(57)【要約】【課題】プラットホームにおける停止位置や乗降位置が異なる車両の入線に対応しながら、待避スペースへの移動の妨げになることを回避する。【解決手段】プラットホームドア装置１は、待避スペースＳを介して路面４の上方に配置された床部３１を有するプラットホーム３において、路面４上に停止した車両２の全長または乗降口２１に対応する位置に設けられ、床部３１の縁部３２に沿って配置された昇降式のドア１０と、ドア１０の少なくとも幅方向両側からドア１０の昇降をガイドするガイド機構Ｇ１と、ドア１０を、床部３１の上面３３から上方に突出する所定の閉状態と、床部３１の上面３３以下に収容される所定の開状態との間で昇降させる駆動機構３００とを備え、ドア１０には、駆動機構３００によって駆動される被駆動部分１００と、被駆動部分から幅方向にずれた領域に配置され開状態において待避スペースＳを車両２側に開放させる待避部分２００とが設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の全長または乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの少なくとも幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする少なくとも一対のガイド機構と、
前記ドアを、前記床部の上面から上方に突出する所定の閉位置まで上昇させる閉状態と、前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる開状態との間で昇降させる駆動機構とを備え、
前記ドアには、前記駆動機構によって駆動される被駆動部分と、該被駆動部分から幅方向にずれた領域に配置され、前記開状態において、前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避部分とが設けられていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
前記ドアは、前記被駆動部分を構成する被駆動用ドア体と、
該被駆動用ドア体とは別体であり、前記待避部分を構成する待避用ドア体と、
前記待避用ドア体を前記被駆動用ドア体に連動して昇降させるための連動手段とを有していることを特徴とする請求項１に記載のプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記待避用ドア体は、該待避用ドア体の骨格を構成する昇降フレーム部と、該昇降フレーム部の上縁部から下方に延びる幕部と、前記開状態において前記幕部の下端側を折り畳むことで該幕部の下方を開放させる開放手段とを有することを特徴とする請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
前記開放手段は、前記幕部の一端部を前記昇降フレーム部の上縁部に固定し、且つ、前記幕部の他端部を前記床部またはその近傍の所定位置に固定する固定手段を有することを特徴とする請求項３に記載のプラットホームドア装置。
【請求項５】
前記待避用ドア体は、該待避用ドア体の骨格を構成する昇降フレーム部と、該昇降フレーム部の上縁部から下方に延びるように上下方向に並べて配置された複数のパネルと、前記開状態において前記複数のパネルの下方に待避用の開口部を形成する開口形成手段とを備え、
前記複数のパネルは、該複数のパネルのうち最上段に位置し、前記昇降フレーム部に固定された固定パネルと、該固定パネルよりも下段に位置し、前記昇降フレーム部に対して相対的に上下方向にスライド可能で且つ該昇降フレーム部に連動して上昇可能なように該昇降フレーム部に係合された少なくとも１枚のスライドパネルとを有し、
前記開口形成手段は、前記路面と前記床部との間の所定高さよりも下方への前記スライドパネルの下降を規制することで、前記開状態において前記スライドパネルの下方に前記待避用の開口部を形成する下降規制部を備えていることを特徴とする請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項６】
前記ドアは、前記閉状態において前記ドアの上端部を構成し、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第１ドア体と、前記閉状態において前記第１ドア体の下側に並べて配置され、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第２ドア体と、前記第１ドア体の昇降速度よりも前記第２ドア体の昇降速度が遅くなるように前記第１ドア体の昇降と前記第２ドア体の昇降を常に同時並行で行わせる昇降連動機構とを備え、
前記第１ドア体の下部と前記第２ドア体の下部とに、下側に開放した待避用の切欠部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項７】
前記ドアは、前記開状態において前記第１ドア体および前記第２ドア体を収納するベース部を更に備え、
前記昇降連動機構は、
上下に間隔を空けて配置され、それぞれ前記第２ドア体に回転可能に取り付けられた一対の回転体と、
該一対の回転体に巻き掛けられた無端状の巻回体と、
前記巻回体の周方向移動と、前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記第１ドア体を前記巻回体の一側部に連結させる第１連結部と、
前記巻回体の周方向移動と、前記ベース部に対する前記第２ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記ベース部を前記巻回体の他側部に連結させる第２連結部と、を備えていることを特徴とする請求項６に記載のプラットホームドア装置。
【請求項８】
前記ドアは、少なくとも２つの前記被駆動用ドア体と、２つの前記被駆動用ドア体間に挟まれて配置された少なくとも１つの前記待避用ドア体とを有することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項９】
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して変形し、且つ、該ドアの上昇に連動して上向きの復元力が作用するように該ドアに連結された弾性体を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項１０】
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して上昇し、かつ、該ドアの上昇に連動して下降するように該ドアに連結され、かつ、前記ドアよりも軽量のウェイトと、前記ウェイトの自重により生じる下向きの力を上向きに反転させて前記ドアに伝達する自重伝達手段とを備えている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項１１】
前記駆動機構は、モータと、該モータによって作動するとともに、前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記開位置まで下降させる下降動作を行うジップチェーン機構とで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項１２】
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記ドアと前記床部との間に生じる隙間部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部を備え、
該リッド部は、前記ドアの上昇動作によって、被覆状態から解放されることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームにおいて、鉄道車両等の旅客輸送機器の乗降口に対応した位置に設けられるプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道の駅構内のプラットホームから線路への転落あるいは走行する鉄道車両（以下、単に「車両」ともいう）への接触などの危険から乗客等の利用者を防護するために、プラットホームドア装置が広く普及している。プラットホームドア装置としては、プラットホームから天井までを完全に覆うフルスクリーンタイプと、腰高以下の高さを有する可動式ホーム柵が知られている。後者のプラットホームドア装置としては、横開き式のもの、および、昇降式のものが知られている。
【０００３】
横開き式のプラットホームドア装置は、通例、スライド開閉される１枚または２枚のドアと、該ドアを格納する戸袋部とを備えている。この種の横開き式ドア装置がプラットホーム上に設置される場合、戸袋部が設置される位置では乗降ができなくなる。そのため、この種のドア装置では、戸袋部の設置位置に乗降口が位置するような車両に対応することができない。
【０００４】
昇降式のプラットホームドア装置としては、ドアおよびロープ等の昇降体を乗降時に上昇させるもの、並びに、乗降時にプラットホームの下方に下降させるものが知られている。前者の場合、昇降体の昇降をガイドするガイド部がプラットホーム上に設置され、後者の場合、ガイド部は、プラットホームの下方に設置されることになる。なお、後者の構成は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
いずれにしても、昇降式の場合、プラットホーム上に幅の大きな戸袋部を設置する必要がないため、横開き式に比べて、乗降スペースを広く確保できる。そのため、乗降口の位置が異なる種々の車両に対応しやすい利点がある。特に、プラットホームの下方にガイド部が設置される場合には、ドアの開放時において、プラットホーム上に通行の妨げになり得るものが配置されない利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−５１２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、鉄道車両用のプラットホームの下方には、通例、線路に転落した人が車両に接触しないように待避するための緊急用の待避スペースが設けられている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のような昇降式ドア装置では、開放状態において、プラットホームと同程度の高さを有するドアがプラットホームの下方に格納されるため、線路から待避スペースへの移動の妨げになってしまう課題がある。
【０００９】
同様の問題は、モノレールおよびロープウェーなど、鉄道以外の旅客輸送機器の乗降に用いられるプラットホームに、この種のプラットホームドア装置が設置される場合にも生じ得る。
【００１０】
そこで、本発明は、鉄道車両等の旅客輸送機器の乗降口に対応して設置されるプラットホームドア装置において、プラットホームにおける停止位置や乗降位置が異なる車両の入線に対応しながら、待避スペースへの移動の妨げになることを回避することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係るプラットホームドア装置は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の全長または乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの少なくとも幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする少なくとも一対のガイド機構と、
前記ドアを、前記床部の上面から上方に突出する所定の閉位置まで上昇させる閉状態と、前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる開状態との間で昇降させる駆動機構とを備え、
前記ドアには、前記駆動機構によって駆動される被駆動部分と、該被駆動部分から幅方向にずれた領域に配置され、前記開状態において、前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避部分とが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
ここでいう「旅客輸送機器」とは、鉄道車両のように複数車両が連結される場合にておいて、一編成を意味するものとする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、
前記ドアは、前記被駆動部分を構成する被駆動用ドア体と、
該被駆動用ドア体とは別体であり、前記待避部分を構成する待避用ドア体と、
前記待避用ドア体を前記被駆動用ドア体に連動して昇降させるための連動手段とを有していることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、
前記待避用ドア体は、該待避用ドア体の骨格を構成する昇降フレーム部と、該昇降フレーム部の上縁部から下方に延びる幕部と、前記開状態において前記幕部の下端側を折り畳むことで該幕部の下方を開放させる開放手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、
前記開放手段は、前記幕部の一端部を前記昇降フレーム部の上縁部に固定し、且つ、前記幕部の他端部を前記床部またはその近傍の所定位置に固定する固定手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、
前記待避用ドア体は、該待避用ドア体の骨格を構成する昇降フレーム部と、該昇降フレーム部の上縁部から下方に延びるように上下方向に並べて配置された複数のパネルと、前記開状態において前記複数のパネルの下方に待避用の開口部を形成する開口形成手段とを備え、
前記複数のパネルは、該複数のパネルのうち最上段に位置し、前記昇降フレーム部に固定された固定パネルと、該固定パネルよりも下段に位置し、前記昇降フレーム部に対して相対的に上下方向にスライド可能で且つ該昇降フレーム部に連動して上昇可能なように該昇降フレーム部に係合された少なくとも１枚のスライドパネルとを有し、
前記開口形成手段は、前記路面と前記床部との間の所定高さよりも下方への前記スライドパネルの下降を規制することで、前記開状態において前記スライドパネルの下方に前記待避用の開口部を形成する下降規制部を備えていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項１または前記請求項２に記載の発明において、
前記ドアは、前記閉状態において前記ドアの上端部を構成し、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第１ドア体と、前記閉状態において前記第１ドア体の下側に並べて配置され、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第２ドア体と、前記第１ドア体の昇降速度よりも前記第２ドア体の昇降速度が遅くなるように前記第１ドア体の昇降と前記第２ドア体の昇降を常に同時並行で行わせる昇降連動機構とを備え、
前記第１ドア体の下部と前記第２ドア体の下部とに、下側に開放した待避用の切欠部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項６に記載の発明において、
前記ドアは、前記開状態において前記第１ドア体および前記第２ドア体を収納するベース部を更に備え、
前記昇降連動機構は、
上下に間隔を空けて配置され、それぞれ前記第２ドア体に回転可能に取り付けられた一対の回転体と、
該一対の回転体に巻き掛けられた無端状の巻回体と、
前記巻回体の周方向移動と、前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記第１ドア体を前記巻回体の一側部に連結させる第１連結部と、
前記巻回体の周方向移動と、前記ベース部に対する前記第２ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記ベース部を前記巻回体の他側部に連結させる第２連結部と、を備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、ここでいう巻回体の一側部とは、巻回体における巻回体に接していない２つの直線状部分のうちの一方を意味し、巻回体の他側部とは、他方の直線部分を意味する。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項２から前記請求項７のいずれか１項に記載の発明において、
前記ドアは、少なくとも２つの前記駆動用ドア体と、２つの前記被駆動用ドア体間に挟まれて配置された少なくとも１つの前記待避用ドア体とを有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の発明において、
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して変形し、且つ、該ドアの上昇に連動して上向きの復元力が作用するように該ドアに連結された弾性体を備えていることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項８のいずれか１項に記載の発明において、
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して上昇し、かつ、該ドアの上昇に連動して下降するように該ドアに連結され、かつ、前記ドアよりも軽量のウェイトと、前記ウェイトの自重により生じる下向きの力を上向きに反転させて前記ドアに伝達する自重伝達手段とを備えている。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項１０のいずれか１項に記載の発明において、
前記駆動機構は、モータと、該モータによって作動するとともに、前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記開位置まで下降させる下降動作を行うジップチェーン機構とで構成されていることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１２に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項１１のいずれか１項に記載の発明において、
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記ドアと前記床部との間に生じる隙間部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部を備え、
該リッド部は、前記ドアの上昇動作によって、被覆状態から解放されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、ドアが昇降式であることにより、横開き式とは異なり、プラットホーム上に戸袋部を設ける必要がない。また、ドアの昇降をガイドする一対のガイド機構が路面と床部の上面との間に配置されていることにより、閉鎖状態のドア以外には、プラットホーム上に突出するものがない。
【００２７】
これにより、プラットホーム上での通行スペースの拡大を図ることができるとともに、仮に旅客輸送機器の乗降口の位置が本発明に係る装置のドアからずれている場合にも、ガイド機構などが乗降の妨げになることを防止できる。また、ドアの側方に戸袋部を設ける必要がないことから、本発明に係る装置をドアの幅方向に並べて設置する場合、隣接するドア同士を近接して配置しやすい。そのため、プラットホームドア装置のレイアウト自由度が向上し、乗降位置が異なる種々の旅客輸送機器に対応した位置に設置しやすい。
【００２８】
また、ドアにおける被駆動部分からずれた幅方向領域に待避部分が設けられていることにより、開位置のドアが床部の下方に下降した状態であっても、ドアの待避部分を通して床部下方の待避スペースを旅客輸送機器側に開放させることができる。したがって、万が一路面に転落した人がドアの待避部分を通って待避スペースへ移動しやすくなる。
【００２９】
さらに、ドアの待避部分は被駆動部分からずれた幅方向領域に設けられるため、該待避部分において、駆動機構との干渉を容易に回避しつつ、構造の簡素化を図ることができる。
【００３０】
また、請求項２に記載の発明によれば、ドアは、ドアの昇降動作をさせるための駆動用ドア体と、待避用の開口を形成する待避用ドア体とに役割が分かれているとともに、待避用ドア体は、連動手段によって駆動用ドアの昇降に連動するようになっている。これにより、待避用ドア体側には、駆動機構を設ける必要がないことから、待避用ドア体における開口を大きく確保しやすい。そのため、路面に落下した人が待避スペースに容易に移動できる。
【００３１】
また、請求項３に記載の発明によれば、幕部の一端部は、待避用ドア体の上縁部に固定され、他端部は、プラットホームの床部またはその近傍の所定位置に固定されているので、待避用ドア体が上昇した閉状態においては、床部またはその近傍から待避用ドア体の上縁部にかけて張られた幕部による転落防止を図ることができる。一方、待避用ドア体が下降した開状態には、中間部で折り返されるように幕部が折り畳まれることで、幕部の下縁部を構成する折り返し部分と路面との間に待避用の開口を広く形成することができる。
【００３２】
また、幕部を帆布などの軽量素材で構成することで、待避用ドア体の軽量化を図ることができる。したがって、この場合、連動手段を介して待避用ドア体を昇降させるための駆動力の低減を図ることができ、これにより、駆動機構において、モータなどの駆動源の小型化を図ることができる。
【００３３】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項３における開放手段を具体的に示すもので、幕部の一端部を昇降フレーム部の上縁部に固定し、且つ幕部の他端部を床部近傍の所定位置に固定することで、昇降フレーム下降時に、幕部の下端側を折り畳むことで、幕部の下方を開放させることができる。これにより、開状態には、幕部の下方と路面との間に、待避スペースを旅客輸送機器側に開放させる開口を確保することができる。
【００３４】
また、請求項５に記載の発明によれば、待避用ドア体の下降時に、下降規制部によって、所定高さよりも下方へのスライドパネルの下降が規制されるので、路面とスライドパネルの下縁部との間に、待避スペースを旅客輸送機器側に開放させる開口を確保することができる。
【００３５】
待避用ドア体の上昇時には、昇降フレーム部に係合されたスライドパネルが昇降フレーム部および固定パネルに連動して上昇することで閉状態を実現できるため、スライドパネルを上昇させるための専用の駆動機構を設ける必要がない。
【００３６】
また、請求項６に記載の発明によれば、待避用ドア体の下降時に、第１ドア体と第２ドア体の各下部の切欠部によって待避用の開口が形成されるので、路面から待避スペースへの通路を確保することができる。また、待避用ドア体の上昇時には、第１ドア体に連動して第２ドア体が上昇することで閉状態を実現できるため、第２ドア体を上昇させるための専用の駆動機構を設ける必要がない。
【００３７】
第１ドア体と第２ドア体とは、昇降が常に並行して行われるので、一方のドア体の昇降の途中で他方のドア体の昇降が開始または終了する場合とは異なり、駆動機構にかかる負荷を一定に保つことができる。さらに、第１ドア体と第２ドア体とは、昇降が常に並行して行われるので、一方のドア体の昇降に対して他方のドア体の昇降が遅れて開始される場合に比べて、第１ドア体と第２ドア体の昇降を短時間で完了することができる。
【００３８】
