(57)【要約】【課題】  被検者の体動に伴って移動するマーカまたは特定部位の位置を検出するときに、被検者に対する被曝線量をより小さなものとすることが可能なＸ線透視装置を提供する。【解決手段】  制御部３０は、マーカ等と治療ビームの照射が許可される領域であるゲーティングウインドウの外縁との距離をＸとし、マーカ等が被検者の体動に伴ってＸ線照射の時間間隔に相当する時間Ｔの間に移動する最大移動距離Ｙとしたときに、ｎＹが前記距離Ｘより小さく（ｎ＋１）Ｙが距離Ｘ以上となる整数ｎを演算する演算部３１と、Ｘ線管１１からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射をｎ回だけ停止するＸ線照射制御部３２と、マーカ等がゲーティングウインドウ内に位置するときに治療ビームの照射を治療ビーム照射部に指示し、マーカ等がゲーティングウインドウ外に位置するときに治療ビームの照射を治療ビーム照射部に指示しない治療ビーム照射指示部３３と、を備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体動に伴って移動する前記被検者の患部に治療ビームを照射するときに、時間Ｔの間隔で間欠的にＸ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出して前記被検者の体内に留置されたマーカを含むＸ線画像または前記被検者の特定部位を含むＸ線画像を収集することにより、前記被検者の体動に伴って移動する前記マーカまたは前記特定部位の位置を検出するＸ線透視装置であって、
前記マーカまたは前記特定部位と前記治療ビームの照射が許可される領域であるゲーティングウインドウの外縁との距離をＸとし、前記マーカまたは前記特定部位が前記被検者の体動に伴って前記時間Ｔの間に移動する最大移動距離Ｙとしたときに、
ｎＹが前記距離Ｘより小さく（ｎ＋１）Ｙが前記距離Ｘ以上となる整数ｎを演算する演算部と、
前記Ｘ線管からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射を、ｎ回だけ停止するＸ線照射制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線透視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視装置であって、
放射線治療装置に前記治療ビームの照射を指示する治療ビーム照射指示部をさらに備え、
前記治療ビーム照射指示部は、
前記演算部が前記整数ｎを演算するとき、前記マーカまたは前記特定部位が前記ゲーティングウインドウ内に位置している場合には、前記Ｘ線照射制御部が前記Ｘ線管からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射をｎ回だけ停止している間において、治療ビームの照射の指示を継続的に行い、
前記演算部が前記整数ｎを演算するとき、前記マーカまたは前記特定部位が前記ゲーティングウインドウ外に位置している場合には、前記Ｘ線照射制御部が前記Ｘ線管からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射をｎ回だけ停止している間において、治療ビームの照射の指示を行わない、Ｘ線透視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出して被検者の特定部位または被検者の特定部位付近に留置されたマーカを含む画像を取得し、この被検者の特定部位または被検者の特定部位付近に留置されたマーカを含む画像から特定部位またはマーカの位置を検出するＸ線透視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍などの患部に対してＸ線や陽子線等の治療ビームとしての放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、被検者の肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、腫瘍付近に球形状を有する金製のマーカを留置し、このマーカの位置をＸ線透視装置により検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような放射線治療装置においては、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器から成る第１Ｘ線撮影系と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器から成る第２Ｘ線撮影系とを使用して体内に留置されたマーカを撮影し、第１Ｘ線撮影系による二次元の透視画像と第２Ｘ線撮影系による二次元の透視画像を利用して三次元の位置情報を得る。このようにして一定時間毎に間欠的にＸ線透視を行い、リアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することで、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出して追跡（トラッキング）する。そして、マーカが治療ビームの照射が許可される領域であるゲーティングウインドウ内に配置されたときに治療ビームの照射を行うことにより、腫瘍の動きに応じた高精度の放射線照射を実行することが可能となる。このマーカの位置情報を得るときには、テンプレート画像を利用するテンプレートマッチングや識別器を利用する機械学習等の画像認識が実行される。
