(57)【要約】      （修正有）【課題】配筋検査の作業状況を容易に把握することのできる技術を提供する。【解決手段】配筋検査システム１０２において、撮影部４２０と、工事の設計図に基づく工事情報に含まれる配筋検査の複数の検査対象のうちの一の検査対象と対応づけて撮影部が撮影した画像を記憶部に保存する保存部４１１と、画像に基づいて一の検査対象に行われた配筋検査の検査結果を、一の検査対象に対応づけて工事情報に登録する登録部４１２と、複数の工事情報のそれぞれの工事の概要を示す情報を一覧表示した工事一覧情報において工事情報が選択された場合、工事情報に含まれる複数の検査対象に関する検査情報と、一の検査対象と対応づけられた検査結果と、一の検査対象と対応づけられている画像を縮小したサムネイル画像と、を含む表示画面を表示部に表示する表示制御部４１３と、を含む。【選択図】図４
2020166470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部と、
工事の設計図に基づく工事情報に含まれる配筋検査の複数の検査対象のうちの一の検査
対象と対応づけて前記撮影部が撮影した画像を記憶部に保存する保存部と、
前記画像に基づいて前記一の検査対象に行われた配筋検査の検査結果を、前記一の検査
対象に対応づけて前記工事情報に登録する登録部と、
複数の工事情報のそれぞれの工事の概要を示す情報を一覧表示した工事一覧情報におい
て前記工事情報が選択された場合、前記工事情報に含まれる前記複数の検査対象に関する
検査情報と、前記一の検査対象と対応づけられた前記検査結果と、前記一の検査対象と対
応づけられている前記画像を縮小したサムネイル画像と、を含む表示画面を表示部に表示
する表示制御部と、
を含む、配筋検査システム。
【請求項２】
前記記憶部には、前記複数の検査対象のいずれかと対応づけられている複数の画像が保
存されており、
前記表示制御部は、
前記工事一覧情報において前記工事情報が選択された場合、前記複数の画像のそれぞ
れを縮小したサムネイル画像を前記表示画面に更に表示し、
前記表示画面において前記複数の検査対象に関する前記検査情報のうちから前記一の
検査対象に関する情報が選択された場合、前記一の検査対象と対応づけられている前記画
像のサムネイル画像を前記表示画面において強調して表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の配筋検査システム。
【請求項３】
前記記憶部には、前記複数の検査対象のいずれかと対応づけられている複数の画像が保
存されており、
前記表示制御部は、
前記工事一覧情報において前記工事情報が選択された場合、前記複数の画像のそれぞ
れを縮小したサムネイル画像を前記表示画面に更に表示し、
前記表示画面に表示されている複数のサムネイル画像のうちで、前記一の検査対象と
対応づけられている前記画像のサムネイル画像が選択された場合、前記複数の検査対象に
関する前記検査情報のうちで、前記画像と対応づけられている前記一の検査対象に関する
情報を前記表示画面において強調して表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の配筋検査システム。
【請求項４】
前記保存部は、前記撮影部で撮影した前記画像に、前記複数の検査対象に関する前記検
査情報から抽出した前記一の検査対象に関する情報を付加し、
前記表示制御部は、前記表示画面において前記一の検査対象に関する情報が選択された
場合、または前記画像のサムネイル画像が選択された場合、前記画像に付加されている前
記一の検査対象に関する情報を前記表示画面に更に表示する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の配筋検査システム。
【請求項５】
前記登録部により、前記工事情報に含まれる前記複数の検査対象の全てに対応づけて配
筋検査の検査結果が登録されている場合、前記工事情報の配筋検査が完了していることを
示す進捗情報を前記工事一覧情報に更に表示する、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の配筋検査システム。
【請求項６】
工事の設計図に基づく工事情報に含まれる配筋検査の複数の検査対象のうちの一の検査
対象と対応づけて撮影装置が撮影した画像を記憶装置に保存し、
前記画像に基づいて前記一の検査対象に行われた配筋検査の検査結果を、前記一の検査
対象に対応づけて前記工事情報に登録し、
複数の工事情報のそれぞれの工事の概要を示す情報を一覧表示した工事一覧情報におい
て前記工事情報が選択された場合、前記工事情報に含まれる前記複数の検査対象に関する
検査情報と、前記一の検査対象と対応づけられた前記検査結果と、前記一の検査対象と対
応づけられている前記画像を縮小したサムネイル画像と、を含む表示画面を表示装置に表
示する、
処理を、情報処理装置に実行させる配筋検査プログラム。
【請求項７】
工事の設計図に基づく工事情報に含まれる配筋検査の複数の検査対象のうちの一の検査
対象と対応づけて撮影装置が撮影した画像を記憶装置に保存し、
前記画像に基づいて前記一の検査対象に行われた配筋検査の検査結果を、前記一の検査
対象に対応づけて前記工事情報に登録し、
複数の工事情報のそれぞれの工事の概要を示す情報を一覧表示した工事一覧情報におい
て前記工事情報が選択された場合、前記工事情報に含まれる前記複数の検査対象に関する
検査情報と、前記一の検査対象と対応づけられた前記検査結果と、前記一の検査対象と対
応づけられている前記画像を縮小したサムネイル画像と、を含む表示画面を表示装置に表
示する、
ことを含む、情報処理装置が実行する配筋検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋検査システム、配筋検査プログラム、および配筋検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物や土木構造物等の構造物の施工検査に撮影装置で撮影した画像が利用されている
。例えば、鉄筋コンクリート造の建築物等の工事では、コンクリートを打設する前に、配
筋図に従って配筋の検査が行われる。配筋検査では、例えば、配筋を撮影した画像から、
使用された鉄筋のサイズ（寸法）、鉄筋の間隔、および本数などを特定し、配筋図に従っ
て鉄筋が設置されたかなどの検査が行われる。
【０００３】
これに関し、構造物の検査を支援するための技術が知られている。（例えば、特許文献
１から特許文献３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０６９６５号公報