また、請求項７に記載の発明によれば、第１ドア体の上昇時には、第１ドア体に連結された第１連結部が巻回体の一側部とともみ上昇し、これにより、巻回体が周方向移動する。これに伴って、巻回体の他側部の第２連結部が第２ドア体に対して相対的に下降するが、第２連結部は、ベース部を介して路面に固定されているため、第２ドア体が上昇する。このとき、第１ドア体は、第２ドア体に対して上昇するため、第２ドア体の上昇速度よりも第１ドア体の上昇速度の方が大きくなる。
【００３９】
したがって、閉動作において、第１ドア体と第２ドア体は同時並行で上昇しつつ、第１ドア体を第２ドア体よりも上方の位置まで上昇させることができる。同様に、開動作では、第２ドア体の加工速度よりも第１ドア体の下降速度の方が大きくなる。したがって、第１ドア体と第２ドア体を同時並行で下降させつつ、下降開始時点で異なる高さに位置していた第１ドア体と第２ドア体をともに床部の上面以下に収容できる。
【００４０】
また、請求項８に記載の発明によれば、駆動機構を有しない待避用ドア体が、駆動機構を有する駆動用ドア体によって幅方向両側から支持されることで、待避用ドア体の昇降をスムーズに行うことができる。
【００４１】
また、請求項９に記載の発明によれば、ドアの上昇時に、弾性体の復元力がドアに対して上向きに作用することで、駆動機構によるドアの上昇動作がアシストされる。そのため、動力源を小型化することができ、これにより、駆動機構のレイアウト自由度が高まる。
【００４２】
また、請求項１０に記載の発明によれば、駆動機構によるドアを上昇動作は、ウェイトの自重を利用してアシストされるので、駆動源を小型化することができ、これにより、駆動機構のレイアウト自由度が高まる。
【００４３】
また、請求項１１に記載の発明によれば、ドアが閉位置に向かって上昇しているとき、および、閉位置まで上昇したとき、剛直化されたジップチェーンによってドアを支持することができる。また、ドアが開位置に向かって下降しているとき、および、開位置まで下降したとき、係合解除されたジップチェーンを、任意に曲げたり巻いたりした状態で上下方向にコンパクトに収容できる。したがって、駆動機構のレイアウト自由度の向上を図ることができる。
【００４４】
また、請求項１２に記載の発明によれば、開位置におけるドアを上方から被覆するリッド部を備えているので、乗降の際にプラットホームと車両の乗降口との間を塞ぐステップとして機能するとともに、開位置に収納されたドアの保護を図ることができる。また、リッド部は、閉位置におけるドアの開口形成部と床部の上面との間に生じる隙間部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐので、当該隙間部を通したプラットホームから路面への乗客ないし物品の転落を防止することができる。
リッド部は、ドアの上昇動作によって押し上げられて被覆状態から解放されるので、リッド部を開放するための駆動機構を別途設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の（ａ）閉状態および（ｂ）開状態を示す側面図である。
【図２】閉状態におけるプラットホームドア装置の正面図である。
【図３】閉状態における被駆動用ドアユニットの正面図である。
【図４】被駆動用ドアユニットの一部を上下方向から見た図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】閉状態の被駆動用ドアユニットの側面を示す図３のＢ線矢視図である。
【図６】閉状態の被駆動用ドアユニットを側方から見た図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】閉状態における待避用ドアユニットの車両側から見た正面図である。
【図８】閉状態における待避用ドアユニットのプラットホーム側から見た背面図である。
【図９】閉状態の待避用ドアユニットの側面を示す図７のＤ線矢視図である。
【図１０】開状態におけるプラットホームドア装置の正面図である。
【図１１】開状態における被駆動用ドアユニットの正面図である。
【図１２】開状態の被駆動用ドアユニットを幅方向から見た図１１のＥ−Ｅ断面図である。
【図１３】開状態における待避用ドアユニットの正面図である。
【図１４】開状態の待避用ドアユニットの側面を示す図１３のＦ線矢視図である。
【図１５】変形例に係る待避用ドアユニットの閉状態を示す正面図である。
【図１６】図１５に示す待避用ドアユニットの一部を上下方向から見た図１５のＧ−Ｇ断面図である。
【図１７】図１５に示す待避用ドアユニットにおける閉位置の待避用ドア体およびその周辺部を幅方向から見た図１５のＨ−Ｈ断面図である。
【図１８】図１５に示す待避用ドアユニットにおける開位置の待避用ドア体およびその周辺部を幅方向から見た図１７と同様の断面図である。
【図１９】第２実施形態における閉状態のプラットホームドア装置の正面図である。
【図２０】第２実施形態における閉状態の被駆動用ドアユニットの正面図である。
【図２１】第２実施形態における閉状態の被駆動用ドアユニットの一部を上下方向から見た図２０のＩ−Ｉ断面図である。
【図２２】第２実施形態における閉状態の被駆動用ドアユニットの側面を示す図２０のＪ線矢視図である。
【図２３】第２実施形態における閉状態の被駆動用ドアユニットを側方から見た図２０のＫ−Ｋ断面図である。
【図２４】第２実施形態における開状態のプラットホームドア装置の正面図である
【図２５】第２実施形態における開状態の被駆動用ドアユニットの正面図である。
【図２６】第２実施形態における開状態の待避用ドアユニットの正面図である。
【図２７】第２実施形態における（ａ）開状態から（ｂ）閉状態への昇降連動機構の動作を説明する説明図である。
【図２８】第１変形例に係る被駆動用ドアユニットのアシスト機構を示す正面図である。
【図２９】第２変形例に係る被駆動用ドアユニットのアシスト機構を示す正面図である。
【図３０】第３変形例に係る被駆動用ドアユニットのアシスト機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の詳細を説明する。
【００４７】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るプラットホームドア装置１を示す側面図である。プラットホームドア装置１は、図１（ａ）に示す閉位置Ｐ１と図１（ｂ）に示す開位置Ｐ２との間で昇降される昇降式のドア１０を備えている。
【００４８】
本実施形態に係るプラットホームドア装置１は、鉄道車両２（以下、単に「車両２」ともいう）の乗降口２１に対応した位置に設けられるものであって、プラットホーム３の床部３１の縁部３２に沿って並設されている。プラットホーム３の床部３１の下方には、車両２側に開放した待避スペースＳが設けられている。これにより、路面としてのレール敷設面４に落下した乗客が待避スペースＳに待避可能になっている。
【００４９】
図１（ａ）に示すように、ドア１０が閉じた状態において、閉位置Ｐ１に位置するドア１０は、床部３１の上面３３よりも所定高さまで突出する状態となっている。一方、図１（ｂ）に示すように、ドア１０が開いた状態において、開位置Ｐ２に位置するドア１０は、床部３１の上面３３以下に格納されている。
【００５０】
図２は、ドア１０が閉位置Ｐ１に位置する閉状態におけるプラットホームドア装置１の正面図である。
【００５１】
図１および図２に示すように、プラットホームドア装置１およびドア１０の幅方向（左右方向）、車両２の前後方向（進行方向、入線方向）、および、プラットホーム３の長さ方向は、互いに略平行な関係にあり、これらの方向は、図１〜図２０の各図面において符号Ｘで示されている。プラットホームドア装置１およびドア１０の厚さ方向（奥行き方向）、車両２の幅方向（左右方向）、および、プラットホーム３の幅方向（短手方向）は、互いに略平行な関係にあり、これらの方向は、各図面において符号Ｙで示されている。プラットホームドア装置１、ドア１０、車両２、および、プラットホーム３の各高さ方向は、上下方向（鉛直方向）に略平行であり、これらの方向は、各図面において符号Ｚで示されている。
【００５２】
図２に示すように、プラットホームドア装置１は、一対の被駆動用ドアユニット１００、１００と、幅方向Ｘにおいて両被駆動用ドアユニット１００、１００の間に配置された待避用ドアユニット２００と、各被駆動用ドアユニット１００、１００を駆動させる駆動機構３００と、を備えている。
【００５３】
図３の正面図に示すように、各被駆動用ドアユニット１００は、被駆動用ドア体１２０と、該被駆動用ドア体１２０を支持するベースフレーム１１０と、被駆動用ドア体１２０を昇降させる駆動機構３００と、被駆動用ドア体１２０の昇降をガイドするガイド機構Ｇ１とを備えている。
【００５４】
図３の正面図および図５の側面図に示すように、ベースフレーム１１０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム１１１、１１１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム間を繋ぐ第１、第２、第３横フレーム１１２、１１３、１１４を備えている。
【００５５】
図４の断面図に示すように、各縦フレーム１１１、１１１は、例えば、幅方向Ｘ内側に開放した断面Ｕ字状とされている。図３および図５に示すように、第１横フレーム１１２は、例えば、断面Ｌ字状とされ、縦フレーム１１１、１１１の上端部における車両２側の側壁部に接合されている。第２横フレーム１１３は、例えば、断面Ｌ字状とされ、縦フレーム１１１、１１１の上端部における反車両２側（以下、「プラットホーム３側」ともいう）の側壁部に接合されている。第３横フレーム１１４は、例えば、上下方向Ｚ側に開放した断面Ｕ字状とされ、縦フレーム１１１、１１１の下端に接合されている。
【００５６】
図３に示すように、ベースフレーム１１０の第３横フレーム１１４における幅方向Ｘの中間部には、駆動機構３００を支持するための支持部材１１５が取り付けられている。支持部材１１５は、例えば、上下に延びる柱状部材であり、第３横フレーム１１４に図示しないボルト等で固定されている。
【００５７】
図３〜図５に示すように、ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１の車両２側の側壁部の内側面には、ガイド機構Ｇ１の一部を構成する上下方向Ｚに延びる第１レールユニット１１６が取り付けられている。
【００５８】
第１レールユニット１１６は、例えばボルト（図示せず）または溶接によって縦フレーム１１１、１１１に固定されたベース部１１６ａと、該ベース部１１６ａに固定された一対のレール部１１６ｂ、１１６ｂとを備えている。ベース部１１６ａは上下方向Ｚに延びる長尺部材であり、例えば、プラットホーム３側に開放した断面Ｕ字状とされている。各レール部１１６ｂは、例えば、上下方向Ｚに延びる丸棒状の部材であり、ベース部１１６ａの幅方向Ｘの内側面に例えば溶接によって固定されている。
【００５９】
図５に示すように、ベースフレーム１１０の各縦フレーム１１１の中間部には、被駆動用ドア体１２０の上昇を規制するストッパ１１７が設けられている。ストッパ１１７は、例えば、縦フレーム１１１におけるプラットホーム３側の側壁部から厚さ方向Ｙ内側に突出して設けられている。ストッパ１１７としては、例えば内部にねじ穴を有する筒状の金属ワッシャが用いられる。この場合、ワッシャは、例えばボルト等によって、縦フレーム１１１に固定される。
【００６０】
ベースフレーム１１０の第１横フレーム１１２および第２横フレーム１１３の上側には、ベースフレーム１１０を被覆する板状のリッド部１１８が設けられている。リッド部１１８は、ドア１０の幅方向Ｘに長い長方形状の板材である。リッド部１１８の短手方向の一端部は、ベースフレーム１１０に固定される固定部１１８ａとされ、短手方向の他端部は自由端１１８ｃとされている。リッド部１１８の固定部１１８ａは、第２横フレーム１１３の上面に固定されている。固定部１１８ａにおける自由端１１８ｃ側の縁部には、ヒンジ部１１８ｂが設けられている。リッド部１１８の自由端１１８ｃは、第１横フレーム１１２の上面に載置可能となっている。
【００６１】
図５に示すように、被駆動用ドア体１２０が上昇されると、リッド部１１８は、その自由端１１８ｃ側が被駆動用ドア体１２０によって持ち上げられるようにヒンジ部１１８ｂ周りに回動する。図１（ｂ）に示す開位置Ｐ２において、リッド部１１８は、被駆動用ドア体１２０を上側から被覆する。したがって、リッド部１１８を開放するための駆動装置を必要としない。
【００６２】
図３、図５および図６に示すように、被駆動用ドア体１２０は、その骨格を構成する昇降フレーム１２１と、該昇降フレーム１２１に取り付けられたパネル部材１２６とを備えている。
【００６３】
昇降フレーム１２１は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム１２２、１２２と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム１２２、１２２間を繋ぐ笠木部材１２３および第１、第２横フレーム１２４、１２５とを備えている。
【００６４】
昇降フレーム１２１において、各縦フレーム１２２は、例えば、車両２側に開放する断面Ｕ字状とされている（図４参照）。笠木部材１２３は、例えば、断面略三角状とされ、その両端部において縦フレーム１２２、１２２の上端に接合されている。第１横フレーム１２４の両端は、縦フレーム１２２の上下方向Ｚにおける中間部に接合され、第２横フレーム１２５の両端は、縦フレーム１２２の下端部に接合されている。昇降フレーム１２１において、第１および第２横フレーム１２４、１２５のプラットホーム３側の側面と、縦フレーム１２２のプラットホーム側の側面とは、厚さ方向Ｙの位置が一致している。
【００６５】
パネル部材１２６は、例えば透明のガラスからなる板材である。ただし、パネル部材１２６の素材および色は特に限定されるものではなく、例えば、パネル部材１２６としてアクリル板が用いられてもよい。パネル部材１２６の幅方向Ｘの両端部は、昇降フレーム１２１の縦フレーム１２２、１２２に接合されている。パネル部材１２６の上端部は笠木部材１２３に接合され、パネル部材１２６の下端部は、第２横フレーム１２５に接合されている。これにより、一対の縦フレーム１２２、１２２、笠木部材１２３および第２横フレーム１２５間に形成される長方形の開口部がパネル部材１２６によってプラットホーム３側から塞がれている。
【００６６】
なお、パネル部材１２６の上下方向Ｚ中間部は、第１横フレーム１２４に接合されてもよい。また、パネル部材１２６は、必ずしも１枚の板部材で構成されなくてもよく、複数枚に分割された板材で構成されてもよい。
【００６７】
図４および図５に示すように、被駆動用ドア体１２０の各縦フレーム１２２には、ガイド機構Ｇ１の一部を構成する第２レールユニット１２７が取り付けられている。
【００６８】
第２レールユニット１２７は、例えば、一対のレール部１２７ａ、１２７ａを備えている。各レール部１２７ａは、例えば、丸棒状の部材で構成され、縦フレーム１２２の幅方向Ｘの両内側面に沿って上下方向Ｚに延びるように設けられている。レール部１２７ａは、例えば、上下方向Ｚに延びる板状のベース部１２７ｂを介して、縦フレーム１２２の幅方向Ｘの内側面に固定されている。ベース部１２７ｂは、例えば、図示しないボルトまたは溶接等によって縦フレーム１２２に固定されて、レール部１２７ａは、例えば溶接等によってベース部１２７ｂに固定されている。
【００６９】
被駆動用ドア体１２０の各縦フレーム１２２の下端部には、後述するガイドユニット１３０に係合する板部材１２８が接合されている。板部材１２８は、上下方向Ｚに直交するように配置され、被駆動用ドア体１２０の下端面を構成している。図４に示すように、上下方向Ｚから見て、板部材１２８は、縦フレーム１２２の壁部に沿ったＵ字状に形成されている。板部材１２８は、縦フレーム１２２の壁部から内側に突出するように形成されている。
【００７０】
図３に示すように、ガイド機構Ｇ１は、一対のガイドユニット１３０、１３０を備えている。各ガイドユニット１３０は、ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１と被駆動用ドア体１２０の縦フレーム１２２とに係合されている。
【００７１】
ガイドユニット１３０は、上下方向Ｚに延びるガイドフレーム１３１と、該ガイドフレーム１３１に回転可能に支持された第１〜第８プーリ１３３ａ〜１３３ｈとを備えている。
【００７２】
ガイドフレーム１３１は、その下端側においてベースフレーム１１０の縦フレーム１１１に係合され、上端側において被駆動用ドア体１２０の縦フレーム１２２に係合されている。これにより、ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１と、被駆動用ドア体１２０の縦フレーム１２２とは、ガイドフレーム１３１を介して連結されている。
【００７３】
被駆動用ドア体１２０の厚さ方向Ｙの寸法は、ベースフレーム１１０の厚さ方向Ｙの寸法よりも短く、被駆動用ドア体１２０の幅方向Ｘの寸法は、ベースフレーム１１０の幅方向Ｘの寸法よりも短くされている。ガイドユニット１３０の厚さ方向Ｙの寸法は、被駆動用ドア体１２０の厚さ方向Ｙの寸法よりも短く、ガイドユニット１３０の幅方向Ｘの寸法は、被駆動用ドア体１２０の幅方向Ｘの寸法よりも短くされている。
【００７４】
したがって、開位置Ｐ２において、ガイドユニット１３０は、被駆動用ドア体１２０の内側に収納され、ガイドユニット１３０および被駆動用ドア体１２０は、ベースフレーム１１０の内側に収納されるようになっている。
【００７５】
図４に示すように、ガイドフレーム１３１は、例えば、断面ロ字状とされている。上下方向Ｚから見た断面の大きさは、ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１、被駆動用ドア体１２０の縦フレーム１２２、ガイドフレーム１３１の順に大きい。ドア１０の開状態Ｐ２において、ベースフレーム１１０の縦フレーム１１１の内側に被駆動用ドア体１２０の縦フレーム１２２が収容され、被駆動用ドア体１２０の縦フレーム１２２の内側にガイドフレームが収容されるようになっている。なお、被駆動用ドア体１２０の上記の板部材１２８は、ガイドフレーム１３１を囲むようにＵ字状に形成されており、これにより、板部材１２８とガイドフレーム１３１との干渉が回避されている。
【００７６】
ガイドフレーム１３１の上端部および下端部の開口には、該開口を塞ぐように板部材１３４、１３５が配置されている。板部材１３４、１３５は、ガイドフレーム１３１の開口に沿うように形成されて、例えば、図示しないボルト等によってガイドフレーム１３１に固定されている。図４および図５に示すように、下端部側の板部材１３５には、厚さ方向Ｙにおいてガイドフレーム１３１よりもプラットホーム３側に延びる延設部１３６が設けられている。
【００７７】
ガイドフレーム１３１の上下方向Ｚの中間部には、ガイドフレーム１３１に対する被駆動用ドア体１２０の上方への所定以上の相対移動を規制するストッパ１３７が設けられている。被駆動用ドア体１２０の上昇時において、上記の板部材１２８がガイドフレーム１３１のストッパ１３７に係合されることで、ガイドフレーム１３１を被駆動用ドア体１２０の上昇に連動させて上昇させることが可能となっている。
【００７８】
ストッパ１３７は、例えば、ガイドフレーム１３１から幅方向Ｘ外側に突出して設けられている。ストッパ１３７としては、例えば、内部にねじ穴を有する筒状の金属ワッシャが用いられる。この場合、ワッシャは、例えばボルト等によって、ガイドフレーム１３１に固定される。
【００７９】
図３および図４に示すように、ガイドユニット１３０の第１〜第４プーリ１３３ａ〜１３３ｄは、ガイドフレーム１３１のプラットホーム３側の側面に配置され、第５〜第８プーリ１３３ｅ〜１３３ｈは、ガイドフレーム１３１の車両２側の側面に配置されている。各プーリ１３３ａ〜１３３ｈは、例えば、ボルト等によってガイドフレーム１３１に固定されている。
【００８０】
第１〜第４プーリ１３３ａ〜１３３ｄは、上下方向Ｚにおいて、ガイドフレーム１３１の中央よりも上側に配置されている。
【００８１】
第１プーリ１３３ａは、ガイドフレーム１３１の上端部で、ドア１０の幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から内側にオフセットした位置に配置されている。第２プーリ１３３ｂは、上下方向Ｚにおいて第１プーリ１３３ａよりも下方で、ドアの幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から外側にオフセットした位置に配置されている。幅方向Ｘにおいて、第１プーリ１３３ａの溝部は、ガイドフレーム１３１よりも内側に突出するように配置され、第２プーリ１３３ｂの溝部は、ガイドフレーム１３１よりも外側に突出するように配置されている。
【００８２】
第３プーリ１３３ｃは、ガイドフレーム１３１の中間部で、ドア１０の幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から内側にオフセットした位置に配置されている。第４プーリ１３３ｄは、上下方向Ｚにおいて第３プーリ１３３ｃよりも上方で、ドア１０の幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から外側にオフセットした位置に配置されている。幅方向Ｘにおいて、第３プーリ１３３ｃの溝部は、ガイドフレーム１３１よりも内側に突出するように配置され、第４プーリ１３３ｄの溝部は、ガイドフレーム１３１よりも外側に突出するように配置されている。
【００８３】
図３に示すように、第１〜第４プーリ１３３ａ〜１３３ｄのうち最も下側に位置する第３プーリ１３３ｃは、閉位置Ｐ１での被駆動用ドア体１２０の縦フレーム１２２の下端よりも上方に位置するように配置されている。
【００８４】
第５プーリ１３３ｅは、ガイドフレーム１３１の中間部で、ドア１０の幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から内側にオフセットした位置に配置されている。第６プーリ１３３ｆは、上下方向Ｚにおいて第５プーリ１３３ｅよりも下方で、ドア１０の幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から外側にオフセットした位置に配置されている。幅方向Ｘにおいて、第５プーリ１３３ｅの溝部は、ガイドフレーム１３１よりも内側に突出するように配置され、第６プーリ１３３ｆの溝部は、ガイドフレーム１３１よりも外側に突出するように配置されている。
【００８５】
図３に示すように、第５〜第８プーリ１３３ｅ〜１３３ｈのうち最も上側に位置する第５プーリ１３３ｅは、閉位置Ｐ１でのベースフレーム１１０の縦フレーム１１１の上端よりも下方に位置するように配置されている。
【００８６】
第７プーリ１３３ｇは、ガイドフレーム１３１の下端部で、ドア１０の幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から内側にオフセットした位置に配置されている。第８プーリ１３３ｈは、上下方向Ｚにおいて第７プーリ１３３ｇよりも上方で、ドア１０の幅方向Ｘにおいてガイドフレーム１３１の中央から外側にオフセットした位置に配置されている。幅方向Ｘにおいて、第７プーリ１３３ｇの溝部は、ガイドフレーム１３１よりも内側に突出するように配置され、第８プーリ１３３ｈの溝部は、ガイドフレーム１３１の外側に突出するように配置されている。
【００８７】
また、幅方向Ｘにおいて、第１、３、５、７プーリ１３３ａ、１３３ｃ、１３３ｅ、１３３ｇの中心位置は相互に略一致しており、第２、４、６、８プーリ１３３ｂ、１３３ｄ、１３３ｆ、１３３ｈの中心位置は相互に略一致している。第１、３、５、７プーリ１３３ａ、１３３ｃ、１３３ｅ、１３３ｇと、第２、４、６、８プーリ１３３ｂ、１３３ｄ、１３３ｆ、１３３ｈとは、幅方向Ｘにおいて相互にオーバラップしており、これにより、ガイドフレーム１３１の幅方向Ｘの寸法の短縮が図られている。
