(57)【要約】【課題】圧縮製剤を破壊せずに、一群の圧縮製剤の中から不良品の圧縮製剤を検出することができる圧縮製剤の検査装置等を提供する。【解決手段】制御部３は、タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信部２が第１の反射波Ｂを受信した第１の時刻を特定する第１の特定部３３と、タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信部２が第２の反射波Ｂを受信した第２の時刻を特定する第２の特定部３４と、第１の時刻から第２の時刻までの経過時間を算出する算出部３５と、算出部３５によって算出された経過時間に基づいて、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があるか否かを判定する判定部３６と、判定部３６によって圧縮製剤５が不良であると判定された場合に、圧縮製剤５が不良であることを特定可能な不良情報を出力する出力部３７と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物である圧縮製剤に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信する発信部と、
前記発信部から発信された前記１パルスのテラヘルツ波が前記圧縮製剤の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波および第２の反射波を受信する受信部と、
前記発信部を制御するとともに、前記受信部が受信した前記第１の反射波および前記第２の反射波を用いて前記圧縮製剤の不良を検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、
タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信部が前記第１の反射波を受信した第１の時刻を特定する第１の特定部と、
前記タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信部が前記第２の反射波を受信した第２の時刻を特定する第２の特定部と、
前記第１の時刻から前記第２の時刻までの経過時間を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記経過時間に基づいて、前記圧縮製剤の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の前記圧縮製剤の不良があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記圧縮製剤が不良であると判定された場合に、前記圧縮製剤が前記不良であることを特定可能な不良情報を出力する出力部と、を含む、圧縮製剤の検査装置。
【請求項２】
複数の前記１パルスのテラヘルツ波が前記圧縮製剤を含む所定の範囲を走査するように、前記発信部および前記受信部の位置関係を維持した状態で、前記発信部および前記受信部を移動させる移動部を含み、
前記第１の特定部は、複数の前記１パルスのテラヘルツ波が前記所定の範囲を走査している間に、前記圧縮製剤の複数の位置のそれぞれに対応する複数の前記第１の反射波を受信した複数の前記第１の時刻を特定し、
前記第２の特定部は、複数の前記１パルスのテラヘルツ波が前記所定の範囲を走査している間に、前記圧縮製剤の複数の位置のそれぞれに対応する複数の前記第２の反射波を受信した複数の前記第２の時刻を特定し、
前記算出部は、前記第１の特定部によって特定された複数の前記第１の時刻および前記第２の特定部によって特定された複数の前記第２の時刻を用いて、複数の前記第１の反射波と複数の前記第２の反射波との間の複数の前記経過時間のそれぞれを算出した後、算出された複数の前記経過時間の平均値を算出し、
前記判定部は、複数の前記経過時間の前記平均値が前記基準範囲内にあるか否かを判定し、複数の前記経過時間の前記平均値が所定の前記基準範囲内の値ではないと判定された場合に、前記圧縮製剤の厚さ、密度、および組成の組合せが前記基準範囲内の値ではない旨の前記圧縮製剤の不良があると判定する、請求項１に記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項３】
前記圧縮製剤と前記発信部との間に光学系を備え、
前記１パルスのテラヘルツ波が前記光学系によって先細りの進行路を構成するように前記圧縮製剤に照射される、請求項１または２に記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項４】
前記発信部から発信された前記１パルスのテラヘルツ波が透過する位置に配置されたハーフミラーを備え、
前記受信部は、前記ハーフミラーによって屈折された反射波を受信する、請求項１または２に記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項５】
前記出力部から前記不良情報を受信した場合に、前記不良情報によって特定された前記圧縮製剤を特定可能な態様で表示する表示部を備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項６】
前記圧縮製剤を搬送する搬送部を備え、
前記発信部は、前記搬送部によって搬送されている前記圧縮製剤に向かって前記１パルスのテラヘルツ波を発信するように配置された、請求項１〜５のいずれかに記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項７】
前記出力部から前記不良情報を受信した場合に、前記不良情報によって特定された前記圧縮製剤を除去する除去部をさらに備え、請求項１〜６のいずれかに記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項８】
前記１パルスのテラヘルツ波は、０.１ＴＨｚ〜１ＴＨｚの範囲内の周波数を有する、請求項１に記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項９】
前記発信部は、ある範囲内の周波数帯における重畳された前記１パルスのテラヘルツ波を発信し、
前記受信部は、前記ある範囲内の周波数帯における重畳された前記１パルスのテラヘルツ波を受信し、
前記第１の特定部は、前記ある範囲内の周波数帯における重畳された前記１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波を抽出し、抽出された前記特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波の前記第１の時刻を特定し、
前記第２の特定部は、前記ある範囲内の周波数帯における重畳された前記１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波を抽出し、抽出された前記特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波の前記第２の時刻を特定する、請求項１〜８のいずれかに記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項１０】
前記特定の周波数を変更する操作部をさらに備えた、請求項９に記載の圧縮製剤の検査装置。
【請求項１１】
