(57)【要約】      （修正有）【課題】定寸切断における生産効率を向上することのできる丸鋸切断機を提供する。【解決手段】丸鋸切断機１は、切断機本体２に対しワークＷ１，Ｗ２を平行に送材しつつ左右それぞれの切断位置にクランプする左右の送り機構１１０Ｌ、１２０Ｌ，Ｒ，１３０Ｌ，Ｒ及び切断クランプ機構１４０Ｌ，Ｒを平行位置となる様に備える。主軸ユニット１０は、左右２枚の丸鋸刃ＢＬ１，ＢＬ２を備え、揺動軸１１を中心に、待機位置、左切断位置、及び右切断位置の間を揺動可能に構成される。丸鋸切断機１は、左右の送り機構及び切断クランプ機構に対し、主軸ユニット１０が左切断位置への切断動作を実行する間に右側の送り機構及び切断クランプ機構に送材及びクランプを実行させ、主軸ユニット１０が右切断位置への切断動作を実行する間に左側の送り機構及び切断クランプ機構に送材及びクランプを実行させる制御装置を備えている。【選択図】図１
2020131363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを長さ方向に送材する送り機構と、前記送り機構によって送材されたワークを切断位置でクランプする切断クランプ機構と、前記切断クランプ機構によって切断位置でクランプされたワークを所定寸法に切断するための丸鋸刃が装着された主軸ユニットとを備え、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする丸鋸切断機。
（１Ａ）第１，第２のワークを互いに平行な第１，第２の送材軸に沿って送材し、前記第１，第２の送材軸上の所定位置において前記各ワークの切断が可能となる様に、前記送り機構及び切断クランプ機構を複数組備えていること。
（１Ｂ）前記主軸ユニットを、前記第１，第２の送材軸の間に位置する様に設置すると共に、該主軸ユニットには、前記丸鋸刃として、前記第１，第２の送材軸のそれぞれに向かって切断動作を実行可能とする様に、第１，第２の丸鋸刃が装着されていること。
（１Ｃ）前記複数組の送り機構及び切断クランプ機構を、各組毎に独立して動作可能に構成すると共に、前記主軸ユニットに、前記第１の送材軸上の切断位置でクランプされたワークを前記第１の丸鋸刃によって切断する第１の切断動作と、前記第２の送材軸上の切断位置でクランプされたワークを前記第２の丸鋸刃によって切断する第２の切断動作とを実行させる様に構成したこと。
（１Ｄ）前記複数組の送り機構及び切断クランプ機構に対し、前記主軸ユニットが前記第１の切断動作を実行する間に前記第２の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させ、前記主軸ユニットが前記第２の切断動作を実行する間に前記第１の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させる制御装置を備えていること。
【請求項２】
さらに、以下の構成を備えていることを特徴とする請求項１に記載の丸鋸切断機。
（２）前記主軸ユニットは、前記第１の丸鋸刃を装着する第１の刃物軸と、前記第２の丸鋸刃を装着する第２の刃物軸とを備え、前記第１，第２の刃物軸には丸鋸刃を裏表反対となる様に装着し、前記各刃物軸に装着した丸鋸刃がダウンカットによるワークの切断を実行する様に、前記第１，第２の刃物軸を逆回転させる構成としたこと。
【請求項３】
さらに、以下の構成を備えていることを特徴とする請求項２に記載の丸鋸切断機。
（３）前記主軸ユニットは、主軸モータによって駆動される主軸と、前記主軸と前記第１の刃物軸との間で駆動力を伝達する第１のギヤ組と、前記主軸と前記第２の刃物軸との間で駆動力を伝達する第２のギヤ組とを備え、前記第１，第２のギヤ組を前記第１，第２の刃物軸を逆回転させるギヤ組で構成したこと。
【請求項４】
さらに、以下の構成を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の丸鋸切断機。
