(57)【要約】【課題】迅速にデータを収集することができる。【解決手段】実施形態に係るデータ収集装置は、収集部と、受付部と、指示データ送信部とを備える。収集部は、車両で取得される取得データのタグ情報を車両に搭載された車載装置から収集する。受付部は、取得データの収集要求を受け付ける。指示データ送信部は、収集部によって収集されたタグ情報に基づいて受付部によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを車載装置に送信させるための指示データを車載装置に送信する。【選択図】図２
2020038405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で取得される取得データのタグ情報を前記車両に搭載された車載装置から収集する収集部と、
前記取得データの収集要求を受け付ける受付部と、
前記収集部によって収集されたタグ情報に基づいて前記受付部によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを前記車載装置に送信させるための指示データを前記車載装置に送信する指示データ送信部と
を備えることを特徴とするデータ収集装置。
【請求項２】
前記車載装置から収集された取得データの収集要求元へ提供する提供部
を備えること
を特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。
【請求項３】
前記提供部は、
前記受付部により受け付けられた収集要求に合致する取得データが前記車載装置から収集されなかった場合に、過去の取得データに基づいて前記収集要求に準ずる推定取得データを生成し、当該推定取得データを提供すること
を特徴とする請求項２に記載のデータ収集装置。
【請求項４】
前記提供部は、
前記推定取得データに対する信頼度を算出し、当該信頼度を対応付けて当該推定取得データを提供すること
を特徴とする請求項３に記載のデータ収集装置。
【請求項５】
前記タグ情報は、
前記車両の位置情報を含み、
前記指示データ送信部は、
前記車両の前記位置情報に基づいて特定位置における前記取得データを送信させるための指示データを前記車載装置に送信すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項６】
前記指示データ送信部は、
前記収集要求によって指定された車両の取得データを送信させるための指示データを前記車両の車載装置に送信すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項７】
前記収集部は、
前記指定された車両からタグ情報または取得データを収集できない場合に、前記車両の周辺車両の車載装置から当該車両に関するタグ情報または取得データを収集すること
を特徴とする請求項６に記載のデータ収集装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載のデータ収集装置と、
前記車載装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項９】
前記車載装置は、
前記データ収集装置へ前記タグ情報または取得データを送信できない場合に、他の通信装置を介して当該データを送受信すること
を特徴とする請求項８に記載のデータ収集システム。
【請求項１０】
車両で取得される取得データのタグ情報を前記車両に搭載された車載装置から収集する収集工程と、
前記取得データの収集要求を受け付ける受付工程と、
前記収集工程によって収集されたタグ情報に基づいて前記受付工程によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを前記車載装置に送信させるための指示データを前記車載装置に送信する指示データ送信工程と
を含むことを特徴とするデータ収集方法。
【請求項１１】
車両に設けられた各種車両状況検知手段から車両に関する車両状況データを入力する車両状況データ入力部と、
データ収集装置からの収集要求に基づいて、前記車両状況データ入力部により入力された車両状況データを記憶する車両状況データ記憶部と、
データ収集装置からの収集要求に基づいて、前記車両状況データ記憶部に記憶される車両状況データのタグ情報を生成するタグ情報生成部と、
前記タグ情報生成部によって生成されたタグ情報を前記データ収集装置に送信するタグ情報送信部と、
前記データ収集装置からのタグ情報に基づく車両状況データを送信指示データに基づき前記車両状況データ記憶部から当該送信指示データを満たす車両状況データを抽出して前記データ収集装置に送信する車両状況データ送信部と
を備えることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置がある。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−５５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、近年では、道路情報以外にも車載装置から多種多様なデータを、迅速に収集することが求められる。しかし、各車載装置から多種多様なデータを収集すると、データ通信の通信容量が多くなり、通信回線の混雑を招くため、データを提供するまでに多くの時間を要するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、迅速にデータを収集することができるデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るデータ収集装置は、収集部と、受付部と、指示データ送信部とを備える。