(57)【要約】      （修正有）【課題】ベース装置とアタッチメントが電気消費装置を有し、バッテリーを有する床処理装置において、通常の使用中における電気消費装置または床処理装置全体のシャットダウン（電源オフ）を防止する。【解決手段】床処理装置１のベース装置２が第１の電気消費装置４を、アタッチメント３が第２の電気消費装置５を有し、さらにバッテリ６と、バッテリ６の最大電力出力量を規定する保護電子回路とを有し、第１の電気消費装置４および第２の電気消費装置５の電力消費量を検知しかつ制御するための制御装置７を有し、制御装置７は電力消費量から電力消費量合計を計算し、バッテリ６の規定の最大電力出力量と比較し、バッテリ６の最大電力出力量を超えたときは少なくとも１つの電気消費装置４，５の電力消費量を零ではない量に低減することにより、電気消費装置または床処理装置全体のシャットダウン（電源オフ）を防止することができる。【選択図】図１
2020000855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース装置（２）と、ベース装置（２）に取り外し可能に接続可能なアタッチメント（３）とを具備する床処理装置（１）であって、ベース装置（２）が少なくとも第１の電気消費装置（４）を有しかつアタッチメント（３）が少なくとも第２の電気消費装置（５）を有し、床処理装置（１）がさらに電気消費装置（４，５）にエネルギー供給するためのバッテリ（６）と、バッテリ（６）の最大電力出力量を規定する保護電子回路とを有し、床処理装置（１）がベース装置（２）の第１の消費装置（５）の電力消費量およびアタッチメント（３）の第２の消費装置（５）の電力消費量を判定しかつ制御するための制御装置（７）を有する、床処理装置（１）において、
制御装置（７）が、電力消費量から電力消費量合計を計算し、電力消費量合計をバッテリ（６）の規定の最大電力出力量と比較し、かつバッテリ（６）の最大電力出力量を超えたときは少なくとも１つの消費装置（４，５）の電力消費量を零ではない量に低減するように設定されており、
ベース装置（２）が、バッテリ（６）から得られる供給電力を管理するバッテリ管理システムを有し、すなわち必要に応じて電力を消費装置（５）に割り当てかつバッテリ（６）の利用可能な最大電力出力量を消費装置（５）に分配することによって、消費装置（５）またはアタッチメント（３）および／またはベース装置（２）をシャットダウンさせず、
床処理装置（１）は、制御装置（７）に割り当てられたデータメモリ（８）を有し、その中にエネルギー供給のために規定された消費装置（４，５）の優先順位が記憶されており、
制御装置（７）が、所定の比較結果が存在するときに優先順位の下位に規定された消費装置（４，５）の電力消費量を低減し、かつ／または、優先順位の上位に規定された消費装置（４，５）の電力消費量を維持または増加させるように設定されていることを特徴とする床処理装置。
【請求項２】
消費装置（４，５）の優先順位が、床処理装置（１）により実行される動作機能および／または装置部品のサービス要求および／またはベース装置（２）と接続されたアタッチメント（３）の種類および／または床処理装置（１）により処理される処理対象床面の種類に応じて規定されていることを特徴とする請求項１に記載の床処理装置。
【請求項３】
動作機能が、消費装置（４，５）の、特に電気モータの出力であるか、または床処理装置（１）の所定の床処理作業に最適な床処理モード、特に硬質床掃除モードおよび／またはカーペット床掃除モードであることを特徴とする請求項２に記載の床処理装置。
【請求項４】
装置部品のサービス要求が、集塵容器（９）を空にする要求および／またはバッテリ（６）の充電要求であることを特徴とする請求項２または３に記載の床処理装置。
【請求項５】
制御装置（７）が、消費装置（４，５）の規定された最大電力消費量を検知したとき、別の消費装置（４，５）への電力の供給を遅らせ、かつ／または、別の消費装置（４，５）の電力消費量を規定された時間に亘って所定の量まで増加させるように設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の床処理装置。
【請求項６】
床処理装置（１）の動作機能をユーザにより選択するための選択スイッチ（１０）を有し、制御装置（７）が、選択スイッチ（１０）の設定に応じて消費装置（４，５）の電力消費量を制御するように設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の床処理装置。
【請求項７】
