(57)【要約】【課題】流量センサに不測の荷重が作用する前に、流量センサを保護可能なコンバインを提供する。【解決手段】刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンク７と、脱穀装置と穀粒タンク７の上部とに亘る状態で設けられ、脱穀装置で得られた穀粒を搬送して穀粒タンク７のタンク内部Ｑに投入する穀粒搬送装置と、穀粒搬送装置の投入部３６に設けられ、投入される穀粒の流量を計測する流量センサ５０と、流量センサ５０の下端部よりも低い位置に設けられ、タンク内部Ｑのうち、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことを検出するレベルセンサ６０と、が備えられている。【選択図】図５
2020000012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記脱穀装置と前記穀粒タンクの上部とに亘る状態で設けられ、前記脱穀装置で得られた穀粒を搬送して前記穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置と、
前記穀粒搬送装置の投入部に設けられ、投入される穀粒の流量を計測する流量センサと、
前記流量センサの下端部よりも低い位置に設けられ、前記穀粒タンクに穀粒が前記流量センサまで貯留されたことを検出するレベルセンサと、が備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記レベルセンサの検出に基づいて、前記流量センサまで穀粒が貯留されたことを報知する報知部が備えられている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記レベルセンサの検出に基づいて、前記流量センサの計測精度の低下を報知する報知部が備えられている請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
走行装置が備えられ、
前記レベルセンサの検出後において、前記流量センサによって穀粒の投入が検出されると、前記走行装置を停止する請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記タンク内部に設けられ、前記穀粒タンクに穀粒が満杯高さまで貯留されたことを検出する満杯レベルセンサが備えられ、
前記レベルセンサは、前記満杯レベルセンサよりも低い位置に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記タンク内部における前記満杯レベルセンサよりも低い位置に、前記穀粒タンクに穀粒が特定の高さまで貯留されたことを検出する他のレベルセンサが複数備えられ、
前記レベルセンサは、前記複数の他のレベルセンサのうち前記満杯レベルセンサの次に高い位置に位置する他のレベルセンサよりも高い位置に設けられている請求項５に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀装置で得られた穀粒を搬送して穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置と、が備えられたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀装置で得られた穀粒を搬送して穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置（文献の「穀粒搬送機構」）と、が備えられたコンバインが開示されている。穀粒搬送装置の搬送方向終端領域に、穀粒を穀粒タンクの内部に投入する投入口（文献の「穀粒放出口」）が形成され、投入口の近傍に、穀粒搬送装置を通過する穀粒の流量を計測する流量センサ（文献の「荷重検出器」）が備えられている。穀粒の量に基づく圧力が流量センサによって計測される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−３８２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成では、穀粒タンクにおける流量センサの位置する高さまで穀粒が堆積し、堆積した穀粒が流量センサを押圧する状態になると、流量センサは穀粒の流量を精度良く計測できなくなる虞がある。更に、この状態で穀粒タンクの内部に穀粒が投入され続け、堆積した穀粒が流量センサを更に強く押圧すると、流量センサに過大な荷重が作用し、流量センサが故障する虞がある。
【０００５】
