(57)【要約】【課題】インクカートリッジの切り替え時にインクカートリッジへのインクの逆流を抑制すること。【解決手段】制御装置３０は、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させた後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する第１判定部３２と、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖し、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた１バルブ６４Ａまたは第２バルブ６４Ｂを開放するバルブ開閉動作を実行するバルブ制御部３５と、を備えている。【選択図】図１０
2020131560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
インクを密封して貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部を有する第１上流側流路と、インクを密封して貯留する第２インクカートリッジに着脱可能に接続される第２上流側端部を有する第２上流側流路と、前記インクヘッドに接続された下流側端部を有しかつ前記第１上流側流路および前記第２上流側流路に接続された下流側流路と、を有するインク経路と、
前記第１上流側流路に配置され、前記第１上流側流路を開放または閉鎖する第１バルブと、
前記第２上流側流路に配置され、前記第２上流側流路を開放または閉鎖する第２バルブと、
前記下流側流路に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、
インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記下流側流路に配置されたダンパーと、
前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、
前記第１バルブ、前記第２バルブおよび前記インク供給装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記インク供給装置を駆動させた後、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する判定部と、
前記判定部によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定されたときに前記第１バルブおよび前記第２バルブを閉鎖し、前記第１バルブおよび前記第２バルブを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、前記判定部によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた前記第１バルブまたは前記第２バルブを開放するバルブ開閉動作を実行するバルブ制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記バルブ制御部は、前記インクヘッドからインクが吐出されているときに、前記バルブ開閉動作を実行する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１バルブおよび前記第２バルブを閉鎖してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過するまでの間、前記インク供給装置を駆動させた後、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定しない、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
前記制御装置に制御され、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドの前記ノズルからインクを吐出させて画像を形成する印刷動作を行う印刷制御部と、
前記密閉空間内の流体を吸引ポンプによって吸引して前記ノズルからインクを吐出させるクリーニング動作を行うクリーニング部と、を備え、
前記判定部は、前記印刷動作が行われているときには前記インク供給装置を第１の回数だけ駆動させた後、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定し、かつ、前記クリーニング動作が行われているときには前記インク供給装置を前記第１の回数より多い第２の回数だけ駆動させた後、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジは、インクの量に応じて変形可能なインクパウチである、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ダンパーは、
開口が形成された中空のケース本体と、
前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に前記貯留室を区画し、前記貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を備え、
前記検出装置は、前記感圧膜が前記貯留室の内側に撓むときに前記貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記貯留室の外側に撓むときに前記貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを備え、
前記発光部と前記受光部との間に検出領域が設けられ、
前記判定部は、前記レバーが前記検出領域を遮ったとき、前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、前記チューブの一部を押圧可能な押圧体と、を備え、
前記押圧体は、前記チューブの一部を押圧しながら移動することによって、前記チューブ内のインクを移動させると共に前記チューブを開放および閉鎖するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
インクを密封して貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部を有する第１上流側流路と、インクを密封して貯留する第２インクカートリッジに着脱可能に接続される第２上流側端部を有する第２上流側流路と、前記インクヘッドに接続された下流側端部を有しかつ前記第１上流側流路および前記第２上流側流路に接続された下流側流路と、を有するインク経路と、
前記第１上流側流路に配置され、前記第１上流側流路を開放または閉鎖する第１バルブと、
前記第２上流側流路に配置され、前記第２上流側流路を開放または閉鎖する第２バルブと、
前記下流側流路に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、
インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記下流側流路に配置されたダンパーと、
前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジから前記インクヘッドにインクを供給するインク供給方法であって、
前記インク供給装置を駆動させた後、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定すること、
前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定されたときに前記第１バルブおよび前記第２バルブを閉鎖すること、
前記第１バルブおよび前記第２バルブを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた前記第１バルブまたは前記第２バルブを開放すること、を含む、インク供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよびインク供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、第１のインクヘッドと第１のインクヘッドにインクを供給する第１のインクカートリッジとを接続する第１のインク経路と、第２のインクヘッドと第２のインクヘッドにインクを供給する第２のインクカートリッジとを接続する第２のインク経路とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【０００３】
ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、第１のインクカートリッジまたは第２のインクカートリッジ内のインクを使い果たしても、第１のインクヘッドおよび第２のインクヘッドによって印刷が可能なように、第１のインク経路と第２のインク経路とがブリッジ流路によって接続されている。即ち、第１のインクヘッドおよび第２のインクヘッドには、第１のインクカートリッジおよび第２のインクカートリッジからインクが供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−８９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクカートリッジに貯留されるインクは印刷が進行すると減少し、やがて無くなる。このため、印刷を継続するためには当然にインクカートリッジ内にインクを補充する必要がある。例えば、インクカートリッジ内のインクが使い果たされると、ユーザは、インクが貯留された新たなインクカートリッジに交換する。
