(57)【要約】【課題】超音波診断時間に影響を与えず、且つ、より簡単な構成にて超音波振動子を分極することが可能な超音波診断装置、及び、超音波診断装置の作動方法を提供する。【解決手段】超音波用プロセッサ装置は、送信回路と、超音波画像生成のために駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給するように送信回路を制御し、且つ、超音波画像が生成されない間に送信回路を用いて複数の超音波振動子を分極する分極処理を実施し、分極処理において複数の超音波振動子に対して駆動電圧とは異なる条件にて生成される分極用電圧を供給するように送信回路を制御する制御部と、を備える。第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの一方は、超音波内視鏡が超音波用プロセッサ装置に接続されると信号を出力し、他方は、超音波内視鏡が内視鏡画像取得用装置に接続されると信号を出力し、制御部は、第一信号出力部及び第二信号出力部の双方から信号を受信すると、分極処理を実施する。【選択図】図４
2020000609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の超音波振動子を備えて超音波を送受信する超音波振動子ユニットを有し、且つ、内視鏡画像を撮像する超音波内視鏡と、
前記超音波内視鏡と接続され、前記複数の超音波振動子のうちの駆動対象振動子を駆動させて前記超音波振動子ユニットに超音波を送受信させることで超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置と、
前記超音波内視鏡と接続され、前記内視鏡画像の取得のために作動する内視鏡画像取得用装置と、を有し、
前記超音波用プロセッサ装置は、
前記超音波画像の生成のために前記駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給する送信回路と、
前記超音波画像の生成のために前記駆動対象振動子に対して前記駆動電圧を供給するように前記送信回路を制御し、且つ、前記超音波画像が生成されない間に、前記送信回路を用いて前記複数の超音波振動子を分極する分極処理を実施し、前記分極処理において前記複数の超音波振動子に対して前記駆動電圧とは異なる条件にて生成される分極用電圧を供給するように前記送信回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部に向けて信号を出力する第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの一方が、前記超音波用プロセッサ装置に設けられており、前記超音波内視鏡が前記超音波用プロセッサ装置に接続されると信号を出力し、
前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部のうちの他方が、前記内視鏡画像取得用装置に設けられており、前記超音波内視鏡が前記内視鏡画像取得用装置に接続されると信号を出力し、
前記制御部は、前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部の双方から信号を受信すると、前記分極処理を実施することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記超音波内視鏡は、前記超音波用プロセッサ装置及び前記内視鏡画像取得用装置のうちの少なくとも一方の装置と、コネクタを介して物理的に接続され、
前記第一信号出力部は、前記超音波内視鏡が前記少なくとも一方の装置に前記コネクタを介して物理的に接続されると、信号を出力する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記超音波内視鏡は、前記超音波内視鏡が前記コネクタを介して前記少なくとも一方の装置に物理的に接続されたときに、前記少なくとも一方の装置の内部に入り込んだ状態で操作されるロックレバーを有し、
前記第一信号出力部は、前記超音波内視鏡が前記少なくとも一方の装置に接続された状態で前記ロックレバーが操作されたときに信号を出力する請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記超音波用プロセッサ装置及び前記内視鏡画像取得用装置のうちの少なくとも一方の装置には、前記超音波内視鏡が前記少なくとも一方の装置に接続された後に押される操作ボタンが備えられ、
前記第二信号出力部は、前記超音波内視鏡が前記少なくとも一方の装置に接続された状態で前記操作ボタンが押されたときに信号を出力する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記超音波内視鏡を前記超音波用プロセッサ装置及び前記内視鏡画像取得用装置から取り外す前に、前記超音波内視鏡の取り外しを許可する旨の取り外し許可情報がモニタに表示され、
前記制御部は、前記取り外し許可情報を表示させるための操作が行われてから前記取り外し許可情報が前記モニタに表示されるまでの間に、前記分極処理を実施する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記超音波内視鏡には、前記超音波内視鏡の識別情報を記憶した記憶機器が備えられ、
前記超音波用プロセッサ装置及び前記内視鏡画像取得用装置に前記超音波内視鏡が接続されると、前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部のうちの少なくとも一方は、前記記憶機器から前記識別情報を読み出し、前記識別情報を示す信号を出力する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記超音波用プロセッサ装置及び前記内視鏡画像取得用装置に前記超音波内視鏡が接続されると、前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部の双方が前記記憶機器から前記識別情報を読み出して前記識別情報を示す信号を出力し、
前記第一信号出力部が出力した信号が示す前記識別情報と、前記第二信号出力部が出力した信号が示す前記識別情報とが相違する場合には、前記制御部は、前記分極処理を実施しない請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部の双方から信号を受信すると、前記分極処理の実施の要否を、前記識別情報を示す信号に基づいて判定し、前記分極処理の実施を要すると判定した場合に前記分極処理を実施する請求項６又は７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記複数の超音波振動子の各々が単結晶振動子によって構成されている場合に前記分極処理を実施する請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記内視鏡画像取得装置は、前記超音波内視鏡が撮像した前記内視鏡画像のデータを取得する内視鏡用プロセッサ装置を有し、
前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部のうちの一つは、前記内視鏡用プロセッサ装置に設けられており、前記超音波内視鏡が前記内視鏡用プロセッサ装置に接続されると、信号を出力する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記内視鏡画像取得用装置は、前記超音波内視鏡が前記内視鏡画像を撮像する際に光を照射する光源装置を有し、
前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部のうちの一つは、前記光源装置に設けられており、前記超音波内視鏡が前記光源装置に接続されると、信号を出力する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記内視鏡画像取得装置は、
前記超音波内視鏡が撮像した前記内視鏡画像のデータを取得する内視鏡用プロセッサ装置と、
連結ケーブルによって前記内視鏡用プロセッサ装置と連結され、前記超音波内視鏡が前記内視鏡画像を撮像する際に光を照射する光源装置と、を有し、
前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部のうちの一つは、前記内視鏡用プロセッサ装置に設けられており、前記超音波内視鏡が前記光源装置に接続されると、前記光源装置から送信される接続情報を、前記連結ケーブルを通じて受信して信号を出力する請求項１乃至９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記超音波内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部と、ユーザによって操作される操作部とを備え、
前記挿入部には、湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部と前記操作部との間を連結している軟性部とが設けられ、
前記操作部には、前記湾曲部を遠隔操作するためのアングルノブが設けられている請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記超音波内視鏡の先端部には、
送気ポンプにより送気される空気、及び、送水タンクから送液される洗浄用液体が噴出される洗浄ノズルと、
吸引ポンプによって吸引物を吸引するために形成された吸引口と、が設けられている請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記分極処理を中断させるための中断用操作部を有し、
前記分極処理の実施中に前記中断用操作部が操作されたとき、前記制御部は、前記分極処理を中断させる請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
超音波診断装置の作動方法であって、
前記超音波診断装置は、
複数の超音波振動子を備えて超音波を送受信する超音波振動子ユニットを有し、且つ、内視鏡画像を撮像する超音波内視鏡と、
前記超音波内視鏡と接続され、前記複数の超音波振動子のうちの駆動対象振動子を駆動させて前記超音波振動子ユニットに超音波を送受信させることで超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置と、
前記超音波内視鏡と接続され、前記内視鏡画像の取得のために作動する内視鏡画像取得用装置と、を有し、
前記超音波用プロセッサ装置は、
前記超音波画像の生成のために前記駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給する送信回路と、
前記超音波画像の生成のために前記駆動対象振動子に対して前記駆動電圧を供給するように前記送信回路を制御し、且つ、前記超音波画像が生成されない間に、前記送信回路を用いて前記複数の超音波振動子を分極する分極処理を実施し、前記分極処理において前記複数の超音波振動子に対して前記駆動電圧とは異なる条件にて生成される分極用電圧を供給するように前記送信回路を制御する制御部と、を備え、
前記超音波内視鏡が前記超音波用プロセッサ装置に接続されると、前記制御部に向けて信号を出力する第一信号出力部及び第二信号出力部のうち、前記超音波用プロセッサ装置に設けられている一方が信号を出力するステップと、
前記超音波内視鏡が前記内視鏡画像取得用装置に接続されると、前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部のうち、前記内視鏡画像取得用装置に設けられている他方が信号を出力するステップと、
前記制御部が、前記第一信号出力部及び前記第二信号出力部から信号を受信すると、前記分極処理を実施するステップと、を有することを特徴とする超音波診断装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、及び、超音波診断装置の作動方法に係り、特に、複数の超音波振動子が被検体の内部に配置されて駆動して超音波を送受信する超音波診断装置、及びその超音波診断装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の内部（例えば、患者の体内）において複数の超音波振動子をそれぞれ駆動させて超音波を送受信することで被検体の内部の超音波画像を取得する超音波診断装置は、既に知られている。上記の超音波診断装置において複数の超音波振動子は、例えば、圧電素子である単結晶振動子によって構成されており、通常、分極した状態で用いられる。単結晶振動子によって構成された超音波振動子は、高感度にて超音波を受信することが可能であるが、駆動時間が長くなるにつれて分極の度合いが低下する脱分極現象が生じることがある。脱分極現象が生じると、超音波振動子の受信感度が低下してしまい、超音波画像の画質に影響を及ぼす虞がある。
【０００３】
特に、被検体の内部において各超音波振動子を駆動して超音波を送受信する場合、超音波の周波数を７〜８ＭＨｚレベルの高周波帯域に設定する必要があるため、比較的厚みが薄い振動子を利用することになるが、振動子の厚みが薄くなるほど、脱分極現象の発生リスクが高くなる。
【０００４】
そのため、これまでに、超音波診断装置における脱分極に対する対策技術が開発されてきている。一例を挙げると、特許文献１には、圧電体及びこの圧電体を挟む一対の電極を有する圧電素子と、圧電素子から出力された検出信号を検出する検出処理を実施する検出回路と、圧電素子に分極用電圧を印加して分極処理を実施する分極処理回路とを有する超音波診断装置（特許文献１では、「圧電センサ装置」と表記）が記載されている。この装置では、例えば、電源投入されるタイミング、検出処理を実施する旨の要求信号が入力されるタイミング（毎受信タイミング）、あるいは検出処理の終了後に所定の待機移行時間が経過したタイミングで分極処理が実施される。これにより、圧電素子に脱分極現象が生じたとしても、その圧電素子を再度分極させることができ、圧電素子の受信感度を維持することができる。
【０００５】
第二の例を挙げると、特許文献２には、圧電素子と圧電素子を駆動する駆動回路とを有する超音波診断装置（特許文献２では、「超音波センサ」と表記）が記載されている。駆動回路は、第１工程〜第６工程を有する駆動波形によって圧電素子を駆動する。第１工程は、第１の電位Ｖ１によって圧電素子の分極を維持する工程である。第２工程は、第１工程の後に行われ、圧電素子に超音波を送信させる工程である。第３工程は、第２工程の後に行われ、第２の電位Ｖ２で圧電素子を待機させる工程である。第４工程は、第３工程の後に行われ、第２の電位Ｖ２から第３の電位Ｖ３へ上昇させる工程である。第５工程は、第４工程の後に行われ、圧電素子が超音波を受信する間、第３の電位Ｖ３を維持する工程である。第６工程は、第５工程の後に行われ、第３の電位Ｖ３から第１の電位Ｖ１へ戻す工程である。このような構成によれば、上記の第１工程〜第６工程を有する駆動波形によって圧電素子を駆動することで、圧電素子の分極を維持しながら圧電素子を駆動することが可能となる。
