(57)【要約】【課題】不特定多数の車両が利用する駐車場における無断駐車車両を判別する。【解決手段】情報処理装置は、駐車場に車両が駐車された後の当該車両の乗員の行動を検知する検知手段と、検知手段により検知された乗員の行動に基づいて、車両が無断駐車車両であるか否かを判別する判別手段と、を備える。ここで、判別手段は、検知手段により乗員が車両から所定の判別領域に移動する行動が検知されない場合、当該車両が無断駐車車両であると判別することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に車両が駐車された後の当該車両の乗員の行動を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記乗員の行動に基づいて、前記車両が無断駐車車両であるか否かを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記判別手段は、
前記検知手段により前記乗員が前記車両から所定の判別領域に移動する行動が検知されない場合、前記車両が無断駐車車両であると判別することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記駐車場が撮像された第１の撮像画像を取得する第１の取得手段と、
前記駐車場とは異なる前記所定の判別領域が撮像された第２の撮像画像を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された第１の撮像画像から前記駐車場に駐車された車両に関する車両情報および当該車両の乗員に関する乗員情報を検出し、前記乗員情報を前記車両情報と関連付けて登録する登録手段と、をさらに備え、
前記検知手段は、
前記第１の取得手段により取得された第１の撮像画像と、前記第２の取得手段により取得された第２の撮像画像と、前記登録手段により登録された車両情報および乗員情報とに基づいて、前記乗員の行動を検知することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、
前記第２の取得手段により取得された第２の撮像画像における前記判別領域に対応する領域から、前記登録手段により登録された乗員情報と一致する人物を検知した場合、前記駐車場に駐車された車両の乗員が前記判別領域に現れたことを検知し、
前記判別手段は、
前記駐車場に車両が駐車されてから一定時間以内に、前記検知手段により当該車両の乗員が前記判別領域に現れたことが検知されない場合、前記車両が無断駐車車両であると判別することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記判別手段は、
前記駐車場に車両が駐車されたから一定時間以内に、前記検知手段により当該車両の乗員が降車したことが検知されない場合、当該車両が無断駐車車両であると判別することを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検知手段は、
前記第２の取得手段により取得された第２の撮像画像における前記判別領域に対応する領域から、前記登録手段により登録された乗員情報と一致する人物が検知されなくなった場合、前記駐車場に駐車された車両の乗員が前記判別領域外に移動したことを検知し、
前記第１の取得手段により取得された第１の撮像画像から、前記登録手段により登録された車両情報と一致する車両が検知されなくなった場合、前記車両が出庫したことを検知し、
前記判別手段は、
前記検知手段により前記駐車場に駐車された車両のうち無断駐車車両ではない車両の乗員が前記判別領域外へ移動したことが検知されてから一定時間以内に、前記検知手段により当該乗員の車両が出庫したことが検知されない場合、当該乗員の車両は無断駐車車両であると判別することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記所定の判別領域は、前記駐車場を所有する施設に関連する領域であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記所定の判別領域は、前記駐車場内の駐車領域に応じてそれぞれ個別に設定されていることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記判別手段による判別結果を監視者に通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記通知手段は、
前記判別手段により無断駐車車両であると判別された車両の画像情報、識別情報、位置情報、および前記無断駐車車両であると判別された車両の乗員の画像情報の少なくとも１つを前記判別結果として監視者に通知することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記通知手段は、
前記判別手段により無断駐車車両であると判別された車両の乗員が前記駐車場に戻ってきたとき、これを前記監視者に通知することを特徴とする請求項９または１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
駐車場に車両が駐車された後の当該車両の乗員の行動を検知するステップと、
検知された前記乗員の行動に基づいて、前記車両が無断駐車車両であるか否かを判別するステップと、を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場における無断駐車を防止するために、出入口での停止バーの開閉や、駐車スペースのロック板の上下動による入出庫管理が行われている。また、上記のような物理的な入出庫管理を行うのではなく、監視カメラを用いた管理が行われる場合もある。
