(57)【要約】【課題】測定プローブによる測定の継続性を確保することが可能な測定装置および測定システム、を提供する。【解決手段】測定装置１０は、測定プローブ２１と、測定プローブ２１に設けられる電力供給部３０と、電力供給部３０から電力が供給され、第１通信手段により、測定プローブ２１における測定に関する情報を含む第１種の信号を通信する第１通信部４１と、電力供給部３０から電力が供給され、第１通信手段よりも高い信頼性を有する第２通信手段により、電力供給部３０における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を通信する第２通信部４６とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定プローブと、
前記測定プローブに設けられる電力供給部と、
前記電力供給部から電力が供給され、第１通信手段により、前記測定プローブにおける測定に関する情報を含む第１種の信号を通信する第１通信部と、
前記電力供給部から電力が供給され、前記第１通信手段よりも高い信頼性を有する第２通信手段により、前記電力供給部における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を通信する第２通信部とを備える、測定装置。
【請求項２】
前記第２通信手段による信号の通信遅延量は、前記第１通信手段による信号の通信遅延量よりも小さい、請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記第２通信手段の消費電力量は、前記第１通信手段の消費電力量よりも小さい、請求項１または２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記第１通信手段は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）であり、
前記第２通信手段は、光無線通信である、請求項１から３のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項５】
前記測定プローブは、光切断法によりワークの３次元形状を測定し、
前記第１種の信号は、前記測定プローブの動作を制御する制御データと、前記測定プローブにて取得された測定データとを含み、
前記第２種の信号は、前記測定プローブにて前記測定データが取得されたタイミングに関する情報をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の測定装置と、
前記第１通信部および前記第２通信部と信号を通信する制御装置とを備える、測定システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第２種の信号に基づいて、前記電力供給部における電力供給能力が不足していると判断した場合に、前記第１通信部および前記第２通信部のうちの前記第２通信部にのみ電力を供給するように前記電力供給部を制御する、請求項６に記載の測定システム。
【請求項８】
前記電力供給部は、
前記測定プローブに対して着脱可能に設けられる第１蓄電部と、
第２蓄電部とを有し、
前記制御装置は、前記第２種の信号に基づいて、前記第１蓄電部における蓄電量が不足していると判断した場合に、前記第１通信部および前記第２通信部のうちの前記第２通信部にのみ電力を供給するように前記第２蓄電部を制御する、請求項７に記載の測定システム。
【請求項９】
前記制御装置は、前記第２種の信号に基づいて、前記電力供給部における電力供給能力が不足していると判断した場合に、前記測定プローブによる測定に伴う消費電力が減少する動作モードを実行するように、前記測定プローブ、前記第１通信部および前記第２通信部の少なくとも１つを制御する、請求項６から８のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項１０】
前記測定プローブは、ワークに向けてレーザ光を放射する放射装置と、ワークにより反射されたレーザ光を受光する受光装置とを有し、光切断法によりワークの３次元形状を測定し、
前記動作モードは、
前記第１通信部および／または前記第２通信部における信号の通信の一部または全部の中断と、
前記放射装置におけるレーザ光の出力の低減または休止と、
前記受光装置への電力供給の休止と、の少なくとも１つにより実行される、請求項９に記載の測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、測定装置および測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の測定装置に関して、たとえば、特開昭６２−６６１０３号公報（特許文献１）には、可動針を有するバッテリ動作プローブと、プローブ内に設けられ、可動針の位置に関する情報を含む送信を発生する無線送信手段と、無線送信手段による送信を受信する遠隔受信手段とを備える検査装置が開示されている。プローブ内には、プローブの低バッテリ状態を検出する第１の手段と、第１の手段により検出されたプローブのバッテリ状態に関する情報を遠隔受信手段に無線で送信する第２の手段とが備わっている。
