(57)【要約】【課題】  レール頭部の頭部Ｒ部における摩擦係数を、長区間にわたって連続的かつ安定的に取得することができるレールの摩擦係数測定方法及び測定装置の提供。【解決手段】  鉄道用のレールの頭部Ｒ部における摩擦係数を測定するレールの摩擦係数測定方法及び測定装置である。本発明は、頭部Ｒ部に接触して摩擦力を検出する摩擦力検出機構と、これを上下方向に摺動自在に支持する昇降機構と、この昇降機構が取り付けられた走行機構と、を備える。摩擦力検出機構は、回転軸を含む断面を台形とする円錐台形状を有し回転自在に支持された接触車輪と、その回転軸を構成する軸部材と、該軸部材に取り付けられた荷重検出器と、を含み、摩擦力検出機構の自重を負荷しつつ上記軸部材をレールに沿って移動させ、接触車輪の従動回転に伴って荷重検出器で連続的に検出される軸部材の伸長方向に作用する力の検出値に基づいて摩擦係数を算出することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道用レールの頭部Ｒ部における摩擦係数を該レールに沿って測定する方法であって、
回転軸を含む断面を台形とする円錐台形状を有し回転自在に支持された接触車輪と、前記接触車輪の前記回転軸を構成する軸部材と、前記軸部材に取り付けられた荷重検出器と、を含む摩擦力検出機構を用いて、
前記摩擦力検出機構の自重を前記接触車輪の傾斜側面を介して前記頭部Ｒ部に負荷しつつ前記軸部材を前記レールに沿って移動させ、前記接触車輪の従動回転に伴って前記荷重検出器で連続的に検出される前記軸部材の伸長方向に作用する力の検出値に基づいて、前記レールの前記頭部Ｒ部における摩擦係数を算出することを特徴とするレールの摩擦係数測定方法。
【請求項２】
前記接触車輪の前記レールとの接触位置を前記レールの長手方向中心線から所定の距離の位置に維持しつつ前記軸部材を移動させることを特徴とする請求項１記載のレールの摩擦係数測定方法。
【請求項３】
前記レールの両側面に係合し前記レールの前記長手方向中心線との相対位置を維持したまま前記レールに沿って移動自在である走行機構の上に前記摩擦力検出機構を与えることを特徴とする請求項２記載のレールの摩擦係数測定方法。
【請求項４】
前記回転軸は鉛直方向に移動自在に支持されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のレールの摩擦係数測定方法。
【請求項５】
前記荷重検出器は、前記走行機構と前記軸部材との間に挿入されたロードセルであることを特徴とする請求項３記載のレールの摩擦係数測定方法。
【請求項６】
前記傾斜側面の傾斜角の異なる前記接触車輪により前記検出値を求めることを特徴とする請求項１乃至５のうちの１つに記載のレールの摩擦係数測定方法。
【請求項７】
鉄道用レールの頭部Ｒ部における摩擦係数を該レールに沿って測定する装置であって、
前記頭部Ｒ部に接触して摩擦力を検出する摩擦力検出機構と、前記摩擦力検出機構を上下方向に摺動自在に支持する昇降機構と、前記昇降機構が取り付けられた走行機構と、を備え、
前記摩擦力検出機構は、回転軸を含む断面を台形とする円錐台形状を有し回転自在に支持された接触車輪と、前記接触車輪の前記回転軸を構成する軸部材と、前記軸部材に取り付けられた荷重検出器と、を含み、
前記摩擦力検出機構の自重を前記接触車輪の傾斜側面を介して前記頭部Ｒ部に負荷しつつ前記軸部材を前記レールに沿って移動させ、前記接触車輪の従動回転に伴って前記荷重検出器で連続的に検出される前記軸部材の伸長方向に作用する力の検出値に基づいて、前記レールの前記頭部Ｒ部における摩擦係数を算出することを特徴とするレールの摩擦係数測定装置。
【請求項８】
前記接触車輪の前記レールとの接触位置を前記レールの長手方向中心線から所定の距離の位置に維持しつつ前記軸部材を移動させる変位吸収機構をさらに備えることを特徴とする請求項７記載のレールの摩擦係数測定装置。
【請求項９】
前記走行機構は、前記レールの両側面に係合し前記レールの前記長手方向中心線との相対位置を維持したまま前記レールに沿って移動自在とする一対の案内車輪をさらに備えることを特徴とする請求項８記載のレールの摩擦係数測定装置。
【請求項１０】
前記荷重検出器は、前記走行機構と前記軸部材との間に挿入されたロードセルであることを特徴とする請求項９記載のレールの摩擦係数測定装置。
【請求項１１】
