(57)【要約】【課題】細胞培養において行われるべき作業の適切な実施を可能とする技術を提供する。【解決手段】培養モニタリングシステム１は、モニタリング装置（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ）と制御装置３０を備える。モニタリング装置は、インキュベータ２０内に収容され、培養物を収容した培養容器Ｃを搭載した状態で培養物を監視する。制御装置３０は、モニタリング装置及び端末装置（４０、５０）と通信する。モニタリング装置は、モニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を表示する表示用ＬＥＤ１１を含む。制御装置３０は、検知したイベントに応じて変更したモニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を、表示用ＬＥＤ１１と端末装置の表示部（４１、５１）に、表示させる。【選択図】図１
2020000100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養モニタリングシステムであって、
インキュベータ内に収容されるモニタリング装置であって、培養物を収容した培養容器を搭載した状態で前記培養物を監視するモニタリング装置と、
前記モニタリング装置及び端末装置と通信する制御装置と、を備え、
前記モニタリング装置は、前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を表示する表示部を含み、
前記制御装置は、検知したイベントに応じて変更した前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を、前記モニタリング装置の前記表示部と前記端末装置の表示部に、表示させる
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。       
【請求項２】
請求項１に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記モニタリング装置は、前記培養物の画像を取得する画像取得部を含み、
前記制御装置は、前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、第１のイベントを検知する
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記制御装置は、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、前記培養物である培養細胞の数又は密度の少なくとも一方を計測し、
計測結果に基づいて前記第１のイベントを検知する
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記第１のイベントは、前記培養細胞の継代を行うべきタイミングの到来を含む
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記制御装置は、前記モニタリング装置が前記培養物の監視を開始してからの経過時間に基づいて、第２のイベントを検知する
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記第２のイベントは、前記培養物である培養細胞の培地を交換すべきタイミングの到来と、前記培養細胞の継代を行うべきタイミングの到来と、を含む
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記モニタリング装置は、操作部を含み、
前記制御装置は、前記操作部の操作情報に基づいて、第３のイベントを検知する
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項８】
請求項７に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記第３のイベントは、前記培養物である培養細胞の継代の終了と、前記培養細胞の培地交換の終了と、を含む
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記制御装置は、前記端末装置からの通知に基づいて、第４のイベントを検知する
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記モニタリング装置は、前記培養容器を検出する検出部を含み、
前記制御装置は、前記検出部による前記培養容器の検出結果に基づいて、第５のイベントを検知する
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記制御装置は、障害情報に基づいて、第６のイベントを検知する
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
前記モニタリング装置は、さらに、前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を報知する報知部を備え、
前記制御装置は、検知したイベントに応じて変更した前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を、前記報知部に報知させる
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の培養モニタリングシステムにおいて、
複数の前記モニタリング装置を備え、
前記制御装置は、前記複数のモニタリング装置の各々に対する前記培養モニタリングシステムの状態を、前記端末装置の前記表示部に、表示させる
ことを特徴とする培養モニタリングシステム。
【請求項１４】
インキュベータ内に収容されるモニタリング装置であって培養物を収容した培養容器を搭載した状態で前記培養物を監視するモニタリング装置と、前記モニタリング装置及び端末装置と通信する制御装置と、を備える培養モニタリングシステムを用いた状態表示方法であって、
前記培養モニタリングシステムで発生したイベントを検知し、
検知した前記イベントに応じて、前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を変更し、
前記モニタリング装置の表示部と前記端末装置の表示部に、変更後の状態を表示させる
ことを特徴とする状態表示方法。
【請求項１５】
インキュベータ内に収容されるモニタリング装置であって培養物を収容した培養容器を搭載した状態で前記培養物を監視するモニタリング装置を備える培養モニタリングシステムの制御装置に、
前記培養モニタリングシステムで発生したイベントを検知し、
検知した前記イベントに応じて、前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を変更し、
前記モニタリング装置の表示部と端末装置の表示部に、変更後の状態を表示させる
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の開示は、培養モニタリングシステム、状態表示方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、培養環境が管理されたインキュベータに複数の培養容器を収容し、それら複数の培養容器内で同時並行的に細胞を培養する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３３０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、細胞培養では、培養期間中に、培地交換、継代などの作業を適切なタイミングで行うことが重要である。
【０００５】
