(57)【要約】【課題】キャリアテープの先端部の第１番目の部品ポケット内に存在する部品を簡易な作業で効率よく除去することができるキャリアテープの先端処理用治具およびキャリアテープのセット方法を提供することを目的とする。【解決手段】キャリアテープ９の先端部分に対して、最先端の部品Ｐを除去する処理を行うために用いらるキャリアテープの先端処理用治具４０を、キャリアテープ９の先端部分を挿入する挿入部４３と、複数の部品ポケット９ｅのうち、少なくともキャリアテープ９の最先端にある部品ポケット９ｅを覆うボトムテープ９ｂをベーステープ９ａから除去するカッタ４７と、挿入部４３に挿入されたキャリアテープ９の先端部分をカッタ４７に対して所定位置に位置決めする位置決め部としての位置決め凸部４１ｇと、カッタ４７をキャリアテープ９の方向へ付勢する付勢部としてのＵ字板バネ部材５１を有する構成とする。【選択図】図８
2020047802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納する複数の部品ポケットが設けられたベーステープと、前記ベーステープの上下両面にそれぞれ前記部品ポケットを覆って貼着されたカバーテープおよびボトムテープと、を有するキャリアテープの先端部分に対して所定の処理を行うために用いられるキャリアテープの先端処理用治具であって、
前記キャリアテープの先端部分を挿入する挿入部と、
前記複数の部品ポケットのうち、少なくとも前記キャリアテープの最先端にある前記部品ポケットを覆う前記ボトムテープを前記ベーステープから除去するカッタと、
前記挿入部に挿入された前記キャリアテープの先端部分を前記カッタに対して所定位置に位置決めする位置決め部と、
前記カッタを前記キャリアテープの方向へ付勢する付勢部と、
を有する、キャリアテープの先端処理用治具。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリアテープの先端処理用治具であって、
前記位置決め部は、前記キャリアテープの最先端にある前記部品ポケットが前記カッタによる前記ボトムテープの除去可能範囲内に位置するように前記キャリアテープの先端部分を位置決めする、キャリアテープの先端処理用治具。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載のキャリアテープの先端処理用治具であって、
前記付勢部は弾性体である、キャリアテープの先端処理用治具。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のキャリアテープの先端処理用治具であって、さらに、
前記カッタによって除去された前記ボトムテープおよび前記部品ポケットに収納されていた部品を収容する収容部を備えた、キャリアテープの先端処理用治具。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のキャリアテープの先端処理用治具であって、さらに、
前記キャリアテープを挿入する方向を表示する表示部を備える、キャリアテープの先端処理用治具。
【請求項６】
部品を収納する複数の部品ポケットが設けられたベーステープと、前記ベーステープの上下両面にそれぞれ前記部品ポケットを覆って貼着されたカバーテープおよびボトムテープと、を有するキャリアテープを部品供給装置へセットする、キャリアテープのセット方法であって、
前記複数の部品ポケットのうち、少なくとも前記キャリアテープの最先端にある前記部品ポケットを覆うボトムテープを前記ベーステープから除去して当該部品ポケットに収納されていた前記部品を取り除き、
前記部品が取り除かれた前記キャリアテープを前記部品供給装置へセットする、キャリアテープのセット方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートロード方式のテープフィーダに用いられるキャリアテープの先端処理を行うキャリアテープの先端処理用治具およびキャリアテープのセット方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置における部品供給装置として、新たに補給されるキャリアテープを既装着のキャリアテープとつなぎ合わせるスプライシングを行うことなく供給する、いわゆるオートロード方式のテープフィーダが用いられるようになっている。このオートロード方式では、キャリアテープにおいてベーステープに形成されて部品を収納する部品ポケットを覆うカバーテープを、人手による操作を要することなく自動的に剥離することにより、部品吸着位置において部品を露呈させる。
