(57)【要約】【課題】車両とサーバ装置との間の通信データ量を削減可能な地図情報配信システム及び車両を提供すること。【解決手段】本発明に係る地図情報配信システムは、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信する地図情報配信システムであって、車両は、自車両が保持している地図情報に欠損データがあるか否かを判別し、欠損データがある場合、周辺車両と通信することにより周辺車両が欠損データを保持しているか否かを判別し、周辺車両が欠損データを保持している場合、周辺車両から欠損データを取得し、周辺車両が欠損データを保持していない場合には、サーバ装置から欠損データを取得する制御装置を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信する地図情報配信システムであって、
前記車両は、自車両が保持している地図情報に欠損データがあるか否かを判別し、欠損データがある場合、周辺車両と通信することにより周辺車両が欠損データを保持しているか否かを判別し、周辺車両が欠損データを保持している場合、周辺車両から欠損データを取得し、周辺車両が欠損データを保持していない場合には、前記サーバ装置から欠損データを取得する制御装置を備えることを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項２】
前記制御装置は、周辺車両のうち、保持している地図情報のバージョンが自車両が保持している地図情報のバージョンより新しい周辺車両と通信することを特徴とする請求項１に記載の地図情報配信システム。
【請求項３】
前記制御装置は、周辺車両のうち、行き先が自車両と類似する周辺車両と通信することを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報配信システム。
【請求項４】
自車両が保持している地図情報に欠損データがあるか否かを判別し、欠損データがある場合、周辺車両と通信することにより周辺車両が欠損データを保持しているか否かを判別し、周辺車両が欠損データを保持している場合、周辺車両から欠損データを取得し、周辺車両が欠損データを保持していない場合には、電気通信回線を介してサーバ装置から欠損データを取得する制御装置を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信する地図情報配信システム及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地図情報に欠損データがある場合、車両が電気通信回線を介してサーバ装置から欠損データを取得するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のシステムでは、地図情報に欠損データがある度毎に車両が電気通信回線を介してサーバ装置と通信することになるので、車両とサーバ装置との間の通信データ量が膨大になる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両とサーバ装置との間の通信データ量を削減可能な地図情報配信システム及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る地図情報配信システムは、サーバ装置が電気通信回線を介して車両に地図情報を配信する地図情報配信システムであって、前記車両は、自車両が保持している地図情報に欠損データがあるか否かを判別し、欠損データがある場合、周辺車両と通信することにより周辺車両が欠損データを保持しているか否かを判別し、周辺車両が欠損データを保持している場合、周辺車両から欠損データを取得し、周辺車両が欠損データを保持していない場合には、前記サーバ装置から欠損データを取得する制御装置を備える。
【０００７】
なお、制御装置は、周辺車両のうち、保持している地図情報のバージョンが自車両が保持している地図情報のバージョンより新しい周辺車両と通信するとよい。また、制御装置は、周辺車両のうち、行き先が自車両と類似する周辺車両と通信するとよい。このような構成によれば、周辺車両から欠損データを取得できる確率を上げることができる。
【０００８】
本発明に係る車両は、自車両が保持している地図情報に欠損データがあるか否かを判別し、欠損データがある場合、周辺車両と通信することにより周辺車両が欠損データを保持しているか否かを判別し、周辺車両が欠損データを保持している場合、周辺車両から欠損データを取得し、周辺車両が欠損データを保持していない場合には、電気通信回線を介してサーバ装置から欠損データを取得する制御装置を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る地図情報配信システム及び車両によれば、欠損データを周辺車両から取得することにより、毎回サーバ装置から欠損データを取得することを回避できるので、車両とサーバ装置との間の通信データ量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す車両の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態である地図情報取得処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの構成について説明する。
【００１２】
〔全体構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの全体構成について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態である地図情報配信システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である地図情報配信システム１は、サーバ装置４がインターネット回線網や携帯電話回線網等の電気通信回線２を介して車両３に地図情報を配信するシステムであり、複数の車両３及びサーバ装置４を主な構成要素として備えている。
【００１４】
〔車両の構成〕
次に、図２を参照して、車両３の構成について説明する。
【００１５】
図２は、図１に示す車両３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両３は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信部３１、外部センサ３２、地図データベース３３、ナビゲーションシステム３４、アクチュエータ３５、通信部３６、及びＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３７を備えている。
【００１６】
