(57)【要約】【課題】位置決めピンに作用する自重、振動、位置決めピンを押し戻す力によって治具から容易に脱落することがないうえに、作業者が容易に脱着できる位置決めピンを提供する。【解決手段】治具に対して軸線方向に先端１０ａから挿入されるピン本体１０と、ピン本体１０が軸線方向に挿通され、治具に対して吸着する吸着部材３０と、ピン本体１０に対して固定され、吸着部材３０をピン本体１０に対して軸線方向に固定する固定部材２０とを備え、吸着部材３０および固定部材２０は、軸線方向においてピン本体１０の中間部分に配置されている位置決めピン１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
治具に対して軸線方向に先端から挿入されるピン本体と、
該ピン本体が前記軸線方向に挿通され、前記治具に対して吸着する吸着部材と、
前記ピン本体に対して固定され、前記吸着部材を前記ピン本体に対して前記軸線方向に固定する固定部材と、
を備え、
前記吸着部材および前記固定部材は、前記軸線方向において前記ピン本体の中間部分に配置されている位置決めピン。
【請求項２】
前記吸着部材は、磁石を備えている請求項１に記載の位置決めピン。
【請求項３】
前記固定部材は前記ピン本体に嵌め込まれ前記軸線方向に固定された環状部材とされ、
前記軸線方向に離間して配置された複数の前記環状部材によって、前記吸着部材が挟持されている請求項１または２に記載の位置決めピン。
【請求項４】
前記固定部材は前記ピン本体に嵌め込まれ前記軸線方向に固定された環状部材とされ、
前記ピン本体には前記軸線方向に前記吸着部材が当接する段付き部が形成され、
前記軸線方向において、前記段付き部に当接した前記吸着部材が前記段付き部と前記環状部材とによって挟持されている請求項１または２に記載の位置決めピン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決めピンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、航空機を組み立てる際、航空機を構成する部品・部材を位置決めするために組立用治具を使用することがある。組立用治具は、複数の治具を組み合わせることで１つの組立用治具とする場合がある。このとき、複数の治具は、例えばハンドノブのような締結部材によって固定されることがある。
【０００３】
締結部材による治具同士の固定の前工程として、治具同士の位置決めを行う必要がある。このとき、治具同士の位置決めは、例えば複数の治具に対して挿入される位置決めピンによって行われる。
【０００４】
特許文献１には、前述の用途に用いられる位置決めピンではないが、フォークリフトのフォークに取り付けられるバケットの抜け防止用の止めピンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−８５７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
位置決めピンによる治具の位置決めには、次のような課題がある。例えば、位置決めピンの向きによっては、自重によって位置決めピンが治具から脱落するおそれがある。また、位置決めピンの向きに関係なく、例えば打鋲時の振動などによって位置決めピンが治具から脱落するおそれがある。その他、位置決めピンが挿入される治具の穴（治具に形成された穴）にエア抜き用の貫通孔がない場合（すなわち有底孔とされている場合）、穴の内部に密閉され圧縮された空気によって位置決めピンが押し戻されるおそれがある。
【０００７】
特許文献１に開示されている止めピンにおいて、受ざやに挿入される先端とは反対側の端部に、座板、ネジ、コイルバネを介して環状磁石が取り付けられている。止めピンは、環状磁石によって受ざや側に吸着するので、振動などで簡単に抜け落ちることはない。
【０００８】
しかし、このような構造は複雑であり部品点数が多くコストがかかる。また、取り外しの際、座板と受ざやの間に先の尖った工具を入れてこじ上げればならず、止めピンの脱着性について課題がある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされてものであって、位置決めピンに作用する自重、振動、位置決めピンを押し戻す力によって治具から容易に脱落することがないうえに、作業者が容易に脱着できる位置決めピンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の位置決めピンは以下の手段を採用する。
