダンスは、身体部の所与の領域における抵抗測定値であってもよい。
【００１５】
図１に示されるように、プローブ２１及び埋め込み可能なデバイス４０は、有線又は無線を介してコンソール２４に接続されてもよい。コンソール２４は、埋め込み可能なデバイス４０に出入りする信号を送信及び受信するため、並びにシステム２０の他の構成要素を制御するための、好適なフロントエンド及びインターフェース回路３８を備える汎用コンピュータなどの、プロセッサ４１を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ４１は、電気活動などの生体データを受信し、所与の組織領域が電気を伝導するかどうかを判定するように更に構成されてもよい。一実施形態によれば、プロセッサ４１は、コンソール２４の外部にあってもよく、例えば、埋め込み可能なデバイス４０内、外部デバイス内、モバイルデバイス内、クラウドベースのデバイス内に位置付けられてもよく、又はスタンドアロン型プロセッサであってもよい。
【００１６】
上記のとおり、プロセッサ４１は、汎用コンピュータを含み、このコンピュータは、本明細書に記載されている機能を実行するためにソフトウェア内でプログラム化され得る。ソフトウェアは、例えば、ネットワーク上で、汎用コンピュータに電子形態でダウンロードされ得るか、又は代替的に、又は付加的に、磁気メモリ、光学メモリ、若しくは電子メモリなどの、非一時的実体的媒体上で提供及び／若しくは記憶され得る。図１に示される例示的な構成は、本明細書に開示される実施形態を実装するように修正されてもよい。本開示の実施形態は、他のシステム構成要素及び設定を使用して、同様に適用することができる。付加的に、システム２０は、電気活動、有線又は無線コネクタ、処理及びディスプレイデバイスなどを感知するための要素などの付加的な構成要素を含んでもよい。
【００１７】
一実施形態によれば、プロセッサ（例えば、プロセッサ４１）に接続されたディスプレイ２７は、別個の病院又は別個の医療提供者ネットワークなどの遠隔場所に位置付けられてもよい。付加的に、システム２０は、心臓などの患者の器官の解剖学的及び電気的測定値を取得し、心臓アブレーション処置を実行するように構成された外科用システムの一部であってもよい。かかる外科用システムの実施例は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒにより販売されているＣａｒｔｏ（登録商標）システムである。
【００１８】
システム２０はまた、及び任意選択的に、超音波、コンピュータ断層撮影（computed tomography、ＣＴ）、磁気共鳴映像法（magnetic resonance imaging、ＭＲＩ）、又は当該技術分野において既知の他の医療撮像技術を使用して、患者の心臓の解剖学的測定値などの生体データを得ることができる。システム２０は、カテーテル、心電図（electrocardiogram、ＥＫＧ）、又は身体器官（例えば、心臓）の特性（例えば、電気特性）を測定する他のセンサなどの埋め込み可能なデバイスを使用して電気測定値を得ることができる。次いで、解剖学的測定値及び電気測定値などの生体データは、図１に示されるように、マッピングシステム２０のメモリ４２内に記憶されてもよい。生体データは、メモリ４２からプロセッサ４１に送信されてもよい。代替的に、又は付加的に、生体データは、ネットワーク６２を使用する、ローカル又は遠隔であり得るサーバ６０に送信されてもよい。同様に、超音波スライスは、ネットワーク６２を使用する、ローカル又は遠隔であり得る、サーバ６０に送信されてもよい。一実施形態によれば、サーバ６０は、生体データを受信し得る遠隔システムであってもよく、埋め込み可能なデバイス４０の構成又は位置を変更するために１つ又は２つ以上の信号を送信してもよい。１つ又は２つ以上の信号は、サーバ６０で受信された生体データに基づいてもよい。
【００１９】
ネットワーク６２は、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（local area network、ＬＡＮ）、広域ネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（metropolitan area network、ＭＡＮ）、直接接続若しくは一連の接続、セルラー電話ネットワーク、又はマッピングシステム２０とサーバ６０との間の通信を容易にすることが可能な任意の他のネットワーク若しくは媒体、並びに／若しくは遠隔コンピューティングシステムなどの、当技術分野で概して既知の任意のネットワーク又はシステムであり得る。ネットワーク６２は、有線、無線、又はこれらの組み合わせであってもよい。有線接続は、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）、ＲＪ−１１、又は当該技術分野において概して既知の任意の他の有線接続を使用して実装することができる。無線接続は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、セルラーネットワーク、衛星、又は当該技術分野において概して既知の任意の他の無線接続方法を使用して実装することができる。付加的に、いくつかのネットワークは、ネットワーク６２内の通信を容易にするために、単独で又は通信して作動してもよい。
【００２０】
場合によっては、サーバ６２は、物理サーバとして実装されてもよい。他の場合では、サーバ６２は、仮想サーバとして、パブリッククラウドコンピューティングプロバイダ（例えば、Ａｍａｚｏｎ  Ｗｅｂ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（ＡＷＳ）（登録商標））として実装されてもよい。
【００２１】
