(57)【要約】【課題】励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向にズレても、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制したレゾルバを提供する。【解決手段】レゾルバ６は、互いに電気的に接続された複数の第１励磁コイル２６と、互いに電気的に接続された複数の第２励磁コイル２７と、複数の第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルに対して軸線Ｏ方向にそれぞれ対向し、複数の第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルに対して軸線周りに相対的に回転可能な検出コイル４４と、を備え、複数の第１励磁コイルと検出コイルとの距離Ｍ１，Ｍ２の平均値、及び複数の第２励磁コイルと検出コイルとの距離Ｍ３，Ｍ４の平均値は、互いに同等である。【選択図】図３
2020003232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに電気的に接続された複数の第１励磁コイルと、
互いに電気的に接続された複数の第２励磁コイルと、
前記複数の第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して軸線方向にそれぞれ対向し、前記複数の第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、
を備え、
前記複数の第１励磁コイルと前記検出コイルとの距離の平均値、及び前記複数の第２励磁コイルと前記検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であるレゾルバ。
【請求項２】
前記複数の第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルは１極対である請求項１に記載のレゾルバ。
【請求項３】
第１励磁コイルと、
互いに電気的に接続された複数の第２励磁コイルと、
前記第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して軸線方向にそれぞれ対向し、前記第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、
を備え、
前記第１励磁コイルと前記検出コイルとの距離、及び前記複数の第２励磁コイルと前記検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であるレゾルバ。
【請求項４】
絶縁層を間に挟んで軸線方向に位置をずらして形成された第１コイル形成層及び第２コイル形成層と、
前記第１コイル形成層及び前記第２コイル形成層にそれぞれ配置された第１励磁コイル及び第２励磁コイルと、
前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線方向にそれぞれ対向し、前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、
を備え、
前記第１励磁コイルは、径方向に延びる第１基準線により周方向に分割され、互いに電気的に接続された第１コイル第１分割片及び第１コイル第２分割片を有し、
前記第１コイル第１分割片は、前記第１コイル形成層に配置され、
前記第１コイル第２分割片は、前記第２コイル形成層に配置され、
前記第２励磁コイルは、径方向に延びる第２基準線により周方向に分割され、互いに電気的に接続された第２コイル第１分割片及び第２コイル第２分割片を有し、
前記第２コイル第１分割片は、前記第１コイル形成層に配置され、
前記第２コイル第２分割片は、前記第２コイル形成層に配置され、
前記第１コイル第１分割片及び前記第１コイル第２分割片と前記検出コイルとの距離の平均値、及び前記第２コイル第１分割片及び前記第２コイル第２分割片と前記検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であるレゾルバ。
【請求項５】
絶縁層の軸線方向の両側にそれぞれ形成された第１コイル形成層及び第２コイル形成層と、
前記第１コイル形成層に配置された第１励磁コイルと、
前記第２コイル形成層に配置された第２励磁コイルと、
前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線方向にそれぞれ対向し、前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、
を備え、
前記第１励磁コイルの一部と前記検出コイルとの距離、及び前記第２励磁コイルの一部と前記検出コイルとの距離は、互いに同等であるレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばモータ等のステータに対するロータの軸線周りの配置角度を検出するのにレゾルバが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のレゾルバは、励磁コイル部と、検出コイル部とを備えている。励磁コイル部と検出コイル部とは、ギャップを隔てて配置されている。励磁コイル部には、基板上に、プリントパターンによる第１励磁コイル及び第２励磁コイルが設けられている。検出コイル部には、基板上に、プリントパターンによる検出コイルが設けられている。励磁コイル部は、受動体に取付けられていて、検出コイル部は、固定体に取付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のレゾルバでは、第１励磁コイルと検出コイルとの距離、及び第２励磁コイルと検出コイルとの距離が、互いに異なっている。このため、例えば各励磁コイルと検出コイルとが所定の位置関係のときに各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率を所定の値にしても、各励磁コイルに対して検出コイルが所定の位置関係から軸線方向に相対的に移動すると、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが前記所定の値から変化するという問題がある。
これは、各励磁コイルが検出コイルに対して軸線方向に移動すると、各励磁コイルのうち、検出コイルに近い励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが、検出コイルから遠い励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さに比べて大きく変化するからである。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、各励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向にズレても、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制したレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のレゾルバは、互いに電気的に接続された複数の第１励磁コイルと、互いに電気的に接続された複数の第２励磁コイルと、前記複数の第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して軸線方向にそれぞれ対向し、前記複数の第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、を備え、前記複数の第１励磁コイルと前記検出コイルとの距離の平均値、及び前記複数の第２励磁コイルと前記検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であることを特徴としている。
【０００７】
