(57)【要約】      （修正有）【課題】配筋検査に利用する画像を撮影する際に撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影できる配筋検査システムを提供する。【解決手段】配筋検査システム１は、撮影を行う撮影部１０６と、表示を行う表示部１０３と、撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出する検出部１０１１と、その画像に検出部の検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成する生成部１０１２と、重畳画像を記憶する記憶部１０２と、撮影部に依り取得された画像と記憶部に最後に記憶された重畳画像とを表示部に並列表示させる表示制御部１０１３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配筋検査システムであって、
撮影を行う撮影部と、
表示を行う表示部と、
前記撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出する検出部と、
前記画像に前記検出部の検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成する生成部と、
前記重畳画像を記憶する記憶部と、
前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶された前記重畳画像とを前記表示部に並列表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１記載の配筋検査システムであって、
前記検出部の検出結果を表す情報は、前記検出部に依り検出された鉄筋の中心を通る仮想線である、
ことを特徴とする。
【請求項３】
請求項１又は２記載の配筋検査システムであって、
前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係る計測可能領域を表す情報を重畳表示させる、
ことを特徴とする。
【請求項４】
請求項３記載の配筋検査システムであって、
前記計測可能領域を表す情報は、前記計測可能領域を表す枠である、
ことを特徴とする。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の配筋検査システムであって、
前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係るユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させる、
ことを特徴とする。
【請求項６】
請求項５記載の配筋検査システムであって、
前記ユーザ指定計測領域を表す情報は、前記ユーザ指定計測領域を表す枠である、
ことを特徴とする。
【請求項７】
配筋検査システムにおいて実行される表示制御方法であって、
撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、
前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、
前記重畳画像を記憶部に記憶し、
前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、
ことを特徴とする。
【請求項８】
配筋検査システムのコンピュータに、
撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、
前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、
前記重畳画像を記憶部に記憶し、
前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、
という処理を実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋検査システム、配筋検査システムにおいて実行される表示制御方法、及び配筋検査システムのコンピュータに実行される表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート造の建築物等の工事では、コンクリートを打設する前に、配筋図に従って、配筋検査が行われる。配筋検査では、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数の検査等が行われる。近年では、検査の効率化や検査者の負担軽減等の観点から、配筋検査に、撮影装置で撮影した画像（画像データ）を利用する試みがある（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
撮影装置で撮影した画像を利用して配筋検査を行う場合は、まず、検査対象とされる鉄筋（配筋された鉄筋）の撮影が行われて画像が取得される。このときに、例えば、検査対象範囲が広い場合には、複数回の撮影が行われて複数の画像が取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００８７６４号公報
