(57)【要約】【課題】均し動作が必要となり得る場合に均し動作を実行することで、印刷媒体を効率良く処理できるようにすること。【解決手段】プリンターは、印刷ワイヤーを有し、印刷ワイヤーを印刷媒体に向けて突出することで、印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、印刷ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、ホスト装置と通信可能な通信部と、印刷ヘッド、キャリッジ、及び、通信部を制御する制御部と、を備え、制御部は、ホスト装置から受信した印刷データに基づいて、印刷媒体に印刷する印刷領域を判定し、判定した印刷領域が印刷媒体の第１印刷可能領域の一部を含むと判定した場合、印刷ヘッドにより印刷した印刷媒体を均す均し動作をキャリッジにより実行する。【選択図】図３
2020131462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンを有し、前記ピンを印刷媒体に向けて突出することで、前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、
外部装置と通信可能な通信部と、
前記印刷ヘッド、前記キャリッジ、及び、前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記外部装置から受信した印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷する印刷領域を判定し、
判定した前記印刷領域が前記印刷媒体の所定領域の一部を含むと判定した場合、前記印刷ヘッドにより印刷した前記印刷媒体を均す均し動作を前記キャリッジにより実行する、
印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記印刷データに基づいて、前記所定領域について、前記印刷ヘッドにより形成可能なドット数と、前記印刷ヘッドにより形成するドット数との割合を示す印刷デューティーを算出し、
判定した印刷領域が前記所定領域の一部を含み、且つ、算出した前記印刷デューティーが所定値以上であると判定した場合、前記均し動作を実行する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記印刷媒体の種類を取得し、
取得した前記種類に応じて前記所定値を決定し、
算出した前記印刷デューティーが決定した前記所定値以上であると判定した場合に、前記均し動作を実行する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
判定した前記印刷領域が前記所定領域の一部を含まない場合、又は、算出した前記印刷デューティーが前記所定値を下回ると判定した場合、前記均し動作を実行しない、
請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
ピンを有し、前記ピンを印刷媒体に向けて突出することで、前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジとを備え、外部装置と通信可能な印刷装置の制御方法であって、
前記外部装置から受信した印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷する印刷領域を判定し、
判定した前記印刷領域が前記印刷媒体の所定領域の一部を含む場合、前記印刷ヘッドにより印刷した前記印刷媒体を均す均し動作を前記キャリッジにより実行する、
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体のカールやプラテンからの浮き上がり等を解消するために印刷媒体を均す均し動作を実行する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１は、印刷媒体のカールを矯正するためのカール矯正ヘッドを備え、カール矯正ヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させることより均し動作を実行するプリンターを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３０６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のような印刷装置は、印刷媒体のカールやプラテンからの浮き上がり等によって印刷不良が発生することを確実に防止するため、印刷後に必ず均し動作を実行する構成とされる場合がある。しかしながら、この構成の印刷装置は、均し動作が不要な場合でも均し動作を実行してしまうため印刷媒体の処理効率が良くない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する一態様は、ピンを有し、前記ピンを印刷媒体に向けて突出することで、前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、外部装置と通信可能な通信部と、前記印刷ヘッド、前記キャリッジ、及び、前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記外部装置から受信した印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷する印刷領域を判定し、判定した前記印刷領域が前記印刷媒体の所定領域の一部を含むと判定した場合、前記印刷ヘッドにより印刷した前記印刷媒体を均す均し動作を前記キャリッジにより実行する、印刷装置である。
【０００６】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷データに基づいて、前記所定領域について、前記印刷ヘッドにより形成可能なドット数と、前記印刷ヘッドにより形成するドット数との割合を示す印刷デューティーを算出し、判定した前記印刷領域が前記所定領域の一部を含み、且つ、算出した前記印刷デューティーが所定値以上であると判定した場合、前記均し動作を実行する、構成でもよい。
【０００７】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷媒体の種類を取得し、取得した前記種類に応じて前記所定値を決定し、算出した前記印刷デューティーが決定した前記所定値以上であると判定した場合に、前記均し動作を実行する、構成でもよい。
【０００８】
