(57)【要約】【課題】インクカートリッジのインクが無くなったことを検出すること。【解決手段】制御装置３０は、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させた後、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する第１判定部３２と、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させた後、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する第２判定部３３と、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合、または、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合において、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているときには第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定し、かつ、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているときには第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定する第３判定部３４と、を備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する第１インクヘッドと、
前記第１インクヘッドの側方に配置され、前記記録媒体にインクを吐出する第２インクヘッドと、
インクを貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部と、前記第１上流側端部と前記第１下流側端部との間に位置する第１中途部と、インクを貯留する第２インクカートリッジに着脱可能に接続される第２上流側端部と、前記第２インクヘッドに接続された第２下流側端部と、前記第２上流側端部と前記第２下流側端部との間に位置する第２中途部と、前記第１中途部と前記第２中途部とを接続する接続部と、を有するインク経路と、
前記第１中途部のうち前記第１中途部と前記接続部との第１接続部分よりも前記第１上流側端部側に位置する第１上流側中途部に配置され、前記第１上流側中途部を開放または閉鎖する第１バルブと、
前記第２中途部のうち前記第２中途部と前記接続部との第２接続部分よりも前記第２上流側端部側に位置する第２上流側中途部に配置され、前記第２上流側中途部を開放または閉鎖する第２バルブと、
前記第１中途部のうち前記第１接続部分よりも前記第１下流側端部側に位置する第１下流側中途部に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、
前記第２中途部のうち前記第２接続部分よりも前記第２下流側端部側に位置する第２下流側中途部に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記第２インクヘッドに向けてインクを供給する第２インク供給装置と、
インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１下流側中途部に配置された第１ダンパーと、
インクが一時的に貯留される第２貯留室を有し、前記第２インク供給装置と前記第２インクヘッドとの間に位置するように前記第２下流側中途部に配置された第２ダンパーと、
前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、
前記第２貯留室内の圧力を検出する第２検出装置と、
前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第１インク供給装置および前記第２インク供給装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１インク供給装置を駆動させた後、前記第１検出装置によって検出された前記第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する第１判定部と、
前記第２インク供給装置を駆動させた後、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定する第２判定部と、
前記第１判定部によって前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合、または、前記第２判定部によって前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合において、前記第１バルブが開放されかつ前記第２バルブが閉鎖されているときには前記第１インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定し、かつ、前記第１バルブが閉鎖されかつ前記第２バルブが開放されているときには前記第２インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定する第３判定部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第３判定部によって前記第１インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第１バルブを閉鎖しかつ前記第２バルブを開放し、かつ、前記第３判定部によって前記第２インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第１バルブを開放しかつ前記第２バルブを閉鎖するバルブ制御部、を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第３判定部によって前記第１インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第１インクカートリッジの交換を通知し、かつ、前記第３判定部によって前記第２インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第２インクカートリッジの交換を通知する通知部を備えている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第１インクヘッドおよび前記第２インクヘッドからインクを吐出させて印刷を行う印刷制御部と、
前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジの交換履歴を記憶する記憶部と、
前記交換履歴に基づいて、前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジにインクが貯留されているかを判断する判断部と、を備え、
前記印刷制御部は、前記第３判定部によって前記第１インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定された場合、または、前記第３判定部によって前記第２インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定された場合において、前記判断部によって前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジにインクが貯留されていないと判断されたとき、前記印刷を停止する、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記通知部は、前記印刷制御部によって前記印刷が停止されたとき、前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジの交換を通知する、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第１ダンパーは、
第１開口が形成された中空の第１ケース本体と、
前記第１ケース本体の前記第１開口を覆うように前記第１ケース本体に取り付けられ、前記第１ケース本体と共に前記第１貯留室を区画し、前記第１貯留室の内側および外側に撓み変形可能な第１感圧膜と、を備え、
前記第１検出装置は、前記第１感圧膜が前記第１貯留室の内側に撓むときに前記第１貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記第１感圧膜が前記第１貯留室の外側に撓むときに前記第１貯留室から離れる方向に移動する第１レバーと、所定の光を発する第１発光部と、前記第１発光部から発せられた光を受光する第１受光部とを備え、
前記第１発光部と前記第１受光部との間に第１検出領域が設けられ、
前記第１判定部は、前記第１レバーが前記第１検出領域を遮ったとき、前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを判定し、
前記第２ダンパーは、
第２開口が形成された中空の第２ケース本体と、
