(57)【要約】【課題】車両を媒体として出力される広告の効果を高める。【解決手段】外部に向けてそれぞれ異なる位置に設置された複数の表示装置を介して広告を出力する車両の周辺環境に関する情報を取得することと、前記周辺環境に基づいて、前記複数の表示装置のうち、前記広告を出力する表示装置を決定することと、前記決定した表示装置に対して前記広告を出力することと、を実行する制御部を有する。【選択図】図１
2020038318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に向けてそれぞれ異なる位置に設置された複数の表示装置を介して広告を出力する車両の周辺環境に関する情報を取得することと、
前記周辺環境に基づいて、前記複数の表示装置のうち、前記広告を出力する表示装置を決定することと、
前記決定した表示装置に対して前記広告を出力することと、
を実行する制御部を有する、情報処理装置。
【請求項２】
前記周辺環境に関する情報は、前記車両が走行しているエリアに関する情報を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記周辺環境に関する情報は、前記車両の近傍における歩行者の分布状態、前記車両の近傍における他の車両の分布状態、前記車両に後続する車両の有無の少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記周辺環境に関する情報が、前記車両の側方に歩行者が存在することを示している場合に、
前記制御部は、前記車両の側方に設けられた前記表示装置に前記広告を出力する、
請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記周辺環境に関する情報が、前記車両の後方に他の車両が存在することを示している場合に、
前記制御部は、前記車両の後部に設けられた前記表示装置に前記広告を出力する、
請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記周辺環境に関する情報が、前記車両の後方に、前記車両よりも車高が高い他の車両が存在することを示している場合に、
前記制御部は、前記車両の上部に設けられた前記表示装置に前記広告を出力する、
請求項１から４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記他の車両の属性に関する情報をさらに取得し、
前記他の車両の属性に関する情報に基づいて、前記広告の内容を決定する、
請求項５または６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
情報処理装置が、
外部に向けてそれぞれ異なる位置に設置された複数の表示装置を介して広告を出力する車両の周辺環境に関する情報を取得することと、
前記周辺環境に基づいて、前記複数の表示装置のうち、前記広告を出力する表示装置を決定することと、
前記決定した表示装置に対して前記広告を出力することと、
を実行する、情報処理方法。
【請求項９】
コンピュータに、
外部に向けてそれぞれ異なる位置に設置された複数の表示装置を介して広告を出力する車両の周辺環境に関する情報を取得することと、
前記周辺環境に基づいて、前記複数の表示装置のうち、前記広告を出力する表示装置を決定することと、
前記決定した表示装置に対して前記広告を出力することと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を媒体とした広告提供技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両を媒体として広告を行う技術の検討が進められている。例えば、車両の外部に表示装置を設け、表示する広告を動的に決定することで、周辺の状況に応じて適切な広告を表示することができ、高い広告効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６１６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両を媒体として掲出した広告の効果を高めるためには、車両の周辺環境にあわせて適切な種類の広告を出力する必要がある。
【０００５】
本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、車両を媒体として出力される広告の効果を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様に係る情報処理装置は、
外部に向けてそれぞれ異なる位置に設置された複数の表示装置を介して広告を出力する車両の周辺環境に関する情報を取得することと、前記周辺環境に基づいて、前記複数の表示装置のうち、前記広告を出力する表示装置を決定することと、前記決定した表示装置に対して前記広告を出力することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第二の態様に係る情報処理方法は、
