(57)【要約】【課題】サポート軸受のフレッチング摩耗の発生を抑制してサポート軸受の交換頻度を低減させてメンテナンスの容易化を図った軸受用３軸フレッチング試験装置を提供する。【解決手段】ホイール軸受１１を揺動回転させる揺動機構３０は、揺動アクチュエータ５０と、該揺動アクチュエータ５０の駆動により揺動回転する揺動回転軸３１と、揺動回転軸３１に内輪５５が外嵌する一対の第１のサポート軸受５３と、一対の第１のサポート軸受５３の外輪５４に外嵌する円筒状の中間軸６４と、中間軸６４に内輪６０が外嵌し、外輪５９がハウジング３８に内嵌された一対の第２のサポート軸受５８と、中間軸６４を揺動回転軸３１の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構７０と、を備える。【選択図】図１
2020003344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、
前記一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、
前記中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、
前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
【請求項２】
回転機構は、他のアクチュエータと、該他のアクチュエータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと、前記中間軸に取り付けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡されたベルトと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。
【請求項３】
前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。
【請求項４】
試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対のサポート軸受と、
前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受用３軸フレッチング試験装置に関し、より詳細には、ホイール軸受の耐フレッチング性能を評価するための軸受用３軸フレッチング試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車を列車、車両、船舶等で自走することなく運搬すると、自動車のホイール軸受が停止状態にあるため、運搬による振動が軸受の軌道部材及び転動体の同一部分に作用し、該同一部分が摩耗するフレッチング摩耗が生じることが知られている。
【０００３】
軸受のフレッチング摩耗は、荷重の変動に伴って軌道面と転動体の接触面積(玉軸受では接触楕円の面積)が変動することによる微小滑りによって発生する。特に、玉軸受の場合、接触楕円の長半径、短半径は、転動体に作用する荷重の１/３乗で変化することが知られている。
【０００４】
フレッチング摩耗を減らすには、軸受の予圧を高めることで、同じ荷重変動幅でも軌道面と転動体との接触面積の変動を少なくすることができ、効果的である。一方、軸受サイズを大きくすることは、軌道面と転動体との接触面積の変動を大きくする事につながるため、フレッチング摩耗に対しては逆効果となる。
【０００５】
特許文献１には、走行するベルトコンベア上に自動車を積載して運搬し、常に自動車のホイール軸受を回転させ続けることで、軌道面と転動体の摩擦部分を分散して、フレッチング摩耗を抑制するようにした自動車積載運搬装置が開示されている。また、特許文献１には、耐フレッチング性のよいグリースを軸受内に封入することも、フレッチング摩耗対策に有効であることが記載されている。
【０００６】
ホイール軸受の耐フレッチング性能は、自動車を運搬することなく、予め評価可能であることが望ましく、軸受用３軸フレッチング試験装置による評価が行われている。従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００は、図５に示すように、試験用軸受であるホイール軸受１１にラジアル繰り返し荷重及びスラスト交番荷重を付与する荷重付与機構２０と、ホイール軸受１１を揺動回転させる揺動機構３０と、を備える。
【０００７】
荷重付与機構２０は、第１支持部材２２を保持する円筒部２１ａを有する、正面視略Ｌ字形の荷重付与部材２１を備える。また、揺動機構３０は、第２支持部材３２を保持するスピンドルヘッド３１ａを先端に備え、一対のサポート軸受３３を有するスピンドル支持部４０で揺動回転可能に支持される揺動回転軸３１を備える。荷重付与機構２０の第１支持部材２２と、揺動機構３０の第２支持部材３２とは、回転中心軸ＣＬの軸方向に対向配置され、回転中心軸ＣＬを水平状態にしてホイール軸受１１を左右両側から回転可能に支持する。具体的に、第１支持部材２２は、ホイール軸受１１の回転輪（内輪）側の部材を支持し、第２支持部材３２は、ホイール軸受１１の固定輪（外輪）側の部材を支持する。
【０００８】
