(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者に複数の目的地及びまでの経路を案内する案内システムを提供する。【解決手段】複数のスポットとスポット間の経路とを含む経路情報のうち，少なくとも一以上の経路情報を取得し，利用者端末において，取得した経路情報を表示させる経路情報表示処理部と，地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部と，を有する。経路情報表示処理部は，少なくとも，案内画面と、方位情報表示画面と、ＡＲ表示画面を切り替えながら表示処理を実行する。経路情報設定処理部は，スポット間の経路を設定する際に，各スポットの順序情報に基づいて連続する２点のスポットを直線で結び，ポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を直線上に設定し，点の位置を移動することで，その点と点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する処理を実行する。【選択図】図１
2020003377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポットへの経路を案内する案内システムであって，
前記案内システムは，
複数のスポットとスポット間の経路とを含む経路情報のうち，少なくとも一以上の経路情報を取得し，利用者端末において，前記取得した経路情報を表示させる経路情報表示処理部と，
地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部と，
を有しており，
前記経路情報表示処理部は，少なくとも，
前記取得した経路情報における，スポットを示すスポット標識とスポット間の経路とを，地図情報に重畳して表示させる案内画面と，
方位を示す方位円と，前記利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，前記地図情報に重畳して表示させ，前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる方位情報表示画面と，
前記利用者端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面と，
を切り替えながら表示処理を実行し，
前記経路情報設定処理部は，
前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，
各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，
経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，
前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，
処理を実行する，
ことを特徴とする案内システム。
【請求項２】
スポットへの経路を案内する案内システムであって，
前記案内システムは，
複数のスポットとスポット間の経路とを含む経路情報のうち，少なくとも一以上の経路情報を取得し，利用者端末において，前記取得した経路情報に基づいて，スポットを示すスポット標識とスポット間の経路とを，地図情報に重畳して表示させる経路情報表示処理部，
を有することを特徴とする案内システム。
【請求項３】
前記経路情報としてスポット関連情報を含み，
前記経路情報表示処理部は，
前記地図情報に重畳して，前記スポット標識が対応するスポットのスポット関連情報の一部または全部を表示させる，
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の案内システム。
【請求項４】
前記経路情報表示処理部は，さらに，
方位を示す方位円と，前記利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，前記地図情報に重畳して表示させ，
前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる，
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の案内システム。
【請求項５】
前記経路情報表示処理部は，さらに，
前記利用者端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面を表示する，
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の案内システム。
【請求項６】
前記経路情報表示処理部は，
前記利用者端末の垂直方向への傾きを監視しており，
前記利用者端末があらかじめ定められた傾き以上，垂直方向へ傾けられたことを検出すると，前記ＡＲ表示画面の表示処理を行う，
ことを特徴とする請求項１または請求項５に記載の案内システム。
【請求項７】
前記経路情報表示処理部は，
所定の距離の範囲内，かつ前記特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を前記撮像装置で撮像した画像情報に重畳して表示させる，
ことを特徴とする請求項１，請求項５または請求項６のいずれかに記載の案内システム。
【請求項８】
前記経路情報表示処理部は，
前記利用者端末の垂直方向への傾きを監視しており，
前記ＡＲ表示画面を表示している状態において，前記利用者端末２があらかじめ定められた傾き以上に，垂直方向へ傾けられていないことを検出すると，ＡＲ表示画面の表示処理を終了する，
ことを特徴とする請求項１，請求項５から請求項７のいずれかに記載の案内システム。
【請求項９】
前記案内システムは，さらに，
前記地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部，
を有することを特徴とする請求項２から請求項８のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１０】
前記経路情報設定処理部は，
前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，
各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，
経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，
前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，
処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の案内システム。
【請求項１１】
前記案内システムは，さらに
前記経路情報を記憶する経路情報記憶部，を有しており，
前記経路情報設定処理部は，
前記設定した経路情報の公開範囲の設定を受け付け，
前記経路情報表示処理部は，
利用者が対応する公開範囲内の経路情報を前記経路情報記憶部から取得して，前記利用者端末で経路情報の表示を行う，
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１２】
スポットを案内する案内システムであって，
前記案内システムは，
方位を示す方位円と，利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，地図情報に重畳して表示させ，前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる処理部，
を有することを特徴とする案内システム。
【請求項１３】
前記経路情報表示処理部は，さらに，
前記スポットへの経路の一部または全部を表示させる，
ことを特徴とする請求項１，請求項４から請求項１１のいずれかに記載の案内システム。
【請求項１４】
前記経路情報表示処理部は，
立体表示モードにおいて，前記スケール円と方位円とをその立体表示モードの仰角に応じて表示する，
ことを特徴とする請求項１，請求項１２または請求項１３に記載の案内システム。
【請求項１５】
スポットを案内する案内システムであって，
前記案内システムは，
前記利用者端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面を表示する処理部，
を有することを特徴とする案内システム。
【請求項１６】
スポットへの経路を案内する案内システムであって，
前記案内システムは，
前記地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部，を有しており，
前記経路情報設定処理部は，
前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，
各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，
経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，
前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，処理を実行する，
ことを特徴とする案内システム。
【請求項１７】
可搬型通信端末を，
複数のスポットとスポット間の経路とを含む経路情報のうち，少なくとも一以上の経路情報を取得し，前記取得した経路情報に基づいて，スポットを示すスポット標識とスポット間の経路とを，地図情報に重畳して表示させる経路情報表示処理部，
として機能させることを特徴とする案内プログラム。
【請求項１８】
可搬型通信端末を，
方位を示す方位円と，利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，地図情報に重畳して表示させ，前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる処理部，
として機能させることを特徴とする案内プログラム。
【請求項１９】
可搬型通信端末を，
前記可搬型通信端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面を表示する処理部，
として機能させることを特徴とする案内プログラム。
【請求項２０】
コンピュータを，
地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部，
