(57)【要約】【課題】芯線から剥き取られた被覆部材が、皮剥き装置の外部に散乱することを抑制することができる皮剥き装置を提供する。【解決手段】  皮剥き装置１は、電線１００の芯線１０１を被覆する第１絶縁部材１０２、シールド部材１０３、及び第２絶縁部材１０４の端末１０８、１０９を芯線から剥き取る皮剥き部５と、皮剥き部５を覆い内部に収容するカバー８０、及び、カバー８０の内部の空気を吸引する吸引機８４を有する回収装置８とを備える。【選択図】図１
2020174428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の芯線を被覆する被覆部材の端末を前記芯線から剥き取る皮剥き部と、
前記皮剥き部を覆い内部に収容するカバー、及び、前記カバーの内部の空気を吸引する吸引機を有する回収装置と、
を備えることを特徴とする、
皮剥き装置。
【請求項２】
前記電線の前記被覆部材において前記皮剥き部によって剥き取られる部位に切れ込みを入れる前処理部と、
前記前処理部で前記被覆部材に前記切れ込みが入れられた前記電線を前記皮剥き部に向けて搬送可能であり、かつ、前記電線において切れ込みが入れられた端末を前記皮剥き部側に向けた待機位置で当該電線を待機可能である上流側搬送部とを備え、
前記カバーは、
前記皮剥き部を内部に収容する本体部と、
前記上流側搬送部から前記本体部の内部の前記皮剥き部に向けて搬送される前記電線が挿通される上流挿通孔と、
前記本体部から前記上流側搬送部に向けて突出して形成され、前記上流挿通孔が設けられ、前記待機位置にある前記電線の前記端末を前記上流挿通孔を介して内部に収容する拡張部とを含んで構成される、
請求項１に記載の皮剥き装置。
【請求項３】
前記カバーの内部に設けられ、前記電線の搬送を案内すると共に、前記皮剥き部による前記被覆部材の剥き取り動作に伴って前記電線の搬送方向と交差する方向に沿って往復移動する案内部を備え、
前記カバーは、
前記電線が挿通される挿通孔を有し、
前記回収装置は、
前記案内部に設けられ、当該案内部の往復移動に伴って、前記挿通孔を開閉するシャッター部を有する、
請求項１又は請求項２に記載の皮剥き装置。
【請求項４】
電線の芯線を被覆する被覆部材の端末を前記芯線から剥き取る皮剥き部を覆い内部に収容するカバーと、
前記カバーの内部の空気を吸引する吸引機と、
を備えることを特徴とする、
回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮剥き装置、及び回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の皮剥き装置として、特許文献１には、送給された電線を切断するとともに切断した電線末端の絶縁被覆をストリップして芯線を露出させる電線ストリップ装置が開示されている。電線ストリップ装置は、電線を切断する切断刃と、電線を軸線方向に前後動させるとともに、切断刃に対向する位置とストリップ刃に対向する位置との間で電線を横方向に移動させる電線移動手段と、電線の末端からストリップした絶縁被覆の屑を吸引して除去する、ストリップ刃に並設された吸引管とを備える。吸引管の先端部分には、切断刃に対向する位置からストリップ刃に対向する位置へと横方向に移動する電線の末端部分を吸引管の内側に受け入れるための開口が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４４８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の電線ストリップ装置には、例えば、芯線から剥き取られた被覆部材が、皮剥き装置の外部に散乱することを抑制する観点でさらなる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、芯線から剥き取られた被覆部材が、皮剥き装置の外部に散乱することを抑制することができる皮剥き装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る皮剥き装置は、電線の芯線を被覆する被覆部材の端末を前記芯線から剥き取る皮剥き部と、前記皮剥き部を覆い内部に収容するカバー、及び、前記カバーの内部の空気を吸引する吸引機を有する回収装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記皮剥き装置において、前記電線の前記被覆部材において前記皮剥き部によって剥き取られる部位に切れ込みを入れる前処理部と、前記前処理部で前記被覆部材に前記切れ込みが入れられた前記電線を前記皮剥き部に向けて搬送可能であり、かつ、前記電線において切れ込みが入れられた端末を前記皮剥き部側に向けた待機位置で当該電線を待機可能である上流側搬送部とを備え、前記カバーは、前記皮剥き部を内部に収容する本体部と、前記上流側搬送部から前記本体部の内部の前記皮剥き部に向けて搬送される前記電線が挿通される上流挿通孔と、前記本体部から前記上流側搬送部に向けて突出して形成され、前記上流挿通孔が設けられ前記待機位置にある前記電線の前記端末を当該上流挿通孔を介して内部に収容する拡張部とを含んで構成される、ことが好ましい。
【０００８】
また、上記皮剥き装置において、前記カバーの内部に設けられ、前記電線の搬送を案内すると共に、前記皮剥き部による前記被覆部材の剥き取り動作に伴って前記電線の搬送方向と交差する方向に沿って往復移動する案内部を備え、前記カバーは、前記電線が挿通される挿通孔を有し、前記回収装置は、前記案内部に設けられ、当該案内部の往復移動に伴って、前記挿通孔を開閉するシャッター部を有する、ことが好ましい。
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る回収装置は、電線の芯線を被覆する被覆部材の端末を前記芯線から剥き取る皮剥き部を覆い内部に収容するカバーと、前記カバーの内部の空気を吸引する吸引機と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る皮剥き装置、及び回収装置は、電線の芯線を被覆する被覆部材の端末を芯線から剥き取る皮剥き部を覆い内部に収容するカバーと、カバーの内部の空気を吸引する吸引機と、を備える。このため、皮剥き装置、及び回収装置は、皮剥き部によって芯線から剥き取られた被覆部材が吸引機によって吸引されるため、芯線から剥き取られた被覆部材が皮剥き装置の外部に散乱することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る皮剥き装置、及び回収装置の構成を模式的に示す概略図である。
【図２】図２は、図１の矢視ＩＩ−ＩＩにおける部分断面図である。
【図３】図３は、皮剥き装置が備える皮剥き部において、電線の第１被覆部材の皮剥きを行う際の部分断面図である。
【図４】図４は、皮剥き部において、電線のシールド部材の皮剥きを行う際の部分断面図である。
【図５】図５は、皮剥き部において、電線の第２被覆部材の皮剥きを行う際の部分断面図である。
【図６】図６は、皮剥き部において、電線の切断を行う際の部分断面図である。
【図７】図７は、皮剥き装置の一部を模式的に示した概略図である。
