(57)【要約】【課題】線材の本意でない捻れの発生を抑制することができるセグメントコイルの形成方法を実現する。【解決手段】本開示の一形態に係るセグメントコイルの形成方法は、シフト部１ｉが形成された線材１０からセグメントコイル１を形成する方法であって、第１の成形型３と第２の成形型４とで線材１０を挟み込んで線材１０を湾曲形状に成形しつつクランク部１ｄを成形する工程と、線材１０におけるシフト部１ｉに対してクランク部１ｄの側の部分をローラーによって押し込んで線材１０に肩部を形成する工程と、を備える。ローラーによって線材１０を押し込む際に、ローラーの幅方向の中央と線材１０におけるローラーによって押し込まれる部分の幅方向の中央とを一致させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト部が形成された線材からセグメントコイルを形成する方法であって、
第１の成形型と第２の成形型とで前記線材を挟み込んで当該線材を湾曲形状に成形しつつクランク部を成形する工程と、
前記線材における前記シフト部に対して前記クランク部の側の部分をローラーによって押し込んで前記線材に肩部を形成する工程と、
を備え、
前記ローラーによって前記線材を押し込む際に、前記ローラーの幅方向の中央と前記線材における前記ローラーによって押し込まれる部分の幅方向の中央とを一致させる、セグメントコイルの形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、セグメントコイルの形成方法に関し、例えば、シフト部が形成された線材からセグメントコイルを形成する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小型で高出力のモータを実現するために、略Ｕ字形状を基本形態とするセグメントコイルが用いられる場合がある。このようなセグメントコイルは、例えば、特許文献１に開示されているように、第１の成形型と第２の成形型とで線材を挟み込むことで、線材を湾曲形状に成形しつつクランク部を成形している。
【０００３】
ここで、モータのステータにセグメントコイルを使用する場合、複数のセグメントコイルを円環状に配列するが、コイルエンドにおいて径方向の位置を調整するために、セグメントコイルの一方の脚部にシフト部が形成されている必要がある。そのため、予めシフト部が形成された線材を用いてセグメントコイルが形成される場合がある。
【０００４】
この場合、図９に示すように、第１の成形型１０１の成形部１０１ａと第２の成形型１０２の成形部１０２ａとで線材１０を挟み込んで当該線材１０を湾曲形状に成形しつつクランク部を成形した後に、線材１０をローラー１０３で押し込んで肩部を形成している。なお、図９では、線材１０のシフト部１ｉが明確になるように、ローラー１０３を二点鎖線で示し、ローラー１０３を透視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１１９６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本出願人は、以下の課題を見出した。上述のように線材１０をローラー１０３によって押し込んで肩部を形成する場合、線材１０におけるシフト部１ｉに対してクランク部の側の部分を第１の成形型１０１の成形部１０１ａと第２の成形型１０２の成形部１０２ａとで挟み込んで固定しつつ、図１０に示すように、線材１０におけるシフト部１ｉに対してクランク部と逆側の部分（即ち、線材１０におけるシフト部１ｉに対して先端側の部分）をローラー１０３で押し込んで肩部を形成している。
【０００７】
このとき、図１１に示すように、ローラー１０３の幅方向の中央Ｃ３と、線材１０におけるローラー１０３によって押し込まれる部分の幅方向の中央Ｃ４と、がズレている。そのため、曲げ支点Ｆ２（図１０を参照）を起点として線材１０に本意でない捻れが発生する場合がある。
【０００８】
本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、線材の本意でない捻れの発生を抑制することができるセグメントコイルの形成方法を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様に係るセグメントコイルの形成方法は、シフト部が形成された線材からセグメントコイルを形成する方法であって、
第１の成形型と第２の成形型とで前記線材を挟み込んで当該線材を湾曲形状に成形しつつクランク部を成形する工程と、
前記線材における前記シフト部に対して前記クランク部の側の部分をローラーによって押し込んで前記線材に肩部を形成する工程と、
を備え、
前記ローラーによって前記線材を押し込む際に、前記ローラーの幅方向の中央と前記線材における前記ローラーによって押し込まれる部分の幅方向の中央とを一致させる。
