(57)【要約】 【課題】  移動時または停止時の精度が良好な金型交換装置を提供することを目的とする。また第２の目的としては金型交換装置の進退機構の部分の高さ方向の幅を小さくすることのできる成形機の金型交換装置を提供する。【解決手段】  成形機の金型交換装置２２は、電動機４５の駆動によりチェーン５８またはベルトを介して進退される第１の進退部材３３と、前記第1の進退部材３３の進退に伴い従動的に変位されるチェーン６３，６４またはベルトを介して第１の進退部材３３の進退方向と同方向に進退され、かつ第１の進退部材３３の前進位置よりも前方まで前進可能な第２の進退部材２３とが備える。【選択図】図７
2020131653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機に対して水平方向に金型を搬入または搬出する成形機の金型交換装置において、
金型交換装置の駆動手段は電動機であり、
前記電動機の駆動によりチェーンまたはベルトを介して進退される第１の進退部材と、
前記第1の進退部材の進退に伴い変位されるチェーンまたはベルトを介して第１の進退部材の進退方向と同方向に進退され、かつ第１の進退部材の前進位置よりも前方まで前進可能な第２の進退部材とが備えられたことを特徴とする成形機の金型交換装置。
【請求項２】
成形機に対して水平方向に金型を搬入または搬出する成形機の金型交換装置において、
ベース部材に取付けられた電動機と、
電動機の駆動軸に固定された駆動スプロケットまたは駆動プーリと、
前記駆動スプロケットまたは駆動プーリに噛合されるチェーンまたはベルトと、
前記チェーンまたはベルトに取付けられ前記ベース部材に対して進退される第１の進退部材と、
第１の進退部材に対して回転可能に取付けられる従動スプロケットまたは従動プーリと、
前記従動スプロケットまたは従動プーリに巻き掛けられるとともにベース部材に一部が取付けられ前記第１の進退部材の進退に伴い変位されるチェーンまたはベルトと、
前記第１の進退部材のチェーンまたはベルトに一部が取付けられ少なくとも第１の進退部材に対して進退される第２の進退部材と、を備えたことを特徴とする成形機の金型交換装置。
【請求項３】
第１の進退部材を進退させるチェーンまたはベルトと第２の進退部材を進退させるチェーン又はベルトは、水平方向において両者のいずれかの部分が同じ高さに設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の成形機の金型交換装置。
【請求項４】
成形機に対して水平方向に金型を搬入または搬出する成形機の金型交換装置の制御方法において、
金型交換装置の駆動手段の電動機はサーボモータであり、
前記サーボモータの駆動によりチェーンまたはベルトを介して進退される第１の進退部材と、
前記第1の進退部材の進退に伴い変位されるチェーンまたはベルトを介して第１の進退部材の進退方向と同方向に進退され、かつ第１の進退部材の前進位置よりも前方まで前進可能な第２の進退部材とが備えられ、
前記第２の進退部材の進退時はサーボモータにより速度制御が行われるとともに、
前記第２の進退部材の停止時はストッパに当接して停止されることを特徴とする成形機の金型交換装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の金型交換装置および成形機の金型交換装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機等の成形機の金型交換装置については、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１は、１本の搭載車駆動シリンダを作動させることにより金型搭載車を金型移動台車から金型取付位置まで前進させることが記載されている。しかしながら特許文献１は、駆動シリンダのストローク分しか金型搭載車を移動させることができない。またストロークの長い駆動シリンダが必要となり、その結果、配置スペースに制約を受けたり停止精度が低くなるなどの問題があった。
【０００３】
前記問題に対応するものとして、特許文献２のように、第一の油圧シリンダ機構と第二の油圧シリンダ機構との合計ストローク量分、金型搭載車を往復移動させることができるものも公知である。その結果、特許文献２では、各油圧シリンダ機構のストローク量を小さく設定することができると共に、ピストン収縮状態下では、両シリンダが、金型搭載車の移動方向において重なり合って位置せしめられることから、単一の油圧シリンダ機構を用いる場合に比して、その配設スペースを十分に小さくすることができる。
