(57)【要約】      （修正有）【課題】海に設置され、波により上下に移動する養殖桁の幹綱を、養殖期間中であっても、波のある海上で連続的に高速で洗浄することができる養殖桁洗浄装置を提供する。【解決手段】装置は、内部空間１１を有する筐体と、筐体を船舶に取り付ける取付部３０とを備える。筐体は、異物が付着した幹綱Ｒが内部空間を通過することを妨げないように構成されている。取付部は、幹綱の上下動に対応して筐体と船舶との相対的位置関係を変化させることができるように構成されている。筐体には、幹綱に向けて洗浄用液体を噴射する噴射部と、幹綱を洗浄用液体の噴射範囲内に案内する幹綱案内部とが設けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置された養殖桁を移動しながら洗浄するための養殖桁洗浄装置であって、
内部空間を有し、異物が付着した養殖桁の幹綱が前記内部空間内を通過することを妨げないように構成された、筐体と、
前記筐体に設けられ、前記内部空間を通過する幹綱に向けて洗浄用液体を噴射する、噴射部と、
前記筐体に設けられ、幹綱を洗浄用液体の噴射範囲内に案内する、幹綱案内部と、
前記筐体を船舶に取り付け、幹綱の上下動に対応して前記筐体と船舶との相対的位置関係を変化させる、取付部と
を備える養殖桁洗浄装置。
【請求項２】
前記筐体は、幹綱に接続された養殖資材のうち前記内部空間への入口より大きな養殖資材が前記筐体の外方を通過するように案内する養殖資材案内部を有する、請求項１に記載の養殖桁洗浄装置。
【請求項３】
前記幹綱案内部は、複数の回転ローラを有し、該複数の回転ローラの各々は、走行する幹綱の上に載った状態で回転しながら幹綱を案内する、請求項１又は請求項２に記載の養殖桁洗浄装置。
【請求項４】
前記噴射部は、回転しながら幹綱に対して洗浄用液体を噴射する複数の回転部を有する、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の養殖桁洗浄装置。
【請求項５】
前記幹綱案内部は、前記回転部からの洗浄用液体の噴射範囲内の中央部に近い位置を幹綱が通過するように配置されている、請求項４に記載の養殖桁洗浄装置。
【請求項６】
前記取付部は、船舶に取り付けられる第１支持部と、前記筐体に取り付けられる第２支持部と、前記第１支持部と前記第２支持部とを、両者の相対的位置関係を変化させることができるように連結する連結部とを有する、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の養殖桁洗浄装置。
【請求項７】
前記第２支持部は棒状部材であり、前記連結部は、前記棒状部材を挟んで回転する複数の対向ローラと、前記第１支持部に接続されて前記複数の対向ローラを保持するローラ保持部とを有し、
前記棒状部材は、幹綱の上下動に対応して、前記複数の対向ローラの各々のローラ間を移動する、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の養殖桁洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、養殖桁を洗浄するための技術に関し、より具体的には、養殖期間中に海上で養殖桁の幹綱の洗浄を行うことが可能な洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
養殖桁は、ホタテ貝、カキ貝、昆布、わかめ、ホヤなどを養殖するための海上施設である。図１に示されるように、養殖桁は、幹綱と呼ばれる太いロープを備え、幹綱には、養殖カゴを吊るすためのロープや、ホタテ耳吊り用のロープが、一定間隔で接続されている。幹綱は、両端がコンクリートブロック、鉄製アンカー、打ち込み式アンカーなどに固定されており、接続された複数の浮玉によって海中に張設される。
【０００３】
