(57)【要約】【課題】走行機体に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けるに際して、マーキング装置が乗降通路を塞ぐことがない作業車両を提供する。【解決手段】マーキング装置Ｍを、シャーシフレーム１３に前輪のフロントアクスルケース１５を取付けるステー７４から左右方向に延出するパイプフレーム７５の先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップ２８より高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラム１７と運転席２７との間に形成される空間に臨まないように設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両において、前記マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田に稲苗を移植する乗用型田植機や、畑に畝立、或いは大豆等の播種や野菜の移植等を行うトラクタ等では、圃場を効率的に利用して収量をアップしたり、以後の管理を容易にするために、前行程の経路に倣って出来るだけ真っすぐに作業走行することが望ましい。そこで、左右の前輪と後輪を備える走行機体側、又は走行機体の後部に昇降自在に連結する植付装置や畝立装置等の作業装置側に、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けることが知られている。
【０００３】
そして、このマーキング装置を作業装置側に設ける場合、作業装置が実際に行った作業位置を基準として次行程における作業走行の目印を圃場に付けることとなるから、次行程において作業装置がこの目印の位置に一致するように走行すると、例えば、前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることができる。そのため、例えば、乗用型田植機では前行程と現行程において植付けする苗の隣接条間を植付装置の条間に一致させて、正確な倣い走行を行わせることができる。
【０００４】
一方、マーキング装置を走行機体側に設ける場合、走行機体を基準として次行程における作業走行の目印を圃場に付けることとなるから、次行程において走行機体の、例えば左右中心がこの目印の位置に一致するように走行すると、走行機体側に設けるマーキング装置と作業装置との間には前後の隔たりがあるから、走行機体の振れによって必ずしも前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることができる訳ではなく、若干のずれを生ずる虞がある。
【０００５】
しかし、前述のマーキング装置を作業装置側に設ける場合、実際に作業装置が目印の位置に一致するように走行する訳ではなく、この場合もマーキング装置を走行機体側に設ける場合と同様に、次行程において走行機体がこの目印の位置に一致するように走行させるから、前行程における作業位置から作業装置の作業幅だけオフセットした位置に作業装置を位置させることが必ずしもできる訳ではなく、その意味では両者間に差異は余りないことになる。
【０００６】
但し、マーキング装置を走行機体側に設ける場合、作業装置にマーキング装置を設ける場合より圃場端の枕地近くまで次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるから、枕地で回行して次行程の作業走行に向かう際に、枕地近くまで付けられた目印を目標に走行機体を旋回させやすくなり、これによって作業開始当初の蛇行走行が防止できる利点がある。
【０００７】
そこで、マーキング装置を走行機体側に設ける場合の具体的なマーキング装置の取付構造について考察すると、例えば、特許文献１には、基部側をマーカ支持部に支持され、圃場に機体の走行中心線を線引きするマーカユニットを、フロントアクスルのファイナルケースと、乗降用ステップとを連結している連結部材に取付け、サイドステップとサイドリアステップの延長上に配置することが記載されている。また、特許文献２には、線引きマーカのユニットを補助ステップの上面に取り付けることが記載されている。
【０００８】
さらに、特許文献３には、走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカを設けることが記載されている。
【０００９】
