(57)【要約】【課題】双子を判別することができ、又は双子の少なくとも一方に対して誤った処理が行われることを抑制できる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１４は、双子の少なくとも一方の顔の画像情報４２、４４と、双子の少なくとも一方の画像情報４２、４４以外の個人的な情報とを記憶する記憶部４０と、車両内を撮像する撮像部１２の撮像画像及び上記画像情報に基づいて、車両の座席に着座した、双子の少なくとも一方を検出する検出部３２と、該検出部３２で検出された双子の少なくとも一方に対して、個人的な情報に基づく質問を行い、双子の少なくとも一方が双子のいずれであるかを判別する判別部３６と、を備える。【選択図】図１
2020003987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる１以上の被制御装置を制御可能な制御装置であって、
双子の少なくとも一方の顔の画像情報と、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報とを記憶する記憶部と、
前記車両内を撮像する撮像部の撮像画像及び前記画像情報に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記個人的な情報に基づく質問を行い、該質問に対する回答に基づいて、前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別部と、
を備える、制御装置。
【請求項２】
車両に設けられる１以上の被制御装置を制御可能な制御装置であって、
双子の少なくとも一方の顔の画像情報と、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報とを記憶する記憶部と、
前記車両内を撮像する撮像部の撮像画像及び前記画像情報に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記個人的な情報に関連する汎用的な情報を提供し、該汎用的な情報を提供中又は提供後の前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別部と、
を備える、制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記検出部で前記双子の両方が検出された場合に、
前記判別部による前記判別が行われた後、前記撮像画像内において前記双子の少なくとも一方に前記記憶部に前記個人的な情報として記憶されていない、顔以外の特徴部があるときに該特徴部が前記双子の判別に有用であるか否かを判断し、その判断結果が肯定的であるときに前記特徴部の情報を前記記憶部に前記個人的な情報として記憶させる有用性判断部を
更に備える、制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記判別部による前記判別が行われた後、前記個人的な情報に基づいて前記被制御装置を制御する制御部を
更に備える、制御装置。
【請求項５】
車両に設けられる１以上の被制御装置を制御可能な制御装置であって、
双子の少なくとも一方の顔の画像情報と、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報とを記憶する記憶部と、
前記車両内を撮像する撮像部の撮像画像及び前記画像情報に基づいて、前記双子の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記被制御装置を前記個人的な情報に基づいて制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部で前記双子の少なくとも一方が検出されたとき、前記被制御装置を制御しない、制御装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記撮像部と、
を備える、双子判別装置。
【請求項７】
請求項５に記載の制御装置と、
前記撮像部と、
を備える、双子非判別装置。
【請求項８】
請求項６に記載の双子判別装置又は請求項７に記載の双子非判別装置と、
前記被制御装置と、
前記車両と、
を備える車両装置。
【請求項９】
前記双子判別装置を備える請求項８に記載の車両装置であって、
前記被制御装置は、前記双子判別装置から提供された前記個人的な情報に基づいて前記制御装置により制御される、前記双子の少なくとも一方により用いられる、前記車両の装備である、車両装置。
【請求項１０】
車両内を撮像する撮像ステップと、
予め保存された、双子の少なくとも一方の顔の画像情報及び前記撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報に基づく質問を行い、該質問に対する回答に基づいて、前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別ステップと、
を含む、双子判別方法。
【請求項１１】
車両内を撮像する撮像ステップと、
予め保存された、双子の少なくとも一方の顔の画像情報及び前記撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報に関連する汎用的な情報を提供し、該汎用的な情報を提供中又は提供後の前記撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別ステップと、
を含む、双子判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる１以上の被制御装置を制御可能な制御装置、該制御装置を備える双子判別装置、前記制御装置を備える双子非判別装置、前記双子判別装置又は前記双子非判別装置を備える車両装置及び双子を判別する双子判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カード（キャッシュカードやクレジットカード）の持ち主の顔認識用データを予め登録しておき、そのカードの利用者の顔画像をカメラで撮影し、その撮影画像と顔認識用データを比較することにより、利用者がカードの持ち主であるか否かを判定する顔認識技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９６５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている顔認識技術では、双子の一方がカードの持ち主の場合であって他方がカードの利用者となった場合には、該利用者がカードの持ち主であるか否かを判定することは困難である。すなわち、特許文献１に開示されている技術では、双子を誤判別するおそれがある。特許文献１では、双子を誤判別する確率が高く、例えば双子の判別処理の後に双子の少なくとも一方に対して個別的な処理を行うことが予め決められている場合に、双子の少なくとも一方に対して誤った処理が行われるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様は、
車両に設けられる１以上の被制御装置を制御可能な制御装置であって、