【特許文献２】特開２０１７−１０７２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配筋検査に利用する画像を撮影する場合は、検査対象範囲を漏れなく撮影する必要があるし、検査対象範囲を無駄な重複無く効率的に撮影することが好ましい。しかしながら、撮影者は、撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影する術が無いために、そういった撮影ができない場合があった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑み、配筋検査に利用する画像を撮影する際に撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影することができる配筋検査システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、配筋検査システムであって、撮影を行う撮影部と、表示を行う表示部と、前記撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出する検出部と、前記画像に前記検出部の検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成する生成部と、前記重畳画像を記憶する記憶部と、前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶された前記重畳画像とを前記表示部に並列表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記検出部の検出結果を表す情報は、前記検出部に依り検出された鉄筋の中心を通る仮想線である、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様において、前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係る計測可能領域を表す情報を重畳表示させる、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記計測可能領域を表す情報は、前記計
測可能領域を表す枠である、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の態様は、第１乃至４の何れか１つの態様において、前記表示制御部は、前記表示部に並列表示させた前記画像及び前記重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係るユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させる、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記ユーザ指定計測領域を表す情報は、前記ユーザ指定計測領域を表す枠である、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第７の態様は、配筋検査システムにおいて実行される表示制御方法であって、撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、前記重畳画像を記憶部に記憶し、前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第８の態様は、配筋検査システムのコンピュータに、撮影部に依り取得された画像に表された鉄筋を検出し、前記画像に前記検出の結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、前記重畳画像を記憶部に記憶し、前記撮影部に依り取得された画像と前記記憶部に最後に記憶した前記重畳画像とを表示部に並列表示させる、という処理を実行させることを特徴とする表示制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に依れば、配筋検査に利用する画像を撮影する際に撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る配筋検査システムを例示する図である。
【図２】実施の形態に係る配筋検査システムのブロック構成を例示する図である。
【図３】実施の形態に係る配筋検査システムにおいて実行される処理を例示するフローチャートである。
【図４】検査対象範囲を例示する図である。
【図５】表示画面を例示する図（その１）である。
【図６】表示画面を例示する図（その２）である。
【図７】表示画面を例示する図（その３）である。
【図８】表示画面を例示する図（その４）である。
【図９】実施の形態に係る配筋検査システムのハードウェア構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態に係る配筋検査システムを例示する図である。
【００１８】
図１に例示した配筋検査システム１は、撮影装置１０と、撮影装置１０に接続された情報処理装置２０を含む。なお、撮影装置１０と情報処理装置２０は、一体として構成されてもよい。
【００１９】
撮影装置１０は、例えばステレオカメラである。撮影装置１０は、例えば、撮像素子等を用いて配筋検査の対象とされる鉄筋（配筋された鉄筋）の右目視点画像と左目視点画像を取得し、両画像に対する公知のステレオマッチング処理を行うことに依って、画素単位で三次元点情報を保持する画像（三次元画像ともいう）を生成して情報処理装置２０に出力する、といった撮影処理を行う。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devic
