(57)【要約】【課題】収穫された作物から実を分離して回収する作物収穫機において、実に加えて屑も回収部に供給される状態を少なくする。【解決手段】分離部により分離された処理物を搬送する搬送コンベア１４と、回収部１７とが備えられる。搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接する位置に設けられて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａからの処理物を受け取る選別部２８が備えられる。選別部２８に、成熟した良品の実を下側に通過させて回収部１７に供給する通過部３４と、葉や枝の屑を乗せて送って排出する送り部３３とが設けられている。【選択図】図５
2020000086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫された作物に分離作用を掛ける分離部と、前記分離部により分離された処理物を搬送する搬送コンベアと、回収部と、
前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置に設けられて、前記搬送コンベアの搬送終端部からの処理物を受け取る選別部とが備えられ、
前記選別部に、
成熟した良品の実を下側に通過させて前記回収部に供給する通過部と、葉や枝の屑を乗せて送って排出する送り部とが設けられている作物収穫機。
【請求項２】
前記選別部に、送り方向に沿って配置された複数の細長部材が、前記細長部材の延出方向と交差する方向に沿って間隙を開けて配置されて、
前記送り部が前記細長部材であり、前記通過部が前記間隙である請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記選別部の下側に配置された下部選別部が備えられて、
前記下部選別部に、
前記通過部から落下してきた良品の実と未成熟の不良の実のうち、不良の実を通過させて下側に落とす下部通過部と、良品の実を乗せて送って前記回収部に供給する下部送り部とが設けられている請求項１又は２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
前記搬送コンベアの搬送終端部と、前記回収部とが、平面視で排出空間を開けて配置され、
前記選別部が、前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置から、前記排出空間及び前記回収部の上側を越えて、前記搬送コンベアの搬送終端部の反対側に延出され、
前記下部選別部が、前記選別部の下側において、前記排出空間と前記回収部の上側とに亘って配置されている請求項３に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記下部選別部に、送り方向に沿って配置された複数の下部細長部材が、前記下部細長部材の延出方向と交差する方向に沿って下部間隙を開けて配置されて、
前記下部送り部が前記下部細長部材であり、前記下部通過部が前記下部間隙である請求項３又は４に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記選別部に、送り方向に沿って配置された複数の細長部材が、前記細長部材の延出方向と交差する方向に沿って間隙を開けて配置されて、
前記送り部が前記細長部材であり、前記通過部が前記間隙であり、
前記下部間隙における前記下部細長部材の延出方向と交差する方向での横幅が、前記間隙における前記細長部材の延出方向と交差する方向での横幅よりも小さい請求項５に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物を横倒れ姿勢で挟持して後側に搬送する搬送体と、搬送体の右側に配置された分離部とが備えられている。
【０００３】
特許文献１では、分離部に、平面視で搬送体と交差する向きの軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられており、搬送体により作物が搬送されるのに伴って、回転する回転体が作物に当たり、作物から実が分離される。
分離された実は、下側の搬送コンベアに落下し、搬送コンベアにより搬送されて、回収箱（回収部に相当）に供給されて回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
分離部において、作物に分離作用が掛かる際、作物から実が分離して搬送コンベアに落下するのに加えて、作物から葉や枝等の屑も分離して搬送コンベアに落下する可能性がある。これにより、実に加えて屑も回収部に供給される可能性があるので、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、収穫された作物から実を分離して回収する作物収穫機において、実に加えて屑も回収部に供給される状態を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫された作物に分離作用を掛ける分離部と、前記分離部により分離された処理物を搬送する搬送コンベアと、回収部と、
前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置に設けられて、前記搬送コンベアの搬送終端部からの処理物を受け取る選別部とが備えられ、
前記選別部に、
成熟した良品の実を下側に通過させて前記回収部に供給する通過部と、葉や枝の屑を乗せて送って排出する送り部とが設けられている。
【０００８】
枝豆や大豆等の作物では、分離部により作物から処理部が分離されると、処理物に、成熟した良品の実と、葉や枝の屑とが含まれていることがあり、良品の実と屑とを比較すれば、良品の実よりも屑が大きい場合が多い。
【０００９】
本発明によると、作物から分離された処理物（成熟した良品の実、葉や枝の屑）が、搬送コンベアにより搬送されて選別部に渡される。処理物が選別部に渡されると、良品の実は選別部の通過部を下側に通過して、回収部に供給されるのであり、屑は選別部の送り部に乗って送られて、回収部に供給されずに排出される。
これにより、屑が回収部に供給される状態を少なくすることができて、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。
【００１０】
本発明において、
前記選別部に、送り方向に沿って配置された複数の細長部材が、前記細長部材の延出方向と交差する方向に沿って間隙を開けて配置されて、
前記送り部が前記細長部材であり、前記通過部が前記間隙であると好適である。
【００１１】
本発明によると、選別部において、良品の実は選別部の間隙を無理なく通過して、回収部に供給されるのであり、屑は選別部の間隙を通過せずに、選別部の細長部材に乗り、選別部の細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて排出される。