情報処理装置が、外部に向けてそれぞれ異なる位置に設置された複数の表示装置を介して広告を出力する車両の周辺環境に関する情報を取得することと、前記周辺環境に基づいて、前記複数の表示装置のうち、前記広告を出力する表示装置を決定することと、前記決定した表示装置に対して前記広告を出力することと、を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第三の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両を媒体として出力される広告の効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る広告配信システムの構成概略図である。
【図２】第一の実施形態に係る車両１０のシステム構成図である。
【図３】車両１０が有する表示装置の位置を説明する図である。
【図４】第一の実施形態に係るサーバ装置２０のシステム構成図である。
【図５】データベースに記憶される広告情報テーブルの例である。
【図６】データベースに記憶される車両情報テーブルの例である。
【図７】データベースに記憶される走行履歴テーブルの例である。
【図８】サーバ装置２０が行う処理のフローチャートである。
【図９】車両１０が行う第一の処理のフローチャートである。
【図１０】車両１０が行う第二の処理のフローチャートである。
【図１１】広告の表示位置を説明する図である。
【図１２】判定テーブルの例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態に係る広告配信システムは、サーバ装置が複数の車両に広告を配信し、当該複数の車両が、それぞれ、外部に向けて設置された複数の表示装置を用いて広告を掲出するシステムである。システムに含まれる車両は、サーバ装置から受信した広告（静止画または動画）を、走行中において、車体の外部に設けられた表示装置を介して出力する。
【００１２】
ところで、車両に設置された複数の表示装置を用いて広告を掲出する場合、場所によって広告効果が異なる。例えば、車両の側面に設置された表示装置によって表示される広告は、歩行者に対して高い訴求力を有し、車両の後部に設置された表示装置によって表示される広告は、後続車両に対して高い訴求力を有する。すなわち、広告の効果を高めるためには、より適切な表示装置を選択して広告を出力する必要がある。
【００１３】
本発明に係る情報処理装置は、広告を出力する車両の周辺環境に関する情報を取得し、前記周辺環境に基づいて、前記複数の表示装置のうち、前記広告を出力する表示装置を決定する。また、前記決定した表示装置に対して前記広告を出力する。
【００１４】
周辺環境に関する情報とは、広告を視認する消費者の存在に関する情報である。例えば、車両が走行しているエリア、車両の周辺に位置する他車両や歩行者の存在に関する情報であってもよい。周辺環境に関する情報は、例えば、車両から取得したセンサデータに基づいて取得してもよいし、外部サービスを介して取得してもよい。
周辺環境に基づいて広告を出力する表示装置を決定することで、例えば、歩行者が多いエリアにおいては、車両の左側面に広告を掲出し、後続車両がある場合は車両の後部に広告を掲出するといったことが可能になる。
【００１５】
また、前記周辺環境に関する情報は、前記車両が走行しているエリアに関する情報を含むことを特徴としてもよい。
例えば、歩行者が多いエリア、車両の交通量が多いエリアなど、エリアの属性によって、広告を掲出すべき位置が変化しうるためである。
【００１６】
また、前記周辺環境に関する情報は、前記車両の近傍における歩行者の分布状態、前記車両の近傍における他の車両の分布状態、前記車両に後続する車両の有無の少なくともいずれかを含むことを特徴としてもよい。
歩行者（他車両）の分布状態とは、例えば、複数の歩行者（他車両）が、対象車両を中心としてどのように分布しているかを表した情報である。なお、歩行者や他車両は必ずしも複数である必要はない。例えば、特定の歩行者（他車両）の、対象車両に対する相対的な位置を表したものであってもよい。
【００１７】
また、前記周辺環境に関する情報が、前記車両の側方に歩行者が存在することを示している場合に、前記制御部は、前記車両の側方に設けられた前記表示装置に前記広告を出力することを特徴としてもよい。
なお、広告の出力は、進行方向左側に設けられた表示装置によって行ってもよいし、進行方向右側に設けられた表示装置によって行ってもよいが、車両が左側通行である場合、二車線以上ある道路においては、進行方向左側に出力することがより好ましい。
【００１８】
また、前記周辺環境に関する情報が、前記車両の後方に他の車両が存在することを示している場合に、前記制御部は、前記車両の後部に設けられた前記表示装置に前記広告を出力することを特徴としてもよい。
また、前記周辺環境に関する情報が、前記車両の後方に、前記車両よりも車高が高い他の車両が存在することを示している場合に、前記制御部は、前記車両の上部に設けられた前記表示装置に前記広告を出力することを特徴としてもよい。
【００１９】