として機能させる案内プログラムであって，
前記経路情報設定処理部は，
前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，
各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，
経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，
前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，処理を実行する，
ことを特徴とする案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
利用者に対して目的地を案内するための案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
旅行者などが観光を行う場合，ガイドブックなどで観光したい場所を選び，そこまで徒歩などで移動をして観光をする。この場合，タクシーやバスなどの交通機関を利用すれば目的地まで容易に到達し得るが，たとえば京都のように，観光したい場所が近隣に点在する場合には徒歩により移動するほうが効率的な場合もある。しかし，そのエリアに詳しくないことも多く，その場合には，地図を参照しながら目的地まで歩くこととなる。
【０００３】
一方，地図を参照する場合，現在地を特定し，そこから目的地までの経路を考える必要がある。そこでかかる作業を軽減するため，たとえば下記非特許文献１に示すように，スマートフォンなどの可搬型通信端末にインストールした地図情報アプリケーションソフトウェアが用いられる。
【０００４】
地図情報アプリケーションソフトウェアの場合，現在地の緯度・経度情報をＧＰＳ装置によって取得し，目的地を設定すると，現在地から目的地までの経路が自動的に特定され，アプリケーションソフトウェアで表示がされる。そのため，旅行者は，この経路にしたがって歩くことができる。
【０００５】
また旅行以外であっても，たとえば設備や施設，建造物などの点検対象について点検をするなど，複数の目的地を巡る必要がある場合にも同様のことが該当する。すなわち，現在地の緯度・経度情報をＧＰＳ装置によって取得し，目的地となる点検対象の所在場所を設定することで，経路にしたがって点検者が向かい，点検作業を行う。このような従来例を特許文献１，特許文献２に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−６２６８５号公報
【特許文献２】特開２０１７−８１６８５号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ｇｏｏｇｌｅ，”Ｇｏｏｇｌｅマップ アプリでナビを使用する”，[online]，インターネット＜ＵＲＬ：https://support.google.com/maps/answer/3273406?co=GENIE.Platform%3DAndroid&hl=ja＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献１，特許文献２，非特許文献１などの従来技術を用いた場合，現在地から目的地までへの経路が表示されるので，その２点間の移動を行うことはできる。しかし，さらにそこから別の目的地に行きたい場合，再度，同じ操作を繰り返さなければならない。また複数の目的地まで行きたい場合，各目的地を巡る経路が最適なものとは限らない。たとえば，旅行者が，京都市内の近隣の複数の寺社を巡りたい場合，必ずしも現在地に近い順番に巡ればよいとは限らず，歴史的背景や正式な参拝順番，混雑状況などの諸情報に基づいて適切に巡りたい場合もある。しかし，特に非特許文献１のようにアプリケーションソフトウェアを用いた場合には，最短経路で案内をすることが多いので，必ずしも旅行者の要望にかなったものとはならない。また，そもそも旅行者が適切な経路を知らなければ，複数の目的地を設定した経路設定自体を行うことができない。そのため，旅行者の知識が不足している場合，そのような経路を設定することができず，実際に巡った後に，それが適切な経路でなかったと後悔をすることもある。
【０００９】
また，自分が巡った，あるいは設定した経路がよかった場合，その経路を第三者などに教えたい場合もあるが，そのようなことは非特許文献１のようなアプリケーションソフトウェアを用いた場合には行えない。
【００１０】
点検の場合にも，定められた点検順番で回り，点検作業を行う必要がある場合もある。そのため，点検者が熟練であれば知識で補えるが，新人のように経験が浅い人の場合には，その都度，確認作業が必要となる。
【００１１】
このように，従来の技術では，単に２地点間の経路は案内可能であるものの，複数の目的地について経路情報が提供されるシステムはなかった。また，かかる経路情報を簡単に作成するシステムもなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで本発明者らは，上記問題点に鑑み，設定した複数の目的地を案内する案内システムを発明した。また，複数の目的地までへの経路情報を作成することが可能な案内システムを発明した。
【００１３】
第１の発明は，スポットへの経路を案内する案内システムであって，前記案内システムは，複数のスポットとスポット間の経路とを含む経路情報のうち，少なくとも一以上の経路情報を取得し，利用者端末において，前記取得した経路情報を表示させる経路情報表示処理部と，地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部と，を有しており，前記経路情報表示処理部は，少なくとも，前記取得した経路情報における，スポットを示すスポット標識とスポット間の経路とを，地図情報に重畳して表示させる案内画面と，方位を示す方位円と，前記利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，前記地図情報に重畳して表示させ，前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる方位情報表示画面と，前記利用者端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面と，を切り替えながら表示処理を実行し，前記経路情報設定処理部は，前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，処理を実行する，案内システムである。
【００１４】
本発明によって，複数の目的地（スポット）を設定した経路情報に基づいて案内を行うことができる。そして単に目的地だけではなく，その経路も表示されるので，利用者はスムースに移動をすることができる。また，本発明によって，複数の目的地を設定した経路情報を容易に作成することもできる。これによって，たとえば利用者が自ら，旅行の前などに複数の目的地と，各目的地間の経路を含めた経路情報を作成しておくことができ，それを旅行などの際に利用することも可能となる。
【００１５】
第２の発明は，スポットへの経路を案内する案内システムであって，前記案内システムは，複数のスポットとスポット間の経路とを含む経路情報のうち，少なくとも一以上の経路情報を取得し，利用者端末において，前記取得した経路情報に基づいて，スポットを示すスポット標識とスポット間の経路とを，地図情報に重畳して表示させる経路情報表示処理部，を有する案内システムである。
【００１６】
本発明によって，複数の目的地（スポット）を設定した経路情報に基づいて案内を行うことができる。そして単に目的地だけではなく，その経路も表示されるので，利用者はスムースに移動をすることができる。
【００１７】
上述の発明において，前記経路情報としてスポット関連情報を含み，前記経路情報表示処理部は，前記地図情報に重畳して，前記スポット標識が対応するスポットのスポット関連情報の一部または全部を表示させる，案内システムのように構成することができる。
【００１８】
本発明によって，経路を利用者が閲覧している場合に，あわせてその目的地（スポット）に関する情報を閲覧することもできる。
【００１９】
上述の発明において，前記経路情報表示処理部は，さらに，方位を示す方位円と，前記利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，前記地図情報に重畳して表示させ，前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる，案内システムのように構成することができる。
【００２０】
本発明によって，利用者は目的地（スポット）までへの概略の距離と，方位とを一度に確認することができる。これによって，利用者は，どの方位に向かって移動したらよいのかを確認することができる。
【００２１】
上述の発明において，前記経路情報表示処理部は，さらに，前記利用者端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面を表示する，案内システムのように構成することができる。
【００２２】
本発明のように構成することで，利用者端末で撮像している画像情報に目的地（スポット）のスポット標識を重畳して表示させるＡＲ表示画面を用いることで，目的地を容易に認識することが可能となる。
【００２３】
上述の発明において，前記経路情報表示処理部は，前記利用者端末の垂直方向への傾きを監視しており，前記利用者端末があらかじめ定められた傾き以上，垂直方向へ傾けられたことを検出すると，前記ＡＲ表示画面の表示処理を行う，案内システムのように構成することができる。
【００２４】
本発明のように構成することで，利用者がＡＲ表示画面を利用したい場合には，利用者端末を垂直方向に傾けるだけで画面表示を切り替えることができる。これによって，画面の切り替えを迅速かつ容易に行える。ＡＲは垂直に利用することが一般的である。そのため，利用者にとっては自然な動作で画面の切り替えが行える。
【００２５】
上述の発明において，前記経路情報表示処理部は，所定の距離の範囲内，かつ前記特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を前記撮像装置で撮像した画像情報に重畳して表示させる，案内システムのように国政することができる。
【００２６】
