(57)【要約】【課題】高い信頼度でファイル送信を実行することができる技術を提供する。【解決手段】車載装置１１は、メインバッテリ２１及びバックアップバッテリ４１から供給される電力により作動する。また車載装置１１は、カメラ映像取得部３４と、映像生成部３６と、を備える。カメラ映像取得部３４は、車両に搭載される１つ以上のカメラにより撮影された映像を取得する。映像生成部３６は、車載装置１１がバックアップバッテリ４１から電力供給されている場合には、メインバッテリ２１から電力供給されている場合と比較して、小さいファイルサイズの映像ファイルを作成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）に搭載して用いられ、車両外部に設置される情報処理装置（１２）と通信可能に構成された車載装置（１１，１１１）であって、
当該車載装置は、メインバッテリ（２１）及びバックアップバッテリ（４１）から供給される電力により作動するものであって、前記メインバッテリから優先的に電力供給されるように構成されており、
また当該車載装置は、
前記車両に搭載される１つ以上のカメラ（２２ａ〜２２ｄ、２３）により撮影された映像を取得するように構成されたカメラ映像取得部（３４）と、
前記カメラ映像取得部により取得された映像に基づいて、前記情報処理装置に送信される映像ファイルを作成するように構成された映像生成部（３６）と、を備え、
前記映像生成部は、当該車載装置が前記バックアップバッテリから電力供給されている場合には、当該車載装置が前記メインバッテリから電力供給されている場合と比較して、小さいファイルサイズの前記映像ファイルを作成するように構成されている、車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
さらに、当該車載装置と前記情報処理装置との間の通信速度を取得するように構成された通信速度取得部（３３）を備え、
前記映像生成部は、少なくとも前記通信速度取得部により取得された通信速度に基づいて、前記映像ファイルのファイルサイズを調整するように構成されている、車載装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載装置であって、
さらに、前記バックアップバッテリの残量を取得するように構成された電源状態取得部（３２）を備え、
前記映像生成部は、少なくとも前記電源状態取得部により取得された前記残量に基づいて、前記映像ファイルのファイルサイズを調整するように構成されている、車載装置。
【請求項４】
車両（２）に搭載して用いられ、車両外部に設置される情報処理装置（１２）と通信可能に構成された車載装置（１１，１１１）であって、
前記車両に搭載される１つ以上のカメラ（２２ａ〜２２ｄ、２３）により撮影された映像を取得するように構成されたカメラ映像取得部（３４）と、
当該車載装置と前記情報処理装置との間の通信速度を取得するように構成された通信速度取得部（３３）と、
前記カメラ映像取得部により取得された映像に基づいて、前記情報処理装置に送信される映像ファイルを作成するように構成された映像生成部（３６）と、を備え、
前記映像作成部は、少なくとも前記通信速度取得部により取得された通信速度に基づいて、前記映像ファイルのファイルサイズを調整するように構成されている、車載装置。
【請求項５】
車両（２）に搭載して用いられ、車両外部に設置される情報処理装置（１２）と通信可能に構成された車載装置（１１，１１１）であって、
前記車両に搭載される複数のカメラ（２２ａ〜２２ｄ、２３）により撮影された映像を取得するように構成されたカメラ映像取得部（３４）と、
前記カメラ映像取得部により取得された映像に基づいて、前記情報処理装置に送信される映像ファイルを作成するように構成された映像生成部（３６）と、
予め定められた判断指標に基づいて、前記複数のカメラの中から前記情報処理装置に送信すべき前記映像ファイルに係る映像を撮影する１つ以上のカメラを選択する選択部（３５）と、
前記選択部により選択された前記１つ以上の前記カメラに係る前記映像ファイルを前記情報処理装置に送信するように構成された送信制御部（３７）と、を備える、車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置であって、
さらに、前記車両が受けた衝撃の方向を検出するように構成された衝撃検出部（３１）を備え、
前記選択部は、前記衝撃検出部により検出された前記方向に基づいて、前記カメラの選択を行うように構成されている、車載装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の車載装置であって、
さらに、前記車両の運転者の動作又は運転者の状態を検出するように構成された動作検出部（３１）を備え、
前記選択部は、前記動作検出部により検出された前記動作又は前記状態に基づいて、前記カメラの選択を行う、車載装置。
【請求項８】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置であって、
前記１つ以上のカメラは、複数のカメラであり、
さらに、前記複数のカメラの優先度を定めるように構成された優先度決定部（１２１）と、
