(57)【要約】【課題】本発明は板状パーツ，形状が複雑で絡み易いパーツを、種類別に所定数量をスムーズに取出すことが確実に出来ると共に所定数量のパーツを使い切るか否かにより、全ての取付け箇所の作業が完了したか否かの確認が可能となる複数パーツの所定数量取出装置を提供することを目的とする。【解決手段】パーツＰを供給する供給口11aとパーツを放出する放出口11bを有した容器本体11と、その内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材12と、放出口11bから放出されたパーツＰを所定数量集められる取出箱16と、パーツ取出部材13を駆動するモーター18と、から少なくとも成す構造とした複数台のパーツ所定数量取出機１と、該パーツ所定数量取出機１を収納する収納枠台２と、パーツ所定数量取出機１を制御する制御盤３と、から少なくとも構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパー（12）と連通する供給口（11a）とパーツ（Ｐ）を放出するための放出口（11b）を有した容器本体（11）と、その容器本体（11）の内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材（13）と、該パーツ取出部材（13）の取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が挿入し易くするために配置した傾斜板（14）と、パーツ（Ｐ）が外部へ放出されて所定数量集められる取出箱（16）と、パーツ（Ｐ）の噛み込みを防止する撹拌部材（17）と、前記パーツ取出部材（13）を駆動させるモーター（18）と、から少なくとも成す構造とした複数台のパーツ所定数量取出機（１）と、
該パーツ所定数量取出機（１）を複数台収納する収納枠台（２）と、
複数台の前記パーツ所定数量取出機（１）を制御する制御盤（３）と、
から少なくとも構成したことを特徴とする複数パーツの所定数量取出装置。
【請求項２】
前記各パーツ所定数量取出機（１）に、パーツ（Ｐ）の所定数量が確保できているか、作業中か、異常発生か、を表示する状況表示灯（４）が具備された請求項１記載の複数パーツの所定数量取出装置。
【請求項３】
前記制御盤（３）が、カウント用プログラム，モーター操作プログラム，異常判定プログラム，状況表示灯操作プログラムなどを少なくとも記憶したＰＬＣ（31）と、該ＰＬＣ（31）に、データーを送信する複数のセンサ（32）と、前記ＰＬＣ（31）に、作業伝票のデーターを入力するデーター入力手段（33）と、から少なくとも構成する請求項１記載の複数パーツの所定数量取出装置。
【請求項４】
前記データー入力手段（33）として、バーコードリーダー（311）を用いた請求項３記載の複数パーツの所定数量取出装置。
【請求項５】
前記制御盤（３）のＰＬＣ（31）に、パーツ（Ｐ）の食い込みが解消されるためのパーツ食い込み解消プログラムを記憶させ、該パーツ食い込み解消プログラムが、前記モーター（18）の回転軸付近に取付けられたモーターチェック用センサー（322）のデーターを前記異常判定プログラムに入力させ、その結果が異常と判定した時に、そのデーターが前記モーター操作プログラムに入力され、その指令が、前記モーター（18）に出力され、その操作指令が、前記モーター（18）を直ぐに停止させると共に逆回転させ、且つ、その後、正回転させる請求項３記載の複数パーツの所定数量取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車部品などを組付ける際に取付ける板状パーツ，形状が複雑で絡み易いパーツ等を種類別に所定数量を取出すことが出来る複数パーツの所定数量取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に多種類の部品供給装置が提案されているが、形状が複雑なパーツを所定数量取出す場合に於いて、そのようなパーツを収容部に多数量入れると、パーツがスムーズに容器本体側に流れ込まず、途中でパーツ同士が絡み合ったり或いは食い込まれたりして、モーターが正常に回転しなくなったり、停止するという問題点があった。従って、形状が複雑なパーツの所定数量を自動的に取出すことのできる装置は実質的にはないのが現状であった。
【０００３】
このため、形状が複雑なパーツでも所定数量を自動的に取出す装置として、本発明者が特許番号第５４１７４３１３号「パーツ所定数量取出機」を提案した。これは樹脂用クリップなどのように形状が複雑なパーツを所定数量毎に確実に取出すことが出来るものである。
