(57)【要約】【課題】効率的にデータ送信を行うことができる通信制御装置を提供する。【解決手段】通信制御装置を、通信手段１と、送信設定手段２と、通信制御手段３を備える構成とする。通信手段１は、端末装置にデータを無線送信する複数の無線通信装置と通信を行う。送信設定手段２は、所定の時間内における無線通信装置ごとの無線送信時間をあらかじめ設定された時間内に設定し、無線通信装置それぞれに無線送信を行う順番を割り当てる。通信制御手段３は、送信設定手段２が割り当てた前記順番に基づいて、無線通信装置それぞれに他の無線通信装置が無線送信を行っていないときに端末装置へのデータ送信を要求する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置にデータを無線送信する複数の無線通信装置と通信を行う通信手段と、
所定の時間内における前記無線通信装置ごとの無線送信時間をあらかじめ設定された時間内に設定し、前記無線通信装置それぞれに無線送信を行う順番を割り当てる送信設定手段と、
前記送信設定手段が割り当てた前記順番に基づいて、前記無線通信装置それぞれに他の前記無線通信装置が無線送信を行っていないときに端末装置へのデータ送信を要求する通信制御手段と
を備えることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記通信制御手段は、前記無線通信装置にデータ送信を要求する際に無線送信を許可する時間を許可時間として送信し、前記許可時間の送信後に前記許可時間が経過した際に次の順番の前記無線通信装置にデータ送信を要求することを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記通信制御手段は、前記許可時間の経過前にデータ送信を行っている前記無線通信装置から前記データ送信の完了の情報を受け取ったとき、次の順番の前記無線通信装置にデータ送信の開始を要求することを特徴とする請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記通信手段は、前記無線通信装置ごとに独立した信号線を介して前記無線通信装置それぞれと通信を行うことを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の通信制御装置。
【請求項５】
データを受信し、受信したデータを基に情報を出力する手段を有する複数の端末装置と、
前記端末装置と無線通信を行う複数の無線通信装置と、
請求項１から４いずれかに記載の通信制御装置と
を備え、
前記通信制御装置は、前記無線通信装置に前記端末装置へのデータ送信を要求することを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
前記通信制御装置は、前記端末装置にそれぞれに送信される前記データを取得し、取得した前記データを、前記端末装置に無線送信を行う前記無線通信装置に出力すること特徴とする請求項５に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記端末装置は、商品価格を表示する電子棚札であり、前記データとして前記商品価格が前記端末装置に送信され、前記端末装置は、受信した前記データを基に前記商品価格を表示することを特徴とする請求項５または６に記載の無線通信システム。
【請求項８】
所定の時間内における無線通信装置ごとの無線送信時間をあらかじめ設定された時間内に設定し、前記無線通信装置それぞれに無線送信を行う順番を割り当て、
割り当てた前記順番に基づいて、前記無線通信装置それぞれに他の前記無線通信装置が無線送信を行っていないときに端末装置へのデータ送信を要求し、
所定の時間内において前記無線通信装置ごとの無線送信時間があらかじめ設定された時間内になるように、前記無線通信装置それぞれに他の前記無線通信装置がデータ送信を行っていないときにデータ送信を要求し、
前記無線通信装置から端末装置にデータを無線送信することを特徴とする無線通信方法。
【請求項９】
前記無線通信装置にデータ送信を要求する際に無線送信を許可する時間を許可時間として送信し、前記許可時間の送信後に前記許可時間が経過した際に次の順番の前記無線通信装置にデータ送信を要求することを特徴とする請求項８に記載の無線通信方法。
【請求項１０】
前記許可時間の経過前にデータ送信を行っている前記無線通信装置から前記データ送信の完了の情報を受け取ったとき、次の順番の前記無線通信装置にデータ送信の開始を要求することを特徴とする請求項９に記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関するものであり、特に、複数の通信装置を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小売店の店舗では、販売する商品の種類が多種多様であることが多い。そのため、紙等に価格が提示された値札を個別の商品の棚に貼る作業は、多大で複雑な作業となり得る。また、売れ行き等に応じて商品価格を更新するような場合には、多大な作業を頻繁に行う必要があり、紙等の値札を貼る方式では、より対応が困難となり得る。そのような背景から、小売店等で電子ペーパーや液晶ディスプレイ等の表示装置を用いて商品価格の表示を行う電子棚札が用いられるようになっている。電子棚札では、無線通信で価格データを送信し、遠隔操作で多くの商品の価格表示を変更することが可能になる。
【０００３】
