(57)【要約】【課題】所定の輻輳角を維持すると共に強度の向上を図る。【解決手段】画像を生成する画像生成装置と、前記画像を観察する観察者の両眼のそれぞれ前方に配置される前記画像を表示させる一対の光学板と、前記一対の光学板を保持する第１のフレームと、被固定部を有する第２のフレームとを備え、前記第１のフレームの左右方向における中央部に前記被固定部が固定される固定部が設けられる。【選択図】図２
2020003692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を生成する画像生成装置と、
前記画像を観察する観察者の両眼のそれぞれ前方に配置される一対の光学板と、
前記一対の光学板を保持する第１のフレームと、
被固定部を有する第２のフレームとを備え、
前記第１のフレームの左右方向における中央部に前記被固定部が固定される固定部が設けられた
頭部装着型ディスプレイ。
【請求項２】
前記第２のフレームが前記被固定部以外の部分において前記第１のフレームとの間に隙間を有する状態で前記第１のフレームに固定された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項３】
前記被固定部が前記第２のフレームの左右方向における中央部に位置された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項４】
前記第１のフレームが左右対称な形状に形成された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項５】
前記第２のフレームが左右対称な形状に形成された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項６】
前記画像生成装置が二つ設けられ、
前記第２のフレームの左右方向における両端部に前記二つの画像生成装置を覆う保護ケースがそれぞれ取り付けられた
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項７】
前記画像生成装置が二つ設けられ、
前記二つの画像生成装置をそれぞれ覆う二つの保護ケースが設けられ、
前記第２のフレームと前記保護ケースの少なくとも一部とが一体に形成された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項８】
前記保護ケースと前記画像生成装置の間に隙間が形成されている
請求項６に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項９】
前記第２のフレームが前記第１のフレームの全体を覆う
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１０】
前記第１のフレームに前記一対の光学板を保持する一対の延在部が設けられ、
前記一対の延在部は前記固定部の上下方向における少なくとも一端部から左右方向における反対側に突出された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１１】
前記第２のフレームに前記被固定部の上下方向における少なくとも一端部から左右方向における反対側に突出された一対の突出部が設けられ、
前記突出部は前後方向を向く平板状の壁部と前記壁部の上下方向における一端部から後方に張り出された張出部とを有し、
前記壁部と前記張出部によって前記延在部が覆われた
請求項１０に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１２】
前記被固定部は前後方向を向く平板状の平板部と前記平板部の上下方向における少なくとも一方の端部から後方に突出された後方突出部とを有し、
前記被固定部は前記平板部が前記固定部に面接触された状態で固定された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１３】
前記固定部の左右方向における中央部に複数の締結部が上下方向に離隔して設けられ、
前記被固定部には前記複数の締結部にそれぞれ締結される被締結部が設けられた
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１４】
前記固定部に複数の締結部が左右方向に離隔して設けられ、
前記被固定部には前記複数の締結部にそれぞれ締結される被締結部が設けられた
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１５】
前記画像生成装置が前記光学板に取り付けられた
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１６】
前記画像生成装置が前記第１のフレームに取り付けられた
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１７】
前記第１のフレームと前記第２のフレームが異なる材料で形成された
請求項１に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１８】
前記第１のフレームが前記第２のフレームより剛性の高い材料で形成された
請求項１７に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１９】
前記第１のフレームが金属材料で形成され、
前記第２のフレームが樹脂材料で形成された
請求項１８に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【請求項２０】
前記観察者の両耳にそれぞれ装着される一対のテンプル部が設けられ、
前記一対のテンプル部がそれぞれ前記一対の保護ケースに取り付けられた
