(57)【要約】【課題】  乗員の状況に応じて動揺病を有効に抑制することができる動揺病抑制装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る動揺病抑制装置１は、車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部３と、車両の走行場所の地図情報を取得する地図情報取得部４と、車両の乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出部５と、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて、乗員の頭部を動揺病を抑制する位置へ誘導する誘導部６とを備える。【選択図】  図２
2020131882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の走行場所の地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記車両の乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出部と、
前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記乗員の頭部を動揺病を抑制する位置へ誘導する誘導部とを備えることを特徴とする動揺病抑制装置。
【請求項２】
前記誘導部は、画像を表示する表示部と、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記頭部にかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、前記乗員が前記頭部を動かす方向及び距離を示す誘導画像を前記表示部に表示させる第一の表示制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の動揺病抑制装置。
【請求項３】
前記誘導部は、画像を表示する表示部と、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記頭部にかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、前記表示部に表示された画像を回転させる第二の表示制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の動揺病抑制装置。
【請求項４】
前記誘導部は、前記演算部が演算した加速度又は角速度がかかるまでの時間又は距離を前記表示部に表示させる第三の表示制御部を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の動揺病抑制装置。
【請求項５】
前記乗員の注視位置を検出する注視位置検出部を備え、
前記第一の表示制御部は、前記注視位置検出部が検出した注視位置に基づいて、前記誘導画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の動揺病抑制装置。
【請求項６】
前記乗員の注視位置を検出する注視位置検出部を備え、
前記第三の表示制御部は、前記注視位置検出部が検出した注視位置に基づいて、前記演算部が演算した加速度がかかるまでの時間又は距離を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４に記載の動揺病抑制装置。
【請求項７】
前記誘導部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記頭部にかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、振動により前記乗員の触覚を刺激し、前記乗員の頭部を動揺病を抑制する位置へ誘導する振動発生部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の動揺病抑制装置。
【請求項８】
前記誘導部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記頭部にかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、音響により前記乗員の聴覚を刺激し、前記乗員の頭部を動揺病を抑制する位置へ誘導する音響発生部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の動揺病抑制装置。
【請求項９】