【図８】図８は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図９】図９は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１０】図１０は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１１】図１１は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１２】図１２は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１３】図１３は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１４】図１４は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１５】図１５は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１６】図１６は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１７】図１７は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１８】図１８は、皮剥き装置で被覆部材の切断及び皮剥きを行う際の工程を順に示す説明図である。
【図１９】図１９は、皮剥き装置における皮剥き工程のタイムチャートである。
【図２０】図２０は、皮剥き装置、及び回収装置の変形例１の構成を模式的に示す概略図である。
【図２１】図２１は、皮剥き装置、及び回収装置の変形例２の構成を模式的に示す概略図である。
【図２２】図２２は、変形例２の皮剥き装置で被覆部材における一方の端末の皮剥きを行う際を示す説明図である。
【図２３】図２３は、変形例２の皮剥き装置で被覆部材における他方の端末の皮剥きを行う際を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る皮剥き装置、及び、回収装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
［実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る皮剥き装置の概略図である。図１に示すように、Ｘ方向は、本実施形態における電線の搬送方向である。Ｙ方向は、図１に示すように、搬送方向に対して交差する皮剥き装置及び回収装置の第１交差方向である。Ｚ方向は、図２に示すように、搬送方向及び第１交差方向にそれぞれ交差方向する第２交差方向である。
【００１４】
本実施形態に係る皮剥き装置１は、例えば、銅等の電気導電性を有する材料で形成した素線を複数より合わせた芯線１０１を含む電線１００に使用する。電線１００は、図２に示すように、芯線１０１と、第１絶縁部材１０２と、シールド部材１０３と、第２絶縁部材１０４とを有している。芯線１０１は、電線１００の径方向の最も内側に位置する。第１絶縁部材１０２は、芯線１０１の径方向の外側に位置して芯線１０１を覆う。シールド部材１０３は、第１絶縁部材１０２の径方向の外側に位置して第１絶縁部材１０２を覆う。シールド部材１０３は、電気導電性を有する銅等の材料を網状に形成してある。シールド部材１０３は、電気導電性を有する材料によって芯線１０１を静電遮蔽し、電線１００の外部の電磁波の影響を抑制するものである。第２絶縁部材１０４は、シールド部材１０３の径方向の外側に位置してシールド部材１０３を覆う。第１絶縁部材１０２及び第２絶縁部材１０４は、例えば、電気絶縁性を有する合成樹脂材料によって形成してある。第１絶縁部材１０２、シールド部材１０３、及び第２絶縁部材１０４は、芯線１０１を被覆する被覆部材を構成する。本明細書は、以下、必要に応じて、第１絶縁部材１０２、シールド部材１０３、及び第２絶縁部材１０４を、被覆部材１０２、１０３、１０４と省略する場合がある。
【００１５】
皮剥き装置１は、例えば、図１に示すように、電線１００の搬送方向Ｘに沿って、前処理部２と、上流側搬送部３と、上流側案内部４と、皮剥き部５と、下流側案内部６と、下流側搬送部７とを備えている。また、皮剥き装置１は、上流側案内部４、皮剥き部５、及び下流側案内部６を内部に収容するカバー８０を有する回収装置８を備えている。さらに、皮剥き装置１は、制御部１０を備えている。制御部１０は、前処理部２と、上流側搬送部３と、上流側案内部４と、皮剥き部５と、下流側案内部６と、下流側搬送部７を制御するものであるとともに、回収装置８の機器を統括的に制御するものである。
【００１６】
前処理部２は、図１における電線１００の搬送路Ｒの最も上流に位置する。前処理部２は、電線１００の被覆部材１０２、１０３、１０４において皮剥き部５によって剥き取られる部位１０５に切れ込み１０６を入れる（図９等参照）。皮剥き部５によって剥き取られる部位１０５は、電線１００の延在方向（言い換えれば搬送方向Ｘ）に対して予め定められた所定の間隔毎に設定され、搬送方向Ｘに沿う所定の長さ寸法を有する。また、皮剥き部５によって剥き取られる部位１０５（図７等において、ハッチングを付した部位）の境界には、電線１００の周方向に切れ込み１０６が入れられる（図９等参照）。
【００１７】
上流側搬送部３は、前処理部２における搬送路Ｒの下流側に位置し、前処理部２で被覆部材１０２、１０３、１０４に切れ込み１０６が入れられた電線１００を搬送方向Ｘに沿った皮剥き部５に向けて搬送可能である。上流側搬送部３は、搬送路Ｒの第１交差方向Ｙの一方に位置する第１上流搬送手段３ａと、搬送路Ｒの第１交差方向Ｙの他方に位置する第２上流搬送手段３ｂとによって構成される。言い換えると、上流側搬送部３は、第１交差方向Ｙにおいて、第１上流搬送手段３ａと第２上流搬送手段３ｂとの間に、搬送方向Ｘに沿って延びる、電線１００を搬送する搬送路Ｒの一部を形成する。
【００１８】
第１上流搬送手段３ａ及び第２上流搬送手段３ｂのそれぞれは、上流駆動ローラ３０と、一対の上流従動ローラ３１ａ、３１ｂと、上流搬送ベルト３２とを備えている。上流駆動ローラ３０は、不図示のモータ等の駆動源に接続してあり、駆動源を正駆動した際には、周方向へ回転することによって上流搬送ベルト３２を搬送方向Ｘに沿って走行させる。上流従動ローラ３１ａ、３１ｂのそれぞれは、不図示の支持部材によって回転可能に支持してあり、上流搬送ベルト３２が走行した際には、その走行によって周方向への回転が可能である。上流搬送ベルト３２は、上流駆動ローラ３０の周面に接触し、かつ、一対の上流従動ローラ３１ａ、３１ｂに架け渡してある。
【００１９】
上流側搬送部３は、駆動源を逆駆動することが可能であり、駆動源を逆駆動した際には、上流駆動ローラ３０を逆回転させ、それによって、電線１００を搬送方向Ｘの反対方向（つまり、搬送方向Ｘの上流側）へ向けて搬送することが可能である。
【００２０】
上流側案内部４は、上流側搬送部３における搬送路Ｒの下流側に位置し、搬送方向Ｘに沿う電線１００の搬送を案内する。上流側案内部４は、上流側搬送部３によって搬送された電線１００を皮剥き部５に向けて案内する。上流側案内部４は、略立方体状の上流案内本体部４０と、上流案内本体部４０を第１交差方向Ｙに沿って往復移動可能な上流移動手段４１とを有する。上流案内本体部４０は、搬送路Ｒに沿って形成され、電線１００を挿入することができる第１貫通孔４２を有する。上流移動手段４１によって上流案内本体部４０を第１交差方向Ｙに沿って往復移動させると、上流案内本体部４０は、搬送路Ｒに対して進出及び退行する。
【００２１】
皮剥き部５は、上流側案内部４における搬送路Ｒの下流側に位置し、電線１００の切断を行い、かつ、電線１００の芯線１０１を被覆する被覆部材１０２、１０３、１０４の端末を芯線１０１から剥き取る。皮剥き部５は、搬送路Ｒの第１交差方向Ｙの一方に位置する第１皮剥き手段５ａと、搬送路Ｒの第１交差方向Ｙの一方に位置する第２皮剥き手段５ｂとによって構成される。