制御装置（７）が、ユーザにより行われた動作機能の選択および／またはユーザにより設定された現在の電力消費量を、床処理装置（１）の現在の環境条件について規定された最適な消費装置（４，５）の電力消費量と比較し、特に、消費装置（４，５）の現在の電力消費量を、床面の処理のための目標の電力消費量と比較し、差がある場合は、消費装置（４，５）の規定された目標の電力消費量を調整するように設定されていることを特徴とする請求項６に記載の床処理装置。
【請求項８】
アタッチメント（３）の吸引口（１５）の掃除対象面に対する床高さを検知するための距離センサ、床処理装置（１）の吸引ダクト（１６）内の圧力を計測するための圧力センサ（１１)、アタッチメント（３）の電子的または光学的識別要素（２２）の検知のためのセンサ（１２）、アタッチメント（３）と掃除対象面との間に生じる押圧力を計測するための押圧力センサ、掃除対象面から反射される光または超音波の信号を検知するための特に光センサまたは超音波センサである床種類センサ（１３）、消費装置（４，５）の現在の電流消費量を計測するための電流センサ（１４）からなる群から選択された１または複数のセンサ（１１、１２、１３、１４）を有するセンサシステムを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の床処理装置。
【請求項９】
制御装置（７）が、１または複数のセンサ（１１、１２、１３、１４）の検知結果に応じて消費装置（４，５）の電力消費量を制御するように設定されていることを特徴とする請求項８に記載の床処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベース装置およびベース装置と取り外し可能に接続されたアタッチメントを有する床処理装置に関し、ベース装置が少なくとも１つの第１の電気消費装置を、アタッチメントが少なくとも１つの第２の電気消費装置を有し、床処理装置がさらに、電気消費装置および保護電子回路にエネルギー供給するためのバッテリを有し、そのバッテリの最大電力出力量が規定されており、床処理装置が、ベース装置の第１の消費装置の電力消費量およびアタッチメントの第２の消費装置の電力消費量を判定しかつ制御するための制御装置を有する。
【背景技術】
【０００２】
上述したタイプの床処理装置は、多様な異なる態様により従来技術から知られている。それらは例えば、複数の異なるアタッチメントを接続できるベース装置を有する。アタッチメントは、例えば、硬質床またはカーペット床を掃除するための床ノズル、拭き取り要素、電気ブラシ、研磨装置などとすることができる。ベース装置は、例えばモータファンユニットを有し、それを用いて塵および埃を掃除対象の床面からアタッチメントを通してベース装置の集塵容器に吸引することができる。さらに、床処理装置は、バッテリのみによりエネルギーを供給されるか、または選択的に電気ケーブルを通して付加的に供給されるかいずれかとすることができる。
【０００３】
床処理装置のバッテリは、ベース装置およびアタッチメントの電気消費装置にエネルギーを供給するために用いられる。作業動作中に必要なエネルギーの量によっては、バッテリの最大電力出力量を超え、そして床処理装置の保護電子回路が床処理装置の電気消費装置または床処理装置全体をシャットダウン（電源オフ）することが起こり得る。バッテリには、超えてはならない最大電力出力量が規定されている。なぜならそうしなければバッテリが損傷する恐れがあるからである。保護電子回路が、バッテリの電力出力が最大電力出力量を超えたことを検知したならば、バッテリから消費装置への電流が低減される。この場合、例えば、所定の電気消費装置または床処理装置全体までもが直ちにシャットダウンされるので、バッテリの最大電力出力量を再び下回ったとき、ユーザは、床処理作業を続けるためには先ず床処理装置を再び電源オンしなければならない。
【０００４】
特に、消費装置、アタッチメントおよびベース装置の個々の電力消費量の合計が相応して大きいとき、バッテリの最大電力出力量を超え得る。従来技術から知られた床処理装置は、各々保護電子回路を備えたベース装置とアタッチメントとを有し、それぞれが規定のシャットダウン閾値を有する。アタッチメントおよびベース装置の全ての消費装置の最大電力消費量は、床処理装置のバッテリの最大電力出力量を超えるので、例えば、アタッチメントの保護回路においてシャットダウン閾値が規定されており、それはベース装置の消費装置の最大電力消費量に基づいて決められる。これにより、例えばベース装置の全ての消費装置が最大電力消費量を示すときにバッテリが損傷することを防止する。ベース装置とアタッチメントのシャットダウン電子回路が分離しているために、ベース装置の消費装置が最大出力消費量ではないことがしばしばであり、または消費装置を起動するときの短時間のみのときであるにもかかわらず、アタッチメントの保護電子回路のシャットダウン閾値は、通常、非常に低く設定されている。