検査対象物である圧縮製剤に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信するステップと、
前記発信するステップにおいて発信された前記１パルスのテラヘルツ波が前記圧縮製剤の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波および第２の反射波を受信するステップと、
前記発信するステップを制御するとともに、前記受信するステップにおいて受信した前記第１の反射波および前記第２の反射波を用いて前記圧縮製剤の不良を検出する制御するステップと、を備え、
前記制御するステップは、
タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信するステップにおいて前記第１の反射波を受信した第１の時刻を特定するステップと、
前記タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信するステップにおいて前記第２の反射波を受信した第２の時刻を特定するステップと、
前記第１の時刻から前記第２の時刻までの経過時間を算出するステップと、
前記算出するステップにおいて算出された前記経過時間に基づいて、前記圧縮製剤の厚さ、密度、および組成の組合せが、予め定められた基準範囲内の値ではない旨の前記圧縮製剤の不良があるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて前記圧縮製剤が不良であると判定された場合に、前記圧縮製剤が前記不良であることを特定可能な不良情報を出力するステップと、を含む、圧縮製剤の検査方法。
【請求項１２】
前記１パルスのテラヘルツ波は、０.１ＴＨｚ〜１ＴＨｚの範囲内の周波数を有する、請求項１１に記載の圧縮製剤の検査方法。
【請求項１３】
前記発信するステップにおいては、ある範囲内の周波数帯における重畳された前記１パルスのテラヘルツ波が発信され、
前記受信するステップにおいては、前記ある範囲内の周波数帯における重畳前記１パルスのテラヘルツ波が受信され、
前記第１の時刻を特定するステップにおいては、前記ある範囲内の周波数帯における重畳された前記１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波が抽出され、抽出された前記特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波の前記第１の時刻が特定され、
前記第２の時刻を特定するステップにおいては、前記ある範囲内の周波数帯における重畳された前記１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波が抽出され、抽出された前記特定の周波数の前記１パルスのテラヘルツ波の前記第２の時刻が特定される、請求項１１または１２に記載の圧縮製剤の検査方法。
【請求項１４】
前記特定の周波数を変更するステップをさらに備えた、請求項１１〜１３のいずれかに記載の圧縮製剤の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、圧縮製剤の検査装置および圧縮製剤の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下記の特許文献１に開示されているように、粉末中の異物検出装置の開発が行われている。この異物検出装置は、１パルスのテラヘルツ波が粉末で反射した反射波を検出し、その検出された反射波の波形の状態に基づいて、粉末中に異物が混入しているか否かを判定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検査対象物が圧縮製剤である場合、圧縮製剤を破壊せずに、多数の圧縮製剤の中から不良品の圧縮製剤を検出したいというニーズがある。しかしながら、上記した従来の粉末中の異物検出装置は、検査対象物である粉末中に異物が混入しているかどうかを判定するだけで、検査対象物そのものが製品として不良であるのか否かを判定することはできない。そのため、圧縮製剤を破壊せずに、多数の圧縮製剤の中から不良品の圧縮製剤を検出する技術は確立されていない。
【０００５】
本開示は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本開示の目的は、圧縮製剤を破壊せずに、一群の圧縮製剤の中から不良品の圧縮製剤を検出することができる圧縮製剤の検査装置および圧縮製剤の検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示の第１の態様に係る圧縮製剤の検査装置は、検査対象物である圧縮製剤に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信する発信部と、前記発信部から発信された前記１パルスのテラヘルツ波が前記圧縮製剤の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波および第２の反射波を受信する受信部と、前記発信部を制御するとともに、前記受信部が受信した前記第１の反射波および前記第２の反射波を用いて前記圧縮製剤の不良を検出する制御部と、を備え、前記制御部は、タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信部が前記第１の反射波を受信した第１の時刻を特定する第１の特定部と、前記タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信部が前記第２の反射波を受信した第２の時刻を特定する第２の特定部と、前記第１の時刻から前記第２の時刻までの経過時間を算出する算出部と、前記算出部によって算出された前記経過時間に基づいて、前記圧縮製剤の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の前記圧縮製剤の不良があるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記圧縮製剤が不良であると判定された場合に、前記圧縮製剤が前記不良であることを特定可能な不良情報を出力する出力部と、を含む。
【０００７】
本開示の第２の態様に係る圧縮製剤の検査方法は、検査対象物である圧縮製剤に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信するステップと、前記発信するステップにおいて発信された前記１パルスのテラヘルツ波が前記圧縮製剤の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波および第２の反射波を受信するステップと、前記発信するステップを制御するとともに、前記受信するステップにおいて受信した前記第１の反射波および前記第２の反射波を用いて前記圧縮製剤の不良を検出する制御するステップと、を備え、前記制御するステップは、タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信するステップにおいて前記第１の反射波を受信した第１の時刻を特定するステップと、前記タイマが計時する時間の情報に基づいて、前記受信するステップにおいて前記第２の反射波を受信した第２の時刻を特定するステップと、前記第１の時刻から前記第２の時刻までの経過時間を算出するステップと、前記算出するステップにおいて算出された前記経過時間に基づいて、前記圧縮製剤の厚さ、密度、および組成の組合せが、予め定められた基準範囲内の値ではない旨の前記圧縮製剤の不良があるか否かを判定するステップと、前記判定するステップにおいて前記圧縮製剤が不良であると判定された場合に、前記圧縮製剤が前記不良であることを特定可能な不良情報を出力するステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の圧縮製剤の検査装置および圧縮製剤の検査方法によれば、圧縮製剤を破壊せずに、一群の圧縮製剤の中から不良品の圧縮製剤を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態の圧縮製剤の検査装置の全体概要の模式図である。
