(57)【要約】【課題】運転者が相互に運転マナーを評価することによって、運転者に運転マナーを向上することを意識させること。【解決手段】映像データ取得部２１と、映像データから、自車両の周囲の他車両を抽出する抽出部２２と、評価情報管理装置から、他車両の評価情報を取得する評価情報取得部２３と、評価情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部２７と、他車両の運転マナーの評価を入力可能な評価入力部２４と、映像データに基づいて、他車両の運転マナーの評価を判定する評価判定部２５と、評価判定部２５が判定した運転マナーの評価を示す評価情報と、評価入力部２４に入力された評価情報との少なくともどちらかを評価情報管理装置に送信する評価情報送信部２６とを備える。【選択図】図２
2020038537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データ取得部が取得した映像データから、前記自車両の周囲の他車両を抽出する抽出部と、
車両の運転マナーを周囲の車両が評価した評価情報を記憶する評価情報管理装置から、前記他車両の評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部が取得した評価情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
前記他車両の運転マナーの評価を入力可能な評価入力部と、
前記映像データに基づいて、前記抽出部が抽出した他車両が行った運転動作を認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する評価判定部と、
前記評価判定部が判定した運転マナーの評価を示す評価情報と、前記評価入力部に入力された評価情報との少なくともどちらかを前記評価情報管理装置に送信する評価情報送信部と、
を備えることを特徴とする評価装置。
【請求項２】
前記評価判定部は、前記映像データに基づいて、前記抽出部が抽出した他車両が行った運転動作が、交通における危険を生じるおそれがある運転である危険運転動作、または、交通の円滑性または安全性を向上させる運転である優良運転動作であるかを認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する、
請求項１に記載の評価装置。
【請求項３】
車両の運転マナーを周囲の車両が評価した評価情報を記憶する評価情報記憶部、を有する評価情報管理装置と、
自車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データ取得部が取得した映像データから、前記自車両の周囲の他車両を抽出する抽出部と、
前記評価情報記憶部から、前記他車両の評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部が取得した評価情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部と、
前記他車両の運転マナーの評価を入力可能な評価入力部と、
前記映像データに基づいて、前記抽出部が抽出した他車両が行った運転動作を認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する評価判定部と、
前記評価判定部が判定した運転マナーの評価を示す評価情報と、前記評価入力部に入力された評価情報との少なくともどちらかを前記評価情報管理装置に送信する評価情報送信部と、を有する評価装置と、
を備えることを特徴とする評価情報共有システム。
【請求項４】
前記評価判定部は、前記映像データに基づいて、前記抽出部が抽出した他車両が行った運転動作が、交通における危険を生じるおそれがある運転である危険運転動作、または、交通の円滑性または安全性を向上させる運転である優良運転動作であるかを認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する、
請求項３に記載の評価情報共有システム。
【請求項５】
前記抽出部は、前記映像データから、前記他車両の運転者を抽出し、
前記評価判定部は、前記他車両の運転者の運転マナーの評価を判定し、
前記評価情報取得部は、前記他車両と、前記他車両の運転者との少なくともどちらかに応じた評価情報を取得し、
前記評価入力部は、前記他車両の運転者の運転マナーの評価を入力可能である、
請求項３または４に記載の評価情報共有システム。
【請求項６】
前記評価情報管理装置は、前記評価情報記憶部に記憶した評価情報に基づいて、危険運転が多い路線または地域を解析して解析情報を取得する解析部、を有し、
前記評価装置は、前記解析部が取得した前記解析情報を取得する解析情報取得部と、前記解析情報取得部が取得した前記解析情報に基づいて、危険運転が多い路線または地域を回避した経路を探索する経路探索部と、を有する、
請求項３から５のいずれか一項に記載の評価情報共有システム。
【請求項７】
前記評価情報送信部は、前記評価情報を、所定の時間差で前記評価情報管理装置に送信する、
請求項３から６のいずれか一項に記載の評価情報共有システム。
【請求項８】
前記評価情報記憶部は、前記評価情報を、所定の時間差で記憶する、
請求項３から６のいずれか一項に記載の評価情報共有システム。
【請求項９】
前記評価情報記憶部は、所定時間経過後に、所定の評価情報を無効化する、
請求項３から８のいずれか一項に記載の評価情報共有システム。
【請求項１０】
車両の運転マナーを周囲の車両が評価した評価情報を評価情報記憶部に記憶する記憶ステップと、
自車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データ取得ステップによって取得した映像データから、前記自車両の周囲の他車両を抽出する抽出ステップと、
前記評価情報記憶部から、前記他車両の評価情報を取得する評価情報取得ステップと、
前記評価情報取得ステップによって取得した評価情報を表示部に表示するよう制御する表示制御ステップと、
前記他車両の運転マナーの評価を評価入力部に入力可能な評価入力ステップと、
前記映像データに基づいて、前記抽出ステップによって抽出した他車両が行った運転動作を認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する評価判定ステップと、
前記評価判定ステップによって判定した運転マナーの評価を示す評価情報と、前記評価入力ステップにおいて入力された評価情報との少なくともどちらかを評価情報管理装置に送信する評価情報送信ステップと、
