(57)【要約】【課題】使用中の不具合のおそれを低減できるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】  本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッド５０と、インク容器６０と、送液ポンプ７０と、中間容器８０と、中間容器８０内のインク量が所定量を下回った場合に信号を送信する検出装置ＳＤと、制御装置とを備える。制御装置は、インク充填の前に送液ポンプ７０を制御してインクを送るテスト送液を行う。制御装置は、テスト送液によって送られたインク量が予め記憶された限界値に達しても検出装置ＳＤから信号を受信している場合には、第１の異常と診断する。【選択図】図４
2020131497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが収容されたインク容器と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置からの信号を受信する受信部と、
前記送液ポンプを駆動させて、少なくとも前記インク流路、前記中間容器、および前記インクヘッドにインクを充填する供給制御部と、
前記供給制御部によるインク充填の前に前記送液ポンプを制御してインクを送るテスト送液部と、
前記テスト送液部の制御によって前記送液ポンプが送るインクの量の限界値を記憶する送液量記憶部と、
前記テスト送液部の制御によって前記送液ポンプが送ったインクの量が前記限界値に達しても前記受信部が前記検出装置からの信号を受信している場合に第１の異常と診断する第１送液診断部と、
を備えている、
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御装置に接続された表示装置を備え、
前記制御装置は、前記第１送液診断部が前記第１の異常と診断した場合にインクが供給されていない可能性を知らせる表示を前記表示装置に表示させる第１表示制御部を備えている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記限界値は、前記貯留室の容量よりも小さく設定されている、
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第１送液診断部が前記第１の異常と診断した後にリセット操作を受け付けるリセット部と、
前記リセット操作後に、前記テスト送液部および前記第１送液診断部に指令して前記第１の異常が発生しているかどうかを再診断させる再診断部と、
前記リセット操作および前記再診断についての限界回数を記憶する再診断回数記憶部と、
前記リセット操作および前記再診断が前記限界回数に達した場合に第２の異常と診断する第２送液診断部と、
を備えている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御装置に接続された表示装置を備え、
前記制御装置は、前記第２送液診断部が前記第２の異常と診断した場合に前記検出装置に異常が発生している可能性を知らせる表示を前記表示装置に表示させる第２表示制御部を備えている、
請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
インクが収容されたインク容器と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、前記キャップを前記インクヘッドに装着しまたは離間させるキャップ移動機構と、前記キャップに接続されており前記キャップが前記インクヘッドに装着された場合に前記インクヘッドからインクを吸引する吸引機構と、を備えたキャッピング装置と、
前記インクヘッド、前記検出装置、前記キャップ移動機構、および前記吸引機構に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置からの信号を受信する受信部と、
前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着する装着制御部と、
前記装着制御部の制御によって前記キャップが前記インクヘッドに装着された後に、前記吸引機構を制御してインクを吸引する吸引制御部と、
前記吸引制御部の制御によって前記吸引機構が吸引を行う限界時間を記憶する吸引時間記憶部と、
前記吸引制御部の制御によって前記吸引機構が吸引を行った時間が前記限界時間に達しても前記受信部が前記検出装置からの信号を受信しない場合に異常と診断する吸引診断部と、
を備えている、
インクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御装置に接続された表示装置を備え、
前記制御装置は、前記吸引診断部が異常と診断した場合に前記キャッピング装置に異常が発生している可能性を知らせる表示を前記表示装置に表示させる表示制御部を備えている、
請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクカートリッジと、ヘッドユニットと、インクカートリッジとヘッドユニットとを接続するインク供給チューブと、インク供給チューブの途中に設けられた中間タンクと、中間タンクに設けられたインク量検知部材と、インクカートリッジと中間タンクとの間に設けられた弁とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、中間タンクのインク量が少なくなったことをインク量検知部材が検知すると、弁を開放して中間タンクにインクを供給する。それにより、ヘッドユニットにインクを供給する。
【０００３】
また、従来から、インクヘッドにキャップを装着してインクヘッドを保護するとともに、キャップを介してインクヘッド内のインクを吸引するキャッピング装置を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献２には、インクヘッドに装着されるキャップと、キャップをインクヘッドに装着し、または離間させるキャップ移動機構と、吸引ポンプとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。キャッピング装置は、キャップによってインクヘッドのノズルを覆ってノズルの目詰まりを抑制する。また、キャッピング装置は、吸引ポンプによってノズル内のインクを吸引し、ノズルの吐出不良を予防または解消する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４１５４３号公報
【特許文献２】特開２０１８−１９２６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されたようなインクジェットプリンタにおいても、インク供給系統に異常が発生するおそれがある。例えば、それは、インクが送液できない不具合や、インクが送液できているにもかかわらずそれを検出できない不具合などである。例えば、インクが送れない異常が印刷中に発生すると、印刷に失敗する可能性がある。あるいは、インクの送液を検出できない異常がインクジェットプリンタの使用中に発生すると、場合によっては、インクの検出ができないままインクを供給し続けることにより、インク供給系統を破損させるおそれもある。このように、インクジェットプリンタの使用中にインク供給系統の異常が発生する事態は、できるだけ少ない方が好ましい。
【０００６】
