(57)【要約】【課題】カメラモジュールの耐衝撃性を向上する。【解決手段】ＯＩＳ（手の震え補正）駆動ユニットは、ベース；ベースから離隔するアウターブレードと、アウターブレード内に配置されるボビンと、アウターブレードに結合されるスプリング部材を含むホルダーモジュール；ボビンに配置される第２コイル；第２コイルと相互作用してボビンを移動するようになった永久磁石；永久磁石と相互作用してホルダーモジュールを移動するようになった第１コイル；ホルダーモジュールを支持してスプリング部材を通して第２コイルと電気的に連結されるワイヤースプリング；及びホルダーモジュールに加えられる荷重を吸収するようにワイヤースプリングに連結されて少なくとも２回曲がった折曲部を含む緩衝部を含む。【選択図】図５
2020166273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース；
前記ベースから離隔するアウターブレードと、前記アウターブレード内に配置されるボビンと、前記アウターブレードに結合されるスプリング部材を含むホルダーモジュール；
前記ボビンに配置される第２コイル；
前記第２コイルと相互作用して前記ボビンを移動するようになった永久磁石；
前記永久磁石と相互作用して前記ホルダーモジュールを移動するようになった第１コイル；
前記ホルダーモジュールを支持して前記スプリング部材を通して前記第２コイルと電気的に連結されるワイヤースプリング；及び
前記ホルダーモジュールに加えられる荷重を吸収するように前記ワイヤースプリングに連結されて少なくとも２回曲がった折曲部を含む緩衝部を含むことを特徴とする、ＯＩＳ（手の震え補正）駆動ユニット。
【請求項２】
前記折曲部は第１方向に延びる第１部分と、前記第１方向と相異なった第２方向に前記第１部分から延びる第２部分と、前記第２方向と相異なった第３方向に前記第２部分から延びる第３部分を含むことを特徴とする、請求項１に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項３】
前記折曲部の前記第１部分と前記第２部分により鋭角が形成されることを特徴とする、請求項２に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項４】
前記第３方向は前記第１方向と平行であることを特徴とする、請求項２または３に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項５】
前記折曲部はジグザグ状を含むことを特徴とする、請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項６】
前記緩衝部は前記ホルダーモジュールを移動可能に支持するように形成され、
前記緩衝部が前記ホルダーモジュールに加えられる荷重を吸収するように前記緩衝部の両端の間の距離が調節されることを特徴とする、請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項７】
前記ベースの上に配置される第１部分と、前記第１部分から下に延びる第２部分を含む第３印刷回路基板を含み、
前記ワイヤースプリングは前記第３印刷回路基板の前記第１部分に結合されることを特徴とする、請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項８】
前記ワイヤースプリングは同じ高さを有する６個のワイヤースプリングを含み、
前記緩衝部は６個の緩衝部を含み、
前記６個の緩衝部は前記６個のワイヤースプリングに各々連結されることを特徴とする、請求項７に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項９】
前記第３印刷回路基板は複数の端子を含み、
前記第３印刷回路基板の前記複数の端子はフォーカシングのための２個の端子と手の震え補正のための４個の端子を含み、
前記第２コイルは前記スプリング部材と前記６個のワイヤースプリングのうち２個のワイヤースプリングを通してフォーカシングのために前記２個の端子と電気的に連結されることを特徴とする、請求項８に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項１０】
前記ワイヤースプリングを前記ホルダーモジュールに結合するように前記ワイヤースプリングの一端に配置される第１ソルダリング；及び
前記第２コイルに電流を印加するように前記ワイヤースプリングの他端に配置される第２ソルダリングを含み、
前記ワイヤースプリングと前記スプリング部材は前記第１ソルダリングを通して電気的に連結されて、
前記第３印刷回路基板の前記第１部分は前記第１ソルダリングと前記第２ソルダリングとの問に配置されることを特徴とする、請求項７乃至９のうちいずれか一つに記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項１１】
前記第２ソルダリングは前記ワイヤースプリングを前記第３印刷回路基板の前記第１部分に連結して、
前記第３印刷回路基板は前記第３印刷回路基板の前記第１部分に形成されてホールを含むパッドを含み、
前記パッドは前記ホルダーモジュールを眺める第１面と、前記第１面の反対側の第２面を含み、
前記ワイヤースプリングは前記パッドの前記ホールを通過して前記パッドの前記第２面に結合されることを特徴とする、請求項１０に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項１２】
前記スプリング部材は前記アウターブレードの上部に結合される上側スプリング部材と、前記アウターブレードの下部に結合される下側スプリング部材を含み、
前記緩衝部は前記ベースより前記アウターブレードにさらに近く配置されて、
前記緩衝部は前記下側スプリング部材より前記上側スプリング部材にさらに近く配置されることを特徴とする、請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項１３】
前記ベースと結合されるシールドカンを含み、
前記永久磁石は４個の永久磁石を含み、
前記第１コイルは４個の第１コイルを含むことを特徴とする、請求項１乃至１２のうちいずれか一つに記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項１４】
第１印刷回路基板；
前記第１印刷回路基板に配置されるイメージセンサー；
