(57)【要約】【課題】従来、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造することはできなかった。【解決手段】ヘッド、シャフト、およびグリップを具備するパターにおいて、少なくともヘッドを固定する工程と、固定する工程の後に、グリップの一部をヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削る工程とを有する、パターの製造方法により、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造できる。【選択図】図１
2020131008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド、シャフト、およびグリップを具備するパターにおいて、少なくとも前記ヘッドを固定する工程と、
前記固定する工程の後に、前記グリップの一部を前記ヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削る工程とを有する、パターの生産方法。
【請求項２】
前記固定する工程において、
前記シャフトまたは前記グリップのうち１以上をさらに固定する請求項１記載のパターの生産方法。
【請求項３】
前記削る工程は、
前記グリップを平面に削る削り部材の向きを、当該削り部材の削り面が前記ヘッドの一面に対して前記予め決められた角度となるように調整する工程を含む、請求項１または請求項２記載のパターの生産方法。
【請求項４】
前記グリップにおいて、平面に削られる部分は硬質であり、他の部分は軟質である請求項１から請求項３いずれか一項に記載のパターの生産方法。
【請求項５】
ヘッド、シャフト、およびグリップを具備するパターを製造する製造装置であって、
少なくとも前記ヘッドを固定する固定部と、
前記固定部が少なくとも前記ヘッドを固定している状態で、前記グリップの一部を前記ヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削る削り部とを具備する製造装置。
【請求項６】
ヘッド、シャフト、およびグリップを具備するパターの少なくとも一部分を固定することにより、前記パターを固定する固定部と、
前記固定部が前記パターを固定している状態で、前記グリップの少なくとも一部分を前記ヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削る削り部とを具備する製造装置。
【請求項７】
前記ヘッドの一面上の３以上の各点の位置を計測し、３以上の三次元座標の集合である面データを取得する三次元計測部をさらに具備し、
前記削り部は、
前記グリップを平面に削る削り部材と前記削り部材の向きを調整する調整機構とを含み、予め決められた形式のデータを用いて前記グリップの切削を行う切削手段と、
角度を示す角度データが格納される格納手段と、
前記三次元計測部が取得した面データを前記予め決められた形式のデータに変換する変換手段と、
前記格納手段から前記角度データを取得する角度取得手段と、
前記変換手段による変換後のデータと前記角度取得手段が取得した角度データとを前記切削手段に引き渡し、前記削り面が前記ヘッドの一面に対して前記角度データが示す角度となるように、前記調整機構を介して前記削り部材の向きを調整させる調整手段とを具備する請求項６記載の製造装置。
【請求項８】
固定部、および削り部によって実現されるパターの生産方法であって、
前記固定部が、ヘッド、シャフト、およびグリップを具備するパターの少なくとも一部を固定することにより、前記パターを固定する工程と、
前記削り部が、前記固定部が前記パターを固定している状態で、前記グリップの一部を前記ヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削る工程とを含むパターの生産方法。
【請求項９】
さらに、前記ヘッドの一面上の３以上の各点の位置を計測し、３以上の三次元座標の集合である面データを取得する三次元計測部によって実現され、
前記削り部は、前記グリップを平面に削る削り部材と前記削り部材の向きを調整する調整機構とを含み、予め決められた形式のデータを用いて前記グリップの切削を行う切削手段、角度を示す角度データが格納される格納手段、変換手段、角度取得手段、および調整手段を具備し、
前記削る工程は、
前記変換手段が、前記三次元計測部が取得した面データを前記予め決められた形式のデータに変換する変換ステップと、
前記角度取得手段が、前記格納手段から前記角度データを取得する角度取得ステップと、
前記調整手段が、前記変換手段による変換後のデータと前記角度取得手段が取得した角度データとを前記切削手段に引き渡し、前記削り面が前記ヘッドの一面に対して前記角度データが示す角度となるように、前記調整機構を介して前記削り部材の向きを調整させる調整ステップとを含む請求項８記載のパターの生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターを製造する方法等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッド、シャフト、および当該ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターが存在した（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５０９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなパターを製造するには、例えば、ヘッドをシャフトに結合した後、平面が形成されたグリップを、当該平面がヘッドの一面に対して予め決められた角度をなすように、作業者が目視でシャフトとグリップとの間の軸周りの位置関係を調節しながら、シャフトに結合しなければならない。または、シャフトとグリップとの間の軸周りの位置関係を規定するガイド機構を、パターに設けることが必要となる。
【０００５】
このため、従来、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第一の発明のパターの製造方法は、ヘッド、シャフト、およびグリップを具備するパターにおいて、少なくともヘッドを固定する工程と、固定する工程の後に、グリップの一部をヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削る工程とを有する、パターの製造方法である。
【０００７】
かかる構成により、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造できる。
【０００８】
また、本第二の発明のパターの製造方法は、第一の発明に対して、一面は、フェース面であり、予め決められた角度は、１８０度であるパターの製造方法である。
【０００９】
かかる構成により、ヘッドのフェース面に対して１８０度をなす平面を有するグリップを具備することによって、プレーヤーが把持しているグリップの平面の向きからフェース面の向きを的確に知覚できるパターを、高い精度で容易に製造できる。
【００１０】
また、本第三の発明のパターの製造方法は、第一または第二の発明に対して、固定する工程において、シャフトまたはグリップのうち１以上をさらに固定するパターの製造方法である。
【００１１】
かかる構成により、パターをより高い精度で製造できる。
【００１２】
また、本第四の発明のパターの製造方法は、第一から第三いずれか１つの発明に対して、削る工程は、グリップを平面に削る削り部材の向きを、当該削り部材の削り面がヘッドの一面に対して予め決められた角度となるように調整する工程を含むパターの製造方法である。
【００１３】
かかる構成により、グリップの一部をヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削ることができる。
【００１４】
なお、第一から第四いずれか１つの発明において、固定する工程の前に、少なくともグリップをシャフトに結合する工程をさら有していてもよい。
【００１５】
かかる構成により、平面が形成されたグリップをシャフトに結合する場合と比べて、パターを高い精度で製造できる。
【００１６】
また、上記構成において、グリップは軟質であり、結合する工程の前に、グリップの一部に、硬質である硬質部を形成する工程をさら有し、結合する工程では、形成する工程で硬質部が形成されたグリップを、当該硬質部が削る工程で削られる位置となるように、シャフトに結合し、削る工程では、形成する工程で形成された硬質部を、ヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削ってもよい。
【００１７】
かかる構成により、既存の軟質のグリップを利用することで、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップであり、かつ把持し易いグリップを具備するパターを、高い精度で容易かつ安価に製造できる。
【００１８】
さらに、上記構成において、硬質部は、プレート状であり、結合する工程では、形成する工程で硬質部が形成されたグリップを、当該硬質部の主面がヘッドの一面に対して予め決められた角度をなすように、シャフトに結合してもよい。
【００１９】
かかる構成により、グリップに形成されたプレート状の硬質部を、ヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削ることができる。
【００２０】
また、本第五の発明のパターの製造方法は、第一から第四いずれか１つの発明に対して、グリップにおいて、平面に削られる部分は硬質であり、他の部分は軟質であるパターの製造方法である。
【００２１】
かかる構成により、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップであり、かつ把持し易いグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造できる。
【００２２】
また、本第六の発明のパターの製造装置は、ヘッド、シャフト、およびグリップを具備するパターを製造する製造装置であって、少なくともヘッドを固定する固定部と、固定部が少なくともヘッドを固定している状態で、グリップの一部をヘッドの一面に対して予め決められた角度で平面に削る削り部とを具備する、パターの製造装置である。
【００２３】
かかる構成により、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造できる。
【００２４】
また、本第七の発明の製造装置は、第六の発明に対して、ヘッドは、シャフトに予め固定されており、固定部は、ベースと、ベースに設けられ、シャフトを固定する１または２以上の第一治具とを含む製造装置である。
【００２５】
かかる構成により、シャフトを１以上の第一治具で固定することで、ヘッドも固定できる。
【００２６】
また、本第八の発明の製造装置は、第七の発明に対して、１以上の各第一治具は、ベースと、シャフトが収容される凹部を有する第一ブロックと、ベースの上面と第一ブロックの下面との間に設けられ、第一ブロックを、上面に対する下面の高さを調整可能に押し上げるジャッキと、シャフトが凹部に収容された状態で、シャフトを第一ブロックとの間に挟んで固定する第二ブロックとを有する製造装置である。
【００２７】