上記印刷装置において、前記制御部は、判定した前記印刷領域が前記所定領域を含まない場合、又は、算出した前記印刷デューティーが前記所定値を下回ると判定した場合、前記均し動作を実行しない、構成でもよい。
【０００９】
上記課題を解決する別の一態様は、ピンを有し、前記ピンを印刷媒体に向けて突出することで、前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジとを備え、外部装置と通信可能な印刷装置の制御方法であって、前記外部装置から受信した印刷データに基づいて、前記印刷媒体に印刷する印刷領域を判定し、判定した前記印刷領域が前記印刷媒体の所定領域の一部を含む場合、前記印刷ヘッドにより印刷した前記印刷媒体を均す均し動作を前記キャリッジにより実行する、印刷装置の制御方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリンターの要部断面図。
【図２】プリンターのフレーム構成を示す斜視図。
【図３】プリンターの機能的構成を示す図。
【図４】プリンターの動作を示すフローチャート。
【図５】均し動作判定処理におけるプリンターの動作を示すフローチャート。
【図６】印刷媒体の印刷面を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、プリンター１の要部断面図である。図２は、プリンター１のフレーム構成を示す斜視図である。プリンター１は、印刷装置の一例に対応する。
【００１２】
図１、及び図２において、Ｘ方向は、キャリッジ１１が走査する主走査方向を示し、また、プリンター１の左右方向を示す。Ｘ方向のうち＋Ｘ方向は、プリンター１の右方向を示し、Ｘ方向のうち−Ｙ方向は、プリンター１の左方向を示す。また、図１、及び図２において、Ｙ方向は、主走査方向と直交する副走査方向を示し、また、印刷媒体Ｓを搬送する搬送方向を示し、また、プリンター１の前後方向を示す。Ｙ方向のうち＋Ｙ方向は、プリンター１の前方を示し、Ｙ方向のうち−Ｙ方向は、プリンター１の後方を示す。また、図１、及び図２において、Ｚ方向は、プリンター１の上下方向を示す。Ｚ方向のうち＋Ｚ方向は、プリンター１の上方を示し、Ｚ方向のうち−Ｚ方向は、プリンター１の下方を示す。
【００１３】
以下の説明では、印刷媒体Ｓを前方から後方へ搬送する場合の搬送方向を、「正方向」といい「ＦＷ」の符号を付す。また、印刷媒体Ｓを後方から前方へ搬送する場合の搬送方向を、「逆方向」といい「ＲＷ」の符号を付す。
【００１４】
プリンター１は、複数の印刷ワイヤーを選択的に突出させる印刷ヘッド１０と、印刷ヘッド１０を搭載するキャリッジ１１とを備える。印刷ワイヤーは、ピンの一例に対応する。プリンター１は、印刷ヘッド１０から印刷ワイヤーを印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡに打ち当てることによって、文字や画像等を印刷するシリアルドットインパクトプリンターである。図１に示す各部は、設置状態及び使用状態において、プリンター１の図示せぬケースに収容されている。
【００１５】
プリンター１で印刷される印刷媒体Ｓは、紙や合成樹脂等のシートであり、所定長さに裁断されたカットシートと、複数枚が連結された連続シートとがある。カットシートは、例えば単票紙や、複写紙、通帳、カットフィルム等である。連続シートは、例えばロール紙や、複写紙、ファンフォールド紙等である。
【００１６】
プリンター１は、プリンター本体１２を備える。また、プリンター１は、プリンター本体１２の後方においてトラクター１３を備える。
【００１７】
プリンター１が連続シートに印刷する場合、連続シートは、トラクター１３によりプリンター本体１２の後方にある給紙口ＫＫから印刷ヘッド１０へ搬送される。プリンター１は、トラクター１３によって搬送した連続シートに印刷ヘッド１０で印刷すると、プリンター本体１２の前方にある排紙口ＨＫから排紙する。
【００１８】
プリンター１がカットシートに印刷する場合、カットシートは、プリンター本体１２の排紙口ＨＫから手差しで給紙される。プリンター１は、排紙口ＨＫから給紙されたカットシートを印刷ヘッド１０まで搬送する。そして、プリンター１は、印刷ヘッド１０で印刷し、搬送方向を正方向ＦＷから逆方向ＲＷに切り替え、印刷後のカットシートを逆方向ＲＷに搬送して排紙口ＨＫから排紙する。
【００１９】
プリンター本体１２は、サイドフレーム１２１Ａ、１２１Ｂを備える。サイドフレーム１２１Ａ、１２１Ｂの間には、背面フレーム１２２が架け渡されており、サイドフレーム１２１Ａ、１２１Ｂ、及び背面フレーム１２２によって本体フレームを構成する。サイドフレーム１２１Ａ、１２１Ｂの間には、後述するプラテン１４、キャリッジ軸１５、第１搬送ローラー１６、及び第２搬送ローラー１７の各ローラーの軸、トラクター１３のプーリーの軸が架け渡される。
【００２０】
プリンター本体１２は、印刷ヘッド１０、キャリッジ１１、及び、プラテン１４を備える。キャリッジ１１は、印刷ヘッド１０を搭載し、キャリッジ軸１５に挿通されている。キャリッジ１１にはタイミングベルト１１Ａが取り付けられる。タイミングベルト１１Ａはキャリッジ駆動モーター１０４Ａにより駆動する。このため、キャリッジ駆動モーター１０４Ａが駆動することにより、キャリッジ１１は、キャリッジ軸１５に沿って主走査方向に移動する。
【００２１】
印刷ヘッド１０の直下には、プラテン１４が設けられる。プラテン１４は、平プラテンと呼ばれ、印刷ヘッド１０から印刷ワイヤーが突出する突出面に対向する平面を有する。プラテン１４は、バネ等の付勢部により上向きに付勢され、印刷ヘッド１０から突出する印刷ワイヤーの突出力を受け止める。
【００２２】
プリンター本体１２には、ステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ１８が着脱自在に装着される。インクリボンカートリッジ１８のインクリボンは、印刷ヘッド１０とプラテン１４との間に繰り出される。
【００２３】
印刷ヘッド１０は、キャリッジ１１と共に主走査方向に移動する間に、印刷ワイヤーを突出させることで印刷ワイヤーをインクリボンに打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン１４と印刷ヘッド１０との間に搬送された印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡに付着させる。これにより、印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡには、文字や画像等が印刷される。キャリッジ１１には、インクリボンカートリッジ１８内のインクリボンからプラテン１４の上面に接して搬送される印刷媒体Ｓを保護するリボンマスクホルダー１９が装着される。