【０００４】
又、形状が複雑なパーツを種類別に所定数量を取出すことが出来る装置の開発が要望されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許番号第５４１７４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は板状パーツ，形状が複雑で絡み易いパーツを、種類別に所定数量をスムーズに取出すことが確実に出来ると共に所定数量のパーツを使い切るか否かにより、全ての取付け箇所の作業が完了したか否かの確認が可能となる複数パーツの所定数量取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記要望に応えるために成されたものであり、つまり、ホッパーと連通する供給口とパーツを放出するための放出口を有した容器本体と、その容器本体の内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材と、該パーツ取出部材の取出溝にパーツが挿入し易くするために配置した傾斜板と、パーツが外部へ放出されて所定数量集められる取出箱と、パーツの噛み込みを防止する撹拌部材と、パーツ取出部材を駆動するモーターと、から少なくとも成す構造とした複数台のパーツ所定数量取出機と、
該パーツ所定数量取出機を複数台収納する収納枠台と、
複数台のパーツ所定数量取出機を制御する制御盤と、
から少なくとも構成する。
【０００８】
又、各パーツ所定数量取出機に、パーツの所定数量が確保できているか、作業中か、異常発生か、が表示される状況表示灯を具備すると良く、前記制御盤が、カウント用プログラム，モーター操作プログラム，異常判定プログラム，状況表示灯操作プログラムなどを少なくとも記憶させたＰＬＣと、該ＰＬＣに、データーを送信する複数のセンサーと、ＰＬＣに、作業伝票のデーターを入力するデーター入力手段と、から少なくとも構成させると良い。またデーター入力手段として、バーコードリーダーを用いるのが好ましい。更に制御盤のＰＬＣに、パーツの食い込みが解消されるためのパーツ食い込み解消プログラムを記憶させ、該パーツ食い込みプログラムが、モーターの回転軸付近に取付けられたモーターチェック用センサーのデーターを異常判定プログラムに入力させ、その結果が異常と判定された時に、そのデーターがモーター操作プログラムに入力され、その指令がモーターに出力され、その操作指令が、モーターを直ぐに停止させると共に逆回転させ、且つ、その後、正回転させる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のようにホッパー（12）と連通する供給口（11a）とパーツ（Ｐ）を放出するための放出口（11b）を有した容器本体（11）と、その容器本体（11）の内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材（13）と、該パーツ取出部材（13）の取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が挿入し易くするために配置した傾斜板（14）と、パーツ（Ｐ）が外部へ放出されて所定数量集められる取出箱（16）と、パーツ（Ｐ）の噛み込みを防止する撹拌部材（17）と、前記パーツ取出部材（13）を駆動させるモーター（18）と、から少なくとも成す構造とした複数台のパーツ所定数量取出機（１）と、
該パーツ所定数量取出機（１）を複数台収納する収納枠台（２）と、
複数台のパーツ所定数量取出機（１）を制御する制御盤（３）と、
から少なくとも構成することにより、板状パーツ（Ｐ），樹脂用クリップなどのような形状が複雑で絡み易いパーツ（Ｐ）を種類別に所定数量取出すことが確実に出来ると共に各種類の所定数量のパーツ（Ｐ）を使い切ることにより所定作業の完了が確認可能となる。
【００１０】
請求項２のように各パーツ所定数量取出機（１）に、パーツ（Ｐ）の所定数量が確保できているか、作業中か、異常発生か、を表示する状況表示灯（４）が具備されることにより、所定数量が確保されていないパーツ所定数量取出機（１）が一目で分かるため、異常発生したパーツ所定数量取出機（１）の対処が素早くできることにより、複数種類の所定数量のパーツ（Ｐ）が確実に且つスムーズに取出すことが出来る。
【００１１】