ＡＲ表示画面にスポット標識を表示する場合，撮像装置で撮像する視界範囲（角度内）には入っているが，自らの位置からは遠い場所にあるスポットのスポット標識も表示されてしまう可能性がある。ＡＲ表示画面は２次元であるので，自らの位置から近いスポットなのか遠いスポットなのかは，ＡＲ表示画面からは，スポット情報などを確認しなければすぐには特定できない可能性がある。そこで，所定の距離の範囲内のスポットを表示させることによって，遠方のスポットを表示させずにすみ，利用者の混乱を防止できる。
【００２７】
上述の発明において，前記経路情報表示処理部は，前記利用者端末の垂直方向への傾きを監視しており，前記ＡＲ表示画面を表示している状態において，前記利用者端末があらかじめ定められた傾き以上に，垂直方向へ傾けられていないことを検出すると，ＡＲ表示画面の表示処理を終了する，案内システムのように構成することができる。
【００２８】
ＡＲ表示画面に表示を切り替える場合とは逆に，ＡＲ表示画面からほかの画面に切り替えるためには，利用者端末の垂直方向の傾きが，あらかじめ定められた傾き以上ではないことを検出すれば，利用者にとって同じ操作で画面の切り替えができるので，利用者にとっては自然な動作で画面の切り替えができる。また，画面切り替え自体も迅速かつ容易に行える。
【００２９】
上述の発明において，前記案内システムは，さらに，前記地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部，を有する案内システムのように構成することができる。
【００３０】
本発明によって，複数の目的地（スポット）を設定した経路情報を容易に作成することもできる。これによって，たとえば利用者が自ら，旅行の前などに複数の目的地と，各目的地間の経路を含めた経路情報を作成しておくことができ，それを旅行などの際に利用することも可能となる。
【００３１】
上述の発明において，前記経路情報設定処理部は，前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，処理を実行する案内システムのように構成することができる。
【００３２】
スポット間の経路は道に沿っていることがよい。しかし道に沿わせる場合，自動的にそれを行うと費用が発生する場合などがあり，コスト面で問題が生じる。そこで本発明のように手動であっても，簡単に道に沿った経路を作成することができる。
【００３３】
上述の発明において，前記案内システムは，さらに，前記経路情報を記憶する経路情報記憶部，を有しており，前記経路情報設定処理部は，前記設定した経路情報の公開範囲の設定を受け付け，前記経路情報表示処理部は，利用者が対応する公開範囲内の経路情報を前記経路情報記憶部から取得して，前記利用者端末で経路情報の表示を行う，案内システムのように構成することができる。
【００３４】
経路情報は自らが利用するほか，第三者に公開可能となっていてもよい。特定の第三者だけに利用させた場合には，公開範囲が設定できるとよい。これによって，たとえば企業がその会員向けの経路情報を設定し，会員のみに特別な観光情報（経路情報）を提供するなどのサービスも可能となる。
【００３５】
第１２の発明は，スポットを案内する案内システムであって，前記案内システムは，方位を示す方位円と，利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，地図情報に重畳して表示させ，前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる表示処理部，を有する案内システムである。
【００３６】
本発明によって，利用者は目的地（スポット）までへの概略の距離と，方位とを一度に確認することができる。これによって，利用者は，どの方位に向かって移動したらよいのかを確認することができる。
【００３７】
上述の発明において，前記経路情報表示処理部は，さらに，前記スポットへの経路の一部または全部を表示させる，案内システムのように構成することができる。
【００３８】
スポットへの経路はすべて表示する必要がない場合もある。そこで，地図情報の縮尺に応じてその一部を表示させるなど，適宜のサイズに応じた表示を行えばよい。
【００３９】
上述の発明において，前記経路情報表示処理部は，立体表示モードにおいて，前記スケール円と方位円とをその立体表示モードの仰角に応じて表示する，案内システムのように構成することができる。
【００４０】
立体表示モードは，鳥瞰図として地図を視認できるので，利用者が地図を立体的に認識でき，利用者の位置関係の理解につながる場合もある。そしてその場合には方位と距離がわかると利用者の理解を一層，高めることができる。
【００４１】
第１５の発明は，スポットを案内する案内システムであって，前記案内システムは，前記利用者端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面を表示する処理部，を有する案内システムである。
【００４２】
本発明のように構成することで，利用者端末で撮像している画像情報に目的地（スポット）のスポット標識を重畳して表示させるＡＲ表示画面を用いることで，目的地を容易に認識することが可能となる。
【００４３】
第１６の発明は，スポットへの経路を案内する案内システムであって，前記案内システムは，前記地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部，を有しており，前記経路情報設定処理部は，前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，処理を実行する，案内システムである。
【００４４】
本発明のように構成することで，複数の目的地を設定した経路情報を容易に作成することもできる。これによって，たとえば利用者が自ら，旅行の前などに複数の目的地と，各目的地間の経路を含めた経路情報を作成しておくことができ，それを旅行などの際に利用することも可能となる。また，スポット間の経路について，道に沿った経路として，手動で，簡単に作成することができる。
【００４５】
第２の発明は，本発明のプログラムを可搬型通信端末に読み込ませて実行することで実現できる。すなわち，可搬型通信端末を，複数のスポットとスポット間の経路とを含む経路情報のうち，少なくとも一以上の経路情報を取得し，前記取得した経路情報に基づいて，スポットを示すスポット標識とスポット間の経路とを，地図情報に重畳して表示させる経路情報表示処理部，として機能させる案内プログラムである。
【００４６】
第１２の発明は，本発明のプログラムを可搬型通信端末に読み込ませて実行することで実現できる。すなわち，可搬型通信端末を，方位を示す方位円と，利用者端末の位置を中心とした距離を示すスケール円とを同心円状に，地図情報に重畳して表示させ，前記スケール円で対応する距離および前記方位円で対応する方位の位置にスポット標識と，前記利用者端末の現在地標識とを表示させる経路情報表示処理部，として機能させる案内プログラムである。
【００４７】
第１５の発明は，本発明のプログラムを可搬型通信端末に読み込ませて実行することで実現できる。すなわち，可搬型通信端末を，前記利用者端末の撮像装置で撮像している方位を特定し，特定した方位を中心にした視界範囲内にあるスポットのスポット標識を，前記撮像装置で撮像している画像情報に重畳して表示するＡＲ表示画面を表示する処理部，として機能させる案内プログラムである。
【００４８】
第１６の発明は，本発明のプログラムを可搬型通信端末に読み込ませて実行することで実現できる。すなわち，コンピュータを，地図情報に配置された複数のスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，スポット間の経路を含む経路情報を設定する経路情報設定処理部，として機能させる案内プログラムであって，前記経路情報設定処理部は，前記スポット間の経路を設定する際に，前記地図情報に配置されたスポットについて，各スポットの順序情報に基づいて，連続する２点のスポットを直線で結び，経由地点となるポイントを設定するための地図情報上において移動可能な点を，前記直線上に設定し，前記点の位置を移動することで，その点と前記点の両端点とを結ぶ直線上に新たな点を設定する，処理を実行する，案内プログラムである。
【発明の効果】
【００４９】
本発明の案内システムを利用することによって，複数の目的地を容易に知ることができる。とくに複数の目的地までへの経路情報がある場合には，容易に，複数の目的地を適切に巡ることができる。また，経路情報を作成することも可能となる。そのため，たとえば旅行や点検作業などの前に，あらかじめ経路情報を作成しておき，実際に旅行や点検作業の際に，その経路情報にしたがって，各目的地を適切な順序で巡ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の案内システムの全体の構成の一例を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の案内システムで用いるコンピュータのハードウェア構成の一例を模式的に示すブロック図である。
【図３】利用者端末と３軸（ｘｙｚ軸）との対応関係を示す図である。
【図４】本発明の案内システムにおける経路情報設定処理の処理プロセスの一例を模式的に示すフローチャートである。
【図５】本発明の案内システムにおける経路情報の入力処理の処理プロセスの一例を模式的に示すフローチャートである。
【図６】本発明の案内システムにおけるハンドルの位置移動処理の処理プロセスの一例を模式的に示すフローチャートである。
【図７】本発明の案内システムにおけるポイント・スポットの変更操作処理の処理プロセスの一例を模式的に示すフローチャートである。
【図８】本発明の案内システムにおけるポイント・スポットの削除操作処理の処理プロセスの一例を模式的に示すフローチャートである。
【図９】本発明の案内システムにおける経路情報表示処理の処理プロセスの一例を模式的に示すフローチャートである。
【図１０】本発明の案内システムにおける移動経路記録処理の処理プロセスの一例を模式的に示すフローチャートである。
【図１１】経路情報を設定するエリア（地域）の入力を受け付ける画面の一例を示す。
【図１２】メニュー作成画面の一例を示す図である。
【図１３】ハンドルを用いた経路設定処理の一例を模式的に示す図である。
【図１４】地図情報に経路とスポット標識とが重畳表示された状態の案内画面の一例を示す図である。
【図１５】スポット情報が表示されている状態の案内画面の一例を示す図である。
【図１６】方位情報表示画面の一例を示す図である。
【図１７】方位情報表示画面において立体表示モードの一例を示す図である。
