(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に車両へ取り付けやすい車両用クリーナシステムに用いられる流路切替ボックスを提供する。【解決手段】流路切替ボックス３０は、流入口５０と複数の吐出口５１〜５３とを有するハウジング３１と、流入口５０に接続されたチャンバ３２と、ハウジング３１の中に設けられ、固定子に対して移動可能な可動子を有する複数の電磁弁４０と、を有する。複数の電磁弁４０は各々、入口がチャンバ３２に接続され、出口が吐出口５１〜５３に接続され、互いに独立して出口からの流体の吐出の許可と不許可を切替可能とされている。複数の電磁弁４０は、可動子の移動方向が互いに平行に配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入口と複数の吐出口とを有するハウジングと、
前記流入口に接続されたチャンバと、
前記ハウジングの中に設けられ、固定子と前記固定子に対して移動可能な可動子を有する複数の電磁弁と、を有し、
複数の前記電磁弁は各々、入口が前記チャンバに接続され、出口が前記吐出口に接続され、互いに独立して前記出口からの流体の吐出の許可と不許可を切替可能とされており、
複数の前記電磁弁は、前記可動子の移動方向が互いに平行に配置されている、流路切替ボックス。
【請求項２】
請求項１に記載の流路切替ボックスと、
各々の前記吐出口に接続された複数のクリーナと、
前記流入口に接続され、洗浄液を貯留するタンクを有する、車両用クリーナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流路切替ボックスおよび車両用クリーナシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両にカメラが搭載されてきている。カメラは取得した情報を、自車両を制御する車両用ＥＣＵなどに出力する。このようなカメラを洗浄液で洗浄可能な車両用クリーナが特許文献１などにより知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２００１−１７１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両には、複数のカメラやセンサが搭載されるようになってきている。これら複数のカメラやセンサを上述した車両用クリーナで洗浄することが考えられる。この場合には、複数の車両用クリーナを含む車両用クリーナシステムとして統合し、車両に搭載することが考えられる。
ところでこのような車両用クリーナシステムを実現する際には、洗浄液を貯留したタンクから各々のクリーナユニットへ流体を輸送する必要がある。共通の管路から、各々のクリーナユニットへ分岐させるように配管を構成する場合には、多数の電磁弁が必要になる。多数の電磁弁を車両の異なる複数の個所に設ける場合には、車両用クリーナシステムを車両へ搭載するにあたって、取り付け作業が複雑になってしまう。
そこで本発明は、簡単に車両へ取り付けやすい車両用クリーナシステムおよびそれに用いられる流路切替ボックスを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面に係る流路切替ボックスは、
流入口と複数の吐出口とを有するハウジングと、
前記流入口に接続されたチャンバと、
前記ハウジングの中に設けられ、固定子と前記固定子に対して移動可能な可動子を有する複数の電磁弁と、を有し、
複数の前記電磁弁は各々、入口が前記チャンバに接続され、出口が前記吐出口に接続され、互いに独立して前記出口からの流体の吐出の許可と不許可を切替可能とされており、
複数の前記電磁弁は、前記可動子の移動方向が互いに平行に配置されている。
【０００６】
本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
上述した流路切替ボックスと、
各々の前記吐出口に接続された複数のクリーナと、
前記流入口に接続され、洗浄液を貯留するタンクを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単に車両へ取り付けやすい車両用クリーナシステムおよびそれに用いられる流路切替ボックスが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】クリーナシステムを搭載した車両の上面図である。
【図２】車両システムのブロック図である。
【図３】クリーナシステムのブロック図である。
【図４】第二流路切替ボックスの斜視図である。
【図５】第一電磁弁の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第一実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００１０】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る車両用クリーナシステム１００（以下、クリーナシステム１００と称す）が搭載された車両１の上面図である。車両１は、クリーナシステム１００を備えている。本実施形態において、車両１は自動運転モードで走行可能な自動車である。
【００１２】
まず、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ５と、外部センサ６と、ランプ７と、ＨＭＩ８（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ＧＰＳ９（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。
【００１３】
