(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、硬貨と共に投入された微細なゴミが落下して生じる不都合を抑制できる硬貨処理装置の硬貨分離送出装置を提供する。【解決手段】分離回転体の上面には移動体１４２と分離板によって上面と周縁側が開放された分離凹部が形成される。移動体は支軸１２４に支持され、ピボット運動可能である。連結体は、支軸を中心として分離回転体に形成された弧状の貫通孔を貫通され、下端部に取り付けられた被動体が溝カム内に挿入され、駆動される。貫通孔は分離凹部の分離凹部底面の下方に形成される。分離凹部底面は、分離回転体と一体の摺動板116と、支軸を中心として円形に形成された覆体１６２によって構成され、弧状の貫通孔は覆体によって覆われる。よって、微細なゴミの落下が抑制される。【選択図】図１
2020119468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ディスク（108）の上面に形成され、前記回転ディスク（108）の上面側と周面側が開口された凹部（134）と、前記凹部（134）の一部に配置され、硬貨受入位置（RP）に位置する移動体（142）によって半円形の分離凹部（152）が形成された分離回転体（102）を含み、
前記移動体（142）は、支軸（124）を支点にピボット運動可能に前記回転ディスク（108）に取り付けられると共に、前記回転ディスク（108）の下方に位置する駆動手段（106）によって、前記回転ディスク（108）に設けられた貫通孔（128）を貫通する連結体（146）を介してピボット運動され、前記移動体（142）が硬貨受入位置（RP）から次工程への硬貨受け渡し時に硬貨受渡位置（DP）へ移動されるように構成された硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であって、
前記貫通孔（128）の上面側に覆体（162）を配置した
ことを特徴とする硬貨処理装置の硬貨分離送出装置。
【請求項２】
回転ディスク（108）の上面に形成され、前記回転ディスク（108）の上面側と周面側が開口された凹部（134）と、前記凹部（134）の一部に配置され、硬貨受入位置（RP）に位置する移動体（142）によって半円形の分離凹部（152）が形成された分離回転体（102）を含み、
前記移動体（142）は、支軸（124）を支点にピボット運動可能に前記回転ディスク（108）に取り付けられると共に、前記回転ディスク（108）の下方に位置する駆動手段（106）によって、前記回転ディスク（108）に設けられた貫通孔（128）を貫通する連結体（146）を介してピボット運動され、前記移動体（142）が硬貨受入位置（RP）から次工程への硬貨受け渡し時に硬貨受渡位置（DP）へ移動されるように構成された硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であって、
前記貫通孔（128）の上面側に前記支軸（124）を中心とする所定半径を有する円板形に形成されると共に、前記移動体（142）に一体化された覆体（162）を配置した
ことを特徴とする硬貨処理装置の硬貨分離送出装置。
【請求項３】
回転ディスク（108）の上面に形成され、前記回転ディスク（108）の上面側と周面側が開口された凹部（134）と、前記凹部（134）の一部に配置され、硬貨受入位置（RP）に位置する移動体（142）によって半円形の分離凹部（152）が形成された分離回転体（102）を含み、
前記移動体（142）は、支軸（124）を支点にピボット運動可能に前記回転ディスク（108）に取り付けられると共に、前記移動体（142）の偏心位置において前記回転ディスク（108）の下方に位置する溝カム（156）内に位置する被動体（148）と、前記回転ディスク（108）に前記支軸（124）を中心とする弧状に形成された貫通孔（128）を貫通する連結体（146）を介して連結され、前記移動体（142）が前記溝カム（156）によって前記被動体（148）及び前記連結体（146）を介して硬貨受入位置（RP）から次工程への硬貨受け渡し時に硬貨受渡位置（DP）へ移動されるように構成された硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であって、
前記貫通孔（128）の上面側に前記支軸（124）を中心とする所定半径を有する円板形に形成されると共に、前記移動体（142）に一体化された覆体（162）を配置した
ことを特徴とする硬貨処理装置の硬貨分離送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直径が異なる複数金種の硬貨を一つずつ分離して次工程へ送り出す硬貨処理装置における硬貨分離送出装置に関する。
