(57)【要約】【課題】物品が直方体状の場合において、物品を１つずつ払い出し、かつ、収容できる物品の数を増加させる。【解決手段】第１搬送部１３０は、回転軸１２０を中心に回転することにより複数の物品１０を１つずつ払出口１１１へ搬送する。第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、第１周面部１３２と間隔をあけて面する第１供給口１４２Ａ，１４２Ｂを有するとともに複数の物品１０を１列に積載した状態で収容する。第２ガイド１４１Ｂは、第１ガイド１４１Ａに対して第１搬送部１３０の回転方向Ｒの前方側に位置している。第１供給部１４０は、第１開口１３３内が空の状態において第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂのいずれか一方の第１供給口１４２Ａ，１４２Ｂと第１開口１３３とが対向した際にのみ、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入可能に構成されている。【選択図】図６
2020166771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体状の複数の物品が１つずつ払い出される払出口を有する本体部と、
水平方向に延在し、前記本体部に回転可能に支持されている回転軸と、
前記払出口の上方において前記回転軸に軸支され、前記回転軸を中心に回転することにより前記複数の物品を１つずつ前記払出口へ搬送するドラム状の第１搬送部と、
前記第１搬送部の上方に位置し、前記複数の物品を保持するとともに前記第１搬送部に前記複数の物品を１つずつ供給する第１供給部とを備え、
前記第１搬送部は、前記回転軸の軸方向において互いに間隔をあけて対向する１対の第１側壁部、および、前記回転軸の周りを囲むように位置しつつ前記第１側壁部同士を外周縁より内周側の位置にて接続する第１周面部を含み、
前記第１周面部には、前記複数の物品のうちの１つの物品が前記回転軸に向かって進入可能な第１開口が設けられており、
前記第１搬送部は、前記１つの物品が前記第１開口内に進入した状態で回転することにより該１つの物品を前記払出口に向けて搬送するとともに、前記第１開口が下側を向いて前記１つの物品が前記第１開口から落下することにより前記１つの物品を前記払出口から払い出させ、
前記第１供給部は、前記第１周面部と間隔をあけて面する第１供給口を有するとともに前記複数の物品を１列に積載した状態で収容する、第１ガイドおよび第２ガイドを含み、
前記第２ガイドは、前記第１ガイドに対して前記第１搬送部の回転方向の前方側に位置しており、
前記第１供給部は、前記第１開口内が空の状態において前記第１ガイドおよび前記第２ガイドのいずれか一方の前記第１供給口と前記第１開口とが対向した際にのみ、前記１つの物品が前記第１開口内に進入可能に構成されている、物品払出装置。
【請求項２】
前記第１ガイドは、前記第１ガイドの前記第１供給口の前記回転方向の後方側の端部を中心として前記第１供給口を開閉するように回動可能に構成された第１フラップを有し、
前記第１フラップは、前記第１フラップの先端が前記第１周面部と摺接するように設けられており、かつ、前記第１フラップの前記先端が前記第１周面部と摺接しているときは前記第１周面部から前記第１供給口を閉じる方向に付勢されており、前記第１フラップの先端が空の状態の前記第１開口内に位置しているときは前記第１供給口を開放する、請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項３】
前記第２ガイドは、前記第２ガイドの前記第１供給口の前記回転方向の後方側の端部を中心として前記第１供給口を開閉するように回動可能に構成された第２フラップを有し、
前記第２フラップは、前記第２フラップの先端が前記第１周面部と摺接するように設けられており、かつ、前記第２フラップの前記先端が前記第１周面部と摺接しているときは前記第１周面部から前記第１供給口を閉じる方向に付勢されており、前記第２フラップの先端が空の状態の前記第１開口内に位置しているときは前記第１供給口を開放し、
前記第２フラップは、前記１つの物品が前記第１ガイドから前記第１開口内に進入した状態においては、前記第２フラップの先端が前記１つの物品と摺接するように設けられており、かつ、前記第２フラップの前記先端が前記１つの物品と摺接しているときは前記１つの物品から前記第１供給口を閉じる方向に付勢されている、請求項１または請求項２に記載の物品払出装置。
【請求項４】
前記第１周面部は、前記第１開口に対して前記回転方向の前方側に位置する前端部と、前記第１開口に対して前記回転方向の後方側に位置する後端部とを有し、
前記回転軸の径方向において、前記前端部と前記回転軸との離間距離は、前記後端部と前記回転軸との離間距離より長い、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品払出装置。
【請求項５】
前記第１ガイドおよび前記第２ガイドは、前記回転軸の前記軸方向から見て、前記第１搬送部に向かって互いに近づくように延在している、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品払出装置。
【請求項６】
前記回転軸の前記軸方向において前記第１搬送部と並ぶように配置されて前記回転軸に軸支され、前記回転軸を中心に回転することにより前記複数の物品を１つずつ前記払出口へ搬送するドラム状の第２搬送部と、
前記第２搬送部の上方に位置し、前記複数の物品を保持するとともに前記第２搬送部に前記複数の物品を１つずつ供給する第２供給部とをさらに備え、
前記第２搬送部は、前記回転軸の前記軸方向において互いに間隔をあけて対向する１対の第２側壁部、および、前記回転軸の周りを囲むように位置しつつ前記第２側壁部同士を外周縁より内周側の位置にて接続する第２周面部を含み、
前記第２周面部には、前記１つの物品が前記回転軸に向かって進入可能な第２開口が設けられており、
前記第２搬送部は、前記１つの物品が前記第２開口内に進入した状態で回転することにより該１つの物品を前記払出口に向けて搬送するとともに、前記第２開口が下側を向いて前記１つの物品が前記第２開口から落下することにより前記１つの物品を前記払出口から払い出させ、
前記第２供給部は、前記第２周面部と間隔をあけて面する第２供給口を有するとともに前記複数の物品を１列に積載した状態で収容する、第３ガイドおよび第４ガイドを含み、
前記第４ガイドは、前記第３ガイドに対して前記第２搬送部の回転方向の前方側に位置しており、
前記第２供給部は、前記第２開口内が空の状態において前記第３ガイドおよび前記第４ガイドのいずれか一方の前記第２供給口と前記第２開口とが対向した際にのみ、前記１つの物品が前記第２開口内に進入可能に構成されており、
前記第２搬送部の前記第２開口と、前記第１搬送部の前記第１開口とは、前記回転方向において互いに位相が異なるように配置されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品払出装置の構成を開示した文献として、特開２０１５−１５６１２６号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載の物品払出装置は、略球状のカプセルに収容された状態の商品を販売するための自動販売機の商品排出装置である。当該商品排出装置は、ケース部と、回転盤配置部と、回転盤と、中央弾性棒状部材と、周辺弾性棒状部材とを備えている。ケース部には、商品が収納されている。回転盤配置部は、ケース部の下端側に配置され、商品を外部に排出するための商品排出路の入口となる商品排出孔が形成されている。回転盤は、複数の商品収容孔が形成され、回転盤配置部の上面側に、外周がなす円形状の中心を回転中心として回転可能に配置されている。回転盤が回転盤配置部に対して回転する過程で、一の商品収容孔と商品排出孔とが重なって商品が通過可能になったとき、他の商品収容孔は商品が通過不能に少なくとも一部が閉塞されるように構成されている。中央弾性棒状部材は、回転盤の中央部に斜め上方に向かって立設されている。周辺弾性棒状部材は、回転盤における回転中心から平面視において回転盤の半径方向に半径の２分の１以上離れた複数の部位にそれぞれ立設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５６１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の物品払出装置においては、略球状の物品が１つずつ払い出される。この物品払出装置において物品を直方体状にした場合、物品払出装置に多数の物品を収容させることで物品の角部が回転盤の回転を阻害し、ひいては、物品の払出しを阻害するおそれがある。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、物品が直方体状の場合において、物品を１つずつ払い出し、かつ、収容できる物品の数を増加させることができる、物品払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づく物品払出装置は、本体部と、回転軸と、第１搬送部と、第１供給部とを備えている。本体部は、直方体状の複数の物品が１つずつ払い出される払出口を有している。回転軸は、水平方向に延在し、本体部に回転可能に支持されている。第１搬送部はドラム状であり、払出口の上方において回転軸に軸支されている。第１搬送部は、回転軸を中心に回転することにより複数の物品を１つずつ払出口へ搬送する。第１搬送部は、１対の第１側壁部と、第１周面部とを含んでいる。１対の第１側壁部は、回転軸の軸方向において互いに間隔をあけて対向している。第１周面部は、回転軸の周りを囲むように位置しつつ第１側壁部同士を外周縁より内周側の位置にて接続している。第１周面部には、複数の物品のうちの１つの物品が回転軸に向かって進入可能な第１開口が設けられている。第１搬送部は、１つの物品が第１開口内に進入した状態で回転することにより上記１つの物品を払出口に向けて搬送するとともに、第１開口が下側を向いて上記１つの物品が第１開口から落下することにより上記１つの物品を払出口から払い出させる。第１供給部は、第１搬送部の上方に位置している。第１供給部は、複数の物品を保持するとともに第１搬送部に複数の物品を１つずつ供給する。第１供給部は、第１ガイドおよび第２ガイドを含んでいる。第１ガイドおよび第２ガイドの各々は、第１周面部と間隔をあけて面する第１供給口を有するとともに複数の物品を１列に積載した状態で収容する。第２ガイドは、第１ガイドに対して第１搬送部の回転方向の前方側に位置している。第１供給部は、第１開口内が空の状態において第１ガイドおよび第２ガイドのいずれか一方の第１供給口と第１開口とが対向した際にのみ、１つの物品が第１開口内に進入可能に構成されている。