前記収集部は、車両で取得される取得データのタグ情報を前記車両に搭載された車載装置から収集する。前記受付部は、前記取得データの収集要求を受け付ける。前記指示データ送信部は、前記収集部によって収集されたタグ情報に基づいて前記受付部によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを前記車載装置に送信させるための指示データを前記車載装置に送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、迅速にデータを収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、データ収集方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、データ収集システムのシステム概要図である。
【図３】図３は、データ収集装置のブロック図である。
【図４】図４は、車両情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、収集条件テーブルの一例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、受付画面の一例を示す図（その１）である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、受付画面の一例を示す図（その２）である。
【図７】図７は、車載装置のブロック図である。
【図８】図８は、収集条件ファイルの一例を示す図である。
【図９】図９は、データ収集装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係るデータ収集方法の概要について説明する。図１は、データ収集方法の概要を示す図である。なお、かかるデータ収集方法は、図１に示すデータ収集装置１および車載装置５０間でデータ通信を行うことで実現される。
【００１１】
データ収集装置１は、利用者からデータの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、車載装置５０からデータを収集し、収集したデータを各利用者へ提供するサーバ装置である。
【００１２】
図１に示す例では、利用者がサービスプロバイダ、開発者、一般ユーザである場合を示す。すなわち、データ収集装置１は、これら利用者が所望するデータを利用者に代わって収集し、収集したデータを提供する。また、データ収集装置１は、利用者のうち、一般ユーザに向けたサービスを提供することもできる。また、一般ユーザは、車外のユーザおよび車内のユーザ（例えば、ドライバ）を含むものとする。
【００１３】
なお、以下では、データ収集装置１が提供するサービスが、一般ユーザの所望する映像データを各車載装置５０から収集するとともに、収集した映像データを各一般ユーザへ提供するサービスである場合について説明する。
【００１４】
具体的には、図１に示すように、まず、データ収集装置１は、各車両で取得される取得データのタグ情報を各車両の車載装置５０から収集しておく（ステップＳ１）。
【００１５】
ここで、取得データとは、車両の走行に関する走行データや、車両で撮像された映像データなどを含む。また、タグ情報とは、各データの付帯情報（各データの概要や特徴等を示す情報でインデックスデータ的に用いるのに適した情報）であり、データのメタ情報、位置情報や時刻情報などを含む。また、データ収集装置１は、一般ユーザへ提供するサービスに応じて異なる収集条件を満たすデータのタグ情報をステップＳ１にて収集することができる。
【００１６】
続いて、データ収集装置１は、ネット接続されたホームコンピュータ等の端末等を用いて一般ユーザからデータの収集要求を受け付ける（ステップＳ２）。例えば、データ収集装置１は、家族が乗車する車内の映像データを一般ユーザからの収集要求として受け付けることができる。
【００１７】
また、データ収集装置１は、車載装置５０を介して一般ユーザであるドライバから収集要求を受け付けることもできる。例えば、データ収集装置１は、ある地点の映像データに対する収集要求を車載装置５０を介してドライバから受け付ける。
【００１８】
続いて、データ収集装置１は、ステップＳ２にて受け付けた収集要求を満たすデータを選択する（ステップＳ３）。データ収集装置１は、上記の車内の映像データを収集要求として受け付けた場合、指定された家族が乗車している車両の映像データについて収集条件を満たすデータとして選択する。
【００１９】
また、データ収集装置１は、ある地点の映像データを収集要求として受け付けた場合には、かかる地点近傍の車両から撮像される映像データについて収集条件を満たすデータとして選択する。すなわち、ステップＳ３の処理は、収集条件を満たすデータを保有する車両を選択する処理とも言える。
【００２０】
続いて、データ収集装置１は、ステップＳ３にて選択したデータを収集する（ステップＳ４）。具体的には、データ収集装置１は、ステップＳ３にて選択したデータを保有する車両の車載装置５０へデータの送信させるための指示データを送信する。これにより、データ収集装置１は、車載装置５０からデータを取得することができる。
【００２１】
したがって、データ収集装置１は、所望するデータのみを収集することが可能となる。つまり、データ収集装置１は、一般ユーザが所望するデータのみを各車載装置５０から収集することで、データ収集装置１および各車載装置５０間の通信負荷を抑えることが可能となる。
【００２２】