特に、硬貨と共に投入される細かなゴミが硬貨分離送出装置の駆動機構に落下して発生する作動不良等を実質的に防止し得る硬貨処理装置における硬貨分離送出装置に関する。
なお、本明細書で使用する「硬貨」とは、所定の厚み、及び、直径を有する硬貨やトークン等の円板形状のものの他、英国の２０ペンスや５０ペンスの様な変形八角形等をも含む概念である。
【背景技術】
【０００２】
第一の従来技術として、回転ディスクの上面に配置した区分け凹部にコインを保持して１つずつ区分けした後、コイン搬送装置に受け渡すようにしたコイン処理装置において、前記回転ディスクの前記区分け凹部が前記回転ディスクの上面側が開放され、かつ、前記回転ディスクの周面側に開口した半円形であって、かつ、その一部にコイン押進部を有し、前記区分け凹部の一部を形成し、かつ、前記回転ディスクの直径方向に移動可能な移動体を設け、前記移動体は、コイン受け入れ時に前記コイン押進部の側方に位置し、かつ、前記コイン搬送装置へのコイン受け渡し時に前記周面開口側に移動されるようにし、前記移動体が弧形であり、かつ、一端部を支点にピボット運動可能に前記回転ディスクに取り付けられ、前記移動体に取り付けられた被動体が前記回転ディスクに形成された通孔を貫通するピンの下端に取り付けられ、回転ディスクの下方に位置する溝カムに挿入されているコイン処理装置のコイン送り出し装置が知られている（特許文献１）。
第二の従来技術として、コインをバラ積み状態で保留すると共に底孔が形成された保留室と、前記保留室の前記底孔に配置された、前記保留室に保留されたコインを上側から下側へ落下させて前記コインを一つずつ区分けするための円板形の複数の透孔を有する区分け板と、前記区分け板とほぼ同径かつ同心であって、前記区分け板の下側に所定間隔を空けて前記区分け板に平行に配置され、前記区分け板の前記透孔を通って落下するコインを保持すると共に前記区分け板との間にコイン保持空間を形成し、かつ、前記区分け板と一体で回転するコイン保持板と、前記区分け板の下側に配置された、所定位置において前記コイン保持板に保持された前記コインを前記区分け板の外周方向へ向けて押動するコイン押動体と、前記コイン保持空間に連続すると共に前記区分け板の外周に向けて延在し、かつ、前記区分け板の裏面側において前記区分け板の正転方向の前位に位置する前案内体及び後位に位置する後案内体により形成された外周方向通路と、を備え、前記コイン押動体は、コイン保持板に形成された貫通孔を貫通するフォロワー支軸の下端に取り付けられたカムフォロワーが溝カムに挿入され、当該溝カムによって、前記区分け板の正転時に、前記区分け板の裏面側において前記透孔の真下の前記コイン保持空間に位置する押出位置と、前記区分け板の回転軸線側であって前記透孔の側方かつ前記区分け板の下に隠れる待機位置と、の間を所定のタイミングで移動可能に設けられ、前記コイン押動体は、前記待機位置から前記押出位置に向けて除々に移動し、前記所定位置に対応する位置において前記押出位置に達して前記コインを前記透孔から前記外周方向通路を通って前記区分け板の外周方向へ移動させた後、待機位置へ向かって徐々に移動されることを特徴とするコインホッパが知られている（特許文献２）。
第三の従来技術として、回転する回転体の周方向に延びる複数の押動体の間に形成した硬貨保留部に一つずつ硬貨を受け入れ、ベース上を移動される前記硬貨の移動経路に相対配置された撮像装置により前記硬貨を撮像し、前記硬貨の撮像情報を取得するようにした硬貨画像取得装置において、前記押動体は前記撮像装置の周方向の長さの中央を頂部とするＶ字形に形成されることにより前記頂部を挟んで設けられた対の押動部を有し、前記対の押動部によって押動される硬貨を少なくとも前記撮像装置に相対する間、前記押動部に押し付ける押付体を前記頂部に相対する位置に設け、前記押付体はカムによって前記対の押動部に硬貨を弾性的に押し付ける押付位置と硬貨を受け入れる受入位置とに移動されることを特徴とする硬貨画像取得装置が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許4784806号（図３〜図５、段落０００６〜００１２）
【特許文献２】特許第5945773号（図１〜図１７、段落００１３）
【特許文献３】特許第6074640号（図１〜図１７、段落００１８，００３２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第一の従来技術においては、コインを回転ディスクの周縁側へ押し出すための移動体が回転ディスクに形成された通孔を貫通するピンの下端に取り付けられた被動体を介して溝カムによって駆動される構造になっている。この構造によって、コインと共に投入される微細なゴミが通孔を介して溝カムに落下し、堆積する。長期間の使用によって、当該ゴミの堆積量が増大すると、被動体の円滑な移動が妨げられる悪影響が懸念される。
