(57)【要約】【課題】従来よりも効率的に空気調和機を運転するための技術を提供する。【解決手段】膨張弁１５と、圧縮機１２と、暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁１３と、制御部１０１と、を備える空気調和機１００が提供される。制御部１０１は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、圧縮機１２のトルク電流が所定値以下になるまで膨張弁１５を開いてから切替弁を切り替える。【選択図】図４
2020101349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張弁と、
圧縮機と、
暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁と、
制御部と、を備え、前記制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、前記圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで前記膨張弁を開いてから前記切替弁を切り替える、空気調和機。
【請求項２】
前記制御部は、前記圧縮機のトルク電流が前記所定値以下に達する前に前記膨張弁の開度が所定値に達すると、前記圧縮機のトルク電流が前記所定値以下になるまで前記圧縮機の回転数を下げる、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
膨張弁と、
圧縮機と、
暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁と、
制御部と、を備え、前記制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、前記圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで前記圧縮機に回転数を下げてから前記切替弁を切り替える、空気調和機。
【請求項４】
前記制御部は、前記圧縮機のトルク電流が前記所定値以下に達する前に前記圧縮機の回転数が所定値に達すると、前記圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで前記膨張弁を開く、請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
膨張弁と、
圧縮機と、
暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁と、
制御部と、を備え、前記制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、前記圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで前記膨張弁を開きながら前記圧縮機に回転数を下げてから前記切替弁を切り替える、空気調和機。
【請求項６】
前記制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、ＤＣ電圧を上げてから前記切替弁を切り替える、請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の技術に関し、特に暖房運転と除霜運転とを切り替えるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
暖房運転と除霜運転とを切り替える空気調和機が知られている。たとえば、特開２００６−２２６５６８号公報（特許文献１）には、空気調和機が開示されている。特許文献１によると、空気調和機の暖房運転中の過負荷条件での除霜運転においては、四方弁切換え前に膨張弁を一定時間全開にすることにより、圧力差を小さくすることができるため、圧縮機を停止させることなく四方弁を切換えることができるので、除霜時間を短縮させることができ、常に最適空間を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、暖房運転と除霜運転の切り替えをよりスムーズに行うことが可能な空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のある態様に従うと、膨張弁と、圧縮機と、暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁と、制御部と、を備える空気調和機が提供される。制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで膨張弁を開いてから切替弁を切り替える。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように、この発明によれば、暖房運転と除霜運転の切り替えをよりスムーズに行うことが可能な空気調和機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、四路切換弁が冷房運転状態および除霜運転状態となっている。
【図２】第１の実施の形態にかかる空気調和機の概略構成図である。なお、本図では、四路切換弁が暖房運転状態となっている。
