(57)【要約】【課題】光学ユニットにおいて光学モジュールを備える可動体を変位可能に支持する支持部の組立作業性を向上すること。【解決手段】光学モジュール3を備える可動体5と、可動体5を変位可能な状態で保持する固定体7と、可動体5を固定体7に対して、光学モジュール3の光軸方向Lと交差する第１軸線L1周りに回転可能に支持するジンバルフレーム25を有する支持機構21とを備え、支持機構21は、第１支持部19を介して、可動体5を固定体7に対して第１軸線L1周りに回転可能に支持し、第１支持部19は、固定体とジンバルフレームのうちの一方に固定された第１の棒状支持部材41と、固定体とジンバルフレームのうちの他方に配置されて第１の棒状支持部材41と接触する第１の接触部51とを備え、第１の棒状支持部材41は第１の接触部51と弾性的に押し付けられた状態で接触する第１の先端部43を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学モジュールを備える可動体と、
前記可動体を変位可能な状態で保持する固定体と、
前記可動体を前記固定体に対して、前記光学モジュールの光軸方向と交差する第１軸線周りに回転可能に支持するジンバルフレームを有する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、第１支持部を介して、前記可動体を前記固定体に対して前記第１軸線周りに回転可能に支持し、
前記第１支持部は、
前記固定体と前記ジンバルフレームのうちの一方に固定された第１の棒状支持部材と、
前記固定体と前記ジンバルフレームのうちの他方に配置されて前記第１の棒状支持部材と接触する第１の接触部と、を備え、
前記第１の棒状支持部材は前記第１の接触部と弾性的に押し付けられた状態で接触する第１の先端部を備える、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載された光学ユニットにおいて、
前記支持機構は、第２支持部を介して、前記可動体を前記ジンバルフレームに前記光軸方向及び前記第１軸線方向に交差する第２軸線周りに回転可能に支持し、
前記第２支持部は、
前記可動体と前記ジンバルフレームのうちの一方に固定された第２の棒状支持部材と、
前記可動体と前記ジンバルフレームのうちの他方に配置されて前記第２の棒状支持部材と接触する第２の接触部と、を備え、
前記第２の棒状支持部材は前記第２の接触部と弾性的に押し付けられた状態で接触する第２の先端部を備える、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された光学ユニットにおいて、
前記棒状支持部材は基端にフランジを備える、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記棒状支持部材は基端から前記先端部に向かって延びる延在部を備え、
前記延在部は、前記接触部に対して、前記ジンバルフレームが前記延在部の前記延びる方向と交差する方向に変位する範囲を規制する規制部を備える、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載された光学ユニットにおいて、
前記棒状支持部材の前記先端部は凸曲面の形状であり、
前記接触部と前記規制部との前記延在部の延びる方向における距離は、前記凸曲面の曲率半径以上である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項６】
請求項４に記載された光学ユニットにおいて、
前記棒状支持部材の前記先端部は凸曲面の形状であり、
前記接触部は凹曲面の形状であり、
前記凹曲面の曲率半径は前記凸曲面の曲率半径より大きく、
前記規制部の前記棒状支持部材の前記延在部との隙間は、前記凹曲面の開口縁の円の半径より小さい、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載された光学ユニットにおいて、
前記接触部は、前記凹曲面の開口縁の周囲に補強部を備える、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項８】
請求項４から７のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記接触部と前記規制部は一体の部材で形成されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項９】
