(57)【要約】【課題】電力線通信により複数の照明装置を制御する照明システムにおいて、調光信号の伝送が遮断される可能性を低減させつつ、調光信号の伝送遅延を抑える。【解決手段】通信機器３は、コントローラ１により生成され、複数の照明装置２の制御値を含む調光信号を、電力線通信により、通信機器４ａに送信する。通信機器４ａは、通信機器３から調光信号を受信した場合、電力線通信により、通信機器３から調光信号を受信した調光信号と同一の調光信号を通信機器４ｂに送信する。通信機器４ａは、所定時間経過するまでに、通信機器４ａから調光信号の受信を通知する通知信号を受信できない場合、通信機器４ｂに調光信号の再送信を行う。また、通信機器４ａは、受信した調光信号に、自己に接続された照明装置２ａ，２ｂの制御値が含まれる場合、制御値を照明装置２ａ，２ｂに送信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明装置と、
前記複数の照明装置を制御するコントローラと、
前記複数の照明装置と接続され、前記コントローラと電力線通信によって通信を行う複数の通信機器と
を備え、
前記コントローラは、前記複数の照明装置を制御する調光信号を生成し、電力線を介して送信し、
前記通信機器は、
前記調光信号を、前記電力線を介して受信し、
受信した調光信号に、接続された前記照明装置に対応する制御値が含まれるとき、当該制御値を前記照明装置に送信し、
受信した調光信号と同一の調光信号を、他の通信機器に前記電力線を介して送信し、
前記他の通信機器が前記調光信号を受信したことを確認できない場合、送信した調光信号を再送する
ことを特徴とする照明システム。
【請求項２】
請求項１記載の照明システムにおいて、
前記通信機器は、
前記調光信号を受信した場合、前記電力線を介して、前記調光信号の受信を通知する通知信号を、前記調光信号の送信元である、前記コントローラまたは前記通信機器に送信し、
前記コントローラまたは前記通信機器は、
前記通知信号を受信した場合、前記送信した調光信号の再送を停止する
ことを特徴とする照明システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の照明システムにおいて、
前記コントローラは、前記調光信号の宛先を、前記複数の照明装置のうち少なくともいずれか１つに設定し、
前記通信機器は、受信した調光信号に自己に接続された照明装置に対応する制御値が含まれている場合、当該調光信号に設定された宛先に関わらず、当該制御値を対応する照明装置に送信する
ことを特徴とする照明システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の照明システムにおいて、
前記複数の通信機器は、２以上の前記照明装置に接続される通信機器を含むことを特徴とする照明システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の照明システムにおいて、
前記複数の照明装置は、前記通信機器を内蔵する照明装置を含むことを特徴とする照明システム。
【請求項６】
電力線通信を実行可能であり、照明装置と接続して用いる通信機器であって、
前記照明装置を含む複数の照明装置を制御するコントローラが生成した調光信号を、電力線を介して、受信し、
受信した調光信号に、接続された前記照明装置に対応する制御値が含まれているとき、当該制御値を前記照明装置に送信し、
受信した調光信号と同一の調光信号を、他の通信機器に電力線を介して送信し、
前記他の通信機器が前記調光信号を受信したことを確認できない場合、送信した調光信号を再送する
ことを特徴とする通信機器。
【請求項７】
請求項６記載の通信機器を内蔵する照明装置。
【請求項８】
複数の照明装置を備えた照明システムにおけるデータ伝送方法であって、
前記複数の照明装置のうち少なくとも１つは、
調光信号を、電力線を介して受信し、
受信した調光信号に、自己に対応する制御データが含まれるとき、当該制御データに従って自己の光源の調光を制御し、
受信した調光信号と同一の調光信号を、他の照明装置に前記電力線を介して送信し、
前記他の照明装置が前記調光信号を受信したことを確認できない場合、送信した調光信号を再送する