特許文献１には、駐車資格を有する車両を予め登録しておき、監視カメラによって検知された駐車車両が駐車資格を有する車両かどうかを判定することで、無断駐車車両か否かを判別する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１０４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術は、事前に登録されている車両のみを駐車資格を有する車両であると判別する。そのため、事前に車両情報を登録しておく必要があり、商業施設等の不特定多数の車両が利用する駐車場における無断駐車車両の判別には適用できない。
そこで、本発明は、不特定多数の車両が利用する駐車場における無断駐車車両を判別することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置の一態様は、駐車場に車両が駐車された後の当該車両の乗員の行動を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記乗員の行動に基づいて、前記車両が無断駐車車両であるか否かを判別する判別手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、特定多数の車両が利用する駐車場における無断駐車車両を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における監視カメラシステムのネットワーク接続図である。
【図２】無断駐車車両の監視イメージである。
【図３】管理サーバの構成例を示すブロック図である。
【図４】管理サーバのハードウェア構成例である。
【図５】管理サーバの動作を示すフローチャートである。
【図６】無断駐車判別スレッドの動作を示すフローチャートである。
【図７】無断駐車判別処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】無断駐車判別結果の通知例である。
【図９】無断駐車再判別処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】無断駐車再通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】無断駐車車両の判別のイメージ図である。
【図１２】無断駐車車両の判別のイメージ図である。
【図１３】監視者への通知タイミングを説明する図である。
【図１４】無断駐車判別用の判別領域の設定例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
（第一の実施形態）
本実施形態では、駐車場における無断駐車車両を判別する監視システムとして、ネットワークカメラを利用したネットワークカメラシステムについて説明する。
本実施形態における監視システムは、駐車場に車両が駐車された後の当該車両の乗員の行動を検知し、検知された乗員の行動に基づいて、当該車両が無断駐車車両であるか否かを判別する。また、本実施形態における監視システムは、無断駐車車両の判別結果を監視者へ通知することもできる。
【００１０】
図１は、本実施形態における監視システム１０００のネットワーク接続図である。
監視システム１０００は、第１の撮像装置１００と、第２の撮像装置２００と、管理サーバ３００と、端末装置４００と、を備える。第１の撮像装置１００と、第２の撮像装置２００と、管理サーバ３００と、端末装置４００とは、それぞれネットワーク５００によって相互に通信可能に接続されている。ネットワーク５００は、第１の撮像装置１００、第２の撮像装置２００、管理サーバ３００および端末装置４００の間で通信可能な構成であれば、その通信規格、規模および構成は問わない。また、ネットワーク５００への物理的な接続形態は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【００１１】
第１の撮像装置１００および第２の撮像装置２００は、ネットワークカメラである。以下、第１の撮像装置１００および第２の撮像装置２００を、単に「第１のカメラ」、「第２のカメラ」という。
第１のカメラ１００は、駐車場領域を撮像する監視カメラである。第１のカメラ１００は、撮像領域を変更可能に構成されたＰＴＺカメラ（Pan Tilt Zoom カメラ）とすることができる。第１のカメラ１００は、駐車場領域を撮像した撮像画像および撮像時のＰＴＺ情報を管理サーバ３００に送信する。第２のカメラ２００は、無断駐車判別用に設定された所定の判別領域を撮像する監視カメラであり、撮像画像を管理サーバ３００に送信する。
なお、第１のカメラ１００および第２のカメラ２００は、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  Ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））に対応していてもよいし、ＬＡＮケーブル等を介して電力が供給される構成でもよい。また、図１では、第１のカメラ１００および第２のカメラ２００が１台ずつネットワーク５００に接続されているが、第１のカメラ１００および第２のカメラ２００の少なくとも一方が複数台ネットワーク５００に接続されていてもよい。
【００１２】
管理サーバ３００は、第１のカメラ１００および第２のカメラ２００からそれぞれ撮像画像を取得する。また、管理サーバ３００は、端末装置４００から入力データを取得する。入力データは、監視者からの無断駐車監視命令や無断駐車判別条件の設定命令などを含む。そして、管理サーバ３００は、取得された情報をもとに、駐車場に駐車している駐車車両および当該駐車車両の乗員の管理を行い、当該駐車車両が無断駐車車両であるか否かを判別する。
端末装置４００は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）といった監視者が操作可能な装置とすることができる。端末装置４００は、無断駐車監視命令や無断駐車判別条件の設定命令を入力したり、無断駐車判別結果を通知したりするためのユーザインタフェース（ＵＩ）を監視者に提供する。端末装置４００は、監視者からＵＩを介して取得した入力データを管理サーバ３００へ送信し、管理サーバ３００から無断駐車判別結果を受信してＵＩを介して監視者に提示する。
