(57)【要約】【課題】迅速にデータを収集すること。【解決手段】実施形態に係るデータ収集装置は、受付部と、選択部と、選別要求送信部と、送信要求送信部とを備える。受付部は、収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける。選択部は、受付部によって受け付けられた収集条件を満たす車両を選択する。選別要求送信部は、選択部によって選択された車両に搭載された車載装置へ収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する。送信要求送信部は、選別要求に基づいて選別されたデータの送信要求を送信する。【選択図】図３
2020038407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた前記収集条件を満たす車両を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記車両に搭載された車載装置へ前記収集条件に基づく指定されたデータ種別の選別要求を送信する選別要求送信部と、
前記選別要求に基づいて選別されたデータの送信要求を送信する送信要求送信部と
を備えることを特徴とするデータ収集装置。
【請求項２】
前記送信要求送信部によって送信された前記送信要求に基づき、前記車載装置から送信された前記対象データを提供する提供部
を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。
【請求項３】
前記送信要求送信部は、
前記収集条件に該当する対象データに対応するタグ情報の送信要求であるタグ情報要求を送信し、前記タグ情報要求に従って前記車載装置から送信された前記タグ情報に基づいて指定された指定タグ情報を対象データ要求として、前記タグ情報を送信した車載装置に対して送信すること
を特徴とする請求項２に記載のデータ収集装置。
【請求項４】
前記選別要求送信部は、
前記収集条件を収集条件ファイルとして送信し、前記収集条件ファイルの更新毎に前記車載装置の収集条件ファイルと同期させること
を特徴とする請求項３に記載のデータ収集装置。
【請求項５】
前記提供部は、
前記収集条件に基づいて収集したデータに基づいて生成されたタグ情報を提供し、
前記送信要求送信部は、
前記提供部によって提供されるタグ情報のうち、指定されたタグ情報に該当する対象データについて前記対象データ要求を送信すること
を特徴とする請求項３または４に記載のデータ収集装置。
【請求項６】
前記提供部は、
前記タグ情報が持つ位置情報に基づき、当該タグ情報を地図画像上にマッピングして提供すること
を特徴とする請求項５に記載のデータ収集装置。
【請求項７】
車載装置から送信されるタグ情報を受信するタグ情報受信部と、
前記タグ情報受信部が受信したタグ情報を記憶するタグ情報記憶部と、
を備え、
前記タグ情報受信部は、
前記車載装置からタグ情報のタグ更新情報を受信して、前記タグ情報記憶部の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置で記憶されたタグ情報と前記タグ情報記憶部で記憶されたタグ情報を同期させること
を特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載のデータ収集装置と、
前記データ収集装置から送信される前記送信要求に基づき、前記データ種別を選別してデータを送信する前記車載装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項９】
前記車載装置は、
前記選別要求に従って収集した前記対象データに対応するタグ情報を生成して前記データ収集装置に送信し、前記送信要求に従って指定されたタグ情報に対応する対象データを選別して前記データ収集装置に送信すること
を特徴とする請求項８に記載のデータ収集システム。
【請求項１０】
収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた前記収集条件を満たす車両を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記車両に搭載された車載装置へ前記収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する選別要求送信工程と、
前記選別要求に基づいて選別されたデータの送信要求を送信する送信要求送信工程と
