(57)【要約】【課題】コストを抑えながら、締付トルクの精度を向上することができるインパクト工具を提供する。【解決手段】モータＭによって駆動する回転打撃機構２２を有する工具本体２０と、該工具本体に着脱可能に装着されるビット３０と、を備え、ビット３０に対してモータＭによる回転力とともに回転打撃機構２２による回転方向への打撃力を付与するインパクト工具１０。インパクト工具１０は、ビット３０に取付けられ、該ビットの回転動作を視覚的に識別可能な識別部材４０と、該識別部材を撮像する撮像装置５２と、該撮像手段による撮像データに基づいて、ビット３０の回転動作が所定の締付終了状態に達したと判断した場合に、モータＭの駆動を停止する制御装置５４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動する回転打撃機構を有する工具本体と、
該工具本体に着脱可能に装着される先端工具と、を備え、
該先端工具に対して前記モータによる回転力とともに前記回転打撃機構による回転方向への打撃力を付与するインパクト工具において、
前記先端工具に取付けられ、該先端工具の回転動作を視覚的に識別可能な識別部材と、
該識別部材を撮像する撮像手段と、
該撮像手段による撮像データに基づいて、前記先端工具の回転動作が所定の締付終了状態に達したと判断した場合に、前記モータの駆動を停止する制御部と、を備えたことを特徴とするインパクト工具。
【請求項２】
前記識別部材は、前記先端工具の回転方向に対して弾性変形可能に構成され、
前記制御部は、前記撮像手段が撮像した前記識別部材のねじれ変形に基づいて打撃回数をカウントし、所定の打撃回数に達した際に締付終了状態と判断することを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項３】
前記制御部は、撮像データに基づいて前記先端工具の回転角度を検出し、検出した回転角度が所定の回転角度に達した際に締付終了状態と判断することを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項４】
前記制御部は、色情報と打撃回数情報又は色情報と回転角度情報を関連付けたマップ情報を記憶する記憶部を有し、前記撮像手段による撮像データから前記識別部材に施された色を判別し、判別された色情報に基づいて、前記締付終了状態と判断するための打撃回数又は回転角度を決定することを特徴とする請求項２又は３に記載のインパクト工具。
【請求項５】
前記撮像手段及び前記制御部は、前記工具本体に対して着脱可能な撮像ユニットに搭載されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインパクト工具。
【請求項６】
前記工具本体は、前記モータ及び前記回転打撃機構を有するとともに前記先端工具が装着される駆動ユニットと、該駆動ユニットに対して着脱可能であって該駆動ユニットに電力を供給するバッテリユニットとを備え、
前記撮像ユニットは、前記駆動ユニットと前記バッテリユニットとの間に装着されることを特徴とする請求項５に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転方向に対して打撃力を付与可能なインパクト工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の組み立て作業では、ボルトやナット等の締結部品を締付ける締付工程が多数行われる。
【０００３】
一般に、各締付工程において締付トルクの管理重要度が高い部位では、トルク保証が可能な電動締付工具、例えば、ナットランナー等のトルク管理精度の高い電動締付工具が用いられる。
【０００４】
一方、締付トルクの管理重要度が低い部位では、工具コストを抑える観点から、トルク管理機能のない電動締付工具、例えば、トルク制限のないインパクトドライバやインパクトトレンチ等のインパクト工具が用いられている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載のインパクト工具は、工具本体と、工具本体に着脱可能に装着される先端工具であるビットとを備える。工具本体は、モータと、モータにより回転するスピンドルと、スピンドルに保持されるハンマと、ハンマの前方側（ビットを装着する側）に配置されるとともにハンマによって打撃されるアンビルとを備えており、アンビルに形成された先端工具保持部にビットが装着される。工具本体においてハンマ及びこれを付勢するバネ等は、モータの回転力を回転方向への打撃力に変換する回転打撃機構を構成している。