上述した実情に鑑みて、本願発明の目的は、流量センサに不測の荷重が作用する前に、流量センサを保護可能なコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるコンバインは、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置と前記穀粒タンクの上部とに亘る状態で設けられ、前記脱穀装置で得られた穀粒を搬送して前記穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置と、前記穀粒搬送装置の投入部に設けられ、投入される穀粒の流量を計測する流量センサと、前記流量センサの下端部よりも低い位置に設けられ、前記穀粒タンクに穀粒が前記流量センサまで貯留されたことを検出するレベルセンサと、が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、レベルセンサが流量センサよりも下側に設けられ、穀粒が流量センサまで貯留されたことがレベルセンサによって検出される構成となっている。このため、レベルセンサは、堆積した穀粒が流量センサを押圧する直前の状態を検出可能となる。つまり、穀粒タンクの内部に穀粒が投入され続け、堆積した穀粒が流量センサを更に強く押圧する前に、穀粒の投入を停止する構成が可能となり、流量センサに過大な荷重が作用して流量センサが故障する虞が回避される。これにより、流量センサに不測の荷重が作用する前に、流量センサを保護可能なコンバインが実現される。
【０００８】
本発明において、前記レベルセンサの検出に基づいて、前記流量センサまで穀粒が貯留されたことを報知する報知部が備えられていると好適である。
【０００９】
本構成であれば、穀粒タンクに穀粒が流量センサまで貯留されたことが、コンバインの搭乗者等に報知されるため、例えば搭乗者が穀粒の排出作業等を行うこと等を容易かつ迅速に判断できる。
【００１０】
本発明において、前記レベルセンサの検出に基づいて、前記流量センサの計測精度の低下を報知する報知部が備えられていると好適である。
【００１１】
穀粒タンクに穀粒が流量センサの位置する高さまで堆積し、堆積した穀粒が流量センサを押圧する状態になると、流量センサは穀粒の流量を精度良く計測できなくなる虞がある。本構成であれば、搭乗者が流量センサの計測精度の低下を認識できるため、搭乗者はコンバインの刈取作業の中止を判断し易くなる。
【００１２】
本発明において、走行装置が備えられ、前記レベルセンサの検出後において、前記流量センサによって穀粒の投入が検出されると、前記走行装置を停止すると好適である。
【００１３】
穀粒タンクに穀粒が流量センサの位置する高さまで堆積し、堆積した穀粒が流量センサを押圧する状態で、穀粒タンクの内部に穀粒が更に投入され続けると、流量センサに過大な荷重が作用し、流量センサが故障する虞がある。本構成によると、走行装置が停止することによって、コンバインの刈取走行が継続不能となる。つまり、流量センサに過大な荷重が作用する前に、穀粒の投入が継続されなくなるため、流量センサが故障する虞が回避される。また、流量センサのデータに、精度の低い計測データが混ざることが防止される。
【００１４】
本発明において、前記タンク内部に設けられ、前記穀粒タンクに穀粒が満杯高さまで貯留されたことを検出する満杯レベルセンサが備えられ、前記レベルセンサは、前記満杯レベルセンサよりも低い位置に設けられていると好適である。
【００１５】
満杯レベルセンサは、タンク内部のかなり高い位置に設けられることが通常であるが、穀粒はタンク内部に水平に堆積するわけではなく、穀粒の投入流量によっては、タンク内部における穀粒の堆積に偏りが生じる場合がある。本構成であれば、満杯レベルセンサによって穀粒が検出される場合であっても、満杯レベルセンサよりも低い位置のレベルセンサが穀粒の未検出となると、より多くの穀粒の貯留が可能となる。つまり、流量センサの破損が防止されつつも、出来るだけ多くの穀粒がタンク内部に貯留される。
【００１６】
本発明において、前記タンク内部における前記満杯レベルセンサよりも低い位置に、前記穀粒タンクに穀粒が特定の高さまで貯留されたことを検出する他のレベルセンサが複数備えられ、前記レベルセンサは、前記複数の他のレベルセンサのうち前記満杯レベルセンサの次に高い位置に位置する他のレベルセンサよりも高い位置に設けられていると好適である。
【００１７】
本構成であれば、レベルセンサが満杯レベルセンサよりも低い位置に設けられていても、レベルセンサは、満杯レベルセンサの次に高く位置する他のレベルセンサよりも、高く設けられている。これにより、タンク内部に、より多くの穀粒が貯留される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体を示す機体右側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】穀粒タンクのタンク内部を示す平面図である。
【図４】穀粒タンクのタンク内部を示す図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】穀粒タンクのタンク内部を示す図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】流量センサを示す平面図である。