を含むことを特徴とするデータ収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置がある。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−５５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、近年では、道路情報以外にも車載装置から多種多様なデータを、迅速に収集することが求められる。しかし、多数の各車載装置から多種多様なデータを収集すると、通信回線の混雑を招くため、データを提供するまでに多くの時間を要するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、迅速にデータを収集することができるデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るデータ収集装置は、受付部と、選択部と、選別要求送信部と、送信要求送信部とを備える。前記受付部は、収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける。前記選択部は、前記受付部によって受け付けられた前記収集条件を満たす車両を選択する。前記選別要求送信部は、前記選択部によって選択された前記車両に搭載された車載装置へ前記収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する。前記送信要求送信部は、前記選別要求に基づいて選別された前記データの送信要求を送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、迅速にデータを収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、データ収集方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、データ収集システムのシステム概要図である。
【図３】図３は、データ収集装置のブロック図である。
【図４】図４は、車両情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、収集条件テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６は、受付画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、車載装置のブロック図である。
【図８】図８は、収集条件ファイルの一例を示す図である。
【図９】図９は、データ収集装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係るデータ収集方法の概要について説明する。図１は、データ収集方法の概要を示す図である。なお、かかるデータ収集方法は、図１に示すデータ収集装置１および車載装置５０間でデータ通信を行うことで実現される。
【００１１】
データ収集装置１は、データの利用者からデータの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、車載装置５０からデータを収集するデータ収集サーバである。
【００１２】
また、データ収集装置１は、収集したデータを各利用者へ提供する。図１に示す例では、利用者がサービスプロバイダ、開発者、ユーザである場合を示す。すなわち、データ収集装置１は、これら利用者が所望するデータを利用者に代わって収集し、収集したデータを提供する。
【００１３】
具体的には、図１に示すように、まず、データ収集装置１は、利用者から収集要求を受け付ける（ステップＳ１）。かかる収集要求には、各利用者によって指定された収集条件が含まれる。また、収集条件には、データ種別に関する情報や、収集対象となる車両に関する情報などが含まれる。また、収集条件として、収集期間、収集量の上限、収集地域が含まれることにしてもよい。
【００１４】
続いて、データ収集装置１は、かかる収集条件を満たす車両Ｃを選択する（ステップＳ２）。データ収集装置１は、例えば、各車両に関する情報をデータベースとして保有しており、かかるデータベースから上記の収集条件を満たす車両を選択することができる。
【００１５】
続いて、データ収集装置１は、ステップＳ２にて選択した車両Ｃの車載装置５０に対して収集条件を満たすデータ種別の選別要求を送信する（ステップＳ３）。これにより、車載装置５０は、選別要求に基づき、収集条件を満たすデータ種別を選別することができる（ステップＳ４）。なお、車載装置５０は、この選別要求によって指定されたデータ種別のデータの記録を開始することも可能である。
【００１６】
その後、データ収集装置１は、選別要求を送信した車載装置５０に対してデータ提供要求等、任意のトリガを取得した場合に、ステップＳ４にて選別されたデータ（群）について送信要求を送信する（ステップＳ５）。
【００１７】
これにより、車載装置５０は、選別したデータをデータ収集装置１へ送信することとなる（ステップＳ６）。つまり、データ収集装置１は、所望するデータのみを各車載装置５０から収集することで、データ収集装置１および各車載装置５０間の通信負荷を抑えることが可能となる。
【００１８】
これにより、データ収集装置１は、迅速にデータを収集することが可能となる。そして、データ収集装置１は、収集したデータを各利用者へ提供する（ステップＳ７）。