【０００４】
なお、上述したようにマーカを利用して腫瘍の動きを検出するためには、被検者の体内に、予めマーカを留置する必要がある。一方、近年、被検者の腫瘍の領域などの特定部位をマーカのかわりに使用することで、マーカの留置を省略するマーカレストラッキングと呼称される方法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０５３３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
被検者の患部に治療ビームを照射するために被検者の体動に伴って移動するマーカまたは特定部位の位置を検出するためには、一定の時間間隔でＸ線管から被検者に対して間欠的にＸ線を照射し、被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出する必要がある。このため、被検者は、治療期間中において継続してＸ線照射を受けることになり、被検者の被曝線量が大きなものとなる。被検者の被曝線量は、可能な限り小さなものであることが好ましい。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者の体動に伴って移動するマーカまたは特定部位の位置を検出するときに、被検者に対する被曝線量をより小さなものとすることが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、被検者の体動に伴って移動する前記被検者の患部に治療ビームを照射するときに、時間Ｔの間隔で間欠的にＸ線管から照射され前記被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出して前記被検者の体内に留置されたマーカを含むＸ線画像または前記被検者の特定部位を含むＸ線画像を収集することにより、前記被検者の体動に伴って移動する前記マーカまたは前記特定部位の位置を検出するＸ線透視装置であって、前記マーカまたは前記特定部位と前記治療ビームの照射が許可される領域であるゲーティングウインドウの外縁との距離をＸとし、前記マーカまたは前記特定部位が前記被検者の体動に伴って前記時間Ｔの間に移動する最大移動距離Ｙとしたときに、ｎＹが前記距離Ｘより小さく（ｎ＋１）Ｙが前記距離Ｘ以上となる整数ｎを演算する演算部と、前記Ｘ線管からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射を、ｎ回だけ停止するＸ線照射制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、放射線治療装置に前記治療ビームの照射を指示する治療ビーム照射指示部をさらに備え、前記治療ビーム照射指示部は、前記演算部が前記整数ｎを演算するとき、前記マーカまたは前記特定部位が前記ゲーティングウインドウ内に位置している場合には、前記Ｘ線照射制御部が前記Ｘ線管からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射をｎ回だけ停止している間において、治療ビームの照射の指示を継続的に行い、前記演算部が前記整数ｎを演算するとき、前記マーカまたは前記特定部位が前記ゲーティングウインドウ外に位置している場合には、前記Ｘ線照射制御部が前記Ｘ線管からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射をｎ回だけ停止している間において、治療ビームの照射の指示を行わない。
【発明の効果】
【００１０】
第１および第２の発明によれば、マーカまたは特定部位がゲーティングウインドウの外縁に到達するまでに間欠的なＸ線照射をｎ回停止することから、被検者に対する被曝線量をＸ線照射を停止した回数に対応して小さなものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明に係るＸ線透視装置を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。
【図２】この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図３】治療ビームの照射が許可される領域であるゲーティングウインドウＧＷとマーカ等との配置を示す模式図である。
【図４】透視用Ｘ線と治療ビームとの照射状態を示すタイミングチャートである。
【図５】透視用Ｘ線と治療ビームとの照射状態を示すタイミングチャートである。
【図６】非同時照射を行う場合のこの発明に係る透視用Ｘ線と治療ビームとの照射状態を示すタイミングチャートである。
【図７】非同時照射を行う場合の従来の透視用Ｘ線と治療ビームとの照射状態を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置を、治療ビーム照射装置９０とともに示す斜視図である。
【００１３】
治療ビーム照射装置９０は、検診台２７上の被検者に対して放射線照射を行うものであり、治療室の床面に設置された基台９１に対して揺動可能に設置されたガントリー９２と、治療ビームを出射するためにガントリー９２に配設された治療ビーム照射部９３とを備える。このガントリー９２は、治療ビーム照射部９３とともに、基台９１に対して３６０度の範囲で回転可能な構造となっている。従って、この治療ビーム照射装置９０によれば、ガントリー９２が基台９１に対して任意の角度まで回転することにより、治療ビーム照射部９３から照射される治療ビームの照射方向を変更することができる。このため、被検者における腫瘍等の患部に対して、様々な方向から治療ビームを照射することが可能となる。