【０００３】
このカバーテープの剥離は、部品吸着位置の上流側に配置された剥離刃の刃先をベーステープとカバーテープとの界面に進入させてカバーテープを捲りあげることによって行われる。このような処理を不具合なく実行するためには、補給されるキャリアテープの先端部が剥離刃の刃先を正しく進入させるのに適した状態で切り揃えられていることが求められる。このため、従来よりキャリアテープの先端部を剥離刃による剥離に適した状態にする先端処理を行うための先端処理用治具が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献例に示す先行技術例では、キャリアテープの先端部を切断するテープ切断治具において、キャリアテープの断面をカバーテープ側に凸の曲面形状に成形する曲面部を設けている。これにより、キャリアテープの先端部を挟んで切断する際に、テープ端面近傍を曲面にする成形処理を同時に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３６００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで補給されるキャリアテープの態様は種々であり、必ずしも部品サプライヤから供給されたままの新品部品であるとは限らず、途中まで使用されて一旦取り外された後に再度使用される中途使用部品を用いる場合がある。この場合には、キャリアテープは部品が取り出されて空になった部品ポケットの上流側の直近位置で切断された状態となっている。そして残部品が収納された中途使用テープでは、キャリアテープの先端部の第１番目の部品ポケットから部品が収納された状態にある。
【０００７】
このような状態の中途使用テープを前述のオートロード方式のテープフィーダにそのまま供給すると、以下に述べるような不具合を生じる、すなわちカバーテープの剥離刃は、ベーステープからカバーテープを剥離し始める際に先端部がベーステープの第１番目の部品ポケットに入り込みやすい。このため、第１番目の部品ポケットに収納されている最初の部品と剥離刃が接触する事態が発生して剥離刃の損耗が高頻度で生じる。この結果通常使用状態を想定した部品寿命よりも短時間で剥離刃の損耗が進み、テープフィーダの効率的な運用を妨げる結果となる。
【０００８】
このような不都合は、中途使用部品においてキャリアテープの先端部の第１番目の部品ポケット内の部品をあらかじめ除去しておくことによって回避することができる。しかしながら、前述の特許文献例を含め従来技術では、このような状態で存在する部品ポケット内の部品を、簡易な作業で効率よく且つ剥離刃によるカバーテープの剥離を阻害しないような形態で取り出す技術は開示されていなかった。
【０００９】
そこで本発明は、キャリアテープの先端部の第１番目の部品ポケット内に存在する部品を簡易な作業で効率よく除去することができるキャリアテープの先端処理用治具およびキャリアテープのセット方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のキャリアテープの先端処理用治具は、部品を収納する複数の部品ポケットが設けられたベーステープと、前記ベーステープの上下両面にそれぞれ前記部品ポケットを覆って貼着されたカバーテープおよびボトムテープと、を有するキャリアテープの先端部分に対して所定の処理を行うために用いられるキャリアテープの先端処理用治具であって、前記キャリアテープの先端部分を挿入する挿入部と、前記複数の部品ポケットのうち、少なくとも前記キャリアテープの最先端にある前記部品ポケットを覆う前記ボトムテープを前記ベーステープから除去するカッタと、前記挿入部に挿入された前記キャリアテープの先端部分を前記カッタに対して所定位置に位置決めする位置決め部と、前記カッタを前記キャリアテープの方向へ付勢する付勢部と、を有する。
【００１１】