即ち、本発明の一態様に係る位置決めピンは、治具に対して軸線方向に先端から挿入されるピン本体と、該ピン本体が前記軸線方向に挿通され、前記治具に対して吸着する吸着部材と、前記ピン本体に対して固定され、前記吸着部材を前記ピン本体に対して前記軸線方向に固定する固定部材とを備え、前記吸着部材および前記固定部材は、前記軸線方向において前記ピン本体の中間部分に配置されている。
【００１１】
本態様の位置決めピンによれば、固定部材によって吸着部材が軸線方向に固定されたピン本体が治具に挿入される。このとき、吸着部材は治具に対して吸着する。これによって、治具に挿入された位置決めピンは、吸着部材を介して治具に対して吸着する。位置決めピンは治具に吸着するので、位置決めピンは、自重、振動、位置決めピンを押し戻す力によって治具から容易に脱落することがない。
また、吸着部材および固定部材は、ピン本体の軸線方向において中間部分に配置されている。これによって、基端（治具に挿入されるピン本体の先端とは反対側の端部）と中間部分との間には、吸着部材および固定部材は配置されない区間ができる。その基端側のピン本体の区間に作業者が把持可能な把持部を取り付けたり形成したりすることで、位置決めピンの脱着時に作業者が容易に位置決めピンを脱着できる。なお、ここで言う「中間部分」とは、ピン本体の先端および基端を除いた区間であって、例えば、作業員が基端側の把持部を掴んだ際に、作業員の手が吸着部材および固定部材に干渉しない程度の位置である。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る位置決めピンにおいて、前記吸着部材は、磁石を備えている。
【００１３】
本態様の位置決めピンによれば、吸着部材は、磁石を備えている。これによって、例えば治具が磁性体である場合、吸着部材は治具に対して吸着する。このとき、治具の全部が磁性体である必要はなく、吸着部材が接触する部分の少なくとも一部が磁性体であれば良い。なお、磁石としては、例えば永久磁石が用いられる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る位置決めピンにおいて、前記固定部材は前記ピン本体に嵌め込まれ前記軸線方向に固定された環状部材とされ、前記軸線方向に離間して配置された複数の前記環状部材によって、前記吸着部材が挟持されている。
【００１５】
本態様の位置決めピンによれば、固定部材は、ピン本体に嵌め込まれた環状部材とされ、ピン本体の軸線方向に離間して配置された複数（例えば２つ）の環状部材によって吸着部材が挟持されている。すなわち、軸線方向に沿って、環状部材、吸着部材、環状部材の順で配置され、環状部材に挟まれた吸着部材が環状部材によって挟持されている。このとき、環状部材はピン本体に対して嵌め込まれており軸線方向に固定されている。したがって、２つの環状部材に挟持された吸着部材もピン本体に対して軸線方向に固定されることになる。環状部材としては、例えば止め輪などがあり、好ましくはＥリングなどがある。また、Ｅリングなどの止め輪が採用される場合、簡便な構造によって吸着部材を軸線方向に固定できる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る位置決めピンにおいて、前記固定部材は前記ピン本体に嵌め込まれ前記軸線方向に固定された環状部材とされ、前記ピン本体には前記軸線方向に前記吸着部材が当接する段付き部が形成され、前記軸線方向において、前記段付き部に当接した前記吸着部材が前記段付き部と前記環状部材とによって挟持されている。
【００１７】
