(57)【要約】      （修正有）【課題】無段階変速装置用の駆動ベルトを検査するための方法であって、横断セグメント順序検査の一部として簡単かつ確実に検出する方法を提供する。【解決手段】駆動ベルト５０が、リングセット８と、該リングセット８の周囲に沿って１つの列に組み付けられた複数の横断セグメント１とを備え、前記列において、互いに異なる設計の少なくとも２つのタイプＩ，ＩＩの横断セグメント１が含まれている、無段階変速装置用の駆動ベルトを検査するための方法に関し、前記列における横断セグメントタイプＩ，ＩＩの実際の順序を検出するステップと、この実際の順序を予め規定された順序と比較するステップとを含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段階変速装置用の駆動ベルト（５０）を検査するための方法であって、前記駆動ベルト（５０）が、リングセット（８）と、該リングセット（８）の周囲に沿って１つの列に組み付けられた複数の横断セグメント（１）とを備え、前記列に、互いに異なる設計の少なくとも２つのタイプ（Ｉ，ＩＩ）の横断セグメント（１）が含まれている、無段階変速装置用の駆動ベルトを検査するための方法であって、前記列における前記横断セグメントタイプ（Ｉ，ＩＩ）の実際の順序を検出し、該実際の順序を予め規定された順序と比較することを特徴とする、無段階変速装置用の駆動ベルトを検査するための方法。
【請求項２】
前記駆動ベルト（５０）の前記リングセット（８）上に前記駆動ベルト（５０）の前記横断セグメント（１）を組み付けることによって前記駆動ベルト（５０）が組み立てられた後に、このような駆動ベルト（５０）の全体的な製造プロセスの一部として、前記実際の順序を検出する、請求項１記載の検査方法。
【請求項３】
前記横断セグメント（１）の前記２つのタイプ（Ｉ，ＩＩ）のうちの少なくとも１つのタイプ（Ｉ）の前記横断セグメント（１）の外周面上または外周面にマーキング（１６）が設けられていて、特定の前記マーキング（１６）が、前記駆動ベルト（５０）の前記横断セグメント（１）の他方のタイプ（ＩＩ）または別のタイプ（ＩＩ）には設けられておらず、前記特定のマーキング（１６）を、前記列における前記横断セグメントタイプ（Ｉ，ＩＩ）の前記実際の順序の検出時に、前記横断セグメント（１）の前記少なくとも１つのタイプ（Ｉ）を特定するために使用する、請求項１または２記載の検査方法。
【請求項４】
前記マーキング（１６）が、前記横断セグメント（１）の周面上の切欠き（１６２，１６３）または突出部（１６１）の形であり、好ましくは前記周面の隣接部分に対して４５度〜９０度の角度で配向されている側壁を有している、請求項３記載の検査方法。
【請求項５】
前記マーキング（１６）が、前記駆動ベルト（５０）の半径方向内側に配置されている前記横断セグメント（１）の底部部分に施されているか、または前記駆動ベルト（５０）の軸方向側に配置されている前記横断セグメント（１）の側方部分に施されている、請求項３または４記載の検査方法。
【請求項６】
前記駆動ベルト（５０）の前記横断セグメント（１）には、ベース部分（１０）と２つのピラー部分（１１）とが設けられていて、該ピラー部分（１１）がそれぞれ、前記ベース部分（１０）のそれぞれの軸方向側から半径方向外方に向かう方向に延びていて、前記少なくとも１つのタイプ（Ｉ）の前記横断セグメント（１）には、それぞれ他方のピラー部分（１１）から離れる方向に向いた１つのピラー部分（１１）における、前記横断セグメントの周面の一部に切欠き（１６２）が設けられていて、前記他方のピラー部分（１１）における周面の対応する部分は平坦である、請求項３，４または５記載の検査方法。
【請求項７】
リングセット（８）と、該リングセット（８）の周囲に沿って１つの列に組み付けられた複数の横断セグメント（１）とを備えた、無段階変速装置用の駆動ベルトであって、前記列に、互いに異なる設計の少なくとも２つのタイプ（Ｉ，ＩＩ）の横断セグメント（１）が含まれている、無段階変速装置用の駆動ベルト（５０）を検査するための装置、特に請求項１から６までのいずれか１項記載の検査方法を実施するための装置であって、該装置には、前記駆動ベルト（５０）を保持するための収容部（２２）と、前記収容部により保持された前記駆動ベルト（５０）の一部または全体を１つの画像で捕捉するためのイメージング装置（２０）と、該イメージング装置（２０）により捕捉された前記駆動ベルト（５０）の画像を処理するためにプログラミングされたマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ等が設けられていて、好ましくは前記装置にさらに光源（２１）が設けられていることを特徴とする、無段階変速装置用の駆動ベルトを検査するための装置。