前記複数のカメラそれぞれに係る複数の前記映像ファイルを、前記複数の映像ファイルそれぞれに係る前記カメラの前記優先度に応じた順序で前記情報処理装置に送信するように構成された送信制御部（３７）と、を備える車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両で取得した映像を外部に送信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダ等により取得した情報を、事故発生時のような所定のタイミングで車両の外部に送信する技術が知られている。例えば、下記特許文献１には、車両内で所定の音声が発生したことをトリガとして緊急通報先に画像等を送信する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、事故発生時のファイル送信の確実性が低いという課題が見出された。
本開示の１つの局面は、高い信頼度でファイル送信を実行することができる技術を提供することにある。
【０００５】
本開示の別の１つの局面は、早期にファイル送信を早期に完了することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両（２）に搭載して用いられ、車両外部に設置される情報処理装置（１２）と通信可能に構成された車載装置（１１，１１１）である。当該車載装置は、メインバッテリ及びバックアップバッテリから供給される電力により作動するものであって、メインバッテリから優先的に電力供給されるように構成されている。また当該車載装置は、カメラ映像取得部（３４）と、映像生成部（３６）と、を備える。カメラ映像取得部は、車両に搭載される１つ以上のカメラ（２２ａ〜２２ｄ、２３）により撮影された映像を取得するように構成される。映像生成部は、カメラ映像取得部により取得された映像に基づいて、情報処理装置に送信される映像ファイルを作成するように構成される。また、映像生成部は、当該車載装置がバックアップバッテリから電力供給されている場合には、当該車載装置がメインバッテリから電力供給されている場合と比較して、小さいファイルサイズの映像ファイルを作成するように構成されている。
【０００７】
このような構成であれば、相対的に短い時間で映像ファイルを情報処理装置に送信することができる。そのため、バックアップバッテリの電池切れによる映像ファイル送信の失敗を抑制することができ、映像ファイルの送信の信頼度を高めることができる。
【０００８】
本開示の一態様は、車両（２）に搭載して用いられ、車両外部に設置される情報処理装置（１２）と通信可能に構成された車載装置（１１，１１１）であって、カメラ映像取得部（３４）と、通信速度取得部（３３）と、映像生成部（３６）と、を備える。カメラ映像取得部は、車両に搭載される１つ以上のカメラ（２２ａ〜２２ｄ、２３）により撮影された映像を取得するように構成される。通信速度取得部は、当該車載装置と情報処理装置との間の通信速度を取得するように構成される。映像生成部は、カメラ映像取得部により取得された映像に基づいて、情報処理装置に送信される映像ファイルを作成するように構成される。映像作成部は、少なくとも通信速度取得部により取得された通信速度に基づいて、映像ファイルのファイルサイズを調整するように構成されている。
【０００９】
このような構成であれば、通信速度に応じて定められたファイルサイズの映像ファイルを情報処理装置に送信することができる。そのため、通信速度に対してファイルサイズが大きすぎることにより映像ファイルの送信に膨大な時間が必要となることを抑制できる。その結果、映像ファイルの送信の信頼度を高めることができる。
【００１０】
本開示の一態様は、車両（２）に搭載して用いられ、車両外部に設置される情報処理装置（１２）と通信可能に構成された車載装置（１１，１１１）であって、カメラ映像取得部（３４）と、映像生成部（３６）と、選択部（３５）と、送信制御部（３７）と、を備える。カメラ映像取得部は、車両に搭載される複数のカメラ（２２ａ〜２２ｄ、２３）により撮影された映像を取得するように構成される。映像生成部は、カメラ映像取得部により取得された映像に基づいて、情報処理装置に送信される映像ファイルを作成するように構成される。選択部は、予め定められた判断指標に基づいて、複数のカメラの中から情報処理装置に送信すべき映像ファイルに係る映像を撮影する１つ以上のカメラを選択する。送信制御部は、選択部により選択された１つ以上のカメラに係る映像ファイルを情報処理装置に送信するように構成される。
【００１１】
このような構成であれば、選択された映像ファイルを情報処理装置に送信することができる。そのため、必要性の高くない映像ファイルの送信を抑制でき、その結果、たとえばバッテリ切れや送信エラーの発生を低減できることで、映像ファイルの送信の信頼度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の映像送受信システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の映像取得処理のフローチャートである。
