(57)【要約】【課題】給電装置から車両への給電に係る通知を行うための車両給電システム、車載通信装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、サーバプログラム及び通知方法を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車両給電システムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置と、前記車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置とを備え、前記車載通信装置は、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、前記給電判定部の判定結果を前記サーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部とを有し、前記サーバ装置は、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部とを有する。【選択図】図１
2020127312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置と、
前記車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置と
を備え、
前記車載通信装置は、
前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、
前記給電判定部の判定結果を前記サーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部と
を有し、
前記サーバ装置は、
前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、
前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部と
を有する、車両給電システム。
【請求項２】
前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信する、請求項１に記載の車両給電システム。
【請求項３】
前記記憶部は、前記給電判定部の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、
前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する、請求項２に記載の車両給電システム。
【請求項４】
前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、
前記車載通信装置は、前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を有し、
前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信する、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両給電システム。
【請求項５】
前記サーバ装置は、前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第２通知部を有する、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両給電システム。
【請求項６】
車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置であって、
前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、
前記給電判定部の判定結果をサーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部と
を備える、車載通信装置。
【請求項７】
前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信する、請求項６に記載の車載通信装置。
【請求項８】
前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、
前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を備え、
前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信する、請求項６又は請求項７に記載の車載通信装置。
【請求項９】
給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置であって、
前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、
前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部と
を備える、サーバ装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、
前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する、請求項９に記載のサーバ装置。
【請求項１１】
前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第２通知部を有する、請求項９又は請求項１０に記載のサーバ装置。
【請求項１２】
車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置に、
前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、
判定結果をサーバ装置へ送信する
処理を行わせる、コンピュータプログラム。
【請求項１３】
給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置に、
前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、
判定結果を前記車両へ通知する
処理を行わせる、サーバプログラム。
【請求項１４】
車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置を用い、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、判定結果をサーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置が、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、判定結果を前記車両へ通知する
通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電装置から車両への給電に係る通知を行うための車両給電システム、車載通信装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、サーバプログラム及び通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータ及びエンジンを併用したプラグインハイブリッド自動車、並びに、エンジンを備えず、電動モータで駆動する電気自動車が普及し始めている。プラグインハイブリッド自動車及び電気自動車等の車両は、電動モータを駆動する電力を蓄積するためのバッテリを備えており、バッテリへの給電は外部の給電装置にて行われる。給電装置と車両との間では、給電を行う際に種々の情報交換が行われる。近年、給電装置と車両とを給電ケーブルで接続せず、非接触で給電を行うワイヤレス給電システムが開発されている。ワイヤレス給電システムでは、充電装置と車両とが給電ケーブルを介して接続されないため、無線通信により給電装置及び車両の間で給電に必要な種々の情報交換が行われる。
【０００３】
