(57)【要約】      （修正有）【課題】コスト対効果の高く簡便な構成で使用者に庫内の冷気循環経路の確保を促すことが可能な冷蔵庫を提供する。【解決手段】冷蔵庫１は、収納物を収納する収納領域を有する冷蔵室１０と、冷蔵室を開閉する扉２０と、収納領域の奥壁１０ａに設けられ、収納領域内に冷気を吹き出す吹出口（Ｈ１〜Ｈ４）と、前記扉の内側の、前記吹出口の高さ以上の高さに設けられ、前記扉から前記収納領域内を撮像する撮像部（６１〜６４）と、撮像部が撮像した画像に基づいて、収納領域内に収納された収納物の配置状態を判別する判定部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を収納する収納領域を有する貯蔵室と、
前記貯蔵室を開閉する扉と、
前記収納領域の奥壁に設けられ、前記収納領域内に冷気を吹き出す吹出口と、
前記扉の内側の、前記吹出口の高さ以上の高さに設けられ、前記扉から前記収納領域内を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記収納領域内に収納された収納物の配置状態を判別する判定部と、を備えることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記吹出口は前記判定部が識別可能な形状であることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記奥壁には前記判定部が識別可能となるように所定の模様が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記収納領域の上面に設けられ、前記撮像部に対して前記吹出口から上方を映すミラーをさらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記扉の内側の前記撮像部より下側に設けられ、前記扉から前記貯蔵室内を撮像する下側撮像部をさらに備え、
前記貯蔵室は、収納物を載置し、かつ透光性を有する複数の載置棚によって複数の収納領域に区分されており、
前記撮像部は、前記収納領域のうちの、前記吹出口を含む収納領域である注目収納領域を撮像し、
前記下側撮像部は、前記収納領域のうち、前記注目収納領域より下段の下段収納領域から前記載置棚を介して前記注目収納領域を撮像可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記注目収納領域の下端を規定する前記載置棚の、前記吹出口の近傍に、当該載置棚を透過した前記注目収納領域からの光の一部を前記下側撮像部側に向ける光学特性を有する光学領域が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記注目収納領域に対して上方から光を照射する光照射部をさらに備え、
前記下側撮像部は、前記注目収納領域の下端を規定する前記載置棚に、前記光によって映る影を撮像することを特徴とする請求項５に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記判定部は、前記吹出口および前記奥壁の所定の領域の少なくとも一方が撮影されているか否かを判定し、
前記吹出口および前記奥壁の所定の領域が撮影されていないと前記判定部が判定した場合に使用者に報知する報知部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
前記判定部は、前記撮像部、および前記下側撮像部の少なくとも１つが撮像した画像に基づいて、前記吹出口と当該吹出口の前方に載置する収納物との距離を判定し、
前記吹出口と当該吹出口の前方に載置する収納物との距離が所定の距離以下であると前記判定部が判定した場合に使用者に報知する報知部と、をさらに備えることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、冷蔵庫内を画像認識し、不適切な使われ方をしていた場合、表示装置に表示して使用者に注意を促す技術が開示されている。当該技術においては、冷蔵庫のドア側から見て奥側上部に設置されたカメラにより当該カメラの下方を撮像し、得られた画像に対して画像認識を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４５０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のカメラでは、吹出口から吐出した冷気が庫内を循環するための経路が確保されているかを確認することは難しい。また、カメラが冷蔵庫の奥側に設置されているため、食品の収納領域を奪う虞がある。さらに、このカメラを特許文献１に開示されている用途以外の用途に利用することは難しい。上記カメラは、例えば、冷蔵庫内に収納されている食品等を管理するために冷蔵庫内を広く撮像するという用途には向かない。したがって、このような用途には、上記カメラとは別に冷蔵庫内を広く撮像することができるカメラを冷蔵庫内に設置する必要があり、コスト対効果の面で問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、簡便な構成で使用者に庫内の冷気循環経路の確保を促すことが可能な冷蔵庫を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る冷蔵庫は、収納物を収納する収納領域を有する貯蔵室と、前記貯蔵室を開閉する扉と、前記収納領域の奥壁に設けられ、前記収納領域内に冷気を吹き出す吹出口と、前記扉の内側の、前記吹出口の高さ以上の高さに設けられ、前記扉から前記収納領域内を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記収納領域内に収納された収納物の配置状態を判別する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係る冷蔵庫によれば、簡便な構成で使用者に庫内の冷気循環経路の確保を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る冷蔵庫の、扉を開いた状態の正面図である。
【図２】実施形態１に係る冷蔵庫の、右側扉の内側の正面図である。
【図３】実施形態１に係る冷蔵庫が備える冷蔵室の側方断面図である。
【図４】（ａ）は、実施形態１に係る冷蔵庫の、扉を閉めた状態の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】実施形態１に係る冷蔵庫の要部の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、撮像部が撮像した画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、撮像部が撮像した画像の別の例を示す図であり、（ｃ）は、撮像部が撮像した画像のさらに別の例を示す図である。
【図７】実施形態１に係る冷蔵庫における処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、撮像部が撮像した画像に吹出口の画像が含まれない状態の例を示す平面図である。
