(57)【要約】      （修正有）【課題】鍋と鍋温度検知手段との間の異物検知の精度を高めて、従来では判別できなかった条件でも異物の有無を判断できる炊飯器を提供する【解決手段】被炊飯物として米と水を内部に収容する鍋と、鍋を加熱する胴ヒータおよび加熱コイルと、胴ヒータおよび加熱コイルを制御する炊飯制御手段と、鍋の温度を検知する鍋センサと、エラーが発生した際に報知する表示部と、を備え、炊飯制御手段は、炊飯開始から鍋を加熱して米の吸水を促進させるひたし行程（１）と、所定の鍋の温度で加熱を停止し、予熱で米の吸水を促進させるひたし行程（２）と、被炊飯物を沸騰させる昇温行程と、被炊飯物の沸騰状態を継続させる沸騰継続行程と、炊き上げた前記被炊飯物を蒸らすむらし行程と、の順に一連の炊飯行程を行なうように胴ヒータおよび加熱コイルを制御し、ひたし行程（２）の温度の変化量によりこの変化量が閾値以上かどうかで鍋と鍋センサとの間の異物の有無を判断する【選択図】図４
2020000548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被炊飯物として米と水を内部に収容する鍋と、
前記鍋を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段を制御する制御手段と、
前記鍋の温度を検知する鍋温度検知手段と、
エラーが発生した際に報知する報知手段と、を備え、
前記制御手段は、炊飯開始から前記鍋を加熱して前記米の吸水を促進させる第１のひたし行程と、所定の前記鍋の温度で加熱を停止し、予熱で前記米の吸水を促進させる第２のひたし行程と、前記被炊飯物を沸騰させる昇温行程と、前記被炊飯物の沸騰状態を継続させる沸騰継続行程と、炊き上げた前記被炊飯物を蒸らすむらし行程と、の順に一連の炊飯行程を行なうように前記加熱手段を制御し、
前記制御手段は第１の閾値を有し、前記第２のひたし行程の温度の変化量により前記鍋と前記鍋温度検知手段との間の異物の有無を判断するように構成したことを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
前記制御手段は、さらに第２の閾値および第３の閾値を有して前記昇温行程の温度の変化量により前記異物の有無を判断し、
前記第２の閾値の値は前記第３の閾値の値よりも小さく、
前記制御手段は、前記第２のひたし行程で前記第１の閾値よりも温度の変化量が小さい場合、前記第３の閾値により前記異物の有無を判断するように構成したことを特徴とする請求項１記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍋の温度を検知して加熱の制御を行なう炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
炊飯器の制御は各センサの温度検知により決定されており、これらの各センサに異物が挟み込まれると正常な温度検知ができなくなって炊き上がりが悪化してしまい、また鍋が空の状態で炊飯する虞がある。そのため、センサに異物が挟み込まれた状態である場合は、そのことを検知して使用者に報知する必要がある。この問題に対して、鍋と当該鍋の温度を検知する鍋温度検知手段との間の異物の有無により、昇温行程における温度の変化量に差が生じることを利用し、閾値を設けて昇温行程の温度変化量により異物の有無を判断する炊飯器が提案されている。例えば特許文献１には、米と水とを入れる鍋と、鍋を加熱する加熱手段と、鍋内の温度を検知する温度検知手段と、鍋内の水の沸騰を検知する沸騰検知手段と沸騰検知手段からの入力を受け、前記鍋内の水が沸騰した後に前記温度検知手段の検知温度が所定の温度を下回ったときに異物が挟み込まれていると判定する切り替え手段とを備えた炊飯器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし引用文献１の炊飯器では、室温、水温、電圧、炊飯量などの様々な要因が絡むことで異物の有無以上に差異が発生し、誤検知を発生させる虞があり、異物がある全ての場合を網羅できなかった。その結果、鍋と鍋温度検知手段との間の異物がある状態で炊飯する虞や鍋が空の状態で炊飯する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、鍋と鍋温度検知手段との間の異物検知の精度を高めて、従来では判別できなかった条件でも異物の有無を判断できる炊飯器を提供することを目的とする。
【０００６】
また本発明は上記事情に鑑み、異物検知の精度を高めると同時に誤検知のリスクを低減させた炊飯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の炊飯器では、被炊飯物として米と水を内部に収容する鍋と、前記鍋を加熱する加熱手段と、前記加熱手段を制御する制御手段と、前記鍋の温度を検知する鍋温度検知手段と、エラーが発生した際に報知する報知手段と、を備え、前記制御手段は、炊飯開始から前記鍋を加熱して前記米の吸水を促進させる第１のひたし行程と、所定の前記鍋の温度で加熱を停止し、予熱で前記米の吸水を促進させる第２のひたし行程と、前記被炊飯物を沸騰させる昇温行程と、前記被炊飯物の沸騰状態を継続させる沸騰継続行程と、炊き上げた前記被炊飯物を蒸らすむらし行程と、の順に一連の炊飯行程を行なうように前記加熱手段を制御し、前記制御手段は第１の閾値を有し、前記第２のひたし行程の温度の変化量により前記鍋と前記鍋温度検知手段との間の異物の有無を判断するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の炊飯器では、前記制御手段は、さらに第２の閾値および第３の閾値を有して前記昇温行程の温度の変化量により前記異物の有無を判断し、前記第２の閾値の値は前記第３の閾値の値よりも小さく、前記制御手段は、前記第２のひたし行程で前記第１の閾値よりも温度の変化量が小さい場合、前記第３の閾値により前記異物の有無を判断するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、昇温行程の前の行程である第２のひたし行程で異物がある可能性が高いかどうかを判断でき、異物検知の精度を高めて、従来では判別できなかった条件でも異物の有無を判断することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、第２のひたし行程で振り分け、昇温行程で異物の有無を再度判断することにより、異物検知の精度を高めることができる。また第２のひたし行程での判断の結果により、昇温行程で用いる閾値を変更し、第２のひたし行程で第１の閾値よりも温度の変化量が小さい場合は第３の閾値を用いて判断して異物検知の精度を高めることができる。その一方で、また第２のひたし行程で第１の閾値よりも温度の変化量が大きい場合は、異物のない可能性が高いために第３の閾値よりも大きい値である第２の閾値を用いて、異物検知の精度を高めると同時に誤検知のリスクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例における炊飯器の縦断面図である。
【図２】同上、電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同上、鍋センサの検知温度の推移をあらわしたタイミングチャートである。
【図４】同上、異物検知のエラー報知の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例における炊飯器の要部の上面図である。
【図６】本発明の第３の実施例における炊飯器の縦断面図である。
【図７】本発明の第４の実施例における炊飯器の操作パネルの上面図である。
【図８】同上、炊き上がりに関しての問いかけの選択画面を表示した場合の表示部の上面図である。
【図９】同上、制御変更を行なう行程の選択画面を表示した場合の表示部の上面図である。
【図１０】同上、昇温行程、沸騰継続行程、および炊き上げ行程の制御変更画面を表示した場合の表示部の上面図である。
【図１１】同上、目安の炊飯時間を提示する画面を表示した場合の表示部の上面図である。
【図１２】本発明の第５の実施例における炊飯器の上面図である。
【図１３】同上、電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明における炊飯器の各実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、これらの全図面にわたり、共通する部分には共通する符号を付すものとする。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図４は、本発明の炊飯器の第１の実施例を示している。炊飯器全体の構成を図１に基づいて説明すると、１は炊飯器であり、上方から見て前面と後面、左側面と右側面が対向する略矩形状をなし、上面が開口された炊飯器１の本体２と、本体２の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体３とにより全体が構成される。本体２は上面を開口した鍋収容部４を有し、蓋体３を開けたときに、被調理物である水や米を収容する容器としての有底状の鍋５が、その鍋収容部４に着脱自在に収容される構成となっている。鍋収容部４は、椀状で樹脂製の内枠６や、金属製の内枠リング７などを組み合わせて構成され、全体が有底筒状に形成される。