本発明のキャリアテープのセット方法は、部品を収納する複数の部品ポケットが設けられたベーステープと、前記ベーステープの上下両面にそれぞれ前記部品ポケットを覆って貼着されたカバーテープおよびボトムテープと、を有するキャリアテープを部品供給装置へセットする、キャリアテープのセット方法であって、前記複数の部品ポケットのうち、少なくとも前記キャリアテープの最先端にある前記部品ポケットを覆うボトムテープを前記ベーステープから除去して当該部品ポケットに収納されていた前記部品を取り除き、前記部品が取り除かれた前記キャリアテープを前記部品供給装置へセットする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャリアテープの先端部の第１番目の部品ポケット内に存在する部品を簡易な作業で効率よく除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態における部品供給装置の構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態のキャリアテープの先端処理用治具の処理対象となるキャリアテープの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態における部品供給装置によるテープ剥離の説明図
【図５】本発明の一実施の形態のキャリアテープの先端処理用治具の斜視図
【図６】本発明の一実施の形態のキャリアテープの先端処理用治具の内部構造を示す断面図
【図７】本発明の一実施の形態のキャリアテープの先端処理用治具の機能説明図
【図８】本発明の一実施の形態のキャリアテープの先端処理用治具による部品除去の工程説明図
【図９】本発明の一実施の形態のキャリアテープの先端処理用治具による部品除去の工程説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。先ず図１を参照して、本実施の形態のキャリアテープの先端処理用治具が使用される部品実装装置１の構成について説明する。部品実装装置１は基板に部品を実装した実装基板を製造する機能を有している。図１において基台１ａの上面には基板搬送機構２が配置されており、基板搬送機構２は作業対象の基板３を基板搬送方向であるＸ方向に搬送して実装作業位置に位置決めする。基台１ａの上方には、実装ヘッド５がヘッド移動機構（図示省略）によって水平移動自在に配置されている。基板搬送機構２および実装ヘッド５の動作は、制御部１０によって制御される。
【００１５】
基台１ａの外側には部品供給部４が配置されており、部品供給部４には複数の部品供給装置であるテープフィーダ７が装着された台車６がセットされている。テープフィーダ７は、供給リール８に巻回収納されたキャリアテープ９を引き出してテープ送りすることにより、実装ヘッド５による部品取り出し位置に部品を供給する。実装ヘッド５によって取り出された部品は、基板搬送機構２の実装作業位置に位置決めされた基板３に実装される。部品が取り出された後のキャリアテープ９は排出シュート１１によって下方に導かれ、裁断部１１ａによって裁断された後に回収箱１２に収納される。
【００１６】
次に図２を参照して、テープフィーダ７の構成および機能を説明する。テープフィーダ７は、以下の要素が設けられた本体部７ａの下面に、台車６のフィーダベースに装着するための装着部７ｂを設けた構成となっている。本体部７ａの内部には、供給リール８から引き出されてテープフィーダ７に取り込まれたキャリアテープ９を案内するテープ走行路２０が設けられている。
【００１７】
テープ走行路２０は、テープフィーダ７におけるテープ送り方向の上流側（図２において左側）に開口した挿入口２０ａから、テープ送り方向の下流側（図２において右側）に開口した排出口２０ｂまで連通して設けられている。テープ走行路２０において排出口２０ｂの上流側の手前には、実装ヘッド５によって部品が取り出される部品取り出し位置２０ｃが設定されている。
【００１８】