双子の少なくとも一方の顔の画像情報と、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報とを記憶する記憶部と、
前記車両内を撮像する撮像部の撮像画像及び前記画像情報に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記個人的な情報に基づく質問を行い、該質問に対する回答に基づいて、前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別部と、を備える、制御装置である。
【０００６】
本発明の第２の態様は、
車両に設けられる１以上の被制御装置を制御可能な制御装置であって、
双子の少なくとも一方の顔の画像情報と、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報とを記憶する記憶部と、
前記車両内を撮像する撮像部の撮像画像及び前記画像情報に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記個人的な情報に関連する汎用的な情報を提供し、該汎用的な情報を提供中又は提供後の前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記検出部で検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別部と、
を備える、制御装置である。
【０００７】
本発明の第３の態様は、
車両に設けられる１以上の被制御装置を制御可能な制御装置であって、
双子の少なくとも一方の顔の画像情報と、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報とを記憶する記憶部と、
前記車両内を撮像する撮像部の撮像画像及び前記画像情報に基づいて、前記双子の少なくとも一方を検出する検出部と、
前記被制御装置を前記個人的な情報に基づいて制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部で前記双子の少なくとも一方が検出されたとき、前記被制御装置を制御しない、制御装置である。
【０００８】
本発明の第４の態様は、
車両内を撮像する撮像ステップと、
予め保存された、前記双子の少なくとも一方の顔の画像情報及び前記撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報に基づく質問を行い、該質問に対する回答に基づいて、前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別ステップと、
を含む、双子判別方法である。
【０００９】
本発明の第５の態様は、
車両内を撮像する撮像ステップと、予め保存された、前記双子の少なくとも一方の顔の画像情報及び前記撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記車両の座席に着座した、前記双子の少なくとも一方を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方に対して、前記双子の少なくとも一方の前記画像情報以外の個人的な情報に関連する汎用的な情報を提供し、該汎用的な情報を提供中又は提供後の前記撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記検出ステップで検出された、前記双子の少なくとも一方が前記双子のいずれであるかを判別する判別ステップと、
を含む、双子判別方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、双子を判別することができ、又は双子の少なくとも一方に対して誤った処理が行われるのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る制御装置の構成図である。
【図２】個人的情報テーブルの構成例を示す図である。
【図３】個別設定情報テーブルの構成例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る制御装置の動作例１のフローチャートである。
【図５】動作例１で実施される双子判別処理の一例（双子判別処理１）のフローチャートである。
【図６】動作例１で実施される登録情報更新処理のフローチャートである。
【図７】動作例１で実施される双子判別処理の他の例（双子判別処理２）のフローチャートである。
【図８】汎用的な情報の例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る制御装置の動作例２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る制御装置、双子判別装置、双子非判別装置、車両装置及び双子判別方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［１．車両制御システム１０の構成］
図１を用いて車両制御システム１０の構成を説明する。車両制御システム１０は、車両の走行に関わる制御（駆動制御、制動制御、操舵制御）を除く制御、ここでは特に車両の運転席に着座しているユーザＵに対する各種制御を行う。
【００１４】
車両制御システム１０は、車内を撮像するカメラ１２と、車内で発せられた音声を入力するマイク１３と、制御装置１４と、制御装置１４の制御対象である被制御装置１６と、を有する。
【００１５】
カメラ１２は車内に設けられ、車内のユーザＵを撮像して画像情報を出力する。カメラ１２は、各座席に座る複数のユーザＵを同時に撮影できるように設けられている。ここでは、カメラ１２により同時に撮影される複数のユーザＵとして、双子の少なくとも一方のユーザＵを含む複数のユーザＵを想定している。以下、当該双子のユーザＵを「ユーザＵａ」及び「ユーザＵｂ」とする。
【００１６】
制御装置１４は、演算部３０と記憶部４０と入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。演算部３０は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが記憶部４０に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態において、演算部３０は、検出部３２と音声認識部３３と制御部３４と文字認識部３５と判別部３６と有用性判断部３８として機能する。記憶部４０は、ＲＯＭとＲＡＭ等の記憶装置を含む。
【００１７】
被制御装置１６には、ナビゲーション装置５０とエアコン装置６０とサイドミラー装置７０とバックミラー装置８０とシート位置調整装置９０とシートリクライニング調整装置１００とハンドル高さ調整装置１１０とワイパー装置１２０と報知装置１３０等の車両の各種装備が含まれる。
【００１８】