前記第２ケース本体の前記第２開口を覆うように前記第２ケース本体に取り付けられ、前記第２ケース本体と共に前記第２貯留室を区画し、前記第２貯留室の内側および外側に撓み変形可能な第２感圧膜と、
を備え、
前記第２検出装置は、前記第２感圧膜が前記第２貯留室の内側に撓むときに前記第２貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記第２感圧膜が前記第２貯留室の外側に撓むときに前記第２貯留室から離れる方向に移動する第２レバーと、所定の光を発する第２発光部と、前記第２発光部から発せられた光を受光する第２受光部とを備え、
前記第２発光部と前記第２受光部との間に第２検出領域が設けられ、
前記第２判定部は、前記第２レバーが前記第２検出領域を遮ったとき、前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１インク供給装置および前記第２インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、前記チューブの一部を押圧可能な押圧体と、を備え、
前記押圧体は、前記チューブの一部を押圧しながら移動することによって、前記チューブ内のインクを移動させると共に前記チューブを開放および閉鎖するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
記録媒体にインクを吐出する第１インクヘッドと、
前記第１インクヘッドの側方に配置され、前記記録媒体にインクを吐出する第２インクヘッドと、
インクを貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部と、前記第１上流側端部と前記第１下流側端部との間に位置する第１中途部と、インクを貯留する第２インクカートリッジに着脱可能に接続される第２上流側端部と、前記第２インクヘッドに接続された第２下流側端部と、前記第２上流側端部と前記第２下流側端部との間に位置する第２中途部と、前記第１中途部と前記第２中途部とを接続する接続部と、を有するインク経路と、
前記第１中途部のうち前記第１中途部と前記接続部との第１接続部分よりも前記第１上流側端部側に位置する第１上流側中途部に配置され、前記第１上流側中途部を開放または閉鎖する第１バルブと、
前記第２中途部のうち前記第２中途部と前記接続部との第２接続部分よりも前記第２上流側端部側に位置する第２上流側中途部に配置され、前記第２上流側中途部を開放または閉鎖する第２バルブと、
前記第１中途部のうち前記第１接続部分よりも前記第１下流側端部側に位置する第１下流側中途部に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、
前記第２中途部のうち前記第２接続部分よりも前記第２下流側端部側に位置する第２下流側中途部に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記第２インクヘッドに向けてインクを供給する第２インク供給装置と、
インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１下流側中途部に配置された第１ダンパーと、
インクが一時的に貯留される第２貯留室を有し、前記第２インク供給装置と前記第２インクヘッドとの間に位置するように前記第２下流側中途部に配置された第２ダンパーと、
前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、
前記第２貯留室内の圧力を検出する第２検出装置と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記第１インクカートリッジおよび前記第２インクカートリッジのインクが無くなったことを検出する方法であって、
前記第１インク供給装置を駆動させた後、前記第１検出装置によって検出された前記第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定すること、
前記第２インク供給装置を駆動させた後、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定すること、
前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合、または、前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合において、前記第１バルブが開放されかつ前記第２バルブが閉鎖されているときには前記第１インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定し、かつ前記第１バルブが閉鎖されかつ前記第２バルブが開放されているときには前記第２インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定すること、を含む、検出方法。
【請求項９】
前記第１インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第１バルブを閉鎖しかつ前記第２バルブを開放し、かつ、前記第２インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定されたときに前記第１バルブを開放しかつ前記第２バルブを閉鎖することを含む、請求項８に記載の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよび検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、第１のインクヘッドと第１のインクヘッドにインクを供給する第１のインクカートリッジとを接続する第１のインク経路と、第２のインクヘッドと第２のインクヘッドにインクを供給する第２のインクカートリッジとを接続する第２のインク経路とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【０００３】
ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、第１のインクカートリッジまたは第２のインクカートリッジ内のインクを使い果たしても、第１のインクヘッドおよび第２のインクヘッドによって印刷が可能なように、第１のインク経路と第２のインク経路とがブリッジ流路によって接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−８９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクカートリッジに貯留されるインクは印刷が進行すると減少し、やがて無くなる。このため、印刷を継続するためには当然にインクカートリッジ内にインクを補充する必要がある。例えば、インクカートリッジ内のインクが使い果たされると、ユーザによってインクが貯留された新たなインクカートリッジに交換される。ここで、インクカートリッジにインクが残留しているか否かは、従来は、例えば、インクカートリッジ内のインクの残量を検出するための専用のセンサを用いていた。
【０００６】
しかしながら、上記専用のセンサは、インクカートリッジ毎に設ける必要があるため、インクカートリッジの数だけ必要になる。また、プリンタ内に上記センサを設けるスペースを確保する必要があるため、インクカートリッジを収容する部材が大型化する虞がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクカートリッジ毎にインク量を測定する専用のセンサを設けることなく、より簡単にインクカートリッジのインクが無くなったことを検出することができるインクジェットプリンタおよび検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する第１インクヘッドと、前記第１インクヘッドの側方に配置され、前記記録媒体にインクを吐出する第２インクヘッドと、インクを貯留する第１インクカートリッジに着脱可能に接続される第１上流側端部と、前記第１インクヘッドに接続された第１下流側端部と、前記第１上流側端部と前記第１下流側端部との間に位置する第１中途部と、インクを貯留する第２インクカートリッジに着脱可能に接続される第２上流側端部と、前記第２インクヘッドに接続された第２下流側端部と、前記第２上流側端部と前記第２下流側端部との間に位置する第２中途部と、前記第１中途部と前記第２中途部とを接続する接続部と、を有するインク経路と、前記第１中途部のうち前記第１中途部と前記接続部との第１接続部分よりも前記第１上流側端部側に位置する第１上流側中途部に配置され、前記第１上流側中途部を開放または閉鎖する第１バルブと、前記第２中途部のうち前記第２中途部と前記接続部との第２接続部分よりも前記第２上流側端部側に位置する第２上流側中途部に配置され、前記第２上流側中途部を開放または閉鎖する第２バルブと、前記第１中途部のうち前記第１接続部分よりも前記第１下流側端部側に位置する第１下流側中途部に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記第１インクヘッドに向けてインクを供給する第１インク供給装置と、前記第２中途部のうち前記第２接続部分よりも前記第