(57)【要約】【課題】  本発明の実施形態が解決しようとする課題は、カートの受電器とカート給電装置の送電器とが正対する位置に簡単にカートを停止させることが出来るカート給電装置を提供することである。【解決手段】  本実施形態のカート給電装置は、フレームと、傾斜部と、停止部と、送電器と、検知部と、制御部を備える。フレームは受電器を有するカートを収納する。傾斜部は、登り坂である第１傾斜部と、下り坂である第２傾斜部とを有し、前記カートの車輪の進行を案内する。停止部は、前記傾斜部に設けられ充電位置にて前記カートの進行を停止させる。検知部は、前記傾斜部に設けられ、前記停止部によって停止したカートを検知する。送電器は、前記フレームに備えられ非接触給電にて電力を送信する。制御部は、前記検知部が前記停止部によって停止したカートを検知した場合に前記送電器による非接触給電を開始する。【選択図】図１
2020102930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電器を有するカートを収納するフレームと、
登り坂である第１傾斜部と、下り坂である第２傾斜部とを有し、前記カートの車輪の進行を案内する傾斜部と、
前記傾斜部に設けられ充電位置にて前記カートの進行を停止させる停止部と、
前記傾斜部に設けられ、前記停止部によって停止したカートを検知する検知部と、
前記フレームに備えられ前記カートの受電器に非接触給電にて電力を送信する送電器と、
前記検知部が前記停止部によって停止したカートを検知した場合に前記送電器による非接触給電を開始する制御部と、
を備えるカート給電装置。
【請求項２】
前記傾斜部は前記カートの進行方向に沿って脱輪防止カバーを有する請求項１に記載のカート給電装置。
【請求項３】
前記停止部は前記傾斜部に設けられた凹部または凸部である請求項１または２のいずれかに記載のカート給電装置。
【請求項４】
前記充電位置は前記停止部で停止したカートに備えられる受電器が送電器と正対する位置である請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカート給電装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一のカート給電装置と、
表示部と、
前記表示部に電力を供給する蓄電池と、
非接触充電にて電力を受信し、当該電力に基づいて前記蓄電池を充電する受電器と、
を有するカートと、
からなるカート収納システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カートが有する非接触充電可能な受電器を簡単に送電器に正対させることが可能なカート給電装置およびカート収納システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ショッピングカート等に表示部を設け、当該表示部に商品情報等を表示させるカートが普及している。このようなカートは当該表示部の動作に用いる電源として蓄電池を備えている。また、このようなカートの蓄電池を非接触にて充電するカート給電装置が知られている。
【０００３】
このカート給電装置は、カートを駐車するためのフレームに送電器を有しており、受電器を有するカートがフレーム内のガイドに案内されて充電位置につくと電磁誘導による非接触充電によりカートに備えられた蓄電池を充電する。これにより、ユーザはカートをカート給電装置のフレーム内に収納するだけで蓄電池を充電することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０１５７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カートは必ずしも適切な位置に収納されるとは限らず、ユーザに乱雑に扱われた結果、充電位置からずれた位置で放置されてしまうことがある。このような場合、充電が開始されない、または充電効率が悪くなってしまうことがある。
【０００６】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、カートの受電器とカート給電装置の送電器とが正対する位置に簡単にカートを停止させることが出来るカート給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本実施形態のカート給電装置は、フレームと、傾斜部と、停止部と、検知部と、送電器と、制御部を備える。
