(57)【要約】【課題】比較的細い線材を断線させることなく係止し、その係止力を容易に調整する。【解決手段】線材係止装置１０は、固定片１６と、固定片に対して相対移動可能に設けられた可動片１７と、可動片を固定片に対して相対移動させる移動手段３９とを備える。固定片又は可動片のいずれか一方に複数の係止ピン１６ａが可動片の移動方向に直交する方向に並んで設けられ、固定片に対する可動片の相対移動により複数の係止ピン１６ａの間に進入し又は離間する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂが固定片又は可動片のいずれか他方に設けられる。固定片が設けられ固定片に対する可動片の相対移動方向に平行な軸を中心に回転可能に設けられた回転体１３と、回転体１３を回転させる回転手段２３とを更に備え、回転体１３に可動片を移動させる操作軸１８が回転体１３の回転中心軸に挿通して設けられ、移動手段は操作軸１８を介して可動片を移動させるように構成される。【選択図】  図１
2020119998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定片(16)と、前記固定片(16)に対して相対移動可能に設けられた可動片(17)と、前記可動片(17)を前記固定片(16)に対して相対移動させる移動手段(39)とを備えた線材係止装置であって、
前記固定片(16)又は前記可動片(17)のいずれか一方に複数の係止ピン(16a)が前記可動片(17)の移動方向に直交する方向に並んで設けられ、
前記固定片(16)に対する前記可動片(17)の相対移動により前記複数の係止ピン(16a)の間に進入し又は離間する１又は２以上の挿脱ピン(17b)が前記固定片(16)又は前記可動片(17)のいずれか他方に設けられた
ことを特徴とする線材係止装置。
【請求項２】
固定片(16)に対する可動片(17)の相対移動方向に平行な軸を中心に回転可能に設けられた回転体(13)と、前記回転体(13)を回転させる回転手段(23)とを更に備え、
前記回転体(13)に固定片(16)及び可動片(17)が設けられた請求項１記載の線材係止装置。
【請求項３】
回転体(13)に可動片(17)を移動させる操作軸(18)が前記回転体(13)の回転中心軸に挿通して設けられ、移動手段(39)は前記操作軸(18)を介して前記可動片(17)を相対移動させるように構成された請求項２記載の線材係止装置。
【請求項４】
移動手段(39)が、可動片(17)を固定片(16)に対して一方の方向に付勢する付勢手段(26)と、前記付勢手段(26)の付勢力に抗して前記可動片(17)を他方の方向に移動させる駆動装置(40)とを備えた請求項１ないし３いずれか１項に記載の線材係止装置。
【請求項５】
駆動装置(40)が、可動片(17)を移動可能なカム(41)と、前記カム(41)を任意の位置に変位させるモータ(42)とを備えた請求項４記載の線材係止装置。
【請求項６】
固定片(16)と、前記固定片(16)に対して相対移動可能に設けられた可動片(17)と、前記固定片(16)又は前記可動片(17)のいずれか一方に前記可動片(17)の移動方向に直交する方向に並んで設けられた複数の係止ピン(16a)と、前記固定片(16)又は前記可動片(17)のいずれか他方に設けられ前記固定片(16)に対する前記可動片(17)の相対移動により前記複数の係止ピン(16a)の間に進入し又は離間する１又は２以上の挿脱ピン(17b)とを備えた線材係止装置(10)を用いた線材係止方法であって、
前記係止ピン(16a)と前記係止ピン(16a)から離間した前記挿脱ピン(17b)との間に線材(9)を挿通させ、
固定片(16)に対して前記可動片(17)を相対移動させて前記線材(9)を前記複数の係止ピン(16a)と前記複数の係止ピン(16a)の間に進入する１又は２以上の挿脱ピン(17b)に掛け回して係止し、
前記複数の係止ピン(16a)の間に進入する前記１又は２以上の挿脱ピン(17b)の進入の程度を変化させて前記複数の係止ピン(16a)及び前記１又は２以上の挿脱ピン(17b)に前記線材(9)が係止する力を変更させる
ことを特徴とする線材係止方法。
【請求項７】
線材係止装置(10)が、固定片(16)に対して可動片(17)を相対移動可能なカム(41)と、前記カム(41)を任意の位置に変位させるモータ(42)とを更に備え、
