(57)【要約】【課題】モータにおいて回生電力が発生した場合に、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる制御装置を提供する。【解決手段】判定部は、モータシステムが停止状態であるか否かを判定し、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、回生電力がファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する。制御部は、前記判定部が、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御する。【選択図】図５
2020174426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置であって、
前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定し、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記モータシステムは、空気調和機で使用されるモータシステムである、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御装置と、
前記第２インバータと、
を備えるモータシステム。
【請求項４】
外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置による制御方法であって、
前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定することと、
前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定することと、
前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合に、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御することと、
を含む制御方法。
【請求項５】
外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置のコンピュータに、
前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定することと、
前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定することと、
前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合に、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和システムにおいて、室外機のファンが外風などによって回転させられる場合がある。その場合、ファンモータが回転して回生電力が発生する可能性がある。
特許文献１には、関連する技術として、逆風でファンが回転して発生した回生電力を、インバータの３つの端子を短絡させることで、キャパシタ側への電力の流出を防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のように外風などによってファンモータが回転して回生電力が発生する場合、その電力がインバータで整流されコンバータを構成する電子部品（例えば、スイッチング素子、ダイオード、キャパシタ、リアクタなど）に不具合を生じさせる可能性がある。
そのため、特許文献１以外にも、モータにおいて回生電力が発生した場合に、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させる技術が求められている。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできる制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、制御装置は、外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置であって、前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定し、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様における制御装置において、前記モータシステムは、空気調和機で使用されるモータシステムであってもよい。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、モータシステムは、第１の態様または第２の態様に記載の制御装置と、前記第２インバータと、を備える。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、制御方法は、外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置による制御方法であって、前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合に、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御することと、を含む。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、プログラムは、外力によってファンモータが回転することによって回生電力が発生するモータシステムに設けられる制御装置のコンピュータに、前記モータシステムが停止状態であるか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定した場合に、前記回生電力が前記ファンモータを駆動するための第１インバータによって整流されて生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定することと、前記モータシステムが停止状態であると判定し、前記直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合に、コンプレッサモータの３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、前記１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように前記コンプレッサモータを駆動するための第２インバータを制御することと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態による制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムによれば、モータにおいて回生電力が発生した場合に、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるモータシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるコンバータの構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による第１インバータの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による第２インバータの構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による制御装置の構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態によるモータシステムの処理フローを示す図である。
