(57)【要約】【課題】従来の１個の円盤洗浄部材を備えた走行式床面洗浄機にあっては床面に凹凸のある場合、床面から衝撃や凹凸への追従ができなくなって均一な洗浄が阻害されることがあり、これを解消すべく発明された自転しながら軸周り公転する二重回転機構を備えた床面洗浄装置を備えた床面洗浄機ではムラのない均一な洗浄結果はえられる反面、公転面積が狭く各洗浄具外周の周速が小さくなり洗浄力向上に資せないという課題が残っていた。【解決方法】床面を洗浄する床面洗浄機に搭載される床面洗浄装置に、電動モータによりともに回転駆動される円環状の洗浄具と、円環状の洗浄具の内側に配設された複数の円盤状の洗浄具とで構成され、前記複数の円盤状洗浄具が円環状洗浄具内で回転（自転）しながら円盤状洗浄具とともに電動モータの出力軸周りに同一方向に回転（公転）するよう構成された同軸二重回転機構を備えてなる同軸二重回転機構を備えたことによる。【選択図】図４
2020127498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面を洗浄する床面洗浄機に搭載されて使用される床面洗浄装置であって、
該床面洗浄装置が、電動モータによりともに回転駆動される円環状の洗浄具と、該環状の洗浄具の内側に配設された複数の円盤状の洗浄具とで構成され、前記複数の円盤状洗浄具が円環状洗浄具内で回転（自転）しながら円盤状洗浄具とともに電動モータの出力軸周りに同一方向に回転（公転）するよう構成された同軸二重回転機構を備えてなることを特徴とする床面洗浄装置。
【請求項２】
前記複数の円盤状洗浄具が、それぞれ同一方向に自転するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄装置。
【請求項３】
前記円盤状洗浄具が４個でなり、隣り合う円盤状洗浄具が互いに逆方向に自転するよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄装置。
【請求項４】
前記円盤状洗浄具の回転（自転、公転）と円環状洗浄具との回転（公転）が、１台の電動モータの駆動によって行われてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
【請求項５】
前記円盤状洗浄具と円環状洗浄具との公転と、前記円盤状洗浄具の自転とがそれぞれ個別の電動モータの駆動によって行われてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
【請求項６】
前記円環状洗浄具が、その上面複数箇所に設けられたねじ付ロッドによって昇降可能にされてなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面を洗浄する床面洗浄機に搭載されて使用される洗浄能力に優れた床面洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型店舗、オフィスビルなどの床面の洗浄作業において、比較的狭い領域の洗浄を行う場合は手動走行式のフロアポリッシャーと呼ばれる洗浄装置が使用され、広い領域を洗浄する場合には車輪を備えた手押し式、自走式あるいは搭乗式の床面洗浄機を用いて、洗浄液を散布した床面をパッドやブラシ等の洗浄具を高速回転させながら移動させて汚れた床面の洗浄が行われている。
【０００３】
従来の走行式床面洗浄機は、図８に示すように、洗浄機本体１００と、該洗浄機本体１００の走行機構である前輪（駆動軸）１０１及び後輪（補助輪）１０２と、床面を回転しながら洗浄する一つの床面洗浄具１０３と、洗浄後の汚染洗浄液を吸い上げるスキージ１０４、及び吸引ダクト１０５等で構成され、自動走行及び手押走行を可能にしている。