【０００６】
第三の例を挙げると、特許文献３には、超音波内視鏡の超音波振動子と電気的に接続された接続部と、接続部に接続された超音波内視鏡の超音波振動子が静電容量型超音波トランデューサであるか否かを判定する判定部と、超音波振動子が静電容量トランデューサである場合に、接続部を介して超音波振動子に直流電圧を印加する印加部とを備える超音波診断装置（特許文献３では、「超音波観測装置」と表記）が記載されている。この装置では、超音波内視鏡が装置本体（超音波観測装置）に接続されたときに超音波振動子を分極するので、超音波診断の開始に際して超音波振動子の分極を好適に維持することが可能となる。
【０００７】
第四の例を挙げると、特許文献４には、超音波探触子再分極装置が記載されている。この装置は、超音波探触子の圧電素子に接続された一対の電極に対して高電圧を印加し、且つ、超音波性探触子の種別に応じて高電圧の電圧値、及び高電圧の印加時間を調整する。このような超音波探触子再分極装置を用いれば、超音波探触子（プローブ）の圧電素子に対して、再分極するに足りる高電圧を印加することができるので、容易に超音波探触子の圧電素子の分極（換言すると、音響特性）を回復することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−００５１３７号公報
【特許文献２】特開２０１７−１４３３５３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１０６７８９号公報
【特許文献４】特開２０１３−１０６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、特許文献１〜４の各々に記載の技術によれば、超音波振動子（圧電素子）の分極を維持又は回復することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載の技術を利用する場合、電源投入タイミング、毎受信タイミング又は検出処理の終了後に所定の待機移行時間が経過したタイミングで分極処理が実施されるため、分極処理に要する時間分、その後の処理の開始を遅延させてしまう。例えば、電源投入タイミング又は毎受信タイミングで分極処理を実施する場合、分極処理が終了するまで検出処理を開始させることができず待機しなければならない。また、検出処理の終了後に所定の待機移行時間が経過したタイミングで分極処理を実施する場合には、待機移行時間の経過を待ち、さらに分極処理の終了まで待機することになり、その分、以後の処理の開始が遅れてしまう。この結果、超音波診断の所要時間が余計に長くなる。
【００１０】
また、特許文献２に記載の技術を利用する場合には、駆動波形中に直流成分が含まれているため（具体的には、第１、第３及び第５工程）、その分、波形が長くなり、この結果、超音波画像の生成条件（例えば、フレームレート）に影響を及ぼす可能性がある。つまり、駆動波形中に分極維持用の波形を加える結果、圧電素子の駆動時間が長くなるので、超音波診断の所要時間が余計に長くなる。なお、上記のように駆動波形を利用して脱分極を抑える場合には、画質と脱分極発生リスクとがトレードオフの関係となる。
【００１１】
また、特許文献１、３及び４は、超音波振動子を再分極するのに専用の機器を用いることになっている。具体的には、特許文献１及び３では、超音波診断装置内に分極専用回路が設けられており、特許文献４では、超音波診断装置とは別機器である超音波探触子再分極装置が設けられている。ただし、分極専用回路、あるいは専用の再分極装置は、超音波診断装置のハードウェア構成（具体的には機器数）を変更させることになるため、既存の超音波診断装置に適用するのが困難である。
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、以下に示す目的を解決することを課題とする。
すなわち、本発明は、上記従来技術の問題点を解決し、超音波診断時間に影響を与えず、且つ、より簡単な構成にて超音波振動子を分極することが可能な超音波診断装置、及び、超音波診断装置の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、複数の超音波振動子を備えて超音波を送受信する超音波振動子ユニットを有し、且つ、内視鏡画像を撮像する超音波内視鏡と、超音波内視鏡と接続され、複数の超音波振動子のうちの駆動対象振動子を駆動させて超音波振動子ユニットに超音波を送受信させることで超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置と、超音波内視鏡と接続され、内視鏡画像の取得のために作動する内視鏡画像取得用装置と、を有し、超音波用プロセッサ装置は、超音波画像の生成のために駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給する送信回路と、超音波画像の生成のために駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給するように送信回路を制御し、且つ、超音波画像が生成されない間に、送信回路を用いて複数の超音波振動子を分極する分極処理を実施し、分極処理において複数の超音波振動子に対して駆動電圧とは異なる条件にて生成される分極用電圧を供給するように送信回路を制御する制御部と、を備え、制御部に向けて信号を出力する第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの一方が、超音波用プロセッサ装置に設けられており、超音波内視鏡が超音波用プロセッサ装置に接続されると信号を出力し、第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの他方が、内視鏡画像取得用装置に設けられており、超音波内視鏡が内視鏡画像取得用装置に接続されると信号を出力し、制御部は、第一信号出力部及び第二信号出力部の双方から信号を受信すると、分極処理を実施することを特徴とする。
【００１４】
また、上記の超音波診断装置において、超音波内視鏡は、超音波用プロセッサ装置及び内視鏡画像取得用装置のうちの少なくとも一方の装置と、コネクタを介して物理的に接続され、第一信号出力部は、超音波内視鏡が少なくとも一方の装置にコネクタを介して物理的に接続されると、信号を出力すると、より好適である。
また、上記の超音波診断装置において、超音波内視鏡は、超音波内視鏡がコネクタを介して少なくとも一方の装置に物理的に接続されたときに、少なくとも一方の装置の内部に入り込んだ状態で操作されるロックレバーを有し、第一信号出力部は、超音波内視鏡が少なくとも一方の装置に接続された状態でロックレバーが操作されたときに信号を出力すると、より好適である。
【００１５】
また、上記の超音波診断装置において、超音波用プロセッサ装置及び内視鏡画像取得用装置のうちの少なくとも一方の装置には、超音波内視鏡が少なくとも一方の装置に接続された後に押される操作ボタンが備えられ、第二信号出力部は、超音波内視鏡が少なくとも一方の装置に接続された状態で操作ボタンが押されたときに信号を出力すると、より好適である。
また、上記の超音波診断装置において、超音波内視鏡を超音波用プロセッサ装置及び内視鏡画像取得用装置から取り外す前に、超音波内視鏡の取り外しを許可する旨の取り外し許可情報がモニタに表示され、制御部は、取り外し許可情報を表示させるための操作が行われてから取り外し許可情報がモニタに表示されるまでの間に、分極処理を実施すると、より好適である。
【００１６】
また、上記の超音波診断装置において、超音波内視鏡には、超音波内視鏡の識別情報を記憶した記憶機器が備えられ、超音波用プロセッサ装置及び内視鏡画像取得用装置に超音波内視鏡が接続されると、第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの少なくとも一方は、記憶機器から識別情報を読み出し、識別情報を示す信号を出力すると、より好適である。
また、上記の超音波診断装置において、超音波用プロセッサ装置及び内視鏡画像取得用装置に超音波内視鏡が接続されると、第一信号出力部及び第二信号出力部の双方が記憶機器から識別情報を読み出して識別情報を示す信号を出力し、第一信号出力部が出力した信号が示す識別情報と、第二信号出力部が出力した信号が示す識別情報とが相違する場合には、制御部は、分極処理を実施しないと、より好適である。
また、上記の超音波診断装置において、制御部は、第一信号出力部及び第二信号出力部の双方から信号を受信すると、分極処理の実施の要否を、識別情報を示す信号に基づいて判定し、分極処理の実施を要すると判定した場合に分極処理を実施すると、より好適である。
また、上記の超音波診断装置において、制御部は、複数の超音波振動子の各々が単結晶振動子によって構成されている場合に分極処理を実施すると、より好適である。
【００１７】
また、上記の超音波診断装置において、内視鏡画像取得装置は、超音波内視鏡が撮像した内視鏡画像のデータを取得する内視鏡用プロセッサ装置を有し、第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの一つは、内視鏡用プロセッサ装置に設けられており、超音波内視鏡が内視鏡用プロセッサ装置に接続されると、信号を出力してもよい。
あるいは、上記の超音波診断装置において、内視鏡画像取得用装置は、超音波内視鏡が内視鏡画像を撮像する際に光を照射する光源装置を有し、第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの一つは、光源装置に設けられており、超音波内視鏡が光源装置に接続されると、信号を出力してもよい。
あるいは、上記の超音波診断装置において、内視鏡画像取得装置は、超音波内視鏡が撮像した内視鏡画像のデータを取得する内視鏡用プロセッサ装置と、連結ケーブルによって内視鏡用プロセッサ装置と連結され、超音波内視鏡が内視鏡画像を撮像する際に光を照射する光源装置と、を有し、第一信号出力部及び第二信号出力部のうちの一つは、内視鏡用プロセッサ装置に設けられており、超音波内視鏡が光源装置に接続されると、光源装置から送信される接続情報を、連結ケーブルを通じて受信して信号を出力してもよい。
【００１８】
また、上記の超音波診断装置において、超音波内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部と、ユーザによって操作される操作部とを備え、挿入部には、湾曲自在な湾曲部と、湾曲部と操作部との間を連結している軟性部とが設けられ、操作部には、湾曲部を遠隔操作するためのアングルノブが設けられていると、より好適である。
また、上記の超音波診断装置において、超音波内視鏡の先端部には、送気ポンプにより送気される空気、及び、送水タンクから送液される洗浄用液体が噴出される洗浄ノズルと、吸引ポンプによって吸引物を吸引するために形成された吸引口と、が設けられていると、より好適である。
また、上記の超音波診断装置において、分極処理を中断させるための中断用操作部を有し、分極処理の実施中に中断用操作部が操作されたとき、制御部は、分極処理を中断させると、より好適である。
【００１９】
また、前述の目的を達成するために、本発明の超音波診断装置の作動方法は、超音波診断装置の作動方法であって、超音波診断装置は、複数の超音波振動子を備えて超音波を送受信する超音波振動子ユニットを有し、且つ、内視鏡画像を撮像する超音波内視鏡と、超音波内視鏡と接続され、複数の超音波振動子のうちの駆動対象振動子を駆動させて超音波振動子ユニットに超音波を送受信させることで超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置と、超音波内視鏡と接続され、内視鏡画像の取得のために作動する内視鏡画像取得用装置と、を有し、超音波用プロセッサ装置は、超音波画像の生成のために駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給する送信回路と、超音波画像の生成のために駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給するように送信回路を制御し、且つ、超音波画像が生成されない間に、送信回路を用いて複数の超音波振動子を分極する分極処理を実施し、分極処理において複数の超音波振動子に対して駆動電圧とは異なる条件にて生成される分極用電圧を供給するように送信回路を制御する制御部と、を備え、超音波内視鏡が超音波用プロセッサ装置に接続されると、制御部に向けて信号を出力する第一信号出力部及び第二信号出力部のうち、超音波用プロセッサ装置に設けられている一方が信号を出力するステップと、超音波内視鏡が内視鏡画像取得用装置に接続されると、第一信号出力部及び第二信号出力部のうち、内視鏡画像取得用装置に設けられている他方が信号を出力するステップと、制御部が、第一信号出力部及び第二信号出力部から信号を受信すると、分極処理を実施するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法によれば、超音波診断時間に影響を与えず、且つ、より簡単な構成にて超音波振動子を分極することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示す図である。
【図２】超音波内視鏡の挿入部の先端部及びその周辺を示す平面図である。
【図３】超音波内視鏡の挿入部の先端部を図２に図示のＩ−Ｉ断面にて切断したときの断面を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図５】超音波内視鏡と超音波用プロセッサ装置との接続構造、及び、第一信号出力部の構成を示す模式図である。
【図６】第一信号出力部の動作例を示すタイミングチャートである。
【図７】分極用電圧の波形を示す図である。
【図８Ａ】超音波診断装置を用いた診断処理の流れを示す図である（その１）。
【図８Ｂ】超音波診断装置を用いた診断処理の流れを示す図である（その２）。
【図９】診断処理中の診断ステップの手順を示す図である。
【図１０】第二実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。
【図１１】第三実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。
