(57)【要約】【課題】  立体物の製造の効率を向上することができる立体物製造システムおよび立体物製造制御プログラムを提供する。【解決手段】  立体物製造システムは、立体物の製造装置による立体物の製造を制御する制御コンピューターと、複数の製造装置とを備え、制御コンピューターは、製造装置が立体物の製造を失敗した場合に、立体物の製造を失敗した製造装置としての製造失敗装置が製造を失敗した立体物としての製造失敗立体物を、製造失敗装置とは異なる、待機状態の製造装置に製造させる（Ｓ１２８）製造制御部を備えることを特徴とする。【選択図】  図７
2020131500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体物の製造装置による前記立体物の製造を制御する制御コンピューターと、
複数の前記製造装置と
を備え、
前記制御コンピューターは、前記製造装置が前記立体物の製造を失敗した場合に、前記立体物の製造を失敗した前記製造装置としての製造失敗装置が製造を失敗した前記立体物としての製造失敗立体物を、前記製造失敗装置とは異なる、待機状態の前記製造装置に製造させる製造制御部を備えることを特徴とする立体物製造システム。
【請求項２】
前記製造制御部は、前記製造失敗装置における前記製造失敗立体物の製造の設定値を、待機状態の前記製造装置に設定し、この製造装置に、前記製造失敗立体物を製造させることを特徴とする請求項１に記載の立体物製造システム。
【請求項３】
前記制御コンピューターは、前記製造失敗装置による前記製造失敗立体物の製造の失敗の要因を判定する失敗要因判定部を備え、
前記製造制御部は、前記要因が前記製造装置の個体差であると前記失敗要因判定部によって判定された場合に、待機状態の前記製造装置に前記製造失敗立体物を製造させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体物製造システム。
【請求項４】
前記制御コンピューターは、前記製造失敗装置による前記製造失敗立体物の製造の失敗の要因を判定する失敗要因判定部を備え、
前記製造制御部は、前記要因が前記製造装置における製造時の前記立体物の形状であると前記失敗要因判定部によって判定された場合に、前記製造装置における製造時の前記立体物の形状を変更するように前記製造失敗立体物の製造データを変更し、変更した前記製造データに基づいて、待機状態の前記製造装置に前記製造失敗立体物を製造させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体物製造システム。
【請求項５】
立体物の製造装置による前記立体物の製造を制御するための立体物製造制御プログラムであって、
前記製造装置が前記立体物の製造を失敗した場合に、前記立体物の製造を失敗した前記製造装置としての製造失敗装置が製造を失敗した前記立体物としての製造失敗立体物を、前記製造失敗装置とは異なる、待機状態の前記製造装置に製造させる製造制御部をコンピューターに実現させることを特徴とする立体物製造制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体物を製造する立体物製造システムおよび立体物製造制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体物を製造する製造装置を備える立体物製造システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。製造装置は、立体物を製造するために、通常、数時間以上、例えば数十時間かかることが多いので、利用者が製造装置の設置場所に不在である間に立体物の製造を実行する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０８９９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の立体物製造システムにおいては、利用者が製造装置の設置場所に不在である間に立体物の製造に失敗した場合、利用者が製造装置の設置場所に来て立体物の製造を再開するための作業を製造装置に対して行うまで、立体物の製造を再開することができず、立体物の製造の効率が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、立体物の製造の効率を向上することができる立体物製造システムおよび立体物製造制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の立体物製造システムは、立体物の製造装置による前記立体物の製造を制御する制御コンピューターと、複数の前記製造装置とを備え、前記制御コンピューターは、前記製造装置が前記立体物の製造を失敗した場合に、前記立体物の製造を失敗した前記製造装置としての製造失敗装置が製造を失敗した前記立体物としての製造失敗立体物を、前記製造失敗装置とは異なる、待機状態の前記製造装置に製造させる製造制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の立体物製造システムは、製造失敗装置が製造失敗立体物の製造を失敗した場合に、待機状態の製造装置に製造失敗立体物を製造させるので、製造失敗立体物の製造を自動で再開することができ、その結果、立体物の製造の効率を向上することができる。