【００１９】
このように、実施形態に係るデータ収集装置１は、利用者が所望するデータのみを各車載装置５０から収集することで、各車載装置５０から送信されるデータの通信容量を抑えることが可能となる。
【００２０】
したがって、実施形態に係るデータ収集装置１によれば、利用者が所望するデータを各車載装置５０から迅速に収集することができる。このため、実施形態に係るデータ収集装置１は、迅速にデータを提供することができる。
【００２１】
また、実施形態に係るデータ収集装置１は、収集条件に応じたタグ情報の送信要求を予め各車載装置５０へ送信しておき、かかるタグ情報に基づいて実データの送信を要求することも可能であるが、かかる点については、後述する。
【００２２】
次に、図２を用いて実施形態に係るデータ収集システムの構成について説明する。図２は、データ収集システムの構成例を示す図である。図２に示すように、データ収集システムＳは、データ収集装置１と、複数の利用者端末１０と、複数の車載装置５０とを備える。
【００２３】
データ収集装置１、利用者端末１０および車載装置５０は、ネットワークＮを介して接続される。データ収集装置１は、利用者端末１０から受け付けた収集要求に基づき、各車載装置５０からデータを収集し、利用者端末１０へ提供する。
【００２４】
利用者端末１０は、利用者が操作する端末であり、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡや、デスクトップ型ＰＣや、ノート型ＰＣ等である。利用者は、利用者端末１０を操作し、上記の収集要求をデータ収集装置１へ送信することができる。また、利用者端末１０は、データ収集装置１から提供されるデータを利用者へ提示することも可能である。なお、車載装置５０を利用者端末１０として用いることも可能である。
【００２５】
車載装置５０は、各車両に搭載された通信装置である。車載装置５０は、選別要求によって指定されたデータを車両の走行情報などを内部の記憶媒体に記憶しておき、データ収集装置１から送信される送信要求に基づいてデータ収集装置１へ送信する。
【００２６】
次に、図３を用いて実施形態に係るデータ収集装置１の構成例について説明する。図３は、データ収集装置１のブロック図である。図３に示すように、データ収集装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを備える。
【００２７】
通信部２は、ネットワークＮとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部３は、通信部２およびネットワークＮを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
【００２８】
制御部３は、受付部３１と、選択部３２と、選別要求送信部３３と、送信要求送信部３４と、提供部３５とを備える。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００２９】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３の受付部３１、選択部３２、選別要求送信部３３、送信要求送信部３４および提供部３５として機能する。
【００３０】
また、制御部３の受付部３１、選択部３２、選別要求送信部３３、送信要求送信部３４および提供部３５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３１】
また、記憶部４は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、車両情報データベース４１と、収集条件データベース４２と、タグ情報データベース４３と、実データデータベース４４とを備える。なお、データ収集装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３２】
車両情報データベース４１は、各車両に関する車両情報テーブルを有する。図４は、車両情報テーブルの一例を示す図である。図４に示すように、車両情報テーブル４１ａは、「車載装置ＩＤ」、「所有者情報」、「車種情報」および「車載装備」等が互いに関連付けられた情報である。
【００３３】
「車載装置ＩＤ」は、各車載装置５０を識別する識別子である。「所有者情報」は、車載装置５０が搭載される車両の所有者に関する情報である。図４に示す例では、所有者情報として、所有者の氏名を示しているが、所有者情報に、所有者の性別、年齢、住所、職業などを含むようにしてもよい。
【００３４】
「車種情報」は、車両の車種に関する情報であり、車種名や、年式に関する情報である。「車載装備」は、車両の装備に関する情報である。例えば、車両情報には、カメラの有無や、カメラの種別等を示す情報が含まれる。
【００３５】
図３の説明に戻り、収集条件データベース４２について説明する。収集条件データベース４２は、利用者端末１０から受け付けた収集条件に関する収集条件テーブルを有する。図５は、収集条件テーブルの一例を示す図である。