【０００７】
本発明の一形態においては、第１ガイドは、第１フラップを有している。第１フラップは、第１ガイドの第１供給口の回転方向の後方側の端部を中心として第１供給口を開閉するように回動可能に構成されている。第１フラップは、第１フラップの先端が第１周面部と摺接するように設けられている。第１フラップは、第１フラップの先端が第１周面部と摺接しているときは第１周面部から第１供給口を閉じる方向に付勢されている。第１フラップは、第１フラップの先端が空の状態の第１開口内に位置しているときは第１供給口を開放する。
【０００８】
本発明の一形態においては、第２ガイドは、第２フラップを有している。第２フラップは、第２ガイドの第１供給口の回転方向の後方側の端部を中心として第１供給口を開閉するように回動可能に構成されている。第２フラップは、第２フラップの先端が第１周面部と摺接するように設けられている。第２フラップは、第２フラップの先端が第１周面部と摺接しているときは第１周面部から第１供給口を閉じる方向に付勢されている。第２フラップは、第２フラップの先端が空の状態の第１開口内に位置しているときは第１供給口を開放する。第２フラップは、１つの物品が第１ガイドから第１開口内に進入した状態においては、第２フラップの先端が上記１つの物品と摺接するように設けられている。第２フラップは、第２フラップの先端が上記１つの物品と摺接しているときは上記１つの物品から第１供給口を閉じる方向に付勢されている。
【０００９】
本発明の一形態においては、第１周面部は、前端部と、後端部とを有している。前端部は、第１開口に対して回転方向の前方側に位置している。後端部は、第１開口に対して回転方向の後方側に位置している。回転軸の径方向において、前端部と回転軸との離間距離は、後端部と回転軸との離間距離より長い。
【００１０】
本発明の一形態においては、第１ガイドおよび第２ガイドは、回転軸の軸方向から見て、第１搬送部に向かって互いに近づくように延在している。
【００１１】
本発明の一形態においては、物品払出装置は、第２搬送部と、第２供給部とをさらに備えている。第２搬送部はドラム状であり、回転軸の軸方向において第１搬送部と並ぶように配置されて回転軸に軸支されている。第２搬送部は、回転軸を中心に回転することにより複数の物品を１つずつ払出口へ搬送する。第２搬送部は、１対の第２側壁部と、第２周面部とを含んでいる。１対の第２側壁部は、回転軸の軸方向において互いに間隔をあけて対向している。第２周面部は、回転軸の周りを囲むように位置しつつ第２側壁部同士を外周縁より内周側の位置にて接続している。第２周面部には、１つの物品が回転軸に向かって進入可能な第２開口が設けられている。第２搬送部は、１つの物品が第２開口内に進入した状態で回転することにより上記１つの物品を払出口に向けて搬送するとともに、第２開口が下側を向いて上記１つの物品が第２開口から落下することにより上記１つの物品を払出口から払い出させる。第２供給部は、第２搬送部の上方に位置している。第２供給部は、複数の物品を保持するとともに第２搬送部に複数の物品を１つずつ供給する。第２供給部は、第３ガイドおよび第４ガイドを含んでいる。第３ガイドおよび第４ガイドの各々は、第２周面部と間隔をあけて面する第２供給口を有するとともに複数の物品を１列に積載した状態で収容する。第４ガイドは、第３ガイドに対して第２搬送部の回転方向の前方側に位置している。第２供給部は、第２開口内が空の状態において第３ガイドおよび第４ガイドのいずれか一方の第２供給口と第２開口とが対向した際にのみ、１つの物品が第２開口内に進入可能に構成されている。第２搬送部の第２開口と、第１搬送部の第１開口とは、回転方向において互いに位相が異なるように配置されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品が直方体状の場合において、物品を１つずつ払出し、かつ、収容できる物品の数を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す前方斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す上方斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す背面図である。
【図６】図４に示した物品払出装置をＶＩ−ＶＩ線矢印方向から見た断面図である。
【図７】本発明の一実施形態における第１搬送部の構成を示す後方斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態において、第１搬送部が固定された状態の回転軸を示す後方斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態において、第１搬送部が固定された状態の回転軸を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態において、回転軸に軸支された状態の第１から第３の搬送部において、各搬送部の周面部および開口の構成を示す一部透過図である。
【図１１】本発明の一実施形態における各搬送部を、回転軸の軸方向に互いに離間させて示した一部透過図である。
【図１２】本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す平面図である。
【図１３】本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す左側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す右側面図である。
【図１５】本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す後方斜視図である。
【図１６】本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す背面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、本体部の一部を構成するシートの展開図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、ガイド支持部を構成するシートの展開図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の支持部のうち後方側の部分を構成するシートの展開図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、固定部を構成するシートの展開図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、後方傾斜部を構成するシートの展開図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の側方傾斜部のうち左側の部分を構成するシートの展開図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の側方傾斜部のうち右側の部分を構成するシートの展開図である。
【図２４】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第１搬送部の一部を構成するシートの展開図である。
【図２５】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の第１側面部の一方を構成するシートの展開図である。
【図２６】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第１周面部を構成するシートの展開図である。
【図２７】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第１ガイドを構成するシートの展開図である。
【図２８】本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第２ガイドを構成するシートの展開図である。
【図２９】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１開口内が空の状態の物品払出装置を示す図である。
【図３０】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１開口と第１ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品払出装置を示す図である。
【図３１】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１開口と第２ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品を示す図である。
【図３２】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１供給口から第１搬送部へ物品が供給された状態の物品払出装置を示す図である。
【図３３】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１搬送部から物品が落下している状態の物品払出装置を示す図である。
【図３４】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、１つの物品が払い出された状態の物品払出装置を示す図である。
【図３５】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１開口内が空の状態の物品払出装置の状態を示す図である。
【図３６】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１開口と第１ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品払出装置を示す図である。
