(57)【要約】【課題】電池パックと接続可能に構成された電源制御装置であって、電動作業機の応答性の低下を抑制できる電源制御装置を提供する。【解決手段】本開示の一局面は、電池パックと接続可能に構成され、パック接続部と、作業機接続部と、電力供給制御部と、を備える電源制御装置である。電池パックは、バッテリと、機器接続部と、バッテリ状態判定部と、を備える。電力供給制御部は、パック接続部に電池パックが接続されると、電池パックに対して、電力供給指令信号を模擬したダミー指令信号を電池パックのバッテリ状態判定部に送信する。この電源制御装置は、電動作業機から電力供給指令信号を受信する前に、電池パックが放電可能状態であるか否かの判定結果を保持できる。【選択図】 図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池パックと接続可能に構成された電源制御装置であって、
前記電池パックは、
充放電可能なバッテリと、
前記バッテリの放電による電力供給先となる電動機器を着脱可能に構成された機器接続部と、
前記機器接続部を介して電力供給指令信号を受信すると、前記バッテリが放電可能状態であるか否かを判定し、前記機器接続部を介して放電可否判定結果を出力するバッテリ状態判定部と、
を備え、
当該電源制御装置は、
前記電池パックと接続可能に構成されたパック接続部と、
前記電池パックからの供給電力により駆動する電動作業機を着脱可能に構成された作業機接続部と、
前記バッテリが放電可能状態であり、かつ前記電動作業機から電力供給指令信号を受信した場合に、前記電池パックからの供給電力を前記電動作業機に供給するように構成された電力供給制御部と、
を備えており、
前記電力供給制御部は、前記パック接続部に前記電池パックが接続されると、前記電池パックに対して、前記電力供給指令信号を模擬したダミー指令信号を前記電池パックの前記バッテリ状態判定部に送信する、
電源制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電源制御装置であって、
前記電力供給制御部は、前記パック接続部に前記電池パックが接続されると、前記ダミー指令信号の送信を継続して実行する、
電源制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電源制御装置であって、
前記電力供給制御部は、前記電池パックが放電可能状態から放電不可能状態に状態変化すると、前記ダミー指令信号の送信を停止する、
電源制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電源制御装置であって、
前記電力供給制御部は、前記ダミー指令信号の送信を停止した後、所定の待機時間が経過すると、前記ダミー指令信号を送信する、
電源制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の電源制御装置であって、
当該電源制御装置は、前記パック接続部を複数備えており、
前記電力供給制御部は、前記複数のパック接続部に接続された全ての前記電池パックに対して、前記ダミー指令信号を送信する、
電源制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電源制御装置であって、
前記電力供給制御部は、前記複数のパック接続部のうちいずれかの前記パック接続部に接続された前記電池パックに対して前記ダミー指令信号を送信している状況下において、空き状態の前記パック接続部に新たな電池パックが接続された場合には、既に前記ダミー指令信号を送信している前記電池パックに加えて、新たに接続された前記電池パックに対して前記ダミー指令信号を送信する、
電源制御装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の電源制御装置であって、
前記電力供給制御部は、複数の前記電池パックに対して前記ダミー指令信号を送信するにあたり、全ての前記電池パックに対して同時に前記ダミー指令信号を送信する並列信号送信処理、および、複数の前記電池パックに対して１個ずつ順番に前記ダミー指令信号を送信する順次信号送信処理、のうちいずれかの送信処理を行う、
電源制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の電源制御装置と、
前記電源制御装置の前記パック接続部に接続される電池パックと、
を備える電力供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電力供給装置と、
前記電源制御装置の前記作業機接続部に接続される電動作業機と、
を備える電動作業システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電源制御装置、電力供給装置および電動作業システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電池パックと着脱可能に接続されて、電池パックから供給される電力によって駆動する電動作業機が知られている。また、電動作業機に電力供給する電力供給装置として、電池パックと電源制御装置とを備える電力供給装置が提案されている。
【０００３】
電源制御装置としては、例えば、電池パックと電動作業機との間に設けられて、追加機能（通信機能など）を付加するための電源制御装置（アダプタ）が挙げられる（特許文献１）。このような電源制御装置（アダプタ）を備える電力供給装置は、電池パックを電動作業機に対して直接接続する場合に比べて、電池パックおよび電動作業機を改造すること無く、容易に追加機能を付加することができる。
【０００４】
また、電源制御装置は、例えば、接続形式が互いに異なる電池パックと電動作業機とを接続可能にするための電源制御装置（接続調整部）であってもよい（特許文献２）。この電源制御装置（接続調整部）は、電池パックと接続可能なパック接続部と、電動作業機と接続可能な作業機接続部と、を備えている。
【０００５】
なお、電源制御装置は、電動作業機と電池パックとの間で送受信される各種信号の送受信処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６３９２１１６号公報
【特許文献２】特許第５６１６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の電源制御装置を備える電力供給装置を用いる場合には、電池パックと電動作業機とを直接接続した場合に比べて、電動作業機の応答性が低下する可能性がある。
例えば、電動作業機からの指令信号の出力時点から、電源制御装置を介して電池パックに指令信号が到達し、その応答信号が電池パックから電源制御装置を介して電動作業機に到達するまでの時間には、電源制御装置での信号処理時間が追加される。この信号処理時間が追加されることで、指令信号の出力時点から電動作業機に電力供給されるまでの応答時間が長くなり、電動作業機の応答性が低下する可能性がある。
【０００８】
この場合、電動作業機の使用者によるトリガスイッチ操作から電動作業機の駆動までの時間が長くなるため、使用者にとって電動作業機の使い勝手が低下する可能性がある。
そこで、本開示の一局面においては、電池パックと接続可能に構成された電源制御装置であって、電動作業機の応答性の低下を抑制できる電源制御装置を提供すること、および、そのような電源制御装置を備える電力供給装置、そのような電力供給装置を備える電動作業システムを提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一局面は  電池パックと接続可能に構成された電源制御装置であって、パック接続部と、作業機接続部と、電力供給制御部と、を備える電源制御装置である。
電池パックは、バッテリと、機器接続部と、バッテリ状態判定部と、を備える。バッテリは、充放電可能に構成されている。機器接続部は、バッテリの放電による電力供給先となる電動機器を着脱可能に構成されている。バッテリ状態判定部は、機器接続部を介して電力供給指令信号を受信すると、バッテリが放電可能状態であるか否かを判定し、機器接続部を介して放電可否判定結果を出力するように構成されている。
【００１０】
パック接続部は、電池パックの機器接続部と接続可能に構成されている。作業機接続部は、電池パックからの供給電力により駆動する電動作業機を着脱可能に構成されている。電力供給制御部は、バッテリが放電可能状態であり、かつ電動作業機から電力供給指令信号を受信した場合に、電池パックからの供給電力を電動作業機に供給するように構成されている。
【００１１】
電力供給制御部は、パック接続部に電池パックが接続されると、電池パックに対して、電力供給指令信号を模擬したダミー指令信号を電池パックのバッテリ状態判定部に送信するように構成されている。換言すれば、電力供給制御部は、パック接続部に電池パックが接続されると、作業機接続部に電動作業機が接続されているか否かに関わらず、電池パックに対してダミー指令信号を電池パック（バッテリ状態判定部）に送信する。
【００１２】
この電源制御装置は、電動作業機から電力供給指令信号を受信する前に、電池パックが放電可能状態であるか否かの判定結果を保持できる。このため、この電源制御装置は、電動作業機から電力供給指令信号を受信すると、電池パックに対する問合せ処理を行うこと無く、電池パックの状態（放電可能状態であるか否か）を電動作業機に対して出力することが可能となる。
【００１３】
つまり、この電源制御装置は、電力供給指令信号を受信した後に電池パックに対する問合せ処理に要する時間が不要となるため、電力供給指令信号を受信した時点から電池パックの状態を電動作業機に対して出力する時点までの所要時間を短縮できる。
【００１４】
よって、この電源制御装置は、電池パックと電動作業機との間に設けられる場合であっても、電動作業機の応答性が低下することを抑制でき、電動作業機の使用者にとって操作性が低下することを抑制できる。
【００１５】
なお、本開示におけるダミー指令信号の出力条件は、「パック接続部に電池パックが接続された場合」であり、「作業機接続部に電動作業機が接続されている場合」、および「作業機接続部に電動作業機が接続されていない場合」のいずれの場合も含まれる。
【００１６】
次に、上述の電源制御装置においては、電力供給制御部は、パック接続部に電池パックが接続されると、ダミー指令信号の送信を継続して実行してもよい。
このように電力供給制御部がダミー指令信号の送信を継続することで、電池パック（詳細には、バッテリ）の状態が変化した場合でも、変化後の状態に応じた判定結果を取得できる。例えば、電池パックの接続直後は放電可能状態であっても、その後の電力消費や温度条件などの要因により電池パックが放電不可能状態に変化することがある。このような場合でも、この電源制御装置は、ダミー指令信号の送信を継続することで、電池パックの最新の状態に応じた判定結果を取得できる。
【００１７】
次に、電力供給制御部がダミー指令信号の送信を継続して実行するように構成された上述の電源制御装置においては、電力供給制御部は、電池パックが放電可能状態から放電不可能状態に状態変化すると、ダミー指令信号の送信を停止してもよい。
【００１８】
つまり、電池パック（バッテリ）が状態変化した直後は、電池パックの状態を問い合わせする必要性が低い。このため、この電源制御装置は、ダミー指令信号の送信を停止することで、電力供給制御部での処理負荷の低減を図ることができる。
【００１９】
次に、電池パックが放電可能状態から放電不可能状態に状態変化するとダミー指令信号の送信を停止する電力供給制御部を備える上述の電源制御装置においては、電力供給制御部は、ダミー指令信号の送信を停止した後、所定の待機時間が経過すると、ダミー指令信号を送信してもよい。
【００２０】
電池パックは、放電不可能状態となった後、時間経過によって放電可能状態に状態変化する場合がある。このため、この電源制御装置は、待機時間が経過した後でダミー指令信号を送信することで、再び電池パックが放電可能状態に状態変化したか否かを確認することができる。
【００２１】
次に、上述の電源制御装置においては、当該電源制御装置はパック接続部を複数備え、電力供給制御部は、複数のパック接続部に接続された全ての電池パックに対してダミー指令信号を送信してもよい。
【００２２】
つまり、電源制御装置が複数の電池パックを接続可能に構成されている場合には、接続された全ての電池パックに対して電力供給制御部がダミー指令信号を送信する。これにより、この電源制御装置は、接続された全ての電池パックについて放電可能状態であるか否かの判定結果を取得できる。
【００２３】
次に、複数のパック接続部を備える上述の電源制御装置においては、電力供給制御部は、複数のパック接続部のうちいずれかのパック接続部に接続された電池パックに対してダミー指令信号を送信している状況下において、空き状態のパック接続部に新たな電池パックが接続された場合には、既にダミー指令信号を送信している電池パックに加えて、新たに接続された電池パックに対してダミー指令信号を送信してもよい。
【００２４】
この電源制御装置は、空き状態のパック接続部に新たな電池パックが接続された場合に、新たに接続された電池パックに対してダミー指令信号を送信することで、新たに接続された電池パックが放電可能状態であるか否かの判断結果を、速やかに取得することができる。これにより、この電源制御装置は、新たに接続された電池パックを用いた電力供給を実行するまでの所要時間を短縮できる。
【００２５】
なお、この電源制御装置は、例えば、複数のパック接続部に、電池パックが接続された接続状態のパック接続部と、電池パックが接続されていない空き状態のパック接続部と、がそれぞれ含まれる状況下で、空き状態のパック接続部に新たな電池パックが接続された場合に、新たな電池パックを用いた電力供給を実行するまでの所要時間を短縮できる。
【００２６】