また、特許文献２に開示されたようなインクジェットプリンタにおいても、インク吸引系統に異常が発生するおそれがある。例えば、それは、インクヘッドからインクを十分に吸引できない不具合等である。このような異常が発生すると、インク吸引が正常になされていないインクヘッドを使用して印刷を行うことになるため、印刷不良を引き起こすおそれが高まる。このように、印刷の不具合を発生させるおそれが高いため、インク吸引系統の異常は、印刷を行う前に発見できることが望ましい。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用中に不具合が発生するおそれを低減できるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置とを備えている。
前記制御装置は、受信部と、供給制御部と、テスト送液部と、送液量記憶部と、第１送液診断部とを備えている。前記受信部は、前記検出装置からの信号を受信する。前記供給制御部は、前記送液ポンプを駆動させて、少なくとも前記インク流路、前記中間容器、および前記インクヘッドにインクを充填する。前記テスト送液部は、前記供給制御部によるインク充填の前に前記送液ポンプを制御してインクを送る。前記送液量記憶部は、前記テスト送液部の制御によって前記送液ポンプが送るインクの量の限界値を記憶する。前記第１送液診断部は、前記テスト送液部の制御によって前記送液ポンプが送ったインクの量が前記限界値に達しても前記受信部が前記検出装置からの信号を受信している場合に第１の異常と診断する。
【０００９】
上記インクジェットプリンタによれば、テスト送液と中間容器内のインク量の検出とによって、インク供給系統へのインクの充填前にインク供給系統の異常（インクが送れない異常、またはインクの供給を検出できない異常）を発見することができる。従って、異常が発見された場合には、インク供給系統にインクを充填する前に対策を行うことができる。その結果、インクジェットプリンタの使用中にインク供給系統の異常が発生するおそれが低減される。
【００１０】
また、ここに開示する他のインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、キャッピング装置と、前記インクヘッド、前記検出装置、前記キャップ移動機構、および前記吸引機構に接続された制御装置とを備えている。前記キャッピング装置は、前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、前記キャップを前記インクヘッドに装着しまたは離間させるキャップ移動機構と、前記キャップに接続されており前記キャップが前記インクヘッドに装着された場合に前記インクヘッドからインクを吸引する吸引機構とを備えている。
前記制御装置は、受信部と、装着制御部と、吸引制御部と、吸引時間記憶部と、吸引診断部とを備えている。前記受信部は、前記検出装置からの信号を受信する。前記装着制御部は、前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着する。前記吸引制御部は、前記装着制御部の制御によって前記キャップが前記インクヘッドに装着された後に、前記吸引機構を制御してインクを吸引する。前記吸引時間記憶部は、前記吸引制御部の制御によって前記吸引機構が吸引を行う限界時間を記憶する。前記吸引診断部は、前記吸引制御部の制御によって前記吸引機構が吸引を行った時間が前記限界時間に達しても前記受信部が前記検出装置からの信号を受信しない場合に異常と診断する。
【００１１】
上記他のインクジェットプリンタによれば、中間容器内のインク量を検出することによって、キャッピング装置によるインク吸引の異常をインク吸引中に発見することができる。従って、異常が発見された場合には、印刷の前に対策を行うことができる。その結果、インク吸引が正常になされていないインクヘッドを使用して印刷を行い、印刷不良を引き起こすおそれが低減される。
【発明の効果】
【００１２】
ここに開示されるインクジェットプリンタによれば、インクジェットプリンタを使用中に不具合が発生するおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。
【図３】ノズル付近の部分断面図である。
【図４】インク供給システムおよびキャッピング装置の構成を示す模式図である。
【図５Ａ】内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。
【図５Ｂ】内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。
【図６】プリンタのブロック図である。
【図７】インク供給システムにインクを充填する前の動作確認の流れを示すフローチャートである。
【図８】インク供給システムに異常が認められた場合の再確認の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１５】
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１６】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５０と、キャッピング装置９０と、ワイピング装置９５と、制御装置１００とを備えている。
【００１８】
キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。
【００１９】
キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【００２０】
図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５０が設けられている。インクヘッド５０は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５０の下面には、それぞれ、複数のノズル５１が形成されている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５０の下面は、それぞれ、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。ノズル面５０ａにおいて、複数のノズル５１は前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５０につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５０およびノズル５１の配置は上記したものに限定されるわけではない。
【００２１】
図３は、ノズル５１周辺の部分断面図である。図３に示すように、ノズル５１の近傍には、ケース５２と、振動板５３と、アクチュエータ５４とが設けられている。ケース５２は、中空に形成されている。ケース５２は、ここでは、上下に配置された２つの部分に仕切られている。ケース５２の上方の部分と下方の部分との間には、開口５２ａが設けられている。ケース５２の開口５２ａよりも下方の部分は、圧力室５２ｂを構成している。ノズル５１は、圧力室５２ｂの下壁を上下方向に貫通している。圧力室５２ｂには、インクが収容されている。インク吐出時には、圧力室５２ｂに収容されているインクがノズル５１から吐出される。
【００２２】
振動板５３は、開口５２ａを塞ぐように取り付けられている。振動板５３はケース５２とともに、圧力室５２ｂを区画している。振動板５３は、圧力室５２ｂの内側および外側に弾性変形可能な部材である。振動板５３は、圧力室５２ｂの容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板５３は、典型的には樹脂フィルムである。
【００２３】
圧力室５２ｂの側壁には、インクが流入するインク流入口５２ｃが形成されている。ただし、インク流入口５２ｃは圧力室５２ｂとつながっていればよく、インク流入口５２ｃの位置は何ら限定されない。圧力室５２ｂには、インク流入口５２ｃを通じてインクが供給される。
【００２４】