制御コンソール２４は、ケーブル３９によって身体表面電極４３に接続され得、身体表面電極は、患者２８に貼り付けられた接着性皮膚パッチを含み得る。電流追跡モジュール（図示せず）と連動するプロセッサ４１は、患者の身体部（例えば、心臓２６）内の埋め込み可能なデバイス４０の位置座標を判定し得る。位置座標は、身体表面電極４３と、埋め込み可能なデバイス４０の電極４８又は他の電磁構成要素との間で測定されたインピーダンス又は電磁場に基づいてもよい。付加的に、又は代替的に、場所パッドは、ベッド２９の表面上に位置付けされてもよく、かつベッド２９とは別個であってもよい。
【００２２】
プロセッサ４１は、典型的には、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）として構成されているリアルタイムノイズ低減回路と、続いてアナログ−デジタル（analog-to-digital、Ａ／Ｄ）ＥＣＧ（electrocardiograph、心電計）又はＥＭＧ（electromyogram、筋電図）信号変換集積回路と、を含み得る。プロセッサ４１は、Ａ／Ｄ  ＥＣＧ又はＥＭＧ回路から別のプロセッサへ信号を渡すことができ、及び／又は本明細書に開示された１つ又は２つ以上の機能を実行するようにプログラムすることができる。
【００２３】
制御コンソール２４はまた、入力／出力（input/output、Ｉ／Ｏ）通信インターフェースを含み得、これは、制御コンソールが、電極４７から信号を伝達し、かつ／又はこれらに信号を伝達することを可能にする。
【００２４】
処置中、プロセッサ４１は、ディスプレイ２７上の医療専門家３０への身体部レンダリング３５の提示を容易にし、メモリ４２内の身体部レンダリング３５を表現するデータを記憶することができる。ディスプレイ２７（又は遠隔ディスプレイ）はまた、埋め込み可能なデバイス４０の場所を提供することができる。本明細書で更に開示されるように、ディスプレイ２７又は他の遠隔ディスプレイはまた、埋め込み可能なデバイス４０を最適位置に方向付けるための視覚ガイダンスを表示してもよい。メモリ４２は、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブなどの任意の好適な揮発性メモリ及び／又は不揮発性メモリを備えてもよい。いくつかの実施形態では、医療専門家３０は、タッチパッド、マウス、キーボード、ジェスチャ認識装置などの１つ又は２つ以上の入力デバイスを使用して、身体部レンダリング３５を操作することが可能であり得る。例えば、入力デバイスは、レンダリング３５が更新されるように、埋め込み可能なデバイス４０の位置を変更するために使用され得る。代替的な実施形態では、ディスプレイ２７は、身体部レンダリング３５を提示することに加えて、医療専門家３０からの入力を受け取るように構成され得るタッチスクリーンを含んでもよい。
【００２５】
図２Ａは、埋め込み可能なデバイス（例えば、図１の埋め込み可能なデバイス４０）を最適位置に埋め込むためのプロセス２００を示す。特に、図２Ａのプロセス２００は、所与の医学的状態指標に基づいて、最適化される最適位置に、埋め込み可能なデバイスを埋め込むことを可能し得る。最適位置は、生体データが埋め込み可能なデバイスによって感知されることを可能にしてもよく、そのため、かかる生体データは、それが最適位置内に無い場合、埋め込み可能なデバイスによって得られ得る感知された生体データよりも優れている。明確にするために、異なる医学的状態は、異なる信号（例えば、異なるタイプの信号、異なる方向に伝搬する信号、他の位置ではなく、特定の位置で最も強い信号、など）を感知することを必要とし得る。したがって、所与の医学的状態に基づいて最適化される最適位置で埋め込まれる埋め込み可能なデバイスは、埋め込み可能なデバイスによって感知されるように、その医学的状態のための改善されたデータ回収を可能にし得る。
【００２６】
図２Ａのプロセス２００の工程２１０において、医学的状態指標が、受信されてもよい。医学的状態指標は、例えば、医療処置の前又は後に受信されてもよい。
【００２７】
医療処置後に受信された医学的状態指標は、既知の医学的状態、処置中に特定された医学的状態、処置前、処置中、又は処置後に特定された医学的状態の場所などに基づいて受信されてもよい。一実施例として、心腔の所与の場所における不整脈は、医療処置中に特定され得る。したがって、医学的状態指標は、不整脈のタイプ及び／又は不整脈の場所を含んでもよく、若しくはこれに基づいてもよい。医療処置の前に受信された医学的状態指標は、既知の又は想定される医学的状態に基づいて受信され得る。一実施例として、患者の症状は、心房細動を示してもよく、したがって、医学的状態指標は、心房細動を示し得る。
【００２８】
医学的状態指標は、ユーザ入力、自動判定などによって受信されてもよい。例えば、医療専門家は、医学的状態又は医学的状態を示す他のコードを入力してもよい。代替的に、診断システムは、患者が特定の医学的状態を呈することを判定してもよく、判定に基づいて、医学的状態指標を提供してもよい。例えば、診断システム又は医師は、診断システムと通信するカテーテルの電極によって記録された電気活動に基づいて感知されるように、心臓の領域において回転子パターンを特定してもよい。回転子パターンに基づいて、診断システムは、回転子パターンの場所が不整脈の原因となる可能性が高いことを判定してもよく、このため、その特定の場所における不整脈の医学的状態指標を提供することができる。
【００２９】
医学的状態指標は、数値（例えば、所与の数値が所与の医学的状態に対応する場合）、電子信号、コード値、又はこれらの組み合わせなどの任意の適用可能な形式で提供されてもよい。例えば、ユーザは、心腔の領域内の不整脈の医学的状態指標を提供することができ、プロセッサ（例えば、プロセッサ４１）は、かかる情報を、不整脈及び心臓の領域の場所を示すコードに変換してもよい。