【図１２】第四実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示す図である。
【図１３】第五実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態（本実施形態）に係る超音波診断装置について、添付の図面に示す好適な実施形態を参照しながら、以下に詳細に説明する。
なお、本実施形態は、本発明の代表的な実施態様であるが、あくまでも一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。
【００２３】
また、本明細書において、「〜」を用いて表される数値範囲は、「〜」の前後に記載される数値を下限値及び上限値として含む範囲を意味する。
【００２４】
＜＜超音波診断装置の概要＞＞
本実施形態に係る超音波診断装置１０について、図１乃至図４を参照しながら、その概要を説明する。図１は、超音波診断装置１０の概略構成を示す図である。図２は、超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部及びその周辺を拡大して示した平面図である。なお、図２では、図示の都合上、後述のバルーン３７を破線にて図示している。図３は、超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部４０を図２に図示のＩ−Ｉ断面にて切断したときの断面を示す図である。図４は、本実施形態に係る超音波診断装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
超音波診断装置１０は、超音波内視鏡システムであり、超音波を用いて、被検体である患者の体内の観察対象部位の状態を観察（以下、超音波診断とも言う。）するために用いられる。ここで、観察対象部位は、患者の体表側（外側）からは検査が困難な部位であり、例えば胆嚢又は膵臓である。超音波診断装置１０を用いることにより、患者の体腔である食道、胃、十二指腸、小腸、及び大腸等の消化管を経由して、観察対象部位の状態及び異常の有無を超音波診断することが可能である。
【００２６】
超音波診断装置１０は、図１に示すように、超音波内視鏡１２と、超音波用プロセッサ装置１４と、内視鏡画像取得用装置１５と、モニタ２０と、操作卓１００とを有する。また、図１に示すように、超音波内視鏡１２には、送水タンク２１ａ、吸引ポンプ２１ｂ及び送気ポンプ２１ｃが接続される。より詳しく説明すると、送水タンク２１ａは、超音波内視鏡１２の端部（具体的には、後述の光源用コネクタ３２ｃ）から延出した送気送水路の一部を介して超音波内視鏡１２に接続される。吸引ポンプ２１ｂは、一部が超音波内視鏡１２内に形成された吸引路（不図示）に繋がれるように超音波内視鏡１２に接続される。送気ポンプ２１ｃは、光源装置１８に内蔵された機器であり、光源装置１８が超音波内視鏡１２に接続されると、これに付随する形で、超音波内視鏡１２内に形成された送気送水路（不図示）に繋がれるように超音波内視鏡１２に接続される。なお、送気ポンプ２１ｃについては、光源装置１８に内蔵されているものに限定されず、光源装置１８とは別体をなしており光源装置１８とは別々に超音波内視鏡１２に接続されるものであってもよい。反対に、送水タンク２１ａ及び吸引ポンプ２１ｂの各々が他の機器（例えば、光源装置１８）に内蔵され、その機器に超音波内視鏡１２が接続されることに連動して、送水タンク２１ａ及び吸引ポンプ２１ｂが超音波内視鏡１２に接続されてもよい。
【００２７】
超音波内視鏡１２は、医療機器としての内視鏡スコープであり、図１に示すように、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に対して着脱自在に接続される。超音波内視鏡１２は、患者の体腔内に挿入されるため、毎回の超音波診断が終わる度に超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５から取り外され、洗浄され、さらに消毒又は滅菌される。このため、各回の超音波診断を開始する際には、清潔な超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に対して接続されることになる。
なお、「接続される」とは、物理的に接続（具体的には、連結又は接合）されること、導通して電気的に接続されること、チューブ又は配管が介在することにより機器間で流体（液体又は気体）が往来可能な状態で接続されること、及び、物理的には接続されていなくともデータ又は信号の送受信が可能な状態（つまり、通信可能な状態）で接続されることを含む概念である。
【００２８】
超音波内視鏡１２は、図１に示すように、患者の体腔内（被検体の内部）に挿入される挿入部２２と、医師又は技師等の術者（ユーザ）によって操作される操作部２４と、を有する。挿入部２２の先端部４０には、図２及び図３に示すように、超音波振動子ユニット４６が取り付けられている。この超音波振動子ユニット４６は、図３に示すように複数の超音波振動子４８を備えており、超音波を送受信する。
【００２９】
超音波内視鏡１２の機能により、術者は、患者の体腔内壁の内視鏡画像と、観察対象部位の超音波画像とを取得する。内視鏡画像は、患者の体腔内壁を光学的手法によって撮像することで得られる画像である。超音波画像は、患者の体腔内から観察対象部位に向かって送信された超音波の反射波（エコー）を受信し、その受信信号を画像化することで得られる画像である。
なお、超音波内視鏡１２については、後の項で詳しく説明する。
【００３０】
超音波用プロセッサ装置１４は、図１に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた超音波用コネクタ３２ａを介して超音波内視鏡１２に接続される。超音波用プロセッサ装置１４は、超音波振動子ユニット４６が備える複数の超音波振動子４８のうちの駆動対象振動子を駆動させて超音波振動子ユニット４６に超音波を送受信させることで超音波画像を生成する。超音波用プロセッサ装置１４は、生成した超音波画像をモニタ２０に表示する。
なお、超音波用プロセッサ装置１４については、後の項で詳しく説明する。
【００３１】
内視鏡画像取得用装置１５は、内視鏡画像の取得のために作動する機器であり、図１に示すように、内視鏡用プロセッサ装置１６と光源装置１８とを有する。図１に図示の構成において、内視鏡用プロセッサ装置１６及び光源装置１８は、互いに別機器をなしており、それぞれが別々に超音波内視鏡１２に接続される。内視鏡用プロセッサ装置１６は、図１に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた内視鏡用コネクタ３２ｂを介して超音波内視鏡１２に接続される。内視鏡用プロセッサ装置１６は、超音波内視鏡１２（詳しくは、後述の固体撮像素子８６）によって撮像された観察対象隣接部位の内視鏡画像のデータを取得し、取得したデータに対して所定の画像処理を施して内視鏡画像をモニタ２０に表示する。観察対象隣接部位とは、患者の体腔内壁のうち、観察対象部位と隣り合う位置にある部分である。
【００３２】
また、内視鏡用プロセッサ装置１６は、有線回線又は無線回線にて超音波用プロセッサ装置１４と通信することが可能である。これにより、内視鏡用プロセッサ装置１６から出力された信号は、超音波用プロセッサ装置１４に向けて伝送され、超音波用プロセッサ装置１４に受信される。
【００３３】
また、内視鏡用プロセッサ装置１６の筐体には、図１に示すように操作ボタン１６ａが設けられている。操作ボタン１６ａは、内視鏡用プロセッサ装置１６の動作を開始又は終了させるための押しボタンであり、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続された直後に押され、また、超音波内視鏡１２を内視鏡用プロセッサ装置１６から取り外す際に再度押される。
なお、上記の操作ボタン１６ａに相当する押しボタンが、超音波用プロセッサ装置１４に設けられてもよい。
【００３４】
また、超音波診断装置１０には、図４に示すように、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続されたことを検知するために、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５が設けられている。本実施形態において、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続されたことを検知するために、第一信号出力部１７０が超音波用プロセッサ装置１４に設けられている。また、超音波内視鏡１２が内視鏡画像取得用装置１５（具体的には、内視鏡用プロセッサ装置１６）に接続されたことを検知するために、第二信号出力部１７５が内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられている。ただし、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５の各々が設けられる装置については特に限定されない。例えば、上記とは反対の構成であってもよく、つまり、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続されたことを検知するために第二信号出力部１７５を設け、超音波内視鏡１２が内視鏡画像取得用装置１５に接続されたことを検知するために第一信号出力部１７０を設けてもよい。
なお、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５については、後の項で詳しく説明する。
【００３５】
光源装置１８は、図1に示すように、ユニバーサルコード２６及びその端部に設けられた光源用コネクタ３２ｃを介して超音波内視鏡１２に接続される。光源装置１８は、超音波内視鏡１２が観察対象隣接部位の内視鏡画像を撮像する際に、赤光、緑光及び青光の三原色光からなる白色光又は特定波長光を照射する。光源装置１８が照射した光は、ユニバーサルコード２６に内包されたライトガイド（不図示）を通じて超音波内視鏡１２内を伝搬し、超音波内視鏡１２（詳しくは、後述する照明窓８８）から出射される。これにより、観察対象隣接部位が光源装置１８からの光によって照らされる。
【００３６】
モニタ２０は、図１に示すように、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されており、超音波用プロセッサ装置１４により生成された超音波画像、及び内視鏡用プロセッサ装置１６により生成された内視鏡画像を表示する。超音波画像及び内視鏡画像の表示に関して言うと、いずれか一方の画像を切り替えてモニタ２０に表示してもよく、両方の画像を同時に表示してもよい。また、これらの表示方式を任意に選択及び変更できる構成であってもよい。
なお、本実施形態では、一台のモニタ２０に超音波画像及び内視鏡画像を表示するが、超音波画像表示用のモニタと、内視鏡画像表示用のモニタとが別々に設けられてもよい。また、モニタ２０以外の表示形態、例えば、術者が携帯する個人用端末のディスプレイに超音波画像及び内視鏡画像を表示する形態であってもよい。
【００３７】
操作卓１００は、術者が超音波診断に際して必要な情報を入力したり、術者が超音波用プロセッサ装置１４に対して超音波診断の開始指示を行ったりするために設けられた入力装置である。操作卓１００は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッド及びタッチパネルによって構成されており、図４に示すように超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に接続されている。操作卓１００が操作されると、その操作内容に応じて超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２が装置各部（例えば、後述の受信回路１４２及び送信回路１４４）を制御する。
【００３８】
また、操作卓１００には、図４に示すように中断用操作部１０６が設けられている。中断用操作部１０６は、後述の分極処理を中断させるために設けられた部分である。分極処理の実施中に中断用操作部１０６が操作されたときには、その時点で分極処理が中断する。
なお、中断用操作部１０６は、操作卓１００に設けられた物理的な押しボタン又はスイッチであってもよく、あるいは、操作卓１００がタッチパッド又はタッチパネルによって構成された場合において操作卓１００の表示画面に描画されたボタン画像であってもよい。また、中断用操作部１０６が設けられている機器は、操作卓１００に限定されず、超音波内視鏡１２、超音波用プロセッサ装置１４又は内視鏡用プロセッサ装置１６のいずれかであってもよい。
【００３９】
次に、超音波診断装置１０の利用手順について概説する。超音波診断装置１０を利用するにあたり、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５（具体的には、内視鏡用プロセッサ装置１６及び光源装置１８）に接続され、超音波内視鏡１２には付属部品（例えば、後述する操作部２４の送気送水ボタン２８ａ及び吸引ボタン２８ｂ、並びにバルーン３７等）が取り付けられる。
【００４０】
その後、術者は、超音波診断装置１０各部の電源を投入し、操作卓１００を通じて検査情報を入力する。検査情報は、例えば、年月日及びオーダ番号を含む検査オーダ情報、並びに、患者ＩＤ及び患者名を含む患者情報等である。さらに、術者は、操作卓１００を通じて超音波診断の制御パラメータを設定する。制御パラメータとしては、例えば、ライブモード及びフリーズモードの選択結果、表示デプス（深度）の設定値、及び、超音波画像生成モードの選択結果等が挙げられる。ここで、「ライブモード」は、所定のフレームレートにて得られる超音波画像（動画像）を逐次表示（リアルタイム表示）するモードである。「フリーズモード」は、過去に取得した１フレーム分の超音波画像（静止画像）を、後述のシネメモリ１５０から読み出して表示するモードである。
【００４１】
また、本実施形態において選択可能な超音波画像生成モードは、複数存在し、具体的には、Ｂ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）モード、ＣＦ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｌｏｗ）モード及びＰＷ（Ｐｕｌｓｅ Ｗａｖｅ）モードである。Ｂモードは、超音波エコーの振幅を輝度に変換して断層画像を表示するモードである。ＣＦモードは、平均血流速度、フロー変動、フロー信号の強さ又はフローパワー等を様々な色にマッピングしてＢモード画像に重ねて表示するモードである。ＰＷモードは、パルス波の送受信に基づいて検出される超音波エコー源の速度（例えば、血流速度）を表示するモードである。
