(57)【要約】【課題】メディアとキャリッジとの距離を測定する距離センサーをキャリッジに搭載すると、キャリッジの構成が複雑化し、キャリッジの重量も増大する。【解決手段】印刷装置は、メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出部と、を備え、前記距離算出部は、前記キャリッジを第一速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第一滴下位置と、前記キャリッジを前記第一速度とは異なる第二速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第二滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する。【選択図】図４
2020131473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、
前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、
前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出部と、を備え、
前記距離算出部は、前記キャリッジを第一速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第一滴下位置と、前記キャリッジを前記第一速度とは異なる第二速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第二滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、
前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、
前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出部と、を備え、
前記距離算出部は、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させずに前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第三滴下位置と、前記キャリッジを所定速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第四滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記キャリッジに搭載されて、前記メディアの分光測定を行う分光器と、
前記分光器による分光測定結果を補正する補正部と、を備え、
前記分光器は、前記メディアに光を照射する光源と、前記メディアで反射された光から所定の分光波長の光を分光する分光素子と、前記分光素子で分光された光を受光して前記分光測定結果を出力する受光部と、を含み、
前記補正部は、前記距離算出部により算出される前記メディアと前記キャリッジとの距離に基づいて、前記分光測定結果を補正する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記測定部は、前記キャリッジを所定速度で相対移動させながら、前記分光器で所定の分光波長の光の光量を測定した際の前記光量の変化に基づいて、前記滴下位置を測定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、を備えた印刷装置における、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出方法であって、
前記キャリッジを第一速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させる第一印刷ステップと、
前記キャリッジを前記第一速度とは異なる第二速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させる第二印刷ステップと、
前記第一印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第一滴下位置と、前記第二印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第二滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出ステップと、を実施する
ことを特徴とする距離算出方法。
【請求項６】
メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、を備えた印刷装置における、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出方法であって、
前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させずに前記印刷部から前記インクを吐出させる第三印刷ステップと、
前記キャリッジを所定速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させる第四印刷ステップと、
前記第三印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第三滴下位置と、前記第四印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第四滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出ステップと、を実施する
ことを特徴とする距離算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び距離算出方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンター等の印刷装置として、メディアに対して移動可能に保持されたキャリッジと、キャリッジに搭載されてメディアに画像を印刷する印刷部と、キャリッジに搭載されてメディアの分光測定を行う分光器とを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の印刷装置では、分光器は、光源からメディアに照明光を照射し、メディアで反射された光を受光することで、メディアの分光測定を実施する。この際、メディアとキャリッジとの距離が変動すると、メディアの測定位置に対して照射される照明光の光量分布が変動する。このため、特許文献１の印刷装置では、キャリッジにＰＳＤ等により構成された距離センサーを搭載し、距離センサーで、キャリッジとメディアとの間の距離を計測し、計測された距離を用いて、分光器の分光測定結果を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８３９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の印刷装置では、キャリッジに距離センサーを設ける構成であるため、キャリッジの構成が複雑化し、キャリッジの重量も増大する。よって、距離センサーを用いずに、キャリッジとメディアとの間の距離を測定可能な印刷装置、距離算出方法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第一適用例に係る印刷装置は、メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出部と、を備え、前記距離算出部は、前記キャリッジを第一速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第一滴下位置と、前記キャリッジを前記第一速度とは異なる第二速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第二滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する。
