(57)【要約】【課題】活線作業を行う場合等に、空間内における活線状態の電線の配置をユーザが容易に認識できることが望まれている。【解決手段】システムは、予め定められた空間に設けられた電線の３次元配置を示す配線情報を取得する配線情報取得部と、センサにより検出された電線の通電状態を示す情報、及び、電線が接続された配電設備の状態を示す情報の少なくとも一方を取得する通電情報取得部と、通電情報取得部が取得した情報に基づいて、活線状態にある電線を特定する特定部と、配線情報に基づいて、前記活線状態の電線の３次元配置を、ユーザが使用するユーザ端末に表示させる制御部とを備える。【選択図】図２
2020101872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた空間に設けられた電線の３次元配置を示す配線情報を取得する配線情報取得部と、
センサにより検出された前記電線の通電状態を示す情報、及び、前記電線が接続された配電設備の状態を示す情報の少なくとも一方を取得する通電情報取得部と、
前記通電情報取得部が取得した情報に基づいて、活線状態にある前記電線を特定する特定部と、
前記配線情報に基づいて、前記活線状態の電線の３次元配置を、ユーザが使用するユーザ端末に表示させる制御部と
を備えるシステム。
【請求項２】
前記配電設備は、配電盤及び分電盤の少なくとも一方を含み、
前記配電設備の状態を示す情報は、前記配電盤及び前記分電盤の前記少なくとも一方が備える遮断器の開閉状態を示す
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記通電情報取得部はさらに、前記電線を通じて供給された電力で動作する電気機器の電源状態を示す情報を取得する
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御部は、前記活線状態にある前記電線の３次元配置を、前記活線状態にない電線の３次元配置の表示態様とは異なる態様で、前記ユーザ端末に表示させる
請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御部は、前記活線状態にある前記電線の３次元配置を、前記活線状態にない電線の３次元配置を表示させる色とは異なる色で、前記ユーザ端末に表示させる
請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記活線状態にある前記電線の３次元配置を、前記活線状態にない電線の３次元配置より強調して、前記ユーザ端末に表示させる
請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御部はさらに、前記電線を含んで形成される配線経路において、通電状態にない第１の位置の負荷側に通電状態にある第２の位置が存在する場合に、前記第１の位置と第２の位置との間の前記電線の３次元配置を、前記ユーザ端末に表示させる
請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の位置と第２の位置との間の前記電線の３次元配置を、前記活線状態にある電線の３次元配置の表示態様とは異なる態様で、前記ユーザ端末に表示させる
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御部は、前記ユーザ端末によって撮像された画像に、前記活線状態の電線の３次元配置を重畳して表示させる
請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ユーザ端末によって撮像された画像及び前記ユーザ端末の位置を示す情報を取得する画像情報取得部
をさらに備え、
前記配線情報取得部は、前記ユーザ端末の位置を含む空間に設けられた電線の３次元配置を示す配線情報を取得し、
前記制御部は、前記画像情報取得部が取得した画像に、前記活線状態の電線の３次元配置を重畳して、前記ユーザ端末に表示させる
請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記通電情報取得部は、前記電線の通電状態を検出する通電センサにより検出された情報を少なくとも取得し、
前記特定部は、前記通電センサにより検出された情報に基づいて、前記活線状態にある電線を特定し、
前記制御部は、前記通電センサの位置と、前記画像における前記通電センサの位置に対応する位置とに基づいて、前記画像内で前記活線状態にある電線の像を抽出し、前記抽出した前記電線の像を強調して表示させる
請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記配線情報に基づいて、前記活線状態の電線の配置を示す、前記予め定められた空間を仮想的に写像した仮想空間上の３次元モデル画像を生成して、前記ユーザ端末に表示させる