【００１３】
図２は、本実施形態における無断駐車車両の監視イメージである。
この図２に示すように、第１のカメラ１００は、駐車場領域１１０を撮像し、第２のカメラ２００は、駐車場領域１１０とは異なる無断駐車判別用の所定の判別領域２１０を撮像する。ここで、判別領域２１０は、第１のカメラ１００が撮像する駐車場を所有する施設に関連する領域であり、例えば当該駐車場を所有する店舗６２１の入口付近とすることができる。
管理サーバ３００は、駐車場領域１１０に駐車された駐車車両の乗員が当該駐車車両から判別領域２１０に移動する行動が検知されない場合、当該駐車車両が無断駐車車両であると判別する。具体的には、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００により撮像された駐車場領域１１０の撮像画像から、駐車車両６０１および当該駐車車両６０１の乗員６１１を検出し、乗員６１１に関する乗員情報を駐車車両６０１に関する車両情報と関連付けて登録する。そして、管理サーバ３００は、駐車場領域１１０の撮像画像と、判別領域２１０の撮像画像と、登録された車両情報および乗員情報とに基づいて、駐車場領域１１０に車両が駐車された後の乗員６１１の行動を検知する。
【００１４】
このとき、管理サーバ３００は、第２のカメラ２００により撮像された判別領域２１０の撮像画像をもとに、乗員６１１が判別領域２１０に現れたか否かを判定する。そして、管理サーバ３００は、駐車場に駐車車両６０１が駐車されてから一定時間以内に、乗員６１１が判別領域２１０に現れたことを検知した場合、乗員６１１は駐車資格を有する正規駐車者であると判別する。つまり、乗員６１１が乗車していた車両６０１は、無断駐車車両でない正規駐車車両であると判別される。一方、管理サーバ３００は、乗員６１１が判別領域２１０に現れたことが検知されない場合、乗員６１１は駐車資格を有しない無断駐車者であり、乗員６１１が乗車していた車両６０１は無断駐車車両であると判別する。
【００１５】
図３は、管理サーバ３００の構成を示すブロック図である。
この図３に示すように、管理サーバ３００は、ネットワークインタフェース部（ネットワークＩ／Ｆ部）３０１と、監視命令管理部３０２と、判別条件管理部３０３と、駐車車両検知部３０４と、乗員検知部３０５と、車両・乗員管理部３０６と、を備える。さらに、管理サーバ３００は、判別領域監視部３０７と、無断駐車判別部３０８と、判別結果通知部３０９と、を備える。
ネットワークＩ／Ｆ部３０１は、図１に示すネットワーク５００を介して外部装置との間でデータの送受信を行う通信インタフェースである。
監視命令管理部３０２は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介して、端末装置４００から監視者による監視命令を取得する。管理サーバ３００は、監視者による監視命令に従って、無断駐車車両の判別処理を実行する。
【００１６】
判別条件管理部３０３は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介して、端末装置４００から監視者により入力された無断駐車判別条件を取得する。無断駐車判別条件は、第１のカメラ１００により撮像された撮像画像内における駐車場領域１１０に対応する領域や、第２のカメラ２００により撮像された撮像画像内における判別領域２１０に対応する領域を定義する領域情報を含むことができる。
駐車車両検知部３０４は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介して、第１のカメラ１００から撮像画像を取得し、取得された撮像画像から駐車場領域１１０に駐車されている駐車車両を検知する。
乗員検知部３０５は、第１のカメラ１００により撮像された撮像画像から、駐車車両検知部３０４により検知された駐車車両の乗員を検知する。
車両・乗員管理部３０６は、駐車車両検知部３０４により検知された駐車車両に関する車両情報と、乗員検知部３０５により検知された乗員に関する乗員情報とを対応付けて管理する。
【００１７】
判別領域監視部３０７は、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介して、第２のカメラ２００から撮像画像を取得し、取得された撮像画像から判別領域２１０に存在する人物を検知する。
無断駐車判別部３０８は、判別領域監視部３０７により検知された人物情報と、車両・乗員管理部３０６により管理されている車両情報および乗員情報と、無断駐車判別条件とに基づいて、無断駐車車両を判別する。具体的には、上述したように、駐車場領域１１０に駐車された車両の乗員が、車両を駐車してから一定時間以内に判別領域２１０に移動したか否かを判別することで、無断駐車車両を判別する。ここで、無断駐車判別条件は、上記の無断駐車判別処理で用いる時間条件を含むことができる。
判別結果通知部３０９は、無断駐車判別部３０８による無断駐車の判別結果を、ネットワークＩ／Ｆ部３０１を介して端末装置４００に送信することで、無断駐車の判別結果を監視者に通知する。
【００１８】
図４は、管理サーバ３００のハードウェア構成例である。
管理サーバ３００は、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、２次記憶装置３１４および通信Ｉ／Ｆ３１５を備える。ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、２次記憶装置３１４および通信Ｉ／Ｆ３１５は、内部バス３１６に接続されている。