しかしながら、作業によっては適切な作業タイミングを把握することは必ずしも容易ではない。また、仮に適切な作業タイミングが把握できたとしても、インキュベータ内に複数の培養容器が収容されている場合には、ユーザが作業対象の培養容器を取り違えてしまうといった事態が起こり得る。
【０００６】
以上のような実情から、本発明の一側面に係る目的は、細胞培養において行われるべき作業の適切な実施を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る培養モニタリングシステムは、インキュベータ内に収容されるモニタリング装置であって、培養物を収容した培養容器を搭載した状態で前記培養物を監視するモニタリング装置と、前記モニタリング装置及び端末装置と通信する制御装置と、を備え、前記モニタリング装置は、前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を表示する表示部を含み、前記制御装置は、検知したイベントに応じて変更した前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を、前記モニタリング装置の前記表示部と前記端末装置の表示部に、表示させる。
【０００８】
本発明の一態様に係る状態表示方法は、インキュベータ内に収容されるモニタリング装置であって培養物を収容した培養容器を搭載した状態で前記培養物を監視するモニタリング装置と、前記モニタリング装置及び端末装置と通信する制御装置と、を備える培養モニタリングシステムを用いた状態表示方法である。前記表示方法は、前記培養モニタリングシステムで発生したイベントを検知し、検知した前記イベントに応じて、前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を変更し、前記モニタリング装置の表示部と前記端末装置の表示部に、変更後の状態を表示させる。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、インキュベータ内に収容されるモニタリング装置であって培養物を収容した培養容器を搭載した状態で前記培養物を監視するモニタリング装置を備える培養モニタリングシステムの制御装置に、前記培養モニタリングシステムで発生したイベントを検知し、検知した前記イベントに応じて、前記モニタリング装置に対する前記培養モニタリングシステムの状態を変更し、前記モニタリング装置の表示部と端末装置の表示部に、変更後の状態を表示させる処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の態様によれば、細胞培養において行われるべき作業を適切に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る培養モニタリングシステム１の構成を例示した図である。
【図２】制御装置３０のハードウェア構成を例示した図である。
【図３】制御装置３０が行う状態表示処理を例示した図である。
【図４】培養モニタリングシステム１の状態遷移図の一例である。
【図５】第１の実施形態に係るシーケンス図の前半部分である。
【図６】第１の実施形態に係るシーケンス図の第１の中盤部分である。
【図７】第１の実施形態に係るシーケンス図の第２の中盤部分である。
【図８】第１の実施形態に係るシーケンス図の後半部分である。
【図９】アイドル状態を表示した画面の一例である。
【図１０】モニタリング開始待ち状態を表示した画面の一例である。
【図１１】モニタリング状態を表示した画面の一例である。
【図１２】培地交換待ち状態を表示した画面の一例である。
【図１３】培地交換中状態を表示した画面の一例である。
【図１４】継代待ち状態を表示した画面の一例である。
【図１５】継代中状態を表示した画面の一例である。
【図１６】第２の実施形態に係るシーケンス図の前半部分である。
【図１７】容器除去状態を表示した画面の一例である。
【図１８】第３の実施形態に係るシーケンス図の前半部分である。
【図１９】デバイス消失状態を表示した画面の一例である。
【図２０】第４の実施形態に係るシーケンス図の前半部分である。
【図２１】モニタリングエラー状態を表示した画面の一例である。
【図２２】デバイスエラー状態を表示した画面の一例である。
【図２３】変形例に係る培養モニタリングシステム２の構成を例示した図である。
【図２４】別の変形例に係る培養モニタリングシステム２の構成を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、一実施形態に係る培養モニタリングシステム１の構成を例示した図である。図２は、培養モニタリングシステム１に含まれる制御装置３０のハードウェア構成を例示した図である。以下、図１及び図２を参照しながら、培養モニタリングシステム１の構成について説明する。
【００１３】
培養モニタリングシステム１は、インキュベータ２０内の管理された環境で培養物である培養細胞を培養しながら、培養細胞を観察するシステムである。なお、培養方法は、特に限定しない。例えば、接着培養であっても浮遊培養であってもよい。
【００１４】
培養モニタリングシステム１は、図１に示すように、モニタリング装置（モニタリング装置１０Ａ、モニタリング装置１０Ｂ、モニタリング装置１０Ｃ、モニタリング装置１０Ｄ）と、制御装置３０を備える。モニタリング装置は、インキュベータ２０に収容されている。また、制御装置３０は、モニタリング装置及び端末装置（端末装置４０、端末装置５０）と通信する。なお、培養モニタリングシステム１は、インキュベータ２０と、端末装置を含んでもよい。
【００１５】
モニタリング装置は、培養細胞を収容した培養容器Ｃを搭載した状態で培養細胞を監視する装置である。モニタリング装置は、インキュベータ２０内に収容された状態で使用される。モニタリング装置は、表示用ＬＥＤ１１と、操作ボタン１２と、イメージセンサ１３と、照明用ＬＥＤ１４と、重量センサ１５と、スピーカー１６を備えている。
【００１６】
表示用ＬＥＤ１１は、モニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を表示する表示部の一例である。モニタリング装置は、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、培養モニタリングシステム１の状態を表示する。
【００１７】
操作ボタン１２は、利用者が操作する操作部の一例である。モニタリング装置は、利用者のボタン操作に応じて、制御装置３０へ操作情報を通知する。操作ボタン１２は、例えば、利用者が培地交換又は継代の開始前後に、利用者によって押下される。これにより、制御装置３０は、培地交換又は継代が始まったこと、及び、終了したことを検知することができる。
【００１８】
イメージセンサ１３は、モニタリング装置に搭載されている培養容器Ｃに収容された培養細胞の画像を取得する画像取得部の一例である。イメージセンサ１３は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサなどである。イメージセンサ１３は、培養細胞からの光を検出することで画像を取得し、モニタリング装置は、イメージセンサ１３で得られた画像信号に基づいて生成された画像データを制御装置３０へ送信する。
【００１９】
照明用ＬＥＤ１４は、培養細胞を照明する照明部の一例である。照明用ＬＥＤ１４は、イメージセンサ１３の周囲に配置される。
【００２０】
重量センサ１５は、培養容器Ｃを検出する検出部の一例である。重量センサ１５は、計測した重量に基づいて培養容器Ｃを検出すると、モニタリング装置は、培養容器Ｃが配置されたことを制御装置３０へ通知する。また、重量センサ１５は、計測した重量に基づいて培養容器Ｃの不存在を検出すると、モニタリング装置は、培養容器Ｃが除去されたことを制御装置３０へ通知する。これにより、制御装置３０は、培養容器Ｃの配置又は除去を検知することができる。