かかる構成により、シャフトを所望の高さに固定できる。
【００２８】
また、本第九の発明の製造装置は、第八の発明に対して、シャフトがベースの上面と平行になるように、１以上の第一治具のうち少なくとも１つの第一治具のジャッキの、第一ブロックを押し上げる高さが調整される製造装置である。
【００２９】
かかる構成により、シャフトをベースの上面と平行に固定できる。
【００３０】
また、本第十の発明の製造装置は、第七から第九いずれか１つの発明に対して、ヘッドの一面上の３以上の各点の位置を計測し、３以上の三次元座標の集合である面データを取得する三次元計測部をさらに具備し、削り部は、グリップを平面に削る削り部材、および削り部材の向きを調整する調整機構を含む切削手段と、角度を示す角度データが格納される格納手段と、角度データおよび面データを用いて、切削手段を介して、グリップの一部をヘッドの一面に対して角度データが示す角度で平面に削るための処理を行う処理手段とを具備する製造装置である。
【００３１】
かかる構成により、グリップの一部を、ヘッドの一面に対して角度データが示す角度で平面に、高い精度で削ることができる。
【００３２】
また、本第十一の発明の製造装置は、第十の発明に対して、切削手段は、予め決められた形式のデータを用いてグリップの切削を行い、処理手段は、三次元計測部が取得した面データを予め決められた形式のデータに変換する変換手段と、格納手段から角度データを取得する角度取得手段と、前記変換手段による変換後のデータおよび前記角度取得手段が取得した角度データを切削手段に引き渡し、削り面がヘッドの一面に対して角度データが示す角度となるように、調整機構を介して削り部材の向きを調整させる調整手段とを有する製造装置である。
【００３３】
かかる構成により、面データの形式変換が行われるので、予め決められた形式のデータを用いる切削手段の利用が可能になる。
【００３４】
また、本第十二の発明の製造装置は、第七から第十一のいずれか１つの発明に対して、固定部は、グリップの、削り部によって平面に削られる部分以外の部分を固定する第二治具をさらに含む製造装置である。
【００３５】
かかる構成により、グリップを削る際に生じる振動が抑制され、より高い精度での削りが可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施の形態１における製造方法で製造されるパターの一例を示す外観図
【図２】同パターをグリップの上面の上方から見下ろした図
【図３】同グリップの平面がヘッドの一面に対してなす角度の一例を示す図
【図４】同パターの製造装置のブロック図
【図５】同パターの製造方法の工程図
【図６】削る工程の詳細例を示す工程図
【図７】同硬質部を有するグリップの一例を示す図
【図８】実施の形態２におけるパターの製造装置のブロック図
【図９】同固定部の上面図
【図１０】同固定部の側面図
【図１１】同第一治具の断面図
【図１２】同第二治具をも有する固定部の側面図
【図１３】同固定部の具体例を示す斜視図
【図１４】同切削処理を説明するフローチャート
【図１５】同コンピュータシステムの外観図
【図１６】同コンピュータシステムの内部構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、パターの製造方法等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明するパターの製造方法は、パターの生産方法といってもよい。また、各実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００３９】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における製造方法で製造されるパター１の一例を示す外観図である。パター１は、シャフト１１、シャフト１１の一方端に結合されるヘッド１２、およびシャフト１１の他方端に結合されるグリップ１３を具備する。グリップ１３は、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなす平面１３２１を有する。
【００４０】
なお、本実施の形態では、図１等に示されるように、パター１のヘッド１２側を下、グリップ１３側を上としている。ただし、かかる上下関係は逆でもよい。
【００４１】
ヘッド１２の一面とは、例えば、フェース面１２１である。フェース面１２１とは、ボールを打つ面である。フェース面１２１は、通常、平面である。平面とは、平らな面である。本実施の形態でいう平面は、例えば、総じて平面であるが、局所的に凹凸や曲面が存在する場合も含む。また、平面は、例えば、平面とみなし得るほど曲率が小さい曲面をも含む、と考えてもよい。
【００４２】
なお、ヘッド１２は、フェース面１２１以外にも、１または２以上の平らな部分を有していてもよい。かかる場合、一面は、フェース面１２１以外の１以上の平らな部分のうち、一の部分でもよい。この種の平らな部分は、例えば、背面１２２に存在してもよいし、その他の面に存在しても構わない。背面１２２とは、フェース面１２１の反対側の面であり、その他の面とは、フェース面１２１と交わる面（上面、下面等）である。
【００４３】
ヘッド１２の一面がフェース面１２１である場合、予め決められた角度は、例えば、１８０度である。
【００４４】
図２は、シャフト１１、ヘッド１２、およびヘッド１２のフェース面１２１に対して１８０度の角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３を具備するパター１を、グリップ１３の上面１３３（グリップエンドともいう）の上方から見下ろした図である。
【００４５】
本実施の形態において、グリップ１３の平面１３２１がヘッド１２の一面に対してなす角度とは、当該一面の法線ベクトルに対する、平面１３２１の法線ベクトルの角度である。
【００４６】
従って、ヘッド１２のフェース面１２１に対して１８０度の角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３とは、例えば、図３に示すように、フェース面１２１の法線ベクトルｎ０に対する、平面１３２１の法線ベクトルｎ１の角度が、１８０度であるようなグリップ１３である。
【００４７】
ただし、ヘッド１２の一面がフェース面１２１である場合における予め決められた角度は、例えば、１３５度、９０度、４５度、０度など、１８０度以外の角度でもよい。なお、０度と１８０度は、例えば、２平面間の角度としては、同等と考えてもよいし、２平面間の角度が０度または１８０度であることは、２平面が平行であるといってもよい。
【００４８】
図２および図３に示したような、ヘッド１２のフェース面１２１に対して１８０度の角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３を具備するパター１によれば、プレーヤーは、把持しているグリップ１３の感触でフェース面１２１の向きを的確に知覚できる。その結果、プレーヤーは、例えば、フェース面１２１を的確にカップに向けることが可能となり、パッティングの精度が向上する。
【００４９】
なお、パター１において、フェース面１２１にロフト角が付いていてもよい。ロフト角とは、例えば、フェース面１２１の、シャフト１１の中心線（パター１の軸、または単に軸という場合もある）を含む鉛直面に対する傾斜である、といってもよい。詳しくは、ヘッド１２のフェース面１２１は、シャフト１１の中心線を含む鉛直面に対して、例えば、当該鉛直面と直交する直線を前後方向としたときに、当該フェース面１２１の右側の縁と左側の縁の前後方向の位置が相違し、上側の縁と下側の縁の前後方向の位置は一致するように、傾斜していてもよい。
【００５０】
ロフト角が付いていることで、例えば、グリーン周囲の長い芝に埋もれているボールを斜め上方にパッティングしたり、グリーン上のボールを水平にパッティングしたり、あるいは、プレーヤーの好みによる両者の使い分け等が容易となり、パッティングの精度がさらに向上する。
【００５１】
上記のようなロフト角付きのパター１において、予め決められた角度とは、例えば、平面１３２１の法線ベクトルｎ１の、シャフト１１の中心線に垂直な方向の成分が、ヘッド１２のフェース面１２１の法線ベクトルｎ０の、シャフト１１の中心線に垂直な方向の成分に対してなす角度である。ただし、ロフト角付きのパター１においても、予め決められた角度は、平面１３２１の法線ベクトルｎ１の、ヘッド１２のフェース面１２１の法線ベクトルｎ０に対する角度であってもよい。
【００５２】
シャフト１１は、例えば、鉄などの金属、ステンレスなどの合金、炭素繊維等で構成されるが、その素材は問わない。ヘッド１２は、例えば、鉄やチタンなどの金属、各種の合金や樹脂等で構成されるが、その素材は問わない。
【００５３】
グリップ１３は、例えば、硬材で構成される。硬材とは、硬質の素材である。硬質とは、例えば、硬さが、第一閾値より大または第一閾値以上であることである、といってもよい。硬材は、例えば、ＡＢＳ樹脂やメラミン樹脂等の樹脂であるが、金属などでもよく、その種類は問わない。これによって、高精度で耐摩耗性に優れた平面１３２１を有するグリップ１３が実現される。
【００５４】
または、グリップ１３は、軟材で構成されてもよい。軟材とは、軟質の素材である。軟質とは、例えば、硬さが、第二閾値以下または第二閾値より小さいことである、といってもよい。第二閾値は、通常、第一閾値より小さい値であるが、第一閾値と同じ値でもよい。後者の場合、硬質とは、硬さが閾値より大または閾値以上であることであり、軟質とは、硬さが当該閾値以下または当該閾値より小さいことである、といってもよい。
【００５５】
軟材は、例えば、ゴムやエストラマ等の弾性を有する樹脂であるが、シリコンなどでもよく、その種類は問わない。これによって、手で把持し易いグリップ１３が実現される。なお、手で把持し易いことは、グリップ１３が、例えば、手の形状や握力に応じて変形することにより、手に馴染むことであるが、汗や雨等で滑り難いことでもよく、その態様は問わない。
【００５６】
または、グリップ１３は、硬材と軟材を組み合わせて構成されてもよい。詳しくは、グリップ１３は、例えば、軸に平行な平面で２つの部分に分けられ、当該２つの部分の一方が硬材、他方が軟材であってもよい。硬質である部分と、軟質である部分とは、例えば、ｍ：ｎの割合（ｍ，ｎは整数）で構成されてもよい。なお、ｍ：ｎは、例えば、１：１、１：３、２：３などであるが、その値は問わない。かかるグリップ１３の、硬材の部分が平面に削られることによって、高精度で耐摩耗性に優れた平面１３２１を有し、かつ手で把持し易いグリップ１３が実現される。
【００５７】
または、例えば、軟材で構成されたグリップ１３の一部に、硬質の部分（例えば、硬質部１３２ａ：図７参照）を形成してもよい。なお、硬質部１３２ａを形成する方法については、「形成する工程」で説明する。
【００５８】
ヘッド１２は、例えば、ネック１２３を介して、シャフト１１の一方端に結合されている。詳しくは、ネック１２３は、ヘッド１２の上面の所定の位置に、例えば、ボルトや溶接などによって予め結合されている。そして、かかるネック１２３の、ヘッド１２に結合されている側とは反対側の端部に、例えば、図示しないネジ山が形成され、シャフト１１の一方端側には、このねじ山と係合する図示しないネジ溝が形成されている。ネック１２３のねじ山がシャフト１１のネジ溝にねじ込まれることで、ヘッド１２は、ネック１２３を介してシャフト１１の一方端に結合される。