前記誘導部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記頭部にかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、においにより前記乗員の嗅覚を刺激し、前記乗員の頭部を動揺病を抑制する位置へ誘導するにおい発生部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の動揺病抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員の動揺病を抑制する動揺病抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の乗り物の乗員の頭部に加速度や遠心力（角速度）が加わり、乗員の眼から入る情報と内耳（三半規管、耳石器）の平衡感覚との間にずれが生じて脳内で混乱が生じると、乗員は吐き気、嘔吐、冷や汗、顔面蒼白、動悸、頭痛等の症状を伴う動揺病（乗り物酔い）に罹患する。従来、車両の乗員のうち運転者は、自ら運転操作を行うことにより加速度等を予測することができ、車両の挙動に応じて自身にかかる加速度等に姿勢を合わせることができるので、動揺病に罹患する確率は低かった。
【０００３】
しかしながら、自動運転の普及により運転者が運転操作を行わず、運転者以外の乗員と同様に読書やコンテンツ（映像、電子書籍等）の視聴等を行うようになると、上記のように加速度等を予測したり姿勢を合わせたりすることが難しくなり、動揺病に罹患する確率が高くなるおそれがある。
【０００４】
一方、動揺病を抑制する装置として、特許文献１に記載の車両制御システムがあり、このシステムでは、コンテンツの表示態様を車両の挙動に応じて変化させ、表示部に表示させることにより、車両の乗員の乗り物酔い（動揺病）を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−７６０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の車両制御システムでは、車両の予測された将来の挙動に基づいて、基準画像の上側（又は下側、右側若しくは左側）の部分を拡大して下側（又は上側、左側若しくは右側）の部分を縮小した調整画像を表示したり、基準画像の表示位置を変更した調整画像を表示したり、基準画像を回転させた調整画像を表示したりしているが、これらの表示制御は、乗員の状況にかかわらず行われ、例えば乗員が運転操作をしていて、乗り物酔い抑制の必要性が低いのに、表示制御が行われる場合や、来る加速度等に対する乗員の構えが十分でないのに、それが是正されない場合が生じ、必ずしも効率的、実効的とはいえない。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、乗員の状況に応じて動揺病を有効に抑制することができる動揺病抑制装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る動揺病抑制装置は、車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両の走行場所の地図情報を取得する地図情報取得部と、前記車両の乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出部と、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記乗員の頭部を動揺病を抑制する位置へ誘導する誘導部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
前記誘導部は、画像を表示する表示部と、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記頭部にかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、前記乗員が前記頭部を動かす方向及び距離を示す誘導画像を前記表示部に表示させる第一の表示制御部とを備えていても、あるいは、前記演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、前記表示部に表示された画像を回転させる第二の表示制御部とを備えていてもよく、さらに、前記演算部が演算した加速度又は角速度がかかるまでの時間又は距離を前記表示部に表示させる第三の表示制御部を備えていてもよい。
【００１０】
本発明に係る動揺病抑制装置は、前記乗員の注視位置を検出する注視位置検出部を備え、前記第一の表示制御部は、前記注視位置検出部が検出した注視位置に基づいて、前記誘導画像を前記表示部に表示させてもよく、前記第三の表示制御部は、前記注視位置検出部が検出した注視位置に基づいて、前記演算部が演算した加速度又は角速度がかかるまでの時間又は距離を前記表示部に表示させてもよい。
【００１１】