ＣＰＵ３１１は、管理サーバ３００における動作を統括的に制御する。ＲＯＭ３１２は、ＣＰＵ３１１が処理を実行するために必要なプログラムやデータを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３１１は、処理の実行に際してＲＯＭ３１２から必要なプログラム等をＲＡＭ３１３にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
【００１９】
２次記憶装置３１４は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やフラッシュメモリ、ＳＤカード等に代表される不揮発性の記憶装置であり、着脱可能な構成であってもよい。この２次記憶装置３１４は、ＯＳや各種のプログラムおよび各種のデータ等の永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種のデータ等の記憶領域としても使用することができる。２次記憶装置３１４は、例えば端末装置４００から取得した無断駐車判別条件を記憶することができる。また、２次記憶装置３１４は、例えば第１のカメラ１００により撮像された撮像画像から検出された車両情報および乗員情報を関連付けて記憶することもできる。通信Ｉ／Ｆ３１５は、図３のネットワークＩ／Ｆ部３０１に対応する。
図３に示す管理サーバ３００の各要素のうち少なくとも一部の機能は、ＣＰＵ３１１がプログラムを実行することで実現することができる。ただし、図３に示す管理サーバ３００の各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作するようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、ＣＰＵ３１１の制御に基づいて動作する。
【００２０】
なお、第１のカメラ１００および第２のカメラ２００の場合、ハードウェア構成として、図４の構成の他に撮像部を具備する。ここで、撮像部は、レンズおよびＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を備え、被写体の撮像を行う。また、撮像部は、撮像面に結像された光像を光電変換によりデジタル電気信号に変換する処理を行う。
また、端末装置４００の場合は、ハードウェア構成として、図４の構成の他に入力部および表示部を具備する。ここで、入力部は、キーボードやマウス等のポインティングデバイスを備えることができる。また、表示部は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のモニタを備えることができる。
本実施形態では、管理サーバ３００が、無断駐車判別処理を行う情報処理装置として動作する場合について説明する。ただし、端末装置４００が上記の情報処理装置として動作してもよいし、一般のＰＣや他の機器等が上記の情報処理装置として動作してもよい。
【００２１】
次に、本実施形態における管理サーバ３００の動作について説明する。
図５は、管理サーバ３００が実行する駐車場監視処理手順を示すフローチャートである。この図５の処理は、例えば管理サーバ３００が端末装置４００から監視命令を受信したタイミングで開始される。ただし、図５の処理の開始タイミングは、上記のタイミングに限らない。管理サーバ３００は、ＣＰＵ３１１が必要なプログラムを読み出して実行することにより、図５に示す各処理を実現することができる。以降、アルファベットＳはフローチャートにおけるステップを意味するものとする。
【００２２】
まずＳ１において、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００から撮像画像を取得し、Ｓ２に移行する。
Ｓ２では、管理サーバ３００は、Ｓ１において取得した撮像画像中に新規に駐車された新規駐車車両が存在するか否かを判定する。ここで、新規駐車車両は、撮像画像内の信号値の変化をもとに検出することができる。なお、新規駐車車両の検出方法は上記に限定されるものではなく、他の検出方法を用いることもできる。管理サーバ３００は、新規駐車車両が存在しないと判定した場合、Ｓ１に戻り、新規駐車車両が存在すると判定した場合、Ｓ３に移行する。
Ｓ３では、管理サーバ３００は、無断駐車判別スレッドを生成し、Ｓ１に移行する。ここで、管理サーバ３００は、駐車車両一台につき、スレッドを一つ生成する。例えば、Ｓ２において複数台の新規駐車車両が検出された場合、検出された新規駐車車両の台数分、スレッドを生成する。
【００２３】
図６は、図５のＳ３における無断駐車判別スレッドの詳細動作を示すフローチャートである。無断駐車判別スレッド一つにつき、駐車車両一台の無断駐車判別および通知を行う。
まずＳ１１において、管理サーバ３００は、図７に示す無断駐車判別処理を行う。
図７のＳ１１１において、管理サーバ３００は、無断駐車判別条件を２次記憶装置３１４から取得する。次に、図５のＳ２において検出された新規駐車車両に関する車両情報を車両データベースに登録する。ここで、車両データベースは、２次記憶装置３１４に格納することができる。駐車車両の車両情報は、駐車車両の画像情報とすることができる。ここで、画像情報は、撮像時の第１のカメラ１００のＰＴＺ情報を含むこともできる。また、駐車車両の車両情報には、当該駐車車両の乗員に関する乗員情報が紐付けられる。乗員情報は、後述するＳ１１５において車両データベースに登録される。
なお、車両データベースには、駐車車両に関する車両情報として、駐車車両の画像情報の他に、端末装置４００を通じて監視者へ無断駐車車両の駐車位置を通知することを目的として、駐車車両の位置情報を登録してもよい。また、車両データベースには、駐車車両に関する車両情報として、駐車車両の画像情報の他に、端末装置４００を通じて監視者へ無断駐車車両を識別可能な情報を通知することを目的として、駐車車両の識別情報であるナンバー情報を登録してもよい。
【００２４】
