(57)【要約】      （修正有）【課題】作業に適した作業代行者を容易に探すことができ、かつ作業を代行する作業代行者に作業マップを提供するための労力を軽減できる作業代行者斡旋サーバを提供する。【解決手段】作業代行者斡旋システム１において、作業代行者斡旋サーバ４は、ユーザによって選択された委託対象作業マップの属性情報と各作業代行業者の作業条件とに基づいて、当該委託対象作業マップが使用されるべき作業に適した１または複数の作業代行者を代行者候補として選択する。選択された代行者候補から所望の１つの代行者候補を最終的な代行者候補としてユーザに選択させるための代行者選択画面をユーザに提供する第２画面提供部５０Ｃと、最終的な代行者候補に対して、委託対象作業マップのダウンロードを許可するための処理を行うダウンロード許可部５０Ｄとを備える。【選択図】図３
2020166379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の作業マップが圃場内の小領域毎の作業設定情報から構成されている複数の作業マップと前記各作業マップの属性情報とが記憶されている第１記憶部と、
複数の作業代行者と前記各作業代行者の作業条件とを記憶した第２記憶部と、
前記複数の作業マップのうち、委託を希望する作業に使用される作業マップを委託対象作業マップとしてユーザに選択させるためのマップ選択画面を当該ユーザに提供する第１画面提供部と、
前記ユーザによって選択された委託対象作業マップの属性情報と前記各作業代行業者の作業条件とに基づいて、当該委託対象作業マップが使用されるべき作業に適した１または複数の作業代行者を代行者候補として選択し、選択された代行者候補から所望の１つの代行者候補を最終的な代行者候補として前記ユーザに選択させるための代行者選択画面を前記ユーザに提供する第２画面提供部と、
前記最終的な代行者候補に対して、前記委託対象作業マップのダウンロードを許可するための処理を行うダウンロード許可部とを備えている作業代行者斡旋サーバ。
【請求項２】
前記作業マップの属性情報は、当該作業マップが使用されるべき期間である作業予定期間、当該作業マップが使用されるべき圃場の位置を表す圃場位置情報、当該作業マップが使用されるべき作業を識別するための作業識別情報および当該作業マップが使用されるべき作業に対して許容できる作業コストのうちの少なくとも１つを含んでいる、請求項１に記載の作業代行者斡旋サーバ。
【請求項３】
前記作業代行者の作業条件は、対応可能なエリア、対応可能な作業、対応可能な作業日および作業コストのうちの少なくとも１つを含んでいる、請求項１に記載の作業代行者斡旋サーバ。
【請求項４】
前記マップ選択画面は、前記ユーザが使用可能な作業マップ毎に、当該作業マップに関する情報が表示されたリストを含み、
前記作業マップに関する情報は、当該作業マップが使用されるべき圃場を表す情報と、当該作業マップが使用されるべき作業を表す情報とを含む、請求項１に記載の作業代行者斡旋サーバ。
【請求項５】
前記代行者選択画面は、前記選択された代行者候補毎に、当該代行者候補に関する情報が表示されたリストを含み、
前記代行者候補に関する情報は、当該代行者候補を表す情報と、当該代行者候補の連絡先情報と、当該代行者候補の作業コストとを含む、請求項１または４に記載の作業代行者斡旋サーバ。
【請求項６】
前記代行者選択画面から選択された前記代行者候補への前記委託対象作業マップのダウンロードは、前記代行者候補によって指定された作業車両に対して実行される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業代行者斡旋サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業代行者斡旋サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、開発者端末ＰＣと、開発者端末ＰＣに接続されたＧＩＳサーバと、ＧＩＳサーバにインターネットを介して接続された営農者端末ＰＣとを含む、施肥マップ生成システムが開示されている。