洗浄機本体１００の内部には、洗浄液を入れる洗浄液タンク１０６、洗浄後の汚染洗浄液を回収保管する汚染洗浄液回収タンク１０７、走行用の電動モータ１０８、洗浄具回転用のモータ１０９、バッテリー１１０等が収容されており、洗浄機本体１００の上部後方には運転操作部１１１が設けられている。そして、床面の洗浄時には、回転する洗浄具１０３の中心部から洗浄液が床面に滴下され、洗浄後の汚染洗浄液は後方下部のスキージ１０４、吸引ダクト１０５、吸引ポンプ１１２により前記汚染洗浄液回収タンク１０７に回収される。なお、前記洗浄具１０３は床面の洗浄開始時に洗浄具回転用モータ１０９とともに電動アクチュエータ１１３によって降下させられ、スキージ１０４はスキージ保持バー１１４と昇降ワイヤ１１５を介した昇降レバー１１６の操作によって上げ下げできる。
【０００４】
ところで、床面に凹凸がある場合の床面洗浄作業では、洗浄具１０３に床面からの衝撃が加わり、また床面の凹凸に洗浄具１０３が追随できなくなって均一な洗浄が阻害されることがある。この対策として幾つかの改善案が提示されている。
例えば、特許文献１には車体に固定した内歯車とこれに噛み合い回転する３個の歯車の回転軸の下端に装着した掃除部材を回転する機構とし、３個の歯車は旋回板に固定した回転軸に固定し、該旋回板は減速機モータ軸に装着した回転ベルトによる伝動により支軸が回転することにより掃除部材が公転とともに自転する二重回転機構としたことを特徴とするものであり、掃除部材と床との間に適当な接触圧を与えて、掃除部材を公転しつつ自転させれば、該掃除部材が摺動方向を変えながら万遍なく床面を擦り、かつ、凹凸にも良く馴染むため、床面に擦り傷を生じさせることなく、凹凸部分にも汚れが残らない完全清掃が行われるとしている。したがって、特許文献１による自転と公転の二重回転機構により床面に対する洗浄ムラを減少させることが可能であるが、洗浄力という観点からみれば、３個の洗浄具が公転する面積は、従来の１個の円盤洗浄部材による洗浄面積に比較して小さくなる。また個々の洗浄具の径が小さくなる分、各洗浄具の外周部の周速が遅くなるという課題があり、より高い洗浄性を求められる床面洗浄作業に対しは必ずしも十分とはいえない。
【０００５】
このため、本発明者らは特許文献２において、回転主軸の回りに複数の床面洗浄具を配設し、かつ前記複数の床面洗浄具が自転する二重回転機構の床面洗浄装置を提案し、この床面洗浄装置を搭載した電動走行式床面洗浄機の発明を行っている。しかし、この発明も特許文献１と同様に洗浄ムラのない均一な洗浄結果が得られる反面、また特許文献１と同様に洗浄具の径が小さくなり各洗浄具外周部の周速が遅く清浄力の一層の向上には必ずしも十分な効果があったとは言えず課題として残されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１０１１２７号公報
【特許文献２】特許第６３５７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記背景技術に鑑み、二重回転機構を備えた床面洗浄装置の床面洗浄能力の向上を課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは上記課題を下記の手段により解決した。
（１）床面を洗浄する床面洗浄機に搭載されて使用される床面洗浄装置であって、
該床面洗浄装置が、電動モータによりともに回転駆動される円環状の洗浄具と、該環状の洗浄具の内側に配設された複数の円盤状の洗浄具とで構成され、前記複数の円盤状洗浄具が円環状洗浄具内で回転（自転）しながら円盤状洗浄具とともに電動モータの出力軸周りに同一方向に回転（公転）するよう構成された同軸二重回転機構を備えてなることを特徴とする床面洗浄装置。
（２）前記複数の円盤状洗浄具が、それぞれ同一方向に自転するよう構成されてなることを特徴とする（１）に記載の床面洗浄装置。
（３）前記円盤状洗浄具が４個でなり、隣り合う円盤状洗浄具が互いに逆方向に自転するよう構成されてなることを特徴とする（１）に記載の床面洗浄装置。