【図２】実施の形態の圧縮製剤を透過する１パルスのテラヘルツ波を説明するための図である。
【図３】実施の形態の圧縮製剤の検査装置の制御部のブロック図である。
【図４】実施の形態の圧縮製剤の検査装置が第１の反射波を受信した第１の時刻から第２の反射波を受信した第２の時刻までの経過時間を説明するためのグラフである。
【図５】実施の形態の圧縮製剤の検査装置を設計する前に行われた測定に用いられた錠剤の打錠圧（錠剤の密度）、錠剤の厚さ、および錠剤の主成分の含有率を説明するための表である。
【図６】実施の形態の圧縮製剤が配置された所定の範囲の一例を示す写真である。
【図７】実施の形態の圧縮製剤の検査装置による測定結果の一例を示す画像デーである。
【図８】打錠圧が異なる錠剤の表面で反射した第１の反射波の第１の時刻と打錠圧が異なる錠剤の裏面で反射した第２の反射波の第２の時刻とを示すグラフである。
【図９】打錠圧（錠剤の密度）と経過時間との関係を示すグラフである。
【図１０】厚さが異なる錠剤の表面で反射した第１の反射波の第１の時刻と厚さが異なる錠剤の裏面で反射した第２の反射波の第２の時刻とを示すグラフである。
【図１１】錠剤の厚さと経過時間との関係を示すグラフである。
【図１２】主成分の含有率が異なる錠剤の表面で反射した第１の反射波の第１の時刻と主成分の含有率が異なる錠剤の裏面で反射した第２の反射波の第２の時刻とを示すグラフである。
【図１３】錠剤の主成分の含有率と経過時間との関係を示すグラフである。
【図１４】１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤を透過するか否かを調べるための実験装置の模式図である。
【図１５】１パルスのテラヘルツ波の第１の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図１６】１パルスのテラヘルツ波の第２の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図１７】１パルスのテラヘルツ波の第３の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図１８】１パルスのテラヘルツ波の第４の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図１９】１パルスのテラヘルツ波の第５の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図２０】１パルスのテラヘルツ波の第６の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図２１】１パルスのテラヘルツ波の第７の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図２２】１パルスのテラヘルツ波の第８の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図２３】１パルスのテラヘルツ波の第９の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【図２４】１パルスのテラヘルツ波の第１０の例の圧縮製剤を透過する周波数とスペクトル強度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
各実施の形態において、同一の参照符号が付されている部位は、同一の機能を有するものとする。したがって、特に必要がなければ、同一参照符号が付された部位の機能の説明は繰り返さない。
【００１１】
図１および図２を用いて、実施の形態の圧縮製剤の検査装置１００の全体構成を説明する。
【００１２】
図１に示されるように、圧縮製剤の検査装置１００は、圧縮製剤５を搬送する搬送部６と、搬送部６の上方に設けられ、複数の１パルスのテラヘルツ波が搬送部６上の所定の範囲Ｘを走査するように移動する移動部１０とを備えている。搬送部６上には、除去部７が設けられている。圧縮製剤の検査装置１００は、光学系Ｏに設けられたカメラ（図示せず）取得した搬送部６上の画像のデータを受信し、その画像を表示する表示部８と、検査装置１００を制御するために検査者による操作がなされる操作部９とを備えている。
【００１３】
搬送部６は、一般にベルトコンベアと呼ばれるものであり、巡回するベルトの上に載せられた一群の圧縮製剤５をベルトの巡回方向に沿って搬送する。図１においては、図示の簡略化のため、搬送部６上には１つの圧縮製剤５しか描かれていない。しかしながら、実際には、たとえば、１列に８個の圧縮製剤５が並べられ、かつ、１行に４個の圧縮製剤５が並べられた行列をなす１群の圧縮製剤５が１つのユニットとして搬送部６によって順次搬送される。
【００１４】
移動部１０は、搬送部６からの鉛直方向の距離を一定に維持した状態で、水平方向において、１パルスのテラヘルツ波が搬送部６上の正方形の所定の範囲Ｘを走査するように移動する。移動部１０は、発信部１、受信部２および光学系Ｏが一体化された状態で発信部１、受信部２および光学系Ｏを移動させる。ただし、移動部１０は、発信部１、受信部２、光学系Ｏ、および制御部３が一体化された状態で、発信部１、受信部２、光学系Ｏ、および制御部３を移動させてもよい。したがって、発信部１が移動しても、受信部２は、圧縮製剤５の反射位置以外においては同一の条件で、発信部１から発信された１パルスのテラヘルツ波の反射波を受信することができる。
【００１５】
発信部１は、１パルスのテラヘルツ波を発信し、光学系Ｏを経由して進行する１パルスのテラヘルツ波を圧縮製剤５に照射する。受信部２は、光学系Ｏを経由して進行する１パルスのテラヘルツ波の圧縮製剤５での反射波を受信する。制御部３は、圧縮製剤５の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波および第２の反射波に基づいて、圧縮製剤５が不良であるか、それとも、良好であるのかを判定する。
【００１６】
除去部７は、制御部３によって不良であると判定された圧縮製剤５を搬送部６から除去する。除去部７は、不良な圧縮製剤５に向かってエアーを吹き出すことにより、搬送部６のベルト上に存在する不良な圧縮製剤５をエアーで吹き飛ばす。それにより、不良な圧縮製剤５は、搬送部６上の位置から搬送部６の外部の位置へ落下するため、搬送部６上に置かれた状態で搬送されている他の良好な圧縮製剤５から分離される。
【００１７】