前記第１印刷回路基板の上に配置される請求項１乃至１３のうちいずれか一つのＯＩＳ駆動ユニット；及び
前記ＯＩＳ駆動ユニットの前記ボビンに結合されるレンズを含むことを特徴とする、カメラモジュール。
【請求項１５】
請求項１４のカメラモジュールを含むことを特徴とする、携帯電話。
【請求項１６】
ベース；
前記ベースから離隔するアウターブレードと、前記アウターブレード内に配置されるボビンと、前記アウターブレードに結合されるスプリング部材を含むホルダーモジュール；
前記ボビンに配置される第２コイル；
前記第２コイルと相互作用して前記ボビンを移動するように構成された永久磁石；
前記永久磁石と相互作用して前記ホルダーモジュールを移動するようになった第１コイル；
前記ホルダーモジュールを支持して前記スプリング部材を通して前記第２コイルと電気的に連結されるワイヤースプリング；及び
第１方向に延びる第１部分と、前記第１方向と相異なった第２方向に前記第１部分から延びる第２部分と、前記第２方向と相異なった第３方向に前記第２部分から延びる第３部分を含む折曲部を含む緩衝部を含むことを特徴とする、ＯＩＳ（手の震え補正）駆動ユニット。
【請求項１７】
前記折曲部の前記第１部分と前記第２部分により鋭角が形成されることを特徴とする、請求項１６に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項１８】
前記第３方向は前記第１方向と平行であることを特徴とする、請求項１６または１７に記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項１９】
前記折曲部はジグザグ状を含むことを特徴とする、請求項１６乃至１８のうちいずれか一つに記載のＯＩＳ駆動ユニット。
【請求項２０】
ベース；
前記ベースから離隔するアウターブレードと、前記アウターブレード内に配置されるボビンと、前記アウターブレードに結合されるスプリング部材を含むホルダーモジュール；
前記ボビンに配置される第２コイル；
前記第２コイルと相互作用して前記ボビンを移動するようになった永久磁石；
前記永久磁石と相互作用して前記ホルダーモジュールを移動するようになった第１コイル；
前記ホルダーモジュールを支持するワイヤースプリングを含むことを特徴とする、ＯＩＳ（手の震え補正）駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型の電子製品に実装されるカメラモジュールは、使用中に頻繁に衝撃を受けたり、撮
影時に使用者の手振れなどによって微細に揺れることがある。そこで、最近では、手振れ
防止手段を有するカメラモジュールが開示されている。
【０００３】
例えば、韓国登録特許第１０−０７４１８２３号（２００７年０７月１６日登録）では
、手振れ現象を補正するために、ジャイロ（Ｇｙｒｏ）センサーＩＣまたは角速度センサ
ーを、携帯電話のようなカメラモジュール付き装置の内部に取り付ける方法が紹介されて
いる。
【０００４】
しかしながら、このように別途の角速度検出センサーを備えると、手振れ防止機能を具
現するために別途の感知センサーを備えなければならず、製造コストの上昇につながるだ
けでなく、カメラモジュールとは別途に手振れ防止装置を構成及び設置するための空間を
備えなければならず、面倒である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、手振れ補正（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）
機能を有するカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカメラモジュールは、イメージセンサーが実装される第１印刷回路基板と
、前記第１印刷回路基板の上側に配置されるハウジングユニットと、前記ハウジングユニ
ットの内部底面から一定距離離隔して配置され、外周面に第１コイルが巻線され、内部に
少なくとも１枚のレンズを含むホルダーモジュールと、前記ホルダーモジュールの底面に
結合される第２印刷回路基板と、前記ホルダーモジュールの上側に設けられる第３印刷回
路基板と、一端は、前記第２印刷回路基板と連結され、他端は、前記第３印刷回路基板と
連結される複数個のワイヤースプリングと、前記ワイヤースプリングと前記第３印刷回路
基板との連結部分に前記ワイヤースプリングと一体に形成された緩衝部と、を含むことを
特徴とする。
【０００７】
前記緩衝部は、前記ワイヤースプリングをジグザグ状に折り曲げて形成されてもよく、
前記ワイヤースプリングをコイルスプリング状にバンディングして形成されてもよい。
【０００８】
前記ハウジングユニットは、前記第１印刷回路基板の上側に配置される第１ハウジング
と、前記第１ハウジングの上側に配置され、上側に前記第３印刷回路基板が設けられる第
２ハウジングと、前記第１及び第２ハウジングの間に介在される第１及び第２永久磁石と
、前記第１及び第２永久磁石の間に配置され、前記ホルダーモジュールの内部に磁気力を
伝達するヨークと、を備えることが好ましい。
【０００９】
前記ハウジングユニットは、前記第１印刷回路基板の上側に配置される第１ハウジング
と、前記第１ハウジングの上側に配置され、上側に前記第３印刷回路基板が設けられる第
２ハウジングと、前記第１及び第２ハウジングの内側面に配置される第１及び第２永久磁
石と、前記第１及び第２永久磁石の間に配置され、前記ホルダーモジュールの内部に磁気
力を伝達するヨークと、を備えることが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な一実施例によれば、前記カメラモジュールは、前記第３印刷回路基板と
ワイヤースプリングとの連結部及びレンズモジュールに対応する位置に貫通孔を有し、前
記ハウジングユニットを取り囲むように設けられるシールド缶をさらに含むことができる
。
【００１１】
前記ホルダーモジュールは、外周面に第１コイルが巻線されるアウターブレード（ｏｕ
ｔｅｒ  ｂｌａｄｅ）と、前記アウターブレードの上側に弾性部材により弾持され、前記
アウターブレードの内側で上下移動可能に配置され、その外周面に第２コイルが巻線され
、その内部には少なくとも１枚のレンズが設けられるボビンと、前記ボビンの上側及び下
側にそれぞれ配置され、前記ボビンを前記アウターブレードに対して弾持する上側及び下