この発明によれば、複数の第１励磁コイルと検出コイルとの距離の平均値、及び複数の第２励磁コイル記検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であるため、複数の第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルと検出コイルとの軸線方向の距離が短くなった場合には、複数の第１励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で強くなると同時に、複数の第２励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で強くなる。同様に、複数の第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルと検出コイルとの軸線方向の距離が長くなった場合には、複数の第１励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で弱くなると同時に、複数の第２励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で弱くなる。
【０００８】
このように、各励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向にズレても、複数の第１励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが変化するのと同様に、複数の第２励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが変化する。従って、各励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向にズレても、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【０００９】
また、上記のレゾルバにおいて、前記複数の第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルは１極対であってもよい。
この発明によれば、レゾルバの電気角及び機械角が互いに同じになるため、複数の第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルに対する検出コイルの軸線周りの絶対的な位置を容易に検出することができる。
【００１０】
また、本発明の他のレゾルバは、第１励磁コイルと、互いに電気的に接続された複数の第２励磁コイルと、前記第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して軸線方向にそれぞれ対向し、前記第１励磁コイル及び前記複数の第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、を備え、前記第１励磁コイルと前記検出コイルとの距離、及び前記複数の第２励磁コイルと前記検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であることを特徴としている。
【００１１】
この発明によれば、第１励磁コイルと検出コイルとの距離、及び複数の第２励磁コイルと検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であるため、第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルと検出コイルとの軸線方向の距離が短くなった場合には、第１励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で強くなると同時に、複数の第２励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で強くなる。同様に、第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルと検出コイルとの軸線方向の距離が長くなった場合には、第１励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で弱くなると同時に、複数の第２励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で弱くなる。
従って、各励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向に相対的にズレても、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の他のレゾルバは、絶縁層を間に挟んで軸線方向に位置をずらして形成された第１コイル形成層及び第２コイル形成層と、前記第１コイル形成層及び前記第２コイル形成層にそれぞれ配置された第１励磁コイル及び第２励磁コイルと、前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線方向にそれぞれ対向し、前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、を備え、前記第１励磁コイルは、径方向に延びる第１基準線により周方向に分割され、互いに電気的に接続された第１コイル第１分割片及び第１コイル第２分割片を有し、前記第１コイル第１分割片は、前記第１コイル形成層に配置され、前記第１コイル第２分割片は、前記第２コイル形成層に配置され、前記第２励磁コイルは、径方向に延びる第２基準線により周方向に分割され、互いに電気的に接続された第２コイル第１分割片及び第２コイル第２分割片を有し、前記第２コイル第１分割片は、前記第１コイル形成層に配置され、前記第２コイル第２分割片は、前記第２コイル形成層に配置され、前記第１コイル第１分割片及び前記第１コイル第２分割片と前記検出コイルとの距離の平均値、及び前記第２コイル第１分割片及び前記第２コイル第２分割片と前記検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であることを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、第１コイル第１分割片及び第１コイル第２分割片と検出コイルとの距離の平均値、及び第２コイル第１分割片及び第２コイル第２分割片と検出コイルとの距離の平均値は、互いに同等であるため、複数の分割片と検出コイルとの軸線方向の距離が短くなった場合には、第１コイル第１分割片及び第１コイル第２分割片で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で強くなると同時に、第２コイル第１分割片及び第２コイル第２分割片で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で強くなる。同様に、複数の分割片と検出コイルとの軸線方向の距離が長くなった場合には、第１コイル第１分割片及び第１コイル第２分割片で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で弱くなると同時に、第２コイル第１分割片及び第２コイル第２分割片で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で弱くなる。
従って、各励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向に相対的にズレても、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の他のレゾルバは、絶縁層の軸線方向の両側にそれぞれ形成された第１コイル形成層及び第２コイル形成層と、前記第１コイル形成層に配置された第１励磁コイルと、前記第２コイル形成層に配置された第２励磁コイルと、前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線方向にそれぞれ対向し、前記第１励磁コイル及び前記第２励磁コイルに対して前記軸線周りに相対的に回転可能な検出コイルと、を備え、前記第１励磁コイルの一部と前記検出コイルとの距離、及び前記第２励磁コイルの一部と前記検出コイルとの距離は、互いに同等であることを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、第１励磁コイルの一部及び第２励磁コイルの一部と検出コイルとの軸線方向の距離が短くなった場合には、第１励磁コイルの一部で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で強くなると同時に、第２励磁コイルの一部で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で強くなる。同様に、第１励磁コイルの一部及び第２励磁コイルの一部と検出コイルとの軸線方向の距離が長くなった場合には、第１励磁コイルの一部で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さが所定の関係で弱くなると同時に、第２励磁コイルの一部で発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さがほぼ前記所定の関係で弱くなる。
