(57)【要約】【課題】車両を安定した姿勢で所定位置に正確に駐車させることができる車両のパーキング機構を提供する。【解決手段】互いに逆向きに傾斜する歯を備える左右一対のヘリカルギヤから成る左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒを、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの内端部にそれぞれスプライン嵌合させるとともに、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒを軸方向に離間する方向に付勢する左右の付勢手段１８Ｌ，１８Ｒと、パーキング時に左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯にそれぞれ係合する左右の係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１を備える係合手段１４と、非パーキング時には、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒを軸方向に離間する初期位置にそれぞれ保持する左右の保持手段とを設けてパーキング機構Ｐを構成する。【選択図】図２
2020094627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側に、駆動源である電動機と、各電動機の出力軸と、各出力軸によって回転駆動される車軸と、各車軸の外端部に取り付けられた駆動輪をそれぞれ同軸上に配置するとともに、駐車時に左右の前記駆動輪の回転を阻止する車両のパーキング機構であって、
互いに逆向きに傾斜する歯を備える左右一対のヘリカルギヤから成る左右のパーキングギヤを、左右の前記出力軸の内端部にそれぞれスプライン嵌合させるとともに、
左右の前記パーキングギヤを軸方向に離間する方向に付勢する左右の付勢手段と、
パーキング時に左右の前記パーキングギヤの歯にそれぞれ係合する左右の係合爪を備える係合手段と、
非パーキング時には、左右の前記パーキングギヤを軸方向に離間する初期位置にそれぞれ保持する左右の保持手段と、
を設けて構成されることを特徴とする車両のパーキング機構。
【請求項２】
左右の前記パーキングギヤの相対向する端面に、非パーキング時には軸方向に互いに離間し、パーキング時には軸方向に互いに当接して両パーキングギヤの軸方向位置を固定する突起をそれぞれ突設したことを特徴とする請求項１に記載の車両のパーキング機構。
【請求項３】
前記係合手段の左右の係合爪は、左右の前記パーキングギヤの歯の傾斜角と同角度だけ傾斜しており、これらの係合爪は、共通の回転軸によって互いに独立して回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両のパーキング機構。
【請求項４】
左右の前記出力軸の外周の各内端と該内端から軸方向外側に離間した位置に第１および第２フランジをそれぞれ形成し、前記各第１フランジと前記各パーキングギヤとの間の空間に左右の前記付勢手段をそれぞれ配置するとともに、左右の前記付勢手段と左右の前記第２フランジを左右の前記保持手段として構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両のパーキング機構。
【請求項５】
左右の前記パーキングギヤを前進用とし、該前進用のパーキングギヤに、これらの歯とは逆方向に傾斜する歯を備えるヘリカルギヤから成る後進用の左右のパーキングギヤをスプライン嵌合によってそれぞれ並設し、
パーキング時に後進用の左右の前記パーキングギヤの歯に係合する左右の係合爪を備える後進用の係合手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車両のパーキング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパーキング機構に関し、詳細には、駆動源である左右の電動機によって左右の駆動輪がそれぞれ独立して回転駆動される左右独立駆動式の車両のパーキング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右の駆動輪をそれぞれ独立して回転駆動する左右独立駆動式の車両が知られている。この種の左右独立駆動式の車両は、左右両側に、駆動源である電動機と、各電動機と共に回転する出力軸（モータ軸）と、各出力軸によって回転駆動される車軸と、各車軸の外端部に取り付けられた駆動輪をそれぞれ同軸上に配置して構成されているが、これには駐車時に左右の駆動輪の回転をロックするパーキング機構が設けられている。
【０００３】
ところで、左右独立駆動式の車両に設けられるパーキング機構としては、左右の出力軸の各々にパーキングギヤとこれの回転をロックする固定機構をそれぞれ設けたものが知られている。かかるパーキング機構においては、パーキングギヤには平歯車が使用されており、このパーキングギヤの回転をロックする固定機能としては、パーキング時にパーキングギヤの歯に係合する係合爪を備えたものが使用されている。このパーキング機構によれば、車両の駐車時に左右の固定機構の係合爪を左右のパーキングギヤの歯にそれぞれ係合させることによって、左右の駆動輪の回転をロックして車両の移動を阻止することができる。
【０００４】
ところが、上記パーキング機構では、左右の出力軸にパーキングギヤと固定機構をそれぞれ設ける必要があるため、部品点数が増えて構造が複雑化し、コストアップと重量増加を招くという第１の問題がある。
【０００５】
また、左右のパーキングギヤがそれぞれ独立して構成されているため、車両の駐車時に左右の固定機構の係合爪が左右の各パーキングギヤに同時に係合せず、左右の係合爪の係合に時間遅れ（タイムラグ）がある場合には、次のような問題が発生する。すなわち、係合爪がパーキングギヤの歯に先に係合した側の駆動輪の回転がロックした後、他側の係合爪が他側のパーキングギヤの歯に係合するまでの間に他側の駆動輪が回転するため、車両にヨーモーメントが発生して車両の駐車姿勢が安定しないという第２の問題が発生する。さらに、駐車が完了するまでの車両の移動距離が大きくなり、車両を所定位置に正確に駐車させることができないという第３の問題が発生する。