したがって、バッテリがまだ最大電力出力量で稼働していないにもかかわらず、アタッチメントの消費装置またはアタッチメントも含めて不必要にシャットダウンされることも起こり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、上述した従来技術に基づいた本発明の目的は、床処理装置の電力効率を向上させかつ床処理装置の通常の使用中における消費装置のシャットダウンを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、制御装置が、電力消費量から電力消費量合計を計算し、電力消費量合計をバッテリの規定の最大電力供給量と比較し、そしてバッテリの最大電力供給量を超える場合は、少なくとも１つの消費装置の電力消費量を零ではない量に低減するように設定されることが提供される。その場合、ベース装置がバッテリ管理システムを有し、それはバッテリから得られる電力を管理し、すなわち、必要に応じて消費装置に電力を割り当て、そして、消費装置またはアタッチメントおよび／またはベース装置のシャットダウンを生じないようにバッテリの利用可能な最大電力供給量を消費装置に分配する。その場合、床処理装置は、制御装置に割り当てられたデータメモリを有し、その中に、エネルギー供給の目的のために消費装置の規定の優先順位が記憶されている。その場合、制御装置が、所定の比較結果が存在する場合に優先順位の下位に規定された消費装置の電力消費量を低減し、かつ／または、優先順位の上位に規定された消費装置の電力消費量を維持または増加させるように設定されている。
【０００７】
本発明では、床処理装置が、バッテリから取得される電力を管理する、すなわち必要に応じて電力を個々の消費装置に割り当てるバッテリ管理システムを有し、そしてバッテリの利用可能な最大電力供給量が、電気消費装置またはアタッチメントおよび／またはベース装置全体のシャットダウンに至らないようにベース装置およびアタッチメントの消費装置に分配される。したがって、床処理装置並びにそのベース装置およびアタッチメントの動作は、アタッチメントまたはベース装置のみの個々のシャットダウン電子回路によって制限されない。したがって、例えば、従来技術と比較してアタッチメントのシャットダウン閾値を大幅に高くすることができ、ベース装置の消費装置が短期間または長期間にわたって特に大きな電力を消費する場合にも、アタッチメントがシャットダウンすることはない。そうでない場合は、規定されたアタッチメントのシャットダウン閾値と合算すると、純粋にバッテリの最大電力供給量を超えることになるため、少なくともアタッチメントの、または床処理装置全体のスイッチを切ることになるであろう。その結果、バッテリの全体的な利用効率を向上させることができ、装置性能の可用性を最適化することができる。電力管理を行う制御装置の支援により、消費装置の電力消費量が判定され、バッテリの動作範囲内でいつでも床処理装置の床処理作業に基づいて有利な電力分配が行われるように、必要に応じて個々の電力消費量が変更される。
床処理装置の制御装置は、ベース装置およびアタッチメントのローカル制御装置と通信する高性能制御装置とすることができる。ハイレベルの制御装置は、アタッチメントおよびベース装置の個々の電力消費量を判定して、それらを電力消費量に加算する。その場合、計算された電力消費量合計が、バッテリの規定の最大電力出力量と比較される。もし、消費装置の現在の電力消費量全体がバッテリの最大電力出力量を超えているならば、制御装置はベース装置および／またはアタッチメントの１または複数の消費装置を制御することによって、床処理装置の全電力消費量を低減するが、いずれの消費装置もシャットダウンされない。同時に、このことは、１または複数の消費装置の電力消費量が低減されるが、その電力消費量が零となるほどではないことを意味する。むしろ、その消費装置は稼働し続けるが、その際、電力消費は低減される。
床処理装置はさらに、制御装置に関連するデータメモリを有し、その中にはエネルギー供給のために消費装置の規定の優先順位が記憶されている。その場合、制御装置は、所定の比較結果が存在するときに下位の消費装置の電力消費量を低減し、かつ／または、上位の消費装置の電力消費量を維持するかまたは増加させるように設定されている。この実施形態によれば、床処理装置はデータメモリを有し、その中に、アタッチメントおよびベース装置の消費装置についての優先情報を含むデータが記憶されている。消費装置の規定の優先順位は、消費装置全体を合わせた電力消費量がバッテリの最大電力出力量を超えたときに１または複数のいずれの消費装置に優先的に電気エネルギーを供給するかを示している。したがって、各電気消費装置についての重要度が規定されており、それはどれが状況的に好ましいかを示し、すなわち他の環境的および／または装置パラメータに応じて、いずれの電気消費装置が優先的にエネルギーを供給されるかが規定されている。上位に規定された消費装置は、最初にかつ／または完全に電力を供給され、一方、下位に規定された消費装置は例えば時間遅延されるのみ、かつ／または、必要な電力消費のうちの特定の割合のみを受け取る。