また、前記誘導部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報、前記地図情報取得部が取得した地図情報及び前記頭部位置検出部が検出した頭部位置に基づいて、前記頭部にかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部と、前記演算部が演算した加速度又は角速度に基づいて、振動、音響又はにおいにより前記乗員の触覚、聴覚又は嗅覚を刺激し、前記乗員の頭部を動揺病を抑制する位置へ誘導する振動発生部、音響発生部又はにおい発生部とを備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る動揺病抑制装置によれば、車両の乗員の状況に応じて動揺病を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】発明を実施するための形態に係る動揺病抑制装置を示す説明図である。
【図２】図１の動揺病抑制装置の構成を示す説明図である。
【図３】（ａ）は車両が直進走行している状態を示す説明図、（ｂ）は車両が左に曲がって乗員に右向きの遠心力がかかる状態を示す説明図である。
【図４】（ａ）は乗員が装用したウェアラブルグラスに誘導画像が表示された状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の誘導画像により乗員の頭部が左に誘導されている状態を示す説明図である。
【図５】（ａ）は乗員が装用したウェアラブルグラスに誘導画像及びプログレスバーが表示された状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の誘導画像により乗員の頭部が左に誘導されている状態を示す説明図である。
【図６】（ａ）は電子書籍がディスプレイに表示された例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の表示の回転により酔い低減画像が表示された例を示す説明図、（ｃ）は（ａ）の表示が回転により表示領域からはみ出して表示された例を示す説明図、（ｄ）は（ｃ）の表示が縮小して表示された例を示す説明図、（ｅ）は（ｃ）の表示の注視位置が表示領域に入るように移動して表示された例を示す説明図である。
【図７】発明を実施するための他の形態に係る動揺病抑制装置を示す説明図である。
【図８】（ａ）は車両の直進走行中にヘッドギアの振動により乗員の頭部が左に誘導されている状態を示す説明図、（ｂ）は車両が左に曲がって（ａ）で頭部が誘導された乗員に右向きの遠心力がかかる状態を示す説明図である。
【図９】（ａ）は車両の直進走行中に音響機器からのビープ音により乗員の頭部が左に誘導されている状態を示す説明図、（ｂ）は車両が左に曲がって（ａ）で頭部が誘導された乗員に右向きの遠心力がかかる状態を示す説明図である。
【図１０】（ａ）は車両の直進走行中に空調機器からの芳香により乗員の頭部が左に誘導されている状態を示す説明図、（ｂ）は車両が左に曲がって（ａ）で頭部が誘導された乗員に右向きの遠心力がかかる状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係る動揺病抑制装置１は、車両２に設けられて乗員Ｐの動揺病（乗り物酔い）を抑制するもので、図２に示すように、車両情報取得部３と、地図情報取得部４と、頭部位置検出部５と、誘導部６とを備える。
【００１６】
車両情報取得部３は、車両２に関する各種の車両情報を取得する。車両情報取得部３は、ここでは、車両２の速度を検出する車速センサ７、車両２の前後方向及び左右方向の加速度を検出する加速度センサ８、車両２のロール軸、ピッチ軸及びヨー軸回りの角速度を検出する角速度センサ９、車両２の向きを検出する方位センサ１０、並びに、車両２の周囲を撮影するカメラ１１にＣＡＮ（Controller Area Network）等のネットワーク１２を介して接続され、各センサの検出結果及びカメラ１１の撮影結果を車両情報として取得する。
【００１７】
地図情報取得部４は、ナビゲーションシステム１３から車両２の現在及び将来（少なくとも、現在から十数秒後までの将来）の走行場所の地図情報を取得する。地図情報としては、走行場所の道路の種類（一般道、高速道）や形状、制限速度等があり、道路標識に示された制限速度等は、カメラ１１により読み取って取得してもよい。
【００１８】
頭部位置検出部５は、車両２の車室内を撮影するカメラ１４に接続され、カメラ１４による乗員Ｐの撮影画像から、その頭部Ｈの位置を検出する。
【００１９】
誘導部６は、画像を表示する表示部１５と、表示部１５の画像を制御する画像制御部１６とを備える。表示部１５には、車両２のインストルメントパネル１７に設けられたディスプレイ１５ａが用いられても、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）が用いられても、乗員Ｐが装用するウェアラブルグラス１５ｂが用いられてもよい（図３乃至図６参照）。