第二の従来技術においては、コイン保持板に形成された貫通孔を貫通するフォロワー支軸に取り付けられ、溝カムに挿入されたカムフォロワーによって、コイン押動体が移動される構造になっている。この場合も第一の従来技術同様に、コインと共に投入される微細なゴミが貫通孔を介して溝カムに落下して堆積し、長期間の使用によって、当該ゴミの堆積量が増大すると、被動体の円滑な移動が妨げられる悪影響が懸念される。
第三の従来技術においては、回転するベース上の硬貨の位置を安定させる押付体を、上方に配置したカムによって行う構成である。よって、押付体を駆動する構造部品は下方のベースを貫通しないので、微細ゴミがベースの下方へ落下することはない。しかしながら、押付体を駆動するカムが押付体の上方に配置されるため、硬貨の処理状況を確認することが困難である不便性がある。
【０００５】
本発明の目的は、硬貨と共に投入された微細なゴミが下方に落下して生じる不都合を抑制できる硬貨処理装置の硬貨分離送出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、請求項１に係る第１の発明は以下のように構成されている。
回転ディスクの上面に形成され、前記回転ディスクの上面側と周面側が開口された凹部と、前記凹部の一部に配置され、硬貨受入位置に位置する移動体によって半円形の分離凹部が形成された分離回転体を含み、
前記移動体は、支軸を支点にピボット運動可能に前記回転ディスクに取り付けられると共に、前記回転ディスクの下方に位置する駆動手段によって、前記回転ディスクに設けられた貫通孔を貫通する連結体を介してピボット運動され、前記移動体が硬貨受入位置から次工程への硬貨受け渡し時に硬貨受渡位置へ移動されるように構成された硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であって、
前記貫通孔の上面側に覆体を配置したことを特徴とする硬貨処理装置の硬貨分離送出装置である。
【０００７】
本発明の請求項２に係る第２の発明は、以下のように構成されている。
回転ディスクの上面に形成され、前記回転ディスクの上面側と周面側が開口された凹部と、前記凹部の一部に配置され、硬貨受入位置に位置する移動体によって半円形の分離凹部が形成された分離回転体を含み、
前記移動体は、支軸を支点にピボット運動可能に前記回転ディスクに取り付けられると共に、前記回転ディスクの下方に位置する駆動手段によって、前記回転ディスクに設けられた貫通孔を貫通する連結体を介してピボット運動され、前記移動体が硬貨受入位置から次工程への硬貨受け渡し時に硬貨受渡位置へ移動されるように構成された硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であって、
前記貫通孔の上面側に前記支軸を中心とする所定半径を有する円板形に形成されると共に、前記移動体に一体化された覆体を配置したことを特徴とする硬貨処理装置の硬貨分離送出装置である。
【０００８】
本発明の請求項３に係る第３の発明は、以下のように構成されている。
回転ディスクの上面に形成され、前記回転ディスクの上面側と周面側が開口された凹部と、前記凹部の一部に配置され、硬貨受入位置に位置する移動体によって半円形の分離凹部が形成された分離回転体を含み、
前記移動体は、支軸を支点にピボット運動可能に前記回転ディスクに取り付けられると共に、前記移動体の偏心位置において前記回転ディスクの下方に位置する溝カム内に位置する被動体と、前記回転ディスクに前記支軸を中心とする弧状に形成された貫通孔を貫通する連結体を介して連結され、前記移動体が前記溝カムによって前記被動体及び前記連結体を介して硬貨受入位置から次工程への硬貨受け渡し時に硬貨受渡位置へ移動されるように構成された硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であって、
前記貫通孔の上面側に前記支軸を中心とする所定半径を有する円板形に形成されると共に、前記移動体に一体化された覆体を配置したことを特徴とする硬貨処理装置の硬貨分離送出装置である。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、移動体は従来と同様に、回転ディスクに形成された貫通孔を貫通する連結体によって、回転ディスクの下方に配置された駆動手段によって所定のタイミングで硬貨受入位置と硬貨受渡位置に移動される。貫通孔は、連結体の移動に必要な幅が必要であるが、上面側に配置された覆体によってその大部分が覆われている。貫通孔の上面側における覆体のために必要な隙間は、製造公差等を考慮しても覆体が回転ディスクに対し相対移動可能な隙間が存すればよい。したがって、覆体のための隙間は貫通孔の幅よりも大幅に小さく出来、実質的に覆われる。また、蓋体を貫通孔に重ならない位置まで拡大すれば、貫通孔は完全に覆われる。よって、硬貨と共に投入された微細なゴミは、貫通孔が実質的に覆われることから、下方に落下する微細なゴミを大幅に減少させることができ、以て、当該微細ゴミによって生じる不都合を抑制できる硬貨処理装置の硬貨分離送出装置を提供することができ、以て本発明の目的を達成できる利点がある。
