(57)【要約】【課題】無線通信を行う放射線撮像システムにおいて、使用する放射線撮像装置を移動させた際に放射線撮像装置が制御できない状態となることを防止できるようにする。【解決手段】互いに異なる識別子を有する複数のアクセスポイントに接続可能であって、複数のアクセスポイントのいずれかを介して接続されるコンソールにより制御される放射線撮像装置であって、コンソールと通信を行えるか否かを判定する通信判定部と、通信判定部での判定により得られる情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された情報と、複数のアクセスポイントの無線通信状況とに基づいて、複数のアクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続する制御部とを有し、使用する放射線撮像装置を移動させた際に放射線撮像装置が制御できない状態となることを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる識別子を有する複数のアクセスポイントに接続可能であって、前記複数のアクセスポイントのいずれかを介して接続される制御装置により制御される放射線撮像装置であって、
前記制御装置と通信を行えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定により得られる情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記複数のアクセスポイントの無線通信状況とに基づいて、前記複数のアクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続する制御手段とを有することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
前記判定手段が前記制御装置と通信を行えると判定したときに接続している前記アクセスポイントの情報が第１の情報として前記記憶手段に記憶され、
前記判定手段が前記制御装置と通信を行えないと判定したときに接続している前記アクセスポイントの情報が第２の情報として前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１記載の放射線撮像装置。
【請求項３】
前記判定手段が前記制御装置と通信を行えないと判定したとき、接続している前記アクセスポイントの情報が前記第２の情報に追加され、前記制御手段は、前記第２の情報に含まれていない前記アクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続することを特徴とする請求項２記載の放射線撮像装置。
【請求項４】
前記判定手段が前記制御装置と通信を行えないと判定したとき、前記制御手段は、前記第１の情報に含まれている前記アクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続することを特徴とする請求項２又は３記載の放射線撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段が前記制御装置と通信を行えないと判定したときに接続している前記アクセスポイントの情報が前記第１の情報に含まれている場合、該アクセスポイントの情報を前記第１の情報から削除することを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された情報を所定のタイミングで前記記憶手段から削除する情報削除手段を有することを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項７】
前記情報削除手段は、前記制御装置が前記放射線撮像装置の制御を終了したときに前記記憶手段に記憶された情報を削除することを特徴とする請求項６記載の放射線撮像装置。
【請求項８】
前記情報削除手段は、前記放射線撮像装置の制御が終了されるまで前記記憶手段に記憶された前記第１の情報を削除しないことを特徴とする請求項６又は７記載の放射線撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、少なくとも放射線照射指示から放射線照射許可までの間、及び画像送信の間のいずれかの間は、接続している前記アクセスポイントとの無線接続を維持することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項１０】
前記無線通信状況は、電波強度、信号品質、ノイズ量、及び無線使用率の内の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項１１】
制御装置と、
互いに異なる識別子を有する複数のアクセスポイントと、
前記複数のアクセスポイントに接続可能であって、前記複数のアクセスポイントのいずれかを介して接続される前記制御装置により制御される放射線撮像装置とを有し、
前記放射線撮像装置は、
前記制御装置と通信を行えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定により得られる情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記複数のアクセスポイントの無線通信状況とに基づいて、前記複数のアクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続する制御手段とを有することを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項１２】
