(57)【要約】【課題】光の反射特性が異なる複数の領域を有する記録媒体を用いた場合でも、ドットの記録位置を適切に補正できるようにする。【解決手段】テストパターン１００を、重ねて印刷される基本パターン１０１ｆ、１０１ｂとでなり基本パターン１０１ｆ、１０１ｂの主走査方向へのずれ量が異なる複数の重なりパターン１０１ｆｂと、複数の重なりパターン１０１ｆｂのそれぞれと対応する基本パターン１０１ｆとで構成し、複数の重なりパターン１０１ｆｂのそれぞれを検出して得られる検出結果と、基本パターン１０１ｆを検出して得られる検出結果とをもとに、往路・復路のドットの着弾位置の補正値を得、その補正値に基づいて往路・復路のドットの着弾位置を補正するようにした。【選択図】図８
2020131665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録剤を用いて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録された画像を光学的に検出する検出部と、
前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録されたテストパターンを前記検出部で検出して得られる検出結果をもとに、前記記録ヘッドが前記記録媒体に画像を記録する際のドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する制御部と
を備える記録装置であって、
前記テストパターンは、調整パターンと基準パターンとで構成され、
前記調整パターンは、２つの基本パターンを重ねた、複数の重なりパターンで構成され、
前記複数の重なりパターンは、それぞれ、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの相対的な移動方向への、前記２つの基本パターンのずれ量が異なっていて、
前記基準パターンは、前記複数の重なりパターンのそれぞれと対応する所定パターンで構成され、
前記制御部は、
前記調整パターンを構成する前記複数の重なりパターンのそれぞれを前記検出部で検出して得られる検出結果と、前記基準パターンを構成する前記所定パターンを前記検出部で検出して得られる検出結果とに基づいて、前記ドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体は、光の反射特性が異なる複数の領域を有し、
前記制御部は、
前記記録ヘッドにより、対応する前記重なりパターンと前記所定パターンとを、光の反射特性が等しくなる位置に記録させる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記調整パターンを構成する前記複数の重なりパターンのそれぞれを前記検出部で検出して得られる検出値と、前記基準パターンを構成する前記所定パターンを前記検出部で検出して得られる検出値との差に基づいて、前記ドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体が有する前記複数の領域は、それぞれ所定方向に沿って延在していて、当該所定方向と直交する方向に並んでいる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体が有する前記複数の領域は、前記所定方向と直交する方向に順に繰り返し並んでいる
ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記複数の領域のそれぞれが延在する前記所定方向と、前記主走査方向とのなす角度に基づいて、対応する前記重なりパターンと前記所定パターンの配置を決定する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数の重なりパターンは、それぞれ、前記主走査方向への、前記２つの基本パターンのずれ量が異なっていて、
前記制御部は、
前記調整パターンを構成する前記複数の重なりパターンのそれぞれを前記検出部で検出して得られる検出結果と、前記基準パターンを構成する前記所定パターンを前記検出部で検出して得られる検出結果とをもとに、前記キャリッジを往復移動させて画像を記録するときのドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の重なりパターンは、それぞれ、前記記録媒体の搬送方向への、前記２つの基本パターンのずれ量が異なっていて、
前記制御部は、
前記調整パターンを構成する前記複数の重なりパターンのそれぞれを前記検出部で検出して得られる検出結果と、前記基準パターンを構成する前記所定パターンを前記検出部で検出して得られる検出結果とをもとに、前記記録媒体を搬送させて画像を記録するときのドットの記録位置を示す媒体搬送量の補正値を得、当該補正値に基づいて媒体搬送量を補正する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体は、再帰性反射特性を有する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記基準パターンを構成する前記所定パターンは、前記基本パターンと同一のパターンである
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
記録剤を用いて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録された画像を光学的に検出する検出部と、前記記録ヘッドが前記記録媒体に画像を記録する際のドットの記録位置を補正する制御部とを備える記録装置における補正方法であって、
前記記録ヘッドが、前記記録媒体にテストパターンを記録する工程と、
前記検出部が、前記記録媒体に記録された前記テストパターンを検出する工程と、
前記制御部が、前記検出部から得られる検出結果をもとに、前記ドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する工程と
を有し、
前記テストパターンは、調整パターンと基準パターンとで構成され、
前記調整パターンは、２つの基本パターンを重ねた、複数の重なりパターンで構成され、
前記複数の重なりパターンは、それぞれ、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの相対的な移動方向への、前記２つの基本パターンのずれ量が異なっていて、
前記基準パターンは、前記複数の重なりパターンのそれぞれと対応する所定パターンで構成され、
前記ドットの記録位置を補正する工程では、前記制御部が、前記調整パターンを構成する前記複数の重なりパターンのそれぞれを前記検出部で検出して得られる検出結果と、前記基準パターンを構成する前記所定パターンを前記検出部で検出して得られる検出結果とに基づいて、前記ドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する
ことを特徴とする補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び補正方法に関するものであり、例えばインクを記録媒体に吐出するインクジェット式記録ヘッドを有する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の記録装置として、シリアル方式のインクジェットプリンタがある。シリアル方式のインクジェットプリンタでは、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にインクジェット式記録ヘッドを往復移動させながら記録媒体に画像を印刷するようになっている。
【０００３】
このようなシリアル方式のインクジェットプリンタでは、例えば、調整用のパターンを記録媒体に印刷し、印刷したパターンに光を照射してその反射光を光学センサで読み取り、読み取った値に基づいて、記録媒体に対するドットの記録位置（例えば往路・復路のドットの着弾位置）を補正するようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
さらに従来、このような方法で補正を行うシリアル方式のインクジェットプリンタとして、パターンが印刷されていない記録媒体を光学センサで読み取って得られた値と、記録媒体に印刷されたパターンを光学センサで読み取って得られた値とを用いることで、記録媒体の特性から受ける影響を抑制して補正できるようにしたものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１８２６７９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１１３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方法では、例えば、規則的な模様が形成された記録媒体や、再帰性反射特性を有する記録媒体などのように、光の反射特性が異なる複数の領域を有する記録媒体を用いた場合に、各領域とパターンとの重なり方によってパターンを光学センサで読み取って得られた値が変化してしまい、ドットの記録位置を適切に補正することができないという問題を有していた。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮したものであり、光の反射特性が異なる複数の領域を有する記録媒体を用いた場合でも、ドットの記録位置を適切に補正することができる記録装置及び補正方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、記録剤を用いて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録された画像を光学的に検出する検出部と、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録されたテストパターンを前記検出部で検出して得られる検出結果をもとに、前記記録ヘッドが前記記録媒体に画像を記録する際のドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する制御部とを備える記録装置であって、前記テストパターンは、調整パターンと基準パターンとで構成され、前記調整パターンは、２つの基本パターンを重ねた、複数の重なりパターンで構成され、前記複数の重なりパターンは、それぞれ、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの相対的な移動方向への、前記２つの基本パターンのずれ量が異なっていて、前記基準パターンは、前記複数の重なりパターンのそれぞれと対応する所定パターンで構成され、前記制御部は、前記調整パターンを構成する前記複数の重なりパターンのそれぞれを前記検出部で検出して得られる検出結果と、前記基準パターンを構成する前記所定パターンを前記検出部で検出して得られる検出結果とに基づいて、前記ドットの記録位置の補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正するようにした。
【０００９】
これにより本発明は、対応する重なりパターンと所定パターンとの位置関係を、反射特性が異なる複数の領域を有する記録媒体に応じた位置関係にするだけで、このような記録媒体を用いた場合でも、ドットの記録位置を適切に補正することができる。
【発明の効果】
【００１０】
かくして、本発明は、光の反射特性が異なる複数の領域を有する記録媒体を用いた場合でも、ドットの記録位置を適切に補正することができる記録装置及び補正方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態によるインクジェットプリンタの主要部の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態によるセンサーユニット及び記録媒体の上面図である。
【図３】第１の実施の形態によるインクジェットプリンタ全体の外観構成図である。
【図４】第１の実施の形態によるインクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態による往路・復路のドットの着弾位置補正に用いるテストパターンの構成を示す図である。