電子棚札において価格データの送信に用いる電子棚札の無線通信では、例えば、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線が用いられる。９２０ＭＨｚ帯の通信仕様では、電波干渉を低減するため、無線機の送信時間や休止時間に制限を設定することが法令で規定されている。そのような環境では、多くの電子棚札の表示を変更する際に、データ送信が可能な時間に制約があることから全ての電子棚札の表示データの更新に時間を要する恐れがある。そのため、各電子棚札のデータを、ネットワークを介して更新する電子棚札システムにおいて、効率的なデータ送信を行う技術があることが望ましい。そのような、電子棚札システムにおけるデータ答申に関する技術としては、例えば、特許文献１のような技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１は、電子棚札に無線通信によって表示データを送信することで、電子棚札の表示の更新を行う電子棚札システムに関するものである。特許文献１の電子棚札システムでは、各送信機および各電子棚札に無線通信が可能な時間が割り当てられ、各電子棚札は、割り当てられた時間に表示データの送信を各送信機に要求し、受けったデータを基に表示を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１２３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は次のような点で十分ではない。特許文献１の電子棚札システムでは、各電子棚札は、割り当てられたタイミングで各送信機にデータ送信の要求を行っている。そのため、特許文献１の電子棚札システムでは、タイミングのずれ等によって互いの通信に影響を及ぼすことを防ぐため、1台の電子棚札からの要求を受け付けてデータを送信する動作と次の電子棚札からの要求を受け付けるまでの時間に余裕を持たせる必要がある。また、電子棚札の故障や通信の不具合等によってデータ送信の要求が行われなかった場合や遅延が生じた場合には、表示データの更新は行われないかデータ送信の完了までに時間を要する恐れがある。そのため、特許文献１の技術は、対象となる電子棚札等の端末装置全てにデータを効率的に送信する技術としては十分ではない。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するため、端末装置に効率的にデータ送信を行うことができる通信制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の通信制御装置は、通信手段と、送信設定手段と、通信制御手段を備えている。通信手段は、端末装置にデータを無線送信する複数の無線通信装置と通信を行う。送信設定手段は、所定の時間内における無線通信装置ごとの無線送信時間をあらかじめ設定された時間内に設定し、無線通信装置それぞれに無線送信を行う順番を割り当てる。通信制御手段は、送信設定手段が割り当てた順番に基づいて、無線通信装置それぞれに他の無線通信装置が無線送信を行っていないときに端末装置へのデータ送信を要求する。
【０００９】
本発明の無線通信方法は、所定の時間内における無線通信装置ごとの無線送信時間をあらかじめ設定された時間内に設定し、無線通信装置それぞれに無線送信を行う順番を割り当てる。本発明の無線通信方法は、割り当てた順番に基づいて、無線通信装置それぞれに他の無線通信装置が無線送信を行っていないときに端末装置へのデータ送信を要求する。本発明の無線通信方法は、所定の時間内において無線通信装置ごとの無線送信時間があらかじめ設定された時間内になるように、無線通信装置それぞれに他の無線通信装置がデータ送信を行っていないときにデータ送信を要求する。本発明の無線通信方法は、無線通信装置から端末装置にデータを無線送信する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、効率的なデータ送信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の制御装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の送信機制御装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の送信機の構成を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の電子棚札の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における動作フローを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における動作フローを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における信号送信のタイミングの例を模式的に示した図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の送信機制御装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の送信機の構成を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態における動作フローを示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態における動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態の通信制御装置の構成の概要を示したものである。本実施形態の通信制御装置は、通信手段１と、送信設定手段２と、通信制御手段３を備えている。通信手段１は、端末装置にデータを無線送信する複数の無線通信装置と通信を行う。送信設定手段２は、所定の時間内における無線通信装置ごとの無線送信時間をあらかじめ設定された時間内に設定し、無線通信装置それぞれに無線送信を行う順番を割り当てる。通信制御手段３は、送信設定手段２が割り当てた順番に基づいて、無線通信装置それぞれに他の無線通信装置が無線送信を行っていないときに端末装置へのデータ送信を要求する。
【００１３】
