(57)【要約】【課題】簡易な構成で、複数の収納部のうちの各収納部に対して、個別に貨幣の満杯状態などの収納部状態を検出することができる貨幣処理装置、貨幣処理システム及び貨幣処理方法を提供すること。【解決手段】硬貨を収納し、それぞれ並列に配置され、並列配置された状態で並列方向Ａ１に対する光路Ｅ１を形成する複数の硬貨収納部５３と、光路Ｅ１の一端Ｐ１側から他端Ｐ２までの間で光を遮る検出対象物までの距離を検出する測距センサ１０と、測距センサ１０が検出した距離をもとに、硬貨の回収処理等の所定の処理が必要な硬貨収納部５３を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣を収納する複数の収納部と、
光の発光及び受光を行うセンサ部と、
前記センサ部から発光された光が、並列に配置された複数の収納部に設けられた孔を介した所定の光路を通過する場合に、該光路上に所在する対象物により遮られたならば、前記センサ部から前記対象物までの距離を算出する算出部と、
前記算出部により算出された距離に基づいて、所定の処理が必要となる収納部を検出する検出部と
を備えた貨幣処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、所定量以上の貨幣の量が収納された収納部を検出する請求項１に記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
貨幣を入金する入金部と、
貨幣を排出する排出部と
をさらに備え、
前記複数の収納部には金種毎に貨幣が収納され、
前記入金部から入金された貨幣の金種のうち、貨幣の収納量が所定量以上である収納部に収納されている金種の貨幣を前記排出部から排出し、貨幣の収納量が所定量未満である収納部に収納されている金種の貨幣を当該収納部に収納する
請求項１又は２に記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記複数の収納部は、それぞれ着脱可能に構成されており、
前記検出部は、前記収納部の着脱状態を検出する請求項１乃至３のいずれか一つに記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記収納部内における貨幣の収納状態を検出する請求項１乃至３のいずれか一つに記載の貨幣処理装置。
【請求項６】
前記検出部によって検出された結果を報知する報知部をさらに備えた請求項１乃至５のいずれか一つに記載の貨幣処理装置。
【請求項７】
金銭登録機と、貨幣処理を行う貨幣処理装置とを通信可能に接続した貨幣処理システムであって、
前記貨幣処理装置は、
貨幣を収納する複数の収納部と、
光の発光及び受光を行うセンサ部と、
前記センサ部から発光された光が、並列に配置された複数の収納部に設けられた孔を介した所定の光路を通過する場合に、該光路上に所在する対象物により遮られたならば、前記センサ部から前記対象物までの距離を算出する算出部と
を備え、
前記算出部により算出された距離に基づいて、所定の処理が必要となる収納部を検出する検出部を備えた貨幣処理システム。
【請求項８】
前記検出部によって検出された結果は、前記金銭登録機に設けられた表示部に表示される請求項７に記載の貨幣処理システム。
【請求項９】
貨幣を収納する複数の収納部と、光の発光及び受光を行うセンサ部とを有する貨幣処理装置における貨幣処理方法であって、
前記センサ部から発光された光が、並列に配置された複数の収納部に設けられた孔を介した所定の光路を通過する場合に、該光路上に所在する対象物により遮られたならば、前記センサ部から前記対象物までの距離を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された距離に基づいて、所定の処理が必要となる収納部を検出する検出ステップと
を含む貨幣処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の収納部の貨幣の収納状態を効率良く検知することができる貨幣処理装置、貨幣処理システム及び貨幣処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の各種店舗には、販売時点管理機能を有する金銭登録機（以下、「ＰＯＳレジ」と言う）と、該ＰＯＳレジと通信可能に接続された貨幣処理装置（以下、「釣銭機」と言う）とが配設されることが多い。例えば、店員がＰＯＳレジのバーコードリーダにより商品に付されたバーコードを読み取って商品の価格を特定するとともに、店員が顧客から受け取った貨幣を釣銭機に投入すると、該釣銭機から釣銭が出金される。
【０００３】
かかる釣銭機の一部をなす硬貨処理装置として、例えば特許文献１には、並列に並べた複数の収納部の側面から投光される光が各収納箱のセンサ孔を介して奥側の収納箱まで到達するようにセンサ孔を設け、複数の収納部のうちの一つの収納部の貨幣が満杯状態（以下、「フル状態」と言う）であるか否かをフォトセンサで検出するよう構成した硬貨処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３０５５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術によれば、複数の収納部のうちのどの収納部がフル状態であるかを特定することができないため、フォトセンサにより貨幣のフル状態が検出された場合には、全ての収納部の貨幣を回収する全回収等を行う必要が生ずる。
【０００６】
このように、ある収納部だけがフル状態であるにもかかわらず、全ての収納部の貨幣を回収したのでは、収納部に所在する貨幣のフル状態を解消するまでに時間を要するという問題がある。なお、個々の収納部にそれぞれフォトセンサを設けることもできるが、このようにすると構成の複雑化を招くという問題が生ずる。