e）やＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）のイメージセンサである。
【００２０】
情報処理装置２０は、コンピュータの一例であり、例えばタブレット端末である。情報処理装置２０は、例えば、撮影装置１０から出力された画像を利用して配筋検査に係る計測処理を行う。この計測処理では、例えば、撮影装置１０から出力された画像に表された鉄筋を検出し、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等を特定する。また、情報処理装置２０は、例えば、撮影装置１０から出力された画像に表された鉄筋を検出し、その画像に、その検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成し、その重畳画像を、計測処理結果と共に記憶する。また、情報処理装置２０は、例えば、撮影装置１０から出力された画像と、最後に記憶した重畳画像とを並列表示する。
【００２１】
図２は、実施の形態に係る配筋検査システムのブロック構成を例示する図である。
図２に例示した配筋検査システム１は、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、入力部１０４、通信部１０５、及び撮影部１０６を含む。
【００２２】
制御部１０１は、配筋検査システム１の各部を制御する。制御部１０１は、例えば、検出部１０１１、生成部１０１２、表示制御部１０１３として動作する。検出部１０１１は、例えば、撮影部１０６から出力された画像に表された鉄筋を検出する。このときに、検出部１０１１は、例えば、検出する鉄筋として、縦鉄筋（縦方向の鉄筋）を検出してもよいし、横鉄筋（横方向の鉄筋）を検出してもよい。制御部１０１は、例えば、検出部１０１１の検出結果に基づいて配筋検査に係る計測処理を行い、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等を特定する。生成部１０１２は、例えば、撮影部１０６から出力された画像に、当該画像に対する検出部１０１１の検出結果を表す情報を重畳させた重畳画像を生成する。検出部１０１１の検出結果を表す情報は、例えば、検出部１０１１に依り検出された鉄筋の中心を通る仮想線である。鉄筋の中心を通る仮想線は、鉄筋の長手方向に対して垂直な方向の断面の中心を通る仮想線でもある。制御部１０１は、例えば、生成部１０１２に依り生成された重畳画像を、計測処理の結果と共に記憶部１０２に記憶する。表示制御部１０１３は、例えば、撮影部１０６から出力された画像と、記憶部１０２に最後に記憶された重畳画像とを表示部１０３に並列表示させる。このときに、表示制御部１０１３は、例えば、表示部１０３に並列表示させた画像及び重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係る計測可能領域を表す情報を重畳表示させてもよい。計測可能領域は、上述の右目視点画像と左目視点画像の重複部分に対応する領域である。計測可能領域を表す情報は、例えば、計測可能領域を表す枠である。また、表示制御部１０１３は、例えば、表示部１０３に並列表示させた画像及び重畳画像の一方又は両方に配筋検査に係るユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させてもよい。ユーザ指定計測領域は、ユーザ（検査者等）に依って指定された計測領域である。ユーザ指定計測領域を表す情報は、例えば、ユーザ指定計測領域を表す枠である。
【００２３】
記憶部１０２は、各種の情報を記憶する。例えば、記憶部１０２は、制御部１０１に依り得られた重畳画像及び計測処理結果を記憶する。
【００２４】
表示部１０３は、各種の表示を行う。例えば、表示部１０３は、表示制御部１０１３の指示に従って、撮影部１０６に依り取得された画像と記憶部１０２に最後に記憶された重畳画像とを並列表示したり、その一方又は両方に更に上述の計測可能領域を表す情報やユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示したりする。
【００２５】
入力部１０４は、ユーザの入力を受け付けて制御部１０１に通知する。例えば、入力部１０４は、ユーザから撮影指示や計測領域指定のための入力を受付ける。
【００２６】
通信部１０５は、例えば、制御部１０１の指示に従って撮影部１０６と通信する。
撮影部１０６は、例えば、通信部１０５を経由して制御部１０１から通知される指示に従って上述の撮影処理を行う。
【００２７】
なお、図２に例示した配筋検査システム１において、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、入力部１０４、及び通信部１０５は、例えば、情報処理装置２０に含まれる。また、撮影部１０６は、例えば、撮影装置１０に対応する。
【００２８】
次に、実施の形態に係る配筋検査システムにおいて実行される処理について説明する。
図３は、その処理を例示するフローチャートである。
【００２９】
図３に例示した処理は、検査対象範囲とされる鉄筋（配筋された鉄筋）を撮影して配筋検査に係る計測を行う処理の一例であって、例えば、当該処理の開始指示のための入力が入力部１０４に依り受け付けられて制御部１０１に通知されると開始される。
【００３０】
