(57)【要約】      （修正有）【課題】省力化に効果的な寿司提供システムと、この寿司提供システムに使用される寿司ロボットの提供。【解決手段】しゃり玉３０を作る寿司ロボット１を用いて寿司を提供する寿司提供システムであって、寿司ロボット１が、しゃり玉３０を必要とする全料理品目と、各料理品目が必要とするしゃり玉の貫数を記憶し、客席から入力するか又は直接寿司ロボットに入力された料理品目と、その料理品目に必要とされるしゃり玉の貫数から、要求された貫数のしゃり玉３０を寿司皿２０に提供する、寿司提供システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
しゃり玉を作る寿司ロボットを用いて寿司を提供する寿司提供システムであって、
前記寿司ロボットが、しゃり玉を必要とする全料理品目と、各料理品目が必要とするしゃり玉の貫数を記憶し、
客席から入力するか又は直接寿司ロボットに入力された料理品目と、その料理品目に必要とされるしゃり玉の貫数から、要求された貫数のしゃり玉を寿司皿に供給することを特徴とする寿司提供システム。
【請求項２】
前記寿司ロボットが、しゃり玉の貫数に応じて供給位置を変更可能であることを特徴とする請求項１記載の寿司提供システム。
【請求項３】
前記寿司ロボットに供給される寿司皿が、料理品目により変更可能であることを特徴とする請求項1又は２に記載の寿司提供システム。
【請求項４】
前記寿司提供システムが、複数の寿司レーンを備えたものであり、特定の寿司レーンと他の寿司レーンからの注文とで、寿司皿にしゃり玉を置く方向又は寿司皿を変更可能にしたことを特徴とする請求項1又は２に記載の寿司提供システム。
【請求項５】
しゃり玉を作る寿司ロボットであって、コンピュータを備え、前記コンピュータが、しゃり玉を必要とする全料理品目と、各料理品目が必要とするしゃり玉の貫数を入力されたメニュー表を記憶し、コンピュータにインストールされたプログラムにより、客席から入力するか又は直接寿司ロボットに入力された料理品目と、その料理品目に必要とされるしゃり玉の貫数から、要求された貫数のしゃり玉を寿司皿に供給可能にしたことを特徴とする寿司ロボット。
【請求項６】
前記寿司ロボットが、しゃり玉の供給位置及び／又は供給方向を変更可能であることを特徴とする請求項５記載の寿司ロボット。
【請求項７】
前記寿司ロボットに供給される寿司皿供給器が複数あり、料理品目等により選択可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の寿司ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寿司ロボットによりしゃり玉を作って握りずしを提供する寿司提供システムと、そのシステムに使用される寿司ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の回転寿司店等の寿司店では、大量の握り寿司を素早く提供するために、寿司ロボットによりしゃり玉を作ることが多くなっている。そして寿司ロボットで作られたしゃり玉には、人手によりわさびやネタが乗せられて客に提供される。
【０００３】
また、客への提供方法としては、回転寿司レーン方式と、回転しない寿司レーン方式と、両者を併用する方式とがある。回転寿司レーンは、出来た寿司を客席に沿って回転させ、レーン上にある寿司を欲しい客がとる寿司提供システムで、いわば、見込み生産方式である。
【０００４】
いっぽう、回転しない寿司レーンは、客からの注文にのみ応じて寿司を作り、注文した客に寿司レーンを使って寿司を提供するシステムである。本発明の寿司提供システムは、主としてこちらの寿司レーンに使用されるものである。
【０００５】
このような寿司提供システムに使用される寿司ロボットとしては、多数のものが提案されており、それぞれに工夫が凝らされている。たとえば、特許文献１（特開平９−２３８６２８）では、自動整形が可能であって時間がたっても堅くならず、しかも美観にも優れたしゃり玉を整形する寿司ロボットを提案している。
【０００６】
また、特許文献２（特開２０００−３３３６２６）では、単位時間あたりのしゃり玉の整形処理数を、向上させるために、一度に複数個のしゃり玉の整形が可能なしゃり玉整形機（寿司ロボット）を提案している。
【０００７】
また、特許文献３（特許第６０８４５１２）では、1枚の寿司皿に乗せる貫数を、１貫、２貫、３貫と指定できるしゃり玉供給装置（寿司ロボット）を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２３８６２８
【特許文献２】特開２０００−３３３６２６
【特許文献３】特許第６０８４５１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の寿司ロボットは、寿司店の従業員が操作しており、この作業の回数も多く、時間がかかっていた。また、特許文献３のしゃり玉の貫数を変えられるものであっても、必要とされるしゃり玉の貫数を入力するには、店員が客からの注文に応じて行う必要があり、やはり人手に頼るものであった。これらは、人手不足に悩まされている寿司店には切実な問題であり、極力人手を省きたいという課題があった。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決することを目的としたもので、省力化に効果的な寿司提供システムと、この寿司提供システムに使用される寿司ロボットを提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明の寿司提供システムは、
