(57)【要約】【課題】  クリープノイズの発生を抑制することができるモータ、およびモータの製造方法を提供すること。【解決手段】  本願発明に係るピストンポンプ（４５、４８）を駆動するモータ（４９）は、モータハウジング（６１）と、出力回転軸（５０）と、出力回転軸（５０）を支持し、ピストンポンプ側に配置される第１ベアリング（６６）と、出力回転軸（５０）の一端を支持し、モータハウジング（６１）の底部（７２）側に配置される第２ベアリング（６７）と、モータハウジング（６１）の内壁に保持され、第２ベアリング（６７）を保持するベアリング保持具（８０、９０）と、を備える。【選択図】  図３
2020174501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンポンプ（４５、４８）を駆動するモータ（４９）であって、
モータハウジング（６１）と
出力回転軸（５０）と
出力回転軸（５０）を支持し、前記ピストンポンプ側に配置される第１ベアリング（６６）と、
出力回転軸（５０）の一端を支持し、前記モータハウジング（６１）の底部（７２）側に配置される第２ベアリング（６７）と、
前記モータハウジング（６１）の内壁に保持され、前記第２ベアリング（６７）を保持するベアリング保持具（８０、９０）と、
を備える、モータ。
【請求項２】
前記ベアリング保持具（８０、９０）は、円盤型のディスクと、前記ディスクの外周部に立設され、前記モータハウジング（６１）の内壁に押圧される周壁部（８４、９２）を有する、
請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記ベアリング保持具（８０、９０）は、前記第２ベアリング（６７）の直径よりも小さい径を有する孔部（８２、９４）を備える、請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記ベアリング保持具（８０）は、前記孔部（８２）から放射方向に延びるスリット（８３）を有する、請求項３記載のモータ。
【請求項５】
前記ベアリング保持具（８０、９０）は、前記ディスクの前記外周部より内周側に立設され、前記第２ベアリングを保持する内周壁部（９３ａ）を有する、請求項２記載のモータ。
【請求項６】
開口を有し、出力回転軸に固定されたロータを収納するモータハウジング（６１）と
出力回転軸（５０）を支持し、前記開口側に配置される第１ベアリング（６６）と、
出力回転軸（５０）の一端を支持し、前記モータハウジング（６１）の底部（７２）に配置される第２ベアリング（６７）と、
前記モータハウジング（６１）の内壁に保持され、前記第２ベアリング（６７）を保持するベアリング保持具（８０、９０）と、
を備える、モータ。
【請求項７】
ピストンポンプを駆動するモータ（４９）の出力回転軸（５０）が、前記ピストンポンプ側に配置される第１ベアリングおよび前記モータのモータハウジング（６１）の底部側に配置される第２ベアリングの少なくとも２点で支障される前記モータの製造方法であって、
前記出力回転軸（５０）に前記第２ベアリング（６７）を圧入固定する工程と、
前記第２ベアリング（６７）を保持するベアリング保持具（８０、９０）を前記モータハウジング（６１）に圧入固定する工程と、
前記出力回転軸（５０）に圧入固定された前記第２ベアリング（６７）を前記ベアリング保持具（８０、９０）に圧入固定する工程と、
を有する、モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの出力回転軸が少なくとも２か所のベアリングで支障されるモータおよびそのモータの製造方法に関し、特に車両用ブレーキ液圧制御装置等に使用されるピストンポンプ駆動用のモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のピストンポンプ駆動用のモータとして様々な構成のものが知られているが、ブレーキマスタシリンダとホイールブレーキシリンダとの間の連通路およびリザーバとホイールシリンダとの間の連通路を開閉する弁と、アキュムレータのブレーキ液をブレーキマスタシリンダとホイールシリンダの何れか一方に圧送するピストンポンプと、このピストンポンプを駆動するモータとを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置が多く使用されている。