(57)【要約】【課題】仮想現実（ＶＲ）技術を適用して、幹細胞培養に関する技術を取得、習熟するためのシステム及び方法の提供。【解決手段】本発明の細胞培養教育システム（１００）は、被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作を計測する計測装置（１０：グローブ１、ゴーグル２、カメラ３等）と、制御装置（２０）とを含み、制御装置（２０）は、計測装置（１０）からの情報から被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作を演算、作成し、それを仮想現実に表示する機能と、細胞培養技術のプロトコルに基づいた（位置、姿勢、動作等の）データから、被験者（Ｅ）（の身長等）に応じて修正し、被験者（Ｅ）がプロトコルに従った場合の位置、姿勢、動作を演算してデータ（位置、姿勢、動作等）を作成する機能と、被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作とプロトコルに沿ったデータとを比較する機能を有する。【選択図】図１
2020166264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の状態を計測する計測装置と、制御装置とを含み、前記制御装置は、
計測装置からの情報から被験者の位置、姿勢、動作のデータを演算、作成して、映像を演算、作成する機能と、
被験者の映像を仮想現実に表示する機能と、
幹細胞培養に関する技術のプロトコルに基づいたデータから、被験者に応じて修正して、当該被験者がプロトコルに従った場合の位置、姿勢、動作を演算してデータを作成する機能と、
被験者の位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータとを比較する機能を有していることを特徴とする細胞培養教育システム。
【請求項２】
前記制御装置は、被験者の位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータに大きな差異がある場合に、被験者に警告する機能を有している請求項１の細胞培養教育システム。
【請求項３】
前記制御装置は、模範動画や作業手順を示す文字情報、音声情報を再生する態様と、被験者の練習のための態様と、被験者を評価する態様を実行する機能を有する請求項１、２の何れかの細胞培養教育システム。
【請求項４】
被験者の状態を計測する計測装置と制御装置を含むシステムを用いて、前記計測装置からの情報から被験者の位置、姿勢、動作のデータを演算、作成し、
被験者の画像を仮想現実に表示し、
幹細胞培養に関する技術のプロトコルに基づいたデータから、被験者に応じて修正して、当該被験者がプロトコルに従った場合の位置、姿勢、動作を演算してデータを作成し、
被験者の位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータとを比較することを特徴とする細胞培養教育方法。
【請求項５】
被験者の画像と、プロトコルに沿ったデータに大きな差異がある場合に、被験者に警告する機能を有している請求項３の細胞培養教育方法。
【請求項６】
模範動画や作業手順を示す文字情報、音声情報を再生する態様と、被験者の練習のための態様と、被験者を評価する態様の何れかを選択する工程を有する請求項４、５の何れかの細胞培養教育方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幹細胞培養に関する技術を取得、習熟するための教育システム及び教育方法に関し、特に、仮想現実（ＶＲ）技術を適用した教育システム及び教育方法に関する。ここで、「仮想現実」或いは「ＶＲ」という文言は、拡張現実（ＡＲ）や複合現実（ＭＲ）等の総称「ｘＲ」を意味するものとする。
【背景技術】
【０００２】
近年、仮想現実（ＶＲ）に関する技術が急速の進歩を遂げており、種々の分野で適用されている。
幹細胞の培養は、細胞を脂肪、臍帯、臍帯血その他から単離するコストが非常に高く、単離された幹細胞（取り扱うべき幹細胞）が生きていることから、培養するための各種処理に大きな労力とコストを必要とする。例えば、組織（脂肪）から細胞を単離する場合、毛細血管の周囲から優しく細胞を単離しないと、単離された細胞と、細胞が単離される組織の双方に大きなダメージを与える恐れがある。そして、単離された細胞がダメージを受けていると、培養することは出来ない。それと共に、細胞を単離した後、同一人から再度単離することは非常に困難である。
【０００３】
また、細胞培養の過程においても、例えば、細胞培養をする者が誤って他の容器等を触った手で培養作業を行うと、異物による汚染（コンタミネーション）が起こり、培養した細胞が全滅する場合がある。すなわち、未熟な培養者の不注意により、培養した細胞が全滅するリスクが存在する。
また、単離した細胞は複数回（例えば４回）に亘って継代作業を行い、最終的に約１億個程度の細胞を培養するが、最終段階の作業で汚染が発生してしまうと、その損害が大きい。
そのため、培養過程でも、作業者の熟練が切望されている。
【０００４】
さらに、細胞の単離や培養はクリーンルーム内で行われるため、いわゆる「ガウニング」（専用の服）の着用が義務付けられている。ガウニングの着用についても訓練が必要であり、また、ガウニングの着用後に（着用されたガウニングの）洗浄が必要となるが、その洗浄作業についても所定の手順に従って行わないと、上述した異物による汚染（コンタミネーション）を惹起する可能性が存在する。
それに加えて、クリーンルームへの入室についても必要な手順（作業）が存在し、当該手順について訓練を行っていない未熟練者がクリーンルームに入ると、培養している細胞が全滅する恐れがある。
【０００５】
しかし、クリーンルームは限定された空間なので、細胞の単離や培養における各種作業は、クリーンルームの収容人員の関係から実習が困難である。
また、クリーンルームは限定された空間であり、限定された空間であるクリーンルーム内での作業は緊張と集中力の持続の関係から、３時間が限界とされている。そのため、クリーンルーム内で行う作業の実習も、実習生の緊張と集中力の持続の関係から、３時間以上行うことは困難である。
そして、細胞の単離や培養における各種作業は、少なくとも６ヶ月程度の訓練が必要とされていた。しかし、数が少ない熟練者が個々の実習生に対して、いわゆる「マン・ツー・マン」で指導する必要があるため、多数の実習生を受け入れることが困難である。
【０００６】
従来技術において、医療における外科手術等の教育用に仮想現実技術を用いた事例が存在する（例えば特許文献１参照）。
しかし、外科手術では、摘出した患部の残りである患者の身体にダメージを与えないことを考慮しているが、摘出した患部についてはダメージを考慮しない。そのため、細胞を単離した組織（細胞を単離した残り）のみならず、単離した細胞にダメージを与えることは出来ない細胞培養の分野に、外科手術の教育用の仮想現実技術を適用することは出来ない。
一方、外科手術の仮想現実による教育では、心臓その他の臓器移植手術においてドナー（臓器提供者）から臓器を取り出す場合、移植用の臓器にダメージを与えない様に処理しているが、移植用臓器を取り出した後のドナーの身体は脳死体であるためダメージ云々はさほど考慮されない。その点で、細胞を単離した後の組織にダメージを与えないことを考慮するべき細胞培養の分野に、外科手術の仮想現実による教育技術を適用することは不適当である。
換言すると、医療用の仮想現実を用いた教育ツール（プログラム等）では、摘出した組織（幹部或いは移植用の臓器）或いは組織摘出後の人体の何れか一方のみにダメージを与えないように構成されているが、他方についてはダメージ云々を考慮しない。そのため、医療用の仮想現実を用いた教育ツール（プログラム等）は細胞の単離や培養における各種作業に適用することは出来ず、細胞培養の教育用システム、方法の目的を達することが不可能である。
【０００７】
また、外科医療の手術は個々のケースごとに施術の内容が大きく異なるため、仮想現実による訓練に加えて実際に行うこと（実地の訓練）が必要不可欠であるが、上述した様に、細胞培養に関する各種作業では実地の訓練が困難な場合が多い。
そのため、実習（実地の訓練）の比重が大きい医療分野における教育ツール（プログラム等）は、上述した様に細胞培養に関する各種作業の訓練に適用することは、事実上不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１３３１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、仮想現実（ＶＲ）技術を適用して、幹細胞培養に関する技術を取得、習熟するためのシステム及び方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の細胞培養教育システム（１００）は、
被験者（Ｅ：幹細胞培養に関する技術の未熟練者）の状態（被験者Ｅの手の位置、姿勢、動作等）を計測する計測装置（１０：グローブ１、ゴーグル２、カメラ３等）と、制御装置（２０：コントロールユニットＣＵ）とを含み、前記制御装置（２０）は、