特許文献１に記載の施肥マップ生成システムでは、開発者端末ＰＣは、圃場のリモートセンシングデータと、圃場の土壌サンプリングデータに基づいて、熱水抽出性窒素マップを作成する。ＧＩＳサーバは、営農者端末ＰＣから取得した作物、肥料名、肥料成分等の情報、開発者端末ＰＣから取得した熱水抽出性窒素マップ等に基づいて、圃場内のメッシュ毎の施肥量を演算することにより、施肥マップを作成する。ＧＩＳサーバによって作成された施肥マップは、営農者端末ＰＣにダウンロードされることによって営農者端末ＰＣに提供されるか、またはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を利用して営農者端末ＰＣに提供される。
【０００３】
営農者端末ＰＣに提供された施肥マップは、トラクタ型施肥機に搭載された可変施肥用ＰＣのメモリに入力されて記憶される。可変施肥用ＰＣは、トラクタ型施肥機の現在位置に対応する施肥量データを抽出し、抽出した施肥量データを制御用データに変換する。そして、トラクタ型施肥機に搭載された施肥量制御用マイコンが、可変施肥用ＰＣによって変換された制御用データに基づいて、施肥機を駆動することにより、施肥が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
施肥マップを使用した可変施肥作業を行うためには、作業車両の位置を検出するための衛星信号受信用アンテナや、施肥量を変化させるためのアクチュエータを備えた作業車両が必要となる。このような可変施肥用の設備を備えた作業車両は高価となるため、小規模の営農者にとって、可変施肥用の設備を備えた作業車両を購入することは容易ではない。
そこで、営農者は、可変施肥作業を作業代行業者（以下、「作業代行者」という）に委託することが考えられる。しかしながら、可変施肥作業を作業代行者に委託する場合、営農者は自己端末を用いてサーバから施肥マップをダウンロードした後、作業代行者に施肥マップを提供する必要がある。このため、営農者は、作業代行者に施肥マップを提供するのに手間がかかる。
【０００６】
この発明の目的は、作業に適した作業代行者を容易に探すことができ、かつ作業を代行する作業代行者に作業マップを提供するための労力を軽減できる作業代行者斡旋サーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一実施形態は、個々の作業マップが圃場内の小領域毎の作業設定情報から構成されている複数の作業マップと前記各作業マップの属性情報とが記憶されている第１記憶部と、複数の作業代行者と前記各作業代行者の作業条件とを記憶した第２記憶部と、前記複数の作業マップのうち、委託を希望する作業に使用される作業マップを委託対象作業マップとしてユーザに選択させるためのマップ選択画面を当該ユーザに提供する第１画面提供部と、前記ユーザによって選択された委託対象作業マップの属性情報と前記各作業代行業者の作業条件とに基づいて、当該委託対象作業マップが使用されるべき作業に適した１または複数の作業代行者を代行者候補として選択し、選択された代行者候補から所望の１つの代行者候補を最終的な代行者候補として前記ユーザに選択させるための代行者選択画面を前記ユーザに提供する第２画面提供部と、前記最終的な代行者候補に対して、前記委託対象作業マップのダウンロードを許可するための処理を行うダウンロード許可部とを備えている作業代行者斡旋サーバを提供する。
【０００８】
この構成では、作業に適した作業代行者を容易に探すことができ、かつ作業を代行する作業代行者に作業マップを提供するための労力を軽減できるようになる。
この発明の一実施形態では、前記作業マップの属性情報は、当該作業マップが使用されるべき期間である作業予定期間、当該作業マップが使用されるべき圃場の位置を表す圃場位置情報、当該作業マップが使用されるべき作業を識別するための作業識別情報および当該作業マップが使用されるべき作業に対して許容できる作業コストのうちの少なくとも１つを含んでいる。
【０００９】
この発明の一実施形態では、前記作業代行者の作業条件は、対応可能なエリア、対応可能な作業、対応可能な作業日および作業コストのうちの少なくとも１つを含んでいる。
