(57)【要約】      （修正有）【課題】ステータコアの電磁鋼板のうねりを抑制できるモータ、モータユニットおよびモータの製造方法を提供する。【解決手段】ロータおよびステータ３２を有するモータ本体と、モータ本体を収容するハウジング６と、を備える。ステータは、軸方向に沿って積層された複数の電磁鋼板からなるステータコア３２ａと、ステータコアに装着されたコイル３２ｂと、を有する。ステータコアには、軸方向に沿って貫通し固定ボルト６９が挿入される複数の貫通孔３２ｅが設けられる。ハウジングは、軸方向に沿って延びモータ本体を径方向外側から囲む筒状部６１と、筒状部の軸方向一方側の開口を覆う底部６２と、を有する。底部には、固定ボルトが挿入されるねじ穴６５ｂが設けられる。底部の軸方向一方側を向く面６２ｂには、軸方向一方側に突出し中心軸周りに並ぶ複数の凸部６８が設けられる。凸部は、軸方向一方側を向く平坦面６８ａを有する。【選択図】図５
2020174483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータを径方向外側から囲むステータを有するモータ本体と、
前記モータ本体を収容するハウジングと、
前記ステータを前記ハウジングに固定する複数の固定ボルトと、を備え、
前記ステータは、
軸方向に沿って積層された複数の電磁鋼板からなるステータコアと、
前記ステータコアに装着されたコイルと、を有し、
前記ステータコアには、軸方向に沿って貫通し前記固定ボルトが挿入される複数の貫通孔が設けられ、
前記ハウジングは、
軸方向に沿って延び前記モータ本体を径方向外側から囲む筒状部と、
前記筒状部の軸方向一方側の開口を覆う底部と、を有し、
前記底部には、前記固定ボルトが挿入されるねじ穴が設けられ、
前記底部の軸方向一方側を向く面には、軸方向一方側に突出し中心軸周りに並ぶ複数の凸部が設けられ、
前記凸部は、軸方向一方側を向く平坦面を有する、
モータ。
【請求項２】
複数の前記凸部のうち、少なくとも一つの前記凸部は、軸方向から見て前記ねじ穴と重なる、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
複数の前記凸部の前記平坦面は、互いに同一平面上に位置する、
請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記底部には、３つ以上の前記凸部が設けられる、
請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のモータと、
前記モータ本体の動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構と、を備え、
前記ハウジングの内部には、
前記モータ本体を収容するモータ室と、
前記伝達機構を収容するギヤ室と、が設けられ、
前記底部は、前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する、
モータユニット。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか一項に記載のモータの製造方法であって、
第１冶具の支持面に前記平坦面を面接触させ、前記ステータコアの軸方向他方側を向く面を第２冶具の押し付け面で押し付けながら前記固定ボルトを締結する工程を有する、
モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、モータユニット、モータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド自動車および電気自動車に搭載されるモータの開発が盛んにおこなわれている。このようなモータは、ロータと、ロータを径方向外側から囲むステータと、ロータおよびステータを収容するハウジングと、を備える。このようなモータにおいて、電磁鋼板を多数枚積層して構成されるステータコアを、ハウジングにねじ固定する構造が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５３０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステータコアをねじ固定すると、固定ボルトによって電磁鋼板に局所的な軸力が付与され、電磁鋼板にうねりが生じる場合がある。