【００２１】
スピーカー１６は、モニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を報知する報知部の一例である。モニタリング装置は、スピーカー１６から音声を出力することによって、培養モニタリングシステム１の状態を報知する。
【００２２】
図１では、複数のモニタリング装置がインキュベータ２０に収容された例が示されているが、培養モニタリングシステム１は、少なくとも１つのモニタリング装置を備えていればよい。
【００２３】
インキュベータ２０は、培養環境を管理する装置である。インキュベータ２０内には、モニタリング装置とモニタリング装置に搭載された培養容器Ｃとが収容されている。培養容器Ｃは、特に限定しないが、例えば、ペトリデッシュ、フラスコ、マイクロプレートなどである。培養容器には、培養物である培養細胞が収容されている。
【００２４】
制御装置３０は、培養モニタリングシステム１を制御する装置であり、少なくとも、モニタリング装置と端末装置と通信する。インキュベータ２０が通信機能を有している場合には、制御装置３０は、さらに、インキュベータ２０と通信してもよい。
【００２５】
制御装置３０は、図２に示すように、プロセッサ３１と、メモリ３２と、ネットワークインタフェース３４と、バス３７を備えている。制御装置３０は、さらに、記憶装置３３と、可搬記録媒体３６を収容する可搬記録媒体駆動装置３５を備えても良い。なお、メモリ３２、記憶装置３３、及び、可搬記録媒体３６は、それぞれプログラムを記憶した非一過性のコンピュータ読取可能記憶媒体の一例である。
【００２６】
プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む、任意の処理回路である。プロセッサ３１は、メモリ３２又は記憶装置３３に記憶されているプログラムを実行してプログラムされた処理を行う。メモリ３２は、プロセッサ３１のワーキングメモリである。メモリ３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の任意の半導体メモリである。記憶装置３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disc Drive）等の不揮発性のメモリである。
【００２７】
ネットワークインタフェース３４は、ネットワークへの情報の入出力を行う。ネットワークインタフェース３４としては、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）カード等が採用され得る。可搬記録媒体駆動装置３５は、メモリ３２又は記憶装置３３に記憶されているデータを可搬記録媒体３６に出力することができ、また、可搬記録媒体３６からプログラム及びデータ等を読み出すことができる。可搬記録媒体３６は、持ち運びが可能な任意の記憶媒体である。可搬記録媒体３６には、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）フラッシュメモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)などが含まれる。バス３７は、プロセッサ３１、メモリ３２、記憶装置３３等を、相互にデータの授受可能に接続する。
【００２８】
図２に示す構成は、制御装置３０のハードウェア構成の一例である。制御装置３０はこの構成に限定されるものではない。制御装置３０は、汎用装置であっても専用装置であってもよい。また、図１では、制御装置３０とモニタリング装置は、有線ネットワークを経由して通信可能に接続され、制御装置３０と端末装置は、無線ネットワークを経由して通信可能に接続されているが、接続方法は特に限定しない。制御装置３０は、ネットワークを経由してモニタリング装置及び端末装置と通信可能に接続されていればよく、有線で接続されても無線で接続されてもよい。
【００２９】
端末装置４０は、ノート型コンピュータである。端末装置５０は、タブレット型コンピュータである。端末装置は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ、スマートフォンなどであってもよい。端末装置は、培養モニタリングシステム１の利用者が培養細胞を観察するために、少なくとも、モニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を表示する表示部を備えている。表示部としては、例えば、液晶ディスプレイ（液晶ディスプレイ４１、液晶ディスプレイ５１）が採用され得るが、有機ＥＬディスプレイなどのその他のディスプレイであってもよい。
【００３０】
以上のように構成された培養モニタリングシステム１では、制御装置３０が図３に示す処理を行う。図３は、制御装置３０が行う処理を例示した図である。図４は、培養モニタリングシステム１の状態遷移図の一例である。以下、図３及び図４を参照しながら、制御装置３０が行う処理について説明する。
【００３１】
まず、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１で発生するイベントを検知する（ステップＳ１）。ステップＳ１で検知対象とするイベントは、予め決められている。図４には、検知対象のイベントとして、１３個のイベント（“電源ＯＮ”、“容器配置”、“モニタリング開始”、“モニタリング終了”、“培地交換催促”、“継代催促”、“培地交換開始”、“継代開始”、“培地交換終了”、“継代終了”、“容器除去”、“通信切断”、“エラー”）が例示されている。
【００３２】
検知対象のイベントを検知すると、制御装置３０は、検知したイベントに応じてモニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を変更する（ステップＳ２）。培養モニタリングシステム１の状態は、制御装置３０によってモニタリング装置毎に管理されている。図４には、培養モニタリングシステム１の状態として、１１個の状態（“アイドル”、“モニタリング開始待ち”、“モニタリング”、“培地交換待ち”、“継代待ち”、“培地交換中”、“継代中”、“容器なし”、“デバイス消失”、“モニタリングエラー”、“デバイスエラー”）が例示されている。
【００３３】
検知対象のイベントを検知すると、制御装置３０は、さらに、モニタリング装置の表示部と端末装置の表示部に、ステップＳ２で変更したモニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を表示させる（ステップＳ３）。表示形式は、利用者が各状態を識別可能に認識できる限り、特に限定しない。
【００３４】
なお、複数のモニタリング装置がインキュベータ２０に収容されている場合には、制御装置３０は、複数のモニタリング装置の各々に、そのモニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を表示させ、且つ、端末装置の表示部に、複数のモニタリング装置の各々に対する培養モニタリングシステム１の状態を表示させることが望ましい。また、制御装置３０は、ステップＳ２で変更したモニタリング装置に対する培養モニタリングシステム１の状態を、モニタリング装置の報知部に報知させてもよい。つまり、例えば、スピーカー１６が音声で状態を報知してもよい。
【００３５】
以上のように、培養モニタリングシステム１では、端末装置の表示部に培養モニタリングシステム１の状態を表示させることができる。これにより、利用者は、インキュベータ２０とは異なる部屋などインキュベータ２０から離れた場所に居ながら、培養モニタリングシステム１の状態を把握して、さらに、行うべき作業を把握することができる。
