(57)【要約】【課題】逃走車両または逃走者の追跡を支援する情報処理装置を提供すること。【解決手段】情報処理装置は、第１の車両の追跡を開始した第２の車両から、第２の車両の位置情報と、第２の車両が搭載している車載カメラの画像データとを受信する受信部と、位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラの画像の中から、画像データに含まれる第１の車両の画像を探索し、探索した第１の車両を監視カメラの画像を用いて追跡する制御部と、制御部が追跡している第１の車両の追跡位置情報を第２の車両に送信する送信部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両の追跡を開始した第２の車両から、前記第２の車両の位置情報と、前記第２の車両が搭載している車載カメラの画像データとを受信する受信部と、
前記位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラの画像の中から、前記画像データに含まれる前記第１の車両の画像を探索し、探索した前記第１の車両を監視カメラの画像を用いて追跡する制御部と、
前記制御部が追跡している前記第１の車両の追跡位置情報を前記第２の車両に送信する送信部と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記第２の車両からの要求に応じて、前記追跡位置情報を前記第２の車両に送信する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記第１の車両を撮影している監視カメラの設置位置情報を前記追跡位置情報として前記第２の車両に送信する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の車両を撮影している監視カメラの画像から、前記第１の車両の逃走方向を判定し、
前記送信部は、前記逃走方向を含む前記追跡位置情報を前記第２の車両に送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラと、前記位置情報が示す位置の周辺に存在する移動カメラとの画像の中から、前記画像データに含まれる前記第１の車両の画像を探索し、探索した前記第１の車両を監視カメラと、移動カメラとの画像を用いて追跡する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
監視カメラの画像の中から、事件に関与した第１の車両を探索し、探索した前記第１の車両を撮影した監視カメラの設置位置情報を取得する制御部と、
前記設置位置情報が示す位置の周辺を走行している第２の車両に、前記第１の車両の追跡を指示する指示情報を送信する送信部と、
を有する情報処理装置。
【請求項７】
前記送信部は、前記設置位置情報を含む前記指示情報を前記第２の車両に送信する、
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、監視カメラの画像を解析して事件の発生を検出し、前記第１の車両を探索する、
請求項６または７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、端末装置から送信される前記第１の車両の特徴から、前記第１の車両を探索する、
請求項６または７に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１の車両を撮影している監視カメラの画像から、前記第１の車両の逃走方向を判定し、
前記送信部は、前記逃走方向を含む前記指示情報を前記第２の車両に送信する、
請求項６から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記設置位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラと、前記設置位置情報が示す位置の周辺に存在する移動カメラとの画像の中から、前記第１の車両を探索し、探索した前記第１の車両を撮影する監視カメラの設置位置情報または探索した前記第１の車両を撮影する移動カメラの位置情報を取得する、
請求項６から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
第１の人物の追跡を開始した第２の人物が所持するウェアラブルカメラから、前記ウェアラブルカメラの位置情報と、前記ウェアラブルカメラの画像データとを受信する受信部と、
前記位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラの画像の中から、前記画像データに含まれる前記第１の人物の画像を探索し、探索した前記第１の人物を監視カメラの画像を用いて追跡する制御部と、
前記制御部が追跡している前記第１の人物の追跡位置情報を前記ウェアラブルカメラに送信する送信部と、
を有する情報処理装置。
【請求項１３】
監視カメラの画像の中から、事件に関与した人物を探索し、探索した前記人物を撮影した監視カメラの設置位置情報を取得する制御部と、
前記設置位置情報が示す位置の周辺に存在するウェアラブルカメラまたは車両に、前記第１の人物の追跡を指示する指示情報を送信する送信部と、
を有する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウェアラブルカメラまたは車載カメラにより撮像した映像データの取り扱いにおいて利便性を向上し、映像データの録画漏れを低減するウェアラブルカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４３８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
街中には多くの監視カメラが設置されている。この監視カメラを用いて、事件または事故等を起こした逃走車両または逃走者の追跡を支援できないか模索されている。
【０００５】
本開示の非限定的な実施例は、逃走車両または逃走者の追跡を支援する情報処理装置の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、第１の車両の追跡を開始した第２の車両から、前記第２の車両の位置情報と、前記第２の車両が搭載している車載カメラの画像データとを受信する受信部と、前記位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラの画像の中から、前記画像データに含まれる前記第１の車両の画像を探索し、探索した前記第１の車両を監視カメラの画像を用いて追跡する制御部と、前記制御部が追跡している前記第１の車両の追跡位置情報を前記第２の車両に送信する送信部と、を有する。
【０００７】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、監視カメラの画像の中から、事件に関与した第１の車両を探索し、探索した前記第１の車両を撮影した監視カメラの設置位置情報を取得する制御部と、前記設置位置情報が示す位置の周辺を走行している第２の車両に、前記第１の車両の追跡を指示する指示情報を送信する送信部と、を有する。
【０００８】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、第１の人物の追跡を開始した第２の人物が所持するウェアラブルカメラから、前記ウェアラブルカメラの位置情報と、前記ウェアラブルカメラの画像データとを受信する受信部と、前記位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラの画像の中から、前記画像データに含まれる前記第１の人物の画像を探索し、探索した前記第１の人物を監視カメラの画像を用いて追跡する制御部と、前記制御部が追跡している前記第１の人物の追跡位置情報を前記ウェアラブルカメラに送信する送信部と、を有する。
【０００９】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、監視カメラの画像の中から、事件に関与した人物を探索し、探索した前記人物を撮影した監視カメラの設置位置情報を取得する制御部と、前記設置位置情報が示す位置の周辺に存在するウェアラブルカメラまたは車両に、前記第１の人物の追跡を指示する指示情報を送信する送信部と、を有する。
【００１０】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の一態様によれば、逃走車両または逃走者の追跡を支援できる。
【００１２】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に係る追跡支援システムの一例を示した図
【図２Ａ】追跡支援システムの概略動作例を説明する図
【図２Ｂ】追跡支援システムの概略動作例を説明する図
【図３】車載カメラのブロック構成例を示した図
【図４】監視カメラのブロック構成例を示した図
【図５】サーバのブロック構成例を示した図
【図６】サーバの動作例を示したフローチャート
【図７】ウェアラブルカメラを装着したユーザの上半身の一例を示した図
【図８】ウェアラブルカメラのブロック構成例を示した図
【図９】サーバの動作例を示したフローチャート
【図１０】サーバの逃走車両の移動可能な距離の算出例を示したフローチャート
【図１１】第２の実施の形態に係る追跡支援システムの概略動作例を説明する図
【図１２】サーバの動作例を示したフローチャート
【図１３】第３の実施の形態に係る追跡支援システムの概略動作例を説明する図
【図１４】サーバの動作例を示したフローチャート
【図１５】サーバの動作例を示したフローチャート
【図１６】サーバの動作例を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１５】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１６】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、例えば、警察車両は、逃走車両の追跡を開始する。警察車両が逃走車両の追跡を開始すると、情報処理装置（サーバ）も、街中に設置された監視カメラの画像を用いて、逃走車両の追跡を行う。これにより、例えば、警察車両は、追跡途中に逃走車両を見失っても、監視カメラの画像を用いて逃走車両を追跡しているサーバから逃走車両の位置情報を受信でき、再び逃走車両を追跡することが可能となる。
【００１７】
図１は、第１の実施の形態に係る追跡支援システムの一例を示した図である。図１に示すように、追跡支援システムは、車両Ｖ１に搭載される車載カメラ１と、監視カメラ２と、サーバ３と、コマンドセンタＣＣ１に設置される端末装置４と、有している。