これにより、データ収集装置１は、迅速にデータを収集することが可能となる。その後、データ収集装置１は、車載装置５０から収集したデータを一般ユーザへ提供する（ステップＳ５）。
【００２３】
このように、実施形態に係るデータ収集装置１は、利用者が所望するデータのみを各車載装置５０から収集することで、各車載装置５０から送信されるデータの通信容量を抑えることが可能となる。
【００２４】
したがって、実施形態に係るデータ収集装置１によれば、利用者が所望するデータを各車載装置５０から迅速に収集することができる。このため、実施形態に係るデータ収集装置１は、迅速にデータを提供することができる。
【００２５】
なお、上述の例では、利用者が一般ユーザである場合について説明したが、利用者は、上記のようにサービスプロバイダや開発者等であってもよい。
【００２６】
次に、図２を用いて実施形態に係るデータ収集システムの構成について説明する。図２は、データ収集システムの構成例を示す図である。図２に示すように、データ収集システムＳは、データ収集装置１と、複数の利用者端末１０と、複数の車載装置５０とを備える。
【００２７】
データ収集装置１、利用者端末１０および車載装置５０は、ネットワークＮを介して接続される。データ収集装置１は、利用者端末１０から受け付けた収集要求に基づき、各車載装置５０からデータを収集し、利用者端末１０へ提供する。
【００２８】
利用者端末１０は、利用者が操作する端末であり、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡや、デスクトップ型ＰＣや、ノート型ＰＣ等である。利用者は、利用者端末１０を操作し、上記の収集要求をデータ収集装置１へ送信することができる。また、利用者端末１０は、データ収集装置１から提供されるデータを利用者へ提示することも可能である。なお、車載装置５０を利用者端末１０として用いることも可能である。
【００２９】
車載装置５０は、各車両に搭載された通信装置である。車載装置５０は、車両の走行情報などを内部の記憶媒体に記憶しておき、データ収集装置１から送信される指示データに基づいてデータを選別したうえでデータ収集装置１へ送信する。
【００３０】
次に、図３を用いて実施形態に係るデータ収集装置１の構成例について説明する。図３は、データ収集装置１のブロック図である。図３に示すように、データ収集装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを備える。
【００３１】
通信部２は、ネットワークＮとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部３は、通信部２およびネットワークＮを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
【００３２】
制御部３は、収集部３１と、受付部３２と、選択部３３と、指示データ送信部３４と、提供部３５とを備える。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００３３】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３の収集部３１、受付部３２、選択部３３、指示データ送信部３４および提供部３５として機能する。
【００３４】
また、制御部３の収集部３１、受付部３２、選択部３３、指示データ送信部３４および提供部３５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３５】
また、記憶部４は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、車両情報データベース４１と、収集条件データベース４２と、タグ情報データベース４３と、実データデータベース４４とを備える。なお、データ収集装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３６】
車両情報データベース４１は、各車両に関する車両情報テーブルを有する。図４は、車両情報テーブルの一例を示す図である。図４に示すように、車両情報テーブル４１ａは、「車載装置ＩＤ」、「所有者情報」、「車種情報」および「車載装備」等が互いに関連付けられた情報である。
【００３７】
「車載装置ＩＤ」は、各車載装置５０を識別する識別子である。「所有者情報」は、車載装置５０が搭載される車両の所有者に関する情報である。図４に示す例では、所有者情報として、所有者の氏名を示しているが、所有者情報に、所有者の性別、年齢、住所、職業などを含むようにしてもよい。
【００３８】
「車種情報」は、車両の車種に関する情報であり、車種名や、年式に関する情報である。「車載装備」は、車両の装備に関する情報である。例えば、車両情報には、カメラの有無や、カメラの種別等を示す情報が含まれる。
【００３９】
図３の説明に戻り、収集条件データベース４２について説明する。収集条件データベース４２は、利用者端末１０から受け付けた収集条件に関する収集条件テーブルを有する。図５は、収集条件テーブルの一例を示す図である。
【００４０】
図５に示すように、収集条件テーブル４２ａは、「利用者ＩＤ」、「要求ＩＤ」および「収集条件」が互いに関連付けられた情報である。「利用者ＩＤ」は、利用者を識別する識別子である。
【００４１】
「要求ＩＤ」は、収集要求を識別するための識別子である。また、「収集条件」は、実データの収集条件を示す情報である。例えば、収集条件は、「対象車両条件」、「記録トリガ」、「収集内容」などが含まれる。
【００４２】