次に、複数のパック接続部を備える上述の電源制御装置においては、電力供給制御部は、複数の電池パックに対してダミー指令信号を送信するにあたり、並列信号送信処理および順次信号送信処理のうちいずれかの送信処理を行ってもよい。並列信号送信処理は、複数の電池パックに対してダミー指令信号を送信するにあたり、全ての電池パックに対して同時にダミー指令信号を送信する処理である。順次信号送信処理は、複数の電池パックに対してダミー指令信号を送信するにあたり、複数の電池パックに対して１個ずつ順番にダミー指令信号を送信する処理である。
【００２７】
つまり、この電源制御装置は、並列信号送信処理を行う場合には、複数の電池パックの全てについて、放電可能状態であるか否かの判定結果を、短時間で取得できる。また、この電源制御装置は、順次信号送信処理を行う場合には、電力供給制御部での処理負荷が大幅に増大するのを抑制しつつ、複数の電池パックのそれぞれについて、放電可能状態であるか否かの判定結果を取得できる。
【００２８】
本開示の他の局面は  上記のうちいずれかの電源制御装置と、電源制御装置のパック接続部に接続される電池パックと、を備える電力供給装置である。
この電力供給装置は、電池パックを用いて電動作業機に電力供給するにあたり、電源制御装置を備える構成であっても、電動作業機の応答性が低下することを抑制できる。よって、この電力供給装置は、追加機能を有する電源制御装置を用いる場合であっても、電動作業機の応答性が低下することを抑制でき、電動作業機の使用者にとって操作性が低下することを抑制できる。
【００２９】
本開示の他の局面は  上記の電力供給装置と、電源制御装置の作業機接続部に接続される電動作業機と、を備える電動作業システムである。
この電動作業システムは、電力供給装置が電源制御装置を備える場合であっても、電動作業機の応答性が低下することを抑制できる。よって、この電動作業システムは、追加機能を有する電源制御装置を用いる場合であっても、電動作業機の応答性が低下することを抑制でき、電動作業機の使用者にとって操作性が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１Ａは、第１実施形態の電動作業システムの概略構成を表す説明図であり、図１Ｂは、バッテリパックと電動作業機とを直接接続して構成されるバッテリ付き電動作業機５を表す説明図である。
【図２】第１実施形態のバッテリパックの回路構成を表すブロック図である。
【図３】第１実施形態の電源制御装置の回路構成を表すブロック図である。
【図４】第１実施形態の電動作業機の回路構成を表すブロック図である。
【図５】電池パック状態確認処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図６】第２実施形態の電力供給システムの全体構成を表した説明図である。
【図７】電力供給装置の電気的構成を表した説明図である。
【図８】電圧供給装置、第１電圧用アダプタ、第１電動機器の電気的構成を表した説明図である。
【図９】電圧供給装置、複数出力用アダプタ、第２電動機器の電気的構成を表した説明図である。
【図１０】電圧供給装置、第２電圧用アダプタ、第３電動機器の電気的構成を表した説明図である。
【図１１】出力電圧制御処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図１２】第１電圧制御処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図１３】第２電圧制御処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図１４】待機モード処理の処理内容を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【００３２】
［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
図１Ａに示すように、第１実施形態の電動作業システム１は、電力供給装置３と、電動作業機１００と、を備える。電力供給装置３は、バッテリパック２と、電源制御装置２００と、を備える。
【００３３】
バッテリパック２は、電源制御装置２００を介して電動作業機１００と電気的に接続可能に構成されている。バッテリパック２は、バッテリパック２の内部に蓄電した電力を電動作業機１００に電力供給可能に構成されている。バッテリパック２は、正極端子１１，負極端子１２，信号端子１３を備える。正極端子１１および負極端子１２は、バッテリパック２の放電により電力供給を行うための一対の電力端子である。信号端子１３は、バッテリパック２が各種信号を送受信するための信号端子である。
【００３４】
バッテリパック２は、電動作業機１００および電源制御装置２００を着脱可能（接続可能）に構成された機器接続部１４を備えている。このため、バッテリパック２は、図１Ａに示すように、機器接続部１４に装着された電源制御装置２００を介して電動作業機１００と間接的に接続できるとともに、図１Ｂに示すように、電源制御装置２００を用いず機器接続部１４に電動作業機１００を直接装着することが可能である。なお、バッテリパック２と電動作業機１００とを直接接続することで、バッテリ付き電動作業機５を構成できる。正極端子１１，負極端子１２，信号端子１３は、機器接続部１４に配置されている。
【００３５】
電動作業機１００は、動力源である直流モータ等を備えている。電動作業機１００は、例えば、充電式電動工具、充電式電動掃除機、充電式電動園芸機器等である。電動作業機１００は、正極端子１０１，負極端子１０２，信号端子１０３を備える。正極端子１０１および負極端子１０２は、バッテリパック２から供給される電力を受電するための一対の電力端子である。信号端子１０３は、電動作業機１００が各種信号を送受信するための信号端子である。
【００３６】
電動作業機１００は、バッテリパック２および電源制御装置２００を着脱可能に構成された機器接続部１０４を備えている。このため、電動作業機１００は、機器接続部１０４に装着された電源制御装置２００を介してバッテリパック２と間接的に接続できるとともに、電源制御装置２００を用いず機器接続部１０４にバッテリパック２を直接装着することも可能である。正極端子１０１，負極端子１０２，信号端子１０３は、機器接続部１０４に配置されている。電動作業機１００は、バッテリパックから供給される電力により駆動できる。
【００３７】
電源制御装置２００は、バッテリパック２および電動作業機１００を備える電動作業システムに対して、バッテリパック２と電動作業機１００との間に介在することで、追加機能を付加できる電源制御装置である。本開示の電源制御装置２００は、通信機能、診断機能などの追加機能を付加することができる。通信機能は、無線通信あるいは有線通信により、バッテリパック２（または電動作業機１００）と他の機器との間で各種情報の送受信するための機能である。診断機能は、バッテリパック２および電動作業機１００の状態が正常であるか否かを診断するための機能である。また、本開示の電源制御装置２００は、電動作業機１００からバッテリパック２に対して電力供給指令信号が送信される前に、バッテリパック２に対してダミー指令信号を送信する機能を備えている。
【００３８】
電源制御装置２００は、第１正極端子２０１，第１負極端子２０２，第１信号端子２０３、第２正極端子２１１，第２負極端子２１２，第２信号端子２１３を備える。
電源制御装置２００は、バッテリパック２を着脱可能（接続可能）に構成されたパック接続部２０４と、電動作業機１００を着脱可能（接続可能）に構成された作業機接続部２１４と、を備えている。第１正極端子２０１，第１負極端子２０２，第１信号端子２０３は、パック接続部２０４に配置されている。第２正極端子２１１，第２負極端子２１２，第２信号端子２１３は、作業機接続部２１４に配置されている。
【００３９】
バッテリパック２の正極端子１１，負極端子１２，信号端子１３は、それぞれ、電源制御装置２００の第１正極端子２０１，第１負極端子２０２，第１信号端子２０３と電気的に接続可能に構成されている。電源制御装置２００の第２正極端子２１１，第２負極端子２１２，第２信号端子２１３は、それぞれ、電動作業機１００の正極端子１０１，負極端子１０２，信号端子１０３と電気的に接続可能に構成されている。
【００４０】
このため、電源制御装置２００は、パック接続部２０４に装着されたバッテリパック２から供給される電力を、作業機接続部２１４に装着された電動作業機１００に供給可能に構成されている。
【００４１】
［１−２．バッテリパック］
図２に示すように、バッテリパック２は、バッテリ１０、正極端子１１、負極端子１２、信号端子１３、機器接続部１４、監視回路２０、電流検出素子２４、信号入力制御部２６、信号出力制御部２８、バッテリ制御回路３０を備える。
【００４２】
バッテリ１０は、充放電可能な複数のセルを直列接続して構成された充放電可能なバッテリである。バッテリ１０の正極は正極端子１１に接続され、バッテリ１０の負極は負極端子１２に接続されている。
【００４３】
機器接続部１４は、バッテリ１０の放電による電力供給先となる電動機器（例えば、電動作業機１００、電源制御装置２００など）を着脱可能に構成されている。また、機器接続部１４は、バッテリ１０を充電するための電源となる充電器（図示省略）を着脱可能に構成されている。
【００４４】
信号端子１３は、バッテリパック２に接続された機器との間で各種信号の送受信を行うための端子である。各種信号としては、放電許可信号ＳＡｏｕｔ、電力供給指令信号ＳＢｉｎ、ダミー指令信号ＳＡｉｎなどが挙げられる。
【００４５】
放電許可信号ＳＡｏｕｔは、バッテリパック２の状態が放電可能状態であるときに、バッテリパック２が信号端子１３から出力する信号である。なお、バッテリパック２は、電力供給指令信号ＳＢｉｎまたはダミー指令信号ＳＡｉｎを受信したときに、バッテリパック２の状態が放電可能状態である場合に、放電許可信号ＳＡｏｕｔを出力する。
【００４６】
電力供給指令信号ＳＢｉｎは、電動作業機１００が電力供給を必要とするときに、電動作業機１００が信号端子１０３から出力する信号である。ダミー指令信号ＳＡｉｎは、電源制御装置２００が出力する信号であり、電力供給指令信号ＳＢｉｎを模擬した信号である。ダミー指令信号ＳＡｉｎは、バッテリパック２が電源制御装置２００と接続されているときに、電源制御装置２００からバッテリパック２に入力される信号である。
【００４７】
電流検出素子２４は、バッテリ１０の負極と負極端子１２との間の電流経路に設けられる。電流検出素子２４は、例えば抵抗にて構成される。
監視回路２０は、バッテリ１０の両端電圧（バッテリ電圧）や各セルの電圧（セル電圧）を監視する監視回路（ＩＣ）である。監視回路２０は、電流検出素子２４の両端電圧を取り込むことで、バッテリ１０への充電時及び放電時に流れる充電電流及び放電電流を監視する。監視回路２０は、バッテリ１０の各セルの電圧（セル電圧）を取り込むことで、バッテリ１０の電圧（バッテリ電圧）、各セルのセル電圧を監視する。監視回路２０は、監視結果（バッテリ電圧、セル電圧、充電電流又は放電電流）をバッテリ制御回路３０に送信する。
【００４８】
バッテリ制御回路３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータ（マイコン）を備えて構成されている。バッテリ制御回路３０は、各種情報が記憶されるメモリ３２を備える。なお、メモリ３２は不揮発性メモリである。
【００４９】
信号入力制御部２６は、バッテリ制御回路３０からの指令に従い、信号端子１３を介して入力される各種の入力信号を制御する。バッテリパック２が電源制御装置２００と接続された場合、電源制御装置２００からの入力信号としては、ダミー指令信号ＳＡｉｎなどがある。バッテリパック２が電動作業機１００と接続された場合、電動作業機１００からの入力信号としては、電力供給指令信号ＳＢｉｎなどがある。
【００５０】
信号出力制御部２８は、バッテリ制御回路３０からの指令に従い、信号端子１３から出力する各種の出力信号を制御する。出力信号としては、放電許可信号ＳＡｏｕｔなどがある。
【００５１】
バッテリ制御回路３０は、機器接続部１４（詳細には、信号端子１３）および信号入力制御部２６を介してダミー指令信号ＳＡｉｎを受信すると、監視回路２０による監視結果に基づいてバッテリ１０が放電可能状態であるか否かを判定する。バッテリ制御回路３０は、バッテリ１０が放電可能状態であるか否かの判定結果（放電可否判定結果）を、機器接続部１４（詳細には、信号端子１３）および信号出力制御部２８を介して出力する。具体的には、バッテリ制御回路３０は、バッテリ１０が放電可能状態である場合には、放電許可信号ＳＡｏｕｔを出力し、バッテリ１０が放電不可能状態である場合には、放電許可信号ＳＡｏｕｔを出力しない。つまり、バッテリ制御回路３０は、放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力状態を、出力実行状態または出力停止状態に切り替えることで、バッテリ１０が放電可能状態であるか否かの判定結果（放電可否判定結果）を出力するように構成されている。
【００５２】
［１−３．電源制御装置］
図３に示すように、電源制御装置２００は、電源ユニット制御回路２２０、第１信号出力制御部２２２、第１信号入力制御部２２４、第２信号入力制御部２２６、第２信号出力制御部２２８、スイッチ部２３０を備える。また、上述のとおり、電源制御装置２００は、第１正極端子２０１，第１負極端子２０２，第１信号端子２０３、パック接続部２０４、第２正極端子２１１，第２負極端子２１２，第２信号端子２１３、作業機接続部２１４を備える。
【００５３】
電源ユニット制御回路２２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータ（マイコン）を備えて構成されている。電源ユニット制御回路２２０は、各種情報が記憶されるメモリ２２１を備える。なお、メモリ２２１は不揮発性メモリである。
【００５４】
電源ユニット制御回路２２０は、各種制御処理を実行することで、電源制御装置２００の各部を制御する。各種制御処理のうち電池パック状態確認処理については後述する。
