(57)【要約】      （修正有）【課題】研磨中のスクラッチまたはクラックをリアルタイムで検出しまたは予測することができる半導体装置の製造方法および半導体製造装置を提供する。【解決手段】半導体装置の製造方法は、ＣＭＰ装置１において被加工物１４の研磨中に被加工物から発生する弾性波をＡＥセンサ１８で検出することと、検出された弾性波を弾性は処理ユニット１８により４次元以上の特徴量のそれぞれを軸とする特徴空間にプロットすることで解析して、研磨中に発生する加工物の異常を検出しまたは予測することと、を含む。【選択図】図１
2020127041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を保持する回転可能な第１テーブルと、
前記被加工物を研磨布によって研磨するための回転可能な第２テーブルと、
前記研磨布の表面にスラリを供給する供給部と、
前記被加工物の研磨中に前記被加工物から発生する弾性波を検出するＡＥ（Acoustic Emission）センサと、
前記ＡＥセンサにより検出された弾性波を解析する弾性波処理ユニットと、
制御部と、を備え、
前記弾性波処理ユニットは、
他の被加工物に対する研磨がスクラッチまたはクラックが発生することなく終了した場合に得られた第１弾性波データと、他の被加工物に対する研磨中にスクラッチまたはクラックが発生した場合にその種類および程度毎に得られた第２弾性波データとを、４次元以上の特徴量のそれぞれを軸とする特徴空間にプロットし、
前記特徴空間にプロットされた前記第１弾性波データと前記第２弾性波データを、正常研磨モードと、スクラッチまたはクラックの前記種類および前記程度毎の複数の不良モードとにカテゴライズし、
前記被加工物の前記研磨中に、前記ＡＥセンサにより得られる第３弾性波データを、前記特徴空間にプロットし、
パターン認識を行うことで、前記第３弾性波データが前記正常研磨モードと前記複数の不良モードのいずれに対応するかを特定する、半導体製造装置。
【請求項２】
前記特徴空間の各軸の特徴量は、前記第１弾性波データおよび前記第２弾性波データのそれぞれにフーリエ変換を用いて周波数分析を行って得られる、請求項１に記載の半導体製造装置。
【請求項３】
前記研磨の前に、前記第２弾性波データとして、スクラッチまたはクラックの種類と、その程度が同じとなる複数のデータが収集される、請求項 １ に記載の半導体製造装置。
【請求項４】
前記データを収集するときに、シミュレーションを用いて生成されたデータが使用される、請求項３に記載の半導体製造装置。
【請求項５】
前記第２テーブルを回転可能に保持する円柱状の台座部をさらに有し、
前記供給部は、前記第２テーブルの前記表面側に配置され、前記台座部の延伸方向からみたとき円の中央部に配置される、請求項１に記載の半導体製造装置。
【請求項６】
前記ＡＥセンサは、前記第２テーブルの前記表面側に配置される、請求項５に記載の半導体製造装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記弾性波処理ユニットが前記被加工物の異常を検出または予測した場合、前記研磨を中止すること、前記研磨の研磨条件を変更すること、または前記研磨を継続することを決定する、請求項１に記載の半導体製造装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の前記半導体製造装置を用いて半導体装置を製造することを含む、半導体装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、半導体装置の製造方法および半導体製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体装置については微細化の進展に伴い新たな構造が提案されている。例えば、１Ｘｎｍ世代以降の半導体メモリでは、大容量化・低消費電力化に優れるエアギャップ構造が導入されている。
【０００３】
しかしながら、エアギャップ構造には、デバイスの機械的強度を低下するという欠点がある。そのため、スラリを用いた通常の化学的機械的研磨（Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ：以下、「ＣＭＰ」という）技術を用いると、スクラッチの発生に加え、ＣＭＰ時のせん断応力によりエアギャップが崩壊し、これに伴ってクラックが発生する場合がある。
【０００４】