【００２４】
プリンター本体１２は、第１搬送ローラー１６、及び第２搬送ローラー１７を備える。
【００２５】
第１搬送ローラー１６は、印刷媒体Ｓの搬送路Ｐにおいて印刷ヘッド１０より後方且つトラクター１３より前方に設けられる。第１搬送ローラー１６は、第１駆動ローラー１６Ａと第１従動ローラー１６Ｂとを備える。第１駆動ローラー１６Ａの軸は、サイドフレーム１２１Ｂに配置された駆動輪列部２０を介して、搬送モーター１０５Ａに連結される。このため、第１駆動ローラー１６Ａは、搬送モーター１０５Ａの駆動により回転する。第１従動ローラー１６Ｂは、搬送路Ｐにおいて第１駆動ローラー１６Ａと対向する位置に設けられ、第１駆動ローラー１６Ａの回転に従動する従動ローラーである。なお、搬送路Ｐは、給紙口ＫＫから印刷ヘッド１０の直下を通り、排紙口ＨＫに至る略平面状の経路である。
【００２６】
第２搬送ローラー１７は、搬送路Ｐにおいて印刷ヘッド１０より前方且つ排紙口ＨＫより後方に設けられる。第２搬送ローラー１７は、第２駆動ローラー１７Ａと第２従動ローラー１７Ｂとを備える。第２駆動ローラー１７Ａの軸は、駆動輪列部２０を介して搬送モーター１０５Ａに連結される。このため、第２駆動ローラー１７Ａは、搬送モーター１０５Ａの駆動により回転する。また、第２従動ローラー１７Ｂは、搬送路Ｐにおいて第２駆動ローラー１７Ａと対向する位置に設けられ、第２駆動ローラー１７Ａの回転に従動する従動ローラーである。第１駆動ローラー１６Ａ、第１従動ローラー１６Ｂ、第２駆動ローラー１７Ａ、及び、第２従動ローラー１７Ｂの各ローラーの軸は、サイドフレーム１２１Ａ、１２１Ｂの間に架け渡される。
【００２７】
第１駆動ローラー１６Ａ、及び第２駆動ローラー１７Ａは、搬送モーター１０５Ａの駆動によって図１において時計回りに回転するで、印刷媒体Ｓを正方向ＦＷに搬送する。一方、第１駆動ローラー１６Ａ、及び第２駆動ローラー１７Ａは、搬送モーター１０５Ａの駆動によって図１において反時計回りに回転するで、印刷媒体Ｓを逆方向ＲＷに搬送する。
【００２８】
プリンター本体１２の排紙口ＨＫの前方には、カッター２１が配置される。カッター２１は、下方を向く固定刃を有する。これにより、排紙口ＨＫから排出された印刷媒体Ｓは、ユーザーにより上向きに引っ張られることで、カッター２１により切断される。
【００２９】
なお、第１搬送ローラー１６、印刷ヘッド１０、第２搬送ローラー１７、及びカッター２１の間では、搬送路Ｐは、ほぼ平坦でプリンター１の左右方向において動きのないストレートな道となっている。つまり、本実施形態のプリンター１は、フラットベッド型のプリンターである。
【００３０】
トラクター１３は、プリンター１の左右方向に並んでプリンター本体１２の後方に２個取り付けられる。トラクター１３は、駆動輪列部２０を介して搬送モーター１０５Ａに連結される駆動軸を有し、この駆動軸にトラクター駆動プーリー１３Ａが嵌合する。トラクター駆動プーリー１３Ａにはトラクターベルト１３Ｄが掛けられ、トラクター駆動プーリー１３Ａの回転によりトラクターベルト１３Ｄが駆動される。トラクターベルト１３Ｄには、印刷媒体Ｓの側端部に穿設されたスプロケット穴に係合する突出部材１３Ｃが複数配置される。また、トラクター１３は、トラクター駆動プーリー１３Ａとともにトラクターベルト１３Ｄに係合するトラクター従動プーリー１３Ｂを有する。トラクターベルト１３Ｄはトラクター駆動プーリー１３Ａとトラクター従動プーリー１３Ｂとの間で直線状に動作する。左右一対のトラクター１３は、それぞれ印刷媒体Ｓの幅に合わせた位置に固定され、印刷媒体Ｓの両側端に搬送力を与える。
【００３１】
プリンター１は、印刷ヘッド１０がキャリッジ１１により主走査方向に移動する間に、印刷ヘッド１０から印刷ワイヤーを突出させて一行分の印刷を行う。そして、プリンター１は、印刷ヘッド１０により一行分の印刷がなされる度に、第１搬送ローラー１６、第２搬送ローラー１７、及び、トラクター１３が印刷媒体Ｓを所定量搬送する。プリンター１は、印刷の際これらの動作を繰り返す。
【００３２】
搬送路Ｐには、印刷媒体Ｓを検出する第１検出センサー２２が設けられる。第１検出センサー２２は、搬送路Ｐにおいて、第１駆動ローラー１６Ａと第１従動ローラー１６Ｂとが印刷媒体Ｓを挟持する位置で印刷媒体Ｓの有無を検出する。第１検出センサー２２は、印刷媒体Ｓの有無に対応した検出値を出力可能であればどのような構成でもよい。本実施形態では、第１検出センサー２２は、符号Ａで示す方向に揺動するレバーを備えたスイッチ式センサーである。
【００３３】
また、搬送路Ｐには、印刷媒体Ｓを検出する第２検出センサー２３が、第２搬送ローラー１７より前方且つ排紙口ＨＫより後方に設けられる。第２検出センサー２３は、第２搬送ローラー１７の各ローラーが印刷媒体Ｓを挟持する位置とカッター２１との間において、印刷媒体Ｓの有無を検出する。第２検出センサー２３は、印刷媒体Ｓの有無に対応して検出値を出力可能であればよい。本実施形態では、第２検出センサー２３は光透過型のセンサーである。そのため、図１に示すように、第２検出センサー２３は、搬送路Ｐを挟んで対向して設けられる発光部と受光部とを備え、受光部における受光量に基づき印刷媒体Ｓの有無を検出する。
【００３４】
図３は、プリンター１の機能的構成を示す図である。
プリンター１は、制御部１００、通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、印刷部１０４、搬送部１０５、及び、センサー部１０６を備える。
【００３５】
制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び記憶部１２０を備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。
【００３６】
記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａ、及び、設定データ１２０Ｂを記憶する。設定データ１２０Ｂは、プリンター１の動作に関する設定値を含む。記憶部１２０は、制御プログラム１２０Ａ、及び設定データ１２０Ｂのほか、その他のプログラムやデータを記憶してもよい。記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０を実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。
【００３７】