振動板５３の圧力室５２ｂと反対側の面には、アクチュエータ５４が当接している。アクチュエータ５４は、振動板５３を介して、圧力室５２ｂの体積を増減させるように駆動する。これにより、圧力室５２ｂの体積が変化し、圧力室５２ｂの体積の変化によってノズル５１からインクが吐出される。アクチュエータ５４は、例えば、圧電材料と導電層とが交互に積層された積層体の圧電素子である。アクチュエータ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。アクチュエータ５４は、制御装置１００からの駆動信号を受けると膨張または収縮し、振動板５３を圧力室５２ｂの外側または内側に弾性変形させる。
【００２５】
図１に示すように、インクはインク供給システムＳＳによってインクヘッド５０に供給される。図４は、インク供給システムＳＳおよびキャッピング装置９０の構成を示す模式図である。インク供給システムＳＳは、インクヘッド５０にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システムＳＳは、ノズル列ごとに設けられている。図４に示すように、インク供給システムＳＳは、インクカートリッジ６０と、インク流路６１と、送液ポンプ７０と、ダンパ８０とを備えている。
【００２６】
インクカートリッジ６０は、インクが収容されたインク容器の一例である。インクカートリッジ６０は、ここでは、密閉型に構成されている。収容されたインクの劣化等を抑制するためには、インクカートリッジ６０は、密閉型に構成されていることが好ましい。１つのインクカートリッジ６０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ６０には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。
【００２７】
インク流路６１は、インクカートリッジ６０とインクヘッド５０とを接続している。インクは、インク流路６１を通ってインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に供給される。インク流路６１の材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。
【００２８】
送液ポンプ７０は、インク流路６１に設けられている。送液ポンプ７０は、駆動時にはインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に向かう方向にインクを送るように構成されている。送液ポンプ７０は、ここでは、チューブポンプである。ただし、送液ポンプ７０の種類は限定されず、例えば、ダイヤフラムポンプなどであってもよい。送液ポンプ７０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２９】
ダンパ８０は、インク流路６１、より詳しくは、送液ポンプ７０とインクヘッド５０との間に設けられている。ダンパ８０は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ８０には、貯留室内のインクの量を検出する検出装置が設けられ、制御装置１００は、検出装置が検出する貯留室内のインクの量に基づいて送液ポンプ７０の動作を制御している。
【００３０】
図５Ａおよび図５Ｂは、ダンパ８０の構成を模式的に示した断面図である。そのうち、図５Ａは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図５Ｂは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ダンパ８０は、ダンパ本体８１と、ダンパ膜８２と、内部バネ８３と、押圧部材８４と、支持バネ８５と、フィラー８６と、センサ８７とを備えている。
【００３１】
ダンパ本体８１は中空に形成されている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１の内部に構成されている。貯留室８１ａには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室８１ａに流入し、流出口を通って貯留室８１ａから流出する。貯留室８１ａには、インクが一時的に貯留される。
【００３２】
ダンパ本体８１には、開口８１ｂが形成されている。ダンパ膜８２は、開口８１ｂを覆うように設けられている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１とダンパ膜８２とによって区画されている。ダンパ膜８２は、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａ内の圧力に反応して、貯留室８１ａの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。
【００３３】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、貯留室８１ａの内部には、内部バネ８３が設けられている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａ側の面に接触している。内部バネ８３は、圧縮された状態で貯留室８１ａに配置されている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２に向かって弾性力を付与している。
【００３４】
押圧部材８４は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａとは反対側の面に設けられている。押圧部材８４は、内部バネ８３に支持されており、ダンパ膜８２の撓みとともに、貯留室８１ａの内側および外側に移動可能である。
【００３５】
フィラー８６は、ダンパ本体８１の外側に配置されている。フィラー８６は、支持バネ８５を介してダンパ本体８１に支持されている。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、フィラー８６は、略コの字状に形成されている。フィラー８６は、接触部８６ａと、支持部８６ｂと、被検出部８６ｃとを有している。接触部８６ａは、伸長方向の中心付近で押圧部材８４に対向している。支持部８６ｂは、接触部８６ａの支持バネ８５側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。被検出部８６ｃは、接触部８６ａのセンサ８７側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。接触部８６ａには、貯留室８１ａ内部の圧力により押圧部材８４が接触し、または離間する。支持部８６ｂは、支持バネ８５に支持されている。被検出部８６ｃは、センサ８７によって検出される部位である。
【００３６】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、センサ８７は、一対の検出部８７ａと８７ｂとを有し、検出部８７ａと８７ｂとの間にフィラー８６の被検出部８６ｃが位置しているかどうかを検出している。センサ８７は、ここでは、非接触式のセンサである。図５Ａに示すように、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは検出部８７ａと８７ｂとの間に位置している。このとき、センサ８７は、信号を発するように設定されている。図５Ｂに示すように、貯留室８１ａの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜８２が貯留室８１ａの外側に撓む。このとき、押圧部材８４によって、フィラー８６が貯留室８１ａの外側に押される。それにより、フィラー８６は、支持バネ８５を軸に回転する。そして、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは、検出部８７ａと８７ｂとの間から外れた位置に移動する。このとき、センサ８７は、信号を停止するように設定されている。センサ８７は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信している。