を含む評価情報共有方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価装置、評価情報共有システム、評価情報共有方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転マナーの判定、または、車両操作の診断に係る技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１においては、自車両の運転状況と周囲の状況とに応じて運転マナーの良し悪しを判定する。特許文献２においては、自車両が他車両に道を譲る車両操作を安全性の面から適切に診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０８８５４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３７８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転マナーがよい運転者が増加すると、交通が円滑になり、安全性が高まる。運転者は、運転マナーを向上することを心がけることが望まれる。ところが、運転者は、自車両の運転マナーが周囲の他車両からどのように評価されているかを認識することが難しい。そこで、運転者が相互に運転マナーを評価することによって、運転者に運転マナーを向上することを意識させることが好ましい。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が相互に運転マナーを評価することによって、運転者に運転マナーを向上することを意識させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る評価装置は、自車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データから、前記自車両の周囲の他車両を抽出する抽出部と、車両の運転マナーを周囲の車両が評価した評価情報を記憶する評価情報管理装置から、前記他車両の評価情報を取得する評価情報取得部と、前記評価情報取得部が取得した評価情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部と、前記他車両の運転マナーの評価を入力可能な評価入力部と、前記映像データに基づいて、前記抽出部が抽出した他車両が行った運転動作を認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する評価判定部と、前記評価判定部が判定した運転マナーの評価を示す評価情報と、前記評価入力部に入力された評価情報との少なくともどちらかを前記評価情報管理装置に送信する評価情報送信部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る評価情報共有システムは、車両の運転マナーを周囲の車両が評価した評価情報を記憶する評価情報記憶部、を有する評価情報管理装置と、自車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部が取得した映像データから、前記自車両の周囲の他車両を抽出する抽出部と、前記評価情報記憶部から、前記他車両の評価情報を取得する評価情報取得部と、前記評価情報取得部が取得した評価情報を表示部に表示するよう制御する表示制御部と、前記他車両の運転マナーの評価を入力可能な評価入力部と、前記映像データに基づいて、前記抽出部が抽出した他車両が行った運転動作を認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する評価判定部と、前記評価判定部が判定した運転マナーの評価を示す評価情報と、前記評価入力部に入力された評価情報との少なくともどちらかを前記評価情報管理装置に送信する評価情報送信部と、を有する評価装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る評価情報共有方法は、車両の運転マナーを周囲の車両が評価した評価情報を評価情報記憶部に記憶する記憶ステップと、自車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データ取得ステップによって取得した映像データから、前記自車両の周囲の他車両を抽出する抽出ステップと、前記評価情報記憶部から、前記他車両の評価情報を取得する評価情報取得ステップと、前記評価情報取得ステップによって取得した評価情報を表示部に表示するよう制御する表示制御ステップと、前記他車両の運転マナーの評価を評価入力部に入力可能な評価入力ステップと、前記映像データに基づいて、前記抽出ステップによって抽出した他車両が行った運転動作を認識することによって、前記他車両の運転マナーの評価を判定する評価判定ステップと、前記評価判定ステップによって判定した運転マナーの評価を示す評価情報と、前記評価入力ステップにおいて入力された評価情報との少なくともどちらかを評価情報管理装置に送信する評価情報送信ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者が相互に運転マナーを評価することによって、運転者に運転マナーを向上することを意識させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第一実施形態に係る評価情報共有システムの構成例を示す概略図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る評価装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第一実施形態に係る評価情報管理装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、表示部に表示された被評価車両の評価情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、表示部に表示された被評価車両の評価情報の他の例を示す図である。
【図６】図６は、第一実施形態に係る評価装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、第一実施形態に係る評価情報管理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、第一実施形態に係る評価情報管理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、第二実施形態に係る評価装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第二実施形態に係る評価情報管理装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第二実施形態に係る表示装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第三実施形態に係る評価情報管理装置の構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る評価装置、評価情報共有システム、評価情報共有方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１２】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る評価情報共有システムの構成例を示す概略図である。図２は、第一実施形態に係る評価装置の構成例を示すブロック図である。図３は、第一実施形態に係る評価情報管理装置の構成例を示すブロック図である。評価情報共有システム１は、被評価車両の運転マナーを被評価車両の周囲の評価車両が評価して、評価情報を共有する。