【図１８】ＡＲ表示画面の一例を示す図である。
【図１９】利用者端末とスポットとが，あらかじめ定められた近接範囲内に位置している場合のＡＲ表示画面の一例を示す図である。
【図２０】移動経路記録画面の一例を示す図である。
【図２１】移動経路記録画面にスポット標識が追加された画面の一例を示す図である。
【図２２】地図情報表示画面の一例を示す図である。
【図２３】経路情報設定処理において，スポットが配置された状態の画面の一例を示す図である。
【図２４】スポット情報入力受付画面の一例を示す図である。
【図２５】図２３で配置されたスポット間に直線で経路を設定した状態の画面の一例を示す図である。
【図２６】図２５の状態の画面から，ハンドルの位置を変更した状態の画面の一例を示す図である。
【図２７】図２６の状態の画面から，ハンドルの位置移動処理をしたことで新たに設定されたポイントとスポット間の経路にハンドルが追加された状態の画面の一例を示す図である。
【図２８】スポット２とスポット３との間のハンドルの位置を変更した状態の画面の一例を示す図である。
【図２９】スポット３とスポット４との間のハンドルの位置を変更した状態の画面の一例を示す図である。
【図３０】図２９のハンドルの位置変更によりスポットに変更された点とスポット４との間のハンドルの位置を変更した状態の画面の一例を示す図である。
【図３１】経路が設定された状態の画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
本発明の案内システム１の全体の構成のブロック図を図１に示す。また，本発明の案内システム１で用いるコンピュータのハードウェア構成の一例を図２に示す。
【００５２】
案内システム１の利用者端末２，管理端末３は，サーバやパーソナルコンピュータのほか，スマートフォンやタブレット型コンピュータなどの可搬型通信端末などのコンピュータによって実現される。コンピュータは，プログラムの演算処理を実行するＣＰＵなどの演算装置７０と，情報を記憶するＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置７１と，ディスプレイなどの表示装置７２と，情報の入力を行う入力装置７３と，演算装置７０の処理結果や記憶装置７１に記憶する情報の通信をする通信装置７４とを有している。なお，コンピュータがタッチパネルディスプレイを備えている場合には表示装置７２と入力装置７３とが一体的に構成されていてもよい。タッチパネルディスプレイは，たとえばタブレット型コンピュータやスマートフォンなどの可搬型通信端末などで利用されることが多いが，それに限定するものではない。
【００５３】
タッチパネルディスプレイは，そのディスプレイ上で，直接，所定の入力デバイス（タッチパネル用のペンなど）や指などによって入力を行える点で，表示装置７２と入力装置７３の機能が一体化した装置である。
【００５４】
案内システム１の管理端末３は一台のコンピュータによって実現されていてもよいが，その機能が複数のコンピュータによって実現されていてもよい。この場合のコンピュータとして，たとえばクラウドサーバであってもよい。
【００５５】
本発明の案内システム１における各手段は，その機能が論理的に区別されているのみであって，物理上あるいは事実上は同一の領域を為していても良い。
【００５６】
案内システム１は，利用者端末２と管理端末３とが用いられる。利用者端末２は，利用者が利用する可搬型通信端末やパーソナルコンピュータなどの各種コンピュータが含まれる。利用者が後述する経路情報の表示をする場合には，可搬型通信端末を用いることができるが，経路情報の設定を行う場合には可搬型通信端末のほか，パーソナルコンピュータであってもよい。可搬型通信端末には，本発明の案内システム１の各処理を実行するために必要なアプリケーションソフトウェアがインストールされており，そのアプリケーションソフトウェアによって，各処理が実行される。また，利用者端末２にはＧＰＳ装置などの位置情報検出装置と，利用者端末２の傾きを検出するための３軸（ｘｙｚ軸）対応の加速度センサと，２軸（ｘｙ軸）または３軸（ｘｙｚ軸）対応の地磁気センサと，撮像装置とを有する。傾きを検出するためには加速度センサのほか，傾きセンサなど異なる傾き検出のためのセンサ装置を用いることもできる。加速度センサ，傾きセンサを含め，傾き検出のためのセンサ装置を総称して傾き検出装置という。地磁気センサは方位を検出するためのセンサ装置であるが，ほかのセンサ装置を用いることもできる。方位を検出するためのセンサ装置を総称して方位検出装置という。利用者端末２と３軸との関係を図３に示す。管理端末３は，各種の情報を記憶したり，利用者端末２からの問い合わせに対する情報を返す端末である。
【００５７】
管理端末３では，経路情報記憶部３１と地図情報記憶部３２とを有している。
【００５８】
経路情報記憶部３１は，複数の目的地（スポット）を巡る経路情報を記憶する。経路情報とは，後述するスポット情報と，ポイント情報と，２点のスポットを結ぶ経路２０４を示す情報のいずれか一以上を含む。スポット間の経路の途中には，後述する一以上のポイントを経由していてもよいし，経由していなくてもよい。スポットとは，観光地や点検場所などの目的地である。地図情報においてスポットがある地点には，それがあることを示す標識（スポット標識２０１）が配置される。スポット標識２０１には，経路２０４におけるスポットの順序が表示されており，それは好ましくはスポット識別情報であるとよい。ポイントとはスポット間の経路２０４における経由地点であって，たとえば交差点や建物などが該当する。ポイントがある地点には，それがあることを示す標識（ポイント標識２０２）が配置される。スポット情報とは，スポットを識別するスポット識別情報，スポット関連情報などがある。スポット関連情報としては，スポットに関連する情報であり，たとえば，スポットの画像情報，スポットの名称，ジャンル，住所，電話番号，緯度・経度の位置情報，スポットに関するウェブサイトのＵＲＬ，コメントや利用料金などの付随情報がある。ポイント情報とは，ポイントを識別するポイント識別情報，ポイントの緯度・経度の位置情報がある。２点のスポットを結ぶ経路２０４は直線であることが好ましいが，後述する移動経路記録処理部２３による移動経路２２０を経路２０４とする場合には，位置情報を時系列化した情報であってもよいし，スポットおよび／またはポイントの２点間において，時系列化した位置情報ごとに，直線に近似をしたものであってもよい。またすべての位置情報ではなくても，スポットまたはポイントの各点を示す位置情報のみとしておき，その２点間の位置情報を結ぶ直線を経路２０４としてもよい。
【００５９】
地図情報記憶部３２は，地図に関する情報を記憶する。
【００６０】
利用者端末２は，経路情報設定処理部２１と経路情報表示処理部２２と移動経路記録処理部２３とを有する。
【００６１】
経路情報設定処理部２１は，経路情報を設定する処理を実行する。また，経路情報を設定する処理に必要な範囲の地図情報を，管理端末３の地図情報記憶部３２から取得する。なお，地図情報は，管理端末３から取得せずとも，地図情報を記憶する所定の地図情報提供サーバから取得してもよいし，利用者端末２に地図情報を記憶しておき，それを取得してもよい。
【００６２】
経路情報設定処理部２１は，利用者端末２において所定の操作を受け付けることで，まず，経路情報を設定するエリア（地域）の設定を受け付ける処理を実行する。たとえば，図１１に示す地図情報を表示する画面から，設定するエリアの範囲の入力を受け付ける。図１１（ａ）では表示する日本地図から，エリアを設定しようとする領域をドラッグして範囲指定をし，そこからエリアの絞り込みを行う。そして複数の段階の絞り込みを行いながら，最終的に絞り込みを行うエリアを設定する。最終的に絞り込みを行うエリアの一例が図１１（ｂ）である。
【００６３】
経路情報設定処理部２１は，設定したエリアに対して，経路情報の入力を受け付ける処理を実行する。たとえば，図１２に示すメニュー作成画面から，その経路情報の名称，エリア，キーワード，最寄駅，備考などのメニュー情報の入力を受け付ける。また経路情報を識別するための経路情報識別情報が自動的に付与されてもよい。そして，メニュー情報の入力を受け付けた後，スポットやポイント，経路２０４などの経路情報の入力を受け付ける。
【００６４】
経路情報の入力を受け付ける場合，たとえば図１１（ｂ）で設定を受け付けたエリアの一部または全部を含む地図情報において，スポットの配置を受け付ける。スポットの配置を受け付けると，その各スポットのスポット情報の入力を受け付ける。なお，スポット情報のうち，スポット識別情報は，配置をした順番に自動的に付番されることが好ましい。地図情報にスポットを配置した場合，そこにスポットが配置されたことを示すため，スポット識別情報を表示するスポット標識２０１が配置されることが好ましい。
【００６５】
各スポットについてスポットの情報の入力を受け付けると，連続するスポット同士を，直線で経路２０４として設定する。またその経路２０４上の任意の地点に，ハンドル２０３を追加する。ハンドル２０３は，その位置を変更することで，当該ハンドル２０３をポイントに変更し，そのポイント（ハンドル２０３から変更されたポイント）と，変更前のハンドル２０３の前後にあったスポットまたはポイントとの間を新たに直線を結び，２点間の新たな経路２０４を設定する。ポイントの位置には，ポイントがあることを示すポイント標識２０２が表示される。すなわち，ハンドル２０３の位置を変更する操作を受け付けた場合には，移動したハンドル２０３の属性をポイントに変更した上で，そのポイントにポイント識別情報を割り当てるとともに，その位置情報を記憶する。また移動したハンドル２０３の位置に，ハンドル２０３に代えてポイント標識２０２を表示させる。そして，変更したポイントの位置から，両端点（ポイントに変更されたハンドル２０３があった経路２０４における両端点（スポットまたはポイント）に対して，新たに直線で経路２０４として設定する。この直線の経路２０４についても同様に，ハンドル２０３を追加する。これを模式的に示すのが図１３である。図１３（ａ）は，２点（スポットとスポット）の間に経路２０４としての直線と，その経路２０４上にハンドル２０３が追加された状態を示す図である。図１３（ｂ）は，ハンドル２０３の位置を変更することで，ハンドル２０３から変更されたポイントと，変更前のハンドル２０３の両端点であった各スポットとの間でそれぞれ新たな経路２０４としての直線が設定されている状態を示す図である。図１３（ｃ）は，ハンドル２０３から変更されたポイントと，変更前のハンドル２０３の両端点であった各スポットとの間の新たな経路２０４としての直線に，それぞれ新たなハンドル２０３が追加された状態を示す図である。