【０００８】
本発明の立体物製造システムにおいて、前記製造制御部は、前記製造失敗装置における前記製造失敗立体物の製造の設定値を、待機状態の前記製造装置に設定し、この製造装置に、前記製造失敗立体物を製造させても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の立体物製造システムは、製造失敗装置における製造失敗立体物の製造の設定値を、待機状態の製造装置に設定し、この製造装置に、製造失敗立体物を製造させるので、製造失敗装置において製造される予定であった立体物と同程度の品質の立体物を、製造失敗装置とは異なる製造装置に製造させることができる。
【００１０】
本発明の立体物製造システムにおいて、前記制御コンピューターは、前記製造失敗装置による前記製造失敗立体物の製造の失敗の要因を判定する失敗要因判定部を備え、前記製造制御部は、前記要因が前記製造装置の個体差であると前記失敗要因判定部によって判定された場合に、待機状態の前記製造装置に前記製造失敗立体物を製造させても良い。
【００１１】
この構成により、本発明の立体物製造システムは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であると判定した場合に、待機状態の製造装置に製造失敗立体物を製造させるので、再開させた製造失敗立体物の製造が失敗する可能性を低減することができる。
【００１２】
本発明の立体物製造システムにおいて、前記制御コンピューターは、前記製造失敗装置による前記製造失敗立体物の製造の失敗の要因を判定する失敗要因判定部を備え、前記製造制御部は、前記要因が前記製造装置における製造時の前記立体物の形状であると前記失敗要因判定部によって判定された場合に、前記製造装置における製造時の前記立体物の形状を変更するように前記製造失敗立体物の製造データを変更し、変更した前記製造データに基づいて、待機状態の前記製造装置に前記製造失敗立体物を製造させても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の立体物製造システムは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置における製造時の立体物の形状であると判定した場合に、製造装置における製造時の立体物の形状を変更するように製造失敗立体物の製造データを変更し、変更した製造データに基づいて、待機状態の製造装置に製造失敗立体物を製造させるので、再開させた製造失敗立体物の製造が成功する可能性を向上することができる。
【００１４】
本発明の立体物製造制御プログラムは、立体物の製造装置による前記立体物の製造を制御するための立体物製造制御プログラムであって、前記製造装置が前記立体物の製造を失敗した場合に、前記立体物の製造を失敗した前記製造装置としての製造失敗装置が製造を失敗した前記立体物としての製造失敗立体物を、前記製造失敗装置とは異なる、待機状態の前記製造装置に製造させる製造制御部をコンピューターに実現させることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、本発明の立体物製造制御プログラムを実行するコンピューターは、製造失敗装置が製造失敗立体物の製造を失敗した場合に、待機状態の製造装置に製造失敗立体物を製造させるので、製造失敗立体物の製造を自動で再開することができ、その結果、立体物の製造の効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の立体物製造システムおよび立体物製造制御プログラムは、立体物の製造の効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る立体物製造システムのブロック図である。
【図２】図１に示す製造装置の一部の概略正面図である。
【図３】図２に示す製造装置の一部の概略側面図である。
【図４】図２に示す製造装置のブロック図である。
【図５】図１に示す制御コンピューターのブロック図である。
【図６】立体物の製造データが入力された場合の図５に示す制御コンピューターの動作のフローチャートである。
【図７】立体物の製造の失敗が製造失敗装置から通知された場合の図５に示す制御コンピューターの動作のフローチャートである。
【図８】（ａ）製造データによって示される、図１に示す製造装置における製造時の立体物の形状の一例を示す図である。  （ｂ）図８（ａ）に示す製造データに基づいて製造装置によって実際に製造された場合の立体物の形状の一例を示す図である。  （ｃ）図８（ａ）に示す製造データに基づいて製造装置によって実際に製造された場合の立体物の形状の、図８（ｂ）に示す例とは異なる一例を示す図である。
【図９】立体物の製造の失敗が製造失敗装置から通知された場合の図５に示す制御コンピューターの動作の、図７に示す例とは異なる例のフローチャートである。
