(57)【要約】【課題】空調機器で収集された情報を用いて、空調機器で使用される空調制御アルゴリズムを自動更新可能な空調システムを得ること。【解決手段】規定された計測項目についての計測値を含む制御情報を送信する空調機器１１０と、空調機器１１０から取得した制御情報を用いて、空調機器１１０で使用される第１の空調制御アルゴリズムを選択し、第１の空調制御アルゴリズムを空調機器１１０へ送信する管理サーバ１２０と、を備え、空調機器１１０は、空調制御を実施する際に使用する第２の空調制御アルゴリズムを保持する記憶部１１３を備え、管理サーバ１２０から取得した第１の空調制御アルゴリズムで記憶部１１３に保持されている第２の空調制御アルゴリズムを更新する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定された計測項目についての計測値を含む制御情報を送信する空調機器と、
前記空調機器から取得した前記制御情報を用いて、前記空調機器で使用される第１の空調制御アルゴリズムを選択し、前記第１の空調制御アルゴリズムを前記空調機器へ送信する管理サーバと、
を備え、
前記空調機器は、空調制御を実施する際に使用する第２の空調制御アルゴリズムを保持する記憶部を備え、前記管理サーバから取得した前記第１の空調制御アルゴリズムで前記記憶部に保持されている前記第２の空調制御アルゴリズムを更新する、
空調システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、前記空調機器の試運転中に計測された計測値を用いて、前記空調機器の使用環境を推定し、推定した使用環境に合致した第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記管理サーバは、前記空調機器の通常運転中に計測された計測値を用いて、前記空調機器が空調制御対象とする空間の状況を推定し、推定した空間の状況に合致した第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、目標値が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値と前記目標値との差分を解消する第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１から３のいずれか１つに記載の空調システム。
【請求項５】
前記管理サーバは、取り得る値によって複数の範囲が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値が含まれる範囲に対して設定された第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１から４のいずれか１つに記載の空調システム。
【請求項６】
計測部を含み前記計測部で計測された計測値を前記空調機器へ送信する外部装置、
を備える請求項１から５のいずれか１つに記載の空調システム。
【請求項７】
前記外部装置は、ユーザが装着可能なウェアラブルデバイスである、
請求項６に記載の空調システム。
【請求項８】
規定された計測項目についての計測値を含む制御情報を管理サーバへ送信し、前記管理サーバから、前記管理サーバにおいて前記制御情報を用いて選択された第１の空調制御アルゴリズムを取得する通信部と、
空調制御を実施する際に使用される第２の空調制御アルゴリズムを保持する記憶部と、
前記管理サーバから取得した前記第１の空調制御アルゴリズムで前記記憶部に保持されている前記第２の空調制御アルゴリズムを更新するデータ更新部と、
を備える空調機器。
【請求項９】
前記規定された計測項目の計測を行い、前記計測値を出力する計測部、
を備える請求項８に記載の空調機器。
【請求項１０】
前記通信部は、前記規定された計測項目の計測を行う計測部を備える外部装置から、当該計測部で計測された前記計測値を取得する、
請求項８または９に記載の空調機器。
【請求項１１】
空調機器から、規定された計測項目についての計測値を含む制御情報を取得する通信部と、
前記空調機器で使用可能な複数の第１の空調制御アルゴリズムを保持する記憶部と、
前記空調機器から取得した前記制御情報を用いて、前記記憶部から、前記空調機器で使用される第１の空調制御アルゴリズムを選択する選択部と、
を備え、
前記通信部は、前記選択部で選択された第１の空調制御アルゴリズムを前記空調機器へ送信する、
管理サーバ。
【請求項１２】
前記選択部は、前記空調機器の試運転中に計測された計測値を用いて、前記空調機器の使用環境を推定し、推定した使用環境に合致した第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１１に記載の管理サーバ。
【請求項１３】
前記選択部は、前記空調機器の通常運転中に計測された計測値を用いて、前記空調機器が空調制御対象とする空間の状況を推定し、推定した空間の状況に合致した第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１１または１２に記載の管理サーバ。
【請求項１４】
前記選択部は、目標値が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値と前記目標値との差分を解消する第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１１から１３のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項１５】
前記選択部は、取り得る値によって複数の範囲が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値が含まれる範囲に対して設定された第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１１から１４のいずれか１つに記載の管理サーバ。
【請求項１６】
空調機器が、規定された計測項目についての計測値を含む制御情報を送信する第１のステップと、
管理サーバが、前記空調機器から取得した前記制御情報を用いて、前記空調機器で使用される第１の空調制御アルゴリズムを選択し、前記第１の空調制御アルゴリズムを前記空調機器へ送信する第２のステップと、