なお、上述した超音波画像生成モードは、あくまでも一例であり、上述した３種類のモード以外のモード、例えば、Ａ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）モード及びＭ（Ｍｏｔｉｏｎ）モード等が更に含まれてもよい。
【００４２】
検査情報等の入力が終了した後、術者は、内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられた操作ボタン１６ａを押す。これにより、内視鏡用プロセッサ装置１６が内視鏡画像の生成及びモニタ２０への表示を開始する。次いで、術者又はその補助者等が、超音波診断の事前準備として超音波診断装置１０各部の状態を確認する。事前準備での確認事項については、後述の「超音波診断装置の動作例について」の項で具体的に説明する。
【００４３】
一方、術者が事前準備を行っている間、超音波診断装置１０では分極処理が実施される。分極処理は、超音波内視鏡が有する複数の超音波振動子４８の各々に対して分極用電圧を供給することで、各超音波振動子４８を分極する処理である。分極処理の実施により、超音波診断の繰り返し実施によって脱分極した超音波振動子４８を再分極することができ、これにより、超音波振動子４８の超音波に対する受信感度を良好なレベルまで回復させることが可能となる。
【００４４】
事前準備の終了後、術者が操作卓１００を通じて超音波診断の開始を指示すると、超音波診断装置１０の動作モード（以下、単に動作モードと言う。）が診断モードに移行される。その後、術者は、超音波内視鏡１２の挿入部２２を患者の体腔内に挿入する。これにより、超音波振動子ユニット４６が有する複数の超音波振動子４８が患者の体腔内に配置される。動作モードが診断モードである間には、診断ステップが実施される。診断ステップでは、超音波診断装置１０によって超音波診断が行われ、超音波画像及び内視鏡画像の各々が検査情報に従って順次取得される。
【００４５】
超音波診断が終了すると、術者は、超音波内視鏡１２を超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５から取り外す前に、所定の操作を行う。この操作が行われてから暫くすると、超音波内視鏡１２の取り外しを許可する旨の表示情報（以下、取り外し許可情報）がモニタ２０に表示される。つまり、上記の操作は、取り外し許可情報を表示させるための操作に相当し、具体的には、超音波診断における一連の処理を終了させることを操作卓１００によって指示する操作、又は、内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられた操作ボタン１６ａを押す操作等が挙げられる。
【００４６】
なお、本実施形態では、取り消し許可情報を表示させるための操作が行われてから取り外し許可情報がモニタ２０に表示されるまでの間に、分極処理が実施される。
【００４７】
そして、術者は、モニタ２０に表示された取り外し許可情報を見て、超音波内視鏡１２を超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５から取り外す。その後、術者は、超音波診断装置１０各部の電源をオフにして超音波診断装置１０の利用を終える。
【００４８】
＜＜超音波内視鏡の構成＞＞
次に、超音波内視鏡１２の構成の一例について、図１乃至５を参照しながら説明する。図５は、超音波内視鏡１２と超音波用プロセッサ装置１４との接続構造、及び、第一信号出力部１７０の構成を示す模式図である。
【００４９】
超音波内視鏡１２は、図２及び図３に示すように超音波振動子ユニット４６を有し、且つ、内視鏡画像を撮像する。また、超音波内視鏡１２は、図１に示すように挿入部２２及び操作部２４を有する。挿入部２２は、図１に示すように先端側（自由端側）から順に、先端部４０、湾曲部４２及び軟性部４３を備える。先端部４０には、図２に示すように超音波観察部３６及び内視鏡観察部３８が設けられている。
【００５０】
また、図２及び図３に示すように、先端部４０には処置具導出口４４が設けられている。処置具導出口４４は、鉗子、穿刺針、若しくは高周波メス等の処置具（不図示）の出口となり、且つ、血液及び体内汚物等の吸引物を吸引する際の吸引口にもなる。つまり、処置具導出口４４は、吸引ポンプ２１ｂによって吸引物を吸引するために形成された吸引口に相当する。
【００５１】
また、図２に示すように先端部４０には観察窓８２及び照明窓８８の表面を洗浄するために形成された洗浄ノズル９０が設けられている。洗浄ノズル９０からは、送気ポンプ２１ｃによって送気される空気、及び、送液タンク２１ａから送液される洗浄用液体が噴出される。これにより、観察窓８２及び照明窓８８の各々の表面が空気又は洗浄用液体によって洗浄される。
【００５２】
さらに、先端部４０には、図２に示すようにバルーン３７が設けられている。バルーン３７は、着脱自在であり、超音波診断の開始前に、超音波振動子ユニット４６を覆う位置で先端部４０に装着される。また、バルーン３７は、先端部４０の超音波振動子ユニット４６付近に形成された送水口４７からバルーン３７内に水（厳密には、脱気水）が注入されることで膨張する。バルーン３７は、超音波振動子ユニット４６とともに患者の体腔内に配置された状態で膨張し、体腔内壁（例えば、観察対象隣接部位の周辺）に当接する。この結果、超音波振動子ユニット４６と体腔内壁との間から空気が排除されるため、空気中での超音波及びその反射波（エコー）の減衰を防止することが可能となる。
【００５３】
湾曲部４２は、図１に示すように、挿入部２２において先端部４０よりも基端側（超音波振動子ユニット４６が設けられている側とは反対側）に設けられた部分であり、湾曲自在である。軟性部４３は、図１に示すように、湾曲部４２と操作部２４との間を連結している部分であり、可撓性を有し、細長く延びた状態で設けられている。
【００５４】
操作部２４には、図１に示すように、一対のアングルノブ２９及び処置具挿入口３０が設けられている。各アングルノブ２９を回動すると、湾曲部４２が遠隔的に操作されて湾曲変形する。これにより、超音波観察部３６及び内視鏡観察部３８が設けられた挿入部２２の先端部４０を所望の方向に向けることができる。処置具挿入口３０は、鉗子等の処置具を挿通するために形成された孔であり、処置具チャンネル４５（図３参照）を介して処置具導出口４４と連絡している。
【００５５】
操作部２４には、送水タンク２１ａから延びた送気送水路（不図示）を開閉する送気送水ボタン２８ａ、及び吸引ポンプ２１ｂから延びた吸引路（不図示）を開閉する吸引ボタン２８ｂが設けられている。送気送水路には、送気ポンプ２１ｃから送られてくる空気等の気体、及び洗浄用液体（具体的には、水）が流れる。送気送水ボタン２８ａを操作すると、送気送水路のうち、開通する部分が切り替わり、これに対応する形で、気体及び洗浄用液体の噴出口も洗浄ノズル９０及び送水口４７の間で切り替わる。つまり、送気送水ボタン２８ａの操作を通じて、内視鏡観察部３８の洗浄及びバルーン３７の膨張を選択的に実施することができる。なお、洗浄用液体としての水は、厳密には脱気水であり、送水タンク２１ａに貯留されている。
【００５６】
吸引路は、処置具導出口４４から吸引した体腔内の吸引物を吸引したり、送水口４７を通じてバルーン３７内の水を吸引したりするために設けられている。吸引ポンプ２１ｂが作動した状態で吸引ボタン２８ｂを操作すると、吸引路のうち、開通する部分が切り替わり、これに対応する形で、吸引口も処置具導出口４４及び送水口４７の間で切り替わる。つまり、吸引ボタン２８ｂの操作を通じて、吸引ポンプ２１ｂによって吸引される対象物を切り替えることができる。
【００５７】
ユニバーサルコード２６の他端部には、図１に示すように、超音波用プロセッサ装置１４に接続される超音波用コネクタ３２ａと、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続される内視鏡用コネクタ３２ｂと、光源装置１８に接続される光源用コネクタ３２ｃとが設けられている。超音波内視鏡１２は、これらの各コネクタ３２ａ、３２ｂ、及び３２ｃを介してそれぞれ超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６、及び光源装置１８に物理的に接続される。
【００５８】
より詳しく説明すると、超音波用コネクタ３２ａは、オス型のプラグコネクタであり、超音波用プロセッサ装置１４には、図１に示すように、メス型のプラグコネクタである超音波用プロセッサ装置側コネクタ１３２ａが設けられている。そして、コネクタ同士（超音波用コネクタ３２ａ及び超音波用プロセッサ装置側コネクタ１３２ａ）が連結することで、超音波内視鏡１２がコネクタを介して超音波用プロセッサ装置１４に物理的に接続される。
同様に、内視鏡用プロセッサ装置１６には、図１に示すように、内視鏡用プロセッサ装置側コネクタ１３２ｂが設けられており、これが内視鏡用コネクタ３２ｂと連結することで、超音波内視鏡１２がコネクタを介して内視鏡用プロセッサ装置１６に物理的に接続される。また、光源装置１８には、図１に示すように、光源装置側コネクタ１３２ｃが設けられており、これが光源用コネクタ３２ｃと連結することで、超音波内視鏡１２がコネクタを介して光源装置１８と物理的に接続される。
【００５９】
また、本実施形態の超音波内視鏡１２は、図１及び図５に示すように、超音波用コネクタ３２ａから突出したロックレバー３５を有する。ロックレバー３５は、中心軸周りに回動可能なピン型のレバーであり、超音波内視鏡１２と超音波用プロセッサ装置１４との接続状態をロックするために操作される。具体的に説明すると、超音波内視鏡１２がコネクタを介して超音波用プロセッサ装置１４に物理的に接続されると、図５に示すように、ロックレバー３５の先端部が、超音波用プロセッサ装置１４に設けられた挿入孔を通じて超音波用プロセッサ装置１４内部に挿入される。その後に術者が不図示のレバー操作部を操作すると、超音波用プロセッサ装置１４内にあるロックレバー３５の先端部が中心軸周りに回動し、その動作に連動して、不図示のロック機構が作動する。ロック機構は、超音波用プロセッサ装置１４内に設けられており、作動することでロックレバー３５に係止する。そして、ロック機構がロックレバー３５に係止することで、超音波内視鏡１２と超音波用プロセッサ装置１４との接続状態がロックされるようになる。
【００６０】
また、超音波内視鏡１２には、図４に示すように２つの記憶機器５８ａ、５８ｂが設けられている。それぞれの記憶機器５８ａ、５８ｂは、ディップスイッチ若しくはチップ等によって構成されている。２つの記憶機器５８ａ、５８ｂのうち、一方の記憶機器５８ａは、超音波内視鏡１２が接続された状態の超音波用プロセッサ装置１４からアクセス可能であり、他方の記憶機器５８ｂは、超音波内視鏡１２が接続された状態の内視鏡用プロセッサ装置１６からアクセス可能である。ただし、これに限定されず、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６のいずれもが２つの記憶機器５８ａ、５８ｂの各々にアクセス可能であってもよい。なお、記憶機器の数については、特に限定されるものではなく、少なくとも１つ以上備えられていればよい。
【００６１】
次に、超音波内視鏡１２の構成要素のうち、超音波観察部３６、内視鏡観察部３８及び記憶機器５８ａ、５８ｂに関して詳しく説明する。
【００６２】
（超音波観察部）
超音波観察部３６は、超音波画像を取得するために設けられた部分であり、図２及び図３に示すように、挿入部２２の先端部４０において先端側に配置されている。超音波観察部３６は、図３に示すように超音波振動子ユニット４６と、複数の同軸ケーブル５６と、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）６０とを備えている。
【００６３】
超音波振動子ユニット４６は、超音波探触子（プローブ）に相当し、患者の体腔内において超音波を送受信する。具体的に説明すると、超音波振動子ユニット４６は、患者の体腔内において、複数の超音波振動子４８のうちの駆動対象振動子が駆動することで超音波を送受信する。駆動対象振動子とは、超音波診断時に実際に駆動（振動）して超音波を発し、その反射波（エコー）を受信したときに電気信号である受信信号を出力する超音波振動子４８である。
【００６４】
本実施形態に係る超音波振動子ユニット４６は、図３に示すように複数の超音波振動子４８が円弧状に配置されたコンベックス型の探触子であり、放射状（円弧状）に超音波を送信する。ただし、超音波振動子ユニット４６の種類（型式）については特に限定されるものではなく、超音波を送受信できるものであれば他の種類でもよく、例えば、セクタ型、リニア型及びラジアル型等であってもよい。
【００６５】
超音波振動子ユニット４６は、図３に示すようにバッキング材層５４と、超音波振動子アレイ５０と、音響整合層７６と、音響レンズ７８とを積層させることで構成されている。
【００６６】
超音波振動子アレイ５０は、図３に示すように、一次元アレイ状に配列された複数の超音波振動子４８（超音波トランスデューサ）からなる。より詳しく説明すると、超音波振動子アレイ５０は、Ｎ個（例えばＮ＝１２８）の超音波振動子４８が先端部４０の軸線方向（挿入部２２の長手軸方向）に沿って凸湾曲状に等間隔で配列されることで構成されている。なお、超音波振動子アレイ５０は、複数の超音波振動子４８を二次元アレイ状に配置したものであってもよい。
【００６７】
Ｎ個の超音波振動子４８の各々は、圧電素子の両面に電極を配置することで構成されている。圧電素子としては、単結晶振動子が利用可能であり、例えば、水晶、ニオブ酸リチウム、マグネシウムニオブ酸鉛（ＰＭＮ）、亜鉛ニオブ酸鉛（ＰＺＮ）、インジウムニオブ酸鉛（ＰＩＮ）、チタン酸鉛（ＰＴ）、タンタル酸リチウム、ランガサイト、酸化亜鉛、マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛（ＰＭＮ−ＰＴ）、及び亜鉛ニオブ酸鉛−チタン酸鉛（ＰＺＮ−ＰＴ）などが用いられる。また、単結晶振動子以外の圧電素子としてセラミック振動子も利用可能であり、例えば、チタン酸バリウム、ジルコンチタン酸バリウム、ジルコンチタン酸鉛（ＰＺＴ）などが用いられる。
電極は、複数の超音波振動子４８の各々に対して個別に設けられた個別電極（不図示）と、複数の超音波振動子４８に共通のグランド電極（不図示）とからなる。また、電極は、同軸ケーブル５６及びＦＰＣ６０を介して超音波用プロセッサ装置１４と電気的に接続される。