このように線材におけるシフト部に対してクランク部の側の部分にローラーを接触させ、その際に、ローラーの幅方向の中央と、線材の幅方向の中央と、が略一致するように配置して当該ローラーで線材を押し込む。そのため、線材の本意としない捻れを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、線材の本意でない捻れの発生を抑制することができるセグメントコイルの形成方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態のセグメントコイルの形成方法で形成されるセグメントコイルを模式的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態のセグメントコイルの形成装置をＸ軸＋側から見た斜視図である。
【図３】実施の形態のセグメントコイルの形成装置における第１の成形型を示し、（ａ）は第１の成形型をＸ軸＋側から見た斜視図であり、（ｂ）は第１の成形型をＺ軸＋側から見た図である。
【図４】実施の形態のセグメントコイルの形成装置における第２の成形型を示し、（ａ）は第２の成形型をＸ軸−側から見た斜視図であり、（ｂ）は第２の成形型をＺ軸＋側から見た図である。
【図５】実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＸ軸＋側から見た斜視図である。
【図６】実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＸ軸＋側から見た図である。
【図７】実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＸ軸＋側から見た斜視図である。
【図８】実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＹ軸＋側から見た図である。
【図９】一般的なセグメントコイルの形成方法において、ローラーを用いて線材に肩部を形成する様子を模式的に示す側面図である。
【図１０】一般的なセグメントコイルの形成方法において、ローラーを用いて線材に肩部を形成する際にローラーが線材に接触する位置を説明するための図である。
【図１１】一般的なセグメントコイルの形成方法において、ローラーを用いて線材に肩部を形成する際のローラーと線材との位置関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１３】
先ず、本実施の形態のセグメントコイルの形成方法で形成される当該セグメントコイルの構成を説明する。図１は、本実施の形態のセグメントコイルの形成方法で形成されるセグメントコイルを模式的に示す斜視図である。なお、以下の説明では、説明を明確にするために、三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明する。
【００１４】
セグメントコイル１は、周面がエナメルなどの絶縁性被膜によって被覆された導電性の線材１０の形成品であり、例えば、断面が矩形状である。セグメントコイル１は、図１に示すように、略Ｕ字形状を基本形態としており、湾曲部１ａ、第１の脚部１ｂ及び第２の脚部１ｃを備えている。
【００１５】
湾曲部１ａは、Ｚ軸方向から見て、略湾曲形状を基本形態としており、クランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ、第２の斜辺部１ｆ、第１の肩部１ｇ及び第２の肩部１ｈを備えている。クランク部１ｄは、複数のセグメントコイル同士のレーンチェンジのために形成されており、Ｚ軸方向から見て、略クランク形状に折り曲げられている。
【００１６】
第１の斜辺部１ｅは、Ｙ軸＋側に向かうに従ってＺ軸−側に向かって傾斜するように延在しており、第１の斜辺部１ｅのＹ軸−側の端部がクランク部１ｄのＹ軸＋側の端部に接続されている。
【００１７】
第２の斜辺部１ｆは、Ｙ軸−側に向かうに従ってＺ軸−側に向かって傾斜するように延在しており、第２の斜辺部１ｆのＹ軸＋側の端部がクランク部１ｄのＹ軸−側の端部に接続されている。これらの第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆは、セグメントコイル１の第１の脚部１ｂ及び第２の脚部１ｃがステータコアのスロットに挿入された際に、コイルエンドに配置される。
【００１８】
第１の肩部１ｇは、Ｘ軸方向から見て、略Ｌ字形状に折り曲げられており、第１の肩部１ｇのＹ軸−側の端部が第１の斜辺部１ｅのＹ軸＋側の端部に接続されている。第２の肩部１ｈは、Ｘ軸方向から見て、略Ｌ字形状に折り曲げられており、第２の肩部１ｈのＹ軸＋側の端部が第２の斜辺部１ｆのＹ軸−側の端部に接続されている。
【００１９】
第１の脚部１ｂは、Ｚ軸方向に延在しており、第１の脚部１ｂのＺ軸＋側の端部が第１の肩部１ｇのＺ軸−側の端部に接続されている。そして、第１の脚部１ｂには、シフト部１ｉが形成されている。シフト部１ｉは、Ｙ軸方向から見て、クランク形状に折り曲げられている。