前記モータ(42)による前記カム(41)の変位量によって複数の係止ピン(16a)の間に進入する１又は２以上の挿脱ピン(17b)の進入の程度を変化させる請求項６記載の線材係止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲や屈曲が自在な線材を係止させる線材係止装置及び線材係止方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、湾曲や屈曲が自在な線材を巻回する巻線装置などに主に用いられ、その線材を把持して引き回すために使用される線材係止装置では、互いに接近して間に存在する線材を把持する一対の把持片と、一対の把持片を互いに接近して閉じる方向に付勢するスプリングと、そのスプリングの付勢力に抗して一対の把持片を離間させて開せる駆動装置である流体圧シリンダとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３１８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年の巻線装置においては、巻回する線材の引き回しや、その処理まで行う様なものも開発されるに至っている。従って、このような巻線装置などに使用される線材係止装置では、線材を一対の把持片により把持して、その一対の把持片に対する線材の移動を禁止し、その一対の把持片をそれらが把持する線材と共に移動させて、それに把持された線材を引き回す他に、一対の把持片により線材を比較的弱い力で把持して、その一対の把持片に対する線材の移動を許容し、線材の移動を許容しつつ一対の把持片を移動させて、それに把持された線材を一対の把持片の間で滑らせながら引き延ばすようなことも要求されるに至った。
【０００５】
しかし、流体圧シリンダにより一対の把持片を離間させて開き、その間に線材を挿入し、その後に流体圧シリンダを解除して、スプリングにより一対の把持片を互いに接近させて閉じて、その一対の把持片により線材を把持させる従来の線材係止装置では、線材を把持する把持力の調整が、バネ定数の異なるスプリングに取り替えなければ変化させることができず、その変更調整が困難となる不具合があった。
【０００６】
また、流体圧シリンダに給排する流体の圧力を調整して、一対の把持片により線材を把持する把持力を調整することも考えられるが、線材が比較的細い被覆銅線のようなものである場合、その線材を一対の把持片により把持させた状態で、その一対の把持片に対する線材の移動を許容させようとすると、断線を回避するために、その把持力は著しく小さい値としなければならない。
【０００７】
けれども、一対の把持片により線材を比較的弱い力で把持させるために、流体圧シリンダに給排する流体の圧力を調整しようとすると、微妙な圧力の調整が必要となり、その流体圧の調整を精密に行うこと自体が困難であって、微妙な把持力の調整は不可能であった。仮に可能であったとしても、迅速に流体圧の調整を行うこと自体が困難で、素早い把持力の調整は不可能であるという、いまだ解決すべき課題が残存することになる。
【０００８】
本発明の目的は、比較的細い線材であっても、断線させることなくそれが係止する力を迅速に調整し得る線材係止装置及び線材係止方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、固定片と、その固定片に対して相対移動可能に設けられた可動片と、その可動片を固定片に対して相対移動させる移動手段とを備えた線材係止装置の改良である。
【００１０】
その特徴有る構成は、固定片又は可動片のいずれか一方に複数の係止ピンが可動片の移動方向に直交する方向に並んで設けられ、固定片に対する可動片の相対移動により複数の係止ピンの間に進入し又は離間する１又は２以上の挿脱ピンが固定片又は可動片のいずれか他方に設けられたところにある。
【００１１】
この線材係止装置では、固定片に対する可動片の相対移動方向に平行な軸を中心に回転可能に設けられた回転体と、回転体を回転させる回転手段とを更に備える場合、その回転体に固定片と可動片を設けることが好ましく、その回転体に可動片を移動させる操作軸が回転体の回転中心軸に挿通して設けられ、移動手段は操作軸を介して可動片を相対移動させるように構成されたことが更に好ましい。
【００１２】
また、移動手段は、可動片を固定片に対して一方の方向に付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗して可動片を他方の方向に移動させる駆動装置とを備えることが好ましく、この場合の駆動装置は、可動片を移動可能なカムと、カムを任意の位置に変位させるモータとを備えることができる。
【００１３】