【０００６】
第二適用例に係る印刷装置は、メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出部と、を備え、前記距離算出部は、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させずに前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第三滴下位置と、前記キャリッジを所定速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させた際の前記滴下位置である第四滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する。
【０００７】
上述した各適用例の印刷装置は、前記キャリッジに搭載されて、前記メディアの分光測定を行う分光器と、前記分光器による分光測定結果を補正する補正部と、を備え、前記分光器は、前記メディアに光を照射する光源と、前記メディアで反射された光から所定の分光波長の光を分光する分光素子と、前記分光素子で分光された光を受光して前記分光測定結果を出力する受光部と、を含み、前記補正部は、前記距離算出部により算出される前記メディアと前記キャリッジとの距離に基づいて、前記分光測定結果を補正することが好ましい。
【０００８】
上述した各適用例の印刷装置において、前記測定部は、前記キャリッジを所定速度で相対移動させながら、前記分光器で所定の分光波長の光の光量を測定した際の前記光量の変化に基づいて、前記滴下位置を測定することが好ましい。
【０００９】
第三適用例に係る距離算出方法は、メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、を備えた印刷装置における、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出方法であって、前記キャリッジを第一速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させる第一印刷ステップと、前記キャリッジを前記第一速度とは異なる第二速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させる第二印刷ステップと、前記第一印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第一滴下位置と、前記第二印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第二滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出ステップと、を実施する。
【００１０】
第四適用例に係る距離算出方法は、メディアに対してインクを吐出する印刷部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させる移動機構と、前記メディアの前記インクの滴下位置を測定する測定部と、を備えた印刷装置における、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出方法であって、前記キャリッジを前記メディアに対して相対移動させずに前記印刷部から前記インクを吐出させる第三印刷ステップと、前記キャリッジを所定速度で相対移動させて前記印刷部から前記インクを吐出させる第四印刷ステップと、前記第三印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第三滴下位置と、前記第四印刷ステップで吐出された前記インクの前記滴下位置である第四滴下位置との距離に基づいて、前記メディアと前記キャリッジとの距離を算出する距離算出ステップと、を実施する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの外観の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態のキャリッジの構成を示す概略図。
【図４】本実施形態のプリンターの制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図５】第一実施形態のプリンターの分光測定方法を示すフローチャート。
【図６】第一実施形態の距離算出方法を示すフローチャート。
【図７】キャリッジを移動させて光量測定処理を実施した際に得られる光量測定結果の一例を示す図。
【図８】第一実施形態において、キャリッジ高さ、第一滴下位置、及び第二滴下位置の関係を説明するための図。
【図９】キャリッジ高さが変動した場合の、光源からの光の照射位置と、測定位置との関係を示す図。
【図１０】キャリッジ高さが変動した場合の測定位置における光量分布を示す図。
【図１１】第一実施形態における距離−光量データの一例を示す図。
【図１２】第二実施形態の距離算出方法を示すフローチャート。
【図１３】第二実施形態において、キャリッジ高さ、第三滴下位置、及び第四滴下位置の関係を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第一実施形態］
以下、第一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１において、プリンター１０は、印刷装置であり、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＡ上に画像を印刷する。メディアＡとしては、用紙、フィルム、及び布等を用いることができる。
また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいてメディアＡ上の所定位置に測色用のカラーパッチを形成し、かつ当該カラーパッチに対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチに対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００１３】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＡを、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＡが巻装されたロール体１１１、図示略のロール駆動モーター、及び図示略のロール駆動輪列等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面が所定の搬送方向に供給される。なお、以降の説明にあたり、メディアＡが搬送される方向をＹ方向として説明する。
