(57)【要約】【課題】貯留室内に残留する未使用の塗料を少ない工数で再利用できる塗装システム及びこの塗装システムを用いた塗装方法を提供すること。【解決手段】塗装システムＳは、塗料調合室１から供給される複数の原塗料を調色シリンダ５０の貯留室５０４内で混合し、調色塗料を生成する混合装置５と、混合装置５によって生成された調色塗料を車体Ｂに塗装する塗装装置６と、調色塗料を構成する複数の原塗料の混合比率に基づいて塗料調合室１から混合装置５への複数の原塗料の供給量を制御する制御装置８と、を備える。制御装置８は、貯留室５０４内に現に残留する現調色塗料と混合比率が異なる次調色塗料を貯留室５０４内で新たに生成する際において、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できる場合には、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて複数の原塗料の供給量を制御する。【選択図】図１
2020131081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料供給装置から供給される複数の原塗料を貯留室内で混合し、調色塗料を生成する混合装置と、
前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置と、
調色塗料を構成する複数の原塗料の混合比率に基づいて前記塗料供給装置から前記混合装置への複数の原塗料の供給量を制御する制御装置と、を備える塗装システムであって、
前記制御装置は、前記貯留室内に現に残留する現調色塗料と混合比率が異なる次調色塗料を当該貯留室内で新たに生成する際において、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できる場合には、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて複数の原塗料の供給量を制御することを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
前記混合装置は、
ピストンが摺動自在に設けられたシリンダと、
前記ピストン及び前記シリンダによって区画形成された前記貯留室と、
当該貯留室内に設けられた攪拌部材と、
前記塗料供給装置と前記貯留室とを接続する複数の原塗料供給路の各々に設けられた複数の原塗料供給弁と、
前記貯留室と前記塗装装置とを接続する調色塗料供給路に設けられた調色塗料排出弁と、
洗浄媒体を前記貯留室に供給する洗浄媒体供給装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。
【請求項３】
前記制御装置は、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できない場合には、前記洗浄媒体供給装置によって前記貯留室内に洗浄媒体を供給し、前記攪拌部材で当該貯留室内における洗浄媒体を攪拌することによって当該貯留室内を洗浄することを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】
塗料供給装置から供給される複数の原塗料を貯留室内で混合し、調色塗料を生成する混合装置と、前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置と、を備える塗装システムにおいて、複数の原塗料の混合比率が第１混合比率である第１調色塗料と第２混合比率である第２調色塗料とを続けて生成し、ワークに塗装する塗装方法であって、
前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に供給された複数の原塗料を前記混合装置によって混合し、第１調色塗料を生成する第１調色工程と、
前記混合装置から前記塗装装置へ第１調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第１調色塗料をワークに塗装する第１塗装工程と、
前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率及び前記第２混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に残留する第１調色塗料と前記貯留室内に供給された複数の原塗料とを前記混合装置によって混合し、第２調色塗料を生成する第２調色工程と、
前記混合装置から前記塗装装置へ第２調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第２調色塗料をワークに塗装する第２塗装工程と、を備えることを特徴とする塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装システム及び塗装方法に関する。より詳しくは、複数の原塗料を貯留室内で混合することによって調色塗料を生成し、この調色塗料をワークに塗装する塗装システム、及びこの塗装システムを用いた塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装システムは、塗料供給装置から所定の割合で供給される複数色の塗料を混合し調色塗料を生成する混合装置や、混合装置によって生成された調色塗料を自動車の車体や部品等のワークに塗装する塗装装置等を備える。このような塗装システムでは、ワークに塗装する調色塗料の色を替える場合、塗料供給装置から混合装置へ新たな塗料を供給する前に、塗料の供給路内を洗浄水やエア等で洗浄するとともに、これら供給路内に残留する塗料を回収装置で回収する場合が多い。
【０００３】
特許文献１には、このような塗料を回収する技術が示されている。特許文献１に示された技術では、色変え時に生じる塗料を、洗浄水を混入させることなく回収経路で回収するとともに、回収した塗料に黒色塗料を添加することにより、黒色の中塗塗料として再利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示された技術によれば、廃棄する塗料の量を減らすことができるものの、再利用される塗料の明度は元の塗料よりも暗くならざるを得ないため、用途が限られており、有効に再利用できないおそれがある。また特許文献１の技術では、カラーチェンジバルブやギヤポンプ等を経た塗料を回収するため、回収した塗料を再度軽量したり、回収した塗料からフィルターによって異物を除去したりする必要があり、工数が増えるおそれもある。
【０００６】
本発明は、複数の原塗料を貯留室内で混合することによって調色塗料を生成する混合装置を備える塗装システムにおいて、貯留室内に残留する未使用の塗料を少ない工数で再利用できる塗装システム及びこの塗装システムを用いた塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る塗装システム（例えば、後述の塗装システムＳ）は、塗料供給装置（例えば、後述の塗料調合室１）から供給される複数の原塗料を貯留室（例えば、後述の貯留室５０４）内で混合し、調色塗料を生成する混合装置（例えば、後述の混合装置５）と、前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置（例えば、後述の塗装装置６）と、調色塗料を構成する複数の原塗料の混合比率に基づいて前記塗料供給装置から前記混合装置への複数の原塗料の供給量を制御する制御装置（例えば、後述の制御装置８）と、を備え、前記制御装置は、前記貯留室内に現に残留する現調色塗料と混合比率が異なる次調色塗料を当該貯留室内で新たに生成する際において、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できる場合には、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて複数の原塗料の供給量を制御することを特徴とする。
【０００８】