【００１４】
鍋５は、熱伝導性の良いアルミニウムを主材８とし、フェライト系ステンレスなどの磁性金属板からなる発熱体９が、主材８の外面の側部下部から底部にかけて接合してある。鍋５の外側面に対向する内枠リング７の外面には、加熱手段の一例としてコードヒータを用いた胴ヒータ１１を備えている。また、鍋５の側面下部から底面に対向する内枠６の外面には、鍋５の発熱体９を電磁誘導加熱する加熱手段として、加熱コイル１２を備えている。
【００１５】
内枠６の底部中央部には、鍋温度検出手段としての鍋センサ１４が、鍋５の外面底部と弾発的に接触するように配設される。本実施形態の鍋センサ１４は、鍋５の温度を検知して加熱コイル１２による鍋５の底部の加熱温度を主に温度管理する構成となっている。
【００１６】
蓋体３の前方上面には、蓋開ボタン１５が露出状態で配設されており、この蓋開ボタン１５を押すと、本体２と蓋体３との係合が解除され、本体２の上部後方に設けたヒンジバネ（図示せず）により、ヒンジ軸１６を回転中心として蓋体３が自動的に開く構成となっている。また、蓋体３の後方上面には、鍋５内の被調理物から発生する蒸気を炊飯器１の外部に排出する蒸気口ユニット１７が着脱可能に装着される。
【００１７】
蓋体３の上面には、蓋開ボタン１５や蒸気口ユニット１７の他にも、炊飯器１の表示操作ユニットとなる操作パネル２０などが配設されている。操作パネル２０は、調理に関わる様々な情報を表示する表示部１８と、炊飯を開始させたり、時間や炊飯コ−スなどを選択させたりするための操作部１９とを備えており、これらの下面には、操作パネル２０の制御手段である表示・操作制御手段４６を備えた制御ＰＣ（Printed Circuit：印刷回路）板４７が配置される。制御ＰＣ板４７はパターン形成された導電回路部を有し、この制御ＰＣ板４７に操作や表示に関わる制御用ＩＣ等を実装することで、後述する加熱制御手段４０と連携した表示・操作制御手段４６が構成される。
【００１８】
蓋体３の下側には、蓋体３の下部部材としての内蓋組立体２１が配設される。内蓋組立体２１は、鍋５の上方開口部と略同径の円盤状を有する金属材料からなる内蓋２２と、この内蓋２２と鍋５との間をシールするために、内蓋２２の外側全周に設けられる弾性部材としての蓋パッキン２３と、鍋５の内圧力を調整する調圧部２４とを備えている。環状に形成された蓋パッキン２３は、図１に示されるように蓋体３を閉じた蓋閉時に、鍋５の開口部である上面に当接して、この鍋５と内蓋２２との間の隙間を塞ぎ、鍋５から発生する蒸気を密閉するものである。
【００１９】
蓋体３の内部には、内蓋２２を加熱する蓋加熱手段としての蓋ヒータ３３と、この蓋ヒータ３３による内蓋２２の温度管理を行なうためのサーミスタ式の蓋温度センサ３４がそれぞれ設けられる。また、鍋５内で発生した蒸気を外部へ放出する通路として、蒸気口ユニット１７と調圧部２４とを連通する蒸気排出経路２５が形成される。調圧部２４には、鍋５の内部と蒸気口ユニット１７との間の蒸気排出経路２５を開閉する調圧弁２６が設けられる。調圧弁２６はボール状で、蓋体３の内部に設けたソレノイド２７と連動し、鍋５内の蒸気を外部へ放出する場合には蒸気排出経路２５を開放し、鍋５内を加圧または減圧状態にする場合には蒸気排出経路２５を閉塞するように、ソレノイド２７が調圧弁２６を転動させる。そして加圧時には、加熱コイル１２への高周波通電により鍋５内の被炊飯物が加熱され、鍋５の内圧が所定値に達すると、調圧弁２６の自重に抗して蒸気排出経路２５を開放することで、鍋５内の圧力を大気圧以上に維持する構成となっている。
【００２０】
２８は、蓋３を本体２に閉じた状態で、鍋５の内部を通常の大気圧よりも低くするための減圧手段である。減圧手段２８は、鍋５を鍋収容体４に収容し、蓋３を閉じた後にソレノイド２７を通電して、調圧弁２６が蒸気排出経路２５を塞いだ状態で、密閉した鍋５の内部圧力を低下させる。また、鍋５内部の圧力が大気圧よりも一定値下がった場合には、減圧手段２８の動作源となる減圧ポンプ２９の動作を停止し、鍋５内部を減圧状態に保っている。さらに、鍋５内部を減圧状態から外気と同じ圧力に戻す場合には、減圧ポンプ２９の動作を停止し、減圧ポンプ２９と鍋５の内部との間を連通する図示しない経路を開放する。つまり減圧手段２８は、鍋５内部を減圧状態から外気と同じ圧力に戻す圧力戻し手段としての構成を兼用している。
【００２１】
その他、本体２の内部には、加熱制御手段４０を含むユニット化された加熱基板組立４１が配設される。加熱制御手段４０は、表示・操作制御手段４６と組み合わせて炊飯器１の各部を電気的に制御するために、制御用ＩＣ４２や記憶手段５１（図２参照）などを備えたマイクロコンピュータ（マイコン）などを含んで構成され、ここでは鍋センサ１４や蓋温度センサ３４からの各温度検知信号と、操作部１９からの操作信号とを受けて、炊飯時および保温時に鍋５を加熱する胴ヒータ１１や加熱コイル１２と、蓋体３を加熱する蓋ヒータ２２を各々制御すると共に、ソレノイド２７と、減圧ポンプ２９の動作を各々制御する。特に加熱制御手段４０は、鍋センサ１４の検知温度に基いて主に加熱コイル１２を制御して鍋５の底部を温度管理し、蓋温度センサ３４の検知温度に基いて主に蓋ヒータ２２を制御して、被炊飯物に対向する内蓋２４を温度管理するようになっている。
【００２２】
次に、加熱制御手段４０および表示・操作制御手段４６の制御系統について、図２を参照しながら説明する。同図において、本体２に装備される加熱制御手段４０は、マイクロコンピュータを構成する制御用ＩＣ４２や記憶手段５１などを備え、鍋センサ１４や蓋温度センサ３４からの各温度検知信号と、表示・操作制御手段４６からの制御信号を受けて、炊飯時および保温時に鍋５を加熱する胴ヒータ１１や加熱コイル１２と、内蓋２４を加熱する蓋ヒータ３３を各々制御すると共に、前述した調圧弁２６を動かすソレノイド２７や、減圧手段３８の動作を各々制御するものである。特に加熱制御手段４０は、鍋センサ１４の検知温度に基いて主に加熱コイル１２を制御して鍋５の底部を温度管理し、蓋センサ３４の検知温度に基いて主に蓋ヒータ２２を制御して、内蓋２４を温度管理する。これらの加熱コイル１２や蓋ヒータ２２と、前述した胴ヒータ１１は、鍋５に入れた被調理物を加熱する加熱手段５２に相当する。
【００２３】
加熱制御手段４０は、記憶手段５１から読み出したプログラムの制御シーケンス上の機能として、炊飯制御手段５３、保温制御手段５４および予約炊飯手段５５を制御用ＩＣ４２にそれぞれ備えている。炊飯制御手段５３は、操作部１９の、例えば炊飯キーからの炊飯開始の指示を受けて、鍋５に投入した米の吸水を促進させるひたし行程と、被炊飯物の温度を短時間に沸騰まで上昇させる昇温行程と、被炊飯物の沸騰状態を継続させる沸騰継続行程と、ご飯を焦がさない程度の高温に維持するむらし行程の各行程を順に実行して、鍋５内部の被炊飯物に対して所望の圧力で炊飯加熱するものである。また保温制御手段５４は、鍋５内部のご飯を所定の保温温度に保つように制御するものである。そして予約炊飯手段５５は、タイマー機能を備え、炊き上がり時刻（炊飯終了時刻）を設定してタイマー動作を開始させると、設定された炊き上がり時刻にご飯が炊き上がるように、炊き上がり時刻の所定時間前になると、炊飯制御手段５３により炊飯を自動的に開始させ、炊き上がり時刻には保温制御手段５４による保温を開始するように制御するものである。
【００２４】
一方、表示・操作制御手段４６は、マイクロコンピュータを構成する制御用ＩＣ４８や記憶手段５７などを備え、操作部１９からの操作信号や加熱制御手段４０からの制御信号を受けて表示部１８の表示動作を制御し、また加熱制御手段４０に制御信号を送信するものである。この表示・操作制御手段４６は、記憶手段５７に記憶されたプログラムの制御シーケンス上の機能として、操作部１９からの操作信号に基づき、各種の制御信号を生成する操作部制御手段５８と、表示部１８の表示動作を制御する表示動作制御手段５９と、操作部制御手段５８や表示動作制御手段５９と連携して、操作部４３で選択できる条件の選択および設定、例えば複数の調理コースや炊飯コースの中から所望の調理コースや炊飯コースの選択および設定、を可能にする条件設定手段６０と、を備えている。
【００２５】
次に、上記構成の炊飯器１について、その作用を図３に基づき説明する。先ず本実施例の炊飯時における動作を説明すると、鍋５内に被炊飯物として米および水を入れ、これを本体２の鍋収容部４にセットした後に、蓋体３を閉じる。それと前後して、炊飯器１の電源プラグをコンセントに差し込んで通電すると、炊飯器１は炊飯や保温が行われていない初期の切（待機）状態となり、表示・操作制御手段４６は、表示動作制御手段５９と連携して、現在の炊飯コースの設定を表示部１８に表示させる。ここで操作部１９の、例えば進むキーや戻るキーを操作する毎に、その操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、条件設定手段６０により炊飯コースの設定が変更される。変更された設定は表示動作制御手段５９により表示部１８にその都度表示され、使用者はこれを目視で確認できる。
