(57)【要約】【課題】商品またはサービスの提供を行う移動体システムにおける利便性を向上させる。【解決手段】情報処理装置と、自律走行車両と、を含む移動体システム。前記情報処理装置は、ユーザに商品またはサービスの内容を紹介するための第一のデータと、当該商品またはサービスを提供する拠点に関する情報である第二のデータと、を関連付けて前記自律走行車両に送信し、前記自律走行車両は、前記第一のデータに基づいて、車内の前記ユーザに対して前記商品またはサービスの紹介を行い、前記ユーザから指示があった場合に、前記第二のデータが示す拠点に移動する。【選択図】図１
2020119039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置と、自律走行車両と、を含む移動体システムであって、
前記情報処理装置は、ユーザに商品またはサービスの内容を紹介するための第一のデータと、当該商品またはサービスを提供する拠点に関する情報である第二のデータと、を関連付けて前記自律走行車両に送信し、
前記自律走行車両は、前記第一のデータに基づいて、車内の前記ユーザに対して前記商品またはサービスの紹介を行い、前記ユーザから指示があった場合に、前記第二のデータが示す拠点に移動する、
移動体システム。
【請求項２】
前記第一のデータは、宿泊施設の部屋を紹介するためのデータであって、前記第二のデータは前記宿泊施設に関するデータである、
請求項１に記載の移動体システム。
【請求項３】
前記第一のデータは、商品を紹介するためのデータであって、前記第二のデータは前記商品を提供する店舗に関するデータである、
請求項１に記載の移動体システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記第一のデータに、前記商品またはサービスの提供可否を表す情報である第三のデータをさらに関連付けて前記自律走行車両に送信する、
請求項１から３のいずれかに記載の移動体システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は、前記第三のデータのみを周期的に複数の前記自律走行車両に送信する、
請求項４に記載の移動体システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動を提供するサービスに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体を用いてサービスを提供する研究が行われている。例えば、特許文献１には、車両を移動型の店舗や展示会場として利用するシステムが記載されている。また、近年、自律走行車両に関する研究が盛んに行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３５５８号公報
【特許文献２】特開２０１４−０９８５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自律走行する移動体を用いることで、店舗として機能する移動体をユーザの元へ向かわせるといったサービスが可能になる。しかし、自律移動体が提供できるサービスや商品は限られており、全てのユーザの要求を満たせるとは限らない。
【０００５】
本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、商品またはサービスの提供を行う移動体システムにおける利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動体システムは、
情報処理装置と、自律走行車両と、を含む移動体システムであって、前記情報処理装置は、ユーザに商品またはサービスの内容を紹介するための第一のデータと、当該商品またはサービスを提供する拠点に関する情報である第二のデータと、を関連付けて前記自律走行車両に送信し、前記自律走行車両は、前記第一のデータに基づいて、車内の前記ユーザに対して前記商品またはサービスの紹介を行い、前記ユーザから指示があった場合に、前記第二のデータが示す拠点に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、商品またはサービスの提供を行う移動体システムにおける利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一の実施形態に係る移動体システムの概要図である。
【図２】システムが有する構成要素の一例を概略的に示したブロック図である。
【図３】プレゼンテーションデータを例示した図である。
【図４】自律走行車両１００の外観を示した図である。
【図５】システムの構成要素間におけるデータの流れを示したフロー図である。
【図６】第一の実施形態における処理のフローチャートである。
【図７】第二の実施形態に係る移動体システムの概要図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
