(57)【要約】【課題】搬送中に分包用紙のミシン目部分で切れることの無い薬剤分包装置及び分包薬剤の製造方法を提供する。【解決手段】Ｖ字折りされた分包用紙が巻回された分包用紙収納部と、前記分包用紙収納部から分包用紙を引出して搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙を１個包分ずつに区分するヒートシールを形成するヒートシール部と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙間に薬剤を１包分ずつ供給する薬剤供給部と、前記薬剤供給部によって供給された薬剤が収納された分包用紙を挟持して搬送駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラよりも前記分包用紙の搬送方向下流に設けられ、前記ヒートシール部によってヒートシールされた部分にミシン目を形成するミシン目作成部と、を有する。【選択図】図４
2020000340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ字折りされた分包用紙が巻回された分包用紙収納部と、
前記分包用紙収納部から分包用紙を引出して搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙を１個包分ずつに区分するヒートシールを形成するヒートシール部と、
前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙間に薬剤を１包分ずつ供給する薬剤供給部と、
前記薬剤供給部によって供給された薬剤が収納された分包用紙を挟持して搬送駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラよりも前記分包用紙の搬送方向下流に設けられ、前記ヒートシール部によってヒートシールされた部分にミシン目を形成するミシン目作成部と、
を有する薬剤分包装置。
【請求項２】
前記ミシン目作成部は、
前記分包用紙の搬送路の一方の面側に設けられ、ミシン刃が突没自在に収納された刃収納部と、
前記分包用紙の搬送路の他方の面側に、前記刃収納部と対向して設けられ、前記刃収納部から突出した前記ミシン刃との間で前記分包用紙にミシン目を形成する刃受け部と、
前記刃収納部と前記刃受け部とをそれぞれ前記分包用紙側に移動させて分包用紙を挟持するように駆動する第１の駆動部と、
前記刃収納部と前記刃受け部とによって前記分包用紙を挟持した状態で、前記刃収納部のミシン刃を前記刃受け部側に突出するように駆動することにより前記分包用紙にミシン目を形成する第２の駆動部と、
を有する請求項１記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記ミシン刃は、
基部と、
前記基部から突出して設けられ、先端に山形の刃先が形成された複数の刃片が、隣接する刃片との間に所定の間隔を設けて形成された刃先部と、を有し、
前記第２の駆動部は、
前記ミシン刃の刃片の途中まで前記刃受け部側に突出させることにより、前記分包用紙にミシン目を形成し、
前記ミシン刃の基部まで前記刃受け部側に突出させることにより、前記分包用紙を切断する、  
ことを特徴とする請求項２記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記ミシン刃は、
前記分包用紙の搬送方向と直交する方向の両端部の刃片の刃の幅が内側の刃片の刃の幅よりも大きく形成され、これら両端部の刃片により分包用紙の搬送方向と直交する方向の両端部に切断開始部を形成する、
ことを特徴とする請求項３記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記ミシン刃は、
前記それぞれの刃片が、中央部の刃片の基部からの長さが最も長く、端部に行くにつれて長さが徐々に短くなるように形成された、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記ミシン刃は、
前記複数の刃片と刃片との間に、前記刃片の厚さよりも刃幅の広い横刃片を挿入することにより、十字状の刃を複数形成し、この十字状の刃により分包用紙に形成されるミシン目に、ミシン目に沿って分離されたときの切断開始部を形成する、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
予め収納されたＶ字折りされた分包用紙を搬送路に引出し、
前記引出された分包用紙に１個包分ずつに区分するヒートシール部を形成し、