車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。車両制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。
【００１４】
内部センサ５は、自車両の情報を取得可能なセンサである。内部センサ５は、例えば、加速度センサ、速度センサ、車輪速センサ及びジャイロセンサ等の少なくとも一つである。内部センサ５は、車両１の走行状態を含む自車両の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
内部センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサなどを備えていてもよい。
【００１５】
外部センサ６は、自車両の外部の情報を取得可能なセンサである。外部センサは、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の少なくとも一つである。外部センサ６は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を含む自車両の外部の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。あるいは、外部センサ６は、天候状態を検出する天候センサや車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサなどを備えていてもよい。
カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
【００１６】
ランプ７は、車両１の前部に設けられるヘッドランプやポジションランプ、車両１の後部に設けられるリヤコンビネーションランプ、車両の前部または側部に設けられるターンシグナルランプ、歩行者や他車両のドライバーに自車両の状況を知らせる各種ランプなどの少なくとも一つである。
【００１７】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
【００１８】
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００１９】
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
【００２０】
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
【００２１】
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
【００２２】
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
【００２３】
図１に戻り車両１は、外部センサ６として、前ＬｉＤＡＲ６ｆ、後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌ、前カメラ６ｃ、後カメラ６ｄを有している。前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後方の情報を取得するように構成されている。右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右方の情報を取得するように構成されている。左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左方の情報を取得するように構成されている。前カメラ６ｃは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。後カメラ６ｄは車両１の後方の情報を取得するように構成されている。
【００２４】
なお、図１に示した例では、前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前部に設けられ、後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後部に設けられ、右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右部に設けられ、左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左部に設けられた例を示しているが、本発明はこの例に限られない。例えば車両１の天井部に前ＬｉＤＡＲ、後ＬｉＤＡＲ、右ＬｉＤＡＲ、左ＬｉＤＡＲがまとめて配置されていてもよい。
【００２５】
車両１は、ランプ７として、右ヘッドランプ７ｒと左ヘッドランプ７ｌを有している。右ヘッドランプ７ｒは車両１の前部のうちの右部に設けられ、左ヘッドランプ７ｌは車両１の前部のうちの左部に設けられている。右ヘッドランプ７ｒは左ヘッドランプ７ｌよりも右方に設けられている。
【００２６】
車両１は、フロントウィンドウ１ｆと、リヤウィンドウ１ｂを有している。
【００２７】
車両１は、本発明の実施形態に係るクリーナシステム１００を有している。クリーナシステム１００は、洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を洗浄液を用いて除去するシステムである。本実施形態において、クリーナシステム１００は、前ウィンドウウォッシャ（以降、前ＷＷと称す）１０１、後ウィンドウウォッシャ（以降、後ＷＷと称す）１０２、前ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、前ＬＣと称す）１０３、後ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、後ＬＣと称す）１０４、右ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、右ＬＣと称す）１０５、左ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、左ＬＣと称す）１０６、右ヘッドランプクリーナ（以降、右ＨＣと称す）１０７、左ヘッドランプクリーナ（以降、左ＨＣと称す）１０８、前カメラクリーナ１０９ａ、後カメラクリーナ１０９ｂを有する。各々のクリーナ１０１〜１０９ｂは一つ以上のノズルを有し、ノズルから洗浄液（流体）を洗浄対象物に向けて吐出する。