前記接触車輪は、前記傾斜側面の傾斜角を変化させた形状を有する複数種類のものを準備するとともに、前記複数種類の接触車輪が前記軸部材に対して着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項７乃至１０のうちの１つに記載のレールの摩擦係数測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道用のレールの摩擦係数を測定するための方法及び装置に関し、特に、鉄道用レールの頭部Ｒ部における摩擦係数を該レールに沿って測定する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両をレール上に安定して走行させ、あるいはこの上で安全に制動させるには、車輪とレールとの間での摩擦力を安定的に得ることが必要である。そこで、鉄道用のレールの摩擦係数、特に、レール頭部の頭頂面における摩擦係数を正確に測定することが求められる。ここで、鉄道用のレールは長期の使用に伴って表面状態が変化するとともに、車両の走行及び制動のための潤滑剤や汚れ等の付着もあって、摩擦係数が日々変化する。一方、野外に設置され外部環境に曝されているレールでは、一般的に、雨や雪、そして乾燥などの気候条件によっても摩擦係数を変化させる。
【０００３】
そこで、敷設されたレールの頭部における頭頂面の摩擦係数を付着物などの影響を排除して客観的に測定する必要があるが、この方法として、「トリボメーター」なる装置が提案されている。かかる装置は、金属球をレール頭部の頭頂面に押しつけて移動させて摩擦係数を測定するものである。
【０００４】
例えば、特許文献１では、トリボメーターの１つの例として、金属球により摩擦係数を測定しながらレールの電気抵抗を測定し、レール表面の特性を評価するレール表面特性評価装置が開示されている。レールの長手方向に沿って前後に配置された２つの絶縁ホルダーにそれぞれ収容された鋼球をレール表面に接触させた状態で転動させ、このとき装置前方に設けたロードセルの圧縮力に基づいて摩擦力を求めている。ここでは、２つの鋼球の間に通電し、レール表面の電気抵抗を測定し、電気抵抗と摩擦係数とに基づくレール表面の特性、例えば、油脂や落ち葉、赤錆等の付着物の有無や種類等を評価することができるとしている。
【０００５】
また、車輪のフランジが接触するレール頭部Ｒ部における摩擦力を測定することも求められる。かかる装置としては、測定子として曲面に追従可能なスリップローラーを用いた装置が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２では、レールの表面に接して滑りながら回転する円盤状のスリップローラーを、レール頭部Ｒ部を含む傾斜面に押し付けつつ曲面に沿って傾斜させて摩擦力を測定する摩擦力測定装置を開示されている。ここでは、ローラーをレールの長手方向に沿って移動させてこれに働く反力をロードセルで連続的に測定し、レールに沿ったレール頭部Ｒ部の摩擦力を測定できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２９４３０３号公報
【特許文献２】特開２００３−０５７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したように、レールの頭部Ｒ部に測定子を押しつけて摩擦係数を測定できる。一方で、頭部Ｒ部の汚れや欠けなどによる表面状態によっては測定子が追従できず、結果として、測定が安定しない。特に、レールの長手方向に沿って連続的に測定するには、より高い安定性を有する測定方法が求められる。また、曲面を有する頭部Ｒ部では、比較的平坦な頭頂面に比べて、より安定性に優れる測定方法が求められることにもなる。
【０００９】
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、レール頭部の頭部Ｒ部における摩擦係数を、長区間にわたって連続的かつ安定的に取得することができるレールの摩擦係数測定方法及び測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による鉄道用レールの頭部Ｒ部における摩擦係数を該レールに沿って測定する方法は、回転軸を含む断面を台形とする円錐台形状を有し回転自在に支持された接触車輪と、前記接触車輪の前記回転軸を構成する軸部材と、前記軸部材に取り付けられた荷重検出器と、を含む摩擦力検出機構を用いて、前記摩擦力検出機構の自重を前記接触車輪の傾斜側面を介して前記頭部Ｒ部に負荷しつつ前記軸部材を前記レールに沿って移動させ、前記接触車輪の従動回転に伴って前記荷重検出器で連続的に検出される前記軸部材の伸長方向に作用する力の検出値に基づいて、前記レールの前記頭部Ｒ部における摩擦係数を算出することを特徴とする。