近年、外洋での大規模養殖が盛んになりつつあり、養殖桁は大型化している。大型の養殖桁では、幹綱を陸上に揚げて洗浄することは容易ではなく、幹綱の交換も潜水作業となる。したがって、幹綱は、概ね一年中、海中に設置されているため、海中生物にとって恰好の住処となり、養殖物以外の貝類や海藻などといった異物が大量に繁殖して、養殖作業の妨げとなる。また、海中に設置されていた幹綱に新たなロープを吊り下げる際には、細いロープが確実に幹綱に固定されるようにするとともに、種の放出源となる海中生物が残留しないように、ロープを縛る前に幹綱に付着した異物を完全に洗浄することが必要である。しかし、幹綱は、長さが２００ｍにもなり、一定の間隔で浮玉が接続されているため、洗浄は容易ではない。
【０００４】
現在行われている洗浄方法は、通称「ロケット」を用いる方法である。ロケットは、図２に示されるように、幹綱が通過する貫通孔を有するパイプ状の洗浄具であり、２つの部分Ａ、Ｂで幹綱を挟むようになっている。貫通孔の径は、幹綱を通すことはできるが、幹綱の表面に付着した異物を通さない程度の大きさに設定されている。船舶に間隔を空けて設置された２つの桁移動具の間に海中から揚げた幹綱を張り、例えば船舶の船縁に固定されたロケットの貫通孔に幹綱を通し、船舶を前進させることによって、貫通孔の入り口部分で幹綱から異物が削ぎ落とされる。
【０００５】
しかし、ロケットは、浮玉等が接続されている箇所やロープの縛り目の箇所を通過することができないため、養殖物が吊るされている期間（通常、半年から１年程度）は、ロケットを用いた洗浄を行うことができない。ロケットが幹綱の縛り目等の箇所に到達したときに船舶を停止し、幹綱からロケットを外し、縛り目等を超えた箇所で再びロケットを取付けることも可能ではあるが、作業が極めて煩雑である。また、貫通孔が大きすぎると異物の一部が除去されずに幹綱に残り、貫通孔が小さすぎると異物が貫通孔に詰まる。
【０００６】
特許文献１は、技術分野は異なるものの、長尺物を洗浄するという点で共通する技術である。この技術は、モノレールの軌道桁の側面に付着した粉塵等を洗浄する装置に関し、不動の軌道桁の側面を、回転しながら上下左右に移動するウォータージェットノズルからの高圧水で洗浄するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−２０６１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、海に設置され、波により上下に移動する養殖桁の幹綱を、養殖期間中であっても海上で連続的に高速で洗浄することができる、養殖桁洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、海に設置された養殖桁を、移動しながら洗浄するための養殖桁洗浄装置を提供する。この養殖桁洗浄装置は、海に設置された状態の養殖桁、すなわち養殖期間中の養殖桁であっても、幹綱をブロックから外したり、吊り下げられたロープを幹綱から外したりすることなく、幹綱を洗浄することができるものである。
【００１０】
本装置は、内部空間を有する筐体と、筐体を船舶に取り付ける取付部とを備える。筐体は、異物が付着した状態の幹綱が内部空間内を通過することを妨げないように構成されている。取付部は、幹綱の上下動に対応して筐体と船舶との相対的位置関係を変化させることができるように構成されている。筐体には、内部空間を通過する幹綱に向けて洗浄用液体を噴射する噴射部と、幹綱を洗浄用液体の噴射範囲内に案内する幹綱案内部とが設けられる。筐体は、幹綱に接続された養殖資材のうち内部空間より大きな養殖資材が筐体の外方を通過するように案内する養殖資材案内部をさらに有するものとすることができる。
【００１１】
一実施形態においては、幹綱案内部は、複数の回転ローラを有するものであることが好ましい。複数の回転ローラの各々は、走行する幹綱の上に載った状態で回転しながら幹綱を案内することができる。また、噴射部は、回転しながら幹綱に対して洗浄用液体を噴射する複数の回転部を有するものであることが好ましい。幹綱案内部は、回転部からの洗浄用液体の噴射範囲内を幹綱が通過できるように構成されているが、好ましくは、幹綱が中央部に近い位置を通過するように配置されている。
【００１２】