例えば制御装置は、可能な状況において電力消費量を認知し、例えばカーペット床の処理のときはアタッチメントが、例えば掃除要素を駆動するモータが、比較的高い電力消費量を必要とすることを認知し、そしてデータメモリに記憶されたアタッチメントの優先順位に従って例えばベース装置の、例えばモータファンユニット等の消費装置の電力消費量よりも優先させるように設定されている。このことは、アタッチメントの消費装置のシャットダウンを回避するためにモータファンユニットの消費装置の電力が低減され、よって例えばその可能な最大値よりも著しく低くされることによって、アタッチメントの消費装置の動作のためにバッテリがより大きな電力出力を提供できることを意味する。
本発明によるような制御装置が設けられていない従来技術と比較すると、例えばアタッチメントの高い電力消費とベースユニットの高い電力消費が同時に生じる状況では、アタッチメントはそれ自身のシャットダウン閾値によりシャットダウンし、それによってバッテリはベース装置特にモータファンユニットに対して十分な電力を供給できるようになるであろう。したがって全体として床処理装置は、対応する消費装置がバッテリの極めて大きな電力出力を必要とする床面の吸引を行うこともできる。 
さらに、上述した実施形態においては、モータファンユニットの電力を低減することによって処理対象床面上での床処理装置の移動抵抗が低減されることにより、床面上のアタッチメントは負圧が低下することで移動抵抗の低下を生じ、よってユーザによる移動もより容易となる。制御装置は、床処理装置の内部に、好ましくはベース装置内に、好ましくはバッテリおよびデータメモリの近傍に配置することができる。制御装置は、一方では消費装置の現在の電力消費量を判定し、他方ではデータメモリに記憶された消費装置の優先順位を判定する。
【０００８】
これに関連して、床処理装置により実行される動作機能および／または装置部品のサービス要求および／またはベース装置と接続されたアタッチメントの種類および／または床処理装置により処理される床面の種類に応じて消費装置の優先順位が規定されることが同様に提案される。したがって消費装置の優先順位は、状況に応じて規定され、その場合、消費装置の優先順位が、特に床処理装置の現在の設定および／または動作活動に応じて、および／または、床処理装置の状態に応じて、および／または、床処理装置を取り巻く周囲の環境条件に応じて規定される。したがって、制御装置によりアクセスされるデータメモリは、アタッチメントおよびベース装置の消費装置の単一の優先順位のみでなく、規定されたパラメータに依存する消費装置の複数の記憶された優先順位を保持している。それによって制御装置は、所定の状況において、床処理装置の現在の状況に対して規定された消費装置の所定の優先順位を適用する。
【０００９】
床処理装置の動作機能が、消費装置の始動特に電気モータの始動、または、床処理装置の所定の床処理動作に最適な床処理モード特に硬質床掃除モードおよび／またはカーペット床掃除モードであることが提案される。動作機能が消費装置の始動である場合、始動させようとする消費装置が、定常的に上位の優先順位とされる。なぜなら、通常、それは始動中、急激な立ち上がりの電力ピークを示す短時間の大きな電力消費量を有するからである。それにより、例えば電気モータであるこの消費装置は最適に始動することができ、１または複数の他の電気消費装置の電力消費量は、上位の消費装置の始動時間中は低減されるが、シャットダウンはされない。同様な方式で制御装置が、床処理装置の所定の床処理作業のために、例えば通常比較的高いモータファン電力を必要とする硬質床掃除モードのために、かつ／または、アタッチメント掃除要素を駆動する消費装置の電力消費量を通常増大するよう調整するカーペット床掃除モードのために、同様に消費装置を制御することもできる。制御装置が割り当てられているデータメモリが、所定のシナリオすなわち例えば消費装置の始動、所定の床処理モードの設定等について、関係する消費装置の優先順位を含むことによって、動作機能または床処理モードを最適に実行することができる。
【００１０】
消費装置の優先順位を同様に規定することができる装置部品のサービス要求は、例えば集塵容器を空にする要求および／または塵フィルタの掃除要求および／またはバッテリの充電要求である。この実施形態によれば、制御装置が、装置部品のサービス要求に関係する情報と共に、モータファンユニットの電流、ユーザにより選択された床処理モードまたはユーザにより選択されたファン段階、アタッチメントへの流れ、床掃除機の吸引ダクト内の負圧、集塵容器の充填レベル、塵フィルタの塵量、および／または、バッテリの充電状態等のさらなる情報を判定する。制御装置は、これらの情報を互いに合わせて演算することにより床処理装置の消費装置を制御することによって、個々の状況において最適な床処理結果を得ることができる。
