(57)【要約】【課題】ユーザに対して効果的に避難を促すことができる情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法を提供することを目的とする。【解決手段】実施形態の一態様に係る情報処理装置においては、取得部と、通知部とを備える。また、取得部は、ユーザが所在する所在エリアの災害時の避難状況を示す避難状況情報を取得する。また、通知部は、取得部によって取得された避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザに通知する。【選択図】図１
2020166410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所在する所在エリアの災害時の避難状況を示す避難状況情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザに通知する通知部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記取得部は、
前記所在エリアに所在する他ユーザが避難を行った度合いを示す避難度合い情報を前記避難状況情報として取得し、
前記通知部は、
前記取得部によって取得された前記避難度合い情報をユーザに通知すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記通知部は、
前記避難度合い情報に応じた内容で、前記避難を促す情報をユーザに通知すること
を特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記取得部は、
前記所在エリアからユーザの避難先となる避難場所を含む避難エリアまでの道路状況を示す道路情報、および、前記避難エリアの駐車場の駐車状況を示す駐車情報の少なくともいずれかを取得し、
前記通知部は、
前記取得部によって取得された道路情報および前記駐車情報の少なくともいずれかに基づいて算出される、避難場所までの経路を示す経路情報を通知すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記通知部は、
ユーザが利用する車両の車載装置を介して前記避難を促す情報をユーザに通知すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報処理装置と、
ユーザが利用する車両に搭載される車載装置と
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項７】
前記車載装置は、
ユーザの位置を示すユーザ位置情報と、災害の発生に関する災害情報とを取得する第２取得部と、
前記第２取得部によって取得された前記ユーザ位置情報および前記災害情報に基づいてユーザが災害の発生が予測される災害予測エリアに存在するか否かを判定し、ユーザが前記災害予測エリアに存在すると判定された場合、ユーザの位置まで前記車両を自動運転制御する車両制御部と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
ユーザが所在する所在エリアの災害時の避難状況を示す避難状況情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザに通知する通知工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、災害が発生した場合に、災害情報をユーザが所有する端末装置に対して送信する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来技術にあっては、災害情報をユーザに送信することで、ユーザの避難を促していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２２０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザの中には、災害情報を受信した場合であっても当事者意識がうすく、避難行動をとらないユーザもいる。このように、従来技術には、ユーザに対して効果的に避難を促すという点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに対して効果的に避難を促すことができる情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、情報処理装置において、取得部と、通知部とを備える。取得部は、ユーザが所在する所在エリアの災害時の避難状況を示す避難状況情報を取得する。通知部は、前記取得部によって取得された前記避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザに通知する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザに対して効果的に避難を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、情報処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、避難状況情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、避難連絡情報の一例を示す図である。
【図７】図７は、表示情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、道路情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、駐車場情報の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、情報処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