【００１３】
被評価車両の運転マナーが悪ければ低評価、運転マナーがよければ高評価にする。より詳しくは、交通における危険を生じるおそれがある運転である危険運転がされると、運転マナーが悪いとして、低評価とする。危険運転とは、例えば、信号無視、割り込み、幅寄せ、あおり運転、不用意な走行用前照灯（いわゆる「ハイビーム」）の点灯、急ブレーキ、急発進である。また、交通の円滑性または安全性を向上させる運転である優良運転がされると、運転マナーがよいとして、高評価とする。優良運転とは、例えば、道を譲る行為、黄信号での停止、制限速度遵守、または、歩行者が待つ信号のない横断歩道の手前での停止である。低評価、または、高評価がされた回数によって、被評価車両の運転マナーを評価可能である。
【００１４】
被評価車両の運転マナーを評価する評価車両は、被評価車両による危険運転の相手車両である当事者車両と、被評価車両による危険運転を視認している第三者車両とを含む。
【００１５】
評価情報共有システム１は、被評価車両の運転マナーを評価する評価装置１０と、評価装置１０が被評価車両を評価した評価情報を管理する評価情報管理装置３０とを有する。
【００１６】
図１を用いて、評価情報共有システム１の構成の一例を説明する。図１において、運転マナーが評価される車両を被評価車両ＶＡとし、被評価車両ＶＡの運転マナーを評価する車両を評価車両Ｖ１、評価車両Ｖ２とする。被評価車両ＶＡは、評価車両Ｖ１に対してあおり運転をしている。評価車両Ｖ２は、第三者として、被評価車両ＶＡが評価車両Ｖ１をあおっている状況を視認している。評価装置１０は、評価車両Ｖ１と評価車両Ｖ２とに搭載されている。評価情報管理装置３０は、被評価車両ＶＡの運転マナーを示す評価情報を管理する。評価車両Ｖ１と評価車両Ｖ２とは、評価装置１０によって、被評価車両ＶＡの評価情報を評価情報管理装置３０から取得する。評価車両Ｖ１は、評価装置１０によって、被評価車両ＶＡの運転マナーを当事者車両として評価して、評価情報を評価情報管理装置３０に送信する。評価車両Ｖ２は、評価装置１０によって、被評価車両ＶＡの運転マナーを第三者車両として評価して、評価情報を評価情報管理装置３０に送信する。
【００１７】
評価装置１０は、評価車両に搭載される。評価装置１０は、評価車両に組み付けられていても、可搬型で評価車両に持ち込まれたものであってもよい。評価装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。評価装置１０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。評価装置１０は、カメラ１１と、通信部１２と、表示部１３と、制御部２０とを有する。評価装置１０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは評価装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。評価装置１０は、通信部１２を介して、評価情報管理装置３０と評価情報を送受信可能である。
【００１８】
カメラ１１は、評価車両の周囲の映像データを撮影するカメラである。カメラ１１は、全方位を撮影可能な全天周型のカメラである。カメラ１１は、評価車両の前方に配置され、評価車両の周囲を含む全方位を撮影する。カメラ１１は、評価車両の走行時に周囲を撮影する走行時撮影装置、いわゆるドライブレコーダーと共用であってもよい。カメラ１１は、複数のカメラを含むカメラユニットであってもよい。カメラ１１は、撮影した映像データを制御部２０の映像データ取得部２１へ出力する。映像データは、例えば毎秒２７フレームの画像から構成される動画像である。
【００１９】
通信部１２は、通信ユニットである。通信部１２は、評価情報管理装置３０とデータを送受信可能に接続する。通信部１２は、送信部１２１と、受信部１２２とを有する。
【００２０】
表示部１３は、例えば、評価装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部１３は、カメラ１１と一体に形成されていてもよい。表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部１３は、評価車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部１３は、表示制御部２７から出力された映像信号に基づき、評価情報を表示する。
【００２１】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部２０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０は、映像データ取得部２１と、抽出部２２と、評価情報取得部２３と、評価入力部２４と、評価判定部２５と、評価情報送信部２６と、表示制御部２７とを有する。制御部２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００２２】
映像データ取得部２１は、カメラ１１が撮影した映像データを取得する。映像データ取得部２１は、取得した映像データを抽出部２２と評価判定部２５とに出力する。
【００２３】
抽出部２２は、映像データ取得部２１が取得した映像データに画像処理を行って、被評価車両を識別する識別情報を抽出する。より詳しくは、抽出部２２は、映像データにおいて、図示しない認識辞書記憶部が記憶している認識辞書を用いたパターンマッチングを行い、被評価車両の存在を認識する。また、抽出部２２は、認識した被評価車両のナンバープレートの文字などを読み取り、識別情報を取得する。抽出部２２は、映像データに複数の被評価車両が含まれる場合、すべての被評価車両を抽出する。抽出部２２は、識別情報を含む抽出結果を評価情報取得部２３と評価判定部２５とに出力する。
【００２４】
また、抽出部２２は、映像データ取得部２１が取得した映像データに画像処理を行って、被評価車両の運転者を識別可能に抽出してもよい。
【００２５】