【０００８】
フレームはカートを収納する。傾斜部は、登り坂である第１傾斜部と、下り坂である第２傾斜部とを有し、前記カートの車輪の進行を案内する。停止部は、充電位置にて前記カートの進行を停止させる。検知部は、前記傾斜部に設けられ、前記停止部によって停止したカートを検知する。送電器は、前記フレームに備えられ非接触給電にて電力を送信する。制御部は、前記検知部が前記停止部によって停止したカートを検知した場合に前記送電器による非接触給電を開始する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるカート給電装置およびカートの斜視図。
【図２】本実施形態におけるカート給電装置を上から見た平面図。
【図３】本実施形態における傾斜部を横から見た平面図。
【図４】本実施形態における送電器を上から見た平面図。
【図５】本実施形態におけるカートの斜視図。
【図６】本実施形態におけるカート給電装置およびカートを横からみた平面図。
【図７】本実施形態における送電器のハードウェア構成を示すブロック図。
【図８】本実施形態における受電器のハードウェア構成を示すブロック図。
【図９】本実施形態における非接触充電を示す制御フローチャート。
【図１０】第２の実施形態におけるカート給電装置を横から見た平面図。
【図１１】第２の実施形態におけるカート給電装置およびカートを横から見た平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、第１の実施形態に係るカート給電装置１００およびカート２００の斜視図である。図２は、カート給電装置１００を上から見た平面図である。図３は、傾斜部１０４を横から見た平面図である。以下、図１乃至図３を使って説明する。
【００１２】
カート給電装置１００はスーパーやショッピングモールといった施設の中や駐車場に設けられ、ショッピング等に使われるカート２００を収納・充電する装置である。カート給電装置１００はフレーム１０２と、傾斜部１０４と、停止部１０６と、検知部１０８と、送電器１１０と、制御部１１４を有する。カート２００は、収容部２０２、表示部２０４、蓄電池２０６、受電器２０８、車輪２１０を備える。なお、以下の図中に示す矢印Ｘはカート２００をカート給電装置１００に収納する際のカート２００の進行方向を示す。
【００１３】
フレーム１０２はカート給電装置１００の外枠を形成する。つまりフレーム１０２は駐車枠として機能する。フレーム１０２は床面にコの字型に設けられたフレーム底辺部１０２Ａ、１０２Ａ、１０２Ａを有する。また、床面に垂直で一端をフレーム底辺部１０２Ａの一端と接続された支持部１０２Ｂ、１０２Ｂと、床面に垂直で一端をフレーム底辺部１０２Ａの他端と接続された支持部１０２Ｃ、１０２Ｃを有する。また、フレーム１０２は支持部１０２Ｂ、１０２Ｂの他端と支持部１０２Ｃ、１０２Ｃの他端を繋ぐようにフレーム上部１０２Ｄ、１０２Ｄを有する。また、支持部１０２Ｂ、１０２Ｂの中間と支持部１０２Ｃ、１０２Ｃの中間を繋ぐようにフレーム中間部１０２Ｅ、１０２Ｅを有する。また、支持部１０２Ｂ、１０２Ｂの中間を繋ぐようにフレーム中間部１０２Ｆを有する。
【００１４】
なお、これらの構成は一例であってこれに限定されるものではない。例えばフレーム底辺部１０２Ａの配置をコの字型でなくハの字型にしてフレーム中間部１０２Ｅおよびフレーム上部１０２Ｄをフレーム底辺部１０２Ａと同一方向に延長するような構成でも良い。また、フレーム１０２を構成する部材の個数は適宜増やしても良い。
【００１５】
傾斜部１０４はフレーム１０２内に収納されるカート２００の車輪２１０を案内するガイドである。図２はカート給電装置１００を上から見た平面図である。この図面では、カート２００の前輪２１０ｆが通る軌跡を点線矢印ｆで、後輪２１０ｒが通る軌跡を点線矢印ｒで表している。傾斜部１０４の幅はカート２００の前輪２１０ｆの幅よりも広くなっており、そのサイズは、例えば前輪２１０ｆの幅が２０ｃｍであれば傾斜部１０４の幅は４０ｃｍ程度である。傾斜部１０４の幅はカート２００の後輪２１０ｒの幅よりも狭くなっている。この構成により傾斜部１０４はカート２００の前輪２１０ｆに傾斜部１０４上を進行させ、後輪２００ｒに傾斜部１０４の両サイドを進行させる。なお、傾斜部１０４上を進行する前輪２１０ｆが脱輪しないように傾斜部１０４の両サイドに脱輪防止カバーＣを設けても良い。脱輪防止カバーＣは例えば２ｃｍ程度の高さを有する凸部であり、前輪２１０ｆが傾斜部１０４から落下することを防ぐ。この脱輪防止カバーＣは傾斜部１０４に一体形成されていても良いし、粘着剤等により傾斜部１０４に後付されても良い。