（２）この場合、前記混合装置は、ピストン（例えば、後述のピストン５０２）が摺動自在に設けられたシリンダ（例えば、後述のシリンダ本体５０１）と、前記ピストン及び前記シリンダによって区画形成された前記貯留室と、当該貯留室内に設けられた攪拌部材（例えば、後述の攪拌部材５０５）と、前記塗料供給装置と前記貯留室とを接続する複数の原塗料供給路（例えば、後述の原塗料導入配管５６１，５６２，５６３）の各々に設けられた複数の原塗料供給弁（例えば、後述の塗料バルブ５１，５２，５３）と、前記貯留室と前記塗装装置とを接続する調色塗料供給路に設けられた調色塗料排出弁（例えば、後述の第１トリガバルブ５４Ｔ）と、洗浄媒体を前記貯留室に供給する洗浄媒体供給装置（例えば、後述の洗浄ユニット５８）と、を備えることが好ましい。
【０００９】
（３）この場合、前記制御装置は、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できない場合には、前記洗浄媒体供給装置によって前記貯留室内に洗浄媒体を供給し、前記攪拌部材で当該貯留室内における洗浄媒体を攪拌することによって当該貯留室内を洗浄することが好ましい。
【００１０】
（４）本発明に係る塗装方法は、塗料供給装置から供給される複数の原塗料を貯留室内で混合し、調色塗料を生成する混合装置と、前記混合装置によって生成された調色塗料をワークに塗装する塗装装置と、を備える塗装システムにおいて、複数の原塗料の混合比率が第１混合比率である第１調色塗料と第２混合比率である第２調色塗料とを続けて生成し、ワークに塗装する方法であって、前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に供給された複数の原塗料を前記混合装置によって混合し、第１調色塗料を生成する第１調色工程と、前記混合装置から前記塗装装置へ第１調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第１調色塗料をワークに塗装する第１塗装工程と、前記塗料供給装置から前記貯留室へ前記第１混合比率及び前記第２混合比率に基づいて定められた量の複数の原塗料を供給し、前記貯留室内に残留する第１調色塗料と前記貯留室内に供給された複数の原塗料とを前記混合装置によって混合し、第２調色塗料を生成する第２調色工程と、前記混合装置から前記塗装装置へ第２調色塗料を供給し、前記塗装装置によって第２調色塗料をワークに塗装する第２塗装工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
（１）本発明の塗装システムにおいて、制御装置は、混合装置において生成しようとする調色塗料の混合比率に基づいて塗料供給装置から混合装置への複数の原塗料の供給量を制御する。また制御装置は、貯留室内に現に残留する現調色塗料と混合比率が異なる次調色塗料を同じ貯留室内で新たに生成する際において、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できる場合には、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて複数の原塗料の供給量を制御する。これにより本発明によれば、ワークへ塗装する塗料を現調色塗料から次調色塗料へ変更する色変え時において、貯留室内に残留する現調色塗料を廃棄したり貯留室内を洗浄したりすることなく、次調色塗料を生成できる。また本発明によれば、貯留室内に残留する現調色塗料を、同じ貯留室内においてそのまま再利用して次調色塗料を生成できるので、現調色塗料を再利用するにあたり異物を除いたり容器を移し替えたりする必要がない。よって本発明によれば、貯留室内に残留する未使用の現調色塗料を少ない工数で再利用して次調色塗料を生成できる。また本発明では、現調色塗料が残留する貯留室に対して新たに供給する複数の原塗料の供給量を、現調色塗料の混合比率と次調色塗料の混合比率とに基づいて制御することにより、残留する現調色塗料と合わせて次調色塗料を生成するために必要な量の複数の原塗料を過不足なく供給できるので、質の高い次調色塗料を生成できる。
【００１２】
（２）本発明の塗装システムにおいて、混合装置は、塗料供給装置と貯留室とを接続する複数の原塗料供給路の各々に設けられた原塗料供給弁を備える。よって本発明によれば、塗料供給装置から貯留室へ複数の原塗料を供給する際、原塗料の色毎に異なる原塗料供給路を介して原塗料を供給できるので、色の異なる原塗料を供給する度に原塗料供給路を洗浄する必要が無い。またこのように色毎に異なる原塗料供給路を介して原塗料を供給することにより、貯留室には混合比率に応じた適切な量の原塗料を供給できるので、質の高い調色塗料を生成できる。
【００１３】
（３）本発明の塗装システムにおいて、制御装置は、現調色塗料に複数の原塗料を混合することで次調色塗料を生成できない場合には、洗浄媒体供給装置によって貯留室内に洗浄媒体を供給し、攪拌部材でこの洗浄媒体を攪拌することによって貯留室内を洗浄する。これにより洗浄された貯留室内に新たに複数の原塗料を導入し、次調色塗料を生成できる。
【００１４】
（４）本発明の塗装方法は、塗料供給装置から供給される複数の原塗料を混合することによって第１調色塗料を生成する第１調色工程と、生成した第１調色塗料をワークに塗装する第１塗装工程と、貯留室に残留する第１調色塗料と塗料供給装置から新たに供給される複数の原塗料とを混合することによって第２調色塗料を生成する第２調色工程と、生成した第２調色塗料をワークに塗装する第２塗装工程とを行うことにより、第１調色塗料及び第２調色塗料を続けて生成し、ワークに塗装する。このように第２調色工程では、貯留室に残留する第１調色塗料をそのまま再利用して第２調色塗料を生成することにより、貯留室内に残留する第１調色塗料を廃棄したり貯留室内を洗浄したりすることなく第２調色塗料を生成できる。また本発明によれば、貯留室内に残留する第１調色塗料を、同じ貯留室内においてそのまま再利用して第２調色塗料を生成できるので、第１調色塗料を再利用するにあたり異物を除いたり容器を移し替えたりする必要がない。よって本発明によれば、少ない工数で貯留室内に残留する未使用の第１調色塗料を再利用して第２調色塗料を生成できる。また本発明では、第２調色工程では、第１塗装工程を経て第１調色塗料が残留する貯留室に対して新たに供給する複数の原塗料の供給量を、第１調色塗料の第１混合比率と第２調色塗料の第２混合比率とに基づいて定めることにより、残留する第１調色塗料と合わせて第２調色塗料を生成するために必要な量の複数の原塗料を過不足なく供給できるので、質の高い第２調色塗料を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗装システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】調色シリンダの構成を示す図である。
【図３】混合装置を用いることによって第１調色塗料及び第２調色塗料を連続して生成する手順を説明するための図である。
【図４】塗装システムによる塗装作業を経て車体の表面に形成される塗膜の層構造の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る塗装方法の具体的な手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る塗装システムＳ及びこの塗装システムＳを用いた塗装方法について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、塗装システムＳの構成を模式的に示す図である。塗装システムＳは、塗料を供給する塗料供給装置としての塗料調合室１と、塗料調合室１から供給される塗料をワークである車体Ｂに塗装する塗装作業が行われる塗装ブース２と、を備える。図１には、複数の塗装ブース２のうち１つのみを図示する。塗料調合室１と各塗装ブース２とは、それぞれ別の建屋に設けられており、複数の壁によって互いに隔離されている。なお以下では、塗装対象であるワークを車体Ｂとした場合について説明するが、本発明はこれに限らない。
【００１８】