後続車両がいる場合、車両の後部に設けられた表示装置を選択することが好ましいが、広告を出力する車両よりも大型の車両（車高が高い車両）が後続している場合、車両の上部に設けられた表示装置を選択することで、大型車に特有な効果を得ることができる。
【００２０】
また、前記制御部は、前記他の車両の属性に関する情報をさらに取得し、前記他の車両の属性に関する情報に基づいて、前記広告の内容を決定することを特徴としてもよい。
他の車両の属性に関する情報とは、例えば、当該他の車両のサイズ、車種、ドライバーの嗜好などである。
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。各実施形態に記載されているハードウェア構成、モジュール構成、機能構成等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
（第一の実施形態）
まず、第一の実施形態に係る広告配信システムの構成概略を図１に示す。本実施形態に係る広告配信システムは、複数の車両１０と、サーバ装置２０と、を含んで構成される。
【００２３】
車両１０は、車両の外部に複数の表示装置を備えた自動車であり、サーバ装置２０から受信した広告データに基づいて、広告を掲出することができる。なお、本実施形態において、広告の掲出とは、表示装置に画像データを出力し、静止画像または動画像を表示させることを指す。なお、システムに含まれる車両１０の数は例示したものに限られず、何台であってもよい。なお、本実施形態において、ユーザとは、車両１０によって出力された広告の訴求対象である人を指す。
車両１０は、サーバ装置２０から広告データを取得し、走行中において、広告を表示装置に出力する。また、車両１０は、広告の掲出状況に関する情報（例えば、位置情報と、掲出中の広告を識別する情報等）を、サーバ装置２０に周期的に送信する。
【００２４】
サーバ装置２０は、複数の車両１０と、複数の車両１０によって掲出される広告を管理するサーバである。サーバ装置２０は、広告に関するデータと、車両に関するデータを保持しており、各車両１０に対して配信する広告の決定、各車両１０に対する広告の配信、実績の管理（例えば、広告主向けのレポート生成等）などを行う。
複数の車両１０の走行位置や走行履歴、各車両１０によって掲出された広告の識別子などは、サーバ装置２０によって管理される。
【００２５】
また、車両１０は、自車両周辺の環境に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、複数の表示装置のうち、広告を出力する表示装置を決定する。これにより、より広告が視認されやすい位置に広告を掲出することが可能になり、高い広告効果を得ることができる。
【００２６】
本実施形態に係る広告配信システムでは、車両１０とサーバ装置２０が、ネットワークによって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採
用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
【００２７】
次に、車両１０の構成について説明する。図２は、車両１０のシステム構成を示した図である。
車両１０は、表示装置１０１、制御部１０２、記憶部１０３、通信部１０４、位置情報取得部１０５、センサ１０６を有して構成される。
【００２８】
表示装置１０１は、車両１０の外部に設けられた複数の表示装置からなるユニットである。本実施形態では、車両１０は、図３に示したように、車両の外部に向けて配置された複数の表示装置（表示装置１０１Ａ，表示装置１０１Ｂ，…，表示装置１０１ｎ）を有して構成される（区別する必要がない場合、表示装置１０１と総称する）。
表示装置１０１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤマトリクス、プロジェクタなどを用いて構成することができる。
【００２９】
表示装置の数は、車両１０のタイプないし車種によって異なる。表示装置は、例えば、左側面、右側面、車両後部、車両上部など、複数の位置に配置されていてもよい。例えば、対象車両がトラックである場合、左側面、右側面、車両後部の三箇所に表示装置を配置することができる。また、対象車両がセダンである場合、左側面（前ドア）、左側面（後ドア）、右側面（前ドア）、右側面（後ドア）の四箇所に表示装置を配置することができる。
なお、表示装置１０１の配置位置は、これ以外であってもよい。例えば、ガラスに映像を投影できる場合、窓ガラス（例えば、サイドウインドウ、リアウインドウ等）に配置してもよい。また、路面やタイヤ、タイヤホイールなどに映像を投影してもよい。
【００３０】
制御部１０２は、車両１０が有する機能のうち、広告を出力する機能を司る演算装置である。制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置によっ
て実現することができる。
