(57)【要約】【課題】  煙管の清掃作業を容易にする。【解決手段】  煙管清掃装置１は、フレーム２と、ボイラの煙管に挿入して長手方向に移動させる灰の掻き落とし具３と、掻き落とし具３に接続されたチェーン４と、チェーン４に接続されたハンドル５を備える。フレーム２は、横向きの姿勢で一方向に延びてチェーン４とハンドル５の通路となる横方向ガイド６と、横方向ガイド６の一端側に設けられた横向きの側部開口７と、上下方向に延びて掻き落とし具３とチェーン４の通路となる上下方向ガイド８と、上下方向ガイド８の上端側に設けられた上向きの上部開口９と、横方向ガイド６と上下方向ガイド８との間を繋いで、掻き落とし具３とチェーン４の通路となる曲がりガイド１０と、を備える。フレーム２は、下端から上部開口９までの上下方向寸法が、ボイラの燃焼部における上下方向の内法の寸法よりも小さい値に設定された構成を備える。【選択図】図１
2020094745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水が貯留される缶体と、前記缶体内の下部寄り位置に配置された燃焼部と、上下方向に延びて下端側が前記燃焼部に取り付けられた複数の煙管と、前記燃焼部と前記缶体の外部とを連通させる蓋付きの点検口と、を備えたボイラの前記煙管の清掃に用いる煙管清掃装置であって、
フレームと、
前記煙管に挿入して長手方向に移動させる灰の掻き落とし具と、
前記掻き落とし具に一端側が取り付けられたチェーンと、
前記チェーンの他端側に取り付けられたハンドルと、を備え、
前記フレームは、
横向きの姿勢で一方向に延びて、前記チェーンと前記ハンドルの通路となる横方向ガイドと、
前記横方向ガイドの長手方向の一端側に設けられた横向きの側部開口と、
上下方向に延びて、前記掻き落とし具と前記チェーンの通路となる上下方向ガイドと、
前記上下方向ガイドの上端側に設けられた上向きの上部開口と、
前記横方向ガイドの長手方向の他端側と前記上下方向ガイドの下端側との間を繋いで、前記掻き落とし具と前記チェーンの通路となる曲がりガイドと、を備え、
前記フレームの下端から前記上部開口までの上下方向寸法が、前記ボイラの前記燃焼部における上下方向の内法の寸法よりも小さい値に設定されたこと
を特徴とする煙管清掃装置。
【請求項２】
前記フレームの前記上下方向ガイドは、前記ボイラの前記煙管と同様の径の円形断面、または、一辺が前記煙管の直径と同様の寸法を有する矩形断面を備えるものとした
請求項１に記載の煙管清掃装置。
【請求項３】
前記フレームは、前記上下方向ガイド、前記曲がりガイド、前記横方向ガイドを管とした
請求項１または２に記載の煙管清掃装置。
【請求項４】
前記フレームは、灰収納部を備えた
請求項３に記載の煙管清掃装置。
【請求項５】
前記フレームは、
前記横方向ガイドの前記側部開口寄りの部分に配置された取っ手と、
前記取っ手を持ち上げると接地するタイヤまたは摩擦抵抗低減部材と、を備えた
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の煙管清掃装置。
【請求項６】
前記フレームは、前記上部開口が向く方向を撮影領域とするカメラを備えた
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の煙管清掃装置。
【請求項７】
前記チェーンは、リンクのブシュの外周に、前記リンクのプレート高さよりも大きい外径のローラを備える構成とした
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の煙管清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボイラの煙管の清掃に用いる煙管清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バイオマスの燃料を使用する装置の１つとしては、熱利用装置である煙管式のボイラが、従来提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このボイラは、水が貯留される缶体と、缶体の内部の下部寄り位置に配置された中空の燃焼部と、缶体の内部の上部寄り位置に配置された中空の燃焼ガス集合部と、上下方向に延びる姿勢で燃焼部と燃焼ガス集合部との間に配置されて、下端側が燃焼部に連通接続され、上端側が燃焼ガス集合部に連通接続された複数の煙管と、を備えた構成とされている。
【０００４】
燃焼部には、粉体のバイオマス燃料を使用するバーナが装着されている。燃焼ガス集合部の側壁部には、缶体の側壁を貫通して内外方向に延びる燃焼ガス排出ダクトの一端側が、燃焼ガス集合部の内部空間と連通するよう接続されている。
【０００５】
かかる構成としてあるボイラは、バーナでバイオマス燃料を燃焼させて発生させる燃焼ガスを、燃焼部から各煙管に分散させて流通させ、各煙管を通過した燃焼ガスを燃焼ガス集合部で集合させてから、燃焼ガス排出ダクトを通して排出することができる。これにより、ボイラでは、燃焼ガスの有する熱を、缶体内に貯留された水と熱交換させて、缶体内の水を昇温させることができる。
【０００６】
ところで、バイオマス燃料は、灰分を含んでおり、前記ボイラでは、バイオマス燃料の燃焼により生ずる灰が、燃焼ガスが流通する煙管の内面に付着する。煙管は、煙管の内面に付着した灰の量が増えるにしたがって、管内を流通する燃焼ガスと、管外の水との間での熱伝導の効率が低下する。
【０００７】
そのため、前記ボイラは、定期的に、あるいは、設定された運転時間ごとに、煙管の内面に付着した灰を除去する清掃作業が必要になる。
【０００８】
前記ボイラでは、煙管は、上下方向に延びる姿勢とされ、煙管の下端側の開口は、燃焼部の天井壁部にあり、煙管の上端側の開口は、燃焼ガス集合部の底壁部にある。そのため、前記ボイラでは、煙管の清掃作業は、燃焼部の側壁部に外部と連通するように設けられた点検口から実施する必要がある。
【０００９】
そのため、従来、前記ボイラの煙管の清掃作業を行う場合は、たとえば、ワイヤーなどの弾性変形可能な軸と、軸の先端側に取り付けられたブラシのような灰の掻き落とし具とを備えた清掃装置が用いられている。
【００１０】