【請求項８】
前記収容部により保持されている場合に、前記イメージング装置（２０）が、前記駆動ベルト（５０）の半径方向内側に位置決めされている、請求項７記載の検査装置。
【請求項９】
前記収容部により保持されている場合に、前記イメージング装置（２０）は、前記駆動ベルト（５０）の軸方向側に位置決めされていて、好ましくは前記光源（２１）が、前記光源（２１）と前記イメージング装置（２０）との間に配置されている遮光部（２３）を備えて、前記イメージング装置（２０）と前記駆動ベルト（５０）との間に位置決めされている、請求項７記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、無段階変速装置用の駆動ベルトを検査するための方法および装置に関し、特に、このような駆動ベルトのための製造プロセス全体の一部としての、または製造プロセス全体におけるプロセスステップとしての方法に関する。このような駆動ベルトは、たとえば英国特許出願公開１２８６７７７号および最近の国際公開第２０１５／１７７３７２号から公知の駆動ベルトである。この公知の駆動ベルトは、相互に組み付けられたフレキシブルで無端の複数の金属ベルトまたはリング、すなわち半径方向で相互に積層されてリングセットを形成するリングと、本質的に連続した列でこのようなリングセットの周囲に沿って配置された複数の金属製の横断セグメントとから構成されている。横断セグメントはそれぞれ、横断セグメントのベース部分と、２つのピラー部分とによって、これらベース部分と２つのピラー部分との間に規定された中心開口を規定している。２つのピラー部分は、ベース部分の各軸方向側から、半径方向外方に向かって延びている。この中心開口内に、リングセットの各周縁区分が収容されているのに対して、横断セグメントが周縁に沿って運動することを可能にする。中心開口内にリングセットを保持するために、中心開口は部分的に半径方向外方に向かう方向で、ピラー部分の少なくとも１つおよび可能であれば両方のそれぞれの軸方向の延在部分によって、部分的に閉じられている。特に、それぞれのピラー部分のこのような軸方向の延在部分は、部分的にリングセットにわたって、横断セグメントの他方のピラー部分に向かって、すなわち軸方向で反対側のピラー部分に向かって延びていて、以下でピラー部分のフック部分と呼ばれる。
【０００２】
横断セグメントの中心開口内にリングセットを維持するための代替的な構成および／または手段、つまりこのような１つまたは複数のフック部分に対する代替手段は、保持リング（たとえば米国特許第５１２３８８０号明細書を参照）および閉鎖ピン（たとえば欧州特許第０１２２０６４号明細書を参照）のような形式で知られている。
【０００３】
無段階変速機において、駆動ベルトは２つのプーリの周囲に巻き掛けられて摩擦接触している。これらのプーリは、それぞれ可変の幅を有するＶ字形の溝を規定している。このプーリのＶ字形の溝内において、駆動ベルトの各部分が可変の半径で保持されている。変速機プーリにおいてこのようなベルト半径を変化させることにより、変速機の速度比を変更することができる。このタイプの変速機は広く公知であり、乗用車または別のエンジン車両のドライブトレインにおいて広く使用されている。
【０００４】
上記および下記において、軸方向、半径方向および周方向は、環状に配置されているときの駆動ベルトに関して規定されている。横断セグメントの厚さ方向および厚さ寸法は、駆動ベルトの周方向で規定されており、横断セグメントの高さ方向および高さ寸法は、駆動ベルトの半径方向で規定されており、横断セグメントの幅方向および幅寸法は、駆動ベルトの軸方向で規定されている。リングセットの厚さ方向および厚さ寸法は駆動ベルトの半径方向で規定されており、リングセットの幅方向および幅寸法は駆動ベルトの軸方向で規定されており、リングセットの長さ方向および長さ寸法は、駆動ベルトの周方向で規定されている。上下方向および上下位置は、半径方向または高さ方向に関して規定されている。
【０００５】
