(57)【要約】【課題】搬送路を開放することが可能な紙葉類収納装置の構成を、簡略化する。【解決手段】紙葉類収納装置（紙幣収納装置６）は、テープ（第１テープ６４１）が巻かれたリール（第１リール６２１）と、テープと共に紙葉類を巻き取るドラム６３と、紙葉類が通過する出入口６１０と、出入口からドラムまで紙葉類を搬送する搬送路６２０の少なくとも一部を形成するフレーム６１と、を備える。フレームは、第１フレーム部６１１及び第２フレーム部６１２を有し、第１フレーム部及び第２フレーム部は、搬送路を形成する状態と、搬送路の少なくとも一部を開放する状態との間で、相対的に移動する。第１フレーム部は、リールを支持すると共に、リールからドラムまでの間のテープ経路（第１テープ経路８１）を形成し、第１フレーム部は、リール及びテープ経路と一緒に、第２フレーム部に対して相対的に移動する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープが巻かれたリールと、
前記テープと共に紙葉類を巻き取るドラムと、
前記紙葉類が通過する出入口と、
前記出入口から前記ドラムまで前記紙葉類を搬送する搬送路の少なくとも一部を形成するフレームと、を備え、
前記フレームは、第１フレーム部及び第２フレーム部を有し、
前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部は、前記搬送路を形成する状態と、前記搬送路の少なくとも一部を開放する状態との間で、相対的に移動するよう構成され、
前記第１フレーム部は、前記リールを支持すると共に、前記リールから前記ドラムまでの間のテープ経路を形成し、
前記第１フレーム部は、前記リール及び前記テープ経路と一緒に、前記第２フレーム部に対して相対的に移動する紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記第１フレーム部は、前記リール及び前記テープ経路と一緒に、前記ドラムの回転中心を中心にして、前記第２フレーム部に対し相対的に回動する請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
第２テープが巻かれた第２リールを備え、
前記第２フレーム部は、前記第２リールから前記ドラムまでの第２テープ経路を形成し、
前記第２フレーム部は、前記第２テープ経路と一緒に、前記第１フレーム部に対して相対移動する請求項１又は２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記第２フレーム部は、前記第２リールを支持し、
前記第２フレーム部は、前記第２リール及び前記第２テープ経路と一緒に、前記第１フレーム部に対して相対移動する請求項３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記第２フレーム部は、前記ドラムを支持している請求項３又は４に記載に記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記ドラムは、少なくとも前記搬送路が閉じている状態において、前記リールと前記第２リールとの間に配設されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記ドラムに巻き取られた前記テープに当たると共に、前記ドラムの径の大きさが変化することに応じて移動する可動ガイドを備え、
前記テープ及び前記第２テープが前記ドラムに巻き取られる巻き取り位置は、前記ドラムと前記リールとの間に位置し、
前記可動ガイドは、前記巻き取り位置と前記リールとの間に配設されている請求項６に記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置を備えている紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記紙葉類収納装置を収める筐体と、
前記筐体内に配設されかつ、前記紙葉類収納装置の前記出入口に接続されると共に、前記出入口に向かって、又は、前記出入口から前記紙葉類を搬送する搬送部材と、を備え、
前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部は前記出入口を構成し、
前記第１フレーム部又は前記第２フレーム部の前記出入口を構成する部分は、前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部が前記搬送路を開放するよう相対的に移動をしたときに、前記搬送部材につながっている請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記紙葉類収納装置は、
前記搬送路を開放するように、前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とが相対的に移動するための第１の枢支軸と、
前記紙葉類収納装置が、前記搬送部材に対して相対的に移動をするための第２の枢支軸と、を有している請求項９に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
テープが巻かれたリールと、
前記テープと共に紙葉類を巻き取るドラムと、
前記紙葉類が通過する出入口と、
前記出入口から前記ドラムまで前記紙葉類を搬送する搬送路の少なくとも一部を形成するフレームと、を備え、
前記フレームは、第１フレーム部及び第２フレーム部を有し、
前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部は、前記搬送路を形成する状態と、前記搬送路の少なくとも一部を開放する状態との間で、相対的に移動するよう構成され、
前記第１フレーム部は、前記リールから前記ドラムまでの間のテープ経路の少なくとも一部を形成しかつ、前記テープ経路と一緒に、前記第２フレーム部に対して相対的に移動し、
前記第１フレーム部から前記第２フレーム部に渡って配置された駆動機構をさらに備え、
前記駆動機構は、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に移動することに伴い、前記ドラム又は前記リールを、前記テープを巻き取る方向に回転させる紙葉類収納装置。
【請求項１２】
前記駆動機構は、
前記第１フレーム部に支持されかつ、前記第１フレーム部と一緒に、前記第２フレーム部に対して相対的に移動する第１部材と、
前記第１部材が前記第２フレーム部に対して相対的に移動することを受けて、前記ドラム又は前記リールを、前記テープを巻き取る方向に回転させる第２部材と、を少なくとも有している請求項１１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１３】
前記リールは、前記第１フレーム部又は前記第２フレーム部に支持され、
前記ドラムは、前記第２フレーム部又は前記第１フレーム部に支持され、
前記リールと前記ドラムとは、前記駆動機構を介して接続されている請求項１２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１４】
前記第１フレーム部は、前記リールを支持すると共に、前記リール及び前記テープ経路と一緒に、前記ドラムの回転中心を中心にして、前記第２フレーム部に対し相対的に回動し、
前記第２フレーム部は、前記ドラムを支持し、
前記駆動機構は、前記ドラムに連結されたドラムギアと、前記リールに連結されたリールギアと、前記ドラムギアと前記リールギアとの両方に噛み合うアイドルギアとを有し、
前記アイドルギアは前記第１部材であり、前記アイドルギアは、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記ドラムギアと前記リールギアとの両方に噛み合ったまま、前記ドラムの回転中心を中心にして公転する請求項１３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１５】
前記駆動機構は、前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記ドラムギア及び前記ドラムが回転することを抑制する抑制部材を有し、
前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記アイドルギアが自転をしながら前記ドラムの回転中心を中心にして公転することにより、前記リールギアを介して、前記リールが前記テープの巻き取り方向に回転する請求項１４に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１６】
前記駆動機構は、前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記リールギア及び前記リールが回転することを抑制する第２抑制部材を有し、
前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記アイドルギアが自転をせずに前記ドラムの回転中心を中心にして公転し、それに伴い前記ドラムギアが回転することにより、前記ドラムが前記テープの巻き取り方向に回転する請求項１４に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１７】
前記リール、前記ドラム、又は、前記リール及び前記ドラムは、前記第２フレーム部に支持され、
前記駆動機構は、前記リール又は前記ドラムに接続されている請求項１２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１８】
前記ドラムは、前記第２フレーム部に支持され、
前記駆動機構は、前記ドラムに連結されたドラムギアと、前記第１フレーム部に支持されたフレームギアとを有し、
前記フレームギアは、前記第１部材であり、
前記ドラムギアは、前記フレームギアが前記第２フレーム部に対して相対的に移動することを受けて、前記ドラムを、前記テープを巻き取る方向に回転させる請求項１７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１９】
前記リールは、前記第２フレーム部に支持され、
前記駆動機構は、前記リールに連結されたリールギアと、前記第１フレーム部に支持されたフレームギアとを有し、
前記フレームギアは、前記第１部材であり、
前記リールギアは、前記フレームギアが前記第２フレーム部に対して相対的に移動することを受けて、前記リールを、前記テープを巻き取る方向に回転させる請求項１７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項２０】
前記駆動機構は、前記第１フレーム部に支持された、前記第１部材としてのフレームギアを有し、
前記第１フレーム部は、枢支軸を中心にして、前記第２フレーム部に対し相対的に回動し、前記フレームギアは、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対し相対的に回動することに伴い、前記枢支軸を中心に回動し、
前記駆動機構は、
前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部が前記搬送路を形成している状態において、前記フレームギアと前記第２部材との間の連結を解除し、
前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記フレームギアと前記第２部材との間を連結して、前記リール又は前記ドラムを回転させる請求項１７に記載の紙葉類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、紙葉類収納装置、及び、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一時保留部を備えた現金自動預払機が記載されている。一時保留部は、上側テープと下側テープとが紙幣を挟み、ドラムがテープ及び紙幣を巻き取るよう構成されている。一時保留部はまた、アッパガイドがリトラクションシャフト６４を中心に回動することにより、紙幣の搬送路を開放するよう構成されている。ユーザは、紙幣の詰まりが生じたとき等に、この一時保留部の搬送路を開放することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されている一時保留部は、アッパガイドがリトラクションシャフト６４を中心に回動すると、ドラム及びテープリールは移動せずに、アッパガイドに取り付けられたテーププーリのみがドラムの中心から離れる。このことによって、ドラムとテープリールとの間のテープ経路が短くなるから、ドラムとテープリールとの間でテープが弛んでしまう。
【０００５】
テープの弛みを防止するために、特許文献１に記載されている一時保留部では、テープリールにトーションスプリングが取り付けられている。トーションスプリングは、テープの巻き取り方向にテープリールを付勢する。しかしながら、特許文献１のトーションスプリングは、搬送路を開放していない間もテープリールを付勢し、テープに張力を付与している。このため、特許文献１に記載されている一時保留部では、トーションスプリングの付勢力によってドラムが回転しないように、トーションスプリングの付勢力を調節するか、又は、ドラムの回転を制限するロック機構やトルクリミッタ機構を、一時保留部に設ける必要がある。特許文献１の一時保留部は、そうした調節が煩雑になったり、構造が複雑になったりするという不都合がある。
【０００６】
ここに開示する技術は、搬送路を開放することが可能な紙葉類収納装置の構成を、簡略化する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
具体的に、ここに開示する技術は、紙葉類収納装置に係る。紙葉類収納装置は、テープが巻かれたリールと前記テープと共に紙葉類を巻き取るドラムと、前記紙葉類が通過する出入口と、前記出入口から前記ドラムまで前記紙葉類を搬送する搬送路の少なくとも一部を形成するフレームと、を備える。