【特許文献２】特開２０１８−１７２８４９号公報
【特許文献３】特開２０１６−３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、配筋図において検査対象となる鉄筋の数は膨大になることがあ
り、撮影する画像の数も大量になることがある。そのため、例えば、工事のどの検査対象
の撮影が終わっているのか、および工事のどの鉄筋の検査が完了しているのかなどの配筋
検査の作業状況を把握することが難しいことがある。
【０００６】
そのため、１つの側面では、本発明は、配筋検査の作業状況を容易に把握することので
きる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの態様の配筋検査システムは、撮影部と、工事の設計図に基づく工事情報
に含まれる配筋検査の複数の検査対象のうちの一の検査対象と対応づけて撮影部が撮影し
た画像を記憶部に保存する保存部と、画像に基づいて一の検査対象に行われた配筋検査の
検査結果を、一の検査対象に対応づけて工事情報に登録する登録部と、複数の工事情報の
それぞれの工事の概要を示す情報を一覧表示した工事一覧情報において工事情報が選択さ
れた場合、工事情報に含まれる複数の検査対象に関する検査情報と、一の検査対象と対応
づけられた検査結果と、一の検査対象と対応づけられている画像を縮小したサムネイル画
像と、を含む表示画面を表示部に表示する表示制御部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
一つの態様によれば、配筋検査の作業状況を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】例示的な施工済みの鉄筋の撮影を示す図である。
【図２】配筋検査で参照される情報を表示画面に一覧表示した例を示す図である。
【図３】実施形態に係る配筋検査システムを例示する図である。
【図４】実施形態に係る配筋検査システムのブロック構成を例示する図である。
【図５】例示的な工事情報を示す図である。
【図６】実施形態に係る画像の撮影処理の動作フローを例示する図である。
【図７】記憶部に保存される画像を例示する図である。
【図８】実施形態に係る工事情報を例示する図である。
【図９】実施形態に係る配筋検査処理を例示する図である。
【図１０】工事情報への検査結果の登録を例示する図である。
【図１１】実施形態に係る表示処理の動作フローを例示する図である。
【図１２】実施形態に係る工事一覧情報の表示を例示する図である。
【図１３】工事一覧情報からのエントリの選択を例示する図である。
【図１４】検査一覧情報からの検査対象の検査に関する情報の選択を例示する図である。
【図１５】サムネイル画像の選択を例示する図である
【図１６】実施形態に係る情報処理装置を実現するためのコンピュータのハードウェア構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。な
お、複数の図面において対応する要素には同一の符号を付す。
【００１１】
上述のように、例えば、鉄筋コンクリート造の建築物等の工事では、コンクリートを打
設する前に、配筋図に従って配筋の検査が行われる。配筋検査では、例えば、配筋を撮影
した画像データから、使用された鉄筋のサイズ（寸法）、鉄筋の間隔、および本数などを
特定し、配筋図に従って鉄筋が設置されたかなどの検査が行われている。
【００１２】
図１は、例示的な施工済みの鉄筋の撮影を示す図である。図１に示す様に、ユーザは、
工事現場で、検査対象となるエリアに施工された鉄筋１０１を、撮影装置を備える配筋検
査システム１０２を用いて撮影する。得られた画像は、例えば、施工済みの鉄筋のサイズ
（寸法）、鉄筋の間隔、および本数などの情報を特定するために利用される。
【００１３】
しかしながら、配筋検査の作業状況を把握することが難しいことがある。例えば、配筋
図において検査対象となる鉄筋の数は膨大になることがあり、撮影する画像の数も大量に
なることがある。そのため、例えば、工事のどの検査対象の撮影が終わっているのか、お
よび工事のどの鉄筋の検査が完了しているのかなどの把握が作業者にとって難しいことが
ある。そのため、配筋検査の作業状況を容易に把握することのできる技術の提供が望まれ
ている。
【００１４】
以下で述べる実施形態では、配筋検査システム１０２は、表示装置の表示画面２００に
配筋検査で参照される情報を一覧表示する。図２は、配筋検査で参照される情報を表示画
面２００に一覧表示した例を示す図である。例えば、表示画面２００は、工事一覧情報２
０１と、検査一覧情報２０２と、検査一覧情報２０２の検査対象と対応づけられている画
像のサムネイル画像２０３とを含む。工事一覧情報２０１は、それぞれが配筋検査の対象
となる工事に関する情報を含む複数の工事情報から、工事の概要に関する情報を抽出して
一覧表示した情報である。また、検査一覧情報２０２は、例えば、工事情報に含まれる配
筋検査の検査対象と、その検査対象に対する検査項目の情報を含む。また、例えば、検査
一覧情報２０２は、検査の完了している検査項目については、その検査結果の情報を含む
。サムネイル画像２０３の縮小前の画像は、検査一覧情報２０２の検査対象と対応づけら
れており、その検査対象の検査に用いられる画像である。そのため、作業者は、表示画面
２００を参照することで、例えば、実行中の配筋検査で検査対象のどの検査項目の検査が
完了しているのか、および検査対象の検査に用いる画像がどれであるのかなどを容易に把
握することができる。或いは、作業者は、例えば、表示画面２００を参照することで、撮
影した画像がどの工事情報のどの検査対象と対応しているのかを容易に把握することがで
きる。
【００１５】
また、図２の例では、工事一覧情報２０１は、工事一覧情報２０１に登録されているエ
ントリと対応する工事情報の配筋検査が完了したか否かを示す進捗２０４を含む。そのた
め、作業者は、表示画面２００の進捗２０４を参照することで、どの工事情報の配筋検査
が完了していて、どの工事情報の配筋検査が完了していないのかを把握することができる
。従って、実施形態によれば、表示画面２００を参照することで、配筋検査の作業状況を
容易に把握することができる。以下、実施形態を更に詳細に説明する。
【００１６】
図３は、実施形態に係る配筋検査システム１０２を例示する図である。配筋検査システ
ム１０２は、例えば、情報処理装置３０１と、撮影装置３０２とを含む。なお、図３では
、情報処理装置３０１と撮影装置３０２とを１つの筐体に搭載した一体構成として例示し
ているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、情報処理装置３０１と撮
影装置３０２とは個別の装置であってもよい。
【００１７】
情報処理装置３０１は、例えば、演算機能を備えるコンピュータであり、一例では、タ
ブレット端末、モバイルパーソナルコンピュータなどである。情報処理装置３０１は、例
えば、撮影装置３０２と接続されており、撮影装置３０２による画像の撮影を制御する。
【００１８】
撮影装置３０２は、例えば、ステレオカメラなどのカメラである。なお、以下で述べる
実施形態では、撮影装置３０２がステレオカメラである場合を例に説明を行うが、実施形
態は、これに限定されるものではなく、撮影装置３０２は、単眼カメラなどのその他のカ
メラであってもよい。撮影装置３０２は、情報処理装置３０１からの指示に従って画像を
撮影し、撮影した画像を情報処理装置３０１に提供する。
【００１９】
図４は、実施形態に係る配筋検査システム１０２のブロック構成を例示する図である。
配筋検査システム１０２は、例えば、制御部４０１、記憶部４０２、表示部４０３、入力
部４０４、通信部４０５、および撮影部４２０を含む。制御部４０１は、例えば、配筋検
査システム１０２の各部を制御する。例えば、制御部４０１は、保存部４１１、登録部４
１２、および表示制御部４１３として動作する。記憶部４０２は、例えば、後述する工事
情報５００、および工事情報８００などを記憶していてよい。表示部４０３は、例えば、
液晶ディスプレイなどの表示装置である。表示部４０３は、制御部４０１の指示に従って
表示画面に情報を表示する。入力部４０４は、例えば、ユーザからの入力を受け付けるタ
ッチパネルおよびキーボードなどの入力装置であり、入力された操作を制御部４０１に通
知する。通信部４０５は、例えば、制御部４０１の指示に従って撮影部４２０と通信する
。撮影部４２０は、例えば、通信部４０５を経由して制御部４０１から通知される指示に
従って画像を撮影する。なお、制御部４０１、記憶部４０２、表示部４０３、入力部４０
４、通信部４０５は、一例では、上述の情報処理装置３０１に含まれている。また、撮影
部４２０は、一例では、上述の撮影装置３０２である。これらの各部の詳細および記憶部
４０２に格納されている情報の更なる詳細については後述する。
【００２０】
続いて、計画された工事に対して、工事関係者が作成する工事情報５００について説明
する。図５は、例示的な工事情報５００を示す図である。工事情報５００は、例えば、或
るエリアにおける工事に関する設計図と対応する情報が登録されている情報であり、例え
ば、工事識別情報５１１および検査情報５１２を含む。
【００２１】
工事識別情報５１１は、例えば、工事の場所および工事の概要を示す情報、並びに工事
情報を他の工事情報５００と識別するための情報を含む。図５の例では、工事識別情報５
１１は、番号、工事名、工事種、構造物番号、部材名などの情報を含む。番号は、例えば
、工事情報５００に付与された識別のための情報である。工事名は、例えば、工事の名称
であってよい。工種は、例えば、工事の場所を示す情報であり、例えば、図５の工種：橋
台躯体工は、橋脚を支える土台部分の工事であることを示している。構造物番号は、例え
ば、工種内の工事の対象となる構造物を指定する情報である。例えば、図５に示される構
造物番号：Ａ０１は、どの橋脚の橋台躯体工であるかを示している。部材名は、例えば、
構造物内の工事の対象となる領域を示す情報である。例えば、図５に示される部材名：フ
ーチングは、橋台躯体工内の基礎部分であるフーチングの工事であることを示している。
そのため、作業者は、例えば、工事情報５００の工事識別情報５１１の情報を参照するこ
とで、工事情報５００がどこの工事についての情報を記載した工事情報５００であるかを
把握することができる。
【００２２】
また、検査情報５１２には、例えば、検査対象と、検査項目の情報とを対応づけるエン
トリが登録されている。検査対象は、例えば、工事情報５００に示される工事で行われる
配筋検査の検査対象（例えば、鉄筋）を指定する情報である。図５の例では、検査情報５
１２の検査対象は、位置１、位置２、および鉄筋番号の情報を含んでいる。位置１および
位置２は、例えば、工事の設計図において検査対象が配置されるエリアを示す情報であっ
てよい。なお、位置２は、位置１内での更なる詳細なエリアを指定する情報である。鉄筋
番号は、位置の情報で指定されるエリア内で使用されている鉄筋、または鉄筋のグループ
に割り振られた番号である。
【００２３】
また、検査項目は、例えば、検査情報５１２の検査対象に対して実行する検査の項目を
示す情報である。図５の例では、検査情報５１２の検査項目は、例えば、検査項目１およ
び検査項目２を含んでいる。また、検査項目１に示すように、検査項目は、例えば、設計
値、実測値、および立会値を含んでよい。設計値は、検査項目に対する設計図上での値で
ある。実測値には、例えば、施工主による自主的な検査で計測された計測結果が登録され
る。また、立会値には、例えば、施工の発注者の立会のもとでの検査で計測された計測結
果が登録される。検査項目は、例えば、検査対象の鉄筋の径、位置、配置の平均間隔、か
ぶり厚さ、および本数などを含んでよい。
【００２４】
そして、実施形態では制御部４０１は、検査情報５１２の検査対象の検査に用いるため
に撮影した画像を、検査対象と対応づけて記憶部４０２に保存する。
【００２５】
図６は、実施形態に係る画像の撮影処理の動作フローを例示する図である。例えば、制
御部４０１は、撮影処理の実行指示が入力されると、図６の動作フローを開始してよい。
【００２６】
ステップ６０１（以降、ステップを“Ｓ”と記載し、例えば、Ｓ６０１と表記する）に
おいて制御部４０１は、工事情報５００の指定を受け付ける。例えば、記憶部４０２には
複数のエリアに対応した複数の工事情報５００が記憶されていてよい。制御部４０１は、
ユーザから入力部４０４を経由して、複数の工事情報５００のうちから工事情報５００の
指定を受け付けてよい。工事情報５００を指定する入力がない場合（Ｓ６０１がＮＯ）、
フローはＳ６０１の処理を繰り返す。一方、工事情報５００を指定する入力があった場合
（Ｓ６０１がＹＥＳ）、フローはＳ６０２に進む。
【００２７】
Ｓ６０２において制御部４０１は、指定された工事情報５００を読み出す。Ｓ６０３に
おいて制御部４０１は、読み出した工事情報５００の検査情報５１２に示される複数の検
査対象のうちから、撮影を行う対象とする検査対象の指定を受け付ける。検査対象が指定
