(57)【要約】【課題】車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、広範囲の画像を撮影できる車載カメラおよび撮影方法を提供すること。【解決手段】車載カメラは、第１の画角と、第１の画角より広い第２の画角とに切替え可能な撮像部と、第１の画角で撮影された撮像部の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、撮像部の画角を第１の画角から第２の画角に切替える制御部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画角と、前記第１の画角より広い第２の画角とに切替え可能な撮像部と、
前記第１の画角で撮影された前記撮像部の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、前記撮像部の画角を前記第１の画角から前記第２の画角に切替える制御部と、
を有する車載カメラ。
【請求項２】
前記撮像部が撮影する画像の画像データを車載レコーダに送信する通信部、
をさらに有する請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項３】
前記撮像部は、前記車載レコーダから録画停止したことを示す録画停止情報が送信された場合、前記第２の画角から前記第１の画角に切替える、
請求項２に記載の車載カメラ。
【請求項４】
第１の画角と、前記第１の画角より広い第２の画角とに切替え可能な撮像部と、前記第１の画角で撮影された前記撮像部の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、前記撮像部の画角を前記第１の画角から前記第２の画角に切替える制御部と、を有する車載カメラから、前記第２の画角で撮影された画像データを受信する通信部と、
前記画像データの画像に含まれる前記登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両に、前記車両と他の車両とを区別するマーカを重畳して表示装置に表示する制御を行う制御部と、
を有する情報処理装置。
【請求項５】
前記マーカの位置を、前記画像データのメタデータとして車載レコーダに送信する通信部、
をさらに有する請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車載レコーダから録画停止したことを示す録画停止情報が送信された場合、前記マーカの表示を中止する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
第１の画角において撮影される車載カメラの画像に含まれる車両ナンバーを抽出し、
抽出した前記車両ナンバーが登録ナンバーに一致する場合、前記車載カメラの画角を前記第１の画角より広い第２の画角に切替える、
撮影方法。
【請求項８】
第１の画角と、前記第１の画角より広い第２の画角とに切替え可能な撮像部と、前記第１の画角で撮影された前記撮像部の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、前記撮像部の画角を前記第１の画角から前記第２の画角に切替える制御部と、を有する車載カメラから、前記第２の画角で撮影された画像データを受信し、
前記画像データの画像に含まれる前記登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両に、前記車両と他の車両とを区別するマーカを重畳して表示装置に表示する制御を行う、
表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載カメラ、情報処理装置、撮影方法、および表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両ナンバーを読み取って、車両の登録データを検索して表示する車両ナンバー認識システムが開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
警察車両に搭載される車載カメラは、走行中の他車両の車両ナンバーを抽出するとき、車両ナンバーの抽出精度を高めるためにも画角は狭くてもよい。例えば、車載カメラの画角は、車両ナンバー付近を撮影する範囲に設定されてもよい。
【０００５】
一方、車載カメラが撮影する車両ナンバーが登録ナンバーと一致した場合、登録ナンバーと一致した車両ナンバーの車両の映像が、例えば、裁判等において証拠映像として利用される場合がある。証拠映像は、例えば、登録ナンバーと一致した車両とその周囲とを含む広範囲の映像が要求される場合がある。
【０００６】
また、警察車両には、車載カメラが撮影する映像を表示する表示装置が搭載される。車載カメラが撮影する車両ナンバーが登録ナンバーと一致した場合、表示装置に表示される車両ナンバーにマーカが表示されると、運転者または同乗者は追跡する車両を把握しやすくなる。