塗料調合室１には、それぞれ異なる色の塗料が貯留された複数の塗料タンクと、塗料タンク毎に設けられた複数の原塗料配管Ｐへ各塗料タンク内に貯留されている塗料を送り出す複数の塗料ポンプと、が設けられている。なお以下では、この塗料調合室１から各原塗料配管Ｐへ送り出される塗料を原塗料といい、塗装ブース２においてこれら原塗料を所定の混合比率の下で混合することによって生成される調色塗料と区別する。複数の原塗料配管Ｐは、塗料調合室１から異なる色の複数の原塗料を各塗装ブース２へ供給するための配管である。
【００１９】
塗装ブース２には、車体Ｂと、複数の原塗料配管Ｐを介して塗料調合室１と接続された塗料移送装置３及び混合装置５と、塗料移送装置３から供給される塗料を車体Ｂに塗装する塗装装置６と、この塗装装置６が設けられたロボットアーム７と、これら塗料移送装置３、混合装置５、塗装装置６及びロボットアーム７を制御する制御装置８と、が設けられている。
【００２０】
塗料移送装置３は、塗料調合室１から供給される原塗料や混合装置５から供給される後述の調色塗料を塗装装置６に移送するためのものである。塗料移送装置３は、カラーチェンジバルブ３０（以下、「ＣＣＶ３０」との略称を用いる）と、ＣＣＶ３０と複数の原塗料配管Ｐとを接続する複数の原塗料導入配管３１と、ＣＣＶ３０と混合装置５とを接続する調色塗料導入配管３２と、サブ貯留部３５と、ＣＣＶ３０とサブ貯留部３５とを接続する第１接続配管３６と、レセプタクル３７と、サブ貯留部３５とレセプタクル３７とを接続する第２接続配管３８と、を備える。
【００２１】
ＣＣＶ３０は、複数の原塗料導入配管３１から導入される複数の原塗料及び調色塗料導入配管３２から導入される調色塗料の何れかを選択的に第１接続配管３６へ導くものである。ＣＣＶ３０は、第１接続配管３６に接続された塗料ポート３００と、制御装置８からの指令に応じて開閉する開閉バルブ３０１，３０２，…，３２０、ダンプバルブ３０Ｄ、洗浄水バルブ３０Ｗ及びエアバルブ３０Ａと、を備える。
【００２２】
第１開閉バルブ３０１は、混合装置５から供給される調色塗料を塗料ポート３００に導入するためのものであり、混合装置５と塗料ポート３００とを接続する調色塗料導入配管３２に設けられている。第２〜第２０開閉バルブ３０２〜３２０は、各原塗料配管Ｐから供給される原塗料を塗料ポート３００に導入するためのものであり、それぞれ複数の原塗料配管Ｐと塗料ポート３００とを接続する複数（例えば、１９）の原塗料導入配管３１に設けられている。
【００２３】
第１開閉バルブ３０１を開くと、調色塗料が塗料ポート３００に導入される。また第２開閉バルブ３０２〜第２０開閉バルブ３２０の何れかを開くと、開いたバルブに応じて予め定められた色の原塗料が塗料ポート３００に導入される。制御装置８は、基本的には、これら開閉バルブ３０１〜３２０のうちの何れか１つを開くことにより、サブ貯留部３５に充填する塗料を塗料ポート３００に導入する。
【００２４】
洗浄水バルブ３０Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と塗料ポート３００とを接続する洗浄水配管（図示せず）に設けられる。エアバルブ３０Ａは、図示しないエア供給装置と塗料ポート３００とを接続するエア配管（図示せず）に設けられる。ダンプバルブ３０Ｄは、塗料ポート３００と図示しない洗浄媒体回収装置とを接続する回収配管３３０に設けられている。洗浄水バルブ３０Ｗを開くと、洗浄水供給装置から供給される洗浄媒体としての洗浄水が塗料ポート３００に導入される。エアバルブ３０Ａを開くと、エア供給装置から供給される洗浄媒体としてのエアが塗料ポート３００に導入される。またダンプバルブ３０Ｄを開くと、塗料ポート３００内に残留する塗料、並びに洗浄水やエア等の洗浄媒体が、回収配管３３０を介して回収装置に導かれる。
【００２５】
サブ貯留部３５は、筒状のシリンダ３５１と、このシリンダ３５１内において摺動自在に設けられたピストン３５２と、このピストン３５２を制御装置８からの指令に応じて摺動させるピストン駆動部３５３と、を備える。第１接続配管３６及び第２接続配管３８は、シリンダ３５１とピストン３５２とによって区画形成される塗料の貯留室３５４に接続されている。ピストン駆動部３５３は、例えばサーボモータであって、ピストン３５２をシリンダ３５１の軸線方向に沿ってストロークさせる。したがってピストン３５２を下死点に向けてストロークさせ、貯留室３５４の容量を大きくすると、ＣＣＶ３０の塗料ポート３００内の塗料は、第１接続配管３６を介して貯留室３５４内に充填される。またピストン３５２を上死点に向けてストロークさせ、貯留室３５４の容量を小さくすると、貯留室３５４内に貯留されている塗料は、第２接続配管３８を介してレセプタクル３７に導かれる。
【００２６】
レセプタクル３７は、塗料移送装置３と塗装装置６とを着脱自在に接続するとともに、塗料移送装置３から塗装装置６へ塗料の移送を可能とするためのものである。レセプタクル３７は、塗装装置６の後述のコネクタ６１が接続されると、第２接続配管３８と後述の第３接続配管６３とを連通し、第２接続配管３８から第３接続配管６３への塗料の移送を可能な状態とする。またレセプタクル３７は、コネクタ６１が接続されていない状態では、第２接続配管３８と外部との連通を遮断し、第２接続配管３８からの塗料の漏れを防止する。
【００２７】
またレセプタクル３７には、回収配管３７１とダンプバルブ３７Ｄとが接続されている。回収配管３７１は、レセプタクル３７と図示しない回収装置とを接続する。ダンプバルブ３７Ｄは、この回収配管３７１に設けられており、制御装置８からの指令に応じて開閉する。ダンプバルブ３７Ｄを開くと、レセプタクル３７及びレセプタクル３７より上流側の第２接続配管３８や貯留室３５４内の塗料や洗浄媒体が、回収配管３７１を介して回収装置に導かれる。
【００２８】
塗装装置６は、塗料移送装置３から移送される塗料を車体Ｂに塗装するためのものであり、ロボットアーム７に取り付けられている。塗装装置６は、コネクタ６１と、メイン貯留部６２と、コネクタ６１とメイン貯留部６２とを接続する第３接続配管６３と、塗装ガン６４と、洗浄ユニット６５と、を備える。
【００２９】
コネクタ６１は、レセプタクル３７に対し着脱自在である。上述のようにコネクタ６１をレセプタクル３７に接続した状態では、塗料移送装置３の第２接続配管３８と塗装装置６の第３接続配管６３とが連通し、塗料移送装置３から塗装装置６への塗料の移送が可能となる。制御装置８は、塗料移送装置３から塗装装置６へ塗料を移送する場合には、ロボットアーム７を駆動することによってコネクタ６１をレセプタクル３７に接続させる。また制御装置８は、塗料移送装置３から塗装装置６へ必要な量の塗料を移送した後にはロボットアーム７を駆動することによってコネクタ６１をレセプタクル３７から取り外し、塗装作業を行う。
【００３０】
メイン貯留部６２は、筒状のシリンダ６２１と、このシリンダ６２１内において摺動自在に設けられたピストン６２２と、このピストン６２２を制御装置８からの指令に応じて摺動させるピストン駆動部６２３と、を備える。上述の第３接続配管６３及び塗装ガン６４は、シリンダ６２１とピストン６２２とによって区画形成される塗料の貯留室６２４に接続されている。ピストン駆動部６２３は、例えばサーボモータであって、ピストン６２２をシリンダ６２１の軸線方向に沿ってストロークさせる。したがってコネクタ６１とレセプタクル３７とを接続した状態でピストン６２２を下死点に向けてストロークさせ、貯留室６２４の容量を大きくすると、塗料移送装置３側から移送される塗料が貯留室６２４内に充填される。またコネクタ６１をレセプタクル３７から取り外した状態でピストン６２２を上死点に向けてストロークさせ、貯留室６２４の容量を小さくすると、貯留室６２４内の塗料が塗装ガン６４に導かれる。
【００３１】
塗装ガン６４は、静電塗装によって車体Ｂに塗料を塗装するためのものであり、既知の回転霧化式のものが用いられる。塗装ガン６４の先端部には、車体Ｂへ向けて塗料を噴射するための回転霧化部６４１が設けられている。回転霧化部６４１は、アースされている車体Ｂに対し塗料を効率的に塗装するため、メイン貯留部６２の貯留室６２４から供給される塗料を帯電させて霧化する。
【００３２】