請求項６に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、画像を観察する観察者である使用者の頭部に装着されて使用される頭部装着型ディスプレイについての技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
頭部装着型ディスプレイには、二つの光学モジュールを備え、使用者の左右それぞれの眼前に画像を表示するものがある。各光学モジュールは、画像を生成する画像生成装置と当該画像を表示させる光学板、例えば、導光板とを有している。左右の光学板は所定の輻輳角をなすように配置され、使用者が左右ぞれぞれの眼前に表示される画像を違和感なく視認することができるようにされている。
【０００３】
また、両眼視の頭部装着型ディスプレイには、使用者の頭部に装着される眼鏡型のフレームを有し、光学モジュールがフレームに取り付けられているものがある。眼鏡型のフレームは、使用者の頭部の前方に位置されるフロント部と、使用者の耳に装着される一対のテンプル部とを有している。
【０００４】
このような眼鏡型のフレームを有する頭部装着型ディスプレイにおいては、使用者がフレームを装着する際にテンプル部が左右に広がることでフロント部がゆがみ、フロント部に取り付けられた光学板が変形して輻輳角が変化する可能性があった。光学板の変形により輻輳角が変化すると、左右に表示される画像に不整合が生じ、使用者による視認に支障を来たす可能性がある。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載された頭部装着型ディスプレイにあっては、光学板をフロント部の左右方向における中央部に取り付けることで、テンプル部が左右に広がりフロント部にゆがみが生じた場合でも、光学板に変形が伝わり難くされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５６７８４６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した特許文献１の頭部装着型ディスプレイにあっては、頭部に装着された状態において、光学板と光学板を保持するフレームとが頭部の前側に露出された状態で位置されるため、光学板及びフレームに前方から外力がかかりやすく、前方からの外力により輻輳角が変化する虞がある。また、頭部装着型ディスプレイにおいては外力に対する十分な強度を確保する必要もある。
【０００８】
そこで、本技術は、所定の輻輳角を維持すると共に強度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本技術に係る頭部装着型ディスプレイは、画像を生成する画像生成装置と、前記画像を観察する観察者の両眼のそれぞれ前方に配置される一対の光学板と、前記一対の光学板を保持する第１のフレームと、被固定部を有する第２のフレームとを備え、前記第１のフレームの左右方向における中央部に前記被固定部が固定される固定部が設けられたものである。
【００１０】
これにより、第１のフレームによって一対の光学板が所定の向きで保持され、第２のフレームが第１のフレームの左右方向における中央部に固定されるため、第２のフレームに外圧がかかった場合でも第１のフレームが左右方向にゆがみ難くされる。
【００１１】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第２のフレームが前記被固定部以外の部分において前記第１のフレームとの間に隙間を有する状態で前記第１のフレームに固定されることが望ましい。
【００１２】
これにより、第２のフレームに外圧がかかった場合でも第１のフレームに衝撃が伝わりにくく、第１のフレームが変形し難くされる。
【００１３】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記被固定部が前記第２のフレームの左右方向における中央部に位置されることが望ましい。
【００１４】
これにより、第２のフレームが左右方向における中央部で第１のフレームの固定部に固定されて、第２のフレームの重量が左右方向に略均等に分散される。
【００１５】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第１のフレームが左右対称な形状に形成されることが望ましい。
【００１６】
これにより、第１のフレームの左右方向における重量バランスが均等になる。
【００１７】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第２のフレームが左右対称な形状に形成されることが望ましい。
【００１８】
これにより、第２のフレームの左右方向における重量バランスが均等になる。
【００１９】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記画像生成装置が二つ設けられ、前記第２のフレームの左右方向における両端部に前記二つの画像生成装置を覆う保護ケースがそれぞれ取り付けられることが望ましい。
【００２０】
これにより、保護ケースによって画像生成装置が保護される。
【００２１】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記画像生成装置が二つ設けられ、前記二つの画像生成装置をそれぞれ覆う二つの保護ケースが設けられ、前記第２のフレームと前記保護ケースの少なくとも一部とが一体に形成されることが望ましい。
【００２２】
これにより、第２のフレームと一体に形成された保護ケースによって画像生成装置が保護される。
【００２３】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記保護ケースと前記画像生成装置の間に隙間が形成されていることが望ましい。
【００２４】
これにより、保護ケースに外圧がかかった場合にも、画像生成装置に衝撃が伝わり難くされる。