【００２６】
そして操作部１９の、例えば炊飯キーを操作すると、その操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、条件設定手段６０は表示部１８に表示された炊飯コースを、今回設定した炊飯コースとして記憶手段５７に記憶し、その設定した炊飯コースに対応する加熱パターンの情報を加熱制御手段４０に送出する。これを受けて、設定した炊飯コースの加熱パターンに沿って、加熱制御手段４０が、制御用ＩＣ４２に組み込まれた炊飯制御手段５３により、鍋５内の被炊飯物に対するひたし行程、昇温行程、沸騰継続行程、むらし行程の各炊飯動作を行なう。
【００２７】
表示・操作制御手段４６から送出された情報を受けると、炊飯制御手段５３は、鍋センサ１４による鍋５の底部の温度検知に基づき、加熱コイル１２と胴ヒータ１１を通断電制御して鍋５の底部と側面部をそれぞれ加熱し、鍋５内の水温を所定の温度、例えば45〜60℃にまで昇温させて米の吸水を促進させるひたし行程（１）を行なう。また炊飯制御手段５３は、所定の温度にまで達したことを鍋センサ１４により検知したら、加熱コイル１２と胴ヒータ１１を停止させる制御をし、予熱で米の吸水を促進させるひたし行程（２）を行なう。本実施例のひたし行程は、ひたし行程（１）とひたし行程（２）の２つの行程からなり、鍋５内の水温を所定の温度に所定の時間、例えば3分間保持するように構成される。
【００２８】
ひたし行程中では鍋５内の圧力が大気圧よりも低い減圧状態となるように、炊飯制御手段５３が、ソレノイド２７や減圧手段２８の動作を各々制御する。具体的には、ひたし行程が開始されると、炊飯制御手段５３はソレノイド２７を非通電状態から通電状態に切替えて、調圧弁２６で蒸気排出経路２５を閉塞する。そしてこの状態で、減圧手段２８の経路を開放すると共に、減圧ポンプ２９を連続動作させ、密閉した鍋５の内部の空気を減圧ポンプ２９で抜き取る真空引きを行なう。その後、鍋５内部の圧力が大気圧よりも一定値下がったら減圧ポンプ２９の動作を停止する。こうして、ひたし行程の全期間である所定の時間に亘って、鍋５内部を減圧状態に保っている。そのため、ひたし行程のときに鍋５の内部で米に水を十分に吸水させることが可能になる。
【００２９】
その後、所定の時間のひたし行程が終了し、次の昇温行程に移行すると、被調理物の沸騰検知を行なうまでの加熱で、炊飯制御手段５３は、加熱コイル１２や胴ヒータ１１を連続通電する制御を行なうことにより、ひたし行程よりも鍋５内の被調理物を強く加熱し、被調理物を短時間で沸騰の温度まで上昇させる。ここで炊飯制御手段５３は、ひたし行程から引き続いて鍋５の内部を大気圧よりも低い減圧状態に維持するために、減圧手段２８の経路を閉塞するように制御している。そのため、ひたし行程から昇温行程に移行した後も、鍋５への加熱やスローリークにより鍋５の内部は次第に圧力が上昇するものの、暫くの間は減圧ポンプ２９を動作させることなく減圧状態を維持することができる。こうして、ひたし行程の後の昇温行程でも鍋５内部の被調理物が減圧状態に保持されることで、昇温行程中は100℃以下の温度で水が沸騰する。そのため、米の糊化温度とされる60℃〜100℃で被調理物を減圧状態で沸騰させることで、沸騰時の泡で米を舞わせて加熱ムラがなくなり、併せて被調理物を減圧状態にすることで米の芯まで短時間に吸水させることができる。
【００３０】
次に、炊飯制御手段５３は鍋センサ１４からの温度検知信号を取り込んで、鍋５の底部の検知温度が所定温度となる100℃に達したら、鍋５内部の被調理物が減圧状態で沸騰したと判断して、減圧手段２８の経路を閉塞させて減圧ポンプ２９を動作させないまま、ソレノイド２７を一時的に非通電状態にして調圧弁２６を退避させる。これにより蒸気排出経路２５は、鍋５の内外を密閉せずに連通させた開放状態となり、鍋５内部は直ちに外気と同じ常圧に戻る。その後、炊飯制御手段５３がソレノイド２７を短時間で通電状態に切替え、鍋５の内部を再び密閉した状態にすると、引き続き、鍋５内部で被調理物を強く加熱しているため、この被調理物が大気圧以上、例えば1.2気圧に達するまで鍋５内部で加圧され、その加圧状態で被調理物を沸騰させることができる。こうして炊飯制御手段５３は、昇温行程中に鍋５内部の被調理物が減圧状態で沸騰したと判断したら、鍋５内部を減圧状態から大気圧よりも高い加圧状態へ一気に切替えて、被調理物に圧力ショックを加えるために、ソレノイド２７、ひいては調圧部２４を構成する調圧弁２６の動作を制御して、蒸気排出経路２５を一時的に開放している。これにより、加圧状態における米の糊化最適温度である105℃（1.2気圧の場合）で被調理物を沸騰させることで、米の硬さと粘りのバランスを確保し、芯まで一気に米を糊化させることができる。
【００３１】
その後、炊飯制御手段５３は、鍋５の底部の温度が所定温度以上、例えば90℃以上になったことを鍋センサ１４からの温度検知信号により検出し、それに加えて内蓋２２の温度が所定温度以上、例えば90℃以上になったことを蓋温度センサ３４からの温度検知信号により検出すると、被調理物の加圧状態での沸騰を検知する沸騰検知を開始する。具体的には、引き続き、加熱コイル１２や胴ヒータ１１を連続通電する制御を行なって鍋５内部で被調理物を強く加熱する一方で、蓋温度センサ３４の検知温度が所定の時間にどの程度上昇するのかという検知温度の傾きを算出する。そして炊飯制御手段５３は、この蓋温度センサ３４の検知温度の傾きが一定値以下になって安定したら、鍋５内部の被調理物が加圧状態で沸騰したと判断して、次の沸騰継続行程に移行する。
【００３２】
沸騰継続行程に移行すると、炊飯制御手段５３は蓋ヒータ３３を制御して蓋加熱を開始させる。ここでの蓋加熱は、内蓋２２の温度が所定の温度、例えば100℃になるように、蓋温度センサ３４の検知温度により蓋ヒータ３３からの加熱量が管理されている。また沸騰継続行程に移行したら、炊飯制御手段５３は鍋５内を常圧と大気圧よりも高い温度との間に繰り返し変化させるために、ソレノイド２７を周期的に通断電制御して、調圧弁２６で蒸気排出経路２５を周期的に開閉している。
【００３３】
そして炊飯制御手段５３は、沸騰継続行程で鍋５内部の水が無くなり、鍋センサ１４からの鍋５の底部の温度検知信号により所定の温度上昇を生じたことを検出することで、鍋センサ１４の検知温度に基づき被調理物の炊き上げを検知する。ここでは、鍋センサ１４の検知温度が所定のドライアップ温度に達すると、鍋５内部の被調理物の炊き上がりを検知して、沸騰継続行程から次のむらし行程に移行する。
【００３４】
むらし行程中は、炊飯制御手段５３が蓋温度センサ３４の検知温度により、蓋ヒータ２２を通断電制御して温度管理を行ない、内蓋２２への露付きを防止すると共に、鍋５内部のご飯が焦げない程度に高温が保持されるように、加熱コイル１２や胴ヒータ１１を通断電制御して鍋５の底部の温度を管理する。むらし行程は所定時間、例えば12分間続けられ、むらし行程が終了したら、保温制御手段５４による保温行程に移行する。
【００３５】
次に、上記構成の炊飯器１について、特にエラー報知機能に関する作用を図４のフローチャートに基づき説明する。ステップＳ１１に移行すると、炊飯制御手段５３はひたし行程（１）を行ない、鍋５内の水温が所定の温度にまで達したことを鍋センサ１４により検知したら、ステップＳ１２に移行し、ひたし行程（２）を行なう。
【００３６】
ステップＳ１２では、炊飯制御手段５３が加熱コイル１２と胴ヒータ１１を停止させる制御を行ない、加熱を停止するために鍋５内の温度は低下するが、本実施例の炊飯制御手段５３は、鍋５内の温度を鍋センサ１４からの温度検知信号により検出し、ひたし行程（２）の間の鍋５内の温度の変化量を算出している。そして所定の時間のひたし行程が終了すると、ステップＳ１３に移行する。
【００３７】
ステップＳ１３では、炊飯制御手段５３が、ステップＳ１２で算出したひたし行程（２）の間の鍋５内の温度の変化量が閾値であるＡの値以上かどうかを判断する。ひたし行程（２）において、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれており、鍋５が空炊き状態の場合、鍋５内の温度の変化量が小さく、その一方で、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれておらず、鍋５内部に被炊飯物として米および水がある通常状態の場合、鍋５内の温度の変化量が大きい。そのため本実施例では、空炊き状態の場合と通常状態の場合との、鍋５内の温度の変化量の間に閾値Ａを設けることで、温度の変化量が閾値Ａより小さい場合は空炊き状態である可能性が高いと判断している。
【００３８】
具体的には、ひたし行程（２）の間の鍋５内の温度の変化量がＡ以上であるときは、炊飯制御手段５３は、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれていない通常状態である可能性が高いと判断してステップＳ１９に移行する。その一方で、この温度の変化量がＡより小さいときは、炊飯制御手段５３は、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれており、空炊き状態である可能性が高いと判断してステップＳ１４に移行する。