部品実装作業を継続して実行する過程では、１つの供給リール８の収納分を単位ロットとする複数のキャリアテープ９が、挿入口２０ａから順次挿入されてテープフィーダ７に供給される。本実施の形態では、このようにして挿入口２０ａから挿入されてテープフィーダ７に供給される複数のキャリアテープ９のうち、相前後して送られる２つのキャリアテープ９、すなわち先行テープおよび後続テープを相互に接続するスプライシングを実行することなく、それぞれ単独で順次挿入口２０ａから挿入してテープフィーダ７に供給する、いわゆるオートローディング方式を採用している。この方式では、挿入口２０ａにすでに挿入された先行テープに重ねて後続テープが挿入され、先行テープによる部品供給が完了すると後続テープによる部品供給が自動的に開始されるようになっている。
【００１９】
図２において、テープ走行路２０における下流側および上流側には、それぞれ第１のテープ送り機構２１、第２のテープ送り機構２３が設けられている。第２のテープ送り機構２３は、挿入口２０ａから挿入されたキャリアテープ９を下流側にテープ送りして、第１のテープ送り機構２１に送る。第１のテープ送り機構２１は、送られたキャリアテープ９を実装ヘッド５による取り出しのために部品取り出し位置２０ｃにピッチ送りする。第１のテープ送り機構２１の上面には、部品取り出し位置２０ｃに対応してテープカバー２２（図４参照）が設けられている。
【００２０】
第２のテープ送り機構２３の下面側に位置するテープ走行路２０には、テープ押さえ機構２４、テープストッパ機構２５が配置されている。挿入口２０ａより挿入された後続テープは、テープ押さえ機構２４によって押しつけられて第２のテープ送り機構２３と係合し、第２のテープ送り機構２３によるテープ送りが可能な状態となる。テープストッパ機構２５は、先行テープの下流側への移動を許容し、後続テープの下流側への移動をストッパによって一時的に停止させる。
【００２１】
さらに、テープ走行路２０には下流側から、テープ走行路２０におけるテープフィーダ７の有無を検知する第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３が配置されている。また本体部７ａにはフィーダ制御部２６が設けられている。第１のセンサＳ１は第１のテープ送り機構２１の上流側に位置しており、第２のセンサＳ２は第２のテープ送り機構２３の下流側であって第１のセンサＳ１よりも上流側に位置している。第３のセンサＳ３は、テープストッパ機構２５における後続テープの停止を検知可能な位置にある。
【００２２】
第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３による検出結果は、フィーダ制御部２６に送られる。これらの検出結果に基づいて、フィーダ制御部２６が第１のテープ送り機構２１、第２のテープ送り機構２３、テープ押さえ機構２４およびテープストッパ機構２５を制御することにより、テープフィーダ７における先行テープと後続テープのテープ送り動作を所定の制御パターンで制御する。これにより、前述のオートローディング方式によるテープ送りが実行される。
【００２３】
ここで図３を参照して、テープフィーダ７による部品供給の対象となるキャリアテープ９の構成を説明する。図３（ａ）に示すように、キャリアテープ９の本体を構成するベーステープ９ａには部品Ｐを収納する複数の部品ポケット９ｅおよびキャリアテープ９の搬送時にスプロケットのピンが契合する送り孔９ｄが、所定ピッチで設けられている。図３（ｂ）に記載された図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面に示すように、ベーステープ９ａの上下両面には、それぞれ部品ポケット９ｅを覆ってカバーテープ９ｃおよびボトムテープ９ｂが貼着されている。これにより、供給対象の部品Ｐは部品ポケット９ｅ内に封止状態で収納保持される。
【００２４】
図３（ｃ）は、前述のオートロード方式のテープ供給形態を適用するに際し、先端部分に対して所定の先端処理が行われたキャリアテープ９＊を示している。ここに示す先端処理は、未使用の供給リール８から新たなキャリアテープ９を取り出すのではなく、使用中断状態から再度使用途中のキャリアテープ９を引き出してテープフィーダ７に挿入する場合に適用されるものである。
【００２５】