本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＡをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＡが供給されてもよい。
【００１４】
搬送ユニット１２は、メディアＡに対してキャリッジ１３を相対移動させる移動機構の１つであり、供給ユニット１１から供給されたメディアＡを、＋Ｙ側に送り出す。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＡを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する図示略の従動ローラーと、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＡを挟み込んだ状態で、搬送ローラー１２１の＋Ｙ側に搬送する。また、搬送ローラー１２１の＋Ｙ側には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００１５】
図３は、キャリッジ１３の概略構成を示す模式図である。
キャリッジ１３は、図３に示すように、メディアＡに対して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＡ上の所定の測定位置Ｒの分光測定を行う分光器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（メディアＡに対する画像形成処理）及び、分光器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００１６】
キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３をメディアＡに対して相対移動させる移動機構である。本実施形態では、キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
また、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３のＸ方向における座標位置を測定する図示しないスケールが設けられている。
【００１７】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、及び分光器１７の構成について説明する。
［印刷部１６の構成］
印刷部１６は、メディアＡと対向して設けられ、メディアＡ上にインクを吐出することで、メディアＡ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１から図示略のインクタンクにチューブを介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面、つまり、メディアＡに対向する位置には、インクを吐出する図示略のノズルが、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインクがインク滴として吐出されてメディアＡに着弾し、ドットが形成される。
【００１８】
［分光器１７の構成］
分光器１７は、図２に示すように、光源１７１と、分光素子１７２と、受光部１７３と、を備えている。この分光器１７では、光源１７１からメディアＡに光を照射し、メディアＡで反射された光が分光素子１７２に入射される。分光素子１７２は、入射光から所定の分光波長の光を透過させ、かつ、分光波長を変更可能に構成されている。これにより、受光部１７３は、分光波長の光の光量を取得することができる。また、分光器１７は、キャリッジ１３において、印刷部１６よりも−Ｘ側に配置されている。
なお、図示は省略するが、分光器１７は、受光部１７３で受光する光の波長域を制限するバンドパスフィルターや、光源１７１からの光をメディアＡに導いたり、メディアＡで反射された光を分光素子１７２や受光部１７３に導いたりする複数のレンズを備える構成としてもよい。
【００１９】
光源１７１は、分光素子１７２で分光させる複数の分光波長を含む発光波長域の光源を備えている。例えば、分光素子１７２で可視光域から近赤外域に含まれる複数の分光波長を分光させる場合、可視光域から近赤外域を発光波長域とした、例えばハロゲンランプやＬＥＤ等の発光素子を用いる。メディアＡの蛍光成分の有無を検出する場合等では、紫外域の光を出力する発光素子を用いてもよく、複数の発光素子を組み合わせて広い波長域に対する光を出力してもよい。
【００２０】
分光素子１７２は、波長可変型フィルターにより構成されており、例えば、一対の反射膜を対向配置し、かつ、一対の反射膜間の距離を変更可能なファブリーペローエタロン素子を用いることができる。このようなファブリーペローエタロン素子では、一対の反射膜間の距離を変更することで、透過させる光の波長を変更することが可能となる。
なお、分光素子１７２としては、上記のようなファブリーペローエタロン素子に限定されず、液晶チューナブルフィルターや音響光学チューナブルフィルター、グレーティング素子などを用いてもよい。
受光部１７３は、分光素子１７２を透過した分光波長の光を受光し、分光測定結果として、受光量に応じた受光信号を出力する。
【００２１】
［制御ユニット１５の構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１、分光素子１７２、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００２２】
メモリー１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、分光素子１７２で分光する分光波長を制御する際の、各分光波長に対する駆動電圧を示したＶ−λデータが記録される。また、メディアＡに画像を印刷する際の各色に対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が記録される。その他、光源１７１の各波長に対する発光特性や、受光部１７３の各波長に対する受光特性等が記憶されていてもよい。
さらに、メモリー１５３には、距離−光量データが記憶されている。この距離−光量データは、メディアＡ及びキャリッジ１３の距離に対する測定位置Ｒにおける光量の関係を示すデータである。
【００２３】
図４は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図４に示すように、走査制御部１５４Ａ、印刷制御部１５４Ｂ、測定制御部１５４Ｃ、位置測定部１５４Ｄ、距離算出部１５４Ｅ、測色部１５４Ｆ、及びキャリブレーション部１５４Ｇ等として機能する。
【００２４】
走査制御部１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＡを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＡの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００２５】