【００１１】
さらに制御装置は、消費装置の規定された最大電力消費量を判定したとき、他の消費装置に対し時間を遅らせて電力を供給し、かつ／または、他の消費装置の電力消費量を規定された時間に亘って予め設定された量まで増加させるように構成されている。消費装置、例えばベース装置のモータファンユニットを始動させるとき、非常に大きな電力がバッテリから取り出され、それは例えばバッテリの最大電力供給量の５０％以上、またはさらに７５％以上である。制御装置は、規定された消費装置の優先順位に応じて、例えばモータファンユニットの電力消費量を、アタッチメントの消費装置の電力消費量よりも高く優先させる。例えば、アタッチメントの消費装置は遅れて始動させられかつ／またはよりゆっくりと始動させられることによって、アタッチメントとベース装置の消費装置の電力消費量のピークが同時ではなく前後して生じる。特に、制御装置はさらに、ユーザにより選択された床処理モードを検知して、個々の消費装置の電力消費量に変更が必要か否かを判定する。例えば、既に比較的少ない電力消費量が消費装置に与えられているとき、消費装置を始動させるのに十分な電力が利用可能である。
【００１２】
さらに、床処理装置が、ユーザに床処理装置の動作機能を選択させるための選択スイッチを有することが提案される。制御装置は、選択スイッチの設定に応じて消費装置の電力消費量を制御するように構成されている。選択スイッチにより、ユーザは、例えば、硬質床の処理のためにまたはカーペット床の処理のために最適化された、床処理装置の所望する床処理モードを設定することができる。とりわけ、消費装置の所定の電力消費量を伴う所定の消費装置の動作を含む特定の床処理モードの選択に応じて、制御装置は、データメモリから対応する消費装置の優先順位を除去することによって、上位に規定された消費装置として電力を供給できることが好ましい。この実施形態では、床処理装置のセンサは、既に実行されている床処理動作中に現在の状況のパラメータを検知する必要は無く、むしろ特定の床処理モードにおいて必要なパラメータが、選択された床処理モードにより予め認知されていることによって、消費装置の電力消費量を早期に制御することができる。
【００１３】
特に、ユーザにより設定された動作機能の選択および／またはユーザにより設定された現在の電力消費量を、現在の床処理装置の環境条件において消費装置の最適な規定の電力消費量と比較するように制御装置が構成されていることが提案される。特に、消費装置の現在の電力消費量を、床面の処理のために規定された目標の電力消費量と比較し、差がある場合は消費装置の規定された目標の電力消費量を調整する。この実施形態は、ユーザにより行われた動作機能の選択または選択された消費装置の電力消費量についての妥当性のチェック、それらの選択が現在の環境条件に適しているか否かに関する妥当性のチェックを含む。例えば、環境条件を、床処理装置が現在移動している床面の種類とすることができ、それによってユーザは、カーペット床の掃除のために硬質床モードを選択せず、硬質床の掃除のためにカーペット床モードを選択しない。従って、制御装置は、ユーザの選択を現在の環境条件と比較し、規定された目標の電力消費量にしたがって消費装置の電力消費量を制御する。例えば、ユーザにより選択された好ましくない設定を、最適な処理結果を得るために修正することができる。したがって例えば、カーペット床上のモータファンユニットが、より高い電力消費量で駆動されることを回避できる。これを実現するために、制御装置は、例えば床処理装置の選択スイッチと通信すると共に、ベース装置およびアタッチメントの対応するセンサおよび電気消費装置と通信する。
【００１４】
さらに、床処理装置が１または複数のセンサを有するセンサシステムを有することが提案される。センサは、以下の群：アタッチメントの吸引口の掃除対象表面に対する床高さを検知するための距離センサ、床処理装置の吸引ダクト内部の圧力を計測するための圧力センサ、アタッチメントの電子的または光学的識別要素を検知するためのセンサ、アタッチメントと掃除対象床面との間に生じる押圧力を計測するための押圧力センサ、床種類センサ特に掃除対象床面からの反射光または超音波信号を検知するための光センサまたは超音波センサ、消費装置の消費電流を計測するための電流センサから選択される。
