(57)【要約】【課題】車両の前方における運転者が直接視認しにくい領域に対する運転者の視認を補助する。【解決手段】車両用の表示装置１は、車両Ｖの運転席側のサイドミラーＳに設けられた表示部１２と、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に存在する検出対象を検出するセンサ１１と、センサ１１が検出対象を検出すると、検出対象を検出したことを示す検出情報を表示部１２に表示させる表示制御部１４１と、を備える。表示制御部１４１は、車両ＶがサイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に向かって進行する場合、検出情報を表示部１２に表示させる。【選択図】図３
2020048000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の表示装置であって、
前記車両の運転席側のサイドミラーに設けられた表示部と、
前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側に存在する検出対象を検出する検出部と、
前記検出部が前記検出対象を検出すると、前記検出対象を検出したことを示す検出情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記車両が前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側に向かって進行する場合、前記検出情報を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記サイドミラーの鏡面に前記検出情報を表示する、
請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側を撮像した撮像画像を生成する撮像部をさらに備え、
前記検出部は、前記撮像画像に含まれる前記検出対象を検出し、
前記表示制御部は、前記検出部が前記検出対象を検出すると、前記撮像部が生成した前記撮像画像を前記検出情報として前記表示部に表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記検出対象と前記車両との距離をさらに検出し、
前記表示制御部は、前記検出部が検出した前記距離が短くなる場合、前記車両を減速させることを示す注意情報を表示させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記検出部が検出した前記検出対象の移動状態を推定する推定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記推定部が推定した前記移動状態を示す態様で、前記検出情報を前記表示部に表示させる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記検出部が前記検出対象を検出した場合、前記検出対象を検出したことを示す音を前記車両に設けられた音出力部に出力させる出力制御部をさらに備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が曲がる場合に、イメージセンサが検出する車両のイメージに応じて、ウィングミラーの反射面を調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５２９０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ウィングミラー（以下、サイドミラーという）は、運転者が直接視認しにくい領域である車両の後方を確認できるようにするために、運転者が直接視認しやすい車両の前方に設けられる。サイドミラーは車両の前方に設けられるので、運転者の前方の視界の少なくとも一部を遮る遮蔽物となる。このため、サイドミラーの設置によって運転者が直接視認しにくい領域が車両の前方に新たに発生している。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の前方における運転者が直接視認しにくい領域に対する運転者の視認を補助する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様においては、車両用の表示装置であって、前記車両の運転席側のサイドミラーに設けられた表示部と、前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側に存在する検出対象を検出する検出部と、前記検出部が前記検出対象を検出すると、前記検出対象を検出したことを示す検出情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える表示装置を提供する。
【０００７】
前記表示制御部は、前記車両が前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側に向かって進行する場合、前記検出情報を前記表示部に表示させる。
【０００８】
前記表示部は、前記サイドミラーの鏡面に前記検出情報を表示する。
【０００９】