【図６】第１の実施の形態による媒体搬送量補正に用いるテストパターンの構成を示す図である。
【図７】第１の実施の形態による往路・復路のドットの着弾位置補正の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態による記録媒体に形成されている第１のパターン及び第２のパターンと、記録媒体に印刷された往路・復路のドットの着弾位置補正用の基準パターン及び調整パターンとの位置関係を示す図である。
【図９】第１の実施の形態による往路・復路のドットの着弾位置補正用の基準パターン及び調整パターンから検出された電圧値と、それらの差分とを示すグラフである。
【図１０】第１の実施の形態による媒体搬送量補正の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態による記録媒体に形成されている第１のパターン及び第２のパターンと、記録媒体に印刷された媒体搬送量補正用の基準パターン及び調整パターンとの位置関係を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態による媒体搬送量補正用の基準パターン及び調整パターンから検出された電圧値と、それらの差分とを示すグラフである。
【図１３】第１の実施の形態による再帰性反射特性を有する記録媒体の構造を示す断面図である。
【図１４】第２の実施の形態によるセンサーユニット及び記録媒体の上面図である。
【図１５】第２の実施の形態による第１のパターン及び第２のパターンをＲ検出部とＢ検出部で検出した場合の検出結果を示す波形である。
【図１６】第２の実施の形態による往路・復路のドットの着弾位置補正用の基準パターン及び調整パターンの配置例を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態による媒体搬送量補正用の基準パターン及び調整パターンの配置例を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態によるドットの記録位置補正の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．インクジェットプリンタの主要部の構成］
図１に、第１の実施の形態によるインクジェットプリンタ１の主要部の構成を示す。インクジェットプリンタ１は、複数（例えば４個）のインクジェット式記録ヘッド２を保持するキャリッジ３と、矢印ａ、ｂで示す主走査方向に延びるレール４と、レール４に沿って配置されたプラテン５とを有している。
【００１４】
キャリッジ３は、レール４に沿って主走査方向に往復移動する。キャリッジ３に保持される４個のインクジェット式記録ヘッド２は、それぞれ例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク色に対応していて、主走査方向に並べて配置されている。尚、各インクジェット式記録ヘッド２は、例えば、矢印ａ、ｂで示す主走査方向及び矢印ｃで示す副走査方向に複数のノズルを有していて、各ノズルからインクを吐出するようになっている。
【００１５】
プラテン５は、金属製の平板であり、キャリッジ３と対向する側の表面上に記録媒体Ｐが載置されるようになっている。このプラテン５は、表面に図示しない吸引孔が複数設けられていて、吸引により記録媒体Ｐを表面上に固定するようになっている。またこのプラテン５の裏面側には、図示しないヒータ線が設けられていて、プラテン５を加熱するようになっている。
【００１６】
またキャリッジ３の主走査方向の一側面には、センサーユニット６が設けられている。センサーユニット６は、光学センサを有する検出部７を保持している。検出部７について詳しくは後述する。
【００１７】
インクジェットプリンタ１の主要部の構成は、以上のようになっている。インクジェットプリンタ１は、プラテン５上の記録媒体Ｐを副走査方向と同一の媒体搬送方向に少しずつ搬送させ、キャリッジ３を主走査方向に往復移動させながらインクジェット式記録ヘッド２からインクを吐出することで、記録媒体Ｐ上に印刷（画像を記録）するようになっている。
【００１８】
［１−２．センサーユニット及び記録媒体の構成］
次に図２を用いて、センサーユニット６及び記録媒体Ｐの構成について詳しく説明する。図２は、センサーユニット６及び記録媒体Ｐの上面図である。この図２に示すように、センサーユニット６が保持する検出部７には、Ｒ検出部７ｒ、Ｇ検出部７ｇ、及びＢ検出部７ｂが、矢印ｃで示す媒体搬送方向に沿って直線状に並ぶように設けられている。
【００１９】
Ｒ検出部７ｒ、Ｇ検出部７ｇ、及びＢ検出部７ｂは、それぞれ記録媒体Ｐに、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の光を照射してその反射光の強さを画像の濃度として検出する（読み取る）光学センサである。検出部７では、シアン色の濃度検出にはＲ検出部７ｒ、マゼンタ色の濃度検出にはＧ検出部７ｇ、イエロー又はブラックの濃度検出にはＢ検出部７ｂを用いるようになっている。このように、検出部７では、インク色に対して補色に近い色の光を用いることで、濃度の検出感度を向上させるようになっている。
【００２０】
一方、記録媒体Ｐは、インクジェットプリンタ１で印刷可能な記録媒体の１つであり、例えば、媒体搬送方向に沿って帯状に延在する第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２とが、矢印ａ、ｂで示す主走査方向に周期的に交互に並ぶようにして複数形成されている。
【００２１】
第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２は、記録媒体Ｐの構造もしくは材質などによって形成された領域であり、光の反射特性が異なっている。具体的に、記録媒体Ｐの中に構造が異なる領域が存在する場合、同一構造の領域では光の反射特性が等しくなる一方で、構造が異なる領域では光の反射特性が異なってくる。また、記録媒体Ｐの中に構造は同一だが材質が異なる領域が存在する場合、同一材質の領域では光の反射特性が等しくなる一方で、材質が異なる領域では光の反射特性が異なってくる。
【００２２】
このように第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２とで光の反射特性が異なることから、検出部７での検出結果は、これら第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２の影響を受けることになる。センサーユニット６及び記録媒体Ｐの構成は、以上のようになっている。詳しくは後述するが、本実施の形態では、このような光の反射特性が異なる領域を有する記録媒体Ｐを用いても、記録媒体Ｐに対するドットの記録位置を補正できるようになっている。尚、インクジェットプリンタ１でのドットとは、記録媒体Ｐに吐出されるインク滴であり、ドットの記録位置とは、インク滴の着弾位置である。
【００２３】
［１−３．インクジェットプリンタの全体構成］
次に図３を用いて、インクジェットプリンタ１の全体構成について簡単に説明する。図３は、インクジェットプリンタ１全体の外観構成図である。インクジェットプリンタ１は、キャリッジ３に保持されている各インクジェット式記録ヘッド２（図３では省略）のノズル面を覆うことで密封するキャップユニット１０と、記録媒体Ｐ（図３では省略）を搬送する搬送ローラ１１と、記録媒体Ｐを案内するアフターガイド１２と、キャリッジ３を移動させる無端ベルト１３と、無端ベルト１３を走行させる駆動モータ１４と、キャリッジ３の位置を検出するためのリニアスケール１５とを有している。
【００２４】
キャップユニット１０は、各インクジェット式記録ヘッド２が乾燥しないように密封するとともに、メンテナンスのために定期的に各インクジェット式記録ヘッド２からインクを吸引するようになっている。
【００２５】
搬送ローラ１１は、レール４に沿って複数個配置されている。各搬送ローラ１１は、上下方向に対向配置された駆動ローラ（下側）とピンチローラ（上側）とで構成され、駆動ローラとピンチローラとの間に記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で、駆動ローラが回転することにより、記録媒体Ｐを搬送するようになっている。
【００２６】
アフターガイド１２は、搬送ローラ１１によって搬送される記録媒体Ｐを案内する、曲率を有する金属板であり、プラテン５の媒体搬送方向下流側に設けられている。またプラテン５の媒体搬送方向上流側には、図示しないプリガイドが設けられている。アフターガイド１２及びプリガイドの裏面側には、プラテン５と同様、図示しないヒータ線が設けられていて、アフターガイド１２及びプリガイドを加熱するようになっている。
【００２７】
このようにインクジェットプリンタ１では、プラテン５、アフターガイド１２及びプリガイドを加熱することで、これらにより案内される記録媒体Ｐを適度な温度に加熱して、記録媒体Ｐへのインクの定着を促進するようになっている。
【００２８】
無端ベルト１３は、キャリッジ３に接続され、さらに図示しないプーリに掛け回されている。駆動モータ１４は、無端ベルト１３と接続されている。インクジェットプリンタ１では、駆動モータ１４を駆動して無端ベルト１３を走行させることで、無端ベルト１３に接続されているキャリッジ３をレール４に沿って矢印ａで示す方向又は矢印ｂで示す方向に移動させるようになっている。
【００２９】
リニアスケール１５は、目盛りが形成されていて、この目盛りを読み取ることでキャリッジ３の位置を検出できるようになっている。具体的には、キャリッジ３に搭載された後述するリニアエンコーダが、リニアスケール１５の目盛りを読み取るようになっている。インクジェットプリンタ１の全体構成は、以上のようになっている。
【００３０】
［１−４．インクジェットプリンタのシステム構成］
次に図４に示すブロック図を用いて、インクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。この図４に示すように、インクジェットプリンタ１は、システム構成として、インターフェイス制御部２０、印刷制御部２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、操作表示部２４、センサ群２５、リニアエンコーダ２６、検出部７、キャリッジ移動制御部２７、駆動モータ１４、無端ベルト１３、キャリッジ３、記録制御部２８、インクジェット式記録ヘッド２、搬送制御部２９、駆動モータ３０、及び搬送ローラ１１を有している。
【００３１】
インターフェイス制御部２０は、図示しない上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信して、印刷制御部２１に渡すようになっている。印刷制御部２１は、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、図示しない入出力ポート、タイマなどとともにマイクロプロセッサとして構成されている。この印刷制御部２１は、インターフェイス制御部２０を介して印刷データ及び制御コマンドを受け取ると、ＲＯＭ２２から読み出したプログラムにしたがって、インクジェットプリンタ１全体のシーケンスを制御して印刷動作を行うようになっている。また印刷制御部２１は、記録媒体Ｐに対するドットの記録位置を補正するときの補正量を演算により求める補正量演算部２１Ａとしての機能も有している。
【００３２】
操作表示部２４は、インクジェットプリンタ１の状態を表示する表示部と、インクジェットプリンタ１に対するユーザ操作を受け付ける操作部とで構成されている。センサ群２５は、インクジェットプリンタ１の動作状態を監視するための各種センサで構成され、例えば媒体位置検出センサや温湿度センサなどが含まれている。
【００３３】