【図３７】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１開口と第２ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品払出装置を示す図である。
【図３８】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１供給口から第１搬送部へ物品が供給された状態の物品払出装置を示す図である。
【図３９】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１搬送部から物品が落下している状態の物品払出装置を示す図である。
【図４０】本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、１つの物品が払い出された状態の物品払出装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る物品払出装置について図面を参照して説明する。以下の一実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す前方斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す上方斜視図である。図３は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す正面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す左側面図である。図５は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の構成を示す背面図である。図６は、図４に示した物品払出装置をＶＩ−ＶＩ線矢印方向から見た断面図である。
【００１６】
図１から図６に示すように、本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００は、本体部１１０と、回転軸１２０と、第１搬送部１３０と、第１供給部１４０とを備えている。
【００１７】
図１から図３および図６に示すように、本体部１１０は、直方体状の複数の物品１０が１つずつ払い出される払出口１１１を有している。本実施形態において、複数の物品１０の各々は立方体状である。
【００１８】
本実施形態において、払出口１１１は、回転軸１２０および第１搬送部１３０の動作によって上方から落下した１つの物品１０を払い出す。なお、当該動作については後述する。
【００１９】
本実施形態において、払出口１１１は、本体に１１０の内部に位置しており、払出口１１１から払い出された物品１０を人の手で取得可能に構成されている。なお、払出口１１１は、払出口１１１の外側にさらに受け皿を設けることにより、払出口１１１から払い出された物品１０が自動で受け皿に排出されるように構成されていてもよい。
【００２０】
払出口１１１の内壁面は、一対の側方傾斜部１１３と、後方傾斜部１１４とで構成されている。一対の側方傾斜部１１３の各々は、下部が払出口１１１の中央に向かうように傾斜している。これにより、一対の側方傾斜部１１３の上方から落下した物品１０を、払出口１１１の中央に誘導することができる。また、後方傾斜部１１４は、下部が払出口１１１の手前側に向かうように傾斜している。これにより、後方傾斜部１１４の上方から落下した物品１０を、払出口１１１の手前側に誘導することができる。
【００２１】
図１から図６に示すように、本体部１１０は、互いに略平行となるように位置している一対の支持部１１２を有している。一対の支持部１１２の間には、第１搬送部１３０および第１供給部１４０が位置している。
【００２２】
図１から図３および図５に示すように、一対の支持部１１２の各々は、一対の爪部１１５を有している。一方の支持部１１２に設けられた一対の爪部１１５は、一方の支持部１１２を構成するシート状の部材の一部が、他方の支持部１１２に向かって折り曲げられることにより構成されている。
【００２３】
図１、図２、図４および図６に示すように、一対の支持部１１２が並んでいる方向から見たときに、一対の支持部１１２の両側端部は、一対の側面部１１６を介して互いに接続されている。本体部１１０を払出口１１１側から見たときに、後方側の支持部１１２は、一対の側面部１１６の後方端部より手前側に位置している。
【００２４】
図５に示すように、本体部１１０を払出口１１１側から見たときの一対の側面部１１６の後方端部は、背面部１１７を介して互いに接続されている。このため、本体部１１０を払出口１１１側から見たときに、後方側の支持部１１２は、背面部１１７より手前側に位置している。
【００２５】
図１から図６に示すように、回転軸１２０は、水平方向に延在し、本体部１１０に回転可能に支持されている。本実施形態において、回転軸１２０は、一対の支持部１１２の各々に形成された軸受孔に挿通されることで支持されている。
【００２６】
本実施形態においては、回転軸１２０は手動で回転させることができるように構成されている。具体的には、図１から図４に示すように、回転軸１２０を払出口１１１側から見たときに、回転軸１２０は、手前側の支持部１１２から外部に突出した回転軸１２０の端部において、ハンドル部１２１が設けられている。ハンドル部１２１を手で把持しつつ回転軸１２０の周方向に力を加えることで、回転軸１２０を回転させることができる。本実施形態においては、回転軸１２０を一方向に回転させることで、後述の動作により複数の物品１０を１つずつ払出口１１１へ搬送することができる。このように本実施形態において、回転軸１２０は手動で回転が可能である。
【００２７】
図４および図５に示すように、回転軸１２０のハンドル部１２１側とは反対側の端部は、背面部１１７と後方側の支持部１１２との間に位置している。これにより、回転軸１２０のハンドル部１２１側とは反対側の端部は、本体部１１０の内部に位置するように構成されている。
【００２８】
回転軸１２０は、一対の支持部１１２の間に位置する部分において、第１搬送部１３０と互いに固定されている。回転軸１２０の、一対の支持部１１２の間に位置する部分においては、以下の第１搬送部１３０の説明とともに説明する。
【００２９】
図７は、本発明の一実施形態における第１搬送部の構成を示す後方斜視図である。図８は、本発明の一実施形態において、第１搬送部が固定された状態の回転軸を示す後方斜視図である。図９は、本発明の一実施形態において、第１搬送部が固定された状態の回転軸を示す平面図である。なお、図８および図９に示した回転軸１２０には、後述する第２搬送部および第３搬送部も固定されている。
【００３０】
図６から図８に示すように、第１搬送部１３０はドラム状であり、払出口１１１の上方において回転軸１２０に軸支されている。第１搬送部１３０は、回転軸１２０を中心に回転することにより複数の物品１０を１つずつ払出口１１１へ搬送する。第１搬送部１３０の搬送動作については後述する。
【００３１】
第１搬送部１３０は、１対の第１側壁部１３１と、第１周面部１３２とを含んでいる。図９に示すように、１対の第１側壁部１３１は、回転軸１２０の軸方向において互いに間隔をあけて対向している。
【００３２】
本実施形態において、１対の第１側壁部１３１の各々は、回転軸１２０の軸方向からみたときに、円形状の外形を有している。図７に示すように、一対の第１側壁部１３１の各々の中央部には、回転軸１２０の軸方向に貫通する孔部１３８が形成されている。孔部１３８の外縁には、回転軸１２０の径方向外側に向かって切り欠かれた複数の凹部１３８ａが形成されている。
【００３３】
複数の凹部１３８ａは、回転方向Ｒにおいて等間隔となるように配置されている。本実施形態においては、複数の凹部１３８ａは、１つの第１側壁部１３１において３つ形成されている。すなわち、複数の凹部１３８ａは、回転方向Ｒにおいて位相が１２０度ずつ異なるように配置されている。
【００３４】
一方、図６および図８に示すように、回転軸１２０の周面上には、軸方向に延在する複数の固定部１２２が接合されている。図９に示すように、複数の固定部１２２の各々の一方端には、頭部１２４が設けられている。複数の固定部１２２の各々の延在方向に対して直交方向における頭部１２４の寸法は、複数の固定部１２２の各々の延在方向に対する幅の寸法より長くなっている。
【００３５】
図７から図９に示すように、１対の第１側壁部１３１の孔部１３８の各々には、回転軸１２０が挿通される。また、複数の固定部１２２は、複数の凹部１３８ａに対応するように位置している。複数の固定部１２２が複数の凹部１３８ａにぞれぞれ嵌め合わされることで、一対の第１側壁部１３１の各々は、回転軸１２０の周方向において固定される。第１搬送部１３０は、一対の第１側壁部１３１の一方が、複数の固定部１２２の各々の頭部１２４と係合することにより、回転軸１２０の軸方向において固定されている。このようにして、第１搬送部１３０は、回転軸１２０に軸支されている。
【００３６】
図６および図７に示すように、第１周面部１３２は、回転軸１２０の周りを囲むように位置しつつ第１側壁部１３１同士を外周縁１３１ｒより内周側の位置にて接続している。本実施形態においては、第１搬送部１３０は、第１周面部１３２のさらに内周側において、第１周面部１３２に沿って回転軸１２０の回りを囲むように位置する内枠部１３６を含んでいる。内枠部１３６は、一対の第１側壁部１３１の各々と互いに接合している。第１周面部１３２は、内枠部１３６に固定されている。すなわち、第１周面部１３２は、第１側壁部１３１同士を間接的に接続している。
【００３７】
図６に示すように、本実施形態においては、回転軸１２０の軸方向から見たときに、第１周面部１３２は、略円弧状の外形を有している。なお、上記軸方向から見たときに、第１周面部１３２の一部は、直線状の外形を有している。
【００３８】
回転軸１２０の軸方向から見たときに、内枠部１３６は、複数の線分が、複数の線分の各々の頂点で互いに接続するような外形を有している。第１周面部１３２は、内枠部１３６を構成する複数の線分の各々の頂点と接触するように構成されている。これにより、第１周面部１３２と内枠部１３６との間には隙間が形成されるため、第１周面部１３２は、回転軸１２０の径方向に弾性変形することができる。ひいては、回転軸１２０を回転させたときに、第１周面部１３２に接触する部材に対して、第１周面部１３２をより滑らかに摺動させることができる。