自律走行が可能な多目的移動体によって店舗を構成し、商品やサービスを提供する形態が考えられる。例えば、車両内に店舗営業のための施設・設備を有した移動店舗車を所定
のエリアまで派遣し、施設や設備を展開して営業を行うことができる。
しかし、一台の移動店舗車によって提供できる商品やサービスは限られており、提供可能な商品やサービスが、必ずしもユーザのニーズに合致するとは限らない。
【００１０】
これに対応するため、本実施形態では、移動体システムを管理する情報処理装置が、ユーザに商品またはサービスの内容を紹介するための第一のデータと、当該商品またはサービスを提供する拠点に関する情報である第二のデータと、を関連付けて自律走行車両に送信し、自律走行車両が、前記第一のデータに基づいて、車内の前記ユーザに対して前記商品またはサービスの紹介（プレゼンテーション）を行い、前記ユーザから指示があった場合に、前記第二のデータが示す拠点に移動するという構成を取る。
【００１１】
第一のデータは、商品またはサービスの内容を紹介するためのデータである。第一のデータは、映像、画像、動画像、音声などを含んで構成することができる。商品またはサービスの内容を紹介することができれば、その形式は問わない。また、第二のデータは、当該商品またはサービスが提供される拠点（店舗等）に関する情報である。第二のデータは、例えば、商品またはサービスを提供する店舗の位置情報、当該店舗の営業に関する情報などであってもよい。本発明に係る自律走行車両は、商品やサービスについてプレゼンテーションを受けたユーザの指示に基づいて、当該ユーザを、当該商品またはサービスを提供する拠点まで輸送する。
かかる形態によると、車両内では提供することができない様々な商品やサービスをユーザに提供することが可能になり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００１２】
また、前記第一のデータは、宿泊施設の部屋を紹介するためのデータであって、前記第二のデータは前記宿泊施設に関するデータであることを特徴としてもよい。
【００１３】
例えば、宿泊施設の部屋に対応する画像、提供されるサービス（食事の有無や内容など）をユーザに提示し、ユーザが同意した場合に、当該宿泊施設まで当該ユーザを送迎するようにしてもよい。宿泊に対してニーズがあるユーザが居る場所（例えば、深夜のターミナル駅など）へこのような自律走行車両を派遣することで、宿泊ニーズを有するユーザの利便性が大きく向上する。
【００１４】
また、前記第一のデータは、商品を紹介するためのデータであって、前記第二のデータは前記商品を提供する店舗に関するデータであることを特徴としてもよい。
【００１５】
例えば、商品の内容、価格、効用などをユーザに提示し、ユーザが同意した場合に、当該商品を提供する店舗まで当該ユーザを送迎するようにしてもよい。買い物に対してニーズがあるユーザが居る場所（例えば、過疎地域）へこのような自律走行車両を派遣することで、買い物に対するニーズを有するユーザの利便性が大きく向上する。
【００１６】
また、前記情報処理装置は、前記第一のデータに、前記商品またはサービスの提供可否を表す情報である第三のデータをさらに関連付けて前記自律走行車両に送信することを特徴としてもよい。
【００１７】
第三のデータは、例えば、対象が商品である場合、当該商品の在庫状況に関するデータ等とすることができる。また、対象が宿泊サービス等である場合、施設の予約状況（空き状況）に関するデータ等とすることができる。
【００１８】
また、前記情報処理装置は、前記第三のデータのみを周期的に複数の前記自律走行車両に送信することを特徴としてもよい。
かかる構成によると、複数の自律走行車両が最新の情報を共有することが可能になる。
【００１９】
（第一の実施形態）
第一の実施形態に係る移動体システム１０の概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る移動体システム１０は、商品またはサービスの提供を行うために、自律走行車両によってユーザを輸送するシステムである。
【００２０】
具体的には、自律走行を行う複数の自律走行車両１００と、当該自律走行車両１００に対して指令を発行するサーバ装置２００と、を含んで構成される。自律走行車両１００は、所定のサービスを提供する車両であり、サーバ装置２００は、複数の自律走行車両１００を管理する装置である。
【００２１】
自律走行車両１００は、個体ごとに異なる機能を持つことができる多目的移動体であり、本実施形態では道路上を移動可能な車両である。自律走行車両１００は、車両内に、商品やサービスのプレゼンテーションを行うための施設・設備を有しており、目的地まで走行した後に、施設・設備を展開して、ユーザに対するプレゼンテーションを行うことができる。また、当該プレゼンテーションを受けたユーザが同意した場合に、ユーザを乗車させて走行し、商品やサービスの提供を受ける拠点まで当該ユーザを輸送する。
自律走行車両１００は、Electric Vehicle（ＥＶ）パレットとも呼ばれる。