これにより、細長部材と間隙という簡素な構成により、選別部の機能を無理なく発揮させることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１２】
本発明において、
前記選別部の下側に配置された下部選別部が備えられて、
前記下部選別部に、
前記通過部から落下してきた良品の実と未成熟の不良の実のうち、不良の実を通過させて下側に落とす下部通過部と、良品の実を乗せて送って前記回収部に供給する下部送り部とが設けられていると好適である。
【００１３】
枝豆や大豆等の作物では、成熟した良品の実に加えて、未成熟の不良の実が付いていることがあり、作物から分離された処理物に、成熟した良品の実と、未成熟の不良の実と、葉や枝の屑とが含まれていることがある。良品の実と不良の実とを比較すれば、良品の実よりも不良の実が小さい場合が多い。
【００１４】
本発明によると、下部選別部が選別部の下側に配置されており、処理物が選別部に渡されると、良品の実及び不良の実が選別部の通過部を下側に通過して、下部選別部に渡される。
下部選別部において、良品の実は下部選別部の下部送り部に乗って送られて、回収部に供給されるのであり、不良の実は下部選別部の下部通過部を下側に通過して、回収部に供給されずに排出される。
これにより、不良の実が回収部に供給される状態を少なくすることができて、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。
【００１５】
本発明において、
前記搬送コンベアの搬送終端部と、前記回収部とが、平面視で排出空間を開けて配置され、
前記選別部が、前記搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置から、前記排出空間及び前記回収部の上側を越えて、前記搬送コンベアの搬送終端部の反対側に延出され、
前記下部選別部が、前記選別部の下側において、前記排出空間と前記回収部の上側とに亘って配置されていると好適である。
【００１６】
本発明によると、選別部を、搬送コンベアの搬送終端部に隣接する位置から、排出空間及び回収部の上側を越えて、搬送コンベアの搬送終端部の反対側に、直線的に配置することができる。これにより、処理物が選別部に渡されると、屑が選別部の送り部に乗って無理なく送られて排出される。
【００１７】
本発明によると、選別部の下側に配置される下部選別部においても、排出空間と回収部の上側とに亘って、選別部と同様に直線的に配置することができる。これにより、良品の実及び不良の実が下部選別部に渡されると、良品の実が下部選別部の下部送り部に乗って無理なく送られて回収部に供給されるのであり、不良の実は下部選別部の下部通過部を下側に通過し排出空間を通って排出される。
【００１８】
本発明によると、選別部及び下部選別部を直線的に配置することができる点、選別部の下側に回収部が配置される点、搬送コンベアの搬送終端部と回収部との間を排出空間として利用することができる点により、全体のコンパクト化を図ることができる。
【００１９】
本発明において、
前記下部選別部に、送り方向に沿って配置された複数の下部細長部材が、前記下部細長部材の延出方向と交差する方向に沿って下部間隙を開けて配置されて、
前記下部送り部が前記下部細長部材であり、前記下部通過部が前記下部間隙であると好適である。
【００２０】
本発明によると、不良の実は下部選別部の下部間隙を無理なく通過して、排出されるのであり、良品の実は下部選別部の下部間隙を通過せずに、下部選別部の下部細長部材に乗り、下部選別部の下部細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて、回収部に供給される。
これにより、下部細長部材と下部間隙という簡素な構成により、下部選別部の機能を無理なく発揮させることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００２１】
本発明において、
前記選別部に、送り方向に沿って配置された複数の細長部材が、前記細長部材の延出方向と交差する方向に沿って間隙を開けて配置されて、
前記送り部が前記細長部材であり、前記通過部が前記間隙であり、
前記下部間隙における前記下部細長部材の延出方向と交差する方向での横幅が、前記間隙における前記細長部材の延出方向と交差する方向での横幅よりも小さいと好適である。
【００２２】
本発明によると、選別部において、良品の実及び不良の実は選別部の間隙を無理なく通過して、下部選別部に渡されるのであり、屑は選別部の間隙を通過せずに、選別部の細長部材に乗り、選別部の細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて排出される。
【００２３】
下部選別部において、良品の実は下部選別部の下部間隙を通過せずに、下部選別部の下部細長部材に乗り、下部選別部の下部細長部材の延出方向に沿って無理なく送られて、回収部に供給される。不良の実は下部選別部の下部間隙を無理なく通過して排出される。
【００２４】
本発明によると、下部選別部の下部間隙における下部細長部材の延出方向と交差する方向での横幅が、選別部の間隙における細長部材の延出方向と交差する方向での横幅よりも小さいものに設定されている。
これにより、選別部における良品の実及び不良の実と屑との選別、下部選別部おける良品の実と不良の実との選別が適切に行われるようになって、作物収穫機の収穫性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】枝豆収穫機の左側面図である。
【図２】枝豆収穫機の平面図である。
【図３】収穫部の後部、分離部の第１下回転体及び第２下回転体の付近の横断平面図である。
【図４】分離部の第１上回転体及び第１下回転体（第２上回転体及び第２下回転体）の断面図である。
【図５】選別部及び下部選別部の付近の背面図である。
【図６】選別部の付近の平面図である。
【図７】下部選別部の付近の平面図である。
【図８】選別部及び下部選別部での選別状態を示す概念図である。
【図９】発明の実施の第１別形態において、選別部の付近の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１〜図９に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。図１〜図９において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。
【００２７】
（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。
【００２８】