前記ヒートシール部が形成された分包用紙間に薬剤を１個包分ずつ供給して収納し、
前記薬剤が収納された分包用紙を駆動ローラにより挟持して１個包分ずつ搬送駆動し、
前記駆動ローラよりも前記分包用紙の搬送方向の下流側で、前記分包用紙のヒートシールされた部分にミシン目を形成する、
分包薬剤の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を１個包分ずつ供給して分包する薬剤分包装置及び分包薬剤の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤調剤業務の自動化のために薬剤分包装置が開発され実用に供している。このような薬剤分包装置の例として特許文献１記載のものがある。
【０００３】
すなわち、Ｖ字折りされた分包用紙が巻回されたロールから、分包用紙の端部が引出され、複数の支持軸を介して搬送方向に向かって下方に傾斜した搬送路に沿って搬送され、漏斗状の薬剤ホッパ部に供給される。薬剤ホッパよりも下流側には、熱圧接部が設けられており、この熱圧接部にはヒートシール及びミシン目形成部が設けられている。そして、ヒートシールによって１個包を分離するＴ字形状のヒートシールが成されるとともに、各個包に分離するためのミシン目が形成される。ヒートシールが成された後に１個包分の薬剤が薬剤ホッパから分包用紙間に供給される。
【０００４】
薬剤が供給されると、熱圧接部よりも下流側に設けられた駆動ローラによって分包用紙が挟持されて１個包分の長さだけ引き出されて、次の個包のためのヒートシールとミシン目の作成が行われる。このような個包化動作を繰返すことによって１処方分の分包薬剤が作成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３１５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の装置では、分包用紙を搬送する駆動ローラがミシン目作成部よりも下流側に設けられている。このため、駆動ローラによって分包用紙を引出した際に、分包用紙に過大な負荷が掛かるとミシン目部分で分包用紙が切れてしまうという虞があった。また、分包用紙間の下部には薬剤が封入されているので駆動ローラは必然的に分包用紙の上方を挟持して搬送する必要がある。搬送中に分包用紙が切れないようにするためには、分包用紙の上端にはミシン目（カット）を入れることができない。その結果、老人や筋力の衰えた人は上端側からミシン目に沿って切り取ることが困難であるという問題もあった。
【０００７】
そこで従来の分包機では、用紙の下端にミシン目（カット）を入れて、下側から切り取るようにする場合もあったが、これでは都度分包用紙を逆さにする必要があり、そのときに印字の向きが逆になって視認性が悪く、さらに切り取った後、もう一度逆さに元の状態にして、手で横方向に切って開封する必要があり、その不便さが指摘されていた。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、搬送中に分包用紙のミシン目（カット）部分で切れることの無いようにした薬剤分包装置及び分包薬剤の製造方法を提供することを目的とする。また、第２の課題は、服用者が１個包をミシン目に沿って切断するのが容易なように分包用紙の上端部側にミシン目（カット）が入れられることのできる服用者にとって利便性の高い薬剤分包装置及び分包薬剤の製造方法を提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、副次的な効果としては、このように分包用紙の上下端にミシン目（カット）を設けることで、長い分包用紙を例えば１日３包（朝・昼・晩）ごとに折りたたんで保管するような場合に、その折り目がしっかり付けやすいので、全て折りたたんだときの外観がきちんとしているという点も上げておきたい。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の薬剤分包装置は、Ｖ字折りされた分包用紙が巻回された分包用紙収納部と、前記分包用紙収納部から分包用紙を引出して搬送する搬送路と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙を１個包分ずつに区分するヒートシールを形成するヒートシール部と、前記搬送路の途中に設けられ、前記分包用紙間に薬剤を１包分ずつ供給する薬剤供給部と、前記薬剤供給部によって供給された薬剤が収納された分包用紙を挟持して搬送駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラよりも前記分包用紙の搬送方向下流に設けられ、前記ヒートシール部によってヒートシールされた部分にミシン目を形成するミシン目作成部と、を有する。