請求項１から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
配電設備は、電源側端子が互いに電気的に接続された複数の遮断器を含み、
前記制御部は、前記配線情報に基づいて、前記活線状態にある電線のうち、同一の遮断器に電気的に接続された電線が占める領域が同一の表示態様で表示される画像を生成して、前記ユーザ端末に表示させる
請求項１から１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステムとして機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
機器の保守点検の作業者が予め設定された侵入危険区域に侵入または接近したときに、作業者の携帯端末に警告情報を送信する保守点検支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１  特開２００８−５２４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば活線作業を行う場合等に、空間内における活線状態の電線の配置をユーザが容易に認識できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の態様において、システムが提供される。システムは、予め定められた空間に設けられた電線の３次元配置を示す配線情報を取得する配線情報取得部を備える。システムは、センサにより検出された前記電線の通電状態を示す情報、及び、前記電線が接続された配電設備の状態を示す情報の少なくとも一方を取得する通電情報取得部を備える。システムは、通電情報取得部が取得した情報に基づいて、活線状態にある前記電線を特定する特定部を備える。システムは、配線情報に基づいて、前記活線状態の電線の３次元配置を、ユーザが使用するユーザ端末に表示させる制御部を備える。
【０００５】
通電情報取得部は、前記センサにより検出された情報、及び、前記配電設備の状態を示す情報を取得してよい。
【０００６】
配電設備は、配電盤及び分電盤の少なくとも一方を含んでよい。配電設備の状態を示す情報は、前記配電盤及び前記分電盤の前記少なくとも一方が備える遮断器の開閉状態を示してよい。
【０００７】
通電情報取得部はさらに、前記電線を通じて供給された電力で動作する電気機器の電源状態を示す情報を取得してよい。
【０００８】
制御部は、前記活線状態にある前記電線の３次元配置を、前記活線状態にない電線の３次元配置の表示態様とは異なる態様で、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【０００９】
制御部は、前記活線状態にある前記電線の３次元配置を、前記活線状態にない電線の３次元配置を表示させる色とは異なる色で、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【００１０】
制御部は、前記活線状態にある前記電線の３次元配置を、前記活線状態にない電線の３次元配置より強調して、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【００１１】
制御部はさらに、前記電線を含んで形成される配線経路において、通電状態にない第１の位置の負荷側に通電状態にある第２の位置が存在する場合に、前記第１の位置と第２の位置との間の前記電線の３次元配置を、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【００１２】
制御部は、前記第１の位置と第２の位置との間の前記電線の３次元配置を、前記活線状態にある電線の３次元配置の表示態様とは異なる態様で、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【００１３】
制御部は、前記ユーザ端末によって撮像された画像に、前記活線状態の電線の３次元配置を重畳して表示させてよい。
【００１４】
システムは、ユーザ端末によって撮像された画像及び前記ユーザ端末の位置を示す情報を取得する画像情報取得部をさらに備えてよい。配線情報取得部は、前記ユーザ端末の位置を含む空間に設けられた電線の３次元配置を示す配線情報を取得してよい。制御部は、前記画像情報取得部が取得した画像に、前記活線状態の電線の３次元配置を重畳して、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【００１５】
通電情報取得部は、前記電線の通電状態を検出する通電センサにより検出された情報を少なくとも取得してよい。特定部は、前記通電センサにより検出された情報に基づいて、前記活線状態にある電線を特定してよい。制御部は、前記通電センサの位置と、前記画像における前記通電センサの位置に対応する位置とに基づいて、前記画像内で前記活線状態にある電線の像を抽出し、前記抽出した前記電線の像を強調して表示させてよい。
