(57)【要約】【課題】駆動軸と従動軸とを同軸上で連結した状態において軸方向と交差する方向への移動体の移動を可能にするジョイント機構、及び液体噴射装置を提供する。【解決手段】ジョイント機構９は、駆動モーター８６からの駆動力によって回転駆動される駆動軸８５とキャリッジ２に軸支された従動軸８４とを同軸上で連結し、駆動軸８５の回転駆動力を従動軸８４に伝達可能な機構である。このジョイント機構９は、従動軸８４の先端部に設けられた第１係合部９１と、駆動軸８５の先端部に設けられ、第１係合部９１と係合可能な第２係合部９２１を有したカップリング９２と、を備える。カップリング９２は、第２係合部９２１が第１係合部９１と係合した状態において、軸方向と交差する方向への揺動が可能となるように、駆動軸８５の先端部に支持されている。【選択図】図２１
2020094688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力によって回転駆動される駆動軸と、移動体に軸支された従動軸とを軸方向に沿って同軸上で連結し、前記駆動軸の回転駆動力を前記従動軸に伝達可能なジョイント機構であって、
第１係合部と、
前記第１係合部と係合可能な第２係合部と、
前記第２係合部を有し、当該第２係合部が前記第１係合部と係合した状態において、前記軸方向と交差する方向への揺動が可能なカップリングと、
前記従動軸の先端部であって、前記第１係合部又は前記カップリングが取り付けられる第１先端部と、
前記駆動軸の先端部であって、前記カップリング又は前記第１係合部が取り付けられる第２先端部と、を備える、ジョイント機構。
【請求項２】
前記第１係合部は、前記第１先端部に取り付けられ、
前記カップリングは、前記第２先端部に取り付けられている、請求項１に記載のジョイント機構。
【請求項３】
前記第１係合部は、前記従動軸の周面から径方向外方に両端が突出するように設けられた係合ピンによって構成され、
前記カップリングは、
相互に間隔を置いて対向配置され、前記第２係合部を構成する、前記係合ピンと係合可能な一対の係合板と、
前記一対の係合板を連結し、前記カップリングの揺動の基点となる連結部と、を含む、請求項２に記載のジョイント機構。
【請求項４】
前記連結部は、前記駆動軸の前記第２先端部が挿通される挿通開口を有し、
前記駆動軸の前記第２先端部が前記挿通開口に挿通された状態において、当該挿通開口の開口端縁と前記駆動軸との間に隙間が形成されている、請求項３に記載のジョイント機構。
【請求項５】
前記駆動軸の前記第２先端部に設けられ、両端が前記駆動軸の周面から径方向外方に突出した支持ピンを、更に備え、
前記一対の係合板は、前記支持ピンが挿通されるピン孔を有し、
前記カップリングは、前記第２先端部が前記挿通開口に挿通され、且つ前記支持ピンが前記ピン孔に挿通された状態において、前記駆動軸に支持されている、請求項４に記載のジョイント機構。
【請求項６】
前記カップリングは、板金製の部材からなる、請求項３〜５のいずれか１項に記載のジョイント機構。
【請求項７】
駆動源からの駆動力によって回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転に応じて従動回転する従動軸を軸支する支持部を有し、前記駆動軸の軸方向と交差する方向への移動が可能な移動体と、
前記移動体に搭載され、前記従動軸の回転によって作動する作動機構と、
前記移動体に搭載され、前記作動機構の作動に応じて所定の液体を噴射可能なヘッドユニットと、
前記駆動軸と前記従動軸とを軸方向に沿って同軸上で連結する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のジョイント機構と、を備える、液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョイント機構及び液体噴射装置に関する。より詳しくは、液体噴射装置において移動可能に設けられたキャリッジに軸支される従動軸と、この従動軸に駆動力を伝達する駆動軸とを同軸上で連結するジョイント機構、及びこれを備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置であるインクジェット式プリンターのような画像形成装置として、駆動源からの駆動力によって回転駆動される駆動軸と、当該駆動軸の回転に応じて従動回転する従動軸とを同軸上で連結するジョイント機構を備えたものが知られている。この種のジョイント機構としては、係合ピンと、その係合ピンが係脱自在に係合される係合凹部を有するカップリングと、を含んで構成されるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示される技術では、係合ピンは従動軸の先端部に設けられ、カップリングは駆動軸の先端部に設けられている。従動軸は、当該従動軸の回転によって作動する作動機構を搭載する移動体（給紙トレイ）に軸支されている。従動軸を軸支した移動体の駆動軸に向かう移動に伴って係合ピンがカップリングの係合凹部に挿入されることにより、係合ピンとカップリングの係合凹部とが係合する。これにより、駆動軸と従動軸とが同軸上に連結され、駆動軸の回転駆動力が従動軸に伝達可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５１２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、係合ピンがカップリングと係合した状態においては、移動体を軸方向と交差する方向へ移動させることができない。このため、移動体を軸方向と交差する方向へ移動させる場合には、移動体を軸方向に沿って駆動軸から離れる側へ移動させて、係合ピンとカップリングとの間の係合を解除する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動軸と従動軸とを同軸上で連結した状態において、軸方向と交差する方向への移動体の移動を可能にするジョイント機構、及びこれを備えた液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るジョイント機構は、駆動源からの駆動力によって回転駆動される駆動軸と、移動体に軸支された従動軸とを軸方向に沿って同軸上で連結し、前記駆動軸の回転駆動力を前記従動軸に伝達可能な機構である。このジョイント機構は、第１係合部と、前記第１係合部と係合可能な第２係合部と、前記第２係合部を有し、当該第２係合部が前記第１係合部と係合した状態において、前記軸方向と交差する方向への揺動が可能なカップリングと、前記従動軸の先端部であって、前記第１係合部又は前記カップリングが取り付けられる第１先端部と、前記駆動軸の先端部であって、前記カップリング又は前記第１係合部が取り付けられる第２先端部と、を備える。
【０００８】
このジョイント機構によれば、従動軸の第１先端部又は駆動軸の第２先端部に設けられた第１係合部と、駆動軸の第２先端部又は従動軸の第１先端部に設けられたカップリングの第２係合部との係合によって、駆動軸と従動軸とが同軸上で連結される。カップリングは、第２係合部が第１係合部と係合した状態において、駆動軸の軸方向と交差する方向への揺動が可能である。これにより、ジョイント機構によって駆動軸と従動軸とが同軸上で連結された状態において、従動軸を軸支する移動体の軸方向と交差する方向への移動が可能となる。
【０００９】
上記のジョイント機構において、前記第１係合部は、前記第１先端部に取り付けられ、前記カップリングは、前記第２先端部に取り付けられる構成とすることができる。