【００２８】
前ＷＷ１０１は、フロントウィンドウ１ｆを洗浄可能である。後ＷＷ１０２は、リヤウィンドウ１ｂを洗浄可能である。前ＬＣ１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄可能である。後ＬＣ１０４は、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄可能である。右ＬＣ１０５は、右ＬｉＤＡＲ６ｒを洗浄可能である。左ＬＣ１０６は、左ＬｉＤＡＲ６ｌを洗浄可能である。右ＨＣ１０７は、右ヘッドランプ７ｒを洗浄可能である。左ＨＣ１０８は、左ヘッドランプ７ｌを洗浄可能である。前カメラクリーナ１０９ａは、前カメラ６ｃを洗浄可能である。後カメラクリーナ１０９ｂは、後カメラ６ｄを洗浄可能である。なお、以降の説明で前カメラクリーナ１０９ａと後カメラクリーナ１０９ｂをまとめてカメラクリーナ１０９と呼ぶことがある。
【００２９】
図３は、クリーナシステム１００のブロック図である。クリーナシステム１００は、クリーナ１０１〜１０９ｂの他に、前タンク１１１、前ポンプ１１２、後タンク１１３、後ポンプ１１４を有している。
【００３０】
前ＷＷ１０１、前ＬＣ１０３、右ＬＣ１０５、左ＬＣ１０６、右ＨＣ１０７、左ＨＣ１０８、前カメラクリーナ１０９ａは、前ポンプ１１２を介して前タンク１１１に接続されている。前ポンプ１１２は前タンク１１１に貯留された洗浄液を、前ＷＷ１０１、前ＬＣ１０３、右ＬＣ１０５、左ＬＣ１０６、右ＨＣ１０７、左ＨＣ１０８、カメラクリーナ１０９に送る。
【００３１】
後ＷＷ１０２と後ＬＣ１０４と後カメラクリーナ１０９ｂは、後ポンプ１１４を介して後タンク１１３に接続されている。後ポンプ１１４は後タンク１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷ１０２と後ＬＣ１０４と後カメラクリーナ１０９ｂに送る。
【００３２】
図３に示したように、前ＷＷ１０１と、前ＬＣ１０３と、右ＬＣ１０５と、左ＬＣ１０６と、右ＨＣ１０７と、左ＨＣ１０８と、前カメラクリーナ１０９ａといった複数のクリーナと、前ポンプ１１２とは、第一流路切替ボックス２０を介して接続されている。また、後ＷＷ１０２と、後ＬＣ１０４と、後カメラクリーナ１０９ｂといった複数のクリーナと、後ポンプ１１４とは、第二流路切替ボックス３０を介して接続されている。
【００３３】
図４は第二流路切替ボックス３０の斜視図である。なお、第一流路切替ボックス２０は、電磁弁４０の数が異なる以外は第二流路切替ボックス３０と同様の構成を有している。図４に示すように、第二流路切替ボックス３０は、ハウジング３１と、チャンバ３２と、複数の電磁弁４０を備えている。
【００３４】
ハウジング３１は例えば樹脂製である。ハウジング３１は、内部を水密に保持している。つまり、ハウジング３１は、内部への水の進入を防止し、また、外部への水の漏出を防止する。ハウジング３１には、流入口５０と第一吐出口５１と、第二吐出口５２と、第三吐出口５３とが設けられている。
【００３５】
チャンバ３２は、内部を水密に保持している。チャンバ３２にはハウジング３１の入口５０と接続された入口と、第一出口３３と第二出口３４と第三出口３５とが設けられている。チャンバ３２の入口は、流入口５０から図示せぬホースを介して後ポンプ１１４と接続されている。後ポンプ１１４から送られた洗浄液はチャンバ３２の内部に貯留される。
【００３６】
第一電磁弁４１から第三電磁弁４３は、互いに独立してその出口からの洗浄液の吐出の許可と不許可を切替可能とされている。第一電磁弁４１から第三電磁弁４３はいずれも同一の構成を有している。
【００３７】
図５は、第一電磁弁４１の断面図である。第一電磁弁４１は、出口からの洗浄液の吐出を許可する開状態と、吐出を許可しない閉状態とを切り替えることができる。第一電磁弁４１は、入口６１ａと出口６１ｂを有するシリンダ６１と、シリンダ６１の中を直線的に移動可能に設けられたプランジャ６２（可動子）と、シリンダ６１の外周側に設けられたコイル６３（固定子）と、コイル６３を覆うヨーク６４と、バネ６５を備えている。プランジャ６２の先端には封止部６６が設けられている。シリンダ６１には受座６７が設けられている。封止部６６が受座６７に密着することにより、シリンダは閉塞される。
【００３８】
本実施形態において、バネ６５は圧縮状態でシリンダ６１内に設けられている。バネ６５の弾性復元力により、プランジャ６２に設けられた封止部６６は受座６７に押し付けられている。このため、コイル６３に通電しない通常状態において、第一電磁弁４１は閉状態となっている。
コイル６３に通電すると、バネ６５の弾性復元力に抗してプランジャ６２がコイル６３に引きつけられ、封止部６６が受座６７から離間する。これにより電磁弁４０が開状態となる。
【００３９】
第一電磁弁４１のシリンダ６１の入口６１ａはチャンバ３２の第一出口３３に接続されている。第一電磁弁４１のシリンダ６１の出口６１ｂは、ハウジング３１の第一吐出口５１に接続されている。同様に図４に示したように、第二電磁弁４２のシリンダ６１の入口６１ａはチャンバ３２の第二出口３４に接続されている。第二電磁弁４２のシリンダ６１の出口６１ｂは、ハウジング３１の第二吐出口５２に接続されている。第三電磁弁４３のシリンダ６１の入口６１ａはチャンバ３２の第三出口３５に接続されている。第三電磁弁４３のシリンダ６１の出口６１ｂは、ハウジング３１の第三吐出口５３に接続されている。