ＲＯＭ２２は、印刷制御部２１で実行されるプログラムや、インクジェットプリンタ１の各種初期設定値などを記憶する不揮発性メモリである。このＲＯＭ２２には、記録媒体Ｐに対するドットの記録位置を補正する際に用いるテストパターン（詳しくは後述する）のデータが記憶されている。ＲＯＭ２２に記憶されているテストパターンは複数あり、印刷制御部２１によって複数のテストパターンのうちの１つが読み出されて用いられるようになっている。ＲＡＭ２３は、印刷制御部２１が演算時に用いるワークメモリーや、各種情報の一時記憶部として使用されるメモリである。
【００３４】
リニアエンコーダ２６は、図３に示すリニアスケール１５の目盛りを光学的に検出するようになっている。このリニアエンコーダ２６は、印刷制御部２１からの制御信号に基づいて動作するようになっていて、検出結果をアナログデジタル変換して印刷制御部２１に出力するようになっている、印刷制御部２１は、リニアエンコーダ２６の出力をカウントすることで、キャリッジ３の位置を特定することができ、キャリッジ３の位置に応じたインク吐出などの各種制御を行うようになっている。
【００３５】
キャリッジ移動制御部２７は、駆動モータ１４（図３参照）を駆動させて無端ベルト１３を走行させることにより、キャリッジ３を主走査方向に移動させるようになっている。記録制御部２８は、印刷制御部２１からの指示にしたがって、各インクジェット式記録ヘッド２を駆動させるようになっている。搬送制御部２９は、駆動モータ３０（図３では省略）を駆動させて搬送ローラ１１を回転させる（具体的には搬送ローラ１１の駆動ローラを回転させる）ことにより、記録媒体Ｐを搬送するようになっている。尚、印刷制御部２１が、キャリッジ移動制御部２７、記録制御部２８、搬送制御部２９のうちの１又は複数の機能を備えていてもよい。
【００３６】
検出部７は、Ｒ検出部７ｒ、Ｇ検出部７ｇ、及びＢ検出部７ｂのそれぞれの検出結果をアナログデジタル変換して印刷制御部２１に出力するようになっている。インクジェットプリンタ１のシステム構成は、以上のようになっている。
【００３７】
［１−５．インクジェットプリンタの印刷動作］
次に、図１〜図４を参照して、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。尚、インクジェットプリンタ１の印刷動作は、印刷制御部２１が主体となって行う動作である。
【００３８】
印刷制御部２１は、パーソナルコンピュータなどの図示しない上位装置から印刷データ及び制御コマンドからなる印刷命令が入力されると、搬送制御部２９を介して駆動モータ３０を駆動することで搬送ローラ１１の駆動ローラを回転させる。これにより、搬送ローラ１１の駆動ローラとピンチローラとの間に挟み込まれた記録媒体Ｐが媒体搬送方向に搬送される。
【００３９】
また印刷制御部２１は、キャリッジ移動制御部２７を介して駆動モータ１４を駆動することで無端ベルト１３に固定されたキャリッジ３を主走査方向に往復移動させる。このとき、印刷制御部２１は、リニアエンコーダ２６からの出力をカウントすることでキャリッジ３の位置を特定し、キャリッジ３の位置に合わせて、記録制御部２８を介して各インクジェット式記録ヘッド２から任意のタイミングでインクを吐出させることで、記録媒体Ｐ上に印刷（画像を形成）する。インクジェットプリンタ１の印刷動作は、以上のようになっている。
【００４０】
［１−６．インクジェットプリンタによるドットの記録位置補正］
次に、図５〜図１２を用いて、インクジェットプリンタ１によるドットの記録位置補正について詳しく説明する。ここで、インクジェットプリンタ１では、ドットの記録位置補正として、キャリッジ３を往復移動させる際の往路・復路のドットの着弾位置を補正するとともに、記録媒体Ｐを搬送する際の媒体搬送量（つまり媒体搬送時のドットの着弾位置）を補正するようになっている。尚、これらの補正は、記録媒体Ｐに実際の印刷を行う前に行われる。
【００４１】
まず図５（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、往路・復路のドットの着弾位置補正に用いるテストパターン１００について詳しく説明する。図５（Ａ）は、テストパターン１００を構成する基本パターン１０１を示し、図５（Ｂ）は、往路で印刷される基本パターン１０１（１０１ｆとする）と復路で印刷される基本パターン１０１（１０１ｂとする）との重なりを示し、図５（Ｃ）は、複数の基本パターン１０１によって構成されるテストパターン１００を示している。
【００４２】
図５（Ａ）に示す基本パターン１０１は、矢印ｃで示す媒体搬送方向（図中下方向）に沿って帯状に延びる吐出部１０２と非吐出部１０３とが、矢印ａ、ｂで示す主走査方向（図中左右方向）に交互に繰り返し並ぶようにして複数設けられたパターンである。尚、吐出部１０２は、インクが付着する部分であり、非吐出部１０３は、インクが付着しない部分である。ここでは、吐出部１０２の主走査方向のサイズ（ドット数）と、非吐出部１０３の主走査方向のサイズ（ドット数）とが等しくなっている。
【００４３】
図５（Ｃ）に示すテストパターン１００は、媒体搬送方向に隣接する基準パターンＰｔ１と調整パターンＰｔ２とで構成されている。基準パターンＰｔ１は、往路のみで印刷されるパターンであり、往路で印刷される基本パターン１０１ｆを主走査方向に間隔を空けて複数個（例えば８個）並べたパターンである。
【００４４】
調整パターンＰｔ２は、往路と復路で印刷されるパターンであり、往路と復路で重ねて印刷される基本パターン１０１ｆと基本パターン１０１ｂとを１つの重なりパターン１０１ｆｂとして、この重なりパターン１０１ｆｂを、主走査方向に間隔を空けて複数個（基準パターンＰｔ１と同一の例えば８個）並べたパターンである。調整パターンＰｔ２の各重なりパターン１０１ｆｂは、基準パターンＰｔ１の各基本パターン１０１ｆと、主走査方向の位置が揃うように配置されている。
【００４５】
８個の重なりパターン１０１ｆｂは、往路の基本パターン１０１ｆの吐出部１０２の位置に対して、復路の基本パターン１０１ｂの吐出部１０２の位置を、主走査方向へ段階的にずらしたものである。具体的には、８個の重なりパターン１０１ｆｂのうち、図中左から４番目の位置にある重なりパターン１０１ｆｂ（１０１ｆｂ（４）とする）が、ずれ量０に設定されていて、この重なりパターン１０１ｆｂ（４）よりも図中左側に位置する３つの重なりパターン１０１ｆｂについては、ずれ量が＋１、＋２、＋３とプラス側に設定され、重なりパターン１０１ｆｂ（４）よりも図中右側に位置する４つの重なりパターン１０１ｆｂについては、ずれ量が−１、−２、−３、−４とマイナス側に設定されている。
【００４６】
このような調整パターンＰｔ２を印刷する場合、まず往路で、インクジェット式記録ヘッド２の吐出タイミングを変えずに、８個の基本パターン１０１ｆを印刷する。次に復路で、インクジェット式記録ヘッド２の吐出タイミングを、各重なりパターン１０１ｆｂに設定されているずれ量に合わせて調整しながら、８個の基本パターン１０１ｂを印刷する。
【００４７】
このとき、ずれ量が０に設定されている重なりパターン１０１ｆｂ（４）については、復路での吐出タイミングが、ＲＯＭ２２に記憶されている初期設定値に設定される。またずれ量がプラス側に設定されている重なりパターン１０１ｆｂについては、復路での吐出タイミングが、初期設定値からずれ量の分だけプラス側にずらした値に設定される。さらにずれ量がマイナス側に設定されている重なりパターン１０１ｆｂについては、復路での吐出タイミングが、初期設定値からずれ量の分だけマイナス側にずらした値に設定される。
【００４８】
ここで、調整パターンＰｔ２のずれ量の単位は、所定ドット数に設定されている。つまり、例えば、ずれ量が＋２であれば、所定ドット数×２の分だけプラス側にずれていることを意味する。
【００４９】
この調整パターンＰｔ２では、往路と復路とで、各重なりパターン１０１ｆｂごとに基本パターン１０１ｆの上に基本パターン１０１ｂを重ねて印刷するようになっていることから、往路と復路とでドットの着弾位置が一致して、基本パターン１０１ｆの上に基本パターン１０１ｂがぴったり重なると、単位面積当たりのドットの面積が小さくなって濃度が低くなる。一方で、往路と復路とでドットの着弾位置のズレが大きくなると、単位面積当たりのドットの面積が大きくなって濃度が高くなる。
【００５０】
そしてこの調整パターンＰｔ２では、各重なりパターン１０１ｆｂの中で濃度が最も低くなる重なりパターン１０１ｆｂに設定されているずれ量が、往路・復路のドットの着弾位置のずれ量を表す。例えば、実際に印刷された各重なりパターン１０１ｆｂの中で、ずれ量＋１に設定されている重なりパターン１０１ｆｂの濃度が最も低くなったとすると、往路・復路のドットの着弾位置は、吐出タイミングが初期設定値に設定されている場合を基準として、所定のドット数×１の分だけプラス側にずれていることを意味する。
【００５１】
よって、各重なりパターン１０１ｆｂの濃度を正確に検出できれば、往路・復路のドットの着弾位置のずれ量を検出でき、往路・復路のドットの着弾位置を適切に補正できることになる。往路・復路のドットの着弾位置補正に用いるテストパターン１００については、以上のようになっている。
【００５２】
次に、図６（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、媒体搬送量の補正に用いるテストパターン１１０について詳しく説明する。図６（Ａ）は、テストパターン１１０を構成する基本パターン１１１を示し、図６（Ｂ）は、記録媒体Ｐの搬送前に往路で印刷される基本パターン１１１（１１１ｆとする）と、記録媒体Ｐの搬送後に往路で印刷される基本パターン１１１（１１１ｂとする）との重なりを示し、図６（Ｃ）は、複数の基本パターン１１１によって構成されるテストパターン１１０を示している。
【００５３】
図６（Ａ）に示す基本パターン１１１は、矢印ａ、ｂで示す主走査方向（図中左右方向）に沿って帯状に延びる吐出部１１２と非吐出部１１３とが、矢印ｃで示す媒体搬送方向（図中下方向）に交互に並ぶようにして複数設けられたパターンである。ここでは、吐出部１０２の媒体搬送方向のサイズ（ドット数）と、非吐出部１０３の媒体搬送方向のサイズ（ドット数）とが等しくなっている。
【００５４】
図６（Ｃ）に示すテストパターン１１０は、媒体搬送方向に隣接する基準パターンＰｔ３と調整パターンＰｔ４とで構成されている。基準パターンＰｔ３は、基本パターン１１１ｆを主走査方向に間隔を空けて複数個（例えば２個）並べたパターンである。
【００５５】
調整パターンＰｔ４は、記録媒体Ｐの搬送前後で重ねて印刷される基本パターン１１１ｆと基本パターン１１１ｂとを１つの重なりパターン１１１ｆｂとして、この重なりパターン１１１ｆｂを、媒体搬送方向に沿って千鳥状に複数個（例えば８個）並べたパターンである。具体的には、８個の重なりパターン１１１ｆｂのうち、図中左側の４個の重なりパターン１１１ｆｂは、基準パターンＰｔ３の図中左側の基本パターン１１１ｆ（１１１ｆ（Ｌ）とする）と主走査方向の位置が揃うようにして、媒体搬送方向に並べて配置され、図中右側の４個の重なりパターン１１１ｆｂは、基準パターンＰｔ３の図中右側の基本パターン１１１ｆ（１０１ｆ（Ｒ）とする）と主走査方向の位置が揃うようにして、媒体搬送方向に並べて配置されている。
【００５６】
つまり、調整パターンＰｔ４は、主走査方向に位置を揃えて媒体搬送方向に並べられた４個の重なりパターン１１１ｆｂを、左右２列分有している。また、図中左列の４個の重なりパターン１１１ｆｂと図中右列の４個の重なりパターン１１１ｆｂは、媒体搬送方向の位置をずらして配置されている。
【００５７】
尚、ここでは、テストパターン１１０を主走査方向に２列とすることで、テストパターン１１０を１列にする場合と比べて、テストパターン１１０印刷時の記録媒体Ｐの使用量を削減しているが、記録媒体Ｐの搬送量、及びインクジェット式記録ヘッド２のスワス幅によっては、テストパターン１１０を３列以上にすることもできる。
【００５８】
８個の重なりパターン１１１ｆｂは、搬送前の基本パターン１１１ｆの吐出部１１２の位置に対して、搬送後の基本パターン１１１ｂの吐出部１１２の位置を、媒体搬送方向へ段階的にずらしたものである。具体的には、８個の重なりパターン１０１ｆｂのうち、図中右列の下から３番目の位置にある重なりパターン１１１ｆｂ（１１１ｆｂ（Ｒ３）とする）が、ずれ量０に設定されていて、この重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ３）よりも図中上側に位置する３つの重なりパターン１１１ｆｂについては、ずれ量が＋１、＋２、＋３とプラス側に設定され、重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ３）よりも図中下側に位置する４つの重なりパターン１１１ｆｂについては、ずれ量が−１、−２、−３、−４とマイナス側に設定されている。