（４）前記円盤状洗浄具の回転（自転、公転）と円環状洗浄具との回転（公転）が、１台の電動モータの駆動によって行われてなることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
（５）前記円盤状洗浄具と円環状洗浄具との公転と、前記円盤状洗浄具の自転とがそれぞれ個別の電動モータの駆動によって行われてなることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
（６）前記円環状洗浄具が、その上面複数箇所に設けられたねじ付ロッドによって昇降可能にされてなることを特徴とする（１）〜（５）のいずれか１項に記載の床面洗浄装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の床面洗浄装置によって下記の効果が得られる。
〈１〉床面を洗浄する床面洗浄機に搭載されて使用される床面洗浄装置であって、
該床面洗浄装置が、電動モータによりともに回転駆動される円環状の洗浄具と、該環状の洗浄具の内側に配設された複数の円盤状の洗浄具とで構成され、前記複数の円盤状洗浄具が円環状洗浄具内で回転（自転）しながら円盤状洗浄具とともに電動モータの出力軸周りに同一方向に回転（公転）するよう構成された同軸二重回転機構を備えているので、
外径が大きく周速の早い円環状洗浄具の公転による高い洗浄力と、複数の円盤状洗浄具による自転と公転による床面の凹凸への良好な追随性とによって優れた洗浄効果が得られる。
〈２〉円環状洗浄具と円盤状洗浄具とが分離して存在しているので、両者に異なる種類の洗浄部材（パッドやブラシ等）を用いることができ、床面構成素材や床面の汚れ度合いに適合した床面洗浄装置が構成でき、作業効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の床面洗浄装置の同軸二重回転機構における円盤状洗浄具と円環状洗浄具の配置と回転方向の表示図で、（ａ）は複数の円盤状洗浄具が同方向に自転しながら円環状洗浄具とともに同方向に公転する形態を示し、（ｂ）は隣り合う円盤状洗浄具が互いに逆方向に自転しながら円環状洗浄具とともに同方向に公転する形態を示している。
【図２】図１（ａ）に示した複数の円盤状洗浄具を同方向に回転させる機構図で、（ａ）はベルトによる回転伝動機構図、（ｂ）は歯車による回転伝動機構図
【図３】図１（ｂ）に示した隣り合う円盤状洗浄具を逆方向に回転させる機構図で、（ａ）はベルトによる回転伝動機構を、（ｂ）は歯車による回転伝動機構を示す。
【図４】本発明の床面洗浄装置の円盤状洗浄具と円環状洗浄具とを１個の電動モータで駆動する同軸二重回転機構の断面構成図
【図５】本発明の床面洗浄装置の円盤状洗浄具と円環状洗浄具とを別個の電動モータで駆動する同軸二重回転機構の断面構成図
【図６】本発明の床面洗浄装置を搭載した床面洗浄機を側面から見た構成図
【図７】本発明の床面洗浄装置を搭載した床面洗浄機を前部から見た構成図
【図８】従来の走行式床面洗浄機の一例を示す構成図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の床面洗浄装置を実施するための形態を実施例の図に基づいて説明する。
図１は本発明の床面洗浄装置の同軸二重回転機構における円環状洗浄具と円盤状洗浄具との配置関係と回転方向を上から見たものであって、（ａ）は円環状洗浄具の内側に４個配設された円盤状洗浄具のいずれもが同一方向に自転しながら、前記円環洗浄具とともに同一方向、同一速度で公転する形態を、（ｂ）は円環状洗浄具の内側に４個配設された円盤状洗浄具の隣り合う円盤状洗浄具が互いに逆方向に自転しながら、前記円環状洗浄具とともに同一方向、同一速度で公転する形態を示している。
図において、１は同軸二重回転機構の中心、２ａは時計回りに自転する円盤状洗浄具、２ｂは反時計回りに自転する円盤状洗浄具を、そして３は円環状洗浄具を示している。