２下流側端部側に位置する第２下流側中途部に配置され、前記第１インクカートリッジまたは前記第２インクカートリッジから前記第２インクヘッドに向けてインクを供給する第２インク供給装置と、インクが一時的に貯留される第１貯留室を有し、前記第１インク供給装置と前記第１インクヘッドとの間に位置するように前記第１下流側中途部に配置された第１ダンパーと、インクが一時的に貯留される第２貯留室を有し、前記第２インク供給装置と前記第２インクヘッドとの間に位置するように前記第２下流側中途部に配置された第２ダンパーと、前記第１貯留室内の圧力を検出する第１検出装置と、前記第２貯留室内の圧力を検出する第２検出装置と、前記第１バルブ、前記第２バルブ、前記第１インク供給装置および前記第２インク供給装置を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記第１インク供給装置を駆動させた後、前記第１検出装置によって検出された前記第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する第１判定部と、前記第２インク供給装置を駆動させた後、前記第２検出装置によって検出された前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定する第２判定部と、前記第１判定部によって前記第１貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合、または、前記第２判定部によって前記第２貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下と判定された場合において、前記第１バルブが開放されかつ前記第２バルブが閉鎖されているときには前記第１インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定し、かつ、前記第１バルブが閉鎖されかつ前記第２バルブが開放されているときには前記第２インクカートリッジ内のインクが無くなったと判定する第３判定部と、を備えている。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタによると、第１判定部は、第１インク供給装置を駆動させた後、第１検出装置によって検出された第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第１貯留室内にインクが供給されると、第１貯留室内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第１インク供給装置を駆動させても第１貯留室内にインクが供給されないと、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下のままである。また、第２判定部は、第２インク供給装置を駆動させた後、第２検出装置によって検出された第２貯留室内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第２貯留室内にインクが供給されると、第２貯留室内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第２インク供給装置を駆動させても第２貯留室内にインクが供給されないと、第２貯留室内の圧力が所定の圧力以下のままである。このように、第１判定部または第２判定部によって第１貯留室または第２貯留室の圧力が所定の圧力以下と判定されたときには、第１インクヘッドおよび第２インクヘッドにインクを供給していた第１インクカートリッジまたは第２インクカートリッジ内のインクが無くなっている。そして、第３判定部は、第１バルブおよび第２バルブの開閉状態に基づいて、第１インクカートリッジおよび第２インクカートリッジのいずれのカートリッジ内のインクが無くなったかを判定することができる。以上より、第１インクカートリッジおよび第２インクカートリッジのそれぞれにインク量を検出する専用のセンサを用いなくとも、第１インクカートリッジおよび第２インクカートリッジ内のインクが無くなったことを検出することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクカートリッジ毎にインク量を測定する専用のセンサを設けることなく、より簡単にインクカートリッジのインクが無くなったことを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。
【図３】一実施形態に係るインク供給システムを示す模式図である。
【図４】一実施形態に係る第１供給ポンプの構成を示す縦断面図である。
【図５】一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力以下である状態を示す図である。
【図６】一実施形態に係る第１ダンパーおよび第１検出装置の平面断面図であり、第１貯留室内の圧力が所定の圧力より大きい状態を示す図である。
【図７】一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。
【図８】一実施形態に係るインクカートリッジの交換の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。
【００１６】
図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述する第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、第１ダンパー８０Ａおよび第２ダンパー８０Ｂを備えている。
【００１７】
図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置されたプーリ１９ｂとを有している。プーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ａに連結されていてもよい。プーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【００１８】
図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。
【００１９】
図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを貯留する容器である。本実施形態では、インクカートリッジ２５として４個の第１インクカートリッジ２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｅ、２５Ｇと４個の第２インクカートリッジ２５Ｂ、２５Ｄ、２５Ｆ、２５Ｈが本体ケース５０に収容される。第１インクカートリッジ２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｅ、２５Ｇは、後述するインク経路６０（図３参照）の第１上流側端部６２Ａ（図３参照）に着脱自在に接続されている。第２インクカートリッジ２５Ｂ、２５Ｄ、２５Ｆ、２５Ｈは、インク経路６０の第２上流側端部６２Ｂ（図３参照）に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。本実施形態では、例えば、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにはシアンインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄにはマゼンタインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆにはイエローインクが貯留され、第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈにはブラックインクが貯留されている。
【００２０】
図２に示すように、プリンタ１０は、同色のインクが貯留された第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂ、第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄ、第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆ、第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈごとにインク供給システム５５を備えている。インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５に加えて、第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、インク経路６０、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂ、第１検出装置９０Ａ（図３参照）、第２検出装置９０Ｂ（図３参照）を備えている。第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、それぞれ、第１インク供給装置および第２インク供給装置の一例である。第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂおよび第１ダンパー８０Ａ、第２ダンパー８０Ｂはキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動してもインク経路６０が破損しないように、インク経路６０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計４つインク経路６０が設けられている。インク経路６０は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。