側弾性部材と、を備え、前記第１コイルの中央は、前記第２コイル側に磁気力が透磁され
るように空間部が形成されることが好ましい。
【００１２】
前記ヨークは、前記ホルダーモジュールに向かう中央付近が突出形成されると好ましい
。
【００１３】
前記ホルダーモジュールは、外周面に第１コイルが巻線されるアウターブレードと、前
記アウターブレードの上側に弾性部材により弾持され、前記アウターブレードの内側で上
下移動可能に配置され、その外周面に第２コイルが巻線され、その内部には少なくとも１
枚のレンズが設けられるボビンと、前記ボビンの上側及び下側にそれぞれ配置され、前記
ボビンを前記アウターブレードに対して弾持する上側及び下側の弾性部材と、を備えるこ
とが好ましい。
【００１４】
前記第２印刷回路基板は、前記アウターブレードの底面に設けられるとよい。
【００１５】
前記第２印刷回路基板は、前記アウターブレードの底面に接着部材で固定されることが
好ましい。
【００１６】
前記ワイヤースプリングは、金属材質で形成され、前記第２及び第３印刷回路基板と通
電可能に連結されるとよい。
【００１７】
また、前記ワイヤースプリングは、少なくとも６個が設けられ、オットーフォーカシン
グ制御のための２個の極性とＯＩＳ駆動のための４個の極性電源を、前記第２及び第３印
刷回路基板との連結を通じて前記ホルダーモジュールに供給することが好ましい。
【００１８】
また、前記ワイヤースプリングは、同一の長さを有し、前記ホルダーモジュールの隅部
に２個ずつ配置されて総８個が設けられるとよい。
【００１９】
ここで、前記第２コイルは、前記下側スプリングに通電可能に連結され、前記下側スプ
リングは、前記第２印刷回路基板で前記ワイヤースプリングと通電可能に連結されること
が好ましい。
【００２０】
前記第２コイルは、前記第２印刷回路基板と直接通電可能に連結されるとよい。
【００２１】
前記第１コイルの中央は、前記第２コイル側に磁気力が透磁されるように空間部が形成
されるとよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、反復的に加えられる荷重を吸収できるようにワイヤースプリングに緩
衝部を有するので、印刷回路基板の連結部に強固に連結することが可能になる。
【００２３】
また、ワイヤースプリングがレンズモジュールの組立工程中に過度な力を受けても、過
度に加えられた力を緩衝部材で吸収できるため、組立性が向上する他、組立不良による部
品損失も最小化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係るカメラモジュールの概略的な平面図である。
【図２】本発明の第１及び第２実施例に係る図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るカメラモジュールの側面図である。
【図４】図３のシールド缶を除去した状態を示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る図２のＢ部分を拡大して示す図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る図２のＢ部分を拡大して示す図である。
【図７】本発明の第３実施例に係る図１のＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の第３実施例に係る図７のＣ部分を拡大して示す図である。
【図９】本発明の第４実施例に係る図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図９のＤ部分を拡大して示す図である。
【図１１】本発明の第５実施例に係る図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】本発明の第６実施例に係る図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】本発明の第７実施例に係る図１のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】図１３のＥ部分を拡大して示す図で、本発明の第７実施例に係る衝撃吸収部の動作状態を概略的に示す断面図である。
【図１５】図１３のＥ部分を拡大して示す図で、本発明の第７実施例に係る衝撃吸収部の動作状態を概略的に示す断面図である。
【図１６】本発明の一実施例に係るカメラモジュールの構成ブロック図である。
【図１７】本発明の一実施例に係るカメラモジュールの一例を示す模式断面図である。
【図１８】本発明の一実施例に係るカメラモジュールの他の例を示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施例を、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施例に係るカメラモジュールの概略的な平面図、図２は、図１の
Ａ−Ａ断面図、図３は、本発明の一実施例に係るカメラモジュールの側面図、図４は、図
３のシールド缶を除去した状態を示す側面図、図５は、本発明の第１実施例に係る図２の
Ｂ部分を拡大して示す図、そして、図６は、本発明の第２実施例に係る図２のＢ部分を拡
大して示す図である。
【００２７】
図１の概略的な平面図、及び図１のＡ−Ａ断面を示す概略的な側面図である図２に示す
ように、本発明に係るカメラモジュールは、第１印刷回路基板１０、ハウジングユニット
２０、ホルダーモジュール３０、第２印刷回路基板４０、第３印刷回路基板５０、ワイヤ
ースプリング６０、及び緩衝部１００を含む。
【００２８】
第１印刷回路基板１０は、略中央付近にイメージセンサー１１が実装され、ＰＣＢ基板
からなることが好ましい。第１印刷回路基板１０には、イメージセンサー１１の作動のた
めの構成要素を配置したり、電源の供給及びイメージセンサー１１の情報の出力を可能に
する複数の端子部を設けたりすることができる。
【００２９】
ハウジングユニット２０は、第１印刷回路基板１０の上側に配置されるもので、カメラ
モジュールの骨格を形成する。本発明の好ましい一実施例によれば、ハウジングユニット
２０は、第１ハウジング２１、第２ハウジング２２、第１及び第２永久磁石２３，２４、
及びヨーク２５を含む。
【００３０】
第１ハウジング２１はベースであり、第１印刷回路基板１０の上側面に配置され、イメ