図１（ａ）では円盤状洗浄具２ａを４個として示したが、同一方向に自転する円盤状洗浄具２ａのみで構成する形態においては、円盤状洗浄具２ａを複数個同軸二重回転機構の中心１の外側に等角度で放射状に複数配置する構成としてもよい。
【００１２】
図２は図１（ａ）に示した４個の円盤状洗浄具を同一方向に自転させる回転伝動図であって、
（ａ）図では同軸二重回転機構の中心１に設けられた後述する電動モータ１１によって回転する主プーリ４と、４個の円盤状洗浄具２の中心部上面にそれぞれ突設された４個の従プーリ５と、前記主プーリ４と４個の従プーリ５とに掛架されたベルト７と、該ベルト７に張力を付与する３個のテンショナープーリ６とで構成され、図示したベルト７の掛架方法によって、前記４個の円盤状洗浄具２は同一方向に自転しながら主プーリ４の公転方向と同方向に公転する構成となっている。
また、（ｂ）図に示すように（ａ）図に示したプリーとベルトによる回転伝動機構に変えて、主歯車８と従歯車９との組み合わせによる回転伝動機構としてもよい。
【００１３】
図３は図１（ｂ）に示した４個の円盤状洗浄具のうち隣り合う円盤状洗浄具２個ずつを互いに逆方向に自転させる場合の回転伝動図であって、
（ａ）図は同軸二重回転機構の中心１に設けられた後述する電動モータ１１によって回転する主プーリ４と、隣り合い互いに自転方向を異にする円盤状洗浄具２ａと２ｂのそれぞれの中心部上面に突設された径を異にする従プーリ５ａ、５ｂと、前記主プーリ４と、前記の従プーリ５ａ、５ｂとに掛架されたベルト７と、該ベルト７に張力を付与する４個のテンショナープーリ６とで構成され、図示したベルト７の掛架方法によって、２個の円盤状洗浄具２ａは主プーリ４の回転方向と同方向に自転し、他の２個の円盤状洗浄具２ｂは主プーリ４の回転方向とは逆方向に自転しながら、円環状洗浄具３の公転と同方向に公転する構成となっている。
また、（ｂ）図は同軸二重回転機構の中心１に設けられた後述する電動モータ１１によって回転する主歯車８と、隣り合う円盤状洗浄具２ａと２ｂそれぞれの中心部上面に突設された径を異にする従歯車９ａ、９ｂと、前記主歯車８と径の小さい従歯車９ａとの間に嵌合させてなるアイドラー歯車１０とで構成され、径の大きい従歯車９ｂは主歯車８と直接嵌合されているので主歯車８の回転方向とは逆方向に回転し、径の小さい歯車９ａは主歯車８との間にアイドラー歯車１０を嵌合しているため主歯車８と同方向に回転するので、図３（ａ）に示したベルトによる回転伝動と同様に、４個の円盤状洗浄具の隣り合う洗浄具２ａ、２ｂを互いに逆方向に自転させる構成となっている。
【００１４】
本発明の円環状洗浄具３の内側を複数の円盤状洗浄具２が自転しつつ外側の円環状洗浄具ともに同一方向に同一速度で公転する床面洗浄装置の同軸二重回転機構を１個の電動モータ１１で駆動する床面洗浄装置の実施の形態について、図４の構成断面図に基づいて説明する。
図４に示すように、モータ搭載プレート１３に固定された電動モータ１１から垂下されたモータ出力軸１２にボルト１４によりカップリング１５が締結され、該カップリング１５の最上部には回転伝動歯車１６ａが固着されており、この歯車１６ａは前記モータ搭載プレート１３に別途ベアリングホルダーを介して垂設された回転軸１７に固着された回転伝動歯車１６ｂに噛み合わされ、前記回転軸１７に伝動モータ１１の回転を伝達するよう構成され、前記回転軸１７の下端にはプーリ１９ｂが固着されている。
そして前記カップリング１５には、先に固着された歯車１６ａの下の位置に、前記回転軸１７に固定されたプーリ１９ｂとの間にベルト７が掛架されるプーリ１９ａがベアリングホルダー１８を介して回転自在に取り付けられ、さらに該プーリ１９ａの下部にはベアリングを内蔵した回転基盤２０が装着され前記プーリ１９ａとともに前記カップリング１５に対して回転自在にして本床面洗浄装置の公転を可能にしている。該回転基盤２０の取り付け位置はその下部をカップリング１５に締結されたセットカラー２４によって支持されている。