この塗装ガン６４は、ロボットアーム７のアーム先端部７１に設けられている。ロボットアーム７は、制御装置８からの指令に応じて塗装ガン６４を移動させることにより、車体Ｂの表面に満遍なく塗料を塗装する。
【００３３】
洗浄ユニット６５は、塗装装置６における塗料の流路を洗浄するためのものであり、洗浄配管６５１と、洗浄媒体ポート６５０と、回収配管６５３と、制御装置８からの指令に応じて開閉するダンプバルブ６５Ｄ、洗浄水バルブ６５Ｗ及びエアバルブ６５Ａと、を備える。
【００３４】
洗浄配管６５１は、洗浄媒体ポート６５０とコネクタ６１とを接続する。洗浄水バルブ６５Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と洗浄媒体ポート６５０とを接続する洗浄水配管（図示せず）に設けられる。エアバルブ６５Ａは、図示しないエア供給装置と洗浄媒体ポート６５０とを接続するエア配管（図示せず）に設けられる。洗浄水バルブ６５Ｗを開くと、洗浄水供給装置から供給される洗浄水が洗浄媒体ポート６５０に導入される。エアバルブ３０Ａを開くと、エア供給装置から供給されるエアが洗浄媒体ポート６５０に導入される。
【００３５】
回収配管６５３は、コネクタ６１と図示しない洗浄媒体回収装置とを接続する。ダンプバルブ６５Ｄは、回収配管６５３に設けられている。ダンプバルブ６５Ｄを開くと、洗浄媒体ポート６５０、洗浄配管６５１、コネクタ６１、第３接続配管６３、及び貯留室６２４内等に残留する塗料及び洗浄媒体が、回収配管６５３を介して回収装置に導かれる。
【００３６】
混合装置５は、塗料調合室１から供給される複数色の原塗料を混合することによって調色塗料を生成し、この調色塗料を塗料移送装置３へ供給するためのものである。混合装置５は、調色シリンダ５０と、調色シリンダ５０と複数の原塗料配管Ｐとを接続する複数（図１の例では、３）の原塗料導入配管５６１，５６２，５６３と、調色シリンダ５０と塗料移送装置３のＣＣＶ３０とを接続するカップリング５７と、洗浄ユニット５８と、を備える。
【００３７】
第１原塗料導入配管５６１は、複数の原塗料配管Ｐのうち第１原塗料が流れるものと調色シリンダ５０とを接続し、この第１原塗料を調色シリンダ５０に導く配管である。第２原塗料導入配管５６２は、複数の原塗料配管Ｐのうち第１原塗料とは異なる色の第２原塗料が流れるものと調色シリンダ５０とを接続し、この第２原塗料を調色シリンダ５０に導く配管である。第３原塗料導入配管５６３は、複数の原塗料配管Ｐのうち第１及び第２原塗料とは異なる色の第３原塗料が流れるものと調色シリンダ５０とを接続し、この第３原塗料を調色シリンダ５０に導く配管である。
【００３８】
調色シリンダ５０は、これら複数の原塗料導入配管５６１〜５６３を介して塗料調合室１から供給される第１〜第３原塗料を所定の混合比率の下で混合することによって、これら第１〜第３原塗料とは異なる色の調色塗料を生成するためのものである。なお以下では、調色シリンダ５０と塗料調合室１とを３本の配管５６１〜５６３で接続し、３色の原塗料を混合することによって調色塗料を生成する場合について説明するが、調色シリンダ５０で混合する塗料の種類数はこれに限らない。調色シリンダ５０で混合する塗料の種類数は、２種類でもよいし、４種類以上であってもよい。
【００３９】
図２は、調色シリンダ５０の構成を示す図である。調色シリンダ５０は、軸線に沿って延びる筒状のシリンダ本体５０１と、このシリンダ本体５０１内で軸線に沿って摺動自在に設けられたピストン５０２と、このピストン５０２を制御装置８からの指令に応じて摺動させるピストン駆動部５０３と、シリンダ本体５０１及びピストン５０２によって区画形成される貯留室５０４と、この貯留室５０４内に設けられた攪拌部材５０５と、この攪拌部材５０５を制御装置８からの指令に応じて駆動する攪拌部材駆動部５０６と、を備える。
【００４０】
シリンダ本体５０１は、図２に示すように、その軸線を水平にして塗装ブース２に設置されている。攪拌部材５０５は、攪拌部材駆動部５０６の駆動軸５０６ａに連結された羽根である。攪拌部材５０５は、貯留室５０４内のうちピストン５０２と対向する底面５０４ａの近傍に設けられている。攪拌部材駆動部５０６は、例えばサーボモータであって、制御装置８からの指令に応じて駆動軸５０６ａ及び攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に供給された複数の塗料を混合する。
【００４１】
貯留室５０４には、上述のように３本の原塗料導入配管５６１〜５６３に加え、洗浄媒体供給管５８１と、回収配管５０８と、第４接続配管５７２と、が接続されている。
【００４２】
複数の原塗料導入配管５６１，５６２，５６３には、それぞれ、制御装置８からの指令に応じて開閉する第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３が設けられている。第１塗料バルブ５１を開くと、第１原塗料導入配管５６１から第１原塗料が導入される。第２塗料バルブ５２を開くと、第２原塗料導入配管５６２から第２原塗料が導入される。第３塗料バルブ５３を開くと、第３原塗料導入配管５６３から第３原塗料が導入される。
【００４３】
回収配管５０８は、貯留室５０４と図示しない洗浄媒体回収装置とを接続する。この回収配管５０８には、制御装置８からの指令に応じて開閉するダンプバルブ５０Ｄが設けられている。ダンプバルブ５０Ｄを開くと、貯留室５０４内に残留する塗料及び洗浄媒体等は、回収配管５０８を介して洗浄媒体回収装置に回収される。
【００４４】
第４接続配管５７２は、貯留室５０４とカップリング５７とを接続する。この第４接続配管５７２には、制御装置８からの指令に応じて開閉する第１トリガバルブ５４Ｔが設けられている。第１トリガバルブ５４Ｔを開くと、貯留室５０４内の塗料は、第４接続配管５７２を介してカップリング５７に導かれる。
【００４５】
洗浄媒体供給管５８１は、洗浄ユニット５８と貯留室５０４とを接続する。この洗浄媒体供給管５８１には、制御装置８からの指令に応じて開閉する第２トリガバルブ５５Ｔが設けられている。洗浄ユニット５８と貯留室５０４とは、この第２トリガバルブ５５Ｔを開くことによって連通し、洗浄ユニット５８から供給される洗浄媒体を貯留室５０４内に導入したり、貯留室５０４内のエアを洗浄ユニット５８へ排出したりすることが可能となる。
【００４６】
ピストン５０２は、シリンダ本体５０１内において、軸線に沿って上死点と下死点との間で摺動自在となっている。図２には、上死点に達した状態におけるピストン５０２を実線で示し、下死点に達した状態におけるピストン５０２を破線で示す。ピストン５０２を上死点までストロークさせると、貯留室５０４の容量は最大となり、ピストン５０２を下死点までストロークさせると、貯留室５０４の容量は最小となる。
【００４７】
ピストン駆動部５０３は、例えばサーボモータであって、制御装置８からの指令に応じてピストン５０２を軸線に沿ってストロークさせる。したがって塗料バルブ５１〜５３を開きながらピストン５０２を上死点へ向けてストロークさせ、貯留室５０４の容量を大きくすると、貯留室５０４内には、ピストン５０２のストローク量に応じた量の原塗料が充填される。また第１トリガバルブ５４Ｔを開きながらピストン５０２を下死点へ向けてストロークさせ、貯留室５０４の容量を小さくすると、貯留室５０４からカップリング５７へ、ピストン５０２のストローク量に応じた量の調色塗料が排出される。
【００４８】
なお以下では、ピストン５０２が上死点に達した状態における貯留室５０４の容量を調色シリンダ５０の最大容量という。したがって調色シリンダ５０では、貯留室５０４内において、一度で最大容量の量の調色塗料を生成することが可能となっている。
【００４９】
また以下では、ピストン５０２が下死点に達した状態における貯留室５０４の容量を調色シリンダ５０の最小容量という。したがって調色シリンダ５０において、貯留室５０４内で生成した調色塗料を排出することができる最大量は、最大容量から最小容量を減じて得られる量である。すなわち、最小容量の量の調色容量は、貯留室５０４から排出することができず残留する。またピストン５０２が下死点に達した状態では、ピストン５０２と攪拌部材５０５との間には、わずかな隙間が形成される。このため攪拌部材駆動部５０６は、ピストン５０２が下死点に達した状態で攪拌部材５０５を回転させることが可能となっている。
