(57)【要約】【課題】利便性の低下を抑制しつつ、ユーザ本人の認証性を向上させる。【解決手段】入力インターフェース３１は、撮像装置２から出力される映像信号ＶＳを受け付ける。施錠装置１０１の動作を制御する解錠信号ＵＳは、出力インターフェース３３から出力される。プロセッサ３２は、施錠装置１０１の周囲に定められた所定の領域の外にいる所定のユーザを、映像信号ＶＳに基づいて認証する。プロセッサ３２は、認証された所定のユーザが所定の領域に進入したと判断すると、出力インターフェース３３に解錠信号ＵＳを出力させる。【選択図】図１
2020101041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置から出力される映像信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記映像信号に基づいて所定のユーザの認証を行なうプロセッサと、
対象装置の動作を制御する制御信号が出力される出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記対象装置の周囲に定められた領域の外にいる前記所定のユーザを、前記映像信号に基づく第一認証能力で認証を行ない、
前記第一認証能力で認証された前記所定のユーザが前記領域に進入したかを判断し、
前記所定のユーザが前記領域に進入したと判断されると、前記出力インターフェースに前記制御信号を出力させる、
認証装置。
【請求項２】
物体が前記領域に進入したと判断されると、前記プロセッサは、前記映像信号に基づいて前記第一認証能力よりも低い第二認証能力で当該所定のユーザの再認証を行ない、
前記プロセッサは、前記所定のユーザの再認証に成功するまで前記制御信号の出力を保留する、
請求項１に記載の認証装置。
【請求項３】
前記再認証に失敗すると、前記プロセッサは、前記映像信号に基づいて前記第二認証能力よりも高い認証能力で当該所定のユーザの再認証を行なう、
請求項２に記載の認証装置。
【請求項４】
前記対象装置は、ドアに搭載される施錠装置であり、
前記制御信号は、前記施錠装置に前記ドアの解錠を行なわせる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証装置。
【請求項５】
対象装置の周囲の映像に対応する映像信号を出力する撮像装置と、
前記映像信号に基づいて所定のユーザの認証を行ない、認証結果に基づいて前記対象装置の動作を制御する制御信号を出力する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記対象装置に定められた領域の外にいる前記所定のユーザを、前記映像信号に基づく第一認証能力で認証を行ない、
前記第一認証能力で認証された前記所定のユーザが前記領域に進入したかを判断し、
前記所定のユーザが前記領域に進入したと判断されると、前記制御信号を出力する、
認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号に基づいて所定のユーザの認証を行ない、対象装置の動作を制御する認証装置に関連する。本発明は、当該映像信号を出力する撮像装置と当該認証装置を備えた認証システムにも関連する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両に搭載される解錠制御システムを開示している。当該解錠制御システムにおいては、ユーザが所持するキーとの電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、車両のドアの施錠が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、認証に係るセキュリティ性を向上させつつ、利便性の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための一態様は、認証装置であって、
撮像装置から出力される映像信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記映像信号に基づいて所定のユーザの認証を行なうプロセッサと、
対象装置の動作を制御する制御信号が出力される出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記対象装置の周囲に定められた領域の外にいる前記所定のユーザを、前記映像信号に基づく第一認証能力で認証を行ない、
前記第一認証能力で認証された前記所定のユーザが前記領域に進入したかを判断し、