この清掃装置を用いて煙管の清掃作業を行う場合は、先ず、作業者が、燃焼部の側壁部の点検口を通して、燃焼部へ横方向から前記清掃装置を差し入れ、更に、燃焼部の天井壁部に開口している煙管の下端側開口から、煙管の内部に、清掃装置の先端側の掻き落とし具を挿入する。次いで、作業者は、清掃装置の軸を押し引きすることで、掻き落とし具を煙管の内部で長手方向に移動させて、煙管の内面に付着している灰を掻き落として清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１７−７８５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、温暖化などの気候変動に対する環境対策の一つとしては、化石燃料の使用量を削減して、二酸化炭素の排出量を削減する継続的な取り組みが求められている。化石燃料の使用量の削減には、再生可能エネルギーであるバイオマスの燃料としての利用拡大を図ることが有効である。
【００１３】
そのため、バイオマス燃料として一般的な利用が開始されている木質バイオマスに加えて、農業残さ、畜産残さなどのバイオマスについても、燃料としての有効利用が望まれている。
【００１４】
農業残さや畜産残さをバイオマス燃料とする場合は、一般に、木質バイオマスを燃料とする場合に比して、燃料中に含まれる灰分が多い。そのため、この種のバイオマス燃料を特許文献１に示された従来のボイラで使用すると、煙管の内面に灰の付着が生じやすくなる。
【００１５】
特に、畜産残さを原料とするバイオマス燃料は、バーナで燃焼させると、塩素や硫黄を含んだ低融点の灰が生じることがあり、この灰は、煙管に更に付着しやすい。
【００１６】
そのため、煙管の内面に付着する灰の量が増える性状のバイオマス燃料を使用する場合は、煙管の清掃作業の頻度を高める必要がある。
【００１７】
ところが、従来の清掃装置は、煙管の清掃作業を行うときに、作業者が、燃焼部へ横方向から差し入れる清掃装置の先端側の掻き落とし具を、上下に延びる煙管の下端側の開口部に、たとえば、斜め下方から挿入する必要があるため、煙管に清掃装置の掻き落とし具を挿入する操作に手間と時間を要する、というのが実状である。
【００１８】
そのため、前記ボイラの各煙管の清掃作業をより容易に実施できる清掃装置が望まれている。
【００１９】
そこで、本発明は、缶体内に燃焼部と、上下方向に延びて下端側が燃焼部に接続された複数の煙管を備えたボイラを対象として、煙管に付着した灰の清掃作業をより容易に行うことができる煙管清掃装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、前記課題を解決するために、水が貯留される缶体と、前記缶体内の下部寄り位置に配置された燃焼部と、上下方向に延びて下端側が前記燃焼部に取り付けられた複数の煙管と、前記燃焼部と前記缶体の外部とを連通させる蓋付きの点検口と、を備えたボイラの前記煙管の清掃に用いる煙管清掃装置であって、フレームと、前記煙管に挿入して長手方向に移動させる灰の掻き落とし具と、前記掻き落とし具に一端側が取り付けられたチェーンと、前記チェーンの他端側に取り付けられたハンドルと、を備え、前記フレームは、横向きの姿勢で一方向に延びて、前記チェーンと前記ハンドルの通路となる横方向ガイドと、前記横方向ガイドの長手方向の一端側に設けられた横向きの側部開口と、上下方向に延びて、前記掻き落とし具と前記チェーンの通路となる上下方向ガイドと、前記上下方向ガイドの上端側に設けられた上向きの上部開口と、前記横方向ガイドの長手方向の他端側と前記上下方向ガイドの下端側との間を繋いで、前記掻き落とし具と前記チェーンの通路となる曲がりガイドと、を備え、前記フレームの下端から前記上部開口までの上下方向寸法が、前記ボイラの前記燃焼部における上下方向の内法の寸法よりも小さい値に設定された構成を有する煙管清掃装置とする。
【００２１】
前記フレームの前記上下方向ガイドは、前記ボイラの前記煙管と同様の径の円形断面、または、一辺が前記煙管の直径と同様の寸法を有する矩形断面を備えるものとした構成としてもよい。
【００２２】
前記フレームは、前記上下方向ガイド、前記曲がりガイド、前記横方向ガイドを管とした構成としてもよい。
【００２３】
前記フレームは、灰収納部を備えた構成としてもよい。
【００２４】
前記フレームは、前記横方向ガイドの前記側部開口寄りの部分に配置された取っ手と、前記取っ手を持ち上げると接地するタイヤまたは摩擦抵抗低減部材と、を備えた構成としてもよい。
【００２５】
前記フレームは、前記上部開口が向く方向を撮影領域とするカメラを備えた構成としてもよい。
【００２６】
前記チェーンは、リンクのブシュの外周に、前記リンクのプレート高さよりも大きい外径のローラを備える構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の煙管清掃装置によれば、缶体内に燃焼部と、上下方向に延びて下端側が燃焼部に接続された複数の煙管を備えたボイラを対象として、煙管に付着した灰の清掃作業をより容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】煙管清掃装置の第１実施形態を示す図である。
【図２】図１の煙管清掃装置の使用状態を示す図である。
【図３】図１の煙管清掃装置の別の使用状態を示す図である。
【図４】図１の煙管清掃装置の更に別の使用状態を示す図である。
【図５】図１の煙管清掃装置の更に別の使用状態を示す図である。
【図６】清掃対象となるボイラの一例を示す概略切断側面図である。
【図７】煙管清掃装置の第１実施形態の第１応用例を示す図である。
【図８】煙管清掃装置の第１実施形態の第２応用例を示す図である。
【図９】灰収納部の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の煙管清掃装置について、図面を参照して説明する。
【００３０】
［第１実施形態］
図１は、煙管清掃装置の第１実施形態を示すもので、図１（ａ）は概略切断側面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ方向矢視図、図１（ｃ）は、図１（ａ）のＢ−Ｂ方向矢視図である。図２は、本実施形態の煙管清掃装置の使用状態として、フレームをボイラの燃焼部内に設置した状態を示す概略切断側面図である。図３は、本実施形態の煙管清掃装置の別の使用状態として、掻き落とし具を煙管に挿入した状態を示す概略切断側面図である。図４は、本実施形態の煙管清掃装置の更に別の使用状態として、掻き落とし具を煙管の全長に亘り移動させた状態を示す概略切断側面図である。図５は、本実施形態の煙管清掃装置の更に別の使用状態として、掻き落とし具を煙管の内部からケーシングの内部まで引き戻した状態を示す概略切断側面図である。図６は、清掃対象となるボイラの一例を示す概略切断側面図である。