【図３】第１の実施の形態にかかる空気調和機の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる、圧縮機の回転数毎のトルク電流と膨張弁開度との関係と、膨張弁の開度および圧縮機の回転数の変化と、を示すグラフである。
【図５】第１の実施の形態にかかるＤＣ電圧毎のモータ電流実施値と圧縮機の回転数との関係を示すグラフである。
【図６】第１の実施の形態にかかる制御部における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態にかかる、圧縮機の回転数毎のトルク電流と膨張弁開度との関係と、圧縮機の回転数および膨張弁の開度の変化と、を示すグラフである。
【図８】第２の実施の形態にかかる制御部における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態にかかる、圧縮機の回転数毎のトルク電流と膨張弁開度との関係と、膨張弁の開度および圧縮機の回転数の変化と、を示すグラフである。
【図１０】第３の実施の形態にかかる制御部における膨張弁開度制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜空気調和機の全体構成＞
【０００９】
まず、図１および図２を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１の全体構成について説明する。本実施の形態にかかる空気調和機１は、セパレート式の空気調和機であって、主に、室外機１０、室内機３０およびリモートコントローラ５０から構成されている。なお、空気調和機１は、室内機３０と室外機１０とが冷媒配管１７および１８を介して接続されることによって構成されている。以下、室外機１０、室内機３０、リモートコントローラ５０、冷媒配管１７および１８について詳述する。
【００１０】
（１）室外機
室外機１０は、主に、筐体１１、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外送風機１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、室外熱交換器温度センサ２１、吐出温度センサ２２、吸入温度センサ２３、出口温度センサ２４、外気温度センサ２５および室外制御部２９から構成されている。なお、この室外機１０は、屋外に設置されている。
【００１１】
筐体１１には、圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４、膨張弁１５、室外送風機１６、冷媒配管１７、冷媒配管１８、二方弁１９、三方弁２０、温度センサ２１〜２５および室外制御部２９等が収納されている。
【００１２】
圧縮機１２は、吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂを有している。吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂは、それぞれ、四路切換弁１３の異なる接続口に接続されている。また、圧縮機１２は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。圧縮機１２は、運転時、吸入管１２ｂから低圧の冷媒ガスを吸入し、その冷媒ガスを圧縮して高圧の冷媒ガスを生成した後、その高圧の冷媒ガスを吐出管１２ａから吐出する。なお、本実施の形態において、この圧縮機１２の制御形式は、特に限定されず、定速式の圧縮機であってもよいし、インバータ式の圧縮機であってもよい。
【００１３】
四路切換弁１３は、冷媒配管を介して圧縮機１２の吐出管１２ａおよび吸入管１２ｂ、室外熱交換器１４ならびに室内熱交換器３２に接続されている。そして、この四路切換弁１３は、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。これによって、四路切換弁１３は、運転時、室外制御部２９から送信される制御信号に従って、圧縮機１２の吐出管１２ａを室外熱交換器１４に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室内熱交換器３２に連結させる冷房運転状態（図１参照）と、圧縮機１２の吐出管１２ａを室内熱交換器３２に連結させると共に圧縮機１２の吸入管１２ｂを室外熱交換器１４に連結させる暖房運転状態（図２参照）とを切り換える。
【００１４】
室外熱交換器１４は、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたもの（フィン＆チューブ型）であって、冷房運転時（図１参照）には凝縮器として機能し、暖房運転時（図２参照）には蒸発器として機能する。なお、熱交換器としてパラレルフロー型熱交換器やサーペン型熱交換器を用いてもよい。
【００１５】
膨張弁１５は、後述するステッピングモータを介して開度制御が可能な電子膨張弁であって、一方が冷媒配管１７を介して二方弁１９に接続されると共に、他方が室外熱交換器１４に接続されている。また、この膨張弁１５のステッピングモータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。膨張弁１５は、運転時において、凝縮器（冷房時は室外熱交換器１４であり、暖房時は室内熱交換器３２である）から流出する高温高圧の液冷媒を蒸発しやすい状態に減圧すると共に、蒸発器（冷房時は室内熱交換器３２であり、暖房時は室外熱交換器１４である）への冷媒供給量を調節する役目を担っている。
【００１６】