【００１６】
また、傾斜部１０４は図３に示すように、第１傾斜部Ｓ１、頂点Ｔ、第２傾斜部Ｓ２を有する。第１傾斜Ｓ１はカート２００がカート給電装置１００に収納される際、カート給電装置１００が設置された床面に対して登り坂となる傾斜を有する。第２傾斜部Ｓ２はカート２００がカート給電装置１００に収納される際、第１傾斜部Ｓ１の床面に接していない側の端部（頂点Ｔに相当する）から床面に向かって下り坂となる傾斜を有する。カート２００は傾斜部１０４上を進行する際、カート２００の進行方向Ｘに沿って前輪２１０ｆが第１傾斜部Ｓ１を登り、頂点Ｔを経て、第２傾斜部Ｓ２を下ることとなる。なお、第１傾斜部Ｓ１の傾斜は第２傾斜部Ｓ２の傾斜よりも急角度になっていることが望ましい。
【００１７】
停止部１０６は傾斜部１０４上を案内されるカート２００を停止させるためのストッパーである。停止部１０６は図３（ａ）に示すように傾斜部１０４に設けられた凹部であり、そこにカート２００の前輪２１０ｆがはまることでカート２００を充電位置に停止させる。充電位置とは、後述する送電器１１０と受電器２０８とが正対配置するようなカート２００の位置である。
【００１８】
なお、停止部１０６の構成はこれに限定されるものではない。停止部１０６はカート２００の進行を停止できるものであれば良く、例えば図３（ｂ）に示すように凸状のストッパーであってもよい。この凸状のストッパーは傾斜部１０４と一体形成されていても良いし、粘着剤等により傾斜部１０４に後付されても良い。
【００１９】
検知部１０８はカート２００が充電位置に停止したことを検知するためのセンサーである。例えば、図３に示すように検知部１０８は停止部１０６に設けられたメカスイッチで構成される。このメカスイッチがカート２００の前輪２１０ｆによって押下されることで検知部１０８はカート２００が充電位置に停止したことを検知する。なお、本実施形態の検知部１０８は図１に示すように停止部１０６に沿って傾斜部１０４の幅方向に設けられている。これにより前輪２１０ｆが停止部１０６によって停止した時に、検知部１０８はカート２００の進行方向であるＸ方向と直交する方向へのずれによらずカート２００の停止を検知することが出来る。
【００２０】
なお、検知部１０８の構成はこれに限定されるものではない。例えば、メカスイッチの代わりに発光部および受光部を有する光学センサーであっても良い。光学センサーを用いる場合は、発光部と受光部とを、傾斜部１０４を介して前輪２１０ｆを挟む位置に正対配置させる。カート２００が充電位置に停止すると発光部と受光部の間に前輪２１０ｆが入り、発光部が発する光が受光部で受光されなくなる。これによりカート２００が充電位置に停止したことを検知することが出来る。また、別な形態として発光部と受光部とを傾斜部１０４に対し同じ側に配置させてもよい。この場合、発光部が発する光が充電位置についたカート２００の前輪２１０ｆにより反射され、その反射光を受光部が受光することでカート２００の停止を検知する。なお、検知部１０８の位置は上記のものに限定されるものではない。例えば、メカスイッチを用いる場合は後輪２１０ｒを検知しても良いし、光学センサーを用いる場合は充電位置に停止したカート２００の蓄電池２０６、表示部２０４やその他の構成を検知しても良い。
【００２１】
送電器１１０は後述するカート２００に設けられた受電器２０８との間で非接触充電を行う。送電器１１０の位置は、カート２００が充電位置に停止した際に、カート２００に設けられた受電器２０８と正対する位置に設けられる。図４は送電器１１０および取付部１１２を上からみた平面図である。図４に示すように、送電器１１０とフレーム１０２との間には取付部１１２が設けられることが望ましい。取付部１１２は台形形状をした台であり、送電器１１０がカート２００に取り付けられた受電器２０８と正対しやすいように送電器１１０の向きに角度を持たせることが出来る。
【００２２】