ことを特徴とする照明システムにおけるデータ伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の照明装置を含む照明システムにおいて、電力線通信を介して、照明装置の制御を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コントローラから複数の照明装置に調光信号を送信して、各照明装置を制御する照明システムが知られている。特許文献１には、電力線通信による制御が可能な照明機器を備える照明システムと、無線通信による制御が可能な照明機器を備える照明システムとの統合を容易に行うことができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９２０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電力線通信では、端末間の電力線の距離が所定の長さ以上となる場合に、信号が減衰して、端末間の通信が遮断されるおそれがある。このため、電力線通信を用いたシステムでは、受信したデータを他の端末に転送するホップ機能を備えた端末を含むものが存在する。特に、高速電力線通信（ＨＤ−ＰＬＣ（登録商標）：High Definition Power Line Communication）では、ホップ機能を備えた複数の端末がリレー方式で通信データを中継するマルチホップ機能が用いられる。高速電力線通信では、このマルチホップ機能により、通常の電力線通信よりも端末間の通信距離を長くすることができる。
【０００５】
ここで、照明システムにおいて、コントローラと照明装置との間の通信に高速電力線通信を用いた場合、コントローラから出力された調光信号を、ブロードキャスト方式により、各照明装置に伝送する構成が考えられる。調光信号をブロードキャスト方式で伝送することにより、各照明装置に調光信号を伝送するために必要となる調光信号の送信回数を抑えることができるため、照明システムの通信速度を向上させることができる。
【０００６】
しかし、調光信号の伝送経路が信号の減衰しやすい環境（例えば、端末間の電力線の長さが長い場合や、調光信号の伝送経路内に周囲から受ける電磁波の影響が大きい場所がある場合など）に置かれている場合、調光信号の伝送が遮断されるおそれがある。
【０００７】
そこで、調光信号をユニキャスト方式により伝送する構成が考えられる。調光信号をユニキャスト方式で伝送することにより、コントローラと照明装置との間または照明装置同士の間で、調光信号の伝送ができなかった場合、調光信号が再送されるため、調光信号の伝送が遮断される可能性を低減させることができる。
【０００８】
しかし、ユニキャスト方式では、調光信号の宛先に指定されていない照明装置は、調光信号の転送を行うのみであり、転送を行う調光信号に自己の光源の制御値が含まれていても、その制御値を使用しない。すなわち、照明装置ごとに調光信号を送信する必要が生じるため、照明システムにおける調光信号の送信回数が増加し、調光信号の伝送遅延が発生する。
【０００９】
そこで、本発明は、電力線通信により複数の照明装置を制御する照明システムにおいて、調光信号の伝送が遮断される可能性を低減させつつ、調光信号の伝送遅延を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る照明システムは、複数の照明装置と、前記複数の照明装置を制御するコントローラと、前記複数の照明装置と接続され、前記コントローラと電力線通信によって通信を行う複数の通信機器とを備える。前記コントローラは、前記複数の照明装置を制御する調光信号を生成し、電力線を介して送信する。前記通信機器は、前記調光信号を、前記電力線を介して受信し、受信した調光信号に、接続された前記照明装置に対応する制御値が含まれるとき、当該制御値を前記照明装置に送信し、受信した調光信号と同一の調光信号を、他の通信機器に前記電力線を介して送信し、前記他の通信機器が前記調光信号を受信したことを確認できない場合、送信した調光信号を再送する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電力線通信により複数の照明装置を制御する照明システムにおいて、調光信号の伝送が遮断される可能性を低減させつつ、調光信号の伝送遅延を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】照明システムの概略構成を示すブロック図
