(57)【要約】【課題】スリーブ状態にある撮像装置やアクセサリ装置を通常動作状態に復帰させる操作部材を指定することができるようにする。【解決手段】撮像装置２０は、複数の操作部材１１６，３１０を有するアクセサリ装置１０，３０が着脱可能に装着される。撮像装置は、アクセサリ装置との間に通信経路を設けるカメラ通信部２０７，２０８と、カメラ通信部を介してアクセサリ装置と通信が可能であり、通常動作状態においてアクセサリ装置および撮像装置に対する操作がなされないことに応じてアクセサリ装置とともにスリープ状態に移行するカメラ制御部２０５とを有する。カメラ制御部は、アクセサリ装置に対して、複数の操作部材のうち特定操作部材を指定し、スリープ状態においてアクセサリ装置から特定操作部材の操作に応じた通信を受けることによりスリープ状態から通常動作状態に復帰する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作部材を有するアクセサリ装置が着脱可能に装着される撮像装置であって、
前記アクセサリ装置との間に通信経路を設けるカメラ通信部と、
前記カメラ通信部を介して前記アクセサリ装置と通信が可能であり、通常動作状態において前記アクセサリ装置および前記撮像装置に対する操作がなされないことに応じて前記アクセサリ装置とともにスリープ状態に移行するカメラ制御部とを有し、
前記カメラ制御部は、
前記アクセサリ装置に対して、前記複数の操作部材のうち特定操作部材を指定し、
前記スリープ状態において前記アクセサリ装置から前記特定操作部材の操作に応じた通信を受けることにより前記スリープ状態から前記通常動作状態に復帰することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記カメラ制御部は、
前記アクセサリ装置から前記複数の操作部材のそれぞれの機能を示す情報を取得し、
前記複数の操作部材のうち前記撮像装置に対して有効な機能を有する操作部材を前記特定操作部材として指定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記特定操作部材の操作に応じた通信は、前記撮像装置の前記スリープ状態を解除する要求または前記撮像装置との通信を行う要求であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置に、前記アクセサリ装置としての中間アダプタが装着され、該中間アダプタを介して前記アクセサリ装置としての交換レンズが装着されている場合に、
前記カメラ制御部は、前記交換レンズと前記中間アダプタとに、前記カメラ通信部により設けられた互いに異なる通信経路を用いて通信することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カメラ制御部は、前記スリープ状態において、前記アクセサリ装置から、前記特定操作部材の操作に応じた通信を受け、前記複数の操作部材のうち前記特定操作部材以外の操作部材の操作に応じた通信を受けないことを特徴とする請求項１から４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置に着脱可能に装着され、複数の操作部材を有するアクセサリ装置であって、
前記撮像装置との間に通信経路を設けるアクセサリ通信部と、
前記アクセサリ通信部を介して前記撮像装置と通信が可能であり、通常動作状態において、前記撮像装置からのスリープ命令を受けることに応じて、スリープ状態に移行するアクセサリ制御部とを有し、
前記アクセサリ制御部は、
前記撮像装置から前記複数の操作部材のうち特定操作部材の指定を受け、
前記スリープ状態において、前記特定操作部材の操作を検出することにより、スリープ状態にある前記撮像装置に対して該撮像装置を前記通常動作状態に復帰させるための通信を行うことを特徴とするアクセサリ装置。
【請求項７】
前記アクセサリ制御部は、前記複数の操作部材のそれぞれの機能を示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項６に記載のアクセサリ装置。
【請求項８】
前記特定操作部材の操作に応じた通信は、前記撮像装置の前記スリープ状態を解除する要求または前記撮像装置との通信を行う要求であることを特徴とする請求項６または７のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
【請求項９】
前記アクセサリ制御部は、前記スリープ状態において、前記複数の操作部材のうち前記特定操作部材以外の操作部材がなされた場合には、該撮像装置を前記通常動作状態に復帰させるための通信を行わないことを特徴とする請求項６から請求項８に記載のアクセサリ装置。
【請求項１０】
前記アクセサリ制御部は、前記スリープ状態において、前記複数の操作部材のうち前記特定操作部材以外の操作部材の操作を検出しないことを特徴とする請求項９に記載のアクセサリ装置。
【請求項１１】
複数の操作部材を有するアクセサリ装置と、該アクセサリ装置が着脱可能に装着される撮像装置とを含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記アクセサリ装置との間に通信経路を設けるカメラ通信部と、
前記カメラ通信部を介して前記アクセサリ装置と通信が可能であり、通常動作状態において前記アクセサリ装置および前記撮像装置に対する操作がなされないことに応じて、スリープ状態に移行するとともに、前記アクセサリ装置にスリープ命令を送信するカメラ制御部とを有し、
前記アクセサリ装置は、
前記撮像装置との間に通信経路を設けるアクセサリ通信部と、
前記アクセサリ通信部を介して前記カメラ制御部と通信が可能であり、前記通常動作状態において、前記カメラ制御部から前記スリープ命令を受けることに応じてスリープ状態に移行するアクセサリ制御部とを有し、
前記カメラ制御部は、前記アクセサリ装置に対して、前記複数の操作部材のうち特定操作部材を指定し、
前記アクセサリ制御部は、前記スリープ状態において、前記特定操作部材の操作を検出することにより、前記スリープ状態にある前記撮像装置に対して通信を行い、
前記カメラ制御部は、前記スリープ状態において前記アクセサリ制御部から前記特定操作部材の操作に応じた前記通信を受けることにより前記スリープ状態から前記通常動作状態に復帰することを特徴とする撮像システム。
【請求項１２】
複数の操作部材を有するアクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記アクセサリ装置に対して、前記複数の操作部材のうち特定操作部材を指定するステップと、
通常動作状態において前記アクセサリ装置および前記撮像装置に対する操作がなされないことに応じて前記アクセサリ装置とともにスリープ状態に移行するステップと、
前記スリープ状態において前記アクセサリ装置から前記特定操作部材の操作に応じた通信を受けることにより前記スリープ状態から前記通常動作状態に復帰するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着され、複数の操作部材を有するアクセサリ装置の制御方法であって、
前記撮像装置から前記複数の操作部材のうち特定操作部材の指定を受けるステップと、
通常動作状態において前記撮像装置からのスリープ命令を受けることに応じて、スリープ状態に移行するステップと、
前記スリープ状態において、前記特定操作部材の操作を検出することにより、スリープ状態にある前記撮像装置に対して該撮像装置を前記通常動作状態に復帰させるための通信を行うステップとを有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
【請求項１４】
アクセサリ装置が着脱可能に装着される撮像装置に、請求項１１に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
撮像装置に着脱可能に装着されるアクセサリ装置に、請求項１２に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互に通信が可能な撮像装置（以下、カメラ本体という）と交換レンズや中間アダプタ等のアクセサリ装置（以下、単にアクセサリという）を含む撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような撮像システムには、焦点距離、焦点状態、絞り等の光学調整を行ったり、ＩＳＯ感度を設定したり、オートフォーカスや防振等の機能の有効／無効を選択するために、回転操作リングやスライドスイッチ等の複数の操作部材が設けられる。また、撮像システムは、所定時間の間、何の操作も行われなかったときに、撮像システム全体の電源を自動的に省電力状態（スリープ状態）に移行させるオートパワーオフ機能を有する。撮像システムは、スリープ状態において何らかの操作を検出すると、スリープ状態から通常動作状態に復帰（つまりは起動）する。
【０００３】
一方、特許文献１には、複数の操作部材（起動スイッチ）のいずれかがオン操作されたことを検出し、検出された操作部材に応じて起動する動作モードを決定するカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０４４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、オートパワーオフ機能を有する撮像システムにおいては、より省電力性能を高めるため又は各操作部材の機能によっては、必ずしも全ての操作部材のいずれかが操作されたことに応じてスリープ状態から起動する必要はない。特許文献１のカメラでは、操作された操作部材に応じてカメラ起動時の動作モードを選択できるが、起動するかしないかを選択できるわけではない。