【００３７】
ダンパ８０のダンパ膜８２、内部バネ８３、押圧部材８４、支持バネ８５、フィラー８６、およびセンサ８７は、貯留室８１ａ内のインクの量を検出する検出装置ＳＤとして機能している。検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成されている。検出装置ＳＤは、ここでは、貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定の圧力を下回っているかどうかを検出することによって、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回っているかどうかを検出する。
【００３８】
なお、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に制御装置１００に信号を送信するように設定されているが、検出装置ＳＤの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。「検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に信号を送信する」とは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っている状態と下回っている状態との間で信号発信動作が切り替わることを意味する。また、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内の圧力を検出することによって貯留室８１ａ内のインクの量を検出しているが、例えば、インクの液面高さ等を検出してもよい。「検出装置ＳＤがインクの量を検出する」とは、インクの量を直接に検出する場合も、本実施形態のように、圧力その他のインク量とは別の物理量を介してインクの量を検出する場合も含む。さらに、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っているか、下回っているかを検出するように構成されていたが、例えば、インク量を連続的に測定できてもよい。その場合、検出装置ＳＤは、例えば、貯留室８１ａ内のインクの圧力を連続的に測定できる圧力センサを備えていてもよい。
【００３９】
制御装置１００は、センサ８７から信号を受け取ると、送液ポンプ７０を駆動させる。送液ポンプ７０の駆動により貯留室８１ａ内の圧力が所定の圧力以上になると、センサ８７は、信号を停止する。制御装置１００は、センサ８７からの信号が途切れると、送液ポンプ７０を停止させる。この制御により、消費されたインクに対応する量のインクがインクヘッド５０に供給される。
【００４０】
図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置９０が配置されている。図１および図４に示すように、キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。
【００４１】
キャップ９１は、インクヘッド５０に装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５０と同数設けられている。１つのインクヘッド５０には１つのキャップ９１が装着される。キャップ９１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ９１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５０への装着時、キャップ９１の上縁がインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着される。
【００４２】
複数のキャップ９１は、１つのキャップ移動機構９２によって支持されている。キャップ移動機構９２は、複数のキャップ９１をインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着し、または離間させる。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ９１は、インクヘッド５０に装着され、また離間される。キャップ移動機構９２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上下方向に移動させてインクヘッド５０に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。
【００４３】
図４に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された場合にインクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ９３は、ノズル面５０ａに密着された状態のキャップ９１の内部を減圧することによって、インクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００４４】
図１に示すように、ホームポジションＰ１の左方には、ワイピング装置９５が設けられている。ワイピング装置９５は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを拭うワイピング動作を行う。ワイピング装置９５は、ワイパー９６と、ワイパー移動機構９７とを備えている。
【００４５】
ワイパー９６は、平板状に構成されている。ワイパー９６は、ここでは、平面部が前後方向を向くように設けられている。ワイパー９６は、例えば、ゴムによって形成されている。ワイパー９６の上端は、インクヘッド５０のノズル面５０ａよりもわずかに高い位置に設定されている。そこで、インクヘッド５０がワイパー９６の移動経路に位置している状態で、ワイパー移動機構９７がワイパー９６を移動させると、ワイパー９６は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭する。
【００４６】
ワイパー移動機構９７は、ワイパー９６を前後方向に移動させるように構成されている。ワイパー移動機構９７は、例えば、図示しない駆動モータとベルトとを備えている。ワイパー移動機構９７は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００４７】
図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル２００が設けられている。操作パネル２００には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル２００は、制御装置１００と接続されている。操作パネル２００は、制御装置１００に接続された表示装置の一例である。ただし、制御装置１００に接続される表示装置は、操作パネル２００だけに限定されず、例えば、外部のディスプレイ等でもよい。
【００４８】
図６は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図６に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５０のアクチュエータ５４と、送液ポンプ７０と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３と、ワイパー移動機構９７と、操作パネル２００とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、検出装置ＳＤのセンサ８７に電気的に接続され、センサ８７からの信号を受信している。
