(57)【要約】【課題】モニターの位置を水平方向だけでなく、上下方向でも変化させることができる手術用立体観察装置を提供する。【解決手段】第２アーム１０をその下端１７を中心に傾動させることにより、第２アーム１０の上端に取付けられたモニター８の位置を上下方向で変化させることができる。第２アーム１０を倒れ方向に傾動させた場合、第２アーム１０には圧縮バネ１８による反傾動方向への反発力が発生するため、第２アーム１０は倒れ方向で任意の位置に停止し、モニター８をその上下位置に保持することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
術野の立体光学像を撮像して映像信号を出力するカメラ又は該カメラの機能を有する手術顕微鏡を支持するスタンド本体と、カメラから出力された映像信号に基づく立体映像を表示するパネル型のモニターと、モニターをスタンド本体に対して支持する保持アームと、を備えた手術用立体観察装置であって、
前記保持アームは、一端を中心にスタンド本体に対して水平方向で回動自在に支持された第１アームと、第１アームの他端に垂直方向で回動自在に取付けられた下端を中心に傾動自在で且つ上端にモニターの基部が取付けられた第２アームと、を備え、
第２アームは、第１アームの他端とモニターの基部に対して、互いに平行で且つ同一長さを有する２本の前アームと後アームの各両端を、第２アームの上端及び下端として垂直方向で回動自在に軸支した平行リンク機構で、
後アームに沿って直線的に伸縮する圧縮バネを設け、前アームの下部に圧縮バネの下端を受け止めるストッパを設け、第２アームの倒れ方向への傾動時にストッパの後アームに対する相対変位により圧縮バネを圧縮して反傾動方向への反発力を発生させることを特徴とする手術用立体観察装置。
【請求項２】
第２アームの大部分がカバーにより覆われていることを特徴とする請求項１記載の手術用立体観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術用立体観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科等においてドクターが術野を拡大観察しながら手術する場合、最近ではカメラにより患部を立体的に撮影し、それをモニターに表示して３Ｄ用の専用メガネで立体的に観察する手術用立体観察装置が用いられている。カメラはそれだけが単独で使用される場合もあれば、手術顕微鏡内に内蔵されて使用される場合もある。このような装置によればドクターだけでなくアシスタントも同じモニターを見て手術状況を共有することができる。
【０００３】
カメラ及びモニターは両方ともフロア上に設置されたスタンド本体に支持されて使用される。モニターはスタンド本体に対して保持アームにより支持される。保持アームは水平方向で回転自在及び折りたたみ自在な構造で、その先端にモニターが取付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６３０５１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこのような関連技術にあっては、モニターを支持する保持アームが水平方向だけで移動する構造のため、モニターの位置を水平方向で変化させることができるものの、上下方向では変化させることができなかった。
【０００６】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、モニターの位置を水平方向だけでなく、上下方向でも変化させることができる手術用立体観察装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の技術的側面によれば、術野の立体光学像を撮像して映像信号を出力するカメラ又は該カメラの機能を有する手術顕微鏡を支持するスタンド本体と、カメラから出力された映像信号に基づく立体映像を表示するパネル型のモニターと、モニターをスタンド本体に対して支持する保持アームと、を備えた手術用立体観察装置であって、前記保持アームは、一端を中心にスタンド本体に対して水平方向で回動自在に支持された第１アームと、第１アームの他端に垂直方向で回動自在に取付けられた下端を中心に傾動自在で且つ上端にモニターの基部が取付けられた第２アームと、から構成され、第２アームは、第１アームの他端とモニターの基部に対して、互いに平行で且つ同一長さを有する２本の前アームと後アームの各両端を、第２アームの上端及び下端として垂直方向で回動自在に軸支した平行リンク機構で、後アームに沿って直線的に伸縮する圧縮バネを設け、前アームの下部に圧縮バネの下端を受け止めるストッパを設け、第２アームの倒れ方向への傾動時にストッパの後アームに対する相対変位により圧縮バネを圧縮して反傾動方向への反発力を発生させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の技術的側面によれば、第２アームの大部分がカバーにより覆われていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の技術的側面によれば、第１アームによりモニターを水平方向に移動させることができるだけでなく、第１アームの他端に第２アームの下端が垂直方向で回動自在に取付けられているため、第２アームをその下端を中心に傾動させることにより、第２アームの上端に取付けられたモニターの位置を上下方向で変化させることができる。第２アームを倒れ方向に傾動させた場合、第２アームには圧縮バネによる反傾動方向への反発力が発生するため、第２アームは倒れ方向で任意の位置に停止し、モニターをその上下位置に保持することができる。