なお、自律走行車両１００は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、営業要員や保安要員などが乗車していてもよい。また、自律走行車両１００は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。
【００２２】
サーバ装置２００は、自律走行車両１００に対して運行を指令する装置である。また、サーバ装置２００は、自律走行車両１００に対して、商品またはサービスをユーザに紹介するためのデータ（以下、商品データ）と、当該商品またはサービスを提供する拠点（サービス拠点）に関するデータ（以下、拠点データ）を関連付けたデータ（以下、プレゼンテーションデータ）を送信する。本実施形態では、サーバ装置２００は、自律走行車両１００に対して、「所定の場所にて、所定の商品／サービスについてのプレゼンテーションを行い、希望するユーザを対応するサービス拠点まで輸送する」旨を指令する。
【００２３】
本実施形態では、サーバ装置２００は、自律走行車両１００の走行位置や走行経路を管理し、プレゼンテーションを行うのに適切な自律走行車両１００を選択したうえで、選択した自律走行車両１００に対して運行指令を送信する。
【００２４】
次に、システムの構成要素について詳しく説明する。図２は、図１に示した自律走行車両１００およびサーバ装置２００の構成の一例を概略的に示したブロック図である。
【００２５】
自律走行車両１００は、センサ１０１、位置情報取得部１０２、制御部１０３、駆動部１０４、通信部１０５、映像出力部１０６、入出力部１０７を含んで構成される。自律走行車両１００は、内燃車であってもよいし、電気自動車であってもよい。自律走行車両１００は、発電機またはバッテリから供給される電力によって動作する。
【００２６】
センサ１０１は、車両の状態や車両周辺をセンシングする手段である。車両の状態をセンシングするためのセンサ１０１として、加速度センサ、速度センサ、方位角センサが挙げられる。車両周辺をセンシングするためのセンサ１０１として、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、レーダなどが挙げられる。センサ１０１が取得した情報は、制御部１０３に送信される。
【００２７】
また、センサ１０１は、自律走行車両１００の車体に設けられたカメラを含んでもよい
。例えば、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-oxide-semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサを
用いることができる。なお、カメラは、車体の複数の箇所に複数個設けられていてもよい。例えば、前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。
【００２８】
位置情報取得部１０２は、車両の現在位置を取得する手段であり、典型的には、ＧＰＳ衛星信号を受信して位置情報を求めるＧＰＳ（Global Positioning System）装置である
。ＧＰＳ装置から得られる位置情報は、緯度・経度・高度を表す。位置情報取得部１０２は、車両の現在位置を取得可能であれば、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）による測位装置でもよく、基地局測位による測位装置でも良い。
【００２９】
制御部１０３は、センサ１０１から取得した情報に基づいて、自律走行車両１００の制御を行うコンピュータである。制御部１０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
【００３０】
制御部１０３は、機能モジュールとして、運行計画生成部１０３１、環境検出部１０３２、走行制御部１０３３、プレゼンテーション部１０３４を有している。各機能モジュールは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
【００３１】
運行計画生成部１０３１は、サーバ装置２００から取得した運行指令に基づいて自車両の運行計画を生成する。本実施形態において、運行計画とは、車両の運行を計画するデータであり、例えば、以下のようなものが挙げられる。
【００３２】
（１）自車両の走行経路を表すデータ
自車両が走行する経路は、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを参照し、与えられた目的地に基づいて自動的に生成してもよい。目的地は、例えば、サーバ装置２００から取得した運行指令に基づいて生成することができる。また、プレゼンテーションを受けたユーザが、サービス拠点に向かうことを希望した場合、拠点データに基づいて目的地を設定してもよい。
なお、走行経路は、外部のサービスを利用して生成してもよい。
【００３３】
（２）経路上の地点において自車両が行うべき処理を表すデータ
自車両が行うべき処理には、例えば、「プレゼンテーションのための施設を展開する」「サーバ装置２００からプレゼンテーションデータを受信する」「ユーザを乗車させ、プレゼンテーションを行う」「プレゼンテーションを実施中である旨を周囲に報知する」といったものがあるが、これらに限られない。