制御部１０２は、広告取得部１０２１と、広告出力部１０２２と、通知部１０２３と、環境情報取得部１０２４の４つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、後述する記憶部１０３に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
【００３１】
広告取得部１０２１は、サーバ装置２０から、表示装置１０１に出力する広告に関するデータ（広告データ）を取得する。広告データの取得は、車両１０が走行を開始する直前ないし走行中に行うことが好ましいが、この限りではない。例えば、イグニッションをＯＮにしたタイミング、目的地を設定したタイミング、走行を開始したタイミングなどで行うことができる。広告取得部１０２１が取得した広告データは、後述する記憶部１０３に記憶される。
【００３２】
広告出力部１０２２は、広告データに含まれる画像等を表示装置１０１に出力する。なお、広告を出力する条件が広告データに設定されている場合、条件が適合した場合にのみ広告の出力を行うようにしてもよい。また、広告データによって、表示装置の位置や大きさが指定されている場合、指定に従って出力を行うようにしてもよい。
【００３３】
通知部１０２３は、広告の掲出に関する情報をサーバ装置２０に通知する。具体的には、車両の現在位置、現在掲出中の広告の識別子、その他、広告に関する情報を収集し、サーバ装置２０に送信する。
【００３４】
環境情報取得部１０２４は、車両１０の周辺環境に関する情報（以下、環境情報）を取
得する。環境情報とは、車両１０に備えられた複数の表示装置のそれぞれを視認可能なユーザの数に関する情報であって、例えば、車両１０の周辺に存在するユーザの分布を推定するための情報である。
例えば、車両１０の周辺に歩行者が多い場合、車両側面に設けられた表示装置によって広告を掲出することで、高い広告効果を得ることができる。また、車両１０に後続する車両がいる場合、車両後部に設けられた表示装置によって広告を掲出することで、高い広告効果を得ることができる。
環境情報得部１０２４は、このような、車両１０の周辺に存在する歩行者や他の車両、あるいは、それ以外のユーザの存在に関する情報を、環境情報として取得する。環境情報は、後述するセンサ１０６を利用して取得してもよいし、無線通信を介して取得してもよい。また、記憶された地図データと位置情報に基づいて、歩行者の分布を推定してもよい。環境情報は、広告出力部１０２２へ送信され、広告の出力制御に用いられる。
各モジュールが行う具体的な処理の内容については後述する。
【００３５】
記憶部１０３は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、制御部１０２によって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、制御部１０２において実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、制御部１０２によって実行されることで、前述した機能が実現される。
【００３６】
通信部１０４は、車両１０をネットワークに接続するための無線通信インタフェースである。通信部１０４は、例えば、無線ＬＡＮや３Ｇ、ＬＴＥ等の移動体通信サービスを介して、ネットワークへのアクセスを提供する。
位置情報取得部１０５は、車両１０の位置情報を取得する手段である。位置情報取得部１０５は、例えば、ＧＰＳモジュールを含んで構成され、車両１０の位置情報（例えば、緯度と経度）を取得する。
【００３７】
センサ１０６は、車両１０に搭載されたセンサの集合である。センサ１０６は、広告を視認するユーザの存在に関する情報を取得するものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、車両１０の周辺におけるユーザの分布を取得する場合、センサ１０６として、画像を取得する手段と、画像から人物や車両を検出する手段の組み合わせを用いてもよい。このように、センサ１０６は、物理量を直接センシングするものでなくてもよい。例えば、路車間通信や車々間通信によって、車両や歩行者の存在に関するデータなどを取得してもよい。本実施形態では、このようなデータもセンサデータと称する。
【００３８】
なお、図２に示した構成は一例であり、図示した機能の全部または一部は、専用に設計された回路を用いて実行されてもよい。また、図示した以外の、主記憶装置および補助記憶装置の組み合わせによってプログラムの記憶ないし実行を行ってもよい。
【００３９】
次に、サーバ装置２０の構成について説明する。
図４は、サーバ装置２０のシステム構成を示した図である。サーバ装置２０は、通信部２０１、記憶部２０２、制御部２０３を含んで構成される。
【００４０】
サーバ装置２０は、一般的なコンピュータにより構成される。すなわち、サーバ装置２０は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステ
ム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、サーバ装置２０は、単一のコンピュータで構成されてもよいし、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