センサシステムまたはセンサは、アタッチメントおよび／またはベース装置の消費装置の電力消費量の調整を必要とする床処理装置の臨界条件を検知するために用いられる。例えば、アタッチメントの吸引口および／または変位可能な掃除要素の掃除対象床面までのの床高さを検知するための距離センサを設けることができる。さらに、モータ出力は、電圧および取り込まれる電流により判定することができる。
アタッチメントおよび／またはベース装置の吸引ダクト内の負圧を計測することができる。加えて、押圧力検知も行うことができる。その場合、押圧力は、アタッチメントと処理対象床面との間に生じる摩擦抵抗に依存する。押圧力を大きくするには、例えば、駆動される車輪に設けられたモータの電力消費量を大きくする、床面上で作用する掃除要素の電力消費量を大きくする等が必要となる。さらに、例えば光反射または超音波反射によって処理対象床面の種類を検知する床検知センサを設けることができる。さらに、アタッチメントの電子的または光学的識別要素を検知するためのセンサが推奨される。このセンサは、床処理装置のベース装置に割り当てられることが好ましく、すなわちセンサがアタッチメントの識別要素を読み取ることができるようになっていることが好ましい。光学的識別要素は、例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標）、またはＬＥＤにより送信されるカラーコードとすることができる。センサは、光学的識別要素を読み取ることができるように、例えばカメラ、カメラチップ、１または複数のフォトダイオード等を有する。さらに、識別要素は、センサに規定の電子信号を送信する電子的識別要素とすることができ、それによってアタッチメントの識別を判定することができ、制御装置がこのアタッチメントに最適な動作条件を、すなわちアタッチメントの消費装置の電力消費量を生じさせることができる。例えば、ベース装置に配置されたセンサは、アタッチメントが、通常はベース装置のモータファンユニットの最大ファン出力を許容する硬質床ノズルを保持していることを検知でき、それによってアタッチメントまたはベース装置の消費装置の電力消費量をそれに対応させて規定しまたは制御することができる。
【００１５】
最後に、制御装置が１または複数のセンサの検知結果に応じて消費装置の電力消費量を制御するように構成されていることが提案される。この場合、制御装置は、センサの計測信号を受信し、それから現在の動作および／または環境条件を判定することによって、好適にはデータメモリに規定された消費装置の優先順位のリソースの下に、１または複数の消費装置の電力消費量を制御することができる。なぜなら消費装置の電力消費量合計がバッテリの最大電力出力量を超える故に床処理装置の消費装置をシャットダウンする必要なく、最適な床処理結果を達成するためである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の床処理装置をベース装置およびベース装置と取り外し可能に接続されたアタッチメントと共に示す。
【図２】図２は、図１のベース装置の部分拡大図である。
【図３】図３は、図１のアタッチメントの部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。図１は、ここでは一例として手動式の吸引掃除機として構成されている本発明による床処理装置１を示す。床処理装置１は、ベース装置２とそれに取り外し可能に接続されたアタッチメント３とを有する。ベース装置２とアタッチメント３とは、接続領域２０を介して取り外し可能に互いに接続されている。ベース装置２は、持ち手１９を具備する柄１８を有し、それを用いて床処理装置１のユーザが、通常の床処理中に処理対象床面上でスライドさせることができる。床処理中、床処理装置１のユーザは、通常、自分から離したり近づけたりして交互に往復移動させる。さらに、持ち手１９上には選択スイッチ１０が設けられ、それらは床処理装置１の電源オンオフおよび／または床処理装置１の床処理モードの切替に用いられる。
【００１８】
アタッチメント３は、処理対象床面上での床処理装置１の移動を容易とする車輪１７を有する。さらに、アタッチメント３上には吸引口１５が形成されており、それを通して吸引物をアタッチメント３および床処理装置１内に取得することができる。吸引口１５は、ここでは回転する掃除ブラシである床処理要素２１を設けられている。
【００１９】
ベース装置２内には、集塵容器９、そのモータが第１の電気消費装置４であるモータファンユニット、および、集塵容器９とモータファンユニットとの間に形成された吸引ダクト１６がある。吸引ダクト１６は、接続領域２０から集塵容器９までの部分も含む。モータファンユニットまたは吸引ダクト１６は、集塵容器９および接続領域２０を介してアタッチメント３またはその吸引口１５と流体力学的に接続されている。モータファンユニットによって吸引物を掃除対象床面から吸引することができる。その場合、吸引物は吸引口１５からアタッチメント３に到達し、その後、ベース装置２の接続領域２０を通って流れ、そして集塵容器９（図示しないフィルタ要素、例えば吸引フィルタ袋）で分離されて収集される。集塵容器９の内部に吸引物が残留するので、集塵容器９からモータファンユニットへは、それらの間に形成された吸引ダクト１６を通って清浄化エアのみが最終的に到達する。