別の本発明は、固定片と、固定片に対して相対移動可能に設けられた可動片と、固定片又は可動片のいずれか一方に可動片の移動方向に直交する方向に並んで設けられた複数の係止ピンと、固定片又は可動片のいずれか他方に設けられ固定片に対する可動片の相対移動により複数の係止ピンの間に進入し又は離間する１又は２以上の挿脱ピンとを備えた線材係止装置を用いた線材係止方法である。
【００１４】
その特徴有る点は、係止ピンと係止ピンから離間した挿脱ピンとの間に線材を挿通させ、固定片に対して可動片を相対移動させて線材を複数の係止ピンと複数の係止ピンの間に進入する１又は２以上の挿脱ピンに掛け回して係止し、複数の係止ピンの間に進入する１又は２以上の挿脱ピンの進入の程度を変化させて複数の係止ピン及び１又は２以上の挿脱ピンに線材が係止する力を変更させるところにある。
【００１５】
線材係止装置が、固定片に対して可動片を相対移動可能なカムと、そのカムを任意の位置に変位させるモータとを更に備える場合、この線材係止方法では、そのモータによるカムの変位量によって複数の係止ピンの間に進入する１又は２以上の挿脱ピンの進入の程度を変化させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の線材係止装置では、固定片又は可動片のいずれか一方に係止ピンを設け、いずれか他方に挿脱ピンを設けたので、係止ピンと係止ピンから離間した挿脱ピンとの間に線材を挿通させ、固定片に対して可動片を相対移動させて線材を複数の係止ピンと複数の係止ピンの間に進入する１又は２以上の挿脱ピンに掛け回すことにより、その線材の長手方向への移動を困難として、その線材を係止ピンと挿脱ピンに係止させることができる。
【００１７】
係止ピン及び挿脱ピンが線材を係止する力は、それらの間の生じる摩擦力で有るために、線材の係止ピン又は挿脱ピンへの接触の程度により異なり、その接触の程度は線材の掛け回される角度などにより変化することになる。このため、本発明の線材係止装置及び線材係止方法では、複数の係止ピンの間に進入する１又は２以上の挿脱ピンの進入の程度を変化させることにより、複数の係止ピン及び１又は２以上の挿脱ピンに線材が係止する力を変更させることができる。
【００１８】
すると、係止ピンの間に進入する挿脱ピンの進入の程度を減少させて、係止力を低下させることにより線材の長手方向の移動は許容され、線材を係止ピンと挿脱ピンに掛け回した状態で滑らせながら引き延ばすようなことが可能になる。
【００１９】
このように、本発明は、線材を把持せず、係止ピンの間に進入する挿脱ピンの進入の程度を変化させることにより、係止ピンと挿脱ピンに掛け回された線材の係止力の調整を行うので、比較的細い線材であっても、断線させることなく、線材の係止力を迅速に調整し得る線材係止装置及び線材係止方法となる。
【００２０】
そして、複数の係止ピンの間への挿脱ピンの進入をカムにより行い、そのカムをモータにより任意の位置にまで変位可能にすれば、モータがカムの変位量を変更調整するように制御するだけで、係止ピン及び挿脱ピンが線材との間に生じさせる係止力を無段階であってかつ容易に変化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の線材係止装置を示す上面図である。
【図２】その線材係止装置の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】その係止ピンと挿脱ピンの間に線材が挿通された状態を示す図３の拡大図に対応する図である。
【図７】その係止ピンに挿脱ピンが僅かに進入して線材が係止された状態を示す図６に対応する図である。
【図８】その係止ピンに挿脱ピンが更に進入して線材が比較的強く係止された状態を示す図７に対応する図である。
【図９】その線材係止装置が係止した線材を引き回す状態を示す図である。
【図１０】別の係止ピンと挿脱ピンの関係を示す図８に対応する図である。
【図１１】更に別の係止ピンと挿脱ピンの関係を示す図８に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜図３に示すように、本発明の線材係止装置１０は、例えば、比較的細い線材９（図１）を巻回する巻線装置等において、線材９を係止して保持するため、又はその線材９を引き延ばすために用いられるものであり、その図示しない巻線装置等に取り付ける為の取付板１１が備えられる。この取付板１１には、図示しない巻線装置等に取付けるための複数の取付孔１１ａ（図３）が形成される。
【００２４】
取付板１１にはブロック状の基台１２が取付けられ、この基台１２には、円筒状の回転体１３が貫通して設けられる。円筒状の回転体１３は、その中心軸を中心に回転可能にベアリング１４（図３）を介して基台１２に設けられ、基台１２の一方の端部から突出する回転体１３には、棒状の固定片１６が回転体１３の回転中心軸に平行に成るようにその基端が取付けられる。