【０００８】
前記フレームは、第１フレーム部及び第２フレーム部を有し、前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部は、前記搬送路を形成する状態と、前記搬送路の少なくとも一部を開放する状態との間で、相対的に移動するよう構成される。
【０００９】
前記第１フレーム部は、前記リールを支持すると共に、前記リールから前記ドラムまでの間のテープ経路を形成し、前記第１フレーム部は、前記リール及び前記テープ経路と一緒に、前記第２フレーム部に対して相対的に移動する。
【００１０】
この構成によると、ユーザが搬送路の少なくとも一部を開放した際に、テープが弛んでしまうことが抑制される。トーションスプリング等の部品が不要であるため、紙葉類収納装置は、構成が簡略化する。
【００１１】
前記第１フレーム部は、前記リール及び前記テープ経路と一緒に、前記ドラムの回転中心を中心にして、前記第２フレーム部に対し相対的に回動する、としてもよい。
【００１２】
この構成によると、第１フレーム部が回動したときに、テープがドラム又はリールから引き出されることが抑制されるから、テープの弛みの抑制に有利になる。
【００１３】
紙葉類収納装置は、第２テープが巻かれた第２リールを備え、前記第２フレーム部は、前記第２リールから前記ドラムまでの第２テープ経路を形成し、前記第２フレーム部は、前記第２テープ経路と一緒に、前記第１フレーム部に対して相対移動する、としてもよい。
【００１４】
前記第２フレーム部は、前記第２リールを支持し、前記第２フレーム部は、前記第２リール及び前記第２テープ経路と一緒に、前記第１フレーム部に対して相対移動する、としてもよい。
【００１５】
この構成によると、第２テープがドラム又は第２リールから引き出されることが抑制されるから、第２テープが弛んでしまうことが抑制される。
【００１６】
前記第２フレーム部は、前記ドラムを支持している、としてもよい。
【００１７】
この構成によると、ドラム、第２リール及び第２テープ経路が全て第２フレーム部に支持されているため、第２フレーム部が第１フレーム部に対して相対移動をしたときに、第２テープ経路の形状及び長さは変化しない、又は、ほぼ変化しない。
【００１８】
前記ドラムは、少なくとも前記搬送路が閉じている状態において、前記リールと前記第２リールとの間に配設されている、としてもよい。
【００１９】
この構成によると、紙葉類収納装置のコンパクト化に有利になる。
【００２０】
前記紙葉類収納装置は、前記ドラムに巻き取られた前記テープに当たると共に、前記ドラムの径の大きさが変化することに応じて移動する可動ガイドを備え、前記テープ及び前記第２テープが前記ドラムに巻き取られる巻き取り位置は、前記ドラムと前記リールとの間に位置し、前記可動ガイドは、前記巻き取り位置と前記リールとの間に配設されている、としてもよい。
【００２１】
この構成によると、ドラムと第２リールとの間は、可動ガイドの配設スペースが不要になる。配設スペースが節約される分、ドラムの径を大きくすることが可能になる。紙葉類収納装置の小型化と大容量化との両立を図ることができる。
【００２２】
ここに開示する紙葉類処理装置は、前述した紙葉類収納装置を備えている。
【００２３】
前記紙葉類処理装置は、前記紙葉類収納装置を収める筐体と、前記筐体内に配設されかつ、前記紙葉類収納装置の前記出入口に接続されると共に、前記出入口に向かって、又は、前記出入口から前記紙葉類を搬送する搬送部材と、を備え、前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部は前記出入口を構成し、前記第１フレーム部又は前記第２フレーム部の前記出入口を構成する部分は、前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部が前記搬送路を開放するよう相対的に移動をしたときに、前記搬送部材につながっている、としてもよい。
【００２４】
この構成によると、紙葉類の詰まりが生じること等に起因して、ユーザが紙葉類収納装置の搬送路の少なくとも一部を開放したときに、紙葉類が、開放した搬送路から落下することが抑制される。
【００２５】
前記紙葉類収納装置は、前記第１フレーム部と前記第２フレーム部とが相対的に移動するための第１の枢支軸と、前記紙葉類収納装置が、前記搬送部材に対して相対的に移動をするための第２の枢支軸と、を有している、としてもよい。
【００２６】
この構成によると、第１フレーム部において出入口を構成する部分、又は、第２フレーム部において出入口を構成する部分が、搬送部材につながっている構成において、搬送路を大きく開放することが可能になる。
【００２７】
ここに開示する紙葉類収納装置はまた、テープが巻かれたリールと、前記テープと共に紙葉類を巻き取るドラムと、前記紙葉類が通過する出入口と、前記出入口から前記ドラムまで前記紙葉類を搬送する搬送路の少なくとも一部を形成するフレームと、を備え、前記フレームは、第１フレーム部及び第２フレーム部を有し、前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部は、前記搬送路を形成する状態と、前記搬送路の少なくとも一部を開放する状態との間で、相対的に移動するよう構成され、前記第１フレーム部は、前記リールから前記ドラムまでの間のテープ経路の少なくとも一部を形成しかつ、前記テープ経路と一緒に、前記第２フレーム部に対して相対的に移動する。
【００２８】
そして、前記紙葉類収納装置は、前記第１フレーム部から前記第２フレーム部に渡って配置された駆動機構をさらに備え、前記駆動機構は、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に移動することに伴い、前記ドラム又は前記リールを、前記テープを巻き取る方向に回転させる。
【００２９】
この構成によると、第１フレーム部が第２フレーム部に対して相対的に移動した場合にテープが、ドラム又はリールに巻き取られる。前記の紙葉類収納装置は、トーションスプリング等の部品がテープに張力を付与しないため、構成が簡略化する。
【００３０】
前記駆動機構は、前記第１フレーム部に支持されかつ、前記第１フレーム部と一緒に、前記第２フレーム部に対して相対的に移動する第１部材と、前記第１部材が前記第２フレーム部に対して相対的に移動することを受けて、前記ドラム又は前記リールを、前記テープを巻き取る方向に回転させる第２部材と、を少なくとも有している、としてもよい。
【００３１】
この構成により、駆動機構は、第１フレーム部が第２フレーム部に対して相対的に移動した場合にドラム又はリールを回転させることができる。
【００３２】
前記リールは、前記第１フレーム部又は前記第２フレーム部に支持され、前記ドラムは、前記第２フレーム部又は前記第１フレーム部に支持され、前記リールと前記ドラムとは、前記駆動機構を介して接続されている、としてもよい。
【００３３】
前記第１フレーム部は、前記リールを支持すると共に、前記リール及び前記テープ経路と一緒に、前記ドラムの回転中心を中心にして、前記第２フレーム部に対し相対的に回動し、前記第２フレーム部は、前記ドラムを支持し、前記駆動機構は、前記ドラムに連結されたドラムギアと、前記リールに連結されたリールギアと、前記ドラムギアと前記リールギアとの両方に噛み合うアイドルギアとを有し、前記アイドルギアは前記第１部材であり、前記アイドルギアは、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記ドラムギアと前記リールギアとの両方に噛み合ったまま、前記ドラムの回転中心を中心にして公転する、としてもよい。
【００３４】
この構成によると、第１フレーム部と第２フレーム部とが相対的に回動する場合に、駆動機構の複数のギアは連結した状態を維持しかつ、ドラム又はリールを回転させる。
【００３５】
前記駆動機構は、前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記ドラムギア及び前記ドラムが回転することを抑制する抑制部材を有し、前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記アイドルギアが自転をしながら前記ドラムの回転中心を中心にして公転することにより、前記リールギアを介して、前記リールが前記テープの巻き取り方向に回転する、としてもよい。
【００３６】
この構成によると、搬送路の少なくとも一部が開放されると、リールが回転することによって、テープが弛んでしまうことが抑制される。
【００３７】
前記駆動機構は、前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記リールギア及び前記リールが回転することを抑制する第２抑制部材を有し、前記搬送路を開放する方向に、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記アイドルギアが自転をせずに前記ドラムの回転中心を中心にして公転し、それに伴い前記ドラムギアが回転することにより、前記ドラムが前記テープの巻き取り方向に回転する、としてもよい。
【００３８】
この構成によると、搬送路の少なくとも一部が開放されると、ドラムが回転することによって、テープが弛んでしまうことが抑制される。
【００３９】
前記リール、前記ドラム、又は、前記リール及び前記ドラムは、前記第２フレーム部に支持され、前記駆動機構は、前記リール又は前記ドラムに接続されている、としてもよい。
【００４０】
この構成によると、第１フレーム部が第２フレーム部に対して相対的に移動すると、駆動機構がリール又はドラムを回転させることによって、テープが巻き取られる。
【００４１】
前記ドラムは、前記第２フレーム部に支持され、前記駆動機構は、前記ドラムに連結されたドラムギアと、前記第１フレーム部に支持されたフレームギアとを有し、前記フレームギアは、前記第１部材であり、前記ドラムギアは、前記フレームギアが前記第２フレーム部に対して相対的に移動することを受けて、前記ドラムを、前記テープを巻き取る方向に回転させる、としてもよい。
【００４２】
前記リールは、前記第２フレーム部に支持され、前記駆動機構は、前記リールに連結されたリールギアと、前記第１フレーム部に支持されたフレームギアとを有し、前記フレームギアは、前記第１部材であり、前記リールギアは、前記フレームギアが前記第２フレーム部に対して相対的に移動することを受けて、前記リールを、前記テープを巻き取る方向に回転させる、としてもよい。
【００４３】
前記第１フレーム部は、枢支軸を中心にして、前記第２フレーム部に対し相対的に回動し、前記フレームギアは、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対し相対的に回動することに伴い、前記枢支軸を中心に回動し、前記駆動機構は、前記第１フレーム部及び前記第２フレーム部が前記搬送路を形成している状態において、前記フレームギアと前記第２部材との間の連結を解除し、前記第１フレーム部が前記第２フレーム部に対して相対的に回動するときに、前記フレームギアと前記第２部材との間を連結して、前記リール又は前記ドラムを回転させる、としてもよい。
【００４４】
この構成によると、紙葉類収納装置の使用状態において、駆動機構は、ドラム又はリールの回転に影響を及ぼさない。
【発明の効果】
【００４５】
前記の紙葉類収納装置によると、装置の構成を、簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、紙幣処理装置の外観を例示する斜視図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置の内部の構成例を示す概略図である。
【図３】図３は、紙幣収納装置の内部の構成例を示す、側方から見た断面図である。
【図４】図４は、紙幣収納装置の構成例を示す底面図である。
【図５】図５は、ドラムにおけるテープの巻き取り位置付近の構成を示す、平面図（上図）及び側面図（下図）である。
【図６】図６は、紙幣収納装置におけるギア連結機構の構成例を示す斜視図である。
【図７】図７は、紙幣収納装置の搬送路を開放した状態を示す図３対応図である。
【図８】図８は、紙幣収納装置の搬送路を開放するときの、ドラム及びリールの回転状態を示す遷移図である。
【図９】図９は、図８とは異なる構成における、紙幣収納装置の搬送路を開放するときの、ドラム及びリールの回転状態を示す遷移図である。
【図１０】図１０は、紙幣収納装置のリールユニットの取り外しを説明する図３対応図である。
【図１１】図１１は、第２の構成例の紙幣収納装置の内部の構成を示す断面図である。
【図１２】図１２は、第２の構成例の紙幣収納装置のテープ経路の構成を示す側面図である。
【図１３】図１３は、第２の構成例の紙幣収納装置の搬送路を開放した状態を示す図１１対応図である。
【図１４】図１４は、第２の構成例の紙幣収納装置の搬送路を開放しかつ、可動ガイドの付勢力を解除した状態を示す図１１対応図である。
【図１５】図１５は、変形例の紙幣収納装置の搬送路を開放するときの、ドラム及びリールの回転状態を示す遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明は、紙葉類収納装置及び紙葉類処理装置の一例である。図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１を示している。紙幣処理装置１は、例えば銀行等の金融機関に設置されかつ、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する装置である。尚、紙幣処理装置１は、金融機関に設置する以外に、例えば小売店舗のバックオフィス等に設置して用いることも可能である。
【００４８】
（紙幣処理装置の全体構成）