【００１８】
車両Ｖ１は、例えば、警察車両である。車両Ｖ１は、例えば、事件または事故等を起こし、逃走した逃走車両を追跡する。車両Ｖ１に搭載された車載カメラ１は、車載記録装置１ａと、撮像部１ｂと、を有している。
【００１９】
車載記録装置１ａは、例えば、車両Ｖ１の回転警告灯またはサイレン等の車両搭載機器と接続されている。車載記録装置１ａは、車両搭載機器から出力される信号に基づいて、撮像部１ｂが撮影する画像の録画開始および録画停止を制御する。例えば、車載記録装置１ａは、回転警告灯がオンされると撮像部１ｂが撮影する画像の録画を開始し、回転警告灯がオフされると撮像部１ｂが撮影する画像の録画を停止する。車載記録装置１ａは、ネットワーク５を介して、サーバ３および端末装置４と通信を行う。
【００２０】
撮像部１ｂは、例えば、車両Ｖ１のフロントガラスおよびリアガラスの少なくとも一方に取り付けられる。撮像部１ｂは、車両Ｖ１の前方および後方の少なくとも一方を撮影する。
【００２１】
監視カメラ２は、例えば、街中の信号機、電柱、または建物の外壁等に固定して設置される。監視カメラ２は、例えば、街中の道路等を撮影し、走行する車両を撮影する。監視カメラ２は、例えば、複数の撮像部を備え、多方向を撮影するマルチカメラであってもよい。監視カメラ２は、ネットワーク５を介して、サーバ３および端末装置４と通信を行う。
【００２２】
サーバ３は、後述するが、逃走車両を見失った車両Ｖ１に対し、逃走車両の追跡を支援する。サーバ３は、ネットワーク５を介して、端末装置４と通信する。サーバ３は、コマンドセンタＣＣ１に設置されてもよい。
【００２３】
コマンドセンタＣＣ１は、例えば、警察署のコマンドセンタである。コマンドセンタＣＣ１には、端末装置４が設置されている。
【００２４】
端末装置４の表示装置には、車載カメラ１が撮影する画像が表示される。また、端末装置４の表示装置には、監視カメラ２が撮影する画像が表示される。端末装置４を操作するオペレータは、例えば、車両Ｖ１の搭乗者または街中を徒歩でパトロールをしている警察官に対し、指令等を行う。
【００２５】
図１の追跡支援システムの概略動作例について説明する。
【００２６】
図２Ａおよび図２Ｂは、追跡支援システムの概略動作例を説明する図である。図２Ａおよび図２Ｂに示す監視カメラ２ａ〜２ｐは、図１で説明した監視カメラ２に対応する。
【００２７】
監視カメラ２ａ〜２ｐは、例えば、交差点の角に設置され、交差点を走行する車両（例えば、交差点に進入し、退出する車両）を撮影する。例えば、図２Ａに示す位置Ａ１の交差点は、監視カメラ２ｆによって撮影される。
【００２８】
図２Ａおよび図２Ｂには、車両Ｖ１が示してある。また、図２Ａおよび図２Ｂには、事件または事故等を起こした逃走車両Ｖ１１が示してある。
【００２９】
車両Ｖ１は、図２Ａに示す位置Ａ１において、逃走車両Ｖ１１を発見し、追跡を開始する。車両Ｖ１の車載カメラ１は、追跡の開始に応じて、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号により、車両Ｖ１の位置情報を取得する。例えば、車載カメラ１は、位置Ａ１における位置情報（例えば、緯度または経度）を取得する。
【００３０】
車載カメラ１は、ＧＰＳ信号により取得した車両Ｖ１の位置情報を、サーバ３に送信する。また、車載カメラ１は、撮像部１ｂが撮影する画像データを、サーバ３に送信する。なお、サーバ３に送信される画像データには、逃走車両Ｖ１１の画像が含まれる。
【００３１】
サーバ３は、街中に設置された監視カメラ２ａ〜２ｐのうち、車載カメラ１から送信された位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラの画像の中から、車載カメラ１から送信された画像データに含まれる逃走車両Ｖ１１を探索する。
【００３２】
例えば、サーバ３は、街中に設置された監視カメラ２ａ〜２ｐのうち、位置Ａ１から所定（または一定）の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラを抽出する。サーバ３は、監視カメラを抽出すると、抽出した監視カメラの画像の中から、逃走車両Ｖ１１の特徴に一致する車両を探索する。より具体的には、サーバ３は、監視カメラ２ａ〜２ｐのうち、位置Ａ１から所定の距離内にある図２Ａの点線丸で囲む監視カメラ２ａ〜２ｃ，２ｅ〜２ｇ，２ｉ〜２ｋの画像の中から、逃走車両Ｖ１１を探索する。なお、サーバ３は、監視カメラ２ａ〜２ｐの位置情報（例えば、緯度および経度）を有しており、位置Ａ１から所定の距離内にある監視カメラを抽出できる。
【００３３】
すなわち、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両Ｖ１１の追跡を開始すると、車両Ｖ１が追跡を開始した位置の周辺に設置された監視カメラの画像の中から、逃走車両Ｖ１１の画像を探索する。
【００３４】
サーバ３は、逃走車両Ｖ１１を探索すると、探索した逃走車両Ｖ１１を監視カメラ２ａ〜２ｐの画像において追跡する。例えば、サーバ３は、移動する逃走車両Ｖ１１から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラの画像をモニタし、逃走車両Ｖ１１を追跡する。より具体的には、逃走車両Ｖ１１は、図２Ａに示す位置Ａ２ａ〜Ａ２ｇを、位置Ａ２ａ，Ａ２ｂ，Ａ２ｃ，Ａ２ｄ，Ａ２ｅ，Ａ２ｆ，Ａ２ｇの順に走行する。逃走車両Ｖ１１が位置Ａ２ａを通過すると、サーバ３は、位置Ａ２ａから所定の距離内にある監視カメラの画像をモニタし、逃走車両Ｖ１１を追跡する。逃走車両Ｖ１１が位置Ａ２ｂを通過すると、サーバ３は、位置Ａ２ｂから所定の距離内にある監視カメラの画像をモニタし、逃走車両Ｖ１１を追跡する。以下同様にして、逃走車両Ｖ１１が位置Ａ２ｃ〜Ａ２ｇを順に通過すると、サーバ３は、位置Ａ２ｃ〜Ａ２ｇの各々から所定の距離内にある監視カメラ２の画像をモニタし、監視カメラ２の画像から逃走車両Ｖ１１が外れないように、逃走車両Ｖ１１を追跡する。
【００３５】
すなわち、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両Ｖ１１の追跡を開始すると、車両Ｖ１とは別に、街中に設置された監視カメラ２ａ〜２ｐの画像を用いて、逃走車両Ｖ１１を追跡する。
【００３６】
車両Ｖ１の車載カメラ１は、逃走車両Ｖ１１を見失った場合、サーバ３に対し、逃走車両Ｖ１１の位置情報を要求する。例えば、車載カメラ１は、撮像部１ｂが逃走車両Ｖ１１を一定時間撮影しなくなった場合、逃走車両Ｖ１１を見失ったと判定し、サーバ３に対し、逃走車両Ｖ１１の位置情報を要求する。
【００３７】
サーバ３は、車両Ｖ１の車載カメラ１から、逃走車両Ｖ１１の位置情報の要求を受信すると、逃走車両Ｖ１１の位置情報を取得する。例えば、サーバ３は、逃走車両Ｖ１１を撮影している監視カメラの位置情報を取得する。より具体的には、図２Ｂに示すように、監視カメラ２ｊが逃走車両Ｖ１１を撮影している。この場合、サーバ３は、監視カメラ２ｊの位置情報を取得する。サーバ３は、取得した位置情報（すなわち、逃走車両Ｖ１１の位置情報）を車両Ｖ１の車載カメラ１に送信する。
【００３８】
車両Ｖ１の車載カメラ１は、サーバ３から位置情報を受信すると、受信した位置情報を表示装置に表示する。または、車載カメラ１は、サーバ３から受信した位置情報を音声出力する。これにより、例えば、逃走車両Ｖ１１を見失った車両Ｖ１は、図２Ｂに示す監視カメラ２ｊの位置へ向かうことができる。
【００３９】
このように、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両Ｖ１１を見失った場合、車両Ｖ１に逃走車両Ｖ１１の位置情報を通知する。これにより、車両Ｖ１は、逃走車両Ｖ１１の早期発見が可能となる。
【００４０】
図３は、車載カメラ１のブロック構成例を示した図である。図３に示すように、車載カメラ１は、車載記録装置１ａと、撮像部１ｂと、を有している。
【００４１】
撮像部１ｂは、撮像レンズと、イメージセンサと、を有している。撮像部１ｂは、イメージセンサから出力される信号（画像データ）を車載記録装置１ａの制御部１１に出力する。
【００４２】
車載記録装置１ａは、制御部１１と、通信部１２と、ＧＰＳ受信部１３と、表示部１４と、入力部１５と、記憶部１６と、を有している。
【００４３】
制御部１１は、車載カメラ１全体を制御する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital signal Processer）によって構成されてもよい。
【００４４】
通信部１２は、サーバ３および端末装置４と通信を行う。通信部１２は、例えば、携帯電話等の無線通信ネットワークおよびインターネット等を介して、サーバ３および端末装置４と通信を行ってもよい。
【００４５】
ＧＰＳ受信部１３は、複数のＧＰＳ発信機からＧＰＳ信号を受信し、車両Ｖ１の位置情報を算出する。ＧＰＳ受信部１３は、算出した位置情報を制御部１１に出力する。なお、ＧＰＳ受信部１３は、複数のＧＰＳ発信機から受信したＧＰＳ信号を制御部１１に出力してもよい。そして、制御部１１が、ＧＰＳ受信部１３から受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両Ｖ１の位置情報を算出してもよい。
【００４６】
表示部１４は、車両Ｖ１内に設置された表示装置（図示せず）に接続されている。表示部１４は、制御部１１から出力される画像データを表示装置に出力する。
【００４７】
入力部１５は、例えば、キーボード、表示装置の画面上に重畳されたタッチパネル、またはマウス等の入力装置（図示せず）に接続されている。入力部１５は、入力装置から出力された、ユーザの操作に応じた信号を受信し、制御部１１に出力する。
【００４８】
記憶部１６には、制御部１１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１６には、制御部１１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部１６には、監視カメラ２が撮影した画像データが記憶される。記憶部１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。
【００４９】
図４は、監視カメラ２のブロック構成例を示した図である。図４に示すように、監視カメラ２は、撮像部２１ａ〜２１ｄと、制御部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、を有している。
【００５０】