室外送風機１６は、主に、プロペラファンおよびモータから構成されている。プロペラファンは、モータによって回転駆動され、屋外の外気を室外熱交換器１４に供給する。モータは、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、室外制御部２９から送信される制御信号に従って動作する。
【００１７】
二方弁１９は、冷媒配管１７に配設されている。なお、二方弁１９は、室外機１０から冷媒配管１７が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。
【００１８】
三方弁２０は、冷媒配管１８に配設されている。なお、三方弁２０は、室外機１０から冷媒配管１８が取り外されるときに閉じられ、冷媒が室外機１０から外部に漏れることを防ぐ。また、室外機１０から、あるいは室内機３０を含めた冷凍サイクル全体から、冷媒を回収する必要があるときは、三方弁２０を通じて冷媒の回収が行われる。
【００１９】
温度センサ２１〜２５は、サーミスタである。室外熱交換器温度センサ２１は室外熱交換器１４に配置されており、吐出温度センサ２２は圧縮機１２の吐出管１２ａに配置されており、吸入温度センサ２３は圧縮機１２の吸入管１２ｂに配置されており、出口温度センサ２４は室外熱交換器１４の出口付近の冷媒配管１７に配置されており、外気温度センサ２５は外気温度測定用であって筐体１１の内部の所定箇所に配置されている。これらの温度センサ２１〜２５は、全て、通信線を介して室外制御部２９に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室外制御部２９に送信している。
【００２０】
室外制御部２９は、通信線を介して圧縮機１２、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外送風機１６および温度センサ２１〜２５に通信接続されている。たとえば、室外制御部２９のプロセッサは、随時、温度センサ２１〜２５の出力情報や、メモリに記憶される種々の制御パラメータ等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータを、圧縮機１２や、四路切換弁１３、膨張弁１５、室外送風機１６に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室内制御部３５に送信したり、受信したりする。
【００２１】
（２）室内機
室内機３０は、主に、筐体３１、室内熱交換器３２、室内送風機３３、フラップ３６、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７および室内制御部３５から構成されている。なお、この室内機３０は、一般的に室内の壁面に設置されている。
【００２２】
筐体３１には、室内熱交換器３２、室内送風機３３、室内熱交換器温度センサ３４、室内温度センサ３７および室内制御部３５等が収納されている。フラップ３６は、筐体３１の一部を構成している。
【００２３】
室内熱交換器３２は、３個の熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを、室内送風機３３を覆う屋根のように組み合わせたものである。なお、各熱交換器３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、左右両端で複数回折り返された伝熱管（図示せず）に多数の放熱フィン（図示せず）が取り付けられたものであって、冷房運転時（図１参照）には蒸発器として機能し、暖房運転時（図２参照）には凝縮器として機能する。
【００２４】
室内送風機３３は、主に、クロスフローファンおよびモータから構成されている。クロスフローファンは、モータによって回転駆動され、室内の空気を筐体３１に吸い込んで室内熱交換器３２に供給すると共に、室内熱交換器３２で熱交換された空気を室内に送出する。モータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００２５】
フラップ３６は、風向板およびモータから構成されている。フラップは、モータによって回動され、クロスフローファンによって室内に送出される空気の送出方向を調節する。モータは、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、室内制御部３５から送信される制御信号に従って動作する。
【００２６】
温度センサ３４，３７は、サーミスタである。室内熱交換器温度センサ３４は室内熱交換器３２に配置されており、室内温度センサ３７は、室内温度を測定するものであって筐体３１内の吸込口付近に配置されている。温度センサ３４，３７は、通信線を介して室内制御部３５に通信接続されており、計測された温度に関する情報を室内制御部３５に送信している。
【００２７】
室内制御部３５は、通信線を介して室内送風機３３、フラップ３６、温度センサ３４，３７、人感センサ３９などに通信接続されている。室内制御部３５のプロセッサは、随時、リモートコントローラ５０からの制御信号や、温度センサ３４，３７の出力情報等を演算処理して適切な制御パラメータを導出し、その制御パラメータ等を、室内送風機３３や、フラップ３６に送信する。また、プロセッサは、必要に応じて、制御パラメータ等を室外制御部２９に送信したり、制御パラメータ等を室外制御部２９から受信したりする。赤外線受光部３５ａは、リモートコントローラ５０から発生される点滅赤外線を受光するものである。この赤外線受光部３５ａは、点滅赤外線を信号化処理し、生成した信号を室内制御部３５に受け渡す。