【００１１】
また、本発明の分包薬剤の製造方法は、予め収納されたＶ字折りされた分包用紙を搬送路に引出し、前記引出された分包用紙に１個包分ずつに区分するヒートシール部を形成し、前記ヒートシール部が形成された分包用紙間に薬剤を１個包分ずつ供給して収納し、前記薬剤が収納された分包用紙を駆動ローラにより挟持して１個包分ずつ搬送駆動し、前記駆動ローラよりも前記分包用紙の搬送方向の下流側で、前記分包用紙のヒートシールされた部分にミシン目を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の散薬自動分包機の円盤配分部の平面の断面図。
【図２】実施形態の散薬自動分包機の落下ホッパの上昇位置を示す正面の断面図。
【図３】落下ホッパの構造と動作概要を示す図。
【図４】実施形態の散薬自動分包機の落下ホッパの下降位置を示す正面の断面図。
【図５】実施形態の散薬自動分包機の印刷包装機部の平面の断面図。
【図６】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが開いた状態を示す図。
【図７】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部との間に分包用紙が搬送されている状態を示す図。
【図８】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが開いた状態で刃収納部のカバーを外した図。
【図９】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じてミシン目を作成している状態を示す図。
【図１０】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じてミシン目を作成している状態の刃収納部のカバーを外した図。
【図１１】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じて分包用紙を切断している状態を示す図。
【図１２】実施形態のミシン目作成装置の斜視図で、刃収納部と刃受け部とが閉じて分包用紙を切断している状態の刃収納部のカバーを外した図。
【図１３】実施形態のミシン目作成装置のミシン刃の形状と移動距離を説明するための図。
【図１４】実施形態のミシン目作成装置のミシン刃の形状を説明するための図。
【図１５】実施形態のミシン目作成装置のミシン刃の形状と分包用紙との関係を説明するための図。
【図１６】実施形態の散薬自動分包機で製造された分包薬剤の例を示す図。
【図１７】第２の実施形態の印刷包装機を説明するための平面図。
【図１８】第２の実施形態の印刷包装機を説明するための正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態に係る散薬自動分包機を、図面を用いて説明する。
以下の説明では散薬自動分包機を例にとって説明するが、本発明は散薬自動分包機に限定されるものではなく、錠剤自動分包機にも適用可能である。また、特許第６２５５５２８号公報や特開２０００−２４０８７号公報に記載されたような複数の薬剤を１つの個包に分包する薬剤分包装置にも適用可能なことは勿論である。
【００１４】
図１は本実施形態の散薬自動分包機の平面図、図２は散薬自動分包機の正面図である。筐体１０の中間台１１の上部には薬剤供給部である円盤配分部１００、中間台１１の下部には、薬剤包装部である印刷包装機２００が配置されている。また３００は落下ホッパであって、円盤配分部１００から放出される散薬をこの落下ホッパ３００の内面側を通して、印刷包装機２００側に導入する働きをなすものである。
【００１５】
円盤配分部１００には２組の配分部が設けられている。円盤配分部１００において、１０１は着脱自在な散薬カセットで、事前に別の場所で、当該処方に必要な分量の散薬が装填され、係員の手動操作か、図示しないロボットアーム等の自動装置によって、別の棚から振動台１０２に載置される。振動台１０２は、図示しない電磁石などによって振動を発生させ、この振動力を散薬カセット１０１に伝達させることで、散薬カセット１０１内の散薬を振動輸送し、矢印１０３の方向に散薬を少量ずつ落下させるものである。
【００１６】