【００５９】
このような調整パターンＰｔ４を印刷する場合、各重なりパターン１１１ｆｂごとに、まず基本パターン１１１ｆを印刷し、次に、各重なりパターン１１１ｆｂに設定されているずれ量に合わせて調整した搬送量の分だけ記録媒体Ｐを搬送させ、その後、基本パターン１１１ｂを印刷する。
【００６０】
このとき、ずれ量が０に設定されている重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ３）については、搬送量がＲＯＭ２２に記憶されている初期設定値に設定される。またずれ量がプラス側に設定されている重なりパターン１１１ｆｂについては、搬送量が、初期設定値からずれ量の分だけプラス側にずらした値に設定される。さらにずれ量がマイナス側に設定されている重なりパターン１１１ｆｂについては、搬送量が、初期設定値からずれ量の分だけマイナス側にずらした値に設定される。
【００６１】
ここで、調整パターンＰｔ４のずれ量の単位は、所定ドット数に設定されている。尚、この所定ドット数は、テストパターン１００の調整パターンＰｔ２に設定されている所定ドット数とは別に設定されている。
【００６２】
またインクジェットプリンタ１では、基本パターン１１１ｆを印刷して記録媒体Ｐを搬送した後、インクジェット式記録ヘッド２の吐出位置を初期設定値の搬送量の分だけ媒体搬送方向にずらして基本パターン１１１ｂを印刷するようになっていて、こうすることで、搬送前の基本パターン１１１ｆの吐出部１１２の位置に対して、搬送後の基本パターン１１１ｂの吐出部１１２の位置を、媒体搬送方向へ段階的にずれ量の単位ずつずらすことができるようになっている。
【００６３】
この調整パターンＰｔ４は、各重なりパターン１１１ｆｂの中で濃度が最も低くなる重なりパターン１１１ｆｂに設定されているずれ量が、媒体搬送量のずれ量を表す。よって、各重なりパターン１１１ｆｂの濃度を正確に検出できれば、媒体搬送量のずれ量を検出でき、媒体搬送量を適切に補正できることになる。媒体搬送量補正に用いるテストパターン１１０については、以上のようになっている。
【００６４】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、往路・復路のドットの着弾位置を補正するときの動作の概略について説明する。尚、この動作は、印刷制御部２１が主体となって行う動作である。
【００６５】
ステップＳＰ１において、印刷制御部２１は、所定の色で基準パターンＰｔ１を記録媒体Ｐに印刷する。つづくステップＳＰ２において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐに印刷された基準パターンＰｔ１上に検出部７を移動させ、検出部７により、基準パターンＰｔ１を構成する８個の基本パターン１０１ｆのそれぞれの濃度を検出する。このとき、検出部７では、各基本パターン１０１ｆの濃度を複数回検出する。印刷制御部２１では、基本パターン１０１ｆごとに複数回検出された濃度の平均値を、基本パターン１０１ｆごとの濃度値として、ＲＡＭ２３に記憶する。
【００６６】
つづくステップＳＰ３において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐを所定量フィード（搬送）させる。つづくステップＳＰ４において、印刷制御部２１は、調整パターンＰｔ２を記録媒体Ｐに印刷する。つづくステップＳＰ５において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐに印刷された調整パターンＰｔ２上に検出部７を移動させ、検出部７により、調整パターンＰｔ２を構成する８個の重なりパターン１０１ｆｂのそれぞれの濃度を検出する。このとき、検出部７では、各重なりパターン１０１ｆｂの濃度を複数回検出する。印刷制御部２１では、重なりパターン１０１ｆｂごとに複数回検出された濃度の平均値を、重なりパターン１０１ｆｂごとの濃度値として、ＲＡＭ２３に記憶する。
【００６７】
つづくステップＳＰ６において、印刷制御部２１は、ＲＡＭ２３に記憶されている、各基本パターン１０１ｆの濃度値と、各重なりパターン１０１ｆｂの濃度値とを読み出し、これらをもとに、補正量演算部２１Ａで演算を行うことで、往路・復路のドットの着弾位置を補正する補正値（つまり吐出タイミングを補正する補正値）を決定する。このときの演算方法については後述する。
【００６８】
つづくステップＳＰ７において、印刷制御部２１は、ステップＳＰ６で決定した補正値を、記録制御部２８に設定する。これにより、記録制御部２８は、この補正値を用いて、インクジェット式記録ヘッド２の吐出タイミングを制御することで、往路・復路のドットの着弾位置を補正することができる。
【００６９】
つづくステップＳＰ８において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐをフィードさせ、未使用の記録媒体Ｐをプラテン５上にセットする。つづくステップＳＰ９において、印刷制御部２１は、補正値により往路・復路のドットの着弾位置を補正した状態で、テストパターン１００と補正値を記録媒体Ｐへ印刷する。ここで、ユーザが、印刷されたテストパターン１００と補正値とを見て、補正値を修正したいと判断し、操作表示部２４を介して、インクジェットプリンタ１に、新たな補正値を入力するようにしてもよい。この場合、印刷制御部２１は、入力された補正値を、最終的な補正値として、記録制御部２８に設定する。往路・復路のドットの着弾位置を補正するときの動作の概略は、以上のようになっている。
【００７０】
次に、上述のステップＳＰ５で行う、補正値の演算方法について、図８、図９を用いて説明する。
【００７１】
図８に、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、記録媒体Ｐにテストパターン１００として印刷された基準パターンＰｔ１及び調整パターンＰｔ２との位置関係を示す。基準パターンＰｔ１は、図中左側から順に並ぶ８個の基本パターン１０１ｆ（１）〜１０１ｆ（８）で構成され、調整パターンＰｔ２は、図中左側から順に並ぶ８個の重なりパターン１０１ｆｂ（１）〜１０１ｆｂ（８）で構成されている。尚、図８では、基本パターン１０１ｆ（２）〜１０１ｆ（８）については、符号を（２）〜（８）に省略している。同様に、重なりパターン１０１ｆｂ（２）〜１０１ｆｂ（８）についても、符号を（２）〜（８）に省略している。
【００７２】
基準パターンＰｔ１の基本パターン１０１ｆ（１）〜１０１ｆ（８）のそれぞれは、調整パターンＰｔ２の重なりパターン１０１ｆｂ（１）〜１０１ｆｂ（８）のそれぞれと対応していて、例えば、基本パターン１０１ｆ（７）と重なりパターン１０１ｆｂ（７）とが対応している。
【００７３】
対応する基本パターン１０１ｆ（７）と重なりパターン１０１ｆｂ（７）は、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係（重なり具合）が等しくなる位置に印刷される。具体的には、対応する基本パターン１０１ｆ（７）と重なりパターン１０１ｆｂ（７）とが、主走査方向の位置を揃えて媒体搬送方向に並ぶように印刷される。これにより、対応する基本パターン１０１ｆ（７）と重なりパターン１０１ｆｂ（７）は、例えば、図中左半分程度が第１のパターンＡｒ１上に位置するとともに、図中右半分程度が第２のパターンＡｒ２上の位置することになり、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係（重なり具合）が等しくなっている。
【００７４】
このように、対応する基本パターン１０１ｆ（７）と重なりパターン１０１ｆｂ（７）が、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係（重なり具合）が等しくなる位置に印刷されることで、対応する基本パターン１０１ｆ（７）と重なりパターン１０１ｆｂ（７）とが、光の反射特性がほぼ等しくなる位置に印刷されることになる。
【００７５】
他の対応する基本パターン１０１ｆと重なりパターン１０１ｆｂについても同様に、主走査方向の位置を揃えるように印刷され、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係（重なり具合）が等しくなっている。第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、基準パターンＰｔ１及び調整パターンＰｔ２との位置関係は、以上のようになっている。
【００７６】
つづけて、図９（Ａ）のグラフ上に、記録媒体Ｐに印刷された基準パターンＰｔ１を構成する基本パターン１０１ｆ（１）〜１０１ｆ（８）のそれぞれの濃度を検出部７で検出して得られた検出値（つまり濃度値）としての電圧値ＶＬ１（１）〜ＶＬ１（８）と、調整パターンＰｔ２を構成する重なりパターン１０１ｆｂ（１）〜（８）のそれぞれの濃度を検出部７で検出して得られた検出値（濃度値）としての電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）との一例を示す。
【００７７】
図９（Ａ）は、縦軸が電圧、横軸が重なりパターン１０１ｆｂ（１）〜１０１ｆｂ（８）のそれぞれに設定されたずれ量とするグラフであり、このグラフ上に、電圧値ＶＬ１（１）〜ＶＬ１（８）と、電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）とがプロットされている。尚、このグラフ上では、電圧値ＶＬ１（２）〜ＶＬ１（８）については、符号を（２）〜（８）に省略している。同様に、電圧値ＶＬ２（２）〜ＶＬ２（８）についても、符号を（２）〜（８）に省略している。
【００７８】
このグラフから分かるように、調整パターンＰｔ２から得られた電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）については、ずれ量＋１の重なりパターン１０１ｆｂ（５）から検出された電圧値ＶＬ２（５）が最も低くなっている。つまり、電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）だけで判断すると、重なりパターン１０１ｆｂ（５）の濃度が最も低くなっていることから、往路・復路のドットの着弾位置のずれ量は＋１となる。
【００７９】
しかしながら、電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）は、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を受けていることから、正確な濃度を表しているとは限らない。
【００８０】
そこで、本実施の形態では、調整パターンＰｔ２から検出された電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）のそれぞれと、基準パターンＰｔ１から検出された電圧値ＶＬ１（１）〜ＶＬ１（８）のそれぞれとの差分を取ることで、正確な濃度を検出できるようになっている。この差分をｄＶ（ｋ）（ｋ＝１〜８）とすると、差分ｄＶ（ｋ）は、次式（１）で求めることができる。
【００８１】
ｄＶ（ｋ）＝ＶＬ２（ｋ）−ＶＬ１（ｋ）……（１）
【００８２】
上述したように、テストパターン１００として印刷される、対応する重なりパターン１０１ｆｂと基本パターン１０１ｆは、記録媒体Ｐに形成される第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなっている。ゆえに、調整パターンＰｔ２の重なりパターン１０１ｆｂから検出された電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）のそれぞれと、基準パターンＰｔ１の基本パターン１０１ｆから検出された電圧値ＶＬ１（１）〜ＶＬ１（８）のそれぞれとの差分を取るようにすれば、電圧値ＶＬ２（１）〜ＶＬ２（８）のそれぞれから、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を排除することができ、正確な濃度を得ることができる。