従って、各励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向に相対的にズレても、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のレゾルバによれば、各励磁コイルに対する検出コイルの位置が軸線方向に相対的にズレても、各励磁コイルで発生した磁界の検出コイルにおける磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態のレゾルバが設けられたブラシレスモータの縦断面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】同レゾルバの絶縁シート、励磁コイル及び検出コイルの軸線方向の位置関係を示す正面図である。
【図４】同レゾルバの第１絶縁シート及び第１励磁コイルの平面図である。
【図５】同レゾルバの第２絶縁シート及び第２励磁コイルの平面図である。
【図６】同レゾルバの第３絶縁シート及び第２励磁コイルの平面図である。
【図７】同レゾルバの第４絶縁シート及び第１励磁コイルの平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例におけるレゾルバの絶縁シート、励磁コイル及び検出コイルの軸線方向の位置関係を示す正面図である。
【図９】同レゾルバの第１絶縁シート及び第１励磁コイルの平面図である。
【図１０】同レゾルバの第２絶縁シート及び第２励磁コイルの平面図である。
【図１１】同レゾルバの第３絶縁シート及び第１励磁コイルの平面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態のレゾルバの絶縁シート、励磁コイル及び検出コイルの軸線方向の位置関係を示す正面図である。
【図１３】同レゾルバの第１コイル形成層における第１絶縁シート、第１コイル形成層の第１励磁コイル及び第２励磁コイルの平面図である。
【図１４】同レゾルバの第２コイル形成層における第１絶縁シート、第２コイル形成層の第１励磁コイル及び第２励磁コイルの平面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態の変形例におけるレゾルバの絶縁シート、励磁コイル及び検出コイルの軸線方向の位置関係を示す正面図である。
【図１６】同レゾルバの第１絶縁シート、第１励磁コイル及び第２励磁コイルの平面図である。
【図１７】同レゾルバの第２絶縁シート、第１励磁コイル及び第２励磁コイルの平面図である。
【図１８】同レゾルバの第３絶縁シート、第１励磁コイル及び第２励磁コイルの平面図である。
【図１９】同レゾルバの第４絶縁シート、第１励磁コイル及び第２励磁コイルの平面図である。
【図２０】本発明の第３実施形態のレゾルバの絶縁シート、励磁コイル及び検出コイルの軸線方向の位置関係を示す断面図である。
【図２１】同レゾルバの絶縁シート及び第１励磁コイルの平面図である。
【図２２】同レゾルバの絶縁シート及び第２励磁コイルの平面図である。
【図２３】本発明の第３実施形態の変形例におけるレゾルバの絶縁シート、励磁コイル及び検出コイルの軸線方向の位置関係を示す断面図である。
【図２４】同レゾルバの絶縁シート、第１励磁コイル及び第２励磁コイルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
（ブラシレスモータ）
図１は、本実施形態に係るレゾルバ６が設けられたブラシレスモータ１の軸線Ｏ方向に沿う断面図（縦断面図）である。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、略有底筒状のモータケース２と、モータケース２の開口部２ａを閉塞する略円板状のブラケット３と、モータケース２内に収納されているモータステータ４と、モータステータ４に対して回転自在に設けられたモータロータ５と、モータロータ５の回転位置を検出するレゾルバ６と、を備えている。
なお、以下の説明では、モータロータ５の回転方向を周方向、軸線Ｏ方向及び周方向に直交するモータロータ５の径方向を単に径方向、と称する。
これら周方向、径方向は、レゾルバ６の周方向、径方向とそれぞれ一致する。
【００２０】
モータケース２の周壁２ｂには、内周面に、モータステータ４の外周面が嵌合固定されている。また、モータケース２の底壁２ｃには、径方向略中央に、モータステータ４側に向かって突出する軸受ハウジング７が設けられている。この軸受ハウジング７に、モータロータ５の回転軸１３の一端１３ａ側（図１における下側）を回転自在に支持するための軸受８が設けられている。
【００２１】
モータステータ４は、円筒状のモータステータコア９を有している。このモータステータコア９の外周面が、モータケース２の周壁２ｂの内周面に嵌合されている。モータステータコア９は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸線Ｏ方向に積層してなる。
【００２２】
モータステータコア９の内周面には、径方向内側に向かって突出する複数のティース１０が周方向に並んで形成されている。これらティース１０には、コイル１０ａが巻回されている。各コイル１０ａの端末部は、制御部を介して外部電源（いずれも不図示）に電気的に接続される。そして、制御部によって、各コイル１０ａに選択的に電流が供給される。各コイル１０ａに電流が供給されると、モータステータ４に所望の磁束が形成される。
【００２３】
ブラケット３の径方向略中央には、モータステータ４側に向かって突出する軸受ハウジング１１が設けられている。軸受ハウジング１１には、モータロータ５の回転軸１３の他端１３ｂ側（図１における上側）を回転自在に支持するための軸受１２が設けられている。
また、ブラケット３には、モータステータ４とは反対側の一面３ａに、凹部３ｂが形成されている。この凹部３ｂに、レゾルバ６の一方を構成するレゾルバステータ２１（図２参照）が固定されている。なお、レゾルバ６の詳細構造については、後述する。
【００２４】
モータロータ５は、両端側が各軸受８，１２に回転自在に支持されている回転軸１３と、回転軸１３のモータステータ４に対応する位置に固定されているモータロータコア１４と、を備えている。
モータロータコア１４は、円柱状に形成されている。モータロータコア１４は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸線Ｏ方向に積層してなる。
【００２５】
モータロータ５は、不図示のマグネットを備えている。このマグネットの磁束とモータステータ４に形成される磁束との間で、磁気的な吸引力や反発力が生じ、モータステータ４に対してモータロータ５が周方向に回転する。
なお、モータロータ５は、マグネットを備えなくてもよい。その場合は、モータロータ５は、モータステータ４の磁束との間の磁気的な吸引力で回転する。
また、モータロータコア１４の径方向略中央には、軸線Ｏ方向に貫通する貫通孔１４ａが形成されている。この貫通孔１４ａに回転軸１３が、例えば圧入等により固定されている。
【００２６】
回転軸１３のブラケット３側の他端１３ｂは、軸受１２を介して軸線Ｏ方向外側に突出されている。この突出した箇所に、レゾルバ６の他方を構成するレゾルバロータ２２（図２参照）が固定されている。
【００２７】
（レゾルバ）
図２は、図１のＡ部拡大図である。なお、図２以降では、説明を分かりやすくするために、各部の縮尺を適宜変更して示している。
図２に示すように、レゾルバ６は、いわゆるシートコイル型レゾルバである。レゾルバ６は、ブラケット３に固定されている円板状のレゾルバステータ２１と、レゾルバステータ２１のブラケット３とは反対側に所定間隔をあけて配置され、レゾルバステータ２１と軸線Ｏ方向で対向する円板状のレゾルバロータ２２と、を備えている。
【００２８】
（レゾルバステータ）