【００３１】
本実施形態の煙管清掃装置は、図１から図５に符号１で示すものである。
【００３２】
ここで、先ず、本実施形態の煙管清掃装置１を用いる清掃の対象となるボイラの構成について概説する。
【００３３】
ボイラは、図６に符号１００で示すもので、缶体１０１と、燃焼部１０２と、複数の煙管１０３と、燃焼ガス集合部１０４と、燃焼部１０２に装着されたバーナ１０５と、燃焼部１０２の点検口１０６と、を備えた構成とされている。
【００３４】
缶体１０１は、加熱対象となる水１０７を貯留する容器であり、たとえば、上下に延びる円筒形状の側壁を備えた容器である。なお、図示する便宜上、図６では、水１０７にはドットのハッチングを付してある
【００３５】
燃焼部１０２は、たとえば、内部に或る高さ寸法を有する円柱形状の空間部を備えた構成とされている。燃焼部１０２は、缶体１０１内の下部寄り位置で、且つ缶体１０１の下端壁から設定された寸法の隙間を隔てて上方となる位置に、配置されている。
【００３６】
燃焼部１０２は、側壁部の周方向の１個所に、缶体１０１の外側から、缶体１０１の半径方向に沿う姿勢の筒状とされたバーナ取付部１０８が、燃焼部１０２の内部空間と連通するように取り付けられている。
【００３７】
バーナ取付部１０８には、バーナ１０５が、燃焼部１０２の内側に向く姿勢で挿入されて取り付けられている。
【００３８】
バーナ１０５には、図示しないが、粉体のバイオマス燃料を供給する燃料供給部と、燃焼用の空気を供給する空気供給部が接続されている。これにより、ボイラ１００は、バーナ１０５でバイオマス燃料を燃焼させて発生させる火炎と高温の燃焼ガスを、燃焼部１０２の内部に供給することができる。
【００３９】
燃焼部１０２は、更に、側壁部の周方向の１個所であって、バーナ取付部１０８と干渉しない位置、たとえば、バーナ取付部１０８から周方向に１８０度離れた位置に、点検口１０６を備えている。
【００４０】
点検口１０６は、缶体１０１の半径方向に沿う姿勢の筒状とされていて、一端側が燃焼部１０２の側壁部に、燃焼部１０２の内部空間と連通するように取り付けられている。点検口１０６の他端側は、缶体１０１の外側に配置されていて、開閉可能な蓋１０９を備えている。
【００４１】
これにより、ボイラ１００は、運転中は点検口１０６の蓋１０９を閉じた状態としておく。また、ボイラ１００は、運転停止時に蓋１０９を開けると、図示しない作業者が、缶体１０１の外部から点検口１０６を通して、燃焼部１０２の内部、更には、後述するように燃焼部１０２に接続されている各煙管１０３の内部の清掃作業を行うことができる。
【００４２】
燃焼ガス集合部１０４は、たとえば、内部に或る高さ寸法を有する円柱形状の空間部を備えた構成とされている。燃焼ガス集合部１０４は、缶体１０１内の上部寄り位置で、且つ缶体１０１の上端から設定された寸法分、下方となる位置に、配置されている。
【００４３】
燃焼ガス集合部１０４は、側壁部の周方向の１個所に、缶体１０１の外側から、缶体１０１の半径方向に沿って延びる姿勢の燃焼ガス排出ダクト１１０が、燃焼ガス集合部１０４の内部空間と連通するように取り付けられている。
【００４４】
複数の煙管１０３は、燃焼部１０２と燃焼ガス集合部１０４との間に、上下方向に延びる姿勢で平行に配置されている。各煙管１０３の下端側は、燃焼部１０２の天井壁部に、燃焼部１０２の内部空間と連通する状態で取り付けられている。各煙管１０３の上端側は、燃焼ガス集合部１０４の底壁部に、燃焼ガス集合部１０４の内部空間と連通する状態で取り付けられている。
【００４５】
缶体１０１の上端側には、開放式の膨張タンク１１１が、缶体１０１と一体式で設けられている。
【００４６】
以上の構成としてあるボイラ１００は、バーナ１０５でバイオマス燃料を燃焼させて発生させる燃焼ガスが燃焼部１０２の内部に吹き込まれると、燃焼ガスを、燃焼部１０２から各煙管１０３に分散して流入させて、各煙管１０３の内部を流通させることができる。その後、各煙管１０３を通過した燃焼ガスは、燃焼ガス集合部１０４にて集合させることができ、燃焼ガス集合部１０４に集合した燃焼ガスは、排ガスとして燃焼ガス集合部１０４から燃焼ガス排出ダクト１１０を通して缶体１０１の外部へ排出することができる。
【００４７】
これにより、ボイラ１００では、燃焼部１０２の壁、各煙管１０３の管壁、燃焼ガス集合部１０４の壁を介して、燃焼ガスと、缶体１０１内に貯留された水１０７との熱交換を連続的に行わせることができて、缶体１０１内の水１０７を昇温させて、いわゆる温水を生成することができる。
【００４８】
符号１１２は、ボイラ１００の運転に伴い、煙管１０３の内面に付着した灰である。
【００４９】
図６に示したボイラ１００の煙管１０３の清掃に用いる本実施形態の煙管清掃装置１は、図１に示すように、フレーム２と、掻き落とし具３と、先端側となる長手方向の一端側が掻き落とし具３に取り付けられたチェーン４と、チェーン４の基端側となる長手方向の他端側に取り付けられたハンドル５と、を備えた構成とされている。
【００５０】
フレーム２は、横向きの姿勢で一方向に延びる横方向ガイド６と、横方向ガイド６の長手方向の一端側に設けられた横向きの側部開口７と、上下方向に延びる上下方向ガイド８と、上下方向ガイド８の上端側に設けられた上向きの上部開口９と、横方向ガイド６の長手方向の他端側と上下方向ガイド８の下端側との間を繋ぐ曲がりガイド１０と、を備えた構成とされている。
【００５１】
横方向ガイド６は、長手方向の一端側の側部開口７から、他端側まで貫通する通路となる内部空間を備えた構成とされている。これにより、横方向ガイド６は、側部開口７より受け入れた掻き落とし具３とチェーン４とハンドル５を通すことで、掻き落とし具３、チェーン４およびハンドル５が移動する方向を、横方向ガイド６の長手方向に沿う方向へ案内する機能を備えている。
【００５２】
曲がりガイド１０は、四分円の円弧形状を備え、円弧の一端側から他端側まで貫通する通路となる内部空間を備えた構成とされている。これにより、曲がりガイド１０は、横方向ガイド６側から受け入れる掻き落とし具３およびチェーン４を通すことで、掻き落とし具３およびチェーン４が移動する向きを、横方向から、円弧形状に沿わせて上下方向に変える機能を備えている。