【００２０】
画像制御部１６には、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した乗員Ｐの頭部位置に基づいて、乗員Ｐの頭部Ｈにかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部１８と、その加速度又は角速度に基づいて、乗員Ｐが頭部Ｈを動かす方向及び距離を示す誘導画像を表示部１５に表示させる表示制御部１９とが設けられている。
【００２１】
例えば、自動運転で図３（ａ）に示すように直進走行していた車両２が、同図（ｂ）に示すように左に曲がるとき、乗員Ｐには右向きの遠心力（質量×回転半径×角速度の２乗）がかかるから、もし、乗員Ｐが読書やコンテンツ等の視聴をしていて、その遠心力に対する構えがなければ、乗員Ｐの頭部Ｈは大きく右に振られて動揺病の原因となる。そこで、頭部Ｈが不用意に右に振られないように、乗員Ｐは、あらかじめ頭部Ｈを左に傾けておけばよく、誘導部６は、そのような動揺病を抑制する位置に頭部Ｈを誘導する。
【００２２】
詳しくは、演算部１８が、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて頭部Ｈにかかると予測される遠心力（角速度）を演算し、その遠心力に対して適切な（望ましい）頭部Ｈの位置を演算すると、表示制御部１９が、図４（ａ）に示すように誘導画像Ｉｇを表示部１５の一態様であるウェアラブルグラス１５ｂに表示させる。同図においては、頭部Ｈの現在位置（現在位置を示す頭部Ｈの軸）がｘ１、予測される遠心力に対して適切な位置（適切な位置を示す頭部Ｈの軸）がｘ０であるとして、表示制御部１９が、その現在位置と適切な位置との差分（ｘ１とｘ０との差分）に基づいて、方向（差分の正負：乗員Ｐが頭部Ｈを動かす方向）及び大きさ（差分の絶対値：乗員Ｐが頭部Ｈを動かす距離）を持つベクトル表現を含んだ矢印形状の誘導画像Ｉｇ（矢印の向きが方向、長さが大きさを表す。）をウェアラブルグラス１５ｂの左レンズに表示させている。乗員Ｐが誘導画像Ｉｇの矢印の向きに合わせて頭部Ｈを傾け、同図（ｂ）に示すように現在位置がｘ２になると、現在位置ｘ２と適切な位置ｘ０との差分が小さくなって、誘導画像Ｉｇの矢印は短くなる。乗員Ｐが頭部Ｈを動かし、頭部Ｈが適切な位置まで誘導されると、誘導画像Ｉｇが消失しても、あるいは、適切な位置に到達したことが矢印（誘導画像Ｉｇ）以外の形態で乗員Ｐに通知されてもよい。
【００２３】
また、表示制御部１９は、図５に示すように、演算部１８が演算した加速度又は遠心力（角速度）がかかるまでの時間又は距離を表すプログレスバーＩｂを表示器１５に表示させてもよい。頭部Ｈの位置がｘ１の同図（ａ）では、ウェアラブルグラス１５ｂの右レンズに表示されたプログレスバーＩｂは、遠心力がかかるまでの時間又は距離がまだあるから、バーの長さが長いが、頭部Ｈの位置がｘ２の同図（ｂ）では、遠心力がかかるまでの時間又は距離が少なくなっているから、バーの長さが短くなっている。
【００２４】
なお、誘導画像Ｉｇ及びプログレスバーＩｂは、ウェアラブルグラス１５ｂの左右いずれのレンズに表示しても、両方に表示してもよく、左右のレンズに視差を設けて距離感が出るように立体的に表示してもよく、演算部１８がカメラ１４の撮影画像等に基づいて乗員Ｐが注視する位置を演算により検出し、表示制御部１９がその注視位置に誘導画像Ｉｇ又はプログレスバーＩｂを表示させてもよい。
【００２５】
表示部１５が、インストルメントパネル１７に設けられたディスプレイ１５ａ等の場合で、乗員Ｐが、そのディスプレイ１５ａ等に電子書籍等を表示させて読書しているような場合には、画像制御部１６は、ディスプレイ１５ａ等に誘導画像Ｉｇを表示させるのではなく、ディスプレイ１５ａ等に表示させている画像（文章を含む）を回転させてもよい。図６（ａ）に示すように、ディスプレイ１５ａに縦書きで文章が表示されているときに車両２が左に曲がろうとすると、画像制御部１６は、乗員Ｐに対して頭部Ｈを左に傾けるように誘導するために、演算部１８により予測された遠心力（角速度）に応じて、表示制御部１９により同図（ｂ）に示すように文章を反時計回り方向に回転させる。このような回転によって、同図（ｃ）に示すように文章がディスプレイ１５ａの表示領域からはみ出す場合には、同図（ｄ）に示すように文章を縮小して表示してもよいし、カメラ１４の撮影画像等により乗員Ｐの注視位置を検出し、同図（ｅ）に示すようにその注視位置（同図（ｅ）では、注視位置は「映像」の「像」の文字周辺である。）が表示領域からはみ出さないように表示してもよい。さらに、このディスプレイ１５ａにも、文章が回転することを予め乗員Ｐに知らせるために、プログレスバーＩｂを表示させてもよい。
