(57)【要約】【課題】スクリューの掃除性を向上させる。【解決手段】組合せ計量装置１は、物品Ａを搬送するスクリューフィーダ４と、スクリューフィーダ４で搬送された物品Ａを受け取り、受け取った物品Ａを一時的に滞留させた後に下流に排出するプールホッパ５と、スクリューフィーダ４の搬送終端とプールホッパ５との間で物品Ａを検出する光電センサＳと、スクリューフィーダ４の駆動を制御する制御部２０と、を備える。制御部２０は、スクリューフィーダ４の駆動を開始する際に光電センサＳで物品Ａを検知していない場合には、第１の期間Ｔ１、スクリューフィーダ４を駆動させ、スクリューフィーダ４の駆動を開始する際に光電センサＳで物品Ａを検知している場合には、第１の期間Ｔ１よりも長い第２の期間Ｔ２、スクリューフィーダ４を駆動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送された前記物品を受け取り、受け取った前記物品を一時的に滞留させた後に下流に排出するホッパと、
前記搬送部の搬送終端と前記ホッパとの間で前記物品を検出する検出部と、
前記搬送部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部の駆動を開始する際に前記検出部で前記物品を検知していない場合には、第１の期間、前記搬送部を駆動させ、
前記搬送部の駆動を開始する際に前記検出部で前記物品を検知している場合には、前記第１の期間よりも長い第２の期間、前記搬送部を駆動させる、計量装置。
【請求項２】
前記第２の期間は、前記物品の種別ごとに設定される、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記搬送部は、線状部材により構成されるスクリューを含むスクリューフィーダを有し、
前記制御部は、前記スクリューフィーダの前記スクリューの回転動作を制御する、請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記搬送部は、放射トラフ内に配置された前記スクリューを回転することによって前記放射トラフ内の前記物品を搬送し、
前記ホッパは、前記放射トラフの下流端から落下した前記物品を受け取り、
前記検出部は、前記ホッパ上における前記放射トラフの下流端よりも下方の位置へ光を出射する光電センサである、請求項３に記載の計量装置。
【請求項５】
前記ホッパの下流に配置され、前記ホッパで排出された前記物品を受け取り、受け取った前記物品を一時的に滞留させた後に下流に排出する他のホッパを備え、
前記制御部は、
前記他のホッパに前記物品が滞留されていない場合に、前記ホッパに滞留された前記物品を下流に排出させる排出動作を実行させ、
前記排出動作の実行後、前記搬送部の駆動を開始させる、請求項１〜４の何れか一項に記載の計量装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送部の駆動後から所定の待ち時間が経過したときに、前記検出部が前記物品を検出した場合、前記搬送部の駆動を再び開始させる、請求項１〜５の何れか一項に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の計量装置として、例えば特許文献１に記載された組合せ秤が知られている。特許文献１に記載された組合せ秤は、物品（被計量物）を搬送する搬送部と、搬送部で搬送された物品を受け取り、その物品を一時的に滞留させた後に下流に供給するホッパ（供給ホッパ）と、搬送部の駆動を制御する制御部（演算制御部）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−００２９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した計量装置では、通常、搬送部において所定期間の駆動が繰り返されて物品が搬送される。このような計量装置では、搬送される物品の種別ないし形状等によっては、例えば搬送部の１回の駆動で搬送終端からホッパへ物品が供給しきれず、搬送終端から物品が垂れ下がり、ホッパへ物品がスムーズに供給されない状況が生じ得る。この点、繰り返される搬送部の駆動期間を単純に長くすると、当該状況が解消され得ることが考えられる。しかし、このように駆動期間を長くすると、その分、ホッパへ物品が多量に供給されてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ホッパへ物品を適量且つスムーズに供給することが可能な計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部で搬送された物品を受け取り、受け取った物品を一時的に滞留させた後に下流に排出するホッパと、搬送部の搬送終端とホッパとの間で物品を検出する検出部と、搬送部の駆動を制御する制御部と、を備え、制御部は、搬送部の駆動を開始する際に検出部で物品を検知していない場合には、第１の期間、搬送部を駆動させ、搬送部の駆動を開始する際に検出部で物品を検知している場合には、第１の期間よりも長い第２の期間、搬送部を駆動させる。
【０００７】