【００３６】
図５に示すように、収集条件テーブル４２ａは、「利用者ＩＤ」、「要求ＩＤ」および「収集条件」が互いに関連付けられた情報である。「利用者ＩＤ」は、利用者を識別する識別子である。
【００３７】
「要求ＩＤ」は、収集要求を識別するための識別子である。また、「収集条件」は、実データの収集条件を示す情報である。例えば、収集条件は、「対象車両条件」、「記録トリガ」、「収集内容」などが含まれる。
【００３８】
「対象車両条件」は、収集対象となる車両の条件を示し、「記録トリガ」は、車載装置５０で、実データの記録を開始するトリガを示す。また、「記録内容」は、車載装置５０に記録する実データを示す情報である。
【００３９】
図５に示す例では、要求ＩＤ「００１」の対象車両が「○○社製」の車両であり、記録トリガが加速度（＞○○Ｇ）であり、収集内容が位置情報および加速度(前後３秒分)である場合を示す。
【００４０】
この場合、車載装置５０は、加速度が○○Ｇを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Ｇを超えた時点を基準として前後３秒分の加速度のデータを位置情報と共に記録することになる。
【００４１】
また、要求ＩＤ「００２」の対象車両が６０代以上のユーザであり、記録トリガがブレーキ圧（＞○○ｐｓｉ）であり、加速度が○○ｐｓｉを超えた時点を基準として（前後５秒分）である場合を示す。
【００４２】
この場合、車載装置５０は、ブレーキ圧が○○ｐｓｉを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Ｇを超えた時点を基準として前後５秒分のブレーキ圧のデータを位置情報と共に記録することになる。
【００４３】
また、要求ＩＤ「００３」に示すように、対象車両を全車とすることも可能である。また、要求ＩＤ「００３」に示すように、記録トリガを無くし、常時記録することも可能である。
【００４４】
図３の説明に戻り、タグ情報データベース４３について説明する。タグ情報データベース４３は、各車載装置５０から送信されたタグ情報を格納するデータベースである。例えば、タグ情報データベース４３には、上記の要求ＩＤ毎にタグ情報に時刻に関する情報や、タグ情報ＩＤや車載装置ＩＤなどを付与して格納される。なお、タグ情報データベース４３は、タグ情報記憶部の一例である。
【００４５】
実データデータベース４４は、タグ情報に基づき、各車載装置５０から収集した実データを記憶するデータベースである。タグ情報データベース４３および実データデータベース４４に格納された情報は、提供部３５によって適宜利用者へ提供される。
【００４６】
続いて、制御部３の各構成について説明する。制御部３の受付部３１は、収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を利用者端末１０から受け付ける。受付部３１は、収集条件を受け付けると、収集条件に対して上記の要求ＩＤを付したうえで、収集条件データベース４２へ登録する。
【００４７】
また、受付部３１は、タグ情報受信部として機能する。受付部３１は、車載装置５０からタグ情報のタグ更新情報を受信して、タグ情報データベース４３の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置５０で記憶されたタグ情報とタグ情報データベース４３で記憶されたタグ情報を同期させることができる。
【００４８】
また、受付部３１は、実データ受信部として機能する。受付部３１は、車載装置５０から実データを受信した場合、かかる実データを実データデータベース４４へ登録する。
【００４９】
また、受付部３１は、利用者端末１０から送信要求を送信する対象データの指定を受け付けることもできる。受付部３１は、対象データの指定を受け付けた場合、送信要求送信部３４へ通知する。
【００５０】
選択部３２は、収集条件を満たす車両を選択する。選択部３２は、車両情報データベース４１を参照し、収集条件データベース４２に登録された収集条件を満たす車両を選択する。このとき、１つの車両が、複数の収集条件を満たす場合、１つの車両に対して複数の収集条件が適用される。
【００５１】
そして、選択部３２は、車両毎に収集条件を示す収集条件ファイルを生成し、選別要求送信部３３へ通知する。また、選択部３２は、収集条件データベース４２が更新された場合に、各収集条件を更新することも可能である。
【００５２】
このとき、選択部３２は、車両情報テーブル４１ａ（図４参照）の車載装備に基づき、収集条件を満たす車両を選択することも可能である。具体的には、選択部３２は、収集条件にカメラ画像が含まれる場合、車載装備としてカメラを含まない車両について収集条件を満たさないとすることも可能である。
【００５３】