＜１．情報処理装置による情報処理方法の概要＞
以下では先ず、実施形態に係る情報処理方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。
【００１１】
実施形態に係る情報処理方法は、例えば情報処理装置１０によって実行される。具体的に説明すると、図１に示すように、情報処理システム１は、情報処理装置１０と、車載装置１００と、端末装置２００とを備える。
【００１２】
情報処理装置１０は、例えば、各種の情報を処理可能なサーバである。車載装置１００は、車両Ｃに搭載される。車両Ｃは、ユーザＵが利用可能な自動車である。また、車両Ｃは、例えば、ユーザＵを含む運転者の運転操作を要しない自動運転走行が可能な自動車である。また、車両Ｃは、乗員が非乗車の状態、すなわち、乗員が乗っていない状態でも自動運転走行が可能な自動車である。
【００１３】
端末装置２００は、ユーザＵが利用し操作可能な情報処理装置である。なお、図１に示す例において、端末装置２００が、スマートフォンである場合を示す。また、図１に示す例では、ユーザＵは、建物Ａにいる例を示している。
【００１４】
情報処理装置１０は、まず、ユーザＵのユーザ位置情報を取得する（ステップＳ１）。続いて、情報処理装置１０は、災害の発生に関する災害情報を取得する（ステップＳ２）。災害情報には、例えば、災害の種類、災害の規模、災害の発生が予測される災害予測エリアなどを示す情報が含まれる。
【００１５】
続いて、情報処理装置１０は、ユーザ位置情報および災害情報に基づいて、ユーザＵが災害予測エリアに存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。言い換えると、情報処理装置１０は、ユーザＵが災害の影響により避難すべき場所に存在するか否かを判定する。
【００１６】
情報処理装置１０は、ユーザＵが災害予測エリアに存在しないと判定された場合、そのまま処理を終了して待機する。一方、情報処理装置１０は、ユーザＵが災害予測エリアに存在すると判定された場合、ユーザＵが所在する所在エリアの災害時の避難状況を示す避難状況情報を取得する（ステップＳ４）。避難状況は、例えば、所在エリアに所在する他ユーザ（図示せず）の避難状況である。
【００１７】
情報処理装置１０は、取得された避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザＵに通知することで、ユーザＵに対して効果的に避難を促すことができる。
【００１８】
具体的に説明すると、例えば、情報処理装置１０は、避難状況情報に基づいた内容の避難連絡情報を生成し、車載装置１００へ出力する（ステップＳ５）。ここで、避難状況情報に基づいた内容とは、例えば「周辺の５０％の人が避難しています。避難して下さい」など、周辺の他ユーザの避難状況をユーザＵが認識できるような内容である。
【００１９】
続いて、車載装置１００は、情報処理装置１０から出力された避難連絡情報をユーザＵに通知する（ステップＳ６）、正確には避難連絡情報を端末装置２００へ出力する。これにより、端末装置２００には、例えば、避難状況情報に基づいた内容のメッセージＭ１が表示されることとなる。
【００２０】
このように、本実施形態に係る情報処理装置１０にあっては、避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザＵに通知するようにしたので、例えば、周辺の他ユーザが避難を行っていて、自身が避難すべき状況下にあることをユーザＵに認識させることが可能になり、結果としてユーザＵに対して効果的に避難を促すことができる。
【００２１】
また、本実施形態にあっては、ユーザＵに対し、情報処理装置１０などのサーバからではなく、自身が利用する車両Ｃの車載装置１００から、避難を促す情報が通知されるようにした。すなわち、本実施形態に係る情報処理装置１０は、車両Ｃの車載装置１００を介して避難を促す情報をユーザＵに通知するようにした。ユーザＵは、車両Ｃからの通知には注意を払いやすいことから、上記のように構成することで、ユーザＵに対してより効果的に避難を促すことができる。
【００２２】
なお、上記では、情報処理装置１０は、避難を促す情報を車載装置１００を介してユーザＵに通知するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ユーザＵの端末装置２００に直接通知するようにしてもよい。
【００２３】
＜２．情報処理システムの構成＞
次に、実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、情報処理システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２などのブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２４】
換言すれば、図２などのブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００２５】
図２に示すように、情報処理システム１は、情報処理装置１０と、車載装置１００と、端末装置２００とを含み、これらはインターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。
【００２６】
端末装置２００は、例えば、ユーザが利用する端末である。なお、端末装置２００としては、例えばスマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどを用いることができるが、これに限られない。
【００２７】
