(57)【要約】      （修正有）【課題】挿入部に装着された状態で回転可能な補助具を用いて挿入及び抜去に係る操作を行う際に被検者に対して与える違和感を抑制することが可能な挿入機器を提供する。【解決手段】挿入機器は、挿入部本体と、挿入部本体の外皮に相当する被覆部材９０に覆われた状態で設けられ、駆動ユニットから供給される駆動力に応じて挿入部本体の長手軸周りに回転する第１の回転体９３と、挿入部本体の外周面のうちの一部を覆うように装着されるチューブ１１１の内周面に設けられ、被覆部材を挟んで接触する第１の回転体９３の回転運動に応じて生じた力により挿入部本体の長手軸周りに回転する第２の回転体１１４と、挿入部本体の外周面のうちのチューブ１１１により覆われる位置に設けられた第１の部材３５ｃと、第１の部材３５ｃよりも低い熱伝導性を有し、挿入部本体の外周面のうちのチューブにより覆われない部分を含む位置に設けられた第２の部材３５ａと、を有する。【選択図】図２
2020000336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に長手方向の先端側から挿入される挿入部本体と、
前記挿入部本体の外皮に相当する被覆部材に覆われた状態で設けられているとともに、駆動ユニットから供給される駆動力に応じて前記挿入部本体の長手軸周りに回転する第１の回転体と、
前記挿入部本体の外周面のうちの一部を覆うように装着される筒状のチューブの内周面に設けられているとともに、前記被覆部材を挟んで接触する前記第１の回転体の回転運動に応じて生じた力により前記挿入部本体の長手軸周りに回転する第２の回転体と、
前記挿入部本体の外周面のうちの前記チューブにより覆われる位置に設けられた第１の部材と、
前記第１の部材よりも低い熱伝導性を有し、前記挿入部本体の外周面のうちの前記チューブにより覆われない部分を含む位置に設けられた第２の部材と、
を有することを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
前記第１の部材は、前記第１の回転体及び前記第２の回転体に挟まれた箇所において発生する摩擦熱を前記第２の部材よりも伝導しやすい材料を含んで形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記第１の部材は、前記第２の部材よりも濃い色の材料を、前記第２の部材よりも多く含んで形成されており、
前記第２の部材は、前記第１の部材よりも薄い色の材料を、前記第１の部材よりも多く含んで形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記第１の部材は、金属または着色セラミックを含んで形成されており、
前記第２の部材は、カーボンを含まない接着剤を含んで形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記第１の部材は、前記挿入部の外周面のうちの前記第１の回転体よりも先端側の位置に設けられているとともに、前記チューブを前記挿入部本体に対して回転可能に支持するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記挿入機器が内視鏡であり、
前記チューブが前記挿入部本体に対して着脱可能であり
前記チューブの外周面の少なくとも一部には、螺旋状に形成されたフィンが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記挿入部本体の内部には、前記第１の回転体に前記駆動力を伝達するドライブシャフトと、前記第１の回転体及び前記第２の回転体に挟まれた箇所において発生した摩擦熱を前記ドライブシャフトへ伝導する熱伝導部と、が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記第２の部材には、前記チューブの端面に対して当接可能であるとともに、前記チューブが前記長手方向に変位することを抑制する面が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入機器に関し、特に、生体内に挿入される挿入機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、例えば、細長な挿入部を有する内視鏡において、当該挿入部の外周面を覆うように装着された状態で回転することにより、当該挿入部の挿入及び抜去に係る操作を補助する補助具が従来用いられている。