【００１１】
かかる発明によれば、円錐台形状の接触車輪を従動回転させることで、曲面で構成されるレールの頭部Ｒ部との接触を安定させることができるから、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得することが可能となる。
【００１２】
上記した方法の発明において、前記接触車輪の前記レールとの接触位置を前記レールの長手方向中心線から所定の距離の位置に維持しつつ前記軸部材を移動させるように構成してもよい。かかる発明によれば、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できるのである。
【００１３】
上記した方法の発明において、前記レールの両側面に係合し前記レールの前記長手方向中心線との相対位置を維持したまま前記レールに沿って移動自在である走行機構の上に前記摩擦力検出機構を与えるように構成してもよい。かかる発明によれば、レールに対して走行機構を３点で支持する構造とできるため、測定時の装置全体の平行度を保つことができ、結果として、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できる。
【００１４】
上記した方法の発明において、前記回転軸は鉛直方向に移動自在に支持されていてもよい。かかる発明によれば、レール頭部の高さ方向の位置変化に追従して正確に軸部材の伸長方向に作用する力を測定することができ、結果として、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できる。
【００１５】
上記した方法の発明において、前記荷重検出器は、前記走行機構と前記軸部材との間に挿入されたロードセルであってもよい。かかる発明によれば、確実に軸部材の伸長方向に作用する力を測定できて、結果として、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できる。
【００１６】
上記した方法の発明において、前記傾斜側面の傾斜角の異なる前記接触車輪により前記検出値を求めるように構成してもよい。かかる発明によれば、接触車輪の傾斜側面がレール頭部の頭部Ｒ部に接触する位置（測定位置）を任意に変更できて、レール頭部の位置毎の摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できる。
【００１７】
また、本発明による鉄道用レールの頭部Ｒ部における摩擦係数を該レールに沿って測定する装置は、鉄道用のレールの頭部Ｒ部における摩擦係数を測定するレールの摩擦係数測定装置であって、前記頭部Ｒ部に接触して摩擦力を検出する摩擦力検出機構と、前記摩擦力検出機構を上下方向に摺動自在に支持する昇降機構と、前記昇降機構が取り付けられた走行機構と、を備え、前記摩擦力検出機構は、回転軸を含む断面を台形とする円錐台形状を有し回転自在に支持された接触車輪と、前記接触車輪の前記回転軸を構成する軸部材と、前記軸部材に取り付けられた荷重検出器と、を含み、前記摩擦力検出機構の自重を前記接触車輪の傾斜側面を介して前記頭部Ｒ部に負荷しつつ前記軸部材を前記レールに沿って移動させ、前記接触車輪の従動回転に伴って前記荷重検出器で連続的に検出される前記軸部材の伸長方向に作用する力の検出値に基づいて、前記レールの前記頭部Ｒ部における摩擦係数を算出することを特徴とする。
【００１８】
かかる発明によれば、円錐台形状の接触車輪を従動回転させることで、曲面で構成されるレールの頭部Ｒ部との接触を安定させることができるから、レール頭部の頭部Ｒ部における摩擦係数を、長区間にわたって連続的かつ安定的に取得することが可能となる。
【００１９】