前記所定のユーザが前記領域に進入したと判断されると、前記出力インターフェースに前記制御信号を出力させる。
【０００６】
上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
対象装置の周囲の映像に対応する映像信号を出力する撮像装置と、
前記映像信号に基づいて所定のユーザの認証を行ない、認証結果に基づいて前記対象装置の動作を制御する制御信号を出力する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記対象装置に定められた領域の外にいる前記所定のユーザを、前記映像信号に基づく第一認証能力で認証を行ない、
前記第一認証能力で認証された前記所定のユーザが前記領域に進入したかを判断し、
前記所定のユーザが前記領域に進入したと判断されると、前記制御信号を出力する。
【０００７】
撮像装置を用いた画像認証技術は、対象装置に接近する人物が所定のユーザであるかについてより高い識別性を提供する。しかしながら、対象装置の直前で画像認証が行なわれると、認証開始から対象装置の制御に至るまでに時間を要する場合があり、利便性が低下する。上記のような構成によれば、所定の領域の外側で所定のユーザの画像認証が開始され、認証された所定のユーザが所定の領域に進入すると対象装置の制御がなされるので、認証開始から対象装置の制御に至る流れを円滑化できる。したがって、認証に係るセキュリティ性を向上させつつ、利便性の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、認証に係るセキュリティ性を向上させつつ、利便性の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る解錠制御システムの構成を示している。
【図２】図１の解錠制御システムが置かれる状況の一例を示している。
【図３】図１の解錠制御システムによる処理の流れの一例を示している。
【図４】図１の解錠制御システムが置かれる状況の別例を示している。
【図５】図１の解錠制御システムが置かれる状況の別例を示している。
【図６】図１の解錠制御システムによる処理の流れの別例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。
【００１１】
図１は、一実施形態に係る解錠制御システム１の機能的構成を示している。解錠制御システム１は、図２に示される車両１００に搭載される。解錠制御システム１は、車両１００のドアに搭載された施錠装置１０１の動作を制御するシステムである。解錠制御システム１は、認証システムの一例である。施錠装置１０１は、対象装置の一例である。
【００１２】
図１に示されるように、解錠制御システム１は、撮像装置２を備えている。撮像装置２は、施錠装置１０１の周囲の映像に対応する映像信号ＶＳを出力する装置である。図２に示されるように、撮像装置２は、例えば車両１００のドアミラー１０２に設置されうる。
【００１３】
図１に示されるように、解錠制御システム１は、認証装置３を備えている。認証装置３は、入力インターフェース３１、プロセッサ３２、および出力インターフェース３３を備えている。
【００１４】
入力インターフェース３１は、撮像装置２から出力される映像信号ＶＳを受け付けるように構成されている。入力インターフェース３１は、映像信号ＶＳとプロセッサ３２の各仕様に応じて、プロセッサ３２による信号処理を可能にするための信号変換回路を適宜に備えうる。
【００１５】
プロセッサ３２は、映像信号ＶＳに基づいて所定のユーザの認証を行なうように構成されている。本明細書において使用される「所定のユーザ」という語は、車両１００の乗員として予め登録された人物を意味する。図２において、符号Ｐ１は、所定のユーザを示している。認証は、顔認識や動作認識などの画像認証技術を用いて行なわれる。当該画像認証技術自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
後述する処理を実行するプロセッサ３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、後述する処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。プロセッサ３２は、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。プロセッサ３２は、後述する処理を実現するコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されてもよい。プロセッサ３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。