本実施の形態の除去部７は、不良な１つの圧縮製剤５のみを吹き飛ばすものとする。したがって、一群の圧縮製剤５の配置と除去部７との位置関係は、不良な１つの圧縮製剤５のみを吹き飛ばすことができるものである。しかしながら、除去部７が不良な１つの圧縮製剤５のみを吹き飛ばすことができない場合には、一列に並べられた複数個の圧縮製剤５をまとめて吹き飛ばしてもよい。この方法の場合においても、不良な圧縮製剤５が発見される頻度が極めて小さければ、良好な圧縮製剤５を不良な圧縮製剤５とともに吹き飛ばしてしまうという弊害も極めて小さい。
【００１８】
表示部８は、パーソナルコンピュータのディスプレイである。操作部９は、パーソナルコンピュータのキーボードである。表示部８は、光学系Ｏに設けられたカメラから送信されてきた搬送部６上一群の、たとえば、２０個の圧縮製剤５を表示する。表示部８は、一群の圧縮製剤５が不良な圧縮製剤５を含む場合には、不良な圧縮製剤５を他の良好な圧縮製剤５から識別可能な態様で、たとえば、不良な圧縮製剤５の色を異ならせて表示する。
【００１９】
前述のように、本実施の形態の圧縮製剤５の検査装置１００は、圧縮製剤５が、良好であるのか、それとも、不良であるのかを判定するために、１パルスのテラヘルツ波を利用する。テラヘルツ波とは、１兆回／１秒の頻度で振動する周波数帯の周波数を有する電磁波または光のことである。テラヘルツ波は、波長が３μｍ〜１,０００μｍの遠赤外線のサブミリ波領域の電磁波を含む。この電磁波には、Ｘ線またはγ線などの縦波と遠赤外線やテラヘルツ波などの横波が含まれている。
【００２０】
本実施の形態においては、０.１ＴＨｚ〜４ＴＨｚの周波数帯における１パルスのテラヘルツ波の重畳波を利用する。０.１ＴＨｚ〜４ＴＨｚの周波数帯の１パルスのテラヘルツ波の重畳波が圧縮製剤５に照射される。１パルスのテラヘルツ波の重畳波は、圧縮製剤５で反射する。本実施の形態の検査装置１００は、０.１ＴＨｚ〜４ＴＨの周波数帯の１パルスのテラヘルツ波の重畳波の反射波のうち、圧縮製剤５の種類に応じた１つの周波数の１パルスのテラヘルツ波の反射波を用いて、圧縮製剤５の不良があるか否かを検出する。
【００２１】
より具体的には、図１および図２に示されるように、1パルスのテラヘルツ波は、圧縮製剤５の表面および裏面のそれぞれで反射する。図２に示された１パルスのテラヘルツ波Ａは、図１に示された発信部１の位置Ｉから発信され、圧縮製剤５の表面の位置ＩＩで反射される。それにより、第１の反射波Ｂが、図１に示された受信部２の位置ＩＶまで至る。また、１パルスのテラヘルツ波Ａは、図１に示された発信部１の位置Ｉから発信され、圧縮製剤５の内部を透過した後、圧縮製剤５の裏面の位置ＩＩＩでも反射される。それにより、第２の反射波Ｂが、第１の反射波Ｂから所定時間だけ遅れて、図１に示された受信部２の位置ＩＶまで至る。
【００２２】
図１に示された発信部１の位置Ｉから発信された１パルスのテラヘルツ波の一部は、図２に示されるように、圧縮製剤５を透過した後、透過波Ｄとして、圧縮製剤５の裏面の位置ＩＩＩから外部へ進む。圧縮製剤５を透過した１パルスのテラヘルツ波の透過波Ｄは、金属製の搬送部６の表面で反射される。その結果、第３の反射波Ｂが、第１の反射波Ｂから所定時間だけ遅れて、受信部２の位置ＩＶまで至る。ただし、第３の反射波Ｂは、図１に示された制御部３内のコンピュータ処理においては無視される。つまり、本実施の形態の検査装置１００は、圧縮製剤５の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂのみを利用して圧縮製剤５が不良であるか否かを判定する。
【００２３】
図３を用いて、実施の形態の圧縮製剤５の検査装置１００の制御システムを説明する。
【００２４】
図３に示されるように、実施の形態の圧縮製剤５の検査装置１００は、発信部１、受信部２、および制御部３を備えている。制御部３は、発信部１を制御するとともに、受信部２が受信した第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを用いて圧縮製剤５の不良を検出する。
【００２５】
具体的に言うと、発信部１は、発信制御部３１によって制御され、検査対象物である圧縮製剤５に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信する。受信部２は、発信部１から発信された１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波および第２の反射波を受信する。制御部３は、走査部３２を制御することよって、一体化された発信部１および受信部２の移動を制御する。走査部３２は、前述の光学系Ｏ、発信部１および受信部２が、水平面に平行な正方形の領域のマトリックス状に配置された領域を順次移動するように、前述の光学系Ｏ、発信部１および受信部２を移動させる。
【００２６】
制御部３は、走査制御部３２、第１の特定部３３、第２の特定部３４、算出部３５、判定部３６、および出力部３７を含んでいる。走査制御部３２は、移動部１０の移動態様を制御する。第１の特定部３３は、タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信部２が第１の反射波Ｂを受信した第１の時刻ｔ１を特定する。第２の特定部３４は、タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信部２が第２の反射波Ｂを受信した第２の時刻ｔ２を特定する。
【００２７】
本実施の形態においては、タイマＴは、制御部３内に設けられている。しかしながら、第１の特定部３３および第２の特定部３４は、それぞれ、電波時計のような検査装置１００の外部に設けられたタイマＴから時間の情報を受け取って、その時間の情報に基づいて第１の時刻ｔ１および第２の時刻ｔ２を特定してもよい。
【００２８】
算出部３５は、第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１を算出する。図４に示されているように、経過時間ｔ２−ｔ１は、第１の反射波Ｂの第１の時刻ｔ１から第２の反射波Ｂの第２の時刻ｔ２までの時間である。
【００２９】
判定部３６は、算出部３５によって算出された経過時間ｔ２−ｔ１に基づいて、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があるか否かを判定する。基準範囲は、制御部３に予め記憶された上限値および下限値であってもよい。ただし、基準範囲の上限値および下限値は、それぞれ、検査者による操作部９の操作によって、圧縮製剤５ごとに制御部３へ送信される値であってもよい。出力部３７は、判定部３６によって圧縮製剤５が不良であると判定された場合に、圧縮製剤５が不良であることを特定可能な不良情報を出力する。不良情報は、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではないことを示す情報である。
【００３０】
上記した圧縮製剤５の検査装置１００によれば、圧縮製剤５を破壊することなく、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があることを検出することができる。
【００３１】