本実施形態の通信制御装置は、送信設定手段２において、所定の時間内における無線通信装置ごとの無線送信時間をあらかじめ設定された時間内に設定し、無線通信装置それぞれに無線送信を行う順番を割り当てている。また、本実施形態の通信制御装置は、通信制御手段３において、送信設定手段２が割り当てた順番に基づいて、同時に２台以上の無線通信装置が通信を行わない状態で無線通信装置に無線送信を要求している。このような構成とすることで、本実施形態の通信制御装置は、通信を出来る時間に制約があるような場合においても、無線通信装置による端末装置への効率的なデータ送信を制御することができる。
【００１４】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態の無線通信システムの構成の概要を示したものである。本実施形態の無線通信システムは、制御装置１０と、送信機制御装置２０と、送信機３０と、電子棚札４０を備えている。送信機３０および電子棚札４０は、それぞれ複数、備えられている。本実施形態の無線通信システムは、制御装置１０から端末装置である電子棚札４０それぞれに価格等の表示データを送信する電子棚札システムである。制御装置１０から出力された表示データは、送信機制御装置２０の制御に基づいて送信機３０から各電子棚札４０に無線送信される。
【００１５】
制御装置１０の構成について説明する。図３は、制御装置１０の構成を示す図である。制御装置１０は、制御部１１と、主記憶部１２と、補助記憶部１３と、通信部１４と、操作部１５、表示部１６と、電源部１７を備えている。
【００１６】
制御部１１は、電子棚札システム全体の制御を行う。制御部１１は、電子棚札４０への送信データの管理および送信の制御を行う。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成されている。制御部１１は、補助記憶部２３からコンピュータプログラムを読み出して実行する。
【００１７】
主記憶部１２は、制御部１１が制御用のプログラムを実行する際に、プログラムや処理中のデータを記憶する。主記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて構成されている。
【００１８】
補助記憶部１３は、制御用のコンピュータプログラムおよび送信用のデータを保存する。補助記憶部１３は、例えば、ハードディスクドライブを用いて構成さている。補助記憶部１３は、不揮発性の半導体記憶装置または不揮発性の半導体記憶装置と他の記憶装置との組み合わせによって構成されていてもよい。
【００１９】
通信部１４は、送信機制御装置２０と通信を行う。通信部１４は、送信機制御装置２０と、例えば、イーサネット（登録商標）によって接続されている。
【００２０】
操作部１５は、表示データの情報や送信設定などの入力操作を受け付ける。表示データは、ネットワークを介して他の装置から制御装置１０に入力されてもよい。
【００２１】
表示部１６は、表示データの入力や送信設定に関する操作画面や電子棚札４０への表示データの送信状況についての表示データを生成し、ディスプレイ装置に表示する。
【００２２】
電源部１７は、外部電源を元に制御装置１０の各部位に電源を供給する。
【００２３】
送信機制御装置２０の構成について説明する。図４は、本実施形態の送信機制御装置２０の構成を示す図である。送信機制御装置２０は、制御部２１と、主記憶部２２と、補助記憶部２３と、送信機制御部２４と、通信部２５と、操作部２６と、表示部２７と、電源部２８を備えている。送信機制御装置２０は、送信機３０の無線通信のタイミング等を制御する通信制御装置である。
【００２４】
制御部２１は、送信機制御装置２０全般の制御を行う。制御部２１は、制御装置１０から送られてくる表示データおよび送信設定の情報の管理を行う。制御部２１は、各送信機３０が無線送信を行うタイミングを送信機３０にそれぞれ割り当てる。また、制御部２１は、各送信機３０への表示データおよび送信指示の送信を、送信機制御部２４を介して行う。制御部２１は、補助記憶部２３に保存されている制御用のコンピュータプログラムを読み出して主記憶部２２に展開して実行することで各部位の制御を行う。制御部２１は、ＣＰＵを用いて構成されている。制御部２１は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の半導体装置によって構成されていてもよい。本実施形態の制御部２１の機能は、第１の実施形態の送信設定手段２に相当する。
【００２５】
主記憶部２２は、制御部２１が制御用のプログラムを実行する際に、プログラムや処理中のデータを記憶する。主記憶部２２は、ＤＲＡＭを用いて構成されている。
【００２６】
補助記憶部２３は、制御用のコンピュータプログラムおよび送信用のデータを保存する。補助記憶部２３は、例えば、ハードディスクドライブを用いて構成さている。補助記憶部２３は、不揮発性の半導体記憶装置または不揮発性の半導体記憶装置と他の記憶装置との組み合わせによって構成されていてもよい。
【００２７】
送信機制御部２４は、送信機３０制御を行う機能を有する。送信機制御部２４は、送信機３０へのデータ等の送付の制御および送信機３０がデータを送信するタイミングの制御を行う。送信機制御部２４は、例えば、ＦＰＧＡを用いて構成されている。本実施形態の送信機制御部２４の機能は、第１の実施形態の通信制御手段３に相当する。
【００２８】
通信部２５は、制御装置１０および送信機３０と通信を行う。通信部２５は、各送信機３０とイーサネットを介して接続されている。通信部２５は、各送信機３０とイーサネット以外の通信方式によって通信を行う構成であってもよい。制御装置１０と通信を行うモジュールと、送信機３０と通信を行うモジュールが別に形成されていてもよい。
【００２９】
操作部２６は、送信機制御装置２０の電源のオンとオフや初期化実行などの作業者からの操作を受け付ける。操作部２６は、操作内容に対応する信号を制御部２１に送る。本実施形態の通信部２５の機能は、第１の実施形態の通信手段１に相当する。
【００３０】
表示部２７は、制御部２１の制御に基づいて電源状態、装置の設定値および通信状態等の装置の稼働状況の表示を行う。表示部２７は、液晶ディスプレイ等の表示装置に設定や状態を表示する形式でもよく、ランプの点灯や消灯によって各項目の状態を通知する形式であってもよい。