しゃり玉を作る寿司ロボットを用いて寿司を提供する寿司提供システムであって、前記寿司ロボットが、しゃり玉を必要とする全料理品目と、各料理品目が必要とするしゃり玉の貫数を記憶し、客席から入力するか又は直接寿司ロボットに入力された料理品目と、その料理品目に必要とされるしゃり玉の貫数から、要求された貫数のしゃり玉を寿司皿に供給することを特徴としている。
【００１２】
前記寿司ロボットが、しゃり玉の貫数に応じて供給位置を変更可能である構成としたり、前記寿司ロボットに供給される寿司皿が、料理品目により変更可能である構成としたり、前記寿司提供システムが、複数の寿司レーンを備えたものであり、特定の寿司レーンと他の寿司レーンからの注文とで、寿司皿にしゃり玉を置く方向又は寿司皿を変更可能にしたりすることができる。
【００１３】
上記の目的を達成するために本発明の寿司ロボットは、
しゃり玉を作る寿司ロボットであって、コンピュータを備え、前記コンピュータが、しゃり玉を必要とする全料理品目と、各料理品目が必要とするしゃり玉の貫数を入力されたメニュー表を記憶し、コンピュータにインストールされたプログラムにより、客席から入力するか又は直接寿司ロボットに入力された料理品目と、その料理品目に必要とされるしゃり玉の貫数から、要求された貫数のしゃり玉を寿司皿に供給可能にしたことを特徴としている。
【００１４】
前記寿司ロボットが、しゃり玉の供給位置及び／又は供給方向を変更可能である構成としたり、前記寿司ロボットに供給される寿司皿供給器が複数あり、料理品目等により選択可能である構成としたりすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、寿司ロボットがメニューの各料理品目とそれぞれの料理品目に必要なしゃり玉の貫数とを記憶しているので、客席から料理品目を指定すれば、店員が入力することなく、必要な貫数のしゃり玉をすし皿に乗せることができ、省力化ができる。また、無駄なしゃり玉を作ることが少なくなり、廃棄する寿司飯を減らすことができる。さらに、特定の寿司レーンと他の寿司レーンからの注文とで、寿司皿にしゃり玉を置く方向又は寿司皿を変更可能にすることで、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る寿司ロボットの斜視図である。
【図２】寿司ロボットが、１貫のしゃり玉をすし皿に乗せる図である。
【図３】寿司ロボットが、２貫のしゃり玉をすし皿に乗せる図である。
【図４】寿司ロボットが、３貫のしゃり玉をすし皿に乗せる図である。
【図５】本発明に係る寿司ロボットの図で、すし皿の選択が可能な実施例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明に係る寿司提供システムと寿司ロボットについて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の寿司提供システムに使用される寿司ロボット１の斜視図である。寿司ロボット１は、上にホッパー１１があり、ここに寿司飯を投入する。寿司飯は、ホッパー１１の下部にある撹拌提供器１２で撹拌され、その下のしゃり玉整形部１３に入る。しゃり玉整形部１３の下には、寿司皿２０が搬送装置５０により所定の位置に運ばれて待機している。しゃり玉整形部１３で形成されたしゃり玉３０は、寿司皿20上に乗せられるが、しゃり玉を排出する方向は、図の矢印ａからｂの間で変化させることができるようになっている。
【００１９】
寿司ロボット１には、撹拌提供器１２の外側にコンピュータ１４が取り付けられている。コンピュータ１４は、寿司ロボット１の制御全般を行うものである。さらに、本発明では、このコンピュータ１４は、店で提供するメニューのうち、しゃり玉３０を使用する料理品目のすべてが登録されており、かつ、各料理品目が、しゃり玉１貫の品目であるか、２貫の品目であるか、３貫の品目であるかが、登録されている。ここで、寿司１貫とは寿司１個と同じ意味として使用している。
【００２０】
これらの登録は、寿司店それぞれで料理品目や貫数が異なるので、寿司ロボット１が寿司店に設置された時点で、コンピュータ１４のタッチパネル式の入力画面１４ａから人手により初期登録される。初期登録が完了したら、客は客席にあるリモコンのタッチパネル等から入力（注文）すれば、コンピュータ１４に入力されるようになっている。リモコンに慣れない客の要請に応じる場合などには、従業員が入力画面１４ａで直接入力することもできる。また、料理品目等に変更があれば、人手によって入力画面１４ａから修正や追加や削除をする。
【００２１】
しゃり玉３０を受け取った寿司皿２０は、引き続き搬送装置５０で運ばれ、次の工程で人手によりわさびや寿司ネタを乗せられる。わさびを付けるかとか、どの寿司ネタを乗せるのかは、コンピュータの画面を見ることで、間違うことなくできる。できた寿司は、同じく、コンピュータの画面の表示に基づき、注文した客に提供される。
【００２２】