請求項４から８のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記棒状支持部材の前記延在部は円柱形状であり、
前記規制部は円環状である、ことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
前記固定体は、前記ジンバルフレームを周囲から囲むように配置されている、ことを特徴とする光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯電話機等に搭載される光学ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の光学ユニットとして、特許文献１に記載されている光学ユニットが挙げられる。この光学ユニットは、ジンバルフレームを有する支持機構を介して光学モジュールを備える可動体を固定体に対して変位可能な状態で支持している。その支持を行う支持部の構造は、ボールをジンバルフレームの軸受部位に溶接等で固定したものである。或いは、ボールを溶接する代わりにプレス加工によって凸曲面を形成する構造の支持部もある。  
この光学ユニットは、ピッチング（縦振れ）やヨーイング（横振れ）の補正を行う機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１7−２１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の上記光学ユニットは、可動体を支持する支持部がボールをジンバル機構の軸受部位に溶接等で固定した構造であるので、前記ボールが小さい場合は、その組立の難易度が高いという問題がある。また、前記ボールの代りにプレスによって凸曲面を形成する場合については、その凸曲面がプレス加工で作られるので、凸曲面の精度を高めるのが難しいと共に亀裂が発生する場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、光学ユニットにおいて光学モジュールを備える可動体を変位可能に支持する支持部の組立作業性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、前記可動体を変位可能な状態で保持する固定体と、前記可動体を前記固定体に対して、前記光学モジュールの光軸方向と交差する第１軸線周りに回転可能に支持するジンバルフレームを有する支持機構と、を備え、前記支持機構は、第１支持部を介して、前記可動体を前記固定体に対して前記第１軸線周りに回転可能に支持し、前記第１支持部は、前記固定体と前記ジンバルフレームのうちの一方に固定された第１の棒状支持部材と、前記固定体と前記ジンバルフレームのうちの他方に配置されて前記第１の棒状支持部材と接触する第１の接触部と、を備え、前記第１の棒状支持部材は前記第１の接触部と弾性的に押し付けられた状態で接触する第１の先端部を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記可動体を前記固定体に前記第１軸線周りに回転可能に支持する前記第１支持部は、前記固定体と前記ジンバルフレームのうちの一方に固定された第１の棒状支持部材と、前記固定体と前記ジンバルフレームのうちの他方に配置されて前記第１の棒状支持部材と接触する第１の接触部と、を備える。このように、従来のボールの代りに棒状の支持部材を所定の箇所に固定する構造であるので、その棒状の部分を利用することで固定作業がし易くなり、その組立作業性が向上する。  
また、前記可動体が前記固体体に対して変位する際の支持の支点についても棒状部材の先端を所望の形状に加工することで製造することができるので、その製造が容易である。
【０００８】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記支持機構は、第２支持部を介して、前記可動体を前記ジンバルフレームに前記光軸方向及び前記第１軸線方向に交差する第２軸線周りに回転可能に支持し、前記第２支持部は、前記可動体と前記ジンバルフレームのうちの一方に固定された第２の棒状支持部材と、前記可動体と前記ジンバルフレームのうちの他方に配置されて前記第２の棒状支持部材と接触する第２の接触部と、を備え、前記第２の棒状支持部材は前記第２の接触部と弾性的に押し付けられた状態で接触する第２の先端部を備える、ことが好ましい。