【００２８】
なお、室外機１０の圧縮機１２、四路切換弁１３、室外熱交換器１４および膨張弁１５、ならびに室内機３０の室内熱交換器３２は、冷媒配管１７，１８によって順次接続され、冷媒回路を構成している。本実施の形態において、この冷媒回路、室外送風機１６、室内送風機３３およびフラップ３６を併せて空気調和機構と称し、図１および図２中において符号２で示す。
【００２９】
（３）リモートコントローラ
リモートコントローラ５０は、点滅赤外線を利用してユーザの様々な指令を室内機３０の室内制御部３５に伝達するためのものであって、主に、赤外線発光部、表示パネル、運転停止ボタン、モード切換ボタン、温度上昇ボタン、温度下降ボタン、風量上昇ボタン、風量下降ボタン、風向調節ボタン、自動運転ボタン等から構成されている。
【００３０】
（４）冷媒配管
冷媒配管１７は、冷媒配管１８よりも細い管であって、冷房運転時および除霜運転時に液冷媒が流れる。冷媒配管１８は、冷媒配管１７よりも太い管であって、冷房運転時にガス冷媒が流れる。なお、冷媒としては、例えば、ＨＦＣ系のＲ４１０ＡやＲ３２等が用いられる。
＜空気調和機１の機能構成＞
【００３１】
次に、図３を参照しながら、本実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成について説明する。なお、図３は、第１の実施の形態にかかる空気調和機１の機能構成を表わす機能ブロック図である。
【００３２】
まず、上述したように、空気調和機１は、室外制御部２９と室内制御部３５とを含む。以下では、説明のために、室外制御部２９と室内制御部３５とを合わせて制御部１０１という。なお、室外制御部２９と室内制御部３５とは、配線によって通信可能である。そして、制御部１０１が実行する処理は、室外制御部２９によって実行されてもよいし、室内制御部３５によって実行されてもよく、限定されるものではない。
【００３３】
また、空気調和機１が室内制御部３５を有さずに、制御部１０１のほとんど全ての機能が室外制御部２９に搭載されてもよい。あるいは、空気調和機１が室外制御部２９を有さずに、制御部１０１のほとんど全ての機能が室内制御部３５に搭載されてもよい。
【００３４】
制御部１０１は、例えば、各種演算処理を行なうためのプロセッサ１１０と、各種プログラムやデータを記憶するためのメモリ１２０とを含む。プロセッサ１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０内に格納されたプログラムに従って各種の処理を実行する。メモリ１２０は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only  Memory）、フラッシュメモリーなどによって実現される。
【００３５】
空気調和機１は、さらに、コンピュータが読取可能な一時的でない（non-transitory）記録媒体２８からデータやプログラムの読出しや書き込みを行なうためのインターフェイス部４０を備えていてもよい。この場合、プロセッサ１１０は、インターフェイス部４０が記録媒体４１から読出したプログラムをメモリ１２０に格納することで、あるいは既存のプログラムをアップデートすることで、各種の処理を実行してもよい。
【００３６】
より具体的には、本実施の形態においては、たとえば、プロセッサ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムに従って、四路切換弁１３を制御することによって、後述するように暖房運転や冷房運転を行う。また、プロセッサ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムに従って、各種の温度センサ２１−２５からの測定値に基づいて、四路切換弁１３を制御することによって暖房運転と除霜運転を切り替えたりする。あるいは、プロセッサ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムに従って、電流計１２２から圧縮機１２のモータのトルク電流に基づいて、ステッピングモータ３８を制御することによって膨張弁１５の開度の制御を行なったり、圧縮機１２のモータの回転数を制御したり、インバータ１２１のＤＣ電圧を制御したりする。
＜空気調和機の基本的な動作＞
【００３７】
次に、図１から図３を参照して、本実施の形態にかかる空気調和機１の冷房運転、暖房運転、および除霜運転について詳述する。
【００３８】
（１）冷房運転
冷房運転では、四路切換弁１３が図１に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室外熱交換器１４に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室内熱交換器３２に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３を経由して室外熱交換器１４に送られ、室外熱交換器１４において冷却され、液冷媒となる。その後、この液冷媒は、膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、二方弁１９を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、三方弁２０および四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００３９】