【００２５】
具体的に、回転体１３の端部周囲には固定片１６の基端を包囲する取付具１５が取付けられる。図における取付具１５は、固定片１６を離脱可能に取付けるものであって、図４に詳しく示すように、回転体１３の一方の端部に取付けられて回転体１３の回転中心軸に平行な凹溝１５ｂが形成された取付具本体１５ａと、その凹溝１５ｂを塞ぐように取付具本体１５ａにネジ止めわれた蓋板１５ｃとを有するものを示す。
【００２６】
図３に示すように、取付具本体１５ａには、凹溝１５ｂに直交する挿通孔１５ｄが形成され、その挿通孔１５ｄに対応する固定片１６の基端には雌ねじ孔１６ｂが形成される。そして、固定片１６の基端が凹溝１５ｂに進入して挿通孔１５ｄに雌ねじ孔１６ｂを対向させた状態で、挿通孔１５ｄに挿通させた雄ねじ１５ｅを雌ねじ孔１６ｂに螺合することにより、凹溝１５ｂに進入させた固定片１６の基端を取付具１５に固定させる。このようにして、回転体１３の一端に、取付具１５を介して棒状の固定片１６が回転体１３の回転中心軸に平行に成るように取付けられる。
【００２７】
図１及び図４に示す様に、この固定片１６には略同等の大きさの棒状の可動片１７が重合し、その可動片１７の基端は凹溝１５ｂに移動可能に挿入される。これにより可動片１７は固定片１６に重合した状態で、その固定片１６に対して長手方向、即ち、回転体１３の回転中心軸に平行に相対移動可能に設けられる。
【００２８】
図１〜図３に示すように、円筒状の回転体１３には、その回転中心軸上に操作軸１８が貫通して設けられ、回転体１３の一方の端部から突出する操作軸１８には、可動片１７に係止する係止片１９が取付けられる。この実施の形態における係止片１９は周方向に溝１９ａが連続して形成されたリング状物であって、図４に示すように、可動片１７には、この溝１９ａに進入する係合ピン１７ａが設けられる。
【００２９】
図５に詳しく示すように、取付具１５における蓋板１５ｃには係合ピン１７ａが挿通する長孔１５ｆが操作軸１８に平行に形成され、その取付具１５には、可動片１７が操作軸１８の長手方向と同一方向に移動可能に設けられるので、係合ピン１７ａが操作軸１８の一端に取付けられた係止片１９における溝１９ａに進入すると、可動片１７の操作軸１８と別に独立した移動は不能と成り、操作軸１８と共に可動片１７は固定片１６に対して相対移動可能に構成される。
【００３０】
図１に戻って、回転体１３が枢支された基台１２には、回転体１３の他端側に突出し、かつ取付板１１と直交する様な支持板２１が取付けられ、基台１２の他端から突出する回転体１３にはプーリ２２が嵌着される。そして支持板２１には回転体１３を回転させるモータ２３が回転手段として設けられる。即ち、モータ２３はその回転軸２３ａが回転体１３に平行になるように支持板２１に設けられ、モータ２３の回転軸２３ａには別のプーリ２４が設けられる。そして、回転体１３のプーリ２２とモータ２３における回転軸２３ａのプーリ２４の間にはベルト２５が掛け回され、これによりモータ２３が駆動するとベルト２５を介して回転体１３を回転可能に構成される。
【００３１】
また、支持板２１には、操作軸１８を介して可動片１７を固定片１６に対して相対移動させる移動手段３９が設けられる。図における移動手段は、可動片１７を一方の方向に付勢する付勢手段であるコイルスプリング２６と、そのコイルスプリング２６の付勢力に抗して可動片１７を他方の方向に移動させる駆動装置４０を備えるものを示す。
【００３２】
具体的に、図３に示すように、この支持板２１にはレール２７が、回転体１３の回転中心軸に平行に設けられ、このレール２７には可動台２８がスライド部材２８ｃを介して移動可能に搭載される。図１に示す様に、可動台２８には、この可動台２８を操作軸１８の他端に連結する連結具２９が取付けられ、この可動台２８に、コイルスプリング２６の一端が取付けられる。
【００３３】
この実施の形態におけるコイルスプリング２６は一対準備され、可動台２８の両側において操作軸１８に平行に設けられる。そして、それらの一端が可動台２８の両側にそれぞれ取付けられ、それらの他端が回転体１３に沿って基台１２から遠ざかる方向において支持板２１にそれぞれ取付けられる。
【００３４】
即ち、可動台２８の両側には第一ネジ２８ａがそれぞれ設けられ、その第一ネジ２８ａにコイルスプリング２６の一端をそれぞれ係止させ、その第一ネジ２８ａより基台１２から遠ざかる位置の支持板２１に第二ネジ２１ａが取付けられる。そして、第一及び第二ネジ２８ａ，２１ａにコイルスプリング２６が引き延ばされた状態で、回転体１３の回転中心軸に平行に架設される。