【図３】第１実施形態の通信速度測定処理のフローチャートである。
【図４】第１実施形態の映像通信処理のフローチャートである。
【図５】通信速度を特定する方法の一例を説明する説明図である。
【図６】圧縮パラメータを示すテーブルの一例である。
【図７】第２実施形態の映像送受信システム１の構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の映像通信処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
【００１４】
図１に示す映像送受信システム１は、車両２に搭載して用いられる車載装置１１と、車両外部の施設であるセンター３に配置される情報処理装置１２と、を備える。車載装置１１は、情報処理装置１２と通信可能に構成されている。ここでいう通信可能とは、通信用のモジュール、基地局などの無線局、公衆回線などを用いて、少なくとも車載装置１１から情報処理装置１２への映像ファイルの送信が可能であることを意味する。つまり、車載装置１１自体が実際に通信を実現するための装置を備えている必要はなく、それらの装置を介して通信が行えればよい。なお映像ファイルとは、車載装置１１から情報処理装置１２へ送信される映像に係るデータのまとまりである。
【００１５】
車両２には、車載装置１１の他に、メインバッテリ２１、及び複数のカメラ２２ａ〜２２ｄ，２３を備える。また車両２には、ＳＯＳボタン２４、加速度センサ２５などが備えられていてもよい。
【００１６】
メインバッテリ２１は、車両２に備えられる複数の機器に電力を供給する、容量の大きいバッテリである。車両２がエンジンを備える場合は、セルモータに電気を供給するバッテリであってもよい。車載装置１１は、メインバッテリ２１からの電力供給が可能である場合は、メインバッテリ２１から優先的に電力供給がなされ、メインバッテリ２１により供給される電力により作動する。
【００１７】
複数のカメラは、車両外部を撮影する前カメラ２２ａ，後カメラ２２ｂ，左カメラ２２ｃ，及び右カメラ２２ｄと、車両内部を撮影する車内カメラ２３と、を含んでもよい。前カメラ２２ａ，後カメラ２２ｂ，左カメラ２２ｃ，右カメラ２２ｄは、それぞれ、車両の前方、後方、左方、右方を撮影するように配置されている。また車内カメラ２３は、車室内を撮影するように配置されている。なお、上記複数のカメラ全体を指す場合に、以下では単に車載カメラとも記載する。
【００１８】
上述した車載カメラは、例えば公知のＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどを用いることができる。車載カメラは所定の時間間隔（一例として１／１５ｓ）で撮影して、映像を車載装置１１に出力する。
【００１９】
ＳＯＳボタン２４は、車両２のインストルパネル近傍に配置されたボタンであり、運転者が押下操作できるように構成されている。
加速度センサ２５は車両２に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２５の出力信号は車載装置１１に出力される。
【００２０】
車載装置１１は、緊急状態判定部３１、電源状態取得部３２、通信速度取得部３３、カメラ映像取得部３４、選択部３５、映像生成部３６、送信制御部３７、記録映像データベース（以下、記録映像ＤＢ）３８、通信部３９、ＲＡＭ４０、及びバックアップバッテリ４１を備える。
【００２１】
緊急状態判定部３１は、緊急状態であるか否かを判定する。緊急状態とは、後述する映像ファイルを情報処理装置１２に送信すべき状態である。緊急状態判定部３１は、ＳＯＳボタン２４が車両２の運転者に押下されたことを検出する。また緊急状態判定部３１は、加速度センサ２５の出力信号から、車両が受けた衝撃の方向、及び、大きさを検出する。そして緊急状態判定部３１は、ＳＯＳボタン２４の押下や所定の衝撃が検出されたときに、緊急状態であると判定する。また、情報処理装置１２から映像ファイルを送信すべき命令があった場合にも、緊急状態であると判定してもよい。なお、緊急状態判定部３１が衝撃検出部、及び、動作検出部に相当する。
【００２２】
電源状態取得部３２は、バックアップバッテリ４１の電力の残量を取得する。ここでいう残量とは、バックアップバッテリ４１の充電量とも言える。また電源状態取得部３２は、メインバッテリ２１からの電源供給の有無も取得してもよい。
【００２３】
通信速度取得部３３は、車載装置１１と情報処理装置１２との間の通信速度を取得する。通信速度取得部３３は、例えば所定量のデータの送信に要した時間から通信速度を演算してもよい。通信速度の測定方法は特に限定されず、公知の様々な方法を用いることができる。
【００２４】
カメラ映像取得部３４は、車両２に搭載される各カメラにより撮影された映像を取得する。またカメラ映像取得部３４は、取得された映像を圧縮し、記録映像ＤＢ３８に格納する。
【００２５】
選択部３５は、上述した車載カメラの中から、情報処理装置１２に送信すべき映像ファイルに係る映像を撮影する１つ以上のカメラを選択する。この選択は、予め定められた判断指標に基づいて行われる。具体的な選択法については後述する。
【００２６】