機体１の後部に分離部５が設けられており、分離部５の左側に、第２搬送体９及びガイドレール１３が設けられている。機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられており、これらに回収箱１７（回収部に相当）が設置されている。
【００２９】
（収穫部の構成）
図１及び図２に示すように、収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは互いに平行である。
【００３０】
右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の右の第１搬送体８が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の左の第１搬送体８が取り付けられている。
【００３１】
右及び左の第１搬送体８が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により第１搬送体８の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。収穫部３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。
【００３２】
収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
第１搬送体８において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部８ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部８ｂである。これにより、右及び左の第１搬送体８が、第１搬送体８の搬送始端部８ａから搬送終端部８ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。
【００３３】
（第２搬送体及びガイドレールの構成）
図１，２，３に示すように、機体１の左部に駆動機構２７が支持されており、機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。
【００３４】
第２搬送体９は、多数の突部を備えたチェーン状に構成されており、駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、第２搬送体９が取り付けられて、機体１の左部（分離部５の左側）に、第２搬送体９が前後方向に沿って配置されている。第２搬送体９は、駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａにより、図１の時計方向に回転駆動される。
【００３５】
第２搬送体９は、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されており、第２搬送体９において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部９ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部９ｂである。
【００３６】
ガイドレール１３が、第２搬送体９の上側に沿って配置されている。ガイドレール１３は、多数のチャンネル状部材が（図示せず）が一列状に並べられ、チャンネル状部材がピン（図示せず）により屈曲自在に接続されている。チャンネル状部材の接続部分に、バネ（図示せず）が接続されており、バネによりガイドレール１３が第２搬送体９側に付勢されている。
【００３７】
（分離部の構成）
図１，２，３に示すように、分離部５が機体１に設けられている。分離部５に、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２が設けられている。
【００３８】
分離部５において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の下側に、回収コンベア１０が前後方向に沿って設けられている。
回収コンベア１０の後部の下側に左右方向に沿って搬送コンベア１４が設けられ、回収コンベア１０の後部から後側に所定間隔を開けて排出コンベア１５が設けられており、回収コンベア１０の下側に唐箕１６が設けられている。
【００３９】
図３に示すように、分離部５の右側に、壁部４３，４４が設けられている。壁部４３は平面視で前後方向に配置され、壁部４４は平面視で前後方向と交差する斜めに配置されている。分離部５の左側に、壁部２９が設けられている。壁部２９は平面視で前後方向に配置されており、壁部２９に、前後方向に沿った開口部（図示せず）が設けられている。
【００４０】
（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の構成）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１（第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２）において、軸部１８と２個の打撃部１９とが設けられている。
【００４１】
軸部１８は六角軸状に形成されている。打撃部１９は平板状に形成されており、互いに１８０度の位相の違いで軸部１８に連結されて、半径方向外側に延出されている。打撃部１９の外端部に、硬質ゴム製の縁部２０が取り付けられている。
【００４２】
図４に示すように、第１上回転体１１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第１下回転体１２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第２下回転体２２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１（第２下回転体２２）の回転軌跡の直径Ｄ１が、第１上回転体１１（第１下回転体１２）の回転軌跡の直径Ｄ１よりも、少し小径に設定されている。
【００４３】
（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の配置）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１が、第１上軸芯Ｐ１１周りに回転自在に壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。第１下回転体１２が、第１上軸芯Ｐ１１の下側で第１上軸芯Ｐ１１に沿った第１下軸芯Ｐ１２周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。
【００４４】