ージセンサー１１と一定の距離をおいて設けられる。第１ハウジング２１には、必要によ
って、イメージセンサー１１に入射するイメージ像をろ過できるフィルター部材をさらに
設けられてもよい。
【００３１】
第２ハウジング２２は、第１ハウジング２１の上側に配置され、第１ハウジング２１を
覆うように構成される。第２ハウジング２２の概略中央付近には、イメージセンサー１１
側に画像が伝達されるように、対応する位置に開口部が形成される。第２ハウジング２２
の上側面には、後述される第３印刷回路基板５０が両面テープや接着剤のような固定部材
により固着されるが、これに限定されるものではなく、製品設計によって、ケースやシー
ルド缶のような別途の第３ハウジングを備え、その内側面に第３印刷回路基板５０を上記
の固定部材で固定することも可能である。第３ハウジングが設けられる場合は、別の固定
部材無しで、第３ハウジングで第３印刷回路基板５０を押して支持することも可能である
。
【００３２】
第１及び第２永久磁石２３，２４は、第１及び第２ハウジング２１，２２で挟持され、
磁気力をホルダーモジュール３０に透磁する。第１及び第２永久磁石２３，２４は、同じ
大きさにするとよい。また、第１及び第２永久磁石２３，２４及びヨーク２５は、設計許
容値範囲内で、可能であれば、第１及び第２ハウジングの内側面に配置されてもよい。
【００３３】
一方、第１及び第２永久磁石２３，２４の大きさが増大すると、小さい電流でもＯＩＳ
駆動が大きくなり、万一、第１及び第２永久磁石２３，２４の大きさを一定に構成する場
合は、第１及び第２永久磁石２３，２４に対応する位置に配置される第１及び第２コイル
３１ａ，３２ａに流れる電流を増大させるほど、ＯＩＳ駆動が大きくなる。要するに、第
１及び第２永久磁石２３，２４の大きさが大きいほどＯＩＳ駆動はよくなるが、その他の
設計許容値を考慮してその最適大きさを設計することが好ましい。
【００３４】
ヨーク２５は、第１及び第２永久磁石２３，２４の間に挟持される。また、ヨーク２５
は、第１及び第２永久磁石２３，２４の磁気力をホルダーモジュール３０の内部空間に透
磁できるように、中央付近が突出した形状とする。好ましくは、ヨーク２５を、第１及び
第２永久磁石２３，２４と同一の幅を有し、中央が一定大きさで突出する形状にすること
で、永久磁石とヨークとを概略“Ｔ”字状にするとよい。
【００３５】
ホルダーモジュール３０は、ハウジングユニット２０の内部底面から一定距離離隔して
配置されるもので、アウタブレード３１とボビン３２とで構成される。ホルダーモジュー
ル３０は、ワイヤースプリング６０にぶら下がっている状態で前後／左右及び対角線方向
に振り子運動ができる。
【００３６】
アウタブレード３１は、上側及び下側にスプリング部材３５，３６が設けられ、このス
プリング部材３５により弾持されて、ボビン３２の上下運動が可能なように連結されてい
る。
【００３７】
アウタブレード３１は、図１に示すように、４側面の外周面に総４個の第１コイル３１
ａ〜３１ｄが巻線されており、これらコイル３１ａ〜３１ｄの巻かれている４側面の中央
部は、コイル無しで開いている。この開いている空間部と対応する位置にはヨーク２５が
配置され、ヨーク２５がこの空間部の内側に一部挿入される構成にしてもよい。
【００３８】
アウタブレード３１の底面には、第２印刷回路基板４０を両面テープや接着剤のような
固定部材３３で固定することができる。アウタブレード３１は第１及び第２永久磁石２３
，２４の磁気力と第１コイル３１ａとの相互作用によって、図２の矢印で示すように、前
後左右または対角線に移動できるように複数個のワイヤースプリング６０にぶら下がり、
第１ハウジング２１の底面から所定間隔離隔して配置される。
【００３９】
また、アウタブレード３１には、ワイヤースプリング６０が貫通して第２印刷回路基板
４０と連結されるように複数個のスプリング通孔３７を設けることができる。
【００４０】
ボビン３２は、アウタブレード３１の内側に上下移動可能に配置され、その内部には少
なくとも１枚のレンズ３４が取り付けられる。ボビン３２の外周面には第２コイル３２ａ
が巻線されるが、第２コイル３２ａは、ヨーク２５から、アウタブレード３１の第１コイ
ル３１ａ〜３１ｄが設けられていない開いている空間を通して透磁された磁気力との相互
作用により、ボビン３２を上昇及び下降させる動作を行う。ヨーク２５の大きさが増大す
るほどＡＦ駆動はよくなるが、これも最適設計値に従えばよい。このようなボビン３２の
昇降作用により、イメージセンサー１１に伝達されるイメージの焦点を自動で調節するこ
とが可能になる。
【００４１】
第２印刷回路基板４０は、上述したように、アウタブレード３１の底面に配置され、第
１及び第２コイル３１ａ，３２ａに電源を供給できるようにワイヤースプリング６０が連
結される。連結方式は、ソルダリングやその他導電物質で連結されるものであれば、いず
れの方式も可能である。すなわち、第２印刷回路基板４０の連結部ｗ’は、図２に示すよ
うに、第１及び第２コイル３１ａ，３２ａとそれぞれ連結され、ワイヤースプリング６０
を通して供給された電源を第１及び第２コイル３１ａ，３２ａに伝達し、電磁気力を形成
できるようにする。
【００４２】
この時、第２コイル３２ａは、第２印刷回路基板４０と直接連結されてもよく、図２に
示すように、まず下側スプリング３６に連結された後、この下側スプリング３６が第２印
刷回路基板４０と連結されるようにしてもよい。
【００４３】
第３印刷回路基板５０は、第２ハウジング２２の上側に、上述したように、両面テープ
、接着部材のような固定部材で固定されるが、第１印刷回路基板１０と連結されている第
３印刷回路基板５０の端子部５２を通して伝達された電源は、第２印刷回路基板４０と共
に連結されたワイヤースプリング６０を通して第２印刷回路基板４０に伝達する。連結方
式は、ソルダリングやその他導電物質で連結されるものであれば、いずれの方式も可能で
ある。
【００４４】
第３印刷回路基板５０は、図３及び図４に示すように、第１及び第２ハウジング２１，
２２の一側壁面を覆うように設けられるが、第１及び第２永久磁石２３，２４とヨーク２
５に相対する面にはウィンドウ５５が形成され、それらとの干渉を回避できるような構成
とすることができる。
【００４５】
これは、第１及び第２永久磁石２３，２４とヨーク２５は、主に、後述するシールド缶
７０にエポキシのような固定手段で直接付着されるためである。
【００４６】