【図１０】製造データによって示される、図１に示す製造装置における製造時の立体物の形状の、図８（ａ）に示す例とは異なる一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、本発明の一実施の形態に係る立体物製造システムの構成について説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る立体物製造システム１０のブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、立体物製造システム１０は、立体物の製造装置２０を備えている。立体物製造システム１０は、製造装置２０以外にも、製造装置２０と同様の構成の製造装置を少なくとも１つ備えることが可能である。
【００２２】
立体物製造システム１０は、立体物製造システム１０における製造装置による立体物の製造を制御するコンピューターである制御コンピューター４０を備えている。
【００２３】
立体物製造システム１０における製造装置と、制御コンピューター４０とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、通信可能に接続されている。
【００２４】
図２は、製造装置２０の一部の概略正面図である。図３は、製造装置２０の一部の概略側面図である。
【００２５】
図２および図３に示すように、製造装置２０は、立体物９０が製造される場合に立体物９０の台となる造形台２１と、矢印２０ａで示す鉛直方向において造形台２１より上側に配置されていて、鉛直方向と直交する矢印２０ｂで示す左右方向に移動可能なキャリッジ２２と、鉛直方向における下側に向けて紫外線硬化型のインクを吐出することによってインク層９１を形成する複数のインクジェットヘッド２３と、インクジェットヘッド２３によって形成されたインク層９１の表面９１ａ側の一部を除去することによってインク層９１の表面９１ａを平坦化してインク層９１の厚さを特定の厚さに調整する平坦化機構としての平坦化ローラー２４と、平坦化ローラー２４によって平坦化されたインク層９１に向けて紫外線を照射する複数の紫外線照射部２５と、キャリッジ２２が通過する範囲における障害物を検出するための障害物センサー２６とを備えている。製造装置２０は、インクによって形成されたインク層９１を鉛直方向に積み重ねることによって、最終的に立体物９０の全体を製造する装置である。
【００２６】
造形台２１は、キャリッジ２２に対して鉛直方向に移動可能であるとともに、鉛直方向および左右方向の両方と直交する矢印２０ｃで示す前後方向にもキャリッジ２２に対して移動可能である。
【００２７】
キャリッジ２２は、インクジェットヘッド２３と、平坦化ローラー２４と、紫外線照射部２５とを搭載している。
【００２８】
インクジェットヘッド２３は、前後方向に並んだ図示していない複数のノズルからインクを吐出する。
【００２９】
平坦化ローラー２４は、前後方向に延在していて、前後方向に延在する中心軸２４ａを中心に回転可能な状態でキャリッジ２２に搭載されている。
【００３０】
障害物センサー２６は、光を発する発光部２６ａと、発光部２６ａによって発せられた光を検出する受光部２６ｂとを備えていて、発光部２６ａによって発せられた光が受光部２６ｂによって検出されなくなることによって、製造装置２０による造形中の立体物９０の上面の形状の不良を検出する。
【００３１】
図４は、製造装置２０のブロック図である。
【００３２】
図４に示すように、製造装置２０は、複数のインクジェットヘッド２３と、複数の紫外線照射部２５と、障害物センサー２６と、造形台２１（図２参照。）を移動させる造形台走査部３１と、キャリッジ２２（図２参照。）を移動させるキャリッジ走査部３２と、中心軸２４ａ（図２参照。）を中心に平坦化ローラー２４（図２参照。）を回転させるローラー回転駆動部３３と、平坦化ローラー２４を鉛直方向に移動させるローラー移動駆動部３４と、ネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部３５と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部３６と、製造装置２０全体を制御する制御部３７とを備えている。
【００３３】
造形台走査部３１は、鉛直方向と、前後方向とに造形台２１を移動させることができる。
【００３４】
キャリッジ走査部３２は、左右方向にキャリッジ２２を移動させることができる。
【００３５】
ローラー移動駆動部３４は、平坦化ローラー２４によってインク層９１を平坦化させる場合には平坦化ローラー２４を下降させ、平坦化ローラー２４によってインク層９１を平坦化させない場合には平坦化ローラー２４を上昇させる。
【００３６】
制御部３７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、制御部３７のＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。制御部３７のＣＰＵは、制御部３７のＲＯＭまたは記憶部３６に記憶されているプログラムを実行する。
【００３７】
制御部３７は、例えば造形中の立体物９０に反りが発生するなどして障害物センサー２６が反応した場合、造形中の立体物９０にキャリッジ２２が接触してキャリッジ２２が立体物９０の一部を削ったり立体物９０の一部を崩したりすることによって、立体物９０の造形の不良が発生する可能性があるため、立体物９０の製造の失敗を制御コンピューター４０に通知する。
【００３８】
図５は、制御コンピューター４０のブロック図である。
【００３９】