例えば、端末装置２００は、車載装置１００の車両制御装置１１０（図３参照）や情報処理装置１０から各種の通知を受信することができる。例えば、端末装置２００は、後述するように、車両ＣがユーザＵのいる場所まで自動運転で移動して到着した旨の通知を受信することができる。
【００２８】
また、例えば、端末装置２００は、上記した自動運転で車両Ｃが移動することを要求する移動要求、自動運転で移動する車両Ｃの停止を要求する停止要求、自動運転で車両Ｃが移動することの中止を要求する移動中止要求など、ユーザの操作に応じて車載装置１００へ通知することができる。また、例えば、端末装置２００は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からの信号に基づいて得られる端末装置２００の位置、すなわちユーザＵの位置を示す位置情報を車載装置１００や情報処理装置１０へ出力することができる。
【００２９】
次いで、上記した車載装置１００および情報処理装置１０の構成について具体的に説明する。
【００３０】
＜３．車載装置の構成＞
図３は、車載装置１００の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、車載装置１００は、通信部１０１と、車載センサ群１０２と、車両制御装置１１０と、駆動源制御装置１４１と、ブレーキ制御装置１４２と、操舵機構制御装置１４３とを備える。
【００３１】
通信部１０１は、ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、情報処理装置１０や端末装置２００等との間で情報の送受信を行う。
【００３２】
車載センサ群１０２には、例えば、車両Ｃ（図１参照）の走行制御に必要な情報を検出する各種のセンサが含まれる。例えば、車載センサ群１０２には、車速を検出する車速センサ、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサなどが含まれる。
【００３３】
また、車載センサ群１０２には、車両Ｃの自動運転に必要な情報を検出する各種の機器も含まれる。例えば、車載センサ群１０２には、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて自車の現在地を検出するＧＰＳ受信機、自車の周囲に存在する他車両や道路状況などを撮像することができるカメラ、周辺に電磁波を放射して得られた反射波から周囲に存在する他車両までの距離や方向を測定するレーダなどが含まれてもよい。
【００３４】
上記した車載センサ群１０２は、得られた車速や自車位置などを示す情報を車両制御装置１１０へ出力する。
【００３５】
駆動源制御装置１４１は車両Ｃのエンジンや電動モータなどの駆動源を制御する装置、ブレーキ制御装置１４２は車両Ｃのブレーキを制御する装置、操舵機構制御装置１４３は車両Ｃを操舵する操舵機構を制御する装置である。
【００３６】
車両制御装置１１０は、制御部１２０と、記憶部１３０とを備える。制御部１２０は、取得部１２１と、車両制御部１２２と、送信部１２３とを備え、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などを有するマイクロコンピュータである。
【００３７】
取得部１２１は、車載センサ群１０２から出力される各センサ信号を取得して、車両制御部１２２へ出力する。例えば、取得部１２１は、車載センサ群１０２のＧＰＳ受信機から出力される信号から車両Ｃの位置（自車位置）を示す位置情報を取得する。
【００３８】
また、例えば、取得部１２１は、災害の発生に関する災害情報を図示しない外部サーバから取得することができる。また、例えば、取得部１２１は、ユーザＵの位置を示す位置情報を端末装置２００から取得することができる。なお、取得部１２１は、第２取得部の一例である。
【００３９】
車両制御部１２２は、車両Ｃの運転制御を行う。詳しくは、車両制御部１２２は、例えばユーザなどの運転者からアクセルやブレーキ、ハンドル（いずれも不図示）に対して手動操作がなされると、車載センサ群１０２のアクセルセンサやブレーキセンサ、操舵角センサから出力される各種の情報が取得部１２１を介して入力される。車両制御部１２２は、かかる情報に基づいて駆動源制御装置１４１、ブレーキ制御装置１４２および操舵機構制御装置１４３を制御して、車両Ｃの手動運転制御を行う。
【００４０】
また、車両制御部１２２は、車両Ｃの自動運転制御を行うことができる。例えば、車両制御部１２２は、車載センサ群１０２から出力されるＧＰＳの情報やカメラの情報、レーダの情報等に基づき、駆動源制御装置１４１等を制御し、自動運転制御を実行する。
【００４１】
また、車両制御部１２２は、位置情報および災害情報に基づいて、車両Ｃを乗員が非乗車の状態で自動運転制御することができる。これにより、例えば、災害発生時などでユーザＵが離れた位置にいるような場合、ユーザＵのいる位置まで、車両Ｃを乗員が非乗車の状態で自動運転制御することができる。
【００４２】
詳しくは、例えば、車両制御部１２２は、位置情報および災害情報に基づいてユーザＵが災害の発生が予測される災害予測エリアに存在するか否かを判定する。そして、車両制御部１２２は、ユーザＵが災害予測エリアに存在すると判定された場合、例えばユーザＵの位置まで車両Ｃを乗員が非乗車の状態で自動運転制御し、ユーザＵを迎えに行くことができる。これにより、本実施形態にあっては、車両Ｃを災害発生時にユーザＵの位置まで移動させることができ、また、その後ユーザＵを乗車させて避難することが可能となる。
【００４３】
送信部１２３は、各種の情報等を情報処理装置１０や端末装置２００へ送信することができる。例えば、送信部１２３は、車両ＣがユーザＵのいる場所まで自動運転で移動して到着した旨の通知などを端末装置２００へ送信することができる。