選別要求送信部３３は、選択部３２によって選択された車両に搭載された車載装置５０へ収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する。具体的には、選別要求送信部３３は、選択部３２によって生成された収集条件ファイルを各車載装置５０へ送信する。
【００５４】
また、選別要求送信部３３は、選択部３２によって各車載装置５０に対する収集条件ファイルが更新された場合、更新後の収集条件ファイルとともに、収集条件ファイルの更新コマンドを車載装置５０へ送信することもできる。
【００５５】
言い換えれば、選別要求送信部３３は、選択部３２が生成した収集条件ファイルを各車載装置５０の収集条件ファイルと同期させる。これにより、各車載装置５０に格納される収集条件ファイルファイルをそれぞれ最新の収集条件ファイルと同期することが可能となる。したがって、各利用者が必要とする対象データ（実データ：タグ情報化されていない取得データ）のみを収集することが可能となり、不要な対象データの収集を回避することが可能となる。
【００５６】
送信要求送信部３４は、選別要求に基づいて選別収集されたデータの送信要求を送信する。具体的には、送信要求送信部３４は、利用者によって指定されたタグ情報に対応するデータについて送信要求を送信することができる。
【００５７】
この場合、利用者は、提供部３５によって提供されるタグ情報に基づいてどの対象データを収集するかを選択することができる。そして、送信要求送信部３４は、利用者によって指定されたタグ情報を送信した車載装置５０に対して指定されたタグ情報に対応する対象データの送信要求を送信する。
【００５８】
これにより、車載装置５０は、タグ情報に対応する対象データをデータ収集装置１へ送信することとなる。したがって、データ収集装置１は、利用者が所望する対象データのみを収集することができるので、データ収集装置１および各車載装置５０間の通信負荷を抑えることができる。
【００５９】
提供部３５は、タグ情報および実データを利用者端末１０へ提供する。まず、提供部３５が、タグ情報を提供する場合について説明する。この場合、提供部３５は、各利用者端末１０に対して、送信要求を行う対象データを指定操作するための受付画面に対象データ選択のための情報として選択ボタンの近傍に表示すると言った方法で、タグ情報を提供する。
【００６０】
図６は、受付画面の一例を示す図である。図６に示すように、受付画面において、「場所」、「時刻」および「詳細設定」の指定を利用者から受け付けることが可能である。
【００６１】
例えば、利用者は、場所を選択すると、タグ情報が生成された位置（トリガ（データ収集条件が成立した）位置）を指定することができる。場所の選択項目には、例えば、「マップから選択」(不図示)が含まれる。例えば、利用者が「マップから選択」を選択した場合、利用者端末１０には、地図画像上のタグ情報が生成された位置にタグ情報が対応付けられて表示される。
【００６２】
すなわち、提供部３５は、タグ情報を地図上にマッピングして提供することができる。これにより、利用者に対して、タグ情報の位置情報を容易に把握させることができる。そして、利用者は、地図上にマッピングされたタグ情報を選択することで、実データを収集するタグ情報を指定することができる。
【００６３】
また、利用者は、図６に示す時刻を選択すると、タグ情報が生成された時刻を指定することができる。また、利用者は、例えば、図６に示す詳細設定を選択すると、その他の実データに対する収集要求を選択することが可能である。なお、上述の例では地点・時刻をピンポイントで指定したが、領域指定・時間帯指定と言った範囲指定とすることもできる。
【００６４】
上述の送信要求送信部３４は、利用者によって指定されたタグ情報を提供した車載装置５０に対して、実データの提供を要求する送信要求を送信することとなる。
【００６５】
その後、提供部３５は、送信要求送信部３４によって送信された送信要求に基づいて各車載装置５０から送信された実データを各利用者端末１０へ提供する。
【００６６】
このように、データ収集装置１は、タグ情報を予め収集し、利用者によってしてされたタグ情報の実データを収集する。したがって、利用者が所望する実データのみを収集し、利用者に対して提供することができる。これにより、利用者が所望するデータを迅速に提供することが可能となる。
【００６７】
なお、ここでは、利用者が送信要求の送信対象となるタグ情報を指定する場合について説明したが、かかる選択をデータ収集装置１側で行うことも可能である。例えば、利用者が車両の運転者であり、ある地点のカメラ映像を運転者へ提供する場合を想定する。この場合、データ収集装置１は、各車載装置５０からタグ情報として位置情報を予め収集しておき、運転者によって指定された地点近傍に位置する車両を選択する。次いで、データ収集装置１は、カメラ映像を該当する車載装置５０から収集し、運転者へ提供することができる。
【００６８】