前記空調機器が、空調制御を実施する際に使用する第２の空調制御アルゴリズムを保持する記憶部を備え、前記管理サーバから取得した前記第１の空調制御アルゴリズムで前記記憶部に保持されている前記第２の空調制御アルゴリズムを更新する第３のステップと、
を含む空調制御アルゴリズム更新方法。
【請求項１７】
前記第２のステップにおいて、前記管理サーバは、前記空調機器の試運転中に計測された計測値を用いて、前記空調機器の使用環境を推定し、推定した使用環境に合致した第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１６に記載の空調制御アルゴリズム更新方法。
【請求項１８】
前記第２のステップにおいて、前記管理サーバは、前記空調機器の通常運転中に計測された計測値を用いて、前記空調機器が空調制御対象とする空間の状況を推定し、推定した空間の状況に合致した第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１６または１７に記載の空調制御アルゴリズム更新方法。
【請求項１９】
前記第２のステップにおいて、前記管理サーバは、目標値が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値と前記目標値との差分を解消する第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１６から１８のいずれか１つに記載の空調制御アルゴリズム更新方法。
【請求項２０】
前記第２のステップにおいて、前記管理サーバは、取り得る値によって複数の範囲が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値が含まれる範囲に対して設定された第１の空調制御アルゴリズムを選択する、
請求項１６から１９のいずれか１つに記載の空調制御アルゴリズム更新方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御アルゴリズムを実行して空調制御を行う空調システム、空調機器、管理サーバおよび空調制御アルゴリズム更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調機には、外部の機器から取得した制御プログラムを用いて空調制御を行うものがある。特許文献１には、空調機が、ユーザから提供された情報に基づいて作成された制御プログラムを取得し、空調制御を行う技術が開示されている。特許文献１に記載の空調機は、ユーザから提供された情報に基づいて作成された制御プログラムを用いることで、実際の使用環境に適した空調制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、ユーザが、部屋の広さなどの使用環境に関する情報を入力してサーバ装置へ送信し、サーバ装置を運用する保守要員が、ユーザから提供される情報に基づいて、当該空調機に最適化した制御プログラムを作成しなければならない。そのため、空調機の制御プログラムを更新するまでに手間がかかる、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空調機器で収集された情報を用いて、空調機器で使用される空調制御アルゴリズムを自動更新可能な空調システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空調システムは、規定された計測項目についての計測値を含む制御情報を送信する空調機器と、空調機器から取得した制御情報を用いて、空調機器で使用される第１の空調制御アルゴリズムを選択し、第１の空調制御アルゴリズムを空調機器へ送信する管理サーバと、を備える。空調機器は、空調制御を実施する際に使用する第２の空調制御アルゴリズムを保持する記憶部を備え、管理サーバから取得した第１の空調制御アルゴリズムで記憶部に保持されている第２の空調制御アルゴリズムを更新する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、空調システムは、空調機器で収集された情報を用いて、空調機器で使用される空調制御アルゴリズムを自動更新できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空調システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係る空調システムにおいて空調機器が試運転時に収集した制御情報を管理サーバへ送信し、管理サーバから通常運転に使用する空調制御アルゴリズムを取得するまでの動作を示すフローチャート
【図３】実施の形態１に係る管理サーバの選択部の解析処理を示すフローチャート
【図４】実施の形態１に係る空調機器の通常運転の動作を示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係る空調機器が通常の空調運転を実施する際の空調機器および管理サーバの動作を示すフローチャート
【図６】実施の形態１に係る空調システムの各装置が備えるハードウェア構成の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る空調システム、空調機器、管理サーバおよび空調制御アルゴリズム更新方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空調システム１００の構成例を示す図である。空調システム１００は、空調機器１１０と、管理サーバ１２０と、外部デバイス１３０と、を備える。空調システム１００において、空調機器１１０、管理サーバ１２０、および外部デバイス１３０の各々を装置と称することがある。
【００１１】