（２）暖房運転
暖房運転では、四路切換弁１３が図２に示される状態、すなわち、圧縮機１２の吐出管１２ａが室内熱交換器３２に接続され、かつ、圧縮機１２の吸入管１２ｂが室外熱交換器１４に接続された状態となる。また、このとき、二方弁１９および三方弁２０は開状態とされている。この状態で、圧縮機１２が起動されると、ガス冷媒が、圧縮機１２に吸入され、圧縮された後、四路切換弁１３および三方弁２０を経由して室内熱交換器３２に供給され、室内空気を加熱すると共に凝縮されて液冷媒となる。その後、この液冷媒は、二方弁１９を経由して膨張弁１５に送られ、減圧されて気液二相状態となる。気液二相状態の冷媒は、室外熱交換器１４に送られて、室外熱交換器１４において蒸発させられてガス冷媒となる。最後に、そのガス冷媒は、四路切換弁１３を経由して、再び、圧縮機１２に吸入される。
【００４０】
（３）除霜運転
暖房運転時には、室外熱交換器１４に霜が付き熱交換能力が落ちる場合がある。そこで、室外制御部２９が、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、室外熱交換器１４に霜が付いたか否かを判定する。室外制御部２９は、霜が付いたと判断した場合に、四路切換弁１３を切り換えて上述の冷房運転を行なうことによって除霜する（リバース除霜）。なお、室外制御部２９は、室外熱交換器用の温度センサ２１からの温度に基づいて、適切に室外熱交換器１４の霜が除かれたか否かを判定する。
＜暖房運転と除霜運転との切り替え動作＞
【００４１】
ここで、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転に急に切り替えると四路切換弁１３などで大きな音が生じてしまう。そこで、本実施の形態にかかる空気調和機１００に関しては、切り替える際に、図４に示すように、膨張弁１５を開いていき、これによってトルク電流値が所定値まで下がってから、四路切換弁１３を切り替えるように構成されている。本実施の形態においては、膨張弁１５を開いていって先に所定の開度に達した場合は、トルク電流値が所定値まで下がるまで圧縮機１２の回転数を下げていく。なお、所定の開度は、冷媒の流れる音が大きいと感じられる程度の値であって、経験によって得られる値でよい。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替え時において、図５に示すように、インバータ１２１によるＤＣ電圧を上げることによって、圧縮機１２のモータの電流値を抑えるように構成されている。つまり、弱め界磁制御を抑えて、過電流の可能性を低減することが好ましい。
【００４３】
以下、図６を参照しながら、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替え時における制御部１０１の処理について説明する。制御部１０１のプロセッサ１１０は、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替えを決定した際に、メモリ１２０のプログラムなどに従って、以下の処理を実行する。
【００４４】
まず、プロセッサ１１０は、圧縮機１２のモータの電流計１２２からトルク電流を取得する（ステップＳ１０２）。トルク電流が所定値未満である場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、プロセッサ１１０は、四路切換弁１３に暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替えを実行させる（ステップＳ１１２）。
【００４５】
トルク電流が所定値以上である場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、プロセッサ１１０は、ＤＣ電圧を高めに設定し直す（ステップＳ１０４）。プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度が所定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０６）。膨張弁１５の開度が所定値以下である場合（ステップＳ１０６にてＮＯである場合）、プロセッサ１１０は、所定量だけ膨張弁１５を開いてから（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００４６】
膨張弁１５の開度が所定値よりも大きい場合（ステップＳ１０６にてＹＥＳである場合）、プロセッサ１１０は、圧縮機１２の回転数を所定量だけ下げてから（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、トルク電流値が所定値に下がるまで膨張弁１５を開いてから四路切換弁１３を切り替えるため、切り替え音を抑えつつ、膨張弁１５を開きすぎることによる冷媒音の増大を抑えることができる。
＜第２の実施の形態＞
【００４８】
上記の実施の形態においては、トルク電流値が所定値に下がるまで膨張弁１５を開いてから四路切換弁１３を切り替えるものであった。本実施の形態においては、切り替える際に、図７に示すように、圧縮機１２の回転数を下げていき、これにより所定値までトルク電流値が下がってから、四路切換弁１３を切り替えるように構成されている。本実施の形態においては、圧縮機１２の回転数を下げていって先に所定の回転数に達した場合は、トルク電流値が所定値まで下がるまで膨張弁１５を開いていく。