【００１７】
図１に示されるように、出力インターフェース３３は、施錠装置１０１にドアの施錠を解除させる解錠信号ＵＳを出力可能に構成されている。解錠信号ＵＳは、制御信号の一例である。出力インターフェース３３は、プロセッサ３２と施錠装置１０１の各仕様に応じて、施錠装置１０１によるドアの施錠解除を可能にするための信号変換回路を適宜に備えうる。
【００１８】
図２と図３を参照しつつ、プロセッサ３２により実行される具体的な処理の一例について説明する。
【００１９】
図２に示されるように、施錠装置１０１の周囲には領域Ａ１が予め定められている。プロセッサ３２は、領域Ａ１の外にいる所定のユーザＰ１を、映像信号ＶＳに基づいて認証する。領域Ａ２は、上述した画像認識技術による所定のユーザＰ１の認証が可能な領域である。所定のユーザＰ１が領域Ａ２の外にいるとき、所定のユーザＰ１は認証されない（図３のＳＴＥＰ１１においてＮＯ）。
【００２０】
領域Ａ２に進入した所定のユーザＰ１が映像信号ＶＳに基づいて認証されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、所定のユーザＰ１が続いて領域Ａ１に進入したかを判断する（ＳＴＥＰ１２）。当該判断は、画像認識技術のみを用いて行なわれてもよいし、適宜の距離センサの検出結果との組合せに基づいて行なわれてもよい。所定のユーザＰ１の領域Ａ１への進入が検出されるまで、判断が継続される（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）。
【００２１】
所定のユーザＰ１が領域Ａ１に進入したと判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、出力インターフェース３３に解錠信号ＵＳを出力させる（ＳＴＥＰ１３）。解錠信号ＵＳは、施錠装置１０１へ送られる。施錠装置１０１は、解錠信号ＵＳに応答してドアの施錠解除を行なう。
【００２２】
画像認証技術は、施錠装置１０１に接近する人物が所定のユーザＰ１であるかについてより高い識別性を提供する。しかしながら、施錠装置１０１の直前で画像認証が行なわれると、認証開始から施錠解除に至るまでに時間を要する場合があり、利便性が低下する。上記のような構成によれば、所定の領域Ａ１の外側で所定のユーザＰ１の画像認証が開始され、認証された所定のユーザＰ１が領域Ａ１に進入すると解錠がなされるので、認証開始から施錠解除に至る流れを円滑化できる。したがって、認証に係るセキュリティ性を向上させつつ、利便性の低下を抑制できる。
【００２３】
車両１００の周囲に多くの人がいる場合、領域Ａ１内への進入が検出された人物が、必ずしも領域Ａ２で画像認証された所定のユーザＰ１であるとは限らない。
【００２４】
例えば、図４に示されるように、領域Ａ２で画像認証された所定のユーザＰ１が領域Ａ１に進入する前に、別の人物Ｐ２が領域Ａ１へ進入する場合がありうる。あるいは、図５に示されるように、領域Ａ２で画像認証された所定のユーザＰ１の前を別の人物Ｐ２が横切るなどして所定のユーザＰ１の認識が中断されてしまう場合がありうる。
【００２５】
図６を参照しつつ、このような場合に対応するためにプロセッサ３２によって実行される処理の別例について説明する。
【００２６】
プロセッサ３２は、まず初期認証レベルで所定のユーザＰ１の認証を行なう（ＳＴＥＰ２１）。初期認証レベルは、第一認証能力の一例である。初期認証レベルは、特徴点、特徴量、分解能、認証回数といったパラメータが、領域Ａ２にいる所定のユーザＰ１を一定の確度で認証できる程度に設定される。
【００２７】
図３に示される処理と同様に、プロセッサ３２は、領域Ａ１の外にいる所定のユーザＰ１を、映像信号ＶＳに基づいて認証する。領域Ａ２は、上述した画像認識技術による所定のユーザＰ１の認証が可能な領域である。所定のユーザＰ１が領域Ａ２の外にいるとき、所定のユーザＰ１は認証されない（ＳＴＥＰ２２においてＮＯ）。
【００２８】
領域Ａ２に進入した所定のユーザＰ１が映像信号ＶＳに基づいて認証されると（ＳＴＥＰ２２においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、領域Ａ１に物体が進入したかを判断する（ＳＴＥＰ２３）。ここで「物体」とは、所定のユーザＰ１だけでなく、他の人物、動物、自転車なども含む概念である。当該判断は、画像認識技術のみを用いて行なわれてもよいし、適宜の距離センサの検出結果との組合せに基づいて行なわれてもよい。物体の領域Ａ１への進入が検出されるまで、判断が継続される（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）。
