(57)【要約】【課題】簡易な構成によりスイッチング素子のオフ状態を解除すると共に、制御部からの異常な制御信号に起因して発生した過電流によってスイッチング素子がオフ状態でラッチされた場合でも、制御部からの制御信号によりオフ状態のラッチが誤って解除される可能性をより低減する。【解決手段】ドライバＩＣは、スイッチング素子に過電流が発生すると、スイッチング素子をオフすると共にマイコンから特定周波数の駆動信号を受信するまでオフ状態をラッチする。ＥＣＵ（マイコン）は、オフ状態のラッチを解除するに際して、特定周波数の駆動信号として電力変換装置の電力変換に用いられる所定周波数とは異なる周波数の駆動信号を生成して駆動部に送信する。【選択図】図３
2020174454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子を有する電力変換装置であって、
前記スイッチング素子を駆動信号に基づいてスイッチングする駆動部と、
所望の電力変換が行なわれるように所定周波数の駆動信号を生成して前記駆動部に出力する制御部と、
を備え、
前記駆動部は、前記スイッチング素子に過電流が発生すると、前記スイッチング素子をオフすると共に前記制御部から特定周波数の駆動信号を入力するまでオフ状態をラッチし、
前記制御部は、前記オフ状態のラッチを解除するに際して、前記特定周波数の駆動信号として前記電力変換に用いられる前記所定周波数とは異なる周波数の駆動信号を生成して前記駆動部に出力する、
電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチング素子を有する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電力変換装置としては、スイッチング素子のスイッチングにより交流負荷を駆動するものにおいて、低周波ＰＷＭ制御パルスと三角波信号との比較により高周波ＰＷＭ制御パルスを発生させてスイッチング素子に出力する高周波ＰＷＭパルス出力回路を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、さらに、スイッチング素子に接続された電流検出抵抗により過電流が検知されたときに高周波ＰＷＭパルス出力回路から出力されるデューティを強制的に０％に設定してスイッチング素子をオフとすると共にこの状態をラッチする過電流保護ラッチ回路と、低周波ＰＷＭ制御パルスを入力すると共にそのデューティが所定時間以上０％であるときに過電流保護ラッチ状態を解除する過電流保護ラッチ解除回路と、を備える。過電流保護ラッチ状態を解除するための信号として、低周波ＰＷＭ制御入力信号を兼用するから、特別な解除信号を設けることなく、簡単な回路構成で過電流保護ラッチ状態の解除を実施することができると共に、過電流保護ラッチ状態を解除した時に直ちに過電流が流れないようにすることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−０９１７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スイッチング素子をスイッチングするドライバＩＣにＰＷＭ信号を出力するマイクロコンピュータ(マイコン）の異常に起因して当該スイッチング素子に過電流が発生した場合には、過電流保護ラッチ状態を維持する必要がある。しかしながら、上述した電力変換装置では、スイッチング素子がオフ固定となる状態においてラッチが解除されることから、異常なマイコンからの制御信号により過電流保護ラッチ状態が誤って解除され、過電流が再発するおそれがある。
【０００５】
本発明の電力変換装置は、簡易な構成によりスイッチング素子のオフ状態を解除すると共に、制御部からの異常な制御信号に起因して発生した過電流によってスイッチング素子がオフ状態でラッチされた場合でも、制御部からの制御信号によりオフ状態のラッチが誤って解除される可能性をより低減することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電力変換装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電力変換装置は、
スイッチング素子を有する電力変換装置であって、
前記スイッチング素子を駆動信号に基づいてスイッチングする駆動部と、
所望の電力変換が行なわれるように所定周波数の駆動信号を生成して前記駆動部に出力する制御部と、
を備え、
前記駆動部は、前記スイッチング素子に過電流が発生すると、前記スイッチング素子をオフすると共に前記制御部から特定周波数の駆動信号を入力するまでオフ状態をラッチし、