【００１６】
制御部は、前記配線情報に基づいて、前記活線状態の電線の配置を示す、前記予め定められた空間を仮想的に写像した仮想空間上の３次元モデル画像を生成して、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【００１７】
設備は、電源側端子が互いに電気的に接続された複数の遮断器を含んでよい。制御部は、前記配線情報に基づいて、前記活線状態にある電線のうち、同一の遮断器に電気的に接続された電線が占める領域が同一の表示態様で表示される画像を生成して、前記ユーザ端末に表示させてよい。
【００１８】
第２の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、上記のシステムとして機能させる。
【００１９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係るシステム１００の利用形態を概略的に示す。
【図２】作業者端末１４０に表示された配線重畳画像２００の一例を模式的に示す。
【図３】サーバ１３０のブロック構成の一例を示す。
【図４】工場５０における電線の配置を示す配線モデルを説明するための図である。
【図５】分電盤７２が備える構成を概略的に示す。
【図６】配線モデルに含まれる配線情報の一例をテーブル形式で示す。
【図７】配線モデルに含まれる接続情報の一例をテーブル形式で示す。
【図８】センサ情報の一例をテーブル形式で示す。
【図９】活線状態の判定結果に齟齬がある場合の表示例を示す。
【図１０】作業者端末１４０で実行される活線モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】サーバ１３０で実行される活線モニタリングに関する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】活線状態にある電線の配置の他の表示例を示す。
【図１３】システム１００の変形例において作業者端末１４０に表示される画像を示す。
【図１４】本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２２】
図１は、一実施形態に係るシステム１００の利用形態を概略的に示す。システム１００は、作業者８０が作業する工場５０内に配置された活線状態にある電線の配置を作業者８０に提示するためのシステムである。システム１００は、サーバ１３０と、作業者端末１４０とを備える。
【００２３】
作業者８０は、例えば、工場５０内で作業を行う人物である。例えば、作業者８０は、機器Ｍ１及び機器Ｍ２の点検を行う作業員である。作業者端末１４０は、作業者８０が使用する端末である。作業者端末１４０は、例えば携帯端末である。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ、ノートブック・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータ等を例示することができる。作業者端末１４０は、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータであってよい。作業者端末１４０は、ネットワーク１１０を通じてサーバ１３０と通信する。なお、作業者８０は、ユーザの一例であり、作業者端末１４０はユーザ端末の一例である。
【００２４】
工場５０には、電柱６０からの工場５０への引込線である電線Ｌ０を通じて電力が引き込まれる。電線Ｌ０を通じて引き込まれる電力は、配電盤７０、電線Ｌ１０及び分電盤７２を通じて、工場５０内の電力負荷に供給される。配電盤７０は、電線Ｌ０を通じて供給される高電圧を工場５０内で使用する低電圧に落とす。分電盤７２は、配電盤７０からの低圧電力を受けとり、照明装置Ｄ１１及び照明装置Ｄ１２、機械Ｍ１及び機械Ｍ２等の電気機器へと分電する。
【００２５】
配電盤７０内には、電源側に接続された電線Ｌ０の電圧を検出するセンサ９０が設けられる。センサ９０は、検出した電圧情報を、ネットワーク１１０を通じてサーバ１３０に送信する。配電盤７０は、受電した高圧電力を低圧電力に変換する変圧器と、断路器と、遮断器とを備える。配電盤７０は、断路器及び遮断器の開閉状態を、ネットワーク１１０を通じてサーバ１３０に送信する。分電盤７２は、分電盤７２が備える断路器の開閉状態を、ネットワーク１１０を通じてサーバ１３０に送信する。
【００２６】
作業者８０は、工場５０内で作業を行う場合、作業者端末１４０を用いて、工場５０内の活線状態の電線の配置を確認する。例えば、作業者端末１４０は、作業者８０が作業者端末１４０にインストールされている活線確認アプリケーションを起動した場合、作業者端末１４０が有するカメラ機能による撮像動作を開始する。作業者端末１４０は、撮像した画像データと、作業者端末１４０の撮像方向、撮像位置及び画角を含む撮像条件とを含む画像情報をサーバ１３０に送信して、活線配置の提供をサーバ１３０に要求する。