通信部１０１は、コネクターやインターフェース回路等の通信に必要なハードウェアを備え、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って外部装置と通信する。通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、いずれの通信規格を採用でき、例えば、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信に係る通信規格や、ＬＡＮに係る通信規格等のいずれの通信規格であっても採用できる。また、通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、無線通信に係る通信規格でもよく、有線通信に係る通信規格でもよい。
【００３８】
本実施形態では、プリンター１と通信する外部装置として、ホスト装置２を例示する。ホスト装置２は、プリンター１を制御する制御装置であって、例えば、デスクトップ型のコンピューターや、ノート型のコンピューター、タブレット型のコンピューター等を用いることができる。
【００３９】
入力部１０２は、プリンター１の筐体に設けられた操作スイッチを有し、操作スイッチに対する操作を検出し、検出した操作を示す信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０２からの入力に応じて、操作に対応する処理を実行する。
【００４０】
表示部１０３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様での点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。
【００４１】
印刷部１０４は、印刷ヘッド１０や、印刷ヘッド１０を搭載するキャリッジ１１、キャリッジ１１を主走査方向に走査させるキャリッジ駆動モーター１０４Ａ等の印刷媒体Ｓへの印刷に係る機構を備える。印刷部１０４は、制御部１００の制御で、キャリッジ１１を主走査方向に走査させて、搬送路Ｐにおいて搬送される印刷媒体Ｓに印刷ヘッド１０により印刷する。
【００４２】
搬送部１０５は、搬送モーター１０５Ａや、第１搬送ローラー１６、第２搬送ローラー１７、トラクター１３、プラテン１４等の印刷媒体Ｓの搬送に係る機構を備える。搬送部１０５は、制御部１００の制御で搬送モーター１０５Ａを駆動させることで、搬送路Ｐにおいて正方向ＦＷ或いは逆方向ＲＷに印刷媒体Ｓを搬送する。
【００４３】
センサー部１０６は、第１検出センサー２２、及び、第２検出センサー２３を備える。第１検出センサー２２、及び、第２検出センサー２３は、検出値を制御部１００に出力する。
【００４４】
ここで、従来のプリンター１の動作について説明する。従来のプリンター１の説明では、印刷媒体Ｓがカットシートである場合を例示する。
従来のプリンター１は、排紙口ＨＫから印刷媒体Ｓが挿入されると、挿入された印刷媒体Ｓを印刷ヘッド１０まで正方向ＦＷに搬送して印刷ヘッド１０により印刷を実行する。次いで、従来のプリンター１は、キャリッジ１１により均し動作を実行する。均し動作とは、印刷媒体Ｓのカールやプラテン１４からの浮き上がりを解消するために、キャリッジ１１を主走査方向に往復移動させて印刷媒体Ｓを均す動作である。なお、均し動作ではキャリッジ１１を主走査方向に複数回往復移動させることが好ましいが移動回数は特に限定されない。そして、従来のプリンター１は、均し動作を実行すると、印刷媒体Ｓの搬送方向を逆方向ＲＷに切り替えて搬送し、印刷した印刷媒体Ｓを排紙口ＨＫから排紙する。
【００４５】
このように、従来のプリンター１は、印刷後に必ず均し動作を実行する構成とされる場合があった。これは以下の理由による。シリアルインパクトドットプリンターは、印刷ワイヤーを印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡに打ち当てて印刷する構成であるため、印刷ワイヤーの打ち当てにより印刷媒体Ｓがカールしたりプラテン１４から浮き上がったりする場合がある。印刷媒体Ｓにカールやプラテン１４からの浮き上がりが生じると、印刷媒体Ｓの排紙時、プリンター１では、例えば印刷媒体Ｓが第２搬送ローラー１７に適切に挟持されず、紙ジャム等の印刷不良が生じ得る。以上の理由により、従来のプリンター１では、確実に紙ジャム等の印刷不良の発生を防止するため、印刷後に必ず均し動作を実行する構成とされる場合があった。
【００４６】
しかしながら、印刷する度に、印刷媒体Ｓには、カールやプラテン１４からの浮き上がりが生じるとは限らない。したがって、従来のプリンター１は、均し動作が不要であるにも関わらず均し動作を実行する場合があり印刷媒体Ｓの処理効率が良くない。
【００４７】
そこで、本実施形態のプリンター１は、以下の動作を実行することにより、均し動作が必要とされ得る場合に均し動作を実行することで、印刷媒体Ｓを効率良く処理できる。
【００４８】
図４は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。
図４に基づいて説明する動作では、印刷媒体Ｓが矩形のカットシートであるとする。また、図４の動作開始時点では、プリンター１がホスト装置２から印刷データを受信しているものとする。また、図４の説明では、印刷媒体Ｓを印刷する際、プリンター１が正方向ＦＷに印刷媒体Ｓを搬送するものとする。
【００４９】
プリンター１の制御部１００は、排紙口ＨＫに印刷媒体Ｓが挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１）。制御部１００は、ステップＳ１において第２検出センサー２３の検出値に基づいて、排紙口ＨＫから印刷媒体Ｓが挿入されたか否かを判別する。
【００５０】
制御部１００は、排紙口ＨＫに印刷媒体Ｓが挿入されていないと判別した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１の処理を実行する。一方で、制御部１００は、排紙口ＨＫに印刷媒体Ｓが挿入されたと判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、印刷媒体Ｓのサイズを取得する（ステップＳ２）。印刷媒体Ｓのサイズとは、印刷媒体Ｓの主走査方向における長さと、印刷媒体Ｓの副走査方向における長さとの組み合わせである。
【００５１】
例えば、事前に挿入された印刷媒体Ｓのサイズが設定データ１２０Ｂに設定されている場合、制御部１００は、ステップＳ２において記憶部１２０から、プリンター１に挿入された印刷媒体Ｓのサイズを取得する。