計測装置（１０）からの情報から被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作（単なる動きのみならず、作業の順序、手順を包含する意味で用いられる）のデータを演算、作成して、画像（アバター、分身画像）を演算、作成する機能と、
被験者（Ｅ）の画像を仮想現実（ＶＲ）に表示する機能と、
幹細胞培養に関する技術のプロトコルに基づいた（位置、姿勢、動作の）データから、被験者（Ｅ）（の身長や年齢、性別等）に応じて修正して、当該被験者（Ｅ）がプロトコルに従った場合の位置、姿勢、動作を演算してデータ（位置、姿勢、動作のデータ：映像を含む）を作成する機能と、
被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータ（位置、姿勢、動作）とを（仮想現実上或いはデータ同士で）比較する機能を有していることを特徴としている。
上述した通り、仮想現実（ＶＲ）は拡張現実（ＡＲ）を包含する文言として用いられる場合がある。ここで、仮想現実（ＶＲ）においては被験者の画像のみならず、細胞培養に必要な機器（例えば、クリーンベンチ、インキュベーター等）、器具（例えばフラスコ、ピペット等）、試薬、顕微鏡、その他必要な物品全てについて必要である。それに対して拡張現実（ＡＲ）の場合には、仮想現実（ＶＲ）とは異なり、各種機器や物品について実物を使用することが出来る。
【００１１】
本発明の細胞培養教育システム（１００）において、前記制御装置（２０）は、被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作（或いはそのデータに基づいて演算、作成された映像）と、プロトコルに沿ったデータ（位置、姿勢、動作：或いは演算、作成された映像）に大きな差異がある場合に、例えば仮想現実に表示されている画像を静止して、被験者（Ｅ）に警告する機能を有しているのが好ましい。
また、本発明の細胞培養教育システム（１００）において、前記制御装置（２０）は、模範動画（模範的な作業を示す動画；お手本となる動画）や、文字情報、音声情報として作業手順を再生する態様（モード）（シナリオモード）と、被験者（Ｅ）の練習のための態様（シミュレーションモード）と、被験者（Ｅ）を評価する態様（トライアルモード）を実行する機能を有するのが好ましい。
【００１２】
また本発明の細胞培養教育方法は、
被験者（Ｅ：幹細胞培養に関する技術の未熟練者）の状態（被験者Ｅの手の位置、姿勢、動作）を計測する計測装置（１０：グローブ１、ゴーグル２、カメラ３等）と、制御装置（２０：コントロールユニットＣＵ）とを含むシステム（１００：請求項１、２のシステム）を用いて、
前記計測装置（１０）からの情報から被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作のデータを演算、作成して、画像（アバター、分身画像）を演算、作成し、
被験者（Ｅ）の画像を仮想現実（ＶＲ）に表示し、
幹細胞培養に関する技術のプロトコルに基づいた（位置、姿勢、動作の）データから、被験者（Ｅ）（の身長や年齢、性別等）に応じて修正して、当該被験者がプロトコルに従った場合の位置、姿勢、動作を演算してデータ（位置、姿勢、動作等）を作成し、
被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータ（位置、姿勢、動作）とを（仮想現実上或いはデータ同士で）比較することを特徴としている。
【００１３】
本発明の細胞培養教育方法において、被験者（Ｅ）の位置、姿勢、動作（或いはそのデータに基づいて演算、作成された映像）と、プロトコルに沿ったデータ（位置、姿勢、動作：或いは演算、作成された映像）に大きな差異がある場合に、例えば仮想現実に表示されている画像を静止して、被験者（Ｅ）に警告するのが好ましい。
ここで、細胞培養に関する各種技術（作業或いは動作）は、細胞単離、細胞培養（例えば継代作業）、ガウニング（専用の服）の着用、着用後の洗浄、クリーンルームへの進入、退出等、衛生管理部門教育、製造管理部門教育、品質管理部門教育における各種内容を包含している。
【００１４】
また本発明の細胞培養教育方法において、模範動画（模範的な作業を示す動画；お手本となる動画）や、文字情報、音声情報によって作業手順を再生する態様（モード）（シナリオモード）と、被験者（Ｅ）の練習のための態様（シミュレーションモード）と、被験者（Ｅ）を評価する態様（トライアルモード）の何れかを選択する工程を有するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
上述の構成を具備する本発明によれば、仮想現実（ＶＲ）を用いて幹細胞培養に関する技術（衛生管理部門教育、製造管理部門教育、品質管理部門教育における各種内容）を、実際の生体（人体）や施設を用いることなく訓練することが出来るので、必要な処理を行う能力を向上させることが出来る。
そして、実際の生体（人体）や施設を用いる必要が無いので、訓練或いは教育を行う場所に制限が無く、訓練或いは教育を受ける時間についても制限をなくすことが可能である。
さらに、個々の練習生（被験者Ｅ）に対して熟練者がマン・ツー・マンで付き添う必要がなくなるので、人数が不足している熟練者の時間的な負担が軽くなる。
また本発明によれば、仮想現実により訓練が行われるので、未熟な練習生が失敗をしても深刻な事態を惹起しない。そのため、未熟な練習生に過大な緊張を与えてしまうことが無い。そして、失敗した内容を記録し、失敗を犯した者がチェックすることが出来るので、失敗の原因を正確に且つ冷静に分析することが出来る。
それに加えて、指導者、熟練者の個々による指導スキル、教育スキルの差に起因した教育成果のバラつきが生じることが無く、細胞培養に関して所謂「教育の質」を均一化することが出来る。
そして、本発明では細胞培養の技術者を効率的に教育出来るので、細胞培養技術の教育に必要な時間が長期化せず、教育に必要な場所或いは設備を多大にする必要が無くなり、熟練者の負担（例えば、初心者の教育のため熟練者の時間を割かなければならない等）を少なくすることが出来るので、事業として細胞培養を行うにあたって有利となる。
【００１６】
本発明によれば、細胞培養に関して厳格に定められたプロトコルに従って作業が厳密に定められているため、例えば細胞単離に際しては、細胞を単離した組織のみならず、単離された細胞にダメージを与えることはない。そのため、単離された細胞がダメージを受けて培養不能となることが防止される。
また、厳格に定められたプロトコルに従って作業が厳密に定められている細胞培養に関する作業では、案件毎の変動が小さく、同一手順で同一の動きをする場合が多いので、仮想現実による訓練によって、相当な熟練を見込むことが出来る。
更に、仮想現実を作成するに際しては、ＳＯＰ（スタンダード  オペレーション  プログラム）に沿って作成すれば足りるので、各種費用を低く抑えることが出来る。
【００１７】
また本発明によれば、厳格に定められたプロトコルに従った作業に習熟することが出来るので、本発明の教育（訓練）を受けた者が細胞培養過程を実行する際に、異物による汚染（コンタミネーション）が発生する可能性が低くなる。そして、必要に応じてクリーンルーム内の各種作業、例えば、ガウニング（専用の服）の着用、着用後の洗浄、クリーンルームに進入するための手順、退出するための手順についても、仮想現実を用いた訓練を行うことが出来るので、汚染の可能性が更に低下する。
それに加えて、衛生管理部門教育、製造管理部門教育、品質管理部門教育における各種内容の全てについて、質の高い教育（或いは訓練）を提供して、技術者の質を向上することが出来る。それと共に、衛生管理部門教育、製造管理部門教育、品質管理部門教育等、細胞培養で必要な教育の全般について、個々の指導者や熟練者における教育スキルとは無関係に、均等且つ質の高い教育を施すことが出来るという利点がある。
これに加えて、本発明において、模範動画（模範的な作業を示す動画；お手本となる動画）や、文字情報、音声情報によって作業手順を再生する態様（モード）（シナリオモード）と、被験者（Ｅ）の練習のための態様（シミュレーションモード）と、被験者（Ｅ）を評価する態様（トライアルモード）の何れかを選択可能に構成すれば、被験者（Ｅ）の習熟度に対応して効率的な教育或いは訓練を実行することが出来る。そして、被験者（Ｅ）を評価する態様（トライアルモード）で習熟度合を評価することで、機関が定める基準を満たしているか否かを判定し、被験者（Ｅ）の教育訓練の終了を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の概要を示す説明図である。
【図２】図１におけるコントロールユニットの機能ブロック図である
【図３】仮想現実を用いた訓練の制御を示すフローチャートである。
【図４】図３におけるステップＳ４の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図３におけるステップＳ７の詳細を示すフローチャートである。
【図６】未熟練者が受けるべき訓練全体を説明するフローチャートである。
【図７】図６におけるステップＳ１１の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