第２上回転体２１が、第２上軸芯Ｐ２１周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。第２下回転体２２が、第２上軸芯Ｐ２１の下側で第２上軸芯Ｐ２１に沿った第２下軸芯Ｐ２２周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘って、ベアリング２３により支持されている。
【００４５】
第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。
【００４６】
第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における第２搬送体９の反対側の部分よりも、第２搬送体９の搬送始端部９ａ側（前側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）が、第２搬送体９に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。
【００４７】
（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の回転方向並びに回転位相）
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１上回転体１１（第２上回転体２１）が、回転方向Ｃ１（作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される方向）に回転駆動される。
【００４８】
第１下回転体１２（第２下回転体２２）の軸部１８における第２搬送体９の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１下回転体１２（第２下回転体２２）が、回転方向Ｃ１とは逆方向の回転方向Ｃ２（作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される方向）に回転駆動される。
【００４９】
第１上回転体１１及び第１下回転体１２において、第１上回転体１１の打撃部１９と第１下回転体１２の打撃部１９とが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第１上回転体１１の打撃部１９の回転位相と、第１下回転体１２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。
【００５０】
第２上回転体２１及び第２下回転体２２において、第２上回転体２１の打撃部１９と第２下回転体２２の打撃部１９とが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第２上回転体２１の打撃部１９の回転位相と、第２下回転体２２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。
【００５１】
（姿勢変更部及び防塵カバーの構成）
図１及び図２に示すように、第１搬送体８の搬送終端部８ｂの上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が設けられている。
【００５２】
ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されて、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。
【００５３】
第１搬送体８（駆動プーリー４６）に伝達された動力が分岐して、無端回動体６４に伝達されており、無端回動体６４が図２の時計方向に回転駆動される。爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を置いて無端回動体６４に取り付けられており、無端回動体６４と一体で図２の時計方向に回転駆動される。
【００５４】
姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー２６が設けられている。防塵カバー２６は、板材を組み合わせて箱状に構成されており、防塵カバー２６の左部に開口部２６ａが開口されている。
【００５５】
防塵カバー２６は、分離部５の入り口に相当するものであり、後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）に記載のように、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入り、防塵カバー２６から分離部５に入る。
【００５６】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）
枝豆収穫機における収穫の全体の流れについて、各部分での状態を、以下のように、本項から後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）において、順に説明する。
【００５７】
図１及び図２に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の第１搬送体８の搬送始端部８ａに入る。
【００５８】
右及び左の第１搬送体８により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の第１搬送体８により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部３に沿って斜め上側の後側に搬送される。
【００５９】
作物Ａが第１搬送体８の搬送終端部８ｂに達すると、第１搬送体８の搬送終端部８ｂから第２搬送体９の搬送始端部９ａへの受け渡し部分において、姿勢変更部６２により、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入る。
【００６０】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、第２搬送体及びガイドレールによる作物の搬送状態）
図１及び図２に示すように、作物Ａの上部が倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入るのに伴って、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９の搬送始端部９ａに受け渡されるのであり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９の搬送始端部９ａとガイドレール１３との間に挟持される。
【００６１】
作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９とガイドレール１３との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１によって、ガイドレール１３が、折れ曲がるようにして上側に持ち上げられるのであり、バネの付勢力によって第２搬送体９とガイドレール１３との間に、作物Ａの株元Ａ１が十分な挟持力によって挟持される。