【００５２】
また、例えば、制御部１００は、プリンター１が備える各種センサーに基づいて印刷媒体Ｓのサイズを取得する。この場合、制御部１００は、印刷媒体Ｓが排紙口ＨＫから印刷媒体Ｓが挿入されると印刷媒体Ｓを正方向ＦＷに搬送し、第２検出センサー２３が印刷媒体Ｓを検出してから第２検出センサー２３が印刷媒体Ｓを未検出になるまでの印刷媒体Ｓの搬送量を、搬送モーター１０５Ａの回転量等から取得する。そして、制御部１００は、当該印刷媒体Ｓの搬送量に基づいて、印刷媒体Ｓの副走査方向の長さを取得する。また、キャリッジ１１には印刷媒体Ｓの幅を検出するセンサーが搭載されており、制御部１００は、キャリッジ１１を主走査方向に移動させてこのセンサーにより、印刷媒体Ｓの主走査方向の長さを取得する。
【００５３】
また、例えば、ホスト装置２から受信した印刷データに印刷媒体Ｓのサイズを示すデータが含まれている場合、制御部１００は、印刷データから印刷媒体Ｓのサイズを取得する。
【００５４】
次いで、制御部１００は、挿入された印刷媒体Ｓの種類を取得する（ステップＳ３）。本実施形態では、印刷媒体Ｓの種類は、複写紙と単票紙とのいずれかである。
【００５５】
例えば、事前に挿入された印刷媒体Ｓの種類が設定データ１２０Ｂに設定されている場合、制御部１００は、ステップＳ３において設定データ１２０Ｂから、プリンター１に挿入された印刷媒体Ｓが複写紙か単票紙であるかを取得する。
【００５６】
また、例えば、制御部１００は、ステップＳ２で取得した印刷媒体Ｓのサイズに基づいて、ホスト装置２と通信し、プリンター１に挿入された印刷媒体Ｓが複写紙か単票紙であるかを取得する。
【００５７】
また、例えば、ホスト装置２から受信した印刷データに印刷媒体Ｓの種類を示すデータが含まれている場合、制御部１００は、印刷データから印刷媒体Ｓの種類を取得する。
【００５８】
制御部１００は、印刷媒体Ｓの種類を取得すると、搬送部１０５を制御して、印刷媒体Ｓを印刷ヘッド１０まで搬送する（ステップＳ４）。例えば、印刷媒体Ｓの先端ＳＴが、副走査方向において印刷ヘッド１０が設けられる位置に位置するまで、制御部１００は、印刷媒体Ｓを搬送する。なお、印刷媒体Ｓの先端ＳＴとは、矩形の印刷媒体Ｓの４辺のうち、排紙口ＨＫに向かって挿し込まれる側の辺である。
【００５９】
次いで、制御部１００は、ホスト装置２から受信した印刷データに基づいて、印刷を開始する（ステップＳ４）。
【００６０】
制御部１００は、ステップＳ２で取得した印刷媒体Ｓのサイズに基づいて、主走査方向における印刷ヘッド１０の印刷開始位置を決定し、決定した印刷開始位置から印刷を開始する。また、制御部１００は、副走査方向における印刷ヘッド１０の印刷開始位置について、印刷媒体Ｓの種類やホスト装置２との通信等によって適切に決定し、適切に決定した副走査方向における印刷開始位置から印刷ヘッド１０により印刷を開始する。例えば、制御部１００は、ホスト装置２から、副走査方向において印刷面ＳＡの何行目から印刷すべきかを示す情報を受信し、この情報に基づいて副走査方向における印刷開始位置を決定する。
【００６１】
ステップＳ４では、制御部１００は、搬送部１０５及び印刷部１０４を制御し、印刷データに基づいて、印刷媒体Ｓを正方向ＦＷにしながら印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡに印刷を行う。制御部１００は、印刷媒体Ｓに対して、１行の印刷、及び１行分の搬送を交互に実行する。
【００６２】
制御部１００は、この一連の印刷が終了すると、搬送部１０５を制御し、印刷媒体Ｓを搬送路Ｐにおける印刷終了位置まで搬送する（ステップＳ６）。例えば、印刷媒体Ｓの後端ＫＴが、搬送路Ｐにおいて印刷ヘッド１０が設けられる位置に位置するまで正方向ＦＷに搬送する。なお、印刷媒体Ｓの後端ＫＴは、矩形の印刷媒体Ｓの４辺のうち、先端ＳＴである辺と対向する側の辺である。
【００６３】
次いで、制御部１００は、均し動作判定処理を実行する（ステップＳ７）。均し動作判定処理は、均し動作を実行するか否かを判定する処理である。
【００６４】
図５は、均し動作判定処理におけるプリンター１の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
制御部１００は、ステップＳ２で取得した印刷媒体Ｓのサイズ、ステップＳ３で取得した印刷媒体Ｓの種類、及び、受信した印刷データに基づいて、印刷面ＳＡにおいて印刷ヘッド１０により印刷を行う印刷領域ＩＡを判定する（ステップＳ７１）。例えば、印刷データには、印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡにおける印刷領域ＩＡを示すデータが含まれており、制御部１００は、印刷領域ＩＡを判定できる。
【００６６】
次いで、制御部１００は、判定した印刷領域ＩＡが、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部の領域を含むか否かを判別する（ステップＳ７２）。第１印刷可能領域ＩＫＡ−１は、所定領域の一例に対応する。
【００６７】
図６は、印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡを説明するための図である。
図６では、矩形のカットシートである印刷媒体Ｓを例示する。
【００６８】
図６に示すように、本実施形態の印刷媒体Ｓの印刷面ＳＡは、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１と第２印刷可能領域ＩＫＡ−２との２つの印刷可能領域ＩＫＡを有する。印刷可能領域ＩＫＡとは、印刷が可能な領域である。
【００６９】
第１印刷可能領域ＩＫＡ−１は、プリンター１によって印刷媒体Ｓが搬送される際、２つある印刷可能領域ＩＫＡのうち印刷媒体Ｓの後端ＫＴ側にある印刷可能領域ＩＫＡである。第１印刷可能領域ＩＫＡ−１に印刷がされると印刷媒体Ｓでは、正方向ＦＷの上流側の端部にカールやプラテン１４からの浮き上がりが生じ得る。印刷媒体Ｓの排紙では、印刷媒体Ｓの後端ＫＴが先頭となって印刷媒体Ｓが搬送される。そのため、正方向ＦＷの上流側の端部にカールやプラテン１４からの浮き上がりが生じると、印刷媒体Ｓの排紙では、例えば当該端部が第２搬送ローラー１７に適切に挟持されず、紙ジャム等の印刷不良が発生し易い。以上より、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１は、印刷を行うことで、印刷媒体Ｓの排紙時に紙ジャム等の印刷不良が生じやすい印刷可能領域ＩＫＡである。
【００７０】