【００２７】
サーバ１３０は、作業者端末１４０から受信した画像情報に含まれる撮像位置に対応づけられた工場５０の配線モデル情報を取得する。サーバ１３０は、工場５０に対応づけられたセンサ９０により検出される電線Ｌ０の通電情報、工場５０に対応づけられた配電盤７０が有する断路器及び遮断器の開閉状態、及び工場５０に対応づけられた分電盤７２の遮断器の開閉状態と、配線モデル情報とに基づいて、活線状態にある配線を特定する。
【００２８】
例えば、サーバ１３０は、電圧センサ９０により検出された電圧が予め定められた電圧より大きく、配電盤７０の断路器及び遮断器が閉状態にある場合において、分電盤７２が備える遮断器のうち電線Ｌ１１に接続される遮断器のみが閉状態のときは、活線状態にある電線として電線Ｌ０、電線Ｌ１０、電線Ｌ１１及び電線Ｌ１１１を特定し、電線Ｌ１２及び電線Ｌ１３を活線状態にない電線として特定する。サーバ１３０は、画像情報に含まれる画像に、活線状態にある電線Ｌ１０、電線Ｌ１１及び電線Ｌ１１１の３次元配置を重畳した配線重畳画像を生成して、作業者端末１４０に送信する。作業者端末１４０は、サーバ１３０から取得した配線重畳画像を表示する。
【００２９】
図２は、作業者端末１４０に表示された配線重畳画像２００の一例を模式的に示す。サーバ１３０は、電線Ｌ０の配置を示すオブジェクト２１０と、電線Ｌ１０を示すオブジェクト２２０と、電線Ｌ１１の配置を示すオブジェクト２３０と、電線Ｌ１２の配置を示すオブジェクト２４０と、電線Ｌ１３の配置を示すオブジェクト２５０とを、作業者端末１４０が撮像した画像２９０に重畳することによって配線重畳画像２００を生成する。
【００３０】
サーバ１３０は、画像２９０内に撮像されている電線Ｌのうち、活線状態にある電線として電線Ｌ０、電線Ｌ１０及び電線Ｌ１１を特定した場合、オブジェクト２１０、オブジェクト２２０及びオブジェクト２３０を、オブジェクト２４０及びオブジェクト２５０より強調する。これにより、作業者８０は、配線重畳画像２００を見ることで、活線状態の電線の配置を容易に認識することができる。そのため、作業者８０が作業中に活線に触れてしまう可能性を低減することができる。
【００３１】
図３は、サーバ１３０のブロック構成の一例を示す。サーバ１３０は、処理部３００と、格納部３８０とを備える。処理部３００は、配線情報取得部３１０と、通電情報取得部３２０と、特定部３３０と、制御部３４０と、画像情報取得部３５０とを備える。処理部３００は、汎用プロセッサや通信プロセッサ等により実現される。
【００３２】
格納部３８０は、不揮発性の記憶装置により実現される。格納部３８０は、電圧センサ９０により検出された情報を、電圧センサ９０から取得して格納する。格納部３８０は、配電盤７０が備える断路器及び遮断器のそれぞれの開閉情報を、配電盤７０から取得して格納する。格納部３８０は、分電盤７２が備える遮断器のそれぞれの開閉情報を、分電盤７２から取得して格納する。また、機械Ｍ１及び機械Ｍ２のそれぞれの電源状態を、機械Ｍ１及び機械Ｍ２から取得して格納する。
【００３３】
処理部３００において、配線情報取得部３１０は、予め定められた空間に設けられた電線Ｌの３次元配置を示す配線情報を取得する。通電情報取得部３２０は、センサ９０により検出された電線Ｌの通電状態を示す情報、及び、電線Ｌが接続された配電盤７０及び分電盤７２の状態を示す情報の少なくとも一方を取得する。特定部３３０は、通電情報取得部３２０が取得した情報に基づいて、活線状態にある電線Ｌを特定する。制御部３４０は、配線情報に基づいて、活線状態の電線Ｌの３次元配置を、作業者８０が使用する作業者端末１４０に表示させる。
【００３４】
配電盤７０及び分電盤７２はそれぞれ、配電設備の一例である。配電設備は、配電盤及び分電盤の少なくとも一方であってよい。
【００３５】
通電情報取得部３２０は、センサ９０により検出された情報、及び、配電盤７０及び分電盤７２の状態を示す情報を取得する。配電盤７０及び分電盤７２の状態を示す情報は、配電盤７０及び分電盤７２の少なくとも一方が備える遮断器の開閉状態を示してよい。
【００３６】
通電情報取得部３２０はさらに、電線Ｌを通じて供給された電力で動作する電気機器の電源状態を示す情報を取得してよい。本実施形態の照明装置Ｄ１及びＤ２、機械Ｍ１、機械Ｍ２は、電気機器の一例である。
【００３７】
制御部３４０は、活線状態にある電線Ｌの３次元配置を、活線状態にない電線Ｌの３次元配置の表示態様とは異なる態様で、作業者端末１４０に表示させてよい。例えば、制御部３４０は、活線状態にある電線Ｌの３次元配置を、活線状態にない電線Ｌの３次元配置を表示させる色とは異なる色で、作業者端末１４０に表示させてよい。制御部３４０は、活線状態にある電線Ｌの３次元配置を、活線状態にない電線Ｌの３次元配置より強調して、作業者端末１４０に表示させてよい。