印刷制御部１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御部１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させてメディアＡに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＡに印刷する。
【００２６】
測定制御部１５４Ｃは、分光器１７を制御してメディアＡの測定位置Ｒに対する分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御部１５４Ｃは、光源１７１を制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源１７１から光を出射させる。
また、測定制御部１５４Ｃは、分光素子１７２で分光する分光波長に対する駆動電圧を、メモリー１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、分光素子１７２に指令された駆動電圧を印加し、分光素子１７２から所望の分光波長の光が透過される。
そして、測定制御部１５４Ｃは、分光器１７から出力された受光信号、すなわち、受光部１７３での光の受光量を、分光素子１７２の分光波長と関連付けて、メモリー１５３に記憶する。
【００２７】
位置測定部１５４Ｄは、メディアＡのインクの滴下位置を測定する測定部である。この位置測定部１５４Ｄは、キャリッジ１３を一定速度で移動させて分光器１７で所定の分光波長の光の光量を測定させた際の測定結果から、印刷部１６からメディアＡに吐出されたインクの滴下位置を測定する。
【００２８】
距離算出部１５４Ｅは、印刷部１６からメディアＡにインクを吐出させた際のインクの着弾位置に基づいて、メディアＡとキャリッジ１３との間の距離を算出する。
測色部１５４Ｆは、分光測定処理により得られた複数波長の光に対する受光量を距離算出部１５４Ｅにより算出された距離に基づいて補正する補正部として機能する。また、測色部１５４Ｆは、補正された受光量に基づいて、測定位置Ｒに対する色度を測定する。
キャリブレーション部１５４Ｇは、測色部１５４Ｆによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。
【００２９】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。ここでは、プリンター１０による分光測定処理として、印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する分光測定処理を実施する例を説明する。
図５は、本実施形態の分光測定処理を示すフローチャートである。
【００３０】
［距離算出処理］
本実施形態では、キャリッジ１３は、キャリッジガイド軸１４１に支持され、キャリッジガイド軸１４１に沿ってＸ方向に移動する。このような構成では、キャリッジガイド軸１４１の撓み等により、キャリッジ１３のＸ方向における位置によって、メディアＡとキャリッジ１３との間の距離が変動する場合がある。よって、本実施形態では、まず、メディアＡとキャリッジ１３との距離を算出する距離算出処理を実施する（ステップＳ１）。
なお、メディアＡとキャリッジ１３との距離を算出する位置は、分光器１７により分光測定処理を実施する測定位置Ｒである。本実施形態では、複数のカラーパッチを形成するカラーパッチ領域内の所定の一点と、較正用データを取得する較正位置とが測定位置Ｒとなる。カラーパッチ領域内の一点としては、例えば、カラーパッチ領域の中心点や重心点を設定すればよい。また、較正位置としては、例えば、メディアＡにおいてカラーパッチが形成されない白色領域の一部が例示できる。
【００３１】
図６は、測定位置ＲにおけるメディアＡとキャリッジ１３との間の距離算出方法を示すフローチャートである。
メディアＡとキャリッジ１３との間の距離の算出では、まず、走査制御部１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、メディアＡをＹ方向に搬送し、プラテン１２２上にメディアＡをセットする（ステップＳ１１）。
【００３２】
次に、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３を、予め設定された第一速度Ｖ１で、ホーム位置から＋Ｘ側に移動させる（ステップＳ１２）。なお、ホーム位置は、プリンター１０内における−Ｘ側端部の位置である。
そして、印刷制御部１５４Ｂは、キャリッジ１３が測定位置Ｒに移動したタイミングで、印刷部１６からインクを吐出させる（ステップＳ１３：第一印刷ステップ）。ここで、本実施形態では、複数の測定位置Ｒに対する距離算出を実施する。したがって、ステップＳ１３において、印刷制御部１５４Ｂは、Ｘ方向に並ぶ複数の測定位置Ｒに対してキャリッジ１３を第一速度Ｖ１で移動させながらインクを吐出させる。
【００３３】
この後、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３をホーム位置に戻し（ステップＳ１４）、さらに、キャリッジ１３を、予め設定された第二速度Ｖ２で、ホーム位置から＋Ｘ側に移動させる（ステップＳ１５）。第二速度Ｖ２は、第一速度Ｖ１とは異なる速度であり、例えば、本実施形態では、第一速度Ｖ１よりも速い第二速度Ｖ２でキャリッジ１３を移動させる。
そして、印刷制御部１５４Ｂは、ステップＳ１３と同様、キャリッジ１３が測定位置Ｒに移動したタイミングで、印刷部１６からインクを吐出させる（ステップＳ１６：第二印刷ステップ）。ステップＳ１６で滴下させるインクは、ステップＳ１３で用いるインクと同色のインクであることが好ましい。つまり、同一のノズルからインクを吐出させることが好ましい。
【００３４】
次に、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３をホーム位置に戻し（ステップＳ１７）、予め設定された所定速度でキャリッジ１３をホーム位置から＋Ｘ側に移動させる（ステップＳ１８）。ここでのキャリッジ１３の移動速度は、第一速度Ｖ１であってもよく、第二速度Ｖ２であってもよく、他の速度であってもよい。また、キャリッジ１３のＸ方向における位置を把握できればよく、本実施形態では、キャリッジ移動ユニット１４がキャリッジ１３の位置を測定するスケールを有する構成であるため、例えば、ステップＳ１８においてキャリッジ１３を等速移動させなくてもよい。また、キャリッジ移動ユニット１４にスケールがない場合でも、速度変化パターンが既知であれば、キャリッジ１３が等速移動していなくてもよい。
【００３５】
また、測定制御部１５４Ｃは、ステップＳ１８でキャリッジ１３を移動させている間、分光器１７による光量測定を実施する（ステップＳ１９）。このステップＳ１９では、測定制御部１５４Ｃは、分光素子１７２で分光させる光を予め設定された所定の分光波長に固定する。これにより、メディアＡのＸ方向に沿った、所定の分光波長の光の光量変化を分光器１７により測定することができる。
このステップＳ１９で光量測定を実施する際の分光波長は、特に限定されないが、メディアＡとインクとの光量差が大きい波長を用いることが好ましい。例えば、メディアＡとして、白色の印刷用紙を用い、ステップＳ１３及びステップＳ１６で吐出させるインクを黒色とする場合、可視光域のいずれかの波長をステップＳ１９で用いる分光波長とすればよい。