【０００４】
更に特許文献２と同様に２段階に金型搭載車に相当する部分を前後進移動させるもので、更に電動モータを駆動手段に使用したものとしては、特許文献３に記載されたものが公知である。特許文献３には、金型移載装置として電動モータの駆動によりピニオンとラックとチェーンによる巻掛伝動を用いた機構を採用することが記載されている。そして特許文献３では、搬送ガイドにラックが固設され、ラックに噛み合ったモータの駆動によりピニオンを回転させることにより搬送ガイドを前進させる。更にモータの駆動により別のスプロケットが回転されスプロケットに巻掛られたチエンが移動する。そしてチエンに固定されたキャリアやダイプレートが前進する。これらにより第４図ないし第６図に示されるようにダイプレートが２段階に前進される。また特許文献２において第２頁左欄においてラックの代わりに搬送ガイドの下部にチエンを張り、ピニオンの代わりにスプロケットを用いてもよいことも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平３−８４０７号公報（請求項１、第５頁右欄、第２図）
【特許文献２】特開平５−１０４５３５号公報（請求項１、００３１、００３７、図１）
【特許文献３】実公昭５９−４２１７１号公報（請求項１、第１頁右欄、第２頁左欄、第１図、第４図、第５図、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献２のように２段階に金型搭載車に相当する部分を油圧シリンダにより前後進移動させる金型交換装置においても、依然として油圧シリンダから油漏れが発生する問題があった。また金型交換装置の停止位置精度が悪くなる問題や、停止に際してストッパを使用した場合であっても停止するまでの区間における速度制御の切換えが高精度に行えないという問題もあった。
【０００７】
また特許文献３のように２段階に金型搭載車に相当する部分を電動モータを使用して前後進移動させる金型交換装置においても、駆動機構にラックとピニオンを使用した場合はコストが高くなるという問題があった。またチェーンを使用した場合であっても特許文献３装置は、キャリアとダイプレートの移動はモータの駆動によりエンドレスチェーンを移動させて行うので、経年使用時のチェーンの延び量が大きくなり移動時の精度が低下するという問題があった。
【０００８】
更に特許文献３では、搬送ガイドの上にキャリアやダイプレートが載置される形になっているとともに複雑な駆動機構を備えているので、進退機構の部分の高さ方向の幅を大きくなるという問題があった。そのため金型移送台車の上に金型交換装置を載置するのが難しくなったり竪型の成形機の場合、固定盤と可動盤の間の型開間隔を広くしないと金型の搬入ができないという問題があった。また特許文献２では電動モータによる移動時や停止時の制御についての記載は無く、どのような方式を採用しているかは伺い知ることはできない。
【０００９】
そこで本発明では上記の問題を鑑みて、第１の課題としてはコストを抑えて移動時または停止時の精度が良好な金型交換装置を提供することを目的とする。また第２の目的としては金型交換装置の進退機構の部分の高さ方向の幅を小さくすることのできる金型交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の成形機の金型交換装置は、成形機に対して水平方向に金型を搬入または搬出する金型交換装置において、金型交換装置の駆動手段は電動機であり、前記電動機の駆動によりチェーンまたはベルトを介して進退される第１の進退部材と、