評価情報取得部２３は、評価情報管理装置３０から、被評価車両の識別情報に応じた評価情報を取得する。評価情報取得部２３は、映像データに複数の被評価車両が含まれる場合、すべての被評価車両の評価情報を取得する。より詳しくは、評価情報取得部２３は、通信部１２を介して、評価情報管理装置３０に、抽出部２２が抽出した被評価車両の識別情報を含む問い合わせ情報を送信する。評価情報取得部２３は、通信部１２を介して、評価情報管理装置３０から、被評価車両の評価情報を取得する。例えば、１台の被評価車両を複数の運転者が運転している場合、運転者を区別せずに評価情報を取得する。評価情報取得部２３は、取得した被評価車両の評価情報を表示制御部２７に出力する。
【００２６】
または、評価情報取得部２３は、通信部１２を介して、評価情報管理装置３０から、抽出部２２が抽出した被評価車両の識別情報と運転者とに応じた評価情報を取得してもよい。例えば、１台の被評価車両を複数の運転者が運転している場合、被評価車両を運転する運転者ごとの評価情報を取得する。
【００２７】
評価入力部２４は、乗員が被評価車両の運転マナーの評価を入力する入力装置である。例えば、評価入力部２４は、乗員のタッチ操作によって入力可能な表示部１３のタッチパネルであってもよい。例えば、評価入力部２４は、乗員の音声によって入力可能な図示しないマイクであってもよい。例えば、評価入力部２４は、乗員の動作によって入力可能な図示しないセンサまたはカメラなどであってもよい。または、評価入力部２４は、乗員が携帯する電子機器、ナビゲーションシステム、ドライブレコーダのような、通信部１２を介して接続された装置であってもよい。評価入力部２４は、入力された評価情報を評価情報送信部２６に出力する。
【００２８】
より詳しくは、評価入力部２４は、被評価車両を特定して運転マナーを評価する。例えば、表示部１３に被評価車両が表示されているとき、表示画面上で被評価車両をタッチ操作することによって特定して評価を入力する。または、例えば、乗員が被評価車両のナンバープレートの文字や数字などの識別情報を読み上げることによって特定してから、評価を読み上げたり、評価を示す動作を行う。または、例えば、乗員が被評価車両を目視することによって特定して評価を入力する。
【００２９】
評価入力部２４は、評価情報に、評価が入力されたときの被評価車両の位置を示す位置情報を含めてもよい。
【００３０】
評価入力部２４は、評価情報に、当事者車両として評価したか、または、第三者車両として評価したかを区別可能な情報を含めてもよい。
【００３１】
評価入力部２４は、入力された被評価車両の運転マナーの評価の正当性を保証するため、例えば、評価車両の車両情報に基づいて、評価車両の運転マナー違反があると推定される場合、乗員によって入力された評価が正しいかを確認したり、入力された評価を無効にしたりしてもよい。より詳しくは、評価入力部２４は、評価車両の車速情報を含む車両情報を、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や評価車両の状態をセンシングする各種センサなどから取得する。評価入力部２４は、例えば、評価車両の車速が法定速度以下で、追越車線を所定距離以上継続して走行しているとき、評価車両の運転マナー違反であると推定して、乗員によって入力された評価が正しいかを確認したり、入力された評価を無効にしたりしてもよい。
【００３２】
評価入力部２４は、入力された被評価車両の運転マナーの評価の正当性を保証するため、例えば、評価入力部２４によって被評価車両の運転マナーが低評価とされたとき、映像データに画像処理を行って被評価車両の危険運転が認識されなければ、乗員によって入力された評価が正しいかを確認したり、入力された評価を無効にしたりしてもよい。
【００３３】
評価入力部２４は、抽出部２２によって被評価車両の運転者が識別されている場合、入力された評価情報に、運転者を示す運転者情報を含めてもよい。運転者情報は、例えば、運転者を識別可能な顔部の特徴を示す情報である。
【００３４】
評価判定部２５は、映像データ取得部２１が取得した映像データに画像処理を行って、抽出部２２が抽出した被評価車両の動作を認識して、被評価車両の運転マナーを評価する。より詳しくは、評価判定部２５は、被評価車両の動作として、例えば、信号無視、割り込み、幅寄せ、あおり運転、不用意な走行用前照灯の点灯、急ブレーキ、急発進のような危険運転を認識すると、被評価車両の運転マナーを低評価とする。評価判定部２５は、被評価車両の動作として、例えば、道を譲る、黄信号での停止、制限速度遵守、または、歩行者が待つ信号のない横断歩道の手前での停止といった優良運転を認識すると、被評価車両の運転マナーを高評価とする。評価判定部２５は、判定結果を評価情報送信部２６に出力する。
【００３５】
評価判定部２５は、評価情報に、被評価車両の運転マナーが評価されたときの被評価車両の現在位置の位置情報を含めてもよい。
【００３６】
評価判定部２５は、映像データから被評価車両の動作と、評価車両の車両情報とに基づいて、被評価車両の運転マナーを評価してもよい。評価判定部２５は、評価車両の運転マナー違反があると推定される場合、被評価車両の運転マナーを評価しない、または、判定した評価情報に評価車両が運転マナー違反であることがわかる情報を付加する。評価判定部２５は、例えば、画像データから被評価車両の危険運転が認識された際に、評価車両の車速が法定速度以下で、追越車線を所定距離以上継続して走行しているとき、評価車両の運転マナー違反であると推定して、被評価車両の運転マナーを評価しない、または、判定した評価情報に評価車両が運転マナー違反であることがわかる情報を付加してもよい。
【００３７】
評価判定部２５は、抽出部２２によって被評価車両の運転者が識別されている場合、評価情報に、運転者を示す運転者情報を含めてもよい。
【００３８】
評価入力部２４と評価判定部２５とは、被評価車両の運転マナーの評価として、少なくともどちらかが実行されればよい。評価入力部２４と評価判定部２５とをどちらも実行してもよいし、評価入力部２４または評価判定部２５の一方を実行すると、他方は実行しないものとしてもよい。
【００３９】
評価情報送信部２６は、評価入力部２４によって入力された評価情報（以下、「入力評価情報」という。）と、評価判定部２５が判定した評価情報（以下、「判定評価情報」という。）との少なくともどちらかを評価情報として、通信部１２を介して、評価情報管理装置３０に送信する。
【００４０】
評価情報送信部２６は、評価情報に、運転者を示す運転者情報を合わせて、評価情報管理装置３０に送信してもよい。
【００４１】
評価情報送信部２６は、運転マナーの評価が入力されたときの被評価車両の現在位置の位置情報、または、運転マナーが評価されたときの被評価車両の現在位置の位置情報を評価位置情報として評価情報に合わせて、評価情報管理装置３０に送信してもよい。
【００４２】