互いに異なる識別子を有する複数のアクセスポイントに接続可能であって、前記複数のアクセスポイントのいずれかを介して接続される制御装置により制御される放射線撮像装置の制御方法であって、
前記制御装置と通信を行えるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程での判定により得られる情報を記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記複数のアクセスポイントの無線通信状況とに基づいて、前記複数のアクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続する制御工程とを有することを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
互いに異なる識別子を有する複数のアクセスポイントに接続可能であって、前記複数のアクセスポイントのいずれかを介して接続される制御装置により制御される放射線撮像装置のコンピュータに、
前記制御装置と通信を行えるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップでの判定により得られる情報を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記記憶手段に記憶された情報と、前記複数のアクセスポイントの無線通信状況とに基づいて、前記複数のアクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続する制御ステップとを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像システム、及び放射線撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
照射された放射線に基づくデジタル放射線画像を生成する放射線撮像装置の普及により、放射線撮像システムのデジタル化が進んでいる。放射線撮像システムのデジタル化により、放射線撮像を実施した直後の画像確認が可能となり、従来のフィルムやＣＲ装置を使用した撮像方法に比べてワークフローが大幅に改善された。また、無線通信可能な放射線撮像装置が開発され、放射線撮像装置の取り扱いが容易になった。
【０００３】
無線通信を行う放射線撮像システムでは、放射線撮像装置を移動し放射線撮影室を変更する際や回診車で撮影する際など撮影環境を変更するときには、放射線撮像装置と適切な無線機器と関係付けを行うことが必要となる。そのため、関係付け作業の煩わしさや、関係付けを行うことを忘れた場合に操作ができないという課題がある。このような課題の対策として、放射線撮影室の入り口のＲＦＩＤやバーコード等で判定し、汎用のアクセスポイント識別子を用いて接続するアクセスポイント専用の識別子を通知する方法が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、複数のアクセスポイントに対して共通の識別子を設定した場合、撮影前に通信状態が良いアクセスポイントと通信できず、最新のオーダー情報を受信できないことがある。このような課題の対策として、回診車のロックや撮影手段の取り出し等のタイミングで、各アクセスポイントからの電波の電波強度を確認し、電波強度が強いアクセスポイントに接続するという方法が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３６７１１号公報
【特許文献２】特開２０１５−８３１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
すべての放射線撮影室のネットワークを接続し、各放射線撮影室のアクセスポイントの識別子を同一とすることで、放射線撮像装置を移動し放射線撮影室を変更する際に、無線機器の関連付け作業を不要にする放射線撮像システムを構築することができる。この放射線撮像システムでは、放射線撮像装置は、受信した電波の強度である受信電波強度が強いアクセスポイントに接続を切り替える動作を行うことになる。
【０００７】
そのため、同じ識別子を持ち且つ、現在接続しているアクセスポイントよりも受信電波強度が強いアクセスポイントを見つけた場合、放射線撮像装置は、接続するアクセスポイントを切り替える動作を行う。このとき、切り替え後のアクセスポイントが対象のコンソールとネットワーク接続している場合には、継続してコンソールから放射線撮像装置を制御することが可能である。