【００５９】
または、ヘッド１２とシャフト１１は、溶接または接着などによって直に結合されていてもよく、その結合方法は問わない。または、ヘッド１２とシャフト１１は、例えば、金属等の素材で一体形成されていても構わない。
【００６０】
グリップ１３の底面１３１側には、図２に示すようなシャフト挿入孔１３１１が形成されており、シャフト１１の他方端が、シャフト挿入孔１３１１に挿入されることにより、グリップ１３はシャフト１１と結合している。
【００６１】
なお、グリップ１３をシャフト１１と結合する際に、例えば、グリップ１３は加熱されてもよい。シャフト１１の他方端が、この加熱されたグリップ１３の、拡張した又は軟化したシャフト挿入孔１３１１に挿入される。時間が経過すると、グリップ１３は、その素材が有する熱的な性質（例えば、樹脂が有する熱可塑性または熱硬化性、金属が有する熱膨張性等）により、シャフト１１の他方端と着脱困難に結合される。
【００６２】
また、着脱可能なグリップ１３を実現する場合は、例えば、ＡＢＳ樹脂やポリカーボネート等の、硬度が高く、耐摩耗性にも優れた熱可塑性樹脂を用いることは好適である。熱可塑性樹脂で構成されたグリップ１３は、加熱されることで軟化し、シャフト１１に対する装着が容易に行える。また、軟化した状態でシャフト１１に装着されたグリップ１３は、温度が下がると再び硬化し、シャフト１１に対して強固に結合される。ただし、グリップ１３とシャフト１１の他方端とは、例えば、接着剤で接着されてもよく、その結合方法は問わない。
【００６３】
図４は、本実施の形態におけるパター１の製造装置２の一例を示すブロック図である。この製造装置２は、固定部２１、および削り部２２を備える。
【００６４】
固定部２１は、各種の部材を固定する。各種の部材とは、例えば、パター１、シャフト１１、ヘッド１２、グリップ１３などである。固定とは、可動のものを動かないようにすることである。固定は、例えば、ヘッド１２の少なくとも一部分を、位置も向きも変化しない（すなわち、移動も回転もしない）ようにすることであってもよい。
【００６５】
固定部２１は、例えば、シャフト１１、ヘッド１２、およびグリップ１３を具備するパター１において、少なくともヘッド１２を固定する。また、固定部２１は、ヘッド１２に加えて、シャフト１１またはグリップ１３のうち１以上をさらに固定してもよい。
【００６６】
詳しくは、固定部２１は、ヘッド１２を固定する固定具２１１を備える。固定具２１１は、第一平面２１１１ａを有する第一部材２１１１、第一平面２１１１ａと対向する第二平面２１１２ａを有する第二部材２１１２、および第一平面２１１１ａと第二平面２１１２ａの間隔を調整する間隔調整機構２１１３を備える。
【００６７】
なお、第一平面２１１１ａと第二平面２１１２ａは、通常、平行であるが、平行でなくてもよい。また、前述したような、ロフト角付きのパター１を製造する場合、第一平面２１１１ａは、第二平面２１１２ａに対して、ロフト角に対応する角度だけ傾斜していてもよいが、平行でも構わない。
【００６８】
かかる固定具２１１において、第一平面２１１１ａと第二平面２１１２ａの間にヘッド１２が挿入され、間隔調整機構２１１３は、第一平面２１１１ａがヘッド１２のフェース面１２１と接し、かつ第二平面２１１２ａがヘッド１２の背面１２２と接するように、当該２平面の間隔を調節する。これによって、ヘッド１２は固定される。
【００６９】
固定部２１は、例えば、１または２以上の万力によって実現されるが、その実現手段は問わない。
【００７０】
固定具２１１の間隔調整機構２１１３による上記のような間隔調整は、例えば、作業者の操作に応じて行われるが、自動的に行われてもよい。
【００７１】
後者の場合、固定具２１１は、例えば、第一部材２１１１または第二部材２１１２の少なくとも一方を移動させる駆動部と、フェース面１２１の第一平面２１１１ａへの接触状態を検知する第一センサと、背面１２２の第二平面２１１２ａへの接触状態を検知する第二センサと、第一および第二の各センサの検知結果を用いて駆動部を制御する制御部とをさらに備える。
【００７２】
第一および第二の各センサは、例えば、接触センサ、圧力センサなどで実現され、駆動部は、例えば、モータで実現され、制御部は、例えば、ＭＰＵ、メモリなどで実現されるが、その実現手段は問わない。
【００７３】
なお、固定部２１は、例えば、シャフト１１を固定する第二の固定具も備えていてもよい。第二の固定具は、例えば、固定具２１１と同様の構成を有する。第二の固定具において、シャフト１１が第一平面２１１１ａと第二平面２１１２ａとの間に挿入され、間隔調整機構２１１３は、シャフト１１の一部が第一平面２１１１ａと接し、かつ当該一部の反対側の部分が第二平面２１１２ａと接するように、当該２平面の間隔を調整する。それによって、シャフト１１は固定される。
【００７４】
また、第二の固定具に代えて又はこれに加えて、固定部２１は、例えば、グリップ１３を固定する第三の固定具も備えていてもよい。第三の固定具は、例えば、固定具２１１と同様の構成を有する。第三の固定具において、グリップ１３が第一平面２１１１ａと第二平面２１１２ａとの間に挿入され、間隔調整機構２１１３は、グリップ１３のフェース面１２１以外の一部が第一平面２１１１ａと接し、かつ当該一部の反対側の部分が第二平面２１１２ａと接するように、当該２平面の間隔を調整する。それによって、グリップ１３は固定される。
【００７５】
なお、グリップ１３が軟質である場合、第三の固定具でがっちりと固定することは容易でなく、これを削る際に振動が生じ、削り加工の精度が低下する可能性がある。そこで、例えば、軟質のグリップ１３の表面をレジンで固め、レジンで固められたグリップ１３を、第三の固定具で固定してもよい。
【００７６】
グリップ１３の表面をレジンで固めるには、例えば、グリップ１３の表面をラップで包み、ラップで包まれたグリップを箱に収納し、グリップが収納された箱の隙間に液体のレジンを注入して、箱内のレジンを固化させればよい。レジンが固化した後、箱からグリップ１３を取り出し、第三の固定具で固定する。こうしてレジンで固められたグリップは、第三の固定具でがっちりと固定され、高い精度の削り加工を施される。削り加工の後、レジンは、ラップと一緒にグリップ１３の表面から取り除かれる。なお、加工後にレジンを取り外し易いよう、グリップ１３に対して鉛直の方向に、薄い板を挿入しておいてもよい。
【００７７】
さらに、第二または第三の各固定具においても、間隔調整は、例えば、作業者の操作に応じて行われるが、自動的に行われてもよい。自動的な間隔制御を実現する手段も、固定具２１１の場合と同様である。ただし、第二または第三の各固定具は制御部を有さず、固定具２１１の制御部が、第二または第三の各固定具における位置調整をも行ってもよい。
【００７８】
削り部２２は、各種の部材を削る。各種の部材とは、例えば、グリップ１３である。削り部２２は、例えば、固定部２１が少なくともヘッド１２を固定している状態で、グリップ１３の一部を、ヘッド１２のフェース面１２１に対して予め決められた角度で平面に削る。
【００７９】
削り部２２は、上記のような状態で、グリップ１３の一部を、例えば、ヘッド１２のフェース面１２１に対して１８０度の角度で平面に削る。ただし、予め決められた角度は、何度でもよい。また、角度は、調整可能であってもよい。
【００８０】
詳しくは、削り部２２は、グリップ１３の一部を平面に削るための削り部材２２１、削り部材２２１の向きを調整するための向き調整機構２２２、および削り部材２２１の位置を調整するための位置調整機構２２３を備える。
【００８１】
削り部材２２１は、例えば、グリップ１３の一部を切ることにより平面に削る部材である。この種の部材は、例えば、カッターである。カッターは、例えば、刃によるもの、レーザによるもの、ウォータージェットによるもの等、何でもよい。
【００８２】
または、削り部材２２１は、例えば、グリップ１３の一部を摩擦により平面に削る部材でもよい。この種の部材は、例えば、やすりであるが、研磨機でもよく、その種類は問わない。
【００８３】
または、削り部材２２１は、例えば、グリップ１３の一部をそぎ取ることにより平面に削る部材でもよい。この種の部材は、例えば、スライサーであるが、カンナやドリルなどでもよく、その種類は問わない。
【００８４】
向き調整機構２２２は、例えば、削り部材２２１の削り面２２１ａが、固定具２１１の第一平面２１１１ａに対して予め決められた角度となるように、削り部材２２１の向きを調整する。具体的には、削り面２２１ａの法線ベクトルは、グリップ１３の平面１３２１に対して１８０度（つまり反対向き）であることから、例えば、第一部材２１１１の第一面２１１１ａの法線ベクトルが、ヘッド１３の一面（例えば、フェース面１２１）に対して１８０度である場合、向き調整機構２２２は、削り部材２２１の削り面２２１ａの法線ベクトルが、固定具２１１の第一平面２１１１ａの法線ベクトルに対して予め決められた角度（例えば、１８０度）となるように、削り部材２２１の向きを調整すればよい。
【００８５】
または、例えば、削り面２２１ａの情報（例えば、法線ベクトル）と、ヘッド１３の一面の情報（例えば、法線ベクトル）とが取得され、向き調整機構２２２は、削り面２２１ａがヘッド１３の一面に対して予め決められた角度をなす（例えば、削り面２２１ａがヘッド１３の一面と平行）になるように、削り部材２２１の向きを調整してもよい。
【００８６】
ただし、削り部材２２１の向きが、削り面２２１ａが第一平面２１１１ａと平行になるように予め調整された状態で、固定されていてもよく、かかる場合には、向き調整機構２２２は不要である。
【００８７】
位置調整機構２２３は、例えば、削り部材２２１の削り面２２１ａが、グリップ１３の予め決められた位置を通るように、削り部材２２１の位置を調節する。具体的には、位置調整機構２２３は、例えば、削り部材２２１の削り面２２１ａの、固定具２１１の第一平面２１１１ａからの距離が、予め決められた値になるように、削り部材２２１の位置を調整してもよい。ただし、削り面２２１ａの第一平面２１１１ａからの距離が予め決められた値になるように、削り部材２２１の位置が調整された状態で、固定されていてもよく、かかる場合には、位置調整機構２２３は不要である。
【００８８】
向き調整機構２２２が、削り面２２１ａが第一平面２１１１ａと平行になるように、削り部材２２１の向きを調整し、かつ位置調整機構２２３が、削り面２２１ａの第一平面２１１１ａからの距離が予め決められた値になるように、削り部材２２１の位置を調整した後、削り部材２２１は、グリップ１３の一部を削る。それによって、グリップ１３の側面１３２に、ヘッド１２のフェース面１２１に対して予め決められた角度をなす平面１３２１が形成される。
【００８９】
向き調整機構２２２は、例えば、雲台等によって実現されるが、その実現手段は問わない。また、位置調整機構２２３は、例えば、レール、およびレールに沿って移動するスライダー等によって実現されるが、実現手段は問わない。
【００９０】
なお、上記のような、向き調整機構２２２による向き調整、および位置調整機構２２３による位置調整は、例えば、作業者の操作に応じて行われるが、向き調整または位置調整の少なくとも一方は、自動的に行われてもよい。
【００９１】