実施の形態の移動部１０は、複数の１パルスのテラヘルツ波が１つの圧縮製剤５のみを含む正方形の所定の範囲Ｘの領域を走査するように、発信部１および受信部２の位置関係を維持した状態で、発信部１および受信部２を移動させる。移動部１０は、所定の領域Ａにおいて、発信部１が、１秒間に１０００か所のそれぞれの位置で１パルスのテラヘルツ波を発信し、受信部２がその１０００か所のそれぞれの位置での第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを受信するように、発信部１および受信部２を移動させる。前述の１０００か所は、複数の位置の一例である。圧縮製剤５が不良であるか、それとも、良好であるのかを判定することができるのであれば、前述の数は、いくつであってもよい。つまり、発信部１が１つの圧縮製剤５に向かって発信する１パルスのテラヘルツ波の数、言い換えると、受信部２が１つの圧縮製剤５から受信する第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂの数は、前述の検査目的を達成できるのであれば、いくつであってもよい。
【００３２】
第１の特定部３３は、複数の１パルスのテラヘルツ波が所定の範囲Ｘを走査している間に、すなわち１秒の間に、圧縮製剤５の複数の位置のそれぞれに対応する第１の反射波を受信した第１の時刻ｔ１を特定する。第２の特定部３４は、複数の１パルスのテラヘルツ波が所定の範囲Ｘを走査している間に、すなわち、１秒の間に、圧縮製剤５の複数の位置のそれぞれに対応する第２の反射波Ｂを受信した第２の時刻ｔ２を特定する。本実施の形態においては、１０００か所の位置での第１の反射波Ｂの第１の時刻ｔ1および第２の反射波Ｂの第２の時刻ｔ２を特定する。本実施の形態においては、第１の特定部３３および第２の特定部３４は、１つの圧縮製剤５の所定数、たとえば、１０００か所の第１の時刻ｔ１および第２の時刻ｔ２を特定する。
【００３３】
算出部３５は、第１の特定部３３によって特定された複数の第１の時刻ｔ１および第２の特定部３４によって特定された複数の第２の時刻ｔ２を用いる。本実施の形態においては、算出部３５は、複数の第１の反射波Ｂと複数の第２の反射波Ｂとの間の複数の経過時間ｔ２−ｔ１のそれぞれを算出した後、算出された複数の経過時間ｔ２−ｔ１の平均値を算出する。
【００３４】
判定部３６は、複数の経過時間ｔ２−ｔ１の平均値が基準範囲内にあるか否かを判定する。それにより、判定部３６は、複数の経過時間ｔ２−ｔ１の平均値が所定の基準範囲内の値ではないと判定された場合に、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があると判定する。このように、１つの圧縮製剤５の複数の個所での１パルスのテラヘルツ波に関する経過時間ｔ２−ｔ１の平均値を判定に用いれば、圧縮製剤５の局所的な不良の検出ではなく、圧縮製剤５の全体の平均的な不良を検出することができる。
【００３５】
実施の形態の光学系Ｏは、圧縮製剤５と発信部１との間に設けられている。光学系Ｏは、複数のレンズを有するレンズ系であり、プリズム、または、ミラーもしくはハーフミラーを含んでいてもよい。図２に示されるように、光学系Ｏによって絞られた１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５に照射される。つまり、発信部１の面から発信された１パルスのテラヘルツ波は、円柱状の進行路を構成するように平行に進むのではなく、光学系Ｏを経由することによって、圧縮製剤５に向かって先細りの円錐状の進行路を構成するように進む。そのため、１パルスのテラヘルツ波の波形が先鋭になるため、反射波の受信の時刻を高い精度で特定することができる。
【００３６】
ハーフミラーＨＭは、発信部１から発信された１パルスのテラヘルツ波が透過する位置に配置されている。そのため、受信部２は、ハーフミラーＨＭによって屈折された第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを受信する。第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂは、発信部１から発信された１パルスのテラヘルツ波の進行方向に沿って進行し、その後、その進行方向に対して９０度の角度をなす方向にハーフミラーＨＭによって屈折され、受信部２によって受信される。そのため、１パルスのテラヘルツ波の往路の一部と１パルスのテラヘルツ波の反射波の復路の一部とを同一軸に沿ったものとすることができる。その結果、１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５を透過する往路および復路を同一経路にすることができる。したがって、圧縮製剤５のある位置での厚さ、密度、および組成の組合せの不良を高い精度で検出することができる。
【００３７】
また、１パルスのテラヘルツ波の往路の一部と反射波の復路の一部とを同一軸であれば、圧縮製剤５の表面および裏面のいずれかが曲面等の平面でない場合にも、同一の条件の下で、第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを受信することができる。その結果、表面および裏面が水平面に平行な平面である圧縮製剤５の不良の有無の検出だけでなく、表面および裏面が曲面である圧縮製剤５の不良の有無の検出も高い精度で行うことができる。
【００３８】
表示部８は、圧縮製剤５の検査装置１００が、出力部３７から不良情報を受信した場合に、不良情報によって特定された圧縮製剤５を特定可能な態様で表示する。そのため、所定数の圧縮製剤５のうちのいずれの圧縮製剤５に不良があるのかを目視によって確認することができる。
【００３９】
表示部８には、搬送部６上に置かれた状態で搬送される一群、たとえば、３２個の圧縮製剤５を表示し、一群の良好な圧縮製剤５が青色で表示されている。一方、表示部８は、不良な圧縮製剤５が検出された場合に、一群の青色の圧縮製剤５の中に不良な圧縮製剤５を赤色で表示する。これにより、表示部８を見ている検査者は、不良な圧縮製剤５が検出されたことおよびいずれの圧縮製剤５が不良であるのかを把握することができる。また、表示部８を見ている検査者は、不良な圧縮製剤５が除去部７によって除去されたことを把握することができる。
【００４０】
搬送部６は、圧縮製剤５を露出した状態で搬送する。発信部１は、搬送部６によって搬送されている圧縮製剤５を含む所定の範囲Ｘの所定数の個所のそれぞれに向かって１パルスのテラヘルツ波を発信する。つまり、各１パルスのテラヘルツ波が所定の範囲Ｘを走査する。そのため、圧縮製剤５の搬送中に上述の検査を行うことができる。
【００４１】
除去部７は、出力部３７から不良情報を受信した場合に、不良情報によって特定された圧縮製剤５をエアーの吹付けによって除去する。そのため、検査によって不良と判定された圧縮製剤５を自動的に除去することができる。
【００４２】
除去部７は、搬送部６のベルトコンベアのベルトにシャッタであってもよい。この場合、除去部７は、シャッタが開かれたときに、閉じられたシャッタの位置に形成された開口を通じて、下方へ不良な圧縮製剤５を落とすものであってもよい。また、圧縮製剤５が下方に向くように下方から上方へ向かうエアーの吸引によって搬送部６に吸着された状態で搬送されている場合がある。この場合、除去部７は、エアーによる圧縮製剤５の吸引を停止することにより、不良な圧縮製剤５を搬送部６から下方へそれ自身の重力によって自然に落とすものであってもよい。
【００４３】
本実施の形態の圧縮製剤５の検査装置１００を用いた検査方法で使用される１パルスのテラヘルツ波は、０.１ＴＨｚ〜１ＴＨｚの範囲内の周波数を有していることが好ましい。これによれば、後述されるような一般に使用されている圧縮製剤５の密度、厚さ、および組成の組合せが基準範囲内の値ではないことを検出することができる。