【００５０】
洗浄ユニット５８は、調色シリンダ５０の貯留室５０４内に洗浄水やエア等の洗浄媒体を供給し、この貯留室５０４内を洗浄するためのものであり、洗浄媒体供給管５８１と、洗浄媒体ポート５８０と、制御装置８からの指令に応じて開閉する洗浄水バルブ５８Ｗ、エアバルブ５８Ａ及びダンプバルブ５８Ｄと、を備える。
【００５１】
洗浄媒体供給管５８１は、洗浄媒体ポート５８０と調色シリンダ５０の貯留室５０４とを接続する。洗浄水バルブ５８Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と洗浄媒体ポート５８０とを接続する配管に設けられる。エアバルブ５８Ａは、図示しないエア供給装置と洗浄媒体ポート５８０とを接続する配管に設けられる。洗浄水バルブ５８Ｗを開くと、洗浄水が洗浄媒体ポート５８０、洗浄媒体供給管５８１、及び貯留室５０４内に供給される。エアバルブ５８Ａを開くと、エアが洗浄媒体ポート５８０、洗浄媒体供給管５８１、及び貯留室５０４内に供給される。ダンプバルブ５８Ｄは、洗浄媒体ポート５８０と図示しない回収装置とを接続する回収配管に設けられる。ダンプバルブ５８Ｄを開くと洗浄媒体ポート５８０と回収装置とが連通し、洗浄媒体ポート５８０内の洗浄媒体を回収装置へ排出したり、貯留室５０４内のエアを抜いたりすることが可能となる。
【００５２】
カップリング５７は、調色シリンダ５０とＣＣＶ３０とを接続し、調色シリンダ５０から排出される調色塗料をＣＣＶ３０に供給するものであり、塗料ポート５７０と、第４接続配管５７２と、制御装置８からの指令に応じて開閉する導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、洗浄水バルブ５７Ｗ及びエアバルブ５７Ａと、を備える。
【００５３】
第４接続配管５７２は、調色シリンダ５０の貯留室５０４と塗料ポート５７０とを接続する。導入バルブ５７Ｉは、第４接続配管５７２に設けられている。導入バルブ５７Ｉを開くと、調色シリンダ５０から排出される調色塗料や洗浄媒体等が塗料ポート５７０に導入される。
【００５４】
塗料ポート５７０には、上述の調色塗料導入配管３２が接続されている。トリガバルブ５７Ｔは、この調色塗料導入配管３２に設けられている。トリガバルブ５７Ｔを開くと、塗料ポート５７０内の調色塗料や洗浄媒体等は、調色塗料導入配管３２を介してＣＣＶ３０に導入される。
【００５５】
洗浄水バルブ５７Ｗは、図示しない洗浄水供給装置と洗浄媒体ポート５８０とを接続する配管に設けられる。エアバルブ５７Ａは、図示しないエア供給装置と塗料ポート５７０とを接続する配管に設けられる。洗浄水バルブ５７Ｗを開くと、洗浄水が塗料ポート５７０、第４接続配管５７２、及び調色塗料導入配管３２内に供給される。エアバルブ５７Ａを開くと、エアが塗料ポート５７０、第４接続配管５７２、及び調色塗料導入配管３２内に供給される。
【００５６】
次に、以上のような混合装置５を用いることによって、複数色の原塗料を所定の混合比率の下で混合し、所定の目標生成量の調色塗料を生成する手順について説明する。ここで本発明では、混合比率を、生成しようとする調色塗料全体のうち、この調色塗料を構成する各原塗料の割合と定義する。例えば、第１原塗料と第２原塗料と第３原塗料とをａ：ｂ：ｃの比で混合することによって調整塗料を生成する場合、この調色塗料における第１原塗料の混合比率はａ／（ａ＋ｂ＋ｃ）であり、第２原塗料の混合比率はｂ／（ａ＋ｂ＋ｃ）であり、第３原塗料の混合比率はｃ／（ａ＋ｂ＋ｃ）である。
【００５７】
制御装置８は、調色塗料の目標生成量と調色塗料における各原塗料の混合比率とに基づいて、調色シリンダ５０の貯留室５０４内に供給するべき各原塗料の目標供給量を算出する。より具体的には、制御装置８は、目標生成量に各原塗料の混合比率を乗算することによって、各原塗料の目標供給量を算出する。また制御装置８は、各原塗料の目標供給量をシリンダ本体５０１の軸線に対し垂直な断面積で除算することにより、各原塗料を貯留室５０４内に供給する際におけるピストン５０２の目標ストローク量を算出する。
【００５８】
次に制御装置８は、各原塗料に対応する塗料バルブを開きながら、ピストン５０２を目標ストローク量に応じた分だけ上死点側へ向けてストロークさせることにより、貯留室５０４内に、各原塗料を目標供給量に応じた分だけ順次供給する。これにより、目標生成量の調色塗料を生成するために必要となる量の各原塗料を、貯留室５０４内に供給する。次に制御装置８は、攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に供給された各原塗料を混合することにより、目標生成量の調整塗料を生成する。また制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔを開きながらピストン５０２を下死点側へストロークさせることにより、貯留室５０４内で生成した調整塗料を塗料移送装置３、ひいては塗装装置６へ供給する。
【００５９】
次に、混合装置５を用いることによって、所定の第１目標生成量の第１調色塗料と、所定の第２目標生成量の第２調色塗料と、を連続して生成する手順について、図３を参照しながら説明する。なお以下では、図３に示すように、第１調色塗料及び第２調色塗料を、それぞれ第１原塗料と第２原塗料と第３原塗料との３色の原塗料を異なる混合比率の下で混合することによって生成する場合を例に説明するが、本発明はこれに限らない。各調色塗料を構成する原塗料の種類の数は、容易に４種類以上に拡張することができる。また以下では、第１調色塗料における第１原塗料の混合比率をＡとし、第１調色塗料における第２原塗料の混合比率をＢとし、第１調色塗料における第３原塗料の混合比をＣとする（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＝１）。また第２調色塗料における第１原塗料の混合比率をＤとし、第２調色塗料における第２原塗料の混合比率をＥとし、第２調色塗料における第３原塗料の混合比率をＦとする（Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＝１）。なお以下では、第１調色塗料の各原塗料の混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）をまとめて第１混合比率ともいい、第２調色塗料の各原塗料の混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）をまとめて第２混合比率ともいう。
【００６０】
先ず制御装置８は、図３の上段において模式的に示すように、第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３を選択的に開きながら、第１目標生成量と第１調色塗料の混合比率Ａ，Ｂ，Ｃとに基づいてピストン５０２をストロークさせることにより、貯留室５０４内に第１目標生成量の第１調色塗料を生成するために必要な量の第１〜第３原塗料を供給する。ここで各原塗料を供給する際におけるピストン５０２の目標ストローク量を、第１目標生成量及び第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）に基づいて算出する手順については、上述の通りであるので、詳細な説明は省略する。また制御装置８は、必要な量の第１〜第３原塗料を貯留室５０４内に供給したら、攪拌部材５０５を回転させることによってこれら原塗料を混合し、第１目標生成量の第１調色塗料を生成する。
【００６１】