ＧＰＳ受信部３１は、車両３の位置を測定する位置測定部として機能する。ＧＰＳ受信部３１は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両３の位置（例えば緯度及び経度）を測定する。ＧＰＳ受信部３１は、測定した車両３の位置の情報をＥＣＵ３７に出力する。なお、車両３は、地図データベース３３に格納されている地図情報に含まれている電柱等の固定障害物の位置情報及び外部センサ３２の検出結果を利用して、ＳＬＡＭ（Simultaneous  Localization  and  Mapping）技術により車両３の位置を測定してもよい。
【００１７】
外部センサ３２は、撮像装置、レーダー、及びライダーを含む。撮像装置は、車両３の外部状況を撮像する撮像機器である。撮像装置は、車両３のフロントガラスの裏側及び車両３の背面に設けられている。撮像装置は、車両３の左右側面に設けられていてもよい。撮像装置は、車両３の前方及び後方を撮像した撮像情報をＥＣＵ３７に出力する。撮像装置は、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラは、両眼視差を再現するように配置された２つの撮像部を有している。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報も含まれている。
【００１８】
レーダーは、電波（例えばミリ波）を利用して車両３の周辺の障害物を検出する。レーダーは、電波を車両３の周辺に送信し、障害物で反射された電波を受信することで障害物を検出する。レーダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ３７に出力する。障害物には、上述した固定障害物の他、自転車や他車両等の動的障害物が含まれる。ライダーは、光を利用して車両３の周辺の障害物を検出する。ライダーは、光を車両３の周辺に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ライダーは、検出した障害物情報をＥＣＵ３７に出力する。ライダー及びレーダーは、必ずしも重複して備える必要はない。
【００１９】
地図データベース３３は、地図情報を格納するデータベースである。地図データベース３３は、車両３に搭載されたＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置内に形成されている。地図データベース３３は、通信部３６を介した無線通信によってサーバ装置４と接続することができる。地図データベース３３は、サーバ装置４に記憶されている最新の地図情報を用いて定期的に地図情報を更新する。地図情報には、バージョン情報、道路の位置情報（車線毎の位置情報）、道路形状の情報（カーブ、直線部の種別、カーブの曲率等）、道路幅の情報（車線幅の情報）、道路における制限車速の情報、及び道路周辺の画像情報（３次元情報）が含まれる。また、地図情報には、交差点及び分岐点の位置情報、一時停止線の位置情報、横断歩道の位置情報、及び信号機の位置情報が含まれる。地図情報には、道路の勾配の情報及び道路のカントの情報が含まれていてもよい。さらに、地図情報には、縁石、電柱、ポール、ガードレール、壁、建物等の固定障害物の位置情報及び形状情報が含まれていてもよい。地図情報には、路面上に描かれた文字及びマーク等の路面ペイントの位置情報及び形状情報が含まれていてもよい。路面ペイントにはマンホールを含めてもよい。地図情報には、道路上方に設けられる看板の情報、路側に設けられる標識の情報が含まれていてもよい。
【００２０】
ナビゲーションシステム３４は、予め設定された目的地、ＧＰＳ受信部３１によって測定された車両３の位置、及び地図データベース３３の地図情報に基づいて車両３の現在位置から目的地に至るまでの目標ルートを周知の手法により演算し、目標ルートに沿った経路案内を行う。目的地は、車両３の乗員がナビゲーションシステム３４の備える入力ボタン（又はタッチパネル）を操作することにより設定される。
【００２１】
アクチュエータ３５は、車両３の走行制御を実行する装置である。アクチュエータ３５は、スロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、及び操舵アクチュエータを含む。スロットルアクチュエータは、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じてエンジンに対する空気の供給量（スロットル開度）を制御し、車両３の駆動力を制御する。なお、車両３がハイブリッド車である場合には、エンジンに対する空気の供給量の他に、動力源としてのモータにＥＣＵ３７からの制御信号が入力されて駆動力が制御される。車両３が電気自動車である場合には、動力源としてのモータにＥＣＵ３７からの制御信号が入力されて駆動力が制御される。これらの場合における動力源としてのモータは、アクチュエータ３５を構成する。ブレーキアクチュエータは、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じてブレーキシステムを制御し、車両３の車輪へ付与する制動力を制御する。操舵アクチュエータは、電動パワーステアリングシステムのうち操舵トルクを制御するアシストモータの駆動を、ＥＣＵ３７からの制御信号に応じて制御する。
【００２２】
通信部３６は、無線通信のための無線通信回路等によって構成され、電気通信回線２を介してサーバ装置４との間で情報通信を実行する。通信部３６は、車々間通信可能な他車両と車々間通信を行ってもよい。また、通信部３６は、道路に沿って設けられた路側送受信機と路車間通信を行ってもよい。
【００２３】
ＥＣＵ３７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信回路等を有する電子制御ユニットである。本実施形態では、ＥＣＵ３７は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたコンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、位置情報取得部３７ａ、地図情報取得部３７ｂ、及び通信制御部３７ｃとして機能する。
【００２４】
位置情報取得部３７ａは、ＧＰＳ受信部３１を利用して車両３の位置の情報を取得する。地図情報取得部３７ｂは、電気通信回線２を介してサーバ装置４から地図情報を取得する。通信制御部３７ｃは、電気通信回線２を介したサーバ装置４との間の情報通信を制御する。
【００２５】
〔サーバ装置の構成〕
次に、図３を参照して、サーバ装置４の構成について説明する。
【００２６】
図３は、図１に示すサーバ装置４の構成を示すブロック図である。図３に示すように、サーバ装置４は、通信部４１、地図データベース４２、及びサーバ装置本体４３を備えている。