すなわち、新たなキャリアテープ９の場合には、キャリアテープ９の先端部には部品Ｐが収納されていない空の部品ポケット９ｅが存在する。これに対し、使用中断状態から再使用を開始する状態のキャリアテープ９においては、キャリアテープ９の先端部９ｆに隣接して、部品Ｐを収納した部品ポケット９ｅが存在している。後述するように、先端部９ｆに隣接して部品Ｐが存在する場合には、図４に示す刃先部３０ａと部品Ｐが接触するおそれがある。刃先部３０ａと部品Ｐが接触すると、刃先部３０ａの刃が破損または変形し、その結果カバーテープ９ｃを正常に剥離することができない場合がある。
【００２６】
図３（ｄ）は、図３（ｃ）におけるＢ−Ｂ断面を示している。この先端処理においては、キャリアテープ９の先端部９ｆに隣接する最先端の部品ポケット９ｅ＊に収納された部品Ｐを除去するために、図３（ｄ）に示すように、部品ポケット９ｅ＊を覆うボトムテープ９ｂを剥離する。なお、ここでは最先端の部品ポケット９ｅ＊に収納された１つの部品Ｐのみを除去する例を示しているが、２つ以上の部品Ｐを除去するようにしてもよい。すなわちこの処理においては、部品Ｐが収納された複数の部品ポケット９ｅのうち、少なくともキャリアテープ９の最先端にある部品ポケット９ｅを覆うボトムテープ９ｂをベーステープ９ａから除去して、当該部品ポケット９ｅ＊に収納されていた部品Ｐを取り除くようにしている。
【００２７】
次に図４を参照して、第１のテープ送り機構２１の上面に装着されたテープカバー２２（図２参照）の機能および図３にて示した先端処理の技術的意義を説明する。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、テープカバー２２は矩形状の頂板部の両側端部から側板部が下方に延出した門型断面形状の細長部材である。図４（ａ）に示すように、頂板部には部品取り出し位置２０ｃの位置に対応して部品取り出し開口２２ａが形成されている。
【００２８】
頂板部の下面側には、カバーテープ９ｃをベーステープ９ａから捲りあげて部品Ｐを露出させるための剥離部材３０が装着されている。剥離部材３０の上流側の先端部には、先鋭形状の刃先部３０ａが設けられている。下流側からキャリアテープ９がテープカバー２２に送り込まれると（矢印ａ、ｂ参照）、キャリアテープ９の先端部が刃先部３０ａに到達する。
【００２９】
図４（ｃ）は、図３に示す先端処理が施されたキャリアテープ９＊の先端部９ｆが刃先部３０ａに到達した状態を示している（矢印ｃ）。キャリアテープ９＊においては、最先端の部品ポケット９ｅ＊から予め部品Ｐが取り除かれている。これにより、キャリアテープ９＊がさらにテープ送りされて、刃先部３０ａがベーステープ９ａとカバーテープ９ｃとの界面に進入する過程において、刃先部３０ａが部品ポケット９ｅ＊内の部品Ｐに接触することがない。
【００３０】
したがって、従来技術において使用中断状態からキャリアテープ９の再使用を開始する場合のように、先端部９ｆに隣接する最先端の部品ポケット９ｅに収納された部品Ｐに刃先部３０ａが接触して刃先部３０ａが損耗する不具合が発生しない。これにより、カバーテープ９ｃを正常に剥離することができるとともに、剥離部材３０の部品損耗を抑制して部品寿命を延長することが可能となっている。
【００３１】
以下、図３に示すキャリアテープ９の先端部分に対して所定の処理である先端処理を行うために用いられるキャリアテープの先端処理用治具４０（以下、単に「先端処理用治具４０」と略記する。）について説明する。まず図５は、先端処理用治具４０の外観を示している。ここに示すように、先端処理用治具４０は略矩形箱形状の治具本体部４１を有している。
【００３２】
治具本体部４１の内部には以下に説明する各要素が収納されており、治具本体部４１の側端部には側蓋部４２が装着されている。側蓋部４２には、キャリアテープ９の先端部分を挿入するための開口である挿入部４３が設けられている。処理作業に際しては、キャリアテープ９の先端部を挿入部４３に挿入して所定位置まで押し込み、次いでキャリアテープ９を引き出す抜き差し動作（矢印ｆ）を実行する。
【００３３】
この抜き出し動作においては、キャリアテープ９の幅方向における左右方向（矢印ｅ）、換言すればキャリアテープ９の表裏方向を誤った状態で挿入しないように、治具本体部４１の上面部４１ａにはキャリアテープ９の幅方向における正しい左右方向（矢印ｄ）を視覚的に示す挿入方向指示プレート４５が設けられている。すなわち挿入方向指示プレート４５は、キャリアテープ９を挿入部４３に挿入する方向を表示する表示部となっている。