【００４９】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００５０】
図６に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、キャッピング制御部１２０と、ワイピング制御部１３０と、インク供給部１４０と、動作確認部１５０とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。
【００５１】
印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、キャリッジモータ３４を制御してキャリッジ２０を左右方向に移動させながら、インクヘッド５０からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１１０は、さらに、フィードモータ４３を制御して記録媒体５を前後方向に移動させることによって、記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。
【００５２】
キャッピング制御部１２０は、プリンタ１０のキャッピング動作およびインク吸引動作を制御する。キャッピング制御部１２０は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１をインクヘッド５０に装着させる。また、印刷時には、キャップ９１をインクヘッド５０から離間させる。キャッピング制御部１２０は、また、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ９３を駆動させ、インクヘッド５０からインクを吸引する。インク吸引は、例えば印刷前などの所定の場合に実施される。
【００５３】
ワイピング制御部１３０は、プリンタ１０のワイピング動作を制御する。ワイピング制御部１３０は、ワイパー移動機構９７を制御してワイパー９６を前後方向に走行させ、ワイパー９６によってインクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭する。ワイピングは、例えばインク吸引の後などの所定の場合に実施される。
【００５４】
インク供給部１４０は、インクヘッド５０へのインクの供給を制御している。図６に示すように、インク供給部１４０は、受信部１４１と、供給制御部１４２とを備えている。受信部１４１は、検出装置ＳＤからの信号を受信するように構成されている。受信部１４１は、ダンパ８０の貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定値を下回ったときに信号を受信する。供給制御部１４２は、受信部１４１がセンサ８７からの信号を受信した場合に、送液ポンプ７０を駆動させ、インク流路６１、ダンパ８０、およびインクヘッド５０を含むインク供給システムＳＳにインクを供給する。供給制御部１４２は、センサ８７からの信号が途切れた場合には、送液ポンプ７０を停止させる。これにより、インク供給部１４０は、インクヘッド５０で消費された量に対応する量のインクをインクヘッド５０に供給している。また、インク供給システムＳＳにインクが充填されていない状況（例えば、プリンタ１０の使用開始前など）では、供給制御部１４２は、送液ポンプ７０を駆動させて、インク供給システムＳＳにインクを充填する。この場合も、インク充填の完了は、通常のインクの補充と同様に、検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦになったかどうかによって判断される。
【００５５】
動作確認部１５０は、インク供給システムＳＳ内にインクが充填されていない状態において、インク供給システムＳＳおよびキャッピング装置９０の動作確認を行うように設定されている。インク供給システムＳＳ内にインクが充填されていない状況としては、例えば、プリンタ１０の使用開始前やインクカートリッジ６０の交換後等が設定されているとよい。ただし、どのような状況を設定するかは特に限定されない。図６に示すように、動作確認部１５０は、第１送液確認部１６０と、第２送液確認部１７０と、吸引確認部１８０とを備えている。
【００５６】
第１送液確認部１６０は、インク供給部１４０によってインク供給システムＳＳ内にインクが充填される前に、インク供給システムＳＳに異常がないかを確認する。例えば、検出装置ＳＤに故障があり、ダンパ８０にインクを供給してもそれを検出しない場合、何らの手当てもしなければ、インクの過剰供給によってインク供給システムＳＳが破損する危険がある。その場合、例えば、ダンパ８０のダンパ膜８２が破れ、貯留室８１ａが破裂する等の問題が起こりうる。第１送液確認部１６０は、そのような問題を事前に発見するために設けられている。
【００５７】
図６に示すように、第１送液確認部１６０は、テスト送液部１６１と、送液量記憶部１６２と、第１送液診断部１６３と、第１表示制御部１６４とを備えている。テスト送液部１６１は、供給制御部１４２によるインク充填の前に送液ポンプ７０を制御してインクを送るように構成されている。テスト送液は、供給制御部１４２によるインク充填の前にインク供給システムＳＳが正常かどうかを確認するための送液である。送液量記憶部１６２は、テスト送液部１６１の制御によって送液ポンプ７０が送るインクの量の限界値（以下、限界供給量と言う）を記憶している。第１送液診断部１６３は、テスト送液部１６１の制御によって送液ポンプ７０が送ったインクの量が限界供給量に達しても受信部１４１が検出装置ＳＤからの信号を受信している場合に第１の送液異常と診断する。上記診断の詳細については後述する。
【００５８】
なお、上記において限界供給量は、送液ポンプ７０の送液量として説明したが、これと等価な物理量であれば、他の量でもよい。つまり、例えば、限界供給量は、送液ポンプ７０の駆動回数や送液時間等でもよい。ここでの「送液ポンプ７０の送液量」は、送液ポンプ７０の送液量（体積または重さ）と等価計算可能な他の物理量を含む概念である。
【００５９】
第１表示制御部１６４は、第１送液診断部１６３が第１の送液異常と診断した場合に、インクが供給されていない可能性を知らせる表示を表示装置（例えば、操作パネル２００）に表示させる。第１表示制御部１６４は、例えば、ダンパ８０へのインクの供給が確認できない旨の表示とともに、インクカートリッジ６０の装着状態の確認を促す表示を表示させる。
【００６０】
第２送液確認部１７０は、第１送液確認部１６０によって第１の送液異常が発生していると診断された場合に、第１送液確認部１６０によるものと同様の確認を再実施するように設定されている。図６に示すように、第２送液確認部１７０は、リセット部１７１と、再診断部１７２と、再診断回数記憶部１７３と、第２送液診断部１７４と、第２表示制御部１７５とを備えている。
【００６１】
リセット部１７１は、第１送液診断部１６３が第１の異常と診断した後にリセット操作を受け付ける。リセット操作は、例えば、操作パネル２００で行われる。リセット操作に先立っては、ユーザーによってインクカートリッジ６０の再装着が行われるとよい。リセット操作により、第１送液確認部１６０による異常確認と同様の確認を再度行う準備が整う。
【００６２】