【０００６】
上記第１の問題を解決するため、特許文献１には、左右の回転軸（出力軸）に一方にパーキングギヤと固定機構を設け、左右の回転軸の間に、両回転軸を連結または切断するドグクラッチを設けるパーキング機構が提案されている。このパーキング機構によれば、左右の回転軸にパーキングギヤと固定機構をそれぞれ設ける必要がないため、部品点数を削減して構造の単純化とコストダウンおよび軽量化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２４７８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１において提案されたパーキング機構においても、パーキングギヤとドグクラッチに平歯車が使用されているため、車両を固定したい位置において、ドグクラッチの歯が噛合わない場合、ドグクラッチをかみ合わせる為に、左右輪に異なる回転を与えねばならず、第２の問題、つまり、駐車姿勢の不安定化が残る。また車両固定はドグクラッチが嵌合した後に行われるため、第３の問題、つまり、駐車位置の不正確さを解決することができない。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、車両を安定した姿勢で所定位置に正確に駐車させることができる左右独立駆動式の車両のパーキング機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、左右両側に、駆動源である電動機（３Ｌ，３Ｒ）と、各電動機（３Ｌ，３Ｒ）の出力軸（４Ｌ，４Ｒ）と、各出力軸（４Ｌ，４Ｒ）によって回転駆動される車軸（５Ｌ，５Ｒ）と、各車軸（５Ｌ，５Ｒ）の外端部に取り付けられた駆動輪（ＷＬ，ＷＲ）をそれぞれ同軸上に配置するとともに、駐車時に左右の前記駆動輪（ＷＬ，ＷＲ）の回転を阻止する車両のパーキング機構（Ｐ）であって、互いに逆向きに傾斜する歯を備える左右一対のヘリカルギヤから成る左右のパーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）を、左右の前記出力軸（４Ｌ，４Ｒ）の内端部にそれぞれスプライン嵌合させるとともに、左右の前記パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）を軸方向に離間する方向に付勢する左右の付勢手段（１８Ｌ，１８Ｒ）と、パーキング時に左右の前記パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）の歯にそれぞれ係合する左右の係合爪（１４Ｌ１，１４Ｒ１）を備える係合手段（１４）と、非パーキング時には、左右の前記パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）を軸方向に離間する初期位置にそれぞれ保持する左右の保持手段と、を設けて構成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる車両のパーキング機構によれば、左右何れか一方のパーキングギヤの歯に係合手段の一方の係合爪が先に係合した場合、他方のパーキングギヤの歯に他方の係合爪が係合するまでに該他方のパーキングギヤが回転する間、一方のパーキングギヤも軸方向に摺動しながら同方向に回転する。このため、初期状態からパーキング動作終了までの間に回転する左右の駆動輪の回転量と回転方向が略等しくなり、車両のパーキング時に該車両にヨーモーメントが発生することがなく、車両を安定した姿勢で駐車させることができる。また、パーキング動作が終了するまでの左右の駆動輪の回転角は微小であるため、パーキング操作を開始してからパーキング動作が終了するまでの車両の移動距離が小さく抑えられ、車両を所期の位置に正確に駐車させることができる。
【００１２】
また、この車両のパーキング機構では、左右の前記パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）の相対向する端面に、非パーキング時には軸方向に互いに離間し、パーキング時には軸方向に互いに当接して両パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）の軸方向位置を固定する突起（１５Ｌ，１５Ｒ）をそれぞれ突設してもよい。
【００１３】
この構成によれば、左右のパーキングギヤの相対向する端面にそれぞれ突設された突起は、非パーキング時には軸方向に互いに離間しているため、非パーキング時には左右の出力軸と車軸および駆動輪をそれぞれ独立して回転駆動することができる。また、パーキング時には、左右の突起が軸方向に互いに当接して左右のパーキングギヤの軸方向位置を固定するため、左右の駆動輪の回転がロックされて車両の移動が阻止される。
【００１４】
また、この車両のパーキング機構では、前記係合手段（１４）の左右の係合爪（１４Ｌ１，１４Ｒ１）は、左右の前記パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）の歯の傾斜角と同角度だけ傾斜しており、これらの係合爪（１４Ｌ１，１４Ｒ１）は、共通の回転軸（１９）によって互いに独立して回動可能に連結されていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、係合手段の左右の係合爪は、左右のパーキングギヤの歯の傾斜角と同角度だけ傾斜しているため、パーキングギヤは、係合爪の傾斜に沿って軸方向に摺動しながら周方向に回転する。また、係合手段の左右の係合爪は、共通の回転軸によって互いに独立して回動可能に連結されているため、パーキング機構の部品点数が削減され、構造の単純化とコストダウンおよび軽量化が図られる。
【００１６】