【００８８】
図３および図４に示すように、ガイドユニット１３０の第１〜第４プーリ１３３ａ〜１３３ｄは、被駆動用ドア体１２０の第２レールユニット１２７、１２７に転動可能に係合されている。具体的に、第１〜第４プーリ１３３ａ〜１３３ｄの溝部は、第２レールユニット１２７のレール部１２７ａ、１２７ａに嵌合されている。これにより、ガイドユニット１３０に対する被駆動用ドア体１２０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【００８９】
また、被駆動用ドア体１２０の下端の板部材１２８と、ガイドユニット１３０のストッパ１３７とは、平面視において幅方向Ｘでオーバラップして配置されている。上下方向Ｚにおいて、ガイドユニット１３０に対する被駆動用ドア体１２０の相対高さが所定位置であるとき、被駆動用ドア体１２０の板部材１２８が、ガイドユニット１３０のストッパ１３７に被駆動用ドア体１２０に対して、下側から係合するようになっている。これにより、被駆動用ドア体１２０の上昇中において、ガイドユニット１３０のストッパ１３７に被駆動用ドア体１２０の板部材１２８が係合されると、被駆動用ドア体１２０とともにガイドユニット１３０が上昇するようになっている。
【００９０】
一方、ガイドユニット１３０の第５〜第８プーリ１３３ｅ〜１３３ｈは、ベースフレーム１１０の第１レールユニット１１６に転動可能に係合されている。具体的に、第５〜第８プーリ１３３ｅ〜１３３ｈの溝部は、第１レールユニット１１６のレール部１１６ｂに嵌合されている。これにより、ベースフレーム１１０に対するガイドユニット１３０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【００９１】
また、ガイドユニット１３０の下端の延設部１３６と、ベースフレーム１１０のストッパ１１７とは、平面視においてオーバラップして配置されている。上下方向Ｚにおいて、ベースフレーム１１０に対するガイドユニット１３０の相対高さが所定位置であるとき、ガイドユニット１３０の下端の延設部１３６は、ベースフレーム１１０のストッパ１１７に対して、下側から係合するようになっている。これにより、ガイドユニット１３０の過度の上昇、ひいては、被駆動用ドア体１２０の過度の上昇が規制される。
【００９２】
図１１に示すように、駆動機構３００は、幅方向Ｘにおいて、ベースフレーム１１０の一対の縦フレーム１１１、１１１間の中間部に配置されている。本実施形態において、駆動機構３００は、ジップチェーン機構で構成されている。
【００９３】
駆動機構３００は、相互に噛み合い可能に設けられた一対のジップチェーン３０１、３０１と、ジップチェーン３０１、３０１が収納される収納部３０２と、例えば一方のジップチェーン３０１、３０１に係合するスプロケット３０３と、スプロケット３０３に駆動力を供給する駆動源としてのモータ３１０とを備えている。
【００９４】
スプロケット３０３は、例えば巻き掛け伝動機構３２０を介してモータ３１０に駆動連結されている。巻き掛け伝動機構３２０は、例えば、モータ３１０によって回転駆動される駆動スプロケット３２１と、チェーン３２２を介して駆動スプロケット３２１に係合された被動スプロケット３２３とを備えている。ただし、巻き掛け伝動機構３２０は、一対のスプロケットとチェーンに代えて、一対のプーリとベルトで構成されてもよい。
【００９５】
収納部３０２は、例えばボルト（図示せず）によって、ベースフレーム１１０の支持部材１１５に固定されている。また、モータ３１０は、例えばブラケット１１５ａを介して支持部材１１５に固定されている。これにより、駆動機構３００は、支持部材１１５を介してベースフレーム１１０に支持されている。収納部３０２は、上下方向Ｚに比べて幅方向Ｘに長い形状を有し、これにより、上下方向Ｚにコンパクトに構成されている。
【００９６】
なお、収納部３０２は、上下方向Ｚに比べて厚さ方向Ｙに短い形状を有し、幅方向Ｘから見て、収納部３０２全体がベースフレーム１１０の縦フレーム１１１とオーバラップして配置されている（図６参照）。
【００９７】
図１１に示すように、収納部３０２には、収納部３０２の幅方向Ｘの中央部から幅方向Ｘの外側にそれぞれ延びる一対のジップチェーン収納溝３０４、３０４が備えられている。各ジップチェーン収納溝３０４の先端部分（図示せず）は、ドア１０の厚さ方向Ｙから見て、渦巻き状に曲がりながら延びるように設けられている。
【００９８】
また、収納部３０２の幅方向Ｘの中央部には、収納部３０２の上端から下方に向かって上下方向Ｚに延びるジップチェーン誘導溝３０５が設けられている。ジップチェーン誘導溝３０５の下端部は、一対のジップチェーン収納溝３０４、３０４の各端部に連通している。
【００９９】
各ジップチェーン３０１は、一端側において被駆動用ドア体１２０に連結され、他端側において収納部３０２に収容されている。一対のジップチェーン３０１、３０１は、これらの一端側において常時部分的に噛み合っている。なお、後述のように、一対のジップチェーン３０１、３０１の噛み合い量は、スプロケット３０３の回転に応じて増減される。一対のジップチェーン３０１、３０１は、周知の通り、噛み合い部分において、剛直化された状態の剛体を構成する。
【０１００】
一対のジップチェーン３０１、３０１の噛み合い部分は、被駆動用ドア体１２０との連結部材３０１ａから下側に向かって上下方向Ｚに延びるように配置される。一対のジップチェーン３０１、３０１の噛み合い部分の下端側部分は、ジップチェーン誘導溝３０５内に配置されている。これにより、一対のジップチェーン３０１、３０１の噛み合い部分の上下方向Ｚの移動が、ジップチェーン誘導溝３０５によってガイドされる。
【０１０１】
一対のジップチェーンは３０１、３０１、噛み合い部分の下端部から幅方向Ｘの両側に延びるように分岐した非噛み合い部分を有する。各ジップチェーン３０１の非噛み合い部分は、ジップチェーン収納溝３０４に収容されている。これにより、ジップチェーン３０１は、非噛み合い部分において、幅方向Ｘに広がりながら渦巻き状に収納され、これにより、ジップチェーン３０１全体が、収納部３０２において、上下方向Ｚにコンパクトに収納され得るようになっている。
【０１０２】
モータ３１０が駆動されると、モータ３１０の回転が巻き掛け伝動機構３２０を介して上記のスプロケット３０３に伝達される。これにより、モータ３１０によってスプロケット３０３が回転駆動されると、該スプロケット３０３に係合されたジップチェーン３０１は、ジップチェーン収納溝３０４からジップチェーン誘導溝３０５に向かって引き出されたり、逆方向に引き込まれたりする。スプロケット３０３の回転によって一方のジップチェーン３０１が引き出し方向に駆動されると、これに連動して、他方のジップチェーン３０１も引き出し方向に移動し、一対のジップチェーン収納溝３０４、３０４から引き出された部分同士が、ジップチェーン誘導溝３０５の下端部において噛み合わされる。このとき、一対のジップチェーン３０１、３０１の噛み合い部分は、噛み合い量を増大させながら、上端位置が上昇される。
【０１０３】
逆に、スプロケット３０３の回転によって一方のジップチェーン３０１がジップチェーン誘導溝３０５からジップチェーン収納溝３０４に向かって引き込まれる方向に駆動されると、これに連動して、他方のジップチェーン３０１も引き込み方向に移動する。このとき、一対のジップチェーン３０１、３０１の噛み合い部分は、その下端部での係合が解除されることで噛み合い量を減少させながら、上端位置が下降される。
【０１０４】
一対のジップチェーン３０１、３０１の上端部は、例えば板状の連結部材３０１ａを介して、被駆動用ドア体１２０の上部に固定されている。連結部材３０１ａは、被駆動用ドア体１２０の笠木部材１２３の下面に例えばボルトで締結されている。これにより、ジップチェーン３０１、３０１の上端の昇降に連動して被駆動用ドア体１２０が昇降されるようになっている。以上の構成により、被駆動用ドア体１２０は、モータ３１０の回転に応じて、ガイド機構Ｇ１によって案内されながら昇降可能となっている。
【０１０５】
図７に示すように、待避用ドアユニット２００は、ドア１０の一部を構成する待避用ドア体２１０と、該待避用ドア体２１０を支持するベースフレーム１１０と、待避用ドア体２１０の昇降をガイドするガイド機構Ｇ１とを備えている。ベースフレーム１１０およびガイド機構Ｇ１の構成は、被駆動用ドアユニット１００と同様であるので、説明を省略する。
【０１０６】
図７〜図９に示すように、待避用ドア体２１０は、その骨格を構成する昇降フレーム２１１と、該昇降フレーム２１１に支持された幕部としてのスクリーン部材２２０とを備えている。
【０１０７】
昇降フレーム２１１は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム２１２、２１２と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム２１２、２１２間を繋ぐ笠木部材２１３および横フレーム２１４とを備えている。
【０１０８】
各縦フレーム２１２は、例えば、車両２側に開放する断面Ｕ字状とされている（図４参照）。笠木部材２１３は、例えば、断面略三角状とされ、その両端部において縦フレーム２１２の上端に接合されている。
【０１０９】
横フレーム２１４は、例えば、断面ロ字状とされ、縦フレーム２１２の上下方向Ｚにおける中央よりも上方部に接合されている。待避用ドア体２１０の横フレーム２１４のプラットホーム３側の側面と、縦フレーム２１２のプラットホーム３側の側面とは、厚さ方向Ｙの位置が一致している。
【０１１０】
スクリーン部材２２０は、例えば帆布等からなる布部材である。ただし、スクリーン部材２２０の素材は特に限定されるものでなく、布以外のシート状の部材をスクリーン部材２２０として用いてもよい。スクリーン部材２２０は、長方形状であり、スクリーン部材２２０の長辺または短辺のいずれか一方は幅方向Ｘに平行に配置され、スクリーン部材２２０の長辺または短辺のいずれか他方は上下方向Ｚに平行に配置されている。
【０１１１】
スクリーン部材２２０は、昇降フレーム２１１の上縁部から下方に延びるように昇降フレーム２１１に取り付けられている。スクリーン部材２２０の上縁部は、昇降フレーム２１１の上縁部を構成する笠木部材２１３に、例えばボルト２１５などの上側固定手段によって固定されている。スクリーン部材２２０の下端側には折り返し部２２１が形成されており、スクリーン部材２２０における折り返し部２２１よりも先端部分は、ベースフレーム１１０の第２横フレーム１１３に例えばボルト２１６などの下側固定手段によって固定されている。
【０１１２】
幅方向Ｘから見て、スクリーン部材２２０は、昇降フレーム２１１における厚さ方向Ｙのプラットホーム３側の縁に沿って配置されている。厚さ方向Ｙから見て、スクリーン部材２２０の幅方向Ｘ両端部は、昇降フレーム２１１の縦フレーム２１２、２１２とオーバラップして配置されている。これにより、昇降フレーム２１１における一対の縦フレーム２１２、２１２および笠木部材２１３と、ベースフレーム１１０の第２横フレーム１１３との間に形成される開口部がスクリーン部材２２０によってプラットホーム３側から塞がれている。
【０１１３】
なお、スクリーン部材２２０は、昇降フレーム２１１の横フレーム２１４、および、縦フレーム２１２、２１２における横フレーム２１４と同等以上の高さ部分にも固定ないし接合されてもよい。
【０１１４】
スクリーン部材２２０の下端部には、厚さ方向Ｙのプラットホーム３側に折り返された折り返し部２２１が形成されている。閉位置Ｐ１の待避用ドア体２１０において、折り返し部２２１は、上下方向Ｚにおいて、プラットホーム３の床部３１の上面３３よりも下方に配置され、厚さ方向Ｙにおいてベースフレーム１１０の第２横フレーム１１３よりも車両２側に配置されている。
【０１１５】
スクリーン部材２２０の折り返し部２２１には、スクリーン部材２２０の弛みを取るバー部材２２２が配置されている。バー部材２２２は、幅方向Ｘに延びるシャフト２２３と、シャフト２２３の両端に設けられた鍔部２２４、２２４とを有している。幅方向Ｘにおいて、バー部材２２２は、スクリーン部材２２０よりも長尺であり、一対の鍔部２２４、２２４は、スクリーン部材２２０よりも幅方向Ｘ外側にそれぞれ配置されている。シャフト２２３は、円筒状または丸棒状の部材であり、シャフト２２３の外周面にスクリーン部材２２０が下側から巻き架けられることで、スクリーン部材２２０に折り返し部２２１が形成されている。鍔部２２４、２２４は、シャフト２２３よりも大径であり、これにより、シャフト２２３の抜け止めが果たされるようになっている。
【０１１６】
シャフト２２３の上方には、バー部材２２２の上方への移動を規制する位置決め部材２２５が設けられている。位置決め部材２２５は、厚さ方向Ｙにおいて、ベースフレーム１１０の第２横フレーム１１３の車両側に隣接して配置されている。
【０１１７】
位置決め部材２２５は、断面Ｌ字状の板部材で形成され、上下方向Ｚに延びて第２横フレーム１１３に固定されるフランジ部２２６と、該フランジ部２２６の下端から厚さ方向Ｙの車両２側に延びてバー部材２２２と係合可能に配置された係合部２２７とを備えている。
【０１１８】
位置決め部材２２５のフランジ部２２６と第２横フレーム１１３との間には、スクリーン部材２２０の先端部が挟み込まれており、第２横フレーム１１３に対してスクリーン部材２２０とフランジ部２２６がともに固定されている。
【０１１９】
位置決め部材２２５の係合部２２７は、シャフト２２３の上方に隣接して配置されており、位置決め部材２２５の上方への移動が係合部２２７との係合により規制されている。これにより、閉位置Ｐ１において、バー部材２２２の上端位置が規定されている。
【０１２０】
図２に示すように、待避用ドアユニット２００は、幅方向Ｘの両側において、それぞれ隣接する被駆動用ドアユニット１００に連結されている。具体的には、待避用ドアユニット２００と被駆動用ドアユニット１００のベースフレーム１１０同士が互いに連結されるとともに、待避用ドア体２１０と被駆動用ドア体１２０とが互いに連結されている。
【０１２１】
待避用ドアユニット２００のベースフレーム１１０と、被駆動用ドアユニット１００のベースフレーム１１０とは、互いに隣接する縦フレーム１１１、１１１の側面同士が例えばボルト等の連結手段を介して接合されることによって、相互に連結されている。これにより、待避用ドアユニット２００と被駆動用ドアユニット１００とが、相互に位置決めされている。
【０１２２】
待避用ドア体２１０と被駆動用ドア体１２０との連結は、それぞれの昇降フレーム２１１、１２１の上端部間でなされている。昇降フレーム２１１、１２１間の連結構造は特に限定されるものではないが、本実施形態では、一対の連結部材２１７、１２９を介した連結が成されている。
【０１２３】
一方の連結部材２１７は、例えば正面視Ｌ字状の板状部材であり、待避用ドア体２１０の昇降フレーム２１１の上端部から幅方向Ｘ外側に張り出すように、ボルト等によって昇降フレーム２１１の側面に固定されている。他方の連結部材１２９も、例えば正面視Ｌ字状の板状部材であり、被駆動用ドア体１２０の昇降フレーム１２１の上端部から幅方向Ｘの待避用ドア体２１０側に張り出すように、ボルト等によって昇降フレーム１２１の側面に固定されている。
【０１２４】
一対の連結部材２１７、１２９は、昇降フレーム２１１、１２１からの張り出し部分同士が重ね合わされてボルト等によって接合されることで、互いに連結されている。このようにして、連結部材２１７、１２９を介して被駆動用ドア体１２０に連結された待避用ドア体２１０は、被駆動用ドア体１２０の昇降に連動して、被駆動用ドア体１２０と一体的に昇降するようになっている。すなわち、連結部材２１７、１２９は、待避用ドア体２１０を被駆動用ドア体１２０に連動して昇降させる連動手段として機能する。
【０１２５】
待避用ドアユニット２００にも、被駆動用ドア体１２０と同様のリッド部１１８が設けられており、待避用ドア体２１０の昇降に応じてリッド部１１８が開閉されるようになっている。
【０１２６】
次に、図１０〜図１４を用いて、本実施形態におけるプラットホームドア装置１の動作および作用を説明する。
【０１２７】
図１０に示すように、車両２が駅のプラットホーム３に入線後停車し、乗客が乗降するとき、プラットホームドア装置１のドア１０が開かれる。ドア１０の開放状態において、被駆動用ドア体１２０、１２０および待避用ドア体２１０は、プラットホーム３の床部３１の上面３３以下に位置するとともに、ベースフレーム１１０の内部に収納されている（開位置Ｐ２）。
【０１２８】
図１１および図１２に示す開放状態の被駆動用ドアユニット１００において、被駆動用ドア体１２０の昇降フレーム１２１は、駆動機構３００および支持部材１１５に対して一対の縦フレーム１１１、１１１が幅方向Ｘ外側にオフセットして配置されていることにより、駆動機構３００および支持部材１１５との干渉が回避されている。また、被駆動用ドア体１２０のパネル部材１２６は、厚さ方向Ｙにおいて第１および第２横フレーム１２４、１２５の反駆動機構３００側に配置されていることにより、駆動機構３００および支持部材１１５との干渉が回避されている。したがって、ドア１０の開放状態（開位置Ｐ２）において、被駆動用ドア体１２０は、駆動機構３００および支持部材１１５に干渉することなく、ベースフレーム１１０に収納される。
【０１２９】
一方、駆動機構３００および支持部材１１５が設けられていない待避用ドアユニット２００において、待避用ドア体２１０も、他の部材に干渉することなく、ベースフレーム１１０に収納されている（図１４参照）。
【０１３０】
ドア１０が開放された乗降時において、プラットホームドア装置１の全体がプラットホーム３の床部３１の上面３３以下に収納されるため、プラットホーム３上に突出するものがなく、プラットホーム３上での通行スペースの拡大、および、乗降の円滑化を図ることができる。
【０１３１】
ドア１０の開放状態において、各被駆動用ドアユニット１００、１００および待避用ドアユニット２００では、リッド部１１８の自由端１１８ｃが、ベースフレーム１１０の第１横フレーム１１２の上面１１２ａに配置された状態となっている。これにより、被駆動用ドア体１２０および待避用ドア体２１０は、リッド部１１８によって上側から覆われることで保護されている。このとき、プラットホーム３の床部３１の上面３３と、リッド部１１８の上面の高さが略一致するようになっている。これにより、リッド部１１８は、乗降の際にプラットホーム３と車両２の乗降口２１との間を塞ぐステップとして機能する。
【０１３２】
図１３、図１４に示すように、ドア１０の開放動作において、被駆動用ドア体１２０は、駆動機構３００によって下降され、待避用ドア体２１０の昇降フレーム２１１は、被駆動用ドア体１２０の下降に連動して下降される。
【０１３３】
このとき、待避用ドア体２１０において、スクリーン部材２２０の上方の一端部は、昇降フレーム２１１とともに下降するが、ベースフレーム１１０に固定されたスクリーン部材２２０の下方の他端部は、プラットホーム３の床部３１の近傍位置に固定された状態が維持される。これにより、上下方向Ｚにおいて、スクリーン部材２２０の両端部間の相対距離が縮まることで、スクリーン部材２２０の下縁部を構成する折り返し部２２１が下降するとともに、スクリーン部材２２０の折り重ね部分の上下方向Ｘ寸法が増大する。このとき、スクリーン部材２２０の折り返し部２２１は、昇降フレーム２１１に比べて半分の速度で下降する。したがって、昇降フレーム２１１の下端に対する折り返し部２２１の相対高さは、これらの下降が進むにつれて高くなる。
【０１３４】
このようなスクリーン部材２２０の折り畳みの進行により、閉状態において全面に亘って塞がれていた待避用ドア体２１０において、昇降フレーム２１１の一対の縦フレーム２１２、２１２間における折り返し部２２１の下方部に開口Ｓ１が形成される。
【０１３５】
なお、待避用ドア体２１０の下降動作において、スクリーン部材２２０の折り返し部２２１は、常に上側からバー部材２２２に押圧されながら、該バー部材２２２とともに下降する。これにより、スクリーン部材２２０は、バー部材２２２によって下方に張られながら折り畳みが進行される。したがって、待避用ドア体２１０の下降中および下降完了時において、スクリーン部材２２０の弛みが抑制される。
【０１３６】
このように、開放状態の待避用ドア体２１０の下部に形成される開口Ｓ１の上端は、スクリーン部材２２０の折り返し部２２１によって構成され、この折り返し部２２１は、バー部材２２２によって位置決めされるようになっている。なお、バー部材２２２の鍔部２２４は、昇降フレーム２１１の縦フレーム２１２に対してプラットホーム３側から接するように配置されており、これにより、昇降フレーム２１１がバー部材２２２の揺れを防止するガイド面として機能している。
【０１３７】
待避用ドア体２１０の下降が完了した開放状態において、スクリーン部材２２０の折り返し部２２１は、レール敷設面４から上方に間隔を空けた所定高さに配置される。これにより、開放状態の待避用ドア体２１０の下部に形成された開口Ｓ１は、待避スペースＳを車両２側に開放させる待避用の開口として機能できる。そのため、万が一プラットホーム３からレール敷設面４に転落した人は、ドア１０がプラットホーム３の下側に下降された状態であっても、待避用ドア体２１０の開口Ｓ１を通して、スムーズに待避スペースＳへ移動することができるようになっている。
【０１３８】
また、待避用の開口Ｓ１の上端は、スクリーン部材２２０の折り返し部２２１によって形成されているので、レール敷設面４から待避スペースＳへ移動しようとする人は、折り返し部２２１を押し上げることで、待避用の開口Ｓ１を容易に広げることができる。したがって、待避用の開口Ｓ１をより大きく確保することが可能となり、この開口Ｓ１を通した待避スペースＳへの移動をスムーズに行うことができる。
【０１３９】
ドア１０の開放状態において乗客の乗降が終了した後、車両２の乗降口２１が閉じられるとき、プラットホームドア装置１のドア１０は、閉位置Ｐ２へ上昇するように駆動される。
【０１４０】
このとき、被駆動用ドアユニット１００の駆動機構３００では、スプロケット３０３がモータ３１０によって回転させられて、一対のジップチェーン３０１、３０１が、ジップチェーン誘導溝３０５にガイドされながら、かつ、上端側から順に相互に係合されて剛直化されながら頂部を上昇させる。
【０１４１】
ジップチェーン３０１、３０１の頂部には、被駆動用ドア体１２０の笠木部材１２３の下面が連結されているので、笠木部材１２３の下面が押し上げられ、被駆動用ドア体１２０が上昇を開始する。この段階では、ガイドユニット１３０は被駆動用ドア体１２０に係合されていないため、ガイドユニット１３０は上昇することなく、被駆動用ドア体１２０のみが上昇する。また、このとき、被駆動用ドア体１２０は、笠木部材１２３の上面でリッド部１１８を押し上げて、自由端１１８ｃ側をプラットホーム３側に変位させるように回動させながら上昇する。
【０１４２】
さらに、このとき、上述の第２レールユニット１２７によって、ガイドユニット１３０に対する被駆動用ドア体１２０の上下方向Ｚにおける相対移動がガイドされる。これにより、被駆動用ドア体１２０のスムーズな上昇動作が実現される。
【０１４３】
被駆動用ドア体１２０が開位置Ｐ１と閉位置Ｐ２との間の所定の中間位置に達すると、図５に示すように、ガイドユニット１３０のストッパ１３７が被駆動用ドア体１２０の板部材１２８に係合され、被駆動用ドア体１２０のガイドユニット１３０に対する相対移動が阻止される。
【０１４４】
このように被駆動用ドア体１２０とガイドユニット１３０が互いに係合された状態において、駆動機構３００による被駆動用ドア体１２０の上昇が継続されることにより、被駆動用ドア体１２０の上昇とともにガイドユニット１３０が上昇する。