運行計画生成部１０３１が生成した運行計画は、後述する走行制御部１０３３へ送信される。
【００３４】
環境検出部１０３２は、センサ１０１が取得したデータに基づいて、車両周辺の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、自車両の周辺に存在する車両の数や位置、自車両の周辺に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。
また、環境検出部１０３２は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部１０３２が検出した、環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述する走行制御部１０３３へ送信される。
【００３５】
走行制御部１０３３は、運行計画生成部１０３１が生成した運行計画と、環境検出部１０３２が生成した環境データ、ならびに、位置情報取得部１０２が取得した自車両の位置情報に基づいて、自車両の走行を制御する。例えば、所定の経路に沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させる。車両を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。
【００３６】
プレゼンテーション部１０３４は、サーバ装置２００からプレゼンテーションデータを取得し、当該プレゼンテーションデータに基づいて、ユーザに対するプレゼンテーションを行う。具体的には、プレゼンテーション部１０３４は、サーバ装置２００からプレゼンテーションデータを受信して一時的に記憶する処理と、当該プレゼンテーションデータに含まれる商品データに基づいて映像を生成し、当該映像を、後述する映像出力部１０６を介してユーザに提供する処理とを実行する。
【００３７】
ここで、プレゼンテーションデータについて説明する。図３は、サーバ装置２００から自律走行車両１００に送信されるプレゼンテーションデータの例である。プレゼンテーションデータは、商品データおよび拠点データから構成される。
【００３８】
商品データは、ユーザに紹介する商品またはサービスに関するデータである。商品データは、商品またはサービスを一意に識別するＩＤ、当該商品またはサービスを提供する拠点を一意に識別するＩＤ、プレゼンテーションを行うための画像データやテキスト（解説文）などを含んで構成される。画像データおよび解説文は、映像出力部１０６によって出力が可能なものであれば、どのような形式であってもよい。
商品データは、商品やサービスごとに定義される。例えば、対象が商品である場合、ＪＡＮコードごとに商品データを定義してもよい。また、対象が宿泊サービスである場合、部屋タイプごとに商品データを定義してもよい。
【００３９】
また、拠点データは、商品またはサービスを提供する拠点（サービス拠点）に関するデータである。拠点データは、サービス拠点を一意に識別するＩＤ、サービス拠点の名称、サービス拠点の住所、サービス拠点ないし車寄せの位置情報などを含んで構成される。
【００４０】
商品データは、ユーザに対して行うプレゼンテーションの用途に用いられ、拠点データは、ユーザの希望に基づいて自律走行車両１００がサービス拠点まで向かう際に用いられる。
なお、図３の例では、商品データと拠点データを一つずつ例示したが、プレゼンテーションデータには、複数の商品データ、複数の拠点データが含まれていてもよい。また、一つの拠点データに複数の商品データが関連づいていてもよいし、一つの商品データに複数の拠点データが関連づいていてもよい。
【００４１】
駆動部１０４は、走行制御部１０３３が生成した指令に基づいて、自律走行車両１００を走行させる手段である。駆動部１０４は、例えば、車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構、二次電池等を含んで構成される。
通信部１０５は、自律走行車両１００をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置（例えばサーバ装置２００）と通信を行うことができる。
なお、通信部１０５は、他の自律走行車両１００と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
【００４２】
映像出力部１０６は、車内のユーザに映像を提供する手段である。本実施形態では、自律走行車両１００は、車室内に、図４に示したようなディスプレイ装置を有しており、任
意の画像を出力することができる。ディスプレイ装置は、液晶ディスプレイ装置であってもよいし、ヘッドマウントディスプレイ装置等であってもよい。映像出力部１０６がディスプレイを有して構成される場合、複数個のディスプレイ装置を車内に配置してもよい。例えば、ユーザを取り囲む位置にディスプレイ装置を配置することで、臨場感を出すことができる。