最初に図１を参照して、実施形態に係るシステムの概要を説明する。
図１において、実施形態に係る細胞培養教育システムは全体が符号１００で示されており、被験者Ｅ（実施形態に係るシステムで教育を受講する未熟練者）の状態（例えば、被験者Ｅの手の位置、姿勢、動作等）を計測する計測装置１０（図１の例では、グローブ１、ゴーグル２、カメラ３）と、制御装置２０（コントロールユニット）とを有している。
【００２０】
計測装置１０は、システム１００による訓練時（受講時）に被験者Ｅが装着するグローブ１（左手用グローブ１Ａ、右手用グローブ１Ｂ）、ゴーグル２、カメラ３を備えており、グローブ１Ａ、１Ｂ、ゴーグル２、カメラ３は、それぞれ信号ラインＳＬ１−１Ａ、ＳＬ１−１Ｂ、ＳＬ１−２、ＳＬ１−３を介してコントロールユニット２０と接続されている。
被験者Ｅの手の位置と動作等に関する情報は、グローブ１Ａ、１Ｂからコントロールユニット２０に入力され、被験者Ｅの顔の位置、向いている方向、動作、視線の方向等に関する情報が、ゴーグル２からコントロール２０に入力される。
カメラ３は被験者Ｅの手の位置、姿勢、全身の動作を撮影し、当該情報（被験者Ｅの手の位置、姿勢、全身の動作に関する情報：映像或いは動画も含む）がコントロールユニット２０に入力される。
また、細胞培養教育システム１００は表示装置４（モニタ）を有しており、表示装置４は信号ラインＳＬ１８を介してコントロールユニット２０と接続されている。
なお、前記信号ラインＳＬ１−１Ａ、ＳＬ１−１Ｂ、ＳＬ１−２、ＳＬ１−３は有線であっても良いし、無線であっても良い。
【００２１】
コントロールユニット２０は、計測装置１０のグローブ１（１Ａ、１Ｂ）、ゴーグル２、カメラ３等から、訓練中の被験者Ｅの位置（例えば手の位置）や姿勢、動作等に関する情報を取得する。そして、ＶＲ（仮想現実）上のアバター（画像、分身画像）を演算して、作成する。そして、コントロールユニット２０は、被験者Ｅのアバターを信号ラインＳＬ１−２によりゴーグル２に送信し、当該アバターをＶＲに表示させる。それと共に、信号ラインＳＬ１８を介して被験者Ｅのアバターを表示装置４に送信し、表示装置４が表示しているＶＲ上に被験者Ｅのアバターを表示させる。
図１において、ＶＲ（すなわち、被験者Ｅが体験している仮想現実上の動画或いは映像）が符号Ａで示す領域内に示されており、当該ＶＲは、被験者Ｅの手の位置、姿勢、全身の動作等に関するＶＲであって、被験者Ｅがゴーグル２により視認して体験しているＶＲである。ここで符号Ａ内のＶＲは、監督者、指導者等の参考とするため、表示装置４にも表示されている。
図１において、領域Ａで示す範囲内には、脂肪組織を単離する作業の映像が示されている。ここで、実際の単離作業では、脂肪組織は医療機関における手術で吸引或いは少量を部分切除されて、注射器様或いは試験官様の容器で細胞培養機関（ＣＰＣ：図示せず）に持ち込まれる。そして幹細胞は、試薬や遠心分離機等の装置を用いて単離される。しかし、図示の煩雑を防止するため、図１の領域Ａでは、注射器状の器具Ｔを用いて人体Ｈから皮下脂肪を単離する作業の映像が示されている。明確には図示されていないが、幹細胞の培養作業は、いわゆる「クリーンベンチ」内で行われ、ＶＲ或いはＡＲではグリーンベンチ内の作業を再現する様に表示される。なお、ＶＲにおける被験者Ｅの手（グローブ１Ａ、１Ｂ）のアバターが表示されている。
【００２２】
コントロールユニット２０（制御装置：図２参照）のデータベース２０Ｋ（図２参照）には、細胞培養の各種作業を行う際にそれぞれ基準となる位置（例えば手の位置等）、姿勢、動作等が予めデータ（映像を含む）として保存されている。換言すれば、データベース２０Ｋには、プロトコルに沿って作業を行った場合の作業者の正しい位置、姿勢、動作等（手本となる位置、姿勢、動作等）がデータ（映像を含む）として保存されている）。なお、細胞培養の各種作業としては細胞単離、細胞培養、ガウニング着用、ガウニング洗浄、クリーンルーム進入、退出、その他があり、細胞単離、細胞培養については、さらに複数の工程毎に分割された作業が存在する。
データベース２０Ｋ（図２）に保存された細胞培養に関する各種作業のプロトコルに基づいたデータ（位置、姿勢、動作等）は、被験者Ｅの身長や年齢、性別等に応じて、適宜修正してＶＲ上に表示される。
被験者Ｅがプロトコルに従った場合の修正された位置、姿勢、動作等を演算してデータ（位置、姿勢、動作等）を作成し、さらに画像（映像、動画）が作成されて、表示装置４により、ＶＲで表示される。なお、被験者Ｅの身長や年齢、性別等のデータは、当該教育（訓練）に先立ち、入力装置５を介してコントロールユニット２０に入力される。
【００２３】
ここで、訓練対象となる細胞培養作業について、プログラムの構成（作業を構成する動作の構成）、細胞培養のプロトコル、当該訓練で使用する上述した各種設備、器具（フラスコ、その他）の形状、構造、性能、その他は、細胞培養を行う会社や機関毎に異なる。図示の実施形態においては、その様な会社や機関毎の相違に対応しており、会社及び機関毎にカスタマイズされている。
また、訓練の際のＶＲ画像と、プロトコルに沿った位置、姿勢、動作等のＶＲ画像において、各種設備、器具、試薬、資材等は実寸で再現されており、被験者Ｅは実際の作業と等しい感覚を得られるようになっている。
そして、前記カスタマイズされた訓練内容、使用される各種設備、器具等の仮想現実におけるデータは、制御装置２０（図１、図２）のデータベース２０Ｋに（図２）保存され、プロトコル等に対応して選択、参照されるように構成されている。
例えば、設備、器具等については、サイズの異なるものを仮想現実で複数種類用意して、実際の作業に対応した実寸大のＶＲ画像が仮想現実に存在する様になっている。
【００２４】
図２を参照して後述するが、コントロールユニット２０において、被験者ＥのＶＲ上の位置、姿勢、動作等と、プロトコルに沿った位置、姿勢、動作等とを比較して、両者の差異を求める。そして、当該差異が許容範囲内であるか否かを確認して、当該教育の成果を評価する（例えば、合否を判定する）。
両者の差異が大きな場合には、不合格の判定を下すのみに留まらず、例えば、ＶＲ上に表示されている映像を静止して、ＶＲ上或いは表示装置４を介して、被験者Ｅに警告を発する等、教育プログラムに従って必要な処理を行う。
これにより、細胞培養に関する各種動作の教育或いは訓練が行われる。
【００２５】
図示の実施形態では、細胞培養に関する各種作業の訓練の際は、被験者Ｅの習熟度、訓練のタイミング等に応じて、「シナリオモード」、「シミュレーションモード」及び「トライアルモード」を選択し、使い分けることが出来る。
「シナリオモード」は、模範的な作業を示す動画、すなわちお手本となるＶＲ動画を表示したり、作業手順を文字情報や音声情報として再生したりして被験者Ｅに教えるモード（態様）であり、基本的には被験者Ｅが初心者の場合が対象となる。換言すれば、シナリオモードは被験者Ｅが模範的な作業を示す動画や作業手順を文字情報として見たり、音声情報として聞いたりして学習するものであり、被験者Ｅは仮想現実上で作業動作を行う訳ではない。
「シミュレーションモード」は、被験者Ｅが計測装置１０（左手用グローブ１Ａ、右手用グローブ１Ｂ、ゴーグル２）を装着して、仮想現実で作業動作を行う、或いは練習を行う態様である。基本的にはシナリオモードを経験済であり、ある程度作業手順が理解できた被験者Ｅ合が対象となる。シミュレーションモードによる訓練では、被験者Ｅは訓練の際（作業動作の際）、音声等による作業指示（作業指示シナリオガイド）を受けつつ実行することが可能である。もちろん、「作業指示シナリオガイド」を受けることなく、被験者Ｅが仮想現実上で作業をする様な設定も可能である。さらに、シミュレーションモードにおいて、被験者Ｅの作業動作とプロトコルに沿った位置、姿勢、動作等との比較による合否判定、或いはスコア評価は行わないことも可能であるし、或いは、合否判定、スコア評価を行うことも可能である）。
【００２６】
「トライアルモード」は、被験者Ｅが計測装置１０（左手用グローブ１Ａ、右手用グローブ１Ｂ、ゴーグル２）を装着して、仮想現実で作業動作を最後まで行う（原則途中で中断しない）態様であり、作業習熟度確認のための態様である。トライアルモードでは、基本的には、シナリオモード、シミュレーションモードを経験した被験者Ｅが対象となる。トライアルモードにおいて、プロトコルに沿った位置、姿勢、動作等との比較による合否判定やスコア評価を行う。
図１において、入力装置５はモードを選択する機能を有するモード切替ブロック５Ａを有しており、訓練を実施する際に、被験者Ｅは、入力装置５を介して、３つのモードから１つを選択することが出来る。ただし、被験者Ｅ以外の者（例えばインストラクター）が入力装置５によりモードを選択することも出来る。
訓練における「シナリオモード」、「シミュレーションモード」、「トライアルモード」の選択或いは切替、各モードの内容及び手順、その他については、図７を参照して後述する。
【００２７】
ここで、図示の実施形態で実行される教育（訓練、学習）は幹細胞培養に関する技術を取得、習熟することを目的としており、幹細胞培養に関するプロトコルに沿ったデータ（手本となる様な位置、姿勢、動作、画像等のデータを含む）が設定されている。