【００３９】
ステップＳ１４では、炊飯制御手段５３が昇温行程を行ない、鍋５内の被調理物を強く加熱する。ここで本実施例の炊飯制御手段５３は、ステップＳ１２と同様に、鍋５内の温度を鍋センサ１４からの温度検知信号により検出し、鍋センサ１４の検知温度が所定の時間にどの程度上昇するのかという鍋５内の温度の変化量を算出し、ステップＳ１５に移行する。
【００４０】
ステップＳ１５では、炊飯制御手段５３が、ステップＳ１４で算出した昇温行程の所定の時間の鍋５内の温度の変化量が閾値であるＣの値以上かどうかを判断する。昇温行程でも、ひたし行程（２）と同様に、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれており、空炊き状態の場合は鍋５内の温度の変化量が小さく、その一方で、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれておらず、通常状態の場合は鍋５内の温度の変化量が大きい。そのため本実施例では、空炊き状態の場合と通常状態の場合との、鍋５内の温度の変化量の間に閾値Ｃを設けることで、温度の変化量が閾値Ｃより小さい場合は、上述のステップＳ１３の結果と併せて空炊き状態であると判断している。
【００４１】
具体的には、昇温行程の所定の時間の鍋５内の温度の変化量がＣ以上であるときは、炊飯制御手段５３は、上述のステップＳ１３の結果と異なり、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれていない通常状態であると判断してステップＳ１７の沸騰継続行程に移行し、その後ステップＳ１８のむらし行程に移行する。その一方で、この温度の変化量がＣより小さいときは、炊飯制御手段５３は、上述のステップＳ１３の結果と併せて、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれており、空炊き状態であると判断してステップＳ１６に移行する。このように、ひたし行程（２）に加えて、昇温行程でも鍋５内の温度の変化量を再度判定することにより、異物が挟み込まれているかどうかの異物検知の精度を向上させて、従来では判別できなかった条件でも異物の有無を判断できる。
【００４２】
ステップＳ１６では、炊飯制御手段５３は鍋センサ１４の部分に異物を検知したと判断して炊飯動作を中止し、その異物の検知情報を表示・操作制御手段４６に送出する。これを受けて、表示・操作制御手段４６の表示動作制御手段５９は報知手段としての表示部１８に異物検出エラーを表示して、使用者に報知する。ここで炊飯器１にブザーなどが設けられている場合は、このブザーなどにより併せて異物検出エラーを報知するように構成してもよい。
【００４３】
ステップＳ１９でも、ステップＳ１４と同様に、炊飯制御手段５３が昇温行程を行ない、鍋５内の被調理物を強く加熱する。また鍋５内の温度を鍋センサ１４からの温度検知信号により検出し、鍋センサ１４の検知温度が所定の時間にどの程度上昇するのかという鍋５内の温度の変化量を算出し、ステップＳ２０に移行する。
【００４４】
ステップＳ２０でも、ステップＳ１５と同様に、炊飯制御手段５３が、ステップＳ１４で算出した昇温行程の所定の時間の鍋５内の温度の変化量が閾値であるＢの値以上かどうかを判断する。本実施例では、空炊き状態の場合と通常状態の場合との、鍋５内の温度の変化量の間に、ステップＳ１５の閾値Ｃよりも小さい値である閾値Ｂを設けることで、温度の変化量が閾値Ｂ以上の場合は、上述のステップＳ１３の結果と併せて通常状態であると判断している。これはステップＳ１９が、ステップＳ１３で一度異物が挟み込まれているかどうかの判定をし、異物が挟み込まれていない通常状態である可能性が高いと判断した後に移行する昇温行程であるからであり、誤検知のリスクの虞を考慮して閾値Ｂを閾値Ｃよりも小さい値に設定し、ステップＳ１５よりも通常状態であると判断しやすくしている。
【００４５】
具体的には、昇温行程の所定の時間の鍋５内の温度の変化量がＢ以上であるときは、炊飯制御手段５３は、上述のステップＳ１３の結果と併せて、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれていない通常状態であると判断してステップＳ２２の沸騰継続行程に移行し、その後ステップＳ２３のむらし行程に移行する。その一方で、この温度の変化量がＢより小さいときは、炊飯制御手段５３は、上述のステップＳ１３の結果と異なり、鍋センサ１４の部分に異物が挟み込まれており、空炊き状態であると判断してステップＳ２１に移行する。ここで閾値Ｂは、ステップＳ１５の閾値Ｃよりも小さい値であるため、ステップＳ１５よりも通常状態であると判断しやすい構成となっている。
【００４６】
以上のように、本実施例の炊飯器１は、被炊飯物として米と水を内部に収容する鍋５と、鍋５を加熱する加熱手段としての胴ヒータ１１および加熱コイル１２と、胴ヒータ１１および加熱コイル１２を制御する制御手段としての炊飯制御手段５３と、鍋５の温度を検知する鍋温度検知手段としての鍋センサ１４と、エラーが発生した際に報知する報知手段としての表示部１８と、を備え、炊飯制御手段５３は、炊飯開始から鍋５を加熱して米の吸水を促進させる第１のひたし行程としてのひたし行程（１）と、所定の鍋５の温度で加熱を停止し、予熱で米の吸水を促進させる第２のひたし行程としてのひたし行程（２）と、被炊飯物を沸騰させる昇温行程と、被炊飯物の沸騰状態を継続させる沸騰継続行程と、炊き上げた前記被炊飯物を蒸らすむらし行程と、の順に一連の炊飯行程を行なうように胴ヒータ１１および加熱コイル１２を制御し、炊飯制御手段５３は第１の閾値としての閾値Ａを有し、ひたし行程（２）の温度の変化量により、この変化量が閾値Ａ以上かどうかで鍋５と鍋センサ１４との間の異物の有無を判断するように構成している。そのため、昇温行程の前の行程であるひたし行程（２）で異物がある可能性が高いかどうかを判断でき、異物検知の精度を高めて、従来では判別できなかった条件でも異物の有無を判断することができる。
【００４７】
また本実施例の炊飯制御手段５３は、さらに第２の閾値としての閾値Ｂおよび第３の閾値としての閾値Ｃを有して、昇温行程の温度の変化量により異物の有無を判断し、閾値Ｂの値は閾値Ｃの値よりも小さく、炊飯制御手段５３は、ひたし行程（２）で閾値Ａよりも温度の変化量が小さい場合、閾値Ｃにより異物の有無を判断するように構成している。そのため、ひたし行程（２）で振り分け、昇温行程で異物の有無を再度判断することにより、異物検知の精度を高めることができる。またひたし行程（２）での判断の結果により、昇温行程で用いる閾値を変更し、ひたし行程（２）で閾値Ａよりも温度の変化量が小さい場合は閾値Ｃを用いて判断して異物検知の精度を高めて、従来では判別できなかった条件でも異物の有無を判断することができる。その一方で、ひたし行程（２）で閾値Ａよりも温度の変化量が大きい場合は、異物のない可能性が高いために閾値Ｂを用いて、異物検知の精度を高めると同時に誤検知のリスクを低減させることができる。
【実施例２】
【００４８】
図５は、本発明の第２実施例の炊飯器を示している。なお、第１実施例の炊飯器と共通する構成には、同一の符号を付し、同一の説明は重複を避けるため極力省略する。本実施例の炊飯器では、炊飯器が鍋なし状態のエラーを報知した後で使用者が鍋を入れて改善したときに、当該改善するときの動作の中で鍋なし状態のエラーが解除される構成となっている。
【００４９】
第１実施例の炊飯器１では、使用者が鍋収容部４の中に鍋５を収容しない鍋なし状態で炊飯を開始した場合、炊飯制御手段５３は表示・操作制御手段４６に信号を送出し、表示・操作制御手段４６の表示動作制御手段５９が表示部１８に「内釜なし」の表示要素６５を点灯させてエラーを報知している。また表示・操作制御手段４６の出力側に報知手段としてのブザーが電気的に接続されている場合は、表示動作制御手段５９が当該ブザーを制御してエラーを報知する。ここで当該報知された鍋なし状態のエラーは、一定の時間で自動的に解除され、または操作部１９で所定のキー操作を行なうことで解除される構成となっている。
【００５０】
しかしながら、報知された鍋なし状態のエラーが一定の時間で自動的に解除されると、使用者には何の報知がされていたのか分からず、自動的に表示部１８の表示が変更されたことで使用者が混乱する虞がある。また操作部１９で所定のキー操作を行なうことで報知された鍋なし状態のエラーを解除する構成は使用者が理解し難い虞があり、使用者が報知された鍋なし状態のエラーの解除方法を理解していなかった場合、いつまでも鍋なし状態のエラーが解除できずに残ってしまい、そのままクレームにつながる虞がある。そこで本実施例の炊飯器１IIでは、使用者が鍋５を炊飯器１に収容する際の蓋体３を開ける蓋開ボタン１５を押圧したとき、または蓋体３の開閉を検知したときに鍋なし状態のエラーが解除されるように構成される。
【００５１】