次に、図７を用いて車載装置５０の構成例について説明する。図７は、車載装置５０のブロック図である。なお、図７には、車両の車速を検出する車速センサ９１、車両の舵角を検出する舵角センサ９２、車両の加速度を検出するＧセンサ９３、車両の周辺を撮像するカメラ９４および車両の位置を検出する位置検出装置９５をあわせて示す。
【００６９】
これら、車速センサ９１、舵角センサ９２、Ｇセンサ９３、カメラ９４および位置検出装置９５は、ＣＡＮ通信などの車載ネットワークＢを介して車載装置５０に接続される。
【００７０】
車載装置５０は、通信部６と、制御部７と、記憶部８とを備える。通信部６は、ネットワークＮとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部７は、通信部２およびネットワークＮを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
【００７１】
制御部７は、取得部７１と、検出部７２と、選別部７３と、送信部７４とを備える。制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００７２】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部７の取得部７１、検出部７２、選別部７３および送信部７４として機能する。
【００７３】
また、制御部７の取得部７１、検出部７２、選別部７３および送信部７４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００７４】
また、記憶部８は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、タグ情報記憶部８１と、実データ記憶部８２、収集条件記憶部８３とを備える。なお、車載装置５０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００７５】
タグ情報記憶部８１について説明する。タグ情報は対応する実データのインデックスデータとしての役割を持つデータで、例えば利用者等が実データの確認必要性を判断するために用いる情報である。
【００７６】
具体的には、トリガ（収集条件の成立時点）の日時データ、位置データ、実データのデータサイズ、トリガ発生原因の値レベル（例えば加速度値がトリガである場合、加速度値のレベル（閾値未満，〜閾値２倍，〜閾値３倍・・））と言ったものである。このタグ情報は実データに基づき生成されるもので、日時データ、位置データ等は検出値（有効数字を丸める加工等は必要に応じて行う）、レベル値は検出値の所定計算式での処理や検出値のテーブルデータを用いた処理等でタグ情報を生成できる。このようにして生成したタグ情報がタグ情報記憶部８１に記憶される。
【００７７】
なお、タグ情報は実データに比べ容量が小さいので記憶容量の問題はあまり大きくないが、実データが消去に伴いタグ情報の必要性がなくなる（低下する）ので、記憶容量に余裕がなければ実データに同期して消去しても良い。
【００７８】
また、タグ情報は利用者による実データの選別・検索に用いられる事から、リアルタイム性が重要であるため、タグ情報を生成した際には速やかに（通信が可能であればすぐに）データ収集装置１に送信する処理となっている。
【００７９】
さらに、車載装置５０に記憶されているタグ情報とデータ収集装置１に記憶されているタグ情報は同じデータである必要があるため、車載装置５０側でタグ情報を更新（新規生成、削除）した場合はその情報を速やかにデータ収集装置１に送信し、データ収集装置１側のタグ情報も同期して更新する必要がある。なお、データ収集装置１側でタグ情報を消去した場合、車載装置５０側では記憶装置の容量に余裕がなければタグ情報および対応する実データを消去しても良い。
【００８０】
実データ記憶部８２は、収集条件を満たした収集対象種別の実データ（対象データ）を記憶する記憶部である。実データ記憶部８２には、実データとタグ情報とが対応付けられて記憶される。例えば、実データ記憶部８２は、リングバッファ方式の記憶媒体であり、古い実データから順に新しいデータへ随時上書きされる。
【００８１】
収集条件記憶部８３は、車載装置５０毎のデータ収集条件が記載された記憶部である。図８は、収集条件記憶部８３の一例を示す図である。
【００８２】
図８に示すように、収集条件記憶部８３は、複数の領域に分割される。収集条件記憶部８３の各領域には、利用目的がそれぞれ異なる収集条件が格納される。
【００８３】
具体的には、収集条件記憶部８３は、サービス領域Ｒ１と、必須領域Ｒ２と、開発領域Ｒ３と、自律生成領域Ｒ４とに分割される。サービス領域Ｒ１は、例えば、一般ユーザ向けのサービスを提供するサービスプロバイダまたはデータ収集装置１の管理者が一般ユーザ向けに提供するサービスが指定した収集条件を記憶する領域である。
【００８４】