【０１４５】
このとき、上述の第１レールユニット１１６によって、ベースフレーム１１０に対するガイドユニット１３０の相対移動がガイドされる。これにより、ガイドユニット１３０のスムーズな上昇動作が実現される。
【０１４６】
被駆動用ドア体１２０およびガイドユニット１３０が所定の閉位置Ｐ１に達すると、ガイドユニット１３０の延設部１３６がベースフレーム１１０のストッパ１１７に係合され、ガイドユニット１３０のベースフレーム１１０に対する相対移動が阻止される。これにより、所定高さを超えるドア１０の上昇が確実に規制される。
【０１４７】
以上のようにして被駆動用ドア体１２０が上昇するとき、該被駆動用ドア体１２０に連結された待避用ドア体２１０は、被駆動用ドア体１２０とともに上昇する。このとき待避用ドアユニット２００においても、被駆動用ドアユニット１００と同様、ガイドユニット１３０に対する待避用ドア体２１０の上方への相対移動、および、ベースフレーム１１０に対するガイドユニット１３０の上方への相対移動がガイド機構Ｇ１によってガイドされる。また、待避用ドア体２１０は、一対の被駆動用ドア体１２０によって幅方向Ｘの両側から支持されながら上昇する。したがて、駆動機構３００が搭載されていない待避用ドアユニット２００においても、待避用ドア体２１０のスムーズな上昇を実現できる。
【０１４８】
待避用ドア体２１０の昇降フレーム２１１が上昇するとき、昇降フレーム２１１の上縁部に固定されたスクリーン部材２２０の一端部と、ベースフレーム１１０に固定されたスクリーン部材２２０の他端部との上下方向Ｚ間隔は次第に拡大する。これにより、スクリーン部材２２０は折り畳み部分を減少させながら、上下方向Ｚに引き延ばされる。
【０１４９】
待避用ドア体２１０の上昇中において、昇降フレーム２１１の下端に対するスクリーン部材２２０の折り返し部２２１の相対高さは次第に低下し、これに伴って、待避用ドア体２１０の開口Ｓ１は次第に上下方向Ｚに縮小され、最終的に、待避用ドア体２１０から開口Ｓ１が消失する。
【０１５０】
待避用ドア体２１０が閉位置Ｐ１まで上昇した状態において、スクリーン部材２２０の折り返し部２２１は、プラットホーム３の床部３１の上面３３よりも下方に配置される。これにより、閉状態の待避用ドアユニット２００では、床部３１の上面３３から待避用ドア体２１０の上縁部に至る全高に亘ってスクリーン部材２２０で塞がれた状態になり、プラットホーム３からの転落防止が確実に図られる。
【０１５１】
本実施形態によれば、待避用ドアユニット２００に駆動機構３００が設けられていないことにより、待避用ドアユニット２００の構成の簡素化を図ることができるとともに、上述の待避用の開口Ｓ１を広く確保することができる。
【０１５２】
また、待避用ドア体２１０のスクリーン部材２２０が軽量の帆布で構成されていることにより、被駆動用ドア体１２０を介して待避用ドア体２１０を昇降させるモータ３１０の負荷を軽減でき、これにより、モータ３１０の小型化を図ることができる。
【０１５３】
一方、各被駆動用ドアユニット１００では、１つの駆動機構３００によって被駆動用ドア体１２０および一対のガイドユニット１３０、１３０を昇降することができるので、被駆動用ドア体１２０およびガイドユニット１３０、１３０のそれぞれに昇降装置を設ける必要がなく、駆動機構３００をコンパクトにすることができる。
【０１５４】
ドア１０が閉鎖状態となる閉位置Ｐ１では、開位置Ｐ２に比べて、ガイドユニット１３０に対する被駆動用ドア体１２０および待避用ドア体２１０の相対高さが増大されている。そのため、ドア１０全体の高さを所定の高さまで確保することができる。
【０１５５】
ドア１０が閉鎖状態となる閉位置Ｐ１の各被駆動用ドアユニット１００では、被駆動用ドア体１２０の上端は、プラットホーム３の床部３１の上面３３から所定の高さに配置されている。被駆動用ドア体１２０の笠木部材１２３と第２横フレーム１２５との間の部分はパネル部材１２６によって常に塞がれている。ドア１０の閉鎖状態において、第２横フレーム１２５は、プラットホーム３の床部３１の上面３３よりも上方になる位置に配置される。したがって、被駆動用ドア体１２０の第２横フレーム１２５の下面とプラットホーム３の床部３１の上面３３との間において、車両２側とプラットホーム３側とを連通させる隙間ｇが生じる（図３、図５参照）。
【０１５６】
このとき、リッド部１１８の自由端１１８ｃは、ドア１０に押し上げられることで、閉位置Ｐ１における被駆動用ドア体１２０の第２横フレーム１２５の下面よりも上下方向Ｚにおいて上方に位置するようになっている。これにより、リッド部１１８によって、前述の被駆動用ドア体１２０の下面と、プラットホーム３の床部３１の上面３３との間に生じた隙間ｇをプラットホーム３側から塞ぐことができるので、乗客や物品が線路へ転落することを防止することができる。
【０１５７】
また、閉鎖状態において、各被駆動用ドアユニット１００および待避用ドアユニット２００において、ガイドユニット１３０の第５〜第８プーリ１３３ｅ〜１３３ｈは、ベースフレーム１１０の第１レールユニット１１６にガイドされた状態を維持し、ガイドユニット１３０の第１〜第４プーリ１３３ａ〜１３３ｄは、被駆動用ドア体１２０および待避用ドア体２１０の第２レールユニット１２７にガイドされた状態を維持している。これにより、ドア１０を所定の高さまで上昇させながら、ドア１０全体を安定して支持することができる。
【０１５８】
閉位置Ｐ１に位置するドア１０を下降させるときは、駆動機構３００によって被駆動用ドア体１２０ドア１０を下降させればよい。このとき、被駆動用ドアユニット１００において、ガイドユニット１３０は、中間位置まで、被駆動用ドア体１２０との係合状態を維持しながら、被駆動用ドア体１２０とともに下降される。待避用ドアユニット２００においても、被駆動用ドア体１２０に連動して待避用ドア体２１０が下降するとき、ガイドユニット１３０は、待避用ドア体２１０との係合状態を維持しながら共に下降する。
【０１５９】
これにより、ガイドユニット１３０の下降が完了すると、被駆動用ドア体１２０および待避用ドアユニット２００が単独で引き続き下降される。ここで、被駆動用ドア体１２０および待避用ドア体２１０の各上縁部がリッド部１１８の自由端１１８ｃを通過するとき、リッド部１１８は、自由端１１８ｃを車両２側に変位させるように回動する。被駆動用ドア体１２０および待避用ドア体２１０の下降が完了すると、図１０に示す開状態となる。このとき、リッド部１１８によってドア１０が上側から覆われた状態となる。
【０１６０】
以上、上述の実施形態を上げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【０１６１】
例えば、待避用ドア体に待避用の開口を形成する開口形成手段およびこれに関連する構成に関して、種々の変更が可能であり、図１５には、変形例に係る待避用ドアユニット４００が示されている。
【０１６２】
図１５に示す待避用ドアユニット４００では、上述のスクリーン部材２２０に代えて、昇降フレームの上縁部から下方に延びるように上下方向に並べて配置された複数のパネル部材が用いられている。以下、待避用ドアユニット４００の具体的構成について説明する。
【０１６３】
待避用ドアユニット４００は、ドア１０の一部を構成する待避用ドア体４１０と、該待避用ドア体４１０を支持するベースフレーム１１０と、待避用ドア体４１０の昇降をガイドするガイド機構Ｇ１とを備えている。ベースフレーム１１０およびガイド機構Ｇ１の構成は、上述の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１６４】
図１５〜図１７に示すように、待避用ドア体４１０は、その骨格を構成する昇降フレーム４１１と、昇降フレーム４１１に取り付けられた複数のパネル４１５、４２０、４３０とを備えている。
【０１６５】
昇降フレーム４１１は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム４１２、４１２と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム４１２、４１２間を繋ぐ笠木部材４１３および横フレーム４１４とを備えている。
【０１６６】
上述の実施形態における昇降フレーム２１１と同様、昇降フレーム４１１の各縦フレーム４１２は、例えば、車両２側に開放する断面Ｕ字状とされて（図４参照）、笠木部材４１３は、例えば、断面略長方形状とされ、その両端部において縦フレーム４１２の上端に接合されている。
【０１６７】
図１７に示すように、横フレーム４１４は、例えば、断面ロ字状とされ、縦フレーム４１２の上下方向Ｚにおける上端から１／３の領域内の部分に接合されている。待避用ドア体４１０の横フレーム４１４は、該横フレーム４１４のプラットホーム３側の側面が、縦フレーム４１２のプラットホーム３側の側面に対して、厚さ方向Ｙの車両２側にオフセットした位置に配置されている。
【０１６８】
複数のパネル４１５、４２０、４３０は、昇降フレーム４１１に固定された固定パネル４１５と、上下方向Ｚにスライド可能なようにスライド機構４４０を介して昇降フレーム４１１に支持された第１スライドパネル４２０および第２スライドパネル４３０とで構成されている。
【０１６９】
なお、図１４に示す例では、２枚のスライドパネルが設けられているが、１枚または３枚以上のスライドパネルが設けられてもよい。
【０１７０】
昇降フレーム４１１の縦フレーム４１２、４１２の幅方向Ｘ内側の側面には、スライド機構４４０を構成するレール部４１６、４１６が取付けられている。各レール部４１６は、上下方向Ｚに延びる長尺部材であり、幅方向Ｘ内側に開放した断面Ｕ字状とされている（図１６参照）。
【０１７１】
レール部４１６は、その幅方向Ｘ外側の側面が、縦フレーム４１２の幅方向Ｘ内側の側面に、例えば溶接等によって接合され、レール部４１６の上端部は、笠木部材４１３の下面に接合されている。レール部４１６の下端部は、昇降フレーム４１１の下端部よりも上方に配置されている。レール部４１６の幅方向Ｙ位置は、横フレーム４１４に対して幅方向Ｙ位置のプラットホーム３側の側面に隣接して配置されている。
【０１７２】
昇降フレーム４１１の縦フレーム４１２には、第１スライドパネル４２０に下側から係合する第１係合部４１７と、第２スライドパネル４３０に下側から係合する第２係合部４１８とが取り付けられている。第１係合部４１７および第2係合部４１８は、例えば直方体のブロック部材で構成されている。
【０１７３】
第１係合部４１７は、縦フレーム４１２の厚さ方向Ｙにおいて、第１係合部４１７のプラットホーム３側の側面が、レール部４１６の車両２側の側面に当接または近接する位置、かつ、縦フレーム４１２の上下方向Ｚの中央よりも下方に配置されている。第２係合部４１８は、その上面がレール部４１６の下端部に当接または近接する位置で、厚さ方向Ｙにおいて、第２係合部４１８のプラットホーム３側の側面が、レール部４１６のプラットホーム３側の側面よりもさらにプラットホーム３側に突出するように配置されている。第１係合部４１７および第２係合部４１８は、いずれも縦フレーム４１２における幅方向Ｘ内側の側壁部から突出して設けられている。
【０１７４】
固定パネル４１５は、例えば透明のガラスからなる板材である。ただし、固定パネル４１５の素材および色は特に限定されるものではなく、例えば、固定パネル４１５としてアクリル板が用いられてもよい。固定パネル４１５の幅方向Ｘの両端部は、昇降フレーム４１１の縦フレーム４１２、４１２に接合されている。固定パネル４１５の上端部は笠木部材４１３に例えば取付部材を介して接合され、固定パネル４１５の下端部は、例えば取付部材を介して横フレーム４１４に接合されている。これにより、一対の縦フレーム４１２、４１２、笠木部材４１３および横フレーム４１４間に形成される長方形の開口部が固定パネル４１５によってプラットホーム３側から塞がれている。
【０１７５】
第１スライドパネル４２０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム４２１、４２１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム４２１、４２１間を繋ぐ上側横フレーム４２２と、下側横フレーム４２３と、一対の縦フレーム４２１、４２１に取り付けられるパネル部材４２４と、スライド機構４４０を構成する複数のプーリ４２５ａ、４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｂとを備えている。
【０１７６】
図１６に示すように、各縦フレーム４２１は、例えば、上下方向Ｚに延びる第１板部材４２１ａと、上下方向Ｚに延びるとともに第１板部材４２１ａに対して厚さ方向Ｙのプラットホーム３側に配置される第２板部材４２１ｂとを有している。
【０１７７】
第２板部材４２１ｂは、平面視で第１板部材４２１ａに平行な水平部４２１ｃと、水平部４２１ｃの幅方向Ｘ内側端部から車両２側に延びる垂直部４２１ｄと、垂直部４２１ｄの車両２側端部から第１板部材４３１ａに平行で幅方向Ｘ内側に延びるフランジ部４２１ｅとを有している。縦フレーム４２１は、第１板部材４２１ａの幅方向Ｘ内側の部分と、第２板部材４２１ｂのフランジ部４２１ｅとが接合されており、第１板部材４２１ａと第２板部材４２１ｂとの間に、平面視で幅方向Ｘ外側に開放する断面コ字状の開放部が形成されている。
【０１７８】
複数のプーリ４２５ａ、４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｂは、第１スライドパネル４２０における各縦フレーム４２１の上端部に配置される上側プーリ４２５ａと、下端部に配置される下側プーリ４２５ｂとで構成されている。上側プーリ４２５ａおよび下側プーリ４２５ｂは、各縦フレーム４２１の第１板部材４２１ａと第２板部材４２１ｂとの間に配置されて、厚さ方向Ｙに延びる軸周りに回転可能なように第１板部材４２１ａと第２板部材４２１ｂに支持されている。
【０１７９】
上側横フレーム４２２は、幅方向Ｘに延びる柱状部材で形成され、その両端部において縦フレーム４２１、４２１上端に接合され、下側横フレーム４２３は、幅方向Ｘに延びる柱状部材で形成され、その両端部において縦フレーム４２１、４２１下端に接合されている。なお、上側および下側横フレーム４２２、４２３の両端部は、レール部４１６と干渉を避けるための溝部が設けられている。
【０１８０】
第１スライドパネル４２０のパネル部材４２４は、例えば透明のガラスからなる板材である。ただし、パネル部材４２４の素材および色は特に限定されるものではなく、例えば、パネル部材４２４としてアクリル板が用いられてもよい。パネル部材４２４の幅方向Ｘの両端部は、第１スライドパネル４２０の縦フレーム４２１、４２１に接合されている。パネル部材４２４の上端部および下端部は、例えば図示しない取付部材を介して上側横フレーム４２２および下側横フレーム４２３に接合されている。これにより、一対の縦フレーム４２１、４２１、上側および下側横フレーム４２２、４２３間に形成される長方形の開口部がパネル部材４２４によってプラットホーム３側から塞がれている。
【０１８１】
図１６および図１７に示すように、第１スライドパネル４２０は、昇降フレーム４１１の横フレーム４１４および固定パネル４１５に対して、厚さ方向Ｙにおいてプラットホーム３側にオフセットした位置になるように配置されており、これにより、横フレーム４１４および固定パネル４１５に対する第１スライドパネル４２０の干渉が回避されている。
【０１８２】
図１５および図１６に示すように、第１スライドパネル４２０の上側および下側プーリ４２５ａ、４２５ｂは、レール部４１６に転動可能に係合されている。上側および下側プーリ４２５ａ、４２５ｂの溝部は、レール部４１６の車両２側の側壁部の幅方向Ｘ内端部に嵌合されている。これにより、昇降フレーム４１１に対する第１スライドパネル４２０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【０１８３】
また、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３は、厚さ方向Ｙおよび幅方向Ｘにおいて、上述の第１係合部４１７とオーバラップして配置されている。これにより、第１係合部４１７が、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３の下面に下側から係合可能となっている。
【０１８４】
このようにして第１スライドパネル４２０が第１係合部４１７に係合されているとき、第１スライドパネル４２０の上側横フレーム４２２は、昇降フレーム４１１の横フレーム４１４の厚さ方向Ｙプラットホーム３側に隣接して配置されている。このとき、上下方向Ｚにおいて、昇降フレーム４１１の横フレーム４１４の上面と、第１スライドパネル４２０の上側横フレーム４２２の上面とは、略同じ高さ位置に配置されている。
【０１８５】
昇降フレーム４１１の上昇中において、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３に昇降フレーム４１１の第１係合部４１７が係合されると、第１スライドパネル４２０は昇降フレーム４１１とともに上昇するようになっている。
【０１８６】
第２スライドパネル４３０は、第１スライドパネル４２０同様に、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム４３１、４３１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム４３１、４３１間を繋ぐ上側横フレーム４３２と、下側横フレーム４３３と、これらのフレーム４３１、４３１、４３２、４３３に取り付けられるパネル部材４３４と、スライド機構４４０を構成する複数のプーリ４３５ａ、４３５ａ、４３５ｂ、４３５ｂとを備えている。
【０１８７】
各縦フレーム４３１は、例えば、上下方向Ｚに延びる第１板部材４３１ａと、上下方向Ｚに延びるとともに第１板部材４３１ａに対して厚さ方向Ｙのプラットホーム３側に配置される第２板部材４３１ｂとを有している。
【０１８８】
第２板部材４３１ｂは、平面視で第１板部材４３１ａに平行な水平部４３１ｃと、水平部４３１ｃの幅方向Ｘ内側端部から車両２側に延びる垂直部４３１ｄと、垂直部４３１ｄの車両２側端部から第１板部材４３１ａに平行で幅方向Ｘ内側に延びるフランジ部４３１ｅとを有している。縦フレーム４３１は、第１板部材４３１ａの幅方向Ｘ内側の部分と、第２板部材４３１ｂのフランジ部４３１ｅとが接合されており、第１板部材４３１ａと第２板部材４３１ｂとの間に、平面視で幅方向Ｘ外側に開放する断面コ字状の開口部が形成されている。
【０１８９】
複数のプーリ４３５ａ、４３５ａ、４３５ｂ、４３５ｂは、第２スライドパネル４３０における各縦フレーム４３１の上端部に配置される上側プーリ４３５ａと、下端部に配置される下側プーリ４３５ｂとで構成されている。上側プーリ４３５ａおよび下側プーリ４３５ｂは、各縦フレーム４３１の第１板部材４３１ａと第２板部材４３１ｂとの間に配置されて、厚さ方向Ｙに延びる軸周りに回転可能なように第１板部材４３１ａと第２板部材４３１ｂに支持されている。
【０１９０】
上側横フレーム４３２は、幅方向Ｘに延びる柱状部材で形成され、その両端部において縦フレーム４３１、４３１上端に接合され、下側横フレーム４３３は、幅方向Ｘに延びる柱状部材で形成され、その両端部において縦フレーム４３１、４３１下端に接合されている。なお、上側および下側横フレーム４３２、４３３の両端部には、レール部４１６との干渉を回避するための溝部が設けられている。
【０１９１】
第２スライドパネル４３０のパネル部材４３４は、例えば透明のガラスからなる板材である。ただし、パネル部材４３４の素材および色は特に限定されるものではなく、例えば、パネル部材４３４としてアクリル板が用いられてもよい。パネル部材４３４の幅方向Ｘの両端部は、第１スライドパネル４２０の縦フレーム４３１、４３１のフランジ部４３１ｅ、４３１ｅに接合されている。パネル部材４３４の上端部および下端部は、例えば図示しない取付部材を介して上側横フレーム４３２および下側横フレーム４３３に接合されている。これにより、一対の縦フレーム４３１、４３１、上側および下側横フレーム４３２、４３３間に形成される長方形の開口部がパネル部材４３４によってプラットホーム３側から塞がれている。
【０１９２】
図１６および図１７に示すように、第２スライドパネル４３０は、第１スライドパネル４２０に対して、厚さ方向Ｙにおいてプラットホーム３側にオフセットした位置になるように配置されている。これにより、第１スライドパネル４２０と第２スライドパネル４３０との干渉が回避されている。
【０１９３】
図１５および図１６に示すように、第２スライドパネル４３０の上側および下側プーリ４３５ａ、４３５ｂは、レール部４１６に転動可能に係合されている。上側および下側プーリ４３５ａ、４３５ｂの溝部は、レール部４１６の車両２側の側壁部の幅方向Ｘ内端部に嵌合されている。これにより、昇降フレーム４１１に対する第２スライドパネル４３０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【０１９４】
また、第２スライドパネル４３０の下側横フレーム４２３は、厚さ方向Ｙおよび幅方向Ｘにおいて、上述の第２係合部４１８とオーバラップして配置されている。これにより、第２スライドパネル４３０の下側横フレーム４３３に対して、昇降フレーム４１１の第２係合部４１８が下側から係合可能となっている。
【０１９５】
このようにして第２スライドパネル４３０が第２係合部４１８に係合されているとき、第２スライドパネル４３０の上側横フレーム４３２は、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３の厚さ方向Ｙプラットホーム３側に隣接して配置されている。このとき、上下方向Ｚにおいて、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３の上面と、第２スライドパネル４３０の上側横フレーム４３２の上面とは、略同じ高さ位置に配置されている。
【０１９６】
図１５および図１７に示すように、閉状態における待避用ドア体４１０では、固定パネル４１５と、第１スライドパネル４２０と、第２スライドパネル４３０とが、上下方向Ｚに隙間無く並べて配置されている。これにより、昇降フレーム４１１の一対の縦フレーム４１２、４１２間に形成される開口部は、略全面に亘って、固定パネル４１５、第１スライドパネル４２０、第２スライドパネル４３０で塞がれた状態になり、プラットホーム３からの転落防止が確実に図られる。
【０１９７】
次に、図１５および図１８を参照しながら、待避用ドアユニット４００の開位置Ｐ２での状態について説明する。
【０１９８】
図１５および図１８に示すように、待避用ドアユニット４００のベースフレーム１１０には、上下方向Ｚの中央よりも上方位置に、例えば断面Ｌ字状とされた第４横フレーム１１９が取り付けられている。第４横フレーム１１９は、幅方向Ｘに延びるように配置され、その両端部において、縦フレーム１１１、１１１のプラットホーム３側の側壁部に接合されている。
【０１９９】
第４横フレーム１１９の幅方向Ｘの両端部には、第１スライドパネル４２０および第２スライドパネル４３０の下降を規制することで開位置において開口を形成する開口形成手段としての下降規制部４５０、４５０が備えられている。下降規制部４５０、４５０は、例えば平板状であり、ボルト等で第４横フレーム１１９の下面に固定されている。
【０２００】
各下降規制部４５０は、上下方向Ｚから見て、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３および第２スライドパネル４３０の下側横フレーム４３３とオーバラップするように配置されている。これにより、これらの下側横フレーム４２３、４３３に対して下降規制部４５０が下側から係合可能となっている。