撮像部２１ａ〜２１ｄは、撮像レンズと、イメージセンサと、を有している。撮像部２１ａ〜２１ｄは、イメージセンサから出力される信号（画像データ）を制御部２２に出力する。撮像部２１ａ〜２１ｄの各々は、例えば、４差路の各道路を撮影するように、撮影方向（光軸）が設定されてもよい。
【００５１】
制御部２２は、監視カメラ２全体を制御する。制御部２２は、例えば、ＣＰＵまたはＤＳＰによって構成されてもよい。
【００５２】
通信部２３は、サーバ３および端末装置４と通信を行う。通信部２３は、例えば、イーサネット（登録商標）ケーブル等のネットワークケーブル（有線）によって、サーバ３および端末装置４と通信を行ってもよい。また、通信部２３は、携帯電話等の無線通信ネットワークおよびインターネット等を介して、サーバ３および端末装置４と通信を行ってもよい。
【００５３】
記憶部２４には、制御部２２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２４には、制御部２２が計算処理を行うためのデータ、または、制御部２２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部２４には、監視カメラ２が設置された場所の位置情報（例えば、緯度および経度）が記憶される。制御部２２は、監視カメラ２が設置されたとき、位置情報をサーバ３に送信する。記憶部２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【００５４】
図５は、サーバ３のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、サーバ３は、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を有している。
【００５５】
制御部３１は、サーバ３全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。
【００５６】
通信部３２は、車載カメラ１、監視カメラ２、および端末装置４と通信を行う。通信部３２は、例えば、インターネット等を介して、端末装置４と通信を行う。
【００５７】
記憶部３３には、制御部３１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部３３には、制御部３１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部３１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部３３には、街中に設置された監視カメラ２の位置情報が記憶される。例えば、制御部３１は、街中に設置された監視カメラ２から、監視カメラ２の識別情報と位置情報とを受信し、受信した識別情報と位置情報とを対応付けて記憶部３３に記憶する。また、記憶部３３には、車載カメラ１が撮影した画像の画像データおよび監視カメラ２が撮影した画像の画像データが記憶される。なお、車載カメラ１および監視カメラ２が撮影した画像の画像データは、例えば、ストレージ等、サーバ３とは別の装置に記憶されてもよい。記憶部３３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【００５８】
図６は、サーバ３の動作例を示したフローチャートである。車両Ｖ１の搭乗者は、例えば、不審車両を発見する。不審車両は、車両Ｖ１に気づき、逃走する。車両Ｖ１の搭乗者は、逃走する車両（以下、逃走車両と呼ぶ）を追跡するため、例えば、回転警告灯またはサイレンのスイッチをオンする。
【００５９】
車両Ｖ１の制御部１１は、回転警告灯またはサイレンのスイッチのオンに応じて、ＧＰＳ受信部１３から、車両Ｖ１の現在の位置情報を取得する。また、車両Ｖ１の制御部１１は、撮像部１ｂが撮影する画像の画像データを取得する。撮像部１ｂが撮影する画像には、逃走車両が含まれる。車両Ｖ１の制御部１１は、取得した車両Ｖ１の位置情報と、撮像部１ｂが撮影する画像の画像データとを、通信部１２を介して、サーバ３に送信する。
【００６０】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、車載カメラ１から、車両Ｖ１の位置情報と、車載カメラ１の撮像部１ｂが撮影した画像（画像データ）を受信する（ステップＳ１）。車載カメラ１から送信される画像は、逃走車両を含む静止画像であってもよいし、一定時間の動画像であってもよい。
【００６１】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１にて受信した画像から、逃走車両の特徴を抽出する（ステップＳ２）。例えば、サーバ３の制御部３１は、逃走車両の車種、色、形、またはナンバープレートのナンバー等を抽出する。
【００６２】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１にて受信した位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラ２を抽出する。例えば、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１にて受信した位置情報が示す位置から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラ２を抽出する。サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２を抽出すると、抽出した監視カメラ２から画像データを受信し、受信した画像の中に、ステップＳ２にて抽出した逃走車両の特徴を有する車両を探索する。すなわち、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１の位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラの画像から、逃走車両を探索する（ステップ３）。
【００６３】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ３にて探索した車両（逃走車両）を、監視カメラ２の画像において追跡する（ステップＳ４）。例えば、サーバ３の制御部３１は、移動する逃走車両から、所定の距離内にある監視カメラの画像をモニタし、逃走車両を追跡する。
【００６４】
ここで、車両Ｖ１は、逃走車両を見失ったとする。車両Ｖ１の制御部１１は、通信部１２を介して、サーバ３に対し、逃走車両の位置情報を要求する。なお、車両Ｖ１の制御部１１は、一定時間（例えば、１分等）、撮像部１ｂの画像に逃走車両が含まれなくなった場合に、サーバ３に対して、逃走車両の位置情報を要求してもよい。また、車両Ｖ１の制御部１１は、入力部１５が車両Ｖ１の搭乗者から、逃走車両の位置情報を要求する操作を受付けた場合に、サーバ３に対して、逃走車両の位置情報を要求してもよい。また、車両Ｖ１の制御部１１は、車両Ｖ１の速度が一定速度を下回り、一定速度を下回った時間が一定時間継続すると、逃走車両の位置情報を要求してもよい。
【００６５】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、車両Ｖ１の車載カメラ１から位置情報の要求を受信する（ステップＳ５）。
【００６６】
サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１の車載カメラ１から位置情報の要求を受信すると、逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得する（ステップＳ６）。例えば、サーバ３の制御部３１は、逃走車両を撮影している監視カメラ２の識別情報に基づいて記憶部３３を参照し、逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得する。
【００６７】
サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２の位置情報を取得すると、取得した位置情報を車両Ｖ１の車載カメラ１に送信する（ステップＳ７）。
【００６８】
なお、車載カメラ１の制御部１１は、サーバ３から逃走車両の位置情報を受信すると、表示部１４を介して、表示装置に位置情報を表示してもよい。また、車載カメラ１の制御部１１は、サーバ３から逃走車両の位置情報を受信すると、例えば、スピーカ等の音声出力装置から、逃走車両の位置を音声で出力してもよい。
【００６９】
以上説明したように、サーバ３の通信部３２は、逃走車両の追跡を開始した車両Ｖ１から、車両Ｖ１の位置情報と、車両Ｖ１が搭載している車載カメラ１の画像データとを受信する。サーバ３の制御部３１は、街中に設置された監視カメラ２のうち、位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラ２の画像の中から、画像データに含まれる逃走車両の画像を探索し、探索した逃走車両を、監視カメラ２の画像を用いて追跡する。そして、サーバ３の通信部３２は、車両Ｖ１からの要求に応じて、制御部３１が追跡している逃走車両の位置情報を車両Ｖ１に送信する。
【００７０】
これにより、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両を見失っても、逃走車両の追跡を支援できる。また、サーバ３は、車両Ｖ１から要求があった場合に、逃走車両の位置情報を車両Ｖ１に送信する。これにより、車両Ｖ１の搭乗者は、逃走車両を追跡できている間、逃走車両の位置情報の通知を受けることがなく、逃走車両の追跡に集中できる。
【００７１】
（変形例１）
上記では、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両を見失った場合に、逃走車両の位置情報を車両Ｖ１に通知した。これに対し、サーバ３は、街中をパトロールしている警察官が逃走者を見失った場合に、警察官が所持するウェアラブルカメラに逃走者の位置を通知してもよい。
【００７２】
図７は、ウェアラブルカメラ４０を装着したユーザＵ１の上半身の一例を示した図である。ユーザＵ１は、例えば、警察官である。
【００７３】
ウェアラブルカメラ４０は、ユーザＵ１の前方を撮影するように、ユーザＵ１の制服の前部に装着または保持される。ウェアラブルカメラ４０は、例えば、首から紐で吊り下げた状態で制服の前部に固定されてもよい。ウェアラブルカメラ４０は、ウェアラブルカメラ４０の筐体の背面に取り付けられた取付具（例えば、取付用クリップ）と制服の前部に取り付けられた被取付具とが係合することで制服の前部に固定されてもよい。
【００７４】
図８は、ウェアラブルカメラ４０のブロック構成例を示した図である。図８に示すように、ウェアラブルカメラ４０は、制御部４１と、撮像部４２と、ジャイロセンサ４３と、加速度センサ４４と、入力部４５と、マイク４６と、スピーカ４７と、通信部４８と、ＧＰＳ受信部４９と、表示部５０と、記憶部５１と、を有している。