されない場合（Ｓ６０３がＮＯ）、フローはＳ６０３の処理を繰り返す。一方、検査対象
が指定された場合（Ｓ６０３がＹＥＳ）、フローはＳ６０４に進む。なお、この場合に、
制御部４０１は、工事情報５００から工事識別情報５１１の情報および検査情報５１２の
指定された検査対象に関する情報を取得し、撮影部４２０による撮影範囲のプレビューを
表示する表示画面に表示した電子小黒板に、取得した情報を挿入してよい。
【００２８】
Ｓ６０４において制御部４０１は、撮影指示の入力を受け付ける。例えば、制御部４０
１は、入力部４０４を経由してユーザからの撮影指示の入力を受け付けてよい。撮影指示
が入力されない場合（Ｓ６０４がＮＯ）、フローはＳ６０４の処理を繰り返す。一方、撮
影指示が入力された場合（Ｓ６０４がＹＥＳ）、フローはＳ６０５に進む。
【００２９】
Ｓ６０５において制御部４０１は、例えば、通信部４０５を経由して撮影部４２０に撮
影指示を送信し、画像を撮影させて、撮影部４２０から撮影画像を取得する。なお、撮影
部４２０がステレオカメラである場合、撮影される画像はステレオ画像である。
【００３０】
Ｓ６０６において制御部４０１は、撮影された画像を記憶部４０２に保存する。なお、
制御部４０１は、一例では、撮影された画像の撮影範囲に電子小黒板を組み込んで画像を
記憶部４０２に保存してよい。一般に、配筋検査のための証跡として残される画像には、
画像の撮影範囲に写る対象に関する情報を黒板に記載して撮影を行うことが行われている
。また、黒板の代わりに、黒板をデジタル化した電子小黒板を画像中に埋め込むことも行
われている。黒板に記載される情報は、多岐にわたり、例えば、工事名、工事番号、実測
寸法、設計寸法、年月日、立会者、および施工者等といった情報が記載される。Ｓ６０６
の処理では、制御部４０１は、例えば、工事情報５００から取得した工事識別情報５１１
の情報および撮影を行った検査対象に関する情報を挿入した電子小黒板を組み込んで画像
を保存してよい。なお、制御部４０１は、電子小黒板に挿入した工事識別情報５１１の情
報および撮影を行った検査対象に関する情報を、更に、付加情報（例えば、Exif（イグジ
フ）などのデータ形式を用いたメタデータ）として保存する画像に付加してもよい。
【００３１】
図７は、記憶部４０２に保存される画像７０１を例示する図である。図７には、鉄筋が
写る画像７０１が例示されている。画像７０１には、電子小黒板７１１が写り込んでいる
。また、画像７０１には、付加情報７０２が付加されている。付加情報７０２には、例え
ば、工事識別情報５１１の情報および撮影を行った検査対象に関する情報などの画像７０
１に写る電子小黒板７１１に記載される情報が含まれていてよい。そのため、例えば、作
業者は、画像に写る電子小黒板に記載される情報、または画像７０１から取得した付加情
報を確認することで、その画像がどの工事情報５００のどの検査対象の検査を行うために
撮影された画像なのかなどを把握することができる。
【００３２】
Ｓ６０７において制御部４０１は、工事情報５００の検査情報５１２のうちから指定さ
れた検査対象と、保存した画像とを関連付ける。一実施形態においては、制御部４０１は
、保存した画像に関する画像情報を工事情報５００に追加して、検査対象と、保存した画
像とを関連付けた工事情報８００を生成してよい。
【００３３】
図８は、実施形態に係る工事情報８００を例示する図である。図８に示す様に、工事情
報８００は、図５の工事情報５００の工事識別情報５１１および検査情報５１２の情報を
含んでいる。また、更に、工事情報８００は、画像情報８１１を含む。画像情報８１１は
、例えば、検査情報５１２の検査対象と対応する画像を記憶部４０２から特定するための
情報であってよい。例えば、Ｓ６０６で画像を所定のフォルダに保存する場合には、画像
情報８１１には、画像のファイル名が登録されてよい。別の実施形態では、画像情報８１
１は、例えば、画像の保存場所を示すパスであってもよい。例えば、Ｓ６０３で指定され
た検査対象と、Ｓ６０６で保存した画像とを対応付ける画像情報８１１を工事情報８００
に記録することで、検査対象と、その検査対象の配筋検査に用いる画像とを対応づけるこ
とができる。
【００３４】
なお、制御部４０１は、Ｓ６０７において工事情報５００から工事情報８００が既に生
成されている場合には、既に生成されている工事情報８００に画像情報８１１を登録して
よい。また、制御部４０１は、Ｓ６０７において工事情報５００から工事情報８００を新
たに生成する場合には、更に図８に示す様に、工事情報８００に進捗情報８１２を追加し
てもよい。進捗情報８１２は、工事情報８００の検査情報５１２に含まれている全ての検
査対象に対する全ての検査項目の検査が完了しているか否かを示す情報である。進捗情報
８１２の追加時には、進捗情報８１２は、検査が完了していないことを示す値：未に設定
されてよい。一方、例えば、工事情報８００に含まれている検査情報５１２の全ての検査
が完了している場合には、進捗情報８１２は、例えば、全ての検査が完了していることを
示す値：済に設定される。進捗情報８１２の更なる詳細については後述する。
【００３５】
続いて、Ｓ６０８において制御部４０１は、次の撮影を行うか否かを判定する。例えば
、制御部４０１は、次の撮影を行うか否かを問い合わせる表示画面を表示部４０３に表示
し、入力部４０４を経由してユーザからの選択を受け付けてよい。次の撮影を行う入力を
受けた場合（Ｓ６０８がＹＥＳ）、フローはＳ６０３に戻る。一方、次の撮影を行わない
入力を受けた場合（Ｓ６０８がＮＯ）、本動作フローは終了する。
【００３６】
以上で述べた図６の動作フローによれば、制御部４０１は、検査対象と対応づけて画像
を保存することができる。なお、制御部４０１は、検査対象に対してＳ６０５で複数の画
像を撮影してもよく、その場合には、撮影した複数の画像をＳ６０６で記憶部４０２に記
憶してよい。また、制御部４０１は、工事情報８００においてＳ６０３で指定された検査
対象と対応づけて、撮影した複数の画像の情報を画像情報に登録してよい。
【００３７】
続いて、撮影画像を用いた配筋検査処理について説明する。図９は、実施形態に係る配
筋検査処理を例示する図である。例えば、制御部４０１は、配筋検査処理の実行指示が入
力されると、図９の動作フローを開始してよい。
【００３８】
Ｓ９０１において制御部４０１は、工事情報８００の指定を受け付ける。制御部４０１
は、例えば、入力部４０４を経由してユーザからの工事情報８００の指定を受け付けてよ
い。工事情報８００が指定されない場合（Ｓ９０１がＮＯ）、フローはＳ９０１の処理を