【００１０】
上記のジョイント機構において、前記第１係合部は、前記従動軸の周面から径方向外方に両端が突出するように設けられた係合ピンによって構成され、前記カップリングは、相互に間隔を置いて対向配置され、前記第２係合部を構成する、前記係合ピンと係合可能な一対の係合板と、前記一対の係合板を連結し、前記カップリングの揺動の基点となる連結部と、を含む構成であってもよい。
【００１１】
また、上記のジョイント機構において、前記連結部は、前記駆動軸の前記第２先端部が挿通される挿通開口を有し、前記駆動軸の前記第２先端部が前記挿通開口に挿通された状態において、当該挿通開口の開口端縁と前記駆動軸との間に隙間が形成されている構成であってもよい。
【００１２】
また、上記のジョイント機構は、前記駆動軸の前記第２先端部に設けられ、両端が前記駆動軸の周面から径方向外方に突出した支持ピンを、更に備える構成であってもよい。そして、前記一対の係合板は、前記支持ピンが挿通されるピン孔を有し、前記カップリングは、前記第２先端部が前記挿通開口に挿通され、且つ前記支持ピンが前記ピン孔に挿通された状態において、前記駆動軸に支持されている。
【００１３】
また、上記のジョイント機構において、前記カップリングは、板金製の部材からなる構成であってもよい。
【００１４】
本発明の他の局面に係る液体噴射装置は、駆動源からの駆動力によって回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の回転に応じて従動回転する従動軸を軸支する支持部を有し、前記駆動軸の軸方向と交差する方向への移動が可能な移動体と、前記移動体に搭載され、前記従動軸の回転によって作動する作動機構と、前記移動体に搭載され、前記作動機構の作動に応じて所定の液体を噴射可能なヘッドユニットと、前記駆動軸と前記従動軸とを軸方向に沿って同軸上で連結する、上記のジョイント機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動軸と従動軸とを同軸上で連結した状態において、軸方向と交差する方向への移動体の移動を可能にするジョイント機構、及びこれを備えた液体噴射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明が適用されるインクジェット式プリンターの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線方向の断面図である。
【図３】図３は、アウターカバーを取り外した状態の、前記インクジェット式プリンターの正面図である。
【図４】図４は、前記インクジェット式プリンターに搭載されているキャリッジの全体斜視図である。
【図５】図５は、一つの液体供給ユニット及びヘッドユニットを示す斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、ヘッドユニットの前後方向の断面を模式的に示す図であって、印刷モードが実行されている状態を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、ヘッドユニットの前後方向の断面を模式的に示す図であって、循環モードが実行されている状態を示す。
【図７】図７は、本実施形態における液体供給システムを示すブロック図であって、印刷モードが実行されている状態を示す図である。
【図８】図８は、循環モードが実行されている状態を示すブロック図である。
【図９】図９は、加圧パージモードが実行されている状態を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、減圧モードが実行されている状態を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、液体供給ユニットの前後方向の断面図であって、ポンプ部の内部構造を示す図である。
【図１２】図１２は、メンテナンスエリアに配置されたヘッド清掃機構とジョイント機構の構成を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、ジョイント機構のカップリングの近傍を拡大して示す斜視図である。
【図１４】図１４は、ジョイント機構の分解斜視図である。
【図１５】図１５は、カップリングの斜視図である。
【図１６】図１６は、カップリングの軸方向に沿った移動の様子を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、カップリングの軸方向と交差する方向への揺動の様子を示す図である。
【図１８】図１８は、カップリングの軸方向と交差する方向への揺動の様子を示す図である。
【図１９】図１９は、ジョイント機構による従動軸と駆動軸との連結の様子を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、キャリッジがメンテナンスエリアに配置された状態における、ジョイント機構による従動軸と駆動軸との連結の様子を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、ジョイント機構により従動軸と駆動軸とが連結された状態において、キャリッジが上方へ移動した場合の様子を示す斜視図である。
【図２２】図２２は、加圧パージモードの実行のためのキャリッジの移動動作を概略的に示す図である。
【図２３】図２３は、ワイパーブレードによるヘッドユニットに対する清掃動作の実行のためのキャリッジの移動動作を概略的に示す図である。
【図２４】図２４は、ワイパーブレードによる清掃動作の実行後におけるキャリッジの移動動作を概略的に示す図である。
【図２５】図２５は、減圧モードの実行のためのキャリッジの移動動作を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［プリンターの全体構成］
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。まず、本発明に係る液体噴射装置が適用されるインクジェット式プリンターについて説明する。図１は、実施形態に係るインクジェット式プリンター１の外観を示す斜視図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線方向の断面図、図３は、アウターカバー１０２を取り外した状態の、プリンター１の正面図である。なお、図１〜図３、後出の図において、前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、何ら方向の限定を企図したものではない。
【００１８】
プリンター１（液体噴射装置）は、各種サイズの紙シートや樹脂シート、或いは布生地などの各種ワークＷに、インクジェット方式で印字、印画などの印刷処理を行うプリンターであって、とりわけ大サイズ且つ長尺のワークに対する印刷処理に好適なプリンターである。プリンター１は、キャスター付きのベースフレーム１０１と、このベースフレーム１０１に載置され、前記印刷処理を実行する装置本体１１とを含む。
【００１９】
装置本体１１は、ワーク搬送路１２、搬送ローラー１３、ピンチローラーユニット１４及びキャリッジ２を含む。ワーク搬送路１２は、印刷処理の施されるワークＷを、後方側から装置本体１１へ搬入し、前方側から搬出するための、前後方向に延びる搬送路である。搬送ローラー１３は、左右方向に延び、ワーク搬送路１２のワークＷを間欠送りする駆動力を発生するローラーである。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に対して上方から対向するように配置され、搬送ローラー１３と搬送ニップを形成するピンチローラーを備えている。ピンチローラーユニット１４は、左右方向に所定間隔を置いて複数個配置されている。