請求項３に示すように制御盤（３）を、カウント用プログラム，モーター操作プログラム，異常判定プログラム，状況表示灯操作プログラムなどを少なくとも記憶させたＰＬＣ（31）と、該ＰＬＣ（31）に、データーを送信する複数のセンサー（32）と、前記ＰＬＣ（31）に、作業伝票のデーターを入力するデーター入力手段（33）と、から少なくとも構成することにより、自動車等に取付ける部品に必要なボルト，ナット，ネジ類などの取付けパーツ（Ｐ）や、板状パーツ（Ｐ），形状の複雑なパーツ（Ｐ）などを作業内容に対応し、種類別に所定数量のパーツ（Ｐ）をそれぞれの取出箱（16）に溜めて集めることが容易にできる。
【００１２】
請求項４に示すようにデーター入力手段（33）として、バーコードリーダー（331）を用いることにより、従来行われていた人手による種類と数量のデーター入力作業が、誰にでも簡単に入力作業が行え、各取付け作業に対応した複数種類のパーツ（Ｐ）の数量が各取出箱（16）に集めることが可能となる。
【００１３】
請求項５のように制御盤（３）のＰＬＣ（31）に、パーツ（Ｐ）の食い込みが解消されるためのパーツ食い込み解消プログラムを記憶させ、該パーツ食い込み解消プログラムが、モーター（18）の回転軸付近に取付けられたモーターチェック用センサー（322）のデーターが入力されて異常判定プログラムで異常と判定された時には、モーター操作プログラムからモーター（18）に操作指令が出力され、モーター（18）を直ぐに停止させると共に逆回転させ、且つ、その後、正回転させることによって、ボルト，ナット，ネジ類，板状パーツ（Ｐ），形状が複雑で絡み易いパーツ（Ｐ）などでも、パーツ（Ｐ）の引掛りや食い込みが自動的に解消されて、装置の停止時間を短縮すると共に作業者がいなくても取出し作業が自然に続行可能となり、装置の稼働率が向上されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本実施形態のパーツ所定数量取出機を横方向に設置した状態を示す説明図である。
【図３】本実施形態のパーツ所定数量取出機を示す説明図である。
【図４】本実施形態のパーツ所定数量取出工程を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の状況表示灯の点灯操作を示すフローチャート図である。
【図６】本実施形態のパーツ食い込み解消方法を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。（１)は、ホッパー（12）と連通する供給口（11a）とパーツ（Ｐ）を放出するための放出口（11b）を有した容器本体（11）と、その容器本体（11）の内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材（13）と、該パーツ取出部材（13）に設けた取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が挿入し易くするために配置した傾斜板（14）と、パーツ（Ｐ）が外部へ放出されて所定数量集められる取出箱（16）と、パーツ（Ｐ）の噛み込みを防止する撹拌部材（17）と、パーツ取出部材（13）を駆動させるモーター（18）と、から少なくとも成す構造としたパーツ所定数量取出機である（図３参照）。
【００１６】
前記パーツ所定数量取出機（１）の構造について、もう少し詳細に説明する。先ず容器本体（11）は、透明の合成樹脂で扁平な円筒状に形成されており、該容器本体（11）は円形の外周を立て、その両側は、Ｌ字状の取付板によって後述する基台（21）と固定させている。パーツ取出部材（13）は合成樹脂で円盤状に形成されており、それは容器本体（11）の内部で回転自在に取付けられている。またパーツ取出部材（13）の外周には複数の取出溝（131）が形成されている。又、パーツ取出部材（13）の中心はモーター（18）の回転軸に連結され、且つ、パーツ取出部材（13）の内側表面には、パーツ（Ｐ）を掻き混ぜるための掻き混ぜ棒（132）が多数本突設されている。またパーツ取出部材（13）の取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が挿入し易くするために合成樹脂製の傾斜板（14）が配置され、該傾斜板（14）は供給口（11a）から取出溝（131）に向かって下がるように配置されている。更に放出口（11b）の付近から取出箱（16）の上方に渡ってスベリ台（15）が配置されている。
【００１７】
