(57)【要約】【課題】使用者が椅子から立ち上がる際の立ち上がりの補助動作及び椅子に着座する際の座りの補助動作を行うことができる椅子を提供する。【解決手段】使用者が着座する座部と、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の下腿を支持するフットレスト部と、を備え、座部は、ベース部と、ベース部に対して前後移動可能な可動部と、可動部をベース部に対し前方に付勢して移動させる付勢手段を有し、可動部は、前方に位置する前方位置から、前方位置より後方に位置する後方位置までをフットレスト部とは分離して移動可能であり、前方位置による使用者の立ち上がり補助動作又は座り補助動作を実行する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
前記座部の後方に位置し、使用者が凭れる背凭れ部と、
前記座部の前方に、使用者の下腿を支持するフットレスト部と、を備え、
前記座部は、ベース部と、ベース部に対して前後移動可能な可動部と、前記可動部を前記ベース部に対し前方に付勢して移動させる付勢手段を有し、
前記可動部は、前方に位置する前方位置から、前方位置より後方に位置する後方位置までを前記フットレスト部とは分離して移動可能であり、
前記前方位置による使用者の立ち上がり又は／及び座りを補助する補助状態と、前記後方位置による使用者が着座する着座状態と、に切替可能に構成されたことを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記座部を支持するフレーム部を有し、
前記フットレスト部は、前記フレーム部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記フットレスト部は、使用者の足裏を載せる足裏載せ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記可動部は、前記前方位置において、前記フットレスト部と少なくとも一部が重なることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子。
【請求項５】
前記座部は、前記ベース部と前記可動部の間にガイド手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の椅子。
【請求項６】
前記付勢手段による前記可動部の移動を固定するロック状態と、前記付勢手段による前記可動部の移動を可能とするロック解除状態と、を切替可能なロック手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子。
【請求項７】
前記座部は、前方から後方にかけて下方傾斜していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子。
【請求項８】
使用者が立ち上がる又は／及び座る際に把持することが可能な把持部を有し、
該把持部は、前記可動部以外の場所に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子。
【請求項９】
使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
前記マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機能を備えた椅子。
【請求項１０】
前記座部には、使用者の臀部を持ち上げるための第一駆動手段が設けられ、
前記背凭れ部には、使用者の上半身を前傾させるための第二駆動手段が設けられ、
前記第二駆動手段を駆動させて使用者の上半身を前傾させる前傾ステップと、前記第一駆動手段を駆動させて使用者の臀部を持ち上げる臀部持ち上げステップと、前記付勢手段を制御し前記可動部を前記前方位置へ移動させる前方移動ステップと、で構成される使用者の立ち上がり補助動作を有し、
前記制御部は、マッサージコース終了後、又は電源をオフにしたとき、前記立ち上がり補助動作を実行するように制御することを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機能を備えた椅子。
【請求項１１】
前記第一駆動手段及び／又は前記第二駆動手段は、エアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１０に記載のマッサージ機能を備えた椅子。
【請求項１２】
前記第一駆動手段を構成する前記エアセルは、前記座部の前後方向前側を支点に取り付けられていることを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ機能を備えた椅子。
【請求項１３】
前記背凭れ部をリクライニング可能な第一アクチュエータを備え、
前記制御部は、マッサージコース終了後、又は電源をオフにしたとき、前記立ち上がり補助動作を実行する前に、前記第一アクチュエータを駆動させ前記背凭れ部を起こすように制御することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載のマッサージ機能を備えた椅子。
【請求項１４】
前記フットレスト部を揺動可能な第二アクチュエータを備え、