【００３４】
治具本体部４１には、上面部４１ａの略半分を覆う上面蓋部４４が着脱自在に設けられている。上面蓋部４４は、治具本体部４１の内部の点検などの保守作業のほか、先端処理においてベーステープ９ａから剥離されたカバーテープ９ｃや最先端の部品ポケット９ｅから除去された部品Ｐなどの廃棄対象物を治具本体部４１から排出するために用いられる。
【００３５】
次に図６を参照して、先端処理用治具４０の内部構造を説明する。図６（ａ）は、図５におけるＣ−Ｃ断面を示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＤ−Ｄ断面をそれぞれ示している。なおここでは、作業者が図５に示す抜き差し動作を行う側を後方とし、その反対側を前方と定義している。図６（ａ）において、上面蓋部４４の下側には、前方が前端部４１ｄによって閉止された空隙部４４ａが形成されている。空隙部４４ａは、上述の廃棄対象物を収容する機能を有しており、以下に説明するカッタ４７によって除去されたボトムテープ９ｂおよび部品ポケット９ｅに収納されていた部品Ｐを収容する収容部として機能している（図９参照）。
【００３６】
図６（ａ）、（ｂ）において、治具本体部４１の上面部４１ａ、底面部４１ｂ、側面部４１ｃに囲まれた空間は、カッタ４７を保持するカッタ保持部４６を収納するカッタ保持部収納空間４１ｈとなっている。カッタ４７は、処理対象のキャリアテープ９のベーステープ９ａから部品ポケット９ｅを覆うボトムテープ９ｂを剥離するために用いられる。すなわちカッタ４７は、複数の部品ポケット９ｅのうち、少なくともキャリアテープ９の最先端にある部品ポケット９ｅを覆うボトムテープ９ｂをベーステープ９ａから除去する。ここではカッタ４７として市販のカッタブレードを用いている。
【００３７】
カッタ保持部４６には、カッタ４７が刃先４７ａを前方の斜め下方に向けた姿勢で装着されるカッタ装着部４６ａおよびカッタ装着部４６ａの両側に結合された保持ブラケット４６ｂが設けられている。保持ブラケット４６ｂは、側面部４１ｃと側面空隙部４１ｉを隔てて並列する。保持ブラケット４６ｂの下端面は、底面部４１ｂの上面との間に隙間が生じる形態で装着されている。これにより、カッタ保持部４６に下向きの押圧力を作用させた状態において、必ずカッタ４７が処理対象のキャリアテープ９に当接するようになっている。
【００３８】
空隙部４４ａにおいて保持ブラケット４６ｂと前端部４１ｄとの間には、圧縮バネ部材５０が装着されている。これにより、カッタ保持部４６には後方の側蓋部４２に対して押圧する付勢力が作用し、カッタ４７の前方への移動が抑制されている（図７（ｂ）も参照）。
【００３９】
カッタ４７をカッタ装着部４６ａと挟着部材４８によって挟み込んだ状態で、挟着部材４８をボルト４９によって締結固定することにより、カッタ４７はカッタ保持部４６に位置固定された状態で保持される。このとき、カッタ４７の刃先４７ａの位置が、以下に述べるボトムテープ９ｂの除去に適した位置となるように、カッタ４７の位置が調整される。
【００４０】
底面部４１ｂの上面には、前後方向に凸状部４１ｅが設けられており、さらに凸状部４１ｅの上面には、キャリアテープ９をガイドするためのテープガイド溝部４１ｆが形成されている。テープガイド溝部４１ｆは、側蓋部４２における挿入部４３の位置に対応している。凸状部４１ｅにおいて刃先４７ａよりも所定寸法だけ前方の位置には、位置決め凸部４１ｇが設けられている。挿入部４３を介して処理対象のキャリアテープ９を挿入することにより、キャリアテープ９はテープガイド溝部４１ｆによってガイドされて、前方にスライドする。
【００４１】
このキャリアテープ９のスライドにおいて、キャリアテープ９の先端部分が位置決め凸部４１ｇに当接することにより、キャリアテープ９は所定位置で停止する。すなわち、位置決め凸部４１ｇは、挿入部４３に挿入されたキャリアテープ９の先端部分をカッタ４７に対して所定位置に位置決めする位置決め部となっている。そしてこの位置決め部は、キャリアテープ９の最先端にある部品ポケット９ｅがカッタ４７によるボトムテープ９ｂの除去可能範囲内に位置するように、キャリアテープ９の先端部分を位置決めするように、上述の所定位置が設定されている。