ナビゲーション装置５０は、衛星航法及び自立航法により車両の現在位置を計測するとともに現在位置から目的地までの経路を設定するナビ制御部５２と、地図情報５６を記憶するナビ記憶部５４と、地図、経路等を表示するとともにタッチパネル機能を有するナビ表示部５８と、様々なジャンルの音楽を提供するオーディオ部５９と、を有する。エアコン装置６０は、車内に冷気又は暖気を送風する本体と、本体の制御を行うエアコンＥＣＵと、を有する。エアコン装置６０は、ユーザＵがエアコンスイッチを操作するか、又は、制御装置１４から出力される動作指示に応じて起動、停止、設定温度の変更等の動作を行う。サイドミラー装置７０は、車両に設けられるサイドミラーと、該サイドミラーの姿勢を制御する、モータを含むサイドミラー姿勢制御回路と、を有する。バックミラー装置８０は、車両に設けられるバックミラーと、該バックミラーの姿勢を制御する、モータを含むバックミラー姿勢制御回路と、を有する。シート位置調整装置９０は、車両の運転席のシートの前後方向の位置を調整するためのシート位置調整機構と、該シート位置調整機構を制御する、モータを含むシート位置制御回路と、を有する。シートリクライニング調整装置１００は、車両の運転席のシートの背もたれのリクライニング角度（倒れ角度）を調整するためのリクライニング角調整機構と、該リクライニング角調整機構を制御する、モータを含むリクライニング角制御回路と、を有する。ハンドル高さ調整装置１１０は、車両に設けられるハンドルと、該ハンドルの高さを調整するためのハンドル高調整機構と、該ハンドル高調整機構を制御する、モータを含むハンドル高制御回路と、を有する。ワイパー装置１２０は、ワイパーアームと、ワイパーアームを駆動するモータを含むワイパー回路と、ワイパー回路の通電制御を行うワイパーコントローラと、を有する。ワイパー装置１２０は、ユーザＵがワイパースイッチを操作することにより起動、停止の動作を行う。報知装置１３０は、ユーザＵに対して視覚情報を提供する表示装置８２と、ユーザＵに対して音声情報を提供する音響装置８４と、を有する。
【００１９】
記憶部４０には、ユーザＵａの顔の画像情報４２及びユーザＵｂの顔の画像情報４４が登録情報として記憶される。つまり、ユーザＵａ及びユーザＵｂは、制御装置１４に対して双子として登録されている。また、記憶部４０には、図２に示される双子の各々の個人的な情報（主に趣味趣向に関する情報）を表す個人的情報テーブル４６が登録情報として記憶される。また、記憶部４０には、図３に示される車両の上記各種装備（ナビゲーション装置５０とエアコン装置６０とサイドミラー装置７０とバックミラー装置８０とシート位置調整装置９０とシートリクライニング調整装置１００とハンドル高さ調整装置１１０とワイパー装置１２０）のユーザ毎の個別設定情報（各ユーザに適した設定情報）を表す個別設定情報テーブル４８が登録情報として記憶される。また、記憶部４０には、上記個人的な情報に関連する汎用的な情報４９（図１参照）が記憶される。
【００２０】
個人的情報テーブル４６は、例えば各ユーザＵ（ユーザＵａ又はユーザＵｂ）が、入出力インターフェースを介して、予め記憶部４０に格納された趣味趣向に関する質問に対する回答を登録情報として制御装置１４に入力して記憶部４０に記憶させることにより作成される。個人的情報テーブル４６には、一例として、図２に示すように、第１の質問（「眼鏡をかけますか？」）、第２の質問（「帽子をかぶりますか？」）、第３の質問（「ロングヘアですか？」）がある。例えばユーザＵａが眼鏡をかけ、ユーザＵｂが眼鏡をかけない場合には、ユーザＵａの第１の質問に対する回答が「はい」となり、ユーザＵｂの第１の質問に対する回答が「いいえ」となる。例えばユーザＵａが帽子をかぶらず、ユーザＵｂが帽子をかぶる場合には、ユーザＵａの第２の質問に対する回答が「いいえ」となり、ユーザＵｂの第２の質問に対する回答が「はい」となる。例えばユーザＵａがロングヘアであり、ユーザＵｂがロングヘアでない場合には、ユーザＵａの第３の質問に対する回答が「はい」となり、ユーザＵｂの第３の質問に対する回答が「いいえ」となる。
【００２１】
個別設定情報テーブル４８は、例えば各ユーザＵ（ユーザＵａ、ユーザＵｂ）が、実際に車両の運転席に着座して上記各種装備を好みの設定にし、その設定情報を登録情報として入出力インターフェースを介して制御装置１４に入力して記憶部４０に記憶させることにより作成される。
【００２２】
個別設定情報テーブル４８には、一例として、図３に示すように、エアコン装置６０に入力されるエアコンの設定温度Ｔ及びエアコンの設定風量Ｗと、オーディオ部５９に入力される音楽の設定ジャンルＭＧと、シート位置調整装置９０に入力されるシート設定位置ＳＰと、シートリクライニング調整装置１００に入力されるシートリクライニング設定角度ＳＲと、サイドミラー装置７０に入力されるサイドミラー設定姿勢ＳＭＰと、バックミラー装置８０に入力されるバックミラー設定姿勢ＢＭＰと、ハンドル高さ調整装置１１０に入力されるハンドル設定高さＨと、ナビ表示部５８に入力されるナビ設定画面ＮＳ、ワイパー装置１２０に入力されるワイパー設定速度ＷＶの項目がある。
【００２３】
ユーザＵａに対するエアコンの設定温度ＴはＴａ（例えば高温）であり、ユーザＵｂに対するエアコンの設定温度ＴはＴｂ（例えば低温）である。ユーザＵａに対するエアコンの設定風量ＷはＷａ（例えば弱風）であり、ユーザＵｂに対するエアコンの設定風量ＷはＷｂ（例えば強風）である。ユーザＵａに対する音楽の設定ジャンルＭＧはＭＧａ（例えばロック）であり、ユーザＵｂに対する音楽の設定ジャンルＭＧｂ（例えばクラシック）である。ユーザＵａに対するシート設定位置ＳＰはＳＰａ（例えば前寄り）であり、ユーザＵｂに対するシート設定位置ＳＰはＳＰｂ（例えば後寄り）でる。ユーザＵａに対するシートリクライニング設定角度ＳＲはＳＲａ（例えば大角度）であり、ユーザＵｂに対するシートリクライニング設定角度ＳＲはＳＲｂ（例えば小角度）である。ユーザＵａに対するサイドミラー設定姿勢ＳＭＰはＳＭＰａであり、ユーザＵｂに対するサイドミラー設定姿勢ＳＭＰはＳＭＰｂである。ユーザＵａに対するバックミラー設定姿勢ＢＭＰはＢＭＰａであり、ユーザＵｂに対するバックミラー設定姿勢ＢＭＰはＢＭＰｂである。ユーザＵａに対するハンドル設定高さＨはＨａ（例えば高め）であり、ユーザＵｂに対するハンドル設定高さＨはＨｂ（例えば低め）である。ユーザＵａに対するナビ設定画面ＮＳａはＮＳａ（例えば広域図）であり、ユーザＵｂに対するナビ設定画面ＮＳはＮＳｂ（例えば詳細図）である。ユーザＵａに対するワイパー設定速度ＷＶはＷＶａ（例えばハイスピード）であり、ユーザＵｂに対するワイパー設定速度ＷＶはＷＶｂ（例えばロースピード）である。
【００２４】
汎用的な情報４９としては、一例として、双子の各々の個人的情報に関連する、天気予報、ニュース等の時事情報が挙げられる。制御部３４は、ナビゲーション装置５０に内蔵される時事情報取得部（不図示）で取得された、天気予報、ニュース等の時事情報を随時受信し、記憶部４０において汎用的な情報４９の更新を行う。
【００２５】
［２．車両制御システム１０の動作］
ここでは、双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の一方が運転する場合（運転席に座る場合）を例にとって説明する。
【００２６】
（動作例１）
図４を用いて制御装置１４の動作例１を説明する。ここでは、カメラ１２と、マイク１３と、制御装置１４と、ナビ表示部５８と、報知装置１３０とを含んで、本実施形態の「双子判別装置」が構成される。この双子判別装置は本実施形態の「双子判別方法」に用いられる。
【００２７】