【００２０】
アタッチメント３はさらに識別要素２２を有し、識別要素２２は、ベース装置２の関連するセンサ２３によって読み取ることができる。ここでは例えば識別要素２２がバーコードであり、それはアタッチメント３の種類についての情報を含み、取り分けアタッチメント３の電気消費装置５に対する情報、例えば個々の消費装置５の最大電力消費量を含む。
【００２１】
床処理装置１のベース装置２内には、さらにバッテリ６、制御装置７およびデータメモリ８が設けられている。バッテリ６は、ベース装置２の電気消費装置４およびアタッチメント３の電気消費装置５にエネルギーを供給するために用いられる。制御装置７は、一方ではバッテリ６と、そして他方ではベース装置２およびアタッチメント３の電気消費装置４、５と接続されることによって、消費装置４、５の電力消費量を制御すると共に、バッテリ６の電力供給量をモニタリングする。消費装置４、５の電力消費量を制御するために、制御装置７はデータメモリ８にアクセスする。データメモリ８は、消費装置４、５の規定の優先順位をもつファイルを保持している。その場合、優先順位は、消費装置４、５が好適に電気エネルギーを供給されるように消費装置４、５の電力消費量に影響する。上位の優先順位に規定された消費装置４、５は、その装置がその時点の動作のために必要としている電力を好適にまたは完全に供給される。複数の消費装置４、５の電力消費量合計がバッテリ６の規定の最大電力出力量を超える状況が生じた場合、上位に規定された消費装置４、５が最初にかつ好適にその必要なエネルギーを供給され、一方、下位に規定された消費装置は部分的にかつ／または時間的に遅れてエネルギーを供給される。これによって、優先順位の下位に規定された消費装置４、５の電力消費量が低減される。
【００２２】
データメモリ８に記憶された、消費装置４、５のエネルギー供給の優先順位は、状況に依存して規定される。このことは、例えば、床処理装置１の異なる動作機能または床処理モードに対して異なる優先順位を規定できることを意味する。床処理装置１の動作機能は、例えば、消費装置４、５の始動、とすることができる。床処理モードは、例えば、硬質床の掃除用の硬質床掃除モードまたはカーペット床の掃除用のカーペット床掃除モード、とすることができる。動作機能または床処理モードは、消費装置４、５の異なる電力設定を必要とする。例えば、始動したばかりの消費装置４、５は短時間で大きな電力消費量を必要とし、それはアタッチメント３およびベース装置２の全ての消費装置４、５の電力消費量合計を短時間で顕著に増加させ得るものであり、もしここで制御装置７が本発明に従って回避し、そして他の複数の消費装置４、５への電力供給量を低減しなければ、バッテリ６の最大電力出力量を超える可能性がある。さらに、消費装置４、５の優先順位はまた、処理対象面上の吸引口１５の異なる高さについて、吸引ダクト１６内の負圧、アタッチメント３と掃除対象面との間の摩擦抵抗（押圧力）について、並びに掃除対象面の種類および現在ベース装置２に接続されているアタッチメント３の種類について規定することができる。
【００２３】
現在の状況についての消費装置４、５の所定の優先順位をデータメモリ８内で選択可能とするために、床処理装置１が複数のセンサ１１、１２、１３、１４を有し、それらが床処理装置１の現在の状況、動作機能、および／または現在の床処理モードを検知することができる。検知された情報は、制御装置７による制御のための基礎として用いられる。センサ１１、１２、１３、１４は、ここでは例えば圧力センサとして構成されかつ吸引ダクト１６内の圧力を計測するセンサ１１、アタッチメント３の識別要素２２を読み取ることによって接続されたアタッチメント３の種類を検知する更なるセンサ１２、処理対象床面の床種類を検知するためのセンサ１３、および消費装置４、５の現在の電力消費量を計測するセンサ１４である。その電力消費量は、ここでは例えば、ベース装置２のモータファンユニットおよびアタッチメント３の床処理要素２１を駆動するためのモータの電力消費量である。
【００２４】