【００８３】
ここで、図９（Ｂ）のグラフ上に、差分ｄＶ（１）〜ｄＶ（８）を示す。このグラフから分かるように、差分ｄＶ（１）〜ｄＶ（８）については、電圧値ＶＬ２（４）と電圧値ＶＬ１（４）との差分ｄＶ（４）が最も低くなっている。つまり、差分ｄＶ（１）〜ｄＶ（８）で判断すると、ずれ量０の重なりパターン１０１ｆｂ（４）の濃度が最も低くなっていることから、この場合の往路・復路のドットの着弾位置の正確なずれ量は０となる。印刷制御部２１は、このような演算方法により、往路・復路のドットの着弾位置のずれ量を検出し、このずれ量をもとに往路・復路のドットの着弾位置の補正値（つまりずれ量を０にする補正値）を決定する。
【００８４】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、媒体搬送量を補正するときの動作の概略について説明する。尚、この動作も、印刷制御部２１が主体となって行う動作である。
【００８５】
ステップＳＰ１０において、印刷制御部２１は、基準パターンＰｔ３を記録媒体Ｐに印刷する。つづくステップＳＰ１１において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐに印刷された基準パターンＰｔ３上に検出部７を移動させ、検出部７により、基準パターンＰｔ３を構成する２個の基本パターン１１１ｆのそれぞれの濃度を検出する。このとき、検出部７では、各基本パターン１１１ｆの濃度を複数回検出する。印刷制御部２１では、基本パターン１１１ｆごとに複数回検出された濃度の平均値を、基本パターン１１１ｆごとの濃度値として、ＲＡＭ２３に記憶する。
【００８６】
つづくステップＳＰ１２において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐを所定量フィード（搬送）させる。つづくステップＳＰ１３において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐへの印刷と記録媒体Ｐのフィードとを繰り返しながら、調整パターンＰｔ４を構成する８個の重なりパターン１１１ｆｂを順に印刷し、検出部７により８個の重なりパターン１１１ｆｂの濃度を順に検出していく。このとき、検出部７では、各重なりパターン１１１ｆｂの濃度を複数回検出する。印刷制御部２１では、重なりパターン１１１ｆｂごとに複数回検出された濃度の平均値を、重なりパターン１１１ｆｂごとの濃度値として、ＲＡＭ２３に記憶する。
【００８７】
つづくステップＳＰ１４において、印刷制御部２１は、ＲＡＭ２３に記憶されている、各基本パターン１１１ｆの濃度値と、各重なりパターン１１１ｆｂの濃度値とを読み出し、これらをもとに、補正量演算部２１Ａで演算を行うことで、媒体搬送量を補正する補正値を決定する。このときの演算方法については後述する。
【００８８】
つづくステップＳＰ１５において、印刷制御部２１は、ステップＳＰ１４で決定した補正値を、搬送制御部２９に設定する。これにより、搬送制御部２９は、この補正値を用いて、駆動モータ３０の駆動を制御することで、媒体搬送量を補正することができる。
【００８９】
つづくステップＳＰ１６において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐをフィードさせ、未使用の記録媒体Ｐをプラテン５上にセットする。つづくステップＳＰ１７において、印刷制御部２１は、補正値により媒体搬送量を補正した状態で、テストパターン１１０と補正値を記録媒体Ｐへ印刷する。ここで、ユーザが、印刷されたテストパターン１１０と補正値とを見て、補正値を修正したいと判断し、操作表示部２４を介して、インクジェットプリンタ１に、新たな補正値を入力するようにしてもよい。この場合、印刷制御部２１は、入力された補正値を、最終的な補正値として、搬送制御部２９に設定する。媒体搬送量を補正するときの動作の概略は、以上のようになっている。
【００９０】
次に、上述のステップＳＰ１５で行う、補正値の演算方法について、図１１、図１２を用いて説明する。
【００９１】
図１１に、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、記録媒体Ｐにテストパターン１１０として印刷された基準パターンＰｔ３及び調整パターンＰｔ４との位置関係を示す。基準パターンＰｔ３は、主走査方向に並ぶ２個の基本パターン１１１ｆ（Ｌ）、１１１ｆ（Ｒ）で構成される。
【００９２】
調整パターンＰｔ４は、媒体搬送方向に千鳥状に並ぶ８個の重なりパターン１１１ｆｂで構成される。８個の重なりパターン１１１ｆｂは、図中左列の図中下側から順に並ぶ重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）と、図中右列の図中下側から順に並ぶ重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）とで構成される。尚、図１１では、重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ２）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）については、符号を（Ｌ２）〜（Ｌ８）に省略している。同様に、重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ２）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）についても、符号を（Ｒ２）〜（Ｒ４）に省略している。
【００９３】
基準パターンＰｔ３の基本パターン１１１ｆ（Ｌ）は、調整パターンＰｔ４の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）と対応していて、基準パターンＰｔ３の基本パターン１１１ｆ（Ｒ）は、調整パターンＰｔ４の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）と対応している。
【００９４】
対応する基本パターン１１１ｆ（Ｌ）と重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）は、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係（重なり具合）が等しくなるように印刷される。具体的には、対応する基本パターン１１１ｆ（Ｌ）と重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）とが、主走査方向の位置を揃えて媒体搬送方向に並ぶように印刷される。これにより、対応する基本パターン１１１ｆ（Ｌ）と重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）は、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２に対する位置（重なり具合）が等しくなっている。
【００９５】
このように、対応する基本パターン１１１ｆ（Ｌ）と重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）が、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係（重なり具合）が等しくなる位置に印刷されることで、対応する基本パターン１１１ｆ（Ｌ）と重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）とが、光の反射特性がほぼ等しくなる位置に印刷されることになる。
【００９６】
対応する基本パターン１１１ｆ（Ｒ）と重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）についても同様に、主走査方向の位置を揃えて媒体搬送方向に並ぶように印刷されていて、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係（重なり具合）が等しくなっている。第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、基準パターンＰｔ３及び調整パターンＰｔ４との位置関係は、以上のようになっている。
【００９７】
つづけて、図１２（Ａ）のグラフ上に、記録媒体Ｐに印刷された基準パターンＰｔ３を構成する基本パターン１１１ｆ（Ｌ）、１１１ｆ（Ｒ）のそれぞれの濃度を検出部７で検出して得られた濃度値としての電圧値ＶＬ３（Ｌ）、ＶＬ３（Ｒ）と、調整パターンＰｔ４を構成する重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）のそれぞれの濃度を検出部７で検出して得られた濃度値としての電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）と、重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）のそれぞれの濃度を検出部７で検出して得られた濃度値としての電圧値ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ４（Ｒ４）との一例を示す。
【００９８】
図１２（Ａ）は、縦軸が電圧、横軸が重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）、１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）のそれぞれに設定されたずれ量とするグラフであり、このグラフ上に、電圧値ＶＬ３（Ｌ）、ＶＬ３（Ｒ）と、電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）と、電圧値ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ４（Ｒ４）がプロットされている。尚、このグラフ上では、電圧値ＶＬ４（Ｌ２）〜ＶＬ４（Ｌ４）については、符号を（Ｌ２）〜（Ｌ４）に省略している。同様に、電圧値ＶＬ４（Ｒ２）〜ＶＬ４（Ｒ４）についても、符号を（Ｒ２）〜（Ｒ４）に省略している。
【００９９】
このグラフから分かるように、調整パターンＰｔ４から得られた電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）、ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ（Ｒ４）については、ずれ量−１の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ２）から検出された電圧値ＶＬ４（Ｌ２）が最も低くなっている。
【０１００】
しかしながら、電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）、ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ（Ｒ４）は、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を受けていることから、正確な濃度を表しているとは限らない。
【０１０１】
そこで、本実施の形態では、調整パターンＰｔ４の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）から検出された電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）のそれぞれと、基準パターンＰｔ３の基本パターン１１１ｆ（Ｌ）から検出された電圧値ＶＬ３（Ｌ）との差分を取るとともに、調整パターンＰｔ４の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）から検出された電圧値ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ４（Ｒ４）のそれぞれと、基準パターンＰｔ３の基本パターン１１１ｆ（Ｒ）から検出された電圧値ＶＬ３（Ｒ）との差分を取ることで、各重なりパターン１１１ｆｂの正確な濃度を検出できるようになっている。