最初のステップＴ１では、制御部３４は、「双子判別処理」を実施する。この双子判別処理では、判別部３６が、運転席に着座しているユーザＵが双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）のいずれであるかを判別し、その判別結果を制御部３４に送る。双子判別処理の詳細（後述する双子判別処理１や双子判別処理２）については、後述する。
【００２８】
次のステップＴ２では、制御部３４は、「被制御装置制御処理」を実施する。被制御装置制御処理は、制御部３４が、双子判別処理の処理結果（判別部３６での判別結果）に基づいて、被制御装置１６を制御する処理である。具体的には、制御部３４は、ステップＴ１の双子判別処理で運転席に着座しているユーザＵがユーザＵａであると判別された場合に、上記各種装備の設定が図３に示す個別設定情報テーブル４８のユーザＵａに対する設定になるように上記各種装備を制御する。一方、制御部３４は、運転席に着座しているユーザＵがユーザＵｂであると判別された場合に、上記各種装備の設定が図３に示す個別設定情報テーブル４８のユーザＵｂに対する設定になるように上記各種装備を制御する。
【００２９】
次のステップＴ３では、制御部３４は、「登録情報更新処理」を実施する。登録情報更新処理の詳細については、後述する。
【００３０】
《双子判別処理１》
図５を用いて上記双子判別処理（図４のステップＴ１）の一例である双子判別処理１を説明する。
【００３１】
最初のステップＳ１において、制御部３４は、双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）が登録されているか否かを判断する。すなわち、制御部３４は、ユーザＵａ及びユーザＵｂの少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）が記憶部４０に記憶されているか否かを判断する。ステップＳ１での判断が肯定されるとステップＳ２に移行し、否定されるとフローは終了する。本実施形態では、ユーザＵａの顔の画像情報４２、ユーザＵｂの顔の画像情報４４が記憶部４０に記憶されているので、ステップＳ１での判断が肯定される。
【００３２】
次のステップＳ２において、制御部３４は、双子の一方（ユーザＵａ又はユーザＵｂ）が運転席に着座しているか否かを判断する。ここで、検出部３２は、カメラ１２の撮像画像と、記憶部４０に記憶されたユーザＵａの顔の画像情報４２やユーザＵｂの顔の画像情報４４とを比較して、双子の一方が運転席に着座していることを検出したときに制御部３４に第１信号（パルス信号）を送信する。制御部３４は、検出部３２から第１信号を受信しているときに双子の一方が運転席に着座していると判断し、検出部３２から第１信号を受信していないときに双子のいずれもが運転席に着座していないと判断する。ステップＳ２での判断が肯定されるとステップＳ３に移行し、否定されると同じ判断を再び行う（いわゆる待ちの状態となる）。
【００３３】
ステップＳ３において、判別部３６は、運転席に着座しているユーザＵ（双子の一方）に対して個人的な情報に基づく質問を行う。具体的には、判別部３６は、運転席に着座しているユーザＵに対して、図２の個人的情報テーブル４６を参照して、報知装置１３０を用いて音声情報及び視覚情報の少なくとも一方により質問を行う。例えば、判別部３６は、「運転席に座っている方に質問します。」と述べた後、「眼鏡をかけますか？」、「帽子をかぶりますか？」、「ロングヘアですか？」等の少なくとも１つの質問を行う。
【００３４】
ステップＳ４において、判別部３６は、運転席に着座しているユーザＵ（双子の一方）が双子のいずれであるか（ユーザＵａ及びユーザＵｂのいずれであるか）を判別し、その判別結果を制御部３４に送る。具体的には、判別部３６は、運転席に着座しているユーザＵを、ステップＳ３で行った質問に対するユーザＵ（双子の一方）からの回答に個人的情報テーブル４６における同一の質問に対する回答が合致する方のユーザＵであると判別する。ここで、運転席に着座しているユーザＵが口頭（音声）により回答を行うと、その音声がマイク１３で音声信号に変換され、入出力インターフェースを介して音声認識部３３に送られる。このとき、判別部３６は、音声認識部３３での音声認識結果に基づいて上記判別を行う。一方、運転席に着座しているユーザＵがナビ表示部５８のタッチパネル機能を用いて文字入力により回答を行うと、その入力された文字が入出力インターフェースを介して文字認識部３５に送られる。このとき、判別部３６は、文字認識部３５での文字認識結果に基づいて上記判別を行う。
【００３５】
《登録情報更新処理》
図６を用いて上記登録情報更新処理（図４のステップＴ３）を説明する。
【００３６】
最初のステップＳ２１において、制御部３４は、一方が判別された双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の他方が車両の運転席以外の席（例えば助手席、後部座席等）に着座しているか否かを判断する。ここで、検出部３２は、カメラ２２の撮像画像と、記憶部４０に記憶されたユーザＵａの顔の画像情報４２やユーザＵｂの顔の画像情報４４とを比較して、双子の判別済みの一方が運転席に着座し、且つ、双子の他方が運転席以外の席に着座していることを検出したときに制御部３４に第２信号（上記第１信号とはパルス幅が異なるパルス信号）を送信する。制御部３４は、検出部３２から第２信号を受信しているときに双子の判別済みの一方が運転席に着座し、且つ、双子の他方が運転席以外の席に着座していると判断し、検出部３２から第２信号を受信していないときに双子の一方のみが座席（運転席又は運転席以外の席）に着座しているか、又は双子のいずれもが座席に着座していないと判断する。ステップＳ２１での判断が肯定されるとステップＳ２２に移行し、否定されると同じ判断を再び行う（いわゆる待ちの状態となる）。
【００３７】
ステップＳ２２において、制御部３４は、双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の少なくとも一方に顔以外の特徴部があるか否かを判断する。具体的には、制御部３４は、カメラ１２の撮像画像と、ユーザＵａの顔の画像情報４２やユーザＵｂの顔の画像情報４４とを比較して、双子の少なくとも一方に顔以外の特徴部（例えば眼鏡、帽子、ロングヘア、ピアス、服装、化粧等）があるか否かを判断する。ステップＳ２２での判断が肯定されるとステップＳ２３に移行し、否定されるとステップＳ２６に移行する。ここでは、制御部３４はピアス、服装、化粧が特徴部であると判断し、ステップＳ２３に移行する。
【００３８】
ステップＳ２３において、制御部３４は、ステップＳ２２で検出された特徴部が未登録であるか否かを判断する。具体的には、制御部３４は、当該特徴部の情報が記憶部４０に記憶されている場合には未登録でない（既登録である）と判断し、記憶されていない場合には未登録であると判断する。ここでは、例えば眼鏡、帽子、ロングヘアが登録済なので、ピアス、服装、化粧が未登録となる。ステップＳ２３での判断が肯定されるとステップＳ２４に移行し、否定されるとステップＳ２６に移行する。
【００３９】