【０００６】
本発明は、スリーブ状態にある撮像装置やアクセサリ装置を通常動作状態に復帰させることができる操作部材を指定することができるようにした撮像装置、アクセサリ装置および撮像システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての撮像装置は、複数の操作部材を有するアクセサリ装置が着脱可能に装着される。該撮像装置は、アクセサリ装置との間に通信経路を設けるカメラ通信部と、カメラ通信部を介してアクセサリ装置と通信が可能であり、通常動作状態においてアクセサリ装置および撮像装置に対する操作がなされないことに応じてアクセサリ装置とともにスリープ状態に移行するカメラ制御部とを有する。カメラ制御部は、アクセサリ装置に対して、複数の操作部材のうち特定操作部材を指定し、スリープ状態においてアクセサリ装置から特定操作部材の操作に応じた通信を受けることによりスリープ状態から通常動作状態に復帰することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一側面としてのアクセサリ装置は、撮像装置に着脱可能に装着され、複数の操作部材を有する。該アクセサリ装置は、撮像装置との間に通信経路を設けるアクセサリ通信部と、アクセサリ通信部を介して撮像装置と通信が可能であり、通常動作状態において、撮像装置からのスリープ命令を受けることに応じて、スリープ状態に移行するアクセサリ制御部とを有する。アクセサリ制御部は、撮像装置から複数の操作部材のうち特定操作部材の指定を受け、スリープ状態において、特定操作部材の操作を検出することにより、スリープ状態にある撮像装置に対して該撮像装置を通常動作状態に復帰させるための通信を行うことを特徴とする。
【０００９】
なお、上記撮像装置およびアクセサリ装置を含む撮像システムも、本発明の他の一側面を構成する。
【００１０】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、複数の操作部材を有するアクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置に適用される。該制御方法は、アクセサリ装置に対して、複数の操作部材のうち特定操作部材を指定するステップと、通常動作状態においてアクセサリ装置および撮像装置に対する操作がなされないことに応じてアクセサリ装置とともにスリープ状態に移行するステップと、スリープ状態においてアクセサリ装置から特定操作部材の操作に応じた通信を受けることによりスリープ状態から通常動作状態に復帰するステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の他の一側面としての制御方法は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着され、複数の操作部材を有するアクセサリ装置に適用される。該制御方法は、撮像装置から複数の操作部材のうち特定操作部材の指定を受けるステップと、通常動作状態において撮像装置からのスリープ命令を受けることに応じて、スリープ状態に移行するステップと、スリープ状態において、特定操作部材の操作を検出することにより、スリープ状態にある撮像装置に対して該撮像装置を通常動作状態に復帰させるための通信を行うステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
なお、撮像装置およびアクセサリ装置に、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アクセサリ装置の複数の操作部材のうちその操作により撮像装置やアクセサリ装置をスリープ状態から通常動作状態に復帰させる操作部材を指定することができ、さらなる省電力化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１のカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における第１の通信を説明する図。
【図３】実施例１におけるカメラ本体のスリープ解除操作設定処理を示すフローチャート。
【図４】実施例１における交換レンズのスリープ解除操作設定処理を示すフローチャート。
【図５】実施例１におけるスリープモード決定処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例２におけるカメラ本体のスリープ解除操作設定処理を示すフローチャート。
【図７】実施例２における交換レンズのスリープ解除操作設定処理を示すフローチャート。
【図８】実施例２における中間アダプタのスリープ解除操作設定処理を示すフローチャート。
【図９】実施例２におけるスリープモード決定処理を示すフローチャート。
【図１０】実施例において、調歩同期式によりカメラ第１通信部とレンズ第１通信部との間で通信される信号波形を示す図。
【図１１】実施例１における第２の通信を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例１では、図１に示すように、撮像装置であるカメラ本体２０に交換レンズ１０および複数の中間アダプタ３０，４０を含む複数のアクセサリ装置が着脱可能および通信可能に装着された撮像システム（以下、カメラシステムという）について説明する。中間アダプタ３０，４０は、焦点距離を変更するためのテレコンバータまたはワイドコンバータ、フランジバック長を変化させるマウントコンバータおよび減光機能を有するＮＤフィルタ等である。なお、カメラ本体２０に直接（中間アダプタ３０，４０を介さず）に交換レンズ１０を装着してもよいし、カメラ本体２０と交換レンズ１０との間に設ける中間アダプタは１つであってもよい。
【００１７】
カメラ本体２０のマウント２０２と中間アダプタ３０のマウント３０２とが機械的および電気的に結合され、中間アダプタ３０のマウント３０１と中間アダプタ４０のマウント４０２とが機械的および電気的に結合されている。また、中間アダプタ４０のマウント３０１と交換レンズ１０のマウント１０１とが機械的および電気的に結合されている。カメラ本体２０には、カメラ第１通信部２０７、カメラ第２通信部２０８およびカメラ制御部２０５が設けられている。カメラ第１通信部２０７およびカメラ第２通信部２０８により、カメラ通信部が構成される。
【００１８】
交換レンズ１０には、レンズ第１通信部１１４、レンズ第２通信部１１５およびレンズ制御部（アクセサリ制御部）１１３が設けられている。レンズ第１通信部１１４およびレンズ第２通信部１１５により、アクセサリ通信部が構成される。中間アダプタ３０，４０にはそれぞれ、アクセサリ通信部としてのアダプタ第２通信部３０８，４０８と、アダプタ制御部（アクセサリ制御部）３０９，４０９が設けられている。
【００１９】
カメラ第１通信部２０７とレンズ第１通信部１１４との間には、マウント２０１，３０２，３０１，４０２，４０１，１０１に設けられた第１通信接点群２０２，３０５，３０３，４０５，４０３，１０２を用いて第１通信経路が設けられている。カメラ制御部２０５とレンズ制御部１１３は、この第１通信経路を介して「一対一」通信（以下、第１の通信ともいう）を行う。また、カメラ第２通信部２０８、アダプタ第２通信部３０８，４０８およびレンズ第２通信部１１５の間には、マウント２０１，３０２，３０１，４０２，４０１，１０１に設けられた第２通信接点群２０３，３０６，３０４，４０６，４０４，１０３を用いて第２通信経路が設けられている。カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９，４０９との間でこの第２通信経路を介して「一対多」通信（以下、第２の通信ともいう）を行う。なお、接点群は複数の通信端子を有する。詳しくは後述する。
【００２０】
第１の通信と第２の通信を別々の通信経路を介して行うことにより、第１の通信と第２の通信を同一の通信経路を介して行う場合に比べて、例えば第１の通信においてより適切なタイミングでカメラ本体２０から交換レンズ１０に命令や要求を送信することができる。これにより、カメラ本体２０は交換レンズ１０をより高速かつ高精度で制御することができる。
【００２１】
交換レンズ１０は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、不図示の被写体側から順に、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４、変倍を行うズームレンズ（変倍レンズ）１０５、光量を調節する絞り（アイリス）ユニット１０６および像振れを低減する防振レンズ１０７を含む。フォーカスレンズ１０４とズームレンズ１０５はそれぞれ、フォーカス駆動部１０８およびズーム駆動部１０９によって撮像光学系の光軸が延びる方向である光軸方向に駆動される。フォーカス駆動部１０８およびズーム駆動部１０９は、ステッピングモータ等のアクチュエータとその駆動回路を含む。
【００２２】
絞りユニット１０６は、不図示の複数の絞り羽根を備え、これらをアイリス駆動部１１０によって開閉方向に駆動することで光量調節を行う。アイリス駆動部１１０は、ステッピングモータ等のアクチュエータとその駆動回路を含む。
【００２３】
防振レンズ１０７は、手振れ等のカメラ振れに応じて防振駆動部１１１により撮像光学系の光軸に直交する方向にシフト駆動される。防振駆動部１１１は、ボイスコイルモータ等のアクチュエータとその駆動回路を含む。交換レンズ１０には、カメラ振れを検出するためのジャイロセンサ等の振れ検出部１１２が設けられている。
【００２４】