【００２５】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第２のフレームが前記第１のフレームの全体を覆うことが望ましい。
【００２６】
これにより、第１のフレームの全体が保護される。
【００２７】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第１のフレームに前記一対の光学板を保持する一対の延在部が設けられ、前記一対の延在部は前記固定部の上下方向における少なくとも一端部から左右方向における反対側に突出されることが望ましい。
【００２８】
これにより、固定部の左右方向における両側に光学板が保持される。
【００２９】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第２のフレームに前記被固定部の上下方向における少なくとも一端部から左右方向における反対側に突出された一対の突出部が設けられ、前記突出部は前後方向を向く平板状の壁部と前記壁部の上下方向における一端部から後方に張り出された張出部とを有し、前記壁部と前記張出部によって前記延在部が覆われることが望ましい。
【００３０】
これにより、壁部と張出部によって第１のフレームの延在部が覆われて保護される。
【００３１】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記被固定部は前後方向を向く平板状の平板部と前記平板部の上下方向における少なくとも一方の端部から後方に突出された後方突出部とを有し、前記被固定部は前記平板部が前記固定部に面接触された状態で固定されることが望ましい。
【００３２】
これにより、平板状の平面部が面接触された状態で固定部に固定される。
【００３３】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記固定部の左右方向における中央部に複数の締結部が上下方向に離隔して設けられ、前記被固定部には前記複数の締結部にそれぞれ締結される被締結部が設けられることが望ましい。
【００３４】
これにより、第２のフレームに外圧がかかった場合において、第１のフレームの左右方向における中央部に外圧が伝達される。
【００３５】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記固定部に複数の締結部が左右方向に離隔して設けられ、前記被固定部には前記複数の締結部にそれぞれ締結される被締結部が設けられることが望ましい。
【００３６】
これにより、被固定部が固定部に左右方向における複数の箇所で締結される。
【００３７】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記画像生成装置が前記光学板に取り付けられることが望ましい。
【００３８】
これにより、画像生成装置によって生成された画像を生成する光が光学板に確実に入射される。
【００３９】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記画像生成装置が前記第１のフレームに取り付けられることが望ましい。
【００４０】
これにより、画像生成装置が光学板とともに第１のフレームに保持される。
【００４１】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては  前記第１のフレームと前記第２のフレームが異なる材料で形成されることが望ましい。
【００４２】
これにより、第１のフレームと第２のフレームがそれぞれの機能に相応しい材料によって形成される。
【００４３】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第１のフレームが前記第２のフレームより剛性の高い材料で形成されることが望ましい。
【００４４】
これにより、第２のフレームより剛性の高い材料で形成された第１のフレームによって光学板が保持される。
【００４５】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記第１のフレームが金属材料で形成され、前記第２のフレームが樹脂材料で形成されることが望ましい。
【００４６】
これにより、高精度加工が可能な金属材料によって第１のフレームが形成され、適度な強度を持つ樹脂材料によって第２のフレームが形成される。
【００４７】
上記した本技術に係る頭部装着型ディスプレイにおいては、前記観察者の両耳にそれぞれ装着される一対のテンプル部が設けられ、前記一対のテンプル部がそれぞれ前記一対の保護ケースに取り付けられることが望ましい。
【００４８】
これにより、テンプル部が第１のフレームに取り付けられず、装着時にテンプル部が左右方向に広がった場合でも第１のフレームが左右方向にゆがみ難くされる。
【発明の効果】
【００４９】
本技術によれば、第１のフレームによって一対の光学板が所定の向きで保持され、第２のフレームが第１のフレームの左右方向における中央部に固定されるため、第２のフレームに外圧がかかった場合でも第１のフレームが左右方向にゆがみ難くされ、所定の輻輳角を維持することができると共に強度の向上を図ることができる。
【００５０】
尚、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図２乃至図８と共に本技術頭部装着型ディスプレイの実施の形態を示すものであり、本図は頭部装着型ディスプレイの斜視図である。
【図２】頭部装着型ディスプレイの分解斜視図である。
【図３】第１のフレームの平面図である。
【図４】一部を断面にして示す頭部装着型ディスプレイの斜視図である。
【図５】画像生成装置と保護ケースの断面図である。
【図６】画像表示ユニットと外装ユニットの別の構成例を示す斜視図である。
【図７】画像表示ユニットのまた別の構成例を示す斜視図である。