図３に例示した処理では、まず、制御部１０１は、撮影部１０６に上述の撮影処理を繰り返し行わせる処理を開始させ、撮影部１０６から順次出力される画像（以下、ライブビュー画像という）と、記憶部１０２に最後に記憶された重畳画像とを表示部１０３に並列表示させる（Ｓ３０１）。但し、記憶部１０２に重畳画像が記憶されていない場合には、ライブビュー画像のみが表示される。なお、Ｓ３０１において、制御部１０１は、並列表示させたライブビュー画像及び重畳画像の一方又は両方に上述の計測可能領域を表す情報を重畳表示させてもよい。また、重畳画像には、更に、上述のユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示させてもよい。このときに重畳表示されるユーザ指定計測領域に関する情報は、例えば、後述のＳ３０６の処理の説明で述べるとおり、重畳画像と関連付けされて記憶部１０２に記憶されたものである。
【００３１】
Ｓ３０１に依れば、ユーザは、記憶部１０２に最後に記憶された重畳画像（即ち最後の撮影に依り取得された重畳画像）とライブビュー画像とを同時に確認することができるので、前回の撮影対象範囲を確認しながら、次の撮影対象範囲を決定することができる。
【００３２】
次に、制御部１０１は、撮影指示が有るか否かを判定する（Ｓ３０２）。この判定は、撮影指示の入力が入力部１０４から通知されたか否かに基づいて行われる。
【００３３】
Ｓ３０２の判定結果がＮＯの場合は、本判定を繰り返す。
一方、Ｓ３０２の判定結果がＹＥＳの場合、制御部１０１は、表示部１０３に重畳画像と並列表示された、当該時点のライブビュー画像をフリーズ表示させる（Ｓ３０３）。なお、当該時点のライブビュー画像をフリーズ表示させるとは、当該時点に撮影部１０６から出力された画像を表示させたままの状態にすることでもあり、以下では、この画像をフリーズ画像という。
【００３４】
次に、制御部１０１は、計測範囲選択処理を行う（Ｓ３０４）。詳しくは、制御部１０１は、入力部１０４から通知される計測領域指定の入力に基づいて、表示部１０３に重畳画像と並列表示されたフリーズ画像にユーザ指定計測領域を設定すると共に、表示部１０３に重畳画像と並列表示されたフリーズ画像にユーザ指定計測領域を表す情報を重畳表示する。なお、Ｓ３０４では、計測領域指定の入力を行うか否かをユーザに選択させ、それを行わない選択が為された場合に、フリーズ画像における計測可能領域をユーザ指定計測領域として設定する、としてもよい。
【００３５】
次に、制御部１０１は、配筋検査に係る計測処理を行う（Ｓ３０５）。詳しくは、制御部１０１は、フリーズ画像に設定されたユーザ指定計測領域内に表された鉄筋を検出し、使用された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等を特定する。この特定に係る処理では、例え
ば、フリーズ画像（三次元画像）から、鉄筋を含む最前面の平面が特定され、その平面に基づいて平面領域画像が作成されて計測対象の鉄筋の配置が特定され、その配置に基づいて鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等が特定される。また、制御部１０１は、フリーズ画像に設定されたユーザ指定計測領域内に表された鉄筋を検出すると、その検出結果を表す情報をフリーズ画像に重畳させた重畳画像の生成も行う。
【００３６】
次に、制御部１０１は、Ｓ３０５の処理結果等を記憶部１０２に記憶する処理を行う（Ｓ３０６）。詳しくは、制御部１０１は、Ｓ３０５で特定された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等に関する情報と、Ｓ３０５で生成された重畳画像とを関連付けて記憶部１０２に記憶する。また、このときに、フリーズ画像に設定されたユーザ指定計測領域に関する情報を更に関連付けて記憶してもよい。
【００３７】
次に、制御部１０１は、分割撮影指示が有るか否かを判定する（Ｓ３０７）。分割撮影指示は、例えば、１回の撮影で検査対象範囲の全範囲を撮影することができない場合、即ち検査対象範囲の撮影に複数回の撮影が必要な場合に行われる指示である。分割撮影指示が有るか否かの判定は、分割撮影指示の入力が入力部１０４から通知されたか否かに基づいて行われる。この場合は、例えば、Ｓ３０６の後に、分割撮影指示を行うか否かをユーザに選択させる選択ウィンドウを表示部１０３に表示させ、その選択ウィンドウに対する入力に応じて分割撮影指示が有るか否かを判定してもよい。
【００３８】
Ｓ３０７の判定結果がＹＥＳの場合は、処理がＳ３０１に戻る。なお、この場合のＳ３０１では、ライブビュー画像と並列表示される重畳画像が、上述のＳ３０６で記憶された重畳画像となる。
【００３９】
一方、Ｓ３０７の判定結果がＮＯの場合は、図３に例示した処理が終了する。
なお、図３に例示した処理において、分割撮影指示が１回以上行われた場合は、例えば、図３に例示した処理が開始してから終了するまでの間に行われた複数回のＳ３０６の各々で記憶されたものが関連付けされて記憶される。
【００４０】
次に、図３に例示した処理の実行例を、図４乃至８を用いて説明する。図４は、検査対象範囲を例示する図である。図５乃至８は、表示画面を例示する図である。
【００４１】
例えば、配筋された鉄筋の検査対象範囲を、図４に例示した点線枠４０１で示す範囲とする場合、上述の図３に例示した処理に従えば、次の如くに処理が行われる。但し、ここでは、点線枠４０１で示す検査対象範囲の撮影に２回の撮影が必要であるとし、この処理開始時において、記憶部１０２に重畳画像が記憶されていないものとする。
【００４２】