図２及び図３に示すように、レゾルバステータ２１は、レゾルバステータ部２３と、レゾルバステータコア２４と、複数の絶縁シート（絶縁層）２５と、複数の第１励磁コイル（第１コイル）２６と、複数の第２励磁コイル（第１コイル）２７と、ステータトランスコイル（第１コイル）２８と、を備えている。なお、図３は、レゾルバ６における複数の絶縁シート２５、複数の第１励磁コイル２６、及び複数の第２励磁コイル２７等の位置関係を示している。
図２に示すように、レゾルバステータ部２３は、円板状に形成されている。レゾルバステータ部２３の中央には、厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されている。
【００２９】
レゾルバステータ部２３は、軸線Ｏと同軸にブラケット３の凹部３ｂに接するように配置されている。レゾルバステータ部２３は、ブラケット３に固定されている。レゾルバステータ部２３の貫通孔内に、回転軸１３がレゾルバステータ２１に対して回転可能に配置されている。
レゾルバステータ部２３における貫通孔の開口周縁部には、ブラケット３とは反対側に向かって円筒部３１が突出形成されている。円筒部３１の内径は、回転軸１３の軸径よりも大きい。このような円筒部３１を介し、レゾルバステータ２１からレゾルバロータ２２側に回転軸１３の他端１３ｂが突出されている。
【００３０】
レゾルバステータ部２３のレゾルバロータ２２との対向面には、円筒部３１を避けた大部分に軸線Ｏ方向からみて円環状の凹部２３ａが形成されている。この凹部２３ａに、レゾルバステータコア２４が配置されている。なお、凹部２３ａはコイル等の位置決めを容易にするために設けており、レゾルバステータ部は平板状であってもよい。
レゾルバステータコア２４は磁性材料から成り、凹部２３ａの形状に対応するように、軸線Ｏ方向からみて円環状に形成されている。すなわち、レゾルバステータコア２４の径方向略中央には、円筒部３１が配置される開口部が形成されている。
【００３１】
図２及び図３に示すように、複数の絶縁シート２５は、本実施形態では４つの絶縁シート２５を備えている。
複数の絶縁シート２５は、軸線Ｏ方向に積層されている。複数の絶縁シート２５は、軸線Ｏと同軸に、レゾルバステータコア２４のレゾルバロータ２２側の面に配置されている。以下では、複数の絶縁シート２５を区別して言う場合には、レゾルバステータ部２３側からレゾルバロータ２２側に向かって、第１絶縁シート２５Ａ、第２絶縁シート２５Ｂ、第３絶縁シート２５Ｃ、及び第４絶縁シート２５Ｄと称する。
【００３２】
図４から図７に示すように、第１絶縁シート２５Ａから第４絶縁シート２５Ｄは、レゾルバステータコア２４の形状に対応するように、それぞれ平坦な円環状に形成されている。絶縁シート２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの厚さ（軸線Ｏ方向の長さ）は、互いに同等である（図３参照）。絶縁シート２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄには、径方向略中央に、円筒部３１が配置可能な開口部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄがそれぞれ形成されている。なお、図４から図７は、絶縁シート２５Ａ〜２５Ｄを軸線Ｏ方向における回転軸１３の他端１３ｂ側から一端１３ａ側に向かってみた図である。
複数の絶縁シート２５は、例えばポリイミド樹脂で形成されている。
【００３３】
図３に示すように、第１絶縁シート２５Ａと第２絶縁シート２５Ｂとの間に、第１励磁コイル２６等のコイルを配置するための第１コイル形成層Ｌ１が形成されている。
同様に、第２絶縁シート２５Ｂと第３絶縁シート２５Ｃとの間に第２コイル形成層Ｌ２が、第３絶縁シート２５Ｃと第４絶縁シート２５Ｄとの間に第３コイル形成層Ｌ３が、第４絶縁シート２５Ｄにおける第３絶縁シート２５Ｃとは反対側の面に第４コイル形成層Ｌ４が、それぞれ形成されている。
第１コイル形成層Ｌ１、第２コイル形成層Ｌ２、第３コイル形成層Ｌ３、及び第４コイル形成層Ｌ４は、軸線Ｏ方向に並べて配置されている。コイル形成層Ｌ１〜Ｌ４は、それぞれ軸線Ｏに直交する平坦な面である。
【００３４】
複数の第１励磁コイル２６は、例えばｓｉｎ励磁コイルであり、本実施形態では２つの第１励磁コイル２６を備えている。
図３及び図４に示すように、複数の第１励磁コイル２６のうちの１つである第１励磁コイル２６（以下、第１励磁コイル２６Ａとも称する）は、第１絶縁シート２５Ａ上の第１コイル形成層Ｌ１に対応する位置に配置されている。第１励磁コイル２６Ａは、軸線Ｏ方向からみて半円状の渦巻きコイルにより形成されている。この例では、第１励磁コイル２６Ａは、第１電線３２Ａを、大きい半円状のループの内側に小さい半円状のループが形成されるように、かつ内側のループほど円周角が小さくなるように、２重巻きの螺旋状に配置して構成されている。各ループは、第１電線３２Ａを径方向に延ばした部分と、第１電線３２Ａを周方向に延ばした部分と、を互いに接続して構成されている。第１電線３２Ａは、第１絶縁シート２５Ａ上にエッチング等により形成されている。
螺旋状に配置された第１電線３２Ａの各端部には、第１絶縁シート２５Ａに形成されたスルーホール３３Ａがそれぞれ接続されている。
【００３５】
なお、この例では、第１励磁コイル２６Ａが第１電線３２Ａを２重巻きの螺旋状に配置したものであるとしたが、第１励磁コイル２６Ａの構成はこれに限定されず、第１電線３２Ａを１重巻きの螺旋状、及び３重巻き以上の螺旋状に配置したもの等であるとしてもよい。
第１励磁コイル２６Ａは、第１電線３２Ａに所定の向きに電流が流れたときにレゾルバロータ２２側が第１極になるように巻かれている。なお、第１極は、第１電線３２Ａに流れる電流の向きにより、Ｎ極及びＳ極の間で切り替わる。
【００３６】
図３及び図７に示すように、複数の第１励磁コイル２６のうちの他の１つである第１励磁コイル２６（以下、第１励磁コイル２６Ｂとも称する）は、第４絶縁シート２５Ｄ上の第４コイル形成層Ｌ４に対応する位置に配置されている。第１励磁コイル２６Ｂは、第１励磁コイル２６Ａと同様に形成されているが、第１電線３２Ｂに所定の向きに電流が流れたときにレゾルバロータ２２側が、第１極とは反対の第２極になるように巻かれている。
螺旋状に配置された第１電線３２Ｂの各端部には、第４絶縁シート２５Ｄに形成されたスルーホール３３Ｂがそれぞれ接続されている。
【００３７】
図４中に、第１励磁コイル２６Ｂを軸線Ｏ方向に第１絶縁シート２５Ａに対して投影した外形を二点鎖線で示す。第１励磁コイル２６Ａ及び第１励磁コイル２６Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第１励磁コイル２６Ａ及び第１励磁コイル２６Ｂは、全体として円環状に形成され、軸線Ｏと同軸に配置されている。
第１励磁コイル２６Ａと第１励磁コイル２６Ｂとは、スルーホール３３Ａ，３３Ｂ及び図示しないリード線等を介して互いに電気的に直列に接続されている。第１励磁コイル２６Ａ及び第１励磁コイル２６Ｂは、制御部を介して外部電源に電気的に接続される。
【００３８】
複数の第２励磁コイル２７は、例えばｃｏｓ励磁コイルであり、本実施形態では２つの第２励磁コイル２７を備えている。
図３及び図５に示すように、複数の第２励磁コイル２７のうちの１つである第２励磁コイル２７（以下、第２励磁コイル２７Ａとも称する）は、第２絶縁シート２５Ｂ上の第２コイル形成層Ｌ２に対応する位置に配置されている。
第２励磁コイル２７Ａは、第１励磁コイル２６Ａと同様に、第２電線３５Ａが螺旋状に配置されて構成されている。第２励磁コイル２７Ａは、第２電線３５Ａに所定の向きに電流が流れたときにレゾルバロータ２２側が第１極になるように巻かれている。第２励磁コイル２７Ａは、第１励磁コイル２６Ａに対して軸線Ｏ周りに機械角で９０°ずれた位置に配置されている。なお、本実施例は１軸倍角のレゾルバであるが、Ｎ軸倍角のレゾルバ（Ｎは２以上の整数）の場合、９０°／Ｎずれた位置に配置する。
螺旋状に配置された第２電線３５Ａの各端部には、第２絶縁シート２５Ｂに形成されたスルーホール３６Ａがそれぞれ接続されている。
【００３９】
図３及び図６に示すように、複数の第２励磁コイル２７のうちの他の１つである第２励磁コイル２７（以下、第２励磁コイル２７Ｂとも称する）は、第３絶縁シート２５Ｃ上の第３コイル形成層Ｌ３に対応する位置に配置されている。第２励磁コイル２７Ｂは、第１励磁コイル２６Ｂと同様に形成されていて、第２励磁コイル２７Ｂに所定の向きに電流が流れたときにレゾルバロータ２２側が第２極になるように巻かれている。