【００３８】
制御部３４０はさらに、電線Ｌを含んで形成される配線経路において、通電状態にない第１の位置の負荷側に通電状態にある第２の位置が存在する場合に、第１の位置と第２の位置との間の電線Ｌの３次元配置を、作業者端末１４０に表示させてよい。例えば、制御部３４０は、第１の位置と第２の位置との間の電線Ｌの３次元配置を、活線状態にある電線Ｌの３次元配置の表示態様とは異なる態様で、作業者端末１４０に表示させてよい。
【００３９】
制御部３４０は、作業者端末１４０によって撮像された画像に、活線状態の電線Ｌの３次元配置を重畳して表示させてよい。例えば、画像情報取得部３５０は、作業者端末１４０によって撮像された画像及び作業者端末１４０の位置を示す情報を取得してよい。配線情報取得部３１０は、作業者端末１４０の位置を含む空間に設けられた電線Ｌの３次元配置を示す配線情報を取得してよい。制御部３４０は、画像情報取得部３５０が取得した画像に、活線状態の電線Ｌの３次元配置を重畳して、作業者端末１４０に表示させてよい。例えば、制御部３４０は、図２に示す配線重畳画像を作業者端末１４０に送信することによって、作業者端末１４０に表示させてよい。
【００４０】
通電情報取得部３２０は、電線Ｌの通電状態を検出する通電センサにより検出された情報を少なくとも取得してよい。特定部３３０は、通電センサにより検出された情報に基づいて、活線状態にある電線Ｌを特定してよい。制御部３４０は、通電センサの位置と、画像における通電センサの位置に対応する位置とに基づいて、画像内で活線状態にある電線Ｌの像を抽出し、抽出した電線Ｌの像を強調して表示させてよい。この表示形態については、図１３等に関連して説明する。
【００４１】
制御部３４０は、配線情報に基づいて、活線状態の電線Ｌの配置を示す、予め定められた空間を仮想的に写像した仮想空間上の３次元モデル画像を生成して、作業者端末１４０に表示させてよい。この表示形態については図１２等に関連して説明する。
【００４２】
なお、配電設備は、電源側端子が互いに電気的に接続された複数の遮断器を含んでよい。制御部３４０は、配線情報に基づいて、活線状態にある電線Ｌのうち、同一の遮断器に電気的に接続された電線Ｌが占める領域が同一の表示態様で表示される画像を生成して、作業者端末１４０に表示させてよい。例えば、制御部３４０は、同一の遮断器に電気的に接続された電線Ｌが占める領域が同一の色で表示される画像を、作業者端末１４０に表示させてよい。
【００４３】
図４は、工場５０における電線の配置を示す配線モデルを説明するための図である。配線モデルは、各電線Ｌの配置を示す配置情報を含む。配置情報は、例えば、３次元空間内の電線Ｌの経路を表す複数の節点の３次元座標ＰＬｉ（ｉは、１から８の自然数）を含む。
【００４４】
配線モデルは、工場５０の建屋が占める範囲を示す建屋情報を含む。建屋情報は、例えば、３次元空間内の建屋の形状を表す複数の節点の３次元座標ＰＢｉ（ｉは、１から８の自然数）を含む。なお、配置情報及び建屋節点の３次元座標は、予め定められた地点を原点とする３次元の直交座標系の座標である。
【００４５】
図５は、分電盤７２が備える構成を概略的に示す。分電盤７２は、主過電流遮断器Ｂ１０と、分岐電流遮断器Ｂ１１、分岐電流遮断器Ｂ１２及び分岐電流遮断器Ｂ１３を備える。主過電流遮断器Ｂ１０の電源側端子には、配電盤７０からのＬ１０が電気的に接続される。分岐電流遮断器Ｂ１１、分岐電流遮断器Ｂ１２及び分岐電流遮断器Ｂ１３は、主過電流遮断器Ｂ１０の負荷側端子に電気的に接続される。分岐電流遮断器Ｂ１１の負荷側端子には、電線Ｌ１１が電気的に接続される。分岐電流遮断器Ｂ１２の負荷側端子には、電線Ｌ１２が電気的に接続される。分岐電流遮断器Ｂ１３の負荷側端子には、電線Ｌ１３が電気的に接続される。
【００４６】
主過電流遮断器Ｂ１０、分岐電流遮断器Ｂ１１、分岐電流遮断器Ｂ１２及び分岐電流遮断器Ｂ１３は、過電流が流れた場合に開状態となって電路を遮断する。図５では、主過電流遮断器Ｂ１０及び分岐過電流遮断器Ｂ１１が閉状態にあり、分岐過電流遮断器Ｂ１２及び分岐過電流遮断器Ｂ１３が開状態にある。分電盤７２は、主過電流遮断器Ｂ１０、分岐電流遮断器Ｂ１１、分岐電流遮断器Ｂ１２及び分岐電流遮断器Ｂ１３の開閉状態を、ネットワーク１１０を通じてサーバ１３０に送信する。
【００４７】
図６は、配線モデルに含まれる配線情報の一例をテーブル形式で示す。配線情報は、場所ＩＤと、電線ＩＤと、電源側ＩＤと、負荷側ＩＤと、経路とを対応づける。
【００４８】
「場所ＩＤ」には、電線Ｌが設けられた場所の識別情報が格納される。例えば、工場５０に設けられた電線Ｌの「場所ＩＤ」には、工場５０の識別情報が格納される。特定部３３０は、作業者端末１４０から受信した画像情報に含まれる撮像位置に基づいて工場５０を特定し、特定した工場５０の識別情報に対応づけられた配線情報を参照して、工場５０に配置されている電線ＩＤを抽出する。