また、このものには、マーカ装置は、走行機体の前部の横側部位であって、乗降用ステップを備えた乗降通路の前側の部位に設けた支持部からマーカ支持アームを延出し、この支持部は走行機体の下部の前輪上方箇所に配備された支持フレームのうちの走行機体横向きの中央部分に対して走行機体前後向きに曲げ成形された端部分によって構成し、さらに、支持フレームは肥料タンクの載置枠、及び肥料タンクと原動部の間に位置する予備苗台支柱を支持するよう構成することが記載されている。
【００１０】
なお、マーキング装置を作業装置側に設ける場合の取付構造としては、例えば特許文献４には、圃場に次行程の植付基準線を形成するマーカを圃場面から持上げ可能にするように、マーカのマーカアームを上下揺動可能に支持部材に支持し、マーカアームと当接して該マーカアームの下方揺動を規制する規制部と、規制部を上下回動作動させる回動部材と、回動部材を介して規制部を上下回動駆動させる電動アクチュエータと、回動部材の所定の上下回動位置を検出する検出センサとを備え、前記マーカアームを下方側に付勢して規制部と当接させる付勢部材を設けることにより、マーカアームを規制部とともに上下揺動することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２３８３１１号公報
【特許文献２】特開２００７−３３０１７１号公報
【特許文献３】特許第５９７５９１３号公報
【特許文献４】特許第５８４０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述のように走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けると、圃場端の枕地近くまで次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるから、枕地で回行して次行程の作業走行に向かう際に、枕地近くまで付けられた目印を目標に走行機体を旋回させやすくなり、これによって作業開始当初の蛇行走行が防止できる。
【００１３】
そこで、走行機体の左右両側部にマーキング装置を設けることにするが、その場合、特許文献１に記載されているように、フロントアクスルのファイナルケースと乗降用ステップとを連結している連結部材にマーキング装置を取付け、より詳細には、連結部材の走行機体の外側方に向かう中途から後方側に折り曲げた後部寄りにマーキング装置を取付けると、側面視でマーキング装置がステアリングホイールを取り付けるステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨み（図１参照）、運転席への乗降通路にマーキング装置が位置して邪魔になるという問題がある。
【００１４】
また、同様に特許文献２に記載されているように、マーキング装置を補助ステップの上面に取り付けると尚更、マーキング装置が運転席への乗降通路を塞ぎ、止む無く乗降の際に用いる踏み板（サブステップ）を側面視でステアリングコラムと運転席との間に形成される空間より後方側に移設しなければならず、作業者は走行機体の後方側からマーキング装置を避けて迂回しながら運転席に乗り込むことになり、乗降性が阻害される（図１及び図２参照）。
【００１５】
そこで、特許文献３では、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にした状態において、走行機体後方向きになるマーカ支持アーム及び支持部材の側面が面一又はほぼ面一であることにより、かつ連動機構を構成しているマーカ側連動部材が支持部材に対して走行機体前方側に位置していることにより、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にしても、支持部材から走行機体後方側に突出する部材を無くすとか、突出部材の突出を少なく抑制することができ、電動モータや連動機構と乗降通路とを離し易くしている。
【００１６】
しかし、係る特許文献３では、走行機体からマーカ支持アームとこれを延長するマーカを張り出すことにより、次行程における作業走行の目印を圃場に付けることができるようになすと共に、マーカ支持アームを前向き取付姿勢に変更操作することにより、マーカを走行機体側に引き寄せて格納するものであるから、マーカのみならずマーカ支持アームを必要とし、また、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢及び前向き取付姿勢に固定するロック機構等を必要とし、安価にマーキング装置を構成することができないという問題がある。