例えば、向き調整および位置調整の両方が自動的に行われる場合、削り部２２は、例えば、向き調整機構２２２を駆動する第二駆動部と、位置調整機構２２３を駆動する第三駆動部と、ヘッド１２の一面（例えば、フェース面１２１）の第一平面２１１１ａに対する向きを検知する第三センサと、削り面２２１ａの第一平面２１１１ａに対する向きを検知する第四センサと、削り面２２１ａの第一平面２１１１ａからの距離を検知する第五センサと、第三センサの検知結果および第四センサの検知結果を用いて第一駆動部を制御し、かつ第五センサの検知結果を用いて第二駆動部を制御する第二制御部とをさらに備える。ただし、削り部２２は、かかる第二制御部を備えず、例えば、前述した固定部２１を構成する制御部が、第二および第三の各駆動部の制御をも行ってもよい。
【００９２】
なお、例えば、第一平面２１１１ａに対する削り面２２１ａの位置が、予め決められた位置で固定されている又は手操作で調整される場合、削り部２２は、第二駆動部と第三および第四の２センサのみを備え、第三駆動部と第五センサを備えていなくてもよい。また、例えば、第一平面２１１１ａに対する削り面２２１ａの角度が、予め決められた角度で固定されている又は手操作で調整される場合、削り部２２は、例えば、第三駆動部と第五センサのみを備え、第二駆動部と第三および第四の２センサを備えていなくてもよい。
【００９３】
また、第三〜第五の各センサは、本実施の形態では、第一平面２１１１ａを基準に向きや距離を検知しているが、基準となる面は、例えば、第二平面２１１２ａでもよいし、または、製造装置２内のその他の平面（例えば、筐体の内面等）でもよいし、製造装置２の外部の平面（例えば、床面等）でも構わない。
【００９４】
第三および第四の各センサは、例えば、角度センサまたは傾斜センサなどで実現される。第五センサは、例えば、距離センサまたは変位センサなどで実現される。第三および第四の各駆動部は、例えば、モータで実現される。第二制御部は、例えば、ＭＰＵ、およびメモリなどで実現される。ただし、各要素の実現手段は問わない。
【００９５】
なお、製造装置２は、汎用の加工機でも実現可能である。汎用の加工機とは、例えば、マシニングセンタである。マシニングセンタは、例えば、タッチプローブ、２種類以上の削り部材などを有し、コンピュータ制御で自動的に、削り、穴あけ等の各種の加工を行うことができる機械である。タッチプローブは、例えば、第三〜第五の各センサの機能を実現する。マシニングセンタは、例えば、５軸制御のものが好適である。５軸とは、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸に、２方向の回転軸を加えたものである。ただし、マシニングセンタは、４軸制御や３軸制御のものでもよい。または、汎用の加工機は、例えば、フライス盤などでもよく、そのタイプは問わない。
【００９６】
図５は、本実施の形態におけるパター１の製造方法の工程図である。この製造方法は、固定する工程Ｓ５１、および削る工程Ｓ５２を有する。削る工程Ｓ５２は、固定する工程Ｓ５１の後に行われる。
【００９７】
（固定する工程Ｓ５１）固定部２１は、シャフト１１、ヘッド１２、およびグリップ１３を具備するパター１において、少なくともヘッド１２を固定する。なお、本工程は、例えば、作業者が固定部２１を操作して行うが、固定部２１によって自動的に行われてもよい。固定部２１の動作については、前述したので繰り返さない。
【００９８】
（削る工程Ｓ５２）削り部２２は、固定部２１が少なくともヘッド１２を固定している状態で、グリップ１３の一部を、ヘッド１２の一面（例えば、フェース面１２１）に対して予め決められた角度（例えば、１８０度）で平面に削る。なお、本工程は、例えば、作業者が削り部２２を操作して行うが、削り部２２によって、例えば、図６に示すような手順で自動的に行われてもよい。
【００９９】
図６は、削る工程５２の一例を示す工程図である。なお、本例において、第一平面２１１１ａに対する削り面２２１ａの位置は、予め決められた位置で固定されているものとする。また、削り部２２は、第二駆動部と、第三および第四の２センサと、第二制御部とを備え、第二制御部のメモリには、予め決められた角度（例えば、１８０度）を示す情報が格納されている。格納されている角度は、例えば、製造装置２が有するキーボードやタッチパネル等の入力デバイスを介して受け付けられた情報である。ただし、角度は、予めメモリに格納されていてもよい。格納されている角度は、後に別の角度（例えば、１３５度、９０度等）の入力が受け付けられると、当該別の角度に更新される。
【０１００】
（読み出す工程Ｓ６１）削り部２２を構成する第二制御部は、予め決められた角度をメモリから読み出す。
【０１０１】
（一面の情報を取得する工程Ｓ６２）第二制御部は、第三センサの検知結果を用いて、ヘッド１２の一面の情報を取得する。例えば、第三センサで検知された傾斜角を基に、ヘッド１２の一面の法線ベクトルが取得される。
【０１０２】
（削り面の情報を取得する工程Ｓ６３）第二制御部は、第四センサの検知結果を用いて、削り部材２２１の削り面２２１ａの情報を取得する。例えば、第四センサで検知された傾斜角を基に、削り面２２１ａの法線ベクトルが取得される。
【０１０３】
（調整する工程Ｓ６４）第二制御部は、一面の情報を取得する工程Ｓ６２で取得された情報と、削り面２２１ａの情報を取得する工程Ｓ６３で取得された情報とを用いて、第二駆動部を介して向き調整機構２２２を駆動することにより、ヘッド１２の一面に対する削り面２２１ａの向きを、ステップＳ６１で取得された角度に調整する。例えば、削り面２２１ａの法線ベクトルが、ヘッド１２の一面の法線ベクトルに対して１８０度（または平行）となるように、削り部材２２１の向きが調整される。
【０１０４】
（調整された削り部材でグリップを削る工程Ｓ６５）第二制御部は、調整する工程Ｓ６４で向きが調整された削り部材２２１を用いて、グリップ１３を削る。その後、図５の工程図にリターンする。
【０１０５】
これによって、例えば、図１〜図３に示したような、シャフト１１、ヘッド１２、および当該ヘッド１２の一面（例えば、フェース面１２１）に対して予め決められた角度（例えば、１８０度）をなす平面１３２１を有するグリップ１３を具備するパター１が製造される。
【０１０６】
なお、この製造方法は、例えば、結合する工程（図示しない）をさらに有していてもよい。結合する工程は、固定する工程Ｓ５１の前に行われる。
【０１０７】
（結合する工程）少なくともグリップ１３を、シャフト１１に結合する。詳しくは、例えば、ヘッド１２は、予めシャフト１１に結合されている又はシャフト１１と一体形成されていてもよく、かかる場合、グリップ１３のシャフト１１への結合だけを行えばよい。なお、グリップ１３をシャフト１１に結合する各種の方法については、前述したので繰り返さない。
【０１０８】
なお、前述したような、軸に平行な平面で２つの部分に分けられ、当該２つの部分のうち一方が硬質、他方が軟質であるグリップ１３の場合は、例えば、軟質の部分がフェース面１２１と同じ側に、硬質の部分がフェース面１２１の反対側になるように、シャフト１１に装着される。
【０１０９】
グリップ１３のシャフト１１への結合は、例えば、作業者によって行われるが、製造装置２によって自動的に行われてもよい。後者の場合、製造装置２は、例えば、グリップ１３をシャフト１１に結合する結合部（図示しない）をさらに有する。結合部は、例えば、グリップ１３を加熱する加熱手段、および加熱されたグリップ１３のシャフト挿入孔１３１１にシャフト１１を挿入する挿入手段などを有する。ただし、結合部の実現手段は問わない。
【０１１０】
または、ヘッド１２もグリップ１３も未結合であってもよく、その場合、作業者は、ヘッド１２をシャフト１１の一方端に結合し、グリップ１３をシャフト１１の他方端に結合する。なお、ヘッド１２とグリップ１３を結合する順序は問わない。また、ヘッド１２をシャフト１１に結合する方法については、前述したので繰り返さない。
【０１１１】
ヘッド１２のシャフト１１への結合は、例えば、手作業で行われるが、製造装置２によって自動的に行われてもよい。後者の場合、製造装置２は、例えば、ヘッド１２をシャフト１１に結合する第二結合部（図示しない）をさらに有する。第二結合部は、例えば、ねじ込み手段を有する。ねじ込み手段は、シャフト１１またはヘッド１２の少なくとも一方を軸周りに回転させることで、予めヘッド１２に結合されているネック１２３のねじ山を、シャフト１１のネジ溝にねじ込む。ただし、第二結合部の実現手段は問わない。
【０１１２】
なお、後述する「形成する工程」で、グリップ１３の一部に硬質部１３２ａが形成された場合は、当該グリップ１３を、当該硬質部１３２ａが、前述した削る工程Ｓ５２で削られる位置となるように、シャフト１１に結合する。
【０１１３】
具体的には、例えば、プレート状の硬質部１３２ａがグリップ１３に形成された場合、作業者は、かかるグリップ１３を、当該硬質部１３２ａの主面が、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなすように、シャフト１１に結合する。主面とは、硬質部１３２ａが有する最も大きい平面である、といってもよい。なお、最も大きい平面が２つ存在する場合は、いずれか一方でよいが、軸から遠い方の面である、と定義してもよい。
【０１１４】
これにより、前述した削る工程Ｓ５２では、グリップ１３に形成された硬質部１３２ａが、ヘッド１２の一面（例えば、フェース面１２１）に対して予め決められた角度（例えば、１８０度）で平面に削られる。
【０１１５】
さらに、この製造方法は、形成する工程（図示しない）をも有していてもよい。形成する工程は、結合する工程の前に行われる。
【０１１６】
（形成する工程）軟質のグリップ１３の一部に、例えば、図７に示すような硬質部１３２ａを形成する。なお、硬質部１３２ａが形成される部分は、通常、グリップ１３の側面１３１の一部であるが、他の面（例えば、上面１３３、底面１３１など）の一部または全部でもよい。硬質部１３２ａは、樹脂や金属等の硬材で構成されており、削る工程５２で平面に削られる。
【０１１７】
詳しくは、例えば、ゴムやシリコン等の軟材で構成されたグリップ１３の側面１３２の一部に、凹部を形成する。凹部は、例えば、プレート状である。プレート状とは、プレートの形状である。プレートとは、薄い板である。プレートは、例えば、細長くて薄い直方体である。なお、直方体は、完全な直方体でなくてもよい。または、プレートは、例えば、細長くて薄い円柱、細長くて薄い角柱などでもよく、細長くて薄ければ、その形状は問わない。
【０１１８】
なお、細長いことは、例えば、横方向の幅に対する縦方向の長さの比（または差）が閾値以上または閾値より大きいことである、といってもよい。また、薄いことは、例えば、横方向の幅または縦方向の長さに対する高さ方向の厚みの比が、閾値以下または閾値より小さいことである、といってもよい。ただし、厚みは、削る工程Ｓ５２で削られる厚みよりも大きい。
【０１１９】
凹部は、例えば、切り抜きによって形成される。または、凹部は、グリップ１３を加熱し、その側面１３２の一部に、硬質部１３２ａと同じプレート状の金型を押し当ることによって形成されてもよく、その形成方法は問わない。かかる凹部に、当該凹部と同じプレート状で硬質の硬質部１３２ａを埋め込む。
【０１２０】
硬質部１３２ａの形成は、例えば、作業者によって行われるが、製造装置２によって自動的に行われてもよい。後者の場合、製造装置２は、例えば、グリップ１３に硬質部１３２ａを形成する形成部（図示しない）をさらに有する。形成部は、例えば、グリップ１３の側面１３２の一部に凹部を形成する凹部形成手段、形成された凹部に、当該凹部と同じプレート状で硬質の硬質部１３２ａを埋め込む埋め込み手段などを有する。ただし、形成部の実現手段は問わない。