【０００３】
具体的には、例えば、特許文献１には、細長な挿入部が設けられた内視鏡を有する内視鏡システムにおいて、当該挿入部の外周面に装着されたチューブ本体を当該挿入部の中心軸周りに回転駆動させることにより、当該挿入部の挿入及び抜去に係る操作を補助する回転ユニットが開示されている。
【０００４】
また、特許文献１には、回転ユニットのチューブ本体を回転駆動させるための駆動力伝達機構の構成として、当該チューブ本体が装着される挿入部の内部に配置された部材を外部環境から保護するために設けられた円筒形状のカバーと、当該カバーの内周面に接触した状態で当該挿入部の中心軸周りに回転する内側ローラと、当該カバーの外周面に接触した状態で当該挿入部の中心軸周りに回転する外側ローラと、を含む構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、前述の補助具を内視鏡の挿入部に装着して使用する際には、当該挿入部の外周面に沿って回転するローラと、当該挿入補助具の内周面に沿って回転するローラと、の間に挟まれた箇所において摩擦熱が発生する。そのため、前述の挿入補助具を内視鏡の挿入部に装着して使用する際には、例えば、当該挿入部が挿入される被検者に対し、前述の箇所において発生する摩擦熱に起因する違和感を極力与えないようにすることが望ましい。
【０００６】
しかし、特許文献１には、前述の摩擦熱への対策方法等について特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、挿入部に装着された状態で回転可能な補助具を用いて挿入及び抜去に係る操作を行う際に、被検者に対して過度な違和感を与えてしまうおそれがある、という前述の問題点に応じた課題が生じている。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、挿入部に装着された状態で回転可能な補助具を用いて挿入及び抜去に係る操作を行う際に被検者に対して与える違和感を抑制することが可能な挿入機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の挿入機器は、被検体の内部に長手方向の先端側から挿入される挿入部本体と、前記挿入部本体の外皮に相当する被覆部材に覆われた状態で設けられているとともに、駆動ユニットから供給される駆動力に応じて前記挿入部本体の長手軸周りに回転する第１の回転体と、前記挿入部本体の外周面のうちの一部を覆うように装着される筒状のチューブの内周面に設けられているとともに、前記被覆部材を挟んで接触する前記第１の回転体の回転運動に応じて生じた力により前記挿入部本体の長手軸周りに回転する第２の回転体と、前記挿入部本体の外周面のうちの前記チューブにより覆われる位置に設けられた第１の部材と、前記第１の部材よりも低い熱伝導性を有し、前記挿入部本体の外周面のうちの前記チューブにより覆われない部分を含む位置に設けられた第２の部材と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明における挿入機器によれば、挿入部に装着された状態で回転可能な補助具を用いて挿入及び抜去に係る操作を行う際に被検者に対して与える違和感を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る内視鏡を含む内視鏡システムの構成の一例を示す図。
【図２】実施形態に係る内視鏡の挿入部に対して回転部材を装着した状態における構成の一例を概略的に示す断面図。
【図３】内側ローラ及び外側ローラの位置関係の一例を概略的に示す断面図。
【図４】内側ローラ及び外側ローラの周辺の外観構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１２】
図１から図４は、本発明の実施形態に係るものである。
【００１３】