このようなクラックの発生については、研磨後のウェーハ欠陥検査で初めて判明するのではなく、研磨中のダメージ異常としてリアルタイムで検出しまたは予測することが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、研磨中のスクラッチまたはクラックをリアルタイムで検出しまたは予測することができる半導体装置の製造方法および半導体製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態の半導体装置の製造方法は、被加工物の研磨中に前記被加工物から発生する弾性波を検出することと、検出された弾性波を解析して前記研磨中に発生する前記加工物の異常を検出しまたは予測することと、を持つ。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の一形態による半導体製造装置の概略構成を示すブロック図の一例。
【図２】図１に示す半導体製造装置の弾性波処理ユニットにより得られたパワースペクトルの一例を示す図。
【図３】クラックが発生した被加工物の断面を観察した像の一例を示す図。
【図４】図１に示す半導体製造装置の弾性波処理ユニットによるパターン認識に使用される参照データの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態のいくつかについて図面を参照しながら説明する。図面において、同一の部分には同一の参照番号を付し、その重複説明は適宜省略する。また、添付の図面は、それぞれ発明の説明とその理解を促すためのものであり、各図における形状や寸法、比などは実際の装置と異なる個所がある点に留意されたい。
【００１０】
本願明細書において、説明中の上下等の方向を示す用語は、ＣＭＰ装置の説明においては研磨テーブルの表面のうち研磨布が搭載される面側を上とし、被加工物の説明においては基板の被研磨物が形成された面側を上とした場合の相対的な方向を指し示す。そのため、重力加速度方向を基準とした現実の方向と異なる場合がある。
【００１１】
（Ａ）ＣＭＰ装置
図１は、実施の一形態による半導体製造装置の概略構成を示すブロック図の一例である。図１に示すＣＭＰ装置１は、台座部１１と、第２駆動ユニット２６と、研磨布１２と、被加工物１４を保持する保持部１３と、第１駆動ユニット２４と、供給部１５と、音響反射（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ：以下、適宜「ＡＥ」という）センサ１６と、弾性波処理ユニット１８と、制御コンピュータ２２と、を含む。
【００１２】
台座部１１は、研磨テーブル軸１１ａと、研磨テーブル軸１１ａに連結された研磨テーブル１１ｂとを有する。研磨テーブル軸１１ａは、第２駆動ユニット２６に連結される。
【００１３】
第２駆動ユニット２６は、例えば図示しないモータなどの駆動手段を含む。第２駆動ユニット２６は、制御コンピュータ２２に接続され、制御コンピュータ２２からの指令信号に従って研磨テーブル軸１１ａを介して研磨テーブル１１ｂを回転駆動する。本実施形態において、研磨テーブル１１ｂは例えば第２のテーブルに対応し、第２駆動ユニット２６は例えば第２の駆動ユニットに対応する。
【００１４】
保持部１３は、軸１３１を介して第１駆動ユニット２４に連結される。
【００１５】
第１駆動ユニット２４は、例えば図示しないモータなどの駆動手段を含む。第１駆動ユニット２４は、制御コンピュータ２２に接続され、制御コンピュータ２２からの指令信号に従って軸１３１を介して保持部１３を回転駆動する。第１駆動ユニット２４は、回転駆動のみならず、三次元を構成するＸ，Ｙ，Ｚのいずれの方向にも保持部１３を移動させることが可能である。例えば図１に示すように研磨布１２の表面２０がＸ−Ｙ平面に平行に設置されている場合、第１駆動ユニット２４は、保持部１３が被加工物１４を保持した状態で保持部１３をＺ方向に移動させることにより研磨布１２の表面２０に被加工物１４を接触させる。
【００１６】
本実施形態において、保持部１３は例えば第１のテーブルに対応し、第１駆動ユニット２４は例えば第１の駆動ユニットに対応する。
【００１７】
台座部１１および保持部１３は、被加工物１４の研磨量のむらをなくす観点から共に回転駆動されていることが望ましい。両者が回転駆動されるとき、図１中矢印ＡＲ１に示すように、保持部１３の回転方向と台座部１１の回転方向とは同じであるのが望ましい。なお、図１では、研磨テーブル１１ｂおよび保持部１３が共に矢印ＡＲ１の方向に回転する場合を示したが、勿論これに限ることなく矢印ＡＲ１と反対の方向に回転させてもよい。
【００１８】
供給部１５は、台座部１１の上方、例えば、台座部１１が円柱形のとき、円の中央部の上方に配置され、研磨布１２の表面２０にスラリＳＬを供給する。スラリＳＬは、例えば、研磨剤などの薬液および水などを含む。
【００１９】