この計量装置は、搬送部の搬送終端とホッパとの間で物品を検出する検出部を備える。搬送部の駆動を開始する際、この検出部で物品が検出されていない場合には、例えば搬送終端から物品が垂れ下がっていない通常時として、第１の期間、搬送部が駆動される。これにより、規定量の物品をホッパへ供給することができる。一方、搬送部の駆動を開始する際、この検出部で物品が検出されている場合には、例えば搬送終端から物品が垂れ下がっている例外時として、第１の期間よりも長い第２の期間、搬送部が駆動される。これにより、当該物品を確実にホッパへ供給することができる。したがって、ホッパへ物品を適量且つスムーズに供給することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る計量装置では、第２の期間は、物品の種別ごとに設定されてもよい。この場合、物品の種別に応じて、ホッパへ物品を適量且つスムーズに供給することができる。
【０００９】
本発明に係る計量装置は、搬送部は、線状部材により構成されるスクリューを含むスクリューフィーダを有し、制御部は、スクリューフィーダのスクリューの回転動作を制御してもよい。これにより、スクリューの回転動作によって物品を搬送させることできる。
【００１０】
本発明に係る計量装置では、搬送部は、放射トラフ内に配置されたスクリューを回転することによって放射トラフ内の物品を搬送し、ホッパは、放射トラフの下流端から落下した物品を受け取り、検出部は、ホッパ上における放射トラフの下流端よりも下方の位置へ光を出射する光電センサであってもよい。この場合、ホッパへ物品を適量且つスムーズに供給できる構成を具体的に実現できる。
【００１１】
本発明に係る計量装置は、ホッパの下流に配置され、ホッパで排出された物品を受け取り、受け取った物品を一時的に滞留させた後に下流に排出する他のホッパを備え、制御部は、他のホッパに物品が滞留されていない場合に、ホッパに滞留された物品を下流に排出させる排出動作を実行させ、排出動作の実行後、搬送部の駆動を開始させてもよい。この場合、他のホッパの滞留状況を考慮して、搬送部の駆動を制御することができる。
【００１２】
本発明に係る計量装置では、制御部は、搬送部の駆動後から所定の待ち時間が経過したときに、検出部が物品を検出した場合、搬送部の駆動を再び開始させてもよい。この場合、ホッパへ物品を供給すること（フィードすること）を優先させた制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ホッパへ物品を適量且つスムーズに供給することが可能な計量装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る組合せ計量装置の構成図である。
【図２】図１の組合せ計量装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図１のスクリューフィーダにおける搬送終端の周辺を示す構成図である。
【図４】図１のスクリューフィーダの駆動制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】図１のスクリューフィーダの駆動制御の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１に示されるように、組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって外部から供給される物品Ａを、目標計量値となるように計量する計量装置である。組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ（搬送部）３と、複数のスクリューフィーダ（搬送部）４と、複数のプールホッパ（ホッパ）５と、複数の計量ホッパ（他のホッパ）６と、複数のブースタホッパ７と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、制御部２０と、を備える。
【００１７】
物品Ａとしては、農産物、水産物、肉類及び加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品（被計量物）が挙げられる。また、物品Ａとしては、物品生肉、加工肉(塊状のチキン胸肉、モモ肉、ブロックベーコン等、ドライフルーツ（プルーン等）、すり身及びレディーミール等のスクリューフィーダ４に適した物品が挙げられる。物品Ａとしては、特に限定されず、種々の物品を採用することができる。
【００１８】
投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送終端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送終端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、上下方向に延びる回転軸を中心に回転することにより、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
【００１９】
複数のスクリューフィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される放射フィーダである。各スクリューフィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方からプールホッパ５に向かって外側に延在する放射トラフ４１と、放射トラフ４１内に配置されたスクリュー１００と、を含む。スクリュー１００は、線状部材により構成される。スクリュー１００としては、特に限定されないが、例えばアルキメディアンスクリューを用いることができる。スクリューフィーダ４は、スクリュー１００を回転することによって、放射トラフ４１内に投入された物品Ａをプールホッパ５に向けて搬送する。隣り合うスクリューフィーダ４の間には、ガイドブロック１４が配置される（図２参照）。ガイドブロック１４は、隣り合うスクリューフィーダ４の間に物品Ａが落下することを低減する。