【００３５】
すると、コイルスプリング２６は縮まろうとする力により第一ネジ２８ａを可動台２８とともに第二ネジ２１ａ側に引き戻し、可動台２８を回転体１３が設けられた基台１２から離間する方向に付勢するように構成される。このように、可動台２８を移動させると、その可動台２８に連結具２９を介して連結された操作軸１８も共に移動し、その操作軸１８の一端の係止片１９を介して係止された可動片１７を固定片１６に対して一方の方向に移動させるように付勢することになる。
【００３６】
一方、このコイルスプリング２６の付勢力に抗して可動片１７を他方の方向に移動させる駆動装置４０は、可動台２８を基台１２側に移動可能なカム４１と、そのカム４１を任意の位置に変位させるサーボモータ４２とを備えるものを例示して示す。
【００３７】
この実施の形態におけるカム４１は板カム４１であって、円板状の板カム４１をその中心から偏倚した位置にサーボモータ４２の回転軸４２ａを取付けるものとする。このサーボモータ４２は、その回転軸４２ａを可動台２８の移動方向に直行させて、その回転軸４２ａに偏心して設けられた板カム４１の外周が可動台２８の他端、即ち基台１２から遠ざかる方向の他端縁に接触するように支持板２１に取付けられる。そして、可動台２８の他端にはカム４１の外周を転動可能なローラ２８ｂが枢支される。
【００３８】
従って、コイルスプリング２６は、基台１２から遠ざかる方向の可動台２８の他端縁に板カム４１の外周を接触させるように付勢するものとなり、サーボモータ４２はそのコイルスプリング２６の付勢力に抗してカム４１を回転変位させて、その可動台２８を基台１２側に移動可能に構成されたものとなる。
【００３９】
そして、可動台２８には、連結具２９を介して操作軸１８が連結されるため、駆動装置４０であるサーボモータ４２は、カム４１を回転変位させて可動台２８を移動させると、連結具２９及び操作軸１８を介して、その操作軸１８に係止された可動片１７を固定片１６に対して相対移動させるものとして構成される。
【００４０】
互いに重合する固定片１６及び可動片１７の先端における対向位置には所定の間隔を開けるための切り欠き１７ｃが固定片１６及び可動片１７のいずれか一方又は双方に形成され、固定片１６又は可動片１７のいずれか一方には複数の係止ピン１６ａが設けられ、固定片１６又は可動片１７のいずれか他方には１又は２以上の挿脱ピン１７ｂが設けられる。後述するけれども、この係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂは、線材９が掛け回されて摺動可能なように、断面円形であって、線材９を傷つけるような凹凸が表面にないようなものが用いられる。
【００４１】
この実施の形態では、可動片１７の先端における固定片１６との対向位置に、その固定片１６との間に所定の間隔を開けるための切り欠き１７ｃが形成され、図３の拡大図に示す様に、その切り欠き１７ｃに対向する固定片１６の先端には、複数の係止ピン１６ａ、この実施の形態では、３本の係止ピン１６ａが可動片１７の移動方向に直交する方向、即ち、幅方向に並んで、その切り欠き１７ｃに臨むように立設される。
【００４２】
一方、図５に示すように、挿脱ピン１７ｂは可動片１７の切り欠き１７ｃに固定片１６に向かって立設され、複数の場合には可動片１７の移動方向に直交する方向、即ち、幅方向に並んで立設される。この挿脱ピン１７ｂは可動片１７の先端近傍の切り欠き１７ｃに立設され、図６に一点鎖線で示すように、その可動片１７が回転体１３側に移動して後退すると、可動片１７の先端縁から固定片１６に設けられた係止ピン１６ａがその先端縁から突出して、その先端縁と係止ピン１６ａの間に線材９が挿通可能に構成される。
【００４３】
挿脱ピン１７ｂの可動片１７の幅方向の立設位置は固定片１６における係止ピン１６ａとの関係により定められ、図７及び図８に示す様に、その可動片１７が固定片１６の先端側に向かって移動すると、その可動片１７と共に移動する挿脱ピン１７ｂが固定片１６に設けられた複数の係止ピン１６ａの間に進入し、その間に線材９が挿通されていたならば、その線材９を蛇腹状に折り曲げるように、係止ピン１６ａとの間に少なくとも係止させようとする線材９の線径以上の隙間を空けて進入するように構成される。
【００４４】
また、固定片１６の係止ピン１６ａが設けられた先端、及び可動片１７の挿脱ピン１７ｂが設けられた先端には、断面がコ字状を成してそれらの先端を外側から覆うカバー体２０がそれぞれネジ止めされる。図１の拡大図に示す様に、これらのカバー体２０は、それらの対向面が線材９の外径より僅かに広い所定の隙間ｔを開けて対向するように形成され、係止ピン１６ａや挿脱ピン１７ｂに係止される線材９を挟んで、係止ピン１６ａや挿脱ピン１７ｂに掛け回された線材９がそれらから離脱するようなことを防止するように構成される。