図１に示す空調システム１００において、空調機器１１０は、外部デバイス１３０との間で通信を行い、外部デバイス１３０から、外部デバイス１３０が備える計測部１３３で取得された計測値などを含むデバイス情報１３４Ａを取得する。空調機器１１０は、取得したデバイス情報１３４Ａを制御情報１１３Ｃの一部として、記憶部１１３に保持している制御情報１１３Ｃを更新する。空調機器１１０は、空調機器１１０または外部デバイス１３０で計測することになっている規定された計測項目についての計測値を含む制御情報１１３Ｃを、管理サーバ１２０へ送信する。規定された計測項目とは、管理サーバ１２０が空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを選択する際の推定処理で必要となる計測値を得るための計測項目である。空調機器１１０は、空調制御を実施する際に使用する空調制御アルゴリズム１１３Ｂを保持する記憶部１１３を備え、管理サーバ１２０から取得した空調制御アルゴリズムで記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを更新する。すなわち、空調機器１１０は、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを、管理サーバ１２０から取得した空調制御アルゴリズムに置き換える。空調機器１１０は、自動で空調制御アルゴリズムを取得し、更新することができる。空調機器１１０は、例えば、エアコンディショナーなどである。空調機器１１０は、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを使用して、空調制御を実施する。
【００１２】
管理サーバ１２０は、空調機器１１０との間で通信を行い、空調機器１１０から、制御情報１１３Ｃを取得する。管理サーバ１２０は、空調機器１１０から取得した制御情報１１３Ｃを用いて、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを選択し、選択した空調制御アルゴリズムを空調機器１１０へ送信する。具体的には、管理サーバ１２０において、選択部１２２は、制御情報１１３Ｃを用いて、空調機器１１０の使用環境、空調機器１１０が空調制御対象とする空間の状況などを推定する。選択部１２２は、推定結果に合致した空調機器１１０の空調制御アルゴリズムを選択する。通信部１２１は、選択部１２２で選択された空調制御アルゴリズムを空調機器１１０へ送信する。管理サーバ１２０は、例えば、クラウドで提供されるサーバなどである。以降の説明において、管理サーバ１２０で選択され空調機器１１０へ送信される空調制御アルゴリズム１２３Ａを第１の空調制御アルゴリズムと称し、空調機器１１０が空調制御を実施する際に使用する空調制御アルゴリズム１１３Ｂを第２の空調制御アルゴリズムと称することがある。
【００１３】
外部デバイス１３０は、空調機器１１０に接続される外部装置である。外部デバイス１３０は、計測部１３３を含み計測部１３３で計測された計測値を空調機器１１０へ送信する。図１に示す空調システム１００では、外部デバイス１３０の数が１つであるが、一例であり、外部デバイス１３０の数はゼロまたは２つ以上であってもよい。外部デバイス１３０は、例えば、温度センサ、人感センサ、照度センサなどの機能を有する装置である。
【００１４】
空調機器１１０の構成について説明する。空調機器１１０は、通信部１１１と、データ更新部１１２と、記憶部１１３と、空調制御部１１４と、計測部１１５と、入力部１１６と、を備える。
【００１５】
通信部１１１は、例えば、インターネット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で、管理サーバ１２０および外部デバイス１３０との間で通信を行う。通信部１１１は、管理サーバ１２０および外部デバイス１３０について、各装置と異なる通信方式で通信を行ってもよい。
【００１６】
データ更新部１１２は、通信部１１１で取得された情報、および空調制御部１１４で取得された情報で、記憶部１１３に保持されている各データを更新する。
【００１７】
記憶部１１３は、空調機器基本情報１１３Ａ、空調制御アルゴリズム１１３Ｂ、制御情報１１３Ｃなどのデータを保持する。空調機器基本情報１１３Ａは、空調機器１１０を設置するために必要な情報であり、例えば、機種名、空調システム１００の設置時の構成などである。空調システム１００の設置時の構成には、室内機１１４Ａ、および室外機１１４Ｂの設置台数などが含まれる。空調制御アルゴリズム１１３Ｂは、空調制御を実現するために必要な情報であり、例えば、室内機１１４Ａ、室外機１１４Ｂを動作させるプログラムなどである。制御情報１１３Ｃは、管理サーバ１２０が空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズム１１３Ｂを選択するために使用される情報であり、例えば、電力使用量、室内外温度などである。通信部１１１が外部デバイス１３０から取得したデバイス情報１３４Ａは、制御情報１１３Ｃに含まれる。
【００１８】
空調制御部１１４は、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを実行し、室内機１１４Ａおよび室外機１１４Ｂを動作させて空調制御を実施する。空調制御部１１４が動作を制御する室内機１１４Ａおよび室外機１１４Ｂの数は１つに限定されず、複数であってもよい。空調制御部１１４は、空調制御中に使用される電力量すなわち電力使用量を計測することができる。なお、空調機器１１０については、室内機１１４Ａ、室外機１１４Ｂなどと独立した構成ではなく、通信部１１１、データ更新部１１２、記憶部１１３、空調制御部１１４、計測部１１５、および入力部１１６の各構成が、室内機１１４Ａまたは室外機１１４Ｂに収容される構成であってもよい。また、空調機器１１０については、室内機１１４Ａおよび室外機１１４Ｂが外部にあり、通信部１１１、データ更新部１１２、記憶部１１３、空調制御部１１４、計測部１１５、および入力部１１６によって１つの装置を構成していてもよい。
【００１９】
計測部１１５は、各種の計測を行う。図１に示す空調機器１１０では、計測部１１５が１つであるが、一例であり、計測部１１５の数は２つ以上であってもよい。空調機器１１０に１つ以上の外部デバイス１３０が接続されている場合、計測部１１５の数はゼロであってもよい。計測部１１５は、例えば、室内の温度を計測する温度センサ、室外の温度を計測する温度センサ、室内に居るユーザの数を検出する人感センサ、室内の明るさを検出する照度センサなどであるが、これらに限定されない。計測部１１５は、規定された計測項目の計測を行い、計測値を出力する。
【００２０】
入力部１１６は、ユーザからの操作を受け付ける。入力部１１６は、例えば、各種の操作を受け付け可能なスイッチなどである。なお、空調機器１１０は、図示しないリモートコントローラ（以下、リモコンと称する。）から通信部１１１を介してユーザによる操作を受け付け可能な場合、入力部１１６を備えない構成であってもよい。
【００２１】
つぎに、管理サーバ１２０の構成について説明する。管理サーバ１２０は、通信部１２１と、選択部１２２と、記憶部１２３と、を備える。