特許文献１においては、車両の受電用コイルが駐車場の送電用コイルに近接するような目標停車位置へ車両を正しく誘導することを目的とする車両用無線給電装置が提案されている。この車両用無線給電装置は、車輪停止領域に対応して配列された複数の発光部を備える。車両用無線給電装置は、給電対象となる車両の幅方向の車輪間隔を検出し、検出結果に応じて一部の発光部とその他の発光部とを相互に異なる発光状態へ制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば何らかの装置の故障により、給電装置から車両への給電処理に失敗することが起こり得る。このような場合に車両のユーザは、何らかの対策を講じて給電を再試行する必要が生じる。しかし給電失敗の要因が不明であると、ユーザは給電失敗への対策を講じることが難しく、給電の再試行が難しく、この再試行を成功させることが難しい。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給電装置から車両への給電に係る通知を行うための車両給電システム、車載通信装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、サーバプログラム及び通知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る車両給電システムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置と、前記車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置とを備え、前記車載通信装置は、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、前記給電判定部の判定結果を前記サーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部とを有し、前記サーバ装置は、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部とを有する。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信装置又はサーバ装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム又はサーバプログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信装置又はサーバ装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置又はサーバ装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、給電装置から車両への給電に関する情報を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る車両給電システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る車載システムの構成を説明するための模式図である。
【図３】本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る車両用サーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】給電成否ＤＢの一例を示す模式図である。
【図６】車両用サーバ装置が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。
【図７】車両用サーバ装置が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。
【図８】充電通信ＥＣＵ及び給電装置の間で行われる給電処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】車両用サーバ装置が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。
【図１０】本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図である。
【図１１】本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図である。
【図１２】本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵが行う通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る車両用サーバ装置が行う通知メッセージの送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態に係る車両用サーバ装置が行う通知メッセージの送信処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本態様に係る車両給電システムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置と、前記車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置とを備え、前記車載通信装置は、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、前記給電判定部の判定結果を前記サーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部とを有し、前記サーバ装置は、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部とを有する。
【００１３】
本態様にあっては、車両に搭載された車載通信装置が、給電装置との間で通信を行うと共に、サーバ装置との通信を行う。車載通信装置は、給電装置から車両への給電に係る処理の成否（成功又は失敗）を判定して、判定結果をサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、車載通信装置からの判定結果を受信して記憶部に記憶する。これによりサーバ装置は、複数の車両及び複数の給電装置に関して、給電処理の成否に係る情報を蓄積することができる。サーバ装置は、記憶した情報に基づいて、給電処理の失敗の要因が給電装置又は車両のいずれであるかを判定し、判定結果を車両へ通知する。これにより車両のユーザは、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。
【００１４】
（２）前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信することが好ましい。
【００１５】
本態様にあっては、給電処理の成否の判定結果と共に、車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、給電処理を行った給電装置を識別するための情報を、車載通信装置からサーバ装置へ送信する。これにより車載通信装置からの情報を受信したサーバ装置は、給電処理の成否に関する情報を車両毎又は給電装置毎に収集して失敗要因の判定を行うことができる。
【００１６】
（３）前記記憶部は、前記給電判定部の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することが好ましい。
【００１７】
本態様にあっては、車載通信装置から受信した判定結果、車両を識別するための情報及び給電装置を識別するための情報をサーバ装置が対応付けて記憶部に記憶する。サーバ装置は、給電処理に失敗した給電装置及び車両について、記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する。例えば給電装置が複数の車両との給電処理に失敗している場合、この給電装置が失敗の要因である可能性がある。また例えば車両が複数の給電装置との給電処理に失敗している場合、車両が失敗の要因である可能性がある。記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することにより、サーバ装置は給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。
【００１８】
（４）前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、前記車載通信装置は、前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を有し、前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信することが好ましい。
【００１９】
本態様にあっては、給電装置及び車両の間で行われる給電処理には、所定の順序で行われる複数の処理が含まれている。車載通信装置は、給電処理に失敗した場合に、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗したかを特定し、特定した処理に係る情報をサーバ装置へ送信する。これによりサーバ装置は、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗が生じたかを知ることができ、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。
【００２０】
（５）前記サーバ装置は、前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第２通知部を有することが好ましい。
【００２１】