【００１７】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設けるに際して、マーキング装置が乗降通路を塞ぐことなく、また、走行機体にマーキング装置をコストアップを招来することなく取付けることができる、作業車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、左右の前輪と後輪を備える走行機体の後部に作業装置を昇降自在に連結すると共に、走行機体の左右両側部に次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置を設ける作業車両において、前記マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、第２に、前記パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けることを特徴とする。さらに、本発明は、第３に、前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けることを特徴とする。そして、本発明は、第４に、前記パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の作業車両によれば、マーキング装置を、シャーシフレームに前輪のフロントアクスルケースを取付けるステーから左右方向に延出するパイプフレームの先端部に、同じくその先端部をパイプフレームに取付けるサイドステップより高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラムと運転席との間に形成される空間に臨まないように設けるから、マーキング装置が運転席への乗降通路を塞ぐことがなく、乗降性がマーキング装置によって阻害されることはない。
【００２１】
また、パイプフレームの先端部はサイドステップの外側部近傍まで延出して、係る先端部にマーキング装置を取付けることができるから、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーカの振り出し長さを短くすることができ、マーカの振り出し長さをマーカ支持アームを用いて確保したり、マーカ支持アームのロック機構等を用いる必要がなく、マーキング装置をシンプルな構造としてコストアップを防止することができる。
【００２２】
しかも、マーキング装置をサイドステップより高く位置させて設けるから、前輪によって跳ね上げた泥水がマーキング装置に掛かることを少なくして、マーカの駆動を電動モータや検出スイッチ等の電装品で行った場合であっても、これらの故障を防止することができる。
【００２３】
さらに、パイプフレームにマーキング装置とサイドステップの先端部を取付けるから、パイプフレームはフロントアクスルケースを取付けるステーを利用しながらマーキング装置とサイドステップをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、それ故、これらを別々にシャーシフレームに取付ける場合よりサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。
【００２４】
また、パイプフレームの先端寄りに前行程の作業跡に倣って作業走行を行う際の指針となるトレースマーカを作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設けると、パイプフレームはトレースマーカをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述のようにサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。なお、トレースマーカを格納姿勢に切り換えると、走行機体の側方にトレースマーカを張り出さずに走行機体側に格納することができ、路上走行等においてトレースマーカの損傷を防止することができる。
【００２５】
また、パイプフレームの中間部から前方に延出するブラケットに予備苗台取付けフレームの後部を取付けたり、係るブラケットに肥料タンク取付フレームの後部を取付けると、パイプフレームは予備苗載台や肥料タンクをシャーシフレームに取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述と同様にサポートメンバー数を減らして、走行機体を軽量安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】走行機体の斜視図である。
【図４】肥料タンク取付フレームを取付けた状態の走行機体の斜視図である。
【図５】マーキング装置の分解図である。