【００６８】
なお、本実施形態に係る超音波振動子４８は、患者の体腔内の超音波画像を取得する理由から、７ＭＨｚ〜８ＭＨｚレベルの比較的高周波数で駆動（振動）する必要がある。そのために、超音波振動子４８を構成する圧電素子の厚みは、比較的薄く設計されており、例えば、７５〜１２５μｍであり、好ましくは９０〜１２５μｍである。
【００６９】
各超音波振動子４８には、パルス状の駆動電圧が、入力信号として超音波用プロセッサ装置１４から同軸ケーブル５６を通じて供給される。この駆動電圧が超音波振動子４８の電極に印加されると、圧電素子が伸縮して超音波振動子４８が駆動（振動）する。この結果、超音波振動子４８からパルス状の超音波が出力される。このとき、超音波振動子４８から出力される超音波の振幅は、その超音波振動子４８が超音波を出力した際の強度（出力強度）に応じた大きさとなっている。ここで、出力強度は、超音波振動子４８から出力された超音波の音圧の大きさとして定義される。
【００７０】
また、各超音波振動子４８は、超音波の反射波（エコー）を受信すると、これに伴って振動（駆動）し、各超音波振動子４８の圧電素子が電気信号を発生する。この電気信号は、超音波の受信信号として各超音波振動子４８から超音波用プロセッサ装置１４に向けて出力される。このとき、超音波振動子４８から出力される電気信号の大きさ（電圧値）は、その超音波振動子４８が超音波を受信した際の受信感度に応じた大きさとなっている。ここで、受信感度は、超音波振動子４８が送信する超音波の振幅に対する、その超音波振動子４８が超音波を受信して出力した電気信号の振幅の比として定義される。
【００７１】
本実施形態の超音波振動子ユニット４６は、前述したようにコンベックス型である。つまり、本実施形態では、超音波振動子ユニット４６が有するＮ個の超音波振動子４８をマルチプレクサ１４０などの電子スイッチで順次駆動させることで、超音波振動子アレイ５０が配された曲面に沿った走査範囲、例えば曲面の曲率中心から数十ｍｍ程度の範囲で超音波が走査される。
【００７２】
より詳しく説明すると、例えば超音波画像としてＢモード画像（断層画像）を取得する場合には、マルチプレクサ１４０のチャンネル選択により、Ｎ個の超音波振動子４８のうち、連続して並ぶｍ個（例えば、ｍ＝２／Ｎ）の駆動対象振動子に駆動電圧が供給される。これにより、ｍ個の駆動対象振動子の各々が駆動し、各駆動対象振動子から超音波が開口から出力される。出力されたｍ個の超音波は、直後に合成され、その合成波（超音波ビーム）が観察対象部位に向けて送信される。その後、ｍ個の駆動対象振動子の各々は、観察対象部位にて反射された超音波（エコー）を受信し、その時点での受信感度に応じた電気信号（受信信号）を出力する。
【００７３】
上記一連の工程（すなわち、駆動電圧の供給、超音波の送受信、及び電気信号の出力）は、マルチプレクサ１４０での開口チャンネルを切り替えて駆動対象振動子の位置を１つずつ（１個の超音波振動子４８ずつ）ずらしながら繰り返し行われる。例えば、１フレーム分のＢモード画像を取得するにあたり、上記一連の工程（以下、便宜的にパスと言う。）は、Ｎ個の超音波振動子４８のうち、一端側の超音波振動子４８から他端側の超音波振動子４８に向かって計Ｎ回繰り返され、各パスによってＢモード画像を構成する各画像片が形成される。ここで、画像片とは、略扇状のＢモード画像をその外縁である円弧に沿ってＮ等分したものである。
【００７４】
バッキング材層５４は、図３に示すように、超音波振動子アレイ５０を裏側（音響整合層７６とは反対側）から支持する。また、バッキング材層５４は、超音波振動子４８から発せられた超音波、若しくは観察対象部位にて反射された超音波（エコー）のうち、超音波振動子アレイ５０の裏側に伝播した超音波を減衰させる機能を有する。なお、バッキング材は、硬質ゴム等の剛性を有する材料からなり、超音波減衰材（フェライト及びセラミックス等）が適量添加されている。
【００７５】
音響整合層７６は、患者の人体と駆動対象振動子との間の音響インピーダンス整合をとるために設けられたものである。音響整合層７６は、超音波振動子アレイ５０（つまり、複数の超音波振動子４８）の外側に配置され、厳密には、図３に示すように超音波振動子アレイ５０の上に重ねられている。音響整合層７６が設けられていることにより、超音波の透過率を高めることが可能となる。音響整合層７６の材料としては、音響インピーダンスの値が超音波振動子４８の圧電素子に比して、より患者の人体のものの値に近い様々な有機材料を用いることができる。音響整合層７６の材料としては、具体的にはエポキシ系樹脂、シリコンゴム、ポリイミド及びポリエチレン等が挙げられる。
【００７６】
音響レンズ７８は、駆動対象振動子から発せられる超音波を観察対象部位に向けて収束させるためのものであり、図３に示すように音響整合層７６上に重ねられている。音響レンズ７８は、例えば、シリコン系樹脂（ミラブル型シリコンゴム（ＨＴＶゴム）、液状シリコンゴム（ＲＴＶゴム）等）、ブタジエン系樹脂、及びポリウレタン系樹脂等からなり、必要に応じて酸化チタン、アルミナ若しくはシリカ等の粉末が混合される。
【００７７】
ＦＰＣ６０は、各超音波振動子４８が備える電極と電気的に接続される。複数の同軸ケーブル５６の各々は、図３に示すように、その一端にてＦＰＣ６０に配線されている。超音波内視鏡１２が超音波用コネクタ３２ａを介して超音波用プロセッサ装置１４に接続されると、各同軸ケーブル５６は、その他端（ＦＰＣ６０側とは反対側）にて超音波用プロセッサ装置１４と電気的に接続される。
【００７８】
（内視鏡観察部）
内視鏡観察部３８は、内視鏡画像を撮像するために設けられた部分であり、図２及び図３に示すように、挿入部２２の先端部４０において超音波観察部３６よりも基端側に配置されている。内視鏡観察部３８は、図２及び図３に示すように観察窓８２、対物レンズ８４、固体撮像素子８６、照明窓８８、洗浄ノズル９０及び配線ケーブル９２等によって構成されている。
【００７９】
観察窓８２は、図３に示すように、挿入部２２の先端部４０において軸線方向（挿入部２２の長手軸方向）に対して斜めに傾けられた状態で取り付けられている。観察窓８２から入射されて観察対象隣接部位にて反射された光は、対物レンズ８４で固体撮像素子８６の撮像面に結像される。
【００８０】
固体撮像素子８６は、観察窓８２及び対物レンズ８４を透過して撮像面に結像された観察対象隣接部位の反射光を光電変換して、撮像画像（すなわち、内視鏡画像）のデータを出力する。固体撮像素子８６としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）、及びＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補形金属酸化膜半導体）等が利用可能である。固体撮像素子８６で出力された内視鏡画像のデータは、挿入部２２から操作部２４まで延設された配線ケーブル９２を経由して、ユニバーサルコード２６により内視鏡用プロセッサ装置１６に伝送される。
【００８１】
照明窓８８は、図２に示すように観察窓８２の両脇位置に設けられている。照明窓８８には、ライトガイド（不図示）の出射端が接続されている。ライトガイドは、挿入部２２から操作部２４まで延設され、その入射端は、ユニバーサルコード２６を介して接続された光源装置１８に接続されている。光源装置１８で発せられた照明光は、ライトガイドを伝わり、照明窓８８から観察対象隣接部位に向けて照射される。
【００８２】
（記憶機器）
２つの記憶機器５８ａ、５８ｂは、超音波内視鏡１２に関する情報を記憶している。２つの記憶機器５８ａ、５８ｂのうち、内視鏡用プロセッサ装置１６がアクセス可能な記憶機器５８ｂは、超音波内視鏡１２の識別情報を記憶しており、超音波内視鏡１２の一部分、例えば内視鏡用コネクタ３２ｂに設置されている。超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続された状態にあるとき、内視鏡用プロセッサ装置１６（厳密には、第二信号出力部１７５）が記憶機器５８ｂにアクセスし、記憶機器５８ｂから識別情報を読み取る。
【００８３】
記憶機器５８ｂが記憶している識別情報は、超音波内視鏡１２の種別に関する情報であり、具体的には、超音波振動子ユニット４６が備える超音波振動子４８を構成する圧電素子の種別、より詳しくは、圧電素子が単結晶振動子であるか否かを示す情報である。なお、識別情報は、「０」及び「１」の二値によって表わされた情報、符号化された情報、及び文字情報のいずれかであってもよく、若しくはこれらを組み合わせた情報であってもよい。また、記憶機器５８ｂには、上記の識別情報の他に、超音波内視鏡１２の製造会社及び製造年月日に関する情報、並びに、超音波内視鏡１２の使用履歴及び使用頻度に関する情報（例えば、超音波振動子４８の累積駆動時間等）が更に記憶されてもよい。なお、上述した識別情報等と同様の情報は、超音波用プロセッサ装置１４がアクセス可能な記憶機器５８ａにも記憶されている。
【００８４】
＜＜第一信号出力部及び第二信号出力部の構成＞＞
次に、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５の構成の一例について、図４乃至図６を参照しながら説明する。図６は、第一信号出力部１７０の動作例を示すタイミングチャートであり、図６中の上段の図は、第一信号出力部１７０の第一入力端子１７０ａへの入力電圧の変化を示し、中段の図は、第一信号出力部１７０の第二入力端子１７０ｂへの入力電圧の変化を示し、下段の図は、第一信号出力部１７０からの出力信号の変化を示している。
【００８５】
第一信号出力部１７０は、図４に示すように超音波用プロセッサ装置１４に設けられており、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続されると、ＣＰＵ１５２に向けて信号を出力する。より詳しく説明すると、第一信号出力部１７０は、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続された状態でロックレバー３５が操作されたとき（つまり、接続状態がロックされたとき）、ＣＰＵ１５２に向けて信号を出力する。
【００８６】
本実施形態に係る第一信号出力部１７０の構成例について詳述すると、第一信号出力部１７０は、図５に示すように、論理回路であるＡＮＤゲートによって構成されており、２つの入力端子と１つの出力端子とを有する。第一信号出力部１７０の出力端子は、ＣＰＵ１５２に電気的に接続されている。第一信号出力部１７０が有する２つの入力端子のうちの一方（以下、第一入力端子１７０ａ）は、図５に示すように、超音波用プロセッサ装置側コネクタ１３２ａが有する端子の一つ（以下、第一装置側端子１３３）と結線されている。第一装置側端子１３３と第一入力端子１７０ａとの間には、図５に示すように、５Ｖ又は３．３Ｖの電源回路１７２がクランプ抵抗１７１ａを介して接続されている。このため、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続していないとき、第一入力端子１７０ａへの入力電圧の電位は、図６に示すように電源回路１７２の供給電圧に相当する電位（図中、記号Ｈ１にて表記される電位）となる。
【００８７】
また、第一装置側端子１３３は、図５に示すように、超音波用プロセッサ装置側コネクタ１３２ａが有する他の端子（以下、第二装置側端子１３４）と対をなしている。第二装置側端子１３４は、図５に示すようにグランドに接地している。また、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続すると、第一装置側端子１３３は、超音波用コネクタ３２ａが有する端子の一つ（以下、第一コネクタ端子３３）と接し、第二装置側端子１３４は、超音波用コネクタ３２ａが有する他の端子（以下、第二コネクタ端子３４）と接する。この状態では、第一装置側端子１３３が第一コネクタ端子３３及び第二コネクタ端子３４を介して第二装置側端子１３４と導通するようになる。この結果、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続すると、第一入力端子１７０ａへの入力電圧の電位が、図６に示すようにグランド電位（すなわち、零（ゼロ））となる。
【００８８】
第一信号出力部１７０が有する２つの入力端子のうちのもう一方（以下、第二入力端子１７０ｂ）は、図５に示すように、超音波用プロセッサ装置１４の内部に設けられたｃ接点式の切り替えスイッチ１７３の共通端子に結線されている。この切り替えスイッチ１７３の常閉端子には、図５に示すように、５Ｖ又は３．３Ｖの電源回路１７２がクランプ抵抗１７１ｂを介して接続されている。このため、通常時（具体的には、ロックレバー３５が操作されていないとき）には、第二入力端子１７０ｂへの入力電圧の電位が、図６に示すように電源回路１７２の供給電圧に相当する電位（図中、記号Ｈ２にて表記される電位）となる。
【００８９】
一方、切り替えスイッチ１７３の常開端子は、図５に示すように、グランドに接地している。そして、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続された状態でロックレバー３５が操作されると（厳密には、ロック用の操作がなされたとき）、その操作に連動し、切り替えスイッチ１７３において共通端子と導通する端子が、常閉端子から常開端子に切り替わる。これにより、第二入力端子１７０ｂへの入力電圧の電位が、図６に示すようにグランド電位（すなわち、零（ゼロ））となる。
【００９０】
そして、第一入力端子１７０ａへの入力電圧の電位及び第二入力端子１７０ｂへの入力電圧の電位がともにグランド電位になると、論理演算の結果が「真」となり、第一信号出力部１７０は、その結果に対応する信号（具体的には、図６中、記号Ｈｔにて示す電位の電気信号）をＣＰＵ１５２に向けて出力する。
【００９１】
なお、上述した第一信号出力部１７０と同様の構成を第二信号出力部１７５に採用してもよい。すなわち、ロックレバー３５が内視鏡用コネクタ３２ｂ側に設けられており、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されると、ロックレバー３５の先端部が内視鏡用プロセッサ装置１６内部に挿入され、かかる状態でロックレバー３５が操作されると、超音波内視鏡１２と内視鏡用プロセッサ装置１６との接続状態がロックされることとする。このような構成において、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続された状態でロックレバー３５が操作されたときに、第二信号出力部１７５がＣＰＵ１５２に向けて信号を出力してもよい。
【００９２】