国際公開第２０１５／１７７３７２号によれば、２つのタイプの横断セグメントが駆動ベルトに含まれている。これらの横断セグメントは、互いに異なって形成された左側ピラー部分と右側ピラー部分とを有している。特に国際公開第２０１５／１７７３７２号によれば、横断セグメントの２つのピラー部分のうちの１つのピラー部分にフック部分が設けられている一方で、横断セグメントのそれぞれ他方のピラー部分には、フック部分が設けられていないか、または小さなサイズのフック部分が設けられている。それぞれのピラー部分設計は、前記２つのタイプの横断セグメントの間のベース部分の互いに反対の側に設けられている。これら２つのタイプの横断セグメントは、互いに交互のパターンのような予め規定された特定の所定の順序またはパターンで駆動ベルトに含まれている。この予め規定された順序の横断セグメントタイプは、手または機械でリングセットに横断セグメントを取り付けることによって駆動ベルトを組み立てるときに、接着される。互いに異なる設計の２つのタイプの横断セグメントを含むこのような駆動ベルトの別の例は、国際公開第２０１８／２１０４５６号によって提供される。この場合、中央開口が、横断セグメントの軸方向側のうち第１の軸方向側に向かって、横断方向セグメントの軸方向側のうちそれぞれ他方の軸方向側に向かうよりもさらに延びている。これらそれぞれの軸方向側は、前記２つのタイプの横断セグメント間のベース部分の互いに反対の側にある。意図する技術的効果に応じて、２つ以上のタイプの横断セグメントを駆動ベルトに適用することができることは明らかである。
【０００６】
本開示によれば、これらの全ての場合において、このように組み立てられた駆動ベルトを、横断セグメントの前記列における横断セグメントタイプの順序を検出することに関して検査する、つまり、駆動ベルトのそれぞれのタイプの横断セグメントの順序が予め規定の順序を満たすか否かをチェックすることが有利である。組み立てられた駆動ベルトが予め規定された順序を満たしている場合、さらなる処理および／または使用が承認される。予め規定された順序が満たされていない場合、駆動ベルトは使用が拒否されるか、少なくとも分解のために指定される。特に、このような検査は有利である。なぜならば、正しくない横断セグメント順序は一般的に変速機における駆動ベルトの技術的性能に悪影響を及ぼすためである。したがって、本開示によれば、駆動ベルト製造プロセスが、組み立てられた駆動ベルトの横断セグメントの完全な列における全ての横断セグメントのタイプが検出される、つまり手により、または自動化されて特定されるプロセスステップを含む。このようにして検出された横断セグメントの実際の順序および／または横断セグメントタイプは、その後、予め規定された所望の順序と比較される。
【０００７】
たとえば、国際公開第２０１５／１７７３７２号から知られる駆動ベルトの場合、異なるタイプの横断セグメントは、原則として、駆動ベルトの半径方向外側から半径方向内方に見て、それぞれの横断セグメントの左または右の軸方向側に関連して、前記一方のピラー部分の当該部分のフック部分を特定および配置することにより検出することができる。このような配置は、手で、すなわち視覚的に、または光学カメラ、３Ｄレーザースキャナ等のイメージング装置および画像分析ソフトウェアを使用して自動化して行うことができる。いずれの場合でも、ベルトはその長手方向に回転する。つまり、検査位置および/またはイメージング装置に対して軸方向で回転させられる。
【０００８】
たとえば、国際公開第２０１８／２１０４５６号から公知の駆動ベルトの場合、互いに異なるタイプの横断セグメントは、駆動ベルトの外側から検出することができない。なぜならば、横断セグメントの中央開口部の延長が、横断セグメントのピラー部分のフック部分によって覆われているからである。この場合および同様の場合、あるいは一般に互いに異なるタイプの横断セグメントの検出を容易にするために、２つ以上のタイプの横断セグメントのうちの少なくとも１つの横断セグメントに、その外周面上またはその外表面に独自の形状のマーキングが設けられている。このようなマーキングにより、組み立てられた駆動ベルトの横断セグメントの完全な列における全ての連続した横断セグメントのタイプは、本開示による横断セグメント順序検査の一部として簡単かつ確実に検出することができる。
【０００９】