また、交換レンズ１０は、レンズ操作部１１６を有する。レンズ操作部１１６は、ユーザによる光軸回りでの回転操作が可能なレンズ操作リングやスイッチ、ボタン、ダイヤルおよびタッチパネル等の複数の操作部材を含む。レンズ操作部１１６での操作はレンズ制御部１１３により検出される。
【００２５】
レンズ制御部１１３は、交換レンズ１０内の各部の動作を制御する。具体的には、レンズ制御部１１３は、レンズ第１通信部１１４を通じた第１の通信によって、カメラ本体２０から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信して制御コマンドに対応するレンズ制御を行う。また、レンズ制御部１１３は、第１の通信によってカメラ本体２０から送信された送信要求コマンドに対応する撮像光学系の光学情報やレンズ操作部１１６の操作情報をカメラ本体２０に送信する。さらに、レンズ制御部１１３は、振れ検出部１１２からの振れ信号に基づいて、防振駆動部１１１を介して防振レンズ１０７のシフト駆動（すなわち防振動作）を制御する。
【００２６】
中間アダプタ３０，４０は、レンズ等の光学部材３０７，４０７と、アダプタ制御部３０９，４０９と、アダプタ操作部３１０，４１０とを有する。アダプタ操作部３１０，４１０は、ユーザによる光軸回りでの回転操作が可能なアダプタ操作リングやスイッチ、ボタン、ダイヤルおよびタッチパネル等の複数の操作部材を含む。アダプタ操作部３１０，４１０での操作は、アダプタ制御部３０９，４０９により検出される。
【００２７】
アダプタ制御部３０９，４０９はそれぞれ、中間アダプタ３０，４０内の各部の動作を制御する。アダプタ制御部３０９，４０９はそれぞれ、アダプタ第２通信部３０８，４０８を通じた第２の通信によってカメラ本体２０から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。また、アダプタ制御部３０９，４０９は、制御コマンドに対応するアダプタ制御を行う。さらに、アダプタ制御部３０９，４０９は、第２の通信によりカメラ本体２０から送信された送信要求コマンドに対応する中間アダプタ３０，４０の光学情報やアダプタ操作部３１０，４１０の操作情報を第２の通信によりカメラ本体２０に送信する。
【００２８】
カメラ本体２０は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０４、カメラ制御部２０５および映像表示部２０６を有する。撮像素子２０４は、ＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子であり、撮像光学系により形成された被写体像を撮像（光電変換する）。映像表示部２０６は、撮像により生成された映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示したり、撮像により記録された画像を再生表示したりする。
【００２９】
カメラ制御部２０５は、不図示の撮像指示スイッチや各種設定スイッチ等のカメラ操作部２０９の操作に応じてカメラ本体２０内の各部の動作を制御する。例えば露出制御のために撮像素子２０４の露光時間を制御する。また、カメラ制御部２０５は、第１の通信によって交換レンズ１０および中間アダプタ３０，４０に制御コマンドを送信する。例えば、カメラ制御部２０５は、カメラ操作部２０９に含まれるズームスイッチの操作に応じて、ズーム制御に関する制御コマンドを交換レンズ１０に送信する。また、カメラ制御部２０５は、交換レンズ１０に対して、映像信号の輝度情報に応じた光量調節制御に関する制御コマンドや、撮像素子２０４から得られたフォーカス情報に応じたフォーカス制御に関する制御コマンドを送信する。
【００３０】
さらにカメラ制御部２０５は、交換レンズ１０および中間アダプタ３０，４０に対して、光学情報を取得するための送信要求コマンドを送信し、交換レンズ１０からのレンズ光学情報および中間アダプタ３０，４０からのアダプタ光学情報を受信する。またカメラ制御部２０５は、交換レンズ１０および中間アダプタ３０，４０からのレンズおよびアダプタ操作部１１６，３１０，４１０の操作情報を受信し、これに応じた制御コマンドを交換レンズ１０および中間アダプタ３０，４０に送信する。すなわち、カメラ制御部２０５は、通常動作状態において、カメラ本体２０、交換レンズ１０および中間アダプタ３０，４０に設けられた複数の操作部材の操作に応じた動作を行う。
【００３１】
次に、第１の通信について、図２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。ここでは第の１通信がクロック同期式の通信である例を説明する。図２（ａ）は、第１の通信を行うための構成を示している。第１通信接点群１０２，４０３，４０５，３０３，３０５，２０２の各接点群は、クロックラインＬＣＬＫの端子として、第１ＬＣＬＫ端子１０２ａ，４０３ａ，４０５ａ，３０３ａ，３０５ａ，２０２ａを含む。クロックラインＬＣＬＫは、カメラ第１通信部２０７からクロック同期通信を行うために出力されるクロック信号用の信号ラインである。また、第１通信接点群１０２，４０３，４０５，３０３，３０５，２０２の各接点群は、データラインＤＣＬの端子として、第１ＤＣＬ端子１０２ｂ，４０３ｂ，４０５ｂ，３０３ｂ，３０５ｂ，２０２ｂが含まれている。データラインＤＣＬは、カメラ第１通信部２０７からクロック同期通信のデータ信号が出力される信号ラインである。さらに第１通信接点群１０２，４０３，４０５，３０３，３０５，２０２の各接点群は、データラインＤＬＣの端子として、第１ＤＬＣ端子１０２ｃ，４０３ｃ，４０５ｃ，３０３ｃ，３０５ｃ，２０２ｃが含まれている。データラインＤＬＣは、レンズ第１通信部１１４からクロック同期通信のデータ信号が出力される信号ラインである。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、クロックラインＬＣＬＫとデータラインＤＣＬは、交換レンズ１０内でプルアップされている。また、クロックラインＬＣＬＫとデータラインＤＬＣは、カメラ本体２０内でプルアップされている。
【００３３】
中間アダプタ３０，４０内のクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬおよびデータラインＤＬＣはそれぞれ、第１通信接点群３０３，３０５間および第１通信接点群４０３，４０５間で短絡されている。
【００３４】
図２（ｂ）は、第１の通信が行われているときのクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬおよびデータラインＤＬＣの信号波形を示している。カメラ第１通信部２０７は、クロックラインＬＣＬＫにクロック信号を出力し、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＣＬにＢ７〜Ｂ０の８ビットのデータを出力する。レンズ第１通信部１１４は、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＬＣにＢ７〜Ｂ０の８ビットのデータを出力する。カメラ第１通信部２０７は、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＬＣからのＢ７〜Ｂ０の８ビットのデータを受信する。レンズ第１通信部１１４は、クロック信号の立ち上がりに合わせてデータラインＤＣＬからのＢ７〜Ｂ０の８ビットのデータを受信する。このようにして、カメラ第１通信部２０７とレンズ第１通信部１１４がデータを互いに送受信することができる。
【００３５】
レンズ第１通信部１１４は、データラインＤＣＬからの８ビットデータＢ７〜Ｂ０を受信すると、クロックラインＬＣＬＫを時間Ｔｂｕｓｙの間、クロック信号をＬＯＷに維持し、時間Ｔｂｕｓｙが経過するとクロック信号のＬＯＷ維持を解除する。時間Ｔｂｕｓｙは、交換レンズ１０が受信したデータを処理する時間であり、カメラ第１通信部２０７はデータ送信後にクロックラインＬＣＬＫがＬＯＷからＨＩＧＨに変化するまで次のデータ送信を行わない。カメラ第１通信部２０７とレンズ第１通信部１１４は、以上の処理を繰り返すことで第１の通信によるデータ送受信を行う。
【００３６】
以上、第１の通信がクロック同期式の通信である場合を例に説明したが、調歩同期式の通信を採用してもよい。図１０を用いて、図２（a）に説明した構成を用いて調歩同期式によりカメラ第１通信部２０７とレンズ第１通信部１１４との間で通信される信号波形について説明する。
【００３７】
図１０は３線を用いた調歩同期式の通信における信号波形を示している。３線を用いた調歩同期式の通信では、前述のクロックラインＬＣＬＫを、送信要求ラインＲＴＳとして用いる。送信要求ラインＲＴＳは、データラインＤＣＬによる通信とデータラインＤＬＣによる通信のタイミングを制御する信号をカメラ第１通信部２０７からレンズ第１通信部１１４へ送信するための信号ラインである。
【００３８】
例えば、カメラ第１通信部２０７からレンズ第１通信部１１４へのレンズデータの送信要求（送信指示）や後述する通信処理の切替え要求（切替え指示）等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号レベル（電圧レベル）をＨｉｇｈ（第１のレベル）とＬｏｗ（第２のレベル）との間で切り替えることで行う。以下の説明では、送信要求ラインＲＴＳに供給される信号を送信要求信号ＲＴＳという。
【００３９】
送信要求信号ＲＴＳは、通信マスタとしてのカメラ第１通信部２０７から通信スレーブとしてのレンズ第１通信部１１４に送られる。レンズ第１通信部１１４が送信要求信号ＲＴＳを受信すると、図１０に示すようにレンズデータ信号ＤＬＣの１フレームの送信開始をカメラ第１通信部２０７に通知するため、レンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルを１ビット期間の間Ｌｏｗとする。この１ビット期間を１フレームの開始を示すスタートビットＳＴと呼ぶ。すなわち、このスタートビットＳＴからデータフレームが開始される。スタートビットＳＴは、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームごとにその先頭ビットに設けられている。