映像生成部３６は、カメラ映像取得部３４により取得された映像に基づいて、情報処理装置１２に送信される映像ファイルを作成する。映像生成部３６は、サイズ演算部４２及びファイル作成部４３を備える。
【００２７】
サイズ演算部４２は、車載装置１１がバックアップバッテリ４１から電力供給を受けている場合には、電源状態取得部３２により取得されたバックアップバッテリ４１の電力残量に基づいて、映像ファイルのファイルサイズを調整する。またサイズ演算部４２は、通信速度取得部３３により取得された通信速度に基づいて、映像ファイルのファイルサイズを設定する。ファイルサイズの設定は、後述する圧縮パラメータの設定により実現される。
【００２８】
ファイル作成部４３は、記録映像ＤＢ３８から映像データを取得し、設定された圧縮パラメータに基づいて映像ファイルを作成する。
このように、映像生成部３６は、カメラ映像取得部３４により取得された映像に基づいて、情報処理装置１２に送信される映像ファイルを作成する。
【００２９】
送信制御部３７は、緊急状態であると判定されたときに、映像生成部３６により作成された映像ファイルを情報処理装置１２に送信する。ここで、送信制御部３７は、選択部３５にて選択されたカメラが撮影した映像に係る映像ファイルを情報処理装置１２に送信する。なお、映像生成部３６が予め選択部３５により選択されたカメラに係る映像ファイルのみを生成するように構成されていてもよいし、送信制御部３７が送信すべき映像ファイルを選択して送信する構成であってもよい。
【００３０】
記録映像ＤＢ３８は、カメラ映像取得部３４により取得されたカメラ映像を蓄積する。また記録映像ＤＢ３８は、蓄積されたカメラ映像を、映像ファイルを生成するために映像生成部３６に出力する。
【００３１】
通信部３９は、情報処理装置１２との無線通信を実現するための通信モジュールである。
ＲＡＭ４０は、揮発性のメモリであって、取得された通信速度などが格納される。
なお、車載装置１１はＣＰＵ及び半導体メモリを備えるマイクロコンピュータを備えており、上述した緊急状態判定部３１、電源状態取得部３２、通信速度取得部３３、カメラ映像取得部３４、選択部３５、映像生成部３６、送信制御部３７の各機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車載装置１１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００３２】
バックアップバッテリ４１は、車載装置１１に備えられる小型のバッテリである。車載装置１１がメインバッテリ２１から電力供給を受けている場合には、一定範囲の充電量に維持される。何らかの理由でメインバッテリ２１からの電力供給が無くなった場合、又は安定した電力供給が為されなくなった場合には、バックアップバッテリ４１からの電力供給に切り替えられる。
【００３３】
また情報処理装置１２は、通信部５１、記録映像データベース（以下、記録映像ＤＢ）５２、及び映像再生部５３を備えてもよい。通信部５１は、車載装置１１との無線通信を実現するための通信モジュールである。記録映像ＤＢ５２は、車載装置１１から送信された映像ファイルを格納する。映像再生部５３は、記録映像ＤＢ５２に格納された映像ファイルの再生を実行する。
【００３４】
情報処理装置１２が取得した映像ファイルは、例えば車両の事故の検証に用いることができる。しかしながら、用途はこれに限定されることなく、様々な用途に利用することができる。
【００３５】
［１−２．処理］
映像送受信システム１の車載装置１１は、緊急状態である場合に映像ファイルを情報処理装置１２に送信する。車載装置１１の具体的な処理について以下に説明する。
【００３６】
＜映像取得処理＞
車載装置１１が実行する映像取得処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。この映像取得処理は、車載装置１１が起動されたときに開始される。
【００３７】
まずＳ１では、車載装置１１は、各カメラから、カメラ映像を取得する。車載装置１１は、各カメラから取得した信号に基づいて、例えばＹＵＶ形式やＲＧＢ形式などの映像に係るデジタルデータを生成する。
【００３８】
Ｓ２では、車載装置１１は、Ｓ１にて生成したデジタルデータを、例えばＨ２６４形式で圧縮する映像圧縮処理をする。
Ｓ３では、車載装置１１は、Ｓ２で圧縮した映像ファイルを記録映像ＤＢ３８へ格納する。その後、Ｓ１に戻る。
【００３９】
なお、Ｓ１にて生成するデジタルデータ、Ｓ２でのデータ圧縮形式などは、特定の形式に限定されない。またＳ２による圧縮を行わずに、映像データを記録映像ＤＢ３８に格納してもよい。Ｓ１及びＳ２が、カメラ映像取得部３４としての処理に相当する。
【００４０】
＜通信速度測定処理＞
車載装置１１が実行する通信速度測定処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。この映像取得処理は、車載装置１１が起動されたときに開始される。
【００４１】
まずＳ１１では、車載装置１１は、定時送信をする。具体的には、車載装置１１は、例えば車両の位置、車両の挙動、及び運転者の状態などを示す情報を、例えば５秒毎に送信する。このＳ１１において送信される情報の内容や送信周期は特に限定されない。