【０１０２】
上述したように、テストパターン１１０として印刷される、対応する重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）と基本パターン１１１ｆ（Ｌ）は、記録媒体Ｐに形成される第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなっている。ゆえに、調整パターンＰｔ４の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｌ１）〜１１１ｆｂ（Ｌ４）から検出された電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）のそれぞれと、基準パターンＰｔ３の基本パターン１１１ｆ（Ｌ）から検出された電圧値ＶＬ３（Ｌ）との差分を取るようにすれば、電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）のそれぞれから、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を排除することができ、正確な濃度を得ることができる。
【０１０３】
また、対応する重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）と基本パターン１１１ｆ（Ｒ）についても、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなっている。ゆえに、調整パターンＰｔ４の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ１）〜１１１ｆｂ（Ｒ４）から検出された電圧値ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ４（Ｒ４）のそれぞれと、基準パターンＰｔ３の基本パターン１１１ｆ（Ｒ）から検出された電圧値ＶＬ３（Ｒ）との差分を取るようにすれば、電圧値ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ４（Ｒ４）のそれぞれから、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を排除することができ、正確な濃度を得ることができる。
【０１０４】
ここで、図１２（Ｂ）のグラフ上に、電圧値ＶＬ４（Ｌ１）〜ＶＬ４（Ｌ４）のそれぞれと電圧値ＶＬ３（Ｌ）との差分である差分ｄＶ（Ｌ１）〜ｄＶ（Ｌ４）と、電圧値ＶＬ４（Ｒ１）〜ＶＬ４（Ｒ４）のそれぞれと電圧値ＶＬ３（Ｒ）との差分である差分ｄＶ（Ｒ１）〜ｄＶ（Ｒ４）とを示す。尚、このグラフ上では、差分ｄＶ（Ｌ２）〜ｄＶ（Ｌ４）については、符号を（Ｌ２）〜（Ｌ４）に省略している。同様に、差分ｄＶ（Ｒ２）〜ｄＶ（Ｒ４）についても、符号を（Ｒ２）〜（Ｒ４）に省略している。
【０１０５】
このグラフから分かるように、差分ｄＶ（Ｌ１）〜（Ｌ４）、ｄＶ（Ｒ１）〜ｄＶ（Ｒ４）については、電圧値ＶＬ４（Ｒ３）と電圧値ＶＬ３（Ｒ）との差分ｄＶ（Ｒ３）が最も低くなっている。つまり、ｄＶ（Ｌ１）〜（Ｌ４）、ｄＶ（Ｒ１）〜ｄＶ（Ｒ４）で判断すると、ずれ量０の重なりパターン１１１ｆｂ（Ｒ３）の濃度が最も低くなっていることから、この場合の媒体搬送量の正確なずれ量は０となる。印刷制御部２１は、このような演算方法により、媒体搬送量の正確なずれ量を検出し、このずれ量をもとに媒体搬送量の補正値を決定する。
【０１０６】
かくして、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、反射特性が異なる第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２とが形成された記録媒体Ｐを用いて、往路・復路のドットの着弾位置を適切に補正することができるとともに、媒体搬送量を適切に補正することができる。
【０１０７】
尚、本実施の形態では、反射特性が異なる複数の領域（第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２）を有する記録媒体Ｐを用いて、往路・復路のドットの着弾位置、及び媒体搬送量を補正するようにしたが、反射特性が均一な記録媒体を用いる場合でも、同様の補正方法で、往路・復路のドットの着弾位置、及び媒体搬送量を補正することができる。
【０１０８】
［１−７．記録媒体の構造］
次に、図１３を用いて、記録媒体Ｐの構造の一例について説明する。尚、ここでは一例として、再帰性反射特性を有する記録媒体Ｐの構造について説明する。尚、図１３は、記録媒体Ｐの構造をデフォルメした断面図である。この図１３に示すように、再帰性反射特性を有する記録媒体Ｐは、基層６０と、反射層６１と、支持層６２と、フィルム層６３とを有している。
【０１０９】
記録媒体Ｐは、基層６０とフィルム層６３との間に、反射層６１が挟み込まれた構造となっている。反射層６１は、フィルム層６３に近い側に、記録媒体Ｐの表面６４に沿って並ぶように設けられた第１プリズム層６１ａ及び第２プリズム層６１ｂと、これら第１プリズム層６１ａ及び第２プリズム層６１ｂと基層６０との間に設けられた空気層６１ｃとを有している。また基層６０上には、空気層６１ｃの厚さ、もしくは第１プリズム層６１ａ及び第２プリズム層６１ｂの厚さを一定にするために、複数の支持層６２が、表面６４に沿う方向に間隔を空けて突設されている。
【０１１０】
この記録媒体Ｐでは、フィルム層６３を透過した光が反射層６１に入射されると、反射層６１によって、この光（入射光）を入射方向に対してほぼ真逆の方向に反射するようになっている。ここで、反射層６１のうち、第１プリズム層６１ａと第２プリズム層６１ｂとでは、反射特性が異なる。具体的には、第１プリズム層６１ａと第２プリズム層６１ｂとでは、光を反射するときの反射角度が異なる。
【０１１１】
そしてこの記録媒体Ｐは、第１プリズム層６１ａと第２プリズム層６１ｂとが主走査方向に交互に並んでいる場合に、第１プリズム層６１ａに対応する部分が、図２に示す第１のパターンＡｒ１に対応する部分となり、第２プリズム層６１ｂに対応する部分が、第２のパターンＡｒ２に対応する部分となる。
【０１１２】
このように、再帰性反射特性を有する記録媒体Ｐは、反射層６１の構造により、光の反射特性が異なる第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２とを形成するようになっている。つまり、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、このような再帰性反射特性を有する記録媒体Ｐを用いた場合でも、上述の方法で、往路・復路のドットの着弾位置のずれ量、及び媒体搬送量のずれ量を正確に検出でき、これらのずれ量をもとに往路・復路のドットの着弾位置と媒体搬送量とを適切に補正できる。
【０１１３】
［１−８．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１は、往路・復路のドットの着弾位置の補正時、記録媒体Ｐにテストパターン１００を印刷して、これを検出部７で検出し、検出部７の検出結果をもとに補正値を得、得られた補正値を用いて、往路・復路のドットの着弾位置を補正するようにした。
【０１１４】
そのうえで、第１の実施の形態では、テストパターン１００を、基準パターンＰｔ１と調整パターンＰｔ２とで構成するようにした。調整パターンＰｔ２は、往路で印刷される基本パターン１０１ｆと復路で基本パターン１０１ｆに重ねて印刷される基本パターン１０１ｂとでなる重なりパターン１０１ｆｂを８個有している。８個の重なりパターン１０１ｆｂは、それぞれ２つの基本パターン１０１ｆ、１０１ｂの主走査方向（つまりインクジェット式記録ヘッド２が往復移動して印刷するときの、記録媒体Ｐとインクジェット式記録ヘッド２との相対的な移動方向）へのずれ量が異なる。一方、基準パターンＰｔ１は、８個の重なりパターン１０１ｆｂのそれぞれと対応する８個の基本パターン１０１ｆを有している。
【０１１５】
そして、インクジェットプリンタ１は、調整パターンＰｔ２を構成する８個の重なりパターン１０１ｆｂのそれぞれを検出部７で検出して得られる検出結果（つまり濃度）と、基準パターンＰｔ１を構成する８個の基本パターン１０１ｆのそれぞれを検出部７で検出して得られる検出結果（濃度）とをもとに、往路・復路のドットの着弾位置の補正値を得、その補正値に基づいて往路・復路のドットの着弾位置を補正するようにした。
【０１１６】
これにより、インクジェットプリンタ１は、対応する重なりパターン１０１ｆｂと基本パターン１０１ｆとの位置関係を、記録媒体Ｐの第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２に応じた位置関係にするだけで、往路・復路のドットの着弾位置を適切に補正することができる。具体的に、本実施の形態では、対応する重なりパターン１０１ｆｂと基本パターン１０１ｆとを、記録媒体Ｐ上の第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなる位置に印刷した。こうすることで、インクジェットプリンタ１は、反射特性が異なる第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２を有する記録媒体Ｐを用いた場合でも、往路・復路のドットの着弾位置を適切に補正することができる。
【０１１７】
また、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１は、媒体搬送量の補正時、記録媒体Ｐにテストパターン１１０を印刷して、これを検出部７で検出し、検出部７の検出結果をもとに補正値を得、得られた補正値を用いて、媒体搬送量を補正するようにした。
【０１１８】
そのうえで、第１の実施の形態では、テストパターン１１０を、基準パターンＰｔ３と調整パターンＰｔ４とで構成するようにした。調整パターンＰｔ４は、媒体搬送前に印刷される基本パターン１１１ｆと媒体搬送後に基本パターン１１１ｆに重ねて印刷される基本パターン１１１ｂとでなる重なりパターン１１１ｆｂを８個有している。８個の重なりパターン１１１ｆｂは、それぞれ２つの基本パターン１１１ｆ、１１１ｂの媒体搬送方向（つまり記録媒体Ｐを搬送して印刷するときの、記録媒体Ｐとインクジェット式記録ヘッド２との相対的な移動方向）へのずれ量が異なる。一方、基準パターンＰｔ３は、８個の重なりパターン１１１ｆｂのそれぞれと対応する位置に設けられた２個の基本パターン１１１ｆを有している。
【０１１９】
そして、インクジェットプリンタ１は、調整パターンＰｔ４を構成する８個の重なりパターン１１１ｆｂのそれぞれを検出部７で検出して得られる検出結果（濃度）と、基準パターンＰｔ３を構成する２個の基本パターン１１１ｆのそれぞれを検出部７で検出して得られる検出結果（濃度）とをもとに、媒体搬送量の補正値を得、その補正値に基づいて媒体搬送量を補正するようにした。
【０１２０】
これにより、インクジェットプリンタ１は、対応する重なりパターン１１１ｆｂと基本パターン１１１ｆとの位置関係を、記録媒体Ｐの第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２に応じた位置関係にするだけで、媒体搬送量を適切に補正することができる。具体的に、本実施の形態では、対応する重なりパターン１１１ｆｂと基本パターン１１１ｆとを、記録媒体Ｐ上の第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなる位置に印刷した。こうすることで、インクジェットプリンタ１は、反射特性が異なる第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２を有する記録媒体Ｐを用いた場合でも、媒体搬送量を適切に補正することができる。