【００６２】
横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、第２搬送体９及びガイドレール１３に挟持された状態で、第２搬送体９が回転駆動されると、作物Ａが壁部２９の開口部から分離部５の内部に入り、第２搬送体９の搬送始端部９ａから搬送終端部９ｂに向けて搬送される。
【００６３】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体）での状態）
図３に示すように、横倒れ姿勢の作物Ａが第２搬送体９及びガイドレール１３により後側に搬送されると、分離部５において、作物Ａは先ず、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間に入る。
【００６４】
図４に示すように、第１上回転体１１の打撃部１９及び第１下回転体１２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となる。
これにより、作物Ａから、成熟した良品の実Ａ２、未成熟の不良の実Ａ３、葉や枝等の屑Ａ４が、処理物として分離されて回収コンベア１０に落下する。
【００６５】
次に作物Ａは、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間に入るのであり、第２上回転体２１の打撃部１９及び第２下回転体２２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが第２搬送体９の搬送始端部９ａ側に押される状態となる。
これにより、作物Ａから、成熟した良品の実Ａ２、未成熟の不良の実Ａ３、葉や枝等の屑Ａ４が、処理物として分離されて回収コンベア１０に落下する。
【００６６】
図３及び図４に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２搬送体９に対して傾斜配置されている。第２上回転体２１及び第２下回転体２２が、第２搬送体９に対して傾斜配置されている。第１上回転体１１（第２上回転体２１）の回転方向Ｃ１、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の回転方向Ｃ２が設定されている。
【００６７】
これにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の打撃部１９、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の打撃部１９が作物Ａに当たる際に、作物Ａの株元Ａ１が第２搬送体９及びガイドレール１３に挟持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（第２搬送体９側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生するのであり、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから処理物が無理なく分離される。
【００６８】
（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）
図１，２，３に示すように、処理物（良品の実Ａ２、不良の実Ａ３及び屑Ａ４）が分離された作物Ａは、第２搬送体９の搬送終端部９ｂに達すると、第２搬送体９の搬送終端部９ｂから圃場に放出される。
【００６９】
回収コンベア１０が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１０に落下した処理物（良品の実Ａ２、不良の実Ａ３及び屑Ａ４）は、回収コンベア１０により後側に搬送され、回収コンベア１０の後部から搬送コンベア１４に落下する。
【００７０】
唐箕１６の搬送風が回収コンベア１０の下側から後側に流れ、回収コンベア１０と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
この場合、薄く非常に小さい不良の実Ａ３や、小さく細かい屑Ａ４は、唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。
【００７１】
搬送コンベア１４は支持台６に向けて回転駆動されており、後述の（選別部の構成）〜（下部選別部での処理物の状態）に記載のように、搬送コンベア１４により搬送された処理物のうち、良品の実Ａ２は回収箱１７に供給されるのであり、不良の実Ａ３及び屑Ａ４は圃場に排出される。
【００７２】
（選別部の構成）
図２，５，６に示すように、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接する位置に、選別部２８が設けられている。
【００７３】
搬送コンベア１４の前及び後の側板３０から、右及び左の側板３１が右側に延出されており、側板３１が平面視で支持台６の後部を越えて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側に、斜め下向きに片持ち状に延出されている。
【００７４】
前及び後の側板３１において、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側の部分に亘って、支持板３２が連結されており、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａ側の部分に亘って、支持板３２が連結されている。
【００７５】
幅狭で薄い合成樹脂製の細長部材３３（送り部に相当）が多数用意されて、搬送コンベア１４の搬送方向（左右方向）と平行に、細長部材３３が支持板３２に亘って接続されている。細長部材３３の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に沿って、間隙３４（通過部に相当）を開けて、細長部材３３が配置されている。
以上のように、選別部２８は、側板３１、支持板３２、細長部材３３及び間隙３４を備えている。
【００７６】
図２，５，７に示すように、支持台６の後部が回収設置部６ａであり、支持台６の回収設置部６ａに回収箱１７が設置される。作業デッキ７の後端部に排出空間３５が形成されており、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａと、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）とが、平面視で排出空間３５を開けて、左右方向に沿って配置されている。
【００７７】