【００４４】
より具体的に説明すると、発信部１は、ある範囲内の周波数帯の１パルスのテラヘルツ波を発信する。受信部２は、ある範囲内の周波数帯の１パルスのテラヘルツ波を受信する。第１の特定部３３は、ある範囲内の周波数帯内の重畳された複数の１パルスのテラヘルツ波の中から特定の１つの周波数の１パルスのテラヘルツ波を抽出し、抽出された特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波の第１の時刻ｔ１を特定する。また、第２の特定部３４は、ある範囲内の周波数帯内の重畳された複数の１パルスのテラヘルツ波の中から前述の特定の１つの周波数の１パルスのテラヘルツ波を抽出し、抽出された特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波の第２の時刻ｔ２を特定する。
【００４５】
そのため、発信部１が特定の周波数を有する１パルスのテラヘルツ波を発信できる機能を有していなくてもよい。つまり、制御部３に組み込まれたプログラムによって動作する算出部３５が、第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１を、特定の同一周波数の１パルスのテラヘルツ波の波形の検出時間に基づいて算出することができる。
【００４６】
圧縮製剤５の検査装置１００は、前述の特定の１つの周波数を変更する操作部９を備えている。操作部９は、パーソナルコンピュータのキーボードである。そのため、キーボードを使用して、圧縮製剤５の種類ごとに圧縮製剤５の不良検出に適した特定の１つの周波数の１パルスのテラヘルツ波を簡単に選択することができる。
【００４７】
図５〜図１３を用いて、上記の検査装置１００によれば、圧縮製剤５としての錠剤の密度、厚さ、および組成の組合せが基準範囲内の値ではないことを検出することができる理由を説明する。なお、本明細書においては、圧縮製剤５としての錠剤の打錠圧は、錠剤の密度に比例しているものとする。
【００４８】
図５は、実験で用いられた圧縮製剤５であるゴスペール・レバー錠の打錠圧（錠剤の密度）、膜厚、および主成分の含有率を示している。図６は、実験で用いられた圧縮製剤５であるゴスペール・レバー錠が所定の領域Ａ内に置かれた状態を示す写真である。図７は、図６に示されるゴスペール・レバー錠の検査結果の一例を示す画像データである。
【００４９】
図８は、図５に示される打錠圧（錠剤の密度）が異なる錠剤の表面で反射した第１の反射波Ｂの第１の時刻ｔ１と図５に示される打錠圧（錠剤の密度）が異なる錠剤の裏面で反射した第２の反射波Ｂの第２の時刻ｔ２とを示すグラフである。図８から、打錠圧（錠剤の密度）に応じて、第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１が異なることが分かる。図９は、図８のグラフから得られた打錠圧（錠剤の密度）と経過時間ｔ２−ｔ１との関係を示すグラフである。図９から、打錠圧（錠剤の密度）と経過時間ｔ２−ｔ１とはほぼ比例することが分かる。したがって、錠剤の厚さおよび錠剤の組成がほぼ同一であるという条件の下であれば、経過時間ｔ２−ｔ１から打錠圧（錠剤の密度）をおおよそ推定することが可能である。
【００５０】
図１０は、図５に示される厚さが異なる錠剤の表面で反射した第１の反射波Ｂの第１の時刻ｔ１と図５に示される厚さが異なる錠剤の裏面で反射した第２の反射波Ｂの第２の時刻ｔ２とを示すグラフである。図１０から、錠剤の厚さに応じて、第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１が異なることが分かる。図１１は、図１０から得られた錠剤の厚さと経過時間ｔ２−ｔ１との関係を示すグラフである。図１１から、錠剤の厚さと経過時間ｔ２−ｔ１とはほぼ比例することが分かる。したがって、錠剤の打錠圧（錠剤の密度）および錠剤の組成がほぼ同一であるという条件の下であれば、経過時間ｔ２−ｔ１から錠剤の厚さをおおよそ推定することが可能である。
【００５１】
図１２は、図５に示される主成分の含有率が異なる錠剤の表面で反射した第１の反射波Ｂの第１の時刻ｔ１と図５に示される主成分の含有率が異なる錠剤の裏面で反射した第２の反射波Ｂの第２の時刻ｔ２とを示すグラフである。図１２から、錠剤の主成分の含有率に応じて、第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１が異なることが分かる。図１３は、図１２のグラフから得られた錠剤の主成分の含有率と経過時間ｔ２−ｔ１との関係を示すグラフである。図１３から、錠剤の主成分の含有率と経過時間ｔ２−ｔ１とはほぼ比例することが分かる。したがって、錠剤の打錠圧（錠剤の密度）および錠剤の厚さがほぼ同一であるという条件の下であれば、経過時間ｔ２−ｔ１から錠剤の主成分の含有率をおおよそ推定することが可能である。
【００５２】
図５〜図１３に示された実験結果から、経過時間ｔ２−ｔ１が異なれば、錠剤の密度、厚さ、および組成のうちのいずれに起因したものであるのかは分からないが、錠剤の密度、厚さ、および組成の組合せが異なることが理解できる。したがって、経過時間ｔ２−ｔ１が基準範囲内になければ、錠剤の密度、厚さ、および組成の組合せが基準範囲内にないことを検出することができる。
【００５３】
従来においては、粉末の異物混入検査では、ある範囲内の周波数の１パルスのテラヘルツ波が粉末を透過することが確認されていた。しかしながら、いかなる周波数を有していれば、その１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５を透過することができるのかは不明であった。そのため、図１４に示される実験装置を用いて、いかなる周波数を有する１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５を透過するかどうかを調べた。
【００５４】
図１４に示される実験装置において、発信部１００から発信した１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５を透過した後、受信部２００で受信される。その結果、圧縮製剤５の種類ごとに、図１５〜図２４のグラフに示されるような周波数とスペクトル強度との関係が得られた。図１５〜図２４から分かるように、おおよそ０．１ＴＨｚ〜１．０ＴＨｚの周波数を有する１パルスのテラヘルツ波は、一般に錠剤として使用されている圧縮製剤５を透過するという知見が得られた。
【００５５】
図１５は、フィルム錠であるビタミンＥ錠５０ｍｇ「ＮＰ」のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図１６は、フィルム錠であるフェナシドン錠２５ｍｇのスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図１７は、フィルム錠であるガスイサン錠２０のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図１８は、糖衣錠であるゴスペール・レバー腸溶錠１００ｍｇのスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図１９は、フィルムであるミルナシプラン塩酸塩錠１２．５ｍｇ「ＮＰ」のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。