制御部１１４は検知部１０８がカート２００の停止を検知すると非接触充電の一連の処理を実行する。制御部１１４の充電制御の詳細については後述する。
【００２３】
図５は受電器２０８を有するカート２００の斜視図である。実施例のカート２００は収容部２０２、表示部２０４、蓄電池２０６、受電器２０８、車輪２１０を備える。
【００２４】
収容部２０２は客が商品等を収納したり、買い物かごを置くための収納部分である。
【００２５】
表示部２０４は、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。表示部２０４は客が収納部２０２に乗せた商品の値段などの商品情報等を表示する。表示部２０４は動作に必要な電力を後述する蓄電池２０６から給電される。また、アプリケーションをインストールした個人用端末等を表示部２０４として利用することもできる。
【００２６】
蓄電池２０６は表示部２０４に電力を供給するための電源である。蓄電池２０６は後述する受電器２０８から供給される充電電力により充電される。なお、本実施形態の蓄電池２０６は受電器２０８と別個に設けられているが受電器２０８内に設けられても良い。
【００２７】
受電器２０８は、カート給電装置１００に設けられた送電器１１０と非接触給電により電力を生成し蓄電池２０６を充電する装置である。受電装置は送電器１１０と正対配置するように、受電器２０８がカート２００の側面に設けられる。ここでは収容部２０２側面に受電器２０８を設けたが、送電器１１０と正対配置可能な位置であれば設置する高さは問わない。受電器２０８の充電に関する説明は後述する。
【００２８】
車輪２１０はカート２００を移動させる。カート２００は車輪２１０として左前輪、右前輪、左後輪および右後輪を有する。なお、説明の便宜上、左前輪および右前輪をまとめて前輪２１０ｆと称する。また左後輪および右後輪をまとめて後輪２１０ｒと称する。これらの車輪２１０はそれぞれ自由に向きを変えることが出来、これによりカート２００を自由な方向へ移動させることが出来る。本実施形態では、上記のように停止部１０６により車輪２１０が停止され、かつ検知部１０８により前輪２１０ｆが検知されることによって充電が開始される。
【００２９】
図６はカート給電装置１００およびカート２００を横から見た図である。なお、便宜上、説明に不要な部分は省略して表示している。まず、ユーザは使用したカート２００をカート給電装置１００内に収納する際、カート２００の前輪２１０ｆが傾斜部１０４上を進行するようにフレーム１０２内にカート２００を進行させる。ユーザはカート２００の前輪２１０ｆが傾斜部１０４の頂点Ｔを越えるまでカートを押して第１傾斜部Ｓ１上を進行させる。前輪２１０ｆが傾斜部１０４の頂点Ｔを越えると、カート２００はカート２００本体、表示部２０４、蓄電池２０６および受電器２０８等の自重で第２傾斜部Ｓ２を下り始める。その後、前輪２１０ｆが停止部１０６に差し掛かるとカート２００の進行が停止される。つまり、ユーザはカート２００の前輪２１０ｆが傾斜部１０４の頂点Ｔを越えるまでカート２００を押して手を放すだけでカート２００はカート給電装置１００内を進行し充電位置に停止するようになっている。そして検知部１０８はカート２００の前輪２１０ｆを検知することでカート２００が充電位置についたことを示す信号を制御部１１４へ送信する。その後、制御部１１４は非接触充電処理を開始する。
【００３０】
次に図７を用いてカート給電装置１００のハードウェア構成について説明する。なお、既に説明した構成については説明を省略する。カート給電装置１００は制御部１１４、検知部１０８、通信部１１６、送電器１１０を備える。
【００３１】
制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）或いはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）からなるプロセッサ１１４Ａとメモリ１１４Ｂとを有する。例えば、メモリ１１４Ｂは半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１４Ａに一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。制御部１１４は、ＲＯＭに格納された各種制御プログラム等に基づいて、カート給電装置１００の各部を制御する。