【図７】流量センサを示す機体右側面図である。
【図８】流量センサに基づく制御構成を示すブロック図である。
【図９】流量センサに基づく制御構成を示すフローチャート図である。
【図１０】穀粒搬送装置と流量センサとレベルセンサとの構成に関する別実施形態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本実施形態に係る自脱型のコンバインについて図面に基づいて説明する。
【００２０】
〔全体構成〕
図１および図２に示されるように、本発明に係るコンバインは、走行装置としての左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。走行機体２の前部右側に、キャビン４にて周囲が覆われた運転部５が備えられている。運転部５の後方に、脱穀装置６と穀粒タンク７とが横方向に並ぶ状態で配備されている。脱穀装置６は、刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理して穀粒を回収する。穀粒タンク７は、脱穀装置６で得られた穀粒を貯留する。穀粒タンク７は機体右側に位置し、脱穀装置６は機体左側に位置している。運転部５は穀粒タンク７の前方に位置している。運転部５における運転座席８の下方にエンジンＥが備えられている。走行機体２の後部であって穀粒タンク７の後方に穀粒排出装置９が備えられ、穀粒排出装置９は穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外に排出する。
【００２１】
本実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１に符号（Ｆ）の矢印で示される方向が機体前方向、図１に符号（Ｂ）の矢印で示される方向が機体後方向である。また、図１の紙面手前方向が機体右方向、図１の紙面奥方向が機体左方向である。
【００２２】
刈取部３に、分草具１０と、複数の引き起こし装置１１と、バリカン型の刈刃１２と、縦搬送装置１３と、が備えられている。分草具１０は、刈取対象となる植立穀稈の株元を分草案内する。引き起こし装置１１は、分草された植立穀稈を縦姿勢に引き起こす。刈刃１２は、引き起された植立穀稈の株元を切断する。縦搬送装置１３は、刈取穀稈を縦姿勢から徐々に横倒れ姿勢になるように姿勢変更しながら後方に搬送して脱穀装置６に供給する。縦搬送装置１３よりも上側に防塵カバー１４が備えられ、縦搬送装置１３は防塵カバー１４によって覆われている。
【００２３】
図示はしていないが、脱穀装置６は、供給された刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって挟持搬送しながら、穂先側を扱室にて扱き処理して脱穀処理を行う。脱穀処理された後の処理物が下方の選別部にて穀粒とワラ屑等に選別される。本発明における穀粒搬送装置として、一番物搬送装置１５と揚穀装置１６とが備えられている。穀粒は、一番物搬送装置１５によって脱穀装置６の右横側外方に搬出されたのち、揚穀装置１６によって揚送されて穀粒タンク７の内部に搬送される。穀粒タンク７は、脱穀装置６から送り込まれる穀粒を貯留する。その後、穀粒タンク７に貯留された穀粒は、穀粒排出装置９により外部に搬出される。
【００２４】
図１に示されるように、穀粒タンク７の底部には底部スクリュー１７が設けられている。底部スクリュー１７は、前後向き軸芯回りで回転して貯留された穀粒を機体後方向に向けて搬送する。穀粒排出装置９は、縦送りスクリューコンベア９Ａと横送りスクリューコンベア９Ｃとを有する。縦送りスクリューコンベア９Ａは、底部スクリュー１７から搬出される穀粒を受け入れて、その穀粒を上方に向けて搬送する。横送りスクリューコンベア９Ｃは、縦送りスクリューコンベア９Ａの上端部に連なる基端部から先端部の排出口９Ｂまで穀粒を横方向に向けて搬送する。
【００２５】
〔穀粒タンク〕
図３乃至図５に示されるように、穀粒タンク７は、機体前側に位置する前側壁部１９、機体後側に位置する後側壁部２０、機体右側に位置する右側壁部２１、機体左側に位置する左側壁部２２の夫々により周囲が囲まれている。また、上側は上側壁部２３により覆われている。従って、穀粒タンク７のタンク内部、即ち穀粒の貯留空間Ｑは、前側壁部１９、後側壁部２０、右側壁部２１、左側壁部２２、上側壁部２３によって囲まれている。図３に示されるように、タンク本体部２４のうち左側壁部２２には、揚穀装置１６を入り込ませた状態で配備するための凹入部２５が形成されている。
【００２６】
穀粒タンク７の前部と後部とに亘って機体前後方向に延びる前後向きフレーム２６が備えられている。前後向きフレーム２６は、円筒状に形成され、穀粒タンク７内部の機体右側端部の上下中間部に位置する状態で、穀粒タンク７における前側壁部１９と後側壁部２０とに亘っている。
【００２７】