前記第1の進退部材の進退に伴い変位されるチェーンまたはベルトを介して第１の進退部材の進退方向と同方向に進退され、かつ第１の進退部材の前進位置よりも前方まで前進可能な第２の進退部材とが備えられたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の成形機の金型交換装置は、成形機に対して水平方向に金型を搬入または搬出する金型交換装置において、ベース部材に取付けられた電動機と、電動機の駆動軸に固定された駆動スプロケットまたは駆動プーリと、前記駆動スプロケットまたは駆動プーリに噛合されるチェーンまたはベルトと、前記チェーンまたはベルトに取付けられ前記ベース部材に対して進退される第1の進退部材と、第1の進退部材に対して回転可能に取付けられる従動スプロケットまたは従動プーリと、前記従動スプロケットまたは従動プーリに巻き掛けられるとともにベース部材に一部が取付けられ前記第1の進退部材の進退に伴い変位されるチェーンまたはベルトと、前記第１の進退部材のチェーンまたはベルトに一部が取付けられ少なくとも第1の進退部材に対して進退される第２の進退部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の成形機の金型交換装置は、請求項１または請求項２において、第1の進退部材を進退させるチェーンまたはベルトと第２の進退部材を進退させるチェーン又はベルトは、水平方向において両者のいずれかの部分が同じ高さに設けられることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の成形機の金型交換装置の制御方法は、成形機に対して水平方向に金型を搬入または搬出する金型交換装置の制御方法において、金型交換装置の駆動手段の電動機はサーボモータであり、前記サーボモータの駆動によりチェーンまたはベルトを介して進退される第１の進退部材と、前記第1の進退部材の進退に伴い変位されるチェーンまたはベルトを介して第１の進退部材の進退方向と同方向に進退され、かつ第１の進退部材の前進位置よりも前方まで前進可能な第２の進退部材とが備えられ、前記第２の進退部材の進退時はサーボモータにより速度制御が行われるとともに、前記第２の進退部材の停止時はストッパに当接して停止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の成形機の金型交換装置は、成形機に対して水平方向に金型を搬入または搬出する金型交換装置の制御方法において、金型交換装置の駆動手段は電動機であり、前記電動機の駆動によりチェーンまたはベルトを介して進退される第１の進退部材と、前記第1の進退部材の進退に伴い従動的に変位されるチェーンまたはベルトを介して第１の進退部材の進退方向と同方向に進退され、かつ第１の進退部材の前進位置よりも前方まで前進可能な第２の進退部材とが備えられているので、コストを抑えて移動時または停止時の精度を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の平面図であって、金型交換装置の進退部材が後退した状態を示す図である。
【図２】本実施形態の要部の平面図である。
【図３】本実施形態の要部の正面図である。
【図４】本実施形態の側面図であって、金型交換装置の進退部材が後退した状態を示す図である。
【図５】図１におけるＣ−Ｃ線の要部の矢視図である。
【図６】図１におけるＤ−Ｄ線の要部の矢視図である。
【図７】本実施形態の側面図であって、金型交換装置の進退部材が前進した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１ないし図６を参照して本実施形態の射出成形機（成形機）の金型搬送装置と金型交換装置について説明する。射出成形機は、特許文献１と同様の竪型射出成形機１１（以下は単に射出成形機１１と称す）である。射出成形機１１は固定盤である下盤１２に対して各タイバ１３が垂直方向に固定され、各タイバ１３の上部は受圧盤である上盤１４に固定されている。またタイバ１３にガイドされて可動盤１５が型開閉機構１６により昇降可能に設けられている。また型締シリンダ等の型締機構１７により型締可能となっている。本実施形態の射出成形機１１は多色射出成形機であり、可動盤１５の下面にはロータリテーブル１９が可動盤１５に対して回転可能に設けられている。そしてロータリテーブル１９の下面には２個の可動金型１８が図示しないクランパにより取付け可能となっている。
【００１７】
前記下盤１２の上面も同様に２個の固定金型２０図示しないクランパにより取付可能となっている。なお射出成形機１１に取付けられる金型の数は、１個、３個、４個などでもよい。前記可動金型１８と固定金型２０は、一体の金型２１のセットとして交換される。下盤１２には前記金型２１を後述する金型交換装置２２の第２の進退部材である金型搭載車２３を前後進移動させる際のガイド溝２４が金型搭載車２３の移動方向であるＡ−Ａ方向（図1においては上下方向）に向けて複数（ここでは２本）形成されている。更にまた射出成形機１１の周囲は図示しない安全カバーと開閉可能な安全扉によりガードされている。