前記制御部は、前記オフ状態のラッチを解除するに際して、前記特定周波数の駆動信号として前記電力変換に用いられる前記所定周波数とは異なる周波数の駆動信号を生成して前記駆動部に出力する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電力変換装置では、駆動部は、スイッチング素子に過電流が発生すると、スイッチング素子をオフすると共に制御部から特定周波数の駆動信号を入力するまでオフ状態をラッチする。一方、制御部は、オフ状態のラッチを解除するに際して、特定周波数の駆動信号として電力変換装置の電力変換に用いられる所定周波数とは異なる周波数の駆動信号を生成して駆動部に出力する。スイッチング素子のオフ状態のラッチを解除するための信号として、駆動信号を用いるから、専用の解除信号を用いることなく、簡易な構成によりスイッチング素子のオフ状態のラッチを解除することができる。また、制御部からの異常な制御信号に起因してスイッチング素子に過電流が発生し、スイッチング素子がオフ状態でラッチされた場合でも、通常の制御で用いられる制御信号ではオフ状態のラッチは解除されないから、制御部からの制御信号によりオフ状態のラッチが誤って解除される可能性をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としての電力変換装置を含む動力出力装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】トランジスタＴ，ドライバＩＣ５０およびＥＣＵ６０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】ＥＣＵ６０により実行されるモータ駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】過電流の発生によりトランジスタがオフラッチされてから当該オフラッチが解除されるまでの様子を示すタイムチャートである。
【図５】デューティが０％のＰＷＭ信号の出力によりオフラッチを解除する比較例において、過電流の発生により昇圧コンバータのトランジスタがオフラッチされた後に昇圧動作，降圧動作を行なったときのオフラッチ解除の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としての電力変換装置を含む動力出力装置１０の構成の概略を示す構成図である。動力出力装置１０は、本実施例では、走行用の動力源として電動車両に搭載されるものであり、モータ１２と、バッテリ１４と、パワーコントロールユニット（以下、「ＰＣＵ」という）２０と、リレー１６と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）６０とを備える。
【００１２】
モータ１２は、永久磁石が埋め込まれたロータと、三相コイルが巻回されたステータと、を有する同期発電電動機として構成されている。このモータ１２は、図示しないが、ロータが電動車両の駆動輪にデファレンシャルギヤを介して連結された駆動軸に接続されている。
【００１３】
バッテリ１４は、ニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池として構成されている。
【００１４】
ＰＣＵ２０は、バッテリ１４の電力を変換してモータ１２に供給するものであり、図１，図２に示すように、インバータ２２と、昇圧コンバータ２４と、平滑コンデンサ３２，３４と、ドライバＩＣ５０（図２参照）とを備える。
【００１５】
インバータ２２は、モータ１２と高電圧系電力ライン３１とに接続されている。このインバータ２２は、図１に示すように、６つのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を備える。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、それぞれ、高電圧系電力ライン３１の正極母線と負極母線とに対して、ソース側とシンク側になるように、２個ずつペアで配置されている。６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６は、それぞれ、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６の対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータ１２の三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。したがって、インバータ２２に電圧が作用しているときに、ＥＣＵ６０によって、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）により対となるトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のオン時間の割合（デューティ比）が調節されることにより、三相コイルに回転磁界が形成され、モータ１２が回転駆動される。