またパーツ（Ｐ）の噛み込みを防止するための撹拌部材（17）が容器本体（11）の内部に設けられており、該撹拌部材（17）には、パーツ（Ｐ）を掻き混ぜるための撹拌片（171）と、モーター（18）に取付けた回転棒（172）とがあり、前記撹拌片（171）は回転棒（172）の先端部に固着されている。又、パーツ（Ｐ）が外部へ放出される際に、取出溝（131）付近に溜ったパーツ（Ｐ）が余分に取出溝（131）に入らぬように防止するために、放出口（11b）に取出溝（131）が来た時、その内側にワイヤーや板材などで遮断する壁を形成させた遮断部材（19）が設けられている。更にパーツ所定数量取出機（１）の主要部品は金属製の枠体（20）内に収納されており、その底面は金属製の基台（21）に載置されている。
尚、パーツ所定数量取出機（１）の要部構造は、本発明者が提案した特許番号第５４１７４３１３号の「パーツ所定数量取出機」と略同じである。
【００１８】
（２）は複数台のパーツ所定数量取出機（１）を収納する収納枠台であり、該収納枠台（２）は、図1に示すようにパーツ所定数量取出機（１）を上下方向に収納するものと、図２に示すようにパーツ所定数量取出機（１）を左右方向に収納するものとがある。又、前記収納枠台（２）の下部には、後述する制御盤（３）が設けられている。尚、前記制御盤（３）を設ける場所は、収納枠台（２）の下部に限定されるものではない。
【００１９】
（３）は複数台のパーツ所定数量取出機（１）を制御する制御盤であり、該制御盤（３）には、カウント用プログラム，モーター操作プログラム，異常判定プログラム，状況表示灯操作プログラム，パーツ食い込み解消プログラムなどを少なくとも記憶させたＰＬＣ（31）と、該ＰＬＣ（31）にデーターを送信する複数のセンサー（32）と、前記ＰＬＣ（31）に作業伝票のデーターを入力するデーター入力手段（33）と、がある。前記ＰＬＣ（31）は、プログラマブルロジックコントローラーのことであり、該ＰＬＣ（31）には、送信指令機能部，データー記録部，指定数量の判定部，各取出箱（16）が取り去られたかを確認して作業終了を行う作業終了判定部，その他取出し作業に必要な他の機能部も有している。
【００２０】
前記センサー（32）には、放出口（11b）の付近に設けたカウント用センサー（321）と、モーター（18）の回転軸の付近に設けたモーターチェック用センサー（322）と、取出箱（16）の載置面に設けた取出箱用センサー（323）と、がある。尚、前記モーターチェック用センサー（322）はモーター（18）に内蔵させて、モーター（18）の負荷をチェックする構造のものとしても良い。
又、前記データー入力手段（33）としては、作業伝票のバーコードを読み込むバーコードリーダー（331）を用いるのが好ましいが、図示しないパソコンのキーボードから入力することもできる。また前記データー入力手段（33）には、非常時にデーターを入れ直すためにタッチパネル（332）を備えておく。このタッチパネル（332）は一時的にパーツ（Ｐ）を取出す場合に用いる。
【００２１】
更に前記ＰＬＣ（31）に記憶させたパーツ食い込み解消プログラムは、モーター（18）の回転軸付近に取付けられたモーターチェック用センサー（322）のデーターを、異常判定プログラムに入力させ、その結果が異常と判定された時に、そのデーターがモーター操作プログラムに入力され、その指令がモーター（18）に出力され、その操作指令が、モーター（18）を直ぐに停止させると共に逆回転させ、且つ、その後、正回転させる。
尚、前記異常判定の基準としては、モーター（18）に負荷が掛り、回転数が１／２以下になった時点を異常とする。
【００２２】
（４）はパーツ所定数量取出機（１）に具備した状況表示灯であり、該状況表示灯（４）は、赤色灯，黄色灯，青色灯を点灯又は点滅させるもの、例えば、株式会社パトライトの商標登録製品を用いるのが好ましい。その役目は、取出箱（16）にパーツ（Ｐ）の所定数量が確保できているか否かを表示するためのものである。つまり、赤色灯が点灯又は点滅していれば異常の発生を示し、黄色灯が点灯していればパーツ（Ｐ）の取出し作業中を示し、青色灯が点灯していればパーツ（Ｐ）の取出し作業は終了し、取出箱（16）に所定数量のパーツ（Ｐ）が確保できていることを示している。
【００２３】
次に本発明の使用方法について説明する。予め所定のパーツ（Ｐ）を各ホッパー（12）に投入し、容器本体（11）の内部にパーツ（Ｐ）を充満させておく。先ず始めに、作業伝票のバーコードをバーコードリーダー（331）で読み込むと、ＰＬＣ（31）のカウント用プログラムに、取出し数量が入力されてセットされる。例えば、パーツ所定数量取出機（以降、取出機と言う）の取出機Ａには１５個、取出機Ｂには８個、取出機Ｃには１２個、取出機Ｄには５個が取出される指令を、ＰＬＣ（31）から各モーター（18）へ操作指令が出力される。すると、各モーター（18）が始動し、各パーツ取出部材（13）も一緒に回転されるので、パーツ（Ｐ）の取出し作業を開始する。尚、前記取出機Ａ〜取出機Ｄの各ホッパー（12）には、別々の種類のパーツ（Ｐ）が入れられている。