【０００６】
ここで、１つのインクヘッドに対して少なくとも２つのインクカートリッジからインクが供給される構成を備えたインクジェットプリンタにおいて、できるだけ連続的に印刷を行うために、一方のインクカートリッジ内のインクが無くなったときに、他方のインクカートリッジからインクが供給されるように構成されているものが知られている。本願発明者は、インクを密封して貯留するインクカートリッジを用いるときに、一方のインクカートリッジ内のインクが無くなったときに、他方のインクカートリッジからインクの供給を開始しようとすると、他方のインクカートリッジ内のインクが一方のインクカートリッジ内に逆流してしまうということを発見した。ユーザは、一方のインクカートリッジ内のインクが無くなったときには、一方のインクカートリッジを新しいインクカートリッジに交換するが、このとき、一方のインクカートリッジ内には逆流したインクが存在していることがある。このため、一方のインクカートリッジを交換してしまうと使用されないインクが存在することになる。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、一のインクカートリッジから他のインクカートリッジへ切り替えるときに、一のインクカートリッジへのインクの逆流を抑制することができるインクジェットプリンタおよびインク供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、インクを密封して貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部を有する第１上流側流路と、インクを密封して貯留する第２インクカートリッジに着脱可能に接続される第２上流側端部を有する第２上流側流路と、前記インクヘッドに接続された下流側端部を有しかつ前記第１上流側流路および前記第２上流側流路に接続された下流側流路と、を有するインク経路と、前記第１上流側流路に配置され、前記第１上流側流路を開放または閉鎖する第１バルブと、前記第２上流側流路に配置され、前記第２上流側流路を開放または閉鎖する第２バルブと、前記下流側流路に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記下流側流路に配置されたダンパーと、前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、前記第１バルブ、前記第２バルブおよび前記インク供給装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記インク供給装置を駆動させた後、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する判定部と、前記判定部によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定されたときに前記第１バルブおよび前記第２バルブを閉鎖し、前記第１バルブおよび前記第２バルブを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、前記判定部によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた前記第１バルブまたは前記第２バルブを開放するバルブ開閉動作を実行するバルブ制御部と、を備えている。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタによると、判定部は、インク供給装置を駆動させた後、検出装置によって検出された貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、貯留室内にインクが供給されると、貯留室内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、インク供給装置を駆動させても貯留室内にインクが供給されないと、貯留室内の圧力が所定の圧力以下のままである。このように、判定部によって貯留室内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときには、インクヘッドにインクを供給していた第１インクカートリッジまたは第２インクカートリッジ内のインクが無くなっている。ここで、第１インクカートリッジおよび第２インクカートリッジはインクを密封して貯留するように構成されているため、第１インクカートリッジおよび第２インクカートリッジ内のインクが無くなったときには、第１インクカートリッジおよび第２インクカートリッジ内の負圧が非常に高くなっている。そこで、バルブ制御部は、判定部によって貯留室内の圧力が所定の圧力以下と判定されたとき（即ち第１インクカートリッジまたは第２インクカートリッジ内のインクが無くなったとき）に第１バルブおよび第２バルブを閉鎖する。これにより、インクが無くなった第１インクカートリッジまたは第２インクカートリッジは、下流側流路と連通しなくなる。そして、バルブ制御部は、第１バルブおよび第２バルブを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、判定部によって貯留室内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた１バルブまたは第２バルブを開放する。このように、例えば、第１インクカートリッジ内のインクが無くなったときに第１バルブおよび第２バルブを閉鎖して、その後に、インクが残っている第２インクカートリッジからインクを供給するために第２バルブを開放するため、第２インクカートリッジから第１インクカートリッジにインクが逆流することが抑制される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一のインクカートリッジから他のインクカートリッジへ切り替えるときに、一のインクカートリッジへのインクの逆流を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。
【図３】一実施形態に係るインク供給システムを示す模式図である。
【図４】一実施形態に係るキャリッジの底面図である。
【図５】一実施形態に係る第１供給ポンプの構成を示す縦断面図である。
【図６】一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。
【図７】一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。
【図８】一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。
【図９】一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。
【図１０】一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【図１１】一実施形態に係るインクカートリッジの切り替えの手順を示すフローチャートである。
【図１２】一施形態に係るインクカートリッジの切り替えの手順を示すフローチャートの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。
【００１６】
図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述する第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂを備えている。
【００１７】
図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置されたプーリ１９ｂとを有している。プーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ａに連結されていてもよい。プーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【００１８】
図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。
【００１９】
図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを密封して貯留する容器である。インクカートリッジ２５は、例えば、内部に貯留されたインクの量に応じて変形可能なインクパウチである。インクパウチは、可撓性を有する材料から形成されている。可撓性を有する材料としては、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料や、アルミ箔を積層加工したラミネートフィルム等が挙げられる。本実施形態では、インクカートリッジ２５として４個の第１インクカートリッジ２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｅ、２５Ｇと４個の第２インクカートリッジ２５Ｂ、２５Ｄ、２５Ｆ、２５Ｈが本体ケース５０に収容される。第１インクカートリッジ２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｅ、２５Ｇは、後述するインク経路６０（図３参照）の第１上流側端部６２Ａ（図３参照）に着脱自在に接続されている。第２インクカートリッジ２５Ｂ、２５Ｄ、２５Ｆ、２５Ｈは、インク経路６０の第２上流側端部６２Ｂ（図３参照）に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。本実施形態では、例えば、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにはシアンインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄにはマゼンタインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆにはイエローインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈにはブラックインクが貯留されている。