【００２０】
キャリッジ２は、ワークＷに対して印刷処理を行うユニットが搭載され、ベースフレーム１０１上において左右方向に往復移動が可能な移動体である。ベースフレーム１０１の後方側には、キャリッジ２の前記往復移動をガイドするガイドレールを備えたキャリッジガイド１５が、左右方向に延在するように立設されている。キャリッジガイド１５には、タイミングベルト１６が左右方向に周回移動が可能に組み付けられている。キャリッジ２は、タイミングベルト１６に対する固定部を有し、タイミングベルト１６の正転又は逆転の前記周回移動に伴って、前記ガイドレールに案内されつつ、左右方向に移動する。
【００２１】
前記印刷処理は、搬送ローラー１３及びピンチローラーユニット１４がワークＷを間欠送りし、ワークＷの停止中にキャリッジ２が左右方向に移動して当該ワークＷを印画走査（ワークＷへのインクの噴射）するという態様で実行される。なお、ワーク搬送路１２において、キャリッジ２の通過経路の下方には、ワークＷを吸引する機能が付設されたプラテン１２１（図２）が配置されている。前記印刷処理時には、ワークＷがプラテン１２１に吸着された状態で、キャリッジ２が印画走査を実行する。
【００２２】
装置本体１１は、アウターカバー１０２によって覆われている。アウターカバー１０２の右方側の領域には、サイドステーション１０３が配置されている。サイドステーション１０３の内部には、印刷処理用のインク（所定の液体）を貯留するインクカートリッジＩＣ（図５）を保持する、不動のインクカートリッジ棚１７が収容されている。
【００２３】
サイドステーション１０３の前方部分は、キャリッジ２の退避空間となるキャリッジ退避エリア１０４である。図３に示すように、ベースフレーム１０１には、ワーク搬送路１２に応じた間隔を左右方向に置いて、左フレーム１０５及び右フレーム１０６が立設されている。作業領域で区分すると、これら左右フレーム１０５、１０６間の領域が、前記印刷処理が実行可能な印刷エリアＰとされている。キャリッジガイド１５は、印刷エリアＰよりも長い左右幅を有しており、キャリッジ２は印刷エリアＰの右外側まで移動可能である。キャリッジガイド１５の右端側、つまり印刷エリアＰの右隣の領域は、メンテナンスエリアＭである。前記印刷処理が実行されないとき、キャリッジ２はメンテナンスエリアＭ（キャリッジ退避エリア１０４）に退避する。また、後述する加圧パージ処理も、このキャリッジ退避エリア１０４において実行される。
【００２４】
ベースフレーム１０１の後方側には、印刷処理対象のワークＷの巻回体である送り出しロールＷａを収容する送り出し部１０７が備えられている。また、ベースフレーム１０１の前方側には、印刷処理後のワークＷの巻回体である巻き取りロールＷｂを収容する巻き取り部１０８が備えられている。巻き取り部１０８は、巻き取りロールＷｂの巻回軸を回転駆動する図略の駆動源を備え、テンションローラー１０９で所定の張力をワークＷに付与しつつ、当該ワークＷを巻き取る。
【００２５】
［キャリッジの構成］
図４は、キャリッジ２の全体斜視図である。キャリッジ２には、ワークＷに対してインクを噴射するヘッドユニット２１と、インクカートリッジＩＣ（図５）からヘッドユニット２１へインクを供給する液体供給ユニット３とが搭載されている。図４では、２台のヘッドユニット２１と、８台の液体供給ユニット３とがキャリッジ２に搭載されている例を示している。すなわち、１台のヘッドユニット２１当たり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクを供給するために、４台の液体供給ユニット３が装備されている。なお、各液体供給ユニット３に異なる色のインクが充填され、２つのヘッドユニット２１から最大８色のインクが噴射される態様でもよい。
【００２６】
キャリッジ２は、ヘッドユニット２１及びヘッドユニット２１を保持するキャリッジフレーム２０を備える。キャリッジフレーム２０は、最も下方に位置する下段フレーム２０１と、下段フレーム２０１の上方に間隔を置いて配置された上段フレーム２０２と、上段フレーム２０２の上面に組み付けられたラック２０３と、上段フレーム２０２の後方面に取り付けられた背面フレーム２０４とを含む。下段フレーム２０１と上段フレーム２０２とは、上下方向に延びる連結支柱２０５によって連結されている。背面フレーム２０４には、図略のボールねじ機構が搭載されており、そのボールねじで駆動されるナット部が、下段フレーム２０１に取り付けられている。また、背面フレーム２０４には、上下方向に延びるガイド支柱２０６が備えられている。前記ボールねじ機構の駆動により、下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２の連結体は、ガイド支柱２０６でガイドされつつ、上下方向へ移動することができる。つまり、キャリッジ２の本体部分は、背面フレーム２０４に対して上下方向に移動可能である。さらに、背面フレーム２０４には、後述する上流管３３の上流端３３１が取り付けられる背面プレート２０７が立設されている。
【００２７】
下段フレーム２０１には、ヘッドユニット２１が搭載されている。キャリッジ２の本体部分は上記の通り上下方向に移動可能であるので、ワークＷに対するヘッドユニット２１の上下方向の高さ位置が調整可能である。上段フレーム２０２には、液体供給ユニット３が搭載されている。８台の液体供給ユニット３は、ラック２０３内において左右方向に整列された態様で、上段フレーム２０２に支持されている。背面フレーム２０４には、キャリッジガイド１５の前記ガイドレールでガイドされる被ガイド部や、タイミングベルト１６への固定部等が具備されている。
【００２８】
図５は、一つの液体供給ユニット３及びヘッドユニット２１を示す斜視図である。液体供給ユニット３は、タンク部３１及びポンプ部３２を備えた本体部３０と、本体部３０のインク供給方向の上流側に配置される上流管３３と、本体部３０の下流側に配置される下流管３４と、ヘッドユニット２１側から液体供給ユニット３側へインクを戻す経路となる戻し管３５と、モニター管３６と、バイパス管３２Ｐとを備える。
【００２９】
タンク部３１は、負圧環境下でヘッドユニット２１に供給されるインクを一時的に貯留する空間を形成する領域である。ポンプ部３２は、前記負圧環境の形成のための減圧処理の際、ヘッドユニット２１（インク吐出部２２）の清浄化のための加圧パージ処理の際、並びにヘッドユニット２１と液体供給ユニット３との間でインクを循環させる循環処理の際に作動されるポンプ８（図７〜図１０）を収容する領域である。
【００３０】
上流管３３は、タンク部３１（第２室４２）とインクカートリッジＩＣとを連通する供給管である。上流管３３の上流端３３１は、インクカートリッジＩＣから延出されたチューブ３３０の終端部に接続され、下流端３３２はタンク部３１の入口部分に接続されている。チューブ３３０には、上流管３３の開閉の役目を果たす供給弁３３Ｖが取り付けられている。供給弁３３Ｖが開とされると、インクカートリッジＩＣからタンク部３１へインクが供給され得る状態となり、供給弁３３Ｖが閉とされると、前記供給が不能な状態となる。
【００３１】