本態様にあっては、給電処理の失敗要因が給電装置であると判定した場合、サーバ装置は、給電装置の管理者に対する通知を行う。これにより、故障等が発生している可能性がある給電装置に関する情報を管理者へ通知し、給電装置の修理等を促すことができる。
【００２２】
（６）本態様に係る車載通信装置は、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置であって、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定する給電判定部と、前記給電判定部の判定結果をサーバ装置へ送信する処理を行う送信処理部とを備える。
【００２３】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載通信装置が給電処理の成否の判定結果をサーバ装置へ送信することにより、サーバ装置は給電処理の失敗の要因が給電装置又は車両のいずれであるかを判定して判定結果を車両へ通知することができ、これにより車両のユーザは、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。
【００２４】
（７）前記送信処理部は、前記給電判定部の判定結果と共に、前記車載通信装置が搭載された車両を識別するための情報、及び、前記給電に係る処理を行った給電装置を識別するための情報を前記サーバ装置へ送信することが好ましい。
【００２５】
本態様にあっては、態様（２）と同様に、車載通信装置からの情報を受信したサーバ装置が、給電処理の成否に関する情報を車両毎又は給電装置毎に収集して失敗要因の判定を行うことができる。
【００２６】
（８）前記給電に係る処理には、所定の順序で行われる複数の処理を含み、前記給電判定部が前記給電に係る処理に失敗したと判定した場合に、前記複数の処理のいずれで失敗したかを特定する特定部を備え、前記送信処理部は、前記特定部が特定した処理に係る情報を送信することが好ましい。
【００２７】
本態様にあっては、態様（４）と同様に、車載通信装置からの情報を受信したサーバ装置が、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗が生じたかを知ることができ、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。
【００２８】
（９）本態様に係るサーバ装置は、給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置であって、前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定する失敗要因判定部と、前記失敗要因判定部の判定結果を前記車両へ通知する通知部とを備える。
【００２９】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両のユーザが、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。
【００３０】
（１０）前記記憶部は、前記給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果、前記車両を識別するための情報及び前記給電装置を識別するための情報を対応付けて記憶し、前記失敗要因判定部は、給電に係る処理に失敗した前記給電装置及び前記車両について、前記記憶部に記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することが好ましい。
【００３１】
本態様にあっては、態様（３）と同様に、サーバ装置は給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。
【００３２】
（１１）前記失敗要因判定部が失敗の要因が前記給電装置であると判定した場合に、当該給電装置の管理者への通知を行う第２通知部を有することが好ましい。
【００３３】
本態様にあっては、態様（５）と同様に、故障等が発生している可能性がある給電装置に関する情報を管理者へ通知し、給電装置の修理等を促すことができる。
【００３４】
（１２）本態様に係るコンピュータプログラムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置に、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、判定結果をサーバ装置へ送信する処理を行わせる。
【００３５】
本態様にあっては、態様（６）と同様に、車載通信装置が給電処理の成否の判定結果をサーバ装置へ送信することにより、サーバ装置は給電処理の失敗の要因が給電装置又は車両のいずれであるかを判定して判定結果を車両へ通知することができ、これにより車両のユーザは、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。
【００３６】
（１３）本態様に係るサーバプログラムは、給電装置からの給電を受ける車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行うサーバ装置に、前記車載通信装置から送信された給電に係る処理の成功又は失敗の判定結果を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、判定結果を前記車両へ通知する処理を行わせる。
【００３７】
本態様にあっては、態様（９）と同様に、車両のユーザが、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。
【００３８】
（１４）本態様に係る通知方法は、車両に対する給電を行う給電装置との間で通信を行う車載通信装置を用い、前記給電装置から前記車両への給電に係る処理の成功又は失敗を判定し、判定結果をサーバ装置へ送信し、前記サーバ装置が、前記車載通信装置から送信された判定結果を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて、給電に係る処理の失敗の要因が前記給電装置又は前記車両のいずれであるかを判定し、判定結果を前記車両へ通知する。
【００３９】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両のユーザが、車両の給電に失敗した場合に、失敗の要因が給電装置又は車両のいずれにあるかを知ることができる。
【００４０】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両給電システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４１】
＜システム概要＞
図１は、本実施の形態に係る車両給電システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両給電システムは、電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両１に搭載されたバッテリ２に対して、給電ステーション等に設置された給電装置６からワイヤレスでの給電を行うシステムである。車両１には、バッテリ２への充電を制御する充電制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３、給電装置６との無線通信を行う充電通信ＥＣＵ４、及び、給電装置６の送電コイル７から無線送信される電力を受信する受電コイル５等が搭載されている。
【００４２】
受電コイル５は、例えば車両１の底部分に配置されている。充電通信ＥＣＵ４は、例えばワイヤレスで送電する電力に関する周波数、電力量、給電開始タイミング、給電終了タイミング、送電時間又は給電効率等の情報を、給電装置６との間で無線通信により送受信する。また充電通信ＥＣＵ４は、給電に係る対価の支払いのための情報、例えば車両１の運転者のクレジットカードの情報等を、給電装置６との間で送受信してもよい。充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６から受信した情報を充電制御ＥＣＵ３へ与える。また充電通信ＥＣＵ４は、充電制御ＥＣＵ３から与えられた送信用の情報を給電装置６へ無線送信する。充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間で行われる無線通信には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格が採用され得る。
【００４３】
充電制御ＥＣＵ３は、充電通信ＥＣＵ４を介して給電装置６から得た情報に基づき、受電コイル５にて受電した電力を用いてバッテリ２を充電するために必要な制御処理を行う。例えば充電制御ＥＣＵ３は、バッテリ２に対して充電のために供給する電力の電圧値及び電流値の制御を行う。また充電制御ＥＣＵ３は、バッテリ２の充電率を算出し、満充電に達した場合には給電装置６へ送電停止の命令を与える。なお、車両１及び給電装置６の間のワイヤレス給電は、例えばＩＳＯ１５１１８の規格に従って行われる。