【００２０】
図２に示すように、プリンタ１０は、同色のインクが貯留された第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂ、第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄ、第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆ、第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈごとにインク供給システム５５を備えている。インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５に加えて、第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、インク経路６０、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂ、第１検出装置９０Ａ（図３参照）、第２検出装置９０Ｂ（図３参照）を備えている。第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂは、インクヘッドの一例である。第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、インク供給装置の一例である。第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂは、ダンパーの一例である。第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、検出装置の一例である。第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂおよび第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂはキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動してもインク経路６０が破損しないように、インク経路６０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計４つインク経路６０が設けられている。インク経路６０は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。
【００２１】
以下では、一例として、シアンインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂを含むインク供給システム５５について説明する。なお、マゼンタインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄを含むインク供給システム５５、イエローインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆを含むインク供給システム５５およびブラックインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈを含むインク供給システムは、貯留されるインクが異なることを除き、シアンインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂを含むインク供給システム５５と同様の構成であるため、重複する説明を省略する。図３は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂへシアンインク（以下、単にインクとする。）を供給するインク供給システム５５を示す模式図である。
【００２２】
図４に示すように、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂは、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂは、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル２３と、ノズル２３が形成されたノズル面２４とを備えている。ノズル２３内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、ノズル２３は微小であるため、図４では複数のノズル２３を直線で表している。第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂは、ノズル面２４が外部に露出されるようにキャリッジ２２に収容されている。第２インクヘッド２０Ｂは、第１インクヘッド２０Ａの側方に配置されている。ここでは、第２インクヘッド２０Ｂは、第１インクヘッド２０Ａの右方に配置されている。
【００２３】
図３に示すように、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂと第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂとは、インク経路６０を介して連通している。インク経路６０は、上流側流路６１と下流側流路６５とを有する。上流側流路６１は、第１上流側端部６２Ａを有する第１上流側流路６１Ａと、第２上流側端部６２Ｂを有する第２上流側流路６１Ｂとを有する。第１上流側端部６２Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第２上流側端部６２Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。下流側流路６５は、第１下流側端部６３Ａを有する第１下流側流路６５Ａと、第２下流側端部６３Ｂを有する第２下流側流路６５Ｂと、第１下流側流路６５Ａと第２下流側流路６５Ｂとを連結する連結流路６６と、を有する。第１下流側端部６３Ａおよび第２下流側端部６３Ｂは、下流側端部の一例である。第１下流側端部６３Ａは、第１インクヘッド２０Ａに接続されている。第２下流側端部６３Ｂは、第２インクヘッド２０Ｂに接続されている。下流側流路６５は、第１上流側流路６１Ａおよび第２上流側流路６１Ｂに接続されている。より詳細には、下流側流路６５の第１下流側流路６５Ａは、第１三方弁６７Ａを介して第１上流側流路６１Ａに接続されている。下流側流路６５の第２下流側流路６５Ｂは、第２三方弁６７Ｂを介して第２上流側流路６１Ｂに接続されている。第１下流側流路６５Ａは、第１三方弁６７Ａを介して連結流路６６と接続されている。第２下流側流路６５Ｂは、第２三方弁６７Ｂを介して連結流路６６と接続されている。インク経路６０は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクを導く流路を形成している。インク経路６０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路６０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路６０の一部がチューブによって構成されていてもよい。
【００２４】
図３に示すように、第１上流側流路６１Ａは、チューブ５８ＡＡおよびチューブ５８ＡＢを有している。チューブ５８ＡＡは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１バルブ６４Ａとを連通する。チューブ５８ＡＢは、第１バルブ６４Ａと第１三方弁６７Ａとを連通する。第１上流側端部６２Ａは、チューブ５８ＡＡに設けられている。第２上流側流路６１Ｂは、チューブ５８ＢＡおよびチューブ５８ＢＢを有している。チューブ５８ＢＡは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第３バルブ６４Ｂとを連通する。チューブ５８ＢＢは、第２バルブ６４Ｂと第２三方弁６７Ｂとを連通する。第２上流側端部６２Ｂは、チューブ５８ＢＡに設けられている。
【００２５】
図３に示すように、第１下流側流路６５Ａは、チューブ５９ＡＡ、チューブ５９ＡＢおよびチューブ５９ＡＣを有している。チューブ５９ＡＡは、第１三方弁６７Ａと第１供給ポンプ６８Ａとを連通する。チューブ５９ＡＢは、第１供給ポンプ６８Ａと第１ダンパー８０Ａとを連通する。チューブ５９ＡＣは、第１ダンパー８０Ａと第１インクヘッド２０Ａとを連通する。第１下流側端部６３Ａは、チューブ５９ＡＣに設けられている。第２下流側流路６５Ｂは、チューブ５９ＢＡ、チューブ５９ＢＢおよびチューブ５９ＢＣを有している。チューブ５９ＢＡは、第２三方弁６７Ｂと第２供給ポンプ６８Ｂとを連通する。チューブ５９ＢＢは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２ダンパー８０Ｂとを連通する。チューブ５９ＢＣは、第２ダンパー８０Ｂと第２インクヘッド２０Ｂとを連通する。第２下流側端部６３Ｂは、チューブ５９ＢＣに設けられている。連結流路６６は、第１三方弁６７Ａと第２三方弁６７Ｂとを連通する。連結流路６６は、例えば、チューブから構成されている。このような経路によって、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給される。