【００４１】
通信部２０１は、サーバ装置２０をネットワークに接続するための通信インタフェースである。通信部２０１は、例えば、ネットワークインタフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。
【００４２】
記憶部２０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、制御部２０３によって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、制御部２０３において実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。主記憶装置および補助記憶装置については、記憶部１０３と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
さらに、記憶部２０２は、広告情報データベース２０２Ａ、車両情報データベース２０２Ｂ、走行履歴データベース２０２Ｃを記憶する。
広告情報データベース２０２Ａは、車両１０に配信する広告に関するデータを記憶するデータベースである。これらのデータは、広告主によって生成されたものである。
車両情報データベース２０２Ｂは、車両１０の属性や特徴を記憶するデータベースである。これらのデータは、車両１０をシステムに登録する際に生成されたものである。
走行履歴データベース２０２Ｃは、車両１０の走行履歴を記憶するデータベースである。走行履歴は、例えば、車両１０が走行した経路や地点、広告の掲出ステータス、掲出していた広告の識別子などを含む。これらのデータは、車両１０から収集した情報に基づいて更新される。
【００４４】
これらのデータベースは、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）のプログラムが、記憶装置に記憶されるデータを管理することで構築される。本実施形態において利用されるデータベースは、例えばリレーショナルデータベースである。
【００４５】
ここで、広告情報データベース２０２Ａに格納されるデータについて、図５を参照して説明する。図５は、広告情報データベース２０２Ａに格納される広告情報テーブルの構成の一例を示す図である。図示したように、広告情報テーブルには、広告の識別子（広告ＩＤ）、広告の属性に関する情報（符号５０１）、広告を掲出する条件に関する情報（符号５０２）、広告を掲出する車両を指定する情報（符号５０３）、車両が有する表示装置１０１に出力されるデータ（広告表示データ。符号５０４）が格納される。
【００４６】
広告表示データは、例えば、静止画像データや連続画像データ、動画像データである。広告情報データベース２０２Ａに格納された個々のデータを広告データと称する。
【００４７】
次に、車両情報データベース２０２Ｂに格納されるデータについて、図６を参照して説明する。図６は、車両情報データベース２０２Ｂに格納される車両情報のテーブル構成の一例を示す図である。車両情報テーブルには、車両の種別と、表示装置に関する情報が格納される。表示装置に関する情報は、例えば、表示装置の台数、設置位置、表示面積などが含まれるが、これ以外の情報が含まれてもよい。
【００４８】
次に、走行履歴データベース２０２Ｃに格納されるデータについて、図７を参照して説
明する。図７は、走行履歴データベース２０２Ｃに格納される走行履歴のテーブル構成の一例を示す図である。走行履歴テーブルには、車両の識別子（車両ＩＤ）、日付および時刻、車両１０の位置情報（例えば、緯度および経度）、広告の掲出ステータス、対応するタイミングで出力していた広告の識別子（広告ＩＤ）が格納される。
広告の掲出ステータスは、例えば、「掲出」「非掲出」「駐車中」「運行終了」など、広告の掲出状態を表す情報である。車両１０が、広告主によって指定されたエリア外を走行している、指定された時間帯以外を走行しているなど、何らかの理由によって広告の掲出が行われなかった場合、掲出ステータスにその理由を含めてもよい。
データベースに格納されたデータの利用法については後述する。
【００４９】
制御部２０３は、サーバ装置２０が行う制御を司る演算装置である。制御部２０３は、ＣＰＵなどの演算処理装置によって実現することができる。
制御部２０３は、広告配信部２０３１と、車両管理部２０３２と、の２つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、補助記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することで実現してもよい。
【００５０】
広告配信部２０３１は、特定の車両１０に掲出させる広告を決定し、対応する広告データを当該車両１０に送信する。
車両管理部２０３２は、複数の車両１０と周期的に通信を行い、車両１０の位置情報と、当該車両１０によって掲出されている広告の識別子を収集し、走行履歴データベース２０２Ｃを更新する。