内視鏡システム１は、図１に示すように、被検体の管腔の内部に挿入可能な挿入機器としての機能を有する内視鏡１１と、内視鏡１１に接続される複数のユニットを含むコントロールシステム１２と、を有して構成されている。図１は、実施形態に係る内視鏡を含む内視鏡システムの構成の一例を示す図である。
【００１４】
内視鏡１１は、細長の挿入部２１と、挿入部２１の基端側に設けられた操作部２２と、操作部２２から延出するユニバーサルケーブル２３と、を有して構成されている。コントロールシステム１２と内視鏡１１とは、操作部２２から延出されたユニバーサルケーブル２３により接続されている。
【００１５】
挿入部２１は、挿入部本体３１と、回転部材１０１とを有して構成されている。挿入部本体３１は、被検体の管腔の内部に長手方向の先端側から挿入されるとともに、長手軸方向に沿って延設される細長形状を有して構成されている。また、挿入部本体３１は、先端から順に、先端硬質部３１ａと、湾曲部３１ｂと、可撓管部３１ｃを設けて構成されている。
【００１６】
可撓管部３１ｃは、被検体の管腔の曲がり形状に従う可撓性を有している。湾曲部３１ｂは、複数の湾曲駒を有する公知の構造で形成されている。湾曲部３１ｂは、操作部２２の操作に応じて、上下左右方向の４方向に湾曲可能である。
【００１７】
挿入部２１の先端硬質部３１ａには、図示しない観察窓と、図示しない照明窓が設けられている。先端硬質部３１ａの観察窓の後ろ側には、図示しない撮像部が設けられている。撮像部は、観察光学系及び撮像素子を有して構成されている。
【００１８】
内視鏡１１の挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルケーブル２３の内部には、複数の光ファイバ束からなるライトガイド４１、及び、撮像信号用の信号ケーブル４２がそれぞれ挿通されている。また、操作部２２及びユニバーサルケーブル２３の内部には、モータ駆動用ケーブル４３が挿通されている。
【００１９】
ユニバーサルケーブル２３の先端には、コネクタ２３ａが設けられている。コネクタ２３ａには、ライトガイドコネクタ４１ａ、プロセッサ用ケーブル４１ｂ及びコントローラ用ケーブル４１ｃが設けられている。
【００２０】
コネクタ２３ａは、内部に基板を有し、その基板にはメモリ２３ｂが搭載されている。メモリ２３ｂは、書き換え可能な不揮発性メモリである。コントロールシステム１２のコントローラ１２ｄは、コントローラ用ケーブル４１ｃを介してメモリ２３ｂにアクセス可能であり、図示しない信号線を介してデータを書き込むことができる。
【００２１】
信号ケーブル４２は、プロセッサ用ケーブル４１ｂの内部に挿通されているとともに、プロセッサ１２ｂに対して接続することができるように構成されている。モータ駆動用ケーブル４３は、コントローラ用ケーブル４１ｃの内部に挿通されているとともに、コントローラ１２ｄに対して接続することができるように構成されている。
【００２２】
操作部２２は、把持部５１と、挿入部２１の可撓管部３１ｃの基端部を支持する折れ止め部５２と、把持部５１に設けられた２つのノブ５１ａ及び５１ｂと、各種の指示が割り当てられる複数のボタンを有する操作部材部５３と、を有して構成されている。操作部材部５３には、レリーズボタン、吸引ボタン及び送気／送水ボタン等が設けられている。
【００２３】
折れ止め部５２は、挿入部２１の可撓管部３１ｃが折れ曲がることを防止する。内視鏡１１のユーザである、例えば術者は、ノブ５１ａを回動操作することにより、図１に示す挿入部２１の湾曲部３１ｂを上下方向に湾曲させることができる。ユーザは、ノブ５１ｂを回動操作することにより、湾曲部３１ｂを左右方向に湾曲させることができる。
【００２４】
図１に示すように、回転部材１０１は、内視鏡１１の挿入部２１に配置されている。より具体的には、回転部材１０１は、湾曲部３１ｂの基端側であって、可撓管部３１ｃの例えば先端部近傍の外周面に、挿入部本体３１の先端側から着脱可能に取り付けられている。回転部材１０１は、外周部に、螺旋状に突出したフィン１１２を有して構成されている。回転部材１０１は、挿入部本体３１の先端硬質部３１ａ及び湾曲部３１ｂを通して可撓管部３１ｃの所定の位置に着脱可能に構成されている。回転部材１０１は、モータ７１の駆動力によって挿入部２１の長手軸周りに回転する被駆動部材として構成されている。