【００３６】
この後、位置測定部１５４Ｄは、ステップＳ１９により得られた分光測定結果から、ステップＳ１３でのインクの滴下位置である第一滴下位置と、ステップＳ１６でのインクの滴下位置である第二滴下位置との距離を検出する（ステップＳ２０）。
図７は、ステップＳ１８及びステップＳ１９でキャリッジ１３を＋Ｘ側に走査させた際に得られる光量測定結果の一例を示す図である。
この図７は、白色のメディアＡに対して、ステップＳ１３及びステップＳ１６で黒色インクを吐出させ、ステップＳ１９において、分光器１７で分光させる分光波長を可視光域の所定波長に設定してキャリッジ１３をホーム位置から＋Ｘ側に走査させた際の光量測定結果である。
この場合、分光器１７が、メディアＡのインクが滴下されていない白色部分に対向している区間では、受光量が大きくなり、インクが滴下された第一滴下位置Ｑ１及び第二滴下位置Ｑ２で受光量が極小値を取る。位置測定部１５４Ｄは、光量測定結果において、受光量が極小値となる点を、第一滴下位置Ｑ１及び第二滴下位置Ｑ２として測定し、更に、第一滴下位置Ｑ１及び第二滴下位置Ｑ２の間の距離ΔＱを算出する。
【００３７】
この後、距離算出部１５４Ｅは、各測定位置ＲにおけるメディアＡとキャリッジ１３との間の距離を算出する（ステップＳ２１：距離算出ステップ）。
図８は、メディアＡとキャリッジ１３との距離、第一滴下位置、及び第二滴下位置の関係を説明するための図である。
図８に示すように、キャリッジ１３を移動させながら測定位置Ｒでインクを吐出させると、印刷部１６からメディアＡに向かう方向（Ｚ方向）へのインクの初速は、所定のインク発射速度Ｖ０となり、Ｘ方向へのインクの初速は、キャリッジ１３の移動速度となる。よって、インクは、印刷部１６から放物線を描いて自由落下してメディアＡに到達する。ここで、インクが打ち出される測定位置Ｒから第一滴下位置Ｑ１までのＸ方向の距離、及び、測定位置Ｒから第二滴下位置Ｑ２までのＸ方向の距離は微小であり、当該微小範囲では、メディアＡからキャリッジ１３までのＺ方向の距離の変化は十分に小さい。よって、測定位置Ｒ、第一滴下位置Ｑ１、及び第二滴下位置Ｑ２において、メディアＡからキャリッジ１３までの距離は同一の距離であると見なすことができる。同様に、ステップＳ１３でのインクが吐出されてからメディアＡに着弾するまでの時間、及びステップＳ１６でのインクが吐出されてからメディアＡに着弾するまでの時間は、同一の時間であると見なすことができる。以降、メディアＡからキャリッジ１３までの距離を、キャリッジ高さＨと称し、印刷部１６からインクを吐出させてメディアＡに当該インクが着弾するまでの時間を、飛翔時間Ｔと称する。
ステップＳ１３及びステップＳ１６で印刷部１６がインクを吐出するインク発射速度をＶ０とすると、キャリッジ高さＨは、以下の式（１）で示すことができる。また、第一滴下位置Ｑ１から第二滴下位置Ｑ２までの距離ΔＱは、式（２）で示すことができる。
【００３８】
【数１】
2020131473.tif 000003
【００３９】
よって、式（２）を式（１）に代入してＴを消去すると、以下の式（３）が得られる。
【００４０】
【数２】
2020131473.tif 000004
【００４１】
式（３）において、インク発射速度Ｖ０、第一速度Ｖ１、及び第二速度Ｖ２は、予め設定された既知の値であり、ｇは、重力加速度であり、ΔＱは、ステップＳ２０で算出される。よって、距離算出部１５４Ｅは、式（３）に対して、ステップＳ２０で算出されるΔＱを入力することで、キャリッジ高さＨを算出することができる。
【００４２】
［分光測定処理］
図５に戻り、分光測定処理について説明する。上述したステップＳ１により、各測定位置ＲでのメディアＡとキャリッジ１３との距離を算出した後、プリンター１０は、メディアＡにカラーパッチを印刷する（ステップＳ２）。具体的には、走査制御部１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、メディアＡをＹ方向に所定量だけ搬送させ、キャリッジ１３をメディアＡのカラーパッチの形成位置に移動させる。また、印刷制御部１５４Ｂは、印刷プロファイルデータに基づいて、印刷部１６からインクを吐出させて、メディアＡにカラーパッチを印刷する。
【００４３】
この後、制御ユニット１５は、分光測定結果を補正するための較正用データを取得する較正用データ取得処理を実施する（ステップＳ３）。
具体的には、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３を所定の較正位置に移動させる。なお、上述したように、較正位置は、複数の測定位置Ｒのうちの１つであり、ステップＳ１において、メディアＡの較正位置とキャリッジ１３との間の距離は算出されている。
そして、測定制御部１５４Ｃは、較正位置に対する分光測定処理を実施する。つまり、測定制御部１５４Ｃは、分光器１７で分光させる分光波長を所定波長間隔で切り替え、各分光波長の光の光量を基準光量として測定する。測定制御部１５４Ｃは、測定された各分光波長に対する基準光量を、較正用データとしてメモリー１５３に記録する。
【００４４】
次に、測定制御部１５４Ｃは、各カラーパッチの測定位置Ｒに対する分光測定処理を実施する（ステップＳ４）。
具体的には、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３をカラーパッチの測定位置Ｒに移動させる。そして、測定制御部１５４Ｃは、測定位置Ｒに対する分光測定処理を実施する。つまり、測定制御部１５４Ｃは、分光器１７で分光させる分光波長を所定波長間隔で切り替え、各分光波長の光の光量を測定光量として測定する。測定制御部１５４Ｃは、測定された各分光波長に対する測定光量を、測定位置Ｒと関連付けてメモリー１５３に記録する。
【００４５】
この後、測色部１５４Ｆは、メモリー１５３に記憶された距離−光量データに基づいて、ステップＳ３において測定された基準光量、及びステップＳ４において測定された測定光量を補正する（ステップＳ５）。
【００４６】
以下、測色部１５４Ｆによる光量補正について、説明する。
図９及び図１０は、本実施形態において、光源１７１からの光の照射位置と、測定位置Ｒとの関係を示す図である。ここで、図９は、キャリッジ高さＨが変動した場合の、光源１７１からの光の照射位置と、測定位置Ｒとの関係を示している。図１０は、キャリッジ高さＨが変動した場合の測定位置Ｒにおける光量分布を示す図である。
メディアＡのキャリッジ高さＨが所定の基準値Ｈ０である場合、図９及び図１０に示すように、分光器１７の受光部１７３で受光される測定位置Ｒ０は、光の照射位置の中心部となる。この場合、図１０の光量分布にて示すように、照度が高い領域が測定位置Ｒ０内に多く含まれることになり、受光部１７３における受光量も増大する。
【００４７】
一方、キャリッジ高さＨが、基準値Ｈ０よりもΔｈだけ大きくなると、図９及び図１０に示すように、受光部１７３で受光される測定位置Ｒ１は、測定位置Ｒ０より−Ｘ側に移動する。この場合、図１０の光量分布にて示すように、測定位置Ｒ１の中心より＋Ｘ側の部分は照度が高くなるが、−Ｘ側の部分は照度が低くなる。従って、当該測定位置Ｒ１からの光を受光部１７３で受光した場合、測定位置Ｒ０からの光を受光部１７３で受光した場合に比べて受光量が減少する。