【０２０１】
下降規制部４５０の厚さ方向Ｙの車両２側の端部は、第１スライドパネル４２０の横フレーム４２２、４２３の車両２側の側面と略同じ位置に配置されている。また、開状態の待避用ドア体４１０の横フレーム４１４に対して、下降規制部４５０は、上下方向Ｚの略同じ高さ位置に配置される。
【０２０２】
なお、待避用ドアユニット４００は、前述の実施形態と同様に被駆動用ドアユニット１００に連結されている。
【０２０３】
次に、変形例における待避用ドアユニット４００の動作および作用を説明する。なお、上述の実施形態と同様の動作および作用については、説明を省略する。
【０２０４】
ドア１０の開放状態において、被駆動用ドア体１２０は、駆動機構３００によって下降され、待避用ドア体４１０の昇降フレーム４１１は、被駆動用ドア体１２０の下降に連動して下降される。
【０２０５】
このとき、待避用ドア体４１０の昇降フレーム４１１の下降が開始されるとき、第１スライドパネル４２０は、第１係合部４１７に係合され、第２スライドパネル４３０は、第２係合部４１８に係合されている。すなわち、待避用ドア体４１０の略前面が固定パネル４１５、第１スライドパネル４２０、および第２スライドパネル４３０によって塞がれた状態で、待避用ドア体４１０の下降が開始される。
【０２０６】
その後、第２スライドパネル４３０の下側横フレーム４３３の下面が、プラットホーム３の床部３１よりも下方の下降規制部４５０に当接するまで、昇降フレーム４１１の下降が進むと、第２スライドパネル４３０は、一対の下降規制部４５０、４５０上に載置され、下降を継続する昇降フレーム４１１の第２係合部４１８との係合が解除される。
【０２０７】
昇降フレーム４１１の下降がさらに進むと、第１スライドパネル４２０は、昇降フレーム４１１とともに下降しながら、静止状態の第２スライドパネル４３０に対する上下方向Ｚのオーバラップ量を増大させる。そして、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３の下面が下降規制部４５０に当接するまで、昇降フレーム４１１の下降が進むと、第１スライドパネル４２０も、一対の下降規制部４５０、４５０上に載置され、下降を継続する昇降フレーム４１１の第１係合部４１７との係合が解除される。このとき、第１スライドパネル４２０と、第２スライドパネル４３０が完全に上下方向においてオーバラップした状態となる。
【０２０８】
昇降フレーム４１１は、その後も下降を進め、笠木部材の下面が静止状態の第１スライドパネル４２０および第２スライドパネル４３０の上側横フレーム４２２、４３２の上面に当接したときに、待避用ドア体４１０の昇降フレーム４１１の下降が終了する。このとき、昇降フレーム４１１とともに下降を終了した固定パネル４１５は、上下方向Ｚにおいて、先に下降を終了した第１スライドパネル４２０および第２スライドパネル４３０に対して完全にオーバラップして配置されている。
【０２０９】
このように、開状態では、待避用ドア体４１０の上部において、固定パネル４１５、第１スライドパネル４２０、および第２スライドパネル４３０が上下方向Ｚでオーバラップするように配置されることで待避用ドア体４１０の下部、より具体的には下降規制部４５０の下方部に開口Ｓ２が形成される。
【０２１０】
待避用ドア体４１０の下降が完了した開放状態において、第１スライドパネル４２０および第２スライドパネル４３０の下端部は、レール敷設面４から上方に間隔を空けた所定高さに配置される。より具体的には、上下方向Ｚにおけるベースフレーム１１０の中央よりも上側に、第１スライドパネル４２０および第２スライドパネル４３０の下端部が配置される。
【０２１１】
これにより、開放状態の待避用ドア体４１０の下部に開口Ｓ２を広く形成することができ、該開口Ｓ２が、待避スペースＳを車両２側に開放させる待避用の開口として機能できる。そのため、万が一プラットホーム３からレール敷設面４に転落した人は、ドア１０がプラットホーム３の下側に下降された状態であっても、待避用ドア体４１０の開口Ｓ２を通して、スムーズに待避スペースＳへ移動することができるようになっている。
【０２１２】
ドア１０の開放状態において乗客の乗降が終了した後、車両２の乗降口２１が閉じられるとき、プラットホームドア装置１のドア１０は、閉位置Ｐ１へ上昇するように駆動される。具体的には、このとき、駆動機構３００によって駆動される被駆動用ドア体１２０とともに、該被駆動用ドア体１２０に連結された待避用ドア体２１０が上昇する。
【０２１３】
待避用ドア体２１０の昇降フレーム４１１が上昇すると、まずは、昇降フレーム４１１に固定された固定パネル４１５が、プラットホーム３の床部３１の上面３３から上方に突出する。さらに、昇降フレーム４１１が上昇を進めると、上下方向Ｚにおいて昇降フレーム４１１の第１係合部４１７が下降規制部４５０の高さ位置に達したときに、第１係合部４１７が、第１スライドパネル４２０に下側から係合されて、これにより、昇降フレーム４１１の上昇に第１スライドパネル４２０が連動して上昇する。
【０２１４】
このとき、静止状態の第２スライドパネル４３０に対する第１スライドパネル４２０の上下方向Ｚにおけるオーバラップ部分が減少し、最終的には、第１スライドパネル４２０の下側横フレーム４２３のみが、第２スライドパネル４３０にオーバラップする状態となる。
【０２１５】
このとき、上下方向Ｚにおいて、昇降フレーム４１１の第２係合部４１８は、下降規制部４５０の高さ位置に達し、第２スライドパネル４３０の下側横フレーム４３３に下側から係合される。これにより、昇降フレーム４１１の上昇に第２スライドパネル４３０が連動して上昇する。そして、最終的に、昇降フレーム４１１は、前述のガイドユニット１３０によって規制されている閉位置Ｐ１まで上昇する。
【０２１６】
待避用ドア体４１０が閉位置Ｐ１まで上昇した状態において、固定パネル４１５、第１スライドパネル４２０、第２スライドパネル４３０は、上側からこの順で上下方向Ｚに延びるように配置される。なお、第２スライドパネル４３０の下側横フレーム４３３と床部３１の上面３３との隙間ｇは、前述のリッド部１１８によってプラットホーム３側から塞がれている。
【０２１７】
これにより、閉状態の待避用ドアユニット４００では、床部３１の上面３３から待避用ドア体４１０の上縁部に至る全高に亘って複数のパネル４１５、４２０、４３０およびリッド部１１８で塞がれた状態になり、プラットホーム３からの転落防止が確実に図られる。
【０２１８】
［第２実施形態］
次に、図１９を参照しながら、第２実施形態に係るプラットホームドア装置について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成について図１９〜図２７において同一の符号を用いるとともに、説明を省略する。
【０２１９】
図１９に示すように、プラットホームドア装置は、一対の被駆動用ドアユニット５００、５００と、幅方向Ｘにおいて両被駆動用ドアユニット５００、５００の間に配置された待避用ドアユニット６００と、各被駆動用ドアユニット５００、５００を駆動させる駆動機構３００と、を備えている。駆動機構３００は、第１実施形態と同様の構成を有する。
【０２２０】
図２０の正面図に示すように、各被駆動用ドアユニット５００は、ドア１０を支持するベース部としてのベースフレーム５１０、ドア１０を構成する第１ドア体５２０および第２ドア体５３０とを備えている。
【０２２１】
図２０の正面図および図２２の側面図に示すように、ベースフレーム５１０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム５１１、５１１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム５１１、５１１間を繋ぐ第１、第２、第３横フレーム５１２、５１３、５１４を備えている。
【０２２２】
図２１の断面図に示すように各縦フレーム５１１は、厚さ方向Ｙに互いに間隔をあけて配置された第１縦フレーム部材５１１ａと第２縦フレーム部材５１１ｂとを有する。第１縦フレーム部材５１１ａは、プラットホーム３側に配置されるとともに、例えば、厚さ方向Ｙの車両２側に開放した断面Ｕ字状とされ、第２縦フレーム部材５１１ｂは、車両２側に配置されるとともに、例えば厚さ方向Ｙのプラットホーム３側に開放した断面Ｕ字状とされている。
【０２２３】
図２１および図２２に示すように、第１横フレーム５１２は、例えば、断面Ｌ字状とされ、第２縦フレーム部材５１１ｂ、５１１ｂの上端部における車両２側の側壁部に接合されている。第２横フレーム５１３は、例えば、断面Ｌ字状とされ、第１縦フレーム部材５１１ａ、５１１ａの上端部におけるプラットホーム３側の側壁部に接合されている。第３横フレーム５１４は、例えば、上下方向Ｚ上側に開放した断面Ｕ字状とされ、縦フレーム５１１、５１１の下端に接合されている。
【０２２４】
図２０に示すように、ベースフレーム５１０の第３横フレーム５１４における幅方向Ｘの中間部には、第１実施形態同様に駆動機構３００を支持するための支持部材１１５が取り付けられている。支持部材１１５は、例えば、上下に延びる柱状部材であり、第３横フレーム５１４に図示しないボルト等で固定されている。
【０２２５】
図２０〜図２２に示すように、ベースフレーム５１０のプラットホーム３側の第１縦フレーム部材５１１ａの内側面には、第１ガイド部Ｇ５０１の一部を構成する上下方向Ｚに延びる第１レール５１６が取り付けられている。第１レール５１６は、第１縦フレーム部材５１１ａの厚さ方向Ｙの内側面に例えばボルト（図示せず）または溶接によって固定されている。
【０２２６】
図２０および図２２に示すように、ベースフレーム５１０の各第１縦フレーム部材５１１ａの上端部には、第２ドア体５３０の上昇を規制するストッパ５１７が設けられている。ストッパ５１７は、例えば、第１縦フレーム部材５１１ａから厚さ方向Ｙ内側に突出して設けられている。ストッパ５１７としては、例えば内部にねじ穴を有するブロック部材が用いられる。この場合、ブロック部材は、例えばボルト等によって、縦フレーム５１１に固定される。
【０２２７】
ベースフレーム５１０の第１横フレーム５１２および第２横フレーム５１３の上側には、第１実施形態同様に、ベースフレーム１１０を被覆する板状のリッド部１１８が設けられている。リッド部１１８は、第１実施形態と同様、厚さ方向Ｙのプラットホーム３側に設けられた軸周りに回転可能となっている。
【０２２８】
第１ドア体５２０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム５２１、５２１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム５２１、５２１間を繋ぐ笠木部材５２２および第１、第２横フレーム５２３、５２４とを備えている。また、第１ドア体５２０は、一対の縦フレーム５２１、５２１間を繋ぐスクリーン部材５２５ａ、５２５ｂを更に備えている。
【０２２９】
各縦フレーム５２１は、例えば、プラットホーム３側に開放する断面Ｃ字状とされている（図２１参照）。笠木部材５２２は、例えば、断面三角状とされ、その両端部において縦フレーム５２１、５２１の上端に接合されている。第１横フレーム５２３の両端は、縦フレーム５２１の上下方向Ｚにおける上端部に接合され、第２横フレーム５２４の両端は、縦フレーム５２１の上下方向Ｚにおける中間部、より具体的には、中央よりも上方部に接合されている。縦フレーム５２１、第１横フレーム５２２、および、第２横フレーム５２３のプラットホーム３側の側面および車両２側の側面は、厚さ方向Ｙの位置が一致している。
【０２３０】
スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂは、例えば帆布等からなる布部材である。ただし、スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂの素材は特に限定されるものでなく、布以外のシート状の部材、又はパネル状の部材をスクリーン部材５２５ａ、５２５ｂとして用いてもよい。スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂは、長方形状であり、スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂの長辺または短辺のいずれか一方は幅方向Ｘに平行に配置され、スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂの長辺または短辺のいずれか他方は上下方向Ｚに平行に配置されている。
【０２３１】
スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂは、第１ドア体５２０の上縁部から下方に延びるように第１ドア体５２０に取り付けられている。スクリーン部材５２５の上縁部は、第１ドア体５２０の上縁部を構成する笠木部材５２２に、例えばボルト（図示せず）等によって固定されている。スクリーン部材５２５の下端側は、縦フレーム５２１の上下方向Ｚの中間部に例えばボルト等によって固定されている。スクリーン部材５２５の下端は、上下方向Ｚにおいて、第２横フレーム５２４よりも下側、且つ、縦フレーム５２１の中央よりも上側に配置されている。
【０２３２】
図２２に示すように、幅方向Ｘから見て、スクリーン部材５２５は、第１ドア体５２０における厚さ方向Ｙのプラットホーム３側の縁、および、車両２側の縁に沿ってそれぞれ配置されている。厚さ方向Ｙから見て、スクリーン部材５２５の幅方向Ｘ両端部は、第１ドア体５２０の縦フレーム５２１、５２１とオーバラップして配置されている。これにより、第１ドア体５２０における一対の縦フレーム５２１、５２１間、および、笠木部材５２２の下方に形成される開口の中間部よりも上方が、スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂによってプラットホーム３側および車両２側から塞がれている。
【０２３３】
以上のように、第１ドア体５２０は、縦フレーム５２１、５２１とスクリーン部材５２５とによって、全体として門型で形成されている。第１ドア体５２０の下部には、スクリーン部材５２５の下縁部５２５ｃ、５２５ｄおよび一対の縦フレーム５２１、５２１における幅方向Ｘ内側の側面５２１Ａとからなる下側に開放した切欠部Ｘ１が設けられている。
【０２３４】
図２０および図２１に示すように、第１ドア体５２０の各縦フレーム５２１には、第２ガイド部Ｇ５０２の一部を構成する第１および第２スライダ５２６ａ、５２６ｂが取り付けられている。第１および第２スライダ５２６ａ、５２６ｂは、例えば、縦フレーム５２１の厚さ方向Ｙにおける車両側の面５２１ａ、５２１ａに例えば溶接等によって固定されている。
【０２３５】
第１スライダ５２６ａは、幅方向Ｘにおいて縦フレーム５２１の略中央に位置し、上下方向Ｚにおいてスクリーン部材５２５の下端と略同じ位置に配置されている。第２スライダ５２６ｂは、幅方向Ｘにおいて第１スライダ５２６ａと対応する縦フレーム５２１の略中央に位置し、上下方向Ｚにおいて第１スライダ５２６ａと縦フレーム５２１の下端との間の位置に配置されている。
【０２３６】
第２ドア体５３０は、上下方向Ｚに延びる一対の縦フレーム５３１、５３１と、幅方向Ｘに延びて一対の縦フレーム５３１、５３１間を繋ぐ第１車両側横フレーム５３２ａおよび第１プラットホーム側横フレーム５３２ｂと、第２車両側横フレーム５３３ａおよび第２プラットホーム側横フレーム５３３ｂとを備えている。また、第２ドア体５３０は、一対の縦フレーム５３１、５３１間を繋ぐスクリーン部材５３４ａ、５３４ｂを更に備えている。
【０２３７】
各縦フレーム５３１は、例えば、幅方向Ｘ内側に開放する断面Ｃ字状とされている（図２１参照）。第１車両側横フレーム５３２ａの両端は、縦フレーム５３１の幅方向Ｘ内側の車両２側の縦壁部５３１ａ、かつ、縦フレーム５３１の上下方向Ｚにおける上端部に接合されている。第１プラットホーム側横フレーム５３２ｂの両端は、縦フレーム５３１の幅方向Ｘ内側のプラットホーム３側の縦壁部５３１ｂ、かつ、縦フレーム５３１の上下方向Ｚにおける上端部に接合されている。
【０２３８】
第２車両側横フレーム５３３ａの両端は、縦フレーム５３１の幅方向Ｘ内側の車両２側の縦壁部５３１ａ、かつ、縦フレーム５３１の上下方向Ｚにおける中間部よりも上方に接合されている。第２プラットホーム側横フレーム５３３ｂの両端は、縦フレーム５３１の幅方向Ｘ内側のプラットホーム３側の縦壁部５３１ｂ、かつ、縦フレーム５３１の上下方向Ｚにおける中間部よりも上方に接合されている。
【０２３９】
縦フレーム５３１の車両２側の側面５３１ｃと、第１車両側横フレーム５３２ａおよび第２車両側横フレーム５３３ａの車両２側の側面とは、厚さ方向Ｙの位置が一致している。縦フレーム５３１のプラットホーム３側の側面５３１ｄと、第１プラットホーム側横フレーム５３２ｂおよび第２プラットホーム側横フレーム５３３ｂのプラットホーム２側の側面とは、厚さ方向Ｙの位置が一致している。
【０２４０】
スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂは、第１ドア体５２０同様に、例えば帆布等からなる布部材である。ただし、スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの素材は特に限定されるものでなく、布以外のシート状の部材、又はパネル状の部材をスクリーン部材５３４ａ、５３４ｂとして用いてもよい。スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂは、長方形状であり、スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの長辺または短辺のいずれか一方は幅方向Ｘに平行に配置され、スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの長辺または短辺のいずれか他方は上下方向Ｚに平行に配置されている。
【０２４１】
スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂは、第２ドア体５３０の上縁部から下方に延びるように第２ドア体５３０に取り付けられている。スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの上縁部は、第２ドア体５３０の上縁部を構成する第１車両側およびプラットホーム側横フレーム５３２ａ、５３３ａに、例えばボルト（図示せず）等によって固定されている。スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの下端側は、第２車両側およびプラットホーム側横フレーム５３２ｂ、５３３ｂに、例えばボルト等によって固定されている。
【０２４２】
図２０および図２２に示すように、幅方向Ｘから見て、スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂは、第２ドア体５３０における厚さ方向Ｙのプラットホーム３側の縁、および、車両２側の縁に沿ってそれぞれ配置されている。厚さ方向Ｙから見て、スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの幅方向Ｘ両端部は、第２ドア体５３０の縦フレーム５３１、５３１とオーバラップして配置されている。これにより、第２ドア体５３０における一対の縦フレーム５３１、５３１と、第１車両側およびプラットホーム側横フレーム５３２ａ、５３２ｂと、第２車両側およびプラットホーム側横フレーム５３３ａ、５３３ｂとの間に形成される開口が、スクリーン部材５３４ａ、５３４ｂによってプラットホーム３側および車両２側から塞がれている。
【０２４３】
以上のように、第２ドア体５３０は、縦フレーム５３１、５３１とスクリーン部材５３４ａ、５３４ｂとによって、全体として門型で形成されている。第２ドア体５３０の下部には、スクリーン部材５３４の下縁部５３４ｃ、５３４ｄおよび一対の縦フレーム５３１、５３１における幅方向Ｘ内側の側面とからなる下側に開放した切欠部Ｘ２が設けられている。
【０２４４】
第２ドア体５３０の各縦フレーム５３１には、第１ガイド部Ｇ５０１の一部を構成する第１および第２スライダ５３５ａ、５３５ｂと、第２ガイド部Ｇ５０２の一部を構成する第２レール５３６が取り付けられている。
【０２４５】
第１および第２スライダ５３５ａ、５２３ｂは、例えば、縦フレーム５３１の厚さ方向Ｙにおけるプラットホーム３側の面５３１ｃ、５３１ｃに例えば溶接等によって固定されている。
【０２４６】
第１スライダ５３５ａは、幅方向Ｘにおいて縦フレーム５２１の略中央に位置し、上下方向Ｚにおいて第２横フレーム５３３と縦フレーム５２１の下端部との間の位置に配置されている。第２スライダ５３５ｂは、幅方向Ｘにおいて縦フレーム５２１の略中央に位置し、上下方向Ｚにおいて縦フレーム５２１の下端部に配置されている。
【０２４７】
第２レール５３６は、縦フレーム５３１の上端から下端にかけて上下方向Ｚに延びるとともに、縦フレーム５３１の車両側の側面５３１ｃの厚さ方向Ｙのプラットホーム３側の面に例えばボルト（図示せず）または溶接によって固定されている。
【０２４８】
図２０および図２２に示すように、第２ドア体５３０の各縦フレーム５３１の上端部には、第１ドア体５２０の上昇を規制するストッパ５３７が設けられている。ストッパ５３７は、例えば、縦フレーム５１１の車両２側の側面からプラットホーム３側に突出して設けられている。ストッパ５３７としては、例えば内部にねじ穴を有するブロック部材が用いられる。この場合、ブロック部材は、例えばボルト等によって、縦フレーム５３１に固定される。
【０２４９】
図２０〜図２２を参照しながら、第１ドア体５２０、第２ドア体５３０、ベースフレーム５１０の関係を説明する。
【０２５０】
図２１および図２２に示すように、第１ドア体５２０の第１および第２スライダ５２６ａ、５２６ｂは、第２ドア体５３０の第２レール５３６に嵌合されている。これにより、第１ドア体５２０のスライダ５２６ａ、５２６ｂが、第２ドア体５３０の第２レール５３６上をスライド可能となっている。このように構成された第２ガイド部Ｇ５０２により、第２ドア体５３０に対する第１ドア体５２０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【０２５１】
また、第１ドア体５３０の第１スライダ５２６ａと、第２ドア体５３０のストッパ５３７とは、平面視において厚さ方向Ｙでオーバラップして配置されている。上下方向Ｚにおける第１ドア体５２０の高さが所定の閉位置となったときに、第１ドア体５２０の第１スライダ５２６ａと、第２ドア体５３０のストッパ５３７とが互いに係合するようになっている。これにより、第１ドア体５２０の上昇が規制されている。
【０２５２】
第２ドア体５３０の第１および第２スライダ５３５ａ、５３５ｂは、ベースフレーム５１０の第１レール５１６に係合されている。これにより、第２ドア体５３０のスライダ５３５ａ、５３５ｂが、ベースフレーム５１０の第１レール５１６上をスライド可能となっている。このように構成された第１ガイド部Ｇ５０１により、ベースフレーム５１０に対する第２ドア体５３０の上下方向Ｚの相対移動がガイドされるようになっている。
【０２５３】
また、第２ドア体５３０の第１スライダ５３５ａと、ベースフレーム５１０のストッパ５１７とは、平面視において厚さ方向Ｙでオーバラップして配置されている。上下方向Ｚにおける第２ドア体５３０の高さが所定の位置となったときに、第２ドア体５３０第１スライダ５３５ａと、ベースフレーム５１０のストッパ５１７とが互いに係合するようになっている。これにより、第２ドア体５３０の上昇が規制されている。
【０２５４】
