(57)【要約】【課題】錠剤を案内する通路部を容易に清掃できる錠剤分割装置を提供する。【解決手段】錠剤分割装置１は、錠剤を収容する錠剤カセットを装着可能なカセットベース４０と、錠剤カセットから排出された錠剤を切断する切断部と、錠剤カセットから切断部に錠剤を案内する通路部６０とを備えている。通路部６０は、入口開口６２を有している。入口開口６２は、錠剤カセットに向いて開口しており、錠剤カセットから排出された錠剤の通路部６０への入口となる。カセットベース４０は、入口開口６２の上方に位置する使用位置と、入口開口６２の上方から退避した退避位置との間で、通路部６０に対して相対移動可能である。【選択図】図２６
2020174791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収容する錠剤カセットを装着可能なカセットベースと、
前記錠剤カセットから排出された前記錠剤を切断する切断部と、
前記錠剤カセットから前記切断部に前記錠剤を案内する通路部とを備え、
前記通路部は、前記錠剤カセットに向いて開口し、前記錠剤カセットから排出された前記錠剤の前記通路部への入口となる、入口開口を有し、
前記カセットベースは、前記入口開口の上方に位置する使用位置と、前記入口開口の上方から退避した退避位置との間で、前記通路部に対して相対移動可能である、錠剤分割装置。
【請求項２】
前記通路部は、円筒状の内面を有する、請求項１に記載の錠剤分割装置。
【請求項３】
前記通路部および前記切断部を収容する筐体をさらに備え、
前記カセットベースは、前記筐体に対してスライド移動可能である、請求項１または２に記載の錠剤分割装置。
【請求項４】
前記通路部は、前記筐体に対して着脱可能である、請求項３に記載の錠剤分割装置。
【請求項５】
前記筐体に取り付けられ、前記切断部を覆う閉位置と前記切断部を外部に露出させる開位置との間で前記筐体に対して相対移動可能な、開閉部材をさらに備える、請求項３または４に記載の錠剤分割装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、錠剤分割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の錠剤分割装置に関し、特開２０１１−９７９６９号公報（特許文献１）には、錠剤カセットから排出された錠剤が錠剤案内部材によって軸回転体へ案内され、軸回転体が軸回転して錠剤を回転刃へ送り込み、回転刃によって錠剤が二等分される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９７９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
錠剤が切断部に移動する間に通過する通路内で錠剤の粉塵が発生することがあり、通路を定期的に清掃することが求められている。上記文献には、錠剤分割装置の清掃の観点からの開示はない。
【０００５】
本開示では、錠剤を案内する通路部を容易に清掃できる錠剤分割装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従うと、錠剤を収容する錠剤カセットを装着可能なカセットベースと、錠剤カセットから排出された錠剤を切断する切断部と、錠剤カセットから切断部に錠剤を案内する通路部とを備える、錠剤分割装置が提供される。通路部は、入口開口を有している。入口開口は、錠剤カセットに向いて開口しており、錠剤カセットから排出された錠剤の通路部への入口となる。カセットベースは、入口開口の上方に位置する使用位置と、入口開口の上方から退避した退避位置との間で、通路部に対して相対移動可能である。
【０００７】
上記の錠剤分割装置において、通路部は、円筒状の内面を有していてもよい。
上記の錠剤分割装置は、通路部および切断部を収容する筐体をさらに備えており、カセットベースは、筐体に対してスライド移動可能であってもよい。
【０００８】
上記の錠剤分割装置において、通路部は、筐体に対して着脱可能であってもよい。
上記の錠剤分割装置は、筐体に取り付けられ、切断部を覆う閉位置と切断部を外部に露出させる開位置との間で筐体に対して相対移動可能な、開閉部材をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に従った錠剤分割装置によれば、錠剤を案内する通路部を容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】錠剤分割装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す錠剤分割装置を異なる角度から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットが取り付けられた錠剤分割装置の斜視図である。
【図４】錠剤分割装置の内部構成を示す断面図である。
【図５】スライド部材の平面図である。
【図６】スライド部材の斜視図である。
【図７】図５に示されるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿うスライド部材の断面図である。