【００２２】
第１皮剥き手段５ａ及び第２皮剥き手段５ｂのそれぞれは、処理部５０ａ、５０ｂと、皮剥き移動手段５１ａ、５１ｂとを有する。処理部５０ａ、５０ｂは、電線１００の切断を行い、かつ、被覆部材１０２、１０３、１０４の端末を芯線１０１から剥き取る皮剥きを行う。皮剥き移動手段５１ａ、５１ｂは、処理部５０ａ、５０ｂを第１交差方向Ｙに沿って往復移動させる。皮剥き移動手段５１ａ、５１ｂによって、処理部５０ａ、５０ｂを第１交差方向Ｙに沿って往復移動させると、処理部５０ａ、５０ｂは、搬送路Ｒに対して進出及び退行する。
【００２３】
第１皮剥き手段５ａ及び第２皮剥き手段５ｂは、図２に示すように、搬送路Ｒの軸心を基準として、略点対称に形成してある。
【００２４】
第１皮剥き手段５ａの処理部５０ａは、第１交差方向Ｙの先端に位置するカッター５３ａと、カッター５３ａを皮剥き移動手段５１ａに支持する支持部材５６ａとを有する。カッター５３ａは、第１交差方向Ｙの先端に位置するとともに、第２交差方向Ｚの中央位置において二股に分岐する第１刃部５４ａと第２刃部５５ａとを有する。第１刃部５４ａ及び第２刃部５５ａは、第１交差方向Ｙ及び第２交差方向Ｚのそれぞれに対して傾斜するように延在し、Ｙ字状に配置してある。
【００２５】
第２皮剥き手段５ｂの処理部５０ｂは、第１交差方向Ｙの先端に位置するカッター５３ｂと、カッター５３ｂを皮剥き移動手段５１ｂに支持する支持部材５６ｂとを有する。カッター５３ｂは、第１交差方向Ｙの先端に位置するとともに、第２交差方向Ｚの中央位置において二股に分岐する第１刃部５４ｂと第２刃部５５ｂとを有する。第１刃部５４ｂ及び第２刃部５５ｂは、第１交差方向Ｙ及び第２交差方向Ｚのそれぞれに対して傾斜するように延在し、逆Ｙ字状に配置してある。
【００２６】
第１皮剥き手段５ａと第２皮剥き手段５ｂとは、図１及び図２に示すように、互いの第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂが接触しないように搬送方向Ｘに沿ってわずかにずらして配置してある。また、第１皮剥き手段５ａ及び第２皮剥き手段５ｂは、通常、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退行した待機位置に配置してある。
【００２７】
第１皮剥き手段５ａ及び第２皮剥き手段５ｂは、図３に示すように、皮剥き移動手段５１ａ、５１ｂを駆動させることによって、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを搬送路Ｒに進出させ、第２絶縁部材１０４のみに進入した第１進出位置に移動させることが可能である。この状態で、皮剥き装置１は、電線１００を搬送方向Ｘの上流又は下流に搬送することによって、第２絶縁部材１０４の端末の皮剥きを行う。
【００２８】
第１皮剥き手段５ａ及び第２皮剥き手段５ｂは、図４に示すように、皮剥き移動手段５１ａ、５１ｂを駆動させることによって、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを搬送路Ｒに進出させ、シールド部材１０３のみに進入した第２進出位置に移動させることが可能である。この状態で、皮剥き装置１は、電線１００を搬送方向Ｘの上流又は下流に搬送することによって、シールド部材１０３の端末の皮剥きを行う。
【００２９】
第１皮剥き手段５ａ及び第２皮剥き手段５ｂは、図５に示すように、皮剥き移動手段５１ａ、５１ｂを駆動させることによって、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを搬送路Ｒに進出させ、第１絶縁部材１０２のみに進入した第３進出位置に移動させることが可能である。この状態で、皮剥き装置１は、電線１００を搬送方向Ｘの上流又は下流に搬送することによって、第１絶縁部材１０２の端末の皮剥きを行う。
【００３０】
第１皮剥き手段５ａ及び第２皮剥き手段５ｂは、図６に示すように、皮剥き移動手段５１ａ、５１ｂを駆動させることによって、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを搬送路Ｒの軸心に進出させ、芯線１０１、第１絶縁部材１０２、シールド部材１０３、及び第２絶縁部材１０４（つまり、電線１００を切断）する第４進出位置に移動させることが可能である。
【００３１】
下流側案内部６は、図１に示すように、皮剥き部５における搬送路Ｒの下流側に位置し、搬送方向Ｘに沿う電線１００の搬送を案内する。下流側案内部６は、下流側搬送部７によって搬送される電線１００を皮剥き部５の下流側に向けて案内する。下流側案内部６は、略立方体状の下流案内本体部６０と、下流案内本体部６０を第１交差方向Ｙに沿って往復移動させる下流移動手段６１とを有する。下流案内本体部６０は、搬送路Ｒに沿って形成され、電線１００を挿入することができる第２貫通孔６２を有する。下流移動手段６１によって下流案内本体部６０を第１交差方向Ｙに沿って往復移動させると、下流案内本体部６０は、搬送路Ｒに対して進出及び退行する。
【００３２】
下流側搬送部７は、下流側案内部６における搬送路Ｒの下流側に位置し、電線１００を搬送方向Ｘに沿って下流側に向けて搬送可能である。下流側搬送部７は、搬送路Ｒの第１交差方向Ｙの一方に位置する第１下流搬送手段７ａと、搬送路Ｒの第１交差方向Ｙの他方に位置する第２下流搬送手段７ｂとによって構成される。言い換えると、下流側搬送部７は、第１下流搬送手段７ａと、第２下流搬送手段７ｂとの間に、搬送路Ｒに沿って延びる、電線１００を搬送する搬送の一部を形成する。
【００３３】
第１下流搬送手段７ａ及び第２下流搬送手段７ｂのそれぞれは、下流駆動ローラ７０と、一対の下流従動ローラ７１ａ、７１ｂと、下流搬送ベルト７２とを備えている。下流駆動ローラ７０は、不図示のモータ等の駆動源に接続してあり、駆動源を正駆動した際には、周方向へ回転することによって下流搬送ベルト７２を搬送方向Ｘに沿って走行させる。下流従動ローラ７１ａ、７１ｂのそれぞれは、不図示の支持部材によって回転可能に支持してあり、下流搬送ベルト７２が走行した際には、その走行によって周方向への回転が可能である。下流搬送ベルト７２は、下流駆動ローラ７０の周面に接触し、かつ、一対の下流従動ローラ７１ａ、７１ｂに架け渡してある。
【００３４】
下流側搬送部７は、駆動源を逆駆動することが可能であり、駆動源を逆駆動した際には、下流駆動ローラ７０を逆回転させ、それによって、電線１００を搬送方向Ｘの反対方向（つまり、搬送方向Ｘの上流側）へ向けて搬送することが可能である。
【００３５】
上記のように構成される皮剥き装置１は、電線１００を切断し、かつ、電線１００の端末の被覆部材１０２、１０３、１０４を芯線１０１から剥き取る動作を実行する。以下、図１、図７〜図１８を参照して皮剥き装置１の動作について説明する。なお、以下の説明において、便宜上、搬送路Ｒにおけるカバー８０の下流側に位置する電線１００は、搬送路Ｒの下流側に位置する一方の端末が切断され、かつ、その端末の被覆部材１０２、１０３、１０４の皮剥きがされているものとする。
【００３６】
先ず、作業者が皮剥き装置１を駆動する。皮剥き装置１は、図１に示すように、上流側搬送部３及び下流側搬送部７を正駆動し、搬送路Ｒに沿って電線１００を搬送する。次に、皮剥き装置１は、前処理部２によって、電線１００の剥き取られる部位１０５の被覆部材１０２、１０３、１０４に切れ込み１０６を入れる。
【００３７】