一実施形態においては、取付部は、船舶に取り付けられる第１支持部と、筐体に取り付けられる第２支持部と、第１支持部と前記第２支持部とを両者の相対的位置関係を変化させることができるように連結する連結部とを有するものとすることが好ましい。具体的には、第２支持部は棒状部材であり、連結部は、棒状部材を挟んで回転する複数の対向ローラと、第１支持部に接続されて複数の対向ローラを保持するローラ保持部とを有するものとすることができる。棒状部材は、幹綱の上下動に対応して、複数の対向ローラの各々のローラ間を移動するように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、本装置は、養殖桁の付着物を、養殖桁の使用中であっても、幹綱に取り付けられた養殖資材や幹綱の繋ぎ目の影響を受けることなく、連続で洗浄することができる。また、本発明によれば、本装置は、波の高い日でも養殖桁の浮動に追随して動作するため、効果的に洗浄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一般的な養殖桁の構造を示す概略図である。
【図２】従来の幹綱洗浄具（通称、ロケット）を用いて幹綱を洗浄する方法を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる養殖桁洗浄装置の内部構造を示す概略図であり、（ａ）は装置の斜視図、（ｂ）は右側面図である。本図においては、筐体及び幹綱が点線で示されている。
【図４】本発明の一実施形態にかかる養殖桁洗浄装置が、幹綱の上下動に対応して船舶との間の相対的位置関係を変化させる状態を示す模式図であり、（ａ１）及び（ｂ１）は、船舶の上下動にともなって幹綱が上下に移動することを示し、（ａ２）及び（ｂ２）は、幹綱の（ａ１）及び（ｂ１）の状態に対応して船舶と養殖桁洗浄装置の本体との位置関係が変化する状態を示す。
【図５】本発明の一実施形態にかかる養殖桁洗浄装置が、例えば幹綱に浮玉が接続されている箇所を通過する際の動きを示す模式図である。
【図６】本発明の別の実施形態にかかる養殖桁洗浄装置の右側面を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図３は、本発明の一実施形態にかかる養殖桁洗浄装置１（以下、装置１という）を、内部構造が分かるように表した概略図である。図３（ａ）は、装置１の斜視図であり、図３（ｂ）は、装置１の右側面図である。装置１は、本体１０と、本体１０を船舶Ｓに取付けるための取付部３０とを備える。なお、図３（ａ）においては、図面が煩雑にならないように、取付部３０のうち船舶Ｓに取り付けられる支柱３２が省略されている。
【００１６】
本体１０は、洗浄対象物である養殖桁の幹綱Ｒが通過可能な内部空間１１を有する筐体を備える。図３（ａ）に示される実施形態においては、幹綱Ｒは、本体１０の前方（図３（ａ）の左斜め下方向）の幹綱入口から本体１０に入り、内部空間１１を通って、本体１０の後方（図３（ａ）の右斜め上方向）の幹綱出口から出るようになっている。筐体は、幹綱入口側を正面として、正面から見て左側に位置するケース１２ａと、それと対向して右側に位置するケース１２ｂと、ケース１２ａとケース１２ｂとをそれらの上部で互いに連結する連結板１３とを有する。ケース１２ａ、１２ｂは、それぞれ、幹綱入口側の前板１２１ａ、１２１ｂと、幹綱出口側の後板１２３ａ、１２３ｂと、前板１２１ａ、１２１ｂと後板１２３ａ、１２３ｂとの間に配置される側板１２２ａ、１２２ｂとを有する。ケース１２ａ、１２ｂの下方は開放されている。
【００１７】
本体１０は、前板１２１ａの右辺と１２１ｂの左辺との間、後方の後板１２３ａの右辺と１２３ｂの左辺との間、及び、側板１２２ａの下辺と１２２ｂの下辺との間が開放された門型の構造であり、幹綱Ｒをまたぐようにして配置される。したがって、幹綱Ｒの繋ぎ目や、幹綱Ｒに取り付けられる養殖資材（例えば浮玉Ｆ）の縛り目があっても、養殖資材が幹綱Ｒの下方に存在する限り、本体１０は、これらの繋ぎ目や縛り目を通過することができるため、養殖期間中の洗浄が可能となる。幹綱入口及び幹綱出口の幅及び高さは、異物が付着した幹綱Ｒが通過することを妨げないサイズである。
【００１８】