第１信号出力制御部２２２は、電源ユニット制御回路２２０からの指令に従い、第１信号端子２０３から出力する各種の出力信号を制御する。バッテリパック２への出力信号としては、ダミー指令信号ＳＡｉｎなどがある。第１信号入力制御部２２４は、電源ユニット制御回路２２０からの指令に従い、第１信号端子２０３を介して入力される各種の入力信号を制御する。バッテリパック２からの入力信号としては、放電許可信号ＳＡｏｕｔなどがある。
【００５５】
第２信号入力制御部２２６は、電源ユニット制御回路２２０からの指令に従い、第２信号端子２１３を介して入力される各種の入力信号を制御する。電動作業機１００からの入力信号としては、電力供給指令信号ＳＢｉｎなどがある。第２信号出力制御部２２８は、電源ユニット制御回路２２０からの指令に従い、第２信号端子２１３から出力する各種の出力信号を制御する。電動作業機１００への出力信号としては、ダミー許可信号ＳＢｏｕｔなどがある。
【００５６】
ダミー許可信号ＳＢｏｕｔは、放電許可信号ＳＡｏｕｔを模擬した信号である。ダミー許可信号ＳＢｏｕｔは、バッテリパック２から電源制御装置２００に対して放電許可信号ＳＡｏｕｔが送信されているときに、電源制御装置２００から電動作業機１００に出力される信号である。
【００５７】
スイッチ部２３０は、第１正極端子２０１と第２正極端子２１１とを繋ぐ通電経路に直列接続されている。スイッチ部２３０は、電源ユニット制御回路２２０からの指令に従い、スイッチ部２３０の内部の電気的状態を、通電状態（ＯＮ状態）または遮断状態（ＯＦＦ状態）に切り替え可能に構成されている。
【００５８】
スイッチ部２３０は、例えば、図３に示すように接続された２個のＦＥＴ２３１，２３２（電界効果トランジスタ２３１，２３２）を用いて構成してもよい。この２個のＦＥＴ２３１，２３２は、ゲートへの電圧印加時におけるドレイン−ソース間の通電方向が互いに逆方向となるように、直列に接続されている。なお、一般的に、ＦＥＴは、その特性上、ドレイン−ソース間に並列に接続される寄生ダイオードを備えており、ゲートへ電圧印加されていない場合には、この寄生ダイオードによる逆方向の通電が可能に構成されている。これに対して、図３に示すように接続した２個のＦＥＴ２３１，２３２を備えて、２個のＦＥＴ２３１，２３２をいずれも遮断状態に制御することで、第１正極端子２０１と第２正極端子２１１とを繋ぐ通電経路における両方向の電流（放電電流および充電電流）を停止することができる。図３に示すスイッチ部２３０は、２個のＦＥＴ２３１，２３２をいずれも通電状態にすることでスイッチ部２３０を通電状態とすることができる。
【００５９】
なお、スイッチ部２３０は、ＦＥＴ以外のスイッチを用いて構成してもよい。例えば、スイッチ部２３０は、スイッチ部２３０の内部の電気的状態を、通電状態（ＯＮ状態）または遮断状態（ＯＦＦ状態）に切り替え可能に構成されたスイッチ（機械式スイッチ、半導体素子スイッチなど）を用いて構成することができる。
【００６０】
［１−４．電動作業機］
図４に示すように、電動作業機１００は、ドライブ回路１１１と、モータ１１２と、スイッチング素子１１３と、トリガスイッチ１１４と、電源回路１１５と、正極端子１０１と、負極端子１０２と、信号端子１０３と、機器接続部１０４と、を備えている。
【００６１】
正極端子１０１は、トリガスイッチ１１４を介してモータ１１２の一端に接続されている。負極端子１０２は、スイッチング素子１１３を介してモータ１１２の他端に接続されている。本実施形態のモータ１１２は、ブラシ付き直流モータである。
【００６２】
トリガスイッチ１１４は、電動作業機１００に設けられた図示しないトリガを使用者が操作することによりオン・オフされる。即ち、使用者がトリガを引くとオンし、使用者がトリガを離すとオフされる。トリガスイッチ１１４のオン・オフの情報は、ドライブ回路１１１に入力される。
【００６３】
ドライブ回路１１１は、図示しないＣＰＵやメモリなどを備えたマイクロコンピュータ（マイコン）を用いて構成されている。ドライブ回路１１１は、ＣＰＵがメモリに記憶されている各種プログラムを実行することにより各種機能を実現する。ドライブ回路１１１は、トリガスイッチ１１４がオンされると、スイッチング素子１１３をオン状態に制御することで、バッテリパック２からの供給電力によるモータ１１２への通電を実行してモータ１１２を動作させる。このとき、バッテリパック２からの供給電力は、電源制御装置２００を介して電動作業機１００に供給される。トリガスイッチ１１４がオフされると、ドライブ回路１１１は、スイッチング素子１１３をオフさせることで、バッテリパック２からモータ１１２への通電を停止させる。
【００６４】
ドライブ回路１１１は、トリガスイッチ１１４がオンされると、電力供給指令信号ＳＢｉｎを信号端子１０３から出力する。つまり、電動作業機１００は、トリガスイッチ１１４が操作されてモータ１１２を駆動するための電力が必要になると、信号端子１０３から電力供給指令信号ＳＢｉｎを出力する。電動作業機１００が電源制御装置２００に接続されている場合には、電力供給指令信号ＳＢｉｎは電源制御装置２００に入力される。電動作業機１００がバッテリパック２に接続されている場合には、電力供給指令信号ＳＢｉｎはバッテリパック２に入力される。
【００６５】
ドライブ回路１１１は、バッテリパック２からモータ１１２への通電が行われている間に、信号端子１０３を介して異常信号が入力された場合は、モータ１１２への通電を強制停止させる。異常信号としては、バッテリパック２の異常を通知するための異常信号、電源制御装置２００の異常を通知するための異常信号などが挙げられる。
【００６６】
電源回路１１５は、所定電圧値の定電圧を生成するレギュレータを備えている。電源回路１１５は、電源制御装置２００を介してバッテリパック２から供給される電圧を変圧して内部供給電圧を生成する。内部供給電圧は、電動作業機１００の各部に供給される。例えば、ドライブ回路１１１は、内部供給電圧を電源電圧として動作する。
【００６７】
［１−５．制御処理］
電源制御装置２００で実行される電池パック状態確認処理について、図５を用いて説明する。
【００６８】
電池パック状態確認処理は、電源ユニット制御回路２２０で実行される各種制御処理の１つである。電池パック状態確認処理は、電源制御装置２００に接続されたバッテリパック２が放電可能状態であるか否かを確認するための処理である。
【００６９】
電源ユニット制御回路２２０は、バッテリパック２から供給される電力によって動作するとともに、電池パック状態確認処理を繰り返し実行するように構成されている。
電源ユニット制御回路２２０は、電池パック状態確認処理を開始すると、まず、Ｓ１０（Ｓはステップを表す）で、パック接続部２０４にバッテリパック２が接続されているか否かを判定し、肯定判定するとＳ２０に移行し、否定判定するとＳ８０に移行する。
【００７０】
電源ユニット制御回路２２０は、Ｓ１０で肯定判定されてＳ２０に移行すると、バッテリパック２へのダミー指令信号ＳＡｉｎの出力を実行する。電源ユニット制御回路２２０は、次のＳ３０では、バッテリパック２から放電許可信号ＳＡｏｕｔが入力されているか否かを判定し、肯定判定するとＳ４０に移行し、否定判定するとＳ６０に移行する。
【００７１】
電源ユニット制御回路２２０は、Ｓ３０で肯定判定されてＳ４０に移行すると、バッテリパック２が放電可能状態であると判断する。電源ユニット制御回路２２０は、次のＳ５０では、バッテリパック２へのダミー指令信号ＳＡｉｎの出力を継続する。
【００７２】
電源ユニット制御回路２２０は、Ｓ３０で否定判定されてＳ６０に移行すると、バッテリパック２が放電不可能状態であると判断する。電源ユニット制御回路２２０は、次のＳ７０では、バッテリパック２へのダミー指令信号ＳＡｉｎの出力を停止する。
【００７３】
電源ユニット制御回路２２０は、Ｓ１０で否定判定されてＳ８０に移行すると、バッテリパック２へのダミー指令信号ＳＡｉｎの出力を停止する。
電源ユニット制御回路２２０は、Ｓ５０，Ｓ７０，Ｓ８０のいずれかの処理を終了すると、電池パック状態確認処理を終了する。
【００７４】
なお、電源ユニット制御回路２２０は、予め定められた実行周期で、電池パック状態確認処理を繰り返し実行する。
電源ユニット制御回路２２０は、各種制御処理の１つとしてダミー許可信号制御処理を実行する。電源ユニット制御回路２２０は、電動作業機１００から電力供給指令信号ＳＢｉｎを受信すると、ダミー許可信号制御処理を実行する。
【００７５】
電源ユニット制御回路２２０は、ダミー許可信号制御処理を実行すると、電池パック状態確認処理での判定結果に基づいて、バッテリパック２が放電可能状態であるか否かを判定し、「バッテリパック２が放電可能状態」である場合には、第２信号端子２１３から電動作業機１００に対してダミー許可信号ＳＢｏｕｔを出力する。また、このとき、電源ユニット制御回路２２０は、スイッチ部２３０を通電状態（ＯＮ状態）に制御するための指令信号を、スイッチ部２３０に対して出力する。スイッチ部２３０が通電状態に制御されることで、電源制御装置２００は、バッテリパック２から供給される電力を電動作業機１００へ供給可能な状態となる。
【００７６】
他方、電源ユニット制御回路２２０は、ダミー許可信号制御処理の実行時において、「バッテリパック２が放電不可能状態」である場合には、ダミー許可信号ＳＢｏｕｔの出力を停止する。また、このとき、電源ユニット制御回路２２０は、スイッチ部２３０を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御するための指令信号を、スイッチ部２３０に対して出力する。電源制御装置２００は、スイッチ部２３０を遮断状態に制御することで、バッテリパック２から電動作業機１００への電力供給を停止できる。
【００７７】
なお、電源ユニット制御回路２２０は、電池パック状態確認処理での判定結果として、「バッテリパック２が放電不可能状態」と判定しているときには、電動作業機１００から電力供給指令信号ＳＢｉｎを受信しているか否かにかかわらず、ダミー許可信号ＳＢｏｕｔの出力を停止するとともに、スイッチ部２３０を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御するための指令信号を、スイッチ部２３０に対して出力してもよい。
【００７８】
つまり、電源ユニット制御回路２２０は、バッテリパック２（詳細には、バッテリ１０）が放電可能状態であり、かつ電動作業機１００から電力供給指令信号ＳＢｉｎを受信した場合に、バッテリパック２からの供給電力を電動作業機１００に供給するように構成されている。
【００７９】
また、電源ユニット制御回路２２０は、パック接続部２０４にバッテリパック２が接続されると、バッテリパック２に対して、電力供給指令信号ＳＢｉｎを模擬したダミー指令信号ＳＡｉｎをバッテリパック２のバッテリ制御回路３０に送信する。
【００８０】
［１−６．効果］
以上説明したように、本実施形態の電動作業システム１の電力供給装置３に備えられる電源制御装置２００は、が電動作業機１００から電力供給指令信号ＳＢｉｎを受信する前に、バッテリパック２が放電可能状態であるか否かの判定結果を保持できる。このため、電源制御装置２００は、電動作業機１００から電力供給指令信号ＳＢｉｎを受信すると、バッテリパック２に対する問合せ処理を行うこと無く、バッテリパック２の状態（放電可能状態であるか否か）を電動作業機１００に対して出力することが可能となる。
【００８１】
つまり、電源制御装置２００は、電力供給指令信号ＳＢｉｎを受信した後にバッテリパック２に対する問合せ処理に要する時間が不要となるため、電力供給指令信号ＳＢｉｎを受信した時点からバッテリパック２の状態を電動作業機１００に対して出力する時点までの所要時間を短縮できる。
【００８２】
よって、電源制御装置２００は、バッテリパック２と電動作業機１００との間に設けられる場合であっても、電動作業機１００の応答性が低下することを抑制でき、電動作業機１００の使用者にとって操作性が低下することを抑制できる。
【００８３】
なお、本開示におけるダミー指令信号ＳＡｉｎの出力条件は、「パック接続部２０４にバッテリパック２が接続された場合」であり、「作業機接続部２１４に電動作業機１００が接続されている場合」、および「作業機接続部２１４に電動作業機１００が接続されていない場合」のいずれの場合も含まれる。
【００８４】
次に、電源ユニット制御回路２２０は、パック接続部２０４にバッテリパック２が接続されると（Ｓ１０で肯定判定）、ダミー指令信号ＳＡｉｎの送信を継続して実行する（Ｓ２０，Ｓ５０）ように構成されている。
【００８５】
このように、電源ユニット制御回路２２０がダミー指令信号ＳＡｉｎの送信を継続することで、バッテリパック２（詳細には、バッテリ１０）の状態が変化した場合でも、電源ユニット制御回路２２０は、変化後の状態に応じた判定結果を取得できる。例えば、バッテリパック２の接続直後は放電可能状態であっても、その後の電力消費や温度条件などの要因によりバッテリパック２が放電不可能状態に変化することがある。このような場合でも、電源制御装置２００は、電源ユニット制御回路２２０がダミー指令信号ＳＡｉｎの送信を継続することで、バッテリパック２の最新の状態に応じた判定結果を取得できる。
【００８６】
次に、電源ユニット制御回路２２０は、バッテリパック２が放電可能状態から放電不可能状態に状態変化すると（Ｓ３０で否定判定）、ダミー指令信号ＳＡｉｎの送信（出力）を停止する（Ｓ７０）ように構成されている。
【００８７】
つまり、バッテリパック２（詳細には、バッテリ１０）が状態変化した直後は、バッテリパック２の状態を問い合わせする必要性が低い。このため、電源制御装置２００は、ダミー指令信号ＳＡｉｎの送信を停止することで、電源ユニット制御回路２２０での処理負荷の低減を図ることができる。
【００８８】
次に、電源ユニット制御回路２２０は、予め定められた実行周期で、電池パック状態確認処理を繰り返し実行する。つまり、電源ユニット制御回路２２０は、ダミー指令信号ＳＡｉｎの送信を停止した後（Ｓ７０）、所定の待機時間（実行周期）が経過すると、再びダミー指令信号ＳＡｉｎを送信（出力）する（Ｓ２０）ように構成されている。
【００８９】