【００４９】
なお、本実施の形態においても、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替え時において、図５に示すように、インバータ１２１によるＤＣ電圧を上げることによって、圧縮機１２のモータの電流値を抑えるように構成されている。つまり、弱め界磁制御を抑えて、過電流の可能性を低減することが好ましい。
【００５０】
以下、図８を参照しながら、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替え時における制御部１０１の処理について説明する。制御部１０１のプロセッサ１１０は、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替えを決定した際に、メモリ１２０のプログラムなどに従って、以下の処理を実行する。
【００５１】
まず、プロセッサ１１０は、圧縮機１２のモータの電流計１２２からトルク電流を取得する（ステップＳ１０２）。トルク電流が所定値未満である場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、プロセッサ１１０は、四路切換弁１３に暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替えを実行させる（ステップＳ１１２）。
【００５２】
トルク電流が所定値以上である場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、プロセッサ１１０は、ＤＣ電圧を高めに設定し直す（ステップＳ１０４）。プロセッサ１１０は、圧縮機１２の回転数が所定値よりも高いか否かを判断する（ステップＳ２０６）。圧縮機１２の回転数が所定値以下である場合（ステップＳ２０６にてＮＯである場合）、プロセッサ１１０は、所定量だけ膨張弁１５を開いてから（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００５３】
圧縮機１２の回転数が所定値よりも大きい場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、プロセッサ１１０は、圧縮機１２の回転数を所定量だけ下げてから（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、トルク電流値が所定値に下がるまで圧縮機１２の回転数を下げてから四路切換弁１３を切り替えるため、切り替え音を抑えつつ、冷媒音の増大を抑えることができる。
＜第３の実施の形態＞
【００５５】
上記の実施の形態においては、トルク電流値が所定値に下がるまで膨張弁１５を開いてから、または圧縮機１２の回転数を下げてから四路切換弁１３を切り替えるものであった。本実施の形態においては、切り替える際に、図９に示すように、膨張弁１５を開きながら圧縮機１２の回転数を下げていき、これにより所定値までトルク電流値が下がってから、四路切換弁１３を切り替えるように構成されている。
【００５６】
なお、本実施の形態においても、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替え時において、図５に示すように、インバータ１２１によるＤＣ電圧を上げることによって、圧縮機１２のモータの電流値を抑えるように構成されている。つまり、弱め界磁制御を抑えて、過電流の可能性を低減することが好ましい。
【００５７】
以下、図１０を参照しながら、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替え時における制御部１０１の処理について説明する。制御部１０１のプロセッサ１１０は、暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替えを決定した際に、メモリ１２０のプログラムなどに従って、以下の処理を実行する。
【００５８】
まず、プロセッサ１１０は、圧縮機１２のモータの電流計１２２からトルク電流を取得する（ステップＳ１０２）。トルク電流が所定値未満である場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、プロセッサ１１０は、四路切換弁１３に暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替えを実行させる（ステップＳ１１２）。
【００５９】
トルク電流が所定値以上である場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、プロセッサ１１０は、ＤＣ電圧を高めに設定し直す（ステップＳ１０４）。プロセッサ１１０は、膨張弁１５の開度が所定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３０６）。膨張弁１５の開度が所定値以下である場合（ステップＳ３０６にてＮＯである場合）、プロセッサ１１０は、所定量だけ膨張弁１５を開き、圧縮機１２の回転数を所定量だけ下げてから（ステップＳ３０８）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００６０】