【００４２】
Ｓ１２では、車載装置１１は、通信速度を測定する。このＳ１２が、通信速度取得部３３としての処理に相当する。
Ｓ１３では、車載装置１１は、Ｓ１２での測定結果を、ＲＡＭ４０へ格納する。ＲＡＭ４０は、例えば２０回分のリングバッファ形式としてもよい。このＳ１３の後、Ｓ１１に戻る。
【００４３】
＜映像送信処理＞
車載装置１１が実行する映像送信処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
まず、Ｓ２１では、車載装置１１は、緊急状態判定を行う。ここでは、車内のＳＯＳボタンが押下されたこと、高衝撃が検出されたこと、又は、センター３の情報処理装置１２から映像ファイルの送信要求があったこと、を検出したときに、緊急状態であると判定する。上述した高衝撃とは、加速度センサ２５により検出される加速度であって、例えば０．３Ｇ以上の前後方向又は左右方向の加速度が該当する。
【００４５】
Ｓ２２では、車載装置１１は、Ｓ２１の結果が緊急状態であるか否かを判定する。車載装置１１は、Ｓ２２で緊急状態でないと判定した場合には、Ｓ２１に戻る。一方、車載装置１１は、Ｓ２２で緊急状態であると判定した場合には、Ｓ２３へ移行する。このＳ２１及びＳ２２が、緊急状態判定部３１としての処理に相当する。
【００４６】
Ｓ２３では、車載装置１１は、電源状態を取得する。ここでは、車載装置１１が、メインバッテリ２１、バックアップバッテリ４１のいずれから電力供給を受けているかを判定する。また車載装置１１は、バックアップバッテリ４１の残量を取得する。このＳ２３が、電源状態取得部３２としての処理に相当する。
【００４７】
ところで、車載装置１１は、バックアップバッテリ４１による電力供給にて作動する場合には、車載装置１１による他の処理を終了するように構成されていてもよい。具体的には、緊急状態判定のための処理、又は、車載装置１１が実行する運転診断（急加速診断）などのアプリケーションを停止してもよい。
【００４８】
Ｓ２４では、車載装置１１は、メインバッテリ２１からの電源供給があるか否かを判定する。車載装置１１は、Ｓ２４でメインバッテリ２１からの電源供給がないと判定した場合には、Ｓ２５へ移行する。
【００４９】
Ｓ２５では、車載装置１１は、Ｓ２３にて求めたバックアップバッテリ残量から、車載装置１１の残り稼働時間を演算する。演算の方法は特に限定されないが、例えば、この後に実行される処理に基づく消費電力の推定値を積算し、残量を超えるタイミングまで時間、又はこれに１以下の係数を掛けた時間を、残り稼働時間として求めることができる。なお、予め設定された時間を稼働時間として取得してもよい。予め設定された時間とは、例えばバックアップバッテリ４１の容量と消費電力とを考慮して設計時に設定された時間であってもよい。
【００５０】
Ｓ２６では、車載装置１１は、Ｓ２５で演算した残り稼働時間と、通信速度とから、送信される映像ファイルサイズを演算する。ここで用いられる通信速度の取得方法は特に限定されない。例えば、最新のＳ１２により取得された通信速度を用いてもよい。また例えば、図５に示すように、一定期間（例えば１００秒）、５秒間隔で通信速度を測定した結果のうちの、最頻値（図５におけるＡ）を採用してもよい。また、例えば実際の通信速度よりも高速であると判断されてしまうことを抑制するために、−１σの値（図５におけるＢ）、又は−２σ（図５におけるＣ）の値を採用してもよい。
【００５１】
そして、取得した稼動時間と通信速度から、例えば以下の式で映像ファイルサイズを演算する。なお、映像ファイルサイズをＸ[MB]、残り稼働時間をＴ１[sec]、設定送信時間をＴ２[sec]、通信速度をＢ[MB/sec]とする。設定送信時間とは、緊急状態と判定されてから映像ファイルの送信完了までの許容時間として予め設定される時間である。
【００５２】
Ｘ[MB]＝Ｔ１[sec]×Ｂ[MB/sec]（Ｔ１＜Ｔ２の場合）
Ｘ[MB]＝Ｔ２[sec]×Ｂ[MB/sec]（Ｔ１≧Ｔ２の場合）
残り稼働時間Ｔ１[sec]と、設定送信時間Ｔ２[sec]と、は、より短い方の時間が優先される。Ｓ２６の後、Ｓ２８に移行する。
【００５３】
一方、車載装置１１は、Ｓ２４でメインバッテリ２１からの電源供給があると判定した場合には、Ｓ２７へ移行する。
Ｓ２７では、車載装置１１は、設定送信時間と、通信速度から、映像ファイルサイズを演算する。例えば、以下のように求められる。
【００５４】
Ｘ[MB]＝Ｔ２[sec]×Ｂ[MB/sec]
このＳ２７の後、Ｓ２８に移行する。Ｓ２６及びＳ２７では、ファイルサイズは、通信速度が小さいほど小さく設定される。また、残り稼働時間Ｔ１が小さいほど小さく設定される。なお、残り稼働時間Ｔ１が設定送信時間Ｔ２よりも大きいならば、電源供給元にかかわらずファイルサイズは同一となる。
【００５５】
Ｓ２８では、車載装置１１は、緊急状態判定のトリガとなった情報である緊急状態判定情報から、情報処理装置１２に送信すべき映像ファイルの映像を撮影したカメラである対象カメラを選択する。ここでは、緊急状態と判定した理由が、（ｉ）車内のＳＯＳボタン２４が押下されたとき、（ｉｉ）高衝撃が検出されたとき、（ｉｉｉ）センター３の情報処理装置１２から映像ファイルの送信命令があったとき、のそれぞれにおいて異なる選択方法が採用される。