図５に示すように、制御コンピューター４０は、種々の操作が入力される例えばキーボード、マウスなどの入力デバイスである操作部４１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部４２と、ネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部４３と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリー、ＨＤＤなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部４４と、制御コンピューター４０全体を制御する制御部４５とを備えている。制御コンピューター４０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）によって構成されている。
【００４０】
記憶部４４は、立体物９０の製造装置による立体物９０の製造を制御するための立体物製造制御プログラム４４ａを記憶している。立体物製造制御プログラム４４ａは、例えば、制御コンピューター４０の製造時に制御コンピューター４０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリー、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの外部の記憶媒体から制御コンピューター４０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上から制御コンピューター４０に追加でインストールされても良い。
【００４１】
制御部４５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、制御部４５のＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。制御部４５のＣＰＵは、制御部４５のＲＯＭまたは記憶部４４に記憶されているプログラムを実行する。
【００４２】
制御部４５は、立体物製造制御プログラム４４ａを実行することによって、製造装置に立体物９０を製造させる製造制御部４５ａと、立体物９０の製造を失敗した製造装置としての製造失敗装置による、製造を失敗した立体物９０としての製造失敗立体物の製造の失敗の要因を判定する失敗要因判定部４５ｂとを実現する。
【００４３】
次に、立体物製造システム１０の動作について説明する。
【００４４】
まず、立体物９０の製造データが入力された場合の制御コンピューター４０の動作について説明する。
【００４５】
図６は、立体物９０の製造データが入力された場合の制御コンピューター４０の動作のフローチャートである。
【００４６】
制御コンピューター４０の制御部４５は、立体物９０の製造データが通信部４３を介して入力されると、図６に示す動作を開始する。
【００４７】
図６に示すように、製造制御部４５ａは、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置が存在するか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００４８】
製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在しないとＳ１０１において判断すると、入力された製造データに基づいた立体物９０の製造を実行することができない旨を表示部４２または通信部４３を介して通知して（Ｓ１０２）、図６に示す動作を終了する。
【００４９】
製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在するとＳ１０１において判断すると、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置の１つに、製造データに基づいた立体物９０の製造の開始を指示して（Ｓ１０３）、図６に示す動作を終了する。したがって、製造データに基づいた立体物９０の製造の開始が制御コンピューター４０によって指示された製造装置は、製造データに基づいて立体物９０の製造を開始する。
【００５０】
なお、製造制御部４５ａは、Ｓ１０２の処理の後、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置が存在するか否かを判断し続けても良い。そして、製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在すると判断した場合に、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置の１つに、製造データに基づいた立体物９０の製造の開始を指示しても良い。
【００５１】
次に、立体物９０の製造の失敗が製造失敗装置から通知された場合の制御コンピューター４０の動作について説明する。
【００５２】
図７は、立体物９０の製造の失敗が製造失敗装置から通知された場合の制御コンピューター４０の動作のフローチャートである。
【００５３】
製造失敗装置は、立体物９０の製造を失敗した場合に、製造失敗状態になって、立体物９０の製造の失敗を制御コンピューター４０に通知する。制御コンピューター４０の制御部４５は、立体物９０の製造の失敗が製造失敗装置から通知されると、図７に示す動作を開始する。
【００５４】