好ましくは、少なくとも１つのタイプの横断セグメントのマーキングは、その周面または周面上の切欠きまたは突出部の形である。すなわち、これらの場合、検査位置／イメージング装置に向かって光を反射するか、または駆動ベルトが本開示による横断セグメント順序検査の一部として光源によって照明された場合に、影を落とすこれらの切欠きまたは突出部の側壁によって、マーキングの検出可能性が強化される。このような検出強化を最大化するために、前記側壁は、好ましくは、周面の隣接部分に対して相対的に４５〜９０度の角度で配向されている。特に、約９０度の角度では、マーキングの前記側壁は、マーキングの検出が最適に促進されるように、最適に影を落とすだろう。
【００１０】
好ましくは、本開示によるマーキングは、駆動ベルトの半径方向内側に配置された横断セグメントの底部部分、または駆動ベルトの軸方向側に配置された横断セグメントの側部のいずれかに施される。これらの場合、好ましくは、組み立てられた駆動ベルトの横断セグメントの完全な列は、単一の検査またはイメージング装置の位置から監視でき、したがって、この完全な列は一目でおよび/または単一の画像で捉えることができる。したがって、これらの場合、好ましくは、駆動ベルトの横断セグメントの完全な列を検査するために、イメージング装置を駆動ベルトに対して相対的に（またはその反対に）回転させる必要はない。
【００１１】
さらに本開示は、駆動ベルトを検査するための装置、特に上述の駆動ベルト検査方法を実行するための装置に関する。本開示による検査装置には少なくとも、駆動ベルトを保持するための収容部と、収容部により保持された駆動ベルトの一部または全体の画像を記録するためのイメージング装置と、イメージング装置によって記録された駆動ベルトの画像を処理するようにプログラミングされたマイクロコントローラ、マイクロプロセッサ等が設けられている。好ましくは、このような駆動ベルト検査装置には、さらに光源が設けられている。好ましくは、イメージング装置と、存在する場合には光源とが、駆動ベルトの半径方向内側または駆動ベルトの軸方向側のいずれかに配置される。後者の場合、光源は、好ましくは、マーキングによって比較的大きな影が投じられるように、光源とイメージング装置との間に配置された遮光部を備えて、イメージング装置と駆動ベルトとの間に位置決めされている。しかし、イメージング装置が駆動ベルトの半径方向外側に位置決めされている場合、駆動ベルト検査装置には、イメージング装置に対して相対的に駆動ベルトを回転させるための、または駆動ベルトに対して相対的にイメージング装置を回転させるためのサブアセンブリがさらに設けられている。
【００１２】
本開示による駆動ベルト検査方法を以下にさらに図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】２つのプーリと、駆動ベルトとを備えた変速機の簡略化された概略側面図であり、駆動ベルトは、リングセットとリングセットの周囲に沿って取り付けられた一列の横断セグメントとを備えている。
【図２】２つの横断セグメントタイプ／設計を含む公知の駆動ベルトの例を示す図である。
【図３】本開示による、図２に図示された駆動ベルトの横断セグメントタイプのうちの１つの横断セグメントタイプのマーキングの３つの可能な実施形態を概略的に示す図である。
【図４】本開示による駆動ベルト検査方法の第１の実施形態を概略的に示す図である。
【図５】本開示による駆動ベルト検査方法の第２の実施形態を概略的に示す図である。
【００１４】
図１は、たとえば乗用自動車の動力伝達経路において使用するための無段階変速機５１の中心部分をその横断面で概略的に図示している。この変速機５１はよく知られており、少なくとも１つの第１の可変プーリ５２と、第２の可変プーリ５３とを有している。動力伝達経路において、第１のプーリ５２は、電動モータまたは燃焼エンジンのような原動機に連結され、かつこれにより駆動されており、第２のプーリ５３は、典型的には複数のギアを介して自動車の被駆動輪に連結され、かつこれを駆動している。
【００１５】