この発明の一実施形態では、前記マップ選択画面は、前記ユーザが使用可能な作業マップ毎に、当該作業マップに関する情報が表示されたリストを含み、前記作業マップに関する情報は、当該作業マップが使用されるべき圃場を表す情報と、当該作業マップが使用されるべき作業を表す情報とを含む。
【００１０】
この発明の一実施形態では、前記代行者選択画面は、前記選択された代行者候補毎に、当該代行者候補に関する情報が表示されたリストを含み、前記代行者候補に関する情報は、当該代行者候補を表す情報と、当該代行者候補の連絡先情報と、当該代行者候補の作業コストとを含む。
この発明の一実施形態では、前記代行者選択画面から選択された前記代行者候補への前記委託対象作業マップのダウンロードは、前記代行者候補によって指定された作業車両に対しして実行される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業代行者斡旋サーバを含む作業代行者斡旋システムの構成および作業代行者が使用する作業車両を示す模式図である。
【図２】図２は、走行機および作業機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ユーザ端末、代行者端末および作業代行者斡旋サーバの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、マップ属性テーブルの一例を示す模式図である。
【図５】図５は、代行者情報テーブルの一例を示す模式図である。
【図６】図６は、ユーザが施肥作業の作業代行者を探す場合のユーザ端末および斡旋サーバの動作を説明するためのシーケンス図である。
【図７】図７は、マップ選択画面の一例を示す模式図である。
【図８】図８は、代行者選択画面の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る作業代行者斡旋サーバを含む作業代行者斡旋システムの構成および作業代行者が使用する作業車両を示す模式図である。作業代行者斡旋システム１は、作業を代行する作業代行者をユーザが容易に探すことができ、かつ作業を代行する作業代行者または当該作業代行者が指定した作業車両に作業マップを提供することが可能なシステムである。
【００１３】
作業代行者斡旋システム１は、１または複数の圃場を所有するユーザが使用するユーザ端末２と、ユーザに代わって作業を代行する作業代行者が使用する代行者端末３と、作業代行者斡旋サーバ４とを含む。作業代行者は、委託元（委託者）のユーザの圃場に対して、作業機械５を用いて作業を行う。
ユーザ端末２、代行者端末３および作業機械５は、ネットワーク８を介して代行者斡旋サーバ（以下、「斡旋サーバ４」という。）と通信可能である。
【００１４】
この明細書において、作業機械５は、作業車両、作業用飛行体等を含む。作業車両は、走行機と走行機に牽引される作業機とからなる作業車両や、走行機と作業機が一体となっている作業車両を含む。作業用飛行体は、作業機が搭載されたヘリコプター、マルチコプター、ドローン等の飛行体を含む。
図１には、作業機械５として作業車両が例示されている。図１に例示された作業機械５としての作業車両は、走行機６と、走行機６に牽引される作業機７とからなる。この実施形態では、走行機６は、トラクタである。作業機７の種類には、例えば、肥料散布機、農薬散布機、ロールベーラ、耕耘機、プラウ、レベラー、草刈機、播種機、収穫機等がある。なお、走行機と作業機が一体となっている作業車両としては、例えば、田植機、コンバイン等を挙げることができる。
【００１５】
なお、作業機械５としては、作業の種類に応じて、作業車両が用いられたり、作業用飛行体が用いられたりする。ただし、この実施形態においては、作業機械５が、走行機６と、走行機６に牽引される作業機７とからなる作業車両である場合を主として説明する。
斡旋サーバ４は、ユーザが所有する圃場に対して行われる１または複数の作業に使用される作業マップを記憶している。この実施形態では、作業マップは、圃場内のメッシュ単位の作業設定情報からなる。メッシュとは、圃場を複数の矩形状（この実施形態では正方形状）の小領域に分割した場合の個々の小領域を意味する。なお、作業マップは、圃場内の網目状のメッシュ単位ではなく、圃場内の離散的な小領域毎の作業設定情報からなっていてもよい。
