(57)【要約】      （修正有）【課題】インク容器にインク量センサを備えていない場合であっても、エンプティ検知とプリンタの故障検知とが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】制御装置は、センサが貯留不足を検知したかどうかを確認し、検知したときは、所定量のインクをダンパに送液するように送液ポンプを駆動させるインク補充部と、所定量のインクを送液させたのち、センサが貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として貯留不足を検知しているときは記憶部に記憶された貯留不足の確認回数を１回積算し、貯留不足を検知していないときは記憶部に記憶された貯留不足の確認回数をリセットするカウント部と、貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、インクエンプティ状態と判断するエンプティ判断部と、貯留不足の確認回数が、第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、故障していると判断する故障判断部と、を含む。【選択図】図７
2020131636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するインク容器と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室と、
前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
前記貯留室のインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量よりも少ないことを示す貯留不足を検知できるように構成された貯留量検知機構と、
前記貯留不足の確認回数を記録する記憶部と、
前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記貯留量検知機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させるインク補充部と、
前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算し、前記貯留不足を検知していないときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数をリセットする、カウント部と、
前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断するエンプティ判断部と、
前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタは故障している、と判断する故障判断部と、
を含む、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記エンプティ判断部が当該プリンタはインクエンプティ状態であると判断したときに、ユーザに前記インク容器の交換を通知する第１通知部を含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記故障判断部が当該プリンタは故障していると判断したときに、ユーザに故障を通知する第２通知部を含む、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記貯留室は、一部に開口が設けられた箱状の容器本体と、前記開口を覆うダンパ膜と、を備え、
前記貯留量検知機構は、
前記ダンパ膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパ膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、
を備え、
前記貯留量検知機構は、前記フィラーが所定の検出領域内に存在するかどうか検知し、前記検出領域内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室のインク貯留量が前記閾値貯留量よりも多いことを検知するように構成されたフィラーセンサである、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インク補充部が前記送液ポンプに送液させるインクの所定量は、前記検出領域内に存在する前記フィラーセンサを前記検出領域外に移動させるための第１インク量である、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インク補充部が前記送液ポンプに送液させるインクの所定量は、前記インク容器を交換後に実施されるフラッシングを実施するための第２インク量である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記送液ポンプはチューブポンプであり、
前記インク補充部が前記送液ポンプに送液させるインクの前記所定量と前記第２判定回数とから算出される送液量の合計は、少なくとも前記チューブポンプを１回以上２回以下回転させるための量である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載されたインクジェットプリンタにおいて、
前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、インク補充部によって所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させるインク補充ステップと、
前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算する、カウントステップと、
前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断するエンプティ判断ステップと、
前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタは故障している、と判断する故障判断ステップと、
を少なくともコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよびそのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタのインクは、一般的には、インクカートリッジ等のインク容器に収容されてプリンタに搭載される。そしてプリンタには、例えば、インクカートリッジと、送液ポンプと、中間タンクと、ヘッドユニットとを、インク供給チューブでこの順に接続したインク供給機構が備えられている。インクを中間タンクに貯留してからヘッドユニットに供給することで、送液ポンプの駆動によるヘッドユニットの背圧の乱れを緩和し、ヘッドユニットの吐出特性を安定させている。
【０００３】