【００２１】
以下では、一例として、シアンインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂを含むインク供給システム５５について説明する。なお、マゼンタインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｃおよび第２インクカートリッジ２５Ｄを含むインク供給システム５５、イエローインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｅおよび第２インクカートリッジ２５Ｆを含むインク供給システム５５およびブラックインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ｇおよび第２インクカートリッジ２５Ｈを含むインク供給システムは、貯留されるインクが異なることを除き、シアンインクを貯留する第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂを含むインク供給システム５５と同様の構成であるため、重複する説明を省略する。図３は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂへシアンインク（以下、単にインクとする。）を供給するインク供給システム５５を示す模式図である。
【００２２】
第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂは、プラテン１５に載置された記録媒体１２にインクを吐出する複数のノズル（図示せず）を備えている。ノズルは、キャリッジ２２（図２参照）の底面から外部に露出している。第２インクヘッド２０Ｂは、第１インクヘッド２０Ａの側方に配置されている。ここでは、第２インクヘッド２０Ｂは、第１インクヘッド２０Ａの右方に配置されている。
【００２３】
図３に示すように、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂと第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂとは、インク経路６０を介して連通している。インク経路６０は、第１上流側端部６２Ａと、第１下流側端部６３Ａと、第１中途部６５Ａと、第２上流側端部６２Ｂと、第２下流側端部６３Ｂと、第２中途部６５Ｂと、接続部６６と、を有する。第１上流側端部６２Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第１下流側端部６３Ａは、第１インクヘッド２０Ａに接続されている。第１中途部６５Ａは、第１上流側端部６２Ａと第１下流側端部６３Ａとの間に位置する。第２上流側端部６２Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂのインク取り出し口に着脱可能に接続されている。第２下流側端部６３Ｂは、第２インクヘッド２０Ｂに接続されている。第２中途部６５Ｂは、第２上流側端部６２Ｂと第２下流側端部６３Ｂとの間に位置する。接続部６６は、第１中途部６５Ａと第２中途部６５Ｂとを接続する。接続部６６は、第１三方弁６７Ａを介して第１中途部６５Ａに接続されている。接続部６６は、第２三方弁６７Ｂを介して第２中途部６５Ｂに接続されている。インク経路６０は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクを導く流路を形成している。インク経路６０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路６０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路６０の一部がチューブによって構成されていてもよい。
【００２４】
図３に示すように、第１中途部６５Ａは、第１上流側中途部６５ＡＸと、第１下流側中途部６５ＡＹとを有する。第１上流側中途部６５ＡＸは、第１中途部６５Ａのうち第１中途部６５Ａと接続部６６との第１接続部分（ここでは第１三方弁６７Ａ）よりも第１上流側端部６２Ａ側に位置する。第１下流側中途部６５ＡＹは、第１中途部６５Ａのうち第１接続部分（ここでは第１三方弁６７Ａ）よりも第１下流側端部６３Ａ側に位置する。第１中途部６５Ａは、チューブ６５ＡＡ、チューブ６５ＡＢ、チューブ６５ＡＣ、チューブ６５ＡＤおよびチューブ６５ＡＥを備えている。チューブ６５ＡＡは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１バルブ６４Ａとを連通する。チューブ６５ＡＢは、第１バルブ６４Ａと第１三方弁６７Ａとを連通する。チューブ６５ＡＣは、第１三方弁６７Ａと第１供給ポンプ６８Ａとを連通する。チューブ６５ＡＤは、第１供給ポンプ６８Ａと第１ダンパー８０Ａとを連通する。チューブ６５ＡＥは、第１ダンパー８０Ａと第１インクヘッド２０Ａとを連通する。チューブ６５ＡＡおよびチューブ６５ＡＢは、第１上流側中途部６５ＡＸを構成する。チューブ６５ＡＣ、チューブ６５ＡＤおよびチューブ６５ＡＥは、第１下流側中途部６５ＡＹを構成する。第１上流側端部６２Ａは、チューブ６５ＡＡに設けられている。第１下流側端部６３Ａは、チューブ６５ＡＥに設けられている。
【００２５】
図３に示すように、第２中途部６５Ｂは、第２上流側中途部６５ＢＸと、第２下流側中途部６５ＢＹとを有する。第２上流側中途部６５ＢＸは、第２中途部６５Ｂのうち第２中途部６５Ｂと接続部６６との第２接続部分（ここでは第２三方弁６７Ｂ）よりも第２上流側端部６２Ｂ側に位置する。第２下流側中途部６５ＢＹは、第２中途部６５Ｂのうち第２接続部分（ここでは第２三方弁６７Ｂ）よりも第２下流側端部６３Ｂ側に位置する。第２中途部６５Ｂは、チューブ６５ＢＡ、チューブ６５ＢＢ、チューブ６５ＢＣ、チューブ６５ＢＤおよびチューブ６５ＢＥを備えている。チューブ６５ＢＡは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２バルブ６４Ｂとを連通する。チューブ６５ＢＢは、第２バルブ６４Ｂと第２三方弁６７Ｂとを連通する。チューブ６５ＢＣは、第２三方弁６７Ｂと第２供給ポンプ６８Ｂとを連通する。チューブ６５ＢＤは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２ダンパー８０Ｂとを連通する。チューブ６５ＢＥは、第２ダンパー８０Ｂと第２インクヘッド２０Ｂとを連通する。チューブ６５ＢＡおよびチューブ６５ＢＢは、第２上流側中途部６５ＢＸを構成する。チューブ６５ＢＣ、チューブ６５ＢＤおよびチューブ６５ＢＥは、第２下流側中途部６５ＢＹを構成する。第２上流側端部６２Ｂは、チューブ６５ＢＡに設けられている。第２下流側端部６３Ｂは、チューブ６５ＢＥに設けられている。このような経路によって、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給される。
【００２６】
図３に示すように、第１バルブ６４Ａは、第１上流側中途部６５ＡＸに配置されている。第１バルブ６４Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１三方弁６７Ａとの間に配置されている。第１バルブ６４Ａは、本体ケース５０内に配置されている。第１バルブ６４Ａは、第１上流側中途部６５ＡＸを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第１バルブ６４Ａが第１上流側中途部６５ＡＸを開放または閉鎖するとは、第１バルブ６４Ａが第１上流側中途部６５ＡＸを完全に開放または閉鎖する場合と、第１上流側中途部６５ＡＸを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第１バルブ６４Ａが第１上流側中途部６５ＡＸを開放することで、第１インクカートリッジ２５Ａに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができる。一方、第１バルブ６４Ａが第１上流側中途部６５ＡＸを閉鎖することで、第１インクカートリッジ２５Ａに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができなくなる。第１バルブ６４Ａは、制御装置３０に制御される。
【００２７】