【０１２１】
かくして、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、反射特性が異なる複数の領域（第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２）を有する記録媒体Ｐを用いた場合でも、ドットの記録位置（往路・復路のドットの着弾位置及び媒体搬送量）を適切に補正することができる。
【０１２２】
［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。上述した第１の実施の形態では、図２に示すように、記録媒体Ｐ上に形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２が、矢印ｃで示す媒体搬送方向に沿って延在していたが、これら第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２が、媒体搬送方向に対して傾いていることもある。そこで、第２の実施の形態では、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２が媒体搬送方向に対して傾いている記録媒体Ｐを用いた場合でも、ドットの記録位置を適切に補正できるようになっている。
【０１２３】
尚、インクジェットプリンタ１の構成は、第１の実施の形態と同様であり、詳しい説明は省略する。よって、以下では、ドットの記録位置の補正方法についてのみ説明する。
【０１２４】
［２−１．インクジェットプリンタによるドットの記録位置補正］
まず図１４を用いて、センサーユニット６及び記録媒体Ｐの構成について説明する。図１４は、センサーユニット６及び記録媒体Ｐの上面図である。センサーユニット６は、第１の実施の形態と同様の構成である。ここで、矢印ｃで示す媒体搬送方向の一端側に位置するＲ検出部７ｒと、他端側に位置するＢ検出部７ｂとの媒体搬送方向への距離を、距離Ｄ１とする。
【０１２５】
一方、記録媒体Ｐは、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２が、矢印ｃで示す媒体搬送方向に対して傾いていて、矢印ｂで示す主走査方向に対して角度θをなしている。センサーユニット６及び記録媒体Ｐの構成は、以上のようになっている。
【０１２６】
次に、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と主走査方向とのなす角度θの算出方法について説明する。角度θの算出は、印刷制御部２１が行う。印刷制御部２１は、キャリッジ３を矢印ｂで示す主走査方向に移動させながら、記録媒体Ｐ上で、Ｒ検出部７ｒとＢ検出部７ｂを動作させることで、記録媒体Ｐ上の第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２を検出する。印刷制御部２１は、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の検出を、記録媒体Ｐの主走査方向の一端から他端まで、つまり記録媒体Ｐの主走査方向の幅全域にわたって行う。
【０１２７】
ここで、図１５に、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の検出を記録媒体Ｐの主走査方向の幅全域にわたって行ったときの、Ｒ検出部７ｒで検出された検出値と、Ｂ検出部７ｂで検出された検出値とを示す。図１５では、Ｒ検出部７ｒで検出された検出値と、Ｂ検出部７ｂで検出された検出値とを、それぞれ波形Ｗｒ、Ｗｂとして示している。波形Ｗｒ、Ｗｂは、図中縦方向が検出値の大きさ、図中横方向が記録媒体Ｐ上の検出位置を表している。また、図１５中のｗは記録媒体Ｐの幅、ｗＡｒ１は第１のパターンＡｒ１の検出幅、ｗＡｒ２は第２のパターンＡｒ２の検出幅、ｗ１は、波形Ｗｒと波形Ｗｂのずれ幅を示している。
【０１２８】
つまり、この波形Ｗｒ、Ｗｂから、Ｒ検出部７ｒが、或る１つの第１のパターンＡｒ１を検出した時点では、Ｂ検出部７ｂは、まだこの第１のパターンＡｒ１を検出してなく、その後、キャリッジ３がｗ１だけ進んだ時点で、Ｂ検出部７ｂが、Ｒ検出部７ｒが先に検出した或る１つの第１のパターンＡｒ１を検出していることが分かる。
【０１２９】
このことから、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と主走査方向とのなす角度θは、波形Ｗｒと波形Ｗｂのずれ幅ｗ１と、Ｒ検出部７ｒとＢ検出部７ｂとの距離Ｄ１を用いて、次式（２）で求めることができる。
【０１３０】
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ１／ｗ１）      −π／２≦θ≦π／２……（２）
【０１３１】
第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と主走査方向とのなす角度θの算出方法は、以上のようになっている。尚、本実施の形態では、検出部７のＲ検出部７ｒとＢ検出部７ｂとを用いて角度θを求めたが、これに限らず、検出部７のＲ検出部７ｒ、Ｇ検出部７ｇ、Ｂ検出部７ｂのうちの複数を用いて、最小二乗法などの近似により、角度θを求めるようにしてもよい。
【０１３２】
印刷制御部２１は、このようにして算出した角度θをもとに、往路・復路のドットの着弾位置の補正に用いるテストパターン１００における、基準パターンＰｔ１及び調整パターンＰｔ２の配置、及び媒体搬送量の補正に用いるテストパターン１１０における、基準パターンＰｔ３及び調整パターンＰｔ４の配置を変更するようになっている。
【０１３３】
ここで、基準パターンＰｔ１及び調整パターンＰｔ２の配置の変更方法について説明する。図１６（Ａ）、（Ｂ）に、基準パターンＰｔ１及び調整パターンＰｔ２の配置例を示す。
【０１３４】
図１６（Ａ）は、角度θが、−π／２≦θ≦π／２、θ≠０のときの配置例である。このとき、基準パターンＰｔ１と調整パターンＰｔ２との媒体搬送方向の距離がＤ２に設定されているとすると、基準パターンＰｔ１に対する調整パターンＰｔ２の主走査方向への移動量Ｄ３は、次式（３）で求めることができる。
【０１３５】
Ｄ３＝Ｄ２／ｔａｎθ＝Ｄ２×ｗ１／Ｄ１……（３）
【０１３６】
尚、距離Ｄ２は、基準パターンＰｔ１の媒体搬送方向の一端から調整パターンＰｔ２の媒体搬送方向の一端までの距離である。
【０１３７】
つまり、角度θが、−π／２≦θ≦π／２、θ≠０のとき、印刷制御部２１は、基準パターンＰｔ１に対して、調整パターンＰｔ２を、主走査方向に移動量Ｄ３だけずらした位置に印刷するようになっている。
【０１３８】
こうすることで、印刷制御部２１は、角度θが、−π／２≦θ≦π／２、θ≠０の範囲にあるとき、対応する基本パターン１０１ｆと重なりパターン１０１ｆｂとを、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなる位置に印刷することができる。
【０１３９】
一方、図１６（Ｂ）は、角度θが、θ＝０のときの配置例である。このとき、調整パターンＰｔ２を構成する８個の重なりパターン１０１ｆｂは、みな第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２に対する位置が等しくなる。ゆえに、この場合、基準パターンＰｔ１を必要としない。つまり、角度θが、θ＝０のとき、印刷制御部２１は、調整パターンＰｔ２のみを印刷するようになっている。
【０１４０】
この場合、印刷制御部２１は、調整パターンＰｔ２を構成する８個の重なりパターン１０１ｆｂのそれぞれから検出された濃度値のみを用いて、往路・復路のドットの着弾位置の補正値を決定することになる。基準パターンＰｔ１及び調整パターンＰｔ２の配置の変更方法は、以上のようになっている。
【０１４１】
つづけて、基準パターンＰｔ３及び調整パターンＰｔ４の配置の変更方法について説明する。図１７（Ａ）、（Ｂ）に、基準パターンＰｔ３及び調整パターンＰｔ４の配置例を示す。
【０１４２】
図１７（Ａ）は、角度θが、−π／２＜θ＜π／２のときの配置例である。このとき、調整パターンＰｔ４を構成する８個の重なりパターン１１１ｆｂと同数（つまり８個）の基本パターン１１１ｆで、基準パターンＰｔ３を構成する。具体的には、調整パターンＰｔ４の主走査方向（矢印ａ、ｂで示す図中左右方向）の両外側に、それぞれ媒体搬送方向に並べられた４個の基本パターン１１１ｆで構成される基準パターンＰｔ３（Ｌ）、Ｐｔ３（Ｒ）が配置されるようになっている。
【０１４３】
基準パターンＰｔ３（Ｌ）を構成する４個の基本パターン１１１ｆは、主走査方向に２列でなる調整パターンＰｔ４の一方の列（図中左列）を構成する４個の重なりパターン１１１ｆｂに対応している。また、基準パターンＰｔ３（Ｒ）を構成する４個の基本パターン１１１ｆは、調整パターンＰｔ４の他方の列（図中右列）を構成する４個の重なりパターン１１１ｆｂに対応している。
【０１４４】
このとき、調整パターンＰｔ４の右列と、基準パターンＰｔ３（Ｒ）との主走査方向の距離がＤ４に設定されているとすると、調整パターンＰｔ４の右列に対する基準パターンＰｔ３（Ｒ）の媒体搬送方向（矢印ｃで示す図中下方向）への移動量Ｄ５は、次式（４）で求めることができる。
【０１４５】
Ｄ５＝Ｄ４／ｔａｎθ＝Ｄ４×ｗ１／Ｄ１……（４）
【０１４６】
尚、距離Ｄ４は、調整パターンＰｔ４の右列の主走査方向の一端から、基準パターンＰｔ３（Ｒ）の主走査方向の一端までの距離である。
【０１４７】
つまり、角度θが、−π／２＜θ＜π／２のとき、印刷制御部２１は、調整パターンＰｔ４の右列に対して、基準パターンＰｔ３（Ｒ）を、矢印ｃで示す媒体搬送方向に移動量Ｄ５だけずらした位置に印刷するようになっている。
【０１４８】
またこのとき、印刷制御部２１は、調整パターンＰｔ４の左列に対して、基準パターンＰｔ３（Ｌ）を、矢印ｃで示す媒体搬送方向とは逆方向に移動量Ｄ５だけずらした位置に印刷するようになっている。
【０１４９】
こうすることで、印刷制御部２１は、角度θが、−π／２≦θ≦π／２、θ≠０の範囲にあるとき、対応する基本パターン１１１ｆと重なりパターン１１１ｆｂとを、記録媒体Ｐに形成されている第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなる位置に印刷することができる。
【０１５０】
一方、図１７（Ｂ）は、角度θが、θ＝±π／２のときの配置例である。このときの配置例は、図１１に示す第１の実施の形態の配置と同様の配置であり、詳しい説明は省略する。基準パターンＰｔ３及び調整パターンＰｔ４の配置の変更方法は、以上のようになっている。
【０１５１】
次に、図１８に示すフローチャートを用いて、ドットの記録位置（往路・復路のドットの着弾位置、及び媒体搬送量）を補正するときの動作の概略について説明する。尚、この動作は、印刷制御部２１が主体となって行う動作である。
【０１５２】
ステップＳＰ２０において、印刷制御部２１は、検出部７のＲ検出部７ｒ及びＢ検出部７ｂにより、記録媒体Ｐ上の第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２を検出する。印刷制御部２１では、Ｒ検出部７ｒ及びＢ検出部７ｂのそれぞれから得られた検出結果をＲＡＭ２３に記憶する。
【０１５３】
つづくステップＳＰ２１において、印刷制御部２１は、ＲＡＭ２３に記憶されている、Ｒ検出部７ｒの検出結果とＢ検出部７ｂの検出結果とを読み出し、これらをもとに、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と主走査方向とのなす角度θを、補正量演算部２１Ａにより上述の方法で演算する。
【０１５４】
つづくステップＳＰ２２において、印刷制御部２１は、ステップＳＰ２１で得られた角度θをもとに、テストパターン（テストパターン１００又はテストパターン１１０）における配置を、上述の方法で選択する。
【０１５５】
つづくステップＳＰ２３において、印刷制御部２１は、ステップＳＰ２２で選択した配置でテストパターンを印刷する。つづくステップＳＰ２４において、印刷制御部２１は、印刷したテストパターンを、検出部７により検出して、その検出結果をＲＡＭ２３に記憶する。