本態様の位置決めピンによれば、固定部材は、ピン本体に嵌め込まれた環状部材とされている。また、ピン本体には、段付き部が形成されている。このとき、ピン本体が挿通された吸着部材は段付き部に当接している。そのうえ、ピン本体の軸線方向において、段付き部に当接した吸着部材が段付き部と環状部材とによって挟持されている。すなわち、軸線方向に沿って、段付き部、吸着部材、環状部材の順で配置されている。環状部材はピン本体に対して嵌め込まれており軸線方向に固定されている。一方、段付き部はピン本体に形成されているので軸線方向に不動である。したがって、段付き部と環状部材とに挟持された吸着部材はピン本体に対して軸線方向に固定されることになる。環状部材としては、例えば止め輪などがあり、好ましくはＥリングなどがある。また、Ｅリングなどの止め輪が採用される場合、簡便な構造によって吸着部材を軸線方向に固定できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る位置決めピンは、位置決めピンに作用する自重、振動、位置決めピンを押し戻す力によって治具から容易に脱落することがないうえに、作業者が容易に脱着できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る位置決めピンの側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るピン本体の側面図である。
【図３】図２のＡ部の拡大図である。
【図４】環状部材の一例（Ｅリング）の正面図である。
【図５】吸着部材の正面図である。
【図６】吸着部材の変形例の正面図である。
【図７】図３に示すピン本体に環状部材が嵌め込まれた部分拡大側面図である。
【図８】図７に示すピン本体に吸着部材が嵌合された部分拡大側面図である。
【図９】図８に示すピン本体に環状部材が嵌め込まれた部分拡大側面図である。
【図１０】治具に挿入された位置決めピンの側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る位置決めピンの側面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るピン本体の側面図である。
【図１３】図１２のＢ部の拡大図である。
【図１４】図１３に示すピン本体に吸着部材が嵌合された部分拡大側面図である。
【図１５】図１４に示すピン本体に環状部材が嵌め込まれた部分拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の一実施形態に係る位置決めピンについて図を参照して説明する。
【００２１】
〔第１実施形態〕
まず、本発明の第１実施形態に係る位置決めピンについて説明する。
図１には、位置決めピン１Ａの側面図か示されている。位置決めピン１Ａは、ピン本体１０と、ピン本体１０に嵌め込まれた固定部材２０と、固定部材２０によってピン本体１０に対して固定された吸着部材３０と、を備えている。
【００２２】
ピン本体１０は、図２に示すように、軸線Ｘ方向に延在する棒状の部材とされる。ピン本体１０の横断面は円形とされている。ピン本体１０の一端（同図で示す左側の端部）は先端１０ａとされ、後述する治具４０に挿入される側の端部となる。一方、先端１０ａとは反対側の端部は（同図で示す右側の端部）基端１０ｂとされる。この基端１０ｂと同図において吸着部材３０に対して右側に配置された固定部材２０との間のピン本体１０の区間には、把持部４２が取り付けられている。
【００２３】
把持部４２は、作業員が位置決めピン１Ａを使用する際に、容易に把持可能とする取っ手として機能する部材である。同図の場合、把持部４２は、ピン本体１０に対して取り付けた場合に、軸線Ｘに直交して延在する棒状の部材とされ、ピン本体１０とともにＬ字状をなす。なお、把持部４２は、図２に示すようなＬ字状に限定されるものではなく、例えばピン本体１０とともにＴ字状をなす形状であっても良い。
【００２４】
ピン本体１０は、軸線Ｘに沿って先端１０ａから基端１０ｂに向かう方向において、中間部分にて拡径している。同図の場合、先端１０ａ側の外径ｄｔに対して基端１０ｂ側の外径ｄｅが大きくされている。
【００２５】
図２のＡ部の拡大図とされた図３に示すように、ピン本体１０の中間部分には、後述する固定部材２０が嵌め込まれる溝部１２Ａおよび溝部１２Ｂが、軸線Ｘ方向に離間して、ピン本体１０の周側面から軸線Ｘ側に向かって全周方向に形成されている。一の溝部１２Ａは、中間部分における先端１０ａ側、すなわち外径ｄｔとされたピン本体１０の区間に形成されている。溝部１２Ａの外径は、先端１０ａ側の外径ｄｔよりも小径とされる。一方、他の溝部１２Ｂは、中間部分における基端１０ｂ側、すなわち外径ｄｅとされたピン本体１０の区間に形成されている。溝部１２Ｂの外径は、基端１０ｂ側の外径ｄｅよりも小径とされる。なお、溝部１２Ａの外径と溝部１２Ｂの外径は同径であっても良い。