次いで、皮剥き装置１は、前処理部２で切れ込み１０６を入れた電線１００を上流側搬送部３によって搬送路Ｒに沿って下流側へ搬送し、図７に示すように、上流側案内部４によって電線１００における切れ込み１０６を入れられた部位１０５を皮剥き部５に案内する。
【００３８】
次に、皮剥き装置１は、図８に示すように、切れ込み１０６を入れられた部位１０５を皮剥き部５に搬送すると、上流側搬送部３及び下流側搬送部７の正駆動を停止する。次いで、皮剥き装置１は、皮剥き部５を駆動する。より具体的に説明すると、皮剥き装置１は、駆動することによって、カッター５３ａ、５３ｂを第４進出位置に移動させ、電線１００を切断する。つまり、皮剥き装置１は、駆動によりカッター５３ａ、５３ｂによって、電線１００を、搬送路Ｒにおける皮剥き部５の上流側に位置する第１電線１００ａと、皮剥き部５の下流側に位置する第２電線１００ｂとに分断する。電線１００が分断された状態において、切れ込み１０６を入れられた部位１０５は、第１電線１００ａと第２電線１００ｂとに二分され、第１電線１００ａは、搬送路Ｒの下流側の第１端末１０８に、切れ込み１０６を入れられた部位１０５ａを有し、第２電線１００ｂは、搬送路Ｒの上流側の第２端末１０９に、切れ込み１０６を入れられた部位１０５ｂを有する。
【００３９】
次に、皮剥き装置１は、皮剥き部５を駆動してカッター５３ａ、５３ｂを、搬送路Ｒから退行した待機位置へ移動させた後、皮剥き部５の駆動を停止する。その後、皮剥き装置１は、上流側搬送部３を逆駆動し、図９に示すように、第１電線１００ａを搬送方向Ｘの上流側に後退させ、第１電線１００ａにおいて切れ込み１０６が入れられた第１端末１０８を皮剥き部５側に向けた待機位置まで移動させて、上流側搬送部３の逆駆動を停止する。その後、皮剥き装置１は、第１電線１００ａを待機位置で待機させる。
【００４０】
また、皮剥き装置１は、上流側搬送部３の上記した逆駆動と同時に、下流側搬送部７を逆駆動した後、その逆駆動を停止する。より具体的には、皮剥き装置１は、下流側搬送部７を逆駆動することによって、第２電線１００ｂの切り込みを入れられた部位１０５ｂを皮剥き部５に配置し、その後、下流側搬送部７の逆駆動を停止する。
【００４１】
次に、皮剥き装置１は、図１０に示すように、上流側案内部４を駆動し、上流案内本体部４０を搬送路Ｒから退行した待機位置へ移動させた後、上流側案内部４の駆動を停止する。
【００４２】
次いで、皮剥き装置１は、皮剥き部５を駆動する。より具体的には、皮剥き装置１は、図１１に示すように、待機位置にあるカッター５３ａ、５３ｂを第１進出位置に移動させ、第２電線１００ｂにおける切れ込みを入れられた部位１０５ｂの第２絶縁部材１０４に、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを進入させる。
【００４３】
次に、皮剥き装置１は、カッター５３ａ、５３ｂを第１進出位置に移動させた状態で、下流側搬送部７を正駆動する。より具体的には、皮剥き装置１は、下流側搬送部７を正駆動し、第２電線１００ｂにおける上流側に位置する第２端末１０９を皮剥き部５に対して搬送方向Ｘの下流側に相対移動させながら、皮剥き部５によって当該第２端末１０９の第２絶縁部材１０４の皮剥きを行って、図１２に示すように、第２端末１０９のシールド部材１０３を露出させる。このとき、第２電線１００ｂにおいて、皮剥き部５によって皮剥きされた第２絶縁部材１０４は、重力によって下方へ落下する。その後、皮剥き装置１は、皮剥き部５を駆動し、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退出した待機位置へ移動させる。
【００４４】
次いで、皮剥き装置１は、所定の動作を行うことによって、第２電線１００ｂを搬送路Ｒの上流側へ搬送し、再び、第２電線１００ｂの切れ込み１０６が入れられた部位１０５ｂを皮剥き部５に配置する。その後、皮剥き装置１は、カッター５３ａ、５３ｂを第２進出位置に進入させて第２端末１０９のシールド部材１０３の皮剥きを行い第１絶縁部材１０２を露出させる。このとき、第２電線１００ｂにおいて、皮剥き部５によって皮剥きされたシールド部材１０３は、重力によって下方へ落下する。
【００４５】
次に、皮剥き装置１は、所定の動作を行うによって、第２電線１００ｂを搬送路Ｒの上流側へ搬送し、三度、第２電線１００ｂの切れ込み１０６が入れられた部位１０５ｂを皮剥き部５に配置する。その後、皮剥き装置１は、カッター５３ａ、５３ｂを第３進出位置に進入させて第２端末１０９の第１絶縁部材１０２の皮剥きを行って芯線１０１を露出させる。このとき、第２電線１００ｂにおいて、皮剥き部５によって皮剥きされた第１絶縁部材１０２は、重力によって下方へ落下する。
【００４６】
次いで、皮剥き装置１は、上流側案内部４を駆動する。より具体的には、皮剥き装置１は、図１３に示すように、上流側案内部４を駆動し、待機位置にある上流案内本体部４０を搬送路Ｒへ進出した案内位置へ移動させた後、上流側案内部４の駆動を停止する。
【００４７】
次に、皮剥き装置１は、図１４に示すように、上流側搬送部３を正駆動することによって、第１電線１００ａの切れ込み１０６を入れられた部位１０５ａを皮剥き部５に配置し、その後、上流側搬送部３の正駆動を停止する。
【００４８】
次いで、皮剥き装置１は、図１５に示すように、下流側案内部６を駆動し、下流案内本体部６０を搬送路Ｒから退行した待機位置へ移動させた後、下流側案内部６の駆動を停止する。
【００４９】
次に、皮剥き装置１は、皮剥き部５を駆動する。より具体的には、皮剥き装置１は、図１６に示すように、待機位置にあるカッター５３ａ、５３ｂを第１進出位置に移動させ、第１電線１００ａにおける切れ込み１０６を入れられた部位１０５ａの第２絶縁部材１０４に、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを進入させる。
【００５０】
次いで、皮剥き装置１は、カッター５３ａ、５３ｂを第１進出位置に移動させた状態で、上流側搬送部３を逆駆動する。より具体的には、皮剥き装置１は、上流側搬送部３を逆駆動し、第１電線１００ａにおける下流側に位置する第１端末１０８を皮剥き部５に対して搬送方向Ｘの上流側に相対移動させながら、皮剥き部５によって当該第１端末１０８の第２絶縁部材１０４の皮剥きを行って、図１７に示すように、第１端末１０８のシールド部材１０３を露出させる。このとき、第１電線１００ａにおいて、皮剥き部５によって皮剥きされた第２絶縁部材１０４は、重力によって落下する。その後、皮剥き装置１は、皮剥き部５を駆動し、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退出した待機位置へ移動させる。
【００５１】
次に、皮剥き装置１は、所定の動作を行うによって、第１電線１００ａを搬送路Ｒの下流側へ搬送し、再び、第２電線１００ｂの切れ込み１０６が入れられた部位１０５ａを皮剥き部５に配置する。その後、皮剥き装置１は、カッター５３ａ、５３ｂを第２進出位置に進入させて第１端末１０８のシールド部材１０３の皮剥きを行い第１絶縁部材１０２を露出させる。このとき、第１電線１００ａにおいて、皮剥き部５によって皮剥きされたシールド部材１０３は、重力によって下方へ落下する。
【００５２】
次いで、皮剥き装置１は、所定の動作を行うによって、第１電線１００ａを搬送路Ｒの下流側へ搬送し、三度、第２電線１００ｂの切れ込み１０６が入れられた部位１０５ａを皮剥き部５に配置する。その後、皮剥き装置１は、カッター５３ａ、５３ｂを第３進出位置に進入させて第１端末１０８の第１絶縁部材１０２の皮剥きを行って芯線１０１を露出させる。このとき、第１電線１００ａにおいて、皮剥き部５によって皮剥きされた第１絶縁部材１０２は、重力によって下方へ落下する。