【０１２１】
なお、以上のような製造方法において、固定する工程Ｓ５１で固定されるパター１のグリップ１３には、例えば、粗い平面が形成されていてもよい。粗い平面とは、削る工程Ｓ５２で形成される平面ほど、精度が高くない平面である。粗い平面は、予め形成されていてもよいし、「形成する工程」で形成されてもよい。「形成する工程」で形成される粗い平面は、例えば、前述した硬質部１３２ａの主面であってもよい。つまり、粗い平面を形成することは、例えば、軟質のグリップ１３に、プレート状の硬質部１３２ａを設けることでもよい。
【０１２２】
粗い平面を有するグリップ１３は、例えば、当該粗い平面がヘッド１２の一面に対して予め決められた角度を概ねなす状態で、予めシャフト１１に結合されていてもよいし、または、「結合する工程」で、当該粗い平面がヘッド１２の一面に対して予め決められた角度を概ねなすように、シャフト１１に結合されてもよい。削る工程Ｓ５２では、かかるグリップ１３の、粗い平面が形成されている部分が削られ、それによって、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなす精度の高い平面が実現される。
【０１２３】
なお、上記のような粗い平面が形成されたグリップ１３を具備するパター１には、通常、ガイド機構は設けられていないが、設けられていてもよい。ガイド機構とは、シャフト１１とグリップ１３との間の軸周りの位置関係を規定する機構である。ガイド機構は、例えば、シャフト１１とグリップ１３の形状によって、かかる位置関係を規定する機構である。この種のガイド機構は、例えば、シャフト１１とグリップ１３の、互いに係合する２つの部位で構成される。２つの部位は、例えば、形状が合う一対のガイド面でもよいし、凹部および凸部の組でもよい。または、ガイド機構は、上記のような位置関係を、シャフト１１とグリップ１３に表出された目印により規定する機構であってもよい。なお、ガイド機構については、例えば、本出願人による特許第６３７１０２９号公報に記載されている。
【０１２４】
粗い平面が形成されたグリップ１３は、「結合する工程」において、ガイド機構を用いて、当該粗い平面がヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなすように、シャフト１１に結合される。これにより、例えば、目視で結合する場合と比べて、当該粗い平面がヘッド１２の一面に対してなす角度を、予め決められた角度に、より近づけることができる。その結果、削る工程Ｓ５２での削り量の削減が可能となる。
【０１２５】
以上、本実施の形態によれば、ヘッド１２、シャフト１１、およびグリップ１３を具備するパター１において、少なくともヘッド１２を固定する工程Ｓ５１と、固定する工程Ｓ５１の後に、グリップ１３の一部をヘッド１２の一面に対して予め決められた角度で平面に削る工程Ｓ５２とを有する、パターの製造方法により、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３を具備するパター１を、高い精度で容易に製造できる。
【０１２６】
また、上記の製造方法において、一面は、フェース面１２１であり、予め決められた角度は、１８０度であることにより、ヘッド１２のフェース面１２１に対して１８０度をなす平面１３２１を有するグリップ１３を具備することによって、プレーヤーが把持しているグリップ１３の平面１３２１の向きからフェース面１２１の向きを的確に知覚できるパター１を、高い精度で容易に製造できる。
【０１２７】
また、固定する工程Ｓ５１において、シャフト１１またはグリップ１３のうち１以上をさらに固定することにより、パター１をより高い精度で製造できる。
【０１２８】
また、削る工程Ｓ５２は、グリップ１３を平面に削る削り部材２２１の向きを、当該削り部材２２１の削り面２２１ａがヘッド１３の一面に対して予め決められた角度となるように調整する工程Ｓ６４を含むことにより、グリップ１３の一部をヘッド１３の一面に対して予め決められた角度で平面に削ることができる。
【０１２９】
なお、上記の製造方法において、固定する工程Ｓ５１の前に、少なくともグリップ１３をシャフト１１に結合する工程をさら有していてもよく、それにより、平面１３２１が形成されたグリップ１３をシャフト１１に結合する場合と比べて、パター１を高い精度で製造できる。
【０１３０】
また、上記の製造方法において、グリップ１３は軟質であり、結合する工程Ｓ５２の前に、グリップ１３に、硬質である硬質部１３２ａを形成する工程をさら有し、結合する工程では、形成する工程で硬質部１３２ａが形成されたグリップ１３を、当該硬質部１３２ａが削る工程Ｓ５２で削られる位置となるように、シャフトに１１に結合し、削る工程Ｓ５２では、形成する工程で形成された硬質部１３２ａを、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度で平面に削ってもよい。こうして、既存の軟質のグリップ１３を利用することで、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３であり、かつ把持し易いグリップ１３を具備するパター１を、高い精度で容易かつ安価に製造できる。
【０１３１】
さらに、上記製造方法において、硬質部１３２ａは、プレート状であり、結合する工程では、形成する工程で硬質部１３２ａが形成されたグリップ１３を、当該硬質部１３２ａの主面がヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなすように、シャフト１１に結合してもよく、それにより、硬質部１３２ａを、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度で平面に削ることができる。
【０１３２】
また、グリップ１３において、平面に削られる部分は硬質であり、他の部分は軟質であることにより、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３であり、かつ把持し易いグリップ１３を具備するパター１を、高い精度で容易に製造できる。
【０１３３】
また、本実施の形態の製造装置２は、ヘッド１２、シャフト１１、およびグリップ１３を具備するパター１において、少なくともヘッド１２を固定する固定部２１と、固定部２１が少なくともヘッド１２を固定している状態で、グリップ１３の一部をヘッド１２の一面に対して予め決められた角度で平面に削る削り部２２とを具備することにより、ヘッド１２の一面に対して予め決められた角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３を具備するパター１を、高い精度で容易に製造できる。
【０１３４】
（実施の形態２）
本実施の形態において、パター１を製造する製造装置３について説明する。パター１の構造は、図１〜図３、および図７に示されている。製造装置３によるパター１の基本的な製造方法は、実施の形態１と同様であり、図４および図５に示されている。以下では、実施の形態１と重複する事項の説明は省略または簡略化し、相違する事項のみ詳しく説明する。
【０１３５】
図８は、本実施の形態における製造装置３のブロック図である。製造装置３は、固定部３１、削り部３２、および三次元計測部３３を備える。固定部３１は、実施の形態１における固定部２１と同様、ヘッド１２、シャフト１１、およびグリップ１３を具備するパター１の、少なくともヘッド１２を固定する。
【０１３６】
ただし、本実施の形態において、ヘッド１２は、シャフト１１に予め固定されており、固定部３１は、例えば、後述する１または２以上の第一治具３１１（図９〜図１１参照）でシャフト１１を固定することによって、結果としてヘッド１２も固定する点が異なる。また、固定部３１は、例えば、後述する第二治具３１２（図１２，図１３参照）で、グリップ１３をも固定する。なお、固定部３１は、例えば、図示しない第三治具で、ヘッド１２をさらに固定してもよい。
【０１３７】
削り部３２は、実施の形態１における削り部２２と同様、固定部３１が少なくともヘッド１２を固定している状態で、グリップ１３の一部をヘッド１２の一面（通常、フェース面１２１：以下、「一面１２１」と記す場合がある）に対して予め決められた角度で平面に削る動作（以下では、かかる動作を「切削」と記す場合がある）を行う。ただし、削り部３２は、三次元計測部３３による計測結果を用いて、かかる切削を行う点が異なる。
【０１３８】
三次元計測部３３は、ヘッド１２の一面１２１上の３以上の各点の位置を計測し、３以上の三次元座標の集合である面データを取得する。面データからは、例えば、ヘッド１２の一面１２１の法線ベクトルが取得され得る。面データは、例えば、ラスタ形式のデータといってもよい。
【０１３９】
三次元計測部３３は、例えば、タッチプローブである。タッチプローブとは、対象物の表面を探針で走査することにより、当該表面の面データ（対象物の三次元形状といってもよい）を取得する装置である。または、三次元計測部３３は、例えば、走査レーザプローブ等の非接触式プローブでもよく、ヘッド１２の一面１２１の面データを取得可能であれば、その種類は問わない。
【０１４０】
三次元座標とは、三次元空間における座標である。三次元座標は、通常、Ｘ，Ｙ，およびＺの３軸で定義される直交座標系における座標であるが、例えば、極座標系における座標などでもよく、その形式は問わない。具体的には、例えば、図９および図１０に示すように、３軸中の２軸（例えば、Ｘ軸，Ｙ軸）が、後述するベース３１０の上面と平行であり、他の１軸（例えば、Ｚ軸）がベース３１０の上面と垂直であるような三次元直交座標系が、固定部３１に対して定義されてもよい。
【０１４１】
図９は、固定部３１の上面図であり、図１０は、固定部３１の側面図である。固定部３１は、ベース３１０、および１または２以上の第一治具３１１を備える。ベース３１０とは、１以上の第一治具３１１等の土台となる部材である。ベース３１０は、例えば、金属製の板である。なお、板とは、通常、薄くて長細い直方体であるが、例えば、薄い楕円柱や、薄い六角柱などでもよい。また、薄いことは、例えば、ベース３１０の厚みが予め決められた閾値よりも小さいことであるが、その閾値は問わない。さらに、ベース３１０は、例えば、樹脂、セラミック等で形成されてもよく、その素材や形状は問わない。
【０１４２】
なお、ベース３１０は、例えば、後述する加工機に対して着脱可能であってもよい。つまり、ベース３１０には、固定部３１を加工機に装着するための装着機構（図示しない）が設けられていてもよい。例えば、加工機側の、固定部３１を受け入れる受け入れ部位に、１または２以上のネジ孔が設けられており、固定部３１のベース３１０には、当該受け入れ部位の１または２以上のネジ孔に対応する位置に、ネジが貫通する１または２以上のネジ孔が設けられていてもよい。この場合、作業者は、工作機側の１以上のネジ孔に対して、ベース３１０の１以上のネジ孔を合わせ、１以上のネジで締めることにより、固定部３１を加工機に装着する。１以上のネジを緩めると、固定部３１は、工機から離脱可能となる。
【０１４３】
また、ベース３１０には、例えば、図９および図１０に示すように、固定部３１を人手で加工機にセットするための２つの取っ手３１３が設けられていてもよい。取っ手３１３が設けられる位置は、例えば、ベース３１０の上面の、２つの短辺の各中点の近傍であるが、２つの長辺の各中点の近傍であってもよい。または、取っ手３１３は、例えば、ベース３１０の上面の、４つの辺の各中点の近傍に設けられてもよいし、ベース３１０の側面に設けられてもよく、その位置や数は問わない。