【００３６】
また、培養モニタリングシステム１では、モニタリング装置の表示部にも培養モニタリングシステム１の状態を表示させることができる。これにより、複数のモニタリング装置がインキュベータ２０に収容されている場合であっても、作業対象の培養容器を誤認することを防止することができる。
【００３７】
従って、培養モニタリングシステム１によれば、利用者が行うべき作業を適切に行うことができる。より具体的には、培養モニタリングシステム１では、例えば、端末装置の表示部を確認することによって、培養容器Ｃに対する作業の必要性を認識することができる。さらに、作業の必要性を認識し、その後、向かったインキュベータ２０が置かれた部屋において、利用者は、モニタリング装置の表示部を確認することによって、作業対象の培養容器Ｃを誤認することなく特定することができる。
【００３８】
［第１の実施形態］
図５から図８は、本実施形態に係るシーケンス図である。図５、図６、図７、図８は、それぞれシーケンス図の前半部分、第１の中盤部分、第２の中盤部分、後半部分を示している。図９から図１５は、端末装置の表示部に表示される画面を例示した図である。図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５は、それぞれアイドル状態、モニタリング開始待ち状態、モニタリング状態、培地交換待ち状態、培地交換中状態、継代待ち状態、継代中状態を表示した画面を示している。
【００３９】
以下、培養モニタリングシステム１において、モニタリングが正常に行われて、その後、終了する例について、図５から図１２を参照しながら説明する。
【００４０】
まず、利用者がモニタリング装置１０Ａの電源をＯＮにすると（Ｓ００１）、モニタリング装置１０Ａが起動する。そして、モニタリング装置１０Ａは、起動していることを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ１０１）。
【００４１】
モニタリング装置１０Ａからの通知を受信した制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａの電源がＯＮになったことを示す電源ＯＮイベントを検知する（Ｓ３０１）。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、電源ＯＮイベントに応じて変更する（Ｓ３０２）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“アイドル”に変更される。なお、“アイドル”は、モニタリング装置が起動していて使用可能であることを示す状態である。
【００４２】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３０３−１、Ｓ３０３−２）。
【００４３】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１０２）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１の両方を点灯状態のまま維持する。
【００４４】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０１）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図９に示す画面Ｗ１を表示する。画面Ｗ１では、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を表示する領域Ｒ１内に、画像Ｍ１が表示されている。
【００４５】
その後、利用者がモニタリング装置１０Ａに培養細胞が収容された培養容器Ｃを配置すると（Ｓ００２）、モニタリング装置１０Ａの重量センサ１５が、培養容器Ｃを検出する（Ｓ１０３）。そして、モニタリング装置１０Ａは、培養容器Ｃが配置されたことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ１０４）。
【００４６】
モニタリング装置１０Ａからの通知を受信した制御装置３０は、培養容器Ｃが配置されたことを示す容器配置イベントを検知する（Ｓ３０４）。換言すると、制御装置３０は、重量センサ１５による培養容器の検出結果に基づいて、容器配置イベントを検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、容器配置イベントに応じて変更する（Ｓ３０５）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“モニタリング開始待ち”に変更される。なお、“モニタリング開始待ち”は、モニタリング装置がモニタリングのために待機していることを示す状態である。
【００４７】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３０６−１、Ｓ３０６−２）。
【００４８】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１０５）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１のそれぞれが、例えば３秒間隔で、点灯と消灯を繰り返すことによって、２つある表示用ＬＥＤ１１を交互に点灯する。
【００４９】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０２）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１０に示す画面Ｗ２を表示する。画面Ｗ２では、領域Ｒ１内において、モニタリング開始を指示するためのボタンＢ１が表示され、且つ、画像Ｍ１と同じ画像Ｍ２が点滅している。
【００５０】
その後、利用者が端末装置５０を操作してモニタリング開始指示を入力すると（Ｓ００３）、モニタリング装置１０Ａは、モニタリング開始が指示されたことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ５０３）。なお、モニタリング開始指示は、例えば、ボタンＢ１を押下することで入力することができる。
【００５１】
端末装置５０からの通知を受信した制御装置３０は、モニタリング開始が指示されたことを示すモニタリング開始イベントを検知する（Ｓ３０７）。換言すると、制御装置３０は、端末装置５０からの通知に基づいて、モニタリング開始イベントを検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、モニタリング開始イベントに応じて変更する（Ｓ３０８）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“モニタリング”に変更される。なお、“モニタリング”は、モニタリング装置がモニタリング中であることを示す状態である。
【００５２】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３０９−１、Ｓ３０９−２）。
【００５３】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１０６）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１のそれぞれが、例えば３秒間隔で、点灯と消灯を繰り返すことによって、２つある表示用ＬＥＤ１１を同時に点灯又は消灯する。