【０００５】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ステータコアの電磁鋼板のうねりを抑制できるモータ、モータユニットおよびモータの製造方法の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータを径方向外側から囲むステータを有するモータ本体と、前記モータ本体を収容するハウジングと、前記ステータを前記ハウジングに固定する複数の固定ボルトと、を備える。前記ステータは、軸方向に沿って積層された複数の電磁鋼板からなるステータコアと、前記ステータコアに装着されたコイルと、を有する。前記ステータコアには、軸方向に沿って貫通し前記固定ボルトが挿入される複数の貫通孔が設けられる。前記ハウジングは、軸方向に沿って延び前記モータ本体を径方向外側から囲む筒状部と、前記筒状部の軸方向一方側の開口を覆う底部と、を有する。前記底部には、前記固定ボルトが挿入されるねじ穴が設けられる。前記底部の軸方向一方側を向く面には、軸方向一方側に突出し中心軸周りに並ぶ複数の凸部が設けられる。前記凸部は、軸方向一方側を向く平坦面を有する。
【０００７】
また、本発明のモータユニットの一つの態様は、上述のモータと、前記モータ本体の動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構と、を備える。前記ハウジングの内部には、前記モータ本体を収容するモータ室と、前記伝達機構を収容するギヤ室と、が設けられる。前記底部は、前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する。
【０００８】
また、本発明のモータの製造方法の一つの態様は、上述のモータの製造方法であって、
第１冶具の支持面に前記凸部の平坦面を面接触させ、前記筒状部に前記ステータを挿入し、前記ステータコアの軸方向他方側を向く面を第２冶具の押し付け面で押し付けながら前記固定ボルトを締結する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一つの態様によれば、ステータコアの電磁鋼板のうねりを抑制できるモータ、モータユニットおよびモータの製造方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。
【図２】図２は、一実施形態のモータユニットの分解図である。
【図３】図３は、一実施形態の第１のハウジング部材を軸方向他方側から軸方向一方側に見た図である。
【図４】図４は、一実施形態の第１のハウジング部材を軸方向一方側から軸方向他方側に見た図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う第１のハウジング部材６Ａの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータおよびモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。
【００１２】
以下の説明では、各図に示す本実施形態のモータユニット１０が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１０が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向（車幅方向）である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、モータ軸Ｊ１の軸方向一方側である。また、本実施形態において、−Ｙ側は、車両の右側であり、モータ軸Ｊ１の軸方向他方側である。
【００１３】
図１は、一実施形態のモータユニット１０の概念図である。なお、後述するモータ軸（中心軸）Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３、出力軸Ｊ４は、実際には存在しない仮想的な軸線である。
【００１４】
モータユニット１０は、車両に搭載され車輪を回転させることで車両を駆動させる。モータユニット１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載される。なお、モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。
【００１５】
図１に示すように、モータユニット１０は、モータ９と、伝達機構５（トランスアクスル）と、インバータユニット８と、を備える。
【００１６】
モータ９は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ９は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。モータ９は、インナーロータ型モータである。
【００１７】
モータ９は、モータ本体３０と、ハウジング６と、を有する。モータ本体３０は、ロータ３１と、ロータ３１をモータ軸（中心軸）Ｊ１の径方向外側から囲むステータ３２と、を有する。
なお、以下の説明において、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
【００１８】