通常、船舶Ｓの進行方向に向かって片側の船縁から海上に突出するように、船舶Ｓの前方及び後方に一対の桁移動具が設けられており、装置１は、前方の桁移動具と後方の桁移動具との間に配置される。洗浄時には、幹綱Ｒが海中から引き上げられて一対の桁移動具の間に渡され、本体１０が幹綱Ｒをまたぐように配置され、その状態で船舶Ｓを前進させることによって、幹綱Ｒが内部空間１１を通過する。
【００１９】
本体１０の内部空間１１には、内部空間１１を通過する幹綱Ｒに向けて洗浄用液体を噴射する噴射部と、内部空間１１を通過する幹綱Ｒを洗浄用液体の噴射範囲に案内する幹綱案内部とが配置されている。本体１０は、幹綱案内部として、幹綱入口側に配置された回転ローラ１４ａと、幹綱出口側に配置された回転ローラ１４ｂとを有する。回転ローラ１４ａ、１４ｂは、幹綱Ｒが接するローラ部１４１ａ、１４１ｂと、それらを側板１２２ａ、１２２ｂに回転自在に支持する支持軸１４２ａ、１４２ｂとを有する。回転ローラ１４ａ、１４ｂは、幹綱Ｒの上に載っており、したがって、本体１０の自重は、幹綱Ｒによって支持される。回転ローラ１４ａ、１４ｂは、本体１０の移動に伴って幹綱Ｒの上に載った状態で回転し、内部空間１１を通過する幹綱Ｒが、回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂからの洗浄用液体の噴射範囲内を通過するように、より好ましくは洗浄用液体の噴射範囲の中央部に近い位置を通過するように、案内する。ローラ部１４１ａ、１４１ｂは、幹綱Ｒが常にローラ部１４１ａ、１４１ｂの中央部付近を走行するように、両端部から中央部にかけて直径が縮小する形状になっていることが好ましい。
【００２０】
本体１０は、噴射部として、正面から見て左側に設けられた回転噴射ノズル１６ａと、右側の位置に設けられた回転噴射ノズル１６ｂとを有する。回転噴射ノズル１６ａは、ケース１２ａの内側に配置され、回転噴射ノズル１６ｂは、ケース１２ｂの内側に配置される。回転噴射ノズル１６ａと回転噴射ノズル１６ｂとは、内部空間１１内に一定間隔で向かい合っており、その間隔は、異物が付着した幹綱Ｒが通過できる間隔であればよい。
【００２１】
回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂは、それぞれ、側板１２２ａ、１２２ｂの内面に垂直な方向の回転軸１６２ａ、１６２ｂの周りに回転する胴体１６１ａ、１６１ｂと、胴体１６１ａ、１６１ｂの側面から延びる複数のアーム１６３ａ、１６３ｂと、各々のアーム１６３ａ、１６３ｂの先端に設けられた噴射ヘッド１６４ａ、１６４ｂとを有する。回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂには、洗浄用液体供給パイプ２０ａ、２０ｂを介して高圧の洗浄用液体が供給される。回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂは、噴射ヘッド１６４ａ、１６４ｂから高圧の洗浄用液体が噴射されるときの反作用で回転する自噴式であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば別途設けられるモータで回転する強制回転式であってもよい。回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂの回転方向は、限定されるものではないが、互いに逆回転であることがより好ましい。本実施形態の構成により、高圧の洗浄用液体の噴射範囲内を通過する幹綱Ｒには、幹綱入口側と幹綱出口側とで、両側からそれぞれ２回、洗浄用液体が当たることになるため、幹綱Ｒに付着した異物を効果的に除去することができる。
【００２２】
高圧の洗浄用液体は、一般的にホタテ貝養殖籠の洗浄に用いられる高圧ポンプを使用して洗浄用液体供給パイプ２０ａ、２０ｂに供給することができる。洗浄用液体の水圧は、３ＭＰａ〜５ＭＰａであることが好ましい。
【００２３】