バッテリパック２は、放電不可能状態となった後、時間経過によって放電可能状態に状態変化する場合がある。このため、電源制御装置２００は、待機時間（実行周期）が経過した後で再びダミー指令信号ＳＡｉｎを送信することで、再びバッテリパック２が放電可能状態に状態変化したか否かを確認することができる。
【００９０】
次に、電力供給装置３は、上述の効果を奏する電源制御装置２００を備えるため、同様の効果を奏する。つまり、電力供給装置３は、電源制御装置２００を備える場合であっても、電動作業機１００の応答性が低下することを抑制でき、電動作業機１００の使用者にとって操作性が低下することを抑制できる。
【００９１】
次に、電動作業システム１は、上述の効果を奏する電力供給装置３を備えるため、同様の効果を奏する。つまり、電動作業システム１は、電力供給装置３が電源制御装置２００を備える場合であっても、応答性が低下することを抑制できる。よって、電動作業システム１は、追加機能を有する電源制御装置２００を用いる場合であっても、電動作業機１００の応答性が低下することを抑制でき、電動作業機１００の使用者にとって操作性が低下することを抑制できる。
【００９２】
［１−７．文言の対応関係］
ここで、本実施形態における文言の対応関係について説明する。
電動作業システム１が電動作業システムの一例に相当し、電力供給装置３が電力供給装置の一例に相当し、バッテリパック２が電池パックの一例に相当し、電源制御装置２００が電源制御装置の一例に相当し、電動作業機１００が電動作業機の一例に相当する。
【００９３】
バッテリ１０がバッテリの一例に相当し、機器接続部１４が機器接続部の一例に相当し、バッテリ制御回路３０がバッテリ状態判定部の一例に相当する。パック接続部２０４がパック接続部の一例に相当し、作業機接続部２１４が作業機接続部の一例に相当し、電源ユニット制御回路２２０が電力供給制御部の一例に相当する。
【００９４】
［２．第２実施形態］
［２−１．全体構成］
図６に示すように、第２実施形態の電力供給システム３０１は、電力供給装置３１０と、放電アダプタ３２０と、を備える。電力供給システム３０１は、電力供給装置３１０に蓄積された電力を、放電アダプタ３２０に接続された電動機器に供給するように構成されている。
【００９５】
電動機器としては、例えば、電動工具、電動掃除機、電動園芸機器などが挙げられる。これらの電動機器には、例えば、１８Ｖの電池パックを１個接続して駆動する機器や、１８Ｖの電池パックを２個接続して駆動する機器や、３６Ｖの電池パックを１個接続して駆動する機器がある。
【００９６】
電力供給装置３１０は、電池収容本体部３１０ａと、背負いベルト３１０ｂと、出力コネクタ３１３と、出力延長ケーブル１５と、を備える。
電池収容本体部３１０ａは、内部に複数の電池パックを収容可能に構成されている。電池パックは、電池収容本体部３１０ａの内部に備えられるため図６では図示を省略する。第２実施形態では、後述するように、電池収容本体部３１０ａは、８個の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、３５ｃ１〜３５ｃ４（図７参照）を備えている。第２実施形態の電池パックは、定格出力電圧が１８Ｖである。
【００９７】
８個の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、３５ｃ１〜３５ｃ４は、それぞれ、第１実施形態のバッテリパック２と同様の構成要素（バッテリ１０、正極端子１１、負極端子１２、信号端子１３、機器接続部１４、監視回路２０、電流検出素子２４、信号入力制御部２６、信号出力制御部２８、バッテリ制御回路３０など）を備える。よって、電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、３５ｃ１〜３５ｃ４の詳細説明は省略する。
【００９８】
背負いベルト３１０ｂは、使用者が電池収容本体部３１０ａを背負うことが可能となるように電池収容本体部３１０ａに固定されている。出力コネクタ３１３は、出力延長ケーブル１５を介して電池収容本体部３１０ａに接続されている。出力コネクタ３１３は、放電アダプタ３２０のコネクタ（詳細には、後述の第１電圧用コネクタ２１ａ，複数出力用コネクタ２１ｂ，第２電圧用コネクタ２１ｃのいずれか）に接続可能に構成されている。
【００９９】
放電アダプタ３２０は、第１電圧用アダプタ３２０ａと、複数出力用アダプタ３２０ｂと、第２電圧用アダプタ３２０ｃと、を備える。電力供給システム３０１は、放電アダプタ３２０を電池パックの代わりに電動機器に接続することで、電力供給装置３１０による電動機器への電力供給が可能となるように構成されている。
【０１００】
第１電圧用アダプタ３２０ａは、電圧１８Ｖの出力系統を１個備えており、１系統の電圧１８Ｖを電動機器に出力するためのアダプタである。第１電圧用アダプタ３２０ａは、第１電圧用コネクタ２１ａと、機器接続ケーブル２３ａと、機器側ユニット２５ａと、を備える。
【０１０１】
複数出力用アダプタ３２０ｂは、電圧１８Ｖの出力系統を２個備えており、２系統の電圧１８Ｖを電動機器に出力するためのアダプタである。複数出力用アダプタ３２０ｂは、複数出力用コネクタ２１ｂと、機器接続ケーブル２３ｂと、機器側ユニット２５ｂと、を備える。機器側ユニット２５ｂは、第１機器側ユニット２５ｂ１と、第２機器側ユニット２５ｂ２と、を備える。
【０１０２】
第２電圧用アダプタ３２０ｃは、電圧３６Ｖの出力系統を１個備えており、１系統の電圧３６Ｖを電動機器に出力するためのアダプタである。第２電圧用アダプタ３２０ｃは、第２電圧用コネクタ２１ｃと、機器接続ケーブル２３ｃと、機器側ユニット２５ｃと、を備える。
【０１０３】
機器側ユニット２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、それぞれ電動機器に着脱可能に構成されている。
［２−２．電力供給装置］
上記のように、電力供給装置３１０は、電池収容本体部３１０ａと、出力コネクタ３１３と、出力延長ケーブル１５と、を備える。
【０１０４】
図７に示すように、出力コネクタ３１３は、グランド出力端子３１３ａ、第１正極出力端子３１３ｂ、第２正極出力端子３１３ｃ、識別子取得端子３１３ｄ、許可信号出力端子３１３ｅを備えて構成されている。
【０１０５】
グランド出力端子３１３ａは、出力電圧の基準電位（＝０Ｖ）となる端子である。第１正極出力端子３１３ｂは、出力電圧として１８Ｖを出力する際、または、複数の１８Ｖを出力する際に用いられる端子である。第２正極出力端子３１３ｃは、出力電圧として３６Ｖを出力する際、または、複数の１８Ｖを出力する際に用いられる端子である。識別子取得端子３１３ｄは、外部から識別子情報ＩＤを取得するための端子である。許可信号出力端子３１３ｅは、外部に対して放電許可信号ＳＡｏｕｔを出力するための端子である。
【０１０６】
出力延長ケーブル１５は、出力コネクタ３１３と電池収容本体部３１０ａとを電気的に接続するケーブルである。出力延長ケーブル１５は、複数の芯線を備えている。出力延長ケーブル１５は、複数の電圧出力用芯線１５ａ，１５ｂ，１５ｃと、複数の信号用芯線１５ｄ，１５ｅと、を備える。複数の電圧出力用芯線１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、それぞれ、グランド出力端子３１３ａ、第１正極出力端子３１３ｂ、第２正極出力端子３１３ｃに接続される。複数の信号用芯線１５ｄ，１５ｅは、それぞれ、識別子取得端子３１３ｄ、許可信号出力端子３１３ｅに接続される。
【０１０７】
電池収容本体部３１０ａは、図７に示すように、制御部３１と、第１パック並列接続部３３と、第２パック並列接続部３５と、出力電圧スイッチ部３７と、を備えて構成されている。
【０１０８】
制御部３１は、電池収容本体部３１０ａにおける各種制御処理を実行する。制御部３１は、例えば、出力コネクタ３１３から出力する電圧を制御する出力電圧制御処理や、電池収容本体部３１０ａの各部の異常を検出する異常検出処理などを行う。制御部３１は、ＣＰＵ３１ａ（演算部３１ａ）、メモリ３１ｂ（記憶部３１ｂ）などを有する。制御部３１が有する機能は、主に、ＣＰＵ３１ａがメモリ３１ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより実現される。
【０１０９】
第１パック並列接続部３３は、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４と、複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４と、を備える。本実施形態では、第１パック並列接続部３３は、４個のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４と、４個の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４と、を備える。
【０１１０】
複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４は、それぞれ、電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４が着脱可能に接続されるように構成されている。このため、電池収容本体部３１０ａは、電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４のうちいずれかの出力電圧が低下した場合（換言すれば、電力残容量が少なくなった場合）には、その電池パックを交換することが可能である。電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４は、それぞれ、正極端子＋および負極端子−を有する。
【０１１１】
複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４は、それぞれ、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４に直列接続されている。複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４は、それぞれ、制御部３１からの制御信号に基づいて、通電状態（ＯＮ状態）または遮断状態（ＯＦＦ状態）に切り替え可能に構成されている。
【０１１２】
第１パック並列接続部３３は、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４を並列接続可能に構成されており、これにより、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４を並列接続可能に構成されている。
【０１１３】
このように構成された第１パック並列接続部３３は、制御部３１からの制御信号に基づいて複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４のうち少なくとも１個が通電状態に制御されると、通電状態の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４に対応するパック接続部３３ａ１〜３３ａ４に接続された電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４を用いて電圧出力するように構成されている。
【０１１４】
なお、複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４は、それぞれ、電流を通電状態（ＯＮ状態）または遮断状態（ＯＦＦ状態）に切り替え可能に構成されたスイッチ（機械式スイッチ、半導体素子スイッチなど）を用いて構成することができる。例えば、複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４は、第１実施形態のスイッチ部２３０のように、２個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いて構成してもよい。
【０１１５】
次に、第２パック並列接続部３５は、複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４と、複数の個別スイッチ部３５ｂ１〜３５ｂ４と、を備える。本実施形態では、第２パック並列接続部３５は、４個のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４と、４個の個別スイッチ部３５ｂ１〜３５ｂ４と、を備える。複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４は、それぞれ、電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４が着脱可能に接続されるように構成されている。
【０１１６】
なお、図７に示すように、第２パック並列接続部３５は、第１パック並列接続部３３と同様の構成であるため、詳細説明は省略する。複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４が、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４に対応し、複数の個別スイッチ部３５ｂ１〜３５ｂ４が、複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４に対応し、電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４が、電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４に対応する。
【０１１７】
次に、出力電圧スイッチ部３７は、第１スイッチ部ＳＷ１、第２スイッチ部ＳＷ２、第３スイッチ部ＳＷ３を備えている。出力電圧スイッチ部３７は、第２パック並列接続部３５と出力コネクタ３１３（詳細には、グランド出力端子３１３ａ、第１正極出力端子３１３ｂ、第２正極出力端子３１３ｃ）との電気的接続状態を切り替えるように構成されている。
【０１１８】