前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側を撮像した撮像画像を生成する撮像部をさらに備え、前記検出部は、前記撮像画像に含まれる前記検出対象を検出し、前記表示制御部は、前記検出部が前記検出対象を検出すると、前記撮像部が生成した前記撮像画像を前記検出情報として前記表示部に表示させる。
【００１０】
前記検出部は、前記検出対象と前記車両との距離をさらに検出し、前記表示制御部は、前記検出部が検出した前記距離が短くなる場合、前記車両を減速させることを示す注意情報を表示させる。
【００１１】
前記検出部が検出した前記検出対象の移動状態を推定する推定部をさらに備え、前記表示制御部は、前記推定部が推定した前記移動状態を示す態様で、前記検出情報を前記表示部に表示させる。
【００１２】
前記検出部が前記検出対象を検出した場合、前記検出対象を検出したことを示す音を前記車両に設けられた音出力部に出力させる出力制御部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の前方における運転者が直接視認しにくい領域に対する運転者の視認を補助することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】車両の車室を示す模式図である。
【図３】表示装置の機能構成を示す図である。
【図４】検出情報を表示する表示態様を示す模式図である。
【図５】検出情報を表示する処理のフローチャートである。
【図６】注意情報を表示する処理のフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係る表示装置の機能構成を示す図である。
【図８】鏡面に撮像画像を表示させたサイドミラーの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１は、実施の形態の概要を説明するための図である。図１の車両Ｖは、交差点に進入して右折しようとする車両である。車両Ｖは、例えばキャブオーバータイプのトラックであるが、車両Ｖは他の車種であってもよい。
【００１６】
車両Ｖの運転席側のサイドミラーＳは、一点鎖線で挟まれる領域Ｍの風景をサイドミラーＳの鏡面に映す。領域Ｍは、車両Ｖを運転する運転者Ｕが直接視認しにくい領域である車両Ｖの後方の領域である。運転者Ｕは、車両Ｖの前方及び車両Ｖの前方に存在する対向車と、サイドミラーＳを介して領域Ｍの風景とを視認することができる。
【００１７】
このとき、運転者Ｕは、領域Ｍの風景を視認するために設けられたサイドミラーＳが遮蔽物となることにより、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側の風景を直接視認することができない。すなわち、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側の、破線で挟まれる領域Ｂは、運転者Ｕが直接視認することができない死角となる。この場合、運転者Ｕは、領域Ｂに存在する歩行者Ｔを直接視認するのが難しくなってしまう場合がある。
【００１８】
図２は、車両Ｖの車室を示す模式図である。より具体的には、車両Ｖの車室から、ウィンドシールドガラス方向を眺めた場合の風景を示す図である。図２（ａ）に示すサイドミラーＳは、領域Ｍの風景を映す。このように、運転者Ｕは、対向車や、サイドミラーＳに映った領域Ｍの風景を見ることができるが、サイドミラーＳが遮蔽物となるため領域Ｂの風景を見ることができない。そのため、運転者Ｕは、領域Ｂに存在する歩行者Ｔを直接視認することが難しい。
【００１９】
そこで、車両Ｖに搭載される表示装置は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に存在する検出対象を検出し、検出対象を検出したことを示す検出情報を、サイドミラーＳに設けられた表示部に表示する。検出対象は、歩行者Ｔ、又は自転車である。また、表示装置は、自転車以外の車両、動物、又は道路上の物体を検出対象としてもよい。表示装置は、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出対象である歩行者Ｔを示すアイコンを検出情報Ａとして表示する。
【００２０】
このようにすることで、表示装置は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に検出対象が存在することを運転者Ｕに知らせることができる。サイドミラーＳの表示部に表示された検出対象が存在することを示す情報を見た運転者Ｕは、死角に存在る検出対象に対する注意を、表示しない場合より強く喚起される。そのため、表示装置は、運転者ＵにサイドミラーＳにより作られる新しい死角に対する視認を補助することができる。
【００２１】
［表示装置１の機能構成］
図３は、表示装置１の機能構成を示す図である。表示装置１は、センサ１１と、表示部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを備える。
【００２２】