このインク容器には、通常、残留しているインクの量を検知することができ検知部材がそれぞれ設けられている。また、中間タンクにも、貯留しているインクの量を検知することができる貯留量検知部材が設けられている。中間タンクでは、貯留されるインクが所定の量以下になったとき、送液ポンプによってインク容器から中間タンクにインクを供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０９８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、本発明者らは、インク容器のそれぞれにインク量を測定するセンサを設けずに、滞りなく印刷することができるプリンタの実現を検討している（例えば、特許文献１）。このとき、インク容器が空になったかどうかは、例えば、中間タンクに貯留されるインク量が所定量以下となったときに、送液ポンプを駆動させても中間タンクにインクが補充されないときに、インク容器が空になったと検知（以下、エンプティ検知という。）することを検討している。しかしながら、インク残量をインク容器で直接確認できない場合に、様々な状況で問題が生じ得ることが明らかとなった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク容器にインク量を測定するセンサを備えていない場合であっても、インクのエンプティ検知とプリンタの故障検知とが可能なインクジェットプリンタを提供することである。また、他の目的は、このようなインクジェットプリンタのためのコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示するインクジェットプリンタは、インクを収容するインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、前記貯留室のインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量よりも少ないことを示す貯留不足を検知できるように構成された貯留量検知機構と、前記貯留不足の確認回数を記録する記憶部と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記貯留量検知機構に接続された制御装置と、を備える。そして前記制御装置は、インク補充部と、カウント部と、エンプティ判断部と、故障判断部と、を含む。インク補充部は、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させる。カウント部は、前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算し、前記貯留不足を検知していないときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数をリセットする。エンプティ判断部は、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断する。故障判断部は、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタは故障している、と判断する。
【０００８】
他の側面において、ここに開示するコンピュータプログラムは、前記いずれかに記載されたインクジェットプリンタにおいて、インク補充ステップと、カウントステップと、故障判断ステップと、を少なくともコンピュータに実現させる。ここで、インク補充ステップは、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知したかどうかを確認し、前記貯留不足を検知したときは、所定量のインクを前記貯留室に送液するように前記送液ポンプを駆動させる。カウントステップは、前記インク補充部が前記送液ポンプに前記所定量のインクを送液させたのち、前記貯留量検知機構が前記貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として前記貯留不足を検知しているときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数を１回積算し、前記貯留不足を検知していないときは前記記憶部に記憶された前記貯留不足の確認回数をリセットする。エンプティ判断ステップは、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタは前記インク容器のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断する。故障判断ステップは、前記記憶部に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた前記第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタは故障している、と判断する。
【０００９】
発明者らの鋭意検討によると、貯留室内のインク貯留量の不足を貯留量検知機構によって検知するインクジェットプリンタにおいて、インク容器内のインク残量が不足している（すなわち、インクエンプティ状態である）と判断された場合であっても、インクの残量不足ではなく、プリンタが故障している場合が生じ得る。その場合、プリンタはインク容器内のインク残量を直接確認できないため、エンプティ検知がなされてしまう。その結果、ユーザはインク容器を交換しても、エンプティ状態を解消することができない。それどころか、機器が故障している場合に繰り返し復帰動作を試みると、インク貯留室に過剰にインクが送られ、ダンパ膜が破損する等の甚大な被害が生じる事態となり得る。ここに開示される構成によると、貯留量検知機構によってインク貯留量の貯留不足が検知されたとき、当該検知が、エンプティ状態に基づくものなのか、機器の故障によるものなのかを適切に判断する。これにより、ユーザの負担を減らして、貯留室のインク貯留量を適切に管理することができる。
なお、本技術において、貯留室内のインク貯留量について「貯留不足を検知」するとは、インクの貯留量を直接検知する場合はもちろん、貯留室内の圧力などを検知することで、貯留室内のインクの量、ひいては貯留不足を間接的に検知する場合も含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジ下面の構成を模式的に示す断面図である。
【図３】インク供給システムの構成を示す模式図である。
【図４】送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。
【図５Ａ】内部の圧力が所定の圧力よりも低い状態のダンパを模式的に示す断面図である。
【図５Ｂ】内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。
【図６】プリンタのブロック図である。
【図７】一実施形態に係るインクエンプティ状態を検知するためのフローチャートである。
【図８】一実施形態に係るプリンタの故障状態を検知するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１２】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１３】
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）１の正面図である。プリンタ１は、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５１から、インクジェット方式でインクを吐出することによって記録媒体５上に画像を印刷する。プリンタ１は、主走査方向Ｙに長く、例えば幅方向の寸法がＡ０判の幅方向の寸法の記録媒体に印刷が可能な、いわゆる大型のプリンタである。
【００１４】
記録媒体５はロール状に巻き取られた記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５１と、制御装置１００とを備えている。
【００１６】