【０００３】
この他、特開平１０−４７９４２号公報（特許文献２）には、電子測定システムの省電力方法および装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−６６１０３号公報
【特許文献２】特開平１０−４７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に開示されるように、測定プローブを備えた各種の測定装置が利用されている。
【０００６】
このような測定装置において、測定プローブによる一連の測定の途中に、測定プローブに対する電力供給能力が不十分になると、測定プローブに記憶されたセットアップ情報や、測定プローブの現在の状態を示すステータス情報などが失われるおそれがある。この場合、測定プローブに対する電力供給能力が回復した後であっても、一連の測定を継続することができず、それまでに得られた測定データが無駄になってしまう。
【０００７】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、測定プローブによる測定の継続性を確保することが可能な測定装置および測定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に従った測定装置は、測定プローブと、測定プローブに設けられる電力供給部と、電力供給部から電力が供給され、第１通信手段により、測定プローブにおける測定に関する情報を含む第１種の信号を通信する第１通信部と、電力供給部から電力が供給され、第１通信手段よりも高い信頼性を有する第２通信手段により、電力供給部における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を通信する第２通信部とを備える。
【０００９】
このように構成された測定装置によれば、電力供給部における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を通信する第２通信部が、測定プローブにおける測定に関する情報を含む第１種の信号を通信する第１通信部とは別に設けられる。この際、第２通信部における第２通信手段は、第１通信部における第１通信手段よりも高い信頼性を有するため、電力供給部における電力供給に関する情報を含む第２種の信号をより確実に通信することができる。これにより、第２通信部からの通信で得られた電力供給部における電力供給に関する情報に基づいて、各種の対応を採ることが可能となるため、測定プローブによる測定の継続性を確保することができる。
【００１０】
また好ましくは、第２通信手段による信号の通信遅延量は、第１通信手段による信号の通信遅延量よりも小さい。また好ましくは、第２通信手段の消費電力量は、第１通信手段の消費電力量よりも小さい。また好ましくは、第１通信手段は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）であり、第２通信手段は、光無線通信である。
【００１１】
このように構成された測定装置によれば、第２通信部により、電力供給部における電力供給に関する情報を含む第２種の信号をより確実に通信することができる。
【００１２】
また好ましくは、測定プローブは、光切断法によりワークの３次元形状を測定する。第１種の信号は、測定プローブの動作を制御する制御データと、測定プローブにて取得された測定データとを含む。第２種の信号は、測定プローブにて測定データが取得されたタイミングに関する情報をさらに含む。
【００１３】
このように構成された測定装置によれば、第２通信部により、測定プローブにて測定データが取得されたタイミングに関する情報をさらに含む第２の信号をより確実に通信することができる。
【００１４】
この発明に従った測定システムは、上述のいずれかに記載の測定装置と、第１通信部および第２通信部と信号を通信する制御装置とを備える。
【００１５】
このように構成された測定システムによれば、測定プローブによる測定の継続性を確保することが可能な測定システムを実現することができる。
【００１６】
また好ましくは、制御装置は、第２種の信号に基づいて、電力供給部における電力供給能力が不足していると判断した場合に、第１通信部および第２通信部のうちの第２通信部にのみ電力を供給するように電力供給部を制御する。
【００１７】
このように構成された測定システムによれば、電力供給部における電力供給能力が不十分であっても、第２通信部により、電力供給部における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を通信することができる。