ステップＳ２４において、有用性判断部３８は、未登録の特徴部が双子の判別に有用であるか否かを判断する。具体的には、有用性判断部３８は、カメラ１２の撮像画像を分析して、例えば双子の一方のみがピアスをつけていると判定した場合や、双子の一方が大きいピアスをつけ、且つ、他方が小さいピアスをつけていると判定した場合に「ピアス」という特徴部が双子の判別に有用であると判断する。また、有用性判断部３８は、カメラ１２の撮像画像を分析して、例えば双子の一方が派手な服装であり、且つ、他方が地味な服装であると判定した場合に「服装」という特徴部が双子の判別に有用であると判断する。また、有用性判断部３８は、カメラ１２の撮像画像を分析して、双子の一方が化粧をし、且つ、他方が化粧をしていないと判定した場合や、双子の一方が濃い化粧をし、且つ、他方が薄い化粧をしていると判定した場合に「化粧」という特徴部が双子の判別に有用であると判別する。ステップＳ２４での判断が肯定されるとステップＳ２５に移行し、否定されるとステップＳ２６に移行する。
【００４０】
ステップＳ２５において、有用性判断部３８は、未登録の特徴部を記憶部４０の個人的情報テーブル４６に追加する。具体的には、有用性判断部３８は、ステップＳ２４において「服装」を有用であると判断した場合、例えば「服装は派手？」の質問及び該質問に対するユーザＵａの回答（「はい」又は「いいえ」）をユーザＵａの個人的な情報として個人的情報テーブル４６に追加する。有用性判断部３８は、ステップＳ２４において「服装」を有用であると判断した場合、例えば「服装は派手？」の質問及び該質問に対するユーザＵｂの回答（「はい」又は「いいえ」）をユーザＵｂの個人的情報として個人的情報テーブル４６に追加する。有用性判断部３８は、ステップＳ２４において「ピアス」を有用であると判断した場合、例えば「大きいピアスをつける？」の質問及び該質問に対するユーザＵａの回答（「はい」又は「いいえ」）をユーザＵａの個人的情報として個人的情報テーブル４６に追加する。有用性判断部３８は、ステップＳ２４において「ピアス」を有用であると判断した場合、「大きいピアスをつける？」の質問及び該質問に対するユーザＵｂの回答（「はい」又は「いいえ」）をユーザＵｂの個人的情報として個人的情報テーブル４６に追加する。有用性判断部３８は、ステップＳ２４において「化粧」を有用であると判断した場合、例えば「化粧は濃い？」の質問及び該質問に対するユーザＵａの回答（「はい」又は「いいえ」）をユーザＵａの個人的な情報として個人的情報テーブル４６に追加する。有用性判断部３８は、ステップＳ２４において「化粧」を有用であると判断した場合、例えば「化粧は濃い？」の質問及び該質問に対するユーザＵｂの回答（「はい」又は「いいえ」）をユーザＵｂの個人的な情報として個人的情報テーブル４６に追加する。
【００４１】
ステップＳ２６において、制御部３４は、処理（登録情報更新処理）を終了するか否かを判断する。例えば、制御部３４は、検出部３２での検出結果（上記第１信号、第２信号の有無）に基づいて双子の少なくとも一方が車内にいないと判断した場合には、特徴部が検出できなくなるか、特徴部が検出できたとしてもその有用性を判断できなくなるので、処理を終了させる。ステップＳ２６での判断が否定されるとステップＳ２１に戻り、肯定されるとフローは終了する。すなわち、ステップＳ２６において、制御部３４は、処理終了まで、登録情報を繰り返し更新する。
【００４２】
登録情報更新処理において登録情報の更新が行われる度に個人的情報テーブル４６に双子を判別するための個人的情報が追加される。これにより、次回の双子判別処理（図４のステップＴ１）において、双子の判別精度を向上させることができる。
【００４３】
《双子判別処理２》
図７を用いて動作例１で実施される双子検出処理の他の例である双子判別処理２を説明する。ここでは、図２の記憶部４０における個人的情報テーブル４６に「暑がりですか？」の質問と該質問に対するユーザＵａの回答（「はい」）と該質問に対するユーザＵｂの回答（「いいえ」）が加えられている。更に、個人的情報テーブル４６に「大リーグのどのチームが好きですか？」の質問と該質問に対するユーザＵａの回答（「特になし。」）と該質問に対するユーザＵｂの回答（「Ｘチームが好きです。」）が加えられている。
【００４４】
最初のステップＳ３１において、制御部３４は、双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）が登録されているか否かを判断する。すなわち、制御部３４は、ユーザＵａ及びユーザＵｂの少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）が記憶部４０に記憶されているか否かを判断する。ステップＳ３１での判断が肯定されるとステップＳ３２に移行し、否定されるとフローは終了する。本実施形態では、ユーザＵａの顔の画像情報４２、ユーザＵｂの顔の画像情報４４が記憶部４０に記憶されているので、ステップＳ３１での判断が肯定される。
【００４５】
ステップＳ３２において、制御部３４は、双子の一方（ユーザＵａ又はユーザＵｂ）が運転席に着座しているか否かを判断する。ここで、検出部３２は、カメラ２２の撮像画像と、記憶部４０に記憶されたユーザＵａの顔の画像情報４２やユーザＵｂの顔の画像情報４４とを比較して、双子の一方が運転席に着座していることを検出したときに制御部３４に第１信号（パルス信号）を送信する。制御部３４は、検出部３２から第１信号を受信しているときに双子の一方が運転席に着座していると判断し、検出部３２から第１信号を受信していないときに双子のいずれもが運転席に着座していないと判断する。ステップＳ３２での判断が肯定されるとステップＳ３３に移行し、否定されると同じ判断を再び行う（いわゆる待ちの状態となる）。
【００４６】
ステップＳ３３において、判別部３６は、個人的な情報に関連する汎用的な情報４９を双子の少なくとも一方に提供する。具体的には、判別部３６は、汎用的な情報４９（例えば時事情報）を、報知装置１３０を用いて視覚情報及び音声情報の少なくとも一方の態様で提供する。汎用的な情報４９の具体例としては、図８に示すように、例えば「明日は、曇りで終日蒸し暑いでしょう。」（汎用的な情報４９Ａとする）のような天気予報、「大リーグのＸチームがＹチームに１０対３で勝利しました。」（汎用的な情報４９Ｂとする）のようなスポーツニュース等が挙げられる。
【００４７】
ステップＳ３４において、制御部３４は、判別部３６が、運転席に着座しているユーザＵが双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）のいずれであるかを判別できたか否かを判断する。ここで、判別部３６は、ステップＳ３３で汎用的な情報４９を提供中又は提供後のカメラ１２の撮像画像をフレーム毎に取得する。そして、判別部３６は、取得したフレーム毎の撮像画像を分析して、汎用的な情報４９の内容に対する、運転席に着座しているユーザＵのリアクション（表情や仕草の変化）に基づいて運転席に着座しているユーザＵが双子のいずれであるかを判別し、その判別結果を制御部３４に送る。
【００４８】
仮に運転席に着座しているユーザＵがユーザＵａである場合、汎用的な情報４９Ａが提供されたとき、ユーザＵａは、上述したように暑がりであるため、明日の天気が蒸し暑くなることから、表情がさえなくなったり、天を仰いだり、うつむいたりすることが想定される。一方、例えば運転席に着座しているユーザＵがユーザＵｂである場合、汎用的な情報４９Ａが提供されたとき、ユーザＵｂは、上述したように暑がりではないため、表情や仕草にほとんど変化がないことが想定される。したがって、判別部３６は、汎用的な情報４９Ａに対しては、リアクションが大きい方がユーザＵａであり、小さい方がユーザＵｂであると判別することができる。