【００５３】
次に、皮剥き装置１は、図１８に示すように、皮剥き部５を駆動し、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退行した待機位置へ移動させた後、皮剥き部５の駆動を停止する。また、皮剥き部５の駆動と同時に、皮剥き装置１は、下流側案内部６を駆動した後、その駆動を停止する。より具体的には、皮剥き装置１は、下流側案内部６を駆動し、下流案内本体部６０を搬送路Ｒから退行した待機位置へ移動させた後、下流側案内部６の駆動を停止する。その後、皮剥き装置１は、上流側搬送部３の逆駆動を停止した後、正駆動して第１電線１００ａを下流側へ搬送する。
【００５４】
最後に、皮剥き装置１は、上流側搬送部３及び下流側搬送部７を正駆動する。その後、皮剥き装置１は、上記で説明した電線１００の切断、及び電線１００における第１端末１０８及び第２端末１０９の被覆部材１０２、１０３、１０４の皮剥きを順に繰り返す。
【００５５】
ところで、上記のように構成される皮剥き装置１では、皮剥き部５による電線１００の皮剥き動作によって、網状に形成されたシールド部材１０３が細断されること、及び第１絶縁部材１０２及び第２絶縁部材１０４が皮剥きされることによって細かい屑が発生する。このため、皮剥き装置１は、皮剥き部５による皮剥き動作によって発生する細かい屑が装置の周囲に散乱するおそれがある。これに対して、本実施形態の皮剥き装置１は、回収装置８を備えることで、皮剥き装置１の周囲に細かい屑が散乱することを抑制している。以下、図１を参照して回収装置８の詳細構成を説明する。
【００５６】
回収装置８は、例えば、カバー８０と、送風機８３と、吸引機８４と、回収タンク８５と、第１管状部材８６と、第２管状部材８７とを備える。カバー８０は、例えば、合成樹脂によって、内部に空間を有する箱状に形成してある。より詳細に説明すると、カバー８０は、例えば、アクリル樹脂によって形成してあり、内部の空間を視認可能に形成してある。カバー８０は、上流側案内部４、皮剥き部５、及び下流側案内部６を覆い、上流側案内部４、皮剥き部５、及び下流側案内部６を内部に収容する本体部９１と、上流挿通孔８１と、下流挿通孔８２とを備える。本実施形態のカバー８０は、上流側案内部４、皮剥き部５、及び下流側案内部６に対して相対位置が固定して設けられている。つまり、回収装置８のカバー８０は、常時、上流側案内部４、皮剥き部５、及び下流側案内部６を覆い、これらを内部に収容している。また、上流側案内部４、及び下流側案内部６は、上述したように、電線１００の搬送を案内するとともに、皮剥き部５による被覆部材１０２、１０３、１０４の剥き取り動作に伴って第１交差方向Ｙに沿って往復移動する。つまり、皮剥き装置１は、カバー８０の内部に設けられ、電線１００の搬送を案内するとともに、皮剥き部５による被覆部材１０２、１０３、１０４の剥き取り動作に伴って電線１００の搬送方向Ｘと交差する第１交差方向Ｙに沿って往復移動する上流側案内部４及び下流側案内部６を備える。
【００５７】
本体部９１は、両側部９２、９３と、前面部９４と、後面部９５と、上面部９６と、開口部９７とを有する。両側部９２、９３は、板厚方向が搬送方向Ｘに沿う板状に形成され、第１交差方向Ｙに沿って延在して形成される。両側部９２、９３は、搬送路Ｒ上に位置するとともに、搬送方向Ｘにおいて上流側案内部４、皮剥き部５、下流側案内部６を挟んで互いに対向するように位置する。前面部９４及び後面部９５は、板厚方向が第２交差方向Ｚに沿う板状に形成され、第１交差方向Ｙに沿って延在して形成される。前面部９４及び後面部９５は、第２交差方向Ｚにおいて搬送路Ｒを挟んで互いに対向するように位置する。前面部９４は、両側部９２、９３の前方に位置する。後面部９５は、両側部９２、９３の後方に位置する。上面部９６は、板厚方向が第１交差方向Ｙに沿う板状に形成され、搬送方向Ｘに沿って延在して形成される。上面部９６は、両側部９２、９３、前面部９４、及び後面部９５の鉛直方向上方に位置する。開口部９７は、両側部９２、９３、前面部９４、及び後面部９５の鉛直方向下方に位置し、本体部９１の内部と外部とを連通する。
【００５８】
両側部９２、９３は、第１交差方向Ｙに沿って互いに平行するように延在する平行部分９２ａ、９３ａと、平行部分９２ａ、９３ａの鉛直方向下方に位置し、第１交差方向Ｙにおいて、下方に行くに従って互いに近接するように傾斜する傾斜部分９２ｂ、９３ｂとを有する。
【００５９】
上流挿通孔８１は、平行部分９２ａにおける搬送路Ｒと交差する位置に配置してある。上流挿通孔８１は、上流側搬送部３から本体部９１の内部の皮剥き部５に向けて搬送される電線１００が挿通される。
【００６０】
下流挿通孔８２は、平行部分９３ａにおける搬送路Ｒと交差する位置に配置してある。下流挿通孔８２は、皮剥き部５において端末の被覆部材１０２、１０３、１０４の皮剥きがされ、下流側搬送部７に向けて搬送される電線１００が挿通される。
【００６１】
送風機８３は、カバー８０の内部の皮剥き部５に空気を吐き出すものであり、本体部９１の上方に配置してある。送風機８３から吐き出された空気は、皮剥き部５で皮剥きされた被覆部材１０２、１０３、１０４を吹き飛ばす。
【００６２】
第１管状部材８６は、例えばパイプによって形成してあり、本体部９１の開口部９７と吸引機８４の吸引開口８４ａとを連通する。第２管状部材８７は、例えばパイプによって形成してあり、吸引機８４と回収タンク８５とを連通する。
【００６３】
吸引機８４は、吸引開口８４ａと吐出開口８４ｂとを有し、吸引開口８４ａ側の空気を吸引し、吸引した空気を吐出開口８４ｂから吐き出すものである。吸引機８４の吸引開口８４ａは、第１管状部材８６及び開口部９７を介して、カバー８０の内部に連通してある。吸引機８４の吐出開口８４ｂは、第２管状部材８７を介して回収タンク８５の内部に連通してある。
【００６４】
吸引機８４は、第１管状部材８６、及び開口部９７を介して、カバー８０の内部の空気を吸引し、吸引した空気を第２管状部材８７を介して回収タンク８５に吐き出す。このため、回収装置８は、カバー８０の内部における皮剥きされた被覆部材１０２、１０３、１０４を回収タンク８５に集めて貯留する。
【００６５】
ここで図１９のタイムチャートを参照して上記のような皮剥き装置１の皮剥き動作の一例を説明する。図１９は、横軸を時間軸（ｔ）としている。制御部１０は、皮剥き部５が停止し、搬送部３、７が停止し、送風機８３が停止し、かつ、吸引機８４が停止している状態で、切れ込みが入れられた部位１０５を皮剥き部５に搬送すると、時刻ｔ１にて皮剥き部５の駆動を開始する。より具体的に説明すると、制御部１０は、時刻ｔ１にて皮剥き部５の駆動を開始し、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを電線１００の軸心側へ移動させる。その後、制御部１０は、時刻ｔ２にて皮剥き部５で、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを第２絶縁部材１０４のみに進入させ、この進入させた動作状態を維持しつつ、搬送部３、７を駆動して、第２絶縁部材１０４の皮剥きを行い、シールド部材１０３を露出する。制御部１０は、時刻ｔ２にて送風機８３を駆動し、送風機８３から皮剥き部５に空気を吐き出す。制御部１０は、時刻ｔ２にて吸引機８４を駆動し、吸引機８４によりカバー８０の内部の空気を吸い込み、吸い込んだ空気をカバー８０の外部に排出する。