この車両用ブレーキ液圧制御装置は、特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載されている車両用ブレーキ液圧制御装置においては、モータの出力回転軸の下端部およびモータハウジングの開口部付近の２か所がボールベアリングによって支承されている。２個のボールベアリングのうちピストンポンプに近い方のボールベアリング（以下、第１ベアリング）はモータハウジングの開口部をケース部材によって支持されている。もう１個のボールベアリング（以下、第２ベアリング）はモータハウジングの底部に形成されハウジングの内部空間に開口したカップ状部の内部に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用ブレーキ液圧装置では、その構造上、第２ベアリングが上記カップ状部の内壁に圧入保持された後に出力回転軸を第２ベアリングの内輪にはめ合わせる必要がある。このため、第２ベアリングを出力回転軸に予め圧入固定することができず、出力回転軸と第２ベアリングの内輪との間には隙間が存在した状態で嵌合がなされる。  すなわち、第２ベアリングに予圧が付与されていないため、第２ベアリングの内輪と出力回転軸の回転速度差が生じると、いわゆるクリープノイズと言われる振動、騒音が発生する。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、第２ベアリングを出力回転軸に圧入固定することを可能とし、ポンプ駆動時のモータ出力回転軸に発生する振動を抑制することが可能な、ラジアルポンプ駆動用モータ、およびその製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この出願の発明に係るピストンポンプを駆動するモータは、モータハウジングと、出力回転軸と、出力回転軸を支持し、ピストンポンプ側に配置される第１ベアリングと、出力回転軸（５０）の一端を支持し、モータハウジングの底部側に配置される第２ベアリングと、モータハウジング（６１）の内壁に保持され、第２ベアリング（６７）を保持するベアリング保持具（８０、９０）と、を備える。
【０００７】
この出願の発明に係る、ピストンポンプを駆動するモータの出力回転軸が前記ピストンポンプ側に配置される第１ベアリングとモータハウジングの底部に配置される第２ベアリングの少なくとも２点で支障される前記モータの製造方法は、前記出力回転軸（５０）に第２ベアリングを圧入固定する工程と、前記第２ベアリングを保持するベアリング保持具を前記モータハウジングに圧入固定する工程と、前記出力回転軸に圧入固定された前記第２ベアリングを前記ベアリング保持具に圧入固定する工程と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るモータ及びモータの製造方法では、出力回転軸が２個のベアリングに圧入固定され、モータハウジングに支障されるベアリング保持部が第２ベアリングを外側から保持することによって、ピストンポンプ作動時の振動および騒音を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の概要構成図である。
【図２】モータとピストンポンプの内部構造の一例を表す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るモータの一実施例を表す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータの他の一実施例を表す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るモータの製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るモータ、およびモータの製造方法について、図面を用いて説明する。以下で説明する構成、動作等は一例であり、本発明に係るモータおよび製造方法は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。
また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化又は省略されている。また、重複する説明が、適宜簡略化又は省略されている。
【００１１】
＜車両用ブレーキ制御システムの構成説明＞