【００３０】
図２Ａのプロセス２００の工程２２０において、埋め込み可能なデバイスの最適位置は、医学的状態指標に基づいて判定され得る。最適位置は、場所、配向、角度、高度、深さなどのうちの１つ又は２つ以上を含んでもよい。医学的状態指標に基づく最適位置は、埋め込み可能なデバイスのタイプ、異なる位置におけるノイズ、電位信号振幅、電位形態などを含む１つ又は２つ以上の要因で判定され得る。
【００３１】
埋め込み可能なデバイスの最適位置は、心臓などの身体器官の解剖学的構造を考慮して、受信又は判定された医学的状態指標に基づいて判定され得る。図２Ｂは、本明細書に開示される主題による最適位置を判定するためのプロセス２５０を示す。医学的状態指標のタイプに基づいて、プロセス２５０の工程２５２に示されるように、システムは、（例えば、図１のプロセッサ４１を介して）複数の要因に重みを適用することができ、そのため、医学的状態を考慮してより重要な要因は、医学的状態を考慮してあまり重要ではない要因よりも重みが高くなる。
【００３２】
一実施例として、電気信号が、心臓の領域に呈される回転子パターンに基づいて心房細動（artial fibrillation、ＡＦｉｂ）を引き起こす心臓の領域を特定するために観察され得る。心臓の領域は、アブレーションされてもよく、埋め込み可能なデバイスは、心臓のアブレーション領域を観察して、心臓のその領域において電気活動が持続するかどうかを観察することが必要であり得る。したがって、医学的状態指標は、回転子パターンを呈した心臓の領域におけるＡＦｉｂ駆動アブレーションを示してもよく、したがって、信号対ノイズ比は、アブレーションが成功したかどうかを判定するために重要な係数であると判定されてもよい（すなわち、低い信号対ノイズ比を与えた電気活動を呈さない信号は、電気活動の決定的な欠如を示すことができる）。したがって、信号対ノイズ係数は、信号振幅係数よりも大きく重み付けされてもよい。
【００３３】
図２Ｂのプロセス２５０の工程２５４において、スコアは、重み付け係数及び重み付け係数の各々についてのサブスコアに基づいて、複数の解剖学的位置について判定され得る。各解剖学的位置のスコアは、例えば、各々の所与の解剖学的位置と関連付けられた場所、及び１つ又は２つ以上の配向に基づいてもよい。更に、スコアは、各所与の解剖学的位置が、各係数の重みを乗じられた各係数にどのように寄与するかに基づいてもよい。一実施例として、式１は、「ｎ」係数の数に対する所与の解剖学的位置「ｐ」についてのスコア「Ｓ」の計算を示す：
Ｓｐ＝Ｆ１＊ＳＦ１＊ＷＦ１＋・・・＋Ｆｎ＊ＳＦｎ＊ＷＦｎ，  （１）
【００３４】
上記式１では、Ｆは、係数（例えば、信号振幅、モダリティ、信号対ノイズ比など）を指し、ＳＦは、所与の係数（例えば、所与の解剖学的場所における信号振幅）のサブスコアを指し、ＷＦは、医学的状態指標に基づいて判定される所与の係数に対する重みを指す。所与の解剖学的場所は、所与の解剖学的場所に関する１つ又は２つ以上の配向、深さ、角度などに基づいて、複数の解剖学的位置をもたらし得ることが理解されるであろう。本明細書に開示されるように、埋め込み可能なデバイスの配置を判定するために、経験に基づいた推定値を使用する従来の技術は、医学的状態指示特有、患者特有、患者の解剖学的構造特有であってもよく、かつ／又は小さいが分析的に有意な増分によって変化し得るため、少なくともかかる配向、深さ、角度などを考慮しない場合がある。
【００３５】
以前の実施例を続けると、スコアは、ＡＦｉｂ医学的状態指標並びに高く重みづけされた信号振幅係数に基づいて、患者の心臓の複数の解剖学的位置に適用されてもよい。スコアは、総計に基づいて、各解剖学的位置、又は高く重み付けされた信号振幅係数を含む各重み付き係数に基づいて、サブスコアの他の操作を判定することができる。
【００３６】
図２Ｂのプロセス２５０の工程２５６において、最適位置は、最も高い全体的スコアを有する解剖学的位置に基づいて判定され得る。最適位置は、場所、配向、深さ、角度などのうちの１つ又は２つ以上に対応し得る。以前の実施例を続けると、ＡＦｉｂ医学的状態を前提とした最も高い全体的スコアに対応する解剖学的位置は、埋め込み可能なデバイスの最適位置として選択され得る。
【００３７】
最適位置は、感知されるべき生体データを最適化するために判定されてもよく、対応する医学的状態に最も関連する。したがって、所与の医学的状態の最適位置は、異なる医学的状態から変化し得る。特に、埋め込み可能なデバイスは、目標動作を有してもよく、そのため医学的状態に基づいて、医療専門家又は医療システムは、埋め込み可能なデバイスからの生体データのいくつかの異なるタイプ又は品質を必要とし得る。したがって、医学的状態指標に基づく最適位置は、埋め込み可能なデバイスが、その医学的状態に対する埋め込み可能なデバイスの目標動作に最も近い生体データを感知することができるように判定され得る。
【００３８】
明確にするために、図２Ｂのプロセス２５０の工程２５４において示され、式１で本明細書において考察されるように、複数の解剖学的位置の各々に関する全体的スコアは、各係数に関するサブスコアに適用される重み付き係数に基づいて計算され得る。係数サブスコア（例えば、所与の解剖学的位置における信号振幅のスコア）は、所与の場所におけるその係数の質又は量に基づいて、所与の解剖学的位置に関して判定され得る。一実施例として、所与の解剖学的位置に関して、サブスコアは、医学的状態指標によって示されるように、医学的状態場所（例えば、心臓のアブレーション領域）に基づいて、信号振幅係数に関して判定されてもよい。システムは、Ｘ線走査、電極ベースのマッピング、又は保存された解剖学的構造に基づいて受信された患者の身体の解剖学的構造の分析に基づいて、アブレーション領域から所与の解剖学的位置への信号の信号振幅サブスコアが．６であると判定することができる。システムは、患者の身体の解剖学的構造の分析に基づいて、アブレーション領域から異なる解剖学的位置への信号の信号振幅サブスコアが．８であると判定することができる。この簡略化された実施例では、異なる解剖学的位置は、特に信号振幅係数が重く重み付けされる場合、最適位置として判定される可能性がより高くなり得る。