膨張弁１５の開度が所定値よりも大きい場合（ステップＳ３０６にてＹＥＳである場合）、プロセッサ１１０は、四路切換弁１３に暖房運転から除霜運転または除霜運転から暖房運転への切り替えを実行させる（ステップＳ１１２）。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、トルク電流値が所定値に下がるまで膨張弁１５を開きつつ圧縮機１２の回転数を下げてから四路切換弁１３を切り替えるため、切り替え音を抑えつつ、冷媒音の増大を抑えることができる。
＜第４の実施の形態＞
【００６２】
上記の実施の形態においては、トルク電流値が所定値に下がるまで、膨張弁１５を開いたり、圧縮機１２の回転数を下げたりしてから四路切換弁１３を切り替えるものであった。しかしながら、さらに別の数値が所定値に達したか否かにも基づいて四路切換弁１３を切り替えてもよいし、さらに別の手段を利用することによってトルク電流値などを所定値まで下げる構成にしてもよい。
＜第５の実施の形態＞
【００６３】
また、上記の実施の形態においては、各種の処理を空気調和機１００の制御部１０１が実行するものであったが、他の装置が上記の処理を実行してもよい。たとえば、空気調和機１００と通信可能なサーバが、空気調和機１００やその他の機器から必要な情報を取得して、圧縮機１２や膨張弁１５や四路切換弁１３などを制御してもよい。
＜まとめ＞
【００６４】
上記の実施の形態おいては、膨張弁と、圧縮機と、暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁と、制御部と、を備える空気調和機が提供される。制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで膨張弁を開いてから切替弁を切り替える。
【００６５】
好ましくは、制御部は、圧縮機のトルク電流が所定値以下に達する前に膨張弁の開度が所定値に達すると、圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで圧縮機の回転数を下げる。
【００６６】
上記の実施の形態おいては、膨張弁と、圧縮機と、暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁と、制御部と、を備える空気調和機が提供される。制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで圧縮機に回転数を下げてから切替弁を切り替える。
【００６７】
好ましくは、制御部は、圧縮機のトルク電流が所定値以下に達する前に圧縮機の回転数が所定値に達すると、圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで膨張弁を開く。
【００６８】
上記の実施の形態おいては、膨張弁と、圧縮機と、暖房運転と除霜運転とを切り替えるための切換弁と、制御部と、を備える空気調和機が提供される。制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、圧縮機のトルク電流が所定値以下になるまで膨張弁を開きながら圧縮機に回転数を下げてから切替弁を切り替える。
【００６９】
好ましくは、制御部は、暖房運転と除霜運転とを切り替える際に、ＤＣ電圧を上げてから切替弁を切り替える。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１        ：空気調和機
１０      ：室外機
１１      ：筐体
１２      ：圧縮機
１２ａ    ：吐出管
１２ｂ    ：吸入管
１３      ：四路切換弁
１４      ：室外熱交換器
１５      ：膨張弁
１６      ：室外送風機
１７      ：冷媒配管
１８      ：冷媒配管
１９      ：二方弁
２０      ：三方弁
２１      ：室外熱交換器温度センサ
２２      ：吐出温度センサ
２３      ：吸入温度センサ
２４      ：出口温度センサ
２５      ：外気温度センサ
２８      ：記録媒体
２９      ：室外制御部
３０      ：室内機
３１      ：筐体
３２      ：室内熱交換器
３２Ａ    ：熱交換器
３２Ｂ    ：熱交換器
３２Ｃ    ：熱交換器
３３      ：室内送風機
３４      ：室内熱交換器温度センサ
３５      ：室内制御部
３５ａ    ：赤外線受光部
３６      ：フラップ
３７      ：室内温度センサ
３８      ：ステッピングモータ
３９      ：人感センサ
４０      ：インターフェイス部
４１      ：記録媒体
５０      ：リモートコントローラ
１００    ：空気調和機
１０１    ：制御部
１１０    ：プロセッサ
１２０    ：メモリ
【図１】
2020101349.tif 000003
【図２】
2020101349.tif 000004
【図３】
2020101349.tif 000005
【図４】
2020101349.tif 000006
【図５】
2020101349.tif 000007
【図６】
2020101349.tif 000008
【図７】
2020101349.tif 000009
【図８】
2020101349.tif 000010
【図９】
2020101349.tif 000011
【図１０】
2020101349.tif 000012