再診断部１７２は、リセット操作後に、テスト送液部１６１および第１送液診断部１６３に指令して第１の送液異常が発生しているかどうかを再診断させる。再診断回数記憶部１７３は、リセット操作および再診断についての限界回数を記憶している。第２送液診断部１７４は、リセット操作および再診断が限界回数に達した場合に第２の送液異常と診断する。限界回数は特に限定されないが、例えば、「２回」である。第２表示制御部１７５は、第２送液診断部１７４が第２の送液異常と診断した場合に、検出装置ＳＤに異常が発生している可能性を知らせる表示を表示装置に表示させる。第２表示制御部１７５は、例えば、再テストにおいてもダンパ８０へのインクの供給が確認できない旨の表示とともに、検出装置ＳＤの確認を促す表示を表示させる。
【００６３】
吸引確認部１８０は、第１送液診断部１６３または第２送液診断部１７４によってインク供給システムＳＳが正常であることが確認された後に、キャッピング装置９０に異常がないかどうかを確認する。第１送液診断部１６３または第２送液診断部１７４によってインク供給システムＳＳが正常であることが確認されたことにより、検出装置ＳＤが正常であることは担保されている。よって、吸引確認部１８０は、検出装置ＳＤを利用してキャッピング装置９０の動作確認を行う。
【００６４】
図６に示すように、吸引確認部１８０は、装着制御部１８１と、吸引制御部１８２と、吸引時間記憶部１８３と、吸引診断部１８４と、第３表示制御部１８５とを備えている。装着制御部１８１は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１をインクヘッド５０に装着する。吸引制御部１８２は、装着制御部１８１の制御によってキャップ９１がインクヘッド５０に装着された後に、吸引ポンプ９３を制御してインクを吸引する。吸引時間記憶部１８３は、吸引制御部１８２の制御によって吸引ポンプ９３が吸引を行う限界時間（以下、限界吸引時間と言う）を記憶している。吸引診断部１８４は、吸引制御部１８２の制御によって吸引ポンプ９３が吸引を行った時間が限界吸引時間に達しても受信部１４１が検出装置ＳＤからの信号を受信しない場合に吸引異常と診断する。
【００６５】
第３表示制御部１８５は、吸引診断部１８４が吸引異常と診断した場合に、キャッピング装置９０に異常が発生している可能性を知らせる表示を表示装置に表示させる。第３表示制御部１８５は、例えば、ダンパ８０からインクが排出されていない旨の表示とともに、キャッピング装置９０の確認を促す表示を表示させる。
【００６６】
以下では、インク供給システムＳＳにインクを充填する前に行う一連の動作確認について説明する。図７は、インク供給システムＳＳにインクを充填する前の動作確認の流れを示すフローチャートである。図８は、インク供給システムＳＳに異常が認められた場合の再確認の流れを示すフローチャートである。図７のうち、ステップＳ０１〜Ｓ０６は、最初のインク供給システムＳＳの確認の各ステップを示している。ステップＳ０１〜Ｓ０６においてインク供給システムＳＳに異常が認められなければ、図７に示すように、ステップは、キャッピング装置９０の確認の各ステップに進む。キャッピング装置９０の確認のステップは、ステップＳ０７〜Ｓ１３である。
【００６７】
一方、ステップＳ０１〜Ｓ０６においてインク供給システムＳＳに異常が認められれば、ステップは、インク供給システムＳＳの再確認のステップに進む。図８に示すように、インク供給システムＳＳの再確認のステップは、ステップＳ１４〜Ｓ２７である。インク供給システムＳＳの再確認は、ここでは、最大２回行われ、再確認によってインク供給システムＳＳが正常であると判定された場合には、ステップは、キャッピング装置９０の確認のステップ（Ｓ０７〜Ｓ１３）に進む。
【００６８】
図７に示すように、ステップＳ０１では、送液ポンプ７０が駆動され、インクがテスト供給される。続くステップＳ０２では、検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦになったかどうかが確認される。検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦになっている場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ０３において、インクのテスト供給が停止される。これは、正常なインク供給の停止である。
【００６９】
ステップＳ０２において検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦになっていない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ０４において、テスト供給（ステップＳ０１）で供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達したかどうかが判定される。なお、実際には、インク量Ｑ１および限界供給量Ｑｍａｘは、例えば、供給時間で管理されてもよい。テスト供給によって供給されたインク量Ｑ１がまだ限界供給量Ｑｍａｘに達していない場合（「ＮＯ」の場合）、図７に示すように、インクのテスト供給は継続する。そして、テスト供給によって供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達する前に検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦした場合には、ステップＳ０３により、インクのテスト供給は正常に停止する。ステップＳ０４において、供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達した場合（「ＹＥＳ」の場合）、図７に示すように、インクのテスト供給は停止される（ステップＳ０５）。これは、異常停止である。続くステップＳ０６では、第１の送液異常の表示が表示装置に表示される。
【００７０】
この最初のインク供給システムＳＳの確認で異常が認められた場合、その原因は、大別して２つある。その１つは、インクが供給されない場合であり、もう１つはインクが供給されているにもかかわらず検出装置ＳＤがそれを検出しない場合である。可能性としては、例えば、インクカートリッジ６０の誤装着や残量不足等によりインクが供給されない場合の方が多いと考えられるため、本実施形態のステップＳ０６では、インクが供給されていない可能性を知らせる表示を表示させている。
【００７１】
ステップＳ０３において、インクのテスト供給が正常に終了した場合、ステップは、ステップＳ０７に進む。ステップＳ０７では、キャップ９１がインクヘッド５０に装着される。続くステップＳ０８では、吸引ポンプ９３が駆動され、インクが吸引される。インク吸引が正常に行われた場合、インクヘッド５０内のインクは、吸引ポンプ９３の吸引力によってインクヘッド５０の外部に排出される。それにより、ダンパ８０内のインクの圧力が低下し、センサ８７がＯＮする。しかし、例えば、キャッピング装置９０のインク吸引経路の気密が十分でなかったり、キャップ９１とインクヘッド５０のノズル面５０ａとの密着が保たれていなかったり、あるいは、吸引ポンプ９３に異常があったりすると、インクヘッド５０からのインクの排出速度が遅くなり、センサ８７がＯＮする時間が遅くなる。または、センサ８７がＯＮしない。
【００７２】
ステップＳ０９では、検出装置ＳＤからの信号がＯＮになったかどうかが確認される。検出装置ＳＤからの信号がＯＮになっている場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０において、吸引ポンプ９３が停止される。これは、正常な停止である。
【００７３】