【００５６】
図２０は、素錠であるメロキシカム錠１０ｍｇ「ＮＰ」のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図２１は、糖衣錠であるＡＴＰ腸溶錠２０ｍｇ「ＮＰ」のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図２２は、素錠であるダウプリル錠２５のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図２３は、ＯＤ錠であるドネペジル塩酸塩５ｍｇ「ＮＰ」ＯＤ錠のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。図２４は、ＯＤ錠であるアムロジピン１０ｍｇ「ＮＰ」のスペクトル強度と周波数との関係を示すグラフである。
【００５７】
上述の図１５〜図２４から分かるように、圧縮製剤５の種類ごとに、反射波の受信されるスペクトル強度の大きさが異なる。したがって、最もスペクトル強度が大きな特定の１つの周波数の１パルスのテラヘルツ波の反射波を抽出すれば、最適な周波数の１パルスのテラヘルツ波の反射波を用いて圧縮製剤５の不良の検出を行うことができる。
【００５８】
以下、実施の形態の圧縮製剤５の検査装置１００および圧縮製剤５の検査方法の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。
【００５９】
（１）  圧縮製剤５の検査装置１００は、発信部１、受信部２、および制御部３を備えている。発信部１は、検査対象物である圧縮製剤５に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信する。受信部２は、発信部１から発信された１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを受信する。制御部３は、発信部１を制御するとともに、受信部２が受信した第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを用いて圧縮製剤５の不良を検出する。
【００６０】
制御部３は、第１の特定部３３、第２の特定部３４、算出部３５、判定部３６、および出力部３７を含んでいる。第１の特定部３３は、タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信部２が第１の反射波を受信した第１の時刻ｔ１を特定する。第２の特定部３４は、タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信部２が第２の反射波を受信した第２の時刻ｔ２を特定する。算出部３５は、第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１を算出する。
【００６１】
判定部３６は、算出部３５によって算出された経過時間ｔ２−ｔ１に基づいて、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があるか否かを判定する。出力部３７は、判定部３６によって圧縮製剤５が不良であると判定された場合に、圧縮製剤５が不良であることを特定可能な不良情報を出力する。これによれば、圧縮製剤５を破壊することなく、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があることを検出することができる。
【００６２】
（２）  圧縮製剤５の検査装置１００は、複数の１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５を含む所定の範囲Ｘを走査するように、発信部１および受信部２の位置関係を維持した状態で、発信部１および受信部２を移動させる移動部１０を含んでいてもよい。
【００６３】
この場合、第１の特定部３３は、複数の１パルスのテラヘルツ波が所定の範囲Ｘを走査している間に、圧縮製剤５の複数の位置のそれぞれに対応する複数の第１の反射波Ｂを受信した複数の第１の時刻ｔ１を特定する。第２の特定部３４は、複数の１パルスのテラヘルツ波が所定の範囲Ｘを走査している間に、圧縮製剤５の複数の位置のそれぞれに対応する複数の第２の反射波Ｂを受信した複数の第２の時刻ｔ２を特定する。算出部３５は、第１の特定部３３によって特定された複数の第１の時刻ｔ１および第２の特定部３４によって特定された複数の第２の時刻ｔ２を用いる。それにより、算出部３５は、複数の第１の反射波Ｂと複数の第２の反射波Ｂとの間の複数の経過時間ｔ２−ｔ１のそれぞれを算出する。その後、算出部３５は、算出された複数の経過時間ｔ２−ｔ１の平均値を算出する。
【００６４】
判定部３６は、複数の経過時間ｔ２−ｔ１の平均値が基準範囲内にあるか否かを判定する。それにより、判定部３６は、複数の経過時間ｔ２−ｔ１の平均値が所定の基準範囲内の値ではないと判定された場合に、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があると判定する。これによれば、圧縮製剤５の局所的な不良の検出ではなく、圧縮製剤５の全体の平均的な不良を検出することができる。
【００６５】
（３）  圧縮製剤５の検査装置１００は、圧縮製剤５と発信部１との間に光学系Ｏを備えていてもよい。この場合、１パルスのテラヘルツ波が光学系Ｏによって先細りの進行路を構成するように圧縮製剤５に照射されることが好ましい。これによれば、１パルスのテラヘルツ波の波形が先鋭になるため、精度の高い検出を行うことができる。
【００６６】
（４）  圧縮製剤５の検査装置１００は、発信部１から発信された１パルスのテラヘルツ波が透過する位置に配置されたハーフミラーＨＭを備えていてもよい。この場合、受信部２は、ハーフミラーＨＭによって屈折された第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを受信する。これによれば、圧縮製剤５の表面および裏面が平面である場合だけでなく、圧縮製剤５の表面および裏面が曲面で構成されている錠剤の不良の有無の検査も正確に行うことができる。
【００６７】
（５）  圧縮製剤５の検査装置１００は、出力部３７から不良情報を受信した場合に、不良情報によって特定された圧縮製剤５を特定可能な態様で表示する表示部８を備えていることが好ましい。これによれば、不良を目視によって確認することができる。
【００６８】
（６）  圧縮製剤５の検査装置１００は、圧縮製剤５を搬送する搬送部６を備えていてもよい。この場合、発信部１は、搬送部６によって搬送されている圧縮製剤５に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信するように配置されている。これによれば、圧縮製剤５の搬送中に上述の検出を行うことができる。
【００６９】
（７）  圧縮製剤５の検査装置１００は、出力部３７から不良情報を受信した場合に、不良情報によって特定された圧縮製剤５を除去する除去部７をさらに備えていることが好ましい。これによれば、判定部３６に不良と判定された圧縮製剤５を自動的に除去することができる。
【００７０】
（８）  １パルスのテラヘルツ波は、０.１ＴＨｚ〜１ＴＨｚの範囲内の周波数を有することが好ましい。これによれば、通常使用されている錠剤の密度、厚さ、および組成の組合せが基準範囲内の値ではないことを検出することができる。