Ｓ１１３では、管理サーバ３００は、車両データベースに新規に登録された車両が駐車されてから一定時間以内に、乗員が当該車両から降車したか否かを判定する。降車判定に用いる時間条件は、Ｓ１１１において取得された無断駐車判別条件に含まれる時間条件を用いることができる。そして、管理サーバ３００は、駐車場に車両が駐車されてから一定時間以内に当該車両の乗員が降車しないと判定した場合、Ｓ１１４に移行して、駐車場に駐車された新規駐車車両は「無断駐車車両」であると判定する。このとき、管理サーバ３００は、車両データベースに登録された駐車車両の種別を「無断駐車車両」に設定し、無断駐車判別処理を終了する。Ｓ１１３における判定に用いる時間条件は、正規駐車車両の乗員が、車両を駐車させてから当該車両を降りるまでにかかる平均的な時間に設定する。
一方、管理サーバ３００は、Ｓ１１３において一定時間以内に乗員が降車したと判定した場合、Ｓ１１５に移行し、降車した乗員に関する乗員情報を、車両データベースに登録されている車両情報に関連付けて登録する。乗員情報は、乗員の画像情報とすることができる。なお、端末装置４００を通じて監視者へ乗員の特徴を通知することを目的として、乗員の性別や身長といった身体的特徴や、服装、体型、どの方向へ向かったかといった移動方向などを含む属性情報を乗員情報に含めてもよい。また、車両から複数人が降車した場合、降車した乗員全員を登録してもよい。
【００２５】
次にＳ１１６では、管理サーバ３００は、第２のカメラ２００から撮像画像を取得し、Ｓ１１７に移行する。
Ｓ１１７では、管理サーバ３００は、Ｓ１１５において車両データベースに登録された乗員が、車両を駐車させてから一定時間以内に、Ｓ１１６において取得された撮像画像中の判別領域２１０に対応する領域に現れたか否かを判定する。乗員の出現判定に用いる時間条件は、Ｓ１１１において取得された無断駐車判別条件に含まれる時間条件を用いることができる。管理サーバ３００は、Ｓ１１６において取得された撮像画像中の判別領域２１０に対応する領域から、車両データベースに登録された乗員情報と一致する人物が一人でも検出された場合、駐車場に駐車された車両の乗員が判別領域２１０の現れたと判定する。乗員の検出には、車両データベースに登録された乗員の画像情報とのパターンマッチングを用いることができる。なお、乗員の検出方法は上記に限定されるものではなく、２つの画像内にある物体同士の一致を検出する方法であれば、任意の方法を用いることができる。
【００２６】
管理サーバ３００は、Ｓ１１７において一定時間以内に乗員が判別領域２１０に現れないと判定した場合、Ｓ１１４に移行して、駐車場に駐車された新規駐車車両は無断駐車車両であると判別する。一方、管理サーバ３００は、Ｓ１１７において一定時間以内に乗員が判別領域２１０に現れたと判定した場合、Ｓ１１８に移行して、駐車場に駐車された新規駐車車両の乗員は駐車資格を有する正規駐車者であると判別する。このとき、管理サーバ３００は、駐車場に駐車された新規駐車車両は無断駐車車両でない「正規駐車車両」であると判別し、無断駐車判別処理を終了する。
なお、本実施形態では、管理サーバ３００は、Ｓ１１７において、乗員が車両を駐車させてから一定時間以内に判別領域２１０に現れたか否かを判定する場合について説明した。しかしながら、管理サーバ３００は、このＳ１１７において、乗員が車両を降車してから一定時間以内に判別領域２１０に現れたか否かを判定するようにしてもよい。
【００２７】
図６に戻って、Ｓ１２では、管理サーバ３００は、図７に示す無断駐車判別処理の判別結果を端末装置４００に送信することで、当該判別結果を監視者に通知する。端末装置４００は、管理サーバ３００からの通知を受けて、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いて表示部に判別結果を表示する。判別結果通知例を図８に示す。
図８は、表示部に表示される通知画面７００の一例を示す。通知画面７００には、無断駐車車両の画像情報７０１と、無断駐車車両の乗員の画像情報７０２と、無断駐車車両の識別情報７０３と、無断駐車車両の位置情報７０４と、を表示することができる。この通知画面７００に表示する情報は、管理サーバ３００が作成し、端末装置４００に送信する。無断駐車車両の画像情報７０１は、図７のＳ１１２において登録された車両データベース上の駐車車両の画像情報である。無断駐車車両の乗員の画像情報７０２は、図７のＳ１１５において登録された車両データベース上の乗員の画像情報である。
【００２８】
また、無断駐車車両の識別情報７０３としては、無断駐車車両のナンバー情報を用いることができる。ナンバー情報は、無断駐車車両の画像情報７０１に対して画像解析を行い、ナンバープレートに記載されている文字を検出することで取得することができる。なお、無断駐車車両の識別情報７０３は、無断駐車車両を識別可能な情報であればよく、例えば、車両の色や駐車時間等であってもよい。
無断駐車車両の位置情報７０４は、駐車場模式図上に星印などを用いて示すことができる。駐車場模式図は、管理サーバ３００が予め２次記憶装置３１４等に登録しておいてもよい。無断駐車車両の駐車位置を駐車場模式図上の位置に対応付けるには、車両データベースに登録されている車両の画像情報および駐車場座標テーブルを用いる。駐車場座標テーブルは、各ＰＴＺパラメータにおける車両画像情報中の座標が駐車場模式図上のどこに対応しているかを定義する。駐車場座標テーブルは、管理サーバ３００が予め２次記憶装置３１４等に登録しておいてもよい。なお、無断駐車車両が駐車場模式図上のどの位置にいるかの関連付けには、その他の手段を用いてもよい。また、無断駐車車両の位置情報７０４の表示方法は、駐車場模式図を用いた表示方法に限定されるものではない。
【００２９】