螺旋状に配置された第２電線３５Ｂの各端部には、第３絶縁シート２５Ｃに形成されたスルーホール３６Ｂがそれぞれ接続されている。
【００４０】
図５中に、第２励磁コイル２７Ｂを軸線Ｏ方向に第２絶縁シート２５Ｂに対して投影した外形を二点鎖線で示す。第２励磁コイル２７Ａ及び第２励磁コイル２７Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第２励磁コイル２７Ａ及び第２励磁コイル２７Ｂは、全体として円環状に形成され、軸線Ｏと同軸に配置されている。
第２励磁コイル２７Ａと第２励磁コイル２７Ｂとは、スルーホール３６Ａ，３６Ｂ及び図示しないリード線等を介して互いに電気的に直列に接続されている。第２励磁コイル２７Ａ及び第２励磁コイル２７Ｂは、制御部を介して外部電源に電気的に接続される。
【００４１】
図７に示すように、ステータトランスコイル２８は、第４絶縁シート２５Ｄ上の第４コイル形成層Ｌ４に対応する位置に配置されている。ステータトランスコイル２８は、螺旋状に形成され、軸線Ｏと同軸に第１励磁コイル２６Ｂの径方向内側に配置されている。
ステータトランスコイル２８は、リード線３８等を介して制御部に電気的に接続される。
なお、ステータトランスコイル２８は、コイル形成層Ｌ１〜Ｌ４のいずれか１つに配置されていてもよいし、コイル形成層Ｌ１〜Ｌ４のうち２つ以上に配置されていてもよい。
【００４２】
（レゾルバロータ）
図２に示すように、レゾルバロータ２２は、レゾルバロータ部４１と、レゾルバロータコア４２と、絶縁シート４３と、検出コイル（第２コイル）４４と、ロータトランスコイル（第２コイル）４５と、を備えている。
レゾルバロータ部４１は、円板状に形成されている。レゾルバロータ部４１の中央には、厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されている。この貫通孔には、回転軸１３の他端１３ｂ側が圧入等により固定されている。これにより、回転軸１３とレゾルバロータ２２とが一体となって軸線Ｏ周りに回転する。
【００４３】
レゾルバロータ部４１のレゾルバステータ２１との対向面には、径方向中央の大部分に、凹部４１ａが形成されている。この凹部４１ａに、レゾルバロータコア４２が配置されている。
レゾルバロータコア４２は磁性材料により形成されており、前述のレゾルバステータコア２４と同様に形成されている。
絶縁シート４３は、絶縁シート２５と同様に構成されている。絶縁シート４３は、軸線Ｏと同軸に、レゾルバロータコア４２のレゾルバステータ２１側の面に配置されている。
【００４４】
検出コイル４４は、例えば軸線Ｏを中心軸とする螺旋状に形成されている。図３に示すように、検出コイル４４は、第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７に対して軸線Ｏ方向にそれぞれ対向している。
ロータトランスコイル４５は、ステータトランスコイル２８と同様に構成されている。図２に示すように、ロータトランスコイル４５は、軸線Ｏと同軸に、絶縁シート４３のレゾルバステータ２１側の面に配置されている。ロータトランスコイル４５は、ステータトランスコイル２８に対して軸線Ｏ方向に対向している。
検出コイル４４とロータトランスコイル４５とは、図示しないリード線等を介して電気的に直列に接続されている。
回転軸１３とレゾルバロータ２２とが一体となって回転することにより、検出コイル４４及びロータトランスコイル４５は、第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７に対して軸線Ｏ周りに相対的に回転可能である。
【００４５】
ここで、図３に示すように、第１励磁コイル２６Ａと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１を規定する。同様に、第１励磁コイル２６Ｂと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ２、第２励磁コイル２７Ａと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ３、及び、第２励磁コイル２７Ｂと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ４をそれぞれ規定する。このとき、距離Ｍ１と距離Ｍ２との平均値、及び距離Ｍ３と距離Ｍ４との平均値は、互いに同等である。
ここで言う、距離Ｍ１と距離Ｍ２との平均値、及び距離Ｍ３と距離Ｍ４との平均値は、互いに同等であるとは、距離Ｍ１と距離Ｍ２との平均値、及び距離Ｍ３と距離Ｍ４との平均値のうち、小さい方の値に対する値が大きい方の値の比が、１．０５以下であることを意味する。この比は、１．０３以下であることがより好ましく、１．０２以下であることがさらに好ましい。
【００４６】
（レゾルバの作用）
次に、以上のように構成されたレゾルバ６の作用について説明する。
制御部は、予めに外部電源より第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７に励磁信号を入力する。より具体的には、第１励磁コイル２６に第１励磁信号であるｓｉｎ相の電圧を入力し、第２励磁コイル２７に、第１励磁信号とは電気角をずらした第２励磁信号であるｃｏｓ相の電圧を入力する。これにより、各励磁コイル２６，２７に電流が生じ、それに伴ってレゾルバステータ２１に交番磁束が発生する。この交番磁束により、レゾルバロータ２２の検出コイル４４に誘起電圧が生じる。この誘起電圧と第１励磁コイル２６に供給されるｓｉｎ相の励磁信号との位相のずれは、第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７に対する検出コイル４４の軸線Ｏ周りの変化量に応じて変化する。そして、誘起電圧により検出コイル４４に交番電流が流れる。
【００４７】
検出コイル４４はロータトランスコイル４５と直列に接続され、検出コイル４４とロータトランスコイル４５で閉回路が構成されているので、ロータトランスコイル４５にも電流が流れる。すると、レゾルバロータ２２に交番磁束が発生する。この交番磁束により、レゾルバステータ２１のステータトランスコイル２８に誘起電圧が生じ（電磁誘導により）る。ステータトランスコイル２８で発生した誘起電圧は、信号として制御部に出力される。
【００４８】
ところで、モータステータ４に対してモータロータ５が軸線Ｏ周りに回転することにより、レゾルバステータ２１に対してレゾルバロータ２２が回転する。レゾルバロータ２２が回転して、レゾルバステータ２１に対するレゾルバロータ２２の位置が変化すると、励磁コイル２６，２７に入力する高周波の入力信号に対して、検出コイル４４から出力される出力信号は回転位置に応じた位相差を持つことになる。
この位相差を検出することにより、制御部は、第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７に対する検出コイル４４の軸線Ｏ周りの変化量、すなわち、モータステータ４に対するモータロータ５の回転位置を検出する。
【００４９】
第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７に対して検出コイル４４が軸線Ｏ周りに回転する際に、距離Ｍ１と距離Ｍ２との平均値、及び距離Ｍ３と距離Ｍ４との平均値が互いに同等である。このため、レゾルバステータ２１とレゾルバロータ２２とが軸線Ｏ方向に近づいて、第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７と検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離が短くなった場合には、第１励磁コイル２６で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが所定の関係で強くなると同時に、第２励磁コイル２７で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さがほぼ前記所定の関係で強くなる。例えば、一本の電線に電流を流すと、その周囲の磁界の強さは距離に反比例する。