上記した装置の発明において、前記接触車輪の前記レールとの接触位置を前記レールの長手方向中心線から所定の距離の位置に維持しつつ前記軸部材を移動させる変位吸収機構をさらに備えるように構成してもよい。かかる発明によれば、レール頭部の形状あるいは位置変化に追従して正確に軸部材の伸長方向に作用する力を測定することが可能となり、結果として、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できるのである。
【００２０】
上記した装置の発明において、前記走行機構は、前記レールの両側面に係合し前記レールの前記長手方向中心線との相対位置を維持したまま前記レールに沿って移動自在とする一対の案内車輪をさらに備えるように構成してもよい。かかる発明によれば、レールに対して走行機構を３点で支持する構造とできるため、測定時の装置全体の平行度を保つことができ、結果として、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できる。
【００２１】
上記した装置の発明において、前記荷重検出器は、前記走行機構と前記軸部材との間に挿入されたロードセルであってもよい。かかる発明によれば、ロードセルの位置が固定されて確実に軸部材の伸長方向に作用する力を測定することができて、結果として、摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できる。
【００２２】
上記した装置の発明において、前記接触車輪は、前記傾斜側面の傾斜角を変化させた形状を有する複数種類のものを準備するとともに、前記複数種類の接触車輪が前記軸部材に対して着脱自在に取り付けられるように構成してもよい。かかる発明によれば、接触車輪の傾斜側面がレール頭部の頭部Ｒ部に接触する位置（測定位置）を任意に変更できて、レール頭部の位置毎の摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】レールの摩擦係数測定装置の概略を示す側面図である。
【図２】図１のＡ１−Ａ１切断線における断面図である。
【図３】図１のＡ２−Ａ２切断線における断面図である。
【図４】レール頭部と接触車輪との間に働く力の関係の概略を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明による鉄道用のレールの摩擦係数測定方法及びその装置の１つの実施例について、図１乃至図４を用いて説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、所定の間隔で配置された複数のまくらぎ１０の上面に、例えばボルト３２を用いた一対の締結具３０によりレール２０が取り付けられている。レール２０は、レール頭部２２及びレール底部２４を含み、レール底部２４は、断面略Ｕ字形の締結具３０における一方の先端部３０ａにより上方から押圧されており、これにより、レール２０がまくらぎ１０に固定される。また、レール２０のレール頭部２２上には、摩擦係数測定装置１００がレール２０に沿って走行するように配置されている。
【００２６】
レールの摩擦係数測定装置１００は、軌道上のまくらぎ１０の上面に設置されたレール２０上をその長手中心線との相対的位置関係を維持させつつ走行する走行機構１１０と、走行機構１１０によって移動せしめられる摩擦力検出機構１３０と、摩擦力検出機構１３０に信号線１４１を介して接続され検出信号を受信する処理装置１４０と、を含む。
【００２７】
走行機構１１０は、後述するように、筐体１１１に取り付けられた摩擦力検出機構１３０の接触車輪１３１をレール頭部２２の所定位置における接触を維持させつつ、これを１本のレール２０に沿って且つレール２０の幅方向との相対的位置を維持させつつ移動することを可能とする装置である。
【００２８】
走行機構１１０の筐体１１１は、長手方向に垂直な断面を略コの字状にする（特に、図２参照）直方体状の箱体である。この内側には、レール２０のレール頭部２２上を転動可能なゴムなどからなる転動車輪１２１が軸支されている。かかる転動車輪１２１は筐体１１１の長手方向に沿って前後に一対配置されており、筐体１１１をレール２０上に支持するとともに、これに沿って移動可能とする。これら一対の転動車輪１２１の間には摩擦力検出機構１３０が与えられる。
【００２９】