【０１５６】
つづくステップＳＰ２５において、印刷制御部２１は、ＲＡＭ２３に記憶されている検出結果をもとに、補正量演算部２１Ａで演算を行うことで、補正値を決定する。補正値の求め方については、第１の実施の形態と同様である。つづくステップＳＰ２６において、印刷制御部２１は、ステップＳＰ２５で決定した補正値を設定する。
【０１５７】
つづくステップＳＰ２７において、印刷制御部２１は、記録媒体Ｐをフィードさせ、未使用の記録媒体Ｐをプラテン５上にセットする。つづくステップＳＰ２８において、印刷制御部２１は、補正値によりドットの記録位置を補正した状態で、テストパターンと補正値を記録媒体Ｐへ印刷する。ここで、ユーザが、印刷されたテストパターンと補正値とを見て、補正値を修正したいと判断し、操作表示部２４を介して、インクジェットプリンタ１に、新たな補正値を入力するようにしてもよい。この場合、印刷制御部２１は、入力された補正値を、最終的な補正値として設定する。ドットの記録位置を補正するときの動作は、以上のようになっている。
【０１５８】
尚、ステップＳＰ２２〜ＳＰ２６で、往路・復路のドットの着弾位置補正と、媒体搬送量の補正とを連続して行うようになっていてもよい。
【０１５９】
［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ１は、記録媒体Ｐに形成されている光の反射特性が異なる第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２とを検出部７で検出し、その検出結果をもとに、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、主走査方向（つまりキャリッジ３の移動方向）とのなす角度θを算出するようにした。
【０１６０】
さらにインクジェットプリンタ１は、算出した角度θをもとに、対応する基本パターン（基本パターン１０１ｆ又は基本パターン１１１ｆ）と重なりパターン（重なりパターン１０１ｆｂ又は重なりパターン１１１ｆｂ）とが、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなるように、対応する基本パターン（基本パターン１０１ｆ又は基本パターン１１１ｆ）と重なりパターン（重なり１０１ｆｂ又は重なりパターン１１１ｆｂ）との配置を選択するようにした。
【０１６１】
これにより、インクジェットプリンタ１は、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、主走査方向とのなす角度θがどのような値をとっていても、対応する基本パターン（基本パターン１０１ｆ又は基本パターン１１１ｆ）と重なりパターン（重なりパターン１０１ｆｂ又は重なりパターン１１１ｆｂ）とを、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２との位置関係が等しくなる位置に印刷できる。
【０１６２】
こうすることで、インクジェットプリンタ１は、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、主走査方向とのなす角度θがどのような値をとっていても、第１の実施の形態と同様、重なりパターン（重なりパターン１０１ｆｂ又は重なりパターン１１１ｆｂ）の濃度として、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を排除した正確な値を検出できる。
【０１６３】
その後、インクジェットプリンタ１は、検出部７で検出して得られた濃度をもとに、ドットの記録位置（往路・復路のドットの着弾位置又は媒体搬送量）の補正値を得、その補正値に基づいてドットの記録位置を補正するようにした。
【０１６４】
かくして、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ１は、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２と、主走査方向とのなす角度θによらず、ドットの記録位置を適切に補正することができる。
【０１６５】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、基準パターンＰｔ１については、往路１回で印刷するようにしたが、これに限らず、往路２回で基本パターン１０１ｆの上に基本パターン１０１ｆが重なるように印刷するようにしてもよい。こうすることで、基準パターンＰｔ１と調整パターンＰｔ２とで使用するインク量が等しくなり、より正確に、調整パターンＰｔ２を構成する各重なりパターン１０１ｆｂの濃度を検出できる。
【０１６６】
第２の実施の形態についても同様に、基準パターンＰｔ３について、往路２回で基本パターン１１１ｆの上に基本パターン１１１ｆが重なるように印刷するようにしてもよい。
【０１６７】
［３−２．他の実施の形態２］
また上述した第１及び第２に実施の形態では、光の反射特性が異なる第１のパターンＡｒ１と第２のパターンＡｒ２とが、所定の方向に交互に並ぶように（つまり周期的に並ぶように）して複数形成された記録媒体Ｐを用いた場合でも、ドットの記録位置を適切に補正できるようにした。
【０１６８】
これに限らず、例えば、光の反射特性が異なる複数の領域が所定の方向に並ぶように形成された記録媒体や、光の反射特性が異なる複数の領域が所定の方向に繰り返し並ぶように形成された記録媒体を用いた場合でも、上述した第１及び第２に実施の形態と同様の方法で、ドットの記録位置を適切に補正することができる。
【０１６９】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに上述した第１の実施の形態では、印刷制御部２１が、記録媒体Ｐに印刷したテストパターン１００を検出部７により検出した検出結果をもとに、往路・復路のドットの着弾位置のずれ量を検出し、このずれ量をもとに補正値を決定するようにした。
【０１７０】
これに限らず、例えば、まず、基準パターンＰｔ１と、ずれ量が粗く設定された重なりパターン１０１ｆｂを有する調整パターンＰｔ２とで構成されるテストパターン１００を印刷して、これを検出部７により検出した結果をもとに、ドットの記録位置の大よそのずれ量を検出する。次に、基準パターンＰｔ１と、先に検出したずれ量を中心とする前後の範囲でずれ量がより細かく設定された重なりパターン１０１ｆｂを有する調整パターンＰｔ２とで構成されるテストパターン１００を印刷して、これを検出部７により検出した結果をもとに、ドットの記録位置の正確なずれ量を検出し、このずれ量をもとに補正値を決定するようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様に、ずれ量の検出を２回にわけて行うようにしてもよい。
【０１７１】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに上述した第１の実施の形態では、調整パターンＰｔ２を構成する重なりパターン１０１ｆｂから検出された濃度値と、基準パターンＰｔ１を構成する基本パターン１０１ｆから検出された濃度値との差分を取ることで、重なりパターン１０１ｆｂの濃度として、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を排除した正確な値を検出できるようにした。
【０１７２】
これに限らず、例えば、調整パターンＰｔ２を構成する重なりパターン１０１ｆｂから検出された濃度値と、基準パターンＰｔ１を構成する基本パターン１０１ｆから検出された濃度値との比を取ることで、重なりパターン１０１ｆｂの濃度として、第１のパターンＡｒ１及び第２のパターンＡｒ２の影響を排除した正確な値を検出するようにしてもよい。調整パターンＰｔ４の重なりパターン１１１ｆｂと基準パターンＰｔ３の基本パターン１１１ｆについても同様に、濃度値の差分ではなく比を取るようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【０１７３】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、調整パターンＰｔ２が有する重なりパターン１０１ｆｂを、２つの基本パターン１０１（１０１ｆ、１０１ｂ）で構成するとともに、基準パターンＰｔ１を同じ基本パターン１０１で構成するようにした。これに限らず、例えば、基準パターンＰｔ１については、基本パターン１０１とは異なる所定パターンで構成するようにしてもよい。基準パターンＰｔ３についても同様に、基本パターン１１１とは異なる所定パターンで構成するようにしてもよい。また、基本パターン１０１、１１１自体を、第１及び第２の実施の形態とは異なるパターンにしてもよい。
【０１７４】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した各実施の形態では、記録剤としてのインクを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット式記録ヘッド２を有するインクジェットプリンタ１に本発明を適用したが、これに限らず、記録剤を用いて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動しながら記録媒体に画像を記録する記録装置であれば、インクジェットプリンタ１とは異なる構成の記録装置に適用することもできる。例えば、ドットプリンタや、熱転写プリンタ、昇華型プリンタなどの記録装置にも適用できる。また１個の記録ヘッドを有する単色印刷の記録装置や、５個以上の記録ヘッド（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックにくわえて、ライトシアン、ライドマゼンタ、グレーの７色に対応する７個の記録ヘッドなど）を有するカラー印刷の記録装置にも適用できる。さらに、このような記録装置を備える複合機などにも適用できる。
【０１７５】
［３−７．他の実施の形態７］
さらに上述した各実施の形態では、記録装置としてのインクジェットプリンタ１に、記録媒体を搬送する搬送部の具体例として、搬送ローラ１１を設けたが、これに限らず、搬送ローラ１１とは異なる搬送部を設けてもよい。さらに上述した各実施の形態では、インクジェットプリンタ１に、テストパターンの検出結果をもとに補正値を得、当該補正値に基づいてドットの記録位置を補正する制御部の具体例として、印刷制御部２１、補正量演算部２１Ａ、記録制御部２８及び搬送制御部２９を設けたが、これに限らず、印刷制御部２１、補正量演算部２１Ａ、記録制御部２８及び搬送制御部２９とは異なる制御部を設けてもよい。例えば、補正量演算部２１Ａが、印刷制御部２１とは別に設けられていてもよい。
【０１７６】
［３−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
本発明は、例えば、インクジェットプリンタや、ドットプリンタ、熱転写プリンタ、昇華型プリンタなどの記録装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１７８】
１……インクジェットプリンタ、２……インクジェット式記録ヘッド、３……キャリッジ、７……検出部、１１……搬送ローラ、１４、３０……駆動モータ、２１……印刷制御部、２１Ａ……補正量演算部、２７……キャリッジ移動制御部、２８……記録制御部、２９……搬送制御部、１００、１１０……テストパターン、１０１、１０１ｆ、１０ｂ、１１１、１１１ｆ、１１１ｂ……基本パターン、１０１ｆｂ、１１１ｆｂ……重なりパターン、Ａｒ１……第１のパターン、Ａｒ２……第２のパターン、Ｐｔ１、Ｐｔ３……基準パターン、Ｐｔ２、Ｐｔ４……調整パターン、ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４……電圧値、ｄＶ……差分、Ｐ……記録媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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