【００１６】
図２は、走行機６および作業機７の電気的構成を示すブロック図である。
走行機６は、制御部（以下、「走行機制御部１０」という。）を含む。走行機制御部１０は、ＣＰＵおよびメモリ（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）１０Ａを備えたマイクロコンピュータを含む。走行機制御部１０は、走行機６の動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）を制御する。走行機制御部１０には、走行機６の各部を制御するための複数のコントロ−ラ（コントローラ群１１）が電気的に接続されている。複数のコントローラは、エンジンの回転数等を制御するエンジンコントローラ、走行機６の車速を制御する車速コントローラ、走行機６の前輪の転舵角を制御する操向コントローラ、ＰＴＯ軸の回転を制御するＰＴＯ軸コントローラ等を含む。
【００１７】
走行機制御部１０には、さらに、位置情報算出部１２、通信部１３等が接続されている。
位置情報算出部１２には、衛星信号受信用アンテナ１４が電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ１４は、衛星測位システムを構成する測位衛星９（図１参照）からの信号を受信するものである。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。位置情報算出部１２は、衛星信号受信用アンテナ１４で受信された測位信号に基づいて、走行機６（厳密には、衛星信号受信用アンテナ１４）の位置を算出する。具体的には、位置情報算出部１２は、時刻情報と位置情報とを含む測位情報を生成する。位置情報は、例えば、緯度情報と経度情報とからなる。
【００１８】
通信部１３は、走行機制御部１０がネットワーク８を介して斡旋サーバ４と通信するための通信インターフェースである。
作業機７は、作業機７の動作を制御する制御部（以下、「作業機制御部２０」という。）を含む。作業機制御部２０は、ＣＰＵおよびメモリ（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。作業機制御部２０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して走行機制御部１０に接続されている。
【００１９】
作業機制御部２０には、作業用アクチュエータ２１等が接続されている。作業機７が肥料散布機である場合には、作業用アクチュエータ２１は、例えば、肥料貯留タンクの底部に設けられた電子シャッタを駆動するためのアクチュエータである。作業機７が農薬散布機である場合には、作業用アクチュエータ２１は、例えば、農薬貯留薬タンクから吐出ノズルに農薬を供給するためのポンプを駆動するためのアクチュエータである。作業機７が播種機である場合には、作業用アクチュエータ２１は、例えば、種子収容タンクから種子を繰り出す繰出装置を駆動するためのアクチュエータである。
【００２０】
図３は、ユーザ端末２、代行者端末３および斡旋サーバ４の電気的構成を示すブロック図である。
ユーザ端末２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、制御装置（ＰＣ本体）３１と、ディスプレイ３２と、マウス、キーボード等の操作機器３３と、通信部３４とを含む。通信部３４は、制御装置３１がネットワーク８を介して斡旋サーバ４と通信するための通信インターフェースである。
【００２１】
制御装置３１は、図示しないが、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を含む。ハードディスクには、ＯＳ（オペレーションシステム）の他、ウェブページを閲覧するためのブラウザ（browser）等のプログラム、その他必要なデータが格納されている。
代行者端末３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、制御装置（ＰＣ本体）４１と、ディスプレイ４２と、マウス、キーボード等の操作機器４３と、通信部４４とを含む。通信部４４は、制御装置４１がネットワーク８を介して斡旋サーバ４と通信するための通信インターフェースである。
