(57)【要約】【課題】適切な車高に調整可能な車高調整制御装置および車両を提供する。【解決手段】車高調整制御装置は、後方に２つの車軸を有する車両において、２つの車軸のうち前側車軸に対応して設けられる第１調整装置と、２つの車軸のうち後側車軸に対応して設けられる第２調整装置とを制御して、車高を調整する車高調整制御装置であって、前側車軸に対応する位置での第１車高調整量と、後側車軸に対応する位置での第２車高調整量とを均等にする第１車高調整と、第１車高調整量を第２車高調整量よりも大きくする第２車高調整との何れかを選択する選択部と、第１調整装置と第２調整装置との少なくとも何れかを制御して、選択された第１車高調整と第２車高調整との何れかを実行させる調整実行部と、を備える。【選択図】図３
2020131737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方に２つの車軸を有する車両において、２つの車軸のうち前側車軸に対応して設けられる第１調整装置と、前記２つの車軸のうち後側車軸に対応して設けられる第２調整装置とを制御して、車高を調整する車高調整制御装置であって、
前記前側車軸に対応する位置での第１車高調整量と、前記後側車軸に対応する位置での第２車高調整量とを均等にする第１車高調整と、前記第１車高調整量を前記第２車高調整量よりも大きくする第２車高調整との何れかを選択する選択部と、
前記第１調整装置と前記第２調整装置との少なくとも何れかを制御して、選択された前記第１車高調整と前記第２車高調整との何れかを実行させる調整実行部と、
を備える車高調整制御装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記車両が停止しており、かつ、ユーザの指示があった場合、前記第２車高調整を選択する、
請求項１に記載の車高調整制御装置。
【請求項３】
前記調整実行部は、前記第２車高調整が選択された場合、前記第１調整装置のみを用いて前記車高を調整する、
請求項１または請求項２に記載の車高調整制御装置。
【請求項４】
後方に２つの車軸を有する車体と、
空気ばねで構成され、前記車体における前記前側車軸の位置を上に移動させる前記第１調整装置と、
空気ばねで構成され、前記車体における前記後側車軸の位置を上に移動させる前記第２調整装置と、
請求項１〜３の何れか１項に記載の車高調整制御装置と、
を備える車両。
【請求項５】
前記第１調整装置および前記第２調整装置に空気を供給する空気供給部と、
前記第２調整装置への空気供給経路を遮断する遮断部と、
を備え、
前記調整実行部は、前記第２車高調整が選択された場合、前記空気供給経路を遮断するように前記遮断部を制御する、
請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記前側車軸および前記後側車軸を前記車体にリンクするリンク部材を備え、
前記後側車軸は、前記調整実行部により前記車体を上に移動させた際、前記リンク部材により前記前側車軸に近づくように構成されている、
請求項４または請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記前側車軸および前記後側車軸は、前記車両が停止している場合、移動が制限されるように構成され、
前記車高調整制御装置は、前記車両が停止している場合、前記調整実行部により前記車高が前記第２車高調整で調整される際、前記後側車軸の移動の制限を解除する解除部を有する、
請求項６に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車高調整制御装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体における後輪車軸の位置に設けられたエアサスペンション装置を調整装置として利用して、この調整装置により車体後端の高さ（以下、車高という）を調整可能な車両が知られている。このような調整装置は、後方に２つの車軸を有する車両において、車体における前側車軸の位置と、後側車軸の位置とにそれぞれ設けられ、それぞれに空気が供給されることで、車高を調整する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６０−１６９００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、後方に２つの車軸を有する車両において、車軸毎に個別に設置された調整装置を用いて車高を調整する構成においては、車高調整に制限がかかる場合があり、ひいては適切な車高に調整できないおそれがあった。
【０００５】
本開示の目的は、適切な車高に調整可能な車高調整制御装置および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る車高調整制御装置は、
後方に２つの車軸を有する車両において、２つの車軸のうち前側車軸に対応して設けられる第１調整装置と、前記２つの車軸のうち後側車軸に対応して設けられる第２調整装置とを制御して、車高を調整する車高調整制御装置であって、
前記前側車軸に対応する位置での第１車高調整量と、前記後側車軸に対応する位置での第２車高調整量とを均等にする第１車高調整と、前記第１車高調整量を前記第２車高調整量よりも大きくする第２車高調整との何れかを選択する選択部と、
前記第１調整装置と前記第２調整装置との少なくとも何れかを制御して、選択された前記第１車高調整と前記第２車高調整との何れかを実行させる調整実行部と、
を備える。
【０００７】
本開示に係る車両は、
後方に２つの車軸を有する車体と、
空気ばねで構成され、前記車体における前記前側車軸の位置を上に移動させる第１調整装置と、
空気ばねで構成され、前記車体における後側車軸の位置を上に移動させる第２調整装置と、