以後、溝部１２Ａと溝部１２Ｂとを区別して説明する場合は、「溝部１２Ａ」または「溝部１２Ｂ」と記載し、区別する必要が無い場合は、単に「溝部１２」と記載する。
【００２６】
ピン本体１０において溝部１２に挟まれたピン本体１０の区間は、後述する吸着部材３０が嵌合される嵌合部１４とされる。
【００２７】
ピン本体１０の寸法は、例えばおおよそ次の通りである。
図２および図３において、先端１０ａから基端１０ｂまでは、５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下程度とされる。先端１０ａから溝部１２Ａまでは、３０ｍｍ以上８０ｍｍ以下程度とされる。外径ｄｔは４ｍｍ以上１５ｍｍ以下程度とされる。外径ｄｅは６ｍｍ以上３０ｍｍ以下程度とされる。溝部１２の外径は３ｍｍ以上１２ｍｍ以下程度とされる。
【００２８】
固定部材２０は、例えば止め輪などの環状部材とされ、より好ましくは、図４に示すようなＥリングとされる。Ｅリングは、同図のように平面視した場合に、円周方向の一部区間が開口した略円環状の部材とされている。Ｅリングの円環部には、内縁から中心側に向かって形成された凸状突起が円周方向に離間して３箇所に設けられている。これにより、Ｅリングは、略Ｅ字状とされた止め輪となっている。
固定部材２０は、その外径が挿通孔３２（後述）の内径よりも大きいものとされる。
【００２９】
吸着部材３０は、図５に示すように、正面視したときに挿通孔３２が形成された環状の部材とされる。吸着部材３０は、後述する治具４０に吸着可能な部材とされる。例えば、治具４０が磁性体を含む場合、吸着部材３０を永久磁石などの磁石とすることで、吸着部材３０は治具４０に対して吸着可能となる。
【００３０】
挿通孔３２の内径は、前述のピン本体１０に形成された嵌合部１４の外径に対応している。具体的には、嵌合部１４を挿通孔３２に対して滑らかに挿通でき、かつ、がたつくことなく嵌合できるようにされている。
【００３１】
なお、吸着部材３０は、図５のような円環状に限定されるものではなく、例えば図６に示すように、正面視した場合に四角形状とされても良いし、その他の形状であっても良い。要するに、嵌合部１４の外径に対応した挿通孔３２が形成されていれば良く、吸着部材３０の外形状は特に限定されない。
【００３２】
次に、吸着部材３０をピン本体１０に固定する方法を説明する。
図３を用いて前述した通り、ピン本体１０には、軸線Ｘに沿って先端１０ａから基端１０ｂに向かって溝部１２Ａ、嵌合部１４、溝部１２Ｂがこの順に形成されている。
【００３３】
まず、図７に示すように、基端側の溝部１２Ｂに対してＥリングなどの固定部材２０を周側面側から嵌め込む。これによって、固定部材２０はピン本体１０に対して軸線Ｘ方向に固定される。
【００３４】
次に、図８に示すように、ピン本体１０をその先端１０ａ側（同図で示す左側）から吸着部材３０に形成された挿通孔３２に対して軸線Ｘ方向に挿通して、吸着部材３０をピン本体１０の嵌合部１４に嵌合させる。
【００３５】
次に、図９に示すように、先端側の溝部１２Ａに対してＥリングなどの固定部材２０を周側面側から嵌め込む。これによって、固定部材２０はピン本体１０に対して軸線Ｘ方向に固定される。
【００３６】
このとき、吸着部材３０の軸線Ｘ方向における両側面と、それぞれの側面に対向する固定部材２０の側面とが当接するように、溝部１２の位置、溝部１２および固定部材２０の幅（軸線Ｘ方向の幅）、吸着部材３０の幅などが設計されている。
【００３７】
溝部１２Ａおよび溝部１２Ｂに嵌め込まれた固定部材２０は、それぞれ軸線Ｘ方向に固定される。これによって、２つの固定部材２０に挟まれ、かつ、２つの固定部材２０と側面が当接している吸着部材３０は、２つの固定部材２０に挟持される形態で軸線Ｘ方向に固定される。
【００３８】
このようにして吸着部材３０がピン本体１０に対して軸線Ｘ方向に固定されることで、ピン本体１０は図１に示すような位置決めピン１Ａとなる。