図１は、紙幣処理装置１の外観を例示している。図２は、紙幣処理装置１の内部の構造を例示している。以下においては、説明の便宜上、図１に示すように、紙幣処理装置１の背面から正面へ向かう方向をＸ方向、紙幣処理装置１の正面を向いたときの左から右へ向かう方向をＹ方向、紙幣処理装置１の底面から上面に向かう方向をＺ方向とする。
【００４９】
紙幣処理装置１は、バラ紙幣の処理を行う。紙幣処理装置１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とを有している。
【００５０】
処理部１１は、入金部２１、第１出金部２２、第２出金部２３、識別部２４、一時保留部３、搬送部４の一部、及び、制御部２５を備えている。これらは、ハウジング１１１の中に配設されている。ユーザは、図２に一点鎖線で示すように、入金部２１、第１出金部２２、第２出金部２３、識別部２４、一時保留部３、及び、搬送部４の一部を、Ｘ方向に移動させることにより、ハウジング１１１の外に引き出すことができる。
【００５１】
入金部２１は、例えば入金処理を行う際に、紙幣が投入される部分である。入金部２１は、入金口２１１を有している。入金口２１１は、ハウジング１１１の上面に開口している。ユーザは、入金口２１１を通じて、入金部２１に紙幣を投入する。入金部２１は、投入された紙幣を、一枚ずつ装置の中に取り込む機構を有している。
【００５２】
第１出金部２２及び第２出金部２３は、例えば出金処理の際に、紙幣が払い出される部分である。第１出金部２２及び第２出金部２３は、出金処理以外の用途に利用することも可能である。第１出金部２２及び第２出金部２３は、同じ構成を有している。第１出金部２２及び第２出金部２３はそれぞれ、複数枚の紙幣を集積するよう構成されている。第１出金部２２及び第２出金部２３はそれぞれ、出金口２２１、２３１を有している。出金口２２１、２３１は、ハウジング１１１の上面に開口している。ユーザは、第１出金部２２に集積されている紙幣を出金口２２１を通じて取り出すことが可能である。ユーザは、第２出金部２３に集積されている紙幣を出金口２３１を通じて取り出すことが可能である。
【００５３】
識別部２４は、後述するループ搬送路４１に配設されている。識別部２４は、ループ搬送路４１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、少なくとも、真偽、金種及び正損を識別する。
【００５４】
一時保留部３は、後述する紙幣収納装置６によって構成されている。一時保留部３は、紙幣を一時保留部３の中に取り込んで収納すること、及び、一時保留部３の中に収納している紙幣を繰り出すこと、が可能である。一時保留部３は、例えば入金処理を行う際に、入金対象の紙幣を一時的に収納する。入金処理が確定すると、一時保留部３は、収納している紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は、後述する収納部５に収納される。一時保留部３は、その他の用途に利用することも可能である。
【００５５】
一時保留部３は、ハウジング１１１の中の前側の位置に配設されている。一時保留部３は、ハウジング１１１の中に、着脱可能に配置されている。一時保留部３が無くても、紙幣処理装置１は動作することが可能である。一時保留部３を構成する紙幣収納装置６の詳細は、後述する。
【００５６】
金庫部１３は、金庫筐体１３１によって構成されている。金庫筐体１３１の中には、収納部５と、搬送部４の一部とが配設されている。金庫筐体１３１は、収納部５を、所定以上の防護レベルで防護する。金庫筐体１３１の防護レベルは、ハウジング１１１の防護レベルよりも高い。
【００５７】
金庫筐体１３１の前部には、開閉扉１３２が取り付けられている。開閉扉１３２には、施錠部１３３が取り付けられている。ユーザは、予め設定された暗証番号を施錠部１３３に入力すれば、開閉扉１３２を開けることができる。
【００５８】
収納部５は、複数のテープ式収納ユニット５１を有している。図例の紙幣処理装置１は、合計１０個のテープ式収納ユニット５１を有している。テープ式収納ユニット５１は、金庫筐体１３１の中に、上下方向及び水平方向に並んで配置されている。尚、テープ式収納ユニット５１の数、及び、テープ式収納ユニット５１の配置は、どのようなものであってもよい。
【００５９】
各テープ式収納ユニット５１は、紙幣をテープ式収納ユニット５１の中に取り込んで収納すること、及び、テープ式収納ユニット５１の中に収納している紙幣を繰り出すこと、が可能に構成されている。
【００６０】
搬送部４は、搬送路を有している。搬送部４は、例えば紙幣の長辺を前にして、紙幣と紙幣との間に間隔を空けて、紙幣を一枚ずつ、搬送路に沿って搬送するよう構成されている。搬送部４は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。
【００６１】
搬送部４は、ハウジング１１１の中に設けられたループ搬送路４１を有している。ループ搬送路４１は、前述したように識別部２４を通る。搬送部４は、紙幣を、ループ搬送路４１に沿って、図２における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送する。
【００６２】
入金部２１、第１出金部２２、及び第２出金部２３は、接続路を介して、ループ搬送路４１に接続されている。また、一時保留部３もループ搬送路４１に接続されている。
【００６３】
尚、図示は省略するが、ループ搬送路４１と、入金部２１、第１出金部２２、第２出金部２３、及び一時保留部３との間には、紙幣の搬送先を切り替える分岐機構が設けられている。
【００６４】
搬送部４は、金庫筐体１３１内に、搬送モジュール４２を有している。搬送モジュール４２は、金庫筐体１３１に対して着脱可能である。搬送モジュール４２は、ループ搬送路４１と、各テープ式収納ユニット５１とを結ぶ搬送路を有している。搬送モジュール４２は、図示は省略するが、紙幣の搬送先を切り替える分岐機構を有している。
【００６５】
搬送路における各所には、図示を省略するが、紙幣の通過を検知する通過センサが配設されている。搬送部４は、制御部２５からの指令を受けると、通過センサの検知信号に基づいて各分岐機構を制御することにより、紙幣を、所定の搬送先に搬送する。
【００６６】
ここで、入金処理及び出金処理を実行する際における、紙幣処理装置１の動作について、簡単に説明する。
【００６７】
（入金処理）
ユーザは、入金対象の紙幣を入金部２１に投入する。入金部２１は、紙幣を一枚一枚、装置の中に取り込む。搬送部４は、紙幣を識別部２４に搬送する。識別部２４は、紙幣を識別する。搬送部４は、識別部２４を通過した紙幣を、搬送モジュール４２を経て、複数のテープ式収納ユニット５１のいずれかに搬送する。テープ式収納ユニット５１は、紙幣を収納する。入金可能な紙幣が全て、テープ式収納ユニット５１に収納されれば、入金処理は終了する。
【００６８】
尚、入金処理時に一時保留部３を利用する場合、搬送部４は、識別部２４を通過した紙幣を一時保留部３に搬送する。一時保留部３は紙幣を収納する。入金金額が確定した後、一時保留部３は、収納している紙幣を繰り出す。搬送部４は、一時保留部３が繰り出した紙幣を、搬送モジュール４２を経て、複数のテープ式収納ユニット５１のいずれかに搬送する。
【００６９】
（出金処理）
テープ式収納ユニット５１は、出金処理時に、出金対象の紙幣を繰り出す。搬送部４は、テープ式収納ユニット５１が繰り出した紙幣を、搬送モジュール４２からループ搬送路４１を通って、識別部２４に搬送する。識別部２４は、紙幣の識別を行う。搬送部４は、識別後の紙幣を、第１出金部２２及び／又は第２出金部２３に搬送する。出金対象の紙幣が全て、第１出金部２２又は第２出金部２３に出金されれば、出金処理は終了する。
【００７０】
（紙幣収納装置の構成例）
図３〜図６は、紙幣収納装置６の構成例を示している。前述の通り、紙幣収納装置６は、一時保留部３を構成している。
【００７１】
図３は、紙幣収納装置６を側方から見た断面図に相当し、図４は、紙幣収納装置６の底面図に相当する。図３の実線は、紙幣収納装置６の収納量がゼロのとき、つまり、紙幣収納装置６に紙幣が収納されていないときの状態を示している。図３の一点鎖線は、紙幣収納装置６の収納量が満量のときの状態を示している。
【００７２】
図３において符号４０は、搬送部材である。搬送部材４０は、ハウジング１１１内に配設されかつ、前述したループ搬送路４１及び接続路の一部を構成している。紙幣収納装置６の側面（図３の例では右の面）には、紙幣が出入する出入口６１０が設けられている。搬送部材４０は、紙幣収納装置６の出入口６１０に接続されている。より詳細には、出入口６１０には、図示しない櫛歯形状の接続ガイドが設けられる。また、搬送部材４０にも図示しない櫛歯形状の接続ガイドが設けられる。具体的には、ループ搬送路４１から紙幣収納装置６へ延びる接続路の端部に、櫛歯形状の接続ガイドが設けられる。２つの接続ガイドの櫛歯形状の部分が互いにオーバーラップすることにより、搬送部材４０は、紙幣収納装置６の出入口６１０に接続されている。搬送部材４０は、出入口６１０に向かって紙幣を搬送し、紙幣は、出入口６１０を通って紙幣収納装置６の中に入る。また、搬送部材４０は、出入口６１０を通って紙幣収納装置６の外に出た紙幣を、搬送する。
【００７３】
紙幣収納装置６は、収納機構６００と、収納機構６００を収容するフレーム６１と、を備えている。収納機構６００は、テープとテープとの間に挟んだ紙幣１００（図５参照）を、テープと共にドラム６３に巻き取るよう構成されている。紙幣１００は、紙幣１００の長辺がドラム６３の回転軸と平行になるように、ドラム６３に巻き取られる。収納機構６００は、第１リール６２１と、第２リール６２２と、ドラム６３と、を備えている。フレーム６１は、第１フレーム部６１１と、第２フレーム部６１２とを有している。
【００７４】
第１リール６２１には、第１テープ６４１の一端が固定されていると共に、第１テープ６４１が巻かれている。第２リール６２２には、第２テープ６４２の一端が固定されていると共に、第２テープ６４２が巻かれている。第１テープ６４１の他端、及び、第２テープ６４２の他端はそれぞれ、ドラム６３の外周面に固定されている。
【００７５】
第１リール６２１は、出入口６１０に対してドラム６３より近い位置に配設されている。第２リール６２２は、出入口６１０に対してドラム６３より遠い位置に配設されている。第１リール６２１と第２リール６２２とは、図３に示すように、第１フレーム部６１１と第２フレーム部６１２とによって、後述する搬送路６２０が形成されている状態において、ドラム６３を挟んで対向する位置に配設されている。
【００７６】
第１リール６２１は、図４に示すように、Ｙ方向に間隔を空けて二つ配設されている。二つの第１リール６２１とシャフト６５１１とが一体化することによって、第１リールユニット６５１が構成されている。シャフト６５１１は、二つの第１リール６２１を別々に支持すると共に、第１リール６２１の回転中心を構成する。第１リール６２１は、例えばトルクリミッタを介してシャフト６５１１に支持される。第１リールユニット６５１の基端には、後述する第１リールギア７３が取り付けられている。
【００７７】
同様に、第２リール６２２も、Ｙ方向に間隔を空けて二つ配設されている。二つの第２リール６２２とシャフト６５２１とが一体化することによって、第２リールユニット６５２が構成されている。シャフト６５２１は、二つの第２リール６２２を別々に支持すると共に、第２リール６２２の回転中心を構成する。第２リール６２２は、例えばトルクリミッタを介してシャフト６５２１に支持される。第２リールユニット６５２の基端には、後述する第２リールギア７４が取り付けられている。
【００７８】
第１リールユニット６５１は、第１フレーム部６１１に支持されている。二つの第１リール６２１は、第１フレーム部６１１に支持されている。第１リール６２１は、第１テープ６４１の繰り出し方向（図３における時計回り方向）、及び、第１テープ６４１の巻き取り方向（図３における反時計回り方向）に回転する。二つの第１リール６２１は、第１テープ６４１の張力に応じて、互いに独立して回転する。
【００７９】
第２リールユニット６５２は、第２フレーム部６１２に支持されている。二つの第２リール６２２は、第２フレーム部６１２に支持されている。第２リール６２２は、第２テープ６４２の繰り出し方向（図３における時計回り方向）、及び、第２テープ６４２の巻き取り方向（図３における反時計回り方向）に回転する。二つの第２リール６２２は、第２テープ６４２の張力に応じて、互いに独立して回転する。
【００８０】
ドラム６３は、図３に示すように、第１フレーム部６１１と第２フレーム部６１２とによって、後述する搬送路６２０が形成されている状態において、第１リール６２１と第２リール６２２との間に配設されている。ドラム６３のシャフト６３０は、第２フレーム部６１２に支持されている。ドラム６３の回転中心は、Ｙ方向に延びる。ドラム６３の回転中心と、第１リール６２１の回転中心と、第２リール６２２の回転中心とは互いに平行である。ドラム６３は、紙幣１００及びテープの巻き取り方向、及び、紙幣１００及びテープの繰り出し方向に回転する。図３の例において、ドラム６３が、紙幣１００及びテープを巻き取る方向は、時計回り方向であり、紙幣１００及びテープを繰り出す方向は、反時計回り方向である。
【００８１】
第１リール６２１から引き出された第１テープ６４１は、第１テープ経路８１に沿って走行することにより、ドラム６３に到達する。第１テープ経路８１は、第１テーププーリ８１１と、第２テーププーリ８１２とによって構成されている。第１テーププーリ８１１及び第２テーププーリ８１２は共に、第１フレーム部６１１に支持されている。
【００８２】
第２リール６２２から引き出された第２テープ６４２は、第２テープ経路８２に沿って走行することにより、ドラム６３に到達する。第２テープ経路８２は、第３テーププーリ８２１、第４テーププーリ８２２、及び第５テーププーリ８２３によって構成されている。第３テーププーリ８２１、第４テーププーリ８２２、及び第５テーププーリ８２３は全て、第２フレーム部６１２に支持されている。
【００８３】