【００７５】
制御部４１は、ウェアラブルカメラ４０全体を制御する。制御部４１は、例えば、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサによって、その機能が実現されてもよい。
【００７６】
撮像部４２は、撮像レンズと、イメージセンサと、を有している。撮像部４２は、イメージセンサから出力される信号（画像データ）を制御部４１に出力する。
【００７７】
ジャイロセンサ４３は、例えば、直交座標系の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）回りの角速度を計測する。ジャイロセンサ４３は、計測した角速度の信号を制御部４１に出力する。
【００７８】
加速度センサ４４は、例えば、直交座標系の３軸方向の加速度を計測する。加速度センサ４４は、計測した加速度の信号を制御部４１に出力する。制御部４１は、ジャイロセンサ４３から出力される角速度と、加速度センサ４４から出力される加速度とから、ウェアラブルカメラ４０を装着しているユーザが歩き出したことや走り出したこと、転倒したことなど、ユーザの動きを検知できる。
【００７９】
入力部４５は、例えば、スイッチ等の入力装置（図示せず）に接続されている。入力部４５は、入力装置から出力された、ユーザの操作に応じた信号を受信し、制御部４１に出力する。
【００８０】
マイク４６は、ウェアラブルカメラ４０の周囲の音を集音したり、ウェアラブルカメラ４０を装着しているユーザの声を集音したりする。マイク４６は、集音した音の信号を制御部４１に出力する。
【００８１】
スピーカ４７は、制御部４１から出力される音声信号を音声に変換し、出力する。
【００８２】
通信部４８は、車載カメラ１、サーバ３、および端末装置４と通信を行う。通信部４８は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の無線通信によって、車載カメラ１と通信を行ってもよい。また、通信部４８は、例えば、携帯電話等の無線通信ネットワークおよびインターネット等を介して、サーバ３および端末装置４と通信を行ってもよい。
【００８３】
ＧＰＳ受信部４９は、複数のＧＰＳ発信機からＧＰＳ信号を受信し、ウェアラブルカメラ４０の位置情報を算出する。ＧＰＳ受信部４９は、算出した位置情報を制御部１１に出力する。なお、ＧＰＳ受信部４９は、複数のＧＰＳ発信機から受信したＧＰＳ信号を制御部４１に出力してもよい。そして、制御部４１が、ＧＰＳ受信部４９から受信したＧＰＳ信号に基づいて、ウェアラブルカメラ４０の位置情報を算出してもよい。
【００８４】
表示部５０は、ウェアラブルカメラ４０が備える表示装置（図示せず）に接続されている。表示部５０は、制御部４１から出力される信号（画像データ）を表示装置に出力する。
【００８５】
記憶部５１には、制御部４１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部５１には、制御部４１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部４１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部５１には、撮像部４２が撮影した画像の画像データが記憶される。記憶部５１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【００８６】
図９は、サーバ３の動作例を示したフローチャートである。ウェアラブルカメラ４０を装着した警察官は、例えば、不審者を発見する。不審者は、警察官に気づき、逃走する。警察官は、逃走する不審者（以下、逃走犯と呼ぶ）を追跡するため、例えば、走り出す。
【００８７】
ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、ジャイロセンサ４３および加速度センサ４４から出力される信号により、警察官が走り出したことを検出する。ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、警察官が走り出したことを検出すると、ＧＰＳ受信部４９から、ウェアラブルカメラ４０の現在の位置情報を取得する。また、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、撮像部４２が撮影する画像の画像データを取得する。撮像部４２が撮影する画像には、逃走者が含まれる。ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、取得したウェアラブルカメラ４０の位置情報と、撮像部４２が撮影する画像の画像データとを、通信部４８を介して、サーバ３に送信する。
【００８８】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、ウェアラブルカメラ４０から、ウェアラブルカメラ４０の位置情報と、ウェアラブルカメラ４０の撮像部４２が撮影した画像を受信する（ステップＳ１１）。ウェアラブルカメラ４０から送信される画像は、逃走者を含む静止画像であってもよいし、一定時間の動画像であってもよい。
【００８９】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１１にて受信した画像から、逃走者の特徴を抽出する（ステップＳ１２）。例えば、サーバ３の制御部３１は、逃走者の身長、体格、服装の色等を抽出する。
【００９０】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１１にて受信した位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラ２を抽出する。例えば、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１１にて受信した位置情報が示す位置から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラ２を抽出する。サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２を抽出すると、抽出した監視カメラ２から画像データを受信し、受信した画像の中に、ステップＳ１２にて抽出した逃走者の特徴を有する人物を探索する。すなわち、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１１の位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラの画像から、逃走者を探索する（ステップ１３）。
【００９１】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１３にて探索した人物（逃走者）を、監視カメラ２の画像において追跡する（ステップＳ１４）。例えば、サーバ３の制御部３１は、移動する逃走者から、所定の距離内にある監視カメラの画像をモニタし、逃走者を追跡する。
【００９２】
ここで、警察官は、逃走者を見失ったとする。ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、通信部４８を介し、サーバ３に対して、逃走者の位置情報を要求する。なお、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、一定時間（例えば、１分等）、撮像部４２の画像に逃走者が含まれなくなった場合に、サーバ３に対して、逃走者の位置情報を要求してもよい。また、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、入力部４５が警察官から、逃走者の位置情報を要求する操作を受付けた場合に、サーバ３に対して、逃走者の位置情報を要求してもよい。また、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、ジャイロセンサ４３や加速度センサ４４からの加速度情報を基に警察官の動きを検出し、警察官の移動速度が一定速度を下回り、一定速度を下回った時間が一定時間継続すると、逃走者の位置情報を要求してもよい。
【００９３】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、ウェアラブルカメラ４０から位置情報の要求を受信する（ステップＳ１５）。
【００９４】
サーバ３の制御部３１は、ウェアラブルカメラ４０から位置情報の要求を受信すると、逃走者を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得する（ステップＳ１６）。例えば、サーバ３の制御部３１は、ウェアラブルカメラ４０から位置情報の要求を受信すると、逃走者を撮影している監視カメラ２の位置情報を、記憶部３３から取得する。
【００９５】
サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２から位置情報を取得すると、取得した位置情報をウェアラブルカメラ４０に送信する（ステップＳ１７）。
【００９６】
なお、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、サーバ３から逃走者の位置情報を受信すると、表示部５０を介して、表示装置に位置情報を表示してもよい。また、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、サーバ３から逃走者の位置情報を受信すると、例えば、スピーカ４７から、逃走者の位置を音声で出力してもよい。
【００９７】
このように、サーバ３の通信部３２は、逃走者の追跡を開始した警察官が所持するウェアラブルカメラ４０から、ウェアラブルカメラ４０の位置情報と、ウェアラブルカメラ４０の画像データとを受信する。サーバ３の制御部３１は、街中に設置された監視カメラ２のうち、位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラ２の画像の中から、画像データに含まれる逃走者の画像を探索し、探索した逃走者を街中に設置された監視カメラ２の画像を用いて追跡する。そして、サーバ３の通信部３２は、ウェアラブルカメラ４０からの要求に応じて、制御部３１が追跡している逃走者の位置情報をウェアラブルカメラ４０に送信する。
【００９８】
これにより、サーバ３は、警察官が逃走者を見失っても、逃走者の追跡を支援できる。また、サーバ３は、ウェアラブルカメラ４０から要求があった場合に、逃走者の位置情報をウェアラブルカメラ４０に送信する。これにより、警察官は、逃走者を追跡できている間、逃走者の位置情報の通知を受けることがなく、逃走者の追跡に集中できる。