【００３９】
前述の位置決めピン１Ａは、図１０に示すように一の治具４０に対して他の治具４０を位置決めする際に使用される。
【００４０】
２つの治具４０には、それぞれ孔４４が形成されている。孔４４の内径はピン本体１０の先端１０ａ側の外径ｄｔに対応しており、位置決めピン１Ａを先端１０ａ側から挿入することができる。
【００４１】
２つの治具４０に形成された孔４４の軸心が一致するような位置で治具４０を配置したときに、２つの治具４０に形成された孔４４に対して位置決めピン１Ａを軸線Ｘ方向に挿入することで、２つの治具４０は位置決めされる。
【００４２】
孔４４の内径よりも大きな外径を有する固定部材２０は、孔４４に挿入されずに治具４０に当接する。これによって、位置決めピン１Ａは挿入方向に所定の位置で拘束される。なお、治具４０に当接する固定部材２０は、溝部１２Ａに嵌め込まれた固定部材２０である。
【００４３】
このとき、位置決めピン１Ａに固定された吸着部材３０は治具４０に近接しているため、吸着部材３０が治具４０に引き寄せられる。しかし、治具４０に当接する固定部材２０によって位置決めピン１Ａは挿入方向に所定の位置で拘束されているので、結果として、吸着部材３０を介して位置決めピン１Ａが治具４０に対して吸着して固定される。
【００４４】
位置決めピン１Ａを治具４０から引き抜く際は、把持部４２を掴んで挿入方向とは反対の引抜方向に位置決めピン１Ａを引き抜けば良い。なお、把持部４２を掴んだ際に、作業員の手が固定部材２０や吸着部材３０に干渉しないように各部材が配置されることが好ましい。すなわち、固定部材２０や吸着部材３０が配置される中間部分は、把持部４２を掴んだ作業員の手が固定部材２０や吸着部材３０に干渉しない程度の位置とされることが好ましい。
【００４５】
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
治具４０に挿入された位置決めピン１Ａは、吸着部材３０を介して治具４０に対して吸着する。位置決めピン１Ａは治具４０に吸着するので、位置決めピン１Ａは、例えば軸線Ｘ方向が鉛直方向に一致するときに作用する自重、外部からの振動、位置決めピンを押し戻す力によって治具４０から容易に脱落することがない。
【００４６】
また、吸着部材３０および固定部材２０は、ピン本体１０の軸線方向において中間部分に配置されている。これによって、ピン本体１０の基端１０ｂと中間部分との間には、吸着部材３０および固定部材２０が配置されていない区間ができる。ピン本体１０のその区間に作業者が把持可能な把持部４２を取り付けたり形成したりすることで、位置決めピン１Ａの脱着時に作業者が容易に位置決めピン１Ａを脱着できる。
【００４７】
また、固定部材２０としてＥリングなどの止め輪が採用される場合、ピン本体１０に嵌め込み用の溝部１２を形成するだけで良く、簡便な構造によって吸着部材３０を軸線Ｘ方向に固定できる。
【００４８】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態に係る位置決めピンについて説明する。
本実施形態の位置決めピン１Ｂは、第１実施形態と吸着部材３０周辺の構造が異なり、その他の点については同様である。したがって、第１実施形態と異なる点についてのみ説明し、その他は同一の符号を用いてその説明を省略する。
【００４９】
図１１には、位置決めピン１Ａの側面図か示されている。位置決めピン１Ｂは、ピン本体１０と、ピン本体１０に嵌め込まれた固定部材２０と、固定部材２０とピン本体１０とによってピン本体１０に対して固定された吸着部材３０と、を備えている。
【００５０】
ピン本体１０は、図１２に示すように、軸線Ｘ方向に延在する棒状の部材とされる。ピン本体１０の一端（同図で示す左側の端部）は先端１０ａとされる。一方、先端１０ａとは反対側の端部は（同図で示す右側の端部）基端１０ｂとされる。この基端１０ｂと吸着部材３０との間のピン本体１０の区間には、把持部４２が一体に形成されている。
【００５１】
把持部４２は、作業員が位置決めピン１Ｂを使用する際に、容易に把持可能とする取っ手として機能する部材である。把持部４２には、例えば、ローレット加工を施すことで、摩擦力を付与するような模様や溝を形成しても良い。