【０１４４】
なお、図９に示されたパター１は、シャフト１１が曲がっているタイプであるが、かかる曲がったシャフト１１を含む平面は、図１０から分かるように、通常、ヘッド１２のフェース面１２１に対して概ね平行である。このため、シャフト１１が曲がっているタイプのパター１であっても、「予め決められた角度」は、シャフト１１が一直線であるタイプのパター１の場合と同等と考えてよい。
【０１４５】
第一治具３１１とは、シャフト１１を固定する器具である。図１１は、第一治具３１１の断面図である。第一治具３１１は、例えば、第一ブロック３１１２、ジャッキ３１１３、および第二ブロック３１１４を備える。
【０１４６】
第一ブロック３１１２とは、シャフト１１を支持する部材である。第一ブロック３１１２は、例えば、シャフト１１が収容される凹部３１１２ａを有する。凹部３１１２ａは、例えば、Ｖ字型が好適であるが、Ｕ字型、コの字型等でもよく、シャフト１１が収容可能であれば、その形状は問わない。
【０１４７】
ジャッキ３１１３とは、シャフト１１を上方に持ち上げる部材である。上方とは、例えば、Ｚ軸の方向である。ジャッキ３１１３は、例えば、ベース３１０の上面と第一ブロック３１１２の下面との間に設けられ、第一ブロック３１１２の下面を、ベース３１０の上面に対する高さを調整可能に押し上げる。ベース３１０の上面は、例えば、Ｘ軸およびＹ軸と平行な平面であり、通常、水平面である。調整可能とは、ジャッキ３１１３が、例えば、スクリューや、油または空気を加減圧する機構などを有しており、ベース３１０の上面から第一ブロック３１１２の下面までの高さを適宜な高さに調整し得ることである。
【０１４８】
ジャッキ３１１３は、例えば、スクリュージャッキである。スクリュージャッキとは、スクリューの回転によって第一ブロック３１１２を押し上げる部材である。ただし、ジャッキ３１１３は、例えば、油圧ジャッキ、エアージャッキ等でもよく、そのタイプは問わない。
【０１４９】
第二ブロック３１１４とは、シャフト１１を固定する部材である。第二ブロック３１１４は、例えば、シャフト１１が凹部３１１２ａに収容された状態で、シャフト１１を第一ブロック３１１２との間に挟んで固定する。
【０１５０】
なお、固定部３１が備える２以上の第一治具３１１は、例えば、図１０等に示されるように、同じ構造を有する。ただし、２以上の第一治具３１１は、例えば、図１３に示されるように、異なる構造を有していてもよい。
【０１５１】
図１３は、固定部３１の具体例を示す斜視図である。図１３の例では、固定部３１は、２つの第一治具３１１を備え、そのうち、ヘッド１２側の第一治具３１１のみが、ジャッキ３１１３を有し、高さを調整可能である。グリップ１３側の第一治具３１１は、ジャッキ３１１３を有さず、高さは固定である。
【０１５２】
また、固定部３１は、例えば、図１２に示すように、第二治具３１２をも備えることは好適である。図１２は、第二治具３１２をも有する固定部３１の側面図である。第二治具３１２とは、グリップ１３を固定する器具である。第二治具３１２は、例えば、図１３に示すようなクランプ３１２でもよい。
【０１５３】
クランプ３１２は、ベース３１０の上面に取り付けられ、グリップ１３の、削り部３２によって平面に削られる部分以外の部分を固定する。平面に削られる部分以外の部分とは、例えば、平面に削られる部分を挟んで対向する一対の部分である。クランプ３１２は、例えば、対向する２つのピストン３１２２を、ｍ組（ｍは自然数：例えば、ｍ＝２）有しており、かかる一対の部分を、当該ｍ組の、対向する２つのピストン３１２２（以下、「ピストン対」）で挟んで固定する。これにより、第二治具３１２は、削り部３２による切削を妨げることなく、グリップ１３を固定することができる。
【０１５４】
詳しくは、ピストン対の一方は、例えば、ベース３１０の上面に取り付けられた第一支持部材３１２１ａによって、当該上面からの高さを調整可能に、かつ、２つの第二治具３１２を結ぶ線の方向（つまり、シャフト１１の方向）に移動可能に、支持される。同様に、ピストン対の他方は、例えば、ベース３１０の上面に取り付けられた第二支持部材３１２１ｂによって、当該上面からの高さを調整可能に、かつ、２つの第二治具３１２を結ぶ線の方向に移動可能に、支持される。
【０１５５】
なお、高さを調整可能であることは、第一支持部材３１２１ａおよび第二支持部材３１２１ｂの各々が、例えば、１または２以上のピストン３１２２が設けられ、上下にスライドするスライド部材等の高さ調整機構を有することであってもよい。ただし、高さ調整機構の構造は問わない。また、移動可能であることは、第一支持部材３１２１ａおよび第二支持部材３１２１ｂの各々が、例えば、２つの第二治具３１２を結ぶ線の方向に平行な、１または２以上の溝３１２４等の移動機構を有することである。ただし、移動機構の構造は問わない。
【０１５６】
作業者は、例えば、上記のような高さ調整機構と移動機構を利用して、グリップ１３を的確に挟み得るように、ｍ組のピストン対の高さと水平位置を調節する。グリップ１３は、こうして調節されたｍ組のピストン対によって固定される。
【０１５７】
削り部３２は、固定部３１が少なくともヘッド１２を固定している状態で、例えば、図１２に示すように、グリップ１３の一部をヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度（図１２の例では、９０度）で平面に削る切削を行う。
【０１５８】
削り部３２は、例えば、切削手段３２１、格納手段３２２、処理手段３２３、および受付手段３２４を備える。
【０１５９】
切削手段３２１は、例えば、削り部材３２１１、および調整機構３２１２を含む。削り部材３２１１は、グリップ１３を平面に削る部材である。削り部材３２１１は、例えば、カッター、スライサー、ドリル等であるが、その種類は問わない。調整機構３２１２は、削り部材３２１１の削り面３２１１ａの、少なくとも向きを調整する。削り面３２１１ａの向きとは、通常、削り面３２１１ａの法線方向である。
【０１６０】
なお、調整機構３２１２は、例えば、削り面３２１１ａの位置をも調整してもよい。削り面３２１１ａの位置とは、例えば、削り面３２１１ａの中心点の位置であるが、削り面３２１１ａ上の一の点の位置であれば、どの位置でもよい。
【０１６１】
格納手段３２２は、予め決められた角度を示す角度データを格納し得る。予め決められた角度は、実施の形態１と同様、例えば、１８０度であるが、０度、９０度、２７０度等でもよく、その数値は問わない。
【０１６２】
格納手段３２２には、例えば、“１８０度”等の角度データが予め格納されていてもよい。または、例えば、後述する受付手段３２４が角度データを受け付け、当該受け付けられた角度データを、後述する蓄積手段３２３４が格納手段３２２に蓄積してもよい。なお、新たな角度データが受け付けられると、格納されている角度データは、当該新たな角度データに更新される。
【０１６３】
処理手段３２３は、格納手段３２２に格納されている角度データと、三次元計測部３３が取得した面データとを用いて、切削手段３２１を介してグリップ１３を切削する切削処理を行う。
【０１６４】
処理手段３２３は、例えば、図６と同様の手順で、切削手段３２１を介して切削を行ってもよい。
【０１６５】
（読み出す工程Ｓ６１）処理手段３２３は、格納手段３２２から角度データを読み出す。
【０１６６】
（一面の情報を取得する工程Ｓ６２）処理手段３２３は、三次元計測部３３が取得した面データを用いて、ヘッド１２の一面１２１の法線の方向に関する第一方向情報（第一法線ベクトル）を取得する。
【０１６７】
（削り面の情報を取得する工程Ｓ６３）処理手段３２３は、切削手段３２１から、削り面３２１１ａの法線の方向に関する第二方向情報（第二法線ベクトル）を取得する。
【０１６８】
（調整する工程Ｓ６４）処理手段３２３は、工程Ｓ６２で取得した第一方向情報、および工程Ｓ６３で取得した第二方向情報を用いて、削り面３２１１ａの、ヘッド１２の一面１２１に対する角度を示す第二角度データを取得する。そして、処理手段３２３は、当該取得した第二角度データが、工程Ｓ６１で読み出した角度データと一致するように、調整機構３２１２を介して削り部材３２１１の向きを調整する。
【０１６９】
（調整された削り部材でグリップを削る工程Ｓ６５）処理手段３２３は、工程Ｓ６４で向きが調整された削り部材３２１１を用いて、グリップ１３を削る。
【０１７０】
これにより、ヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度をなす一の平面１３２１が、グリップ１３に形成される。
【０１７１】
または、切削手段３２１は、例えば、予め決められた形式のデータを用いて切削を行う加工機（工作機械ともいう）でもよい。加工機は、例えば、マシニングセンタであるが、ＮＣ（数値制御）またはＣＮＣ（コンピュータ数値制御）によるフライス盤等でもよく、その種類は問わない。
【０１７２】
予め決められた形式とは、通常、ベクタ形式である。予め決められた形式のデータとは、例えば、ＣＡＭ（コンピュータ支援製造）データであるが、ＮＣデータ等でもよく、その種類は問わない。ＣＡＭデータとは、コンピュータ支援で製造を行うためのデータである。ＮＣデータとは、ＮＣフライス盤等を制御するデータである。
【０１７３】
切削手段３２１が、予め決められた形式のデータを用いて切削を行う加工機の場合、処理手段３２３は、例えば、変換手段３２３１、角度取得手段３２３２、調整手段３２３３、および蓄積手段３２３４を含む。
【０１７４】
変換手段３２３１は、三次元計測部３３が取得した面データを、予め決められた形式であり、切削手段３２１に適合する形式のデータに変換する。前述したように、面データは、通常、ラスタ形式のデータであるのに対し、加工機等の切削手段３２１は、通常、ベクタ形式のデータを用いて切削を行うことから、変換は、例えば、ラスタ形式からベクタ形式への変換であってもよい。変換手段３２３１は、例えば、ＣＡＴＩＡ（登録商標）等のＣＡＤ／ＣＡＭソフトであってもよい。
【０１７５】
変換手段３２３１は、取得された面データを、例えば、ＣＡＭ等の予め決められた形式のデータに変換する。その際、変換手段３２３１は、取得された面データを、例えば、まず、区切りを有する形式（例えば、ＣＳＶやＴＳＶ等）のデータに変換し、次に、当該区切りを有する形式のデータを、ＣＡＭ等の予め決められた形式のデータに変換してもよい。
【０１７６】
角度取得手段３２３２は、格納手段３２２から角度データを取得する。
【０１７７】
調整手段３２３３は、変換手段３２３１による変換後のデータ（以下、「変換データ」と記す場合がある）と、角度取得手段３２３が取得した角度データとを切削手段３２１に引き渡し、削り面３２１１ａがヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度となるように、調整機構３２１２を介して削り部材３２１１の向きを調整させる。
【０１７８】
蓄積手段３２３４は、後述する受付手段３２４が受け付けた角度データを格納手段３２２に蓄積する。
【０１７９】