【００１０】
第２の発明は、移動体は従来と同様に、回転ディスクに形成された貫通孔を貫通する連結体によって、回転ディスクの下方に配置された駆動手段によって所定のタイミングで硬貨受入位置と硬貨受渡位置に移動される。貫通孔は、連結体の移動に必要な幅が必要であるが、上面側に配置された円板形の覆体によってその大部分が覆われ、又は全てが覆われることができる。円板形の覆体は、移動体のピボット運動の支点を中心とする所定半径の円形に形成されているので、移動体と一体になって回動した場合であっても常に同一周縁位置である。したがって、移動体が回動した場合であっても、覆体に関する貫通孔の上面側における覆体の回転のために必要な隙間は、製造公差等を考慮した、覆体が回転ディスクに対し相対回動可能な隙間が存すればよい。したがって、覆体のための隙間は貫通孔の幅よりも大幅に小さく、又は重ならない位置に配置が出来る。よって、硬貨と共に投入された微細なゴミの下方への落下を大幅に減少させることができる。したがって、当該微細ゴミによって生じる不都合を抑制できる硬貨処理装置の硬貨分離送出装置を提供することができ、以て本発明の目的を達成できる利点がある。
【００１１】
第３の発明は、移動体は従来と同様に、回転ディスクに形成された貫通孔を貫通する連結体によって、回転ディスクの下方に配置された溝カムによって所定のタイミングで硬貨受入位置と硬貨受渡位置に移動される。貫通孔は、連結体の移動に必要な幅が必要であるが、上面側に配置された円板形の覆体によってその大部分が覆われ、又は貫通孔と重ならないように配置できる。円板形の覆体は、移動体のピボット運動の支点を中心とする所定半径の円形に形成されているので、移動体と一体になって回動した場合であっても常に同一周縁位置である。したがって、移動体が回動した場合であっても、覆体に関する貫通孔の上面側における覆体のために必要な隙間は、製造公差等を考慮しても覆体が回転ディスクに対し相対移動可能な隙間が存すればよい。したがって、覆体のための隙間は貫通孔の幅よりも大幅に小さく、又は貫通孔と重ならないよう構成出来る。よって、硬貨と共に投入された微細なゴミが下方に落下することを減少させることができ、以て、当該微細ゴミによって生じる不都合を抑制できる硬貨処理装置の硬貨分離送出装置を提供することができ、本発明の目的を達成できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明にかかる実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置斜視図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ―Ｘ線断面図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置の分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＹ―Ｙ断面図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置において、スライドベースを取り除くと共に、一部の覆体を取り除いた平面図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置の移動体ユニットの拡大図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は裏面図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置の作用説明図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施例２の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
回転ディスクの上面に形成され、前記回転ディスクの上面側と周面側が開口された凹部と、前記凹部の一部に配置され、硬貨受入位置に位置する移動体によって半円形の分離凹部が形成された分離回転体を含み、