筐体１１１の側面部１１１ａの下端側には、レール２０に対して外側に屈曲する屈曲部１１１ｂがそれぞれ形成されており、屈曲部１１１ｂには、回転軸１２６及び軸受１２７を介して一対の案内車輪１２５がそれぞれ取り付けられている。そして、一対の案内車輪１２５がレール頭部２２の両側面に当接することにより、走行機構１１０（筐体１１１）は、レール２０に対して転動車輪１２１と一対の案内車輪１２５との３カ所で接触支持され互いに相対移動自在に係合する。これにより、走行機構１１０とレール２０の長手方向中心線との相対位置を維持したまま移動自在となり、走行時（測定時）の摩擦係数測定装置１００全体の安定性とレール２０に対する平行が保たれる。
【００３０】
なお、筐体１１１には、図示を省略する手押し用の押し棒が取り付けられており、走行機構１１０を介して摩擦係数測定装置１００が人力によりレール２０上をこれに沿って走行するように構成されてもよい。
【００３１】
図３及び図４に示すように、摩擦力検出機構１３０は、レール頭部２２の頭部Ｒ部２２ａに接触しつつ回転する接触車輪１３１と、この接触車輪１３１の回転軸を構成する軸部材１３２と、軸部材１３２の一端に取り付けられた荷重検出器１３３と、を含む。
【００３２】
接触車輪１３１は、その回転軸を含む断面において上下面高さＨ、傾斜角αの台形である円錐台形状を有し、その傾斜側面１３１ａにおいてレール頭部２２の頭部Ｒ部２２ａと接触する。ここで、接触車輪１３１の上下面高さＨ及び傾斜角αの範囲としては、Ｈが１０ｍｍ以上、αが７０度以下の範囲をそれぞれ例示できる。
【００３３】
なお、接触車輪１３１は、傾斜側面１３１ａの傾斜角αを変化させた形状を有する複数種類のものを準備するとともに、これら複数種類の接触車輪１３１が軸部材１３２に対して着脱自在に取り付けられる構造としてもよい。これにより、傾斜角αの異なる複数種類の接触車輪１３１を軸部材１３２に対して付け替えることで、接触車輪１３１の傾斜側面１３１ａがレール頭部２２の頭部Ｒ部２２ａに接触する位置（接点Ｐ）を任意の位置に変更でき、測定箇所を変更可能である。
【００３４】
接触車輪１３１を貫通する軸部材１３２は、その両端側で断面略Ｕ字形の支持部材１３４の対向する２面に回転自在かつ回転軸方向に移動（摺動）自在に支持されている。一方、荷重検出器１３３は断面略Ｌ字形の中間部材１３５に取り付けられて、軸部材１３２がその伸長方向（回転軸方向）に移動しようとする力の反力として作用する押圧荷重Ｌを検出可能である。かかる荷重検出器１３３としては、例えばロードセルが例示できる。このような構成あるいは配置により、荷重検出器１３３は走行機構１１０に対する位置が固定されて、軸部材１３２の伸長方向に移動しようとすする力（押圧荷重Ｌ）を検出することが可能となる。なお、荷重検出器１３３からの信号は、処理装置１４０に信号線１４１を介して送出され、後述するような演算処理が適宜、行われる。
【００３５】
支持部材１３４はその上面部１３４ａが水平リニアガイド１３７を介して、中間部材１３５の上辺部１３５ａとレール２０の幅方向に摺動自在に取り付けられており、中間部材１３５はその側辺部１３５ｂが昇降機構としての昇降リニアガイド１３８を介して、筐体１１１の側辺部と上下方向に摺動自在に取り付けられている。このとき、接触車輪１３１の傾斜側面１３１ａが接触するレール頭部２２の頭部Ｒ部２２ａには、摩擦力検出機構１３０の重量（すなわち、接触車輪１３１、軸部材１３２、荷重検出器１３３、支持部材１３４、水平リニアガイド１３７及び中間部材１３５を合算した重量）が鉛直方向の自重Ｍとして負荷される。
【００３６】
一方、図３に示す例では、筐体１１１は、断面略Ｕ字形の部材であって、筐体１１１の一部に取り付けられている。このような構成において、水平リニアガイド１３７は、接触車輪１３１のレール２０の長手方向に直交する方向に対する変位を吸収する変位吸収機構として機能する。また、中間部材１３５が昇降リニアガイド１３８を介して筐体１１１の側辺部に取り付けられることにより、中間部材１３５の筐体１１１に対する図示上下方向に移動自在の一方、筐体１１１の幅方向の位置が固定される。このため、中間部材１３５に対して水平リニアガイド１３７を介して取り付けられた接触車輪１３１は、レール２０との接触位置Ｐ（図４参照）がレール２０の長手方向中心線からの所定の距離となる位置に維持される一方、上下方向には移動自在である。
【００３７】
次に、図４を用いて、上記したレールの摩擦係数測定装置１００を用いて摩擦係数を算出する動作を説明する。
【００３８】