【００４４】
記憶部１３０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部１３０には、各種プログラムや設定データなどが記憶される。
【００４５】
＜４．情報処理装置の構成＞
次に、情報処理装置１０について図４を参照して説明する。図４は、情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１と、制御装置２０とを備える。
【００４６】
通信部１１は、ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、端末装置２００や車載装置１００等との間で情報の送受信を行う。
【００４７】
制御装置２０は、制御部３０と、記憶部４０とを備える。制御部３０は、取得部３１と、生成部３２と、通知部３３と、経路算出部３４とを備え、ＣＰＵなどを有するマイクロコンピュータである。
【００４８】
また、記憶部４０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、災害情報４１と、避難状況情報４２と、避難連絡情報４３と、表示情報４４と、道路情報４５と、駐車場情報４６とを記憶する。
【００４９】
災害情報４１は、災害の発生に関する災害情報であり、後述する取得部３１によって取得される場合に、記憶部４０に記憶される。
【００５０】
避難状況情報４２は、ユーザや他ユーザの避難状況を示す情報である。ここで、避難状況情報４２について図５を参照して説明する。図５は、避難状況情報４２の一例を示す図である。図５に示すように、避難状況情報４２には、「ユーザＩＤ」および「避難状況」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。
【００５１】
「ユーザＩＤ」は、ユーザや他ユーザ（以下「ユーザ等」と記載する場合がある）を識別する識別情報である。「避難状況」は、ユーザ等の避難状況を示す情報である。例えば、情報処理装置１０では、後述する取得部３１によってユーザ等の位置情報が取得される。そして、情報処理装置１０では、ユーザ等の位置情報に基づき、ユーザ等の避難状況を推定する。例えば、情報処理装置１０では、ユーザ等の位置情報に基づき、災害予測エリアに存在していたユーザ等が災害予測エリア外へ移動したことが検出された場合は「避難完了」、災害予測エリア外へ移動中の状態が検出された場合は「避難中」、災害予測エリア外へ向けた移動が検出されない場合は避難していないと推定することができる。
【００５２】
また、情報処理装置１０では、ユーザの所在エリアが災害予測エリアである場合、所在エリア内のユーザのうちの、上記した避難状況情報４２に含まれる「避難完了」や「避難中」のユーザをカウントすることで、所在エリアに所在する他ユーザが避難を行った度合いを示す避難度合い情報を求めることもできる。例えば、避難度合い情報は、所在エリア内の全部のユーザのうち、避難を行ったユーザの割合であってもよいし、避難を行った人数でもよいが、これらに限定されるものではない。
【００５３】
図５に示す例において、ユーザＩＤ「Ｕ０１」で識別されるデータは、避難状況が「避難中」であることを示している。
【００５４】
次に、避難連絡情報４３について図６を参照して説明する。図６は、避難連絡情報４３の一例を示す図である。避難連絡情報４３は、車載装置１００や端末装置２００へ出力される、避難を促す情報である。
【００５５】
図６に示すように、避難連絡情報４３には、「避難連絡ＩＤ」、「避難度合い」および「避難連絡内容」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。
【００５６】
「避難連絡ＩＤ」は、避難連絡情報を識別する識別情報である。「避難度合い」は、上記した避難度合い情報に対応する情報である。ここでは、避難度合いは、レベル１、レベル２、レベル３などと段階的に分類され、レベルが増えるにつれて避難度合いが高い、すなわち、避難を行った人が多いことを示すが、これはあくまでも例示であって限定されるものではない。
【００５７】
「避難連絡内容」は、車載装置１００や端末装置２００へ出力される避難連絡の内容を示す情報である。避難連絡内容は、例えば、避難度合いに応じて内容が変わるように設定される。一例としては、避難度合いがレベル１の避難連絡内容は「避難して下さい」と設定されるのに対し、避難度合いがレベル３の避難連絡内容は「避難せよ」に設定されるなど、ユーザに対してより注意喚起を促すような内容に設定される。なお、かかる避難連絡内容には、例えば「周辺の５０％の人が避難しています」など、避難を行ったユーザの割合や人数に関する情報が含まれてもよい。
【００５８】
図６に示す例において、避難連絡ＩＤ「Ｂ０１」で識別されるデータは、避難度合いが「レベル１」、避難連絡内容が「内容１」であることを示している。なお、図６に示す例では、便宜上、「避難連絡内容」を「内容１」といったように抽象的な記載とするが、「内容１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。
【００５９】
次に、表示情報４４について図７を参照して説明する。図７は、表示情報４４の一例を示す図である。表示情報４４は、端末装置２００に表示する情報であり、後述するように生成部３２によって生成される。
【００６０】
具体的には、図７に示すように、表示情報４４では、例えば、ユーザＵの所在エリアが災害予測エリアＲに含まれる場合に、所在エリア内のユーザＵｂ１，Ｕｂ２，Ｕｂ３の避難の様子を模式的に示している。
【００６１】
詳しくは、表示情報４４において、所在エリア内にいたユーザＵｂ１，Ｕｂ２，Ｕｂ３のうち、ユーザＵｂ１は災害予測エリアＲ外へ避難した状態を示し、ユーザＵｂ２は避難中であって災害予測エリアＲ内にまだいる状態を示し、ユーザＵｂ３は災害予測エリアＲ内にいて避難していない状態であることを示している。