【００３９】
本明細書に開示される主題の別の実施例として、不整脈に基づく医学的状態が示されてもよく、心臓の第１の場所に由来し得る。図１のプロセッサ４１は、対応する医学的状態指標を受信してもよく、不整脈に基づく医学的状態及び第１の場所に基づいて、複数の解剖学的位置を判定してもよい。プロセッサ４１は、メモリ４２内に記憶され得るデータ、ルックアップテーブル、アルゴリズムなどにアクセスして、不整脈に基づく医学的状態及び第１の場所に基づいて、係数及び係数に関して対応する重みを判定することができる。複数の解剖学的位置は、埋め込み可能なデバイスのタイプ、異なる位置におけるノイズ、電位信号振幅、電位形態など、又はこれらの組み合わせなどの１つ又は２つ以上の要因に基づいて判定され得る。複数の解剖学的位置に基づいて、プロセッサ４１は、１つ又は２つ以上の他の要因に基づいて、図２Ｂのプロセス２５０に従って最適位置を判定してもよい。
【００４０】
開示された主題の実装形態によれば、最適位置は、１つ又は２つ以上の電位位置及び／又は１つ又は２つ以上の係数と関連付けられた１つ又は２つ以上の重みに基づいて、特定されてもよい。重みは、医学的状態指標に基づいて判定されてもよい。例えば、第１の医学的状態は、低振幅信号を分析することを必要とし得、このため、例えば、所与の信号の形態よりも大きい信号対ノイズ比を重み付けすることができる。この実施例によれば、最適位置は、より大きい信号対ノイズ比をもたらすものであってもよい。
【００４１】
図３は、心臓器官３００上の複数の位置３１２及び３１４の実施例を示す。複数の位置３１２及び３１４の各々は、場所（例えば、３１２ａ及び３１４ａ）及び複数の配向（例えば、３１２ｂ及び３１４ｂ）を有してもよい。単一の場所（例えば、３１２ａ又は３１４ａ）は、その場所と関連付けられた複数の配向を有し得ることが理解されるであろう。この実施例では、場所及び位置が開示されているが、角度、高度、深さなどの他の属性が利用されてもよいことも理解されよう。心臓器官３００に関連する医学的状態指標が、受信され得る。医学的状態指標に基づいて、プロセッサ（例えば、図１のプロセッサ４１）は、場所３１２ａ及び配向３１２ｂを有する位置３１２が、受信した医学的状態指標に基づいて埋め込み可能なデバイス３２０の最適位置であると判定し得る。場所３１２ａ及び配向３１２ｂを有する位置３１２は、所与の医学的状態に必要とされる生体データを感知するために、位置３１２が１つ又は２つ以上の他の位置（例えば、位置３１４）よりも良好であることに基づいて、最適位置であると判定されてもよい。例えば、位置３１４は、１つ又は２つ以上の他の信号と混合されていない心臓器官３００に関する電気信号を提供し、誤った信号を感知する可能性を低減することができる。
【００４２】
図２Ａのプロセス２００の工程２３０において、埋め込み可能なデバイス（例えば、図１の埋め込み可能なデバイス４０）は、工程２２０における最適位置の判定に基づいて、非最適位置から最適位置へと誘導され得る。埋め込み可能なデバイスは、最適位置へ経路を提供すること、最適位置への方向を提供すること、最適位置に触覚フィードバックを提供すること、又はそれらの組み合わせに基づいて、誘導され得る。
【００４３】
一実施例によれば、心臓などの体内腔は、電極ベースのマッピングシステムを使用してマッピングされ得る。電極ベースのマッピングシステムは、境界を検出するために、組織近接指示（tissue proximity indication、ＴＰＩ）を使用してチャンバの境界を感知することができる。医療処置は、マッピングされたチャンバのレンダリングを参照することによって、チャンバ内で実行され得る。処置に続いて、処置によって対処される医学的状態が、提供され得、埋め込み可能なデバイスの最適位置は、医学的状態指標に基づいて、判定されてもよい。図２Ａのプロセス２００の工程２３０において、埋め込み可能なデバイスは、医療処置中に生成されたチャンバのレンダリング上でレンダリングされ得、同じレンダリングが、埋め込み可能なデバイスを最適位置に誘導するために使用することができる。
【００４４】
図４は、図３内に提供された心臓器官３００の実施例を示す。簡潔性のために、図４にも提供される図３の構成要素は、図４を参照する際、再度具体的には説明されない。示されるように、場所３１２ａ及び配向３１２ｂを有する最適位置３１２は、所与の医学的状態指標に基づいて、判定され得る。プロセッサ（例えば、図１のプロセッサ４１）は、埋め込み可能なデバイス３２０の非最適位置から、埋め込み可能なデバイス３２０の判定された最適位置３１２まで経路４１０を提供し得る。最適位置への経路は、非最適位置から最適位置までの最短距離、非最適位置から最適位置までの最速時間、最良経路、最小侵襲性経路、又はこれらの組み合わせのうちのいずれか１つであり得る。図４内で提供される実施例内に示されるように、経路４１０は、心臓の領域４０１及び４０２を回避しながら、非最適位置から最適位置３１２までの最短経路であってもよい。埋め込み可能なデバイス３２０は、経路４１０に沿って（例えば、図２Ａのシャフト２２を使用して、又はネットワーク６２などのネットワークを介した遠隔誘導を介して）、最適位置３１２に到達するように方向付けられ得る。埋め込み可能なデバイス３２０が経路４１０から逸脱する場合、経路４１０は、埋め込み可能なデバイス３２０の偏位位置に基づいて、更新され得る。