出力コネクタ３１３において、グランド出力端子３１３ａは、第１パック並列接続部３３に直接接続されるとともに、出力電圧スイッチ部３７（詳細には、第１スイッチ部ＳＷ１）を介して第２パック並列接続部３５に接続されている。第１正極出力端子３１３ｂは、第１パック並列接続部３３に直接接続されるとともに、出力電圧スイッチ部３７（詳細には、第２スイッチ部ＳＷ２および第３スイッチ部ＳＷ３）を介して第２パック並列接続部３５に接続されている。第２正極出力端子３１３ｃは、第２パック並列接続部３５に直接接続されている。
【０１１９】
グランド出力端子３１３ａは、第１パック並列接続部３３との接続については、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４を介して複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４の負極端子−に電気的に接続されている。グランド出力端子３１３ａは、第２パック並列接続部３５との接続については、出力電圧スイッチ部３７（詳細には、第１スイッチ部ＳＷ１）を介するとともに、複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４を介して複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の負極端子−に電気的に接続されている。
【０１２０】
第１正極出力端子３１３ｂは、第１パック並列接続部３３との接続については、複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４および複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４を介して複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４の正極端子＋に電気的に接続可能に構成されている。第１正極出力端子３１３ｂは、第２パック並列接続部３５との接続については、出力電圧スイッチ部３７（詳細には、第２スイッチ部ＳＷ２）を介するとともに、複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４を介して複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の負極端子−に電気的に接続可能に構成されている。さらに、第１正極出力端子３１３ｂは、第２パック並列接続部３５との接続については、出力電圧スイッチ部３７（詳細には、第３スイッチ部ＳＷ３）を介するとともに、複数の個別スイッチ部３５ｂ１〜３５ｂ４および複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４を介して複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の正極端子＋に電気的に接続可能に構成されている。
【０１２１】
第２正極出力端子３１３ｃは、第２パック並列接続部３５との接続については、複数の個別スイッチ部３５ｂ１〜３５ｂ４および複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４を介して複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の正極端子＋に電気的に接続可能に構成されている。
【０１２２】
つまり、出力電圧スイッチ部３７は、第２パック並列接続部３５に接続された電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の正極端子の接続状態を、第２正極出力端子３１３ｃのみに接続される状態、および少なくとも第１正極出力端子３１３ｂに接続される状態のうち、いずれかに切り替えるように構成されている。なお、本実施形態の出力電圧スイッチ部３７は、「少なくとも第１正極出力端子３１３ｂに接続される状態」として「第１正極出力端子３１３ｂおよび第２正極出力端子３１３ｃに接続される状態」を実現可能に構成されている。また、出力電圧スイッチ部３７は、第２パック並列接続部３５に接続された電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の負極端子の接続状態を、第１正極出力端子３１３ｂに接続される状態、およびグランド出力端子３１３ａに接続される状態のうち、いずれかに切り替えるように構成されている。
【０１２３】
また、第１パック並列接続部３３は、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４の正極端子を第１正極出力端子３１３ｂに接続するとともに、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４の負極端子をグランド出力端子３１３ａに接続するように構成されている。
【０１２４】
［２−３．放電アダプタ］
上述のように、放電アダプタ３２０は、電動機器に対する電圧出力状態が異なる複数種類の放電アダプタを備えている。本第２実施形態の放電アダプタ３２０は、第１電圧用アダプタ３２０ａと、複数出力用アダプタ３２０ｂと、第２電圧用アダプタ３２０ｃと、を備える。
【０１２５】
第１電圧用アダプタ３２０ａは、電動機器に対して１８Ｖの電圧（１個の電池パックの定格電圧）を１系統出力するように構成されている。複数出力用アダプタ３２０ｂは、電動機器に対して１８Ｖの電圧（１個の電池パックの定格電圧）を２系統出力するように構成されている。第２電圧用アダプタ３２０ｃは、電動機器に対して３６Ｖの電圧（１個の電池パックの定格電圧を２倍した電圧）を１系統出力するように構成されている。
【０１２６】
第１電圧用アダプタ３２０ａ、複数出力用アダプタ３２０ｂ、第２電圧用アダプタ３２０ｃのそれぞれの構成について説明する。
［２−３−１．第１電圧用アダプタ］
図８に示すように、第１電圧用アダプタ３２０ａは、第１電圧用コネクタ２１ａと、機器接続ケーブル２３ａと、機器側ユニット２５ａと、を備える。
【０１２７】
第１電圧用コネクタ２１ａは、グランド外部端子２１ａ１と、第１外部端子２１ａ２と、識別子出力端子２１ａ３と、許可信号取得端子２１ａ４と、を備える。グランド外部端子２１ａ１は、グランド出力端子３１３ａに接続可能に構成されている。第１外部端子２１ａ２は、第１正極出力端子３１３ｂに接続可能に構成されている。識別子出力端子２１ａ３は、識別子取得端子３１３ｄに接続可能に構成されている。許可信号取得端子２１ａ４は、許可信号出力端子３１３ｅに接続可能に構成されている。
【０１２８】
第１電圧用コネクタ２１ａは、情報記憶部３２０ａ１を備えている。情報記憶部３２０ａ１は、識別子出力端子２１ａ３を介して、識別子取得端子３１３ｄに接続可能に構成されている。情報記憶部３２０ａ１は、第１電圧用アダプタ３２０ａに対応した識別子情報を記憶している。なお、識別子情報は、出力コネクタ３１３から出力すべき電圧出力状態を表す情報である。情報記憶部３２０ａ１は、第１電圧用アダプタ３２０ａに対応した識別子情報として、第１識別子情報ＩＤ１を記憶している。第１識別子情報ＩＤ１は、グランド出力端子３１３ａと第１正極出力端子３１３ｂとを用いて１８Ｖの電圧を出力する電圧出力状態を表す識別子情報である。
【０１２９】
なお、情報記憶部３２０ａ１は、例えば、識別子情報に応じて予め定められた電気抵抗値の固定抵抗素子を用いて構成できる。この場合、制御部３１は、情報記憶部３２０ａ１の電気抵抗値を検出することで、接続された放電アダプタ３２０に適した電圧出力状態を判定することができる。
【０１３０】
制御部３１は、第１電圧用コネクタ２１ａから情報記憶部３２０ａ１の第１識別子情報ＩＤ１を取得すると、第１識別子情報ＩＤ１に基づいて、出力電圧スイッチ部３７の状態を制御する。制御部３１は、例えば、図８に示すように、第１スイッチ部ＳＷ１、第２スイッチ部ＳＷ２、第３スイッチ部ＳＷ３が全て遮断状態（ＯＦＦ状態）となるように、出力電圧スイッチ部３７の状態を制御する。また、このとき、制御部３１は、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ部（複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４のうち１つ）を通電状態（ＯＮ状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。さらに、このとき、制御部３１は、第２パック並列接続部３５における複数の個別スイッチ部３５ｂ１〜３５ｂ４の全てを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。
【０１３１】
これにより、電力供給装置３１０は、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４を用いて、出力コネクタ３１３から１８Ｖの電圧を出力可能な状態となる。なお、図８では、電力供給装置３１０については、出力コネクタ３１３の概略構成および電池収容本体部３１０ａにおける各スイッチ部の状態を表しており、他の構成については図示を省略している。
【０１３２】
また、制御部３１は、出力コネクタ３１３から電圧出力可能な場合には、放電許可信号ＳＡｏｕｔを許可信号出力端子３１３ｅから許可信号取得端子２１ａ４に対して出力し、出力コネクタ３１３から電圧出力が不可能である場合には、許可信号出力端子３１３ｅから外部への放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を停止する。放電許可信号ＳＡｏｕｔは、出力コネクタ３１３に接続された電動機器に対して、電力供給装置３１０が電圧出力可能な状態であるか否かを通知するための信号である。
【０１３３】
機器接続ケーブル２３ａは、第１電圧用コネクタ２１ａに電気的に接続されるとともに、機器側ユニット２５ａを介して間接的に第１電動機器４０ａに接続される構成である。機器接続ケーブル２３ａは、グランド外部端子２１ａ１に接続されるグランド芯線２３ａ１と、第１外部端子２１ａ２に接続される第１電圧芯線２３ａ２と、許可信号取得端子２１ａ４に接続される許可信号芯線２３ａ３と、を備えている。
【０１３４】
なお、機器接続ケーブル２３ａは、複数の芯線が単一の被覆部材により束ねられた状態のケーブルとして備えられている。
機器側ユニット２５ａは、第１電動機器４０ａのバッテリ装着部４３に着脱可能に構成されている。機器側ユニット２５ａは、グランド機器端子２５ａ１と、第１機器端子２５ａ２と、許可信号機器端子２５ａ３と、を備える。
【０１３５】
グランド芯線２３ａ１は、第１電圧用コネクタ２１ａのグランド外部端子２１ａ１と機器側ユニット２５ａのグランド機器端子２５ａ１とを電気的に接続する。第１電圧芯線２３ａ２は、第１電圧用コネクタ２１ａの第１外部端子２１ａ２と機器側ユニット２５ａの第１機器端子２５ａ２とを電気的に接続する。許可信号芯線２３ａ３は、第１電圧用コネクタ２１ａの許可信号取得端子２１ａ４と機器側ユニット２５ａの許可信号機器端子２５ａ３とを電気的に接続する。
【０１３６】
第１電動機器４０ａは、１８Ｖの電圧が供給されることで駆動可能に構成された電動機器である。第１電動機器４０ａは、バッテリ装着部４３と、モータ４５と、モータ制御部４７と、駆動用スイッチ４９と、を備える。
【０１３７】
バッテリ装着部４３は、グランド端子４３ａと、第１機器電圧端子４３ｂと、許可信号受信端子４３ｃと、を備える。グランド端子４３ａは、グランド機器端子２５ａ１に接続可能に構成されている。第１機器電圧端子４３ｂは、第１機器端子２５ａ２に接続可能に構成されている。許可信号受信端子４３ｃは、許可信号機器端子２５ａ３に接続可能に構成されている。バッテリ装着部４３は、電池パック３３ｃ１を装着可能に構成されるとともに、機器側ユニット２５ａを装着可能に構成されている。
【０１３８】
モータ４５は、バッテリ装着部４３（詳細には、グランド端子４３ａ、第１機器電圧端子４３ｂ）を介して電圧が印加されることで回転駆動する。モータ制御部４７は、電力供給装置３１０からの放電許可信号ＳＡｏｕｔを受信しているときに、使用者からの駆動指令（図示省略。例えば、トリガ操作による駆動指令など。）を受信すると、駆動用スイッチ４９をＯＮ状態に制御してモータ４５への通電を行う。モータ制御部４７は、電力供給装置３１０からの放電許可信号ＳＡｏｕｔを受信しているときであっても、使用者からの駆動指令を受信していない場合には、駆動用スイッチ４９をＯＦＦ状態に制御してモータ４５への通電を停止する。モータ制御部４７は、電力供給装置３１０からの放電許可信号ＳＡｏｕｔを受信していないときには、使用者からの駆動指令を受信している場合であっても、駆動用スイッチ４９をＯＦＦ状態に制御してモータ４５への通電を停止する。
【０１３９】
なお、電力供給装置３１０は、第１電圧用アダプタ３２０ａが接続された場合において、第１パック並列接続部３３に接続された全ての電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４が電圧出力不可能な状態である場合には、第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４を用いて電圧出力するように、出力電圧スイッチ部３７を制御しても良い。
【０１４０】
具体的には、制御部３１は、第１電圧用コネクタ２１ａから情報記憶部３２０ａ１の識別子情報を取得すると、第１スイッチ部ＳＷ１および第３スイッチ部ＳＷ３が通電状態（ＯＮ状態）、第２スイッチ部ＳＷ２が遮断状態（ＯＦＦ状態）となるように、出力電圧スイッチ部３７の状態を制御する。また、このとき、制御部３１は、第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ部（複数の個別スイッチ部３５ｂ１〜３５ｂ４のうち１つ）を通電状態（ＯＮ状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。さらに、このとき、制御部３１は、第１パック並列接続部３３における複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４の全てを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。