図３は、本実施例の炊飯器１IIの要部の上面図である。蓋体３の上面には蓋開ボタン１５や操作パネル２０が配設されており、操作パネル２０の表示部１８が全表示状態で示されている。この表示部１８の表示動作は、表示・操作制御手段４６の表示動作制御手段５９により制御される。また炊飯器１IIは、加熱コイル１２により一時的に発熱動作させた際の加熱コイル１２に流れる電流を検知することで鍋５の有無を検出する鍋検出手段（図示せず）が加熱制御手段４０の入力側に電気的に接続されており、この鍋検出手段からの信号が加熱制御手段４０に取り込まれて表示・操作制御手段４６に送出され、この信号に基づいて、表示動作制御手段５９が「内釜なし」の表示要素６５の点灯、消灯を制御している。このため「内釜なし」の表示要素６５は、鍋収容部４の中に鍋５を収容しない鍋なし状態を検出したことを報知する報知手段として構成される。
【００５２】
また本実施例の炊飯器１IIは、蓋体３の開閉を検知する蓋開閉検知手段を備えて構成される。本実施例では、蓋開手段としての蓋開ボタン１５が押圧されたことを検知する蓋開ボタン検知手段（図示せず）が蓋開閉検知手段として作用する。この蓋開ボタン検知手段は表示・操作制御手段４６の入力側に電気的に接続されており、この蓋開ボタン検知手段からの信号が表示・操作制御手段４６に取り込まれ、「内釜なし」の表示要素６５が表示部１８に表示されている場合は、この信号に基づいて表示動作制御手段５９が「内釜なし」の表示要素６５を消灯するように制御する。このため蓋開ボタン１５は、鍋なし状態のエラーを解除するエラー解除手段として構成される。なお蓋開閉検知手段は、蓋体３の開閉を検出する構成であればこれに限定されず、例えば蓋体３の角度を検出する角度検出手段を蓋開閉検知手段として採用してもよい。
【００５３】
操作部１９は、操作パネル２０の下側部分に並んで配置される切キー６６と、炊飯キー６７と、炊き方設定キー６８と、進むキー６９と、戻るキー７０に加えて、操作パネル２０の左側部分に並んで配置される玄米・麦ご飯キー７１および保温キー７２と、操作パネル２０の右側部分に並んで配置される本かまど・そくうまキー７３および予約キー７４で構成される。
【００５４】
切キー６６は、炊飯や保温をやめる際に操作されるもので、切キー６６が押圧されると、操作部制御手段５８が切キー６６からの操作信号を受け付けて加熱制御手段４０に送出し、炊飯制御手段５３が本体１内の被調理物に対する加熱を中止して切状態にする制御を行なう。
【００５５】
炊飯キー６７は、前述したように炊飯を開始する際に操作されるもので、炊飯キー６７が押圧されると、操作部制御手段５８が炊飯キー６７からの操作信号を受け付けて加熱制御手段４０に送出し、炊飯制御手段５３が本体１内の被調理物に対する炊飯開始の制御をする構成となっている。
【００５６】
炊き方設定キー６８は、お米の種類や、炊き方をそれぞれ設定する際に操作するもので、炊き方設定キー６８が１回押圧されると、操作部制御手段５８が炊き方設定キー６８からの操作信号を受け付けて、お米の種類の選択画面に移行し、炊き方設定キー６８が２回押圧されると、操作部制御手段５８が炊き方設定キー６８からの操作信号を受け付けて、炊き方の選択画面に移行する構成となっている。
【００５７】
進むキー６９や戻るキー７０は、お米の種類の選択画面や炊き方の選択画面で、お米の種類や炊き方を設定する際に操作される他にも、予約時刻や現在時刻、調理時間を調整するのに操作されるものである。
【００５８】
保温キー７２は、保温を行なう際に操作されるもので、保温キー７２が押圧されると、操作部制御手段７８が保温キー７２からの操作信号を受け付けて加熱制御手段４０に送出し、保温制御手段５４が本体１内の被調理物に対する保温再加熱を開始する制御を行なう。
【００５９】
予約キー７４は、予約炊飯を行なう際に操作されるもので、予約キー７４を押圧し、予約時刻や炊飯コースを確認した後に、炊飯キー６７を押圧すると、操作部制御手段７８が炊飯キー６２からの操作信号を受け付けて加熱制御手段４０に送出し、予約炊飯手段５５が予め設定した予約時刻に本体１内の被調理物が炊き上がるように炊飯制御手段５３により炊飯を開始し、また保温制御手段５４による保温を開始するように制御する構成となっている。
【００６０】
その他、玄米・麦ご飯キー７１は、お米の種類で「玄米」や「麦ご飯」に設定する際に操作されるもので、本かまど・そくうまキー７３は、炊き方で「本かまど」や「そくうま」に設定する際に操作されるもので、これらのキーを操作して特定のお米の種類や、炊き方を選択した状態で炊飯キー６７を押圧することで、炊き方設定キー６８を押圧して設定した場合と同様に、選択された選択されたお米の種類および炊き方を組み合わせた炊飯コースが設定され、設定された炊飯コースで鍋５内の被炊飯物を炊飯加熱する構成となっている。
【００６１】
次に上記構成の炊飯器１IIについて、特に鍋なし状態のエラーに関する作用を説明する。炊飯キー６７が押圧されると、操作部制御手段５８が炊飯キー６７からの操作信号を受け付けて加熱制御手段４０に送出し、炊飯制御手段５３が加熱コイル１２を加熱させる制御を行なう。ここで鍋収容部４の中に鍋５を収容しない鍋なし状態の場合、鍋検出手段は鍋５がないことを検出し、この鍋検出手段からの信号が加熱制御手段４０に取り込まれて表示・操作制御手段４６に送出され、表示動作制御手段５９が「内釜なし」の表示要素６５を表示部１８に点灯させるように制御し、「内釜なし」の表示要素６５が表示部１８に表示される。
【００６２】
使用者が表示部１８に表示された「内釜なし」の表示要素６５を確認すると、鍋５を鍋収容部４に収容するために蓋開ボタン１５を押圧して、本体２と蓋体３との係合を解除することで蓋体３が自動的に開く。ここで蓋開ボタン１５が押圧されたことを蓋開ボタン検知手段が検知すると、この蓋開ボタン検知手段からの信号が表示・操作制御手段４６に取り込まれ、表示動作制御手段５９が「内釜なし」の表示要素６５を消灯するように制御する。そのため使用者が蓋体３を閉じた際に、表示部１８に表示されていた「内釜なし」の表示要素６５が消灯しており、鍋なし状態のエラーが解除されたことを確認できる。したがって使用者は、鍋なし状態のエラーの解除方法を理解せずとも、鍋５を鍋収容部４に収容する際に解除することができ、表示部１８に「内釜なし」の表示要素６５が点灯していてもエラーであると感じることなく、鍋なし状態のエラーが出ても、そのまま炊飯器１IIを使用し続けることができる。
【００６３】
なお鍋なし状態のエラーを解除した後に、引き続き鍋収容部４の中に鍋５を収容しない鍋なし状態で炊飯キー６７が押圧されると、前述した手順を再び行なって鍋検出手段は鍋５がないことを検出し、表示動作制御手段５９が「内釜なし」の表示要素６５を表示部１８に点灯させるように制御して、「内釜なし」の表示要素６５が表示部１８に再度表示されることで、使用者に炊飯器１IIが再度鍋なし状態であると報知するように構成される。
【００６４】
また上記構成において、「内釜なし」の表示要素６５が表示部１８に表示されている際に、「内釜なし」の表示要素６５を消灯させるという意味合いで、切キー６６を押圧することにより鍋なし状態のエラーを解除するように構成してもよく、鍋なし状態のエラーの解除方法を理解せずとも、感覚で「内釜なし」の表示要素６５を消灯させることができる。この場合、その後で蓋開ボタン１５を押圧しても、すでに「内釜なし」の表示要素６５が消灯しているため、表示動作制御手段５９は「内釜なし」の表示要素６５を消灯させたままの制御を行なう。
【００６５】
以上のように、本実施例の炊飯器１IIでは、鍋５を収容する本体２と、本体２の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体３と、鍋５の有無を検出する鍋検出手段と、鍋５が本体２の鍋収容部４の中に収容されずに炊飯した際に鍋なし状態を検出したことを報知する報知手段としての「内釜なし」の表示要素６５と、を備え、「内釜なし」の表示要素６５により報知した後、蓋開手段としての蓋開ボタン１５を操作すること、あるいは炊飯器１IIに設けられる複数のキー６６〜７４を有する操作部１９の切キー６６を操作することにより、「内釜なし」の表示要素６５が消灯され、鍋なし状態のエラーを解除している。
【００６６】
そのため蓋開ボタン１５を鍋なし状態のエラーを解除するエラー解除手段とすることで、鍋なし状態のエラーの解除方法を理解せずとも、蓋開ボタン１５を押圧して蓋体３を開け、鍋５を鍋収容部４に収容するという、炊飯器１IIの鍋なし状態を改善する必要な動作の中で鍋なし状態のエラーを解除することができ、使用者が解除方法に悩む虞をなくすことができる。また併せて切キー６６もエラー解除手段とすることで、蓋開ボタン１５を操作せず、蓋開閉検知手段が動作しない場合でも、鍋なし状態のエラーを解除することができる。
【実施例３】
【００６７】
図６は、本発明の第３実施例の炊飯器を示している。なお、第１実施例や第２実施例の炊飯器と共通する構成には、同一の符号を付し、同一の説明は重複を避けるため極力省略する。本実施例の炊飯器１IIIでは、鍋５の内側に第２の鍋７７を収納し、鍋５と第２の鍋７７とを一体として加熱する構成としている。
【００６８】
従来より炊飯器で使用可能なお米の種類や炊き方など、炊飯コースとしてのレシピの幅が増加しており、例えば第２実施例の炊飯器１IIを利用して、調味料を加えた炊き込みご飯を炊飯することができ、また、お米以外の調理を行なうことができる。
【００６９】