【００７１】
（９）  発信部１は、ある範囲内の周波数帯の１パルスのテラヘルツ波を発信してもよい。受信部２は、ある範囲内の周波数帯における重畳された１パルスのテラヘルツ波を受信してもよい。この場合、第１の特定部３３は、ある範囲内の周波数帯における重畳された１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波を抽出し、抽出された特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波の第１の時刻ｔ1を特定してもよい。また、第２の特定部３４は、ある範囲内の周波数帯における重畳された１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波を抽出し、抽出された特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波の第２の時刻ｔ２を特定する。これによれば、発信部１が特定の周波数を有する１パルスのテラヘルツ波を発信できる機能を有していなくても、制御部３に組み込まれたプログラムによって算出部３５が第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１を算出することができる。
【００７２】
（１０）  特定の周波数を変更する操作部９をさらに備えていることが好ましい。これによれば、圧縮製剤５の種類に応じて適切な周波数の１パルスのテラヘルツ波を選択することができる。
【００７３】
（１１）  圧縮製剤５の検査方法は、次のステップ（ｉ）〜（ｉｉｉ）を備えている。
【００７４】
（ｉ）  検査対象物である圧縮製剤５に向かって１パルスのテラヘルツ波を発信するステップ
（ｉｉ）  発信するステップにおいて発信された１パルスのテラヘルツ波が圧縮製剤５の表面および裏面でそれぞれ反射した第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを受信するステップ
（ｉｉｉ）  発信するステップを制御するとともに、受信するステップにおいて受信した第１の反射波Ｂおよび第２の反射波Ｂを用いて圧縮製剤５の不良を検出する制御するステップ
前述の（ｉｉｉ）の制御するステップは、次のステップ（ａ）〜（ｅ）を含んでいる。
【００７５】
（ａ）  タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信するステップにおいて第１の反射波Ｂを受信した第１の時刻ｔ１を特定するステップ
（ｂ）  タイマＴが計時する時間の情報に基づいて、受信するステップにおいて第２の反射波Ｂを受信した第２の時刻ｔ２を特定するステップ
（ｃ）  第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１を算出するステップ
（ｄ）  算出するステップにおいて算出された経過時間ｔ２−ｔ１に基づいて、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが、予め定められた基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良があるか否かを判定するステップ
（ｅ）  判定するステップにおいて圧縮製剤５が不良であると判定された場合に、圧縮製剤５が不良であることを特定可能な不良情報を出力するステップ
上記の方法によれば、圧縮製剤５を破壊することなく、圧縮製剤５の厚さ、密度、および組成の組合せが基準範囲内の値ではない旨の圧縮製剤５の不良を検出することができる。
【００７６】
（１２）  １パルスのテラヘルツ波は、０.１ＴＨｚ〜１ＴＨｚの範囲内の周波数を有していることが好ましい。この方法によれば、通常使用されている錠剤の密度、厚さ、および組成の組合せが基準範囲内の値ではないことを検出することができる。
【００７７】
（１３）  発信するステップにおいては、ある範囲内の周波数帯における重畳された１パルスのテラヘルツ波が発信されてもよい。受信するステップにおいては、ある範囲内の周波数帯における重畳された１パルスのテラヘルツ波が受信されてもよい。この場合、第１の特定するステップにおいては、ある範囲内の周波数帯における重畳された１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波が抽出され、抽出された特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波の第１の時刻ｔ1が特定されてもよい。また、第２の特定するステップにおいては、ある範囲内の周波数帯における重畳された１パルスのテラヘルツ波の中から特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波が抽出され、抽出された特定の周波数の１パルスのテラヘルツ波の第２の時刻ｔ２が特定されてもよい。これによれば、発信するステップにおいて、特定の周波数を有する１パルスのテラヘルツ波を発信しなくても、制御するステップにおいて、第１の時刻ｔ１から第２の時刻ｔ２までの経過時間ｔ２−ｔ１を算出することができる。
【００７８】
（１４）  圧縮製剤５の検査方法は、特定の周波数を変更するステップをさらに備えていることが好ましい。この方法によれば、圧縮製剤５の種類に応じて適切な周波数の１パルスのテラヘルツ波を選択することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１  発信部
２  受信部
３  制御部
５  圧縮製剤
６  搬送部
７  除去部
１０  移動部
３３  第１の特定部
３４  第２の特定部
３５  算出部
３６  判定部
３７  出力部
１００  検査装置
Ｘ  所定の範囲
ＨＭ  ハーフミラー
Ｏ  光学系
Ｔ  タイマ
ｔ１  第１の時刻
ｔ２  第２の時刻
ｔ２−ｔ１  経過時間
【図１】
2020003297.tif 000003
【図２】
2020003297.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020003297.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020003297.tif 000012
【図１１】
2020003297.tif 000013
【図１２】
2020003297.tif 000014
【図１３】
2020003297.tif 000015
【図１４】
2020003297.tif 000016
【図１５】
2020003297.tif 000017
【図１６】
2020003297.tif 000018
【図１７】
2020003297.tif 000019
【図１８】
2020003297.tif 000020
【図１９】
2020003297.tif 000021
【図２０】
2020003297.tif 000022
【図２１】
2020003297.tif 000023
【図２２】
2020003297.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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