【０００６】
このインパクト工具では、工具本体に締結部品に応じたビットを装着し、モータを駆動すると、ビットに対してモータによる回転力が付与されるとともに、回転打撃機構によって回転方向への打撃力が間欠的に付与され、その結果、締結部品を強固に締付けることができる。モータの駆動及び停止は、工具本体に設けられた駆動スイッチを作業者が手動操作することによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−１４８９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したインパクト工具では、トルク管理機能が付与されていないため、締結部品を締付ける時間が長くなるほど締付トルクが大きくなる。既述のとおり、駆動スイッチの操作は作業者の手動によるため、作業者の感覚によって締付時間にバラツキが生じ、締付トルクが高くなり過ぎたり、低くなったりすることが懸念される。
【０００９】
しかしながら、締付トルクを安定化させるために、全ての締付部品に対してトルク管理制度の高いナットランナーを採用すると工具コストが増大してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、コストを抑えながら、締付トルクの精度を向上することができるインパクト工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、モータによって駆動する回転打撃機構を有する工具本体と、該工具本体に着脱可能に装着される先端工具と、を備え、該先端工具に対して前記モータによる回転力とともに前記回転打撃機構による回転方向への打撃力を付与するインパクト工具において、前記先端工具に取付けられ、該先端工具の回転動作を視覚的に識別可能な識別部材と、該識別部材を撮像する撮像手段と、該撮像手段による撮像データに基づいて、前記先端工具の回転動作が所定の締付終了状態に達したと判断した場合に、前記モータの駆動を停止する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、撮像手段が撮像した識別部材の撮像データに基づいて、先端工具の回転動作が所定の締付終了状態に達したと判断した場合に、制御部が自動でモータの駆動を停止するので、作業者による締付トルクの大きさバラつきを抑制して、締付トルクの精度を高めることができる。また、既存の工具本体を活用しながら、これらに識別部材、撮像手段及び制御部を付属させることにより締付トルク精度の高いインパクト工具を構成することができるので、工具コストを抑えることができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のインパクト工具において、前記識別部材は、前記先端工具の回転方向に対して弾性変形可能に構成され、前記制御部は、前記撮像手段が撮像した前記識別部材のねじれ変形に基づいて打撃回数をカウントし、所定の打撃回数に達した際に締付終了状態と判断することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、識別部材のねじれ変形によって打撃の有無を視覚的に検出して打撃回数をカウントすることができる。また、インパクト工具による打撃回数が所定の打撃回数に達した場合にモータを停止させることで、打撃回数を均一化し、締付トルクを安定化させることができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載のインパクト工具において、前記制御部は、撮像データに基づいて前記先端工具の回転角度を検出し、検出した回転角度が所定の回転角度に達した際に締付終了状態と判断することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、締結部材の締付作業において、先端工具の回転角度が所定の回転角度に達した場合にモータを停止させることで、締付部材の締付回転角度を均一化し、締付トルクを安定化させることができる。
【００１７】