前記移動体は、一端部を支点にピボット運動可能に前記回転ディスクに取り付けられると共に、前記回転ディスクの下方に位置する駆動手段によって、前記回転ディスクに形成された貫通孔を貫通する連結体を介してピボット運動され、前記移動体が硬貨受入位置から次工程への硬貨受け渡し時に前記周面開口側の硬貨受渡位置へ移動されるように構成された硬貨処理装置の硬貨分離送出装置であって、前記貫通孔の上面側に覆体を配置したことを特徴とする硬貨処理装置の硬貨分離送出装置である。
本発明において、分離回転体は、樹脂製の回転円盤体の上面に固定されたステンレス板製であって、円形の覆体を収納する円形の覆体収納孔が穿孔された摺動板によって構成された回転ディスクと、大凡扇型に形成された凹部を有する分離板によって構成され、覆体は移動体の回動支点を中心に所定の半径によって形成され、前記覆体収納孔に回転自在に嵌め込まれる円板に形成されることが好ましい。製造性と耐久性を向上させるためである。
また、本発明において、移動体は、覆体の周縁部を貫通して回転円盤体の下方側へ延在する連結体の上端が固定され、当該連結体の下端にカムフォロワーが回転自在に取り付けられることが好ましい。
さらに、本発明において、駆動手段は、回転円盤体の回転軸線回りに形成された卵形の溝カムであることが好ましい。
【実施例１】
【００１４】
実施例１の硬貨処理装置の硬貨分離送出装置100を図１から図７を参照して説明する。硬貨分離送出装置100は、バラ状態で保留されている直径が異なる複数金種の硬貨Cを一つずつ分離して次工程、例えば、硬貨識別装置へ送り出す機能を有する。本実施例1の硬貨分離送出装置100は、例えば、前述した特許文献１における押出ディスクに置き換えて使用することができる硬貨処理装置の硬貨分離送出装置である。したがって、硬貨分離送出装置100を構成する分離回転体102は、斜めに設定された回転軸線RSL回りに所定の速度で回転され、分離回転体102の上面の前方には硬貨Cを保留する保留容器（図示せず）が配置される。
本実施例１の硬貨分離送出装置100は、直径の異なる硬貨Cを個別に分離するための分離回転体102と、分離した硬貨を分離回転体102の周縁方向に移動させる移動体ユニット104と、移動体ユニット104を移動させるための駆動手段106を備えている。本実施例1において、本発明の本質的構成である覆体162は、移動体ユニット104に組み込まれている。
【００１５】
まず、分離回転体102を主に図3を参照しつつ説明する。
分離回転体102は、前述のように、直径の異なる硬貨Cを個別に分離する機能を有し、本実施例1においては図3に示すように、所定の角度で上向きに傾斜する回転軸線RSLの回りに回転される回転ディスク108と分離板112により構成されている。
【００１６】
次に回転ディスク108を説明する。
回転ディスク108は、回転しつつ分離板112によって個別に分離された硬貨Cを回転方向に搬送する機能を有する。本実施例1において回転ディスク108は、全体として所定の厚みを有する円盤形状に構成され、回転円盤体114と摺動板116によって構成されている。しかし、回転円盤体114と摺動板116は一体に構成することができる。
【００１７】
次に、回転円盤体114を説明する。
回転円盤体114は、硬貨分離送出装置100を構成する他の部品が取り付けられる基板的機能を有する。本実施例１において回転円盤体114は、外見的には比較的厚い厚みを有する円盤体形状に構成され、周面には被動歯車118が形成され、回転軸線RSL回りには回転軸（図示省略）が固定される円形の回転軸孔122が形成されている。しかし、断面的には、図2（B）に図示するように、円筒形に形成され、円筒形の収納部120が形成されている。この収納部120には、後述する駆動手段106としての溝カム156が配置される。回転円盤体114は、所定の強度と加工性を有していれば、材料を問はないが、機械的強度に優れた樹脂によって型成型することが好ましい。回転円盤体114には、移動体ユニット104の支軸124が貫通される支軸貫通孔126が回転軸線RSLと平行な軸線に沿って穿孔されている。本実施例１において、移動体ユニット104は等間隔に3セット配置されているが、全て同一構成であるので、同一符号を付して説明する。また、移動体ユニット104に関連する構成は各移動体ユニット104毎に設けられているが、これらも同一構成であるので、同一符号を付して説明する。
回転軸線RSLを中心とする所定半径の仮想円VC上に中心Cが位置する支軸貫通孔126（支軸124）の中心を中心とする所定の半径において形成された円弧形状の貫通孔128がそれぞれ形成されている。回転円盤体114は、被動歯車118を介して、電気モーター（図示せず）によって、所定の速度で回転される。回転円盤体114の上面には摺動板116が固定されている。なお、移動体ユニット104の個数は1つ以上であれば良いが、一つの場合、硬貨Cの分離速度に限界があり、また、3を超える場合、装置が大型化するので、3が好ましい。