【図８】スライドモーターの斜視図である。
【図９】カッターモーターおよび上刃の斜視図である。
【図１０】カッターモーターおよび上刃の異なる角度からの斜視図である。
【図１１】台部の斜視図である。
【図１２】台部の側面図である。
【図１３】下刃周辺の拡大図である。
【図１４】操作パネルの拡大図である。
【図１５】錠剤ケースの分解斜視図である。
【図１６】錠剤分割装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】錠剤分割装置の動作を示す第１の図である。
【図１８】錠剤分割装置の動作を示す第２の図である。
【図１９】錠剤分割装置の動作を示す第３の図である。
【図２０】錠剤分割装置の動作を示す第４の図である。
【図２１】錠剤分割装置の動作を示す第５の図である。
【図２２】錠剤分割装置の動作を示す第６の図である。
【図２３】錠剤分割装置の動作を示す第７の図である。
【図２４】錠剤分割装置の動作を示す第８の図である。
【図２５】錠剤分割装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図２６】通路部の清掃について示す斜視図である。
【図２７】上刃の清掃について示す第１の斜視図である。
【図２８】上刃の清掃について示す第２の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１２】
図１は、錠剤分割装置１の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す錠剤分割装置１を異なる角度から見た斜視図である。図１，２に示されるように、実施形態に係る錠剤分割装置１は、装置の外筐をなす筐体２を備えている。筐体２の内部に、錠剤を２分割するための切断部が収容されている。図１，２に示す２つの矢印は、前方向Ｆｒと、後方向Ｒｒとを示している。
【００１３】
筐体２の前面に、電源スイッチ１１と、操作パネル２０と、錠剤ケース３１とが設けられている。錠剤分割装置１を使用するユーザ、たとえば薬剤師が、電源スイッチ１１を操作することで、錠剤分割装置１を起動することができ、または錠剤分割装置１を停止することができる。操作パネル２０は、ユーザの操作を受け付けるとともに、錠剤分割装置１の運転状態を表示する。筐体２の内部の切断部で分割された錠剤は、錠剤ケース３１内に収容される。
【００１４】
筐体２の背面に、コネクタ１２が設けられている。コネクタ１２には、図示しない電源ケーブルが接続される。電源ケーブルは、電源とコネクタ１２とを接続する。錠剤分割装置１は、電源ケーブルを介して、電源に接続される。
【００１５】
筐体２の右側面に、本体サイドカバー１４が取り付けられている。本体サイドカバー１４は、筐体２に対して相対移動可能に構成されている。本体サイドカバー１４が相対移動することにより、筐体２の内部空間が外部に露出し、または筐体２の内部空間が外部から遮蔽される。筐体２の左側面に、清掃用カバー１６が取り付けられている。清掃用カバー１６は、筐体２に対して相対移動可能に構成されている。清掃用カバー１６が相対移動することにより、筐体２の内部空間が外部に露出し、または筐体２の内部空間が外部から遮蔽される。
【００１６】
筐体２の上面に、カセットベース４０が取り付けられている。カセットベース４０は、カセットモーター４１と、錠剤投入口４６とを有している。カセットベース４０は、錠剤を収容する錠剤カセット５０を装着可能である。図３は、錠剤カセット５０が取り付けられた錠剤分割装置１の斜視図である。図３に示されるように錠剤カセット５０がカセットベース４０に装着された状態で、カセットモーター４１が駆動することにより、錠剤カセット５０から錠剤が排出されて、錠剤投入口４６を通って錠剤分割装置１の内部の通路部６０に錠剤が送り込まれる。
【００１７】
図４は、錠剤分割装置１の内部構成を示す断面図である。図４に示されるように、錠剤分割装置１の筐体２の内部には、錠剤カセット５０から排出された錠剤を切断する切断部７０と、錠剤カセット５０から切断部７０に錠剤を案内する通路部６０とが収容されている。切断部７０は、スライド部材８０と、スライドモーター９１と、カッターモーター１０１と、上刃１２０と、図４には図示しない下刃１４０と、排出ソレノイド１５１とを主に備えている。
【００１８】
通路部６０は、中空円筒状の概略形状を有しており、上下方向に延びている。通路部６０の上端は、錠剤カセット５０に向いて配置されている。通路部６０の下端は、スライド部材８０に向いて配置されている。錠剤カセット５０から排出された錠剤は、重力の作用により通路部６０内を落下して、スライド部材８０の上面に落下する。
【００１９】
図５は、スライド部材８０の平面図である。図６は、スライド部材８０の斜視図である。図７は、図５に示されるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿うスライド部材８０の断面図である。スライド部材８０には、上面から下面までスライド部材８０を貫通する、貫通孔８１および案内溝８２が形成されている。貫通孔８１は、略円筒状の内周面を有している。案内溝８２は、貫通孔８１の内周面の一部が窪む形状に形成されており、貫通孔８１から前方向Ｆｒに延びている。