以上の構成に加えて、第２実施形態のプラットホームドア装置には、第１ドア体５２０と第２ドア体５３０の昇降を連動させるための昇降連動機構５４０を備えている。以下、図２０、図２１および図２３を参照しながら昇降連動機構５４０について説明する。
【０２５５】
昇降連動機構５４０は、回転体としての第１〜第４プーリ５４１ａ、５４１ｂ、５４１ｃ、５４１ｄと、巻回体としての第１ベルト５４２ａおよび第２ベルト５４２ｂと、第１ベルト５４２ａと第１ドア体５２０とを連結する第１連結部５４３と、第２ベルト５４２ｂとベース部５１０とを連結する第２連結部５４４とを備えている。
【０２５６】
第１プーリ５４１ａおよび第２プーリ５４１ｂは、第２ドア体５３０の縦フレーム５３１の幅方向Ｘ内側に、上方支持部材５３８を介して回転可能に取り付けられている。第１プーリ５４１ａおよび第２プーリ５４１ｂは、スクリーン部材５３４の上下方向Ｚにおける中間部に位置している。
【０２５７】
具体的に、上方支持部材５３８は、縦フレーム５３１の幅方向Ｘ内側、かつ、第２ドア体５３０の厚さ方向Ｙに延びて、第２ドア体５３０の第２車両側横フレーム５３３ａおよび第２プラットホーム側横フレーム５３３ｂ間に下方から取り付けられた断面矩形状のベース部５３８ａと、ベース部５３８ａの上面から立ち上がる柱部５３８ｂと、柱部５３８ｂの上方に取り付けられたプレート部材５３８ｃとを有している。柱部５３８およびプレート部材５３８ｃは、第２ドア体５３０のスクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの間に配置されるとともに、ベース部５３８ａを介して第２ドア体５３０に支持されている。
【０２５８】
第１プーリ５４１ａは、プレート部材５３８ｃを挟んでプラットホーム３側に配置され、第２プーリ５４１ｂは、プレート部材５３８ｃを挟んで車両２側に配置されている。第１プーリ５４１ａおよび第２プーリ５４１ｂは、厚さ方向Ｙに延びる同軸上に取り付けられているとともに、一体的に回転するようになっている。
【０２５９】
第３および第４プーリ５４１ｃ、５４１ｄは、第２ドア体５３０の下端部に下方支持部材５３９を介して回転可能に取り付けられている。具体的に、下方支持部材５３９は、プラットホーム３側に配置されるプラットホーム側下方支持部材５３９ａと、車両２側に配置される車両側下方支持部材５３９ｄとで形成されている。
【０２６０】
プラットホーム側下方支持部材５３９ａは、例えば、Ｌ字状の部材で形成され、第２ドア体５３０の縦フレーム５３１のプラットホーム側の縦壁部５３１ａに連結されるフランジ部５３９ｂと、該フランジ部５３９ｂの車両２側の端部から幅方向Ｘに延びる幅方向延設部５３９ｃとを有している。
【０２６１】
車両側下方支持部材５３９ｄは、例えば、Ｌ字状の部材で形成され、第２ドア体５３０の縦フレーム５３１の車両２側の縦壁部５３１ｂに連結されるフランジ部５３９ｅと、該フランジ部５３９ｅのプラットホーム３側の端部から幅方向Ｘに延びる幅方向延設部５３９ｆとを有している。
【０２６２】
第３プーリ５４１ｃは、プラットホーム側および車両側下側支持部材５３９ａ、５３９ｄの幅方向延設部５３９ｃ、５３９ｆ間で、プラットホーム３側に配置されている。第４プーリ５４１ｄは、プラットホーム側および車両側下側支持部材５３９ａ、５３９ｄの幅方向延設部５３９ｃ、５３９ｆ間で、車両２側に配置されている。第３プーリ５４１ｃおよび第４プーリ５４１ｄは、厚さ方向Ｙに延びる同軸上に取り付けられているとともに、一体的に回転するようになっている。
【０２６３】
図２３に示すように、第１プーリ５４１ａと第３プーリ５４１ｃとは、厚さ方向Ｙにおいて一致するように配置され、第１プーリ５４１ａと第３プーリ５４１ｃとは、同じ径を有している。第２プーリ５４１ｂと第４プーリ５４１ｄとは、厚さ方向Ｙにおいて一致するように配置され、第２プーリ５４１ｂと第４プーリ５４１ｄとは、同じ径を有している。第１プーリ５４１ａと第３プーリ５４１ｃの径は、第２プーリ５４１ｂと第４プーリ５４１ｄの径よりも小さく形成されている。
【０２６４】
第１ベルト５４２ａは、第１プーリ５４１ａと第３プーリ５４１ｃとに巻き掛けられ、第２ベルト５４２ｂは、第２プーリ５４１ｂと第４プーリ５４１ｄとに巻き掛けられている。これにより、第１〜第４プーリ５４１ａ、５４１ｂ、５４１ｃ、５４１ｄは、常に連動して回転する。第１プーリ５４１ａと第２プーリ５４１ｂは、互いに等しい角速度で回転するが、第２プーリ５４１ｂは、これよりも小径の第１プーリ５４１ａに比べて大きな周速度で回転する。同様に、第４プーリ５４１ｄは、これによりも小径の第３プーリ５４１ｃに比べて大きな周速度で回転する。したがって、第２ベルト５４２ｂの周速度は、常に第１ベルト５４２ａの周速度よりも大きくなる。
【０２６５】
図２０および図２３に示すように、第１連結部５４３は、例えば、第１ドア体５２０の縦フレーム５２１の下端部で幅方向Ｘ内側に固定されたブロック部材５４３ａと、該ブロック部材５４３ａの幅方向Ｘ内側の面に配置されたプレート部材５４３ｂとを有する。第１ベルト５４２ａは、ブロック部材５４３ａとプレート部材５４３ｂとの間に挟み込まれた状態でこれらの部材５４３ａ、５４３ｂに固定されている。このようにして、第１連結部５４３は、第１ドア体５２０と第１ベルト５４２ａとを連結している。これにより、第１ドア体５２０は、第１連結部５４３を介して、第１ベルト５４２ａの上下方向Ｚに延びる一対の直線部のうち、幅方向Ｘ外側となる一側部に固定されている。
【０２６６】
第２連結部５４４は、ベースフレーム５１０の上下方向Ｚ中間部、かつ、第１〜第４プーリ５４１ａ、５４１ｂ、５４１ｃ、５４１ｄよりも幅方向Ｘ内側に配置されている。第２連結部５４４は、例えば、ベースフレーム５１０から立ち上がる上下方向に延びる柱部材５４４ａと、柱部材５４４ａの上端に接続されるフランジ部５４４ｃを有するＬ字状のプレート部材５４４ｂと、を備えている。第２ベルト５４２ｂは、プレート部材５４４ｂのフランジ部５４４ｃの幅方向Ｘ外側縁部から上方に立ち上がる上方延設部５４４ｄと、該上方延設部５４４ｄの幅方向Ｘ外側の面に配置されたプレート部材５４４ｅとの間に挟み込まれた状態で、これらの部材５４４ｂ、５４４ｅに固定されている。このようにして、第２連結部５４４は、ベースフレーム５１０と第２ベルト５４２ｂとを連結している。これにより、ベースフレーム５１０は、第２連結部５４４を介して、第２ベルト５４２ｂの上下方向Ｚに延びる一対の直線部のうち、幅方向Ｘ内側となる他側部に固定されている。
【０２６７】
上述のように、第１連結部５４３は、第１ベルト５４２ａの幅方向Ｘ外側に固定され、第２連結部５４４は、第２ベルト５４２ｂの幅方向Ｘ内側にそれぞれ固定されている。また、第１ベルト５４２ａが巻き掛けられた第１プーリ５４１ａと、第２ベルト５４２ｂが巻き掛けられた第２プーリ５４１ｂとは、同軸上に設けられて一体的に回転し、第１ベルト５４２ａが巻き掛けられた第３プーリ５４１ｃと、第２ベルト５４２ｂが巻き掛けられた第４プーリ５４１ｄとは、同軸上に設けられて一体的に回転する。したがって、例えば、第１連結部５４３が上方移動するときには、第２連結部５４４は下方移動するようになっている。
【０２６８】
図１９に示すように、待避用ドアユニット６００は、ドア１０を支持する支持体としてのベースフレーム５１０、ドア１０を構成する第１ドア体５２０および第２ドア体５３０、並びに、第１ドア体５２０と第２ドア体５３０の昇降を連動させる昇降連動機構５４０とを備えている。なお、これらの構成は、被駆動用ドアユニット５００と同様であるので、説明を省略する。
【０２６９】
図１９に示す待避用ドアユニット６００の第１ドア体５２０は、幅方向Ｘの両側において、それぞれ隣接する被駆動用ドアユニット５００の第１ドア体５２０に連結されている。これにより、待避用ドアユニット６００の第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の昇降は、被駆動用ドアユニット５００の第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の昇降に連動して行われる。なお、待避用ドアユニット６００と被駆動用ドアユニット５００の連結の具体的構成は、第１実施形態と同様であるので図示および説明を省略する。
【０２７０】
待避用ドアユニット６００にも、被駆動用ドアユニット５００と同様のリッド部１１８が設けられており、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の昇降に応じてリッド部１１８が開閉されるようになっている。
【０２７１】
次に、図２４〜図２６を用いて、本実施形態におけるプラットホームドア装置の動作および作用を説明する。
【０２７２】
図２４に示すように、車両２が駅のプラットホーム３に入線後停車し、乗客が乗降するとき、プラットホームドア装置１のドア１０が開かれる（図１参照）。ドア１０の開放状態において、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０は、プラットホーム３の床部３１の上面３３以下に位置するとともに、ベースフレーム５１０の内部に収納されている（開位置Ｐ２）。
【０２７３】
図２５に示す開放状態の被駆動用ドアユニット５００において、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０は、駆動機構３００および支持部材１１５に対して一対の縦フレーム５２１、５２１、５３１、５３１が幅方向Ｘ外側にオフセットして配置されていることにより、駆動機構３００および支持部材１１５との干渉が回避されている。
【０２７４】
また、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の下部には、切欠部Ｘ１、Ｘ２が設けられており、該切欠部Ｘ１、Ｘ２の上縁部（スクリーン部材５２５ａ、５２５ｂ、５３４ａ、５３４ｂの下端部５２５ｃ、５３４ｃ（５２５ｄ、５３４ｄ））が、開状態において駆動機構３００よりも上方に位置していることにより、駆動機構３００との干渉が回避されている。したがって、ドア１０の開放状態（開位置Ｐ２）において、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０は、駆動機構３００および支持部材１１５に干渉することなく、ベースフレーム５１０に収納される。なお、駆動機構３００および支持部材１１５が設けられていない待避用ドアユニット６００において、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０も、他の部材に干渉することなく、ベースフレーム５１０に収納されている（図２６参照）。
【０２７５】
ドア１０が開放された乗降時において、プラットホームドア装置１の全体がプラットホーム３の床部３１の上面３３以下に収納されるため、プラットホーム３上に突出するものがなく、プラットホーム３上での通行スペースの拡大、および、乗降の円滑化を図ることができる。また、リッド部１１８は、第１実施形態同様に、乗降の際にプラットホーム３と車両２の乗降口２１との間を塞ぐステップとして機能する。
【０２７６】
図２４および図２６に示すように、ドア１０の開放動作において、被駆動用ドアユニット５００の第１ドア体５２０は、駆動機構３００によって下降され、待避用ドアユニット６００の第１ドア体５２０は、被駆動用ドアユニット５００の第１ドア体５２０の下降に連動して下降される。また、このとき、被駆動用ドアユニット５００及び待避用ドアユニット６００のそれぞれにおいて、第２ドア体５３０は、昇降連動機構５４０によって第１ドア体５２０と連動して下降される。
【０２７７】
待避用ドアユニット６００の第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の下降が完了した開放状態において、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の切欠部Ｘ１、Ｘ２の上端部は、レール敷設面４から上方に間隔を空けた所定高さに配置される。
【０２７８】
開放状態において、第１ドア体５２０の切欠部Ｘ１の上縁部を構成するスクリーン部材５２５１、５２５ｂの下端５２５ｃ、５２５ｄと、第２ドア体５３０の切欠部Ｘ２の上縁部を構成するスクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの下端５３４ｃ、５３４ｄとは、上下方向Ｚにおいて一致する位置に設けられている。
【０２７９】
ベースフレーム５１０の縦フレーム５１１の幅方向Ｘ内側の縁部５１１Ａは、第１ドア体５２０の切欠部Ｘ１における幅方向Ｘ内側の縁部を構成する縦フレーム５２１の内側縁部５２１ａ、および、第２ドア体５３０の切欠部Ｘ２における幅方向Ｘ内側の縁部を構成する縦フレーム５３１の内縁部５３１ａよりも幅方向Ｘの内側に配置されている。
【０２８０】
開放状態において、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の切欠部Ｘ１、Ｘ２と、ベースフレーム５１０の縦フレーム５１１の幅方向Ｘ内側の縁部５１１Ａと、レール敷設面４ないしベースフレーム５１０の第３横フレーム５１４との間には、待避スペースＳを車両２側に開放させる待避用の開口Ｏが形成される。本実施形態において、待避用の開口Ｏは、厚さ方向Ｙから見て、第１ドア体５２０と第２ドア体５３０の切欠部Ｘ１、Ｘ２とがオーバラップする領域である。
【０２８１】
これにより、万が一プラットホーム３からレール敷設面４に転落した人は、ドア１０がプラットホーム３の下側に下降された状態であっても、待避用ドアユニット６００の第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の開口Ｏを通して、スムーズに待避スペースＳへ移動することができるようになっている。
【０２８２】
ドア１０の開放状態において乗客の乗降が終了した後、車両２の乗降口２１が閉じられるとき、プラットホームドア装置１のドア１０は、閉位置Ｐ２へ上昇するように駆動される。
【０２８３】
このとき、被駆動用ドアユニット５００の駆動機構３００では、第１実施形態同様に、ジップチェーンによって第１ドア体５２０の第２横フレーム５２４の下面が押し上げられ、第１ドア体５２０が上昇を開始する。このとき、第１ドア体５２０は、笠木部材５２２の上面でリッド部１１８を押し上げて、自由端１１８ｃ側をプラットホーム３側に変位させるように回動させながら上昇する。
【０２８４】
また、このとき、被駆動用ドアユニット５００および待避用ドアユニット６００の昇降連動機構５４０では、第１連結部５４３が、第１ドア体５２０と共に上方移動を開始するとともに、これと同時に、第２連結部５４４が、下方移動を開始する。これにより、第２ドア体５３０に対するベースフレーム５１０の相対下降、すなわち、第２ドア体５３０の上昇が、第１ドア体５２０の上昇と同時に開始される。
【０２８５】
さらに、このとき、上述の第１ガイド部Ｇ５０１および第２ガイド部Ｇ５０２によって、ベースフレーム５１０に対する第２ドア体５３０の上下方向Ｚにおける相対移動がガイドされ、第２ドア体５３０に対する第１ドア体５２０の上下方向Ｚにおける相対移動がガイドされる。これにより、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０のスムーズな上昇動作が実現される。
【０２８６】
第１ドア体５２０と第２ドア体５３０が上昇するとき、第２ドア体５３０に対する第１ドア体５２０の上下方向Ｚにおけるオーバラップ部分が減少し、ベースフレーム５１０に対する第２ドア体５３０の上下方向Ｚにおけるオーバラップ部分が減少する。
【０２８７】
また、このとき、後述のように、昇降連動機構５４０によって、第２ドア体５３０に対する第１ドア体５２０の相対上昇速度は、ベースフレーム５１０に対する第２ドア体５３０の相対上昇速度よりも早くなるように設定されている。
【０２８８】
最終的には、図２０および図２３に示すように、第１ドア体５２０のスクリーン部材５２５ａ、５２５ｂの下端部５２５ｃ、５２５ｄと、第２ドア体５３０の第１横フレーム５３２ａ、５３２ｂのみがオーバラップする状態となり、第２ドア体５３０のスクリーン部材５３４ａ、５３４ｂの下端部５３４ｃ、５３４ｄは、ベースフレーム５１０の上端およびプラットホーム３の床部３１の上面３３よりも上方に位置する状態となる。
【０２８９】
第１ドア体５２０が閉位置Ｐ１まで上昇した状態において、第１ドア体５２０、第２ドア体５３０は、上側からこの順で上下方向Ｚに並ぶように配置される。なお、第２ドア体５３０のスクリーン部材５３４の下端部と床部３１の上面３３との隙間ｇは、前述のリッド部１１８によってプラットホーム３側から塞がれている。
【０２９０】
これにより、閉状態では、床部３１の上面３３から第１ドア体５２０の上端部に至る全高に亘って、複数のスクリーン部材５２５、５３４およびリッド部１１８で塞がれた状態になり、プラットホーム３からの転落防止が確実に図られる。
【０２９１】
ここで、図２７を参照しながら、昇降連動機構５４０による第１ドア体５２０と第２ドア体５３０の上昇の連動動作を説明する。なお、図２７には、プラットホームドア装置の（ａ）開状態と、（ｂ）閉状態とが示されている。
【０２９２】
図２７（ａ）に示す開状態から、第１ドア体５２０が上昇する際には、該第１ドア体５２０の上昇に伴って、第１ドア体５２０に連結された第１連結部５４３が矢印Ｌ１に示すように上昇する。このとき、第１連結部５４３が連結されている第１ベルト５４２ａが上方に移動するので、第１および第３プーリ５４１ａ、５４１ｃが回転し、第２および第４プーリ５４１ｃ、５４１ｄが回転する。これに伴って、第２および第４プーリ５４１ｃ、５４１ｄに巻き掛けられた第２ベルト５４２ｂの第２連結部５４４が、矢印Ｌ２に示すように、第２ドア体５３０に対して相対的に下降する。
【０２９３】
第２連結部５４４は、ベースフレーム５１０に連結されていることにより上下移動しないため、第２ドア体５３０がベースフレーム５１０に対して上昇する。このとき、第２ドア体５３０の上昇移動量は、第１〜第４プーリ５４１ａ、５４１ｂ、５４１ｃ、５４１ｄの移動量と同じなので、図２７（ｂ）に示す閉状態における第２連結部５４４の第２ドア体５３０に対する相対的な下方移動量の半分となる。したがって、仮に第１ベルト５４２ａの周速度と第２ベルト５４２ｂの周速度が等しければ、第１ドア体５２０は、第２ドア体５３０に対して２倍の速度で上昇することになる。これにより、第１ドア体５２０の上昇と第２ドア体５３０の上昇を常に並行して行いつつ、最終的に、第１ドア体５２０を第２ドア体５３０よりも上方の所定の位置まで上昇させることができる。
【０２９４】
なお、上述のように、本実施形態においては、第１ベルト５４２ａの周速度が第２ベルト５４２ｂの周速度よりも遅くなる。これにより、第１ベルト５４２ａに連結された第１連結部５４３の上方移動量は、第２ベルト５４２ｂに連結された第２連結部材５４４の下方移動量よりも小さくなる。そのため、第１ドア体５２０の上昇速度は、第２ドア体５３０の上昇速度の２倍よりも少し小さくなる。
【０２９５】
図２２に示すように、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０が所定の閉位置Ｐ１に達すると、第１ドア体５２０の第１スライダ５２６ａが、第２ドア体５３０のストッパ５３７に係合され、第１ドア体５２０の第２ドア体５３０に対する相対移動が阻止される。また、第２ドア体５３０の第１スライダ５３５ａがベースフレーム５１０のストッパ５１７に係合されて、第２ドア体５３０のベースフレーム５１０に対する相対移動が阻止される。これにより、所定高さを超えるドア１０の上昇が確実に規制される。
【０２９６】
また、閉動作において、待避用ドアユニット６００の第１ドア体５２０は、一対の被駆動用ドアユニット５００によって幅方向Ｘの両側から支持されながら上昇する。したがって、駆動機構３００が搭載されていない待避用ドアユニット６００においても、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０のスムーズな上昇を実現できる。
【０２９７】
閉位置Ｐ１に位置するドア１０を下降させるときは、駆動機構３００によって被駆動用ドアユニット５００の第１ドア体５２０を下降させればよい。このとき、被駆動用ドアユニット５００において、第２ドア体５３０は、昇降連動機構５４０によって、第１ドア体５２０の下降速度よりも遅い速度で下降される。待避用ドアユニット６００においても、被駆動用ドアユニット５００の第１ドア体５２０に連動して待避用ドアユニット６００の第１ドア体５２０が下降するとき、第２ドア体５３０は、昇降連動機構５４０によって、第１ドア体５２０の下降速度よりも遅い速度で下降する。
【０２９８】
これにより、第２ドア体よりも高い閉位置まで上昇した第１ドア体と、第２ドア体との下降が、同時並行的に行われ、ドア１０の閉状態から開状態への移動を短時間で完了することができる。
【０２９９】
本実施形態において、待避用の切欠部Ｘ１、Ｘ２の上縁部は、第１ドア体５２０及び第２ドア体５３０の上下方向Ｚの中央よりも高い位置に配置されている。これにより、開状態において、待避用の開口Ｏを上下方向Ｚに広く確保することができる。
【０３００】
一方、閉状態では、第１ドア体５２０の下半分よりも広く形成された切欠部Ｘ１を第２ドア体５３０によって塞ぐ必要があることから、第１ドア体５２０の上下方向Ｚ中央よりも高い位置まで第２ドア体５３０の上縁部を上昇させる必要がある。本実施形態では、上述のように、第１ドア体５２０の上昇速度の半分よりも大きな上昇速度で第２ドア体５３０が上昇されることで、第１ドア体５２０の切欠部Ｘ１が第２ドア体５３０によって塞がれるようになっている。
【０３０１】
なお、閉状態において、第２ドア体５３０の切欠部Ｘ２の上縁部は、プラットホーム３の床部３１の上面３３よりも上側に配置されるが、該切欠部Ｘ２はリッド部１１８によって塞がれる。したがって、閉状態において、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の切欠部Ｘ１、Ｘ２に開口が生じることを回避できる。
【０３０２】
なお、第１ドア体５２０と第２ドア体５３０との上昇速度の差は、第１および第３プーリ５４１ａ、５４１ｃと第２および第４プーリ５４１ｂ、５４１ｄとの径の差の設定によって調整可能である。当該径の差は、第１ドア体５２０が閉位置まで上昇したときに、該第１ドア体５２０の切欠部Ｘ１の上端（スクリーン部材５２５の下端）と、第２ドア体５３０の上端部（第１横フレーム５３２ａ、５３２ｂ）とが、上下方向Ｚでオーバラップするように設定されればよい。
【０３０３】
さらに、本発明では、被駆動用ドアユニットの構成についても種々の変更が可能である。例えば、被駆動用ドアユニットは、駆動機構３００による被駆動用ドア体１２０の上昇をアシストするアシスト機構を備えていてもよい。以下、図２８に示す第１変形例に係る被駆動用ドアユニット７００のアシスト機構７１０、図２９に示す第２変形例に係る被駆動用ドアユニット８００のアシスト機構８１０、および、図３０に示す第３変形例に係る被駆動用ドアユニット９００のアシスト機構９１０について説明する。
【０３０４】
図２８に示すように、第１変形例に係る被駆動用ドアユニット７００は、上述の実施形態と同様にドア１０の一部を構成する第１ドア体５２０と、第２ドア体５３０と、ベースフレーム５１０と、第１ドア体５２０を昇降させる駆動機構３００と、第１ドア体５２０と第２ドア体５３０とを連動させる昇降連動機構５４０とに加えて、駆動機構３００をアシストするアシスト機構７１０を備えている。
【０３０５】
なお、第１ドア体５２０、第２ドア体５３０、ベースフレーム５１０、駆動機構３００、および昇降連動機構５４０の基本的構成は、上述の第２実施形態に係る被駆動用ドアユニット５００と同様であり、図２８において、これらの図示を省略ないし簡素化するとともに、説明を省略する。