【図９】実施形態２に係る冷蔵庫において撮像部が撮像した画像の一例を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る冷蔵庫において撮像部に入射する光の一部を示す図である。
【図１１】実施形態２に係る冷蔵庫における処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態３に係る冷蔵庫の要部の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施形態３に係る冷蔵庫において撮像部および上側撮像部が撮像した画像を形成する光の、一部の光路を示す図である。
【図１４】実施形態３に係る冷蔵庫における処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態４に係る冷蔵庫の要部の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施形態４に係る冷蔵庫における撮像部および下側撮像部に入射する光の一部を示す図である。
【図１７】（ａ）は、実施形態４に係る冷蔵庫において撮像部が撮像する画像の例を示す図であり、（ｂ）は、実施形態４に係る冷蔵庫において下側撮像部が撮像する画像の例を示す図である。
【図１８】光学領域の構造の例を示す断面図である。
【図１９】実施形態４に係る冷蔵庫における処理を示すフローチャートである。
【図２０】（ａ）は、実施形態５に係る冷蔵庫において、撮像部が撮像する画像の例を示す図であり、（ｂ）は、実施形態５に係る冷蔵庫において、下側撮像部が撮像する画像の例を示す図である。
【図２１】実施形態５に係る冷蔵庫における処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る冷蔵庫１の、扉２０を開いた状態の正面図である。図２は、冷蔵庫１の右側扉２１の内側の正面図である。図３は、冷蔵庫１が備える冷蔵室１０（貯蔵室）の側方断面図である。図４の（ａ）は、冷蔵庫１の、扉２０を閉めた状態の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【００１１】
図１〜図４に示すように、冷蔵庫１は、冷蔵室１０、扉２０、製氷室３０、野菜室４０、および冷凍室５０を備える。図１においては、製氷室３０、野菜室４０、および冷凍室５０については、扉を閉じた状態で示されている。なお、本実施形態に係る冷蔵庫は、少なくとも冷蔵室１０を備えていればよく、上記の製氷室３０、野菜室４０、および冷凍室５０については必ずしも備えている必要はない。
【００１２】
冷蔵室１０は、断熱材を充填した断熱箱体で形成されている。冷蔵室１０の内部には、収納物Ｂ（図６等参照）を載置するための載置棚１１、１２および１３が設けられている。載置棚１１〜１３は、透光性を有するガラス、樹脂などの材料で形成されている。
【００１３】
冷蔵室１０の内部は、載置棚１１、１２および１３によって、上から順に収納領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４に区分されている。また、冷蔵室１０の奥壁１０ａには、冷蔵室１０内に冷気を吹き出す吹出口Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３およびＨ４が、上からこの順に設けられている。具体的には、吹出口Ｈ１〜Ｈ４は、収納領域Ｒ１〜Ｒ４内のそれぞれに冷気を吹き出す。また、冷蔵室１０の下端部には、戻り口（不図示）が設けられており、冷蔵室１０内に吹き出された冷気を当該戻り口から回収することで、冷気を循環させる。
【００１４】
また、吹出口Ｈ１〜Ｈ４は、後述する判定部７１が識別可能な形状を有する。例えば、奥壁１０ａにおける吹出口Ｈ１〜Ｈ４の周囲部分は白色の平坦面で形成されており、吹出口Ｈ１〜Ｈ４は、この周囲部分との対比によって識別できる、予め定められた形状（図示した長方形、楕円形等）に形成されている。このため、後述する撮像部６１〜６４が撮像する画像において、判定部７１は容易に吹出口Ｈ１〜Ｈ４を識別することができる。周囲部分は、奥壁１０ａの上下にわたって設けられている。
【００１５】
扉２０は、冷蔵室１０の前面に、開閉可能に設けられている。具体的には、扉２０は、右側扉２１と左側扉２２とを有し、それぞれが冷蔵室１０の右端および左端に設けられた回転軸の周りで回転することで冷蔵室１０を開閉する。ただし、扉２０は、冷蔵室１０の右端または左端に設けられた回転軸の周りで回転することで冷蔵室１０を開閉する、単一の扉であってもよい。
【００１６】
右側扉２１の内側には、冷蔵室１０を撮像する撮像部６１、６２、６３および６４が、上からこの順に設けられている。具体的には、撮像部６１〜６４は、収納領域Ｒ１〜Ｒ４内のそれぞれを撮像する。撮像部６１〜６４はそれぞれ、吹出口Ｈ１〜Ｈ４の高さ以上の高さに設けられる。また、撮像部６１〜６４はそれぞれ、冷蔵室１０の幅方向においては吹出口Ｈ１〜Ｈ４の位置と略一致する位置に設けられている。さらに、撮像部６１〜６４は、図２に示すように、右側扉２１の開放端に上下方向に並んで配置され、撮像部６１〜６４の上下方向にはドアポケットなどの収納部が配置されていない。これによって、撮像部６１〜６４の上下方向に収納される収納物が撮像部６１〜６４の撮像エリアを覆ってしまうことを抑制できる。また、撮像部６１〜６４の前方領域が上下方向に貫通した吹き抜け領域となるため、吹出口Ｈ１〜Ｈ４から吹き出された各冷気を冷蔵室１０の下方に流通させることができ、冷気の循環を妨げない。
【００１７】
撮像部６１〜６４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ等、様々な公知の撮像装置が使用できる。また、撮像部６１〜６４はそれぞれ、広角レンズまたは魚眼レンズといった、広い範囲を撮像するためのレンズを備えていてもよい。
【００１８】
また、図４の（ａ）に示すように、右側扉２１の外面には、表示部２３が設けられている。表示部２３は、例えば液晶ディスプレイなどであってよい。表示部２３は、冷蔵庫の運転に関する情報などをユーザに提示するための画像を表示する。図４の（ｂ）に示すように、載置棚１１は、透光性の材料で形成されており、その周囲には不透明の縁部１１ｂが設けられている。図示はしないが、載置棚１２および１３も同様に構成されている。
【００１９】
以下の説明では、載置棚１１〜１３が、上から下に向かってこの順で設けられているものとして説明する。また、扉２０の側が手前側、奥壁１０ａの側が奥側であるものとして説明する。
【００２０】
図５は、冷蔵庫１の要部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、冷蔵庫１は、撮像部６１〜６４、表示部２３、制御部７０、および記憶部８０を備える。撮像部６１〜６４および表示部２３については上述したとおりである。
【００２１】
制御部７０は、判定部７１と、報知部７２とを備える。判定部７１は、撮像部６１〜６４のそれぞれが撮像した画像に基づいて、収納領域Ｒ１〜Ｒ４内のそれぞれに収納された収納物の配置状態を判定する。具体的には、判定部７１は、吹出口Ｈ１〜Ｈ４のそれぞれから吐出される冷気が対応する撮像部６１〜６４まで流通可能か否かを判定する。判定部７１による判定方法については後述する。