次に制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔを開きながらピストン５０２を下死点側へストロークさせることにより、貯留室５０４内で生成した調色塗料を塗料移送装置３、ひいては塗装装置６へ供給する。ここで第１調色塗料を貯留室５０４内から排出する際におけるピストン５０２のストローク量は任意であるが、この貯留室５０４内で続けて第２調色塗料を生成する場合、ピストン５０２は下死点までストロークさせ、貯留室５０４の容量を最小にすることが好ましい。これにより図３の中段において模式的に示すように、貯留室５０４内には、最小容量の第１調色塗料が残留する。
【００６２】
次に制御装置８は、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料に第１〜第３原塗料を追加することにより、貯留室５０４内で第２目標生成量の第２調色塗料を生成できるか否かを判断する。より具体的には、制御装置８は、第２目標生成量と、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と、第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）と、最小容量と、に基づいて、第２調色塗料を生成できるか否かを判定する。すなわち、制御装置８は、貯留室５０４内において現に残留する第１〜第３原塗料の残留量と、第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要となる第１〜第３原塗料の必要量とを算出する。ここで第１〜第３原塗料の残留量は、それぞれ最小容量に第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）を乗算することによって算出される。また第１〜第３原塗料の必要量は、それぞれ第２目標生成量に第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）を乗算することによって算出される。制御装置８は、以上のようにして算出した各原塗料の残留量のうち何れかが各原塗料の必要量より多い場合には、続けて第２調色塗料を生成できないと判断し、各原塗料の残留量の何れも各原塗料の必要量以下である場合には、続けて第２調色塗料を生成できると判断する。
【００６３】
また制御装置８は、続けて第２調色塗料を生成できると判断した場合には、第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３を選択的に開きながら、第２目標生成量と、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と、第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）と、最小容量と、に基づいてピストン５０２をストロークさせることにより、貯留室５０４内に第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１〜第３原塗料を供給する。より具体的には、制御装置８は、上述のようにして算出した第１原塗料の必要量から第１原塗料の残留量を減算することによって第１原塗料の目標供給量を算出し、第２原塗料の必要量から第２原塗料の残留量を減算することによって第２原塗料の目標供給量を算出し、また第３原塗料の必要量から第３原塗料の残留量を減算することによって第３原塗料の目標供給量を算出する。また制御装置８は、各原塗料の目標供給量をシリンダ本体５０１の断面積で除算することにより、各原塗料を貯留室５０４内に供給する際におけるピストン５０２の目標ストローク量を算出する。次に制御装置８は、各原塗料に対応する塗料バルブを開きながら、ピストン５０２を目標ストローク量に応じた分だけ上死点側へ向けてストロークさせることにより、貯留室５０４内に、各原塗料を目標供給量に応じた分だけ順次供給する。これにより、図３の下段において模式的に示すように、貯留室５０４内には、第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１〜第３原塗料が過不足なく充填される。また制御装置８は、必要な量の第１〜第２原塗料を貯留室５０４内に供給したら、攪拌部材５０５を回転させることによってこれら原塗料を混合し、第２目標生成量の第２調色塗料を生成する。
【００６４】
また制御装置８は、続けて第２調色塗料を生成できないと判断した場合には、洗浄ユニット５８を用いることによって貯留室５０４内を洗浄する。より具体的には、制御装置８は、ピストン５０２を下死点までストロークさせた状態を維持したまま、第２トリガバルブ５５Ｔと、ダンプバルブ５０Ｄと、洗浄水バルブ５８Ｗと、エアバルブ５８Ａと、を開くことにより、貯留室５０４内に洗浄水やエア等の洗浄媒体を供給し、さらに攪拌部材５０５によって貯留室５０４内で洗浄媒体を攪拌することによって、貯留室５０４内を洗浄する。また制御装置８は、貯留室５０４内の洗浄が完了したら、第１塗料バルブ５１、第２塗料バルブ５２、及び第３塗料バルブ５３を選択的に開きながら、第２目標生成量と第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とに基づいてピストン５０２をストロークさせることにより、貯留室５０４内に第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１〜第３原塗料を供給する。また制御装置８は、必要な量の第１〜第３原塗料を貯留室５０４内に供給したら、攪拌部材５０５を回転させることによってこれら原塗料を混合し、第２目標生成量の第２調色塗料を生成する。
【００６５】
次に、以上のような塗装システムＳによって車体Ｂに塗料を塗装する塗装方法の手順について説明する。
【００６６】
図４は、塗装システムＳによる塗装作業を経て車体Ｂの表面に形成される塗膜の層構造の一例を示す図である。
【００６７】
車体Ｂの鋼板Ｂ０の表面には、鋼板Ｂ０をさびから保護するための電着塗料層Ｂ１と、下層を保護するための中塗り塗料層Ｂ２と、車体Ｂに固有の色彩を与えるためのベースコート層Ｂ３と、車体Ｂにつやを与えるとともに下層を保護するためのクリヤコート層Ｂ４と、の多層の塗膜が形成される。
【００６８】
ここで高彩度及び高陰影を表現するため、ベースコート層Ｂ３は、第１塗料層Ｂ３１及び第２塗料層Ｂ３２との２層構造となっている。以下では、本実施形態に係る塗装方法について、車体Ｂの表面に第１塗料層Ｂ３１及び第２塗料層Ｂ３２からなる２層構造のベースコート層Ｂ３を形成する場合を例として説明する。
【００６９】
また以下では、第１塗料層Ｂ３１を構成する塗料及び第２塗料層Ｂ３２を構成する塗料を、混合装置５において複数の原塗料をそれぞれ異なる混合比率で混合することにより続けて生成する場合について説明する。また以下では、第１塗料層Ｂ３１を構成する第１調色塗料は、第１原塗料と第２原塗料とをＡ対Ｂ（＝１−Ａ）の比で混合することによって生成し、第２塗料層Ｂ３２を構成する第２調色塗料は、第１原塗料と第２原塗料とをＣ対Ｄ（＝１−Ｃ）の割合で混合することによって生成する場合について説明する。すなわち、第１調色塗料における第１原塗料及び第２原塗料の混合比率はそれぞれＡ，Ｂであり、第２調色塗料における第１原塗料及び第２原塗料の混合比率はそれぞれＣ，Ｄである。また以下では、第１調色塗料における混合比率Ａ，Ｂをまとめて第１混合比率ともいい、第２調色塗料における混合比率Ｃ，Ｄをまとめて第２混合比率ともいう。また以下では、第１調色塗料の第１目標生成量及び第２調色塗料の第２目標生成量は、等しくかつ最大容量以下であるものとする。
【００７０】
図４は、本実施形態に係る塗装方法の具体的な手順を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、制御装置８を主体として実行される。なお図４に示すフローチャートを開始する時点では、調色シリンダ５０から塗装ガン６４までの塗料の流路となる部分は、予め洗浄されており、各種バルブは何れも閉じられているものとする。
【００７１】