【００６６】
また，ポイントをスポットに，スポットをポイントに属性変更することも可能である。ポイントからスポットに変更する操作を受け付けた場合には，そのポイントを示すポイント標識２０２をスポット標識２０１に表示変更するとともに，スポット情報の入力を受け付け，スポット識別情報，ポイント識別情報の再割当を行う。また，スポットからポイントに変更する操作を受け付けた場合には，そのスポットを示すスポット標識２０１をポイント標識２０２に表示変更するとともに，スポット情報を削除し，スポット識別情報，ポイント識別情報の再割当を行う。同様に，ポイントまたはスポットの削除操作を受け付けた場合には，ポイント（およびポイント情報）またはスポット（およびスポット情報）を削除するとともに，削除されたポイントまたはスポットの両端点間を直線で経路２０４として設定し，この直線の経路２０４についても同様に，ハンドル２０３を追加する。そして，スポット識別情報，ポイント識別情報の再割当を行う。
【００６７】
以上のような操作を反復することで，経路情報設定処理を実行する。また，設定した経路情報について，所定の操作を実行することで，経路情報設定処理部２１は，管理端末３の経路情報記憶部３１に記憶させてもよい。
【００６８】
経路情報表示処理部２２は，管理端末３から取得した経路情報や利用者端末２に記憶する経路情報に基づいて，利用者端末２において経路情報を表示することで，各目的地（スポット）を巡る経路情報の表示処理を実行する。また，経路情報を表示する処理に必要な範囲の地図情報を，管理端末３の地図情報記憶部３２から取得する。なお，地図情報は，管理端末３から取得せずとも，地図情報を記憶する所定の地図情報提供サーバから取得してもよいし，利用者端末２に地図情報を記憶しておき，それを取得してもよい。
【００６９】
経路情報表示処理部２２は，利用者が利用者端末２において所定の操作をすることによって，利用者端末２で表示させる経路情報の選択を受け付けると，選択された経路情報を管理端末３の経路情報記憶部３１から取得する。
【００７０】
そして経路情報表示処理部２２は，取得した経路情報と地図情報とに基づいて，地図情報に経路情報における経路２０４とスポット標識２０１とを重畳して表示させ，各地点への経路２０４を表示させる。この場合，地図情報の緯度・経度などの位置情報に対応させて，スポット標識２０１とを配置する。そしてスポットおよび／またはポイントを，それぞれの識別情報の順番に応じて，２点をそれぞれ直線で経路２０４として結ぶことで経路２０４を表示させる。ポイントを示すポイント標識２０２は表示させてもよいし，表示させなくてもよい。また，利用者の現在地を，利用者端末２に備えたＧＰＳ装置などの位置情報検出装置（図示せず）に基づいて取得し，現在地を示す現在地標識２０５を表示させてもよい。図１４に，地図情報に経路２０４とスポット標識２０１とが重畳表示された状態の画面（案内画面）の一例を示す。また，スポットが押下されるなどによって選択されると，経路情報表示処理部２２は，当該スポット標識２０１に対応したスポット情報を抽出し，表示させる。図１５にスポットが選択され，スポット情報が表示されている状態の案内画面の一例を示す。地図情報に経路情報の一部または全部を重畳して表示させた画面が案内画面，地図情報に経路情報を表示させていない画面を地図情報表示画面とする。
【００７１】
また経路情報表示処理部２２は，案内画面において，拡大，縮小操作を受け付けると，それに応じて，地図情報を拡大，縮小表示させるほか，経路２０４を連動して拡大，縮小させる。経路２０４における各スポット，ポイントは緯度・経度などの位置情報があり，また経路２０４は２点間の直線で表示されるため，地図情報の拡大，縮小に応じて連動して拡大，縮小が可能である。
【００７２】
さらに，経路情報表示処理部２２は，案内画面または地図情報表示画面において，所定の操作，たとえば「方位」のボタンを押下する操作を検出すると，案内画面または地図情報表示画面において，地図情報に重畳して，方位情報を表示する。すなわち利用者端末２に備えた方位検出装置を起動し，方位検出装置を用いて，利用者端末２からの方位を特定することで，利用者端末２の位置情報を中心として，スポットやポイントへの方位と距離とを示す方位情報の表示処理を実行する。案内画面または地図情報表示画面に方位情報を重畳して表示した画面（方位情報表示画面）の一例を図１６に示す。図１６（ａ）は，案内画面に方位情報を重畳表示した方位情報表示画面の一例であり，図１６（ｂ）は，地図情報表示画面において方位情報を重畳表示した方位情報表示画面の一例である。
【００７３】
方位情報表示画面では，利用者端末２の現在地を中心に，現在地からの距離を示す一または複数のスケール円２０６と，方位を示す方位円２０７と，スケール円２０６の半径が相当する距離の表示をする。スケール円２０６は現在地を中心に，地図情報の表示に応じた距離を同心円状で表示することが好ましい。図１６（ａ）では，２つのスケール円２０６ａ，２０６ｂが表示されており，内側のスケール円２０６ｂは，たとえば外側のスケール円２０６ａの半分の距離を示している。図１６（ａ）では２つのスケール円２０６ａ，２０６ｂを示しているが，それに限定するものではなく，３以上のスケール円２０６であってもよいし，一つのスケール円２０６のみであってもよい。また，方位円２０７は，現在地を中心とした方位を示している。利用者端末２における方位検出装置で検出した方位に応じて，現在地を中心に，方位円２０７の方角の表示が回転することで方角の特定が可能となる。方位の表示は図１６のように円に限定するものではない。また方位円２０７として表示する場合，方位円２０７とスケール円２０６との機能を兼ねていてもよい。
【００７４】
方位情報表示画面においても，地図情報を縮小，拡大した場合，それに連動して現在地を中心としたスケール円２０６の半径も，地図情報に収まるように自動的に変更される。
【００７５】
さらに，経路情報表示処理部２２は，方位情報表示画面において，所定の操作をすることで，立体表示を行うことも可能である。立体表示とは，現在地（現在地標識２０５）を中心に位置するように，俯瞰図として地図情報を表示するモードである。立体表示の一例を図１７に示す。立体表示でも同様に，現在地を中心としたスケール円２０６と方位円２０７とが，立体表示の仰角に連動して表示される。この場合，スケール円２０６と方位円２０７とが立体表示モードの方位情報表示画面からはみ出て表示されてもよい。立体表示においても，同様に，経路情報に基づいて，スポット，ポイント，経路２０４の一部または全部が表示されてもよい。
【００７６】
さらに，経路情報表示処理部２２は，案内画面，地図情報表示画面，方位情報表示画面を表示している状態において，所定の条件を充足した場合，ＡＲ表示を行うＡＲ表示画面を表示する。所定の条件とは，利用者端末２がｚ軸方向に対して一定程度，傾けられた場合（利用者端末２の傾き検出装置がｚ軸方向に対して一定の傾きを検出した場合），利用者端末２がスポットから所定の近接範囲に接近した場合，各画面に設けたＡＲ表示を行うためのボタンが押下された場合などがある。なお所定の条件としてはこれらに限定されず，任意に設定可能である。
【００７７】
ＡＲ表示画面とは，利用者端末２の撮像装置で撮像している画像情報２１０に，スポットやポイントを示すマークや記号などの標識，経路２０４，スポット情報の一部または全部を重畳して表示させる画面である。ＡＲ表示画面の一例を図１８に示す。図１８のＡＲ表示画面では，利用者端末２とスポットとがあらかじめ定められた近接範囲に位置していない場合に表示するＡＲ表示画面である。また，利用者端末２とスポットとが，あらかじめ定められた近接範囲内に位置している場合には，図１８のＡＲ表示画面において，さらに，そのスポットのスポット情報，たとえばスポットの画像情報２１２，名称２１３などをさらに重畳して表示する。また利用者端末２の位置とスポットの位置とを演算することで，利用者端末２の位置からスポットの位置までの距離２１４を重畳して表示する。この場合のＡＲ表示画面の一例を図１９に示す。
【００７８】
経路情報表示処理部２２は，ＡＲ表示画面を表示する所定の条件を充足した場合，利用者端末２の撮像装置，とくに利用者端末２の背面側（表示装置７２とは反対側の面側）の撮像装置を起動させ，その撮像装置で撮像している画像情報２１０をＡＲ表示画面に表示させる。また，経路情報表示処理部２２は，方位検出装置から検出した情報に基づいて，利用者端末２の撮像装置が撮像している方位を特定する。そして，特定した方位を中心に，たとえば４５°（左右にそれぞれ２２．５°）の範囲を利用者端末２の撮像装置の視界範囲とし，たとえば０．７５°（４５’）単位の方位スケール２１１を，ＡＲ表示画面に重畳して表示させる。そして，経路情報表示処理部２２は，利用者端末２の撮像装置の視界範囲内にあるスポット標識２０１を，撮像装置が撮像する画像情報２１０に重畳して表示する。なお，撮像装置の視界範囲は，撮像装置の種類やレンズなどによって変化することがあるので，それに応じて適宜，変更することが可能である。
【００７９】
撮像装置が撮像している画像情報２１０において，スポット標識２０１を表示する水平位置（Ｘ軸における位置）は，特定した方位を中心としてその位置情報に基づいて特定できるが，垂直位置（Ｙ軸における位置）は特定できない。そこで，画像情報のＹ軸の中心または中心付近をその垂直位置とする。これは，人間が地面に立って利用者端末２の撮像装置で遠くの景色を撮像した場合に，垂直方向の中心または中心付近に地平線があることが多いためである。
【００８０】
さらにスポットとして現在地からは遠いにもかかわらず，その視界範囲内にあるスポットのスポット標識２０１も表示されてしまう可能性がある。そこで経路情報表示処理部２２は，方位情報表示画面で最外縁部のスケール円２０６の半径などに対応する実距離に基づいて，その実距離の視界範囲内，かつ，利用者端末２の撮像装置が撮像しているとして特定した方位を中心として視界範囲内にあるスポットを特定し，そのスポット標識２０１を撮像装置が撮像している画像情報２１０に重畳して表示することが好ましい。これによって，方位情報表示画面のスケール円２０６内にあるスポットのスポット標識２０１のみを表示でき，視界範囲内にあるが遠くの位置（最外縁部のスケール円２０６の実距離よりも遠くの距離）にあるスポットのスポット標識２０１を表示から除外することができる。なお，実距離は最外縁部のスケール円２０６とするほか，任意に設定してもよい。また実距離より遠いスポット標識２０１は，表示しないほか，スポット標識２０１の色，形状などを変更することで，遠いことを示すように表示するのであってもよい。