図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。キャリッジ２０は、インクヘッド５１を搭載し、インクヘッド５１を移動させるための部材である。キャリッジ２０には、複数のインクヘッド５１が下面を露出するように設置されている。インクヘッド５１は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５１は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されている。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５１の下面は、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面を構成している。ノズル面において、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５１につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５１およびノズル５１ａの構成および配置は上記したものに限定されるわけではない。
【００１７】
インクヘッド５１の内部には、例えば圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズル５１ａごとに設けられている。各アクチュエータは、ノズル５１ａと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に面する圧電素子とを備えている。圧電素子は、印加する電圧強度を変化させることで膨張または収縮する。この圧電素子の寸法の変位に伴って圧力室の体積が変化する。そして圧力室の瞬時の体積変化によって、圧力室に貯留されているインクがノズル５１ａから吐出される。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル５１ａはインクを吐出する。インクヘッド５１のアクチュエータは、それぞれが制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。
【００１８】
キャリッジ移動装置３０は、キャリッジ２０を移動させるための装置である。キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ２０が固定されている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって駆動が制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが順方向または逆方向に回転し、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂの周りをベルト３２が順方向または逆方向に周回走行する。これにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。
【００１９】
キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の周辺には、搬送装置４０が備えられている。搬送装置４０は、プラテン１２上の記録媒体５を前後方向に移動させる装置である。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて順方向または逆方向に回転可能に構成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が順方向または逆方向に回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【００２０】
インク供給システム５０は、インクを収容するインクカートリッジ１０からインクヘッド５１にインクを供給するシステムである。インク供給システム５０は、ノズル列ごとに設けられている。本実施形態では、プリンタ１には、４つのインクカートリッジ１０から４つのインクヘッド５１にインクを供給するインク供給システム５０が備えられている。図３に示すように、インク供給システム５０は、インクカートリッジ１０とインクヘッド５１との間に、カートリッジ装着部５２と、インク流路５３と、送液ポンプ５４と、ダンパ５５とからなるインク供給経路を備えている。それぞれのインク供給経路の構成は概ね等しいため、以下、代表して１つのインク供給経路について説明する。
【００２１】
インクカートリッジ１０は、インクが収容される容器である。インクカートリッジ１０は、収容されたインクの劣化等を抑制するために密閉されている。１つのインクカートリッジ１０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ１０には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。インクカートリッジ１０は、本技術におけるインク容器の一例である。なお、このインクカートリッジ１０には、カートリッジ内のインク残量を計測する専用のセンサが備えられていない。
【００２２】
カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を収容して保持する要素である。カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を着脱可能に構成されている。カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０を装着することで、インクカートリッジ１０からインク流路５３に気密かつ安定してインクを供給することができる。カートリッジ装着部５２には、カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０が装着されたことを検知して記録できるように構成された容器交換記録装置５２ａが備えられている。容器交換記録装置５２ａは制御装置１００に電気的に接続され、インクカートリッジ１０が装着されたことを制御装置１００に記録することができる。なお、この容器交換記録装置５２ａは、インクカートリッジ１０からインク流路５３に供給されたインク量を計測する専用のセンサを備えていない。
【００２３】
インク流路５３は、カートリッジ装着部５２とインクヘッド５１とを接続する。インクは、インク流路５３を通ってインクカートリッジ１０からインクヘッド５１に供給される。以下、インク流路５３において、カートリッジ装着部５２の側を上流側、インクヘッド５１の側を下流側という場合がある。インク流路５３の材質は特に限定されないが、インク流路５３は、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。
【００２４】
送液ポンプ５４は、インク流路５３の途中に設けられている。ここでは、送液ポンプ５４は、ダンパ５５よりも上流側に設けられている。送液ポンプ５４は、駆動時には主としてカートリッジ装着部５２からインクヘッド５１に向かう方向にインクを送出するように構成されている。また、送液ポンプ５４は、停止時にはインク流路５３を閉鎖するように構成されている。送液ポンプ５４の種類は限定されないが、ここでは、チューブポンプである。送液ポンプ５４は、チューブポンプの他に、例えば、ダイヤフラムポンプ等の定量ポンプであるとよい。送液ポンプ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって駆動が制御されている。図４は、送液ポンプ５４の内部を模式的に示す断面図である。送液ポンプ５４は、内部流路５４ａと、円弧壁５４ｂと、一対のローラ５４ｃと、回転円板５４ｄと、モータ５４ｅとを備えている。