レポート生成部２０３３は、走行履歴データベース２０２Ｃに記録された実績に基づいて、広告に関するレポートおよび請求データを生成する。
【００５１】
次に、本実施形態に係る広告配信システムによって車両１０に広告を配信し、掲出する処理について説明する。図８は、サーバ装置２０が実行する処理のフローチャートである。なお、図８に示した処理は、管理サーバ２０が管理する対象である複数の車両１０のそれぞれについて周期的に（単位時間ごとに）実行される。
【００５２】
まず、ステップＳ１１にて、管理対象である車両１０から、ステータス情報を取得する。ステータス情報とは、車両の現在位置、現在掲出中の広告ＩＤ、広告の掲出ステータス等を含んだ情報である。本ステップでは、車両管理部２０３２が、複数の車両１０（通知部１０２３）に対して問い合わせを行い、車両１０（通知部１０２３）が、位置情報取得部１０５を介して取得した位置情報、掲出中の広告の有無（広告を掲出中である場合はそのＩＤ）、広告の掲出ステータスを応答として送信する。なお、車両１０が行う処理の詳細については、図１０を参照して後ほど説明する。
【００５３】
なお、本例では、サーバ装置２０が車両１０に対して周期的に問い合わせを行うものとするが、車両１０が周期的にサーバ装置２０に対して前述した情報をプッシュ送信するように構成してもよい。その場合、ステップＳ１１は、必ずしも図示したタイミングで実行されなくてもよい。
【００５４】
次に、ステップＳ１２で、車両１０から取得したステータス情報に基づいて走行履歴テーブルを更新する。具体的には、車両管理部２０３２が、走行履歴データベース２０２Ｃに記憶された走行履歴テーブルに、車両ＩＤ、日付、時刻、位置情報、掲出ステータス、掲出広告ＩＤ（ある場合）を含んだレコードを追加する。
【００５５】
次に、ステップＳ１３で、対象の車両１０に対して新規の広告データを送信可能であるか否かを判定する。ここで、否定判定であった場合、処理はステップＳ１１へ遷移し、次の車両１０に処理を移す。
ある車両１０に新規の広告データを送信可能であるか否かは、例えば、広告ごとに設定された条件が、車両１０の属性に適合するか否かによって判定することができる。例えば、図５の符号５０３に示すように、車両の種別や表示装置についての条件が指定されていた場合、車両１０の属性が条件に適合するか否かによって、広告データを送信可能であるか否かが決定される。
また、ある車両１０に広告データを送信可能であるか否かは、車両側の情報を参照することで決定してもよい。例えば、車両情報テーブルに、車両１０の所有者の嗜好に関する情報を保持し、当該情報に基づいて配信する広告を決定してもよい。また、車両１０が記憶している有効な広告データの数に基づいて送信可否を決定してもよい。
対象の車両１０について適合する広告があった場合、当該広告に関する情報が抽出され（ステップＳ１４）、当該車両１０に送信される（ステップＳ１５）。
【００５６】
なお、車両１０に広告データが送信可能と判定された場合であっても、車両側において条件を充足しない場合、送信が行われない場合もある。例えば、車両１０の状況によっては、広告データの受信が拒否される場合もある。
【００５７】
以上に説明した処理は、サーバ装置２０の管理下にある全ての車両１０について繰り返し実行される。
【００５８】
次に、車両１０が行う処理について説明する。
車両１０が行う処理は、サーバ装置２０との間で広告に関するデータを送受信し、広告の掲出開始または掲出終了を制御する処理と、広告の表示位置を切り替える処理とに分けられる。前者を第一の処理と称し、後者を第二の処理と称する。
【００５９】
図９は、車両１０が実行する第一の処理のフローチャートである。図９に示した処理は、サーバ装置２０からの問い合わせを受信したタイミングで、車両１０によって実行される。
【００６０】
まず、ステップＳ２１で、通知部１０２３が、以下の情報をサーバ装置２０に送信する。
（１）位置情報取得部１０５を介して取得した位置情報
（２）掲出中の広告の有無（広告を掲出中である場合はそのＩＤ）
（３）広告の掲出ステータス
【００６１】
なお、本例では、サーバ装置２０からの問い合わせに応答して車両１０が情報を送信する例を挙げたが、車両１０が所定の周期でサーバ装置２０に対して前述した情報をプッシュ送信するように構成してもよい。その場合、ステップＳ２１の処理は、必ずしも図示したタイミングで実行されなくてもよい。
【００６２】
次に、ステップＳ２２で、サーバ装置２０から広告データの送信がリクエストされているか否かを判定し、されている場合、当該広告データを受信する。
【００６３】
次に、ステップＳ２３で、広告出力部１０２２が、サーバ装置２０から既に広告データを受信しているか否かを判定する。ここで、否定判定であった場合（一つも広告データを有していない場合）、処理はステップＳ２１へ戻る。肯定判定であった場合、ステップＳ２４へ遷移し、現在の状況と、受信した広告データに設定された条件とを比較して、広告を掲出するか否かを決定する。