同様に、キャリッジ高さＨが、基準値Ｈ０よりもΔｈだけ小さくなる場合、受光部１７３で受光される測定位置Ｒ２は、測定位置Ｒ０より＋Ｘ側に移動する。よって、図１０で示すように、測定位置Ｒ２の中心より＋Ｘ側の部分において、照度が低くなり、測定位置Ｒ０からの光を受光部１７３で受光した場合に比べて受光量が減少する。
【００４８】
本実施形態では、上記のような、メディアＡ及びキャリッジ１３の距離に対する、受光部１７３での受光量の変化を示した距離−光量データがメモリー１５３に記憶されている。
図１１は、本実施形態における距離−光量データの一例を示す図である。
具体的には、図１１に示すように、距離−光量データには、キャリッジ高さＨの基準値Ｈ０からの変化量Δｈに対する、受光部１７３での受光量変化率が補正係数として記録されている。また、これらの距離−光量データは、波長毎にそれぞれ設けられている。例えば、可視光域における複数の分光波長に対して分光測定処理を実施する場合、これらの各分光波長のそれぞれに対する距離−光量データがメモリー１５３に記憶されている。
なお、図１１では、距離変化量に対する補正係数を記録した距離−光量データを例示するが、キャリッジ高さＨに対する補正係数が記録されていてもよい。
【００４９】
そして、測色部１５４Ｆは、ステップＳ１で算出された各測定位置Ｒにおけるキャリッジ高さＨのそれぞれに対する補正係数を取得して、基準光量及び測定光量を補正する。例えば、ステップＳ２で測定される基準光量を、較正位置のキャリッジ高さＨに対応した補正係数で除算して補正し、補正基準光量を取得する。また、ステップＳ３で測定される、各カラーパッチに対する測定光量を、各測定位置Ｒのキャリッジ高さＨに対応した補正係数で除算して補正し、補正測定光量を取得する。
【００５０】
この後、測色部１５４Ｆは、各分光波長に対して算出された補正基準光量（Ｅλ０）と、補正測定光量（Ｅλ）とに基づいて、反射率ＲλをＲλ＝Ｅλ／Ｅλ０により算出する（ステップＳ６）。測色部１５４Ｆは、各測定波長の反射率Ｒλから、さらに、ＸＹＺ値やＬ＊ａ＊ｂ＊値等の色度を算出してもよい。
この後、キャリブレーション部１５４Ｇは、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリー１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ７）。
【００５１】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、メディアＡに対してインクを吐出する印刷部１６が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ１３をメディアに対して移動させるキャリッジ移動ユニット１４と、を備える。また、プリンター１０の制御ユニット１５は、ＣＰＵ１５４を備え、ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記録された所定のプログラムを読み出し実行することで、メディアＡのインクの滴下位置を測定する位置測定部１５４Ｄ、及び、メディアＡとキャリッジ１３との距離を算出する距離算出部１５４Ｅとして機能する。そして、距離算出部１５４Ｅは、キャリッジ１３を第一速度Ｖ１で移動させて印刷部１６からインクを吐出させた際の第一滴下位置Ｑ１と、キャリッジ１３を第一速度Ｖ１とは異なる第二速度Ｖ２で移動させて印刷部１６からインクを吐出させた際の第二滴下位置Ｑ２との距離ΔＱに基づいて、メディアＡとキャリッジ１３との距離（キャリッジ高さＨ）を算出する。
【００５２】
このため、本実施形態では、キャリッジ１３の位置によって、キャリッジ高さＨが変動した場合でも、そのキャリッジ高さＨを算出することができ、算出されたキャリッジ高さＨに基づいた補正処理を実施することができる。
また、本実施形態では、キャリッジ高さＨを求めるための距離センサーをキャリッジ１３に搭載させる必要がなく、簡素な構成で、キャリッジ高さＨを算出することができる。さらに、キャリッジ１３に距離センサー等の部材を搭載させる必要がないため、キャリッジ１３を軽量化できる。キャリッジ１３の軽量化により、キャリッジ１３の重量によって、キャリッジガイド軸１４１が撓む不都合も抑制されるので、キャリッジ高さＨの変動による印刷部１６による印刷精度の低下を抑制できる。さらに、キャリッジ１３の軽量化により、キャリッジ１３を移動させる移動速度の向上をも図ることができ、メディアＡに対する迅速な印刷処理を実現することができる。
【００５３】
本実施形態のプリンター１０では、メディアＡの分光測定を行う分光器１７がキャリッジ１３に搭載されている。また、ＣＰＵ１５４は、分光器１７による分光測定結果を補正する測色部１５４Ｆとして機能する。分光器１７は、メディアＡに光を照射する光源１７１と、メディアＡで反射された光から所定の分光波長の光を分光する分光素子１７２と、分光素子１７２で分光された光を受光して分光測定結果を出力する受光部１７３と、を含む。また、測色部１５４Ｆは、距離算出部１５４Ｅにより算出されたキャリッジ高さＨに基づいて、分光器１７の分光測定により得られた分光測定結果を補正する。
このため、本実施形態のプリンター１０では、メディアＡに印刷されたカラーパッチ等の画像の測色処理を実施する際、キャリッジ高さＨが変動した場合でも、キャリッジ高さＨに応じて分光測定結果を補正することができ、画像に対する測色精度を向上させることができる。
【００５４】
本実施形態では、位置測定部１５４Ｄは、キャリッジ１３を所定速度で移動させながら、分光器１７で所定の分光波長の光の光量を測定した際の光量変化に基づいて、第一滴下位置Ｑ１及び第二滴下位置Ｑ２を測定する。
このため、第一滴下位置Ｑ１及び第二滴下位置Ｑ２を測定するための撮像カメラ等をキャリッジ１３に搭載させる必要がなく、キャリッジ１３の構成の簡素化、及び軽量化を図ることができる。
【００５５】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、キャリッジ高さＨを算出するために、ステップＳ１２でキャリッジ１３を第一速度Ｖ１で移動させ、ステップＳ１５でキャリッジ１３を第二速度Ｖ２で移動させた。これに対して、第二実施形態では、ステップＳ１２でキャリッジ１３を移動させずにインクを吐出させる点で、第一実施形態と相違する。なお、以降の説明にあたり、既に説明した事項については、同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
第二実施形態のプリンター１０は、第一実施形態と同一の構成を有し、ステップＳ１における距離算出処理のみが異なる。よって、プリンター１０の各構成についての説明は省略する。
【００５６】
図１２は、第二実施形態における距離算出方法を示すフローチャートである。
図１２に示すように、本実施形態における距離算出方法では、第一実施形態と同様、ステップＳ１１の処理を実施して、プラテン１２２上にメディアＡをセットする。
【００５７】