【図６】マーキング装置の制御ブロック図である。
【図７】マーキング装置の取付け状態を示す側面図である。
【図８】マーキング装置の取付け状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように作業車両を構成する乗用型田植機１は、前輪２と後輪３を備える走行機体４の後部にリンク機構５を介して作業装置を構成する植付装置６をローリング自在に連結する。そして、この植付装置６は、走行機体４の後部とリンク機構５の後部に亘って取付ける油圧シリンダ７によって下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢に昇降自在に設ける。
【００２８】
また、後輪３と植付装置６との間には、走行機体４の旋回によって荒れた枕地を均す整地ロータ８を設け、この整地ロータ８はその支持ロッド９を植付装置６側に設ける連結アーム１０に取付け、植付装置６と共に昇降する。さらに、連結アーム１０を図示しない電動モータによって駆動し、これにより整地ロータ８を植付装置６に対して上下動させ、枕地を均す作業姿勢と上昇させた非作業姿勢に切り換えることができる。
【００２９】
一方、前記走行機体４は、図３又は図４に示ように左右のサイドメンバー１１に複数のクロスメンバー１２を固着して構成するシャーシフレーム１３に、トランスミッションケース１４、左右のフロントアクスルケース１５、リヤアクスルケース１６等を取付けて一体的に構成する。また、トランスミッションケース１４の前部寄り上方のシャーシフレーム１３には、防振ゴムを介して図示しない例えば、水冷直列３気筒ディーゼルエンジン等を搭載する。
【００３０】
また、エンジンの後方のシャ−シフレーム１３にはラジエータブラケットを立設し、このラジエータブラケットに電動モータで駆動されるラジエータファンを備えたラジエータを取り付け、また、エンジンの上方にエアクリーナを取り付け、これらによって原動部を構成する。さらに、ラジエータの後方に立設したステアリングコラム１７の上部にステアリングホイール１８を設け、ステアリングコラム１７の後方寄りをリヤパネルカバー１９で覆う。
【００３１】
なお、ステアリングコラム１７には、走行主変速レバー、副変速レバー、及びエンジンコントロールレバー等のレバーガイドを設けると共に、ステアリングコラム１７の中途とラジエータブラケットの上部は、連結ブラケットによって相互に連結し、この連結ブラケットに計器盤や各種スイッチを備えたメーターパネル２０を取付ける。また、連結ブラケットの前部寄りの左右端に支点ピンを設け、エンジン等の原動部を覆うボンネット２１を、その支点ピンに後部側上部を回動自在に軸支して、ボンネット２１の前部側を開閉自在に構成する。
【００３２】
さらに、ボンネット２１（原動部）の左右側方となるシャーシフレーム１３には、左右のフロントステップ２２を取付け、このフロントステップ２２には、滑り止め突起を設けたステップマット２３を敷いている。なお、右フロントステップ２２の下方にはバッテリを設け、左フロントステップ２２の下方にはマフラーを設けている。また、左右フロントステップ２２及びリヤパネルカバー１９の後方となるシャーシフレーム１３にはフロアステップ２４を取付ける。
【００３３】
このフロアステップ２４は樹脂で一体成形するものであり、左右の外側寄りの上面に滑り止めとなる突起部２４ａを設けると共に、中央部にフロアマット２５を敷いている。また、フロアステップ２４の後部寄りは上方に立ち上がる傾斜面２４ｂに形成し、さらに、床面中央と傾斜面２４ｂとにかけて開口を設け、この開口をシートアンダーカバー２６によって閉鎖している。
【００３４】
また、シートアンダーカバー２６はその上面に孔を設け、係る孔を通してシャーシフレーム１３のシート取付部１３ａに回動自在に取付けた運転席２７は、シートアンダーカバー２６の上方で着座姿勢とステアリングホイール１８側に倒した倒伏姿勢に切り換えることができる。そして、操縦部は、前記ステアリングホイール１８、フロアステップ２４、及び運転席２７等によって構成する。さらに、フロアステップ２４の左右側方にはサイドステップ２８を設ける。
【００３５】
このサイドステップ２８は、外方側のパイプ２９と内方側のプレート３０と両者の間に設けた複数の補強プレート３１を一体に溶接してステップフレームを構成する。また、ステップフレームの前部寄りには、前輪２の操舵状態を透かして見ることができる複数の長孔３２ａを備える鋼板３２を内側として、その外側にフランジ付き孔あき鋼板３３を溶接する。また、ステップフレームの中央部には、上面に複数の突起を有する樹脂製のグレーチング３４をボルトによって取付ける。