【図８】頭部装着型ディスプレイの別の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下に、本技術頭部装着型ディスプレイを実施するための形態を添付図面を参照して説明する。
【００５３】
以下の説明においては、頭部装着型ディスプレイを装着した状態で画像を観察する観察者である使用者が画像を視認する方向を前方として前後上下左右の方向を示す。また、前後方向、上下方向、左右方向として示す方向は、それぞれ略前後方向、略上下方向、略左右方向を含むものである。
【００５４】
＜頭部装着型ディスプレイの構成＞
頭部装着型ディスプレイ１は、使用者の眼前（両眼）に画像を表示させる画像表示ユニット２と、画像表示ユニット２を保持する外装ユニット３とを有する（図１乃び図２参照）。
【００５５】
画像表示ユニット２は、使用者の頭部の前方に配置される第１のフレーム４と、第１のフレーム４に保持された一対の光学板５、５と、光学板５、５に取り付けられた一対の画像生成装置６、６と、使用者の顔面に当接されるパッド７とを有している。
【００５６】
第１のフレーム４は、例えば、金属材料によって左右対称の形状に形成されている（図２参照）。
【００５７】
第１のフレーム４は、左右方向における中央部に位置された固定部８と、固定部８の上端部から左右方向における反対側にそれぞれ突出された一対の延在部９、９とを有している。なお、第１のフレーム４の左右方向における中央部は、左右方向における中央に限られず、中央付近の略中央部であってもよい。
【００５８】
固定部８は、前後方向を向く平板状に形成されている。固定部８の左右方向における中央部には複数、例えば、二つの締結部８ａ、８ａが上下方向に離隔して設けられている。締結部８ａ、８ａは、例えば、孔として形成されている。
【００５９】
延在部９、９は左右方向に延びる形状に形成され、前後方向を向く平板状の壁部９ａ、９ａと、壁部９ａ、９ａの上端部から後方に張り出された張出部９ｂ、９ｂとを有している（図３及び図４参照）。張出部９ｂ、９ｂは上下方向を向く平板状に形成されている。
【００６０】
第１のフレーム４には、それぞれ左眼用の光学板５と右眼用の光学板５とが取り付けられて保持されている（図２参照）。光学板５、５はそれぞれ前後方向を向く平板状に形成され、上端部の一部を除いた部分がそれぞれ延在部９、９の壁部９ａ、９ａに接着等によって固定され、左右方向における一方の端部がそれぞれ固定部８の左右両端部に接着等によって固定されている。一対の光学板５、５は、延在部９、９に固定された状態で所定の輻輳角Ｘをなすように配置されている（図３参照）。
【００６１】
光学板５、５は、頭部装着型ディスプレイ１の装着時に使用者の左眼又は右眼の前方に位置され、使用者の右眼又は左眼へ光を出射することが可能に構成されている。光学板５、５は、例えば、使用者の右眼又は左眼へ光を出射することが可能な導光板であり、例えば、ガラスによって形成されている。光学板５、５には図示しない偏光部が取り付けられ、入射された光が導光板の内部で全反射されるように構成されている。偏光部としては、例えば、回折格子が用いられる。
【００６２】
光学板５、５における固定部８と反対側の端部の後面には、画像生成装置６、６が取り付けられている（図２参照）。画像生成装置６、６が光学板５、５に取り付けられていることで、画像生成装置６、６によって生成された画像を生成する光が光学板５、５に確実に入射される。したがって、頭部装着型ディスプレイ１における安定した画像表示状態を確保することができる。
【００６３】
画像生成装置６、６は右眼用又は左眼用の画像を生成し、生成した画像を左右それぞれの光学板５、５へ光学像として投影する。画像生成装置６、６は、例えば、図示しない画像生成部及びコリメータレンズと、画像生成部及びコリメータレンズを収納する外筐とを有している。画像生成部は光源と液晶表示素子とを有し、画像を生成する光を出射する。コリメータレンズは画像生成部から出射された光を平行光に整えるように構成されている。外筐には開口が設けられ、コリメータレンズから出射された平行光は開口を透過して光学板５、５に入射される。画像生成装置６、６から光学板５、５に入射された光は、光学板５、５の内部を全反射しながら導光され、使用者の左眼又は右眼に向けて出射される。
【００６４】
パッド７は固定部８の後面の左右方向における中央部に取り付けられている。パッド７は、固定部８に取り付けられる平板状の取付部７ａと、取付部７ａの下端部から突出され下方へ行くに従って互いに遠ざかる一対の鼻宛て部７ｂ、７ｂとを有している。頭部装着型ディスプレイ１の装着時には、一対の鼻宛て部７ｂ、７ｂが使用者の鼻を左右両側から挟むように位置される。
【００６５】
外装ユニット３は、第１のフレーム４に固定された第２のフレーム１０と、第２のフレーム１０の左右方向における両端部に取り付けられた保護ケース１１、１１と、使用者の耳に装着されるテンプル部１２、１２とを有している（図１及び図２参照）。
【００６６】
第２のフレーム１０は、例えば、樹脂材料によって左右対称の形状に形成されている。尚、第１のフレーム４と第２のフレーム１０は双方が金属材料又は樹脂材料によって形成されてもよい。
【００６７】
第２のフレーム１０は、左右方向における中央部に位置された被固定部１３と、被固定部１３の上端部から左右方向における反対側にそれぞれ突出された一対の突出部１４、１４と、突出部１４、１４の外側の端部からそれぞれ下方に突出された連結部１５、１５と、連結部１５、１５からそれぞれ被固定部１３側に突出された下部１６、１６とを有している。なお、第２のフレーム１０の左右方向における中央部は、左右方向における中央に限られず、中央付近の略中央部であってもよい。
【００６８】