ステップＳ０９において検出装置ＳＤからの信号がＯＮになっていない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１１において、インク吸引の時間Ｔ１が限界時間Ｔｍａｘに達したかどうかが判定される。インク吸引時間Ｔ１がまだ限界時間Ｔｍａｘに達していない場合（「ＮＯ」の場合）、図７に示すように、インク吸引は継続する。そして、インク吸引時間Ｔ１が限界時間Ｔｍａｘに達する前に検出装置ＳＤからの信号がＯＮした場合には、ステップＳ１０により、吸引ポンプ９３が正常に停止される。ステップＳ１１において、インク吸引時間Ｔ１が限界時間Ｔｍａｘに達した場合（「ＹＥＳ」の場合）、図７に示すように、吸引ポンプ９３は停止される（ステップＳ１２）。これは、異常停止である。続くステップＳ１３では、吸引異常を示す表示が表示装置に表示される。
【００７４】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、供給制御部１４２によるインク充填の前に送液ポンプ７０を制御してインクを送るテスト送液部１６１と、テスト送液部１６１の制御によって送液ポンプ７０が送るインクの量の限界値（限界供給量Ｑｍａｘ）を記憶する送液量記憶部１６２と、テスト送液部１６１の制御によって送液ポンプ７０が送ったインクの量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達しても受信部１４１が検出装置ＳＤからの信号を受信している場合に第１の送液異常と診断する第１送液診断部１６３とを備えている。それにより、インク供給システムＳＳにインクが充填される前にインク供給システムＳＳの異常を発見することができる。
【００７５】
特に、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、インク供給を検出できないままインクを供給し続けて、インク供給システムＳＳを破損させる可能性があることをインクの供給前に知ることができる。第１の送液異常には、インクを送液できているにもかかわらず、それを検出できない場合が含まれている。よって、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、インク供給によってインク供給システムＳＳを破損させる可能性があることをインクの供給前に知ることができる。
【００７６】
なお、インク供給システムＳＳにインクを充填した後にも、同様の方法でインク供給システムＳＳの異常を診断することは可能であり、また、その方が望ましい。ただし、インク供給システムＳＳにインクが充填される前にインク供給システムＳＳの異常が診断できると、その時点で対策を行うことが可能である。その結果、プリンタ１０の使用中にインク供給システムＳＳに異常が発生するおそれが低減される利点がある。
【００７７】
また、本実施形態では、プリンタ１０は、第１の送液異常を認めた場合には、インクが供給されていない可能性を知らせる表示を表示装置に表示させるように設定されている。第１の送液異常の原因としては、インクの供給を検出できていない可能性よりもインクが供給されていない可能性の方が高いため、かかる構成によれば、より可能性の高い異常原因をユーザーに示唆することができる。そこで、異常原因の調査に係るユーザーの負担を軽減することができる。
【００７８】
さらに、本実施形態に係るプリンタ１０は、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された後に、吸引ポンプ９３を制御してインクを吸引する吸引制御部１８２と、吸引制御部１８２の制御によって吸引ポンプ９３が吸引を行う限界時間Ｔｍａｘを記憶する吸引時間記憶部１８３と、吸引制御部１８２の制御によって吸引ポンプ９３が吸引を行った時間Ｔ１が限界時間Ｔｍａｘに達しても受信部１４１が検出装置ＳＤからの信号を受信しない場合に吸引異常と診断する吸引診断部１８４とを備えている。かかる構成によれば、キャッピング装置９０によるインク吸引の異常を発見することができる。そこで、インク吸引が正常になされていないインクヘッド５０を使用して印刷を行い、その結果、印刷不良を起こすおそれが低減される。
【００７９】
特に本実施形態では、上記キャッピング装置９０の動作確認は、検出装置ＳＤが正常に動作していることが確認された後、テスト供給によって供給されたインクを利用して実施されている。従って、キャッピング装置９０の動作確認のためにインク供給を行う必要がなく、効率的である。また、検出装置ＳＤが正常に動作していることが確認された後に実施されているため、結果が信頼できる。
【００８０】
また、本実施形態では、プリンタ１０は、吸引異常を認めた場合には、キャッピング装置９０に異常がある可能性を知らせる表示を表示装置に表示させるように設定されている。よって、ユーザーは、表示によりキャッピング装置９０に異常の可能性があることを知ることができる。なお、本実施形態では、検出装置ＳＤが正常に動作していることが確認されているため、異常の原因がキャッピング装置９０またはインクヘッド５０のノズル面５０ａにあることはほぼ確実である。そこで、キャッピング装置９０またはインクヘッド５０のノズル面５０ａに異常がある旨の表示を表示装置に表示させてもよい。
【００８１】
図８に示すように、ステップＳ０４において第１の送液異常の診断がされた場合（「ＹＥＳ」の場合）、プリンタ１０は、インク供給システムＳＳの再確認を実施する（ステップＳ１４〜Ｓ２７）。前述したように、第１の送液異常と診断される場合には、インクカートリッジ６０の誤装着や残量不足といった軽微な問題が起こっている場合が含まれている。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、インク供給システムＳＳの再確認を実施し、それでも第１の異常と同じ異常が発生する場合に、インク供給システムＳＳの異常として第２の送液異常を認定する。ここでは、プリンタ１０は、インク供給システムＳＳの再確認を最大２回実施する。
【００８２】
ステップＳ１４では、リセット操作が行われる。これにより、インク供給システムＳＳの再診断を行うことが可能となる。ユーザーは、ステップＳ１４に先立ってインクカートリッジ６０の再装着や残量確認等を行うとよい。続くステップＳ１５では、ステップＳ０１と同様に、インクのテスト供給が行われる。その後、最初のインク供給システムＳＳの確認と同様に、ステップＳ１６で検出装置ＳＤからの信号の受信が確認され、受信されない場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１７においてインクのテスト供給が停止される（正常停止）。この場合には、ステップは、ステップＳ０７に進む。
【００８３】
ステップＳ１６において検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦになっていない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１８において、テスト供給（ステップＳ１５）で供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達したかどうかが判定される。テスト供給によって供給されたインク量Ｑ１がまだ限界供給量Ｑｍａｘに達していない場合（「ＮＯ」の場合）、図８に示すように、インクのテスト供給は継続する。そして、テスト供給によって供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達する前に検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦした場合には、ステップＳ１７により、インクのテスト供給は正常に停止する。ステップＳ１８において、供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達した場合（「ＹＥＳ」の場合）、図８に示すように、インクのテスト供給は停止される（ステップＳ１９）。これは、異常停止である。続くステップＳ２０では、第１の送液異常の表示が再び表示装置に表示される。