センサ１１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に存在する検出対象を検出する検出部である。例えば、センサ１１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に予め設定された所定の領域に存在する検出対象を検出する。具体的には、センサ１１は、サイドミラーＳの左右両端部それぞれを始点として、運転席から遠ざかる方向に引いた半直線で挟まれる領域に存在する検出対象を検出する。例えば、センサ１１は、図１に示す破線で挟まれた領域Ｂに存在する検出対象を検出する。領域Ｂは、サイドミラーＳにより作られる、車両Ｖの運転者Ｕの死角となる領域である。
【００２３】
センサ１１は、例えば、超音波センサ、Ｒａｄａｒ（Radio Detecting and Ranging）、又はＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）である。例えば、センサ１１が超音波センサである場合、センサ１１は、超音波を検出対象に向け発信し、発信した超音波が検出対象で反射した反射波を受信することにより、検出対象の有無を検出する。
【００２４】
センサ１１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に存在する検出対象を検出することができる位置に設置される。例えば、センサ１１は、車両Ｖの右前方に設置される。具体的には、センサ１１は、サイドミラーＳの鏡面と反対側に設置される。センサ１１をサイドミラーＳの鏡面と反対側に設置することにより、サイドミラーＳにより作られる運転者Ｕの死角となる領域Ｂと、センサ１１が検出可能な領域とを重畳しやすくなる。なお、センサ１１は、右ヘッドライトより上部の位置、又はフロントバンパーの右端部に設置されてもよい。
【００２５】
センサ１１は、所定の時間間隔が経過する度に検出対象を検出する。例えば、センサ１１は、車両Ｖの速さが速いほど、検出対象を検出する時間間隔を短くする。
【００２６】
センサ１１は、検出対象と車両Ｖとの距離を特定してもよい。具体的には、センサ１１が超音波センサである場合、センサ１１は、超音波を発信してから、発信した超音波を受信するまでに経過した時間と音速とに基づいて、検出対象と車両Ｖとの距離を算出する。
【００２７】
表示部１２は、車両Ｖの運転席側のサイドミラーＳに設けられる。表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部１２は、サイドミラーＳの鏡面の車両と反対側に設けられ、サイドミラーＳの鏡面に検出情報を表示する。また、表示部１２は、サイドミラーＳの鏡面に画像を投影することで、サイドミラーＳの鏡面に検出情報を表示してもよい。
【００２８】
記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶媒体である。記憶部１３は、制御部１４が実行するプログラムを記憶する。
【００２９】
制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１４は、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、表示制御部１４１、推定部１４２、及び出力制御部１４３としての機能を実現する。
【００３０】
表示制御部１４１は、センサ１１が検出対象を検出すると、検出対象を検出したことを示す検出情報を表示部１２に表示させる。例えば、表示制御部１４１は、表示部１２がサイドミラーＳの鏡面に検出情報を表示する場合、検出対象を検出したことを示す画像又は文字をサイドミラーＳの鏡面に表示させる。具体的には、表示制御部１４１は、検出対象を示すアイコンを検出情報として表示部１２に表示させる。
【００３１】
図４は、検出情報を表示させる表示態様を示す模式図である。図４（ａ）は、サイドミラーＳの鏡面に検出情報を表示する表示部１２に、表示制御部１４１が検出対象を示すアイコンを検出情報として表示させる場合におけるサイドミラーＳの模式図である。図４（ａ）の検出情報Ａは、検出対象である歩行者Ｔを示すアイコンである。
【００３２】
このようにすることで、表示装置１は、サイドミラーＳを挟んで運転席の反対側に検出対象が存在することを運転者Ｕに知らせることができる。そのため、表示装置１は、運転者Ｕに車両Ｖの前方における運転者Ｕが直接視認しにくい領域に対する視認を補助することができる。
【００３３】
表示制御部１４１は、表示部１２がサイドミラーＳの筐体に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトである場合、センサ１１が検出対象を検出すると、検出情報としてＬＥＤライトを発光させる。図４（ｂ）は、サイドミラーＳの筐体にＬＥＤライトである表示部１２ａが設けられたサイドミラーＳを示す模式図である。このようにすることで、表示装置１を簡易な構成で製造することができるので、表示装置１を製造する事業者は、表示装置１の製造コストを低減することができる。
【００３４】