ロータ３１は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ロータ３１は、図示略のバッテリからステータ３２に電力が供給されることで回転する。ロータ３１は、伝達機構５のモータドライブシャフト１１に接続され、モータドライブシャフト１１を回転させる。これにより、ロータ３１のトルクは、伝達機構５に伝達される。
【００１９】
ロータ３１は、ロータコア３１ａと、ロータマグネット３１ｂと、を有する。ロータコア３１ａは、電磁鋼板を積層して構成される。ロータコア３１ａは、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア３１ａには、ロータマグネット３１ｂが固定される。
【００２０】
ステータ３２は、ロータ３１を径方向外側から囲む。ステータ３２は、ステータコア３２ａと、コイル３２ｂと、ステータコア３２ａとコイル３２ｂとの間に介在する絶縁部材（図示略）と、を有する。
【００２１】
ステータコア３２ａは、後述するようにハウジング６に固定される。ステータコア３２ａは、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３２ｂを構成する。すなわち、コイル３２ｂは、ステータコア３２ａに装着される。
【００２２】
図２は、モータユニット１０の分解図である。なお、図２において、インバータユニット８などの一部の部材の図示が省略されている。
【００２３】
ステータコア３２ａは、軸方向に沿って積層された複数の電磁鋼板３２ｐからなる。複数の電磁鋼板３２ｐは、互いに同形状である。複数の電磁鋼板３２ｐは、溶接又はかしめなどの方法によって互いに連結されている。
【００２４】
ステータコア３２ａの外周面３２ｃには、複数の締結部３２ｄが設けられる。すなわち、ステータ３２は、複数の締結部３２ｄを有する。締結部３２ｄは、ステータ３２の外周面３２ｃから径方向外側に突出する。締結部３２ｄは、軸方向に沿ってリブ上に延びる。本実施形態において、ステータ３２の外周面３２ｃには、４つの締結部３２ｄが設けられる。４つの締結部３２ｄは、周方向に沿って等間隔に並ぶ。
【００２５】
締結部３２ｄには、軸方向に沿って延びる貫通孔３２ｅが設けられる。すなわち、ステータコア３２ａには、軸方向に沿って貫通する複数の貫通孔３２ｅが設けられる。本実施形態において、１つの締結部３２ｄには、１つの貫通孔３２ｅが設けられる。貫通孔３２ｅは、ステータコア３２ａの軸方向一方側の端面（第１端面３２ａａ）および軸方向他方側の端面（第２端面３２ａｂ）で開口する。貫通孔３２ｅには、ステータ３２をハウジング６に固定する固定ボルト６９が挿入される。
【００２６】
図１に示すように、ロータ３１とステータ３２とは、エアギャップＧを介し径方向に対向する。エアギャップＧは、軸方向に沿って略一様な隙間である。また、エアギャップＧは、周方向に沿って略一様な隙間である。
【００２７】
インバータユニット８は、インバータケース８ｂにおいて、ハウジング６の外側面に固定される。インバータユニット８は、インバータ８ａと、インバータ８ａを収容するインバータケース８ｂと、を有する。また、図示を省略するが、インバータユニット８は、さらに、回路基板およびコンデンサを有する。
【００２８】
インバータ８ａは、バスバー（図示略）を介してモータ本体３０に接続される。インバータ８ａは、バスバーを介してモータ本体３０に交流電流を供給する。これにより、インバータユニット８は、モータ本体３０に電力を供給する。
【００２９】
伝達機構５は、モータ本体３０の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構５は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。
【００３０】
伝達機構５は、モータドライブシャフト１１と、モータドライブギヤ２１と、カウンタシャフト１３と、カウンタギヤ（大歯車部）２３と、ドライブギヤ（小歯車部）２４と、リングギヤ５１と、出力シャフト（車軸）５５と、差動装置（デファレンシャルギヤ）５０と、を有する。
【００３１】
モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１に沿って延びる。モータドライブシャフト１１は、モータ本体３０に回転させられる。モータドライブシャフト１１には、モータドライブギヤ２１が固定される。モータドライブギヤ２１は、カウンタギヤ２３と噛み合う。
【００３２】
カウンタギヤ２３は、カウンタ軸Ｊ３に沿って延びカウンタシャフト１３に固定される。カウンタシャフト１３には、カウンタギヤ２３に加えドライブギヤ２４が固定される。ドライブギヤ２４は、リングギヤ５１と噛み合う。
【００３３】