床処理装置１の第１の状況は、例えば、モータファンユニットの始動、すなわち消費装置４の始動、ベース装置２の始動を含む。消費装置４の立ち上げのために、比較的大きな電力がバッテリ６から取得される。制御装置７は、データメモリ８に記憶された情報に基づいて、消費装置４の電力消費量を、例えばアタッチメント３のモータすなわち第２の消費装置５の動作のための電力消費量よりも上位であると優先付ける。制御装置７は、アタッチメント３の消費装置５を、例えば時間的に遅れて始動させるようにし、そして必要であればゆっくりと立ち上がるようにして、起こり得る消費装置４、５の電力ピークが同時に生じることがないようにする。ユーザにより選択スイッチ１０で選択された動作モードまたは選択された床処理モードに応じて、制御装置７はさらに、消費装置４、５の現在の電力消費量の変更がいずれにしても必要であるかを早期に認識することもできる。例えば、消費装置４、５がいずれにせよ比較的小さい電力を必要とする床処理モードが設定されたならば、それに応じて電力消費量を変更せず維持することができる。
【００２５】
別の状況では、アタッチメント３は、例えば既に電源オンにされており、カーペットの上で床処理を実施することができる。床処理要素２１のモータは床処理要素２１の回転のために比較的大きなエネルギーを必要とするので、カーペットの処理は、通常、アタッチメント３の比較的大きな電力消費を必要とする。これは、床処理要素２１と処理対象面との間の摩擦抵抗による。制御装置７は、アタッチメント３の消費装置５の大きな消費電力を検知し、例えばベース装置２の消費装置４すなわちモータファンユニットの消費電力よりも大きい消費電力を優先する。モータファンユニットも比較的大きい電力消費量で既に動作しており、それがアタッチメント３の必要な電力消費量と合わさって、バッテリ６の最大電力出力量を超える場合、制御装置７は、モータファンユニットの電力を、より低い電力レベルに低減することにより、アタッチメント３の消費装置５のシャットダウンを回避する。この場合、ベース装置２の消費装置４は、それ以前よりも低い電力で動作する。ベース装置２の消費装置４の電力消費量が低減される電力差は、アタッチメント３の消費装置５に応じて利用可能である。ベース装置２の消費装置４の電力消費量は低減されるが双方の消費装置４、５が動作させられるので、ベース装置２およびアタッチメント３の消費装置４、５の双方のシャットダウンが回避される。ベース装置２の消費装置４の電力消費量が低減されるとき、モータファンユニットはそれに対応して低下した負圧を処理対象床面に対して生じ、そしてそれにより床処理装置１の処理対象床面に対する押圧力も低下することがさらに好適である。
【００２６】
別の状況において、例えば床処理装置１が硬質床からカーペット床に移動することができる。その場合、センサ１３が掃除対象床面の床の種類の変化を検知する。硬質床上では、モータファンユニットに関係するベース装置２の消費装置４が、最初に最大電力消費量を示す。それに対して、床処理要素２１を駆動するアタッチメント３の消費装置５は、例えば数ワットの極めて少量の電力のみを消費するので、バッテリ６は、ベース装置２の消費装置４によって、アタッチメント３の消費装置５よりも全体として多く用いられることになる。床処理装置１が硬質床からカーペット床に移行したとき、ブラシ要素として構成された床処理要素２１がカーペットのファイバ中に埋没することによって、床処理要素２１を駆動する電気消費装置５が、床処理要素２１を回転させるために大きく増加した電力消費量を示す。制御装置７は、一方では床面の種類の変化を検知し、他方ではセンサ１３および１４の計測値によりアタッチメント３の消費装置５の増加した電力消費量を検知して、データメモリ８からこの状況について規定された消費装置４、５の優先順位を取得する。それによりここでは、ベース装置２の消費装置４すなわちモータファンユニットの電力消費量が、アタッチメント３の消費装置５すなわち床処理要素２１のモータのより大きな電力消費量を補うために低減させられる。ベース装置２の消費装置４のファン出力の低減により、アタッチメント３の吸引口５の負圧も同時に低下することによって、今度は移動に対する抵抗が低減され、ブラシ出力も全体として低下する。
【００２７】
多様な他の状況が考えられる。上述した状況は、制御装置７の動作モードを明確にするために単なる例として与えられたものであり、本発明を限定することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００２８】
１  床処理装置
２  ベース装置
３  アタッチメント
４  第１の電気消費装置
５  第２の電気消費装置
６  バッテリ
７  制御ユニット
８  データメモリ
９  集塵容器
１０  選択スイッチ
１１、１２、１３、１４  センサ
１５  吸引口
１６  吸引ダクト
１７  車輪
１８  柄
１９  持ち手
２０  接続領域
２１  床処理要素
２２  識別要素
【図１】
2020000855.tif 000003
【図２】
2020000855.tif 000004
【図３】
2020000855.tif 000005