【００５２】
ピン本体１０には、軸線Ｘに沿って先端１０ａから基端１０ｂに向かう方向において、中間部分にて拡径した段付き部１６が形成されている。同図の場合、先端１０ａ側の外径ｄｔおよび吸着部材３０の挿通孔３２の内径に対して、段付き部１６から基端１０ｂ側の外径ｄｅが大きくされている。
【００５３】
図１２のＢ部の拡大図とされた図１３に示すように、外径ｄｔとされたピン本体１０の区間には、固定部材２０が嵌め込まれる溝部１２がピン本体１０の周側面から軸線Ｘ側に向かって全周方向に形成されている。
【００５４】
ピン本体１０において段付き部１６と溝部１２とに挟まれた区間は、吸着部材３０が嵌合される嵌合部１４とされ、吸着部材３０に形成された挿通孔３２の内径に対応している。
【００５５】
次に、吸着部材３０をピン本体１０に固定する方法を説明する。
図１３を用いて前述した通り、ピン本体１０には、軸線Ｘに沿って先端１０ａから基端１０ｂに向かって溝部１２、嵌合部１４、段付き部１６がこの順に形成されている。
【００５６】
まず、図１４に示すように、ピン本体１０をその先端１０ａ側（同図で示す左側）から吸着部材３０に形成された挿通孔３２に対して軸線Ｘ方向に挿通する。そして、吸着部材３０をピン本体１０の嵌合部１４に嵌合させるとともに、段付き部１６に当接させる。
【００５７】
次に、図１５に示すように、溝部１２に対してＥリングなどの固定部材２０を周側面側から嵌め込む。これによって、固定部材２０はピン本体１０に対して軸線Ｘ方向に固定される。
【００５８】
このとき、吸着部材３０の軸線Ｘ方向における両側面と、それぞれの側面に対向する段付き部１６および固定部材２０の側面とが当接するように、溝部１２の位置、固定部材２０の幅、吸着部材３０の幅などが設計される。
【００５９】
段付き部１６はピン本体１０に形成されているので、ピン本体１０に対しては不動とされる。また、溝部１２に嵌め込まれた固定部材２０は、軸線Ｘ方向に固定される。これによって、段付き部１６と固定部材２０とに挟まれ、かつ、側面が当接している吸着部材３０は、段付き部１６と固定部材２０とに挟持される形態で軸線Ｘ方向に固定される。
【００６０】
このようにして吸着部材３０がピン本体１０に対して軸線Ｘ方向に固定されることで、ピン本体１０は図１１に示すような位置決めピン１Ｂとなる。
【００６１】
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
ピン本体１０に形成された段付き部１６を利用することで、第１実施形態と比べて、固定部材２０（例えばＥリングなどの止め輪）や固定部材２０を嵌め込む溝部１２の数量を減らすことができる。これによって、溝部１２の形成に要する時間の削減、部品点数の削減、コストの削減が可能となる。
【００６２】
なお、第１実施形態と第２実施形態とは可能な範囲において組み合わせることができる。例えば、第１実施形態に係る位置決めピン１ＡのＬ字状をなす把持部４２（図１参照）を、第２実施形態に係る位置決めピン１Ｂのストレート型の把持部４２（図１１参照）のような形状としても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１（１Ａ，１Ｂ）  位置決めピン
１０  ピン本体
１０ａ  先端
１０ｂ  基端
１２（１２Ａ，１２Ｂ）  溝部
１４  嵌合部
１６  段付き部
２０  固定部材（環状部材）
３０  吸着部材
３２  挿通孔
４０  治具
４２  把持部
４４  孔
【図１】
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【図２】
2020094628.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020094628.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020094628.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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