評価情報送信部２６は、評価入力部２４によって評価情報が入力されると、または、評価判定部２５が評価情報を判定すると、すぐに、または、所定時間の経過後に、評価情報を評価情報管理装置３０に送信してもよい。または、評価情報送信部２６は、例えば、評価車両が自宅に戻ったとき、または、目的地に着いたときなどに、評価情報を評価情報管理装置３０に送信してもよい。被評価車両が自車両の評価情報を取得可能である場合、評価情報の入力時または判定時、すぐに評価情報が反映されると、評価車両が容易に特定可能になるおそれがある。そこで、評価情報の入力時または判定時から時間差で、評価情報を評価情報管理装置３０に送信することにより、評価情報と評価車両とが容易に対応付けられないようにして、評価車両が特定されることを回避することが好ましい。このようにして、評価情報の匿名性を保つことが可能になる。
【００４３】
表示制御部２７は、評価情報取得部２３が取得した被評価車両の評価情報の表示部１３への表示を制御する。表示制御部２７は、被評価車両の評価情報を表示部１３に出力させる映像信号を出力する。例えば、表示制御部２７は、カメラ１１が撮影した映像データの被評価車両の映像に、被評価車両の評価情報の映像を重畳した重畳映像を生成して、表示部１３に表示させてもよい。例えば、表示制御部２７は、ナビゲーションシステムの経路案内情報の表示範囲外に、被評価車両の評価情報を表示させてもよい。
【００４４】
表示制御部２７は、入力評価情報と判定評価情報との平均の評価情報を表示してもよい。表示制御部２７は、入力評価情報と判定評価情報とを区別して評価情報を表示してもよい。表示制御部２７は、入力評価情報と判定評価情報とのどちらを表示するかをあらかじめ設定可能にして、設定に基づいて表示してもよい。また、表示制御部２７は、当事者車両が評価した評価情報と、第三者が評価した評価情報とを区別して表示してもよい。
【００４５】
表示制御部２７は、取得したすべての被評価車両の評価情報を表示してもよい。表示制御部２７は、取得した被評価車両の評価情報が所定条件を満たす場合に限って表示してもよい。例えば、表示制御部２７は、取得した被評価車両の評価情報が、平均以下の評価情報に限って表示してもよい。
【００４６】
図４を用いて、表示制御部２７によって、表示部１３に表示された被評価車両の評価情報の一例について説明する。図４は、表示部に表示された被評価車両の評価情報の一例を示す図である。図４は、カメラ１１が撮影した映像データに、被評価車両の評価情報を重畳して表示している。図４は、すべての被評価車両の入力評価情報を表示している。例えば、被評価車両ＶＡ１は、高評価が５件、低評価が０件であり、被評価車両ＶＡ２は、高評価が１２件、低評価が０件であり、被評価車両ＶＡ３は、高評価が２件、低評価が７件である。図４においては、高評価と低評価とのうち、件数が多い方を強調して表示している。
【００４７】
図５を用いて、表示制御部２７によって、表示部１３に表示された被評価車両の評価情報の他の例について説明する。図５は、表示部に表示された被評価車両の評価情報の他の例を示す図である。図５は、取得した被評価車両の評価情報が、平均以下の評価情報に限って表示している。被評価車両ＶＡ１、被評価車両ＶＡ２は、平均以上の評価であるため、評価情報が非表示である。被評価車両ＶＡ３は、破線で示した平均以下の評価があるため、評価情報が表示されている。被評価車両ＶＡ３は、判定評価と第三者の入力評価とは平均との差異がないが、当事者の入力評価が平均を下回っている。
【００４８】
評価情報管理装置３０は、複数の評価車両に搭載された評価装置１０が被評価車両を評価した評価情報を評価情報記憶部（データベース）３２に格納して管理するサーバ装置である。より詳しくは、評価情報管理装置３０は、複数の評価車両に搭載された評価装置１０から評価情報を収集する。評価情報管理装置３０は、収集した評価情報を評価情報記憶部３２に格納する。評価情報管理装置３０は、評価情報記憶部３２に記憶した評価情報を評価装置１０に送信する。
【００４９】
評価情報管理装置３０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。評価情報管理装置３０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。評価情報管理装置３０は、通信部３１と、評価情報記憶部３２と、制御部４０とを有する。評価情報管理装置３０は、通信部３１を介して評価装置１０とデータを送受信可能である。
【００５０】
通信部３１は、通信ユニットである。通信部３１は、評価装置１０とデータを送受信可能に接続する。通信部３１は、送信部３１１と、受信部３１２とを有する。
【００５１】
評価情報記憶部３２は、評価情報管理装置３０におけるデータの一時記憶などに用いられる。評価情報記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶部であってもよい。評価情報記憶部３２は、記憶制御部４４から出力された制御信号に基づき、評価情報を記憶する。
【００５２】
評価情報記憶部３２は、被評価車両ごとに評価情報を記憶する。または、評価情報記憶部３２は、被評価車両と運転者ごとに評価情報を記憶してもよい。
【００５３】
評価情報記憶部３２は、評価情報が、入力評価情報か判定評価情報かを区別可能に記憶してもよい。評価情報記憶部３２は、評価情報に、評価が入力されたときの被評価車両の現在位置を示す位置情報を含めて記憶してもよい。評価情報記憶部３２は、評価情報に、評価が判定されたときの被評価車両の現在位置を示す位置情報を含めて記憶してもよい。評価情報記憶部３２は、評価情報に、当事者車両として評価したか、または、第三者車両として評価したかを区別可能な情報を含めて記憶してもよい。
【００５４】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部４０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部４０は、対象評価情報取得部４１と、対象評価情報送信部４２と、更新評価情報取得部４３と、記憶制御部４４とを有する。制御部４０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部４０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００５５】
対象評価情報取得部４１は、評価装置１０からの問い合わせ情報に基づいて、評価情報記憶部３２から対象の被評価車両の識別情報に応じた評価情報を取得する。対象評価情報取得部４１は、取得した評価情報を対象評価情報送信部４２に出力する。
【００５６】
対象評価情報送信部４２は、対象評価情報取得部４１が取得した対象の被評価車両の評価情報を評価装置１０に送信する。
【００５７】