被固定部１３は前後方向を向く平板状の平板部１７と、平板部１７の上端部から後方に突出された後方突出部１８とを有している。平板部１７の後面には、締結部８ａ、８ａに締結される複数、例えば、二つの被締結部１７ａ、１７ａが上下方向に離隔して設けられている。被締結部１７ａ、１７ａは、例えば、後方に突出された突部として設けられ、それぞれ締結部８ａ、８ａに挿入される。
【００６９】
突出部１４、１４は左右方向に延びる形状に形成され、前後方向を向く平板状の壁部１９、１９と、壁部１９、１９の上端部から後方に張り出された張出部２０、２０とを有している。張出部２０、２０の被固定部１３側の端部はそれぞれ後方突出部１８と連続されている。張出部２０、２０の被固定部１３と反対側の端部には後方へ行くに従って横幅が狭くなる後方被覆部２０ａ、２０ａが設けられている。
【００７０】
連結部１５、１５は前後方向を向く板状に形成されている。
【００７１】
下部１６、１６は、上下方向を向く平板状に形成されている。下部１６、１６には後方に突出され後方へ行くに従って幅が狭くなる後方被覆部１６ａ、１６ａが設けられている。後方被覆部１６ａ、１６ａは後方被覆部２０ａ、２０ａと同様の形状に形成され、それぞれ上下で対向するように位置されている。
【００７２】
保護ケース１１、１１は、第２のフレーム１０の左右両端部に取り付けられ、画像生成装置６、６を覆うカバーケースとして設けられている。保護ケース１１、１１は、光学板５側と使用者側の二方向に開口された外筐１１ａと、使用者側の開口を覆うカバー１１ｂとを有している。外筐１１ａ、１１ａの光学板５、５側の開口縁は、連結部１５、１５と後方被覆部１６ａ、１６aと後方被覆部２０ａ、２０ａに結合されている。保護ケース１１、１１によって画像生成装置６、６が保護され、画像生成装置６、６の適正な動作状態を確保することができる。
【００７３】
テンプル部１２、１２は、保護ケース１１、１１の外筐１１ａ、１１ａに取り付けられている。テンプル部１２、１２は外筐１１ａ、１１ａの後端部から後方に延び、後端側の部分が緩やかに屈曲されて使用者の耳に装着されやすい形状に形成されている。
【００７４】
以上のように構成された頭部装着型ディスプレイ１において、外装ユニット３は、第２のフレーム１０の被固定部１３が画像表示ユニット２における第１のフレーム４の固定部８に固定される。
【００７５】
被固定部１３は、例えば、接着によって固定部８に固定されている。被固定部１３が固定部８に固定された状態において、平板部１７は固定部８に面接触され、被締結部１７ａ、１７ａがそれぞれ締結部８ａ、８ａに挿入されている。被締結部１７ａ、１７ａが締結部８ａ、８ａに挿入されることで被締結部１７ａ、１７ａが位置決め用の突部として機能し、締結部８ａ、８ａが位置決め用の孔として機能し、被固定部１３を固定部８に対して位置決めすることができる。また、平板部１７が固定部８に面接触されることで被固定部１３の固定部８に対する安定した強固な固定状態を確保することができる。
【００７６】
尚、上記には、締結部８ａ、８ａが孔として形成され、被締結部１７ａ、１７ａが突部として設けられた例を示したが、締結部８ａ、８ａが突部として設けられ、被締結部１７ａ、１７ａが孔として形成されていてもよい。
【００７７】
また、頭部装着型ディスプレイ１においては、接着によらず、被締結部１７ａ、１７ａが締結部８ａ、８ａに挿入され、例えば、圧入や熱カシメやネジ等によって締結されてもよい。この場合には、第２のフレーム１０を第１のフレーム４に簡単な作業により容易に組み付けることが可能である。
【００７８】
被固定部１３が固定部８に固定された状態において、第２のフレーム１０は第１のフレーム４の全体を前側及び上側から覆うように位置されている。
【００７９】
第２のフレーム１０の突出部１４、１４は、延在部９、９と光学板５、５の上端部の一部とを前方から覆うように配置されている（図４参照）。このとき、延在部９、９と壁部１９、１９の間に隙間Ｓ１が形成され、延在部９、９と張出部２０、２０の間に隙間Ｓ２が形成され、延在部９、９と突出部１４、１４が非接触状態にされている。このように延在部９、９が壁部１９、１９と張出部２０、２０によって覆われていることで、延在部９、９が壁部１９、１９と張出部２０、２０によって保護され、延在部９、９の変形を防止することができる。
【００８０】
第２のフレーム１０の連結部１５、１５は光学板５、５の左右方向における固定部８と反対側の端部の前方に位置され、下部１６、１６は光学板５、５の下端部の少なくとも一部の下方に位置されている。連結部１５、１５と下部１６、１６は、光学板５、５の一部をそれぞれ前方と下方から覆い、光学板５、５を保護している。
【００８１】
保護ケース１１、１１はそれぞれ画像生成装置６、６を覆うように配置され、保護ケース１１、１１と画像生成装置６、６の間には全周に隙間Ｓ３が形成されている（図５参照）。保護ケース１１、１１と画像生成装置６、６の間に隙間Ｓ３が形成されていることで、保護ケース１１、１１に外圧がかかった場合にも、画像生成装置６、６に衝撃が伝わり難くされる。したがって、画像生成装置６、６の適正な動作状態を確保することができる。
【００８２】
＜まとめ＞
頭部装着型ディスプレイ１においては、耳に対するテンプル部１２、１２の着脱時や耳への装着中の接触等によって外装ユニット３に外圧がかかることがある。外圧によって第１のフレーム４がゆがむと、第１のフレーム４に保持された一対の光学板５、５によって形成される輻輳角Ｘ（図３参照）が変化し、使用者が左右の光学板５、５に表示される画像の視認に違和感を覚えたり、画像が適正に視認されなくなる可能性がある。
【００８３】
しかし、上記に記載したように、頭部装着型ディスプレイ１は、一対の光学板５、５を保持する第１のフレーム４と、被固定部１３を有する第２のフレーム１０とを有し、第１のフレーム４の左右方向における中央部に被固定部１３が固定される固定部８が設けられている。これにより、第１のフレーム４によって一対の光学板５、５が所定の向きで保持され、第２のフレーム１０が第１のフレーム４の左右方向における中央部に固定されるため、第２のフレーム１０に外圧がかかった場合でも第１のフレーム４、４が左右方向にゆがみ難くされ、所定の輻輳角Ｘを維持することができると共に強度の向上を図ることができる。