【０００７】
このため、複数の収納部のうちの特定の収納部の貨幣がフル状態となった場合に、いかに効率良くフル状態となる収納部を特定し、該フル状態を迅速に解消するかが重要な課題となっている。なお、かかる課題は、貨幣のフル状態だけではなく、貨幣が満杯に近い状態（以下、「ニアフル状態」と言う）、収納部に残留する貨幣が存在する状態（以下、「残留状態」と言う）を検出する場合にも同様に生ずる課題である。また、硬貨の収納状態だけではなく、紙幣の収納状態を検出する場合にも同様に生ずる課題である。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、複数の収納部の貨幣の収納状態を効率良く検知することができる貨幣処理装置、貨幣処理システム及び貨幣処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、貨幣を収納する複数の収納部と、光の発光及び受光を行うセンサ部と、前記センサ部から発光された光が、並列に配置された複数の収納部に設けられた孔を介した所定の光路を通過する場合に、該光路上に所在する対象物により遮られたならば、前記センサ部から前記対象物までの距離を算出する算出部と、前記算出部により算出された距離に基づいて、所定の処理が必要となる収納部を検出する検出部とを備える。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記検出部は、所定量以上の貨幣の量が収納された収納部を検出する。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、貨幣を入金する入金部と、貨幣を排出する排出部とをさらに備え、前記複数の収納部には金種毎に貨幣が収納され、前記入金部から入金された貨幣の金種のうち、貨幣の収納量が所定量以上である収納部に収納されている金種の貨幣を前記排出部から排出し、貨幣の収納量が所定量未満である収納部に収納されている金種の貨幣を当該収納部に収納する。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記複数の収納部は、それぞれ着脱可能に構成されており、前記検出部は、前記収納部の着脱状態を検出する。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記検出部は、前記収納部内における貨幣の収納状態を検出する。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記検出部によって検出された結果を報知する報知部をさらに備える。
【００１５】
また、本発明は、金銭登録機と、貨幣処理を行う貨幣処理装置とを通信可能に接続した貨幣処理システムであって、前記貨幣処理装置は、貨幣を収納する複数の収納部と、光の発光及び受光を行うセンサ部と、前記センサ部から発光された光が、並列に配置された複数の収納部に設けられた孔を介した所定の光路を通過する場合に、該光路上に所在する対象物により遮られたならば、前記センサ部から前記対象物までの距離を算出する算出部とを備え、前記算出部により算出された距離に基づいて、所定の処理が必要となる収納部を検出する検出部を備える。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記検出部によって検出された結果は、前記金銭登録機に設けられた表示部に表示される。
【００１７】
また、本発明は、貨幣を収納する複数の収納部と、光の発光及び受光を行うセンサ部とを有する貨幣処理装置における貨幣処理方法であって、前記センサ部から発光された光が、並列に配置された複数の収納部に設けられた孔を介した所定の光路を通過する場合に、該光路上に所在する対象物により遮られたならば、前記センサ部から前記対象物までの距離を算出する算出ステップと、前記算出ステップにより算出された距離に基づいて、所定の処理が必要となる収納部を検出する検出ステップとを含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の収納部の貨幣の収納状態を効率良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施例に係る貨幣処理装置の概念を説明するための説明図である。
【図２】図２は、実施例に係る貨幣処理システムの外観構成を示す外観構成図である。
【図３】図３は、ＰＯＳレジ及び釣銭機の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、紙幣処理ユニットの構成を示す構成図である。
【図５】図５は、硬貨処理ユニットの構成を示す構成図である。
【図６】図６は、硬貨収納部の断面構造を示す断面図である。
【図７】図７は、複数の硬貨収納部の中からニアフルの状態の硬貨収納部を検出する検出処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、装着が不完全な状態の硬貨収納部を含む複数の貨幣収納部の配置状態を説明する説明図である。
【図９】図９は、本変形例に係る貨幣処理装置の概念を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、複数の硬貨収納部の中から硬貨が残留状態の硬貨収納部を検出する検出処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、並列配置される複数の紙幣収納部に対する収納部状態検出機構を有する紙幣処理ユニットの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本実施例に係る貨幣処理装置、貨幣処理システム及び貨幣処理方法の好適な実施例を詳細に説明する。本実施例では、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店内に配設された貨幣処理システムに本発明を適用した場合を示すこととする。