【００４５】
図５Ａ及び図５Ｂは、図４内に提供される心臓器官３００の実施例を示す。簡潔性のために、図５Ａ及び図５Ｂ内にも提供される図４の構成要素は、図５Ａ及び図５Ｂを参照する際、再度具体的には説明されない。図５Ａ及び図５Ｂ内に示されるように、非最適位置から最適位置への視覚方向は、方向パネル５１０を使用して提供されてもよい。図５Ａ内に示されるように、方向パネル５１０は、図５Ａ内の埋め込み可能なデバイス３２０の現在の非最適位置に基づいて、北西方向５２０Ａを示し得る。埋め込み可能なデバイス３２０は、北西方向５２０Ａに従って移動して、図５Ｂ内に示されるような非最適位置に到達し得る。埋め込み可能なデバイス３２０の更新された位置に基づいて、方向パネル５１０は、埋め込み可能なデバイス３２０が最適位置３１２に到達することを可能にする北方向５２０Ｂを示すように更新され得る。方向パネルはまた、埋め込み可能なデバイス３２０が場所３１２ａに到達する前又は後に配向３１２ｂの指標を提供してもよい。かかる配向指標は、例えば、異なる色矢印、又は場所３１２ａに関する視覚的指標を配向３１２ｂから区別する、任意の他の適用可能な指標を使用して提供されてもよい。
【００４６】
視覚方向は、図５Ａ及び図５Ｂで提供されるが、方向は、聴覚方向などの他の感覚方向であってもよいことが理解されるであろう。更に、矢印が、図５Ａ及び図５Ｂ内に示されているが、方向は、コンパス、ヒートマップ、３次元レンダリングなどの任意の他の適用可能な様式で提供されてもよいことが理解されるであろう。
【００４７】
実装形態によれば、触覚フィードバックが、埋め込み可能なデバイスを最適位置に誘導するために提供されてもよい。かかる触覚フィードバックは、埋め込み可能なデバイスが最適位置に向かって誘導されるのを物理的により容易にし、埋め込み可能なデバイスが最適位置から離れる方向に誘導されることを物理的により困難にする、力及び／又は抵抗を含んでもよい。
【００４８】
触覚フィードバックは、例えば、埋め込み可能なデバイスが横断する方向を制御するために使用されるシャフト（例えば、図１のシャフト２２）の一部分に適用されてもよい。シャフトの部分は、埋め込み可能なデバイスの最新の位置に基づいて、埋め込み可能なデバイスを最適位置に到達させる方向を正に補強する力フィードバックを提供し得る。例えば、最適位置経路が埋め込み可能なデバイスの現在位置の解剖学的右側にある場合、シャフトは、ユーザ又は自動デバイスが埋め込み可能なデバイスを解剖学的左側に方向付けるように抵抗を提供するように構成され得る。更に、シャフトは、より少ない抵抗を提供する又は全く抵抗を提供しないように構成され得、若しくは、ユーザ又は自動デバイスが埋め込み可能なデバイスを解剖学的右側に誘導するように解剖学的右方向に付加的な力を提供し得る。
【００４９】
触覚フィードバックは、例えば、患者の体内の埋め込み可能なデバイスを方向付けるために使用され得る、ローカル又は遠隔誘導ツールに適用されてもよい。ローカル又は遠隔誘導ツールは、例えば、ジョイスティック、制御パッド、電子マウスなどであってもよく、埋め込み可能なデバイスを方向付けるために有線又は無線の電子信号を使用してもよい。触覚フィードバックは、ソフトウェアを介して非最適位置から最適位置へ仮想経路を作成する仮想レールを使用して提供され得、そのため埋め込み可能なデバイス及び／又は誘導ツールが仮想経路から逸脱する場合、力又は抵抗に基づく触覚フィードバックが、埋め込み可能なデバイス及び／又は誘導ツールを仮想経路に戻すように方向付ける。
【００５０】
図２Ａのプロセス２００の工程２４０において、埋め込み可能なデバイスは、最適位置で埋め込まれ得る。埋め込み可能なデバイスは、接着剤取り付け、組織挿入、機械的取り付けなどによって埋め込まれてもよい。埋め込まれた埋め込み可能なデバイスは、最適位置で生体データを記録することができ、生体データを、例えば、無線信号を介してローカル又は遠隔のコンピューティングデバイスに提供することができる。
【００５１】
開示された主題の実装形態によれば、遠隔コンピューティングシステムが、提供され得る。遠隔コンピューティングシステムは、図２Ａのプロセス２００の工程２１０において説明されるように、医学的状態指標を提供するために利用されてもよい。例えば、医師は、患者の処置に基づいて医学的状態を遠隔に診断することができる。処置は、医学的状態を治療するために実行されてもよく、医学的状態指標は、プロセス２００に従って、埋め込み可能なデバイスが埋め込まれて、医療処置の進行中の結果を監視することができるように提供されてもよい。
【００５２】
更に、図２Ａのプロセス２００の工程２３０に開示されているように、遠隔コンピュータシステムは、埋め込み可能なデバイスを非最適位置から最適位置に誘導するために使用され得る。遠隔コンピューティングシステムは、例えば、埋め込み可能なデバイスを最適位置に無線で方向付ける遠隔誘導ツールを含んでもよい。埋め込み可能なデバイスの現在の場所は、埋め込み可能なデバイス又はシャフト（例えば、シャフト２２）に取り付けられ得る１つ又は２つ以上のコイルを使用することによって、電磁信号によって、身体表面電極によって、１つ又は２つ以上の場所パッドなどによって、など任意の適用可能な技術を通じて判定することができる。
【００５３】
更に、遠隔コンピューティングシステムは、埋め込まれた埋め込み可能なデバイスから生体データを受信するために使用されてもよく、かつ分析するか、又は別様に受信した生体データを医療専門家に提供することができる。
【００５４】