（４）前記主軸ユニットは、前記第１のワークに向かって前記第１の丸鋸刃を接近させる第１の切断位置と、前記第２のワークに向かって前記第２の丸鋸刃を接近させる第２の切断位置と、第１，第２の切断位置の中間となる待機位置との間で揺動可能に構成され、前記制御装置は、前記主軸ユニットに対し、待機位置から第１の切断位置への第１の揺動動作、第１の切断位置から待機位置への復帰動作、待機位置から第２の切断位置への第２の揺動動作、第２の切断位置から待機位置への復帰動作を指令すると共に、前記第１の揺動動作を指令したことを条件の一つとして前記第２の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させ、前記第２の揺動動作を指令したことを条件の一つとして前記第１の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させる様に、前記複数組の送り機構及び切断クランプ機構に対して指令する装置として構成されていること。
【請求項５】
切断位置でクランプされたワークを所定寸法に切断するための丸鋸刃が装着され、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする主軸ユニット。
（５Ａ）主軸モータによって駆動される主軸と、第１のギヤ組によって前記主軸の駆動力を伝達される第１の刃物軸と、前記主軸に対して前記第１の刃物軸と反対側に位置し、第２のギヤ組によって前記主軸の駆動力を伝達される第２の刃物軸とを備え、前記第１，第２のギヤ組を、前記第１，第２の刃物軸を逆回転させるギヤ組で構成したこと。
（５Ｂ）前記第１の刃物軸を下降させる第１の切断位置と、前記第２の刃物軸を下降させる第２の切断位置と、第１，第２の切断位置の中間となる待機位置との間で揺動可能に構成されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は丸鋸切断機及び主軸ユニットに係り、特に、ワークの定寸切断に適する丸鋸切断機及び主軸ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送バイスによって棒材を一定寸法ずつ間欠的に切断位置へと送材し、定寸切断を実行する丸鋸切断機が知られている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００３】
これら従来技術の装置は、定寸送り、クランプ、丸鋸切断、アンクランプ、丸鋸復帰、定寸送り、クランプ、丸鋸切断、アンクランプ、丸鋸復帰、・・・という動作を繰り返すことにより、一定寸法のブランクを生産することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９１１４２号公報
【特許文献２】特開２００１−２９３６１５号公報
【特許文献３】特開２００４−１３６３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
当然ながら、これら従来の装置は、定寸送りからクランプまでの間にはブランクの生産を行うことができず、生産効率には限界がある。
【０００６】
本発明は、定寸切断における生産効率の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達するためになされた本発明の丸鋸切断機は、ワークを長さ方向に送材する送り機構と、前記送り機構によって送材されたワークを切断位置でクランプする切断クランプ機構と、前記切断クランプ機構によって切断位置でクランプされたワークを所定寸法に切断するための丸鋸刃が装着された主軸ユニットとを備え、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする。
（１Ａ）第１，第２のワークを互いに平行な第１，第２の送材軸に沿って送材し、前記第１，第２の送材軸上の所定位置において前記各ワークの切断が可能となる様に、前記送り機構及び切断クランプ機構を複数組備えていること。
（１Ｂ）前記主軸ユニットを、前記第１，第２の送材軸の間に位置する様に設置すると共に、該主軸ユニットには、前記丸鋸刃として、前記第１，第２の送材軸のそれぞれに向かって切断動作を実行可能とする様に、第１，第２の丸鋸刃が装着されていること。
（１Ｃ）前記複数組の送り機構及び切断クランプ機構を、各組毎に独立して動作可能に構成すると共に、前記主軸ユニットに、前記第１の送材軸上の切断位置でクランプされたワークを前記第１の丸鋸刃によって切断する第１の切断動作と、前記第２の送材軸上の切断位置でクランプされたワークを前記第２の丸鋸刃によって切断する第２の切断動作とを実行させる様に構成したこと。