さらにカップリング１５の最下部には円盤状洗浄具２を回転させる主プリー４が固着されている。
【００１５】
前記回転基板２０には円盤状洗浄具２の回転軸２１が複数、それぞれベアリングホルダー、セットカラーにより回転自在に垂設されており、ベアリングホルダーの下部にはベアリング押さえが、その下に従プーリ５が締結される。そして前記主プーリ４と従プーリ５にはベルト７が図２（ａ）又は図３（ａ）に示したように掛架され円盤状洗浄具２の自転を可能にしている。
また前記円盤状洗浄具２の回転軸２１の下端には円盤状洗浄具２を取り付ける円盤状洗浄具取付盤２２が取りつけられ、該円盤状洗浄具取付盤２２にブラシ、パッドなどの洗浄部材２３が装着される。
【００１６】
さらに回転基盤２０の外周部には円環状洗浄具３を取り付ける円環状プレート３１が取り付けられ、該円環状プレート３１の上面複数箇所に、円環状洗浄具３を床面に均一に押圧できるよう雄ねじ付きロッド３２と雌ねじ加工を施したハンドル付きの円筒体３３とを備えた押圧機構が設けられている。そして前記雄ねじ付きロッド３２の下端に前記円環状洗浄具取付盤３４を介して円環状洗浄具３が取り付けられている。
したがって、ハンドル付きの円筒体３３を回すことにより、ネジ付きロッド３２が上下して円環状洗浄具３を昇降させることができる。この操作を容易かつ精細に行えるよう、前記円環状プレート３１、並びに円環状洗浄具３を複数に分割配設されてもよい。
【実施例１】
【００１７】
図６は図４に示した本発明の床面洗浄装置、すなわち円環状洗浄具３の内側を複数の円盤状洗浄具２が回転（自転）しつつ、円環状洗浄具３ともに同方向に同一速度で回転（公転）する同軸二重回転機構を１個の電動モータ１１で実施する電動走行式洗浄機の側面構成図を、図７は同電動走行式洗浄機を前方より見た構成図を示す。
図６において、２は円盤状洗浄具、３は円環状洗浄具、１１な電動モータを示し、４０は車体フレーム、４１は前輪（キャスター）、４２は駆動モータ付き後輪を示す。
また４３、４４は前記図４に示した本発明の床面洗浄装置を懸垂保持し、昇降させる電動シリンダーであって、４３は図７に示すようにモータ搭載プレート１３上に左右２個垂設されたもの、４４はモータ搭載プレート１３上で車体後部に垂設されたものを示している。４５は洗浄液タンク、４７は洗浄液を床面に定量的に滴下させるポンプを、４７はバッテリー、４８は電気制御部、４９は走行ハンドル、５０は操作パネルをそれぞれ示す。
【００１８】
図６に示した円環状洗浄具３の内側を複数の円盤状洗浄具２が回転（自転）しつつ、円環状洗浄具３ともに同方向に同一速度で回転（公転）する同軸二重回転機構を１個の電動モータ１１で実施する電動走行式洗浄機の機能を確認するために作成した実施例について以下に示す。
本実施例は、円盤状洗浄具及び環状洗浄具を回転させるモータ１１に、ＤＣ２４Ｖで駆動する出力７５０Ｗ、回転数２０００ｒｐｍ、減速比１：１０のギヤード電動モータを用い、その電源には１２Ｖ、５０Ａｈ容量の鉛蓄電池４７を４台使用した。また後輪用走行駆動モータにはＤＣ２４Ｖ、出力１００ＷのＤＣモータを用いた。
洗浄装置を昇降させるために設けた前部の電動シリンダー４３にはストローク１００ｍｍ、垂直可搬力３０ｋｇの２４Ｖ駆動のロッド型シリンダーを２台、後部の電動シリンダー４４にはストローク１００ｍｍ、垂直可搬力４０ｋｇのＤＣ２４V駆動のロッド型電動シリンダーを用いた。
【００１９】
次いで本実施例の電動走行式洗浄機に搭載された床面洗浄装置の構成部材の諸元について、その詳細を図４に記載した符号を付して記述する。