更新評価情報取得部４３は、評価装置１０から、評価装置１０において評価された、被評価車両の評価情報を取得する。更新評価情報取得部４３は、取得した評価情報を記憶制御部４４に出力する。
【００５８】
記憶制御部４４は、更新評価情報取得部４３が取得した評価情報を評価情報記憶部３２に記憶させる。
【００５９】
記憶制御部４４は、評価装置１０から評価情報を取得すると、すぐに、または、所定時間の経過後に、評価情報を評価情報記憶部３２に記憶させてもよい。被評価車両が自車両の評価情報を取得可能である場合、評価装置１０から評価情報の取得時、すぐに評価情報が反映されると、評価車両が容易に特定可能になるおそれがある。そこで、評価情報の取得時から時間差で、評価情報を評価情報記憶部３２に記憶させることにより、評価情報と評価車両とが容易に対応付けられないようにして、評価車両が特定されることを回避することが好ましい。このようにして、評価情報の匿名性を保つことが可能になる。
【００６０】
次に、図６を用いて、評価装置１０の制御部２０における処理の流れについて説明する。図６は、第一実施形態に係る評価装置における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、被評価車両の運転マナーの評価として、評価入力部２４または評価判定部２５の一方を実行すると、他方は実行しないものとする。
【００６１】
評価装置１０が搭載された評価車両が動作している間、評価装置１０が動作する。評価装置１０が動作している間、カメラ１１は動作する。評価装置１０が搭載された評価車両が動作しているとは、例えば、エンジンがＯＮされている、または、電源がＯＮされている、など、評価車両の駆動源が動作していることをいう。
【００６２】
制御部２０は、映像データ取得部２１によって、カメラ１１が撮影した映像データを取得する（ステップＳ１０１）。制御部２０は、ステップＳ１０２に進む。
【００６３】
制御部２０は、抽出部２２によって、映像データ取得部２１が取得した映像データに画像処理を行って、被評価車両を識別する識別情報を抽出する（ステップＳ１０２）。制御部２０は、ステップＳ１０３に進む。
【００６４】
制御部２０は、評価情報取得部２３によって、評価情報管理装置３０から、抽出部２２が抽出した被評価車両の識別情報に応じた評価情報を取得する（ステップＳ１０３）。本実施形態では、被評価車両ごとの評価情報を取得する。制御部２０は、ステップＳ１０４に進む。
【００６５】
制御部２０は、評価情報管理装置３０から被評価車両の評価情報を取得したかを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２０は、被評価車両の評価情報を取得した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。制御部２０は、被評価車両の評価情報を取得していない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、ステップＳ１０４の処理を再度実行する。
【００６６】
制御部２０は、表示制御部２７によって、被評価車両の評価情報を表示部１３に表示する（ステップＳ１０５）。本実施形態では、図４、または、図５に示すように、制御部２０は、表示制御部２７によって、カメラ１１が撮影した映像データの被評価車両の映像に、被評価車両の評価情報の映像を重畳した重畳映像を生成して、表示部１３に表示する。制御部２０は、ステップＳ１０６に進む。
【００６７】
制御部２０は、評価入力部２４を介して被評価車両の評価情報が入力されたかを判定する（ステップＳ１０６）。制御部２０は、被評価車両の評価情報が入力された場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。制御部２０は、被評価車両の評価情報が入力されない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。
【００６８】
制御部２０は、評価判定部２５によって、映像データに画像処理を行って、抽出した被評価車両の動作を認識して、被評価車両の運転マナーを自動判定して評価する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、制御部２０は、評価判定部２５によって、被評価車両の動作として危険運転を認識すると、被評価車両の運転マナーを低評価とする。制御部２０は、評価判定部２５によって、被評価車両の動作として優良運転を認識すると、被評価車両の運転マナーを高評価とする。制御部２０は、ステップＳ１０８に進む。
【００６９】
制御部２０は、評価情報送信部２６によって、入力評価情報、または、判定評価情報を評価情報として評価情報管理装置３０に送信する（ステップＳ１０８）。制御部２０は、図６に示すフローの処理を終了する。
【００７０】
次に、図７、図８を用いて、評価情報管理装置３０の制御部４０における処理の流れについて説明する。図７は、第一実施形態に係る評価情報管理装置における処理の流れを示すフローチャートである。図８は、第一実施形態に係る評価情報管理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
図７を用いて、評価情報を記憶する処理について説明する。
【００７２】
制御部４０は、更新評価情報取得部４３によって、評価装置１０の評価情報送信部２６から入力評価情報、または、判定評価情報を評価情報として取得する（ステップＳ１１１）。制御部４０は、ステップＳ１１２に進む。
【００７３】
制御部４０は、記憶制御部４４によって、取得した評価情報を評価情報記憶部３２に記憶させる（ステップＳ１１２）。本実施形態では、更新評価情報取得部４３によって、評価装置１０から評価情報を取得してから時間差で、評価情報を評価情報記憶部３２に記憶させる。制御部４０は、図７に示すフローの処理を終了する。
【００７４】
図８を用いて、評価装置１０からの問い合わせ情報に基づいて、評価情報を送信する処理について説明する。
【００７５】
制御部４０は、評価装置１０から問い合わせがあるかを判定する（ステップＳ１２１）。制御部４０は、評価装置１０から問い合わせ情報を取得した場合（ステップＳ１２１でＹｅｓ）、ステップＳ１２２に進む。制御部４０は、評価装置１０から問い合わせ情報を取得していない場合（ステップＳ１２１でＮｏ）、ステップＳ１２１の処理を再度実行する。
【００７６】
制御部４０は、対象評価情報取得部４１によって、評価情報記憶部３２から、対象の被評価車両の評価情報を取得する（ステップＳ１２２）。制御部４０は、ステップＳ１２３に進む。
【００７７】
制御部４０は、対象評価情報送信部４２によって、対象の被評価車両の評価情報を評価装置１０に送信する（ステップＳ１２３）。制御部４０は、図８に示すフローの処理を終了する。
【００７８】