【００４９】
「電源側ＩＤ」には、電線Ｌの電源側に接続されている機器又は電線の識別情報が格納される。「負荷側ＩＤ」には、電線Ｌの負荷側に接続されている機器又は電線の識別情報が格納される。例えば、電線Ｌ１１の電源側には分岐電流遮断器Ｂ１１が接続されているため、電線Ｌ１１の「電源側ＩＤ」には、分岐電流遮断器Ｂ１１の識別情報が格納される。また、電線Ｌ１１の負荷側には照明装置Ｄ１２及び電線Ｌ１１１が接続されているため、電線Ｌ１１の「負荷側ＩＤ」には、照明装置Ｄ１２及び電線Ｌ１１１のそれぞれの識別情報が格納される。
【００５０】
「経路」には、電線Ｌの配置を示す発点、節点及び終点のそれぞれの３次元座標が、電源側から負荷側の順で配列として格納される。例えば、電線Ｌ１１の「経路」には、ＰＬ１〜ＰＬ６の３次元座標配列が格納される。
【００５１】
図７は、配線モデルに含まれる接続情報の一例をテーブル形式で示す。接続情報は、機器の電気的な接続関係を表す。接続情報は、「電源側ＩＤ」と「負荷側ＩＤ」とを対応づける。
【００５２】
「電源側ＩＤ」には、電源側に設けられた機器である電源側機器の識別情報が格納される。「負荷側ＩＤ」には、電源側機器の負荷側に電気的に接続された機器である負荷側機器の識別情報が格納される。例えば、分電盤７２において、主過電流遮断器Ｂ１０の負荷側には、分岐過電流遮断器Ｂ１１、分岐過電流遮断器Ｂ１２及び分岐過電流遮断器Ｂ１３が電気的に接続される。そのため、主過電流遮断器Ｂ１０の「電源側ＩＤ」には、主過電流遮断器Ｂ１０の識別情報が格納され、「負荷側ＩＤ」には、分岐過電流遮断器Ｂ１１、分岐過電流遮断器Ｂ１２及び分岐過電流遮断器Ｂ１３のそれぞれの識別情報が格納される。また、配電盤７０が、電線Ｌ１０に接続された遮断器Ｂ１と、遮断器Ｂ１の電源側端子に電気的に接続された遮断器Ｂ０とを備える場合、「電源側ＩＤ」には遮断器Ｂ０の識別情報が格納され、「負荷側ＩＤ」には遮断器Ｂ１の識別情報が格納される。
【００５３】
特定部３３０は、接続情報を参照して、配電経路上の特定の位置が通電状態にあるか否かを特定する。例えば、主過電流遮断器Ｂ１０が開状態の場合、特定部３３０は、主過電流遮断器Ｂ１０の「負荷側ＩＤ」に対応づけられた分岐過電流遮断器Ｂ１１、分岐過電流遮断器Ｂ１２、分岐過電流遮断器Ｂ１３が非通電状態にあると判定する。一方、主過電流遮断器Ｂ１０が閉状態の場合、特定部３３０は、主過電流遮断器Ｂ１０の「負荷側ＩＤ」に対応づけられた分岐過電流遮断器Ｂ１１、分岐過電流遮断器Ｂ１２、分岐過電流遮断器Ｂ１３のそれぞれの電源側の位置が通電状態にあると判定する。
【００５４】
また、特定部３３０は、分岐過電流遮断器Ｂ１１が開状態の場合、分岐過電流遮断器Ｂ１１の負荷側の位置が非通電状態にあると判定し、主過電流遮断器Ｂ１０が閉状態であり、かつ、分岐過電流遮断器Ｂ１１が閉状態の場合、分岐過電流遮断器Ｂ１１の負荷側の位置が通電状態にあると判定する。同様に、特定部３３０は、分岐過電流遮断器Ｂ１２が開状態の場合、分岐過電流遮断器Ｂ１２の負荷側の位置が非通電状態にあると判定し、主過電流遮断器Ｂ１０が閉状態であり、かつ、分岐過電流遮断器Ｂ１２が閉状態の場合、分岐過電流遮断器Ｂ１２の負荷側の位置が通電状態にあると判定する。また、特定部３３０は、分岐過電流遮断器Ｂ１３が開状態の場合、分岐過電流遮断器Ｂ１３の負荷側の位置が非通電状態にあると判定し、主過電流遮断器Ｂ１０が閉状態であり、かつ、分岐過電流遮断器Ｂ１３が閉状態の場合、分岐過電流遮断器Ｂ１３の負荷側の位置が通電状態にあると判定する。
【００５５】
また、特定部３３０は、配線情報を更に参照して、各電線が活線状態にあるか否かを判定する。例えば、分岐過電流遮断器Ｂ１１、分岐過電流遮断器Ｂ１２及び分岐過電流遮断器Ｂ１３の負荷側が非通電状態であると判定した場合、特定部３３０は、接続情報において分岐過電流遮断器Ｂ１１、分岐過電流遮断器Ｂ１２及び分岐過電流遮断器Ｂ１３の識別情報に対応づけられた電線Ｌ１１、電線Ｌ１２及び電線Ｌ１３が活線状態にないと特定する。一方、例えば、特定部３３０は、分岐過電流遮断器Ｂ１１の負荷側が通電状態であると判定した場合、特定部３３０は、分岐過電流遮断器Ｂ１１の負荷側に接続された電線Ｌ１１が活線状態にあると特定する。
【００５６】
なお、配線モデルは、工場５０の設計データから生成されてよい。配線モデルは、いわゆるデジタルツイン技術によって工場５０の稼働状態を分析するためのシミュレーションモデルを構築するために用いられるデータから生成されてよい。
【００５７】
図８は、通電判定情報の一例をテーブル形式で示す。通電判定情報は格納部３８０に格納される。通電判定情報は、情報ＩＤと、対象ＩＤと、判定条件とを対応づける。
【００５８】