【０００７】
本開示の非限定的な実施例は、車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、広範囲の画像を撮影できる車載カメラおよび撮影方法の提供に資する。
【０００８】
本開示の非限定的な実施例は、登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両追跡を容易にする情報処理装置および表示方法の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係る車載カメラは、第１の画角と、前記第１の画角より広い第２の画角とに切替え可能な撮像部と、前記第１の画角で撮影された前記撮像部の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、前記撮像部の画角を前記第１の画角から前記第２の画角に切替える制御部と、を有する。
【００１０】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、第１の画角と、前記第１の画角より広い第２の画角とに切替え可能な撮像部と、前記第１の画角で撮影された前記撮像部の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、前記撮像部の画角を前記第１の画角から前記第２の画角に切替える制御部と、を有する車載カメラから、前記第２の画角で撮影された画像データを受信する通信部と、前記画像データの画像に含まれる前記登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両に、前記車両と他の車両とを区別するマーカを重畳して表示装置に表示する制御を行う制御部と、を有する。
【００１１】
本開示の一態様に係る撮影方法は、第１の画角において撮影される車載カメラの画像に含まれる車両ナンバーを抽出し、抽出した前記車両ナンバーが登録ナンバーに一致する場合、前記車載カメラの画角を前記第１の画角より広い第２の画角に切替える。
【００１２】
本開示の一態様に係る表示方法は、第１の画角と、前記第１の画角より広い第２の画角とに切替え可能な撮像部と、前記第１の画角で撮影された前記撮像部の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、前記撮像部の画角を前記第１の画角から前記第２の画角に切替える制御部と、を有する車載カメラから、前記第２の画角で撮影された画像データを受信し、前記画像データの画像に含まれる前記登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両に、前記車両と他の車両とを区別するマーカを重畳して表示装置に表示する制御を行う。
【００１３】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の一態様によれば、車載カメラは、車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、広範囲の画像を撮影できる。
【００１５】
本開示の一態様によれば、運転者または同乗者は、登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両追跡が容易となる。
【００１６】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るレコーダシステムの構成例を示した図
【図２】車載カメラのブロック構成例を示した図
【図３】ＬＰＲモードにおける画角の例を説明する図
【図４】撮像部の車載モードにおける画角の例を説明する図
【図５】情報処理装置のブロック構成例を示した図
【図６】レコーダのブロック構成例を示した図
【図７Ａ】レコーダシステムの動作例を示したシーケンス図
【図７Ｂ】レコーダシステムの動作例を示したシーケンス図
【図８】情報処理装置の表示装置に表示される画像例を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１９】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００２０】
図１は、実施の形態に係るレコーダシステムの構成例を示した図である。図１には、車両Ｖ１が示してある。車両Ｖ１は、例えば、警察車両である。レコーダシステムＲＳ１は、車両Ｖ１に搭載される。
【００２１】
図１に示すように、レコーダシステムＲＳ１は、車載カメラ１と、情報処理装置２と、レコーダ３と、を有している。
【００２２】
車載カメラ１は、例えば、車両Ｖ１の車内に設置される。車載カメラ１は、例えば、車両Ｖ１のフロントガラスの車内側であって、かつ、フロントガラスの中央上方部に固定される。車載カメラ１は、フロントガラス越しに車両１の前方を撮影する。車載カメラ１は、撮影する画像の画像データを情報処理装置２とレコーダ３とに出力する。