【００３１】
電源部２８は、外部電源を元に送信機制御装置２０の各部位に電源を供給する。
【００３２】
送信機３０の構成について説明する。図５は、本実施形態の送信機３０の構成を示す図である。送信機３０は、制御部３１と、主記憶部３２と、補助記憶部３３と、通信部３４と、無線制御部３５と、操作部３６と、表示部３７と、電源部３８を備えている。送信機３０は、送信機制御装置２０の制御に基づいて、電子棚札４０へのデータ送信を行う無線機である。
【００３３】
制御部３１は、送信機３０全般の制御を行う。制御部３１は、補助記憶部３３に保存されている制御用のコンピュータプログラムを読み出して主記憶部３２に展開して実行することで各部位の制御を行う。制御部３１は、ＣＰＵを用いて構成されている。制御部３１は、ＦＰＧＡ等の半導体装置によって構成されていてもよい。
【００３４】
主記憶部３２は、制御部３１が制御用のコンピュータプログラムを実行する際に、コンピュータプログラムや処理中のデータを記憶する。主記憶部３２は、ＤＲＡＭを用いて構成されている。
【００３５】
補助記憶部３３は、制御用のコンピュータプログラムおよび送信用のデータを保存する。補助記憶部３３は、例えば、ハードディスクドライブを用いて構成さている。補助記憶部３３は、不揮発性の半導体記憶装置または不揮発性の半導体記憶装置と他の記憶装置との組み合わせによって構成されていてもよい。
【００３６】
通信部３４は、送信機制御装置２０との通信を行う。
【００３７】
無線制御部３５は、電子棚札４０へのデータ送信を行う。無線制御部３５は、送信機制御装置２０から送信指示を受けたとき、表示データの送信を開始し、送信が認められている時間、電子棚札４０への表示データの無線送信を行う。本実施形態の無線制御部３５は、電子棚札４０と９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線によって通信を行う。送信機３０と電子棚札４０との間の無線通信は、他の方式による通信であってもよい。
【００３８】
操作部３６は、電源のオンとオフや初期化実行などの作業者からの操作を受け付ける。操作部３６は、操作内容に対応する信号を制御部３１に送る。
【００３９】
表示部３７は、表示データの受信状態や送信状態等の情報を表示する。
【００４０】
電源部３８は、送信機３０の各部位に電源を供給する。
【００４１】
電子棚札４０の構成について説明する。図６は、本実施形態の電子棚札４０の構成を示す図である。電子棚札４０は、制御部４１と、記憶部４２と、無線通信部４３と、表示部４４と、電源部４５を備えている。
【００４２】
制御部４１は、電子棚札４０全般の制御を行う。制御部４１は、送信機３０から送られてくる表示データの表示部４４への表示を制御する。制御部４１は、例えば、ＦＰＧＡを用いて構成されている。
【００４３】
記憶部４２は、送信機３０から送られてくる表示データ等の保存を行う。記憶部４２は、例えば、不揮発性の半導体記憶装置を用いて構成されている。
【００４４】
無線通信部４３は、送信機３０と無線通信を行う。
【００４５】
表示部４４は、表示用のデータを基に価格等の表示を行う。表示部４４は、表示データの生成用の半導体装置と、電子ペーパー、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイ等の表示装置を用いて構成されている。
【００４６】
電源部４５は、外部電源を元に電子棚札４０の各部位に電源を供給する。電源部４５は、２次電池を用いて構成されていてもよい。
【００４７】
本実施形態の無線通信システムの動作について説明する。図７および図８は、本実施形態の無線通信システムの動作フローを示す図である。
【００４８】
始めに制御装置１０に電子棚札４０の価格等のデータの入力が行われる。作業者等の操作によって表示データの更新開始が入力されると、制御装置１０は、各電子棚札４０の表示データを書換え用データとして送信機制御装置２０に送る（ステップＳ１１）。
【００４９】
制御装置１０は、電子棚札４０の識別子と電子棚札４０ごとに表示する価格情報を関連づけて書換え用データとして送信機制御装置２０に送る。制御装置１０から送信機制御装置２０へのデータ送信は、あらかじめ設定された時刻に実行されるように設定されていてもよい。
【００５０】
電子棚札４０の書換え用データが制御装置１０から送られてくると、送信機制御装置２０の通信部２５は、書換え用データを受信する。通信部２５を介して表示用データを受信すると、制御部２１は、書換え用データを補助記憶部２３に保存する。
【００５１】
書換え用データを補助記憶部２３に保存すると、制御部２１は、各送信機３０に送信先となる電子棚札４０を割り当てる。制御部２１は、例えば、送信機３０ごとの送信先の電子棚札４０の数が均一になるように、各送信機３０を割り当てる。一部の送信機３０にのみ帰属している電子棚札４０が存在する場合には、制御部２１は、一部の送信機３０にのみ帰属している電子棚札４０を帰属先の送信機３０に優先的に割り当てる。電子棚札４０と帰属している送信機３０の対応を示す情報は、補助記憶部２３に保存されている。電子棚札４０と帰属している送信機３０の対応を示す情報は、書換え用データに関連づけられて制御装置１０から送信機制御装置２０に送られてもよい。
【００５２】
各送信機３０に送信先となる電子棚札４０を割り当てると、制御部２１は、送信機３０ごとの書換え用データの送信のタイミングを決定する。制御部２１は、例えば、あらかじめ設定された順番を基に、表示用データが割り当てられた送信機３０の送信の順番を決定する。
【００５３】
図９は、本実施形態の無線通信システムにおける各送信機３０からの無線送信のタイミングの例を模式的に示したものである。図９は、送信機３０が１０台の場合の例を示し、無線送信を行っているときをＨｉｇｈの状態、無線送信を行っていないときをＬｏｗの状態として示している。図９の例では、送信機Ｒ１から送信機Ｒ１０までの１０台の送信機３０それぞれが、１回あたり時間Ｅ０の無線送信を行っている。図９の例では、１時間あたりの送信タイミングを例として示している。１時間に１台あたりに許可される最大の送信時間は、例えば、６００秒として設定される。