【００８１】
なお，経路情報表示処理部２２は，利用者が自らを中心に利用者端末２を左右に回転させることで撮像する視界範囲が変更されるので，方位検出装置からの情報に基づいて方位を特定し，それに応じて方位スケール２１１，スポット標識２０１の表示も連動して変更する。
【００８２】
経路情報表示処理部２２は，目的地となるスポットの位置情報と，利用者端末２の位置情報等に基づいて距離を算出し，その距離が所定値，たとえば１０メートル以下になった場合に，利用者端末２を振動させるなどして，近づいていることを利用者に伝えてもよい。
【００８３】
また経路情報表示処理部２２は，ＡＲ表示画面を表示している状態において，所定の条件を充足しなくなった場合，たとえば利用者端末２の傾き検出装置がｚ軸方向への傾きが一定の傾き未満（または以下）であることを検出した場合には，ＡＲ表示画面から，案内画面，地図情報表示画面，方位情報表示画面またはＡＲ表示画面へ切り替えた直前に表示していたモードの画面に表示を切り替える。
【００８４】
このように経路情報表示処理部２２は，案内画面，地図情報表示画面，方位情報表示画面，ＡＲ表示画面を，利用者の操作や表示条件の充足などによって切り替えながら表示を行う。
【００８５】
移動経路記録処理部２３は，経路情報を表示する場合，あるいは表示しない場合であって利用者端末２がその移動経路２２０を記録する操作を行う場合，利用者端末２の移動経路２２０を記録する処理を実行する。具体的には，一定時間ごと，たとえば１分，３分，５分ごとに，利用者端末２における位置情報検出装置でその位置情報を取得し，その位置情報とそれを取得した日時情報とを記録する。そして各時点における各位置情報を点で示し，それを時系列ごとに直線で結ぶことで，利用者端末２の移動経路２２０を記録する。この移動経路２２０は，地図情報に重畳して表示することもできる。移動経路２２０を地図情報に重畳して表示する画面（移動経路記録画面）の一例を図２０に示す。
【００８６】
また移動経路記録処理部２３は，移動経路２２０の記録の際に，所定の操作，たとえば「スポットの設定」を押下することでスポットとして設定することも可能である。またある時点における位置情報を示す点に対して，長押しなどの所定の操作をすることでその点をスポットとして設定することも可能である。スポットを新たに設定する場合，スポット識別情報を自動的に付番して記憶する。スポットを追加し，移動経路記録画面にスポット標識２０１が追加された画面の一例を図２１に示す。
【００８７】
スポットを新たに追加した場合，スポット識別情報のほか，スポット情報の入力を受け付ける。スポット情報の入力の受付処理は，経路情報設定処理部２１における処理と同様に行える。
【００８８】
また，移動経路記録画面にはカメラボタン２２１が設けられており，カメラボタン２２１が押下されると，利用者端末２の撮影装置が起動し，撮影が可能となる。ここで撮影した画像情報は，スポットの画像情報として用いることができる。
【００８９】
以上のようにして，利用者は，所定の終了操作を実行するまで，移動経路２２０を記録することができる。ここで記録した移動経路２２０（経路２０４）とスポット情報は，経路情報として記憶させることができる。
【実施例１】
【００９０】
つぎに本発明の案内システム１を利用する場合の処理プロセスの一例を図４乃至図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００９１】
案内システム１を利用する場合，まず所定の操作を実行することで，管理端末３から案内システム１を利用者端末２で実行するためのアプリケーションソフトウェアをダウンロードしてインストールをしておく。
【００９２】
利用者が旅行の前に，巡る観光地（スポット）の経路２０４を設定するなど経路情報を設定する処理を実行する場合，利用者が，アプリケーションソフトウェアで所定の操作をすることで，利用者端末２において，経路情報を設定する画面を表示させる。そして，経路情報設定処理部２１が，経路情報を設定するエリアを選択する画面を表示させる（図１１（ａ），（ｂ））。たとえば，経路情報設定処理部２１は，地図情報を表示し，経路情報を設定する地図情報における領域を指定することでエリアを設定する（Ｓ１００，Ｓ１１０）。また地域名や駅名など場所を示す情報の入力を受け付けることで，経路情報を設定するエリアの設定を受け付けてもよい。
【００９３】
Ｓ１１０でエリアの設定が終了すると，経路情報設定処理部２１は，経路情報の入力を受け付ける処理を実行する（Ｓ１２０）。
【００９４】
具体的には，経路情報設定処理部２１は，まず，経路情報のメニュー作成画面（図１２）を表示させ，そこに，経路情報を識別するための名称，エリア，キーワード，最寄駅，備考などのメニュー情報の入力を受け付け，「ＯＫ」ボタンなどの押下を受け付けることで，メニュー情報を記憶する。この際に，メニュー情報を識別するための識別情報も割り当てる。
【００９５】
経路情報設定処理部２１は，図２２に示すように地図情報を画面に表示し，スポットの入力を受け付ける。すなわち，図２２に示す地図情報表示画面において，たとえばスポットを配置する位置にタップ等をすることでスポットを追加する（Ｓ２００）。そして追加されたスポットの順番にスポット識別情報を割り当てる（Ｓ２１０）。スポット識別情報は，「１」から順に付され，スポットを示すスポット標識２０１に当該スポット識別情報を表示してもよいが，それに限定するものではない。追加されたスポットの位置には，スポットを示す所定のスポット標識２０１が表示される。図２３に，４つのスポットを追加した状態の画面の一例を示す。
【００９６】
そして，「ＯＫ」ボタンが押下されるなどによって，スポットの配置が終了すると（Ｓ２２０），各スポットについてのスポット情報の入力を受け付ける（Ｓ２３０）。スポット情報の入力を行う場合，経路情報設定処理部２１は，スポット情報の入力を受け付けるスポット情報入力受付画面を表示する。スポット情報入力受付画面の一例が図２４（ａ）である。スポット情報入力受付画面では，タブによってスポットごとのスポット情報の入力の切り替えが可能となる。タブにはスポット識別情報が表示され，どのスポットのスポット情報の入力が可能であるかが判別可能となっている。タブを拡大したのが図２４（ｂ）である。
【００９７】
図２４（ａ）のスポット情報入力受付画面では，スポット識別情報が表示されており，そのほかにスポット情報として，スポットのジャンル（寺社・仏閣など），スポットの名称，電話番号，住所などの属性情報，緯度，経度などの位置情報，スポットの画像情報，スポットのウェブ情報，自由に入力ができる特記事項，スポットに関するコメント，利用金額などの入力が可能となっている。スポット情報はこれらに限定されない。また緯度，経度の位置情報は，地図情報表示画面においてタップされた位置を示す緯度，経度を自動的に反映してもよい。
【００９８】
なお，スポット情報の入力を行う場合，「ウェブ情報取得」のボタンの押下を受け付けることで，ウェブブラウザを表示させ，入力されたスポットの名称に基づいて，自動的に検索を行う。そして，ウェブブラウザでの検索結果におけるテキストなどをコピーして，スポット情報入力受付画面に反映（ペースト）することも可能である。
【００９９】
以上のように，各スポットのスポット情報の入力を受け付け，「ＯＫ」ボタンや「ルート設定」ボタンの押下を受け付けると，スポット情報を記憶する（Ｓ２３０）。
【０１００】
そして，経路情報設定処理部２１は，「ルート設定」のボタンの押下を受け付けると（Ｓ２４０），スポット識別情報の順序に基づいてスポット間を直線で結び，経路２０４として設定する（Ｓ２５０，Ｓ２６０）。スポット間の直線は，スポット標識２０１の中心同士を直線で結べばよい。またスポット間を結んだ直線の任意の位置に，ハンドル２０３を追加する（Ｓ２７０）。この状態の一例を模式的に図２５に示す。なお，ハンドル２０３を追加するのは，直線で結んだ２点間の距離（実距離または画面上での相対距離）が一定以上にある場合としてもよい。２点間の距離は，位置情報や画面におけるピクセル数などから演算によって算出することができる。
【０１０１】
図２５の場合，単にスポット間が直線で結ばれているだけであるので，道に沿った経路２０４とはなっていない。そこで，ハンドル２０３の位置移動処理を実行することで，２点間の経路２０４を道に沿って設定する（Ｓ２８０）。
【０１０２】
ハンドル２０３の位置移動処理は，図１３に示すように実行される。すなわち，図２５の画面で表示するハンドル２０３をドラッグするなどによって，ハンドル２０３の位置を変更する（Ｓ４００）。この状態の一例を模式的に図２６に示す。そして経路情報設定処理部２１は，位置移動したハンドル２０３の移動後の位置情報と，位置移動したハンドル２０３の前後にあるスポットまたはポイントを特定する（Ｓ４１０）。そして，経路情報設定処理部２１は，Ｓ４１０で，位置移動したハンドル２０３の前後にあるスポットまたはポイント（図２５の場合，スポット１とスポット２）を特定すると，位置移動したハンドル２０３をポイントに属性変更する（Ｓ４２０）。そして，ハンドル２０３から属性変更したポイントにポイント識別情報を割り当て，その位置情報を記憶する（Ｓ４３０）。なお，ハンドル２０３とポイント標識２０２は識別可能なように，色を変更するなど，異なる標識とすることが好ましい。そして，ハンドル２０３から属性変更したポイントと，Ｓ４１０で特定したスポットまたはポイントとの２点間においてそれぞれ直線で結び，経路２０４として設定する（Ｓ２５０，Ｓ２６０）。すなわち，ハンドル２０３から属性変更したポイントとスポット１，ハンドル２０３から属性変更したポイントとスポット２の２点間について，それぞれ直線で結び，経路２０４として設定する。
【０１０３】
そして新たに設定した２点間の経路２０４において，ハンドル２０３を追加する（Ｓ２７０）。この状態の一例を模式的に図２７に示す。なお，図２７では，ハンドル２０３の位置を変更したことによって属性変更したポイントとスポット１との経路２０４が一定の距離未満であるので，その経路２０４上にはハンドル２０３が設定されていない。
【０１０４】