【００４９】
また、仮に運転席に着座しているユーザＵがユーザＵａである場合、汎用的な情報４９Ｂが提供されたとき、ユーザＵａは、上述したように大リーグのチームに特に関心がないことから、表情や仕草にほとんど変化がないことが想定される。一方、例えば運転席に着座しているユーザＵがユーザＵｂである場合、汎用的な情報４９Ｂが提供されたとき、ユーザＵｂは、上述したようにＸチームが好きであり、Ｘチームが大勝していることから、笑顔（満面の笑み）になったり、ガッツポーズをすることが想定される。したがって、汎用的な情報４９Ｂに対しては、リアクションが大きい方がユーザＵｂであり、小さい方がユーザＵａであると判別することができる。
【００５０】
上記のように双子間でリアクションに差がある場合には判別部３６が判別可能となってステップＳ３４での判断が肯定され、双子間でリアクションに差がほとんどない場合には判別部３６が判別不能となってステップＳ３４での判断が否定される。ステップＳ３４での判断が肯定されるとフローは終了し、否定されるとステップＳ３３に戻る。なお、ステップＳ３４から戻ったステップＳ３３では、判別部３６は、汎用的な情報４９Ａや汎用的な情報４９Ｂを双子の少なくとも一方に再び提供しても良いし、個人的情報テーブル４６の個人的情報に関連する別の汎用的な情報（例えば更新後の汎用的な情報４９）を提供しても良い。
【００５１】
（動作例２）
以下に、図９を用いて制御装置１４の動作例２を説明する。ここでは、カメラ１２と、制御装置１４とにより、「双子非判別装置」が構成される。
【００５２】
最初のステップＳ４１において、制御部３４は、双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）が登録されているか否かを判断する。すなわち、制御部３４は、ユーザＵａ及びユーザＵｂの少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）が記憶部４０に記憶されているか否かを判断する。ステップＳ４１での判断が肯定されるとステップＳ４２に移行し、否定されるとフローは終了する。本実施形態では、ユーザＵａの顔の画像情報４２、ユーザＵｂの顔の画像情報４４が記憶部４０に記憶されているので、ステップＳ４１での判断が肯定される。
【００５３】
ステップＳ４２において、制御部３４は、双子の一方（ユーザＵａ又はユーザＵｂ）が運転席に着座しているか否かを判断する。ここで、検出部３２は、カメラ２２の撮像画像と、記憶部４０に記憶されたユーザＵａの顔の画像情報４２やユーザＵｂの顔の画像情報４４とを比較して、双子の一方が運転席に着座していることを検出したときに制御部３４に第１信号（パルス信号）を送信する。制御部３４は、検出部３２から第１信号を受信しているときに双子の一方が運転席に着座していると判断し、検出部３２から第１信号を受信していないときに双子の一方が運転席に着座していないと判断する。ステップＳ４２での判断が肯定されるとフローは終了し、否定されると同じ判断を再び行う（いわゆる待ちの状態となる）。
【００５４】
このように、動作例２では、検出部３２が双子の一方が運転席に着座していることを検出した場合に、制御部３４は処理を終了する。すなわち、制御部３４は、双子の一方が運転席に着座しているときに被制御装置１６を制御しない。この結果、運転席に着座しているユーザＵに対して上記各種装備の設定が行われない。すなわち、制御装置１４は、双子を判別せず、被制御装置１６を制御しないので、双子を誤判別し、双子の少なくとも一方に対して誤った処理がなされるのを抑制できる。制御装置１４が動作例２のみを実施する場合には、演算部３０において、判別部３６、有用性判断部３８、音声認識部３３及び文字認識部３５が不要となる。
【００５５】
［３．変形例］
（変形例１）
図５のステップＳ２において、検出部３２は、双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の一方が運転席に着座し、且つ、他方が運転席以外の席（例えば助手席、後部座席等）に着座していることを検出したときに制御部３４に上記第２信号を送信しても良い。このとき、判別部３６は、図５のステップＳ３において、運転席以外の席に着座している、双子の他方に対して質問を行っても良い。判別部３６は、この質問に対する双子の他方からの回答によって双子の他方が双子のいずれであるかを判別でき、当然に双子の一方（運転者）が双子のいずれであるかも判別できる。具体的には、判別部３６は、仮に双子の他方が助手席に座っている場合に「助手席に座っている方に質問します。」と述べた後「眼鏡をかけますか？」、「帽子をかぶりますか？」、「ロングヘアですか？」等の質問を行っても良い。また、図５のステップＳ３において、判別部３６は、同様の質問を、双子の各々に対して行っても良い。
【００５６】
（変形例２）
図５のステップＳ２において、検出部３２は、双子（ユーザＵａ及びユーザＵｂ）の一方が運転席に着座し、且つ、他方が運転席以外の席（例えば助手席、後部座席等）に着座していることを検出したときに制御部３４に上記第２信号を送信しても良い。ここで、双子の少なくとも一方の名前を問う質問（「お名前は？」）と該質問に対する回答（例えばユーザＵａの回答として「Ａ子です。」、ユーザＵｂの回答として「Ｂ子です。」）を個人的情報テーブル４６に予め登録しておく。そこで、判別部３６は、制御部３４が検出部３２から上記第１信号や上記第２信号を受信したときに、図５のステップＳ３において、運転席又は運転席以外の席に着座しているユーザＵ（双子の一方）に対して名前を質問しても良い。具体的には、判別部３６は、例えば「運転席に座っている方はＡ子さんですか？」や「助手席に座っている方はＢ子さんですか？」と質問し、該質問に対する回答（「はい」又は「いいえ」）から、運転席に着座しているユーザＵがユーザＵａ及びユーザＵｂのいずれであるかを判別しても良い。
【００５７】
（変形例３）
図４に示す動作例１において、上記特徴部は、ユーザＵの表情、仕草、癖等であっても良い。この場合、有用性判断部３８は、判別後の双子の一方（ユーザＵ）にしかない特異な表情、仕草、癖等の特徴部を有用性が高いと判断し、該特徴部を判別後のユーザＵの個人的情報として個人的情報テーブル４６に追加することが好ましい。そして、判別部３６は、カメラ１２のフレーム毎の撮像画像における表情、仕草、癖等が、個人的情報テーブル４６に追加された当該特徴部と一致する方のユーザＵを当該特徴部が登録されている方のユーザＵであると判断することが好ましい。
【００５８】
（変形例４）
上記実施形態及び各変形例では、ユーザＵａの顔の画像情報４２及びユーザＵｂの顔の画像情報４４の両方が予め記憶部４０に記憶されているが、これに限定されない。要は、ユーザＵａの顔の画像情報４２及びユーザＵｂの顔の画像情報４４の少なくとも一方が予め記憶部４０に記憶されていれば良い。双子の顔の画像情報は極めて近似しているため、記憶部４０に双子の一方の顔の画像情報（４２、４４）が登録されていれば、検出部３２が、車両に座席に着座した、当該双子の少なくとも一方を検出できるからである。