【００５６】
上記（ｉ）の場合、車内カメラ２３を対象カメラに選択する。
また上記（ｉｉ）の場合は、まず、前後Ｇが−０．３Ｇを超えた場合、車両２が前方衝突による急減速をしたと判断し、前カメラ２２ａを対象カメラとする。また、前後Ｇが０．３Ｇを超えた場合、車両２が後方衝突による急加速をしたと判断し、後カメラ２２ｂを対象カメラとする。また、横Ｇが右向き方向に０．３Ｇを超えた場合、車両２が左方を衝突したと判断し、左カメラ２２ｃを対象カメラとする。また、横Ｇが左向き方向に０．３Ｇを超えた場合、車両２が右方を衝突したと判断し、右カメラ２２ｄを対象カメラとする。
【００５７】
さらに、高衝撃が検出された場合において、衝撃後、車両操作(アクセルペダル、ブレーキ、ステアリング、ドア開閉、シートベルト脱着、シフトレバー操作等)がされた場合、運転者は意識があり命の危険は無いと判断し、車内カメラ２３を対象カメラから外す。一方で、衝撃後、車両操作が無い場合、運転者の安全確認の必要があると判断し、車内カメラ２３を対象カメラに選択する。
【００５８】
また上記（ｉｉｉ）の場合は、送信命令にて指定されるカメラを対象カメラに選択する。また、車載カメラすべてを対象カメラとして選択してもよい。
このＳ２８が、選択部３５としての処理に相当する。
【００５９】
Ｓ２９では、車載装置１１は、Ｓ２６又はＳ２７にて求められた映像ファイルサイズから圧縮パラメータを決定する。ここでいう圧縮パラメータとは、例えば、映像ファイルの映像時間、解像度、及びフレームレートなどの、映像ファイルサイズに影響を与えるパラメータとしてもよい。圧縮パラメータは、図６に示されるような予め準備されているテーブルを参照して設定することができる。さらに、Ｓ２８と同様に、緊急状態判定情報を考慮してもよい。つまり、衝撃の方向や運転者の状況を考慮して映像時間を変更したり、車両外部の解像度は高く、車内を撮影した映像の解像度やフレームレートは低く設定したりしてもよい。このＳ２９が、サイズ演算部４２としての処理に相当する。
【００６０】
続いて、Ｓ３０で、車載装置１１は、圧縮パラメータに基づき、映像ファイルを作成する。映像ファイルの形式は特に限定されないが、例えば、Ｈ２６４形式で映像ファイルを生成してもよい。このＳ３０が、ファイル作成部４３としての処理に相当する。またＳ２９及びＳ３０が、映像生成部３６としての処理に相当する。
【００６１】
続いて、Ｓ３１で、車載装置１１は、映像ファイルをセンター３の情報処理装置１２へ送信する。その後、Ｓ２１に戻る。このＳ３１が、送信制御部３７としての処理に相当する。
［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００６２】
（１ａ）本実施形態では、映像生成部３６が、車載装置１１がバックアップバッテリ４１から電力供給されている場合には、車載装置１１がメインバッテリ２１から電力供給されている場合と比較して、小さいファイルサイズの映像ファイルを作成する。そのため、相対的に短い時間で映像ファイルを情報処理装置１２に送信することができ、バックアップバッテリ４１の電池切れによる映像ファイル送信の失敗を抑制することができる。即ち、映像ファイル送信の信頼度を高めることができる。
【００６３】
事故発生時には、機器の故障やケーブルの断線などにより、車両のメインバッテリ２１からの電源供給が不能となってしまう場合がある。その場合には、情報処理装置への電源供給を情報処理装置のバックアップバッテリ４１のみが行うこととなる。このバックアップバッテリ４１は、一般にコスト等の理由で小型であり、車両のメインバッテリ２１と比較して容量が小さいので、バッテリ切れが早期に生じやすい。本実施形態では、そのような問題を解決することができる。
【００６４】
なお本実施形態では、車載装置１１がバックアップバッテリ４１による作動に切り替わっても、ファイルサイズが小さくならない場合もあり得る。具体的には、Ｔ１（残り稼働時間）＜Ｔ２（設定送信時間）の場合にはファイルサイズが小さくなるが、Ｔ１≧Ｔ２であれば、電源供給元にかかわらずサイズは同一となる。しかしながら、これはバックアップバッテリ４１とメインバッテリ２１のいずれであっても十分に映像ファイルの送信が完了できる場合に限られる。本開示の構成は、バックアップバッテリ４１による作動の際に生成される映像ファイルのファイルサイズが小さくなる場合があればよく、必ずファイルサイズを小さくする構成に限定されるものではない。もちろん、バックアップバッテリ４１による作動時に必ずファイルサイズが小さくなるように構成されていてもよい。
【００６５】
（１ｂ）映像生成部３６は、少なくとも通信速度に基づいて、映像ファイルのファイルサイズを調整する。具体的には、通信速度が遅くなるほど、映像ファイルのファイルサイズが小さくなる。したがって、通信速度に対してファイルサイズが大きすぎることにより映像ファイルの送信に膨大な時間が必要となる結果、映像ファイルの送信完了が過剰に遅くなってしまうことを抑制できる。それにより、映像ファイルの送信完了までにバックアップバッテリ４１が電池切れとなったり、求められる送信時間内に送信できなくなってしまったりすることを抑制できる。