【００３９】
第１周面部１３２には、複数の物品１０のうちの１つの物品が回転軸１２０に向かって進入可能な第１開口１３３が設けられている。本実施形態においては、内枠部１３６にも、第１開口１３３と対応する位置に開口が設けられている。
【００４０】
第１周面部１３２は、前端部１３４と、後端部１３５とを有している。前端部１３４は、第１開口１３３に対して回転方向Ｒの前方側に位置している。後端部１３５は、第１開口１３３に対して回転方向Ｒの後方側に位置している。第１周面部１３２と内枠部１３６とは、前端部１３４および後端部１３５の各々で互いに接続されている。
【００４１】
回転軸１２０の周方向において、前端部１３４と後端部１３５との離間距離は、複数の物品１０のうち１つの物品が第１開口１３３に進入可能な長さとなるように構成されている。本実施形態においては、回転軸１２０の径方向において、前端部１３４と回転軸１２０との離間距離は、後端部１３５と回転軸１２０との離間距離より長い。
【００４２】
本実施形態において、第１開口１３３の内面は、第１保持面１２３と第２保持面１３７とで構成されている。第１保持面１２３は、複数の物品１０のうち第１開口１３３に進入した１つの物品を、回転軸１２０の径方向において保持する。本実施形態においては、第１保持面１２３は、回転軸１２０の周面の一部で構成されている。第１保持面１２３は、回転軸１２０または第１搬送部１３０の少なくとも一方に固定されているものであれば、回転軸１２０を構成する部材とは異なる部材で構成されていてもよい。
【００４３】
第２保持面１３７は、複数の物品１０のうち第１開口１３３に進入した１つの物品を、回転軸１２０の回転方向Ｒにおいて保持する。本実施形態においては、第２保持面１３７は、回転軸１２０の回転方向Ｒにおいて第１保持面１２３に対して前方側に位置している。
【００４４】
本実施形態においては、第２保持面１３７は、内枠部１３６が、前端部１３４における第１周面部１３２との接触部分から回転軸１２０に向かって延出することで構成されている。第２保持面１３７は、回転軸１２０または第１搬送部１３０の少なくとも一方に固定されているものであれば、内枠部１３６を構成する部材とは異なる部材で構成されていてもよい。
【００４５】
図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００は、第２搬送部１５０と第３搬送部１６０とをさらに備えている。
【００４６】
図８および図９に示すように、第２搬送部１５０および第３搬送部１６０はドラム状であり、回転軸１２０の軸方向において第１搬送部１３０と並ぶように配置されて回転軸１２０に軸支されている。本実施形態においては、第１搬送部１３０の後方に第２搬送部１５０が配置されており、第２搬送部１５０の後方に第３搬送部１６０が配置されている。
【００４７】
本実施形態において、第２搬送部１５０および第３搬送部１６０の各々は、図７に示した第１搬送部１３０と同様の外形を有している。すなわち、図８および図９に示すように、第２搬送部１５０および第３搬送部１６０は、それぞれ、１対の第２側壁部１５１および１対の第３側壁部１６１と、第２周面部１５２および第３周面部１６２とを含んでいる。
【００４８】
１対の第２側壁部１５１は、回転軸１２０の軸方向において互いに間隔をあけて対向している。前方側の第２側壁部１５１は、後方側の第１側壁部１３１と互いに接触するように位置している。１対の第３側壁部１６１は、回転軸１２０の軸方向において互いに間隔をあけて対向している。前方側の第３側壁部１６１は、後方側の第２側壁部１５１と互いに接触するように位置している。
【００４９】
第２周面部１５２は、回転軸１２０の周りを囲むように位置しつつ第２側壁部１５１同士を外周縁１５１ｒより内周側の位置にて接続している。第２周面部１５２には、１つの物品２０が回転軸１２０に向かって進入可能な第２開口１５３が設けられている。第３周面部１６２は、回転軸１２０の周りを囲むように位置しつつ第３側壁部１６１同士を外周縁１６１ｒより内周側の位置にて接続している。第３周面部１６２には、１つの物品２０が回転軸１２０に向かって進入可能な第３開口１６３が設けられている。
【００５０】
図８に示すように、本実施形態において、第１搬送部１３０、第２搬送部１５０および第３搬送部１６０は、第１搬送部１３０、第２搬送部１５０および第３搬送部１６０の各開口が回転軸１２０の回転方向において互いに位置が異なるように配置される。
【００５１】
図１０は、本発明の一実施形態において、回転軸に軸支された状態の第１から第３の搬送部において、各搬送部の周面部および開口の構成を示す一部透過図である。図１１は、本発明の一実施形態における各搬送部を、回転軸の軸方向に互いに離間させて示した一部透過図である。
【００５２】
図６、図１０および図１１に示すように、本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００においては、第１搬送部１３０の第１開口１３３と、第２搬送部１５０の第２開口１５３と、第３搬送部１６０の第３開口１６３とは、回転方向Ｒにおいて互いに位相が異なるように配置されている。具体的には、第１開口１３３と、第２開口１５３と、第３開口１６３とは、回転方向Ｒにおいて互いに位相が１２０度異なるように配置されている。
【００５３】
第２搬送部１５０および第３搬送部１６０の各々は、後述する第１搬送部１３０の動作と同様にして、回転軸１２０を中心に回転することにより複数の物品１０を１つずつ払出口１１１へ搬送する。本実施形態に係る物品払出装置１００は、上記各開口が回転方向Ｒにおいて互いに位相が１２０度異なるように配置されていることにより、回転軸１２０を１２０度回転させるごとに、複数の物品１０が１つずつ払い出されるように構成されている。
【００５４】
なお、本実施形態においては、物品払出装置１００は、回転軸１２０の軸方向において上記複数の搬送部と並ぶように配置される他の１以上の搬送部をさらに備えていてもよい。
【００５５】
図１から図４および図６に示すように、第１供給部１４０は、第１搬送部１３０の上方に位置している。第１供給部１４０は、複数の物品１０を保持するとともに第１搬送部１３０に複数の物品１０を１つずつ供給する。第１供給部１４０の供給動作については後述する。
【００５６】
図１２は、本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す平面図である。図１３は、本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す左側面図である。図１４は、本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す右側面図である。図１５は、本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す後方斜視図である。図１６は、本発明の一実施形態における第１供給部の構成を示す背面図である。なお、図１３から図１６においては、後述する第２供給部および第３供給部の構成も示している。
【００５７】
図１から図４および図６に示すように、第１供給部１４０は、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂを含んでいる。第２ガイド１４１Ｂは、第１ガイド１４１Ａに対して第１搬送部１３０の回転方向Ｒの前方側に位置している。第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、略矩形筒状の外形を有している。
【００５８】
図３および図６に示すように、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、複数の物品１０を１列に積載した状態で収容する。本実施形態において、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、複数の物品１０の整列方向において、内部の断面形状が、複数の物品１０を整列方向から見たときの外形と略相似形となるように構成されている。
【００５９】
図２および図１２に示すように、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、物品補給口１４５Ａ，１４５Ｂを有している。物品補給口１４５Ａ，１４５Ｂから、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々に物品１０を投入することで、第１供給部１４０に物品１０を補給することができる。
【００６０】
図６、図１３および図１４に示すように、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、第１周面部１３２と間隔をあけて面する第１供給口１４２Ａ，１４２Ｂを有している。
【００６１】
図６に示すように、第１ガイド１４１Ａは、第１フラップ１４３Ａを有している。第１フラップ１４３Ａは、第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａの回転方向Ｒの後方側の端部１４７Ａを中心として第１供給口１４２Ａを開閉するように回動可能に構成されている。第１フラップ１４３Ａは、第１フラップ１４３Ａの先端１４８Ａが第１周面部１３２と摺接するように設けられている。第１フラップ１４３Ａは、第１フラップ１４３Ａの先端１４８Ａが第１周面部１３２と摺接しているときは第１周面部１３２から第１供給口１４２Ａを閉じる方向に付勢されている。
【００６２】
第２ガイド１４１Ｂは、第２フラップ１４３Ｂを有している。第２フラップ１４３Ｂは、第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ｂの回転方向Ｒの後方側の端部１４７Ｂを中心として第１供給口１４２Ｂを開閉するように回動可能に構成されている。第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが第１周面部１３２と摺接するように設けられている。第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが第１周面部１３２と摺接しているときは第１周面部１３２から第１供給口１４２Ｂを閉じる方向に付勢されている。