【００２５】
挿入部２１と操作部２２との境界付近から可撓管部３１ｃの例えば先端部にかけての部位には、回転部材１０１を駆動するための駆動ユニット６１が設けられている。回転部材１０１は、駆動ユニット６１の駆動力により回転することができるように構成されている。回転部材１０１の回転方向は、挿入部本体３１の中心軸ＣＯの軸周りの両方向である。そのため、回転部材１０１は、挿入部本体３１を被検体の管腔内へ挿入する際の操作を補助する補助具として用いることができる。また、回転部材１０１は、被検体の管腔内に挿入された挿入部本体３１を抜去する際の操作を補助する補助具として用いることができる。すなわち、回転部材１０１は、挿入部本体３１の挿入及び抜去に係る操作を補助することが可能な補助具として構成されている。なお、本実施形態においては、挿入部本体３１の中心軸ＣＯが挿入部本体３１の長手軸と同軸であるものとして説明を行う。
【００２６】
駆動ユニット６１は、挿入部２１と操作部２２との境界付近に配設されるモータユニット６２と、可撓管部３１ｃの例えば先端部に配設される歯車６３と、モータユニット６２と歯車６３との間に配設されるドライブシャフト６４と、を有して構成されている。ドライブシャフト６４は、熱伝導性を有する部材により形成されている。具体的には、ドライブシャフト６４は、例えば、複数の金属線を撚り合わせた金属ワイヤ、または、金属棒のいずれかにより形成されている。
【００２７】
図１に示すように、ドライブシャフト６４は、可撓管部３１ｃの内部に挿通されている。ドライブシャフト６４は、その基端部に支持部６５を有する。支持部６５は、モータユニット６２の出力端６２ａを貫通して支持される。支持部６５は、出力端６２ａの軸方向の長さに対して長く形成されている。
【００２８】
ドライブシャフト６４の外側には、チャンネル６６が配設されている。チャンネル６６は、チューブ本体６６ａと固定部６６ｂとを有する。チューブ本体６６ａには、ドライブシャフト６４が挿通されている。また、チューブ本体６６ａは、ドライブシャフト６４の外側を略全長にわたって保護する。固定部６６ｂは、チューブ本体６６ａの基端に固定されている。
【００２９】
ドライブシャフト６４は、チューブ本体６６ａだけでなく、円筒状の固定部６６ｂ内にも挿通されている。チューブ本体６６ａは電気絶縁性を有するとともに、耐摩耗性を有するフレキシブル性を有する樹脂材で形成されている。
【００３０】
支持部６５は、その横断面が例えばＤ形状に形成されている。ドライブシャフト６４のうち、出力端６２ａにより支持された部分よりも先端側は、適宜のコシを有するとともに可撓性を有する。ドライブシャフト６４の先端に、歯車６３が固定されている。
【００３１】
支持部６５には、図示しない歯車ＧＥが固定されている。支持部６５は、歯車ＧＥに形成されたＤ形状の孔に挿通された状態で当該歯車ＧＥに固定されている。モータユニット６２内のモータが回転すると、歯車ＧＥが回転し、その結果、ドライブシャフト６４が、ドライブシャフト６４の軸周りに回転する。
【００３２】
回転部材１０１は、円筒形状を有して形成されている。また、回転部材１０１は、ドライブシャフト６４の歯車６３に対して噛み合う位置に配置された内歯車３２を有して形成されている。
【００３３】
モータユニット６２は、駆動源としてのモータ７１と、歯車列７２とを有して構成されている。モータ７１及び歯車列７２は、挿入部２１の基端側に配置されている。
【００３４】
モータユニット６２は、挿入部２１と操作部２２との境界付近から挿入部２１の長手方向に対して直交する方向に突出した状態で、歯車支持フレームであるギアボックス７３内に収納されている。
【００３５】
モータ７１は、内視鏡１１に内蔵されて設けられている。歯車列７２は、内視鏡１１に内蔵されたモータ７１からの回転駆動力を伝達するための複数の歯車を有して構成されている。歯車列７２の複数の歯車の歯車比の調整により、モータ７１の駆動軸（不図示）の回転速度は、出力端６２ａにおけるドライブシャフト６４の適宜のトルク及び適宜の回転速度に変換される。 