下流管３４は、タンク部３１（第２室４２）とヘッドユニット２１とを連通する供給管である。下流管３４の上流端３４１は、逆流防止機構部３８を介してタンク部３１の出口部分に接続され、下流端３４２はヘッドユニット２１に接続されている。戻し管３５は、ヘッドユニット２１とタンク部３１（第２室４２）とを連通する管である。戻し管３５の上流端３５１はヘッドユニット２１に、下流端３５２はタンク部３１に各々接続されている。戻し管３５の開閉するためのクリップ３５Ｖが、当該戻し管３５に装着されている。図５では、クリップ３５Ｖが戻し管３５を圧潰して当該戻し管３５が閉とされている状態を示している。モニター管３６は、タンク部３１内のインクレベルを表示する管である。バイパス管３２Ｐは、タンク部３１の前記負圧環境（第２室４２）を経由せずに、インクを下流管３４に送るための管路である。バイパス管３２Ｐは、ポンプ部３２の上流側に配置されたバイパス上流管ＢＰ１と、下流側に配置されたバイパス下流管ＢＰ２とを含む。
【００３２】
ヘッドユニット２１は、インク吐出部２２、制御ユニット部２３、エンドチューブ２４及び回収チューブ２５を含む。インク吐出部２２は、インク滴をワークＷに向けて吐出するノズル部分である。インク吐出部２２におけるインク滴の吐出方式としては、ピエゾ素子を用いたピエゾ方式、加熱素子を用いたサーマル方式などを適用することができる。制御ユニット部２３は、インク吐出部２２が備える前記ピエゾ素子又は前記加熱素子を制御する制御基板を備え、インク吐出部２２からのインク滴の吐出動作を制御する。
【００３３】
エンドチューブ２４は、下流管３４の下流端３４２とインク吐出部２２とを繋ぐチューブである。下流端３４２はキャップ式ソケットであり、エンドチューブ２４の上端嵌合部にワンタッチ装着が可能である。回収チューブ２５は、インク吐出部２２と戻し管３５の上流端３５１とを繋ぐチューブである。なお、回収チューブ２５は、初期使用時に液体供給ユニット３に封入されている保存液を排出するためにも用いられる。初期使用時、下流管３４の下流端３４２がエンドチューブ２４の上端嵌合部に装着され、回収チューブ２５には別途チューブが接続され、前記保存液の貯留空間を開放することにより、前記保存液を排出する動作が実行される。
【００３４】
図６Ａ及び図６Ｂは、ヘッドユニット２１の前後方向の断面を模式的に示す図であって、図６Ａはクリップ３５Ｖが閉とされている状態（印刷モード）、図６Ｂはクリップ３５Ｖが開とされている状態（循環モード）を各々示している。インク吐出部２２は、インクをワークＷに向けて吐出する複数のインク吐出孔２２Ｈを備える。ヘッドユニット２１の内部には、インク吐出孔２２Ｈへ個別にインクを供給する個別通路２６と、これら個別通路２６にインクを供給する共通通路２７とが備えられている。
【００３５】
共通通路２７は、水平方向に延びるインク通路である。各個別通路２６の上流端は、共通通路２７に連通している。下流管３４は、その下流端３４２がエンドチューブ２４を介して、共通通路２７の上流側に連通している。戻し管３５は、その上流端３５１が回収チューブ２５を介して、共通通路２７の下流側に連通している。換言すると、共通通路２７の上流側は下流管３４を通して、共通通路２７の下流側は戻し管３５を通して、各々タンク部３１（第２室４２）と連通している。
【００３６】
図６Ａに示すように、クリップ３５Ｖにより戻し管３５が閉とされている状態で、下流管３４からインクがヘッドユニット２１に供給される場合を想定する。この場合、当該インクは、共通通路２７及び各個別通路２６を経て、インク吐出孔２２Ｈから吐出される。一方、図６Ｂに示すように、クリップ３５Ｖが開放され戻し管３５が開とされている状態で、下流管３４からインクがヘッドユニット２１に供給される場合を想定する。この場合、当該インクは、専ら戻し管３５を通ってタンク部３１に戻ることになる。この場合、戻し管３５が負圧化されると、インク吐出孔２２Ｈからインクが漏出することはない。
【００３７】
［液体供給システムの構成］
本実施形態では、インクカートリッジＩＣがヘッドユニット２１の上方に配置され、水頭差によってインクがヘッドユニット２１に供給される装置構成とされている。インクを水頭差供給する場合、常圧での供給を行うとヘッドユニット２１のインク吐出部２２から常時インクが吐出してしまう。このため、インクの供給経路中に負圧環境を作る負圧形成部を介在させ、インク吐出部２２を適度な負圧とする必要がある。液体供給ユニット３のタンク部３１は、上記の負圧形成部として機能する。
【００３８】
図７は、本実施形態のキャリッジ２において採用されている液体供給システムを概略的に示すブロック図である。インクカートリッジＩＣは、インク吐出部２２よりも高さｈだけ高い位置に配置されている。この高さｈが水頭差となり、当該水頭差によって、インクカートリッジＩＣのインクがヘッドユニット２１に供給される。液体供給ユニット３は、インクカートリッジＩＣとヘッドユニット２１との間のインク供給経路の途中に組み入れられている。液体供給ユニット３のタンク部３１は、前記水頭差を受けて大気圧よりも高い圧力となる第１室４１と、第１室４１に対してインク供給方向の下流側に配置され、負圧に設定される第２室４２とを備える。第１室４１は、負圧操作が与えられない部屋であって、大気圧に加えて前記水頭差による圧力Ｐが加わる部屋となる。この圧力Ｐは、水の密度（インクは密度において水と同等に扱える）をρ、重力加速度をｇ、水頭差をｈとするとき、Ｐ＝ρｇｈ［Ｐａ］で表される。第１室４１は、上流管３３を介してインクカートリッジＩＣと連通している。第２室４２は、下流管３４を介してインク吐出部２２と連通している。
【００３９】
第１室４１と第２室４２とを区画する壁部には、押圧部材５に連結された開閉バルブ６が配置されている。また、第２室４２を区画する壁部の一部は、大気圧検知フィルム７によって構成されている。第２室４２内が所定の閾値を超える負圧になると、大気圧検知フィルム７が大気圧を検知して変位する。この変位力が押圧部材５に与えられ、連結されている開閉バルブ６が閉姿勢から開姿勢に姿勢変更し、第１室４１と第２室４２とが連通状態とされる。通常の印刷処理時におけるインク供給ルートは、上流管３３、第１室４１、第２室４２及び下流管３４を通過するルートである。これに加え、第２室４２を経由せずに第１室４１と下流管３４とを短絡させるバイパス管３２Ｐが具備されている。バイパス管３２Ｐの上流端は、第１室４１を介して上流管３３と接続され、下流端は下流管３４に合流している（合流部ａ）。バイパス管３２Ｐには、正逆回転が可能なポンプ８が配置されている。
【００４０】
図７は、液体供給システムが印刷処理を行う印刷モードが実行されている状態を示す図でもある。この印刷モードでは、上流管３３の供給弁３３Ｖは開とされる一方、戻し管３５のクリップ３５Ｖは閉とされる。また、前記印刷モードにおいて、第１室４１及び第２室４２にはインクが所定量充填され、第２室４２が所定の負圧とされる。第１室４１の圧力は、上述の通り水頭差により大気圧＋ρｇｈ［Ｐａ］であり、いつでもインクカートリッジＩＣから水頭差によってインクが供給され得る状態である。印刷モードの基本設定として、第２室４２を負圧とするため開閉バルブ６は閉姿勢とされ、第１室４１と第２室４２とは隔離された状態とされる。ポンプ８は停止状態とされる。ポンプ８はチューブポンプであり、当該ポンプ８の停止時にはバイパス管３２Ｐは閉止状態となる。このため、下流管３４及びインク吐出部２２も、負圧に維持された状態となる。
【００４１】
第２室４２へのインク充填をスムースに行わせるため、第２室４２には空気抜き機構部３７が付設されている。イニシャルの使用時やメンテナンス後などにおいて、第２室４２に所定量のインクを初期充填する必要がある。空気抜き機構部３７は、負圧環境に設定される第２室４２を一時的に大気と連通させて（第２室４２の空気を抜いて）、前記初期充填を促進させる。また、第２室４２に収容されたインクが、高熱化によって気泡を発生する場合がある。空気抜き機構部３７は、前記気泡に基づく空気を第２室４２から除去する際にも用いられる。