【００４３】
入出力部１０７は、ユーザに対してインタラクションを行う手段である。具体的には、ユーザからの入力を受け付ける手段と、当該ユーザに対して情報提供を行う手段から構成される。例えば、ユーザに対して商品の紹介を行った場合において、入出力部１０７が、ユーザから、当該商品を購入したい旨の意思表示を取得する。また、入出力部１０７は、ユーザに対して、サービス拠点に関する情報や、交通情報（サービス拠点までの所要時間など）を提供するようにしてもよい。
【００４４】
次に、サーバ装置２００について説明する。
サーバ装置２００は、複数の自律走行車両１００の走行位置および走行経路を管理し、自律走行車両１００に対する運行指令を生成する装置である。サーバ装置２００は、例えば、システムの管理者から運行リクエストを受信した場合に、プレゼンテーションを行う場所を特定したうえで、付近を走行中の（プレゼンテーションを行う車両としてとして機能可能な）自律走行車両１００を選択し、当該車両に対して運行指令を送信する。
【００４５】
サーバ装置２００は、通信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３を有して構成される。
通信部２０１は、通信部１０５と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両１００と通信を行うための通信インタフェースである。
【００４６】
制御部２０２は、サーバ装置２００の制御を司る手段である。制御部２０２は、例えば、ＣＰＵによって構成される。
制御部２０２は、機能モジュールとして車両情報管理部２０２１、運行指令生成部２０２２、データ送信部２０２３を有している。各機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
【００４７】
車両情報管理部２０２１は、管理下にある複数の自律走行車両１００を管理する。具体的には、所定の周期ごとに、複数の自律走行車両１００から、位置情報、経路情報、イベント情報等を受信し、日時と関連付けて後述の記憶部２０３に記憶させる。
位置情報は、自律走行車両１００の現在位置を表す情報であり、経路情報は、自律走行車両１００が走行を予定している経路に関する情報である。また、イベント情報は、運行中の自律走行車両１００において発生したイベント（例えば、プレゼンテーションの開始および終了、ユーザの乗降、目的地への到着等）に関する情報である。
【００４８】
また、車両情報管理部２０２１は、必要に応じて、自律走行車両１００の特性に関するデータ（以下、車両情報）を保持および更新する。車両情報は、例えば、自律走行車両１００の識別子、用途・種別、扉タイプ、車体サイズ、積載量、搭乗可能人数、満充電時における走行可能距離、現時点における走行可能距離、現在のステータス（待機中、空車、実車、走行中、営業中等）などであるが、これ以外であってもよい。
【００４９】
運行指令生成部２０２２は、自律走行車両１００の運行リクエストを外部から受信した場合に、派遣する自律走行車両１００を決定し、運行リクエストに応じた運行指令を生成する。運行リクエストは、所定の場所にてプレゼンテーションを行わせるためのリクエストである。当該リクエストには、目的地のほか、派遣すべき自律走行車両１００の属性、
時間帯に関する情報などが含まれていてもよい。運行リクエストは、例えばシステムの管理者や運営業者によって発行される。
【００５０】
運行指令の送信先となる自律走行車両１００は、車両情報管理部２０２１が取得した各車両の位置情報や車両情報（プレゼンテーションの実施が可能な車両であるか）等に応じて決定される。
【００５１】
データ送信部２０２３は、自律走行車両１００に対してプレゼンテーションデータを送信する。プレゼンテーションデータは、システム管理者によって予め作成され、記憶部２０３に記憶される。データ送信部２０２３は、記憶されたプレゼンテーションデータのうち、運行リクエストに沿ったものを抽出し、自律走行車両１００へ送信する。
【００５２】
記憶部２０３は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。
【００５３】
次に、前述した各構成要素が行う処理について説明する。図５は、取得した運行リクエストに基づいてサーバ装置２００が運行指令を生成し、これに基づいて自律走行車両１００が運行を開始するまでのデータフローを説明する図である。なお、図５に示す処理は実装の一例に過ぎず、ここで示した処理と異なる処理によって自律走行車両１００を運行させても構わない。
【００５４】
自律走行車両１００は、サーバ装置２００に対して周期的に位置情報を通知する。位置情報は、例えば、道路ネットワークがノードとリンクによって定義されている場合、ノードやリンクを特定する情報であってもよい。また、緯度や経度などであってもよい。車両情報管理部２０２１は、自律走行車両１００と、通知された位置情報とを関連付けて記憶部２０３に記憶させる。自律走行車両１００が移動した場合、位置情報は都度更新される。