【００４４】
給電装置６は、例えば道路沿いに商用施設として設けられた給電ステーションに設置され、また例えば車両１のユーザの自宅駐車場に設けられ、車両１に対するワイヤレス給電を行う装置である。給電装置６は、例えば電磁誘導方式又は磁気共鳴方式等により電力をワイヤレスで車両１へ送信するための装置である。給電装置６は、例えば道路又は駐車場等の所定スペースに配置される送電コイル７から、この所定スペースに駐車された車両１の受電コイル５へワイヤレスでの電力の送信を行う。このときに送電コイル７及び受電コイル５は、近接し、且つ、対向する位置関係であることが好ましい。給電装置６は、例えば車両１の位置又は受電コイル５の位置を検出するセンサ等を有している場合、適切な位置関係を通知する情報を車両１へ送信してもよい。
【００４５】
本実施の形態において給電装置６は、車両１のバッテリ２へのワイヤレス給電を制御する機能と、車両１の充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信を行う機能とを兼ね備える装置である。ただし給電装置６は、例えばワイヤレス給電の制御機能を有する装置及び無線通信機能を有する装置のように複数の装置の協働により実現される装置であってもよい。車両１は、異なる複数の給電装置６を利用してバッテリ２のワイヤレス給電を行うことが可能である。
【００４６】
車両１のバッテリ２の給電を行う場合、例えば車両１のユーザは到達可能な一又は複数の給電ステーション等の中からいずれか１つを選択し、選択した給電ステーション等まで車両１を走行させる。給電ステーション等に到達した後、ユーザは車両１を所定の場所に駐車して、給電ステーションに設置された給電装置６から車両１へのワイヤレス給電を開始することができる。このときに給電装置６及び車両１の充電通信ＥＣＵ４の間で種々の情報交換が無線通信によりなされ、所定の手続処理が問題なく終了した後で給電装置６から車両１へのワイヤレス給電が開始される。
【００４７】
また本実施の形態に係る車両給電システムは、車両用サーバ装置８及び給電装置用サーバ装置９を備えている。車両１は、例えば携帯電話通信網又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信ネットワークを介して車両用サーバ装置８との通信を行うことができる。車両用サーバ装置８は、複数の車両１から送信される種々の情報を取得して蓄積し、蓄積した情報を基に車両１への通知等を行う。給電装置６は、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して給電装置用サーバ装置９との通信を行うことができる。給電装置用サーバ装置９は、一又は複数の給電装置６を管理する装置であり、給電装置６から送信される種々の情報を取得して蓄積し、蓄積した情報に基づいて給電装置６の制御等を行う。
【００４８】
本実施の形態に係る車両給電システムは、給電装置６から車両１のバッテリ２へのワイヤレス給電の成否（成功／失敗）を充電通信ＥＣＵ４が判定する。充電通信ＥＣＵ４は、ワイヤレス給電の成否の判定結果に関する情報を車両用サーバ装置８へ送信する。車両用サーバ装置８は、複数の車両１からワイヤレス給電の成否に関する情報を受信してデータベースに記憶して蓄積する。車両用サーバ装置８は、データベースに蓄積した情報を用い、ワイヤレス給電に失敗した車両１に対して、失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかの判定結果を通知する。
【００４９】
図２は、本実施の形態に係る車載システムの構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両１には、充電制御ＥＣＵ３、充電通信ＥＣＵ４、無線通信装置１０及びＨＭＩ（Human Machine Interface）１１等の装置が搭載され、これら複数の装置がＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して通信可能に接続されている。上述のように、充電制御ＥＣＵ３は、給電装置６から給電された電力にてバッテリ２を充電するために必要な制御処理を行う装置である。充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との間で無線通信を行う装置である。本実施の形態において充電通信ＥＣＵ４は、車両用サーバ装置８との間で直接的に通信を行うことはできない。
【００５０】
無線通信装置１０は、例えば携帯電話通信網又は無線ＬＡＮ等による無線通信を行う装置である。本実施の形態において無線通信装置１０は、車両用サーバ装置８との間で無線通信を行う。充電通信ＥＣＵ４及び無線通信装置１０は車内ネットワークを介して通信可能であり、無線通信装置１０は、充電通信ＥＣＵ４及び車両用サーバ装置８の間の通信を中継する。これにより充電通信ＥＣＵ４は、車両用サーバ装置８との間で通信を行うことができる。ただし、例えば充電通信ＥＣＵ４が直接的に車両用サーバ装置８との通信を行う構成であってもよく、また例えば車両１のユーザが所持する携帯電話機等の通信装置を介して充電通信ＥＣＵ４が車両用サーバ装置８との通信を行う構成であってもよく、これら以外の方法で充電通信ＥＣＵ４が車両用サーバ装置８との通信を行う構成であってもよい。
【００５１】
ＨＭＩ１１は、車載システムと車両１のユーザとの接点となる装置であり、ユーザに対するメッセージ等を出力するための表示部と、ユーザの操作を受け付けるための操作部とを備えている。ＨＭＩ１１の表示部は、例えば液晶ディスプレイ等を用いて構成され、車両１の運転席近傍に配置される。ＨＭＩ１１の操作部は、例えば表示部の周辺に配置された複数のボタン又はスイッチ等、及び、表示部の表面に配されたタッチパネルを用いて構成される。ＨＭＩ１１は、操作部にて受け付けたユーザの操作に関する情報を、車内ネットワークを介して他の装置へ送信する。またＨＭＩ１１は、車内ネットワークを介して与えられた表示命令等に基づいて表示部に種々の画像及びメッセージ等を表示する。なおＨＭＩ１１は、例えば表示部及び操作部を備えるカーナビゲーション装置等であってもよい。
【００５２】
＜装置構成＞
図３は、本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４は、処理部（プロセッサ）４１、記憶部（ストレージ）４２、無線通信部（トランシーバ）４３及び車内通信部（トランシーバ）４４等を備えて構成されている。処理部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み出して実行することにより、給電装置６との間で無線通信を行う処理、ワイヤレス給電の成否を判定する処理、及び、成否の判定結果に関する情報を車両用サーバ装置８へ送信する処理等を行う。
【００５３】
記憶部４２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部４２は、処理部４１が実行する各種のプログラム、及び、処理部４１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部４２は、処理部４１が実行するプログラム４２ａを記憶している。なおプログラム４２ａは、例えば充電通信ＥＣＵ４の製造段階において記憶部４２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを充電通信ＥＣＵ４が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録されたプログラム４２ａを充電通信ＥＣＵ４が読み出して記憶部４２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出して充電通信ＥＣＵ４の記憶部４２に書き込んでもよい。プログラム４２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。
【００５４】
無線通信部４３は、例えば無線ＬＡＮの通信プロトコルに従って、給電装置６との間で無線通信を行う。無線通信部４３は、無線トランシーバのＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。無線通信部４３は、処理部４１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナへ出力することにより、給電装置６への無線送信を行う。また無線通信部４３は、アンテナにて受信した信号を復調して得られたデータを処理部４１へ与える。
【００５５】