本実施形態においては、回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂは、それぞれの回転軸１６２ａ、１６２ｂの延長線が一致する位置に取り付けられているが、これに限定されるものではない。例えば、回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂのいずれか一方が幹綱入口側に、他方が幹綱出口側に取り付けられていてもよい。また、本実施形態においては、内部空間１１を通過する幹綱Ｒに向けて洗浄用液体を噴射する噴射部として、回転噴射ノズルが用いられているが、噴射部はこの形態に限定されるものではない。例えば、幹綱入口側及び幹綱出口側において、それぞれ数個の噴射ヘッドを、例えば円形に配置されるように側板１２２ａ、１２２ｂに設け、これらの噴射ヘッドから幹綱Ｒに向けて洗浄用液体を噴射するようにしてもよい。
【００２４】
装置１は、本体１０を船舶Ｓに取り付けるための取付部３０を備える。取付部３０は、幹綱Ｒの上下動に対応して、本体１０と船舶Ｓとの相対的位置関係を自動的に変化させることができるように構成されている。取付部３０は、船舶Ｓに取り付けられる第１支持部と、本体１０に取り付けられる第２支持部と、第１支持部と第２支持部とを連結する連結部とを有するものとすることができる。本実施形態においては、第１支持部は棒状の支柱３２（図４参照）であり、第２支持部は、本体１０の連結板１３に取り付けられた棒状の本体支持柱３４である。支柱３２と本体支持柱３４とを連結する連結部は、棒状の連結柱３６である。連結柱３６には、本体支持柱３６が挿通される貫通口３１と、貫通口３１に突出する上対向ローラ３８ａ、３８ｂ及び下対向ローラ３９ａ、３９ｂを有するローラ保持部とが設けられる。本体支持柱３４は、上対向ローラ３８ａと３８ｂ及び下対向ローラ３９ａと３９ｂに挟まれて、貫通口３１内を上下に移動することができる。本体支持柱３４の上端には、本体支持柱３４が貫通口３１から脱落することを防止する落下防止板３７が設けられることが好ましい。
【００２５】
装置１は、上述の取付部３０を備えることによって、洗浄時に波の影響により幹綱Ｒが上下に移動した場合でも、効果的に幹綱Ｒの洗浄を行うことができる。図４は、装置１が、幹綱Ｒの上下動に対応して船舶Ｓとの間の相対的位置関係を変化させる動作を説明する模式図である。図４（ａ１）及び図４（ｂ１）は、船舶Ｓの上下動にともなって幹綱Ｒが上下に移動する場合があることを示しており、図４（ａ２）及び図４（ｂ２）は、幹綱Ｒの状態（図４（ａ１）及び図４（ｂ１）の各々）に対応して船舶Ｓと本体１０との位置関係が変化する動作を表す正面図である。
【００２６】
洗浄時に、幹綱Ｒは、海中から引き上げられて、船舶Ｓの前方及び後方において船縁に設けられる桁移動具間に渡される（図４（ａ１））。本体１０は、回転ローラ１４ａ、１４ｂが桁移動具間に渡された幹綱Ｒに載るように配置される。幹綱Ｒは、洗浄時に船舶Ｓが波で沈むと緩み（図４（ｂ１））、船舶Ｓが浮くと張る（図４（ａ１））。本体１の高さが固定され、幹綱Ｒが張った状態のときに幹綱Ｒが回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂの洗浄用液体の噴射範囲に入るように構成されていると、船舶Ｓが沈んで幹綱Ｒの緩みが生じた場合に、幹綱Ｒが洗浄用液体の噴射範囲から外れるおそれがある。そこで、装置１は、船舶Ｓが波で上下に浮沈を繰り返す場合でも、船舶Ｓの動きに応じて本体１０が上下することにより、幹綱Ｒが洗浄用液体の噴射範囲を通過するように構成されている。
【００２７】
幹綱Ｒが緩んだとき（図４（ｂ１））には、図４（ｂ２）に示されるように、幹綱Ｒに載った本体１０が自重で下降する。このとき、本体支持柱３４は、上対向ローラ３８ａと３８ｂとの間、及び下対向ローラ３９ａと３９ｂとの間を、下方に移動する。一方、幹綱Ｒが張ったとき（図４（ａ１））には、図４（ａ２）に示されるように、幹綱Ｒに持ち上げられることによって本体１０が上昇し、本体支持柱３４は上方に移動する。このように、装置１においては、幹綱Ｒの上下動に対応して本体１０が上下し、本体１０と船舶Ｓとの相対的位置関係が自動的に変化するように構成されていることにより、幹綱Ｒは、回転ローラ１４ａ、１４ｂによって回転噴射ノズル１６ａ、１６ｂの洗浄用液体の噴射範囲内に常に案内されることになる。
【００２８】