繰り返す。工事情報８００が指定された場合（Ｓ９０１がＹＥＳ）、フローはＳ９０２に
進む。
【００３９】
Ｓ９０２において制御部４０１は、指定された工事情報８００を読み出す。Ｓ６０３に
おいて制御部４０１は、読み出した工事情報８００の検査情報５１２に示される複数の検
査対象のうちから、検査を行う対象とする検査対象の指定を受け付ける。検査対象が指定
されない場合（Ｓ９０３がＮＯ）、フローはＳ９０３の処理を繰り返す。一方、検査対象
が指定された場合（Ｓ９０３がＹＥＳ）、フローはＳ９０４に進む。
【００４０】
Ｓ９０４において制御部４０１は、指定された検査対象と工事情報８００において対応
付けられている画像情報８１１で特定される画像を記憶部４０２から読み出す。例えば、
図８の工事情報８００の検査情報５１２において最上段に登録されているエントリの検査
対象が指定された場合には、制御部４０１は、そのエントリの画像情報８１１に指定され
る「Ｘ００１」のファイル名から、そのファイル名を有する画像を記憶部４０２から読み
出してよい。
【００４１】
続く以下の処理では、読み出した画像がステレオ画像である場合を例に、画像から配筋
に関する情報を抽出する処理の流れを説明する。しかしながら、実施形態は、ステレオ画
像を用いた配筋検査処理に限定されるものではなく、例えば、別の実施形態では単眼のカ
メラで撮影された画像を用いて配筋に関する情報が収集されてもよい。
【００４２】
Ｓ９０５において制御部４０１は、検査対象と対応する読み出したステレオ画像から、
三次元データを生成する。例えば、制御部４０１は、読み出したステレオ画像の右目視点
画像と左目視点画像に対してステレオマッチングを実行し、得られた視差の情報に基づい
て三次元データを生成してよい。
【００４３】
Ｓ９０６において制御部４０１は、三次元データから、鉄筋を含む平面を特定する。一
例では、制御部４０１は、三次元データにおいて最前面に配置されている鉄筋群を含む平
面を特定してよい。最前面に配置されている鉄筋群とは、図１に示す例では、配筋検査シ
ステム１０２に対して最前面に配置されている鉄筋群：ＨＡを含む平面である。
【００４４】
Ｓ９０７において制御部４０１は、特定した平面の平面パラメーターに基づき、平面に
含まれる鉄筋群ＨＡのデータを、三次元データから抽出する。Ｓ９０８において制御部４
０１は、抽出した鉄筋群ＨＡのデータから、検査対象となる鉄筋の配置を特定する。
【００４５】
Ｓ９０９において制御部４０１は、特定した鉄筋の配置に基づき、検査対象の検査項目
の情報を収集する。例えば、検査項目は、検査対象の鉄筋の径、鉄筋の本数、鉄筋間の間
隔などを含んでよい。
【００４６】
Ｓ９１０において制御部４０１は、収集した検査対象の検査項目に対する検査結果の情
報を工事情報８００に登録する。図１０は、工事情報８００への収集した検査対象の検査
項目に対する検査結果の登録を例示する図である。例えば、図１０において枠線１００１
で示すように、制御部４０１は、検査対象の検査項目について、Ｓ９０９で収集した検査
結果の情報を登録してよい。
【００４７】
Ｓ９１１において制御部４０１は、工事情報８００に含まれる全ての検査項目の検査が
完了しているか否かを判定する。例えば、工事情報８００に含まれる全ての検査項目の検
査が完了していない場合（Ｓ９１１がＮＯ）、本動作フローは終了する。例えば、図１０
では、工事情報８００は、位置１：主筋、位置２：Ｂエリアの検査対象１に対する検査項
目に計測結果が登録されていないため、工事情報８００に含まれる全ての検査項目の検査
が完了していない。この場合、制御部４０１は、進捗情報８１２を変更せず、進捗情報は
値「未」のままとなる。
【００４８】
一方、工事情報８００に含まれる全ての検査項目の検査が完了している場合（Ｓ９１１
がＹＥＳ）、フローはＳ９１２に進む。例えば、制御部４０１は、工事情報８００に含ま
れる全ての検査項目に計測した値が登録されている場合、Ｓ９１１においてＹＥＳと判定
してよい。
【００４９】
Ｓ９１２において制御部４０１は、工事情報８００の進捗情報を「未」から「済」に変
更し、本動作フローは終了する。
【００５０】
以上で述べた様に、図９の動作フローによれば、制御部４０１は、検査対象と対応付け
て記憶部４０２に保存されている画像を用いて、検査対象の検査を実行し、検査結果を検
査情報５１２に登録することができる。また、制御部４０１は、図９の動作フローによれ
ば、工事情報５００に含まれる全ての検査項目の計測が完了している場合、進捗情報８１
２の値が「済」に変更されるため、進捗情報８１２の値から、工事情報８００に含まれる
検査項目の検査が完了しているか否かを判定することができる。
【００５１】
また、例えば、以上で述べた様に、工事情報８００には、検査対象と対応付けて検査に
用いる画像の情報、および検査対象の検査項目に対する検査結果が登録される。そのため
、制御部４０１は、例えば、工事情報８００に登録されている情報を用いて、ユーザによ
る配筋検査の作業状況の把握を支援する図２の表示画面２００を表示部４０３に表示する
ことができる。
【００５２】
図１１は、実施形態に係る表示処理の動作フローを例示する図である。例えば、制御部
４０１は、表示処理の実行指示が入力されると、図１１の動作フローを開始してよい。
【００５３】
Ｓ１１０１において制御部４０１は、記憶部４０２から工事情報８００を読み出す。な
お、制御部４０１は、記憶部４０２から複数の工事情報８００を読み出してもよい。
【００５４】
Ｓ１１０２において制御部４０１は、読み出したそれぞれの工事情報８００から情報を
抽出して工事一覧情報２０１を生成し、表示部４０３の表示画面２００に表示する。工事
情報８００から工事一覧情報２０１に抽出される情報は、例えば、工事識別情報５１１に
含まれる工事の場所および工事の概要を示す情報、並びに工事情報８００を他の工事情報
８００と識別するための情報などを含んでよい。また、工事一覧情報２０１は、工事情報
８００から抽出された進捗情報８１２を含んでもよい。
【００５５】
図１２は、実施形態に係る工事一覧情報２０１の表示を例示する図である。図１２に示
す例では、表示部４０３の表示画面２００に工事一覧情報２０１が表示されている。また
、図１２の例では、工事一覧情報２０１には、番号と、工事概要と、進捗とが対応づけら
れたエントリが登録されている。工事一覧情報２０１の番号は、エントリと対応する工事
情報８００から抽出された工事情報８００を識別するための番号であってよい。工事一覧
情報２０１の工事概要は、例えば、エントリと対応する工事情報８００の概要を示す情報