【００３６】
すなわち、歯車列７２は、内視鏡１１に設けられかつモータ７１により駆動される、複数の歯車を有する被駆動機構として構成されている。
【００３７】
コントロールシステム１２は、光源ユニット１２ａと、プロセッサ１２ｂと、モニタ１２ｃと、コントローラ１２ｄと、入力ユニット１２ｅとを有して構成されている。光源ユニット１２ａとプロセッサ１２ｂは接続されている。プロセッサ１２ｂとモニタ１２ｃも接続されている。光源ユニット１２ａとコントローラ１２ｄも接続されている。コントローラ１２ｄと入力ユニット１２ｅも接続されている。
【００３８】
光源ユニット１２ａは、観察対象を照明するための照明光を出射する。光源ユニット１２ａの照明光は、ライトガイドコネクタ４１ａに入射する。
【００３９】
プロセッサ１２ｂは、観察光学系の撮像部により撮像された画像を処理して内視鏡画像を生成する画像処理ユニットを有する。プロセッサ１２ｂは、プロセッサ用ケーブル４１ｂを介して内視鏡１１の撮像部と接続される。  
【００４０】
モニタ１２ｃは、生成された内視鏡画像を表示する表示部として構成されている。
【００４１】
コントローラ１２ｄは、内視鏡システム１全体を制御する。コントローラ１２ｄは、内視鏡本体である内視鏡１１が使用されるときに接続される周辺機器である。
【００４２】
入力ユニット１２ｅは、コントローラ１２ｄに指示等を入力する装置である。入力ユニット１２ｅは、例えば図示しないキーボードやフットスイッチ等である。入力ユニット１２ｅは、モータ７１を制御し、挿入部２１の体腔内に対する進退動作を指示する、前進スイッチＦＳ及び後退スイッチＢＳを有して構成されている。
【００４３】
コントローラ１２ｄは、専用装置だけではなく、例えば、任意のプログラムを搭載するパーソナルコンピュータ等の汎用的な処理装置であってもよい。
【００４４】
モータユニット６２は、コントローラ１２ｄからのコマンドに応じて、モータ７１の回転速度をサーボ制御などにより制御する。コントローラ１２ｄは、モータ７１の回転方向及び回転方向を制御する。術者が、前進スイッチＦＳあるいは後退スイッチＢＳを押下することにより、挿入部２１は、被検体の管腔内を前進あるいは後退する。
【００４５】
ここで、内視鏡１１の挿入部２１に対して回転部材１０１を装着した状態における構成の一例について、図２等を参照しつつ説明する。図２は、実施形態に係る内視鏡の挿入部に対して回転部材を装着した状態における構成の一例を概略的に示す断面図である。
【００４６】
回転部材１０１は、円筒状のチューブ本体１１１を有して構成されている。
【００４７】
チューブ本体１１１は、挿入部本体３１の外周面に対して着脱可能な可撓管として構成されている。また、チューブ本体１１１は、挿入部本体３１の外周面のうちの一部を覆うように装着される。また、チューブ本体１１１は、ポリフタルアミド等のような、低い熱伝導性を有する部材により形成されている。
【００４８】
チューブ本体１１１の長手軸は、チューブ本体１１１を挿入部本体３１に対して装着した状態において、挿入部本体３１の中心軸ＣＯと同軸になる。また、図１及び図２に示すように、チューブ本体１１１の外周面の少なくとも一部には、ポリフタルアミド等の樹脂部材により形成されているとともに、チューブ本体１１１の基端方向から見て時計回りの螺旋状に形成されたフィン１１２が設けられている。また、チューブ本体１１１の内周面には、後述の溝部３７に嵌め込むことができるように形成された爪部１１３が設けられている。
【００４９】
可撓管部３１ｃは、図２に示すように、第１の可撓管部３１１と、第１の可撓管部３１１よりも基端側の第２の可撓管部３１２と、を有して構成されている。また、第１の可撓管部３１１及び第２の可撓管部３１２は、ベース部材３３により連結されている。
【００５０】
ベース部材３３は、挿入部２１の内部に空洞３６を形成している。また、ベース部材３３は、連結部材３５ａ〜３５ｆを有して構成されている。
【００５１】