前記制御部は、マッサージコース終了後、又は電源をオフにしたとき、前記立ち上がり補助動作を実行する前に、前記第二アクチュエータを駆動させ、前記フットレスト部を垂下させるように制御することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載のマッサージ機能を備えた椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が椅子から立ち上がる際の立ち上がり動作を補助する補助機構付きの椅子が知られている（例えば特許文献１の図５参照）。特許文献１の椅子では、座部を基準位置から上方に変位させることで、使用者の立ち上がりを補助することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０５００５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された椅子は、使用者が椅子から立ち上がる際の補助は行っているが、座る際の補助は行えていないという問題点がある。また、座部の前方にフットレスト部を備える場合、立ち上がり及び座り動作においてフットレスト部が邪魔となることが考えられる。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、椅子からの立ち上がり動作と椅子への座り動作の両方を補助することができ、かつ座部の前方にフットレスト部があっても好適に立ち上がり及び座り動作を補助することができる椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者が着座する座部と、前記座部の後方に位置し、使用者が凭れる背凭れ部と、前記座部の前方に、使用者の下腿を支持するフットレスト部と、を備え、前記座部は、ベース部と、ベース部に対して前後移動可能な可動部と、前記可動部を前記ベース部に対し前方に付勢して移動させる付勢手段を有し、前記可動部は、前方に位置する前方位置から、前方位置より後方に位置する後方位置までを前記フットレスト部とは分離して移動可能であり、前記前方位置による使用者の立ち上がり又は／及び座りを補助する補助状態と、前記後方位置による使用者が着座する着座状態と、に切替可能に構成されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、フットレスト部を備えた椅子において、使用者が立ち上がる際には、可動部が前方に移動することで、使用者が椅子に深く腰掛けている着座状態から浅く腰掛けた状態になるため立ち上がりやすくなり、座る際には可動部が前方に位置しているため、使用者が椅子に浅く腰掛けることができ、可動部が後方位置に移動することで、深く腰掛けた着座状態になるので、使用者に煩わしさを感じさせることなく、椅子から立ち上がる際の立ち上がり動作または椅子に着座する際の座り動作を補助する補助動作を行うことができる。
【０００６】
また、座部を支持するフレーム部を有し、フットレスト部はフレーム部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動部とフットレスト部を分離して移動させることができるので、可動部と共にフットレスト部が移動することを防ぐことができる。
【０００７】
また、フットレスト部は使用者の足裏を載せる足裏載せ部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は足裏載せ部に足を載せることで、脚を休ませることができる。
【０００８】
また、可動部は、前方位置において、フットレスト部と少なくとも一部が重なることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動部がフットレスト部と少なくとも一部が重なるだけ前方に移動するので、使用者が座部に着座する際に、使用者の臀部と使用者が着座する座部との距離が近づくため、使用者は座部に腰掛けやすくなるので、より使用者の座り動作を補助することができる。
【０００９】
また、座部は、ベース部と可動部の間にガイド手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、可動部を安定して前後移動させることができる。
【００１０】
また、付勢手段による可動部の移動を固定するロック状態と、付勢手段による可動部の移動を可能とするロック解除状態と、を切替可能なロック手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、前方位置及び後方位置で可動部を固定することや、使用者が立ち上がり又は座り動作を行い易い位置で可動部の位置を固定することができるようになる。
【００１１】
また、座部は、前方から後方にかけて下方傾斜していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が座部に着座する際に、椅子に深く腰掛けることができる。
【００１２】
また、使用者が立ち上がる又は／及び座る際に把持することが可能な把持部を有し、該把持部は、前記可動部以外の場所に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は把持部を把持して立ち上がりや座り動作を行うことができるので、より楽に立ち上がりや座り動作を行うことができる。
【００１３】
また、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部のマッサージ動作を制御する制御部をさらに備えていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者は着座状態においてマッサージ部による施療を受けることができる。
【００１４】
また、前記座部には、使用者の臀部を持ち上げるための第一駆動手段が設けられ、前記背凭れ部には、使用者の上半身を前傾させるための第二駆動手段が設けられ、前記第二駆動手段を駆動させて使用者の上半身を前傾させる前傾ステップと、前記第一駆動手段を駆動させて使用者の臀部を持ち上げる臀部持ち上げステップと、前記付勢手段を制御し前記可動部を前記前方位置へ移動させる前方移動ステップと、で構成される使用者の立ち上がり補助動作を有し、前記制御部は、マッサージコース終了後、又は電源をオフにしたとき、前記立ち上がり補助動作を実行するように制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の上半身を前傾させた状態から、臀部の持ち上げと座面の前方移動ができるため、より効果的に使用者の立ち上がり動作を補助することができる。
【００１５】
また、前記第一駆動手段及び／又は前記第二駆動手段は、エアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に不快感を与えることなく、椅子からの立ち上がり補助を行うことができる。
【００１６】