【００２７】
通信部４１は、無線通信のための無線通信回路等によって構成され、電気通信回線２を介して車両３との間で情報通信を実行する。
【００２８】
地図データベース４２は、上述した地図情報を格納するデータベースである。
【００２９】
サーバ装置本体４３は、周知の情報処理装置によって構成され、内部の演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することにより、地図情報配信部４３ａ及び通信制御部４３ｂとして機能する。地図情報配信部４３ａは、電気通信回線２を介して地図データベース４２内に格納されている地図情報を車両３に配信する。通信制御部４３ｂは、電気通信回線２を介した車両３との間の情報通信を制御する。
【００３０】
このような構成を有する地図情報配信システム１では、車両３が以下に示す地図情報取得処理を実行することにより、車両３とサーバ装置４との間の通信データ量を削減する。以下、図４に示すフローチャートを参照して、この地図情報取得処理を実行する際の車両３の動作について説明する。
【００３１】
〔地図情報取得処理〕
図４は、本発明の一実施形態である地図情報取得処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、車両３のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、地図情報取得処理はステップＳ１の処理に進む。地図情報取得処理は、車両３のイグニッションスイッチがオン状態である間、前回の地図情報取得処理が終了してから所定時間経過する度毎に繰り返し実行される。
【００３２】
ステップＳ１の処理では、位置情報取得部３７ａが、ＧＰＳ受信部３１を利用して車両３の位置の情報を取得する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、地図情報取得処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ２の処理では、地図情報取得部３７ｂが、地図データベース３３に格納されている地図情報の中から、ステップＳ１の処理において取得した車両３の位置周辺の地図情報を読み込む。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、地図情報取得処理はステップＳ３の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ３の処理では、地図情報取得部３７ｂが、ステップＳ２の処理において読み込まれた地図情報に欠損データがあるか否かを判別する。判別の結果、欠損データがある場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、地図情報取得部３７ｂは、地図情報取得処理をステップＳ４の処理に進める。一方、欠損データがない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、地図情報取得部３７ｂは、一連の地図情報取得処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ４の処理では、地図情報取得部３７ｂが、車々間通信により周辺車両と通信することにより周辺車両の中で欠損データを保持している周辺車両があるか否かを判別する。判別の結果、欠損データを保持している周辺車両がある場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、地図情報取得部３７ｂは、地図情報取得処理をステップＳ５の処理に進める。一方、欠損データを保持している周辺車両がない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、地図情報取得部３７ｂは、地図情報取得処理をステップＳ６の処理に進める。
【００３６】
なお、周辺に車両が存在しない場合、地図情報取得部３７ｂは、地図情報取得処理をステップＳ６の処理に進めるとよい。また、地図情報取得部３７ｂは、周辺車両のうち、保持している地図情報のバージョンが自車両が保持している地図情報のバージョンより新しい周辺車両と通信するとよい。また、地図情報取得部３７ｂは、周辺車両のうち、行き先が自車両と類似する周辺車両と通信するとよい。行き先が類似するか否かは、例えばナビゲーションシステム３４において設定されている目的地に基づいて判別することができる。このような構成によれば、周辺車両から欠損データを取得できる確率を上げることができる。
【００３７】
ステップＳ５の処理では、地図情報取得部３７ｂが、周辺車両から地図情報の欠損データを取得する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、一連の地図情報取得処理は終了する。
【００３８】
ステップＳ６の処理では、地図情報取得部３７ｂが、電気通信回線２を介してサーバ装置４から地図情報の欠損データを取得する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、一連の地図情報取得処理は終了する。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である地図情報取得処理では、車両３は、自車両が保持している地図情報に欠損データがあるか否かを判別し、欠損データがある場合、周辺車両と通信することにより周辺車両が欠損データを保持しているか否かを判別し、周辺車両が欠損データを保持している場合、周辺車両から欠損データを取得し、周辺車両が欠損データを保持していない場合には、サーバ装置４から欠損データを取得する。このような構成によれば、毎回サーバ装置４から欠損データを取得することを回避できるので、車両３とサーバ装置４との間の通信データ量を削減することができる。
【００４０】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１  地図情報配信システム
２  電気通信回線
３  車両
４  サーバ装置
３１  ＧＰＳ受信部
３２  外部センサ
３３  地図データベース
３４  ナビゲーションシステム
３５  アクチュエータ
３６  通信部
３７  ＥＣＵ
３７ａ  位置情報取得部
３７ｂ  地図情報取得部
３７ｃ  通信制御部
４１  通信部
４２  地図データベース
４３  サーバ装置本体
４３ａ  地図情報配信部
４３ｂ  通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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