「対象車両条件」は、収集対象となる車両の条件を示し、「記録トリガ」は、車載装置５０で、実データの記録を開始するトリガを示す。また、「記録内容」は、車載装置５０に記録する実データを示す情報である。
【００４３】
図５に示す例では、要求ＩＤ「００１」の対象車両が「○○社製」の車両であり、記録トリガが加速度（＞○○Ｇ）であり、収集内容が位置情報および加速度(前後３秒分)である場合を示す。
【００４４】
この場合、車載装置５０は、加速度が○○Ｇを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Ｇを超えた時点を基準として前後３秒分の加速度のデータを位置情報と共に記録することになる。
【００４５】
また、要求ＩＤ「００２」の対象車両が６０代以上のユーザであり、記録トリガがブレーキ圧（＞○○ｐｓｉ）であり、加速度が○○ｐｓｉを超えた時点を基準として（前後５秒分）である場合を示す。
【００４６】
この場合、車載装置５０は、ブレーキ圧が○○ｐｓｉを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Ｇを超えた時点を基準として前後５秒分のブレーキ圧のデータを位置情報と共に記録することになる。
【００４７】
また、要求ＩＤ「００３」に示すように、対象車両を全車とすることも可能である。また、要求ＩＤ「００３」に示すように、記録トリガを無くし、常時記録することも可能である。
【００４８】
図３の説明に戻り、タグ情報データベース４３について説明する。タグ情報データベース４３は、各車載装置５０から送信されたタグ情報を格納するデータベースである。例えば、タグ情報データベースには、上記の要求ＩＤ毎にタグ情報に時刻に関する情報や、タグ情報ＩＤや車載装置ＩＤなどを付与して格納される。なお、タグ情報データベース４３は、タグ情報記憶部の一例である。
【００４９】
実データデータベース４４は、タグ情報に基づき、各車載装置５０から収集した実データを記憶するデータベースである。タグ情報データベース４３および実データデータベース４４に格納された情報は、提供部３５によって適宜利用者へ提供される。
【００５０】
続いて、制御部３の各構成について説明する。制御部３の収集部３１は、各車両で取得される取得データのタグ情報を各車両に搭載された車載装置５０から収集する。
【００５１】
収集部３１は、後述する選択部３３によって各車載装置５０毎に生成された収集条件ファイルに記載された収集条件を満たす取得データのタグ情報を各車載装置５０から収集することができる。収集部３１は、収集したタグ情報をタグ情報データベース４３に格納する処理を行う。
【００５２】
具体的には、収集部３１は、車載装置５０からタグ情報のタグ更新情報を受信して、タグ情報データベース４３の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置５０で記憶されたタグ情報とタグ情報データベース４３で記憶されたタグ情報を同期させることができる。
【００５３】
また、収集部３１は、各車載装置５０から送信される取得データを収集することもでき、収集した実データを実データデータベース４４へ登録する。
【００５４】
受付部３２は、利用者から取得データの収集要求を受け付ける。受付部３２は、車内の一般ユーザから車載装置５０を介して収集要求を受け付けるとともに、車外の一般ユーザから利用者端末１０を介して収集要求を受け付けることができる。
【００５５】
図６Ａおよび図６Ｂは、収集条件の指定を受け付ける受付画面の一例を示す図である。なお、図６Ａでは、車内の一般ユーザに対する受付画面を示し、図６Ｂでは、車外の一般ユーザに対する受付画面をそれぞれ示す。
【００５６】
また、車内の一般ユーザに対する受付画面は、車内のタッチパネルディスプレイ（不図示）に表示され、車外の一般ユーザに対する受付画面は、利用者端末１０に表示されるものとする。
【００５７】
図６Ａに示すように、車内の一般ユーザに対する受付画面では、「カテゴリ」、「データ種別」、「地点」などの指定を受け付けることができる。「カテゴリ」は、データの利用目的に対するカテゴリを示し、「データ種別」は、収集するデータの種別を示す。また、「地点」は、データを収集する位置を示す。
【００５８】
図６Ａに示す例では、カテゴリが渋滞情報、データ種別が、カメラ映像、地点が２丁目交差点である場合を示す。すなわち、図６Ａに示す例において、受付部３２は、２丁目交差点のカメラ映像の収集条件の指定を受け付けることとなる。
【００５９】
また、図６Ｂに示すように、車外の一般ユーザに対する受付画面では、上記の「カテゴリ」、「データ種別」に加えて、「車載装置ＩＤ」を指定することができる。
【００６０】
図６Ｂに示す例において、「カテゴリ」が、安否確認であり、データ種別が車内カメラ映像である。この場合、受付部３２は、車載装置ＩＤ「００２３」に対応する車両の車内カメラの映像データの収集条件の指定を受け付けることとなる。なお、例えば、図６Ｂに示す車載装置ＩＤは、例えば、一般ユーザの家族が保有する車両の車載装置ＩＤに限定して、指定を受け付けることが可能である。
【００６１】
また、受付部３２は、一般ユーザによる音声操作によって収集条件の指定を受け付けることも可能である。この場合、受付部３２は、車内の音声認識装置（不図示）等を介して収集条件の指定を受け付けることができる。
【００６２】
図３の説明に戻り、選択部３３について説明する。選択部３３は、収集部３１によって収集されたタグ情報に基づいて受付部３２によって受け付けられた収集要求を満たすデータを選択する。
【００６３】