【００２２】
報知部７２は、吹出口Ｈ１〜Ｈ４のいずれかから吐出される冷気が前方へと流通する経路（流通経路）が塞がれていると判定部７１が判定した場合にユーザ（使用者）に報知する。報知部７２は、例えば警報用の画像を表示部２３に表示させることで、ユーザに対して警報を発することができる。また、冷蔵庫１がスピーカーを備える場合には、報知部７２は、警報用の音声を当該スピーカーから出力することでユーザに警報を発してもよい。他にも、冷蔵庫１がネットワーク機能を持つ場合、報知部７２は、ユーザのスマートフォン等、冷蔵庫１の外部の機器を介してユーザに警報を発しても良い。
【００２３】
以下の説明では、吹出口Ｈ１〜Ｈ４のいずれかからの冷気の流通経路が塞がれている状態について、単に「吹出口Ｈ１〜Ｈ４のいずれかが塞がれている」と記すことがある。
【００２４】
記憶部８０は、制御部７０による冷蔵庫１の制御に必要なデータを記憶する。なお、冷蔵庫１は、必ずしも記憶部８０を備える必要はなく、外部に設けられた記憶装置と通信可能に構成されていてもよい。
【００２５】
以下、収納領域Ｒ２（注目収納領域）に注目して、判定部７１による判定について説明する。ここでは具体例として、撮像部６２が撮像した画像に基づいて、吹出口Ｈ２が塞がれているか否かを判定部７１が判定する例について説明する。
【００２６】
図６の（ａ）は、撮像部６２が撮像した画像の一例を示す図である。図６の（ａ）に示す例では、撮像部６２が撮像した画像のうち、奥壁１０ａの領域に吹出口Ｈ２の全体の画像が含まれている。この場合には、吹出口Ｈ２からの冷気が前方へと流通する経路が塞がれていないことが明確である。
【００２７】
また、撮像部６２が撮像した画像に吹出口Ｈ２が含まれていないとしても、冷気の流れには問題ないことも考えられる。
【００２８】
図６の（ｂ）は、撮像部６２が撮像した画像の別の例を示す図である。図６の（ｂ）に示す例では、吹出口Ｈ２の手前側に収納物Ｂが存在しているため、撮像部６２が撮像した画像には吹出口Ｈ２の画像が含まれていない。しかしながら、撮像した画像には吹出口Ｈ２の下端より上方の奥壁１０ａ１が含まれている。この場合には、吹出口Ｈ２からの冷気が、収納領域Ｒ２の上部（載置棚１１の下面近傍）を通じて、撮像部６２が設置されている扉２０まで到達できることになり、すなわち、冷気の流通経路が塞がれていないと判断できる。
【００２９】
図６の（ｃ）は、撮像部６２が撮像した画像のさらに別の例を示す図である。図６の（ｃ）に示す例では、図６の（ｂ）に示す例よりも収納物Ｂの高さが高い。このため、吹出口Ｈ２および奥壁１０ａ１のいずれも画像に含まれていないが、奥壁１０ａは画像に含まれている。この場合、吹出口Ｈ２からの冷気が流通する経路は塞がれていない。ただし、冷気は直線的に前方に流通することはできず、また流通した冷気が収納領域Ｒ２内の収納物Ｂを効率よく冷却しにくくなるため、注意が必要な状態である。
【００３０】
なお、吹出口Ｈ２よりも上方の奥壁１０ａ１は少なくとも吹出口Ｈ２の上方を含んでいるが、吹出口Ｈ２の上方よりも側壁に近い所定領域までを含めてもよい。また、吹出口Ｈ２の側方部分の所定領域までを含めてもよい。奥壁１０ａ１は奥壁１０ａの一部領域において、当該奥壁１０ａ１と撮像部６２とを結ぶ直線が吹出口Ｈ２からの冷気を効率よく流通できる経路となる領域が設定される。
【００３１】
また、奥壁１０ａは、判定部７１が識別可能となるように模様を有していることが好ましい。奥壁１０ａが模様を有していれば、撮像部６１〜６４が撮像した画像における当該模様の面積を求めることにより、奥壁１０ａの画像の面積を容易に求めることができる。一般の冷蔵庫では、内壁が白色であるため、収納物Ｂが豆腐のような白色である場合には、奥壁１０ａと収納物Ｂとを区別して奥壁１０ａの画像の面積を求めることは難しい。これに対し、冷蔵庫１において奥壁１０ａが模様を有していれば、収納物Ｂと区別して奥壁１０ａの画像の面積を求めることができる。なお、奥壁１０ａは、上述した吹出口Ｈ１〜Ｈ４の周囲部分にも模様を有していてもよい。
【００３２】
奥壁１０ａが有する模様は、例えば図１などに示されているような縦縞であってもよい。この場合、左右方向における縦縞のピッチが一様でないようにしてもよい。また、吹出口Ｈ２よりも上方の奥壁１０ａ１については、奥壁１０ａの他の領域と異なる模様を有していてもよい。
【００３３】
図７は、冷蔵庫１における収納領域Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれについての処理を示すフローチャートである。以下の説明では、収納領域Ｒ２を例として説明するが、収納領域Ｒ１、Ｒ３およびＲ４についても同様である。
【００３４】
まず、判定部７１は、撮像部６２から画像を取得する（Ｓ０１）。次に、判定部７１は、取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が含まれているか判定する（Ｓ０２）。取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が含まれていない場合（Ｓ０２でＮＯ）、判定部７１は、上記画像に吹出口Ｈ２よりも上方の奥壁１０ａ１の画像が含まれているか判定する（Ｓ０３）。上記画像に吹出口Ｈ２よりも上方の奥壁１０ａ１の画像が含まれていない場合（Ｓ０３でＮＯ）、判定部７１は、上記画像に奥壁１０ａの画像が含まれているか判定する（Ｓ０４）。上記画像に奥壁１０ａの画像が含まれていない場合（Ｓ０４でＮＯ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２からの冷気の経路が塞がれていると判定（×判定）する（Ｓ０５Ａ）。
【００３５】
一方、上記画像に吹出口Ｈ２の画像が含まれている場合（Ｓ０２でＹＥＳ）、または、上記画像に吹出口Ｈ２よりも上方の奥壁１０ａ１の画像が含まれている場合（Ｓ０３でＹＥＳ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２からの冷気の経路が確保されていると判定（○判定）する（Ｓ０５Ｂ）。また、上記画像に奥壁１０ａの画像が含まれている場合（Ｓ０４でＹＥＳ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２からの冷気の経路に抵抗があると判定（△判定）する（Ｓ０５Ｃ）。
【００３６】
ステップＳ０２〜Ｓ０４における、吹出口Ｈ２、奥壁１０ａ１または奥壁１０ａの画像が含まれているか否かの判定については、例えば判定部７１が吹出口Ｈ２、奥壁１０ａ１または奥壁１０ａを画像認識により認識できるか否かを基準にしてもよい。また、上記判定については、例えば吹出口Ｈ２、奥壁１０ａ１または奥壁１０ａの画像を画像認識により認識した上で、当該画像が所定のサイズ以上含まれているかによって判定してもよい。ここで、所定のサイズは、例えば吹出口Ｈ２、奥壁１０ａ１または奥壁１０ａの全体を撮像した場合における画像のサイズの所定の割合（例えば３０％、５０％、または７０％）としてよい。この場合、ステップＳ０２〜Ｓ０４のそれぞれにおいて、上記所定の割合が異なっていてもよい。
【００３７】