第二信号出力部１７５は、図４に示すように、内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられており、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されると、超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて信号を出力する。より詳しく説明すると、第二信号出力部１７５は、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されると、超音波内視鏡１２の記憶機器５８ｂから識別情報を読み取り、その識別情報を示す信号（以下、識別情報信号と言う。）を超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて出力する。
【００９３】
本実施形態に係る第二信号出力部１７５の構成例について詳述すると、第二信号出力部１７５は、例えば、内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられたリーダ（不図示）によって構成されている。そして、超音波内視鏡１２がコネクタを介して内視鏡用プロセッサ装置１６に物理的に接続されると、第二信号出力部１７５は、記憶機器５８ｂにアクセスして識別情報を読み取り、識別情報信号を生成して超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて出力する。
【００９４】
なお、上述した第二信号出力部１７５と同様の構成を第一信号出力部１７０に採用してもよい。すなわち、第一信号出力部１７０が、超音波用プロセッサ装置１４に設けられたリーダによって構成されていることとする。このような構成において、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続されたときに、第一信号出力部１７０が超音波内視鏡１２の記憶機器５８ａから識別情報を読み取り、識別情報信号を生成して超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて出力してもよい。
【００９５】
＜＜超音波用プロセッサ装置の構成＞＞
次に、超音波用プロセッサ装置の構成の一例について、図４を参照しながら説明する。
超音波用プロセッサ装置１４は、超音波振動子ユニット４６が有する複数の超音波振動子４８のうちの駆動対象振動子を駆動させて超音波振動子ユニット４６に超音波を送受信させることで超音波画像を生成する。また、超音波用プロセッサ装置１４は、生成した超音波画像をモニタ２０に表示する。さらに、本実施形態の超音波用プロセッサ装置１４（厳密には、ＣＰＵ１５２）は、超音波画像が生成されない間、具体的には超音波診断前の事前準備の実施期間、及び、診断終了後の超音波内視鏡１２の取り外し時に分極処理を実施する。
【００９６】
超音波用プロセッサ装置１４は、図４に示すように、マルチプレクサ１４０、受信回路１４２、送信回路１４４、Ａ／Ｄコンバータ１４６、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１４８、シネメモリ１５０、メモリコントローラ１５１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５２、ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１５４、及び前述の第一信号出力部１７０を有する。
【００９７】
受信回路１４２及び送信回路１４４は、図４に示すように、マルチプレクサ１４０を介して超音波内視鏡１２の超音波振動子アレイ５０と電気的に接続する。マルチプレクサ１４０は、Ｎ個の超音波振動子４８の中から最大ｍ個の駆動対象振動子を選択し、そのチャンネルを開口させる。
【００９８】
送信回路１４４は、超音波画像の生成のために駆動対象振動子に対して超音波送信用の駆動電圧を供給する回路である。本実施形態において、送信回路１４４には、図４に示すようにパルス発生回路１４４ａが備えられている。送信回路１４４は、パルス発生回路１４４ａをＴＸ（送信用）−ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路によって作動させることで、マルチプレクサ１４０を介して駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給する。駆動電圧は、超音波診断時に超音波振動子ユニット４６から超音波ビームが送信されるように各駆動対象振動子を駆動させるための電圧であり、ＣＰＵ１５２から送られてくる制御信号に従って生成されるパルス状の電圧信号（送信信号）である。パルス状の駆動電圧は、パルス発生回路１４４ａによって生成され、ユニバーサルコード２６及び同軸ケーブル５６を介して駆動対象振動子の電極に印加される。
【００９９】
また、本実施形態に係る送信回路１４４は、分極処理の実施時（換言すると、超音波画像が生成されない間）に複数の超音波振動子４８を分極（再分極）するために複数の超音波振動子４８に対して分極用電圧を供給する。分極用電圧は、駆動電圧と同様にパルス状の電圧信号であり、ＣＰＵ１５２から送られてくる制度信号に従ってパルス発生回路１４４ａによって生成される。生成された分極用電圧は、マルチプレクサ１４０を通じて各超音波振動子４８の電極に印加される。
【０１００】
ここで、分極用電圧について説明すると、パルス状電圧である点では駆動電圧と分極用電圧は共通するものの、電圧の波形、電位及び周波数等の点において両電圧は相違する。つまり、分極用電圧は、駆動電圧とは異なる条件にて生成される電圧である。具体的に説明すると、例えば、駆動電圧の波形は、単一のパルス波の形状であるのに対し、分極用電圧の波形は、図７に示すようにユニポーラ状のパルス波を複数並べた波形である。図７は、分極用電圧の波形の一例を示す図である。
【０１０１】
なお、分極用電圧の波形については、図７に示すように、パルス波間の間隔が、送信回路１４４に入力されるクロック信号の１個又は複数個分に相当する間隔（図７中のｗ）になっていると好ましい。間隔ｗについては、連続する複数のパルス波からなる分極用電圧波形が直流電圧の波形に擬制できる程度の間隔となっているのが好ましく、直流電圧の波形に極力近づける観点から、最小クロック数に相当する間隔に設定されているのが、より好ましい。
ちなみに、図７に図示の波形は、あくまでも分極用電圧の波形の一例にすぎず、これに限定されるものではなく、例えば、分極用電圧のパルス波形がバイポーラ状の波形であってもよい。また、分極用電圧の波形は、複数のパルス波を並べた波形に限定されず、単一のパルス波からなる波形であってもよい。
【０１０２】
以上のように、本実施形態では、送信回路１４４が、超音波画像生成のために駆動対象振動子に対して駆動電圧を供給する機能と、分極処理実施時に各超音波振動子４８に対して分極用電圧を供給する機能と、を兼ね備えている。すなわち、本実施形態では、分極専用の回路を用いなくとも、既存の送信回路１４４を利用して各超音波振動子４８を分極することが可能であり、分極専用の回路を用いない分、超音波用プロセッサ装置１４の構成がより簡略化したものとなっている。
【０１０３】
受信回路１４２は、超音波（エコー）を受信した駆動対象振動子から出力される電気信号、すなわち受信信号を受信する回路である。また、受信回路１４２は、ＣＰＵ１５２から送られてくる制御信号に従って、超音波振動子４８から受信した受信信号を増幅し、増幅後の信号をＡ／Ｄコンバータ１４６に引き渡す。Ａ／Ｄコンバータ１４６は、図４に示すように、受信回路１４２と接続しており、受信回路１４２から受け取った受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をＡＳＩＣ１４８に出力する。
【０１０４】
ＡＳＩＣ１４８は、Ａ／Ｄコンバータ１４６と接続しており、図４に示すように、位相整合部１６０、Ｂモード画像生成部１６２、ＰＷモード画像生成部１６４、及びＣＦモード画像生成部１６６を構成している。
なお、本実施形態では、ＡＳＩＣ１４８等のようなハードウェア回路によって上述の機能（具体的には、位相整合部１６０、Ｂモード画像生成部１６２、ＰＷモード画像生成部１６４、及びＣＦモード画像生成部１６６）を実現しているが、これに限定されるものではない。中央演算装置（ＣＰＵ）と各種データ処理を実行させるためのソフトウェア（コンピュータプログラム）とを協働させることで上記の機能を実現させてもよい。
【０１０５】
位相整合部１６０は、Ａ／Ｄコンバータ１４６によりデジタル信号化された受信信号（受信データ）に対して遅延時間を与えて整相加算する（受信データの位相を合わせてから加算する）処理を実行する。整相加算処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。
【０１０６】
Ｂモード画像生成部１６２、ＰＷモード画像生成部１６４及びＣＦモード画像生成部１６６は、超音波振動子ユニット４６が超音波を受信した際に複数の超音波振動子４８のうちの駆動対象振動子が出力する電気信号（厳密には、位相整合部１６０によって生成された音声信号）に基づいて、超音波画像を生成する。
【０１０７】
Ｂモード画像生成部１６２は、患者の体腔内の断層画像であるＢモード画像を生成する。Ｂモード画像生成部１６２は、順次生成される音線信号に対し、ＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍｅ ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって、超音波の反射位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施す。また、Ｂモード画像生成部１６２は、補正後の音線信号に対して包絡線検波処理及びＬｏｇ（対数）圧縮処理を施して、Ｂモード画像（画像信号）を生成する。
【０１０８】
ＰＷモード画像生成部１６４は、所定方向における血流速度を表示する画像を生成する。ＰＷモード画像生成部１６４は、位相整合部１６０によって順次生成される音線信号のうち、同一方向における複数の音線信号に対して高速フーリエ変換を施すことで周波数成分を抽出する。その後、ＰＷモード画像生成部１６４は、抽出した周波数成分から血流速度を算出し、算出した血流速度を表示するＰＷモード画像（画像信号）を生成する。
【０１０９】
ＣＦモード画像生成部１６６は、所定方向における血流の情報を表示する画像を生成する。ＣＦモード画像生成部１６６は、位相整合部１６０によって順次生成される音線信号のうち、同一方向における複数の音線信号の自己相関を求めることで、血流に関する情報を示す画像信号を生成する。その後、ＣＦモード画像生成部１６６は、上記の画像信号をＢモード画像信号に組み込むことにより、血流に関する情報を重畳させたカラー画像としてのＣＦモード画像（画像信号）を生成する。
【０１１０】
ＤＳＣ１５４は、ＡＳＩＣ１４８に接続されており、Ｂモード画像生成部１６２、ＰＷモード画像生成部１６４又はＣＦモード画像生成部１６６が生成した画像の信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後にモニタ２０に出力する。
【０１１１】
メモリコントローラ１５１は、ＡＳＩＣ１４８に接続されており、Ｂモード画像生成部１６２、ＰＷモード画像生成部１６４又はＣＦモード画像生成部１６６が生成した画像信号をシネメモリ１５０に格納する。シネメモリ１５０は、１フレーム分又は数フレーム分の画像信号を蓄積するための容量を有する。ＡＳＩＣ１４８が生成した画像信号は、ＤＳＣ１５４に出力される一方で、メモリコントローラ１５１によってシネメモリ１５０にも格納される。フリーズモード時には、メモリコントローラ１５１がシネメモリ１５０に格納された画像信号を読み出し、ＤＳＣ１５４に出力する。これにより、フリーズモード時には、シネメモリ１５０から読み出された画像信号に基づく超音波画像（静止画像）がモニタ２０に表示されるようになる。
【０１１２】
ＣＰＵ１５２は、超音波用プロセッサ装置１４の各部を制御する制御部として機能し、図４に示すように、受信回路１４２、送信回路１４４、Ａ／Ｄコンバータ１４６及びＡＳＩＣ１４８と接続しており、これらの機器を制御する。
【０１１３】
具体的に説明すると、ＣＰＵ１５２は、図４に示すように、操作卓１００と接続しており、超音波診断時には、操作卓１００にて入力された検査情報及び制御パラメータに従って超音波用プロセッサ装置１４各部を制御する。このとき、ＣＰＵ１５２は、超音波画像の生成のために複数の超音波振動子４８のうちの駆動対象振動子に対して駆動電圧が供給されるように送信回路１４４を制御する。この結果、術者によって指定された超音波画像生成モードに応じた超音波画像が取得されるようになり、特にライブモード時には一定のフレームレートにて超音波画像が随時取得される。
【０１１４】
また、ＣＰＵ１５２は、超音波画像が生成されない間、具体的には超音波診断前の事前準備中、及び超音波内視鏡１２の取り外し直前に、送信回路１４４を用いて分極処理を実施する。分極処理において、制御部であるＣＰＵ１５２は、複数の超音波振動子４８に対して、駆動電圧とは異なる波形の分極用電圧が供給されるように送信回路１４４を制御する。これにより、送信回路１４４は、ＣＰＵ１５２による制御の下、図７に図示した連続パルス状波形の分極用電圧をパルス発生回路１４４ａによって生成する。
【０１１５】
ちなみに、分極用電圧の電位及び供給時間等については、分極対象となる超音波振動子４８の仕様（詳しくは、圧電素子の厚み及び材質等）に応じて、ＣＰＵ１５２が適当な値に設定することになっている。ＣＰＵ１５２は、上記の設定値に従って分極処理を実施する。具体的に説明すると、ＣＰＵ１５２は、分極処理の実施に際して、超音波用プロセッサ装置１６側に記憶された条件テーブル（不図示）を参照する。条件テーブルには、超音波内視鏡１２別に設定された分極処理の実施条件（例えば、分極用電圧の電位等）が予め規定されている。そして、ＣＰＵ１５２は、条件テーブルに記載された分極処理の実施条件のうち、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続されている超音波内視鏡１２と対応する条件に則って分極処理を実施する。
【０１１６】
本実施形態において、ＣＰＵ１５２は、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５の双方から信号を受信すると、分極処理を実施する。また、本実施形態において、ＣＰＵ１５２は、分極処理の実施中に中断用操作部１０６が操作されると、その時点で分極処理を中断する（すなわち、送信回路１４４を制御して分極用電圧の供給を中止させる）。