【００２５】
内部流路５４ａは、可撓性のチューブで構成されている。内部流路５４ａの上流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも上流側（インクカートリッジ１０側）の部分と連続するように接続されている。内部流路５４ａの下流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも下流側（インクヘッド５１側）の部分と連続するように接続されている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａを円弧状に配置させるための配置基板である。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａの外周側に円弧状となって垂直に立ち上がる壁部を備えている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａと接する面に、後述する回転円板５４ｄの半径方向外側に凹む解放部を備えていてもよい。内部流路５４ａは、円弧壁５４ｂに沿って配置されることで、略円弧状に曲げられている。
【００２６】
一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを円弧壁５４ｂに押圧する部材である。回転円板５４ｄは、一対のローラ５４ｃを円弧壁５４ｂに沿って移動させるための部材である。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄに回転可能に支持されている。一対のローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰せる位置で回転円板５４ｄに支持されている。回転円板５４ｄが回転することにより、一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを押しつぶしながら円弧壁５４ｂに沿って移動する。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄの回転軸を中心に公転しながら、回転円板５４ｄ上で自転する。これにより、ローラ５４ｃの公転移動に伴って、所定量のインクが送液される。なお、少なくとも一方のローラ５４ｃが円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰すことで、インク流路５３を閉鎖することができる。また、ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの上記解放部との間では内部流路５４ａを押し潰すことができない。ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの解放部に対向する位置に配置されることで、インク流路５３を開放する。なおここで、インク流路５３を「開放」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを全く押し潰していない状態と、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを押し潰しているが内部流路５４ａを水密には押し潰していない状態とを含む。また、インク流路５３を「閉鎖」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを水密に押し潰している状態をいう。
【００２７】
モータ５４ｅは、回転円板５４ｄに接続され、回転円板５４ｄを回転させる。本実施形態におけるモータ５４ｅは、パルス電力に同期して動作するステッピングモータである。モータ５４ｅは、１パルスの入力に対し回転円板５４ｄを回転させる軸の角度を精密に設定することができる。モータ５４ｅは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。本実施形態におけるモータ５４ｅは、例えば、１パルスで約０．７°回転するステッピングモータである。また、モータ５４ｅは、例えば、図示しないパルス調整器を備えていてもよい。このパルス調整器は、例えば、制御装置１００から１回の駆動信号を受信したときに、モータ５４ｅに単位信号（例えば３２パルス）を入力し、送液ポンプ５４を単位駆動（例えば１／１６回転）させるように構成されている。本実施形態では、例えば、回転円板５４ｄを１／１６回転（２２．５°回転）させることを一単位（１回の駆動）としている。制御装置１００が１回の駆動信号を発信すると、パルス調整器は、単位駆動あたり３２パルスの信号をモータ５４ｅに入力するように設定されている。本実施形態では、制御装置１００が送液ポンプ５４を１６分の１回転させることを、「送液ポンプ５４を１回駆動させる」のようにいう。
【００２８】
図４から理解されるように、送液ポンプ５４の１回の駆動（ここでは、１６分の１回転）当たりの送液量は、予め定められている。送液ポンプ５４が１回駆動されると、内部流路５４ａの容積のうちの１／１６に対応する量のインクが送液ポンプ５４により送液される。
【００２９】
ダンパ５５は、インク流路５３の下流側に設けられている。ダンパ５５は、インク流路５３のうち、インクヘッド５１の直前に設けられている。本実施形態では、インクヘッド５１とダンパ５５とが一体的に設けられている。図５Ａおよび図５Ｂは、ダンパ５５の構造を模式的に示した断面図である。ダンパ５５は、インクが一時的に貯留される貯留室５５ｂを備え、インクヘッド５１におけるインクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ５５には、貯留室内のインク貯留量を検出する貯留量検知機構が設けられ、制御装置１００は、貯留量検知機構が検出するインク貯留量に基づいて送液ポンプ５４の動作を制御している。
【００３０】
図５Ａは、ダンパ５５の貯留室５５ｂのインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量よりも少ない貯留不足の状態を示している。図５Ｂは、ダンパ５５の貯留室５５ｂのインク貯留量が、予め設定された閾値貯留量以上の状態を示している。ダンパ５５は、ダンパ本体５５ａと、貯留室５５ｂと、ダンパ膜５５ｃと、内部バネ５５ｄと、押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとを備えている。ダンパ本体５５ａは本技術における容器本体の一例である。また、ダンパ５５に備えられた押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとは、フィラーセンサを構成しており、このフィラーセンサは、本技術における貯留量検知機構の一例である。
【００３１】
貯留室５５ｂは、インクを貯留するための空間を備えている。貯留室５５ｂは、ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃとを備え、これらに取り囲まれた空間がインクを貯留するための空間（貯留空間）である。ダンパ本体５５ａは箱状（中空形状）であって、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室５５ｂ内に流入し、流出口を通って貯留室５５ｂから流出する。この流入口はインク流路５３に接続されている。この流出口は、インクヘッドに接続されている。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂは、開口５５ｂ１を備えている。