【００２０】
第２の脚部１ｃは、Ｚ軸方向に延在しており、第２の脚部１ｃのＺ軸＋側の端部が第２の肩部１ｈのＺ軸−側の端部に接続されている。これらの第１の脚部１ｂ及び第２の脚部１ｃは、ステータコアのスロットに挿入される。
【００２１】
次に、本実施の形態のセグメントコイル１の形成方法で用いられる形成装置の構成を説明する。図２は、本実施の形態のセグメントコイルの形成装置をＸ軸＋側から見た斜視図である。図３は、本実施の形態のセグメントコイルの形成装置における第１の成形型を示し、（ａ）は第１の成形型をＸ軸＋側から見た斜視図であり、（ｂ）は第１の成形型をＺ軸＋側から見た図である。図４は、本実施の形態のセグメントコイルの形成装置における第２の成形型を示し、（ａ）は第２の成形型をＸ軸−側から見た斜視図であり、（ｂ）は第２の成形型をＺ軸＋側から見た図である。
【００２２】
本実施の形態のセグメントコイルの形成装置（以下、単に形成装置と省略する場合がある。）２は、図２に示すように、シフト部１ｉが予め形成された線材１０を用いて図１に示すセグメントコイル１を形成する。形成装置２は、第１の成形型３、第２の成形型４、第１のローラー５及び第２のローラー６を備えている。
【００２３】
第１の成形型３は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１の成形型３のＸ軸＋側の面に成形部３ａを備えている。成形部３ａは、第１の成形面３ｂ及び第２の成形面３ｃを備えている。
【００２４】
第１の成形面３ｂは、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＸ軸−側の面を形成する。そのため、第１の成形面３ｂは、Ｚ軸方向から見て、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＸ軸−側の面の形状に対応する略湾曲形状に形成されており、Ｚ軸方向に延在している。
【００２５】
第２の成形面３ｃは、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＺ軸＋側の面を形成する。そのため、第２の成形面３ｃは、Ｘ軸方向から見て、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＺ軸＋側の面の形状に対応する略山型形状に形成されており、Ｘ軸方向に延在している。
【００２６】
第２の成形面３ｃは、第１の成形型３のＸ軸＋側の面における第２の成形面３ｃに対してＺ軸＋側の部分と、第１の成形面３ｂと、の段差部を成す。その結果、第１の成形面３ｂは、第１の成形型３のＸ軸＋側の面における第２の成形面３ｃに対してＺ軸＋側の部分に対して第２の成形面３ｃのＸ軸方向の厚さ分、Ｘ軸−側に窪んでいる。
【００２７】
第２の成形面３ｃにおける第２の斜辺部１ｆを形成する部分は、線材１０における第２の斜辺部１ｆが形成される部分の略全域に接触するが、第２の成形面３ｃにおける第１の斜辺部１ｅを形成する部分は、線材１０における第１の斜辺部１ｅが形成される部分のうちＹ軸−側の部分のみに接触する形状となるように、第１の成形型３に切り欠き部３ｄが形成されている。
【００２８】
第２の成形型４は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第２の成形型４のＸ軸−側の面に成形部４ａを備えている。成形部４ａは、第１の成形面４ｂ、第２の成形面４ｃ、第１の挿入部４ｄ及び第２の挿入部４ｅを備えている。
【００２９】
第１の成形面４ｂは、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＸ軸＋側の面を形成する。そのため、第１の成形面４ｂは、Ｚ軸方向から見て、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＸ軸＋側の面の形状に対応する略湾曲形状に形成されており、Ｚ軸方向に延在している。
【００３０】
第２の成形面４ｃは、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＺ軸−側の面を形成する。そのため、第２の成形面４ｃは、Ｘ軸方向から見て、セグメントコイル１のクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＺ軸−側の面の形状に対応する略山型形状に形成されており、Ｘ軸方向に延在している。
【００３１】
第２の成形面４ｃは、第２の成形型４のＸ軸−側の面における第２の成形面４ｃに対してＺ軸−側の部分と、第１の成形面４ｂと、の段差部を成す。その結果、第１の成形面４ｂは、第２の成形型４のＸ軸−側の面における第２の成形面４ｃに対してＺ軸−側の部分に対して第２の成形面４ｃのＸ軸方向の厚さ分、Ｘ軸＋側に窪んでいる。
【００３２】