【００６３】
図１３から図１５に示すように、本実施形態において、第１フラップ１４３Ａおよび第２フラップ１４３Ｂの各々は、回転方向Ｒから見たときに、略矩形形状の外形を有しているが、上述の回動の動作ができるように構成されていればこれらの外形は特に限定されない。また、第１フラップ１４３Ａおよび第２フラップ１４３Ｂの各々には、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂのそれぞれに取付が容易となるように爪部が設けられていてもよい。
【００６４】
図１から図３および図６に示すように、本実施形態において、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂは、回転軸１２０の軸方向から見て、第１搬送部１３０に向かって互いに近づくように延在している。なお、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂは、回転軸１２０の軸方向から見て、互いに平行となるように延在していてもよい。
【００６５】
また、図３および図６に示すように、本実施形態において、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂは、回転軸１２０の軸方向から見て、回転軸１２０の位置に対して略左右対称となるように位置している。なお、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂは互いに平行となるように延在しつつ、鉛直方向に対して傾くように構成されていてもよい。
【００６６】
回転方向Ｒにおいて、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂとの間には、ガイド支持部１４４が位置している。第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、接着テープなどの接着部材を介してガイド支持部１４４に接着されている。
【００６７】
本実施形態において、回転軸１２０の軸方向から見たときに、ガイド支持部１４４は下方に向かって幅が狭くなっている。具体的には、回転軸１２０の軸方向から見たときに、ガイド支持部１４４は三角形状の外形を有している。
【００６８】
図１５および図１６に示すように、本実施形態においては、ガイド支持部１４４の前面の両側端部および背面の両側端部の各々に、複数の差込口１４６が形成されている。図１から図３および図５に示した一対の支持部１１２の各々に設けられた一対の爪部１１５が、それぞれ、複数の差込口１４６に差し込まれることにより、第１供給部１４０は本体部１１０に支持される。
【００６９】
第１供給部１４０は、回転方向Ｒにおいて第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々と並ぶように配置される他の１以上のガイドをさらに含んでいてもよい。
【００７０】
図１、図２、図４、図５、図１２から図１６に示すように、本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００は、第２供給部１７０と、第３供給部１８０とをさらに備えている。本実施形態においては、回転軸１２０の軸方向において第１供給部１４０の後方に第２供給部１７０が配置され、第２供給部１７０の後方に第３供給部１８０が配置されている。また、第２供給部１７０は、第２搬送部１５０の上方に位置しており、第３供給部１８０は、第３搬送部１６０の上方に位置している。
【００７１】
図２に示すように、第２供給部１７０は、第３ガイド１７１Ａおよび第４ガイド１７１Ｂを含んでいる。第３供給部１８０は、第５ガイド１８１Ａおよび第６ガイド１８１Ｂを含んでいる。本実施形態においては、第３ガイド１７１Ａおよび第５ガイド１８１Ａの各々は、第１ガイド１４１Ａと同様の外形を有している。また、本実施形態においては、第４ガイド１７１Ｂおよび第６ガイド１８１Ｂの各々は、第２ガイド１４１Ｂと同様の外形を有している。
【００７２】
図１３および図１４に示すように、第３ガイド１７１Ａおよび第４ガイド１７１Ｂの各々は、第２周面部１５２と間隔をあけて面する第２供給口１７２Ａ，１７２Ｂを有するとともに複数の物品を１列に積載した状態で収容する。第５ガイド１８１Ａおよび第６ガイド１８１Ｂの各々は、第３周面部１６２と間隔をあけて面する第３供給口１８２Ａ，１８２Ｂを有するとともに複数の物品を１列に積載した状態で収容する。
【００７３】
図２に示すように、第４ガイド１７１Ｂは、第３ガイド１７１Ａに対して第２搬送部１５０の回転方向Ｒの前方側に位置している。第６ガイド１８１Ｂは、第５ガイド１８１Ａに対して第３搬送部１６０の回転方向Ｒの前方側に位置している。
【００７４】
第２供給部１７０は、後述する第１供給部１４０の供給動作と同様にして、複数の物品１０を保持するとともに第２搬送部１５０に複数の物品１０を１つずつ供給する。第３供給部１８０は、後述する第１供給部１４０の供給動作と同様にして、複数の物品１０を保持するとともに第３搬送部１６０に複数の物品１０を１つずつ供給する。
【００７５】
本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００は、複数のシート状の材料で構成することができる。シート状の材料としては、厚紙、ダンボールなどの紙製の他、合成樹脂製シートなどが挙げられる。以下、物品払出装置１００を構成する各シートについて説明する。
【００７６】
図１７は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、本体部の一部を構成するシートの展開図である。図１７に示すように、本実施形態においては、一対の支持部１１２のうち前方側の支持部１１２、一対の側面部１１６および背面部１１７が、一体のシート状の材料で構成されている。本実施形態において、一対の支持部１１２のうち前方側の支持部１１２、一対の側面部１１６および背面部１１７は、一枚のダンボールで構成されている。また、図１７に示すように、前方側の支持部１１２には、回転軸１２０を支持するための軸受孔１１８が形成されている。
【００７７】
図１８は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、ガイド支持部を構成するシートの展開図である。図１８に示すように、本実施形態においては、ガイド支持部１４４は、一枚のシート状の材料で構成されており、具体的には、ダンボールで構成されている。
【００７８】
図１９は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の支持部のうち後方側の部分を構成するシートの展開図である。図１９に示すように、本実施形態においては、後方側の支持部１１２は、一枚のシート状の材料で構成されており、具体的には、ダンボールで構成されている。また、図１９に示すように、後方側の支持部１１２には、回転軸１２０を支持するための軸受孔１１８が形成されている。
【００７９】
図２０は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、固定部を構成するシートの展開図である。図２０に示すように、本実施形態において、固定部１２２は２枚のシート状の材料で構成されており、具体的には、２枚のダンボールで構成されている。固定部１２２は、一方端に頭部１２４が設けられるように２枚のシート状の材料を互いに貼り合わせることで作製される。
【００８０】
図２１は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、後方傾斜部を構成するシートの展開図である。図２２は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の側方傾斜部のうち左側の部分を構成するシートの展開図である。図２３は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の側方傾斜部のうち右側の部分を構成するシートの展開図である。
【００８１】
図２１から図２３に示すように、一対の側方傾斜部１１３および後方傾斜部１１４の各々は、互いに異なるシート状の材料で構成されている。本実施形態においては、一対の側方傾斜部１１３および後方傾斜部１１４の各々は、厚紙で構成されている。
【００８２】
図２４は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第１搬送部の一部を構成するシートの展開図である。図２５は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、一対の第１側面部の一方を構成するシートの展開図である。図２６は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第１周面部を構成するシートの展開図である。
【００８３】
図２４から図２６に示すように、本実施形態において、第１搬送部１３０は複数のシート状の材料で構成されている。図２４および図２５に示すように第１側壁部１３１、内枠部１３６、第２保持面１３７の各々は、本実施形態においては厚紙で構成されている。図２６に示すように、本実施形態において、第１周面部１３２は、回転軸１２０の径方向に弾性力を与えるために合成樹脂製シートで構成されている。
【００８４】
図２７は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第１ガイドを構成するシートの展開図である。図２８は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置における、第２ガイドを構成するシートの展開図である。図２７および図２８に示すように、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、一枚のシート状の材料で構成されている。本実施形態において、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、収容された物品１０の数を外側から目視で確認できるように、透明の合成樹脂製シートで構成されている。なお、図１４および図１５に示した第１フラップ１４３Ａおよび第２フラップ１４３Ｂの各々は、本実施形態において、合成樹脂製シートで構成される。これにより、第１フラップ１４３Ａおよび第２フラップ１４３Ｂの各々は、回動時に付勢力が働くように構成される。