しかし、切り替え後のアクセスポイントが対象のコンソールが接続されるネットワークに接続していない場合には、コンソールから放射線撮像装置を制御することができなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、無線通信を行う放射線撮像システムにおいて、使用する放射線撮像装置を移動させた際に放射線撮像装置が制御できない状態となることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る放射線撮像装置は、互いに異なる識別子を有する複数のアクセスポイントに接続可能であって、前記複数のアクセスポイントのいずれかを介して接続される制御装置により制御される放射線撮像装置であって、前記制御装置と通信を行えるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段での判定により得られる情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報と、前記複数のアクセスポイントの無線通信状況とに基づいて、前記複数のアクセスポイントのうちの１つのアクセスポイントと無線接続する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線通信を行う放射線撮像システムにおいて、使用する放射線撮像装置を移動させた際に放射線撮像装置が制御できない状態となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態における放射線撮像システムの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における放射線撮像装置の構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態における放射線検出部の構成例を示す図である。
【図４】第１の実施形態における放射線撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における放射線撮像システムの動作を説明する図である。
【図６】第１の実施形態における放射線撮像システムの動作を説明する図である。
【図７】第２の実施形態における放射線撮像システムの動作を説明する図である。
【図８】第２の実施形態における放射線撮像システムの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態における放射線撮像システムの構成例を示す図である。本実施形態における放射線撮像システムは、第１の放射線撮影室１０１と第２の放射線撮影室１０２と回診車１０３とを有し、放射線撮像装置１０４を、第１の放射線撮影室１０１、第２の放射線撮影室１０２、又は回診車１０３に移動して使用する。
【００１４】
第１の放射線撮影室１０１には、第１のアクセスポイント（ＡＰ１）１１１と第１のコンソール（ＰＣ１）１２１とが設置され、第２の放射線撮影室１０２には、第２のアクセスポイント（ＡＰ２）１１２と第２のコンソール（ＰＣ２）１２２とが設置される。また、回診車１０３には、第３のアクセスポイント（ＡＰ３）１１３と第３のコンソール（ＰＣ３）１２３とが搭載される。第１のアクセスポイント１１１、第２のアクセスポイント１１２、及び第３のアクセスポイント１１３の無線接続設定はすべて同じである。第１のコンソール１２１、第２のコンソール１２２、及び第３のコンソール１２３は、放射線撮像装置１０４を制御する制御装置の一例である。ここで、無線接続設定は、例えば、識別子（ＳＳＩＤ：Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、暗号鍵（ＰＳＫ：Ｐｒｅ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｋｅｙ、事前共有鍵）、及び暗号化方式である。
【００１５】
第１のアクセスポイント１１１、第２のアクセスポイント１１２、第１のコンソール１２１、及び第２のコンソール１２２は、例えばネットワークスイッチ等を使用してＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルで接続されている。第１のアクセスポイント１１１、第２のアクセスポイント１１２、第１のコンソール１２１、及び第２のコンソール１２２の各機器は、同じサブネット上にある。したがって、放射線撮像装置１０４がアクセスポイント１１１、１１２のどちらのアクセスポイントに無線接続したとしても、放射線撮像装置１０４のネットワーク設定を変更せずに、第１のコンソール１２１又は第２のコンソール１２２と通信可能である。すなわち、放射線撮像装置１０４のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスやサブネットマスクのネットワーク設定を変更せずに、第１のコンソール１２１及び第２のコンソール１２２と通信可能な接続を維持できる。
【００１６】
第３のアクセスポイント１１３と第３のコンソール１２３とは、例えばＬＡＮケーブルで接続されている。放射線撮像装置１０４が第３のアクセスポイントに無線接続した場合、放射線撮像装置１０４のＩＰアドレスやサブネットマスクのネットワーク設定を変更することなく、第３のコンソール１２３と通信可能となる。なお、このとき第１のコンソール１２１及び第２のコンソール１２２と放射線撮像装置１０４とは通信できない状態となる。
【００１７】
図２は、第１の実施形態における放射線撮像装置１０４の構成例を示すブロック図である。放射線撮像装置１０４は、放射線検出部２０１、画像生成部２０２、通信部２０３、制御部２０４、及び記憶部２０７を有する。放射線検出部２０１は、入射される放射線を検出し、検出した放射線量に応じたデジタル信号を出力する。画像生成部２０２は、放射線検出部２０１から出力される、検出された放射線に応じたデジタル信号を基に画像を生成する。通信部２０３は、アクセスポイント１１１、１１２、１１３等に対して無線接続されてデータ通信を行う。例えば、通信部２０３は、画像生成部２０２により生成された画像をアクセスポイント１１１、１１２、１１３等を介してコンソール１２１、１２２、１２３等に送信する。