連結部材３５ａは、例えば、黒色のセラミック等のような、高い熱伝導性を有する材料を含んで形成されている。すなわち、連結部材３５ａは、着色セラミックを含んで形成されている。なお、連結部材３５ａは、例えば、金属により形成されていてもよい。また、連結部材３５ａは、後述の発熱箇所ＦＨにおいて発生する摩擦熱を、連結部材３５ｆ及びストッパ部材９２よりも伝導しやすい材料を含んで形成されていればよい。また、連結部材３５ａは、連結部材３５ｆ及びストッパ部材９２よりも濃い色の材料を、連結部材３５ｆ及びストッパ部材９２よりも多く含んで形成されていればよい。
【００５２】
連結部材３５ａは、挿入部本体３１の外周面のうちのチューブ本体１１１により覆われる位置に設けられている部材（第１の部材）である。また、連結部材３５ａは、挿入部本体３１の外周面のうちの内側ローラ９３（後述）よりも先端側の位置に設けられている。また、連結部材３５ａは、円筒形状を有して形成されている。また、連結部材３５ａは、連結部材３５ｂの先端を嵌め込むことが可能な内径を有して形成されている。また、連結部材３５ａの外周面には、爪部１１３を嵌め込むことができるように形成された環状の溝部３７が設けられている。すなわち、連結部材３５ａは、チューブ本体１１１の爪部１１３が溝部３７に嵌め込まれた状態において、チューブ本体１１１の長手方向への変位を規制するとともに、チューブ本体１１１を挿入部本体３１に対して回転可能に支持するように構成されている。
【００５３】
連結部材３５ｂは、円筒形状を有して形成されている。また、連結部材３５ｂの先端は、連結部材３５ａの基端側に嵌め込まれている。また、連結部材３５ｂは、第１の可撓管部３１１の基端側の外周面に対して接合されている。また、連結部材３５ｂの基端は、ねじ等の固定具８１により連結部材３５ｃに固定されている。
【００５４】
カバー固定部材９１ａは、連結部材３５ｂの基端等を被覆するカバー９０の先端側の外周面上における、連結部材３５ａの基端に隣接する位置に設けられている。また、カバー固定部材９１ａは、例えば、糸巻き接着により、連結部材３５ｂの基端等を被覆するカバー９０の先端を水密に固定するように構成されている。
【００５５】
連結部材３５ｃは、例えば、ステンレス等のような、高い熱伝導性を有する材料を含んで形成されている。なお、連結部材３５ｃは、例えば、金属を含んで形成されていてもよい。
【００５６】
連結部材３５ｃは、挿入部２１の内部に空洞３６を形成している。また、連結部材３５ｃの基端は、ねじ等の固定具８２により連結部材３５ｄに固定されている。
【００５７】
連結部材３５ｄは、円筒形状を有して形成されている。また、連結部材３５ｄは、第２の可撓管部３１２の先端側の内周面に対して接合されている。
【００５８】
連結部材３５ｅは、例えば、ポリサルフォン等のような、低い熱伝導性を有する材料を含んで形成されている。
【００５９】
連結部材３５ｅは、円環形状を有して形成されている。また、連結部材３５ｅは、カバー９０の基端に隣接する位置に設けられている。また、連結部材３５ｅは、連結部材３５ｃの基端側の外周面に嵌め込まれた状態において、円環状の固定具８３により固定されている。
【００６０】
連結部材３５ｆは、例えば、カーボンを含まない接着剤等のような、熱伝導性が低い材料を含んで形成されている。なお、連結部材３５ｆは、連結部材３５ａよりも熱伝導性が低い材料により形成されていればよい。また、連結部材３５ｆは、連結部材３５ａよりも薄い色の材料を、連結部材３５ａよりも多く含んで形成されていればよい。
【００６１】
連結部材３５ｆは、挿入部本体３１の外周面のうちのチューブ本体１１１により覆われない位置に設けられている。また、連結部材３５ｆは、円筒形状を有して形成されている。また、連結部材３５ｆは、連結部材３５ｃの基端と、第２の可撓管部３１２の先端側の外周面と、に対して接合されている。
【００６２】
カバー固定部材９１ｂは、カバー９０の基端側の外周面上における、連結部材３５ｅに隣接する位置に設けられている。また、カバー固定部材９１ａは、例えば、糸巻き接着により、カバー９０の基端を水密に固定するように構成されている。
【００６３】
ストッパ部材９２は、例えば、ポリフェニルサルフォン等のような、熱伝導性が低い材料を含んで形成されている。なお、ストッパ部材９２は、連結部材３５ａよりも熱伝導性が低い材料により形成されていればよい。また、ストッパ部材９２は、連結部材３５ａよりも薄い色の材料を、連結部材３５ａよりも多く含んで形成されていればよい。また、ストッパ部材９２は、白色の材料により形成されていることが望ましい。