【００３６】
さらに、ステップフレームの後部寄りは、フロアステップ２４の傾斜面２４ｂと同様の傾斜をもって上方側に折曲し、また、その後に後方に向けて水平に折曲する。また、ステップフレームの先端部２９ａは後述するマーキング装置を取付けるパイプフレームを介してシャーシフレーム１３に取付け、後端部２９ｂはシャーシフレーム１３の後部に設ける横パイプフレーム３５に取付ける。そして、これによりサイドステップ２８の鋼板３２、３３及びグレーチング３４で構成する実質的なステップの踏面は、フロアステップ２４の踏面と略面一となり、フロアステップ２４とサイドステップ２８が左右方向に連続する一連のステップとなる。
【００３７】
また、運転席２７の後方側の左右にはフロアステップ２４より一段高く苗補給用のリヤステップ３６を設け、このリヤステップ３６は、後方側に向くコの字上のパイプ３７と桟状に交差させた補強プレート３８によってステップフレームを構成する。また、このステップフレームの中央に３枚の上面に複数の突起を有する樹脂製のグレーチング３９を取付ける。そして、係るリヤステップ３６は、サイドステップ２８の後部寄りの水平部の上方とシャーシフレーム１３の後部に設ける載置座１３ｂに載せる一方、後部をサイドステップ２８と同様に、シャーシフレーム１３の後部に設ける横パイプフレーム３５に取付ける。
【００３８】
なお、サイドステップ２８には、乗降を容易にするサブステップ４０を取付ける。また、同じくサイドステップ２８には、その外方側にガードパイプ４１を必要に応じて取付けることができる他、リヤステップ３６の後方側に横方向となるガードパイプ４２を横パイプフレーム３５を介して取付けることができ、これらのガードパイプ４１、４２は、作業者が握ってリヤステップ３６に乗り上がる際の支えとなったり、リヤステップ３６上に立ち上がった際の支えとなって不測な転落を防止することができる。
【００３９】
次に、前述の植付装置６について更に説明を加えると、植付装置６は８条植えとなっており、前高後低状に傾斜して複数のマット苗を載置する苗載台４３、苗載台４３の下端から１株分ずつ苗を植付爪４４により掻き取って植え付けるロータリ植付機構、走行跡や旋回跡を整地しながら植え付け箇所を均すフロート４５等を備えて構成する。
【００４０】
また、エンジンからの動力はトランスミッションケース１４内に設ける変速装置を経て、植付ＰＴＯシャフト及びドライブシャフト４６を介して植付装置６のドライブケースに入り、苗載台４３を左右往復スライド駆動すると共に、苗載台４３の縦送りベルト４７を駆動してマット苗を下方に間欠的に縦送りする。
【００４１】
また、ドライブケースからロータリ植付機構を構成するプランタケース４８を経て、ロータリケース４９が回転駆動され、ロータリケース４９に取付けたプランタアーム５０に装着した植付爪４４が苗載台４３の下端から１株分ずつ苗を掻き取ると共に、掻き取った苗をフォーク５１で押し出して苗を田面に植え付ける。なお、整地ロータ８もエンジンからの動力がドライブシャフト５２を介して伝達される。
【００４２】
さらに、走行機体４の左右フロントステップ２２外側方には、スライド式予備苗台５３とペースト状または液状の肥料を貯留する肥料タンク５４を設ける。この内、スライド式予備苗台５３は、中間部５３ａに対して先端部５３ｂと後端部５３ｃを中間部５３ａ上に折りたたむことができ、この先端部５３ｂと後端部５３ｃを展開させた状態で、畦際からスライド式予備苗台５３の始端寄りにマット苗を収容した苗箱を載せると、苗箱はローラ５３ｄ上をスライドして苗載台４３（リヤステップ３６）に臨む終端寄りに移動する。
【００４３】
そのため、作業者はフロントステップ２２、フロアステップ２４、サイドステップ２８、及びリヤステップ３６の各ステップに亘る移動を繰り返すことなく、例えば、リヤステップ３６に片足を掛けた状態で苗箱を受け取って、苗箱中のマット苗を苗載台４３に供給したり、作業途中で苗載台４３に苗が少なくなった場合には、スライド式予備苗台５３に載せ置いた苗箱からマット苗を取り出して苗載台４３に補給することができる。
【００４４】
また、左右の肥料タンク５４は、その貯留する肥料をフロート４５の取付部に取付けた多数のノズル５５から地中に吐出させ、植付装置６によって植え付けた苗に施肥を行うものであって、左右の肥料タンク５４の出口ホース５６の後端部とシャーシフレーム１３の下面中央側に設けるサブタンクに接続する入口ホース５７の先端部は、肥料タンク５４下方に設ける繋ぎパイプ５８を介して接続している。
【００４５】