第１テーププーリ８１１は、第２テーププーリ８１２より第１リール６２１に近い位置に配設されている。第２テーププーリ８１２は、第１テーププーリ８１１よりドラム６３に近い位置に配設されている。第２テーププーリ８１２は、紙幣の搬送路６２０の位置に配設されている。第１リール６２１から引き出された第１テープ６４１は、第１テーププーリ８１１及び第２テーププーリ８１２の順に、第１テーププーリ８１１と第２テーププーリ８１２とに巻き掛けられる。第２テーププーリ８１２に巻き掛けられた第１テープ６４１は、搬送路６２０に沿うように走行し、ドラム６３に到達する。
【００８４】
第３テーププーリ８２１は、第４テーププーリ８２２および第５テーププーリ８２３より第２リール６２２に近い位置に配設されている。第４テーププーリ８２２は、第３テーププーリ８２１と第５テーププーリ８２３との間に配設されている。第５テーププーリ８２３は、搬送路６２０の位置に配設されている。第５テーププーリ８２３と第２テーププーリ８１２とは、搬送路６２０を挟んで向かい合っている。
【００８５】
第２リール６２２から引き出された第２テープ６４２は、第３テーププーリ８２１、第４テーププーリ８２２、及び第５テーププーリ８２３の順に、第３テーププーリ８２１と第４テーププーリ８２２と第５テーププーリ８２３とに巻き掛けられる。第５テーププーリ８２３に巻き掛けられた第２テープ６４２は、第１テープ６４１と向かい合って、搬送路６２０に沿うように走行し、ドラム６３に到達する。
【００８６】
第１テープ６４１及び第２テープ６４２がドラム６３に巻き取られる巻き取り位置６３１は、ドラム６３と第１リール６２１との間に位置している。第２テープ６４２は、第２リール６２２から引き出された後、ドラム６３を迂回して巻き取り位置６３１に到達する。第１テープ６４１と第２テープ６４２とは、重なった状態で、ドラム６３の外周面に巻き取られる。なお、第１テーププーリ８１１、第２テーププーリ８１２、第３テーププーリ８２１、第４テーププーリ８２２、及び第５テーププーリ８２３は、必ずしもプーリである必要はなく、テープの走行方向を変換するガイドであってもよい。
【００８７】
出入口６１０とドラム６３との間には、図３に仮想線で示すように、搬送路６２０が形成されている。搬送路６２０は、出入口ローラ対６６と、第１ベルト６７１及び第２ベルト６７２と、第１ガイド部材６８１及び第２ガイド部材６８２と、グリップローラ対６９と、によって構成されている。紙幣１００は、搬送路６２０に沿って、出入口６１０からドラム６３に向かう方向に、又は、ドラム６３から出入口６１０に向かう方向に搬送される。
【００８８】
出入口ローラ対６６は、第１出入口ローラ６６１と第２出入口ローラ６６２とによって構成されている。第１出入口ローラ６６１は、第１フレーム部６１１に支持され、第２出入口ローラ６６２は、第２フレーム部６１２に支持されている。出入口ローラ対６６は、出入口６１０を通じて、紙幣１００を紙幣収納装置６内に取り込んだり、出入口６１０を通じて、紙幣１００を紙幣収納装置６内から送り出したりする。第１出入口ローラ６６１は、搬送部材４０に支持される構成としてもよい。
【００８９】
第１ベルト６７１は、二つのローラに巻き掛けられている。第１ベルト６７１は、第１フレーム部６１１に支持されている。第２ベルト６７２は、第１ベルト６７１とは別の二つのローラに巻き掛けられている。第２ベルト６７２は、第２フレーム部６１２に支持されている。
【００９０】
第１ベルト６７１は、紙幣１００の搬送路６２０に沿って走行する。第２ベルト６７２も、搬送路６２０に沿って走行する。第１ベルト６７１と第２ベルト６７２とは、紙幣１００を厚み方向に挟むよう対向している。第１ベルト６７１及び第２ベルト６７２は、紙幣１００を、出入口６１０からドラム６３に向かって、又は、ドラム６３から出入口６１０に向かって搬送する。
【００９１】
図５は、ドラム６３においてグリップローラ対６９が配設された箇所を示している。図５の下図は、当該箇所を側方から見た図であり、上図は、当該箇所を上方から見下ろした図である。グリップローラ対６９は、Ｙ方向に間隔を空けて二つ配設されている。二つのグリップローラ対６９は、紙幣１００の長辺方向における所定の箇所を挟み、紙幣１００を、出入口６１０からドラム６３に向かって、又は、ドラム６３から出入口６１０に向かって搬送する。
【００９２】
より詳細に、グリップローラ対６９は、第１グリップローラ６９１と、第２グリップローラ６９２と、によって構成されている。第１グリップローラ６９１と、第２グリップローラ６９２とは対向している。
【００９３】
第１グリップローラ６９１は、第２テーププーリ８１２と同軸に配設されている。第１グリップローラ６９１は、第１フレーム部６１１に支持されている。第１グリップローラ６９１は、第２テーププーリ８１２よりも径が大きい。第１グリップローラ６９１はまた、第２テーププーリ８１２よりも、ドラム６３の軸が延びる方向について、ドラム６３の中央に近い位置に配設されている。
【００９４】
第２グリップローラ６９２は、第５テーププーリ８２３と同軸に配設されている。第２グリップローラ６９２は、第２フレーム部６１２に支持されている。第２グリップローラ６９２は、第５テーププーリ８２３よりも径が大きい。第２グリップローラ６９２はまた、第５テーププーリ８２３よりも、ドラム６３の軸が延びる方向について、ドラム６３の中央に近い位置に配設されている。
【００９５】
第１グリップローラ６９１と、第２グリップローラ６９２とを比較したときに、ドラム６３の回転中心から第１グリップローラ６９１までの距離Ｌ１は、ドラム６３の回転中心から第２グリップローラ６９２までの距離Ｌ２よりも長い。また、第２グリップローラ６９２の径は、第１グリップローラ６９１の径よりも小さい。尚、第５テーププーリ８２３の径は、第２テーププーリ８１２の径よりも小さい。
【００９６】
ここで、図５の一点鎖線の円は、ドラム６３に紙幣１００が巻き取られることによって、ドラム６３の径が最大になったときのドラム６３の外周位置を示している。尚、ここで言うドラム６３の径の大きさは、ドラム６３に巻き付けられた第１テープ６４１及び第２テープ６４２、並びに、紙幣１００による最外径を意味する。
【００９７】
グリップローラ対６９は、ドラム６３から繰り出される紙幣１００を、最初に挟み込んで搬送する機能を有している。ドラム６３は、前述したように、紙幣１００の長辺がドラム６３の回転軸と平行になるように、紙幣１００を巻き取る。ドラム６３と、グリップローラ対６９との間隔は、ドラム６３に巻き取る紙幣１００の短辺の長さによって定まる。具体的には、ドラム６３の径の大きさが最も小さいときの巻き取り位置６３１と、グリップローラ対６９のグリップ位置との間隔は、紙幣１００の短辺の長さより小さい。
【００９８】
一方、紙幣収納装置６の収納量は、ドラム６３の最外径が、グリップローラ対６９と干渉しない範囲に制限される。紙幣収納装置６の収納量を多くしようとすると、ドラム６３と、グリップローラ対６９との間隔を広げた方が有利である。しかし、前述の通り、ドラム６３とグリップローラ対６９との間隔は、紙幣１００の短辺の長さによって定まってしまう。
【００９９】
ドラム６３の回転中心に近い第２グリップローラ６９２の径を、第１グリップローラ６９１の径よりも小さくすると、図５の下図に一点鎖線で示す円と第２グリップローラ６９２との位置関係から明らかなように、ドラム６３とグリップローラ対６９との間隔を広げずに、ドラム６３の径を、より大きくすることが可能になる。つまり、前述した構成は、紙幣収納装置６の収納量を大きくすることができる。
【０１００】
また、第１グリップローラ６９１は、第１テープ６４１を案内する第２テーププーリ８１２に対してＹ方向に位置をずらして配設されていると共に、第２テーププーリ８１２よりも径が大きい。第２グリップローラ６９２は、第２テープ６４２を案内する第５テーププーリ８２３に対してＹ方向に位置をずらして配設されていると共に、第５テーププーリ８２３よりも径が大きい。グリップローラ対６９は、第１テープ６４１及び第２テープ６４２よりも、ドラム６３の軸方向に対して、ドラム６３の中央に近い位置に配設されている。詳細には、２つの第１グリップローラ６９１は、２つの第２テーププーリ８１２の間に配設される。２つの第２グリップローラ６９２は、２つの第５テーププーリ８２３の間に配設される。
【０１０１】
この構成によって、グリップローラ対６９が、第１テープ６４１及び第２テープ６４２と接触してしまうことが抑制される。第１テープ６４１及び第２テープ６４２の表面が傷んでしまうことが抑制されるから、第１テープ６４１及び第２テープ６４２の寿命が長くなる。
【０１０２】
図３に戻り、第１ガイド部材６８１は、第１ベルト６７１と、第１グリップローラ６９１との間に配設されている。第２ガイド部材６８２は、第２ベルト６７２と、第２グリップローラ６９２との間に配設されている。第１ガイド部材６８１及び第２ガイド部材６８２は、ドラム６３から出入口６１０へ向かう方向に搬送される紙幣１００が、グリップローラ対６９による挟持から解放されるときに、紙幣１００の搬送を案内する。また、第１ガイド部材６８１及び第２ガイド部材６８２は、出入口６１０からドラム６３へ向かう方向に搬送される紙幣１００が、第１ベルト６７１及び第２ベルト６７２による挟持から解放されるときに、紙幣１００の搬送を案内する。当該箇所は、ドラム６３と出入口６１０との間を搬送される紙幣１００の詰まりが生じやすい箇所である。
【０１０３】
紙幣収納装置６は、可動ガイド６３２を有している。可動ガイド６３２は、ドラム６３と第１リール６２１との間に配設されている。可動ガイド６３２の基端は、第１グリップローラ６９１の回転中心に枢支されている。可動ガイド６３２は、第１グリップローラ６９１の回転中心を中心として回動するよう構成されている（図３の実線及び一点鎖線参照）。
【０１０４】
可動ガイド６３２は、図示を省略する付勢部材（例えば、ばね）によって、図３における時計回り方向に付勢されている。可動ガイド６３２は、ドラム６３の径の大きさに応じて、時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。
【０１０５】
可動ガイド６３２の中間部には、押さえローラ６３３が取り付けられている。押さえローラ６３３は、ドラム６３に巻いた第１テープ６４１及び第２テープ６４２のうち、径方向の外側に位置する第１テープ６４１に当接する。押さえローラ６３３は、第１テープ６４１及び第２テープ６４２を押さえる。
【０１０６】
可動ガイド６３２をドラム６３と第１リール６２１との間に配設することによって、ドラム６３と第２リール６２２との間に、可動ガイド６３２を配設するスペースを設ける必要がない。配設スペースを節約することができる分、ドラム６３の径を大きくすることが可能になる。または、配設スペースを節約することができる分、第２テープ経路８２をドラム６３に近づけることができる。
【０１０７】
図３に一点鎖線で示すように、ドラム６３の径が大きくなったときに、第２テープ経路８２を走行する第２テープ６４２と、ドラム６３の外周面とが接触してもよい。尚、ドラム６３がテープの巻き取り方向（図３における時計回り方向）に回転するときに、ドラム６３に接触している第２テープ６４２は第２リール６２２から繰り出される。第２テープ６４２の走行方向は、ドラム６３の巻き取り方向と同じ方向（図３における紙面左から右方向）である。逆に、ドラム６３がテープの繰り出し方向（図３における反時計回り方向）に回転するときに、ドラム６３に接触している第２テープ６４２は第２リール６２２に巻き取られる。第２テープ６４２の走行方向は、ドラム６３の繰り出し方向と同じ方向（図３における紙面右から左方向）である。第２テープ６４２と、ドラム６３の外周面とが接触していても、不具合は生じない。
【０１０８】
紙幣収納装置６は、二つの第１リール６２１のそれぞれから繰り出される二本の第１テープ６４１と、二つの第２リール６２２のそれぞれから繰り出される二本の第２テープ６４２と、の合計四本のテープを有している。第１テープ６４１と第２テープ６４２とは、搬送路６２０に沿って搬送される紙幣１００の、長辺方向の両端部付近のそれぞれを、紙幣１００の厚み方向に挟む。第１テープ６４１と第２テープ６４２との間に挟まれた紙幣１００は、第１テープ６４１と第２テープ６４２と共に、ドラム６３に巻き取られる。
【０１０９】
紙幣収納装置６は、重なり合った第１テープ６４１及び第２テープ６４２との間に紙幣１００を挟んだ状態で、紙幣１００及び第１テープ６４１及び第２テープ６４２をドラム６３に巻き取るため、紙幣１００を、安定的にドラム６３に巻くことができる。四本のテープを用いた収納構成は、破れや切れ目を有する紙幣１００であっても、安定して紙幣１００を収納しかつ、紙幣１００を繰り出すことを可能にする。
【０１１０】
（ドラム及びリールの回転機構）
紙幣収納装置６は、ドラム６３、並びに、第１リール６２１及び第２リール６２２を回転させるギア連結機構７を有している。ギア連結機構７は、紙幣１００をドラム６３に巻き取るとき、及び、紙幣１００をドラム６３から繰り出すときに、ドラム６３、並びに、第１リール６２１及び第２リール６２２を同期して回転させる。このことによって、ギア連結機構７は、第１テープ６４１及び第２テープ６４２に所定の張力を付与しつつ、ドラム６３に第１テープ６４１及び第２テープ６４２を巻き取ったり、ドラム６３から第１テープ６４１及び第２テープ６４２を繰り出したりする。ギア連結機構７は、後述するように、駆動機構の一例である。
【０１１１】
図６は、紙幣収納装置６のギア連結機構７の構成を例示している。図６においては、ギア連結機構７の構成の理解を容易にするために、ギア連結機構７に含まれる各ギアの歯は、一部分のみ図示している。尚、図６は、図３に示す紙幣収納装置６を、Ｙ方向の逆側から見たときの構成に相当する。従って、図６における第１リールユニット６５１及び第２リールユニット６５２は、図３における第１リールユニット６５１及び第２リールユニット６５２に対して、左右が入れ替わっている。
【０１１２】