上記の車高調整制御装置と、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、適切な車高に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両を示す図である。
【図２】前側後輪および後側後輪の周辺の拡大図である。
【図３】車両の制御系を示すブロック図である。
【図４】車高調整の様子を示す図である。
【図５】第１車高調整による車高調整の際の前側後輪および後側後輪の周辺の拡大図である。
【図６】第２車高調整による車高調整の際の前側後輪および後側後輪の周辺の拡大図である。
【図７】車高調整制御装置における車高調整制御の動作例を示すフローチャートである。
【図８】変形例に係る車高調整制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る車両１を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、車両１は、後方に２つの車軸を有するトラック等の大型車両である。車両１は、キャブ１１と、車体１２と、前輪１３と、前側後輪１４と、後側後輪１５と、リンク部材２０と、第１調整装置３０と、第２調整装置４０と、空気供給部５０と、車高調整制御装置１００とを有する。
【００１２】
キャブ１１は、車体１２の前側に設けられており、前輪１３がキャブ１１に対応する位置に設けられている。
【００１３】
車体１２は、キャブ１１を支持し、キャブ１１より後側に荷台を有している。車体１２は、前端における前輪１３付近の支点１２Ａを中心に、後端が持ち上がるように構成されている。このように車体１２が構成されることで、後述する第１調整装置３０および第２調整装置４０によって車体１２を上に移動させることで、車体１２の後端の高さ（以下、「車高」という）が調整される。
【００１４】
前側後輪１４および後側後輪１５は、前後に車軸が隣接して配置されており、車体１２の後部に対応する位置に設けられている。前側後輪１４および後側後輪１５は、リンク部材２０により車体１２にリンクされている。
【００１５】
図１および図２に示すように、リンク部材２０は、第１リンク２１と、第２リンク２２とを有する。第１リンク２１は、前側後輪１４の前側車軸１４Ａおよび後側後輪１５の後側車軸１５Ａのそれぞれに設けられ、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａのそれぞれと、車体１２とをリンクして、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａのそれぞれを車体１２に対して位置決めする。第２リンク２２は、第１リンク２１の下方に設けられ、前側車軸１４Ａと後側車軸１５Ａとを車体１２を介してリンクする。なお、第１リンク２１と前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａとの接続部分および第２リンク２２と車体１２との接続部分については図示を省略する。
【００１６】
このようなリンク部材２０が設けられることで、第１調整装置３０および第２調整装置４０によって車体１２を上に移動させた際、後側車軸１５Ａは、リンク部材２０により、前側車軸１４Ａに近づくように構成されている（図５も参照）。
【００１７】
第１調整装置３０および第２調整装置４０は、空気ばねで構成されたエアサスペンション装置である。第１調整装置３０は、前側後輪１４（前側車軸１４Ａ）の前端部および後端部に対応する位置にそれぞれ設けられている。第２調整装置４０は、後側後輪１５（後側車軸１５Ａ）の前端部および後端部に対応する位置にそれぞれ設けられている。なお、第１調整装置３０および第２調整装置４０は、図示されている前側後輪１４および後側後輪１５とは反対側に位置する前側後輪（図示略）および後側後輪（図示略）にも同様に設けられている。
【００１８】
空気供給部５０は、第１調整装置３０および第２調整装置４０に空気を供給する。具体的には、図３に示すように、空気供給部５０は、供給経路部５１を介して第１調整装置３０および第２調整装置４０に空気を供給する。供給経路部５１は、第１経路５１Ａと、第２経路５１Ｂとを有する。
【００１９】
第１経路５１Ａは、空気供給部５０と第１調整装置３０とを連通させる経路である。第２経路５１Ｂは、第１経路５１Ａから分岐し、その分岐部分と第２調整装置４０とを連通することで、空気供給部５０と第２調整装置４０とを連通させる経路である。
【００２０】
第２経路部５１Ｂには、遮断部の一例としての遮断バルブ５２が設けられている。この遮断バルブ５２が閉じられることで、第２調整装置４０への空気の供給が遮断される。
【００２１】
空気供給部５０により、供給経路部５１を介して、第１調整装置３０および第２調整装置４０に空気が供給されると、調整装置の空気ばね内部が加圧される。そうすると、図４および図５に示すように、第１調整装置３０および第２調整装置４０が伸びることにより、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａに荷重がかかり、その反力を受けた車体１２が上に移動する。なお、図５等における二点鎖線は、移動前の車体１２の位置を示している。
【００２２】
これにより、車高を調整することが可能となるので、車体１２からプラットフォーム２に荷物を降ろす際、車体１２とプラットフォーム２との間で段差が発生することが抑制される。
【００２３】
後述する第１車高調整の場合、第１調整装置３０および第２調整装置４０に第１調整装置３０と、第２調整装置４０とが均等に加圧される。
【００２４】