一方、第２印刷回路基板４０及び第３印刷回路基板５０としては、フレキシブル印刷回
路基板（ＦＰＣＢ）、印刷回路基板（ＰＣＢ）またはＲ−ＦＰＣＢ（Ｒｉｇｉｄ  ＦＰＣ
Ｂ一体型）が可能であるが、これに限定されるものではなく、電気的に連結可能にする基
板であれば、いずれも使用可能である。
【００４７】
ワイヤースプリング６０は、両端が第２及び第３印刷回路基板４０，５０に連結される
。この時、ワイヤースプリング６０の一端は、図５に示すように、第３印刷回路基板５０
に形成されたパッド５１において連結され、パッド５１の中央にはワイヤースプリング６
０が貫通する通孔５３が形成される。連結方式は、ソルダリングやその他導電物質で連結
されるものであれば、いずれの方式も可能である。一方、パッド５１の周辺は、ソルダー
レジスタ（ＳＲ、ｓｏｌｄｅｒ  ｒｅｇｉｓｔｅｒ）が設けられて、第３印刷回路基板５
０の表面を保護し、パッド５１領域は、ソルダーレジスタをオープンさせて通電可能に連
結することができる。
【００４８】
このように、パッド５１において連結されたワイヤースプリング６０は、端子部５２か
ら供給された電源を第２印刷回路基板４０側に供給し、第１及び第２コイル３１ａ，３２
ａが第１及び第２永久磁石２３，２４と相互作用できるようにする。
【００４９】
また、ワイヤースプリング６０の他端は、図２に示すように、アウタブレード３１に形
成されたスプリング通孔３７を通過して、アウタブレード３１の底面に設けられている第
２印刷回路基板４０に連結される。この時、ワイヤースプリング６０の他端は、図示して
はいないが、第３印刷回路基板５０と同様、第２印刷回路基板４０に形成されているパッ
ド（図示せず）において連結されるが、パッド（図示せず）の中央にはワイヤースプリン
グ６０が貫通する通孔（図示せず）が形成される。連結方式は、ソルダリングやその他導
電物質で連結されるものであれば、いずれの方式も可能である。このような構成によれば
、アウタブレード３１はワイヤースプリング６０につり下がって第１ハウジング２１の底
面と一定距離以上離隔することができる。そのため、第１コイル３１ａと第１及び第２永
久磁石２３，２４との相互作用によって、アウタブレード３１が振り子運動を行い、手振
れによりアウタブレード３１が振動することを、第１コイル３１ａと第１及び第２永久磁
石２３，２４との相互作用により補正することが可能になる。そのために、ワイヤースプ
リング６０は衝撃に耐えられるように弾性を有し、通電可能な金属材質からなることが好
ましい。
【００５０】
一方、ワイヤースプリング６０の太さが小さいほど、小さい電流に対しても効率よく手
振れ補正運動ができるが、これは最適設計値に従えばよい。好ましくは、ワイヤースプリ
ング６０の太さは、数μｍから数百μｍ、好ましくは、１乃至１００μｍを有するとよい
。
【００５１】
また、ワイヤースプリング６０は、少なくとも６個設けられることが好ましい。少なく
ともオートフォーカシング制御のための２個の極性と手振れ補正のための４個の極性電源
を、第２及び第３印刷回路基板４０，５０との連結を通じてホルダーモジュール３０に供
給する必要があるためである。
【００５２】
本発明の好適な一実施例によれば、図１及び図２に示すように、ワイヤースプリング６
０は、同一長さでホルダーモジュール３０の隅部にそれぞれ２個ずつ配置し、総８個を設
けてバランスをとることができる。
【００５３】
一方、図２に示すように、シールド缶７０のような別途の第３ハウジングをさらに含む
場合に、上述したように、第３印刷回路基板５０は、第１及び第２永久磁石２３，２４と
ヨーク２５がシールド缶７０にエポキシなどで結合されるため、この結合部分を回避する
ために、ウィンドウ５５を形成して第１及び第２ハウジング２１，２２の側壁面を覆う。
【００５４】
もし、シールド缶７０が省かれる構成では、第３印刷回路基板５０をＰＣＢなどで形成
し、その内部に第１及び第２永久磁石２３，２４とヨーク２５を付着して固定することも
可能であり、上述したように、第３印刷回路基板５０をＰＣＢで構成すると共に、前述の
ウィンドウ５５を設けて、該ウィンドウ５５に第１及び第２永久磁石２３，２４とヨーク
２５を挿入し、その外部にシールドテープなどでさらに補強して構成することも可能であ
る。
【００５５】
緩衝部１００は、ワイヤースプリング６０の一部区間に一体に形成されることが好まし
い。緩衝部１００は、図５に示すように、ワイヤースプリング６０をジグザグ状に折り曲
げて形成してもよく、図６に示すように、コイルスプリング状にバンディングして形成し
てもよい。
【００５６】
この場合、緩衝部１００は、ワイヤースプリング６０が第２ハウジング２２と干渉しな
い位置で第２ハウジング２２の形状に応じて設計することができる。
【００５７】
緩衝部１００は、上広下狭の構造を有し、図５及び図６に示すように、下側へ行くほど
狭くなる円錘形の漏斗状にすることが好ましい。支持孔１２２は、通孔５３と同軸上に貫
通形成され、通孔５３と同一または大きい径とすることが好ましい。
【００５８】
通孔５３の径は、ワイヤースプリング６０の径よりもやや大きく形成されるとよく、ワ
イヤースプリング６０が第３印刷回路基板５０に形成されているパッド５１において連結
される時に、ソルダリングやその他の導電物質のような連結物質が、通孔５３に沿って流
れて第３印刷回路基板５０の上下面の両面でワイヤースプリング６０と連結されて固定さ
れるように設計することができる。
【００５９】
また、支持孔１２２の径は、ワイヤースプリング６０の径よりもやや大きく形成される
とよく、通孔５３と同一径または大径に形成されてもよい。すなわち、ワイヤースプリン
グ６０が支持孔１２２付近の第２ホルダー２２に接触して干渉が起きることを防ぐように
設計すればよい。
【００６０】
このように構成された緩衝部１００は、ワイヤースプリング６０に付加される荷重を吸
収する役割を果たすから、第３印刷回路基板５０に設けられたパッド５１に付加される荷
重を軽減し、ワイヤースプリング６０を固定している連結部ｗに直接的に付加される荷重
を軽減することができる。
【００６１】
一方、一般の組立順序は、ボビン３２とアウタブレード３１とを結合した後に、ジグを
用いて、第２ハウジング２２、第２及び第３印刷回路基板４０，５０とワイヤースプリン
グ６０とを連結し、レンズバレルの設けられているボビン３２を結合した後に、第１ハウ