図７に示すように、製造制御部４５ａは、製造失敗立体物の製造の停止を製造失敗装置に指示する（Ｓ１２１）。
【００５５】
次いで、失敗要因判定部４５ｂは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因を判定する（Ｓ１２２）。Ｓ１２２における判定の方法としては、様々な方法が考えられる。例えば、失敗要因判定部４５ｂは、製造失敗装置における製造時の製造失敗立体物の形状が図８（ａ）に示すように鉛直方向に直交する薄い板であることを製造失敗立体物の製造データに基づいて判断した場合には、紫外線照射部によって紫外線が照射されて硬化する際のインクの収縮によって図８（ｂ）または図８（ｃ）に示すように製造失敗立体物が予定よりも反ったために製造失敗装置による製造失敗立体物の製造が失敗したと判定することができる。このように、失敗要因判定部４５ｂは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置における製造時の立体物の形状であるか否かを、製造失敗立体物の製造データに基づいて判定することができる。失敗要因判定部４５ｂは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置における製造時の立体物の形状ではないと判定する場合、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であると判定する。ここで、製造装置の個体差としては、例えば、水平方向に対する製造装置の設置の傾きの差や、部品の劣化などによるインクジェットヘッドからのインクの吐出の性能の差などが考えられる。
【００５６】
製造制御部４５ａは、Ｓ１２２の処理の後、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であるとＳ１２２において判定されたか否かを判断する（Ｓ１２３）。
【００５７】
製造制御部４５ａは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であるとＳ１２２において判定されたとＳ１２３において判断すると、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置が存在するか否かを判断する（Ｓ１２４）。
【００５８】
製造制御部４５ａは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であるとＳ１２２において判定されなかったとＳ１２３において判断するか、待機状態の製造装置が存在しないとＳ１２４において判断すると、製造失敗立体物の製造を再開することができない旨を表示部４２または通信部４３を介して通知して（Ｓ１２５）、図７に示す動作を終了する。
【００５９】
製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在するとＳ１２４において判断すると、製造失敗立体物の製造の各種の設定値を製造失敗装置から取得する（Ｓ１２６）。ここで、製造失敗立体物の製造の各種の設定値には、例えば、インクジェットヘッドによって吐出されるインクのドットの解像度、紫外線照射部による紫外線の照射強度などが含まれている。
【００６０】
次いで、製造制御部４５ａは、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置の１つに、Ｓ１２６において取得した設定値を設定する（Ｓ１２７）。
【００６１】
次いで、製造制御部４５ａは、Ｓ１２７において設定値を設定した製造装置に、製造失敗立体物の製造データに基づいた製造失敗立体物の製造の開始を指示して（Ｓ１２８）、図７に示す動作を終了する。したがって、製造データに基づいた製造失敗立体物の製造の開始が制御コンピューター４０によって指示された製造装置は、製造データに基づいて製造失敗立体物の製造を開始する。
【００６２】
なお、製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在しないとＳ１２４において判断した場合に、Ｓ１２５の処理の後、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置が存在するか否かを判断し続けても良い。そして、製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在すると判断した場合に、Ｓ１２６の処理と同様の処理を実行した後、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置の１つに対して、Ｓ１２７〜Ｓ１２８の処理と同様の処理を実行しても良い。
【００６３】
次に、製造失敗装置を待機状態に更新する場合の制御コンピューター４０の動作について説明する。
【００６４】
利用者は、製造失敗装置が製造失敗立体物の製造を失敗した場合、製造失敗装置の設置場所に行って、製造失敗装置を待機状態に更新するための事前作業を行う。製造失敗装置を待機状態に更新するための事前作業には、製造失敗装置における製造失敗立体物の製造の失敗の要因を確認して、例えば、製造失敗装置のインクジェットヘッドなどの部品の清掃、製造失敗装置の部品の交換など、製造失敗装置における製造失敗立体物の製造の失敗の要因に応じた作業を行うことが含まれている。また、製造失敗装置を待機状態に更新するための事前作業には、製造失敗立体物を製造失敗装置から取り除く作業も含まれている。