【０００９】
本態様によれば、前記可動体を前記ジンバルフレームに前記第１軸線周りに回転可能に支持する前記第２支持部は、前記可動体と前記ジンバルフレームのうちの一方に固定された第２の棒状支持部材と、前記可動体と前記ジンバルフレームのうちの他方に配置されて前記第２の棒状支持部材と接触する第２の接触部と、を備える。これにより、前記可動体と前記ジンバルフレームの間における第２支持部についても、前記第１支持部と同様に、前記棒状の部分を利用することで固定作業がし易くなり、その組立作業性が向上する。
【００１０】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記棒状支持部材は基端にフランジを備える、ことが好ましい。
【００１１】
本態様によれば、前記棒状支持部材は基端にフランジを備えている。これにより、前記棒状支持部材を接着固定する場合に、接着面積が大きくなるので接着強度を増加することができる。
【００１２】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記棒状支持部材は基端から前記先端部に向かって延びる延在部を備え、前記延在部は、前記接触部に対して、前記ジンバルフレームが前記延在部の前記延びる方向と交差する方向に変位する範囲を規制する規制部を備える、ことが好ましい。
【００１３】
本態様によれば、前記棒状支持部材の前記延在部が前記接触部に対して前記延在部の前記延びる方向と交差する方向に変位する範囲を規制する規制部を備えている。これにより、光学ユニットに衝撃が加わった場合に、前記支持部が外れて前記可動体や前記支持機構が脱落することを抑制することができる。  
また、前記延在部の長さや固定位置を調整することにより、前記支持機構における与圧を容易に調整することができる。
【００１４】
本発明は、上記光学ユニットにおいて、前記棒状支持部材の前記先端部は凸曲面の形状であり、前記接触部と前記規制部との前記延在部の延びる方向における距離は、前記凸曲面の曲率半径以上である、ことが好ましい。
【００１５】
本態様によれば、前記接触部と前記規制部との前記延在部の延びる方向における距離は、前記先端部の凸曲面の曲率半径以下である。これにより、光学ユニットに衝撃が加わった場合に、前記棒状支持部材が前記規制部からも外れてしまうことを抑制することができる。
【００１６】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記棒状支持部材の前記先端部は凸曲面の形状であり、前記接触部は凹曲面の形状であり、前記凹曲面の曲率半径は前記凸曲面の曲率半径より大きく、前記規制部の前記棒状支持部材の前記延在部との隙間は、前記凹曲面の開口縁の円の半径より小さい、ことが好ましい。
【００１７】
本態様によれば、前記規制部の前記棒状支持部材の前記延在部との隙間は、前記接触部の前記凹曲面の開口縁の円の半径より小さい。これにより、光学ユニットに衝撃が加わって前記棒状支持部材と前記規制部が接触した場合でも、前記棒状支持部材が前記凹曲面から抜けることを抑制することができる。
【００１８】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記接触部は、前記凹曲面の開口縁の周囲に補強部を備える、ことが好ましい。
【００１９】
本態様によれば、前記補強部によって、前記接触部の凹曲面の部分の強度を増加することができる。
【００２０】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記接触部と前記規制部は一体の部材で形成されている、ことが好ましい。
【００２１】
本態様によれば、前記接触部と前記規制部は一体の部材で形成されているので、部品点数を削減することができる。
【００２２】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記棒状支持部材の前記延在部は円柱形状であり、前記規制部は円環状である、ことが好ましい。
【００２３】
本態様によれば、前記棒状支持部材の前記延在部は円柱形状であり、前記規制部は円環状である。これにより、前記棒状支持部材と前記規制部の規制位置と距離が全方向で同じになるので、どの方向に対しても同様に規制による外れ抑制の効果を得ることができる。