ジング２１を連結し、これを第１印刷回路基板１０にマウントする。第１ハウジング２１
を連結する前に永久磁石、ヨークの結合が行われてもよい。この組立順序は必要に応じて
変更してもよい。すなわち、ジグ無しで装備で直接組み立てることも可能である。この過
程においてレンズバレルの設けられているボビン３２を挿入結合する力が大きすぎて連結
部ｗに無理を与えても、この過度な力を緩衝部１００で吸収することができる。
【００６２】
すなわち、緩衝部１００は、図２、図５及び図６に示すように、ワイヤースプリング６
０及び第３印刷回路基板５０の連結部ｗの付近において、ワイヤースプリング６０に荷重
が発生して重力方向に引っ張られたり、左右に揺れたりする場合に発生する荷重を、緩衝
部１００の変形エネルギーとして吸収する。
【００６３】
そのため、組立工程中に連結部ｗの破損により再び連結作業を行ったり、部品が使用で
きなくなるといった不具合を防止でき、より高信頼性のカメラモジュールを生産すること
が可能である。
【００６４】
一方、本発明の第２実施例によれば、図７及び図８に示すように、緩衝部１００に代え
て緩衝部材１１００をさらに備えることも可能である。
【００６５】
緩衝部材１１００は、図７に示すように、第２ハウジング２２と第３印刷回路基板５０
との間に挟まれるもので、ワイヤースプリング６０と第３印刷回路基板５０との連結のた
めに第３印刷回路基板５０に設けられたパッド５１またはワイヤースプリング６０で発生
する力を吸収し、連結部ｗに働く荷重を分散吸収する役割を果たす。
【００６６】
通孔５３の径は、ワイヤースプリング６０の径よりもやや大きく形成されるとよく、ワ
イヤースプリング６０が第３印刷回路基板５０に形成されているパッド５１において連結
される時に、ソルダリングやその他の導電物質のような連結物質が、通孔５３に沿って流
れて第３印刷回路基板５０の上下面の両面でワイヤースプリング６０と連結されて固定さ
れるように設計することができる。
【００６７】
また、支持孔１２２の径は、ワイヤースプリング６０の径よりもやや大きく形成される
とよく、通孔５３よりも大径に形成されて、ワイヤースプリング６０が支持孔１２２付近
の第２ホルダー２２に接触して干渉が起きることを防ぐように設計すればよい。
【００６８】
本発明の好適な第３実施例によれば、緩衝部材１１００は、第２ハウジング２２の上端
部の第３印刷回路基板５０に相対する面全体に配置されることが好ましく、図示してはい
ないが、連結部ｗ周辺にのみ配置されてもよい。
【００６９】
緩衝部材１１００は、耐衝撃性部材であるマイクロセルラーポリウレタンフォーム（ｍ
ｉｃｒｏｃｅｌｌｕｌａｒ  ｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ  ｆｏａｍ）で形成することがで
きる。このようなマイクロセルラーポリウレタンフォームの一例にポロン（ＰＯＲＯＮ）
などを用いることができるが、これを限定されるものではなく、外部力により弾性変形可
能な材質であれば、いずれも使用可能である。
【００７０】
緩衝部材１１００は、パッド５１と通孔５３のそれぞれの末端から一定距離離隔して配
置することで、第３印刷回路基板５０が破れることを防止することができる。図５に示す
ように、緩衝部材１１００は、通孔５３の末端とパッド５１の末端との間に配置され、第
３印刷回路基板５０及び第２ハウジング２２を固定することができ、ワイヤースプリング
６０を固定している連結部ｗに直接的に付加される荷重を軽減することができる。
【００７１】
また、緩衝部材１１００は、支持孔１２２の末端、または支持孔１２２末端から一定距
離離隔した位置（図示せず）において第３印刷回路基板５０と第２ハウジング２２との間
に配置され、緩衝の役割を果たすこともできる。
【００７２】
すなわち、緩衝部材１１００は、図７及び図８に示すように、パッド５１と面接触可能
に配置されるので、ワイヤースプリング６０に荷重が発生して重力方向に引っ張られたり
、左右に揺れたりする時に発生する荷重は、まずパッド５１に加えられ、続いて緩衝部材
１１００に伝達されて弾性変形されるため、荷重エネルギーは緩衝部材１１００の変形エ
ネルギーとして吸収される。
【００７３】
そのため、組立工程中に連結部ｗの破損により連結作業を再び行ったり、部品が使用で
きなくなるといった不具合を防止することができる。
【００７４】
一方、本発明の第４乃至第６実施例によれば、ワイヤースプリング６０に緩衝部２１０
０を形成することも可能である。
【００７５】
すなわち、緩衝部２１００は、ワイヤースプリング６０の一部区間に一体に形成される
ことが好ましい。本発明の好適な第４実施例によれば、緩衝部２１００は、図９及び図１
０に示すように、ワイヤースプリング６０と第３印刷回路基板５０の連結部ｗ、及びワイ
ヤースプリング６０と第２印刷回路基板４０の連結部ｗ’の近くに形成されることが好ま
しい。
【００７６】
ここで、緩衝部２１００は、ワイヤースプリング６０の第２ハウジング２２と干渉しな
い位置で第１及び第２折り曲げ部２１１０，２１２０を持つように形成されることが好ま
しいが、これを限定するものではなく、必要によって２回以上折り曲げ、折り曲げられた
地点でワイヤースプリング６０に付加される荷重を吸収できるようにしてもよい。
【００７７】
すなわち、図１０に示すように、第１及び第２折り曲げ部２１１０，２１２０は、ワイ
ヤースプリング６０に付加される荷重に従って、折り曲げられたワイヤースプリング６０
のモーメント中心になりながら、折り曲げられたワイヤースプリング６０が一直線になる
方向に変形可能である。そのため、それぞれの第１及び第２折り曲げ部２１１０，２１２
０を中心に変形が、ワイヤースプリング６０に付加される荷重を吸収する役割を担うので
、第３印刷回路基板５０に設けられたパッド５１に付加される荷重を軽減し、ワイヤース
プリング６０を固定している連結部ｗに直接的に付加される荷重を軽減することができる
。
【００７８】
本発明の好適な第５実施例によれば、緩衝部２１００は、図１１に示すように、ワイヤ
ースプリング６０と第３印刷回路基板５０との連結部ｗの近くにのみ形成されてもよい。
すなわち、ワイヤースプリング６０と第３印刷回路基板５０との連結部ｗは、ホルダーモ
ジュール３０をぶら下げているワイヤースプリング６０の荷重が集中してかかる位置であ
るから、アウターブレード３１の底面に設けられた第２印刷回路基板４０と連結される連