【００５０】
同様に、レゾルバステータ２１とレゾルバロータ２２とが軸線Ｏ方向に離れて、第１励磁コイル２６及び第２励磁コイル２７と検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離が長くなった場合には、第１励磁コイル２６で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが所定の関係で弱くなると同時に、第２励磁コイル２７で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さがほぼ前記所定の関係で弱くなる。
このように、励磁コイル２６，２７に対する検出コイル４４の位置が軸線Ｏ方向にズレても、第１励磁コイル２６で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが変化するのと同様に、第２励磁コイル２７で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが変化する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態のレゾルバ６によれば、励磁コイル２６，２７に対する検出コイル４４の位置が軸線Ｏ方向にズレても、励磁コイル２６，２７で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では図８に示すように、レゾルバ６Ａが、３つの絶縁シート２５と、複数の第１励磁コイル２６と、複数の第２励磁コイル２７、を備えるように構成してもよい。
この変形例では、第３絶縁シート２５Ｃにおける第２コイル形成層Ｌ２とは反対側の面に第３コイル形成層Ｌ３が形成されている。
【００５３】
図８及び図９に示すように、複数（本変形例では２つ）の第１励磁コイル２６のうちの１つである第１励磁コイル２６Ａは、本実施形態のレゾルバ６と同様に、第１絶縁シート２５Ａ上の第１コイル形成層Ｌ１に対応する位置に配置されている。
図８及び図１１に示すように、複数の第１励磁コイル２６のうちの他の１つである第１励磁コイル２６Ｂは、第３絶縁シート２５Ｃ上の第３コイル形成層Ｌ３に対応する位置に配置されている。
図８及び図１０に示すように、複数（本変形例では２つ）の第２励磁コイル２７は、第２絶縁シート２５Ｂ上の第２コイル形成層Ｌ２に対応する位置にそれぞれ配置されている。
図８に示すように、距離Ｍ１と距離Ｍ２との平均値、及び距離Ｍ３と距離Ｍ４との平均値は、互いに同等である。
【００５４】
この変形例のレゾルバ６Ａにおいても、本実施形態のレゾルバ６と同様の効果を奏することができる。
また、レゾルバ６は、第１励磁コイル２６を１つだけ備えてもよい。この場合、この第１励磁コイル２６と検出コイル４４との距離、及び距離Ｍ３と距離Ｍ４の平均値は、互いに同等である。
なお、図９から図１１は、絶縁シート２５Ａ〜２５Ｃを軸線Ｏ方向における回転軸１３の他端１３ｂ側から一端１３ａ側に向かってみた図である。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１２から図１９を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１２に示すように、本実施形態のレゾルバ５０は、絶縁シート２５と、複数の第１励磁コイル５１と、及び複数の第２励磁コイル５２と、検出コイル４４と、を備えている。なお、図１２ではレゾルバ５０の要部の構成のみを示している。
レゾルバ５０は、１つの絶縁シート２５を備えている。
本実施形態では、絶縁シート２５における検出コイル４４とは反対側の面に、第１コイル形成層Ｌ１が形成されている。絶縁シート２５における検出コイル４４側の面に、第２コイル形成層Ｌ２が形成されている。すなわち、絶縁シート２５を間に挟んで軸線Ｏ方向に位置をずらした第１コイル形成層Ｌ１及び第２コイル形成層Ｌ２が形成されている。
なお、レゾルバ５０が、第１コイル形成層Ｌ１における絶縁シート２５とは反対側に、他の絶縁シート２５を備えてもよい。
【００５６】
図１２から図１４に示すように、複数の第１励磁コイル５１は、例えばｓｉｎ励磁コイルの２つの第１励磁コイル５１である第１励磁コイル５１Ａ及び第１励磁コイル５１Ｂを備えている。
なお、図１３では後述する第１コイル第１分割片５４Ａ等を実線で示しているが、絶縁シート２５を軸線Ｏ方向の他端１３ｂ側から一端１３ａ側に向かってみた図を示している。後述する図２１においても同様である。
【００５７】
第１励磁コイル５１Ａは、第１コイル第１分割片５４Ａと、第１コイル第２分割片５４Ｂと、を備えている。第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは、第１実施形態の第１励磁コイル２６Ａが径方向に延びる第１基準線Ｌ１１により周方向に分割されて構成されている。第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは、それぞれ第１電線５５Ａ，５５Ｂにより四分円状に形成されている。第１コイル第１分割片５４Ａは、第１コイル形成層Ｌ１に配置されている。第１コイル第２分割片５４Ｂは、第２コイル形成層Ｌ２に配置されている。
【００５８】
第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは、全体として半円状に形成されている。
第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは、絶縁シート２５に形成されたスルーホール５６Ａを介して互いに電気的に接続されている。第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは、全体として検出コイル４４側が第１極になるように巻かれている。
【００５９】
第１励磁コイル５１Ｂは、第１コイル第１分割片５９Ａと、第１コイル第２分割片５９Ｂと、を備えている。第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは、第１実施形態の第１励磁コイル２６Ｂが径方向に延びる第１基準線Ｌ１２により周方向に分割されて構成されている。第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは、それぞれ第１電線６０Ａ，６０Ｂにより四分円状に形成されている。第１コイル第１分割片５９Ａは、第１コイル形成層Ｌ１に配置されている。第１コイル第２分割片５９Ｂは、第２コイル形成層Ｌ２に配置されている。
【００６０】
第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは、全体として半円状に形成されている。
第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは、絶縁シート２５に形成されたスルーホール５６Ｂを介して互いに電気的に接続されている。第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは、全体として検出コイル４４側が第２極になるように巻かれている。
さらに、第１励磁コイル５１Ａ及び第１励磁コイル５１Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第１励磁コイル５１Ａ及び第１励磁コイル５１Ｂは、全体として軸線Ｏと同軸の円環状に形成されている。
【００６１】
図１３及び図１４に示すように、複数の第２励磁コイル５２は、例えばｃｏｓ励磁コイルの２つの第２励磁コイル５２である第２励磁コイル５２Ａ及び第２励磁コイル５２Ｂを備えている。
第２励磁コイル５２Ａは、第２コイル第１分割片６３Ａと、第２コイル第２分割片６３Ｂと、を備えている。第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは、第１実施形態の第２励磁コイル２７Ａが径方向に延びる第２基準線Ｌ１３により周方向に分割されて構成されている。第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは、それぞれ第２電線６４Ａ，６４Ｂにより四分円状に形成されている。第２コイル第１分割片６３Ａは、第１コイル形成層Ｌ１に配置されている。第２コイル第２分割片６３Ｂは、第２コイル形成層Ｌ２に配置されている。