各変速機プーリ５２，５３は典型的には、それぞれのプーリ５２，５３のプーリシャフト５４，５５に固定されている第１の円錐形プーリシーブと、それぞれのプーリシャフト５４，５５に対して相対的に軸方向に移動可能であり、かつそれぞれのプーリシャフトに回転方向でのみで固定されている第２の円錐形プーリシーブとを有している。変速機５１の駆動ベルト５０は、プーリ５２，５３の周囲に巻き掛けられている一方で、プーリのプーリシーブの間に収容されている。図１から判るように、変速機５１における駆動ベルト５０の軌道は、２つの実質的な直線部分ＳＴと、２つの湾曲部分ＣＴとを含んでおり、駆動ベルト５０は、２つの変速機プーリ５２，５３のそれぞれ１つの周囲に巻き掛けられている。駆動ベルト５０は、リングセット８と、複数（たとえば約４００個）の横断セグメント１から構成されている。複数の横断セグメント１は、少なくとも実質的に連続した列で、リングセット８の周囲に沿ってリングセット８に取り付けられている。単純にするために、図１にはこれらの横断セグメント１のうちの幾つかしか示していない。さらにこれらの横断セグメント１は、たとえばプーリ５２，５３の直径に関して正しい縮尺で示されていない。
【００１６】
駆動ベルト５０において、横断セグメント１は、リングセット８の周囲に沿って可動である。このリングセット８は、典型的には、相互に組み付けられた、つまり半径方向で積層された比較的薄くフレキシブルである無端の複数の金属ベルトまたはリングにより構成されている。変速機５１の運転中に、駆動ベルト５０の横断セグメント１は、第１のプーリ５２によって、このプーリ５２の回転方向に摩擦により駆動され得る。これらの駆動された横断セグメント１は駆動ベルト５０のリングセット８の周囲に沿って先行する横断セグメント１を押圧し、最終的には第２のプーリ５３をやはり摩擦により回転駆動させる。横断セグメント１と変速機プーリ５２，５３との間でこのような摩擦（力）を形成するために、各プーリ５２，５３の上述のプーリシーブは、互いに向かって押圧され、これにより、ここでは横断セグメント１の軸方向で横断セグメント１に圧迫力が加えられる。この目標を達成するために、典型的には、各プーリ５２，５３の可動のプーリシーブに作用する、電気的にコントロール可能かつ液圧式に作用する移動手段（図示せず）が変速機５１において設けられている。これらの移動手段も、プーリ５２，５３において駆動ベルト５０のそれぞれの半径方向位置Ｒ１およびＲ２を制御し、したがってプーリ５２，５３のプーリシャフト５４，５５の間で変速機５１により提供される速度比を制御する。
【００１７】
図２には、駆動ベルト５０の公知の例が概略的に図示されている。図２の上側には、駆動ベルト５０が横断面で示されており、図２の下側には、駆動ベルト５０の横断セグメント１だけの正面図および側面図が含まれている。横断セグメント１の両軸方向側で、横断セグメント１には側面１２が設けられている。これらの側面１２は、変速機プーリ５２，５３と（摩擦）接触し、変速機プーリ５２，５３の円錐形プーリシーブの間でこの円錐形プーリシーブにより規定された角度にほぼ一致する角度で相互に向けられている。実際には、これらの側面またはプーリ接触面１２は、微視的なプロフィールにより波形に形成されているか、または粗い表面構造（図示せず）を提供されている。これにより、波形プロフィールまたは表面粗さの高い位置にある部分または頂点のみが変速機プーリ５２，５３と接触するようになっている。横断セグメント１の設計のこの特別な特徴は、波状プロフィールまたは表面粗さの低い位置にある部分に公知の変速機５１において使用される冷却オイルが収容されることを可能にすることによって、駆動ベルト５０と変速機プーリ５２，５３との間の摩擦が最適化されているようにする。
【００１８】
駆動ベルト５０の各横断セグメント１は、ベース部分１０と２つのピラー部分１１とを規定している。それらのうち、ベース部分１０は、主に駆動ベルト５０の軸方向に延びており、各ピラー部分１１は、ベース部分１０のそれぞれの軸方向側から、主に駆動ベルト５０の半径方向に延びている。各横断セグメント１は、その厚さ方向において、横断セグメント１の前面２と後面３との間で延びており、これらの前面２および後面３は両方とも、少なくとも概して駆動ベルト５０の周方向に向けられている。各横断セグメント１のピラー部分１１とベース部分１０との間で中心に開口５が規定されている。この場合、リングセット８の周縁区分が収容されている。中心開口５の半径方向の内側の境界を形成する、ベース部分１０の半径方向外方に面した面部分１５は、半径方向内側からリングセット８を支持する。この面部分１５は、以下で支持面１５とも呼ばれる。この支持面１５は、運転中、つまり変速機５１における駆動ベルト５０の回転中に、リングセット８のセンタリングされた好適な整列を促進するために、典型的には凸状に湾曲されている。
【００１９】