【００１６】
昇圧コンバータ２４は、インバータ２２が接続された高電圧系電力ライン３１と、リレー１６を介してバッテリ１４が接続された低電圧系電力ライン３３と、に接続されている。この昇圧コンバータ２４は、２つのトランジスタＴ２１，Ｔ２２と、２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２と、リアクトルＬと、を備える昇降圧チョッパ回路として構成されている。トランジスタＴ２１は、高電圧系電力ライン３１の正極母線に接続されている。トランジスタＴ２２は、トランジスタＴ２１と、高電圧系電力ライン３１および低電圧系電力ライン３３の負極母線と、に接続されている。２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２は、それぞれ、トランジスタＴ２１，Ｔ２２に逆方向に並列接続されている。リアクトルＬは、トランジスタＴ２１，Ｔ２２同士の接続点と、低電圧系電力ライン３３の正極母線と、に接続されている。昇圧コンバータ２４は、ＥＣＵ６０によって、ＰＷＭ信号によりトランジスタＴ２１，Ｔ２２のオン時間の割合（デューティ比）が調節されることにより、低電圧系電力ライン３３の電力を昇圧して高電圧系電力ライン３１に供給したり、高電圧系電力ライン３１の電力を降圧して低電圧系電力ライン３３に供給したりする。
【００１７】
平滑コンデンサ３２は、高電圧系電力ライン３１の正極母線と負極母線とに接続されている。また、平滑コンデンサ３４は、低電圧系電力ライン３３の正極母線と負極母線とに接続されている。
【００１８】
トランジスタＴ１１〜Ｔ１６およびＴ２１，Ｔ２２（以下、まとめてトランジスタＴともいう）は、図２に示すように、ゲートＧとコレクタＣとエミッタＥとセンスエミッタＥｓとを有するセンス機能付きの絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）として構成されている。
【００１９】
ドライバＩＣ５０は、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１，Ｔ２２のそれぞれに対して設けられる。各ドライバＩＣ５０は、図２に示すように、ＥＣＵ６０に接続される入力端子ｐ１と、トランジスタＴのゲートＧに接続される出力端子ｑ１と、トランジスタＴのセンスエミッタＥｓに接続される入力端子ｐ２と、ＥＣＵ６０に接続される出力端子ｑ２とを有する。また、ドライバＩＣ５０は、その機能ブロックとして、駆動信号出力部５２と、過電流保護部５４と、ラッチ解除部５６と、周波数検知部５８とを有する。駆動信号出力部５２は、ＥＣＵ６０から入力端子ｐ１を介して入力されるＰＷＭ信号を出力端子ｑ１を介してゲートＧへ供給する。過電流保護部５４は、トランジスタＴのセンスエミッタＥｓに入力端子ｐ２を介して接続され当該トランジスタＴに過電流が流れていることを検出する図示しない過電流検出素子（センス抵抗）を有する。そして、トランジスタＴに過電流が流れたときに駆動信号出力部５２に遮断信号を出力して駆動信号出力部５２からゲートＧへのＰＷＭ信号の供給を遮断（オフ）すると共にラッチ解除部５６からラッチ解除信号を入力するまで当該遮断の状態をラッチ（オフラッチ）する。また、過電流保護部５４は、トランジスタＴに過電流が流れていないときにはローレベルの過電流通知信号（ローレベル信号）を出力端子ｑ２を介してＥＣＵ６０へ出力し、トランジスタＴに過電流が流れているときにはハイレベルの過電流通知信号（ハイレベル信号）を出力端子ｑ２を介してＥＣＵ６０へ出力する。周波数検知部５８は、ＥＣＵ６０から入力端子ｐ１を介して入力されるＰＷＭ信号の周波数を測定すると共に測定した周波数が予め定められた周波数（ラッチ解除用周波数Ｆ’）と一致したときにラッチ解除部５６から過電流保護部５４へラッチ解除信号を出力させるものである。
【００２０】
ＥＣＵ６０とドライバＩＣ５０との間には、ＰＷＭ信号が通過するＰＷＭ信号線７２と、過電流通知信号が通過する過電流通知信号線７４とが接続されている。さらに、各信号線７２，７４には、高電圧系に配置されるドライバＩＣ５０と低電圧系に配置されるＥＣＵ６０との絶縁性を確保するためにアイソレータ６２，６４が設けられている。
【００２１】