【００６２】
なお、表示情報４４には、例えば、所在エリア内の全部のユーザのうち避難を行ったユーザの割合（避難率）など避難状況を示すメッセージＭ２が付加されていてもよい。
【００６３】
次に、道路情報４５について図８を参照して説明する。図８は、道路情報４５の一例を示す図である。道路情報４５は、災害時の道路状況を示す情報である。なお、道路情報４５には、ユーザＵの所在エリアからユーザＵの避難先となる避難場所を含む避難エリアまでの道路状況を示す情報が含まれるものとする。
【００６４】
図８に示すように、道路情報４５には、「道路ＩＤ」、「道路の状況」および「道路の場所」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。
【００６５】
「道路ＩＤ」は、道路を識別する識別情報である。「道路の状況」は、例えば災害時の道路状況を示す情報である。「道路の場所」は、災害時の道路状況を示す情報に対応する道路の位置情報である。
【００６６】
図６に示す例において、道路ＩＤ「Ｊ０１」で識別されるデータは、道路の状況が「通行止め」、道路の場所が「位置Ｋ１」であることを示している。
【００６７】
次に、駐車場情報４６について図９を参照して説明する。図９は、駐車場情報４６の一例を示す図である。駐車場情報４６は、例えば、駐車場の満車、空車の状況を示す情報である。なお、駐車場情報４６には、ユーザＵの避難エリアの駐車場の駐車状況を示す駐車情報が含まれるものとする。
【００６８】
図８に示すように、駐車場情報４６には、「駐車場ＩＤ」、「駐車場の場所」および「駐車状況」のそれぞれの情報等が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。
【００６９】
「駐車場ＩＤ」は、駐車場を識別する識別情報である。「駐車場の場所」は、例えば駐車場の場所を示す情報である。「駐車状況」は、駐車場の状況、例えば空車、満車の状況を示す情報である。
【００７０】
図８に示す例において、駐車場ＩＤ「Ｐ０１」で識別されるデータは、駐車場の場所が「位置Ｑ１」、駐車状況が「空車」であることを示している。
【００７１】
なお、上記した災害情報４１や道路情報４５、駐車場情報４６などは、例えば図示しない外部サーバから得られる情報であるが、これに限られない。
【００７２】
図４の説明に戻ると、取得部３１は、ユーザＵの位置を示す位置情報を端末装置２００から取得することができる。取得部３１は、取得されたユーザＵの位置情報を生成部３２や通知部３３、経路算出部３４へ通知する。
【００７３】
また、例えば、取得部３１は、災害情報、道路情報および駐車場情報を外部サーバ（図示せず）から取得し、各情報を記憶部４０の災害情報４１、道路情報４５、駐車場情報４６として格納する。
【００７４】
また、取得部３１は、ユーザＵや他ユーザの位置情報を取得して、上記したユーザＵ等の避難状況を推定し、推定された避難状況を記憶部４０に避難状況情報４２として記憶させることができる。そして、例えば、取得部３１は、記憶部４０にアクセスして避難状況情報４２を取得し、生成部３２や通知部３３へ出力することができる。例えば、取得部３１は、避難状況情報４２などから、ユーザＵの所在エリアに所在する他ユーザが避難を行った度合いを示す避難度合い情報を避難状況情報として取得し、生成部３２や通知部３３へ出力する。
【００７５】
生成部３２は、避難状況情報４２に基づき、ユーザ等の避難の様子を模式的に示す表示情報４４（図７参照）を生成する。生成部３２は、生成された表示情報４４を通知部３３へ出力する。
【００７６】
通知部３３は、災害情報が取得部３１によって取得されるとともに、ユーザＵが災害情報に含まれる災害予測エリアに存在する場合、避難を促す情報をユーザＵに通知することができる。例えば、通知部３３は、避難状況情報４２に基づいて、避難を促す情報（例えば図１のメッセージＭ１など）をユーザに通知する。これにより、例えば、周辺の他ユーザが避難を行っていて、自身が避難すべき状況であることをユーザＵに認識させることが可能になり、結果としてユーザＵに対して効果的に避難を促すことができる。
【００７７】
また、通知部３３は、避難度合い情報（例えば「周辺の５０％の人が避難しています」などの情報）をユーザに通知するようにした。これにより、通知部３３は、ユーザＵに対してより効果的に避難を促すことができる。
【００７８】
また、通知部３３は、避難度合い情報に応じた内容で、避難を促す情報をユーザに通知してもよい。例えば、通知部３３は、避難連絡情報４３（図６参照）にアクセスし、避難度合い情報に応じて避難連絡内容を、「避難して下さい」や「避難せよ」などに変更することができ、よってユーザに対してより注意喚起を促すような内容で効果的に避難を促すことができる。
【００７９】
また、通知部３３は、生成部３２によって生成された表示情報４４（図７参照）をユーザＵへ通知することができる。詳しくは、通知部３３は、表示情報４４を端末装置２００に送信して表示させて、ユーザＵへ通知することができる。これにより、ユーザＵは、避難状況を容易に把握することができ、よってユーザＵに対して効果的に避難を促すことができる。
【００８０】
また、通知部３３は、車両Ｃの車載装置１００を介して避難を促す情報をユーザＵに通知することができる。これにより、ユーザＵに対してより効果的に避難を促すことができることは既に述べた通りである。
【００８１】
また、通知部３３は、後述する経路算出部３４によって算出される経路を示す経路情報を車両Ｃの車載装置１００やユーザＵの端末装置２００に通知することができる。これにより、例えば避難時などに、ユーザＵおよび車両Ｃ等を避難場所までスムーズに誘導することができる。