車両ＶがサイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に向かう場合、運転者Ｕの死角となる領域Ｂは、車両Ｖの移動に合わせて変化する。検出対象である歩行者Ｔ又は自転車が、車両Ｖの移動に合わせて変化する領域Ｂ内に留まる場合、運転者Ｕは、検出対象を見ることができない状態が継続するので、車両Ｖの運転にはより注意を要する。
【００３５】
そこで、表示制御部１４１は、車両ＶがサイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に向かう場合、検出情報を表示部１２に表示させる。例えば、表示制御部１４１は、車両Ｖの進行する進行経路を推定し、推定した進行経路がサイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に向かう経路である場合、検出情報を表示させる。具体的には、表示制御部１４１は、車両Ｖの方向指示器を操作するスイッチの状態に基づいて、車両Ｖの進行経路を推定する。より具体的には、表示制御部１４１は、方向指示器を操作するスイッチの状態が、方向指示器に右折を表示させる状態である場合、車両Ｖの進行経路がサイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に進行する経路であると推定する。
【００３６】
図５は、検出情報を表示する処理のフローチャートである。図５を参照しながら、検出情報を表示する処理の流れを説明する。センサ１１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に存在する検出対象を検出する（ステップＳ１）。表示制御部１４１は、車両ＶがサイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に向かうか否かを判定する（ステップＳ２）。表示制御部１４１は、車両ＶがサイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に向かわないと判定すると（ステップＳ２でＮｏ）、処理を終了する。
【００３７】
表示制御部１４１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に向かうと判定すると（ステップＳ２でＹｅｓ）、検出対象を検出したことを示す検出情報を表示部１２に表示させる（ステップＳ３）。このようにすることで、表示装置１は、車両Ｖと歩行者Ｔ又は自転車とが接触する事故が発生しやすい車両Ｖの右折時に、運転者Ｕの死角となる領域Ｂに検出対象が存在することを表示することができる。そのため、表示装置１は、運転者Ｕが車両Ｖを右折させようとする場合に、車両Ｖの前方の視認を補助することができる。
【００３８】
検出対象が車両Ｖの進行方向に近づく場合、車両Ｖの移動が継続すると検出対象が車両Ｖに接触する蓋然性が高くなる。この場合、運転者Ｕに対して検出対象が車両Ｖに接触する蓋然性が高いことを知らせ、検出対象が車両Ｖに接触しないようにする運転操作を促す。具体的には、表示装置１は、検出対象が車両Ｖに近づくと推定すると、車両Ｖを減速させることを示すための注意情報を表示する。以下、より詳細に説明する。
【００３９】
推定部１４２は、センサ１１が検出した検出対象の移動状態を推定する。推定部１４２は、センサ１１が検出した検出対象と車両Ｖとの距離の変化に基づいて、車両Ｖと検出対象との相対的な移動状態を推定する。具体的には、推定部１４２は、センサ１１が検出した距離が時間経過とともに短くなる場合、検出対象が車両Ｖに近づく状態であると推定する。より具体的には、推定部１４２は、センサ１１が第１時刻において検出した距離が、第１時刻より前の第２時刻において検出した距離よりも短い場合、検出対象が車両Ｖに近づいていると推定する。
【００４０】
表示制御部１４１は、推定部１４２により検出対象が車両Ｖに近づく状態であると推定された場合、車両Ｖを減速させることを示すための注意情報を表示させる。具体的には、表示制御部１４１は、推定部１４２が、特定した距離が時間経過とともに短くなると推定した場合、注意情報として、ブレーキを踏むことを促す情報を表示させる。
【００４１】
注意情報は、例えば、車両Ｖを減速させることを示すためのテキスト、マーク、アイコンなどである。また、表示制御部１４１は、検出情報をより強調して表示させることにより、注意情報として表示させてもよい。例えば、表示部１２がサイドミラーＳの鏡面に検出情報を表示する場合、表示制御部１４１は、検出情報をより明るくして表示させる。
【００４２】
図６は、注意情報を表示する処理のフローチャートである。図６を参照しながら、注意情報を表示する処理の流れを説明する。まず、センサ１１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に存在する検出対象を検出する（ステップＳ１１）。続いて、推定部１４２は、センサ１１が検出した検出対象の移動状態を推定する（ステップＳ１２）。
【００４３】