【００３２】
ダンパ膜５５ｃは、ダンパ本体５５ａの開口５５ｂ１を覆う部材である。ダンパ膜５５ｃは、開口５５ｂ１を塞ぐように、周縁がダンパ本体５５ａに固定されている。ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃによって、貯留室５５ｂの内部に空間が区画されている。ダンパ膜５５ｃは、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂのインク貯留量に対応して、貯留室５５ｂの内側および外側に向けて変形可能である。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。
【００３３】
貯留室５５ｂの内部には、内部バネ５５ｄが設けられている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂ側の面に接触している。内部バネ５５ｄは、圧縮された状態で貯留室５５ｂに配置されている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃに対し、弾性力を付与している。
【００３４】
押圧部材５５ｅは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂとは反対側の面に設けられている。押圧部材５５ｅは、内部バネ５５ｄに支持されており、ダンパ膜５５ｃの撓みとともに、貯留室５５ｂの側および貯留室５５ｂの外側に向けて移動可能である。
【００３５】
フィラー５５ｇは、ダンパ膜５５ｃの撓みをセンサ５５ｈに伝えるための部材である。フィラー５５ｇは、ダンパ本体５５ａの外側に配置されている。フィラー５５ｇは、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、断面が略コの字状に形成されている。フィラー５５ｇは、接触部５５ｇ１と、支持部５５ｇ２と、被検出部５５ｇ３とを有している。接触部５５ｇ１は、断面視でダンパ本体５５ａを覆うように寸法が長く、長手方向の中心付近で押圧部材５５ｅに対向している。支持部５５ｇ２は、支持バネ５５ｆに固定されている。支持部５５ｇ２は、接触部５５ｇ１の支持バネ５５ｆ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。フィラー５５ｇは、支持部５５ｇ２において、支持バネ５５ｆを介してダンパ本体５５ａに緩やかに支持されている。被検出部５５ｇ３は、センサ５５ｈによって検出される部位である。被検出部５５ｇ３は、接触部５５ｇ１のセンサ５５ｈ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。接触部５５ｇ１には、貯留室５５ｂのインク貯留量により押圧部材５５ｅが接触したり、または離間したりする。これによって、被検出部５５ｇ３はダンパ膜５５ｃの撓みに応じて移動可能に構成される。
【００３６】
センサ５５ｈは、貯留室５５ｂのインク貯留量が予め設定される所定の閾値貯留量よりも小さいことを示す貯留不足を検知できるように構成されている。貯留室５５ｂのインク貯留量は貯留室５５ｂの圧力とも対応している。したがって、このセンサ５５ｈによって、貯留室５５ｂの圧力についても検知することができる。このセンサ５５ｈは、検知結果に対応した信号を送信できるように構成されている。センサ５５ｈは、制御装置１００に接続され、制御装置１００に信号を送信する。ここでは、センサ５５ｈは、非接触式のセンサである。センサ５５ｈは、一対の検出部５５ｈ１と５５ｈ２とを有している。検出部５５ｈ１、５５ｈ２は、例えば、発光素子と受光素子とにより構成され、両者は対向配置されている。そして発光素子が発した信号を、受光素子が受光することで、検出部５５ｈ１、５５ｈ２間に物体が存在しないことを検知し得る。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の閾値貯留量を下回っているとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間に位置している。これにより、センサ５５ｈは被検出部５５ｇ３を検出し、貯留不足であることを検知することができる。また、このときセンサ５５ｈは、例えば、信号を発するように構成されている。図５Ｂに示すように、貯留室５５ｂのインク貯留量が多くなるにしたがって、ダンパ膜５５ｃが貯留室５５ｂから外側に向けて撓む。このとき、押圧部材５５ｅによって、フィラー５５ｇは貯留室５５ｂの外側に向けて押される。これにより、フィラー５５ｇは、支持バネ５５ｆを軸に回転する。そして、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の閾値貯留量より多くなったとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は、検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間から外れた位置に移動する。これにより、センサ５５ｈは被検出部５５ｇ３を非検出し、貯留不足ではないことを検知することができる。例えば、このときセンサ５５ｈは、信号を停止するように設定されている。このようなフィラーセンサによると、簡単な構成で、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の閾値貯留量を下回り、貯留不足となったことを高精度に検出することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の一つのインク貯留量（閾値）よりも小さい場合を検知できるように構成されていた。しかしながら、センサ５５ｈは、所定の一つのインク貯留量以上の場合を検知できるように構成されていてもよい。さらに、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂのインク貯留量が所定の二つ以上のインク貯留量（二つ以上の閾値）のそれぞれに対して、小さい場合や大きい場合等を検知できるように構成されていてもよい。この場合、一例として、検出部５５ｈ１と５５ｈ２を複数設けることや、検出部５５ｈ１と５５ｈ２と送液ポンプ５４の駆動制御とを組み合わせることで、二つ以上の閾値に基づいて貯留室５５ｂのインク貯留量の大きさを判断することができる。また、センサ５５ｈの信号発信動作は特に制限されず、所望のインク貯留量情報に応じて、例えば、検知時に送信するものであっても、非検知時に送信するものであっても、閾値貯留量を超えて変化したときなどに発信するものであってもよい。また、本実施形態では、センサ５５ｈは、ダンパ５５の貯留室５５ｂ内のインク貯留量が一つの閾値貯留量よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成されていた。しかしながら、センサ５５ｈは、例えば、任意のインク貯留量を測定できる液量センサであってもよい。
【００３８】