【００１８】
また好ましくは、電力供給部は、測定プローブに対して着脱可能に設けられる第１蓄電部と、第２蓄電部とを有する。制御装置は、第２種の信号に基づいて、第１蓄電部における蓄電量が不足していると判断した場合に、第１通信部および第２通信部のうちの第２通信部にのみ電力を供給するように第２蓄電部を制御する。
【００１９】
このように構成された測定システムによれば、蓄電量が不足していると判断された第１蓄電部の交換を可能としつつ、この間、第２蓄電部から第２通信部への電力供給によって、第２通信部が第２種の信号を通信することができる。
【００２０】
また好ましくは、制御装置は、第２種の信号に基づいて、電力供給部における電力供給能力が不足していると判断した場合に、測定プローブによる測定に伴う消費電力が減少する動作モードを実行するように、測定プローブ、第１通信部および第２通信部の少なくとも１つを制御する。
【００２１】
このように構成された測定システムによれば、電力供給部における電力供給能力が不十分である場合に、測定プローブ、第１通信部および第２通信部の少なくとも１つにおける消費電力を抑制することができる。
【００２２】
また好ましくは、測定プローブは、ワークに向けてレーザ光を放射する放射装置と、ワークにより反射されたレーザ光を受光する受光装置とを有し、光切断法によりワークの３次元形状を測定する。動作モードは、第１通信部および／または第２通信部における信号の通信の一部または全部の中断と、放射装置におけるレーザ光の出力の低減または休止と、受光装置への電力供給の休止と、の少なくとも１つにより実行される。
【００２３】
このように構成された測定システムによれば、これら動作モードの実行によって、測定プローブ、第１通信部および第２通信部の少なくとも１つにおける消費電力を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上に説明したように、この発明に従えば、測定プローブによる測定の継続性を確保することが可能な測定装置および測定システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態における測定装置および測定システムを模式的に示す図である。
【図２】図１中の測定装置および測定システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、通常時における電力供給部からの電力供給の流れを示すブロック図である。
【図４】電力供給能力が不十分となった場合の電力供給部からの電力供給の流れを示すブロック図である。
【図５】ワークの３次元形状の測定中に第１蓄電部における蓄電量が不足した場合の測定の流れを示すフローチャート図である。
【図６】電力供給部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２７】
図１は、この発明の実施の形態における測定装置および測定システムを模式的に示す図である。図２は、図１中の測定装置および測定システムの構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１および図２を参照して、まず、本実施の形態における測定装置１０および測定システム１００の全体構成について説明する。測定装置１０は、工作機械上において、ワークの３次元形状を測定するための装置である。
【００２９】
工作機械は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）工作機械である。
【００３０】
なお、図１中では、工作機械として立形マシニングセンタが想定されているが、これに限られず、たとえば、横形マシニングセンタであってもよいし、旋削機能とミーリング機能とを有する複合加工機であってもよい。
【００３１】
測定装置１０は、測定プローブ２１と、電力供給部３０と、第１通信部４１と、第２通信部４６とを有する。
【００３２】
測定プローブ２１は、取り付けアダプタ２６を有する。取り付けアダプタ２６は、測定プローブ２１を工作機械の主軸６１に取り付けるためのアダプタである。取り付けアダプタ２６は、たとえば、主軸６１により面拘束されるシャンク部と、シャンク部の後端に接続され、主軸６１の回転軸方向に引き込まれるプルボルトとから構成されている。
【００３３】
ワークＷは、工作機械のテーブル６２に載置されている。主軸６１を加工エリア２００内で移動させることによって、ワークＷに対する測定プローブ２１の３次元的に位置関係を自在に変化させることができる。これに限られず、たとえば、主軸６１の移動と、テーブル６２の移動とによって、ワークＷに対する測定プローブ２１の３次元的に位置関係を変化させる構成であってもよい。
【００３４】