【００２２】
制御装置４１は、図示しないが、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を含む。ハードディスクには、ＯＳ（オペレーションシステム）の他、ウェブページを閲覧するためのブラウザ（browser）等のプログラム、その他必要なデータが格納されている。
斡旋サーバ４は、斡旋サーバ４を制御する制御部（以下、「サーバ制御部５０」という。）を含む。制御部５０は、ＣＰＵおよびメモリ（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）５０Ａを備えたマイクロコンピュータを含む。サーバ制御部５０には、通信部５１、操作表示部５２、操作部５３および記憶部５４が電気的に接続されている。
【００２３】
通信部５１は、サーバ制御部５０がネットワーク８を介して、ユーザ端末２、代行者端末３および作業機械５と通信するための通信インターフェースである。操作表示部５２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイからなる。操作部５３は、例えば、キーボード、マウス等を含む。
記憶部５４は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。記憶部５４には、複数の作業マップファイル（作業マップファイル群）５４Ａ、マップ属性テーブル５４Ｂ、代行者情報テーブル５４Ｃ等が格納されている。
【００２４】
作業マップファイル群５４Ａは、複数のユーザが所有する圃場で行われる作業に使用される作業マップファイル（以下、単に「作業マップ」という）を含んでいる。ある圃場に対する作業マップは、圃場内の各メッシュの位置を特定するための位置情報と、各メッシュに対する作業設定情報とを含んでいる。メッシュの位置を特定するための位置情報は、例えば、当該メッシュの４頂点の位置情報または４頂点のうちの一組の対頂点の位置情報からなる。メッシュの位置を特定するための位置情報は、当該メッシュの中心の位置情報を含んでいてもよい。
【００２５】
図４に示すように、マップ属性テーブル５４Ｂには、作業マップファイル群５４Ａに含まれている各作業マップの属性情報が、作業マップ毎に記憶されている。属性情報は、作業予定期間と、ユーザ識別情報（ユーザＩＤ）と、住所と、圃場番号と、圃場位置情報と、作業識別情報（作業ＩＤ）と、作業名と、ファイル名とを含む。
ある作業マップに対する作業予定期間は、当該作業マップが使用されるべき期間を表す情報である。ある作業マップに対するユーザＩＤは、当該作業マップが使用されるべき圃場を所有しているユーザの識別情報である。ある作業マップに対する住所は、当該作業マップが使用されるべき圃場が存在する地域の住所である。ある作業マップに対する住所は、当該作業マップが使用されるべき圃場を所有しているユーザの住所であってもよい。
【００２６】
ある作業マップに対する圃場番号および圃場位置情報は、当該作業マップが使用されるべき圃場の番号（圃場ＩＤ）である。ある作業マップに対する圃場位置情報は、当該作業マップが使用されるべき圃場の位置を表す情報である。この実施形態では、圃場位置情報は、圃場の中心位置の緯度・経度情報からなる。
ある作業マップに対する作業識別情報（作業ＩＤ）は、当該作業マップが使用されるべき作業を識別するための情報である。ある作業マップに対する作業名は、当該作業マップが使用されるべき作業の名称である。ある作業マップに対するファイル名は、当該作業マップ（作業マップファイル）のファイル名である。
【００２７】
図４の例では、ユーザとしては、ユーザＩＤがＡＡＡＡのユーザＡと、ユーザＩＤがＢＢＢＢのユーザＢと、ユーザＩＤがＣＣＣＣのユーザＣとが存在している。ユーザＡが所有している圃場としては、圃場番号が“１”の圃場と、圃場番号が“２”の圃場と、圃場番号が“３”の圃場がある。ユーザＢが所有している圃場としては、圃場番号が“４”である圃場と、圃場番号が”５”の圃場がある。ユーザＣが所有している圃場としては、圃場番号が“６”の圃場と、圃場番号が”７”の圃場がある。