１０４は水平に配置された配分円盤で、大きな円輪がステッピング・モータ１０５によって、歯車１０６を介して矢印１０４ａ方向に回転させられるようになっている。さらに配分円盤１０４の外周方向の上面には円弧状凹面１０７を形成していている。ここで、ステッピング・モータ１０５を連続的に回転しながら、振動台１０２を駆動すると、散薬が配分円盤１０４の円弧状凹面１０７に少量ずつ落下して、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１を形成することができる。この動作を「円周撒き動作」と呼ぶこととする。
【００１７】
また、１０８は掻き出しディスク部で、レバー１０８ａが軸１０９を中心にして上下に回動できる。このレバー１０８ａの先端には、その円周外周がシリコンゴム製のディスク１１０が取り付けられ、モータ１１１で矢印１１０ａ方向に回転可能である。このディスク１１０は２枚の円板の間に羽根が設けられた水車状の形状である。なお、このディスク１１０の円板の直径は、円弧状凹面１０７の凹面の直径と同一である。
【００１８】
先の「円周撒き動作」の場合は、このディスク１１０は上方に回動して待避していて、ドーナツ状の散薬の山Ｐ１の形成を妨げない。次に「１包分配分動作」時は、掻き出しディスク部１０８のディスク１１０が下方に回動して、ディスク１１０が、円弧状凹面１０７に隙間なく密着する。この状態で、モータ１１１を駆動するとディスク１１０の円板に設けられた羽根によって円弧状凹面１０７の上の散薬が落下ホッパ３００に掻き落とされる。そして、ステッピング・モータ１０５を所定角度Ｒだけ回転させると、その角度分の散薬の量が、落下ホッパ３００側に払出される。ここで、先の所定角度Ｒとは、別に処方箋から指定される１個包に包装すべき用量分の角度である。
【００１９】
例えば、処方箋で、ある散薬を１個包あたり１ｇで３６個包作成する場合にあっては、事前に散薬カセット１０１に３６ｇの散薬を装填しておき、これを「円周撒き動作」で、全量をドーナツ状に均一に撒く。次に「１包分配分動作」で、ディスク１１０を回転させながら、ステッピング・モータ１０５を１０度回転させると、正しく１個包分の１ｇの散薬が落下ホッパ３００に払出させることができるものである。このような円盤配分部１００と落下ホッパ３００で薬剤供給部を構成する。
【００２０】
円盤配分部１００には、左右に対称形に、２組の円盤部１１２ａと１１２ｂが配置しているが、これは、一方の円盤部１１２ａで「円周撒き動作」しているときは、他方の円盤部１１２ｂが「１包分配分動作」を出来るようにして、複数の連続する処方において無駄時間がなく、連続的に分包できるようにするためのものである。
【００２１】
図３は落下ホッパ３００の形状と動作の概要を示すものである。落下ホッパ３００は上ホッパ３０１と下ホッパ３０２の二重構造となっており、上ホッパ３０１の下開放部３０３を開閉自在なシャッタ３０４で閉鎖している。上ホッパ３０１の上端は、円盤配分部１００からの散薬を受け入れる上開口部３００ａが形成されている。下ホッパ３０２の下端部は図３（ａ）（ｂ）に示すように楔状に形成され、両端に突部である爪部３０５ａ、３０５ｂが形成され、その間に散薬を払出す凹部（下開口部）３０５ｃが形成されている。この落下ホッパ３００は全体として上下移動できるようになっている。そして、「１包分配分動作」で、円盤配分部１００から散薬を払出すタイミングでは、図３（ａ）（ｂ）の上位置に位置する。この時、シャッタ３０４は図３（ｂ）の側面図に示すように閉鎖しているので、落下した散薬は一旦このシャッタ３０４上に保持される。
【００２２】
このとき落下ホッパ３００の下端の左右の爪部３０５ａと３０５ｂは、搬送される谷折り状に二つ折された分包用紙Ｂの開放端Ｂ１にその先端を入れ込んでいる。
【００２３】
散薬の放出時は図３（ｃ）のように、落下ホッパ３００全体を下方に移動するが、左右の爪部３０５ａ、３０５ｂと楔状の形状が、落下ホッパ３００が分包用紙Ｂ間に進入するときのガイドの働きをしている。この状態でシャッタを３０４ａのように開くと、散薬は分包用紙Ｂの内部に収納されるものである。その後、落下ホッパ３００は図３（ｂ）の位置まで上昇する。
【００２４】
次に、図４と図５を用いて印刷包装機２００の構成と動作を説明する。図４は散薬分包機の正面の断面図であって、図２で上方に位置していた落下ホッパ３００は、下方に移動した状態を示している。図５は印刷包装機２００の上面の断面図である。２０１は分包用紙収納部としての分包用紙ロールであって、熱接着性を持つ二つ折りした用紙が谷折側を下にして、リールに巻き上げたものであり、下段台１２の上に設置されている。リールの外周側の用紙先端から引き出された分包用紙は、一点鎖線Ｂ２からＢ３のような経路で搬送路を搬送されるようになっている。２０２は印刷部で、インクリボン２０３、感熱印刷ヘッド２０４、プラテンローラ２０５等によって構成され、分包用紙Ｂの表面に、１包分ずつの処方情報を印字するものである。