【００２２】
通信部１２１は、例えば、インターネットなどの通信方式で、空調機器１１０との間で通信を行う。
【００２３】
選択部１２２は、空調機器１１０から取得した制御情報１１３Ｃを用いて、記憶部１２３から、すなわち記憶部１２３に保持されている複数の空調制御アルゴリズムの中から、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを選択する。
【００２４】
記憶部１２３は、複数の空調制御アルゴリズム、図１の例では空調制御アルゴリズム１２３Ａ〜１２３Ｎを保持している。空調制御アルゴリズム１２３Ａ〜１２３Ｎは、空調機器１１０で空調制御を実施する際に使用可能なプログラムなどである。
【００２５】
つぎに、外部デバイス１３０の構成について説明する。外部デバイス１３０は、通信部１３１と、デバイス制御部１３２と、計測部１３３と、記憶部１３４と、を備える。
【００２６】
通信部１３１は、例えば、インターネット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式で、空調機器１１０との間で通信を行う。
【００２７】
デバイス制御部１３２は、記憶部１３４に保持されているデバイス制御アルゴリズム１３４Ｂを実行し、計測部１３３などの動作を制御する。また、デバイス制御部１３２は、記憶部１３４に保持されているデバイス情報１３４Ａの書き込み、読み出しなどを行う。
【００２８】
計測部１３３は、外部デバイス１３０の機能であり、各種の計測を行う。図１に示す外部デバイス１３０では、計測部１３３が１つであるが、一例であり、計測部１３３の数は２つ以上であってもよい。計測部１３３は、例えば、室内の温度を計測する温度センサ、室外の温度を計測する温度センサ、室内に居るユーザの数を検出する人感センサ、室内の明るさを検出する照度センサなどであるが、これらに限定されない。計測部１３３は、規定された計測項目の計測を行い、計測値を出力する。
【００２９】
記憶部１３４は、デバイス情報１３４Ａ、デバイス制御アルゴリズム１３４Ｂなどのデータを保持する。デバイス情報１３４Ａは、外部デバイス１３０で取得可能な情報であり、例えば、計測部１３３で計測された計測値などである。デバイス制御アルゴリズム１３４Ｂは、外部デバイス１３０を制御するために必要な情報であり、例えば、計測部１３３において計測を実行するためのプログラムなどである。
【００３０】
つづいて、空調システム１００において、空調機器１１０が空調制御を行う際に使用する空調制御アルゴリズム１１３Ｂを更新する動作について説明する。
【００３１】
まず、空調機器１１０が試運転を行って空調制御アルゴリズム１１３Ｂを取得し、更新する動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る空調システム１００において空調機器１１０が試運転時に収集した制御情報１１３Ｃを管理サーバ１２０へ送信し、管理サーバ１２０から通常運転に使用する空調制御アルゴリズムを取得するまでの動作を示すフローチャートである。
【００３２】
空調機器１１０が設置された後、空調機器１１０は、ユーザから空調機器１１０の試運転開始の指示を受け付ける（ステップＳ１０１）。ユーザは、例えば、空調機器１１０の入力部１１６を介して、または前述のリモコンを用いて、空調機器１１０に対して試運転開始を指示する。
【００３３】
空調機器１１０において、データ更新部１１２は、記憶部１１３に保持されている制御情報１１３Ｃを更新する（ステップＳ１０２）。具体的には、データ更新部１１２は、制御情報１１３Ｃに含まれる運転モードの情報を「試運転」に更新する。なお、空調機器１１０は、運転モードが試運転であることが制御情報１１３Ｃに保持されていればよいので、運転モードの情報の具体的な更新方法については限定されない。
【００３４】
空調機器１１０において、通信部１１１は、管理サーバ１２０に制御情報１１３Ｃを送信する（ステップＳ１０３）。制御情報１１３Ｃには、運転モードが試運転であることを示す情報が含まれる。なお、制御情報１１３Ｃには、空調機器１１０の計測部１１５で計測された計測値、および外部デバイス１３０の計測部１３３で計測された計測値すなわちデバイス情報１３４Ａは含めなくてよい。
【００３５】
管理サーバ１２０において、選択部１２２は、空調機器１１０から通信部１２１を介して制御情報１１３Ｃを取得すると、制御情報１１３Ｃを解析する（ステップＳ１０４）。
【００３６】
管理サーバ１２０の選択部１２２の解析処理について詳細に説明する。図３は、実施の形態１に係る管理サーバ１２０の選択部１２２の解析処理を示すフローチャートである。選択部１２２は、制御情報１１３Ｃに含まれる空調機器１１０の現在の運転モードが試運転か否かを判定する（ステップＳ２０１）。選択部１２２は、空調機器１１０の現在の運転モードが試運転の場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、空調機器１１０から取得した制御情報１１３Ｃに計測値が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。選択部１２２は、制御情報１１３Ｃに計測値が含まれていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、記憶部１２３から、空調機器１１０で使用される試運転用の空調制御アルゴリズムを選択する（ステップＳ２０３）。試運転用の空調制御アルゴリズムとは、試運転時に空調機器１１０が実施することがあらかじめ設定されている空調制御アルゴリズムである。試運転用の空調制御アルゴリズムについては、空調機器１１０の通常運転の際に使用される空調制御アルゴリズムと共用であってもよいし、試運転専用の空調制御アルゴリズムであってもよい。また、試運転用の空調制御アルゴリズムは、複数の空調制御アルゴリズムで構成されていてもよいし、１つの空調制御アルゴリズムで構成されていてもよい。
【００３７】
図２のフローチャートの説明に戻る。管理サーバ１２０において、通信部１２１は、空調機器１１０に、選択部１２２で選択された試運転用の空調制御アルゴリズムを送信する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