【００５４】
送信機の順番を決定すると、制御部２１は、送信機制御部２４に各送信機３０に割り当てられた電子棚札４０の情報と各送信機３０に無線送信を指示する順番の情報を送る。
【００５５】
各送信機３０に割り当てられた電子棚札４０の情報と無線送信の順願の情報を受け取ると、送信機制御部２４は、１番目の送信機３０に送信する書換え用データを補助記憶部２３から読み出す。書換え用データを読み出すと、送信機制御部２４は、読み出した書換え用データを１番目の無線機に送信する（ステップＳ１２）。
【００５６】
書換え用データが送られてくると、送信機３０の通信部３４は、書換え用データを受信する。制御部３１は、通信部３４を介して受信した書換え用データを補助記憶部３３に保存する。書換え用データを保存すると、制御部３１は、通信部３４を介して書換え用データの受信が完了したことを示す情報を送信機制御装置２０に送る（ステップＳ１３）。
【００５７】
１番目の送信機３０から書換え用データの受信が完了したことを示す情報を受け取ると、送信機制御部２４は、２番目の送信機３０に送信する書換え用データを補助記憶部２３から読み出す。書換え用データを読み出すと、送信機制御部２４は、読み出した書換え用データを２番目の送信機３０に送信する（ステップＳ１４）。２番目の送信機３０は、１番目の送信機３０と同様に、書換え用データを受信すると、受信したデータを保存し、受信が完了したことを示す情報を送信機制御装置２０に送る（ステップＳ１５）。３台以上の送信機３０が備えられている場合には、各送信機３０に書換え用データを送信する動作が順次、行われる。
【００５８】
各送信機３０への書換え用データの送信が終わると、送信機制御装置２０の制御部３１は、書換え用データの送信が完了したことを示す情報をデータ送信完了通知として通信部２５を介して制御装置１０に送信する（ステップＳ１６）。
【００５９】
制御装置１０の制御部１１は、通信部１４を介して送信完了通知を受け取ると、書換え用データの送信準備が完了したことを示す情報を表示部１６に表示する。
【００６０】
書換え用データの送信準備が完了したことを示す情報が表示されると、作業者等によって、電子棚札４０のデータの書換え開始の操作が操作部１５を介して制御装置１０に入力される。
【００６１】
データの書換え開始の操作が行われると、制御部１１は、データ書換えの開始の指示を通信部１４を介して送信機制御装置２０に送る（ステップＳ１７）。データ書換え開始の指示を通信部２５を介して受け取ると、送信機制御装置２０の制御部２１は、送信機制御部２４にデータ書換えの指示を送る。
【００６２】
送信機制御装置２０の制御部２１は、書換え用データの送信が完了した際に、制御装置１０に通知せずにデータ書換えの開始の制御に移行してもよい。すなわち、ステップＳ１６およびステップＳ１７の動作は、省略されてもよい。
【００６３】
データ書換えの指示を受け取ると、送信機制御部２４は、1番目の送信機３０にデータ書換えの指示と通信を許可する時間の情報を送る（ステップＳ１８）。送信機３０は、通信部３４を介してデータ書換えの指示を受け取る。
【００６４】
データ書換えの指示を受け取ると、送信機３０の制御部３１は無線制御部３５に書換え用のデータの送信開始の指示を送る。無線制御部３５は、送信開始の指示を受けると書換え用のデータを無線送信する（ステップＳ１９）。
【００６５】
自装置宛の表示用データが送信されてくると、電子棚札４０の無線通信部４３は、自装置向けの表示用データの受信処理を行う。無線通信部４３は、データを受信したことを示す情報を送信機３０に送る（ステップＳ２０）。また、書換え用のデータを受信すると、制御部４１は、書換え用データを記憶部４２に保存する。書換え用データを保存すると制御部４１は、書換え用データを基に表示部４４に書換え用データを基に商品の価格を表示する。
【００６６】
データの受信を完了したことを示す情報を受け取ると、1番目の送信機３０は、順次、他の電子棚札４０に書換え用データを無線送信する。１番目の送信機３０が時間内で送信可能な最後の電子棚札４０に書換え用データを送信し（ステップＳ２１）、受信完了の通知を受け取ると（ステップＳ２２）、送信機３０の制御部３１は、書換え結果の情報を、通信部３４を介して送信機制御部２４に送る（ステップＳ２３）。
【００６７】
送信機３０の送信機制御部２４は、あらかじめ設定された時間が経過すると、表示用データの送信を停止する。表示用データの送信が停止されると、制御部３１は、未送信の表示用データのデータ量を書換え結果として通信部３４を介して送信機制御装置２０に送る（ステップＳ２３）。また、制御部３１は、未送信の表示用データのデータ量が０になったとき送信を完了したことを示す情報を通信部３４を介して送信機制御装置２０に送る。
【００６８】
書換え結果を受け取ると、送信機制御部２４は、次の順番の送信機３０に書換え指示を送る（ステップＳ２４）。
【００６９】
送信を完了したことを示す情報を受け取ると、送信機制御部２４は、次の順番の送信機３０に送信指示を送る。送信機３０は、通信部３４を介してデータ書換えの指示を受け取る。
【００７０】
データ書換えの指示を受け取ると、送信機３０の制御部３１は無線制御部３５に書換え用のデータの送信開始の指示を送る。無線制御部３５は、送信開始の指示を受けると書換え用のデータを無線送信する（ステップＳ２５）。
【００７１】
自装置宛の表示用データが送信されてくると、電子棚札４０の無線通信部４３は、自装置向けの表示用データの受信処理を行う。無線通信部４３は、データを受信したことを示す情報を送信機３０に送る（ステップＳ２６）。また、書換え用のデータを受信すると、制御部４１は、書換え用データを記憶部４２に保存する。書換え用データを保存すると制御部４１は、書換え用データを基に表示部４４に書換え用データを基に商品の価格を表示する。
【００７２】