【０３０６】
アシスト機構７１０は、第２ドア体５３０の下降に連動して収縮し、かつ、第２ドア体５３０の上昇に連動して伸長する弾性体７２０と、弾性体７２０の復元力を第２ドア体５３０に伝達する復元力伝達機構７３０とを備えている。
【０３０７】
弾性体７２０は、ぜんまいバネ７２１と、ぜんまいバネ７２１の一端部を固定するとともに該ぜんまいバネ７２１を収納するケース部材７２２と、ぜんまいバネ７２１の他端部と連結される軸部材７２３とを備えている。ケース部材７２２は、ベースフレーム５１０の縦フレーム５１１の幅方向Ｘ内側で、第３横フレーム５１４に固定されている。軸部材７２３は、ぜんまいバネ７２１の収縮および伸長と連動して回転する。
【０３０８】
復元力伝達機構７３０は、一対のアシスト用プーリ７３１、７３２と、一対のアシスト用プーリ７３１、７３２に巻き掛けられたアシスト用ベルト７３３と、アシスト用ベルト７３３と第２ドア体５３０とを連結するアシスト用連結部７３４とを備えている。
【０３０９】
一対のアシスト用プーリ７３１、７３２は、上下方向に離間して配置されるとともに、軸が厚さ方向Ｙに延びている。一対のアシスト用プーリ７３１、７３２のうち、上方に配置されているアシスト用プーリ７３１は、ベースフレーム５１０の第２横フレーム５１３にフランジ部材７３１ａ等を介して回転可能に固定されている。下方に配置されているアシスト用プーリ７３２は、ぜんまいバネ７２１の他端部に連結された軸部材７２３と一体回転可能に固定されている。
【０３１０】
第２ドア体５３０には、アシスト用連結部７３４と第２ドア体５３０を連結するための柱部材５２８を有している。柱部材５２８は、第２ドア体５３０の縦フレーム５３１の幅方向Ｘ内側で、第２プラットホーム側横フレーム５３３ｂの下面から下方に延びるように配置されている。
【０３１１】
図２８の矢視Ｌの拡大図に示すように、アシスト用連結部７３４は、柱部材５２８の下端部からプラットホーム３側に延びるように接続された延長部材７３４ａと、延長部材部材７３４ａの幅方向Ｘ内側に配置されたプレート部材７３４ｂとを備えている。
【０３１２】
アシストプーリ７３１、７３２に巻き掛けられたアシスト用ベルト７３３の幅方向Ｘ外側の部位が、アシスト用連結部７２４の延長部材７２４ａとプレート部材７２４ｂとの間に挟持されることで、第２ドア体５３０がアシスト用連結部７３４を介して、アシスト用ベルト７３３と連結されている。
【０３１３】
第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の開状態において、アシスト用連結部７３４は、下方に位置するアシスト用プーリ７２２側に配置され、閉状態において、アシスト用連結部７３４は、上方に位置するアシスト用プーリ７２１側に配置されている。
【０３１４】
以上の構成では、まず、開状態の第１ドア体５２０および第２ドア体５３０は、その自重により開位置Ｐ２に下降した状態が維持される。このとき、アシスト用連結部７３４は、上限位置から下限位置まで下降するので、アシスト用連結部７３４に連結されているアシスト用ベルト７３３によって、アシスト用プーリ７３１、７３２が回転する。これに伴って、軸部材７２３が一体的に回転するので、ぜんまいバネ７２１が、巻き取り方向Ｒ１に回転するので、ぜんまいバネ７２１は、収縮された状態となる。
【０３１５】
第１ドア体５２０および第２ドア体５３０が上昇されて閉位置Ｐ１に向かうときには、駆動機器３００により、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０がその自重に抗して上方に持ち上げられる。このとき、収縮状態で保持されていたぜんまいバネ７２１の復元力により、ぜんまいバネ７２１が伸長方向Ｒ２に回転するので、軸部材７２３およびアシスト用プーリ７３２が回転する。したがって、アシスト用ベルト７３３に連結されているアシスト用連結部７３４が下限位置から上限位置まで押し上げられる。
【０３１６】
これにより、アシスト用連結部７３４に連結された柱部材５２８を介して、第２ドア体５３０を幅方向Ｘに変異させることなく、弾性部７２０の復元力から得られた回転力を上向きへのアシスト力が、第２ドア体５３０に伝達され得る。以上のように、アシスト機構７１０は、第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の上昇時に、弾性部７２０で生じる復元力がアシスト力として第２ドア体５３０に対して上向きに作用することで、駆動機構３００による第１ドア体５２０および第２ドア体５３０の上昇動作がアシストされる。そのため、動力源を小型化することができ、これにより、駆動機構３００のレイアウト自由度が高まる。
【０３１７】
なお、第１変形例では、アシスト機構８１０を第２実施形態における被駆動用ドアユニット５００適用する例を説明したが、第１実施形態の被駆動用ドアユニット１００に適用してもよい。
【０３１８】
次に、図２９を参照しながら、第２変形例に係る被駆動用ドアユニット８００のアシスト機構８１０について説明する。第２変形例では、第１変形例同様に弾性体８２０を用いたアシスト機構８１０が採用されている。
【０３１９】
図２９に示すように、第２変形例に係る被駆動用ドアユニット５００は、上述の第１実施形態と同様にドア１０の一部を構成する被駆動用ドア体１２０と、該被駆動用ドア体１２０を支持するベースフレーム１１０と、被駆動用ドア体１２０を昇降させる駆動機構３００と、被駆動用ドア体１２０の昇降をガイドするガイド機構Ｇ１とに加えて、駆動機構３００をアシストするアシスト機構８１０を備えている。
【０３２０】
なお、被駆動用ドア体１２０、ベースフレーム１１０、駆動機構３００、およびガイド機構Ｇ１の基本的構成は、上述の実施形態に係る被駆動用ドアユニット１００と同様であり、図２９において、これらの図示を省略ないし簡素化するとともに、説明を省略する。
【０３２１】
アシスト機構８１０は、支持部材８０１を介してベースフレーム１１０に支持されている。支持部材８０１は、アシスト機構８１０の後述の弾性部８２０を支持する台座部８０２と、アシスト機構８１０の後述のアーム部８３１を支持する柱部８０３とを備えている。台座部８０２は、例えば、正面視で幅方向Ｘ外側に向かって傾斜した上面を有する台形状とされている。柱部８０３は、上下方向Ｚに延びる長尺部材で形成されている。
【０３２２】
柱部８０３は、幅方向Ｘにおいて、台座部８０２の外側端部とオーバラップして配置される。柱部８０３の下端部は、図示しないボルト等によって台座部８０２に取り付けられている。柱部８０３の上端部には、後述のアーム部８３１を回転可能に支持する支持部５１３が設けられている。
【０３２３】
アシスト機構８１０は、被駆動用ドア体１２０の下降に連動して収縮しかつ被駆動用ドア体１２０の上昇に連動して伸長する弾性部８２０と、弾性部８２０の復元力を被駆動用ドア体１２０に伝達する復元力伝達部８３０とを備えている。
【０３２４】
弾性部８２０は、例えば、複数のバネ８２１…８２１と、複数のバネ８２１…８２１を上下方向Ｚから挟み込む上側板部材８２２および下側板部材８２３と、上側板部材８２２および下側板部材８２３間に延びるとともに複数のバネ８２１…８２１の中心に挿通される複数のシャフト８２４…８２４とを備えている。
【０３２５】
上側板部材８２２および下側板部材８２３は、台座部８０２の上面に平行に配置されている。下側板部材８２３は、例えば連結部材８２３ａ、８２３ａを介して台座部８０２に固定され、上側板部材８２２は、複数のバネ８２１…８２１を介して下側板部材８２３に連結されている。
【０３２６】
複数のバネ８２１…８２１は、上側板部材８２２と下側板部材８２３の間において、該下側板部材８２３の上面に直交するように、すなわち、幅方向Ｘの外側に向かって斜め上方に延びるように配置されている。各バネ８２１に挿通されるシャフト８２４の上端部は、上側板部材８２２に固定されており、シャフト８２４の下端側部分は、下側板部材８２３を貫通している。各シャフト８２４の下端部には、下側板部材８２３から上方へ抜け外れることを防止する抜け止め部８２４ａが設けられている。
【０３２７】
復元力伝達部８３０は、長尺の板部材で形成されるアーム部８３１と、被駆動用ドア体１２０の下端部に取り付けられるレール部材８３２と、弾性部８２０のバネ８２１の復元力を受ける入力部８３４と、アーム部８３１の基端部に設けられた回転軸８３１ａと、アーム部８３１の先端部に回転可能に取り付けられるとともにレール部材８３２に嵌合するスライダ８３３とを備えている。
【０３２８】
アーム部８３１の回転軸８３１ａは、幅方向Ｘの外側において厚さ方向Ｙに延びるように配置され、支持部材８０１の柱部８０３の上端部に回転可能に支持されている。
【０３２９】
入力部８３４は、アーム部８３１における回転軸８３１ａよりも長さ方向中央側にオフセットした位置から、厚さ方向Ｙに突出して設けられている。入力部８３４は、弾性部８２０の上側板部材８２２の上面に当接するように配置されている。入力部８３４としては、例えば、アーム部８３１に回転可能に支持されたローラが用いられる。これにより、入力部８３４と上側板部材８２２との間に生じる摩擦抵抗の軽減を図ることができる。
【０３３０】
スライダ８３３は、アーム部８３１の先端部に、厚さ方向Ｙに延びる軸周りに回転可能に取り付けられている。スライダ８３３としては、例えばプーリ等の転動体で構成されている。スライダ８３３は、幅方向Ｘにおいて、開状態の被駆動用ドア体１２０の略中央部に配置され、閉状態の被駆動用ドア体１２０における中央よりも反柱部８０３側に配置される。
【０３３１】
レール部材８３２は、幅方向Ｘに延びるとともに、側面視で厚さ方向Ｙの車両２側に開放した断面Ｃ字状とされ、レール部材８３２の車両２側の側面が例えば図示しないボルト等によって被駆動用ドア体１２０の下端部に固定されている。被駆動用ドア体１２０の開状態において、スライダ８３３はレール部材８３２の幅方向Ｘ反柱部８０３側の端部に配置され、被駆動用ドア体１２０の閉状態において、スライダ８３３はレール部材８３２の幅方向Ｘ反柱部８０３側の端部に配置されている。
【０３３２】
以上の構成では、まず、開状態の被駆動用ドア体１２０は、その自重により開位置Ｐ２に下降した状態が維持される。このとき、アーム部８３１の先端部および入力部８３４は、被駆動用ドア体１２０とともにそれぞれの下限位置まで下降した位置に配置されるので、弾性部８２０の上側板部材８２２が入力部８３４によって下方に押圧される。この上側板部材８２２の下降にともなって、各バネ８２１が上側板部材８２２と下側板部材８２３との間で圧縮された状態となる。
【０３３３】
被駆動用ドア体１２０が上昇されて閉位置Ｐ１に向かうときには、駆動機構３００により、被駆動用ドア体１２０がその自重に抗して上方に持ち上げられる。このとき、圧縮状態で保持されていた各バネ８２１の復元力により、各バネ８２１が伸長して、上側板部材８２２を上方に押し上げる。そして、上側板部材８２２の上方への移動により、その上面に当接している入力部８３４が上方に押し上げられる。
【０３３４】
これにより、アーム部８３１は、その先端部を上方へ移動させるように回転軸８３１ａを中心に回動する。これにより、アーム部８３１の先端部に設けられたスライダ８３３は、レール部材８３２に沿って幅方向Ｘに移動しながら上昇するので、被駆動用ドア体１２０を幅方向Ｘに変位させることなく、弾性部８２０の復元力から得られた上向きの反力が反力伝達部３２０を介して被駆動用ドア体１２０に伝達され得る。
【０３３５】
以上のように、アシスト機構８１０は、被駆動用ドア体１２０の上昇時に、弾性部８２０で生じる復元力が反力として被駆動用ドア体１２０に対して上向きに作用することで、駆動機構３００による被駆動用ドア体１２０の上昇動作がアシストされる。そのため、動力源を小型化することができ、これにより、駆動機構３００のレイアウト自由度が高まる。
【０３３６】
なお、第２変形例のアシスト機構８１０では、弾性体として複数のバネを用いる例を説明したが、弾性体は、被駆動用ドア体１２０の下降に連動して収縮し、且つ、該被駆動用ドア体１２０の上昇に連動して伸長するように被駆動用ドア体１２０に連結されていればよく、例えばゴム等を用いてもよい。
【０３３７】
続いて、図３０を参照しながら、第３変形例に係る被駆動用ドアユニット９００のアシスト機構９１０について説明する。第３変形例では、ウェイトを用いたアシスト機構９１０が採用されている。
【０３３８】
図３０に示すように、第３変形例に係る被駆動用ドアユニット９００は、上述の第１変形例と同様に、ドア１０の一部を構成する被駆動用ドア体１２０と、該被駆動用ドア体１２０を支持するベースフレーム１１０と、被駆動用ドア体１２０を昇降させる駆動機構３００と、被駆動用ドア体１２０の昇降をガイドするガイド機構Ｇ１に加えて、駆動機構３００をアシストするアシスト機構９１０を備えている。
【０３３９】
ベースフレーム１１０、被駆動用ドア体１２０、駆動機構３００、ガイド機構Ｇ１の基本的な構成は、上述の第１実施形態と同様であるため、図３０において、これらの図示を省略ないし簡素化するとともに、説明を省略する。
【０３４０】
第３変形例におけるアシスト機構９００は、支持部材９０１を介してベースフレーム１１０に支持されている。支持部材９０１は、プラットホーム３の床部３１の上面３３よりも下方で上下方向Ｚに延びる柱状の部材で形成されて、ベースフレーム１１０の幅方向Ｘ中央位置に配置されている。なお、支持部材９０１は、駆動機構３００を支持する支持部材１１５と兼用されてもよい。
【０３４１】
被駆動用ドア体１２０には、アシスト機構９１０が連結されるための連結部９３０が備えられている。連結部９３０は、例えば、被駆動用ドア体１２０の下端部の例えば第２横フレーム１２５（図３参照）に設けられた幅方向Ｘに延びる例えば一対の溝部１２５ａ、１２５ａで構成されている。一対の溝部１２５ａ、１２５ａは、幅方向Ｘにおいて被駆動用ドア体１２０の中央を挟んで対称となる位置に設けられている。
【０３４２】
アシスト機構９１０は、ウェイト部材９２０と、ウェイト部材９２０と被駆動用ドア体１２０とを連結する自重伝達手段としての例えば２本のリンク部材９３０、９３０とを備えている。
【０３４３】
ウェイト部材９２０は、例えば正面視において幅方向Ｘに延びる長方形状のブロック体でなり、被駆動用ドア体１２０よりも軽量に形成されている。ウェイト部材９２０は、その幅方向Ｘ中央が被駆動用ドア体１２０の中央と一致するように配置されている。ウェイト部材９２０は、厚さ方向Ｙにおいて、例えば、被駆動用ドア体１２０および駆動機構３００よりもプラットホーム３側に配置されている。
【０３４４】
ウェイト部材９２０には、幅方向Ｘに延びる一対の溝部９２１、９２１が形成されている。一対の溝部９２１、９２１は、幅方向Ｘにおいてウェイト部材９２０の中央を挟んで対称となる位置に設けられている。ウェイト部材９２０は、厚さ方向Ｙにおいて、例えば、被駆動用ドア体１２０の溝部１２５ａよりも短く形成されており、該溝部１２５ａよりも幅方向Ｘ内側にオフセットして配置されている。
【０３４５】
一対のリンク部材９３０、８２０は、厚さ方向Ｙに延びる回転軸９３１を介して回転可能に支持部材９０１に支持された長尺部材である。一対のリンク部材９３０、９３０は、正面視において回転軸９３１の位置で互いに交差するように配置されている。回転軸９３１は、幅方向Ｘにおいて、ウェイト部材９２０の中央に一致する位置に配置されている。リンク部材９３０の長さ方向において、回転軸９３１は、リンク部材９３０の中央からオフセットして配置されている。
【０３４６】
各リンク部材９３０の一端部には、厚さ方向Ｙに延びる第１連結軸９３０ａが設けられている。第１連結軸９３０ａは、例えば、リンク部材９３０に固定されたピン部材で構成されており、ウェイト部材９２０の溝部９２１に摺動可能に係合されている。
【０３４７】
各リンク部材９３０の他端部には、厚さ方向Ｙに延びる第２連結軸９３０ｂが設けられている。第２連結軸９３０ｂは、例えば、リンク部材９３０に固定されたピン部材で構成されており、被駆動用ドア体１２０の溝部１２５ａに摺動可能に係合されている。
【０３４８】
各リンク部材９３０の長さ方向において、回転軸９３１から第２連結軸９３０ｂまでの距離は、回転軸９３１から第１連結軸９３０ａまでの距離よりも長くなっている。これにより、回転軸９３１周りにリンク部材９３０が回転するとき、周方向における移動距離は、第１連結軸９３０ａに比べて第２連結軸９３０ｂが長くなる。
【０３４９】
以上の構成では、まず、図２０の実線で示されるように、開状態の被駆動用ドア体１２０は、ウェイト部材９２０よりも重い被駆動用ドア体１２０の自重により、開位置Ｐ２に下降した状態が維持される。このとき、ウェイト部材９２０を被駆動用ドア体１２０に連結させる各リンク部材９３０では、被駆動用ドア体１２０側の第２連結軸９３０ｂが回転軸９３１よりも下側に配置され、ウェイト部材９２０側の第１連結軸９３０ａが回転軸９３１よりも上側に配置される。これにより、被駆動用ドア体１２０の開放状態（開位置Ｐ２）において、ウェイト部材９２０は、回転軸９３１よりも上方に位置する。
【０３５０】
なお、ウェイト部材９２０の自重によって第１連結軸９３０ａに入力される下向きの力は、リンク部材９３０を介して上向きに反転されて第２連結軸９３０ｂに作用する。ただし、第２連結軸９３０ｂに作用する上向きの力は、被駆動用ドア体１２０の自重による下向きの力よりも小さいため、被駆動用ドア体１２０の下降中および静止中において、第２連結軸９３０ｂの上昇、並びに、第１連結軸９３０ａおよびウェイト部材９２０の下降は規制される。
【０３５１】
図３０の二点鎖線に示されるように、駆動機構３００（図３参照）によって、被駆動用ドア体１２０が自重に抗して閉位置Ｐ１に上昇されるとき、各リンク部材９３０の第２連結軸９３０ｂは、被駆動用ドア体１２０の溝部１２５ａに沿って幅方向Ｘ内側へスライドしながら、被駆動用ドア体１２０とともに上昇する。一方、各リンク部材９３０第１連結軸９３０ａは、ウェイト部材９２０の溝部９２１に沿って幅方向Ｘ内側へスライドしながらウェイト部材９２０とともに下降する。
【０３５２】
このとき、被駆動用ドア体１２０には、ウェイト部材９２０の自重により第２連結軸９３０ｂ、９３０ｂに生じる上向きの力が一対のリンク部材９３０から伝達されていることにより、被駆動用ドア体１２０の上昇をアシストすることができる。
【０３５３】
なお、被駆動用ドア体１２０の上昇に伴うリンク部材９３０の回転動作時において、第１連結軸９３０ａはウェイト部材９２０に対して、第２連結軸９３０ｂは被駆動用ドア体１２０に対して、それぞれ幅方向Ｘに相対移動する野で、被駆動用ドア体１２０およびウェイト部材９２０の幅方向Ｘへの変位を抑制しつつ、被駆動用ドア体１２０の上昇をアシストすることができる。
【０３５４】
以上のアシスト機構９１０の作用により駆動機構３００による被駆動用ドア体１２０の上昇動作がアシストされるため、駆動機構３００のモータ３１０の小型化を図ることができ、これにより、駆動機構３００のレイアウト自由度が高まる。
【０３５５】
なお、図３０に示す第３変形例におけるアシスト機構９１０では、２本のリンク部材９３０、９３０を介してウェイト部材９２０が被駆動用ドア体１２０に連結されているが、当該連結に用いられるリンク部材の本数は１本または３本以上であってもよい。
【０３５６】
以上において、図１５〜図１８に示すような待避用ドアユニットの変形例、図２８に示すような被駆動用ドアユニットの第１変形例、図２９に示すような被駆動用ドアユニットの第２変形例、および、図３０に示すような被駆動用ドアユニットの第３変形例を説明したが、本発明に係るプラットホームドア装置においては、その発明の範囲を逸脱しない範囲内でそのほかの種々の変更が可能である。
【０３５７】
例えば、上述の実施形態では、ドア１０が３つのドア体（２つの被駆動用ドア体と１つの待避用ドア体）で構成される例を説明したが、本発明において、ドアを構成するドア体の個数は、１つまたは４つ以上であってもよい。
【０３５８】
例えば、１つのドア体でドアが構成される場合は、該ドア体における幅方向Ｘの一部の領域を駆動機構によって駆動される被駆動部分とし、該被駆動部分から幅方向Ｘにずれた領域に待避部分を設けることで、開状態のドアの待避部分を通じて、待避スペースを車両側に開放することができる。
【０３５９】
一方、４つ以上のドア体でドアが構成される場合も、少なくとも１つのドア体を待避用ドア体で構成することで、該待避用ドア体の開口を通じた待避が可能となる。この場合、全ての隣接するドア体間に連結手段が設けられることで、１つ以上の駆動機構によって全てのドア体を連動して昇降させることが可能である。また、この場合、被駆動用ドア体と待避用ドア体を幅方向Ｘに交互に並べて連結することにより、待避用ドア体を隣接する被駆動用ドア体によって支持しながらドアを昇降させることができる。
【０３６０】
また、本発明におけるガイド機構の構成は、上述の実施形態で説明したガイド機構に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、ガイド機構として、リニアガイドなど、転動体およびレールユニットを利用するもの以外の機構が用いられてもよい。
【０３６１】
さらに、上述の実施形態および変形例では、１つのプラットホームドア装置１の構成を説明したが、複数のプラットホームドア装置１が幅方向Ｘに並べて設置されてもよい。この場合、ドア１０を支持するベースフレーム１１０等の支持体の構成部品は、隣接するプラットホームドア装置１間で共用されてもよい。
【０３６２】
また、本発明における駆動機構の構成は、上述の実施形態で説明した駆動機構に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、駆動機構として、ラックアンドピニオン、ベルト駆動、など、ジップチェーン機構を利用するもの以外の機構が用いられてもよい。
【０３６３】
また、上述の実施形態および変形例では、鉄道車両用のプラットホームに設置されるプラットホームドア装置について説明したが、本発明は、モノレールおよびロープウェーなど、鉄道以外の種々の交通機関用のプラットホームに設置されるプラットホームドア装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０３６４】
以上のように、本発明は、プラットホームにおいて、鉄道車両等の旅客輸送機器の乗降口に対応した位置に設けられるプラットホームドア装置の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０３６５】
１              プラットホームドア装置
２              車両（旅客輸送機器）
３              プラットホーム
４              レール敷設面（路面）
１０            ドア
２１            乗降口
３１            床部
３２            縁部
１００、５００、７００、８００、９００  被駆動用ドアユニット（被駆動部分）
２１５、２１６  上側固定手段、下側固定手段（固定手段）
１２９、２１７  連結部材（連動手段）
２００、４００、６００  待避用ドアユニット（待避部分）
２１１          昇降フレーム（昇降フレーム部）
２２０          スクリーン部材（幕部）
３００          駆動機構（ジップチェーン機構）
３０１          ジップチェーン
３１０          モータ
４１５          固定パネル
４２０、４３０  第１スライドパネル、第２スライドパネル（スライドパネル）
４５０          下降規制部、開口形成手段
５１０          ベースフレーム（ベース部）