測定プローブ２１は、光切断法によりワークＷの３次元形状を測定する。測定プローブ２１は、放射装置２２と、受光装置２３と、記憶部（メモリ）２４とを有する。
【００３５】
放射装置２２は、レーザ光源を含む。放射装置２２は、レーザ光をワークＷに向けて放射する。放射装置２２は、スリット状のレーザ光ＬをワークＷに向けて放射する。受光装置２３は、ＣＯＭＳイメージセンサを含む。受光装置２３は、ワークＷにより反射されたレーザ光Ｌを受光する。
【００３６】
記憶部２４は、測定プローブ２１のセットアップ情報や、測定プローブ２１の現在の状態を示すステータス情報などを記憶する。
【００３７】
電力供給部３０は、測定プローブ２１に設けられている。電力供給部３０は、測定プローブ２１と一体に設けられている。電力供給部３０は、測定プローブ２１（放射装置２２，受光装置２３，記憶部２４）に対して電力を供給する。電力供給部３０は、第１通信部４１および第２通信部４６に対して電力を供給する。
【００３８】
電力供給部３０は、第１蓄電部３１および第２蓄電部３６を有する。第１蓄電部３１および第２蓄電部３６は、繰り返し充電可能な二次電池から構成されている。
【００３９】
第１通信部４１および第２通信部４６は、測定プローブ２１に設けられている。第１通信部４１および第２通信部４６は、測定プローブ２１と一体に設けられている。第１通信部４１および第２通信部４６は、後述する制御装置５１と信号を通信する。
【００４０】
測定装置１０は、測定プローブ２１、電力供給部３０、第１通信部４１および第２通信部４６が一体となったユニットである。
【００４１】
測定システム１００は、上記の測定装置１０に加えて、制御装置５１と、表示装置５７と、第１中継部４２と、第２中継部４７とを有する。
【００４２】
制御装置５１は、測定装置１０を制御する。制御装置５１は、工作機械に備え付けられ、工作機械における各種動作を制御するための制御盤である。
【００４３】
表示装置５７は、測定プローブ２１の動作状態や、測定プローブ２１による測定条件の設定などを表示する。表示装置５７は、工作機械に備え付けられ、工作機械のオペレータによる指令を受け付ける操作盤５６と一体に設けられている。操作盤５６と一体に設けられた表示装置５７に限られず、測定装置１０の専用となる表示装置が用いられてもよい。
【００４４】
第１中継部４２および第２中継部４７は、工作機械の加工エリア２００内に設けられている。第１中継部４２は、第１通信部４１および制御装置５１の間の通信を中継する。第２中継部４７は、第２通信部４６および制御装置５１の間の通信を中継する。第１通信部４１および第２通信部４６は、それぞれ、第１中継部４２および第２中継部４７と無線方式により通信する。第１中継部４２および第２中継部４７は、制御装置５１と有線方式により通信する。
【００４５】
続いて、第１通信部４１および第２通信部４６について詳細に説明する。第１通信部４１は、第１通信手段により信号を通信する。第２通信部４６は、第２通信手段により信号を通信する。
【００４６】
第２通信部４６における第２通信手段は、第１通信部４１における第１通信手段とは異なる通信手段である。第２通信部４６における第２通信手段は、第１通信部４１における第１通信手段よりも、高い信頼性を有する。
【００４７】
より具体的には、第２通信手段による信号の通信遅延量は、第１通信手段による信号の通信遅延量よりも小さい。第２通信手段による信号の通信は、測定プローブ２１および制御装置５１の間における送受信の同時性（リアルタイム性）を保証している一方で、第１通信手段による信号の通信は、このような同時性を保証していない。
【００４８】
第２通信手段の消費電力量は、第１通信手段の消費電力量よりも小さい。互いに等しい通信条件下で、第２通信手段の消費電力量は、第１通信手段の消費電力量よりも小さくなる。
【００４９】
第１通信部４１における第１通信手段は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）である。第２通信部４６における第２通信手段は、光無線通信である。
【００５０】
なお、第１通信手段としてのＷｉ−Ｆｉにおいて、マルチパスフェージング（マルチパスによって起きる受信レベルの変動）を解消しつつ、通信の高速化を実現するためのＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）が採用された場合に、その消費電力量が顕著に増大する。
【００５１】
本発明において、第１通信手段および第２通信手段の間で信頼性の優劣を決定する指標は、上記の通信遅延量および消費電力量に限定されない。たとえば、外部からの電波によって生じる通信の干渉に対して、第２通信手段が、第１通信手段よりも大きい耐性を有してもよい。
【００５２】