【図２】照明システムの調光信号の伝送経路の一例を示す図
【図３】図２における照明システムの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００１４】
−照明システムの概要−
図１は本実施形態に係る照明システムのブロック図である。図１に示すように、本照明システムは、コントローラ１と、複数の照明装置２とを備える。コントローラ１は、通信機器３およびコネクタ３３を介して、電力線５に接続されており、交流電源６から電力供給を受けている。各照明装置２は、通信機器４およびコネクタ４３を介して、電力線５に接続されており、交流電源６から電力供給を受けている。また、コントローラ１と各照明装置２とは、通信機器３，４および電力線５を介して電力線通信を行うことが可能である。本照明システムでは、コントローラ１と各照明装置２とは、電力線通信により互いに調光信号を送受信することができる。
【００１５】
コントローラ１は、操作部１１に対する操作入力に応じた調光信号を生成し、電力線通信により調光信号を複数の照明装置２に送信する。各照明装置２は、コントローラ１から受信した調光信号に基づき、自己の光源２２の調光（光量、色彩、向き等）を制御する。具体的に、調光信号には、各照明装置２の光源２２の調光を示す制御値（制御データ）が含まれており、各照明装置２は、調光信号に含まれる制御値に従って、自己の光源２２の調光を制御する。すなわち、本照明システムでは、コントローラ１を操作することにより、各照明装置２の光源２２の調光を制御することができる。
【００１６】
−コントローラ１および通信機器３の構成−
コントローラ１は、操作部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。
【００１７】
操作部１１は、コントローラ１の操作者からの操作入力を受け付ける。操作部１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、フェーダ等の入力装置であり、各照明装置２の光源２２の調光を制御するために行われた操作入力に応じた信号を制御部１３に出力する。なお、コントローラ１に表示部を備えて、表示部に各照明装置２の光源２２の調光を表示させてもよい。
【００１８】
記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ(Solid State Drive)等によって構成された記憶媒体である。記憶部１２には、制御部１３が実行する制御プログラムが記憶されている。
【００１９】
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリ等を含むマイクロコンピュータで構成される。制御部１３は、記憶部１２に記憶された各種プログラムを実行することにより、各照明装置２との間で電力線通信を実行する。具体的には、制御部１３は、操作部１１から入力された信号に基づき、照明装置２の光源２２の調光を示す制御値を含む調光信号を生成し、生成した調光信号を通信機器３の通信部３２に出力する。
【００２０】
通信機器３は、電源部３１と、通信部３２とを備える。
【００２１】
電源部３１は、コネクタ３３および電力線５を介して、交流電源６から交流電力の供給を受ける。電源部３１に供給された交流電力は、図略の電力供給手段（例えば、電力線等）によりコントローラ１の各部に供給され、コントローラ１を動作させる。
【００２２】
通信部３２は、例えば、ＣＰＵおよび半導体メモリ等を含むマイクロコンピュータで構成される。通信部３２は、制御部１３から出力された調光信号を、交流電源６から供給される交流電力の周波数よりも高い周波数に変調して、電力線５に出力する。具体的には、通信部３２は、制御部１３が生成した調光信号を２ＭＨｚ〜２８ＭＨｚの直交周波数分割多重方式（ＯＦＤＭ）に変調して、変調した調光信号を、コネクタ３３を介して、電力線５に出力する。
【００２３】
−照明装置２および通信機器４の構成−
通信機器４は、電源部４１と、通信部４２とを備える。
【００２４】
電源部４１は、コネクタ４３および電力線５を介して、交流電源６から交流電力の供給を受ける。電源部４１に供給された交流電力は、図略の電力供給手段（例えば、電力線等）により照明装置２の各部に供給され、照明装置２を動作させる。
【００２５】