ＥＣＵ６０は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力ポート等を含むマイクロコンピュータとして構成される。ＥＣＵ６０には、モータ１２のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ１２ａからのモータ１２のロータの回転位置やモータ１２の各相コイルに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流が入力ポートを介して入力されている。また，バッテリ１４の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧やバッテリ１４の出力端子に接続された図示しない電流センサからの充放電電流、バッテリ１４に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度、平滑コンデンサ３２，３４の端子間に取り付けられた図示しない電圧センサからのコンデンサ電圧なども入力されている。一方、ＥＣＵ６０からは、インバータ２２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６へのＰＷＭ信号や昇圧コンバータ２４のトランジスタＴ２１，Ｔ２２へのＰＷＭ信号、リレー１６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、ＥＣＵ６０は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ１２のロータの回転位置に基づいてモータ１２の回転数Ｎｍも演算している。
【００２２】
次に、実施例の電力変換装置の動作、特にモータ１２を駆動制御する際の動作について説明する。ここで、実施例の電力変換装置は、インバータ２２と、ドライバＩＣ５０と、ＥＣＵ６０と、が該当する。
【００２３】
図３は、ＥＣＵ６０のＣＰＵにより実行されるモータ駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２４】
モータ駆動制御処理では、ＥＣＵ６０は、まず、例えばアクセル操作量に基づいて設定されるモータ１２のトルク指令Ｔｍ＊を入力する（ステップＳ１００）。続いて、ドライバＩＣ５０から入力される過電流通知信号がハイレベル信号であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。上述したように、ドライバＩＣ５０は、トランジスタＴに過電流が発生していないときにはＥＣＵ６０へローレベルの過電流通知信号を通知し、トランジスタＴに過電流が発生しているときにはＥＣＵ６０へハイレベルの過電流通知信号を通知する。そして、ＥＣＵ６０へハイレベルの過電流通知信号を通知しているときには、ＥＣＵ６０からＰＷＭ信号を入力しても、入力したＰＷＭ信号のトランジスタＴ（ゲートＧ）への供給を遮断している。すなわち、トランジスタＴをオフラッチしている。
【００２５】
過電流通知信号がハイレベル信号でなくローレベル信号であると判定すると、トランジスタＴに過電流は発生していないと判断し、入力したトルク指令Ｔｍ＊でモータ１２が駆動制御されるように駆動制御用周波数Ｆを用いてＰＷＭ信号を生成すると共に生成したＰＷＭ信号を対応するトランジスタＴを駆動するドライバＩＣ５０に対してＰＷＭ信号線７２を介して出力して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。ここで、駆動制御用周波数Ｆは、例えば、モータ１２からの磁気騒音やモータ配線からの放射ノイズを低減しつつ、トランジスタＴのスイッチングによる発熱も考慮して最適な周波数が設定される。
【００２６】
一方、過電流通知信号がハイレベル信号であると判定すると、トランジスタＴに過電流が発生したと判断し、フェールセーフ判定を行なうと共に（ステップＳ１３０）、フェールセーフ判定の判定結果からオフラッチの解除が必要があるか否か、即ちインバータ２２を動作させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。オフラッチの解除が必要な場合としては、例えば、インバータ２２のいずれかのトランジスタＴに過電流が発生したが、短絡故障には至っておらず動作を再開することができると判断される場合や、インバータ２２のいずれかのトランジスタＴに短絡故障が発生したがそのトランジスタＴの除く正常なトランジスタＴにより構成される２相でモータ１２を駆動することができると判断される場合などが該当する。オフラッチの解除が必要でないと判定すると、ＰＷＭ信号の出力を停止して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