（１Ｄ）前記複数組の送り機構及び切断クランプ機構に対し、前記主軸ユニットが前記第１の切断動作を実行する間に前記第２の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させ、前記主軸ユニットが前記第２の切断動作を実行する間に前記第１の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させる制御装置を備えていること。
【０００８】
本発明の丸鋸切断機によれば、複数組の送り機構及び切断クランプ機構により、第１，第２のワークを互いに平行な第１，第２の送材軸に沿って送材し、第１，第２の送材軸上の所定位置において各ワークの切断が可能となる様にクランプすると共に、これら第１，第２の送材軸の間に位置する様に設置され、第１，第２の送材軸のそれぞれに向かって切断動作を実行可能な第１，第２の丸鋸刃が装着された主軸ユニットが、第１の丸鋸刃で第１のワークを切断し、第２の丸鋸刃で第２のワークを切断する。このとき、制御装置は、各組毎に独立して動作可能に構成した複数組の送り機構及び切断クランプ機構に対し、主軸ユニットが第１の切断動作を実行する間に第２の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させ、主軸ユニットが第２の切断動作を実行する間に第１の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させる。この結果、第１の切断動作と第２のワークの送材及びクランプ動作、第２の切断動作と第１のワークの送材及びクランプ動作が並行して実行されることとなり、定寸切断における生産効率を向上することができる。
【０００９】
ここで、本発明の丸鋸切断機は、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（２）前記主軸ユニットは、前記第１の丸鋸刃を装着する第１の刃物軸と、前記第２の丸鋸刃を装着する第２の刃物軸とを備え、前記第１，第２の刃物軸には丸鋸刃を裏表反対となる様に装着し、前記各刃物軸に装着した丸鋸刃がダウンカットによるワークの切断を実行する様に、前記第１，第２の刃物軸を逆回転させる構成としたこと。
【００１０】
かかる構成をも備えた本発明の丸鋸切断機によれば、第１，第２のワークのいずれをも丸鋸刃によるダウンカットで切断するから、丸鋸刃による切断効率を高く保ちつつ、寿命も長く保つことができる。
【００１１】
この丸鋸切断機は、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（３）前記主軸ユニットは、主軸モータによって駆動される主軸と、前記主軸と前記第１の刃物軸との間で駆動力を伝達する第１のギヤ組と、前記主軸と前記第２の刃物軸との間で駆動力を伝達する第２のギヤ組とを備え、前記第１，第２のギヤ組を前記第１，第２の刃物軸を逆回転させるギヤ組で構成したこと。
【００１２】
かかる構成をも備えた本発明の丸鋸切断機によれば、第１，第２のワークのダウンカット切断を実行するに当たり、主軸モータを複数備えなくてもよい。
【００１３】
これら本発明の丸鋸切断機は、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（４）前記主軸ユニットは、前記第１のワークに向かって前記第１の丸鋸刃を接近させる第１の切断位置と、前記第２のワークに向かって前記第２の丸鋸刃を接近させる第２の切断位置と、第１，第２の切断位置の中間となる待機位置との間で揺動可能に構成され、前記制御装置は、前記主軸ユニットに対し、待機位置から第１の切断位置への第１の揺動動作、第１の切断位置から待機位置への復帰動作、待機位置から第２の切断位置への第２の揺動動作、第２の切断位置から待機位置への復帰動作を指令すると共に、前記第１の揺動動作を指令したことを条件の一つとして前記第２の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させ、前記第２の揺動動作を指令したことを条件の一つとして前記第１の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させる様に、前記複数組の送り機構及び切断クランプ機構に対して指令する装置として構成されていること。