「情報ＩＤ」には、通電状態の判定に用いられる情報の識別情報が格納される。「対象ＩＤ」には、通電状態の判定対象とする機器又は電線の識別情報が格納される。「判定条件」には、対象となる機器又は電線が通電状態にあるか否かを判定するための条件を示す情報が格納される。
【００５９】
一例として、センサ９０で得られた情報に基づいて電線Ｌ０の通電状態を判定する判定条件としては、「Ｖ０以上」の条件が格納される。例えば、特定部３３０は、電線Ｌ０の電圧センサで検出された電圧値がＶ０以上である場合に、電線Ｌ０が通電状態にあると判定し、電線Ｌ０の電圧センサで検出された電圧値がＶ０未満である場合に、電線Ｌ０が非通電状態にある判定する。
【００６０】
また、判定対象が主過電流遮断器Ｂ１０の開閉状態の判定条件には、「閉」の条件が格納される。例えば、特定部３３０は、主過電流遮断器Ｂ１０の開閉状態信号が「閉」を示す場合に、主過電流遮断器Ｂ１０が通電状態にあると判定し、主過電流遮断器Ｂ１０の開閉状態信号が「開」を示す場合に、主過電流遮断器Ｂ１０が非通電状態にあると判定する。
【００６１】
また、判定対象が機械Ｍ１の電源状態の判定条件には、「電源投入」の条件が格納される。例えば、特定部３３０は、機械Ｍ１の電源スイッチが投入状態であることを示す電源投入信号を機械Ｍ１から受信している場合に、機械Ｍ１が通電状態にあると判定する。
【００６２】
図９は、活線状態の判定結果に齟齬がある場合の表示例を示す。分岐過電流遮断器Ｂ１２が「開」である場合、分岐過電流遮断器Ｂ１２の位置は非通電状態にあると判定される。したがって、分岐過電流遮断器Ｂ１１の負荷側端子に接続される電線Ｌ１２は活線状態にないと判定される。
【００６３】
ここで、機械Ｍ１から電源投入信号を受信している場合、機器Ｍ１は通電状態にあると判定される。この場合、機械Ｍ１の電源側に接続される電線Ｌ１２は活線状態にあると判定される。
【００６４】
このように電線Ｌ１２の電源側の分岐過電流遮断器Ｂ１２の通電状態に基づく電線Ｌ１２の活線の判定結果と、電線Ｌ１２の負荷側の機械Ｍ１の通電状態に基づく電線Ｌ１２の判定結果とが異なる場合、制御部３４０は、電線Ｌ１２を活線状態にある可能性があるとみなし、電線Ｌ１２の配置を示すオブジェクト２４０を、活線状態にある電線Ｌ１１の配置を示すオブジェクト２３０及び活線状態にない電線Ｌ１３の配置を示すオブジェクト２５０とは異なる態様にする。例えば、オブジェクト２４０の色を、オブジェクト２３０の色及びオブジェクト２５０の色のいずれとも異ならせる。これにより、作業者８０に注意を喚起することができる。
【００６５】
図１０は、作業者端末１４０で実行される活線モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、作業者端末１４０において活線確認アプリケーションが起動された場合に開始される。本フローチャートの処理は、主として作業者端末１４０が備えるプロセッサが作業者端末１４０の各部を制御することによって実行される。
【００６６】
Ｓ９０２において、作業者端末１４０は、作業者端末１４０が備える撮像部の撮像動作を開始する。Ｓ９０４において、撮像部により撮像した画像と、画像の撮像条件とを含む画像情報を、サーバ１３０に送信して、活線配置の提供を要求する。画像の撮像条件には、作業者端末１４０の位置、撮像部の撮像方向、及び撮像部の画角を示す情報を含む。作業者端末１４０の位置は、ＧＰＳセンサの測位情報に基づいて特定されてよい。撮像部の撮像方向は、作業者端末１４０が備える方位センサや作業者端末１４０が備える加速度センサによって検出された加速度情報に基づいて特定されてよい。
【００６７】
作業者端末１４０は、Ｓ９０６においてサーバ１３０からの配線重畳画像を受信すると、Ｓ９０８において、受信した配線重畳画像を作業者端末１４０のディスプレイに表示する。Ｓ９１０において、作業者端末１４０は、撮像部の撮像範囲が変化したか否かを判断する。例えば、作業者端末１４０は、作業者端末１４０の位置、作業者端末１４０の向き、及び、作業者端末１４０が備える撮像部の画角の変化に基づいて、作業者端末１４０の撮影範囲が変化したと判断する。なお、作業者端末１４０は、作業者端末１４０が備える加速度センサにより検出された加速度の時間変化に基づいて、作業者端末１４０の位置及び向きの変化量を特定してよい。作業者端末１４０は、作業者８０が作業者端末１４０に対して指示した画角操作量に基づいて、撮像部の画角の変化量を特定してよい。撮像部の撮像範囲が変化した場合、Ｓ９０４に処理を移行する。
【００６８】
撮像範囲が変化していない場合、Ｓ９２０において、作業者端末１４０は、サーバ１３０からプッシュ送信された配線重畳画像を受信したか否かを判断する。配線重畳画像のプッシュ送信については、図１０等に関連して説明する。サーバ１３０からプッシュ送信された配線重畳画像を受信した場合、Ｓ９０８に処理を移行する。
【００６９】