５２０          第１ドア体
５３０          第２ドア体
５４０          昇降連動機構
５４１ａ、５４１ｂ、５４１ｃ、５４１ｄ  第１〜第４プーリ（回転体）
５４２ａ、５４２ｂ  第１ベルト、第２ベルト（巻回体）
５４３          第１連結部
５４４          第２連結部
７１０、８１０、９１０  アシスト機構
７２１、８２１…８２１  ぜんまいバネ、バネ（弾性体）
９２０          ウェイト部材（ウェイト）
９３０          リンク部材（自重伝達手段）
Ｇ              ガイド機構
Ｐ１            閉位置
Ｐ２            開位置
Ｓ              待避スペース
Ｓ１、Ｓ２、Ｏ  開口
２１５、２１６、２２１  固定手段、折返し部（開放手段）
Ｘ１、Ｘ２      切欠部
【図１】
2020131893.tif 000003
【図２】
2020131893.tif 000004
【図３】
2020131893.tif 000005
【図４】
2020131893.tif 000006
【図５】
2020131893.tif 000007
【図６】
2020131893.tif 000008
【図７】
2020131893.tif 000009
【図８】
2020131893.tif 000010
【図９】
2020131893.tif 000011
【図１０】
2020131893.tif 000012
【図１１】
2020131893.tif 000013
【図１２】
2020131893.tif 000014
【図１３】
2020131893.tif 000015
【図１４】
2020131893.tif 000016
【図１５】
2020131893.tif 000017
【図１６】
2020131893.tif 000018
【図１７】
2020131893.tif 000019
【図１８】
2020131893.tif 000020
【図１９】
2020131893.tif 000021
【図２０】
2020131893.tif 000022
【図２１】
2020131893.tif 000023
【図２２】
2020131893.tif 000024
【図２３】
2020131893.tif 000025
【図２４】
2020131893.tif 000026
【図２５】
2020131893.tif 000027
【図２６】
2020131893.tif 000028
【図２７】
2020131893.tif 000029
【図２８】
2020131893.tif 000030
【図２９】
2020131893.tif 000031
【図３０】
2020131893.tif 000032
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月27日(2020.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の全長または乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの少なくとも幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする少なくとも一対のガイド機構と、
前記ドアを、前記床部の上面から上方に突出する所定の閉位置まで上昇させる閉状態と、前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる開状態との間で昇降させる駆動機構とを備え、
前記ドアには、前記駆動機構によって駆動される被駆動部分と、該被駆動部分から幅方向にずれた領域に配置され、前記開状態において、前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避部分とが設けられ、
前記ドアは、前記被駆動部分を構成する被駆動用ドア体と、
該被駆動用ドア体とは別体であり、前記待避部分を構成する待避用ドア体と、
前記待避用ドア体を前記被駆動用ドア体に連動して昇降させるための連動手段とを有し、
前記待避用ドア体は、該待避用ドア体の骨格を構成する昇降フレーム部と、該昇降フレーム部の上縁部から下方に延びる幕部と、前記開状態において前記幕部の下端側を折り畳むことで該幕部の下方を開放させる開放手段とを有し、
前記開放手段は、前記幕部の一端部を前記昇降フレーム部の上縁部に固定し、且つ、前記幕部の他端部を前記床部またはその近傍の所定位置に固定する固定手段を有することを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の全長または乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの少なくとも幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする少なくとも一対のガイド機構と、
前記ドアを、前記床部の上面から上方に突出する所定の閉位置まで上昇させる閉状態と、前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる開状態との間で昇降させる駆動機構とを備え、
前記ドアには、前記駆動機構によって駆動される被駆動部分と、該被駆動部分から幅方向にずれた領域に配置され、前記開状態において、前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避部分とが設けられ、
前記ドアは、前記閉状態において前記ドアの上端部を構成し、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第１ドア体と、前記閉状態において前記第１ドア体の下側に並べて配置され、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第２ドア体と、前記第１ドア体の昇降速度よりも前記第２ドア体の昇降速度が遅くなるように前記第１ドア体の昇降と前記第２ドア体の昇降を常に同時並行で行わせる昇降連動機構とを備え、
前記第１ドア体の下部と前記第２ドア体の下部とに、下側に開放した待避用の切欠部が設けられていることを特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項３】
前記ドアは、前記開状態において前記第１ドア体および前記第２ドア体を収納するベース部を更に備え、
前記昇降連動機構は、
上下に間隔を空けて配置され、それぞれ前記第２ドア体に回転可能に取り付けられた一対の回転体と、
該一対の回転体に巻き掛けられた無端状の巻回体と、
前記巻回体の周方向移動と、前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記第１ドア体を前記巻回体の一側部に連結させる第１連結部と、
前記巻回体の周方向移動と、前記ベース部に対する前記第２ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記ベース部を前記巻回体の他側部に連結させる第２連結部と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のプラットホームドア装置。
【請求項４】
前記ドアは、前記被駆動部分を構成する被駆動用ドア体と、
該被駆動用ドア体とは別体であり、前記待避部分を構成する待避用ドア体と、
前記待避用ドア体を前記被駆動用ドア体に連動して昇降させるための連動手段とを有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のプラットホームドア装置。
【請求項５】
前記ドアは、少なくとも２つの前記被駆動用ドア体と、２つの前記被駆動用ドア体間に挟まれて配置された少なくとも１つの前記待避用ドア体とを有することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のプラットホームドア装置。
【請求項６】
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して変形し、且つ、該ドアの上昇に連動して上向きの復元力が作用するように該ドアに連結された弾性体を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項７】
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して上昇し、かつ、該ドアの上昇に連動して下降するように該ドアに連結され、かつ、前記ドアよりも軽量のウェイトと、前記ウェイトの自重により生じる下向きの力を上向きに反転させて前記ドアに伝達する自重伝達手段とを備えている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項８】
前記駆動機構は、モータと、該モータによって作動するとともに、前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記開位置まで下降さ
せる下降動作を行うジップチェーン機構とで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【請求項９】
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記ドアと前記床部との間に生じる隙間部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部を備え、
該リッド部は、前記ドアの上昇動作によって、被覆状態から解放されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のプラットホームドア装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の全長または乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの少なくとも幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする少なくとも一対のガイド機構と、
前記ドアを、前記床部の上面から上方に突出する所定の閉位置まで上昇させる閉状態と、前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる開状態との間で昇降させる駆動機構とを備え、
前記ドアには、前記駆動機構によって駆動される被駆動部分と、該被駆動部分から幅方向にずれた領域に配置され、前記開状態において、前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避部分とが設けられ、
前記ドアは、前記被駆動部分を構成する被駆動用ドア体と、
該被駆動用ドア体とは別体であり、前記待避部分を構成する待避用ドア体と、
前記待避用ドア体を前記被駆動用ドア体に連動して昇降させるための連動手段とを有し、
前記待避用ドア体は、該待避用ドア体の骨格を構成する昇降フレーム部と、該昇降フレーム部の上縁部から下方に延びる幕部と、前記開状態において前記幕部の下端側を折り畳むことで該幕部の下方を開放させる開放手段とを有し、
前記開放手段は、前記幕部の一端部を前記昇降フレーム部の上縁部に固定し、且つ、前記幕部の他端部を前記床部またはその近傍の所定位置に固定する固定手段を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項２に記載の発明は、
待避スペースを介して路面の上方に配置された床部を有するプラットホームにおいて、前記路面上に停止した旅客輸送機器の全長または乗降口に対応する位置に設けられるプラットホームドア装置であって、
前記床部の縁部に沿って配置された昇降式のドアと、
前記路面と前記床部の上面との間に配置され、前記ドアの少なくとも幅方向両側から該ドアの昇降をガイドする少なくとも一対のガイド機構と、
前記ドアを、前記床部の上面から上方に突出する所定の閉位置まで上昇させる閉状態と、前記床部の上面以下に収容される所定の開位置まで下降させる開状態との間で昇降させる駆動機構とを備え、
前記ドアには、前記駆動機構によって駆動される被駆動部分と、該被駆動部分から幅方向にずれた領域に配置され、前記開状態において、前記待避スペースを前記旅客輸送機器側に開放させる待避部分とが設けられ、
前記ドアは、前記閉状態において前記ドアの上端部を構成し、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第１ドア体と、前記閉状態において前記第１ドア体の下側に並べて配置され、前記開状態において前記床部の上面以下に配置される第２ドア体と、前記第１ドア体の昇降速度よりも前記第２ドア体の昇降速度が遅くなるように前記第１ドア体の昇降と前記第２ドア体の昇降を常に同時並行で行わせる昇降連動機構とを備え、
前記第１ドア体の下部と前記第２ドア体の下部とに、下側に開放した待避用の切欠部が設けられていることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、
前記ドアは、前記開状態において前記第１ドア体および前記第２ドア体を収納するベース部を更に備え、
前記昇降連動機構は、
上下に間隔を空けて配置され、それぞれ前記第２ドア体に回転可能に取り付けられた一対の回転体と、
該一対の回転体に巻き掛けられた無端状の巻回体と、
前記巻回体の周方向移動と、前記第２ドア体に対する前記第１ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記第１ドア体を前記巻回体の一側部に連結させる第１連結部と、
前記巻回体の周方向移動と、前記ベース部に対する前記第２ドア体の相対昇降とを連動させるように、前記ベース部を前記巻回体の他側部に連結させる第２連結部と、を備えていることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１又は前記請求項４に記載の発明において、
前記ドアは、少なくとも２つの前記駆動用ドア体と、２つの前記被駆動用ドア体間に挟まれて配置された少なくとも１つの前記待避用ドア体とを有することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項５のいずれか１項に記載の発明において、
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して変形し、且つ、該ドアの上昇に連動して上向きの復元力が作用するように該ドアに連結された弾性体を備えていることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項５のいずれか１項に記載の発明において、
前記駆動機構による前記ドアの上昇動作をアシストするアシスト機構を備え、
前記アシスト機構は、前記ドアの下降に連動して上昇し、かつ、該ドアの上昇に連動して下降するように該ドアに連結され、かつ、前記ドアよりも軽量のウェイトと、前記ウェイトの自重により生じる下向きの力を上向きに反転させて前記ドアに伝達する自重伝達手段とを備えている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項７のいずれか１項に記載の発明において、
前記駆動機構は、モータと、該モータによって作動するとともに、前記ドアの上部に一端が連結された一対のジップチェーンを前記一端側から順に相互に係合させて剛直化させながら前記一端を上昇させることで、前記ドアを前記閉位置まで上昇させる上昇動作、および、前記一対のジップチェーンの係合を他端側から順に解除させながら前記一端を下降させることで、前記ドアを前記開位置まで下降させる下降動作を行うジップチェーン機構とで構成されていることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項１から前記請求項８のいずれか１項に記載の発明において、
前記開位置における前記ドアを上方から被覆しかつ前記閉位置における前記ドアと前記床部との間に生じる隙間部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐリッド部を備え、
該リッド部は、前記ドアの上昇動作によって、被覆状態から解放されることを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、ドアは、ドアの昇降動作をさせるための駆動用ドア体と、待避用の開口を形成する待避用ドア体とに役割が分かれているとともに、待避用ドア体は、連動手段によって駆動用ドアの昇降に連動するようになっている。これにより、待避用ドア体側には、駆動機構を設ける必要がないことから、待避用ドア体における開口を大きく確保しやすい。そのため、路面に落下した人が待避スペースに容易に移動できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、幕部の一端部は、待避用ドア体の上縁部に固定され、他端部は、プラットホームの床部またはその近傍の所定位置に固定されているので、待避用ドア体が上昇した閉状態においては、床部またはその近傍から待避用ドア体の上縁部にかけて張られた幕部による転落防止を図ることができる。一方、待避用ドア体が下降した開状態には、中間部で折り返されるように幕部が折り畳まれることで、幕部の下縁部を構成する折り返し部分と路面との間に待避用の開口を広く形成することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、開放手段は、幕部の一端部を昇降フレーム部の上縁部に固定し、且つ幕部の他端部を床部近傍の所定位置に固定することで、昇降フレーム下降時に、幕部の下端側を折り畳むことで、幕部の下方を開放させることができる。これにより、開状態には、幕部の下方と路面との間に、待避スペースを旅客輸送機器側に開放させる開口を確保することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、請求項２に記載の発明によれば、
ドアが昇降式であることにより、横開き式とは異なり、プラットホーム上に戸袋部を設ける必要がない。また、ドアの昇降をガイドする一対のガイド機構が路面と床部の上面との間に配置されていることにより、閉鎖状態のドア以外には、プラットホーム上に突出するものがない。
これにより、プラットホーム上での通行スペースの拡大を図ることができるとともに、仮に旅客輸送機器の乗降口の位置が本発明に係る装置のドアからずれている場合にも、ガイド機構などが乗降の妨げになることを防止できる。また、ドアの側方に戸袋部を設ける必要がないことから、本発明に係る装置をドアの幅方向に並べて設置する場合、隣接するドア同士を近接して配置しやすい。そのため、プラットホームドア装置のレイアウト自由度が向上し、乗降位置が異なる種々の旅客輸送機器に対応した位置に設置しやすい。
また、ドアにおける被駆動部分からずれた幅方向領域に待避部分が設けられていることにより、開位置のドアが床部の下方に下降した状態であっても、ドアの待避部分を通して床部下方の待避スペースを旅客輸送機器側に開放させることができる。したがって、万が一路面に転落した人がドアの待避部分を通って待避スペースへ移動しやすくなる。
さらに、ドアの待避部分は被駆動部分からずれた幅方向領域に設けられるため、該待避部分において、駆動機構との干渉を容易に回避しつつ、構造の簡素化を図ることができる。
また、待避用ドア体の下降時に、第１ドア体と第２ドア体の各下部の切欠部によって待避用の開口が形成されるので、路面から待避スペースへの通路を確保することができる。また、待避用ドア体の上昇時には、第１ドア体に連動して第２ドア体が上昇することで閉状態を実現できるため、第２ドア体を上昇させるための専用の駆動機構を設ける必要がない。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、請求項３に記載の発明によれば、第１ドア体の上昇時には、第１ドア体に連結された第１連結部が巻回体の一側部とともに上昇し、これにより、巻回体が周方向移動する。これに伴って、巻回体の他側部の第２連結部が第２ドア体に対して相対的に下降するが、第２連結部は、ベース部を介して路面に固定されているため、第２ドア体が上昇する。このとき、第１ドア体は、第２ドア体に対して上昇するため、第２ドア体の上昇速度よりも第１ドア体の上昇速度の方が大きくなる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
したがって、閉動作において、第１ドア体と第２ドア体は同時並行で上昇しつつ、第１ドア体を第２ドア体よりも上方の位置まで上昇させることができる。同様に、開動作では、第２ドア体の加工速度よりも第１ドア体の下降速度の方が大きくなる。したがって、第１ドア体と第２ドア体を同時並行で下降させつつ、下降開始時点で異なる高さに位置していた第１ドア体と第２ドア体をともに床部の上面以下に収容できる。
また、ドアは、ドアの昇降動作をさせるための駆動用ドア体と、待避用の開口を形成する待避用ドア体とに役割が分かれているとともに、待避用ドア体は、連動手段によって駆動用ドアの昇降に連動するようになっている。これにより、待避用ドア体側には、駆動機構を設ける必要がないことから、待避用ドア体における開口を大きく確保しやすい。そのため、路面に落下した人が待避スペースに容易に移動できる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、請求項５に記載の発明によれば、駆動機構を有しない待避用ドア体が、駆動機構を有する駆動用ドア体によって幅方向両側から支持されることで、待避用ドア体の昇降をスムーズに行うことができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、請求項６に記載の発明によれば、ドアの上昇時に、弾性体の復元力がドアに対して上向きに作用することで、駆動機構によるドアの上昇動作がアシストされる。そのため、動力源を小型化することができ、これにより、駆動機構のレイアウト自由度が高まる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、請求項７に記載の発明によれば、駆動機構によるドアを上昇動作は、ウェイトの自重を利用してアシストされるので、駆動源を小型化することができ、これにより、駆動機構のレイアウト自由度が高まる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、請求項８に記載の発明によれば、ドアが閉位置に向かって上昇しているとき、および、閉位置まで上昇したとき、剛直化されたジップチェーンによってドアを支持することができる。また、ドアが開位置に向かって下降しているとき、および、開位置まで下降したとき、係合解除されたジップチェーンを、任意に曲げたり巻いたりした状態で上下方向にコンパクトに収容できる。したがって、駆動機構のレイアウト自由度の向上を図ることができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、請求項９に記載の発明によれば、開位置におけるドアを上方から被覆するリッド部を備えているので、乗降の際にプラットホームと車両の乗降口との間を塞ぐステップとして機能するとともに、開位置に収納されたドアの保護を図ることができる。また、リッド部は、閉位置におけるドアの開口形成部と床部の上面との間に生じる隙間部の少なくとも一部を反旅客輸送機器側から塞ぐので、当該隙間部を通したプラットホームから路面への乗客ないし物品の転落を防止することができる。
リッド部は、ドアの上昇動作によって押し上げられて被覆状態から解放されるので、リッド部を開放するための駆動機構を別途設ける必要がない。