図１に示したブレーキ制御システム２０は、４輪車用のブレーキシステムの液圧回路のうち、１車輪へのブレーキ系統のみを示した図である。図１においては、ブレーキ制御システム２０は、倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダルの踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。ただし、ブレーキシステムは、倍力装置を用いる例であってもよい。
【００１２】
ブレーキ制御システム２０は、第１から第４の４つの液圧回路を有する。第２から第４の液圧回路は第１の液圧回路と同様の構成を有するため、図２から省略されている。４輪それぞれの車輪のホイールシリンダには第１から第４の液圧回路を介して、マスタシリンダ１３からブレーキ液が供給される。
【００１３】
第１の液圧回路３０は、モータ４９により駆動されるポンプ４５を備えている。また、第１の液圧回路３０は、アキュムレータ２５及びダンパ２７を備えている。
【００１４】
ポンプ４５は、モータ４９により駆動されてブレーキ液を吐出する。モータ４９の駆動は、ブレーキ電子制御装置１０により制御される。
【００１５】
マスタシリンダ１３に連通する管路には、第１の圧力センサ１７が設けられている。第１の圧力センサ１７は、マスタシリンダ１３の内圧を検出する。
【００１６】
車輪の液圧ブレーキ１５のホイールシリンダ１４に連通する管路には、第２の圧力センサ１６が設けられている。第２の圧力センサ１６は、ホイールシリンダ１４の内圧を検出する。
【００１７】
第１の液圧回路３０は、複数の電磁制御弁を備えている。複数の電磁制御弁は、常開型でリニア制御可能な回路制御弁２２と、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁２６と、常開型でリニア制御可能な増圧弁２３と、常閉型でオンオフ制御される減圧弁２４を含む。
【００１８】
回路制御弁２２は、マスタシリンダ１３とポンプ４５の吐出側とを結ぶ流路３２に配置されている。回路制御弁２２は、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１３と増圧弁２３との間の流路面積を連続的に調整する。
【００１９】
吸入制御弁２６は、マスタシリンダ１３とポンプ４５の吸入側とを結ぶ流路３１に配置されている。吸入制御弁２６は、マスタシリンダ１３とポンプ４５の吸入側との間を連通又は遮断する。
【００２０】
増圧弁２３は、回路制御弁２２とホイールシリンダ１４とを結ぶ流路３３に配置されている。増圧弁２３は、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１３及び回路制御弁２２側から車輪の液圧ブレーキ１５のホイールシリンダ１４側への作動油の流量を連続的に調整する。
【００２１】
減圧弁２４は、ポンプ４５の吸入側とホイールシリンダ１４とを結ぶ流路３４に配置されている。減圧弁２４は、ポンプ４５の吸入側とホイールシリンダ１４との間を連通又は遮断する。減圧弁２４は、開弁状態で車輪の液圧ブレーキ１５のホイールシリンダ１４に供給された作動油をアキュムレータ２５に供給することにより減圧する。減圧弁２４の開閉を断続的に繰り返すことにより、ホイールシリンダ１４からアキュムレータ２５に流れる作動油の流量を調節することができる。
【００２２】
ブレーキ電子制御装置１０は、ブレーキペダル９の操作量を測定するブレーキペダルセンサ（図示せず）、車輪速センサ１８、圧力センサ１６、１７からそれぞれの物理量に係る信号を受信し、その信号に基づいて、ブレーキ電子制御装置１０が電磁制御弁、およびポンプを駆動するモータ４９を制御し、ホイールシリンダ１４に油圧を供給して、車両を制動する制動力を発生させる。
【００２３】
アンチロックブレーキ制御がなされる際の電磁弁制御弁の状態、及び作動油の動きについて説明する。ブレーキ電子制御装置１０により、車輪のアンチロック制御が開始されると、増圧弁２３は閉弁され、減圧弁２４が開弁されることによって、ホイールシリンダ１４に供給された作動油はアキュムレータ２５に流入する。車輪のスリップ状態に応じて、減圧弁は適宜オンとオフを繰り返し、ホイールシリンダ１４の液圧を調整する。アキュムレータに流入した作動油は、モータ４９を駆動しポンプ４５を作動させることによって、開弁された回路制御弁２２および流路３２を介してマスタシリンダ１３に戻される。
【００２４】