車内通信部４４は、例えばＣＡＮの通信プロトコルに従う有線通信を行う。車内通信部４４は、いわゆるＣＡＮトランシーバのＩＣを用いて構成され得る。車内通信部４４は、車両１内に配されたＣＡＮバス等の通信線を介して充電制御ＥＣＵ３、無線通信装置１０及びＨＭＩ１１等の他の車載装置に接続され、これら他の車載装置との間でＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行う。車内通信部４４は、処理部４１から与えられた送信用のデータをＣＡＮの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の車載装置へのデータ送信を行う。また車内通信部４４は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の車載装置からのデータを受信し、受信したデータを処理部４１へ与える。
【００５６】
また本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４では、記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを処理部４１が読み出して実行することにより、給電通信処理部４１ａ、給電判定処理部４１ｂ、判定結果送信処理部４１ｃ及び特定処理部４１ｄ等が処理部４１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。給電通信処理部４１ａは、車両１のバッテリ２の給電に必要な種々の情報を給電装置６との間で送受信する処理を行う。また給電通信処理部４１ａは、給電装置６及び充電制御ＥＣＵ３の間の通信を中継する。
【００５７】
給電判定処理部４１ｂは、給電装置６から車両１のバッテリ２へのワイヤレス給電が、問題なく成功して完了したか、又は、途中で何らかの問題が発生して失敗して中断したかを判定する処理を行う。給電判定処理部４１ｂは、給電処理において定められた複数の手順を全て完了した場合に給電処理が成功したと判定し、何らかの要因で複数の手順の途中で処理が中断した場合に給電処理が失敗したと判定することができる。
【００５８】
なお、給電判定処理部４１ｂによる給電処理の成功又は失敗の判定は、給電処理に含まれる複数の手順のそれぞれについて行うものであってよい。また給電判定処理部４１ｂは、給電処理の成功、失敗、又は、成功及び失敗のいずれを判定する構成であってもよい。また給電判定処理部４１ｂは、給電処理の中断の有無をもって、給電処理の成否の判定結果とするものであってよい。また給電処理の中断には、処理の停止、異常終了、強制終了、又は、予め定められた所定期間を超えて同じ処理が繰り返される状態となること等を含む。
【００５９】
判定結果送信処理部４１ｃは、給電判定処理部４１ｂによるワイヤレス給電の成否の判定結果を、無線通信装置１０を介して車両用サーバ装置８へ送信する処理を行う。このときに判定結果送信処理部４１ｃは、ワイヤレス給電の成否の判定結果と共に、車両１を識別する車両識別情報と、給電装置６を識別する給電装置識別情報とを車両用サーバ装置８へ送信する。車両識別情報には、例えばＶＩＮ（Vehicle Identification Number）を用いることができる。ＶＩＮは充電通信ＥＣＵ４が記憶していてもよく、車両１内の他の装置が記憶しておき、これを車内通信にて充電通信ＥＣＵ４が取得してもよい。給電装置識別情報は、充電通信ＥＣＵ４が給電装置６との無線通信を行うことで取得される情報であり、例えば給電装置６のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを用いることができる。また充電通信ＥＣＵ４は、給電処理に失敗した場合に、自己診断等の処理を自動的に行い、その診断結果を判定結果送信処理部４１ｃが判定結果と共に車両用サーバ装置８へ送信してもよい。
【００６０】
給電装置６から車両１のバッテリ２の給電は、ワイヤレス給電に関する規格に定められた所定の手順で進められる。特定処理部４１ｄは、給電判定処理部４１ｂによりワイヤレス給電が失敗したと判定された場合に、所定の手順のいずれの段階までが完了し、いずれの段階で中断したかを特定する処理を行う。特定処理部４１ｄが特定した所定の手順の中断箇所に関する情報は、判定結果送信処理部４１ｃにより、上記の判定結果、車両識別情報及び給電装置識別情報と共に車両用サーバ装置８へ送信される。
【００６１】
図４は、本実施の形態に係る車両用サーバ装置８の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両用サーバ装置８は、処理部（プロセッサ）８１、記憶部（ストレージ）８２及び通信部（トランシーバ）８３等を備えて構成されている。処理部８１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部８１は、記憶部８２に記憶されたサーバプログラム８２ａを読み出して実行することにより、車両１の充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信を行う処理、車両１へワイヤレスで電力を送信する処理、及び、給電の失敗要因を判定して車両１へ通知する処理等を行う。
【００６２】
記憶部８２は、例えばハードディスクドライブ等の大容量の記憶装置を用いて構成されている。記憶部８２は、処理部８１が実行する各種のプログラム、及び、処理部８１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部８２は、処理部８１が実行するサーバプログラム８２ａを記憶していると共に、車両１から送信された給電の成否に係る情報記憶する給電成否ＤＢ（データベース）８２ｂが設けられている。なおサーバプログラム８２ａは、例えば車両用サーバ装置８の製造段階において記憶部８２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔の他のサーバ装置などが配信するものを車両用サーバ装置８が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９８に記録されたサーバプログラム８２ａを車両用サーバ装置８が読み出して記憶部８２に記憶してもよい。サーバプログラム８２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９８に記録された態様で提供されてもよい。
【００６３】
図５は、給電成否ＤＢ８２ｂの一例を示す模式図である。本実施の形態に係る車両用サーバ装置８が備える給電成否ＤＢ８２ｂは、例えばタイムスタンプと、車両識別情報と、給電装置識別情報と、給電成否と、その他の情報とが対応付けて記憶されるデータベースである。車両識別情報、給電装置識別情報、給電成否及びその他の情報は、車両１から送信される情報である。図示の例では、車両識別情報として車両Ａ，Ｂ，Ｃの三種の情報が記憶され、給電装置識別情報として給電装置Ｘ，Ｙ，Ｚの三種の情報が記憶されている。給電成否は、成功又は失敗のいずれかの情報が記憶される。その他の情報は、例えば充電通信ＥＣＵ４の特定処理部４１ｄが特定した給電処理の中断箇所に関する情報等が記憶される。タイムスタンプは、これらの情報を車両用サーバ装置８が車両１から受信して給電成否ＤＢ８２ｂに記憶した日時の情報である。
【００６４】
通信部８３は、例えばインターネット及び携帯電話通信網等のネットワークを介して、車両１に搭載された充電通信ＥＣＵ４との通信を行う。車両用サーバ装置８は、複数の車両１に搭載された複数の充電通信ＥＣＵ４との通信を行うことができる。通信部８３は、処理部８１から与えられた送信用のデータを所望の車両１の充電通信ＥＣＵ４に対して送信する。また通信部８３は、車両１の充電通信ＥＣＵ４から受信したデータを処理部８１へ与える。
【００６５】
また本実施の形態に係る車両用サーバ装置８では、記憶部８２に記憶されたサーバプログラム８２ａを処理部８１が読み出して実行することにより、失敗要因判定部８１ａ及び通知処理部８１ｂ等が処理部８１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。失敗要因判定部８１ａは、車両１から給電処理に失敗した旨の情報を受信した場合に、給電処理の失敗の要因がこの車両１にあるか又は給電装置６にあるかを判定する処理を行う。通知処理部８１ｂは、失敗要因判定部８１ａの判定結果をこの車両１へ送信する。また通知処理部８１ｂは、失敗の要因が給電装置６にある場合、この給電装置６を管理する給電装置用サーバ装置９へ判定結果を通知する。
【００６６】
＜失敗要因判定処理１＞
図６及び図７は、車両用サーバ装置８が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。車両用サーバ装置８の失敗要因判定部８１ａは、車両１から給電処理に失敗した旨の情報を受信した場合、記憶部８２の給電成否ＤＢ８２ｂを参照して、この車両１に関する給電処理の履歴を調べる。図６には、車両識別情報として「車両Ａ」が設定された車両１について、最新の９回分の給電処理の成否を時系列に並べた履歴が示されている。この車両Ａの給電履歴によれば、最初の２回の給電処理に成功した後、３回目から９回目までの給電処理に失敗している。失敗要因判定部８１ａは、例えば車両１の最近の給電履歴において所定回数（例えば３回）以上の失敗が連続している場合に、給電失敗の要因がこの車両１に存在すると判定する。ただし、失敗の回数を計数する際に、同じ給電装置６に関する履歴は除外して計数を行ってよい。