また、前記第一駆動手段を構成する前記エアセルは、前記座部の前後方向前側を支点に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部の前側を支点にエアセルを駆動（膨張）させることができるため、より効果的に使用者の立ち上がり動作を補助することができる。
【００１７】
また、前記背凭れ部をリクライニング可能な第一アクチュエータを備え、前記制御部は、マッサージコース終了後、又は電源をオフにしたとき、前記立ち上がり補助動作を実行する前に、前記第一アクチュエータを駆動させ前記背凭れ部を起こすように制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニングを起こした状態で立ち上がり補助動作を行うことができる。
【００１８】
また、前記フットレスト部を揺動可能な第二アクチュエータを備え、前記制御部は、マッサージコース終了後、又は電源をオフにしたとき、前記立ち上がり補助動作を実行する前に、前記第二アクチュエータを駆動させ、前記フットレスト部を垂下させるように制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレスト部が垂下状態で立ち上がり補助動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、椅子からの立ち上がり動作と椅子への座り動作の両方を補助することができ、かつ座部の前方にフットレスト部があっても好適に立ち上がり及び座り動作を補助することができる椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る椅子の模式図である。
【図３】椅子の機能ブロック図である。
【図４】椅子の姿勢を説明する側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】可動部の前後移動を示す側面図であり、（ａ）は可動部が前方位置に位置するときの側面図である。（ｂ）は可動部が後方位置に位置するときの側面図である。
【図７】可動部の前後移動を示す平面図であり、（ａ）は可動部が前方位置に位置するときの平面図である。（ｂ）は可動部が後方位置に位置するときの平面図である。
【図８】座り補助の動作を示す側面図であり、（ａ）は使用者が把持部を把持し、前方位置でロック状態にある可動部に座る直前の状態の側面図である。（ｂ）は使用者が着座し、把持部から手を放し、可動部が前方位置でロック状態にある状態の側面図である。（ｃ）は可動部のロックが解除され、前方位置から後方位置へ移動した状態の側面図である。
【図９】立ち上がり補助の動作を示す側面図であり、（ａ）は背凭れ部をリクライニング姿勢とした状態、フットレスト部を上昇姿勢とした状態、第一駆動手段と第二駆動手段の駆動前の状態、可動部が後方位置の状態の側面図である。（ｂ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段と第二駆動手段の駆動前の状態、可動部が後方位置の状態の側面図である。（ｃ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段の駆動前の状態、第二駆動手段を駆動させた状態、可動部が後方位置の状態の側面図である。（ｄ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段の駆動前の状態、第二駆動手段を駆動させた状態、可動部が前方位置の状態の側面図である。（ｅ）は背凭れ部を起立姿勢とした状態、フットレスト部を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段を駆動させた状態、第二駆動手段を駆動させた状態、可動部が前方位置の状態で、使用者が把持部を把持し立ち上がる状態の側面図である。
【図１０】立ち上がり補助の動作の一例を示すフロー図である。
【図１１】別実施形態に係る可動部の前後移動を示す側面図の拡大図であり、（ａ）は可動部が前方位置に位置するときの側面図である。（ｂ）は可動部が後方位置に位置するときの側面図である。
【図１２】別実施形態に係る可動部の前後移動を示す平面図であり、（ａ）は可動部が前方位置に位置するときの平面図である。（ｂ）は可動部が後方位置に位置するときの平面図である。
【図１３】別実施形態に係る第一駆動手段を示す平面図である。
【図１４】別実施形態に係る第一駆動手段を示す側面図であり、（ａ）は第一駆動手段の駆動前の状態を示している。（ｂ）は第一駆動手段の駆動後の状態を示している。
【図１５】別実施形態に係る第二駆動手段を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態に係る椅子の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係る椅子１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る椅子１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係る椅子１の模式図である。図３は椅子１の機能ブロック図である。図４は椅子１の姿勢を説明する側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す椅子１に着座した使用者Ｈから見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者Ｈの胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００２２】