横断セグメント１の両方のピラー部分１１には、横断セグメント１の前面２から厚さ方向で突出するピン６と、それぞれのピラー部分１１の反対の側、つまり横断セグメント１の後面３に設けられた対応する孔（図示せず）とが設けられている。駆動ベルト５０において、第１の横断セグメント１のピン６が、隣接する第２の横断セグメント１の孔７内に収容されている。隣接し合う横断セグメント１のピン６と孔７とのこの係合により、横断セグメント１は、互いに連結し、少なくとも、周方向に対して垂直方向に配向された仮想面内で駆動ベルト５０における横断セグメント１の上述の列において互いに整列する。
【００２０】
つまり、駆動ベルト５０の横断セグメント１の上述の列において、第１の横断セグメント１の前面２の少なくとも一部は、隣接する第２の横断セグメント１の後面３の少なくとも一部に接触する。接触している横断セグメント１は、互いに対して相対的に傾動することができる一方で、横断セグメント１の前面２の凸状に湾曲された面部分４における相互の接触は維持される。この面部分４は、以下に傾動エッジ４と呼ばれる。図２に示した横断セグメント１の側面図において判るように、このような傾動エッジ４の下側、つまり半径方向内方で、横断セグメント１は先細りさせられている。これにより、横断セグメント１の傾動エッジ４の下側で接触している横断セグメント１同士のそれぞれのベース部分１０間での妨害なしに、このような相対的な傾動を可能にする。なお、図２に示した横断セグメント１の実施形態では、傾動エッジ４が、ピラー部分１１に配置された、軸方向で分離されているが、半径方向で整列した２つの傾動エッジ区分から成っている。しかし傾動エッジ４は、ベース部分１０内に部分的にまたは完全に配置されていてよい。さらに、図２では水平線として記載されているものの、実際には傾動エッジ４は半径方向の延びを有している。
【００２１】
図２の正面図において判るように、横断セグメント１の、両方の、つまり左側および右側のピラー部分１１には、中心開口５にわたって軸方向に延びるそれぞれのフック部分１３が設けられている。したがって、これらのフック部分１３は、中心開口５を部分的に閉じていて、つまり半径方向外方に向かう方向で横断セグメント１が半径方向内方に向かう方向でリングセット８から分離することを防止するか、少なくとも阻止することができる。公知の駆動ベルト５０の図示の例では、全ての横断セグメントの１つのピラー部分１１−ｎは、より幅広である反対の側の他のピラー部分１１−ｂと比較して、それぞれのフック部分１３の半径方向内側で幅がより狭い。さらに、横断セグメント１の２つのタイプＩ、ＩＩが駆動ベルト５０に含まれており、横断セグメント１の幅の狭いピラー部分１１；１１−ｎと、幅の広いピラー部分１１；１１−ｂとが、それぞれ、このようなタイプＩ、ＩＩの横断セグメント１の互いに反対側の軸方向側に配置されている。特に、第１のタイプＩの横断セグメント１には、そのボディ部分１０の左側に幅の狭いピラー部分１１−ｎが設けられている（すなわち、図２の正面図において見て、その正面図に関して規定される）一方で、第２のタイプＩＩの横断セグメント１では、このような幅の狭いピラー部分１１−ｎは、ボディ部分１０の右側に配置されている。その横断セグメント１のこの特定の設計特徴は、駆動ベルト５０の組み立てを容易にすることが知られている。
【００２２】
駆動ベルト５０を組み立てる場合、横断セグメント１の前記２つのタイプＩ、ＩＩは、その特定の順序にしたがってリングセット８に取り付けられている。たとえば、相互の連続、すなわち、横断セグメント１の２つのタイプＩ、ＩＩの交互の順序は、横断セグメントの列のために定められていてよい。本開示によれば、横断セグメント１をリングセット８に取り付けた後に、横断セグメントの完全な列における横断セグメント１の２つのタイプＩ、ＩＩの特定の実際の順序が検出され、所望の順序と比較される。さらに、各タイプＩ、ＩＩの横断セグメント１の個々の検出を容易にするために、少なくとも１つのタイプＩの横断セグメント１には、その外周表面上またはその外周表面に独特の形状のマーキング１６が設けられている。図３には、このようなマーキング１６の３つの例１６１、１６２、１６３が、第１の横断セグメントタイプＩに関して示されている。マーキングの図示された例のそれぞれにおいて、マーキング１６は、横断セグメント１の外周面の突出部１６１または外周面における切欠き１６２，１６３による、横断セグメント１の外周面の全体輪郭の中断により構成されている。しかしながら、好ましくは、マーキング１６は、横断セグメント１の重量を増さないように、切欠き１６２，１６３の形である。また、マーキング１６は、横断セグメント１のボディ部分１０の軸方向中央に関して、横断セグメント１の重量の非対称性を部分的に補償するように選択することができる。たとえば、突出部１６１の場合、マーキング１６は、好ましくはより狭いピラー部分１１−ｎの側面に設けられ、切欠き１６２の場合、マーキング１６は、好ましくはより幅広いピラー部分１１−ｎの側面に設けられている。