【００５３】
上下方向ガイド８は、下端側から、上端側の上部開口９まで貫通する通路を備えた構成とされている。これにより、上下方向ガイド８は、曲がりガイド１０側から受け入れる掻き落とし具３およびチェーン４を通すことで、掻き落とし具３およびチェーン４が上部開口９を通過するときの移動方向を、上下方向ガイド８に沿う上下方向に案内する機能を備えている。
【００５４】
本実施形態では、横方向ガイド６と上下方向ガイド８は、清掃対象となるボイラ１００の煙管１０３（図６参照）と同様の径の円形断面を備えた直管とされている。また、曲がりガイド１０は、横方向ガイド６および上下方向ガイド８と同様の径の円形断面を備えた曲がり管とされている。
【００５５】
フレーム２は、更に、フレーム２の下端寄りにおける単数または複数個所として、たとえば、曲がりガイド１０の下部寄り位置と、横方向ガイド６の下側に、フレーム２を支持して姿勢を保持するサポート１１がそれぞれ取り付けられている。これにより、フレーム２は、図２に示すように、ボイラ１００の燃焼部１０２の底壁部にサポート１１を介して設置することができ、この状態で、フレーム２は、上部開口９を上向きとし、側部開口７を横に向けた姿勢で自立させることができる。
【００５６】
なお、フレーム２は、ボイラ１００の燃焼部１０２内に、図２に示した如き自立姿勢で設置することができれば、フレーム２のサイズや、ボイラ１００の燃焼部１０２の底壁部のようなフレーム２の設置予定個所の形状に応じて、サポート１１の形状や、フレーム２におけるサポート１１を取り付ける位置、取り付ける数は、適宜変更してもよい。
【００５７】
また、フレーム２に複数のサポート１１を備える場合、各サポート１１の形状は、異なっていてもよい。たとえば、ボイラ１００にて、燃焼部１０２の底壁部と、点検口１０６の下端部とに段差がある場合であって、その段差の上方を跨いでフレーム２を設置する場合は、フレーム２は、段差分を吸収できるように上下方向寸法が相違するサポート１１を備える構成、あるいは、上下方向寸法の調整機能を備えたサポート１１を備える構成としてもよい。
【００５８】
フレーム２は、フレーム２の下端となるサポート１１の下面から上部開口９までの上下方向の寸法αが、図６に示した清掃対象となるボイラ１００の燃焼部１０２にて、煙管１０３の真下の位置での上下方向の内法の寸法Ｈよりも小さい値に設定されている。この際、寸法αは、寸法Ｈを基準に、次の条件を満たすように設定される。その条件とは、仮に、掻き落とし具３およびチェーン４の通路の途中に、通路の長手方向と直交する方向に沿って、寸法Ｈと寸法αとの差の幅のギャップが存在しているとしても、掻き落とし具３およびチェーン４が、そのギャップを、引っ掛かりを生じることなく通過できるという条件である。
【００５９】
フレーム２は、前記のようにして定まる寸法αを基に、曲がりガイド１０の円弧形状の半径の寸法と、上下方向ガイド８の長さ寸法と、サポート１１の上下方向寸法が適宜設定されている。
【００６０】
これにより、フレーム２は、ボイラ１００の燃焼部１０２にて、清掃対象となる煙管１０３の下端側の開口の真下に、上部開口９を対向させて配置することができる。なお、この状態で、煙管１０３の下端側の開口と、フレーム２の上部開口９との間には、隙間が形成されるが、この隙間は、掻き落とし具３やチェーン４が引っ掛かりを生じるような大きさにはならない。
【００６１】
また、本実施形態の煙管清掃装置１は、図示しない作業者が、図６に示したボイラ１００の点検口１０６の外側で操作することによって、ボイラ１００の煙管１０３の清掃作業を行うためのものである。そのため、フレーム２は、上部開口９を、清掃対象の煙管１０３のうち、点検口１０６から最も離れた位置の煙管１０３の真下に配置した状態のときに、横方向ガイド６における側部開口７寄りの部分が、設定された寸法分、点検口１０６の外側に突出するように設計されている。
【００６２】
更に、フレーム２は、横方向ガイド６の側部開口７寄りの部分の上側に、取っ手１２を備えている。この取っ手１２は、図示しない作業者が保持して、本実施形態の煙管清掃装置１を移動する際に用いるためのものであり、特に、フレーム２をボイラ１００の燃焼部１０２の内側へ挿入して設置する作業に使用するものである。
【００６３】
また、本実施形態の煙管清掃装置１を用いて煙管１０３の清掃作業を行うときには、作業者は、後述するように、ハンドル５を、側部開口７を通して横方向ガイド６に押し込んだり、側部開口７から引き出したりする操作を行う。そのため、取っ手１２は、作業者がハンドル５を押し引きするときに、ハンドル５に付与する力によってフレーム２が移動しないように、フレーム２を保持する目的でも使用される。
【００６４】
なお、取っ手１２は、作業者が取っ手１２を持ってフレーム２に対して移動、あるいは、その場に留めるための力を付与できれば、図示した以外の任意の形式、形状としてもよいことは勿論である。
【００６５】
更に、フレーム２は、図１に示すように、取っ手１２から最も遠い位置のサポート１１よりも取っ手１２から離れた位置に、タイヤ１３を備える構成とすることが好ましい。タイヤ１３は、たとえば、上下方向に延びるブラケット１４を介して、曲がりガイド１０に取り付けられている。あるいは、図示しないが、タイヤ１３は、取っ手１２から最も遠い位置のサポート１１に保持された構成としてもよい。
【００６６】
タイヤ１３は、フレーム２を、各サポート１１を介して或る平面に設置した状態のときに、タイヤ１３の下端がその平面に接するか、または、わずかに離れる配置で設けられている。
【００６７】
この構成により、フレーム２は、取っ手１２を持ち上げてフレーム２を傾けると、タイヤ１３を平面に接地させることができると共に、各サポート１１を、平面から離すことができる。よって、作業者は、取っ手１２を持ち上げた状態で、フレーム２を、タイヤ１３を介して容易に移動させることができる。したがって、この構成としてあるフレーム２は、フレーム２を、図２に示すように、ボイラ１００の点検口１０６から燃焼部１０２に挿入して、フレーム２の上部開口９を、清掃対象となる煙管１０３の下端側の開口に対向させて配置する作業について、必要とされる労力と時間の低減化を図ることができる。