【０１１７】
＜＜超音波診断装置の動作例について＞＞
次に、超音波診断装置１０の動作例として、超音波診断に関する一連の処理（以下、診断処理とも言う。）の流れを、図８Ａ、図８Ｂ及び図９を参照しながら説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、超音波診断装置１０を用いた診断処理の流れを示す図である。図９は、診断処理中の診断ステップの手順を示す図である。
【０１１８】
診断処理の開始に際して、術者は、超音波内視鏡１２を超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６及び光源装置１８の各々に接続し、超音波内視鏡１２に付属機器（例えば、送気送水ボタン２８ａ、吸引ボタン２８ｂ及びバルーン３７等）を取り付ける。
【０１１９】
その後、術者は、超音波診断装置１０各部の電源を投入する。この時点で診断処理が開始される。また、術者は、超音波内視鏡１２を内視鏡用プロセッサ装置１６に接続してから電源を投入した後に、内視鏡用プロセッサ装置１６の操作ボタン１６ａを押す。これにより、内視鏡用プロセッサ装置１６が内視鏡画像の生成及びモニタ２０への表示を開始する。さらに、術者は、ロックレバー３５を操作して超音波内視鏡１２と超音波用プロセッサ装置１４との接続状態をロックする。
【０１２０】
また、術者（あるいは、その補助者等）は、超音波診断の開始前に事前準備を実施する。事前準備は、超音波内視鏡１２が患者の体の外に置かれている間に実施される。事前準備において、術者は、操作卓１００を通じて検査情報及び制御パラメータ等を入力し、また、下記（Ｊ１）〜（Ｊ５）の項目を順次確認する。
（Ｊ１）超音波内視鏡１２の外観における異常の有無
（Ｊ２）光源装置１８からの光照射が正常に行われているか
（Ｊ３）内視鏡画像が正常に表示されているか
（Ｊ４）超音波内視鏡１２で送気、送水及び吸引が正常になされているか
（Ｊ５）湾曲部４２及び軟性部４３における異常の有無
上記の確認事項は、術者（あるいは、その補助者等）が目視にて確認し、項目（Ｊ４）に関しては、必要に応じて内視鏡画像を通じて確認する。なお、事前準備の内容については、上記の項目に限定されず、上記の項目以外の項目が含まれていてもよい。
【０１２１】
一方、診断処理が開始されると、超音波診断装置１０側では、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されたことに伴い、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５が作動する。具体的に説明すると、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続された状態でロックレバー３５が操作（ロック操作）されると、図８Ａに示すように、第一信号出力部１７０が超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて出力する（Ｓ００１でＹｅｓ）。
【０１２２】
また、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続された後、第二信号出力部１７５が超音波内視鏡１２の記憶機器５８ｂにアクセスし、記憶機器５８ｂから識別情報を読み取る。そして、第二信号出力部１７５は、図８Ａに示すように、読み取った識別情報を示す信号（すなわち、識別情報信号）を超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて出力する（Ｓ００２でＹｅｓ）。
【０１２３】
ＣＰＵ１５２は、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５の各々が出力した信号を受信すると、第二信号出力部１７５から受信した識別情報信号に基づいて判定処理を実施する（Ｓ００３）。判定処理では、分極処理の実施の要否を、第二信号出力部１７５から出力された信号（すなわち、識別情報信号）に基づいて判定する。
【０１２４】
具体的に説明すると、判定処理において、ＣＰＵ１５２は、超音波用プロセッサ装置１４に記憶された判定用テーブル（不図示）を参照する。判定用テーブルには、超音波内視鏡１２の識別情報毎に分極処理の要否が設定されている。なお、判定用テーブルは、超音波用プロセッサ装置１４以外の機器、例えば、内視鏡用プロセッサ装置１６又は超音波内視鏡１２の記憶機器５８ａ、５８ｂに記憶されてもよい。
【０１２５】
そして、ＣＰＵ１５２は、識別情報によって識別される超音波内視鏡１２に対して分極処理を実施すべきか否かを判定用テーブルから判定し、分極処理の実施を要すると判定した場合には（Ｓ００３でＹｅｓ）、分極処理を実施する（Ｓ００４）。なお、本実施形態において、ＣＰＵ１５２は、超音波内視鏡１２が有する超音波振動子４８を構成している圧電素子が単結晶振動子である場合に分極処理を実施する。つまり、判定用テーブルにおいて、単結晶振動子からなる超音波振動子４８を備える超音波内視鏡１２の識別情報に対しては、分極処理の実施が必要であることを示す情報（フラグ）が紐づけられている。
【０１２６】
反対に、超音波振動子４８を構成している圧電素子が単結晶振動子以外の圧電素子（例えば、セラミック振動子）である場合、ＣＰＵ１５２は、分極処理の実施を要しないと判定し（Ｓ００３でＮｏ）、分極処理の実施を見送る。
【０１２７】
なお、ステップＳ００１において、第一信号出力部１７０が、第二信号出力部１７５と同じように、超音波内視鏡１２の記憶機器５８ａにアクセスし、記憶機器５８ａから識別情報を読み取り、読み取った識別情報を示す信号（すなわち、識別情報信号）をＣＰＵ１５２に向けて出力してもよい。このように超音波用プロセッサ装置１４に設けられた第一信号出力部１７０、及び、内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられた第二信号出力部１７５の双方が超音波内視鏡１２の識別情報を読み取り、それぞれのプロセッサ装置が読み取った識別情報に基づいて、分極処理の実施の要否を判定するのが好ましい。これにより、例えば、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６のうちの一方が配線の断線等により正しく識別情報を読み取れなかった場合に、誤った識別情報に基づいて分極処理を実施する（又は実施しない）ような事態を回避することが可能となる。この結果、分極処理が安全に且つ確実に実施されるようになる。ここで、超音波用プロセッサ装置１４側で第一信号出力部１７０が出力した信号が示す識別情報と、内視鏡用プロセッサ装置１６側で第二信号出力部１７５が出力した信号が示す識別情報とが相違している場合には、ＣＰＵ１５２は、分極処理を実施せず、その旨を示すエラー警告をモニタ２０等に表示するのが好ましい。このような構成であれば、より安全な超音波内視鏡１２の運用を図ることが可能となる。
【０１２８】
ステップＳ００４において、分極処理は、術者が事前準備を行っている間に実施される。これは、事前準備には比較的長い時間を要する一方で、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続されると、これを契機として分極処理が開始される。この結果、分極処理が事前準備の最中に実施されることになる。このように超音波診断前の事前準備期間を利用して分極処理を実施することで、分極処理を実施するための時間を別途確保する必要がない。この結果、超音波診断の所要時間が分極処理の実施によって長くなってしまうのを回避することができる。
【０１２９】
また、分極処理では、各超音波振動子４８に対して図６に図示した連続パルス状波形の分極用電圧が供給されるように、ＣＰＵ１５２が送信回路１４４を制御する。なお、本実施形態では、分極用電圧がマルチプレクサ１４０を経由して各超音波振動子４８に供給されるため、一度に分極することができる超音波振動子４８の数が、マルチプレクサ１４０の最大開口チャンネル数（ｍ個）となる。このため、分極処理の前半に、Ｎ個の超音波振動子４８のうちの半分（すなわち、ｍ個）の超音波振動子４８を分極し、後半に残り半分の超音波振動子４８を分極することとしている。この結果、分極処理の終了時点では、Ｎ個の超音波振動子４８の全てが再分極されるようになる。
【０１３０】
分極処理の実施中、術者が操作卓１００の中断用操作部１０６の操作（中断用走査）を行うと（Ｓ００５でＹｅｓ）、図８Ａに示すように、ＣＰＵ１５２がその時点で分極処理を中断し、送信回路１４４からの分極用電圧の供給を中止する（Ｓ００６）。この場合、分極処理が未完了のまま終了する。他方、中断用操作がない場合（Ｓ００５でＮｏ）、ＣＰＵ１５２は、分極処理を継続して実施する。そして、図８Ａに示すように、分極処理の開始時点からの経過時間が予め設定された時点に達した時点（Ｓ００７でＹｅｓ）で分極処理が終了する。
【０１３１】
なお、分極処理が終了した時点で、分極処理終了の旨をモニタ２０等に表示して術者に報知するのが好ましい。
【０１３２】
術者は、事前準備を終えると、操作卓１００を通じて超音波診断の開始を指示する。その後、術者は、超音波内視鏡１２の挿入部２２を患者の体腔内に挿入する。一方、超音波診断装置１０では超音波診断の開始指示があると、動作モードが診断モードに移行し、ＣＰＵ１５２は、図８Ａに示すように、超音波用プロセッサ装置１４各部を制御して診断ステップを実施する（Ｓ００８）。
【０１３３】
診断ステップは、図９に図示の流れに沿って進行する。詳しく説明すると、ＣＰＵ１５２は、術者によって指定された超音波画像生成モードがＢモードである場合には（Ｓ０３１でＹｅｓ）、Ｂモード画像を生成するように超音波用プロセッサ装置１４各部を制御し（Ｓ０３２）、指定された超音波画像生成モードがＣＦモードである場合には（Ｓ０３３でＹｅｓ）、ＣＦモード画像を生成するように超音波用プロセッサ装置１４各部を制御し（Ｓ０３４）、指定された超音波画像生成モードがＰＷモードである場合には（Ｓ０３５でＹｅｓ）、ＰＷモード画像を生成するように超音波用プロセッサ装置１４各部を制御する（Ｓ０３６）。
【０１３４】
各モードによる超音波画像の生成は、診断終了条件が成立するまで繰り返し実施される（Ｓ０３７）。診断終了条件としては、例えば、術者が操作卓１００を通じて診断終了を指示することが挙げられる。そして、診断終了条件が成立した時点で（Ｓ０３７でＹｅｓ）、診断ステップが終了する。
【０１３５】
診断ステップ終了、術者は、診断処理を終えるために、超音波内視鏡１２を超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６から取り外す。超音波内視鏡１２の取り外しに際して、術者は、取り外し許可情報をモニタ２０に表示させるための操作を行う。より具体的に説明すると、術者は、超音波診断開始前に押した内視鏡用プロセッサ装置１６の操作ボタン１６ａを再び押す操作、あるいは、診断処理の終了を操作卓１００によって指示する操作（例えば、操作卓１００に設けられた終了ボタンを押す操作）を行う。上記の操作が行われると（Ｓ００９でＹｅｓ）、図８Ｂに示すように、これをトリガーとして超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２が、ステップＳ００３と同様の判定処理を実施する（Ｓ０１０）。すなわち、ＣＰＵ１５２は、分極処理の実施の要否を判定する。なお、本ステップＳ０１０では、ステップＳ００３の判定結果を援用してもよく、その場合には、本ステップＳ０１０における判定処理実施を省略することができる。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ１５２は、分極処理の実施を要すると判定した場合（Ｓ０１０でＹｅｓ）、分極処理を実施する（Ｓ０１１）。他方、ＣＰＵ１５２は、分極処理の実施を要しないと判定した場合（Ｓ０１０でＮｏ）、分極処理の実施を見送る。
【０１３７】
ステップＳ０１１において、分極処理は、超音波内視鏡１２の取り外し直前、より詳しくは、取り外し許可情報を表示させるための操作が行われてから取り外し許可情報が表示されるまでの間に実施される。分極処理の実施手順については、ステップ００４と同様である。このように、超音波内視鏡１２の取り外し直前に分極処理が再度実施されるため、取り外した超音波内視鏡１２を次回の超音波診断に用いるときには良好な受信感度にて超音波診断を実施することができるようになる。
【０１３８】
また、分極処理の実施中に術者が中断用操作部１０６を操作すると（Ｓ０１２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１５２は、その時点で分極処理を中断する（Ｓ０１３）。この場合、分極処理は未完了のまま終了する。他方、中断用操作部１０６の操作（中断用操作）がない場合、ＣＰＵ１５２は、分極処理を継続して実施し、分極処理の開始時点からの経過時間が予め設定された時間に達した時点（Ｓ０１４でＹｅｓ）で分極処理を終了する。
【０１３９】
分極処理の終了後、取り外し許可情報がモニタ２０に表示される（Ｓ０１５）。術者は、表示された取り外し許可情報を確認した上で、超音波内視鏡１２を超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５から取り外す。超音波内視鏡１２の取り外し後、術者は、超音波診断装置１０各部の電源をオフにする。超音波診断装置１０各部の電源がオフとなると（Ｓ０１６でＹｅｓ）、その時点で診断処理が終了する。
【０１４０】
＜＜本発明の超音波診断装置の有効性について＞＞
本発明の超音波診断装置の特徴は、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続されると、分極処理が実施されることにある。つまり、本発明の超音波診断装置では、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続された直後に行われる事前準備の期間を利用して、超音波内視鏡１２内の超音波振動子４８を再分極する。したがって、本発明の超音波診断装置によれば、分極処理の実施時間を別途確保する必要がなく、特許文献１及び２に記載の装置のように超音波診断の所要時間が余計に長くなってしまう事態を回避することが可能である。
【０１４１】
本発明の超音波診断装置のもう一つの特徴は、分極処理において、既存の送信回路１４４を用いて各超音波振動子４８に対して分極用電圧を供給することにある。つまり、本発明の超音波診断装置には、特許文献１、３及び４に記載の装置のように分極用電圧を供給するための専用の回路及び機器が設けられておらず、その分、機器構成（ハードウェア構成）を簡略化することができ、また、既存の機器構成を変更することも要さない。