必須領域Ｒ２は、データの収集が必須である収集条件を記憶する領域である。例えば、必須領域Ｒ２には、人命にかかわる収集条件が記憶される。具体的には、必須領域Ｒ２には、消防車や、警察車両などの緊急車両による収集条件が記憶される。必須領域Ｒ２のデータ収集条件（データ種別）は、例えば、位置情報であり、データ収集装置１は、かかる位置情報に基づき、各車両の位置情報をリアルタイムで把握することができる。
【００８５】
データ収集装置１は、各車両の近隣で火災、交通事故などが発生した場合に、現場近傍に位置する車載装置５０に対してカメラ映像を要求する送信要求を送信する。そして、データ収集装置１は、カメラ映像を緊急車両へ提供することで、緊急車両が現場に到着するよりも早く、現場の様子を確認することができる。
【００８６】
また、開発領域Ｒ３は、車両の開発者の収集条件を格納する領域である。例えば、車両の開発者は、送信要求に基づき収集した実データを自動運転車両の開発に用いることが可能である。
【００８７】
また、自律生成領域Ｒ４は、車載装置５０が自身で自律して生成した収集条件を記憶する領域である。例えば、車載装置５０は、車両の異常を検出した場合に、異常に類似する現象に関する収集条件を生成し、自律生成領域Ｒ４に格納することができる。
【００８８】
これにより、例えば、データ収集装置１は、各車載装置５０からタグ情報および実データを収集し、また、異常の原因を特定するためのデータを収集し、これらデータに基づき原因を特定したうえで、対応策を車載装置５０へ送信することができる。
【００８９】
図７の説明に戻り、制御部７の取得部７１について説明する。取得部７１は、収集条件および収集要求をそれぞれデータ収集装置１から取得する。取得部７１は、取得した収集条件を用いて記憶部８の収集条件記憶部８３を更新する。これにより、記憶部８の収集条件記憶部８３を最新のものへ更新する（データ収集装置１で記憶されている収集条件と同期）ことができる。
【００９０】
検出部７２は、収集条件記憶部８３に格納された収集条件を満たすイベントを検出する。検出部７２は、収集条件記憶部８３に格納された収集条件を満たすイベントを検出した場合、かかる収集条件を満たすイベントに対する実データに基づきタグ情報を生成し、選別部７３および送信部７４へそれぞれ通知する。
【００９１】
また、検出部７２は、例えば、車両の異常を検出した場合に、かかる異常に基づく収集条件を生成し、自律生成領域Ｒ４(図８参照)へ格納するとともに、送信部７４を介してデータ収集装置１へ異常の解析を依頼することもできる。
【００９２】
選別部７３は、検出部７２から通知されるタグ情報に対して収集条件を満たす実データを対応付けて実データ記憶部８２へ記憶する。すなわち、選別部７３は、収集条件を満たす実データを選別して実データ記憶部８２へ記憶することができる。
【００９３】
また、選別部７３は、データ収集装置１から送信要求が送信された場合に、送信要求に基づき、送信要求によって指定された（データ収集装置１側でタグ情報に基づき利用者等により指定された実データ）を実データ記憶部８２から選別し、送信部７４へ通知することもできる。
【００９４】
送信部７４は、上記の検出部７２によって生成されたタグ情報をデータ収集装置１へ送信するとともに、選別部７３によって選別された実データをデータ収集装置１へ送信する。
【００９５】
これにより、データ収集装置１は、各利用者が所望する実データおよびその実データに対応するタグデータを各利用者へ提供することが可能となる。
【００９６】
次に、図９を用いて実施形態に係るデータ収集装置１が実行する処理手順について説明する。図９は、実施形態に係るデータ収集装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置１が稼働中に繰り返し実行される。
【００９７】
まず、図９に示すように、データ収集装置１は、新たな収集要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。データ収集装置１は、収集要求を受け付けた場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、収集条件を満たす車両を選択する（ステップＳ１０２）。
【００９８】
続いて、データ収集装置１は、ステップＳ１０２の処理で選択した車両に搭載された車載装置５０の収集条件ファイルを対象の車両に更新データと更新指示コマンドを送信することにより更新する（ステップＳ１０３）。続いて、データ収集装置１は、各車載装置５０からタグ情報を収集し（ステップＳ１０４）、利用者に対して収集したタグ情報を提供する（ステップＳ１０５）。
【００９９】
続いて、データ収集装置１は、利用者から実データを収集するタグ情報の指定を受け付けて（ステップＳ１０６）、指定されたタグ情報を送信した車載装置５０に対して送信要求を送信する（ステップＳ１０７）。
【０１００】