【００２９】
領域Ａ１へ物体が進入したと判断されると（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、映像信号ＶＳに基づいて所定のユーザＰ１の再認証を実行する（ＳＴＥＰ２４）。再認証は、初期認証レベルよりも低い簡易認証レベルで行なわれる。簡易認証レベルにおいては、上述したパラメータの少なくとも一つが適宜に調節されることにより、認証精度が低下する一方、処理速度は高くなる。簡易認証レベルは、第二認証能力の一例である。
【００３０】
所定のユーザＰ１が再認証されるまでは、出力インターフェース３３からの解錠信号ＵＳの出力は保留される（ＳＴＥＰ２５においてＮＯ）。
【００３１】
簡易認証により所定のユーザＰ１が再認証されると（ＳＴＥＰ２５においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、出力インターフェース３３に解錠信号ＵＳを出力させる（ＳＴＥＰ２６）。解錠信号ＵＳは、施錠装置１０１へ送られる。施錠装置１０１は、解錠信号ＵＳに応答してドアの施錠解除を行なう。
【００３２】
このような構成によれば、領域Ａ１に進入した物体が所定のユーザＰ１であると再認証されるまで、施錠装置１０１による施錠解除が行なわれることがない。したがって、所定のユーザＰ１以外の物体が予期せず領域Ａ１に進入した場合などにおいて、不用意に施錠解除がなされることがない。領域Ａ１内にいる所定のユーザＰ１は撮像装置２に近づいているので、再認証は、領域Ａ２で行なわれた画像認証よりも簡易化されたもので足りる。簡易認証は比較的短時間で遂行可能であるので、画像認証から解錠に至る流れの円滑性を損ねにくい。したがって、認証に係るセキュリティ性をさらに向上させつつ、利便性の低下を抑制できる。
【００３３】
図６に破線で示されるように、簡易認証による所定のユーザＰ１が失敗した場合（ＳＴＥＰ２５においてＮＯ）、プロセッサ３２は、画像認証のレベルを上げて再認証を行なってもよい（ＳＴＥＰ２７）。このとき適用される認証レベルは、領域Ａ２における画像認証時に適用された初期認証レベルと同じでもよいし、簡易認証時に適用された認証レベルよりも高く、初期認証レベルよりも低い認証レベルであってもよい。ＳＴＥＰ２７で適用される認証レベルは、第三認証能力の一例である。
【００３４】
このような構成によれば、領域Ａ１における所定のユーザＰ１の再認証に係る確実性が高まるだけでなく、再認証が完了するまでの時間を短縮できる場合がある。したがって、認証に係るセキュリティ性をさらに向上させつつ、利便性の低下を抑制できる。
【００３５】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
【００３６】
上記の実施形態において、認証装置３は、車両１００における運転席側のドアに搭載された施錠装置１０１の動作を制御している。しかしながら、認証装置３によって制御される施錠装置１０１は、車両１００が備えている他のドアにも搭載されうる。この場合、撮像装置２は、解錠の対象となるドアに応じた車両１００における適宜の箇所に配置されうる。
【００３７】
認証装置３によって制御される施錠装置１０１は、必ずしも車両のドアに搭載されることを要しない。認証装置３は、解錠に際して所定のユーザの認証を要する任意の施錠装置の動作を制御するものでありうる。
【００３８】
認証装置３により動作が制御される装置は、必ずしも施錠装置であることを要しない。認証装置３は、動作状態の変化に撮像装置２を用いた画像認証が必要とされる適宜の装置を制御できる。
【符号の説明】
【００３９】
１：解錠制御システム、２：撮像装置、３：認証装置、３１：入力インターフェース、３２：プロセッサ、３３：出力インターフェース、１０１：施錠装置、Ａ１：領域、Ｐ１：所定のユーザ、ＵＳ：解錠信号、ＶＳ：映像信号
【図１】
2020101041.tif 000003
【図２】
2020101041.tif 000004
【図３】
2020101041.tif 000005
【図４】
2020101041.tif 000006
【図５】
2020101041.tif 000007
【図６】
2020101041.tif 000008