【００２６】
図３に示すように、第１バルブ６４Ａは、第１上流側流路６１Ａに配置されている。第１バルブ６４Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１三方弁６７Ａとの間に配置されている。第１バルブ６４Ａは、本体ケース５０内に配置されている。第１バルブ６４Ａは、第１上流側流路６１Ａを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを開放または閉鎖するとは、第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを完全に開放または閉鎖する場合と、第１上流側流路６１Ａを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを開放することで、第１インクカートリッジ２５Ａに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができる。一方、第１バルブ６４Ａが第１上流側流路６１Ａを閉鎖することで、第１インクカートリッジ２５Ａに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができなくなる。第１バルブ６４Ａは、制御装置３０（図２参照）に制御される。
【００２７】
図３に示すように、第２バルブ６４Ｂは、第２上流側流路６１Ｂに配置されている。第２バルブ６４Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２三方弁６７Ｂとの間に配置されている。第２バルブ６４Ｂは、本体ケース５０内に配置されている。第２バルブ６４Ｂは、第２上流側流路６１Ｂを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを開放または閉鎖するとは、第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを完全に開放または閉鎖する場合と、第２上流側流路６１Ｂを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを開放することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができる。一方、第２バルブ６４Ｂが第２上流側流路６１Ｂを閉鎖することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができなくなる。第２バルブ６４Ｂは、制御装置３０（図２参照）に制御される。
【００２８】
図３に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、第１下流側流路６５Ａに配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１三方弁６７Ａと第１ダンパー８０Ａとの間に配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給する。即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているときには、第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給し、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているときには、第１供給ポンプ６８Ａは、第２インクカートリッジ２５Ｂから連結流路６６を介して第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給する。第１供給ポンプ６８Ａは、第１検出装置９０Ａにおいて、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であると検出されたときに駆動される。第１供給ポンプ６８Ａによって第１貯留室８１Ａにインクが所定の量だけ供給されると、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。
【００２９】
図３に示すように、第２供給ポンプ６８Ｂは、第２下流側流路６５Ｂに配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２三方弁６７Ｂと第２ダンパー８０Ｂとの間に配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給する。即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているときには、第２供給ポンプ６８Ｂは、第１インクカートリッジ２５Ａから連結流路６６を介して第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給し、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているときには、第２供給ポンプ６８Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給する。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２検出装置９０Ｂによって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されたときに駆動される。第２供給ポンプ６８Ｂによって第２貯留室８１Ｂにインクが所定の量だけ供給されると、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。
【００３０】
図５は、第１供給ポンプ６８Ａの構成を示す縦断面図である。なお、第２供給ポンプ６８Ｂは第１供給ポンプ６８Ａと同じ構成であるため、第２供給ポンプ６８Ｂの詳細な説明は省略する。図５に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、チューブポンプである。チューブポンプは、円弧状に形成された壁を有するケース７１と、ケース７１内に配置されたチューブ７２と、チューブ７２の一部を押圧可能な押圧体７３と、押圧体７３を支持しかつ押圧体７３をケース７１内で移動させるための回転円板７４と、回転円板７４を回転駆動させるためのモータ７５とを備えている。チューブ７２は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ７２の一端７２Ａは、チューブ５９ＡＡ（図３参照）に接続されている。チューブ７２の他端７２Ｂは、チューブ５９ＡＢ（図３参照）に接続されている。押圧体７３は、回転円板７４が回転したときにチューブ７２に沿って移動するよう、回転円板７４上に固定されている。押圧体７３は、チューブ７２の一部を押圧しながら移動することによって、チューブ７２内のインクを移動させると共にチューブ７２を開放および閉鎖するように構成されている。モータ７５は制御装置３０によって制御される。
【００３１】
図３に示すように、第１ダンパー８０Ａは、第１下流側流路６５Ａに配置されている。第１ダンパー８０Ａは、第１供給ポンプ６８Ａと第１インクヘッド２０Ａとの間に配置されている。第１ダンパー８０Ａは、インクが一時的に貯留される第１貯留室８１Ａを有している。第１貯留室８１Ａには、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから供給されたインクが一時的に貯留される。第１ダンパー８０Ａは、第１インクヘッド２０Ａと連通している。第１ダンパー８０Ａは、例えば第１インクヘッド２０Ａの上部に設けられる。第２ダンパー８０Ｂは、第２下流側流路６５Ｂに配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２インクヘッド２０Ｂとの間に配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、インクが一時的に貯留される第２貯留室８１Ｂを有している。第２貯留室８１Ｂには、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから供給されたインクが一時的に貯留される。第２ダンパー８０Ｂは、第２インクヘッド２０Ｂと連通している。第２ダンパー８０Ｂは、例えば第２インクヘッド２０Ｂの上部に設けられる。第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂは、貯留室の一例である。
【００３２】
図３に示すように、第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの側方に配置されている。第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力（言い換えると、第１貯留室８１Ａに流入するインクの量。）を検出する。第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの側方に配置されている。第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力（言い換えると、第２貯留室８１Ｂに流入するインクの量。）を検出する。第１貯留室８１Ａ内の圧力に基づいて第１供給ポンプ６８Ａが制御され、第２貯留室８１Ｂ内の圧力に基づいて第２供給ポンプ６８Ｂが制御される。