【００２０】
スライド部材８０の上面には、錠剤カセット５０から供給された錠剤を受ける受け部８４が設けられている。受け部８４は、衝撃吸収性および振動吸収性に優れた防振ゴムにより構成されている。通路部６０からスライド部材８０に落下する錠剤は、受け部８４上に落下する。錠剤の運動エネルギーが受け部８４によって吸収されるので、受け部８４に落下した錠剤が跳ね返ることがほとんどない構成とされている。受け部８４は、貫通孔８１および案内溝８２よりも前方向Ｆｒに配置されている。貫通孔８１および案内溝８２は、受け部８４の後方向Ｒｒに配置されている。
【００２１】
スライド部材８０の上面には、上面の一部分が窪んだ有底の係合溝８６が形成されている。係合溝８６は、前後方向に直交して延びている。すなわち係合溝８６は、装置の左右方向に延びている。
【００２２】
図８は、スライドモーター９１の斜視図である。スライドモーター９１は、スライド部材８０を前後方向に移動させる駆動力を発生する。スライドモーター９１には、回転軸９４が連結されている。回転軸９４は、スライドモーター９１の発生する駆動力を出力する出力軸である。回転軸９４には、円板部９５が連結されている。円板部９５の上面に回転軸９４が連結されており、円板部９５の下面には係合突部９６が設けられている。係合突部９６は、円板部９５の下面から下方に突出している。
【００２３】
回転軸９４と円板部９５とは、同心に構成されている。一方係合突部９６は、回転軸９４および円板部９５の回転中心からは外れた位置に配置されている。係合突部９６は、回転軸９４および円板部９５の回転中心から偏心して配置されている。スライドモーター９１が回転駆動して回転軸９４および円板部９５が同じ回転中心を中心として回転運動するとき、係合突部９６は、円状の軌跡上を移動する。
【００２４】
図９は、カッターモーター１０１および上刃１２０の斜視図である。図１０は、カッターモーター１０１および上刃１２０の異なる角度からの斜視図である。カッターモーター１０１は、上刃１２０を上下方向に移動させる駆動力を発生する。カッターモーター１０１には、駆動軸１０４が連結されている。駆動軸１０４は、カッターモーター１０１の発生する駆動力を出力する出力軸である。駆動軸１０４は、カッターモーター１０１の回転駆動力を受けて、回転運動する。
【００２５】
従動軸１０５は、図示しないクランクを介して、駆動軸１０４に連結されている。駆動軸１０４の回転運動が、クランクによって上下方向の往復運動に変換されて、従動軸１０５に伝達される。これにより従動軸１０５は、上下方向に往復運動する。従動軸１０５は、下端１０６を有しており、この下端１０６に上刃１２０が固定されている。上刃１２０は、従動軸１０５と一体的に上下方向に往復運動する。この上刃１２０の往復運動によって、図９，１０には図示しない下刃１４０に上刃１２０が近接および離隔する。上刃１２０が下刃１４０に近接するように移動するときに、上刃１２０と下刃１４０との間に錠剤が挟まれて、錠剤が切断される。
【００２６】
図９，１０に示されるように、従動軸１０５は、支持部１１０を上下方向に貫通して配置されている。支持部１１０は、従動軸１０５の周囲全体を取り囲んでいる。一対の案内部１２２が、上刃１２０の両側に配置されている。従動軸１０５が支持部１１０によって案内され、かつ案内部１２２に沿って上刃１２０が上下方向に移動することで、移動に伴って上刃１２０が正常な位置からずれ動くことが防止されている。これにより、錠剤を適正に切断できる構成とされている。
【００２７】
図４に示されるように、案内部１２２は、スライド部材８０の上方に配置されている。図４に示される上刃１２０は、スライド部材８０に形成された貫通孔８１の上方に配置されている。上刃１２０は、図４に示される位置から下方へ移動して、貫通孔８１の内部に入り込むように移動することが可能に構成されている。
【００２８】
支持部１１０には、通路受け穴１１２が形成されている。図４に示されるように、通路部６０は通路受け穴１１２内に収容されており、通路部６０は支持部１１０によって支持されている。
【００２９】
図１１は、台部１３０の斜視図である。図１２は、台部１３０の側面図である。図１３は、下刃１４０周辺の拡大図である。上刃１２０とともに錠剤を切断する下刃１４０は、台部１３０に保持されている。台部１３０は、図２に示される排出ソレノイド１５１によって、前後方向に移動可能に構成されている。錠剤を切断するときに、下刃１４０は、スライド部材８０の貫通孔８１の下方に配置されている。台部１３０は、貫通孔８１を下方から覆う位置と、上下方向に見て貫通孔８１とは重ならない位置との間で、往復移動する。
【００３０】
台部１３０は、上面１３２を有している。台部１３０は、上面１３２の一部に、受け面１３３を有している。受け面１３３は、スライド部材８０の受け部８４と同様に、防振ゴムにより構成されている。受け面１３３は、上刃１２０および下刃１４０によって切断される錠剤の位置ずれを抑制するために、設けられている。下刃１４０は、受け面１３３の設けられている位置に配置されている。図１１，１２に示されるように、台部１３０にはスリットが形成されており、受け面１３３はこのスリットの両側に設けられている。下刃１４０は、このスリットの内部に配置されている。