モータ出力軸（１２）にボルト（１４）によって締結されたカップリング（１５）の最上部に設けられた歯車（１６ａ）にはモジュール１．５、歯数８０のものを、この歯車（１６ａ）に噛み合わうよう回転軸（１７）に固着された歯車（１６ｂ）にはモジュール１．５、歯数６８のものを用いたので、歯車（１６ａ）と歯車（１６ｂ）との軸間距離は１０８ｍｍとなる。また前記カップリング（１５）に回転自在に取りつけられたプーリ（１９ａ）と前記回転軸（１７）に取り付けられたプーリ（１９ｂ）にはともにピッチ５ｍｍ、歯数５０のものを用いた。
前記カップリング（１５）の最下部に設けられた主プーリ（４）にはピッチ５ｍｍの歯数６０のタイミングプーリを、４個の従プーリ（５）にはピッチ５ｍｍの歯数２５のタイミングプーリを、そして、ベルト（７）は両面歯付ベルトを用いた。また図２（ａ）に示した３個のテンショナープーリ（６）、及び図３（ａ）に示した４個のテンショナープーリ（６）にはピッチ５ｍｍの歯数３０のベアリング組み込み歯付アイドラーを用いた。
上記の各歯車、各プーリの配設による回転伝動により、電動モータ（１１）の出力軸（１２）の回転数を２００ｒｐｍとすると、円環状洗浄具（３）の回転（公転）数は２００×８０／６８＝２３５ｒｐｍとなり、円盤状洗浄具（２）の回転（自転）数は、２００×６０／２５＝４８０ｒｐｍとなる。
円盤状洗浄具（２）には径１４０ｍｍの４個のポリエステル不織布製の床面洗浄用白パッドをそれぞれの円盤状洗浄具取付盤２３に装着した。その結果、円盤状洗浄具２ａが中心の出力軸１２の回りを回転（公転）して洗浄する領域の径は３５６ｍｍとなる。
そして円環状洗浄具（３）には、内径３６０ｍｍ、外径５０８ｍｍ（２０インチ）の円環状の白パッドを二分割して円環状洗浄具取付盤（３１）に装着したものを使用した。
【００２０】
次に上記の各洗浄具の公転、自転の回転数設定ならびに洗浄具の種類、サイズの条件のもとに、第一の評価試験としてＰタイル（コンポジションビニル床材）の上に被覆樹脂ワックス塗布層の試験前後の光沢度の低下度合いの測定による床面の洗浄試験を行った。
まず被測定対象とする床面に、その光沢度が６０から６５となるようアクリル系樹脂ワックスを数回に分けて重ねて塗布してワックス被膜を形成し、その後該被膜を硬化させるため１ヶ月自然乾燥させた。
そしてワックス被膜が硬化したＰタイル上を円環状洗浄具及び円盤状洗浄具ともに厚さ２５ｍｍの青パッドを装着した電動走行式床面洗浄機を時速１ｋｍで走行させて、走行前後のＰタイルの光沢度を測定した。なおこの際、青パッドの厚みが後述する比較対象とした市販の電動走行式床面洗浄機の加圧時のパッドの厚みと同じ１５ｍｍになるよう電動シリンダー（４３）により押圧力を調整し、また、床面には希釈した市販のクリーナー液を予め適量散布して洗浄実験を行った。その結果、洗浄前６０〜６５を示した床面の光沢度が洗浄後には４２〜４６となった。
一方、市販の電動走行式床面洗浄機について、上記と同一設定条件下で洗浄試験を実施した。その結果、洗浄前６０〜６５を示した床面の光沢度が洗浄後には５１〜５６となった。したがって、本実施例１の電動走行式床面洗浄機の光沢度低下度合いは、市販の電動走行式床面洗浄機に比べて小さく、洗浄力にの優れていることが確認できた。
【００２１】
次いで第二の評価試験として、前記Ｐタイルの上に樹脂ワックスを２ｇ／ｍ2 て１週間自然乾燥させた後、前記ワックス塗布層の上に、樹脂ワックス液に橙色の染料を含有させたワックス層と、樹脂ワックス液に黒色の染料を含有させたワックス層とを重ねてそれぞれ２ｇ／ｍ2 塗布し、塗布二日後に第一評価試験と同様な条件で電動走行式床面洗浄機を走行させ、試験前後の着色ワックス層の剥離状態を裳階にて観察評価した。
その結果、本実施例一の電動走行式床面洗浄機においては、最上層の黒色ワックス層は剥離し、その下の橙色のワックス層が大部分を占め、一部にベース層の乳白色ワックス層も見られる状態であったが、市販の電動走行式床面洗浄機においては最上層の黒色ワックス層が残存し、一部に橙色のワックス層が見られる状態であった。また、剥離状態の均一度も本実施例１の方が高く、本実施例の洗浄力の高さと均一性が確認できた。