図６に戻って、Ｓ１３では、管理サーバ３００は、図９に示す無断駐車再判別処理を行う。この無断駐車再判別処理は、Ｓ１１の無断駐車判別処理において無断駐車車両ではないと判別された駐車車両に対して、Ｓ１１の無断駐車判別処理とは異なる条件を用いて、再度、無断駐車の判別を行う処理である。
まず図９のＳ１３１において、管理サーバ３００は、判別対象車両が図６のＳ１１の無断駐車判別処理において無断駐車車両と判別されたか否かを判定する。そして、管理サーバ３００は、無断駐車車両と判別されたと判定した場合、再度、無断駐車の判別および通知を行う必要が無いため、無断駐車再判別処理を終了する。一方、管理サーバ３００は、無断駐車車両でないと判別されていると判定した場合、Ｓ１３２に移行する。
【００３０】
Ｓ１３２では、管理サーバ３００は、第２のカメラ２００から撮像画像を取得し、Ｓ１３３に移行する。
Ｓ１３３では、管理サーバ３００は、Ｓ１３２において取得された第２のカメラ２００の撮像画像中の判別領域２１０に対応する領域に、乗員が再度現れたか否かを判定する。具体的には、管理サーバ３００は、判別対象車両の乗員が、図７のＳ１１７において判別領域２１０にて検出された後、図２に示す店舗６２１内に入るなどにより検出されなくなり、そこから一定時間内に、再度、判別領域２１０にて検出されたか否かを判定する。乗員の検出方法は、上述した図７のＳ１１７と同様の検出方法とすることができる。また、乗員の再出現判定に用いる時間条件は、図７のＳ１１１において取得された無断駐車判別条件に含まれる時間条件を用いることができる。
【００３１】
そして、管理サーバ３００は、Ｓ１３３において乗員が一定時間以内に再度判別領域２１０に現れないと判定した場合、Ｓ１３４に移行して、乗員が判別領域２１０に現れないことを端末装置４００へ通知する。このとき、端末装置４００は、乗員が判別領域２１０に現れないことを示す情報を表示部に表示する。一方、管理サーバ３００は、Ｓ１３３において乗員が一定時間以内に再度判別領域２１０に現れたと判定した場合、Ｓ１３５に移行して、第１のカメラ１００から撮像画像を取得する。
Ｓ１３６では、管理サーバ３００は、判別対象の駐車車両の乗員が判別領域外へ移動したことを検知してから一定時間以内に、判別対象の駐車車両が出庫したか否かを判定する。出庫判定に用いる時間条件は、図７のＳ１１１において取得された無断駐車判別条件に含まれる時間条件を用いることができる。
管理サーバ３００は、Ｓ１３２において取得された撮像画像中の判別領域２１０に対応する領域から、車両データベースに登録された乗員情報と一致する人物が検知されなくなった場合、駐車場に駐車された車両の乗員が判別領域外に移動したと判定する。また、管理サーバ３００は、Ｓ１３５において取得された撮像画像から、車両データベースに登録された車両情報と一致する車両が検知されなくなった場合、当該車両が出庫したと判定する。
【００３２】
管理サーバ３００は、Ｓ１３６において一定時間以内に駐車車両が出庫しないと判定した場合、Ｓ１３７に移行する。Ｓ１３７では、管理サーバ３００は、判別対象車両を無断駐車車両と判別し、判別対象車両が正規駐車車両から無断駐車車両へ変わったことを端末装置４００に通知してから無断駐車再判別処理を終了する。このとき、端末装置４００は、図６のＳ１２での通知と同様に、無断駐車車両に関する情報を表示部に表示する。
一方、管理サーバ３００は、Ｓ１３６において一定時間以内に駐車車両が出庫したと判定した場合、判別対象車両は無断駐車車両ではないと判別し、判別結果に変更がないので通知は行わず、そのまま無断駐車再判別処理を終了する。
なお、本実施形態では、管理サーバ３００は、Ｓ１３６において、乗員が判別領域外へ移動してから一定時間以内に駐車車両を出庫させたか否かを判定する場合について説明した。しかしながら、管理サーバ３００は、Ｓ１３３において乗員が判別領域に再び現れたことを検知してから一定時間以内に、駐車車両を出庫させたか否かを判定するようにしてもよい。
【００３３】
図６に戻って、Ｓ１４では、管理サーバ３００は、図１０に示す無断駐車再通知処理を行う。この無断駐車再通知処理は、Ｓ１１の無断駐車判別処理において無断駐車車両であると判別された駐車車両の乗員が駐車場に戻ってきたときに、再度、監視者に通知を行う処理である。
まずＳ１４１において、管理サーバ３００は、判別対象車両が図６のＳ１１の無断駐車判別処理もしくはＳ１３の無断駐車再判別処理において、無断駐車車両と判別されたか否かを判定する。そして、管理サーバ３００は、無断駐車車両と判別されていないと判定した場合、端末装置４００への通知の必要が無いため、無断駐車再通知処理を終了する。一方、管理サーバ３００は、無断駐車車両と判別されたと判定した場合、Ｓ１４２に移行する。
【００３４】
Ｓ１４２では、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００から撮像画像を取得し、Ｓ１４３に移行する。
Ｓ１４３では、管理サーバ３００は、判別対象の駐車車両の乗員が駐車場外へ移動したことを検知してから一定時間以内に、当該乗員が駐車場に戻ってきたか否かを判定する。具体的には、管理サーバ３００は、判別対象車両の乗員が、図７のＳ１１３において降車したと判定された後、駐車場から移動するなどにより第１のカメラ１００の撮像画像から検出されなくなり、そこから一定時間内に再び撮像画像中に現れたか否かを判定する。乗員の検出方法は、上述した図７のＳ１１７における検出方法と同様である。また、乗員の再出現判定に用いる時間条件は、図７のＳ１１１において取得された無断駐車判別条件に含まれる時間条件を用いることができる。
【００３５】