【０１４１】
これにより、電力供給装置３１０は、第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４を用いて、出力コネクタ３１３から１８Ｖの電圧を出力可能な状態となる。
【０１４２】
［２−３−２．複数出力用アダプタ］
次に、図９に示すように、複数出力用アダプタ３２０ｂは、複数出力用コネクタ２１ｂと、機器接続ケーブル２３ｂと、機器側ユニット２５ｂと、を備える。機器側ユニット２５ｂは、第１機器側ユニット２５ｂ１と、第２機器側ユニット２５ｂ２と、を備える。
【０１４３】
複数出力用コネクタ２１ｂは、グランド外部端子２１ｂ１と、第１外部端子２１ｂ２と、第２外部端子２１ｂ３と、識別子出力端子２１ｂ４と、許可信号取得端子２１ｂ５と、を備える。グランド外部端子２１ｂ１は、グランド出力端子３１３ａに接続可能に構成されている。第１外部端子２１ｂ２は、第１正極出力端子３１３ｂに接続可能に構成されている。第２外部端子２１ｂ３は、第２正極出力端子３１３ｃに接続可能に構成されている。識別子出力端子２１ｂ４は、識別子取得端子３１３ｄに接続可能に構成されている。許可信号取得端子２１ｂ５は、許可信号出力端子３１３ｅに接続可能に構成されている。
【０１４４】
複数出力用コネクタ２１ｂは、情報記憶部３２０ｂ１を備えている。情報記憶部３２０ｂ１は、識別子出力端子２１ｂ４を介して、識別子取得端子３１３ｄに接続可能に構成されている。情報記憶部３２０ｂ１は、複数出力用アダプタ３２０ｂに対応した識別子情報を記憶している。情報記憶部３２０ｂ１は、複数出力用アダプタ３２０ｂに対応した識別子情報として、第２識別子情報ＩＤ２を記憶している。第２識別子情報ＩＤ２は、電圧１８Ｖの出力系統を２個備える電圧出力状態を表す識別子情報である。この電圧出力状態は、具体的には、グランド出力端子３１３ａと第１正極出力端子３１３ｂとを用いて１８Ｖの出力電圧（第１系統）を出力するとともに、第１正極出力端子３１３ｂと第２正極出力端子３１３ｃを用いて１８Ｖの出力電圧（第２系統）を出力する電圧出力状態である。
【０１４５】
制御部３１は、複数出力用コネクタ２１ｂから情報記憶部３２０ｂ１の第２識別子情報ＩＤ２を取得すると、第２識別子情報ＩＤ２に基づいて、出力電圧スイッチ部３７の状態を制御する。制御部３１は、例えば、図９に示すように、第１スイッチ部ＳＷ１、第３スイッチ部ＳＷ３が遮断状態（ＯＦＦ状態）、第２スイッチ部ＳＷ２が通電状態（ＯＮ状態）となるように、出力電圧スイッチ部３７の状態を制御する。また、このとき、制御部３１は、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ部（複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４のうち１つ）を通電状態（ＯＮ状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。さらに、このとき、制御部３１は、第２パック並列接続部３５においても同様に、複数の電池パックのうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ部を通電状態（ＯＮ状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。
【０１４６】
これにより、電力供給装置３１０は、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４のうちいずれか１つ、および第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４のうちいずれか１つを用いて、出力コネクタ３１３から１８Ｖの電圧を２系統出力可能な状態となる。なお、図９では、電力供給装置３１０については、出力コネクタ３１３の概略構成および電池収容本体部３１０ａにおける各スイッチ部の状態を表しており、他の構成については図示を省略している。
【０１４７】
機器接続ケーブル２３ｂは、複数出力用コネクタ２１ｂに電気的に接続されるとともに、機器側ユニット２５ｂ（第１機器側ユニット２５ｂ１、第２機器側ユニット２５ｂ２）を介して間接的に第２電動機器４０ｂに接続される構成である。機器接続ケーブル２３ｂは、複数出力用コネクタ２１ｂと第１機器側ユニット２５ｂ１との間に設けられるとともに、第１機器側ユニット２５ｂ１と第２機器側ユニット２５ｂ２との間に設けられる。機器接続ケーブル２３ｂは、グランド外部端子２１ｂ１に接続されるグランド芯線２３ｂ１と、第１外部端子２１ｂ２に接続される第１外部芯線２３ｂ２と、第２外部端子２１ｂ３に接続される第２外部芯線２３ｂ３と、許可信号取得端子２１ｂ５に接続される許可信号芯線２３ｂ４と、を備えている。
【０１４８】
第１機器側ユニット２５ｂ１および第２機器側ユニット２５ｂ２は、それぞれ第２電動機器４０ｂの第１バッテリ装着部４３および第２バッテリ装着部４４に着脱可能に構成されている。第１機器側ユニット２５ｂ１は、グランド機器端子２５ｂ１１と、第１機器端子２５ｂ１２と、許可信号機器端子２５ｂ１３と、を備える。第２機器側ユニット２５ｂ２は、グランド機器端子２５ｂ２１と、第１機器端子２５ｂ２２と、許可信号機器端子２５ｂ２３と、を備える。
【０１４９】
グランド芯線２３ｂ１は、複数出力用コネクタ２１ｂのグランド外部端子２１ｂ１と第２機器側ユニット２５ｂ２のグランド機器端子２５ｂ２１とを電気的に接続する。第１外部芯線２３ｂ２は、複数出力用コネクタ２１ｂの第１外部端子２１ｂ２と第２機器側ユニット２５ｂ２の第１機器端子２５ｂ２２とを電気的に接続する。第２外部芯線２３ｂ３は、複数出力用コネクタ２１ｂの第２外部端子２１ｂ３と第１機器側ユニット２５ｂ１の第１機器端子２５ｂ１２とを電気的に接続する。許可信号芯線２３ｂ４は、複数出力用コネクタ２１ｂの許可信号取得端子２１ｂ５と第１機器側ユニット２５ｂ１の許可信号機器端子２５ｂ１３とを電気的に接続する。
【０１５０】
なお、複数出力用コネクタ２１ｂに接続される機器接続ケーブル２３ｂの第１外部芯線２３ｂ２は、複数出力用コネクタ２１ｂに接続される機器接続ケーブル２３ｂのグランド芯線２３ｂ１および第２外部芯線２３ｂ３よりも細い芯線（径寸法が小さい芯線）で構成されている。
【０１５１】
なお、グランド芯線２３ｂ１および第１外部芯線２３ｂ２は、それぞれ、複数出力用コネクタ２１ｂから第１機器側ユニット２５ｂ１を経由して第２機器側ユニット２５ｂ２に至るように設けられている。また、第１機器側ユニット２５ｂ１のグランド機器端子２５ｂ１１は、機器接続ケーブル２３ｂのうちいずれの芯線にも接続されていない。さらに、第２機器側ユニット２５ｂ２は、ダミー許可信号記憶部２５ｂ２４を備える。ダミー許可信号記憶部２５ｂ２４は、許可信号機器端子２５ｂ２３に接続されており、許可信号機器端子２５ｂ２３を介して、第２電動機器４０ｂに対して常に放電許可信号を出力するように第２ダミー許可信号ＤＳを出力する。
【０１５２】
第２電動機器４０ｂは、１８Ｖの電圧が２系統供給されることで駆動可能に構成された電動機器である。第２電動機器４０ｂは、第１バッテリ装着部４３と、第２バッテリ装着部４４と、モータ４５と、モータ制御部４７と、駆動用スイッチ４９と、を備える。
【０１５３】
第１バッテリ装着部４３は、グランド端子４３ａと、第１機器電圧端子４３ｂと、許可信号受信端子４３ｃと、を備える。グランド端子４３ａは、グランド機器端子２５ｂ１１に接続可能に構成されている。第１機器電圧端子４３ｂは、第１機器端子２５ｂ１２に接続可能に構成されている。許可信号受信端子４３ｃは、許可信号機器端子２５ｂ１３に接続可能に構成されている。
【０１５４】
第２バッテリ装着部４４は、グランド端子４４ａと、第１機器電圧端子４４ｂと、許可信号受信端子４４ｃと、を備える。グランド端子４４ａは、グランド機器端子２５ｂ２１に接続可能に構成されている。第１機器電圧端子４４ｂは、第１機器端子２５ｂ２２に接続可能に構成されている。許可信号受信端子４４ｃは、許可信号機器端子２５ｂ２３に接続可能に構成されている。
【０１５５】
モータ４５は、第１バッテリ装着部４３（詳細には、第１機器電圧端子４３ｂ）および第２バッテリ装着部４４（詳細には、グランド端子４４ａ）を介して電圧が印加されることで回転駆動する。モータ制御部４７は、電力供給装置３１０からの放電許可信号ＳＡｏｕｔを受信しているときに、使用者からの駆動指令（図示省略）を受信すると、駆動用スイッチ４９をＯＮ状態に制御してモータ４５への通電を行う。モータ制御部４７は、電力供給装置３１０からの放電許可信号ＳＡｏｕｔを受信しているときであっても、使用者からの駆動指令を受信していない場合には、駆動用スイッチ４９をＯＦＦ状態に制御してモータ４５への通電を停止する。モータ制御部４７は、電力供給装置３１０からの放電許可信号ＳＡｏｕｔを受信していないときには、使用者からの駆動指令を受信している場合であっても、駆動用スイッチ４９をＯＦＦ状態に制御してモータ４５への通電を停止する。
【０１５６】
［２−３−３．第２電圧用アダプタ］
次に、図１０に示すように、第２電圧用アダプタ３２０ｃは、第２電圧用コネクタ２１ｃと、機器接続ケーブル２３ｃと、機器側ユニット２５ｃと、を備える。
【０１５７】
第２電圧用コネクタ２１ｃは、グランド外部端子２１ｃ１と、第２外部端子２１ｃ２と、識別子出力端子２１ｃ３と、許可信号取得端子２１ｃ４と、を備える。グランド外部端子２１ｃ１は、グランド出力端子３１３ａに接続可能に構成されている。第２外部端子２１ｃ２は、第２正極出力端子３１３ｃに接続可能に構成されている。識別子出力端子２１ｃ３は、識別子取得端子３１３ｄに接続可能に構成されている。許可信号取得端子２１ｃ４は、許可信号出力端子３１３ｅに接続可能に構成されている。
【０１５８】
第２電圧用コネクタ２１ｃは、情報記憶部３２０ｃ１を備えている。情報記憶部３２０ｃ１は、識別子出力端子２１ｃ３を介して、識別子取得端子３１３ｄに接続可能に構成されている。情報記憶部３２０ｃ１は、第２電圧用アダプタ３２０ｃに対応した識別子情報を記憶している。情報記憶部３２０ｃ１は、第２電圧用アダプタ３２０ｃに対応した識別子情報として、第２識別子情報ＩＤ２を記憶している。第２識別子情報ＩＤ２は、グランド出力端子３１３ａと第２正極出力端子３１３ｃとを用いて３６Ｖの電圧を出力する電圧出力状態を表す識別子情報である。
【０１５９】
なお、本実施形態では、複数出力用コネクタ２１ｂの情報記憶部３２０ｂ１が記憶する識別子情報ＩＤと、第２電圧用コネクタ２１ｃの情報記憶部３２０ｃ１が記憶する識別子情報ＩＤは、同一の第２識別子情報ＩＤ２である。複数出力用アダプタ３２０ｂおよび第２電圧用アダプタ３２０ｃは、電力供給装置３１０から受電する際の電圧出力状態が同一の電圧出力状態となるためである。もし、複数出力用アダプタ３２０ｂおよび第２電圧用アダプタ３２０ｃについて、電力供給装置３１０から受電する際の電圧出力状態が互いに異なる電圧出力状態となる場合には、それぞれ異なる識別子情報を情報記憶部に記憶するとよい。
【０１６０】
制御部３１は、第２電圧用コネクタ２１ｃから情報記憶部３２０ｃ１の第２識別子情報ＩＤ２を取得すると、第２識別子情報ＩＤ２に基づいて、出力電圧スイッチ部３７の状態を制御する。制御部３１は、例えば、図１０に示すように、第１スイッチ部ＳＷ１、第３スイッチ部ＳＷ３が遮断状態（ＯＦＦ状態）、第２スイッチ部ＳＷ２が通電状態（ＯＮ状態）となるように、出力電圧スイッチ部３７の状態を制御する。また、このとき、制御部３１は、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ部（複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４のうち１つ）を通電状態（ＯＮ状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。さらに、このとき、制御部３１は、第２パック並列接続部３５においても同様に、複数の電池パックのうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ部を通電状態（ＯＮ状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に設定する。
【０１６１】
これにより、電力供給装置３１０は、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４のうちいずれか１つ、および第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４のうちいずれか１つを用いて、出力コネクタ３１３から３６Ｖの電圧を出力可能な状態となる。なお、図１０では、電力供給装置３１０については、出力コネクタ３１３の概略構成および電池収容本体部３１０ａにおける各スイッチ部の状態を表しており、他の構成については図示を省略している。
【０１６２】
機器接続ケーブル２３ｃは、第２電圧用コネクタ２１ｃに電気的に接続されるとともに、機器側ユニット２５ｃを介して間接的に第３電動機器４０ｃに接続される構成である。機器接続ケーブル２３ｃは、グランド外部端子２１ｃ１に接続されるグランド芯線２３ｃ１と、第２外部端子２１ｃ２に接続される第２電圧芯線２３ｃ２と、許可信号取得端子２１ｃ４に接続される許可信号芯線２３ｃ３と、を備えている。
【０１６３】
機器側ユニット２５ｃは、第３電動機器４０ｃのバッテリ装着部４３に着脱可能に構成されている。機器側ユニット２５ｃは、グランド機器端子２５ｃ１と、第２機器端子２５ｃ２と、許可信号機器端子２５ｃ３と、を備える。
【０１６４】
グランド芯線２３ｃ１は、第２電圧用コネクタ２１ｃのグランド外部端子２１ｃ１と機器側ユニット２５ｃのグランド機器端子２５ｃ１とを電気的に接続する。第２電圧芯線２３ｃ２は、第２電圧用コネクタ２１ｃの第２外部端子２１ｃ２と機器側ユニット２５ｃの第２機器端子２５ｃ２とを電気的に接続する。許可信号芯線２３ｃ３は、第２電圧用コネクタ２１ｃの許可信号取得端子２１ｃ４と機器側ユニット２５ｃの許可信号機器端子２５ｃ３とを電気的に接続する。