【００２１】
＜本発明の概念＞
図１は、本実施例に係る貨幣処理装置の概念を説明するための説明図である。図１では、貨幣処理装置のうちの硬貨処理ユニット５０を構成する硬貨収納部５３の配置状態を示している。各硬貨収納部５３は、異なる金種毎の硬貨を収納する。例えば、硬貨収納部５３は、６つの硬貨収納部５３を有し、各硬貨収納部５３は、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨を収納する。また、各硬貨収納部５３は、並列配置され、並列配置された状態で並列方向Ａ１の光路Ｅ１が形成される。各硬貨収納部５３は、並列方向Ａ１に垂直な壁面に孔５３ａが形成される。
【００２２】
光路Ｅ１の一端Ｐ１側には、検出手段としての測距センサ１０が設けられる。測距センサ１０は、光路Ｅ１の並列方向Ａ１の一端Ｐ１側に、光を発光する発光素子１１と光を受光する受光素子１２とを有する。例えば、測距センサ１０には、光位置検出センサ（ＰＳＤ：Position  Sensitive  Detector）を用いることができ、三角測量方式によって反射した検出対象物までの距離を検出する。なお、かかるＰＳＤ方式に限らず、分解能の高いＣＭＯＳやＣＣＤを受光素子としたＣＭＯＳ方式やＣＣＤ方式を採用してもよい。孔５３ａは、光を通過させるための開口である。ただし、光を透過させる材料によって形成することもできる。
【００２３】
図１に示すように、各硬貨収納部５３に収容された硬貨が蓄積されて光路Ｅ１の高さに達した場合には、硬貨が所定量以上であると判定する。ここでは、この硬貨の所定量をニアフルの状態としている。硬貨の所定量をフルの状態とする場合には、光路Ｅ１の位置をさらに硬貨の蓄積方向Ａ２側に設ければよい。図１では、１０円収納部の硬貨収納部５３内の１０円硬貨がニアフルの所定量以上となっている。測距センサ１０は、光路Ｅ１の１０円硬貨を検出対象物として距離ｄを検出する。この距離ｄは、測距センサ１０の位置から１０円収納部の硬貨収納部５３の位置までの距離を示しており、硬貨が所定量以上である硬貨収納部５３は、１０円収納部であると判定される。
【００２４】
なお、全ての硬貨収納部５３の硬貨が所定量以上でない場合には、並列方向Ａ１の最奥側に配置された硬貨収納部５３の他端Ｐ２の側壁が検出対象物となり、測距センサ１０は距離ｄ０を検出する。この場合、全ての硬貨収納部５３内の硬貨は所定量以上となっていないと判定される。
【００２５】
そして、硬貨が所定量以上と判定された硬貨収納部５３に対しては、硬貨収納部５３内の硬貨の山を崩すために、硬貨収納部５３の底部に配置された、後述する平ベルト１００の正逆運転を行って再度、光路Ｅ１の測距を行う。この測距によって、硬貨の山が崩れ、硬貨が光路Ｅ１に達しない場合は、硬貨が所定量以上でないと判定する。
【００２６】
一方、この測距によって、硬貨の山が崩れても、硬貨が光路Ｅ１に達している場合には、硬貨が所定量以上であると判定し、報知処理を行った後、判定された硬貨収納部５３内の硬貨の回収が行われる。
【００２７】
ここで、２以上の硬貨収納部５３内の硬貨が所定量以上である場合には、１つの硬貨収納部５３に対する硬貨の回収後における再度の測距センサ１０による測距によって他の硬貨収納部５３内の硬貨が所定量以上であると判定する。
【００２８】
なお、本実施例では、光を用いる場合を示しているが、磁界又は超音波を用いることもできる。この場合、孔５３ａは、磁界や超音波を透過させる材料あるいは開口で形成する。また、磁界を用いる場合には、測距センサは磁気センサとなる。磁気センサは、いわゆるリニア近接センサと呼ばれ、検出対象物で生じた渦電流が生成する磁界を検出する。これに対して、超音波を用いる場合には、測距センサは超音波センサとなる。また、測距センサ１０の距離検出方式は、上記の三角測量方式ではなく、超音波の送受信時間によって求めるレーダ方式であってもよい。なお、磁気センサの場合、受信する磁界の強度によって距離を測定する。
【００２９】
また、光路Ｅ１の他端Ｐ２には孔５３ａが形成されていないが、孔５３ａを形成するようにしてもよい。測距センサ１０は、他端Ｐ２に孔５３ａを形成しない場合には、検出結果が距離ｄ０以上の場合に、全ての硬貨収納部５３の硬貨は所定量以上になっていないと判定する。
【００３０】
このように、本実施例に係る貨幣処理装置は、並列配置された複数の硬貨収納部５３に並列配置された状態で並列方向に対する光路Ｅ１を形成し、測距センサ１０が光路Ｅ１の一端Ｐ１から他端Ｐ２までの間で光を遮る検出対象物までの距離を検出し、検出した距離をもとに、複数の硬貨収納部５３のうちで貨幣が所定量以上となっている硬貨収納部５３を判定する。そして、貨幣が所定量以上となっていると判定された硬貨収納部５３に対する報知処理や硬貨の回収処理等の所定処理を行う。
【００３１】
本実施例では、１つの測距センサ１０を用いて複数の硬貨収納部５３の中から硬貨が所定量以上となっている硬貨収納部５３を判定し、この判定された硬貨収納部５３のみに対して所定処理を行うようにし、すべての硬貨収納部５３に対する所定処理を行わないようにしているので、簡易な構成で、所定処理にかかる時間を短縮することができる。
【００３２】
＜貨幣処理システムの構成＞
図２は、本実施例に係る貨幣処理システムの外観構成を示す外観構成図である。図２に示すように、貨幣処理システムは、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店舗内には、金銭登録機であるＰＯＳレジ２０と、ＰＯＳレジ２０に接続され、顧客から店員が受け取った現金に応じた釣銭を出金すると共に受け取った現金を収納する釣銭機３０とが設置されている。