【００２３】
車載カメラ１は、撮影する画像に含まれる車両のナンバープレートを抽出する。車載カメラ１は、例えば、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）を用いて、抽出したナンバープレートの文字認識を行い、ナンバープレートに含まれる文字（車両ナンバー）を文字コードとして抽出する。車載カメラ１は、抽出した車両ナンバーを情報処理装置２に出力する。
【００２４】
車載カメラ１は、２つの撮影モードを有している。車載カメラ１は、２つの撮影モードで画角が変わる。例えば、車載カメラ１は、ＬＰＲ（Licensed Plate Recognition）モードと車載モードとを有している。車載モードの画角は、ＬＰＲモードの画角より広い（例えば、図３のＬＰＲモードの画像例および図４の車載モードの画像例を参照）。車載カメラ１は、後述するように、情報処理装置２およびレコーダ３の指示に応じて、ＬＰＲモードと車載モードとを切替える。
【００２５】
情報処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータである。情報処理装置２は、タブレット型の端末であってもよい。情報処理装置２は、車載カメラ１が撮影する画像を表示する表示装置を備えている。
【００２６】
情報処理装置２の記憶装置には、例えば、逃走犯の車両または盗難車両等の手配中の車両の車両ナンバー（以下では、登録ナンバーと呼ぶことがある）が記憶されている。情報処理装置２は、例えば、携帯電話等の無線ネットワークおよびインターネット等のネットワークを介して、警察署のサーバに記憶されている登録ナンバーをダウンロードし、記憶装置に記憶してもよい。
【００２７】
情報処理装置２は、車載カメラ１から出力される車両ナンバーと、記憶装置に記憶されている登録ナンバーとを照合する。情報処理装置２は、車載カメラ１から出力される車両ナンバーが、記憶装置に記憶された登録ナンバーと一致した場合、一致したことを示す情報（以下では、一致情報と呼ぶことがある）を車載カメラ１とレコーダ３とに送信する。なお、車載カメラ１は、情報処理装置２から送信される一致情報を受信すると、撮影モードをＬＰＲモードから車載モードに切替える。すなわち、車載カメラ１は、画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致すると、画角を広くする。
【００２８】
また、情報処理装置２は、車載カメラ１から出力される車両ナンバーが、記憶装置に記憶されている登録ナンバーと一致した場合、表示装置に表示される登録ナンバーに一致した車両の画像にマーカを重畳して表示する（例えば、図８の車両Ｖ１１を参照）。
【００２９】
レコーダ３は、車載カメラ１の画像データを記憶（録画）する。レコーダ３は、情報処理装置２から送信される一致情報を受信すると、車載カメラ１の画像の録画を開始する。
【００３０】
レコーダ３は、車両Ｖ１を運転する運転者または同乗者の操作に応じて、車載カメラ１の画像データの録画を停止する。レコーダ３は、車載カメラ１の画像データの録画を停止すると、録画停止したことを示す情報（以下では、録画停止情報と呼ぶことがある）を車載カメラ１に送信する。なお、車載カメラ１は、レコーダ３から送信される録画停止情報を受信すると、撮影モードを車載モードからＬＰＲモードに切替える。すなわち、車載カメラ１は、画角を狭くする。また、情報処理装置２は、レコーダ３から送信される録画停止情報を受信すると、マーカの表示を中止する。
【００３１】
図１のレコーダシステムＲＳ１の概略動作例について説明する。車載カメラ１は、車載モードより画角の狭いＬＰＲモードで撮影する。車載カメラ１は、ＬＰＲモードで撮影した画像に含まれる車両のナンバープレートを抽出し、車両ナンバーを抽出する。車載カメラ１は、抽出した車両ナンバーを情報処理装置２に送信する（ステップＳ１）。
【００３２】
情報処理装置２は、車載カメラ１から車両ナンバーを受信すると、記憶装置に記憶されている登録ナンバーと照合する。情報処理装置２は、車載カメラ１から受信した車両ナンバーが、記憶装置に記憶されている登録ナンバーと一致すると、一致情報を車載カメラ１とレコーダ３とに送信する（ステップＳ２ａ，Ｓ２ｂ）。
【００３３】
車載カメラ１は、情報処理装置２から一致情報を受信すると、撮影モードをＬＰＲモードから車載モードに切替える。これにより、車載カメラ１の画角は広くなる。
【００３４】
レコーダ３は、情報処理装置２から一致情報を受信すると、車載カメラ１の画像データの録画を開始する。
【００３５】
すなわち、車載カメラ１は、手配中の車両が発見されるまでは、例えば、車両のナンバープレート付近を撮影した画角の狭い画像データから、車両ナンバーを抽出する。これにより、車載カメラ１は、車両のナンバープレートを大きく撮影し、車両ナンバーの抽出精度を向上できる。
【００３６】
