(57)【要約】【課題】２番処理室始端側（前半側）の還元口近くでの２番物の停滞を少なくして負荷の増大を軽減し、また、終端側（後半側）でも処理物の漏下を促進して負荷の増大を軽減する。【解決手段】２番処理室（１０）内に軸架された２番処理胴（９）の移送方向始端側の所定範囲内には２番還元物を移送する移送螺旋（１１）を有し、２番処理室（１０）の底部における移送螺旋（１１）に対向する部位には無孔の受け板（１４）を設け、２番処理胴（９）の移送方向終端側には２番物を脱粒処理する処理歯（１２）を有し、２番処理室（１０）の底部における処理歯（１２）に対向する部位には処理物が漏下しうる格子状受網（１５）を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（３）の下方に揺動選別棚（２１）を備え、前記揺動選別棚（２１）による選別処理後の２番物を還元して再処理する２番処理室（１０）を備えた脱穀装置において、前記２番処理室（１０）内に軸架された２番処理胴（９）の移送方向始端側の所定範囲内には２番還元物を移送する移送螺旋（１１）を有し、前記２番処理室（１０）の底部における前記移送螺旋（１１）に対向する部位には無孔の受け板（１４）を設け、前記２番処理胴（９）の移送方向終端側には２番物を脱粒処理する処理歯（１２）を有し、前記２番処理室（１０）の底部における前記処理歯（１２）に対向する部位には処理物が漏下しうる格子状受網（１５）を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記格子状受網（１５）は、前記２番処理胴（９）の円周方向に弧状の板体（１６）が配置され、前記２番処理胴（９）の軸心方向には丸棒（１７）が配置された枠組み構成とした請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
隣接する前記板体（１６）の軸心方向での間隔を、移送方向始端側は狭く、移送方向終端側ほど広くなるよう構成してある請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記格子状受網（１５）のうち、前記板体（１６）の上面は前記丸棒（１７）よりも高く設定し、前記丸棒（１７）は前記板体（１６）に設けた孔に貫通した構成としてある請求項２又は請求項３記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記移送螺旋（１１）の移送方向終端部を前記格子状受網（１５）に対向する位置まで延出させてある請求項１から請求項４のいずれか一項記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記揺動選別棚（２１）は、揺動移送方向上手側に備えた移送棚（２２）の終端に藁屑を篩い選別する複数のラック板（２３）を設け、前記揺動選別棚（２１）上の処理物の層厚を検出する層厚センサ（２４）の作用部を平面視で隣接する前記ラック板（２３）の間に配置した請求項１から請求項５のいずれか一項記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２番処理室を備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱室下方の選別室内で発生する２番物を２番処理室内に還元し、２番処理胴の処理歯と処理室内の無孔の受板とで送りながら処理し、終端の排出口から下方の揺動選別棚上に落下させる２番処理手段を備えた脱穀処理装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６７７９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の２番処理手段では、２番処理胴の始端側から終端側にわたって全て処理歯により構成され、処理室の下壁も終始無孔の受板によって構成されているため、処理室始端側（前半側）の還元口近くでは２番物の送りが緩慢で停滞気味となって負荷の増大を招き、また、終端側（後半側）でも処理物の漏下がないため、更に負荷が増大する問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解消し、２番処理性能を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、扱室（３）の下方に揺動選別棚（２１）を備え、前記揺動選別棚（２１）による選別処理後の２番物を還元して再処理する２番処理室（１０）を備えた脱穀装置において、前記２番処理室（１０）内に軸架された２番処理胴（９）の移送方向始端側の所定範囲内には２番還元物を移送する移送螺旋（１１）を有し、前記２番処理室（１０）の底部における前記移送螺旋（１１）に対向する部位には無孔の受け板（１４）を設け、前記２番処理胴（９）の移送方向終端側には２番物を脱粒処理する処理歯（１２）を有し、前記２番処理室（１０）の底部における前記処理歯（１２）に対向する部位には処理物が漏下しうる格子状受網（１５）を設けた。