【００２４】
本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記固定体は、前記ジンバルフレームを周囲から囲むように配置されている、ことが好ましい。
【００２５】
本態様によれば、前記固定体は、前記ジンバルフレームを周囲から囲むように配置されている。これにより、前記支持機構の与圧調整を、固定体の側から調整できるよう構造にすることで、その調整作業を行い易くすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、光学ユニットにおいて光学モジュールを備える可動体を変位可能に支持する支持部の組立作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１を示す図で、固定体、フレキシブル配線基板を外した状態の斜視図である。
【図３】図２から磁石を外した状態の斜視図である。
【図４】図２と同じ状態の平面図である。
【図５】本発明の実施形態１を示す図で、図２から可動体を外して支持機構のジンバルフレーム部分を示す斜視図である。
【図６】図３同じ状態の図で、図３と見る方向を変えた斜視図である。
【図７】本発明の実施形態１を示す図で、第１の支持部の部分の拡大断面図である。
【図８】本発明の実施形態１を示す図で、第２の支持部の部分の拡大断面図である。
【図９】本発明の実施形態２を示す図で、図７に対応する拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る光学ユニットについて、図１〜図８に表す実施形態１と、図９に表す実施形態２に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
［実施形態１］
＜光学ユニットの概略説明（図１参照）＞
本実施形態１に係る光学ユニット１は、光学モジュール３の、少なくともピッチング（縦振れ）及びヨーイング（横振れ）補正機能を備えた光学ユニットである。光学モジュール３は、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール３を保持して光学モジュール３に生じたピッチング方向Ｙ及びヨーイング方向Ｘの補正を行うアクチュエーター部分が光学ユニット１の主要な構成になっている。  
以下、光学ユニット１の具体的構成について詳しく説明する。
【００３０】
＜光学ユニットの具体的構成（図１から図８参照）＞
本実施形態１の光学ユニット１は、光学モジュール３を備える可動体５と、可動体５をピッチング（縦振れ）方向Ｙとヨーイング（横振れ）方向Ｘに変位可能な状態で周囲から囲って保持する固定体７と、可動体５を固定体７に対して、光学モジュール３の光軸方向Ｌと交差する第１軸線Ｌ１周りに回転可能に支持するジンバルフレーム２５を有する支持機構２１と、を備える。この支持機構２１は、第１支持部１９を介して、可動体５を固定体７に対して第１軸線Ｌ１周りに回転可能に支持している。  
本実施形態１では、更に、支持機構２１は、第２支持部２０を介して、可動体５をジンバルフレーム２５に光軸方向Ｌ及び前記第１軸線方向Ｌ１に交差する第２軸線Ｌ２周りに回転可能に支持している。
【００３１】
また、本実施形態１では、可動体５を第１軸線Ｌ１周り及び第２軸線Ｌ２周りに駆動する振れ補正用駆動機構２３を備えている。振れ補正用駆動機構２３は、可動体５の姿勢を補正するためのもので、補正用コイル３１、３２と磁石３３、３４の対により構成されている。補正用コイル３１、３２は、図１に表したように、固定体７側に設けられ、磁石３３、３４は、図２に表したように、可動体５側に取り付けられている。図４において、符号３５はヨークを示す。  
これらの補正用コイル３１、３２と磁石３３、３４により可動体５のピッチングとヨーイングの補正が行われる。図１において、符号１３はフレキシブル配線基板を示す。
【００３２】
＜可動体＞
可動体５は、図２から図６に表したように、光学モジュール３と、光学モジュール３を保持すると共にピッチング及びヨーイングの検出用及び補正用の磁石３３、３４を取り付ける枠体１７を備える。  