以上の処理を各収納領域Ｒ１〜Ｒ４に適用し（Ｓ０６）、各吹出口Ｈ１〜Ｈ４からの冷気の経路について判定した後、各判定に基づいて、冷気の経路の確保について問題の有無を総合的に判定する（Ｓ０７）。判定部７１は、例えば以下の通り総合判定を行う。
【００３８】
判定部７１は、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のいずれも×判定とならなかった場合には、問題なしと判定する。また、判定部７１は、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のうち、いずれか１つは×判定であっても、他のいずれか１つ以上が○判定であった場合には、問題なしと判定する。一方、判定部７１は、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のうち、２つ以上が×判定である、または、いずれか１つは×判定で他が△判定であった場合には、問題ありと判定する（Ｓ０８）。
【００３９】
総合判定で判定部７１が問題ありと判定した場合（Ｓ０８でＹＥＳ）、報知部７２はそのことをユーザに報知する（Ｓ０９）。このとき、報知部７２は、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のうち、×判定であるものを併せて報知する。なお、上述した総合判定の方法は一例であり、判定部７１は別の方法で総合判定を行ってもよい。例えば判定部７１は、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のうち、１つでも×判定であった場合には、即座に問題ありと判定してもよい。
【００４０】
なお、上述したとおり、撮像部６１〜６４はそれぞれ、吹出口Ｈ１〜Ｈ４の高さ以上の高さに設けられる。このため、ステップＳ０２およびＳ０３において、吹出口を俯瞰して確認することができ、収納物Ｂの高さによる影響を低減できる。すなわち、吹出口Ｈ１〜Ｈ４からの冷気の流通経路が収納領域Ｒ１〜Ｒ４の上部に確保できているにもかかわらず、撮像部６１〜６４の近くに配置した収納物Ｂによって吹出口Ｈ１〜Ｈ４および上方の奥壁１０ａ１が撮影できないために判定部７１が△判定または×判定を出してしまうという事象の発生を抑制できる。
【００４１】
以上のとおり、冷蔵庫１によれば、撮像部６１〜６４が撮像した画像に基づいて、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれにおいて吹出口Ｈ１〜Ｈ４からの冷気の流通が塞がれているか否か判定し、塞がれている場合にはユーザに報知することができる。
【００４２】
また、撮像部６１〜６４は、吹出口Ｈ１〜Ｈ４の観測の他、冷蔵庫１に収納されている収納物Ｂの管理に用いることもできる。例えば、冷蔵庫１に収納されている収納物Ｂを撮像した画像をユーザの携帯端末等に送信することにより、ユーザが外出先で収納物Ｂを確認することができる。したがって、冷蔵庫１によれば、撮像部６１〜６４を複数の用途に用いることで、簡便な構成でユーザに庫内の冷気循環経路の確保を促すことができる。
【００４３】
なお、本開示の一態様に係る冷蔵庫は、載置棚を１つのみ備えていてもよく、４以上備えていてもよい。この場合、収納領域の数は、載置棚の数に応じて変化する。本開示の一態様に係る冷蔵庫は、収納領域の数に等しい数の撮像部を備えていることが好ましい。
【００４４】
〔実施形態２〕
以下、本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、簡単のため、本実施形態に係る冷蔵庫についても、冷蔵庫１と称する。
【００４５】
図８の（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、撮像部６２が撮像した画像に吹出口Ｈ２の画像が含まれない状態の例を示す平面図である。図８の（ａ）に示す例では、吹出口Ｈ２のすぐ近傍に収納物Ｂが配されている。この場合には、吹出口Ｈ２は塞がれているといえる。図８の（ｂ）に示す例では、吹出口Ｈ２から若干離れた位置に、吹出口Ｈ２を囲むように収納物Ｂが配されている。この場合には、収納物Ｂの高さにもよるが、吹出口Ｈ２は塞がれているとは言えない。図８の（ｃ）に示す例では、吹出口Ｈ２と撮像部６２との中間地点付近およびその両側に収納物Ｂが配されている。この場合には、吹出口Ｈ２と収納物Ｂとの間に十分な空間が存在するため、吹出口Ｈ２は塞がれていない。しかしながら、実施形態１の冷蔵庫１の収納領域Ｒ２においては、奥壁１０ａ１を撮像できない程度に収納物Ｂの高さが高い場合には、撮像部６２が撮像した画像から図８の（ａ）〜（ｃ）の状態を判定することは困難である。
【００４６】
図９は、冷蔵庫１において撮像部６２が撮像した画像の一例を示す図である。図１０は、冷蔵庫１において撮像部６２に入射する光の一部を示す図である。図９および図１０に示すように、冷蔵庫１は、収納領域Ｒ２の上面に設けられ、撮像部６２に対して吹出口Ｈ２から上方を映すミラー１１ａを備える。このため、冷蔵庫１によれば、図９および図１０に示すように、撮像部６２が撮像した画像に吹出口Ｈ２を直接撮像した画像が含まれない場合であっても、判定部７１は、ミラー１１ａに映る吹出口Ｈ２の画像によって、吹出口Ｈ２が塞がれているか否かを判定できる。同様に、冷蔵庫１は、載置棚１２および１３のそれぞれの下面にもミラーを備えていてよい。
【００４７】
図１１は、本実施形態に係る冷蔵庫１における処理を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、判定部７１は撮像部６２から画像を取得する（Ｓ１）。次に、判定部７１は、取得した画像のうち、奥壁１０ａの領域に、吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれているか判定する（Ｓ２）。奥壁１０ａの領域に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれていない場合（Ｓ２でＮＯ）、判定部７１は、上記画像のうち、ミラー１１ａの領域に、吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれているか判定する（Ｓ３）。ミラー１１ａの領域に、吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれていない場合（Ｓ３でＮＯ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２が塞がれていると判定する（Ｓ４）。
【００４９】
一方、奥壁の領域に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれている場合（Ｓ２でＹＥＳ）、または、ミラー１１ａの領域に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれている場合（Ｓ３でＹＥＳ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２が塞がれていないと判定して処理を終了する。
【００５０】