【００１４】
かかる構成をも備えた本発明の丸鋸切断機によれば、制御装置が、第１の揺動動作、復帰動作、第２の揺動動作、復帰動作、…、と主軸ユニットに対する指令を繰り返すと共に、第１の揺動動作を指令したことを条件の一つとして第２の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させ、第２の揺動動作を指令したことを条件の一つとして第１の送材軸に沿った送材及び切断位置でのクランプを実行させる様に、複数組の送り機構及び切断クランプ機構に対して指令するから、干渉等を生じることなく、高い生産効率により、定寸切断を実行することができる。
【００１５】
上記目的を達するためになされた本発明の主軸ユニットは、切断位置でクランプされたワークを所定寸法に切断するための丸鋸刃が装着され、さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする。
（５Ａ）主軸モータによって駆動される主軸と、第１のギヤ組によって前記主軸の駆動力を伝達される第１の刃物軸と、前記主軸に対して前記第１の刃物軸と反対側に位置し、第２のギヤ組によって前記主軸の駆動力を伝達される第２の刃物軸とを備え、前記第１，第２のギヤ組を、前記第１，第２の刃物軸を逆回転させるギヤ組で構成したこと。
（５Ｂ）前記第１の刃物軸を下降させる第１の切断位置と、前記第２の刃物軸を下降させる第２の切断位置と、第１，第２の切断位置の中間となる待機位置との間で揺動可能に構成されていること。
【００１６】
本発明の主軸ユニットによれば、主軸に対して互いに反対側に位置する様に第１，第２の刃物軸を備え、これら第１，第２の刃物軸を共通の主軸モータで逆回転に駆動し、第１の切断位置、待機位置、及び第２の切断位置へと揺動させることによって第１の刃物軸に装着した丸鋸刃による切断と、第２の刃物軸に装着した丸鋸刃による切断を交互に実行することができる。また、本発明の主軸ユニットによれば、各刃物軸に対して丸鋸刃を裏表反対に装着し、いずれの丸鋸刃においてもダウンカットによってワークを切断することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、定寸切断における生産効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の丸鋸切断機を示し、（Ａ）は全体の概略平面図、（Ｂ）は要部の正面図である。
【図２】実施例１の丸鋸切断機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はギヤ組の平面図、（Ｃ）はギヤ組の斜視図である。
【図３】実施例１の丸鋸切断機の制御系統の概要を示すブロック図である。
【図４】実施例１の丸鋸切断機における送材制御の概要を示し、（Ａ）はワーク搬送機構制御の概略フローチャート、（Ｂ）は定寸送り機構（Ｌ）制御の概略フローチャート、（Ｃ）は定寸送り機構（Ｒ）制御の概略フローチャートである。
【図５】実施例１の丸鋸切断機における切断機制御の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態についていくつかの実施例で説明する。
【実施例１】
【００２０】
［機械構造の概要］
実施例１の丸鋸切断機１は、図１（Ａ）に示す様に、主軸ユニット１０を備えた切断機本体２に対し、ワークＷ１，Ｗ２を平行に送材しつつ左右それぞれの切断位置にクランプするために、左側のワーク搬送機構１１０Ｌ、送りクランプ機構１２０Ｌ、定寸送り機構１３０Ｌ、及び切断クランプ機構１４０Ｌと、右側のワーク搬送機構１１０Ｒ、送りクランプ機構１２０Ｒ、定寸送り機構１３０Ｒ、及び切断クランプ機構１４０Ｒと、平行位置となる様に備えている。
【００２１】
主軸ユニット１０は、図１（Ｂ）に示す様に、左右の切断クランプ機構１４０Ｌ，１４０Ｒによって切断位置にクランプされたワークＷ１，Ｗ２を切断するために、左右２枚の丸鋸刃ＢＬ１，ＢＬ２を備え、揺動軸１１を中心に、待機位置、左切断位置、及び右切断位置の間を揺動可能に構成されている。