荷重付与部材２１の短片部２１ｂは、水平方向に延在するように配置される。短片部２１ｂの上部には、ホイール軸受１１のホイールセンタＷＣの延長線上に、機枠１２に吊り下げ固定されたラジアルアクチュエータ２４がリンク部材２３を介して連結されている。また、鉛直方向に延在する荷重付与部材２１の長片部２１ｃには、ホイール軸受１１の回転中心軸ＣＬからタイヤ半径距離Ｌだけ離れた位置に、スラストアクチュエータ２５がリンク部材２６を介して連結されている。スラストアクチュエータ２５は、基台１３に設けられた支持枠１４に固定されている。
【０００９】
ラジアルアクチュエータ２４は、ホイール軸受１１のホイールセンタＷＣ上に所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷを入力する。スラストアクチュエータ２５は、ホイール軸受１１の回転中心軸ＣＬからタイヤ半径距離Ｌだけ離れた位置から、ラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷをホイール軸受１１に入力する。
【００１０】
スピンドル支持部４０により揺動回転可能に支持された揺動回転軸３１の一端には、揺動アクチュエータ５０がカップリング５１を介して連結されている。揺動アクチュエータ５０は、基台１３に設けられた支持台１５上に配置されている。また、該揺動アクチュエータ５０は、ラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期した揺動回転を、揺動回転軸３１を介してホイール軸受１１に入力する。
【００１１】
スピンドル支持部４０は、それぞれ外輪３５、内輪３６、及び玉３７を有する一対のサポート軸受３３と、一対の外輪３５が内嵌すると共に、一対の外輪３５間に挟持された外輪間座部３８ａを有するハウジング３８と、一対の内輪３６間に挟持された内輪間座３９と、を有する。ハウジング３８は、少なくとも略筒状の部分を有して形成され、支持台１５に固定されている。そして、揺動回転軸３１に形成された段部３１ｂに一方の内輪３６を当接させ、ベアリングナット４１を揺動回転軸３１に螺合固定することで、一対のサポート軸受３３には背面組合せで予圧が付与される。これにより、自動車を自走することなく運搬したときにホイール軸受１１に作用する荷重（ラジアル繰り返し荷重ＲＷ及びスラスト交番荷重ＨＷ）と揺動運動を再現してホイール軸受１１の耐フレッチング性能を評価している。
なお、フレッチング試験において、ホイール軸受１１の回転輪（内輪）側の部材を揺動させることが理想であるが、その場合は、ラジアルアクチュエータ２４及びスラストアクチュエータ２５も併せて揺動する必要があり、装置が大掛かりとなる。このため、本例の場合、回転輪（内輪）側で規定の揺動を行った場合と同様の転動体の揺動運動が得られるように、固定輪（外輪）側の揺動角を調整の上、固定輪側に揺動運動を与えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−９６２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、図５に示す軸受用３軸フレッチング試験装置１００では、ホイール軸受１１を揺動自在に支持するサポート軸受３３にも、ラジアル繰り返し荷重、スラスト交番荷重、及び揺動運動が作用する。このため、サポート軸受３３には、予圧が付与されており、耐フレッチング性の良い潤滑剤が使用されているものの、フレッチング摩耗が発生する。また、サポート軸受３３には、上述したように、フレッチング摩耗を考慮して、比較的小さなサイズの軸受が使用されるので、荷重に対する耐久性にも課題があり、頻繁にサポート軸受３３を交換しなければならず、軸受用３軸フレッチング試験装置１００のメンテナンスに多くの手間と費用を要するという課題があり、改善の余地があった。
【００１４】
なお、サポート軸受３３として静圧軸受の使用も考えられるが、静圧軸受は、負荷圏側と反負荷圏側の圧力差で軸を支持するので、その大きさに比較して負荷容量が小さく、また高価であるため軸受用３軸フレッチング試験装置１００に採用し難い問題がある。
【００１５】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、サポート軸受のフレッチング摩耗の発生を抑制してサポート軸受の交換頻度を低減させてメンテナンスの容易化を図った軸受用３軸フレッチング試験装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、
前記一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、
前記中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、
前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
（２）  試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対のサポート軸受と、
前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の軸受用３軸フレッチング試験装置によれば、揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、を備え、回転機構により中間軸を揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させるので、揺動回転軸が揺動回転駆動されても、第１及び第２のサポート軸受は、常に一方向回転が維持され、第１及び第２のサポート軸受のフレッチング摩耗の発生をなくすことができ、軸受用３軸フレッチング試験装置のメンテナンスが容易になる。