また、この車両のパーキング機構では、左右の前記出力軸（４Ｌ，４Ｒ）の外周の各内端と該内端から軸方向外側に離間した位置に第１および第２フランジ（１６Ｌ，１６Ｒ），（１７Ｌ，１７Ｒ）をそれぞれ形成し、前記各第１フランジ（１６Ｌ，１６Ｒ）と前記各パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）との間の空間（Ｓ１，Ｓ２）に左右の前記付勢手段（１８Ｌ，１８Ｒ）をそれぞれ配置するとともに、左右の前記付勢手段（１８Ｌ，１８Ｒ）と左右の前記第２フランジ（１７Ｌ，１７Ｒ）を左右の前記保持手段として構成してもよい。
【００１７】
この構成によれば、左右の出力軸の外周に形成された各第１フランジと左右の各パーキングギヤとの間の空間に左右の付勢手段をコンパクトに配置することができる。また、非パーキング時には、左右の付勢手段によって軸方向外方に付勢された左右の各パーキングギヤを第２フランジに当接させて、これらのパーキングギヤをそれぞれ初期位置に保持することができる。
【００１８】
また、このパーキング機構では、左右の前記パーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）を前進用とし、該前進用のパーキングギヤ（１３Ｌ，１３Ｒ）に、これらの歯とは逆方向に傾斜する歯を備えるヘリカルギヤから成る後進用の左右のパーキングギヤ（２０Ｌ，２０Ｒ）をスプライン嵌合によってそれぞれ並設し、パーキング時に後進用の左右の前記パーキングギヤ（２０Ｌ，２０Ｒ）の歯に係合する左右の係合爪（２１Ｌ１，２１Ｒ１）を備える後進用の係合手段（２１）を設けてもよい。
【００１９】
車両が上り坂で駐車する場合には、駐車した車両のずり下がりを防ぐ必要があるが、このような場合には、後進用の係合手段の左右の係合爪を後進用の左右のパーキングギヤの歯にそれぞれ係合させることによって、前述と同様に車両を安定的に駐車させることができるとともに、車両の坂道でのずり下がりを確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかるパーキング機構によれば、車両を安定した姿勢で所定位置に正確に駐車させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るパーキング機構を備える左右独立駆動式の車両のドライブユニットの模式的正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るパーキング機構の破断正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るパーキング機構において一方のパーキングギヤが係合爪に先に係合した場合の初期状態を示す破断正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るパーキング機構において一方のパーキングギヤが係合爪に先に係合した場合の動作後の状態を示す破断正面図である。
【図５】本発明に係るパーキング機構において左右のパーキングギヤが係合爪に同時に係合した場合の初期状態を示す破断正面図である。
【図６】本発明に係るパーキング機構において左右のパーキングギヤが係合爪に同時に係合した場合の動作後の状態を示す破断正面図である。
【図７】本発明に係るパーキング機構において一方の駆動輪が低摩擦路上にある場合のパーキング動作を示す破断正面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るパーキング機構の模式的正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
［ドライブユニット］
まず、左右独立駆動式の車両のドライブユニットの構成を図１に基づいて以下に説明する。
【００２４】
すなわち、図１はドライブユニットの基本構成を示す模式図であり、図示のドライブユニット１は、左右独立駆動式の車両の左右の駆動輪（前輪駆動式の車両においては前輪、後輪駆動式の車両においては後輪）ＷＬ，ＷＲをそれぞれ独立に回転駆動するものである。
【００２５】
そして、ドライブユニット１においては、左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲを各々独立に回転駆動する駆動系２Ｌ，２Ｒが車幅方向中心を境としてこれの左右に対称的に配置されており、左右の各駆動系２Ｌ，２Ｒにおいては、駆動源である電動機（モータ）３Ｌ，３Ｒがそれぞれ配置されている。ここで、左右の各電動機３Ｌ，３Ｒは、３相のブラシレスモータで構成されており、図示しないが、ハウジング（モータケース）内に回転可能に収容されたロータと、このロータの周囲に固設されたリング状のステータを備えている。なお、各ロータには、複数の永久磁石がそれぞれ内蔵されており、各ステータには、３相分のコイルがそれぞれ巻装されている。
【００２６】
ところで、左右の各電動機３Ｌ，３Ｒからは、該電動機３Ｌ，３Ｒのロータと共に回転する出力軸（ロータ軸）４Ｌ，４Ｒが同軸的に延びており、各出力軸４Ｌ，４Ｒの外端部は、左右の遊星ギヤ機構ＧＬ，ＧＲおよび左右の車軸５Ｌ，５Ｒを介して左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲにそれぞれ連結されている。ここで、左右の各遊星ギヤ機構ＧＬ，ＧＲは、左右の各出力軸４Ｌ，４Ｒの外端部にそれぞれ結着されたサンギヤ６Ｌ，６Ｒと、これらのサンギヤ６Ｌ，６Ｒに噛合して該サンギヤ６Ｌ，６Ｒの周りをキャリヤ７Ｌ，７Ｒと共に公転する大径の複数の遊星ギヤ８Ｌ，８Ｒと、キャリヤ７Ｌ，７Ｒに回転（自転）可能に支持された複数の小径の遊星ギヤ９Ｌ，９Ｒと、これらの遊星ギヤ９Ｌ，９Ｒの周囲に固設された大径のリングギヤ１０Ｌ，１０Ｒによって構成されている。なお、各遊星ギヤ９Ｌ，９Ｒは、リングギヤ１０Ｌ，１０Ｒにそれぞれ噛合しており、これらは自転しながらリングギヤ１０Ｌ，１０Ｒの周りをキャリヤ７Ｌ，７Ｒと共に公転する。
【００２７】
そして、左右の各キャリヤ７Ｌ，７Ｒの中心（左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの中心）からは左右の車軸５Ｌ，５Ｒが外側方に向かってそれぞれ水平に延びており、各車軸５Ｌ，５Ｒの外端部には左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲがそれぞれ取り付けられている。