光学モジュール３は、被写体側＋Ｚにレンズ３ａを備え、矩形筐体状のハウジング３ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。枠体１７は、光学モジュール３のレンズ３ａが設けられる前面と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材である。枠体１７の２つの面を利用してピッチング及びヨーイング検出用の磁石３３、３４がこれらの外面側に取り付けられている。
【００３３】
＜固定体＞
固定体７は、図１に表したように、外部ケーシング３９と、外部ケーシング３９内に組付けられると共に、ピッチング及びヨーイングの補正用コイル３１、３２がフレキシブル配線基板１３と共に配設されている。本実施形態１では、図１に破線で示したように、補正用コイル３１、３２はフレキシブル配線基板１３の背面側であって、磁石３３、３４に対応する位置に配置されている。  
外部ケーシング３９は、被写体側＋Ｚとなる前面に窓部４を有し、被写体と反対側−Ｚとなる後面が開放されている構造であり、光学モジュール３より一回り大きな矩形容器状の部材である。
【００３４】
＜ジンバルフレームを有する支持機構＞
図２から図６に表したように、支持機構２１は、金属製の平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を有するジンバルフレーム２５を備える。本実施形態１では、ジンバルフレーム２５は、光学モジュール３の被写体側＋Ｚに配置され、光学モジュール３の入光部側のベースフレーム２４の中央部には円形の開口部３０が形成されている。ジンバルフレーム２５は、中央に開口部３０が形成された矩形枠状のベースフレーム２４と、ベースフレーム２４の四方のコーナー部から光軸Ｌを中心にして第１軸線Ｌ１方向に延在する第１延在部２６と、第２軸線Ｌ２方向に延在する第２延在部２８と、を備えて全体としてＸ字状に形成されている。  
本実施形態１では、ジンバルフレーム２５は、前記Ｘ字状を成して位置する第１延在部２６と第２延在部２８をその延設する方向に長く形成し、これらの先端部を光軸方向Ｌに沿う方向に折り曲げることによって第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９がそれぞれ形成されている。第１支持部用延設部２７に第１支持部１９が設けられ、第２支持部用延設部２９に第２支持部２０が設けられる。
【００３５】
また、図２から図４に表したように、ジンバルフレーム２５は、第１延在部２６と可動体５の光軸方向Ｌにおける隙間は、第２延在部２８と可動体５の光軸方向Ｌにおける隙間よりも大きく形成されている。言い換えると、ジンバルフレーム２５は、折れ線Ｄ、Ｅで折り曲げることによって第１延在部２６の先端部の光軸方向＋Ｚの高さが第２延在部２８の先端部の光軸方向＋Ｚの高さより高くなるように、即ち、可動体５に対して高い位置になるように形成されている。  
尚、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９については、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９の一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。
【００３６】
＜第１支持部と第２支持部＞
第１支持部１９は、図７に表したように、本実施形態１では、固定体７に固定された第１の棒状支持部材４１と、ジンバルフレーム２５の第１支持部用延設部２７に配置されて第１の棒状支持部材４１と接触する第１の接触部５１とを備える。そして、第１の棒状支持部材４１は、第１の接触部５１と弾性的に押し付けられた状態で接触する第１の先端部４３を備える。  逆でもよい（後述する）。  
第２支持部２０は、図８に表したように、本実施形態１では、可動体５の枠体１７に固定された第２の棒状支持部材４５と、ジンバルフレーム２５の第２支持部用延設部２９に配置されて第２の棒状支持部材４５と接触する第２の接触部５３とを備える。そして、第２の棒状支持部材４５は、第２の接触部５３と弾性的に押し付けられた状態で接触する第２の先端部４７を備える。  
ここで、前記「弾性的に押し付けられた状態」は、ジンバルフレーム２５に付与されるバネ性に基づいて実現される。
【００３７】