【００６６】
制御部１０は、時刻ｔ３にて皮剥き部５における動作状態の維持の解除を開始する。具体的には、制御部１０は、皮剥き部５の第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを電線１００の軸心から離隔する方向へ移動させる。制御部１０は、時刻ｔ３にて送風機８３の駆動を停止し、送風機８３からの空気の吐き出しを停止する。制御部１０は、時刻ｔ３にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００６７】
制御部１０は、時刻ｔ４にて皮剥き部５の駆動を停止し、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退行した待機位置に配置する。制御部１０は、時刻ｔ４にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００６８】
制御部１０は、時刻ｔ５にて搬送部３、７を再度駆動する。制御部１０は、時刻ｔ５にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００６９】
制御部１０は、時刻ｔ６にてシールド部材１０３が露出し、切れ込みが入れられた部位１０５を皮剥き部５に、再度、配置すると、搬送部３、７の再駆動を停止する。制御部１０は、時刻ｔ６にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７０】
制御部１０は、シールド部材１０３が露出し、切れ込みが入れられた部位１０５を皮剥き部５に配置すると、時刻ｔ１１にて皮剥き部５の駆動を開始する。より具体的に説明すると、制御部１０は、時刻ｔ１１にて皮剥き部５の駆動を開始し、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを電線１００の軸心側へ移動させる。その後、制御部１０は、時刻ｔ１２にて皮剥き部５で、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂをシールド部材１０３のみに進入させ、この進入させた動作状態を維持しつつ、搬送部３、７を駆動して、シールド部材１０３の皮剥きを行い、第１絶縁部材１０２を露出する。制御部１０は、時刻ｔ１２にて送風機８３を駆動し、送風機８３から皮剥き部５に空気を吐き出す。制御部１０は、時刻ｔ１２にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７１】
制御部１０は、時刻ｔ１３にて皮剥き部５における動作状態の維持の解除を開始する。具体的には、制御部１０は、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを電線１００の軸心から離隔する方向へ移動させる。制御部１０は、時刻ｔ１３にて送風機８３の駆動を停止し、送風機８３からの空気の吐き出しを停止する。制御部１０は、時刻ｔ１３にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７２】
制御部１０は、時刻ｔ１４にて皮剥き部５の駆動を停止し、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退行した待機位置に配置する。制御部１０は、時刻ｔ１４にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７３】
制御部１０は、時刻ｔ１５にて搬送部３、７を再度駆動する。制御部１０は、時刻ｔ１５にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７４】
制御部１０は、時刻ｔ１６にてシールド部材１０３が露出し、切れ込みが入れられた部位１０５を皮剥き部５に、再度、配置すると、搬送部３、７の再駆動を停止する。制御部１０は、時刻ｔ１６にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７５】
制御部１０は、第１絶縁部材１０２が露出し、切れ込みが入れられた部位１０５を皮剥き部５に配置すると、時刻ｔ２１にて皮剥き部５の駆動を開始する。より具体的に説明すると、制御部１０は、時刻ｔ２１にて皮剥き部５の駆動を開始し、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを電線１００の軸心側へ移動させる。その後、制御部１０は、時刻ｔ２２にて皮剥き部５で、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを第１絶縁部材１０２のみに進入させ、この進入させた動作状態を維持しつつ、搬送部３、７を駆動して、第１絶縁部材１０２の皮剥きを行い、芯線１０１を露出する。制御部１０は、時刻ｔ２２にて送風機８３を駆動し、送風機８３から皮剥き部５に空気を吐き出す。制御部１０は、時刻ｔ２２にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７６】
制御部１０は、時刻ｔ２３にて皮剥き部５における動作状態の維持の解除を開始する。具体的には、制御部１０は、第１刃部５４ａ、５４ｂ及び第２刃部５５ａ、５５ｂを電線１００の軸心から離隔する方向へ移動させる。制御部１０は、時刻ｔ２３にて送風機８３の駆動を停止し、送風機８３からの空気の吐き出しを停止する。制御部１０は、時刻ｔ２３にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７７】
制御部１０は、時刻ｔ２４にて皮剥き部５の駆動を停止し、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退行した待機位置に配置する。制御部１０は、時刻ｔ２４にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７８】
制御部１０は、時刻ｔ２５にて搬送部３、７を再度駆動する。制御部１０は、時刻ｔ２５にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００７９】
制御部１０は、時刻ｔ２６にて搬送部３、７の再駆動を停止する。制御部１０は、時刻ｔ２６にて吸引機８４の駆動を継続し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を継続している。
【００８０】
制御部１０は、時刻ｔ２７にて吸引機８４の駆動を停止し、吸引機８４による空気の吸い込み及び排出を停止する。
【００８１】
制御部１０は、皮剥き部５の皮剥き動作によって発生する屑をカバー８０の内部で吸引するため、屑の飛散及び散乱を抑制することができる。加えて、吸引機８４によってカバー８０の内部の空気を吸い込み、その空気をカバー８０の外部へ排出するため、カバー８０の内部の気圧を低くすることができる。このため、回収装置８は、上流挿通孔８１及び下流挿通孔８２を介して、皮剥き動作によって発生する屑がカバー８０の外部に排出されることを抑制することができる。さらに、制御部１０は、皮剥き部５において、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒに進出させ、カッター５３ａ、５３ｂを搬送路Ｒから退行させながら、搬送部３、７によって電線１００を搬送路Ｒの上流側及び下流側に搬送することによって皮剥き動作を行っている間、送風機８３を間欠的に駆動する一方、吸引機８４を継続的に駆動するため、カバー８０の内部の気圧を確実に低くすることができる。これによって、回収装置８は、皮剥き動作によって発生する屑が飛散及び散乱することを確実に抑制することができる。