穀粒タンク７の側壁に、満杯レベルセンサとしての満杯高さ検出センサ３０と、他のレベルセンサとしての高さ検出センサ３１，３２と、が備えられている。満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２と、の夫々は上端部の揺動支点回り、即ち横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されている。穀粒の堆積に伴って穀粒から圧力を受けることによって、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２と、の夫々が下方向に揺動する。満杯高さ検出センサ３０が揺動することによって、満杯高さ検出センサ３０は穀粒タンク７に穀粒が満杯高さまで貯留されたことを検出する。また、高さ検出センサ３１，３２の夫々が揺動することによって、高さ検出センサ３１，３２の夫々は、穀粒タンク７に穀粒が特定の高さまで貯留されたことを検出する。
【００２８】
満杯高さ検出センサ３０は前側壁部１９の上部に設けられている。高さ検出センサ３１，３２は、満杯高さ検出センサ３０よりも低い位置に設けられている。高さ検出センサ３１は、穀粒タンク７のタンク内部における前側壁部１９に設けられている。また、高さ検出センサ３２は、穀粒タンク７のタンク内部における後側壁部２０に設けられている。高さ検出センサ３１は高さ検出センサ３２よりも高く位置する。
【００２９】
〔品質計測装置〕
穀粒タンク７の内部における上部位置に、穀粒の品質を計測する品質計測装置４０が備えられている。図３および図４に示されるように、品質計測装置４０は、計測対象である穀粒を一時貯留する一時貯留部４１と、一時貯留部４１にて貯留されている穀粒に対して計測作用して品質を計測する計測部４２と、を有する。一時貯留部４１が穀粒タンク７の内方側に位置し、計測部４２が穀粒タンク７の外方側に位置している。計測部４２は、密閉状に形成された収納ケース４３の内部に収納されている。一時貯留部４１は、収納ケース４３の内方側の側面に一体的に連結された略角筒状の貯留用ケース４４を備え、その内部に穀粒を貯留することができる。
【００３０】
一時貯留部４１は、貯留用ケース４４の内部に、上下方向に貫通する上下向き通路４５が形成され、上下向き通路４５の途中にシャッター４６が備えられている。シャッター４６は、上下向き通路４５の途中を閉塞する閉位置（図４参照）と、上下向き通路４５の途中を開放する開位置（不図示）と、に位置変更可能に構成されている。上下向き通路４５の上端に、穀粒の取込口４５ａが形成されている。揚穀装置１６から放出された穀粒の一部が取込口４５ａに取り込まれる。シャッター４６が閉状態に切り換えられている状態で、穀粒は、上下向き通路４５のうち、シャッター４６よりも上側の一時貯留空間４５Ｓに貯留される。シャッター４６が開状態に切り換えられると、貯留されていた穀粒が落下する。
【００３１】
計測部４２は、一時貯留空間４５Ｓに貯留される穀粒に向けて光を照射し、穀粒から得られた光に基づいて、公知技術である分光分析手法によって穀粒の内部品質を計測する。貯留用の一時貯留空間４５Ｓを形成する側面のうち計測部４２側の側面に光が透過可能な窓部４７が形成され、計測部４２は、この窓部４７を通して、穀粒に光を照射するとともに、穀粒からの光を受光する。
【００３２】
一時貯留部４１の下方に計測穀粒貯留部４８が備えられ、計測穀粒貯留部４８略末広がりの筒状に形成されている。計測穀粒貯留部４８の上部が上下向き通路４５と連通し、かつ、計測穀粒貯留部４８の下部が穀粒タンク７の貯留空間Ｑと連通する。このことから、穀粒が一時貯留空間４５Ｓに貯留された状態で、シャッター４６が閉状態から開状態に切り換えられると、貯留されていた穀粒が下方に落下排出されて穀粒タンク７の貯留空間Ｑに戻される。
【００３３】
計測穀粒貯留部４８の側部が穀粒タンク７の貯留空間Ｑと区画される。計測穀粒貯留部４８は、平面視において、一時貯留部４１に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、かつ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になる形態で穀粒タンク７の下部にまで延設されている。計測穀粒貯留部４８の上部に末広がり部４８Ａが形成され、末広がり部４８Ａは、一時貯留部４１の前後方向および左右方向の夫々に対して、下側ほど幅広となる。末広がり部４８Ａの下端に連なる状態で縦向き姿勢の側壁を有する幅広部４８Ｂが形成されている。末広がり部４８Ａの上端部が、貯留用ケース４４における上下向き通路４５の下端に連通する状態で接続されている。
【００３４】
〔穀粒搬送装置〕