表示制御部１４１は、推定部１４２が推定した移動状態が、検出対象が車両Ｖに近づく移動状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。表示制御部１４１は、検出対象が車両Ｖに近づく移動状態あると判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、注意情報を表示する（ステップＳ１４）。表示制御部１４１は、検出対象が車両Ｖに近づく移動状態ではない判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、検出情報を表示する（ステップＳ１５）。
【００４４】
このようにすることで、表示装置１は、運転者Ｕに対して車両Ｖを減速させるための運転操作を促すことができる。
【００４５】
表示制御部１４１は、推定部１４２が推定した移動状態を示す態様で、検出情報を表示部１２に表示させてもよい。例えば、表示制御部１４１は、推定部１４２により検出対象が車両Ｖに近づく状態であると推定された場合、検出対象が車両Ｖに近づく状態であることを示す態様で検出情報を表示させる。具体的には、表示制御部１４１は、検出情報としてアイコンを表示させる場合、近づいていない場合に表示させるアイコンよりも大きなアイコンを表示させる。このようにすることで、運転者Ｕは、検出対象が車両Ｖに近づいているのか否かを容易に把握することができる。そのため、運転者Ｕは、検出対象に対処するための運転操作がしやすくなる。
【００４６】
検出対象を検出した場合、サイドミラーＳに設けられた表示部１２に表示させるだけでなく、検出対象を検出したことを音で知らせるとより効果的に注意を促すことができる。そこで、出力制御部１４３は、センサ１１が検出対象を検出した場合、検出対象を検出したことを示す音を車両Ｖの車室に設けられた音出力部に出力させる。音出力部は、例えばスピーカー、又はブザーである。
【００４７】
このようにすることで、表示装置１は、車両Ｖの運転者Ｕに対し、検出対象を検出したことをサイドミラーＳの表示部１２に表示させるだけでなく、車両Ｖの車室に設けられた音出力部を用いて、検出対象を検出したことを音で知らせることができる。そのため、表示装置１は、運転者Ｕに、車両Ｖの前方に対する注意をより強く促すことができる。
【００４８】
なお、出力制御部１４３は、音出力部に、音出力部が出力する音の音量を変化させてもよい。例えば、出力制御部１４３は、センサ１１が検出した検出対象と車両Ｖとの距離が近いほど出力する音の音量を大きくさせる。また、出力制御部１４３は、推定部１４２が推定した推定結果に応じて、音出力部が出力する音の音量を変化させてもよい。例えば、出力制御部１４３は、推定部１４２により推定された検出対象の移動状態が、車両Ｖに近づく移動状態である場合、車両Ｖから遠ざかる移動状態である場合よりも出力する音の音量を大きくさせる。このようにすることで、表示装置１は、音量の変化により車両Ｖの前方に対する注意をユーザＵに促す度合いを変えることができる。
【００４９】
［第１の実施の形態に係る表示装置１の効果］
以上説明したとおり、表示装置１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側に、検出対象を検出したことを示す検出情報を、車両Ｖの運転席側に設けられたサイドミラーＳに設けられた表示部１２に表示する。そのため、表示装置１は、死角となる領域Ｂに検出対象である歩行者Ｔ又は自転車が存在すること運転者Ｕに知らせることができる。そのため、表示装置１は、運転者Ｕが、車両Ｖの前方を視認することを補助できる。
【００５０】
＜第２の実施の形態＞
運転者Ｕが、運転者Ｕの死角となる領域Ｂの風景を見ることができれば、死角となる領域Ｂの状況に合わせた運転操作をしやすくなる。そこで、第２の実施の形態に係る表示装置１は、運転者Ｕの死角となる領域Ｂを撮像した撮像画像に基づいて、領域Ｂに存在する検出対象を検出する。そして、表示装置１は、検出対象を検出すると、検出対象を含む撮像画像を検出情報として表示する。以下、第２の実施の形態に係る表示装置１について、第１の実施の形態と異なる点について説明し、同様の点については適宜省略する。
【００５１】
図７は、第２の実施の形態に係る表示装置１の機能構成を示す図である。第２の実施の形態に係る表示装置１は、第１の実施の形態に係る表示装置１が備えるセンサ１１に替えて、撮像部１５を備える。
【００５２】
撮像部１５は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席の反対側を撮像した撮像画像を生成する。例えば、撮像部１５は、サイドミラーＳの左右両端部それぞれを始点として、運転席から遠ざかる方向に引いた半直線で囲まれる領域を撮像した撮像画像を生成する。より具体的には、撮像部１５は、サイドミラーＳにより作られる、車両Ｖの運転者Ｕの死角となる領域を撮像した撮像画像を生成する。
【００５３】
制御部１４は、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、検出部１４４としての機能を実現する。検出部１４４は、撮像部１５が生成した撮像画像に含まれる検出対象を検出する。検出部１４４が撮像画像に含まれる検出対象を検出する方法は、既知の画像認識技術を用いることができる。
【００５４】