空調機器１１０において、通信部１１１は、管理サーバ１２０から、管理サーバ１２０において制御情報１１３Ｃを用いて選択された空調制御アルゴリズムを取得する。データ更新部１１２は、管理サーバ１２０から通信部１１１を介して取得した空調制御アルゴリズムで、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを更新する（ステップＳ１０６）。
【００３９】
空調機器１１０において、空調制御部１１４は、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを実行し、試運転を実施する（ステップＳ１０７）。空調制御部１１４は、試運転で使用される空調制御アルゴリズムに応じて、例えば、ある空調制御を一定期間実施する、空調制御対象の空間が規定された状態になるまで空調制御を実施するなどの制御を行う。
【００４０】
空調機器１１０において、空調制御部１１４は、試運転を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。空調制御部１１４は、例えば、複数の試運転用の空調制御アルゴリズムがあって、実施していない試運転用の空調制御アルゴリズムがある場合は試運転を終了しないと判定し（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻って試運転を実施すなわち継続する。なお、空調制御部１１４は、管理サーバ１２０から複数の試運転用の空調制御アルゴリズムを一括して取得せず、複数回に分割して取得する場合、試運転用の空調制御アルゴリズムを１つ実施後、次に実施する試運転用の空調制御アルゴリズムを管理サーバ１２０に要求して取得するようにしてもよい。
【００４１】
空調制御部１１４は、複数の試運転用の空調制御アルゴリズムのうち、実施していない試運転用の空調制御アルゴリズムがない場合は試運転を終了すると判定し（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。なお、試運転を実施中、空調機器１１０では、空調制御部１１４は電力使用量を計測し、計測部１１５は室内温度、室外温度などを計測しているものとする。また、試運転を実施中、空調機器１１０では、通信部１１１は外部デバイス１３０から計測部１３３での室内温度、室外温度などの計測値を含むデバイス情報１３４Ａを取得しているものとする。
【００４２】
空調機器１１０において、通信部１１１は、管理サーバ１２０に制御情報１１３Ｃを送信する（ステップＳ１０９）。制御情報１１３Ｃには、運転モードが試運転であることを示す情報、空調機器１１０の計測部１１５で計測された計測値、外部デバイス１３０の計測部１３３で計測された計測値などが含まれる。すなわち、通信部１１１は、規定された計測項目についての計測値を含む制御情報１１３Ｃを管理サーバ１２０へ送信する。なお、通信部１１１は、制御情報１１３Ｃとともに、空調機器基本情報１１３Ａの情報も併せて送信してもよい。
【００４３】
管理サーバ１２０において、通信部１２１は、空調機器１１０から、規定された計測項目についての計測値を含む制御情報１１３Ｃを取得する。選択部１２２は、空調機器１１０から通信部１２１を介して制御情報１１３Ｃを取得すると、制御情報１１３Ｃを解析する（ステップＳ１１０）。
【００４４】
図３のフローチャートを用いて、管理サーバ１２０の選択部１２２の解析処理について詳細に説明する。選択部１２２は、制御情報１１３Ｃに含まれる空調機器１１０の現在の運転モードが試運転か否かを判定する（ステップＳ２０１）。選択部１２２は、空調機器１１０の現在の運転モードが試運転の場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、空調機器１１０から取得した制御情報１１３Ｃに計測値が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。選択部１２２は、制御情報１１３Ｃに計測値が含まれている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、空調機器１１０の使用環境を推定する（ステップＳ２０４）。すなわち、選択部１２２は、空調機器１１０の試運転中に計測された計測値を用いて、空調機器１１０の使用環境を推定する。選択部１２２は、例えば、制御情報１１３Ｃに含まれる電力使用量、室内温度などの情報を用いて、空調機器１１０が使用される使用環境として、空調制御対象の空間の広さ、温度変化のし易さなどを推定する。選択部１２２は、推定の際、制御情報１１３Ｃとともに空調機器基本情報１１３Ａも取得した場合には、空調機器基本情報１１３Ａに含まれる空調システム１００の設置時の構成の情報を利用してもよい。選択部１２２は、記憶部１１３から、空調機器１１０が通常運転時に使用する空調制御アルゴリズムとして、推定結果に合致した空調制御アルゴリズムを選択する（ステップＳ２０５）。
【００４５】
ここで、電力使用量、室内温度などの計測項目には、省エネ性、ユーザの快適性などを考慮した目標値が設定され、記憶部１１３には、空調機器１１０が空調制御を実施する際に、電力使用量、室内温度などの目標値と現在の電力使用量、室内温度などの計測値との差分を解消するような空調制御アルゴリズムが保持されているものとする。また、記憶部１１３には、目標値と現在の計測値との差分を解消する空調制御アルゴリズムのセットを、空調制御対象の空間の広さ毎、温度変化のし易さ毎に保持しているものとする。空調制御対象の空間の広さ毎とは、例えば、空調機器１１０が家庭用であれば、６畳未満用、６畳以上１０畳未満用、１０畳以上１５畳未満用のように、空調制御対象の空間の広さをある範囲毎にまとめたものである。また、温度変化のし易さ毎とは、例えば、空調制御対象の空間の温度を上げやすく下げにくい熱帯用、空調制御対象の空間の温度を下げやすく上げにくい寒帯用など、空調機器１１０が使用される気候帯を想定したものである。
【００４６】
選択部１２２は、目標値が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値と目標値との差分を解消する空調制御アルゴリズムを選択する。また、選択部１２２は、取り得る値によって複数の範囲が設定されている計測項目について、当該計測項目の計測値が含まれる範囲に対して設定された空調制御アルゴリズムを選択する。例えば、選択部１２２は、空調機器１１０の使用環境として、空調制御対象の空間の広さが６畳以上１０畳未満用、かつ空調制御対象の空間の温度を上げやすく下げにくい熱帯の環境にあると推定した場合、空調制御対象の空間の広さが６畳以上１０畳未満用かつ熱帯用の空調制御アルゴリズムのセットの中から、目標値と現在の計測値との差分を解消する空調制御アルゴリズムを選択する。選択部１２２は、目標値と現在の計測値との差分を解消する空調制御アルゴリズムとして、例えば、空調制御対象の空間の現在の室内温度が２２℃、室内温度の目標値が２５℃であった場合、現在の室内温度が２２℃から２５℃になるように、差分の３℃だけ温度を上げるための空調制御アルゴリズムを選択する。