【図７】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータシステム１の構成について説明する。
モータシステム１は、図１に示すように、交流電源１０、コンバータ２０、第１インバータ３０、第１モータ４０、ファン５０、第１電圧検出部６０、第２電圧検出部７０、第２インバータ８０、第２モータ９０、圧縮機１００、制御装置１１０を備える。
モータシステム１は、外風（外力の一例）などによってファン５０が回転し、第１モータ４０が回転して、回生電力を発生させたときに、その回生電力を第２モータ９０における巻線の抵抗によって熱として消費させることによって、電子部品における不具合の発生を低減させるシステムである。
モータシステム１は、例えば、空気調和機などで使用されるモータシステムである。
【００１４】
交流電源１０は、交流電力を出力する電源である。交流電源１０は、交流電力をコンバータ２０に出力する。
【００１５】
コンバータ２０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、交流電力から直流電力を生成する。コンバータ２０は、生成した電圧を第１インバータ３０及び第２インバータ８０に出力する。
【００１６】
例えば、コンバータ２０は、図２に示すように、ブリッジ回路２０１、リアクタ２０２、キャパシタ２０３を備える。
ブリッジ回路２０１は、交流電力を直流電力に整流する回路である。例えば、ブリッジ回路２０１は、図２に示すように、ダイオード２０１１、２０１２、キャパシタ２０１３、２０１４、抵抗２０１５、２０１６、スイッチング素子２０１７、２０１８を備える。
【００１７】
なお、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれは、例えば、スーパージャンクションＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等である。図２は、スイッチング素子２０１７、２０１８のそれぞれがスーパージャンクションＭＯＳＦＥＴである場合のスイッチング素子２０１７、２０１８の例を示している。スイッチング素子２０１７は、図２に示すように、トランジスタ部２０１７ａ、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード２０１７ｂを有する。また、スイッチング素子２０１８は、図２に示すように、トランジスタ部２０１８ａ、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード２０１８ｂを有する。
【００１８】
リアクタ２０２は、昇圧動作を実現するために設けられるリアクタである。
キャパシタ２０３は、ブリッジ回路２０１が出力する直流電力を平滑化するキャパシタである。キャパシタ２０３によって、電圧値の変動の少ない直流電圧がコンバータ２０から第１インバータ３０及び第２インバータ８０へ供給される。キャパシタ２０３は、例えば、電解コンデンサである。
【００１９】
コンバータ２０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、スイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態（閉状態）とオフ状態（開状態）の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。
例えば、コンバータ２０は、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ１に基づいてスイッチング素子２０１７、２０１８がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源１０から供給される交流電力から直流電力を生成する。なお、制御信号ｓｉｇ１は、例えば、スイッチング素子２０１７、２０１８をオン状態とオフ状態の間で切り替えるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。
【００２０】
第１インバータ３０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、コンバータ２０から受ける電力から第１モータ４０を駆動する三相交流電力を生成する。
【００２１】
例えば、第１インバータ３０は、図３に示すように、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６から成る回路である。６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれが、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ２に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、第１インバータ３０は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号ｓｉｇ２は、例えば、６つのトランジスタスイッチ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６のそれぞれに応じたＰＷＭ信号である。
第１インバータ３０は、生成した三相交流電力を第１モータ４０に出力する。
【００２２】
第１モータ４０は、第１インバータ３０が出力する三相交流電力によって動作するモータである。第１モータ４０は、例えば、ファンモータである。
【００２３】
ファン５０は、例えば、空気調和機において使用されるファンである。ファン５０は、空気調和機における室外機内の空気と室外機の外気とを交換する。
【００２４】
第１電圧検出部６０は、所定の短い時間間隔ごとに、交流電源１０の出力電圧を検出する検出部である。第１電圧検出部６０は、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御装置１１０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ１は、交流電源１０の出力電圧そのものである。
【００２５】
第２電圧検出部７０は、所定の短い時間間隔ごとに、コンバータ２０の出力電圧を検出する検出部である。第２電圧検出部７０は、検出したコンバータ２０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ２を制御装置１１０に出力する。例えば、情報ｉｎｆ２は、コンバータ２０の出力電圧そのものである。
【００２６】
第２インバータ８０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、コンバータ２０から受ける電力から第２モータ９０を駆動する三相交流電力を生成する。
【００２７】
例えば、第２インバータ８０は、図４に示すように、６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６から成る回路である。６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６のそれぞれが、制御装置１１０が出力する制御信号ｓｉｇ３に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、第２インバータ８０は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号ｓｉｇ３は、例えば、６つのトランジスタスイッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６のそれぞれに応じたＰＷＭ信号である。