である。一例では、工事一覧情報２０１の工事概要は、エントリと対応する工事情報８０
０の工事識別情報５１１から抽出された工事の場所および工事の概要を示す情報、並びに
工事概要を他のエントリの工事概要と識別するための情報などを含んでよい。工事一覧情
報２０１の進捗には、エントリと対応する工事情報８００から抽出された進捗情報８１２
の値が登録されてよい。そのため、ユーザは表示画面２００に表示された工事一覧情報２
０１を参照することで、複数の工事情報８００の概要や、検査の進捗状況などを確認する
ことができる。
【００５６】
Ｓ１１０３において制御部４０１は、選択を受け付ける。例えば、図１２の表示画面２
００が表示されている場合には、制御部４０１は、工事一覧情報２０１からエントリの選
択を受け付けてよい。なお、工事一覧情報２０１のエントリは、工事情報８００と対応づ
けられているため、工事一覧情報２０１のエントリを選択することで、ユーザはそのエン
トリと対応する工事情報８００を選択することができる。そして、例えば、ユーザが入力
部４０４を経由して工事一覧情報２０１のエントリを選択した場合、Ｓ１１０４で制御部
４０１は、選択されたエントリを工事一覧情報２０１に登録されている他のエントリに対
して強調して表示する。
【００５７】
図１３（ａ）は、ユーザが指１３０１でタッチパネルを経由して工事一覧情報２０１か
らエントリを選択した状態を例示している。図１３（ａ）に示すように、制御部４０１は
、選択されたエントリを、太枠で囲って強調表示している。
【００５８】
また、選択が入力された場合、フローは更にＳ１１０５に進み、制御部４０１は、選択
された情報の種別を判定する。例えば、図１３（ａ）では、工事一覧情報２０１において
エントリが選択されているため、フローはＳ１１０６に進む。
【００５９】
Ｓ１１０６において制御部４０１は、選択されたエントリと対応する工事情報８００の
検査情報５１２から検査対象および検査項目の情報を抽出した検査一覧情報２０２を生成
して表示する。また、Ｓ１１０７において制御部４０１は、選択されたエントリと対応す
る工事情報８００の画像情報８１１で指定される画像のサムネイル画像２０３を生成して
表示画面２００に表示し、フローはＳ１１０３に戻る。なお、例えば、工事情報８００に
含まれる複数の検査対象に対応づけて、画像情報８１１で複数の画像が指定される場合に
は、制御部４０１は、複数の画像のそれぞれのサムネイル画像２０３を表示画面２００に
表示してよい。
【００６０】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）で工事一覧情報２０１からエントリが選択された場合の
表示画面２００の遷移を例示する図である。図１３（ｂ）に示すように、制御部４０１は
、図１３（ａ）で選択されたエントリと対応する工事情報８００の検査情報５１２から検
査対象および検査項目の情報を抽出した検査一覧情報２０２を生成して表示画面２００に
表示する。また、制御部４０１は、図１３（ａ）で選択されたエントリと対応する工事情
報８００の画像情報８１１で指定される画像のサムネイル画像２０３を生成し、表示画面
２００に表示してよい。
【００６１】
ユーザは、図１３（ｂ）の表示画面２００を確認することで、工事一覧情報２０１から
選択したエントリの工事情報８００に含まれる検査対象、検査項目、および検査項目の検
査結果、並びに、その検査対象の検査に用いられる画像のサムネイル画像を表示画面２０
０において確認することができる。そのため、例えば、配筋検査の進捗状況を容易に確認
することができる。
【００６２】
また、Ｓ１１０３で制御部４０１は、表示画面２００に表示した検査一覧情報２０２に
おいて検査対象の検査に関する情報の選択を受け付けることもできる。なお、検査対象の
検査に関する情報の選択は、例えば、検査対象、検査項目、および検査結果の選択であっ
てよい。例えば、Ｓ１１０３においてユーザが、表示画面２００に表示された検査一覧情
報２０２に含まれる複数の検査対象の検査に関する情報のうちから選択を行ったとする。
この場合、Ｓ１１０４において制御部４０１は、選択された検査対象の検査に関する情報
を含むエントリを、検査一覧情報２０２に登録されている他のエントリの情報よりも強調
して表示する。
【００６３】
図１４（ａ）は、ユーザが指１３０１でタッチパネルを経由して検査一覧情報２０２か
ら検査対象の検査に関する情報を選択した状態を例示している。図１４（ａ）に示すよう
に、制御部４０１は、選択された検査対象の検査に関する情報を含むエントリを、太枠で
囲って強調表示する。
【００６４】
また、選択が入力された場合、制御部４０１は、Ｓ１１０５において、選択された情報
の種別を判定する。例えば、図１４（ａ）の例では、検査一覧情報２０２に対して選択が
実行されており、フローはＳ１１０８に進む。
【００６５】
Ｓ１１０８において制御部４０１は、選択された検査対象に関する情報を含むエントリ
と検査情報５１２において対応づけられる画像情報８１１で指定される画像を縮小したサ
ムネイル画像２０３を表示画面２００において強調して表示する。また、Ｓ１１０９にお
いて制御部４０１は、選択された検査対象に関する情報を含むエントリと検査情報５１２
において対応づけられる画像情報８１１で指定される画像の付加情報７０２を表示画面２
００に表示して、フローはＳ１１０３に戻る。
【００６６】
図１４（ｂ）は、図１４（ａ）で検査一覧情報２０２から検査対象に関する情報が選択
された場合の表示画面２００の遷移を例示する図である。図１４（ｂ）に示すように、図
１４（ａ）で検査一覧情報２０２から選択された検査対象に関する情報を含むエントリと
対応する検査情報５１２の画像情報８１１で指定される画像から縮小されたサムネイル画
像２０３が表示画面２００において強調して表示されている。そのため、ユーザは、選択
した検査対象に関する情報の検査で用いられる画像のサムネイル画像２０３がどれである
のかを容易に把握することができる。また、図１４（ｂ）に示すように、表示画面２００
には、強調して表示したサムネイル画像２０３の縮小前の画像から抽出した付加情報７０
２が表示されている。上述のように、画像７０１の付加情報７０２には、例えば、その画
像７０１に対する電子小黒板７１１に記載される情報が含まれている。そのため、ユーザ
は、サムネイル画像２０３を開かなくても、付加情報７０２を参照することで、サムネイ
ル画像２０３の縮小前の画像７０１がどのような画像であるかを把握することができる。
【００６７】
また、Ｓ１１０３で制御部４０１は、表示画面２００に表示したサムネイル画像２０３