【００５５】
また、自律走行車両１００は、サーバ装置２００に対して、必要に応じて経路情報およびイベント情報を通知する。経路情報は、自律走行車両１００が所定の経路に沿って運行中である場合に送信される。また、イベント情報は、自律走行車両１００においてイベントが発生した場合に送信される。
【００５６】
まず、サーバ装置２００（運行指令生成部２０２２）が、システムの管理者から運行リクエストを取得する（ステップＳ１１）。
運行リクエストには、プレゼンテーションを実施する場所と時間帯等が含まれる。なお、特定の機能や属性を有する自律走行車両１００を指定して派遣を行いたい場合、当該機能や属性に関する情報を運行リクエストに含ませてもよい。
プレゼンテーションを実施する場所とは、例えば、公園、公共施設の敷地内、集合住宅の敷地内、駐車場内、駅前ロータリーなどであるが、これ以外であってもよい。本実施形態では、駅前において、自律走行車両１００が宿泊施設のプレゼンテーションを行う例を述べる。
【００５７】
次に、サーバ装置２００（運行指令生成部２０２２）が、当該リクエストに応じて、指定された場所に自律走行車両１００を向かわせてプレゼンテーションを開始させるべく運行指令を生成する（ステップＳ１２）。運行指令には、以下のようなデータが含まれる。・対象となる自律走行車両１００を識別する情報
・プレゼンテーションを行う場所を識別する情報
・プレゼンテーションを行う時間帯を識別する情報
・プレゼンテーション対象を識別する情報
例えば、運行指令には、「Ａ駅の駅前ロータリーにて、本日２２時以降に、近くの宿泊施設に関するプレゼンテーションを行う」旨の情報が含まれる。
【００５８】
運行指令を送信する自律走行車両１００は、運行リクエストと、記憶された自律走行車両１００の位置情報や車両情報に基づいて決定される。例えば、運行指令生成部２０２２が、これらの情報を参照し、リクエストされたサービスを提供可能である自律走行車両１００を選択する。
運行指令生成部２０２２が生成した運行指令は、通信部２０１を介して自律走行車両１００に送信される（ステップＳ１３）。
【００５９】
ステップＳ１４では、自律走行車両１００（運行計画生成部１０３１）が、受信した運行指令に基づいて運行計画を生成する。例えば、自律走行車両１００は、走行を行う経路と目的地を特定し、当該目的地においてプレゼンテーションを実施し、ユーザの求めに応じて当該ユーザを宿泊施設まで送迎し、営業が終了した後で所定の場所に帰還するという運行計画を生成する。
【００６０】
生成された運行計画は走行制御部１０３３へ送信され、運行が開始される（ステップＳ１５）。なお、運行中においても、サーバ装置２００に対する位置情報等の送信は周期的に行われる。
【００６１】
図６は、ステップＳ１５において運行が開始された後において、自律走行車両１００が行う処理のフローチャート図である。
まず、ステップＳ２１で、走行制御部１０３３が、生成した運行計画に基づいて、目的地へ向けた走行を開始させる。目的地は、運行リクエストによって指定された場所である。
【００６２】
対象の地点に接近すると（ステップＳ２２）、走行制御部１０３３が、近傍にて停車が可能な場所を検索して停車し、プレゼンテーション部１０３４が、プレゼンテーション設備の準備を開始する（ステップＳ２３）。本ステップでは、サーバ装置２００から、指定された属性のプレゼンテーションデータを受信し、一時的に記憶する。
なお、本例では、プレゼンテーションデータをその都度受信しているが、自律走行車両１００が、予めサーバ装置２００からプレゼンテーションデータをダウンロードしてもよい。
【００６３】
ステップＳ２３で、サーバ装置２００は、運行リクエストにおいて指定された種類（属性）のプレゼンテーションデータを自律走行車両１００に送信してもよい。例えば、サーバ装置２００は、「Ａ駅近辺の宿泊施設」に対応するプレゼンテーションデータを自律走行車両１００に送信する。
【００６４】
プレゼンテーションの準備が完了すると、ステップＳ２４で、自律走行車両１００が、ユーザに対するプレゼンテーションを開始する。例えば、車両周辺のユーザに対して報知を行い、乗車したユーザに対して、映像出力部１０６を介してプレゼンテーションを視聴させる。なお、プレゼンテーションデータに複数の商品やサービスが含まれている場合、いずれの商品／サービスを見たいかをユーザに選択させてもよい。
【００６５】
ステップＳ２５では、ユーザから取得した入力に基づいて、紹介した商品／サービスを提供するサービス拠点へ移動するか否かを決定する。例えば、ユーザが、入出力部１０７を介して、紹介した商品／サービスを提供するサービス拠点を訪問したい旨の意思表示を行った場合、処理はステップＳ２６へ遷移する。
【００６６】
ステップＳ２６では、自律走行車両１００が、対応するサービス拠点に向けて移動を開始する。具体的には、運行計画生成部１０３１が、拠点データによって表されたサービス拠点へ向かうべく、生成済みの運行計画を修正し、自律走行を開始させる。
【００６７】