【００３３】
ＰＯＳレジ２０は、顧客による商品の購入に伴って、取引処理を実行する。具体的には、ＰＯＳレジ２０は、顧客が購入する商品データの入力を受け付けて、商品の価格の合計である購入金額を算定する。また、釣銭機３０は、顧客から店員が受け取った貨幣の投入を受け付け、その合計金額を投入貨幣金額としてＰＯＳレジ２０に通知する。ＰＯＳレジ２０は、投入貨幣金額が購入金額を超える場合には、釣銭機３０に釣銭の払い出しを行わせる。
【００３４】
＜装置の構成＞
図２に示すように、ＰＯＳレジ２０は、操作者用の表示部２１ａ、顧客用の表示部２１ｂ、操作キー等の操作部２１ｃ及びバーコードリーダ２２を有する。
【００３５】
釣銭機３０は、紙幣処理ユニット４０と、紙幣処理ユニット４０の隣に並ぶよう配置された硬貨処理ユニット５０とを備えており、紙幣処理ユニット４０及び硬貨処理ユニット５０の上方にＰＯＳレジ２０を載置することができる。
【００３６】
紙幣処理ユニット４０は、紙幣の入出金処理を行うユニットであり、紙幣挿入口４１ａ及び紙幣払出口４２ａを有する。また、紙幣処理ユニット４０は、後述する出金リジェクト部４３及びカセット装着部４４を有する。
【００３７】
硬貨処理ユニット５０は、硬貨の入出金処理を行うユニットであり、硬貨投入口５１及び硬貨払出口５５を有する。さらに、硬貨処理ユニット５０は、釣銭機３０の表示操作部５６が設けられている。
【００３８】
図３は、ＰＯＳレジ２０及び釣銭機３０の機能構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、ＰＯＳレジ２０は、表示操作部２１、バーコードリーダ２２、カードリーダ２３、印字部２４、通信部２５及びＰＯＳ制御部２６を有する。
【００３９】
表示操作部２１は、表示部２１ａ、表示部２１ｂ及び操作部２１ｃによって操作者や顧客に対する情報出力と、操作者からの入力受付とを行う。バーコードリーダ２２は、商品に付されたバーコードを読み取ることで商品の名称や価格等の情報を取得することができる。カードリーダ２３は、クレジットカードやプリペイドカード等のペイメントカードによる精算時に用いられる。
【００４０】
印字部２４は、取引内容を印字したレシートの発行に用いられる。レシートに印字される取引内容は、例えば日時、登録された商品の名称、価格、投入された貨幣の金額、釣銭の金額などである。通信部２５は、釣銭機３０との通信を行う通信インタフェースである。
【００４１】
ＰＯＳ制御部２６は、ＰＯＳレジ２０を全体制御する制御部であり、購入商品登録部２６ａ、購入金額算定部２６ｂ、決済処理部２６ｃを有する。実際には、これらの機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、購入商品登録部２６ａ、購入金額算定部２６ｂ、及び決済処理部２６ｃにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。
【００４２】
購入商品登録部２６ａは、購入対象となる商品の登録を行う処理部である。具体的には、バーコードリーダ２２が商品に付されたバーコードを読み取って商品の名称や価格等の情報を取得した場合に、購入商品登録部２６ａは、取得された情報を用いて商品の登録を行い、登録した商品を表示部２１ａなどに表示する。
【００４３】
購入金額算定部２６ｂは、購入商品登録部２６ａにより登録された全ての商品の価格を合計することで購入金額を算定し、表示部２１ａなどに表示する処理を行う。
【００４４】
決済処理部２６ｃは、購入金額算定部２６ｂにより算定された購入金額の決済を行って取引を完了し、レシートの発行を行う処理部である。購入金額の決済は、クレジットカード等により行ってもよいし、現金により行ってもよい。
【００４５】
決済処理部２６ｃは、例えば、現金による決済が選択された場合には、釣銭機３０に購入金額を送信し、釣銭機３０が受け付けた貨幣の合計金額を受信し、必要に応じて釣銭分の貨幣の出金指示を釣銭機３０に送信して決済を完了する。
【００４６】
釣銭機３０は、紙幣処理ユニット４０及び硬貨処理ユニット５０で構成されている。紙幣処理ユニット４０は、紙幣を金種別に収納するユニットであり、硬貨処理ユニット５０は硬貨を金種別に収納するユニットである。
【００４７】
紙幣処理ユニット４０は、通信部４９ａ、紙幣受入部４１、周回搬送部４５、紙幣識別部４６、紙幣収納部４７、出金リジェクト部４３、紙幣払出部４２、カセット装着部４４、測距センサ１３、紙幣記憶部４８及び紙幣釣銭制御部４９を備えている。通信部４９ａは、通信線を通して硬貨処理ユニット５０とのデータ通信を行うためのインタフェース部である。紙幣処理ユニット４０はＰＯＳレジ２０と直接通信線で接続されていないが、硬貨処理ユニット５０を経由することによってＰＯＳレジ２０と通信可能に構成されている。
【００４８】
紙幣記憶部４８は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ又はハードディスク装置等の二次記憶媒体等からなる記憶デバイスであり、紙幣在高データ４８ａと、釣銭用確保量データ４８ｂとを記憶する。
【００４９】
紙幣在高データ４８ａは、紙幣処理ユニット４０に収納されている紙幣の金種別の数量である収納在高と、出金可能な紙幣の金種別の数量である出金可能在高とを示すデータである。例えば、搬送異常等が発生した場合には、該当の紙幣は収納在高には含まれるが、出金可能在高には含まれない。例えば、千円札の収納在高１００枚であるときに、３回の重送が発生したならば、出金可能在高は「１００枚−２枚×３回＝９４枚」となる。また、認識不良により識別できなかった紙幣や、収納部等の容量を超えたなどに理由により繰り出し不能な領域に収納された紙幣も出金可能在高には含まれない。