【００１８】
制御部２０４は、放射線撮像装置１０４が有する各機能部を制御する。制御部２０４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等で構成される。制御部２０４は、通信判定部２０５及び情報削除部２０６を有する。通信判定部２０５は、放射線撮像装置１０４がコンソールと通信可能であるか否かを判定する。コンソールと通信可能であると判定した場合、通信判定部２０５は、そのとき接続しているアクセスポイントの識別子を接続可能アクセスポイント情報２０８として記憶部２０７に記憶する。また、アクセスポイントと接続しているにもかかわらずコンソールと通信できないと判定した場合、通信判定部２０５は、そのとき接続しているアクセスポイントの識別子を接続不可アクセスポイント情報２０９として記憶部２０７に記憶する。本実施形態において、アクセスポイントの識別子は、一例としてＢＳＳＩＤ（Ｂａｓｉｃ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）とするが、これに限らず、アクセスポイント毎に異なる情報であればよい。
【００１９】
情報削除部２０６は、所定のタイミングで記憶部２０７に記憶されている接続可能アクセスポイント情報２０８及び接続不可アクセスポイント情報２０９を削除する。情報削除部２０６は、例えば一人の患者の撮影が終了したときに、コンソールから放射線撮像装置１０４の制御が終了したと判断し、記憶部２０７に記憶されている接続可能アクセスポイント情報２０８及び接続不可アクセスポイント情報２０９を削除する。記憶部２０７に記憶されている接続可能アクセスポイント情報２０８及び接続不可アクセスポイント情報２０９を削除するタイミングは、一人の患者の撮影が完了したときに限定するものではない。例えば、ユーザがコンソール上の制御権取得ボタンを押下してから制御権開放ボタンを押下するまで放射線撮像装置１０４の制御権を取得する構成とし、制御権開放のタイミングを情報削除のタイミングとしてもよい。また、制御をしていない状態が一定時間経過した場合に、記憶部２０７に記憶されている接続可能アクセスポイント情報２０８及び接続不可アクセスポイント情報２０９を削除するようにしてもよい。
【００２０】
記憶部２０７は、接続可能アクセスポイント情報２０８や接続不可アクセスポイント情報２０９や後述する動作等の各処理を制御部２０４等に実行させるプログラム等を記憶する。
【００２１】
次に、図３を参照して、放射線検出部２０１の構成例について説明する。放射線検出部２０１は、センサ部３１０と駆動回路３２０と読出し回路３３０とを有する。センサ部３１０は、複数の行及び複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素３１１を有する。複数の画素３１１の各々は、変換素子３１２とスイッチ素子３１３とを有する。
【００２２】
変換素子３１２は、入射した放射線を電荷に変換し、電荷を蓄積する。例えば、変換素子３１２は、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とによって構成されてもよい。また、例えば、変換素子３１２は、放射線を直接電荷に変換してもよい。スイッチ素子３１３は、変換素子３１２に蓄積された電荷を信号線３１４に転送する。スイッチ素子３１３は、例えばＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のようなトランジスタで構成される。スイッチ素子３１３は、制御端子を有しており、制御端子にオン電圧が供給されたことに応じてオン状態、すなわち導通状態となり、制御端子にオフ電圧が供給されたことに応じてオフ状態、すなわち非導通状態となる。
【００２３】
変換素子３１２の一方の端子には、バイアス線３１６を介してバイアス電圧が供給される。変換素子３１２の他方の端子は、スイッチ素子３１３を介して信号線３１４に接続される。スイッチ素子３１３の制御端子は、駆動線３１５に接続される。センサ部３１０には、それぞれ行方向（図３では横方向）に延びる複数の駆動線３１５が列方向（図３では縦方向）に並んで配される。各駆動線３１５には、同一の行に含まれる画素３１１のスイッチ素子３１３の制御端子が共通に接続される。また、センサ部３１０には、それぞれ列方向に延びる複数の信号線３１４が行方向に並んで配される。各信号線３１４には、同一の列に含まれる画素３１１のスイッチ素子３１３の一方の主端子が共通に接続される。
【００２４】
駆動回路３２０は、制御部２０４から供給される制御信号に従って、センサ部３１０を駆動する。駆動回路３２０は、駆動線３１５を通じて、各スイッチ素子３１３の制御端子に駆動信号を供給する。駆動回路３２０は、駆動信号をオン電圧にすることによってスイッチ素子３１３をオン状態にし、駆動信号をオフ電圧にすることによってスイッチ素子３１３をオフ状態にする。スイッチ素子３１３がオン状態になると、変換素子３１２に蓄積された電荷が信号線３１４に転送される。
【００２５】