ギア連結機構７は、一つの電動モータ７０を有している。ギア連結機構７は、一つの電動モータ７０の回転力を、ドラム６３、並びに、第１リール６２１及び第２リール６２２のそれぞれに伝達する。電動モータ７０は、図３に示すように、第２フレーム部６１２に支持されている。
【０１１３】
ギア連結機構７は、モータギア７１と、ドラムギア７２と、第１リールギア７３と、第２リールギア７４と、第１アイドルギア７５と、第２アイドルギア７６と、を有している。モータギア７１は、電動モータ７０の出力軸に取り付けられている。ドラムギア７２は、ドラム６３に取り付けられている。第１リールギア７３は、第１リール６２１に取り付けられている。第２リールギア７４は、第２リール６２２に取り付けられている。第１アイドルギア７５は、ドラムギア７２と第１リールギア７３との間に配設されている。第２アイドルギア７６は、ドラムギア７２と第２リールギア７４との間に配設されている。図８又は図９に示すように、第１リールギア７３及び第１アイドルギア７５はそれぞれ、第１フレーム部６１１に支持されている。モータギア７１、ドラムギア７２、第２リールギア７４及び第２アイドルギア７６はそれぞれ、第２フレーム部６１２に支持されている。第１アイドルギア７５は、後述するように、第１フレーム部６１１に支持されかつ、第１フレーム部６１１と一緒に、第２フレーム部６１２に対して相対的に移動する第１部材の一例である。第１リールギア７３は、第１部材である第１アイドルギア７５が第２フレーム部６１２に対して相対的に移動することを受けて、第１リール６２１を、テープを巻き取る方向に回転させる第２部材の一例である。
【０１１４】
ドラムギア７２の回転中心は、ドラム６３の回転中心と一致している。また、第１リールギア７３の回転中心は、第１リール６２１の回転中心と一致していると共に、第２リールギア７４の回転中心は、第２リール６２２の回転中心と一致している。
【０１１５】
モータギア７１は、第２アイドルギア７６と噛み合っている。第２アイドルギア７６は、モータギア７１、ドラムギア７２及び第２リールギア７４の間で、これらモータギア７１、ドラムギア７２及び第２リールギア７４のそれぞれと噛み合っている。モータギア７１は第２アイドルギア７６よりも径が小さい。第２リールギア７４は第２アイドルギア７６よりも径が小さい。ドラムギア７２は、第２アイドルギア７６よりも径が大きい。
【０１１６】
図６に矢印で示すように、電動モータ７０の回転力は、モータギア７１及び第２アイドルギア７６を介して、ドラムギア７２に伝達される。電動モータ７０の回転力はまた、モータギア７１及び第２アイドルギア７６を介して、第２リールギア７４に伝達される。電動モータ７０からドラム６３までの間に介在するギアの数と、電動モータ７０から第２リール６２２までの間に介在するギアの数とは一致している。
【０１１７】
ギア連結機構は一般的に、ギア間のガタ（バックラッシュ）を有している。例えばギア連結機構を、ドラムギアとリールギアとを連結しかつ、電動モータの回転力をドラムギアからリールギアに伝達するよう構成すると、電動モータからリールまでの間に介在するギアの数が、電動モータからドラムまでの間に介在するギアの数よりも多くなる。このようなギア連結機構においては、電動モータからドラムまでの間のギアのガタ量と、電動モータからリールまでの間のギアのガタ量とは一致しない。電動モータが回転を開始してドラムが回転を開始することに遅れて、リールが回転を開始するようになる。ドラムの回転とリールの回転とのタイミングがずれると、テープの張力が緩んでしまう。
【０１１８】
これに対し、電動モータ７０からドラム６３までの間に介在するギアの数と、電動モータ７０から第２リール６２２までの間に介在するギアの数とが一致していると、電動モータ７０からドラム６３までの間のギアのガタ量と、電動モータ７０から第２リール６２２までの間のギアのガタ量とは等しい。ギア連結機構７において、ドラム６３が回転を開始するタイミングと、第２リール６２２が回転を開始するタイミングとは一致する。ドラム６３に紙幣１００を巻き取るとき、及び、ドラム６３から紙幣１００を繰り出すときのそれぞれにおいて、第２テープ６４２の張力が緩むことが抑制される。第１テープ６４１及び第２テープ６４２との間に紙幣１００を挟んだ状態で、紙幣１００、第１テープ６４１及び第２テープ６４２をドラム６３に巻き取ったとき、第２テープ６４２は紙幣１００及び第１テープ６４１よりも径方向の内側に位置する。よって、ドラム６３の中心に近い第２テープ６４２の張力が緩むことが抑制される。この構成は、テープに張力を付与するための付勢部材（例えばトーションスプリング等）が不要になるという利点がある。
【０１１９】
尚、第１リール６２１に対しては、モータギア７１、第２アイドルギア７６、ドラムギア７２、第１アイドルギア７５、及び、第１リールギア７３を介して、電動モータ７０の回転力が伝達される。第１リールギア７３は第１アイドルギア７５よりも径が小さい。ドラムギア７２は、第１アイドルギア７５よりも径が大きい。第１アイドルギア７５と第２アイドルギア７６とは同じ径である。第１リールギア７３と第２リールギア７４とは同じ径である。第１リール６２１と第２リール６２２とは等速で回転する。
【０１２０】
また、前記の構成とは異なり、電動モータ７０を第１リール６２１の近辺に配置し、モータギア７１が、第１アイドルギア７５と噛み合うようにしてもよい。この場合は、電動モータ７０の回転力は、モータギア７１及び第１アイドルギア７５を介して、ドラムギア７２に伝達される。それと共に、電動モータ７０の回転力は、モータギア７１及び第１アイドルギア７５を介して、第１リールギア７３に伝達される。電動モータ７０からドラム６３までの間に介在するギアの数と、電動モータ７０から第１リール６２１までの間に介在するギアの数とは一致している。これにより、ドラム６３に紙幣１００を巻き取るとき、及び、ドラム６３から紙幣１００を繰り出すときのそれぞれにおいて、第１テープ６４１の張力が緩むことが抑制される。第１テープ６４１及び第２テープ６４２との間に紙幣１００を挟んだ状態で、紙幣１００、第１テープ６４１及び第２テープ６４２をドラム６３に巻き取ったとき、第１テープ６４１は紙幣１００及び第２テープ６４２よりも径方向の外側に位置する。外側に位置する第１テープ６４１の張力が緩むことが抑制されるため、第１テープ６４１の内側にある紙幣１００及び第２テープ６４２をしっかりと巻くことができる。
【０１２１】
（搬送路の開閉構造）
紙幣収納装置６は、搬送路６２０を開放することが可能に構成されている。ユーザは、紙幣収納装置６内において紙幣１００の詰まり等が発生したときに、図２に一点鎖線で示すように、紙幣収納装置６を紙幣処理装置１の内部から外に引き出しかつ、搬送路６２０を開放することによって、紙幣収納装置６の中から紙幣１００を容易に取り除くことができる。ユーザは、紙幣収納装置６のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０１２２】
紙幣収納装置６において、搬送路６２０を形成する第１フレーム部６１１及び第２フレーム部６１２は、相対的に移動することが可能に構成されている。第１フレーム部６１１及び第２フレーム部６１２は、図３に示す搬送路６２０を形成している状態では、Ｚ方向に対向して配置されている。第１フレーム部６１１は、第２フレーム部６１２に対し、第１の枢支軸としてのシャフト６３０の位置において、枢支されている。第１フレーム部６１１は、図７に示すように、第２フレーム部６１２に対して、ドラム６３の回転中心を中心として、回動することが可能である。
【０１２３】
紙幣収納装置６の出入口６１０は、前述したように、搬送部材４０に接続されている。出入口ローラ対６６は、出入口６１０を構成する。出入口ローラ対６６の第１出入口ローラ６６１は、第１フレーム部６１１に取り付けられている。第１出入口ローラ６６１は、搬送部材４０に対して、着脱可能に取り付けられている。尚、前述したように、第１出入口ローラ６６１は、搬送部材４０に支持されてもよい。
【０１２４】
紙幣収納装置６の第２フレーム部６１２は、詳細な構成の図示は省略するが、紙幣処理装置１に対し、第２の枢支軸６２３の位置において、回動可能に取り付けられている。第２の枢支軸６２３は、紙幣処理装置１に支持されている。第２の枢支軸６２３は、第２フレーム部６１２において、出入口６１０とは逆の側部に位置している。第１フレーム部６１１と第２フレーム部６１２とによって搬送路６２０が形成されている状態において、第１の枢支軸としてのシャフト６３０は、第２の枢支軸６２３と出入口６１０の間に位置している。
【０１２５】
紙幣収納装置６は、紙幣処理装置１に取り付けた状態のままで、搬送路６２０を開放することが可能である。図７に実線の矢印で示すように、第２フレーム部６１２を、第２の枢支軸６２３を中心として上向きに回動させた場合に、第１フレーム部６１１の第１出入口ローラ６６１は搬送部材４０との相対位置が大きく変化しないように配設されている。図７に一点鎖線の矢印で示すように、第１フレーム部６１１が、ドラム６３の回転中心を中心として、第２フレーム部６１２に対し相対的に下向きに回動する。第１フレーム部６１１及び第２フレーム部６１２が相対的に回動することに伴い、出入口ローラ対６６の第１出入口ローラ６６１と第２出入口ローラ６６２とが離れ、第１ベルト６７１と第２ベルト６７２とが離れ、第１ガイド部材６８１と第２ガイド部材６８２とが離れ、そして、グリップローラ対６９の第１グリップローラ６９１と第２グリップローラ６９２とが離れる。その結果、第１フレーム部６１１と第２フレーム部６１２との間に形成されていた搬送路６２０の少なくとも一部と、出入口６１０とが、共に開放する。ユーザは、搬送路６２０や、その他の箇所に詰まっていた紙幣１００を、容易に取り除くことができる。尚、図７の構成例は、搬送路６２０の全体を開放している。
【０１２６】
搬送路６２０を開放したときに、第１フレーム部６１１の第１出入口ローラ６６１が、搬送部材４０につながっている。より詳細には、前述したように、第１フレーム部６１１の第１出入口ローラ６６１の近傍には、櫛歯形状の接続ガイドが設けられている。また、搬送部材４０にも櫛歯形状の接続ガイドが設けられている。第１フレーム部６１１と搬送部材４０とがつながっている状態は、第１フレーム部６１１の接続ガイドの櫛歯形状の部分と、搬送部材４０の接続ガイドの櫛歯形状の部分とが、互いにオーバーラップしている（噛み合っている）状態である。搬送路６２０を開放したときに、第１出入口ローラ６６１の搬送部材４０に対する相対位置はわずかに変化するが、第１フレーム部６１１の接続ガイドの櫛歯形状の部分と、搬送部材４０の接続ガイドの櫛歯形状の部分とが、互いにオーバーラップしている状態を維持している。これにより、搬送路６２０に残っていた紙幣１００が搬送路６２０から落下してしまうことが抑制される。ユーザが搬送路６２０を開放したときに、紙幣収納装置６内に存在していた紙幣１００を紛失してしまうことが抑制される。ユーザが紙幣処理装置１においてエラー解除を行うことに起因して、違算が発生してしまうことを抑制することができる。
【０１２７】
紙幣収納装置６において搬送路６２０を開放する構成についてさらに詳細に説明をする。第１フレーム部６１１が、第２フレーム部６１２に対して相対的に回動をしたときに、第１フレーム部６１１に支持されている第１リール６２１及び第１テープ経路８１は、第１フレーム部６１１と一緒に、第２フレーム部６１２に対して相対的に回動する。
【０１２８】
第１フレーム部６１１は、ドラム６３の回転中心を中心として回動するから、第１リール６２１及び第１テープ経路８１も、ドラム６３の回転中心を中心として回動する。これにより、第１リール６２１からドラム６３までの第１テープ経路８１の形状及び長さは変化しない、又は、ほぼ変化しない。第１テープ６４１がドラム６３又は第１リール６２１から引き出されることが抑制される。つまり、搬送路６２０を開放することに伴い、第１テープ６４１が弛んでしまうことが抑制される。紙幣収納装置６において第１テープ６４１の弛みを防止するトーションスプリング等の部品が不要になるため、紙幣収納装置６の構成が簡略化する。
【０１２９】
尚、第２リール６２２及び第２テープ経路８２は、ドラム６３と共に第２フレーム部６１２に支持されている。搬送路６２０を開放しても、第２リール６２２からドラム６３までの第２テープ経路８２の形状及び長さが変化しない。よって、搬送路６２０を開放することに伴い、第２テープ６４２が弛んでしまうことも抑制される。
【０１３０】
紙幣収納装置６において開放していた搬送路６２０を閉じるときには、第２フレーム部６１２を、第２の枢支軸６２３を中心として下向きに回動させる。第１フレーム部６１１は、ドラム６３の回転中心を中心として、相対的に上向きに回動する。これにより、出入口ローラ対６６の第１出入口ローラ６６１と第２出入口ローラ６６２とが近づき、第１ベルト６７１と第２ベルト６７２とが近づき、第１ガイド部材６８１と第２ガイド部材６８２とが近づき、そして、グリップローラ対６９の第１グリップローラ６９１と第２グリップローラ６９２とが近づく。そして、第１フレーム部６１１と第２フレーム部６１２との間に、搬送路６２０及び出入口６１０が形成される。
【０１３１】
つまり、紙葉類収納装置の一例としての紙幣収納装置６は、第１テープ６４１が巻かれた第１リール６２１と前記第１テープ６４１と共に紙幣１００を巻き取るドラム６３と、前記紙幣１００が通過する出入口６１０と、前記出入口６１０から前記ドラム６３まで前記紙幣１００を搬送する搬送路６２０の少なくとも一部を形成するフレーム６１と、を備えている。前記フレーム６１は、第１フレーム部６１１及び第２フレーム部６１２を有し、前記第１フレーム部６１１及び前記第２フレーム部６１２は、前記搬送路６２０を形成する状態と、前記搬送路６２０の少なくとも一部を開放する状態との間で、相対的に移動するよう構成されている。そして、前記第１フレーム部６１１は、前記第１リール６２１を支持すると共に、前記第１リール６２１から前記ドラム６３までの間の第１テープ経路８１を形成し、前記第１フレーム部６１１は、前記第１リール６２１及び前記第１テープ経路８１と一緒に、前記第２フレーム部６１２に対して相対的に移動する。