次にブレーキトラクション制御（自動増圧制御）がなされる際の電磁制御弁の状態、および作動油の動きについて説明する。ブレーキ電子制御装置１０により車輪のブレーキトラクション制御が開始されると、回路制御弁２２は閉弁され、吸入制御弁２６が開弁され、かつモータ４９の回転によりポンプが作動される。これによりマスタシリンダの作動油が流路３１、吸入制御弁２６、ポンプ４５、および流路３３を介してホイールシリンダ１４に供給される。
ホイールシリンダに供給される作動油の液圧は、増圧弁２３、および／または減圧弁２４の開閉制御により適宜調整される。
【００２５】
＜モータとピストンポンプの内部構造説明＞
図２を用いて、モータ４９とポンプ４５の内部構造について説明する。
尚、図２における第２ベアリング６７の保持構造は、本願発明の従来技術に該当するが、その他の構成については、本願発明にも適用可能である。
出力回転軸５０には、液圧回路が内蔵される液圧ブロック５１のシリンダボア内に配置された一端部に偏心部５２が形成されており、ピストンポンプ４５および４８の入力回転軸としても機能する。
偏心部５２の軸線と直交する軸線を有するように液圧ブロック５１に形成された２つシリンダボアの一方にはピストンポンプ４５のピストン５３が、またその他方にはピストンポンプ４８のピストン５４が夫々配置されている。ピストン５３および５４はポンプ室５５および５６内に夫々設置されたスプリング５７および５８により偏心部５２に向けて付勢されており、ピストン５３および５４の内端は偏心部５２の外周に組付けられたローラベアリング５９の外輪に当接している。
【００２６】
モータ４９は、開口を有し、出力回転軸５０に固定されたロータ６０を収納するモータハウジング６１と、モータ駆動回路との接続端子６２等を組付けたケース部材６３と、で形成されるケースを有し、モータハウジング６１の内壁６１ａにはマグネット６４が固定されている。モータハウジング６１およびケース部材６３はケース部材６３がモータハウジング６１と液圧ブロック５１との間に介在する状態にてボルト６５により液圧ブロック５１に結合されている。出力回転軸５０は、その一端部を第１ベアリング６６により支承され、またその他端を第２ベアリング６７により支承されている。ここで図２においては第１および第２ベアリングはボールベアリングとして構成されている。
【００２７】
第１ベアリング６６の内輪６８はその内周を出力回転軸５０に圧入固定され、またその外輪６９はその外周を液圧ブロック５１およびケース部材６３により支持されている。
一方、第２ベアリング６７は、その外輪７１がカップ状部７５の内部に圧入固定されており、出力回転軸５０の一端が第２ベアリング６７の内輪７０にはめ込まれる。
【００２８】
ここで、カップ状部７５はモータハウジングの底部７２に形成されハウジングの内部空間に開口するよう、モータハウジングの底部７２に折り曲げ加工を施したものである。
【００２９】
図２のような従来技術に係る第２ベアリング６７の保持構造では、第２ベアリング６７をカップ状部７５の内部に圧入固定した後に出力回転軸５０を第２ベアリング６７の内輪にはめ込む必要がある。このはめ込みの際に、第２ベアリング６７の内輪７０に掛かる圧入力が第２ベアリング６７の転導体を介して外輪７１に伝わり、該転導体に大きな負荷がかかるため、転導体の球面が破損する恐れがある。
この圧入力による負荷を軽減するため、従来技術によれば第２ベアリング６７の内輪７０の内壁と出力回転軸５０の外周との間にはある程度のクリアランスを持った状態で出力回転軸５０が第２ベアリング６７にはめ込まれていた。このため、出力回転軸５０が第２ベアリング６７の内輪７０にしっかりと固定されておらず、出力回転軸５０と第２ベアリング６７の内輪７０との回転速度差を生む要因となっていた。
【００３０】
＜実施例１＞
図３を用いて、本願発明に係るベアリング保持具を有するモータの第１実施例ついて説明する。図２で説明したモータの構成のうち、同様の構成については説明を省略する。
【００３１】
出力回転軸５０は、ピストンポンプ側に配置される第１ベアリング６６とモータハウジング６１の底部７２側に配置される第２ベアリング６７の少なくとも２点で支障される。
第２ベアリング６７は、ベアリング保持具８０によって第２ベアリング６７の外輪７１が保持されている。第１実施例に係るベアリング保持具８０は、略円盤型のディスク８５と、ディスク８５の外周部から垂直に立設される周壁部８４とから構成される。ディスク８５には、その中央部分に略円形の孔部８２と、孔部８２の円周からディスクの放射方向に延びるにスリット８３が形成されている。図３におけるベアリング保持具８０では、６本のスリットが等間隔に配置されている。