【００６７】
また失敗要因判定部８１ａは、記憶部８２の給電成否ＤＢ８２ｂを参照して、車両１が給電に失敗した給電装置６に関する履歴を調べる。図７には、給電装置識別情報として「給電装置Ｘ」が設定された給電装置６について、最新の９回分の給電処理の成否を時系列に並べた履歴が示されている。なお図６及び図７に示した例は、互いに関連するものではなく、別の例である。図７の給電装置Ｘの給電履歴によれば、最初の２回の給電処理に成功した後、３回目から９回目までの給電処理に失敗している。失敗要因判定部８１ａは、例えば給電装置６の最近の給電履歴において所定回数（例えば３回）以上の失敗が連続している場合に、給電失敗の要因がこの給電装置６に存在すると判定する。ただし、失敗の回数を計数する際に、同じ車両１に関する履歴は除外して計数を行ってよい。
【００６８】
失敗要因判定部８１ａは、給電処理に失敗した車両１及び給電装置６についてそれぞれ履歴を調べ、所定回数以上の失敗が連続しているものを給電処理失敗の要因と判定する。車両１及び給電装置６の双方が失敗の要因と判定される可能性もある。また逆に、いずれの履歴においても所定回数以上の失敗の連続が存在しない可能性もあり、このような場合には、失敗要因判定部８１ａは、給電成否ＤＢ８２ｂに記憶されたその他の情報に基づいて失敗の要因を判定する。
【００６９】
＜失敗要因判定処理２＞
図８は、充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間で行われる給電処理の手順を説明するためのフローチャートである。本実施の形態に係る車両給電システムでは、給電装置６から車両１へのワイヤレス給電の開始に先立って、給電装置６及び車両１の充電通信ＥＣＵ４の間で所定の手続処理が行われる。充電通信ＥＣＵ４は、無線ＬＡＮのＡＰ（アクセスポイント）をスキャン（検索）する処理を行っている（ステップＳ１）。例えばワイヤレス給電を希望するユーザは、車両１を運転して給電ステーションを訪れ、給電装置６の送電コイル７が配置された所定の位置に車両１を駐車し、車両１のＨＭＩ１１に設けられた操作部を操作してワイヤレス給電の開始指示を与える。このときに充電通信ＥＣＵ４がスキャンしたＡＰのうち、給電装置６に相当するＡＰが給電処理の相手として選択される。
【００７０】
ユーザからの開始指示を与えられた充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との無線通信を可能とすべく、給電装置６との間で認証処理及び無線通信を確立するための接続処理等を行う（ステップＳ２）。認証処理は、例えばＴＬＳ（Transport Layer Security）の認証方式に従って行われ得るが、これに限るものではない。ステップＳ２にて行われる処理は、いわゆる通信セッションを確立する処理である。
【００７１】
給電装置６との無線による情報交換が可能となった後、充電通信ＥＣＵ４は、充電サービスを確認する処理を行う（ステップＳ３）。これは給電装置６が提供し得るワイヤレス給電のサービスと、車両１が要求するサービスとが一致するか否かを確認する処理である。サービスには、例えばワイヤレス給電の方式又は料金の支払い方法等が含まれる。
【００７２】
充電サービスの確認を終えた後、充電通信ＥＣＵ４は、車両１の受電コイル５及び給電装置６の送電コイル７の位置合わせの処理を行う（ステップＳ４）。位置合わせの処理は、例えば車両１に搭載されたセンサ、及び／又は、給電装置６の送電コイル７の配置箇所近傍に設けられたセンサを用いて行われる。センサには、例えば磁気センサ又は光センサ等が用いられる。充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６は、無線通信によりこれらのセンサの検知結果を送受信することにより、受電コイル５及び送電コイル７の位置関係を把握し、適切な位置関係となるよう車両１を誘導することができる。
【００７３】
受電コイル５及び送電コイル７が適切な位置関係にあることが確認された後、充電通信ＥＣＵ４は、充電パラメータの確認を行う（ステップＳ５）。このステップにおいて充電通信ＥＣＵ４は、例えば送受信する電力値及び周波数等のパラメータを確認し、充電制御ＥＣＵ３にこれらのパラメータ情報を与える。その後、充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との間でワイヤレス給電を開始する（ステップＳ６）。ワイヤレス給電により車両１のバッテリ２が満充電に達した場合、充電通信ＥＣＵ４は、ワイヤレス給電を終了する（ステップＳ７）。その後、充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との無線通信の接続を切断し（ステップＳ８）、給電処理を終了する。
【００７４】
本実施の形態においては、上記のステップＳ１〜Ｓ８の処理において何らかのエラー等が発生した場合、実行されていた処理は中断される。ただし各ステップにおいて、何度かの再試行が行われてもよい。また図示の手順では、給電処理としてステップＳ１〜Ｓ８の８つの処理が行われているが、これは一例であって、例示された処理以外の種々の処理が行われてよい。いずれかの処理が中断された場合、充電通信ＥＣＵ４の給電判定処理部４１ｂは給電処理に失敗したと判定する。充電通信ＥＣＵ４の特定処理部４１ｄは、給電処理に失敗した場合に、給電処理に含まれる上記ステップＳ１〜Ｓ８の複数の処理のいずれで失敗が生じたかを特定する。また特定処理部４１ｄは、処理の失敗を引き起こした事象等に関する情報を可能な限り収集する。特定処理部４１ｄが特定した失敗箇所及び失敗に関する情報は、判定結果送信処理部４１ｃへ与えられ、給電処理が失敗した旨の判定結果と共に車両用サーバ装置８へ送信される。
【００７５】
車両１からの情報を受信した車両用サーバ装置８は、給電成否ＤＢ８２ｂに受信した情報を記憶する。車両１の充電通信ＥＣＵ４の特定処理部４１ｄが特定した失敗箇所及び失敗に関する情報等は、図５に示した給電成否ＤＢ８２ｂのその他の情報として記憶される。車両用サーバ装置８の失敗要因判定部８１ａは、給電成否ＤＢ８２ｂに記憶されたその他の情報に基づいて、給電処理の失敗の要因を判定することができる。
【００７６】
図９は、車両用サーバ装置８が行う失敗要因判定処理を説明するための模式図である。図示の表には、充電通信ＥＣＵ４の特定処理部４１ｄが特定した中断箇所と、失敗に関する事象と、これらに基づいて判定される給電処理の失敗の要因とが対応付けられている。例えば給電処理のＡＰスキャンの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連してＡＰスキャンの実行が不可能だったという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１の側にあると推測される。また例えば給電処理のＡＰスキャンの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して給電処理の相手となる給電装置６が検出不可能だったという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は給電装置６の側にあると推測される。
【００７７】
例えば給電処理の認証及び接続の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して給電装置６との接続に失敗したという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１又は給電装置６のいずれかにあると推測される。また給電処理の充電サービス確認の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して適合するサービスが不一致だったという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１又は給電装置６のいずれかにあると推測される。
【００７８】
例えば給電処理の位置合わせの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して車両１側のセンサ情報が取得できない事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１の側にあると推測される。また例えば給電処理の位置合わせの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して路側（給電装置６側）のセンサ情報が取得できない事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は給電装置６の側にあると推測される。また例えば給電処理の位置合わせの箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して処理のタイムアウトの事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１の側にあると推測される。