【００２８】
圃場位置情報は、圃場の中心位置の位置情報（緯度経度情報）からなる。また、作業マップを使用して行われる作業としては、基肥散布作業と、側条施肥作業と、追肥作業とがある。以下において、これらの作業を総称して施肥作業という場合がある。施肥作業に対する作業設定情報（メッシュ単位の作業設定情報）は、所定面積当たりの目標施肥量からなる。追肥作業は、作物が生育されている状態で行われるので、追肥用の作業機が搭載された作業用飛行体を用いて行われることもある。
【００２９】
追肥作業に使用される作業マップは、例えば、次のようにして作成される。すなわち、まず、マルチコプター等の飛行体を用いて圃場の上空からマルチスペクトルカメラで作物が撮影される。次に、撮影された画像に基づいてメッシュ毎の作物の生育状況が演算される。そして、演算されたメッシュ毎の作物の生育状況に基づいて、メッシュ毎の目標施肥量からなる作業マップが作成される。作物の生育状況は時間が経過すると変化するので、作物の生育状況に基づいて作成された作業マップは、作成されてから所定期間内に使用されることが好ましい。追肥作業に使用される作業マップに対する作業予定期間は、このような観点から設定される。
【００３０】
図５に示すように、代行者情報テーブル５４Ｃには、作業代行者名称、電話番号、対応可能エリア、対応可能作業識別情報（対応可能作業ＩＤ）、対応可能作業名および作業単価（１０ａ当たりの作業単価）が、作業代行者名称と対応可能作業名との組み合わせ毎に記憶されている。代行者情報テーブル５４Ｃ内の電話番号は、本発明の「代行者候補の連絡先」の一例である。また、対応可能エリアおよび対応可能作業は、本発明の「作業代行者の作業条件」の一例である。作業単価は、本発明の「作業コスト」の一例である。
【００３１】
図５の例では、作業代行者として、Ａファームと、農事組合法人Ｂと、Ｃ農場と、Ｄ農業組合と、有限会社Ｅとが存在している。対応可能作業の種類としては、基肥作業と、側条施肥作業と、追肥作業とがある。
サーバ制御部５０は、機能処理部として、第１画面提供部５０Ｂと、第２画面提供部５０Ｃと、ダウンロード許可部５０Ｄとを備えている。
【００３２】
第１画面提供部５０Ｂは、記憶部３４に記憶されている複数の作業マップのうち、委託を希望する作業に使用される作業マップを委託対象作業マップとしてユーザに選択させるためのマップ選択画面をユーザ（ユーザ端末２）に提供する。
第２画面提供部５０Ｃは、ユーザによって選択された委託対象作業マップの属性情報と各作業代行業者の作業条件とに基づいて、当該委託対象作業マップが使用されるべき作業に適した１または複数の作業代行者を代行者候補として選択し、選択された代行者候補から所望の代行者候補を最終的な代行者候補としてユーザに選択させるための代行者選択画面をユーザ（ユーザ端末２）に提供する。
【００３３】
ダウンロード許可部５０Ｄは、最終的な代行者候補に対して、委託対象作業マップのダウンロードを許可するための処理を行う。
図６は、ユーザが施肥作業の作業代行者を探す場合のユーザ端末２および斡旋サーバ４の動作を説明するためのシーケンス図である。
ユーザはユーザ端末２を操作して、マップ選択画面取得要求を斡旋サーバ４に送信する（ステップＳ１）。具体的には、例えば、ユーザは、ユーザ端末２を操作することにより、斡旋サーバ４からユーザ専用のウェブページを取得する。そして、ユーザは、取得したウェブページ上でマップ選択画面を取得するための所定の操作を行う。これにより、マップ選択画面取得要求が、ユーザ端末２から斡旋サーバ４に送信される。
【００３４】
斡旋サーバ４の第１画面提供部５０Ｂは、マップ選択画面取得要求を受信すると、ユーザが作業の委託を希望する作業マップを、ユーザに委託対象作業マップとして選択させるためのマップ選択画面をユーザ端末２に提供する（ステップＳ２）。
これにより、例えば、図７に示すような、マップ選択画面６１がユーザ端末２のディスプレイ３２に表示される（ステップＳ３）。
【００３５】