［椅子の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係る椅子１は、主として、使用者Ｈが着座する座部２と、座部２を支持するフレーム部７１と、座部２の後部にリクライニング可能にフレーム部７１に設けられた使用者Ｈが凭れる背凭れ部３と、座部２の前方に上下揺動可能にフレーム部７１に設けられた使用者Ｈの下肢を支持するフットレスト部４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者Ｈの頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、使用者Ｈの身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者Ｈの身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、椅子１は、背凭れ部３に後述する揉み動作及び／又は叩き動作を行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、椅子１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者Ｈに各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
【００２３】
図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示すフットレスト部４を垂下させた状態の垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００２４】
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者Ｈの臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部６の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者Ｈの臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。
【００２５】
［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者Ｈの胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００２６】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者Ｈの上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉み動作、及び左右の施療子６２が交互に使用者Ｈ側へ進退する叩き動作を行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者Ｈの首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２７】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２８】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は揉み軸６６の回転により揉み動作を行い、使用者Ｈに対して揉みマッサージを行うことができる。また、施療子６２は叩き軸６７の回転により叩き動作を行い、使用者Ｈに対して叩きマッサージを行うことができる。その他に、施療子６２は揉み軸６６と叩き軸６７の回転により揉み叩き動作を行い、使用者Ｈに対して揉み叩きマッサージを行うことができ、揉み動作と進退駆動部６５の駆動を組合せることで指圧動作を行い、使用者Ｈに対して指圧マッサージを行うこともできる。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者Ｈに対して進退可能である。
【００２９】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者Ｈの身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は後述する記憶部５０に記憶される。
【００３０】
［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者Ｈの肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。
【００３１】
［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者Ｈの頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００３２】
［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者Ｈの手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
【００３３】
［フットレスト部の構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト部４は、使用者Ｈの下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者Ｈの足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者Ｈの下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【００３４】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者Ｈの下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
【００３５】
足支持部４１は、使用者Ｈの足裏を置く足裏載せ部である底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【００３６】
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者Ｈの足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００３７】
[コントローラの構成]