【実施例２】
【００２２】
実施例２は図５に示した円環状洗浄具（３）の回転と円盤状洗浄具２とをそれぞれ別の２つの電動モータ１１、１１’で回転させ、また、円盤状洗浄具２の回転を図３（ｂ）に示した歯車（９ａ、９ｂ、１０）により実施するものである。円環状洗浄具３を回転させる電動モータ１１’には、ＤＣ２４Ｖ、出力４５０Ｗの用い、減速比は実施例１と同じく１：５とした円盤状洗浄具２を回転（自転）させる電動モータ（１１）にはＤＣ２４Ｖ、出力４５０Ｗ、減速比は１：５とした。プーリ１９ａとプーリ１９ｂには、実施例１と同じく、ともにピッチ５ｍｍ、歯数５０のものを用いた。カップリング（１５）に締結した主歯車（８）にはモジュール１．５、歯数８０のものを、従歯車（９ａ）にはモジュール１．５、歯数６４のものを、同じく従歯車（９ｂ）にはモジュール１．５、歯車２４のものを、またアイドラー歯車（１０）にはベアリング組み込みの歯数２０のものを用いた。  上記した各歯車、各プーリの配列により、円環洗浄具（３）の回転数は電動モータ（１１’）の出力軸（１７）の回転数を２００ｒｐｍとするとプーリ（１９ａ）とプーリ（１９ｂ）は同じ歯数のものを用いたので電動モータ（１１’）の出力軸（１７）の回転数と同じとなる。
一方、円盤状洗浄具（２）の自転回転数は電動モータ（１１）の出力軸（１２）の回転数を２００ｒｐｍとすると、アイドラー歯車（１０）を組み込まない歯数６４の二つの洗浄具（９ａ）では、８０／６４×２００＋２００＝４５０（ｒｐｍ）となり、アイドラー歯車（１０）を組み込んだ歯数２０の二つの洗浄具（９ｂ）では、８０／２４−２００＝４６７（ｒｐｍ）となる。
【００２３】
上記の各洗浄具の公転、自転の回転数設定を行い、実施例１に記した電動走行式床面洗浄機で実施したのと同様の洗浄性能試験を行った。
その結果、本実施例の２の電動走行式床面洗浄機も、実施例１の電動走行式床面洗浄機と同様に市販されている従来の電動走行式床面洗浄機に比べて汚れた床面を凹凸部分も含めてより均等・均質に洗浄でき、優れていることが確認できた。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の二重回転機構は、手動式床面洗浄機、電動走行式床面洗浄機や搭乗式床洗浄機も適用できる。
【符号の説明】
【００２５】
１：同軸二重回転機構の中心
２ａ、２ｂ：円盤状洗浄具
３：円環状洗浄具
４：主プーリ
５ａ、５ｂ：従プーリ
６：アイドラープーリ
７：ベルト
８：主歯車
９ａ、９ｂ：従歯車
１０：アイドラー歯車
１１、１１’：電動モータ
１２、１２’：モータ出力軸
１３：モータ搭載プレート
１４：ボルト
１５：カップリング
１６ａ、１６ｂ：伝動歯車
１７：回転軸
１８：ベアリングホルダー
１９ａ、１９ｂ：伝動プリー
２０：回転基盤
２１：円盤状洗浄具の回転軸
２２：円盤状洗浄具取付盤
２３：円盤状洗浄具自転基盤
２４：セットカラー
３１：円環状プレート
３２：円環状洗浄具昇降機構
３３：円環状洗浄具取付盤
４０：電動走行式洗浄機の車体フレーム
４１：前輪（キャスター）
４２：後輪（駆動モータ付き）
４３：電動シリンダー（前部）
４４：電動シリンダー（後部）
４５：洗浄液タンク
４６：送液ポンプ
４７：鉛蓄電池
４８：電気制御部
４９：操作ハンドル
５０：操作ボックス
【図１】
2020127498.tif 000003
【図２】
2020127498.tif 000004
【図３】
2020127498.tif 000005
【図４】
2020127498.tif 000006
【図５】
2020127498.tif 000007
【図６】
2020127498.tif 000008
【図７】
2020127498.tif 000009
【図８】
2020127498.tif 000010