この場合、図３に例示した処理が開始されると、まず、表示部１０３には、例えば、図５に例示した表示画面４０２が表示される。この時点では、記憶部１０２に重畳画像が記憶されていないことから重畳画像の表示は行われず、表示画面４０２には、ライブビュー画像４０３と、重畳画像の代わりのブランク画像４０４とが並列表示される。ブランク画像４０４は、例えば、黒色等の単一色の画像である。なお、この例では、ライブビュー画像４０３に、計測可能領域を表す点線枠４０５が重畳表示されている。
【００４３】
その後、ユーザが表示画面４０２を確認しながら、例えば、ライブビュー画像４０３における計測可能領域を表す点線枠４０５内に検査対象範囲の一部が含まれる如くに配筋検査システム１の向きを調節して、入力部１０４に対する入力に依り撮影指示を行うと、ライブビュー画像４０３がフリーズ表示される。即ち、表示画面４０２には、計測可能領域を表す点線枠４０５が重畳されたフリーズ画像と、ブランク画像４０４とが並列表示される。
【００４４】
その後、ユーザが入力部１０４に対する入力に依り、表示画面４０２に表示されたフリーズ画像に計測領域の指定を行うと、その指定に応じて、ユーザ指定計測領域が設定される。また、それに伴い、図６に例示した表示画面４０２の如く、計測可能領域を表す点線枠４０５が重畳されたフリーズ画像４０６に、更にユーザ指定計測領域を表す実線枠４０７が重畳表示される。
【００４５】
そして、フリーズ画像４０６に設定されたユーザ指定計測領域に基づいて、配筋検査に係る計測処理が行われ、その処理結果等が記憶部１０２に記憶される。
【００４６】
その後、ユーザが入力部１０４に対する入力に依り分割撮影を行う指示を行うと、例えば、図７に例示した表示画面４０２が表示される。この表示画面４０２には、分割撮影中であることを示す「分割撮影中」のメッセージ４０８と、ライブビュー画像４０３と、記憶部１０２に最後に記憶された重畳画像４０９とが並列表示される。重畳画像４０９は、図６に例示した表示画面４０２に表示されたフリーズ画像４０６に鉄筋の検出結果を表す情報が重畳された画像でもある。この例では、鉄筋の検出結果を表す情報として、検出された縦鉄筋（縦方向の鉄筋）の中心を通る仮想線４１０が重畳されている。また、この例では、重畳画像４０９に、計測可能領域を表す点線枠４０５とユーザ指定計測領域を表す実線枠４０７が重畳表示されている。また、ライブビュー画像４０３に、計測可能領域を表す点線枠４０５が重畳表示されている。
【００４７】
その後、ユーザが表示画面４０２を確認しながら、例えば、ライブビュー画像４０３における計測可能領域を表す点線枠４０５内に、検査対象範囲の残りの部分（未撮影部分）が含まれる如くに配筋検査システムの向きを調節して、入力部１０４に対する入力に依り撮影指示を行うと、ライブビュー画像４０３がフリーズ表示される。即ち、表示画面４０２には、計測可能領域を表す点線枠４０５が重畳されたフリーズ画像と、計測可能領域を表す点線枠４０５及びユーザ指定計測領域を表す実線枠４０７が重畳された重畳画像４０９とが並列表示される。
【００４８】
その後、ユーザが表示画面４０２を確認しながら、入力部１０４に対する入力に依り、フリーズ画像に計測領域の指定を行うと、その指定に応じて、ユーザ指定計測領域が設定される。また、それに伴い、図８に例示した表示画面４０２の如く、計測可能領域を表す点線枠４０５が重畳されたフリーズ画像４１１に、更にユーザ指定計測領域を表す実線枠４１２が重畳表示される。
【００４９】
そして、フリーズ画像４１１に設定されたユーザ指定計測領域に基づいて、配筋検査に係る計測処理が行われ、その処理結果等が記憶部１０２に記憶される。
【００５０】
その後、ユーザが入力部１０４に対する入力に依り分割撮影を行わない指示を行うと、図３に例示した処理が終了する。
【００５１】
なお、この実行例の場合は、分割撮影指示が１回行われたことから、図３に例示した処理が開始してから終了するまでの間に行われた２回のＳ３０６の各々で記憶されたものが関連付けされて記憶される。
【００５２】
以上、実施の形態に係る配筋検査システムに依れば、ユーザは、最後の撮影に依り取得された重畳画像とライブビュー画像とを同時に確認することができるので、前回の撮影対象範囲を確認しながら、次の撮影対象範囲を決定することができる。即ち、ユーザは、配筋検査に利用する画像を撮影する際に撮影対象範囲が適切か否かを確認しながら撮影することができる。その結果、ユーザは、検査対象範囲を漏れなく撮影することができると共
に、検査対象範囲を無駄な重複なく効率的に撮影することもできる。
【００５３】
実施の形態に係る配筋検査システムにおいては、各種の変形が可能である。
例えば、図３に例示した処理において、当該処理の開始時、及び、ユーザが分割撮影指示を行う時に、計測処理（Ｓ３０５）の中で検出する鉄筋として、縦鉄筋を検出するか、又は、横鉄筋を検出するかを、ユーザが指定可能に構成してもよい。
【００５４】
また、例えば、図３に例示した処理において、計測処理（Ｓ３０５）の中で生成する重畳画像を、鉄筋の検出結果を表す情報の他、特定された鉄筋のサイズ、間隔、及び本数等に関する情報を更にフリーズ画像に重畳させた重畳画像としてもよい。
【００５５】
また、例えば、図３に例示した処理において、重畳画像の生成が、計測処理（Ｓ３０５）の中で行われるのではなく、記憶処理（Ｓ３０６）の中で行われてもよい。
【００５６】
また、図５乃至８に例示した表示画面４０２において、計測可能領域を表す点線枠４０５が実線枠に依り表されてもよいし、ユーザ指定計測領域を表す実線枠４０７、４１２が点線枠に依り表されてもよい。また、計測可能領域を表す枠とユーザ指定計測領域を表す枠は、点線枠や実線枠に限らず、その他の線種や色等に依り識別可能に表されてもよい。