【００２８】
他方、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの軸方向に相対向する各内端部は、車幅方向中央に配置された本発明に係るパーキング機構Ｐに連結されている。ここで、パーキング機構Ｐは、車両の駐車時に左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転をロックして車両の移動を阻止するものであって、その詳細は後述する。
【００２９】
また、左右の電動機３Ｌ，３Ｒの近傍には、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの回転を検出するための回転センサ１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ配置されており、これらの回転センサ１１Ｌ，１１Ｒによってそれぞれ検出された左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの回転は、制御手段であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２へと送信される。すると、ＥＣＵ１２は、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの回転に基づいて左右の電動機３Ｌ，３Ｒの駆動を制御する。
【００３０】
次に、以上のように構成されたドライブユニット１の作用について説明する。
【００３１】
左右独立駆動式の車両が走行する際には、ドライブユニット１の左右の電動機３Ｌ，３Ｒに電力が供給されてこれらの電動機３Ｌ，３Ｒがそれぞれ起動される。すると、左右の各電動機３Ｌ，３Ｒの出力軸４Ｌ，４Ｒがロータと共に各々独立に回転し、その回転は、左右の各遊星ギヤ機構ＧＬ，ＧＲによって減速されて左右の車軸５Ｌ，５Ｒにそれぞれ伝達され、左右の車軸５Ｌ，５Ｒに取り付けられた左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲがそれぞれ独立に回転駆動される。ここで、左右の各遊星ギヤ機構ＧＬ，ＧＲにおいては、各サンギヤ６Ｌ，６Ｒが各出力軸４Ｌ，４Ｒと共に回転すると、複数の遊星ギヤ８Ｌ，８Ｒと９Ｌ，９Ｒがキャリヤ７Ｌ，７Ｒと共にサンギヤ６Ｌ，６Ｒとリングギヤ１０Ｌ，１０Ｒの周りを公転するため、これらの遊星ギヤ８Ｌ，８Ｒと９Ｌ，９Ｒを支持する左右の各キャリヤ７Ｌ，７Ｒが減速しつつ回転する。この結果、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの回転が各遊星ギヤ機構ＧＬ，ＧＲによって減速されて左右の各車軸５Ｌ，５Ｒにそれぞれ伝達され、左右の車軸５Ｌ，５Ｒに取り付けられた左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲがそれぞれ独立に回転駆動されるために左右独立駆動式の車両が所定の速度で走行する。
【００３２】
以上のように、左右独立駆動式の車両においては、左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲがそれぞれ独立に回転駆動されるため、ＥＣＵ１２による左右の電動機３Ｌ，３Ｒの駆動制御によって、左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲへの駆動力を適正に配分して車両を安定して走行させることができるとともに、左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転速度を適正に制御して車両のスムーズな旋回を可能とすることができる。このため、この左右独立駆動式の車両には、ディファレンシャル機構（差動機構）が不要となり、構造の単純化とコストダウンおよび軽量化が図られる。
【００３３】
ところで、走行中の車両が停止して駐車する際には、パーキング機構Ｐによって左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転をロックして車両の移動を阻止する必要があるが、本実施の形態に係る左右独立駆動式の車両のドライブユニット１においては、図１に示すように、車幅方向中央の左右の電動機３Ｌ，３Ｒの間に、本発明に係るパーキング機構Ｐが配置されている。
【００３４】
［パーキング機構］
＜実施の形態１＞
次に、本発明に係るパーキング機構の実施の形態１を図２〜図７に基づいて以下に説明する。
【００３５】
図２は本発明の実施の形態１に係るパーキング機構の破断正面図であり、図示のパーキング機構Ｐは、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの相対向する内端部にそれぞれスプライン嵌合する左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒと、これらのパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒに選択的に係合する係合手段であるＹ型のパーキングポール１４を備えている。
【００３６】
上記左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、歯の傾斜方向が互いに逆であるヘリカルギヤ（はすばギヤ）によって構成されており、これらは出力軸４Ｌ，４Ｒの各内端部外周にスプライン嵌合することによって、周方向には各出力軸４Ｌ，４Ｒと一体に回転し、軸方向には各出力軸４Ｌ，４Ｒに沿って摺動することができる。ここで、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの相対向する端面からは、その軸中心が各出力軸４Ｌ，４Ｒの軸中心に一致する円筒状の突起１５Ｌ，１５Ｒが互いに近接するように水平に突設されており、当該パーキング機構Ｐが非作動状態にある図２に示す状態においては、両突起１５Ｌ，１５Ｒは、互いに図示の距離ｄだけ離間している。このため、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒは、それぞれ独立して回転することができる。