【０１４２】
また、本発明の超音波診断装置について、上述した実施形態では、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続された状態でロックレバー３５が操作され、ロックレバー３５が操作されると、第一信号出力部１７０が信号を出力することになっている。そして、本発明の超音波診断装置では、上記の信号出力を分極処理実施のトリガーの一つとして利用している。これにより、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に確実に接続された状態で分極処理を実施することが可能となる。
【０１４３】
また、上述の実施形態では、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されると、超音波内視鏡１２の記憶機器５８ｂから識別情報が読み取られ、その識別情報を示す信号（識別情報信号）が第二信号出力部１７５によって出力されることになっている。そして、本発明の超音波診断装置では、上記の信号出力（識別情報信号の出力）を分極処理実施のトリガーの一つとして利用している。これにより、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続された超音波内視鏡１２を識別した上で分極処理を実施することが可能となる。特に、本発明の超音波診断装置では、超音波内視鏡１２の識別情報に基づいて分極処理の実施の要否を判定し、分極処理を実施することが必要であると判定した場合に分極処理を実施する。この結果、不要な分極処理の実施を省略することが可能となる。
【０１４４】
なお、上述の実施形態では、圧電素子が単結晶振動子である場合に分極処理を実施することになっている。単結晶振動子は、前述したように駆動時間の経過に伴って脱分極する傾向にある。このことを踏まえて、圧電素子が単結晶振動子であるか否かに応じて分極処理の実施の要否を判定することとし、これにより、分極処理を実施すべきか否かを的確に判断することが可能となる。
【０１４５】
また、上述の実施形態では、操作卓１００に中断用操作部１０６が設けられており、分極処理の実施中に中断用操作部１０６が操作されると、その時点で分極処理が中断される。これにより、術者にとっての使い勝手が向上し、例えば、超音波内視鏡１２を超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続してから早々に超音波診断を開始しようとする場合に、術者が中断用操作部１０６を操作すれば、超音波診断の開始を優先して分極処理を中断させることが可能となる。
【０１４６】
＜＜本発明の超音波診断装置の変形例＞＞
上記の実施形態では、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続された状態で、ロックレバー３５が操作されたり、記憶機器５８ａ、５８ｂから識別情報が読み取られたりすることとした。これらは、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続されたことを検知するための構成である。ただし、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続されたことを検知するための構成は、上述の構成以外にも考えられる。
【０１４７】
具体的な一例（以下、第二実施形態）を挙げて説明すると、図１０に図示の構成では、第二信号出力部１７５が内視鏡用プロセッサ装置１６の操作ボタン１６ａに接続されている。図１０は、第二実施形態に係る超音波診断装置１０の構成を示す図であり、図１０中、上述の実施形態（図４に図示の実施形態）と共通する要素には、図４での符号と同じ符号を付けており、その説明については省略することとする。
【０１４８】
第二実施形態では、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続された状態で内視鏡用プロセッサ装置１６の操作ボタン１６ａが押されると、第二信号出力部１７５が超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて信号を出力する。このように第二実施形態では、操作ボタン１６ａの押し操作を以て、超音波内視鏡１２が内視鏡画像取得用装置１５の内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されたことを検知する。
【０１４９】
なお、図１０に示す構成は、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続されたことを検知する構成として用いてもよい。すなわち、上記の操作ボタン１６ａに相当する押しボタン（以下、便宜的に操作ボタン１６ａと言う。）が超音波用プロセッサ装置１４に設けられていることとする。このような構成において、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続された状態で操作ボタン１６ａが操作されたときに、第一信号出力部１７０が超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて信号を出力してもよい。
【０１５０】
変形例の別例（以下、第三実施形態）について説明すると、図１１に図示の構成では、接触型又は非接触型の接続検知センサからなる第一信号出力部１７０が超音波用プロセッサ装置側コネクタ１３２ａに設けられている。同様に、接触型又は非接触型の接続検知センサからなる第二信号出力部１７５が内視鏡用プロセッサ装置側コネクタ１３２ｂに設けられている。
なお、図１１は、第三実施形態に係る超音波診断装置１０の構成を示す図であり、図１１中、上述の実施形態（図４に図示の実施形態）と共通する要素には、図４での符号と同じ符号を付けており、その説明については省略することとする。
【０１５１】
第三実施形態では、超音波用プロセッサ装置側コネクタ１３２ａに超音波用コネクタ３２ａが連結して超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４に接続されると、これを契機として第一信号出力部１７０が作動して超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて信号を出力する。また、内視鏡用プロセッサ装置側コネクタ１３２ｂに内視鏡用コネクタ３２ｂが連結して超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続されると、これを契機として第二信号出力部１７５が作動して超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて信号を出力する。このように第三実施形態では、第一信号出力部１７０及び第二信号出力部１７５がコネクタに設けられたセンサによって構成される。このため、第三実施形態では、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５（厳密には、内視鏡用プロセッサ装置１６）に接続されたことを直接検知することになる。
【０１５２】
なお、第二実施形態及び第三実施形態は、超音波内視鏡１２が超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡画像取得用装置１５に接続されたことを検知する構成において上述の実施形態と相違するものの、それ以外の点では上述の実施形態と共通しており、上述の実施形態と同様の効果を発揮するものである。
【０１５３】
また、上記の実施形態では、内視鏡画像取得用装置１５を構成する内視鏡用プロセッサ装置１６及び光源装置１８が互いに別機器であり、それぞれが個別に超音波内視鏡１２に接続されることとした。ただし、これに限定されるものではなく、図１２に図示の構成（以下、第四実施形態）、及び図１３に図示の構成（以下、第五実施形態）も考えられる。
【０１５４】
第四実施形態について説明すると、図１２に示すように、内視鏡用プロセッサ装置１６の内部に光源装置１８が搭載されている。つまり、第四実施形態に係る内視鏡画像取得用装置１５は、内視鏡用プロセッサ装置１６と光源装置１８とが一体化した構成となっている。そして、超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６にコネクタを介して物理的に接続されると、これに連動する形で、内視鏡用プロセッサ装置１６に内蔵された光源装置１８も超音波内視鏡１２に接続される。超音波内視鏡１２が内視鏡用プロセッサ装置１６に接続された状態で光学装置１８が光を照射すると、その照射光は、内視鏡用プロセッサ装置１６内の光学経路（不図示）を通じて内視鏡用プロセッサ装置側コネクタ１３２ｂに至る。その後、照射光は、ユニバーサルコード２６及び超音波内視鏡１２内のライトガイドを伝播し、最終的に超音波内視鏡１２の先端部４０に設けられた照光窓８８から出射される。
なお、図１２は、第四実施形態に係る超音波診断装置１０の構成を示す図であり、図１２中、上述の実施形態（図１に図示の実施形態）と共通する要素には、図１での符号と同じ符号を付けており、その説明については省略することとする。
【０１５５】
第五実施形態について説明すると、図１３に示すように、内視鏡用プロセッサ装置１６及び光源装置１８が互いに別体ではあるが、両装置は、連結ケーブル１９によって連結している。また、第五実施形態では、光源装置１８が超音波内視鏡１２と直接接続される一方で、内視鏡用プロセッサ装置１６は、超音波内視鏡１２と直接接続されることはなく、光源装置１８に接続されることで間接的に超音波内視鏡１２に接続される。つまり、第五実施形態に係る内視鏡画像取得用装置１５は、互いに連結ケーブル１９によって連結された内視鏡用プロセッサ装置１６及び光源装置１８のうち、光源装置１８のみを超音波内視鏡１２に接続することで、内視鏡用プロセッサ装置１６をも超音波内視鏡１２に接続することが可能な構成となっている。また、第五実施形態では、第二信号出力部１７５が光源装置１８に設けられている。そして、光源装置１８が超音波内視鏡１２に接続されると、第二信号出力部１７５が超音波内視鏡１２の記憶機器５８ｂから識別情報を読み取り、読み取った識別情報を示す信号（識別情報信号）を出力する。識別情報信号は、第二信号出力部１７５から出力された後、連結ケーブル１９を通じて内視鏡用プロセッサ装置１６へ伝送される。その後、内視鏡用プロセッサ装置１６及び超音波用プロセッサ装置１４が通信することで、上記の識別情報信号が内視鏡用プロセッサ装置１６から超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて送信される。すなわち、第五実施形態では、超音波内視鏡１２が内視鏡画像取得用装置１５に接続されたことを検知するために、第二信号出力部１７５が光源装置１８に設けられている。
なお、図１３は、第五実施形態に係る超音波診断装置１０の構成を示す図であり、図１３中、上述の実施形態（図１に図示の実施形態）と共通する要素には、図１での符号と同じ符号を付けており、その説明については省略することとする。
【０１５６】
第五実施形態において、第二信号出力部１７５は、光源装置１８に設けられる場合に限定されず、内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられていてもよい。この場合、光源装置１８が超音波内視鏡１２に接続されると、光源装置１８が内視鏡用プロセッサ装置１６に向けて接続情報を送信する。ここで、接続情報とは、超音波内視鏡１２が光源装置１８に接続されると、これをトリガーとして光源装置１８が送信する情報であり、例えば、超音波内視鏡１２の記憶機器５８ｂから読み取った識別情報であってもよい。そして、内視鏡用プロセッサ装置１６に設けられた第二信号出力部１７５は、光源装置１８から送信される接続情報を、連結ケーブル１９を通じて受信すると、超音波用プロセッサ装置１４のＣＰＵ１５２に向けて信号を出力する。
【０１５７】
以上までに説明してきた第四実施形態及び第五実施形態は、内視鏡画像取得用装置１５の具体的構成において上述の実施形態と相違するものの、それ以外の点では上述の実施形態と共通しており、上述の実施形態と同様の効果を発揮するものである。
【符号の説明】
【０１５８】
１０  超音波診断装置
１２  超音波内視鏡
１４  超音波用プロセッサ装置
１５  内視鏡画像取得用装置
１６  内視鏡用プロセッサ装置
１６ａ  操作ボタン
１８  光源装置
１９  連結ケーブル
２０  モニタ
２１ａ  送水タンク
２１ｂ  吸引ポンプ
２１ｃ  送気ポンプ
２２  挿入部
２４  操作部
２６  ユニバーサルコード
２８ａ  送気送水ボタン
２８ｂ  吸引ボタン
３０  処置具挿入口
３２ａ  超音波用コネクタ
３２ｂ  内視鏡用コネクタ
３２ｃ  光源用コネクタ
３３  第一コネクタ端子
３４  第二コネクタ端子
３５  ロックレバー
３６  超音波観察部
３７  バルーン
３８  内視鏡観察部
４０  先端部
４２  湾曲部
４３  軟性部
４４  処置具導出口
４５  処置具チャンネル
４６  超音波振動子ユニット
４７  送水口
４８  超音波振動子
５０  超音波振動子アレイ
５４  バッキング材層
５６  同軸ケーブル
５８ａ，５８ｂ  記憶機器
６０  ＦＰＣ
７６  音響整合層
７８  音響レンズ
８２  観察窓
８４  対物レンズ
８６  固体撮像素子
８８  照明窓
９０  洗浄ノズル
９２  配線ケーブル
１００  操作卓
１０６  中断用操作部
１３２ａ  超音波用プロセッサ装置側コネクタ
１３２ｂ  内視鏡用プロセッサ装置側コネクタ
１３２ｃ  光源装置側コネクタ
１３３  第一装置側端子
１３４  第二装置側端子
１４０  マルチプレクサ
１４２  受信回路
１４４  送信回路
１４４ａ  パルス発生回路
１４６  Ａ／Ｄコンバータ
１４８  ＡＳＩＣ
１５０  シネメモリ
１５１  メモリコントローラ
１５２  ＣＰＵ
１５４  ＤＳＣ
１６０  位相整合部
１６２  Ｂモード画像生成部
１６４  ＰＷモード画像生成部
１６６  ＣＦモード画像生成部
１７０  第一信号出力部
１７０ａ  第一入力端子
１７０ｂ  第二入力端子
１７１ａ，１７１ｂ  クランプ抵抗
１７２  電源回路
１７３  切り替えスイッチ
１７５  第二信号出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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