【００５７】
なお、実施の形態に係る配筋検査システムは、次に示す如くのハードウェア構成に依り実現することができる。
【００５８】
図９は、実施の形態に係る配筋検査システムのハードウェア構成を例示する図である。
図９に例示した配筋検査システム１は、撮影装置１０と情報処理装置２０を含む。
【００５９】
情報処理装置２０は、プロセッサ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、外部インタフェース２０５、表示装置２０６、及び入力装置２０７を備える。
【００６０】
プロセッサ２０１は、例えば、バス等を経由して、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、外部インタフェース２０５、表示装置２０６、及び入力装置２０７と通信可能に接続されている。
【００６１】
プロセッサ２０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサ及びマルチコアであってもよい。プロセッサ２０１は、メモリ２０２を利用してプログラムを実行することに依り、上述した制御部１０１の機能を提供する。例えば、プロセッサ２０１は、記憶装置２０３に格納されているプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することで、検出部１０１１、生成部１０１２、及び表示制御部１０１３として動作する。
【００６２】
メモリ２０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）領域およびＲＯＭ（Read Only Memory）領域を含む。
【００６３】
記憶装置２０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、又は外部記憶装置である。上述の記憶部１０２は、例えば、メモリ２０２及び記憶装置２０３を含んでもよい。
【００６４】
通信インタフェース２０４は、プロセッサ２０１の指示に従ってネットワークに接続し、データを送受信する通信機器である。外部インタフェース２０５は、外部装置とのインタフェースであり、例えば、情報処理装置２０は、外部インタフェース２０５を経由して撮影装置１０と接続されてもよい。なお、情報処理装置２０は、Ｗｉ-Ｆｉ通信機器、及
びBluetooth通信機器等の通信インタフェース２０４を備えて、例えば、無線通信で撮影装置１０と接続されてもよい。また、その通信インタフェース２０４及び外部インタフェース２０５を経由して、プログラムサーバ等のサーバから上述のプログラムが提供されてもよい。通信インタフェース２０４及び外部インタフェース２０５は、上述の通信部１０５の一例である。
【００６５】
表示装置２０６は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示機能を備える装置である。表示装置２０６は、上述の表示部１０３の一例である。入力装置２０７は、例えば、キーボード及びタッチパネル等の、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置２０７は、上述の入力部１０４の一例である。
【００６６】
図９を参照して述べた配筋検査システム１のハードウェア構成は例示であり、これに限定されるものではない。例えば、上述の制御部１０１の一部または全部の機能がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）等に依るハードウェアとして実装されてもよい。
【００６７】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせに依り、様々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１              配筋検査システム
１０            撮影装置
２０            情報処理装置
１０１          制御部
１０２          記憶部
１０３          表示部
１０４          入力部
１０５          通信部
１０６          撮影部
２０１          プロセッサ
２０２          メモリ
２０３        記憶装置
２０４        通信インタフェース
２０５        外部インタフェース
２０６        表示装置
２０７        入力装置
４０１        点線枠
４０２        表示画面
４０３        ライブビュー画像
４０４        ブランク画像
４０５        点線枠
４０６        フリーズ画像
４０７        実線枠
４０８        メッセージ
４０９        重畳画像
４１０        仮想線
４１１        フリーズ画像
４１２        実線枠
１０１１        検出部
１０１２        生成部
１０１３        表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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