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記格子状受網（１５）は、前記２番処理胴（９）の円周方向に弧状の板体（１６）が配置され、前記２番処理胴（９）の軸心方向には丸棒（１７）が配置された枠組み構成とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２において、隣接する前記板体（１６）の軸心方向での間隔を、移送方向始端側は狭く、移送方向終端側ほど広くなるよう構成してある。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２又は請求項３において、前記格子状受網（１５）のうち、前記板体（１６）の上面は前記丸棒（１７）よりも高く設定し、前記丸棒（１７）は前記板体（１６）に設けた孔に貫通した構成としてある。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記移送螺旋（１１）の移送方向終端部を前記格子状受網（１５）に対向する位置まで延出させてある。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記揺動選別棚（２１）は、揺動移送方向上手側に備えた移送棚（２２）の終端に藁屑を篩い選別する複数のラック板（２３）を設け、前記揺動選別棚（２１）上の処理物の層厚を検出する層厚センサ（２４）の作用部を平面視で隣接する前記ラック板（２３）の間に配置した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、２番処理室内に還元される２番物は還元口から一定区間速やかに送ることができるので、還元口付近での２番物の滞留がなく、負荷が軽減され、しかも、２番処理室の終端側では、格子状受網によって脱粒性が高められるばかりでなく、処理物が漏下されることで、更に負荷が軽減され、２番処理性能の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、２番処理胴に処理歯を配置した箇所では、円周方向に弧状の板体を設けることで、処理歯と板体による２番処理胴の軸心方向への脱粒抵抗が増し、扱き作用を受けながら撹拌されて枝梗粒が減少する。また、軸心方向の丸棒によって処理物の漏下を促進することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の効果に加えて、板体の間隔変化により、処理物の漏下量が受網全幅に万遍にゆきわたり、ひいては、揺動選別棚上での選別作用が良好に行える。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、板体の上面は丸棒より高くすることで、処理物の漏下促進を図ることができ、また、丸棒を板体の穴に貫通させた枠組み構成にすることで、摩耗時に交換することができ、メンテナンスコストを低減できる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、移送螺旋の終端部が格子状受網に対向する位置まで延出されているので、送り作用から脱粒作用の引継ぎが良好で、一連の処理作用をスムーズに行うことができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、揺動選別棚の移送棚終端部にラック板を設けることで、処理物がラック板によって後方への送りと捌き作用を受けて篩い選別能力が向上する。また、層厚センサの作用部をラック板の間隔内に配置することで、ラック板に影響されることなく、揺動選別棚上における処理物の層厚を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】脱穀装置の要部の平面図
【図２】同上要部の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】脱穀装置の要部の側断面図
【図５】同上要部の正断面図
【図６】揺動選別棚の平面図
【図７】汎用コンバイン用脱穀部の要部の側断面図
【図８】同上要部の正断面図
【図９】汎用脱穀部の要部の側面図
【図１０】汎用脱穀部の要部の側面図
【図１１】ミッションのブレーキ構造を示す断面図
【図１２】刈脱引継ぎガイドの側面図
【図１３】ＧＰＳアンテナを備えたコンバインの側面図
【図１４】同上コンバインの正面図
【図１５】コンバインの側面図