の選択を受け付けることもできる。例えば、Ｓ１１０３においてユーザが、表示画面２０
０に表示された複数のサムネイル画像２０３のうちからサムネイル画像２０３の選択を行
ったとする。この場合、Ｓ１１０４において制御部４０１は、選択されたサムネイル画像
２０３を、表示画面２００に表示されている他のサムネイル画像２０３よりも強調して表
示する。
【００６８】
図１５（ａ）は、ユーザが指１３０１でタッチパネルを経由して表示画面２００でサム
ネイル画像２０３を選択した状態を例示している。図１５（ａ）に示すように、制御部４
０１は、選択されたサムネイル画像２０３を、太枠で囲って強調表示している。
【００６９】
また、選択を受けた場合、制御部４０１は、Ｓ１１０５において、選択された情報の種
別を判定する。例えば、図１５（ａ）の例では、サムネイル画像２０３が選択されており
、フローはＳ１１１０に進む。
【００７０】
Ｓ１１１０において制御部４０１は、選択されたサムネイル画像２０３の縮小前の画像
７０１の付加情報７０２を表示する。
【００７１】
また、Ｓ１１１１において制御部４０１は、選択されたサムネイル画像２０３の縮小前
の画像７０１と検査情報５１２において関連付けられている検査対象のエントリを検査一
覧情報２０２において強調して表示し、フローはＳ１１０３に戻る。
【００７２】
図１５（ｂ）は、サムネイル画像２０３が選択された場合の表示画面２００の遷移を例
示する図である。図１５（ｂ）に示すように、図１５（ａ）で選択されたサムネイル画像
２０３の縮小前の画像７０１に含まれる付加情報７０２が表示画面２００に表示されてい
る。画像７０１の付加情報７０２には、例えば、その画像７０１に対する電子小黒板に記
載される情報が含まれている。ユーザは、サムネイル画像２０３を開かなくても、付加情
報７０２を参照することで、サムネイル画像２０３の縮小前の画像７０１がどのような画
像であるかを把握することができる。
【００７３】
また、図１５（ｂ）では、図１５（ａ）で選択されたサムネイル画像２０３の縮小前の
画像７０１と工事情報８００の検査情報５１２において対応づけられている検査対象のエ
ントリが検査一覧情報２０２において強調して表示されている。そのため、ユーザは、選
択したサムネイル画像２０３がどの検査対象または検査項目と対応している画像であるの
かを容易に特定することができる。
【００７４】
以上で述べたように、実施形態によれば、工事情報８００に登録されている情報を用い
て工事一覧情報２０１、検査一覧情報２０２、およびサムネイル画像２０３を表示画面２
００に表示することができる。その結果、配筋検査の作業状況を容易に把握することがで
きる。
【００７５】
なお、以上において、実施形態を例示したが、実施形態はこれに限定されるものではな
い。例えば、上述の動作フローは例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない
。可能な場合には、動作フローは、処理の順番を変更して実行されてもよく、別に更なる
処理を含んでもよく、または、一部の処理が省略されてもよい。例えば、図１１のＳ１１
０６とＳ１１０７の処理は順序を入れ替えて実行されてもよい。また同様に、Ｓ１１０８
とＳ１１０９の処理は順序を入れ替えて実行されてもよい。Ｓ１１１０とＳ１１１１の処
理は順序を入れ替えて実行されてもよい。
【００７６】
また、例えば、上述の実施形態では、強調した表示の例として、強調する対象を太枠で
囲って表示する例を述べているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、
別の実施形態では、強調する対象の色を変えたり、または、強調する対象以外の表示を消
したりなど、その他の方法で強調表示が行われてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、表示画面２００においてユーザが選択する対象が１つであ
る場合の例を述べたが、実施形態はこれに限定されるものではなく、ユーザは複数の対象
を選択してもよい。例えば、工事一覧情報２０１においてユーザが複数のエントリを選択
した場合、制御部４０１は、それぞれのエントリと対応する工事情報８００から、検査一
覧情報２０２とサムネイル画像２０３を生成して表示画面２００に表示してもよい。また
、例えば、検査一覧情報２０２においてユーザが複数の検査対象に関する情報を選択した
とする。この場合、制御部４０１は、それぞれの検査対象と検査情報５１２において対応
付けられる画像情報８１１で示される画像から生成したサムネイル画像２０３を表示画面
２００において強調して表示してよく、また、その付加情報７０２を表示してよい。或い
は、例えば、表示画面２００においてユーザが複数のサムネイル画像２０３を選択したと
する。この場合、制御部４０１は、それぞれのサムネイル画像２０３の縮小前の画像７０
１と検査情報５１２において対応付けられる検査対象を含むエントリを表示画面２００に
おいて強調して表示してよい。また、例えば、複数のサムネイル画像２０３が選択された
場合、制御部４０１は、複数のサムネイル画像２０３の縮小前の画像の付加情報７０２を
それぞれ表示してもよいし、複数のサムネイル画像２０３を代表する１つの付加情報７０
２を表示してもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、工事情報８００に含まれる画像情報８１１により、工事情
報８００の検査対象のエントリと、画像７０１とが対応付けられる例を述べているが、実
施形態はこれに限定されるものではない。例えば、制御部４０１は、画像７０１に付加さ
れた付加情報７０２により、画像７０１を工事情報８００の検査対象のエントリと対応づ
けてもよい。
【００７９】
なお、上述の実施形態において、図６のＳ６０６からＳ６０７の処理では、制御部４０
１は、例えば、保存部４１１として動作する。また、図９のＳ９０９からＳ９１０の処理
では、制御部４０１は、例えば、登録部４１２として動作する。図１１のＳ１１０２から
Ｓ１１１１の処理では、制御部４０１は、例えば、表示制御部４１３として動作する。
【００８０】
図１６は、実施形態に係る配筋検査システム１０２を実現するためのハードウェア構成
を例示する図である。図１６のハードウェア構成は、情報処理装置３０１および撮影装置
３０２を含む。また、情報処理装置３０１は、例えば、プロセッサ１６０１、メモリ１６
０２、記憶装置１６０３、通信インタフェース１６０４、外部インタフェース１６０５、
表示装置１６０６、および入力装置１６０７を備える。プロセッサ１６０１は、例えば、