【００１８】
次に摺動板116を説明する。
摺動板116は、一つずつ分離された硬貨Cがその上面に保持され、かつ所定のタイミングで摺動板116の周縁方向へ滑らされる機能、換言すれば、硬貨Cの表面又は裏面が面接触しつつ摺動される機能を有する。本実施例1において、摺動板116は、回転円盤体114と同一直径の円盤によって構成され、回転円盤体114の上面に同心円状態に固定される。また、金属製の硬貨Cとの摩擦による耐摩耗性を考慮し、ステンレス製の薄板によって構成されている。また前述の支軸貫通孔126のそれぞれに対応して、支軸貫通孔126の中心Cを中心として、所定半径によって穿孔された円形の覆体収納孔132が形成されている。摺動板116の上面には、分離板112が固定されている。なお、回転円盤体114と摺動板116を一体に構成することもできる。
【００１９】
次に分離板112を主に図２を参照しつつ説明する。
分離板112は、バラ状体に保留されている直径が異なる硬貨Cを個別に分離して保持する機能を有する。本実施例1において、分離板112は、摺動板116よりもやや小径の円盤形に形成されると共に、硬貨Cを一つずつ受け入れて保留するための凹部134が形成され、耐久性とコストを考慮してステンレス等の金属板によって製造されている。分離板112の厚みは、使用が想定されるの硬貨Cの内、最大厚みよりもやや厚い寸法関係に定められている。凹部134に二枚以上の硬貨Cが重なって次工程へ移動させないためである。
凹部134は、分離板112の中心から放射状に形成され、分離板112の周縁側が最大直径硬貨の直径よりも僅かに大きな寸法で開放された周縁開口136を有している。なお、分離板112は、回転円盤体114と一体に成形することもできる。
【００２０】
次に移動体ユニット104を主に図6を参照しつつ説明する。
移動体ユニット104は、移動体142を硬貨受入位置RPと硬貨受渡位置DPとの間で所定のタイミングで移動させ、分離した一枚の硬貨Cを分離回転体102の周縁方向へ移動させる機能を有する。本実施例1において、移動体ユニット104は、移動体142、支軸124、連結体146、及び被動体148を含んでいる。
【００２１】
まず移動体142を説明する。
移動体142は、硬貨受入位置RPと硬貨受渡位置DP（図5）との間を往復移動され、硬貨受入位置RPに位置する場合、凹部134と共同して分離凹部152を形成する機能を有する。本実施例1において移動体142は、弧状に形成され、一端部において支軸124に固定されている。支軸124は、支軸貫通孔126に回動自在に嵌入されている。移動体142は、回転軸線RSL側における凹部134の底部である硬貨受入位置RPに位置する場合、自身の内周縁142i及び凹部134の内周縁と共同して平面視において半円形の分離凹部152を構成する。これによって、分離凹部152は回転ディスク108の上面において、上面側及び周縁側が開口した平面視において半円形の凹部であり、分離凹部底面152bと、半円形の分離凹部側面152sによって構成される。分離凹部152は、取り扱いが想定される最小径の硬貨Cが二枚並列状態に収納されないよう設定されている。換言すれば、分離凹部152には一枚の硬貨Cのみが、その表面又は裏面が摺動板116に面接触した状態で収納される大きさに構成されている。
【００２２】
次に支軸124を説明する。
支軸124は、前述したように、移動体142がピボット運動可能に支持する機能を有する。本実施例1において支軸124は、支軸貫通孔126に回転自在に嵌入された円柱状の軸体であり、回転円盤体114に回転自在に取り付けられている。
【００２３】
次に連結体146を説明する。
連結体146は、被動体148を移動体142に連結させる、換言すれば、移動体142にカムフォロワ−154を取り付ける機能を有する。本実施例1において、連結体146は、その中間部を弧状の貫通孔128に貫通され、上端部は移動体142の中間にカシメによって固定され、下端部に被動体148が構成されている。これによって、被動体148の位置基づいて、連結体146を介して移動体142が移動される。
【００２４】
次に被動体148を説明する。
被動体148は、駆動手段106よって位置が制御され、連結体146を介して移動体142の位置を所定のタイミングで所定の位置に移動させる機能を有する。本実施例1において被動体148は、カムフォロワー154であり、連結体146の下端に回転自在に取り付けられている。本実施例1においてカムフォロワー154は、連結体146に対し回転自在な小径のローラーである。しかし、カムフォロワー154は回転しなくとも良い。
【００２５】
次に駆動手段106を主に図7を参照しつつ説明する。