Ｓ１では、制御装置８は、貯留室５０４内のエアを排出するエア抜き処理を実行する。このエア抜き処理では、制御装置８は、調色シリンダ５０のピストン５０２を下死点にセットするともに第２トリガバルブ５５Ｔと、ダンプバルブ５８Ｄと、第１塗料バルブ５１とを開くことにより、貯留室５０４内のエアを第２トリガバルブ５５Ｔ及びダンプバルブ５８Ｄを介して排出しながら、貯留室５０４内に第１原塗料を導入する。これにより、貯留室５０４内には、最小容量の第１原塗料が充填される。また制御装置８は、貯留室５０４内のエアが全て排出されたら、換言すれば最小容量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第２トリガバルブ５５Ｔ及びダンプバルブ５８Ｄを閉じる。
【００７２】
次にＳ２では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第１目標生成量の第１調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第１塗料バルブ５１を開きながら、第１目標生成量及び第１原塗料の第１混合比率Ａに基づいてピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第１調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。ここでピストン５０２のストローク量は、例えば、第１目標生成量と第１原塗料の第１混合比率Ａとの積から最小容量を減算して得られる値を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって算出される。また制御装置８は、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第１塗料バルブ５１を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。なおこの際、充填後の貯留室５０４内の圧力を下げるため、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたことに応じて第１塗料バルブ５１を閉じた後、所定のストローク量だけ余分にピストン５０２をストロークさせてもよい。このようにして充填後の貯留室５０４内の圧力を下げておくことにより、次のＳ３において第２塗料バルブ５２を開いた際に、貯留室５０４内の第１原塗料が第２原塗料導入配管５６２へ逆流するのを確実に防止することができる。
【００７３】
次にＳ３では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第１目標生成量の第１調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第２塗料バルブ５２を開きながら、第１目標生成量及び第２原塗料の第１混合比率Ｂに基づいてピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第１調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。ここでピストン５０２のストローク量は、例えば、第１目標生成量と第２原塗料の第１混合比率Ｂとの積を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって算出される。また制御装置８は、必要な量の第２原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第２塗料バルブ５２を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。
【００７４】
次にＳ４では、制御装置８は、攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に充填された第１原塗料及び第２原塗料を混合し、第１目標生成量の第１調色塗料を生成する。
【００７５】
次にＳ５では、制御装置８は、調色シリンダ５０で生成した第１調色塗料を塗料移送装置３のサブ貯留部３５に充填させる。より具体的には、制御装置８は、調色シリンダ５０に設けられた第１トリガバルブ５４Ｔと、カップリング５７に設けられた導入バルブ５７Ｉ及びトリガバルブ５７Ｔと、を開きながら、ピストン５０２を下死点までストロークさせることにより、混合装置５側から塗料移送装置３側へ第１調色塗料を押し出す。また制御装置８は、ＣＣＶ３０に設けられた開閉バルブ３０１を開きながら、サブ貯留部３５のピストン３５２を下死点側へ向けてストロークさせることにより、混合装置５側から押し出される第１調色塗料をサブ貯留部３５の貯留室３５４内に充填する。また制御装置８は、サブ貯留部３５への第１調色塗料の充填が完了したら、第１トリガバルブ５４Ｔ、導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、及び開閉バルブ３０１を閉じる。また制御装置８は、以上のようにしてサブ貯留部３５への第１調色塗料の充填が完了した場合には、サブ貯留部３５から塗装装置６へ第１調色塗料を供給し、塗装装置６によって第１調色塗料を車体Ｂに塗装する。なおこれ以降のＳ６〜Ｓ１０の処理は、塗装装置６による第１調色塗料の塗装作業と並行して行ってもよい。
【００７６】
次にＳ６では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第１塗料バルブ５１を開きながら、第２目標生成量と、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ）と、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料の量である最小容量と、これから生成しようとする第２調色塗料の第２混合比率（Ｃ，Ｄ）と、に基づいて、ピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第２調色塗料を生成するために必要な量の第１原塗料を貯留室５０４内に充填する。
【００７７】
上述のようにピストン５０２を下死点までストロークさせた状態でも、貯留室５０４内には、最小容量分の第１調色塗料が残留する。このため、Ｓ６におけるピストン５０２のストローク量は、以下の手順によって算出される。制御装置８は、先ず、最小容量に第１原塗料の第１混合比率Ａを乗算することにより、貯留室５０４内に残留する第１原塗料の量である第１残留量を算出する。次に制御装置８は、第２目標生成量と第１原塗料の第２混合比率Ｃとの積から、第１残留量を減算して得られる値を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって、ピストン５０２のストローク量を算出する。
【００７８】
また制御装置８は、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第１塗料バルブ５１を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。なおこの際、上述のＳ２と同様に、充填後の貯留室５０４内の圧力を下げるため、必要な量の第１原塗料が貯留室５０４内に充填されたことに応じて第１塗料バルブ５１を閉じた後、所定のストローク量だけ余分にピストン５０２をストロークさせてもよい。
【００７９】
次にＳ７では、制御装置８は、調色シリンダ５０において第２目標生成量の第２調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。より具体的には、制御装置８は、第２塗料バルブ５２を開きながら、第２目標生成量と、第１混合比率（Ａ，Ｂ）と、最小容量と、第２混合比率（Ｃ，Ｄ）と、に基づいて、ピストン５０２を上死点側へ向けて所定のストローク量だけストロークさせることにより、第２調色塗料を生成するために必要な量の第２原塗料を貯留室５０４内に充填する。
【００８０】
より具体的には、制御装置８は、先ず、最小容量に第２原塗料の第１混合比率Ｂを乗算することにより、貯留室５０４内に残留する第２原塗料の量である第２残留量を算出する。次に制御装置８は、第２目標生成量と第２原塗料の第２混合比率Ｄとの積から、第２残留量を減算して得られる値を、シリンダ本体５０１の断面積で除算することによって、ピストン５０２のストローク量を算出する。また制御装置８は、必要な量の第２原塗料が貯留室５０４内に充填されたら、第２塗料バルブ５２を閉じ、貯留室５０４を密閉するとともに、ピストン５０２を停止する。