【００５０】
釣銭用確保量データ４８ｂは、釣銭用に確保すべき金種別の紙幣の枚数を示す釣銭用確保量に関するデータである。かかる釣銭用確保量は、任意に設定可能であり、金種別に個別に設定してもよい。また、在高と比較して釣銭の補充を促すための閾値であるニアエンプティの値を釣銭用確保量として用いてもよい。
【００５１】
紙幣釣銭制御部４９は、紙幣処理ユニット４０を制御する制御部であり、入金処理部４９ｂ、出金処理部４９ｃ、判定部４９ｄ、報知処理部４９ｅ及び収納処理部４９ｆを有する。
【００５２】
入金処理部４９ｂは、紙幣の入金処理を行う処理部である。入金処理部４９ｂは、ＰＯＳレジ２０から購入金額を受信した場合に、紙幣処理ユニット４０に対する紙幣の挿入を許可する。その後、入金処理部４９ｂは、紙幣処理ユニット４０から挿入された紙幣の金種別の枚数を取得し、挿入された紙幣の合計金額を算定し、硬貨処理ユニット５０の通信部を介してＰＯＳレジ２０に通知を送信する。
【００５３】
出金処理部４９ｃは、紙幣の出金処理を行う処理部である。具体的には、出金処理部４９ｃは、硬貨処理ユニット５０の通信部５９ａを介してＰＯＳレジ２０から出金指示を受けた場合に、出金指示に示された金額に応じて払い出すべき金種と枚数を決定し、紙幣の出金処理を行う。そして、釣銭の出金が正常に終了した場合には、硬貨処理ユニット５０の通信部５９ａを介してＰＯＳレジ２０に通知する。
【００５４】
判定部４９ｄは、測距センサ１０に対応する測距センサ１３が検出した距離をもとに、並列配置された複数の紙幣収納部４７から、紙幣が所定量以上となった紙幣収納部４７を判定する。
【００５５】
報知処理部４９ｅは、紙幣が所定量以上となった紙幣収納部４７を表示操作部５６に表示し、あるいは図示しないブザーなどからアラームを報知させる処理を行う。なお、報知処理部４９ｅは、さらに、ＰＯＳレジ２０の表示操作部２１に、その旨を表示するようにしてもよい。
【００５６】
収納処理部４９ｆは、紙幣が所定量以上となった紙幣収納部４７に対する紙幣の回収処理を行わせる。紙幣の回収処理は、図示しない回収部あるいは紙幣払出部４２に紙幣を出力する。
【００５７】
硬貨処理ユニット５０は、通信部５９ａ、硬貨投入口５１、入金硬貨搬送部５２、硬貨識別部５２ａ、硬貨収納部５３、出金硬貨搬送部５４、硬貨払出口５５、測距センサ１０、表示操作部５６、硬貨記憶部５８及び硬貨釣銭制御部５９を備えている。通信部５９ａは、通信線を通してＰＯＳレジ２０及び紙幣処理ユニット４０とのデータ通信を行うためのインタフェース部である。
【００５８】
硬貨記憶部５８は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ又はハードディスク装置等の二次記憶媒体等からなる記憶デバイスであり、硬貨在高データ５８ａと、釣銭用確保量データ５８ｂとを記憶する。硬貨在高データ５８ａは、硬貨処理ユニット５０に収納されている硬貨の金種別の数量である収納在高と、出金可能な硬貨の金種別の数量である出金可能在高とを示すデータである。例えば、搬送異常等が発生した場合には、該当の硬貨は収納在高には含まれるが、出金可能在高には含まれない。釣銭用確保量データ５８ｂは、釣銭用に確保するべき金種別の硬貨の枚数を示す釣銭用確保量に関するデータである。
【００５９】
硬貨釣銭制御部５９は、硬貨処理ユニット５０を制御する制御部であり、入金処理部５９ｂ、出金処理部５９ｃ、判定部５９ｄ、報知処理部５９ｅ及び収納処理部５９ｆを有する。
【００６０】
入金処理部５９ｂは、硬貨の入金処理を行う処理部である。入金処理部５９ｂは、ＰＯＳレジ２０から購入金額を受信した場合に、硬貨処理ユニット５０に対する硬貨の投入を許可する。その後、入金処理部５９ｂは、硬貨処理ユニット５０に投入された硬貨の金種別の枚数を取得し、投入された硬貨の合計金額を算定し、ＰＯＳレジ２０に通知を送信する。
【００６１】
出金処理部５９ｃは、硬貨の出金処理を行う処理部である。具体的には、出金処理部５９ｃは、ＰＯＳレジ２０から出金指示を受けた場合に、出金指示に示された金額に応じて払い出すべき金種と枚数を決定し、硬貨の出金処理を行う。そして、出金が正常に終了した場合には、ＰＯＳレジ２０に通知する。
【００６２】
判定部５９ｄは、測距センサ１０が検出した距離をもとに、並列配置された複数の硬貨収納部５３から、硬貨が所定量以上となった硬貨収納部５３を判定する。
【００６３】
報知処理部５９ｅは、硬貨が所定量以上となった硬貨収納部５３を表示操作部５６に表示し、あるいは図示しないブザーなどからアラームを報知させる処理を行う。なお、報知処理部５９ｅは、さらに、ＰＯＳレジ２０の表示操作部２１に、その旨を表示するようにしてもよい。
【００６４】
収納処理部５９ｆは、硬貨が所定量以上となった硬貨収納部５３に対する硬貨の回収処理を行わせる。硬貨の回収処理は、図示しない回収部あるいは硬貨払出口５５に硬貨を出力する。
【００６５】
次に、紙幣処理ユニット４０及び硬貨処理ユニット５０の詳細について説明する。図４は、紙幣処理ユニット４０の構成を示す構成図である。図４に示すように、紙幣処理ユニット４０は、紙幣受入部４１と、紙幣払出部４２と、出金リジェクト部４３と、カセット装着部４４と、周回搬送部４５と、紙幣識別部４６と、金種別の紙幣収納部４７とを有する。
【００６６】
紙幣受入部４１は、紙幣挿入口４１ａに対する紙幣の投入を受け付け、１枚ずつ周回搬送部４５に繰り出す処理部である。紙幣払出部４２は、周回搬送部４５から１枚ずつ搬送された紙幣を一時的に貯留し、払い出すべき全ての紙幣が揃った場合に紙幣払出口４２ａから投出することで紙幣を払い出す処理部である。