また本実施形態１では、第１の棒状支持部材４１は、基端に第１のフランジ４６を備えている。固定体７には第１のフランジ４６が入れる大きさの第１の凹部７１が設けられている。この第１のフランジ４６により、第１の棒状支持部材４１を固定体７に接着剤により固定する場合に、接着面積が大きくなるので接着強度を増加することができる。  
同様に、第２の棒状支持部材４５は、基端に第２のフランジ４８を備えている。可動体５の枠体１７には第２のフランジ４８が入れる大きさの第２の凹部７１が設けられている。この第２のフランジ４８により、第２の棒状支持部材４５を可動体５の枠体１７に接着剤により固定する場合に、接着面積が大きくなるので接着強度を増加することができる。  
尚、前記接着剤とは別の固定でもよく、例えばカシメにより固定してもよい。このカシメによる固定の場合は、第１の凹部７１と第２の凹部７２の縁を内側に潰して第１の棒状支持部材４１及び第１の棒状支持部材４３を固定する。
【００３８】
また本実施形態１では、第１の棒状支持部材４１は、基端から第１の先端部４３に向かって延びる第１の延在部４２を備え、第１の延在部４２は、第１の接触部５１に対して、ジンバルフレーム２５が第１の延在部４２の前記延びる方向と交差する方向であるＺ方向に変位する範囲を規制する第１の規制部６１を備える。即ち、ジンバルフレーム２５が変形した際に、第１の延在部４２が第１の接触部５１に対して第１の延在部４２の前記延びる方向と交差する方向であるＺ方向に変位する範囲を規制する第１の規制部６１を備える。  
同様に、第２の棒状支持部材４５は、基端から第２の先端部４７に向かって延びる第２の延在部４４を備え、第２の延在部４４は、第２の接触部５３に対して、ジンバルフレーム２５が第２の延在部４４の前記延びる方向と交差する方向であるＺ方向に変位する範囲を規制する第２の規制部６３を備える。即ち、ジンバルフレーム２５が変形した際に、第２の延在部４４が第２の接触部５３に対して第２の延在部４４の前記延びる方向と交差する方向であるＺ方向に変位する範囲を規制する第２の規制部６３を備える。
【００３９】
また本実施形態１では、第１の接触部５１と第１の規制部６１は一体の部材で形成されている。具体的には、ジンバルフレーム２５の第１支持部用延設部２７の先端部分をＵ字状に折り曲げることで一体に形成されている。  
同様に、第２の接触部５３と第２の規制部６３も一体の部材で形成されている。具体的には、ジンバルフレーム２５の第２支持部用延設部２９の先端部分をＵ字状に折り曲げることで一体に形成されている。  
第１の接触部５１と第１の規制部６１は一体の部材で形成されているので、部品点数を削減することができる。同様に、第２の接触部５３と第２の規制部６３も一体の部材で形成されているので、部品点数を削減することができる。  
尚、第１の接触部５１と第１の規制部６１は一体の部材ではなく別の部材で形成して一体に連結した構造でもよい。更に一体化しないで別体の状態でそれぞれ配設してもよい。
【００４０】
また本実施形態１では、第１の棒状支持部材４１の第１の延在部４２は円柱形状に形成され、第１の規制部６１は円環状の第１の孔６５を有する。第１の棒状支持部材４１の第１の延在部４２は、第１の孔６５の中心に配置される。  
同様に、第２の棒状支持部材４５の第２の延在部４４は円柱形状に形成され、第２の規制部６３は円環状の第２の孔６７を有する。第２の棒状支持部材４５の第２の延在部４４は、第２の孔６７の中心に配置される。
【００４１】
また本実施形態１では、第１の棒状支持部材４１の第１の先端部４３は、凸曲面の形状であり、一方第１の接触部５１は凹曲面の形状である。第１の接触部５１が凹曲面の形状であることにより、可動体５が第１軸線Ｌ１周りに回動する際の回動支点としての位置が安定する。尚、第１接触部５１は凹曲面ではなく平坦面の形状であってもよいが、この平坦面の形状の場合は、第１の棒状支持部材４１の第１の先端部４３が前記支点としての位置からずれる量が所定量に制限される構造にすることが望ましい。  
また、第１の棒状支持部材４１の第１の先端部４３は凸曲面の形状であるので、可動体５が第１軸線Ｌ１周りに回動する際の回動支点としての位置が安定する。
【００４２】
同様に、第２の棒状支持部材４５の第２の先端部４７は、凸曲面の形状であり、一方第２の接触部５３は凹曲面の形状である。第２の接触部５３が凹曲面の形状であることにより、可動体５が第２軸線Ｌ２周りに回動する際の回動支点としての位置が安定する。尚、第２接触部５３は凹曲面ではなく平坦面の形状であってもよいが、この平坦面の形状の場合は、第２の棒状支持部材４５の第２の先端部４７が前記支点としての位置からずれる量が所定量に制限される構造にすることが望ましい。  