【００１８】
また、本発明の軸受用３軸フレッチング試験装置によれば、揺動回転軸とハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板を介して、前記揺動回転軸と前記ハウジングとが結合可能である。これにより、固定板を挟んで揺動回転軸とハウジングとを結合した状態で、２軸フレッチング試験装置として使用する際に、サポート軸受が受ける荷重が低減され、サポート軸受の交換頻度を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る第１実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】本発明に係る第２実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図である。
【図４】図３のＢ部拡大図である。
【図５】従来の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る軸受用３軸フレッチング試験装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図であり、図２は、図１のＡ部拡大図である。なお、本実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置１０は、試験用軸受を揺動回転させる揺動機構３０Ａのスピンドル支持部４０の構成において、図５に示す従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と異なる。このため、本実施形態では、主に揺動機構３０Ａについて説明し、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と同一又は同等部分については同一符号又は相当符号を付して、説明を簡略化又は省略する。
【００２２】
本実施形態の揺動機構３０Ａは、第２支持部材３２を保持するスピンドルヘッド３１ａを先端に有する揺動回転軸３１を備え、揺動回転軸３１の第２支持部材３２は、荷重付与部材２１に保持された第１支持部材２２と協働して試験用軸受であるホイール軸受１１を水平且つ回転可能に支持する。スピンドル支持部４０は、揺動回転軸３１と、支持台１５に固定されるハウジング３８との間に、一対の第１のサポート軸受（転がり軸受）５３と、第１のサポート軸受５３より大径の、一対の第２のサポート軸受（転がり軸受）５８と、第１のサポート軸受５３と第２のサポート軸受５８との間に配置される円筒状の中間軸６４と、を有する。
【００２３】
図２に示すように、一対の第１のサポート軸受５３は、中間軸６４に内嵌する外輪５４と、揺動回転軸３１に外嵌する内輪５５と、外輪５４及び内輪５５間に配置された転動体である複数の玉５６と、を備える。一対の外輪５４間には、中間軸６４に形成された外輪間座部６４ａが配置され、一対の内輪５５間には、内輪間座３９が配置されている。そして、揺動回転軸３１に形成された段部３１ｂに一方の内輪５５を当接させ、ベアリングナット４１を揺動回転軸３１に螺合固定することで、一対の第１のサポート軸受５３には背面組合せで予圧が付与される。
【００２４】
一対の第２のサポート軸受５８は、ハウジング３８に内嵌する外輪５９と、中間軸６４に外嵌する内輪６０と、外輪５９及び内輪６０間に配置された転動体である複数の玉６１と、を備える。一対の外輪５９間には、ハウジング３８に形成された外輪間座部３８ａが配置され、一対の内輪５９間には、内輪間座６２が配置されている。そして、中間軸６４に形成された段部６４ｂに一方の内輪６０を当接させ、ベアリングナット６３を中間軸６４に螺合固定することで、一対の第２のサポート軸受５８には背面組合せで予圧が付与される。
【００２５】
揺動回転軸３１には、支持台１５上に固定された揺動アクチュエータ５０がカップリング５１を介して連結されており、揺動アクチュエータ５０が揺動回転軸３１を揺動回転させる。
【００２６】
また、揺動機構３０Ａは、中間軸６４を一方向に回転駆動するための回転機構７０を備える。回転機構７０は、静止部（図示の例ではハウジング３８）に取り付けられるモータ（他のアクチュエータ）７１と、モータ７１の回転軸７２に固定される駆動プーリ７３と、中間軸６４に固定される従動プーリ７４と、駆動プーリ７３と従動プーリ７４とに巻き掛けられ、中間軸６４を一方向に回転させるベルト７５と、を備える。従動プーリ７４は、中間軸６４のベアリングナット６３が取り付けられる部分から軸方向後方（サポート軸受５３，５８に対してホイール軸受１１と反対側）に伸長した部分に取り付けられており、駆動プーリ７３も従動プーリ７４と同じ軸方向位置で、回転軸７２に取り付けられている。
【００２７】
また、軸受用３軸フレッチング試験装置１０は、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と同様に、荷重付与機構２０を有する。即ち、ラジアルアクチュエータ２４は、荷重付与部材２１を介してホイール軸受１１のホイールセンタＷＣ上に所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷを入力する。また、スラストアクチュエータ２５は、荷重付与部材２１を介してホイール軸受１１の回転中心軸ＣＬからタイヤ半径距離Ｌだけ離れた位置から、ラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷをホイール軸受１１に入力する。