【００４０】
続いて、レンズ第１通信部１１４は、次の２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのレンズデータを送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終わる。そして、レンズ第１通信部１１４は、１０ビット目に１ビットのパリティー情報ＰＡを付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間のレンズデータ信号ＤＬＣの信号レベルをＨｉｇｈとする。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレーム期間が終了する。以上説明した構成により、調歩同期式の通信で第１の通信を行うことができる。
【００４１】
次に、第２の通信について、図１１を用いて説明する。カメラ本体２０と交換レンズ１０と中間アダプタ３０と中間アダプタ４０との間に構成される「一対多」の通信が可能な通信回路の１つについて説明する。なお、通信回路は「一対多」の通信が可能であればこの限りではない。さらに、複数の通信回路を持つ場合は、他の通信回路についてはクロック同期式のシリアル通信やＵＡＲＴ通信のような「一対一」の通信でも構わない。
【００４２】
カメラ第２通信部２０８、レンズ第２通信部１１５、アダプタ第２通信部３０８、４０８は、第１の通信と同様に接点部を介して接続される。より具体的には、前述の第２通信接点群１０３，４０４，４０６，３０４，３０６，２０３を介して接続される。本実施例において、第２通信接点群１０３，４０４，４０６，３０４，３０６，２０３は各々ＣＳ信号端子１０３ａ，４０４ａ，４０６ａ，３０４ａ，３０６ａ，２０３ａとＤＡＴＡ信号端子１０３ｂ，４０４ｂ，４０６ｂ，３０４ｂ，３０６ｂ，２０３ｂを有する。カメラ第２通信部２０８、レンズ第２通信部１１５およびアダプタ第２通信部３０８は、ＣＳ信号端子を介して接続されたＣＳ信号ライン、ＤＡＴＡ信号端子を介して接続されたＤＡＴＡ信号ラインを用いて通信を行う。
【００４３】
カメラ通信回路は接地スイッチ２２１と入出力切り換えスイッチ２２２によって構成されている。レンズ通信回路は接地スイッチ１２１と入出力切り換えスイッチ１２２によって構成されている。アダプタ通信回路は接地スイッチ３２１，４２１と入出力切り換えスイッチ３２２，４２２によって構成されている。
【００４４】
ＣＳ信号ラインは、通信のフロー制御を行うための信号を伝搬するための信号ラインである。また、ＤＡＴＡ信号ラインは、送受信するデータを伝搬するための信号ラインである。
【００４５】
ＣＳ信号ラインはカメラ第２通信部２０８とアダプタ第２通信部３０８およびレンズ第２通信部１１５に接続されており、信号ラインの状態（Ｈｉ／Ｌｏｗ）を検出可能な構成としている。またＣＳ信号ラインはカメラ本体内で不図示の電源にプルアップ接続されている。ＣＳ信号ラインは交換レンズ１０の接地スイッチ１２１、カメラ本体２０の接地スイッチ２２１および中間アダプタの接地スイッチ３２１，４２１を介してＧＮＤと接続可能な構成としている（オープンドレイン接続）。この構成により、交換レンズ１０、カメラ本体２０および中間アダプタ３０，４０はそれぞれ、接地スイッチをオン（接続）することによりＣＳ信号ラインの状態をＬｏｗにすることが可能である。一方、交換レンズ１０、カメラ本体２０および中間アダプタ３０，４０の全てが各々の接続スイッチをオフ（遮断）することで、ＣＳ信号ラインの状態をＨｉとすることができる。ＣＳ信号ラインは、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信を区別するため、もしくはＰ２Ｐ通信における通信方向の切り替え等に用いられる。
【００４６】
ＤＡＴＡ信号ラインは、データの伝搬方向を切り換えながら使用可能な単線の双方向データ送信線である。ＤＡＴＡ信号ラインは、交換レンズ１０の入出力切り換えスイッチ１２２を介してレンズ第２通信部１１５と接続可能である。また、ＤＡＴＡ信号ラインは、カメラ本体２０の入出力切り換えスイッチ２２２を介してカメラ第２通信部２０８と接続可能である。また、ＤＡＴＡ信号ラインは、中間アダプタ３０，４０の入出力切り換えスイッチ３２２，４２２を介してアダプタ第２通信部３０８，４０８とそれぞれ接続可能である。それぞれのマイコンにはデータを送信するためのデータ出力部（ＣＭＯＳ方式）とデータを受信するためのデータ入力部（ＣＭＯＳ方式）が備えられている。入出力切り換えスイッチを操作することでＤＡＴＡ信号ラインをデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。この構成により、交換レンズ１０、カメラ本体２０および中間アダプタ３０，４０は自分がデータを送信する場合にはＤＡＴＡ信号ラインをデータ出力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ送信が可能となる。一方、交換レンズ１０、カメラ本体２０および中間アダプタ３０，４０は自分がデータを受信する場合にはＤＡＴＡ信号ラインをデータ入力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ受信が可能となる。
【００４７】
ここで、ＣＳ信号とデータ信号により行われるブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信について述べる。ＣＳ信号ラインはいずれかのユニットがＧＮＤに接続するとＬＯＷに落ちるので、ブロードキャスト通信のきっかけとして使用される。
【００４８】
通信の主体であるカメラ本体がＣＳ信号ラインをＬｏｗに引くことでブロードキャスト通信が開始される。ＣＳ信号ラインがＬｏｗのときにＤＡＴＡ線によりアクセサリが受信したデータは、ブロードキャストされたデータであると判断する。
【００４９】
また、各アクセサリがＣＳ信号ラインをＬｏｗに引くことでカメラ本体にブロードキャスト通信をリクエストすることができる。
【００５０】
ＣＳ信号ラインのＬｏｗを検知したユニットは、ブロードキャストの処理中は自身の接地スイッチを入れておくことで、ブロードキャスト通信に対する処理が継続していることを他のユニットに周知することが可能である。第２ｋ通信はブロードキャスト通信で始まり、ブロードキャスト通信で終わると規定することで、アクセサリのＤＡＴＡ信号ラインは基本的に受信状態を維持しておけばよい。カメラがアクセサリとＰ２Ｐ通信を行う場合には、まずブロードキャスト通信により通信対象のアクセサリを指定する。ブロードキャスト通信の送信を完了したカメラと指定されたアクセサリはＰ２Ｐ通信を行う。
【００５１】
Ｐ２Ｐ通信では、まずカメラがデータを送信し、それを受けたアクセサリがカメラへデータを送信する。以後、これが交互に行われる。Ｐ２Ｐ通信においては、通信中のＣＳ信号はＨＩＧＨを維持することでブロードキャスト通信と区別される。Ｐ２Ｐ通信におけるＣＳ信号はビジー信号として使用される。すなわち、カメラおよびアクセサリが相手に自身からのデータ送信が終了した旨を通知するためにＬｏｗにし、データ受信の準備が整ったことを通知するためにＨｉｇｈにする。Ｐ２Ｐ通信が終了すると、カメラがＰ２Ｐ通信の終了をブロードキャスト通信する。
【００５２】
このようにして、カメラは複数のアクセサリと２本の通信ラインを介してデータ通信を行うことができる。
【００５３】
なお、図１２では通信回路の一例について示したが、他の通信回路の構成でもよい。例えば、ＣＳ信号ラインをカメラ本体２０内でＧＮＤにプルダウン接続し、交換レンズ１０の接地スイッチ１２１、カメラ本体２０の接地スイッチ２２１および中間アダプタ３０，４０の接地スイッチ３２１，４２１を介して不図示の電源と接続可能な構成としてもよい。またＤＡＴＡ信号ラインは常に各々のデータ入力部に接続される構成とし、ＤＡＴＡ信号ラインと各々のデータ出力部との接続／遮断をスイッチにより操作可能な構成としてもよい。
【００５４】
第２の通信は、第１の通信と同じ通信方式で行ってもよいし、双方向の調歩同期式通信、マスタ・スレーブ方式、トークンパッシング方式等で実現してもよい。
【００５５】
次に、図３および図４を用いて、カメラ本体２０に交換レンズ１０のみが装着された場合において、カメラ本体２０が交換レンズ１０のスリープ解除操作を指定した上で、交換レンズ１０とともに通常動作状態からスリープ状態に移行する処理について説明する。スリーブ状態は、スタンバイ状態ということもでき、通常動作状態に比べて消費電力が少ない省電力状態である。また、交換レンズ１０のスリープ解除操作の指定とは、交換レンズ１０が有する複数の操作部材のうち、その操作によってカメラシステムがスリーブ状態から通常動作状態に復帰する（スリープ状態を解除する）特定操作部材を指定することを意味する。交換レンズ１０においてスリープ解除操作が行われると、レンズ制御部１１３はカメラ制御部２０５に対して通信要求を送信し、これを受信したカメラ本体２０がスリープ状態から通常動作状態に復帰する。
【００５６】