リングギヤ５１は、差動装置５０に固定される。リングギヤ５１は、出力軸Ｊ４周りを回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４を介して伝達されるモータ本体３０の動力を差動装置５０に伝達する。
【００３４】
差動装置５０は、モータ本体３０から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５０は、一対の出力シャフト５５に接続される。一対の出力シャフト５５には、それぞれ車輪が取り付けられる。差動装置５０は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。
【００３５】
ハウジング６は、モータ本体３０および伝達機構５を収容する。ハウジング６は、例えばダイカストにより製造されるアルミニウム合金製である。ハウジング６の内部には、モータ本体３０を収容するモータ室Ａ１と、伝達機構５を収容するギヤ室Ａ２と、が設けられ。ハウジングの内部には、オイルＯが溜る。オイルＯは、伝達機構５の潤滑用として使用されるとともに、モータ本体３０の冷却用として使用される。
【００３６】
図２に示すように、ハウジング６は、第１のハウジング部材６Ａと、第２のハウジング部材６Ｂと、閉塞部６Ｃと、を有する。
【００３７】
第１のハウジング部材６Ａは、筒状部６１と、底部６２と、側板部６３と、を有する。すなわち、ハウジング６は、筒状部６１と、底部６２と、側板部６３と、を有する。
【００３８】
筒状部６１は、軸方向に沿って延びる筒状である。筒状部６１は、モータ本体３０を径方向外側から囲む。これにより、筒状部６１は、モータ本体３０を収容する。すなわち、筒状部６１の内側の空間には、モータ室Ａ１が構成される。筒状部６１は、径方向内側を向く内周面６１ａを有する。
【００３９】
図３は、第１のハウジング部材６Ａを軸方向他方側から軸方向一方側に見た図である。図４は、第１のハウジング部材６Ａを軸方向一方側から軸方向他方側に見た図である。
【００４０】
図３に示すように、筒状部６１の内周面６１ａには、径方向外側に向かって凹む複数の凹部６１ｂが設けられる。凹部６１ｂは、軸方向に沿って延びる。凹部６１ｂには、ステータコア３２ａの締結部３２ｄが収容される。
【００４１】
図２に示すように、底部６２は、筒状部６１の軸方向一方側に位置する。底部６２は、モータ軸Ｊ１と直交する板状である。底部６２は、筒状部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。底部６２は、モータ室Ａ１とギヤ室Ａ２とを区画する隔壁として機能する。
【００４２】
図１に示すように、底部６２には、軸方向に貫通しモータドライブシャフト１１を通す挿通孔６２ｃが設けられる。挿通孔６２ｃには、モータドライブシャフト１１を回転可能に支持するベアリングが取り付けられる。
【００４３】
図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う第１のハウジング部材６Ａの断面図である。図５には、仮想線（二点鎖線）によって、ステータ３２、固定ボルト６９、並びに後述する第１冶具７１および第２冶具７２を図示する。
【００４４】
底部６２は、軸方向他方側（−Ｙ側）を向く第１面６２ａと、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く第２面６２ｂと、を有する。第１面６２ａはモータ室Ａ１側を向き、第２面６２ｂはギヤ室Ａ２側を向く。
【００４５】
底部６２の第１面６２ａには、軸方向他方側に突出する台座部６５が設けられる。台座部６５は、第１面６２ａに繋がるのみならず、筒状部６１の内周面６１ａにも繋がる。台座部６５は、内周面６１ａの凹部６１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。台座部６５は、軸方向他方側（−Ｙ側）を向く固定面６５ａを有する。
【００４６】
固定面６５ａは、ステータコア３２ａが固定される面である。すなわち、底部６２は、ステータコア３２ａが固定される固定面６５ａを有する。固定面６５ａは、軸方向から見て、凹部６１ｂの内側に位置する。
【００４７】
固定面６５ａには、ねじ穴６５ｂが設けられる。すなわち、底部６２には、ねじ穴６５ｂが設けられる。ねじ穴６５ｂには、ステータコア３２ａの貫通孔３２ｅを通過する固定ボルト６９が挿入される。ステータコア３２ａの軸方向一方側を向く第１端面３２ａａは、固定面６５ａに接触する。また、ステータコア３２ａの軸方向他方側を向く第２端面３２ａｂは、固定ボルト６９の頭部に接触する。これにより、ステータコア３２ａは、固定ボルト６９によって底部６２に固定される。
【００４８】