データの受信を完了したことを示す情報を受け取ると、1番目の送信機３０は、順次、他の電子棚札４０に書換え用データを無線送信する。１番目の送信機３０が時間内で送信可能な最後の電子棚札４０に書換え用データを送信し（ステップＳ２７）、受信完了の通知を受け取ると（ステップＳ２８）、送信機３０の制御部３１は、書換え結果の情報を通信部３４を介して送信機制御部２４に送る（ステップＳ２９）。
【００７３】
全ての送信機３０へ送信指示を出すと、送信機制御部２４は、未送信のデータが残っている送信機３０の有無を確認する。未送信のデータが残っている送信機３０が存在するとき、送信機制御部２４は、未送信のデータを有している送信機３０に順番に送信指示を送る。
【００７４】
全てのデータが完了したとき、送信機制御部２４は、送信が完了したことを示す情報を制御部２１に送る。送信が完了したことを示す情報を受け取ると、制御部２１は、通信部２５を介して送信が完了したことを示す情報を書換え完了通知として制御装置１０に送る（ステップＳ３０）。
【００７５】
書換え完了通知を通信部１４を介して受け取ると、制御装置１０の制御部１１は、価格の表示の更新が完了したことを示す情報を表示部１６に作業者等に通知する。
【００７６】
本実施形態の無線通信システムは、送信機制御装置２０が送信機３０に無線送信を許可する時間と順番を、所定の時間内における無線送信時間があらかじめ定められた時間内になるように設定している。また、本実施形態の無線通信システムは、送信機制御装置２０において設定した条件に基づいて送信機３０から電子棚札４０へのデータ送信の制御を行っている。このような構成とすることで、本実施形態の無線通信システムは、通信時間に制約がある場合にも、電子棚札４０の表示データを送信機３０から電子棚札４０に効率的に送信することができる。
【００７７】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１０は、本実施形態の無線通信システムの構成の概要を示す図である。本実施形態の無線通信システムは、制御装置１０と、送信機制御装置５０と、送信機６０と、電子棚札４０を備えている。送信機６０および電子棚札４０は、それぞれ複数、備えられている。
【００７８】
本実施形態の無線通信システムは、第２の実施形態と同様に、制御装置１０から端末装置である電子棚札４０それぞれに価格等の表示データを送信する電子棚札システムである。制御装置１０から出力された表示データは、送信機制御装置５０の制御に基づいて送信機６０から各電子棚札４０に無線送信される。第２の実施形態では、送信機制御装置２０と各送信機３０は、共用の回線で接続されていたが、本実施形態の無線通信システムは、送信機６０それぞれが独立した通信回線で送信機制御装置５０と接続されていることを特徴とする。
【００７９】
本実施形態の制御装置１０および電子棚札４０の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位と同様である。そのため、以下の説明では、図３と図６も参照して行う。
【００８０】
送信機制御装置５０の構成について説明する。図１１は、本実施形態の送信機制御装置５０の構成を示したものである。送信機制御装置５０は、制御部２１と、主記憶部２２と、補助記憶部２３と、送信機制御部５１と、通信部５２と、操作部２６と、表示部２７と、電源部２８を備えている。
【００８１】
本実施形態の制御部２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、操作部２６、表示部２７および電源部２８の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位と同様である。
【００８２】
送信機制御部５１は、送信機６０制御を行う機能を有する。送信機制御部５１は、送信機６０へのデータ等の送付の制御および送信機３０がデータを送信するタイミングの制御を通信部６２を介してそれぞれの送信機６０に独立した回線を介して信号を送ることで行う。送信機制御部２４は、例えば、ＦＰＧＡを用いて構成されている。
【００８３】
通信部５２は、制御装置１０および送信機６０と通信を行う。通信部５２は、各送信機６０とそれぞれ独立に形成された信号線を介して通信を行う。
【００８４】
送信機６０の構成について説明する。図１２は、本実施形態の送信機６０の構成を示したものである。本実施形態の送信機６０は、制御部６１と、主記憶部３２と、補助記憶部３３と、通信部６２と、無線制御部３５と、操作部３６と、表示部３７と、電源部３８を備えている。
【００８５】
本実施形態の主記憶部３２、補助記憶部３３、無線制御部３５、操作部３６、表示部３７および電源部３８の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位と同様である。
【００８６】
制御部６１は、通信部６２を介して送信機制御装置５０から書換え用データ並びに書換え用データの送信開始および停止の指示を受け取る。制御部６１は、書換え用データの送信開始および停止の指示に基づいて、無線制御部３５を制御して、書換え用データの送信を行う。
【００８７】
通信部６２は、送信機制御装置５０と通信を行う。通信部６２は、他の送信機６０とは互いに独立した回線を介して送信機制御装置５０と通信を行う。
【００８８】
本実施形態の無線通信システムの動作について説明する。図１３および図１４は、本実施形態の無線通信システムの動作フローを示す図である。
【００８９】
始めに制御装置１０に電子棚札４０の表示用データ等の入力が行われ、作業者等の操作によって表示データの更新指示が入力されると、制御装置１０は、各電子棚札４０の表示データを書換え用データとして送信機制御装置５０に送る（ステップＳ４１）。
【００９０】
制御装置１０は、電子棚札４０の識別子と電子棚札４０ごとに表示する価格等の情報を関連づけて書換え用データとして送信機制御装置２０に送る。制御装置１０から送信機制御装置２０へのデータ送信は、あらかじめ設定された時刻に実行されるように設定されていてもよい。
【００９１】