【００１８】
射出成形機１１の側方には、金型搬送装置２５が備えられている。金型搬送装置２５は、射出成形機１１の側方に配置されたベース２６を備えている。ベース２６は床に対して垂直に設けられた支柱２７、支柱を連結する各梁部材２８、梁部材の上面に固定されたレール３５から構成される。ベース２６は射出成形機１１の下盤１２よりもやや低い高さを備えている。そしてベース２６のレール３５の上には金型移動台車２９が金型２１の搬入・搬出方向と直交する一側と他側の方向（Ｂ−Ｂ方向）（図１においては左右方向）に移動可能に設けられている。金型移動台車２９の駆動手段については図示しないが、サーボモータ等の電動モータを使用したものが望ましく、ベース２６か金型移動台車２９のいずれかに設けられる。その場合、動力伝達機構は、チェーンやベルト等の巻掛伝送機構、ラックアンドピニオン機構、車輪回転機構などが適宜選択される。
【００１９】
射出成形機１１と金型搬送装置２５のベース２６の間には、金型交換サポート台３０が設けられている。金型交換サポート台３０は、支柱３１の上面に金型交換装置対向面３２を備えている。金型交換装置対向面３２には図１においてＣ−Ｃ方向にむけて後述する金型交換装置２２の第1の進退機構である中間部材３３の移動時にその下面側をガイドする第1のガイド溝３４ａが複数（ここでは２本）形成されている。また前記金型交換装置対向面３２の前記第1のガイド溝３４ａの外側には、金型搭載車２３の移動時にその下面側をガイドする第２のガイド溝３４ｂがそれぞれの側に複数（ここでは２本づつ）形成されている。そして金型交換サポート台３０の第２のガイド溝３４ｂは、下盤１２のガイド溝２４と同じ直線上に位置するように設けられている。またこれら金型交換サポート台３０のの第１のガイド溝３４ａ、第２のガイド溝３４ｂや下盤１２のガイド溝２４以外にも金型交換装置２２の移動時のガイド手段として金型交換サポート台３０か金型交換装置２２のいずれか一方の部材に設けたカムフォロア等の転動手段が他方の部材のガイド面に当接するもの等のガイド手段を設けてもよい。
【００２０】
本来なら射出成形機１１と金型搬送装置２５は接近しているほうが望ましいが、次のようなケースでは接近して設けることができない場合がある。即ち金型２１を金型搬送装置２５に搬入・搬出する工場のクレーンの移動軌跡が射出成形機１１の近傍をカバーしていない場合。または工場のクレーンが射出成形機１１の近傍に移動した場合、何等かの装置や構造物に干渉して金型２１の積み下ろしに支障がある場合。射出成形機１１の近傍に温調装置、制御盤、油圧装置、取出ロボットなどの機器を配置する必要があり金型搬送装置２５を射出成形機１１の近傍に配置できない場合。そのような場合には、金型搬送装置２５を射出成形機１１に近接して設けられないので、必須ではないが射出成形機１１と金型搬送装置２５の間に金型交換サポート台３０を設けることが望ましい。
【００２１】
ベース２６上のレール３５の上には金型移動台車２９の縦梁部材４１，４２と横梁部材５１，５２等からなる本体部３６が載置されている。より詳しくは本体部３６の下面に設けられたカムフォロア３７等の車輪がレール３５上に載置されている。一方金型移動台車２９の本体部３６の上面には、一側と他側に第1の金型交換装置３８と第２の金型交換装置３９（これらを総称して金型交換装置２２と称す）が搭載されている。第1の金型交換装置３８は、次に射出成形機１１に金型２１を搭載するものであり、第２の金型交換装置３９は、射出成形機１１から取り外した金型２１を搭載するものであるが、両者の構造は略同一である。なお金型交換装置２２の数は、１基、或いは４基等の複数であってもよく、金型移動台車２９を設けずに直接床上のベース部材に金型交換装置２２が設けられたものでもよい。
【００２２】