また、請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載のインパクト工具において、前記制御部は、色情報と打撃回数情報又は色情報と回転角度情報を関連付けたマップ情報を記憶する記憶部を有し、前記撮像手段による撮像データから前記識別部材に施された色を判別し、判別された色情報に基づいて、前記締付終了状態と判断するための打撃回数又は回転角度を決定することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、識別部材に施された色の違いによって、締付終了状態を判断するための打撃回数又は回転角度を決定することができるので、同一の工具本体に対して、識別部材の色が異なる複数の先端工具を用いることで、締付対象の異なる締付作業に迅速かつ安価に対応させることができる。
【００１９】
また、請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインパクト工具において、前記撮像手段及び前記制御部は、前記工具本体に対して着脱可能な撮像ユニットに搭載されていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、工具本体に撮像ユニットを装着する簡易な構造で締付トルク精度の高いインパクト工具として使用することができる。
【００２１】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載のインパクト工具において、前記工具本体は、前記モータ及び前記回転打撃機構を有するとともに前記先端工具が装着される駆動ユニットと、該駆動ユニットに対して着脱可能であって該駆動ユニットに電力を供給するバッテリユニットとを備え、前記撮像ユニットは、前記駆動ユニットと前記バッテリユニットとの間に装着されることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、駆動ユニットとバッテリユニットとの間に、モータの駆動を制御する制御部を有する撮像ユニットを配置することで、電力回路を大きく変更することなく、簡易な設計変更によって締付トルク精度の高いインパクト工具とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るインパクト工具によれば、コストを抑えながら、締付トルクの精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるインパクト工具の概略説明図。
【図２】ビット及び識別部材の断面図。
【図３】識別部材が取り付けられたビットの側面図であって（ａ）は識別部材の初期状態を示す側面図、（ｂ）は識別部材がねじれ変形した状態を示す側面図。
【図４】識別部材のねじれ変形量と締付時間との関係を簡略的に示すグラフ。
【図５】識別部材のねじれ変形の変化を示す側面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に用いられるビット及び識別部材を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態であるインパクト工具の概略説明図である。インパクト工具１０は、工具本体２０と、先端工具であるビット３０と、ビット３０に取付けられた識別部材４０と、撮像ユニット５０とを備え、撮像ユニット５０は、撮像装置（撮像手段）５２と、制御装置（制御部）５４とを備える。
【００２６】
工具本体２０は、互いに分離及び一体化可能な駆動ユニット２１とバッテリユニット２５とを備える。さらに、本実施の形態において撮像ユニット５０は、分離された駆動ユニット２１とバッテリユニット２５との間に装着可能である。
【００２７】
駆動ユニット２１は、モータＭ及びモータＭにより駆動する回転打撃機構２２を有する本体部２３と、モータＭの駆動・停止を操作する操作部２４が設けられたグリップ部２９とを備える。本実施の形態において操作部２４は、モータＭに電力を供給する電力回路２８に配置された第１スイッチ２７をＯＮ／ＯＦＦ操作するトリガであり、グリップ部２９から突出した操作部２４を押し込むことで第１スイッチ２７がＯＮ状態となる。
【００２８】
回転打撃機構２２は、モータＭによる回転力をビット３０に付与するとともに、モータＭの回転力を回転方向への打撃力に変換してビット３０に付与するものであり、モータＭにより回転するスピンドルと、スピンドルに保持されるハンマと、ハンマを付勢するバネと、これらを収容するケース２２ａと、ハンマの前方側（図１の左方側）に配置されるとともにハンマによって打撃されるアンビル２２ｂとを備える。なお、図１では、回転打撃機構２２を構成するスピンドルやハンマ等の記載を省略している。
【００２９】