【００２８】
さらに、揺動アクチュエータ５０が、カップリング５１を介して揺動回転軸３１を揺動回転させると同時に、モータ７１が中間軸６４を一方向に回転させる。モータ７１により駆動される中間軸６４の角速度は、揺動回転軸３１の最大角速度より速く設定されている。例えば、揺動回転軸３１が、＋／−２°、５Ｈｚのサイン波で揺動回転する場合、最大角速度は、１．０５ｒａｄ／ｓｅｃ（略１０ｒｐｍ）であるので、中間軸６４は、例えば２０ｒｐｍで一方向に回転させる。
【００２９】
これにより、揺動回転軸３１が揺動回転するにも係わらず、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８は、揺動回転せずに一方向に回転する。このため、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８の軌道面（外輪５４，５９及び内輪５５，６０）及び転動体（玉５６，６１）のフレッチング摩耗が発生することがなくなる。
【００３０】
このため、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８の軸受サイズを大きくすることができるので、負荷容量が大きくなり、軸受の耐久性が向上して、軸受用３軸フレッチング試験装置１０のメンテナンスが容易になる。
【００３１】
なお、本実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置１０は、２軸フレッチング試験装置として試験を行う際にも適用可能である。即ち、揺動アクチュエータ５０を停止して試験用軸受であるホイール軸受１１の揺動回転を停止させた状態で、ラジアルアクチュエータ２４及びスラストアクチュエータ２５から所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷ、及びラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷをホイール軸受１１に付与する。
【００３２】
この場合にも、モータ７１により中間軸６４を一方向に回転させれば、２軸のフレッチング試験での振動が第１、及び第２のサポート軸受５３，５８に伝達されることによって、発生が懸念されるフレッチング摩耗をより確実に防止できる。
【００３３】
また、本実施形態では、揺動回転軸３１には、ハウジング３８の軸方向端面に対向するように、内輪５５が外嵌する部分より前方の部分から径方向外側に延出するフランジ部３１ｃが設けられている。このフランジ部３１ｃは、２軸フレッチング試験装置として試験をする際に使用される。
【００３４】
具体的に、図１及び図２に破線で示すように、揺動回転軸３１のフランジ部３１ｃとハウジング３８との間に着脱自在な２枚の円弧状（例えば、三日月状）の固定板７６を円周方向に等間隔で挟み、不図示のボルトで、揺動回転軸３１、ハウジング３８、及び固定板７６を一体に結合する。なお、揺動回転軸３１のフランジ部３１ｃとハウジング３８との間に着脱自在に挟むことができれば、１枚の固定板７６で構成されてもよい。
【００３５】
したがって、ホイール軸受１１を介して揺動回転軸３１が受ける荷重は、第１、及び第２のサポート軸受５３，５８を介さずに、固定板７６を介してハウジング３８に直接支持される。これにより、２軸フレッチング試験装置として試験を行う際に、サポート軸受５３，５８が受ける荷重が低減され、サポート軸受５３，５８の交換頻度をさらに低減させることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
図３は、本発明に係る第２実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置の側面図であり、図４は、図３のＢ部拡大図である。
【００３７】
本実施形態の軸受用３軸フレッチング試験装置１０Ａは、揺動機構３０Ｂにおいて、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と異なる。即ち、軸受用３軸フレッチング試験装置１０Ａは、従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００において、第１実施形態と同様に、２軸のフレッチング試験を行う際のサポート軸受３３が受ける荷重の低減を図ったものである。その他の部分は、図５に示す従来の軸受用３軸フレッチング試験装置１００と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００３８】
本実施形態の３軸フレッチング試験装置１０Ａでは、揺動回転軸３１及びハウジング３８には、径方向外側にそれぞれ延出し、互いに対向するフランジ部３１ｃ，３８ｂがそれぞれ設けられている。
【００３９】
そして、３軸フレッチング試験装置１０Ａを用いて２軸のフレッチング試験を行う場合には、フランジ部３１ｃ，３８ｂ間に円弧状の固定板７６（図１及び図２参照）を挟んで、不図示のボルトで両フランジ部３１ｃ、３８ｂ及び固定板７６を結合する。そして、揺動アクチュエータ５０の揺動回転を停止した状態でラジアルアクチュエータ２４及びスラストアクチュエータ２５から所定周波数のラジアル繰り返し荷重ＲＷ、及びラジアル繰り返し荷重ＲＷに同期したスラスト交番荷重ＨＷを付与する。