【００４７】
図２のフローチャートの説明に戻る。管理サーバ１２０において、通信部１２１は、空調機器１１０に、選択部１２２で選択された空調制御アルゴリズムを送信する（ステップＳ１１１）。
【００４８】
空調機器１１０において、通信部１１１は、管理サーバ１２０から、管理サーバ１２０において制御情報１１３Ｃを用いて選択された空調制御アルゴリズムを取得する。データ更新部１１２は、管理サーバ１２０から通信部１１１を介して取得した空調制御アルゴリズムで、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを更新する。また、データ更新部１１２は、記憶部１１３に保持されている制御情報１１３Ｃについて、運転モードの情報を「試運転」から「通常運転」に更新する（ステップＳ１１２）。データ更新部１１２は、例えば、更新後の空調制御アルゴリズム１１３Ｂが「省エネモード」のモードである場合、運転モードを「通常運転  省エネモード」に更新する。ただし、運転モードが「通常運転  省エネモード」であることが制御情報１１３Ｃに含まれていればよく、具体的な更新内容は問わない。
【００４９】
つぎに、空調システム１００が、通常運転を行いつつ、空調制御アルゴリズム１１３Ｂを取得し、更新する動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る空調機器１１０の通常運転の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
試運転が終了し空調運転を停止している状態において、空調機器１１０は、ユーザから空調機器１１０の空調運転開始の指示を受け付ける（ステップＳ３０１）。ユーザは、例えば、空調機器１１０の入力部１１６を介して、または前述のリモコンを用いて、空調機器１１０に対して空調運転開始を指示する。
【００５１】
空調機器１１０において、空調制御部１１４は、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを実行して空調運転を実施する（ステップＳ３０２）。
【００５２】
空調システム１００において、空調機器１１０が通常の空調運転を実施する際の空調機器１１０および管理サーバ１２０の動作について詳細に説明する。図５は、実施の形態１に係る空調機器１１０が通常の空調運転を実施する際の空調機器１１０および管理サーバ１２０の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
空調機器１１０において、空調制御部１１４は、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを実行して空調運転を実施する（ステップＳ４０１）。
【００５４】
空調機器１１０において、通信部１１１は、外部デバイス１３０と接続しているか否かを確認する（ステップＳ４０２）。通信部１１１は、外部デバイス１３０と接続している場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、外部デバイス１３０から計測値などを含むデバイス情報１３４Ａを取得する（ステップＳ４０３）。すなわち、通信部１１１は、規定された計測項目の計測を行う計測部１３３を備える外部デバイス１３０から、計測部１３３で計測された計測値を取得する。空調機器１１０において、データ更新部１１２は、外部デバイス１３０から通信部１１１を介して取得したデバイス情報１３４Ａで、記憶部１１３に保持されている制御情報１１３Ｃを更新する（ステップＳ４０４）。すなわち、データ更新部１１２は、デバイス情報１３４Ａを記憶部１１３に保持させる。空調機器１１０は、外部デバイス１３０と接続していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０３およびステップＳ４０４の動作を省略し、ステップＳ４０５の動作へ進む。
【００５５】
空調機器１１０において、通信部１１１は、管理サーバ１２０に制御情報１１３Ｃを送信する（ステップＳ４０５）。制御情報１１３Ｃには、運転モードが通常運転であることを示す情報、空調機器１１０の計測部１１５で計測された計測値、外部デバイス１３０の計測部１３３で計測された計測値などが含まれる。すなわち、通信部１１１は、規定された計測項目についての計測値を含む制御情報１１３Ｃを管理サーバ１２０へ送信する。
【００５６】
管理サーバ１２０において、通信部１２１は、空調機器１１０から、規定された計測項目についての計測値を含む制御情報１１３Ｃを取得する。選択部１２２は、空調機器１１０から通信部１２１を介して制御情報１１３Ｃを取得すると、制御情報１１３Ｃを解析する（ステップＳ４０６）。
【００５７】
図３のフローチャートを用いて、管理サーバ１２０の選択部１２２の解析処理について詳細に説明する。選択部１２２は、制御情報１１３Ｃに含まれる空調機器１１０の現在の運転モードが試運転か否かを判定する（ステップＳ２０１）。選択部１２２は、空調機器１１０の現在の運転モードが試運転ではない通常運転の場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、空調機器１１０が空調制御対象としている空間の状況を推定する（ステップＳ２０６）。すなわち、選択部１２２は、空調機器１１０の通常運転中に計測された計測値を用いて、空調機器１１０が空調制御対象とする空間の状況を推定する。選択部１２２は、制御情報１１３Ｃに含まれる、空調機器１１０の計測部１１５で計測された計測値、外部デバイス１３０の計測部１３３で計測された計測値などを用いて空間の状況を推定する。空間の状況とは、例えば、空間に存在するユーザの数、空間内での温度のムラなどである。なお、選択部１２２は、空間の状況を推定するとともに、ユーザの状態を推定してもよい。ユーザの状態とは、例えば、暑いまたは寒い、快適または不快などのユーザの感覚である。選択部１２２は、記憶部１１３から、空調機器１１０が通常運転時に使用する空調制御アルゴリズムとして、推定結果に合致した空調制御アルゴリズムを選択する（ステップＳ２０５）。