読出し回路３３０は、制御部２０４から供給される制御信号に従って、センサ部３１０から電荷を読み出し、読み出された電荷に応じた信号を生成して画像生成部２０２に供給する。読出し回路３３０は、サンプルホールド回路３３１、マルチプレクサ３３２、アンプ３３３、及びアナログデジタル変換器３３４を有する。サンプルホールド回路３３１は、変換素子３１２から読み出された電荷を画素行単位に保持する。マルチプレクサ３３２は、サンプルホールド回路３３１に保持された１行分の画素の電荷を順に取り出してアンプ３３３に供給する。アンプ３３３は、供給された電荷を増幅してアナログデジタル変換器３３４に供給する。アナログデジタル変換器３３４は、供給されたアナログ信号をデジタル信号に変換して画像生成部２０２に供給する。アナログデジタル変換器３３４から供給されたデジタル信号を基に、画像生成部２０２は放射線画像を生成する。
【００２６】
次に、図４を参照して、本実施形態における放射線撮像システムにおいて、放射線撮像装置１０４が接続するアクセスポイントを切り替える接続切り替え処理について説明する。図４は、第１の実施形態における放射線撮像装置１０４が行う接続切り替え処理の例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、無線接続するアクセスポイントを決定する際に、アクセスポイントの無線通信状況として受信電波強度を用いるものとする。
【００２７】
まず、ステップＳ４０１では、放射線撮像装置１０４の制御部２０４は、周囲のアクセスポイント情報を更新する。制御部２０４は、通信部２０３で受信された電波を基に、ＢＳＳＩＤとＳＳＩＤと暗号化方式と受信電波強度とを取得してリスト化する。ＢＳＳＩＤとＳＳＩＤと暗号化方式は、各アクセスポイントから送信されるビーコン情報から取得され、受信電波強度は、アクセスポイントのビーコンを放射線撮像装置１０４が受信した電波強度が用いられる。
【００２８】
次に、ステップＳ４０２では、制御部２０４は、放射線撮像装置１０４に設定してある無線接続設定（ＳＳＩＤ及び暗号方式）が同じアクセスポイントがあるか否かを判定する。無線接続設定が同じアクセスポイントがあると判定した場合（ＹＥＳ）、制御部２０４は、ステップＳ４０１において作成した周囲のアクセスポイント情報から同じ無線接続設定のアクセスポイントを抽出し、処理はステップＳ４０３へ進む。一方、無線接続設定が同じアクセスポイントがないと判定した場合（ＮＯ）、制御部２０４は接続切り替え処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ４０３では、制御部２０４は、ステップＳ４０２において抽出したアクセスポイントの内に接続不可アクセスポイント情報２０９として記憶されていないアクセスポイントがあるか否かを判定する。接続不可アクセスポイント情報２０９に記憶されていないアクセスポイントがあると判定した場合（ＹＥＳ）、制御部２０４は、接続不可アクセスポイント情報２０９に含まれているアクセスポイント以外のアクセスポイントを抽出し、ステップＳ４０４へ進む。一方、接続不可アクセスポイント情報２０９に記憶されていないアクセスポイントがないと判定した場合（ＹＥＳ）、制御部２０４は接続切り替え処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ４０４では、制御部２０４は、ステップＳ４０３において抽出したアクセスポイントの中で、現在接続しているアクセスポイントより受信電波強度が強いアクセスポイントがあるか否かを判定する。現在接続中のアクセスポイントより受信電波強度が強いアクセスポイントがあると制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０５へ進む。一方、現在接続中のアクセスポイントより受信電波強度が強いアクセスポイントがないと判定した場合（ＮＯ）、制御部２０４は接続切り替え処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ４０５では、制御部２０４は、現在接続中のアクセスポイントより受信電波強度が強いアクセスポイントの中で、受信電波感度が最も強いアクセスポイントに接続を切り替える。ステップＳ４０５での処理を行った後、処理はステップＳ４０６へ進む。
【００３２】
ステップＳ４０６では、制御部２０４は、接続切り替え後のアクセスポイントを介して、放射線撮像装置１０４の制御を行っているコンソール（以下、「対象のコンソール」とも称す）と通信可能であるか否かを確認する。対象のコンソールと通信可能であると制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０７へ進む。一方、対象のコンソールと通信できないと制御部２０４が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ４０８へ進む。
【００３３】
ステップＳ４０７では、制御部２０４は、接続可能アクセスポイント情報２０８として、現在接続しているアクセスポイントの情報を記憶部２０７に記憶し、接続切り替え処理を終了する。制御部２０４は、接続切り替え後のアクセスポイントのＢＳＳＩＤを接続可能アクセスポイント情報２０８に追加する。
【００３４】