アンビル２２ｂの先端部には、凹状の先端工具保持部（図示せず）が形成されており、この先端工具保持部にビット３０の基部３１ａが着脱可能に装着される。アンビル２２ｂには、複数のビット３０−１，３０−２の中から、締付対象であるボルトやナット等の締付部材の形状に応じた先端形状を有するビット３０−１を適宜選択して装着することができる。各ビット３０−１，３０−２には、それぞれ、識別部材４０−１，４０−２が取り付けられている。
【００３０】
バッテリユニット２５は、モータＭを駆動する電力源であるバッテリ２６を有しており、駆動ユニット２１と連結された状態で、バッテリ２６とモータＭとは、各ユニット２１，２２内に配設された電力回路２８を介して電気的に接続可能である。また、本実施の形態では、撮像ユニット５０の内部にもモータＭを駆動するための電力回路２８の一部が配設されており、駆動ユニット２１とバッテリユニット２５との間に撮像ユニット５０を装着した状態で、バッテリ２６とモータＭとを電気的に接続可能に構成されている。
【００３１】
なお、図１は、駆動ユニット２１、撮像ユニット５０及びバッテリユニット２５が互いに連結されて一体化された状態を示しており、モータＭを駆動する電力回路２８の構成を理解しやすくするために、各ユニット２１，２５，５０の内部に配置されたモータＭ及び電力回路２８を実線で記載している。
【００３２】
ビット３０は、高剛性の金属材料で形成されており、アンビル２２ｂに装着される基部３１ａと、基部３１ａから直線状に延びる軸部３１ｂと、締付部材と嵌合する締付ヘッド３１ｃとを有する。識別部材４０は、ビット３０の回転動作を視覚的に識別可能とするための部材であり、ビット３０の軸部３１ｂの外周を囲む略円筒状であって、その周面に、着色が施された模様からなる識別表示４４を有する。
【００３３】
図２に示すように、ビット３０は、基部３１ａを有する入力部３２と、ボルト等の締付部材と嵌合する締付ヘッド３１ｃを有する出力部３６とを備えており、入力部３２と出力部３６とは別部品で構成され、識別部材４０を介して連結される。
【００３４】
入力部３２は、ロッド状の入力側軸部３２ａと、入力側軸部３２ａの一端側に位置してアンビル２２の先端工具保持部に嵌合する基部３１ａと、入力側軸部３２ａの他端側に位置する係合部３２ｂとを有する。出力部３６は、ロッド状の出力側軸部３６ａと、出力側軸部３６ａの一端側に位置して係合部３２ｂと係合する被係合部３６ｂと、出力側軸部３６ａの他端側に位置する締付ヘッド３１ｃとを有する。入力側軸部３２ａ及び出力側軸部３６ａは、ビット３０の軸部３１ｂを構成している。
【００３５】
ビット３０は、入力部３２の係合部３２ｂを形成する凹部に出力部３６の軸状の被係合部３６ｂが嵌め込まれることにより、入力側軸部３２ａと出力軸部３６ａとの軸心が一致し、かつ入力部３２に対して出力部３６が軸心周りに回転可能に構成されている。また、入力部３２と出力部３６とは直接接合されておらず、入力側軸部３２ａ及び出力側軸部３６ａが、それぞれ、接合部３８，３９を介して識別部材４０と接合されることにより、一体となっている。ビット３０を工具本体２０に装着した状態において、入力部３２に入力された回転力及び打撃力は、識別部材４０を介して出力部３６に伝達される。
【００３６】
識別部材４０は、ビット３０に装着した状態で、ビット３０の回転方向に弾性変形可能に構成されている。このような識別部材４０は、例えば、樹脂（ゴムやウレタン等）やバネ等の弾性変形可能な材料で構成することができる。
【００３７】
本実施の形態において識別表示４４は、着色された複数の平行に延びる直線状のライン（以下、ストライプ模様４４とも称する）であり、各ラインは、回転力が付与されていない初期状態において、ビット３０の軸方向に平行に延びている。本実施の形態では図１に示すように、工具本体２０に装着可能な複数のビット３０−１，３０−２のそれぞれに、色の異なるストライプ模様４４を有する識別部材４０−１，４０−２、一例として、赤色ストライプ模様４４の識別部材４０−１と青色ストライプ模様４４の識別部材４０−２のそれぞれを取り付けている。
【００３８】