図３および図４は、交換レンズ１０が装着されたカメラ本体２０の電源が投入された後に、カメラ本体２０と交換レンズ１０がスリープ状態に移行し、その後の交換レンズ１０におけるスリープ解除操作に応じて通常動作状態に復帰する一連の処理を示す。カメラ本体２０は、スリープ解除操作が互いに異なる複数のスリープモードを設定することができる。スリープモードは、スリープ状態において交換レンズ１０に設けられたレンズ操作部１１６の複数の操作部材のうちどの操作部材の操作に応じて通常動作状態に復帰するかを示す。以下の説明において、Ｓはステップを意味する。また、カメラ制御部２０５およびレンズ制御部１１３は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。
【００５７】
Ｓ３０１にて、カメラ制御部２０５は、カメラ本体２０の電源が投入されることに応じてＳ３０２に進み、交換レンズ１０に電源を供給する。Ｓ３０３では、カメラ本体２０からの電源供給によって交換レンズ１０（レンズ制御部１１３）が起動する。
【００５８】
次にＳ３０４では、カメラ制御部２０５は、第１の通信によりレンズ制御部１１３と初期通信を行う。初期通信では、カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３から、交換レンズ１０に固有の識別（ＩＤ）情報と、レンズ光学情報および交換レンズ１０が有する機能を示す情報を取得する。交換レンズ１０が有する機能を示す情報には、レンズ操作部１１６に含まれる複数の操作部材の機能を示す情報が含まれる。複数の操作部材の機能を示す情報は、ＩＤ情報に含まれていてもよい。
【００５９】
また、初期通信において、カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３に対して、交換レンズ１０の対応スリープモードの送信を要求する。該送信要求を受けたレンズ制御部１１３は、Ｓ３０５にてカメラ制御部２０５に対応スリープモードを送信する。交換レンズ１０の対応スリープモードは、その交換レンズ１０（レンズ操作部１１６）が有する複数の操作部材のうちスリープ状態でその操作を検出可能な特定操作部材を示す。
【００６０】
スリープモードの表現方法としては、表１−１に示すように、交換レンズ１０に設けられた複数の操作部材のそれぞれに対して予め０〜７のビット（ｂｉｔ）を割り当てておき、特定操作部材に対応したビットに１を立てる方法が挙げられる。また、表１−２に示すように、ビット０に示す１つの特定操作部材からビット１〜７の順に特定操作部材を増やしていくようにスリープモードを設定してもよい。本実施例では、表１−１に示すスリープモードを用いる場合について説明する。
【００６１】
表１−１および表１−２において、「ＡＭ／ＭＦスイッチ」はオートフォーカスとマニュアルフォーカスを選択する機能を有するスイッチを示し、「ＩＳスイッチ」は防振動作をオン／オフする機能を有するスイッチを示す。「フォーカスリング」はマニュアルフォーカスを操作する機能が割り当てられたレンズ操作リングを示す。「コントロールリング」は絞り値、シャッター速度、撮像素子２０４の感度および露出補正値等の変更機能が割り当てられたレンズ操作リングとしての電子式コントロールリング（これについては後述する）を示す。「倍率変更リング」はズーム倍率を変更する機能が割り当てられたレンズ操作リングを示し、「可変ＮＤ変更リング」はＮＤフィルタの撮像光路への挿入度合い、すなわち減光率を変更する機能が割り当てられたレンズ操作リングを示す。「●●スイッチ」は「ＡＭ／ＭＦスイッチ」や「ＩＳスイッチ」以外の機能を有するスイッチを示し、「▲▲リング」はフォーカスリング、コントロールリング、倍率変更リングおよび可変ＮＤ変更リング以外の機能が割り当てられたレンズ操作リングを示す。
【００６２】
【表１】
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【００６３】
次にＳ３０６において、カメラ制御部２０５は、交換レンズ１０に対して設定するスリープモードを決定する。スリープモードの決定には、Ｓ３０４で取得した交換レンズ１０の対応スリープモードに加え、レンズ操作部１１６の複数の操作部材に割り当てられた機能や、その機能が現在のカメラ本体２０の設定や撮像モードに対して有効か等の機能判定結果が加味される。Ｓ３０６の詳細については後に図５を用いて説明する。この段階では、カメラ制御部２０５は、決定したスリープモードをレンズ制御部１１３に通知しない。
【００６４】
次のＳ３０７からＳ３０９に進んでＳ３０７に戻る処理は、カメラシステムの通常動作状態でカメラ制御部２０５が行う処理を示す。カメラ制御部２０５は、通常動作状態において後述するスリープ設定変更要因が発生せず（Ｓ３０７）、かつカメラシステムに対するユーザによる操作が所定時間の間に行われたときは（Ｓ３０９）、スリープ状態に移行することなくＳ３０７に戻る。
【００６５】
一方、カメラ制御部２０５は、通常動作状態においてスリープ設定変更要因が発生したときは（Ｓ３０７）、Ｓ３０８に進んでスリープモードを再決定してＳ３０９に進む。スリープ設定変更要因とは、Ｓ３０６でスリープモードを決定したときから各操作部材の機能や撮像モードが変化する等、スリープモードの再決定が必要となる事象である。
【００６６】
Ｓ３０９において通常動作状態にてカメラシステムに対するユーザによる操作が所定時間の間行われなかったときは、カメラ制御部２０５は、Ｓ３１０に進んで、Ｓ３０６またはＳ３０８で決定したスリープモードをレンズ制御部１１３に通知する。交換レンズ１０をスリープ状態に移行させる直前に交換レンズ１０にスリープモードを通知することで、通常動作状態での通信量を低減することができる。
【００６７】
次にＳ３１１においてカメラ制御部２０５からスリープモードの通知を受けたレンズ制御部１１３は、通知されたスリープモードを自身の対応スリープモードと照合する。通知されたスリープモード（つまりは特定操作部材）が自身の対応スリープモードに合致する場合は、レンズ制御部１１３は、通知されたスリープモードを今回の交換レンズ１０におけるスリープモードとして設定する。この際、レンズ制御部１１３はカメラ制御部２０５に対してＡＣＫ等の応答を返してもよい。
【００６８】
Ｓ３１１で交換レンズ１０に対するスリープモードの設定が正常に行われると、カメラ制御部２０５はＳ３１２に進み、レンズ制御部１１３に通常動作状態からスリープ状態への移行命令であるスリープ命令を送信する。Ｓ３１３では、レンズ制御部１１３はスリープ命令を受信する。この際、レンズ制御部１１３は、カメラ制御部２０５に対してＡＣＫ等の応答を返してもよい。
【００６９】
Ｓ３１２の次のＳ３１４において、カメラ制御部２０５は自身も通常動作状態からスリープ状態に移行する。さらにレンズ制御部１１３も、Ｓ３１５において、通常動作状態から通知されたスリープモードでのスリープ状態に移行する。この際、レンズ制御部１１３は、レンズ操作部１１６に含まれる複数の操作部材のうちスリープモードで指定された特定操作部材の操作の検出のみを可能としてスリープ状態に移行する。言い換えれば、レンズ制御部１１３は、スリープ状態では特定操作部材以外の操作部材の操作を検出しない。
【００７０】
一方、Ｓ３１４にてスリープ状態に移行したカメラ制御部２０５は、Ｓ３１９にてカメラ操作部２０９におけるいずれかの操作部材の操作が検出されると、Ｓ３２１に進み、スリープ状態から通常動作状態に復帰する。この際、カメラ制御部２０５は、第１の通信によってレンズ制御部１１３に対してスリープ解除命令を送信する。
【００７１】
スリープ状態にあるレンズ制御部１１３は、Ｓ３１６で特定操作部材の操作を検出するか、Ｓ３１７でカメラ制御部２０５からスリープ解除命令を受信するまではスリープ状態を維持する。
【００７２】
Ｓ３１６にて特定操作部材の操作を検出したレンズ制御部１１３は、Ｓ３１８に進んでスリープ状態から通常動作状態に移行する。この際、レンズ制御部１１３は、第１の通信によってカメラ制御部２０５にスリープ解除要求を送信する。スリープ解除要求は、カメラ制御部２０５に対して通信を要求するものであってもよい。スリープ解除要求（または通信要求）を送信する以外に、第１通信経路のＬＣＬＫ信号ラインまたは送信要求ラインＲＴＳの信号レベルをスリープ状態から変化させることによってカメラ制御部２０５にスリープ解除（または通信）を要求してもよい。また、Ｓ３１７でカメラ制御部２０５からスリープ解除命令を受信したレンズ制御部１１３は、Ｓ３１８に進んでスリープ状態から通常動作状態に移行する。Ｓ３１８の後、レンズ制御部１１３はＳ３１１に戻る。
【００７３】
Ｓ３１９にてカメラ操作部２０９におけるいずれの操作部材の操作も検出されない場合は、カメラ制御部２０５はＳ３２０に進んでレンズ制御部１１３からスリープ解除要求を受信したか否かを判定する。カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３からスリープ解除要求を受信した場合は、Ｓ３２１に進んでスリープ状態から通常動作状態に復帰する。この後、カメラ制御部２０５はＳ３０７に戻る。
【００７４】
次に、図５を用いて、交換レンズ１０の電子式コントロールリング（以下、レンズコントロールリングという）を特定操作部材として指定する場合を例として、Ｓ３０６においてスリープモードを決定する処理について説明する。この処理では、現在のカメラ本体２０の設定等に基づいて、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビット（例えば表１−１中のｂｉｔ３）に１を立てるか０にするかを決定する。
【００７５】
レンズコントロールリングには、ユーザが選択可能なカメラ設定値を変更する機能がユーザにより任意に割り当てられる。例えば、前述したように、絞り値Ａｖ、シャッター速度Ｔｖ、撮像素子２０４の感度（ＩＳＯ感度）および露出補正値の変更機能が割り当てられる。
【００７６】