個体が変形し、または破壊する際に弾性波として音を放出する現象を音響反射（ＡＥ）という。図１に示すＣＭＰ装置に設けられたＡＥセンサ１６は、研磨中に被加工物１４から放出される異音や振動を検出する。ＡＥセンサ１６は弾性波処理ユニット１８に接続され、研磨中に検出した異音や振動を弾性波データとして弾性波処理ユニット１８に供給する。
【００２０】
弾性波処理ユニット１８は、ＡＥセンサ１６から供給された弾性波データを、後述する手順に従って解析する。弾性波処理ユニット１８は、制御コンピュータ２２に接続され、解析結果を制御コンピュータ２２に供給する。
【００２１】
制御コンピュータ２２は、弾性波処理ユニット１８から与えられる解析結果に基づいて研磨工程の継続、研磨条件変更または中止を決定し、必要な指示信号を生成して第２駆動ユニット２６および第１駆動ユニット２４に供給する。弾性波処理ユニット１８から与えられる解析結果がスクラッチまたはクラック（以下、単に「スクラッチ／クラック」という）の発生を含む場合は、研磨の中止を指示する信号を生成する。
【００２２】
図１に示すＣＭＰ装置１を用いた研磨方法について一実施形態の半導体装置の製造方法として説明する。本実施形態の研磨方法では、供給部１５からスラリＳＬを供給し、第１駆動ユニット２４により被加工物１４を台座部１１の方へ移動させて被加工物１４を研磨布１２の研磨層に接触させ、第１駆動ユニット２４により被加工物１４を回転させつつＸ−Ｙ平面内で移動させ、併せて第２駆動ユニット２６により研磨テーブル１１ｂを回転させることにより被加工物１４を研磨する。
【００２３】
研磨中はＡＥセンサ１６が被加工物１４からの弾性波を検出し、弾性波処理ユニット１８が認識技術を用いて被加工物１４からの弾性波データを解析し、被加工物１４においてスクラッチ／クラックが発生したかどうかを検出し、またはどのような種類および程度のスクラッチ／クラックが発生するかを予測する。スクラッチ／クラックの発生を検出しまたは予測した場合、弾性波処理ユニット１８は検出結果または予測結果（以下、単に「検出・予測結果」という）を制御コンピュータ２２に供給し、制御コンピュータ２２は、弾性波処理ユニット１８から送られた検出・予測結果に基づいて研磨工程の中止、研磨条件変更または継続を決定する。
【００２４】
弾性波処理ユニット１８の検出・予測結果から、スクラッチ／クラックが既に発生しており、その程度が甚大で研磨を継続することができないと判定した場合、制御コンピュータ２２は研磨の中止を指示する信号を生成して第１駆動ユニット２６および第２駆動ユニット２４に供給する。これにより、研磨工程は中断され、被加工物１４は検査工程に送られる。
【００２５】
弾性波処理ユニット１８の検出・予測結果から、スクラッチ／クラックが未だ発生してはいないが、その発生時点が予測可能な場合は、制御コンピュータ２２は、スクラッチ／クラックが発生する前に研磨終了時点を設定し、その時点まで研磨工程を継続させた後、研磨終了時点が到来すると研磨の中止を指示する信号を生成して第１駆動ユニット２６および第２駆動ユニット２４に供給する。これにより、研磨工程は終了する。
【００２６】
（Ｂ）モニタ方法
次に、ＡＥセンサ１６および弾性波処理ユニット１８によるスクラッチ／クラックの発生を具体的に検出・予測する方法についてモニタ方法の実施形態として以下に説明する。
【００２７】
（１）実施形態１
ＡＥセンサ１６により被加工物１４の研磨中に被加工物１４からの弾性波を検出し、得られた弾性波を弾性波処理ユニット１８により解析する。本実施形態では、フーリエ変換を用いた周波数分析により解析を行う。
【００２８】
より具体的には、弾性波処理ユニット１８によりフーリエ変換を用いた周波数分析によって時系列のパワースペクトルデータを取得する。このようなパワースペクトルデータの一例を図２に示す。
【００２９】
次いで、得られたパワースペクトルデータ中の変化点を弾性波処理ユニット１８により検知する。図２に示す例では、所定の幅Ｗを以て時系列で推移するスペクトルに対し、大きく乖離した点ＣＰが変化点として検知される。
【００３０】
図３は、このような変化点ＣＰが検知された被加工物１４から得られた断面ＳＥＭ像の一例である。本例では、エアギャップＡＧが形成されたＮＡＮＤ型半導体記憶装置の半製品を被加工物１４として使用したものである。図３に示すように、本例の被加工物１４では、半導体基板Ｓ上の被加工膜において、クラックＣＲの発生によりメモリセルの倒壊が発生したことが分かる。
【００３１】
このような重大なクラックが発生した場合は、製造途中の被加工物１４は破棄せざるを得ないが、検出された変化点ＣＰの発生時点Ｔｃｐのデータは、その時点から所定時間だけ遡った時点で研磨が終了するよう、後続する被加工物１４の研磨工程にフィードバックされる。なお、軽微なスクラッチ／クラックの場合でその後の製造工程でリワーク処理が可能な場合には、リワーク処理を実行する。