判定部７１は、上記の例と同様にして、撮像部６１、６３および６４のそれぞれが撮像した画像に基づいて、吹出口Ｈ１、Ｈ３およびＨ４のそれぞれが塞がれているか否かについて判定することができる。その後、実施形態１と同様に総合判定を行う。
【００５１】
なお、本実施形態に係る冷蔵庫１においても、実施形態１に係る冷蔵庫１と同様、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のそれぞれについて○、△および×のいずれかの判定を行った後、総合判定を行ってもよい。また、逆に、実施形態１に係る冷蔵庫１において、本実施形態に係る冷蔵庫１と同様、収納領域Ｒ１〜Ｒ４のいずれかにおいて対応する吹出口Ｈ１〜Ｈ４からの冷気の流れが塞がれていると判定した時点でユーザに報知するようにしてもよい。
【００５２】
また、冷蔵庫１における撮像部６１〜６４の位置は一定であるため、撮像部６１〜６４が撮像する画像における、奥壁１０ａに対応する領域、および、ミラー１１ａに対応する領域も略一定である。このため、これらの領域については予め特定されて、記憶部８０に記憶されていてよい。また、撮像部６１〜６４が撮像する画像の、奥壁１０ａに対応する領域、および、ミラー１１ａに対応する領域のそれぞれにおける、吹出口Ｈ２の画像については画像認識により特定されればよい。
【００５３】
以上のとおり、本実施形態に係る冷蔵庫１は、載置棚１１の下面にミラー１１ａを備えるため、実施形態１に係る冷蔵庫１と比較して、吹出口Ｈ１〜Ｈ４をさらに観測しやすい。
【００５４】
なお、図８の（ｃ）に示したような状態では、収納物Ｂの間に隙間が存在する。このため、撮像した画像に吹出口Ｈ１〜Ｈ４の画像が映っていない場合であっても、奥壁１０ａの画像が映っていることが考えられる。撮像した画像に奥壁１０ａの画像が映っている場合には、奥壁１０ａからその奥壁１０ａを撮像した撮像部６１〜６４のいずれかの間には冷気を流通する経路が形成されている。そして、図１および図２に示したように、撮像部６１〜６４の前方領域が上下方向に貫通した吹き抜け領域となっていれば、奥壁１０ａから撮像部６１〜６４のいずれかへ上記経路を経由して流通した冷気は、上記吹き抜け領域を経由して冷蔵室１０の下端部に設けた戻り口まで流通することができる。このため、判定部７１は、実施形態１に係る冷蔵庫と同様に、取得した画像に奥壁１０ａが含まれているか否かに基づいて、吹出口Ｈ１〜Ｈ４が塞がれているか否かを判定するステップをさらに実行してもよい。
【００５５】
具体的には、判定部７１は、撮像した画像における奥壁１０ａの画像の面積が所定値以上であれば、吹出口Ｈ１〜Ｈ４が塞がれていないと判定する。一方、判定部７１は、撮像した画像における奥壁１０ａの画像の面積が所定値以上でなければ、吹出口Ｈ１〜Ｈ４が塞がれていると判定する。この判定は、例えば上述したステップＳ３とＳ４との間に行われてよい。
【００５６】
また、判定部７１は、実施形態１における処理に加えてステップＳ３の処理を実行してもよい。具体的には、例えば判定部７１は、図７におけるステップＳ０２、Ｓ０３、またはＳ０４の少なくとも１つに、ステップＳ３相当の処理の実行結果を加味してもよい。ミラー１１ａを介して取得した画像は、実施形態１で取得した画像よりも更に高い位置から俯瞰した画像に相当するため、収納物Ｂの高さによる影響を更に低減できる。
【００５７】
また、ミラー１１ａを介して取得した画像によれば、吹出口Ｈ２または奥壁１０ａから収納物Ｂまでの距離が判別しやすくなる。このため、判定部７１は、取得した画像に基づいて当該距離を測定し、所定の距離以下であれば実施形態１における△判定または×判定とする処理を行ってもよい。この場合、判定部７１は、吹出口Ｈ２と当該吹出口Ｈ２の前方に載置する収納物Ｂとの距離が所定の距離以下であると判定した場合に冷気の流通経路が十分に確保されていないと判定する。
【００５８】
なお、所定の距離は、吹出口から吹き出される冷気量、流速、並びに収納領域のサイズおよび形状に応じて、収納領域毎に予め設定されている。一例としては、吹出口から２ｃｍ未満に収納物があれば×判定、２ｃｍ以上かつ４ｃｍ未満に収納物があれば△判定、などとしてもよい。また、所定の距離は、ユーザが設定および変更可能としてもよい。また、このような、距離に基づく判定は、後述する他の実施形態においても行われてよい。
【００５９】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６０】
図１２は、本実施形態に係る冷蔵庫２の要部の構成を示すブロック図である。冷蔵庫２は、実際には冷蔵庫１と同様の構成を有している。しかし、説明の便宜上、図１２に示すブロック図では、撮像部６１〜６４のうち、撮像部６２のみを撮像部として示すとともに、撮像部６１を、撮像部６２の上側にある撮像部であることを明示するために「上側撮像部６１」として示している。上側撮像部６１は、扉２０の内側の、撮像部６２より上側に設けられ、扉２０から冷蔵室１０内を撮像する。より詳細には、上側撮像部６１は、収納領域Ｒ２（注目収納領域）より上段の収納領域Ｒ１（上段収納領域）から収納領域Ｒ２を撮像可能である。また、冷蔵庫２においては、判定部７１は、撮像部６２が撮像した画像、および上側撮像部６１が撮像した画像に基づいて、収納領域Ｒ２の吹出口Ｈ２が塞がれているか否かを判定する。
【００６１】
図１３は、冷蔵庫２において撮像部６２および上側撮像部６１が撮像した画像を形成する光の、一部の光路を示す図である。図１３に示すように、上側撮像部６１は、撮像部６２よりも上側に設けられ、収納領域Ｒ１（上段収納領域）から収納領域Ｒ２を撮像可能である。このため、撮像部６２により撮像される画像に含まれる吹出口Ｈ２の画像が小さいが、実際には収納物Ｂによって吹出口Ｈ２が塞がれていない場合に、上側撮像部６１が撮像した画像によって、吹出口Ｈ２が塞がれていないと判定部７１が判定できる。このように、撮像部６２および上側撮像部６１により収納領域Ｒ２を撮像することで、吹出口Ｈ２からの冷気の経路の状態を、より観測しやすくなる。
【００６２】
図１４は、冷蔵庫２における処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、判定部７１は、撮像部６２および上側撮像部６１から画像を取得する（Ｓ１１）。次に、判定部７１は、撮像部６２から取得した画像において、奥壁１０ａの領域に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれているか否かを判定する（Ｓ１２）。撮像部６２から取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれていない場合（Ｓ１２でＮＯ）、判定部７１は、上側撮像部６１から取得した画像において、吹出口Ｈ２と当該吹出口Ｈ２の前方に載置されている収納物Ｂとの距離が所定の距離以上離れているか否かを判定する（Ｓ１３）。上記距離の判定方法としては、例えば、（ｉ）上側撮像部６１から取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれているかを判定する、または（ｉｉ）取得した画像から吹出口Ｈ２および収納物Ｂを認識して距離を測定する、などの方法を用いることができる。吹出口Ｈ２と収納物Ｂとの距離が所定の距離以上離れていない場合（Ｓ１３でＮＯ）、判定部７１は吹出口Ｈ２が塞がれていると判定する（Ｓ１４）。