【００６７】
出金リジェクト部４３は、金種が識別できない等、出金に適さない紙幣を内部に集積する。例えば、出金処理時において紙幣収納部４７から繰り出された紙幣のうち、重送や斜行等の搬送異常により紙幣識別部４６で識別することができなかった紙幣は出金リジェクト部４３に搬送される。なお、紙幣受入部４１から取り込まれた紙幣のうち、入金処理時において汚損等により紙幣識別部４６で識別することができなかった紙幣は、入金リジェクト紙幣として紙幣払出部４２に返却される。
【００６８】
カセット装着部４４は、売上金の回収や釣銭の補充に用いる紙幣カセット６０を着脱可能である。
【００６９】
複数の紙幣収納部４７は、それぞれ対応する金種が設定されており、設定された金種の紙幣を収納するとともに、収納されている紙幣を１枚ずつ繰出可能である。なお、各紙幣収納部４７は、着脱可能である。
【００７０】
周回搬送部４５は、中央に周回搬送路を有しており、紙幣受入部４１、紙幣払出部４２、出金リジェクト部４３、カセット装着部４４及び複数の紙幣収納部４７と周回搬送路との間には接続搬送路が設けられている。また、周回搬送路には、紙幣の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行う紙幣識別部４６が設けられている。
【００７１】
周回搬送部４５は、図４における時計回りの方向及び反時計回りの方向に周回搬送路を回転駆動することで、紙幣を１枚ずつ搬送することができる。具体的には、紙幣を紙幣収納部４７に収納する場合には、周回搬送路を図４における時計回りに回転駆動し、紙幣を紙幣収納部４７から繰り出す場合には、周回搬送路を図４における反時計回りに回転駆動することになる。この回転駆動の制御に加え、周回搬送路と各接続搬送部との間で紙幣の搬送経路を切り換えることで、周回搬送部４５は、紙幣の搬送先を制御する。
【００７２】
図５は、硬貨処理ユニット５０の構成を示す構成図である。図５に示すように、硬貨処理ユニット５０は、硬貨投入口５１、入金硬貨搬送部５２、金種別の硬貨収納部５３、出金硬貨搬送部５４及び硬貨払出口５５を有する。また、入金硬貨搬送部５２には硬貨識別部５２ａが設けられている。
【００７３】
入金硬貨搬送部５２は、硬貨投入口５１に投入された硬貨を１層１列状態で１枚ずつ筐体内に取り込む。具体的には、入金硬貨搬送部５２には繰出ベルト等からなる硬貨繰出機構が設けられており、硬貨投入口５１に対する硬貨の投入を検知すると、硬貨繰出機構が駆動されることにより硬貨が１枚ずつ繰り出される。
【００７４】
硬貨識別部５２ａは、入金硬貨搬送部５２に繰り出された硬貨の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行う。入金硬貨搬送部５２は、硬貨識別部５２ａの識別結果に基づいて、硬貨の搬送先を決定する。このとき、真正と識別できない、汚損があるなど、硬貨収納部５３での収納に適さない硬貨は、リジェクト硬貨として硬貨払出口５５が搬送先となる。硬貨収納部５３での収納に適する硬貨であれば、金種の識別結果に対応する硬貨収納部５３が搬送先となる。
【００７５】
複数の硬貨収納部５３は、それぞれ対応する金種が設定されており、設定された金種の硬貨を収納するとともに、収納されている硬貨を１枚ずつ出金硬貨搬送部５４に繰り出することができる。出金硬貨搬送部５４は、硬貨収納部５３から繰り出された硬貨を搬送して硬貨払出口５５に投出する。各硬貨収納部５３は、着脱可能である。
【００７６】
図６は、硬貨収納部５３の断面構造を示す断面図である。図６に示すように、硬貨収納部５３は、入金硬貨搬送部５２から対応する金種の硬貨を繰り込んで、内部の収納空間に収納する。内部の収納空間に蓄積された硬貨は、出金処理部５９ｃの指示に応じた金種の硬貨が出金硬貨搬送部５４に繰り出される。
【００７７】
硬貨収納部５３の底面は、繰り出し方向に向かって上昇傾斜する平ベルト１００が設けられる。この平ベルト１００の回転駆動によって硬貨が繰り出し方向に搬送される。平ベルト１００の後端側上方には、平ベルト１００の上面の回転方向と逆方向に逆転駆動され、平ベルト１００上に乗った硬貨が厚み方向に１枚ずつ通過するように規制する逆転ローラ１０１が配置されている。また、逆転ローラ１０１の下流側には、平ベルト１００によって搬送される硬貨を停止させるストッパ機構１０２が配置されている。ストッパ機構１０２を通過した硬貨は、出金硬貨搬送部５４を介して硬貨払出口５５に払い出される。
【００７８】
なお、すでに説明したように、硬貨が所定量以上と判定された硬貨収納部５３に対しては、硬貨収納部５３内の硬貨の山を崩すために、硬貨収納部５３の底部に配置された平ベルト１００の正逆運転が行われる。また、硬貨収納部５３の側壁には、孔５３ａが設けられる。
【００７９】
＜処理の説明＞
次に、複数の硬貨収納部５３の中からニアフルの状態の硬貨収納部５３を検出する検出処理手順について説明する。図７は、複数の硬貨収納部５３の中からニアフルの状態の硬貨収納部５３を検出する検出処理手順を示すフローチャートである。まず、任意の金種の硬貨の収納がある（ステップＳ１０１）、判定部５９ｄは、測距センサ１０に対して測距を行わせる（ステップＳ１０２）。
【００８０】
測距の結果、測定した距離は他端Ｐ２の位置までの距離であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。測定した距離が他端Ｐ２の位置までの距離でないならば（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、さらに、測定した距離は孔５３ａの位置までの距離であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。測定した距離が孔５３ａの位置までの距離でないならば（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、硬貨が所定量以上であるため、測定した距離に対応する硬貨収納部５３の平ベルトを正逆運転し（ステップＳ１０５）、所定量以上の硬貨の山を崩す処理を行う。