以上のように，各スポットについて道に沿うように，適宜，ハンドル２０３の位置を変更することによって，経路２０４を設定する操作を実行する。たとえば，図２８乃至図３０では，図２７の状態から，ハンドル２０３の位置を変更することで，スポット１からスポット４までの経路２０４を設定する状態を，順次，模式的に示す図である。図２８は，スポット２とスポット３との間のハンドル２０３の位置を変更した状態を示す図である。図２９は，スポット３とスポット４との間のハンドル２０３の位置を変更した状態を示す図である。図３０は，図２９のハンドル２０３の位置変更によりスポットに変更された点とスポット４との間のハンドル２０３の位置を変更した状態を示す図である。このような処理を実行することで，スポット１からスポット４までの経路２０４を道に沿って変更することができる。そして，たとえば「ＯＫ」ボタンを押下することで，スポット１からスポット４までの経路２０４を確定し，経路設定処理を終了することができる（Ｓ２５０）。経路２０４を設定することによって，経路情報におけるハンドル２０３は削除される。経路２０４が設定された状態の一例を模式的に図３１に示す。
【０１０５】
なお，上述ではスポット間の経路を手動で設定する場合を説明したが，スポット間の経路を道に沿って自動的に設定するように構成してもよい。この場合には，経路を自動的に設定するＡＰＩなどを用いることができる。
【０１０６】
また，経路情報設定処理部２１において，ポイントをスポットに，スポットをポイントに変更することもできる（Ｓ２９０）。
【０１０７】
この場合，たとえば変更する対象となるポイントのポイント標識２０２またはスポットのスポット標識２０１を長押しするなどの所定の操作の入力を受け付けることで（Ｓ５００），ポイントをスポットに，スポットをポイントにそれぞれ属性変更をすることができる（Ｓ５１０）。
【０１０８】
ポイントをスポットに変更する場合，ポイント標識２０２を長押しすることで，「ポイントを削除」，「ポイントをスポットに変更」などを選択可能なダイアログを表示する。そして，「ポイントをスポットに変更」の選択を受け付けることで，当該ポイントをスポットに属性変更する。そして当該経路情報における各スポットのスポット識別情報と，各ポイントのポイント識別情報とを，それぞれ再度，割り当てる（Ｓ５２０）。
【０１０９】
この場合，当該ポイントを挟む前後のスポットを特定し，前のスポットのスポット識別情報の次に，ポイントから属性変更したスポットのスポット識別情報を割り当て，以降の各スポットのスポット識別情報を，順次，変更する。たとえば，スポット１からスポット４まで４つのスポットがあり，スポット１とスポット２との間にポイント１，スポット２とスポット３との間にポイント２，スポット３とスポット４との間にポイント３があったとする。そして，スポット２とスポット３との間のポイント２をスポットに属性変更する入力を受け付けた場合，経路情報設定処理部２１は，属性変更したポイント２の前後のスポット（スポット２，スポット３）を特定する。そして，ポイント２から属性変更したスポットのスポット識別情報をスポット３として新たに割り当て，属性変更前にはスポット３，スポット４であった各スポットについて，それぞれスポット識別情報をスポット４，スポット５として新たに割り当てる。
【０１１０】
また，当該ポイントを挟む前後のポイントを特定する。そして当該ポイントのポイント識別情報を削除する。そして，属性変更したポイントの前のポイントのポイント識別情報の次に，属性変更したポイントの後のポイントのポイント識別情報を割り当て，以降の各ポイントのポイント識別情報を，順次，変更する。たとえば上述の例では，ポイント２をスポットに属性変更する操作がされるので，経路情報設定処理部２１は，属性変更したポイント２の前後のポイント（ポイント１，ポイント３）を特定する。そして，属性変更したポイント２のポイント識別情報を削除し，属性変更前にはポイント３であったポイントについて，ポイント識別情報をポイント２として新たに割り当てる。
【０１１１】
そして各スポット，各ポイントについて，地図情報上にスポット標識２０１，ポイント標識２０２を，新たに割り当てたスポット識別情報とともに表示させる。また，所定のタイミングで，ポイントから属性変更したスポット３について，図２４に示すスポット情報入力受付画面を表示させ，スポット情報の入力を受け付ける。
【０１１２】
スポットをポイントに変更する場合，スポット標識２０１を長押しすることで，「スポットを削除」，「スポットをポイントに変更」などを選択可能なダイアログを表示する。そして，「スポットをポイントに変更」の選択を受け付けることで，当該スポットをポイントに属性変更する。そして当該経路情報における各スポットのスポット識別情報を，各ポイントのポイント識別情報を，それぞれ再度，割り当てる。
【０１１３】
この場合，当該スポットを挟む前後のスポットを特定する。そして当該スポットのスポット識別情報を削除する。そして，属性変更したスポットの前のスポットのスポット識別情報の次に，属性変更したスポットの後のスポットのスポット識別情報を割り当て，以降の各スポットのスポット識別情報を，順次，変更する。たとえば上述と同様に，スポット１からスポット４まで４つのスポットがあり，スポット１とスポット２との間にポイント１，スポット２とスポット３との間にポイント２，スポット３とスポット４との間にポイント３があったとする。そして，スポット２をポイントに属性変更する入力を受け付けた場合，スポット２をポイントに属性変更する操作がされるので，経路情報設定処理部２１は，属性変更したスポット２の前後のスポット（スポット１，スポット３）を特定する。そして，属性変更したスポット２のスポット識別情報を削除し，属性変更前にはスポット３，スポット４であった各スポットについて，スポット識別情報をスポット２，スポット３として新たに割り当てる。
【０１１４】
また，当該スポットを挟む前後のポイントを特定し，前のポイントのポイント識別情報の次に，スポットから属性変更したポイントのポイント識別情報を割り当て，以降の各ポイントのポイント識別情報を，順次，変更する。たとえば上述の例では，スポット２をポイントに属性変更する操作がされるので，経路情報編集処理は，属性変更したスポット２の前後のポイント（ポイント１，ポイント３）を特定する。そして，スポット２から属性変更したポイントのポイント識別情報をポイント３として新たに割り当て，属性変更前にはポイント３，ポイント４であった各ポイントについて，それぞれポイント識別情報をポイント４，ポイント５として新たに割り当てる。
【０１１５】
そして各スポット，各ポイントについて，地図情報上にスポット標識２０１，ポイント標識２０２を，新たに割り当てたスポット識別情報とともに表示させる。また，所定のタイミングで，ポイント３に属性変更したスポット２のスポット情報の削除を行う。
【０１１６】
また，経路情報設定処理部２１において，ポイントまたはスポットを削除することもできる（Ｓ３００）。
【０１１７】
この場合，たとえば削除する対象となるポイントまたはスポットの標識を長押しするなどの所定の操作の入力を受け付けることで（Ｓ６００），ポイントまたはスポットを削除することができる（Ｓ６１０）。
【０１１８】
ポイントを削除する場合，ポイント標識２０２を長押しすることで，「ポイントを削除」，「ポイントをスポットに変更」などを選択可能なダイアログを表示し，「ポイントを削除」を選択することで，当該ポイントを削除する。
【０１１９】
この場合，当該ポイントを挟む前後のポイントを特定する。そして当該ポイントのポイント識別情報を削除する。そして，削除操作したポイントの前のポイントのポイント識別情報の次に，削除操作したポイントの後のポイントのポイント識別情報を割り当て，以降の各ポイントのポイント識別情報を，順次，変更する。たとえば，スポット１からスポット４まで４つのスポットがあり，スポット１とスポット２との間にポイント１，スポット２とスポット３との間にポイント２，スポット３とスポット４との間にポイント３があったとする。そして，スポット２とスポット３との間のポイント２を削除する入力を受け付けた場合，経路情報設定処理部２１は，削除操作したポイント２の前後のポイント（ポイント１，ポイント３）を特定する。そして，削除操作したポイント２のポイントを削除して（Ｓ６１０），またポイント２のポイント識別情報を削除し，属性変更前にはポイント３であったポイントについて，ポイント識別情報をポイント２として新たに割り当てる（Ｓ６２０）。そして，削除操作したポイント（削除前のポイント２）の前後のスポットまたはポイントを特定し（Ｓ６３０），その２点間を直線で結び，経路２０４として設定する（Ｓ２５０，Ｓ２６０）。
【０１２０】
この２点間の直線は，上述の２点間の経路設定と同様に処理が実行できる。すなわち，２点間の直線は，スポット標識２０１またはポイント標識２０２の中心同士を直線で結べばよい。また２点間を結んだ直線の任意の地点に，ハンドル２０３を追加する（Ｓ２７０）。なお，このハンドル２０３の追加によって，ポイントが変更される場合，上述の各処理と同様に，ポイント識別情報の再割り当ての処理を実行する。
【０１２１】
つぎに，スポットを削除する場合，スポット標識２０１を長押しすることで，「スポットを削除」，「スポットをポイントに変更」などを選択可能なダイアログを表示し，「スポットを削除」を選択することで，当該スポットを削除する。
【０１２２】
この場合，当該スポットを挟む前後のスポットを特定する。そして当該スポットのスポット識別情報を削除する。そして，削除操作したスポットの前のスポットのスポット識別情報の次に，削除操作したスポットの後のスポットのスポット識別情報を割り当て，以降の各スポットのスポット識別情報を，順次，変更する。たとえば，上述の例と同様に，スポット１からスポット４まで４つのスポットがあり，スポット１とスポット２との間にポイント１，スポット２とスポット３との間にポイント２，スポット３とスポット４との間にポイント３があったとする。そして，スポット２を削除する入力を受け付けた場合，経路情報設定処理部２１は，削除操作したスポット２の前後のスポット（スポット１，スポット３）を特定する。そして，削除操作したスポット２のスポットを削除して（Ｓ６１０），またスポット２のスポット識別情報を含むスポット情報を削除し，削除操作前にはスポット３，スポット４であったスポットについて，スポット識別情報をスポット２，スポット３として新たに割り当てる（Ｓ６２０）。そして，削除操作したスポット（削除前のスポット２）の前後のスポットまたはポイントを特定し（Ｓ６３０），その２点間を直線で結び，経路２０４として設定する（Ｓ２５０，Ｓ２６０）。