第２印刷可能領域ＩＫＡ−２は、プリンター１によって印刷媒体Ｓが搬送される際、２つある印刷可能領域ＩＫＡのうち印刷媒体Ｓの先端ＳＴ側にある印刷可能領域ＩＫＡである。第２印刷可能領域ＩＫＡ−２に印刷がされると印刷媒体Ｓでは、正方向ＦＷの下流側の端部にカールやプラテン１４からの浮き上がりが生じ得る。印刷媒体Ｓの排紙では、印刷媒体Ｓの先端ＳＴが後尾となって印刷媒体Ｓが搬送される。そのため、正方向ＦＷの下流側の端部にカールやプラテン１４からの浮き上がりが生じても、印刷媒体Ｓの排紙では、例えば印刷媒体Ｓの上流側の端部が第２搬送ローラー１７に適切に挟持されていれば、紙ジャム等の印刷不良が発生し難い。以上より、第２印刷可能領域ＩＫＡ−２は、印刷を行っても、印刷媒体Ｓの排紙時に紙ジャム等の印刷不良が生じ難い印刷可能領域ＩＫＡである。
【００７１】
図６では、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１、及び第２印刷可能領域ＩＫＡ−２が矩形の領域であるが、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１、及び第２印刷可能領域ＩＫＡ−２の形状は、矩形に限定されない。また、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１、及び第２印刷可能領域ＩＫＡ−２は、印刷媒体Ｓのサイズ、及び印刷媒体Ｓの種類に応じて範囲が異なる印刷可能領域ＩＫＡである。第１印刷可能領域ＩＫＡ−１、及び第２印刷可能領域ＩＫＡ−２の範囲は、印刷媒体Ｓのサイズ、及び、印刷媒体Ｓの種類に応じて事前のテストやシミュレーション等によって予め適切に定められている。
【００７２】
図５を参照して、制御部１００は、印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１を含まないと判別した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、均し動作を実行しないと判定する（ステップＳ７８）。例えば、図６では、一点鎖線の印刷領域ＩＡ２は、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１に重畳した領域でなく、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部の領域を含んでいない。そのため、印刷領域ＩＡが図６に示す印刷領域ＩＡ２である場合、制御部１００は、ステップＳ７２において否定判別する。
【００７３】
図５を参照して、制御部１００は、印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−２を含むと判別した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ステップＳ６４の処理を実行する。例えば、図６では、二点鎖線の印刷領域ＩＡ１は、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１に重畳した領域であり、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部の領域を含んでいる。そのため、印刷領域ＩＡが図６に示す印刷領域ＩＡ１である場合、制御部１００は、ステップＳ７２において肯定判別する。
【００７４】
制御部１００は、ステップＳ７２で肯定判別すると、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１について、印刷ヘッド１０により形成可能なドット数と、印刷において印刷ヘッド１０により形成するドット数との割合を示す印刷デューティーを算出する（ステップＳ７３）。
【００７５】
例えば、図６を参照して、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１に形成可能なドット数がαであり、印刷領域ＩＡ２が含む第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部の領域に形成するドットの数がβであるとする。この場合、制御部１００は、印刷デューティーとして、「（β／α）×１００％」の値を算出する。
【００７６】
次いで、制御部１００は、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の印刷デューティーを算出すると、ステップＳ３で取得した印刷媒体Ｓの種類に基づいて、印刷媒体Ｓの種類が複写紙であるか否かを判別する（ステップＳ７４）。
【００７７】
制御部１００は、印刷媒体Ｓの種類が複写紙であると判別した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、均し動作を実行するか否かを判定するために用いる判定用閾値を、第１閾値と決定する（ステップＳ７５）。判定用閾値は、所定値の一例に対応する。第１閾値は、ステップＳ７９で決定する第２閾値より値の低い閾値であり、例えば「４０％」を示す値である。
【００７８】
次いで、制御部１００は、ステップＳ７３で算出した印刷デューティーが第１閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ７６）。
【００７９】
制御部１００は、ステップＳ７３で算出した印刷デューティーが第１閾値以上であると判別した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、均し動作を実行すると判定する（ステップＳ７７）。一方、制御部１００は、ステップＳ７３で算出した印刷デューティーが第１閾値以上でないと判別した場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、均し動作を実行しないと判定する（ステップＳ７８）。
【００８０】
ステップＳ７４の説明に戻り、制御部１００は、印刷媒体Ｓの種類が複写紙でないと判定した場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、すなわち、印刷媒体Ｓの種類が単票紙であると判定した場合、判定用閾値を第２閾値と決定する（ステップＳ７９）。第２閾値は、第１閾値より値の低い閾値であり、例えば「６０％」を示す値である。
【００８１】
次いで、制御部１００は、ステップＳ７３で算出した印刷デューティーが第２閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ８０）。
【００８２】