ステップＳ４０８では、制御部２０４は、アクセスポイントと接続中であるか否かを判定する。アクセスポイントと接続中であると制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０９へ進む。一方、アクセスポイントと接続中ではないと判定した場合（ＮＯ）、制御部２０４は接続切り替え処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ４０９では、制御部２０４は、接続不可アクセスポイント情報２０９として、現在接続しているアクセスポイントの情報を記憶部２０７に記憶する。制御部２０４は、接続切り替え後のアクセスポイントのＢＳＳＩＤを接続不可アクセスポイント情報２０に追加する。このとき、接続不可アクセスポイント情報２０９として追加したアクセスポイントと同じＢＳＳＩＤが、接続可能アクセスポイント情報２０８に含まれている場合、接続可能アクセスポイント情報２０８から該当するＢＳＳＩＤを削除する。次に、ステップＳ４１０では、制御部２０４は、アクセスポイントとの接続を切断し、処理はステップＳ４１１へ進む。
【００３６】
ステップＳ４１１では、制御部２０４は、周囲のアクセスポイント情報の中に、接続可能アクセスポイント情報２０８に含まれているアクセスポイントがあるか否かを判定する。接続可能アクセスポイント情報２０８に含まれているアクセスポイントがあると制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４１２へ進む。一方、接続可能アクセスポイント情報２０８に含まれているアクセスポイントがないと判定した場合（ＮＯ）、制御部２０４は接続切り替え処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ４１２では、制御部２０４は、周囲のアクセスポイント情報に含まれ、且つ接続可能アクセスポイント情報２０８に含まれているアクセスポイントの中で、受信電波強度が最も強いアクセスポイントに接続し、接続切り替え処理を終了する。つまり、対象のコンソールと過去に通信可能に接続されたアクセスポイントの中で、現在も接続可能で受信電波感度が最も強いアクセスポイントに接続し、接続切り替え処理を終了する。したがって、ステップＳ４０５での接続切り替え後に対象のコンソールと通信できなくなっても、対象のコンソールと過去に通信可能であったアクセスポイントに接続切り替えが行われ、対象のコンソールと放射線撮像装置１０４とが通信可能となる。これにより、接続するアクセスポイントの切り替えの実行に伴って、放射線撮像装置１０４が制御できない状態となることを防止することができる。
【００３８】
なお、周囲のアクセスポイント情報の中に、接続可能アクセスポイント情報２０８に含まれているアクセスポイントがない場合、接続切り替え処理終了後の直後に本フローチャートの処理を再度呼び出して実行する。図４に示した処理を再度実行することで、周囲のアクセスポイントの中で最も適したアクセスポイントに接続することができる。
【００３９】
次に、図５を参照して、第１の実施形態における放射線撮像システムの無線接続動作の例を説明する。図５（ａ）に示す状態は、回診車１０３に第３のコンソール１２３及び第３のアクセスポイント１１３が搭載されており、放射線撮像装置１０４と第３のアクセスポイント１１３とが無線接続している状態である。図５（ａ）に示す状態では、第３のコンソール１２３と放射線撮像装置１０４とが通信可能であることが確認でき、接続可能アクセスポイント情報２０８に第３のアクセスポイント１１３のＢＳＳＩＤが登録されている。接続不可アクセスポイント情報２０９に登録されたアクセスポイントはない。
【００４０】
放射線撮像装置１０４を第２のアクセスポイント１１２の近くに移動させ、第３のアクセスポイント１１３より第２のアクセスポイント１１２の方が、受信電波強度が強いと判断されると、図５（ｂ）に示す状態に遷移する。すなわち、放射線撮像装置１０４と接続するアクセスポイントが第２のアクセスポイント１１２に切り替わる。このとき、放射線撮像装置１０４は、第３のコンソール１２３と通信できないと判断し、接続不可アクセスポイント情報２０９に第２のアクセスポイント１１２のＢＳＳＩＤを登録する。
【００４１】
放射線撮像装置１０４は、第３のコンソール１２３との通信を継続できないため、図５（ｃ）に示す状態に遷移する。すなわち、放射線撮像装置１０４が、接続可能アクセスポイント情報２０８に登録されているアクセスポイントの中で受信電波強度が最も強いアクセスポイントである第３のアクセスポイント１１３に接続する。
【００４２】
以上のように、無線機器との関連付け作業を行うことなく放射線撮像装置１０４を移動して使用する放射線撮影システムにおいて、回診車１０３のコンソールから放射線撮像装置１０４を制御できない状態に陥ることないシステムを構築できる。
【００４３】
次に、図６を参照して、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示した例よりもコンソール及びアクセスポイントが増えた場合の放射線撮像システムの動作例を説明する。図６（ａ）に示す状態は、放射線撮像装置１０４と第１のアクセスポイント１１１とが無線接続している状態である。図６（ａ）に示す状態では、第１のコンソール１２１と放射線撮像装置１０４とが通信可能であることが確認でき、接続可能アクセスポイント情報２０８に第１のアクセスポイント１１１のＢＳＳＩＤが登録されている。接続不可アクセスポイント情報２０９に登録されたアクセスポイントはない。
【００４４】