【００６４】
一方、撮像部６２から取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれている場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、または、上側撮像部６１から取得した画像から吹出口Ｈ２と収納物Ｂとの距離が所定の距離以上離れていると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２が塞がれていないと判定し、処理を終了する。なお、所定のサイズおよび距離については、実施形態１および実施形態２で説明したとおりである。
【００６５】
判定部７１は、図１４に示した処理と同様にして、吹出口Ｈ３およびＨ４についても、塞がれているか否かの判定を行うことができる。吹出口Ｈ３について判定を行う場合には、判定部７１は、撮像部６３および撮像部６２が撮像した画像に基づいて上記の判定を行う。また、吹出口Ｈ４について判定を行う場合には、判定部７１は、撮像部６４および撮像部６３が撮像した画像に基づいて上記の判定を行う。その後、判定部７１は実施形態１と同様に総合判定を行う。
【００６６】
ただし、吹出口Ｈ１については、撮像部６１〜６４のいずれも上側撮像部として利用することができない。このため、判定部７１は、吹出口Ｈ１については、例えば実施形態１と同様に、撮像部６１が撮像した画像のみに基づいて塞がれているか否かを判定すればよい。
【００６７】
以上のとおり、冷蔵庫２においては、撮像部６１〜６４が撮像した画像のうち、複数の画像に基づいて、吹出口Ｈ１〜Ｈ４が塞がれているか否かを判定し、塞がれている場合にユーザに警報を発することができる。したがって、冷蔵庫２においては、判定部７１が高い精度で吹出口Ｈ１〜Ｈ４が塞がれているか否かを判定することで、より的確にユーザに対して庫内の冷気循環経路の確保を促すことができる。
【００６８】
なお、冷蔵庫２における処理を、上述した実施形態１または２の冷蔵庫１に適用してもよい。例えば、判定部７１は、冷蔵庫１における上述したステップＳ０４またはＳ３の後に、ステップＳ１３の判定を行ってもよい。
【００６９】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。
【００７０】
図１５は、本実施形態に係る冷蔵庫３の要部の構成を示すブロック図である。冷蔵庫３は、冷蔵庫１と同様に撮像部６１〜６４を備える。しかし、説明の便宜上、図１５に示すブロック図では、撮像部６１〜６４のうち、撮像部６２のみを撮像部として示すとともに、撮像部６３を、撮像部６２の下側にある撮像部であることを明示するために「下側撮像部６３」として示している。下側撮像部６３は、扉２０の内側の、撮像部６２より下側に設けられ、扉２０から冷蔵室１０内を撮像する。より詳細には、下側撮像部６３は、収納領域Ｒ２（注目収納領域）より下段の収納領域Ｒ３（下段収納領域）から載置棚１２を介して収納領域Ｒ２を撮像可能である。また、冷蔵庫３においては、判定部７１は、撮像部６２が撮像した画像、および下側撮像部６３が撮像した画像に基づいて、収納領域Ｒ２の吹出口Ｈ２が塞がれているか否かを判定する。
【００７１】
図１６は、冷蔵庫３における撮像部６２および下側撮像部６３に入射する光の一部を示す図である。他の実施形態と同様、撮像部６２には、図１６に示すように、吹出口Ｈ２からの光を含む、収納領域Ｒ２からの光が入射する。一方、下側撮像部６３には、図１６に示すように、載置棚１２の下面からの光を含む、収納領域Ｒ３からの光が入射する。
【００７２】
図１７の（ａ）は、冷蔵庫３において撮像部６２が撮像する画像の例を示す図である。図１７の（ｂ）は、冷蔵庫３において下側撮像部６３が撮像する画像の例を示す図である。図１６、および図１７の（ａ）、（ｂ）に示すように、冷蔵庫３においては、収納領域Ｒ２の下端を規定する載置棚１２の、吹出口Ｈ２近傍に、載置棚１２を透過した収納領域Ｒ２からの光の一部を下側撮像部６３側に向ける光学特性を有する光学領域１２ａが設けられている。このため、下側撮像部６３は、図１７の（ｂ）に示すように、光学領域１２ａ上に載置されている収納物Ｂを撮像することができる。光学領域１２ａは載置棚１２の奥壁１０ａ側の端縁まで設けられているため、吹出口Ｈ２に最も近接する収納物Ｂの位置を下側撮像部６３が撮像することができる。ただし、冷蔵庫３において、載置棚１２には、必ずしも光学領域１２ａが設けられていなくてもよい。
【００７３】
本実施形態では、判定部７１は、撮像部６２が撮像した画像の他、下側撮像部６３が撮像した画像に基づいて、吹出口Ｈ２が塞がれているか否か判定する。下側撮像部６３が撮像した画像に基づいて判定する場合、具体的には、判定部７１は、下側撮像部６３が撮像した画像のうち、光学領域１２ａに対応する領域における収納物Ｂの画像の位置に基づいて、吹出口Ｈ２が塞がれているか否か判定する。より具体的には、判定部７１は、光学領域１２ａに対応する領域における収納物Ｂの画像が、吹出口Ｈ２を備えた奥壁１０ａから所定の距離（例えば２ｃｍ）以上離れていない場合に、吹出口Ｈ２が塞がれていると判定する。
【００７４】
図１８は、光学領域１２ａの構造の例を示す断面図である。光学領域１２ａは、例えば図１８に示すように、断面の下側に鋸歯形状を有していてもよい。具体的には、光学領域１２ａの下面は、垂直な面と、手前側が奥側よりも低くなるように傾斜した面とが交互に繰り返される構造を有していてよい。この場合、光学領域１２ａ上に載置された収納物Ｂから下方へ向かう光の一部が光学領域１２ａで屈折され、下側撮像部６３側へ向けられる。
【００７５】
また、光学領域１２ａは、例えば光を散乱させるように加工された面であってもよい。この場合、加工された面は、例えば乳白色の外観を有するように加工されていてよい。また、光学領域１２ａには、載置棚１２を透過する光を観測しやすいように、反射防止処理が施されていてもよい。下側撮像部６３も他の撮像部と同様に吹出口Ｈ３の高さ以上の高さに設けられるため、高さ方向における載置棚１２と下側撮像部６３との間隔が小さくなり、載置棚１２の下面から下側撮像部６３に向けて出射される光の出射角が大きく（載置棚１２の下面と平行に近く）なる。出射角が臨界角以上では載置棚１２の下面で全反射してしまうため、載置棚１２を透過する光が下側撮像部６３には届かなくなり、すなわち、載置棚１２に載置した収納領域Ｒ２の収納物を下側撮像部６３で撮像できなくなる。そこで、本実施形態では、載置棚１２に光学領域１２ａを設けることで、載置棚１２を透過する光が下側撮像部６３に届くようにしている。
【００７６】
また、上述のように、載置棚１２の周囲には不透明の縁部１１ｂ（図４の（ｂ）参照）が設けられている。奥壁１０ａ側の縁部１１ｂは吹出口Ｈ２の前にある。判定部７１は、縁部１１ｂを認識して、当該縁部１１ｂから光学領域１２ａ上の収納物Ｂまでの距離を算出してもよい。
【００７７】