【００２４】
このパーツ（Ｐ）の所定数量取出し工程を、図４に基づいて説明する。先ずＰＬＣ（31）に、バーコードリーダー（331）で読み込まれた取出し数量及び各取出機毎に違う種類が入力され、その後、各モーター（18）が回転し、各パーツ取出部材（13）も一緒に回転されると、その取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が１つずつ挿入されて持ち上げられる。この時、パーツ（Ｐ）は容器本体（11）の内面に接触しながら上方へ持ち上げられて放出口（11b）に達すると、パーツ（Ｐ）は外へ滑り出てスベリ台（15）の上に落下して取出箱（16）の中に入る。この時、カウント用センサー（321）のデーターがＰＬＣ（31）に入ることで、カウントが開始される。このようにパーツ取出部材（13）の取出溝（131）によってパーツ（Ｐ）は順次放出口（11b）まで持ち上げられて外部へ放出され、スベリ台（15）を介して取出箱（16）にパーツ（Ｐ）が次々に入れられるのである。放出口（11b）から所定数量のパーツ（Ｐ）が放出されると、ＰＬＣ（31）からの指令によってモーター（18）は停止する。この時の取出箱（16）の内部には、パーツ（Ｐ）が所定数量溜められた状態となる。つまり、取出し数量が、取出機Ａには１５個、取出機Ｂには８個、取出機Ｃには１２個、取出機Ｄには５個が溜まっていると共に各取出機の取出箱（16）の内部には別々の種類のパーツ（Ｐ）が溜められている。
【００２５】
次に取出箱（16）を手で持ち上げて取り去ると、取出箱用センサー（323）のデーターがＰＬＣ（31）に入り、取付け作業に入ったことが確認される。その後、作業者が取出箱（16）を手に持って取付け場所へ移動し、自動車部品等を組付けて各取付け箇所にパーツ（Ｐ）の取付け作業を行けば良い。全ての取付け箇所にパーツ（Ｐ）を取付けた後、取出箱（16）の内部にはパーツ（Ｐ）が残っていなければ、取付け作業は完了である。尚、一般にパーツ（Ｐ）の数量が多くなると、取付け箇所を飛ばしてしまう恐れが従来にはあったが、本発明品を用いれば、取出箱（16）の内部のパーツ（Ｐ）の残りが有るか否かによって取付け作業が終了したか否かが確認できる。この時、取出箱（16）の内部にパーツ（Ｐ）が残っていれば、再度、取付け箇所を確認し、パーツ（Ｐ）が取付けられていない箇所にパーツ（Ｐ）を取付ければ良い。この場合、パーツ（Ｐ）に不具合を生じ使用できない時は、そのパーツ（Ｐ）の数量分を取出機、例えば、取出機Ａのタッチパネル（332）を用いて前記不具合分の数字を作業者が入力し、取出機Ａからその分のパーツ（Ｐ）を取出し、それを使い切る。
【００２６】
取付け作業が終了した後、作業者は取出箱（16）を元の場所に戻す。すると、取出箱用センサー（323）のデーターはＰＬＣ（31）に入り、各取出箱（16）が全て元の位置に戻されたことが確認できると、次の取出し作業の準備が完了する。
尚、予め別の取出箱（16）を用意して、本発明装置を稼働させて、次の取付け作業に必要な各パーツ（Ｐ）を各取出箱（16）に所定数量溜めておくのが好ましい。この時、作業を始める前ごとに作業伝票のバーコードをバーコードリーダー（331）で一々読み込むのではなく、作業伝票のバーコードを予めまとめてバーコードリーダー（331）で読み込ませてＰＬＣ（31）に入力させるようにしても良い。
その後、上記工程を繰返せば良い。
【００２７】
次に各パーツ所定数量取出機（１）、例えば、取出機Ａ〜取出機Ｄのパーツ（Ｐ）の所定数量取出し工程が現在どの状態なのか、一目で分かる状況表示灯（４）の点灯操作を図５に基づいて説明する。予めＰＬＣ（31）に、バーコードリーダー（331）で読み込まれた取出し数量が入力されてセットされ、ＰＬＣ（31）から各モーター（18）へ始動指令が出力され、各モーター（18）が回転し、各パーツ取出部材（13）も一緒に回転されて、パーツ（Ｐ）の取出し作業を開始する。その後、パーツ取出部材（13）がスムーズに回転されて、取出箱（16）に所定数量に達すると、ＰＬＣ（31）からの指令によってモーター（18）は停止されると共に、ＰＬＣ（31）の状況表示灯操作プログラムからの指令によって状況表示灯（４）を青色に点灯させる。
【００２８】