【００５８】
図５のフローチャートの説明に戻る。管理サーバ１２０において、通信部１２１は、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを変更するか否かを判定する（ステップＳ４０７）。通信部１２１は、例えば、前回空調機器１１０へ送信した空調制御アルゴリズムを識別する情報を記憶しておき、前回空調機器１１０へ送信した空調制御アルゴリズムと、今回選択部１２２で選択された空調制御アルゴリズムと、が同一の場合は変更しないと判定する。通信部１２１は、前回空調機器１１０へ送信した空調制御アルゴリズムと、今回選択部１２２で選択された空調制御アルゴリズムと、が異なる場合は変更すると判定する。
【００５９】
通信部１２１は、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを変更する場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、空調機器１１０に、選択部１２２で選択された空調制御アルゴリズムを送信する（ステップＳ４０８）。
【００６０】
空調機器１１０において、通信部１１１は、管理サーバ１２０から、管理サーバ１２０において制御情報１１３Ｃを用いて選択された空調制御アルゴリズムを取得する。データ更新部１１２は、管理サーバ１２０から通信部１１１を介して取得した空調制御アルゴリズムで、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズム１１３Ｂを更新する（ステップＳ４０９）。また、データ更新部１１２は、記憶部１１３に保持されている制御情報１１３Ｃについて、運転モードが変更された場合は運転モードの情報を変更する。データ更新部１１２は、例えば、運転モードは通常運転であるが、更新後の空調制御アルゴリズム１１３Ｂが「快適性優先モード」のモードである場合、運転モードを「通常運転  快適性優先モード」に更新する。空調システム１００は、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを変更しない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０８およびステップＳ４０９の動作を省略する。
【００６１】
図４のフローチャートの説明に戻る。空調機器１１０において、空調制御部１１４は、ユーザから空調機器１１０の空調運転停止の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ユーザは、例えば、空調機器１１０の入力部１１６を介して、または前述のリモコンを用いて、空調機器１１０に対して空調運転停止を指示することができる。
【００６２】
空調システム１００は、ユーザから空調機器１１０の運転停止の指示を受け付けていない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０２の動作を繰り返し実施する。空調制御部１１４は、ユーザから空調機器１１０の運転停止の指示を受け付けた場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、空調機器１１０の空調運転を停止する（ステップＳ３０４）。具体的には、空調制御部１１４は、記憶部１１３から空調制御アルゴリズム１１３Ｂの読み出しを停止して、室内機１１４Ａおよび室外機１１４Ｂの動作を停止する。なお、空調機器１１０は、ステップＳ３０２の動作を実施中にユーザから空調機器１１０の運転停止の指示を受け付けた場合も、ステップＳ３０４の動作を実施する。
【００６３】
つづいて、空調システム１００のハードウェア構成について説明する。空調機器１１０の通信部１１１、管理サーバ１２０の通信部１２１、および外部デバイス１３０の通信部１３１は、通信機である。空調機器１１０の記憶部１１３、管理サーバ１２０の記憶部１２３、および外部デバイス１３０の記憶部１３４は、メモリである。空調機器１１０の計測部１１５、および外部デバイス１３０の計測部１３３は、計測項目に応じたセンサである。空調機器１１０の入力部１１６はスイッチなどの入力インタフェースである。空調機器１１０のデータ更新部１１２、空調機器１１０の空調制御部１１４、管理サーバ１２０の選択部１２２、および外部デバイス１３０のデバイス制御部１３２は、処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１、およびメモリ９２である。
【００６４】
図６は、実施の形態１に係る空調システム１００の各装置が備えるハードウェア構成の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、各装置が実施する動作の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００６５】
ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などが該当する。
【００６６】
処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。各装置の処理回路について、各機能を機能別に複数の処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
【００６７】
なお、各装置の処理回路の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調システム１００において、空調機器１１０は、空調制御対象の空間で測定された電力使用量、温度などの計測値を含む制御情報１１３Ｃを管理サーバ１２０へ送信する。管理サーバ１２０は、取得した制御情報１１３Ｃを用いて、空調機器１１０の使用環境、空調機器１１０の空調制御対象の空間の状況などを推定し、推定結果に合致する空調制御アルゴリズムを選択し、空調機器１１０へ送信する。空調機器１１０は、管理サーバ１２０から取得した空調制御アルゴリズムで、記憶部１１３に保持されている空調制御アルゴリズムを更新する。これにより、空調システム１００において、空調機器１１０は、ユーザが事前に使用環境に関する情報、空調制御対象の空間の状況に関する情報などを入力することなく、現在の環境に合った空調制御アルゴリズムを自動で取得でき、取得した空調制御アルゴリズムで空調制御を実施することができる。空調システム１００は、空調機器１１０で収集された情報を用いて、環境の変化、またはユーザのニーズの変化にあわせて、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを自動更新することができる。空調機器１１０で収集された情報とは、空調機器１１０の計測部１１５で計測された計測値、空調機器１１０の空調制御部１１４で計測された電力使用量、外部デバイス１３０の計測部１３３で計測された計測値、空調機器１１０の運転モードの情報などである。