【００６４】
ストッパ部材９２は、挿入部本体３１の外周面のうちのチューブ本体１１１により覆われない部分を含む位置に設けられている部材（第２の部材）である。また、ストッパ部材９２は、円筒形状を有して形成されている。また、ストッパ部材９２は、カバー固定部材９１ｂ及び固定具８３の外周面を覆うような位置に設けられている。また、ストッパ部材９２には、チューブ本体１１１の基端側の端面に当接可能な受け面９２ａが形成されている。そして、このような構成によれば、チューブ本体１１１の基端側の端面が受け面９２ａに当接した状態において、回転部材１０１が受け面９２ａよりも基端側へ変位することを抑制することができる。
【００６５】
空洞３６の内部には、歯車６３を外周面に設けたドライブシャフト６４の先端が配置されている。ドライブシャフト６４は、基端側から加えられる長手軸周りの回転力により歯車６３を回転させることができるように構成されている。歯車６３の外周面には、内歯車３２が配置されている。
【００６６】
内歯車３２は、円筒形状を有して形成されている。また、内歯車３２は、ベース部材３３の外周面の一部を覆うように設けられている。また、内歯車３２は、長手軸が挿入部本体３１の中心軸ＣＯに対して同軸になるような位置に設けられている。また、内歯車３２は、中心軸ＣＯを中心としてベース部材３３に対して回転することができるように構成されている。また、内歯車３２には、内側ローラ９３のローラシャフト９４が設けられている。ローラシャフト９４は、中心軸ＣＯに対して平行になるような位置に設けられている。
【００６７】
モータ７１からの駆動力がドライブシャフト６４に伝達されるに伴い、歯車６３が回転するとともに、歯車６３と噛合している内歯車３２が周方向に回転する。そして、内歯車３２が周方向に回転するに伴い、内側ローラ９３がローラシャフト９４を回転軸として周方向に回転する。すなわち、内側ローラ９３は、駆動ユニット６１から供給される駆動力に応じて挿入部本体３１の長手軸周りに回転する回転体（第１の回転体）として構成されている。
【００６８】
内歯車３２及び内側ローラ９３は、挿入部本体３１の外周面において、被覆部材であるカバー９０に覆われた状態で設けられている。カバー９０は、例えば、フッ素ゴム等のような、熱伝導性が低くかつ可撓性を備えた材料を含んで成されている。また、カバー９０は、内歯車３２及び内側ローラ９３等のような、挿入部本体３１の内部に配置された部材を外部環境から保護する（体腔内の液体、水その他の液体の浸入を防止する）ためのバリアまたはシールを提供する防水性の被覆部材であり、挿入部本体３１の外皮を構成している。そのため、挿入部本体３１の内部は、カバー９０により水密に保たれる。
【００６９】
カバー９０の径方向外側には、第２の回転体に相当する外側ローラ１１４が配置されている。外側ローラ１１４は、挿入部本体３１の外周面に沿って装着されるチューブ本体１１１の内周面に設けられている。また、外側ローラ１１４は、カバー９０を挟んで接触する内側ローラ９３の回転運動に応じて生じた力により挿入部本体３１の中心軸ＣＯ周りに回転する回転体として構成されている。また、外側ローラ１１４は、例えば、図３及び図４に示すように、ローラシャフト１１５に支持されているとともに、ローラシャフト１１５を回転軸として周方向に回転するように構成されている。ローラシャフト１１５の両端には、図示しない軸受け部材が設けられている。ローラシャフト１１５は、チューブ本体１１１を挿入部本体３１に対して装着した状態において、中心軸ＣＯに対して平行になるように配置される。図３は、内側ローラ及び外側ローラの位置関係の一例を概略的に示す断面図である。図４は、内側ローラ及び外側ローラの周辺の外観構成の一例を示す図である。
【００７０】
図３に示した構成によれば、６つの内側ローラ９３及び６つの外側ローラ１１４が円周上に略等間隔に配置されており、１つの外側ローラ１１４がカバー９０を挟んで１つの内側ローラ９３に接触している。また、図３及び図４に示した構成によれば、内側ローラ９３にカバー９０の内周面が接触しているとともに、外側ローラ１１４にカバー９０の外周面が接触している。