図１〜図４に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者Ｈが着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者Ｈが目視で確認できる画面１０ａと、使用者Ｈが画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂを有している。コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト部４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。コントローラ１０の画面１０ａ上に選択部３０を表示させて、タッチパネル１０ｂによる操作によって、使用者Ｈは予め設定されたプログラムに基づくマッサージコースの選択や立ち上がり補助動作の実行を選択することができる。
【００３８】
タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者Ｈは容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者Ｈはわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
【００３９】
また、コントローラ１０は、報知部３３を有している。報知部３３は、上述した画面１０ａでもいいし、コントローラ１０内に設置されたスピーカ（図示せず）であってもよい。画面１０ａで報知する場合は、例えば、画面１０ａ上に「これから立ち上がり補助動作を実行します。画面に表示される指示に従って体勢を変更してください。」といった内容を表示させることで使用者Ｈ自身に報知させることができる。このようにすることで、より効果的に立ち上がり補助動作を実行することができる。なお、報知部３３は、コントローラ１０に設けられている必要はなく、使用者Ｈ自身に報知させることができる構成であればよい。
【００４０】
[座部の構成]
図４、６、７に示すとおり、座部２は、フレーム部７１上に設けられ、前方から後方にかけて下方傾斜しており、前後移動可能な可動部７２と、ベース部７３を有している。ベース部７３と可動部７２の間にはガイド部７４を有し、ガイド部７４は可動部７２に設けられたガイドローラ７５と、ベース部７３に設けられたガイドローラ７５と嵌合するガイドレール７６で構成されている。可動部７２は、後方に付勢手段７７である例えばバネを有しており、バネの弾性により前に押し出されることで、ベース部７３に対して前方に位置する前方位置へとガイドレール７６に沿って移動することができ、着座する際に弾性に抗する方向に力が働くことで後方位置へと移動することができる。また、付勢手段７７による可動部７２の移動を固定するロック状態と、付勢手段７７による可動部７２の移動を可能とするロック解除状態と、を切替可能なロック手段７８を有している。図６、７では、ロック手段７８は、可動部７２に設けられた可動部固定ピン７９と、ベース部７３に設けられたロック穴８０で構成されており、可動部固定ピン７９がロック穴８０に嵌ることでロック状態となり、可動部固定ピン７９を持ち上げることでロック解除状態となる。ロック状態の解除は、例えば、電磁弁を用いて可動部固定ピン７９を持ち上げるようにし、ロック状態とロック解除状態を電気的に切り替えることができるようにしてもよく、また、レバーのような操作手段（図示せず）と可動部固定ピン７９を連動させ、使用者が操作手段を操作することにより手動でロック状態とロック解除状態の切り替えを行うようにしてもよい。また、ロック手段７８は、ロック状態とロック解除状態を切替可能であればよいので、上記した実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
図６ではベース部７３の上方に可動部７２が設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、可動部７２とベース部７３がほぼ同じ高さにあるようにしてもよい。具体的には、ベース部７３で可動部７２を左右から挟むように構成することで実現できる。
【００４２】
また、可動部７２は、前方位置において、フットレスト部４と少なくとも上下方向で一部が重なるように設けられている。このような構成とすることにより、使用者Ｈの臀部と使用者Ｈが着座する座部２との距離が近づくため、使用者は座部２に腰掛けやすくなるので、より使用者の座り動作を補助することができる。
【００４３】
また、可動部７２以外の場所に、使用者が立ち上がる、または座る際に利用できる把持部８１を有している。これにより、使用者は立ち上がる際や座る際に把持部８１を把持して自身の体重を支えることができる。また、肘掛け部６を把持部８１として用いてもよい。肘掛け部６を把持部８１として用いることで、別途把持部８１を設ける必要がなくなるので椅子の製造に掛かるコストを低減させることができ、別途設けない分のスペースを省略できる。
【００４４】
図２，図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者Ｈを押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者Ｈに振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め設定されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者Ｈによるコントローラ１０からの指示に従って動作する。また、使用者Ｈの各身体部位に対する身体の硬さを直接的又は間接的に検出するセンサ７０が設けられている。センサ７０は、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度を検出することで身体の硬さを間接的に検出する。使用者Ｈの身体の硬さの変化が、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度の変化となって現れる。すなわち、揉み軸６６及び叩き軸６７の回転により使用者Ｈの身体部位に対して揉み動作や叩き動作を行う時に、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度と一致するように制御するが、身体の硬さが硬い部位においてはマッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度は目標回転速度とならず、目標回転速度より遅くなる。マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度と一致すれば、身体の硬さにおいて所定値の硬さとみなすが、マッサージモータＭ１，Ｍ２の回転速度が目標回転速度以下になれば、身体の硬さにおいて所定値以上の身体の硬さとなる。従って、回転速度の変化から身体の硬さを検出することができる。