【００３１】
図１３に示されるように、下刃１４０は、刃先１４１を有している。刃先１４１は、台部１３０の上面１３２と同一平面上に配置されている。下刃１４０の先端の刃先１４１と、下刃１４０を保持する台部１３０の上面とが、面一になっている。これにより、錠剤を下から安定に支持した上で分割できる構成とされており、切断するときに錠剤２００が斜めになることが抑制されている。
【００３２】
下刃１４０を収容するスリットの内部は、封止部１４６によって封止されている。封止部１４６は、たとえばシリコンシーラントであってもよい。下刃１４０と、下刃１４０を保持する台部１３０との間の隙間が封止部１４６によって埋められており、下刃１４０と台部１３０との間に隙間が生じない構成とされている。これにより、下刃１４０と台部１３０との間の隙間への錠剤の破片または粉の侵入が防止されている。下刃１４０は、その刃先１４１のみが、封止部１４６によって覆われずに露出している。
【００３３】
図１４は、操作パネル２０の拡大図である。図１を参照して説明した通り、操作パネル２０は、筐体２の前面に取り付けられている。操作パネル２０は、表示部２１を有している。表示部２１は、切断した錠剤の個数、エラーコード、その他の動作表示などの、錠剤分割装置１の状態を表示する。
【００３４】
操作パネル２０は、モード選択部２２を有している。モード選択部２２は、オートモードとセレクトモードとの選択のために使用される。オートモードとは、カセットベース４０に装着された錠剤カセット５０内の錠剤が無くなるまで、またはスタートボタン２７が押されるまで、錠剤の切断を続ける、錠剤分割装置１の自動運転モードである。セレクトモードとは、テンキー２５で入力した個数の錠剤を切断する、錠剤分割装置１の自動運転モードである。オートモードの状態で、ユーザがモード選択部２２を押下することにより、セレクトモードに切り替えられる。セレクトモードの状態で、ユーザがモード選択部２２を押下することにより、オートモードに切り替えられる。
【００３５】
操作パネル２０は、モードランプ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを有している。オートモードが選択されているとき、モードランプ２３Ａが点灯する。セレクトモードが選択されているとき、モードランプ２３Ｂが点灯する。モードランプ２３Ｃは、マニュアルモードのときに点灯する。マニュアルモードとは、錠剤カセット５０からの錠剤の排出が停止している状態で、手動でカセットベース４０の錠剤投入口４６に錠剤が投入されたことを検知した場合に、その投入された錠剤を切断する、錠剤分割装置１の手動運転モードである。マニュアルモードをモード選択部２２で選択することはできない。
【００３６】
錠剤を自動で切断する自動モードとして、切断される錠剤の個数を指定するセレクトモードと、錠剤カセット５０内の錠剤の全数を切断するオートモードとの２種類を選択できるので、錠剤分割装置１の利便性が向上されている。一方、マニュアルモードでは、錠剤に対応した錠剤カセット５０がなくても、その錠剤を分割することが可能である。
【００３７】
操作パネル２０は、エラーランプ２４を有している。錠剤分割装置１の動作中にエラーが発生した場合に、表示部２１にエラーコードを表示するとともに、エラーランプ２４を点灯する。
【００３８】
操作パネル２０は、テンキー２５を有している。ユーザは、テンキー２５を操作して、セレクトモードにおける切断する錠剤の個数を入力する。入力された個数は、表示部２１に表示される。
【００３９】
操作パネル２０は、クリアキー２６を有している。クリアキー２６を押下することで、テンキー２５によって入力された数字が一括でリセットされる。クリアキー２６の押下によって、表示部２１に表示される数字がゼロにされる。錠剤分割装置１の動作中の一時停止中に、クリアキー２６を押下すれば、その動作が解除される。また、エラー発生中にクリアキー２６を押下することで、エラーの解除が行なわれるが、錠剤分割装置１の動作は再開されない。
【００４０】
操作パネル２０は、スタートボタン２７を有している。スタートボタン２７は、錠剤分割装置１による錠剤を切断する処理を開始または一時停止するときに、使用される。
【００４１】
図１５は、錠剤ケース３１の分解斜視図である。錠剤ケース３１は、図１５に示されるように、筐体２から取り外し可能である。これにより、錠剤ケース３１内に収容されている切断された錠剤を、錠剤分割装置１から容易に取り出すことが可能である。錠剤ケース３１は、その内部に錠剤補助ケース３３が配置された、二重構造を有している。切断された錠剤は、錠剤補助ケース３３内に収容される。錠剤補助ケース３３は、錠剤ケース３１から取り外し可能である。錠剤ケース３１を筐体２から取り外し、さらに錠剤補助ケース３３を錠剤ケース３１から取り外すことで、分割された錠剤を処方箋に応じて分配することを容易にできる。
【００４２】