一方、車載カメラ１は、手配中の車両が発見されると、画角を広くする。これにより、レコーダ３には、広範囲を撮影した画像の画像データが記憶され、例えば、車載カメラ１が撮影した画像を証拠映像として用いることができる。
【００３７】
なお、情報処理装置２は、車載カメラ１が撮影する画像を表示装置に表示する。車載カメラ１が撮影する車両ナンバーと、記憶装置に記憶されている登録ナンバーとが一致すると、情報処理装置２の表示装置に表示される画像は、車載モードの画角における画像に切り替わる。そして、情報処理装置２は、画像内に含まれる登録ナンバーの車両に、他の車両と区別するマーカを重畳し、表示装置に表示する。これにより、車両Ｖ１の運転者または同乗者は、登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両の追跡が容易となる。
【００３８】
なお、車載カメラ１は、複数であってもよい。例えば、車載カメラ１は、車両Ｖ１のリアガラスに固定されてもよい。また、車載カメラ１は、車両Ｖ１の車外に固定されてもよい。
【００３９】
図２は、車載カメラ１のブロック構成例を示した図である。図２に示すように、車載カメラ１は、撮像部１１と、制御部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、を有している。
【００４０】
撮像部１１は、撮像レンズ（図示せず）と、イメージセンサ（図示せず）と、を有している。撮像部１１は、制御部１２の制御に応じて撮像レンズの焦点距離を制御し、画角を切替える。例えば、撮像部１１は、制御部１２の制御に応じて、ＬＰＲモードの画角と、車載モードの画角とに切替える。
【００４１】
図３は、ＬＰＲモードにおける画角の例を説明する図である。図３には、ＬＰＲモードにおける車載カメラ１の画像例が示してある。撮像部１１のＬＰＲモードの画角は、例えば、制御部１２の制御によって、車両Ｖ１の数十ｍ前方を走る車両のナンバープレートが認識できるように設定される。
【００４２】
図４は、車載モードにおける画角の例を説明する図である。図４には、車載モードにおける車載カメラ１の画像例が示してある。撮像部１１の車載モードの画角は、例えば、登録ナンバーの車両を追跡する際、登録ナンバーの車両がどのような場所を走行したかを判別できるように設定される。例えば、図４の画像例は、図３の画像例に対し、２台の車両の周囲の風景が多く含まれている。
【００４３】
図２の説明に戻る。制御部１２は、車載カメラ１全体を制御する。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital signal Processer）によって構成されてもよい。
【００４４】
通信部１３は、情報処理装置２およびレコーダ３と通信を行う。通信部１３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の無線通信によって、情報処理装置２およびレコーダ３と通信を行ってもよい。また、通信部１３は、例えば、イーサネット（登録商標）ケーブル等のネットワークケーブル（有線）によって、情報処理装置２およびレコーダ３と通信を行ってもよい。
【００４５】
記憶部１４には、制御部１２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１４には、制御部１２が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。
【００４６】
図５は、情報処理装置２のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、情報処理装置２は、制御部２１と、表示部２２と、入力部２３と、通信部２４と、記憶部２５と、を有している。
【００４７】
制御部２１は、情報処理装置２全体を制御する。制御部２１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。
【００４８】
表示部２２は、表示装置（図示せず）に接続されている。表示部２２は、制御部２１から出力される画像データを表示装置に出力する。なお、表示装置は、情報処理装置２の本体と一体であってもよいし、別体であってもよい。
【００４９】
入力部２３は、例えば、キーボートまたは表示装置の画面上に重畳されたタッチパネル等の入力装置（図示せず）に接続されている。また、入力部２３は、例えば、マウス等の入力装置に接続されている。入力部２３は、入力装置から出力された、ユーザの操作に応じた信号を受信し、制御部２１に出力する。
【００５０】
通信部２４は、車載カメラ１およびレコーダ３と通信を行う。通信部２４は、例えば、ＷＩ−Ｆｉまたはブルートゥース等の無線通信によって、車載カメラ１およびレコーダ３と通信を行ってもよい。また、通信部２４は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブル（有線）によって、車載カメラ１およびレコーダ３と通信を行ってもよい。
【００５１】