【００２３】
とりわけ、図２および図３に示される横断セグメント１は、横断セグメント１の可能な設計の一例に過ぎないことに留意されたい。実際には、横断セグメント１の２つのタイプＩ、ＩＩの設計は、それぞれ左側および右側のフック部分１３の軸方向の延在によっても異なっていてよく、この場合、上述の付加的なマーキング１６は必ずしも必要ではない。
【００２４】
図４は、本開示による駆動ベルト検査方法の第１の実施形態を示している。図４は、半径方向内方に向かう方向で駆動ベルト５０を見下ろす検査装置またはイメージング装置の図を表す。駆動ベルト５０のこの例では、駆動ベルト５０の横断セグメント１の両方のタイプＩ、ＩＩに、突出部１６１の形のマーキング１６が設けられている。特に、この実施形態では、マーキング１６、１６１がフック部分１３に設けられている。このフック部分１３は、駆動ベルト５０のすべての横断セグメント１のそれぞれの横断セグメントタイプＩ、ＩＩのより狭いピラー部分１１−ｎに関連する。
【００２５】
図４に示した検査位置から、駆動ベルト５０に採用された各横断セグメント１のマーキング１６が容易に検出可能である。駆動ベルト５０を完全に回転させることにより、駆動ベルト５０の横断セグメント１の完全な列が検査位置を通過し、その列における横断セグメント１の２つのタイプＩ、ＩＩの実際の順序を確実に検出できる。
【００２６】
図５は、本開示による駆動ベルト検査方法の第２の実施形態を示している。図５では、組み立てられた駆動ベルト５０（しかし、個々の連続する横断セグメント１をより明確に示すために、リングセット８なしで図示されている）は、（例示的に平面２２の形で図示されている）収容部２２によって保持されていて、光学カメラ２０（または別のタイプのイメージング装置）は、カメラ２０が駆動ベルト５０の全体を単独の画像において捕捉することを可能にする距離で、駆動ベルト５０の軸方向側に面しているように位置決めされている。駆動ベルト５０のこの例では、駆動ベルト５０の横断セグメント１の２つのタイプＩ、ＩＩのうちの１つのタイプＩに、前記１つのタイプＩの横断セグメント１のピラー部分１１に切欠き１６２の形のマーキング１６が設けられている。光源２１は、カメラ２０と駆動ベルト５０との間に位置決めされていて、マーキング１６により影が落とされる。マーキング１６は、人間によるか、またはたとえばコンピュータ画像分析により自動化されるかにかかわらず、その検出可能性を高める。好ましくは、図５に示されるように、カメラ２０と光源２１との両方が駆動ベルト５０に対して中央に配置される。また、好ましくは、光源２１とカメラ２０との間に遮光部２３が設けられる。駆動ベルト検査方法のこの後者の実施形態は、特に図４に示した駆動ベルト検査方法の実施形態と比較して、比較的簡単かつ迅速に実施および実行することができるので、好ましい。
【００２７】
本開示は、前記説明の全体および添付図面の全ての詳細に加えて、添付の特許請求の範囲の全ての特徴にも関しかつこれらの特徴を含む。請求項における括弧書きの符号は、請求項の範囲を限定するのではなく、単に、それぞれの特徴の拘束しない例として提供されている。請求項に記載された特徴は、場合によって、任意の製品または任意のプロセスまたは方法において別々に適用することができるが、これらの特徴の２つ以上のあらゆる組合せを適用することが可能であり得る。
【００２８】
本開示によって表された発明は、明細書に明示的に言及された実施の形態および／または実施例に限定されるのではなく、その補正、変更および実用的な適用、特に当業者の手の届くものも包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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