【００３７】
前述のように、左右の各パーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、左右の各出力軸４Ｌ，４Ｒの内端部に軸方向（図２の左右方向）に摺動可能にスプライン嵌合しているが、これら左右の各出力軸４Ｌ，４Ｒの外周の内端には、大径の第１フランジ１６Ｌ，１６Ｒが一体に形成されており、これらの第１フランジ１６Ｌ，１６Ｒから外側方に所定距離だけ離間した位置には、小径の第２フランジ１７Ｌ，１７Ｒがそれぞれ一体に形成されている。ここで、第１フランジ１６Ｌ，１６Ｒと第２フランジ１７Ｌ，１７Ｒは、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの軸方向の摺動を規制するストッパとして機能し、したがって、左右の各パーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、各一対の第１フランジ１６Ｌ，１６Ｒと第２フランジ１７Ｌ，１７Ｒとの間で軸方向に移動することができる。
【００３８】
また、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒに一体に突設された突起１５Ｌ，１５Ｒは、左右の各出力軸４Ｌ，４Ｒの内端に形成された第１フランジ１６Ｌ，１６Ｒの外周に軸方向に摺動可能に嵌合しており、これらの突起１５Ｌ，１５Ｒの内周側に形成された円環状の空間Ｓ１，Ｓ２内の第１フランジ１６Ｌ，１６Ｒとパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒとの間には、付勢手段であるリターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒがそれぞれ縮装されている。これらのリターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒは、左右の各パーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒをこれらが互いに離間する方向（外側方）に付勢しており、当該パーキング機構Ｐが非作動状態にある図２に示す状態においては、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、第２フランジ１７Ｌ，１７Ｒにそれぞれ当接して初期位置に保持されている。したがって、左右の第２フランジ１７Ｌ，１７Ｒとリターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒとは、当該パーキング機構Ｐが非作動状態にある図２に示す状態において左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒを初期位置に保持しておくための保持手段を構成している。なお、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒが図２に示すように初期位置にある状態においては、前述のように左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ突設された突起１５Ｌ，１５Ｒは、図示の距離ｄだけ互いに離間している。
【００３９】
他方、Ｙ型のパーキングポール１４は、左右の係合片１４Ｌ，１４Ｒの端部同士を共通の回転軸１９によって連結することによって構成されており、左右の係合片１４Ｌ，１４Ｒは、回転軸１９を中心として各々独立して回動することができる。そして、各係合片１４Ｌ，１４Ｒの各先端部には、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯の傾斜角と同角度だけ傾斜した係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１がそれぞれ一体に形成されている。
【００４０】
ところで、本実施の形態に係るパーキング機構Ｐにおいては、係合手段であるパーキングポール１４の左右の係合片１４Ｌ，１４Ｒは、共通の回転軸１９によって互いに独立して回動可能に連結されているため、当該パーキング機構Ｐの部品点数が削減され、構造の単純化とコストダウンおよび軽量化が図られる。
【００４１】
また、本実施の形態に係るパーキング機構Ｐにおいては、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの外周に形成された各第１フランジ１６Ｌ，１６Ｒと左右の各パーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒとの間に形成された空間Ｓ１，Ｓ２に、付勢手段である左右のリターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒをコンパクトに配置することができる。
【００４２】
次に、以上のように構成されたパーキング機構Ｐの作用を次の３つの場合を例として図３〜図７に基づいて以下に説明する。
【００４３】
１）左側のパーキングギヤ１３Ｌの歯にパーキングポール１４の係合爪１４Ｌ１が先に係合した場合：
この場合のパーキング機構Ｐの動作を図３および図４に基づいて説明する。ここで、図３はパーキング機構の動作初期の状態を示す破断正面図、図４は同パーキング機構の動作後の状態を示す破断正面図である。
【００４４】
車両が停止して所定の場所に駐車する場合、運転者が不図示のパーキングレバーなどを操作すると、パーキングポール１４が動作し、その左右の係合片１４Ｌ，１４Ｒの係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１が図３の矢印方向に回転している左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯にそれぞれ係合する。ここで、図３に示すように、左側の係合爪１４Ｌ１が左側のパーキングギヤ１３Ｌの歯に先に係合した場合には、パーキングギヤ１３Ｌの歯面に垂直に作用する力Ｎ１の軸方向分力がスラスト力Ｎ１１として該パーキングギヤ１３Ｌに作用する。このため、図３に示す初期位置にあった左側のパーキングギヤ１３Ｌは、スラスト力Ｎ１１によって左側の出力軸４Ｌに沿ってリターンスプリング１８Ｌの付勢力に抗して図４に示すように右方へと摺動する。このように左側のパーキングギヤ１３Ｌが軸方向に摺動すると、該パーキングギヤ１３Ｌには、次式にて示す軸方向の力Ｆ１が作用する。なお、以下の式においては、図４の右向きの力を「＋」、左向きの力を「−」で表示している。