制御装置１００が送液ポンプ５４を駆動させると、貯留室５５ｂにインクが供給される。制御装置１００が印刷等によりインクヘッド５１からインクを吐出させると、貯留室５５ｂに貯留されているインクが消費される。高精度な印刷を安定して実施するためには、貯留室５５ｂに適切な量、すなわち閾値貯留量のインクを貯留しておくことが望ましい。制御装置１００は、貯留室５５ｂのインク貯留量が当該閾値貯留量となるように、送液ポンプ５４の駆動を制御する。例えば、印刷によって貯留室５５ｂのインクが閾値貯留量よりも減少すると、検出部５５ｇ３が検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間に挿入し、センサ５５ｈが第１信号を発信する。制御装置１００は、センサ５５ｈからの第１信号を受信して、送液ポンプ５４を所定回数駆動させる。これにより、貯留室５５ｂに所定量のインクが供給されて、貯留室５５ｂのインク量を閾値貯留量以上に増加できる。その結果、被検出部５５ｇ３が検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間から出てセンサ５５ｈは第１信号を停止する。これにより、制御装置１００は、貯留室５５ｂに適切な量のインクが貯留されたことを確認することができる。このことによって、高精度な印刷を実施することができる。
【００３９】
操作部１２０は、制御装置１００と接続されている。図６は、本実施形態に係るプリンタ１のブロック図である。制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５１と、容器交換記録装置５２ａと、送液ポンプ５４のモータ５４ｅと、センサ５５ｈと、操作部１２０とにそれぞれ電気的に接続されており、これらの各部との間で各種の信号を送受信することができる。また、制御装置１００は、これらの各部を制御可能に構成されている。
【００４０】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。例えば、印刷対象に対応する印刷データは、この記憶装置に記憶することができる。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００４１】
図６に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１０１と、インク補充部１０２と、カウント部１０３、エンプティ判断部１０４と、故障判断部１０５と、第１通知部１０６と、第２通知部１０７と、記憶部１１０とを備えている。制御装置１００は、上記以外のその他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。これらの各部は、回路や集積回路、マイクロプロセッサ等のハードウェアにより構成されていてもよいし、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現されるように構成されていてもよい。制御装置１００の各部の具体的な制御について、以下に説明する。
【００４２】
印刷制御部１０１は、プリンタ１の印刷動作を制御する。印刷制御部１０１は、印刷において、キャリッジモータ３４、フィードモータ４３、インクヘッド５１を駆動させ、印刷を実行する。印刷制御部１０１は、フィードモータ４３を駆動させ、印刷データに基づいて、記録媒体５を前後方向の所定の位置に移動させる。印刷制御部１０１は、キャリッジモータ３４を駆動させ、印刷データに基づいて、キャリッジ２０を左右方向に移動させる。印刷制御部１０１は、インクヘッド５１を駆動させ、印刷データに基づいて、左右方向の所定の位置においてインクヘッド５１からインクを吐出させるように設定されている。印刷制御部１０１は、さらに、記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作を、印刷データに基づいて繰り返すことにより、記録媒体５上に画像が印刷される。
【００４３】
インク補充部１０２は、センサ５５ｈと送液ポンプ５４とに電気的に接続されている。インク補充部１０２は、貯留室５５ｂにインクを補充し、その後にセンサ５５ｈが貯留不足を検知するかどうかを確認する。センサ５５ｈは、貯留室５５ｂにおけるインク貯留量が閾値貯留量以上であって、貯留不足でないときには貯留不足を検知しない。センサ５５ｈは、貯留室５５ｂにおけるインク貯留量が閾値貯留量よりも少なくなったときに貯留不足を検知する。インクは、印刷等によって消費されると減少する。インクは、少なくともインクヘッド５１の駆動によって、貯留不足となる。センサ５５ｈは、例えば、インクヘッド５１の駆動によって貯留不足を検知したときに、インク補充部１０２に貯留不足を示す信号を送信する。センサ５５ｈは、また、送液ポンプ５４の駆動によって貯留不足が解消されず、貯留不足を検知したときに、例えば、インク補充部１０２に貯留不足を示す信号を送信する。インク補充部１０２は、センサ５５ｈから貯留不足を示す信号を受信すると、送液ポンプ５４を駆動させて所定量のインクをダンパ５５に送液するように構成されている。
【００４４】
ここで、インク補充部１０２が送るインク量は、例えば、フィラーセンサの感度や、送液ポンプ５４の送液精度、送液速度等を考慮して、フィラーセンサが貯留不足を検知するときのインク貯留量から、閾値貯留量にインク貯留量を回復するのに必要な第１インク量とすることができる。この第１インク量は、フィラーセンサが貯留不足を検知するときのインク貯留量と閾値貯留量との差を基準に設定することができる。
【００４５】
カウント部１０３は、記憶部１１０に貯留不足の確認回数を記憶する。カウント部１０３は、インク補充部１０２が送液ポンプ５４に上記の第１インク量のインクを送液させたのちに、センサ５５ｈが貯留不足を検知しているかどうかを確認する。送液ポンプ５４が駆動したとき、インクカートリッジ１０にインクが残存していると、貯留室５５ｂにインクが供給される。このとき、第１インク量を送ることができれば、貯留不足は解消される。センサ５５ｈは貯留不足を示す信号を停止する。一方で、送液ポンプ５４が駆動したとき、インクカートリッジ１０にインクが残存していないと、貯留室５５ｂにインクは供給されない。このとき、インクカートリッジ１０に残留しているインク量が第１インク量に満たないと、貯留不足は解消されない。センサ５５ｈは貯留不足を示す信号を発信し続ける。カウント部１０３は、送液ポンプ５４の駆動が停止したのち、インク供給経路内でのインクの移動（脈動）が安定するために適切な時間をおいたのち、センサ５５ｈが依然として貯留不足を検知しているかどうかを確認する。
【００４６】
エンプティ判断部１０４は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタはインクカートリッジ１０のインク残量が不足しているエンプティ状態であると判断する。換言すれば、第１判定回数だけインクの補充操作をしても、貯留室５５ｂに第１インク量のインクを送ることができないことにより、当該プリンタ１におけるインクカートリッジ１０がエンプティ状態であると判断する。本実施形態では、第１判定回数は２回としている。しかしながら、第１判定回数はこれに限定されず、１回や、３回以上（例えば、３回、または４回）等であってもよい。
【００４７】