【００２０】
各プールホッパ５は、各スクリューフィーダ４の搬送終端（すなわち、放射トラフ４１の下流端）の下方に配置される。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることで、対応するスクリューフィーダ４で搬送された物品Ａ（すなわち、放射トラフ４１の下流端から落下した物品Ａ）を受け取り、受け取った物品Ａを一時的に滞留させる。更に、各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に滞留させた物品Ａを下方（下流）に排出する。
【００２１】
各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、その底部に対して開閉可能なゲート６ａ及びゲート６ｂを有する。各計量ホッパ６は、ゲート６ａ及びゲート６ｂを閉じることで、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを受け取り、受け取った物品Ａを一時的に滞留させる。更に、各計量ホッパ６は、ゲート６ａ又はゲート６ｂを開くことで、一時的に滞留させた物品Ａを下方に排出する。
【００２２】
各ブースタホッパ７は、各計量ホッパ６のゲート６ａの下方に配置される。各ブースタホッパ７は、その底部に対して開閉可能なゲート７ａを有する。各ブースタホッパ７は、ゲート７ａを閉じることで、対応する計量ホッパ６のゲート６ａから排出された物品Ａを受け取り、受け取った物品Ａを一時的に滞留させる。更に、各ブースタホッパ７は、ゲート７ａを開くことで、一時的に滞留させた物品Ａを下方に排出する。
【００２３】
集合シュート８は、下方に向かって先細りの円錐台の内面８ａを有する筒状の構成を有する。集合シュート８は、内面８ａが全ての計量ホッパ６及び全てのブースタホッパ７の下方に位置するように配置される。集合シュート８は、各計量ホッパ６のゲート６ｂ側から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ７から排出された物品Ａを内面８ａで受けて下方に排出する。
【００２４】
タイミングホッパ９は、集合シュート８の下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部に対して開閉可能なゲート９ａを有する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることで、集合シュート８から排出された物品Ａを受け取り、受け取った物品Ａを一時的に滞留させる。更に、タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に滞留させた物品Ａを製袋包装機６０に排出する。製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１から排出された物品Ａを袋詰めする。
【００２５】
計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品Ａが一時的に滞留した際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。
【００２６】
制御部２０は、ケース１３内に配置される。制御部２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有する。制御部２０は、組合せ計量装置１の各部を制御する。制御部２０は、分散フィーダの駆動、スクリューフィーダ４の駆動（スクリュー１００の回転動作）、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６ａ,６ｂの開閉動作、各ブースタホッパ７のゲート７ａの開閉動作、及び、各タイミングホッパ９のゲート９ａの開閉動作等を制御する。制御部２０は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。制御部２０は、スクリューフィーダ４へ駆動開始信号を出力し、スクリューフィーダ４を第１の期間Ｔ１又は第２の期間Ｔ２駆動させる（詳細に関しては、後述する）。
【００２７】
制御部２０は、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａが滞留される計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７とを対応付けて記憶する。計量部１１によって計量された物品Ａがブースタホッパ７に排出された場合、制御部２０は、計量部１１によって計量された物品Ａの計量値と、当該ブースタホッパ７とを対応付けて記憶する。
【００２８】
制御部２０は、計量部１１によって計量され且つ複数の計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、制御部２０は、計量部１１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部２０は、当該組合せに対応する計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７に物品Ａを排出させる。