バスなどを経由して、メモリ１６０２、記憶装置１６０３、通信インタフェース１６０４
、外部インタフェース１６０５、表示装置１６０６、および入力装置１６０７と通信可能
に接続されていてよい。
【００８１】
プロセッサ１６０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサお
よびマルチコアであってもよい。プロセッサ１６０１は、メモリ１６０２を利用して例え
ば上述の動作フローの手順を記述したプログラムを実行することにより、上述した制御部
４０１の一部または全部の機能を提供する。例えば、プロセッサ１６０１は、記憶装置１
６０３に格納されているプログラムをメモリ１６０２に読み出して実行することで、保存
部４１１、登録部４１２、および表示制御部４１３として動作する。
【００８２】
メモリ１６０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んで
いてよい。記憶装置１６０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メ
モリ、または外部記憶装置である。なお、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である
。また、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。上述の記憶部４０２は、例えば、メ
モリ１６０２および記憶装置１６０３を含んでよい。例えば、記憶装置１６０３には、上
述の工事情報５００および工事情報８００が記憶されていてよい。
【００８３】
通信インタフェース１６０４は、例えば、プロセッサ１６０１の指示に従ってネットワ
ークに接続し、データを送受信する通信機器である。外部インタフェース１６０５は、例
えば、外部装置とのインタフェースであってよい。一実施形態においては、情報処理装置
３０１は、外部インタフェース１６０５を経由して撮影装置３０２と接続してよい。なお
、別の実施形態では、情報処理装置３０１は、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）通信機器、およびB
luetooth（登録商標）通信機器などの通信インタフェース１６０４を備えてよく、例えば
、無線通信で撮影装置３０２と接続されていてもよい。通信インタフェース１６０４およ
び外部インタフェース１６０５は、上述の通信部４０５の一例である。
【００８４】
表示装置１６０６は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示機能を備える装置である。
表示装置１６０６は、上述の表示部４０３の一例である。入力装置１６０７は、例えば、
キーボードおよびタッチパネルなどのユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装
置１６０７は、上述の入力部４０４の一例である。
【００８５】
また、図１６を参照して述べた情報処理装置３０１を実現するためのハードウェア構成
は、例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の制御部４０
１の一部または全部の機能がＦＰＧＡおよびＳｏＣなどによるハードウェアとして実装さ
れてもよい。なお、ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。ＳｏＣ
は、System-on-a-chipの略称である。
【００８６】
上述の実施形態に係る各プログラムは、例えば、以下の形態で情報処理装置３０１に提
供されてよい。
（１）記憶部４０２に予めインストールされている。
（２）プログラムサーバなどのサーバから提供される。
【００８７】
以上において、いくつかの実施形態が説明される。しかしながら、実施形態は上記の実
施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含
するものとして理解されるべきである。例えば、各種実施形態は、その趣旨および範囲を
逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、前述した
実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形
態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいく
つかの構成要素を削除してまたは置換して、或いは実施形態に示される構成要素にいくつ
かの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。
【符号の説明】
【００８８】
１０１      鉄筋
１０２      配筋検査システム
２００      表示画面
２０１      工事一覧情報
２０２      検査一覧情報
２０３      サムネイル画像
２０４      進捗
３０１      情報処理装置
３０２      撮影装置
４０１      制御部
４０２      記憶部
４０３      表示部
４０４      入力部
４０５      通信部
４１１      保存部
４１２      登録部
４１３      表示制御部
４２０      撮影部
１６０１    プロセッサ
１６０２    メモリ
１６０３    記憶装置
１６０４    通信インタフェース
１６０５    外部インタフェース
１６０６    表示装置
１６０７    入力装置
【図１】
2020166470.tif 000003
【図２】
2020166470.tif 000004
【図３】
2020166470.tif 000005
【図４】
2020166470.tif 000006
【図５】
2020166470.tif 000007
【図６】
2020166470.tif 000008
【図７】
2020166470.tif 000009
【図８】
2020166470.tif 000010
【図９】
2020166470.tif 000011
【図１０】
2020166470.tif 000012
【図１１】
2020166470.tif 000013
【図１２】
2020166470.tif 000014
【図１３】
2020166470.tif 000015
【図１４】
2020166470.tif 000016
【図１５】
2020166470.tif 000017
【図１６】
2020166470.tif 000018