制御部１００は、ステップＳ７３で算出した印刷デューティーが第２閾値以上であると判別した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、均し動作を実行すると判定する（ステップＳ７７）。一方、制御部１００は、ステップＳ７３で算出した印刷デューティーが第２閾値以上でないと判別した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、均し動作を実行しないと判定する（ステップＳ７８）。
【００８３】
図４を参照して、制御部１００は、均し動作判定処理において、均し動作を実行すると判定したか、均し動作を実行しないと判定したかを判別する（ステップＳ８）。
【００８４】
制御部１００は、均し動作判定処理において均し動作を実行すると判定した場合（ステップＳ８：「実行すると判定」）、キャリッジ１１により均し動作を実行する（ステップＳ９）。そして、制御部１００は、均し動作を実行すると、搬送部１０５を制御して逆方向ＲＷに印刷媒体Ｓを搬送して排紙口ＨＫから印刷媒体Ｓを排紙する（ステップＳ１１）。
【００８５】
このように、制御部１００は、印刷領域ＩＡが印刷面ＳＡの第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含む場合、印刷ヘッド１０により印刷した印刷媒体Ｓを均す均し動作をキャリッジ１１により実行する。
これにより、制御部１００は、紙ジャム等の印刷不良が生じやすい領域を印刷した場合に均し動作を実行できる。つまり、制御部１００は、均し動作が必要となり得る場合に均し動作を実行でき、印刷媒体Ｓを効率良く処理できる。
【００８６】
また、制御部１００は、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１について、印刷ヘッド１０により形成可能なドット数と、印刷ヘッド１０により形成するドット数との割合を示す印刷デューティーが、判定用閾値以上である場合に均し動作を実行する。
印刷デューティーが高いほど、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１に印刷ワイヤーを打ち当てる回数は多い。そのため、印刷デューティーが高ければ高いほど、印刷媒体Ｓには、紙ジャム等の印刷不良の原因となり得るカールやプラテン１４からの浮き上がりが生じ易い。一方で、印刷デューティーが低ければ低いほど印刷ワイヤーを打ち当てる回数が減るため、印刷媒体Ｓには、カールやプラテン１４からの浮き上がりが生じ難い。そこで、上述のように、制御部１００は、印刷デューティーが判定用閾値以上である場合に均し動作を実行する。そのため、制御部１００は、印刷ワイヤーを打ち当てる回数が多い場合に均し動作を実行でき、より効率良く印刷媒体Ｓを処理できる。
【００８７】
特に、この判定用閾値は、印刷媒体Ｓの種類に応じて異なる。本実施形態では、判定用閾値は、印刷媒体Ｓが複写紙であるか単票紙であるかに応じて異なる。一般に、複写紙は、単票紙より薄い紙が複数枚重なった媒体である。そのため、複写紙は、同じ印刷デューティーでも、単票紙よりカールや浮き上がりが生じ易い。そこで、上述したように、制御部１００は、印刷媒体Ｓが複写紙である場合、印刷媒体Ｓが単票紙である場合に用いる第２閾値より低い第１閾値に基づいて、均し動作を実行するか否かを判別する。また、制御部１００は、印刷媒体Ｓが単票紙である場合、印刷媒体Ｓが複写紙である場合に用いる第１閾値より高い第２閾値に基づいて、均し動作を実行するか否かを判別する。これにより、制御部１００は、印刷媒体Ｓの種類を加味して均し動作が必要な場合に均し動作を実行できるため、より効率良く印刷媒体Ｓを処理できる。
【００８８】
図４のステップＳ８の説明に戻り、制御部１００は、均し動作判定処理において、均し動作を実行しないと判定した場合（ステップＳ８：「実行しないと判定」）、均し動作を実行せず（ステップＳ１０）、搬送部１０５を制御して逆方向ＲＷに印刷媒体Ｓを搬送して排紙口ＨＫから印刷媒体Ｓを排紙する（ステップＳ１１）。
【００８９】
このように、制御部１００は、印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含まない場合、均し動作を実行しない。前述した通り、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１は、印刷によって、印刷媒体Ｓの排紙時に紙ジャム等の印刷不良が生じやすい印刷可能領域ＩＫＡである。一方、第２印刷可能領域ＩＫＡ−２は、印刷が行われも、印刷媒体Ｓの排紙時に紙ジャム等の印刷不良が生じ難い印刷可能領域ＩＫＡである。そのため、印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含まない場合は、均し動作を実行する必要性が低い。したがって、制御部１００は、印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含まない場合に均し動作を実行しないことで、均し動作が不要である場合に不必要に均し動作を実行することを防止でき、印刷媒体Ｓを効率良く処理できる。
また、制御部１００は、算出した印刷デューティーが判定用閾値を下回る場合、均し動作を実行しない。この場合でも、制御部１００は、不必要に均し動作を実行することを防止でき、印刷媒体Ｓを効率良く処理できる。
【００９０】
図４に基づいて説明するプリンター１の動作では、印刷媒体Ｓとしてカットシートを例示したが、印刷媒体Ｓが連続シートであるでも、プリンター１は、同様の処理を実行する。すなわち、プリンター１は、連続シートを構成する複数枚のシートのうち最も搬送方向下流側のシートについて、印刷領域ＩＡを判定し、判定した印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含むか否かに基づいて均し動作を実行する。印刷媒体Ｓが連続シートである場合でも、プリンター１は、上述した効果と同様の効果を奏する。
【００９１】
以上、説明したように、プリンター１は、印刷ワイヤーを有し、印刷ワイヤーを印刷媒体Ｓに向けて突出することで、印刷媒体Ｓに印刷する印刷ヘッド１０と、印刷ヘッド１０を搭載し主走査方向に移動するキャリッジ１１と、ホスト装置２と通信可能な通信部１０１と、制御部１００と、を備える。制御部１００は、ホスト装置２から受信した印刷データに基づいて、印刷媒体Ｓに印刷する印刷領域ＩＡを判定し、判定した印刷領域ＩＡが印刷媒体Ｓの第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含むと判定した場合、印刷ヘッド１０により印刷した印刷媒体Ｓを均す均し動作をキャリッジ１１により実行する。