図３は、識別部材４０が取り付けられたビット３０の側面図である。図３（ａ）に示すように、ビット３０をアンビル２２ｂに装着した状態であって、回転力や打撃力が付与されていない初期状態においては、側面視でストライプ模様４４がビット３０の軸方向に平行に延びている。一方、ビット３０に打撃力が付与された際には、打撃力によってビット３０の入力部３２が回転方向への急激に回転する一方、出力部３６は、回転方向に弾性変形する識別部材４０を介して回転するため、回転動作が入力部３２よりも遅くなる。これにより、ビット３０が打撃力を受けた際には、図３（ｂ）に示すように、側面視でストライプ模様４４は、識別部材４０のねじれ変形により、ビット３０の軸方向に対して傾斜した状態となる。また、打撃後は、識別部材４０の弾性力により、ストライプ模様４４がビット３０の軸方向と平行な状態に戻っていく。
【００３９】
撮像ユニット５０の撮像装置５２は、撮像レンズと、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子とを含んで構成され、光学像を電気信号に変換する。この撮像装置５２は、工具本体２０に撮像ユニット５０を装着した状態で、工具本体２０に装着されたビット３０に取付けられた識別部材４０を撮像可能な位置に配置される。
【００４０】
撮像ユニット５０の制御装置５４は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス等からなるマイクロコンピュータを備えて構成されており、撮像装置５２と通信可能に接続され、撮像装置５２が取得した撮像データに基づいて撮像ユニット５０内の電力回路２８に設けられた第２スイッチ５６をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００４１】
本実施の形態において制御装置５４は、マップ情報が記憶された記憶部と、撮像装置５２の撮像データ及び記憶部のマップ情報から締付終了状態を決定する終了状態設定部と、計測部と、締付終了状態を判定する判定部とを有する。
【００４２】
マップ情報は、色情報と打撃回数情報とが関連付けられた情報であり、本実施の形態では、赤色には５回の打撃回数、青色には３回の打撃回数が関連付けられている。
【００４３】
計測部は、撮像装置５２が取得した撮像データに基づいて打撃回数をカウントする。具体的には、計測部は識別部材４０のねじれ変形に基づいて打撃の有無を検出し、打撃回数をカウントする。判定部は、計測部の計測結果に基づき、終了状態設定部が決定した所定の締付終了状態に達したと判断した場合に締付終了状態と判定し、第２スイッチ５６をＯＦＦ状態にする。
【００４４】
次に、上述したインパクト工具１０を用いた締付部材の締付作業について説明する。
【００４５】
まず、図１に示すように、駆動ユニット２１、撮像ユニット５０及びバッテリユニット２５が一体となった工具本体２０のアンビル２２ｂに、締付部材に応じたビット３０−１を取り付ける。ビット３０−１の識別部材４０−１には、識別表示４４として赤色のストライプ模様が付されている。インパクト工具１０の電力回路２８は、第１スイッチ２７がＯＦＦ状態、第２スイッチ５６がＯＮ状態となっている。
【００４６】
ビット３０−１が装着された状態において、撮像装置５２は、常時、識別部材４０−１の撮像データを制御装置５４に送信する。制御装置５４の終了状態設定部は、撮像装置５２の撮像データに基づき、マップ情報から締付終了状態を決定する。この例では、赤色に関連付けられた５回の打撃回数が締付終了状態として設定される。
【００４７】
その後、作業者はビット３０−１の締付ヘッド３１ｃに締付部材を着座して、トリガであるインパクト工具１０の操作部２４を押込み操作する。これにより、第１スイッチ２７がＯＮ状態となって電力回路２８が通電状態となり、モータＭが駆動開始して締付部材の締付が開始される。
【００４８】
締付の開始直後は、ビット３０の入力部３２と出力部３６とがほぼ同一の速度で回転し、識別部材４０は、図３（ａ）に示すように、ストライプ模様４４が軸方向と平行な状態で軸周りに回転する。その後、回転打撃機構２２によってビット３０に打撃力が付与されると、図３（ｂ）に示すように、識別部材４０は大きくねじれ変形してストライプ模様４４が軸方向に対して傾斜し、その後に弾性力によって元の平行な状態に戻っていく。
【００４９】
図４は、インパクト工具１０による締付部材の締付時間と、識別部材４０のねじれ変形量との関係を簡略的に示すグラフであり、図５の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）のそれぞれは、図４の締付時間ｔ１、ｔ２及びｔ３のそれぞれにおける識別部材４０のねじれ変形状態を簡略的に示す側面図である。
【００５０】