【００９９】
なお、ウェアラブルカメラ４０は、車載カメラ１を経由して、サーバ３と通信してもよい。
【０１００】
（変形例２）
車両Ｖ１の制御部１１は、図６のフローチャートにおいて、回転警告灯またはサイレンのスイッチがオンされた後、定期的に車両Ｖ１の位置情報と、撮像部１ｂが撮影する画像の画像データとを取得してもよい。そして、車両Ｖ１の制御部１１は、定期的に取得した位置情報と画像データとを、定期的にサーバ３に送信してもよい。サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１の車載カメラ１から位置情報と画像データとを受信する度に、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を実行してもよい。
【０１０１】
同様に、図９のフローチャートにおいて、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、警察官が走り出した後、定期的にウェアラブルカメラ４０の位置情報と、撮像部４２が撮影する画像の画像データとを取得してもよい。そして、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、定期的に取得した位置情報と画像データとを、定期的にサーバ３に送信してもよい。サーバ３の制御部３１は、ウェアラブルカメラ４０から位置情報と画像データとを受信する度に、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を実行してもよい。
【０１０２】
（変形例３）
サーバ３の制御部３１は、図６のステップＳ３の処理において、ステップＳ１にて受信した位置情報が示す位置から、所定の距離内にある監視カメラ２を抽出したが、この処理に限られない。
【０１０３】
例えば、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１にて受信した位置情報の受信時刻（車両Ｖ１が追跡を開始した時刻）から、現在の時刻までの時間を計算し、計算した時間に基づいて、逃走車両の移動可能な距離を算出してもよい。そして、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１にて受信した位置情報が示す位置から、逃走車両の移動可能な距離内にある監視カメラ２を抽出してもよい。
【０１０４】
図１０は、サーバ３の逃走車両の移動可能な距離の算出例を示したフローチャートである。サーバ３の制御部３１は、図６のステップＳ３の処理に替えて、図１０に示すフローチャートの処理を実行してもよい。
【０１０５】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１にて受信した位置情報の受信時刻から現在時刻までの時間を計算する（ステップＳ３ａ）。
【０１０６】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ３ａにて算出した時間から、逃走車両の移動可能な距離を算出する（ステップＳ３ｂ）。例えば、サーバ３の制御部３１は、逃走車両の速度に、ステップＳ３ａにて算出した時間を乗算して、逃走車両の移動可能な距離を算出する。逃走車両の速度は、ステップＳ１にて受信した画像（一定時間の動画像）から、逃走車両の速度を判定（推定）してもよい。
【０１０７】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ１の位置情報が示す位置から、ステップＳ３ｂにて算出した距離内にある監視カメラ２を抽出する（ステップＳ３ｃ）。
【０１０８】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ３ｃにて抽出した監視カメラ２の画像の中から、ステップＳ１にて受信した特徴を有する車両を探索する（ステップＳ３ｄ）。
【０１０９】
これにより、サーバ３は、監視カメラ２から、逃走車両を探索できなくなることを抑制できる。
【０１１０】
なお、図１０に示したフローチャートの処理は、図９に示したフローチャートのステップＳ１３の処理においても適用できる。
【０１１１】
（変形例４）
サーバ３の制御部３１は、図６のステップＳ６の処理において、逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得し、ステップＳ７の処理において、取得した位置情報を車両Ｖ１の車載カメラ１に送信したが、この処理に限られない。
【０１１２】
例えば、サーバ３の制御部３１は、図６のステップＳ６の処理において、逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得すると、位置情報を取得した監視カメラ２の画像を解析して、逃走車両の逃走方向を判定してもよい。サーバ３の制御部３１は、ステップＳ７において、位置情報を車両Ｖ１に送信する際、位置情報に逃走車両の逃走方向を含めてもよい。
【０１１３】
このように、サーバ３の制御部３１は、逃走車両を撮影している監視カメラ２の画像から、逃走車両の逃走方向を判定し、判定した逃走方向を含む位置情報を、通信部３２を介して、車両Ｖ１に送信する。これにより、車両Ｖ１の搭乗者は、逃走車両の逃走ルートを推定し、先回りすることが可能となる。
【０１１４】
なお、上記の逃走方向の通知処理は、図９に示したフローチャートのステップＳ１６，Ｓ１７の処理においても適用できる。
【０１１５】
（変形例５）
サーバ３の制御部３１は、図６のステップＳ５において、逃走車両を見失った車両Ｖ１から位置情報の要求を受信したが、この処理に限られない。サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１の車載カメラ１から画像データを受信し、受信した画像データの画像を解析して、車両Ｖ１が逃走車両を見失ったか否かを判定してもよい。例えば、サーバ３の制御部３１は、一定時間（例えば、１分等）、画像に逃走車両が含まれなくなった場合に、車両Ｖ１が逃走車両を見失ったと判定してもよい。サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１が逃走車両を見失ったと判定した場合、図６のステップＳ６の処理を実行してもよい。
【０１１６】
なお、上記の処理は、図９のステップＳ１５においても適用できる。例えば、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、一定時間（例えば、１分等）、画像に逃走者が含まれなくなった場合に、ウェアラブルカメラ４０を所持する警察官が逃走者を見失ったと判定してもよい。ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、警察官が逃走者を見失ったと判定した場合、図９のステップＳ１６の処理を実行してもよい。
【０１１７】
（変形例６）
サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１の要求に応じて、追跡している逃走車両の位置情報を、通信部３２を介して車両Ｖ１に送信したがこれに限られない。サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１からの要求が無くても、追跡している逃走車両の位置情報を、通信部３２を介して、定期的に車両Ｖ１に送信してもよい。車両Ｖ１の車載カメラ１は、サーバ３から定期的に送信される逃走車両の位置情報を、車両Ｖ１の搭乗者に定期的に通知してもよい。また、車両Ｖ１の車載カメラ１は、逃走車両を見失ったときに、逃走車両の位置情報を、車両Ｖ１の搭乗者に通知してもよい。
【０１１８】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、サーバ３は、監視カメラ２の画像から、例えば、ひき逃げ等が発生した場所を特定する。サーバ３は、ひき逃げの発生場所の位置を特定すると、特定した位置の周辺をパトロールしている車両Ｖ１（警察車両）に、逃走車両の追跡を指示する指示情報を送信する。なお、第２の実施の形態における追跡支援システムの構成例は、図１に示した追跡支援システムと同様である。また、第２の実施の形態における車載カメラ１、監視カメラ２、サーバ３、およびウェアラブルカメラ４０の機能ブロックは、図３〜図５に示した機能ブロックと同様である。ただし、第２の実施の形態における制御部１１，２２，３１，４１の機能は、第１の実施の形態における制御部１１，２２，３１，４１の機能と一部異なる。
【０１１９】
図１１は、第２の実施の形態に係る追跡支援システムの概略動作例を説明する図である。図１１において、図２Ａと同じものには同じ符号が付してある。
【０１２０】
図１１に示す位置Ａ１１において、ひき逃げ事件が発生する。ひき逃げ事件を起こした車両（逃走車両Ｖ１１）は、位置Ａ１１から逃走する。なお、位置Ａ１１の交差点は、監視カメラ２ｆによって撮影される。
【０１２１】
サーバ３は、監視カメラ２ａ〜２ｐの画像を解析し、事件の発生等を監視する。サーバ３は、監視カメラ２ｆの画像から、位置Ａ１１において、ひき逃げ事件が発生したことを検出する。
【０１２２】
サーバ３は、ひき逃げ事件の発生を検出すると、ひき逃げ事件が発生したときの画像から、ひき逃げ事件を起こした車両（逃走車両Ｖ１１）の特徴を抽出する。例えば、サーバ３は、逃走車両Ｖ１１の車種、色、形、またはナンバープレートのナンバー等を抽出する。
【０１２３】
サーバ３は、逃走車両Ｖ１１の特徴を抽出すると、ひき逃げ事件を撮影した監視カメラ２ｆの位置情報を取得する。サーバ３は、取得した位置情報が示す位置の周辺に設定されている監視カメラの画像の中から、抽出した逃走車両Ｖ１１の特徴を用いて、逃走車両Ｖ１１を検索する。
【０１２４】
例えば、サーバ３は、街中に設置された監視カメラ２ａ〜２ｐのうち、ひき逃げ事件を撮影した監視カメラ２ｆから所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラを抽出する。サーバ３は、監視カメラを抽出すると、抽出した監視カメラの画像の中から、逃走車両Ｖ１１の特徴に一致する車両を探索する。より具体的には、サーバ３は、監視カメラ２ａ〜２ｐのうち、位置Ａ１１から所定の距離内にある図１１の点線丸で囲む監視カメラ２ａ〜２ｃ，２ｅ〜２ｇ，２ｉ〜２ｋの画像の中から、逃走車両Ｖ１１を探索する。
【０１２５】