【００８１】
次にＳ８では、制御装置８は、攪拌部材５０５を回転させることにより、貯留室５０４内に充填された第１原塗料及び第２原塗料を混合し、第２目標生成量の第２調色塗料を生成する。
【００８２】
次にＳ９では、制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔからレセプタクル３７までの調色塗料の経路のうち、混合装置５側の経路を洗浄する。より具体的には、制御装置８は、調色シリンダ５０の第１トリガバルブ５４Ｔを閉じたまま、カップリング５７の導入バルブ５７Ｉ及びトリガバルブ５７Ｔと、ＣＣＶ３０の開閉バルブ３０１及びダンプバルブ３０Ｄとを開き、洗浄媒体の流路を確保する。次に制御装置８は、カップリング５７の洗浄水バルブ５７Ｗやエアバルブ５７Ａを開き、洗浄水やエア等の洗浄媒体をカップリング５７の塗料ポート５７０に供給することにより、第４接続配管５７２、塗料ポート５７０、及び調色塗料導入配管３２内に残留する第１調色塗料を洗浄媒体で洗い流す。これにより調色塗料の経路のうち、混合装置５側の経路が洗浄される。また制御装置８は、混合装置５側の経路の洗浄が完了したら、導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、開閉バルブ３０１、ダンプバルブ３０Ｄ、洗浄水バルブ５７Ｗ、及びエアバルブ５７Ａを閉じる。
【００８３】
次にＳ１０では、制御装置８は、第１トリガバルブ５４Ｔからレセプタクル３７までの調色塗料の経路のうち、塗料移送装置３側の経路を洗浄する。より具体的には、制御装置８は、開閉バルブ３０１を閉じたまま、ダンプバルブ３７Ｄを開き、洗浄媒体の流路を確保する。次に制御装置８は、ＣＣＶ３０の洗浄水バルブ３０Ｗやエアバルブ３０Ａを開き、洗浄水やエア等の洗浄媒体をＣＣＶ３０の塗料ポート３００に供給することにより、塗料ポート３００、第１接続配管３６、サブ貯留部３５の貯留室３５４、第２接続配管３８、レセプタクル３７、及び回収配管３７１内に残留する第１調色塗料を洗浄媒体で洗い流す。ここで制御装置８は、洗浄媒体を供給する際には、サブ貯留部３５のピストン３５２を上死点に達するまでストロークさせておき、貯留室３５４内に残留する第１調色塗料をできるだけ排出しておくことが好ましい。これにより調色塗料の経路のうち、塗料移送装置３側の経路が洗浄される。また制御装置８は、塗料移送装置３側の経路の洗浄が完了したら、ダンプバルブ３７Ｄ、洗浄水バルブ３０Ｗ、及びエアバルブ３０Ａを閉じる。
【００８４】
なお詳細な説明を省略するが、Ｓ９及びＳ１０において第１トリガバルブ５４Ｔからレセプタクル３７までの調色塗料の経路を洗浄している間において、制御装置８は、洗浄ユニット６５を用いて塗装装置６における調色塗料の経路を洗浄することが好ましい。
【００８５】
次にＳ１１では、制御装置８は、調色シリンダ５０で生成した第２調色塗料を塗料移送装置３のサブ貯留部３５に充填させる。より具体的には、制御装置８は、混合装置５側の装置については、調色シリンダ５０に設けられた第１トリガバルブ５４Ｔと、カップリング５７に設けられた導入バルブ５７Ｉ及びトリガバルブ５７Ｔと、を開きながら、ピストン５０２を下死点までストロークさせることにより、混合装置５側から塗料移送装置３側へ第２調色塗料を押し出す。また制御装置８は、塗料移送装置３側の装置については、ＣＣＶ３０に設けられた開閉バルブ３０１を開きながら、サブ貯留部３５のピストン３５２を下死点側へ向けてストロークさせることにより、混合装置５側から押し出される第２調色塗料をサブ貯留部３５の貯留室３５４内に充填する。また制御装置８は、サブ貯留部３５への第２調色塗料の充填が完了したら、第１トリガバルブ５４Ｔ、導入バルブ５７Ｉ、トリガバルブ５７Ｔ、及び開閉バルブ３０１を閉じる。また制御装置８は、以上のようにしてサブ貯留部３５への第２調色塗料の充填が完了した場合には、サブ貯留部３５から塗装装置６へ第２調色塗料を供給し、塗装装置６によって第２調色塗料を車体Ｂに塗装する。
【００８６】
本実施形態に係る塗装システムＳによれば、以下の効果を奏する。
（１）制御装置８は、貯留室５０４内に現に残留する第１調色塗料と混合比率が異なる第２調色塗料を同じ貯留室５０４内で新たに生成する際において、第１調色塗料に第１〜第３原塗料を混合することで第２調色塗料を生成できる場合には、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とに基づいて第１〜第３原塗料の供給量を制御する。これにより塗装システムＳによれば、車体Ｂへ塗装する塗料を第１調色塗料から第２調色塗料へ変更する色変え時において、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料を廃棄したり貯留室５０４内を洗浄したりすることなく、第２調色塗料を生成できる。また塗装システムＳによれば、貯留室５０４内に残留する第１調色塗料を、同じ貯留室５０４内においてそのまま再利用して第２調色塗料を生成できるので、第１調色塗料を再利用するにあたり異物を除いたり容器を移し替えたりする必要がない。よって塗装システムＳによれば、貯留室５０４内に残留する未使用の第１調色塗料を少ない工数で再利用して第２調色塗料を生成できる。また塗装システムＳでは、第１調色塗料が残留する貯留室５０４に対して新たに供給する第１〜第３原塗料の供給量を、第１調色塗料の第１混合比率（Ａ，Ｂ，Ｃ）と第２調色塗料の第２混合比率（Ｄ，Ｅ，Ｆ）とに基づいて制御することにより、残留する第１調色塗料と合わせて第２調色塗料を生成するために必要な量の第１〜第３原塗料を過不足なく供給できるので、質の高い第２調色塗料を生成できる。
【００８７】
（２）塗装システムＳにおいて、混合装置５は、塗料調合室１と貯留室５０４とを接続する複数の原塗料導入配管５６１〜５６３の各々に設けられた塗料バルブ５１〜５３を備える。よって塗装システムＳによれば、塗料調合室１から貯留室５０４へ第１〜第３原塗料を供給する際、原塗料の色毎に異なる原塗料導入配管５６１〜５６３を介して原塗料を供給できるので、色の異なる原塗料を供給する度に原塗料導入配管５６１〜５６３を洗浄する必要が無い。またこのように色毎に異なる原塗料導入配管５６１〜５６３を介して原塗料を供給することにより、貯留室５０４には混合比率に応じた適切な量の原塗料を供給できるので、質の高い調色塗料を生成できる。
【００８８】
（３）塗装システムＳにおいて、制御装置８は、第１調色塗料に第１〜第３原塗料を混合することで第２調色塗料を生成できない場合には、洗浄ユニット５８によって貯留室５０４内に洗浄媒体を供給し、攪拌部材５０５でこの洗浄媒体を攪拌することによって貯留室５０４内を洗浄する。これにより洗浄された貯留室５０４内に新たに第１〜第３原塗料を導入し、第２調色塗料を生成できる。
【００８９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ…塗装システム
１…塗料調合室（塗料供給装置）
２…塗装ブース
Ｂ…車体（ワーク）
３…塗料移送装置
５…混合装置
５０…調色シリンダ
５０１…シリンダ本体（シリンダ）
５０２…ピストン
５０３…ピストン駆動部
５０４…貯留室
５０５…攪拌部材
５４Ｔ…第１トリガバルブ（調色塗料排出弁）
５１…第１塗料バルブ（原塗料供給弁）
５２…第２塗料バルブ（原塗料供給弁）
５３…第３塗料バルブ（原塗料供給弁）
５６１…第１原塗料導入配管（原塗料供給路）
５６２…第２原塗料導入配管（原塗料供給路）
５６３…第３原塗料導入配管（原塗料供給路）
５７…カップリング
５８…洗浄ユニット（洗浄媒体供給装置）
６…塗装装置（塗装装置）
７…ロボットアーム７
８…制御装置８（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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