第２インバータ８０は、生成した三相交流電力を第２モータ９０に出力する。
【００２８】
また、第２インバータ８０は、制御装置１１０が行う制御に基づいて、第２モータ９０を停止させる。そして、第２インバータ８０は、外風などによってファン５０が回転し、第１モータ４０が回転することによって発生した回生電力を第２モータ９０の巻線の抵抗によって熱として消費させる。
【００２９】
第２モータ９０は、第２インバータ８０が出力する三相交流電力によって動作するモータである。第２モータ９０は、例えば、コンプレッサモータである。
【００３０】
圧縮機１００は、例えば、空気調和機において使用される圧縮機である。圧縮機１００は、空気調和機における冷媒を圧縮する。
【００３１】
制御装置１１０は、図５示すように、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３（判定部の一例、制御部の一例）、記憶部１１０４を備える。
記憶部１１０４は、制御装置１１０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
【００３２】
第１制御部１１０１は、第１電圧検出部６０から受ける情報ｉｎｆ１に基づいて、コンバータ２０に入力される電圧の波形を取得する。
第１制御部１１０１は、取得した電圧の波形に基づいて、コンバータ２０が第１インバータ３０へ供給する直流電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ１を生成する。第１制御部１１０１は、生成した制御信号ｓｉｇ１をコンバータ２０に出力する。
【００３３】
第２制御部１１０２は、第２電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、第１インバータ３０に入力される電圧の値を取得する。
第２制御部１１０２は、取得した電圧の値に基づいて、第１インバータ３０が第１モータ４０へ供給する三相交流電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ２を生成する。第２制御部１１０２は、生成した制御信号ｓｉｇ２を第１インバータ３０に出力する。
【００３４】
第３制御部１１０３は、第２電圧検出部７０から受ける情報ｉｎｆ２に基づいて、第２インバータ８０に入力される電圧の値を取得する。
例えば、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２が示す電圧の値を、第２インバータ８０に入力される電圧の値として取得する。
【００３５】
第３制御部１１０３は、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値と、所定のしきい値とを比較する。
第３制御部１１０３は、第１電圧検出部６０から受ける情報ｉｎｆ１と、比較結果と、取得した第２インバータ８０に入力される電圧の値とに基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０へ供給する電圧を生成するための制御信号ｓｉｇ３を生成する。
【００３６】
例えば、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から所定の電力を受けていることを示す場合（すなわち、モータシステム１が停止状態と動作状態のうち動作状態にある場合）、比較結果に関わらず、第２インバータ８０に入力される電圧の値に基づいて、第２インバータ８０が第２モータ９０を回転させるために第２モータ９０へ供給する三相交流電圧を生成する制御信号ｓｉｇ３を生成する。この制御信号ｓｉｇ３は、例えば、ＰＷＭ信号である。第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。
【００３７】
また、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から電力を受けていないことを示し（すなわち、モータシステム１が停止状態と動作状態のうち停止状態にあり）、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を以下であると判定した場合、無信号の制御信号ｓｉｇ３を生成する。そして、第３制御部１１０３は、生成した無信号の制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。
【００３８】
また、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から電力を受けていないことを示し、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御する。
例えば、第３制御部１１０３は、比較結果が、第２インバータ８０に入力される電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３（すなわち、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６のゲート（バイポーラトランジスタの場合にはベース）にＨｉｇｈレベルの電圧を印加し、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５のゲートにＬｏｗレベルの電圧を印加する制御信号ｓｉｇ３）を生成する。そして、第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する。
【００３９】
なお、第３制御部１１０３が、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御する場合、第１モータ４０で発生する回生電力が第１インバータ３０によって整流されコンバータ２０の出力側に供給される直流電力は、第２モータ９０のＵ相の巻線からＶ相の巻線及びＷ相の巻線へ電流が流れることによって、第２モータ９０の巻線の抵抗で熱として消費される。
このように、第３制御部１１０３が、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させるように第２インバータ８０を制御することによって、第１モータ４０で発生する回生電力は、コンバータ２０の電子部品に供給される前に、第２モータ９０の巻線の抵抗で熱として消費される。その結果、第１モータ４０で発生する回生電力のうちコンバータ２０へ供給される電力は低減されるため、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。
【００４０】
次に、本発明の一実施形態によるモータシステム１の処理について説明する。
ここでは、図６に示すモータシステム１の処理フローについて説明する。
なお、モータシステム１は停止状態であるものとする。また、外風などによって、ファン５０が回転して第１モータ４０が回転することで、回生電力が発生しているものとする。
第１電圧検出部６０は、所定の短い時間間隔ごとに、検出した交流電源１０の出力電圧値を示す情報ｉｎｆ１を制御装置１１０に出力する。
第３制御部１１０３は、第１電圧検出部６０から情報ｉｎｆ１を受ける。第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が交流電源１０から電力を受けていないことを示していると判定する（ステップＳ１）。