【００４２】
ヘッドユニット２１が作動し、インク吐出部２２がインク滴を吐出すると、第２室４２内のインクが消費され、これに伴い第２室４２の負圧の程度が進行してゆく。つまり、インク吐出部２２は、インク滴の吐出の度に、大気と隔離された状態にある第２室４２からインクを吸い取る動作を行い、第２室４２の負圧度を高めて行く。そして、第２室４２内のインクの減少に伴い、当該第２室４２が所定の閾値を超える負圧となると、上記の通り大気圧検知フィルム７が大気圧を検知して変位する。この変位力によって、押圧部材５を通して開閉バルブ６が閉姿勢から開姿勢に姿勢変更し、第１室４１と第２室４２とが連通状態となる。従って、両室の圧力差によって、第１室４１から第２室４２へインクが流入する。
【００４３】
第２室４２へのインクの流入に伴い、当該第２室４２の負圧度は徐々に緩和され、大気圧に近づいてゆく。同時に、大気圧検知フィルム７から押圧部材５へ与えられる変位力も徐々に小さくなってゆく。そして、第２室４２が前記所定の閾値を下回る負圧となると、開閉バルブ６は閉姿勢に復帰し、第１室４１と第２室４２とは再び隔離された状態となる。この際、第１室４１から第２室４２へ流入した分だけ、水頭差によってインクカートリッジＩＣから第１室４１へインクが補充される。印刷モードでは、このような動作が繰り返されることになる。
【００４４】
本実施形態の液体供給システムは、上記の印刷モードの他、循環モード、加圧パージモード及び減圧モードが実行可能とされている。循環モードは、戻し管３５を用いてインクを循環させ、ヘッドユニット２１内のインク通路（個別通路２６、共通通路２７）に抱き込まれている空気を除去するモードである。加圧パージモードは、インク吐出部２２におけるインク詰まりを解除若しくは予防するため、高圧のインクをインク吐出部２２に供給し、吐出させるモードである。減圧モードは、イニシャルの使用時やメンテナンス後などに、常圧状態の第２室４２を前記所定の負圧に設定するためのモードである。
【００４５】
図８は、循環モードが実行されている状態を示すブロック図である。この循環モードでは、供給弁３３Ｖは閉とされて上流管３３が閉じられた状態とされる一方、クリップ３５Ｖは開とされて戻し管３５は開いた状態とされる。また、バイパス管３２Ｐに配置されたポンプ８が正転駆動される。図６Ａ及び図６Ｂに示した通り、戻し管３５の上流端３５１は、ヘッドユニット２１内の共通通路２７の下流端に連通されている。一方、戻し管３５の下流端３５２は、第１室４１に連通されている。また、戻し管３５の下流端３５２は、直接的に連通する第１室４１と、開閉バルブ６とを介して、第２室４２とも連通している。
【００４６】
循環モードにおいてポンプ８が正転駆動されると、インクは、バイパス下流管ＢＰ２、合流部ａよりも下流側の下流管３４、ヘッドユニット２１内の共通通路２７、戻し管３５及びバイパス上流管ＢＰ１からなる循環経路を通して循環するようになる。この際、供給弁３３Ｖが閉とされているので、ポンプ８のインク吸引動作によって戻し管３５及び共通通路２７は負圧となる。従って、インク吐出孔２２Ｈからインクが漏洩することはない。循環モードの実行により、ヘッドユニット２１側に入り込んだ空気を、液体供給ユニット３（第１室４１）へ回収することが可能となる。これにより、空気が個別通路２６やインク吐出孔２２Ｈに滞留させないようにすることができ、インクの吐出不良を抑止することができる。なお、第１室４１に回収された空気は、開閉バルブ６を通して第２室４２に移行させることができる。そして、空気抜き機構部３７によって、当該空気は外部へ放出される。
【００４７】
図９は、加圧パージモードが実行されている状態を示す図である。加圧パージモードでは、ポンプ８は正転駆動される。クリップ３５Ｖは閉とされる。ポンプ８の正転駆動によって、インクは、第２室４２を迂回して、上流管３３から第１室４１及びバイパス管３２Ｐを経て、下流管３４へ直接向かうことになる。つまり、ポンプ８で加圧されたインクが、インク吐出部２２に供給される。これにより、インク吐出部２２からインクが強制吐出され、インク吐出部２２が清浄化される。なお、加圧パージモードと同様の動作が、初期使用時において液体供給ユニット３に封入されている保存液を排出する際にも実行される。
【００４８】
加圧パージモードの実行の際、加圧されたインクが下流管３４を通して第２室４２へ逆流することを防止するために、逆流防止機構部３８が備えられている。逆流防止機構部３８は、下流管３４とバイパス管３２Ｐの下流端との合流部ａよりも上流側において、下流管３４に配置されている。逆流防止機構部３８により、下流管３４の合流部ａよりも上流側が閉止されるので、バイパス管３２Ｐにおいて生成される高圧インクは、全てインク吐出部２２に向かう。従って、第２室４２を区画している大気圧検知フィルム７の破損が防止される。
【００４９】
図１０は、減圧モードが実行されている状態を示す図である。減圧モードでは、ポンプ８は逆転駆動される。クリップ３５Ｖは閉とされる。ポンプ８が逆転駆動されると、下流管３４及びバイパス管３２Ｐを通して、インク吐出部２２及び第２室４２が減圧される。インク吐出部２２及び第２室４２は、この減圧モードによって所定の負圧、つまり、水頭差供給を行う場合にあっても、インク吐出部２２からインク滴が漏れ落ちない負圧に設定される。なお、インク吐出部２２を過度の負圧にすると、インク吐出部２２におけるピエゾ素子等の駆動によるインク吐出が阻害されることがある。従って、インク吐出部２２及び第２室４２は、例えば−０．２〜−０．７ｋＰａ程度の弱い負圧とすることが望ましい。
【００５０】
［ポンプ部の構成］
図４，５に加えて図１１を参照してポンプ部３２の構成について説明する。図１１は、液体供給ユニット３の前後方向の断面図であって、ポンプ部３２の内部構造を示す図である。ポンプ部３２は、タンク部３１の後方斜め下に隣接して配置され、ポンプキャビティ３２１とカム軸挿通孔３２２とを備えている。ポンプキャビティ３２１は、ポンプ８を収容するキャビティである。カム軸挿通孔３２２は、ポンプキャビティ３２１と同心となる位置に設けられたボス孔であり、ポンプ８の偏心カム８１を軸支するカム軸８３（図４）が挿通される。カム軸８３は、ラック２０３で支持されている。
【００５１】
ポンプ８は、インク吐出部２２から加圧されたインクを吐出させる加圧パージモード（パージ処理）を実行するパージ機構を構成する。また、ポンプ８は、循環モード及び減圧モードを実行する機構をも兼ねる。
【００５２】
ポンプ８は、バイパス管３２Ｐに配置され、当該バイパス管３２Ｐを流通するインクを加圧する。ポンプ８は、偏心カム８１及びしごきチューブ８２を備えたチューブポンプである。偏心カム８１の軸孔８１Ａには、当該偏心カム８１の回転軸となるカム軸８３が挿通される。この偏心カム８１には、図略の駆動ギアから回転駆動力が与えられる。しごきチューブ８２は、偏心カム８１の周面に配置され、偏心カム８１のカム軸８３回りの回転によってしごかれ、チューブ内のインクを一端側から他端側へ送り出す。本実施形態では、しごきチューブ８２は、バイパス管３２Ｐと一体のチューブである。すなわち、しごきチューブ８２の一端側はバイパス上流管ＢＰ１、他端側がバイパス下流管ＢＰ２、中央部分が偏心カム８１の周面に配置されるしごき部とされている。
【００５３】