【００２６】
図７は、動揺病抑制装置１の他の形態を示し、ここでは、誘導部６は、乗員Ｐの五感を刺激する刺激部２０と、刺激部２０を信号制御する信号制御部２１とを備える。信号制御部２１には、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した乗員Ｐの頭部位置に基づいて、乗員Ｐの頭部Ｈにかかると予測される加速度又は角速度を演算する演算部２２と、その加速度又は角速度に基づいて、乗員Ｐが頭部Ｈを適切な位置に動かすように刺激部２０の制御信号を生成する信号生成部２３とが設けられている。
【００２７】
図３（ａ）に示すように自動運転で直進走行していた車両２が同図（ｂ）に示すように左に曲がるとき、読書やコンテンツ等の視聴をしている乗員Ｐの頭部Ｈが不用意に右に振られないように、誘導部６が、刺激部２０及び信号制御部２１により、あらかじめ頭部Ｈを左に傾けた位置に誘導する例について説明すると、図８（ａ）に示すように、乗員Ｐが頭部Ｈに刺激部２０の一態様であるヘッドギア２０ａを装着している場合には、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて、演算部２２が頭部Ｈにかかると予測される遠心力（角速度）を演算し、その遠心力に対して適切な頭部Ｈの位置を演算すると、振動により乗員Ｐの触覚を刺激するヘッドギア２０ａが、乗員Ｐが頭部Ｈを左に傾けるように振動する。この振動は、例えば左右の振幅を左に大きく、右に小さくなるように異ならせることによって実現することができ、頭部Ｈが適切な位置に近づくにつれて刺激（振動）が弱くなり、適切な位置まで誘導されると振動が終了する（併せて、頭部Ｈが適切な位置に到達したことが、表示又は音声等により乗員Ｐに通知されても、あるいは、乗員Ｐが頭部Ｈの位置を元に戻さないように振動が継続してもよい。）。頭部Ｈが適切な位置にあると、同図（ｂ）に示すように遠心力が作用しても乗員Ｐは不用意に右に振られず、動揺病が抑制される。
【００２８】
また、図９（ａ）に示すように、車両２の音響機器２０ｂが刺激部２０の一態様として機能する場合には、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて、演算部２２が頭部Ｈにかかると予測される遠心力を演算し、その遠心力に対して適切な頭部Ｈの位置を演算すると、音響により乗員Ｐの聴覚を刺激する音響機器２０ｂが、乗員Ｐが頭部Ｈを左に傾けるように誘導音を発する。この誘導音は、例えば音響機器２０ｂの左右のスピーカのうち右のスピーカのみからビープ音を出力することによって実現することができ、頭部Ｈが適切な位置に近づくにつれて刺激（音量、音圧）が弱くなり、適切な位置まで誘導されるとビープ音の出力が終了する（併せて、頭部Ｈが適切な位置に到達したことが、表示又は音声等により乗員Ｐに通知されても、あるいは、乗員Ｐが頭部Ｈの位置を元に戻さないようにビープ音が継続してもよい。）。頭部Ｈが適切な位置にあると、同図（ｂ）に示すように遠心力が作用しても乗員Ｐは不用意に右に振られず、動揺病が抑制される。
【００２９】
さらに、図１０（ａ）に示すように、車両２の空調機器２０ｃが刺激部２０の一態様として機能する場合には、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて、演算部２２が頭部Ｈにかかると予測される遠心力を演算し、その遠心力に対して適切な頭部Ｈの位置を演算すると、におい（匂い）により乗員Ｐの嗅覚を刺激する空調機器２０ｃが、乗員Ｐが頭部Ｈを左に傾けるようににおいを発する。このにおいは、例えば空調機器２０ｃの吹出口のうち乗員Ｐの左側にあるもののみから芳香を発生することによって実現することができ、頭部Ｈが適切な位置に近づくにつれて刺激（芳香の発生量）が弱くなり、適切な位置まで誘導されると芳香の発生が終了する（併せて、頭部Ｈが適切な位置に到達したことが、表示又は音声等により乗員Ｐに通知されても、あるいは、乗員Ｐが頭部Ｈの位置を元に戻さないように芳香の発生が継続してもよい。）。頭部Ｈが適切な位置にあると、同図（ｂ）に示すように遠心力が作用しても乗員Ｐは不用意に右に振られず、動揺病が抑制される。
【００３０】
本実施の形態に係る動揺病抑制装置１は、車両２に関する車両情報を取得する車両情報取得部３と、車両２の走行場所の地図情報を取得する地図情報取得部４と、車両２の乗員Ｐの頭部位置を検出する頭部位置検出部５と、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて、乗員Ｐの頭部Ｈを動揺病を抑制する位置へ誘導する誘導部６とを備えるので、乗員Ｐが運転操作等をしていて、既に頭部Ｈが動揺病を抑制する位置にあるときには、誘導部６はあらためて頭部Ｈを大きく誘導することをせず、頭部Ｈがそのような位置になく、乗員Ｐが動揺病に罹患しやすい状況にあるときには、誘導部６は頭部Ｈを動揺病を抑制する位置へ誘導する。したがって、乗員Ｐの状況に応じて、動揺病を有効に抑制することができ、その発生率の低減にもつながる。