マップ選択画面６１には、当該ユーザが使用可能な作業マップ（当該ユーザが所有している圃場に対して作成されている作業マップ）毎に、当該作業マップに対応する圃場番号と、当該作業マップに対応する作業名と、当該作業マップに対応するファイル名と、選択ボタン６２とが表示される。図６には図示しないが、ファイル名がクリックされると、当該ファイル名に対応する作業マップがユーザ端末２にダウンロードされるようになっている。
【００３６】
ユーザは、作業の委託を希望する１つの作業マップに対応する選択ボタン６２を押すことにより、当該作業マップを委託対象作業マップとして選択する。ここでは、F01.task（ファイル名）に対応する作業マップが委託対象作業マップとして選択されたものとする。
いずれかの選択ボタン６２が押されると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、押された選択ボタン６２に対応する作業マップ（委託対象作業マップ）を特定するための委託対象作業マップ特定情報（例えば、ファイル名）が、斡旋サーバ４に送信される（ステップＳ５）。
【００３７】
斡旋サーバ４の第２画面提供部５０Ｃは、委託対象作業マップ特定情報を受信すると、当該委託対象作業マップ特定情報によって特定される委託対象作業マップの属性情報と各作業代行業者の作業条件とに基づいて、当該委託対象作業マップが使用されるべき作業に適した１または複数の作業代行者を代行者候補として選択する（ステップＳ６）。
この実施形態では、斡旋サーバ４は、作業代行者の作業条件（対応可能エリアおよび対応可能作業）が、委託対象作業マップの属性情報内の住所および作業名に適合している作業代行者を代行者候補として選択する。この例では、Ａファームと有限会社Ｅが、代行者候補として選択される。
【００３８】
そして、斡旋サーバ４の第２画面提供部５０Ｃは、選択された代行者候補のうちから所望の代行者候補をユーザに選択させるための代行者選択画面をユーザ端末２に提供する（ステップＳ７）。
これにより、例えば、図８に示すような、代行者選択画面６３がユーザ端末２のディスプレイ２２に表示される（ステップＳ８）。
【００３９】
代行者選択画面６３には、ステップＳ６で選択された代行者候補毎に、当該代行者候補の名称と、当該代行者候補の作業単価（委託対象作業マップに対応した作業に関する作業単価）と、当該代行者候補の電話番号と、選択ボタン６４とが表示される。
この例では、Ａファームに対応した名称、作業単価、電話番号および選択ボタン６４と、有限会社Ｅに対応した名称、作業単価、電話番号および選択ボタン６４とが表示される。
【００４０】
ユーザは、作業を委託すべき１つの代行者候補に対応する選択ボタン６４を押すことにより、当該代行者候補を最終的な代行者候補として選択する。
いずれかの選択ボタン６４が押されると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、押された選択ボタン６４に対応する代行者候補（最終的な代行者候補）を示す最終代行者候補情報が、斡旋サーバ４に送信される（ステップＳ１０）。
【００４１】
斡旋サーバ４のダウンロード許可部５０Ｄは、最終代行者候補情報を受信すると、当該最終代行者候補情に対応する作業代行者に委託対象作業マップのダウンロードを許可するための処理を行う（ステップＳ１１）。
具体的には、例えば、ダウンロード許可部５０Ｄは、記憶部５４内に、作業マップファイル群５４Ａに含まれている作業マップのファイル名ごとに、ダウンロードを許可する作業代行者を記憶するための代行者記憶領域を有するダウンロード許可テーブルを格納しておく。そして、ステップＳ９では、斡旋サーバ４は、ダウンロード許可テーブル内の前記委託対象作業マップに対応する代行者記憶領域に、最終的な代行者候補を特定するための情報を記憶する。
【００４２】
この後、当該最終的な代行者候補に対応する作業代行者が、代行者端末３を介して斡旋サーバ４にログインすると、斡旋サーバ４は、ダウンロード許可テーブルに基づいて、当該作業代行者がいずれかの作業マップのダウンロードを許可されているか否かを判別する。この場合には、斡旋サーバ４は、当該作業代行者が前記委託対象作業マップのダウンロードを許可されていることを認識できるので、前記委託対象作業マップをダウンロードさせるためのダウンロード指令を入力可能な画面を代行者端末３に提供する。作業代行者は、この画面上でダウンロード指令を入力すると、斡旋サーバ４から委託対象作業マップが斡旋サーバ４から代行者端末３にダウンロードされる。