図１９は、冷蔵庫３における処理を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、判定部７１は、撮像部６２および下側撮像部６３から画像を取得する（Ｓ２１）。次に、判定部７１は、撮像部６２から取得した画像において、奥壁１０ａの領域に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれているか否かを判定する（Ｓ２２）。撮像部６２から取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれていない場合（Ｓ２２でＮＯ）、判定部７１は、下側撮像部６３から取得した画像において、吹出口Ｈ２と当該吹出口Ｈ２の前方に載置する収納物との距離が所定の距離以上離れているか否かを判定する（Ｓ２３）。下側撮像部６３から取得した画像において吹出口Ｈ２と収納物との距離が所定の距離以上離れていない場合（Ｓ２３でＮＯ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２が塞がれていると判定する（Ｓ２４）。
【００７９】
一方、撮像部６２から取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれている場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、または、下側撮像部６３から取得した画像から吹出口Ｈ２と収納物との距離が所定の距離以上離れていると判定した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２が塞がれていないと判定し、処理を終了する。所定のサイズおよび距離については、実施形態１および実施形態２で説明したとおりである。
【００８０】
判定部７１は、図１９に示した処理と同様にして、吹出口Ｈ１およびＨ３についても、冷気の流通経路が塞がれているか否かの判定を行うことができる。吹出口Ｈ１について判定を行う場合には、判定部７１は、撮像部６１および撮像部６２（下側撮像部）が撮像した画像に基づいて上記の判定を行う。また、吹出口Ｈ３について判定を行う場合には、判定部７１は、撮像部６３および撮像部６４が撮像した画像に基づいて上記の判定を行う。
【００８１】
ただし、吹出口Ｈ４については、撮像部６１〜６４のいずれも下側撮像部として利用することができない。このため、判定部７１は、吹出口Ｈ４については、例えば実施形態１と同様に、撮像部６１が撮像した画像のみに基づいて塞がれているか否かを判定すればよい。
【００８２】
なお、冷蔵庫３における処理を、上述した冷蔵庫１または２に適用してもよい。例えば、判定部７１は、冷蔵庫１における上述したステップＳ０４またはＳ３、あるいは冷蔵庫２におけるステップＳ１３の後に、ステップＳ２３の判定を行ってもよい。
【００８３】
〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。
【００８４】
本実施形態に係る冷蔵庫は、構成としては上記の冷蔵庫３と概ね同一である。したがって、以下の説明では、本実施形態に係る冷蔵庫についても冷蔵庫３と称する。
【００８５】
図２０の（ａ）は、本実施形態に係る冷蔵庫３において、撮像部６２が撮像する画像の例を示す図である。図２０の（ｂ）は、本実施形態に係る冷蔵庫３において、下側撮像部６３が撮像する画像の例を示す図である。本実施形態に係る冷蔵庫３は、実施形態３に係る冷蔵庫３の構成に加えて、光照射部１５を備える。光照射部１５は、図２０の（ａ）に示すように、収納領域Ｒ２に対して上方からに光を照射するように配される。このため、図２０の（ｂ）に示すように、下側撮像部６３は、収納領域Ｓ２の下端を規定する載置棚１２に、光照射部１５からの光によって映る収納物Ｂの影ＢＳを撮像する。本実施形態では、判定部７１は、下側撮像部６３が撮像した画像における、影ＢＳの画像の面積を用いて判定を行う。
【００８６】
図２１は、本実施形態の冷蔵庫３における処理を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、判定部７１は、撮像部６２および下側撮像部６３から画像を取得する（Ｓ３１）。次に、判定部７１は、撮像部６２から取得した画像において、奥壁１０ａの領域に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれているか否かを判定する（Ｓ３２）。撮像部６２から取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれていない場合（Ｓ３２でＮＯ）、判定部７１は、下側撮像部６３から取得した画像において、吹出口Ｈ２近傍の載置棚１２の領域に、収納物Ｂの影ＢＳの画像が所定のサイズ以上含まれているか否かを判定する（Ｓ３３）。下側撮像部６３から取得した画像に収納物Ｂの影の画像が所定のサイズ以上含まれている場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２が塞がれていると判定する（Ｓ３４）。
【００８８】
一方、撮像部６２から取得した画像に吹出口Ｈ２の画像が所定のサイズ以上含まれていない場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、または、下側撮像部６３から取得した画像に収納物Ｂの影の画像が所定のサイズ以上含まれていない場合（Ｓ３３でＮＯ）、判定部７１は、吹出口Ｈ２が塞がれていないと判定し、処理を終了する。
【００８９】
なお、本実施形態において、判定部７１は、下側撮像部６３から取得した画像において、収納物Ｂの影ＢＳの画像だけでなく、収納物Ｂの画像も含めた画像が所定のサイズ以上含まれているか否かを判定してもよい。また、判定部７１は、収納物Ｂの画像のみを用いて、所定のサイズ以上含まれているか否かを判定してもよい。
【００９０】
また、本実施形態において、判定部７１は、下側撮像部６３から取得した画像において、収納物Ｂの影ＢＳの画像から、吹出口Ｈ２と当該吹出口Ｈ２の前方に載置する収納物Ｂとの距離が所定の距離以上離れているか否かを判定してもよい。この場合は、光照射部１５からの光、および収納物Ｂの高さによって収納物Ｂの影ＢＳの位置が変わるため、吹出口Ｈ２が塞がれていると判定する距離の基準について、実施形態４とは異なる判定基準とすることが好ましい。
【００９１】
なお、本開示の一態様に係る冷蔵庫においては、実施形態３または４と、実施形態２とを組み合わせてもよい。すなわち、判定部７１は、例えば吹出口Ｈ１については、撮像部６１および撮像部６２から取得した画像に基づいて、塞がれているか否か判定してよい。また、判定部７１は、吹出口Ｈ２については、撮像部６２、撮像部６１および撮像部６３から取得した画像に基づいて、塞がれているか否か判定してよい。また、判定部７１は、吹出口Ｈ３については、撮像部６３、撮像部６２および撮像部６４から取得した画像に基づいて、塞がれているか否か判定してよい。また、判定部７１は、吹出口Ｈ４については、撮像部６４および撮像部６３から取得した画像に基づいて、塞がれているか否か判定してよい。
【００９２】