受付手段３２４は、角度データを受け付ける。受け付けられる角度データは、例えば、９０度の倍数（つまり、“０度”，“９０度”，“１８０度”，“２７０度”の４種類）である。または、受け付けられる角度データは、例えば、４５度や３０度といった、９０度以外の角度の倍数（例えば、４０度の倍数である“４５度”や“１３５度”、３０度の倍数である“３０度”や“６０度”等）でもよい。ただし、受付手段３２４は、例えば、ユーザがテンキー等で指定した０以上３６０未満の数値（例えば、“１７０度”や“１８５度”等）を受け付けてもよく、角度データの値は問わない。
【０１８０】
受付手段３２４は、角度データを、通常、キーボードやマウスやタッチパネル等の入力デバイスを介して受け付けるが、例えば、他の装置から受信してもよいし、記録媒体から読み出してもよく、その受け付けの態様は問わない。
【０１８１】
なお、上記構成は一例であり、適宜変更し得る。例えば、削り部３２は、受付手段３２４を備えていなくてもよいし、処理手段３２３は、蓄積手段３２３４を含まなくてもよい。
【０１８２】
格納手段３２２は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリといった不揮発性の記録媒体が好適であるが、ＲＡＭなど揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【０１８３】
格納手段３２２に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納手段３２２で記憶されるようになってもよく、ネットワークや通信回線等を介して送信された情報が格納手段３２２で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納手段３２２で記憶されるようになってもよい。入力デバイスは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等、何でもよい。
【０１８４】
処理手段３２３、変換手段３２３１、角度取得手段３２３２、調整手段３２３３、および蓄積手段３２３４は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。処理手段３２３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。ただし、処理手順は、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【０１８５】
受付手段３２４は、入力デバイスを含むと考えても、含まないと考えてもよい。受付手段３２４は、入力デバイスのドライバーソフトによって、または入力デバイスとそのドライバーソフトとで実現され得る。
【０１８６】
以下、製造装置３によるパター１の製造工程について、具体例を交えて説明する。本実施の形態におけるパター１の製造方法の工程図は、図５と同様である。なお、具体例において、切削手段３２１は、ＣＡＭ等の予め決められた形式のデータを用いて切削を行う加工機である。固定部３１は、シャフト１１の、ヘッド１２側およびグリップ１３側を固定する２つの第一治具３１１を有し、当該２つの第一治具３１１でシャフト１１を固定した状態で、加工機にセットされる。加工機には、三次元計測部３３が取得した面データを予め決められた形式に変換した変換データと、予め決められた角度を示す角度データとが処理手段３２３によって与えられ、加工機は、与えられた変換データと角度データを用いてグリップ１３の切削を行う。
【０１８７】
（固定する工程Ｓ５１）固定部３１は、パター１の、少なくともヘッド１２を固定する。
【０１８８】
ヘッド１２は、シャフト１１に予め固定されており、固定部３１は、例えば、図９〜図１１に示すように、２つの第一治具３１１でシャフト１１を固定することによって、ヘッド１２をも固定する。さらに、固定部３１は、例えば、図１２に示すように、第二治具３１２でグリップ１３をも固定する。
【０１８９】
本工程は、具体的には、例えば、既存のパター１を利用して、以下の手順で行われてもよい。作業者は、最初、既存のパター１に対して、グリップ１３をカッターで切断してシャフト１１から剥がす作業を行う。次に、作業者は、当該グリップが剥がされた後のシャフト１１に、例えば、図７に示したような、硬質部１３２ａを有する新たなグリップ１３を装着する。
【０１９０】
次に、作業者は、硬質部１３２ａ付きのグリップ１３が装着されたパター１を、固定部３１にセットする。詳しくは、例えば、図１０等に示す２つの第一治具３１１の各々において、当初、第二ブロック３１１４は取り外されており、第一ブロック３１１２の上面側に形成されたＶ字型の凹部３１１２ａが露見している。
【０１９１】
作業者は、一方の第一治具３１１の凹部３１１２ａに、シャフト１１のグリップ１３側を、他方の第一治具３１１の凹部３１１２ａには、シャフト１１のヘッド１２側を、それぞれ収納する。そして、２つの第一治具３１１の各々に対し、例えば、図示しないネジで第二ブロック３１１４を取り付けることによって、第二ブロック３１１４は、第一ブロック３１１２との間にシャフト１１を挟んで固定する。第二ブロック３１１４がシャフト１１を固定する強さは、ネジの締め具合によって変化する。
【０１９２】
なお、凹部３１１２ａがＶ字型であることにより、例えば、シャフト１１の太さが不均一である（例えば、ヘッド１２側が細く、グリップ１３側が太い）場合でも、２つの第一治具３１１は、シャフト１１を均等な強さで固定することができる。
【０１９３】
次に、作業者は、２つの第一治具３１１の少なくとも一方のジャッキ３１１３を操作して、シャフト１１を水平にする。なお、この作業は、ジャッキ３１１３が、例えば、スクリューによるジャッキである場合、作業者がシャフト１１を目視しながらスクリューを回転させることにより行われてもよい。
【０１９４】
または、ジャッキ３１１３が、例えば、処理手段３２３によって気圧または油圧を制御可能なジャッキである場合、製造装置３は、例えば、シャフト１１を予め決められた位置から撮影するカメラをさらに備え、処理手段３２３が、カメラからの画像を処理してシャフト１１の中心線を取得し、当該検出した中心線が、水平を示す基準線に対して平行となるように、ジャッキ３１１３の気圧または油圧を調整してもよい。
【０１９５】
なお、三次元計測部３３が、シャフト１１の表面の面データをも取得してもよく、その場合、処理手段３２３は、当該取得された面データを用いて、シャフト１１の中心線の方向を示す方向データを取得し、当該取得した方向データの示す方向が水平方向となるように、ジャッキ３１１３の気圧または油圧を調整してもよい。
【０１９６】
なお、固定部３１が、例えば、図１２に示すように、第二治具３１２をも有する場合、作業者は、第二治具３１２でグリップ１３を固定する作業をさらに行う。詳しくは、第二治具３１２が、例えば、図１３に示すようなクランプ３１２２を有する場合、作業者は、硬質部１３２ａが上側となるように、パター１を軸周りに回転させた後、グリップ１３の、硬質部１３２ａを挟んで対抗する部分を、クランプ３１２２で挟んで固定する。こうしてグリップ１３を第二治具３１２で固定することで、次の削る工程Ｓ５２でグリップ１３に生じる振動が抑制され、その結果、グリップ１３に形成される平面１３２１の精度が向上する。
【０１９７】
（削る工程Ｓ５２）削り部３２は、固定部３１が少なくともヘッド１２を固定している状態で、グリップ１３の一部を、ヘッド１２の一面（通常、フェース面１２１）に対して予め決められた角度（例えば、１８０度）で平面に削る。
【０１９８】
本工程は、削り部３２によって、例えば、図６に示す手順で自動的に行われてもよい。その場合の処理については、前述したので繰り返さない。
【０１９９】
または、切削手段３２１が、予め決められた形式データで切削を行う加工機である場合、処理手段３２３は、例えば、図１４に示す切削処理を行ってもよい。図１４は、切削処理を説明するフローチャートである。
【０２００】
（ステップＳ１４０１）処理手段３２３は、受付手段３２４が角度データを受け付けたか否かを判別する。受付手段３２４が角度データを受け付けたと判別された場合はステップＳ１４０２に進み、受け付けていないと判別された場合はステップＳ１４０３に進む。
【０２０１】
（ステップＳ１４０２）蓄積手段３２３４は、ステップＳ１４０１で受け付けられた角度データを格納手段３２２に蓄積する。その後、ステップＳ１４０１に戻る。
【０２０２】
（ステップＳ１４０３）処理手段３２３は、三次元計測部３３が面データを取得したか否かを判別する。前述したように、三次元計測部３３は、ヘッド１２の一面１２１上の３以上の各点の位置を計測し、３以上の三次元座標の集合である面データを取得する。なお、ヘッド１２の一面１２１上の３以上の各点の位置を計測することは、例えば、「ヘッド１２を三次元で計測すること」といってもよい。三次元計測部３３が面データを取得したと判別された場合はステップＳ１４０４に進み、取得していないと判別された場合はステップＳ１４０１に戻る。
【０２０３】
（ステップＳ１４０４）変換手段３２３１は、ステップＳ１４０３で取得された面データを、変換手段３２３１に適合する形式のデータであり、予め決められた形式のデータに変換する。詳しくは、変換手段３２３１は、例えば、ＣＡＴＩＡ等のＣＡＤ／ＣＡＭソフトで実現されてもよく、その場合、取得された面データは、例えば、ＣＡＴＩＡに適合するＣＡＭ等の形式のデータに変換される。その際、変換手段３２３１は、取得された面データを、例えば、まず、区切りを有するＣＳＶやＴＳＶ等の形式のデータに変換し、次に、当該区切りを有する形式のデータを、ＣＡＭ等の形式のデータに変換してもよい。ただし、取得された面データが元々、区切りを有する形式である場合は、区切りを有するデータへの変換は行わなくてよい。
【０２０４】
（ステップＳ１４０５）角度取得手段３２３２は、格納手段３２２から角度データを取得する。
【０２０５】
（ステップＳ１４０６）調整手段３２３３は、ステップＳ１４０４での変換後のデータである変換データと、ステップＳ１４０５で取得された角度データとを切削手段３２１に引き渡し、削り面３２１１ａがヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度となるように、調整機構３２１２を介して削り部材３２１１の向きを調整させる。
【０２０６】
（ステップＳ１４０７）処理手段３２３は、切削手段３２１による切削が完了したか否かを判別する。切削手段３２１による切削が完了したと判別された場合は上位処理（図５参照）にリターンし、完了していないと判別された場合はステップＳ１４０７に戻る。
【０２０７】
なお、本実施の形態では、三次元計測部３３が取得した三次元の座標群を「面データ」と称し、かかる面データを切削手段３２１に適合する形式に変換し、当該変換後の変換データを、格納手段３２２から取得された角度データと共に、切削手段に引き渡したが、例えば、ヘッド１２を三次元で計測した結果をＣＳＶデータに変換し、当該変換後のＣＳＶデータを、格納手段３２２から取得された角度データと共に、ＣＡＴＩＡに取り込んでもよい。ＣＡＴＩＡは、ＣＳＶを３Ｄポイントに置き換えることにより「面データ」を作成し、当該面データに対して、角度データに基づく回転処理を施すことにより、ＣＡＭデータを作成してもよい。こうして作成されたＣＡＭデータが加工機等の切削手段３２１に与えられ、切削手段３２１は、グリップ１３に、ヘッド１２の一面１２１に対して、角度データが示す角度をなす平面１３２１が形成されるように、グリップ１３の一部を削ることができる。
【０２０８】