しかし炊飯器１IIにおいて、調味料を加えた炊き込みご飯の炊飯やお米以外の調理を行なうと、主に鍋５に調味料やお米以外の材料の臭いが付着してしまい、次に炊飯器１IIを使用して白米などのお米のみで炊飯する場合、この臭いが炊飯したご飯に付着する虞があり、この臭いが炊飯時に気になることがある。またお米以外の調理を行なう際に、お米のみの炊飯と同じ鍋を使いまわすことに抵抗感を持つ使用者も一定数存在する。そこで本実施例の炊飯器１IIIでは第２の鍋７７を備え、炊き込みご飯の炊飯やお米以外の調理に使用する専用の鍋を設けることにより、お米のみを炊飯する際の鍋５と使い分けができ、炊き込みご飯の炊飯やお米以外の調理を行なった際の臭い移りを軽減すると共に、お米のみを炊飯する鍋５と同一の鍋を使用しないことで使用者の有する前述の抵抗感をなくし、炊飯器１IIIの使用の幅を広げている。
【００７０】
図６は炊飯器１IIIの縦断面図である。６８は、被調理物である水や米、調味料、お米以外の材料などを収容できる容器としての有底状の第２の鍋である。第２の鍋７７の外面形状は鍋５の内面形状と略同一に形成されており、第２の鍋７７の内面には、鍋５と同様に水位線が設けられ、第２の鍋７７を鍋５に取付けることで結合させ、鍋５に第２の鍋７７を収納して一体の鍋として用いることができるように構成される。このときの炊飯制御手段５３や保温制御手段５４は、当該一体の鍋として用いることに起因した、加熱手段５２で加熱する鍋の厚みが増加することを想定した加熱量の制御を行なうように構成される。なお第２の鍋７７の高さは、蓋体３を閉じた際に蓋パッキン２３に接触して変形させない程度が好ましく、鍋５と内蓋２２との間の隙間を塞ぐという蓋パッキン２３の機能を阻害しない。また第２の鍋７７内面に、鍋５から取り外す際に手をかける持ち手部を形成してもよい。
【００７１】
本実施例の炊飯器１IIIで、お米のみを炊飯する際は鍋５のみで炊飯を行なう。その一方で、例えば炊き込みご飯など、調味料を使用した炊飯を行なう際は、先ず鍋５に第２の鍋７７を取付け、第２の鍋７７の外面を鍋５の内面に当接させることで一体にする。次に、第２の鍋７７内に被炊飯物として米、水および調味料を入れ、蓋体３を閉じる。この後の作用については、お米のみの炊飯と同様であり、前述しているために省略する。このときの炊飯制御手段５３や保温制御手段５４は、鍋の厚みが増加することを想定した加熱量の制御を行なっているため、鍋５のみで調味料を使用した炊飯を行なう際と同様に炊飯することができる。
【００７２】
この後、再度お米のみを炊飯する際は第２の鍋７７を鍋５から取り外し、鍋５内に被炊飯物として米および水を入れることで、調味料を使用した炊飯の臭い移りを軽減させている。なお、お米以外の調理を行なう場合も、調味料を使用した炊飯を行なう場合と同様であるので説明を省略する。なお本実施例の炊飯器１IIIとは逆に、調味料を使用した炊飯を行なう際に鍋５のみで炊飯を行ない、お米のみを炊飯する際に鍋５に第２の鍋７７を取付けて炊飯するように構成してもよい。
【００７３】
以上のように、本実施形態の炊飯器１IIIは、鍋５と、鍋５を加熱する加熱手段５２と、加熱手段５２を制御する加熱制御手段４０の炊飯制御手段５３および保温制御手段５４と、鍋５の内側に収納され、被加熱物を収容する第２の鍋７７と、を備えて構成されている。そのため、本体２の鍋収容部４の中に収容される鍋５に、被加熱物の臭いが付くことを防止し、炊飯の臭い移りを軽減させることができる。
【００７４】
また本実施形態の第２の鍋７７は鍋５に取付けることで結合し、一体として加熱手段５２で加熱する構成としており、鍋５および第２の鍋７７を一体の鍋として加熱することができ、加熱手段５２と当該一体の鍋との間の距離は変わらないため、炊飯時や保温時の加熱の際に、第２の鍋７７を取付けた影響を最小限にすることができる。
【実施例４】
【００７５】
図７〜図１１は、本発明の第４実施例の炊飯器を示している。なお、第１実施例〜第３実施例の炊飯器と共通する構成には、同一の符号を付し、同一の説明は重複を避けるため極力省略する。本実施例の炊飯器１IVでは使用者が炊飯行程を任意で変更する構成により、使用者自身に好みの炊き上がりになるように調整してもらい、多岐にわたる使用者の好みに対応している。また、そのための選択肢を分かりやすく伝達する構成を採用しており、使用者が自身の満足のいく炊き上がりに変更することができ、炊き上がりの不満を軽減させている。
【００７６】
従来、使用者がご飯の炊き上がりに不満であるとき、例えば取扱説明書の記載に準じて、炊飯の開始前に、追加でお米を水にひたしたり、水位線に対して水の加減をすることにより好みの炊き上がりに近づけていた。しかし水の種類やお米の種類、人の好みは多岐にわたっているため、使用者が使用している状況に合わせて細かく変更することはできなかった。また、追加でお米を水にひたす行為は予約炊飯で炊飯する場合と同等でしかなく、水位線に対する水加減も試行回数によってばらつきが出るため、改善するために使用者自身が行なった行動に対して、必ずしも満足するレスポンスを得られるわけではなく、そのため、使用者が炊飯器の炊き上がりに不満を持った際に為す術がなかった。
【００７７】
そこで本実施例の炊飯器１IVでは使用者が炊飯行程を任意で変更する構成により、従来ではカバーしきれなかった使用状況に対応できる。また使用者自身が変更することにより、従来にはないレスポンスを得ることができ、使用者は、炊き上がりに不満を持った際に自身でそれを改善することができる。
【００７８】
図７は、本実施例の炊飯器１IVの操作パネル２０’の上面図である。本実施例の操作パネル２０’は、第２実施例の操作パネル２０に加えて、後述する炊飯制御で各パラメータを初期値に戻す初期化キー８１が設けられる。また本実施例の操作部１９’は、これらのキー６６〜７４および８１に加えて、表示部１８上にタッチセンサ８２を設けて構成され、表示部１８の表示に合わせて直接タッチ操作することが可能となっている。タッチセンサ８２は制御ＰＣ板４７に接続されることで、非押動型操作手段であるタッチキーとして機能している。本実施例では、表示部１８に表示された表示要素８３上でタッチセンサ８２に触れることで、タッチキーとしての操作を可能にしている。
【００７９】
次に、上記構成の炊飯器１IVについて、その作用を図８〜図１３に基づき説明する。炊飯器１IVを利用して炊飯を行なうと、炊飯完了後に自動的に保温制御手段５４による保温行程に移行する。図８は、このときの表示部１８の表示形態を示している。
【００８０】
８３−１は、保温時の経過時間を表示する保温時間用表示要素であり、保温行程に移行してからの経過時間を表示している。この保温時間用表示要素８３−１は、例えば切キー６６が押圧されるなど、保温行程が終了するまでは表示部１８に表示されている。なお、図８では時間単位で経過時間を表示しているが、分単位で経過時間を表示するように構成してもよい。
【００８１】
８３−２は、「今回の炊上がりには満足できましたか」の文字列を有する表示要素であり、「ＹＥＳ」の表示要素８３−３、および「ＮＯ」の表示要素８３−４と共に表示部１８に表示される。このようにして、炊飯完了後に自動的に炊き上がりに関しての問いかけの選択画面を２択で表示部１８に表示することにより、使用者に制御変更を行なうか否かの選択肢を分かりやすく伝達することができる。ここで「ＹＥＳ」の表示要素８３−３上をタッチ操作すると、表示要素８３−３上に配置されたタッチセンサ８２からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、表示動作制御手段５９により表示要素８３−２〜８３−４を消灯させる制御が行なわれて表示部１８に表示されなくなり、保温時間用表示要素８３−１だけが継続して表示部１８に表示される。この場合、表示要素８３−２〜８３−４は、表示動作制御手段５９により次回の炊飯完了後まで表示部１８に表示されないように制御される。その一方で、「ＮＯ」の表示要素８３−４上をタッチ操作すると、表示要素８３−４上に配置されたタッチセンサ８２からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、表示動作制御手段５９は表示部１８を、制御変更を行なう行程を選択する画面に移行させる制御を行なう。
【００８２】
なお、「ＹＥＳ」の表示要素８３−３および「ＮＯ」の表示要素８３−４のいずれもタッチ操作されず、選択しないまま切キー６６が押圧された場合は、切キー６６からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられて加熱制御手段４０に送出され、保温制御手段５４による保温行程を終了させる。その一方で、表示動作制御手段５９により表示要素８３−２〜８３−４は継続して表示部１８に表示される。ここで再度切キー６６が押圧されると、切キー６６からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、操作部制御手段５８は「ＹＥＳ」の表示要素８３−３が選択されたものと判断して、表示動作制御手段５９により表示要素８３−２〜８３−４を消灯させる制御が行なわれて表示部１８に表示されなくなる。
【００８３】