既述の通り、ポンプ８は、図７に示した印刷モードでは停止状態とされる。この場合、偏心カム８１には回転駆動力が与えられずに、偏心カム８１がしごきチューブ８２を圧潰して停止した状態となる。これにより、バイパス管３２Ｐを通るインク供給路は閉止されることになる。一方、図８に示した循環モード及び図９に示した加圧パージモードでは、偏心カム８１に正回転の回転駆動力が与えられることにより、ポンプ８は正転駆動される。図１１において、偏心カム８１の正転方向は、反時計方向である。このようなポンプ８の正転駆動によって、インクは、第１室４１からバイパス上流管ＢＰ１を通して吸引され、バイパス下流管ＢＰ２から合流部ａである逆流防止機構部３８へ向かうことになる。なお、図１０に示した減圧モードでは、偏心カム８１に逆回転の回転駆動力が与えられることにより、ポンプ８は逆転駆動される。このようなポンプ８の逆転駆動によって、バイパス管３２Ｐを通して、第２室４２及び下流管３４が負圧化する。
【００５４】
［ヘッド清掃機構］
上記の通り、キャリッジ２が図３に示すメンテナンスエリアＭに配置された状態において、加圧パージモードが実行される。加圧パージモードにおいてポンプ８は、ヘッドユニット２１のインク吐出部２２から加圧されたインクを吐出させるパージ処理を実行する。このパージ処理によってヘッドユニット２１におけるインク詰まりを解除若しくは予防することができ、ヘッドユニット２１からの正常なインク吐出が可能となる。パージ処理の実行後のヘッドユニット２１においては、インク吐出部２２のインク吐出面２２Ｓ（図５）にインク等が付着している。なお、インク吐出面２２Ｓは、左右方向に所定の幅を有して前後方向に延びる矩形状に形成されている。
【００５５】
本実施形態に係るプリンター１は、インク吐出面２２Ｓに付着したインク等の付着物を除去するための機構として、図１２に示すヘッド清掃機構８８を備えている。図１２に示すように、ヘッド清掃機構８８は、メンテナンスエリアＭにおいてキャリッジ２の下方に配置される。ヘッド清掃機構８８は、ワイパーブレード８８１と、ブレード支持プレート８８２と、可動体８８３と、ブレード移動部８８４とを備える。なお、本実施形態では、２台のヘッドユニット２１のそれぞれに対応して、ワイパーブレード８８１及びブレード支持プレート８８２が、それぞれ２つずつ設けられている。各ワイパーブレード８８１及びブレード支持プレート８８２は、その構成が同一である。
【００５６】
ワイパーブレード８８１は、インク吐出面２２Ｓの幅に対応して左右方向に所定の長さを有する、ゴム製のブレード部材である。ワイパーブレード８８１はブレード支持プレート８８２に支持され、このブレード支持プレート８８２は可動体８８３に固定的に取り付けられている。換言すると、ワイパーブレード８８１は、ブレード支持プレート８８２に支持された状態において可動体８８３に取り付けられている。ワイパーブレード８８１は、インク吐出面２２Ｓと対向するヘッドユニット２１の下方側において、ヘッドユニット２１に対して前後方向の一方側（後方側）に退避した退避位置に配置されている。図１２では、ワイパーブレード８８１が前記退避位置に配置された状態が示されている。ワイパーブレード８８１は、後述のブレード移動部８８４によって前後方向に移動される可動体８８３の移動に伴って、前後方向に移動可能である。ワイパーブレード８８１は、ポンプ８によるパージ処理の実行後に、前記退避位置を起点としてインク吐出面２２Ｓに当接しながら前後方向に移動することにより、インク吐出面２２Ｓに付着したインクを拭き取る。
【００５７】
ブレード移動部８８４は、可動体８８３を前後方向に移動させることにより、ワイパーブレード８８１を移動させるための機構である。本実施形態では、ブレード移動部８８４は、ボールねじ機構により構成される。ブレード移動部８８４は、ねじ軸８８４１と、ナット部８８４２と、連結シャフト８８４３と、案内シャフト８８４４とを含む。
【００５８】
ねじ軸８８４１は、外周面に雄ねじ部が形成された、前後方向に延びる軸である。ねじ軸８８４１は、可動体８８３を貫通し、前側プレート８７１と後側プレート８７２とによって回転可能に軸支される。ねじ軸８８４１は、その軸心回りに正逆両方向に回転する。なお、前側プレート８７１及び後側プレート８７２は、メンテナンスエリアＭにおいて前後方向に所定の間隔を置いて対向配置されるプレートである。また、前側プレート８７１と後側プレート８７２との間において、ワイパーブレード８８１及びブレード移動部８８４の下方には、パージ処理によってヘッドユニット２１から吐出されたインクを受ける廃液トレイ８７３が設置されている。
【００５９】
ナット部８８４２は、ねじ軸８８４１の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が形成された部材である。ナット部８８４２は、雌ねじ部の雄ねじ部との螺合によって、ねじ軸８８４１の回転に伴ってねじ軸８８４１に沿って前後方向に移動する。このナット部８８４２の移動は、案内シャフト８８４４によってガイドされる。案内シャフト８８４４は、ねじ軸８８４１の下方側に配置され、ナット部８８４２の移動方向となる前後方向に延びるシャフトである。案内シャフト８８４４は、ナット部８８４２及び可動体８８３を貫通し、前側プレート８７１と後側プレート８７２とによって支持される。また、ナット部８８４２は、連結シャフト８８４３によって可動体８８３と連結されている。
【００６０】
ブレード移動部８８４では、ねじ軸８８４１が回転すると、ナット部８８４２が案内シャフト８８４４にガイドされつつ前後方向に移動する。ナット部８８４２が移動すると、当該ナット部８８４２と連結シャフト８８４３を介して連結された可動体８８３が、前後方向に移動することになる。可動体８８３が移動すると、当該可動体８８３に取り付けられたワイパーブレード８８１が、インク吐出面２２Ｓに当接しながら前後方向に移動し、インク吐出面２２Ｓに付着したインクを拭き取る清掃動作を実行する。ヘッドユニット２１に対する清掃動作後のワイパーブレード８８１は、ヘッドユニット２１から後方側に退避した前記退避位置に戻る。
【００６１】
［ポンプの駆動機構］
上記の通り、ポンプ８は、加圧パージモード、循環モード及び減圧モードの実行時において、偏心カム８１に回転駆動力が与えられることにより、正逆回転の駆動が可能である。図１２に示すように、ラック２０３には、２本の従動軸８４が軸支されている。キャリッジ２においてラック２０３は、下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２と共に上下方向への移動が可能とされ、従動軸８４を軸支する支持部を構成する。従動軸８４は、左右方向に延びる軸部であって、後述の駆動モーター８６からの駆動力によって回転駆動される駆動軸８５（図１３）の回転に応じて従動回転する。従動軸８４の右方側の先端部（右端部８４Ａ）は、ラック２０３から右方へ突出している。従動軸８４は、ポンプ８の偏心カム８１に回転駆動力を伝達するための伝達ギアを有している。ポンプ８は、従動軸８４の回転によって作動する作動機構を構成する。
【００６２】
加圧パージモード、循環モード及び減圧モードは、キャリッジ２が図３に示すメンテナンスエリアＭに配置された状態において実行される。メンテナンスエリアＭには、キャリッジ２の上方に位置する既述のインクカートリッジ棚１７と、キャリッジ２の右側方に位置するエンドフレーム１８とが設置されている。インクカートリッジ棚１７及びエンドフレーム１８は、ベースフレーム１０１に対して固定的に取り付けられている。エンドフレーム１８は、上下方向に延びる平板からなるフレームである。
【００６３】