【００５４】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０４）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１１に示す画面Ｗ３を表示する。画面Ｗ３では、領域Ｒ１内に、モニタリング終了を指示するためのボタンＢ２と画像Ｍ３が表示されている。
【００５５】
その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａが培養細胞の監視を開始してからの経過時間に基づいて、培養容器Ｃ内の培養細胞の培地を交換すべきタイミングが到来していることを示す培地交換催促イベントを検知する（Ｓ３１０）。より具体的には、制御装置３０は、例えば、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態が“モニタリング”に変更されてからの経過時間が予め設定されていた閾値を越えている場合に、培地交換催促イベントを検知してもよい。
【００５６】
制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、培地交換催促イベントに応じて変更する（Ｓ３１１）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“培地交換待ち”に変更される。なお、“培地交換待ち”は、培養容器Ｃ内の培地に栄養が不足していることを示す状態である。
【００５７】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３１２−１、Ｓ３１２−２）。
【００５８】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１０７）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１の一方（例えば右側）が、例えば３秒間隔で、点灯と消灯を繰り返すことによって、一方の表示用ＬＥＤ１１を点滅させる。
【００５９】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０５）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１２に示す画面Ｗ４を表示する。画面Ｗ４では、領域Ｒ１内において、ボタンＢ２と画像Ｍ４が表示されている。
【００６０】
その後、液晶ディスプレイ５１に表示されている画面Ｗ４を見て培地交換の必要性を認識した利用者は、モニタリング装置１０Ａに搭載されている培養容器Ｃ内の培地交換を開始する。このとき、利用者は、ステップＳ１０７で変更された表示用ＬＥＤ１１の状態表示を確認することによって、モニタリング装置１０Ａを特定する。さらに、利用者が、モニタリング装置１０Ａの２つある操作ボタン１２の一方（例えば、右側）を押下して培地交換を開始すると（Ｓ００４）、モニタリング装置１０Ａは、培地交換の開始を検知し（Ｓ１０８）、培地交換が開始されたことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ１０９）。
【００６１】
モニタリング装置１０Ａからの通知を受信した制御装置３０は、培地交換が開始されたことを示す培地交換開始イベントを検知する（Ｓ３１３）。換言すると、制御装置３０は、操作ボタン１２の操作情報に基づいて、培地交換開始イベントを検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、培地交換開始イベントに応じて変更する（Ｓ３１４）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“培地交換中”に変更される。
【００６２】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３１５−１、Ｓ３１５−２）。
【００６３】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１１０）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１の一方（例えば右側）が、例えば０．５秒間隔で、点灯と消灯を繰り返すことによって、一方の表示用ＬＥＤ１１を点滅させる。
【００６４】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０６）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１３に示す画面Ｗ４ａを表示する。画面Ｗ４ａでは、領域Ｒ１内において、ラベルＬ１と画像Ｍ４ａが表示されている。ラベルＬ１には、文字“培地交換中”が表示されている。
【００６５】
その後、利用者が、モニタリング装置１０Ａの２つある操作ボタン１２の一方（例えば、右側）を再度押下して培地交換の終了をモニタリング装置１０Ａに知らせると（Ｓ００５）、モニタリング装置１０Ａは、培地交換の終了を検知し（Ｓ１１１）、培地交換が終了されたことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ１１２）。
【００６６】
モニタリング装置１０Ａからの通知を受信した制御装置３０は、培地交換が終了したことを示す培地交換終了イベントを検知する（Ｓ３１６）。換言すると、制御装置３０は、操作ボタン１２の操作情報に基づいて、培地交換イベント終了を検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、培地交換終了イベントに応じて変更する（Ｓ３１７）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“モニタリング”に変更される。
【００６７】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３１８−１、Ｓ３１８−２）。
【００６８】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１１３）。なお、ステップＳ１１３の処理は、ステップＳ１０６の処理と同様である。
【００６９】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０７）。なお、ステップＳ５０７の処理は、ステップＳ５０４の処理と同様である。
【００７０】
“モニタリング”状態では、モニタリング装置１０Ａは、定期的又は不定期に、培養容器Ｃ内の培養細胞の画像を取得し、画像データを制御装置３０へ送信する。画像データを受信した制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａが取得した画像データに基づいて、培養容器Ｃ内の培養細胞を継代すべきタイミングが到来していることを示す継代催促イベントを検知する（Ｓ３１９）。ここでは、制御装置３０は、画像データに基づいて、培養容器Ｃ内の培養細胞の数又は密度の少なくとも一方を計測し、計測結果に基づいて継代催促イベントを検知する。より具体的には、制御装置３０は、例えば、培養細胞の数又は密度の少なくとも一方が予め設定されていた閾値を越えている場合に、継代催促イベントを検知してもよい。
【００７１】
制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、継代催促イベントに応じて変更する（Ｓ３２０）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“継代待ち”に変更される。なお、“継代待ち”は、培養容器Ｃ内の培養細胞が増えすぎたことを示す状態である。
【００７２】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３２１−１、Ｓ３２１−２）。