【００８１】
その後、判定部５９ｄは、さらに測距センサ１０に対して測距を行わせる（ステップＳ１０６）。その後、この測定した距離が同じ硬貨収納部５３内の位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。測定した距離が同じ硬貨収納部５３内の位置であるならば（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、山を崩しても、硬貨が所定量以上であるため、この距離に対応する硬貨収納部５３はニアフルの状態であると判定する（ステップＳ１０８）。
【００８２】
一方、測定した距離が同じ硬貨収納部５３内の位置でないならば（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、硬貨の山が崩れて、硬貨が所定量未満になったため、距離に対応する硬貨収納部は、ニアフルの状態でないと判定し（ステップＳ１０９）、本処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ１０８でニアフルであると判定された硬貨収納部５３は、その後、当該硬貨収納部５３に収納する金種硬貨のリジェクト処理指示を硬貨釣銭制御部５９に対して行う（ステップＳ１１０）。さらに、ニアフルである判定された硬貨収納部５３が存在することを表示操作部５６あるいは表示操作部２１への表示によって報知し（ステップＳ１１１）、本処理を終了する。なお、この報知には、図示しないブザーなどを鳴動させるようにしてもよい。
【００８４】
このようにして報知されたニアフルの硬貨収納部５３に対しては、この硬貨収納部５３の硬貨のみを回収する処理が行われる。
【００８５】
一方、測定した距離が他端Ｐ２の位置までの距離であるならば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、全ての硬貨収納部５３は、ニアフルの状態でないと判定し（ステップＳ１１２）、本処理を終了する。
【００８６】
また、測定した距離が孔５３ａの位置までの距離であるならば（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、測定した距離の奥側の硬貨収納部５３は、装着不完全であると判定し（ステップＳ１１３）、その旨を報知し（ステップＳ１１１）、硬貨収納部５３の装着の完全を促して、本処理を終了する。
【００８７】
具体的には、図８に示すように、硬貨収納部５３´の装着が不完全であった場合、連続した光路Ｅ１は形成されず、測距センサ１０が発する光は、硬貨収納部５３の測距センサ１０側の側壁で反射する。このため、測距センサ１０は、硬貨収納部５３の測距センサ１０側の側壁に設けられた孔５３ａの位置Ｐ´までの距離ｄ２を検出することになる。この距離ｄ２は、孔５３ａの位置であるため、ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」と判定される。
【００８８】
なお、上記一連の処理は、所定時間毎に繰り返し行うようにしてもよいし、硬貨の収納（ステップＳ１０１）が発生する度に行うようにしてもよい。
【００８９】
＜変形例＞
上記の実施例では、ニアフルあるいはフルの状態となっている硬貨収納部５３を検出する場合を示したが、本変形例では、全硬貨収納部５３内の硬貨を全回収した後に、硬貨収納部５３内に残留硬貨があるか否かを判定できるようにしている。すなわち、本変形例では、各硬貨収納部５３内の貨幣の残留状態を検出する。
【００９０】
図９は、本変形例に係る貨幣処理装置の概念を説明するための説明図である。図１に示すように、本変形例にかかる硬貨収納部５３の光路Ｅ２は、光路Ｅ１と異なり、蓄積方向Ａ２の下部側に設けられる。すなわち、硬貨収納部５３の底部側に設けられ、各硬貨収納部５３は、孔５３ａに対応する孔５３ｂが設けられる。
【００９１】
したがって、本来、硬貨の全回収を行った各硬貨収納部５３には、硬貨が残留していないことになるが、硬貨が残留している場合、この硬貨が検出対象物となり、この検出対象物までの距離が測距センサ１０によって検出される。例えば、図９では、１０円収納部の硬貨収納部５３に硬貨が残留しており、この場合、測距センサ１０は、残留した硬貨までの距離ｄ３を検出する。
【００９２】
＜処理の説明＞
次に、複数の硬貨収納部５３の中から硬貨が残留状態の硬貨収納部５３を検出する検出処理手順について説明する。図１０は、複数の硬貨収納部５３の中から硬貨が残留状態の硬貨収納部５３を検出する検出処理手順を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、判定部５９ｄは、硬貨の全回収処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。硬貨の全回収処理が終了していないならば（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、本判定処理を繰り返し、硬貨の全回収処理が終了したならば（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、判定部５９ｄは、測距センサ１０に対して測距を行わせる（ステップＳ２０２）。
【００９４】