【００８２】
以上で説明した本実施形態に係る皮剥き装置１、及び回収装置８は、電線１００の芯線１０１を被覆する被覆部材１０２、１０３、１０４の第１端末１０８及び第２端末１０９を芯線１０１から剥き取る皮剥き部５を内部に収容するカバー８０と、カバー８０の内部の空気を吸引する吸引機８４とを備える。このため、皮剥き部５によって芯線１０１から剥き取られた被覆部材１０２、１０３、１０４は、カバー８０の内部において吸引機８４によって吸引される。この結果、芯線１０１から剥き取られた被覆部材１０２、１０３、１０４が皮剥き装置１の外部に飛散及び散乱することを抑制することができる。
【００８３】
加えて、この皮剥き装置１は、電線１００の第１端末１０８及び第２端末１０９を１つの皮剥き部５によって皮剥きし、かつ、その皮剥き部５の皮剥き動作によって発生する屑を１つの回収装置８で回収する。このため、皮剥き装置１は、皮剥き部５及び回収装置８を無駄に設置する必要がないため、装置を小型にすることができる。
【００８４】
皮剥き装置１は、皮剥き部５による皮剥き動作によって、網状に形成されたシールド部材１０３が細断されること、及び第１絶縁部材１０２及び第２絶縁部材１０４が皮剥きされることによって細かい屑が発生する。これに対して、回収装置８は、屑が発生する部位をカバー８０で覆い、かつ、カバー８０の内部の空気を吸引機８４で吸引する。これによって、回収装置８は、皮剥き装置１の周囲に細かい屑が飛散及び散乱することを抑制することができる。
【００８５】
特に、皮剥き装置１は、シールド部材１０３を有する電線１００の皮剥きを行うと、シールド部材１０３を形成していた網状の導電性の材料が細断され、細断されたシールド部材１０３が飛散及び散乱するおそれがある。しかし、本実施形態の皮剥き装置１、及び回収装置８は、皮剥きによる細断されたシールド部材１０３等を、皮剥き部５を覆うカバー８０の内部において吸引機８４によって吸引する。このため、皮剥き装置１及び回収装置８は、シールド部材１０３を有する電線１００の皮剥きに好適である。
【００８６】
その上で、カバー８０は、皮剥き部５に対して相対位置が固定して設けられている。このため、カバー８０は、切り込みを入れられた部位１０５を有する電線１００を搬送しているとき、皮剥き部５によって電線１００における第１端末１０８及び第２端末１０９の被覆部材１０２、１０３、１０４を芯線１０１から剥き取っているとき、並びに第１端末１０８及び第２端末１０９における芯線１０１を露出した電線１００を搬送しているときのいずれにおいても皮剥き部５を内部に収容している。これらによって、芯線１０１から剥き取られた被覆部材１０２、１０３、１０４が皮剥き装置１の外部に散乱することを確実に抑制することができる。
【００８７】
吸引機８４の吸引開口８４ａにおける圧力は、０．４〜０．６ＭＰａであることが好ましい。圧力が、０．４ＭＰａより小さいと、細断されたシールド部材１０３等を回収することが困難になるおそれがある。一方、圧力を０．６ＭＰａより大きくしても、細断されたシールド部材１０３等の回収能力が飛躍的に向上することがなく、吸引機８４で電気エネルギーを無駄に消費することになる。これらによって、回収装置８は、細断されたシールド部材１０３等の回収性能と、吸引機８４で消費する電気エネルギーとのバランスを考慮すると、吸引機８４の吸引開口８４ａにおける圧力は、０．４〜０．６ＭＰａであることが好ましい。
【００８８】
加えて、皮剥き装置１、及び回収装置８は、送風機８３を駆動している際に吸引機８４を駆動し、送風機８３の駆動を停止している際にも吸引機８４を駆動し、カバー８０の内部の空気を吸引し、その空気をカバー８０の外部に排出している。このため、カバー８０の内部の圧力を、カバー８０の外部の圧力よりも低くし、上流挿通孔８１及び下流挿通孔８２から、カバー８０の外部に、皮剥き動作によって発生した屑が排出されることを抑制することができる。
【００８９】
また、回収装置８は、単位時間において、送風機８３によるカバー８０の内部に送風する空気の体積よりも、吸引機８４によるカバー８０の外部に排出する空気の体積を多くしてもよい。このように回収装置８を構成すれば、カバー８０の内部の圧力を、カバー８０の外部の圧力より確実に低くすることができる。この結果、回収装置８は、上流挿通孔８１及び下流挿通孔８２から、カバー８０の外部に、皮剥き動作によって発生した屑が排出されることを確実に抑制することができる。
【００９０】
さらに、回収装置８は、常時、吸引機８４でカバー８０の内部の空気を、カバー８０の外部に排出してもよい。このように回収装置８を構成すれば、常時、カバー８０の内部の圧力を、カバー８０の外部の圧力より低くすることができる。この結果、回収装置８は、上流挿通孔８１及び下流挿通孔８２から、カバー８０の外部に、皮剥きによって発生した屑が排出されることを一層確実に抑制することができる。
【００９１】
なお、上記した実施形態には、皮剥き装置１における皮剥き部５が電線１００の切断を行うものを説明した。しかし、この発明はそれに限られず、搬送路Ｒ上において、皮剥き部５と異なる位置に、電線１００の切断を行う切断部を設けてもよい。
【００９２】
また、上記した実施形態には、カバー８０が、上流側案内部４、皮剥き部５、及び下流側案内部６を内部に収容する本体部９１を備えるものを説明した。しかし、この発明はそれに限られず、カバー８０の本体部９１が皮剥き部５のみを内部に収容してもよい。
【００９３】
さらに、上記した実施形態には、カバー８０が、内部に空間を有する箱状に形成してあるものを説明した。しかし、この発明はそれに限られず、カバー８０の形状は、任意に変更することができる。
【００９４】
また、上記した実施形態には、カバー８０が、内部の空間を視認可能に形成してあるものを説明した。しかし、この発明はそれに限られず、カバー８０は、不透明の材料で形成してもよい。
【００９５】
さらに、上述した実施形態には、皮剥き装置１によって、シールド部材１０３等を有する電線１００の皮剥きを行うものを説明した。しかし、この発明は、それに限られず、シールド部材１０３を備えず、芯線１０１、及び芯線１０１の外周を覆う絶縁部材のみを備える電線に使用することもできる。
【００９６】
［変形例１］
次に、皮剥き装置１及び回収装置８の変形例１を図２０を用いて説明する。なお、変形例１の皮剥き装置１ａ及び回収装置８ａにおいて、実施形態の皮剥き装置１及び回収装置８と同一の構成要素、部分等には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態と異なる構成要素、部分についてのみ説明する。
【００９７】
変形例１の皮剥き装置１ａは、回収装置８ａのカバー８０ａの構成が、実施形態の皮剥き装置１における回収装置８のカバー８０の構成と異なる。より具体的に説明すると、カバー８０ａは、上記した本体部９１の他に、さらに、拡張部８８と、拡張部８８に形成された上流挿通孔８１ａとを有する。
【００９８】
拡張部８８は、例えば、搬送路Ｒに沿って円筒状に形成してあり、本体部９１と一体に形成してある。拡張部８８は、本体部９１から上流側搬送部３に向けて突出して形成され、上流挿通孔８１ａが設けられ、皮剥き部５の上流側において、待機位置にある第１電線１００ａの第１端末１０８を上流挿通孔８１ａを介して内部に収容する。上流挿通孔８１ａは、上流側搬送部３から本体部９１の内部の皮剥き部５に向けて搬送される電線１００が挿通される。