そして、管理サーバ３００は、Ｓ１４３において乗員が一定時間以内に再度現れたと判定した場合、Ｓ１４４に移行して、乗員が駐車場に戻ってきたことを端末装置４００へ通知する。このとき、端末装置４００は、乗員が駐車場に戻ってきたことを示す情報を表示部に表示する。このとき、端末装置４００は、図６のＳ１２での通知と同様に、無断駐車車両に関する情報を表示部に表示する。一方、管理サーバ３００は、Ｓ１４３において乗員が一定時間以内に再度現れなかったと判定した場合、Ｓ１４５に移行して、乗員が現れないことを端末装置４００へ通知する。このとき、端末装置４００は、乗員が現れないことを示す情報を表示部に表示する。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態における管理サーバ３００は、駐車場に車両が駐車された後の当該車両の乗員の行動を検知し、検知された乗員の行動に基づいて、当該車両が無断駐車車両であるか否かを判別する。これにより、管理サーバ３００は、駐車場に車両を駐車させた乗員が、正規駐車者がとるべき行動から逸脱した行動をとった場合、駐車場に駐車された車両が無断駐車車両であると判別することができる。
このように、駐車車両の乗員の行動を監視することで無断駐車車両を判別できるため、事前に駐車場の駐車資格を有する車両情報を登録しておくといった作業は不要である。したがって、商業施設等の不特定多数の車両が利用する駐車場における無断駐車車両を適切に判別することができる。
【００３７】
具体的には、管理サーバ３００は、駐車場に車両が駐車された後、乗員が車両から所定の判別領域に移動する行動が検知されない場合、当該乗員が駐車させた車両が無断駐車車両であると判別することができる。ここで、所定の判別領域は、車両外の領域とすることができる。この場合、駐車場に車両を駐車させた乗員が、車両を駐車してから一定時間以内に降車しない場合、当該車両が無断駐車車両であると判別することができる。
また、所定の判別領域は、駐車場を所有する施設に関連する領域とすることができる。例えば、所定の判別領域は、駐車場を所有する店舗の入口付近の領域とすることができる。この場合、駐車場に車両を駐車させた乗員が、車両を駐車してから一定時間以内に駐車場を所有する店舗に入店しない場合、当該車両が無断駐車車両であると判別することができる。
【００３８】
乗員の行動の検知に際し、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００から駐車場が撮像された撮像画像を取得し、第２のカメラ２００から駐車場とは異なる所定の判別領域が撮像された撮像画像を取得する。また、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００により撮像された撮像画像から、駐車場に駐車された車両に関する車両情報および当該車両の乗員に関する乗員情報を検出し、乗員情報を車両情報と関連付けて車両データベースに登録する。そして、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００の撮像画像と、第２のカメラ２００の撮像画像と、車両データベースに登録された車両情報および乗員情報とに基づいて、乗員の行動を検知する。
これにより、駐車場に車両を駐車させた後の乗員の行動を適切に検知することができ、駐車場に駐車された車両が無断駐車車両であるか正規駐車車両であるかを適切に判別することができる。
【００３９】
図１１に示すように、店舗６２１が所有する駐車場領域１１０に車両６０１、６０２が駐車された場合、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００の撮像画像から車両６０１と車両６０２とを検知する。また、車両６０１、６０２からそれぞれ乗員が降車すると、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００の撮像画像から、車両６０１の乗員６１１と車両６０２の乗員６１２とを検知する。そして、管理サーバ３００は、車両６０１の画像情報と乗員６１１の画像情報、車両６０２の画像情報と乗員６１２の画像情報とをそれぞれ紐づけて車両データベースに登録する。
その後、管理サーバ３００は、一定時間以内に、判別領域２１０に乗員６１１および６１２が現れたか否かを判定する。具体的には、管理サーバ３００は、第２のカメラ２００の撮像画像における判別領域２１０に対応する領域から、車両データベースに登録された乗員情報と一致する人物を検知した場合、駐車場に駐車された車両の乗員が判別領域２１０に現れたことを検知する。
【００４０】
車両６０１が正規駐車車両であり、乗員６１１が正規駐車者である場合、乗員６１１は、店舗６２１へ入るために駐車場領域１１０から判別領域２１０へ移動する。そのため、管理サーバ３００は、駐車場に車両６０１が駐車されてから一定時間以内に、乗員６１１を判別領域２１０において検知し、車両６０１は無断駐車車両ではないと判別することができる。
一方、車両６０２が無断駐車車両であり、乗員６１２が無断駐車者である場合、乗員６１２は、店舗６２１へは向かわず、別の店舗６２２へ移動する。そのため、管理サーバ３００は、駐車場に車両６０２が駐車されてから一定時間以内に、乗員６１２を判別領域２１０において検知できず、車両６０２は無断駐車車両であると判別することができる。
【００４１】
また、管理サーバ３００は、上記の無断駐車判別処理において無断駐車車両ではないと判別された車両に対して、再度、無断駐車車両であるか否かを判別する無断駐車再判別処理を行うことができる。具体的には、管理サーバ３００は、駐車場に駐車された車両のうち無断駐車車両ではない車両の乗員が、無断駐車判別用の判別領域外へ移動してから一定時間以内に出庫しない場合、当該乗員の車両が無断駐車車両であると判別することができる。
ここで、管理サーバ３００は、第２のカメラ２００の撮像画像の判別領域２１０に対応する領域から、車両データベースに登録された乗員情報と一致する人物が検知されなくなった場合、駐車場に駐車された車両の乗員が判別領域外に移動したことを検知する。また、管理サーバ３００は、第１のカメラ１００の撮像画像から、車両データベースに登録された車両情報と一致する車両が検知されなくなった場合、当該車両が出庫したことを検知する。