サーバ３は、監視カメラ２ａ〜２ｃ，２ｅ〜２ｇ，２ｉ〜２ｋの画像の中から、逃走車両Ｖ１１を探索すると、探索した逃走車両Ｖ１１を撮影している監視カメラの位置情報を取得する。例えば、逃走車両Ｖ１１は、監視カメラ２ｋが撮影する交差点を走行しており、サーバ３は、監視カメラ２ｋの位置情報を取得する。
【０１２６】
サーバ３は、監視カメラ２ｋの位置情報を取得すると、取得した位置情報が示す位置の周辺（すなわち、監視カメラ２ｋの周辺）を走行している車両Ｖ１に、逃走車両Ｖ１１の追跡を指示する指示情報を送信する。例えば、サーバ３は、逃走車両Ｖ１１を撮影している監視カメラ２ｋから所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）を走行している車両Ｖ１に、逃走車両Ｖ１１の追跡を指示する指示情報を送信する。なお、車両Ｖ１は、ＧＰＳ信号に基づいて定期的に車両Ｖ１の位置を算出し、サーバ３に送信する。これにより、サーバ３は、街中を走行する車両Ｖ１の位置を把握できる。
【０１２７】
車両Ｖ１に送信される指示情報には、逃走車両Ｖ１１を撮影している監視カメラ２ｋの位置情報（言い換えれば、逃走車両Ｖ１１の位置情報）が含まれる。また、指示情報には、逃走車両Ｖ１１が撮影されている静止画等の画像情報が含まれても良い。これにより、車両Ｖ１は、指示情報に含まれる位置情報から、逃走車両Ｖ１１が逃走している位置に向かうことができる。
【０１２８】
このように、サーバ３は、街中で交通事故等の事件が発生し、事件に関連した車両が逃走すると、監視カメラ２の画像を用いて逃走車両Ｖ１１の位置を特定する。そして、サーバ３は、逃走車両の周辺に位置する車両Ｖ１に追跡を指示する指示情報を送信する。これにより、車両Ｖ１は、逃走車両Ｖ１１の早期発見が可能となる。
【０１２９】
図１２は、サーバ３の動作例を示したフローチャートである。車両Ｖ１を含む、街中を走行している警察車両の車載カメラは、ＧＰＳ信号に基づいて定期的に位置情報を取得し、サーバ３に送信する。
【０１３０】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、監視カメラ２が撮影する画像の画像データを受信する。サーバ３の制御部３１は、受信した画像データの画像を解析し、ひき逃げの発生を検出する（ステップＳ２１）。なお、ひき逃げ発生の検出対象となる監視カメラ２は、例えば、１以上の特定の交差点に設置されたカメラであってもよい。また、ひき逃げ発生の検出対象なる監視カメラ２は、例えば、端末装置４によって指定（選択）されてもよい。
【０１３１】
サーバ３の制御部３１は、ひき逃げの発生を検出すると、ひき逃げをした車両（逃走車両）の特徴を抽出する（ステップＳ２２）。例えば、サーバ３の制御部３１は、逃走車両の車種、色、形、またはナンバープレートのナンバー等を抽出する。
【０１３２】
サーバ３の制御部３１は、逃走車両の特徴を抽出すると、ひき逃げを撮影した監視カメラ２の位置情報を取得する（ステップＳ２３）。例えば、サーバ３の制御部３１は、ひき逃げを撮影した監視カメラ２の識別情報に基づいて記憶部３３を参照し、ひき逃げを撮影した監視カメラ２の位置情報を取得する。すなわち、サーバ３の制御部３１は、ひき逃げが発生した場所の位置情報を取得する。
【０１３３】
なお、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理の順番は、入れ替わってもよい。すなわち、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ２３の処理を先に実行し、ステップＳ２２の処理を実行してもよい。
【０１３４】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ２３にて取得した位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラ２の画像から、逃走車両を探索する（ステップＳ２４）。例えば、サーバ３の制御部３１は、ひき逃げを撮影した監視カメラ２から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラを抽出し、抽出した監視カメラの画像の中から、ステップＳ２２にて抽出した特徴に一致する車両（逃走車両）を探索する。
【０１３５】
サーバ３の制御部３１は、逃走車両を探索すると、探索した逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得する（ステップＳ２５）。例えば、サーバ３の制御部３１は、探索した逃走車両を撮影している監視カメラ２の識別情報に基づいて記憶部３３を参照し、逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得する。
【０１３６】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、ステップＳ２５にて取得した位置情報が示す位置の周辺を走行している車両Ｖ１の車載カメラ１に、逃走車両の追跡を指示する指示情報を送信する（ステップＳ２６）。
【０１３７】
なお、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ２５にて取得した監視カメラ２の位置情報を指示情報に含める。車両Ｖ１の車載カメラ１は、サーバ３から指示情報を受信すると、例えば、表示装置に逃走車両の追跡を指示する画面を表示する。また、車両Ｖ１の車載カメラ１は、指示情報に含まれる位置情報や画像情報を表示装置に表示する。また、車両Ｖ１の車載カメラ１は、逃走車両の追跡の指示と、位置情報とを音声によって出力してもよい。
【０１３８】
以上説明したように、サーバ３の制御部３１は、街中に設置された監視カメラ２の画像の中から、事件に関与した車両（逃走車両）を探索し、探索した逃走車両を撮影した監視カメラの位置情報を取得する。そして、サーバ３の通信部３２は、逃走車両を撮影した監視カメラの位置情報が示す位置の周辺を走行している車両Ｖ１に、逃走車両の追跡を指示する指示情報を送信する。これにより、サーバ３は、ひき逃げ等の事件に関与した車両の追跡を支援できる。
【０１３９】
（変形例１）
上記では、サーバ３は、逃走車両の指示情報を車両Ｖ１に送信したがこれに限られない。サーバ３は、例えば、走って逃走する逃走犯の追跡の指示情報を、警察官が所持するウェアラブルカメラ４０に送信してもよい。この場合、ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、ＧＰＳ信号に基づいて定期的にウェアラブルカメラ４０の位置情報を取得し、サーバ３に送信する。サーバ３の制御部３１は、図１２のステップＳ２６の処理において、ステップＳ２５にて取得した位置情報が示す位置の周辺をパトロールしている警察官（ウェアラブルカメラ４０）に、逃走犯の追跡を指示する指示情報を送信する。もちろん、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ２５にて取得した位置情報が示す位置の周辺を走行している車両Ｖ１にも、逃走車両の追跡を指示する指示情報を送信してもよい。
【０１４０】
このように、サーバ３の制御部３１は、街中に設置された監視カメラ２の画像の中から、事件に関与した人物（逃走者）を探索し、探索した逃走者を撮影した監視カメラの位置情報を取得する。そして、サーバ３の通信部３２は、位置情報が示す位置の周辺に存在するウェアラブルカメラ４０または車両Ｖ１に、逃走者の追跡を指示する指示情報を送信する。これにより、サーバ３は、事件に関与した逃走者の追跡を支援できる。
【０１４１】
（変形例２）
上記では、サーバ３の制御部３１は、画像解析により、ひき逃げを検出したがこれに限られない。例えば、サーバ３の制御部３１は、図１２のステップＳ２１〜Ｓ２３の処理に替えて、ひき逃げの発生場所および逃走車両の特徴を、コマンドセンタＣＣ１の端末装置４から受信してもよい。
【０１４２】
例えば、コマンドセンタＣＣ１のオペレータは、ひき逃げを目撃した目撃者から、ひき逃げの通報を受信する。オペレータは、目撃者から、ひき逃げの発生場所および逃走車両の特徴を聞く。オペレータは、目撃者から聞いたひき逃げの発生場所（位置情報）および逃走車両の特徴を端末装置４に入力し、サーバ３に送信する。
【０１４３】
サーバ３は、端末装置４からひき逃げの発生場所の位置情報と、逃走車両の特徴とを受信すると、端末装置４から受信した位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラ２の画像から、端末装置４から受信した特徴に一致する車両（逃走車両）を探索する。例えば、サーバ３の制御部３１は、端末装置４から受信した位置情報が示す位置から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラを抽出する。サーバ３の制御部３１は、抽出した監視カメラの画像の中から、端末装置４から受信した逃走車両の特徴に一致する車両を探索する。
【０１４４】
サーバ３は、逃走車両を探索すると、図１２に示したステップＳ２５，Ｓ２６の処理を実行する。
【０１４５】
このように、サーバ３は、コマンドセンタＣＣ１の端末装置４から送信されるひき逃げに関する情報（ひき逃げが発生した位置情報および逃走車両の特徴）から逃走車両の位置を特定してもよい。これによっても、サーバ３は、ひき逃げ等の事件に関与した車両の追跡を支援できる。
【０１４６】
（変形例３）
サーバ３の制御部３１は、図１２のステップＳ２４の処理において、ステップＳ２３にて取得した位置情報が示す位置から、所定の距離内にある監視カメラ２を抽出したが、この処理に限られない。
【０１４７】
例えば、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ２３にて取得した位置情報の受信時刻から、現在の時刻までの時間を計算し、計算した時間に基づいて、逃走車両の移動可能な距離を算出してもよい。そして、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ２３にて取得した位置情報が示す位置から、逃走車両の移動可能な距離内にある監視カメラ２を抽出してもよい。サーバ３の制御部３１は、例えば、図１０に示したフローチャートの処理と同様の処理によって、逃走車両の移動可能な距離内にある監視カメラ２を抽出できる。
【０１４８】
なお、サーバ３の制御部３１は、コマンドセンタＣＣ１のオペレータが、ひき逃げの通報を受けた時刻から、現在の時刻までの時間を計算してもよい。そして、サーバ３の制御部３１は、計算した時間に基づいて、逃走車両の移動可能な距離を算出してもよい。サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、端末装置４から、オペレータがひき逃げの通報を受けた時刻を受信する。