取付部３０は、本実施形態の構成に限定されるものではない。取付部３０は、例えば、互いに対して回転可能にリンクされた複数のアームと、アームの動きを規制する油圧ダンパーとを備えるリンクアーム機構とすることもできる。例えば、リンクアーム機構は、一方の端部が船舶Ｓに取り付けられた第１アームと、一方の端部が本体１０に取り付けられた第２アームと、第１アームの他方の端部及び第２アームの他方の端部に回転可能に連結された第３アームとを有し、第１アーム及び第２アームのそれぞれと第３アームとが油圧ダンパーで連結されたものとすることができる。油圧ダンパーによるアームの動きの規制力は、幹綱Ｒに載った本体１０が、幹綱Ｒの上下動に対応して自重で上下動を行うことができる程度のものとして設計される。
【００２９】
装置１は、さらに、内部空間１１への入口（幹綱入口）より大きいサイズの養殖資材が本体１０の外部を通過するように案内するための養殖資材案内部を備えることが好ましい。装置１は、養殖資材案内部として、滑り板１８ａ、１８ｂを有する。滑り板１８ａ、１８ｂは、図３に示されるように、ケース１２ａ、１２ｂの前方において半円弧状に張り出すように設けられた前部１８１ａ、１８１ｂと、前部１８１ａ、１８１ｂの下端に連続し、内部空間１１の下を前後方向に渡された下部１８２ａ、１８２ｂと、下部１８２ａ、１８２ｂの後端に連続し、斜め上に向かって延びる後部１８３ａ、１８３ｂとを有する。
【００３０】
図５は、装置１が、幹綱Ｒに浮玉Ｆが接続されている箇所を通過する際の動きを示す模式図である。装置１の内部空間１１を幹綱Ｒが通過しているとき（図５（ａ））に、内部空間１１への入口より大きなサイズの浮玉Ｆが近づき（図５（ｂ））、浮玉Ｆは、装置１の前方に配置された滑り板１８ａ、１８ｂの前部１８１ａ、１８１ｂに当たる（図５（ｃ））。前部１８１ａ、１８１ｂに当たった浮玉Ｆは、前部１８１ａ、１８１ｂに沿って下方に移動し、下部１８２ａ、１８２ｂに沿って後方に移動する（図５（ｄ））。本体１０は、浮玉Ｆを乗り越えるときに上昇し、幹綱Ｒが回転ローラ１４ａ、１４ｂから離れ（（図５（ｄ））、幹綱Ｒに浮玉Ｆが接続されている部分を容易に通過する（図５（ｅ））。したがって、装置１を用いれば、浮玉Ｆなどの養殖資材が存在する箇所でも作業を中断することなく、連続的に洗浄を行うことができる。
【００３１】
本実施形態において、滑り板は、前部１８１ａ、１８１ｂのみが前方に半円弧状に張り出した形状であるが、これに限定されるものではない。別の実施形態においては、例えば図６に示されるように、滑り板は、本体１０の前方だけでなく、後部１８３’ａ、１８３’ｂが半円弧状に後方にも張り出した形状のものとすることができる。滑り板をこのような形状にすることによって、船舶Ｓを前進させて洗浄を行うだけでなく、後退させて洗浄を行うこともできる。さらに別の実施形態においては、前部１８１ａ、１８１ｂは、半円弧状に張り出した形状ではなく、例えば下部１８２ａ、１８２ｂから連続して四分円弧状に前方に突出した形状とすることもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１ 養殖桁洗浄装置
１０ 本体
１１ 内部空間
１２ａ、１２ｂ ケース
１２１ａ、１２１ｂ 前板
１２２ａ、１２２ｂ 側板
１２３ａ、１２３ｂ 後板
１３ 連結板
１４ａ、１４ｂ 回転ローラ
１４１ａ、１４１ｂ ローラ部
１４２ａ、１４２ｂ 支持軸
１６ａ、１６ｂ 回転噴射ノズル
１６１ａ、１６１ｂ 胴体
１６２ａ、１６２ｂ 回転軸
１６３ａ、１６３ｂ アーム
１６４ａ、１６４ｂ 噴射ヘッド
１８ａ、１８ｂ 滑り板
１８１ａ、１８１ｂ 前部
１８２ａ、１８２ｂ 下部
１８３ａ、１８３ｂ 後部
２０ 洗浄用液体供給パイプ
３０ 取付部
３１ 貫通口
３２ 支柱
３４ 本体支持柱
３６ 連結柱
３７ 落下防止板
３８ａ、３８ｂ 上対向ローラ
３９ａ、３９ｂ 下対向ローラ
Ｆ 浮玉
Ｒ 幹綱
Ｓ 船舶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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