図３に示すように、第２バルブ６４Ｂは、第２上流側中途部６５ＢＸに配置されている。第２バルブ６４Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２三方弁６７Ｂとの間に配置されている。第２バルブ６４Ｂは、本体ケース５０内に配置されている。第２バルブ６４Ｂは、第２上流側中途部６５ＢＸを開放または閉鎖可能に構成されている。なお、第２バルブ６４Ｂが第２上流側中途部６５ＢＸを開放または閉鎖するとは、第２バルブ６４Ｂが第２上流側中途部６５ＢＸを完全に開放または閉鎖する場合と、第２上流側中途部６５ＢＸを部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。第２バルブ６４Ｂが第２上流側中途部６５ＢＸを開放することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができる。一方、第２バルブ６４Ｂが第２上流側中途部６５ＢＸを閉鎖することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに貯留されたインクを第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂに供給することができなくなる。第２バルブ６４Ｂは、制御装置３０に制御される。
【００２８】
図３に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、第１下流側中途部６５ＡＹに配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１三方弁６７Ａと第１ダンパー８０Ａとの間に配置されている。第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給する。即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているときには、第１供給ポンプ６８Ａは、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給し、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているときには、第１供給ポンプ６８Ａは、第２インクカートリッジ２５Ｂから接続部６６を介して第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給する。第１供給ポンプ６８Ａは、第１検出装置９０Ａにおいて、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であると検出されたときに駆動される。第１供給ポンプ６８Ａによって第１貯留室８１Ａにインクが所定の量だけ供給されると、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。
【００２９】
図３に示すように、第２供給ポンプ６８Ｂは、第２下流側中途部６５ＢＹに配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２三方弁６７Ｂと第２ダンパー８０Ｂとの間に配置されている。第２供給ポンプ６８Ｂは、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給する。即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているときには、第２供給ポンプ６８Ｂは、第１インクカートリッジ２５Ａから接続部６６を介して第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給し、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているときには、第２供給ポンプ６８Ｂは、第２インクカートリッジ２５Ｂから第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給する。第２供給ポンプ６８Ｂは、第２検出装置９０Ｂによって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることが検出されたときに駆動される。第２供給ポンプ６８Ｂによって第２貯留室８１Ｂにインクが所定の量だけ供給されると、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。
【００３０】
図４は、第１供給ポンプ６８Ａの構成を示す縦断面図である。なお、第２供給ポンプ６８Ｂは第１供給ポンプ６８Ａと同じ構成であるため、第２供給ポンプ６８Ｂの詳細な説明は省略する。図４に示すように、第１供給ポンプ６８Ａは、チューブポンプである。チューブポンプは、円弧状に形成された壁を有するケース７１と、ケース７１内に配置されたチューブ７２と、チューブ７２の一部を押圧可能な押圧体７３と、押圧体７３を支持しかつ押圧体７３をケース７１内で移動させるための回転円板７４と、回転円板７４を回転駆動させるためのモータ７５とを備えている。チューブ７２は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。チューブ７２の一端７２Ａは、チューブ６５ＡＣ（図３参照）に接続されている。チューブ７２の他端７２Ｂは、チューブ６５ＡＤ（図３参照）に接続されている。押圧体７３は、回転円板７４が回転したときにチューブ７２に沿って移動するよう、回転円板７４上に固定されている。押圧体７３は、チューブ７２の一部を押圧しながら移動することによって、チューブ７２内のインクを移動させると共にチューブ７２を開放および閉鎖するように構成されている。モータ７５は制御装置３０によって制御される。
【００３１】
図３に示すように、第１ダンパー８０Ａは、第１下流側中途部６５ＡＹに配置されている。第１ダンパー８０Ａは、第１供給ポンプ６８Ａと第１インクヘッド２０Ａとの間に配置されている。第１ダンパー８０Ａは、インクが一時的に貯留される第１貯留室８１Ａを有している。第１貯留室８１Ａには、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから供給されたインクが一時的に貯留される。第１ダンパー８０Ａは、第１インクヘッド２０Ａと連通している。第１ダンパー８０Ａは、例えば第１インクヘッド２０Ａの上部に設けられる。第２ダンパー８０Ｂは、第２下流側中途部６５ＢＹに配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、第２供給ポンプ６８Ｂと第２インクヘッド２０Ｂとの間に配置されている。第２ダンパー８０Ｂは、インクが一時的に貯留される第２貯留室８１Ｂを有している。第２貯留室８１Ｂには、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂから供給されたインクが一時的に貯留される。第２ダンパー８０Ｂは、第２インクヘッド２０Ｂと連通している。第２ダンパー８０Ｂは、例えば第２インクヘッド２０Ｂの上部に設けられる。
【００３２】
図３に示すように、第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの側方に配置されている。第１検出装置９０Ａは、第１ダンパー８０Ａの第１貯留室８１Ａ内の圧力（言い換えると、第１貯留室８１Ａに流入するインクの量。）を検出する。第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの側方に配置されている。第２検出装置９０Ｂは、第２ダンパー８０Ｂの第２貯留室８１Ｂ内の圧力（言い換えると、第２貯留室８１Ｂに流入するインクの量。）を検出する。第１貯留室８１Ａ内の圧力に基づいて第１供給ポンプ６８Ａが制御され、第２貯留室８１Ｂ内の圧力に基づいて第２供給ポンプ６８Ｂが制御される。
【００３３】
図５は、第１ダンパー８０Ａおよび第１検出装置９０Ａの構成を示す断面図である。なお、第２ダンパー８０Ｂは第１ダンパー８０Ａと同様の構成であり、第２検出装置９０Ｂは第１検出装置９０Ａと同様の構成であるため、第２ダンパー８０Ｂおよび第２検出装置９０Ｂの詳細な説明は省略する。第１ダンパー８０Ａは、インクの圧力変動を緩和して、第１インクヘッド２０Ａからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図５に示すように、第１ダンパー８０Ａは、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。ケース本体８２は、第１ケース本体および第２ケース本体の一例である。感圧膜８３は、第１感圧膜および第２感圧膜の一例である。
【００３４】
図５に示すように、ケース本体８２は一面（図５の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。第１貯留室８１Ａは、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図５および図６に示すように、感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａ内のインクの貯留量や、第１貯留室８１Ａ内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、第１貯留室８１Ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。