底部６２の第２面６２ｂには、軸方向一方側に突出する凸部６８が設けられる。底部６２は、凸部６８においてその周囲と比較して肉厚である。凸部６８は、先端部に平坦面６８ａを有する。平坦面６８ａは、軸方向一方側を向く面である。平坦面６８ａは、モータ軸Ｊ１と直交する。
【００４９】
図４に示すように、底部６２には、モータ軸Ｊ１周りに並ぶ複数の凸部６８が設けられる。複数の凸部６８は、それぞれ平坦面６８ａを有する。複数の凸部６８の平坦面６８ａは、互いに同一平面上に位置する。
【００５０】
次に、ステータ３２をハウジング６に固定する手順について説明する。
予め、ステータ３２を組み立てる。すなわち、複数の電磁鋼板３２ｐを積層し互いに固定してステータコア３２ａを形成し、さらに、絶縁部材を介してステータコア３２ａの磁極歯にコイル３２ｂを装着する。
【００５１】
次に、固定ボルト６９を用いてステータ３２をハウジング６に締結する工程（締結工程）を行う。締結工程は、第１冶具７１および第２冶具７２を用いて行う。
【００５２】
まず、図５に示すように、第１のハウジング部材６Ａを第１冶具７１にセットする。第１冶具７１は、軸方向他方側を向く平坦な支持面７１ａを有する。第１のハウジング部材６Ａを第１冶具７１にセットした状態で、支持面７１ａは、軸方向において、凸部６８の平坦面６８ａに面接触する。
【００５３】
上述したように、底部６２には、それぞれ平坦面６８ａを有する４つの凸部６８が設けられる。第１冶具７１は、それぞれの平坦面６８ａと面接触する４つの支持面７１ａを有する。４つの支持面７１ａは、互いに同一平面上に位置する。このため、平坦面６８ａを支持面７１ａに接触させて押し付けることで、第１のハウジング部材６Ａを第１冶具７１に対して安定させることができる。平坦面６８ａを支持面７１ａに押し付ける手段としては、第１のハウジング部材６Ａを第１冶具７１に対して上側に配置し、第１のハウジング部材６Ａの自重によって平坦面６８ａを支持面７１ａに押し付ける方法を採用できる。また、何らかの締結手段によって、平坦面６８ａを支持面７１ａに押し付けてもよい。
【００５４】
次に、ステータ３２を第１のハウジング部材６Ａの筒状部６１の内部に挿入し、ステータコア３２ａの第１端面３２ａａを固定面６５ａに接触させる。次いで、ステータコア３２ａの貫通孔３２ｅに固定ボルト６９を通し固定ボルト６９をねじ穴６５ｂに仮止めする。
【００５５】
次に、ステータコア３２ａに第２冶具７２をセットする。本実施形態の第２冶具７２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒形状である。第２冶具７２は、軸方向一方側を向く押し付け面７２ａを有する。押し付け面７２ａは、円環状の平坦な面である。第２冶具７２は、径方向において固定ボルト６９の頭部とコイル３２ｂのコイルエンドとの間に挿入される。この状態で、押し付け面７２ａは、ステータコア３２ａの第２端面３２ａｂに面接触する。
【００５６】
押し付け面７２ａを第２端面３２ａｂに接触させた状態で、第２冶具７２をステータコア３２ａに押し付けることで、第２端面３２ａｂの押し付け面７２ａと接触する領域には、略一様な面圧が加わる。この状態で、複数の固定ボルト６９を締結し、ステータコア３２ａを第１のハウジング部材６Ａに強固に固定する。これにより、ステータ３２がハウジング６に固定される。
【００５７】
以上に説明したように、本実施形態の締結工程は、第１冶具７１の支持面７１ａに平坦面６８ａを面接触させ、ステータコア３２ａの第２端面３２ａｂを第２冶具７２の押し付け面７２ａで押し付けながら固定ボルト６９を締結する工程である。
【００５８】
本実施形態によれば、第２冶具７２によって第２端面３２ａｂに面圧を付与した状態で固定ボルト６９を締結する。固定ボルト６９によって電磁鋼板に局所的な軸力が付与されても、第２冶具７２が第２端面３２ａｂを押し付けているため電磁鋼板３２ｐのうねりが抑えられる。このため、本実施形態によれば、電磁鋼板３２ｐにうねりが生じることを抑制しつつ、ハウジング６にステータ３２を強固に固定できる。
【００５９】
本実施形態によれば、底部６２の第２面６２ｂには、平坦面６８ａを有する凸部６８が複数設けられる。平坦面６８ａは、第１冶具７１の支持面７１ａに接触する。これにより、第２冶具７２からステータコア３２ａを介して底部６２に加わる荷重を、第１冶具７１によって安定的に受けることができ、ステータ３２のハウジング６への固定を円滑に行うことができる。
【００６０】
本実施形態によれば、４つの凸部６８は、モータ軸Ｊ１周りに並ぶ。ステータ３２をハウジング６に締結する場合、締結部をモータ軸Ｊ１周りの複数個所に設けることで安定的な固定が可能となる。このため、固定ボルト６９は、周方向に沿って複数個所（本実施形態では４個所）に設けられる。本実施形態によれば、複数の凸部６８周方向に沿って並ぶため、周方向に沿って並ぶ固定ボルト６９の近傍において、第２冶具７２が面圧を付与する場合に底部６２を安定的に支持できる。なお、本実施形態では、底部６２には４つの凸部６８が設けられるが、底部６２にモータ軸Ｊ１周りに並ぶ３つ以上の凸部６８が設けられていればこのような効果を得ることができる。