【００４５】
［第一駆動手段の構成］
図１〜図３、図９に示すとおり、第一駆動手段１Ｘは、座部２（可動部７２）に設けられたマッサージ部としてのエアセル２０（１５）である。具体的には、臀部マッサージ部ａ５である。臀部マッサージ部ａ５は、座部２の上面に左右一対設けられている。臀部マッサージ部ａ５は、臀部マッサージ部ａ５の前側（座部の前後方向前側）がマッサージ部固定ピン２ａによって座部２（可動部７２）の上面に対して固定されている。臀部マッサージ部ａ５を駆動させると、臀部マッサージ部ａ５は前端部（マッサージ部固定ピン２ａ）を基点として使用者Ｈの前方へ向かうように膨脹する。そうすることで、使用者Ｈの臀部を前方へ押出し、使用者Ｈがマッサージ機１から立ち上がりやすくすることができる。
なお、本実施例においては、第一駆動手段１Ｘを臀部マッサージ部ａ５としたが、臀部マッサージ部ａ５に代えて、座部２（可動部７２）にマッサージユニット（図示せず）を設け、該マッサージユニットを第一駆動手段１Ｘとしてもよい。
【００４６】
［第二駆動手段の構成］
図１〜図３、図５、図９に示すとおり、第二駆動手段２Ｘは、背凭れ部３内に設けられたマッサージ部としてのマッサージユニット８である。使用者Ｈの背面上方にマッサージユニット８を位置させた状態で、進退駆動部６５を駆動させ、可動フレーム６０ｂを押し出すことにより、使用者Ｈの上半身を前方へ押出し、前屈み（前傾）させることができる。なお、押し出しを行う際のマッサージユニット８の位置は、使用者Ｈの背面上方であればどこでもよく、具体的には、肩部から腰部の上方の間であることが好ましい。また、可動フレーム６０ｂが押し出す際は、前述したマッサージユニット８の下部にある揺動軸６４を支点としてマッサージユニット８の上側を使用者Ｈの方へ向かって押し出すように構成するとよい。そうすることで、使用者Ｈの背面からマッサージユニット８を押し当て、上半身をしっかりと前屈みの状態（前傾）にさせることができる。
なお、本実施例においては、第二駆動手段２Ｘをマッサージユニット８としたが、マッサージユニット８に代えて、背凭れ部３にエアセル（図１５参照）を設け、該エアセルを第二駆動手段２Ｘとしてもよい。詳細は後述する。
【００４７】
図９は立ち上がり補助の動作を示す側面図であり、（ａ）は背凭れ部３をリクライニング姿勢とした状態、フットレスト部４を上昇姿勢とした状態、第一駆動手段１Ｘと第二駆動手段２Ｘの駆動前の状態、可動部７２が後方位置の状態の側面図である。（ｂ）は背凭れ部３を起立姿勢とした状態、フットレスト部４を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段１Ｘと第二駆動手段２Ｘの駆動前の状態、可動部７２が後方位置の状態の側面図である。（ｃ）は背凭れ部３を起立姿勢とした状態、フットレスト部４を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段１Ｘの駆動前の状態、第二駆動手段２Ｘを駆動させた状態、可動部７２が後方位置の状態の側面図である。（ｄ）は背凭れ部３を起立姿勢とした状態、フットレスト部４を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段１Ｘの駆動前の状態、第二駆動手段２Ｘを駆動させた状態、可動部７２が前方位置の状態の側面図である。（ｅ）は背凭れ部３を起立姿勢とした状態、フットレスト部４を垂下姿勢とした状態、第一駆動手段１Ｘを駆動させた状態、第二駆動手段２Ｘを駆動させた状態、可動部７２が前方位置の状態で、使用者Ｈが把持部８１を把持し立ち上がる状態の側面図である。
【００４８】
［立ち上がり補助動作］
立ち上がり補助動作について、図９と図１０に基づいて説明する。
所定のマッサージ動作（記憶部５０に記憶された予め設定されたプログラム（マッサージコース））は、背凭れ部３をリクライニング姿勢とした状態、フットレスト部４を上昇姿勢とした状態で行われる（図９（ａ）参照）。所定のマッサージ動作（あらかじめ設定されたマッサージコース）が終了する（Ｓ−１）と、立ち上がり補助動作の実行を選択するかどうかを報知部３３が報知する（Ｓ−２）。この際、例えば、「マッサージコースが終了しました。引き続き、別のマッサージコースを実行しますか。マッサージを終了し、マッサージ機から立ち上がりますか。」といった音声での案内や、当該案内を音声ではなく、コントローラ１０に設けられた画面１０ａに表示させて報知するといった方法により、使用者Ｈに報知する。
【００４９】
使用者Ｈは、報知された内容について、コントローラ１０に設けられた音声認識部３２による音声での操作やコントローラ１０に設けられたタッチパネル１０ｂ又は物理ボタン３１での操作をし、立ち上がり補助動作の実行を選択する（Ｓ−３）。立ち上がり補助動作の実行をしない場合は、マッサージ機１の電源をＯＦＦにし終了する（Ｓ-１３）。なお、マッサージコース終了後に立ち上がり補助動作を実行しない場合であっても、マッサージ機１の電源をＯＦＦにする前に「背凭れ部３を起立姿勢にし、フットレスト部４を垂下姿勢」にするようにしてもよい。また、マッサージコース終了時の姿勢のまま（背凭れ部３をリクライニング姿勢にし、フットレスト部４を上昇姿勢とする）で、マッサージ機１の電源ＯＦＦにするようにしてもよい。使用者Ｈが立ち上がり補助動作の実行を選択し（Ｓ−３）、立ち上がり補助動作の実行をする場合は、次のステップへと移る。
【００５０】