脱穀装置６の底部で回収された穀粒は、一番物搬送装置１５（図２参照）によって脱穀装置６の右横側外方に排出されたのち、揚穀装置１６によって穀粒タンク７の上方に向けて搬送される。揚穀装置１６は、上下に亘るスクリューコンベア３５を有し、穀粒はスクリューコンベア３５によって揚穀装置１６の上端部近くまで揚送される。また、揚穀装置１６の上端部に投入部３６が形成され、投入部３６は穀粒タンク７の内部と連通接続する。また、スクリューコンベア３５の上端に送り出し羽根３７が連結され、送り出し羽根３７は投入部３６の上下高さの範囲内に位置する。スクリューコンベア３５および送り出し羽根３７は平面視で時計回りに一体回転する。穀粒は、スクリューコンベア３５によって揚穀装置１６の上端部近くまで揚送され、送り出し羽根３７によって投入部３６から穀粒タンク７の貯留空間Ｑへ押し出される。このように、穀粒搬送装置としての一番物搬送装置１５および揚穀装置１６は、脱穀装置６と穀粒タンク７の上部とに亘る状態で設けられ、脱穀装置６で得られた穀粒を搬送して貯留空間Ｑに投入する。
【００３５】
図３乃至図７に示されるように、流量センサ５０が、穀粒タンク７の左側壁部２２に支持されている。流量センサ５０に、平板状の検知板５１と、ロードセル５２と、検知板５１およびロードセル５２を支持する支持ブラケット５３と、左側壁部２２に流量センサ５０を取り付ける取付ブラケット５４と、が備えられている。ロードセル５２の一端部と検知板５１とが連結され、ロードセル５２の他端部と支持ブラケット５３とが連結されている。つまり、ロードセル５２と支持ブラケット５３との連結箇所を基端として、ロードセル５２は片持ち支持される。この構成によって、検知板５１に荷重が作用すると、ロードセル５２の歪みが促進される。穀粒が送り出し羽根３７によって投入部３６から跳ね飛ばされて検知板５１に押し当てられ、ロードセル５２は検知板５１に掛かる押圧力を検出する。また、支持ブラケット５３は、取付ブラケット５４を揺動支点として揺動自在に構成され、支持ブラケット５３の揺動角度を調整することによって、送り出し羽根３７に対する流量センサ５０の位置が調整可能に構成となっている。
【００３６】
穀粒は、送り出し羽根３７によって投入部３６から貯留空間Ｑに投入され、検知板５１に押し当てられる。穀粒の押圧力によってロードセル５２に歪みが生じて電気信号が発生する。穀粒の流量を算出するための検出信号として、この電気信号が用いられ、例えば電気信号は電圧値や電流値で表される。揚穀装置１６から送られてくる穀粒の投入量が多くなる程、検知板５１に対する穀粒の押圧力は大きくなり、ロードセル５２の検出信号も大きくなる。このように、投入部３６に設けられた流量センサ５０は、投入される穀粒の流量を計測する。
【００３７】
貯留空間Ｑに貯留される穀粒は、図５の破線Ｅに示されるように、投入部３６の真下を頂点とした山状に貯留される場合がある。この場合、満杯高さ検出センサ３０によって穀粒の満杯状態が検出されるよりも先に、投入部３６の近傍まで穀粒が堆積して、流量センサ５０が穀粒に埋もれる虞がある。流量センサ５０が穀粒に埋もれると、検知板５１は、投入部３６から投入される穀粒に押圧されるだけでなく、堆積された穀粒にも押圧されるため、流量センサ５０は穀粒の流量を精度良く計測できなくなる。この状態で、コンバインの刈取作業が継続されて、投入部３６から穀粒が貯留空間Ｑに投入され続けると、ロードセル５２に作用する荷重が増え続ける虞がある。そして、当該荷重がロードセル５２の定格荷重を超えると、ロードセル５２が故障するという不都合を生じる虞があるため、本実施形態では、以下のような、ロードセル５２を保護するためのレベルセンサ６０が備えられている。
【００３８】
〔レベルセンサについて〕
図８に示されるように、レベルセンサ６０の検出を入力可能な制御部６１が備えられている。制御部６１は、例えばマイクロコンピュータのモジュールとしてコンバインの制御システムに組み込まれている。制御部６１は、レベルセンサ６０の検出信号に基づいて、報知部６２と走行制御部６３とに信号を出力する。報知部６２は、音声出力することによって、圃場管理者やコンバインの搭乗者に報知する構成であっても良いし、コンバインの運転部５に設けられたディスプレイ（不図示）に表示出力することによって搭乗者に報知する構成であっても良い。また、報知部６２は、例えば無線通信を介して運転者や圃場管理者の携帯通信端末に報知情報を送信する構成であっても良い。走行制御部６３は、クローラ走行装置１，１に対する走行制御を行うための制御モジュールである。
【００３９】
上述したように、貯留空間Ｑに貯留される穀粒は、投入部３６の真下を頂点とした山状に貯留される場合がある。図４および図５に示されるように、投入部３６および流量センサ５０の真下にレベルセンサ６０が設けられている。このため、レベルセンサ６０は、貯留空間Ｑに貯留される穀粒のうち、当該山状の頂点付近の高さを検出可能な構成となっている。レベルセンサ６０は、流量センサ５０の下端部よりも低い位置に設けられている。このため、レベルセンサ６０の位置する高さまで穀粒が堆積すると、レベルセンサ６０は、流量センサ５０の位置する高さまで穀粒が堆積する前に、制御部６１に検出信号を出力可能な構成となっている。
【００４０】