【００２９】
なお、投入シュート２、分散フィーダ３、複数のスクリューフィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。複数のブースタホッパ７、集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。
【００３０】
次に、スクリューフィーダ４の搬送終端の周辺構成について説明する。
【００３１】
図３に示されるように、組合せ計量装置１は、スクリューフィーダ４の搬送終端とプールホッパ５との間で物品Ａを検出する検出部として、光電センサＳを備える。光電センサＳは、スクリューフィーダ４（又はプールホッパ５）の数に対応した複数設けられている。光電センサＳは、光を出射し、物品Ａで反射する当該光を検出することで、物品Ａを検出する。例えば光電センサＳは、物品Ａの検出時にＯＮ（又はＯＦＦ）の信号を出力する。なお、光電センサＳの仕様は特に限定されず、様々な光電センサを用いることができる。
【００３２】
光電センサＳは、プールホッパ５上における放射トラフ４１の下流端よりも下方の位置へ光を出射する。換言すると、光電センサＳは、放射トラフ４１の下流端からプールホッパ５へ向けて落下している途中の物品Ａに当たるように、光を出射する。図示する例では、光電センサＳは、各スクリューフィーダ４の搬送終端の下部に、配置されている。光電センサＳは、プールホッパ５の上縁よりも上方で、且つ、放射トラフ４１の下流端よりも下方の高さ位置に設けられている。光電センサＳは、放射トラフ４１が載るケース１３内に、放射トラフ４１の延在方向における外側に光出射面を向けた状態で配置されている。
【００３３】
制御部２０は、スクリューフィーダ４の駆動を開始する際に光電センサＳで物品Ａを検知していない場合には、第１の期間Ｔ１、スクリューフィーダ４を駆動させる。制御部２０は、スクリューフィーダ４の駆動を開始する際に光電センサＳで物品Ａを検知している場合には、第１の期間Ｔ１よりも長い第２の期間Ｔ２、スクリューフィーダ４を駆動させる。スクリューフィーダ４の駆動を開始する際とは、例えば、スクリューフィーダ４へ駆動開始信号が出力される直前のタイミング、スクリューフィーダ４を第１の期間Ｔ１又は第２の期間Ｔ２駆動させる直前のタイミング、スクリューフィーダ４の駆動フラグがＯＮとなっているタイミング等が挙げられる。
【００３４】
第１の期間Ｔ１は、下式に示されるように、予め設定された時間Δｔである。第１の期間Ｔ１は、物品Ａの種別ごとに設定される。第１の期間Ｔ１は、物品Ａの種別に代えてもしくは加えて、物品Ａの形状及び／又は大きさごとに設定されていてもよい。第２の期間Ｔ２は、下式に示されるように、時間Δｔに増分αが加算された期間である。第２の期間Ｔ２は、物品Ａの種別ごとに設定される。第１の期間Ｔ１は、物品Ａの種別に代えてもしくは加えて、物品Ａの形状及び／又は大きさごとに設定されていてもよい。第１の期間Ｔ１及び第２の期間Ｔ２は、例えば、制御部２０の記憶部（ＲＯＭ又はＲＡＭ）に記憶される。
Ｔ１＝Δｔ      Ｔ２＝Δｔ＋α
【００３５】
制御部２０は、計量ホッパ６に物品Ａが滞留されていない場合に、プールホッパ５に滞留された物品Ａを下流に排出させる排出動作を実行させる。制御部２０は、プールホッパ５の排出動作の実行後、スクリューフィーダ４の駆動を開始させる。計量ホッパ６における物品Ａの滞留の有無は、後述するように、例えば計量部１１のロードセル１１ａの出力に基づき判定できる。
【００３６】
次に、制御部２０により実行されるスクリューフィーダ４の駆動制御を例示する。
【００３７】
まず、図４に示されるように、例えば計量部１１のロードセル１１ａの出力に基づいて、計量ホッパ６内に物品Ａがあるか（滞留しているか）否かを判定する（ステップＳ１）。上記ステップＳ１でＹＥＳの場合、上記ステップＳ１に戻り、計量ホッパ６内に物品Ａがあるか否かの判定を繰り返す。上記ステップＳ１でＮＯの場合、プールホッパ５のゲート５ａを開き、プールホッパ５に滞留させた物品Ａを排出させる（ステップＳ２）。
【００３８】
光電センサＳの検出結果に基づいて、光電センサＳで物品Ａを検出しているか否か（検出中か否か）を判定する（ステップＳ３）。上記ステップＳ３でＮＯの場合、スクリューフィーダ４を第１の期間Ｔ１駆動させる（ステップＳ４）。上記ステップＳ３でＹＥＳの場合、スクリューフィーダ４を第２の期間Ｔ２駆動させる（ステップＳ５）。
【００３９】
以上、組合せ計量装置１では、スクリューフィーダ４の駆動を開始する際、光電センサＳで物品Ａが検出されていない場合には、例えば搬送終端から物品Ａが垂れ下がっていない通常時として、第１の期間Ｔ１、スクリューフィーダ４が駆動される。これにより、規定量の物品Ａをプールホッパ５へ供給することができる。一方、スクリューフィーダ４の駆動を開始する際、光電センサＳで物品Ａが検出されている場合には、例えば搬送終端から物品Ａが垂れ下がっている例外時として、第１の期間Ｔ１よりも長い第２の期間Ｔ２、スクリューフィーダ４が駆動される。これにより、当該物品Ａを確実にプールホッパ５へ供給することができる。したがって、プールホッパ５へ物品Ａを適量且つスムーズに供給することが可能となる。
【００４０】
組合せ計量装置１では、第２の期間Ｔ２は、物品Ａの種別ごとに設定されている。これにより、物品Ａの種別に応じて、プールホッパ５へ物品Ａを適量且つスムーズに供給することができる。