【００８５】
本実施形態において、第２搬送部１５０および第３搬送部１６０の各々は、第１搬送部１３０を構成する複数のシート状材料と同様の複数のシート状材料で構成される。第２供給部１７０および第３供給部１８０の各々は、第１供給部１４０を構成する複数のシート状材料と同様の複数のシート状材料で構成される。
【００８６】
以下、本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００において、複数の物品１０が１つづつ払い出されるときの動作について説明する。まず、第１搬送部１３０および第１供給部１４０に係る動作について説明する。第１搬送部１３０および第１供給部１４０に係る払い出しの動作は、第１ガイド１４１Ａに収容された物品１０のうち１つの物品が払い出される第１の動作と、第２ガイド１４１Ｂに収容された物品１０のうちが１つの物品が払い出される第２の動作とに分けられる。
【００８７】
以下、上記第１の動作について説明する。図２９は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１開口内が空の状態の物品払出装置を示す図である。図２９に示すように、本実施形態において、第１ガイド１４１Ａに物品１０が収容され、かつ、第１開口１３３内が空の状態においては、第１フラップ１４３Ａの先端１４８Ａが第１周面部１３２と摺接している。このとき、第１フラップ１４３Ａは第１周面部１３２から第１供給口１４２Ａを閉じる方向に付勢されている。上記の状態においては、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが第１周面部１３２と摺接している。このとき、第２フラップ１４３Ｂは、第１周面部１３２から第１供給口１４２Ｂを閉じる方向に付勢されている。
【００８８】
なお、第１ガイド１４１Ａに第１フラップ１４３Ａが設けられていない場合においては、上記の状態において、第１ガイド１４１Ａに収容された複数の物品１０のうち最も下部に位置する物品と第１周面部１３２とが摺接する。また、第２ガイド１４１Ｂに第２フラップ１４３Ｂが設けられていない場合であって、第２ガイド１４１Ｂに物品１０が収容されている場合には、上記の状態において、第２ガイド１４１Ｂに収容された複数の物品１０のうち最も下部に位置する物品と第１周面部１３２とが摺接する。
【００８９】
図３０は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１開口と第１ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品払出装置を示す図である。図３０に示すように、図２９に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることにより、空の状態の第１開口１３３が第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａと対向する。本実施形態においては、第１フラップ１４３Ａは、第１フラップ１４３Ａの先端が空の状態の第１開口１３３内に位置している。第１フラップ１４３Ａの先端が空の状態の第１開口１３３内に位置しているときは、第１フラップ１４３Ａは第１供給口１４２Ａを開放する。これにより、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入する。このとき、１つの物品２０は、少なくとも第１保持面１２３で保持されている。
【００９０】
図３０に示すように、上記の状態においては、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０の上部に複数の物品１０が１列に積載された状態である。本実施形態においては、上記の状態からさらに回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることで、第１フラップ１４３Ａが後端部１３５から回転方向Ｒに付勢されるのと略同時に、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０が第１フラップ１４３Ａから回転方向Ｒに押圧される。これにより、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０は回転方向Ｒに変位する。一方、物品２０上に積載された複数の物品１０の各々は、第１ガイド１４１Ａ内に位置しているため、回転方向Ｒに変位しない。なお、第１ガイド１４１Ａに第１フラップ１４３Ａが設けられていない場合においては、１つの物品２０は、後端部１３５から直接押圧される。
【００９１】
図３１は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１開口と第２ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品を示す図である。図３１に示すように、図３０に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることにより、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０は回転方向Ｒに変位して、１つの物品２０と、当該物品２０上に積載されていた複数の物品１０とは互いに離間する。本実施形態においては、第１フラップ１４３Ａが、後端部１３５により、第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａを閉じる方向に付勢される。これにより、本実施形態における第１の動作においては、第１ガイド１４１Ａ内に収容されていた複数の物品１０のうち１つの物品２０のみが第１開口１３３に供給される。なお、第１ガイド１４１Ａに第１フラップ１４３Ａが設けられていない場合、１つの物品２０と、当該物品２０上に積載されていた複数の物品１０とが互いに離間したとき、複数の物品１０は、後端部１３５より回転方向Ｒの後方側に位置する第１周面部１３２上に落下する。これにより、第１ガイド１４１Ａ内に収容されていた複数の物品１０のうち１つの物品２０のみが第１開口１３３に供給される。
【００９２】
また、図３１に示すように、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入しており、かつ、第２ガイド１４１Ｂ内に複数の物品１０が収容されている状態で、回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させると、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが上記１つの物品２０と摺接する。このように、第２フラップ１４３Ｂは、１つの物品２０が第１ガイド１４１Ａから第１開口１３３内に進入した状態においては、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが上記１つの物品２０と摺接するように設けられている。第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが上記１つの物品２０と摺接しているときは上記１つの物品２０から第１供給口１４２Ｂを閉じる方向に付勢されている。これにより、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０を、第２ガイド１４１Ｂ内に収容された複数の物品１０とともに１列上に並んでいる状態において、複数の物品１０と互いに離間させることができる。なお、第２ガイド１４１Ｂに第２フラップ１４３Ｂが設けられていない場合、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０の上には第２ガイド１４１Ｂに収容された複数の物品１０が落下し、積載される。
【００９３】
図３２は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１供給口から第１搬送部へ物品が供給された状態の物品払出装置を示す図である。図３２に示すように、図３１に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることにより、第１フラップ１４３Ａの先端１４８Ａが、第１周面部１３２と摺接した状態となる。なお、第１ガイド１４１Ａに第１フラップ１４３Ａが設けられていない場合においては、第１ガイド１４１Ａに収容された複数の物品１０のうち最も下部に位置する物品と第１周面部１３２とが摺接する。
【００９４】
また、図３２に示すように、図３１に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることにより、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂは、１つの物品２０と離間した直後に、第１周面部１３２と互いに摺接する。すなわち、第２フラップ１４３Ｂは、第１周面部１３２から第１供給口１４２Ｂを閉じる方向に付勢される。このように、本実施形態に係る物品払出装置１００は、第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａから１つの物品２０が第１開口１３３に供給される場合おいては、第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ａから物品１０は供給されないように構成されている、なお、第２ガイド１４１Ｂに第２フラップ１４３Ｂが設けられていない場合、１つの物品２０と、当該物品２０上に積載されていた複数の物品１０とが互いに離間したとき、複数の物品１０は後端部１３５より回転方向Ｒの後方側に位置する第１周面部１３２上に落下する。これにより、第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａから１つの物品２０が第１開口１３３に供給される場合おいては、第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ａから物品１０は供給されない。