【００４３】
作業代行者は、斡旋サーバ４から委託対象作業マップをダウンロードすると、委託対象作業マップを作業機械５の走行機制御部１０に入力して、メモリ１０Ａに記憶させる。作業機械５の走行機制御部１０は、作業を行うときには、メモリ１０Ａに記憶された委託対象作業マップを使用して作業を行う。
具体的には、走行機制御部１０は、メモリ１０Ａに記憶された委託対象作業マップから、位置情報算出部１２によって算出された位置情報に対応する作業設定情報（目標施肥量）を取得して、作業機制御部２０に与える。作業機制御部２０は、走行機制御部１０から与えられた作業制御情報を用いて、作業用アクチュエータ２１を制御する。この例では、これにより、作業対象のメッシュに対する単位面積当たりの施肥量が、作業マップ内の当該メッシュに対応した目標施肥量となるように制御される。
【００４４】
前述の実施形態では、ユーザがある作業を代行する作業代行者を探したい場合に、当該作業に適した作業代行者を容易に探すことができるようになる。
また、前述の実施形態では、ユーザによって選択された作業代行者は、委託対象作業マップを斡旋サーバ４から直接ダウンロードすることが可能となる。これにより、ユーザが委託対象作業マップを斡旋サーバ４からダウンロードして作業代行者に提供する場合に比べて、委託対象作業マップを作業代行者に提供するための労力を軽減できる。
【００４５】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
例えば、前述の実施形態では、斡旋サーバ４は、最終的な代行者候補を示す最終代行者候補情報を受信すると、当該最終代行者候補情報に対応する作業代行者に委託対象作業マップのダウンロードを許可するための処理を行っている（ステップＳ１１参照）。しかし、斡旋サーバ４は、これに代えてまたはこれに加えて、委託対象作業マップを最終的な代行者候補が使用する作業機械５に送信するようにしてもよい。このようにすると、最終的な代行者候補である作業代行者は、斡旋サーバ４から委託対象作業マップをダウンロードして、作業機械５に入力しなくてもよいから、委託対象作業マップを作業機械５に提供するための作業代行者の労力を軽減できる。
【００４６】
また、マップ属性テーブル５４Ｂに記憶される作業マップの属性情報は、属性情報として、当該作業マップが使用されるべき作業に対して許容できる作業コストを含んでいてもよい。
また、代行者情報テーブル５４Ｃに記憶される情報は、対応可能な作業日に関する対応可能作業日情報を作業条件として含んでいてもよい。
【００４７】
また、前述の実施形態は、作業マップを使用して行われる作業が、基肥散布作業、側条施肥作業および追肥作業である場合について説明した。しかし、作業マップを使用して行われる作業は、農薬散布作業、播種作業等の施肥作業以外の作業であってもよい。
農薬散布作業に使用される作業マップは、メッシュ毎の目標農薬散布量からなる農薬散布量マップである。播種作業に使用される作業マップは、メッシュ毎の目標播種量からなる播種量マップである。
【００４８】
なお、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  作業代行者斡旋システム
２  ユーザ端末
３  代行者端末
４  作業代行者斡旋サーバ
５  作業機械
６  走行機
７  作業機
８  ネットワーク
９  測位衛星（ＧＮＳＳ衛星）
５０  制御部
５０Ａ  メモリ
５０Ｂ  第１画面提供部
５０Ｃ  第２画面提供部
５０Ｄ  ダウンロード許可部
５１  通信部
５２  操作表示部
５３  操作部
５４  記憶部
５４Ａ  作業マップファイル群
５４Ｂ  作業マップテーブル
５４Ｃ  作業代行者情報テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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