例えば、広告データに、所定のエリア内でのみ広告を掲出する旨の指定がなされていた場合、当該エリアに関する条件と、位置情報取得部１０５を介して取得した位置情報とを比較した結果に基づいて、広告掲出の可否を決定する。また、広告データに、所定の時間
帯でのみ広告を掲出する旨の指定がなされていた場合、当該時間帯に関する条件と、現在日時とを比較した結果に基づいて、広告掲出の可否を決定する。
なお、ここでは、広告の掲出可否を決定する条件としてエリアと時間帯を例示したが、車両１０において判定することができれば、その他の条件を用いてもよい。
【００６４】
ステップＳ２４で行った判定の結果、条件に適合する場合（ステップＳ２５−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２６へ遷移し、広告の掲出を開始（既に広告を掲出している場合は継続）する。なお、車両１０が複数の広告データを記憶している場合、所定の条件に従って掲出する広告を選択してもよい。
【００６５】
条件に適合しない場合（ステップＳ２５−Ｎｏ）、処理はステップＳ２７へ遷移し、広告の掲出を停止する。
なお、ステップＳ２７では、広告の掲出を終了するか否かを判定してもよい。例えば、ある広告について、総掲出時間が指定されていた場合であって、広告の総掲出時間が指定された時間を超えた場合、当該広告については掲出終了と判定される。また、ある広告を掲出している車両１０の運行が終了した場合（例えば、イグニッションがオフになった場合など）、当該広告については掲出終了と判定される。掲出が終了した場合、対応する広告データは削除してもよい。
以上に説明した処理によって、車両１０による広告の掲出が行われる。
【００６６】
次に、車両１０が実行する第二の処理について、図１０を参照して説明する。図１０に示した処理は、車両１０が走行中に、制御部１０２によって周期的に実行される。
まず、ステップＳ３１で、広告を掲出中であるか否かを判断する。ここで、広告を掲出していない場合、処理は終了し、次の周期まで待機する。
【００６７】
広告が掲出されている場合、ステップＳ３２にて、環境情報取得部１０２４が、センサ１０６から取得した情報に基づいて、環境情報を生成する。環境情報とは、前述したように、複数の表示装置のそれぞれを視認可能なユーザの存在に関する情報である。
【００６８】
環境情報の例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。
（１）車両１０の周辺に存在する歩行者の数
所定の期間（例えば、１分，３分，５分，１０分等）において、車両１０の周辺に存在する歩行者数の平均を取得し、環境情報とすることができる。歩行者の数は、例えば、車載カメラが取得した画像から、人物を検出することで計数することができる。この他にも、歩行者が所持する携帯端末から取得した情報に基づいて歩行者の数を計数（ないし推定）してもよい。また、外部サービスを利用して歩行者の数を取得してもよい。歩行者の数が多いほど、車両側面に広告を掲出することが好ましくなる。
【００６９】
（２）車両１０の周辺に存在する歩行者の地理的分布
さらに、車両１０を中心とする歩行者の分布を取得してもよい。かかる構成によると、複数の表示装置のそれぞれを視認可能な歩行者数を推定することができる。なお、分布は、必ずしも正確なデータでなくてもよい。例えば、二車線以上ある道路を走行している場合、車両の進行右側よりも進行左側により多くの歩行者が分布していると判定してもよい（車両が左側通行である場合）。
【００７０】
（３）車両１０の周辺に存在する他車両の地理的分布
例えば、車両１０の左右または後方に他の車両が位置している場合、対応する位置にある表示装置を視認可能であることが推定できる。よって、車両１０の左方、右方、後方における他車両の存在を取得し、環境情報とすることができる。
なお、この場合、他車両の車種やサイズに関する情報を含ませるようにしてもよい。車
両の属性（運転者の視点位置）によっては、好適に視認ができない表示装置があるためである。例えば、普通乗用車の側面に設けられた表示装置は、並走する大型車からは視認しづらい場合がある。
【００７１】
なお、本ステップで取得される環境情報は、広告の視認に影響を与えるものであれば、ここに挙げたものに限定されない。
【００７２】
次に、ステップＳ３３で、取得した環境情報に基づいて、掲出する広告の表示位置を決定する。本実施形態では、図１１に示したように、車両の側面に広告を表示する場合、車両の後部に広告を表示する場合、車両の上部に広告を表示する場合の三つのケースを説明する。
【００７３】
例えば、環境情報が、車両１０の周辺に歩行者が多く存在することを示している場合、図１１（Ａ）に示したように、車両の側面に広告を表示することが好ましい。なお、車両の進行左側と進行右側にそれぞれ独立した表示装置がある場合、それぞれに対して別々に判定を行ってもよい。例えば、走行中の道路に中央分離帯がある場合、進行右側の表示装置は視認困難であると判定してもよい。
【００７４】
また、環境情報が、車両１０の後方に他車両が存在することを示している場合、図１１（Ｂ）に示したように、車両の後部に広告を表示することが好ましい。