【００３５】
図５に示すように、第１貯留室８１Ａには、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で第１貯留室８１Ａに配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の第１貯留室８１Ａ側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧体８６が設けられている。押圧体８６は、バネ８５に支持されている。押圧体８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して第１貯留室８１Ａの内側および外側に移動可能である。
【００３６】
図５に示すように、第１検出装置９０Ａは、レバー８４を備えている。レバー８４は、第１レバーおよび第２レバーの一例である。レバー８４は、押圧体８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧体８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧体８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。図５に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの内側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが減少して圧力が低下するとき）に第１貯留室８１Ａに近づく方向に移動する。図６に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓むとき（即ち第１貯留室８１Ａ内のインクが増加して圧力が増大するとき）に第１貯留室８１Ａから離れる方向に移動する。
【００３７】
図５に示すように、第１検出装置９０Ａは、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２とを備えている。発光部９１と受光部９２は、互いに対向するように配置されている。発光部９１と受光部９２との間に検出領域９３が設けられている。検出部９５は、レバー８４の位置変化に基づいて、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図６に示すように、第１貯留室８１Ａの圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜８３が第１貯留室８１Ａの外側に撓む。このとき、押圧体８６によって、レバー８４が第１貯留室８１Ａの外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが第１検出装置９０Ａの検出領域９３から外れた位置に移動する。検出部９５は、発光部９１と受光部９２との間（即ち検出領域９３）に、レバー８４の被検出部８４Ｃが位置していないとき、第１貯留室８１Ａの圧力が所定の圧力よりも大きいことを検出する。発光部９１は、第１発光部および第２発光部の一例である。受光部９２は、第１受光部および第２受光部の一例である。検出領域９３は、第１検出領域および第２検出領域の一例である。
【００３８】
図１に示すように、本体ケース５０のうち右前カバー５４Ｒの後方には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、プリンタの状態を表示する表示部（図示せず）と、ユーザによって操作される入力キー（図示せず）が設けられている。操作パネル１８は、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置３０（図２参照）に接続されている。
【００３９】
図７に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【００４０】
図７に示すように、制御装置３０は、第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂ、第１検出装置９０Ａ、第２検出装置９０Ｂおよび操作パネル１８と通信可能に接続している。制御装置３０は、第１インクヘッド２０Ａ、第２インクヘッド２０Ｂ、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１バルブ６４Ａ、第２バルブ６４Ｂ、第１供給ポンプ６８Ａ、第２供給ポンプ６８Ｂを制御する。
【００４１】
図７に示すように、制御装置３０は、記憶部３１と、第１判定部３２と、第２判定部３３と、第３判定部３４と、バルブ制御部３５と、通知部３６と、印刷制御部３７と、判断部３８とを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
【００４２】
記憶部３１は、記録媒体１２に印刷される所定の画像の画像データを記憶する。画像データは、例えば、ラスター形式のデータである。画像データは、例えば、プリンタ１０とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。記憶部３１は、インクカートリッジ２５の交換履歴を記憶する。記憶部３１は、インクカートリッジ２５内のインクが無くなったことを記憶する。記憶部３１は、インクカートリッジ２５内のインクが無くなり、新たなインクカートリッジ２５に交換されたとき、インクカートリッジ２５が交換されたことを記憶する。即ち、記憶部３１は、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されているか（存在しているか）を記憶している。
【００４３】
図８は、インクカートリッジ２５の交換（切替を含む）の手順を示すフローチャートである。即ち、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂのインクが無くなったときにこれらを交換する手順を示すフローチャートである。ここでは、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂのいずれか一方が開放されかつ他方が閉鎖されており、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂのいずれかからインクが供給される。
【００４４】
まず、ステップＳ１０において、印刷制御部３７は、記憶部３１に記憶された画像データに基づいて、記録媒体１２への所定の画像の印刷を開始する。印刷制御部３７は、画像データに基づいて、第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂから記録媒体１２に向けてインクを吐出させて印刷を行う。印刷制御部３７は、キャリッジモータ８ａを駆動させてキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させる。印刷制御部３７は、フィードモータ１７ａを駆動させて記録媒体１２を副走査方向Ｘに移動させる。
【００４５】
ステップＳ２０において、第１判定部３２は、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させて第１インクヘッド２０Ａに向けてインクを供給した後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。第１判定部３２は、第１検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第２判定部３３は、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させて第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクを供給した後、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。第２判定部３３は、第２検出装置９０Ｂのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下または第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合、ステップＳ３０に進む。一方、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定されず、かつ第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定されない場合、印刷が終了するまでステップＳ２０を繰り返す。
【００４６】