【００６６】
（１ｃ）映像生成部３６は、少なくともバックアップバッテリ４１の蓄電残量に基づいて、映像ファイルのファイルサイズを調整する。具体的には、バックアップバッテリ４１の残量が少ないほど、映像ファイルのファイルサイズが小さくなる。したがって、映像ファイルの送信が完了しないうちに電池切れとなってしまうことを抑制でき、映像ファイル送信の信頼性を向上することができる。
【００６７】
（１ｄ）選択部３５は、情報処理装置１２に送信すべき映像ファイルに係る映像を撮影する１つ以上のカメラを選択する。そのため、必要性の高くない映像ファイルの送信を行うことによって、必要な映像ファイルの送信が完了しなかったり、その完了が遅くなってしまったりすることを抑制できる。
【００６８】
また、選択部３５による選択は、緊急状態判定部３１により検出された、車両２が受けた衝撃の方向、及び、車両２の運転者の動作（ＳＯＳボタン２４の押下操作）に基づいて実行される。そのため、車載カメラの中から映像ファイルを送信すべきカメラを好適に選択することができる。
【００６９】
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００７０】
前述した第１実施形態では、送信データの低減によってデータ送信の確実性を向上する構成を例示した。これに対し、第２実施形態では、映像ファイルに優先度を設定するという点で、第１実施形態と相違する。
【００７１】
図７に示されるように、映像送受信システム１０１の車載装置１１１は、優先度決定部１２１を備えている。
優先度決定部１２１は、上述した車載カメラの優先度を定める。ここでいう優先度とは、後述する映像ファイルを情報処理装置１２に送信する際の優先度である。優先度決定部１２１は、緊急状態判定部３１により検出される、ＳＯＳボタン２４が押下されたか否か、又は、車両２が衝撃を受けたこと及びその方向、に基づいて車載カメラそれぞれの優先度を定める。
【００７２】
また、本実施形態の送信制御部３７は、車載カメラそれぞれに係る複数の映像ファイルを、複数の映像ファイルそれぞれに係るカメラの優先度に応じた順序で送信するように構成されている。
【００７３】
［２−２．処理］
次に、第２実施形態の車載装置１１１が、第１実施形態の映像送信処理（図４）に代えて実行する映像送信処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、図４と同一のステップ番号を有する処理は、図４における映像送信処理の各ステップと同様の処理であるため、一部の説明を割愛する。
【００７４】
車載装置１１１は、Ｓ２８の後、Ｓ１０１にて、優先度を決定する。優先度の決定方法はとくに限定されない。例えば、ＳＯＳボタン２４が押下されたことで緊急状態と判定された場合には、車内カメラ２３の優先度を最も高く設定し、次いで、前カメラ２２ａ、右カメラ２２ｄ、左カメラ２２ｃ、後カメラ２２ｂという順に設定してもよい。
【００７５】
また、高衝撃が検出されたことで緊急状態と判定された場合には、車両の衝突が推定される方向のカメラの優先度を最も高くしてもよい。例えば、車両２の前方で衝突があったと推定される場合は、前カメラ２２ａ、後カメラ２２ｂ、右カメラ２２ｄ、左カメラ２２ｃ、車内カメラ２３の順に優先度を高く設定してもよい。また例えば車両２の左後方で衝突があったと推定される場合は、後カメラ２２ｂと左カメラ２２ｃの優先度を最も高く設定してもよい。その後、処理がＳ２９に移行する。
【００７６】
また車載装置１１１は、Ｓ３０の後、Ｓ１０２にて、映像ファイルをセンター３の情報処理装置１２に送信する。ここでは、車載装置１１１は、設定された優先度順で映像ファイルの送信を行う。その後、処理がＳ２１に戻る。
【００７７】
［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の各効果を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
【００７８】
（２ａ）車載装置１１１では、優先度決定部１２１により定められた優先度に従った順序で送信制御部３７が情報処理装置１２に映像ファイルを送信する。そのため、優先度の高いカメラに係る映像ファイルの送信を早期に完了することができるので、重要な映像ファイルを確実に、かつ迅速に送信することができる。
【００７９】
なお、上記実施形態では、優先度に従って映像ファイルを送信する構成を示したが、優先度が高い映像ファイルのみを送信するように構成されていてもよい。例えば、優先度が高い３つの映像ファイルのみを優先度順に送信する、という構成であってもよい。
【００８０】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００８１】