錠剤補助ケース３３の底面３４は、網構造を有している。この網構造がクッションの役割を果たし、分割された錠剤が錠剤補助ケース３３内に落下するときの衝撃が和らげられ、錠剤の意図しない欠けまたは割れの発生を抑制できる。錠剤補助ケース３３を錠剤ケース３１から取り外すときに、網構造の目よりも細かい錠剤の破片または粉は、錠剤ケース３１内に残される。これにより、分割された錠剤と、錠剤の破片または粉とを、確実に分離することができる。
【００４３】
図１６は、錠剤分割装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１６に示されるように、錠剤分割装置１は、錠剤分割装置１の動作を制御する制御部１８０を備えている。制御部１８０は、電源スイッチ１１（図１）から、錠剤分割装置１の電源のオンまたはオフを検出した信号を受ける。制御部１８０は、操作パネル２０（図１４）に含まれるモード選択部２２、テンキー２５、クリアキー２６およびスタートボタン２７から、各ボタンまたはキーの操作を検出した信号を受ける。
【００４４】
錠剤落下センサー４２は、カセットベース４０の錠剤投入口４６に設けられており、錠剤投入口４６を通過する錠剤を検出する。制御部１８０は、錠剤落下センサー４２から、錠剤投入口４６を錠剤が通過したことを検出した信号を受ける。
【００４５】
スライドセンサー９２は、前後方向に移動可能なスライド部材８０の現在位置を検出する。制御部１８０は、スライドセンサー９２から、スライド部材８０の位置を検出した信号を受ける。
【００４６】
カッターセンサー１０２は、上下方向に移動可能な上刃１２０の現在位置を検出する。制御部１８０は、カッターセンサー１０２から、上刃１２０の位置を検出した信号を受ける。
【００４７】
制御部１８０は、モード選択部２２、テンキー２５およびクリアキー２６の入力に基づいて、切断される錠剤の個数などの、錠剤分割装置１の状態を表示する制御信号を、表示部２１に出力する。制御部１８０は、モード選択部２２および錠剤落下センサー４２の入力に基づいて、錠剤分割装置１の現在の運転モードを示す適切ないずれかのモードランプ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを点灯させる制御信号を、モードランプ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃに出力する。制御部１８０は、錠剤分割装置１の動作中にエラーが発生した場合に、エラーランプ２４を点灯させる制御信号を、エラーランプ２４に出力する。
【００４８】
制御部１８０は、カセットモーター４１に、錠剤カセット５０から錠剤を排出させる制御信号を出力する。制御部１８０は、スライドモーター９１に、スライド部材８０を前後方向に移動させる制御信号を出力する。制御部１８０は、カッターモーター１０１に、上刃１２０を上下方向に移動させる制御信号を出力する。制御部１８０は、排出ソレノイド１５１に、台部１３０を前後方向に移動させる制御信号を出力する。
【００４９】
以上の構成を備えている錠剤分割装置１の動作について、以下に説明する。図１７は、錠剤分割装置１の動作を示す第１の図である。図１７および以下の図１８〜２４においては、錠剤分割装置１の構成のうち、通路部６０、スライド部材８０、上刃１２０、台部１３０および下刃１４０のみが、模式的に図示されている。
【００５０】
図１７に示されるように、カッターモーター１０１の駆動により、錠剤カセット５０から錠剤２００が排出される。排出された錠剤２００は、通路部６０内を落下する。錠剤２００は、通路部６０の下端の出口開口６６を通過して、スライド部材８０の受け部８４上に落下する。受け部８４は、錠剤カセット５０から供給された錠剤２００を受ける。このとき上刃１２０は、スライド部材８０の貫通孔８１の上方に配置されており、貫通孔８１の外に配置されている。台部１３０は、下刃１４０が貫通孔８１の下方に位置するように、配置されている。
【００５１】
図１８は、錠剤分割装置１の動作を示す第２の図である。図１７に示される配置から、スライドモーター９１の駆動により、スライド部材８０が前方（図１８においては図中の左方向）へ移動する。より具体的には、係合突部９６（図８）は、スライド部材８０の係合溝８６（図５〜７）に係合している。スライドモーター９１の回転駆動に伴って係合突部９６は円形状の軌跡上を移動し、係合突部９６は係合溝８６内を移動する。円形状の軌跡に沿った係合突部９６の前後方向の移動が、係合突部９６と係合溝８６との係合を介してスライド部材８０に伝達される。係合突部９６の円運動が、係合突部９６と係合溝８６との係合によって直線往復運動に変換されている。これによりスライド部材８０は、前後方向に往復移動する。
【００５２】
通路部６０は、円筒状の内面を有している。スライド部材８０が前方に移動することで、受け部８４に搭載されている錠剤２００が、通路部６０の内面に接触する。スライド部材８０がさらに前方に移動すると、錠剤２００は、円筒状の通路部６０の内面に沿って、装置の左右方向（図１８においては紙面垂直方向）における通路部６０内の中央部分に導かれる。
【００５３】