ここで、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂからインクが供給されるとき、インク供給中の第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内にインクが存在する場合には、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させることで第１インクヘッド２０Ａに向けてインクが供給されるため第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなり、かつ、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させることで第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクが供給されるため第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。しかしながら、インク供給中の第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなると、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させても第１インクヘッド２０Ａに向けてインクが供給されず第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下のままであり、かつ、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させても第２インクヘッド２０Ｂに向けてインクが供給されず第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下のままである。このように、ステップＳ２０では、第１判定部３２および第２判定部３３は、第１貯留室８１Ａ内の圧力および第２貯留室８１Ｂ内の圧力に基づいて、供給中の第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったか否かを判定している。
【００４７】
ステップＳ３０において、第３判定部３４は、第１バルブ６４Ａが開放されているかを判定する。第３判定部３４によって第１バルブ６４Ａが開放されていると判定されるとき、即ち、第１バルブ６４Ａが開放されかつ第２バルブ６４Ｂが閉鎖されているとき、第３判定部３４は、第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定する。このとき、ステップＳ４０に進む。一方、第３判定部３４によって第１バルブ６４Ａが開放されていないと判定されるとき、即ち、第１バルブ６４Ａが閉鎖されかつ第２バルブ６４Ｂが開放されているとき、第３判定部３４は、第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定する。このとき、ステップＳ９０に進む。このように、ステップＳ３０では、第１判定部３２によって第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合、または、第２判定部３３によって第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下と判定された場合において、第３判定部３４は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂの開閉状態に基づいて、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったことを判定する。
【００４８】
ステップＳ４０において、判断部３８は、記憶部３１に記憶された第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂの交換履歴に基づいて、第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されているか（存在しているか）を判断する。第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されている場合には、ステップＳ５０に進む。一方、第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されていない場合には、ステップＳ７０に進む。
【００４９】
ステップＳ５０において、バルブ制御部３５は、第１バルブ６４Ａを閉鎖しかつ第２バルブ６４Ｂを開放する。即ち、バルブ制御部３５は、第３判定部３４によって第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定されたときに、第１バルブ６４Ａを閉鎖しかつ第２バルブ６４Ｂを開放する。これにより、第２インクカートリッジ２５Ｂから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給される。
【００５０】
ステップＳ６０において、通知部３６は、第１インクカートリッジ２５Ａの交換を通知する。即ち、通知部３６は、第３判定部３４によって第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定されたときに第１インクカートリッジ２５Ａの交換を通知する。なお、通知部３６による通知方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による通知が挙げられる。本実施形態では、通知部３６は、操作パネル１８を通じて視覚的にユーザに対する通知を行う。また、通知部３６は、各インクカートリッジ２５に設けられたＬＥＤ（図示せず）を点灯させることによって、インクカートリッジ２５の交換を通知してもよい。第１インクカートリッジ２５Ａがユーザによって交換されると、交換履歴が記憶部３１に記憶される。なお、印刷制御部３７は、ステップＳ２０、ステップＳ３０、ステップＳ４０、ステップＳ５０およびステップＳ６０において、印刷を継続している。
【００５１】
ステップＳ７０において、印刷制御部３７は、判断部３８によって第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されていないと判断されたため、印刷を停止する。
【００５２】
ステップＳ８０において、通知部３６は、印刷制御部３７によって印刷が停止されたため、第１インクカートリッジ２５Ａおよび２インクカートリッジ２５Ｂの交換を通知する。第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂがユーザによって交換されると、交換履歴が記憶部３１に記憶される。
【００５３】
ステップＳ９０において、判断部３８は、記憶部３１に記憶された第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂの交換履歴に基づいて、第１インクカートリッジ２５Ａにインクが貯留されているか（存在しているか）を判断する。第１インクカートリッジ２５Ａにインクが貯留されている場合には、ステップＳ１００に進む。一方、第１インクカートリッジ２５Ａにインクが貯留されていない場合には、ステップＳ７０に進む。
【００５４】
ステップＳ１００において、バルブ制御部３５は、第１バルブ６４Ａを開放しかつ第２バルブ６４Ｂを閉鎖する。即ち、バルブ制御部３５は、第３判定部３４によって第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定されたため、第１バルブ６４Ａを開放しかつ第２バルブ６４Ｂを閉鎖する。これにより、第１インクカートリッジ２５Ａから第１インクヘッド２０Ａおよび第２インクヘッド２０Ｂにインクが供給される。
【００５５】
ステップＳ１１０において、通知部３６は、第２インクカートリッジ２５Ｂの交換を通知する。即ち、通知部３６は、第３判定部３４によって第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定されたときに第２インクカートリッジ２５Ｂの交換を通知する。第２インクカートリッジ２５Ｂがユーザによって交換されると、交換履歴が記憶部３１に記憶される。なお、印刷制御部３７は、ステップＳ２０、ステップＳ３０、ステップＳ９０、ステップＳ１００およびステップＳ１１０において、印刷を継続している。