【００８４】
また、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第２のフレーム１０が被固定部１３以外の部分において第１のフレーム４との間に隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２を有する状態で第１のフレーム４に固定されている。これにより、第２のフレーム１０に外圧がかかった場合でも第１のフレーム４に衝撃が伝わりにくく、第１のフレーム４が変形し難くされる。したがって、左右の光学板５、５の適切な輻輳角Ｘが維持されて、好適な画像表示状態を確保することができる。
【００８５】
さらに、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、被固定部１３が第２のフレーム１０の左右方向における中央部に位置されている。これにより、第２のフレーム１０が左右方向における中央部で第１のフレーム４の固定部８に固定される。したがって、第２のフレーム１０の重量が左右方向に略均等に分散されて、被固定部１３の固定部８に対する安定した固定状態及び頭部装着型ディスプレイ１の使用者における安定した装着状態を確保することができる。
【００８６】
さらにまた、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第２のフレーム１０が第１のフレーム４の全体を覆う。これにより、第１のフレーム４の全体が保護され、第１のフレーム４の変形を防止することができる。
【００８７】
頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第１のフレーム４が左右対称な形状に形成されている。これにより、第１のフレーム４の左右方向における重量バランスが均等になる。したがって、一対の光学板５、５の第１のフレーム４に対する安定した保持状態を確保することができる。
【００８８】
また、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第１のフレーム４に一対の光学板５、５を保持する一対の延在部９、９が設けられ、一対の延在部９、９は固定部８の上下方向における少なくとも一端部から左右方向における反対側に突出されている。これにより、固定部８の左右方向における両側に光学板５、５が保持される。したがって、一対の光学板５、５を安定した状態で保持することができる。また、延在部９、９を任意の角度で左右方向に突出させることで、一対の光学板５、５の輻輳角Ｘを任意の角度に容易に設定することができる。
【００８９】
さらにまた、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第２のフレーム１０が左右対称な形状に形成されている。これにより、第２のフレーム１０の左右方向における重量バランスが均等になる。したがって、第２のフレーム１０の第１のフレーム４に対する安定した固定状態を確保することができる。
【００９０】
また、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第１のフレーム４と第２のフレーム１０が異なる材料で形成されている。これにより、第１のフレーム４と第２のフレーム１０がそれぞれの機能に相応しい材料によって形成され、第１のフレーム４と第２のフレーム１０の機能性の向上を図ることができる。
【００９１】
さらに、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第１のフレーム４が第２のフレーム１０より剛性の高い材料で形成されている。したがって、第２のフレーム１０より剛性の高い材料で形成された第１のフレーム４によって光学板５、５が保持されることで、所定の輻輳角Ｘを高精度で維持することができる。
【００９２】
特に、頭部装着型ディスプレイ１にあっては、第１のフレーム４が金属材料で形成され、第２のフレーム１０が樹脂材料で形成されている。これにより、高精度加工が可能な金属材料によって第１のフレーム４が形成され、適度な強度を持ち成形しやすい樹脂材料によって第２のフレーム１０が形成される。したがって、第２のフレーム１０が外装枠及び補強部材として機能するため第１のフレーム４を軽量化することができ、第１のフレーム４が所定の輻輳を保証するため、第２のフレーム１０を高精度に加工する必要がなくなり、製造コストを低減させることができる。
【００９３】
頭部装着型ディスプレイ１にあっては、使用者の両耳にそれぞれ装着される一対のテンプル部１２、１２が設けられ、一対のテンプル部１２、１２がそれぞれ一対の保護カバー１１、１１に取り付けられている。これにより、テンプル部１２、１２が第１のフレーム４に取り付けられず、頭部装着型ディスプレイ１の耳への装着時にテンプル部１２、１２が左右方向に広がった場合でも第１のフレーム４が左右方向にゆがみ難くされる。したがって、所定の輻輳角Ｘを維持することができる。
【００９４】
尚、上記には、保護カバー１１、１１が第２のフレーム１０の左右方向における両端部に取り付けられた例を示したが、第２のフレーム１０と保護カバー１１、１１の少なくとも一部とは一体に形成されていてもよい。これにより、少なくとも一部が第２のフレーム１０と一体に形成された保護カバー１１、１１によって画像生成装置６、６が保護される。したがって、部品点数を少なくした上で画像生成装置６、６の適正な動作状態を確保することができる。
【００９５】
＜他の構成例＞
先ず、第１の他の構成例について説明する（図６参照）。第１の他の構成例は画像表示ユニット２Ａと外装ユニット３Ａを有している。
【００９６】