これによって、選別部２８が、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接する位置から、排出空間３５及び支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）の上側を越えて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側に延出されている。
【００７８】
（下部選別部の構成）
図５及び図７に示すように、選別部２８の下側に、下部選別部３６が設けられている。
前及び後の側板３０に亘って、前後方向に沿った側板３７が連結されて下側に延出されている。前及び後の側板３１の下部に、前及び後の側板３８が連結されて下側に延出されている。前及び後の側板３１に亘って、前後方向に沿った案内板４１が連結されて下側に延出されており、側板３７と側板３８と案内板４１とが連結されている。
【００７９】
細長い棒状の金属製の下部細長部材３９（下部送り部に相当）が多数用意されている。下部細長部材３９が、側板３７の下部３７ａに連結されて、側板３７の下部３７ａから、搬送コンベア１４の搬送方向（左右方向）及び細長部材３３と平行に、斜め下向きに片持ち状に延出されている。
【００８０】
前及び後の側板３８の間において、下部細長部材３９の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に沿って、下部間隙４０（下部通過部に相当）を開けて、下部細長部材３９が配置されている。
【００８１】
図６及び図７に示すように、下部選別部３６の下部間隙４０における下部細長部材３９の延出方向と交差する方向での横幅Ｗ２が、選別部２８の間隙３４における細長部材３３の延出方向と交差する方向での横幅Ｗ１よりも、小さいものに設定されている。
【００８２】
以上のように、下部選別部３６は、側板３７、側板３８、下部細長部材３９及び下部間隙４０、案内板４１を備えている。下部選別部３６が、選別部２８の下側において、排出空間３５と支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）の上側とに亘って配置されている。
【００８３】
（選別部での処理物の状態）
前項の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）に記載のように、搬送コンベア１４により処理物（良品の実Ａ２、不良の実Ａ３及び屑Ａ４）が搬送されてくると、図５，６，８に示すように、処理物は、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａから選別部２８に受け渡される。
【００８４】
葉や枝等の屑Ａ４は比較的大きいので、選別部２８において、屑Ａ４は、間隙３４を通過できずに細長部材３３に乗って、細長部材３３の延出方向（右方向）に沿って送られるのであり、屑Ａ４は選別部２８の終端部から落ちて、圃場に排出される。
【００８５】
この場合、
細長部材３３が斜め下向きに延出されている点、
細長部材３３において細長部材３３の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）の部材が無い点、
機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、細長部材３３が振動している点、
前及び後の側板３１により、屑Ａ４が選別部２８から外側に出ることができない点によって、
選別部２８において、屑Ａ４は細長部材３３に乗りながら選別部２８の終端部に円滑に無理なく送られる。
【００８６】
良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は屑Ａ４よりも小さいので、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、間隙３４における搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに近い領域を、下側に通過して下部選別部３６に落下する。
【００８７】
この場合、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、細長部材３３が振動しているので、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が間隙３４に移動することが促進されるのであり、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が間隙３４を通過することが促進される。
【００８８】
（下部選別部での処理物の状態）
成熟した良品の実Ａ２に対して、未成熟の不良の実Ａ３は痩せて薄い状態であるので、不良の実Ａ３は良品の実Ａ２に比べて小さいものとなっている。
【００８９】
前述の（選別部での処理物の状態）の記載、図５，７，８に示すように、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、選別部２８において主に、間隙３４における搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに近い領域を下側に通過して、下部選別部３６における側板３７に近い領域に落下する。
【００９０】
選別部２８において、間隙３４における搬送コンベア１４の中間部付近から下側に通過した良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、案内板４１により案内されて、下部選別部３６における側板３７に近い領域に落下する。
【００９１】
良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が下部選別部３６に落下すると、良品の実Ａ２は、下部間隙４０を通過できずに下部細長部材３９に乗って、下部細長部材３９の延出方向（右方向）に沿って送られるのであり、良品の実Ａ２は下部選別部３６の終端部から落ちて、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７に供給される。
【００９２】
この場合、
下部細長部材３９が斜め下向きに延出されている点、
下部細長部材３９において下部細長部材３９の延出方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）の部材が無い点、
機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、片持ち状に支持された下部細長部材３９が振動している点、
側板３７、前及び後の側板３８により、良品の実Ａ２が下部選別部３６から外側に出ることができない点によって、
下部選別部３６において、良品の実Ａ２は下部細長部材３９に乗りながら下部選別部３６の終端部に円滑に無理なく送られる。