【００３３】
図６は、第１ダンパー８０Ａおよび第１検出装置９０Ａの構成を示す断面図である。なお、第２ダンパー８０Ｂは第１ダンパー８０Ａと同様の構成であり、第２検出装置９０Ｂは第１検出装置９０Ａと同様の構成であるため、第２ダンパー８０Ｂおよび第２検出装置９０Ｂの詳細な説明は省略する。第１ダンパー８０Ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド２０Ａからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図６に示すように、第１ダンパー８０Ａは、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。
【００３４】
図６に示すように、ケース本体８２は一面（図６の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。第１貯留室８１Ａは、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図６および図７に示すように、感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａ内のインクの貯留量や、第１貯留室８１Ａ内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。
【００３５】
図６に示すように、第１貯留室８１Ａには、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で第１貯留室８１Ａに配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の第１貯留室８１Ａ側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧体８６が設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されている。押圧体８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して第１貯留室８１Ａの内側および外側に移動可能である。
【００３６】
図６に示すように、第１検出装置９０Ａは、レバー８４を備えている。レバー８４は、押圧体８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。図６に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの内側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが減少して圧力が低下するとき）に第１貯留室８１Ａに近づく方向に移動する。図７に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが増加して圧力が増大するとき）に第１貯留室８１Ａから離れる方向に移動する。
【００３７】
図６に示すように、第１検出装置９０Ａは、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２とを備えている。発光部９１と受光部９２は、互いに対向するように配置されている。発光部９１と受光部９２との間に検出領域９３が設けられている。検出部９５は、レバー８４の位置変化に基づいて、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図７に示すように、第１貯留室８１Ａの圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８４が第１貯留室８１Ａの外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが第１検出装置９０Ａの検出領域９３から外れた位置に移動する。検出部９５は、発光部９１と受光部９２との間（即ち検出領域９３）に、レバー８４の被検出部８４Ｃが位置していないとき、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。
【００３８】
図１に示すように、本体ケース５０のうち右前カバー５４Ｒの後方には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、プリンタの状態を表示する表示部（図示せず）と、ユーザによって操作される入力キー（図示せず）が設けられている。操作パネル１８は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置３０（図２参照）に接続されている。
【００３９】
図２に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置４１を備えている。キャッピング装置４１は、本体ケース５０内に設けられている。キャッピング装置４１は、プラテン１５より右方に配置されている。図８に示すように、キャッピング装置４１は、８個のキャップ４２と、キャップ移動機構４３と、吸引ポンプ４４とを備えている。キャップ４２およびキャップ移動機構４３は、ガイドレール１３（図２参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ２２、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂが待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１３の左端部であってもよい。なお、図８および図９に示す例では、第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂの図示を省略している。
【００４０】
キャップ４２は、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂのノズル２３（図４参照）に付着したインクが硬化してノズル２３が目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ４２は、主走査方向Ｙに並んでいる。図９に示すように、キャップ４２は、印刷待機時において、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにそれぞれ装着され、ノズル面２４を覆う。即ち、キャリッジ２２がホームポジションＨＰに移動すると、キャップ４２は、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにそれぞれ装着される。
【００４１】
キャップ移動機構４３は、キャップ４２を支持している。キャップ移動機構４３は、キャップ４２を第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構４３の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ４３Ａを備えている。駆動モータ４３Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上下方向に移動させる。キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上方に移動させることによって、キャップ４２を、キャップ位置ＣＰ（図９参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、キャップ４２が第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂのノズル面２４を覆う位置である。これにより、キャップ４２は、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにそれぞれ装着される。キャップ４２が第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにそれぞれ取り付けられたときに、キャップ４２とノズル面２４との間に密閉空間４８（図９参照）がそれぞれ形成される。キャップ移動機構４３は、印刷を開始するときに、キャップ４２を下方に移動させることによって、キャップ４２をキャップ位置ＣＰ（図９参照）から離隔位置ＤＰ（図８参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、キャップ４２がノズル面２４から離隔した位置である。これにより、キャップ４２は、それぞれ、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂから取り外される。
【００４２】
図９に示すように、吸引ポンプ４４は、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにキャップ４２がそれぞれ装着されている状態において、密閉空間４８内の流体（例えばインク）を吸引してノズル２３（図４参照）からインクを吐出させるクリーニング動作を行う。吸引ポンプ４４を駆動することにより、密閉空間４８内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂのノズル２３からインクが強制的に排出される。吸引ポンプ４４の吸引口は、可撓性を有するチューブ４５を介してキャップ４２に接続されている。吸引ポンプ４４の排出口は、廃液タンク４９に接続されている。吸引ポンプ４４に吸引された密閉空間４８内の流体は、廃液タンク４９に貯留される。上記クリーニング動作は、ノズル２３の吐出不良を解消させる作業であり、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂのノズル２３の詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ４４は、制御装置３０（図２参照）に制御される。