画像表示ユニット２Ａは、第１のフレーム４の代わりに第１のフレーム４Ａが用いられている。第１のフレーム４Ａの固定部８Ａは前後方向を向く平板状に形成されている。固定部８Ａには、複数、例えば、二つの締結部２１、２１が左右方向に離隔して設けられている。締結部２１、２１は、例えば、孔として形成されている。固定部８Ａは上下方向において固定部８の略半分程度の大きさに形成されている。締結部２１、２１が左右方向において離隔して設けられているため、固定部８Ａの上下方向の大きさを小さくすることが可能にされている。これにより、固定部８Ａが使用者の鼻に干渉し難くされると共に、画像表示ユニット２Ａの小型化及び軽量化を図ることができる。
【００９７】
外装ユニット３Ａは第２のフレーム１０の代わりに第２のフレーム１０Ａが用いられている。第２のフレーム１０Ａの被固定部１３Ａは前後方向を向く平板状に形成されている。被固定部１３Ａには、複数、例えば、二つの被締結部２２、２２が左右方向に離隔して設けられている。被締結部２２、２２は、例えば、後方に突出された突部として設けられている。被締結部２２、２２が左右方向において離隔して設けられているため、被固定部１３Ａの上下方向の大きさを小さくすることが可能にされている。これにより、被固定部１３Ａが使用者の鼻に干渉し難くされると共に、外装ユニット３Ａの小型化及び軽量化を図ることができる。
【００９８】
被固定部１３Ａの固定部８Ａへの固定は、接着の代わりに、被締結部２２、２２がそれぞれ締結部２１、２１に挿入され、例えば、圧入や熱カシメやネジ等によって両者が締結されることによって行われる。被固定部１３Ａが固定部８Ａに左右方向における複数の箇所で締結されることで、光学板５、５を安定した状態で保持することができる。
【００９９】
尚、締結部２１、２１と被締結部２２、２２の締結に加えて、被固定部１３Ａを固定部８Ａに接着してもよい。これにより、被固定部１３Ａの固定部８Ａに対する固定強度の向上を図ることができる。
【０１００】
また、上記には、締結部２１、２１が孔として形成され、被締結部２２、２２が後方に突出された突部として設けられた例を示したが、締結部２１、２１を前方に突出された突部として設け、被締結部２２、２２を突部が挿入される孔として形成してもよい。
【０１０１】
次に、第２の他の構成例について説明する（図７参照）。第２の他の構成例は外装ユニット３の他に、画像表示ユニット２に代えて用いられた画像表示ユニット２Ｂが設けられ、画像表示ユニット２Ｂは、第１のフレーム４Ｂと光学板５、５と画像生成装置６、６を有している。  
【０１０２】
第１のフレーム４Ｂは、左右方向における中央部に位置された固定部８と、固定部８の上端部から左右方向における反対側にそれぞれ突出された一対の延在部９Ｂ、９Ｂと、延在部９Ｂ、９Ｂの外側の端部からそれぞれ下方に突出された中間部２３、２３と、中間部２３、２３からそれぞれ固定部８側に突出された下端部２４、２４とを有している。中間部２３、２３と下端部２４、２４は、それぞれ前後方向を向く平板状に形成されている。なお、第１のフレーム４Ｂの左右方向における中央部は、左右方向における中央に限られず、中央付近の略中央部であってもよい。
【０１０３】
画像表示ユニット２Ｂにおいて、画像生成装置６、６はそれぞれ中間部２３、２３の後面に取り付けられている。これにより、画像生成装置６、６が光学板５、５とともに第１のフレーム４Ｂに保持される。したがって、画像生成装置６、６と光学板５、５をそれぞれ保持する専用の部材が必要なく、部品点数の削減を図った上で画像生成装置６、６と光学板５、５を安定した状態で保持することができる。
【０１０４】
＜その他＞
画像表示ユニット２には、外装ユニット３の代わりに、例えば、外装ユニット３Ｂを取り付けることができる（図８参照）。外装ユニット３Ｂは、第２のフレーム１０の代わりに第２のフレーム１０Ｂを有している。第２のフレーム１０Ｂは、下部１６、１６の代わりに、固定部１３の下端部から左右方向における反対側にそれぞれ突出された一対の下側延在部２５、２５を有している。下側延在部２５、２５の被固定部１３と反対側の端部は、それぞれ連結部１５、１５の下端部に連続されている。画像表示ユニット２に外装ユニット３Ｂが取り付けられることで、頭部装着型ディスプレイ１Ｂが構成される。
【０１０５】
同様に、画像表示ユニット２Ａに外装ユニット３Ａの代わりに他の構成を有する外装ユニットを取り付けることが可能にされている。また、画像表示ユニット２Ｂにも外装ユニット３、外装ユニット３Ｂなどの他の構成を有する外装ユニットを取り付けることが可能にされている。
【０１０６】
このように、予め所要の各部品を組み付けて画像表示ユニットや外装ユニットとしてユニット化しておくことにより、任意の画像表示ユニットと任意の外装ユニットを組み付け、異なる構成の頭部装着型ディスプレイを容易かつ短期間で製造することができる。加えて、同じ構成の画像表示ユニットに異なる構成の外装ユニットが組付可能にされ、また、同じ構成の外装ユニットが異なる構成の画像表示ユニットに組付可能とされることにより、異なる構成の頭部装着型ディスプレイにおいて画像表示ユニットまたは外装ユニットの部品の共通化による汎用性を高めることができる。
【０１０７】
＜本技術＞
尚、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
画像を生成する画像生成装置と、
前記画像を観察する観察者の両眼のそれぞれ前方に配置される一対の光学板と、
前記一対の光学板を保持する第１のフレームと、
被固定部を有する第２のフレームとを備え、
前記第１のフレームの左右方向における中央部に前記被固定部が固定される固定部が設けられた
頭部装着型ディスプレイ。
【０１０８】
（２）
前記第２のフレームが前記被固定部以外の部分において前記第１のフレームとの間に隙間を有する状態で前記第１のフレームに固定された