また、環境情報が、車両１０の後方に大型車（車両１０よりも車高の高い車両）が存在することを示している場合、図１１（Ｃ）に示したように、車両の上部に広告を表示することが好ましい。
【００７５】
図１２は、環境情報が示す内容と、使用する表示装置とを関連付けたテーブル（判定テーブル）の例である。本ステップにおける判定は、このようなテーブル等を用いて行うようにしてもよい。また、複数の条件に該当する場合、同時に複数の表示装置を使用する旨の判定をしてもよい。
【００７６】
次に、ステップＳ３４で、使用すると決定された表示装置を用いて広告の掲出を行う。なお、使用する表示装置が複数である場合、全ての表示装置について同一の広告を掲出してもよいし、異なる広告を掲出してもよい。例えば、（符号５０３で示した条件等により）特定の位置にある表示装置に掲出が行えない広告があった場合、他の広告を掲出するようにしてもよい。
【００７７】
以上説明したように、第一の実施形態に係る広告配信システムでは、広告の掲出を行う車両１０が周辺環境に関する情報を取得し、より視認されやすい位置に広告の掲出を行う制御を行う。これにより、広告の効果を高めることが可能になる。
【００７８】
（第一の実施形態の変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【００７９】
例えば、実施形態の説明では、複数の表示装置の全てに同じ内容の広告を出力するものとしたが、表示装置ごとに異なる内容の広告を出力してもよい。例えば、同一の広告について、情報量や内容が異なる複数のバージョンを定義し、表示装置ごとに適合する内容を出力するようにしてもよい。
【００８０】
また、広告を視認するユーザの属性が取得可能である場合、当該ユーザの属性に適合する広告を選択するようにしてもよい。例えば、車々間通信や歩車間通信を介して、ユーザ
の性別、年齢層、嗜好などに関するデータを取得し、ステップＳ３４で、適合する広告を選択し出力するようにしてもよい。また、同一の広告について、情報量や内容が異なる複数のバージョンを定義し、ユーザの属性に応じて、適合するバージョンを出力してもよい。例えば、ユーザの年齢層に応じて情報量や文字の大きさ等を決定してもよい。
【００８１】
また、広告を視認するユーザが乗車している車両（以下、ユーザ車両）に関する情報を取得し、適合する広告を選択するようにしてもよい。例えば、車々間通信を介して、ユーザ車両の種別や車種などに関するデータを取得し、ステップＳ３４で、適合する広告を選択し出力するようにしてもよい。また、同一の広告について、情報量や内容が異なる複数のバージョンを定義し、ユーザ車両の状態に応じて、適合するバージョンを出力してもよい。例えば、ユーザ車両の速度が高いほど、広告に含まれる情報量を減らすようにしてもよい。
【００８２】
また、実施形態の説明では、歩行者と他車両の存在に基づいて広告を掲出する位置を決定したが、他の要素に基づいて広告を掲出する位置を決定してもよい。例えば、飛行体が多いエリアや、高層マンションが多いエリアなど、上空より車両１０を見下ろしやすい環境（エリア）を走行している場合に、上部に設けられた表示装置に広告を出力するよう制御を行ってもよい。このような判断は、地図情報に基づいて行ってもよいし、飛行体等をセンシングした結果に基づいて行ってもよい。
【００８３】
（その他の変形例）
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００８４】
例えば、実施形態の説明では、表示装置を選択する処理を車両１０が行ったが、図１０に示した処理は、サーバ装置２０が実行しても構わない。この場合、図９に示した処理に、図１０に示した処理を組み込んでもよい。
【００８５】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００８６】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００８７】
１０・・・車両
１０１・・・表示装置
１０２・・・制御部
１０３・・・記憶部
１０４・・・通信部
１０５・・・位置情報取得部
１０６・・・センサ
２０・・・サーバ装置
２０１・・・通信部
２０２・・・記憶部
２０２Ａ・・・広告情報データベース
２０２Ｂ・・・車両情報データベース
２０２Ｃ・・・走行履歴データベース
２０３・・・制御部
【図１】
2020038318.tif 000003
【図２】
2020038318.tif 000004
【図３】
2020038318.tif 000005
【図４】
2020038318.tif 000006
【図５】
2020038318.tif 000007
【図６】
2020038318.tif 000008
【図７】
2020038318.tif 000009
【図８】
2020038318.tif 000010
【図９】
2020038318.tif 000011
【図１０】
2020038318.tif 000012
【図１１】
2020038318.tif 000013
【図１２】
2020038318.tif 000014