識別部材４０は、初期状態において図５（ａ）に示す変形量Ｘ０の状態にあり、締付時間ｔ１において打撃力を受けると、急激にねじれ変形して締付時間ｔ２に図５（ｂ）に示す変形量Ｘ２の状態となる。その後、次の打撃力を受けるまでの間、図５（ｃ）に示すようにねじれ変形量は小さくなっていく。このように、図４に示す識別部材４０の変形量のピークの数が、打撃回数の数になり、このピークの数は、図５に示すように、識別部材４０のねじれ変形から検出することができる。なお、回転打撃機構２２による打撃回数は、例えば、約３０００回／分とすることができ、これは既存のカメラ等の撮像装置５２によって撮像することが可能である。
【００５１】
制御装置５４の計測部は、撮像装置５２が撮像した識別部材４０のねじれ変形のデータから打撃回数をカウントし、判定部は、カウント数が５回に達すると締付終了状態と判定し、第２スイッチ５６をＯＦＦ状態にする。これにより、インパクト工具１０の操作部２４が押込み操作された状態であっても、電力回路２８は非通電状態となり、モータＭの駆動が停止される。
【００５２】
なお、第２スイッチ５６は、ＯＦＦ状態となった後、撮像ユニット５０に設けられた図示していない手動スイッチを操作することによりＯＮ状態とすることができる。また、これに代えて、又はこれとともに、制御装置５４によって所定時間経過後に自動でＯＮ状態になるように制御することができる。
【００５３】
なお、工具本体１０に、識別表示４４として青色のストライプ模様が付された識別部材４０−２が取り付けられたビット３０−２を装着した場合、制御装置５４の終了状態設定部は、撮像装置５２の撮像データから、青色に関連付けられた３回の打撃回数が締付終了状態として設定する。また、制御装置５４の判定部は、計測部による打撃回数のカウント数が３回に達した場合に、締付終了状態と判定して第２スイッチ５６をＯＦＦ状態にする。
【００５４】
上述したインパクト工具１０では、撮像装置５２が撮像した識別部材４０の撮像データに基づいて、ビット３０の回転動作が所定の締付終了状態に達したと判断した場合に、制御装置５４が第２スイッチ５６をＯＦＦ状態にして、モータＭの駆動を自動停止するので、作業者による締付トルクの大きさバラつきを抑制して、締付トルクの精度を高めることができる。特に、本実施の形態においては、インパクト工具１０による打撃回数が所定の打撃回数に達した場合にモータＭを停止させる構造とすることで、打撃回数を均一化して締付トルクを安定化させることができる。
【００５５】
また、このインパクト工具１０は、識別部材４０のねじれ変形によって打撃の有無を視覚的に検出して打撃回数をカウントする構成であるため、既存の工具本体２０を活用しながら、これらに識別部材４０、撮像装置５２及び制御装置５４を付属させる簡易な構造で締付トルク精度の高いインパクト工具１０とすることができ、工具コストの増加を抑えることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、撮像装置５２と制御装置５４とをユニット化した撮像ユニット５０とを用いており、これを工具本体２０に装着する構造としているため、使い勝手に優れている。また、駆動ユニット２１とバッテリユニット２５との間に撮像ユニット５０を配置することで、電力回路を大きく変更することなく、簡易な構造によって締付トルク精度の高いインパクト工具１０とすることができるとともに、撮像ユニット５０を取外して、駆動ユニット２１とバッテリユニット２５とを直接連結して使用することも可能であるため、汎用性に優れている。
【００５７】
また、識別部材４０に施された色の違いによって、締付終了状態を判断するための打撃回数を自動的に設定することができるので、作業者がその都度、設定変更を行う手間を省くことができる。
【００５８】
なお、識別表示４４は、図示例のストライプ模様に限られず、打撃力を受けた際に弾性変形によって表示が視覚的に変化するものであればよく、例えば、初期状態においてビット３０の軸方向に対して傾斜したストライプ模倣や曲線模様等の他の模様、さらに、イラスト等であってもよい。
【００５９】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態に用いられるビット３０及び識別部材４０を示す側面図である。第２の実施形態のインパクト工具１０は、ビット３０、識別部材４０及び制御装置５４の構成が第１の実施の形態と異なっており、制御装置５４は、撮像装置５２による識別部材４０の撮像データに基づいて、ビット３０の回転角度を検出して締付終了状態を判断する。以下に説明する第２の実施の形態では、第１の実施の形態と対応する部位に同一の符号を付し、第１の実施の形態と同一の構成についての詳細を省略する。