【００６８】
更に、フレーム２には、上部開口９の近く、たとえば、上下方向ガイド８の外側に、照明付きのカメラ１５を、上向きの姿勢で備えることが好ましい。カメラ１５は、上部開口９が向く方向が撮影領域となるように設置されている。
【００６９】
ところで、フレーム２は、前記したように取っ手１２を持ち上げた状態でタイヤ１３を介して移動させるときには傾斜姿勢となる。そのため、上部開口９や、上下方向ガイド８に取り付けられたカメラ１５は、フレーム２を点検口１０６から燃焼部１０２に挿入するときには、タイヤ１３を中心として、点検口１０６から離れる方向へ傾いた姿勢となる。フレーム２を移動させた後、取っ手１２を持ち上げた状態を解除してフレーム２の燃焼部１０２への設置を行うと、上部開口９およびカメラ１５は、前記したタイヤ１３を中心とした傾斜姿勢が解除されるため、フレーム２の移動時に比して点検口１０６寄りの方向へ変位するようになる。
【００７０】
そこで、フレーム２の移動中に、フレーム２の設置時、すなわち、フレーム２の傾斜姿勢が解除されるときに上部開口９が配置される予定の位置を、フレーム２で遮られることなくカメラ１５の撮影領域に収めることができるようにする、という観点から考えると、カメラ１５は、上部開口９に対して取っ手１２寄りとなる位置に設けられていることが、より好ましい。しかし、カメラ１５は、フレーム２をボイラ１００の燃焼部１０２に設置した状態で、清掃対象となる煙管１０３の下端側の開口の真下にフレーム２の上部開口９が配置されていることを確認できれば、フレーム２に対するカメラ１５の設置位置、設置姿勢は、図示した構成に限定されず、自在に設定してよいことは勿論である。
【００７１】
カメラ１５は、フレーム２に沿わせて配置された図示しないケーブルを介して、取っ手１２の付近に設けられた図示しないモニタ、または、作業者が別途保持する図示しないモニタに接続されている。
【００７２】
これにより、作業者は、取っ手１２を持ち上げた状態で、フレーム２をボイラ１００の点検口１０６から燃焼部１０２へ挿入して、フレーム２の上部開口９を、清掃対象の煙管１０３の真下に配置する作業を、カメラ１５により撮影される燃焼部１０２の内部の映像をモニタで確認しながら実施することができる。したがって、カメラ１５を備えた構成によれば、本実施形態の煙管清掃装置１は、図６に示したボイラ１００の煙管１０３に付着した灰１１２の清掃作業を行う際に、ボイラ１００の燃焼部１０２内にフレーム２を設置する作業を、容易なものとすることができる。
【００７３】
更に、本実施形態の煙管清掃装置１は、カメラ１５を備えた構成としてあるので、作業者がフレーム２を動かして、カメラ１５を、或る煙管１０３の真下か、または、真下付近に配置することにより、その煙管１０３の内面における灰１１２の付着状況を、カメラ１５により撮影される映像を基に確認することができる。よって、本実施形態の煙管清掃装置１は、カメラ１５の撮影対象を清掃処理が未実施の煙管１０３とする場合は、その煙管１０３について、清掃作業の要否の確認を行うことが可能になる。また、本実施形態の煙管清掃装置１は、カメラ１５の撮影対象を清掃処理後の煙管１０３とする場合は、その煙管１０３について、清掃作業後に残る灰１１２の状況を知ることができて、所望する清掃の効果が達成されているかを確認することができる。
【００７４】
掻き落とし具３は、図３に示すように、ボイラ１００の煙管１０３の内部に挿入して、煙管１０３の長手方向に移動させることで、煙管１０３の内面に付着した灰１１２を掻き落とす機能を備えるものである。
【００７５】
このような機能を備える掻き落とし具３としては、たとえば、入手の容易性、製造コストなどを考慮すると、煙管１０３の内径に対応する外径を備えた略円柱形状の金属線または化学繊維製のブラシを用いることが好適である。
【００７６】
なお、掻き落とし具３は、前記したような煙管１０３に付着した灰１１２の掻き落とし機能を備えていれば、植物繊維のような天然繊維製のブラシを用いてもよく、ブラシの形状は略円柱形状に限定されないことは勿論である。また、掻き落とし具３は、ブラシ以外の構成、たとえば、煙管１０３の内径よりも設定された寸法分、小さい外径の円盤状のスクレーパ部材を複数段備えた構成や、煙管１０３の内径よりも設定された寸法分、小さい外径のらせん状のスクレーパ部材を備えた構成、その他、煙管１０３の内部に付着した灰１１２の除去に従来用いられているか、または、従来提案されている構成を備えていてもよい。
【００７７】
チェーン４は、図１に示すように、リンク１６の図示しないブシュの外周に、リンク１６のプレート高さよりも大きい外径のローラ１７を、回転自在に備えた構成とされている。
【００７８】
なお、リンクのプレート高さよりも大径のローラを備えたチェーンとしては、いわゆる大形ローラを備えたコンベヤ用のチェーンが知られている。そのため、本実施形態におけるチェーン４は、この種のコンベヤ用のチェーンを利用すれば、容易に形成することができる。また、チェーン４は、専用品として製作されたものであってもよいことは勿論である。
【００７９】
チェーン４は、直管である横方向ガイド６と上下方向ガイド８、および、円形断面を備えた曲がり管である曲がりガイド１０の内側に通すことができ、且つ、長手方向の両側から圧縮する方向の力が作用しても、各ガイド６，８，１０の内側でチェーン４が折れ曲がってスタックする現象が生じないように、ローラ１７の外径や、リンク１６の各部の寸法が設定されている。更に、チェーン４は、横方向ガイド６と曲がりガイド１０と上下方向ガイド８の内側で移動するときに、各ガイド６，１０，８の内面に対して、できるだけローラ１７のみで接するように、ローラ１７の外径や、リンク１６の各部の寸法が設定されることがより好ましい。
【００８０】
ハンドル５は、側部開口７から横方向ガイド６の内側に挿入可能な一方向に延びる棒状の部材とされている。更に、ハンドル５は、先端側となる長手方向の一端側に、チェーン４の長手方向の他端側が接続されている。
【００８１】
これにより、本実施形態の煙管清掃装置１は、ハンドル５を側部開口７から横方向ガイド６に沿い奥へ押し込む操作を行うと、チェーン４を介して、掻き落とし具３に対して、上下方向ガイド８に沿い上向きに押す方向の力を付与することができ、更に、上部開口９の上方の煙管１０３に挿入された状態の掻き落とし具３にも、上方へ押し上げる方向の力を付与することができる。