Ｓ４０１にて本処理を開始したカメラ制御部２０５は、Ｓ４０２において、Ｓ３０４で取得した交換レンズ１０の対応スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットが１であるか否（０）かを確認する。該ビットが０である場合は、交換レンズ１０はレンズコントロールリングの操作によるスリープ状態の解除には対応していないと判断して、Ｓ４０６に進む。Ｓ４０６では、カメラ制御部２０５は、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを０にする。
【００７７】
一方、Ｓ４０２において、Ｓ３０４で取得した対応スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットが１である場合は、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応したビットを１とすることが可能である。カメラ制御部２０５は、該ビットを１とするか否かを判断するために次のＳ４０３に進む。
【００７８】
Ｓ４０３では、カメラ制御部２０５は、現在のカメラ本体２０の設定（以下、カメラ設定という）においてレンズコントロールリングに対して機能が割り当てられているか否かを確認する。カメラ設定においてレンズコントロールリングに機能が割り当てられていない場合は、カメラ制御部２０５はＳ４０６に進み、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを０とする。一方、カメラ設定においてレンズコントロールリングに機能が割り当てられている場合は、カメラ制御部２０５はＳ４０４に進む。
【００７９】
Ｓ４０４では、カメラ制御部２０５は、現在のカメラ本体２０において設定されている撮像モード（以下、設定撮像モードという）においてレンズコントロールリングに割り当てられた機能が有効か無効かを確認する。ここにいう撮像モードは、最適な露光量Ｅｖを得るために、ユーザが選択した撮像パラメータを固定して撮像を行うモードである。
【００８０】
露光量Ｅｖは、それぞれ撮像パラメータである絞り数値Ａｖとシャッター速度Ｔｖを用いて式（１）のように求められる。
Ｅｖ＝Ａｖ＋Ｔｖ      （１）
撮像モードの例としては、絞り（Ａｖ）優先モード、シャッター速度（Ｔｖ）優先モード、長時間露光モード（Ｂｕｌｂ）等がある。設定撮像モードが絞り優先モードであれば、Ａｖがユーザ指定による固定値となり、最適露出（Ｅｖ）を得るために被写体の明るさによってＴｖが自動的に設定される。このため、絞り優先モードにおいては、シャッター速度の設定は意味を持たない。この場合、絞り優先モードにおけるシャッター速度の変更機能は無効であると表現する。同様に、シャッター速度優先モードにおいては、絞り値の変更機能は無効である。一方、設定撮像モードとして絞り優先モードまたはシャッター速度優先モードが選択されていて、レンズコントロールリングに絞り値の変更機能が割り当てられている場合は、該変更機能は有効である。
【００８１】
このようにして、カメラ制御部２０５は、Ｓ４０４において、設定撮像モードとレンズコントロールリングに割り当てられた機能とを比較する。レンズコントロールリングに割り当てられた機能が有効であれば、カメラ制御部２０５はＳ４０５に進み、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを１とする。レンズコントロールリングに割り当てられた機能が無効であれば、カメラ制御部２０５はＳ４０６に進み、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを０とする。
【００８２】
Ｓ４０５またはＳ４０６の後は、カメラ制御部２０５はＳ４０７に進んで本処理を終了する。
【００８３】
本実施例では、カメラ本体２０（カメラ制御部２０５）が交換レンズ１０（レンズ制御部１１３）からその対応スリープモードを取得し、該対応スリープモードとカメラ設定や設定撮像モードとの関係から交換レンズ１０に適切なスリープモードを設定する。また、本処理を周期的に行うことで、通常動作状態においてカメラ設定が変更された場合でも、その変更に合わせてスリープモードを変更することが可能である。これにより、レンズ操作部１１６における特定操作部材の操作に応じてのみカメラシステムをスリープ状態から通常動作状態に復帰させることができる。特定操作部材以外の操作部材の操作を検出しないことで、カメラシステムの消費電力を削減することができる。
【実施例２】
【００８４】
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１では、カメラ本体２０に交換レンズ１０を装着した撮像システムについて説明した。本実施例では、カメラ本体２０と交換レンズ１０との間に中間アダプタ３０が装着された撮像システムについて説明する。本実施例ではカメラ本体２０と交換レンズ１０との間に１つの中間アダプタが装着される場合について説明するが、２つ以上の中間アダプタが装着される場合でも、同様の処理を行うことで、適切なスリープモードを設定することができる。
【００８５】
図６、図７および図８は、中間アダプタ３０および交換レンズ１０が装着されたカメラ本体２０の電源投入後に、カメラ本体２０、中間アダプタ３０および交換レンズ１０がスリープ状態に移行し、その後の中間アダプタ３０または交換レンズ１０におけるスリープ解除操作に応じて通常動作状態に復帰する一連の処理を示す。
【００８６】
Ｓ５０１にて、カメラ制御部２０５は、カメラ本体２０の電源が投入されることに応じてＳ５０２に進み、交換レンズ１０および中間アダプタ３０に電源を供給する。Ｓ５０３では、カメラ本体２０からの電源供給によって交換レンズ１０（レンズ制御部１１３）が起動する。Ｓ５２２では、カメラ本体２０からの電源供給によって交換レンズ３０（アダプタ制御部３０９）が起動する。
【００８７】
次にＳ５０４では、カメラ制御部２０５は、第１の通信によりレンズ制御部１１３と初期通信を行う。初期通信では、カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３から、交換レンズ１０に固有の識別（レンズＩＤ）情報と、レンズ光学情報および交換レンズ１０が有する機能を示す情報を取得する。交換レンズ１０が有する機能を示す情報には、レンズ操作部１１６に含まれる複数の操作部材の機能を示す情報が含まれる。複数の操作部材の機能を示す情報は、レンズＩＤ情報に含まれていてもよい。
【００８８】
また、初期通信において、カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３に対して、交換レンズ１０の対応スリープモードの送信を要求する。該送信要求を受けたレンズ制御部１１３は、Ｓ５０５にてカメラ制御部２０５に対応スリープモードを送信する。交換レンズ１０の対応スリープモードは、その交換レンズ１０（レンズ操作部１１６）が有する複数の操作部材のうちスリープ状態でその操作を検出可能な特定操作部材を示す。スリープモードの表現方法は、実施例１で説明したものと同様である。
【００８９】
次にＳ５２３では、カメラ制御部２０５は、第２の通信によりアダプタ制御部３０９と初期通信を行う。初期通信では、カメラ制御部２０５は、アダプタ制御部３０９から、中間アダプタ３０に固有の識別（アダプタＩＤ）情報と、アダプタ光学情報および中間アダプタ３０が有する機能を示す情報を取得する。中間アダプタ３０が有する機能を示す情報には、アダプタ操作部３１０に含まれる複数の操作部材の機能を示す情報が含まれる。複数の操作部材の機能を示す情報は、アダプタＩＤ情報に含まれていてもよい。
【００９０】
また、初期通信において、カメラ制御部２０５は、アダプタ制御部３０９に対して、中間アダプタ３０の対応スリープモードの送信を要求する。該送信要求を受けたアダプタ制御部３０９は、Ｓ５２４にてカメラ制御部２０５に対応スリープモードを送信する。中間アダプタ３０の対応スリープモードは、その中間アダプタ３０（アダプタ操作部３１０）が有する複数の操作部材のうちスリープ状態でその操作を検出可能な特定操作部材を示す。スリープモードの表現方法は、実施例１で説明した交換レンズ１０に対するものと同様である。
【００９１】
なお、カメラ制御部２０５は、交換レンズ１０との初期通信と中間アダプタ３０との初期通信を順に行ってもよいが、第１および第２通信経路を利用して並行して行った方が短時間で交換レンズ１０および中間アダプタ３０との初期通信を完了することができる。
【００９２】
次にＳ５０６において、カメラ制御部２０５は、交換レンズ１０と中間アダプタ３０に対してそれぞれ設定するスリープモードを決定する。交換レンズ１０に対するスリープモードの決定には、Ｓ３０６と同様に、Ｓ５０４で取得した交換レンズ１０の対応スリープモードに加え、レンズ操作部１１６の複数の操作部材に割り当てられた機能や、その機能がカメラ本体２０の現在の設定や撮像モードに対して有効か等の機能判定結果が加味される。また、中間アダプタ３０に対するスリープモードの決定には、Ｓ５２３で取得した中間アダプタ３０の対応スリープモードに加え、アダプタ操作部３１０の複数の操作部材に割り当てられた機能や、その機能がカメラ本体１０の現在の設定や撮像モードに対して有効か否か、さらには交換レンズ１０が有する機能も加味される。
【００９３】
Ｓ５０６の詳細については後に図９を用いて説明する。この段階では、カメラ制御部２０５は、決定したスリープモードをレンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９に通知しない。
【００９４】