【００８２】
すなわち、上記した経路情報は、ユーザＵの所在エリアからユーザＵの避難先となる避難場所を含む避難エリアまでの道路状況を示す情報が含まれる道路情報と、ユーザＵの避難エリアの駐車場の駐車状況を示す駐車情報とに基づいて算出される。
【００８３】
従って、例えば経路算出部３４は、避難場所までの避難経路を算出する際、通行止めの道路を迂回して、現在空車の駐車場へ誘導する経路などを算出することが可能になり、通知部３３は、かかる経路を車両Ｃの車載装置１００やユーザＵの端末装置２００に通知することで、ユーザＵ等をスムーズに避難場所まで誘導することができる。
【００８４】
経路算出部３４は、上記したように、道路情報および駐車情報などに基づいて、例えば避難場所までの避難経路を算出することができる。
【００８５】
＜５．実施形態に係る情報処理装置の制御処理＞
次に、情報処理装置１０における具体的な処理手順について図１０を用いて説明する。図１０は、情報処理装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００８６】
図１０に示すように、情報処理装置１０の制御部３０は、災害情報があるか否か、詳しくは、災害情報が取得部３１によって取得されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部３０は、災害情報がないと判定された場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。
【００８７】
一方、制御部３０は、災害情報があると判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、ユーザＵの位置情報を取得する（ステップＳ１１）。次いで、制御部３０は、ユーザＵが災害予測エリアに存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部３０は、ユーザＵが災害予測エリアに存在しない、すなわち災害予測エリア外であると判定された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。
【００８８】
他方、制御部３０は、ユーザＵが災害予測エリアに存在する、すなわち災害予測エリア内であると判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、避難状況情報を取得する（ステップＳ１３）。続いて、制御部３０は、避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザＵに通知する（ステップＳ１４）。
【００８９】
次いで、制御部３０は、避難度合いが所定値（例えば、所定割合あるいは所定レベル）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部３０は、避難度合いが所定値以上ではないと判定された場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。
【００９０】
他方、制御部３０は、避難度合いが所定値以上であると判定された場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、避難度合いに応じた内容で避難を促す情報を通知する（ステップＳ１６）。
【００９１】
＜６．実施形態に係る車載装置の制御処理＞
次に、車載装置１００における具体的な処理手順について図１１を用いて説明する。図１１は、車載装置１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００９２】
図１１に示すように、車載装置１００の車両制御部１２２は、災害情報があるか否か、詳しくは、災害情報が取得部１２１によって取得されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両制御部１２２は、災害情報がないと判定された場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。
【００９３】
一方、車両制御部１２２は、災害情報があると判定された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ユーザＵの位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。次いで、車両制御部１２２は、ユーザＵが災害予測エリアに存在するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。車両制御部１２２は、ユーザＵが災害予測エリアに存在しない、すなわち災害予測エリア外であると判定された場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。
【００９４】
他方、車両制御部１２２は、ユーザＵが災害予測エリアに存在する、すなわち災害予測エリア内であると判定された場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ユーザＵの位置まで車両Ｃが自動運転で移動することを要求する移動要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）、具体的には移動要求が端末装置２００から出力されているか否かを判定する。車両制御部１２２は、移動要求がないと判定された場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。
【００９５】