駆動手段106は、移動体142を所定のタイミングで硬貨受入位置RP又は硬貨受渡位置DPへ移動させる機能を有する。本実施例1において駆動手段106は、回転ディスク108に対して相対的に静止された状態の偏心位置に形成されている。溝カム156である。溝カム156は円板形のカム構成体158の上面に形成され、カム構成体158は回転軸線RSLに重なる軸線回りに円形の通孔160が形成された円盤型をしており、その上面側に通孔160を囲うように卵形の溝カム156が形成されている。カム構成体158は分離回転体102とは別に固定状態に設けられる。換言すれば、駆動手段106と分離回転体102とは回転軸線RSLに対し同軸に配置され、相対回転する。この相対回転によって、カムフォロワー154は、溝カム156内を移動し、溝カム156を構成する内カム壁156iと外カム壁156oに案内されつつ溝カム156に対し相対移動される。溝カム156は、回転軸線RSLを中心として所定の第一内側半径r1iと第一外側半径r1oによって所定角度θ1において形成された保留位置部分SPPと、第一半径r1よりも大きな第二内側半径r2iと第二外側半径r2oによって所定角度θ2において形成された押出位置部分POP、及びそれらをつなぐ押動遷移部分PTPと戻り遷移部分RTPによって構成されている。なお、駆動手段106は、通常用いられる周面カムでも良いが、周面カムへの押し付けバネ等が必要であり、構造が複雑になるため、溝カムが好ましたい。
【００２６】
次に覆体162を説明する。
覆体162は、貫通孔128の上面側を覆い、微細なゴミが貫通孔128から下方に落下することを抑制する機能を有する。本実施例1において、覆体162は摺動板116と同じ厚さで円板形に形成され、移動体ユニット104に組み込まれている。覆体162は、摺動板116に覆体収納孔132をレーザー加工機で穿孔する際、切り落とした円盤を用いることが好ましい。覆体162は、支軸124の軸線と同心状態に配置され、その上面に接して移動体142が密接状態に配置されている。本実施例1において覆体162は移動体ユニット104に一体化されている。詳述すれば、覆体162の中心部形成された覆体中心孔162cに支軸124の端部が貫通され、移動体142の装着孔142hに貫通された後、支軸124の端部がかしめられることにより、さらに、連結体146の端部が覆体162の覆体周縁切欠162nを貫通され、移動体142の連結体孔142cに貫通された後、連結体146の端部がかしめられることにより覆体162と移動体142は一体化されている。覆体162の外周縁は、覆体収納孔132の内縁に近接した状態で回転可能に配置される。換言すれば、覆体収納孔132と覆体162は同心状態に設置され、覆体162が支軸124の回りに回転した場合であっても、覆体収納孔132の内周縁と干渉しないように構成されている。
【００２７】
図２に示すように、分離凹部152の分離凹部底面152bは、摺動板116と覆体162の上面によって構成される。前述したように、覆体162は摺動板116に穿孔された覆体収納孔132にピッタリと回転可能に嵌め込まれている。換言すれば、覆体162の外縁と覆体収納孔132の内縁との隙間は、実質的に殆ど無い状態であり、微細なゴミが回転円盤体114の下方へ落下することが大幅に抑制される。したがって、硬貨分離送出装置100の前方に硬貨Cを保留する保留容器の下端を、分離回転体102の上面との間に隙間を形成できるように移動可能とし、適当なタイミングにおいて当該隙間を形成することにより、貯まった微細なゴミを分離回転体102の上面側から排除することが好ましい。
【００２８】
次に、硬貨分離送出装置100の製造法について説明する。
硬貨分離送出装置100を製造する場合、まず回転円盤体114の上面に摺動板116を同心状態に組み付け、回転ディスク108を構成する。本実施例1において、位置決めの便のため、回転円盤体114の上面に位置決め突起164が所定数、好ましくは２箇所以上、本実施例では３つ突設してあり、摺動板116の対応する位置には分離板位置決め孔166が形成してある。よって、摺動板116の分離板位置決め孔166を回転円盤体114の位置決め突起164に嵌まり合うように組み付けることにより、自動的に回転円盤体114と摺動板116とが同心状態に組み付けられる。なお、摺動板116は、固定手段（図示せず）によって回転円盤体114に強固に固定される。