立ち上がり補助動作を実行する前に、報知部３３によって、これから立ち上がり補助動作を実行することを使用者Ｈに報知する（Ｓ−４）。この際、例えば、「これから立ち上がり補助動作を実行します。」といった音声での案内であることが好ましい。音声でアナウンスすることにより、使用者Ｈがコントローラ１０に設けられた画面１０ａを見る必要もなく、手間をかけさせることがない。
【００５１】
報知後、背凭れ部３を起立姿勢へと姿勢を変更させ、フットレスト部４を垂下姿勢へと変更する（Ｓ−５）（図９（ｂ）参照）。この状態で第二駆動手段２Ｘが駆動することを報知部３３によって使用者Ｈに報知する（Ｓ−６）。この際、例えば、「これから背凭れ部３のマッサージユニット８（１５）を前方へ押し出します。そのままの体勢でお待ちください。」といった音声で案内する。
【００５２】
その後、第二駆動手段２Ｘの駆動を開始する。第二駆動手段２Ｘが駆動し、使用者Ｈの上半身を前方へ押し出す（Ｓ−７）。そうすることで、使用者Ｈを前屈み（前傾）の状態にさせる（図９（ｃ）参照）。この状態で可動部７２の移動を固定しているロック手段７８を解除することを報知部３３によって使用者Ｈに報知する（Ｓ−８）。この際、例えば、「これから座部２（可動部７２）のロック（ロック手段７８）の解除を開始し、座部２（可動部７２）が前方に移動します。そのままの体勢でお待ちください。」といった音声で案内する。
【００５３】
その後、座部２（可動部７２）のロック（ロック手段７８）の解除を開始する。ロックが解除されると付勢手段７７により、可動部７２が前方に移動する。（Ｓ−９）。そうすることで、使用者Ｈを前屈みの状態で前方に移動させる。（図９（ｄ））この状態で第一駆動手段１Ｘが駆動することを報知部３３によって使用者Ｈに報知する（Ｓ−１０）。この際、例えば、「これから座部２のエアセル２０（臀部マッサージ部ａ５）の膨脹を開始します。そのままの体勢でお待ちください。」といった音声で案内する。
【００５４】
その後、第一駆動手段１Ｘの駆動を開始する。第一駆動手段１Ｘが駆動し、使用者Ｈの臀部を前方へ押し出す（Ｓ−１１）。そうすることで、使用者Ｈを前屈みの状態から臀部を持ち上げた状態にさせる（図９（ｅ）参照）。そして、使用者Ｈはマッサージ機１から容易に立ち上がることができる。
【００５５】
使用者Ｈがマッサージ機１から立ち上がった後は、立ち上がり補助動作を終了する（Ｓ−１２）。立ち上がり補助動作が終了すると、マッサージ機１の電源をＯＦＦにし、マッサージ機１の駆動が停止する（Ｓ−１３）。
なお、本実施例において、報知部３３による報知は、立ち上がり補助動作のうち各動作の実行前に報知する構成としたが、各動作の実行中に報知してもよい。その際は、実行中の各動作がどのようなことを目的としているのかを使用者Ｈに報知するとよい。例えば、「ただいま、背凭れ部３のマッサージユニット８（１５）を前方へ押し出しています。マッサージユニット８（１５）の押し出しに合わせて上半身を前屈みの状態にしてください。」といった内容であるとよい。また、本実施例において、可動部７２の前方移動の後に、第一駆動手段１Ｘが駆動する構成としたが、第一駆動手段１Ｘが駆動した後に、可動部７２が前方移動するようにしてもよい。また、第一駆動手段１Ｘと第二駆動手段２Ｘを同時に駆動してもよい。
【００５６】
また、所定のマッサージ動作（あらかじめ設定されたマッサージコース）が終了した際に、立ち上がり補助動作の実行の選択を行わず、使用者Ｈがタッチパネル１０ｂ又は物理ボタン３１で電源ＯＦＦを選択した際に、立ち上がり補助動作を実行するようにしてもよい。この場合、事前に、電源ＯＦＦが選択された際に立ち上がり補助動作を実行するもしくは実行しないように設定できてもよく、さらに、使用者Ｈを判別する判別手段（図示せず）と使用者を記録する記録手段（図示せず）を設け、使用者毎に立ち上がり補助動作の設定を保存できるようにしてもよい。また、電源ＯＦＦを選択した後、所定の時間、画面１０ａに立ち上がり補助動作を実行するかを選択できるようにしてもよい。この場合、実行するを選択した際には立ち上がり補助動作を実行し、実行しないを選択するもしくは所定の時間操作しなかった場合には、電源をＯＦＦにし、マッサージ機の駆動を停止する。
【００５７】
また、電源がＯＦＦの状態でも、ロック手段７８を解除することで可動部７２を前方に移動させる立ち上がり補助動作（Ｓ−９）を実行できるようにしてもよい。
【００５８】
また、電源をＯＮにした際に、可動部７２が後方位置にある場合、可動部７２を前方位置に移動させるようにしてもよい。このように構成することで、前の使用者Ｈが立ち上がり補助動作を実行していない場合でも座り補助動作を実行できる。
【００５９】
［他の実施形態］
図１１、１２に示すのは、別実施形態に係る座部２を示す図である。
座部２は、フレーム部７１上に設けられ、前方から後方にかけて下方傾斜しており、前後移動可能な可動部７２と、ベース部７３を有している。第一実施形態と異なる点は、ガイド部７４と付勢手段７７の構成の違いである。ベース部７３と可動部７２の間にはガイド部７４を有し、ガイド部７４は可動部７２に設けられたピニオン８２と、ベース部７３に前後方向に延設されピニオン８２と嵌合するラック８３で構成されているラックピニオン式である。座部２は、付勢手段７７であるモータ８４を有しており、モータ８４の回転によりピニオン８２が回転することにより、可動部７２は、ベース部７３に対して前方に位置する前方位置へとラック８３に沿って移動することができる。また、モータ８４のオンとオフを切り替えることにより、モータ８４をオフにすることで可動部７２の移動を固定するロック状態と、モータ８４をオンにすることで付勢手段７７（モータ８４）による可動部７２の移動を可能とするロック解除状態と、を切替可能である。このようにすることにより、ラックピニオンの可動範囲内における任意の位置で可動部７２を固定することが可能となるので、使用者Ｈの立ち上がり又は座り動作を行い易い位置に調整することができる。また、例えば、可動部７２の下方にねじ棒（図示せず）を前後方向に配設し、可動部７２にねじ棒と嵌合するナット状の連結部（図示せず）を設け、モータ８４によりねじ棒を回転させ、可動部が連結部と共に前後移動させるようにしてもよく、その際ガイド部７４はラックピニオンの代わりにガイドローラ７５とガイドレール７６を用いてもよい。
【００６０】