第２の成形面４ｃにおける第１の斜辺部１ｅを形成する部分のうち当該第１の斜辺部１ｅのＹ軸＋側の部分を形成する部分が第２の成形型４のＺ軸＋側の面の一部を形成するように、第２の成形型４に切り欠き部４ｆが形成されている。
【００３３】
第１の挿入部４ｄは、詳細は後述するが、線材１０に第１の肩部１ｇが形成される際に第１の脚部１ｂが挿入される。第１の挿入部４ｄは、Ｚ軸方向に延在している。そして、第１の挿入部４ｄは、第２の成形面４ｃのＹ軸＋側の端部と連続しており、第２の成形型４のＸ軸−側の面で当該第２の成形型４のＹ軸＋側の辺に沿って形成されている。
【００３４】
第２の挿入部４ｅは、詳細は後述するが、線材１０に第２の肩部１ｈが形成される際に第２の脚部１ｃが挿入される。第２の挿入部４ｅは、Ｚ軸方向に延在している。そして、第２の挿入部４ｅは、第２の成形面４ｃのＹ軸−側の端部と連続しており、第２の成形型４のＸ軸−側の面で当該第２の成形型４のＹ軸−側の辺に沿って形成されている。
【００３５】
このような第１の成形型３と第２の成形型４とは、Ｘ軸方向で係合可能であり、また、Ｘ軸方向で係合した状態でＺ軸方向に相対的に移動可能である。
【００３６】
第１のローラー５は、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能であり、線材１０に第１の肩部１ｇ及び第１の脚部１ｂを形成する。第２のローラー６は、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能であり、線材１０に第２の肩部１ｈ及び第２の脚部１ｃを形成する。
【００３７】
次に、本実施の形態のセグメントコイル１の形成方法を説明する。先ず、図１に示すように、第１の成形型３の第１の成形面３ｂと第２の成形型４の第１の成形面４ｂとの間に、予めシフト部１ｉが形成された線材１０を配置する。
【００３８】
そして、第１の成形型３の第１の成形面３ｂと第２の成形型４の第１の成形面４ｂとで線材１０を挟み込むように、第１の成形型３及び第２の成形型４の少なくとも一方をＸ軸方向に移動させる。これにより、線材１０にクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＸ軸＋側の面及びＸ軸−側の面を形成することができる。
【００３９】
次に、第１の成形型３の第２の成形面３ｃと第２の成形型４の第２の成形面４ｃとで線材１０を挟み込むように、第１の成形型３及び第２の成形型４の少なくとも一方をＺ軸方向に移動させる。
【００４０】
このとき、第１の成形型３の第２の成形面３ｃと第２の成形型４の第２の成形面４ｃとで、線材１０における第２の斜辺部１ｆが形成される部分の略全域が挟み込まれるので、線材１０が第２の斜辺部１ｆに倣った形状に形成される。
【００４１】
また、第１の成形型３の第２の成形面３ｃと第２の成形型４の第２の成形面４ｃとで、線材１０における第１の斜辺部１ｅが形成される部分のうちＹ軸−側の部分が挟み込まれるので、線材１０が第１の斜辺部１ｅに倣った形状に形成される。これにより、線材１０にクランク部１ｄ、第１の斜辺部１ｅ及び第２の斜辺部１ｆのＺ軸＋側の面及びＺ軸−側の面を形成することができる。
【００４２】
このとき、第１の成形型３の切り欠き部３ｄのＺ軸＋側の面３ｅと、第２の成形型４の切り欠き部４ｆのＺ軸＋側の面の一部を成す第２の成形面４ｃと、が略面一に配置される。つまり、第１の成形型３の切り欠き部３ｄのＺ軸＋側の面３ｅは、第２の成形型４の第２の成形面４ｃと略等しく傾斜する。
【００４３】
そして、線材１０のＹ軸＋側の部分は、第１の成形型３の第２の成形面３ｃのＹ軸＋側の端部から突出し、第１の成形型３及び第２の成形型４から露出した状態で第２の成形型４の第２の成形面４ｃに載置される。この場合、線材１０のシフト部１ｉは、第２の成形型４の第２の成形面４ｃのＹ軸＋側の端部に対してＹ軸＋側に配置される。一方、線材１０のＹ軸−側の部分は、第１の成形型３及び第２の成形型４からＹ軸−側に突出する。
【００４４】
次に、第１のローラー５によって線材１０に第１の肩部１ｇを形成する。ここで、図５は、本実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＸ軸＋側から見た斜視図である。図６は、本実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＸ軸＋側から見た図である。図７は、本実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＸ軸＋側から見た斜視図である。図８は、本実施の形態のセグメントコイルの形成方法において、第１のローラーを用いて線材に第１の肩部を形成する様子をＹ軸＋側から見た図である。
【００４５】
詳細には、図５乃至図７に示すように、第１のローラー５を線材１０におけるシフト部１ｉに対してクランク部１ｄの側の部分（即ち、線材１０におけるシフト部１ｉに対してＹ軸−側の部分）のＺ軸＋側の面に接触させる。このとき、図８に示すように、第１のローラー５のＸ軸方向（即ち、幅方向）の中央Ｃ１と、線材１０における第１のローラー５が接触する部分のＸ軸方向（即ち、幅方向）の中央Ｃ２と、が略一致するように配置される。