次に移動体ユニット104を回転ディスク108に組み付ける。すなわち、カムフォロワー154が取付られていない状態で支軸124を覆体収納孔132から支軸貫通孔126へ挿入し、また、連結体146を覆体収納孔132から貫通孔128に摺動板116側から挿入し、回転円盤体114を貫通させる。これによって、覆体162は覆体収納孔132内にピッタリと収納され、摺動板116の上面と覆体162の上面とは面一になる。この後、支軸124の下端部周面にスナップリングを装着し、回転ディスク108に移動体ユニット104を取り付ける。また、連結体146の下端部にカムフォロワー154を装着し、スナップリング等によって脱落しないよう取り付ける。これによって、カムフォロワ−154は回転ディスク108の下面側の収納空間内に突出した状態で取り付けられる。カムフォロワ−154の位置は、回転円盤体114の厚みの範囲内であるので、カムフォロワー154は裏面側からでなければ視認することができない。
次に分離板112を摺動板116の上面に接触させて所定の位置に設置する。この設置も容易に行えるように、分離板112に分離板位置決め孔168を穿孔しておくことが好ましい。これによって、分離板位置決め孔168を位置決め突起164に嵌合させることにより、分離板112を摺動板116に対し適正な位置関係に設置することができる。換言すれば、移動体142が凹部134に位置するように組み立てることができる。これによって分離回転体102が組み立てられる。なお、分離板112は固定手段（図示せず）によって強固に固定される。
次に、所定位置に固定されているカム構成体158の上方から、分離回転体102を移動させ、カムフォロワー154を溝カム156内に挿入することにより、硬貨分離送出装置100が構成される。
【００２９】
次に、硬貨分離送出装置100の作動を図7を参照しつつ説明する。
分離回転体102は、被動歯車118を介して回転される。分離回転体102の回転に伴って、移動体ユニット104は回転軸線RSLの回りを図7において反時計方向に回転される。これによって、カムフォロワー154は溝カム156に対して相対移動する。よって、カムフォロワー154は、溝カム156によって案内された位置をとる。カムフォロワー154が保留位置部分SPPによって案内される場合、移動体142は硬貨受入位置RPに位置され、押動遷移部分PTPによって案内される場合、支軸124回りを反時計方向に回動され、押出位置部分POPによって案内される場合、最も反時計方向へ回動された硬貨受渡位置DPに位置され、戻り遷移部分RTPによって案内される場合、支軸124回りを時計方向へ回動されて硬貨受入位置RPへ向かって移動された後、保留位置部分SPPによって案内され、硬貨受入位置RPへ戻される。
【００３０】
次に硬貨分離送出装置100の作用を主に図3を参照しつつ説明する。
斜め上向きに配置された硬貨分離送出装置100の上面には、硬貨Cが供給される。硬貨分離送出装置100の回転によって、硬貨Cは攪拌され、様々に姿勢をかえられる過程において、移動体142が硬貨受入位置RPに位置する状態において、分離凹部152に落下し、分離凹部底面152bと面接触し、分離凹部側面152sに押されることで分離回転体102と共に回転軸線RSL回りを回動される。この状態が、硬貨Cの分離状態である。分離回転体102の更なる回転によって、カムフォロワー154が押動遷移部分PTPによって案内される場合、カムフォロワー154は回転軸線RSLから離れる方向に移動されるので、移動体142は、支軸124を中心としてピボット運動し、図5において反時計方向へ回動される。そして、溝カム156の押出位置部分POPに案内される位置おいて最も反時計方向へ回動され、硬貨受渡位置DPまで移動される。その後、戻り遷移部分RTPに案内される過程において、移動体142は支軸124回りに時計方向へ回動され、保留位置部分SPPにおいて案内される位置において硬貨受入位置RPに戻される。この移動体142の硬貨受入位置RPから移動位置MPへの移動によって、分離凹部152に保持された硬貨Cは、分離凹部152から分離回転体102の周縁方向へ押し出され、次工程へ受け渡される。
【実施例２】
【００３１】
次に本発明の実施例２を図８を参照しつつ説明する。
実施例２は、実施例１と大凡において同一構成であるが、鎖線172で示すように覆体162の直径が実施例１よりも大径に形成され、貫通孔128を完全に覆うように形成されている。当然に、覆体162がピッタリと収まるように、覆体収納孔132も大径に形成されている。実施例２によれば、貫通孔128の上面側が覆体162によって全て覆われるので、微細なゴミは下方へ落下しない。
【符号の説明】
【００３２】
102  分離回転体
108  回転ディスク
124  支軸
128  貫通孔
134  凹部
142  移動体
146  連結体
152  分離凹部
148  被動体
154  カムフォロワー
156  溝カム
162  覆体
DP  硬貨受渡位置
RP  硬貨受入位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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