【００８２】
一方、本実施形態の煙管清掃装置１は、側部開口７を通して横方向ガイド６に挿入されているハンドル５を、横方向ガイド６から引き出す方向へ操作すると、チェーン４を介して、上部開口９の上方に位置する掻き落とし具３に対して、下方へ引き下げる方向の力を付与することができる。
【００８３】
ハンドル５の長さ寸法は、横方向ガイド６の通路長さよりも設定された寸法分、大となる値に設定されている。
【００８４】
チェーン４の長さ寸法は、煙管１０３の全長と、フレーム２における上下方向ガイド８の通路長さと、曲がりガイド１０の通路長さとを足した値から、掻き落とし具３の長さ寸法を引いた結果の値よりも大となるように設定されている。
【００８５】
これにより、本実施形態の煙管清掃装置１は、図４に示すように、ハンドル５と接続されたチェーン４の基端側を、フレーム２における横方向ガイド６と曲がりガイド１０との接続個所に位置させると、チェーン４の先端側に取り付けられた掻き落とし具３を、煙管１０３の上端側に位置させることができる。
【００８６】
フレーム２は、前記したように、ボイラ１００における燃焼部１０２と煙管１０３の構成を基に、フレーム２の下端から上部開口９までの上下方向の寸法αと、上部開口９から横方向ガイド６における側部開口７寄りの部分までの寸法が設定されている。このため、フレーム２は、曲がりガイド１０の通路の曲率半径を定めると、上下方向ガイド８の通路長さと、曲がりガイド１０の通路長さと、横方向ガイド６の通路長さが決まる。したがって、各ガイド６，８，１０の通路長さを足した寸法から、前記のように設定されたチェーン４の長さ寸法と、掻き落とし具３の長さ寸法を引いた寸法が、図１、図２に示す作業開始時の状態のときのハンドル５の初期挿入量となる。
【００８７】
なお、本実施形態の煙管清掃装置１では、ボイラ１００の煙管１０３の全長が大きくなるにつれて、必要とされるチェーン４の長さ寸法が大となる。よって、フレーム２は、チェーン４の長さ寸法に応じて、横方向ガイド６の通路長さを適宜調整して、各ガイド６，８，１０の通路長さを足した寸法から、チェーン４の長さ寸法と、掻き落とし具３の長さ寸法を引いた寸法として、所望するハンドル５の初期挿入量が得られるようにすればよい。
【００８８】
これにより、本実施形態の煙管清掃装置１は、図１に示すように、掻き落とし具３をフレーム２内で上部開口９の近傍に配置したときには、フレーム２の上下方向ガイド８、曲がりガイド１０、横方向ガイド６の内側に、チェーン４を全長に亘り収納することができ、更に、ハンドル５は、先端側を、フレーム２の側部開口７から、設定された初期挿入量で横方向ガイド６に差し込んだ配置にすることができる。
【００８９】
以上の構成としてある本実施形態の煙管清掃装置１を使用して、図６に示したボイラ１００の煙管１０３の清掃を行う場合は、以下のような手順で行う。
【００９０】
先ず、図示しない作業者は、本実施形態の煙管清掃装置１について、フレーム２に対して、掻き落とし具３、チェーン４、ハンドル５を、図１に示したように配置する。具体的には、掻き落とし具３は、フレーム２内で上部開口９の近傍に配置する。チェーン４は、その全長がフレーム２に収納された状態に配置する。ハンドル５は、先端側がフレーム２の側部開口７から横方向ガイド６に初期挿入量で差し込まれた状態に配置する。
【００９１】
次に、作業者は、フレーム２の取っ手１２を持ち上げた状態で、タイヤ１３を介してフレーム２を移動させて、図２に示すように、ボイラ１００の蓋１０９（図６参照）を開けた状態の点検口１０６から燃焼部１０２の内側へ、フレーム２を挿入して設置する。この際、作業者は、カメラ１５により撮影される燃焼部１０２の内部の映像をモニタで確認しながら、フレーム２を、上部開口９が、清掃対象の煙管１０３の真下に位置する状態に設置する。この際、フレーム２に備えたサポート１１のうち、ボイラ１００の点検口１０６の外側に配置されるサポート１１については、図２に二点鎖線で示す如き支持台１８を用いて、たとえば、燃焼部１０２の底壁部と同様の高さ位置などの、所望する高さ位置に設置するようにすればよい。
【００９２】
次いで、作業者は、ハンドル５を、側部開口７から横方向ガイド６に押し込む方向に操作する。これにより、本実施形態の煙管清掃装置１では、図３に示すように、掻き落とし具３が上部開口９から上方へ押し出されるため、掻き落とし具３は、清掃対象の煙管１０３に対して、下端側の開口から挿入される。
【００９３】
この状態で、作業者は、ハンドル５を側部開口７から横方向ガイド６に押し込む操作を継続して行うことにより、掻き落とし具３を、チェーン４を介して付与する力により、煙管１０３の内側で上方に押し上げて移動させることができる。これにより、煙管１０３では、掻き落とし具３が下方から上方へ通過する個所では、煙管１０３の内面に付着していた灰１１２が、掻き落とし具３により煙管１０３から剥がされる。
【００９４】
この煙管１０３の内面から剥がされた灰１１２は、掻き落とし具３が煙管１０３に挿入されている間は、掻き落とし具３の上側に溜まる。
【００９５】
その後、作業者は、ハンドル５を、横方向ガイド６における曲がりガイド１０との接続個所付近まで挿入すると、図４に示すように、掻き落とし具３を、煙管１０３の上端側まで移動させることができるため、この煙管１０３については、全長に亘り、掻き落とし具３を用いた灰１１２の清掃の処理を実施することができる。
【００９６】
前記のように清掃対象に定めた煙管１０３に対する灰の清掃の処理が終了すると、作業者は、横方向ガイド６に挿入されているハンドル５を、側部開口７を通して引き出す方向に操作する。これにより、本実施形態の煙管清掃装置１では、掻き落とし具３が煙管１０３の内側で下方に移動する。
【００９７】
次いで、作業者は、図５に示すように、側部開口７を通したハンドル５の横方向ガイド６への差し込み量が、図２に示した状態、すなわち、押し込み方向への操作の開始時よりも設定された寸法分、少なくなる位置まで、ハンドル５を側部開口７から引き出す。なお、図２、図４、図５に示した各状態について、ハンドル５の側部開口７を通した差し込み量の管理は、たとえば、ハンドル５に付した図示しないマークを基準として実施するようにすればよい。
【００９８】