【０１３２】
（テープの巻き取り構成）
紙幣収納装置６は、搬送路６２０を開放するときに、ギア連結機構７におけるギアの連結状態を維持するよう構成されている。具体的には、第１フレーム部６１１に支持されている第１アイドルギア７５は、ドラムギア７２及び第１リールギア７３の両方に噛み合ったまま、ドラム６３の回転中心を中心として回動する。
【０１３３】
紙幣収納装置６はまた、ギア連結機構７によって、搬送路６２０を開放するときにテープを巻き取るよう構成されている。ギア連結機構７は、第１フレーム部６１１から第２フレーム部６１２に渡って配置されかつ、第１フレーム部６１１が第２フレーム部６１２に対して相対的に移動することに伴い、ドラム６３又はリールを、テープを巻き取る方向に回転させる駆動機構を構成する。
【０１３４】
図８は、紙幣収納装置６の搬送路６２０を開閉することに伴う、ギア連結機構７における各ギアの回転状態を説明する遷移図である。図８における一点鎖線の円は、ギア連結機構７における各ギアを示している。図８のＰ８１は、紙幣収納装置６の搬送路６２０が閉じている状態であり、Ｐ８２は、閉じていた搬送路６２０を開放した状態である。図８においては、搬送路６２０を開放する際に、第１フレーム部６１１が、第２フレーム部６１２に対して相対的に、図８における時計回り方向に回動をするよう描いている（一点鎖線の矢印参照）。
【０１３５】
第１フレーム部６１１が、図８における時計回り方向に、第２フレーム部６１２に対して相対的に回動をすると、第１アイドルギア７５は、ドラム６３の回転中心を中心として、時計回り方向に回動（つまり、公転）する。
【０１３６】
ここで、ギア連結機構７は、抑制部材７７を有している。抑制部材７７は、第１アイドルギア７５が噛み合っているドラムギア７２、及び、ドラムギア７２が取り付けられているドラム６３が、搬送路６２０を開放する方向に第１フレーム部６１１を回動する時に、図８における時計回り方向に回転することを抑制する。抑制部材７７は、例えばドラム６３のシャフト６３０に取り付けてもよい。
【０１３７】
抑制部材７７は、例えばワンウェイクラッチによって構成することによって、ドラムギア７２及びドラム６３が時計回り方向に回転しないようにしてもよい。抑制部材７７は、搬送路６２０の開放時に、ドラムギア７２及びドラム６３に対して回転方向の抵抗を与える機能を有していてもよい。第１アイドルギア７５が時計回り方向に公転する角度に比べて、ドラムギア７２及びドラム６３が時計回り方向に回転する角度が小さくなるよう、抑制部材７７は、ドラムギア７２及びドラム６３に回転方向の抵抗を与えてもよい。第１アイドルギア７５が公転する角度と、ドラムギア７２が回転する角度との差は、第１アイドルギア７５が回転（つまり、自転）することにより吸収される。
【０１３８】
抑制部材７７がドラムギア７２及びドラム６３の回転を抑制することにより、ドラム６３の回転中心を中心として公転する第１アイドルギア７５は、図８の下図に実線の矢印で示すように、時計回り方向に回転（つまり、自転）する。つまり、第１アイドルギア７５は、自転しながら、ドラム６３の回転中心を中心に公転する。搬送路６２０を開放するときに、ギア連結機構７は差動歯車装置となる。第１アイドルギア７５は、第１フレーム部６１１に支持されかつ、第１フレーム部６１１と一緒に、第２フレーム部６１２に対して相対的に移動する第１部材を構成する。
【０１３９】
第１アイドルギア７５に噛み合っている第１リールギア７３は、第１アイドルギア７５が時計回り方向に自転することにより、図８における反時計回り方向に回転する（図８の下図の実線の矢印参照）。第１リールギア７３が反時計回り方向に回転することにより、第１リール６２１は、第１テープ６４１を巻き取る方向に回転する。第１リールギア７３は、第１部材である第１アイドルギア７５が第２フレーム部６１２に対して相対的に移動することを受けて、第１リール６２１を、第１テープ６４１を巻き取る方向に回転させる第２部材の一例である。ドラム６３の回転は抑制されているため、第１テープ６４１が、ドラム６３又は第１リール６２１から繰り出されることが抑制される。搬送路６２０の開放時に、ギア連結機構７が第１リール６２１をテープの巻き取り回転させることにより、図８に破線の矢印で示すように第１テープ６４１が引っ張られるから、第１テープ６４１が弛んでしまうことが抑制される。
【０１４０】
ドラムギア７２及びドラム６３の回転が抑制されるため、ドラムギア７２に対して、第２アイドルギア７６を介して噛み合っている第２リールギア７４の回転も抑制される。搬送路６２０を開放する時に、第２テープ６４２が弛んでしまうことも抑制される。
【０１４１】
開放していた搬送路６２０を閉じるときには、第１リールギア７３と第１リール６２１との連結を解除する。これにより、第１フレーム部６１１を、図８における反時計回り方向に、第２フレーム部６１２に対して相対的に回動させたときに、第１アイドルギア７５が、自転をしながら、ドラム６３の回転中心を中心として、反時計回り方向に公転する。第１アイドルギア７５に噛み合った第１リールギア７３も回転する。このときに、第１リールギア７３と第１リール６２１との連結を解除しているから、第１リール６２１が回転をせずに、第１アイドルギア７５及び第１リールギア７３が空回りする。前述の通り、第１フレーム部６１１は、第１リール６２１及び第１テープ経路８１と一緒に回動するため、第１テープ経路８１の形状及び長さは変化しない、又は、ほぼ変化しない。よって、搬送路６２０を閉じる時に、第１テープ６４１が弛んでしまうことが抑制される。また、搬送路６２０が閉じるときに、ドラムギア７２が回転することが抑制されるため、ドラムギア７２に対して、第２アイドルギア７６を介して噛み合っている第２リールギア７４の回転も抑制される。よって、搬送路６２０を閉じる時に、第２テープ６４２が弛んでしまうことも抑制される。
【０１４２】
図９は、図８とは異なるギア連結機構７の構成例を示している。図９に示すギア連結機構７は、搬送路６２０を開放するときに、第１部材としての第１アイドルギア７５をドラム６３の回転中心を中心として公転させることにより、ドラムギア７２及びドラム６３を、テープの巻き取り方向に回転させる。
【０１４３】
図９のギア連結機構７は、第１フレーム部６１１を、搬送路６２０を開放する方向に回動する時に、第１リールギア７３及び第１リール６２１が回転することを抑制する第２抑制部材７８を有している。第２抑制部材７８は、Ｐ９１に示す搬送路６２０を閉じた状態から、Ｐ９２に示す搬送路６２０を開放する状態へと移行するときに、第１リールギア７３及び第１リール６２１が回転することを抑制する。第２抑制部材７８は、第１リールユニット６５１に取り付けてもよい。
【０１４４】
第２抑制部材７８は、例えばワンウェイクラッチによって構成することによって、第１リールギア７３及び第１リール６２１が回転しないようにしてもよい。第２抑制部材７８は、搬送路６２０の開放時に、第１リールギア７３及び第１リール６２１に対して回転方向の抵抗を与える機能を有していてもよい。第１アイドルギア７５が自転する角度に比べて、第１リールギア７３及び第１リール６２１が回転する角度が小さくなるよう、第２抑制部材７８は、第１リールギア７３及び第１リール６２１に回転方向の抵抗を与えてもよい。第１アイドルギア７５が自転する角度と、第１リールギア７３が回転する角度との差は、ドラムギア７２が回転することにより吸収される。
【０１４５】
第２抑制部材７８が第１リールギア７３及び第１リール６２１の回転を抑制することにより、第１リールギア７３に噛み合った第１アイドルギア７５の自転も抑制される。自転が抑制された第１アイドルギア７５が、ドラム６３の回転中心を中心として公転することにより、第１アイドルギア７５に噛み合ったドラムギア７２及びドラム６３は、図９の下図に実線の矢印で示すように、時計回り方向に回転する。ドラムギア７２は、第１部材である第１アイドルギア７５が第２フレーム部６１２に対して相対的に移動することを受けて、ドラム６３を、第１テープ６４１及び第２テープ６４２を巻き取る方向に回転させる第２部材の一例である。図９の構成においても、ギア連結機構７は、搬送路６２０を開放するときに、差動歯車装置となる。尚、第２抑制部材７８は、第１アイドルギア７５の軸に取り付けてもよい。
【０１４６】
図９のギア連結機構７において、搬送路６２０を開放するときに、第２リールギア７４と第２リール６２２との連結は解除される。ドラムギア７２に噛み合った第２アイドルギア７６、及び、第２アイドルギア７６に噛み合った第２リールギア７４はそれぞれ、ドラムギア７２が時計回り方向に回転するときに回転するが、第２リール６２２は回転しない。第２アイドルギア７６及び第２リールギア７４は空回りする。
【０１４７】
ドラムギア７２及びドラム６３が、図９の下図における時計回り方向に回転することにより、ドラム６３は第１テープ６４１及び第２テープ６４２を巻き取る。第１リール６２１は、前述の通り回転が抑制されている。第２リール６２２は、第２リールギア７４との連結が解除されている。第１テープ６４１及び第２テープ６４２は共に、図９に破線の矢印で示すように引っ張られるから、第１テープ６４１及び第２テープ６４２が弛んでしまうことが抑制される。
【０１４８】
開放していた搬送路６２０を閉じるときには、前述したように、第１リールギア７３と第１リール６２１との連結を解除してもよい。これにより、第１フレーム部６１１を、図９における反時計回り方向に、第２フレーム部６１２に対して相対的に回動させたときに、ドラムギア７２、第２アイドルギア７６、及び第２リールギア７４が回転しない一方、第１アイドルギア７５が、自転しながらドラム６３の回転中心を中心として公転する。第１アイドルギア７５が自転することにより第１リールギア７３も回転するが、第１リールギア７３と第１リール６２１との連結が解除されているため、第１リール６２１は回転しない。搬送路６２０を閉じる時に、第１テープ６４１及び第２テープ６４２が弛んでしまうことを抑制することができる。
【０１４９】
（リールユニットの着脱構造）
テープ式の紙幣収納装置において、例えば、テープが切断した等のテープ障害が発生すると、テープ及びリールは交換をしなければならない。従来の紙幣収納装置は、テープ及びリールの交換を行うために、ユーザが紙幣収納装置を紙幣処理装置から取り外し、紙幣収納装置を修理工場へ送らなければならなかった。
【０１５０】
これに対し、紙幣収納装置６は、第１リールユニット６５１及び第２リールユニット６５２がそれぞれ、フレーム６１に対して着脱可能に取り付けられている。ここで第１リールユニット６５１は、二つの第１リール６２１や第１リールギア７３の他にも、第１リール６２１の回転トルクを制限するトルクリミッタ６５３を有している。同様に、第２リールユニット６５２は、二つの第２リール６２２や第２リールギア７４の他にも、第２リール６２２の回転トルクを制限するトルクリミッタ６５４を有している。
【０１５１】
第１リールユニット６５１は、第１フレーム部６１１に対して着脱可能である。具体的には、図４に示すように、第１リールユニット６５１の先端部６５１２（図４における上端部）が、第１フレーム部６１１の軸受部６１３に挿入されると共に、シャフト６５１１の基端部６５１４が、第１フレーム部６１１に設けた開口部（図示省略）に挿入される。第１リールユニット６５１における二箇所が、第１フレーム部６１１に対し回転可能に支持される。尚、第１リールギア７３は、基端部６５１４よりも、第１リールユニット６５１の外端部に取り付けられている。
【０１５２】
第１リールユニット６５１のシャフト６５１１には、Ｒピン（スナップピン）６５１３が取り付けられる。Ｒピン６５１３は、第１リールユニット６５１が、第１フレーム部６１１に対して軸方向、つまり、図４における紙面の下方向に移動することを規制する。Ｒピン６５１３が取り付けられることによって、第１リールユニット６５１は、第１フレーム部６１１に支持された状態を維持する。ユーザは、Ｒピン６５１３を第１リールユニット６５１から取り外すことによって、第１リールユニット６５１を第１フレーム部６１１に対して軸方向に移動させることができる。第１リールユニット６５１を軸方向に移動させると、第１リールユニット６５１の先端部６５１２が第１フレーム部６１１の軸受部６１３から外れる。この状態で、ユーザは、シャフト６５１１の基端部６５１４を第１フレーム部６１１の開口部から外すことにより、第１リールユニット６５１を第１フレーム部６１１から取り外すことができる（図４の矢印参照）。第１リールユニット６５１は、ドラム６３から離れる方向に、第１フレーム部６１１から外れる（図４の二点鎖線、又は、図１０の二点鎖線参照）。尚、Ｒピンに代えてＥリングを用いて、第１リールユニット６５１のシャフト６５１１を第１フレーム部６１１に取り付けるよう構成してもよい。
【０１５３】
第２リールユニット６５２は、第２フレーム部６１２に対して着脱可能である。具体的には、図４に示すように、第２リールユニット６５２の先端部６５２２が、第２フレーム部６１２の軸受部６１４に挿入されると共に、シャフト６５２１の基端部６５２４が、第２フレーム部６１２に設けた開口部（図示省略）に挿入される。第２リールユニット６５２における二箇所が、第２フレーム部６１２に回転可能に支持される。尚、第２リールギア７４は、基端部６５２４よりも、第２リールユニット６５２の外端部に取り付けられている。
【０１５４】