通信部４２は、例えば、ＣＰＵおよび半導体メモリ等を含むマイクロコンピュータで構成される。通信部４２は、コネクタ４３を介して、電力線５と接続されており、電力線通信により通信機器３および他の通信機器４と調光信号の送受信を行う。具体的に、通信部４２は電力線５を介して交流電源６から供給された交流電力から、交流電力に重畳された調光信号を分離して、調光信号を復号する。通信部４２は、復号した調光信号に、自己に接続された照明装置２の制御値が含まれる場合、当該制御値を照明装置２に送信する。また、通信部４２は、調光信号を受信した場合、受信した調光信号と同一の制御値を含む調光信号を交流電源６から供給される交流電力に重畳させて、電力線５に出力する。
【００２６】
照明装置２は、光源制御部２１と、光源２２とを備える。
【００２７】
光源制御部２１は、例えば、ＣＰＵおよび半導体メモリ等を含むマイクロコンピュータまたは電気回路等で構成され、通信部４２から入力される制御値に従って、光源２２の調光を制御する。
【００２８】
−調光信号について−
コントローラ１の制御部１３は、例えば、ＤＭＸ（Digital Multiplex）−５１２規格に従って、調光信号を生成する。ＤＭＸ−５１２規格では、１つの調光信号に、５１２個の制御値を含むことができる。
【００２９】
本照明システムでは、１つの調光信号に、照明システムに含まれる全ての照明装置２の光源２２の制御値が含まれる。また、本照明システムでは、照明装置２ごとに、調光信号に含まれる制御値のうちいずれの制御値に従って、自己の光源２２の調光を制御するかが予め定められている。例えば、ある照明装置２が、調光信号に含まれる制御値のうち１番目の制御値に従って、自己の光源２２の調光を制御すると定められている場合、当該照明装置２に接続されている通信機器４の通信部４２は、受信した調光信号の１番目の制御値を当該照明装置２の光源制御部２１に送信する。この場合、照明装置２の光源制御部２１は、通信機器４の通信部４２から受信した制御値に従って、自己の光源２２の調光を制御する。
【００３０】
−通信機器の機能について−
図２は本照明システムにおける調光信号の伝送経路の一例を示す図である。なお、照明装置２ａ〜２ｆは、照明装置２と同じ構成であり、通信機器４ａ〜４ｄは、通信機器４と同じ構成である。
【００３１】
図２に示すように、コントローラ１は、通信機器３を介して、電力線５に接続されている。また、照明装置２ａ，２ｂは、通信機器４ａを介して、電力線５に接続されており、照明装置２ｃは、通信機器４ｂを介して、電力線５に接続されている。照明装置２ｄ，２ｅは、通信機器４ｃを介して、電力線５に接続されており、照明装置２ｆは、通信機器４ｄを介して、電力線５に接続されている。
【００３２】
図２に示すように、本照明システムでは、矢印で示す方向に調光信号を含む信号が伝送される。具体的に、コントローラ１の制御部１３は、生成した調光信号を通信機器３に送信する。通信機器３は、電力線通信により、制御部１３から受信した調光信号を通信機器４ａに送信する。通信機器４ａは、通信機器３から受信した調光信号に含まれる制御値を照明装置２ａ，２ｂにそれぞれ送信する。また、通信機器４ａは、電力線通信により、通信機器３から受信した調光信号と同一の調光信号を通信機器４ｂに送信する。通信機器４ｂは、通信機器４ａから受信した調光信号に含まれる制御値を照明装置２ｃに送信する。また、通信機器４ｂは、電力線通信により、通信機器４ａから受信した調光信号と同一の調光信号を通信機器４ｃに送信する。通信機器４ｃは、通信機器４ｂから受信した調光信号に含まれる制御値を照明装置２ｄ，２ｅにそれぞれ送信する。通信機器４ｃは、電力線通信により、通信機器４ｂから受信した調光信号と同一の調光信号を通信機器４ｄに送信する。通信機器４ｄは、通信機器４ｃから受信した調光信号に含まれる制御値を照明装置２ｆに送信する。
【００３３】
以上に説明したように、本実施形態では、通信機器３は、コントローラ１が生成した調光信号を、電力線通信により、通信機器４に送信する。各通信機器４は、受信した調光信号を他の通信機器４に転送（ホップ）する。また、通信機器４は、受信した調光信号に自己に接続された照明装置２の制御値が含まれる場合、当該制御値を照明装置２に送信する。照明装置２は、通信機器４から受信した制御値に従って、自己の光源２２の調光を制御する。
【００３４】