【００４０】
この場合にも、ホイール軸受１１を介して揺動回転軸３１が受ける荷重は、サポート軸受３３を介さずに、固定板７６を介してハウジング３８に直接支持される。これにより、２軸フレッチング試験装置として試験を行う際に、サポート軸受３３が受ける荷重が低減され、サポート軸受３３の交換頻度を低減させることができる。
【００４１】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本実施形態では、荷重付与機構２０に連結される第１支持部材２２は、回転輪側の部材を支持し、揺動機構３０Ａ，３０Ｂに連結される第２支持部材３２は、固定輪側の部材を支持しているが、第１支持部材２２が固定輪側の部材を支持し、第２支持部材３２が回転輪側の部材を支持するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、試験用軸受としてホイール軸受が用いられているが、任意の転がり軸受が適用されてよい。
さらに、本実施形態では、サポート軸受を容易に位置決めできるように、ハウジング３８の内周面に外輪間座部３８ａが形成され、中間軸６４の内周面に外輪間座部６４ａが形成されている。しかしながら、外輪間座部３８ａ、６４ａは、ハウジング３８や中間軸６４と別体の外輪間座によって構成されてもよい。
【００４３】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌する一対の第１のサポート軸受と、
前記一対の第１のサポート軸受の外輪に外嵌する円筒状の中間軸と、
前記中間軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対の第２のサポート軸受と、
前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、第１及び第２のサポート軸受に生じるフレッチング摩耗の発生を抑制することができ、第１及び第２のサポート軸受の交換頻度が低減し、軸受用３軸フレッチング試験装置のメンテナンスが容易となる。
【００４４】
（２）  回転機構は、他のアクチュエータと、該他のアクチュエータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと、前記中間軸に取り付けられた従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛け渡されたベルトと、を備えることを特徴とする（１）に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、比較的簡単な構成で、前記中間軸を前記揺動回転軸の揺動回転の最大角速度より速い角速度で一方向に回転させる回転機構を設けることができる。
【００４５】
（３）  前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板を備えることを特徴とする（１）または（２）に記載の軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、固定板を挟んで揺動回転軸とハウジングとを結合した状態で、２軸フレッチング試験装置として使用する際に、サポート軸受が受ける荷重が低減され、サポート軸受の交換頻度を低減させることができる。
【００４６】
（４）  試験用軸受に対して、所定周波数のラジアル繰り返し荷重と、前記ラジアル繰り返し荷重に同期したスラスト交番荷重とを付与する荷重付与機構と、
前記試験用軸受を揺動回転させる揺動機構と、
を備え、前記試験用軸受のフレッチング試験を行う軸受用３軸フレッチング試験装置であって、
前記揺動機構は、
揺動アクチュエータと、
該揺動アクチュエータの駆動により揺動回転する揺動回転軸と、
前記揺動回転軸に内輪が外嵌し、外輪がハウジングに内嵌された一対のサポート軸受と、
前記揺動回転軸と前記ハウジングとを結合する際に、前記揺動回転軸と前記ハウジングとの間に挟まれる着脱自在な円弧状の固定板と、
を備えることを特徴とする軸受用３軸フレッチング試験装置。
この構成によれば、固定板を挟んで揺動回転軸とハウジングとを結合した状態で、２軸フレッチング試験装置として使用する際に、サポート軸受が受ける荷重が低減され、サポート軸受の交換頻度を低減させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０，１０Ａ，１００      軸受用３軸フレッチング試験装置
１１    ホイール軸受（試験用軸受）
２０    荷重付与機構
２２    第１支持部材
３０，３０Ａ，３０Ｂ      揺動機構
３１    揺動回転軸
３２    第２支持部材
３３    サポート軸受（転がり軸受）
５０    揺動アクチュエータ
３５，５４，５９    外輪
３６，５５，６０    内輪
３８    ハウジング
５３    第１のサポート軸受
５８    第２のサポート軸受
６４    中間軸
７０    回転機構
７６    固定板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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