幹細胞培養のためには、人体Ｈ（の一部）から培養に必要な細胞を単離する必要があり、細胞を脂肪、臍帯、臍帯血その他から単離している。例えば、脂肪から細胞を単離する場合、毛細血管の周囲から細胞を単離するが、単離された細胞と、細胞が単離される人体（の一部）の双方に大きなダメージを与えることが無い様に、毛細血管の周囲から細心の注意を払って細胞を単離する必要がある。採取された細胞がダメージを受けていると、培養が困難になるからであり、細胞を一度単離すると、同一の人体から再度単離することは困難である。例えば細胞を単離する作業におけるプロトコルに沿った作業者の動作等は、係る見地から演算、作成される。
換言すると、細胞培養の教育用プログラムにおいて、例えば単離作業のプロトコルに沿ったデータや映像等は、細胞が単離された後の組織と単離された細胞の双方にダメージを与えないような動作等のデータ及び映像となっている。
【００２８】
ここで、細胞培養に関する各種作業では、個人差があっても概略同一の手順で施工することを可能ならしめ、以て危険性が減少する様に、厳格なプロトコルが規定されている。そのため、外科手術等に比較して、各種作業のおけるプロトコルに沿った動作等は同一の手順に従って均一化されている。そのため、仮想現実（ＶＲ）を作成するに際しては、ＳＯＰ（スタンダード  オペレーション  プログラム）に沿って作成すれば足りる。
そして、細胞培養に関する各種作業では、同一の手順に従った均一化された動作等の習熟が主目的となるため、仮想現実を用いた訓練が効率的である。
【００２９】
細胞培養に関する各種作業は、細胞を培養する作業を含んでいる。
細胞を培養する作業、例えば継代作業においては、プロトコルに沿った動作等は、例えば異物による汚染（コンタミネーション）により培養した細胞が全滅することが無い様に、演算、作成されている。
また、単離や培養はクリーンルーム内で行われるため、ガウニング（専用の服）の着用、着用後の洗浄、クリーンルームに進入するための手順、退出するための手順についても、仮想現実を用いた訓練が実行される。
ここでクリーンルームは限定された空間なので、上述した作業の実習はクリーニングルームの収容人員（キャパシティ）による制限を受けてしまう。
しかし、仮想現実を用いた訓練であれば実際のクリーンルームを使用する必要が無く、クリーンルームのキャパシティによる制限を受けない。そして開放空間であっても、訓練することが可能である。
【００３０】
さらに、クリーンルームは限定された空間であり、クリーンルーム内での作業は、緊張と集中力の持続の関係から、３時間が限界とされている。それに伴い、クリーンルーム内での作業も３時間以上行うことが出来ない。しかし、仮想現実による訓練であれば、３時間を超えたとしても被験者の肉体や精神に過度の負担を与える恐れが無い。
これに加えて、細胞培養に関する各種作業は、従来、個々の練習生に対して熟練者がマン・ツー・マンで付き添って指導する必要があった。そのため、人数が不足している熟練者は、本来行うべき作業に加えて、未熟者に対する指導で時間を取られていた。それに対して、仮想現実を用いた訓練では、熟練者がマン・ツー・マンで付き添って指導する必要は無いため、熟練者に過度の負担を掛けずに済む。
また、仮想現実による訓練であれば、たとえ失敗をしても深刻な事態を惹起しないので、現実の作業で失敗することに比較して、訓練中の失敗を許容出来る。それに起因して、未熟な練習生に過大な緊張を与えてしまうことが無い。そして、失敗した内容を記録して失敗を犯した者が見ることにより失敗の原因を正確に且つ冷静に分析することが出来る。それに加えて、練習生（教育を受ける者、被験者）は、特に失敗した手順を繰り返し反復練習することが出来るので、苦手な点或いは欠点を事故修正することが出来る。
【００３１】
図２以下を参照して、図示の実施形態の教育用システムと教育方法をさらに説明する。
細胞培養教育システム１００におけるコントロールユニット２０（制御装置）の機能ブロックを示す図２において、コントロールユニット２０は破線で囲んで示されており、被験者位置等決定ブロック２０Ａ、アバター作成ブロック２０Ｂ、プログラム決定ブロック２０Ｃ、補正ブロック２０Ｄ、則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅ、則プロトコル画像作成ブロック２０Ｆ、比較ブロック２０Ｇ、手順良否判断ブロック２０Ｈ、表示動画決定ブロック２０Ｉ、動画作成ブロック２０Ｊ及びデータベース２０Ｋを有している。
なお、ブロック２０Ｅにおける「則プロトコル位置等決定」と言う文言は、「プログラムに従って位置等を決定する」旨を意味している。そしてブロック２０Ｆにおける「則プロトコル画像作成」と言う文言は、「プログラムに従って画像を作成する」旨を意味している。
【００３２】
被験者位置等決定ブロック２０Ａは、被験者Ｅ（図１）が装着しているグローブ１（左手用グローブ１Ａ、右手用グローブ１Ｂ）、ゴーグル２、カメラ３から被験者Ｅの位置（例えば手の位置）、姿勢、動作（被験者Ｅの状態）等に関する情報を、信号ラインＳＬ１を介して取得し、被験者Ｅの手等のリアルタイムな位置、姿勢、動作等を決定する機能を有している。ここで、符号「ＳＬ１」は、図１における信号ラインＳＬ１−１Ａ、ＳＬ１−１Ｂ、ＳＬ１−２、ＳＬ１−３を包括した表現である。
被験者位置等決定ブロック２０Ａで決定された被験者Ｅの位置、姿勢、動作等のデータは、信号ラインＳＬ２を介してアバター作成ブロック２０Ｂに送信される。
【００３３】
アバター作成ブロック２０Ｂは、被験者位置等決定ブロック２０Ａから取得した被験者Ｅの位置、姿勢、動作等のデータに基づき、ＶＲ上のアバター（映像、画像、分身画像）を、演算、作成する機能を有する。当該演算、作成する機能は、従来公知の技術を適用することにより実行される。
アバター作成ブロック２０Ｂで作成した画像（アバター）は、信号ラインＳＬ３を介して比較ブロック２０Ｇに送信されると共に、信号ラインＳＬ４を介して動画作成ブロック２０Ｊに送信される。
動画作成ブロック２０Ｊは、アバター作成ブロック２０Ｂから取得した映像（アバター）のデータに基づいて、ＶＲ上における被験者Ｅの作業映像を作成する機能を有する。動画作成ブロック２０Ｊで作成した被験者Ｅの作業映像のデータは、信号ラインＳＬ１−２を介して被験者Ｅが装着するゴーグル２に送信され、ゴーグル２により、被験者Ｅは表示された映像をＶＲ上の映像として視認する。
また、動画作成ブロック２０Ｊで作成した被験者Ｅの作業映像のデータ信号は、信号ラインＳＬ１８を介して表示装置４（モニタ）に送信され、表示装置４はアバター等がＶＲ上で表示されている映像を表示する。これにより、被験者Ｅ以外の者（例えばインストラクター）がＶＲ上の映像をチェックすることが出来る。
なお、動画作成ブロック２０Ｊのその他の機能については、追って詳述する。
【００３４】
教育実施者（被験者Ｅも包含するが、被験者Ｅに限定される訳ではない）は、入力装置５を介して、細胞培養に関する教育（訓練）の種類を入力する。プログラム決定ブロック２０Ｃは、入力された教育の種類に対応する対象プログラムを決定する機能を有する。
教育（訓練）の種類としては、例えば、細胞単離、細胞培養、ガウニング着用、ガウニング洗浄、クリーンルーム進入、退出等の作業がある。細胞単離、細胞培養については、訓練の内容は複数の段階に分かれている場合がある。
ここで、プログラム決定ブロック２０Ｃで決定される対象プログラムについては、それぞれ手本となる（或いは基準となる）作業者の正しい位置（例えば手の位置）、姿勢、動作等が、予めデータベース２０Ｋに保存されている。すなわち、個々の対象プラグラムについて、プロトコルに沿った正しい（作業者の）位置、姿勢、動作等がデータベース２０Ｋに保存されている。
プログラム決定ブロック２０Ｃで決定された対象プログラムの種類（情報）は、信号ラインＳＬ６を介してデータベース２０Ｋに送信されると共に、信号ラインＳＬ７を介して則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅに送信される。
【００３５】
補正ブロック２０Ｄは、入力装置５を介して入力した被験者Ｅ（訓練対象者）に関する情報を、信号ラインＳＬ８を介して取得する。被験者Ｅに関する情報は、例えば被験者Ｅの識別番号、性別、年齢、身長等であり、その他の体格情報等を含む場合もある。
補正ブロック２０Ｄは、取得した被験者Ｅに関する情報（例えば被験者Ｅの身長、体型、性別等のデータ）に基づき、各対象作業を行う際のプロトコルに沿った正しい位置（例えば手の位置）、姿勢、動作等に関するデータ（手本となるデータ）を補正するためのデータを作成する機能を有する。
補正ブロック２０Ｄで補正されたプロトコルに沿った位置、姿勢、動作等を補正するためのデータは、信号ラインＳＬ９を介して則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅに送信される。
【００３６】