また、第２の棒状支持部材４５の第２の先端部４７は凸曲面の形状であるので、可動体５が第２軸線Ｌ２周りに回動する際の回動支点としての位置が安定する。
【００４３】
また、図７に表したように、本実施形態１では、第１の接触部５１の前記凹曲面の曲率半径は、第１の先端部４３の前記凸曲面の曲率半径より大きく形成されている。更に、第１の規制部６１の第１の棒状支持部材４１の第１の延在部４２との隙間ｇは、前記凹曲面の開口縁の円の半径ｒより小さく形成されている。  
同様に、図８に表したように、第２の接触部５１の前記凹曲面の曲率半径は、第２の先端部４７の前記凸曲面の曲率半径より大きく形成されている。更に、第２の規制部６３の第２の棒状支持部材４５の第２の延在部４４との隙間ｇは、前記凹曲面の開口縁の円の半径ｒより小さく形成されている。
【００４４】
また本実施形態１では、図５に表したように、第１の接触部５１は、凹曲面の開口縁の周囲に第１の補強部７５を備える。同様に、第２の接触部５３は、凹曲面の開口縁の周囲に第２の補強部７７を備える。  
これにより、第１の補強部７５によって、第１の接触部５１の凹曲面の部分の強度を増加することができる。同様に、第２の補強部７７によって、第２の接触部５３の凹曲面の部分の強度を増加することができる。
【００４５】
また本実施形態１では、第１の棒状支持部材４１の第１の先端部４３は凸曲面の形状であり、第１の接触部５１と第１の規制部６１との第１の延在部４２の延びる方向における距離ｄ１は、第１の先端部４３の前記凸曲面の曲率半径以上に形成されている。  
これにより、第１の接触部５１と第１の規制部６１との第１の延在部４２の延びる方向における距離ｄ１は、第１の先端部４３の前記凸曲面の曲率半径以上であるので、光学ユニット１に衝撃が加わった場合に、第１の棒状支持部材４１の第１の先端部（凸曲面）４３が第１の接触部（凹曲面）５１から外れにくい。これにより、第１の棒状支持部材４１が第１の規制部６１から外れてしまうことを抑制することができる。
【００４６】
同様に、第２の棒状支持部材４５の第２の先端部４７は凸曲面の形状であり、第２の接触部５３と第２の規制部６３との第２の延在部４４の延びる方向における距離ｄ２は、第２の先端部４７の前記凸曲面の曲率半径以上に形成されている。  
これにより、第２の接触部５３と第２の規制部６３との第２の延在部４４の延びる方向における距離ｄ１は、第２の先端部４７の前記凸曲面の曲率半径以上であるので、光学ユニット１に衝撃が加わった場合に、第１の棒状支持部材４５の第２の先端部（凸曲面）４７が第２の接触部（凹曲面）５３から外れにくい。これにより、第２の棒状支持部材４５が第２の規制部６３から外れてしまうことを抑制することができる。
【００４７】
［実施形態２］
本発明の実施形態２を図９に基づいて説明する。  
本実施形態２では、第１支持部１９において、第１の棒状支持部材４１は、ジンバルフレーム２５の第１支持部用延設部２７に接着剤により固定されている。一方、第１の接触部５１は固定体７に接着剤によって固体されている。即ち、第１の棒状支持部材４１及び第１の接触部５１の固定位置が、実施形態１と逆の関係になっている。その他の構造は、実施形態１と同様である。  
第２の支持部２０ついても、第２の棒状支持部材４５及び第２の接触部５３の固定位置が、実施形態１と逆の関係になってもよい。
【００４８】
＜実施形態１及び実施形態２の効果の説明＞
各実施形態によれば、可動体５を固定体７に第１軸線Ｌ１周りに回転可能に支持する第１支持部１９は、固定体７とジンバルフレーム２５のうちの一方に固定された第１の棒状支持部材４１と、固定体７とジンバルフレーム２５のうちの他方に配置されて第１の棒状支持部材４１と接触する第１の接触部５１とを備える。これにより、従来のボールの代りに前記棒状支持部材４１を所定の箇所に固定する構造であるので、その棒状の部分を利用することで固定作業がし易くなり、その組立作業性が向上する。  
また、可動体５が固体体７に対して変位する際の支持の支点についても棒状部材４１の先端を所望の形状に加工することで製造することができるので、その製造が容易である。
【００４９】