これにより、本実施形態の煙管清掃装置１では、掻き落とし具３が、上部開口９から、前記設定された寸法分、下方となる位置まで、フレーム２内に引き込まれる。この際、煙管１０３の内面から剥がされて、煙管１０３の内側で掻き落とし具３の上側に溜まっていた灰１１２は、掻き落とし具３に同伴されて、フレーム２内に受け入れて回収することができる。
【００９９】
したがって、作業者は、その後、本実施形態の煙管清掃装置１を、ボイラ１００の燃焼部１０２から取り出して、フレーム２内から灰１１２を回収すればよい。よって、本実施形態の煙管清掃装置１は、煙管１０３の内面から剥がされた灰１１２は、燃焼部１０２に落下させることなく外部へ取り出して回収することができるため、燃焼部１０２に落下した灰１１２を回収するための作業を別途行う必要はない。
【０１００】
その後、作業者は、未処理の煙管１０３の１つを新たに清掃対象に定めた後、その煙管１０３に対して、前記したと同様の手順による清掃を行う処理を順次繰り返すことで、本実施形態の煙管清掃装置１を用いて、ボイラ１００の各煙管１０３に付着した灰１１２の除去を行う清掃作業を実施することができる。
【０１０１】
このように、本実施形態の煙管清掃装置１によれば、ボイラ１００の燃焼部１０２に、点検口１０６からフレーム２を挿入して、フレーム２の上部開口９を清掃対象の煙管１０３の真下に配置することで、掻き落とし具３を煙管１０３の真下に容易に配置することができる。よって、作業者は、ハンドル５を操作してチェーン４を介して掻き落とし具３をフレーム２の上部開口９から上方へ押し上げることで、掻き落とし具３を、煙管１０３の下端側の開口を通して煙管１０３内に容易に挿入することができる。
【０１０２】
よって、本実施形態の煙管清掃装置１は、缶体１０１内に燃焼部１０２と、上下方向に延びて下端側が燃焼部１０２に接続された複数の煙管１０３を備えたボイラ１００を対象として、煙管１０３に付着した灰１１２の清掃作業を、より容易に行うことができる。
【０１０３】
［第１実施形態の第１応用例］
図７は、第１実施形態の第１応用例として、フレームの別の構成例を示すもので、横方向ガイドの位置での断面図である。
【０１０４】
なお、図７において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１０５】
本応用例におけるフレーム２は、第１実施形態におけるフレーム２と同様の構成において、横方向ガイド６、上下方向ガイド８、および、曲がりガイド１０を、円形断面を備えた管に代えて、図７に示すように、矩形断面の管とした構成を備える。なお、図７は、代表として、図１（ｃ）と同様に、横方向ガイド６の断面を示している。
【０１０６】
この場合、各ガイド６，８，１０は、矩形断面の一辺が、図７に二点鎖線で示す清掃対象となる煙管１０３の直径と同様の寸法を有するようにすればよい。
【０１０７】
本応用例の場合は、チェーン４は、各ガイド６，８，１０に通すことができるという点に加えて、煙管１０３に通すことができるという点を基準に、ローラ１７の外径や、リンク１６の各部の寸法を設定すればよい。
【０１０８】
本応用例のフレーム２を備えた煙管清掃装置１によっても、第１実施形態の煙管清掃装置１と同様に使用して、同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
更に、各ガイド６，８，１０を矩形断面の管とすると、各ガイド６，８，１０の矩形断面の四隅部には、各ガイド６，８，１０の内側に配置された掻き落とし具３との間に隙間が形成される。
【０１１０】
そのため、本応用例のフレーム２を備えた煙管清掃装置１は、煙管１０３の清掃後に、掻き落とし具３を上部開口９からフレーム２内に引き込むと、煙管１０３の内面から剥がされて掻き落とし具３の上側に溜まっていた灰１１２を、前記隙間を通して、フレーム２内で掻き落とし具３よりも下方となる個所に受け入れることが可能になるため、灰１１２のフレーム２内への回収を行いやすくなる効果が期待できる。
【０１１１】
なお、フレーム２は、第１実施形態の煙管清掃装置１と同様の効果を得るという点から考えると、各ガイド６，８，１０について、円形断面のものと矩形断面のものとを混在させた構成を採用してもよい。
【０１１２】
［第１実施形態の第２応用例］
図８は、第１実施形態の第２応用例として、フレームの更に別の構成例を示すもので、図８（ａ）は、切断側面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【０１１３】
なお、図８（ａ）（ｂ）において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１１４】
本応用例のフレーム２は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、第１実施形態におけるフレーム２と同様の構成において、内部に灰１１２の収納空間を備えた灰収納部１９を、フレーム２における掻き落とし具３の通路と連通させて備える構成としたものである。
【０１１５】
灰収納部１９は、たとえば、曲がりガイド１０の円弧形状の内周側に、曲がりガイド１０の内部空間と連通する状態で設けられている。
【０１１６】
この場合、曲がりガイド１０は、円形断面の周壁のうち、曲がりガイド１０の四分円の円弧形状の内周寄りに位置する半円部分の周壁が除去されている。
【０１１７】
灰収納部１９は、曲がりガイド１０の円形断面の直径と同様の幅寸法を備えて、曲がりガイド１０の四分円の円弧形状の一端側と他端側とを結ぶ弦に沿って配置された壁２０と、壁２０の幅方向の一端縁と他端縁を、それぞれ曲がりガイド１０の対応する周壁に繋ぐ一対の側壁２１ａ，２１ｂとを備えた構成とされている。これにより、本応用例のフレーム２では、灰収納部１９の内部空間は、曲がりガイド１０の内部空間と連通し、一体化されている。
【０１１８】
本応用例のフレーム２を備えた煙管清掃装置１によっても、第１実施形態の煙管清掃装置１と同様に使用して、同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
更に、本応用例のフレーム２を備えた煙管清掃装置１では、煙管１０３の清掃後に、掻き落とし具３を、上部開口９からフレーム２内に引き込み、更に、掻き落とし具３を曲がりガイド１０の途中位置まで下降させると、煙管１０３の内面から剥がされて掻き落とし具３の上側に溜まっていた灰１１２を、自重により灰収納部１９へ落下させることができる。