則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅは、プログラム決定ブロック２０Ｃから信号ラインＳＬ７を介して対象プログラムの種類の情報を取得し、データベース２０Ｋから信号ラインＳＬ１０を介してプロトコルに沿った正しい位置（例えば手の位置）、姿勢、動作等のデータを所得し、補正ブロック２０Ｄから信号ラインＳＬ９を介して被験者Ｅの身長等によりプロトコルに沿った位置、姿勢、動作データを補正するためのデータ（補正分データ）を取得する。
則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅは、被験者Ｅに関する補正分データに基づき、プロトコルに沿った正しい位置、姿勢、動作等（補正された位置、姿勢、動作等）を決定する機能を有する。
則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅで決定されたプロトコルに沿った正確な（補正された）位置、姿勢、動作等のデータは、信号ラインＳＬ１１を介して則プロトコル画像作成ブロック２０Ｆに送信されると共に、信号ラインＳＬ１２を介して比較ブロック２０Ｇに送信される。
【００３７】
則プロトコル画像作成ブロック２０Ｆは、則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅから取得したデータに基づき、プロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等の画像或いは映像を、演算、作成する機能を有している。
則プロトコル画像作成ブロック２０Ｆで作成した画像（映像）は、信号ラインＳＬ１３を介して比較ブロック２０Ｇに送信される。
【００３８】
比較ブロック２０Ｇは、アバター作成ブロック２０Ｂから取得した被験者Ｅの画像における位置、姿勢、動作等と、則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅから取得したプロトコルに沿った正確なデータ（位置、姿勢、動作等）を比較する機能を有している。
比較ブロック２０Ｇにおける比較に際して、被験者Ｅの画像における位置、姿勢、動作等のデータと、プロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等のデータの差異が演算される。係る差異は、手順良否判断ブロック２０Ｈにおいて、予め定められた所定値（しきい値）と比較されて、当該教育の対象となる作業が正確に行われた否かが判定される。
比較ブロック２０Ｇにおける前記比較は、アバター作成ブロック２０Ｂから取得した被験者Ｅの画像（映像）と、則プロトコル画像作成ブロック２０Ｆから取得したプロトコルに沿った正確な画像（映像）とを比較して（すなわち、画像同士を比較して）、ＶＲ上の画像の差異を演算する機能を有する様に構成しても良い。
或いは、画像（映像）の位置等ではなく、位置、姿勢、動作等のデータとプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等のデータとを比較しても良い。
【００３９】
すなわち、比較ブロック２０Ｇでは、
（Ａ）  被験者Ｅの画像（アバター）の位置等と、プロトコルに沿った正確な位置等のデータの比較、
（Ｂ）  被験者Ｅの画像（アバター）と、プロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等の画像（アバター）の比較、
（Ｃ）  被験者Ｅの位置等のデータと、プロトコルに沿った正確な位置等のデータの比較、
の何れかが行われる。
比較ブロック２０Ｇによる比較結果は、信号ラインＳＬ１４を介して手順良否判断ブロック２０Ｈに送信される。
【００４０】
手順良否判断ブロック２０Ｈは、比較ブロック２０Ｇから取得した比較結果に基づき、当該教育対象作業における被験者Ｅの位置、姿勢、動作等（すなわち作業手順）の良否を判断する機能を有する。
明確には図示されないが、当該判断に際して、前記（Ａ）〜（Ｃ）における差異が予め設定された第１の所定値以下である場合に、被験者Ｅの作業手順を「良」、すなわち容認可能（合格）と判断する。
一方、当該差異が第１の所定値よりも大きい場合に、被験者Ｅの作業手順を「不良」、すなわち容認不可（不合格）と判断する。
さらに、当該差異が第１の所定値よりも大きいが、第２の所定値（第１の所定値より大きい）以下の場合に（差異が小差）、被験者Ｅの作業手順を、「不良であるが不良の程度は小さい」と判断する。また、当該差異が第２の所定値よりも大きい場合に（差異が大差）、被験者Ｅの作業手順を、「不良であり不良の程度は大きい」と判断する。
手順良否判断ブロック２０Ｈの判断結果は、信号ラインＳＬ１５を介して表示動画決定ブロック２０Ｉに送信される。
【００４１】
表示動画決定ブロック２０Ｉは、手順良否判断ブロック２０Ｈから取得した判断結果に基づき、ＶＲ上で表示される（見る：確認する）映像（動画）を決定する機能を有する。
映像（動画）の決定に際して、被験者Ｅの画像（における位置、姿勢、動作等）とプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等との差異が第１の所定値以下の場合、すなわち手順良否判断ブロック２０Ｈからの良否判断結果が「良」の場合は、ＶＲ上には、その作業手順が「良」であり容認可能（合格）であることを示す映像（動画）が表示される。
【００４２】
手順良否判断ブロック２０Ｈからの良否判断結果が「否」であり、被験者Ｅの画像（における位置、姿勢、動作等）とプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等との差異が第１の所定値より大きく第２の所定値以下である場合、すなわち、「不良の程度が小さい」場合には、被験者Ｅには、例えば、被験者Ｅの作業手順（位置、姿勢、動作等）とプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等との違いを明示する映像（動画）をＶＲ上で表示する。前記違いを明示する映像は、被験者ＥがＶＲ上で行った作業手順と、プロトコルに沿った正確な作業手順との違いについて、被験者Ｅが自ら理解出来る様な映像として演算、作成されることが望ましい。例えば、被験者Ｅの作業手順とプロトコルに沿った正確な作業手順とを重ねて表示して、両者の違いが明瞭となる様な映像（動画）をＶＲ上に表示する。なお、単に、プロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等の映像（動画）をＶＲ上で表示しても良い。
手順良否判断ブロック２０Ｈからの良否判断結果が「否」であり、被験者Ｅの画像（における位置、姿勢、動作等とプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等との差異が第２の所定値より大きい場合、すなわち「不良の程度が大きい」場合には、ＶＲ上で被験者Ｅに表示する映像（動画）は、評価結果を被験者Ｅが深刻に受け止める様な内容にする。例えば、作業手順に起因して培養していた幹細胞が全滅する様子を表示したアニメーション等が、ＶＲ上で表示される。
表示動画決定ブロック２０Ｉの決定結果は、信号ラインＳＬ１６を介して動画作成ブロック２０Ｊに送信される。
【００４３】
動画作成ブロック２０Ｊは、表示動画決定ブロック２０Ｉから取得した決定結果に基づき、データベース２０Ｋから信号ラインＳＬ１７を介して対応する映像（動画）データを取得し、当該教育（訓練）の評価結果を踏まえた映像（動画）を作成する機能を有する。
なお、データベース２０Ｋには、細胞培養に関する教育（訓練）の種類毎に教育の評価別（「判断結果が良」、「判断結果が不良でありその程度が小さい」、「判断結果が不良でありその程度が大きい」）に対応する映像（動画）データが保存されている。
ここで、被験者Ｅの作業手順（位置、姿勢、動作等）とプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等との違いの映像（動画）を作成する場合は、データベース２０Ｋの映像（動画）データに加えてアバター（画像）のデータを処理して映像（動画）を作成することも出来る。
【００４４】
動画作成ブロック２０Ｊで作成された映像（動画）のデータは、信号ラインＳＬ１８を介して表示装置４（モニタ）に送信され、表示装置４で放映される。また、当該映像（動画）のデータは、信号ラインＳＬ１−２を介して被験者Ｅが装着するゴーグル２に送信され、ＶＲ上で放映される。
データベース２０Ｋは、上述した様に、細胞培養に関する各教育（訓練）に対応する対象プログラム、各教育対象作業におけるプロトコルに沿った作業者の正確な位置（例えば手の位置）、姿勢、動作等のデータ、当該教育（訓練）の評価結果を踏まえた評価別の映像（動画）、その他を保存しており、必要に応じて各機能ブロックにより保存した内容を送信する。
データベース２０Ｋには、前述された会社或いは機関毎にカスタマイズされた複数の訓練内容、同複数の各種設備、器具等の仮想現実におけるデータが保存される。
【００４５】
上述した様に、訓練を実施する際に、実施者（被験者Ｅ、その他）は、入力装置５を操作して、「シナリオモード」、「シミュレーションモード」、「トライアルモード」の３つのモードから１つを選択する。