【図１６】コンバインの正面図
【図１７】コンバインの平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２１】
図１は、脱穀装置の側断面図を示すものであり、次のような構成になっている。
【００２２】
すなわち、脱穀装置（脱穀部）１は、刈取部側から引き継がれる脱穀フィードチェン２により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室３内で駆動回転する扱胴４により脱穀処理するよう構成している。扱室３の下半周部には受網５が張設されている。
【００２３】
扱室３の終端側には多量のわら屑や未処理物を含む排塵処理物を下方に落下させる排塵口６が設けられている。
【００２４】
前記扱室３のフィードチェン２側とは反対側一側には、扱室３下方の脱穀選別室からの２番物（穂切れなどの未処理物を含む）を、２番還元装置７を介して還元口８から受け入れて処理する２番処理胴９を内装する２番処理室１０を並設している。２番処理胴９の外周には、還元口８からの２番物を所定区間前方に向けて速やかに送り出す連続の移送螺旋１１を巻回し、そして、これより終端側に至る範囲では、前方側（終端側）への送りをかけながら脱粒処理する突条の処理歯１２などからなる構成としている。２番処理室１０の終端（前端）にまで送られた２番処理物は排出羽根１３によって排出口から下方の脱穀選別室内における揺動選別棚の始端側に還元されるようになっている。そして、２番処理胴９の移送螺旋１１部分に対向する２番処理室１０内の底部は無孔の受け板１４によって構成し、また、処理歯１２に対向する２番処理室内の底部は処理物を漏下させる格子状受網１５によって構成される。
【００２５】
従って、扱室３内では脱穀処理された処理物は、受網５及び排塵口６から下方の選別室内へ落下して選別される。そこで、選別された穀物のうち穂切れなどの未処理物を含む２番物は、２番還元装置７を介して還元口８から２番処理室１０内に還元されて再処理されるが、２番処理室１０の始端側では、２番処理胴９の移送螺旋１１にて速やかに所定範囲送られる。そして、それより以降の移送方向終端側では、２番処理胴９の処理歯１２と２番処理室の格子状受網１５との間で脱粒処理され、脱粒処理された処理物は、格子状受網１５から下方の揺動選別棚２１上に漏下しながら送られて、最終的には終端の排出口から排出羽根１３を介して下方の揺動選別棚の始端側(移送棚の右側)に排出落下される。
【００２６】
要するに、２番処理室１０内に還元される２番物は、還元口から一定区間速やかに送られるので、還元口付近での２番物の滞留がなく、負荷が軽減され、しかも、処理室の終端側では、格子状受網によって脱粒性が高められるばかりでなく、処理物が漏下されるので、更に負荷が軽減され、２番処理性能が向上することになる。
【００２７】
前記格子状受網１５は、円周方向に沿わせて２番処理胴９の軸心方向所定間隔おきに弧状の板体１６を配設し、２番処理胴９の軸心方向には、処理物を漏下させる丸棒１７が円周方向所定間隔おきに配置された構成になっており、２番処理胴９に処理歯１２を配置した箇所では、円周方向に板体１６を設けることで、処理歯と板体１６による軸心方向への脱粒抵抗が増し、扱き作用を受けながら撹拌され枝梗粒も減少する。また、軸心方向の丸棒によって処理物の漏下を促進することができる。
【００２８】
また、板体１６は、軸心方向の間隔を始端側は狭く、終端側ほど広くなるよう（Ｌ１＜Ｌ２）構成されている。これによると、板体１６の間隔変化により、処理物の漏下量が前後の受網全幅に万遍にゆきわたり、ひいては、揺動選別棚上での作用が良好に行える。
【００２９】
格子状受網１５のうち、板体１６の上面は丸棒１７より高くしてあり、そして、丸棒１７は板体１６に開けた穴に貫通した後、取付プレート１８をボルトで締付けて丸棒を固定する組付け方式に構成されている。要するに、板体１６の上面は丸棒より高くすることで、処理物漏下の促進を図ることができることはもとより、丸棒は板体１６の穴に貫通する組付け方式とすることで、摩耗時には交換することができ、メンテナンスコストが低減する。
【００３０】
移送螺旋１１の終端部は、格子状受網１５側に臨む位置まで延出させてラップ範囲Ａを構成することで、移送螺旋による送り作用から処理歯による脱粒作用の引継ぎが良好で、一連の処理作用をスムーズに行うことができる。
【００３１】
また、前記２番処理胴９の後方にはこれと同一軸心上において排塵処理胴２０が排塵処理室２０内に架設されている。
【００３２】
扱室３の下方から後方にわたる選別室内には、揺動選別棚２１が設けられ、揺動クランク機構によって前後方向に揺動駆動されるようになっていて、脱穀処理後及び２番処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成になっている。