結部ｗ'に比べて相対的に大きい力がかかる。そのため、ワイヤースプリング６０と第３
印刷回路基板５０との連結部ｗに近い位置にのみ緩衝部２１００を備えてもよい。
【００７９】
また、本発明の好適な第６実施例によれば、緩衝部２１００は、図１２に示すように、
ワイヤースプリング６０と第２印刷回路基板４０のと連結部ｗ’の付近にのみ形成されて
もよい。もちろん、第２実施例で説明したように、集中して荷重のかかる位置は、ワイヤ
ースプリング６０と第３印刷回路基板５０との連結部ｗであるが、荷重の延長線上にある
ワイヤースプリング６０と第２印刷回路基板４０との連結部ｗ’の付近に緩衝部２１００
を設けても、この部分で荷重吸収が第１及び第２実施例のように起きるため、結果として
ワイヤースプリング６０と第３印刷回路基板５０との連結部ｗに付加される荷重を軽減す
ることができる。
【００８０】
このような構成によれば、緩衝部２１００は、図９乃至図１２に示すように、ワイヤー
スプリング６０と第３印刷回路基板５０との連結部ｗの付近において、ワイヤースプリン
グ６０に力がかかって重力方向に引っ張られたり、左右に揺れたりする時に発生する荷重
を、緩衝部２１００の変形エネルギーとして吸収する。
【００８１】
したがって、組立工程中に連結部ｗ、ｗ’の破損により連結作業を再び行ったり、部品
が使用できなくなるといった不具合を防止でき、より高信頼性のカメラモジュールを生産
することが可能である。
【００８２】
本発明の第７実施例によれば、上記の緩衝部１００，２１００に代えて衝撃吸収部３１
００を第２ハウジング２２に形成することも可能である。
【００８３】
すなわち、衝撃吸収部３１００は、第２ハウジング２２の側壁に形成されるとよく、図
１３乃至図１５に示すように、第２ハウジング２２の側壁に一定深さで形成された少なく
とも一つ以上の溝にすることができる。溝で形成された衝撃吸収部３１００は、第２ハウ
ジング２２の厚さよりも小さい値の深さを有することができる。
【００８４】
衝撃吸収部３１００は、第２ハウジング２２の側壁全体に一定深さで形成された少なく
とも１個の溝とすることが好ましい。ここで、それぞれの溝は同じ深さを有し、隣接する
溝と一定距離離隔して形成されるとよい。また、衝撃吸収部３１００は、同図に示すよう
に、第２ハウジング２２の外側面と内側面に交互に形成される構成とすることができる。
【００８５】
このように衝撃吸収部３１００を構成すると、第２ハウジング２２の側壁の断面がジグ
ザグ状になるため、外部衝撃が第２ハウジング２２に加えられた時に、図１３のように、
溝で形成された衝撃吸収部３１００の両側壁面が互いに近づきながら第２ハウジング２２
が弾性変形され、外部衝撃エネルギーが第２ハウジング２２の変位エネルギーに切り替わ
る。そのため、衝撃吸収部３１００は、外部衝撃を第２ハウジング２２の弾性変形により
吸収することができ、結果としてワイヤースプリング６０と第３印刷回路基板５０との連
結部ｗに伝達されるホルダーモジュール３０の動きによる荷重を軽減でき、連結部ｗの損
傷を最小化することができる。
【００８６】
同一の原理から、衝撃吸収部３１００は、第２ハウジング２２の側壁を弾性変形可能な
材質とするだけでも同様の効果を得ることができる。ただし、シリコンやゴムのような柔
らかすぎる材質を用いると、ホルダーモジュール３０の動きに過度に影響を受けることが
あり、一定レベル以上の強度を維持する材質にする必要がある。
【００８７】
一方、本発明に係るカメラモジュールは、第３印刷回路基板５０とワイヤースプリング
６０との連結部ｗの周囲においてレンズモジュール３０と対応する位置に貫通孔を有し、
ハウジングユニット２１，２２を取り囲むように設けられるシールド缶７０をさらに含む
ことができる。この場合、上述したように、第３印刷回路基板５０は、シールド缶７０の
内周面に付着固定されることも可能である。一方、シールド缶７０は必須のものではなく
、ハウジングユニット２１，２２の構成に応じて省略されてもよい。
【００８８】
一方、図２に示すように、シールド缶７０を第１ハウジング２１に固定するために、４
面または少なくとも１面にフックユニット８０を備えることができる。その位置は、中央
または縁設計が許容する範囲内にすればよく、個数は１個または複数個とすることができ
る。
【００８９】
フックユニット８０は、第１ハウジング２１に突出形成されたフック８１と、フック８
１と相対するシールド缶７０に貫通形成されたフック孔８２とで構成されてもよく、必要
によってその逆の構成も可能である。
【００９０】
一方、本発明に係るカメラモジュールは、落下によるカメラモジュールの内部構造物の
衝撃を緩衝できるように、ＯＩＳ駆動部を制御することも可能である。
【００９１】
図１６は、本発明の一実施例に係るカメラモジュールの構成ブロック図である。
【００９２】
本発明の一実施例に係るカメラモジュールは、カメラモジュールの位置を検知する位置
感知部４１００と、位置感知部４１００で検知されたカメラモジュールの位置が、カメラ
モジュールが落下する条件である場合に、制御信号を出力する制御部４１１０と、制御部
４１１０から出力された制御信号を受信し、カメラモジュールの内部構造物を緩衝させる
ために駆動するＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）駆
動部４１２０と、を備える。
【００９３】
すなわち、カメラモジュールが落下する時に、位置感知部４１００は、カメラモジュー
ルの位置を感知し、制御部４１１０は、感知されたカメラモジュールの位置データが、カ
メラモジュールが落下する条件を満たすか否か判断する。
【００９４】
ここで、感知されたカメラモジュールの位置データが、カメラモジュールが落下する条
件である場合に、制御部４１１０は、ＯＩＳ駆動部４１２０に制御信号を出力し、ＯＩＳ
駆動部４１２０が駆動して落下によるカメラモジュールの内部構造物の衝撃を緩衝させる
ことが可能になる。
【００９５】
そして、位置感知部４１００は、ジャイロセンサー、加速度センサー及び角速度センサ
ーの少なくとも一つを含むことができる。
【００９６】
図１７は、本発明の一実施例に係るカメラモジュールの一例を示す模式断面図である。
【００９７】
本発明の一実施例に係るカメラモジュール４２００は、上述したＯＩＳ駆動部をレンズ
バレルシフト（Ｌｅｎｓ  ｂａｒｒｅｌ  ｓｈｉｆｔ）方式またはカメラモジュールチル