図９は、制御変更を行なう行程を選択する画面を表示した表示部１８の表示形態を示している。８３−５は、「変更する炊飯行程を選択してください」の文字列を有する表示要素であり、「昇温行程」の表示要素８３−６、「沸騰継続行程」の表示要素８３−７、「炊き上げ行程」の表示要素８３−８および「決定」の表示要素８３−９と共に表示部１８に表示される。ここで、表示要素８３−６〜８３−８のいずれかの上をタッチ操作すると、表示要素８３−３上に配置されたタッチセンサ８２からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、表示動作制御手段５９により選択された炊飯行程の制御変更画面に移行させる制御を行なう。具体的には、「昇温行程」の表示要素８３−６を選択していた場合は、図１０（Ａ）に示される画面に、「沸騰継続行程」の表示要素８３−７を選択していた場合は、図１０（Ｂ）に示される画面に、「炊き上げ行程」の表示要素８３−９を選択していた場合は、図１０（Ｃ）に示される画面に、それぞれ移行させる制御を行なう。また「決定」の表示要素８３−９上をタッチ操作すると、表示要素８３−３上に配置されたタッチセンサ８２からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、操作部制御手段５８は制御変更が完了したものと判断して、表示動作制御手段５９により目安の炊飯時間を提示する画面に移行させる制御を行なう。
【００８４】
図１０は、炊飯行程の制御変更画面を表示した表示部１８の表示形態を示している。ここで、図１０（Ａ）は昇温行程の制御変更画面、図１０（Ｂ）は沸騰継続行程の制御変更画面、図１０（Ｃ）は炊き上げ行程の制御変更画面を示している。
【００８５】
図１０（Ａ）で、８３−１１は「「昇温行程」かたさを選択してください」の文字列を有する表示要素であり、昇温行程のかたさ選択用表示要素８３−１２、「かたい」の表示要素８３−１３、「やわらかい」の表示要素８３−１４および「決定」の表示要素８３−１５と共に表示部１８に表示される。この昇温行程のかたさ選択用表示要素８３−１２は９つのインジケータから構成されており、この９つのインジケータのいずれかを選択することで、昇温行程の際に制御可能な炊き上がり時のご飯のかたさの調整を行なうことができる。黒塗りで表示されたインジケータは現在選択されている制御の設定であり、制御変更を行なう行程を選択する画面からの移行時は、条件設定手段６０により記憶手段５７から設定が読み出されて、表示動作制御手段５９によりこの設定のインジケータが黒塗りで表示されるように制御される。また「初期」の文字列が表示されたインジケータは工場出荷時に選択されている制御の設定であり、使用者が制御変更を行なう際の目安にすることができる。なお「初期」の文字列が表示されたインジケータが選択されて黒塗りで表示される際は、「初期」の文字列が反転して表示されるように構成される。
【００８６】
ここで、「かたい」の表示要素８３−１３上をタッチ操作すると、表示要素８３−１３上に配置されたタッチセンサ８２からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、表示動作制御手段５９により黒塗りで表示されたインジケータが１つ左に移動する制御が行なわれ、同様に、「やわらかい」の表示要素８３−１４上をタッチ操作すると、表示動作制御手段５９により黒塗りで表示されたインジケータが１つ右に移動する制御が行なわれる。このように構成することで、使用者の任意で設定を選択することができ、また「かたい」の表示要素８３−１３が左を指し示す三角形で形成されて表示要素８３−１２の左側に配置され、「やわらかい」の表示要素８３−１４が右を指し示す三角形で形成されて表示要素８３−１２の右側に配置されることにより、黒塗りで表示されたインジケータが左に移動するほどかたく、右に移動するほどやわらかい設定であることが感覚的に一目で理解できる。なお、表示要素８３−１２のインジケータ上を直接タッチ操作することにより、そのインジケータが選択されるように構成してもよい。
【００８７】
表示要素８３−１２のインジケータの選択後に「決定」の表示要素８３−１５上をタッチ操作すると、表示要素８３−１３上に配置されたタッチセンサ８２からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、条件設定手段６０により記憶手段５７に変更後の制御の設定が記憶され、その後表示動作制御手段５９により、図９に示される制御変更を行なう行程を選択する画面に移行する。このように構成することで、他の行程を制御変更する意思があるときに、次回の炊飯完了後まで制御変更を延期する必要がなくなる。
【００８８】
図１０（Ｂ）で、８３−１７は「「沸騰継続行程」粘りを選択してください」の文字列を有する表示要素であり、沸騰継続行程の粘り選択用表示要素８３−１８、「弱い」の表示要素８３−１９、「強い」の表示要素８３−２０および「決定」の表示要素８３−１５と共に表示部１８に表示される。沸騰継続行程の制御変更画面でも、上述した昇温行程の制御変更画面と同様に、現在選択されている制御の設定が黒塗りで表示されたインジケータで表示され、「弱い」の表示要素８３−１９や「強い」の表示要素８３−２０上をタッチ操作することで、黒塗りで表示されたインジケータを移動させて好みの設定を選択することができる。そして表示要素８３−１８のインジケータの選択後に「決定」の表示要素８３−１５上をタッチ操作することで、条件設定手段６０により記憶手段５７に変更後の制御の設定が記憶され、その後表示動作制御手段５９により、図９に示される制御変更を行なう行程を選択する画面に移行する。
【００８９】
図１０（Ｃ）で、８３−２２は「「炊き上げ行程」かたさを選択してください」の文字列を有する表示要素であり、炊き上げ行程のかたさ選択用表示要素８３−２３、「かたい」の表示要素８３−２４、「やわらかい」の表示要素８３−２５および「決定」の表示要素８３−１５と共に表示部１８に表示される。炊き上げ行程の制御変更画面でも、上述した制御変更画面と同様に、現在選択されている制御の設定が黒塗りで表示されたインジケータで表示され、「かたい」の表示要素８３−２４や「やわらかい」の表示要素８３−２５上をタッチ操作することで、黒塗りで表示されたインジケータを移動させて好みの設定を選択することができる。そして表示要素８３−２３のインジケータの選択後に「決定」の表示要素８３−１５上をタッチ操作することで、条件設定手段６０により記憶手段５７に変更後の制御の設定が記憶され、その後表示動作制御手段５９により、図９に示される制御変更を行なう行程を選択する画面に移行する。
【００９０】
炊飯行程の制御変更画面から制御変更を行なう行程を選択する画面に移行後、「決定」の表示要素８３−９上をタッチ操作すると目安の炊飯時間を提示する画面に移行する。また、この時に切キー６６を押圧すると保温行程が終了する。しかしながら、炊飯行程の制御変更画面で「決定」の表示要素８３−１５をタッチ操作した時点で記憶手段５７に変更後の制御の設定が記憶されるため、「決定」の表示要素８３−９上をタッチ操作、または切キー６６を押圧しても使用者が変更した設定は消去されない。
【００９１】
図１１は、目安の炊飯時間を提示する画面を表示した表示部１８の表示形態を示している。８３−２７は炊飯時間の目安を表示する炊飯予定時間表示要素であり、記憶手段５７に記憶された炊飯制御の設定を基にして条件設定手段６０により炊飯予定時間を算出し、表示動作制御手段５９により、この算出された時間が表示される。ここで、この目安となる炊飯予定時間は、事前に記憶手段５７に記憶された、制御中に割り当てられた目安時間を足していくことで算出された結果であり、記憶手段５７には変更後の制御の設定が記憶されているため、炊飯予定時間表示要素８３−２７に表示される炊飯予定時間も、変更後の制御の設定が反映された時間が提示される。
【００９２】
なお、炊飯行程の制御を変更して記憶手段５７に記憶させた後、全ての制御の設定を初期値に戻す場合は、初期化キー８１を操作する。初期化キー８１を押圧すると、初期化キー８１からの操作信号が操作部制御手段５８に受け入れられ、条件設定手段６０により炊飯行程の制御の設定全てにおいて「初期」のインジケータが選択されて、記憶手段５７に初期値の設定が記憶される。また予め初期値の設定が記憶手段５７に記憶されており、初期化キー８１を押圧すると、全ての設定が初期値に切り換わるように構成してもよい。このように構成することで、炊飯行程の制御変更画面に移行しなくても任意のタイミングで全ての制御の設定を初期値に戻すことができ、次回の炊飯完了後まで延期する必要がなくなる。
【００９３】
以上のように、本実施例の炊飯器１IVでは、被炊飯物を収容する鍋５と、鍋５を加熱する加熱手段５２と、加熱手段５２を制御する加熱制御手段４０および表示・操作制御手段４６と、調理に関わる様々な情報を表示する表示部１８と、炊飯の開始、または時間や炊飯コ−スなどを選択させたりするための操作部１９’と、を備えて、鍋５内の被炊飯物に対する炊飯行程を行ない、炊飯後の被炊飯物の食味の感想を炊飯器１IVにアウトプットできるように構成される。そのため、使用者が自らアウトプットすることで、自身の満足する情報を発信することができる。
【００９４】