このようにして、評価情報共有システム１は、複数の評価車両が被評価車両の運転マナーを評価して、複数の評価車両で評価情報を共有する。
【００７９】
上述したように、本実施形態は、複数の評価車両が被評価車両の運転マナーを評価して、複数の評価車両で評価情報を共有することができる。本実施形態によれば、被評価車両の運転時、周囲の評価車両から運転マナーが評価されることを意識するので、運転マナーを向上するよう意識することを支援することができる。また、本実施形態によれば、運転マナーが向上することにより、円滑で安全な交通を支援することができる。
【００８０】
本実施形態では、被評価車両の運転マナーを評価する評価車両は、被評価車両の危険運転の相手車両である当事者車両と、被評価車両の危険運転を視認している第三者車両とを含む。また、本実施形態は、被評価車両の運転マナーを自動で判定する。これらにより、危険運転の当事者車両が評価した主観的な評価と、第三者車両が評価した客観的な評価と、自動で判定したより客観的な評価とを得ることができる。本実施形態によれば、被評価車両の運転マナーの評価を複数の立場で行うことにより、被評価車両の運転マナーの評価を適切に取得することができる。
【００８１】
本実施形態では、周囲の被評価車両の評価情報を取得する。本実施形態によれば、周囲の被評価車両の運転マナーの傾向を把握することができる。これにより、本実施形態は、例えば、低評価の回数が多い被評価車両に留意したり回避したりすることができるので、交通トラブルに巻き込まれることを抑制することができる。
【００８２】
本実施形態では、評価車両の運転マナー違反があると推定される場合、乗員によって入力された評価が正しいかを確認したり、入力された評価を無効にしたりする。本実施形態では、評価入力部２４によって被評価車両の運転マナーが低評価とされたとき、映像データに画像処理を行って被評価車両の危険運転が認識されなければ、乗員によって入力された評価が正しいかを確認したり、入力された評価を無効にしたりする。本実施形態によれば、入力された被評価車両の運転マナーの評価の正当性を保証することができる。
【００８３】
本実施形態は、評価車両の運転マナー違反があると推定される場合、被評価車両の運転マナーを評価しない、または、判定した評価情報に評価車両が運転マナー違反であることがわかる情報を付加する。本実施形態によれば、自動で判定した被評価車両の運転マナーの評価の正当性を保証することができる。
【００８４】
［第二実施形態］
図９ないし図１１を参照しながら、本実施形態に係る評価情報共有システム１について説明する。図９は、第二実施形態に係る評価装置の構成例を示すブロック図である。図１０は、第二実施形態に係る評価情報管理装置の構成例を示すブロック図である。図１１は、第二実施形態に係る表示装置における処理の流れを示すフローチャートである。評価装置１０Ａと評価情報管理装置３０Ａとは、基本的な構成は第一実施形態の評価装置１０と評価情報管理装置３０と同様である。以下の説明においては、評価装置１０と評価情報管理装置３０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態は、評価装置１０Ａが、解析情報取得部２８Ａと経路探索部２９Ａとを有する点と、評価情報管理装置３０Ａが、解析部４５Ａと解析情報送信部４６Ａとを有する点で、第一実施形態と異なる。
【００８５】
解析部４５Ａは、評価情報記憶部３２に記憶した評価情報に基づいて、例えば、路線、地域、または、地点ごとに、低評価の回数が多い、または、高評価の回数が多いといった運転マナーの傾向を解析して解析情報を取得する。解析部４５Ａは、低評価の回数が多い路線、地域、または、地点を危険運転頻発エリアとして解析する。解析部４５Ａは、危険運転頻発エリアに加えて、低評価の回数が多い期間を危険運転頻発期間として解析してもよい。運転マナーの傾向は、危険運転頻発エリアに加えて、低評価の回数が多い時間帯を危険運転頻発時間として解析してもよい。
【００８６】
路線は、例えば、道路の名称、または、道路の種類と路線番号とによって規定される。路線は、道路の所定の区間としてもよい。地域は、例えば、地名と番地とによって規定される。地点は、例えば、交差点、または、駐車場の出入口のような道路上の地点である。
【００８７】
例えば、低評価に対応する評価位置情報が、路線、地域、または、地点を示す位置情報の範囲に所定値以上、含まれる路線、地域、または、地点を、危険運転頻発エリアとする。例えば、低評価の回数が所定値以上である被評価車両が、路線、地域、または、地点を示す位置情報の範囲に、所定頻度以上、走行する路線、地域、または、地点を、危険運転頻発エリアとする。
【００８８】
例えば、低評価の回数が所定値以上である被評価車両の使用の本拠地が、地域を示す位置情報の範囲に所定数以上、存在する地域を、危険運転頻発エリアとする。
【００８９】
また、例えば、所定の路線は、夏期は危険運転頻発エリアと解析されるが、夏期を除く期間は危険運転頻発エリアではない、と解析される。
【００９０】
さらに、例えば、所定の地点は、夜間は危険運転頻発エリアと解析されるが、昼間は危険運転頻発エリアではない、と解析される。
【００９１】
解析部４５Ａは、評価装置１０から評価情報を取得して、評価情報記憶部３２に記憶するたびに、解析を実行してもよい。解析部４５Ａは、所定期間、または、所定時間ごとに、解析を実行してもよい。
【００９２】
解析情報送信部４６Ａは、解析情報を、評価装置１０に送信する。
【００９３】
解析情報取得部２８Ａは、評価情報管理装置３０から、解析情報を取得する。解析情報取得部２８Ａは、経路探索部２９Ａが経路を探索するたびに、解析情報を取得してもよい。解析情報取得部２８Ａは、所定期間、または、所定時間ごとに、解析情報を取得してもよい。
【００９４】
経路探索部２９Ａは、解析情報に基づいて、危険運転頻発エリアと推定される路線、地域、または、地点を回避して、評価車両の現在位置を出発地として目的地までの経路探索を行う。また、経路探索部２９Ａは、期間と時間帯とを含めて解析した危険運転頻発エリアを回避した、評価車両の現在位置を出発地として目的地までの経路探索を行ってもよい。
【００９５】
次に、図１１を用いて、制御部２０Ａにおける処理の流れについて説明する。
【００９６】
制御部２０Ａは、解析情報取得部２８Ａによって、解析情報を取得する（ステップＳ１３１）。制御部２０Ａは、ステップＳ１３２に進む。
【００９７】
制御部２０Ａは、経路探索部２９Ａによって、危険運転頻発エリアと推定される路線、地域、または、地点を回避して、評価車両の現在位置を出発地として目的地までの経路探索を行う（ステップＳ１３２）。制御部２０Ａは、経路探索部２９Ａによって、期間と時間帯とを含めて危険運転頻発エリアを回避して、評価車両の現在位置を出発地として目的地までの経路探索を行ってもよい。制御部２０Ａは、図１１に示すフローの処理を終了する。