【０１４９】
（変形例４）
サーバ３の制御部３１は、図１２のステップＳ２５の処理において、逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得し、ステップＳ２６の処理において、取得した位置情報や画像情報を含む指示情報を車両Ｖ１の車載カメラ１に送信したが、この処理に限られない。
【０１５０】
例えば、サーバ３の制御部３１は、図１２のステップＳ２５の処理において、逃走車両を撮影している監視カメラ２の位置情報を取得すると、位置情報を取得した監視カメラ２の画像を解析して、逃走車両の逃走方向を判定してもよい。サーバ３の制御部３１は、ステップＳ２６において、指示情報を車両Ｖ１に送信する際、指示情報に逃走車両の逃走方向を含めてもよい。
【０１５１】
このように、サーバ３の制御部３１は、逃走車両を撮影している監視カメラ２の画像から、逃走車両の逃走方向を判定し、判定した逃走方向を含む指示情報を、通信部３２を介して、車両Ｖ１に送信する。これにより、車両Ｖ１の搭乗者は、逃走車両の逃走ルートを推定し、先回りすることが可能となる。なお、サーバ３の制御部３１は、逃走者の逃走方向を含む指示情報を、ウェアラブルカメラ４０を所持する警察官または車両Ｖ１に送信してもよい。
【０１５２】
（変形例５）
上記では、ひき逃げについて説明したがこれに限られない。追跡支援システムは、例えば、強盗等の事件に関与した車両および人物等の追跡にも適用できる。
【０１５３】
（第３の実施の形態）
街中には、監視カメラが設置されていない場所もある。第３の実施の形態では、監視カメラが設置されていない場所においては、車両に搭載されている車載カメラまたは警察官が所持するウェアラブルカメラを、監視カメラの代わりとして用いる。なお、第３の実施の形態における追跡支援システムの構成例は、図１に示した追跡支援システムと同様である。また、第３の実施の形態における車載カメラ１、監視カメラ２、サーバ３、およびウェアラブルカメラ４０の機能ブロックは、図３〜図５に示した機能ブロックと同様である。ただし、第３の実施の形態における制御部１１，２２，３１，４１の機能は、第１の実施の形態における制御部１１，２２，３１，４１の機能と一部異なる。
【０１５４】
図１３は、第３の実施の形態に係る追跡支援システムの概略動作例を説明する図である。図１３には、街中の交差点に固定設置された監視カメラ２ａ〜２ｒが示してある。監視カメラ２ａ〜２ｒは、図１で説明した監視カメラ２に対応する。
【０１５５】
図１３には、街中をパトロールしている車両Ｖ１，Ｖ２１〜Ｖ２３が示してある（車両Ｖ２１〜Ｖ２３については黒丸で示している）。車両Ｖ１，Ｖ２１〜Ｖ２３は、例えば、警察車両である。車両Ｖ２１〜Ｖ２３には、図３で説明した車載カメラ１が搭載されている。また、図１３には、事件または事故等を起こした逃走車両Ｖ１１が示してある。
【０１５６】
また、図１３には、街中をパトロールしている警察官に所持されたウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３が示してある（黒い四角で示している）。ウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３は、図８に示した機能ブロックと同様の機能ブロックを有している。
【０１５７】
車両Ｖ２１〜Ｖ２３のそれぞれは、車載カメラの撮像部で撮影する画像の画像データをサーバ３に送信する。また、車両Ｖ２１〜Ｖ２３のそれぞれは、ＧＰＳ信号に基づいて、定期的に車両Ｖ２１〜Ｖ２３の位置情報を取得する。車両Ｖ２１〜Ｖ２３のそれぞれは、取得した位置情報をサーバ３に送信する。サーバ３は、車両Ｖ２１〜Ｖ２３の位置情報を記憶部３３に記憶する。
【０１５８】
ウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３のそれぞれは、撮像部で撮影する画像の画像データをサーバ３に送信する。また、ウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３のそれぞれは、ＧＰＳ信号に基づいて、定期的にウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３の位置情報を取得する。ウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３のそれぞれは、取得した位置情報をサーバ３に送信する。サーバ３は、車両Ｖ２１〜Ｖ２３の位置情報を記憶部３３に記憶する。
【０１５９】
ここで、車両Ｖ１は、図１３に示す位置Ａ２１において、逃走車両Ｖ１１を発見し、追跡を開始する。車両Ｖ１の車載カメラ１は、追跡の開始に応じて、例えば、ＧＰＳ信号により、車両Ｖ１の位置情報を取得する。例えば、車載カメラ１は、位置Ａ２１の位置情報を取得する。
【０１６０】
車載カメラ１は、ＧＰＳ信号により取得した車両Ｖ１の位置情報を、サーバ３に送信する。また、車載カメラ１は、撮像部１ｂが撮影する画像データを、サーバ３に送信する。なお、サーバ３に送信される画像データには、逃走車両Ｖ１１の画像が含まれる。
【０１６１】
サーバ３は、街中に設置された監視カメラ２ａ〜２ｒと、街中をパトロールしている車両Ｖ２１〜Ｖ２３の車載カメラと、街中をパトロールしている警察官のウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３とのうち、車載カメラ１から送信された位置情報が示す位置の周辺に存在するカメラの画像の中から、車載カメラ１から送信された画像データに含まれる逃走車両Ｖ１１を探索する。以下では、車両Ｖ２１〜Ｖ２３の車載カメラと、ウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３とを、支援カメラまたは移動カメラと呼ぶことがある。
【０１６２】
例えば、サーバ３は、街中に設置された監視カメラ２ａ〜２ｒのうち、位置Ａ２１から所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラと支援カメラとの画像の中から、逃走車両Ｖ１１を探索する。より具体的には、サーバ３は、監視カメラ２ａ〜２ｒと、車両Ｖ２１〜Ｖ２３の車載カメラと、ウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３とのうち、位置Ａ２１から所定の距離内にある図１３の点線丸で囲む監視カメラ２ｂ〜２ｄ，２ｈと、車両Ｖ２１，Ｖ２３の車載カメラと、ウェアラブルカメラＷＣ１との画像の中から、逃走車両Ｖ１１を探索する。
【０１６３】
すなわち、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両Ｖ１１の追跡を開始した位置の周辺に存在する監視カメラと、支援カメラとの画像の中から、逃走車両Ｖ１１の画像を探索する。
【０１６４】
サーバ３は、逃走車両Ｖ１１を探索すると、探索した逃走車両Ｖ１１を監視カメラ２ａ〜２ｒの画像と、車両Ｖ２１〜Ｖ２３の車載カメラの画像と、ウェアラブルカメラＷＣ１〜ＷＣ３の画像とにおいて追跡する。例えば、サーバ３は、移動する逃走車両Ｖ１１から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラと支援カメラとの画像をモニタし、逃走車両Ｖ１１を追跡する。なお、サーバ３は、支援カメラから送信される支援カメラの位置情報から、移動する支援カメラの位置を把握できる。
【０１６５】
すなわち、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両Ｖ１１の追跡を開始すると、車両Ｖ１とは別に、街中に設置された監視カメラ２ａ〜２ｐの画像と、支援カメラの画像とを用いて、逃走車両Ｖ１１を追跡する。
【０１６６】
車両Ｖ１の車載カメラ１は、逃走車両Ｖ１１を見失った場合、サーバ３に対し、逃走車両Ｖ１１の位置情報を要求する。例えば、車載カメラ１は、撮像部１ｂが逃走車両Ｖ１１を一定時間撮影しなくなった場合、逃走車両Ｖ１１を見失ったと判定し、サーバ３に対し、逃走車両Ｖ１１の位置情報を要求する。
【０１６７】
サーバ３は、車両Ｖ１の車載カメラ１から、逃走車両Ｖ１１の位置情報の要求を受信すると、逃走車両Ｖ１１の位置情報を取得する。例えば、サーバ３は、逃走車両Ｖ１１を撮影している監視カメラの位置情報を取得する。より具体的には、車両Ｖ１が逃走車両Ｖ１１を見失ったとき、逃走車両Ｖ１１は、図１３に示す位置Ａ２２を走行する。ウェアラブルカメラＷＣ１が、逃走車両Ｖ１１を撮影する。この場合、サーバ３は、ウェアラブルカメラＷＣ１の位置情報を取得する。サーバ３は、取得した位置情報を車両Ｖ１の車載カメラ１に送信する。なお、ウェアラブルカメラＷＣ１の位置情報は、上記にたように、定期的にサーバ３に送信される。
【０１６８】
車両Ｖ１の車載カメラ１は、サーバ３から位置情報を受信すると、受信した位置情報を表示装置に表示する。または、車載カメラ１は、サーバ３から受信した位置情報を音声出力する。これにより、例えば、逃走車両Ｖ１１を見失った車両Ｖ１は、図１３に示すウェアラブルカメラＷＣ１の位置へ向かうことができる。
【０１６９】
このように、サーバ３は、街中に監視カメラ２が存在しないエリアがあっても、支援カメラを用いて、車両Ｖ１に逃走車両Ｖ１１の位置情報を通知する。
【０１７０】
図１４は、サーバ３の動作例を示したフローチャートである。支援カメラは、ＧＰＳ信号により、定期的に支援カメラの位置情報を取得し、サーバ３に送信する。サーバ３の制御部３１は、支援カメラから定期的に送信される位置情報を、支援カメラの識別情報と対応付けて、記憶部３３に記憶する。また、サーバ３は、支援カメラから画像データを受信する。
【０１７１】
図１４に示すステップＳ３１，Ｓ３２の処理は、図６に示したステップＳ１，Ｓ２と同様であり、その説明を省略する。
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ３１にて受信した位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラ２と支援カメラとを抽出する。例えば、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ３１にて受信した位置情報が示す位置から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラ２と支援カメラとを抽出する。サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２と支援カメラとを抽出すると、抽出した監視カメラ２と支援カメラとから画像データを受信し、受信した画像の中に、ステップＳ３２にて抽出した逃走車両の特徴を有する車両を探索する。すなわち、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ３１の位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラと支援カメラとの画像から、逃走車両を探索する（ステップ３３）。