第２リールユニット６５２のシャフト６５２１には、Ｒピン（スナップピン）６５２３が取り付けられる。Ｒピン６５２３は、第２リールユニット６５２が、第２フレーム部６１２に対して軸方向、つまり、図４における紙面の下方向に移動することを規制する。Ｒピン６５２３が取り付けられることによって、第２リールユニット６５２は、第２フレーム部６１２に支持された状態を維持する。ユーザは、Ｒピン６５２３を第２リールユニット６５２から取り外すことによって、第２リールユニット６５２を第２フレーム部６１２に対して軸方向に移動させることができる。第２リールユニット６５２を軸方向に移動させると、第２リールユニット６５２の先端部６５２２が第２フレーム部６１２の軸受部６１４から外れる。この状態で、ユーザは、シャフト６５２１の基端部６５２４を第２フレーム部６１２の開口部から外すことにより、第２リールユニット６５２を第２フレーム部６１２から取り外すことができる（図４の矢印参照）。第２リールユニット６５２は、ドラム６３から離れる方向に、第２フレーム部６１２から外れる（図４の二点鎖線、又は、図３の二点鎖線参照）。尚、Ｒピンに代えてＥリングを用いて、第２リールユニット６５２のシャフト６５２１を第２フレーム部６１２に取り付けるよう構成してもよい。
【０１５５】
この構成により、紙幣処理装置１のメンテナンスを行う保守員は、紙幣収納装置６の第１リールユニット６５１及び第２リールユニット６５２を、紙幣収納装置６から手で容易に取り外すことができる。テープ障害が発生したときに、紙幣処理装置１が設置されている現場において、紙幣収納装置のテープ及びリールを交換することが可能になる。紙幣収納装置６は、保守コストが低減する。
【０１５６】
具体的に保守員は、紙幣収納装置６を紙幣処理装置１の内部から外に引き出した状態で、図３に示すように、第２リールユニット６５２を、紙幣収納装置６から装置の前方、つまり、図３における紙面左方向に取り外すことができる。また、保守員は、図１０に示すように、紙幣収納装置６を、第２の枢支軸６２３を中心として上向きに回動させると、搬送部材４０との干渉を避けて、第１リールユニット６５１を、紙幣収納装置６から装置の後方、つまり、図１０における紙面右方向に取り外すことができる。
【０１５７】
保守員はまた、第２リールユニット６５２を紙幣収納装置６に取り付けるときには、前記とは逆に、紙幣収納装置６の前方から、第２リールユニット６５２を紙幣収納装置６に取り付けることができる。また、保守員は、第１リールユニット６５１を紙幣収納装置６に取り付けるときには、前記とは逆に、紙幣収納装置６の後方から、第１リールユニット６５１を紙幣収納装置６に取り付けることができる。保守員は、紙幣収納装置６を紙幣処理装置１から取り外さなくても、第１リールユニット６５１及び第２リールユニット６５２を交換することができる。
【０１５８】
第１リールユニット６５１及び第２リールユニット６５２を紙幣収納装置６から取り外すときには、第１テープ６４１の先端及び第２テープ６４２の先端をドラム６３の外周面から取り外さなければならない。また、第１リールユニット６５１を紙幣収納装置６に取り付けるときには、第１テープ６４１を第１テーププーリ８１１及び第２テーププーリ８１２に巻き掛けると共に、第１テープ６４１の先端を、ドラム６３の外周面に取り付けなければならない。同様に、第２リールユニット６５２を紙幣収納装置６に取り付けるときには、第２テープ６４２を第３テーププーリ８２１、第４テーププーリ８２２及び第５テーププーリ８２３に巻き掛けると共に、第２テープ６４２の先端を、ドラム６３の外周面に取り付けなければならない。
【０１５９】
前述したように、紙幣収納装置６のフレーム６１は、第１の枢支軸としてのシャフト６３０及び第２の枢支軸６２３を有している。シャフト６３０及び第２の枢支軸６２３のそれぞれにおいて、第１フレーム部６１１及び第２フレーム部６１２を回動させると、図７に示すように、紙幣収納装置６の内部を大きく開放することができる。そのため、保守員は、紙幣収納装置６を紙幣処理装置１に取り付けた状態のままで、例えば図７及び図１０に白抜きの矢印で示すように、様々な方向から、紙幣収納装置６の内部に手を入れて、テープの取り回しに係る作業をすることができる。つまり、保守員は、ドラム６３の外周面に固定している第１テープ６４１及び第２テープ６４２の先端をドラム６３から取り外したり、ドラム６３の外周面に第１テープ６４１及び第２テープ６４２の先端を固定したりすることを容易に行うことができる。また、第１テープ６４１を第１テーププーリ８１１及び第２テーププーリ８１２に巻き掛けたり、第２テープ６４２を第３テーププーリ８２１、第４テーププーリ８２２及び第５テーププーリ８２３に巻き掛けたりすることを、保守員は容易に行うことができる。紙幣収納装置６は、メンテナンス性が高い。
【０１６０】
尚、第１テープ６４１の端に、第１テープ６４１よりも剛性の高い部材を取り付けてもよい。同様に、第２テープ６４２の端に、第２テープ６４２よりも剛性の高い部材を取り付けてもよい。この構成により、保守員は、容易に、第１テープ６４１の端をドラム６３又は第１リール６２１から取り外したり、ドラム６３や第１リール６２１に固定したりすることができる。同様に、保守員は、第２テープ６４２の端をドラム６３又は第２リール６２２から取り外したり、ドラム６３や第２リール６２２に固定したりすることができる。
【０１６１】
また、前記の構成は、二つの第１リール６２１を有する第１リールユニット６５１、及び、二つの第２リール６２２を有する第２リールユニット６５２をフレーム６１に対して着脱する構成である。各第１リール６２１や、各第２リール６２２を、紙幣収納装置６のフレーム６１に対して着脱する構成ではないため、保守員は、テープ及びリールの交換を、容易に行うことが可能になる。
【０１６２】
（紙幣収納装置の第２の構成例）
図１１〜図１４は、紙幣収納装置９の第２の構成例を示している。紙幣収納装置９の側面（図１１の例では右の面）には、紙幣１００が出入する出入口９１０が設けられている。紙幣収納装置９は、収納機構９００と、収納機構９００を収容するフレーム９１と、を備えている。収納機構９００は、前述した収納機構６００と同様に、テープとテープとの間に挟んだ紙幣１００を、テープと共にドラム９３に巻き取るよう構成されている。収納機構９００は、二つの第１リール９２１と、二つの第２リール９２２と、ドラム９３と、を備えている。フレーム９１は、第１フレーム部９１１と、第２フレーム部９１２とを有している。尚、図１１においては、リールが一つのみ図示されている。これは、後述するように、合計四つのリールが、Ｙ方向に位置がずれていると共に、Ｘ方向及びＺ方向に同じ位置に位置しているためである。
【０１６３】
第１フレーム部９１１は、第２フレーム部９１２に対して、枢支軸９２３の位置において、枢支されている。枢支軸９２３は、出入口９１０とは逆の側部に位置している。図１３に示すように、第１フレーム部９１１が枢支軸９２３を中心に回動すると、出入口９１０からドラム９３に至る搬送路９２０の少なくとも一部が開放される。図１３の構成例では、紙幣収納装置９は、搬送路９２０の全てを開放するよう構成されている。
【０１６４】
第１リール９２１から引き出された第１テープ９４１と、第２リール９２２から引き出された第２テープ９４２とは、重なった状態で、ドラム９３の外周面に巻き取られる。紙幣１００は、第１テープ９４１と第２テープ９４２との間に挟まれる。
【０１６５】
図１２に示すように、紙幣収納装置９において、二つの第１リール９２１と、二つの第２リール９２２とは、同軸に配置されている。つまり、第１リール９２１と第２リール９２２とは、Ｙ方向に位置がずれていると共に、Ｘ方向及びＺ方向に同じ位置に位置している。第１リール９２１及び第２リール９２２を支持するシャフト９２４は、第２フレーム部９１２に支持されている。シャフト９２４は、二つの第１リール９２１及び二つの第２リール９２２が互いに独立して回転するよう、これら四つのリールを支持している。四つのリールを同軸に配置することによって、紙幣収納装置９は、リールを配置するスペースを節約することができる。紙幣収納装置９は、紙幣の収納量を減らさずに、小型化することができる。
【０１６６】
二つの第１リール９２１は、Ｙ方向に間隔を空けて配設されている。二つの第２リール９２２も、Ｙ方向に間隔を空けて配設されている。図１２における紙面左側に配設された一つの第１リール９２１と一つの第２リール９２２とからなる一つの組において、第２リール９２２は、紙幣収納装置９におけるＹ方向の中央側に配置され、第１リール９２１は、紙幣収納装置９におけるＹ方向の外側に配置されている。同様に、図１２における紙面右側に配設された一つの第１リール９２１と一つの第２リール９２２とからなる一つの組において、第２リール９２２は、紙幣収納装置９におけるＹ方向の中央側に配置され、第１リール９２１は、紙幣収納装置９におけるＹ方向の外側に配置されている。
【０１６７】
第１リール９２１から引き出された第１テープ９４１は、第１テープ経路８１０に沿って走行することにより、ドラム９３に到達する。第２リール９２２から引き出された第２テープ９４２は、第２テープ経路８２０に沿って走行することにより、ドラム９３に到達する。第１テープ経路８１０は、第１テーププーリ８１１０、第２テーププーリ８１２０、第３テーププーリ８１３０、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、第６テーププーリ８１６０、及び第７テーププーリ対８１７０によって構成されている。尚、図示は省略するが、第１テーププーリ８１１０、第２テーププーリ８１２０、第３テーププーリ８１３０、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、第６テーププーリ８１６０、及び第７テーププーリ対８１７０は、二本の第１テープ９４１に対応して、二つずつ存在している。第２テープ経路８２０は、第８テーププーリ８２１０、第９テーププーリ８２２０、第１０テーププーリ８２３０、及び前記の第７テーププーリ対８１７０によって構成されている。第８テーププーリ８２１０、第９テーププーリ８２２０、及び第１０テーププーリ８２３０も、二本の第２テープ９４２に対応して、二つずつ存在している。
【０１６８】
第２リール９２２から引き出された第２テープ９４２は、第８テーププーリ８２１０、第９テーププーリ８２２０、第１０テーププーリ８２３０、及び第７テーププーリ対８１７０の順に巻き掛けられてドラム９３に至る。第８テーププーリ８２１０、第９テーププーリ８２２０、第１０テーププーリ８２３０、及び第７テーププーリ対８１７０の一つのプーリは、第２フレーム部９１２に取り付けられている。第２フレーム部９１２は、第２テープ経路８２０の一部を形成する。
【０１６９】
第１リール９２１から引き出された第１テープ９４１は、第１テーププーリ８１１０、第２テーププーリ８１２０、第３テーププーリ８１３０、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、第６テーププーリ８１６０、及び第７テーププーリ対８１７０の順に巻き掛けられてドラム９３に至る。第１テープ経路８１０は、ドラム９３を迂回するように形成されている。第１テーププーリ８１１０は、第２フレーム部９１２に取り付けられている。第２テーププーリ８１２０、第３テーププーリ８１３０、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、第６テーププーリ８１６０、及び第７テーププーリ対８１７０の一つのプーリは、第１フレーム部９１１に取り付けられている。第１フレーム部９１１は、第１テープ経路８１０の一部を形成する。
【０１７０】
第７テーププーリ対８１７０の一つのプーリは、より詳細には、可動ガイド９３２に取り付けられている。可動ガイド９３２は、第１フレーム部９１１に支持されている。可動ガイド９３２の基端部、つまり、図１１における右端部は、第１フレーム部９１１に対して回動可能に取り付けられている。可動ガイド９３２は、図示を省略する付勢部材（例えば、ばね）によって、図１１における時計回り方向に付勢されている。可動ガイド９３２は、ドラム９３の径の大きさに応じて、時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。
【０１７１】
各第２テーププーリ８１２０は、第１テープ９４１の走行方向を、Ｘ方向とＺ方向との間で変える。各第２テーププーリ８１２０はまた、図１２に示すように、回転軸が傾いている。より詳細に、各第２テーププーリ８１２０は、Ｙ方向について、第１リール９２１の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。各第２テーププーリ８１２０の回転軸は、Ｙ方向の外側が低くかつ、Ｙ方向の中央側が高くなるように、傾いている。図１２の紙面左に配設された第２テーププーリ８１２０の回転軸は、右上がりである。図１２の紙面右に配設された第２テーププーリ８１２０の回転軸は、右下がりである。
【０１７２】
各第３テーププーリ８１３０は、第１テープ９４１の走行方向を、Ｘ方向とＺ方向との間で変える。各第３テーププーリ８１３０も、図１２に示すように、回転軸が傾いている。各第３テーププーリ８１３０は、Ｙ方向について、第２リール９２２の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。各第３テーププーリ８１３０の回転軸は、各第２テーププーリ８１２の回転軸と平行である。つまり、各第３テーププーリ８１３０の回転軸は、Ｙ方向の外側が低くかつ、Ｙ方向の中央側が高くなるように、傾いている。図１２の紙面左に配設された第３テーププーリ８１３０の回転軸は、右上がりである。図１２の紙面右に配設された第３テーププーリ８１３０の回転軸は、右下がりである。
【０１７３】
第１リール９２１から引き出された第１テープ９４１は、第２テーププーリ８１２０及び第３テーププーリ８１３０に巻き掛けられることにより、Ｙ方向の位置が、第１リール９２１の位置から、第２リール９２２の位置へと変わる。第１テープ９４１はその後、前述したように、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、及び第６テーププーリ８１６０に巻き掛けられて、第７テーププーリ対８１７０に至る。このときに、第１テープ９４１は、Ｙ方向について、第２テープ９４２と同じ位置に位置している。第７テーププーリ対８１７０は、第１テープ９４１と第２テープ９４２とを重ねて、これら第１テープ９４１及び第２テープ９４２を、ドラム９３の外周面に向かって案内する。紙幣１００は、第７テーププーリ対８１７０の位置において、第１テープ９４１と第２テープ９４２とに挟まれる。