スライド部材８０がさらに移動すると、通路部６０によって移動を妨げられている錠剤２００は、スライド部材８０の上面に対して摺動し、受け部８４からも外れて移動する。貫通孔８１が通路部６０の出口開口６６に向き合う位置までスライド部材８０が移動すると、錠剤２００は、貫通孔８１内に落下し、図１８に示す状態となる。錠剤２００は、台部１３０の上面に載っている。
【００５４】
図１９は、錠剤分割装置１の動作を示す第３の図である。スライド部材８０は、前方にさらに移動する。貫通孔８１は、略円筒状の内周面を有している。台部１３０に対してスライド部材８０が移動することで、錠剤２００は、円筒状の貫通孔８１の内面に沿って、装置の左右方向（図１９においては紙面垂直方向）における貫通孔８１内の中央部分に導かれる。錠剤２００がスライド部材８０の上面から台部１３０の上面へと落下するときに錠剤２００の位置ずれが発生したとしても、スライド部材８０のさらなる移動によって、錠剤２００の位置が再び整えられる構成とされている。
【００５５】
図２０は、錠剤分割装置１の動作を示す第４の図である。図１９に示す配置から、スライド部材８０は、後方（図２０においては図中の右方向）へ移動する。図１９に示すスライド部材８０の前方への移動で位置を整えられた錠剤２００は、スライド部材８０が後方へ移動するとき、案内溝８２に引っ掛かるようにして、左右方向における貫通孔８１内の中央部分に位置決めされる。貫通孔８１の内周面と案内溝８２とは、錠剤２００を案内する案内面を構成している。スライド部材８０が後方へ移動するときに、案内面によって、錠剤２００の中心と上刃１２０および下刃１４０による分割面とが一致するように、錠剤２００が案内される。
【００５６】
スライド部材８０の移動によって、切断に適した位置に錠剤２００を位置決めできる構成とされている。錠剤２００の位置決めのための追加的な構成は必要なく、簡単な構成で錠剤２００を位置決めすることができる。貫通孔８１が上刃１２０の下方かつ下刃１４０の上方に配置される図２０に示す位置までスライド部材８０が移動すると、スライド部材８０は移動を停止する。
【００５７】
図１７〜２０に示される動作の間、カッターモーター１０１および排出ソレノイド１５１は、停止したままである。そのため、上刃１２０は移動せずに同じ位置に配置されており、台部１３０および下刃１４０もまた移動せずに同じ位置に配置されている。
【００５８】
図２１は、錠剤分割装置１の動作を示す第５の図である。図２０に示す、上刃１２０と下刃１４０との間に錠剤２００が位置決めされた状態から、カッターモーター１０１が駆動することにより、上刃１２０が下方へ移動して、上刃１２０が貫通孔８１の中へ入り込む。上刃１２０と下刃１４０とで錠剤２００を挟み、錠剤２００を切断する。このようにして、上刃１２０と下刃１４０とによって、錠剤２００が二分割される。
【００５９】
図２２は、錠剤分割装置１の動作を示す第６の図である。カッターモーター１０１がさらに駆動して、上刃１２０は貫通孔８１の上方の元の位置へ移動する。このとき貫通孔８１内には、錠剤２００が二分割された半錠２１０が２つ存在していることになる。
【００６０】
図２３は、錠剤分割装置１の動作を示す第７の図である。図２２に示す状態から、排出ソレノイド１５１が駆動することにより、台部１３０および下刃１４０が前方へ移動する。半錠２１０は、貫通孔８１内で移動を妨げられており、台部１３０の上面に対して相対移動する。台部１３０が貫通孔８１を下方から覆わなくなる図２３に示す位置まで移動すると、半錠２１０は貫通孔８１から落下する。貫通孔８１から落下して下方に払い出された半錠２１０は、錠剤ケース３１内、より詳細には錠剤補助ケース３３内に、収容される。
【００６１】
錠剤２００を分割した後、スライド部材８０を停止させた状態で、下刃１４０を含む台部１３０が移動して分割された錠剤２００（半錠２１０）が下方に払い出される構成である。半錠２１０を払い出すために移動させる部材が下刃１４０を含む台部１３０のみであるので、装置の小型化が実現されている。
【００６２】
このとき、図２３に示されるように、錠剤カセット５０から次の錠剤２００が排出され、図１７と同様に、スライド部材８０の受け部８４上に向けて通路部６０内を落下する。分割した錠剤２００（半錠２１０）を排出させるときに、錠剤カセット５０から次の錠剤２００を供給することにより、単位時間当たりの錠剤２００を分割する処理の回数を多くできる構成とされている。
【００６３】
図２４は、錠剤分割装置１の動作を示す第８の図である。図２３に示す状態から、排出ソレノイド１５１による台部１３０の移動が解除される。これにより台部１３０は、たとえばばね力の作用によって、下刃１４０が貫通孔８１の下方に配置される元の位置へと戻る。次の錠剤２００は、受け部８４上に落下しており、既に受け部８４上に供給されている。次の錠剤２００は、図１７〜２４に示される一連の動作を同様に経ることで、二分割され、錠剤ケース３１に排出される。
【００６４】
図２５は、錠剤分割装置１の動作を示すタイミングチャートである。錠剤落下センサー４２は、錠剤２００が錠剤カセット５０から落下して錠剤投入口４６を通過するときに、その落下する錠剤２００を検出してオンになる。スライドセンサー９２は、貫通孔８１の上方に上刃１２０があり貫通孔８１の下方に下刃１４０がある図１７に示す位置にスライド部材８０が配置されている間はオンであり、スライド部材８０が前方へ移動している間にオフになる。カッターセンサー１０２は、上刃１２０が図１７〜２０に示すようにスライド部材８０の上方に配置されている間はオンであり、上刃１２０が下方へ移動している間にオフになる。