【００４１】
組合せ計量装置１は、搬送部として、スクリュー１００を含むスクリューフィーダ４を有する。制御部２０は、スクリューフィーダ４のスクリュー１００の回転動作を制御する。この場合、スクリュー１００の回転動作によって物品Ａを搬送させることできる。スクリュー１００の回転動作を制御して、物品Ａを所望に搬送させることできる。
【００４２】
組合せ計量装置１では、スクリューフィーダ４は、放射トラフ４１内に配置されたスクリュー１００を回転することによって放射トラフ４１内の物品Ａを搬送する。プールホッパ５は、放射トラフ４１の下流端から落下した物品Ａを受け取る。光電センサＳは、プールホッパ５上における放射トラフ４１の下流端よりも下方の位置へ光を出射する。これにより、プールホッパ５へ物品Ａを適量且つスムーズに供給できる構成を具体的に実現することができる。
【００４３】
組合せ計量装置１では、制御部２０は、計量ホッパ６に物品Ａが滞留されていない場合に、プールホッパ５に滞留された物品Ａを下流に排出させる排出動作を実行させ、その排出動作の実行後に、スクリューフィーダ４の駆動を開始させる。この場合、計量ホッパ６の滞留状況を考慮して、スクリューフィーダ４の駆動を制御することができる。
【００４４】
組合せ計量装置１では、制御部２０は、第１の期間Ｔ１、スクリューフィーダ４を駆動させた後、光電センサＳが物品Ａを検出した後に物品Ａを検出しない状態が生じた場合、物品Ａがスクリューフィーダ４からプールホッパ５へ供給されたと判定する。一方、第１の期間Ｔ１、スクリューフィーダ４を駆動させた後、光電センサＳが物品Ａを検出した後に物品Ａを検出しない状態が生じていない場合、スクリューフィーダ４の駆動を再び開始させる。これにより、光電センサＳの検出結果を利用して、スクリューフィーダ４の第１の期間Ｔ１の駆動によるプールホッパ５への物品Ａの供給を把握しながら、スクリューフィーダ４の駆動を制御することができる。
【００４５】
組合せ計量装置１では、制御部２０は、第２の期間Ｔ２、スクリューフィーダ４を駆動させた後、光電センサＳが物品Ａを検出しない場合、物品Ａがスクリューフィーダ４からプールホッパ５へ供給されたと判定する。一方、制御部２０は、第２の期間Ｔ２、スクリューフィーダ４を駆動させた後、光電センサＳが物品Ａを検出している場合、スクリューフィーダ４の駆動を再び開始させる。これにより、光電センサＳの検出結果を利用して、スクリューフィーダ４の第２の期間Ｔ２の駆動によるプールホッパ５への物品Ａの供給を把握しながら、スクリューフィーダ４の駆動を制御することができる。
【００４６】
組合せ計量装置１では、光電センサＳによって、スクリューフィーダ４の搬送終端とプールホッパ５との間で物品Ａを検出する。このような構成では、光電センサＳの検出結果に基づくことで、スクリューフィーダ４からプールホッパ５へ物品Ａが規定量（例えば１つ）供給されたことを、簡易且つ廉価に把握することが可能となる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明の搬送部は、上述した分散フィーダ３及び複数のスクリューフィーダ４に限定されず、物品Ａを搬送可能な構成を有するものであればよい。本発明のホッパは、環状に配置されたものに限定されず、マトリックス状に配置されたものであってもよい。本発明の組合せ計量装置は、複数のブースタホッパ７を備えなくてもよい。
【００４８】
上記実施形態において、制御部２０は、スクリューフィーダ４の駆動後から所定の待ち時間が経過したときに、光電センサＳが物品Ａを検出した場合、スクリューフィーダ４の駆動を再び開始させてもよい。所定の待ち時間は、予め設定されて、制御部２０の記憶部（ＲＯＭ又はＲＡＭ）に記憶されていてよい。所定の待ち時間は、例えば物品Ａの落下が即座になされないことを考慮して設定されていてもよく、例えば僅かな時間であってもよい。
【００４９】
このような場合、スクリューフィーダ４の駆動制御では、図５に示されるように、上記ステップＳ４の後、又は、上記ステップＳ５の後であって、所定の待ち時間が経過後、光電センサＳで物品Ａを検出しているか否かを判定する（ステップＳ６及びステップＳ７）。上記ステップＳ７でＹＥＳの場合、スクリューフィーダ４の駆動を再び開始させるべく、上記ステップＳ３の処理に戻る。上記ステップＳ６でＮＯの場合、今回の制御手記における一連処理を終了し、例えば次の制御周期の上記ステップＳ１へ移行する。
【００５０】
これによれば、プールホッパ５へ物品Ａを供給すること（フィードすること）を優先させた制御が可能となる。また、所定の待ち時間を設けることで、スクリューフィーダ４から物品Ａが落ちた（落ち切った）と判断するのに多少時間がかかるという実情に対応することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…組合せ計量装置（計量装置）、３…分散フィーダ（搬送部）、４…スクリューフィーダ（搬送部）、５…プールホッパ（ホッパ）、６…計量ホッパ（他のホッパ）、２０…制御部、４１…放射トラフ、１００…スクリュー、Ａ…物品、Ｓ…光電センサ（検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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