また、通信部２４は、警察署のサーバと通信を行う。通信部２４は、例えば、携帯電話等の無線通信ネットワークおよびインターネット等を介して、警察署のサーバと通信を行ってもよい。
【００５２】
記憶部２５には、制御部２１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２５には、制御部２１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部２１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部２５には、手配中の車両の車両ナンバー（登録ナンバー）が記憶されている。記憶部２５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【００５３】
図６は、レコーダ３のブロック構成例を示した図である。図６に示すように、レコーダ３は、制御部３１と、入力部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、を有している。
【００５４】
制御部３１は、レコーダ３全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。
【００５５】
入力部３２は、例えば、ボタン等の入力装置（図示せず）に接続されている。ボタンには、例えば、再生ボタン、再生停止ボタン、録画開始ボタン、および録画停止ボタン等がある。入力部３２は、入力装置から出力された、ユーザの操作に応じた信号を受信し、制御部３１に出力する。
【００５６】
通信部３３は、車載カメラ１および情報処理装置２と通信を行う。通信部３３は、例えば、ＷＩ−Ｆｉまたはブルートゥース等の無線通信によって、車載カメラ１および情報処理装置２と通信を行ってもよい。また、通信部３３は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルによって、車載カメラ１および情報処理装置２と通信を行ってもよい。
【００５７】
記憶部３４には、制御部３１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部３４には、制御部３１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部３１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部３４には、車載カメラ１から出力される画像データが記憶（録画）される。記憶部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【００５８】
図７Ａおよび図７Ｂは、レコーダシステムＲＳ１の動作例を示したシーケンス図である。図７Ａおよび図７Ｂのシーケンス図には、便宜上、車両Ｖ１に搭乗する警察官（車両Ｖ１の運転者または同乗者）の行為も示している。警察官は、例えば、図７ＢのＡ１に示すように、車両Ｖ１に搭乗し、市街地をパトロールする。
【００５９】
車載カメラ１の撮像部１１は、ＬＰＲモードで動作する（ステップＳ１１）。なお、車載カメラ１の撮像部１１は、ＬＰＲモードで撮影する画像の画像データを制御部１２に出力する。制御部１２は、撮像部１１から出力される画像データを、通信部１３を介して、情報処理装置２およびレコーダ３に送信する。
【００６０】
車載カメラ１の制御部１２は、撮像部１１が撮影する画像の中から、車両のナンバープレートをサーチする（ステップＳ１２）。
【００６１】
車載カメラ１の制御部１２は、ステップＳ１２にてサーチしたナンバープレートから、車両ナンバーを抽出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、制御部１２は、ＯＣＲによって、車両ナンバー（文字コード）を抽出する。
【００６２】
車載カメラ１の制御部１２は、車両ナンバーを抽出しなかった場合（Ｓ１３の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ１２に移行し、撮像部１１が撮影する画像の中から、車両のナンバープレートをサーチする。
【００６３】
一方、車載カメラ１の制御部１２は、車両ナンバーを抽出した場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」）、通信部１３を介して、車両ナンバー情報を情報処理装置に送信する（ステップＳ１４）。車両ナンバー情報には、例えば、抽出した車両ナンバーと、ステップＳ１２にてサーチしたナンバープレート部分を切り出した画像と、ナンバープレートの座標（撮像部１１が撮影する画像内におけるナンバープレートの中心位置の座標）と、が含まれてもよい。
【００６４】
なお、後述するが、情報処理装置２は、車載カメラ１から送信された車両ナンバーが、記憶部２５に記憶されている登録ナンバーと一致するか否かを判定する。情報処理装置２は、車両ナンバーと登録ナンバーとが一致すると、車両ナンバーと登録ナンバーとが一致したことを示す一致情報を、車載カメラ１とレコーダ３とに送信する。