【００７１】
続いて、本実施形態の作用について説明する。
【００７２】
チューブ本体１１１が挿入部本体３１に装着されている状態でモータ７１が駆動された際に、モータ７１において発生した回転駆動力がドライブシャフト６４及び歯車６３等を経て伝達されることにより、内歯車３２及び内側ローラ９３が中心軸ＣＯの軸周りに回転する。また、内歯車３２及び内側ローラ９３の回転運動に応じて生じた力がカバー９０を挟んで内側ローラ９３に接触している外側ローラ１１４に伝達されることにより、外側ローラ１１４が中心軸ＣＯの軸周りに回転する。なお、カバー９０は、カバー固定部材９１ａ及び９１ｂによりベース部材３３に固定されているため、挿入部本体３１に対して回転しない。
【００７３】
内側ローラ９３は、内歯車３２の回転に伴い、カバー９０の内周面に接触した状態で中心軸ＣＯ周りに回転（公転）しつつ、当該中心軸ＣＯに対して平行な回転軸（自転軸）を構成するローラシャフト９４周りに回転（自転）する。
【００７４】
外側ローラ１１４は、内歯車３２及び内側ローラ９３の回転に伴い、カバー９０の外周面に接触した状態で中心軸ＣＯ周りに回転（公転）しつつ、当該中心軸ＣＯに対して平行な回転軸（自転軸）を構成するローラシャフト１１５周りに回転（自転）する。
【００７５】
すなわち、チューブ本体１１１が挿入部本体３１に装着されている状態において、駆動ユニット６１からの駆動力が回転部材１０１に伝達されることにより、回転部材１０１が中心軸ＣＯの軸周りに回転駆動される。
【００７６】
ここで、回転部材１０１が回転駆動している際には、例えば、図３の破線で示すような、カバー９０のうちの内側ローラ９３及び外側ローラ１１４に挟まれた箇所に相当する６つの発熱箇所ＦＨ各々において摩擦熱が発生する。
【００７７】
そして、発熱箇所ＦＨにおいて発生した摩擦熱の多くは、連結部材３５ａ及び３５ｃが連結部材３５ｆ及びストッパ部材９２よりも高い熱伝導性を有しているため、回転部材１０１の先端側へ移動する。また、発熱箇所ＦＨにおいて発生した摩擦熱の多くは、低い熱伝導性を有する連結部材３５ｆ、ストッパ部材９２及びチューブ本体１１１により断熱されるため、挿入部本体３１が挿入されている被検者の管腔壁等が存在する回転部材１０１の外部へは放射されない。
【００７８】
従って、本実施形態によれば、挿入部本体３１に装着された状態で回転可能な回転部材１０１を用いて挿入及び抜去に係る操作を行う際に被検者に対して与える違和感を抑制することができる。
【００７９】
また、以上に述べた構成によれば、発熱箇所ＦＨにおいて発生しかつ回転部材１０１の外部へ放射されなかった摩擦熱の一部が、例えば、連結部材３５ａ、連結部材３５ｃ、及び、連結部材３５ｃの内部に収納された歯車６３を経た後、可撓管部３１ｃの内部に長く挿通されるドライブシャフト６４に伝導される。すなわち、以上に述べた構成によれば、連結部材３５ａ、連結部材３５ｃ及び歯車６３が、発熱箇所ＦＨにおいて発生した摩擦熱をドライブシャフト６４に伝導する熱伝導部を構成している。そのため、本実施形態によれば、発熱箇所ＦＨにおいて発生した摩擦熱が回転部材１０１の外部に放射されることを確実に防ぐことができる。
【００８０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８１】
１  内視鏡システム
１１  内視鏡
２１  挿入部
３１  挿入部本体
３２  内歯車
３３  ベース部材
３５ａ〜３５ｆ  連結部材
５４  内側ローラ
６１  駆動ユニット
６３  歯車
６４  ドライブシャフト
７１  モータ
９０  カバー
９２  ストッパ部材
９３  内側ローラ
１０１  回転部材
１１１  チューブ本体
１１４  外側ローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１４７４４９号
【図１】
2020000336.tif 000003
【図２】
2020000336.tif 000004
【図３】
2020000336.tif 000005
【図４】
2020000336.tif 000006