【００６５】
図２５に示されるように、まず、カセットモーター４１がオンになる。カセットモーター４１が駆動を開始し、錠剤カセット５０から錠剤２００が排出される。錠剤２００が排出されると、その錠剤２００は、錠剤投入口４６を通過する。錠剤投入口４６を通過する錠剤２００を、錠剤落下センサー４２が検出する。錠剤落下センサー４２がオフからオンになると、カセットモーター４１がオフになる。錠剤落下センサー４２がオンから再びオフになると、スライドモーター９１がオンになる。スライドモーター９１が駆動を開始し、スライド部材８０が前後方向の移動を開始する。スライド部材８０の移動が、スライドセンサー９２によって検出される。
【００６６】
スライド部材８０が前後方向に一往復して元の位置に戻り、スライドセンサー９２がオンになると、スライドモーター９１がオフになるとともに、カッターモーター１０１がオンになる。カッターモーター１０１が駆動を開始し、上刃１２０が上下方向の移動を開始する。上刃１２０の移動が、カッターセンサー１０２によって検出される。
【００６７】
上刃１２０が錠剤２００の切断を終えて元の位置に戻り、カッターセンサー１０２がオンになると、排出ソレノイド１５１がオンになる。排出ソレノイド１５１が駆動を開始し、分割された錠剤２００（半錠２１０）が排出される。加えて、カッターセンサー１０２のオンをトリガーとして、カセットモーター４１がオンになる。カセットモーター４１が駆動を開始し、次の錠剤２００が錠剤カセット５０から排出される。なお、排出ソレノイド１５１は、一定時間、オンの状態を維持し、その後、オフになる。
【００６８】
図２５に示されるように、排出ソレノイド１５１の駆動中に、スライド部材８０が前方への移動を開始することになる。排出ソレノイド１５１の駆動によって台部１３０が移動している間にも、図２３に示されるように通路部６０の下方には台部１３０が存在しており、スライド部材８０の上面から落下した錠剤２００が切断されないまま台部１３０から落下することはないため、差し支えはない。
【００６９】
自動モードでの錠剤２００の切断において、最初の錠剤２００の切断動作が終了すると、表示部２１に、切断回数が表示される。切断された錠剤２００の個数に合わせて、表示部２１に表示される数値が１つずつ増加する。オートモードが選択されている場合、一定時間待っても錠剤カセット５０から錠剤２００が排出されないことを錠剤落下センサー４２が検出することで、動作を終了する。
【００７０】
マニュアルモードでの錠剤２００の切断においては、作業者が手で錠剤２００を通路部に落とし、錠剤落下センサー４２が錠剤２００の落下を検知すると、切断動作を開始する。このとき表示部２１には、「−−−−」を表示する。切断動作が終了すると、音を鳴らして、または光で、通知する。このとき、表示部２１の表示を、「−−−−」から、切断回数に切り換える。たとえば、切断回数が１回のときは、「０００１」を表示する。
【００７１】
次に、錠剤分割装置１の清掃について説明する。図２６は、通路部６０の清掃について示す斜視図である。
【００７２】
図２６に示されるように、通路部６０は、錠剤カセット５０から排出された錠剤２００の通路部６０への入口となる、入口開口６２を有している。錠剤カセット５０がカセットベース４０に装着された図３に示す状態において、入口開口６２は錠剤カセット５０に向いて開口しており、カセットベース４０は入口開口６２を上方から覆っている。カセットベース４０は、入口開口６２の上方に位置する使用位置にある。使用位置にあるカセットベース４０に錠剤カセット５０を取り付けることで、図１４を参照して説明したオートモードまたはセレクトモードで錠剤分割装置１を使用することができ、自動モードで錠剤２００を二分割することができる。
【００７３】
図２６に示されるように、カセットベース４０は、筐体２に対して前方にスライド移動可能である。筐体２に収容されている通路部６０に対してカセットベース４０が相対移動することにより、カセットベース４０は、通路部６０の入口開口６２の上方から退避した退避位置へと移動する。カセットベース４０が退避位置にある状態で、通路部６０の入口開口６２は、外部に開放されている。カセットベース４０は、使用位置と退避位置との間で往復移動可能である。
【００７４】
カセットベース４０が退避位置へ移動して、入口開口６２の上方の位置からカセットベース４０が退くことにより、入口開口６２へのアクセスが容易になる。これにより、入口開口６２から通路部６０内へ清掃具を差し込んで、通路部６０内を容易に清掃することができる。
【００７５】
通路部６０の内面が角部を有する構成であれば、当該角部に付着した錠剤２００の破片または粉を清掃するのが困難になる。図２６に示されるように、通路部６０が円筒状の内面を有していることにより、通路部６０内をより容易に清掃することができる。
【００７６】