表示制御部１４１は、検出部１４４が検出対象を検出すると、撮像部１５が生成した撮像画像を検出情報として表示部１２に表示させる。例えば、表示制御部１４１は、サイドミラーＳの鏡面に、撮像画像を重畳させて表示させる。図８は、鏡面に撮像画像を表示させたサイドミラーＳの模式図である。図８に示すように、表示部１２は、車両Ｖの運転席側のサイドミラーＳに、運転者Ｕの死角となる領域Ｂを撮像した撮像画像を検出情報Ａとして表示する。このようにすることで、運転者Ｕは、運転者Ｕの死角となる領域Ｂに存在する検出対象の周辺の状況を把握しやすくなるので、領域Ｂに存在する検出対象の周辺の状況に対処するための運転操作が容易になる。
【００５５】
（変形例）
撮像画像をサイドミラーＳに表示することで領域Ｂの状況を把握しやすくなるが、領域Ｍの状況を把握しづらくなる場合がある。そこで、表示装置１は、撮像画像に替えて、検出した検出対象の種別を示す態様で検出情報を表示する。具体的には、検出部１４４は、撮像画像に含まれる検出対象の種別を特定する。検出対象の種別は、例えば、人、自転車などの車両、動物、道路上の物体である。そして、表示制御部１４１は、検出した検出対象の種別を示す態様で、検出情報を表示させる。
【００５６】
表示制御部１４１は、検出対象の種別を示すアイコンを検出情報として表示部１２に表示させる。具体的には、表示制御部１４１は、検出部１４４が撮像画像に含まれる検出対象の種別が歩行者であると特定した場合、歩行者を示すアイコンを表示部１２に表示させる。
【００５７】
このようにすることで、表示装置１は、検出した検出対象の種別を運転者Ｕに知らせることができる。そのため、運転者Ｕは、検出対象の種別を把握できるので、検出対象の種別に応じた運転操作が容易になる。
【００５８】
［第２の実施の形態に係る表示装置１の効果］
以上説明したとおり、表示装置１は、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの反対側を撮像した撮像画像に含まれる検出対象を検出すると、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの反対側に存在する検出対象を含む撮像画像をサイドミラーＳに設けられた表示部１２に表示する。このようにすることで、運転者Ｕは、運転者Ｕの死角となる領域Ｂに存在する検出対象の周辺の状況を把握しやすくなるので、領域Ｂに存在する検出対象の周辺の状況に対処するための運転操作が容易になる。
【００５９】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態に係る表示装置１は、第１の実施の形態に係る表示装置１の構成と、第２の実施の形態に係る表示装置１の構成とを共に備える。この場合、表示装置１は、センサ１１又は検出部１４４の少なくともいずれか一方が検出対象を検出すると、検出情報を表示する。このように、表示装置１は、２つの方法で検出対象を検出することにより、いずれか一方のみで検出対象を検出する場合よりも、検出対象を検出する確実性を高めることができる。そのため、表示装置１は、領域Ｂに検出対象が存在するのにもかかわらず、検出対象を検出できない検出漏れを抑制できる。
【００６０】
また、表示装置１は、センサ１１及び検出部１４４の両方が検出対象を検出した場合、領域Ｂに検出対象が存在する蓋然性が高いとみなせるので、一方のみで検出した場合よりも、強調した表示態様で検出情報を表示する。このようにすることで、表示装置１は、検出対象が存在する蓋然性が高い場合に、運転者Ｕの前方に対する注意をより強く促すことができる。
【００６１】
［第３の実施の形態に係る表示装置１の効果］
以上説明したとおり、表示装置１は、第１の実施の形態に係る表示装置１の構成と、第２の実施の形態に係る表示装置１の構成とを共に備える。このようにすることで、表示装置１は、いずれか一方の実施の形態の構成のみを備える場合よりも、検出対象を検出する確実性を高めることができるので、検出対象を検出できない検出漏れを抑制できる。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、実施の形態においては、ハンドルが右側に取り付けられたいわゆる右ハンドル車の場合を説明したが、左ハンドル車に関しても本発明は容易に適用できる。また、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、表示装置１は、車両Ｖの車室に設けられた音出力部のみを備え、サイドミラーＳを挟んで車両Ｖの運転席に存在する検出対象を検出すると、検出対象を検出したことを示す音を出力する音出力装置であってもよい。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。
【符号の説明】
【００６３】
１  表示装置
１１  センサ
１２  表示部
１３  記憶部
１４  制御部
１５  撮像部
１４１  表示制御部
１４２  推定部
１４３  出力制御部
１４４  検出部
Ｓ  サイドミラー
Ｔ  歩行者
Ｕ  運転者
Ｖ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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