【００５９】
（変形例５）
記憶部４０に記憶される個人的情報テーブル４６は、上記実施形態及び各変形例で説明したものに限定されず、適宜変更可能である。要は、個人的情報テーブル４６には、双子の少なくとも一方に関する少なくとも１組の質問と回答の組み合わせがあれば良い。なお、上述した双子の判別に有用な特徴部を個人的情報テーブル４６に随時追加する処理により、質問や汎用的な情報４９の基となる個人的情報を増やし、双子の判別精度を向上できる。
【００６０】
（変形例６）
記憶部４０に記憶される汎用的な情報４９は、上記実施形態及び各変形例で説明したものに限定されず、適宜変更可能である。要は、汎用的な情報４９としては、双子の少なくとも一方の個人的情報に関連する少なくとも１組の質問と回答の組み合わせがあれば良い。
【００６１】
（変形例７）
図４に示す動作例１では、制御部３４は、双子のうち運転席に着座している方に対して、各種装備を制御するようにしているが、これに限定されない。例えば、車両のある装備（例えばエアコン装置）が、運転席とは別の座席（助手席や後部座席）に着座するユーザＵに対して、運転席に着座するユーザＵに対する制御とは独立に制御可能であるとする。この場合に、制御部３４は、運転席以外の席に着座しているユーザＵに対して、運転席に着座するユーザＵに対する制御（例えばエアコンの温度設定、風量設定）とは独立した制御（例えばエアコンの温度設定、風量設定）を行っても良い。
【００６２】
（変形例８）
記憶部４０に記憶させる個人的な情報、特徴部は、適宜変更可能である。例えば「早起きですか？」の質問及び該質問に対するユーザＵａ、ユーザＵｂの回答（「はい」や「いいえ」）をそれぞれユーザＵａ、ユーザＵｂの個人的な情報としても良い。例えば「髭をはやしていますか？」の質問及び該質問に対するユーザＵａ、ユーザＵｂの回答（「はい」や「いいえ」）をそれぞれユーザＵａ、ユーザＵｂの個人的な情報としても良い。例えば「運動が好きですか？」の質問及び該質問に対するユーザＵａ、ユーザＵｂの回答（「はい」や「いいえ」）をそれぞれユーザＵａ、ユーザＵｂの個人的な情報としても良い。例えば「食べ物の好き嫌いは多い方ですか？」の質問及び該質問に対するユーザＵａ、ユーザＵｂの回答（「はい」や「いいえ」）をそれぞれユーザＵａ、ユーザＵｂの個人的な情報としても良い。ただし、個人的な情報、特徴部が双子の判別に有用となるためには、質問に対するユーザＵａ、ユーザＵｂの回答が異なる必要がある。
【００６３】
（変形例９）
図４に示す動作例１のステップＴ２とステップＴ３の順序を逆にしても良い。
【００６４】
（変形例１０）
例えば判別部３６は、検出部３２が双子の一方が運転席に着座していることのみを検出した場合（双子の他方を検出していない場合）に運転席に着座しているユーザＵに対して双子の少なくとも一方の個人的な情報に基づく質問を行い、該質問に対する運転席に着座しているユーザＵからの回答により、該ユーザＵが双子のいずれであるかを判別しても良い。
【００６５】
（変形例１１）
例えば判別部３６は、検出部３２が双子の一方が運転席に着座し、且つ、双子の他方が運転席以外の席に着座していることを検出した場合にのみ運転席に着座しているユーザＵ及び運転席以外の席に着座しているユーザＵに対して、双子の少なくとも一方の個人的な情報に基づく汎用的な情報４９を提供し、該汎用的な情報４９を提供中及び提供後のカメラ１２の撮像画像に基づいて運転席に着座しているユーザＵ又は運転席以外の席に着座しているユーザＵが双子のいずれであるかを判別しても良い。
【００６６】
（変形例１２）
カメラ１２は、運転席に着座するユーザＵのみを撮影できるように設けられても良い。例えば運転席に着座するユーザＵに対してのみ上記各種装備を制御する場合には、検出部３２が運転席に着座しているユーザＵのみを検出でき、判別部３６が、当該ユーザＵが双子のいずれであるかを判別できれば良いからである。
【００６７】
（変形例１３）
個人的情報テーブル４６は、例えば車両の販売店が車両の納車前に双子に対して個人的な情報に関するアンケート調査を行って作成しても良い。これにより、車両の納車時には記憶部４０に個人的情報テーブル４６を記憶させておくことができ、双子が個人的な情報（主に趣味趣向に関する情報）を入力する手間が省ける。
【００６８】
［４．実施形態及び変形例から把握しうる発明］
（第１の発明）
第１の発明に係る制御装置（１４）は、車両に設けられる１以上の被制御装置（１６）を制御可能な制御装置であって、双子の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）と、双子の少なくとも一方の画像情報（４２、４４）以外の個人的な情報とを記憶する記憶部（４０）と、車両内を撮像する撮像部（１２）の撮像画像及び上記画像情報（４２、４４）に基づいて、車両の座席に着座した、双子の少なくとも一方を検出する検出部（３２）と、該検出部（３２）で検出された双子の少なくとも一方に対して、個人的な情報に基づく質問を行い、該質問に対する回答に基づいて、検出部（３２）で検出された、双子の少なくとも一方が双子のいずれであるかを判別する判別部（３６）と、を備える、制御装置である。
【００６９】
第１の発明によれば、制御装置（１４）は、車両の座席に着座した双子の少なくとも一方を判別できる。詳述すると、判別部（３６）は、例えば双子の一方への個人的な情報に基づく質問に対する該一方からの回答の内容から、質問を受けた、双子の一方が双子のいずれであるか、及び双子の他方が双子のいずれであるかを判別できる。また、判別部３６は、例えば双子の他方への質問に対する該他方からの回答の内容から、質問を受けた、双子の他方が双子のいずれであるか、及び双子の一方が双子のいずれであるかを判別できる。
【００７０】
（第２の発明）
第２の発明に係る制御装置（１４）は、車両に設けられる１以上の被制御装置（１６）を制御可能な制御装置であって、双子の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）と、双子の少なくとも一方の画像情報（４２、４４）以外の個人的な情報とを記憶する記憶部（４０）と、車両内を撮像する撮像部（１２）の撮像画像及び上記画像情報に基づいて、車両の座席に着座した、双子の少なくとも一方を検出する検出部（３２）と、該検出部（３２）で検出された、双子の少なくとも一方に対して、個人的な情報に関連する汎用的な情報（４９）を提供し、該汎用的な情報を提供中又は提供後の撮像部（１２）の撮像画像に基づいて、検出部（３２）で検出された、双子の少なくとも一方が双子のいずれであるかを判別する判別部（３６）と、を備える、制御装置である。
【００７１】
第２の発明によれば、制御装置１４は、車両の座席に着座した双子の少なくとも一方を判別できる。詳述すると、判別部（３６）は、個人的な情報に関連する汎用的な情報（４９）を提供中又は提供後の撮像部（１２）の撮像画像から、汎用的な情報（４９）に対する双子の少なくとも一方のリアクションを検出する。そして、判別部（３６）は、双子のうちリアクションが大きい方を上記個人的な情報が登録された方であると判別することができる。
【００７２】