【００２２】
主軸ユニット１０は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に、主軸１２から左側刃物軸１５Ｌへと回転力を伝達する左側ギヤＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３，ＬＧ４，ＬＧ５，ＬＧ６と、主軸１２から右側刃物軸１５Ｒへと回転力を伝達する右側ギヤＲＧ１，ＲＧ２，ＲＧ３，ＲＧ４，ＲＧ５とが備えられている。なお、主軸１２には、左側ギヤＬＧ１及び右側ギヤＲＧ１に噛み合う主軸ギヤＭＧが備えられると共に、主軸モータによりベルトドライブで回転駆動するためのプーリ１３も備えられている。
【００２３】
ここで、左側ギヤ組のギヤＬＧ１，ＬＧ２は、ギヤ比１：１に構成されている。また、ギヤＬＧ１，ＬＧ２，ＲＧ１、ギヤＬＧ３，ＲＧ２、ギヤＬＧ４，ＲＧ３、ギヤＬＧ５，ＲＧ４、ギヤＬＧ６，ＲＧ５は、それぞれ歯数同一とされている。この結果、左側刃物軸１５Ｌと右側刃物軸１５Ｒは、回転数＝同一、回転方向＝逆にて回転する。本実施例では、左右のワークＷ１，Ｗ２をいずれもダウンカットで切断する様に、左側刃物軸１５Ｌの丸鋸刃ＢＬ１と右側刃物軸１５Ｒの丸鋸刃ＢＬ２とが裏表の関係となる様に装着されている。
【００２４】
［制御系統の概要］
本実施例の丸鋸切断機１は、図３に示す様に、主軸モータＭ１、揺動モータＭ２、左側のワーク搬送機構１１０Ｌ、送りクランプ機構１２０Ｌ、定寸送り機構１３０Ｌ、及び切断クランプ機構１４０Ｌ、右側のワーク搬送機構１１０Ｒ、送りクランプ機構１２０Ｒ、定寸送り機構１３０Ｒ、及び切断クランプ機構１４０Ｒの動作を制御するための信号の入出力を行う制御装置１００を備えている。制御装置１００は、切断処理の条件等を入力する操作パネル２００との間で信号の入出力を実行すると共に、左側送りクランプ機構１２０Ｌに備えられた先端検出センサＳＥＬ、及び右側送りクランプ機構１２０Ｒに備えられた先端検出センサＳＥＲからの検出信号が入力される様にも構成されている。
【００２５】
［定寸切断処理の概要］
制御装置１００は、図４（Ａ）に示す様に、ワーク搬送機構１１０Ｌ，１１０Ｒに対して駆動信号を出力し（Ｓ１１０）、を駆動してワークＷ１，Ｗ２の搬送を開始する。そして、制御装置１００は、先端検出センサＳＥＬ，ＳＥＲからの検出信号により先端を検出したと判定すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ワーク搬送機構１１０Ｌ，１１０Ｒに対して停止信号を出力する（Ｓ１３０）。なお、左右のワークＷ１，Ｗ２の先端検出タイミングが異なる場合は、Ｓ１３０における停止信号の出力タイミングが左側ワーク搬送機構１１０Ｌと右側ワーク搬送機構１１０Ｒとで異なるものとなる。
【００２６】
こうしてワークＷ１，Ｗ２を、定寸送りを開始することのできる位置まで搬送したら、制御装置１００は、左側の送りクランプ機構１２０Ｌ及び定寸送り機構１３０Ｌに対して制御信号を出力して左側のワークＷ１の定寸送りを実行する制御処理と、右側の送りクランプ機構１２０Ｌ及び定寸送り機構１３０Ｌに対して制御信号を出力して右側のワークＷ２の定寸送りを実行する制御処理とを並行して開始する。
【００２７】
左側のワークＷ１の定寸送り動作においては、図４（Ｂ）に示す様に、制御装置１００は、まず、送りクランプ機構１２０Ｌをアンクランプ状態とし（Ｓ２１０）、左側のワーク搬送機構１１０Ｌからワーク搬送完了信号が入力されるのを待つ（Ｓ２２０）。制御装置１００は、ワーク搬送完了信号が入力されたら（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、左側の送りクランプ機構１２０Ｌをクランプ状態とした後（Ｓ２３０）、左側の定寸送り機構１３０Ｌに対して定寸送りのための駆動信号を出力し（Ｓ２４０）、左側の定寸送り機構１３０Ｌから定寸送り完了信号が入力されるのを待つ（Ｓ２５０）。制御装置１００は、定寸送り完了信号が入力されたら（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、左側の切断クランプ機構１４０Ｌから切断クランプ完了信号が入力されるのを待つ（Ｓ２６０）。