まず、収集条件が上記の２丁目交差点（以下、特定位置と記載する）の映像データである場合について説明する。この場合、選択部３３は、タグ情報データベース４３を参照し、特定位置を通過した車両またはこれから特定位置を通過予定の車両を選択する。
【００６４】
例えば、上述のように、タグ情報には、各車両の位置情報が含まれており、選択部３３は、かかる位置情報の時系列変化に基づいて各車両の走行経路を求めることができる。
【００６５】
ところで、渋滞情報など、動的に変化する情報については、データの鮮度が求められる。一方で、一般ユーザによって指定された収集要求を満たすデータをリアルタイムで取得できない場合も想定される。
【００６６】
具体的には、上記の特定位置を通過する車両が所定時間いない場合については、かかる所定時間の間、特定位置に関するデータを車載装置５０から収集することができない。
【００６７】
この場合、選択部３３は、特定位置を最後に通過した車両や最後から所定数の車両が保有する映像データについて収集要求を満たすデータとして選択しておくこともできる。
【００６８】
続いて、選択部３３は、車両情報データベース４１を参照し、かかる車載装置５０を搭載する車両の車載装備にカメラ（ドラレコを含む）が含まれるか否かを判定する。
【００６９】
つまり、選択部３３は、特定位置を通過した車両またはこれから通過する車両のうち、カメラを備える車両が有する映像データについて収集要求を満たすデータとして選択することもできる。
【００７０】
続いて、収集条件が、車載装置ＩＤ「００２３」に対応する車両（以下、指定車両と記載する）の車内カメラの映像データである場合について説明する。
【００７１】
この場合、選択部３３は、上記の収集条件によって収集するデータが指定されているため、収集条件によって指定されたデータの収集条件を満たすデータとして選択することができる。
【００７２】
このように、選択部３３は、収集要求に応じて車両を選択することで、一般ユーザが所望するデータを適切に収集することが可能となる。
【００７３】
そして、選択部３３は、かかる車両の車載装置ＩＤに上記の要求ＩＤ（図５参照）を対応付けて、指示データ送信部３４へ通知する。これにより、後述する指示データ送信部３４は、選択部３３によって選択されたデータの送信を指示する指示データを車載装置５０へ送信することとなる。
【００７４】
続いて、一般ユーザ以外の利用者の収集要求に対する選択部３３の処理について説明する。選択部３３は、収集条件を満たす車両を選択する。選択部３３は、車両情報データベース４１を参照し、収集条件データベース４２から収集条件を満たす車両を選択する。このとき、１つの車両が、複数の収集条件を満たす場合、１つの車両に対して複数の収集条件が適用される。
【００７５】
また、選択部３３は、各車両が該当する収集条件を示す収集条件ファイルを生成し、通信部２を介して各車載装置５０へ送信する。また、選択部３３は、収集条件データベース４２が更新された場合に、収集条件ファイルを更新することもできる。
【００７６】
また、選択部３３は、収集条件ファイルを更新した場合、更新後の収集条件ファイルと各車載装置５０に記憶された収集条件ファイルとを同期させることができる。したがって、各利用者が必要とする対象データ（実データ：タグ情報化されていない取得データ）のみを収集することが可能となり、不要な対象データの収集を回避することが可能となる。
【００７７】
指示データ送信部３４は、収集部３１によって収集されたタグ情報に基づいて受付部３２によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを車載装置５０に送信させるための指示データを車載装置５０に送信する。
【００７８】
具体的には、指示データ送信部３４は、選択部３３によって収集要求を満たす取得データとして選択されたタグ情報を提供した車載装置５０に対して、かかる取得データを送信させるための指示データを送信する。これにより、車載装置５０は、指示データに基づき、収集データをデータ収集装置１へ送信することとなる。
【００７９】
提供部３５は、収集部３１によって収集された取得データを収集要求を行った一般ユーザの利用者端末１０または車載装置５０へ提供する。このとき、提供部３５は、上述のように、リアルタイムでデータを収集できない場合、過去のデータに基づいて収集要求に準ずる取得データを生成し、推定取得データを提供する。
【００８０】
提供部３５は、推定取得データを提供する場合、推定取得データに信頼度を付与したうえで提供することもできる。例えば、提供部３５は、推定に用いた過去のデータの鮮度に応じて、信頼度を算出する。すなわち、提供部３５は、推定に用いた過去のデータが古いデータであるほど、信頼度を低く算出し、推定に用いた過去のデータが新しいほど、信頼度を高く算出することができる。
【００８１】
このように、提供部３５は、過去のデータから現在のデータを推定することで、収集要求に応じたデータを提供することが可能となる。また、この際、信頼度を付与することで、一般ユーザによる誤解を予め抑制することができる。
【００８２】
次に、図７を用いて車載装置５０の構成例について説明する。図７は、車載装置５０のブロック図である。なお、図７には、車両の車速を検出する車速センサ９１、車両の舵角を検出する舵角センサ９２、車両の加速度を検出するＧセンサ９３、車両の周辺を撮像するカメラ９４および車両の位置を検出する位置検出装置９５をあわせて示す。
【００８３】
これら、車速センサ９１、舵角センサ９２、Ｇセンサ９３、カメラ９４および位置検出装置９５は、ＣＡＮ通信などの車載ネットワークＢを介して車載装置５０に接続される。車速センサ９１、舵角センサ９２、Ｇセンサ９３、カメラ９４および位置検出装置９５は、車両状況検知手段の一例である。