【００３２】
通信部１１６は、電波や赤外線などによる無線通信手段、もしくは電力伝送で使用する搬送波を負荷変調するなどの通信手段によって、後述するカート２００の通信部２０８ｅと通信を行うインターフェースを備える。通信部１１６はカート２００の通信部２０８ｅと通信することで、受電器２０８が受電した電力値の情報や充電状況の情報などを取得し制御部１１４に伝達する。例えば、制御部１１４は通信部１１６を介して後述する受電器２０８から送られてきた要求を基に、送電部１１０ｃから送電する電力を制御する。さらに、制御部１１４は送電する電力がメモリ１１４Ｂに格納された閾値Ｔｈを超えた場合に送電部１１０ｃによる送電を停止するように制御する。
【００３３】
送電器１１０は、送電コイル１１０ａ、電源部１１０ｂ、送電部１１０ｃを備える。送電コイル１１０ａに、送電部１１０ｃで生成した高周波電流を流すことで高周波磁束を発生させる。この磁束を利用して後述する受電コイル２０８ａに充電用の電力を発生させる。電源部１１０ｂは、送電器１１０の外部のＡＣアダプタ等から電源を供給され、送電器１１０内の各部に適した電圧に変換する。送電部１１０ｃは、高周波信号を生成する発振部と、生成された高周波信号を増幅する電力増幅部（図示しない）を備える。このように、電源部１１０ｂから供給された直流電圧を交流に変換して、高周波電力を発生し、送電コイル１１０ａから電力を伝送する。
【００３４】
次に図８を用いてカート２００のハードウェア構成について説明する。なお、既に説明した構成については説明を省略する。カート２００は制御部２１２、表示部２０４、蓄電池２０６、受電器２０８を備える。
【００３５】
受電器２０８は、受電コイル２０８ａと、受電部２０８ｂと、充電部２０８ｃと、通信部２０８ｅを備える。
【００３６】
受電コイル２０８ａは、送電コイル１１０ａから発せられる磁束による電磁誘導などの磁界結合によって電力を受電する。
【００３７】
受電部２０８ｂは、受電コイル２０８ａが送電コイル１１０ａから得た電力（交流電流）を直流に整流する整流部と、電圧を変換するＤＣ／ＤＣ部を備える。受電部２０８ｂは、整流部で生成した直流電圧を充電部２０８ｃの動作に適した直流電圧に変換し充電部２０８ｃに供給する。
【００３８】
充電部２０８ｃは、蓄電池２０６の充電に適した電圧、電流を生成し、蓄電池２０６を充電する。以下、充電部２０８ｃから蓄電池２０６へ供給される電流を充電電流とする。
【００３９】
通信部２０８ｅは、電波や赤外線などによる無線通信手段、もしくは電力伝送で使用する搬送波を負荷変調するなどの通信手段によって送電器１１０の通信部１１６と通信を行うインターフェースを備える。
【００４０】
制御部２１２は、演算装置であるプロセッサ２１２Ａと、記憶装置であるメモリ２１２Ｂを備える。例えば、制御部２１２は、受電部２０８ｂが出力する電圧を測定し、充電部２０８ｃが必要とする電圧値が得られるように、通信部１１６を介して送電器１１０に送電電力の調整を要求する。制御部２１２は充電電流の電流値を充電部２０８ｃに対して設定し、実際の充電電流値を検出することができるようになっている。そのため、設定した充電電流値と実際の充電電流値に差があれば、通信部１１６を介して送電器１１０に送電電力の調整を要求することもできる。また、制御部２１２は、所定の電流値で蓄電池２０６に充電するように充電電流を設定したにもかかわらず、充電電流がゼロになったことを検知した場合には、送電器１１０が送電を停止したと判断する。
【００４１】
図９は本実施形態におけるカート給電装置１００とカート２００間での非接触充電処理を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、制御部１１４は待機状態であり（ＡＣＴ１０１）、制御部１１４は検知部１０８からカート２００を検知した旨の信号を受信するまで待機する（ＡＣＴ１０２、ＮＯ）。制御部１１４は検知部１０８からカート２００を検知した旨の信号を受信すると（ＡＣＴ１０２、ＹＥＳ）、非接触給電を開始し蓄電池２０６を充電する（ＡＣＴ１０３）。その後、制御部１１４は蓄電池２０６の充電を継続し、蓄電池２０６が満充電になった旨の信号を受電器２０８から受信すると（ＡＣＴ１０４、ＹＥＳ）制御部１１４は非接触給電を停止し一連の充電処理を終了する。
【００４３】