【００７３】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１１４）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１の一方（例えば左側）が、例えば３秒間隔で、点灯と消灯を繰り返すことによって、一方の表示用ＬＥＤ１１を点滅させる。
【００７４】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０８）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１４に示す画面Ｗ５を表示する。画面Ｗ５では、領域Ｒ１内において、ボタンＢ２と画像Ｍ５が表示されている。
【００７５】
その後、液晶ディスプレイ５１に表示されている画面Ｗ５を見て継代の必要性を認識した利用者は、モニタリング装置１０Ａに搭載されている培養容器Ｃ内の培養細胞の一部を新たな培地に移す継代を開始する。このとき、利用者は、ステップＳ１１４で変更された表示用ＬＥＤ１１の状態表示を確認することによって、モニタリング装置１０Ａを特定する。さらに、利用者が、モニタリング装置１０Ａの２つある操作ボタン１２の一方（例えば、左側）を押下して継代を開始すると（Ｓ００６）、モニタリング装置１０Ａは、継代の開始を検知し（Ｓ１１５）、継代が開始されたことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ１１６）。
【００７６】
モニタリング装置１０Ａからの通知を受信した制御装置３０は、継代が開始されたことを示す継代開始イベントを検知する（Ｓ３２２）。換言すると、制御装置３０は、操作ボタン１２の操作情報に基づいて、継代開始イベントを検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、継代開始イベントに応じて変更する（Ｓ３２３）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“継代中”に変更される。
【００７７】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３２４−１、Ｓ３２４−２）。
【００７８】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１１７）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１の一方（例えば左側）が、例えば０．５秒間隔で、点灯と消灯を繰り返すことによって、一方の表示用ＬＥＤ１１を点滅させる。
【００７９】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５０９）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１５に示す画面Ｗ５ａを表示する。画面Ｗ５ａでは、領域Ｒ１内において、ラベルＬ２と画像Ｍ５ａが表示されている。ラベルＬ２には、文字“継代中”が表示されている。
【００８０】
その後、利用者が、モニタリング装置１０Ａの２つある操作ボタン１２の一方（例えば、左側）を再度押下して継代の終了をモニタリング装置１０Ａに知らせると（Ｓ００７）、モニタリング装置１０Ａは、継代の終了を検知し（Ｓ１１８）、継代が終了したことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ１１９）。
【００８１】
モニタリング装置１０Ａからの通知を受信した制御装置３０は、継代が終了したことを示す継代終了イベントを検知する（Ｓ３２５）。換言すると、制御装置３０は、操作ボタン１２の操作情報に基づいて、継代終了イベントを検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、継代終了イベントに応じて変更する（Ｓ３２６）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“モニタリング”に変更される。
【００８２】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３２７−１、Ｓ３２７−２）。
【００８３】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１２０）。なお、ステップＳ１２０の処理は、ステップＳ１０６、ステップＳ１１３の処理と同様である。
【００８４】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５１０）。なお、ステップＳ５１０の処理は、ステップＳ５０４、ステップＳ５０７の処理と同様である。
【００８５】
その後、利用者が端末装置５０を操作してモニタリング終了指示を入力すると（Ｓ００８）、モニタリング装置１０Ａは、モニタリング終了が指示されたことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ５１１）。なお、モニタリング終了指示は、例えば、ボタンＢ２を押下することで入力することができる。
【００８６】
端末装置５０からの通知を受信した制御装置３０は、モニタリング終了が指示されたことを示すモニタリング終了イベントを検知する（Ｓ３２８）。換言すると、制御装置３０は、端末装置５０からの通知に基づいて、モニタリング終了イベントを検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、モニタリング終了イベントに応じて変更する（Ｓ３２９）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“モニタリング待ち”に変更される。
【００８７】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３３０−１、Ｓ３３０−２）。
【００８８】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１２１）。なお、ステップＳ１２１の処理は、ステップＳ１０５の処理と同様である。
【００８９】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５１２）。なお、ステップＳ５１２の処理は、ステップＳ５０２の処理と同様である。
【００９０】
以上のように、本実施形態によれば、利用者は、細胞培養において行われるべき作業を適切に実施することができる。
【００９１】
特に、本実施形態では、制御装置３０が培養細胞の画像に基づいて継代の必要性を検知して、その後、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０が自動的に状態表示を変更する。また、制御装置３０が経過時間に基づいて培地交換の必要性を検知して、その後、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０が自動的に状態表示を変更する。このため、利用者が関与することなく、培養容器内の状態に応じて培養モニタリングシステム１の状態を変更し、さらに、状態表示を更新することができる。従って、利用者は、細胞培養において継代及び培地交換を適切に実施することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、制御装置３０がモニタリング装置１０Ａの操作ボタン１２の操作情報に基づいて継代及び培地交換の開始及び終了を検知して、その後、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０が自動的に状態表示を変更する。このため、利用者は、インキュベータ２０が置かれた部屋でモニタリング装置１０Ａに対して簡単な操作を行うだけで、利用者が行った継代及び培地交換を即座に培養モニタリングシステム１の状態に反映することができる。また、利用者の作業負担が小さく作業漏れが生じにくいため、培養モニタリングシステム１の状態を正しく管理することができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、制御装置３０が画像に基づいて継代催促イベントを検知する例を示したが、継代催促イベントは、培地交換イベントと同様に、経過時間に基づいて検知されてもよい。例えば、第１の閾値だけ時間が経過したことに基づいて培地交換イベントを検知し、第１の閾値よりも大きな第２の閾値だけ時間が経過したことに基づいて継代イベントを検知してもよい。