【００８４】
車載装置５０は、通信部６と、制御部７と、記憶部８とを備える。通信部６は、ネットワークＮとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部７は、通信部２およびネットワークＮを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
【００８５】
制御部７は、取得部７１と、検出部７２と、選別部７３と、送信部７４とを備える。制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００８６】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部７の取得部７１、検出部７２、選別部７３および送信部７４として機能する。
【００８７】
また、制御部７の取得部７１、検出部７２、選別部７３および送信部７４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００８８】
また、記憶部８は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、タグ情報記憶部８１と、実データ記憶部８２、収集条件記憶部８３とを備える。なお、車載装置５０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００８９】
タグ情報記憶部８１について説明する。タグ情報は対応する実データのインデックスデータとしての役割を持つデータで、例えば利用者等が実データの確認必要性を判断するために用いる情報である。
【００９０】
具体的には、トリガ（収集条件の成立時点）の日時データ、位置データ、実データのデータサイズ、トリガ発生原因の値レベル（例えば加速度値がトリガである場合、加速度値のレベル（閾値未満，〜閾値２倍，〜閾値３倍・・））と言ったものである。このタグ情報は実データに基づき生成されるもので、日時データ、位置データ等は検出値（有効数字を丸める加工等は必要に応じて行う）、レベル値は検出値の所定計算式での処理や検出値のテーブルデータを用いた処理等でタグ情報を生成できる。このようにして生成したタグ情報がタグ情報記憶部８１に記憶される。
【００９１】
なお、タグ情報は実データに比べ容量が小さいので記憶容量の問題はあまり大きくないが、実データが消去に伴いタグ情報の必要性がなくなる（低下する）ので、記憶容量に余裕がなければ実データに同期して消去しても良い。
【００９２】
また、タグ情報は利用者による実データの選別・検索に用いられる事から、リアルタイム性が重要であるため、タグ情報を生成した際には速やかに（通信が可能であればすぐに）データ収集装置１に送信する処理となっている。
【００９３】
さらに、車載装置５０に記憶されているタグ情報とデータ収集装置１に記憶されているタグ情報は同じデータである必要があるため、車載装置５０側でタグ情報を更新（新規生成、削除）した場合はその情報を速やかにデータ収集装置１に送信し、データ収集装置１側のタグ情報も同期して更新する必要がある。なお、データ収集装置１側でタグ情報を消去した場合、車載装置５０側では記憶装置の容量に余裕がなければタグ情報および対応する実データを消去しても良い。
【００９４】
実データ記憶部８２は、収集条件を満たした収集対象種別の実データ（対象実データ）を記憶する記憶部である。実データ記憶部８２には、実データとタグ情報とが対応付けられて記憶される。例えば、実データ記憶部８２は、リングバッファ方式の記憶媒体であり、古い実データから順に新しいデータへ随時上書きされる。なお、実データ記憶部８２は、車両状況データ記憶部の一例である。
【００９５】
収集条件記憶部８３は、車載装置５０毎のデータ収集条件が記載された記憶部である。図８は、収集条件記憶部８３の一例を示す図である。
【００９６】
図８に示すように、収集条件記憶部８３は、複数の領域に分割される。収集条件記憶部８３の各領域には、利用目的がそれぞれ異なる収集条件が格納される。
【００９７】
具体的には、収集条件記憶部８３は、サービス領域Ｒ１と、必須領域Ｒ２と、開発領域Ｒ３と、自律生成領域Ｒ４とに分割される。サービス領域Ｒ１は、例えば、一般ユーザ向けのサービスを提供するサービスプロバイダまたはデータ収集装置１の管理者が一般ユーザ向けに提供するサービスが指定した収集条件を記憶する領域である。
【００９８】
必須領域Ｒ２は、データの収集が必須である収集条件を記憶する領域である。例えば、必須領域Ｒ２には、人命にかかわる収集条件が記憶される。具体的には、必須領域Ｒ２には、消防車や、警察車両などの緊急車両による収集条件が記憶される。必須領域Ｒ２のデータ収集条件（データ種別）は、例えば、位置情報であり、データ収集装置１は、かかる位置情報に基づき、各車両の位置情報をリアルタイムで把握することができる。
【００９９】
データ収集装置１は、各車両の近隣で火災、交通事故などが発生した場合に、現場近傍に位置する車載装置５０に対してカメラ映像を要求する送信要求を送信する。そして、データ収集装置１は、カメラ映像を緊急車両へ提供することで、緊急車両が現場に到着するよりも早く、現場の様子を確認することができる。
【０１００】
また、開発領域Ｒ３は、車両の開発者の収集条件を格納する領域である。例えば、車両の開発者は、送信要求に基づき収集した実データを自動運転車両の開発に用いることが可能である。
【０１０１】