制御部１１４は蓄電池２０６が満充電になっていなければ（ＡＣＴ１０４、ＮＯ）、そのまま給電を継続する（ＡＣＴ１０５）。制御部１１４は検知部１０８がカート２００を検知しなくなった場合（ＡＣＴ１０６、ＮＯ）、カート２００が充電位置から離れたと判断し一連の充電処理を終了する。制御部１１４は検知部１０８がカート２００を検知したままであれば（ＡＣＴ１０６、ＹＥＳ）、蓄電池２０６が満充電になるまでＡＣＴ１０４〜ＡＣＴ１０６の処理を繰り返す。
【００４４】
以上、本実施形態のカート給電装置１００は、ユーザ自身がカート２００をカート給電装置１００内の充電位置まで適切に搬送しなくても簡単に充電効率の良い位置にカート２００を案内して充電を開始することが出来る。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４６】
図１０は第２の実施形態に係るカート給電装置１００を横から見た平面図である。第２の実施形態の傾斜部１０４は複数の停止部１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを有する。なお、以下の説明では停止部１０６は３つ設けられているものとして説明するがこれに限定されない。停止部１０６は２つだけでも良いし４つ以上設けられても良い。
【００４７】
本実施形態の送電器１１０は停止部１０６と対応して設けられる。例えば、図１０では停止部１０６が３つ備えられているので、送電器１１０も３つ備えられる。それぞれの送電器１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、カート給電装置１００内に収納された複数のカート２００が有する受電器２０８と正対する位置に設けられる。これにより停止部１０６によって充電位置に停止した複数のカート２００を同時に充電することが可能となる。
【００４８】
図１１は本実施形態のカート給電装置１００にカート２００が収納されている状態を示した平面図である。以下の説明では１台目のカートをカート２００１、２台目のカートをカート２００２、３台目のカートをカート２００３とする。また、カート２００１の前輪を前輪２１０ｆ１、後輪を後輪２１０ｒ１とする。同様にして、カート２００２の前輪を前輪２１０ｆ２、後輪を後輪２１０ｒ２とし、カート２００３の前輪を前輪２１０ｆ３、後輪を後輪２１０ｒ３とする。
【００４９】
図１１（ａ）は本実施形態のカート給電装置１００に１台のカート２００１が収納されている状態を示した平面図である。本実施形態のカート給電装置１００では、第１の実施形態同様にカート２００１の前輪２１０ｆ１が傾斜部１０４の頂点Ｔを乗り越えると、カート２００１は自重により傾斜部１０４に沿って進行する。そして、カート２００１の前輪２１０ｆ１が１つめの停止部１０６ａに差し掛かるとカート２００１の進行が停止される。つまりカート２００１はカート給電装置１００内の一番奥まで進行せずカート給電装置１００の入り口付近で停止する。
【００５０】
図１１（ｂ）は本実施形態のカート給電装置１００に２台のカート２００１、２００２が収納されている状態を示した平面図である。２台目のカート２００２が進行する際、図１１（ａ）のように１台目のカート２００１が入り口付近に停止している。そのためユーザが２台目のカート２００２を収納すると２台目のカート２００２の一部が１台目のカート２００１に接触する。ユーザは１台目のカート２００１の前輪２１０ｆ１が停止部１０６ａから押し出されるまで２台目のカート２００２に力を加える。その結果１台目のカート２００１は前輪２１０ｆ１が停止部１０６ａから押し出されたのち自重でＸ方向へ進行し停止部１０６ｂにて停止する。２台目のカート２００２は自重によりＸ方向へ進行し停止部１０６ａにて停止する。
【００５１】
図１１（ｃ）は本実施形態のカート給電装置１００に３台のカート２００１、２００２、２００３が収納されている状態を示した平面図である。３台目のカート２００３が進行する際、図１１（ｂ）のように２台目のカート２００２が入り口付近に停止している。そのためユーザが３台目のカート２００３を収納すると３台目のカート２００３の一部が２台目のカート２００２に接触する。ユーザは１台目のカート２００１の前輪２１０ｆ１、および２台目のカート２００２の前輪２１０ｆ２が停止部１０６から押し出されるまで３台目のカート２００３に力を加える。その結果１台目のカート２００１は前輪２１０ｆ１が停止部１０６ｂから押し出されたのち自重でＸ方向へ進行し停止部１０６ｃにて停止する。同様に２台目のカート２００２は車輪２１０が停止部１０６ａから押し出されたのち自重でＸ方向へ進行し停止部１０６ｂにて停止する。３台目のカート２００３は自重によりＸ方向へ進行し停止部１０６ａにて停止する。