【００３３】
揺動選別棚２１は、選別方向上手側から移送棚２２、チャフシーブ２５、ストロ−ラック２６の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ２５の下方にグレンシ−ブ２７を配置して設けた構成としている。
【００３４】
また、揺動選別棚２１の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕２８、１番ラセン２９、２番ラセン３０が設けられ、その上方に吸引排塵フアン３１が設けられている。なお、２番ラセン３０の搬送終端部は２番還元装置７に連通されている。
【００３５】
前記移送棚２２の終端部には、藁屑を処理する複数のラック板２３が設けられ、処理物の層厚を検出する層厚センサ２４の作用部２４ａが平面視でラック板２３とラック板２３との間隔内に位置するよう設けられている。すなわち、移送棚の終端部にラック板を設けることで、処理物がラック板によって後方への送りと捌き作用を受けることになり、篩い選別能力が向上する。また、層厚センサの作用部がラック板の間隔内に配置されることで、ラック板に影響されることなく、揺動選別棚上における処理物の層厚を確実に検知することができる。
【００３６】
なお、ラック板２３は、２番処理物の還元される側、つまり、右側（２番処理胴９側）の間隔を狭くし、他の側につれて間隔を広くしてあり、そして、その間隔の狭いラック板側に層厚センサ２４が配置されている。
【００３７】
他の別実施例について説明すると、図７及び図８例では、汎用コンバイン用脱穀装置において、脱穀ロータ３３終端側のロータ室排稈口３４下方に対応し、且つ、揺動選別棚２１の終端側上方で選別室全幅にわたって排塵用横断流ファン３５を設けた構成としている。これによると、揺動選別棚終端部の排塵物が吸引されて機外へ排出され、２番還元への藁屑混入が減少する。２番還元量低減により揺動棚処理量が少なくなって３番ロスが低減する。
【００３８】
また、ファン３５の上側ケーシング３６がロータ室の排稈口３４から排出される排稈(藁屑を含む)を受けて後方下方に案内する役目を果たすようになっている。しかも、案内落下される排稈はファンによる排塵風により拡散されることになり、排稈の分散が促進される効果がある。なお、上側ケーシングの一部を図８のように漏斗状に形成し、排稈を中央側に案内しながら案内落下させるように構成することもできる。
【００３９】
脱穀ロータを前部側（始端側）が低く、後部側(終端側)が高く（ロータと選別棚との間隔Ｈ１＜Ｈ２）なるよう傾斜させると、後方部における揺動選別棚とロータとのスペースが大きくなるので、そのスペースに排塵用横断流ファンが設置し易くなる。
【００４０】
図９に示すように、脱穀ロータの始端入口部に設けたインペラー３８から連続して揺動選別棚２１始端の移送棚２２の真上位置まで送込ラセン３９を延長して設け、このラセン３９とラセン３９との間には複数の処理棒４０を設けた構成としている。これによると、インペラーから連続する送込ラセンにより処理物は素早く後方に送られるため、引継ぎ部でのもたつきがなくなり、詰りの頻度が少なくなる。また、ラセン間には処理棒を複数個設けることで、扱き、脱粒作用が充分に行える。
【００４１】
また、図１０例でも示すように、インペラー３８から連続する処理棒４０をラセン条に設けることで、ロータにかかる負荷が減少し、処理物がスムースに後方へ移送される。また、これより後半部では処理棒を平行に複数列設けることで、脱粒作用がアップし、ロスの低減を図ることができる。
【００４２】
図１１例は、走行軸４１端部の内拡式ブレーキ４２と一体のクラッチ機構（噛合い爪クラッチ）４３は、ミッション４４と連携した配置構成となっており、クラッチ機構は油圧によって作動し、内拡式ブレーキ４２と一体のクラッチ機構には手動アーム４５が設けられ、駐車ペダルに連結されている。
【００４３】
サイドクラッチを左右ともブレーキに押し付ける従来のブレーキ構造は、操作力が重く、左右の効きや時間差がある問題があった。上記構成によれば、駐車ペダルとロッド１本でつなげ、安価で部品点数も少なく、また、メンテナンス性も向上する。
【００４４】
また、走行ギヤボックスにおいて、プッシュシリンダやサイドクラッチシフタに関係する部品を廃止し、ブレーキ機構にその機能をもたせ、更に内拡式ブレーキを一体化させる構成とすることで、部品点数が少なくて済み、安価でメンテナンス性も向上する。また、内拡式ブレーキによるため、操作力もかるくなる利点がある。
【００４５】
更に、内拡式ブレーキ一体のクラッチ機構に手動アームを設けてあることで、油圧式では、エンジンをかけている場合にしか作動できないが、手動操作により、いつでも駐車ブレーキを効かすことができる。