一方、オフラッチの解除が必要であると判定すると、ラッチ解除用周波数Ｆ’を用いてＰＷＭ信号を生成すると共に生成したＰＷＭ信号を対応するトランジスタＴのドライバＩＣ５０に出力して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。ここで、ラッチ解除用周波数Ｆ’は、駆動制御用周波数Ｆとして用いられない周波数領域の周波数、例えば、磁気騒音が適正範囲を超える領域の周波数や、放射ノイズが適正範囲を超える域の周波数が定められる。ＥＣＵ６０からラッチ解除用周波数Ｆ’のＰＷＭ信号を入力したドライバＩＣ５０は、周波数検知部５８でラッチ解除用周波数Ｆ’を検知すると共にラッチ解除部５６で過電流保護部５４から駆動信号出力部５２への遮断信号の出力を停止することにより、トランジスタＴのオフラッチを解除する。また、ドライバＩＣ５０は、トランジスタＴに過電流が再発していなければ、ローレベルの過電流通知信号をＥＣＵ６０に通知する。したがって、次に、本ルーチンが実行された際に、ステップＳ１００において過電流通知信号はローレベル信号であると判定され、ＥＣＵ６０は、ステップＳ１００で入力したトルク指令Ｔｍ＊に基づいて駆動制御用周波数ＦのＰＷＭ信号を生成すると共に生成したＰＷＭ信号を対応するトランジスタＴのドライバＩＣ５０に出力する（ステップＳ１２０）。これにより、インバータ２２の動作が再開されることとなる。
【００２８】
図４は、過電流の発生によりトランジスタがオフラッチされてから当該オフラッチが解除されるまでの様子を示すタイムチャートである。図示するように、ＥＣＵ６０は、モータ１２を駆動制御するに際して、トルク指令Ｔｍ＊に基づいて駆動制御用周波数ＦのＰＷＭ信号を生成して対応するドライバＩＣ５０に出力する。ドライバＩＣ５０は、駆動制御用周波数ＦのＰＷＭ信号を入力してトランジスタＴをスイッチングすると共に当該トランジスタＴを流れる電流（センス電流）を監視する（時刻ｔ０〜ｔ５）。そして、ドライバＩＣ５０は、センス電流が過電流検出閾値に達したと判定すると（時刻ｔ６）、トランジスタＴをオフしてオフ状態をラッチ（オフラッチ）すると共にＥＣＵ６０へ出力する過電流通知信号をハイレベルとする。ＥＣＵ６０は、ドライバＩＣ５０からハイレベルの過電流通知信号を入力すると、フェールセーフ判定を行ない、フェールセーフ判定の結果、オフラッチの解除が必要と判断すると（時刻ｔ７）、ラッチ解除用周波数Ｆ’のＰＷＭ信号を生成してドライバＩＣ５０に出力する。ドライバＩＣ５０は、ＥＣＵ６０からラッチ解除用周波数Ｆ’のＰＷＭ信号を入力すると、オフラッチを解除すると共にＥＣＵ６０へ出力する過電流通知信号をローレベルとする（時刻ｔ８）。ＥＣＵ６０は、ドライバＩＣ５０からローレベルの過電流通知信号を入力すると、時刻ｔ０〜ｔ５と同様に、トルク指令Ｔｍ＊に基づいて駆動制御用周波数ＦのＰＷＭ信号を生成して対応するドライバＩＣ５０に出力することにより、モータ１２の駆動制御を再開する（時刻ｔ８〜ｔ１２）。
【００２９】
ここで、ＥＣＵ６０からドライバＩＣ５０にラッチ解除用周波数Ｆ’のＰＷＭ信号を出力することによりオフラッチを解除する場合に代えて、特開平３−２４９８２６号公報に記載のように、デューティが０％のＰＷＭ信号を出力することによりオフラッチを解除する場合を考える。この場合、ＥＣＵ６０の何らかの異常によりインバータ２２のトランジスタＴに過電流が発生してトランジスタＴがオフラッチされた後、ＥＣＵ６０がモータ１２を非動作状態とする場合、ドライバＩＣ５０にはデューティが０％のＰＷＭ信号が出力される。これにより、トランジスタＴのオフラッチは、ＥＣＵ６０から出力されるデューティが０％のＰＷＭ信号によって誤って解除されてしまう。本実施例では、通常のモータ１２の駆動制御（インバータ２２の動作）で用いられるＰＷＭ信号ではオフラッチは解除されないから、ＥＣＵ６０からのＰＷＭ信号によりオフラッチが誤って解除される可能性をより低減することができる。
【００３０】
また、ラッチ解除用周波数Ｆ’のＰＷＭ信号によるトランジスタＴのオフラッチの解除は、昇圧コンバータ２４にも同様に適用することができる。この場合、オフラッチを解除するためのＰＷＭ信号の周波数として、昇圧コンバータ２４の昇降圧動作で用いられる周波数（駆動制御用周波数Ｆ）とは異なる周波数（ラッチ解除用周波数Ｆ’）が用いられる。
【００３１】