【００９９】
この皮剥き装置１ａは、上記の実施形態の皮剥き装置１と同様に電線１００の第１端末１０８及び第２端末１０９に位置する被覆部材１０２、１０３、１０４の皮剥きを行う。皮剥き装置１ａは、皮剥き部５の搬送路Ｒの下流側に位置する第２電線１００ｂの第２端末１０９の皮剥きを行っている際、上流側搬送部３によって、第１電線１００ａの切れ込み１０６が入れられた部位１０５を有する第１端末１０８を皮剥き部５側に向けた待機位置で待機させる。つまり、本実施形態の上流側搬送部３は、前処理部２で切れ込みが入れられた電線１００を皮剥き部５に向けて搬送可能であり、かつ、電線１００において切れ込み１０６が入れられた第１端末１０８を皮剥き部５側に向けた待機位置で当該電線１００を待機可能である。電線１００が待機位置で待機させられた状態では、電線１００の第１端末１０８は、搬送方向Ｘにおいて、上流側搬送部３と、上流側案内部４との間に配置される。
【０１００】
皮剥き装置１ａ及び回収装置８は、待機位置にある第１電線１００ａの第１端末１０８を上流挿通孔８１ａを介してカバー８０の拡張部８８の内部に収容するため、仮に、切れ込み１０６が入れられた部位１０５から被覆部材１０２、１０３、１０４が落下しても、それらはカバー８０の内部において、吸引機８４で吸引される。このため、皮剥き装置１ａ及び回収装置８は、第１電線１００ａの第１端末１０８から落下する被覆部材１０２、１０３、１０４が、皮剥き装置１ａの外部に散乱することを確実に抑制することができる。
【０１０１】
なお、上述した変形例１の皮剥き装置１ａ及び回収装置８ａは、本体部９１と拡張部８８と一体に形成してあるカバー８０ａを説明した。しかし、皮剥き装置１ａ及び回収装置８ａは、それに限られず、本体部９１と拡張部８８とを個別に形成してもよい。
【０１０２】
［変形例２］
次に、皮剥き装置１及び回収装置８の変形例２を図２１を用いて説明する。なお、変形例２の皮剥き装置１ｂ及び回収装置８ｂにおいて、実施形態の皮剥き装置１及び回収装置８と同一の構成要素、部分等には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態と異なる構成要素、部分についてのみ説明する。
【０１０３】
変形例２の皮剥き装置１ｂは、回収装置８ｂが、上流側シャッター部１８０及び下流側シャッター部１９０を有することが、実施形態の皮剥き装置１における回収装置８と異なる。より具体的に説明すると、変形例２の皮剥き装置１ｂにおける回収装置８ｂは、上流側案内部４に設けられた上流側シャッター部１８０を有すると共に、下流側案内部６に設けられた下流側シャッター部１９０を有する。
【０１０４】
上流側シャッター部１８０は、例えば、合成樹脂によって板状に形成してあり、上流側本体部分１８１と、上流側取付部分１８２とを有する。上流側本体部分１８１は、カバー８０の側部９２における平行部分９２ａに対向し、上流挿通孔８１の面積よりも広い面積を有する。上流側取付部分１８２は、上流側案内部４の底面に対向し、不図示の取付孔を有する。上流側シャッター部１８０は、上流側取付部分１８２の取付孔に先端を挿入したネジによって、上流側案内部４に取り付けてある。
【０１０５】
下流側シャッター部１９０は、例えば、合成樹脂によって板状に形成してあり、下流側本体部分１９１と、下流側取付部分１９２とを有する。下流側本体部分１９１は、カバー８０の側部９３における平行部分９３ａに対向し、下流挿通孔８２の面積よりも広い面積を有する。下流側取付部分１９２は、下流側案内部６の底面に対向し、不図示の取付孔を有する。下流側シャッター部１９０は、下流側取付部分１９２の取付孔に先端を挿入したネジによって、下流側案内部６に取り付けてある。
【０１０６】
この皮剥き装置１ｂは、上記の実施形態の皮剥き装置１ａと同様に電線１００の第１端末１０８及び第２端末１０９に位置する被覆部材１０２、１０３、１０４の皮剥きを行う。皮剥き装置１ｂは、電線１００の搬送を行っている状態では、上流案内本体部４０を搬送路Ｒに進出させると共に上流側シャッター部１８０を搬送路Ｒから退行させ、上流挿通孔８１が開いた状態を維持する。また、皮剥き装置１ｂは、電線１００の搬送を行っている状態では、下流案内本体部６０を搬送路Ｒに進出させると共に、下流側シャッター部１９０を搬送路Ｒから退行させて下流挿通孔８２が開いた状態を維持する。この状態では、皮剥き装置１ｂは、上流挿通孔８１、下流挿通孔８２に電線１００が挿通された状態であるため、細断されたシールド部材１０３等が当該上流挿通孔８１及び下流挿通孔８２を介してカバー８０の外部に排出されることを抑制することができる。
【０１０７】
皮剥き装置１ｂは、図２２に示すように、上流案内本体部４０を搬送路Ｒから退行した待機位置へ移動させた状態では、上流挿通孔８１を上流側シャッター部１８０で閉じ、皮剥き部５によって、第２電線１００ｂの第２端末１０９における切れ込み１０６を入れられた部位１０５ｂの被覆部材１０２、１０３、１０４の皮剥きを行う。このため、皮剥き装置１ｂ、及び回収装置８ｂは、上流挿通孔８１に電線１００が挿通されていない状態においても、皮剥き部５によって皮剥きされた被覆部材１０２、１０３、１０４が上流挿通孔８１を通じてカバー８０の外部に出ることを防止することができる。この結果、皮剥き装置１ｂ、及び回収装置８ｂは、被覆部材１０２、１０３、１０４が、皮剥き装置１ｂの外部に散乱することを一層確実に抑制することができる。
【０１０８】
皮剥き装置１ｂは、図２３に示すように、下流案内本体部６０を搬送路Ｒから退行した待機位置へ移動させた状態では、下流挿通孔８２を下流側シャッター部１９０で閉じ、皮剥き部５によって、第１電線１００ａの第１端末１０８における切れ込み１０６を入れられた部位１０５ａの被覆部材１０２、１０３、１０４の皮剥きを行う。このため、皮剥き装置１ｂ、及び回収装置８ｂは、下流挿通孔８２に電線１００が挿通されていない状態においても、皮剥き部５によって皮剥きされた被覆部材１０２、１０３、１０４が下流挿通孔８２を通じてカバー８０の外部に出ることを防止することができる。この結果、皮剥き装置１ｂ、及び回収装置８ｂは、被覆部材１０２、１０３、１０４が、皮剥き装置１ｂの外部に散乱することを一層確実に抑制することができる。
【０１０９】
上記の実施形態の各構成、変形例１の各構成、及び変形例２の各構成は、適宜、組み合わせて皮剥き装置１、回収装置８を構成することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１、１ａ、１ｂ  皮剥き装置
２  前処理部
３  上流側搬送部
４  上流側案内部（案内部）
５  皮剥き部
６  下流側案内部（案内部）
８、８ａ、８ｂ  回収装置
８０、８０ａ  カバー
８１  上流挿通孔（挿通孔）
８２  下流挿通孔（挿通孔）
８４  吸引機
８８  拡張部
９１  本体部
１００  電線
１０１  芯線
１０２  第１絶縁部材（被覆部材）
１０３  シールド部材（被覆部材）
１０４  第２絶縁部材（被覆部材）
１０８  第１端末（端末）
１０９  第２端末（端末）
１８０  上流側シャッター部（シャッター部）
１９０  下流側シャッター部（シャッター部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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