【００９３】
不良の実Ａ３は、良品の実Ａ２よりも小さいので、下部間隙４０を下側に通過し、排出空間３５を通って圃場に排出される。
この場合、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、片持ち状に支持された下部細長部材３９が振動しているので、不良の実Ａ３が下部間隙４０に移動することが促進されるのであり、不良の実Ａ３が下部間隙４０を通過することが促進される。
【００９４】
以上のようにして、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７が良品の実Ａ２で満杯になると、作業デッキ７の作業者は、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７を取り出して作業デッキ７に置き、支持台６の空の回収箱１７を取り出して支持台６の回収設置部６ａに設置する。
【００９５】
（発明の実施の第１別形態）
図９に示すように、下部選別部３６を備えずに、選別部２８だけを備えてもよい。
下部選別部３６を備えない場合、搬送コンベア１４が支持台６の回収設置部６ａまで延出されて、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａと、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）との間に、排出空間３５が形成されていない。
【００９６】
選別部２８が、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａに隣接する位置から、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）の上側を越えて搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側に延出されている。搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａの反対側の支持板３２に、支持台６の回収設置部６ａ（回収箱１７）に向く案内板４２が連結されている。
【００９７】
これにより、処理物が搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａから選別部２８に受け渡されると、選別部２８において、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は、間隙３４を下側に通過して、支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７に供給される。
【００９８】
良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３が、間隙３４における選別部２８の終端部付近の領域から下側に通過した場合、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３は案内板４２により支持台６の回収設置部６ａの回収箱１７に供給される。
【００９９】
屑Ａ４は間隙３４を通過できずに細長部材３３に乗って、細長部材３３の延出方向（右方向）に沿って送られるのであり、屑Ａ４は選別部２８の終端部から落ちて、圃場に排出される。
図９に示す構成は、未成熟の不良の実Ａ３が少ない作物Ａに適しており、良品の実Ａ２及び不良の実Ａ３の両方を回収箱１７に回収する作業形態に適している。
【０１００】
（発明の実施の第２別形態）
回収箱１７を使用しない作物収穫機では、支持台６の回収設置部６ａの位置に、大きな箱状の回収部（図示せず）を機体１に固定して設置してもよい。
回収箱１７に代えて、布製の回収袋（図示せず）を回収部として使用してもよい。
【０１０１】
（発明の実施の第３別形態）
選別部２８において、幅狭で薄い合成樹脂製の細長部材３３に代えて、細長い布製の紐や、細長い金属製の棒材を、細長部材３３として使用してもよい。
細長い金属製の棒材を細長部材３３として使用した場合、下部選別部３６と同様に、細長部材３３を搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａ側から、片持ち状に延出してもよい。
細長部材３３に代えて、多数の開口部（通過部に相当）が開口されたメッシュ状の部材（図示せず）を送り部として使用してもよい。
【０１０２】
（発明の実施の第４別形態）
下部選別部３６において、細長い棒状の金属製の下部細長部材３９に代えて、幅狭で薄い合成樹脂製の板材や、細長い布製の紐を、下部細長部材３９として使用してもよい。
この場合、選別部２８と同様に、下部細長部材３９において、搬送コンベア１４の搬送終端部１４ａ側の部分及び反対側の部分の両方を支持するように構成すればよい。
下部細長部材３９に代えて、多数の開口部（下部通過部に相当）が開口されたメッシュ状の部材（図示せず）を下部送り部として使用してもよい。
【０１０３】
（発明の実施の第５別形態）
選別部２８及び下部選別部３６において、機体１の走行時の振動や搬送コンベア１４の作動による振動等により、細長部材３３及び下部細長部材３９が振動するように構成するのではなく、電動モータ（図示せず）により細長部材３３及び下部細長部材３９を振動させるように構成してもよい。
【０１０４】
（発明の実施の第６別形態）
機体１の前部の右部に、収穫部３（第１搬送体８）、第２搬送体９及びガイドレール１３を設けてもよい。この構成によると、第２搬送体９及びガイドレール１３の左側に分離部５が設けられ、機体１の左部に、支持台６及び作業デッキ７、選別部２８及び下部選別部３６が設けられる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
３      収穫部
５      分離部
１４    搬送コンベア
１４ａ  搬送終端部
１７    回収箱（回収部）
２８    選別部
３３    細長部材（送り部）
３４    間隙（通過部）
３５    排出空間
３６    下部選別部
３９    下部細長部材（下部送り部）
４０    下部間隙（下部通過部）
Ａ      作物
Ａ２    実
Ａ３    実
Ａ４    屑
Ｗ１    間隔
Ｗ２    間隔
【図１】
2020000086.tif 000003
【図２】
2020000086.tif 000004
【図３】
2020000086.tif 000005
【図４】
2020000086.tif 000006
【図５】
2020000086.tif 000007
【図６】
2020000086.tif 000008
【図７】
2020000086.tif 000009
【図８】
2020000086.tif 000010
【図９】
2020000086.tif 000011