レベルセンサ６０は上端部の揺動支点回り、即ち横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されている。穀粒の堆積に伴って穀粒から圧力を受けることによって、レベルセンサ６０が下方向に揺動する。これにより、レベルセンサ６０は、穀粒タンク７に穀粒が流量センサ５０まで貯留されたことを検出するように構成されている。
【００４１】
レベルセンサ６０は、満杯高さ検出センサ３０よりも低い位置に設けられるとともに、高さ検出センサ３１よりも高い位置に設けられている。このように、レベルセンサ６０は、満杯高さ検出センサ３０による満杯状態の検出前に、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことを検出可能な構成となっている。
【００４２】
図８に示されるように、制御部６１は、レベルセンサ６０の検出信号に基づいて、報知部６２と走行制御部６３とに信号を出力する。具体的には、図９のフローチャートに示されるように、制御部６１がレベルセンサ６０によって穀粒の投入が検出されると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、当該検出信号の継続時間を計測するためのタイマカウンタＴＣが加算される（ステップ＃０２）。制御部６１がレベルセンサ６０の検出信号を受信しない場合（ステップ＃０１：Ｎｏ）、タイマカウンタＴＣのカウント値は零値に設定される（ステップ＃１１）。ステップ＃０２の処理の後、制御部６１から報知部６２に報知信号が出力され、報知部６２は、レベルセンサ６０の検出に基づいて、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことを報知する（ステップ＃０３）。また、報知部６２は、レベルセンサ６０の検出に基づいて、流量センサ５０の計測精度の低下を報知する（ステップ＃０４）。
【００４３】
ステップ＃０３およびステップ＃０４の処理の後、タイマカウンタＴＣのカウント値が予め設定された判定値Ｔ１に到達したかどうかが判定される（ステップ＃０５）。タイマカウンタＴＣのカウント値が判定値Ｔ１に到達していなければ（ステップ＃０５：Ｎｏ）、処理がステップ＃０１に戻される。タイマカウンタＴＣのカウント値が判定値Ｔ１に到達すると（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、流量センサ５０による穀粒の投入の検出が継続しているかどうかが判定される（ステップ＃０６）。流量センサ５０による穀粒の投入の検出が無ければ（ステップ＃０６：Ｎｏ）、処理がステップ＃０１に戻される。流量センサ５０による穀粒の投入の検出が継続していれば（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、制御部６１から走行制御部６３に制御信号が出力される。走行制御部６３は制御部６１の制御信号に基づいて、左右一対のクローラ走行装置１，１の駆動を停止する（ステップ＃０７）。このように、レベルセンサ６０の検出後において、流量センサ５０によって穀粒の投入が検出されると、走行装置としてのクローラ走行装置１，１を停止するように、制御部６１は構成されている。これにより、コンバインの刈取作業が継続されなくなり、ロードセル５２に掛かる荷重が定格荷重を超えてロードセル５２が故障する虞が回避される。
【００４４】
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【００４５】
（１）上述した実施形態の他に、穀粒搬送装置と流量センサとレベルセンサとの構成に関する他の一例を、図１０に基づいて説明する。図１０に示されるように、穀粒搬送装置は、脱穀装置６の底部に設けられた一番物搬送装置１５と、脱穀装置６と穀粒タンク７との間に配置された揚穀コンベア７０と、穀粒タンク７の左側壁の前上部を貫通する横送りスクリュー７１と、を有する。揚穀コンベア７０はスクリューコンベアであっても良いし、バケットコンベアであっても良い。穀粒が、揚穀コンベア７０によって穀粒タンク７の上方に向けて搬送された後、横送りスクリュー７１によって穀粒タンク７の外側から内側へ搬送される。横送りスクリュー７１の搬送方向終端領域に投入部７２が備えられ、投入部７２に搬送された穀粒は、送り出し羽根７３によって投入部７２から穀粒タンク７の内部へ押し出される。
【００４６】
投入部７２に対向する状態で、穀粒の投入量を計測する流量センサ７４が、支持フレーム７７に支持された状態で設けられている。流量センサ７４に、平板状の検知板７５とロードセル７６とが備えられている。そして、レベルセンサ７８が支持フレーム７７に支持され、レベルセンサ７８は流量センサ７４の下端部よりも低い位置に設けられている。
【００４７】