図６は、図１のネットワーク６２と通信するコンピューティング環境６００の一実施例のシステム図である。いくつかの例では、コンピューティング環境６００は、パブリッククラウドコンピューティングプラットフォーム（Ａｍａｚｏｎ  Ｗｅｂ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ又はＭｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ａｚｕｒｅなど）、ハイブリッドクラウドコンピューティングプラットフォーム（ＨＰ  Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ  ＯｎｅＳｐｈｅｒｅなど）又はプライベートクラウドコンピューティングプラットフォームに組み込まれる。
【００５５】
図６内で示されるように、コンピューティング環境６００は、本明細書に記載される実施形態が実装され得るコンピューティングシステムの一実施例である遠隔コンピューティングシステム１０８を含む。
【００５６】
遠隔コンピューティングシステム１０８は、１つ又は２つ以上のプロセッサを含み得るプロセッサ６２０を介して、様々な機能を実行することができる。機能は、受信された患者の生体指標及び関連する情報を分析することと、医師によって判定された又はアルゴリズム駆動された閾値及びパラメータに従って、警告、付加的な情報又は命令を（例えば、ディスプレイ６６６を介して）提供することを含んでもよい。以下により詳細に記載されるように、遠隔コンピューティングシステム１０８は、患者情報のダッシュボード（例えば、埋め込まれた埋め込み可能なデバイスによって得られた情報）を（例えば、ディスプレイ６６６を介して）医療従事者（例えば、医師）に提供するために使用することができ、そのためかかる情報は、医療従事者が他の患者よりも重大なニーズを有する患者を特定及び優先することを可能にし得る。
【００５７】
図６内に示されるように、遠隔コンピューティングシステム１０８は、バス６２１などの通信機構、又はコンピュータシステム６１０内の情報を通信するための他の通信機構を含んでもよい。コンピュータシステム６１０は、情報を処理するためにバス６２１と連結された１つ又は２つ以上のプロセッサ６２０を更に含む。プロセッサ６２０は、１つ又は２つ以上のＣＰＵ、ＧＰＵ、又は当該技術分野において既知の任意の他のプロセッサを含んでもよい。
【００５８】
コンピュータシステム６１０はまた、プロセッサ６２０によって実行される情報及び命令を記憶するためにバス６２１に連結されたシステムメモリ６３０を含む。システムメモリ６３０は、読み取り専用システムメモリ（read only system memory、ＲＯＭ）６３１及び／又はランダムアクセスメモリ（ramdom access memory、ＲＡＭ）６３２などの揮発性及び／又は不揮発性メモリの形態のコンピュータ可読記憶媒体を含んでもよい。システムメモリＲＡＭ６３２は、他の動的記憶デバイス（例えば、ダイナミックＲＡＭ、スタティックＲＡＭ、及びシンクロナスＤＲＡＭ）を含んでもよい。システムメモリＲＯＭ６３１は、他の静的記憶デバイス（例えば、プログラマブルＲＯＭ、消去可能ＰＲＯＭ、及び電気的消去可能なＰＲＯＭ）を含んでもよい。加えて、システムメモリ６３０は、プロセッサ６２０による命令の実行中に一時変数又は他の中間情報を記憶するために使用することができる。基本入力／出力システム６３３（ＢＩＯＳ）は、システムメモリＲＯＭ６３１に記憶され得る情報を、始動時などに、コンピュータシステム６１０内の要素間で転送するルーチンを含んでもよい。ＲＡＭ６３２は、プロセッサ６２０に即座にアクセス可能な及び／又はプロセッサ６２０によって現在操作されているデータ及び／又はプログラムモジュールを含んでもよい。システムメモリ６３０は、例えば、オペレーティングシステム６３４、アプリケーションプログラム６３５、他のプログラムモジュール６３６及びプログラムデータ６３７を更に含んでもよい。
【００５９】
図示のコンピュータシステム６１０はまた、磁気ハードディスク６４１及び取り外し可能な媒体ドライブ６４２（例えば、フロッピーディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、テープドライブ、及び／又はソリッドステートドライブ）などの、情報及び命令を記憶するための１つ又は２つ以上の記憶デバイスを制御するためにバス６２１に連結されたディスクコントローラ６４０を含む。記憶デバイスは、適切なデバイスインターフェース（例えば、小型コンピュータシステムインターフェース（small computer system interface、ＳＣＳＩ）、統合デバイス電子機器（integrated device electronics、ＩＤＥ）、ユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus、ＵＳＢ）、又はＦｉｒｅＷｉｒｅ）を使用して、コンピュータシステム６１０に追加されてもよい。
【００６０】
コンピュータシステム６１０はまた、コンピュータユーザに情報を表示するための、陰極線管（cathode ray tube、ＣＲＴ）又は液晶ディスプレイ（liquid crystal display、ＬＣＤ）などのモニタ又はディスプレイ６６６を制御するためにバス６２１に連結されたディスプレイコントローラ６６５を含んでもよい。図示されたコンピュータシステム６１０は、ユーザ入力インターフェース６６０と、コンピュータユーザと対話し、プロセッサ６２０に情報を提供するための、キーボード６６２及びポインティングデバイス６６１などの１つ又は２つ以上の入力デバイスとを含む。ポインティングデバイス６６１は、例えば、プロセッサ６２０に方向情報及びコマンド選択を通信し、ディスプレイ６６６上のカーソル移動を制御するためのマウス、トラックボール、又はポインティングスティックであってもよい。ディスプレイ６６６は、ポインティングデバイス６６１及び／又はキーボード６６２による方向情報及びコマンド選択の通信を補完するか、又は置き換えることを可能にし得るタッチスクリーンインターフェースを提供してもよい。