上記実施形態によれば、可動体５をジンバルフレーム２５に第１軸線Ｌ２周りに回転可能に支持する第２支持部２０は、可動体５とジンバルフレームのうちの一方に固定された第２の棒状支持部材と、可動体５とジンバルフレーム２５のうちの他方に配置されて第２の棒状支持部材と接触する第２の接触部５３とを備える。これにより、可動体５とジンバルフレーム２５の間における第２支持部２０についても、第１支持部１９と同様に、前記棒状の部分を利用することで固定作業がし易くなり、その組立作業性が向上する。
【００５０】
また上記実施形態によれば、棒状支持部材４１、４５の延在部４２、４４が接触部５１、５３に対して延在部４２、４４の前記延びる方向と交差する方向に変位する範囲を規制する規制部６１、６３を備えている。これにより、光学ユニット１に衝撃が加わった場合に、支持部１９、２０が外れて可動体５や支持機構２１が脱落することを抑制することができる。  
また、延在部４２、４４の長さや固定位置を調整することにより、支持機構２１における与圧を容易に調整することができる。
【００５１】
また上記実施形態によれば、接触部５１、５３と規制部６１、６３との延在部４２、４４の延びる方向における距離ｄ１は、先端部４３、４７の前記凸曲面の曲率半径以上である。これにより、光学ユニット１に衝撃が加わった場合に、棒状支持部材４１、４５が規制部６１．６３からも外れてしまうことを抑制することができる。
【００５２】
また上記実施形態によれば、規制部６１、６３の棒状支持部材４１、４５の延在部４２、４４との隙間ｇは、接触部５１、５３の前記凹曲面の開口縁の円の半径ｒより小さい。これにより、光学ユニット１に衝撃が加わって棒状支持部材４１、４５と規制部６１、６３が接触した場合でも、棒状支持部材４１、４５が前記凹曲面から抜けることを抑制することができる。
【００５３】
また上記実施形態によれば、前記棒状支持部材４１、４５の前記延在部４２、４４は円柱形状であり、前記規制部６１、６３は円環状である。これにより、前記棒状支持部材４１、４５と前記規制部６１、６３の規制位置と距離が全方向で同じになるので、どの方向に対しても同様に規制による外れ抑制の効果を得ることができる。
【００５４】
また上記実施形態によれば、固定体７は、ジンバルフレーム２５を周囲から囲むように配置されている。これにより、支持機構２１の与圧調整を、固定体７の側から調整できるよう構造にすることで、その調整作業を行い易くすることができる。
【００５５】
［他の実施形態］
本発明に係る光学ユニット１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００５６】
光学モジュール３としては、実施形態で述べたカメラモジュールに限らず、レーザー照射モジュールや光センサーモジュール等、他のモジュールであってもよい。また、光学モジュール３が円筒形状等、他の形状である場合には、ホルダ枠１７とコイル取付けフレーム３５等の形状を光学モジュール３の形状に合わせた形状にすることが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…光学ユニット、３…光学モジュール、３ａ…レンズ、３ｂ…ハウジング、
４…窓部、５…可動体、７…固定体、１３…フレキシブル配線基板、１７…枠体、
１９…第１支持部、２０…第２支持部、２１…支持機構、
２３…振れ補正用駆動機構、２４…ベースフレーム、２５…ジンバルフレーム、
２６…第１延在部、２７…第１支持部用延設部、２８…第２延在部、
２９…第２支持部用延設部、３０…開口部、３１、３２…補正用コイル、
３３、３４…磁石、３５…ヨーク、３９…外部ケーシング、
４１…第１の棒状支持部材、４２…第１の延在部、４３…第１の先端部、
４４…第２の延在部、４５…第２の棒状支持部材、４６…第１のフランジ、
４７…第２の先端部、４８…第２のフランジ、５１…第１の接触部、
５３…第２の接触部、６１…第１の規制部、６３…第２の規制部、
６５…第１の孔、６７…第２の孔、７１…第１の凹部、７２…第２の凹部、
Ｌ…光軸方向、Ｘ…ヨーイング方向（横振れ方向）、
Ｙ…ピッチング方向（縦振れ方向）、Ｚ…光軸に沿う方向、Ｌ１…第１軸線、
Ｌ２…第２軸線、Ｄ…折れ線、Ｅ…折れ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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