【００９８】
上述したように、本実施形態によれば、解析情報に基づいて、危険運転頻発エリアと推定される路線、地域、または、地点を回避して、評価車両の現在位置を出発地として目的地までの経路探索を行うことができる。本実施形態は、交通トラブルに巻き込まれる可能性を低減することができる。
【００９９】
［第三実施形態］
図１２を参照しながら、本実施形態に係る評価情報共有システム１について説明する。図１２は、第三実施形態に係る評価情報管理装置の構成例を示す概略図である。本実施形態は、評価情報管理装置３０Ｂが、評価情報無効化部４７Ｂを有する点で、第一実施形態と異なる。
【０１００】
評価情報無効化部４７Ｂは、評価情報記憶部３２に記憶した被評価車両の評価情報について、運転マナーの評価情報を最新状態に保つため、評価してから所定期間経過した評価情報を無効にする。古い評価情報を無効にすることで、実際の被評価車両の運転マナーとのかい離を抑制する。
【０１０１】
評価情報無効化部４７Ｂは、評価情報の内容に応じて、評価情報を無効にする所定期間を変えてもよい。例えば、評価情報無効化部４７Ｂは、評価情報が、悪質な危険運転に対してなされた評価である場合、所定期間を長くしたり、無効にしないようにしてもよい。例えば、評価情報無効化部４７Ｂは、評価情報が、優良運転に対してなされた評価である場合、所定期間を長くしたり、無効にしないようにしてもよい。
【０１０２】
悪質な危険運転とは、第一実施形態、第二実施形態において低評価がなされた回数が所定回数以上である場合としてもよい。所定回数とは、例えば、低評価の回数の平均の数倍以上など、低評価の回数の平均を大きく超過した値とする。
【０１０３】
または、悪質な危険運転とは、例えば、赤信号へ変わってから所定時間以上経過した後の信号無視、方向指示器を点灯しない状態での急な割り込み、所定時間以上の幅寄せ、所定時間以上のあおり運転、あおり運転時の走行用前照灯の点灯、急ブレーキと急発進とを所定回数以上繰り返す運転のような故意になされた危険な運転のことである。
【０１０４】
悪質な危険運転であるかは、評価入力部２４を介して乗員によって入力され、評価情報に含まれる。または、悪質な危険運転であるかは、評価判定部２５によって、映像データに画像処理を行って、被評価車両の運転マナーを評価する際に判定され、評価情報に含まれてもよい。このように悪質な危険運転であることを示す情報を含んだ評価情報が、評価情報記憶部３２に記憶される。
【０１０５】
上述したように、本実施形態は、古い評価情報を無効にすることで、実際の被評価車両の運転マナーとのかい離を抑制して、運転マナーの評価情報を最新状態に保つことができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、例えば、悪質な危険運転、または、優良運転のような評価情報の内容に応じて、無効にするまでの期間を長くしたり、無効にしないようにしたりすることができる。これにより、本実施形態は、より適切に評価情報を管理することができる。
【０１０７】
さて、これまで本発明に係る評価情報共有システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【０１０８】
図示した評価情報共有システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【０１０９】
評価情報共有システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【０１１０】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【０１１１】
上記では、評価情報取得部２３は、被評価車両の識別情報に応じた評価情報、または、被評価車両の識別情報と運転者の識別情報とに応じた評価情報を取得するものとしたが、これに限定されない。評価情報取得部２３は、被評価車両の識別情報から被評価車両の種類を取得し、被評価車両の種類ごとに、所定の評価情報を取得してもよい。例えば、被評価車両の種類が自家用車であれば、被評価車両の識別情報と運転者の識別情報とに応じた評価情報を取得してもよい。これにより、１台の被評価車両を家族で使用しているとき、運転者ごとの評価情報を取得することができる。また、例えば、被評価車両の種類がレンタカーであれば、当該被評価車両に限定せずに、評価情報記憶部３２に記憶されたすべての評価情報から、運転者の識別情報に応じた評価情報を取得してもよい。これにより、被評価車両を限定せずに、運転者の評価情報を取得することができる。被評価車両の種類がバス、タクシーを含む営業車であれば、被評価車両を限定せずに、会社が所有するすべての被評価車両の識別情報に応じた評価情報を取得してもよいし、会社の所有するすべての被評価車両の識別情報と運転者の識別情報とに応じた評価情報を取得してもよい。これにより、バス会社ごと、タクシー会社ごとの評価情報を取得したり、運転者ごとの評価情報を取得したりすることができる。
【０１１２】
被評価車両のプライバシーを守るため、被評価車両が、運転マナーを評価車両から評価されることに同意した場合に限って運転マナーを評価することが好ましい。また、被評価車両が評価情報を評価車両に提供することに同意した場合に限って、評価情報が評価車両によって取得可能にすることが好ましい。
【符号の説明】
【０１１３】
１        評価情報共有システム
１０      評価装置
１１      カメラ
１２      通信部
１３      表示部
２０      制御部
２１      映像データ取得部
２２      抽出部
２３      評価情報取得部
２４      評価入力部
２５      評価判定部
２６      評価情報送信部
２７      表示制御部
３０      評価情報管理装置
３１      通信部
３２      評価情報記憶部
４０      制御部
４１      対象評価情報取得部
４２      対象評価情報送信部
４３      更新評価情報取得部
４４      記憶制御部
【図１】
2020038537.tif 000003
【図２】
2020038537.tif 000004
【図３】
2020038537.tif 000005
【図４】
2020038537.tif 000006
【図５】
2020038537.tif 000007
【図６】
2020038537.tif 000008
【図７】
2020038537.tif 000009
【図８】
2020038537.tif 000010
【図９】
2020038537.tif 000011
【図１０】
2020038537.tif 000012
【図１１】
2020038537.tif 000013
【図１２】
2020038537.tif 000014