よって、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａへの荷重中心が、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａの中間に対応する位置となる。言い換えると、第１調整装置３０よび第２調整装置４０による力がかかることで、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａの中間に対応する位置が、荷重に基づく反力により持ち上げられて、車体１２が上に移動する。この際、リンク部材２０により、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａが互いに近づくように移動する。
【００２５】
なお、第１調整装置３０および第２調整装置４０が縮む場合は、公知の構成により、第１調整装置３０および第２調整装置４０から空気が放出される。
【００２６】
図３に戻り、車高調整制御装置１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路を備えている。車高調整制御装置１００は、予め設定されたプログラムに基づいて、空気供給部５０を制御することで車両１の車高を調整するように構成されている。車高調整制御装置１００は、選択部１１０と、調整実行部１２０とを有する。
【００２７】
選択部１１０は、第１車高調整と、第２車高調整との何れかを選択する。第１車高調整は、第１調整装置３０の第１車高調整量と、第２調整装置４０の第２車高調整量とを均等にする車高調整である。ここで言う「均等」は、第１車高調整量と第２車高調整量とが等しいものの他、微小な量だけ異なるものも含まれる。
【００２８】
第２車高調整は、第１車高調整量を第２車高調整量よりも大きくする車高調整である。本実施の形態では、第２車高調整は、第１調整装置３０のみを用いる車高調整である。
【００２９】
具体的には、選択部１１０は、例えば、車両１が停止しており、かつ、ユーザから第１車高調整の指示を受けた場合、第１車高調整を選択する。選択部１１０は、車両１が停止しており、かつ、ユーザから第２車高調整の指示を受けた場合、第２車高調整を選択する。なお、ユーザの指示に第２車高調整を指定する指示が含まれる場合、選択部１１０は、単なる車高調整の指示を受けた場合、第１車高調整を選択し、車高調整の指示に加えて第２車高調整を指定する指示を受けた場合、第２車高調整を選択するようにしても良い。また、ユーザの指示がない場合でも、選択部１１０が自動で第１車高調整および第２車高調整の選択をしても良い。選択部１１０が、例えば、地図情報を参照して、車両１が停止している場所に応じて、第１車高調整および第２車高調整の何れかを選択するようにしても良い。
【００３０】
調整実行部１２０は、第１調整装置３０および第２調整装置４０の何れかを制御して、選択部１１０に選択された第１車高調整と第２車高調整の何れかを実行する。具体的には、調整実行部１２０は、選択部１１０が第１車高調整を選択した場合、空気供給部５０により空気を供給経路部５１に供給し、かつ、遮断バルブ５２を全開にする。調整実行部１２０は、選択部１１０が第２車高調整を選択した場合、空気供給部５０により空気を供給経路部５１に供給し、かつ、遮断バルブ５２を全閉にする。
【００３１】
選択部１１０が、第１車高調整を選択すると、図５に示すように、車体１２における、前側車軸１４Ａと後側車軸１５Ａとの中心の位置が荷重中心となるので、当該位置が、荷重に基づく反力により持ち上げられて、車体１２が上に移動する。
【００３２】
それに対し、選択部１１０が、第２車高調整を選択すると、図６に示すように、第１調整装置３０および第２調整装置４０により車体１２にかかる力が、第１調整装置３０のみとなるので、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａへの荷重中心が前側車軸１４Ａ側にシフトする。具体的には、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａへの荷重中心が、第１調整装置３０に対応する位置にシフトする。
【００３３】
すなわち、実質的に、車体１２における第１調整装置３０に対応する位置が、荷重に基づく反力により持ち上げられることになる。言い換えると、調整装置による力がかかる位置での車体１２の移動量が、支点１２Ａ側（前端側）にシフトするため、その分、後端側の移動量を第１車高調整より増やすことができる。
【００３４】
なお、図６における第１調整装置３０の車高調整量は、図５における第１調整装置３０および第２調整装置４０の各車高調整量と同じ量である。また、図５および図６における矢印は、車体１２の移動量を示している。
【００３５】
その結果、車高調整量を同じにした場合でも、破線で示す第１車高調整による車体１２の位置よりも車体１２をさらに上の位置（実線参照）に移動させることが可能となり、ひいては調整可能な車高範囲を広げることができる。すなわち、本実施の形態では、適切な車高調整を行うことができる。
【００３６】
また、選択部１１０は、車両１が停止した場所に応じて、第２車高調整の選択を規制するように構成されていることが好ましい。例えば、選択部１１０は、車両１が停止した場所が私有地である場合のみ、第２車高調整の選択を可能にするように構成されていることが好ましい。
【００３７】
以上のように構成された車高調整制御装置１００における車高調整制御の動作例について説明する。図７は、車高調整制御装置１００における車高調整制御の動作例を示すフローチャートである。図７における処理は、例えば、車両１の動作中に適宜実行される。
【００３８】