ここで、本照明システムでは、通信機器３，４ａ〜４ｃは、それぞれ、調光信号の再送制御をそれぞれ行う。例えば、通信機器４ａは、通信機器３から送信された調光信号を受信した場合、調光信号の送信元である通信機器３に、調光信号の受信を通知する通知信号を、電力線通信により、送信する。そして、通信機器３は、通信機器４ａに調光信号を送信してから所定時間経過するまでに、通信機器４ａからの通知信号を受信できなかった場合、再度調光信号を送信する。すなわち、調光信号の送信元である通信機器３，４ａ〜４ｃは、調光信号の送信先である通信機器４ａ〜４ｄが調光信号を受信したことを確認できなかった場合、調光信号をそれぞれ再送信する。
【００３５】
−照明システムの動作について−
図３は図２における照明システムの動作を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、コントローラ１は、操作部１１に対する操作入力に基づいて、調光信号を生成する。コントローラ１は、生成した調光信号を通信機器３に送信する。
【００３７】
ステップＳ１１において、通信機器３は、電力線通信により、調光信号を通信機器４ａに送信する。ここで、通信機器３と通信機器４ａとの間の通信環境が悪い場合、通信機器４ａが調光信号を受信できないことがある。このため、調光信号の送信元である通信機器３は、ステップＳ１１の後、所定時間経過後に、調光信号の送信先である通信機器４ａに調光信号を再送信する（ステップＳ１２）。通信機器３は、所定時間経過するごとに、調光信号の再送信を行う。
【００３８】
通信機器４ａが調光信号を受信した場合（ステップＳ２１）、通信機器４ａは、調光信号の受信を調光信号の送信元である通信機器３に通知する（ステップＳ２２）。具体的に、通信機器４ａは、電力線通信により、調光信号の受信を通知する通知信号を送信元の通信機器３に送信する。通信機器３は、調光信号の送信先である通信機器４ａから通知信号を受けた場合、調光信号の再送信を停止する（ステップＳ１３）。
【００３９】
ステップＳ２３において、通信機器４ａは、通信機器３から受信した調光信号に含まれる光源２２の制御値を照明装置２ａ，２ｂの光源制御部２１に送信する。
【００４０】
ステップＳ２４において、通信機器４ａは、電力線通信により、通信機器３から受信した調光信号と同一の調光信号を通信機器４ｂに送信する。ここで、通信機器４ａと通信機器４ｂとの間の通信環境が悪い場合、通信機器４ｂが調光信号を受信できないことがある。このため、調光信号の送信元である通信機器４ａは、ステップＳ２４の後、所定時間経過後に、調光信号の送信先である通信機器４ｂに調光信号の再送信を行う（ステップＳ２５）。通信機器４ｂは、所定時間経過するごとに、調光信号の再送信を行う。
【００４１】
通信機器４ｂが調光信号を受信した場合（ステップＳ３１）、ステップＳ３２において、通信機器４ｂは、調光信号の受信を調光信号の送信元である通信機器４ａに通知する。具体的に、通信機器４ｂは、電力線通信により、調光信号の受信を通知する通知信号を送信元の通信機器４ａに送信する。通信機器４ａは、調光信号の送信先である通信機器４ｂから調光信号の受信通知を受けた場合、調光信号の再送信を停止する（ステップＳ２６）。
【００４２】
以下同様に、通信機器４ｂと通信機器４ｃとの間、通信機器４ｃと通信機器４ｄとの間で、ステップＳ２３〜Ｓ２６，Ｓ３１，Ｓ３２が順次実行される。
【００４３】
以上の構成により、コントローラ１の制御部１３は、全ての照明装置２の光源２２の制御値（制御データ）を含む調光信号を生成する。通信機器３は、コントローラ１から受信した調光信号を、電力線通信により、通信機器４ａに送信する。通信機器３は、所定時間経過するまでに、通信機器４ａから調光信号の受信を通知する通知信号が受信できない場合、すなわち、通信機器４ａから調光信号の受信を確認できない場合、電力線通信により、通信機器４ａに調光信号の再送信を行う。また、通信機器４ａは、通信機器３から調光信号を受信した場合、電力線通信により、通信機器３から調光信号を受信した調光信号と同一の調光信号を通信機器４ｂに送信する。通信機器４ａは、所定時間経過するまでに、通信機器４ａから調光信号の受信を通知する通知信号が受信できない場合、すなわち、通信機器４ｂが調光信号を受信したことを確認できない場合、電力線通信により、通信機器４ｂに調光信号の再送信を行う。また、通信機器４ａは、通信機器３から受信した調光信号に、自己に接続された照明装置２ａ，２ｂの制御値が含まれる場合、各制御値を対応する照明装置２ａ，２ｂに送信する。