なお、図１３及び図１４は、絶縁シート２５を軸線Ｏ方向における回転軸１３の他端１３ｂ側から一端１３ａ側に向かってみた図である。
【００６２】
第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは、全体として半円状に形成されている。
第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは、絶縁シート２５に形成されたスルーホール６５Ａを介して互いに電気的に接続されている。第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは、全体として検出コイル４４側が第１極になるように巻かれている。
【００６３】
第２励磁コイル５２Ｂは、第２コイル第１分割片６８Ａと、第２コイル第２分割片６８Ｂと、を備えている。第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは、第１実施形態の第２励磁コイル２７Ｂが径方向に延びる第２基準線Ｌ１４により周方向に分割されて構成されている。第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは、それぞれ第２電線６９Ａ，６９Ｂにより四分円状に形成されている。第２コイル第１分割片６８Ａは、第１コイル形成層Ｌ１に配置されている。第２コイル第２分割片６８Ｂは、第２コイル形成層Ｌ２に配置されている。
【００６４】
第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは、全体として半円状に形成されている。
第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは、絶縁シート２５に形成されたスルーホール６５Ｂを介して互いに電気的に接続されている。第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは、全体として検出コイル４４側が第２極になるように巻かれている。
さらに、第２励磁コイル５２Ａ及び第２励磁コイル５２Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第２励磁コイル５２Ａ及び第２励磁コイル５２Ｂは、全体として軸線Ｏと同軸の円環状に形成されている。
【００６５】
図１２に示すように、検出コイル４４は、第１励磁コイル５１及び第２励磁コイル５２に対して軸線Ｏ方向にそれぞれ対向するように配置されている。検出コイル４４は、第１励磁コイル５１及び第２励磁コイル５２に対して軸線Ｏ周りに相対的に回転可能である。
【００６６】
ここで、図１２に示すように、第１コイル第１分割片５４Ａと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１１を規定する。
同様に、第１コイル第２分割片５４Ｂと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１２、第１コイル第１分割片５９Ａと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１３、及び、第１コイル第２分割片５９Ｂと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１４をそれぞれ規定する。さらに、第２コイル第１分割片６３Ａと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１５、第２コイル第２分割片６３Ｂと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１６、第２コイル第１分割片６８Ａと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１７、及び、第２コイル第２分割片６８Ｂと検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離Ｍ１８をそれぞれ規定する。
このとき、距離Ｍ１１、距離Ｍ１２、距離Ｍ１３、距離Ｍ１４の平均値の平均値、及び距離Ｍ１５、距離Ｍ１６、距離Ｍ１７、距離Ｍ１８の平均値は、互いに同等である。
【００６７】
このように構成されたレゾルバ５０では、第１励磁コイル５１及び第２励磁コイル５２に対して検出コイル４４が軸線Ｏ周りに回転する際に、距離Ｍ１１〜Ｍ１４の平均値及び距離Ｍ１５〜Ｍ１８の平均値は、互いに同等であるため、分割片５４Ａ，５４Ｂ，５９Ａ，５９Ｂ，６３Ａ，６３Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ（以下、分割片５４Ａ等と称する）と検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離が短くなった場合には、分割片５４Ａ，５４Ｂ，５９Ａ，５９Ｂで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが所定の関係で強くなると同時に、分割片６３Ａ，６３Ｂ，６８Ａ，６８Ｂで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さがほぼ前記所定の関係で強くなる。
【００６８】
同様に、分割片５４Ａ等と検出コイル４４との軸線Ｏ方向の距離が長くなった場合には、分割片５４Ａ，５４Ｂ，５９Ａ，５９Ｂで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが所定の関係で弱くなると同時に、分割片６３Ａ，６３Ｂ，６８Ａ，６８Ｂで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さがほぼ前記所定の関係で弱くなる。
従って、励磁コイル５１，５２に対する検出コイル４４の位置が軸線Ｏ方向に相対的にズレても、各励磁コイル５１，５２で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では図１５に示すように、レゾルバ５０Ａが、４つの絶縁シート２５と、第１励磁コイル５１Ａ，５１Ｂと、第２励磁コイル５２Ａ，５２Ｂと、を備えるように構成してもよい。
図１６及び図１７に示すように、この変形例では、第１励磁コイル５１Ａを構成する第１コイル第１分割片５４Ａ、第１コイル第２分割片５４Ｂは、レゾルバ５０と同様に第１コイル形成層Ｌ１、第２コイル形成層Ｌ２にそれぞれ配置されている。第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第１コイル第１分割片５４Ａ及び第１コイル第２分割片５４Ｂは、全体として半円状に形成されている。
なお、図１６及び図１７、及び後述する図１８及び図１９は、絶縁シート２５Ａ〜２５Ｄを軸線Ｏ方向における回転軸１３の他端１３ｂ側から一端１３ａ側に向かってみた図である。
【００７０】
図１８及び図１９に示すように、第１励磁コイル５１Ｂを構成する第１コイル第１分割片５９Ａ、第１コイル第２分割片５９Ｂは、第３コイル形成層Ｌ３、第４コイル形成層Ｌ４にそれぞれ配置されている。第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第１コイル第１分割片５９Ａ及び第１コイル第２分割片５９Ｂは、全体として半円状に形成されている。
さらに、第１励磁コイル５１Ａ及び第１励磁コイル５１Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第１励磁コイル５１Ａ及び第１励磁コイル５１Ｂは、全体として軸線Ｏと同軸の円環状に形成されている。
【００７１】
図１６及び図１７に示すように、第２励磁コイル５２Ａを構成する第２コイル第１分割片６３Ａ、第２コイル第２分割片６３Ｂは、レゾルバ５０と同様に第１コイル形成層Ｌ１、第２コイル形成層Ｌ２にそれぞれ配置されている。第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第２コイル第１分割片６３Ａ及び第２コイル第２分割片６３Ｂは、全体として半円状に形成されている。
【００７２】
図１８及び図１９に示すように、第２励磁コイル５２Ｂを構成する第２コイル第１分割片６８Ａ、第２コイル第２分割片６８Ｂは、第３コイル形成層Ｌ３、第４コイル形成層Ｌ４にそれぞれ配置されている。第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第２コイル第１分割片６８Ａ及び第２コイル第２分割片６８Ｂは、全体として半円状に形成されている。