【００５６】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１判定部３２は、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させた後、第１検出装置９０Ａによって検出された第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第１貯留室８１Ａ内にインクが供給されると、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第１供給ポンプ６８Ａを駆動させても第１貯留室８１Ａ内にインクが供給されないと、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下のままである。また、第２判定部３３は、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させた後、第２検出装置９０Ｂによって検出された第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。ここで、第２貯留室８１Ｂ内にインクが供給されると、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力より大きくなる。一方、第２供給ポンプ６８Ｂを駆動させても第２貯留室８１Ｂ内にインクが供給されないと、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下になる。このように、第１判定部３２または第２判定部３３によって第１貯留室８１Ａまたは第２貯留室８１Ｂの圧力が所定の圧力以下と判定されたときには、第１インクヘッド２０および第２インクヘッド２０Ｂにインクを供給していた第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなっている。そして、第３判定部３４は、第１バルブ６４Ａおよび第２バルブ６４Ｂの開閉状態に基づいて、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂのいずれのカートリッジ内のインクが無くなったかを判定することができる。以上より、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂのそれぞれにインク量を検出する専用のセンサを用いなくとも、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったことを検出することができる。
【００５７】
本実施形態のプリンタ１０によると、バルブ制御部３５は、第３判定部３４によって第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定されたときに第１バルブ６４Ａを閉鎖しかつ第２バルブ６４Ｂを開放する。これにより、第１インクカートリッジ２５Ａを交換するまで印刷を停止することなく、第２インクカートリッジ２５Ｂを用いて連続的に印刷を実行することができる。また、バルブ制御部３５は、第３判定部３４によって第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定されたときに第１バルブ６４Ａを開放しかつ第２バルブ６４Ｂを閉鎖する。これにより、第２インクカートリッジ２５Ｂを交換するまで印刷を停止することなく、第１インクカートリッジ２５Ａを用いて連続的に印刷を実行することができる。
【００５８】
本実施形態のプリンタ１０によると、通知部３６は、第３判定部３４によって第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定されたときに第１インクカートリッジ２５Ａの交換を通知し、かつ、第３判定部３４によって第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定されたときに第２インクカートリッジ２５Ｂの交換を通知する。これにより、ユーザは、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂの交換が必要であることを認識することができる。そして、インクが無くなった第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂがユーザによって交換されることで、印刷を停止することなく連続して印刷を実行することができる。
【００５９】
本実施形態のプリンタ１０によると、印刷制御部３７は、第３判定部３４によって第１インクカートリッジ２５Ａ内のインクが無くなったと判定された場合、または、第３判定部３４によって第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定された場合において、判断部３８によって第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂにインクが貯留されていないと判断されたとき、印刷を停止する。上述のように、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなっても、これらを交換することによって連続的に印刷を行うことができるが、例えば、夜間に印刷する場合等、ユーザがプリンタ１０を監視していない状況で、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂのそれぞれのインクが無くなる場合があり得る。この場合には、印刷を継続することができないため、印刷制御部３７は、印刷を停止する。
【００６０】
本実施形態のプリンタ１０によると、通知部３６は、印刷制御部３７によって印刷が停止されたとき、第１インクカートリッジ２５Ａおよび２インクカートリッジ２５Ｂの交換を通知する。これにより、ユーザは、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂの交換が必要であることを認識することができる。
【００６１】
本実施形態のプリンタ１０によると、第１判定部３２は、第１検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第１貯留室８１Ａ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定し、第２判定部３３は、第２検出装置９０Ａのレバー８４が検出領域９３を遮ったとき、第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下であることを判定する。このように、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力の変化をレバー８４の移動に変換させることで、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂの圧力を容易に測定することができる。
【００６２】
本実施形態のプリンタ１０によると、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブ７２と、チューブ７２の一部を押圧可能な押圧体７３と、を備えているいわゆるチューブポンプである。押圧体７３を所定量移動させても、第１貯留室８１Ａ内の圧力や第２貯留室８１Ｂ内の圧力が所定の圧力以下にならない場合には、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂ内のインクが無くなったと判定することができる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００６４】
上述した実施形態では、第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、チューブポンプであるがこれに限定されない。第１供給ポンプ６８Ａおよび第２供給ポンプ６８Ｂは、加圧ポンプであってもよい。
【００６５】
上述した実施形態では、第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、レバー８４、発光部９１および受光部９２を備えていたが、これに限定されない。第１検出装置９０Ａおよび第２検出装置９０Ｂは、第１貯留室８１Ａおよび第２貯留室８１Ｂ内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。
【００６６】
上述したフローチャートでは、印刷中に第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂのインクが無くなったときにこれらを交換する手順を示していたが、印刷に代えてクリーニング中でも同様の手順によって第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂが交換される。即ち、インクが吐出される（インクが消費される）シーケンスにおいて、第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂのインクが無くなったときには、上述のように第１インクカートリッジ２５Ａまたは第２インクカートリッジ２５Ｂが交換される。
【符号の説明】
【００６７】
１０  プリンタ
２０Ａ  第１インクヘッド、２０Ｂ  第２インクヘッド
２５Ａ  第１インクカートリッジ、２５Ｂ  第２インクカートリッジ
３０  制御装置
３２  第１判定部
３３  第２判定部
３４  第３判定部
６８Ａ  第１供給ポンプ、６８Ｂ  第２供給ポンプ
８０Ａ  第１ダンパー、８０Ｂ  第２ダンパー
８１Ａ  第１貯留室、８１Ｂ  第２貯留室
９０Ａ  第１検出装置、９０Ｂ  第２検出装置
【図１】
2020131563.tif 000003
【図２】
2020131563.tif 000004
【図３】
2020131563.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020131563.tif 000007
【図６】
2020131563.tif 000008
【図７】
2020131563.tif 000009
【図８】
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