【００４３】
図１０に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【００４４】
図１０に示すように、制御装置３０は、第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１検出装置９０Ａ、第２検出装置９０Ｂ、駆動モータ４３Ａ、吸引ポンプ４４および操作パネル１８と通信可能に接続している。制御装置３０は、第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、駆動モータ４３Ａおよび吸引ポンプ４４を制御する。
【００４５】
図１０に示すように、制御装置３０は、記憶部３１と、第１判定部３２と、第２判定部３３と、第３判定部３４と、バルブ制御部３５と、クリーニング部３６と、印刷制御部３７と、判断部３８とを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
【００４６】
記憶部３１は、記録媒体１２に印刷される所定の画像の画像データを記憶する。画像データは、例えば、ラスター形式のデータである。画像データは、例えば、プリンタ１０とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。記憶部３１は、インクカートリッジ２５の交換履歴を記憶する。記憶部３１は、インクカートリッジ２５内のインクが無くなったことを記憶する。記憶部３１は、インクカートリッジ２５内のインクが無くなり、新たなインクカートリッジ２５に交換されたとき、インクカートリッジ２５が交換されたことを記憶する。即ち、記憶部３１は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されているか（存在しているか）を記憶している。
【００４７】
図１１は、インクカートリッジ２５の切り替えの手順を示すフローチャートである。即ち、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂのインクが無くなったときにこれらを切り替える手順を示すフローチャートである。ここでは、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂのいずれか一方が開放されかつ他方が閉鎖されており、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂのいずれかからインクが供給される。
【００４８】
まず、ステップＳ１０において、印刷制御部３７は、記憶部３１に記憶された画像データに基づいて、記録媒体１２への所定の画像の印刷を開始する。印刷制御部３７は、画像データに基づいて、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂから記録媒体１２に向けてインクを吐出させて画像を形成する印刷動作を行う。印刷制御部３７は、キャリッジモータ８ａを駆動させてキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させる。印刷制御部３７は、フィードモータ１７ａを駆動させて記録媒体１２を副走査方向Ｘに移動させる。
【００４９】
ステップＳ２０において、第１判定部３２は、第１供給ポンプ６８Ａを第１の回数（例えば２〜３回）だけ駆動させて第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給した後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。第１判定部３２は、第１検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第２判定部３３は、第２供給ポンプ６８Ｂを第１の回数だけ駆動させて第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給した後、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。第２判定部３３は、第２検出装置９０Ｂのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下または第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合、ステップＳ３０に進む。一方、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されず、かつ第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されない場合、印刷が終了するまでステップＳ２０を繰り返す。第１判定部３２および第２判定部３３は、判定部の一例である。
【００５０】
ここで、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂからインクが供給されるとき、インク供給中の第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内にインクが存在する場合には、第１供給ポンプ６８Ａを第１の回数だけ駆動させることで第１インクヘッド２０Ａに向けてインクが供給されるため第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなり、かつ、第２供給ポンプ６８Ｂを第１の回数だけ駆動させることで第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクが供給されるため第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。しかしながら、インク供給中の第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなると、第１供給ポンプ６８Ａを第１の回数だけ駆動させても第１インクヘッド２０Ａに向けてインクが供給されず第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下のままであり、かつ、第２供給ポンプ６８Ｂを第１の回数だけ駆動させても第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクが供給されず第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下のままである。このように、ステップＳ２０では、第１判定部３２および第２判定部３３は、第１貯留室８１Ａ内の圧力および第２貯留室８１Ｂ内の圧力に基づいて、供給中の第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったか否かを判定している。
【００５１】
ステップＳ３０において、バルブ制御部３５は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを第１の時間（例えば、０．１秒〜１秒程度）だけ閉鎖する。即ち、バルブ制御部３５は、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたとき、または、第２判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたとき、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを第１の時間だけ閉鎖する。
【００５２】
ステップＳ４０において、第１判定部３２および第２判定部３３は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂが閉鎖されたときに、第１貯留室８１Ａ内および第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかの判定（即ちエンド検出）を一時停止する。
【００５３】
ステップＳ５０において、第３判定部３４は、ステップＳ２０において第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに開放されていたバルブが第１バルブ６４Ａであるかを判定する。第３判定部３４によって第１バルブ６４Ａが開放されていたと判定されるとき、即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されていたとき、第３判定部３４は、第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定する。このとき、ステップＳ６０に進む。一方、第３判定部３４によって第１バルブ６４Ａが開放されていなかったと判定されるとき、即ち、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されていたとき、第３判定部３４は、第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定する。このとき、ステップＳ１１０に進む。このように、ステップＳ５０では、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合、または、第２判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合において、第３判定部３４は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂの開閉状態に基づいて、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったことを判定する。