図７に示すように、車高調整制御装置１００は、車両１が停止したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、車両１が停止していない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、処理はステップＳ１０３に遷移する。
【００３９】
一方、車両１が停止している場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、車高調整制御装置１００は、ユーザの指示があるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。判定の結果、ユーザの指示がない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、車高調整制御装置１００は、第１車高調整を選択する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
一方、ユーザの指示があった場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、車高調整制御装置１００は、第２車高調整を選択する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３またはステップＳ１０４の後、本制御は終了する。
【００４１】
以上のように構成された本実施の形態によれば、第２車高調整を選択することで、車高の調整範囲を第１車高調整よりも広げることができるので、適切な車高調整を行うことができる。
【００４２】
また、調整装置による力が車体１２にかかる位置を支点１２Ａ側にシフトさせるので、調整装置による車高調整量を第１車高調整よりも少なくすることができる。
【００４３】
ところで、車両１がパーキングブレーキにより停止している場合、前側車軸１４Ａおよび後側車軸１５Ａの移動が制限される。そのため、第１調整装置３０および第２調整装置４０によって、車高を調整する場合、前側後輪１４および後側後輪１５が互いに近づこうとするが、車軸の移動の制限に起因して、前側後輪１４および後側後輪１５が十分に移動しない。前側後輪１４および後側後輪１５が十分に移動しないと、車高が限界値まで達しない可能性があり、ひいては適切な車高調整が行えないおそれがある。
【００４４】
そのため、図８に示すように、車高調整制御装置１００は、図３に示す構成に加えて、解除部１３０を有する構成であっても良い。
【００４５】
解除部１３０は、車両１が停止している場合、調整実行部１２０により車高が第２車高調整で調整される際、後側車軸１５Ａの移動の制限を解除する。
【００４６】
このようにすることで、第２車高調整の場合、第１調整装置３０のみで車高を調整するため、後側後輪１５が前側後輪１４側に移動する際、スムーズに移動する。その結果、車高調整をよりスムーズに行うことができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、第２車高調整の場合、調整実行部１２０は、第１調整装置３０のみを用いて車高を調整していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、調整実行部１２０は、第１車高調整量が第２車高調整量よりも大きい限り、第１調整装置３０および第２調整装置４０の両方を用いて車高を調整しても良い。
【００４８】
また、この場合、調整実行部１２０は、調整すべき車高に応じて、第１車高調整量と第２車高調整量との比率を変更するようにすると良い。
【００４９】
また、上記実施の形態では、空気供給部５０により第１調整装置３０および第２調整装置４０に空気を供給していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、第１調整装置３０および第２調整装置４０のそれぞれに空気供給部が設けられていても良い。
【００５０】
また、上記実施の形態では、供給経路部５１のうち、第２経路５１Ｂのみに遮断バルブ５２が設けられていたが、本開示はこれに限定されず、第１経路５１Ａにも遮断バルブが設けられていても良い。
【００５１】
また、上記実施の形態では、車両としてトラックを例示したが、本開示はこれに限定されず、トラクタ等であっても良い。車両がトラクタである場合、被牽引車との接続する際、車高調整制御装置１００による車高調整がなされる。また、車両は、トラクタ以外の車高調整可能な車両であっても良い。
【００５２】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本開示の車高調整制御装置は、適切な車高に調整可能な車高調整制御装置および車両として有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両
２  プラットフォーム
１１  キャブ
１２  車体
１２Ａ  支点
１３  前輪
１４  前側後輪
１４Ａ  前側車軸
１５  後側後輪
１５Ａ  後側車軸
２０  リンク部材
２１  第１リンク
２２  第２リンク
３０  第１調整装置
４０  第２調整装置
５０  空気供給部
５１  供給経路部
５１Ａ  第１経路
５１Ｂ  第２経路
５２  遮断バルブ
１００  車高調整制御装置
１１０  選択部
１２０  調整実行部
１３０  解除部
【図１】
2020131737.tif 000003
【図２】
2020131737.tif 000004
【図３】
2020131737.tif 000005
【図４】
2020131737.tif 000006
【図５】
2020131737.tif 000007
【図６】
2020131737.tif 000008
【図７】
2020131737.tif 000009
【図８】
2020131737.tif 000010