測距の結果、測定した距離は他端Ｐ２の位置までの距離であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。測定した距離が他端Ｐ２の位置までの距離でないならば（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、さらに、測定した距離は孔５３ｂの位置までの距離であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。測定した距離が孔５３ｂの位置までの距離でないならば（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、硬貨が残留しているため、この距離に対応する硬貨収納部５３には硬貨が残留していると判定する（ステップＳ２０５）。
【００９５】
さらに、硬貨が残留状態であると判定された硬貨収納部５３が存在することを表示操作部５６あるいは表示操作部２１への表示によって報知し（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。なお、この報知には、図示しないブザーなどを鳴動させるようにしてもよい。
【００９６】
一方、測定した距離が他端Ｐ２の位置までの距離であるならば（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、全ての硬貨収納部５３には、硬貨が残留してないと判定し（ステップＳ２０７）、本処理を終了する。
【００９７】
また、測定した距離が孔５３ｂの位置までの距離であるならば（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、測定した距離の奥側の硬貨収納部５３は、装着不完全であると判定し（ステップＳ２０８）、その旨を報知し（ステップＳ２０６）、硬貨収納部５３の装着の完全を促して、本処理を終了する。
【００９８】
なお、上記の実施例及び変形例では、いずれも硬貨収納部５３に対する構成及び処理について説明したが、並列配置された紙幣収納部４７に対しても適用することができる。
【００９９】
図１１は、並列配置される複数の紙幣収納部４７に対する収納部状態検出機構を有する紙幣処理ユニット４０の構成を示す構成図である。図１１に示すように、各紙幣収納部４７は、孔５３ａに対応する孔４７ａを有し、この孔４７ａを介した光路Ｅ１１が形成されている。光路Ｅ１１の一端Ｐ１１側には、測距センサ１０に対応する測距センサ１３が設けられている。光路Ｅ１１は、測距センサ１０から他端Ｐ１２まで並列方向Ａ１１に形成されている。
【０１００】
この光路Ｅ１１の配置位置（高さ）によって、各紙幣収納部４７に蓄積される紙幣が所定量以上となっている紙幣収納部４７を検出することができる。同様に、光路Ｅ１１の配置位置（高さ）を底部側に設けることによって、全紙幣収納部４７の紙幣を全回収した後に、紙幣が残留している紙幣収納部４７を検出することができる。また、紙幣特有なものとして、紙幣がめくれて格納されている状態を検出することができる。このような、めくれ等の異常な紙幣収納状態の紙幣を検出することによって、その後、紙幣搬送エラー等を未然に防止することができる。
【０１０１】
また、上記の実施例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明の貨幣処理装置、貨幣処理システム及び貨幣処理方法は、複数の収納部の貨幣の収納状態を効率良く検知する場合に有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０，１３  測距センサ
１１  発光素子
１２  受光素子
２０  ＰＯＳレジ
２１  表示操作部
２１ａ，２１ｂ  表示部
２１ｃ  操作部
２２  バーコードリーダ
２３  カードリーダ
２４  印字部
２５，４９ａ，５９ａ  通信部
２６  ＰＯＳ制御部
２６ａ  購入商品登録部
２６ｂ  購入金額算定部
２６ｃ  決済処理部
３０  釣銭機
４０  紙幣処理ユニット
４１  紙幣受入部
４１ａ  紙幣挿入口
４２  紙幣払出部
４２ａ  紙幣払出口
４３  出金リジェクト部
４４  カセット装着部
４５  周回搬送部
４６  紙幣識別部
４７  紙幣収納部
４７ａ，５３ａ，５３ｂ  孔
４８  紙幣記憶部
４８ａ  紙幣在高データ
４８ｂ，５８ｂ  釣銭用確保量データ
４９  紙幣釣銭制御部
４９ｂ，５９ｂ  入金処理部
４９ｃ，５９ｃ  出金処理部
４９ｄ，５９ｄ  判定部
４９ｅ，５９ｅ  報知処理部
４９ｆ，５９ｆ  収納処理部
５０  硬貨処理ユニット
５１  硬貨投入口
５２  入金硬貨搬送部
５２ａ  硬貨識別部
５３  硬貨収納部
５４  出金硬貨搬送部
５５  硬貨払出口
５６  表示操作部
５８  硬貨記憶部
５８ａ  硬貨在高データ
５９  硬貨釣銭制御部
６０  紙幣カセット
１００  平ベルト
１０１  逆転ローラ
１０２  ストッパ機構
Ａ１，Ａ１１  並列方向
Ａ２  蓄積方向
ｄ，ｄ０，ｄ２，ｄ３  距離
Ｅ１，Ｅ１１，Ｅ２  光路
Ｐ´  位置
Ｐ１，Ｐ１１  一端
Ｐ２，Ｐ１２  他端
【図１】
2020119454.tif 000003
【図２】
2020119454.tif 000004
【図３】
2020119454.tif 000005
【図４】
2020119454.tif 000006
【図５】
2020119454.tif 000007
【図６】
2020119454.tif 000008
【図７】
2020119454.tif 000009
【図８】
2020119454.tif 000010
【図９】
2020119454.tif 000011
【図１０】
2020119454.tif 000012
【図１１】
2020119454.tif 000013