他側の第２の金型交換装置３９について説明すると、第２の金型交換装置３９は、ベース部材４０、第1の進退部材である中間部材３３、第２の進退部材である金型搭載車２３等を備えている。ベース部材４０は本体部３６の上面に固定されている。ベース部材４０は、金型の搬入・搬出方向（Ａ−Ａ方向）に設けられた複数本の縦梁部材４１、４２を備えている。本実施形態では、縦梁部材のうち中心側の２本の縦梁部材４１の上面にはガイド溝４１ａが形成されている。そして前記ガイド溝４１ａは中間部材３３の下面側の車輪等をガイドしている。また縦部材のうち両外側の２本の縦梁部材４２の上面にはガイド溝４２ａがそれぞれ形成されている。そして前記ガイド溝４２ａは、金型搭載車２３の下面側の車輪６９等をガイドしている。またこれらガイド溝４１ａ，４２ａ以外にも中間部材３３の移動時のガイド手段としていずれか一方の部材に一列に複数設けたカムフォロア等の転動手段が他方の部材の移動方向に設けたガイド面に当接される機構等のガイド手段を設けてもよい。
【００２３】
またベース部材４０には、前記縦梁部材４１を接続してモータ取付用の板４３が固定されている。そしてモータ取付用の板４３にはモータ取付用のブラケット４４が固定され、ブラケット４４には電動機が取付けられている。本実施形態の電動機はサーボモータ４５であり、図示しないサーボアンプやその他の制御装置により制御され駆動される。前記サーボモータ４５には減速機４６が取付けられている。そして減速機４６の回転軸４７は、金型の搬入・搬出方向（Ａ−Ａ方向）とは直交する方向に向けても設けられ、前記回転軸４７にはスプロケット４８（駆動スプロケット）が固定されている。
【００２４】
また図５等に示されるように、モータ取付用の板４３に固定される別のブラケット４９には金型の搬入・搬出方向（Ｂ−Ｂ方向）とは直交する方向に２つのスプロケット５０（従動スプロケット）が回転自在に設けられている。金型交換装置２２を側面視した際のスプロケット４８と２つのスプロケット５０の位置関係は、平面視してスプロケット４８の両端側歯の上方にそれぞれスプロケット５０の両端側の歯が位置するように取付けられている。
【００２５】
本体部３６の射出成形機側の横梁部材５１と射出成形機から遠方側の横梁部材５２には、ストッパ５３，５４がそれぞれ固定されている。ストッパ５３，５４は金型搭載車２３の一部または図示しないストッパと当接して後述する金型搭載車２３の前進および後退を停止させるためのものである。ストッパ５３，５４について中間部材の一部または図示しないストッパと当接して停止されるものでもよい。また必要に応じて金型搭載車２３の移動速度を切換えたり停止させるためのリミットスイッチや近接スイッチを取付けてもよい。
【００２６】
次に図６等に示されるようにベース部材４０に対して進退移動される第１の進退部材である中間部材３３について説明する。中間部材３３は、長手方向の２本の縦梁部材５５，５５が設けられている。また縦梁部材５５，５５の射出成形機側を接続してチェーン取付部材５６が設けられ、縦梁部材５５，５５の射出成形機１１から遠方側を接続してチェーン取付部材５７が設けられている。そしてチェーン取付部材５６には、第１の進退部材を進退させる有端のチェーン５８（第１のチェーン）の一端が取付けられている。またチェーン取付部材５７には、第１の進退部材を進退させるチェーン５８の他端が取付けられている。従ってチェーン５８は、中間部材３３の下面の中央部にＡ−Ａ方向に向けて取付けられている。チェーン５８の中央部分は、中間部材３３の下面に固定されておらず、チェーン取付部材５６とチェーン取付部材５７の間の距離よりもチェーン５８の長さのほうが長くなっている。そしてチェーン５８は、スプロケット５０，５０に巻掛られて下方に向けて方向が変更され、スプロケット４８の下側に巻掛されている。
【００２７】
なお第１のチェーンは有端のチェーンを中間部材３３の下面全体に伸ばした状態で固定されたものでもよい。その場合、スプロケット５０，５０は不要であり、駆動用のスプロケット４８は伸ばされたチェーンに下面側から噛合されてラックアンドピニオン機構と同じような形になる。ただし本実施形態よりもスプロケット４８の歯がチェーン５８の噛合部に噛合される数が減るので重量の大きい金型２１の移動には不向きである。しかしその場合であってもチェーンを利用した機構は、ラックアンドピニオン機構よりも装置全体の剛性や精度が低くすることができ、それらの結果金型交換装置のコストを安くできることが多い。
【００２８】