次に、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３をホーム位置に移動させる。この後、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる（ステップＳ１２Ａ）。ここでのキャリッジ１３の移動速度は、特に限定されず、等速移動でなくてもよい。
そして、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３が測定位置Ｒに移動したタイミングで、キャリッジ１３を停止させる（ステップＳ１２Ｂ）。また、印刷制御部１５４Ｂは、この測定位置Ｒで、印刷部１６からインクを吐出させる（ステップＳ１３Ａ：第三印刷ステップ）。つまり、本実施形態では、メディアＡに対してキャリッジ１３を相対移動させずに、印刷部１６からインクを吐出させる。
この後、制御ユニット１５は、全ての測定位置Ｒでのインクの吐出が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２Ｃ）。ステップＳ１２ＣでＮＯと判定される場合、ステップＳ１２Ａに戻り、次の測定位置Ｒまでキャリッジ１３を移動させて、インクを吐出させる。
【００５８】
全ての測定位置Ｒに対するインクの吐出が終了し、ステップＳ１２ＣでＹＥＳと判定されると、ステップＳ１４と同様に、走査制御部１５４Ａは、キャリッジ１３をホーム位置に戻す。そして、走査制御部１５４Ａは、予め設定された所定の第三速度Ｖ３でキャリッジ１３をホーム位置から＋Ｘ側に等速移動させる（ステップＳ１５Ａ）。ステップＳ１５Ａでのキャリッジ１３の第三速度Ｖ３は、特に限定されず、等速移動であればよい。
そして、印刷制御部１５４Ｂは、第一実施形態のステップＳ１３やステップＳ１６と同様、キャリッジ１３が測定位置Ｒに移動したタイミングで、印刷部１６からインクを吐出させる（ステップＳ１６Ａ：第四印刷ステップ）。ステップＳ１６Ａで滴下させるインクは、ステップＳ１３Ａで用いるインクと同色のインクであることが好ましい。つまり、同一のノズルからインクを吐出させることが好ましい。
【００５９】
以上の後、第一実施形態と同様のステップＳ１７からステップＳ１９の処理を実施して、キャリッジ１３をホーム位置から＋Ｘ側に移動させるとともに、分光器１７による光量測定処理を実施させる。また、位置測定部１５４Ｄは、ステップＳ２０と同様の処理を実施し、光量測定結果に基づいて、ステップＳ１３Ａでのインクの滴下位置を第三滴下位置Ｑ３として検出し、ステップＳ１６Ａでのインクの滴下位置を第四滴下位置Ｑ４として検出する。また、第三滴下位置Ｑ３及び第四滴下位置Ｑ４との間の距離ΔＱを算出する。
【００６０】
この後、距離算出部１５４Ｅは、各測定位置ＲにおけるメディアＡとキャリッジ１３との間の距離を算出する（ステップＳ２１Ａ：距離算出ステップ）。
図１３は、キャリッジ高さＨ、第三滴下位置Ｑ３、及び第四滴下位置Ｑ４の関係を説明するための図である。
本実施形態では、ステップＳ１３Ａでインクを吐出させると、インクは、測定位置Ｒの直下に滴下される。したがって、ステップＳ１５Ａでキャリッジ１３を移動させる速度をＶ３とすると、第三滴下位置Ｑ３から第四滴下位置Ｑ４までの距離ΔＱは、式（４）で示すことができる。
【００６１】
【数３】
2020131473.tif 000005
【００６２】
よって、式（４）を式（１）に代入してＴを消去すると、以下の式（５）が得られる。
【００６３】
【数４】
2020131473.tif 000006
【００６４】
ステップＳ２１Ａでは、距離算出部１５４Ｅは、式（５）に対して、ステップＳ２０で算出されるΔＱを入力することで、第一実施形態と同様に、キャリッジ高さＨを算出することができる。
【００６５】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、第一実施形態と同様に、印刷部１６が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５を備え、制御ユニット１５のＣＰＵ１５４は、位置測定部１５４Ｄ及び距離算出部１５４Ｅとして機能する。そして、距離算出部１５４Ｅは、キャリッジ１３を移動させずに印刷部１６からインクを吐出させた際の第三滴下位置Ｑ３と、キャリッジ１３を第三速度Ｖ３で等速移動させて印刷部１６からインクを吐出させた際の第四滴下位置Ｑ４との距離に基づいて、メディアＡとキャリッジ１３との距離（キャリッジ高さＨ）を算出する。
このため、第一実施形態と同様、キャリッジ１３の位置によって、キャリッジ高さＨが変動した場合でも、そのキャリッジ高さＨを算出することができ、算出されたキャリッジ高さＨに基づいた補正処理を実施することができる。
また、本実施形態でも、キャリッジ高さＨを求めるための距離センサーをキャリッジ１３に搭載させる必要がないので、簡素な構成でキャリッジ高さＨを算出することができる。さらに、キャリッジ１３に距離センサー等の部材を搭載させる必要がないため、キャリッジ１３を軽量化できる。よって、キャリッジ１３の重量によるキャリッジガイド軸１４１の撓みを抑制でき、キャリッジ１３を移動させる移動速度の向上により、メディアＡに対する迅速な印刷処理を実施することができる。
【００６６】
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【００６７】
［変形例１］
上述した実施形態では、位置測定部１５４Ｄは、キャリッジ１３に搭載された分光器１７を用いて、インクの滴下位置を検出した。これに対して、キャリッジ１３に撮像カメラを搭載する構成としてもよく、位置測定部１５４Ｄが、撮像カメラにより撮像される画像に基づいてインクの滴下を検出する構成としてもよい。
この場合、位置測定部１５４Ｄは、撮像された画像に対して、例えばエッジ検出処理等を実施することで、インクの滴下位置を検出することができる。
【００６８】
［変形例２］
上記第一実施形態において、ステップＳ１２でキャリッジ１３を第一速度Ｖ１で移動させて、ステップＳ１３で複数の測定位置Ｒに対してインクを吐出させた後、ステップＳ１４でキャリッジ１３をホーム位置に戻し、ステップＳ１５でキャリッジ１３を第二速度Ｖ２で移動させて、ステップＳ１６で複数の測定位置Ｒに対してインクを吐出した。これに対して、測定位置Ｒ毎に、ステップＳ１３とステップＳ１６とを実施してもよい。つまり、キャリッジ１３を第一速度Ｖ１で＋Ｘ側に移動させながら測定位置Ｒでインクを吐出させる。その後、キャリッジ１３を測定位置Ｒよりも所定距離だけ−Ｘ側に移動させ、キャリッジ１３を第二速度Ｖ２で＋Ｘ側に移動させながら測定位置Ｒでインクを吐出させる。以上の処理を測定位置Ｒ毎に繰り返すことで、各測定位置Ｒに対しキャリッジ１３を第一速度Ｖ１で移動させた際のインク吐出処理と、第二速度Ｖ２で移動させた際のインク吐出処理を実施してもよい。
【００６９】
測定位置Ｒ毎に、さらに分光器１７を用いた光量測定処理を実施してもよい。この場合、キャリッジ１３を第一速度Ｖ１で＋Ｘ側に移動させながら測定位置Ｒでインクを吐出させる。その後、キャリッジ１３を測定位置Ｒよりも所定距離だけ−Ｘ側に移動させ、キャリッジ１３を第二速度Ｖ２で＋Ｘ側に移動させながら測定位置Ｒでインクを吐出させる。その後、再度キャリッジ１３を測定位置Ｒよりも所定距離だけ−Ｘ側に移動させ、キャリッジ１３を所定速度で＋Ｘ側に移動させながら分光器１７により、所定の分光波長の光の光量変化を測定する。