【００９４】
［第２の実施形態］
図１６は、本実施形態に係るシーケンス図である。図１７は、端末装置の表示部に表示される画面を例示した図であり、容器なし状態を表示した画面を示している。以下、培養モニタリングシステム１において、モニタリングの途中で培養容器がモニタリング装置１０Ａから取り去られた例について、図１６及び図１７を参照しながら説明する。
【００９５】
モニタリング中に、利用者が誤ってモニタリング装置１０Ａに置かれている培養容器Ｃを除去すると（Ｓ０５１）、モニタリング装置１０Ａの重量センサ１５が、培養容器Ｃの除去を検出し（Ｓ１５１）、モニタリング装置１０Ａが、培養容器Ｃが除去されたことを示す通知を制御装置３０へ送信する（Ｓ１５２）。
【００９６】
モニタリング装置１０Ａからの通知を受信した制御装置３０は、培養容器Ｃが除去されたことを示す容器除去イベントを検知する（Ｓ３５１）。換言すると、制御装置３０は、重量センサ１５による培養容器の検出結果に基づいて、容器除去イベントを検知する。その後、制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、容器除去イベントに応じて変更する（Ｓ３５２）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“容器なし”に変更される。なお、“容器なし”は、培養容器Ｃが置かれていないため、培養細胞が映った画像を取得できないことを示す状態である。
【００９７】
さらに、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３５３−１、Ｓ３５３−２）。
【００９８】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１５３）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１のそれぞれが、例えば０．５秒間隔で、点灯と消灯を繰り返すことによって、２つある表示用ＬＥＤ１１を交互に点灯する。
【００９９】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５５１）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１７に示す画面Ｗ６を表示する。画面Ｗ６では、領域Ｒ１内に、ボタンＢ２と画像Ｍ６が表示されている。
【０１００】
以上のように、本実施形態によれば、利用者は、モニタリング中に培養容器Ｃが除去されたという異常事態を容易に把握することができる。例えば、利用者がインキュベータ２０に収容された複数の培養容器Ｃのうちの誤った培養容器Ｃを除去した場合であれば、その利用者は、培養容器Ｃを除去したモニタリング装置１０Ａの表示用ＬＥＤ１１の点灯状態から誤った操作を行ったことを容易に把握することができる。また、利用者とは別の者が培養容器Ｃを誤って除去した場合であれば、利用者は端末装置５０の液晶ディスプレイ５１に表示された画面から異常事態を把握することができる。
【０１０１】
従って、利用者は、細胞培養の異常事態においても、培養容器Ｃをモニタリング装置１０Ａに配置し直す、モニタリングを中止するなどの、行われるべき作業を適切に実施することができる。
【０１０２】
［第３の実施形態］
図１８は、本実施形態に係るシーケンス図である。図１９は、端末装置の表示部に表示される画面を例示した図であり、デバイス消失状態を表示した画面を示している。以下、培養モニタリングシステム１において、モニタリング装置と制御装置３０の通信が不能となった例について、図１８及び図１９を参照しながら説明する。
【０１０３】
制御装置３０は、モニタリング装置１０Ａとの通信が切断されたことを示す通信切断イベントを検知すると（Ｓ３６１）、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、通信切断イベントに応じて変更する（Ｓ３６２）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、“デバイス消失”に変更される。なお、“デバイス消失”は、制御装置３０とモニタリング装置１０Ａとの通信が不可であることを示す状態である。
【０１０４】
その後、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３６３−１、Ｓ３６３−２）。
【０１０５】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１６１）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１の両方を消灯状態のまま維持する。
【０１０６】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５６１）。ここでは、端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に図１９に示す画面Ｗ７を表示する。画面Ｗ７では、領域Ｒ１内に、ボタンＢ２と画像Ｍ７が表示されている。
【０１０７】
以上のように、本実施形態によれば、利用者は、モニタリング装置１０Ａと制御装置３０との間の通信が不能という異常事態を把握することができる。例えば、モニタリング装置１０Ａの電源が誤って落とされてしまった場合であれば、利用者は、端末装置５０の液晶ディスプレイ５１に表示された画面から異常事態を把握することができる。
【０１０８】
従って、利用者は、細胞培養の異常事態においても、モニタリング装置１０Ａの電源を入れ直すなどの、行われるべき作業を適切に実施することができる。
【０１０９】
［第４の実施形態］
図２０は、本実施形態に係るシーケンス図である。図２１及び図２２は、端末装置の表示部に表示される画面を例示した図である。図２１は、モニタリングエラー状態を表示した画面を示し、図２２は、デバイスエラー状態を表示した画面を示している。以下、培養モニタリングシステム１において、培養モニタリングシステム１内の装置において障害が発生した例について、図２０から図２２を参照しながら説明する。
【０１１０】
制御装置３０は、障害情報に基づいて、培養モニタリングシステム１内の装置（例えば、モニタリング装置１０Ａ、制御装置３０、端末装置５０など）で障害が発生したことを示すエラーイベントを検知すると（Ｓ３７１）、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態を、エラーイベントと障害発生時点における培養モニタリングシステム１の状態とに応じて変更する（Ｓ３７２）。これにより、モニタリング装置１０Ａに対する培養モニタリングシステム１の状態は、モニタリング中であれば、“モニタリングエラー”に変更され、モニタリング中でなければ、 “デバイスエラー”に変更される。なお、“モニタリングエラー”と“デバイスエラー”は、共に、培養モニタリングシステム１内の装置で障害が発生していることを示す状態である。このうち“モニタリングエラー”は、特に、障害による影響が大きいモニタリング中に障害が発生したことを示す状態である。