図２において、モード切替ブロック５Ａ（図１参照：図２では図示せず）により、信号ラインＳＬ１９を介して、制御装置２０にモード選択信号が送信される。モード選択信号を受信した制御装置２０は、当該モードに沿った制御を実行する。
例えば、シナリオモードの場合、被験者Ｅは作業動作を行わないため、図２における被験者位置等決定ブロック２０Ａ、アバター作成ブロック２０Ｂ等は機能しない。そのため、被験者Ｅの動作とプロトコルに沿った位置、姿勢、動作等との比較、評価も実行されず、プログラム決定ブロック２０Ｃ、則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅ、比較ブロック２０Ｇ、手順良否判断ブロック２０Ｈ等も機能しない。
図２において、シナリオモードの際に模範（お手本）となるＶＲ動画や、作業手順を文字情報や音声情報として再生して教える機能は、データベース２０Ｋ、動画作成ブロック２０Ｊ、表示装置４、ゴーグル２により実行される。
また、トライアルモードを行う場合は、制御装置２０における各ブロックを機能して実行される。さらにシミュレーションモードにおいて、被験者Ｅの動作とプロトコルに沿った位置、姿勢、動作等との比較、評価は行わない場合には、比較、評価に関連するブロックは機能しない。
【００４６】
次に図３〜図６を参照してＶＲ（仮想現実）を用いた細胞培養教育（訓練）方法の手順について説明する。図３〜図６は、主としてトライアルモード及びシミュレーションモードで被験者Ｅの動作とプロトコルに沿った位置、姿勢、動作等との比較、評価を行う場合を示している。
図３において、ステップＳ１では、実施すべき訓練（細胞培養に関する訓練或いは教育）のプログラムが選択されたか否かを判断する。具体的には、入力装置５を介してコントロールユニット２０（制御装置、図２参照）のプログラム決定ブロック２０Ｃに訓練の種類が入力されたか否かを判断する。
ステップＳ１において、訓練プログラムが選択された場合（ステップＳ１が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２に進み、訓練の種類が選択されない場合（ステップＳ１が「Ｎｏ」）はステップＳ１に戻る（ステップＳ１が「Ｎｏ」のループ）。
【００４７】
ステップＳ２では、被験者Ｅが装着するグローブ１（１Ａ、１Ｂ）、ゴーグル２及びカメラ３から被験者Ｅの位置（例えば手の位置）、姿勢、動作等に関する情報が入力される。具体的には、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等に関する情報は、図示の実施形態では、グローブ１（１Ａ、１Ｂ）、ゴーグル２、カメラ３からコントロールユニット２０の被験者位置等決定ブロック２０Ａに入力される。
続くステップＳ３では、ステップＳ２で取得した位置、姿勢、動作等に関する情報から被験者Ｅの位置、姿勢を特定する。
またステップＳ３では、ＶＲ（ＡＲも含む）における被被験者Ｅの動作等を特定する。被験者Ｅの位置、姿勢、動作等の特定は、コントロールユニット２０の被験者位置等決定ブロック２０Ａで実行される。
さらにステップＳ３では、アバター作成ブロック２０Ｂにより、被験者Ｅのアバター（画像：例えば手の画像）を演算、作成し、ＶＲ上に表示する。
【００４８】
次のステップＳ４では、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等と、プロトコル上の正確な位置、姿勢、動作等とを比較する（比較ブロック２０Ｇ等）。
図４を参照して、図３のステップＳ４を分割して説明する。
図４において、ステップＳ４１では、実施しようとする細胞培養に関する訓練（教育）の種類を読み込むと共に、被験者Ｅに関するデータ（性別、年齢、身長等）を読み込む。訓練の種類については入力装置５（図２）からプログラム決定ブロック２０Ｃに入力され、被験者Ｅに関するデータは入力装置５から補正ブロック２０Ｄに入力される。
そしてステップＳ４２に進む。
【００４９】
ステップＳ４２では、選択（特定）された訓練（教育）におけるプロトコル上の正しい位置、姿勢、動作等（お手本となる動作等）を読み込む。当該読み込みは則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅで行われ、プログラム決定ブロック２０Ｃから訓練の種類を取得し、当該訓練の種類に対応するデータをデータベース２０Ｋから取得して実行する。
また、ステップＳ４２では、被験者Ｅに関するデータ（性別、年齢、身長等）に応じて、データベース２０Ｋから読み込んだプロトコル上の正しい位置、姿勢、動作等のデータを被験者Ｅに対応した正確なデータに補正する。当該補正は則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅで行われ、補正ブロック２０Ｄから被験者Ｅのデータに基づく補正分データを取得した上で実行される。
そしてステップＳ４３に進む。
【００５０】
ステップＳ４３では、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等と、被験者Ｅのデータにより補正されたプロトコル上の正確な位置、姿勢、動作等とを比較する。
ステップＳ４３における比較は、比較ブロック２０Ｇで実行される。その際、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等は、アバター作成ブロック２０Ｂから取得した被験者Ｅの画像（アバター）に基づいて決定され、補正されたプロトコル上の正確な位置、姿勢、動作等は、則プロトコル位置等決定ブロック２０Ｅから取得したデータ、或いは、則プロトコル画像作成ブロック２０Ｆから取得したプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等に関する映像から決定される。
被験者Ｅの位置、姿勢、動作等としては、被験者Ｅの画像（アバター）でなく被験者Ｅの位置、姿勢、動作等のデータそのものを、プロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等と比較することも出来る。
そしてステップＳ５（図３）に進む。
【００５１】
再び図３において、ステップＳ５では、ステップＳ４の比較結果を受け、被験者Ｅの画像（における位置、姿勢、動作等）とプロトコル上の正確な位置、姿勢、動作等との差異が許容範囲内であるか否かを判断する。換言すれば、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等が良好であるか否か（「合格」であるか否か）を判断する。
被験者Ｅの位置、姿勢、動作等が良好であるか否か（「合格」であるか否か）の判断は、比較ブロック２０Ｇ及び手順良否判断ブロック２０Ｈにおいて、図２を参照して前述された態様で実行される。
ステップＳ５において前記差異が許容範囲内の場合（ステップＳ５が「Ｙｅｓ」：差異が第１の所定値以内）にはステップＳ６に進み、前記差異が許容範囲内でない場合（ステップＳ５が「Ｎｏ」：差異が第１の所定値より大きい）にはステップＳ７に進む。
【００５２】
ステップＳ６（ステップＳ５が「Ｙｅｓ」：差異が第１の所定値以内）では、細胞培養に関する訓練（教育）を終了するか否かを判断する。
ステップＳ６の判断の結果、訓練を終了する場合（ステップＳ６が「Ｙｅｓ」）は図３、図４で示す手順を終了し、訓練を終了しない場合（ステップＳ６が「Ｎｏ」）、ステップＳ２に戻る。
なお、訓練を終了しないでステップＳ２に戻った場合（ステップＳ６が「Ｎｏ」）、被験者Ｅは今までと同種類の訓練を継続して実施する。図示はされていないが、被験者Ｅが他の訓練を希望する場合には、ステップＳ２に戻ることに代えてステップＳ１に戻る様にすることが出来る。その場合（ステップＳ１に戻る場合）、被験者Ｅは改めて訓練を選択して、希望する訓練を行うことが出来る。
【００５３】
ステップＳ７（ステップＳ５が「Ｎｏ」：差異が第１の所定値より大きい）では、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等が許容範囲内でなく、良好でないという判断結果を受けて、被験者Ｅに当該教育（訓練）の評価結果を確認（認識）させるための映像（動画）を決定してＶＲ上に表示する。
ここで、図３のステップＳ７を、図５で示す様に詳細な複数のステップに分割して説明する。
図３のステップＳ７は、ステップＳ５において、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等とプロトコル上の正確な位置、姿勢、動作等との差異が許容範囲内でないと判断された場合である。図５のステップＳ７１では、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等とプロトコル上の正確な位置、姿勢、動作等との差異が大きいか小さいかを、比較ブロック２０Ｇ及び手順良否判断ブロック２０Ｈで判断する。ここで、差異が大きいか小さいかのしきい値は、訓練内容や被験者Ｅその他の条件により、ケース・バイ・ケースで設定される。
ステップＳ７１の判断の結果、前記差異が第２の所定値より大きい場合（前記差異が大差である場合）はステップＳ７２に進み、前記差異が第２の所定値以下の場合（前記差異が小差の場合）はステップＳ７３に進む。
【００５４】