【００６１】
コンピュータシステム６１０は、システムメモリ６３０などのメモリに含まれる１つ又は２つ以上の命令の１つ又は２つ以上のシーケンスを実行するプロセッサ６２０に応答して、本明細書に記載される機能及び方法の一部分又はそれぞれを実行してもよい。このような命令は、ハードディスク６４１又は取り外し可能な媒体ドライブ６４２などの別のコンピュータ可読媒体からシステムメモリ６３０に読み込むことができる。ハードディスク６４１は、本明細書に記載される実施形態によって使用される１つ又は２つ以上のデータストア及びデータファイルを含んでもよい。データストアコンテンツ及びデータファイルは、セキュリティを改善するために暗号化されてもよい。プロセッサ６２０はまた、システムメモリ６３０に含まれる命令の１つ又は２つ以上のシーケンスを実行するために、マルチ処理構成で採用されてもよい。代替的な実施形態では、ハードワイヤード回路は、ソフトウェア命令の代わりに、又はソフトウェア命令と組み合わせて使用することができる。したがって、実施形態は、ハードウェア回路とソフトウェアとの任意の特定の組み合わせに限定されない。
【００６２】
上述のように、コンピュータシステム６１０は、本明細書に記載される実施形態に従ってプログラムされた命令を保持し、本明細書に記載されるデータ構造、テーブル、記録、又は他のデータを含むための、少なくとも１つのコンピュータ可読媒体又はメモリを含んでもよい。本明細書で使用するとき、用語「コンピュータ可読媒体」は、実行のためにプロセッサ６２０に命令を提供することに関与する、任意の非一時的な有形媒体を指す。コンピュータ可読媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、及び伝送媒体を含むがこれらに限定されない多くの形態をとることができる。不揮発性媒体の非限定的な実施例としては、光ディスク、ソリッドステートドライブ、磁気ディスク、及びハードディスク６４１又は取り外し可能な媒体ドライブ６４２などの光磁気ディスクが挙げられる。揮発性媒体の非限定的な実施例としては、システムメモリ６３０などの動的メモリが挙げられる。伝送媒体の非限定的な実施例としては、バス６２１を構成するワイヤを含む、同軸ケーブル、銅線、及び光ファイバが挙げられる。伝送媒体はまた、電波及び赤外線データ通信の間に生成されるものなどの音響波又は光波の形態をとることができる。
【００６３】
コンピューティング環境６００は、ローカルコンピューティングデバイス１０６への論理接続、及びパーソナルコンピュータ（ラップトップ又はデスクトップ）、モバイルデバイス（例えば、患者モバイルデバイス）、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ピアデバイス又は他の共通ネットワークノードなどの１つ又は２つ以上の他のデバイスへの論理接続を使用してネットワーク化された環境内で動作するコンピュータシステム６１０を更に含むことができ、通常、コンピュータシステム６１０に対して上述した要素の多く又は全てを含む。ネットワーク環境で使用される場合、コンピュータシステム６１０は、インターネットなどのネットワーク１２０上で通信を確立するためのモデム６７２を含んでもよい。モデム６７２は、ネットワークインターフェース６７０を介して、又は別の適切な機構を介してシステムバス６２１に接続されてもよい。
【００６４】
図１及び図６に示されるようなネットワーク６２は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、直接接続若しくは一連の接続、セルラー電話ネットワーク、又はコンピュータシステム６１０と他のコンピュータ（例えば、ローカルコンピューティングデバイス１０６）との間の通信を容易にし得る任意の他のネットワーク若しくは媒体を含む、当技術分野で一般的に知られている任意のネットワーク又はシステムであり得る。
【００６５】
本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアにおいて実施されることができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ若しくは２つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）回路、任意の他のタイプの集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。このようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（hardware description language、ＨＤＬ）命令及びネットリスト等の他の中間データ（このような命令は、コンピュータ可読媒体に格納することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。このような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後半導体製造プロセスにおいて使用して、本開示の特徴を実施するプロセッサを製造する。
【００６６】
本明細書に記載される機能及び方法はいずれも、持続性コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実装されて、汎用コンピュータ又はプロセッサによって実行されることができる。非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体の例としては、読み取り専用メモリ（read only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、磁気媒体、例えば、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、磁気光学媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）が挙げられる。