なお、前記左右の入口ホース５７の後端部を接続するサブタンクは、左右の肥料タンク５４内の肥料を合流させて施肥ポンプに供給する。そして、施肥ポンプに吸入された肥料は施肥ポンプによって圧送されて、多数のホースと各ホースの中途に設けるストップバルブを経由して各ノズル５５に導かれる。
【００４６】
次に、本発明の特徴とする次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーキング装置Ｍについて説明する。即ち、マーキング装置は、図５に示すように上下方向となる基板５９を備え、この基板５９にその先端寄りを上下方向に回動自在に軸支するマーカ（サイドマーカ）６０と、このマーカ６０を上方に向けて回動させて作用姿勢になすと共に下方に向けて回動させて非作用姿勢になすマーカ駆動機構とによって構成する。
【００４７】
より詳細に説明すると、先ずマーカ６０は、マーカアーム６１の先端部６１ａにロッド６２の基部側を差し込んで取付け、マーカアーム６１の先端部６１ａに設ける取付ピン６３をガイドとしてロッド６２の基部に設ける取付座６２ａの長穴６２ｂの範囲でロッド６２を引き出して下方に向けて回転させると、マーカアーム６１に対してロッド６２を格納姿勢に折りたたむことができる。また、ロッド６２の先端部６２ｃに圃場に溝を連続して付ける線引体６４の基部を取付け、これらマーカアーム６１、ロッド６２、及び線引体６４によってマーカ６０を構成する。
【００４８】
また、基板５９の上部寄りに取付孔５９ａを設け、この取付孔５９ａに後方側からブッシュとオーリングを装着するセクタギヤ６５のシャフト６５ａを通し、これを回転自在に軸支する。また、マーカアーム６１の基部に設ける二股状の取付座６１ｂを作動アーム６６のボス部６６ａに回動自在に嵌合させた状態で、取付孔５９ａに軸支するシャフト６５ａの先端側に作動アーム６６のボス部６６ａを嵌めてナットで固定する。なお、ボス部６６ａとシャフト６５ａの嵌合部は小判型になし、これによりセクタギヤ６５が回転すると作動アーム６６も一体的に回転するように構成し、作動アーム６６の作動部６６ｂはマーカアーム６１の基部寄りに係合してこれを回動できるようになす。
【００４９】
さらに、マーカアーム６１の基部に設ける二股状の取付座６１ｂに設けるピン６１ｃに引っ張りコイルスプリング６７を取付け、このコイルスプリング６７によってマーカアーム６１が作動アーム６６の作動部６６ｂに当接するように付勢する。一方、減速装置を内蔵しその出力軸を直交タイプとするギヤードモータよって構成する電動モータ６８を基板５９の後面側に取付け、この電動モータ６８の出力軸に設けるギヤをセクタギヤ６５に噛合させ、最終的に電動モータ６８によって作動アーム６６を回転させて、マーカ６０を作用姿勢と非作用姿勢に回動させる。
【００５０】
従って、マーカ駆動機構は、電動モータ６８、セクタギヤ６５、作動アーム６６、及びコイルスプリング６７等によって構成することになる。なお、基板５９の後面側に２つの検出スイッチ６９を取付け、この検出スイッチ６９のアクチュエータがセクタギヤ６５の端面に当接すると、検出スイッチ６９が閉じるようになす。また、基板５９にカバー７０を取付けてマーカ駆動機構を覆う。
【００５１】
そして、マーキング装置は、図６に示すようにマイクロコンピューター等から構成する電子制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて電動モータ６８の作動を制御し、例えば、植付スイッチ７１とマーカスイッチ７２がＯＮとなっている植付作業状態において、植付装置６が最上昇位置になるとマーカ自動制御を開始し、植付クラッチが一度入になった後、植付装置６が最上昇位置になる度に自動的に左右のマーカ６０の振出方向を切り換える。なお、操縦部に設けるレバー操作によって左右のマーカ６０の振出方向を変更することもできる。
【００５２】
さらに、ＥＣＵは、左右のマーカ６０の振出方向を決定すると、植付装置６が下降する度に振り出すマーカ６０の電動モータ６８を正転させて、その後、マーカ６０が振り出した下降位置になったことを検出スイッチ６９に基づいて検出すると電動モータ６８を停止させる。また、一行程の植付作業を終了して回行のために植付装置６を最上昇位置に上昇させると、マーカ６０が収納された上昇位置になったことを検出スイッチ６９に基づいて検出するまで電動モータ６８を逆転させる。
【００５３】