放射線撮像装置１０４を第１の放射線撮影室の中で移動し、第２の放射線撮影室に近い壁付近に移動させ、第１のアクセスポイント１１１より第２のアクセスポイント１１２の方が受信電波強度が強いと判断されると、図６（ｂ）に示す状態に遷移する。すなわち、放射線撮像装置１０４と接続するアクセスポイントが第２のアクセスポイント１１２に切り替わる。図６（ｂ）に示す状態では、第１のコンソール１２１と放射線撮像装置１０４とが第２のアクセスポイント１１２を介して通信可能であることが確認でき、接続可能アクセスポイント情報２０８に第２のアクセスポイント１１２のＢＳＳＩＤが登録される。
【００４５】
次に、回診車１０３を放射線撮影室の近くに移動させ、第２のアクセスポイント１１２より第３のアクセスポイント１１３の方が受信電波強度が強いと判断されると、図６（ｃ）に示す状態に遷移する。すなわち、放射線撮像装置１０４と接続するアクセスポイントが第３のアクセスポイント１１３に切り替わる。図６（ｃ）に示す状態では、第１のコンソール１２１と第３のアクセスポイント１１３とはネットワーク接続していないため、放射線撮像装置１０４は、第１のコンソール１２１との通信を継続できない。そのため、放射線撮像装置１０４は、接続不可アクセスポイント情報２０９に第３のアクセスポイント１１３のＢＳＳＩＤを登録する。
【００４６】
次に、放射線撮像装置１０４は、第１のコンソール１２１との通信を継続できないため、図６（ｄ）に示す状態に遷移する。すなわち、放射線撮像装置１０４は、第３のアクセスポイント１１３との無線接続を切断する。また、放射線撮像装置１０４は、接続可能アクセスポイント情報２０８に登録されているアクセスポイントの中で、受信電波強度が最も強いアクセスポイントである第２のアクセスポイント１１２に接続し、第１のコンソール１２１と通信可能な状態となる。
【００４７】
以上のように、無線機器との関連付け作業を行うことなく放射線撮像装置１０４を移動して使用する放射線撮像システムにおいて、第１の放射線撮影室のコンソール１１１から放射線撮像装置１０４を制御できない状態に陥ることないシステムを構築できる。
【００４８】
次に、放射線撮像装置１０４が接続するアクセスポイントを切り替えるタイミングについて説明する。放射線撮像装置１０４は、基本的には常に周囲のアクセスポイントの情報を取得し、現在接続しているアクセスポイントよりも受信電波強度が強いアクセスポイントがある場合には、すぐにアクセスポイントを切り替えられるようにする。しかし、例外的に下記に説明するタイミングでは、接続するアクセスポイントの切り替えを行うことを制限する。
【００４９】
放射線発生装置と放射線撮像装置１０４とが接続している場合、放射線発生装置の照射ボタンを押下すると、放射線照射要求コマンドが放射線撮像装置１０４に届く。そのため、撮影準備後に放射線照射許可コマンドを放射線発生装置に送信することで、放射線が照射され画像を作成する。
【００５０】
放射線照射要求コマンドから放射線照射許可コマンドまでの期間は、放射線照射開始の遅れになるため、この間に無線切り替えが発生すると、期待したタイミングに放射線照射できず、再撮影になる可能性もある。また、画像送信中に無線切り替えが発生すると、画像確認までの時間がかかってしまうという問題がある。以上より、周囲に受信電波強度がより強いアクセスポイントがあるか確認し、受信電波強度が強いアクセスポイントがあれば切り替える処理は、放射線撮像装置１０４が放射線照射指示を検知したときから放射線照射許可までの間、及び画像送信の間は停止する。
【００５１】
なお、無線通信状況として、受信電波強度を用いて無線接続するアクセスポイントを決定する例を示したが、他の情報を用いて無線接続するアクセスポイントを決定するようにしてもよい。例えば、ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）等の信号品質、ノイズ量、電波使用率（無線使用率）、最大通信速度、無線対応規格、接続しているクライアント数、応答速度の情報を用いて選択してもよい。
【００５２】
また、接続可能アクセスポイント情報２０８及び接続不可アクセスポイント情報２０９として記憶部２０７に記憶する情報は、アクセスポイントのＢＳＳＩＤに限定するものではない。シリアル番号、製造番号、型番、管理者が設定可能な機器名などの機器を特定する情報を使用しても構わない。
【００５３】
また、接続するアクセスポイントを選択する際に、図４に示したステップＳ４０１において作成した周囲のアクセスポイント情報から、各ステップで対象外のアクセスポイントを削除する例を説明した。これに限らず、周囲のアクセスポイント情報のリストにマークをつける方法や別のリストを作成する方法でも構わない。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態における放射線撮像システム及び放射線撮像装置１０４の構成は、図１及び図２にそれぞれ示した第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００５５】