この時、取出箱（16）にパーツ（Ｐ）が所定数量に達するまでは、ＰＬＣ（31）の状況表示灯操作プログラムからの指令によって状況表示灯（４）は黄色が点灯される。この状況は、取出箱（16）に所定数量に達していないが、順調にパーツ（Ｐ）の取出し作業が行われていることを意味する。
【００２９】
しかしながら、所定数量取出し工程中、パーツ（Ｐ）同士が絡み付いたり、或いはパーツ取出部材（13）の取出溝（131）に余分のパーツ（Ｐ）を抱きかかえながら容器本体（11）の内面にパーツ（Ｐ）が強く接触すると、モーター（18）に負荷が多く掛る。その時、モーターチェック用センサー（322）からの負荷のデーターを受けたＰＬＣ（31）の異常判定プログラムによって、モーター（18）の回転速度が１／２以下になると、パーツ（Ｐ）の食い込みが発生した異常状態と判定され、ＰＬＣ（31）のモーター操作プログラムからの指令により、モーター（18）を一旦停止させると共にパーツ食い込み解消プログラムによって対処する。この時の対処方法については後述する。その後、パーツ（Ｐ）の食い込みが解消されてモーター（18）の回転が正常化すると、パーツ（Ｐ）の取出し作業が続行される。この時の状況表示灯（４）は黄色が点灯される。
【００３０】
一方、食い込みが解消されず、モーター（18）に負荷が多く掛ったままでいると、モーターチェック用センサー（322）からのデーターによって、モーター（18）の回転速度が１／２以下になり、ＰＬＣ（31）の異常判定プログラムで異常状態と判定されると、モーター（18）を停止させると共に、状況表示灯（４）は赤色に点灯又は点滅される。
尚、パーツ（Ｐ）の食い込み解消は、大半が１回目のモーター（18）の操作で正常化し、作業者がいなくても自然に解消されて、取出し作業が続行されているのが現状である。
【００３１】
前記パーツ（Ｐ）の食い込みが解消される方法を図６に基づいて説明する。先ず始めに、モーターチェック用センサー（322）からのデーターによって、ＰＬＣ（31）でモーター（18）の回転速度が１／２以下になったと判定されると、ＰＬＣ（31）のモーター操作プログラムからの指令によって、モーター（18）を直ぐに停止させると共モーター（18）を３秒間〜５秒間逆回転させ、且つ、モーター（18）を停止させると共に直ぐにモーター（18）を正回転させる。すると、パーツ（Ｐ）同士の絡み付きや、パーツ（Ｐ）の食い込み等がほぐれて、通常はモーター（18）の負荷が減少して正常に戻る。その後は、取出し作業が続行される。
しかしながら、１回目のパーツ（Ｐ）の食い込みが解消されずに、モーター（18）の負荷が多く掛った状態であると、モーター（18）の回転が遅くなり、モーターチェック用センサー（322）からデーターを受けたＰＬＣ（31）によって、モーター（18）の回転速度が１／２以下になったと判定され、ＰＬＣ（31）のモーター操作プログラムからの指令によって、食い込みを解消するための方法が再度行われる。つまり、モーター（18）を直ぐに停止させると共にモーター（18）を３秒間〜５秒間逆回転させた後、モーター（18）を正回転させて、パーツ（Ｐ）同士の絡み付きや、パーツ（Ｐ）の食い込み等をほぐして、モーター（18）の負荷が減少させる。
【００３２】
このようにも解消されない時は、モーター（18）が停止されると共に、ＰＬＣ（31）の状況表示灯操作プログラムからの指令によって状況表示灯（４）が赤色に点灯又は点滅される。この赤色食い込みを解消するための方法が２回行われの点灯を作業者が見つけたら、作業者は異常のパーツ所定数量取出機（１）の容器本体（11）の内部状況を確認し、それに対処する。例えば、パーツ（Ｐ）同士の絡み付きをほぐし、パーツ（Ｐ）の食い込みを解消させ、或いは、他の方法で作業者が直接に対処する。その後、タッチパネル（332）でデーターを入れ直して再始動させる。
尚、前記状況表示灯（４）の赤色点灯は、食い込みを解消するための方法が２回に限定されるものではなく、食い込み易いパーツ（Ｐ）の場合は、３回以上としても良い。
【符号の説明】
【００３３】
Ｐ  パーツ
１  パーツ所定数量取出機
11  容器本体
11a  供給口
11b  放出口
12  ホッパー
13  パーツ取出部材
131  取出溝
14  傾斜板
16  取出箱
17  撹拌部材
18  モーター
２  収納枠台
３  制御盤
31  ＰＬＣ
32  センサー
322  モーターチェック用センサー
33  データー入力手段
331  バーコードリーダー
４  状況表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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