図１２に示すように、エンドフレーム１８には、ポンプ８に駆動力を与えるための２台の駆動モーター８６が取り付けられている。駆動モーター８６は、正転及び逆転の回転駆動力を発生可能なモーターである。更に、エンドフレーム１８には、２本の駆動軸８５（図１３）が軸支されている。駆動軸８５は、左右方向に延びる軸部であって、駆動源としての駆動モーター８６からの駆動力によって回転駆動される。駆動軸８５の左方側の先端部（左端部８５Ａ）は、エンドフレーム１８から左方へ突出している。
【００６４】
駆動モーター８６の駆動力によって駆動軸８５が回転駆動されると、その回転駆動力が従動軸８４に伝達されて従動軸８４が従動回転する。従動軸８４が従動回転すると、その回転力が当該従動軸８４の前記伝達ギアを介して偏心カム８１に伝達される。偏心カム８１の軸孔８１Ａにはカム軸８３が挿通されており、従動軸８４の回転に伴って偏心カム８１は、カム軸８３回りに回転し、ポンプ動作を行う。
【００６５】
クリップ３５Ｖが閉とされた状態において、偏心カム８１が反時計方向に正転駆動されると、ポンプ８はパージ処理のためにヘッドユニット２１に加圧されたインクを送り出す（加圧パージモード）。また、供給弁３３Ｖが閉とされ且つクリップ３５Ｖが開とされた状態において、偏心カム８１が反時計方向に正転駆動されると、ポンプ８は循環処理のために、バイパス下流管ＢＰ２、合流部ａよりも下流側の下流管３４、ヘッドユニット２１内の共通通路２７、戻し管３５及びバイパス上流管ＢＰ１からなる循環経路を通して、インクを循環させる（循環モード）。一方、偏心カム８１が時計方向に逆転駆動されると、ポンプ８は減圧処理のためにヘッドユニット２１を所定の負圧に減圧する（減圧モード）。
【００６６】
［ジョイント機構］
本実施形態に係るプリンター１は、駆動軸８５の回転駆動力を従動軸８４に伝達するための機構として、図１２に示すジョイント機構９を備えている。ジョイント機構９は、駆動軸８５と従動軸８４とを軸方向（左右方向）に沿って同軸上で連結し、駆動軸８５の回転駆動力を従動軸８４に伝達可能とする機構である。ジョイント機構９は、キャリッジ２が印刷エリアＰから右方向に移動されてメンテナンスエリアＭに配置されたときに、駆動軸８５と従動軸８４とを同軸上で連結する。なお、上記の通り、メンテナンスエリアＭに配置されたキャリッジ２において、下段フレーム２０１、上段フレーム２０２及びラック２０３を含む本体部分は、駆動軸８５及び従動軸８４の軸方向と交差する上下方向への移動が可能である。以下の説明では、キャリッジ２における前記本体部分が上下方向へ移動する状態を、「キャリッジ２が上下方向へ移動する」と言う場合がある。キャリッジ２が上下方向へ移動する場合には、そのキャリッジ２に搭載されたヘッドユニット２１及び液体供給ユニット３、並びにラック２０３に軸支された従動軸８４も上下方向に移動することになる。
【００６７】
図１２に示すように、ジョイント機構９は、従動軸８４の先端部である右端部８４Ａ（第１先端部；図４参照）に取り付けられた第１係合部９１と、駆動軸８５の先端部である左端部８５Ａ（第２先端部；図１４参照）に取り付けられたカップリング９２及び支持ピン９３と、を備える。第１係合部９１は、従動軸８４の周面から径方向外方に両端が突出するように設けられた係合ピンによって構成される。
【００６８】
図１３は、ジョイント機構９においてカップリング９２の近傍を拡大して示す斜視図である。カップリング９２は、一対の係合板９２１１，９２１２と、連結部９２２とを含む。一対の係合板９２１１，９２１２は、相互に間隔を置いて対向配置された板状体であり、第１係合部９１と係合可能な第２係合部９２１を構成する。一対の係合板９２１１，９２１２は、その間に第１係合部９１が挿入された状態において当該第１係合部９１と係合する。この係合状態において、駆動軸８５と従動軸８４とが同軸上で連結される。
【００６９】
連結部９２２は、一対の係合板９２１１，９２１２の一端部同士を連結する部分である。一対の係合板９２１１，９２１２と連結部９２２とは、一体的に形成されている。このような一体構造のカップリング９２は、板金製の部材からなる。板金製のカップリング９２は、専用の金型を用いて成型加工する必要がなく、板金製の部材に曲げ加工等の加工を施すことによって簡単に作製することができる。
【００７０】
カップリング９２は、一対の係合板９２１１，９２１２（第２係合部９２１）が第１係合部９１と係合した状態において、駆動軸８５の軸方向（左右方向）と交差する上下方向への揺動が可能となるように、駆動軸８５の左端部８５Ａに支持されている。一対の係合板９２１１，９２１２が第１係合部９１と係合した状態において、連結部９２２は、カップリング９２の揺動の基点となる。このようにカップリング９２は、第１係合部９１と係合した状態において上下方向に揺動可能である。これにより、ジョイント機構９によって駆動軸８５と従動軸８４とが連結された状態において、従動軸８４を軸支するキャリッジ２の上下方向への移動が可能となる。このため、キャリッジ２を上下方向へ移動させる場合には、キャリッジ２を軸方向（左右方向）に沿って駆動軸８５から離れる側へ移動させて、第１係合部９１とカップリング９２との間の係合を解除する必要はない。
【００７１】
カップリング９２のより詳細な構成について、図１３に加えて図１４〜図１８を参照して説明する。図１４はジョイント機構９の分解斜視図であり、図１５はカップリング９２の斜視図である。図１６は、カップリング９２の軸方向に沿った移動の様子を示す斜視図である。図１７及び図１８は、カップリング９２の上下方向への揺動の様子を示す図である。
【００７２】
連結部９２２は、駆動軸８５の左端部８５Ａが挿通される挿通開口９２２Ｈを有している。駆動軸８５の左端部８５Ａが前記挿通開口９２２Ｈに挿通された状態において、当該挿通開口９２２Ｈの開口端縁９２２Ｈ１と駆動軸８５との間には、隙間が形成されている。
【００７３】
一方の係合板９２１１と他方の係合板と９２１２は互いに平行であり、連結部９２２との連結部分とは反対側の先端（左端）は、駆動軸８５に垂直な仮想平面に対して傾斜している。一対の係合板９２１１，９２１２の各左端の傾斜の向きは、逆向きである。更に、一対の係合板９２１１，９２１２は、駆動軸８５の左端部に設けられた支持ピン９３が挿通されるピン孔９２１Ｈを有している。ピン孔９２１Ｈは、駆動軸８５の軸方向に沿った左右方向に延びた長穴状に形成される。支持ピン９３は、駆動軸８５の左端部８５Ａに設けられ、両端が駆動軸８５の周面から径方向外方に突出したピンである。
【００７４】
カップリング９２は、駆動軸８５の左端部８５Ａが前記挿通開口９２２Ｈに挿通され、且つ支持ピン９３が前記ピン孔９２１Ｈに挿通された状態において、駆動軸８５に支持されている。カップリング９２は、支持ピン９３を支点として上下方向に揺動可能である（図１７）と共に、挿通開口９２２Ｈが形成された連結部９２２を基点として上下方向に揺動可能である（図１８）。
【００７５】
また、駆動軸８５の左端部８５Ａには、カップリング９２の連結部９２２の裏面（右側の面）に当接するように円環状の押圧部材９５が挿通されると共に、当該押圧部材９５から右方側に離れてばね止め部材９６が取り付けられている。更に、駆動軸８５の左端部８５Ａにおいて、押圧部材９５とばね止め部材９６との間に配置されるように、コイルばねからなる付勢ばね部材９４が挿通されている。付勢ばね部材９４は、押圧部材９５を駆動軸８５に沿って左方側へ付勢する。押圧部材９５は、付勢ばね部材９４からの付勢力によってカップリング９２を左方側へ押圧する。
【００７６】