【００１４】
この治療ビーム照射装置９０とともに使用されるＸ線透視装置は、被検者の患部の位置を特定する動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するものである。すなわち、上述した治療ビーム照射装置９０を使用した放射線治療時においては、被検者の呼吸等に起因する体動に伴って移動する患部に対して、放射線を正確に照射する必要がある。このため、このＸ線透視装置においては、被検者を互いに異なる２方向から透視し、その透視画像に対して画像認識を実行することにより、被検者の特定部位または被検者の特定部位付近に留置されたマーカ（以下、これらを総称して「マーカ等」という）の位置を検出し、マーカ等の三次元の位置情報を演算することで、マーカ等を高精度で検出する、所謂、動体追跡を行う構成となっている。この動体追跡時においては、時間Ｔの間隔で間欠的にＸ線が照射され、Ｘ線透視が実行される。
【００１５】
なお、この明細書における「Ｘ線透視」とは、連続してＸ線撮影を実行してそのＸ線画像を保存する連続Ｘ線撮影を含む概念である。
【００１６】
上述した画像認識の一つの実施態様としては、被検者の特定部位付近に留置したマーカの画像を予めテンプレートとして登録し、このテンプレートを利用してマーカの位置を検出して追跡（トラッキング）するテンプレートマッチングが利用される。なお、被検者における患部付近にマーカを留置する代わりに、被検者における腫瘍等の特定部位の画像をマーカとして使用する動体追跡も採用してもよい。
【００１７】
また、この画像認識の他の実施態様として、マーカ等に対して、予め登録した多数の正解画像と不正解画像とから、学習により識別器を作成し、この識別器を利用してマーカ等の位置を検出して追跡する機械学習が利用される。このような機械学習としては、例えば、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ／サポートベクターマシン）を利用することができる。このＳＶＭは、パターン認識を実行するときに、多くの手法の中でも最も迅速性に優れ、かつ、認識性能の高い学習モデルの一つである。また、認識性能に優れた機械学習として、ＳＶＭにかえて、Ｈａａｒ‐ｌｉｋｅ特徴量などによるＢｏｏｓｔｉｎｇ（ブースティング）や、Ｄｅｅｐ  Ｌｅａｒｎｉｎｇ（深層学習）などのニューラルネットワークを利用してもよい。
【００１８】
このＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄ（これらを総称する場合には「Ｘ線管１１」という）と、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄ（これらを総称するときには「フラットパネルディテクタ２１」という）とを備える。第１Ｘ線管１１ａから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第１フラットパネルディテクタ２１ａにより検出される。第１Ｘ線管１１ａと第１フラットパネルディテクタ２１ａとは、第１Ｘ線撮影系を構成する。第２Ｘ線管１１ｂから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第２フラットパネルディテクタ２１ｂにより検出される。第２Ｘ線管１１ｂと第２フラットパネルディテクタ２１ｂとは、第２Ｘ線撮影系を構成する。第３Ｘ線管１１ｃから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第３フラットパネルディテクタ２１ｃにより検出される。第３Ｘ線管１１ｃと第３フラットパネルディテクタ２１ｃとは、第３Ｘ線撮影系を構成する。第４Ｘ線管１１ｄから照射されたＸ線は、検診台２７上の被検者を透過した後、第４フラットパネルディテクタ２１ｄにより検出される。第４Ｘ線管１１ｄと第４フラットパネルディテクタ２１ｄとは、第４Ｘ線撮影系を構成する。
【００１９】
なお、動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するときには、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２個のＸ線撮影系が選択されて使用される。そして、各Ｘ線撮影系は、同様の動作により２方向からのＸ線透視を実行する。以下のＸ線透視動作の説明は、一方のＸ線撮影系についてのものであるが、他方のＸ線撮影系も同様の動作を実行する。
【００２０】
検診台２７は、基部２８と、カウチとも呼称される被検者載置部２９とを備える。被検者載置部２９は、基部２８に対して６軸方向に移動および回転可能となっている。
【００２１】
図２は、この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２２】