また中間部材３３の２枚の縦梁部材５５のチェーン取付部材５６に接続される部分には、射出成形機側のスプロケット取付部材５９が設けられている。また中間部材３３の２枚の縦梁部材５５の前記チェーン取付部材５７に接続される部分には、射出成形機１１から遠方側のスプロケット取付部材６０が設けられている。そして前記スプロケット取付部材５９には、スプロケット６１（従動スプロケット）がベアリングにより金型搬入・搬出方向（Ａ−Ａ方向）と直交する方向の軸を中心に回転自在に取付けられている。また前記スプロケット取付部材６０には、スプロケット６２（従動スプロケット）がベアリングにより金型搬入・搬出方向（Ａ−Ａ方向）と直交する方向の軸を中心に回転自在に取付けられている。本実施形態では、これらのスプロケット６１，６２の組が縦梁部材５５の外側にそれぞれ１組づつ合計２組設けられている。なおスプロケット６１，６２の組は、１組のみでもよい。
【００２９】
そして一側の従動回転されるスプロケット６１，６２には第２の進退部材である金型搭載車２３を進退させるチェーン６３（第２のチェーン）が巻き掛けられている。また他側の従動回転されるスプロケット６１，６２にも同様のチェーン６４（第２のチェーン）が巻き掛けられている。そして前記チェーン６３，６４の一端と他端はほぼ近い位置でそれぞれベース部材４０の射出成形機側のチェーン取付部材６５に固定されている。より具体的にはベース部材４０の縦梁部材５５，５５の上面の射出成形機側には所定幅のチェーン取付部材６５が設けられている。そして前記チェーン取付部材６５の上面のＡ−Ａ方向の近傍位置に、チェーン６３の一端と他端が固定されている。またチェーン取付部材６５のチェーン６３の固定位置から中央のチェーン５８を挟んで反対側の位置には、チェーン６４の一端と他端が取付けられている。なお第２のチェーンはエンドレスのものを少なくとも１箇所でベース部材４０に固定したものでもよい。またチェーン６３，６４におけるスプロケット６１，６２よりも上面側にはチェーン取付部材７２，７２が設けられ、チェーン取付部材７２，７２は、金型搭載車２３の本体部６６の下面に固定されている。すなわちチェーン６３，６４にチェーン取付部材７２，７２が取付けられる位置は、図２、図６に示されるように金型搭載車２３が射出成形機１１から後退時に、チェーン取付部材７２，７２と従動スプロケット６２が近接する位置となっている。
【００３０】
前記第1の進退部材を進退させるチェーン５８と第２の進退部材を進退させるチェーン６３，６４は、水平方向において両者のいずれかの部分が同じ高さに設けられることが金型交換装置２２の進退機構の部分の高さ方向の幅を小さくするために望ましい。またチェーン５８の水平部分の高さとチェーン６３，６４の上面側の水平部分の高さをなるべく同じ高さにすることも金型交換装置２２の進退機構の部分の高さ方向の幅を小さくするために望ましい。本実施形態では、前記第1の進退部材を進退させるチェーン５８の両端の固定部分と、第２の進退部材を進退させるチェーン６３，６４の従動ブラケット６１，６２に巻き掛けられる部分が水平方向に同じ高さとなっている。
【００３１】
次に第２の進退部材である金型搭載車２３について説明する。金型搭載車２３は、本体部６６と本体部６６から射出成形機側に水平方向に延びる４本（複数）の金型載置部６７を備えている。本体部６６は、金型搭載車２３の後退時に射出成形機１１から遠方側のベース部材４０上に位置する。そして本体部６６の下面には、前記チェーン６３，６４の上面側の水平部が取付けられている。金型搭載車２３の金型載置部６７は、図２に示されるように平面視して中間部材３３の外側に位置するように設けられている。また金型搭載車２３の金型載置部６７は、図３に示されるように、中間部材３３とは略同じ高さに設けられている。片側の２本の金型載置部６７は、成形金型２１のうち一方を載置するものであり、もう片方の金型載置部６７は、成形金型２１のうち他方を載置する。なお全ての金型載置部６７の上に少なくとも２個以上の金型２１を固定した金型取付板を載置するものでもよい。本実施形態では、金型搭載車２３の金型載置部６７の上面は、中間部材３３の上面よりも僅かに高さを高くなっている。なお金型搭載車２３を中間部材３３の外側に配置することにより、中間部材３３の上端の高さよりも金型搭載車２３の金型載置部６７の上面の高さを低くすることも不可能ではない。
【００３２】
また金型搭載車２３の本体部６６と金型載置部６７の脚部６８の下面にはそれぞれＡ−Ａ方向に複数の車輪６９が設けられている。車輪６９は金型搭載車２３とその上部の載置される成形金型２１の自重を支承するためのものである。そして金型搭載車２３の車輪６９は、後退時にはベース部材のガイド溝４２ａにガイドされて移動されるようになっている。