他方、車両制御部１２２は、移動要求があると判定された場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ユーザＵの位置まで車両Ｃが自動運転で移動する自動運転モードへ移行する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０５における自動運転モードでは、車両制御部１２２は、車両Ｃを乗員が非乗車の状態で自動運転制御するものとする。続いて、車両制御部１２２は、自動運転で移動する車両Ｃの停止を要求する停止要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）、具体的には停止要求が端末装置２００から出力されているか否かを判定する。
【００９６】
車両制御部１２２は、停止要求がないと判定される場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、車両ＣがユーザＵの位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。車両制御部１２２は、車両ＣがユーザＵの位置に到達していないと判定された場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理を繰り返す一方、車両ＣがユーザＵの位置に到達したと判定された場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、到達した旨の通知をユーザＵに通知する（ステップＳ１０８）。正確には、車両制御部１２２は、車両ＣがユーザＵの位置に到達した到達した旨の情報を端末装置２００へ出力してユーザＵに通知する。
【００９７】
続いて、車両制御部１２２は、車両ＣにユーザＵが乗車したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。なお、乗車したか否かの判定は、例えば着座センサや車室内カメラなど（図示せず）から出力される情報に基づいて行われるが、これらに限定されるものではない。車両制御部１２２は、ユーザＵが乗車していないと判定される場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、ステップＳ１０９の処理を繰り返して待機する一方、ユーザＵが乗車したと判定される場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、自動運転モードへ移行し（ステップＳ１１０）、所定の目的地まで移動する。このとき、例えば、車両制御部１２２は、所定の目的地が避難場所である場合、情報処理装置１０から通知された避難経路を車両Ｃが通るように自動運転制御してもよい。
【００９８】
一方、車両制御部１２２は、ステップＳ１０５における自動運転の途中で停止要求があると判定される場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、車両Ｃを路肩などの安全な場所に停車させる（ステップＳ１１１）。
【００９９】
続いて、車両制御部１２２は、ユーザＵの位置まで車両Ｃが自動運転で移動することを要求する移動要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１２）、具体的には移動要求が端末装置２００から再度出力されているか否かを判定する。車両制御部１２２は、移動要求があると判定される場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に戻り、自動運転モードを再開する。
【０１００】
一方、車両制御部１２２は、移動要求がないと判定される場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、自動運転で車両Ｃが移動することの中止を要求する移動中止要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１３）、具体的には移動中止要求が端末装置２００から再度出力されているか否かを判定する。
【０１０１】
車両制御部１２２は、移動中止要求がないと判定される場合（ステップＳ１１３，Ｎｏ）、ステップＳ１１２の処理へ戻る。他方、車両制御部１２２は、移動中止要求があると判定される場合（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）、ユーザＵにとって車両Ｃが不要になったと推定されることから、車両Ｃを移動前の位置へ戻す（ステップＳ１１４）、詳しくは自動運転で移動する前の位置まで戻るように車両Ｃを制御する。
【０１０２】
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１０は、取得部３１と、通知部３３とを備える。取得部３１は、ユーザＵが所在する所在エリアの災害時の避難状況を示す避難状況情報を取得する。通知部３３は、取得部３１によって取得された避難状況情報に基づいて、避難を促す情報をユーザＵに通知する。これにより、ユーザに対して効果的に避難を促すことができる。
【０１０３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  情報処理システム
１０  情報処理装置
３１  取得部
３３  通知部
１００  車載装置
１１０  車両制御装置
１２０  制御部
１２１  取得部
１２２  車両制御部
２００  端末装置
【図１】
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【図２】
2020166410.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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