【００６５】
利用者は、製造失敗装置を待機状態に更新するための事前作業を行った後、製造失敗装置を待機状態に更新する指示を操作部４１または通信部４３を介して入力する。
【００６６】
制御コンピューター４０の製造制御部４５ａは、製造失敗装置を待機状態に更新する指示が操作部４１または通信部４３を介して入力されると、製造失敗装置を製造失敗状態から待機状態に更新する。
【００６７】
以上に説明したように、立体物製造システム１０は、製造失敗装置が製造失敗立体物の製造を失敗した場合に、待機状態の製造装置に製造失敗立体物を製造させる（Ｓ１２８）ので、製造失敗立体物の製造を自動で再開することができ、その結果、立体物９０の製造の効率を向上することができる。
【００６８】
立体物製造システム１０は、製造失敗装置における製造失敗立体物の製造の設定値を、待機状態の製造装置に設定し（Ｓ１２７）、この製造装置に、製造失敗立体物を製造させる（Ｓ１２８）ので、製造失敗装置において製造される予定であった立体物と同程度の品質の立体物を、製造失敗装置とは異なる製造装置に製造させることができる。
【００６９】
製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置における製造時の立体物の形状である場合、製造失敗装置以外の製造装置によって製造失敗立体物を製造しても、製造失敗装置によって製造失敗立体物を製造したときと同様に、製造失敗立体物の製造が失敗する可能性が高い。立体物製造システム１０は、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であると判定しなかった場合（Ｓ１２３でＮＯ）、すなわち、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置における製造時の立体物の形状であると判定した場合に、製造失敗立体物の製造を自動で再開しないので、再開させた製造失敗立体物の製造が失敗する可能性を低減することができる。すなわち、立体物製造システム１０は、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であると判定した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）に、待機状態の製造装置に製造失敗立体物を製造させる（Ｓ１２８）ので、再開させた製造失敗立体物の製造が失敗する可能性を低減することができる。
【００７０】
なお、制御コンピューター４０は、図７に示す動作に代えて、図９に示す動作を実行しても良い。
【００７１】
図９に示すように、製造制御部４５ａは、Ｓ１２１（図７参照。）の処理と同様のＳ１４１の処理を実行する。
【００７２】
次いで、失敗要因判定部４５ｂは、Ｓ１２２（図７参照。）の処理と同様のＳ１４２の処理を実行する。
【００７３】
次いで、製造制御部４５ａは、Ｓ１２３〜Ｓ１２４（図７参照。）の処理と同様のＳ１４３〜Ｓ１４４の処理を実行する。
【００７４】
製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在しないとＳ１４４において判断すると、製造失敗立体物の製造を再開することができない旨を表示部４２または通信部４３を介して通知して（Ｓ１４５）、図９に示す動作を終了する。
【００７５】
製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在するとＳ１４４において判断すると、Ｓ１４６〜Ｓ１４８の処理を実行して、図９に示す動作を終了する。
【００７６】
製造制御部４５ａは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置の個体差であるとＳ１４２において判定されなかったとＳ１４３において判断すると、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が回避対策の存在するものであるか否かを判断する（Ｓ１４９）。例えば、上述したように、製造失敗装置における製造時の製造失敗立体物の形状が図８（ａ）に示すように鉛直方向に直交する薄い板である場合、紫外線照射部によって紫外線が照射されて硬化する際のインクの収縮によって図８（ｂ）または図８（ｃ）に示すように製造失敗立体物が予定よりも反ったために製造失敗装置による製造失敗立体物の製造が失敗することがある。このような場合、製造装置における製造時の立体物の形状を図１０に示すように鉛直方向に直交する方向に直交する薄い板に変更することによって、紫外線照射部によって紫外線が照射されて硬化する際のインクの収縮による反りの発生を抑えることができる。
【００７７】
製造制御部４５ａは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が回避対策の存在するものではないとＳ１４９において判断すると、Ｓ１４５の処理を実行する。
【００７８】