【００７９】
例えば給電処理の充電パラメータ確認の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して充電電力の不適合の事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１又は給電装置６のいずれかにあると推測される。また例えば給電処理の給電開始の箇所で失敗が生じ、この失敗に関連して給電しないという事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は給電装置６の側にあると推測される。
【００８０】
また、例えば給電処理の全体において、充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間の無線通信で失敗が生じ、この失敗に関連して通信タイムアウトの事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１又は給電装置６のいずれかにあると推測される。また例えば給電処理の全体において、充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間の無線通信で失敗が生じ、この失敗に関連して通信に関連したパラメータ異常の事象が生じていた場合、給電処理の失敗の要因は車両１又は給電装置６のいずれかにあると推測される。
【００８１】
車両用サーバ装置８は、図９に示すような給電処理の中断箇所及び事象と失敗の要因との対応を予め記憶している。失敗要因判定部８１ａは、この対応と、車両１から受信して給電成否ＤＢ８２ｂにその他の情報として記憶された情報とに基づいて、失敗の要因を判定する。なお、例えば図９に示す対応を充電通信ＥＣＵ４が記憶しておき、特定処理部４１ｄが特定した情報に基づいて失敗の要因を充電通信ＥＣＵ４が判定し、判定結果を車両用サーバ装置８へ送信してもよい。
【００８２】
＜通知処理＞
図１０は、本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図であり、給電処理が正常終了した場合である。車両１の充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間で、図８に示した給電処理が正常に終了した場合、充電通信ＥＣＵ４は、ＨＭＩ１１に対して給電処理の正常終了を通知する。この通知を受けたＨＭＩ１１は、給電処理が正常終了した旨のメッセージを表示部に表示し、車両１のユーザに対する通知を行う。
【００８３】
また充電通信ＥＣＵ４は、無線通信装置１０を介して、給電処理が正常終了（成功）した旨の通知を車両用サーバ装置８へ送信する。このときに充電通信ＥＣＵ４は、給電処理が成功したとの判定結果と共に、車両１を識別する車両識別情報と、給電装置６を識別する給電装置識別情報とを通知に含めて車両用サーバ装置８へ送信する。車両１からの通知を受信した車両用サーバ装置８は、受信した情報を給電成否ＤＢ８２ｂに記憶する。給電処理に成功していた場合、車両用サーバ装置８から車両１への通知は行われなくてよい。
【００８４】
図１１は、本実施の形態に係る車両給電システムにて行われる給電に関する通知処理の手順を説明するための模式図であり、給電処理が異常終了した場合である。車両１の充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間で、図８に示した給電処理が異常終了した場合、充電通信ＥＣＵ４は、ＨＭＩ１１に対して給電処理の異常終了を通知する。この通知を受けたＨＭＩ１１は、給電処理が異常終了した旨のメッセージを表示部に表示し、車両１のユーザに対する通知を行う。
【００８５】
また充電通信ＥＣＵ４は、無線通信装置１０を介して、給電処理が異常終了（失敗）した旨の通知を車両用サーバ装置８へ送信する。このときに充電通信ＥＣＵ４は、給電処理が失敗したとの判定結果と共に、車両１を識別する車両識別情報と、給電装置６を識別する給電装置識別情報と、特定処理部４１ｄが特定した中断箇所及び事象の情報とを通知に含めて車両用サーバ装置８へ送信する。車両１からの通知を受信した車両用サーバ装置８は、受信した情報を給電成否ＤＢ８２ｂに記憶する。
【００８６】
給電処理に失敗していた場合、車両用サーバ装置８は、この失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを判定する。車両用サーバ装置８は、失敗要因の判定結果を、給電処理に失敗した車両１に対して通知する。この通知は車両１の無線通信装置１０にて受信され、無線通信装置１０はＨＭＩ１１に対して失敗要因を通知する。この通知を受けたＨＭＩ１１は、給電処理に失敗した要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを示すメッセージを表示部に表示し、車両１のユーザに対する通知を行う。また失敗の要因が給電装置６である場合、車両用サーバ装置８は、この給電装置６を管理する給電装置用サーバ装置９へ失敗要因を通知する。
【００８７】
＜フローチャート＞
図１２は、本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４が行う通知処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４の処理部４１の給電通信処理部４１ａは、給電装置６との間で情報の送受信を行い、図８に示した給電処理を行う（ステップＳ２１）。次いで、処理部４１の給電判定処理部４１ｂは、給電処理が成功したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００８８】
給電処理が成功したと判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理部４１の判定結果送信処理部４１ｃは、無線通信装置１０を介して、給電処理に成功した旨を車両用サーバ装置８へ通知し（ステップＳ２３）、処理を終了する。このときに判定結果送信処理部４１ｃが車両用サーバ装置８へ送信する通知には、給電処理が成功した旨の判定結果と、車両１を識別する車両識別情報と、給電装置６を識別する給電装置識別情報とが含まれる。
【００８９】
給電処理が失敗したと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理部４１の特定処理部４１ｄは、給電処理に含まれる複数の処理において中断が発生した箇所を特定する（ステップＳ２４）。判定結果送信処理部４１ｃは、給電処理に失敗した旨を車両用サーバ装置８へ通知し（ステップＳ２５）、処理を終了する。このときに判定結果送信処理部４１ｃが車両用サーバ装置８へ送信する通知には、給電処理が失敗した旨の判定結果と、車両１を識別する車両識別情報と、給電装置６を識別する給電装置識別情報とに加えて、特定処理部４１ｄが特定した給電処理の中断箇所及び事象等の情報が含まれる。
【００９０】
図１３及び図１４は、本実施の形態に係る車両用サーバ装置８が行う通知メッセージの送信処理の手順を示すフローチャートである。車両用サーバ装置８の処理部８１は、車両１から給電処理の成否に係る通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。通知を受信していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理部８１は、通知を受信するまで待機する。通知を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理部８１は、受信した通知に含まれる情報を記憶部８２の給電成否ＤＢ８２ｂに記憶する（ステップＳ３２）。処理部８１は、受信した通知に含まれる情報に基づいて、この通知に係る車両１及び給電装置６の給電処理が成功したか否かを判定する（ステップＳ３３）。給電処理に成功したと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理部８１は、処理を終了する。
【００９１】
給電処理に失敗したと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理部８１の失敗要因判定部８１ａは、ステップＳ３１にて受信した通知の送信元の車両１について、給電成否ＤＢ８２ｂに記憶された給電処理の成否の履歴を抽出する（ステップＳ３４）。また失敗要因判定部８１ａは、この通知の送信元の車両１と給電処理を行った給電装置６について、給電成否ＤＢ８２ｂに記憶された給電処理の成否の履歴を抽出する（ステップＳ３５）。失敗要因判定部８１ａは、ステップＳ３４及びＳ３５にて抽出した履歴に基づいて、給電処理の失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを判定する失敗要因判定処理１（図６及び図７参照）を行う（ステップＳ３６）。