このＸ線透視装置は、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、マーカ等と治療ビームの照射が許可される領域であるゲーティングウインドウＧＷ（図３参照）の外縁との距離をＸとし、マーカ等が被検者の体動に伴ってＸ線照射の時間間隔に相当する時間Ｔの間に移動する最大移動距離Ｙとしたときに、ｎＹが距離Ｘより小さく（ｎ＋１）Ｙが距離Ｘ以上となる整数ｎを演算する演算部３１と、Ｘ線管１１からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射をｎ回だけ停止するＸ線照射制御部３２と、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に位置するときに治療ビームの照射を治療ビーム照射部９３に指示し、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ外に位置するときに治療ビームの照射を治療ビーム照射部９３に指示しない治療ビーム照射指示部３３と、を備える。この制御部３０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部３０に含まれる上述した各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。
【００２３】
また、この制御部３０は、上述したＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ２１と接続されている。さらに、この制御部３０は、キーボード等の入力機構を備え、各種の操作を実行する操作部３４と接続されている。
【００２４】
次に、以上のような構成を有するＸ線透視装置によりマーカ等を追跡する追跡動作について説明する。図３は、治療ビームの照射が許可される領域であるゲーティングウインドウＧＷとマーカ等との配置を示す模式図である。なお、この図においては、ゲーティングウインドウＧＷの外側に配置されたマーカ等の位置を符号Ａで示し、ゲーティングウインドウＧＷ内に配置されたマーカ等の位置を符号Ｂで示している。また、これらの図においてＹは、マーカ等が被検者の体動に伴って間欠的なＸ線照射の間隔に相当する時間Ｔの間に移動する最大移動距離を示している。また、図４および図５は、透視用Ｘ線と治療ビームとの照射状態を示すタイミングチャートである。
【００２５】
被検者の体動に伴って移動するマーカ等を検出してマーカ等を追跡するときには、通常、時間Ｔの間隔で間欠的にＸ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線をフラットパネルディテクタ２１により検出することにより、被検者の体内に留置されたマーカ等を含むＸ線画像を時間Ｔの間隔で収集している。しかしながら、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷから離隔した位置に配置されているときには、Ｘ線画像の収集は必要ない。このため、この発明に係るＸ線透視装置においては、マーカ等とゲーティングウインドウＧＷの端縁との距離Ｘが一定以上のときには、Ｘ線管１１からの間欠的なＸ線照射を停止するとともに、制御部３０におけるＸ線画像に基づく動体追跡動作を停止させる構成を採用している。
【００２６】
すなわち、動体追跡を行うためにＸ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線をフラットパネルディテクタ２１により検出して得たマーカ等の位置が、図３に符号Ａで示すように、ゲーティングウインドウＧＷの外部に配置されているときには、制御部３０における演算部３１は、マーカ等の位置ＡとゲーティングウインドウＧＷの外縁との距離Ｘ１を測定するとともに、ｎＹが距離Ｘ１より小さく（ｎ＋１）Ｙが前記距離Ｘ１以上となる整数ｎを演算する。図３に示すように、時間Ｔの間隔のＸ線照射がｎ回行われる間、すなわち時間ｎＴの間には、ゲーティングウインドウＧＷの端縁には到達しない。そして、制御部３０におけるＸ線照射制御部３２は、Ｘ線管１１からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射を、演算部３１により演算されたｎ回だけ停止する。時間Ｔの間隔のＸ線照射がｎ回停止されている間は、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に位置しないものとして、治療ビームの照射は指示されない。
【００２７】
なお、マーカ等が被検者の体動に伴ってＸ線照射の時間間隔に相当する時間Ｔの間に移動する最大移動距離Ｙは、被検者毎に、また、被検者の患部毎に異なる。このため、この距離Ｙは、治療計画時等において予め設定する。また、マーカ等の移動速度は、一定ではないことから、距離Ｙは、マーカ等が最大速度で移動することを想定して設定する。なお、この距離Ｙを、各被検者に共通の安全を見越した一定の値としてもよい。
【００２８】
図４において破線で示すように、時間Ｔの間隔のＸ線照射がｎ回停止された後、ｎ＋１回目にＸ線照射が実行され、マーカ等の位置が検出される。そして、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に配置されていることが確認されれば、治療ビームの照射が開始される。
【００２９】
一方、マーカ等の位置が、図３に符号Ｂで示すように、ゲーティングウインドウＧＷ内に配置されているときには、制御部３０における演算部３１は、マーカ等の位置ＢとゲーティングウインドウＧＷの外縁との距離Ｘ２を測定するとともに、ｍＹが距離Ｘ２より小さく（ｍ＋１）Ｙが前記距離Ｘ２以上となる整数ｍを演算する。このときにも、図３に示すように、時間Ｔの間隔のＸ線照射がｍ回行われる間、すなわち時間ｍＴの間には、ゲーティングウインドウＧＷの端縁には到達しない。そして、制御部３０におけるＸ線照射制御部３２は、Ｘ線管１１からの時間Ｔの間隔での間欠的なＸ線の照射を、演算部３１により演算されたｍ回だけ停止する。時間Ｔの間隔のＸ線照射がｍ回停止されている間は、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に位置しているものとして、治療ビームの照射が継続して指示される。