前記（１）に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１０９】
（３）
前記被固定部が前記第２のフレームの左右方向における中央部に位置された
前記（１）又は前記（２）に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１０】
（４）
前記第１のフレームが左右対称な形状に形成された
前記（１）から（３）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１１】
（５）
前記第２のフレームが左右対称な形状に形成された
前記（１）から（４）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１２】
（６）
前記画像生成装置が二つ設けられ、
前記第２のフレームの左右方向における両端部に前記二つの画像生成装置を覆う保護ケースがそれぞれ取り付けられた
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１３】
（７）
前記画像生成装置が二つ設けられ、
前記二つの画像生成装置をそれぞれ覆う二つの保護ケースが設けられ、
前記第２のフレームと前記保護ケースの少なくとも一部とが一体に形成された
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１４】
（８）
前記保護ケースと前記画像生成装置の間に隙間が形成されている
前記（６）又は前記（７）に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１５】
（９）
前記第２のフレームが前記第１のフレームの全体を覆う
前記（１）から前記（８）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１６】
（１０）
前記第１のフレームに前記一対の光学板を保持する一対の延在部が設けられ、
前記一対の延在部は前記固定部の上下方向における少なくとも一端部から左右方向における反対側に突出された
前記（１）から前記（９）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１７】
（１１）
前記第２のフレームに前記被固定部の上下方向における少なくとも一端部から左右方向における反対側に突出された一対の突出部が設けられ、
前記突出部は前後方向を向く平板状の壁部と前記壁部の上下方向における一端部から後方に張り出された張出部とを有し、
前記壁部と前記張出部によって前記延在部が覆われた
前記（１０）に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１８】
（１２）
前記被固定部は前後方向を向く平板状の平板部と前記平板部の上下方向における少なくとも一方の端部から後方に突出された後方突出部とを有し、
前記被固定部は前記平板部が前記固定部に面接触された状態で固定された
前記（１）から前記（１１）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１１９】
（１３）
前記固定部の左右方向における中央部に複数の締結部が上下方向に離隔して設けられ、
前記被固定部には前記複数の締結部にそれぞれ締結される被締結部が設けられた
前記（１）から前記（１２）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１２０】
（１４）
前記固定部に複数の締結部が左右方向に離隔して設けられ、
前記被固定部には前記複数の締結部にそれぞれ締結される被締結部が設けられた
前記（１）から前記（１２）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１２１】
（１５）
前記画像生成装置が前記光学板に取り付けられた
前記（１）から前記（１４）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１２２】
（１６）
前記画像生成装置が前記第１のフレームに取り付けられた
前記（１）から前記（１４）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１２３】
（１７）
前記第１のフレームと前記第２のフレームが異なる材料で形成された
前記（１）から前記（１６）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１２４】
（１８）
前記第１のフレームが前記第２のフレームより剛性の高い材料で形成された
前記（１７）に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１２５】
（１９）
前記第１のフレームが金属材料で形成され、
前記第２のフレームが樹脂材料で形成された
前記（１８）に記載の頭部装着型ディスプレイ。
【０１２６】
（２０）
前記観察者の両耳にそれぞれ装着される一対のテンプル部が設けられ、
前記一対のテンプル部がそれぞれ前記一対の保護ケースに取り付けられた
前記（６）から前記（８）の何れかに記載の頭部装着型ディスプレイ。
【符号の説明】
【０１２７】
１、１Ｂ…頭部装着型ディスプレイ、２、２Ａ、２Ｂ…画像表示ユニット、３、３Ａ、３Ｂ…外装ユニット、４、４Ａ、４Ｂ…第１のフレーム、５…光学板、６…画像生成装置、８…固定部、８ａ…締結部、１０、１０Ａ、１０Ｂ…第２のフレーム、１１…保護ケース、１２…テンプル部、１３…被固定部、１７…平板部、１７ａ…被締結部、１８…後方突出部、２１…締結部、２２…被締結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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