【０１２０】
したがって、本実施形態のフレーム２は、灰１１２を灰収納部１９に溜めることができるため、フレーム２内から灰１１２を回収する作業の頻度を低減させることができる。よって、本実施形態のフレーム２を備えた煙管清掃装置１は、煙管１０３に付着した灰１１２の清掃作業を更に容易なものとする効果が期待できる。
【０１２１】
また、本応用例のフレーム２は、灰収納部１９を、曲がりガイド１０の四分円の円弧形状の内側に設けているので、第１実施形態の煙管清掃装置１に比して、装置全体の平面形状の増加を招くことなく、灰収納部１９を備えた構成を実現できる。また、本応用例のフレーム２は、曲がりガイド１０の円弧形状に沿わせて掻き落とし具３やチェーン４を案内する機能に特に影響が生じることはない。
【０１２２】
なお、灰収納部１９は、煙管清掃装置１の平面形状の増加を招かないようにするという観点から考えると、曲がりガイド１０の円弧形状の内周側に設けることが好ましい。しかし、灰収納部は、フレーム２が備えた掻き落とし具３およびチェーン４を所定の方向に案内する機能に影響を与えることがなく、且つ上部開口９からフレーム２内に引き込まれる掻き落とし具３に同伴されてフレーム２内に入る灰１１２を、自重により落下させるか、あるいは、掻き落とし具３やチェーン４の動作により送り込むことができるようにしてあれば、図示した以外の配置や形状としてもよい。たとえば、灰収納部１９は、図９に示すように、フレーム２の上下方向ガイド８や曲がりガイド１０における側面に取り付けた構成としてもよい。また、灰収納部は、開閉可能な灰１１２の取出口を備える構成や、フレーム２に対して着脱可能な容器を備えた構成としてもよい。
【０１２３】
なお、本開示の煙管清掃装置は、前記実施形態および各応用例にのみ限定されるものではない。
【０１２４】
各図に示した煙管清掃装置１の各構成部材の形状、サイズ、各構成部材同士のサイズの比は、図示するための便宜上のもので、実際の形状やサイズ、サイズの比を反映したものではない。
【０１２５】
フレーム２は、煙管１０３から剥がされた灰１１２をフレーム２内に回収するという効果を得る点では、各ガイド６，８，１０を、周壁に開口のない管とすることが好ましい。しかし、フレーム２における横方向ガイド６、上下方向ガイド８、曲がりガイド１０は、掻き落とし具３、チェーン４、ハンドル５のうちの対応するものを、通路に通して所定の方向へ案内する機能を備えていれば、灰１１２が通過可能な開口や孔を備えていてもよい。たとえば、フレーム２の横方向ガイド６、上下方向ガイド８、曲がりガイド１０は、通路形成位置を挟んで対向配置した一対の樋状の部材を、長手方向に或る間隔で配置された連結部材で繋いだ構成や、通路形成位置の四方に配置したプレート部材を、長手方向に或る間隔で配置された連結部材で繋いだ構成を採用してもよい。
【０１２６】
フレーム２をこのような構成とした場合であっても、本開示の煙管清掃装置は、ボイラ１００の燃焼部１０２に、点検口１０６からフレーム２を挿入して、フレーム２の上部開口９を清掃対象の煙管１０３の真下に配置することで、掻き落とし具３を煙管１０３の真下に容易に配置することができるため、掻き落とし具３を、煙管１０３の下端側の開口を通して煙管１０３内に容易に挿入できるという効果は得ることができる。
【０１２７】
フレーム２が、灰１１２が通過可能な開口や孔を備えている場合は、煙管１０３の清掃作業後に掻き落とし具３を煙管１０３の下方へ引き抜くと、煙管１０３から剥がされた灰１１２は、一部または全部が燃焼部１０２に落下する。この場合、燃焼部１０２に落下した灰１１２は、点検口１０６からの燃焼部１０２の清掃作業を別途行って、点検口１０６から外部へ取り出すようにすればよい。
【０１２８】
フレーム２は、移動を容易にするための部材として、タイヤ１３に代えて、取っ手１２を持ち上げると接地する配置で、フッ素樹脂などの摩擦抵抗低減部材を備える構成としてもよい。
【０１２９】
フレーム２は、フレーム２をボイラ１００の点検口１０６から燃焼部１０２に挿入して設置する作業に要する労力の低減化を図るという観点から考えると、タイヤ１３や、前記摩擦抵抗低減部材を備えた構成とすることが好ましいが、タイヤ１３や摩擦抵抗低減部材は必須ではない。
【０１３０】
フレーム２には、カメラ１５を備えることが好ましいが、カメラ１５を備えない構成としてもよい。この場合は、作業者は、ボイラ１００の点検口１０６を通した目視により、フレーム２の上部開口９を清掃対象の煙管１０３の真下に配置する操作を行うようにすればよい。
【０１３１】
フレーム２の曲がりガイド１０は、横方向ガイド６と上下方向ガイド８との間で、チェーン４を案内して移動する向きを変えることができれば、厳密な円弧形状でなくてもよい。
【０１３２】
チェーン４は、フレーム２の内での円滑な移動を可能にするという観点から考えると、リンク１６のブシュの外周に、リンク１６のプレート高さよりも大きい外径のローラ１７を備える構成とすることが好ましい。しかし、チェーン４は、リンク１６のプレート高さよりも大きい外径のローラを備えない形式のチェーンを採用してもよい。この場合は、フレーム２におけるチェーンの通路となる個所の内面に、フッ素樹脂などによる摩擦抵抗を低減するためのライナーを適宜設けるようにすればよい。
【０１３３】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３４】
２  フレーム
３  掻き落とし具
４  チェーン
５  ハンドル
６  横方向ガイド
７  側部開口
８  上下方向ガイド
９  上部開口
１０  曲がりガイド
１２  取っ手
１３  タイヤ
１５  カメラ
１９  灰収納部
１００  ボイラ
１０１  缶体
１０２  燃焼部
１０３  煙管
１０６  点検口
１０７  水
１０９  蓋
１１２  灰
Ｈ  寸法
【図１】
2020094745.tif 000003
【図２】
2020094745.tif 000004
【図３】
2020094745.tif 000005
【図４】
2020094745.tif 000006
【図５】
2020094745.tif 000007
【図６】
2020094745.tif 000008
【図７】
2020094745.tif 000009
【図８】
2020094745.tif 000010
【図９】
2020094745.tif 000011