【００４５】
次に、このように構成された線材係止装置を用いた本発明の線材係止方法を説明する。
【００４６】
本発明の線材係止方法は、上述した線材係止装置１０を用いるので、固定片１６と、その固定片１６に対して相対移動可能に設けられた可動片１７と、固定片１６又は可動片１７のいずれか一方に可動片１７の移動方向に直交する方向に並んで設けられた複数の係止ピン１６ａと、固定片１６又は可動片１７のいずれか他方に設けられ固定片１６に対する可動片１７の相対移動により複数の係止ピン１６ａの間に進入し又は離間する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂとを備えることを要件とする。
【００４７】
そして、複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂの進入の程度を変化させて複数の係止ピン１６ａ及び１又は２以上の挿脱ピン１７ｂに線材９が係止する力を変更させることを特徴とする。
【００４８】
ここで、上述した線材係止装置１０では、図１に示すように、カム４１を変位させるサーボモータ４２を備えるので、本発明の線材係止方法は、サーボモータ４２によりカム４１を回転変位させても、コイルスプリング２６の付勢力により、可動台２８の他端はそのカム４１の外周に常に接触することになる。
【００４９】
このため、サーボモータ４２によりカム４１を回転変位させて、可動台２８を基台１２から遠ざけると、操作軸１８はその可動台２８とともに移動して、係止片１９が固定片１６から遠ざかり、図６に一点鎖線で示すように、係止片１９に係止する可動片１７が回転体１３側に移動して後退する。すると、それらに設けられた係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂは互いに離間するとともに、可動片１７の先端縁から固定片１６に設けられた係止ピン１６ａがその先端縁から突出することになる。
【００５０】
このように、可動片１７の先端縁と係止ピン１６ａの間に隙間を生じさせた状態で、その隙間に線材９を挿通させる。この線材９の挿通は、図示しない巻線装置等に設けられた線材９を繰り出すノズルを移動させることや、この線材係止装置１０自体を移動させることにより、行うことができる。
【００５１】
可動片１７の先端縁と係止ピン１６ａの間の隙間に線材を挿通させた後には、図１に示すサーボモータ４２によりカム４１を再び回転させて変位させ、可動台２８をコイルスプリング２６の付勢力に抗して移動させ、その可動台２８に操作軸１８を介して連結された可動片１７を回転体１３から遠ざかる方向に移動させて前進させる。
【００５２】
すると、図７に示す様に、複数の係止ピン１６ａの間に１又は２以上の挿脱ピン１７ｂが進入することになり、その間に挿通された線材９は、複数の係止ピン１６ａとその複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂに交互に掛け回されることになる。
【００５３】
係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂに掛け回された線材９は、係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂの双方に両側から接触することになり、線材９が長手方向に移動しようとすると、それを妨げる方向に摩擦力が生じ、その摩擦力により線材９は長手方向の移動が困難となって、それらに係止されることになる。
【００５４】
ここで、係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂが線材９を係止する力は、図６に示すように、係止ピン１６ａから挿脱ピン１７ｂが離間して、その間に挿通された線材９がそれらに接触しない状態ではゼロで有り、係止ピン１６ａに挿脱ピン１７ｂが接近してそれらが線材９に接触するまでゼロとなる。
【００５５】
そして、図７に示す様に、係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂに線材９が挟まれて接触すると、線材９が長手方向に移動しようとする際の摩擦力を生じさせ、その摩擦力により係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂの双方に掛け回された線材９を移動させずにその場に留め置くように作用する係止力が発生する。