ト（Ｃａｍｅｒａ  ｍｏｄｕｌｅ  ｔｉｌｔ）方式で駆動される駆動部とすることができ
る。
【００９８】
図１７に示すように、レンズバレルシフト方式のカメラモジュール４２００は、少なく
とも１枚のレンズが収容されているレンズバレル４２５０と、レンズバレル４２５０が内
蔵されているケース４２１０と、を備える。
【００９９】
そして、レンズバレルシフト方式のカメラモジュールにおけるＯＩＳ駆動部は、レンズ
バレル４２５０を動かせる駆動部で、レンズバレル４２５０に取り付けられたコイル４２
２０と、ケース４２１０の内部に取り付けられた磁石４２３０と、を備える。
【０１００】
これと逆の構成、すなわち、レンズバレル４２５０に磁石４２３０が取り付けられ、ケ
ース４２１０の内部にコイル４２２０が取り付けられる構成にしてもよい。
【０１０１】
また、レンズバレル４２５０は、ケース２４１０にワイヤースプリング４２６０により
ぶら下がっていてもよい。
【０１０２】
ここで、ワイヤースプリング４２６０は、レンズバレル４２５０の左右動作のための柔
軟性を提供し、コイル４２２０に連結されて電流を印加する役割を果たす。
【０１０３】
すなわち、ワイヤースプリング４２６０を介して電流がコイル４２２０に印加されると
、コイル４２２０と磁石４２３０との間に磁気力が発生し、この力は、レンズバレル４２
５０のｘ軸、ｙ軸の動きを制限することで、レンズバレル４２５０に高いストレスが印加
されても破損しなくする緩衝作用を担うことができる。
【０１０４】
図１８は、本発明の一実施例に係るカメラモジュールの他の例を示す模式断面図である
。
【０１０５】
図１８のカメラモジュールは、上記のＯＩＳ駆動部がカメラモジュールチルト方式で駆
動される駆動部を有する。カメラモジュールチルト方式のカメラモジュール４３００は、
被写体の光イメージを撮影できるカメラユニット４３５０と、カメラユニット４３５０が
内蔵されるケース４３３０と、を備える。
【０１０６】
ここで、カメラユニット４３５０に取り付けられた磁石４３２０と、ケース４３３０の
内部に取り付けられたコイル４３１０とでＯＩＳ駆動部を構成することができる。
【０１０７】
これと逆に、カメラユニット４３５０にコイル４３１０を取り付け、ケース４３３０の
内部に磁石４３２０を取り付けてもよい。
【０１０８】
そして、カメラユニット４３５０は、ケース４３３０にワイヤースプリング４３６０に
よりぶら下がっており、ワイヤースプリング４３６０を介して電流がコイル４３１０に印
加される構成とすることができる。
【０１０９】
したがって、このカメラモジュールチルト方式のカメラモジュール４３００も、コイル
４３１０と磁石４３２０との間に発生する磁気力により、カメラユニット４３５０のｘ軸
、ｙ軸への動きが制限され、カメラユニット４３５０の内部構造物が破損されないように
緩衝することができる。
【０１１０】
ここで、カメラユニット４３５０の中心移動を防ぐために、カメラユニット４３５０の
下部面の中心に溝４３５１が形成され、溝４３５１に挿入されるピボット（Ｐｉｖｏｔ）
４３７０がケース４３３０に形成されてもよい。
【０１１１】
溝とピボット４３７０は、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚａ
ｔｉｏｎ）駆動前と後に、カメラユニット４３５０をバランスさせる機能を担う。
【０１１２】
そして、溝４３５１は、カメラユニット４３５０の下部に位置している別途の支持部に
形成されてもよい。
【０１１３】
また、ワイヤースプリング４３６０は、ピボット４３７０にカメラユニット４３５０を
支持する役割を担ってもよい。
【０１１４】
また、カメラユニット４３５０において、ＯＩＳ駆動部の電磁気作用が消えると、ワイ
ヤースプリング４３６０がカメラユニット４３５０を原位置に復元させる役割を果たして
もよく、このような復元機能を果たす別途の弾性部がさらに備えられてもよい。
【０１１５】
すなわち、弾性部は、図１７のレンズバレル４２５０とケース４２１０の間、または図
１８のカメラユニット４３５０とケース４３３０との間に連結され、ＯＩＳ駆動部のコイ
ルに電源供給が中断されて電磁気作用が存在しない時に、最初の位置へと復元する復原力
に優れたワイヤースプリング、板スプリングのような部材を含むことができるが、これに
限定されるものではない。
【０１１６】
上述したように、本発明は、カメラモジュールが位置感知センサーで検知された位置デ
ータによりカメラモジュールの落下を検出し、ＯＩＳ駆動部を駆動させることによって、
落下によるカメラモジュールの内部構造物の衝撃を緩衝させることができる。
【０１１７】
以上説明され且つ図面に示されている本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定す
るものとして解釈してはならない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載された事
項にのみ制限されるもので、本発明の技術の分野における通常の知識を有する当業者であ
れば、本発明の技術的思想から逸脱しない範囲内で様々な改変が可能であるということは
明らかである。したがって、これらの改変は、当業者にとって明らかなものであれば、本
発明の保護範囲に属することができる。
【図１】
2020166273.tif 000003
【図２】
2020166273.tif 000004
【図３】
2020166273.tif 000005
【図４】
2020166273.tif 000006
【図５】
2020166273.tif 000007
【図６】
2020166273.tif 000008
【図７】
2020166273.tif 000009
【図８】
2020166273.tif 000010
【図９】
2020166273.tif 000011
【図１０】
2020166273.tif 000012
【図１１】
2020166273.tif 000013
【図１２】
2020166273.tif 000014
【図１３】
2020166273.tif 000015
【図１４】
2020166273.tif 000016
【図１５】
2020166273.tif 000017
【図１６】
2020166273.tif 000018
【図１７】
2020166273.tif 000019
【図１８】
2020166273.tif 000020