カセットベース４０は、通路部６０の入口開口６２の上方から退避した位置へ移動可能であれば、どのような態様で移動してもよいが、図２６に示されるようにカセットベース４０を筐体２に対してスライド移動可能とすることにより、カセットベース４０の移動が容易になるので、入口開口６２をより容易に外部に開放することができる。
【００７７】
図２６に示されるように、通路部６０を筐体２から取り外し可能とし、筐体２に対して着脱可能な通路部６０とすることで、通路部６０内の清掃がさらに容易になる。筐体２から取り外した通路部６０内を、清掃具を用いて清掃してもよく、または洗浄することも可能になる。
【００７８】
図２７は、上刃１２０の清掃について示す第１の斜視図である。図２７に示されるように、本体サイドカバー１４は、筐体２に対して相対移動可能である。本体サイドカバー１４は、図１に示される切断部７０を覆う閉位置と、図２７に示される切断部７０を外部に露出させる開位置との間で、移動可能である。
【００７９】
図２８は、上刃１２０の清掃について示す第２の斜視図である。図２８に示されるように、清掃用カバー１６は、筐体２に対して相対移動可能である。清掃用カバー１６は、図２に示される切断部７０を覆う閉位置と、図２８に示される切断部７０を外部に露出させる開位置との間で、移動可能である。
【００８０】
本体サイドカバー１４と清掃用カバー１６とは、切断部７０を外部に露出させる開位置に移動可能な、開閉部材としての機能を有している。図２７，２８に示される、切断部７０が外部に露出した状態で、上刃１２０の両方の面にアクセスが可能となっている。開放された本体サイドカバー１４の設けられている筐体２の右側面から、清掃具３００を用いて、上刃１２０の右側の面を清掃することができる。開放された清掃用カバー１６の設けられている筐体２の左側面から、清掃具３００を用いて、上刃１２０の左側の面を清掃することができる。したがって、上刃１２０を容易に清掃することができる。
【００８１】
以上のように本発明の実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１  錠剤分割装置、２  筐体、１１  電源スイッチ、１２  コネクタ、１４  本体サイドカバー、１６  清掃用カバー、２０  操作パネル、２１  表示部、２２  モード選択部、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ  モードランプ、２４  エラーランプ、２５  テンキー、２６  クリアキー、２７  スタートボタン、３１  錠剤ケース、３３  錠剤補助ケース、３４  底面、４０  カセットベース、４１  カセットモーター、４２  錠剤落下センサー、４６  錠剤投入口、５０  錠剤カセット、６０  通路部、６２  入口開口、６６  出口開口、７０  切断部、８０  スライド部材、８１  貫通孔、８２  案内溝、８４  受け部、８６  係合溝、９１  スライドモーター、９２  スライドセンサー、９４  回転軸、９５  円板部、９６  係合突部、１０１  カッターモーター、１０２  カッターセンサー、１０４  駆動軸、１０５  従動軸、１０６  下端、１１０  支持部、１１２  通路受け穴、１２０  上刃、１２２  案内部、１３０  台部、１３２  上面、１３３  受け面、１４０  下刃、１４１  刃先、１４６  封止部、１５１  排出ソレノイド、１８０  制御部、２００  錠剤、２１０  半錠、３００  清掃具。
【図１】
2020174791.tif 000003
【図２】
2020174791.tif 000004
【図３】
2020174791.tif 000005
【図４】
2020174791.tif 000006
【図５】
2020174791.tif 000007
【図６】
2020174791.tif 000008
【図７】
2020174791.tif 000009
【図８】
2020174791.tif 000010
【図９】
2020174791.tif 000011
【図１０】
2020174791.tif 000012
【図１１】
2020174791.tif 000013
【図１２】
2020174791.tif 000014
【図１３】
2020174791.tif 000015
【図１４】
2020174791.tif 000016
【図１５】
2020174791.tif 000017
【図１６】
2020174791.tif 000018
【図１７】
2020174791.tif 000019
【図１８】
2020174791.tif 000020
【図１９】
2020174791.tif 000021
【図２０】
2020174791.tif 000022
【図２１】
2020174791.tif 000023
【図２２】
2020174791.tif 000024
【図２３】
2020174791.tif 000025
【図２４】
2020174791.tif 000026
【図２５】
2020174791.tif 000027
【図２６】
2020174791.tif 000028
【図２７】
2020174791.tif 000029
【図２８】
2020174791.tif 000030