電子棚札４０の書換え用データが制御装置１０から送られてくると、送信機制御装置５０の通信部５２は、書換え用データを受信する。通信部５２を介して表示用データを受信すると、制御部２１は、書換え用データを補助記憶部２３に保存する。
【００９２】
書換え用データを補助記憶部２３に保存すると、制御部２１は、第２の実施形態と同様に各送信機６０に送信先となる電子棚札４０を割り当てる。
【００９３】
各送信機６０に送信先となる電子棚札４０を割り当てると、制御部２１は、送信機６０ごとの書換え用データの送信のタイミングを決定する。制御部２１は、例えば、あらかじめ設定された順番を基に、表示用データが割り当てられた送信機６０の送信の順番を決定する。
【００９４】
送信機の順番を決定すると、制御部２１は、送信機制御部５１に各送信機６０に割り当てられた電子棚札４０の情報と各送信機６０に無線送信を指示する順番の情報を送る。
【００９５】
各送信機６０に割り当てられた電子棚札４０の情報と無線送信の順願の情報を受け取ると、送信機制御部５１は、１番目の送信機６０に送信する書換え用データを補助記憶部２３から読み出す。書換え用データを読み出すと、送信機制御部５１は、読み出した書換え用データを１番目の無線機に送信する（ステップＳ４２）。
【００９６】
書換え用データが送られてくると、送信機６０の通信部６２は、書換え用データを受信する。制御部６１は、通信部６２を介して受信した書換え用データを補助記憶部３３に保存する。書換え用データを保存すると、制御部６１は、通信部６２を介して送信待ちのデータを保存していることを示すデータ残量信号を送信機制御装置５０に接続されている信号線に出力する（ステップＳ４３）。
【００９７】
データ残量信号は、例えば、あらかじめ設定された間隔で送信され、送信機制御装置５０は、設定された間隔内のデータ残量信号を検出し続けた際に、データ残量信号のＯＮ状態が継続していると判断する。また、データ残量信号は、データ残量信号を伝送する専用の信号線に出力され、データ残量信号が出力されている間、信号が常時、出力されていてもよい。
【００９８】
１番目の送信機６０からデータ残量信号を受け取ると、送信機制御部５１は、２番目の送信機６０に送信する書換え用データを補助記憶部２３から読み出す。書換え用データを読み出すと、送信機制御部２４は、読み出した書換え用データを２番目の無線機に送信する（ステップＳ４４）。２番目の送信機６０は、１番目の送信機６０と同様に、書換え用データを受信すると、受信したデータを保存し、データ残量信号を送信機制御装置５０に接続されている信号線に出力する（ステップＳ４５）。３台以上の送信機６０が備えられている場合には、各送信機６０に書換え用データを送信する動作が順次、行われる。
【００９９】
各送信機６０への書換え用データの送信が終わると、送信機制御装置５０の制御部３１は、書換え用データの送信が完了したことを示す情報をデータ送信完了通知として通信部５２を介して制御装置１０に送信する（ステップＳ４６）。
【０１００】
制御装置１０の制御部１１は、通信部１４を介して送信完了通知を受け取ると、書換え用データの送信準備が完了したことを示す情報を表示部１６に表示する。
【０１０１】
書換え用データの送信準備が完了したことを示す情報が表示されると、作業者等によって、電子棚札４０のデータの書換え開始の操作が操作部１５を介して制御装置１０に入力される。
【０１０２】
データの書換え開始の操作が行われると、制御部１１は、データ書換えの開始の指示を通信部１４を介して送信機制御装置５０に送る（ステップＳ４７）。データ書換え開始の指示を通信部５２を介して受け取ると、送信機制御装置２０の制御部２１は、送信機制御部５１にデータ書換えの指示を送る。
【０１０３】
送信機制御装置５０の制御部２１は、書換え用データの送信が完了した際に、制御装置１０に通知せずにデータ書換えの開始の制御に移行してもよい。すなわち、ステップＳ４６およびステップＳ４７の動作は、省略されてもよい。
【０１０４】
データ書換えの指示を受け取ると、送信機制御部５１は、１番目の送信機６０と接続されている信号線に無線送信を許可する信号である送信信号を送る（ステップＳ４８）。送信機６０は、通信部６２を介して送信信号がＯＮ状態となったことを検知する。送信信号は、例えば、あらかじめ設定された間隔で送信され、送信機６０は、設定された間隔内の送信信号を検出し続けた際に、送信信号のＯＮ状態が継続していると判断する。また、送信信号は、送信信号を伝送する専用の信号線に出力され、送信信号が出力されている間、信号が常時、出力されていてもよい。
【０１０５】
送信信号がＯＮ状態となったことを検知すると、送信機６０の制御部６１は無線制御部３５に書換え用のデータの送信開始の指示を送る。無線制御部３５は、送信開始の指示を受けると書換え用のデータを無線送信する（ステップＳ４９）。
【０１０６】
自装置宛の表示用データが送信されてくると、電子棚札４０の無線通信部４３は、自装置向けの表示用データの受信処理を行う。無線通信部４３は、データを受信したことを示す情報を送信機３０に送る（ステップＳ５０）。また、書換え用のデータを受信すると、制御部４１は、書換え用データを記憶部４２に保存する。書換え用データを保存すると制御部４１は、書換え用データを基に表示部４４に書換え用データを基に商品の価格を表示する。
【０１０７】
データの受信を完了したことを示す情報を受け取ると、１番目の送信機３０は、順次、他の電子棚札４０に書換え用データを無線送信する。順次、書換え用データの無線送信が行われ、１番目の送信機３０が時間内で送信可能な最後の電子棚札４０に書換え用データを送信され（ステップＳ５１）、送信機３０は、受信完了の通知を受け取ったとする（ステップＳ５２）。
【０１０８】