（２）上述した実施形態において、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２の夫々は、上端部の揺動支点回り、即ち横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２の夫々の揺動支点は、前端部や後端部に位置し、縦向き軸芯回りに前後揺動可能な構成であっても良い。もちろん、レベルセンサ６０が、横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されていても良い。また、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２の夫々は、例えば感圧センサであっても良い。このため、予め設定された圧力以上の圧力が検出されることによって、穀粒タンク７に穀粒が満杯高さまで貯留されたことを満杯高さ検出センサ３０が検出する構成であっても良い。また、予め設定された圧力以上の圧力が検出されることによって、穀粒タンク７に穀粒が特定の高さまで貯留されたことを高さ検出センサ３１，３２の夫々が検出する構成であっても良い。
【００４８】
（３）上述した実施形態において、制御部６１は、例えばマイクロコンピュータのモジュールとしてコンバインの制御システムに組み込まれているが、この実施形態に限定されない。例えば、制御部６１はリレー回路であっても良いし、機械式の制御機構であっても良い。また、レベルセンサ６０の検出後において、流量センサ５０によって穀粒の投入が検出されると、制御部６１は、刈取部３を停止したり、上昇させたりする構成であっても良い。要するに、レベルセンサ６０の検出後において、流量センサ５０によって穀粒の投入が検出されると、制御部６１は、穀粒タンク７への穀粒の投入を停止させる構成であれば良い。
【００４９】
（４）上述した実施形態に示された報知部６２は備えられなくても良い。例えば、穀粒タンク７に穀粒が流量センサ５０まで貯留されたことがレベルセンサ６０によって検出されると、コンバインが刈取作業を中止して、自動的に搬送車等に穀粒を排出する構成であっても良い。この場合、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことが、必ずしも報知されなくても良い。
【００５０】
（５）上述した実施形態において、レベルセンサ６０が満杯高さ検出センサ３０よりも低い位置に設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、流量センサ５０が満杯高さ検出センサ３０よりも高い位置にある場合、レベルセンサ６０は満杯高さ検出センサ３０よりも高い位置に設けられても良い。要するに、レベルセンサ６０は、流量センサ５０の下端部よりも低い位置に設けられれば良い。
【００５１】
（６）上述した実施形態において、他のレベルセンサとして、二つの高さ検出センサ３１，３２が備えられているが、他のレベルセンサは二つに限定されず、三個以上備えられていても良い。つまり、他のレベルセンサの個数は適宜変更可能である。
【００５２】
（７）上述した実施形態の図９に示されたフローチャートにおいて、タイマカウンタＴＣのカウント値が判定値Ｔ１に到達すると（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、流量センサ５０による穀粒の投入の検出が継続しているかどうかが判定される（ステップ＃０６）構成となっているが、この実施形態に限定されない。例えば、タイマカウンタＴＣが設けられず、ステップ＃０５の判定を介さずにステップ＃０６の判定が行われる構成であっても良い。また、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことの報知（ステップ＃０３）と、流量センサ５０の計測精度の低下の報知（ステップ＃０４）と、間に、ステップ＃０６のような穀粒の投入の検出を判定する処理が設けられていても良い。つまり、ステップ＃０３の報知処理の後に、なおも穀粒の投入が検出されると、ステップ＃０４の報知処理が行われる構成であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、自脱型コンバインのみならず、刈取穀稈の全稈を脱穀装置に投入する汎用コンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１      ：クローラ走行装置（走行装置）
６      ：脱穀装置
７      ：穀粒タンク
１５    ：一番物搬送装置（穀粒搬送装置）
１６    ：揚穀装置（穀粒搬送装置）
３０    ：満杯高さ検出センサ（満杯レベルセンサ）
３１    ：高さ検出センサ（他のレベルセンサ）
３２    ：高さ検出センサ（他のレベルセンサ）
３６    ：投入部
５０    ：流量センサ
６０    ：レベルセンサ
６２    ：報知部
Ｑ      ：貯留空間（タンク内部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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