【００６７】
本明細書の開示に基づいて多くの変更例が可能であることを理解されたい。特徴及び要素が特定の組み合わせで上に説明されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素を用いずに単独で、又は他の特徴及び要素を用いて若しくは用いずに他の特徴及び要素との様々な組み合わせで使用されてもよい。
【００６８】
〔実施の態様〕
（１）  医学的状態指標を受信することと、
前記医学的状態指標に基づいて、埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定することと、
前記最適位置の判定に基づいて、前記埋め込み可能なデバイスを非最適位置から前記最適位置に誘導することと、
前記埋め込み可能なデバイスを前記最適位置に埋め込むことと、を含む、方法。
（２）  前記医学的状態指標を受信することが、遠隔コンピューティングシステムから前記医学的状態指標を受信することを含む、実施態様１に記載の方法。
（３）  前記医学的状態指標が、数値、電子信号、及びコード値のうちの少なくとも１つであってもよい、実施態様１に記載の方法。
（４）  前記医学的状態指標が、自動的に判定されたもの、及びユーザによって提供されたもののうちの１つである、実施態様１に記載の方法。
（５）  前記最適位置が、場所及び配向のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１に記載の方法。
【００６９】
（６）  前記最適位置が、特定された問題の場所に基づく、実施態様１に記載の方法。
（７）  前記特定された問題の場所が、推定される不整脈及び特定された不整脈のうちの少なくとも１つに基づいて判定される、実施態様６に記載の方法。
（８）  前記埋め込み可能なデバイスの前記最適位置を判定することが、電位信号対ノイズ比、電位信号振幅、及び電位形態のうちの１つ又は２つ以上を判定することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（９）  前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記非最適位置から前記最適位置への視覚経路を提供することを含む、実施態様１に記載の方法。
（１０）  前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記最適位置に向かう方向を提供することを含む、実施態様１に記載の方法。
【００７０】
（１１）  前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記埋め込み可能なデバイスを前記最適位置に向かって力で方向付けること（force directing）を含む、実施態様１に記載の方法。
（１２）  人体内に埋め込むように構成された埋め込み可能なデバイスと、
プロセッサであって、
医学的状態指標を受信することと、
前記医学的状態指標に基づいて、前記埋め込み可能なデバイスの最適位置を判定することと、
前記埋め込み可能なデバイスの非最適位置を受信することと、
前記非最適位置から前記最適位置に前記埋め込み可能なデバイスを誘導することと、を行うように構成された、プロセッサと、
前記最適位置にある前記埋め込み可能なデバイスからデータを受信するように構成された遠隔コンピューティングシステムと、を備える、システム。
（１３）  前記医学的状態指標を受信することが、診断システム、プロセッサ、及びユーザのうちの少なくとも１つから前記医学的状態指標を受信することを含む、実施態様１２に記載のシステム。
（１４）  前記医学的状態指標が、数値、電子信号、及びコード値のうちの少なくとも１つであってもよい、実施態様１２に記載のシステム。
（１５）  前記医学的状態指標が、自動的に判定されたもの、及びユーザによって提供されたもののうちの１つである、実施態様１２に記載のシステム。
【００７１】
（１６）  前記最適位置が、場所及び配向のうちの少なくとも１つを含む、実施態様１２に記載のシステム。
（１７）  前記最適位置が、特定された問題の場所に基づく、実施態様１２に記載のシステム。
（１８）  前記埋め込み可能なデバイスの前記最適位置を判定することが、電位信号対ノイズ比、電位信号振幅、及び電位形態のうちの１つ又は２つ以上を判定することを更に含む、実施態様１２に記載のシステム。
（１９）  前記埋め込み可能なデバイスを誘導することが、前記非最適位置から前記最適位置への視覚経路を提供すること、前記最適位置に向かう方向を提供すること、及び前記埋め込み可能なデバイスを前記最適位置に向かって力で方向付けることのうちの少なくとも１つを含む、実施態様１２に記載のシステム。
（２０）  前記遠隔コンピューティングシステムが、前記受信したデータに基づいて、前記埋め込み可能なデバイスの前記位置を更新するように更に構成されている、実施態様１２に記載のシステム。
【図１】
2020108779.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2020108779.tif 000009
【図６】
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【外国語明細書】
2020108779000001.pdf