【００２５】
２０６は下段台１２上に設けられたヒートシール部である縦シール機構で、分包用紙Ｂを前後（図５では上下）から熱板によって圧接することで、２０７ａのように縦方向のシールが行われることで１個包分ずつに区分する。１包分移動した位置での縦シールを２０７ｂに示すが、分包用紙Ｂの上開放端２０８はシールしないようになっている。これは、図３（ａ）のように、落下ホッパ３００の爪部３０５ａ、３０５ｂが、分包用紙Ｂ間に挿入した状態で、分包用紙Ｂを搬送できるようにするためである。次に配置される落下ホッパ３００の奥側には落下ホッパ洗浄装置３１０が取り付けられている。この落下ホッパ洗浄装置３１０については、本発明と直接関係しないので詳細な説明は省略する。
【００２６】
次の２０９は横シール機構で、分包用紙Ｂを前後から熱板によって圧接することで、２１０のように横方向と縦方向の未シール部分とのシールが行われる。先の縦シール２０７と横シール２１０とによって、分包用紙Ｂは１個包としてシールされるものである。なお、図では省略しているが、縦シール７はミシン目が形成される部分をシールせずに、ミシン目形成部を挟んだ両側をシールするようになっており、詳細は後述する。
【００２７】
２１１は駆動ローラであって、印刷部２０２のプラテンローラ２０５と同期駆動され、分包用紙Ｂの上端部分を両面から挟持して回転することにより、１個包分ピッチＢ４の距離を、１工程として駆動される。４００はミシン目作成装置で、縦シールされた部分の中間に設けられた非シール部に、縦方向のミシン目を形成することにより、服薬者が１個包ずつに分離しやすくなっている。なお、図２及び図４に示す縦方向の破線はミシン目ではなく、１個包の境目を示したものである。また、図２及び図４においては、説明を判りやすくするために落下ホッパ３００より下流側の縦シールの記載は省略している。
【００２８】
なお、落下ホッパ洗浄装置３１０の補機として、集塵ブロア３２０と、圧縮空気発生コンプレッサ３３０が、筐体後方に配置されて、それぞれ、落下ホッパ洗浄装置３１０の空気源として利用される。
【００２９】
以下、図６〜図１５を用いてミシン目作成装置４００の構成と動作について説明する。図６はミシン目作成装置の斜視図であり、刃収納部４０２と刃受け部４０４とが開いている待機状態を示す図で、図７は刃収納部４０２と刃受け部４０４との間に分包用紙Ｂを挿入した状態を示す図である。分包用紙Ｂは刃収納部４０２と刃受け部４０４との中間に位置するように刃収納部４０２と刃受け部４０４とが配置されている。図８は刃収納部４０２のカバーを外した状態を示す図である。
【００３０】
図４及び図５に記載された下段台１２にはモータ用ベース４０６が固定され、このモータ用ベース４０６にはステッピング・モータ４０８が固定されている。また、下段台１２にはミシン刃ユニット４０１のベース４１０が固定されている。
【００３１】
ミシン刃ユニット４０１のベース４１０には刃収納部４０２が固定された支持部４２８が摺動自在に設けられている。また、ベース４１０には刃受け部４０４が固定された支持部４２４が摺動自在に設けられ、支持部４２４に固定されたスライド軸４２２と一体になって摺動するものである。そして、支持部４２４と支持部４２８とは互いに接離する方向に摺動自在である。これら支持部４２４と支持部４２８との間にはスプリング４２６が設けられ、互いに離間する方向に付勢されている。
【００３２】
刃収納部４０２の支持部４２８の内部にはシャフト４３４がスライド自在に設けられ、このシャフト４３４の左端にはミシン刃４３２が固定されている。そして、ミシン刃４３２は刃収納部４０２の２枚のカバーの間に、ミシン刃４３２が刃収納部４０２から突没する方向にスライド自在に設けられている。
【００３３】
ステッピング・モータ４０８の図示しない軸とカムシャフト４１２に固定されたプーリ４１４との間にはタイミングベルトが掛け渡され、ステッピング・モータ４０８が回転することによりカムシャフト４１２が回転するようになっている。
【００３４】
また、カムシャフト４１２には３つのカム板４１６，４１８，４２０が固定されている。最下段の第１のカム板４１６は刃受け部４０４を駆動するもので、第１のカム板４１６を回転することで図示しないカムフォロワによってスライド軸４２２を図中右方向に引き寄せる。スライド軸４２２には刃受け部４０４が固定された支持部４２４が接続されているので、刃受け部４０４も図中右方向に引き寄せられる。
【００３５】