次のＳ５０７からＳ５０９に進んでＳ５０７に戻る処理は、カメラシステムの通常動作状態でカメラ制御部２０５が行う処理を示す。カメラ制御部２０５は、通常動作状態において後述するスリープ設定変更要因が発生せず（Ｓ５０７）、かつカメラシステムに対するユーザによる操作が所定時間の間に行われたときは（Ｓ５０９）、スリープ状態に移行することなくＳ５０７に戻る。
【００９５】
一方、カメラ制御部２０５は、通常動作状態においてスリープ設定変更要因が発生したときは（Ｓ５０７）、Ｓ５０８に進んでスリープモードを再決定してＳ５０９に進む。スリープ設定変更要因とは、Ｓ５０６でスリープモードを決定したときから各操作部材の機能や撮像モードが変化する等、スリープモードの再決定が必要となる事象である。また、中間アダプタ３０に対するスリープモードの再決定においては、レンズ交換や交換レンズ１０の設定が変更される等の交換レンズ１０側での変更も加味される。カメラシステムの状態によっては、交換レンズ１０に対するスリープモードと中間アダプタ３０に対するスリープモードとが互いに異なる場合もある。
【００９６】
Ｓ５０９において通常動作状態にてカメラシステムに対するユーザによる操作が所定時間の間行われなかったときは、カメラ制御部２０５は、Ｓ５１０に進む。
【００９７】
Ｓ５１０では、カメラ制御部２０５は、Ｓ５０６またはＳ５０８で決定した交換レンズ１０のスリープモードを第１の通信によりレンズ制御部１１３に通知する。また、カメラ制御部２０５は、決定した中間アダプタ３０のスリープモードを第２の通信によりアダプタ制御部３０９に通知する。交換レンズ１０と中間アダプタ３０をスリープ状態に移行させる直前にこれらにスリープモードを通知することで、通常動作状態での通信量を低減することができる。また、カメラ制御部２０５からレンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９へのスリープモードの通信は、それぞれを第１および第２通信経路を利用して並行して行った方が短時間で完了することができる。
次にＳ５１１においてカメラ制御部２０５からスリープモードの通知を受けたレンズ制御部１１３は、通知されたスリープモードを自身の対応スリープモードと照合する。また、Ｓ５２５においてカメラ制御部２０５からスリープモードの通知を受けたアダプタ制御部３０９は、通知されたスリープモードを自身の対応スリープモードと照合する。通知されたスリープモード（つまりは特定操作部材）が自身の対応スリープモードに合致する場合は、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９はそれぞれ、通知されたスリープモードを今回の交換レンズ１０および中間アダプタ３０におけるスリープモードとして設定する。この際、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９はカメラ制御部２０５に対してＡＣＫ等の応答を返してもよい。
【００９８】
Ｓ５１１で交換レンズ１０に対するスリープモードの設定が正常に行われると、カメラ制御部２０５はＳ５１２に進み、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９に通常動作状態からスリープ状態への移行命令であるスリープ命令を送信する。Ｓ５１３およびＳ５２６ではそれぞれ、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９はスリープ命令を受信する。この際、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９は、カメラ制御部２０５に対してＡＣＫ等の応答を返してもよい。
【００９９】
Ｓ５１２の次のＳ５１４において、カメラ制御部２０５は自身も通常動作状態からスリープ状態に移行する。さらにレンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９もそれぞれ、Ｓ５１５およびＳ５２７において、通常動作状態から通知されたスリープモードでのスリープ状態に移行する。この際、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９はそれぞれ、レンズ操作部１１６およびアダプタ制御部３０９に含まれる複数の操作部材のうちスリープモードで指定された特定操作部材の操作の検出のみを可能としてスリープ状態に移行する。言い換えれば、レンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９は、スリープ状態では特定操作部材以外の操作部材の操作を検出しない。
【０１００】
一方、Ｓ５１４にてスリープ状態に移行したカメラ制御部２０５は、Ｓ５１９にてカメラ操作部２０９におけるいずれかの操作部材の操作が検出されると、Ｓ５２１に進み、スリープ状態から通常動作状態に復帰する。この際、カメラ制御部２０５は、第１の通信によってレンズ制御部１１３にスリープ解除命令を、第２の通信によってアダプタ制御部３０９にスリープ解除命令を送信する。
【０１０１】
スリープ状態にあるレンズ制御部１１３およびアダプタ制御部３０９はそれぞれ、Ｓ５１６およびＳ５２８で特定操作部材の操作を検出するか、Ｓ５１７およびＳ５２９でカメラ制御部２０５からスリープ解除命令を受信するまではスリープ状態を維持する。
【０１０２】
例えば、Ｓ５１６にて特定操作部材の操作を検出したレンズ制御部１１３は、Ｓ５１８に進んでスリープ状態から通常動作状態に移行する。この際、レンズ制御部１１３は、第１の通信によってカメラ制御部２０５にスリープ解除要求を送信する。
【０１０３】
スリープ解除要求は、カメラ制御部２０５に対して通信を要求するものであってもよい。スリープ解除要求（または通信要求）を送信する以外に、第１通信経路の信号レベルをスリープ状態から変化させることによってカメラ制御部２０５にスリープ解除（または通信）を要求してもよい。また、Ｓ５１７でカメラ制御部２０５からスリープ解除命令を受信したレンズ制御部１１３は、Ｓ５１８に進んでスリープ状態から通常動作状態に移行する。Ｓ５１８の後、レンズ制御部１１３はＳ５１１に戻る。
【０１０４】
Ｓ５１９にてカメラ操作部２０９におけるいずれの操作部材の操作も検出されない場合は、カメラ制御部２０５はＳ５２０に進んでレンズ制御部１１３からスリープ解除要求を受信したか否かを判定する。カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３からスリープ解除要求を受信した場合は、Ｓ５２１に進んでスリープ状態から通常動作状態に復帰する。
【０１０５】
またＳ５２１では、カメラ制御部２０５は、アダプタ制御部３０９にスリープ解除命令を送信する。ここでは、カメラ制御部２０５は、レンズ制御部１１３からのスリープ解除要求を受けて通常動作状態に復帰したので、交換レンズ１０がすでに通常動作状態であることが分かっている。このため、カメラ制御部２０５は、第２の通信を用いてまだスリープ状態にある中間アダプタ３０（アダプタ制御部３０９）にスリープ解除命令を送信する。
【０１０６】
Ｓ５２９にてカメラ制御部２０５からスリープ解除命令を受信したアダプタ制御部３０９は、スリープ状態から通常動作状態に復帰する。そして、アダプタ制御部３０９はＳ５２５に戻る。この後、カメラ制御部２０５はＳ５０７に戻る。
【０１０７】
なお、レンズ制御部１１３より先にＳ５２８にてアダプタ制御部３０９が特定操作部材の操作を検出し、Ｓ５３０にてアダプタ制御部３０９がスリープ状態から通常動作状態に復帰した場合は、アダプタ制御部３０９がカメラ制御部２０５にスリープ解除要求を送信する。
【０１０８】
スリープ解除要求は、カメラ制御部２０５に対して通信を要求するものであってもよい。スリープ解除要求（または通信要求）は、ＣＳ信号ラインの信号レベルの変化によって通知することができる。例えば、アダプタ制御部３０９がＣＳ信号ラインの信号レベルをＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへと変化させ、所定時間後にまたＨｉｇｈレベルへと変化させることで、スリープ解除要求（または通信要求）を通知するようにしてもよい。
【０１０９】
Ｓ５２０でアダプタ制御部３０９からのスリープ解除要求を受信したカメラ制御部２０５は、Ｓ５２１にて通常動作状態に復帰するとともに、レンズ制御部１１３に第１の通信によりスリープ解除命令を送信してこれを通常動作状態に復帰させる。
【０１１０】
また、図１に示したようにカメラ本体２０と交換レンズ１０との間に複数の中間アダプタが装着されている場合には、カメラ制御部２０５は、未だスリープ状態にある中間アダプタに対して第２の通信によりスリープ解除命令を送信してこれを通常動作状態に復帰させる。
【０１１１】
Ｓ５１７にてカメラ制御部２０５からスリープ解除命令を受信したレンズ制御部１１３は、スリープ状態から通常動作状態に復帰する。そして、レンズ制御部１１３はＳ５１１に戻る。この後、カメラ制御部２０５はＳ５０７に戻る。
【０１１２】
次に、図９を用いて、中間アダプタ３０の電子式コントロールリング（以下、アダプタコントロールリングという）を特定操作部材として指定する場合を例として、Ｓ５０６においてスリープモードを決定する処理について説明する。この処理では、現在のカメラ本体２０の設定等に基づいて、中間アダプタ３０用のスリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットに１を立てるか０にするかを決定する。交換レンズ１０用のスリープモードの決定処理は、実施例１にて図５を用いて説明したものと同じである。
【０１１３】
アダプタコントロールリングにも、ユーザが選択可能なカメラ設定値を変更する機能がユーザにより任意に割り当てられる。例えば、絞り値Ａｖ、シャッター速度Ｔｖ、撮像素子２０４の感度（ＩＳＯ感度）および露出補正値の変更機能が割り当てられる。