【００３３】
なお本発明の別の実施形態としては、金型交換装置２２の伝動機構として、チェーン５８，６３，６４とスプロケット４８，５０，６１，６２を使用している。しかし金型交換装置２２の伝動部材としては、タイミングベルト等のベルトとプーリ（駆動プーリおよび従動プーリ）をその一部または全部に使用したものでもよい。また金型搭載車２２の金型載置部６７の上面にローラ等を設け、金型２１が金型載置部６７の上を移動できるものでもよい。
【００３４】
更に本発明の別の実施形態としては、金型交換装置２２は、第１の進退部材の上面に金型２１を載置するものでもよい。具体的には金型交換装置２２の第１の進退部材の上面にローラ等を設ける。そして第１の進退部材のローラ上に交換する金型２１を載置する。一方、第２の進退部材は、金型２１を押込および引戻する機能のみを備える。そして第２の進退部材を金型２１の後部に連結または単に当接（押込時のみ）してローラ上を金型２１を移動させる。その場合は、金型交換サポート台３０の上面や射出成形機１１の下盤１２の上面にも金型の搬送方向に向けて複数のローラを設ける必要がある。
【００３５】
次に金型搬送装置２５および金型交換装置２２の作動について主に図４ないし図７を参照して説明する。ベース２６上の金型移動台車２９の第１の金型交換装置３８は、一側（右側）の金型載置位置７０に位置し、第２の金型交換装置３９は、射出成形機１１の２本のタイバ１３の間に正対する金型交換可能位置７１にある。両方の金型交換装置３８，３９の金型搭載車２３は後退した位置にあり、金型載置部６７に金型２１は載置されていない。最初に第１の金型交換装置３８の金型載置部６７の上面に次に使用する金型２１を、クレーン等を用いて別の移送装置や金型保管庫から移載する。そして射出成形機１１に金型２１を取付ける前に、金型載置位置７０で金型２１の予備温調など段取り作業を行う。
【００３６】
射出成形機１１で現在取付けられている金型による成形が終了すると、可動金型１８と固定金型２０のクランプが外され、金型２１のセット（複数の金型が金型取付板に取付けられている場合を含む）は下盤１２上に載置される。次に下盤１２の図示しない金型リフト装置で金型２１を持ち上げて、金型２１の下面と下盤１２の上面の間に隙間を作る。または可動金型１８と固定金型２０の結合をロックしてから固定金型２０のクランプのみを先に外してから可動盤１５と金型２１を僅かに上昇させ金型２１の下面と下盤１２の上面の間に隙間を作ってもよい。
【００３７】
図示しない安全扉を開放し、次に第２の金型交換装置３９の第２の進退装置である金型搭載車２３とその金型載置部６７を射出成形機１１に向けて前進させる。具体的にはサーボアンプを含む制御措置からの指令によりサーボモータ４５が駆動されると減速機４６を介してスプロケット４８（駆動スプロケット）が回転される。するとスプロケット４８に巻き掛けられたチェーン５８に駆動力が伝達され、第１の進退部材である中間部材３３は図４ないし図７においての左側に向けて移動される。
【００３８】
この際サーボモータ４５は速度制御され、金型搭載車２３の前進位置に応じて低速移動制御、高速移動制御、低速移動制御が行われる。そして前進限のストッパ５３に当接したことがサーボモータ４５のエンコーダのパルス値またはサーボモータ４５のトルク値などを検出することにより判明したらサーボモータ４５の駆動を停止する。このようなストッパ５３やリミットスイッチ等を使用した停止制御は、サーボモータ４５のエンコーダの位置を検出して行う制御と比較して、仮に第１の進退装置のチェーン５８や第２の進退装置のチェーン６３，６４が経年使用により伸びが発生しても正確な停止制御を行うことができる。
【００３９】
この中間部材３３の移動の際、中間部材３３のスプロケット６１，６２に巻き掛けられたチェーン６３，６４の一部がベース部材４０の射出成形機側のチェーン取付部材６５に固定されていることから、チェーン６３，６４は、図６における矢印Ｅの方向に向けて移動される。それに伴い金型搭載車２３の後退位置においてチェーン６３，６４の後部側に対してチェーン取付部材７２，７２を介して取付けられている金型搭載車２３の本体部６６と金型載置部６７は、中間部材３３と同方向に前進され、更に中間部材３３よりも前方まで前進可能となる。そのため金型搭載車２３の金型載置部６７の長さが射出金型２１交換時に必要な前進距離よりも短くても、前記前進距分を前進することができる。なお金型搭載車２３の本体部６６および金型載置部６７は、前進前半はベース部材４０のガイド溝４２ａ上に支承されてガイドされ、前進中盤は金型交換サポート台３０のガイド溝３４ｂに支承されてガイドされ、前進後半は射出成形機１１の下盤１２の上面のガイド溝２４に支承されてガイドされるので、一定以下の荷重に耐えられるものであればよい。