そして、制御装置１００は、切断クランプ完了信号が入力されたら（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、左側の送りクランプ機構１２０Ｌをアンクランプ状態とした後（Ｓ２７０）、左側の定寸送り機構１３０Ｌに対してリトラクト動作を実行させるための信号を出力する（Ｓ２８０）。その後、制御装置１００は、右側のワークＷ２に対する切断動作が開始されたことを意味する信号の入力を待つ（Ｓ２９０）。制御装置１００は、右側のワークＷ２に対する切断動作の開始を意味する信号が入力されたら（Ｓ２９０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０へと戻る。
【００２８】
一方、右側のワークＷ２の定寸送り動作においては、図４（Ｃ）に示す様に、制御装置１００は、まず、右側の送りクランプ機構１２０Ｒをアンクランプ状態とした後（Ｓ３１０）、左側のワークＷ１に対する切断動作の開始を意味する信号が入力されるのを待つ（Ｓ３２０）。制御装置１００は、左側のワークＷ１に対する切断動作の開始を意味する信号が入力されたら（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、右側の送りクランプ機構１２０Ｒをクランプ状態とした後（Ｓ３３０）、右側の定寸送り機構１３０Ｒに対して定寸送りのための駆動信号を出力し（Ｓ３４０）、右側の定寸送り機構１３０Ｒから定寸送り完了信号が入力されるのを待つ（Ｓ３５０）。制御装置１００は、定寸送り完了信号が入力されたら（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、左側の切断クランプ機構１４０Ｒから切断クランプ完了信号が入力されるのを待つ（Ｓ３６０）。そして、制御装置１００は、切断クランプ完了信号が入力されたら（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、右側の送りクランプ機構１２０Ｒをアンクランプ状態とした後（Ｓ３７０）、右側の定寸送り機構１３０Ｒに対してリトラクト動作を実行させるための信号を出力し（Ｓ３８０）、Ｓ３２０へと戻る。
【００２９】
また、切断機制御においては、図５に示す様に、制御装置１００は、主軸モータＭ１に駆動信号を出力し（Ｓ４１０）、左右の切断クランプ機構１４０Ｌ，１４０Ｒをアンクランプ状態とし（Ｓ４２０）、揺動モータＭ２に対して待機位置への揺動を指令する（Ｓ４３０）。これにより、主軸ユニット１０は、図１（Ｂ）の［待機位置］の状態となる。
【００３０】
制御装置１００は、左側の定寸送り機構１３０Ｌから定寸送り完了信号が入力されるのを待ち（Ｓ４４０）、定寸送り完了信号が入力されたら（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、左側の切断クランプ機構１４０Ｌをクランプ状態とする（Ｓ４５０）。その後、制御装置１００は、揺動モータＭ２に対して左側ワーク切断開始動作を指令する（Ｓ４６０）。これにより、主軸ユニット１０は、図１（Ｂ）の［左側ワーク切断位置］へと揺動を開始する。
【００３１】
こうして左側ワークＷ１の切断を開始したら、制御装置１００は、切断完了信号の入力を待つ（Ｓ４７０）。切断完了信号は、揺動モータＭ２から左側ワーク切断完了角度まで揺動したことを意味する信号によって構成されている。そして、切断完了信号が入力されたら（Ｓ４７０：ＹＥＳ）、揺動モータＭ２に対して待機位置への復帰を指令し（Ｓ４８０）、左側の切断クランプ機構１４０Ｌをアンクランプ状態とする（Ｓ４９０）。これにより、主軸ユニット１０は、再び、図１（Ｂ）の［待機位置］の状態となる。
【００３２】
その後、制御装置１００は、右側の定寸送り機構１３０Ｒから定寸送り完了信号が入力されるのを待ち（Ｓ５４０）、定寸送り完了信号が入力されたら（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、右側の切断クランプ機構１４０Ｒをクランプ状態とする（Ｓ５５０）。その後、制御装置１００は、揺動モータＭ２に対して右側ワーク切断開始動作を指令する（Ｓ５６０）。これにより、主軸ユニット１０は、図１（Ｂ）の［右側ワーク切断位置］へと揺動を開始する。