【０１１４】
Ｓ６０１にて本処理を開始したカメラ制御部２０５は、Ｓ６０２において、Ｓ５０４で取得した中間アダプタ３０の対応スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットが１であるか否（０）かを確認する。該ビットが０である場合は、中間アダプタ３０は電子式コントロールリングの操作によるスリープ状態の解除には対応していないと判断して、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６では、カメラ制御部２０５は、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを０にする。
【０１１５】
一方、Ｓ６０２において、Ｓ５０４で取得した対応スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットが１である場合は、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応したビットを１とすることが可能である。カメラ制御部２０５は、該ビットを１とするか否かを判断するために次のＳ６０３に進む。
【０１１６】
Ｓ６０３では、カメラ制御部２０５は、現在のカメラ本体２０の設定（カメラ設定）においてアダプタコントロールリングに対して機能が割り当てられているか否かを確認する。カメラ設定においてアダプタコントロールリングに機能が割り当てられていない場合は、カメラ制御部２０５はＳ６０６に進み、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを０とする。一方、カメラ設定においてアダプタコントロールリングに機能が割り当てられている場合は、カメラ制御部２０５はＳ６０８に進む。
【０１１７】
Ｓ６０８では、カメラ制御部２０５は、アダプタコントロールリングに割り当てられた機能が現在装着されている交換レンズにおいて有効か無効かを確認する。中間アダプタ等、交換レンズ以外のアクセサリにおける操作部材の操作のうち、交換レンズの機能に関連付いた操作は、その機能に非対応の交換レンズが装着されている場合は無効である。
【０１１８】
アダプタコントロールリングに割り当てられた機能が交換レンズにおいて無効である例としては、例えば、以下のものがある。絞り値変更用の操作部材の操作がギア等により直接、絞りユニットに伝達される操作系を有する交換レンズにおいて、アダプタコントロールリングに絞り変更機能が割り当てられた場合である。絞りユニットに対してこのような操作係を有する交換レンズは、カメラ本体に交換レンズが有する機能を通知する際に、カメラ本体からの絞り駆動要求には対応していないと通知する。
【０１１９】
交換レンズが有する機能は、Ｓ５０４で対応スリープモードを取得したタイミングで取得する。アダプタコントロールリングに割り当てられた機能が交換レンズにおいて無効であれば、カメラ制御部２０５はＳ６０６に進み、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを０とする。一方、その機能が交換レンズに対して有効なものである場合には、カメラ制御部２０５はＳ６０４に進む。
【０１２０】
Ｓ６０４では、カメラ制御部２０５は、現在のカメラ本体２０において設定されている撮像モード（設定撮像モード）においてアダプタコントロールリングに割り当てられた機能が有効か無効かを確認する。ここにいう撮像モードは、実施例１と同じである。
【０１２１】
アダプタコントロールリングに割り当てられた機能が有効であれば、カメラ制御部２０５はＳ６０５に進み、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを１とする。アダプタコントロールリングに割り当てられた機能が無効であれば、カメラ制御部２０５はＳ６０６に進み、スリープモードにおける「コントロールリング」に対応するビットを０とする。
【０１２２】
Ｓ６０５またはＳ６０６の後は、カメラ制御部２０５はＳ６０７に進んで本処理を終了する。
【０１２３】
この処理では、カメラ本体２０（カメラ制御部２０５）が交換レンズ１０（レンズ制御部１１３）からその対応スリープモードを取得し、該対応スリープモードとカメラ設定や設定撮像モードとの関係から交換レンズ１０に適切なスリープモードを設定する。また、本処理を周期的に行うことで、通常動作状態においてカメラ設定が変更された場合でも、その変更に合わせてスリープモードを変更することが可能である。これにより、レンズ操作部１１６における特定操作部材の操作に応じてのみカメラシステムをスリープ状態から通常動作状態に復帰させることができる。特定操作部材以外の操作部材の操作を検出しないことで、カメラシステムの消費電力を削減することができる。
【０１２４】
本実施例では、中間アダプタが１つ装着された場合について説明したが、中間アダプタが複数装着された場合においても、同様の処理を行うことで、各中間アダプタに対するスリープモードを適切に設定することができる。複数の中間アダプタがカメラ本体との通信のために第２の通信を共用する場合は、Ｓ５３０で中間アダプタからのスリープ解除要求により通常動作状態に復帰したカメラ本体は、Ｓ５２１にて第１の通信を用いてスリープ状態の交換レンズを通常動作状態に復帰させる。さらに、カメラ本体は、第２の通信を用いて、スリープ状態にある中間アダプタを通常動作状態に復帰させる。また、中間アダプタがカメラ本体にスリープ解除要求を通信した際に、スリープ状態の中間アダプタがそのスリープ解除要求を検出して通常動作状態に復帰するようにしてもよい。
【０１２５】
本実施例では、カメラ本体２０（カメラ制御部２０５）が交換レンズ１０（レンズ制御部１１３）と中間アダプタ３０（アダプタ制御部３０９）からその対応スリープモードを取得する。そして、カメラ本体２０は、該対応スリープモードとカメラ設定や設定撮像モードとの関係から交換レンズ１０と中間アダプタ３０に適切なスリープモードを設定する。また、本処理を周期的に行うことで、通常動作状態においてカメラ設定が変更された場合でも、その変更に合わせてスリープモードを変更することが可能である。これにより、レンズ操作部１１６またはアダプタ操作部３１０における特定操作部材の操作に応じてのみカメラシステムをスリープ状態から通常動作状態に復帰させることができる。特定操作部材以外の操作部材の操作を検出しないことで、カメラシステムの消費電力を削減することができる。
【実施例３】
【０１２６】
次に、本発明の実施例３について説明する。カメラ本体２０のバッテリー容量や省電力設定等によっては、アクセサリ（交換レンズ１０、中間アダプタ３０）の消費電力を抑えることを優先する必要がある場合がある。その場合は、対応スリープモードをアクセサリに問い合わせる必要はなく、すべてのビットを０としたスリープモードをアクセサリに通知すればよい。
【０１２７】
具体的には、実施例２の図６および図７において、Ｓ５０４、Ｓ５２３、Ｓ５０６、Ｓ５０７およびＳ５０８を省略し、Ｓ５１０において全ビットを０としたスリープモードをアクセサリに送信する。この場合は、アクセサリに送信するスリープモードは不変であるので、Ｓ５１０でのスリープモードのアクセサリへの通知を、Ｓ５０９でスリープ状態に移行する前に行ってもよい。ただし、アクセサリがカメラ本体２０からのスリープモードの通知に対応している必要がある。このため、カメラ本体２０は、アクセサリからその機能の情報を取得し、アクセサリが該通信に対応していることを確認してから、全ビットを０としたスリープモードをアクセサリに送信する。
【０１２８】
本実施例では、消費電力を最小限に抑える等の理由によりスリープモードのすべてのビットを０とすることが予め決定されている場合に、カメラ本体がアクセサリから対応スリープモードを取得することなく、アクセサリに対するスリープモードを決定する。これにより、アクセサリの消費電力を抑制可能なカメラシステムを実現することができる。
（その他の実施例）
実施例１および実施例２では、交換レンズ１０がスリープ状態である場合に、レンズ制御部１１３は特定操作部材以外の操作を検出しない例を説明したが、特定操作部材以外の操作を検出し、スリープ解除要求は送信しないようにしてもよい。この方法であっても、カメラ本体の表皮電力を抑制するという効果が得られる。また、実施例２では中間アダプタ３０がスリープ状態である場合に、アダプタ制御部３０９が特定操作部材以外の操作を検出ない例を説明したが、特定操作部材以外の操作を検出し、スリープ解除要求は送信しないようにしてもよい。この方法についても同様に、カメラ本体の消費電力を抑制するという効果が得られる。
【０１２９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１３０】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【図１】
2020003602.tif 000004
【図２】
2020003602.tif 000005
【図３】
2020003602.tif 000006
【図４】
2020003602.tif 000007
【図５】
2020003602.tif 000008
【図６】
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【図７】
2020003602.tif 000010
【図８】
2020003602.tif 000011
【図９】
2020003602.tif 000012
【図１０】
2020003602.tif 000013
【図１１】
2020003602.tif 000014