【００８４】
２回目のインク供給システムＳＳの再診断（ステップＳ２１〜Ｓ２７）も、１回目のインク供給システムＳＳの再診断（ステップＳ１４〜Ｓ２０）と同様である。よって簡略に説明すると、ステップＳ２１では、リセット操作が行われる。ステップＳ２２では、インクのテスト供給が行われる。ステップＳ２３では、検出装置ＳＤからの信号の受信が確認され、受信されない場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２４においてインクのテスト供給が停止される（正常停止）。この場合には、ステップは、ステップＳ０７に進む。ステップＳ２３の結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ２５において、テスト供給によって供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達したかどうかが判定される。供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達する前に検出装置ＳＤからの信号がＯＦＦした場合には、インクのテスト供給は正常に停止する（ステップＳ２４）。供給されたインク量Ｑ１が限界供給量Ｑｍａｘに達した場合（ステップＳ２５の結果が「ＹＥＳ」の場合）、インクのテスト供給は停止される（ステップＳ２６）。これは、異常停止である。続くステップＳ２７では、第２の送液異常の表示が表示装置に表示される。第２の送液異常の表示は、ここでは、検出装置ＳＤに異常が発生している可能性を知らせる表示である。
【００８５】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、第１送液診断部１６３が第１の送液異常と診断した後にリセット操作を受け付けるリセット部１７１と、リセット操作後に、テスト送液部１６１および第１送液診断部１６３に指令して、第１の送液異常が発生しているかどうかを再診断させる再診断部１７２と、リセット操作および再診断についての限界回数を記憶する再診断回数記憶部１７３と、リセット操作および再診断が限界回数に達した場合に第２の送液異常と診断する第２送液診断部１７４とを備えている。かかる構成によれば、最初のインク供給システムＳＳの診断結果が軽微な問題（例えば、インクカートリッジ６０の誤装着等）を原因とする場合には、対処後の再診断により正常と診断することができる。また、最初のインク供給システムＳＳの診断結果が重大な故障（例えば、検出装置ＳＤの故障等）を原因とする場合には、再診断により重大故障であることを確認できる。
【００８６】
また、本実施形態に係るプリンタ１０は、第２送液診断部１７４が第２の送液異常と診断した場合に、検出装置ＳＤに異常が発生している可能性を知らせる表示を表示装置に表示させる。かかる表示によれば、インク供給システムＳＳの異常のうちでも大きな問題となりやすい検出装置ＳＤの異常の可能性がユーザーに警告される。ユーザーは、これにより重大故障の可能性を認識し、対処を行うことができる。なお、第２の送液異常と診断された場合には、例えば、インク充填が行えないなど、プリンタ１０の動作が制限されてもよい。
【００８７】
なお、図７および図８に示された限界供給量Ｑｍａｘは、少なくとも、ダンパ８０の貯留室８１ａの容量よりも小さく設定される。本実施形態では、限界供給量Ｑｍａｘと、第２送液確認部１７０によるインク供給システムＳＳの再確認（ここでは、最大２回）におけるインク供給量の最大値（ここでは、２×Ｑｍａｘ）との合計（３×Ｑｍａｘ）は、ダンパ８０の貯留室８１ａの容量よりも小さく設定されている。かかる設定によれば、インク供給システムＳＳの異常確認および再確認を最大限に行っても、貯留室８１ａはインクで満杯にはならない。よって、ダンパ８０を破損させることがなく、安全である。ここでは、プリンタ１０はインク供給システムＳＳの再確認を最大２回行うように設定されているが、再確認を行わないように設定されていてもよく、その場合には、限界供給量Ｑｍａｘがダンパ８０の貯留室８１ａの容量よりも小さく設定されていればよい。限界供給量Ｑｍａｘがそのように設定されていれば、インクのテスト送液によって貯留室８１ａが満杯になることはなく、安全である。
【００８８】
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、テスト送液によるインク供給システムＳＳの確認は、供給制御部１４２によるインク充填の前に行われていた。しかし、テスト送液によるインク供給システムＳＳの確認は、供給制御部１４２によるインク充填の前だけでなく、他の場合、例えば、インク充填後のメンテナンス時等にも行われてよい。テスト送液によるインク供給システムＳＳの確認を行うタイミングは、特に限定されない。
【００８９】
また、上記実施形態では、インク吸引系統の確認は、インク供給システムＳＳの確認に引き続いて行われたが、そうでなくてもよい。インク吸引系統の確認は、インク供給システムＳＳの確認とは別に行われてもよい。例えば、インク吸引系統の確認は、メンテナンスとしてのインク吸引の度に行われてもよい。インク吸引系統の確認のタイミングは、特に限定されない。
【００９０】
さらに、本実施形態では、インク供給システムＳＳの異常確認における限界供給量と、再確認における限界供給量とは同じであったが、同じでなくともよい。ダンパ８０内の積算のインク量は、インク供給システムＳＳの異常確認の度に増加する。よって、例えば、最初のインク供給システムＳＳの確認における限界供給量よりも１回目の再確認における限界供給量の方が小さく、１回目の再確認における限界供給量よりも２回目の再確認における限界供給量の方が小さくてもよい。再確認の最大回数も特に限定されず、各再確認における限界供給量をどのように設定するかも限定されない。
【００９１】
インク供給システムの構成は、上記したものに限定されない。インク供給システムには、他の部材、例えば、バルブや循環流路などが適宜に追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。
【００９２】
その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１０      インクジェットプリンタ
５０      インクヘッド
６０      インクカートリッジ（インク容器）
６１      インク流路
７０      送液ポンプ
８０      ダンパ（中間容器）
８１ａ    貯留室
８７      センサ
９０      キャッピング装置
９１      キャップ
９２      キャップ移動機構
９３      吸引ポンプ（吸引機構）
１００    制御装置
１４１    受信部
１４２    供給制御部
１６１    テスト送液部
１６２    送液量記憶部
１６３    第１送液診断部
１６４    第１表示制御部
１７１    リセット部
１７２    再診断部
１７３    再診断回数記憶部
１７４    第２送液診断部
１７５    第２表示制御部
１８１    装着制御部
１８２    吸引制御部
１８３    吸引時間記憶部
１８４    吸引診断部
１８５    第３表示制御部（表示制御部）
２００    操作パネル（表示装置）
ＳＤ      検出装置
ＳＳ      インク供給システム
Ｑ１      インク供給量
Ｑｍａｘ  限界供給量（限界値）
Ｔ１      吸引時間
Ｔｍａｘ  限界時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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