【００９５】
図３２に示した状態において、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０は、第１保持面１２３および第２保持面１３７によって保持されつつ、第１搬送部１３０によって回転方向Ｒに搬送される。
【００９６】
図３３は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、第１搬送部から物品が落下している状態の物品払出装置を示す図である。図３３に示すように、図３２に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒにさらに回転させたとき、第１開口１３３が下側を向いて上記１つの物品２０が第１開口１３３から落下する。
【００９７】
図３４は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第１の動作において、１つの物品が払い出された状態の物品払出装置を示す図である。図３４に示すように、第１搬送部１３０は、第１開口１３３が下側を向いて上記１つの物品２０が第１開口１３３から落下することにより上記１つの物品２０を払出口１１１から払い出させる。
【００９８】
次に、上記第２の動作について説明する。第２の動作は、第１ガイド１４１Ａ内に物品１０が収容されていないときの動作である。図３５は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１開口内が空の状態の物品払出装置の状態を示す図である。図３５に示すように、本実施形態において、第１ガイド１４１Ａに物品が収容されておらず、かつ、第１開口１３３内が空の状態においては、第１フラップ１４３Ａ、第２フラップ１４３Ｂおよび第２ガイド１４１Ｂに収容された複数の物品２０は、図２９に示した状態、すなわち、第１の動作において第１開口１３３内が空の状態のときと同様の状態となる。
【００９９】
図３６は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１開口と第１ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品払出装置を示す図である。図３６に示すように、第２の動作においては、第１ガイド１４１Ａに物品が収容されていないため、第１開口１３３と第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａとが対向しても、第１開口１３３内に物品は進入しない。
【０１００】
図３７は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１開口と第２ガイドの第１供給口とが対向した状態の物品払出装置を示す図である。図３７に示すように、図３６に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることにより、空の状態の第１開口１３３が第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ｂと対向する。本実施形態においては、第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが空の状態の第１開口１３３内に位置する。第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが空の状態の第１開口１３３内に位置しているとき、第２フラップ１４３Ｂは第１供給口１４２Ｂを開放する。これにより、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入する。このとき、１つの物品２０は図３７に示すように第２フラップ１４３Ｂと第２保持面１３７とで挟み込まれることで保持されているが、第１保持面１２３と接触することで保持されていてもよい。
【０１０１】
図３７に示すように、上記の状態においては、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０の上部に複数の物品１０が１列に積載された状態である。本実施形態においては、上記の状態からさらに回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることで、第２フラップ１４３Ｂが後端部１３５から回転方向Ｒに付勢されるのと略同時に、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０が第２フラップ１４３Ｂから回転方向Ｒに変位する。一方、物品２０に積載された複数の物品１０の各々は、第１ガイド１４１Ｂ内に位置しているため、回転方向Ｒに変位しない。なお、第２ガイド１４１Ｂに第２フラップ１４３Ｂが設けられていない場合においては、１つの物品２０は、後端部１３５から直接押圧される。
【０１０２】
図３８は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１供給口から第１搬送部へ物品が供給された状態の物品払出装置を示す図である。図３８に示すように、図３７に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させることにより、第１開口１３３内に進入した１つの物品２０は回転方向Ｒに変位して、１つの物品２０と、当該物品２０上に積載されていた複数の物品１０とは互いに離間する。本実施形態においては、第２フラップ１４３Ｂが、後端部１３５により、第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ｂを閉じる方向に付勢される。これにより、本実施形態における第２の動作においては、第２ガイド１４１Ｂ内に収容されていた複数の物品１０のうち１つの物品２０のみが第１開口１３３に供給される。なお、第２ガイド１４１Ｂに第２フラップ１４３Ｂが設けられていない場合、１つの物品２０と、当該物品２０上に積載されていた複数の物品１０とが互いに離間したとき、複数の物品１０は後端部１３５より回転方向Ｒの後方側に位置する第１周面部１３２上に落下する。これにより、第２ガイド１４１Ｂ内に収容されていた複数の物品１０のうち１つの物品２０のみが第１開口１３３内に供給される。
【０１０３】
図３８に示した状態において、第１開口１３３内に進入した１つの物品は、図３２に示した状態と同様に保持され、搬送される。
【０１０４】
図３９は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、第１搬送部から物品が落下している状態の物品払出装置を示す図である。図３９に示すように、図３８に示した状態から回転軸１２０を回転方向Ｒに回転させると、図３３に示した状態と同様に１つの物品２０が落下する。
【０１０５】
図４０は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の第２の動作において、１つの物品が払い出された状態の物品払出装置を示す図である。図４０に示すように、図３４に示した状態と同様にして、１つの物品２０が払出口１１１から払い出される。
【０１０６】
上記した本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００の第１の動作および上記第２の動作が示すように、第１供給部１４０は、第１開口１３３内が空の状態において第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂのいずれか一方の第１供給口１４２Ａ，１４２Ｂと第１開口１３３とが対向した際にのみ、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入可能に構成されている。
【０１０７】
さらに、第１搬送部１３０は、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入した状態で回転することにより上記１つの物品２０を払出口１１１に向けて搬送する。
【０１０８】
図８から図１１に示した第２搬送部１５０、および、図１２から示した図１５に示した第２供給部１７０においても、図２９から図４０に示した払い出し動作と同様の動作により、第３ガイド１７１Ａまたは第４ガイド１７１Ｂに収容された複数の物品１０が１つずつ払い出される。
【０１０９】
すなわち、第２供給部１７０は、第２開口１５３内が空の状態において第３ガイド１７１Ａおよび第４ガイド１７１Ｂのいずれか一方の第２供給口１７２Ａ，１７２Ｂと第２開口１５３とが対向した際にのみ、１つの物品２０が第２開口１５３内に進入可能に構成されている。第２搬送部１５０は、１つの物品２０が第２開口１５３内に進入した状態で回転することにより上記１つの物品２０を払出口１１１に向けて搬送するとともに、第２開口１５３が下側を向いて上記１つの物品２０が第２開口１５３から落下することにより上記１つの物品２０を払出口１１１から払い出させる。
【０１１０】
図８から図１１に示した第３搬送部１６０、および、図１２から示した図１６に示した第３供給部１８０においても、図２９から図４０に示した払い出し動作と同様の動作により、第５ガイド１８１Ａまたは第６ガイド１８１Ｂに収容された複数の物品１０が１つずつ払い出される。
【０１１１】
すなわち、第３供給部１８０は、第３開口１６３内が空の状態において第５ガイド１８１Ａおよび第６ガイド１８１Ｂのいずれか一方の第３供給口１８２Ａ，１８２Ｂと第３開口１６３とが対向した際にのみ、１つの物品２０が第３開口１６３内に進入可能に構成されている。第３搬送部１６０は、１つの物品２０が第３開口１６３内に進入した状態で回転することにより上記１つの物品２０を払出口１１１に向けて搬送するとともに、第３開口１６３が下側を向いて上記１つの物品２０が第３開口１６３から落下することにより上記１つの物品２０を払出口１１１から払い出させる。
【０１１２】