【００４５】
Ｆ１＝Ｎ１１−ｋ１・ｘ１      …（１）
ここで、ｋ１はリターンスプリング１８Ｌのバネ定数
ｘ１はパーキングギヤ１３Ｌの摺動量
ｋ１・ｘ１はリターンスプリング１８Ｌの付勢力
上式（１）によって表される右向きの力Ｆ１を受けて左側のパーキングギヤ１３Ｌが図４の右方へと摺動すると、該パーキングギヤ１３Ｌに突設された突起１５Ｌが初期位置にある右側のパーキングギヤ１３Ｒの突起１５Ｒに当接するため、左側のパーキングギヤ１３Ｌが停止する。このとき、左側のパーキングギヤ１３Ｌは、これに作用する力Ｆ１と大きさが同じで向きが反対（左向きの）反力Ｆ１（＝Ｎ１１−ｋ１・ｄ）を右側のパーキングギヤ１３Ｒから受ける。
【００４６】
ところで、上述のように左側のパーキングギヤ１３Ｌが式（１）にて表される軸方向の力Ｆ１を受けて左側の出力軸４Ｌに沿って摺動すると、該パーキングギヤ１３Ｌの斜めに傾斜する歯がパーキングポール１４の斜めに傾斜した係合爪１４Ｌ１に沿って摺動するため、パーキングギヤ１３Ｌは、図３に示す初期状態から図４に示す状態に至るまでに出力軸４Ｌと共に微小角度だけ回転する。
【００４７】
他方、右側のパーキングギヤ１３Ｒは、図３に示す初期状態から微小角度だけ回転した時点で、その歯の１つがパーキングポール１４の右側の係合爪１４Ｒ１に係合する。
【００４８】
したがって、右側のパーキングギヤ１３Ｒがパーキングポール１４の右側の係合爪１４Ｒ１に係合するまでの間に、左側のパーキングギヤ１３Ｌも軸方向に摺動しながら同方向に回転するため、図３に示す初期状態から図４に示すパーキング動作終了までの間に左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転量と回転方向が略等しくなる。この結果、車両のパーキング時に該車両にヨーモーメントが発生することがなく、車両を安定した姿勢で駐車させることができる。また、パーキング動作が終了するまでの左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転角は微小であるため、パーキング操作を開始してからパーキング動作が終了するまでの車両の移動距離が小さく抑えられ、車両を所期の位置に正確に駐車させることができる。
【００４９】
ところで、パーキング動作が終了して左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯にパーキングポール１４の左右の係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１が係合している図４に示す状態では、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯面には力Ｎ１，Ｎ２がそれぞれ作用し、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、力Ｎ１，Ｎ２の軸直角方向（図４の垂直下方）の分力Ｆ１２，Ｆ２２と大きさが等しく向きが反対（図４の上向き）の反力Ｒ１，Ｒ２を左右の係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１からそれぞれ受ける。このため、これらの反力Ｒ１，Ｒ２によって左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒと左右の出力軸４Ｌ，４Ｒおよび左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転がロックされて車両の駐車が正常になされる。
【００５０】
なお、以上は左側のパーキングギヤ１３Ｌの歯にパーキングポール１４の左側の係合爪１４Ｌ１が先に係合した場合について説明したが、これとは逆に右側のパーキングギヤ１３Ｒの歯にパーキングポール１４の右側の係合爪１４Ｒ１が先に係合した場合は、以上とは左右が逆となるだけであって、前述と同様の効果が得られる。このため、この場合についての図示および説明は省略する。
【００５１】
２）左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯にパーキングポール１４の左右の係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１が同時に係合した場合：
この場合のパーキング機構Ｐの動作を図５および図６に基づいて説明する。ここで、図５はパーキング機構の動作初期の状態を示す破断正面図、図６は同パーキング機構の動作後の状態を示す破断正面図である。
【００５２】
車両が停止して所定の場所に駐車する場合、運転者が不図示のパーキングレバーなどを操作すると、パーキングポール１４が動作し、その左右の係合片１４Ｌ，１４Ｒの係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１が図５の矢印方向に回転している左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯にそれぞれ係合する。ここで、図５に示すように、パーキングポール１４の左右の係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１が左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯にそれぞれ同時に係合した場合には、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯面にそれぞれ垂直に作用する力Ｎ１，Ｎ２の軸方向分力がスラスト力Ｎ１１，Ｎ２１として左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ作用する。