第１通知部１０６は、エンプティ判断部１０４が当該プリンタ１はインクエンプティ状態であると判断したときに、ユーザにインクカートリッジ１０の交換が必要であることを通知する。第１通知部１０６は、例えば、ユーザに、カートリッジ装着部５２に現在装着されている空のインクカートリッジ１０を、インクが充填された新しいインクカートリッジ１０に交換するように促すとよい。エンプティの通知は、例えば、操作部１２０の表示部に表示されてもよい。エンプティの通知は、例えば、プリンタに接続される図示しないパーソナルコンピュータのディスプレイに表示されてもよい。ユーザは、例えば、第１通知部１０６によるインクエンプティの通知を見て、空のインクカートリッジ１０をカートリッジ装着部５２から脱着し、インクが充填された新しいインクカートリッジ１０をカートリッジ装着部５２に装着する。容器交換記録装置５２ａは、インクカートリッジ１０がカートリッジ装着部５２から脱着され、装着されたことを検知する。これにより、容器交換記録装置５２ａは、エンプティ判断部１０４がインクエンプティ状態であると判断した後に、インクカートリッジ１０の交換を記憶部１１０に記憶する。
【００４８】
故障判断部１０５は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタはエンプティ状態ではなく故障している、と判断する。換言すれば、第２判定回数だけエンプティ状態が検出されるほどインクの補充操作をしても、貯留室５５ｂに第１インク量のインクを送ることができないことにより、プリンタ１はいずれかの部分が故障していると判断する。この場合のプリンタ１の故障箇所としては、例えば、送液ポンプ５４、センサ５５ｈ等が挙げられる。本実施形態では、第２判定回数は３回としている。しかしながら、第２判定回数は第１判定回数よりも多い限りこれに限定されず、例えば、２回、４回、または５回などであってもよい。
【００４９】
第２通知部１０７は、故障判断部１０５が当該プリンタは故障していると判断したときに、ユーザに故障を通知する。第２通知部１０７は、例えば、ユーザに、現在プリンタがのいずれかが故障状態にあるため、点検と必要に応じて修理を促すとよい。故障通知は、例えば、操作部１２０の表示部に表示されてもよい。故障通知は、例えば、プリンタに接続される図示しないパーソナルコンピュータのディスプレイに表示されてもよい。ユーザは、例えば、第２通知部１０７による故障通知を見て、故障箇所を特定して修理したり、あるいは、保守サービスにメンテナンスを依頼したりする。故障を解消したときに、エンプティカウントはリセットする。これにより、プリンタ１を用いて通常の印刷等を実施することができる。
【００５０】
図７は、プリンタ１においてインクエンプティ状態が検知される場合のフローの一例である。図８は、インクエンプティ状態が検知されたときの故障判定フローの一例である。以下では、プリンタ１において、例えば、印刷動作や自動メンテナンス動作によりダンパ５５の貯留室５５ｂ内のインクが消費され、貯留室５５ｂ内のインク貯留量が閾値貯留量を下回り、かつ、エンプティ状態が検知されるときのプリンタの動作について説明する。そして、ここに開示される処理フローでは、貯留量検知機構によって検知されたエンプティ状態が、その検知の通りのエンプティ状態に基づくものなのか、機器の故障によるものなのかを適切に判断する。この故障検知方法は、インク補充ステップＳ１０と、カウントステップＳ２０と、エンプティ判断ステップＳ３０と、故障判断ステップＳ４０〜Ｓ８０と、を含む。
【００５１】
インク補充ステップＳ１０では、図７に示すように、サブステップＳ１０ａにおいて、センサ５５ｈが貯留不足を検知したときに、サブステップＳ１０ｂにおいて、インク補充部１０２が、第１インク量のインクをダンパ５５に送液するように送液ポンプ５４を駆動させる。これにより、ダンパ５５の貯留室５５ｂにインクを補充する。
【００５２】
送液ポンプ５４に第１インク量のインクを送液させたのち、カウントステップＳ２０では、サブステップＳ２０ａにおいて、センサ５５ｈが貯留不足を検知しているかどうかをカウント部１０３が確認する。依然としてセンサ５５ｈが貯留不足を検知しているときは、カウント部１０３は、サブステップＳ２０ｂおいて、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数を１回積算する。初回は、貯留不足の確認回数を１回（ｍ＝１）とカウントする。センサ５５ｈが貯留不足を検知していないときは、プリンタ１は、ここに開示される技術は適用しなくても印刷等を実行することができるため、このフローは終了する。
【００５３】
エンプティ判断ステップＳ３０では、サブステップＳ３０ａにおいて、エンプティ判断部１０４は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数（ｍ＝２）となったかどうかを確認する。貯留不足の確認回数が第１判定回数よりも少ない場合（例えばｍ＝１）、センサ５５ｈや送液ポンプ５４による誤差の可能性を考慮して、サブステップＳ１０ｂに戻る。そしてサブステップＳ１０ｂ〜２０ａにより、再度貯留不足となるか確認する。貯留不足の確認回数が第１判定回数となったとき（例えばｍ＝２）は、インクカートリッジ１０のインク残量が不足しているインクエンプティ状態にあることを確認できたとして、エンプティ判断部１０４は、サブステップＳ３０ｂにおいて、プリンタ１がインクエンプティ状態であると検知する。これにより、プリンタ１がインクエンプティ状態にあることを１回（ｎ＝１）確認する。なおここで、エンプティ状態の確認の回数ｎは、貯留不足の確認回数ｍから第１判定回数を差し引いた数である。これにより、例えばカウント部１０３は、サブステップＳ３０ｃにおいて、エンプティ状態の確認回数をカウントする。なお、サブステップＳ１０ｂに戻ったときにセンサ５５ｈが貯留不足を検知しなかったとき、カウント部１０３は、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数をゼロにリセットする。
【００５４】
プリンタ１がインクエンプティ状態にあることを確認した後は、引き続き、図８に示す故障判断ステップＳ４０ａ〜Ｓ８０において、このインクエンプティ状態の検知が、プリンタ１の故障によるものでないかどうかを確認する。サブステップＳ３０ｂ、３０ｃにおいて、エンプティ判断部１０４がインクカートリッジ１０についてインクエンプティ状態であると判断したとき、サブステップＳ４０ａにおいて、第１通知部１０６は、ユーザにインクカートリッジ１０の交換を通知する。ユーザがインクカートリッジ１０を交換すると、サブステップＳ４０ｂに示すように、容器交換記録装置５２ａが、インクカートリッジ１０の脱着と装着とを検知し、インクカートリッジ１０の交換を記憶する。
【００５５】
容器交換記録装置５２ａによってインクカートリッジ１０の交換が記録されると、制御装置１００は、新しいインクカートリッジ１０からカートリッジ装着部５２およびインク供給経路に所定量のインクを送るための、インク送り動作を実行する。例えば、本実施形態のプリンタ１において、インクカートリッジを交換した時のインク送り動作は、送液ポンプ５４のインク流路５３の１０／１６回転分に相当する第２インク量を送る動作である。このインク送り動作は、インク補充ステップＳ５０において、インク補充部１０２が、送液ポンプ５４を１０回駆動（１０／１６回転）させることにより実施される。インク補充部１０２は、このように送液ポンプ５４を１０回駆動させることにより、インクカートリッジ１０から所定量のインクをインク供給経路、延いては、ダンパ５５に向けて送ることができる。その結果、ダンパ５５の貯留室５５ｂには、インク補充部１０２により所定量のインクが供給され得る。
【００５６】