【００３１】
誘導部６は、画像を表示する表示部１５と、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて、頭部Ｈにかかると予測される遠心力を演算する演算部１８と、演算部１８が演算した遠心力に基づいて、乗員Ｐが頭部Ｈを動かす方向及び距離を示す誘導画像Ｉｇを表示部１５に表示させる表示制御部１９とを備えているので、乗員Ｐは、誘導画像Ｉｇによるベクトル表現の指示により、どちらの方向にどのくらい頭部Ｈを動かせばよいかを直感的に理解することができる。
【００３２】
また、誘導部６が、演算部１８と、演算部１８が演算した遠心力に基づいて、表示部１５に表示された画像を回転させる表示制御部１９とを備えている場合には、現在の表示内容が回転するか、回転に加えて縮小又は移動するだけで、新たな画像を付加することなく乗員Ｐに対して頭部Ｈを適切な位置に傾けるように自然に誘導するので、乗員Ｐは、現在の表示内容の視聴をしながら、来る遠心力に対して備えることができ、表示制御部１９が、演算部１８が演算した遠心力がかかるまでの時間又は距離をプログレスバーＩｂとして表示部１５に表示させる場合には、来る遠心力に対して乗員Ｐを事前に適切なタイミングで構えさせることができ、誘導画像ＩｇやプログレスバーＩｂ、回転させた表示を乗員Ｐの注視位置に合わせて表示させる場合には、それらの画像を乗員Ｐに強く認識させることになり、乗員Ｐの感覚の混乱を低減させることができる。
【００３３】
さらに、誘導部６が、車両情報取得部３が取得した車両情報、地図情報取得部４が取得した地図情報及び頭部位置検出部５が検出した頭部位置に基づいて、頭部Ｈにかかると予測される遠心力を演算する演算部２２と、演算部２２が演算した遠心力に基づいて、振動、音響又はにおいにより乗員Ｐの触覚、聴覚又は嗅覚を刺激し、乗員Ｐの頭部Ｈを動揺病を抑制する位置へ誘導する振動発生部、音響発生部又はにおい発生部とを備える場合にも、乗員Ｐが運転操作等をしていて、既に頭部Ｈが動揺病を抑制する位置にあるときには、誘導部６はあらためて頭部Ｈを大きく誘導することをせず、頭部Ｈがそのような位置になく、乗員Ｐが動揺病に罹患しやすい状況にあるときには、誘導部６は乗員Ｐに対して自然な感覚で又は無意識的に頭部Ｈを動揺病を抑制する位置へ移動させるように誘導するので、乗員Ｐの状況に応じて、動揺病を有効に抑制することができ、その発生率の低減にもつながる。
【００３４】
以上、本発明を実施するための形態について例示したが、本発明の実施形態は上述したものに限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更等してもよい。
【００３５】
例えば、上記実施の形態では、主に乗員Ｐの左右方向に遠心力がかかる場合について説明したが、左右方向又は他の方向に加速度がかかる場合についても、本発明を適用可能なことは勿論である。
【００３６】
また、表示部１５の態様も車両のディスプレイやウェアラブルグラスに限られるものではなく、乗員Ｐが車両２において使用するスマートフォン、ＰＣ等の情報端末機器やヘッドマウント表示器、ゴーグル式表示器、携帯ゲーム器、テレビ、ビデオ装置等であってもよく、これらのプロセッサ等を誘導部６に利用してもよい。
【００３７】
さらに、誘導部６は、誘導の過程で頭部Ｈが適切な位置を通り過ぎた場合には、適切な位置に戻るように逆方向に誘導すればよく、音響で誘導する場合には、ビープ音のような耳障りな音ではなく、乗員Ｐが心地よいと感じる音で誘導してもよく、においで誘導する場合には、芳香のようなよい匂いではなく、乗員Ｐが不快と感じる臭いで誘導してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１      動揺病抑制装置
２      車両
３      車両用情報取得部
４      地図情報取得部
５      頭部位置検出部
６      誘導部
１５    表示部
１８    演算部（演算部、注視位置検出部）
１９    表示制御部（第一の表示制御部、第二の表示制御部、第三の表示制御部）
２０ａ  ヘッドギア（振動発生部）
２０ｂ  音響機器（音響発生部）
２０ｃ  空調機器（におい発生部）
２２    演算部（演算部）
Ｈ      頭部
Ｉｂ     プログレスバー
Ｉｇ     誘導画像
Ｐ      乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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