ステップＳ７２（前記差異が第２の所定値より大きい場合）では、前記差異が大きかった被験者Ｅに対して、ＶＲ（ＡＲ）上で所定の映像（動画）を放映する。当該映像（動画）は、上述した様に、評価結果をより深刻に受け止めてことを目的とする内容であり、例えば、作業手順に起因して培養していた幹細胞が全滅するアニメーション等をＶＲ上で表示する。
ステップＳ７３（前記差異が第２の所定値以下の場合）では、前記差異が小さかった被験者Ｅに対する映像（動画）をＶＲ（ＡＲ）上で放映する。当該映像（動画）は、例えば、被験者Ｅの作業手順（位置、姿勢、動作等）とプロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等とを重ねて表示して、両者の違いを明確にした映像（動画）である。これに代えて、プロトコルに沿った正確な位置、姿勢、動作等の映像（動画）のみをＶＲ上で表示しても良い。
ステップＳ７２、ステップＳ７３における映像（動画）の決定とＶＲ上の表示（放映）は、表示動画決定ブロック２０Ｉ及び動画作成ブロック２０Ｊで実行され、表示装置４（モニタ）においても表示、放映される。
なお、前記差異が第２の所定値より大きい場合には、仮想現実に表示されている画像を静止して、被験者Ｅに表示装置４を介して警告を発する様にすることも出来る。
【００５５】
再び図３において、ステップＳ７に続くステップＳ８では、細胞培養に関する訓練（教育）を続行するか否かを判断する。
ステップＳ８において、訓練を続行する場合（ステップＳ８が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２に戻り、訓練を続行しない場合（ステップＳ８が「Ｎｏ」）は図３の手順を終了する。
ステップＳ６が「Ｎｏ」の場合と同様に、訓練を終了しないでステップＳ２に戻る場合（ステップＳ８が「Ｎｏ」）には、被験者Ｅは今までと同種類の訓練を継続して実施するが、被験者Ｅが他の訓練を希望する場合には、ステップＳ２に戻ることに代えてステップＳ１に戻る様にすることが出来る。その場合（ステップＳ１に戻る場合）、被験者Ｅは改めて訓練を選択して、希望する訓練を行うことが出来る。
【００５６】
次に、図６を参照して細胞培養の訓練（教育）全体の手順について説明する。
図６において、ステップＳ１１では、細胞培養に関する個々の作業（細胞単離、細胞培養、ガウニング、その他）について訓練を実施する。換言すれば、ステップＳ１１では、図３〜図５を参照して説明した各種訓練の内容が実行される。ステップＳ１１の詳細については、図７を参照して後述する。
ステップＳ１２では、ステップＳ１１における訓練が行われた結果として、被験者Ｅが実行した訓練を指導したインストラクター（訓練の指導者）が、被験者Ｅは合格か否かを判断する。ここで、インストラクターによる合否認定は、基本的には、図３〜図５で説明した様に、被験者Ｅの位置、姿勢、動作等とプロトコル上の正確な位置、姿勢、動作等と差異が許容範囲内であるか否か、すなわち、前記差異が第１の所定値以下であるかにより判断される。図示はされていないが、現在の制度では、細胞培養の訓練については、ＶＲのみならず、実技のチェック（現実の作業のチェック）が必ず行われる。
ステップＳ１２において、インストラクターが合格と認定断した場合（ステップＳ１２が「Ｙｅｓ」）はステップＳ１３に進み、インストラクターが合格と認定しなかった場合（ステップＳ１２が「Ｎｏ」）はステップＳ１１に戻って当該訓練を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ１３（ステップＳ１２でインストラクターが合格と認定した場合）では、被験者Ｅの細胞培養に関する全ての作業訓練について、インストラクターが合格と認定したか否かを判断する。
ステップＳ１３の判断の結果、全ての作業についてインストラクターが合格と認定した場合（ステップＳ１３が「Ｙｅｓ」）はステップＳ１５に進み、全ての作業についてインストラクターが合格と認定していない場合（ステップＳ１３が「Ｎｏ」）はステップＳ１４に進む。
【００５８】
ステップＳ１４（全ての作業についてインストラクターが合格と認定していない場合）では、被験者Ｅは、インストラクターが合格と認定していない作業について、訓練（教育）を行う。
ステップＳ１４で他の作業について訓練が終了したら、ステップＳ１２に戻る。ここで、ステップＳ１４を経由してステップＳ１２の判断を行う場合、ステップＳ１２では、ステップＳ１４の訓練の結果（当該被験者Ｅの位置、姿勢、動作等）について、インストラクター（評価者）が合格と認定したか否かを判断する。
【００５９】
ステップＳ１５（全ての作業についてインストラクターが合格と認定した場合）では、被験者Ｅに対して、細胞培養に関する全ての作業に関して総合的な検定を実施する。
総合的な検定は、被験者Ｅが全ての作業訓練を改めて連続して実施することにより行っても良いし、ステップＳ１１〜ステップＳ１３で実施した被験者Ｅの作業訓練を総合的に検定する試験を実行しても良い。
次のステップＳ１６では、ステップＳ１５の総合的な検定に被験者Ｅが合格したか否かを判断する。
ステップＳ１６の判断の結果、総合的な検定に被験者Ｅが合格した場合（ステップＳ１６が「Ｙｅｓ」）は図６の手順を終了する。一方、総合的な検定に被験者Ｅが合格しなかった場合（ステップＳ１６が「Ｎｏ」）はステップＳ１７に進む。
【００６０】
ステップＳ１７では、被験者Ｅは、ステップＳ１６の総合的な検定で不合格であった作業について、再訓練を実施する。
ステップＳ１７で再訓練が終了したら、ステップＳ１２に戻る。ここで、ステップＳ１７を経由してステップＳ１２に戻る場合、ステップＳ１２では、ステップＳ１７の再訓練の結果（当該被験者Ｅの位置、姿勢、動作等）について、インストラクター（評価者）が合格と検定したか否かを判断する。
なお、被験者Ｅの細胞培養に関する全ての作業訓練についてインストラクターが合格と認定したか否かを判断する工程（ステップＳ１３）を省略することも可能である。
【００６１】
次に図７を参照して、図６のステップＳ１１を説明する。
上述した様に、図示の実施形態では、被験者Ｅの訓練（教育）に際しては、「シナリオモード」、「シミュレーションモード」、「トライアルモード」から選択し、選択したモードによる訓練（教育）を実行し、その後、必要に応じて他のモードの訓練（教育）を実行する。係る手順について、図７を参照して以下で説明する。
上述した様に、シナリオモードは主に初心者を対象としており、シミュレーションモードは主にある程度まで作業手順が理解できた初学者が対象となる。そして、トライアルモードはシナリオモード、シミュレーションモードを経験した者が習熟度を確認するために実施する。
図７において、ステップＳ２１では、実施すべき訓練（細胞培養に関する訓練或いは教育）において、訓練（教育）のモード選択がされたか否かを判断する。具体的には、入力装置５を介してモード選択信号が制御装置２０に送信されたか否かを判断する。
ステップＳ２１において、モード選択がされた場合（ステップＳ２１が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２２に進み、モード選択がされない場合はステップＳ２１に戻る（ステップＳ２１が「Ｎｏ」のループ）。
【００６２】
ステップＳ２２（モード選択がされた場合）では、ステップＳ２１で選択されたモードにおける訓練（教育）を実行するため、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の何れかに進む。すなわち、ステップＳ２２でシナリオモードが選択された場合はステップＳ２３に進み、シミュレーションモードが選択された場合はステップＳ２４に進み、トライアルモードが選択された場合はステップＳ２６に進む。
【００６３】
ステップＳ２３では、シナリオモードによる訓練（教育）が実施される。
シナリオモード（ステップＳ２３）では、訓練対象の細胞培養に関する作業について、模範的な（見本となる様な）作業者の位置（例えば手の位置）、姿勢、動作の動画を仮想現実（ＶＲ）で被験者Ｅに見せる。その際、正しい姿勢、動作等のための具合的な指示内容を文字情報（キャプション）で表示する。文字情報は、音声情報として再生もできる。当該模範的な動画や文字情報、音声情報は、制御装置２０により、表示装置４及び／又は被験者Ｅが装着するゴーグル２に表示される。
ここで、模範的な動画は複数の視点から見た状態で（マルチアングルで）作製されたものであり、作製された動画は視点の切り替えが可能である。従来の人による実際の作業の実演では、被験者Ｅは、実演者の後方から覗き込む様にして見るしかなく、学習者の視点は実演者後方からに限られてしまう。その点で、有益な様々な角度から観察出来るマルチアングルからのＶＲ動画とは相違する。
【００６４】
ステップＳ２３のシナリオモードの訓練（教育）では、上述した様に見本となる動画に併せて、作業における注意点や必要なポイント等を具合的に指示する文字情報（キャプション）も表示される。文字情報は、音声情報として再生もできる。