第１の発明又は第２の発明に係る制御装置（１４）は、検出部（３２）で双子の両方が検出された場合に、判別部（３６）による判別が行われた後、撮像画像内において双子の少なくとも一方に記憶部（４０）に個人的な情報として記憶されていない、顔以外の特徴部があるときに該特徴部が双子の判別に有用であるか否かを判断し、その判断結果が肯定的であるときに特徴部の情報を記憶部（４０）に個人的な情報として記憶させる有用性判断部（３８）を更に備える。これにより、顔以外の特徴部であって双子の判別に有用な特徴部を新たな個人的な情報として記憶部（４０）に追加できるので、以後の判別部（３６）による双子の判別精度を向上させることができる。
【００７３】
第１の発明又は第２の発明に係る制御装置（１４）は、判別部（３６）による判別が行われた後、その判別結果及び個人的な情報に基づいて被制御装置（１６）を制御する制御部（３４）を更に備える。これにより、判別された双子の少なくとも一方に対して、個人的な情報に基づく適切な処理を行うことができる。
【００７４】
（第３の発明）
第３の発明に係る制御装置（１４）は、車両に設けられる１以上の被制御装置１６を制御可能な制御装置であって、双子の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）と、双子の少なくとも一方の画像情報（４２、４４）以外の個人的な情報とを記憶する記憶部４０と、車両内を撮像する撮像部（１２）の撮像画像及び上記画像情報（４２、４４）に基づいて、双子の少なくとも一方を検出する検出部（３２）と、被制御装置（１６）を個人的な情報に基づいて制御可能な制御部（３４）と、を備え、制御部（３４）は、検出部（３２）で双子の少なくとも一方が検出されたとき、被制御装置１６を制御しない、制御装置である。
【００７５】
第３の発明によれば、制御装置（１４）が双子の少なくとも一方に対して、不適切な処理を行うのを抑制できる。詳述すると、制御部（３４）は、双子の少なくとも一方が検出されたとき、双子の判別を行ず、双子の少なくとも一方に対する個別的な処理を一切行わない。これにより、仮に双子を誤判別し、双子の少なくとも一方に対して誤った処理を行うこと（双子の一方にすべき処理を他方にしてしまうこと）を抑制できる。また、制御装置（１４）は、双子の少なくとも一方が検出された以後、被制御装置１６の制御を行わないので、処理負荷が軽減され、被制御装置１６の制御以外の他の処理を優先的に行うことができる。
【００７６】
第１の発明又は第２の発明に係る制御装置１４と、撮像部（１２）と、を備える、双子判別装置によれば、判別部（３６）は、双子の少なくとも一方の顔以外の個人的な情報に基づいて双子の判別処理を行うので、双子を判別することができる。
【００７７】
第３の発明に係る制御装置（１４）と、撮像部（１２）と、を備える、双子非判別装置によれば、制御部（３４）は、双子を判別せず、双子のいずれに対しても処理を行わないので、双子の誤判別を抑制でき、双子の少なくとも一方に対して誤った処理が行われるのを抑制できる。
【００７８】
双子判別装置又は双子非判別装置と、被制御装置（１６）と、車両と、を備える車両装置によれば、双子の少なくとも一方に対して適切な処理を行うことができる車両装置を実現できる。
【００７９】
双子判別装置を備える車両装置では、被制御装置（１６）は、双子判別装置から提供された個人的な情報に基づいて制御装置（１４）により制御される、双子の少なくとも一方により用いられる車両の装備である。これにより、双子の少なくとも一方の個人的な情報に基づいて車両の装備を制御することができ、ひいては双子の少なくとも一方にとって快適な車両装置を実現できる。
【００８０】
（第４の発明）
第４の発明に係る双子判別方法は、車両内を撮像する撮像ステップと、予め保存された、双子の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）及び撮像ステップでの撮像結果に基づいて、車両の座席に着座した、双子の少なくとも一方を検出する検出ステップと、検出ステップで検出された、双子の少なくとも一方に対して、双子の少なくとも一方の画像情報以外の個人的な情報に基づく質問を行い、該質問に対する回答に基づいて、検出ステップで検出された、双子の少なくとも一方が双子のいずれであるかを判別する判別ステップと、を含む、双子判別方法である。
【００８１】
第４の発明の双子判別方法によれば、車両の座席に着座した双子の少なくとも一方を判別できる。詳述すると、判別ステップは、例えば双子の一方への個人的な情報に基づく質問に対する該一方からの回答の内容から、質問を受けた、双子の一方が双子のいずれであるか、及び双子の他方が双子のいずれであるかを判別できる。また、判別ステップは、例えば双子の他方への質問に対する該他方からの回答の内容から、質問を受けた、双子の他方が双子のいずれであるか、及び双子の一方が双子のいずれであるかを判別できる。
【００８２】
（第５の発明）
第５の発明に係る双子判別方法は、車両内を撮像する撮像ステップと、予め保存された、双子の少なくとも一方の顔の画像情報（４２、４４）及び撮像ステップでの撮像結果に基づいて、車両の座席に着座した、双子の少なくとも一方を検出する検出ステップと、検出ステップで検出された、双子の少なくとも一方に対して、双子の少なくとも一方の画像情報以外の個人的な情報に関連する汎用的な情報（４９）を提供し、該汎用的な情報（４９）を提供中又は提供後の撮像部の撮像画像に基づいて、検出ステップで検出された、双子の少なくとも一方が双子のいずれであるかを判別する判別ステップと、を含む、双子判別方法である。
【００８３】
第５の発明の双子判別方法によれば、車両の座席に着座した双子の少なくとも一方を判別できる。詳述すると、判別ステップは、個人的な情報に関連する汎用的な情報（４９）を提供中又は提供後の撮像ステップでの撮像結果から、該汎用的な情報（４９）に対する双子の少なくとも一方のリアクションを検出する。そして、判別ステップは、双子のうちリアクションが検出された方を上記個人的な情報が登録された方であると判別することができる。
【００８４】
なお、本発明に係る制御装置、双子判別装置、双子非判別装置、車両装置及び双子判別方法は、上述の実施形態及び各変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８５】
１２…カメラ（撮像部）                      １４…制御装置
１６…被制御装置                            ３２…検出部
３４…制御部                                ３６…判別部
３８…有用性判断部
４２…ユーザＵａの顔の画像情報（双子の一方の顔の画像情報）
４４…ユーザＵｂの顔の画像情報（双子の他方の顔の画像情報）
【図１】
2020003987.tif 000003
【図２】
2020003987.tif 000004
【図３】
2020003987.tif 000005
【図４】
2020003987.tif 000006
【図５】
2020003987.tif 000007
【図６】
2020003987.tif 000008
【図７】
2020003987.tif 000009
【図８】
2020003987.tif 000010
【図９】
2020003987.tif 000011