【００４２】
カッタ装着部４６ａおよび保持ブラケット４６ｂが一体に結合された上面には、３条の下部バネ装着溝４６ｃが前後方向に形成されている。それぞれの下部バネ装着溝４６ｃは前方に向かって上反りの斜面部を有しており、この斜面部の前端はカッタ保持部４６の前端上縁部４６ｄと接続している。上面部４１ａの下面において下部バネ装着溝４６ｃに対向する位置には、上部バネ装着溝４１ｋが形成されている。下部バネ装着溝４６ｃと上部バネ装着溝４１ｋとの間には、Ｕ字形状のＵ字板バネ部材５１が装着されており、Ｕ字板バネ部材５１の下側バネ部材５１ａ、上側バネ部材５１ｂは、それぞれ下部バネ装着溝４６ｃと上部バネ装着溝４１ｋに嵌入している。
【００４３】
相対向する下部バネ装着溝４６ｃと上部バネ装着溝４１ｋとで挟まれた空間は、側蓋部４２から前方に突出して設けられた押圧凸部４２ａがＵ字板バネ部材５１を押圧するために嵌入する嵌入空間５２(図７)を形成する。図７（ａ）に示すように、側蓋部４２を治具本体部４１に装着した状態では、まず押圧凸部４２ａを嵌入空間５２内に嵌入させる。次いで締結ボルト５３を挿通孔４２ｂを挿通させて治具本体部４１に設けられたねじ孔４１ｍに締結する。
【００４４】
図７（ｂ）は、この状態における各部の力の作用状態およびカッタ４７がキャリアテープ９に及ぼす押圧力を示している。すなわち、保持ブラケット４６ｂには圧縮バネ部材５０により押圧力Ｆ１が作用しており、押圧凸部４２ａはＵ字板バネ部材５１を押し縮める方向の押圧力Ｆ２を作用させる。これにより、Ｕ字板バネ部材５１は下側バネ部材５１ａによって前端上縁部４６ｄに対して下向きの押圧力Ｆ３を作用させる。そしてこの押圧力Ｆ３がカッタ装着部４６ａに伝達されることにより、刃先４７ａはテープガイド溝部４１ｆにあるキャリアテープ９に対して押圧力Ｆ４を作用させる。これにより、キャリアテープ９の上面にあるボトムテープ９ｂに刃先４７ａがくい込み、この状態でキャリアテープ９を引き出すことにより、ボトムテープ９ｂがベーステープ９ａから剥離される。
【００４５】
すなわちＵ字板バネ部材５１は、カッタ４７をキャリアテープ９の方向へ付勢する付勢部として機能している。そして本実施の形態では、この付勢部として弾性体であるＵ字板バネ部材５１を用いるようにしている。なお、付勢部として弾性樹脂などＵ字板バネ部材５１以外の弾性体を用いるようにしてもよく、さらには作業者が手指の力によってカッタ４７をキャリアテープ９の方向へ押圧して付勢するようにしてもよい。
【００４６】
次に、本実施の形態に示す先端処理用治具４０を用いた先端処理の作業工程を、図８、図９を参照して説明する。まず図８（ａ）に示すように、処理対象のキャリアテープ９の先端部を挿入部４３に挿入し、テープガイド溝部４１ｆに沿ってスライドさせる（矢印ｎ）。次いで図８（ｂ）に示すように、キャリアテープ９をさらにスライドさせ、先端部を位置決め凸部４１ｇに当接させる。
【００４７】
これにより、キャリアテープ９の最先端にある部品ポケット９ｅが、カッタ４７によるボトムテープ９ｂの除去可能範囲内に位置するように、キャリアテープ９の先端部分が位置決めされる。すなわち図８（ｃ）に示すように、最先端にある部品ポケット９ｅを、カッタ４７の刃先４７ａよりも前方の位置決め凸部４１ｇとの間に位置させる。次いでキャリアテープ９において挿入部４３の外側に位置する部位を把持して引き出し、図８（ｄ）に示すように、キャリアテープ９をカッタ４７に対して後退させる（矢印ｏ）。これにより、刃先４７ａより前方に位置するボトムテープ９ｂがベーステープ９ａから掻き取られて、分離状態のボトムテープ９ｂ＊となって剥離する。これにより、最先端の部品ポケット９ｅのボトムテープ９ｂによる封止が解除され、当該部品ポケット９ｅ内の部品Ｐの取り出しが可能となる。
【００４８】
図９は、このようにして封止が解除された部品Ｐおよびベーステープ９ａから剥離されたボトムテープ９ｂ＊の回収方法について示している。まず図９（ａ）に示すように、図８に示す先端処理が施されたキャリアテープ９＊の先頭部分を、治具本体部４１内部において挿入部４３に隣接した位置に設けられた部品受け部４１ｊに位置させる。そしてこの状態で、治具本体部４１を上下反転させる（矢印ｐ）。これにより、キャリアテープ９＊の先頭部分に位置してボトムテープ９ｂによる封止が解除する部品ポケット９ｅから、除去対象の部品Ｐが部品受け部４１ｊ内に落下する（矢印ｑ）。これとともに、刃先４７ａによって掻き取られたボトムテープ９ｂ＊がカッタ４７から離れて落下する（矢印ｒ）。