【００６０】
本実施の形態のビット３０は、基部３１ａと、軸部３１ｂと、締付ヘッド３１ｃとを有する１つの部品で構成されており、識別部材４０は、軸部３１ｂの外周に接合部を介して固定されており、締付作業において、ビット３０と同一の回転速度で回転する。識別部材４０は剛性の高い樹脂材料や金属材料等で形成される。識別部材４４は、その外周面に回転角度を視認可能な識別表示４４を有している。一例として、図６の識別表示４４は、識別部材４０の外周面に９０度間隔で配置された４本の赤色のライン（１本は図示せず）と、各ライン上に記された軸方向の位置が異なるドット状の角度識別部４８とによって形成されている。なお、識別表示４４は、図６に示すライン状の模様に限られず、回転角度を視覚的に認識できるものであればよい。
【００６１】
制御装置５４は、マップ情報が記憶された記憶部と、撮像装置５２の撮像データ及び記憶部のマップ情報から締付終了状態を決定する終了状態設定部と、計測部と、締付終了状態を判定する判定部とを有する。マップ情報は、色情報と回転角度情報とが関連付けられた情報である。
【００６２】
計測部は、撮像装置５２が取得した識別部材４０の撮像データに基づいてビット３０の回転角度を検出する。判定部は、計測部の計測結果に基づき、終了状態設定部が決定した所定の締付終了状態に達したと判断した場合に締付終了状態を判定し、第２スイッチ５６をＯＦＦ状態にする。
【００６３】
次に、第２の実施の形態のインパクト工具１０を用いた締付部材の締付作業について説明する。まず、駆動ユニット２１、撮像ユニット５０及びバッテリユニット２５が一体となった工具本体２０のアンビル２２ｂにビット３０を取り付ける。ビット３０が装着された状態において、撮像装置５２は、常時、識別部材４０の撮像データを制御装置５４に送信する。制御装置５４の終了状態設定部は、撮像装置５２の撮像データに基づき、マップ情報から締付終了状態を決定する。この例では、赤色に関連付けられた所定の回転角度が締付終了状態として設定される。
【００６４】
その後、作業者はビット３０の締付ヘッド３１ｃに締付部材を着座してインパクト工具１０の操作部２４を押込み操作する。これにより、第１スイッチ２７がＯＮ状態となり、モータＭが駆動開始して締付部材の締付が開始される。
【００６５】
制御装置５４の計測部は、撮像装置５２が撮像した識別部材４０の回転角度に基づいてビット３０の回転角度を検出する。判定部は、検出された回転角度が、終了状態設定部により設定された所定の回転角度に達したと判断した場合に、締付終了状態と判定し、第２スイッチ５６をＯＦＦ状態にする。これにより、電力回路２８は非通電状態となり、モータＭの駆動が停止される。
【００６６】
このように、撮像データからビット３０の回転角度が所定の回転角度に達したと判断した場合にモータＭを停止させることで、締付部材の締付回転角度を均一化し、締付トルクを安定化させることができる。また、ビット３０ごとに識別表示４４の色が異なるようにし、色の違いによって締付終了状態を判断するための回転角度を決定することがで、締付対象の異なる締付作業に迅速かつ安価に対応させることができる。
【００６７】
なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６８】
例えば、撮像装置５２と制御装置５４とはユニット化されておらず、個々に工具本体２０に装着する構造であってもよいし、工具本体２０に一体的に搭載された構造であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０    インパクト工具
１２    回転打撃機構
２０    工具本体
２１    駆動ユニット
２２    バッテリユニット
２４    操作部
２７    第１スイッチ
２８    電力回路
３０    ビット
３２    入力部
３６    出力部
４０    識別部材
４４    識別表示
５０    撮像ユニット
５２    撮像装置
５４    制御装置
５６    第２スイッチ
Ｍ      モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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