【００５２】
なお、上記では、収納したカート２００が停止部１０６から押し出されるまでユーザがカート２００を押すような構成を示したがこれに限定しない。前輪２１０ｆが頂点Ｔを越えてカート２００が自重で進行して前のカート２００に接触することで前のカート２００を押し出しても良い。
【００５３】
なお、上記の説明ではカート２００はカート給電装置１００の進行方向Ｘの手前側の停止部１０６ａから停止部１０６ｂ、１０６ｃと順にカート２００を停止させる例を示したがこれに限定されない。例えば、ユーザの力加減によっては１台目のカート２００１が停止部１０６ｂで停止することも有り得る。また、１台目のカート２００１は停止部１０６ｃにて停止し、２台目のカート２００２が停止部１０６ａにて停止することも考えられる。この場合であっても検知部１０８の検知結果に基づいて、送電器１１０ｃおよび１１０ａを駆動して２台のカート２００の受電器２０８と非接触充電を開始する。
【００５４】
このようにして複数のカート２００はカート給電装置１００内の充電位置に停止する。上述したようにカート給電装置１００には停止部１０６と対応するように送電器１１０が設けられている。そのため、それぞれのカート２００は自身が停止している停止部１０６と対応した送電器１１０によって受電器２０８を充電することが出来る。
【００５５】
以上の処理により、制御部１１４はそれぞれのカート２００の蓄電池２０６が満充電になる、または検知部１０８がカート２００を検知しなくなった場合に制御部は非接触給電を停止し一連の充電処理を終了する。
【００５６】
以上、本実施形態のカート給電装置１００は、ユーザ自身がカート２００をカート給電装置１００内の充電位置まで搬送しなくても充電効率の良い位置に複数のカートを案内することができるため簡単に充電を開始することが出来る。また、カート２００を重ねて収納しても非接触充電できるので、手間をかけず各カート２００１、２００２、２００３の蓄電池２０６をまとめて充電することができる。
【００５７】
なお、停止部１０６、検知部１０８および送電器１１０の個数がそれぞれ等しくなるように設ける構成を例にして説明したがこれに限定するものではない。例えば、停止部１０６を１つだけ設け、検知部１０８と送電器１１０をそれぞれ２つ以上設けても良い。  なお、停止部１０６の数および送電器１１０の数は任意に変更可能である。
【００５８】
この場合、１台目のカート２００１は傾斜部１０４上を進行すると停止部１０６によって充電位置に停止される。２台目のカート２００２は傾斜部１０４上を進行すると１台目のカート２００１に一部を重ねて停止することとなる。３台目のカート２００３は傾斜部１０４上を進行すると２台目のカート２００２に一部を重ねて停止することとなる。つまり２台目のカート２００２および３台目のカート２００３の停止位置は１台目のカート２００１によって必然的に位置決めされる。よってこの２台目のカート２００２の停止位置と３台目のカート２００３の停止位置とを充電位置として検知部１０８や送電器１１０を設ける。
【００５９】
以上の構成により収納されるカートは自重により充電位置まで進行する。つまりカートがカート給電装置の入り口付近で停止することがないのでユーザが２台目以降のカートを収納する際に前に収納されているカートを押しこまずとも簡単に適切な充電位置へカートが搬送され充電が開始される。
【００６０】
本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１００…カート給電装置
１０４…傾斜部
１０６…停止部
１０８…検知部
１１０…送電器
１１４…制御部
Ｓ１…第１傾斜部
Ｓ２…第２傾斜部
Ｔ…頂点
２００…カート
２０４…表示部
２０６…蓄電池
２０８…受電器
２１０…車輪
２１２…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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