【００６５】
車載カメラ１の制御部１２は、情報処理装置２から、通信部１３を介して、一致情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部１２は、情報処理装置２から一致情報を受信しなかった場合（Ｓ１５の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ１２に移行し、撮像部１１が撮影する画像の中から、車両のナンバープレートをサーチする。すなわち、車載カメラ１は、車両ナンバーを抽出しても、登録ナンバーと一致しなければ、ＬＰＲモードで動作する。
【００６６】
一方、車載カメラ１の制御部１２は、情報処理装置２から一致情報を受信した場合（Ｓ１５の「Ｙｅｓ」）、撮像部１１の撮影モードを、車載モードに切替える（ステップＳ１６）。すなわち、車載カメラ１は、車両ナンバーを抽出し、抽出した車両ナンバーが登録ナンバーと一致すると、撮影モードをＬＰＲモードから車載モードに切替え、撮影する画像の画角を広げる。
【００６７】
なお、車載カメラ１の制御部１２は、撮像部１１から出力される画像データ（車載モードで撮影される画像の画像データ）を、通信部１３を介して、情報処理装置２およびレコーダ３に送信する。
【００６８】
また、後述するが、レコーダ３は、車両Ｖ１に搭乗している警察官によって、録画停止の操作がされる。レコーダ３は、警察官によって、録画停止の操作がされると、車載カメラ１の画像の録画を停止し、録画を停止したことを示す録画停止情報を車載カメラ１に送信する。
【００６９】
車載カメラ１の制御部１２は、通信部１３を介して、レコーダ３から録画停止情報を受信すると、撮影モードをＬＰＲモードに切替える（ステップＳ１７）。制御部１２は、撮影モードをＬＰＲモードに切替えると、処理をステップＳ１２に移行し、撮像部１１が撮影する画像の中から、車両のナンバープレートをサーチする。すなわち、車載カメラ１は、ＬＰＲカメラとして動作する。
【００７０】
ステップＳ１１で説明したように、車載カメラ１の制御部１２は、撮像部１１から出力される画像データを、通信部１３を介して、情報処理装置２およびレコーダ３に送信する。情報処理装置２の制御部２１は、車載カメラ１から送信された画像データの画像（ＬＰＲモードで撮影された画像）を、表示部２２を介して表示装置に表示する（ステップＳ２１）。
【００７１】
情報処理装置２の制御部２１は、通信部２４を介して、車載カメラ１から車両ナンバー情報（ステップＳ１４を参照）を受信すると、受信した車両ナンバー情報に含まれる車両ナンバーが、記憶部１４に記憶されている登録ナンバーと一致するか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部２１は、車両ナンバーと登録ナンバーとが一致しないと判定した場合（Ｓ２２の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ２１へ移行する。
【００７２】
一方、情報処理装置２の制御部２１は、車両ナンバーと登録ナンバーとが一致した場合（Ｓ２２の「Ｙｅｓ」）、通信部２４を介して、車載カメラ１とレコーダ３とにヒット通知（一致情報）を送信する（ステップＳ２３）。また、制御部２１は、レコーダ３に対して一致情報を送信する際、車両Ｖ１に搭乗している警察官に対し、例えば、音または表示装置への警告画面の表示によって、登録ナンバーの車両が発見されたことを通知する。車両Ｖ１に搭乗している警察官は、例えば、図７ＢのＡ２に示すように、情報処理装置２の通知によって、手配車両を追跡する。
【００７３】
なお、レコーダ３に送信される一致情報には、例えば、車両ナンバーと、登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両を含む静止画像（ＬＰＲ検知画像またはワンショット画像と呼ばれてもよい）とが含まれてもよい。
【００７４】
また、車両ナンバーが登録ナンバーと一致すると、車載カメラ１の撮影モードは車載モードに切り替わる（ステップＳ１６を参照）。情報処理装置２の制御部２１は、車載カメラ１から送信される車載モードの画像を、表示部２２を介して表示装置に表示する。以下では、登録ナンバーに一致した車両ナンバーを有する車両を、対象車両と呼ぶことがある。
【００７５】
情報処理装置２の制御部２１は、ステップＳ１４にて送信された車両ナンバー情報に含まれる座標を元に、車載カメラ１から送信される画像（車載モードにより撮影された画像）に含まれる、対象車両に付加する識別マーカの位置を算出する（ステップＳ２４）。識別マーカの位置は、例えば、対象車両の画像内におけるナンバープレートの中心の座標であってもよい。制御部２１は、算出した識別マーカの位置をメタデータとしてレコーダ３に送信する。なお、制御部２１は、ステップＳ１４にて送信された車両ナンバー情報に含まれる座標の他に、車両ナンバーまたはナンバープレート部分を切り出した画像を用いて、識別マーカの位置を算出してもよい。