このため、図５示す初期位置にあった左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、スラスト力Ｎ１１，Ｎ２１よって左右の出力軸４Ｌ，４Ｒに沿って各リターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒの付勢力に抗して図６に示すように互いに近接する方向へと同時に摺動する。このとき、左右のリターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒのバネ定数をｋ１，ｋ２、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの摺動量（リターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒの弾性変形量（圧縮量））をｘ１，ｘ２とした場合、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒが軸方向に摺動すると、これらのパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒには、次式にて示す軸方向の力Ｆ１，Ｆ２がそれぞれ作用する。なお、以下の式においては、左側のパーキングギヤ１３Ｌについては、図６の右向きの力を「＋」、左向きの力を「−」とし、右側のパーキングギヤ１３Ｒについては、右向きの力を「＋」、左向きの力を「−」として表示している。
【００５３】
Ｆ１＝Ｎ１１−ｋ１・ｘ１      …（１）
Ｆ２＝Ｎ２１−ｋ２・ｘ２      …（２）
なお、上式（１）におけるｋ１・ｘ１は、左側のリターンスプリング１８Ｌの付勢力、（２）式におけるｋ２・ｘ２は、右側のリターンスプリング１８Ｒの付勢力である。
【００５４】
そして、互いに近接する方向に摺動する左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれに突設された突起１５Ｌ，１５Ｒが互いに当接した時点で摺動を停止してその位置に固定される。ここで、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒが停止する位置は、これらにそれぞれ作用する前式（１），（２）で表される軸方向の力Ｆ１，Ｆ２が等しくなって（Ｆ１＝Ｆ２）、両者がバランスする位置である。したがって、例えば左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯面に垂直に作用する力Ｎ１，Ｎ２、左右のリターンスプリング１８Ｌ，１８Ｒのばね定数ｋ１，ｋ２と変位量ｘ１，ｘ２が等しい場合（Ｎ１＝Ｎ２、ｋ１＝ｋ２、ｘ１＝ｘ２）には、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｌは、図６に示すように、これらのパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの中央位置で停止する。
【００５５】
以上のように左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒが互いに近接する方向に摺動すると、これらのパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒが所定角度だけ回転するが、両回転角は同等であるため、車両の駐車時に該車両にヨーモーメントが発生することがなく、車両を安定した姿勢で駐車させることができる。また、パーキング動作が終了するまでの左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転角は微小であるため、パーキング操作を開始してからパーキング動作が終了するまでの間の車両の移動距離が小さく抑えられ、車両を所期の位置に正確に駐車させることができる。
【００５６】
ところで、パーキング動作が終了して車両が所定位置に駐車している状態においては、図６に示すように、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯面には力Ｎ１，Ｎ２がそれぞれ作用し、左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒは、力Ｎ１，Ｎ２の軸直角方向（図６の垂直下方）の分力Ｎ１２，Ｎ２２と大きさが等しく向きが反対（図６の上向き）の反力Ｒ１，Ｒ２を左右の係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１からそれぞれ受ける。このため、これらの反力Ｒ１，Ｒ２によって左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒと左右の出力軸４Ｌ，４Ｒおよび左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲの回転がロックされて車両の駐車が正常になされる。
【００５７】
３）一方の駆動輪が低摩擦路面上で停止している状態で他方の駆動輪の回転が固定された場合：
例えば、右側の駆動輪ＷＲ（図１参照）が低摩擦路面（滑り易い路面）上にある場合のパーキング機構Ｐの動作を図７の破断正面図に基づいて説明する。
【００５８】
右側の駆動輪ＷＲが低摩擦路面上にある場合には、この駆動輪ＷＲは路面上を滑って路面からの反力を受けないため、図７に示すように初期位置にあって、車両を駐車させる機能を果たすことができない。
【００５９】
したがって、他方の左側の駆動輪ＷＬの回転をロックさせて車両を駐車させる必要があるが、図７に示すように、左側のパーキングギヤ１３Ｌにパーキングポール１４の左側の係合爪１４Ｌ１が係合すると、パーキングギヤ１３Ｌの歯面に垂直に作用する力Ｎ１の軸方向分力がスラスト力Ｎ１１として該パーキングギヤ１３Ｌに作用する。このため、図３に示す初期位置にあった左側のパーキングギヤ１３Ｌは、スラスト力Ｎ１１によって左側の出力軸４Ｌに沿ってリターンスプリング１８Ｌの付勢力に抗して図７に示すように右方へと摺動する。このように左側のパーキングギヤ１３Ｌが軸方向に摺動すると、該パーキングギヤ１３Ｌには、次式にて示す力Ｆ１が作用する。なお、以下の式においては、図７の右向きの力を「＋」、左向きの力の「−」で表示している。