製造制御部４５ａは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が回避対策の存在するものであるとＳ１４９において判断すると、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置が存在するか否かを判断する（Ｓ１５０）。
【００７９】
製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在しないとＳ１５０において判断すると、Ｓ１４５の処理を実行する。
【００８０】
製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在するとＳ１５０において判断すると、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因の回避対策に応じて製造装置における製造時の立体物の形状を変更するように製造失敗立体物の製造データを変更する（Ｓ１５１）。例えば、製造制御部４５ａは、Ｓ１５１における変更前の製造データによって示される立体物９０が図８（ａ）に示すものである場合、この立体物９０を回転させた図１０に示す立体物９０の製造データをＳ１５１において生成しても良い。
【００８１】
次いで、製造制御部４５ａは、製造失敗立体物の製造の各種の設定値を製造失敗装置から取得する（Ｓ１５２）。
【００８２】
次いで、製造制御部４５ａは、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置の１つに、Ｓ１５２において取得した設定値を設定する（Ｓ１５３）。
【００８３】
次いで、製造制御部４５ａは、Ｓ１５３において設定値を設定した製造装置に、Ｓ１５１において変更した製造データに基づいた製造失敗立体物の製造の開始を指示して（Ｓ１５４）、図９に示す動作を終了する。したがって、Ｓ１５１において変更された製造データに基づいた製造失敗立体物の製造の開始が制御コンピューター４０によって指示された製造装置は、Ｓ１５１において変更された製造データに基づいて製造失敗立体物の製造を開始する。
【００８４】
なお、製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在しないとＳ１４４において判断した場合に、Ｓ１４５の処理の後、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置が存在するか否かを判断し続けても良い。そして、製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在すると判断した場合に、Ｓ１４６の処理と同様の処理を実行した後、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置の１つに対して、Ｓ１４７〜Ｓ１４８の処理と同様の処理を実行しても良い。
【００８５】
また、製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在しないとＳ１５０において判断した場合に、Ｓ１４５の処理の後、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置が存在するか否かを判断し続けても良い。そして、製造制御部４５ａは、待機状態の製造装置が存在すると判断した場合に、Ｓ１５１の処理と同様の処理を実行して、Ｓ１５２の処理と同様の処理を実行した後、立体物製造システム１０における製造装置のうち、待機状態の製造装置の１つに対して、Ｓ１５３〜Ｓ１５４の処理と同様の処理を実行しても良い。
【００８６】
立体物製造システム１０は、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が製造装置における製造時の立体物の形状であると判定した場合（Ｓ１４３でＮＯ）に、製造装置における製造時の立体物の形状を変更するように製造失敗立体物の製造データを変更し（Ｓ１５１）、変更した製造データに基づいて、待機状態の製造装置に製造失敗立体物を製造させる（Ｓ１５４）ので、再開させた製造失敗立体物の製造が成功する可能性を向上することができる。
【００８７】
なお、製造制御部４５ａは、製造失敗装置による製造失敗立体物の製造の失敗の要因が複数の回避対策の存在するものである場合、製造失敗立体物の製造が成功するか、複数の回避対策の全てについてＳ１５０〜Ｓ１５４の処理の実行が終了するまで、複数の回避対策に関して、優先順位が高いものから１つずつＳ１５０〜Ｓ１５４の処理を実行しても良い。
【００８８】
本実施の形態における制御コンピューター４０の各種の機能は、複数のコンピューターによって実現されても良い。
【００８９】
本発明の製造装置は、上述の各実施の形態においてインクジェット法によって立体物９０を造形する装置であるが、例えば粉末焼結積層造形法、熱溶解積層法など、インクジェット法以外の方式によって立体物９０を造形する装置でも良い。
【符号の説明】
【００９０】
１０  立体物製造システム
２０  製造装置
４０  制御コンピューター（コンピューター）
４４ａ  立体物製造制御プログラム
４５ａ  製造制御部
４５ｂ  失敗要因判定部
９０  立体物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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