【００３０】
図５においては、演算部３１が距離Ｘ２基づいてｍ＝１を演算し、Ｘ線照射制御部３２により時間Ｔの間隔のＸ線照射が１回停止された後、その後の距離Ｘ２に基づいて演算部３１がｍ＝２を演算してＸ線照射制御部３２により時間Ｔの間隔のＸ線照射が２回停止され、さらに、その後の距離Ｘ２に基づいて演算部３１がｍ＝１を演算してＸ線照射制御部３２により時間Ｔの間隔のＸ線照射が１回停止された状態を示している。
【００３１】
このように、この発明に係るＸ線透視装置によれば、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷの端縁から離隔して配置され、マーカ等の位置を追跡する必要がない領域においては、Ｘ線管１１からのＸ線照射を停止することから、被検者に対する被曝線量をＸ線照射を停止した回数に対応して小さなものとすることが可能となる。そして、Ｘ線照射を実行しない間においては、Ｘ線画像からマーカ等を検出する画像処理動作等の動体追跡動作を停止することができることから、制御部３０等を構成するコンピュータ等への負担を小さなものとすることが可能となる。
【００３２】
次に、透視用Ｘ線と治療ビームとを同時には照射しない非同時照射を行う場合の実施形態について説明する。図６は、非同時照射を行う場合のこの発明に係る透視用Ｘ線と治療ビームとの照射状態を示すタイミングチャートである。また、図７は、非同時照射を行う場合の従来の透視用Ｘ線と治療ビームとの照射状態を示すタイミングチャートである。なお、これらの図は、図５と同様、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に配置されたときのタイミングチャートである。
【００３３】
Ｘ線と治療ビームとを同時に照射した場合においては、治療ビームにより発生する散乱線の影響によりＸ線透視画像にノイズが生じ、正確な動体追跡が実行し得ないケースがある。このような場合においては、図７に示すように、被検者に対してＸ線を照射しないタイミング、すなわち、時間Ｔの間隔の間欠的なＸ線照射におけるＸ線照射と次のＸ線照射との間のタイミングで、治療ビームを間欠的に照射する構成が採用されている。従って、治療ビームを照射しうる時間帯が制限されることから、治療ビームを必要な回数照射するまでに時間がかかり、治療に要する時間が長時間となるという問題が生じている。
【００３４】
これに対して、この発明に係るＸ線透視装置においては、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に配置されたときにも、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷの端縁から離隔して配置され、マーカ等の位置を追跡する必要がない領域においては、Ｘ線管１１からのＸ線照射を停止する構成を採用している。すなわち、図６において破線で示すように、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に配置されたときに時間Ｔの間隔のＸ線照射を停止するときがある。
【００３５】
このため、図６に示すように、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に配置され、かつ、Ｘ線照射が停止しているときに、治療ビームを照射することが可能となる。これにより、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷ内に配置された状態において、より多くの回数、治療ビームを照射することが可能となる。このため、治療ビームの照射による治療時間を短縮することが可能となる。
【００３６】
なお、上述した実施形態においては、いずれも、マーカ等がゲーティングウインドウＧＷの端縁から離隔して配置されマーカ等の位置を追跡する必要がない領域において、Ｘ線照射を停止しているが、Ｘ線照射を完全に停止する代わりに、Ｘ線量を小さなものととする構成を採用してもよい。このような場合においても被検者に対する被曝線量を小さなものとすることができるとともに、このときに動体追跡動作を停止することにより制御部３０等への負担を小さなものとすることが可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
１１ａ  第１Ｘ線管
１１ｂ  第２Ｘ線管
１１ｃ  第３Ｘ線管
１１ｄ  第４Ｘ線管
２１ａ  第１フラットパネルディテクタ
２１ｂ  第２フラットパネルディテクタ
２１ｃ  第３フラットパネルディテクタ
２１ｄ  第４フラットパネルディテクタ
２７    検診台
２９    被検者載置部
３０    制御部
３１    演算部
３２    Ｘ線照射制御部
３３    治療ビーム照射指示部
９０    治療ビーム照射装置
ＧＷ    ゲーティングウインドウ
【図１】
2020000511.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020000511.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020000511.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020000511.tif 000009