また本実施例の炊飯器１IVでは、前記食味の感想のアウトプットは、炊飯行程の制御の設定を使用者の任意で変更するように構成しており、使用者が自ら納得できる変更を行なうことができる。
【００９５】
また本実施例の炊飯器１IVでは、制御の設定を変更可能な炊飯行程は昇温行程、沸騰継続行程、および炊き上げ行程であり、昇温行程の制御変更画面、沸騰継続行程の制御変更画面、炊き上げ行程の制御変更画面と、制御の設定を変更可能な炊飯行程を分けることにより、使用者が炊飯器１IVの仕組みを詳細に理解していなくても、ご飯のかたさの変更は昇温行程の制御変更画面や炊き上げ行程の制御変更画面で、ご飯の粘りの変更は沸騰継続行程の制御変更画面で容易に行なうことができる。
【００９６】
また本実施例の炊飯器１IVでは、炊飯行程の制御の設定の変更は、変更内容が炊き上がりに影響する度合いを、昇温行程では昇温行程のかたさ選択用表示要素８３−１２で、沸騰継続行程では沸騰継続行程の粘り選択用表示要素８３−１８で、炊き上げ行程では炊き上げ行程のかたさ選択用表示要素８３−２３で表示部１８に示し、この影響する度合いを確認しながら制御の設定の変更をするように構成しており、制御の設定の変更後の影響を視覚化することで、使用者の所望する効果の制御の設定を、容易に選択することができる。
【００９７】
また本実施例の炊飯器１IVでは、使用者が炊飯行程の制御の設定の変更を行なった後、変更された設定を基にして炊飯時間の目安である炊飯予定時間を表示部１８に表示する目安の炊飯時間を提示する画面に移行するように構成しており、制御の設定の変更を行なったことで変更になる炊飯時間の目安を表示することにより、炊き上がり時間の心づもりを行なうことができる。
【００９８】
また本実施例の炊飯器１IVでは、表示・操作制御手段４６の記憶手段５７に初期値の設定が予め記憶されており、初期化キー８１を押圧することにより、任意のタイミングで全ての制御の設定を初期値に戻すことができるように構成される。そのため、使用者自身が設定を覚えていない場合や、変更した制御の設定を元の初期値に戻す際に、初期化キー８１を押圧することにより速やかに行なうことができる。
【実施例５】
【００９９】
図１２および図１３は、本発明の第５実施例の炊飯器を示している。なお、第１実施例〜第３実施例の炊飯器と共通する構成には、同一の符号を付し、同一の説明は重複を避けるため極力省略する。本実施例の炊飯器１Vでは、天面部分に電子ペーパー製の表示パネル９１を設け、また外部から情報を受信する受信部９２を備える構成により、携帯情報端末と連携して使用者の所望の柄にカスタマイズすることができるようにしている。
【０１００】
従来より、様々なデザイン、色彩の炊飯器が各メーカーから販売されている。また量販店専用の炊飯器も各メーカーから販売されており、使用者は多くの選択肢の中から所望の炊飯器を選択することができる。
【０１０１】
しかしながら、使用者の嗜好は年々多様化しており、従来の炊飯器は、全ての使用者の嗜好を網羅することができなかった。また着せ替えという概念で、本体２や蓋体３の外側のカバーを交換することにより、同一の製品で外観を任意で所望の色に変更する方式を採用する炊飯器もあるものの、交換用の外側のカバーを用意する必要があり、また使用者自身が外側のカバーを交換することに難があった。そこで本実施例では蓋体３の天面部分に、例えば電子ペーパー製の表示パネル９１を設け、また外部から情報を受信する受信部９２を備えて携帯情報端末と連携できるようにし、使用者が任意で所望の外観に変更できるようにしている。また使用者自身がデザインした情報を携帯情報端末から送信することもできるため、使用者の多種多様な嗜好を満足させることができる。
【０１０２】
図１２は、本実施例の炊飯器１Vの上面図である。本実施例の蓋体３’は天面部分に表示部１８や操作部１９を配設しておらず、その代わりに表示パネル９１を、蓋開ボタン１５および蒸気口ユニット１７を除いた蓋体３’の天面部分全体に配設して構成される。表示パネル９１は、例えば電子ペーパーを用いて構成され、表示パネル９１の表示部を薄くすることで、炊飯器１Vの外形の大型化を抑制している。また電子ペーパーを用いた場合は、電力の消費や電池の消耗を抑制することができる。
【０１０３】
次に、炊飯器１Vの制御系統について、図１３を参照しながら説明する。本実施例の炊飯器１Vでは、第１実施例の炊飯器１に加えて、表示パネル９１および受信部９２をさらに備えて構成される。この受信部９２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）からなり、表示・操作制御手段４６と電気的に接続され、例えば携帯情報端末など外部からの情報を受信して、表示・操作制御手段４６に送出するものである。また表示パネル９１も表示・操作制御手段４６と電気的に接続され、表示動作制御手段５９からの制御信号を受けて、表示パネル９１にデザインを表示している。このように構成することにより、例えば携帯情報端末と連携することで炊飯器１Vに情報を送信することができ、また携帯情報端末により炊飯器１Vの外観の情報を得ることができ、使用者が任意で表示パネル９１の表示を所望のデザインに変更することができる。
【０１０４】
次に、上記構成の炊飯器１Vについて、その作用を図１２に基づき説明する。使用者が操作部１９を操作して設定することにより、例えば予め記憶手段５７に記憶されていた図１２（Ａ）の「水玉」のデザインが、表示動作制御手段５９により表示パネル９１に表示される。この表示パネル９１の表示を、例えばデザイナーによる特別なデザインである、例えば図１２（Ｂ）の「稲妻」のデザインに変更する場合は、この「稲妻」のデザインの情報を、例えば携帯情報端末により受信部９２に送信すると、受信部９２はこの情報を表示・操作制御手段４６に送出して、記憶手段５７に記憶させる。その後、この情報が表示動作制御手段５９により表示パネル９１に表示され、表示パネル９１の表示が「稲妻」のデザインに変更される。また使用者自身が表示パネル９１のデザインを作成した時も同様であり、例えば図１２（Ｃ）の「ニコニコ」のデザインを作成し、このデザインに変更する場合は、この「ニコニコ」のデザインの情報を、例えば携帯情報端末により受信部９２に送信すると、受信部９２はこの情報を表示・操作制御手段４６に送出して、記憶手段５７に記憶させる。その後、この情報が表示動作制御手段５９により表示パネル９１に表示され、表示パネル９１の表示が「ニコニコ」のデザインに変更される。このように本実施例の炊飯器１Vでは、表示パネル９１に表示されるデザインを複数の候補から選択することができ、また携帯情報端末と連携して使用者が任意で所望のデザインに変更でき、そして使用者自身がデザインした情報を携帯情報端末から送信して、表示パネル９１に表示することもできるため、使用者の多種多様な嗜好を満足させることができる。
【０１０５】
以上のように、本実施例の炊飯器１Vでは、鍋５を収容する本体２と、本体２の上面開口部を開閉自在に覆う蓋体３’と、炊飯器１Vの外面に設けられた表示パネル９１と、表示パネル９１の表示を制御する表示動作制御手段５９と、外部としての携帯情報端末からの情報を受信する受信部９２と、を備え、携帯情報端末と連携することにより、当該携帯情報端末からの情報で炊飯器１Vの外観を変更できる構成としている。そのため、携帯情報端末に入力された情報が炊飯器１Vに送信でき、携帯情報端末と連携して炊飯器１Vの外観を使用者の所望の柄にカスタマイズすることができる。
【０１０６】
また本実施例の炊飯器１Vでは、蓋体３’の天面部分で外観の変更を行なっており、炊飯器１Vで最も視界に入る蓋体３’の天面部分で外観を使用者の所望の柄にカスタマイズすることができ、使用者の多種多様な嗜好を満足させることができる。
使用者の多種多様な嗜好を満足させることができる。
【０１０７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更可能である。例えば第１実施例〜第５実施例で特徴となる構成を組み合わせてもよい。また、実施例中で例示した数値などはあくまでも一例にすぎず、炊飯器の仕様などに応じて適宜変更してかまわない。
【符号の説明】
【０１０８】
１  炊飯器
５  鍋
１１  胴ヒータ（加熱手段）
１２  加熱コイル（加熱手段）
１４  鍋センサ（鍋温度検知手段）
１８  表示部（報知手段）
５３  炊飯制御手段（制御手段）
Ａ  閾値（第１の閾値）
Ｂ  閾値（第２の閾値）
Ｃ  閾値（第３の閾値）
【図１】
2020000548.tif 000003
【図２】
2020000548.tif 000004
【図３】
2020000548.tif 000005
【図４】
2020000548.tif 000006
【図５】
2020000548.tif 000007
【図６】
2020000548.tif 000008
【図７】
2020000548.tif 000009
【図８】
2020000548.tif 000010
【図９】
2020000548.tif 000011
【図１０】
2020000548.tif 000012
【図１１】
2020000548.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020000548.tif 000015