すなわち、本開示の一態様に係る冷蔵庫において、判定部７１は、撮像部６２、および、撮像部６１または撮像部６３が撮像した画像に基づいて、吹出口Ｈ２が塞がれているか否かを判定してもよい。また、判定部７１は、撮像部６２および撮像部６３が撮像した画像に基づいて、吹出口Ｈ３（下段吹出口）が塞がれているか否かを判定してもよい。さらに、判定部７１は、撮像部６２および撮像部６１が撮像した画像に基づいて、吹出口Ｈ１（上段吹出口）が塞がれているか否かを判定してもよい。これにより、判定部７１は、複数の吹出口について、それぞれ複数の方向から撮像した画像に基づいて、塞がれているか否かを判定することができる。
【００９３】
なお、本実施形態に係る冷蔵庫３における処理を、上述した冷蔵庫１〜３に適用してもよい。例えば、判定部７１は、冷蔵庫１における上述したステップＳ０４またはＳ３、冷蔵庫２におけるステップＳ１３、あるいは実施形態４に係る冷蔵庫３におけるステップＳ２３の後に、ステップＳ３３の判定を行ってもよい。
【００９４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
冷蔵庫１〜３の制御ブロック（特に判定部７１および報知部７２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００９５】
後者の場合、冷蔵庫１〜３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る冷蔵庫は、収納物を収納する収納領域を有する貯蔵室と、前記貯蔵室を開閉する扉と、前記収納領域の奥壁に設けられ、前記収納領域内に冷気を吹き出す吹出口と、前記扉の内側の、前記吹出口の高さ以上の高さに設けられ、前記扉から前記収納領域内を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記収納領域内に収納された収納物の配置状態を判別する判定部と、を備える。
【００９７】
上記の構成によれば、扉の内側に設けられて冷蔵室を撮像する撮像部が、吹出口の高さ以上の高さに設けられている。判定部は、撮像部が撮像した画像に基づいて、収納領域に収納された収納物の配置状態を判別する。また、撮像部は、冷蔵庫の収納物の管理にも利用可能である。したがって、簡便な構成で使用者に庫内の冷気循環経路の確保を促すことが可能な冷蔵庫を実現できる。
【００９８】
本発明の態様２に係る冷蔵庫は、上記態様１において、前記吹出口は前記判定部が識別可能な形状であることが好ましい。
【００９９】
上記の構成によれば、判定部は、撮像部が撮像した画像において吹出口を識別できる。
【０１００】
本発明の態様３に係る冷蔵庫は、上記態様１または２において、前記奥壁には前記判定部が識別可能となるように所定の模様が設けられていることが好ましい。
【０１０１】
上記の構成によれば、判定部は、撮像部が撮像した画像において奥壁を識別できる。
【０１０２】
本発明の態様４に係る冷蔵庫は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記収納領域の上面に設けられ、前記撮像部に対して前記吹出口から上方を映すミラーをさらに備えていることが好ましい。
【０１０３】
上記の構成によれば、ミラーにより、吹出口からの冷気の経路の状態を、より観測しやすくなる。
【０１０４】
本発明の態様５に係る冷蔵庫は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記扉の内側の前記撮像部より下側に設けられ、前記扉から前記貯蔵室内を撮像する下側撮像部をさらに備え、前記貯蔵室は、収納物を載置し、かつ透光性を有する複数の載置棚によって複数の収納領域に区分されており、前記撮像部は、前記収納領域のうちの、前記吹出口を含む収納領域である注目収納領域を撮像し、前記下側撮像部は、前記収納領域のうち、前記注目収納領域より下段の下段収納領域から前記載置棚を介して前記注目収納領域を撮像可能であることが好ましい。
【０１０５】
上記の構成によれば、冷蔵庫は、撮像部と、撮像部より下側に設けられる下側撮像部を備え、複数の方向から吹出口を含む注目収納領域を撮像する。複数の方向から撮像することで、吹出口からの冷気の経路の状態を、より観測しやすくなる。
【０１０６】
本発明の態様６に係る冷蔵庫は、上記態様５において、前記注目収納領域の下端を規定する前記載置棚の、前記吹出口の近傍に、当該載置棚を透過した前記注目収納領域からの光の一部を前記下側撮像部側に向ける光学特性を有する光学領域が設けられていてもよい。
【０１０７】
上記の構成によれば、吹出口近傍からの光が下側撮像部に向かいやすくなる。したがって、下側撮像部により吹出口近傍の状態を、より観測しやすくなる。
【０１０８】
本発明の態様７に係る冷蔵庫は、上記態様５において、前記注目収納領域に対して上方から光を照射する光照射部をさらに備え、前記下側撮像部は、前記注目収納領域の下端を規定する前記載置棚に、前記光によって映る影を撮像してもよい。
【０１０９】
上記の構成によれば、光照射部が照射する光によって、載置棚に影が映る。当該影を下側撮像部により撮像することで、吹出口近傍の状態を、より観測しやすくなる。
【０１１０】
本発明の態様８に係る冷蔵庫は、上記態様１から７のいずれかにおいて、前記判定部は、前記吹出口および前記奥壁の所定の領域の少なくとも一方が撮影されているか否かを判定し、前記吹出口および前記奥壁の所定の領域が撮影されていないと前記判定部が判定した場合に使用者に報知する報知部と、をさらに備えてもよい。
【０１１１】
上記の構成によれば、判定部は、吹出口および奥壁の所定の領域の少なくとも一方が撮像部により撮影されているか判定する。さらに、吹出口および奥壁の所定の領域のいずれも撮像されていない場合には、報知部が使用者に報知する。したがって、吹出口からの冷気の流通経路が塞がれている場合に使用者に対して注意を促すことができる。
【０１１２】
本発明の態様９に係る冷蔵庫は、上記態様５から７のいずれかにおいて、前記判定部は、前記撮像部、および前記下側撮像部の少なくとも１つが撮像した画像に基づいて、前記吹出口と当該吹出口の前方に載置する収納物との距離を判定し、前記吹出口と当該吹出口の前方に載置する収納物との距離が所定の距離以下であると前記判定部が判定した場合に使用者に報知する報知部と、をさらに備えてもよい。
【０１１３】
上記の構成によれば、判定部は、複数の方向から撮像した画像に基づいて、吹出口と収納物との距離を判定する。さらに、当該距離が所定の距離以下であると判定部が判定した場合には、そのことを報知部が使用者に報知する。したがって、吹出口からの冷気の流通経路が塞がれている場合に使用者に対して注意を促すことができる。
【０１１４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１、２、３  冷蔵庫
１０  冷蔵室
１０ａ  奥壁
１１〜１３  載置棚
１１ａ  ミラー
１２ａ  光学領域
１５  光照射部
２０  扉
６１  撮像部、上側撮像部
６２  撮像部
６３  撮像部、下側撮像部
６４  撮像部
７１  判定部
７２  報知部
Ｂ  収納物
ＢＳ  影
Ｈ１〜Ｈ４  吹出口
Ｒ１  収納領域、上段収納領域
Ｒ２  収納領域、注目収納領域
Ｒ３  収納領域、下段収納領域
Ｒ４  収納領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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