【００９２】
また、プリンター１の制御方法では、制御部１００は、ホスト装置２から通信部１０１を介して受信した印刷データに基づいて、印刷媒体Ｓに印刷する印刷領域ＩＡを判定し、判定した印刷領域ＩＡが印刷媒体Ｓの第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含むと判定した場合、印刷ヘッド１０により印刷した印刷媒体Ｓを均す均し動作をキャリッジ１１により実行する。プリンター１の制御方法は、印刷装置の制御方法の一例に対応する。
【００９３】
プリンター１、及びプリンター１の制御方法によれば、制御部１００は、紙ジャム等の印刷不良が生じやすい領域を印刷した場合に均し動作を実行できる。つまり、制御部１００は、均し動作が必要となり得る場合に均し動作を実行でき、印刷媒体Ｓを効率良く処理できる。
【００９４】
制御部１００は、印刷データに基づいて、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１について、印刷ヘッド１０により形成可能なドット数と、印刷ヘッド１０により形成するドット数との割合を示す印刷デューティーを算出する。そして、制御部１００は、判定した印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含み、且つ、算出した印刷デューティーが判定用閾値以上であると判定した場合、均し動作を実行する。
【００９５】
印刷デューティーが高いほど、第１印刷可能領域ＩＫＡ−１に印刷ワイヤーを打ち当てる回数は多い。そのため、印刷デューティーが高ければ高いほど、印刷媒体Ｓには、紙ジャム等の印刷不良の原因となり得るカールやプラテン１４からの浮き上がりが生じ易い。一方で、印刷デューティーが低ければ低いほど印刷ワイヤーを打ち当てる回数が減るため、印刷媒体Ｓには、カールやプラテン１４からの浮き上がりが生じ難い。そこで、上述のように、制御部１００は、印刷デューティーが判定用閾値以上である場合に均し動作を実行する。そのため、制御部１００は、印刷ワイヤーを打ち当てる回数が多い場合に均し動作を実行でき、より効率良く印刷媒体Ｓを処理できる。
【００９６】
制御部１００は、印刷媒体Ｓの種類を取得し、取得した印刷媒体Ｓの種類に応じて判定用閾値を決定する。そして、制御部１００は、印刷データに基づいて算出した印刷デューティーが、印刷媒体Ｓの種類に応じて決定した判定用閾値以上である場合に、均し動作を実行する。
【００９７】
上述したように、印刷媒体Ｓの種類によって、同じ印刷デューティーで印刷した場合でもカールや浮き上がり等の生じ易さが異なる。そこで、制御部１００は、印刷媒体Ｓの種類に応じて決定し、決定した判定用閾値以上である場合に均し動作を実行する。そのため、制御部１００は、印刷媒体Ｓの種類を加味して均し動作が必要な場合に均し動作を実行できるため、より効率良く印刷媒体Ｓを処理できる。
【００９８】
制御部１００は、印刷データに基づいて判定した印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含まない場合、又は、印刷データに基づいて算出した印刷デューティーが判定用閾値を下回ると判定した場合、均し動作を実行しない。
【００９９】
この構成によれば、印刷領域ＩＡが第１印刷可能領域ＩＫＡ−１の一部を含まない場合に均し動作を実行しないため、均し動作が不要である場合に不必要に均し動作を実行することを防止でき、印刷媒体Ｓを効率良く処理できる。また、制御部１００は、算出した印刷デューティーが判定用閾値を下回る場合でも均し動作を実行しないため、均し動作が不要である場合に不必要に均し動作を実行することを防止でき、印刷媒体Ｓを効率良く処理できる。
【０１００】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【０１０１】
例えば、上述した実施形態では、均し動作判定処理を印刷終了後に行う動作を例示したが、均し動作判定処理を実行するタイミングは、印刷前でもよい。すなわち図４において、ステップＳ７の処理をステップＳ４或いはステップＳ５の処理前に実行してもよい。
【０１０２】
また、例えば、上述した実施形態では、印刷媒体Ｓが複写紙か単票紙かで判定用閾値を異ならせる構成であるが、判定用閾値を異ならせる印刷媒体Ｓの種類は、複写紙及び単票紙に限定されない。例えば、判定用閾値は、複写紙及び単票紙以外の用紙種で異ならせてもよい。また、判定用閾値は、１枚あたりの紙の厚みで異ならせてもよい。例えば、１枚あたりの厚みで判定用閾値を異ならせる場合、厚みが小さければ小さいほど、判定用閾値は、値が低いものが採用される。
【０１０３】
また、制御部１００の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。
【０１０４】
また、図３に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【０１０５】
また、例えば、図４、及び図５に示す動作のステップ単位は、プリンター１の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
【０１０６】
また、例えば、印刷装置として印刷機能を有するプリンター１を例示したが、印刷装置は、スキャン機能や、磁気情報を読み書きする機能を有する複合機でもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１…プリンター（印刷装置）、２…ホスト装置（外部装置）、１０…印刷ヘッド、１１…キャリッジ、１３…トラクター、１４…プラテン、１６…第１搬送ローラー、１７…第２搬送ローラー、２２…第１検出センサー、２３…第２検出センサー、１００…制御部、１０１…通信部、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…印刷部、１０４Ａ…キャリッジ駆動モーター、１０５…搬送部、１０５Ａ…搬送モーター、１０６…センサー部、１１０…プロセッサー、１２０…記憶部、１２０Ａ…制御プログラム、１２０Ｂ…設定データ、ＩＡ、ＩＡ１、ＩＡ２…印刷領域、ＩＫＡ−１…第１印刷可能領域（所定領域）、Ｓ…印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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