また、自律生成領域Ｒ４は、車載装置５０が自身で自律して生成した収集条件を記憶する領域である。例えば、車載装置５０は、車両の異常を検出した場合に、異常に類似する現象に関する収集条件を生成し、自律生成領域Ｒ４に格納することができる。
【０１０２】
これにより、例えば、データ収集装置１は、各車載装置５０からタグ情報および実データを収集し、また、異常の原因を特定するためのデータを収集し、これらデータに基づき原因を特定したうえで、対応策を車載装置５０へ送信することができる。
【０１０３】
図７の説明に戻り、制御部７の取得部７１について説明する。取得部７１は、収集条件および収集要求をそれぞれデータ収集装置１から取得する。取得部７１は、取得した収集条件を用いて記憶部８の収集条件記憶部８３を更新する。
【０１０４】
これにより、記憶部８の収集条件記憶部８３を最新のものへ更新する（データ収集装置１で記憶されている収集条件と同期）ことができる。なお、取得部７１は、車両情報データ入力部として機能する。
【０１０５】
検出部７２は、収集条件ファイルに格納された収集条件を満たすイベントを検出する。検出部７２は、収集条件ファイルに格納された収集条件を満たすイベントを検出した場合、かかる収集条件に対応するタグ情報を生成し、選別部７３および送信部７４へそれぞれ送信する。
【０１０６】
また、検出部７２は、例えば、車両の異常を検出した場合に、かかる異常に基づく収集条件を生成し、自律生成領域Ｒ４(図８参照)へ格納するとともに、送信部７４を介してデータ収集装置１へ異常の解析を依頼することもできる。なお、検出部７２は、タグ情報生成部の一例である。
【０１０７】
選別部７３は、検出部７２から通知されるタグ情報に対して収集条件を満たす実データを対応付けて実データ記憶部８２へ記憶する。すなわち、選別部７３は、収集条件を満たす実データを選別して実データ記憶部８２へ記憶することができる。
【０１０８】
また、選別部７３は、データ収集装置１から送信要求が送信された場合に、送信要求に基づき、送信要求によって指定された（データ収集装置１側でタグ情報に基づき利用者等により指定された実データ）を実データ記憶部８２から選別し、送信部７４へ通知することもできる。
【０１０９】
送信部７４は、上記の検出部７２によって生成されたタグ情報をデータ収集装置１へ送信するとともに、選別部７３によって選別された実データをデータ収集装置１へ送信する。
【０１１０】
これにより、データ収集装置１は、各利用者が所望する実データおよびその実データに対応するタグデータを各利用者へ提供することが可能となる。なお、送信部７４は、タグ情報送信部および車両状況データ送信部の一例である。
【０１１１】
次に、図９を用いて実施形態に係るデータ収集装置１が実行する処理手順について説明する。図９は、実施形態に係るデータ収集装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。尚、この処理はデータ収集装置１が動作中に繰り返し実行される。
【０１１２】
まず、図９に示すように、データ収集装置１は、各車両の車載装置５０からタグ情報を収集する（ステップＳ１０１）。続いて、データ収集装置１は、一般ユーザから収集要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０１１３】
データ収集装置１は、収集要求を受け付けた場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、タグ情報に基づき、収集要求を満たすデータを選択する（ステップＳ１０３）。続いて、データ収集装置１は、ステップＳ１０４にて選択したデータの車載装置５０へ指示データを送信し（ステップＳ１０４）、収集した対象データを提供して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【０１１４】
続いて、図１０を用いて車載装置５０が実行する処理手順について説明する。図１０は、車載装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。尚、この処理はデータの収集要求があった場合に実行される。
【０１１５】
続いて、図１０を用いて車載装置５０が実行する処理手順について説明する。図１０は、車載装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置１によりデータ収集要求がなされた場合に実行される。
【０１１６】
図１０に示すように、まず、車載装置５０は、収集条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）、イベントを検出した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、収集条件ファイルによって指定されたタグ情報を生成する（ステップＳ２０２）。また、車載装置５０は、ステップＳ２０１の処理において、イベントを検出しなかった場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）は、ステップＳ２０４の処理へ移行する。
【０１１７】
続いて、車載装置５０は、タグ情報に対応する実データを記憶し、タグ情報を送信し（ステップＳ２０３）、データ収集装置１から指示データを取得したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１１８】