【０１１１】
その後、制御装置３０は、培養モニタリングシステム１の状態が変更されたこと、及び、変更後の状態、を通知する状態変更通知を、モニタリング装置１０Ａと端末装置５０のそれぞれに送信する（Ｓ３７３−１、Ｓ３７３−２）。
【０１１２】
制御装置３０からの通知を受信したモニタリング装置１０Ａは、表示用ＬＥＤ１１の点灯を制御することによって、状態表示を変更する（Ｓ１７１）。ここでは、モニタリング装置１０Ａは、２つある表示用ＬＥＤ１１の一方のみが点灯、他方のみが点灯、両方が点灯、両方が消灯、という４つの状態へ、順番に切り替える。なお、培養モニタリングシステム１の状態がモニタリングエラーである場合には例えば３秒間隔で、デバイスエラーである場合では例えば０．５秒間隔で、上記の４つの状態を切り替える。
【０１１３】
また、制御装置３０からの通知を受信した端末装置５０は、液晶ディスプレイ５１に表示される画面を更新して、状態表示を変更する（Ｓ５７１）。ここでは、端末装置５０は、培養モニタリングシステム１の状態がモニタリングエラーである場合には、液晶ディスプレイ５１に図２１に示す画面Ｗ８を表示し、培養モニタリングシステム１の状態がデバイスエラーである場合には、液晶ディスプレイ５１に図２２に示す画面Ｗ９を表示する。画面Ｗ８では、領域Ｒ１内に、ボタンＢ２と画像Ｍ８が表示され、画面Ｗ９では、領域Ｒ１内に、ボタンＢ１と画像Ｍ９が表示されている。
【０１１４】
以上のように、本実施形態によれば、利用者は、培養モニタリングシステム１内の装置で障害が発生したという異常事態を把握することができる。また、障害発生がモニタリング中か否かについても把握することができる。
【０１１５】
従って、利用者は、細胞培養の異常事態においても、装置の修理、モニタリングの中止などの、行われるべき作業を適切に実施することができる。
【０１１６】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするための具体例を示したものであり、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。上述した実施形態の一部を他の実施形態に適用しても良い。培養モニタリングシステム、状態表示方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【０１１７】
上述した実施形態では、モニタリング装置が培養容器Ｃを検出する検出部として、重量センサ１５を備える例を示したが、重量センサ１５の代わりに、赤外線センサ、超音波センサなどが用いられてもよい。また、モニタリング装置が取得した画像に基づいて培養容器Ｃを検出しても良い。
【０１１８】
例えば、図１に示す培養モニタリングシステム１の代わりに、図２３に示す培養モニタリングシステム２が用いられてもよい。培養モニタリングシステム２は、表示機６０を含む点が培養モニタリングシステム１とは異なる。表示機６０は、インキュベータ２０が置かれた部屋において、インキュベータ２０の外部に設置され、制御装置３０と通信する。制御装置３０は、モニタリング装置と端末装置に加えて、表示機６０にも状態変更通知を送信する。状態変更通知を受信した表示機６０は、発光部６１の発光態様を変更する。なお、表示機６０は、必ずしも全ての状態を表示しなくてもよく、例えば、培地交換待ち、継代待ちなどの特定の状態のみを表示してもよい。また、状態と対象とする培養容器は、発光の色又は場所の違いによって識別可能としてもよい。培養モニタリングシステム２を用いることによって、利用者は、インキュベータ２０を開けることなく、細胞培養における作業の必要性を把握することができる。これにより、培養環境への悪影響、外光に起因する画像の画質劣化、等を抑えることができる。
【０１１９】
また、図２４に示す培養モニタリングシステム３が用いられてもよい。培養モニタリングシステム３は、複数の表示機（表示機６０Ａ、表示機６０Ｂ、表示機６０Ｃ）を含む点が培養モニタリングシステム２とは異なる。複数の表示機の各々は、複数のモニタリング装置の各々に対応し、それぞれ、異なるモニタリング装置に対する培養モニタリングシステム３の状態を表示する。培養モニタリングシステム３を用いることによっても、利用者は、インキュベータ２０を開けることなく、細胞培養における作業の必要性を把握することができる。
【０１２０】
なお、培養モニタリングシステム２又は培養モニタリングシステム３に含まれる表示機は、さらに、音声又はメロディーによって状態を報知してもよい。また、表示機は、制御装置３０と通信する代わりにモニタリング装置と通信して、モニタリング装置に対する培養モニタリングシステムの状態を検知してもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１、２、３                              培養モニタリングシステム
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ          モニタリング装置
１１                                    表示用ＬＥＤ
１２                                    操作ボタン
１３                                    イメージセンサ
１４                                    照明用ＬＥＤ
１５                                    重量センサ
１６                                    スピーカー
２０                                    インキュベータ
３０                                    制御装置
３１                                    プロセッサ
３２                                    メモリ
３３                                    記憶装置
３４                                    ネットワークインタフェース
３５                                    可搬記録媒体駆動装置
３６                                    可搬記録媒体
３７                                    バス
４０、５０                              端末装置
４１、５１                              液晶ディスプレイ
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ    表示機
６１                                    発光部
【図１】
2020000100.tif 000003
【図２】
2020000100.tif 000004
【図３】
2020000100.tif 000005
【図４】
2020000100.tif 000006
【図５】
2020000100.tif 000007
【図６】
2020000100.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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