下から２段目の第２のカム板４１８は刃収納部４０２を駆動するもので、カム板４１８を回転することにより刃収納部４０２が固定された支持部４２８に取付けられたカムフォロワ４３０を図中、左方向に駆動するものである。したがって、ステッピング・モータ４０８を回転することによって刃収納部４０２と刃受け部４０４とが互いに接触する方向に移動して分包用紙Ｂを挟持する。カム板４１６と４１８の形状はそれ以上回転しても刃収納部４０２と刃受け部４０４とは分包用紙Ｂを挟持したままである。このようにカム板４１６による刃受け部４０４の駆動機構、及びカム板４１８による刃収納部４０２の駆動機構で第１の駆動部を構成している。
【００３６】
さらに最上段の第３のカム板４２０はミシン刃４３２駆動用のもので、シャフト４３４に固定されたカムフォロワ４３６が第３のカム板４２０に接触している。そして、ステッピング・モータ４０８が回転することによって第３のカム板４２０が回転し、カムフォロワ４３６を押すことによりシャフト４３４を図中左側に駆動する。その結果、シャフト４３４に固定されたミシン刃４３２が刃収納部４０２から刃受け部４０４側に突出して、分包用紙Ｂにミシン目を形成するものである。カム板４２０によるミシン刃の駆動機構が第２の駆動部を構成する。
【００３７】
ミシン刃ユニット４０１の待機状態を図８に示す。図８（ａ）に示すようにミシン刃ユニット４０１の待機状態ではミシン刃４３２は刃収納部４０２のカバー内に没した状態である。このときのカム板４２０とカムフォロワ４３６の状態を図８（ｂ）に示すが、カムフォロワ４３６がカムシャフト４１２に最も近い位置にある。
【００３８】
次に、ステッピング・モータ４０８が回転して分包用紙Ｂにミシン目を形成している状態を図９及び図１０に示す。図９及び図１０に示すように第１のカム板４１６及び第２のカム板４１８が回転することにより、刃収納部４０２と刃受け部４０４とは接触して分包用紙Ｂを挟持した状態となる。なお、図９及び図１０では分包用紙Ｂの記載は省略している。分包用紙Ｂにミシン目を形成する状態ではカム板４２０は図９（ｂ）に示すようにカムフォロワ４３６を押し込んでおり、図１０に示すようにミシン刃４３２の先端が刃受け部４０４内に突出した状態となる。
【００３９】
分包用紙Ｂにミシン目を形成した後は、ステッピング・モータ４０８が逆転することにより、カム板４２０が図９（ｂ）の状態から逆転して図８（ｂ）に示す待機位置に戻る。このような動作によって分包用紙Ｂにミシン目を形成すると、次の個包を形成するために駆動ローラ２１１によって分包用紙Ｂの搬送が行われる。なお、ミシン目の形成と同期して縦シールの形成、薬剤の供給、横シールの形成が行われる。これは、ミシン目の形成時には分包用紙Ｂが停止した状態にあり、分包用紙Ｂの停止した状態での作業である縦シールの形成、薬剤の供給、横シールの形成が行われるものである。以上の動作で１個包分のサイクルが終了する。
【００４０】
ここで、薬剤の処方は服薬者に対して、例えば朝昼晩で２週間分４２回分を処方する。１人の服薬者に対する４２回分の個包の間はミシン目を入れ、１人の服薬者に対する個包が完了した段階ではミシン目ではなく、分包用紙Ｂを切断することにより処方薬を放出する必要がある。
【００４１】
このため、本実施の形態では、ミシン目作成装置４００によって分包用紙Ｂの切断も行うようになっている。図１１及び図１２に示すように、カム板４２０が図９（ｂ）のミシン目を形成する状態を越えて、ステッピング・モータ４０８をさらに回転させ、カム板４２０を図１１（ｂ）に示す位置まで回転させる。すると、カムフォロワ４３６はカムシャフト４１２から最も離れた位置まで押される。これによりミシン刃４３２がさらに突出してミシン刃４３２の基部まで刃受け部４０４内に突出する。これにより、分包用紙Ｂはミシン刃４３２により切断されることになる。なお、分包用紙Ｂの切断時はカムシャフト４１２の回転を戻すことなく、１回転させるのみでよい。
【００４２】
次に、ミシン刃４３２の形状と移動量とを図１３に示す。
ミシン刃４３２はシャフト４３４への固定部４３２ａ、刃の基部４３２ｂ、及び刃の基部４３２ｂから突出して設けられた刃先部４３２ｃとからなる。刃先部４３２ｃの先端に山形の刃先が形成された複数の刃片４３２ｄが、隣接する刃片４３２ｄとの間に所定の間隔を設けて形成されている。刃片４３２ｄと刃片４３２ｄとの間には３箇所に、刃先部の厚さｔよりも刃幅の広い横刃片が設けられているが、図１３（ａ）、（ｂ）では省略している。そして各刃片４３２ｄの先端までの長さは中央部の刃片が最も長く、端部に行くにつれて徐々に長さが短くなっている。各刃片４３２ｄの先端を結ぶ直線Ｌ１と基部の先端に平行な直線Ｌ２とのなす角度θは約４度の角度が設けられている。これにより、分包用紙Ｂにミシン目を形成する際は、カット部が中央の刃片４３２ｄから徐々に端部の刃片４３２ｄへと移るので、ミシン刃４３２の移動に要する駆動力も小さいもので済む。