【００５４】
ステップＳ６０において、判断部３８は、記憶部３１に記憶された第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂの交換履歴に基づいて、第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されているか（存在しているか）を判断する。第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されている場合には、ステップＳ７０に進む。一方、第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されていない場合には、ステップＳ１００に進む。
【００５５】
ステップＳ７０において、バルブ制御部３５は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、ステップＳ２０において第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた第２バルブ６４Ｂを開放する。これにより、第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給される。
【００５６】
ステップＳ８０において、判断部３８は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間より長い第２の時間（例えば３秒〜５秒程度）が経過したかを判断する。第２の時間が経過していたときには、ステップＳ９０に進む。一方、第２の時間が経過していないときには、経過するまで判断部３８による判断が行われる。
【００５７】
ステップＳ９０において、第１判定部３２および第２判定部３３は、第２の時間が経過したときに、第１貯留室８１Ａ内および第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかの判定（即ちエンド検出）を再開する。即ち、第１判定部３２および第２判定部３３は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第２の時間が経過するまでの間、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させた後、第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂによって検出された第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定しない（即ちエンド検出をしない）。
【００５８】
ステップＳ１００において、印刷制御部３７は、判断部３８によって第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されていないと判断されたため、印刷を停止する。
【００５９】
ステップＳ１１０において、判断部３８は、記憶部３１に記憶された第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂの交換履歴に基づいて、第１インクカートリッジ２５Ａにインクが貯留されているか（存在しているか）を判断する。第１インクカートリッジ２５Ａにインクが貯留されている場合には、ステップＳ１２０に進む。一方、第１インクカートリッジ２５Ａにインクが貯留されていない場合には、ステップＳ１００に進む。
【００６０】
ステップＳ１２０において、バルブ制御部３５は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、ステップＳ２０において第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた第１バルブ６４Ａを開放する。これにより、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給される。
【００６１】
ステップＳ１３０において、判断部３８は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間より長い第２の時間が経過したかを判断する。第２の時間が経過していたときには、ステップＳ１４０に進む。一方、第２の時間が経過していないときには、経過するまで判断部３８による判断が行われる。
【００６２】
ステップＳ１４０において、第１判定部３２および第２判定部３３は、第２の時間が経過したときに、第１貯留室８１Ａ内および第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかの判定（即ちエンド検出）を再開する。なお、上述のフローチャートでは、ステップＳ１００を除き、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは駆動され、かつ、印刷は継続して行われている。即ち、インクヘッド２０Ａおよびインクヘッド２０Ｂからインクが吐出されている。
【００６３】
上述したフローチャートでは、印刷時のインクカートリッジ２５の切り替えの手順を説明したが、これに限定されない。図１２は、クリーニング時のインクカートリッジ２５の切り替えの手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、クリーニング時においても印刷時と同様の手順でインクカートリッジ２５の切り替えが行われる。なお、ステップＳ１０に代えてクリーニング部３６が密閉空間４８内の流体を吸引ポンプ４４によって吸引してノズル２３からインクを吐出させるクリーニング動作を開始するステップＳ１１を備えること、ステップＳ２０に代えて第１判定部３２は、第１供給ポンプ６８Ａを第１の回数より多い第２の回数（例えば５〜８回）だけ駆動させて第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給した後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定し、第２判定部３３は、第２供給ポンプ６８Ｂを第２の回数だけ駆動させて第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給した後、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定するステップＳ２１を備えること、ステップＳ５０に代えて第３判定部３４は、ステップＳ２１において第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに開放されていたバルブが第１バルブ６４Ａであるかを判定するステップＳ５１を備えること、ステップＳ１００に代えてクリーニング部３６は、判断部３８によって第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されていないと判断されたため、クリーニングを停止するステップＳ１０１を備えることを除き、図１２に示す各工程は、図１１に示す各工程と同じであるため、同じ符号を付しており重複した説明を省略する。
【００６４】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１判定部３２は、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させた後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第１貯留室８１Ａ内にインクが供給されると、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させても第１貯留室８１Ａ内にインクが供給されないと、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下のままである。このように、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときには、第１インクヘッド２０Ａにインクを供給していた第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなっている。ここで、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂはインクを密封して貯留するように構成されているため、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったときには、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂ内の負圧が非常に高くなっている。そこで、バルブ制御部３５は、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたとき（即ち第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったとき）に第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖する。これにより、インクが無くなった第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂは、下流側流路６５と連通しなくなる。そして、バルブ制御部３５は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間が経過した後に、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた１バルブ６４Ａまたは第２バルブ６４Ｂを開放する。このように、例えば、第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったときに第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖して、その後に、インクが残っている第２インクカートリッジ２５Ｂからインクを供給するために第２バルブ６４Ｂを開放するため、第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクカートリッジ２５Ａにインクが逆流することが抑制される。