【００３２】
本実施形態によれば、被加工物１４から得られた弾性波データに対してフーリエ変換を用いた周波数分析を行うことによりスクラッチ／クラックなどの研磨中のダメージ異常の発生をリアルタイムで検出することができる。これにより、ＣＭＰ工程における歩留まりを向上させることが可能になる。
【００３３】
（２）実施形態２
本実施形態は、参照データを予め準備し、被加工物１４の研磨中にＡＥセンサ１６により得られた弾性波データに対し、参照データを用いたパターン認識を行い、これにより、今後発生し得るスクラッチ／クラックの種類および程度の予測を可能にするものである。
【００３４】
本実施形態によるモニタ方法で使用される参照データの一例を図４に示す。
【００３５】
図４に示す参照データは、スクラッチ／クラックが発生することなく研磨が終了した場合の弾性波に加え、スクラッチ／クラックが実際に発生した場合に、その種類および程度毎に弾性波のデータを収集し、特徴量を各軸とする多次元の特徴空間にプロットすることにより、正常研磨モード及び各種不良モードにカテゴライズして得られたものである。図４に示す例では、説明を簡単にするために、第１乃至第３の３種類の特徴量にＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸をそれぞれ対応させて３次元でプロットしたが、一般にはさらに多くの種類の特徴量を算出し、４次元以上の高次元が用いられる。特徴量の算出は、例えば弾性波データにフーリエ変換を用いて周波数分析を行って得られる数値データを用いることもできるが、特徴量算出のための弾性波データの加工方法及び特徴量の算出方法は限定しない。
【００３６】
次いで、ＡＥセンサ１６により被加工物１４の研磨中に被加工物１４からの弾性波を検出し、得られた弾性波データを参照データの特徴空間中にプロットする。プロットした実際の弾性波データに最も類似する不良モードを特定することにより、研磨の継続により発生し得るスクラッチ／クラックの種類および程度を予測することができる。
【００３７】
本実施形態によれば、被加工物１４から得られた弾性波データに対して参照データを用いたフィッティングによりスクラッチ／クラックの種類および程度を特定するので、スクラッチ／クラックなどの研磨中のダメージ異常の発生を、スクラッチ／クラックが甚大な程度に至る前に事前に予測することが可能になる。これにより、ＣＭＰ工程における歩留まりをさらに向上させることが可能になる。
【００３８】
上記説明においては、参照データとしてスクラッチ／クラックが実際に発生した場合の弾性波データを用いたが、これに限ることなく、可能であれば、例えばシミュレーションなどを用いて作成した参照データを使用してもよい。なお、パターン認識の具体的方法は特定のものに特に限定されるものではない。
【００３９】
以上述べた少なくとも一つの実施形態のモニタ方法によれば、被加工物の研磨中に検出された弾性波に対してフーリエ変換を用いた周波数分析または予め得られた参照データを用いたパターン認識を行うことにより、スクラッチ／クラックなどの研磨中のダメージ異常の発生をリアルタイムで検出しまたは予測することが可能になる。
【００４０】
また、以上述べた少なくとも一つの実施形態の半導体装置の製造方法によれば、被加工物の研磨中に検出された弾性波に対してフーリエ変換を用いた周波数分析または予め得られた参照データを用いたパターン認識を行うことにより、スクラッチ／クラックなどの研磨中のダメージ異常の発生をリアルタイムで検出しまたは予測することが可能になる。
【００４１】
さらに、以上述べた少なくとも一つの実施形態の半導体製造装置によれば、被加工膜の研磨中に上記被加工膜の変形または破壊により発生する弾性波を検出するＡＥセンサと、該ＡＥセンサにより検出された弾性波に対してフーリエ変換を用いた周波数分析または予め得られた参照データを用いたパターン認識を行うことによりスクラッチまたはクラックの発生を検出しまたは予測する弾性波処理ユニットと、を持つので、スクラッチ／クラックなどの研磨中のダメージ異常の発生をリアルタイムで検出しまたは予測することが可能になる。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１…ＣＭＰ装置、１１ｂ…研磨テーブル、１２…研磨布、１３…保持部、１４…被加工物、１６…ＡＥセンサ、１８…弾性波処理ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020127041.tif 000006