（３ａ）上記実施形態では、車載装置１１が備える要素と、車両２における車載装置１１の外部に備えられる要素と、が、図１で示されるように配置される構成を例示した。しかしながら、車載装置１１が備える要素、備えない要素は上記実施形態の例に限定されない。例えば、記録映像ＤＢ３８、通信部３９、及びバックアップバッテリ４１のうちのいずれか１つ以上は、車載装置１１の外部に配置されていてもよい。また、前カメラ２２ａ、後カメラ２２ｂ、左カメラ２２ｃ、右カメラ２２ｄ、ＳＯＳボタン２４、及び加速度センサ２５のうちのいずれか１つ以上は、車載装置１１の内部に備えられていてもよい。もちろん、車載装置１１はその要素が１つの筐体に収められる構成に限定されず、２つ以上の筐体に分けて収められる構成や、一部の要素が筐体に収められない構成であってもよい。
【００８２】
（３ｂ）上記各実施形態では、５つのカメラから映像を取得する構成を例示したが、第１実施形態においてはカメラの数は１つ以上であればよく、また第２実施形態においてはカメラの数は２つ以上であればよく、その具体的な数は特に限定されない。
【００８３】
（３ｃ）上記第１実施形態では、（ａ）バックアップバッテリ４１の残量に応じたファイルサイズの調整、（ｂ）通信速度に応じたファイルサイズの調整、及び（ｃ）選択された映像ファイルのみを送信すること、を行う構成を例示した。また第２実施形態では、さらに（ｄ）優先度に従った態様で送信を行うことを追加した。しかしながら、上述した（ａ）〜（ｄ）は、上記実施形態で示した構成ではなく（ａ）〜（ｄ）のうち、いずれか１つ以上の機能を実行可能であるように構成されていてもよい。例えば、（ａ）〜（ｄ）のいずれか１つのみを実行可能に構成されていてもよい。また、（ａ）〜（ｄ）のうちの任意の２つ又は３つを組み合わせて実行可能に構成されていてもよい。
【００８４】
なお、発明者の詳細な検討の結果、事故発生時に、ファイル受信側の装置に対して迅速にファイルが送信されない場合があるという課題が見出された。その原因の１つとして、事故が発生した場所の通信環境によっては、通信速度が遅い場合があり、規定サイズの映像ファイルの送信に時間が掛かることが挙げられる。これに対して、上記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のいずれかの特徴を備えることにより、本開示の構成では、早期に必要なファイルの送信を完了することができる。また特に（ｂ）の特徴を備えることで、上述した原因による送信遅延を好適に抑制することができる。
【００８５】
また、上記（ａ）に変えて電源供給元がバックアップバッテリ４１に切り替わったときには、電池残量を考慮せずに、別の基準で（例えば一定の圧縮割合で）ファイルサイズを設定してもよい。つまり本開示により示される技術思想は、電源供給元がバックアップバッテリ４１に切り替わったときにファイルサイズを小さくすることができる様々な態様を含む。
【００８６】
また、上記各実施形態では、設定送信時間に基づいて映像ファイルサイズを設定する構成を例示したが、設定送信時間に基づくファイルサイズの設定は行われないように構成されていてもよい。その場合、Ｓ２６では設定送信時間を考慮したファイルサイズの設定は行われなくてもよい。またＳ２７では、設定送信時間を考慮しないのみでなく、通信速度も考慮せず、例えば規定のファイルサイズを設定するように構成されていてもよい。
【００８７】
（３ｄ）緊急状態判定部３１は、ＳＯＳボタン２４の押下操作を、車両２の運転者の動作として検出する構成を例示したが、それ以外の動作を検出するように構成されていてもよい。例えば、ＳＯＳボタン２４以外の操作対象物を操作したことや、運転者の体調や眠気などの運転者の状態を取得して、それらの状態から緊急状態を判定するように構成されていってもよい。
【００８８】
（３ｅ）本開示に記載の車載装置（１１，１１１）及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車載装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車載装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車載装置に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【００８９】
（３ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００９０】
（３ｇ）上述した車載装置（１１，１１１）の他、当該車載装置を構成要素とするシステム（１、１０１）、当該車載装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、映像ファイル送信方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００９１】
１，１０１…映像送受信システム、２…車両、１１，１１１…車載装置、１２…情報処理装置、２１…メインバッテリ、２２ａ…前カメラ、２２ｂ…後カメラ、２２ｃ…左カメラ、２２ｄ…右カメラ、２３…車内カメラ、３３…通信速度取得部、３４…カメラ映像取得部、３５…選択部、３６…映像生成部、３７…送信制御部、４１…バックアップバッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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