【００７６】
情報処理装置２の制御部２１は、車載カメラ１から送信される画像データの画像を、表示部２２を介して表示装置に表示する（ステップＳ２５）。その際、制御部２１は、表示装置に表示する画像に含まれる対象車両の識別マーカの位置を算出し、算出した位置に基づいて、表示装置に表示している車載カメラ１の画像に識別マーカを重畳して表示する。制御部２１は、算出した識別マーカの位置をメタデータとしてレコーダ３に送信する。
【００７７】
図８は、情報処理装置２の表示装置に表示される画像例を示した図である。図８には、車載モードにおける画像例が示してある。画像には、対象車両である車両Ｖ１１が含まれている。
【００７８】
情報処理装置２の制御部２１は、画像に含まれる対象車両（車両Ｖ１１）を、他の車両と識別する識別マーカの位置を算出する。例えば、上記したように、制御部２１は、車両Ｖ１１の画像内におけるナンバープレートの中心の座標を算出する。
【００７９】
制御部２１は、車両Ｖ１１の識別マーカの位置を算出すると、算出した位置に基づいて、表示装置に表示している車載カメラ１の画像に識別マーカを重畳して表示する。例えば、制御部２１は、図８に示すように、車両Ｖ１１のナンバープレートを囲む識別マーカＭ１を、車載カメラ１の画像に重畳して表示する。
【００８０】
図７Ａおよび図７Ｂの説明に戻る。情報処理装置２の制御部２１は、通信部２４を介して、レコーダ３から録画停止情報を受信すると、識別マーカの位置の算出を停止する（ステップＳ２６）。すなわち、制御部２１は、レコーダ３から録画停止情報を受信するまで、対象車両に識別マーカを重畳して表示する。
【００８１】
レコーダ３は、プリ録画モード（プリＲＥＣモード）で動作している（ステップＳ３１）。例えば、レコーダ３の制御部３１は、例えば、現時点から数秒または数十秒前までさかのぼった車載カメラ１の画像を一時的に記憶する。
【００８２】
レコーダ３の制御部３１は、通信部３３を介して、情報処理装置２から送信される一致情報（ステップＳ２３を参照）を受信する。制御部３１は、一致情報に含まれる車両ナンバーと、ＬＰＲ検知画像とを、記憶部３４に記憶する（ステップＳ３２）。
【００８３】
レコーダ３の制御部３１は、車両ナンバーとＬＰＲ検知画像とを記憶部３４に記憶すると、車載カメラ１の画像の録画を開始する（ステップＳ３３）。すなわち、制御部３１は、現時点から数秒または数十秒前までさかのぼって、車載カメラ１の画像の録画（記憶部３４への記憶）を開始する。なお、制御部３１は、ステップＳ２４において、情報処理装置２から送信される識別マーカの位置をメタデータとして記憶する。また、制御部３１は、ステップＳ３２にて記憶した車両ナンバーとＬＰＲ検知画像とを、ステップＳ３３にて録画を開始した車載カメラ１の画像データのメタデータとして記憶してもよい。
【００８４】
レコーダ３の制御部３１は、車載カメラ１の画像の録画を継続する（ステップＳ３４）。制御部３１は、情報処理装置２から継続して送信される識別マーカの位置（ステップＳ２５を参照）をメタデータとして記憶部３４に記憶する。
【００８５】
車両Ｖ１に搭乗する警察官は、例えば、手配車両の追跡が終了した場合、図７ＢのＡ３に示すように、レコーダ３に対して録画停止操作を行う。レコーダ３の制御部３１は、入力部３２から、録画停止操作に応じた情報を受信すると、車載カメラ１の録画を停止する。制御部３１は、車載カメラ１の録画を停止すると、通信部３３を介して、車載カメラ１と情報処理装置２とに録画停止情報を送信する（ステップＳ３５）。
【００８６】
以上説明したように、車載カメラ１は、第１の画角（ＬＰＲモード）と、第１の画角より広い第２の画角（車載モード）とに切替え可能な撮像部１１と、第１の画角で撮影された撮像部１１の画像に含まれる車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、撮像部１１の画角を第１の画角から第２の画角に切替える制御部１２と、を備える。
【００８７】
これにより、車載カメラ１は、撮影する車両の車両ナンバーが登録ナンバーに一致した場合、広範囲の画像を撮影できる。また、車載カメラ１によって広範囲に撮影された画像は、例えば、裁判等において、証拠映像として用いられることができる。また、車載カメラ１は、狭い画角において、車両ナンバーを抽出するので、車両ナンバーの抽出精度を向上できる。また、車載カメラ１は、車両ナンバーを検知するカメラと、証拠映像を撮影するカメラとを備えることなく、１つのカメラで車両ナンバーを検知し、証拠映像を撮影する。これにより、車載カメラ１のコストが低減される。
【００８８】
また、情報処理装置２は、車載カメラ１から、第２の画角（車載モード）で撮影された画像データを受信する通信部２４と、画像データの画像に含まれる、登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両に、他の車両と区別するマーカを重畳して表示装置に表示する制御を行う制御部２１と、を備える。