なお、電動モータ６８を正逆回転させるリレー回路７３は、電動モータ６８の停止時に電動モータ６８のコイル端子間を短絡してブレーキ力を発生させるショートブレーキ回路を採用しているから、マーカ６０を確実に収納位置と振出位置に保持することができる。また、マーカ６０が障害物などにより下方から大きな力で突き上げられると、コイルスプリング６７の付勢力に抗してそのマーカアーム６１が作動アーム６６から離れて、マーカ６０が自ら上昇するのでその損傷を防止することができる。
【００５４】
そして、以上のように構成するマーキング装置を走行機体４の前部寄りの左右両側部に設ける際、シャーシフレーム１３に前輪２のフロントアクスルケース１５を取付けるステー７４から左右方向に延出するパイプフレーム７５の先端部に、同じくその先端部をパイプフレーム７５に取付けるサイドステップ２８より高く位置させて取付け、少なくとも側面視においてステアリングコラム１７と運転席２７との間に形成される空間に臨まないように設ける。
【００５５】
即ち、図３及び図４に示すように、シャーシフレーム１３の左右サイドメンバー１１に固着するサポートメンバー７６と、サポートメンバー７６に上部をボルトで取付けるステー７４との間にトランスミッションケース１４から延出するフロントアクスルケース１５の取付座１５ａを前後に挟むように臨ませてボルトでフロントアクスルケース１５をサポートメンバー７６とステー７４に取付ける。また、このステー７４にはヘ字状に中途を折り曲げるパイプフレーム７５を一体的に溶接してステー７４自体の強度アップを図る。
【００５６】
そして、このパイプフレーム７５の先端部をサイドステップ２８の外側部近傍まで延出し、サイドステップ２８の先端部２９ａをパイプフレーム７５の先端部の後面にボルトで取付ける。また、パイプフレーム７５の先端部の上面側にマーキング装置の取付座７５ａを固着して一体に設け、この取付座７５ａにマーキング装置の基板５９が左右方向となるようにその下部をボルトで取付ける。
【００５７】
さらに、パイプフレーム７５の取付座７５ａより機体内側となる位置に上方に立ち上がるプレート７５ｂを一体に設け、このプレート７５ｂの上端部にマーキング装置のコイルスプリング６７の他端を装着する。そして、このようにパイプフレーム７５の先端部にマーキング装置を取付けると、図１及び図７に示すように、側面視においてステアリングコラム１７と運転席２７との間に形成される空間にマーカ６０やその駆動機構が臨まない。
【００５８】
そのため、サブステップ４０に足を掛けてサイドステップ２８上に立ち上がった作業者は、そのままフロアステップ２４上に移動して運転席２７に座ることができるから、サブステップ４０から運転席２７に至る乗降通路にその移動を妨げるものがなく、特にマーキング装置によって乗降性が阻害されることはない。
【００５９】
また、マーキング装置の駆動機構をパイプフレーム７５の先端部に取付けると、植付装置６の左右端にマーキング装置を設ける場合と略同じ左右位置に駆動機構を配置することができ、マーキング装置を兼用して用いることができる。また、路上走行を行う場合に、左右のマーカ６０を上昇させ、さらに、ロッド６２と線引体６４をマーカアーム６１に対して折りたたみ、マーカアーム６１の中間部に設けるＵ字状の固定部６１ｄをスライド式予備苗台５３の中間部５３ａの後部寄りに設けるフック７７に掛けると、マーカ６０を格納姿勢となして固定することができる。
【００６０】
そして、その場合、マーカ６０やその駆動機構は走行機体４の略機体幅内に納めることができる。また、このようにマーキング装置の駆動機構を走行機体４の機体幅に近い位置に配置すると、次行程における作業走行の目印を圃場に付けるマーカ６０の振り出し長さを短くすることができ、マーキング装置のコストアップを防止することができる。
【００６１】
さらに、マーキング装置の駆動機構をパイプフレーム７５の取付座７５ａに取付けて、サイドステップ２８より高く位置させて設けると、前輪２によって跳ね上げた泥水が駆動機構に掛かることを少なくして、電動モータ６８や検出スイッチ６９等の故障を防止することができる。
【００６２】
なお、パイプフレーム７５にマーキング装置とサイドステップ２８の先端部２９ａを取付けると、パイプフレーム７５はフロントアクスルケース１５を取付けるステー７４を利用しながらマーキング装置とサイドステップ２８をシャーシフレーム１３に取付けるサポートメンバーとなり、そのため、これらを別々にシャーシフレーム１３に取付ける場合よりサポートメンバー数を減らして、走行機体４を軽量安価に構成することができる。
【００６３】