【００３２】
ベアリング保持具８０は、モータハウジング６１の底部７２に圧入保持される。具体的には、周壁部８４の立設方向を下に向けた状態でベアリング保持具８０をモータハウジング６１に挿入する。ベアリング保持具８０の周壁部８４の直径８６がモータハウジング６１の内径より若干大きく形成されているので、ベアリング保持具８０の周壁部８４の外周がモータハウジング６１の内壁に押圧され、ベアリング保持具８０がモータハウジング６１に保持される。
【００３３】
また、ディスク８５の孔部８２は、第２ベアリング６７の直径より若干小さく形成されているので、第２ベアリング６７をベアリング保持具８０の孔部８２に押し込むと、ディスク８５の羽部８１が下方に撓み、その撓みから生じる羽部８１の弾性反発力によって羽部８１の先端部８１ａが第２ベアリング６７の外周を内側に押圧する。これにより第２ベアリング６７はベアリング保持具８０によってモータハウジング６１の底部７２に保持される。
【００３４】
第２ベアリング６７がベアリング保持具８０によって保持されている状態において、ベアリング保持具８０の羽部８１は、図３に示すようにモータハウジング６１の底部７２の面に対し傾斜する傾斜部８１ｂを有する。
【００３５】
＜実施例２＞
図４を用いて、本願発明に係るベアリング保持具を有するモータの第２実施例について説明する。図２および図３で説明したモータの構成のうち、同様の構成については説明を省略する。
【００３６】
モータハウジング６１の底部７２に配置される第２ベアリング６７は、ベアリング保持具９０によって第２ベアリング６７の外輪７１が保持されている。第２実施例に係るベアリング保持具９０は、中央に孔部９４を有する略ドーナツ型のディスク９１と、ディスク９１の面に対しディスク９１の外周部９２から垂直に立設される外周壁部９２ａと、ディスク９１の面に対しディスク９１の内周部９３から垂直に立設される内周壁部９３ａと、から構成される。また内周壁部９３ａには、スリット９５が円周に沿って等間隔に配置されている。
【００３７】
ベアリング保持具９０は、モータハウジング６１の底部７２に圧入保持される。具体的には、ベアリング保持具９０は、外周壁部９２ａと内周壁部９３ａの立設方向を図４において上に向けた状態でモータハウジング６１に挿入する。ベアリング保持具９０の外周壁部９２ａの直径がモータハウジング６１の内径より若干大きく形成されており、ベアリング保持具９０の外周壁部９２ａの外周がモータハウジング６１の内壁に押圧されることによって、ベアリング保持具９０がモータハウジング６１に保持される。また、外周壁部９２ａが立設される箇所の外側面９２ｂは、モータハウジング６１の底部７２の内周部７２ａと同様に面取りが施されていても良い。これにより、ベアリング保持具９０がモータハウジング６１の内周および底部から十分な保持力を得ることができる。
【００３８】
また、ディスク９１の孔部９４の内径は、第２ベアリング６７の直径より若干小さく形成されているので、第２ベアリング６７をベアリング保持具９０の孔９４に押し込むと、内周壁部９３ａが若干ディスク９１の外方へ撓み、その撓みから生じる内周壁部９３ａ内方に戻そうとする反発力によって内周壁部９３ａが第２ベアリング６７の外周を内側に押圧する。これにより第２ベアリング６７はベアリング保持具９０によってモータハウジング６１の底部７２に保持される。
【００３９】
これに代えて、ディスク９１の孔部９４の内径はベアリング６７の直径と同じとしつつ、内周壁部９３ａにベアリング６７を保持するための機構を設けても良い。具体的には内周壁部の内側にベアリングが挿入されると押しつぶされる程度の小さな突起部（図示せず）を設け、ベアリングの挿入後、突起部の押圧力によってベアリングが保持される構造としても良い。
尚、第２実施例において、孔部９４は存在しなくとも発明の効果を発揮できる。
【００４０】
＜モータの製造方法＞
Ｓ１：出力回転軸５０に第２ベアリング６７を取り付ける。
Ｓ２：出力回転軸５０にロータ６０を取り付ける。
Ｓ３：出力回転軸５０にケース部材６３を取り付ける。
Ｓ４：出力回転軸５０に第１ベアリング６６を取り付ける。
Ｓ５：出力回転軸５０の偏心部５２にローラベアリング５９を取り付ける。
Ｓ６：モータハウジング６１にベアリング保持具８０、９０を取り付ける。
Ｓ７：モータハウジング６１にマグネット６４を取り付ける。
Ｓ８：アッセンブリ２にアッセンブリ１を取り付ける。
【００４１】