車載装置５０は、指示データを取得した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、送信すべき取得データを選別する（ステップＳ２０５）。続いて、車載装置５０は、データ収集装置１へ選別した取得データを送信し（ステップＳ２０６）、取得データの収集を終了する終了要求があったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。例えば、終了要求には、収集条件ファイルの更新などが含まれる。
【０１１９】
そして、車載装置５０は、終了要求があった場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、処理を終了する。また、車載装置５０は、終了要求がなかった場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理へ移行する。
【０１２０】
また、車載装置５０は、指示データを取得しなかった場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理へ移行する。
【０１２１】
上述したように、実施形態に係るデータ収集装置１は、収集部３１と、受付部３２と、指示データ送信部３４とを備える。収集部３１は、車両で取得される取得データのタグ情報を車両に搭載された車載装置５０から収集する。受付部３２は、取得データの収集要求を受け付ける。指示データ送信部３４は、収集部３１によって収集されたタグ情報に基づいて受付部３２によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを車載装置５０に送信させるための指示データを車載装置５０に送信する。したがって、実施形態に係るデータ収集装置１によれば、迅速にデータを収集することができる。
【０１２２】
ところで、上述した実施形態では、データ収集装置１と、対象車両の車載装置５０とがネットワークＮを介して直接データを送受信する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２３】
例えば、車内の映像データについて収集要求を受け付けた場合に、対象車両の車載装置５０がネットワークＮの通信圏外に存在する場合も想定される。
【０１２４】
この場合、選択部３３は、通信圏内の他の車載装置５０を選択するとともに、指示データ送信部３４は、かかる車載装置５０に対して対象車両の車載装置５０に対して収集要求の転送依頼を送信することができる。
【０１２５】
転送依頼を受け取った車載装置５０は、車車間通信など、ネットワークＮ以外の通信手段を用いて収集条件を対象車両の車載装置５０へ送信することができる。すなわち、車両間のアドホックネットワークを用いることにしてもよい。
【０１２６】
なお、この際、転送依頼を複数の車載装置５０を介して対象車両の車載装置５０へ送信することも可能である。また、この際、対象車両の車載装置５０は、再度、車車間通信を用いて収集条件によって指定されたデータをデータ収集装置１へ送信することできる。
【０１２７】
このように、データ収集システムＳでは、対象車両と直接通信できない場合、他の車載装置５０を媒介させることで、対象車両からデータを収集することが可能となる。
【０１２８】
また、例えば、データ収集装置１は、車外の一般ユーザから、指定された指定車両の位置情報に対して収集要求を受け付けたものの、かかる車両がネットワークＮの通信圏外にいる場合や、車載装置５０の電源が入っていない場合も想定される。
【０１２９】
この場合、データ収集装置１は、指定車両の過去の位置情報に基づいて現在地を推定し、推定した現在地周辺の車両に対して映像データの収集を要求することも可能である。すなわち、データ収集装置１は、指定車両以外の車両に対して指示データを送信することができる。
【０１３０】
例えば、この場合、データ収集装置１は、かかる映像データを解析することで、指定車両の位置情報を特定することができ、かかる位置情報を上記の一般ユーザへ提供することもできる。
【０１３１】
ところで、上述した実施形態では、データ収集装置１が、車載装置５０からデータを収集する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ収集装置１は、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置からデータを収集することも可能である。
【０１３２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１  データ収集装置
１０  利用者端末
３１  収集部
３２  受付部
３３  選択部
３４  指示データ送信部
３５  提供部
４１  車両情報データベース
４２  収集条件データベース
４３  タグ情報データベース
４４  実データデータベース
５０  車載装置
７１  取得部
７２  検出部
７３  選別部
７４  送信部
８１  タグ情報記憶部
８２  実データ記憶部
８３  収集条件記憶部
Ｓ  データ収集システム
【図１】
2020038405.tif 000003
【図２】
2020038405.tif 000004
【図３】
2020038405.tif 000005
【図４】
2020038405.tif 000006
【図５】
2020038405.tif 000007
【図６Ａ】
2020038405.tif 000008
【図６Ｂ】
2020038405.tif 000009
【図７】
2020038405.tif 000010
【図８】
2020038405.tif 000011
【図９】
2020038405.tif 000012
【図１０】
2020038405.tif 000013