【０１７２】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ３３にて探索した車両を、監視カメラ２と支援カメラとの画像において追跡する（ステップＳ３４）。例えば、サーバ３の制御部３１は、移動する逃走車両から、所定の距離内にある監視カメラと支援カメラとの画像をモニタし、逃走車両を追跡する。なお、サーバ３の制御部３１は、支援カメラから定期的に送信される位置情報から、移動する支援カメラの位置を把握できる。
【０１７３】
ここで、車両Ｖ１は、逃走車両を見失ったとする。車両Ｖ１の制御部１１は、通信部１２を介し、サーバ３に対して、逃走車両の位置情報を要求する。
【０１７４】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、車両Ｖ１の車載カメラ１から位置情報の要求を受信する（ステップＳ３５）。
【０１７５】
サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１の車載カメラ１から位置情報の要求を受信すると、逃走車両を撮影している監視カメラ２または支援カメラの位置情報を取得する（ステップＳ３６）。例えば、サーバ３の制御部３１は、逃走車両を撮影している監視カメラ２または支援カメラの識別情報に基づいて記憶部３３を参照し、逃走車両を撮影している監視カメラ２または支援カメラの位置情報を取得する。
【０１７６】
サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２または支援カメラから位置情報を取得すると、取得した位置情報を車両Ｖ１の車載カメラ１に送信する（ステップＳ３７）。
【０１７７】
以上説明したように、サーバ３の制御部３１は、車両Ｖ１から受信した位置情報が示す位置の周辺に設置された監視カメラと支援カメラとの画像の中から、車両Ｖ１から受信した画像データに含まれる逃走車両の画像を探索する。そして、サーバ３の制御部３１は、探索した逃走車両を、街中に設置された監視カメラと、支援カメラとの画像において追跡する。これにより、サーバ３は、街中に監視カメラ２が存在しないエリアがあっても、支援カメラを用いて、車両Ｖ１に逃走車両の位置情報を通知できる。
【０１７８】
（変形例１）
上記では、サーバ３は、車両Ｖ１が逃走車両を見失った場合、逃走車両の位置情報を車両Ｖ１に通知した。これに対し、サーバ３は、街中をパトロールしている警察官が逃走者を見失った場合に、警察官が所持するウェアラブルカメラ４０に逃走者の位置を通知してもよい。
【０１７９】
図１５は、サーバ３の動作例を示したフローチャートである。支援カメラは、ＧＰＳ信号により、定期的に支援カメラの位置情報を取得し、サーバ３に送信する。
【０１８０】
図１５に示すステップＳ４１，Ｓ４２の処理は、図９に示したステップＳ１１，Ｓ１２と同様であり、その説明を省略する。
【０１８１】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ４１にて受信した位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラ２と支援カメラとを抽出する。例えば、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ４１にて受信した位置情報が示す位置から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラ２と支援カメラとを抽出する。サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２と支援カメラとを抽出すると、抽出した監視カメラ２と支援カメラとから画像データを受信し、受信した画像の中に、ステップＳ４２にて抽出した逃走者の特徴を有する人物を探索する。すなわち、サーバ３の制御部３１は、ステップＳ４１の位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラと支援カメラとの画像から、逃走者を探索する（ステップ４３）。
【０１８２】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ４３にて探索した人物（逃走者）を、監視カメラ２と支援カメラとの画像において追跡する（ステップＳ４４）。例えば、サーバ３の制御部３１は、移動する逃走者から、所定の距離内にある監視カメラと支援カメラとの画像をモニタし、逃走者を追跡する。なお、サーバ３の制御部３１は、支援カメラから定期的に送信される位置情報から、移動する支援カメラの位置を把握できる。
【０１８３】
ここで、警察官は、逃走者を見失ったとする。ウェアラブルカメラ４０の制御部４１は、通信部４８を介し、サーバ３に対して、逃走者の位置情報を要求する。
【０１８４】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、ウェアラブルカメラ４０から位置情報の要求を受信する（ステップＳ４５）。
【０１８５】
サーバ３の制御部３１は、ウェアラブルカメラ４０から位置情報の要求を受信すると、逃走者を撮影している監視カメラ２または支援カメラの位置情報を取得する（ステップＳ４６）。例えば、サーバ３の制御部３１は、ウェアラブルカメラ４０から位置情報の要求を受信すると、逃走者を撮影している監視カメラ２または支援カメラにアクセスし、アクセスした監視カメラ２または支援カメラから、監視カメラ２または支援カメラの位置情報を取得する。
【０１８６】
サーバ３の制御部３１は、監視カメラ２または支援カメラから位置情報を取得すると、取得した位置情報をウェアラブルカメラ４０に送信する（ステップＳ４７）。
【０１８７】
（変形例２）
支援カメラは、第２の実施の形態に適用してもよい。例えば、サーバ３は、ひき逃げを撮影した監視カメラの位置情報を取得すると、取得した位置情報が示す位置の周辺に存在する監視カメラの画像と、支援カメラの画像とから、逃走車両を探索してもよい。
【０１８８】
図１６は、サーバ３の動作例を示したフローチャートである。支援カメラは、ＧＰＳ信号により、定期的に支援カメラの位置情報を取得し、サーバ３に送信する。
【０１８９】
図１６に示すステップＳ５１〜Ｓ５３の処理は、図１２に示したステップＳ２１〜Ｓ２３と同様であり、その説明を省略する。
【０１９０】
サーバ３の制御部３１は、ステップＳ５３にて取得した位置情報が示す位置の周辺に設置されている監視カメラ２の画像から、逃走車両を探索する（ステップＳ５４）。例えば、サーバ３の制御部３１は、ひき逃げを撮影した監視カメラ２から、所定の距離内（例えば、半径１ｋｍの円内）にある監視カメラの画像と支援カメラの画像との中から、ステップＳ５２にて抽出した特徴に一致する車両（逃走車両）を探索する。
【０１９１】
サーバ３の制御部３１は、逃走車両を探索すると、探索した逃走車両を撮影している監視カメラ２または支援カメラの位置情報を取得する（ステップＳ５５）。例えば、サーバ３の制御部３１は、探索した逃走車両を撮影している監視カメラ２または支援カメラにアクセスし、アクセスした監視カメラ２または支援カメラから、監視カメラ２が設置されている場所の位置情報または支援カメラの位置情報を取得する。なお、サーバ３の制御部３１は、支援カメラから定期的に送信される位置情報から、移動する支援カメラの位置を把握できる。
【０１９２】
サーバ３の制御部３１は、通信部３２を介して、ステップＳ２５にて取得した位置情報が示す位置の周辺を走行している車両Ｖ１の車載カメラ１に、逃走車両の追跡を指示する指示情報を送信する（ステップＳ５６）。指示情報には、ステップＳ５５にて取得した監視カメラ２の位置情報または支援カメラの位置情報が含まれる。また、指示情報には、逃走車両Ｖ１１が撮影されている静止画等の画像情報が含まれても良い。
【０１９３】
（変形例３）
上記では、車両の車載カメラと警察官が所持するウェアラブルカメラとを支援カメラとしたが、これに限られない。例えば、車載カメラとウェアラブルカメラとのいずれか一方を支援カメラとしてもよい。
【０１９４】
上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１９５】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１９６】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【０１９７】
また、上記の各実施の形態および各変形例は組み合わされてもよい。また、サーバ３が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能（追跡支援の方法）がコンピュータ上で実現される。
【産業上の利用可能性】
【０１９８】
本開示は、逃走する逃走車両または逃走者等の追跡を支援する追跡支援システムに有用である。
【符号の説明】
【０１９９】
１  車載カメラ
１ａ  車載記録装置
１ｂ，２１ａ〜２１ｄ，４２  撮像部
２，２ａ〜２ｒ  監視カメラ
３  サーバ
４  端末装置
５  ネットワーク
１１，２２，３１，４１  制御部
１２，２３，３２，４８  通信部
１３，４９  ＧＰＳ受信部
１４，５０  表示部
１５，４５  入力部
１６，２４，３３，５１  記憶部
４０，ＷＣ１〜ＷＣ３  ウェアラブルカメラ
４３  ジャイロセンサ
４４  加速度センサ
４６  マイク
４７  スピーカ
ＣＣ１  コマンドセンタ
Ｖ１，Ｖ２１〜Ｖ２３  車両
Ｖ１１  逃走車両
【図１】
2020108106.tif 000003
【図２Ａ】
2020108106.tif 000004
【図２Ｂ】
2020108106.tif 000005
【図３】
2020108106.tif 000006
【図４】
2020108106.tif 000007
【図５】
2020108106.tif 000008
【図６】
2020108106.tif 000009
【図７】
2020108106.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020108106.tif 000017
【図１５】
2020108106.tif 000018
【図１６】
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