【００８９】
これにより、車両Ｖ１の運転者または同乗者は、登録ナンバーに一致した車両ナンバーの車両の追跡が容易となる。
【００９０】
なお、図７ＡのステップＳ１２，Ｓ１３の処理は、情報処理装置２が実行してもよい。例えば、車載カメラ１は、撮影した画像の画像データを情報処理装置２に送信する。情報処理装置２の制御部２１は、車載カメラ１から送信された画像（ＬＰＲモードの画像）から、ナンバープレートをサーチし、車両ナンバーを抽出してもよい。情報処理装置２の制御部は、抽出した車両ナンバーと登録ナンバーとが一致した場合、一致情報を車載カメラ１とレコーダ３とに送信してもよい。情報処理装置２がステップＳ１２，Ｓ１３の処理を実行する場合、車載カメラ１は、ナンバープレートをサーチする機能および車両ナンバーを抽出する機能を備えなくてもよい。
【００９１】
また、図７ＡのステップＳ２２，Ｓ２３の処理は、車載カメラ１が実行してもよい。例えば、車載カメラ１の記憶部１４には、登録ナンバーの情報が記憶されてもよい。車載カメラ１の制御部１２は、ステップＳ１３において車両ナンバーを抽出した場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」）、抽出した車両ナンバーと、記憶部１４に記憶されている登録ナンバーとを照合してもよい。制御部１２は、車両ナンバーと、記憶部１４に記憶されている登録ナンバーとが一致した場合、抽出した車両ナンバーとＬＰＲ検知画像とを含む一致情報を情報処理装置２とレコーダ３とに送信してもよい。情報処理装置２の制御部２１は、車載カメラ１から送信された一致情報の受信に応じて、ステップＳ２４の処理を実行してもよい。レコーダ３の制御部３１は、車載カメラ１から送信された一致情報の受信に応じて、ステップＳ３２の処理を実行してもよい。車載カメラ１がステップＳ２２，Ｓ２３の処理を実行する場合、情報処理装置２は、車両ナンバーと登録ナンバーとを照合する機能を備えなくてもよい。
【００９２】
また、車載カメラ１の撮像部１１は、光学ズームにより画角を切替えたが、電子ズームにより画角を切替えてもよい。例えば、撮像部１１は、ＬＰＲモードのとき、車両のナンバープレート付近を撮影するようにズームし、車載モードのとき、車両を含む周囲の風景等も撮影するようにズームしてもよい。撮像部１１は、電子ズームにより画角を切替える場合、例えば、４Ｋ等の高精細および高画質の画像データを出力してもよい。
【００９３】
また、車載カメラ１の制御部１２は、撮像部１１の撮影モードを車載モードに切替えると、ナンバープレートのサーチおよび車両ナンバーの抽出処理を停止してもよい。また、車載カメラ１の制御部１２は、レコーダ３から録画停止情報を受信し、撮像部１１の撮影モードをＬＰＲモードに切替えると、ナンバープレートのサーチおよび車両ナンバーの抽出処理を再開してもよい。これにより、レコーダシステムＲＳ１は、車両Ｖ１に搭乗する警察官が、複数の車両を追跡することを抑制できる。
【００９４】
また、車載カメラ１は、撮像部１１が撮影する画像の画像データを情報処理装置２とレコーダ３とに送信したがこれに限られない。例えば、車載カメラ１の通信部１３は、撮像部１１が撮影する画像の画像データを情報処理装置２に送信してもよい。そして、情報処理装置２が、車載カメラ１から受信した画像データをレコーダ３に送信してもよい。
【００９５】
また、レコーダ３は、図７ＡのステップＳ３３の録画開始において、ＬＰＲモードで撮影された画像までさかのぼって、車載カメラ１の画像データを記憶してもよい。また、レコーダ３は、図７ＡのステップＳ３３の録画開始において、ＬＰＲモードから車載モードに切り替わった画像までさかのぼって、車載カメラ１の画像データを記憶してもよい。
【００９６】
上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００９７】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【００９８】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本開示は、車両に搭載される車載カメラの画像を録画するレコーダシステムにおいて有用である。
【符号の説明】
【０１００】
１  車載カメラ
２  情報処理装置
３  レコーダ
１１  撮像部
１２，２１，３１  制御部
１３，２４，３３  通信部
１４，２５，３４  記憶部
２２  表示部
２３，３２  入力部
ＲＳ１  レコーダシステム
Ｖ１，Ｖ１１  車両
Ｍ１  識別マーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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