【０１７４】
ドラム９３から引き出された第１テープ９４１は、前記とは逆に、第３テーププーリ８１３０及び第２テーププーリ８１２０に巻き掛けられることにより、Ｙ方向の位置が、第２リール９２２の位置から、第１リール９２１の位置へと変わる。その後、第１テープ９４１は、第１テーププーリ８１１０を経て第１リール９２１へ至る。
【０１７５】
紙幣収納装置９も、搬送路９２０を開放するときにテープを巻き取るよう構成されている。紙幣収納装置９は、駆動機構７００を備えている。駆動機構７００は、図１１〜図１３に示すように、ドラムギア７２０と、アイドルギア７５０と、フレームギア７９０とを有している。ドラムギア７２０は、ドラム９３に取り付けられている。フレームギア７９０は、第１フレーム部９１１に取り付けられている。アイドルギア７５０は、ドラムギア７２０に噛み合っている。駆動機構７００は、第１フレーム部９１１から第２フレーム部９１２に渡って配置されている。フレームギア７９０は、後述するように、第１フレーム部９１１に支持されかつ、第１フレーム部９１１と一緒に、第２フレーム部９１２に対して相対的に移動する第１部材の一例である。ドラムギア７２０及びアイドルギア７５０は、第１部材であるフレームギア７９０が第２フレーム部９１２に対して相対的に移動することを受けて、ドラム６３を、テープを巻き取る方向に回転させる第２部材の一例である。
【０１７６】
ドラムギア７２０の回転中心は、ドラム９３の回転中心と一致している。ドラムギア７２０とドラム９３との間には、図示を省略するワンウェイクラッチが介設している。ドラムギア７２０が、図１３における時計回り方向に回転すると、ワンウェイクラッチは回転力をドラム９３に伝えることによって、ドラム９３を時計回り方向に回転させる。ドラムギア７２０が、図１３における反時計回り方向に回転すると、ワンウェイクラッチは回転力をドラム９３に伝えないことによって、ドラム９３を回転させない。ドラムギア７２０は空回りする。
【０１７７】
ドラムギア７２０とアイドルギア７５０とは噛み合っている。アイドルギア７５０が回転すると、ドラムギア７２０が回転する。フレームギア７９０は、第１フレーム部９１１と第２フレーム部９１２とが搬送路９２０を形成している状態、つまり、図１１に示す紙幣収納装置９の使用状態では、アイドルギア７５０と噛み合わない。第１フレーム部９１１が枢支軸９２３を中心に回動した際に、枢支軸９２３を中心に回動することによって、図１３に示すように、フレームギア７９０は、アイドルギア７５０と噛み合う。
【０１７８】
フレームギア７９０は、枢支軸９２３を中心としたギアの一部分である。第１フレーム部９１１が、図１３に一点鎖線の矢印で示すように、時計回り方向に、第２フレーム部９１２に対して相対的に回動をすると、フレームギア７９０は、枢支軸９２３を中心として回動し、アイドルギア７５０に噛み合う。フレームギア７９０とアイドルギア７５０とが噛み合うと、図１３に矢印で示すように、アイドルギア７５０が反時計回り方向に回転する。これにより、アイドルギア７５０に噛み合うドラムギア７２０が、図１３において時計回り方向に回転をする。ドラム９３は、第１テープ９４１及び第２テープ９４２を巻き取る方向に回転する。
【０１７９】
ここで、図示を省略する抑制部材が第１リール９２１及び第２リール９２２の回転を抑制する。このことにより、図１３に破線の矢印で示すように、第１テープ９４１及び第２テープ９４２が引っ張られ、第１テープ９４１及び第２テープ９４２が弛んでしまうことが抑制される。
【０１８０】
開放していた搬送路９２０を閉じるために第１フレーム部９１１を、図１３における反時計回り方向に、第２フレーム部９１２に対して相対的に回動させると、フレームギア７９０は、枢支軸９２３を中心として、反時計回り方向に回動する。フレームギア７９０に噛み合ったアイドルギア７５０は時計回り方向に回転し、ドラムギア７２０は、反時計回り方向に回転する。この場合、前述したワンウェイクラッチが、ドラムギア７２０を空回りさせるから、ドラム６３は回転をしない。第１フレーム部９１１は、第１テープ経路８１０の一部と一緒に回動するため、第１テープ経路８１０の長さは変化しない、又は、ほぼ変化しない。よって、搬送路９２０を閉じる時に、第１テープ９４１が弛んでしまうことが抑制される。また、搬送路９２０が閉じるときに、ドラム９３が回転することが抑制されるため、第２テープ９４２が弛んでしまうことも抑制される。
【０１８１】
フレームギア７９０は、紙幣収納装置９の使用状態においては、アイドルギア７５０と噛み合っていないため、ドラム９３の回転に影響を与えない。駆動機構７００は、紙幣収納装置９の使用時に、ドラム９３を回転させるモータの負荷を上げてしまうことを避けることができる。
【０１８２】
（搬送路の開放時の可動ガイドの動き）
前述したように、可動ガイド９３２は、付勢部材によって、図１１における時計回り方向に付勢されている。可動ガイド９３２は、ドラム９３に巻かれた紙幣１００、第１テープ９４１及び第２テープ９４２を押さえる。
【０１８３】
図１３に示すように、可動ガイド９３２は、第１フレーム部９１１を回動して搬送路９２０を開放した状態においても、付勢部材によって、時計回り方向に付勢されているようにしてもよい。こうすることで、可動ガイド９３２は、搬送路９２０を開放した状態においても、紙幣１００、第１テープ９４１及び第２テープ９４２を押さえることができる。紙幣収納装置９は、紙幣１００の収納状態を維持することができる。
【０１８４】
可動ガイド９３２はまた、付勢部材の付勢を、ユーザが手動によって解除することができるよう構成してもよい。搬送路９２０を開放する前に、ユーザが可動ガイド９３２の付勢を解除すれば、例えば図１４に例示するように、搬送路９２０を開放したときに、可動ガイド９３２は、ドラム９３の外周面から離れる。ユーザが詰まった紙幣を取り除く際に可動ガイド９３２とドラム９３との間に紙幣の一部が挟まってしまう、といった不具合の発生を抑制することができる。
【０１８５】
尚、可動ガイド９３２の付勢解除は、手動によって解除することに限らず、例えば、搬送路９２０を開放するように第１フレーム部９１１を回動させることに連動して、付勢が解除され、搬送路９２０を閉じるように第１フレーム部９１１を回動させることに連動して、解除されていた付勢が復帰するよう、紙幣収納装置９を構成してもよい。
【０１８６】
また、可動ガイド９３２の付勢を解除するタイミングは、任意のタイミングにすることができる。例えば第１フレーム部９１１を回動して搬送路９２０を開放した際には、可動ガイド９３２は、図１３に示すように、付勢部材によって、時計回り方向に付勢されているようにしてもよい。その後、ユーザが、必要に応じて、付勢部材の付勢を、手動によって解除すれば、図１４に示すように、可動ガイド９３２をドラム９３の外周面から離すことができる。尚、ユーザは、搬送路９２０を閉じる前、又は、搬送路９２０を閉じた後の適宜のタイミングで、解除していた付勢を復帰させる操作を行う。また、前述したように、搬送路９２０を閉じるように第１フレーム部９１１を回動させることに連動して、解除されていた付勢が復帰するよう、紙幣収納装置９を構成してもよい。
【０１８７】
図１５は、図１１とは異なる駆動機構７０１の構成例を示している。図１５に示す駆動機構７０１は、搬送路９２０を開放するときに、第１リール９２１及び第２リール９２２を回転させることにより、第１テープ９４１及び第２テープ９４２の弛みを抑制する。
【０１８８】
駆動機構７０１は、前述したフレームギア７９０と、フレームギア７９０に噛み合う第１ギア７５１と、リールのシャフト９２４に取り付けられたリールギア７３０と、リールギア７３０に噛み合う第２ギア７５２とを有している。図１５の構成例において、第１ギア７５１と第２ギア７５２とは、ベルト７５３によってつながっている。ベルト７５３は、第１ギア７５１と第２ギア７５２との間で回転力を伝達する。駆動機構７０１は、第１フレーム部９１１から第２フレーム部９１２に渡って配置されている。フレームギア７９０は、後述するように、第１フレーム部９１１に支持されかつ、第１フレーム部９１１と一緒に、第２フレーム部９１２に対して相対的に移動する第１部材の一例である。第１ギア７５１、第２ギア７５２、ベルト７５３、及びリールギア７３０は、第１部材であるフレームギア７９０が第２フレーム部９１２に対して相対的に移動することを受けて、第１リール９２１及び第２リール９２２を、テープを巻き取る方向に回転させる第２部材の一例である。
【０１８９】
フレームギア７９０は、図１５の上図に示す紙幣収納装置９の使用状態Ｐ１５１では、第１ギア７５１と噛み合わない。図１５の下図に示すように、第１フレーム部９１１が枢支軸９２３を中心に回動した際に（Ｐ１５２）、枢支軸９２３を中心に回動することによって、フレームギア７９０は、第１ギア７５１と噛み合う。フレームギア７９０と第１ギア７５１とが噛み合うと、図１５の下図に矢印で示すように、第１ギア７５１が反時計回り方向に回転する。これにより、ベルト７５３を介して、第２ギア７５２も反時計回り方向に回転する。第２ギア７５２に噛み合うリールギア７３０は、図１５において時計回り方向に回転をする。第１リール９２１及び第２リール９２２は、第１テープ９４１及び第２テープ９４２を巻き取る方向に回転する。
【０１９０】
図示を省略する抑制部材が、ドラム９３の回転を抑制する。このことにより、図１５の下図に破線の矢印で示すように、第１テープ９４１及び第２テープ９４２が引っ張られ、第１テープ９４１及び第２テープ９４２が弛んでしまうことが抑制される。
【０１９１】
開放していた搬送路９２０を閉じるために第１フレーム部９１１を、図１５における反時計回り方向に、第２フレーム部９１２に対して相対的に回動させたときに、フレームギア７９０は、枢支軸９２３を中心として、反時計回り方向に回動する。フレームギア７９０に噛み合った第１ギア７５１は時計回り方向に回転し、第２ギア７５２も時計回り方向に回転する。第２ギア７５２に噛み合ったリールギア７３０は、反時計回り方向に回転するが、リールギア７３０とシャフト９２４との間にワンウェイクラッチを介設し、ワンウェイクラッチがリールギア７３０を空回りさせれば、第１リール９２１及び第２リール９２２は回転をしない。搬送路９２０を閉じる時に、第１テープ９４１及び第２テープ９４２が弛んでしまうことが抑制される。
【０１９２】
尚、紙幣処理装置１のテープ式収納ユニット５１は、図３〜図６に示す紙幣収納装置６又は図１１〜図１２に示す紙幣収納装置９と同じ構成にしてもよい。収納部５を構成するテープ式収納ユニット５１は、紙葉類収納装置の一例である。
【０１９３】
前記の紙幣収納装置は、二本の第１テープと二本の第２テープとを有しているが、ここに開示する技術が適用可能な紙幣収納装置は、テープの本数に制限がない。テープの本数は適宜の数にすることができる。また、紙幣収納装置は、第１テープと第２テープとの間に挟んだ紙幣を収納しているが、テープ式の紙幣収納装置において、紙幣を収納する構成にも制限がない。テープ式の紙幣収納装置の構成は、様々な構成を採用することができる。
【０１９４】
ドラムは、第１フレーム部に支持されていてもよい。
【０１９５】
前記の紙幣収納装置は、互いに相対移動をする第１フレーム部と第２フレーム部とを有しているが、紙幣収納装置は、例えば第３フレーム部をさらに有していてもよい。例えば紙幣収納装置は、ドラムを、第３フレームに支持するよう構成してもよい。
【０１９６】
また、ここに開示する技術は、紙幣処理装置、及び、紙幣収納装置に適用されることに限らない。ここに開示する技術は、例えば小切手、商品券、及び、各種の有価証券を含む紙葉類を処理する紙葉類処理装置、及び、紙葉類収納装置に、広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１９７】
１  紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１００  紙幣（紙葉類）
１１１  ハウジング（筐体）
３  一時保留部（紙葉類収納装置）
４０  搬送部材
５１  テープ式収納ユニット（紙葉類収納装置）
６  紙幣収納装置（紙葉類収納装置）
６１  フレーム
６１０  出入口
６１１  第１フレーム部
６１２  第２フレーム部
６２０  搬送路
６２１  第１リール
６２２  第２リール
６２３  第２の枢支軸
６３  ドラム
６３０  シャフト（第１の枢支軸）
６３１  巻き取り位置
６３２  可動ガイド
６４１  第１テープ
６４２  第２テープ
６６１  第１出入口ローラ（出入口を構成する部分）
６６２  第２出入口ローラ（出入口を構成する部分）
７  ギア連結機構（駆動機構）
７２  ドラムギア（第２部材）
７３  第１リールギア（第２部材）
７４  第２リールギア
７５  第１アイドルギア（第１部材）
７６  第２アイドルギア
７７  抑制部材
７８  第２抑制部材
７００  駆動機構
７０１  駆動機構
７２０  ドラムギア（第２部材）
７３０  リールギア（第２部材）
７５０  アイドルギア（第２部材）
７５１  第１ギア（第２部材）
７５２  第２ギア（第２部材）
７５３  ベルト（第２部材）
７９０  フレームギア（第１部材）
８１  第１テープ経路
８２  第２テープ経路
９  紙幣収納装置（紙葉類収納装置）
９１  フレーム
９１０  出入口
９１１  第１フレーム部
９１２  第２フレーム部
９２０  搬送路
９２１  第１リール
９２２  第２リール
９２３  枢支軸
９３  ドラム
９４１  第１テープ
９４２  第２テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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