以上、本実施の形態によれば、製造装置３は、ヘッド１２、シャフト１１、およびグリップ１３を具備するパター１を製造する製造装置３であって、少なくともヘッド１２を固定する固定部３１と、固定部３１が少なくともヘッド１２を固定している状態で、グリップ１３の一部をヘッド１２の一面（通常、フェース面）１２１に対して予め決められた角度で平面に削る削り部３２とを具備することにより、ヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度をなす平面１３２１を有するグリップ１３を具備するパター１を、高い精度で容易に製造できる。
【０２０９】
また、上記構成において、ヘッド１２は、シャフト１１に予め固定されており、固定部３１は、ベース３１０と、ベース３１０に設けられ、シャフト１１を固定する１または２以上の第一治具３１１とを含むことにより、製造装置３は、シャフト１１を１以上の第一治具３１１で固定することで、ヘッド１２も固定できる。
【０２１０】
また、上記構成において、１以上の各第一治具３１１は、ベース３１０と、シャフト１１が収容される凹部３１１２ａを有する第一ブロック３１１２と、ベース３１０の上面と第一ブロック３１１２の下面との間に設けられ、第一ブロック３１１２を、上面に対する下面の高さを調整可能に押し上げるジャッキ３１１３と、シャフト１１が凹部３１１２ａに収容された状態で、シャフト１１を第一ブロック３１１２との間に挟んで固定する第二ブロック３１１４とを有することにより、製造装置３は、シャフト１１を所望の高さに固定できる。
【０２１１】
また、上記構成において、シャフト１１がベース３１０の上面と平行になるように、１以上の第一治具３１１のうち少なくとも１つの第一治具３１１のジャッキ３１１３の、第一ブロック３１１２を押し上げる高さが調整されることにより、製造装置３は、シャフト１１をベース３１０の上面と平行に固定できる。
【０２１２】
また、製造装置３は、ヘッド１２の一面１２１上の３以上の各点の位置を計測し、３以上の三次元座標の集合である面データを取得する三次元計測部３３をさらに具備し、削り部３２は、グリップ１３を平面に削る削り部材３２１１、および削り部材３２１１の向きを調整する調整機構３２１２を含む切削手段３２１と、予め決められた角度を示す角度データが格納される格納手段３２２と、角度データおよび面データを用いて、切削手段３２１を介して、グリップ１３の一部をヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度で平面に削るための処理を行う処理手段３２３とを具備することにより、グリップ１３の一部を、ヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度で平面に、高い精度で削ることができる。
【０２１３】
また、上記構成において、切削手段３２１は、予め決められた形式のデータを用いてグリップ１３の切削を行い、処理手段３２１は、三次元計測部３３が取得した面データを予め決められた形式のデータに変換する変換手段３２３１と、格納手段３２２から角度データを取得する角度取得手段３２３２と、変換手段３２３１による変換後のデータおよび角度取得手段３２３２が取得した角度データを切削手段３２１に引き渡し、削り面３２１１ａがヘッド１２の一面１２１に対して予め決められた角度となるように、調整機構３２１２を介して削り部材３２１１の向きを調整させる調整手段３２３３とを有することにより、製造装置３では、面データの形式変換が行われるので、予め決められた形式のデータを用いる切削手段３２１の利用が可能になる。
【０２１４】
また、上記構成において、固定部３１は、グリップ１３の、削り部３２によって平面に削られる部分以外の部分を固定する第二治具３１２をさらに含むことにより、製造装置３では、グリップを削る際に生じる振動が抑制され、より高い精度での削りが可能となる。
【０２１５】
なお、本実施の形態において、固定部３１は、例えば、シャフト１１を固定することによって、結果として「少なくともヘッド１２を固定する」ものであるとした。しかし、固定部３１は、「少なくとも一部分を固定することにより、パター１を固定するもの」であってもよい。なお、「少なくとも一部分」とは、通常、シャフト１１、ヘッド１２、またはグリップ１３である。
【０２１６】
そして、かかる場合、固定部３１がパター１を固定している状態で、削り部３２は、グリップ１３の一部を、ヘッド１２の一面（例えば、フェース面１２１）に対して予め決められた角度（例えば、１８０度）で平面に削る。
【０２１７】
なお、本実施の形態における加工処理を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、ヘッド１２、シャフト１１、およびグリップ１３を具備するパター１において、前記ヘッド１２の一面１２１上の３以上の各点の位置を計測し、３以上の三次元座標の集合である面データを取得する三次元計測部３３と、前記グリップ１３を平面に削る削り部材３２１１、および前記削り部材３２１１の向きを調整する調整機構３２１２を含み、予め決められた形式のデータを用いて前記グリップ１３の切削を行う切削手段３２１とに接続され、かつ、予め決められた角度を示す角度データが格納される格納手段３２２にアクセス可能なコンピュータを、前記三次元計測部３３が取得した面データを前記予め決められた形式のデータに変換する変換手段３２３１と、前記格納手段３２２から前記角度データを取得する角度取得手段３２３２と、前記変換手段３２３１による変換後のデータと前記角度取得手段３２３２が取得した角度データとを前記切削手段３２１に引き渡し、前記削り面３２１１ａが前記ヘッド１２の一面１２１に対して前記予め決められた角度となるように、前記調整機構３２１２を介して前記削り部材３２１１の向きを調整させる調整手段３２３３として機能させるためのプログラムである。
【０２１８】
図１５は、本実施の形態におけるプログラムを実行して、処理手段３２３を実現するコンピュータシステム９００の外観図である。本実施の形態は、加工機等の切削手段３２１に接続されたコンピュータハードウェアおよびその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現され得る。図１５において、コンピュータシステム９００は、ディスクドライブ９０５を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、ディスプレイ９０４とを備える。なお、キーボード９０２やマウス９０３やディスプレイ９０４をも含むシステム全体をコンピュータと呼んでもよい。
【０２１９】
図１６は、コンピュータシステム９００の内部構成の一例を示す図である。図１６において、コンピュータ９０１は、ディスクドライブ９０５に加えて、ＭＰＵ９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するストレージ９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５と、外部ネットワークや内部ネットワーク等のネットワークへの接続を提供するネットワークカード９１６と、を備える。ストレージ９１４は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリなどである。バス９１５には、例えば、タッチプローブ等の三次元計測部３３と、加工機等の切削手段３２１とが接続される。
【０２２０】
コンピュータシステム９００に、処理手段３２３の機能を実行させるプログラムは、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等のディスク９２１に記憶されて、ディスクドライブ９０５に挿入され、ストレージ９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、ネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ストレージ９１４に記憶されてもよい。プログラムは、実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ディスク９２１、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。また、ディスク９２１に代えて他の着脱可能な記録媒体（例えば、ＤＶＤやメモリカード等）を介して、プログラムがコンピュータシステム９００に読み込まれてもよい。
【０２２１】
プログラムは、コンピュータの詳細を示す９０１に、処理手段３２３の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
【０２２２】
なお、上述したコンピュータシステム９００は、サーバまたは据え置き型のＰＣであるが、処理手段３２３は、例えば、スマートフォンやタブレット端末やノートＰＣといった、携帯端末で実現されてもよい。この場合、例えば、キーボード９０２およびマウス９０３はタッチパネルに、ディスクドライブ９０５はメモリカードスロットに、ディスク９２１はメモリカードに、それぞれ置き換えられてもよい。ただし、以上は例示であり、処理手段３２３を実現するコンピュータのハードウェア構成は問わない。
【０２２３】
なお、上記プログラムにおいて、情報を送信する送信ステップや、情報を受信する受信ステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。
【０２２４】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０２２５】
なお、上記各実施の形態において、各工程（各機能）は、単一の装置によって集中的に行われてもよく、あるいは、複数の装置によって分散的に行われてもよい。
【０２２６】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０２２７】
以上のように、本発明にかかる製造方法は、ヘッド、シャフト、および当該ヘッドの一面に対して予め決められた角度をなす平面を有するグリップを具備するパターを、高い精度で容易に製造できるという効果を有し、製造方法等として有用である。
【符号の説明】
【０２２８】
１  パター
２、３  製造装置
１１  シャフト
１２  ヘッド
１３  グリップ
２１、３１  固定部
２２、３２  削り部
３３  三次元計測部
１２１  フェース面（ヘッドの一面）
１２２  背面
１２３  ネック
１３１  底面
１３２  側面
１３２ａ  硬質部
１３３  上面
２１１  固定具
２２１、３２１１  削り部材
２２１ａ、３２１１ａ  削り面
２２２  向き調整機構
２２３  位置調整機構
３１０  ベース
３１１  第一治具
３１２  第二治具（クランプ）
３２１  切削手段
３２２  格納手段
３２３  処理手段
３２４  受付手段
１３１１  シャフト挿入孔
１３２１  平面
２１１１  第一部材
２１１１ａ  第一平面
２１１２  第二部材
２１１２ａ  第二平面
２１１３  間隔調整機構
３１１２  第一ブロック
３１１２ａ  凹部
３１１４  第二ブロック
３１１３  ジャッキ
３２１２  調整機構
３２３１  変換手段
３２３２  角度取得手段
３２３３  調整手段
３２３４  蓄積手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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