この場合、更に、測定した第一滴下位置Ｑ１及び第二滴下位置Ｑ２の距離の算出、及び測定位置Ｒに対するキャリッジ高さＨの算出も実施してもよい。つまり、測定位置Ｒ毎にキャリッジ高さＨの算出を行ってもよい。
【００７０】
また、上記実施形態のように、分光器１７が、キャリッジ１３の印刷部１６よりも−Ｘ側に配置される構成では、キャリッジ１３を第二速度Ｖ２で＋Ｘ側に移動させて測定位置Ｒでインクを吐出させる処理を実施する際に、ステップＳ１９の光量測定を同時に実施してもよく、ステップＳ１７及びステップＳ１８の処理を省略できる。
なお、第二実施形態においても同様であり、測定位置Ｒ毎に、ステップＳ１２Ａ及びステップＳ１３Ａによるインクの吐出と、ステップＳ１５Ａ及びステップＳ１６Ａによるインクの吐出とを実施してもよい。
【００７１】
［変形例３］
上記実施形態では、ステップＳ３において、メディアＡの白色部分、つまりインクが吐出されていない部分を用いて較正用データを測定した。これに対して、較正用データとして、例えばプラテン１２２上に較正基準部材を設け、較正基準部材を分光器１７により測定することで較正用データを取得してもよい。この場合、ステップＳ１の距離算出処理において、別途較正基準物とキャリッジ１３との距離を測定しておけばよい。
なお、較正用データとしては、プリンター１０の製造時に予め測定しておき、メモリー１５３に記憶しておいてもよく、この場合、ステップＳ３の処理を省略することができる。
【００７２】
［変形例４］
上記実施形態において、測色部１５４Ｆは、基準光量を距離に応じた補正係数で除した補正基準光量を算出し、測定光量を距離に応じた補正係数で除した補正測定光量を算出し、これらの補正基準光量及び補正測定光量に基づいて反射率を算出したが、これに限定されない。例えば、測色部１５４Ｆは、基準光量が測定された際のキャリッジ高さＨに対する補正係数をｋλ０、測定光量が測定された際のキャリッジ高さＨに対する補正係数をｋλ１とし、基準光量Ｅλ０、測定光量Ｅλを用いて、反射率ＲλをＲλ＝ｋ０Ｅλ／ｋ１Ｅλ０により算出してもよい。
【００７３】
［変形例５］
上記実施形態では、距離算出部１５４Ｅにより算出されたキャリッジ高さＨを用いた補正処理の例として、測色部１５４Ｆによる分光測定結果の補正を例示したが、これに限定されない。
例えば、測定制御部１５４Ｃが、キャリッジ高さＨに基づいて、分光器１７の光源１７１の駆動電圧、つまり、光源１７１からメディアＡに照射する光の光量を補正する構成としてもよい。この場合、例えば、キャリッジ高さＨに対する、光源１７１の駆動電圧がメモリー１５３に記憶されていればよい。
【００７４】
［変形例６］
上記各実施形態において、制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に分光素子１７２を制御する分光素子制御回路、受光部１７３を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリーが内蔵され、当該マイコンが測定制御部１５４Ｃとして機能してもよい。
【００７５】
［変形例７］
上記各実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
【００７６】
［変形例８］
上記各実施形態において、分光素子１７２で分光された光を受光部１７３で受光させる後分光の分光器１７を例示したが、これに限定されない。例えば、光源１７１からの光を分光素子１７２で分光してメディアＡに照射する前分光の分光器を用いてもよい。
【００７７】
また、分光器１７として、図２に示すように、メディアＡに対する法線方向から光源１７１の光を照射し、メディアＡにより４５°で反射された光を分光素子１７２に入射させる構成例を示したが、これに限定されない。
例えば、メディアＡの表面に対して４５°の角度で光を入射させ、メディアＡの法線方向に反射された光を、分光素子１７２を介して受光部１７３で受光させる構成としてもよい。
また、メディアＡを４５°で反射する光を、分光素子１７２を介して受光部１７３で受光したが、例えば３０°等、４５°以外で反射された光を受光してもよい。すなわち、メディアＡにて正反射された光が受光部１７３に受光されないように、受光部１７３及び分光素子１７２の光軸の角度を設定すればよい。
【００７８】
［変形例９］
上記実施形態では、キャリッジ移動ユニット１４がキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させ、キャリッジ１３が測定位置Ｒに移動したタイミングでインクを吐出させる例を示した。これに対して、搬送ユニット１２がメディアＡをＹ方向に搬送して、メディアＡに対してキャリッジ１３を相対移動させてもよい。
この場合、キャリッジ１３を所定位置で停止させた状態で、メディアＡを第一速度Ｖ１で搬送し、メディアＡの所定の測定位置Ｒがキャリッジ１３に対向したタイミングで印刷部１６からインクを吐出させ、その滴下位置を第一滴下位置Ｑ１として検出する。また、メディアＡを所定量だけ−Ｙ側に戻し、メディアＡを第二速度Ｖ２で搬送し、メディアＡの所定の測定位置Ｒがキャリッジ１３に対向したタイミングで印刷部１６からインクを吐出させ、その滴下位置を第二滴下位置Ｑ２として検出する。これにより、第一実施形態と同様、式（３）を用いてキャリッジ高さＨを算出できる。
また、キャリッジ１３を所定位置で停止させた状態で、メディアＡの所定の測定位置Ｒがキャリッジ１３に対向するまでメディアＡを搬送し、メディアＡの搬送を停止させて、印刷部１６からインクを吐出させ、その滴下位置を第三滴下位置Ｑ３として検出する。そして、メディアＡを所定量だけ−Ｙ側に戻し、メディアＡを第三速度Ｖ３で搬送し、メディアＡの所定の測定位置Ｒがキャリッジ１３に対向したタイミングで印刷部１６からインクを吐出させ、その滴下位置を第四滴下位置Ｑ４として検出する。これにより、第二実施形態と同様、式（５）を用いてキャリッジ高さＨを算出できる。
【符号の説明】
【００７９】
１０…プリンター（印刷装置）、１２…搬送ユニット（移動機構）、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…分光器、１５３…メモリー、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…走査制御部、１５４Ｂ…印刷制御部、１５４Ｃ…測定制御部、１５４Ｄ…位置測定部、１５４Ｅ…距離算出部、１５４Ｆ…測色部（補正部）、１５４Ｇ…キャリブレーション部、１７１…光源、１７２…分光素子、１７３…受光部、Ａ…メディア、Ｈ…キャリッジ高さ、Ｑ１…第一滴下位置、Ｑ２…第二滴下位置、Ｑ３…第三滴下位置、Ｑ４…第四滴下位置、Ｒ，Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２…測定位置、Ｖ０…インク発射速度、Ｖ１…第一速度、Ｖ２…第二速度、Ｖ３…第三速度、ΔＱ…第一滴下位置と第二滴下位置との距離（または、第三滴下位置と第四滴下位置との距離）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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