【０１２３】
この２点間の直線は，上述の２点間の経路設定と同様に処理が実行できる。すなわち，２点間の直線は，スポット標識２０１またはポイント標識２０２の中心同士を直線で結べばよい。また２点間を結んだ直線の任意の地点に，ハンドル２０３を追加する（Ｓ２７０）。なお，このハンドル２０３の追加によって，ポイントが変更される場合，上述の各処理と同様に，ポイント識別情報の再割り当ての処理を実行する。
【０１２４】
以上のように，各スポット，各ポイントについて，地図情報上にスポット標識２０１，ポイント標識２０２を，新たに割り当てたスポット識別情報とともに表示させる。
【０１２５】
以上のような操作を反復することで，経路情報設定処理が実行できる。
【０１２６】
そしてこのように設定した経路情報について，利用者端末２のアプリケーションソフトウェアにおいて所定の操作をすることで，経路情報を管理端末３に送る。そして管理端末３では経路情報記憶部３１に記憶させる。経路情報を管理端末３に記憶させることで，経路情報をほかの利用者に対しても公開することができる。ここで経路情報の公開とは，利用者が経路情報を選択する際に，当該経路情報がメニュー情報などの検索によって，取得可能となることである。なお，経路情報を公開できる範囲を限定できてもよい。たとえば作成者のみ，全員に公開，作成者と一定の関係を有する利用者（たとえば会員）のみに公開などを適宜，設定することができる。
【０１２７】
経路情報は，個人のほか，企業などの組織体が設定し，公開してもよい。また，経路情報の設定処理を実行する利用者端末２としては，可搬型通信端末のほか，パーソナルコンピュータなどで経路情報の設定ができてもよい。
【０１２８】
つぎに，管理端末３に記憶している経路情報を利用者端末２で取得し，案内処理を実行する場合を説明する。
【０１２９】
まず経路情報の取得を希望する利用者は，利用者端末２において所定の操作をすることによって，利用者端末２で表示させる経路情報の選択を受け付けると（Ｓ７００），経路情報表示処理部２２が，選択された経路情報を管理端末３の経路情報記憶部３１から取得する（Ｓ７１０）。経路情報の選択は，地図情報から選択を受け付けてもよいし，地名などをキーワードとして入力を受け付け，それによってメニュー情報から検索をして，該当する経路情報の絞り込みをすることで，経路情報の選択を受け付けてもよい。
【０１３０】
なお，経路情報のみならず，その経路情報が対応するエリアの地図情報を，管理端末３の地図情報記憶部３２から取得してもよい（Ｓ７１０）。
【０１３１】
そして，利用者端末２の経路情報表示処理部２２は，取得した経路情報，地図情報に基づいて，経路情報の表示処理を実行する（Ｓ７２０，Ｓ７３０，Ｓ７４０）。すなわち，地図情報に経路情報を重畳して表示させ，各地点への経路情報を表示させる。また，利用者の現在地を，利用者端末２に備えた位置情報検出装置に基づいて取得し，それを表示させる。この状態の案内画面の一例を図１４に示す。
【０１３２】
そして利用者は，案内画面における，現在地と経路情報，とくに経路２０４とを参照しながら移動をする。そしてスポットの情報を閲覧したい場合には，スポット標識２０１を選択することで，図１５に示すように，案内画面においてスポット情報を閲覧する。
【０１３３】
利用者が方位情報を閲覧することを所望する場合には，案内画面などの「方位」ボタンを押下するなどの所定の操作を行うことで，その操作を経路情報表示処理部２２が検出し（Ｓ７５０），利用者端末２における方位検出装置を起動してその方位を検出して，案内画面や地図情報表示画面に方位情報を重畳した方位情報表示画面（図１６）を表示させる（Ｓ７６０）。この場合，利用者端末２の現在地を中心に，スケール円２０６と方位円２０７とを，その地図情報における縮尺に応じて表示させる。
【０１３４】
また利用者端末２において，たとえば利用者が利用者端末２をｚ軸方向に対して所定の角度以上傾けた場合，スポットから所定の近接範囲に接近した場合，「ＡＲ」ボタンが押下された場合などの所定の条件を充足した場合には，経路情報表示処理部２２は，図１８または図１９に示すＡＲ表示画面を表示させる（Ｓ７３０，Ｓ７７０）。すなわち，経路情報表示処理部２２は，利用者端末２の背面側の撮像装置を起動して，撮像している画像情報２１０を表示する。そして，利用者端末２がスポットから所定の近接範囲（たとえば５０メートル）に位置している場合には，図１９に示すように，利用者端末２の背面側の撮像装置で撮像した画像情報２１０に当該スポットの画像情報２１２，名称２１３，スポット標識２０１などを重畳して表示させる。またスポットと現在地との実距離を演算し，距離２１４を重畳して表示させる。さらに，利用者端末２で撮像している範囲の方位を示す方位スケール２１１を表示させる。
【０１３５】
以上のように，経路情報表示処理部２２は，各種操作や傾き検出装置における利用者端末２の傾きなどを監視することで，案内画面，地図情報表示画面，方位情報表示画面，ＡＲ表示画面などを適宜，利用者による操作や所定条件の充足などに応じて，画面を切り替えて案内処理を実行する。
【０１３６】
このように，利用者は，利用者端末２で表示される画面を閲覧しながら，経路情報，とくに経路２０４にしたがって移動し，各スポットを巡ることができる。
【０１３７】
利用者が移動経路２２０を記録する操作を行った場合，移動経路記録処理部２３は，利用者端末２に移動経路２２０を記録する処理を実行する。すなわち，移動経路記録処理部２３は，利用者端末２の位置情報検出装置を起動させ，一定時間ごとに利用者端末２の位置情報を取得し，その位置情報とそれを取得した日時情報とを記録する（Ｓ８１０）。そして，各時点における各位置情報を，地図情報表示画面などに描画し，その各点を時系列順に直線で結ぶ。このように移動経路２２０を表示する画面の一例を図２０に示す。
【０１３８】
さらに，利用者が移動をしていた途中で，ある地点をスポットとして設定したいと所望した場合，「スポットの設定」を押下することで，その操作を移動経路記録処理部２３が検出する（Ｓ８２０）。そしてその地点をスポットとして追加するとともに（Ｓ８３０），その移動経路２２０におけるスポット識別情報を自動的に付番して割り当てる（Ｓ８４０）。そして，所定のタイミングにおいて，スポット情報の入力を受け付ける（Ｓ８５０）。また，カメラボタン２２１の押下を受け付けることで，利用者端末２の撮像装置を起動させて当該スポットの画像情報を撮像し，それをスポット情報における画像情報として記憶させる。以上のような処理を，利用者が，所定の終了操作を実行するまで，移動経路２２０を記録することができる。ここで記録した移動経路２２０とスポット情報は，経路情報として記憶させることができる（Ｓ８６０）。
【０１３９】
上述の実施例では，観光案内の場合を例に説明したが，それに限定されるものではなく，たとえば各種設備の点検作業など，さまざまな用途に適用することができる。
【０１４０】
本発明は，本発明の趣旨を逸脱しない範囲において，適宜，設計変更が可能である。また処理は一例であり，その処理を異なる順番で実行することも可能である。さらに，画面の表示についても適宜，変更可能である。また，すべての機能を備えずとも，一部の機能のみを備えるのであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明の案内システム１を利用することによって，複数の目的地を容易に知ることができる。とくに複数の目的地までへの経路情報がある場合には，容易に，複数の目的地を適切に巡ることができる。また，経路情報を作成することも可能となる。そのため，たとえば旅行や点検作業などの前に，あらかじめ経路情報を作成しておき，実際に旅行や点検作業の際に，その経路情報にしたがって，各目的地を適切な順序で巡ることが可能となる。
【符号の説明】
【０１４２】
１：案内システム
２：利用者端末
３：管理端末
２１：経路情報設定処理部
２２：経路情報表示処理部
２３：移動経路記録処理部
３１：経路情報記憶部
３２：地図情報記憶部
７０：演算装置
７１：記憶装置
７２：表示装置
７３：入力装置
７４：通信装置
２０１：スポット標識
２０２：ポイント標識
２０３：ハンドル
２０４：経路
２０５：現在地標識
２０６：スケール円
２０７：方位円
２１０：撮像装置で撮像した画像情報
２１１：ＡＲ表示画面に表示する方位スケール
２１２：ＡＲ表示画面に表示するスポットの画像情報
２１３：ＡＲ表示画面に表示するスポットの名称
２１４：ＡＲ表示画面に表示するスポットまでの距離
２２０：移動経路
２２１：カメラボタン
【図１】
2020003377.tif 000003
【図２】
2020003377.tif 000004
【図３】
2020003377.tif 000005
【図４】
2020003377.tif 000006
【図５】
2020003377.tif 000007
【図６】
2020003377.tif 000008
【図７】
2020003377.tif 000009
【図８】
2020003377.tif 000010
【図９】
2020003377.tif 000011
【図１０】
2020003377.tif 000012
【図１１】
2020003377.tif 000013
【図１２】
2020003377.tif 000014
【図１３】
2020003377.tif 000015
【図１４】
2020003377.tif 000016
【図１５】
2020003377.tif 000017
【図１６】
2020003377.tif 000018
【図１７】
2020003377.tif 000019
【図１８】
2020003377.tif 000020
【図１９】
2020003377.tif 000021
【図２０】
2020003377.tif 000022
【図２１】
2020003377.tif 000023
【図２２】
2020003377.tif 000024
【図２３】
2020003377.tif 000025
【図２４】
2020003377.tif 000026
【図２５】
2020003377.tif 000027
【図２６】
2020003377.tif 000028
【図２７】
2020003377.tif 000029
【図２８】
2020003377.tif 000030
【図２９】
2020003377.tif 000031
【図３０】
2020003377.tif 000032
【図３１】
2020003377.tif 000033