その後、カウント部１０３は、サブステップＳ６０ａにおいて、センサ５５ｈが貯留不足を検知するかどうかを確認する。依然としてセンサ５５ｈが貯留不足を検知しているときは、カウント部１０３は、サブステップＳ６０ｂｎにおいて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数を１回積算する。ここでは、インクエンプティ状態の確認の回数を２回目（ｎ＝２）とカウントする。しかしながら、センサ５５ｈが貯留不足を検知していないときは、交換されたインクカートリッジ１０からインクが貯留室５５ｂに適切に供給されており、プリンタ１は正常に動作していると判断できる。換言すると、プリンタ１は故障状態にないことが確認できる。そのとき、カウント部１０３は、ステップＳ８０にて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数をゼロにリセットし、このフローを終了する。
【００５７】
故障判断ステップＳ７０では、第２通知部１０７は、故障判断部１０５が、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数が、予め定められた第２判定回数（ｎ＝３）となったかどうかを確認する。インクエンプティ状態の確認回数が第２判定回数よりも少ない場合（例えばｎ＝２）、センサ５５ｈや送液ポンプ５４による誤差の可能性を考慮して、再度インク補充ステップＳ５０に戻る。なお、この２回目のインク補充ステップＳ５０は、インクカートリッジ１０の交換直後ではない。したがって、２回目のインク補充ステップＳ５０は、インク補充部１０２が第１インク量を送る動作であってよい。換言すれば、２回目のインク送り動作は、インク補充部１０２が、送液ポンプ５４を３回駆動（３／１６回転）させることにより実施してもよい。そして故障判断ステップＳ７０では、２回目のインク補充ステップＳ５０後に、サブステップＳ６０ａにおいて、センサ５５ｈが再度インクエンプティ状態を検知しているか確認する。ここで、依然としてセンサ５５ｈが貯留不足を検知しているときは、カウント部１０３は、サブステップＳ６０ｂにおいて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数を２回積算する。ここでは、インクエンプティ状態の確認の回数を３回目（ｎ＝３）とカウントする。これにより、サブステップＳ７０ａにおいて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数が、予め定められた第２判定回数（ｎ＝３）となる。これより、故障判断部１０５は、当該プリンタ１が故障していると判断することができる。
【００５８】
第２通知部１０７は、当該プリンタ１は故障していると故障判断部１０５が判断したときに、サブステップＳ７０ｂに示すように、ユーザに故障を通知する。第２通知部１０７は、プリンタのいずれかが故障状態にあることから、ユーザに点検と必要に応じた修理とを促すとよい。故障通知は、例えば、操作部１２０の表示部に表示されてもよい。ユーザは、例えば、サブステップＳ７０ｃに示すように、第２通知部１０７による故障通知を見て、故障箇所を特定して修理したり、あるいは、保守サービスにメンテナンスを依頼したりする。このように故障を解消したとき、カウント部１０３は、ステップＳ８０にて、記憶部１１０に記憶されたインクエンプティ状態の確認回数をゼロにリセットする。これにより、プリンタ１は、通常の印刷等を適切に実施することができる。
【００５９】
上記の構成によると、インクエンプティが検知されたプリンタ１について、万一プリンタ１がインクエンプティ状態ではなく故障している場合、その故障を適切に検知することができる。これにより、エンプティ検知後にインクカートリッジ１０を交換してもインクエンプティが検知され続けると行った事態を安全に回避することができる。例えば、プリンタ１が故障しているのに、ダンパ５５にインクを送り続けてダンパ膜５５ｃを破損するといった問題を適切に回避することができる。このプリンタ１によると、例えば、インクカートリッジ１０にインクが残存しているかどうかを計測する専用のセンサを備えることなく、インクカートリッジ１０の交換を、プリンタが故障した場合を考慮しつつ、好適に実施することができる。
【００６０】
また、ここに開示される技術は、上記構造のプリンタ１を、上記のプリンタ１として機能させるように構成されているコンピュータプログラムを提供する。このコンピュータプログラムは、例えば、センサ５５ｈが貯留不足を検知したかどうかを確認し、貯留不足を検知したときは、インク補充部１０２によって所定量のインクをダンパ５５に送液するように送液ポンプ５４を駆動させるインク補充ステップ（Ｓ１０ｂ、Ｓ５０）と、インク補充部１０２が送液ポンプ５４に所定量のインクを送液させたのち、センサ５５ｈが貯留不足を検知しているかどうかを確認し、依然として貯留不足を検知しているときは記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数を１回積算する、カウントステップ（Ｓ２０ｂ、Ｓ３０ｃ、Ｓ６０ｂ）と、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数となったときに、当該プリンタはダンパ５５のインク残量が不足しているインクエンプティ状態と判断するエンプティ判断ステップ（Ｓ３０ａ）と、記憶部１１０に記憶された貯留不足の確認回数が、予め定められた第１判定回数よりも多い第２判定回数となったときに、当該プリンタは故障している、と判断する故障判断ステップ（Ｓ７０ａ）と、を少なくともコンピュータに実現させるものである。
【００６１】
このコンピュータプログラムは、例えば、記録媒体に記録されていてもよい。換言すると、ここに開示される技術は、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供することができる。記録媒体としては、例えば、半導体記録媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記録媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）などが例示される。また、コンピュータプログラムは、記録媒体あるいはインターネット等のネットワークを介して、プリンタ１の制御装置１００に記憶させることができる。
【００６２】
また、インク供給システム５０の構成は、上記したものに限定されない。インク供給システム５０には、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。また、複数のインク供給システム５０の構成は、ノズル列ごとに独立して、一部または全部が異なっていてもよい。
【００６３】
本実施形態では、送液ポンプはチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。
【００６４】
その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００６５】
１    プリンタ
１０    インクカートリッジ（インク容器）
５０    インク供給システム
５１    インクヘッド
５２    カートリッジ装着部
５３    インク流路
５４    送液ポンプ
５５    ダンパ
５５ｈ  センサ
１００  制御装置
１０２  インク補充部
１０３  カウント部
１０４  エンプティ判断部
１０５  故障判断部
１０６  第１通知部
１０７  第２通知部
１１０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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