第１通信手段がＷｉ−Ｆｉである場合に、第１中継部４２は、第１通信部４１からの電波を受けるとともに、制御装置５１に向けて信号を送信するＷｉ−Ｆｉ送受信機である。第２通信手段が光無線通信である場合に、第２中継部４７は、第２通信部４６からの光（たとえば、赤外線）を受けるとともに、制御装置５１に向けて信号を送信する光送受信機である。
【００５３】
第２通信部４６における第２通信手段は、光無線通信に限られず、たとえば、有線方式のイーサネット（Ethernet：登録商標）であってもよい。
【００５４】
第１通信部４１は、測定プローブ２１における測定に関する情報を含む第１種の信号を通信する。第１種の信号は、測定プローブ２１における測定に関する情報として、測定プローブ２１の動作を制御する制御データと、測定プローブ２１にて取得された測定データとを含む。
【００５５】
測定プローブ２１の動作を制御する制御データは、操作盤５６より入力されるオペレータからの指令に基づいて、制御装置５１から測定プローブ２１に向けて送信される。測定プローブ２１の動作を制御する制御データとしては、たとえば、測定プローブ２１固有の校正ファイルや、放射装置２２におけるレーザ光の放射のオン／オフ動作、受光装置２３における受光のオン／オフ動作などが挙げられる。
【００５６】
測定プローブ２１にて取得された測定データは、測定プローブ２１から制御装置５１に向けて送信される。測定プローブ２１にて取得された測定データとしては、たとえば、受光装置２３にて得られたワークからの反射光の画像情報が挙げられる。
【００５７】
第２通信部４６は、電力供給部３０における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を通信する。
【００５８】
第２種の信号は、電力供給部３０における電力供給に関する情報として、第１蓄電部３１の蓄電量（残容量）、使用履歴（充放電の回数）、電圧、または、放電電流を含んでいる。第２種の信号は、第１蓄電部３１の温度、または、シリアル番号などをさらに含んでもよい。
【００５９】
第２種の信号は、第１蓄電部３１の上記情報と同様の、第２蓄電部３６の各種情報をさらに含んでもよい。
【００６０】
第２種の信号は、測定プローブ２１にて測定データが取得されたタイミングに関する情報をさらに含む。第２種の信号は、たとえば、測定プローブ２１にて測定データを取得したタイミングを伝える同期信号を含んでもよい。
【００６１】
制御装置５１は、第１通信部４１から、測定プローブ２１にて取得された測定データを含む第１種の信号を受信し、第２通信部４６から、測定プローブ２１にて測定データが取得されたタイミングに関する情報を含む第２種の信号を受信する。制御装置５１は、測定プローブ２１にて取得された測定データと、その測定データが取得された各タイミングにおける測定プローブ２１の位置情報とを対応付けることによって、ワークの表面形状の３次元的な座標を算出する。
【００６２】
本実施の形態では、電力供給部３０における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を通信する第２通信部４６が、測定プローブ２１における測定に関する情報を含む第１種の信号を通信する第１通信部４１とは別に設けられている。この際、第２通信部４６における第２通信手段としての光無線通信は、第１通信部４１における第１通信手段としてのＷｉ−Ｆｉよりも高い信頼性を有するため、電力供給部３０における電力供給に関する情報をより確実に制御装置５１に伝送することができる。これにより、後述するように、電力供給部３０における電力供給能力が不十分となった場合の対応を適宜採ることが可能となるため、測定プローブ２１による測定の継続性を確保することができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、第１通信部４１が、大容量の通信に対応可能なＷｉ−Ｆｉにより、測定プローブ２１における測定に関する情報（測定プローブ２１の動作を制御する制御データ，測定プローブ２１にて取得された測定データ）を含む第１種の信号を通信する。これにより、ワークの３次元形状の測定時に、測定プローブ２１および制御装置５１間のデータ通信量が大きくなった場合であっても、必要なデータ通信をより確実に実行することができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、第２通信部４６が、同時性（リアルタイム性）が保証された光無線通信により、測定プローブ２１にて測定データが取得されたタイミングに関する情報を含む第２種の信号を通信する。これにより、測定プローブ２１にて取得された測定データと、その測定データが取得された各タイミングにおける測定プローブ２１の位置情報とを高精度に対応付けることが可能となるため、ワークの３次元形状の測定精度を向上させることができる。
【００６５】