【００６０】
Ｆ１＝Ｎ１１−ｋ１・ｘ１      …（１）
ここで、ｋ１はリターンスプリング１８Ｌのバネ定数
ｘ１はパーキングギヤ１３Ｌの摺動量
ｋ１・ｘ１はリターンスプリング１８Ｌの付勢力
そして、左側のパーキングギヤ１３Ｌは、上式（１）で表される力Ｆ１＝０となる時点、つまりパーキングギヤ１３Ｌに作用するスラスト力Ｎ１１とリターンスプリング１８Ｌの付勢力（ｋ１・ｘ１）とがバランスして両者が一致した時点で摺動を停止して出力軸４Ｌ上に固定される。
【００６１】
上記状態においては、図７に示すように、左側のパーキングギヤ１３Ｌには、歯面に垂直な力Ｎ１の軸直角方向（図７の垂直下方）の分力Ｎ１２と大きさが等しく向きが反対（図７の上向き）の反力Ｒ１を左側の係合爪１４Ｌ１から受ける。このため、この反力Ｒ１によって左側のパーキングギヤ１３Ｌと左側の出力軸４Ｌおよび左側の駆動輪ＷＬの回転がロックされて車両の駐車がなされる。
【００６２】
なお、以上は右側の駆動輪ＷＲが低摩擦路面上にある場合に左側の駆動輪ＷＬの回転をロックさせる例について説明したが、これとは逆に左側の駆動輪ＷＬが低摩擦路面上にある場合には、右側の駆動輪ＷＲの回転が上記と同様のパーキング動作によってロックされる。
【００６３】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図８に基づいて以下に説明する。
【００６４】
図８は本発明の実施の形態２に係るパーキング機構の模式的正面図であり、本図においては、図２において示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。
【００６５】
本実施の形態においては、パーキング機構Ｐに、左右の前進用のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの各内側にそれぞれ配置された後進用の小径のパーキングギヤ２０Ｌ，２０Ｒと、これらのパーキングギヤ２０Ｌ，２０Ｒの歯にそれぞれ選択的に係合する左右の係合爪２１Ｌ１，２１Ｒ１を備えた後進用のＹ型パーキングポール２１が追加されている。
【００６６】
ここで、後進用の左右のパーキングギヤ２０Ｌ，２０Ｒは、前進用のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒの歯とは逆向きに傾斜する歯が形成されたヘリカルギヤによって構成されており、前進用のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒと同様に、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒの各内端部にそれぞれスプライン嵌合している。したがって、左右のパーキングギヤ２０Ｌ，２０Ｒは、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒと一体に回転するとともに、左右の出力軸４Ｌ，４Ｒに沿って軸方向に摺動することができる。また、左右のパーキングギヤ２０Ｌ，２０Ｒは、不図示のリターンスプリングによって互いに離間する方向に付勢されている。
【００６７】
以上のように構成されたパーキング機構Ｐは、車両が平地または下り坂で駐車する場合には、前述と同様にパーキングポール１４の左右の係合爪１４Ｌ１，１４Ｒ１を前進用の左右のパーキングギヤ１３Ｌ，１３Ｒに係合させることによって、前述のように車両を安定的に駐車させることができる。
【００６８】
他方、車両が上り坂で駐車する場合には、駐車した車両のずり下がりを防ぐ必要があるが、このような場合には、パーキングポール２１の左右の係合爪２１Ｌ１，２１Ｒ１を後進用の左右のパーキングギヤ２０Ｌ，２０Ｒの歯にそれぞれ係合させることによって、前述と同様に車両を安定的に駐車させることができるとともに、車両の坂道でのずり下がりを確実に防ぐことができる。
【００６９】
ここで、車両に設けられた不図示の登坂角センサによって検出される道路の登坂角に基づいてパーキングポール１４，２１の何れを用いるかを自動的に選択するようにすれば、運転者の負担が軽減される。
【００７０】
以上の説明で明らかなように、本発明に係るパーキング機構Ｐによれば、ヨーモーメントを発生させることなく車両を安定した姿勢で駐車させることができるとともに、駐車が完了するまでの車両の移動を最小限に抑えて車両を所定位置に正確に駐車させることができるという効果が得られる。
【００７１】
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１                  ドライブユニット
２Ｌ，２Ｒ          駆動系
３Ｌ，３Ｒ          電動機
４Ｌ，４Ｒ          出力軸
５Ｌ，５Ｒ          車軸
１３Ｌ，１３Ｒ      パーキングギヤ
１４                パーキングポール（係合手段）
１４Ｌ，１４Ｒ      パーキングポールの係合片
１４Ｌ１，１４Ｒ１  パーキングポールの係合爪
１５Ｌ，１５Ｒ      突起
１６Ｌ，１６Ｒ      第１フランジ
１７Ｌ，１７Ｒ      第２フランジ
１８Ｌ，１８Ｒ      リターンスプリング（付勢手段）
１９                回転軸
２０Ｌ，２０Ｒ      後進用のパーキングギヤ
２１                パーキングポール（後進用の係合手段）
２１Ｌ１，２１Ｒ１  パーキングポールの係合爪
Ｐ                  パーキング機構
Ｓ１，Ｓ２          空間
ＷＬ，ＷＲ          駆動輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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