【００１０】
本発明の第２の技術的側面によれば、第２アームの大部分がカバーにより覆われているため、見栄えが良い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】手術用立体観察装置を示す斜視図。
【図２】第２アームを示す断面図。
【図３】第２アームが倒れ方向に傾動した状態を示す図２相当の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図３は本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１３】
フロア上に設置されたベース１には支柱２が一体的に立設されている。支柱２はベース１と一体でベース１に対して回転しない。
【００１４】
支柱２の上部にはスタンド本体３が取付けられている。スタンド本体３は支柱２に対して水平方向で回転することができる。スタンド本体３の側面には縦アーム４の途中部分が図示せぬ水平軸を中心に回転自在に支持されている。縦アーム４の上端には湾曲した状態で横方向に延びる横アーム５の基端側が回動自在に軸支されている。横アーム５の先端にカメラ６が支持されている。
【００１５】
スタンド本体３の上面には保持アーム７によりモニター８が支持されている。モニター８は３２インチの液晶パネル型で、カメラ６で撮影された術野Ｇの立体映像に関する映像信号が入力され、その映像信号に基づいた術野Ｇの立体映像が表示される。ドクター及びアシスタントは専用メガネを掛けることで、モニター８に表示された立体映像を観察することができ、手術状況を共有しながら手術を進めることができる。
【００１６】
保持アーム７は第１アーム９と第２アーム１０から構成されている。第１アーム９は水平方向で折りたたみ自在な構造で、一端１１がスタンド本体３に水平方向で回転自在に取付けられている。第１アーム９は、一端１１を中心とした回転度合いと、折りたたみ度合いにより、その他端１２の位置を水平方向で任意に変化させることができる。
【００１７】
第２アーム１０は互いに平行で且つ同一長さを有する２本の前アーム１３と後アーム１４を有し、その各上端１５が第２アーム１０の「上端」としてモニター８の基部１６へ垂直方向で回動自在に軸支され、各下端１７が第２アーム１０の「下端」として第１アーム９の他端１２へ垂直方向で回動自在に軸支されている。従って、第２アーム１０は、前アーム１３及び後アーム１４と、その両端が軸支される基部１６と他端１２により、平行リンク機構となっている。
【００１８】
第２アーム１０の後アーム１４には略全長にわたって圧縮バネ１８が設けられている。圧縮バネ１８は後アーム１４の外側に設けられている。前アーム１３の下方にはストッパ１９が固定されている。ストッパ１９には長孔状の貫通孔２０が形成されている。この貫通孔２０は後アーム１４だけが貫通できるサイズで、圧縮バネ１８は貫通できない。そのため圧縮バネ１８の下端はこのストッパ１９における貫通孔２０の周辺部で受け止められる。
【００１９】
第２アーム１０は大部分がカバー２１により覆われている。カバー２１は後アーム１４の上端１５と下端１７に取付けられ、上下は基部１６や他端１２と干渉しない構造となっている。またカバー２１の側面には前アーム１３の一部を露出されるためのスリット２２が形成されている。第２アーム１０は大部分がカバー２１により覆われているため周辺の物品や人との干渉による不具合がなく見栄えが良い。
【００２０】
図３は下端１７を中心として第２アーム１０を倒れ方向へ傾動させた状態を示している。第２アーム１０を傾動させると、ストッパ１９の後アーム１４に対する相対的な変位が生じて圧縮バネ１８を圧縮する。そのため圧縮バネ１８の反発力が働き、全体が倒れ方向に傾動してもその状態が維持される。第２アーム１０の倒れ方向への傾動角度の増加に応じて相対的な変位も増加して反発力が増えるため、各傾動角度においてその角度に応じた重量バランスが図られ、モニター８を任意の上下位置に保持することができる。第２アーム１０は平行リンク機構になっているため、下端１７を中心に回動させても、モニター８は上下位置が変化するだけで、その向きは変わらない。
【００２１】
第２アーム１０を傾動させると、前アーム１３と後アーム１４間の間隔も変化するが、貫通孔２０が長孔状のため前アーム１３と後アーム１４間の距離の変化も吸収することができる。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１アーム９によりモニター８を水平方向に移動させることができるだけでなく、第２アーム１０をその下端を中心に傾動させることにより、第２アーム１０の上端に取付けられたモニター８の位置を上下方向でも変化させることができる。
【００２３】
以上の説明では、スタンド本体３でカメラ６を支持する例を示したが、カメラ６を内蔵した手術顕微鏡を支持するようにしても良い。
【符号の説明】
【００２４】
３  スタンド本体
６  カメラ
７  保持アーム
８  モニター
９  第１アーム
１０  第２アーム
１３  前アーム
１４  後アーム
１８  圧縮バネ
１９  ストッパ
２１  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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