上記のように、本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００においては、本体部１１０は、直方体状の複数の物品１０が１つずつ払い出される払出口１１１を有している。第１搬送部１３０は、回転軸１２０を中心に回転することにより複数の物品１０を１つずつ払出口１１１へ搬送する。第１周面部１３２には、複数の物品１０のうちの１つの物品が回転軸１２０に向かって進入可能な第１開口１３３が設けられている。第１搬送部１３０は、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入した状態で回転することにより上記１つの物品２０を払出口１１１に向けて搬送するとともに、第１開口１３３が下側を向いて上記１つの物品２０が第１開口１３３から落下することにより上記１つの物品２０を払出口１１１から払い出させる。第１供給部１４０は、複数の物品１０を保持するとともに第１搬送部１３０に複数の物品１０を１つずつ供給する。第１供給部１４０は、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂを含んでいる。第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂの各々は、第１周面部１３２と間隔をあけて面する第１供給口１４２Ａ，１４２Ｂを有するとともに複数の物品１０を１列に積載した状態で収容する。第２ガイド１４１Ｂは、第１ガイド１４１Ａに対して第１搬送部１３０の回転方向Ｒの前方側に位置している。第１供給部１４０は、第１開口１３３内が空の状態において第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂのいずれか一方の第１供給口１４２Ａ，１４２Ｂと第１開口１３３とが対向した際にのみ、１つの物品２０が第１開口１３３内に進入可能に構成されている。
【０１１３】
これにより、複数の物品１０の各々が直方体状の場合において、物品１０を１つずつ払い出し、かつ、収容できる物品１０の数を増加させることができる。
【０１１４】
本発明の一実施形態においては、第１フラップ１４３Ａは、第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａの回転方向Ｒの後方側の端部１４７Ａを中心として第１供給口１４２Ａを開閉するように回動可能に構成されている。第１フラップ１４３Ａは、第１フラップ１４３Ａの先端１４８Ａが第１周面部１３２と摺接するように設けられている。第１フラップ１４３Ａは、第１フラップ１４３Ａの先端１４８Ａが第１周面部１３２と摺接しているときは第１周面部１３２から第１供給口１４２Ａを閉じる方向に付勢されている。第１フラップ１４３Ａは、第１フラップ１４３Ａの先端が空の状態の第１開口１３３内に位置しているときは第１供給口１４２Ａを開放する。
【０１１５】
これにより、空の状態の第１開口１３３内に、第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａから、１つの物品２０を滑らかに進入させることができる。ひいては、第１ガイド１４１Ａの第１供給口１４２Ａから第１開口１３３内に進入した物品２０が、他の物品１０、または、物品払出装置１００の構成部材と噛み込むことを抑制することができる。
【０１１６】
本発明の一実施形態においては、第２フラップ１４３Ｂは、第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ｂの回転方向Ｒの後方側の端部１４７Ｂを中心として第１供給口１４２Ｂを開閉するように回動可能に構成されている。第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが第１周面部１３２と摺接するように設けられている。第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが第１周面部１３２と摺接しているときは第１周面部１３２から第１供給口１４２Ｂを閉じる方向に付勢されている。第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが空の状態の第１開口１３３内に位置しているときは第１供給口１４２Ｂを開放する。第２フラップ１４３Ｂは、１つの物品２０が第１ガイド１４１Ａから第１開口１３３内に進入した状態においては、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが上記１つの物品２０と摺接するように設けられている。第２フラップ１４３Ｂは、第２フラップ１４３Ｂの先端１４８Ｂが上記１つの物品２０と摺接しているときは上記１つの物品２０から第１供給口１４２Ｂを閉じる方向に付勢されている。
【０１１７】
これにより、空の状態の第１開口１３３内に、第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ｂから、１つの物品２０を滑らかに進入させることができる。ひいては、第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ａから第１開口１３３内に進入した物品２０が、他の物品１０、または、物品払出装置１００の構成部材と噛み込むことを抑制することができる。さらには、物品２０が第１開口１３３内に位置しているときに、第２ガイド１４１Ｂ内の物品１０が第１開口１３３に進入することを抑制して、第２ガイド１４１Ｂ内の物品１０が噛み込んで第１搬送部１３０の回転を阻害することを抑制することができる。
【０１１８】
本発明の一実施形態においては、第１周面部１３２は、前端部１３４と、後端部１３５とを有している。前端部１３４は、第１開口１３３に対して回転方向Ｒの前方側に位置している。後端部１３５は、第１開口１３３に対して回転方向Ｒの後方側に位置している。回転軸１２０の径方向において、前端部１３４と回転軸１２０との離間距離は、後端部１３５と回転軸１２０との離間距離より長い。
【０１１９】
これにより、物品２０が第１開口１３３内に位置しているときに、第２ガイド１４１Ｂに収容された複数の物品１０のうち最下層の物品１０と物品２０とが噛み込むことを抑制して、第１搬送部１３０を滑らかに回転させることができる。また、回転軸１２０を回転方向Ｒに対して逆方向に回転させたときに、前端部１３４と物品１０とが噛み込むため、回転軸１２０を回転方向Ｒに対して逆回し出来ないようにすることができる。
【０１２０】
本発明の一実施形態においては、第１ガイド１４１Ａおよび第２ガイド１４１Ｂは、回転軸１２０の軸方向から見て、第１搬送部１３０に向かって互いに近づくように延在している。
【０１２１】
これにより、第１ガイド１４１Ａから第１開口１３３内に進入した物品２０が第２ガイド１４１Ｂの下方を通過するときに、物品２０の上面が第２ガイド１４１Ｂの第１供給口１４２Ｂの方を向きつつ変位するため、第２ガイド１４１Ｂに収容された物品１０に対して、物品２０を直接的または間接的に摺動させることができ、物品２０の払出しが阻害されることを抑制することができる。
【０１２２】
本発明の一実施形態に係る物品払出装置１００は、第２搬送部１５０と、第２供給部１７０とをさらに備えている。第２搬送部１５０は、回転軸１２０を中心に回転することにより複数の物品１０を１つずつ払出口１１１へ搬送する。第２周面部１５２には、１つの物品２０が回転軸１２０に向かって進入可能な第２開口１５３が設けられている。第２搬送部１５０は、１つの物品２０が第２開口１５３内に進入した状態で回転することにより上記１つの物品２０を払出口１１１に向けて搬送するとともに、第２開口１５３が下側を向いて上記１つの物品２０が第２開口１５３から落下することにより上記１つの物品２０を払出口１１１から払い出させる。第２供給部１７０は、複数の物品１０を保持するとともに第２搬送部１５０に複数の物品１０を１つずつ供給する。第２供給部１７０は、第３ガイド１７１Ａおよび第４ガイド１７１Ｂを含んでいる。第３ガイド１７１Ａおよび第４ガイド１７１Ｂの各々は、第２周面部１５２と間隔をあけて面する第２供給口１７２Ａ，１７２Ｂを有するとともに複数の物品１０を１列に積載した状態で収容する。第４ガイド１７１Ｂは、第３ガイド１７１Ａに対して第２搬送部１５０の回転方向Ｒの前方側に位置している。第２供給部１７０は、第２開口１５３内が空の状態において第３ガイド１７１Ａおよび第４ガイド１７１Ｂのいずれか一方の第２供給口１７２Ａ，１７２Ｂと第２開口１５３とが対向した際にのみ、１つの物品２０が第２開口１５３内に進入可能に構成されている。第２搬送部１５０の第２開口１５３と、第１搬送部１３０の第１開口１３３とは、回転方向Ｒにおいて互いに位相が異なるように配置されている。
【０１２３】
これにより、物品払出装置１００が、第１搬送部１３０と第１供給部１４０との組み合わせによる機構と同一の機構をさらに備えることで、より多くの物品を複数の供給部に収容させることができる。
【０１２４】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２５】
１０，２０  物品、１００  物品払出装置、１１０  本体部、１１１  払出口、１１２  支持部、１１３  側方傾斜部、１１４  後方傾斜部、１１５  爪部、１１６  側面部、１１７  背面部、１１８  軸受孔、１２０  回転軸、１２１  ハンドル部、１２２  固定部、１２３  第１保持面、１２４  頭部、１３０  第１搬送部、１３１  第１側壁部、１３１ｒ，１５１ｒ，１６１ｒ  外周縁、１３２  第１周面部、１３３  第１開口、１３４  前端部、１３５  後端部、１３６  内枠部、１３７  第２保持面、１３８  孔部、１３８ａ  凹部、１４０  第１供給部、１４１Ａ  第１ガイド、１４１Ｂ  第２ガイド、１４２Ａ，１４２Ｂ  第１供給口、１４３Ａ  第１フラップ、１４３Ｂ  第２フラップ、１４４  ガイド支持部、１４５Ａ，１４５Ｂ  物品補給口、１４６  差込口、１４７Ａ，１４７Ｂ  端部、１４８Ａ，１４８Ｂ  先端、１５０  第２搬送部、１５１  第２側壁部、１５２  第２周面部、１５３  第２開口、１６０  第３搬送部、１６１  第３側壁部、１６２  第３周面部、１６３  第３開口、１７０  第２供給部、１７１Ａ  第３ガイド、１７１Ｂ  第４ガイド、１７２Ａ，１７２Ｂ  第２供給口、１８０  第３供給部、１８１Ａ  第５ガイド、１８１Ｂ  第６ガイド、１８２Ａ，１８２Ｂ  第３供給口、Ｒ  回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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