また、パイプフレーム７５の先端寄りの前面には、前行程で植え付けた隣接苗（作業跡）に倣って植付走行（作業走行）を行う際の指針となるトレースマーカ７８を、作用姿勢と格納姿勢に切り換え自在に設ける。即ち、トレースマーカ７８を先端に取付けるロッド７９のボス部７９ａをパイプフレーム７５の前面にボルトで水平方向に回動自在に締着し、トレースマーカ７８を走行機体４の外側方に張り出す作用姿勢と前方に回動して走行機体４の外側に沿う格納姿勢に切り換えるように構成する。
【００６４】
そのため、パイプフレーム７５はトレースマーカ７８をシャーシフレーム１３に取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述のようにサポートメンバー数を減らして、走行機体４を軽量安価に構成することができる。また、トレースマーカ７８を格納姿勢に切り換えると、走行機体４の側方にトレースマーカ７８を張り出さずに走行機体４側に格納することができ、路上走行等においてトレースマーカ７８の損傷を防止することができる。
【００６５】
また、パイプフレーム７５の中間部には軽みぞ形鋼等で形成するブラケット８０の後部を一体に固着して設ける。そして、このブラケット８０の後部寄りの上面と、サイドメンバー１１の前部寄りに垂下して設けるステー８１の外側面に、スライド式予備苗台５３を上部に取付ける予備苗台取付けフレーム８２をボルトで取付ける。さらに、ブラケット８０の前部寄りの上面と、予備苗台取付けフレーム８２の前部に、肥料タンク５４を載置する肥料タンク取付フレーム８３をボルトで取付ける。
【００６６】
そのため、パイプフレーム７５は予備苗載台５３や肥料タンク５４をシャーシフレーム１３に取付けるサポートメンバーとなすことができ、前述と同様にサポートメンバー数を減らして、走行機体４を軽量安価に構成することができる。なお、肥料タンク取付フレーム８３をブラケット８０にボルトで取付ける際、そのボルトの一つを両ねじボルト８４として、一側の螺子部にナットを装着して肥料タンク取付フレーム８３をブラケット８０に取り付けた後、他側の螺子部にその基部にねじを切ったＬ字状に屈曲するロッド８５を、ワッシャーを介して二つのナットで締着してロッド８５の突出方向を設定する。
【００６７】
そして、このロッド８５に肥料タンク５４の入口ホース５７の先端屈曲部をワイヤーバンド８６を用いて固定する。そのため、入口ホース５７側の走行時の振動等による振れに基づく出口ホース５６側に掛かる負荷を抑えて、当該出口ホース５６に生ずる亀裂等の損傷を防止することができる。また、その場合、両ねじボルト８４は肥料タンク取付フレーム８３の取付けとホース保持機能を持たせたロッド８５の取付けに使用するため、これらの取付工数や部品点数を減らすことができる。
【００６８】
なお、説明が遅れたが走行機体４の前部中央には、センターポール８７を起立した作用姿勢とボンネット２１側に倒伏させた格納姿勢に切り換え自在に設ける。そのため、運転席２７に座った作業者がこの起立させたセンターポール８７とマーカ６０が圃場に付けた溝が重なるように前輪２を操舵して作業走行すると、前行程と現行程において植付けする苗の隣接条間を植付装置６の条間に一致させて、正確な倣い走行を行わせることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、マーキング装置を最終的に走行機体４の
シャーシフレーム１３に取付けるパイプフレーム７５は、それ自体がフロントアクスルケース１５を取付けるステーの役割を果たすように直接、シャーシフレーム１３に取付けるようにすれば、ステー７４そのものを省略することができる。また、パイプフレーム７５は、必ずしも中空な丸棒を用いて形成する必要はなく、例えば中実な丸形鋼材等を用いたり角鋼を用いて形成してもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１      乗用型田植機（作業車両）
４      走行機体
６      植付装置（作業装置）
１３    シャーシフレーム
１５    フロントアクスルケース
１７    ステアリングコラム
２７    運転席
２８    サイドステップ
６０    マーカ
７４    ステー
７５    パイプフレーム
７８    トレースマーカ
８２    予備苗台取付けフレーム
８３    肥料タンク取付フレーム
Ｍ      マーキング装置
【図１】
2020000130.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020000130.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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