【０１６５】
第３電動機器４０ｃは、３６Ｖの電圧が供給されることで駆動可能に構成された電動機器である。第３電動機器４０ｃは、バッテリ装着部４３と、モータ４５と、モータ制御部４７と、駆動用スイッチ４９と、を備える。
【０１６６】
なお、第３電動機器４０ｃのバッテリ装着部４３、モータ４５、モータ制御部４７、駆動用スイッチ４９は、第１電動機器４０ａのバッテリ装着部４３、モータ４５、モータ制御部４７、駆動用スイッチ４９と比べて、駆動電圧が異なる点（１８Ｖ駆動ではなく３６Ｖ駆動）を除いて、ほぼ同様の構成であるため、詳細説明を省略する。
【０１６７】
［２−４．出力電圧制御］
電力供給装置３１０が実行する各種制御処理のうち出力電圧制御処理について説明する。出力電圧制御処理などの各種制御処理は、電力供給装置３１０のうち制御部３１が実行する。出力電圧制御処理は、出力コネクタ３１３に接続された放電アダプタ３２０から識別子情報ＩＤを取得し、その識別子情報ＩＤに応じた電圧出力状態で出力コネクタ３１３から電圧出力するための処理である。
【０１６８】
制御部３１は、電力供給装置３１０の起動スイッチ（図示省略）が使用者により操作されると、出力電圧制御処理を開始する。出力電圧制御処理のフローチャートを図１１に示す。
【０１６９】
制御部３１は、出力電圧制御処理を開始すると、まず、Ｓ１００（Ｓはステップを表す）で、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に接続されている全ての電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４のそれぞれについて、放電可能状態であるか否かを確認するための電池パック状態確認処理を実行する。各電池パックに対して実行する電池パック状態確認処理は、第１実施形態の電池パック状態確認処理と同様の処理であるため、詳細説明は省略する。
【０１７０】
Ｓ１００は、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に接続されている全ての電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４のそれぞれについて、放電可能状態であるか否かを確認するための処理である。
【０１７１】
制御部３１は、各電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４に対してダミー指令信号ＳＡｉｎを出力する。各電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４は、ダミー指令信号ＳＡｉｎを受信すると、放電可能状態であるか否かを判定し、放電可能状態である場合には、制御部３１に対して放電許可信号ＳＡｏｕｔを出力する。このため、制御部３１は、放電許可信号ＳＡｏｕｔが入力されているか否かを判定することで、各電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４が放電可能状態であるか否かを判定できる。
【０１７２】
制御部３１は、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４のそれぞれに対してダミー指令信号ＳＡｉｎを送信するにあたり、並列信号送信処理によりダミー指令信号ＳＡｉｎを送信する。並列信号送信処理は、全ての電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４に対して同時にダミー指令信号ＳＡｉｎを送信する処理である。
【０１７３】
なお、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４のそれぞれに対してダミー指令信号ＳＡｉｎを送信する方法は、並列信号送信処理に限られることはなく、順次信号送信処理を採用してもよい。順次信号送信処理は、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４に対して１個ずつ順番にダミー指令信号を送信する処理である。
【０１７４】
なお、８個のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に接続されている電池パックの個数が７個以下の場合においては、制御部３１は、７個以下の電池パックのそれぞれについて、放電可能状態であるか否かを確認する。
【０１７５】
制御部３１は、次のＳ１０５では、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に接続されている電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４の中に、放電可能状態の電池パックがあるか否かを判定し、肯定判定するとＳ１１０に移行し、否定判定すると再びＳ１００に移行する。
【０１７６】
放電可能状態の電池パックが存在しない場合、制御部３１は、Ｓ１００，Ｓ１０５を繰り返し実行することで、放電可能状態の電池パックが装着されるまで待機する。
Ｓ１１０で肯定判定されてＳ１１０に移行すると、制御部３１は、出力コネクタ３１３に放電アダプタ３２０が接続されたか否かを判定し、肯定判定するとＳ１２０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。
【０１７７】
制御部３１は、Ｓ１１０で肯定判定してＳ１２０に移行すると、放電アダプタ３２０から識別子情報ＩＤを取得する。本実施形態では、上述のとおり、識別子情報ＩＤとして、第１識別子情報ＩＤ１および第２識別子情報ＩＤ２が存在する。
【０１７８】
制御部３１は、次のＳ１３０では、取得した識別子情報ＩＤが第１識別子情報ＩＤ１であるか否かを判定する。このとき、制御部３１は、肯定判定するとＳ１４０に移行して第１電圧制御処理を実行し、否定判定するとＳ１５０に移行する。
【０１７９】
制御部３１は、Ｓ１３０で否定判定してＳ１５０に移行すると、取得した識別子情報ＩＤが第２識別子情報ＩＤ２であるか否かを判定する。このとき、制御部３１は、肯定判定するとＳ１６０に移行して第２電圧制御処理を実行し、否定判定するとＳ１７０に移行して待機モード処理を実行する。
【０１８０】
次に、第１電圧制御処理（Ｓ１４０）の処理内容を、図１２のフローチャートを用いて説明する。
制御部３１は、第１電圧制御処理を開始すると、まず、Ｓ２１０では、第１電圧フラグＦ１をセットする。
【０１８１】
制御部３１は、次のＳ２２０では、Ｓ１００と同様の処理を実行して、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、および第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４について、放電可能状態であるか否かを確認する。
【０１８２】
制御部３１は、次のＳ２３０では、接続されている複数の電池パックの中に、放電可能な状態の電池パックがあるか否かを判定し、肯定判定するとＳ２５０に移行し、否定判定するとＳ２４０に移行して待機モード処理を実行する。
【０１８３】
制御部３１は、Ｓ２３０で肯定判定してＳ２５０に移行すると、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、３５ｃ１〜３５ｃ４の中から、放電する電池パックを決定する。このとき、電力残容量が最も多い電池パック（あるいは、出力電圧が最も高い電池パック）を、放電する電池パックに決定する。制御部３１は、複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４、３５ｂ１〜３５ｂ４のうち、放電する電池パックに対応する個別スイッチ部を通電状態（ＯＮ状態）に制御し、その他の個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。
【０１８４】
制御部３１は、次のＳ２６０では、第１パック並列接続部３３に接続された電池パックが放電するか否かを判定し、肯定判定するとＳ２７０に移行し、否定判定するとＳ２７５に移行する。つまり、Ｓ２６０では、第１パック並列接続部３３に接続された電池パックが放電するのか、第２パック並列接続部３５に接続された電池パックが放電するのかを判定している。
【０１８５】
制御部３１は、Ｓ２７０では、出力電圧スイッチ部３７に関して、第１スイッチ部ＳＷ１、第２スイッチ部ＳＷ２、第３スイッチ部ＳＷ３の全てを遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。これにより、第１パック並列接続部３３に接続された電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４の放電により、出力コネクタ３１３からの電圧出力が可能な状態となる。
【０１８６】
制御部３１は、Ｓ２７５では、出力電圧スイッチ部３７に関して、第１スイッチ部ＳＷ１および第３スイッチ部ＳＷ３を通電状態（ＯＮ状態）に制御し、第２スイッチ部ＳＷ２を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。これにより、第２パック並列接続部３５に接続された電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の放電により、出力コネクタ３１３からの電圧出力が可能な状態となる。
【０１８７】
制御部３１は、次のＳ２８０では、許可信号出力端子３１３ｅから外部への放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を開始する。
制御部３１は、次のＳ２９０では、放電アダプタ３２０が接続されているか否かを判定し、肯定判定するとＳ３００に移行し、否定判定するとＳ３３０に移行する。
【０１８８】
制御部３１は、Ｓ３００では、放電中の電池パック（Ｓ２５０で決定された電池パック）から放電許可信号ＳＡｏｕｔが出力されているか否かを判定し、肯定判定すると再びＳ２９０に移行し、否定判定するとＳ３１０に移行する。なお、電池パックは、放電可能状態の場合には放電許可信号ＳＡｏｕｔを制御部３１に対して出力し、放電不可能状態になると制御部３１に対する放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を停止する。放電不可能な状態としては、例えば、電力残容量が少ないために放電不可能な状態や、パックの温度上昇により放電不可能な状態などが挙げられる。
【０１８９】
制御部３１は、Ｓ３１０では、許可信号出力端子３１３ｅから外部への放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を停止する。制御部３１は、次のＳ３２０では、出力電圧スイッチ部３７（第１スイッチ部ＳＷ１，第２スイッチ部ＳＷ２，第３スイッチ部ＳＷ３）、および全ての個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４、３５ｂ１〜３５ｂ４を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。制御部３１は、Ｓ３２０での処理が完了すると、再びＳ２２０に移行する。
【０１９０】
制御部３１は、Ｓ２９０で否定判定されてＳ３３０に移行すると、許可信号出力端子３１３ｅから外部への放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を停止する。制御部３１は、次のＳ３４０では、出力電圧スイッチ部３７（第１スイッチ部ＳＷ１，第２スイッチ部ＳＷ２，第３スイッチ部ＳＷ３）、および全ての個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４、３５ｂ１〜３５ｂ４を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。制御部３１は、Ｓ３４０での処理が完了すると、第１電圧制御処理を終了して、再びＳ１１０に移行する。
【０１９１】
次に、第２電圧制御処理（Ｓ１６０）の処理内容を、図１３のフローチャートを用いて説明する。
制御部３１は、第２電圧制御処理を開始すると、まず、Ｓ４１０では、第２電圧フラグＦ２をセットする。
【０１９２】
制御部３１は、次のＳ４２０では、Ｓ１００と同様の処理を実行して、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、および第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４について、放電可能状態であるか否かを確認する。
【０１９３】
制御部３１は、次のＳ４３０では、接続されている複数の電池パックの中に、放電可能な状態の電池パックがあるか否かを判定し、肯定判定するとＳ４５０に移行し、否定判定するとＳ４４０に移行して待機モード処理を実行する。
【０１９４】
制御部３１は、Ｓ４３０で肯定判定してＳ４５０に移行すると、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４の中から、放電する電池パックを１個決定するとともに、第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の中から、放電する電池パックを１個決定する。このとき、電力残容量が最も多い電池パック（あるいは、出力電圧が最も高い電池パック）を、放電する電池パックに決定する。制御部３１は、複数の個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４、３５ｂ１〜３５ｂ４のうち、放電する電池パックに対応する個別スイッチ部を通電状態（ＯＮ状態）に制御し、その他の個別スイッチを遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。
【０１９５】