続いて、電力供給部３０（第１蓄電部３１，第２蓄電部３６）について詳細に説明する。図３は、通常時における電力供給部からの電力供給の流れを示すブロック図である。図４は、電力供給能力が不十分となった場合の電力供給部からの電力供給の流れを示すブロック図である。
【００６６】
図３および図４を参照して、第１蓄電部３１は、測定プローブ２１に対して着脱可能に設けられている。第２蓄電部３６は、第１蓄電部３１とは別に設けられている。第２蓄電部３６は、測定プローブ２１から取り外すことが前提となっていない固定式である。第２蓄電部３６の充電容量は、第１蓄電部３１の充電容量よりも小さくてもよい。
【００６７】
図２および図３を参照して、第１蓄電部３１における蓄電量が不足していない場合、第１蓄電部３１は、測定プローブ２１（放射装置２２、受光装置２３および記憶部２４）に対して電力を供給する。第１蓄電部３１は、第１通信部４１および第２通信部４６に対して電力を供給する。
【００６８】
第１蓄電部３１は、第２蓄電部３６に対して電力を供給する。第２蓄電部３６は、第１蓄電部３１からの電力供給を受けて充電される。
【００６９】
図２および図４を参照して、制御装置５１は、第２通信部４６により、電力供給部３０における電力供給に関する情報を含む第２種の信号を受信する。
【００７０】
制御装置５１は、第２種の信号に基づいて、電力供給部３０における電力供給能力が不足していると判断した場合に、第１通信部４１および第２通信部４６のうちの第２通信部４６にのみ電力を供給するように電力供給部３０を制御する。より具体的には、制御装置５１は、第２種の信号に基づいて、第１蓄電部３１における蓄電量が不足していると判断した場合に、第１通信部４１および第２通信部４６のうちの第２通信部４６にのみ電力を供給するように第２蓄電部３６を制御する。
【００７１】
ワークの３次元形状の測定中に第１蓄電部３１における蓄電量が不足した場合に、第２蓄電部３６は、第２通信部４６に対して電力を供給する。第２蓄電部３６は、記憶部２４に対して電力を供給する。
【００７２】
図５は、ワークの３次元形状の測定中に第１蓄電部における蓄電量が不足した場合の測定の流れを示すフローチャート図である。
【００７３】
図２および図５を参照して、制御装置５１は、ワークの３次元形状の測定プログラムを開始する（Ｓ１０１）。測定プローブ２１は、第１通信部４１により制御装置５１からの制御データを受信することにより、測定プログラムに従って動作する。
【００７４】
測定プローブ２１が測定プログラムに従って動作する間、第２通信部４６は、制御装置５１に向けて電力供給部３０における電力供給に関する情報を送信する（Ｓ１０２）。
【００７５】
制御装置５１は、受信した電力供給部３０における電力供給に関する情報に基づいて、第１蓄電部３１における蓄電量が所定値以下であるかどうかを判断する（Ｓ１０３）。制御装置５１が、第１蓄電部３１における蓄電量が所定値以下でないと判断した場合、Ｓ１０２のステップに戻る。制御装置５１が、第１蓄電部３１における蓄電量が所定値以下であると判断した場合、続いて説明するＳ１０４のステップに進む。
【００７６】
制御装置５１は、工作機械の動作を停止させる（Ｓ１０４）。制御装置５１は、測定プローブ２１における消費電力の低減のための動作モードを実行する（Ｓ１０５）。
【００７７】
Ｓ１０５のステップにおいて、制御装置５１は、第１通信部４１における信号の通信の中断と、放射装置２２におけるレーザ光の出力の休止と、受光装置２３への電力供給の休止とを実行する。
【００７８】
すなわち、本実施の形態では、測定プローブ２１によるワークの３次元形状の測定を中断する。この間、第１通信部４１による測定プローブ２１における測定に関する情報の通信と、第２通信部４６による測定プローブ２１にて測定データが取得されたタイミングに関する情報の通信とを中断する。第２通信部４６は、電力供給部３０における電力供給に関する情報の通信を続行する。
【００７９】
制御装置５１は、加工エリア２００を開閉するドアのロックを解除する。制御装置５１は、表示装置５７に第１蓄電部３１の交換を示すポップアップを表示する（Ｓ１０６）。第１蓄電部３１の交換をオペレータに知らせる報知手段は、表示装置５７に限られず、たとえば、工作機械に備え付けられたシグナルライトを点灯させてもよいし、シグナル音を発生させてもよい。
【００８０】
第１蓄電部３１を交換する（Ｓ１０７）。具体的には、オペレータが、ドアを開き、測定プローブ２１から第１蓄電部３１を取り外す。オペレータは、別に用意された充電済みの第１蓄電部３１を測定プローブ２１に取り付ける。
【００８１】
制御装置５１は、測定プログラムを再開させる（Ｓ１０８）。具体的には、オペレータが操作盤５６上の操作ボタンを押下するなどして、測定プログラムを再開させる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、オペレータの手作業によって第１蓄電部３１を交換する場合を説明したが、本発明は、これに限られない。たとえば、工作機械上に蓄電部の交換ステーションを設置することにより、制御装置５１からの指令に基づいて第１蓄電部３１を自動的に交換する構成としてもよい。