図５は、デューティが０％のＰＷＭ信号の出力によりオフラッチを解除する比較例において、過電流の発生により昇圧コンバータのトランジスタがオフラッチされた後に昇圧動作，降圧動作を行なったときのオフラッチ解除の様子を示す説明図である。昇圧コンバータ２４の昇圧動作は、ＥＣＵ６０からトランジスタＴ２２（下アームトランジスタ）のドライバＩＣ５０に昇圧に必要なデューティのＰＷＭ信号を出力すると共に、ＥＣＵ６０からトランジスタＴ２１（上アームトランジスタ）のドライバＩＣ５０にデューティが０％のＰＷＭ信号を出力することにより行なわれる。また、昇圧コンバータ２４の降圧動作（モータ１２の回生動作）は、ＥＣＵ６０から上アームトランジスタのドライバＩＣ５０に降圧に必要なデューティのＰＷＭ信号を出力すると共に、ＥＣＵ６０から下アームトランジスタのドライバＩＣ５０にデューティが０％のＰＷＭ信号を出力することにより行なわれる。ＥＣＵ６０の何らかの異常により昇圧コンバータ２４の上アームトランジスタに過電流が発生して上アームトランジスタがオフラッチされた後、ＥＣＵ６０が昇圧コンバータ２４を昇圧動作する場合、上アームトランジスタのドライバＣＩ５０にはデューティが０％のＰＷＭ信号が出力される。これにより、上アームトランジスタのオフラッチは、ＥＣＵ６０から出力されるデューティが０％のＰＷＭ信号によって解除されてしまう。同様に、ＥＣＵ６０の何らかの異常により昇圧コンバータ２４の下アームトランジスタに過電流が発生して下アームトランジスタがオフラッチされた後、ＥＣＵ６０が昇圧コンバータ２４を降圧動作する場合、下アームトランジスタのドライバＩＣ５０にはデューティが０％のＰＷＭ信号が出力される。これにより、下アームトランジスタのオフラッチは、ＥＣＵ６０から出力されるデューティが０％のＰＷＭ信号によって解除されてしまう。本実施例では、通常の昇圧コンバータ２４の動作で用いられるＰＷＭ信号ではオフラッチは解除されないから、ＥＣＵ６０からのＰＷＭ信号によりオフラッチが誤って解除される可能性をより低減することができる。
【００３２】
以上説明した本実施例の電力変換装置では、ドライバＩＣ５０は、トランジスタＴに過電流が発生すると、トランジスタＴをオフ（シャットダウン）すると共にＥＣＵ６０からラッチ解除用周波数Ｆ’のＰＷＭ信号を入力するまでオフ状態をラッチする。ＥＣＵ６０マイコン）は、オフ状態のラッチを解除するに際して、ラッチ解除用周波数Ｆ’のＰＷＭ信号としてインバータ２２や昇圧コンバータ２４の通常の制御に用いられる駆動制御用周波数Ｆとは異なる周波数のＰＷＭ信号を生成してドライバＩＣ５０に送信する。このように、オフ状態のラッチを解除するための信号として、ＰＷＭ信号を用いるから、専用の解除信号を用いる必要がない。したがって、専用の解除信号を用いた場合に必要となる信号線やアイソレータの追加が不要となり、簡易な構成によりオフ状態のラッチを解除することができる。また、ＥＣＵ６０の異常なＰＷＭ信号に起因してトランジスタＴに過電流が発生しトランジスタＴがオフ状態でラッチされた場合でも、通常の制御に用いられるＰＷＭ信号ではオフ状態のラッチは解除されないから、オフ状態のラッチが誤って解除される可能性をより低減することができる。
【００３３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１，Ｔ２２が「スイッチング素子」に相当し、ドライバＩＣ５０が「駆動部」に相当し、ＥＣＵ６０が「制御部」に相当する。
【００３４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、電力変換装置の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  動力出力装置、１２  モータ、１４  バッテリ、１６  リレー、２０  パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）、２２  インバータ、２４  昇圧コンバータ、３１  高電圧系電力ライン、３２，３４  平滑コンデンサ、３３  低電圧系電力ライン、５０  ドライバＩＣ、５２  駆動信号出力部、５４  過電流保護部、５６  ラッチ解除部、５８  周波数検知部、６０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）、７２  ＰＷＭ信号線、７４  過電流通知信号線、７６，７８  アイソレータ、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ  トランジスタ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１，Ｄ２２  ダイオード、Ｌ  リアクトル、Ｇ  ゲート、Ｃ  コレクタ、Ｅ  エミッタ、Ｅｓ  センスエミッタ、ｐ１，ｐ２  入力端子、ｑ１，ｑ２  出力端子。
【図１】
2020174454.tif 000003
【図２】
2020174454.tif 000004
【図３】
2020174454.tif 000005
【図４】
2020174454.tif 000006
【図５】
2020174454.tif 000007