【００４０】
そして図７に示されるように、金型搭載車２３の金型載置部６７が金型２１の下面と下盤１２の上面との間の隙間に進入し、所定位置となるとストッパ５３と金型搭載車２３が当接して金型搭載車２３の前進が停止される。次に図示しないリフト装置が下降して、金型２１が金型載置部６７の上に降ろされる。次に射出成形機１１から金型２１を降ろすために金型交換装置２２を再び作動する。後退時の動作は前進時の動作とは逆であるが、サーボモータ４５を逆回転作動させるとスプロケット４８が回転されチェーン５８とともに第１の進退部材である中間部材３３が後退される。また同時に中間部材３３のチェーン３，６４も図６における矢印Ｆの方向に移動されることから金型搭載車２３の金型載置部６７も後退移動される。そして金型搭載車２３が後退位置まで後退すると後退限のストッパ５４と金型搭載車２３当接するなどしてその移動が停止される。
【００４１】
次にベース２６上の金型移動台車２９が一側から他側に向けて移動され、次回に使用する金型２１を載せた第１の金型交換装置３８の金型載置部６７が金型交換可能位置７１まで移動する。そして再び前記方法と同様にサーボモータ４５が駆動され、中間部材３３と金型２１を載置した金型搭載車２３の金型載置部６７が射出成形機１１に向けて移動し、金型交換位置にて金型載置部６７が停止する。次に射出成形機１１のリフト装置が上昇作動して金型２１を金型載置部６７から受け取る。その後金型交換装置２２の金型載置部６７は何も載せていない状態で後退する。一方金型２１は射出成形機１１に取付けられる。なおこの際もリフト装置を使用しないものでは、可動金型１８と固定金型２０を結合ロックした金型２１を金型載置部６７に載置した状態で、上側の可動金型１８を可動盤１５に先に固定してもよい。
【００４２】
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものや上記の各実施形態の一部部分を個別に組み合わせたものについても適用されることは言うまでもないことである。本実施形態における射出成形機は竪型射出成形機であるが、横型射出成形機であってもよい。横型射出成形機の場合、金型搬送装置２５および金型交換装置２２は射出成形機の固定盤および型開状態の可動盤の側方の位置に設けられる。金型搬送装置２５および金型交換装置２２が設けられる側は、操作側の側方または反操作側の側方のどちらの側であってもよい。
【００４３】
また本発明の成形機は、型を使用する成形機であれば、射出成形機に限定されない。具体的にはダイカスト成形機、プレス成形機、圧縮成形機、中空成形機、発泡成形機、真空成形機、注型成形機、トランスファ成形機などでもよい。これらの成形機についても竪型、横型の機構の種類は限定されず、成形される成形品についても限定されない。
【符号の説明】
【００４４】
１１  竪型射出成形機（射出成形機）
２１  金型
２２  金型交換装置
２３  金型搭載車（第２の進退部材）
２９  金型移動台車
３０  金型交換サポート台
３３  中間部材（第１の進退部材）
３８  第１の金型交換装置
３９  第２の金型交換装置
４０  ベース部材
４５  サーボモータ（電動機）
４８  スプロケット（駆動スプロケット）
５６，５７，６５，７２  チェーン取付部材
５９  チェーン（第１のチェーン）
６１，６２  スプロケット（従動スプロケット）
６３，６４  チェーン（第２のチェーン）
６６  本体部
６７  金型載置部
【図１】
2020131653.tif 000003
【図２】
2020131653.tif 000004
【図３】
2020131653.tif 000005
【図４】
2020131653.tif 000006
【図５】
2020131653.tif 000007
【図６】
2020131653.tif 000008
【図７】
2020131653.tif 000009