【００９２】
失敗要因判定部８１ａは、ステップＳ３６の処理にて失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを判定可能であったか否かを判定する（ステップＳ３７）。失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを判定可能であった場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、失敗要因判定部８１ａは、ステップＳ４０へ処理を進める。失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを判定出来なかった場合（Ｓ３７：ＮＯ）、失敗要因判定部８１ａは、今回の給電処理の失敗に関して、ステップＳ３１にて受信した通知又は給電成否ＤＢ８２ｂに記憶したその他の情報から、失敗した給電処理の中断箇所及び事象等の情報を取得する（ステップＳ３８）。失敗要因判定部８１ａは、取得した情報に基づいて、給電処理の失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを判定する失敗要因判定処理２（図９参照）を行い（ステップＳ３９）、ステップＳ４０へ処理を進める。
【００９３】
処理部８１の通知処理部８１ｂは、失敗要因の判定結果に基づいて、給電処理の失敗の要因が少なくとも給電装置６にあるか否かを判定する（ステップＳ４０）。失敗の要因が車両１のみであり、失敗の要因が給電装置６にない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、通知処理部８１ｂは、ステップＳ４２へ処理を進める。失敗の要因が少なくとも給電装置６にある場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、即ち失敗の要因が給電装置６のみであるか、又は、失敗の要因が車両１及び給電装置６の両方にある場合、通知処理部８１ｂは、給電装置６を管理する給電装置用サーバ装置９へ通知を行い（ステップＳ４１）、ステップＳ４２へ処理を進める。通知処理部８１ｂは、失敗要因の判定結果として、失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれにあるかを、給電処理に失敗した車両１へ送信し（ステップＳ４２）、処理を終了する。
【００９４】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車両給電システムは、車両１に搭載された充電通信ＥＣＵ４が、給電装置６との間で無線通信を行うと共に、車両用サーバ装置８との間で通信を行う。充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６から車両１への給電処理の成否（成功又は失敗）を判定して、判定結果を車両用サーバ装置８へ送信する。車両用サーバ装置８は、充電通信ＥＣＵ４からの判定結果を受信して記憶部８２の給電成否ＤＢ８２ｂに記憶する。これにより車両用サーバ装置８は、複数の車両１及び複数の給電装置６に関して、給電処理の成否に係る情報を給電成否ＤＢ８２ｂに蓄積することができる。車両用サーバ装置８は、記憶した情報に基づいて、給電処理の失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれであるかを判定し、判定結果を車両１へ通知する。これにより車両１のユーザは、車両１のバッテリ２の給電処理に失敗した場合に、失敗の要因が車両１又は給電装置６のいずれにあるかを知ることができる。
【００９５】
また本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４は、給電処理の成否の判定結果と共に、車両１を識別する車両識別情報と、給電処理を行った給電装置６を識別する給電装置識別情報とを車両用サーバ装置８へ送信する。これにより充電通信ＥＣＵ４からの通知を受信した車両用サーバ装置８は、給電処理の成否に係る情報を車両１毎又は給電装置６毎に収集して失敗要因の判定を行うことができる。
【００９６】
また本実施の形態に係る車両用サーバ装置８は、充電通信ＥＣＵ４から受信した判定結果、車両識別情報及び給電装置識別情報を対応付けて給電成否ＤＢ８２ｂに記憶する。車両用サーバ装置８は、給電処理に失敗した給電装置６及び車両１について、給電成否ＤＢ８２ｂに記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定する。例えば給電装置６が複数の車両１との給電処理に失敗している場合、この給電装置６が失敗の要因である可能性がある。また例えば車両１が複数の給電装置６との給電処理に失敗している場合、車両１が失敗の要因である可能性がある。記憶した情報の履歴に基づいて失敗の要因を判定することにより、車両用サーバ装置８は、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することができる。
【００９７】
また本実施の形態に係る車両給電システムでは、給電装置６及び車両１の間で行われる給電処理には、所定の順序で行われる複数の処理が含まれている。充電通信ＥＣＵ４は、給電処理に失敗した場合に、給電処理に含まれる複数の処理のいずれの箇所で失敗したかを特定し、特定した失敗箇所に関する情報を車両用サーバ装置８へ送信する。これにより車両用サーバ装置８は、給電処理に含まれる複数の処理のいずれで失敗が生じたかを知ることができ、給電処理の失敗の要因を精度よく判定することが出来る。
【００９８】
また本実施の形態に係る車両用サーバ装置８は、給電処理の失敗の要因が給電装置６であると判定した場合、この給電装置６を管理する給電装置用サーバ装置９へ通知を行う。これにより、故障等が発生している可能性がある給電装置６に関する情報を管理者に通知し、給電装置６の修理等を促すことができる。
【００９９】
なお本実施の形態においては、車両１の充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６が無線通信を行う構成としたが、これに限るものではなく、有線通信を行う構成であってよい。また車両１及び給電装置６がワイヤレス給電を行う構成としたが、これに限るものではなく、給電ケーブルを介した給電を行う構成であってよい。この場合、充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の通信は給電ケーブルを介して行ってもよい。
【０１００】
また図５〜図７に示した給電処理の成否に関する情報は、一例であって、これに限るものではない。図８に示した給電処理の手順は一例であって、これに限るものではなく、給電処理の手順は規格等により適宜に変更してよい。図９に示した中断箇所及び失敗要因等の対応は一例であって、これに限るものではない。
【０１０１】
また本実施の形態においては、車両１の充電通信ＥＣＵ４が給電処理の成否に関する情報を車両用サーバ装置８へ送信し、この情報に基づいて車両用サーバ装置８が失敗の要因を判定する構成であるが、これらの処理は給電装置６及び給電装置用サーバ装置９においても同様に行うことが可能である。例えば給電装置６は給電処理の成否に関する情報を給電装置用サーバ装置９へ送信し、この情報に基づいて給電装置用サーバ装置９が失敗の要因を判定する構成とすることができる。給電装置用サーバ装置９は、上述の車両用サーバ装置８と同様の方法により失敗の要因を判定することができる。給電装置用サーバ装置９は判定結果を給電装置６へ通知し、給電装置６は例えば表示部に失敗要因を通知するメッセージを表示するか、又は、車両１へ失敗要因を通知することができる。
【０１０２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０３】
１  車両
２  バッテリ
３  充電制御ＥＣＵ
４  充電通信ＥＣＵ（車載通信装置）
５  受電コイル
６  給電装置
７  送電コイル
８  車両用サーバ装置（サーバ装置）
９  給電装置用サーバ装置
１０  無線通信装置
１１  ＨＭＩ
４１  処理部
４１ａ  給電通信処理部
４１ｂ  給電判定処理部（給電判定部）
４１ｃ  判定結果送信処理部（送信処理部）
４１ｄ  特定処理部（特定部）
４２  記憶部
４２ａ  プログラム（コンピュータプログラム）
４３  無線通信部
４４  車内通信部
８１  処理部
８１ａ  失敗要因判定部
８１ｂ  通知処理部（通知部、第２通知部）
８２  記憶部
８２ａ  サーバプログラム
８２ｂ  給電成否ＤＢ
８３  通信部
９８，９９  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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