上述したとおり、摩擦力検出機構１３０の接触車輪１３１は、その傾斜側面１３１ａにおいてレール頭部２２の頭部Ｒ部２２ａと接触しつつ、摩擦力検出機構１３０が走行機構１１０により、レール２０の幅方向位置を一定にしつつこれに沿って従動回転しながら移動する。このとき、傾斜側面１３１ａと頭部Ｒ部２２ａとの接点（あるいは接面）Ｐには、接触車輪１３１を含む摩擦力検出機構１３０からの自重Ｍが鉛直下向きに負荷されるため、この接点Ｐにおける力の釣り合いから、鉛直上向きの鉛直反力Ｖとこれに直交する水平反力Ｌとがかかることになり、軸部材１３２が回転軸方向に移動しようとする。ここで、鉛直反力Ｖの大きさは自重Ｍと等価であり、水平反力Ｌは荷重検出器１３３による回転軸方向の力の検出値として測定することができる。
【００３９】
そして、接触車輪１３１の傾斜側面１３１ａには、接点Ｐにおいて、傾斜側面１３１ａに沿う摩擦力Ｆとこれに直交する垂直抗力Ｎが、レール頭部２２の頭部Ｒ部２２ａとの間に発生する。ここで、これらの摩擦力Ｆ及び垂直抗力Ｎは、鉛直反力Ｖと水平反力Ｌとの合力Ｒをそれぞれの方向に分けた分力として定義される。そこで、これらの摩擦力Ｆ及び垂直抗力Ｎは、鉛直反力Ｖ、水平反力Ｌ及び接触車輪１３１の傾斜角αを用いて、以下の式１及び式２のように表される。
［式１］
摩擦力    Ｆ＝Ｖｃｏｓα−Ｌｓｉｎα
［式２］
垂直抗力  Ｎ＝Ｖｓｉｎα＋Ｌｃｏｓα
【００４０】
これらの式１及び式２から、レール２０と接触車輪１３１との間の摩擦係数μは、以下の式３により演算できる。
［式３］
摩擦係数  μ＝Ｆ／Ｎ＝（Ｖｃｏｓα−Ｌｓｉｎα）／（Ｖｓｉｎα＋Ｌｃｏｓα）
【００４１】
つまり、荷重検出器１３３による回転軸方向の力の検出値として測定される水平反力Ｌに対応する検出信号を処理装置１４０で受信し、鉛直反力Ｖに対応する既知の摩擦力検出機構１３０の自重Ｍとから摩擦係数を測定できる。
【００４２】
そして、摩擦係数測定装置１００をレール２０に沿って移動させていくと、円錐台形状の接触車輪をレール２０の頭部Ｒ部２２ａの所定位置で従動回転させ、連続的にレール２０に沿って摩擦係数を測定できる。曲面で構成されるレールの頭部Ｒ部との接触及びその位置を安定させ得るので摩擦係数を長区間にわたって連続的かつ安定的に取得することが可能となる。
【００４３】
以上、本発明による代表的な実施例及びこれに伴う変形例について述べたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜、当業者によって変更され得る。すなわち、当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。
【００４４】
例えば、上記した実施例では、１本のレール２０上で摩擦係数測定装置１００を走行させる場合を示したが、摩擦係数測定装置１００を平行に一対で設けてこれらを連結することにより、平行した一対のレール２０の摩擦係数を同時に測定することも可能である。
【００４５】
また、上記した実施例では、摩擦係数測定装置１００を図示しない押し棒を用いて人力で走行させる場合を示したが、摩擦係数測定装置１００をワイヤ等でレール２０に沿って牽引する方式や、レール２０に沿ってガイドレールを設置して当該ガイドレールに対してスライドする部材に摩擦係数測定装置１００を取り付けて走行させる方式等、任意の機械式の走行手法を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０  まくらぎ
２０  レール
２２  レール頭部
２２ａ  頭部Ｒ部
２４  レール底部
３０  締結具
３０ａ  先端部
３２  ボルト
１００  摩擦係数測定装置
１１０  走行機構
１１１  筐体
１１１ａ  側面部
１１１ｂ  屈曲部
１２１  転動車輪
１２２  回転軸
１２３  軸受
１２５  案内車輪
１２６  回転軸
１２７  軸受
１３０  摩擦力検出機構
１３１  接触車輪
１３１ａ  傾斜側面
１３２  軸部材
１３３  荷重検出器
１３４  支持部材
１３４ａ  上面部
１３５  中間部材
１３５ａ  上辺部
１３５ｂ  側辺部
１３７  水平リニアガイド
１３８  昇降リニアガイド
【図１】
2020131864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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