【００４６】
エンジン負荷一定値以上で脱穀部入口での扱深さ感知装置の感知により一定値以上浅扱ぎにすることで、脱穀作業能率を維持できる。なお、標準位置よりは浅扱ぎにしないことが望ましい。
【００４７】
図１２例で示すように、刈取部から脱穀部への刈取穀稈引継ぎ時には、刈取部側から脱穀部１のフィードチエン２始端上面にわたって引継ぎガイド４７を設けるが、この引継ぎガイド４７は、横軸心Ｑを支点として上下回動可能に連結され、通常はスプリングによりフィードチエンの上面に弾発されている。そのため、フィードチエンオープン時等に引継ぎガイドが下方に回動落下して危険であった。そこで、引継ぎガイドの脱落を防止するため、固定手段４８によって脱落しないように固定すれば、メンテナンス時などにおいて安全に作業することができる。なお、スプリングの支点超えを利用して引継ぎガイドを上方に起立状又は反転状態に持ち上げてロックする構成も容易にできる。
【００４８】
図１３及び図１４に示すように、ＧＰＳを搭載したコンバインにおいて、ＧＰＳアンテナ４９を運転席５０のオペレータの頭上後方に設けるにあたり、ＧＰＳのアンテナを設置する支持部材５１を運転席の後方で、グレンタンクＧの前方上方に立設した構成としている。支持部材は正面視門型に構成され、その上部にＧＰＳアンテナを設置している。研究課題であるＧＰＳ搭載コンバインは、ほぼＣＡＢ機であり、ＣＡＢ上面にアンテナを搭載している。上記構成によると、ＣＡＢの無い機体にも搭載可能であり、アンテナを高位におくことで、機体や障害物の影響を低減し、地面などで反射する信号のマルチパスを防止できる。
【００４９】
また、図１５例では、支持部材５１の上端から前方に延出した延出部材５２にアンテナ４９を設置した構成としている。運転席５０の上方で前記延出部材５２には、サンバイザー５３が設けられ、その上にアンテナ４９が設置されている。
【００５０】
なお、ＧＰＳアンテナの搭載位置は、ＣＡＢ取付位置と略同一位置に配置すると、ＣＡＢの有無で測定位置が同一であるため、型式ごとの補正が不要となる。
【００５１】
図１６例に示すＧＰＳアンテナ４９は、グレンタンクＧの排出オーガ５４を受けるオーガ受け部材（脱穀部の機枠に強固に取り付けている）５５を利用して取り付ける構成になっており、上面視でオーガ収納位置とグレンタンクとの間で、且つ、側面視ではグレンタンク上面より高位に配置している。かかる配置構成によると、アンテナの位置が機体の略中心位置になるため、障害物に干渉しにくい。
【００５２】
また、アンテナ４９の位置は、上下方向に可変可能とし、作業位置では上げ位置とし、納屋などへの格納時や輸送時などには下げ位置に調整可能に構成しておくことが望ましい。
【００５３】
図１７例のように、ＧＰＳアンテナ４９Ｆ，４９Ｂを前後に複数設け、且つ、左右中心位置に設けることで、機体の向き、前後傾斜を感知することができ、また、前側のＧＰＳアンテナ４９Ｆは刈取部の引起し装置の上方に配置すると、分草具位置に近接させることで、分草位置を作物の条に沿わせて機体進行方向を制御する際の誤差を減らすことができる。
【００５４】
なお、図示は省略しているが、排出オーガの排出操作時において、コンバインが運搬車から離れて排出不可の時は警告し、排出可能位置まで接近すると、警告を解除するように構成しておくとよい。
【符号の説明】
【００５５】
３    扱室
７    ２番還元装置
８    還元口
９    ２番処理胴
１０    ２番処理室
１１    移送螺旋
１２    処理歯
１４    受け板
１５    格子状受網
１６    板体
１７    丸棒
２１    揺動選別棚
２２    移送棚
２３    ラック板
２４    層厚センサ
【図１】
2020000067.tif 000003
【図２】
2020000067.tif 000004
【図３】
2020000067.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020000067.tif 000009
【図８】
2020000067.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020000067.tif 000012
【図１１】
2020000067.tif 000013
【図１２】
2020000067.tif 000014
【図１３】
2020000067.tif 000015
【図１４】
2020000067.tif 000016
【図１５】
2020000067.tif 000017
【図１６】
2020000067.tif 000018
【図１７】
2020000067.tif 000019