【００８３】
本実施の形態では、Ｓ１０３のステップにおいて、第１蓄電部３１における蓄電量が所定値以下であると判断された場合に、第２蓄電部３６が、第２通信部４６および記憶部２４に対して電力を供給する。
【００８４】
これにより、第１蓄電部３１の交換を可能としつつ、この間、第２蓄電部３６から第２通信部４６への電力供給によって、第２通信部４６が、電力供給部３０における電力供給に関する情報を通信し続けることができる。また、第２蓄電部３６から記憶部２４への電力供給によって、記憶部２４に記憶された各種の情報が失われることを防止できる。
【００８５】
オペレータが第１蓄電部３１の蓄電量（残容量）を定期的に管理する場合、管理状態の良し悪しは、オペレータに大きく依存する。また、ワークの３次元形状の測定の途中で、電力供給部３０における電力供給能力がなくなると、記憶部２４に記憶された各種の情報が失われる。このため、電力供給部３０の電力供給能力が回復した後も測定を継続することができず、それまでに得られた測定データが無駄になってしまう。これに対して、本実施の形態では、測定プローブ２１における第１蓄電部３１の蓄電量（残容量）を容易に管理することができるという効果と、電力供給部３０における電力供給能力が回復した後にワークの３次元形状の測定を継続することができるという効果とが奏される。
【００８６】
また、本実施の形態では、Ｓ１０５のステップにおいて、制御装置５１が、測定プローブ２１における消費電力の低減のための動作モードを実行する。これにより、第１蓄電部３１の交換時における第２蓄電部３６の蓄電量の減りを抑制することができる。
【００８７】
なお、Ｓ１０５のステップにおいて、制御装置５１は、第１通信部４１および／または第２通信部４６における信号の通信の一部の中断と、放射装置２２におけるレーザ光の出力の低減とを実行してもよい。この場合、測定プローブ２１によるワークの３次元形状の測定が続行されることになるが、第１蓄電部３１を交換するまでの電力消費を極力抑えることができる。
【００８８】
図６は、電力供給部の変形例を示す図である。図６を参照して、本変形例では、電力供給部３０が、第１蓄電部３１および第２蓄電部３６に替わって、受電部７２および電流センサ７４を有する。
【００８９】
工作機械の主軸６１には、給電部７１が設けられている。受電部７２は、給電部７１と対をなして非接触給電機構を構成している。測定プローブ２１が主軸６１に装着されると、受電部７２が、給電部７１に対して近接して位置決めされる。このとき、給電部７１から受電部７２に対して電力が供給される。
【００９０】
電流センサ７４は、給電部７１から受電部７２に供給される電流値を検出する。たとえば、給電部７１および受電部７２の相互の位置関係がずれていたり、給電部７１および受電部７２の間に切屑等の異物が介在する場合に、電流センサ７４で検出される電流値が低くなる。
【００９１】
第２通信部４６は、電力供給部３０における電力供給に関する情報として、電流センサ７４にて検出された電流値を含む第２種の信号を通信する。制御装置５１は、その第２種の信号に基づいて、電力供給部３０における電力供給能力が不足していると判断した場合に、第１通信部４１および第２通信部４６のうちの第２通信部４６にのみ電力を供給するように電力供給部３０を制御する。
【００９２】
このような構成においては、図５中のＳ１０７に対応するステップにて、給電部７１および受電部７２の相互の位置関係を修正したり、給電部７１および受電部７２の間の異物を取り除いたりする。これにより、電力供給部３０における電力供給能力を回復させることができる。
【００９３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
この発明は、たとえば、ワークの３次元形状を測定する測定装置に適用される。
【符号の説明】
【００９５】
１０  測定装置、２１  測定プローブ、２２  放射装置、２３  受光装置、２４  記憶部、２６  取り付けアダプタ、３０  電力供給部、３１  第１蓄電部、３６  第２蓄電部、４１  第１通信部、４２  第１中継部、４６  第２通信部、４７  第２中継部、５１  制御装置、５６  操作盤、５７  表示装置、６１  主軸、６２  テーブル、７１  給電部、７２  受電部、７４  電流センサ、１００  測定システム、２００  加工エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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