【００６９】
空調システム１００は、空調機器１１０が使用する空調制御アルゴリズムを自動更新する場合に、ユーザが情報を入力する手間、管理サーバ１２０を管理する保守要員の作業などを必要とせず、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを自動更新することができる。また、空調機器１１０で使用される空調制御アルゴリズムを自動更新することができるため、空調機器１１０の製造者は、空調機器１１０の出荷前または出荷後に空調機器１１０をカスタマイズする必要がなく、コストを低減することができる。
【００７０】
また、空調機器１１０は、現在の空調制御状態にあわせて管理サーバ１２０から空調制御アルゴリズムを取得し、更新することができるため、あらかじめ多くの空調制御アルゴリズムを保持しておく必要がない。また、空調機器１１０は、試運転を行う際に管理サーバ１２０から試運転用の空調制御アルゴリズムを取得し、試運転終了後、試運転用の空調制御アルゴリズムを通常運転で使用される空調制御アルゴリズムで更新するため、試運転用の空調制御アルゴリズムをあらかじめ保持する必要はなく、通常運転時に保持しておく必要もない。そのため、空調機器１１０は、小さいメモリ容量で記憶部１１３を実現できるため、コストを低減することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、空調機器１１０が、ユーザから情報の入力を受け付けることなく、現在の環境に合った空調制御アルゴリズムを自動更新することができたが、これに限定されず、ユーザからの情報を利用することも可能である。ユーザによって、寒い方が好き、暑い方が好き、などの好みがあるので、前述した目標値をユーザが変更できるようにしてもよい。この場合、ユーザは、空調機器１１０の入力部１１６を介して、または前述のリモコンを用いて、空調機器１１０に対してユーザの好みを設定する。空調機器１１０において、通信部１１１は、ユーザから受け付けた好みの情報を管理サーバ１２０へ送信する。これにより、管理サーバ１２０において、選択部１２２は、ユーザの好みをふまえて、空調制御アルゴリズムを選択することができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、管理サーバ１２０は、空調機器１１０を介して外部デバイス１３０の計測部１３３で計測された計測値の情報を取得していたが、外部デバイス１３０から直接、計測部１３３で計測された計測値の情報を取得してもよい。ただし、この場合、ユーザなどが、外部デバイス１３０と管理サーバ１２０との間で通信が行えるように接続設定を行う必要がある。一方、図１に示すように、外部デバイス１３０が空調機器１１０とのみ通信を行う形態であれば、外部デバイス１３０の通信相手が空調機器１１０に絞られる。そのため、ユーザは、外部デバイス１３０と管理サーバ１２０との間で通信が行えるように接続設定を行う手間を省くことができる。また、図１に示すように、外部デバイス１３０が空調機器１１０とのみ通信を行う形態であれば、空調システム１００は、外部デバイス１３０が管理サーバ１２０と直接通信ができない環境であっても、外部デバイス１３０の計測値を利用することができる。
【００７３】
実施の形態２．
実施の形態１では、外部デバイス１３０は、例えば、置き型のセンサなどを想定したが、これに限定されない。外部デバイス１３０は、例えば、スマートウォッチなど、ユーザが装着可能なウェアラブルデバイスであってもよい。
【００７４】
実施の形態２において、空調システム１００の構成、および空調システム１００が備える各装置の構成は、図１に示すように実施の形態１のときの構成と同様である。外部デバイス１３０がウェアラブルデバイスである場合、外部デバイス１３０は、ユーザを識別する情報をデバイス情報１３４Ａとして記憶部１３４に保持しておく。また、外部デバイス１３０は、外部デバイス１３０を装着するユーザの脈拍数、発汗量などを計測可能な計測部１３３を備えることで、ユーザ特有のデバイス情報１３４Ａを取得することができる。
【００７５】
管理サーバ１２０において、選択部１２２は、実施の形態１と同様の手順で空調機器１１０から制御情報１１３Ｃを取得する。制御情報１１３Ｃには、外部デバイス１３０のデバイス情報１３４Ａ、すなわちユーザの脈拍数、発汗量などの計測値が含まれている。選択部１２２は、空間の状況を推定する場合、併せて、ユーザの状態を詳細に推定することができる。管理サーバ１２０は、ユーザの状態別、例えば、暑い用、寒い用、快適用、不快用などの空調制御アルゴリズムのセットを記憶部１１３に保持しておき、推定したユーザの状態に応じて空調制御アルゴリズムを選択することで、さらにきめ細かな空調制御を実現することができる。
【００７６】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  空調システム、１１０  空調機器、１１１，１２１，１３１  通信部、１１２  データ更新部、１１３，１２３，１３４  記憶部、１１３Ａ  空調機器基本情報、１１３Ｂ，１２３Ａ〜１２３Ｎ  空調制御アルゴリズム、１１３Ｃ  制御情報、１１４  空調制御部、１１４Ａ  室内機、１１４Ｂ  室外機、１１５，１３３  計測部、１１６  入力部、１２０  管理サーバ、１２２  選択部、１３０  外部デバイス、１３２  デバイス制御部、１３４Ａ  デバイス情報、１３４Ｂ  デバイス制御アルゴリズム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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