【００６１】
本実施形態によれば、複数の凸部６８の平坦面６８ａは、互いに同一平面上に位置する。このため、第１冶具７１によって底部６２を、より安定的に支持することができる。なお、本実施形態に示すように、平坦面６８ａは、モータ軸Ｊ１と直交する面であることが好ましい。これにより、第２冶具７２がステータコア３２ａに対して軸方向に荷重を与えた場合に、第１冶具７１によって底部６２が安定的に支持される。
【００６２】
図４に示すように、４つの凸部６８のうち２つは、軸方向から見てねじ穴６５ｂに重なる。ここで、４つの凸部６８のうちねじ穴６５ｂに重なる２つを第１凸部６８Ｊと呼び、他の２つを第２凸部６８Ｋと呼ぶ。第１凸部６８Ｊは、ギヤ室Ａ２の外側に位置する。一方で、第２凸部６８Ｋは、ギヤ室Ａ２の内側に位置する。
【００６３】
第２凸部６８Ｋは、軸方向から見て、ねじ穴６５ｂの近傍に位置する。本実施形態の底部６２は、モータ室Ａ１とギヤ室Ａ２とを区画する。このため、底部６２の第２面６２ｂのうち、ギヤ室Ａ２内に位置する領域には、ギヤ室Ａ２内で機能する構造部が設けられる。このような構造部が設けられるために、第２凸部６８Ｋは、ねじ穴６５ｂに配置することが困難となり、このような構造部を避けて配置される。本実施形態において、第２面６２ｂには、カウンタシャフト１３を支持するベアリングが挿入される保持凹部６６と、ギヤ室Ａ２内に充填されるオイルを受けるリザーバ６７が設けられる。第２凸部６８Ｋは、これらの構造部を避けつつ、軸方向から見てねじ穴６５ｂに近づけた位置に設けられる。
【００６４】
ステータコア３２ａは、ねじ穴６５ｂの周囲に位置する固定面６５ａにおいて第１のハウジング部材６Ａに接触する。このため、第２冶具７２からステータコア３２ａに付与された荷重は、ねじ穴６５ｂの周囲で第１のハウジング部材６Ａに伝わる。軸方向から見て、凸部６８をねじ穴６５ｂと重ねる又はねじ穴６５ｂの近傍に配置することで、底部６２には、第１面６２ａおよび第２面６２ｂにおいて、互いに向かい合う力が付与される。結果的に、第１冶具７１によるハウジング６の支持を安定させることができる。
なお、このような効果は、複数の凸部６８のうち、少なくとも一つの凸部６８が、軸方向から見てねじ穴６５ｂと重なる場合に、得ることができる効果である。また、全ての凸部６８が、軸方向から見てねじ穴６５ｂと重なる場合に、より一層、第１冶具７１によるハウジング６の支持を安定させることができる。
【００６５】
図２に示すように、側板部６３は、底部６２と同一の平面に沿って延びる。側板部６３は、筒状部６１に対して径方向外側に延びる。側板部６３には、軸方向に貫通し出力シャフト５５が通される貫通孔が設けられる。
【００６６】
第２のハウジング部材６Ｂは、第１のハウジング部材６Ａに対し軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第２のハウジング部材６Ｂは、第１のハウジング部材６Ａに固定される。第２のハウジング部材６Ｂは、側板部６３および底部６２側に開口する凹形状を有する。第２のハウジング部材６Ｂの開口は、側板部６３および底部６２に覆われる。第２のハウジング部材６Ｂと側板部６３および底部６２の間との空間には、ギヤ室Ａ２を構成する。第２のハウジング部材６Ｂには、軸方向に貫通し出力シャフト５５が通される貫通孔が設けられる。
【００６７】
閉塞部６Ｃは、第１のハウジング部材６Ａに対し軸方向他方側（−Ｙ側）に位置する。閉塞部６Ｃは、第１のハウジング部材６Ａの筒状部６１に固定される。閉塞部６Ｃは、筒状部６１の軸方向他方側の開口を覆う。
【００６８】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成の組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００６９】
５…伝達機構、６…ハウジング、９…モータ、１０…モータユニット、３０…モータ本体、３１…ロータ、３２…ステータ、３２ａ…ステータコア、３２ｂ…コイル、３２ｅ…貫通孔、３２ｐ…電磁鋼板、５５…出力シャフト、６１…筒状部、６２…底部、６５ｂ…ねじ穴、６８…凸部、６８ａ…平坦面、６９…固定ボルト、７１…第１冶具、７１ａ…支持面、７２…第２冶具、７２ａ…押し付け面、Ａ１…モータ室、Ａ２…ギヤ室、Ｊ１…モータ軸（中心軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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