その後、データ収集装置１は、各車載装置５０から実データを収集し（ステップＳ１０８）、利用者に対して収集した実データを提供して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。一方、データ収集装置１は、新たな収集条件を受け付けていない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理へ移行する。なお、上記のように、データ収集装置１が、送信要求の対象車両を選択する場合、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６の処理について、「送信要求の送信対象となるタグ情報を選択」へ置き換えることとなる。
【０１０１】
続いて、図１０を用いて車載装置５０が実行する処理手順について説明する。図１０は、車載装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置１によりデータ収集要求がなされた場合に実行される。
【０１０２】
図１０に示すように、まず、車載装置５０は、収集条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）、イベントを検出した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、収集条件ファイルによって指定されたタグ情報を生成する（ステップＳ２０２）。また、車載装置５０は、ステップＳ２０１の処理において、イベントを検出しなかった場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）は、ステップＳ２０４の処理へ移行する。
【０１０３】
続いて、車載装置５０は、タグ情報に対応する実データを記憶し、タグ情報を送信し（ステップＳ２０３）、データ収集装置１から送信要求を取得したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１０４】
車載装置５０は、送信要求を取得した場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、送信すべき実データを選別する（ステップＳ２０５）。続いて、車載装置５０は、データ収集装置１へ選別した実データを送信し（ステップＳ２０６）、実データの収集を終了する終了要求があったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。例えば、終了要求には、収集条件ファイルの更新などが含まれる。
【０１０５】
そして、車載装置５０は、終了要求があった場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、処理を終了する。また、車載装置５０は、終了要求がなかった場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理へ移行する。
【０１０６】
また、車載装置５０は、送信要求を取得しなかった場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理へ移行する。
【０１０７】
上述したように、実施形態に係るデータ収集装置１は、受付部３１と、選択部３２と、選別要求送信部３３と、送信要求送信部３４とを備える。受付部３１は、収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける。選択部３２は、受付部３１によって受け付けられた収集条件を満たす車両を選択する。選別要求送信部３３は、選択部３２によって選択された車両に搭載された車載装置５０へ収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する。送信要求送信部３４は、選別要求に基づいて選別されたデータの送信要求を送信する。
【０１０８】
ところで、上述した実施形態では、データ収集装置１が、車載装置５０からデータを収集する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ収集装置１は、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置からデータを収集することも可能である。
【０１０９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  データ収集装置
１０  利用者端末
３１  受付部
３２  選択部
３３  選別要求送信部
３４  送信要求送信部
３５  提供部
４１  車両情報データベース
４２  収集条件データベース
４３  タグ情報データベース
４４  実データデータベース
５０  車載装置
７１  取得部
７２  検出部
７３  選別部
７４  送信部
８１  タグ情報記憶部
８２  実データ記憶部
８３  収集条件記憶部
Ｓ  データ収集システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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