また、図１３は別実施形態に係る第一駆動手段１Ｘを示す平面図である。
図１３に示すとおり、第一駆動手段１Ｘは、座部２（可動部７２）に設けられたマッサージ部１５としてのエアセル２０である。具体的には、臀部マッサージ部ａ５である。第一実施形態と異なる点は、臀部マッサージ部ａ５の配置である。臀部マッサージ部ａ５は、座部２（可動部７２）の上面に３つ設けられている。具体的には、座部２（可動部７２）の上面前側（大腿部付近）に左右一対設けられている。この左右一対の臀部マッサージ部ａ５は、座部２に着座した使用者Ｈの大腿部背面の施療を目的とするものであり、左右一対の臀部マッサージ部ａ５全体は座部２の上面に固定されている。座部２（可動部７２）の上面後側（臀部付近）には、左右方向に延びる横長の臀部マッサージ部ａ５が１つ設けられている。横長の臀部マッサージ部ａ５は、前側（座部の前後方向前側）がマッサージ部固定ピン２ａによって座部２の上面に対して固定されている。
つまり、臀部付近に設けられた臀部マッサージ部ａ５を駆動させることで、臀部マッサージ部ａ５は前端部（マッサージ部固定ピン２ａ）を基点として使用者Ｈの前方へ向かうように膨脹する。そうすることで、使用者Ｈの臀部を前方へ押出し、使用者Ｈがマッサージ機１から立ち上がりやすくすることができる。
【００６１】
図１４は別実施形態に係る第一駆動手段１Ｘを示す側面図であり、（ａ）は第一駆動手段の駆動前の状態を示している。（ｂ）は第一駆動手段の駆動後の状態を示している。第一実施形態と異なる点は、座部２は、上下に２分割の構成となっており、第一駆動手段１Ｘによって、座部２の上側を押し上げるように構成している点である。
座部２は、上側の座部２ｃ（可動部７２）と下側の座部２ｄ（可動部７２）とからなる。上側の座部２ｃ（可動部７２）と下側の座部２ｄ（可動部７２）は、揺動軸２ｂを介して揺動自在に取り付けられている。上側の座部２ｃ（可動部７２）と下側の座部２ｄ（可動部７２）の間には、第一駆動手段１Ｘが設けられている。第一駆動手段１Ｘはエアセルである。第一駆動手段１Ｘを駆動させると、上側の座部２ｃ（可動部７２）が揺動軸２ｂを基点として前方へ移動することとなる。そうすることで、上側の座部２ｃ（可動部７２）が前方へ移動するのに追従し、使用者Ｈの臀部を前方へ押出すこととなり、使用者Ｈがマッサージ機１から立ち上がりやすくすることができる。
【００６２】
なお、第一駆動手段１Ｘをエアセルで構成した点を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エアセルの代わりにモータを採用してもよい。具体的には、揺動軸２ｂに対してモータ（図示せず）を取り付け、モータを駆動させることにより揺動軸２ｂを駆動させるものである。揺動軸２ｂを駆動させることにより、揺動軸２ｂが取り付けられた上側の座部２ｃ（可動部７２）を前方へ移動させることができる。
【００６３】
図１５は別実施形態に係る第二駆動手段２Ｘを示す正面図である。第一実施形態と異なる点は、背凭れ部３の左右両側の上側と下側にそれぞれ第二駆動手段２Ｘを設けた点である。なお、図１５中において、マッサージユニット８は省略している。
背凭れ部３の左右両側には、第二駆動手段２Ｘが設けられている。第二駆動手段２Ｘはエアセルであり、上側と下側にそれぞれ設けられている。第二駆動手段２Ｘは、下側がマッサージ部固定ピン２ａを介して背凭れ部３に取り付けられている。上側の第二駆動手段２Ｘと下側の第二駆動手段２Ｘは、それぞれ独立して駆動することができるようになっており、左右両側の第二駆動手段２Ｘも、それぞれ独立して駆動することができるようになっている。
【００６４】
そうすることで、使用者Ｈの身長差にも対応することができる。例えば、身長の高い使用者Ｈの場合、上側の第二駆動手段２Ｘは肩甲骨付近に位置し、下側の第二駆動手段２Ｘは、腰部付近に位置することとなる。その状態で、下側の第二駆動手段２Ｘを駆動させると、使用者Ｈの上半身は腰部を支点に後方へ反ってしまい、立ち上がりを妨げることとなる。そのため、立ち上がり補助動作を実行する際は、上側の第二駆動手段２Ｘのみを駆動させることで、使用者Ｈの上半身をしっかり前屈みの状態（前傾）にさせることができる。また、身長の低い使用者Ｈの場合、上側の第二駆動手段２Ｘはどの部位も位置せず、下側の第二駆動手段２Ｘは、肩甲骨付近に位置することとなる。その状態で、上側の第二駆動手段２Ｘを駆動させても、使用者Ｈの上半身は第二駆動手段２Ｘに当接していないため、立ち上がり補助動作に寄与しない。そのため、立ち上がり補助動作を実行する際は、下側の第二駆動手段２Ｘのみを駆動させることで、使用者Ｈの上半身をしっかり前屈みの状態（前傾）にさせることができる。
【００６５】
なお、第二駆動手段２Ｘは、左右両側に１つずつ設けてもよい。１つずつ設ける場合は、第二駆動手段２Ｘに移動手段を取り付け、第二駆動手段２Ｘを上下に移動可能な構成とすることで使用者Ｈの身長差に対応させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、使用者に煩わしさを感じさせることなく、椅子から立ち上がる際の立ち上がりの補助動作及び椅子に着座する際の座りの補助動作を行うことができる椅子に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  椅子
２  座部
３  背凭れ部
８  マッサージユニット（マッサージ部）
９  制御部
１５  マッサージ部
２０  エアセル（マッサージ部）
４１ａ  足裏載せ部（底壁）
７１  フレーム部
７２  可動部（座部）
７３  ベース部（座部）
７７  付勢手段
８１  把持部（肘掛け部）
１Ｘ  第一駆動手段（マッサージユニット）
２Ｘ  第二駆動手段（臀部マッサージ部）
【図１】
2020000616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020000616.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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