紹介した商品／サービスを提供するサービス拠点を訪問したい旨の意思表示が無かった場合、ステップＳ２７で、設定された営業時間が終了したか否かを判定する。ここで、否定判定であった場合、処理はステップＳ２４へ戻る。肯定判定であった場合、自律走行車両１００は、運行計画に従って後処理を行う。例えば、プレゼンテーション設備を撤収し、所定の拠点へ帰還してもよい。
【００６８】
以上説明したように、第一の実施形態に係る移動体システムでは、自律走行車両によって商品またはサービスのプレゼンテーションを行い、ユーザが同意した場合に、当該商品またはサービスを提供するサービス拠点まで当該ユーザを案内する。かかる形態によると、単一の自律走行車両では提供が困難な、様々な商品やサービスを提供することが可能になる。
【００６９】
（第二の実施形態）
第一の実施形態では、自律走行車両１００が車内にてユーザに対するプレゼンテーションを実施した。これに対し、第二の実施形態では、ユーザが所持する携帯端末に、プレゼンテーションが可能な商品やサービスを予め通知する実施形態である。
【００７０】
図７は、第二の実施形態に係る移動体システムの構成を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る移動体システムは、ネットワーク接続が可能なユーザ端末３００をさらに含んで構成される。
【００７１】
第二の実施形態では、サーバ装置２００が有するデータ送信部２０２３が、自律走行車両１００にプレゼンテーションデータを送信するタイミングで、当該プレゼンテーションデータに含まれる商品／サービスに関する情報（以下、概要データ）をユーザ端末３００に送信する。
ユーザ端末３００に送信する情報には、例えば、プレゼンテーションを実施する自律走行車両１００の識別子、プレゼンテーションを実施する場所や時間、商品またはサービスの名称、商品またはサービスの概要などを含んでもよい。これによりユーザは、例えば、「２２時からＡ駅前にて、本日宿泊可能なホテルに関する情報が得られる」旨を知ることができる。
【００７２】
なお、本例では、サーバ装置２００が自律走行車両１００に対してプレゼンテーションデータを送信するタイミングで、ユーザ端末３００に対して概要データを送信したが、概要データを送信するタイミングはこれに限られない。例えば、運行リクエストが発せられ、派遣する自律走行車両１００が決定したタイミングで概要データを生成し、ユーザ端末３００に送信してもよい。
【００７３】
なお、概要データを送信するユーザ端末３００は、任意の方法で決定すればよい。
例えば、プレゼンテーションを実施する時間帯において、対応する場所の近傍に存在するユーザを推定し、推定結果に基づいて、概要データを送信するユーザ端末３００を決定してもよい。また、ユーザによって予め登録された内容（希望する情報など）に従って、ユーザ端末３００を決定してもよい。
【００７４】
（第三の実施形態）
第一および第二の実施形態では、商品またはサービスの内容のみをユーザに紹介した。一方、商品やサービスが提供できるか否かは、常に変化しうる。例えば、商品が品切れを
起こしたり、宿泊施設が満室になった場合、ユーザはこれらの提供を受けることができない。第三の実施形態では、これに対応するため、商品やサービスの提供可否に関するデータを自律走行車両１００にさらに送信する実施形態である。
【００７５】
第三の実施形態では、図３（Ｃ）に示したような、商品／サービスの提供可否に関するデータ（以下、提供可否データ）を、サーバ装置２００から自律走行車両１００に送信する。提供可否データは、プレゼンテーションデータと同時に送信してもよいし、プレゼンテーションデータとは独立に送信してもよい。例えば、自律走行車両１００が、あるプレゼンテーションデータを有している場合において、対応する提供可否データを周期的にサーバ装置２００に要求し、更新するようにしてもよい。
【００７６】
第三の実施形態によると、商品の最新の在庫状況や、サービスの提供可否に関する情報を自律走行車両１００が把握できるようになる。よって、ユーザに提供できない商品やサービスについては、プレゼンテーションを控えるといった対応が可能になる。
【００７７】
（変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００７８】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００７９】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００８０】
１００・・・自律走行車両
１０１・・・センサ
１０２・・・位置情報取得部
１０３，２０２・・・制御部
１０４・・・駆動部
１０５，２０１・・・通信部
１０６・・・映像出力部
１０７・・・入出力部
２００・・・サーバ装置
２０３・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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