１番目の送信機３０に無線送信を許可する時間が経過すると、送信機制御部５１は、１番目の送信機６０と接続されている信号線に出力している送信信号を停止する（ステップＳ５３）。送信機６０は、通信部６２を介して送信信号がＯＦＦ状態となったことを検知する。送信信号がＯＦＦ状態となったことを検知すると、送信機６０の制御部６１は無線制御部３５に書換え用のデータの送信停止の指示を送る。データの送信停止の指示を受け取ると、無線制御部３５は、電子棚札４０へのデータ送信を停止する。また、送信機制御装置５０の制御部２１は、１番目の送信機６０の信号線に出力している送信信号をＯＦＦ状態にすると、送信機制御部５１は、次の順番の送信機６０と接続されている信号線に、送信信号を出力する（ステップＳ５４）。
【０１０９】
送信信号がＯＮ状態になったことを検知すると、２番目の送信機６０の制御部６１は無線制御部３５に書換え用のデータの送信開始の指示を送る。無線制御部３５は、送信開始の指示を受けると書換え用のデータを無線送信する（ステップＳ５５）。
【０１１０】
自装置宛の表示用データが送信されてくると、電子棚札４０の無線通信部４３は、自装置向けの表示用データの受信処理を行う。無線通信部４３は、データを受信したことを示す情報を送信機６０に送る（ステップＳ５６）。また、書換え用のデータを受信すると、制御部４１は、書換え用データを記憶部４２に保存する。書換え用データを保存すると制御部４１は、書換え用データを基に表示部４４に書換え用データを基に商品の価格を表示する。
【０１１１】
データの受信を完了したことを示す情報を受け取ると、２番目の送信機６０は、順次、他の電子棚札４０に書換え用データを無線送信する。２番目の送信機６０が自装置に割り当てられた送信データのうち、最後の書換え用データを送信し（ステップＳ５７）、受信完了の通知を受け取ると（ステップＳ５８）、送信機６０の制御部６１は、通信部６２を介して送信機制御装置５０に送信しているデータ残量信号をＯＦＦ状態にする（ステップＳ５９）。
【０１１２】
データ残量信号がＯＦＦになったことを検知すると、送信機制御装置５０の送信機制御部５１は、送信信号をＯＦＦにする（ステップＳ６０）。送信信号をＯＦＦにすると、送信機制御部５１は、未送信のデータが残っている送信機６０の有無を確認する。未送信のデータが残っている送信機６０が存在するとき、すなわち、データ残量信号がＯＮ状態の送信機６０があるとき、送信機制御部５１は、未送信のデータを有している送信機６０に順番に送信指示を送る。
【０１１３】
全てのデータが完了したとき、送信機制御部５１は、送信が完了したことを示す情報を制御部２１に送る。送信が完了したことを示す情報を受け取ると、制御部２１は、通信部５２を介して送信が完了したことを示す情報を書換え完了通知として制御装置１０に送る（ステップＳ６０）。
【０１１４】
書換え完了通知を通信部１４を介して受け取ると、制御装置１０の制御部１１は、価格の表示の更新が完了したことを示す情報を表示部１６に作業者等に通知する。
【０１１５】
本実施形態の無線通信システムは、送信機制御装置５０が送信機６０に無線送信を許可する信号を送信機６０ごとに独立した信号線を介して行っている。そのため、本実施形態の無線通信システムは、無線送信のタイミングに冗長性を持たせるための時間を抑制することができるので、より効率的にデータ送信を行うことができる。
【０１１６】
第２および第３の実施形態の無線通信システムでは、電子棚札４０に価格等の表示データを送信しているが、在庫数や注文からの待ち時間等の情報が表示データとして送信されて表示される構成であってもよい。また、第２および第３の無線通信システムの技術は、在庫数等を表示データとすることで小売店等における商品の価格の表示だけでなく、倉庫、工場またはその他の施設での在庫管理システムや待ち時間の管理システム等に用いることもできる。
【０１１７】
第２および第３の実施形態の制御装置、送信機制御装置、送信機および電子棚札における各処理を行うコンピュータプログラムは、記録媒体に格納して頒布することもできる。記録媒体としては、例えば、データ記録用磁気テープや、ハードディスクなどの磁気ディスクを用いることができる。また、記録媒体としては、ＣＤ-ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクを用いることもできる。不揮発性の半導体メモリを記録媒体として用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１    通信手段
２    送信設定手段
３    通信制御手段
１０    制御装置
１１    制御部
１２    主記憶部
１３    補助記憶部
１４    通信部
１５    操作部
１６    表示部
１７    電源部
２０    送信機制御装置
２１    制御部
２２    主記憶部
２３    補助記憶部
２４    送信機制御部
２５    通信部
２６    操作部
２７    表示部
２８    電源部
３０    送信機
３１    制御部
３２    主記憶部
３３    補助記憶部
３４    通信部
３５    無線制御部
３６    操作部
３７    表示部
３８    電源部
４０    電子棚札
４１    制御部
４２    記憶部
４３    無線通信部
４４    表示部
４５    電源部
５０    送信機制御装置
５１    送信機制御部
５２    通信部
６０    送信機
６１    制御部
６２    通信部
【図１】
2020127117.tif 000003
【図２】
2020127117.tif 000004
【図３】
2020127117.tif 000005
【図４】
2020127117.tif 000006
【図５】
2020127117.tif 000007
【図６】
2020127117.tif 000008
【図７】
2020127117.tif 000009
【図８】
2020127117.tif 000010
【図９】
2020127117.tif 000011
【図１０】
2020127117.tif 000012
【図１１】
2020127117.tif 000013
【図１２】
2020127117.tif 000014
【図１３】
2020127117.tif 000015
【図１４】
2020127117.tif 000016