さらに、ステップＳ２３のシナリオモードでは、模範的な作業者の位置（例えば手の位置）、姿勢、動作のための注意ポイントを表示する。当該注意ポイントの表示は、制御装置２０により、表示装置４及び／又は被験者Ｅが装着するゴーグル２に行われるが、当該注意ポイントの表示は、教育に有効なタイミングで実行される。
ステップＳ２３が終了したら、ステップＳ２８に進む。
【００６５】
シミュレーションモードが選択された場合は、ステップＳ２４において、シミュレーションモードを選択した被験者Ｅがシナリオモードによる訓練（教育）を既に実施したか否かを判断する。
既にシナリオモードによる訓練（教育）を実施した場合（ステップＳ２４が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２５に進み、シナリオモードによる訓練（教育）を実施していない場合（ステップＳ２４が「Ｎｏ」）はステップＳ２１に戻る。
すなわち、図示の実施形態では、被験者Ｅがシナリオモードによる訓練（教育）を受けていない場合はシミュレーションモードにおける訓練（教育）を受けることが出来ないように設定されている。シナリオモードを経験して後にシミュレーションモードを実施した方が効率的な訓練（教育）が期待できるからである。ただし、被験者Ｅがシナリオモードを実行していない場合でも、シミュレーションモードを実行できるように設定することは可能である。
【００６６】
ステップＳ２５では、シミュレーションモードによる訓練（教育）が実施される。
被験者Ｅは、計測装置１０（左手用グローブ１Ａ、右手用グローブ１Ｂ、ゴーグル２）を装着して、練習のため仮想現実で訓練対象の細胞培養作業の動作を行う。
シミュレーションモードによる訓練では、図３〜図５を参照して上述した訓練（教育）が実行される。そして、幹細胞培養に関する作業に関し、被験者Ｅの位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータ（位置、姿勢、動作）とを（仮想現実上或いはデータ同士で）比較し、当該差異が許容範囲内であるか否かを確認して、評価する。ただし、比較、評価を省略することも出来る。
シミュレーションモードによる訓練において、被験者Ｅは、音声或いは文字により、作業に関する指示（作業指示シナリオガイド）を受けることが出来る。作業指示シナリオガイドは、図示しない音声装置から被験者Ｅに伝達することが出来る。及び／又は、表示装置４及び／又は被験者Ｅが装着するゴーグル２に作業指示シナリオガイドが表示される。ここで、被験者Ｅの習熟度、その他の状況に応じて、作業指示シナリオガイドを表示しない（発声しない）設定を選択することが出来る。
【００６７】
また、ステップＳ２５のシミュレーションモードによる訓練では、訓練対象の幹細胞培養に関する被験者Ｅの作業の経過時間を計測する。経過時間の計測は、作業を構成する個々の動作における経過時間の計測と、作業全体を完了するまでの経過時間（作業全体の経過時間）の計測の双方を含む。細胞培養では、個々の動作及び作業全体に時間を掛け過ぎることは出来ない。そのため、仮想現実における訓練において作業時間を計測して、作業時間が適正か否かを確認して、実際の作業で細胞に悪影響を与えることが無い様にせしめている。明確には図示されていないが、制御装置２０はタイマー機能を有している。
さらに、シミュレーションモードによる訓練では、被験者Ｅが作業動作の際、操作ミスや失敗（例えば位置、姿勢、動作がプロトコルに基づく位置、姿勢、動作と大きく相違する）をした際に、音声或いは文字表示（例えば文字の赤化）によるアラート（警報）が発せられる。当該アラートは、制御装置２０により、図示しない音声装置から発声され、及び／又は、表示装置４や被験者Ｅが装着するゴーグル２に表示される。
加えて、シミュレーションモードによる訓練では、被験者Ｅの位置、姿勢、動作がプロトコルに基づく位置、姿勢、動作になる（近づく）ために重要な注意ポイントの確認を行う（例えば、ポイントとなる動作が適切に実行出来たか否かの確認を行う）。当該確認結果は、制御装置２０により、表示装置４及び／又は被験者Ｅが装着するゴーグル２に表示される。確認結果の表示のタイミングについては特に限定条件はないが、被験者Ｅの訓練効率が向上するようなタイミングで表示されることが望ましい。
ステップＳ２５が終了したら、ステップＳ２８に進む。
【００６８】
トライアルモードによる訓練（教育）が実行される場合には、ステップＳＳ２６において、シナリオモード及びシミュレーションモードによる訓練（教育）を既に実行したか否かが判断される。
ステップＳ２６において、既にシナリオモード及びシミュレーションモードによる訓練（教育）を実施した場合（ステップＳ２６が「Ｙｅｓ」）はステップＳ２７に進み、シナリオモード及びシミュレーションモードによる訓練（教育）を実施していない場合（ステップＳ２６が「Ｎｏ」）はステップＳ２１に戻る。すなわち、図示の実施形態では、シナリオモード、シミュレーションモードを経験していない被験者には、トライアルモードを実行しない。上述した様にトライアルモードは習熟度を確認するために実施される態様であり、シナリオモード、シミュレーションモードを行っていない被験者が実行しても意味がない
【００６９】
ステップＳ２７において、被験者Ｅは、計測装置１０（左手用グローブ１Ａ、右手用グローブ１Ｂ、ゴーグル２）を装着して、作業習熟度の確認のため仮想現実で訓練対象の細胞培養作業（動作）の一連の作業手順を、最後まで中断することなく実施する。その際、図３〜図５で説明した様に、被験者Ｅの位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータ（位置、姿勢、動作）とを（仮想現実上或いはデータ同士で）比較し、当該差異が許容範囲内であるか否かを確認して、評価する。
トライアルモードでは、シミュレーションモードによる訓練と同様、訓練対象の幹細胞培養に関する被験者Ｅの作業の経過時間を計測し、計測結果（作業を構成する動作毎の経過時間及び作業全体の経過時間）が適正か否かを確認する。
【００７０】
また、ステップＳ２７のトライアルモードでは、被験者Ｅが作業動作の際、操作ミスや失敗（例えば位置、姿勢、動作がプロトコルに基づく位置、姿勢、動作と大きく相違する）をした際に、当該ミスや失敗の内容が制御装置２０により記録される。そのようなミスや失敗を犯した場合でも、トライアルモードは中断せずに継続され、被験者はトライアルモード終了後に前記ミスや失敗の記録を確認する。操作ミスや失敗をしても警報音が発せられたり、警報の表示がされたりことはなく、中断することも出来ない実際の作業に、トライアルモードを近づけるためである。
トライアルモードによる訓練（教育）における評価は、被験者Ｅの位置、姿勢、動作と、プロトコルに沿ったデータ（模範的な位置、姿勢、動作）とを（仮想現実上或いはデータ同士で）比較し、差異が許容範囲内であるか否かに基づいて合否判定を行う。その際に、スコア評価を採用しても良い。
ステップＳ２７が終了したら、ステップＳ２８に進む。
【００７１】
図７において、ステップＳ２８では、被験者Ｅはトライアルモードによる訓練（教育）に合格しているか否かを判断する。
ステップＳ２８において、被験者Ｅがトライアルモードによる合格した場合（ステップＳ２８が「Ｙｅｓ」）はステップＳ１２に進む。一方、被験者Ｅがトライアルモードに合格していない場合（ステップＳ２８が「Ｎｏ」）はステップＳ２１に戻り、再度、トライアルモードを行うか、シミュレーションモードで訓練をするか、シナリオモードで模範的な作業手順を再確認するかを選択する。
【００７２】
図示の実施形態では、トライアルモードに合格した者がステップＳ１２（図６）に進み、インストラクターによる合否判定を受けている。しかし、ステップＳ２８で、被験者Ｅがトライアルモードによる合格した場合に（ステップＳ２８が「Ｙｅｓ」）ステップＳ１３に進み、ステップＳ１２を省略することが可能である。換言すれば、ステップＳ２７のトライアルモードをステップＳ１２のインストラクターによる合否判定に変えることが可能である。
【００７３】
図示の実施形態によれば、仮想現実（ＶＲ）を用いて幹細胞培養に関する技術（単離、培養、クリーンルーム内での各種動作等）を、実際の生体（人体）や施設を用いることなく訓練することが出来るので、必要な処理を行う能力を効率的に向上させることが出来る。
そして、実際の生体（人体）や施設を用いる必要が無いので、訓練或いは教育を行う場所に制限が無く、訓練或いは教育を受ける時間についても制限をなくすことが可能である。
【００７４】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態において、実際に培養された細胞の状態の判定等を適宜組み合わせることが可能である。
また、細胞培養の訓練において、仮想現実におけるチェックするのみならず、実技のチェック（現実の作業のチェック）と組み合わせることが出来る。
【符号の説明】
【００７５】
１・・・グローブ
２・・・ゴーグル
３・・・カメラ
１０・・・計測装置
２０・・・コントロールユニット（制御装置）
１００・・・細胞培養教育システム
Ｅ・・・被験者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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