【００３３】
こうして右側ワークＷ２の切断を開始したら、制御装置１００は、切断完了信号の入力を待つ（Ｓ５７０）。切断完了信号は、揺動モータＭ２から左側ワーク切断完了角度まで揺動したことを意味する信号によって構成されている。そして、切断完了信号が入力されたら（Ｓ５７０：ＹＥＳ）、揺動モータＭ２に対して待機位置への復帰を指令し（Ｓ５８０）、右側の切断クランプ機構１４０Ｒをアンクランプ状態とし（Ｓ５９０）、Ｓ４４０へと戻る。これにより、主軸ユニット１０は、再び、図１（Ｂ）の［待機位置］の状態となる。
【００３４】
［実施例１による作用・効果］
以上説明した様に、実施例１の丸鋸切断機１においては、図１（Ｂ）の［待機位置］から［左側ワーク切断位置］へと主軸ユニット１０を揺動させている間に、右側送りクランプ機構１２０Ｒによってクランプされた右側ワークＷ２が右側定寸送り機構１３０Ｒによって定寸送りされ、右側切断クランプ機構１４０Ｒによって切断位置にクランプされる。逆に、図１（Ｂ）の［待機位置］から［右側ワーク切断位置］へと主軸ユニット１０を揺動させている間に、左側送りクランプ機構１２０Ｌによってクランプされた左側ワークＷ２が左側定寸送り機構１３０Ｌによって定寸送りされ、左側切断クランプ機構１４０Ｌによって切断位置にクランプされる。
【００３５】
この結果、実施例１の丸鋸切断機１によれば、「左側ワークＷ１の切断動作」と「右側ワークＷ２の定寸送りから切断位置クランプまでの動作」が並行して実行され、逆に、「右側ワークＷ２の切断動作」と「左側ワークＷ２の定寸送りから切断位置クランプまでの動作」が並行して実行される。これにより、定寸ワークの生産効率を向上させることができる。
【００３６】
一例として、丸鋸回転に３ｓｅｃ、待機位置アプローチに１ｓｅｃ、実切断に７．５ｓｅｃ、戻しに１ｓｅｃ、材送りに５ｓｅｃを要する場合の生産時間を、実施例１（並行作業あり）と、並行作業なしの場合とを比較すると、表１の様になる。
【００３７】
【表１】
2020131363.tif 000003
【００３８】
この様に、実施例１の丸鋸切断機１によれば、生産効率を大幅に向上することができる。
【００３９】
以上説明した様に、本実施例によれば、丸鋸切断機における刃物交換の完全な自動化を可能ならしめ、作業者を配置することなく夜間運転をすることをも可能とすることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこの実施例に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内での種々なる変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００４１】
例えば、第１，第２の刃物軸をそれぞれ別個のモータで駆動したり、主軸ユニットの揺動ではなく左右方向への摺動によって第１の丸鋸刃で第１のワークを切断し、第２の丸鋸刃で第２のワークを切断する構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
定寸切断に利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・丸鋸切断機、２・・・切断機本体、１０・・・主軸ユニット、１１・・・揺動軸、１２・・・主軸、１３・・・プーリ、１５Ｌ・・・左側刃物軸、１５Ｒ・・・右側刃物軸、１００・・・制御装置、１１０Ｌ，１１０Ｒ・・・ワーク搬送機構、１２０Ｌ，１２０Ｒ・・・送りクランプ機構、１３０Ｌ，１３０Ｒ・・・定寸送り機構、１４０Ｌ，１４０Ｒ・・・切断クランプ機構、ＢＬ１，ＢＬ２・・・丸鋸刃、Ｍ１・・・主軸モータ、Ｍ２・・・揺動モータ、ＭＧ・・・主軸ギヤ、ＬＧ１，ＬＧ２，ＬＧ３，ＬＧ４，ＬＧ５，ＬＧ６・・・左側ギヤ、ＲＧ１，ＲＧ２，ＲＧ３，ＲＧ４，ＲＧ５・・・右側ギヤ、ＳＥＬ，ＳＥＲ・・・先端検出センサ、Ｗ１，Ｗ２・・・ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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