制御部３１は、次のＳ４６０では、出力電圧スイッチ部３７に関して、第１スイッチ部ＳＷ１および第３スイッチ部ＳＷ３を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御し、第２スイッチ部ＳＷ２を通電状態（ＯＮ状態）に制御する。これにより、第１パック並列接続部３３に接続された電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４の放電、および第２パック並列接続部３５に接続された電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４の放電により、出力コネクタ３１３からの電圧出力が可能な状態となる。
【０１９６】
制御部３１は、次のＳ４７０では、許可信号出力端子３１３ｅから外部への放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を開始する。
制御部３１は、次のＳ４８０では、放電アダプタ３２０の接続があるか否かを判定し、肯定判定するとＳ４９０に移行し、否定判定するとＳ５２０に移行する。
【０１９７】
制御部３１は、Ｓ４９０では、放電中の２個の電池パック（Ｓ４５０で決定された２個の電池パック）の両者からから放電許可信号ＳＡｏｕｔが出力されているか否かを判定し、肯定判定すると再びＳ４８０に移行し、否定判定するとＳ５００に移行する。Ｓ４９０では、２個の電池パックのうち少なくとも１個が放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を停止している場合には、否定判定する。
【０１９８】
制御部３１は、Ｓ５００では、許可信号出力端子３１３ｅから外部への放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を停止する。制御部３１は、次のＳ５１０では、出力電圧スイッチ部３７（第１スイッチ部ＳＷ１，第２スイッチ部ＳＷ２，第３スイッチ部ＳＷ３）、および全ての個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４、３５ｂ１〜３５ｂ４を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。制御部３１は、Ｓ５１０での処理が完了すると、再びＳ４２０に移行する。
【０１９９】
制御部３１は、Ｓ４８０で否定判定されてＳ５２０に移行すると、許可信号出力端子３１３ｅから外部への放電許可信号ＳＡｏｕｔの出力を停止する。制御部３１は、次のＳ５３０では、出力電圧スイッチ部３７（第１スイッチ部ＳＷ１，第２スイッチ部ＳＷ２，第３スイッチ部ＳＷ３）、および全ての個別スイッチ部３３ｂ１〜３３ｂ４、３５ｂ１〜３５ｂ４を遮断状態（ＯＦＦ状態）に制御する。制御部３１は、Ｓ５３０での処理が完了すると、第２電圧制御処理を終了して、再びＳ１１０に移行する。
【０２００】
次に、待機モード処理（Ｓ１７０、Ｓ２４０、Ｓ４４０）の処理内容を、図１４のフローチャートを用いて説明する。
制御部３１は、待機モード処理を開始すると、まず、Ｓ６１０では、Ｓ１００と同様の処理を実行して、第１パック並列接続部３３に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、および第２パック並列接続部３５に接続された複数の電池パック３５ｃ１〜３５ｃ４について、放電可能状態であるか否かを確認する。
【０２０１】
制御部３１は、次のＳ６２０では、接続されている複数の電池パックの中に、放電可能な状態の電池パックがあるか否かを判定するとともに、放電アダプタ３２０の接続が解除されているか否かを判定する。
【０２０２】
このとき、制御部３１は、放電可能な状態の電池パックがある場合、または、放電アダプタ３２０の接続が解除されている場合に、肯定判定して待機モード処理を終了し、再びＳ１１０に移行する。また、このとき、制御部３１は、放電可能な状態の電池パックがなく、かつ、放電アダプタ３２０が接続されている場合に、否定判定して、再びＳ６１０に移行する。
【０２０３】
このように、電力供給装置３１０は、出力電圧制御処理を実行することで、接続された放電アダプタ３２０（第１電圧用アダプタ３２０ａ、複数出力用アダプタ３２０ｂ、第２電圧用アダプタ３２０ｃ）の種類を判別して、放電アダプタ３２０の種類に応じた電圧出力状態で出力コネクタ３１３から電圧出力を行う。
【０２０４】
［２−５．効果］
以上説明したように、第２実施形態の電力供給システム３０１における電力供給装置３１０は、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４を備えており、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４を着脱可能（接続可能）に構成されている。
【０２０５】
また、電力供給装置３１０に備えられる制御部３１は、複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に接続された全ての電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４に対して、ダミー指令信号ＳＡｉｎを出力（送信）する（Ｓ１００，Ｓ２２０，Ｓ４２０，Ｓ６１０）。
【０２０６】
これにより、電力供給装置３１０は、接続された全ての電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４について放電可能状態であるか否かの判定結果を取得できる。
次に、制御部３１は、電池パック状態確認処理（Ｓ１００，Ｓ２２０，Ｓ４２０，Ｓ６１０）を繰り返し実行するため、空き状態のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に新たな電池パックが接続された場合には、新たに接続された電池パックに対してダミー指令信号ＳＡｉｎを送信するように構成されている。つまり、制御部３１は、空き状態のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に新たな電池パックが接続された場合には、既にダミー指令信号ＳＡｉｎを送信している電池パックに加えて、新たに接続された電池パックに対してもダミー指令信号ＳＡｉｎを送信できる。
【０２０７】
このため、電力供給装置３１０は、空き状態のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に新たな電池パックが接続された場合に、新たに接続された電池パックが放電可能状態であるか否かの判断結果を、速やかに取得することができる。これにより、電力供給装置３１０は、新たに接続された電池パックを用いた電力供給を実行するまでの所要時間を短縮できる。
【０２０８】
次に、制御部３１は、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４のそれぞれに対してダミー指令信号ＳＡｉｎを送信するにあたり、並列信号送信処理によりダミー指令信号ＳＡｉｎを送信する。つまり、制御部３１が並列信号送信処理によりダミー指令信号ＳＡｉｎを送信する構成であるため、電力供給装置３１０は、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４の全てについての放電可能状態であるか否かの判定結果を、短時間で取得できる。
【０２０９】
なお、制御部３１は、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４のそれぞれに対してダミー指令信号ＳＡｉｎを送信するにあたり、順次信号送信処理によりダミー指令信号ＳＡｉｎを送信してもよい。この場合、電力供給装置３１０は、制御部３１での処理負荷が大幅に増大するのを抑制しつつ、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４のそれぞれについて、放電可能状態であるか否かの判定結果を取得できる。
【０２１０】
次に、第２実施形態の電力供給システム３０１に備えられる電力供給装置３１０は、複数（４個以上）のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４，３５ａ１〜３５ａ４に接続された複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、３５ｃ１〜３５ｃ４を用いて出力コネクタ３１３から電圧出力するにあたり、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、３５ｃ１〜３５ｃ４を、第１パック並列接続部３３および第２パック並列接続部３５の２つのグループに分類している。電力供給装置３１０は、複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４、３５ｃ１〜３５ｃ４を２つのグループに分類した上で、第１パック並列接続部３３と出力コネクタ３１３（グランド出力端子３１３ａ、第１正極出力端子３１３ｂ）との接続状態を固定状態としつつ、第２パック並列接続部３５と出力コネクタ３１３（グランド出力端子３１３ａ、第１正極出力端子３１３ｂ、第２正極出力端子３１３ｃ）との接続状態を切り替えるように構成されている。
【０２１１】
このような構成は、複数（４個以上）の電池パックと出力部（出力コネクタ）との接続状態を様々なパターンに切り替える構成に比べて、接続状態のパターンを減らすことができるため、出力電圧スイッチ部３７の構成を簡略化できる。これにより、電力供給装置３１０は、出力電圧スイッチ部３７のコスト増加を抑制できる。
【０２１２】
そして、制御部３１が、出力コネクタ３１３から出力すべき電圧出力状態を判定して、判定結果に基づき出力電圧スイッチ部３７を制御することで、複数の電圧出力状態を切り替えることができ、用途に応じた適切な電圧出力状態を実現できる。
【０２１３】
よって、この電力供給装置３１０によれば、複数の電圧出力状態を切り替えるにあたり、装置の構成を簡略化することができ、コスト増加を抑制できる。
［２−６．文言の対応関係］
ここで、本実施形態における文言の対応関係について説明する。
【０２１４】
電力供給システム３０１および第１電動機器４０ａ，第２電動機器４０ｂ，第３電動機器４０ｃが電動作業システムの一例に相当し、電力供給システム３０１（電力供給装置３１０および放電アダプタ３２０）が電力供給装置の一例に相当し、第１電動機器４０ａ，第２電動機器４０ｂ，第３電動機器４０ｃが電動作業機の一例に相当する。
【０２１５】
複数の電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４が複数の電池パックの一例に相当し、電池収容本体部３１０ａが電源制御装置の一例に相当する。
第１パック並列接続部３３（複数のパック接続部３３ａ１〜３３ａ４）および第２パック並列接続部３５（複数のパック接続部３５ａ１〜３５ａ４）のそれぞれが複数のパック接続部の一例に相当する。放電アダプタ３２０（詳細には、機器側ユニット２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）が作業機接続部の一例に相当する。制御部３１が電力供給制御部の一例に相当する。識別子情報ＩＤ（第１識別子情報ＩＤ１，第２識別子情報ＩＤ２）が電力供給指令信号の一例に相当する。
【０２１６】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【０２１７】
（３ａ）上記実施形態では、１個の電池パックを着脱可能（接続可能）に構成された第１実施形態と、８個の電池パックを着脱可能（接続可能）に構成された第２実施形態と、について説明したが、着脱可能(接続可能)な電池パックの個数はこれらの数に限られることは無く、任意の数を採用することができる。
【０２１８】
（３ｂ）本開示の電力供給装置は、装着される電池パックの定格出力電圧は１８Ｖに限られることはなく、定格出力電圧が１８Ｖ以外の電池パックが装着される構成であっても良い。例えば、本開示の電力供給装置は、定格出力電圧が３６Ｖの電池パックが装着される構成であっても良い。また、電動作業機（電動機器）は、複数の電池パックを装着可能な構成の場合には、上述の第２電動機器４０ｂのような１８Ｖの電圧パックを２個装着可能な構成に限られることはなく、３６Ｖの電池パックを２個装着可能な構成であっても良い。このような構成の電動作業機に接続される電源制御装置は、電圧３６Ｖの出力系統を２個備えても良い。
【０２１９】
（３ｃ）本開示の電力供給装置に備えられる作業機接続部は、電動作業機と直接接続される構成に限られることは無く、他部材を介して電動作業機と間接的に接続される構成であってもよい。
【０２２０】
（３ｄ）電動作業機は、例えば、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動鋲打ち機、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、グラインダ等であってもよい。
【０２２１】
（３ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【０２２２】
１…電動作業システム、２…バッテリパック、３…電力供給装置、１０…バッテリ、１０ａ…電池収容本体部、２０…監視回路、３０…バッテリ制御回路、３１…制御部、３３…第１パック並列接続部、３５…第２パック並列接続部、４０ａ…第１電動機器、４０ｂ…第２電動機器、４０ｃ…第３電動機器、１００…電動作業機、１０４…機器接続部、１１２…モータ、２００…電源制御装置、２２０…電源ユニット制御回路、３０１…電力供給システム、３１０…電力供給装置、３１０ａ…電池収容本体部、３２０…放電アダプタ。
【図１】
2020119702.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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