【００４３】
また、ミシン刃４３２の長さ方向の端部、すなわち分包用紙Ｂの搬送方向に直交する方向の端部の刃片４３２ｅ、４３２ｅの刃幅は内側の刃片４３２ｄの刃幅よりも大きく形成されている。そして分包用紙Ｂの幅は図１３（ｂ）に記号Ｗと記載したように、分包用紙Ｂの端部が、ミシン刃４３２の端部の刃片４３２ｅ、４３２ｅの位置になるように構成されている。従って、分包用紙Ｂの搬送位置がずれても、分包用紙Ｂの端部に、服薬者が個包を切り離すときの切断開始部（カット）を確実に形成でき、服薬者が容易に分包を切り離すことができる。
【００４４】
図１３（ｂ）にミシン刃４３２によるミシン目形成と分包用紙Ｂの切断のときのミシン刃４３２の突出距離を示す。ミシン目形成時にはミシン刃４３２の刃先部４３２ｃの中間部であるＭの位置まで刃受け部４０４にミシン刃４３２が突出する。また、分包用紙Ｂの切断時は刃先部４３２ｃの位置を越えた刃の基部４３２ｂの位置Ｃまで刃受け部４０４にミシン刃４３２が突出する。このように構成することによって分包用紙Ｂの個包間へのミシン目の形成と、１処方間の分包用紙Ｂの切断とがミシン刃４３２の突出量を変えることによって達成することができるものである。
【００４５】
次に、ミシン刃４３２の刃片４３２ｄ間に横刃片を挿入することによる、十字カット刃について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４（ａ）は斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は上面図をそれぞれ示している。
【００４６】
すなわち、ミシン刃４３２の、図１４で上から５枚目と６枚目の間、８枚目と９枚目の間、及び１１枚目と１２枚目の間の３箇所には、横刃４３２ｇが挿入されている。この横刃片４３２ｇは刃片４３２ｄの厚さｔよりも刃の幅が広く形成されており、各刃片４３２ｄの間に圧入されるとともに、横刃４３２ｆの基部側に設けられた溝部にミシン刃４３２の基部４３２ｂが圧入されることにより保持されている。このように構成されたミシン刃４３２とすることにより、ミシン目が形成されるとともに、分包用紙Ｂが各個包に分離されたときに各個包を開封するときの切断開始部（カット）を形成するものである。
【００４７】
横刃４３２ｇの挿入位置と枚数は上述の例に限定されるものではなく、刃片４３２ｄの間であればどの位置にも挿入できるものである。特に各個包に収納される散薬の量が少ないときは、各個方の下のほうの十字カット位置で開封したほうが飲み残しの量が少なくなるので、それを考慮して挿入する位置、枚数を選択することができる。
【００４８】
図１５（ａ）にミシン刃４３２と分包用紙との関係を例示する。図１５（ａ）に示すように、分包用紙のシール部（斜線部）は、縦シール機構２０６によって、ミシン目形成部（非シール部）を例えば４ｍｍ残して形成され、ミシン目はこの非シール部に形成される。そして、例えば、分包用紙Ｂの幅、すなわち、搬送方向と直交する方向の幅が例えば７０ｍｍであると仮定すると、ミシン刃４３２の長さを分包用紙Ｂの幅よりも大きい７５ｍｍとする。これにより、分包用紙Ｂの端部はミシン刃４３２の端部の刃片４３２ｅに対向するようにでき、その結果、分包用紙Ｂの両端部に切断開始部（カット）Ｂ１を形成することができる。
【００４９】
また、図１５（ｂ）に示すように、横刃の刃幅をミシン刃４３２の厚さｔ＝１ｍｍよりも大きい４ｍｍ程度とすることにより、分包用紙Ｂの非シール部の幅４ｍｍに亘って十字カット部Ｂ２を形成することができ、個包の開封のときの切断開始部となる。よって、患者・利用者による開封が容易な分包薬剤を提供できるものである。
【００５０】
なお、図１６は製造された分包薬剤の断面図の例を示すもので、例えば、上端から２０ｍｍの位置から、９ｍｍ間隔で３個の十字カット部形成した例を示している。
【００５１】
なお、第１の実施形態では、分包用紙Ｂを水平方向に搬送し、搬送方向に沿って、縦シール部２０６、薬剤供給部である落下ホッパ３００、横シール部２０９、搬送ローラ２１１及びミシン目作成部４００を配置したが、分包用紙Ｂを搬送方向に向かって下方に傾斜した搬送路に沿って搬送するように構成すれば、縦シール部は薬剤供給部の下流側に設けることも可能である。
【００５２】
次に図１７及び図１８を用いて第２の実施形態の印刷包装機５００について説明する。図１７は平面図、図１８は、同じく正面図である。ベース板５１５にはＶ字折りされた分包用紙Ｂをロール状に巻回した分包用紙収納部５３３が設けられ、この分包用紙収納部５３３から１端を引出された分包用紙Ｂは、複数の支持ロール５３４，５３５を介して上方へ搬送され、ひねりローラ５３１によって搬送方向が変換され、搬送方向に沿って下方に４５度傾斜した搬送経路に搬送される。