図５を用いて、本願発明に係るモータの製造方法について説明する。尚、該モータの製造方法には各部品の加工や、コイルの巻線等の工程も含まれるが、ここでは本発明の特徴に係る各部品ないし各アッセンブリ品の組み立て工程のみ説明する。その他のモータ製造に係る工程は公知の方法を採用することができる。
【００４２】
製造工程Ｓ１において、出力回転軸５０にモータハウジング６１の底部に配置される第２ベアリング６７を取り付ける作業を行う。具体的には、第２ベアリング６７の内輪を出力回転軸５０へ圧入することによって第２ベアリング６７を出力回転軸５０へ固定する。
【００４３】
製造工程Ｓ２において、出力回転軸５０にロータを取り付ける作業を行う。例えば、ロータに設けられた軸孔に出力回転軸５０を挿入した状態で焼き嵌め治具を用いて嵌合させる。
【００４４】
製造工程Ｓ３において、モータ４９の駆動装置を含むケース部材６３を出力回転軸５０に取り付ける、
【００４５】
製造工程Ｓ４において、ピストンポンプ４５、４８側に配置される第１ベアリング６６を出力回転軸５０に取り付ける。具体的には、第１ベアリング６６の内輪を出力回転軸５０へ圧入することによって第１ベアリング６６を出力回転軸５０へ固定する。
【００４６】
製造工程Ｓ５において、出力回転軸５０の偏心部５２へローラベアリング５９を取り付ける。具体的には、ローラベアリング５９の内輪を偏心部５２へ圧入することによってローラベアリング５９を出力回転軸５０へ固定する。
【００４７】
Ｓ１〜Ｓ５までの製造工程を行うことによって、出力回転軸５０に取り付けられる部品の組み立てが終了する。Ｓ１〜Ｓ５までの製造工程により組み立てられた半完成品をアッセンブリ１とする。
【００４８】
Ｓ５の製造工程が終了した後、またはＳ１〜Ｓ５の製造工程と並行して製造工程Ｓ６が行われる。製造工程Ｓ６において、モータハウジング６１にベアリング保持具８０、９０が取り付けられる。すでに説明されたように、ベアリング保持具８０、９０は、モータハウジング６１の内壁で保持されるように、モータハウジング６１の内部に圧入固定される。
【００４９】
製造工程Ｓ７において、モータハウジング６１にモータ４９のステータであるマグネット６４が取り付けられる。マグネットの取り付けは、塑性変形を伴った嵌合でもよいし、接着剤を用いてモータハウジング６１の内壁に接着させても良い。
【００５０】
Ｓ６〜Ｓ７までの製造工程によって、モータハウジング６１に取り付けられる部品の組み立てが終了する。Ｓ６〜Ｓ７までの製造工程により組み立てられた半完成品をアッセンブリ２とする。
【００５１】
製造工程Ｓ８において、アッセンブリ２にアッセンブリ１を取り付ける作業を行う。出力回転軸５０の一端に取り付けられた第２ベアリング６７をベアリング保持具８０、９０の孔部８２、９４に嵌め合わせ、第２ベアリング６７がモータハウジング６１の底部７２側の所定の位置まで圧入が行われることによって第２ベアリング６７がベアリング保持具８０、９０に圧入固定される。これと同時に、ケース部材６３はモータハウジング６１の開口を覆い、ケース部材６３がモータハウジング６１の開口部のフランジにネジ等によって結合される。
【００５２】
この出願の発明に係るモータ、およびその製造方法によれば、モータハウジング６１へ出力回転軸５０を取り付ける前に、予め第２ベアリング６７を出力回転軸５０に圧入固定することができるので、出力回転軸５０と第２ベアリング６７がクリアランスを持って嵌合される場合と比較してクリープノイズの発生を抑制することができる。
また、従来技術のようにモータハウジングの底部に第２ベアリング６７を保持するために、カップ状部を形成するような特殊な加工を必要とせず、ベアリング保持具を単にモータハウジング６１内部に圧入固定するだけで、出力回転軸５０を支障することのできるモータ構造を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・ブレーキ電子制御装置、
４５、４８・・ピストンポンプ
４９・・モータ
５２・・偏心部
５９・・ローラベアリング
６０・・ロータ
６１・・モータハウジング
６３・・ケース部材
６４・・マグネット
６６・・第１ベアリング
６７・・第２ベアリング
８０、９０・・ベアリング保持具
【図１】
2020174501.tif 000003
【図２】
2020174501.tif 000004
【図３】
2020174501.tif 000005
【図４】
2020174501.tif 000006
【図５】
2020174501.tif 000007