【００４２】
図１１に示すように、店舗６２１が所有する駐車場領域１１０に駐車された車両６０１の乗員６１１が店舗６２１に入ると、車両６０１は無断駐車車両ではないと判別される。その後、店舗６２１から出てきた乗員６１１は、通常、駐車場領域１１０へ戻り、車両６０１を出庫させる。
ところが、図１２に示すように、車両６０１の乗員６１１が店舗６２１から出た後、駐車場領域１１０へ戻らずに別の店舗６２２へ向かう場合がある。この場合、管理サーバ３００は、第２のカメラ２００の撮像画像から乗員６１１が検知されなくなってから一定時間が経っても、第１のカメラ１００の撮像画像から車両６０１が出庫されたことを検知できない。したがって、この場合、管理サーバ３００は、車両６０１が無断駐車車両に変わったと判定することができる。
【００４３】
さらに、管理サーバ３００は、無断駐車判別処理および無断駐車再判別処理の判別結果を監視者に通知することができる。具体的には、管理サーバ３００は、上記の各判別処理により駐車場に駐車された車両が無断駐車車両であると判別されたときに、無断駐車車両に関する情報を表示部に表示させることができる。ここで、無断駐車車両に関する情報は、無断駐車車両の画像情報、無断駐車車両の乗員の画像情報、無断駐車車両の識別情報、および無断駐車車両の位置情報の少なくとも１つを含むことができる。これにより、監視者は、無断駐車されたタイミングで、これを適切に把握することができるとともに、駐車場に駐車された車両のうち、どの車両が無断駐車車両であるかを容易に把握することができる。
【００４４】
また、管理サーバ３００は、無断駐車判別処理および無断駐車再判別処理により無断駐車車両であると判別された車両の乗員が駐車場に戻ってきたとき、これを監視者に通知することもできる。
管理サーバ３００は、第１のカメラ１００の撮像画像を監視し、車両データベースに登録された乗員情報に一致する人物が駐車場に戻ってきたか否かを判定する。そして、管理サーバ３００は、図１３に示すように、無断駐車車両６０２の乗員６１２が駐車場領域１１０に戻ってきたことを検知すると、無断駐車者である乗員６１２が戻ってきたことを監視者に通知する。
【００４５】
以上のように、本実施形態における管理サーバ３００は、予め登録できない不特定多数の車両が利用する駐車場についても、無断駐車か否かを判別することができる。また、監視者に対して適切なアラートをあげることができるので、無断駐車を適切に取り締まることが可能となる。
【００４６】
（変形例）
上記実施形態においては、常時、無断駐車を監視する場合について説明したが、特定の時間帯のみ無断駐車を監視するようにしてもよい。例えば、駐車場を所有する店舗の営業時間外など、無断駐車の監視が不必要な時間帯においては、監視を停止してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態においては、無断駐車判別用の判別領域２１０が１つのみである場合について説明したが、判別領域２１０は、駐車場内の駐車領域に応じてそれぞれ個別に設定されていてもよい。
図１４に示すように、駐車場領域１１０に従業員用の駐車領域１１１と来客用の駐車領域１１２が存在しており、車両が来客用の駐車領域１１２に駐車されている場合、来客用の入口付近に設定された判別領域２１２を無断駐車判別用の判別領域として設定する。つまり、来客用の駐車領域１１２に車両を駐車した乗員が、来客用の入口付近に設定された判別領域２１２に移動した場合、当該車両は正規駐車車両であると判別される。一方、来客用の駐車領域１１２に車両を駐車した乗員が、従業員用の入口付近に設定された判別領域２１１に移動した場合、当該車両は無断駐車車両であると判別される。
【００４８】
一方、車両が従業員用の駐車領域１１１に駐車されている場合には、従業員用の入口付近に設定された判別領域２１１を無断駐車判別用の判別領域として設定する。つまり、従業員用の駐車領域１１１に車両を駐車した乗員が判別領域２１１に移動した場合、当該車両は正規駐車車両であると判別され、判別領域２１２に移動した場合、当該車両は無断駐車車両であると判別される。
このように、無断駐車判別用の判別領域を、駐車場内の駐車領域に応じてそれぞれ個別に設定することで、適切に無断駐車車両を判別することができる。
なお、上記実施形態においては、無断駐車判別用の判別領域２１０を、駐車場を所有する店舗の入口付近に設定する場合について説明したが、駐車場の駐車資格を有する者が車両を駐車した後に向かうべき領域であれば任意の領域を設定可能である。
【００４９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１００…第１の撮像装置（第１のカメラ）、２００…第２の撮像装置（第２のカメラ）、３００…管理サーバ、３０３…判別条件管理部、３０４…駐車者両検知部、３０５…乗員検知部、３０６…車両・乗員管理部、３０７…判別領域監視部、３０８…無断駐車判別部、３０９…判別結果通知部、４００…端末装置、５００…ネットワーク、１０００…監視システム
【図１】
2020119423.tif 000003
【図２】
2020119423.tif 000004
【図３】
2020119423.tif 000005
【図４】
2020119423.tif 000006
【図５】
2020119423.tif 000007
【図６】
2020119423.tif 000008
【図７】
2020119423.tif 000009
【図８】
2020119423.tif 000010
【図９】
2020119423.tif 000011
【図１０】
2020119423.tif 000012
【図１１】
2020119423.tif 000013
【図１２】
2020119423.tif 000014
【図１３】
2020119423.tif 000015
【図１４】
2020119423.tif 000016