【００５６】
このように摩擦により生じる係止力は、線材９の係止ピン１６ａ又は挿脱ピン１７ｂへの接触の程度により異なることになる。即ち、その接触の程度は線材９の掛け回される角度などにより変化することになり、その掛け回しの程度が急角度になると、線材９の屈曲抵抗も加わって、線材９を移動させずにその場に留め置くように作用する係止力は徐々に高まることになる。
【００５７】
このため、図８に示す様に、複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂの進入の程度を増加させると、係止ピン１６ａ又は挿脱ピン１７ｂに掛け回される線材９の角度は増加し、その係止力は高まり、このように係止力を高めた場合、係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂに掛け回された線材９の長手方向の移動は困難になるので、線材係止装置１０を引き回すことにより、その線材係止装置１０に係止された線材９を所望の経路で引き回すことが可能になる。
【００５８】
逆に、図７に示す様に、複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂの進入の程度を減少させると、複数の係止ピン１６ａ及び１又は２以上の挿脱ピン１７ｂに掛け回される線材９の角度は減少して、摩擦力は減少し、その係止力は低下することになる。このように係止力を低下させると、線材９の長手方向の移動は許容され、線材９を係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂに掛け回した状態で滑らせながら引き延ばすようなことが可能になる。
【００５９】
このように、本発明の線材係止装置及び線材係止方法では、線材９を把持することをせずに、係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂに掛け回し、それらとの間に生じる摩擦力により線材９を係止させるものである。そして、複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂの進入の程度を変化させて、複数の係止ピン１６ａ及び１又は２以上の挿脱ピン１７ｂに線材９が係止する力を変更させるので、比較的細い線材９であっても、断線させることなく、線材９の係止力を迅速に調整し得る線材係止装置１０及び線材係止方法となる。
【００６０】
そして、複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂの進入の程度は、可動台２８を移動させるカム４１の回転変位により変化し、本発明の線材係止装置１０は、そのカム４１をサーボモータ４２により任意の位置にまで変位可能に構成されている。
【００６１】
依って、本発明の線材係止装置１０及び線材係止方法では、カム４１の変位量によって複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂの進入の程度を無段階に変更させることが可能なものとなる。そして、サーボモータ４２によりカム４１を変位させることによって、そのカム４１の変位量を無段階であってかつ容易に調整しうることから、本発明の線材係止装置１０及び線材係止方法は、線材９を把持する把持力を無段階で容易に調整し得るものとなるのである。
【００６２】
ここで、係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂとの間に少なくとも係止させようとする線材９の線径以上の隙間を空けて進入するようにしているので、外径の異なる線材９を係止させようとすると、係止ピン１６ａの立設間隔や挿脱ピン１７ｂ立設間隔をそれぞれ変更させる必要が生じる。
【００６３】
けれども、回転体１３の端部周囲に取付具１５を取付け、この取付具１５を介して固定片１６及び可動片１７を回転体１３に取付けているので、係止ピン１６ａの立設間隔が異なる別の固定片１６や挿脱ピン１７ｂ立設間隔が異なる別の可動片１７への取り替えが比較的容易となり、線材９の外径の変更にも容易に対応させることが可能となる。
【００６４】
このような線材係止装置１０を用いた線材９の引き回しを例示すると、図８に示すように線材９の係止力を高めて、その係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂに対する線材９の移動を禁止し、その係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂを、それらが係止する線材９と共に移動させれば、それに係止された線材９を、例えば、図９（ａ）に示すように、引き回して、絡げピン８に巻回させることが可能となる。