【００６５】
本実施形態のプリンタ１０のよると、バルブ制御部は、インクヘッドからインクが吐出されているときに、バルブ開閉動作を実行する。これにより、例えば、印刷を停止すること無く印刷を継続して行うことができる。
【００６６】
本実施形態のプリンタ１０のよると、第１判定部３２および第２判定部３３は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間より長い第２の時間が経過するまでの間、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させた後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力または第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定しない。第１判定部３２および第２判定部３３によって第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されたときに閉鎖されていた１バルブ６４Ａまたは第２バルブ６４Ｂを、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂを閉鎖してから第１の時間経過後に開放したときには、下流側流路６５には比較的高い負圧が残っている。このため、第１の時間経過後には、第１判定部３２および第２判定部３３は誤って第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する虞がある。そこで、第２の時間（例えば下流側流路６５の負圧が解除される時間）が経過するまでは、第１判定部３２および第２判定部３３によって第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定させないことで、誤検出を抑制することができる。
【００６７】
本実施形態のプリンタ１０のよると、第１判定部３２は、印刷動作が行われているときには第１供給ポンプ６８Ａを第１の回数だけ駆動させた後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。また、第１判定部３２は、クリーニング動作が行われているときには第１供給ポンプ６８Ａを第１の回数より多い第２の回数だけ駆動させた後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。クリーニング動作時に第１インクヘッド２０Ａのノズル２３から吐出されるインク量は、印刷動作時に第１インクヘッド２０Ａのノズル２３から吐出されるインク量より多い。このため、第１判定部３２は、クリーニング動作が行われているときには第１供給ポンプ６８Ａを第１の回数だけ駆動させた後に、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定しまうと、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内にインクが残っているにもかかわらず、第１供給ポンプ６８Ａによるインクの供給が不十分なために、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であると誤って判定する虞がある。しかしながら、本実施形態では、第１判定部３２は、クリーニング動作が行われているときには第１供給ポンプ６８Ａを第２の回数だけ駆動させた後に、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定するため、上述のような問題が発生することを抑制することができる。
【００６８】
本実施形態のプリンタ１０のよると、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂは、インクの量に応じて変形可能なインクパウチである。インクパウチは、インクの量に応じて変形可能であるため、インクパウチ内のインクをより確実に第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができる。
【００６９】
本実施形態のプリンタ１０のよると、第１判定部３２は、第１検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定し、第２判定部３３は、第２検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。このように、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力の変化をレバー８４の移動に変換させることで、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂの圧力を容易に測定することができる。
【００７０】
本実施形態のプリンタ１０のよると、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブ７２と、チューブ７２の一部を押圧可能な押圧体７３と、を備えているいわゆるチューブポンプである。押圧体７３を所定量移動させても、第１貯留室８１Ａ内の圧力や第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下にならない場合には、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定することができる。
【００７１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００７２】
上述した実施形態では、インク供給システム５５は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクを供給していたが、これに限定されない。インク供給システム５５は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａのみにインクを供給するような構成であってもよいし、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２０Ｂのみにインクを供給するような構成であってもよい。即ち、インク供給システム５５は、少なくとも２つのインクカートリッジ２５と、少なくとも１つの第１インクヘッド２０Ａまたは第２インクヘッド２０Ｂを備えていればよい。
【００７３】
上述した実施形態では、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、チューブポンプであるがこれに限定されない。第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、加圧ポンプであってもよい。
【００７４】
上述した実施形態では、第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、レバー８４、発光部９１および受光部９２を備えていたが、これに限定されない。第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。
【符号の説明】
【００７５】
１０  プリンタ
２０Ａ  第１インクヘッド、２０Ｂ  第２インクヘッド
２５Ａ  第１インクカートリッジ、２５Ｂ  第２インクカートリッジ
３０  制御装置
３２  第１判定部
３３  第２判定部
３４  第３判定部
６８Ａ  第１供給ポンプ、６８Ｂ  第２供給ポンプ
８０Ａ  第１ダンパー、８０Ｂ  第２ダンパー
８１Ａ  第１貯留室、８１Ｂ  第２貯留室
９０Ａ  第１検出装置、９０Ｂ  第２検出装置
【図１】
2020131560.tif 000003
【図２】
2020131560.tif 000004
【図３】
2020131560.tif 000005
【図４】
2020131560.tif 000006
【図５】
2020131560.tif 000007
【図６】
2020131560.tif 000008
【図７】
2020131560.tif 000009
【図８】
2020131560.tif 000010
【図９】
2020131560.tif 000011
【図１０】
2020131560.tif 000012
【図１１】
2020131560.tif 000013
【図１２】
2020131560.tif 000014