【００４６】
次に、第１のローラー５のＸ軸方向の中央Ｃ１と、線材１０のＸ軸方向の中央Ｃ２と、が略一致した状態を維持するように、第１のローラー５をＹ軸＋側に移動させつつＺ軸−側に移動させる。つまり、線材１０の傾斜形状及び湾曲形状に倣うように第１のローラー５を移動させる。
【００４７】
次に、第１のローラー５と線材１０との接触位置が、線材１０のシフト部１ｉに対してクランク部１ｄの側の位置である、例えば、第２の成形型４の第２の成形面４ｃのＹ軸＋側の端部に到達すると、第１のローラー５を第１の成形型３及び第２の成形型４のＹ軸＋側であって、且つＺ軸＋側の角部に倣うように、Ｙ軸＋側に移動させ、その後、Ｚ軸−側に移動させる。これにより、線材１０は、第２の成形型４の第２の成形面４ｃのＹ軸＋側の端部を曲げ支点Ｆ１として折れ曲がって第１の肩部１ｇが形成される。
【００４８】
このとき、曲げ支点Ｆ１と同じ側である、線材１０におけるシフト部１ｉに対してクランク部１ｄの側の部分を第１のローラー５で押し込み、その際に、第１のローラー５のＸ軸方向の中央Ｃ１と、線材１０のＸ軸方向の中央Ｃ２と、が略一致しているので、曲げ支点Ｆ１を起点とする線材１０の本意でない捻れの発生を抑制することができる。
【００４９】
そして、第１のローラー５を第１の成形型３及び第２の成形型４のＹ軸＋側の面に沿うようにＺ軸−側に移動させると、線材１０における第１の肩部１ｇに対してシフト部１ｉの側の部分が第２の成形型４の第１の挿入部４ｄに挿入される。これにより、線材１０に第１の脚部１ｂを形成することができる。
【００５０】
このとき、図５及び図８に示すように、第１の成形型３及び第２の成形型４に捻れ補正プレート７が取り付けられていると、線材１０の第１の脚部１ｂに所望の捻れを生じさせることができる。
【００５１】
次に、第２のローラー６を用いて線材１０に第２の肩部１ｈ及び第２の脚部１ｃを形成する。詳細には、線材１０における第１の成形型３及び第２の成形型４からＹ軸−側に突出する部分のＺ軸＋側の面に第２のローラー６を接触させ、第１の成形型３及び第２の成形型４のＹ軸−側の面に沿うようにＺ軸−側に移動させて、線材１０を第２の成形型４の第２の挿入部４ｅに挿入する。これにより、線材１０に第２の肩部１ｈ及び第２の脚部１ｃを形成することができる。
【００５２】
このとき、線材１０におけるクランク部１ｄに対してＹ軸−側の部分にシフト部が形成されていないので、第２のローラー６によって線材１０に第２の肩部１ｈを形成する際に、本意としない捻れが殆ど発生しない。
【００５３】
以上より、図１に示すセグメントコイル１を形成することができる。このとき、本実施の形態では、線材１０におけるシフト部１ｉに対してクランク部１ｄの側の部分に第１のローラー５を接触させ、その際に、第１のローラー５の幅方向の中央Ｃ１と、線材１０の幅方向の中央Ｃ２と、が略一致するように配置して当該第１のローラー５で線材１０をＺ軸−側に押し込む。そのため、線材１０の本意としない捻れを抑制することができる。
【００５４】
本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００５５】
上記実施の形態では、線材１０に第１の肩部１ｇを形成した後に第２の肩部１ｈを形成したが、第１の肩部１ｇと第２の肩部１ｈとを同時に形成してもよく、第２の肩部１ｈを第１の肩部１ｇよりも先に形成してもよい。
【００５６】
上記実施の形態では、第１の脚部１ｂのみにシフト部１ｉが形成されているが、第２の脚部１ｃにもシフト部１ｉが形成されていてもよい。この場合、例えば、第１の成形型３及び第２の成形型４は、Ｚ軸を中心軸とする鏡面対称の形状であるとよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  セグメントコイル
１ａ  湾曲部、１ｄ  クランク部、１ｅ  第１の斜辺部、１ｆ  第２の斜辺部、１ｇ  第１の肩部、１ｈ  第２の肩部、１ｉ  シフト部
１ｂ  第１の脚部
１ｃ  第２の脚部
２  セグメントコイルの形成装置
３  第１の成形型
３ａ  成形部、３ｂ  第１の成形面、３ｃ  第２の成形面
３ｄ  切り欠き部、３ｅ  切り欠き部のＺ軸＋側の面
４  第２の成形型
４ａ  成形部、４ｂ  第１の成形面、４ｃ  第２の成形面
４ｄ  第１の挿入部
４ｅ  第２の挿入部
４ｆ  切り欠き部
５  第１のローラー
６  第２のローラー
７  捻れ補正プレート
１０  線材
Ｃ１  第１のローラーの幅方向の中央
Ｃ２  線材の幅方向の中央
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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