【００６５】
一方、本発明の線材係止装置１０では、複数の係止ピン１６ａの間に進入する１又は２以上の挿脱ピン１７ｂの進入の程度を減少させると、複数の係止ピン１６ａ及び１又は２以上の挿脱ピン１７ｂに掛け回される線材９の係止力は低下することになり、その線材９を長手方向に移動可能になる。
【００６６】
このため、例えば、線材９を絡げピン８に巻回させた後に、複数の係止ピン１６ａ及び１又は２以上の挿脱ピン１７ｂに掛け回される線材９の係止力を低下させ、その状態で、図９（ｂ）のようにその係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂを線材９の一方の方向に引っ張ると、複数の係止ピン１６ａ及び１又は２以上の挿脱ピン１７ｂに掛け回される線材９は、その係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂに掛け回された状態で長手方向に滑りながら移動し、それらとの間に生じる摩擦力に等しい力で線材９を引っ張って、その線材９を引き延ばすようなことが可能になる。
【００６７】
その後、図９（ｃ）に示すように、線材９の係止力を再び高めて、その係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂに対する線材９の移動を禁止し、その係止ピン１６ａ及び挿脱ピン１７ｂを、それらが係止する線材９と共に移動させれば、その線材９を引き回し途中の、例えば絡げピン８の近傍において引き千切ることも可能となるのである。
【００６８】
なお、上述した実施の形態では、カム４１として板カム４１を用いる場合を説明した。けれども、付勢手段であるコイルスプリング２６の付勢力に抗して可動片１７を固定片１６に対して移動可能である限り、カム４１は、正面カム４１（溝カム４１）や立体カム４１であっても良い。
【００６９】
また、上述した実施の形態では、付勢手段がコイルスプリング２６である場合を説明した。けれども、可動片１７を固定片１６に対して移動可能である限り、付勢手段はコイルスプリング２６以外の形式のものであっても良い。
【００７０】
また、上述した実施の形態では、カム４１を任意の位置に変位させるモータとしてサーボモータ４２を用いる場合を説明したけれども、このモータは、カム４１を任意の位置に変位させ得る限り、他の形式のモータであっても良い。
【００７１】
また、上述した実施の形態では、固定片１６及び可動片１７を互いに重合させ、それらの先端における対向位置に、線材９を挿通させるための所定の間隔を開けるための切り欠き１７ｃが形成される場合を説明したけれども、線材９を挿通させるための所定の間隔が固定片１６と可動片１７の間に既に形成されている場合には、切り欠き１７ｃを形成しなくても良い。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、固定片１６に３本の係止ピン１６ａが設けられ、それらの間に進入するような２本の挿脱ピン１７ｂが可動片１７に設けられる場合を説明したけれども、所望の係止力が得られるのであれば、図１０に示す様に、２本の係止ピン１６ａの間に単一の挿脱ピン１７ｂを進入させるようのものであっても良い。
【００７３】
更に、上述した実施の形態では、係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂに線材９を交互に掛け回して蛇腹状に折り曲げる場合を説明したけれども、所望の係止力が得られるのであれば、図１１に示す様に、係止ピン１６ａと挿脱ピン１７ｂのいずれか一方又は双方に線材９が連続して掛け回されるように、複数の係止ピン１６ａを固定片１６に設け、１又は２以上の挿脱ピン１７ｂを可動片１７に設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７４】
９  線材
１０  線材係止装置
１３  回転体
１６  固定片
１６ａ  係止ピン
１７  可動片
１７ｂ  挿脱ピン
１８  操作軸
２３  モータ（回転手段）
２６  付勢手段（コイルスプリング）
３９  移動手段
４０  駆動装置
４１  カム
４２  サーボモータ（モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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