【００５３】
ベース板５１５の上面には水平面に対して４５度の傾きを有する分包用紙Ｂの搬送ベース５１６が設けられ、この４５度平面に平行な中心線５１７に沿って立位の分包用紙Ｂの搬送経路にそって搬送される。この搬送経路の中央部には谷折りした分包用紙Ｂの上部開口側から下出口を侵入させた落下ホッパ５１８がほぼ垂直に設けられ、さらにその上部に薬剤供給ホッパ５１９が設けられる。薬剤供給ホッパ５１９の下部は開口していて、この開口を遮るシャッタ機構５２０は、一つの分包に入れるべき薬剤を一旦保持し、図示しないアクチュエータによって５２０ａのように開放することで、薬剤を下の落下ホッパ５１８を介して、谷折りした分包用紙Ｂの内部空間に薬剤を落下させて供給する。
【００５４】
この空間は左上の搬送上流に配置された紙押さえ板５２１と、下流側右下に配置された逆Ｌ字型ヒートシール部５２２によって左右を遮られている。紙押さえ板５２１は回動アクチュエータ５２３によって開閉動作し、分包用紙Ｂが搬送されているときは開き、停止している時は閉じるように制御される。ヒートシール部５２２は、面発熱体５２４をキャリッジ５２５ａに保持されている。キャリッジ５２５ａはガイドロッド５２６に軸支され、モータ５２７に直結された送りネジ５２８によって前進後退可能なごとくに構成される。キャリッジ５２５ａが前進すると、分包用紙Ｂの上端横方向と縦方向とが、受け板５２５ｂに圧接され、加熱によって、分包用紙Ｂはシールされるように構成される。
【００５５】
分包用紙Ｂが静止した状態で、キャリッジ５２５ａを所定時間前進させた状態で、かつ紙押さえ板５２１を閉じたタイミングで、シャッタ機構５２０を５２０ａのように開くと、薬剤が分包用紙Ｂ内に落下する。次に分包用紙Ｂを所定間隔Ｐ搬送して、再度キャリッジ５２５ａを前進させると、先ほど落下した薬剤の収納部分が一括してシールされる。この動作を繰り返すことで、分包用紙Ｂが連続的にシールされるが、この時、順次投入する薬剤の種類と量を処方箋に従って、服用順序に従って制御すれば、例えば２週間分の服用薬剤が、一回の服用分は一包毎に分割されて完成する。なお、ゴムローラ対５２９は分包用紙Ｂを挟持して搬送する手段であり、連続する分包用紙Ｂの複数箇所に設置することによって、用紙をたるみなく搬送できるようになっている。駆動ローラ対５２９はパルスモータ５３０によって、所定距離の搬送停止制御ができるようになっている。
【００５６】
下流側の駆動ローラ５２９の下流には第１の実施形態として説明したミシン目作成装置４００と同様のミシン目作成装置５４０が設けられている。
【００５７】
薬剤の分包を作成する動作は、搬送される分包用紙Ｂをヒートシール部５２２によって１包分を区分する縦シールを行う。なお、このとき前の個包に対して横シールも同時に成される。次に薬剤供給５１９から落下ホッパ５１８を介して１包分の薬剤を分包用紙Ｂ間に供給する。薬剤が供給された分包用紙Ｂは駆動ローラ５２９によって１個包分の長さ分搬送される。
【００５８】
次に２包目の薬剤が分包用紙Ｂ間に供給されて、さらに駆動ローラ５２９によって分包用紙Ｂが搬送される。この段階で最初の縦シール部がミシン目作成装置５４０の部分に来るので、ミシン目作成装置５４０によって縦シール部の中央部にミシン目が形成される。以下、この動作を繰返して１処方分の分包薬剤が完成したら、ミシン目作成装置５４０によって縦シール部をミシン目作成装置５４０によって切断することにより分包薬剤を製造するものである。
【００５９】
このように、ヒートシール部の位置は薬剤供給部の上流に限定されず、薬剤供給部の下流側であっても良いものである。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１００・・・円盤配分部（薬剤供給部）
２００・・・印刷包装機
２０１・・・分包用紙ロール（分包用紙収納部）
２０６・・・縦シール機構
２０９・・・横シール機構
２１１・・・駆動ローラ
３００・・・落下ホッパ（薬剤供給部）
４００・・・ミシン目作成装置
４０２・・・刃収納部
４０４・・・刃受け部
４１６，４１８・・・カム板
４２０・・・カム板
４３２・・・ミシン刃
４３２ｂ・・・ミシン刃の基部
４３２ｃ・・・ミシン刃の刃先
Ｂ・・・分包用紙
Ｂ２，Ｂ３・・・搬送経路（搬送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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