【００４４】
すなわち、通信機器３，４は、調光信号の送信先である通信機器４において、調光信号が受信できなかった場合、調光信号の再送信を行う機能を備えている。これにより、調光信号の伝送が遮断される可能性を低減させることができる。
【００４５】
また、調光信号は全ての照明装置２における光源２２の制御値を含む。これにより、通信機器４は、受信した調光信号の転送を行うとともに、受信した調光信号に含まれる制御値を、自己に接続された照明装置２が使用するため、各照明装置２に調光信号を伝送するために必要となる調光信号の送信回数を抑えることができ、調光信号の伝送遅延を抑えることができる。
【００４６】
したがって、調光信号の伝送が遮断される可能性を低減させつつ、調光信号の伝送遅延を抑えることができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態について説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。
【００４８】
なお、上記実施形態において、コントローラ１の制御部１３は、調光信号に宛先（例えば、照明装置２，通信機器４等に）を設定してもよい。この場合、各通信機器４は、調光信号に設定された宛先に従って、調光信号を伝送してもよい。例えば、図２において、通信機器３ａは、宛先を照明装置２ｆに設定した調光信号を通信機器４ａに送信したとする。通信機器４ａは、通信機器３から受信した調光信号と同一の調光信号を通信機器４ｂに送信するとともに、この調光信号に含まれる制御値を照明装置２ａ，２ｂに送信する。すなわち、通信機器４は、受信した調光信号に自己に接続された照明装置２の制御値が含まれている場合、調光信号に設定された宛先に関わらずに、当該制御値を対応する照明装置２に送信してもよい。また、通信機器４は、調光信号を受信した場合、調光信号に設定された宛先に関わらず、受信した調光信号と同一の調光信号を他の通信機器４に転送してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態において、通信機器３は、通信機器４ａに調光信号を送信してから所定期間経過するまでに、通信機器４ａからの通知信号を受信した場合、調光信号の再送信をしなくてもよい。同様に、通信機器４ａは、通信機器４ｂに調光信号を送信してから所定期間経過するまでに、通信機器４ｂからの通知信号を受信した場合、調光信号の再送信をしなくてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態において、通信機器３は、コントローラ１と別に設けられているが、通信機器３をコントローラ１に備えてもよい。また、通信機器４は、照明装置２と別に設けられているが、通信機器４を照明装置２に備えてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態において、コントローラ１の制御部１３は、調光信号をＤＭＸ−５１２規格以外のプロトコルで生成してもよい。また、コントローラ１の制御部１３は、全ての照明装置２の制御値を含まなくてもよい。ただし、コントローラ１の制御部１３は、２以上の照明装置２の制御値を含むように調光信号を生成する。
【００５２】
また、上記実施形態において、コントローラ１および照明装置２は、通信機器３，４から電力の供給を受けているが、その他の装置等を介して、電力の供給を受けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、電力線通信により複数の照明装置を制御する照明システムにおいて、調光信号の伝送が遮断される可能性を低減させつつ、調光信号の送受信回数を抑えることにより調光信号の伝送遅延を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  コントローラ
２（２ａ〜２ｆ）  照明装置
３，４（４ａ〜４ｄ）  通信機器
５  電力線
３２，４２  通信部
【図１】
2020174021.tif 000003
【図２】
2020174021.tif 000004
【図３】
2020174021.tif 000005