第２の実施形態では、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように回診車１０３に搭載された第３のアクセスポイント７０１は、無線親機と無線子機との両方の機能を有するブリッジ設定であるとする。つまり、放射線撮像装置１０４は第３のアクセスポイント７０１に接続でき、第３のアクセスポイント７０１は第１の放射線撮影室の第１のアクセスポイント１１１に接続できる。放射線撮像装置１０４が第１のアクセスポイント１１１に接続した場合、放射線撮像装置１０４は、第３のアクセスポイント１１３及び第１のアクセスポイント１１１を介して第１のコンソール１２１と通信できる。第２の実施形態においても、第１の放射線撮影室１０１の第１のアクセスポイント１１１と回診車１０３の第３のアクセスポイント１１３との無線接続に係る親機設定は同じ無線接続設定（ＳＳＩＤとＰＳＫと暗号化方式）となっている。
【００５６】
図７を参照して、回診車１０３と第１の放射線撮影室１０１のシステムがネットワークで接続されている場合の動作を説明する。図７（ａ）に示す状態では、放射線撮像装置１０４は、接続可能なアクセスポイントの中で、第３のアクセスポイント１１３の受信電波強度が最も強いため、回診車１０３の第３のアクセスポイント１１３に接続する。第３のアクセスポイント１１３は、子機機能を用いて第１のアクセスポイント１１１に接続している。放射線撮像装置１０４は、第３のアクセスポイント１１３及び第１のアクセスポイント１１１を介して第１のコンソール１２１と通信しており、放射線撮像装置１０４は第１のコンソール１２１を用いて制御されている。
【００５７】
回診車１０３が移動し、第３のアクセスポイント１１３は、放射線撮像装置１０４との通信は維持できるが、第１のアクセスポイント１１１との通信ができなくなると、第１のコンソール１２１と放射線撮像装置１０４との通信ができなくなる（図７（ｂ））。次に、放射線撮像装置１０４は、第１のアクセスポイント１１１に無線接続を切り替えることで、第１のコンソール１２１と放射線撮像装置１０４との通信が可能な図７（ｃ）に示す状態に遷移する。
【００５８】
図７に示した動作について、図８を参照して詳細に説明する。図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す状態が、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示した状態にそれぞれ対応する。図８（ａ）に示す状態では、第１のコンソール１２１と放射線撮像装置１０４とが通信可能であることが確認でき、接続可能アクセスポイント情報２０８に第３のアクセスポイント１１３のＢＳＳＩＤが登録されている。接続不可アクセスポイント情報２０９に登録されたアクセスポイントはない。
【００５９】
ここで、第１のアクセスポイント１１１と第３のアクセスポイント１１３の間の電波強度が弱くなり通信環境が悪化し、第１のアクセスポイント１１１と第３のアクセスポイント１１３との無線接続が切断する。このとき、放射線撮像装置１０４と第３のアクセスポイント１１３との無線通信可能な状態が維持されている。放射線撮像装置１０４は、第３のアクセスポイント１１３に接続しているが第１のコンソール１２１と通信ができない。そのため、放射線撮像装置１０４は、接続可能アクセスポイント情報２０８から第３のアクセスポイント１１３のＢＳＳＩＤを削除し、接続不可アクセスポイント情報に第３のアクセスポイント１１３のＢＳＳＩＤを登録し、図８（ｂ）に示す状態に遷移する。
【００６０】
次に、放射線撮像装置１０４は、第３のアクセスポイント１１３との無線接続を切断する。ここで、接続可能アクセスポイント情報２０８にはアクセスポイントが登録されていない。そのため、放射線撮像装置１０４は、接続可能なアクセスポイントで且つ接続不可アクセスポイント情報２０９に登録されていないアクセスポイントの中から受信電波強度が最も強いアクセスポイントである第１のアクセスポイント１１１に接続する。放射線撮像装置１０４は、第１のアクセスポイント１１１を介して第１のコンソールと通信可能となるため、接続可能アクセスポイント情報２０８に第１のアクセスポイント１１１のＢＳＳＩＤを登録し、図８（ｃ）に示す状態に遷移する。
【００６１】
以上のように、無線機器との関連付け作業を行うことなく放射線撮像装置１０４を移動して使用する放射線撮影システムにおいて、第１の放射線撮影室のコンソール１１１から放射線撮像装置１０４を制御できない状態に陥ることないシステムを構築できる。
【００６２】
第２の実施形態によれば、通信環境の悪化等によって対象のコンソールと通信できなくなっても、対象のコンソールと通信可能となるようにアクセスポイントの切り替えが行われ、対象のコンソールと放射線撮像装置１０４とが通信可能となる。これにより、放射線撮像装置１０４が制御できない状態となることを防止することができる。
【００６３】
（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６４】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０１、１０２：放射線撮影室  １０３：回診車  １０４：放射線撮像装置  １１１、１１２、１１３：アクセスポイント  １２１、１２２、１２３：コンソール  ２０１：放射線検出部  ２０２：画像生成部  ２０３：通信部  ２０４：制御部  ２０５：通信判定部  ２０６：情報削除部  ２０７：記憶部  ２０８：接続可能アクセスポイント情報  ２０９：接続不可アクセスポイント情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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