カップリング９２は、付勢ばね部材９４の付勢力によって、図１６（Ａ）に示す第１位置と、図１６（Ｂ）に示す第２位置との間での軸方向に沿った移動が可能に、駆動軸８５の左端部８５Ａに支持されている。前記第１位置は、付勢ばね部材９４の付勢力によって支持ピン９３がピン孔９２１Ｈの右端縁に当接した状態の位置である。前記第２位置は、付勢ばね部材９４の付勢力に抗して支持ピン９３がピン孔９２１Ｈの左端縁に当接した状態の位置である。
【００７７】
［ジョイント機構による従動軸と駆動軸との連結状態］
図１９は、ジョイント機構９による従動軸８４と駆動軸８５との連結の様子を示す斜視図である。図２０は、キャリッジ２がメンテナンスエリアＭに配置された状態における、ジョイント機構９による従動軸８４と駆動軸８５との連結の様子を示す斜視図である。図２１は、ジョイント機構９により従動軸８４と駆動軸８５とが連結された状態において、キャリッジ２が上方へ移動した場合の様子を示す斜視図である。また、図２２は、加圧パージモードの実行のためのキャリッジ２の移動動作を概略的に示す図である。図２３は、ワイパーブレード８８１によるヘッドユニット２１に対する清掃動作の実行のためのキャリッジ２の移動動作を概略的に示す図である。図２４は、ワイパーブレード８８１による清掃動作の実行後におけるキャリッジ２の移動動作を概略的に示す図である。図２５は、減圧モードの実行のためのキャリッジ２の移動動作を概略的に示す図である。
【００７８】
既述の通り、ジョイント機構９は、キャリッジ２が印刷エリアＰから右方向に移動されてメンテナンスエリアＭに配置されたときに、駆動軸８５と従動軸８４とを同軸上で連結する（図２２（Ａ），（Ｂ）参照）。キャリッジ２がメンテナンスエリアＭに配置されると、従動軸８４の右端部８４Ａに設けられた第１係合部９１が、駆動軸８５の左端部８５Ａに設けられたカップリング９２における一対の係合板９２１１，９２１２の左端に当接する（図１９（Ａ））。この状態では、付勢ばね部材９４の付勢力に抗して支持ピン９３がピン孔９２１Ｈの左端縁に当接し、カップリング９２が前記第２位置に配置される。
【００７９】
カップリング９２が前記第２位置に配置された状態で、駆動モーター８６の正転駆動によって駆動軸８５が回転駆動されると、その駆動軸８５の回転に伴ってカップリング９２も回転する。カップリング９２が回転すると、一対の係合板９２１１，９２１２の左端と第１係合部９１との間の当接状態が解除される。前記当接状態が解除されると、付勢ばね部材９４の付勢力によって支持ピン９３がピン孔９２１Ｈの右端縁に当接し、カップリング９２が前記第１位置に配置される（図１９（Ｂ））。この状態で、一対の係合板９２１１，９２１２と第１係合部９１とが係合し、駆動軸８５と従動軸８４とが同軸上で連結される。
【００８０】
ジョイント機構９によって駆動軸８５と従動軸８４とが連結されると、駆動軸８５の回転に連動して従動軸８４が従動回転する（図２０）。従動軸８４が回転すると、液体供給ユニット３のポンプ８が作動し、加圧パージモードが実行される（図２２（Ｂ）参照）。
【００８１】
加圧パージモードの実行後は、駆動モーター８６の駆動が停止され、駆動軸８５及び従動軸８４の回転が停止される。駆動モーター８６の駆動が停止されると、キャリッジ２は上方に移動する（図２３（Ａ）参照）。キャリッジ２が上方に移動すると、その移動に伴って従動軸８４も上方に移動することになる。従動軸８４が上方に移動すると、カップリング９２は、一対の係合板９２１１，９２１２と第１係合部９１との間の係合状態を保持したままで、上方に揺動する（図２１、図２３（Ａ）参照）。このため、キャリッジ２を上方へ移動させる場合に、キャリッジ２を軸方向に沿って駆動軸８５から離れる側へ移動させて、第１係合部９１とカップリング９２との間の係合を解除する必要はない。
【００８２】
キャリッジ２が所定位置まで上方に移動すると、その上方移動が停止される。この状態で、ヘッドユニット２１に対して後方側の前記退避位置に配置されていたワイパーブレード８８１が、ヘッドユニット２１のインク吐出面２２Ｓと当接可能な清掃開始位置まで移動する（図２３（Ａ）参照）。ワイパーブレード８８１が前記清掃開始位置に配置されると、キャリッジ２が下方に移動し、従動軸８４が駆動軸８５の高さ位置となった時点でその下方移動が停止される（図２３（Ｂ）参照）。この状態では、ジョイント機構９による従動軸８４と駆動軸８５との同軸上での連結が維持され、ワイパーブレード８８１がインク吐出面２２Ｓに当接する。
【００８３】
キャリッジ２の下方移動が停止されると、ワイパーブレード８８１は、インク吐出面２２Ｓに当接しながら前方向に移動することにより、インク吐出面２２Ｓに付着したインクを拭き取る（図２３（Ｃ）参照）。
【００８４】
ワイパーブレード８８１によるヘッドユニット２１に対する清掃動作が完了すると、キャリッジ２は上方に移動する（図２４（Ａ）参照）。キャリッジ２が上方に移動すると、その移動に伴って従動軸８４も上方に移動することになる。従動軸８４が上方に移動すると、カップリング９２は、一対の係合板９２１１，９２１２と第１係合部９１との間の係合状態を保持したままで、上方に揺動する（図２４（Ａ）参照）。
【００８５】
キャリッジ２が所定位置まで上方に移動すると、その上方移動が停止される。この状態では、ワイパーブレード８８１のインク吐出面２２Ｓに対する当接状態が解除される。ワイパーブレード８８１は、後方向に移動し（図２４（Ｂ））、前記退避位置で停止する（図２４（Ｃ））。
【００８６】
ワイパーブレード８８１が前記退避位置に配置されると、キャリッジ２が下方に移動し、従動軸８４が駆動軸８５の高さ位置となった時点でその下方移動が停止される（図２５（Ａ）参照）。この状態では、ジョイント機構９による従動軸８４と駆動軸８５との同軸上での連結が維持されている。この状態で、駆動モーター８６の逆転駆動が開始される。駆動モーター８６の逆転駆動によって駆動軸８５が回転駆動されると、ジョイント機構９によって連結された従動軸８４が従動回転する。従動軸８４が回転すると、液体供給ユニット３のポンプ８が作動し、減圧モードが実行される（図２５（Ｂ）参照）。加圧パージモードの実行後において減圧モードが実行されると、インク吐出部２２及び第２室４２を所定の負圧に設定することができる。これにより、印刷モードの実行が可能な状態となる。
【００８７】
なお 、上記実施形態では、第１係合部９１が、従動軸８４の右端部８４Ａ（第１先端部）に取り付けられ、第２係合部９２１を有するカップリング９２が、駆動軸８５の左端部８５Ａ（第２先端部）に取り付けられる例を示した。これに代えて、第２係合部９２１を有するカップリング９２を従動軸８４の右端部８４Ａに取り付け、第１係合部９１を駆動軸８５の左端部８５Ａに取り付けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１  プリンター（液体噴射装置）
２  キャリッジ（移動体）
２０  キャリッジフレーム
２０１  下段フレーム
２０２  上段フレーム
２０３  ラック（支持部）
２１  ヘッドユニット
８  ポンプ（作動機構）
８３  カム軸
８４  従動軸
８５  駆動軸
８６  駆動モーター（駆動源）
９  ジョイント機構
９１  第１係合部
９２  カップリング
９２１  第２係合部
９２１１，９２１２  一対の係合板
９２１Ｈ  ピン孔
９２２  連結部
９２２Ｈ  挿通開口
９２２Ｈ１  開口端縁
９３  支持ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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