図２は、１貫モードの場合である。客が、座席からリモコン等の入力装置（タッチパネル）により、１貫の料理品目のいずれかを入力（注文）する。この入力情報はコンピュータ１４に伝達され、コンピュータ１４は指示された料理品目が１貫であると判断する。そして寿司皿２０を１枚搬送装置５０に乗せ搬送を開始する。搬送装置５０に乗せて送られてきた寿司皿２０は、寿司ロボット１の真下に来ると停止する。寿司ロボット１のしゃり玉整形部１３からしゃり玉３０が矢印で示す真下に１個供給され、寿司皿２０の中央に乗る。
【００２３】
１個のしゃり玉３０を乗せた寿司皿２０が寿司ロボット１の下を通過し、次の工程で、人手により、必要に応じてわさびが乗せられ、その上に寿司ネタが乗せられ、注文した客に提供されることになる。
【００２４】
図３は、２貫モードの場合である。客の注文があると。注文された料理品目からコンピュータ１４は２貫と判断する。搬送装置５０に乗せて送られてきた寿司皿２０は、寿司ロボット１の真下に来て停止する。寿司ロボット１からしゃり玉３０が２個供給され、寿司皿２０の中央の対象な位置に乗る。このとき、しゃり玉整形部１３は、コンピュータの指示により図1の矢印ａからｂの間の決められた位置からしゃり玉を１つずつ合計２個送り出す。
【００２５】
２個のしゃり玉３０を乗せた寿司皿２０が寿司ロボット１の下を通過し、次の工程で、必要に応じてわさびが乗せられ、その上に寿司ネタが乗せられ、客に提供されることは、１貫モードと同じである。
【００２６】
図４は、３貫モードの場合である。客の注文があると。注文された料理品目からコンピュータ１４は３貫と判断する。搬送装置５０に乗せて送られてきた寿司皿２０は、寿司ロボット１の真下に来て停止する。寿司ロボット１からしゃり玉３０が３個供給され、寿司皿２０の中央と、中央に対象な位置に乗る。このとき、しゃり玉整形部１３は、コンピュータの指示により図1の矢印ａからｂの間の決められた位置からしゃり玉を１つずつ合計３個送り出す。以下は１、２貫の場合と同様である。
【００２７】
以上の実施例は３貫まで例示したが、４貫以上であっても、同様である。貫数が多くなると、直線的な配置ができない場合もあるので、その場合は、しゃり玉を円形に配置してもよい。
【００２８】
図５は、寿司ロボット１が複数の寿司皿供給器６１及び６２を備えた実施例である。寿司皿２０は、１種類ではなく、価格や寿司ネタなどにより色や模様を変える場合がある。図５では、２種類の場合のみを示すが、寿司皿供給器６１、６２の数を増やすことで、何種類の寿司皿にでも対応できる。コンピュータ１４が指示された料理品目に合った寿司皿を選択し、寿司皿供給器６１又は６２の下から１枚ずつ送り出すことになる。この寿司皿供給器の選択や操作もコンピュータ１４がおこなう。
【００２９】
上記の実施例では、コンピュータ１４は、しゃり玉の必要な料理品目だけしか登録していないが、メニューの全品を登録しておけば、客ごとの全ての注文を把握することができ、客の精算料金をすぐに計算することが可能となる。
【００３０】
回転寿司店では、複数の客席に沿って、注文された寿司を供給するための回転しない寿司レーンを１レーンだけではなく、複数レーン設ける場合が多い。このような場合、寿司ロボットが作ったしゃり玉に寿司ネタを乗せて寿司にしてから、どのレーンの客に提供するのかは、寿司ネタ等を乗せた作業者がコンピュータの画面をみてから、判断することになる。したがって、寿司ができるたびに、作業者はコンピュータの画面を確認しなければならない。
【００３１】
そこで、寿司ロボットが寿司を置く方向を、たとえば90度変更できるようにしておく。そして、通常のしゃり玉は、寿司皿に縦置きにし、特定のレーンからの注文に対してのみ、しゃり玉を乗せる方向を、横置きにする。この操作は、客席から注文が入ったとき、コンピュータ１４が判断することで、変更できるようにする。こうすることによって、作業者は、横置きのしゃり玉が来たら、寿司を完成させて、上記の特定のレーンから送り出すことができる。縦横の2方向のみでなく、縦横斜めなど、多方向に変更できるようにしてもよい。しゃり玉の方向を変えるのに代えて、図5に示す寿司皿供給器６１，６２から供給する寿司皿を寿司レーンによって変更してもよい。
【００３２】
本発明の寿司提供システムによれば、客が座席にある注文用のタッチパネル等から料理品目を選択すれば、直ちに寿司ロボットにその料理品目に応じた貫数のしゃり玉を作ることができるので、大幅な省力化が可能となる。店の従業員が入力するケースもあるが、回数が減少するので、従業員の負担を軽減することができる。また無駄なしゃり玉の発生を抑え、廃棄する寿司飯の量を減らすことができる。また、特定レーンからの注文について、しゃり玉を置く方向を変えたり、寿司皿を変えることにすれば、作業効率を上げることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１      寿司ロボット
１１    ホッパー
１２    撹拌提供器
１３    しゃり玉整形部
１４    コンピュータ
１４ａ  （コンピュータの）入力画面
２０    寿司皿
３０    しゃり玉
５０    搬送装置
６１、６２    寿司皿供給器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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