第３制御部１１０３は、第２電圧検出部７０から情報ｉｎｆ２を受ける（ステップＳ２）。
第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２が示す電圧の値と、所定のしきい値とを比較する（ステップＳ３）。そして、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２の示す電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４１】
第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２の示す電圧の値が所定のしきい値以下であると判定した場合（ステップＳ４においてＮＯ）、無信号の制御信号ｓｉｇ３を生成する（ステップＳ５）。
また、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ２の示す電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、第２モータ９０における巻線の抵抗によって第１モータ４０で発生する回生電力を熱として消費させる第２インバータ８０の制御信号ｓｉｇ３を生成する（ステップＳ６）。
例えば、第３制御部１１０３は、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３（すなわち、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６のゲート（バイポーラトランジスタの場合にはベース）にＨｉｇｈレベルの電圧を印加し、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５のゲートにＬｏｗレベルの電圧を印加する制御信号ｓｉｇ３）を生成する。
そして、第３制御部１１０３は、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力する（ステップＳ７）。
【００４２】
以上、本発明の一実施形態によるモータシステム１について説明した。
制御装置１１０は、外力によって第１モータ４０（ファンモータ）が回転することによって回生電力が発生するモータシステム１に設けられる制御装置である。第３制御部１１０３（判定部の一例）は、モータシステム１が停止状態であるか否かを判定し、モータシステム１が停止状態であると判定した場合に、回生電力が第１モータ４０を駆動するための第１インバータ３０によって整流されることによって生じる直流電圧の値が所定のしきい値を超えているか否かを判定する。第３制御部１１０３（制御部の一例）は、モータシステム１が停止状態であると判定し、直流電圧の値が所定のしきい値を超えていると判定した場合、第２モータ９０（コンプレッサモータ）の３つの相のうちの１つの相に対応する巻線と、その１つの相とは異なる２つの相に対応する巻線とを直流電流が流れるように第２モータ９０を駆動するための第２インバータ８０を制御する。
このように第３制御部１１０３が第２インバータ８０を制御することによって、第１モータ４０において回生電力が発生した場合に、その回生電力を第２モータ９０における巻線の抵抗によって熱として消費させることができる。その結果、第１モータ４０で発生する回生電力のうちコンバータ２０へ供給される電力は低減されるため、その回生電力に起因する電子部品における不具合の発生を低減させることができる。
【００４３】
なお、本発明の一実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、情報ｉｎｆ１が示す電圧に基づいて、モータシステム１が停止状態であるか動作状態であるかを判定した。しかしながら、本発明の別の実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、第１モータ４０（ファンモータ）からフィードバック情報を受けるときにモータシステム１が動作状態であり、フィードバック情報を受けないときにモータシステム１が停止状態であると判定するものであってもよい。
【００４４】
なお、本発明の一実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、トランジスタスイッチ８０１、８０４、８０６をオン状態にし、トランジスタスイッチ８０２、８０３、８０５をオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３を生成し、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態によるモータシステム１では、第３制御部１１０３は、Ｕ相に対応するトランジスタスイッチ８０１、Ｖ相に対応するトランジスタスイッチ８０３、Ｗ相に対応するトランジスタスイッチ８０５のうちの１つをオン状態にし、そのオン状態にしたトランジスタスイッチの相と異なる相に対応するトランジスタスイッチ８０２、８０４、８０６のうちの２つをオフ状態にする制御信号ｓｉｇ３を生成し、生成した制御信号ｓｉｇ３を第２インバータ８０に出力するものであってよい。
【００４５】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４６】
本発明の実施形態における記憶部１１０４や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部１１０４や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００４７】
本発明の実施形態について説明したが、上述の制御装置１１０、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図７に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の制御装置１１０、第１制御部１１０１、第２制御部１１０２、第３制御部１１０３、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００４８】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００４９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・モータシステム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・交流電源
２０・・・コンバータ
３０・・・第１インバータ
４０・・・第１モータ
５０・・・ファン
６０・・・第１電圧検出部
７０・・・第２電圧検出部
８０・・・第２インバータ
９０・・・第２モータ
１００・・・圧縮機
１１０・・・制御装置
２０１・・・ブリッジ回路
２０２・・・リアクタ
２０３、２０１３、２０１４・・・キャパシタ
３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６・・・トランジスタスイッチ
１１０１・・・第１制御部
１１０２・・・第２制御部
１１０３・・・第３制御部
１１０４・・・記憶部
２０１１、２０１２・・・ダイオード
２０１５、２０１６・・・抵抗
２０１７、２０１８・・・スイッチング素子
２０１７ａ、２０１８ａ・・・トランジスタ部
２０１７ｂ、２０１８ｂ・・・寄生ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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