さらに、第２励磁コイル５２Ａ及び第２励磁コイル５２Ｂは軸線Ｏ方向に重なっていなく、軸線Ｏ方向からみた第２励磁コイル５２Ａ及び第２励磁コイル５２Ｂは、全体として軸線Ｏと同軸の円環状に形成されている。
【００７３】
このとき、図１５に示すように、距離Ｍ１１、距離Ｍ１２、距離Ｍ１３、距離Ｍ１４の平均値の平均値、及び距離Ｍ１５、距離Ｍ１６、距離Ｍ１７、距離Ｍ１８の平均値は、互いに同等である。
この変形例のレゾルバ５０Ａにおいても、本実施形態のレゾルバ５０と同様の効果を奏することができる。
【００７４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図２０から図２４を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図２０から図２２に示すように、本実施形態のレゾルバ７０は、絶縁シート７１と、複数の第１励磁コイル７２と、複数の第２励磁コイル７３と、検出コイル４４と、を備えている。
絶縁シート７１は、絶縁シート２５と同様に平坦な円環状に構成されている。図２０に示すように、絶縁シート７１の検出コイル４４とは反対側の面には、凹部７１ａが形成されている。この例の絶縁シート７１は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂で形成されてもよい。
絶縁シート７１の軸線Ｏ方向の両側には、第１コイル形成層Ｌ１及び第２コイル形成層Ｌ２がそれぞれ形成されている。
【００７５】
図２１に示すように、複数の第１励磁コイル７２は、２つの第１励磁コイル７２である第１励磁コイル７２Ａ及び第１励磁コイル７２Ｂを備えている。なお、図２０は、図２１における切断線Ａ１−Ａ１の断面図である。第１励磁コイル７２Ａ，７２Ｂは、第１励磁コイル２６Ａ，２６Ｂと同様に構成され、第１コイル形成層Ｌ１にそれぞれ配置されている。第１励磁コイル７２Ａ，７２Ｂは、第１電線７４を螺旋状に配置して構成されている。図２０及び図２１に示すように、径方向に延ばした第１電線７４の直線部（一部）７４ａは、凹部７１ａの底面上に配置されている。
なお、図２１及び図２２は、絶縁シート７１を軸線Ｏ方向における回転軸１３の他端１３ｂ側から一端１３ａ側に向かってみた図である。
【００７６】
図２２に示すように、複数の第２励磁コイル７３は、２つの第２励磁コイル７３である第２励磁コイル７３Ａ及び第２励磁コイル７３Ｂを備えている。第２励磁コイル７３Ａ，７３Ｂは、第２励磁コイル２７Ａ，２７Ｂと同様に構成され、第２コイル形成層Ｌ２にそれぞれ配置されている。第２励磁コイル７３Ａ，７３Ｂは、第２電線７５を螺旋状に配置して構成されている。この例では、複数の第１励磁コイル７２及び複数の第２励磁コイル７３は１極対である。
ここで言う複数の第１励磁コイル及び複数の第２励磁コイルが１極対であるとは、コイルが形成される各層に、第１極になる第１励磁コイル及び第２極になる第１励磁コイルが１つずつ配置されているか、第１極になる第２励磁コイル及び第２極になる第２励磁コイルが１つずつ配置されていることを意味する。
【００７７】
第２電線７５のうち、径方向に延ばした第２電線７５の直線部（一部）７５ａを、図２１中に点線で示す。
図２０に示すように、第１電線７４の直線部７４ａと検出コイル４４との距離Ｍ２１、及び第２電線７５の直線部７５ａと検出コイル４４との距離Ｍ２２は、互いに同等である。
【００７８】
このように構成されたレゾルバ７０では、第１励磁コイル７２及び第２励磁コイル７３と検出コイル４４との軸線方向Ｏの距離が短くなった場合には、第１電線７４の直線部７４ａで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが所定の関係で強くなると同時に、第２電線７５の直線部７５ａで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さがほぼ前記所定の関係で強くなる。同様に、第１励磁コイル７２及び第２励磁コイル７３と検出コイル４４との軸線方向Ｏの距離が長くなった場合には、第１電線７４の直線部７４ａで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さが所定の関係で弱くなると同時に、第２電線７５の直線部７５ａで発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さがほぼ前記所定の関係で弱くなる。
従って、励磁コイル７２，７３に対する検出コイル４４の位置が軸線Ｏ方向に相対的にズレても、励磁コイル７２，７３で発生した磁界の検出コイル４４における磁界の強さ間の比率が変化するのを抑制することができる。
【００７９】
また、複数の第１励磁コイル７２及び複数の第２励磁コイル７３は１極対である。レゾルバ７０の電気角及び機械角が互いに同じになるため、複数の第１励磁コイル７２及び複数の第２励磁コイル７３に対する検出コイル４４の軸線Ｏ周りの絶対的な位置を容易に検出することができる。
【００８０】
なお、図２３及び図２４に示すレゾルバ７０Ａのように、絶縁シート８１の検出コイル４４に対向する面に、複数の第１励磁コイル７２及び第２励磁コイル７３をそれぞれ配置してもよい。なお、図２３は、図２４における切断線Ａ２−Ａ２の断面図である。
複数の第１励磁コイル７２の間に第２励磁コイル７３が配置されていて、複数の第１励磁コイル７２を電気的に接続する場合には、以下のように構成する。
すなわち、絶縁シート８１に形成されたスルーホール８２、及び絶縁シート８１の検出コイル４４とは反対側の面に形成された配線８３を介して、複数の第１励磁コイル７２を電気的に接続する。
図２３に示すように、この変形例のレゾルバ７０Ａにおいても、第１励磁コイル７２と検出コイル４４との距離Ｍ２６、及び第２励磁コイル７３と検出コイル４４との距離Ｍ２７は、互いに同等である。
【００８１】
以上、本発明の第１実施形態から第３実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。さらに、各実施形態で示した構成のそれぞれを適宜組み合わせて利用できることは、言うまでもない。
例えば、前記第１実施形態及び第２実施形態のレゾルバでは、第１励磁コイル及び第２励磁コイルの極対数は、１であってもよいし、２以上であってもよい。
前記第３実施形の態レゾルバでは、第１励磁コイル及び第２励磁コイルの極対数は、２以上であってもよい。
絶縁層は、シートを用いずに、積層した層として形成してもよい。
【００８２】
また、レゾルバステータの励磁コイルを入力に用いたが、ステータトランスコイルを入力に用いてもよい。
このとき、入力信号は１相（例えばｓｉｎ相の電圧信号）となり、出力信号が２相（例えばｓｉｎ相とｃｏｓ相の電圧信号）となり、励磁コイルは検出コイルに、検出コイルは励磁コイルになる。そして出力の２相の信号からレゾルバステータに対するレゾルバロータの回転角度を検出することができる。
【符号の説明】
【００８３】
６，６Ａ，５０，５０Ａ，７０，７０Ａ  レゾルバ
２５，７１，８１  絶縁シート（絶縁層）
２６，７２  第１励磁コイル
２７，７３  第２励磁コイル
５４Ａ，５９Ａ  第１コイル第１分割片
５４Ｂ，５９Ｂ  第１コイル第２分割片
６３Ａ，６８Ａ  第２コイル第１分割片
６３Ｂ，６８Ｂ  第２コイル第２分割片
７４ａ，７５ａ  直線部（一部）
Ｌ１  第１コイル形成層
Ｌ２  第２コイル形成層
Ｌ１１，Ｌ１２  第１基準線
Ｌ１３，Ｌ１４  第２基準線
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，Ｍ１４，Ｍ１５，Ｍ１６，Ｍ１７，Ｍ１８，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２６，Ｍ２７  距離
Ｏ    軸線
【図１】
2020003232.tif 000003
【図２】
2020003232.tif 000004
【図３】
2020003232.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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