【００４９】
このようにして治具本体部４１の内部で発生したボトムテープ９ｂ＊や部品Ｐなどの廃棄物は、カッタ保持部収納空間４１ｈ内の隙間空間、例えば保持ブラケット４６ｂの下方の隙間空間などを介して、空隙部４４ａ内に排出される（矢印ｓ）。そしてこのようにして空隙部４４ａ内に溜められたボトムテープ９ｂ＊や部品Ｐなどの廃棄物は、上面蓋部４４を開放することにより先端処理用治具４０から廃棄される。すなわち、空隙部４４ａは、カッタ４７によって除去されたボトムテープ９ｂ＊および部品ポケット９ｅに収納されていた部品Ｐを収容する収容部として機能している。
【００５０】
そしてこのようにして、先端処理用治具４０によって先端処理がなされたキャリアテープ９＊は、図１，図２に示す部品供給装置であるテープフィーダ７にセットされる。すなわち本実施の形態に示す構成を有するキャリアテープ９をテープフィーダ７にセットするキャリアテープのセット方法では、まずキャリアテープ９に設けられた複数の部品ポケット９ｅのうち、少なくともキャリアテープ９の最先端にある部品ポケット９ｅを覆うボトムテープ９ｂをベーステープ９ａから除去して、当該部品ポケット９ｅに収納されていた部品Ｐを取り除く。これにより、図３（ｃ）、（ｄ）に示すキャリアテープ９＊が準備される。
【００５１】
次いで部品Ｐが取り除かれたキャリアテープ９＊を、テープフィーダ７へセットする。そしてキャリアテープ９＊が、テープフィーダ７において図４に示すテープカバー２２に到達して、剥離部材３０によってカバーテープ９ｃの剥離が開始される際には、キャリアテープ９＊の最先端にある部品ポケット９ｅ＊には部品Ｐが存在しない。これにより、剥離部材３０の刃先部３０ａがキャリアテープ９＊の最先端にある部品Ｐに接触することによる不具合を防止することができる。
【００５２】
上記説明したように、本実施の形態においては、部品Ｐを収納する複数の部品ポケット９ｅが設けられたベーステープ９ａと、ベーステープ９ａの上下両面にそれぞれ部品ポケット９ｅを覆って貼着されたカバーテープ９ｃおよびボトムテープ９ｂと、を有するキャリアテープ９の先端部分に対して所定の処理、すなわち最先端の部品Ｐを除去する処理を行うために用いらるキャリアテープの先端処理用治具４０を、キャリアテープ９の先端部分を挿入する挿入部４３と、複数の部品ポケット９ｅのうち、少なくともキャリアテープ９の最先端にある部品ポケット９ｅを覆うボトムテープ９ｂをベーステープ９ａから除去するカッタ４７と、挿入部４３に挿入されたキャリアテープ９の先端部分をカッタ４７に対して所定位置に位置決めする位置決め部としての位置決め凸部４１ｇと、カッタ４７をキャリアテープ９の方向へ付勢する付勢部としてのＵ字板バネ部材５１を有する構成としている。これにより、キャリアテープ９の先端部の第１番目の部品ポケット９ｅ内に存在する部品Ｐを簡易な作業で効率よく除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明のキャリアテープの先端処理用治具およびキャリアテープのセット方法は、キャリアテープの先端部の第１番目の部品ポケット内に存在する部品を簡易な作業で効率よく除去することができるという効果を有し、キャリアテープによって供給される部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１  部品実装装置
７  テープフィーダ
９、９＊  キャリアテープ
９ａ  ベーステープ
９ｂ  ボトムテープ
９ｃ  カバーテープ
９ｅ  部品ポケット
４０  先端処理用治具
４１  治具本体部
４１ｇ  位置決め凸部
４３  挿入部
４４ａ  空隙部
４５  挿入方向指示プレート
４７  カッタ
５１  Ｕ字板バネ部材
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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