【００４０】
図４に示したように、複数の電磁弁４０は、各々のプランジャ６２の移動方向Ａ，Ｂ，Ｃが互いに平行に配置されている。図５に示したように電磁弁４０はプランジャ６２の移動方向に長い形状である。プランジャ６２の移動方向が互いに平行になるように複数の電磁弁４０を配列させることにより、流路切替ボックス２０，３０を小型に構成することができる。
なお、同様の理由により、ハウジング３１を直方体状に形成する場合には、単一の面に複数の吐出口５１〜５３を設けることが好ましい。
【００４１】
上述した流路切替ボックス２０，３０と、流路切替ボックス２０，３０の各々の吐出口に接続された複数のクリーナ１０１〜１０９ｂと、流路切替ボックス２０，３０の流入口５０に接続された洗浄液を貯留するタンク１１１，１１３と、を少なくとも備えるクリーナシステム１００が、車両１に搭載されている。
【００４２】
以上のような流路切替ボックス２０，３０を含むクリーナシステム１００は、複数の電磁弁４０を個別に車両に取り付ける必要のあるクリーナシステムに比べて、車両１へ搭載する際の作業が容易になる。
【００４３】
また上述の実施形態においては、後ポンプ１１４から送られた洗浄液が一度チャンバ３２に貯留される。このため、例えば全ての電磁弁４０を一度に開状態にするなど、各々の電磁弁４０とポンプとの間の管路に大きな圧力変動が生じるような場合であっても、チャンバ３２によってこの圧力変動を緩衝することができ、安定して各々の電磁弁４０から洗浄液を吐出できる。
【００４４】
なお、上述した第一電磁弁４１は常閉型の電磁弁４０であるが、電磁弁４０は常開型の電磁弁４０であってもよい。
【００４５】
なお、上述した実施形態においては、複数の電磁弁４０が同一平面上に配列した例を説明したが、本発明はこれに限られない。同一平面上に配列された電磁弁４０を含む一群のユニットが、配列面に直交する方向に積み重ねられていてもよい。
【００４６】
また、電磁弁４０の配列面の法線が車両の上下方向に延びるように、流路切替ボックスが車両に搭載されていてもよい。電磁弁４０の配列面の法線が車両の左右方向に延びるように、流路切替ボックスが車両に搭載されていてもよい。電磁弁４０の配列面の法線が車両の前後方向に延びるように、流路切替ボックスが車両に搭載されていてもよい。
【００４７】
上述した実施形態においては、第一流路切替ボックス２０と第二流路切替ボックス３０の２つの流路切替ボックスが車両に搭載される例を説明したが、単一の流路切替ボックスが車両に搭載されてもよいし、３つ以上の流路切替ボックスが車両に搭載されてもよい。
【００４８】
＜種々の変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【００４９】
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、いずれか一つのみを実行可能であってもよい。
【００５０】
さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、クリーナシステム１００を自動運転可能な車両に搭載した例を説明したが、クリーナシステム１００は自動運転不可能な車両に搭載してもよい。
【００５２】
なお上述した実施形態では、クリーナ１０１，１０３，１０５〜１０９ａが前タンク１１１に接続され、クリーナ１０２，１０４，１０９ｂが後タンク１１３に接続された例を説明したが、本発明はこれに限られない。
クリーナ１０１〜１０９ｂが単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ１０１〜１０９ｂがそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
あるいは、クリーナ１０１〜１０９ｂが、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬｉＤＡＲを洗浄するクリーナ１０３〜１０６が共通の第一タンクに接続され、ヘッドランプを洗浄するクリーナ１０７，１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ１０１〜１０９ｂが、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷ１０１と前ＬＣ１０３と前カメラクリーナ１０９ａが共通の前タンクに接続され、右ＬＣ１０５と右ＨＣ１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷ１０２と後ＬＣ１０４と後カメラクリーナ１０９ｂが共通の後タンクに接続され、左ＬＣ１０６と左ＨＣ１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両
２  車両システム
３  車両制御部
２０  第一流路切替ボックス
３０  第二流路切替ボックス
３１  ハウジング
３２  チャンバ
３３  第一出口
３４  第二出口
３５  第三出口
４０  電磁弁
４１  第一電磁弁
４２  第二電磁弁
４３  第三電磁弁
５０  流入口
５１  第一吐出口
５２  第二吐出口
５３  第三吐出口
６１  シリンダ
６１ａ  入口
６１ｂ  出口
６２  プランジャ（可動子）
６３  コイル（固定子）
６４  ヨーク
６５  バネ
６６  封止部
６７  受座
１００  車両用クリーナシステム
１０１〜１０９ｂ  クリーナ
１１１  前タンク
１１２  前ポンプ
１１３  後タンク
１１４  後ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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