サーバ１３０からプッシュ送信された配線重畳画像を受信していない場合、Ｓ９２２において、活線確認動作を終了するか否かを判断する。例えば、作業者端末１４０は、活線確認アプリケーションを終了する指示を作業者８０から受け付けた場合に、活線確認動作を終了すると判断する。活線確認動作を終了しない場合、Ｓ９０４に処理を移行する。活線確認動作を終了する場合、Ｓ９２４において撮像部の撮像動作を終了し、Ｓ９２６において活線モニタリングの終了通知を作業者端末１４０に送信して、本フローチャートの処理を終了する。
【００７０】
図１１は、サーバ１３０で実行される活線モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、画像情報取得部３５０が作業者端末１４０から画像情報を受信し、活線配置の提供が要求された場合に開始される。本フローチャートの処理は、主としてサーバ１３０が備える処理部３００がサーバ１３０の各部を制御することによって実行される。
【００７１】
Ｓ１００２において、特定部３３０は、画像情報に含まれる撮像位置に基づいて、活線確認の対象空間を特定する。例えば、特定部３３０は、撮像位置を含む地理的範囲に建屋が存在する工場５０を対象空間として特定して、工場５０の識別情報を取得する。
【００７２】
Ｓ１００４において、配線情報取得部３１０が配線モデルのデータを取得し、通電情報取得部３２０が通電判定情報を取得する。例えば、配線情報取得部３１０は、図６に関連して説明した配線モデルデータに含まれる配線情報を参照して、Ｓ１００２で特定した工場５０の識別情報に対応づけられた電線ＩＤを取得する。また、配線情報取得部３１０は、当該電線ＩＤに対応する電源側ＩＤ及び負荷側ＩＤの機器又は配線の識別情報を取得するとともに、図７に関連して説明した接続情報を参照して、工場５０に設けられた電線Ｌに電気的に接続され得る機器を特定する。また、配線情報取得部３１０は、図８に関連して説明した通電情報の対象ＩＤを参照して、工場５０に設けられた電線Ｌ及び工場５０に設けられた機器に対応づけられた情報ＩＤを特定する。また、通電情報取得部３２０は、配線情報取得部３１０が特定した情報ＩＤに対応づけられたセンサデータ並びに配電盤７０及び分電盤７２の遮断器等の開閉情報、及び機械Ｍ１及び機械Ｍ２の電源状態を、格納部３８０から読み出す。
【００７３】
Ｓ１００６において、特定部３３０は、活線状態にある電線Ｌ及び活線状態にある可能性がある電線Ｌを特定する。例えば、特定部３３０は、図４から図８等に関連して説明した情報を用いて、活線状態にある電線Ｌを特定する。Ｓ１００８において、制御部３４０は、配線重畳画像を生成する。制御部３４０は、例えば図２や図９に示されるような配線重畳画像を生成する。Ｓ１０１０において、制御部３４０は、配線重畳画像を送信する。
【００７４】
Ｓ１０２０において、画像情報取得部３５０は、作業者端末１４０から新たな画像情報を受信したか否かを判断する。作業者端末１４０から新たな画像情報を受信した場合、Ｓ１００２に処理を移行する。作業者端末１４０から新たな画像情報を受信していない場合、制御部３４０は、Ｓ１０２２において、現在のセンサ９０の検出結果、各遮断器の開閉状態及び各機械の電源状態に基づいて、通電判定結果が変化したか否かを判断する。通電判定情報が変化した場合、Ｓ１００２に処理を移行する。なお、通電判定情報が変化したことに応じて、Ｓ１００２に処理を移行した場合、Ｓ１０１０において配線重畳画像が生成されて、作業者端末１４０にプッシュ送信される。
【００７５】
Ｓ１０２２においてセンサ情報が変化していないと判断した場合、Ｓ１０２４において、制御部３４０は、活線モニタリング処理を終了するか否かを判断する。例えば、作業者端末１４０から活線モニタリング処理の終了通知を受信した場合に、活線モニタリング処理を終了すると判断する。活線モニタリング処理を終了しない場合、Ｓ１０２０に処理を移行する。
【００７６】
以上に説明したように、システム１００によれば、作業者８０が工場５０内のどの位置に存在し、作業者８０が工場５０内のどの方向を向いているかを判定して、作業者８０が向いている方向に存在する電線の活線状態を、作業者８０に認識し易く提示することができる。
【００７７】
図１２は、活線状態にある電線の配置の他の表示例を示す。サーバ１３０の制御部３４０は、配線モデルデータを用いて、現実の工場５０を仮想的に写像した仮想空間上でのモデル画像１２８０を生成して、作業者端末１４０に表示させる。図１２において、オブジェクト１２００は活線状態にあるＬ０の配置を示す。同様に、オブジェクト１２１０、オブジェクト１２１１及びオブジェクト１２１１１は、それぞれ、活線状態にあるＬ１０、Ｌ１１及びＬ１１１の配置を示す。オブジェクト１２１２及びオブジェクト１２１３は、それぞれ、活線状態にないＬ１２及びＬ１３の配置を示す。
【００７８】
上述した撮像画像上に電線の配置を重畳表示する態様と同様に、制御部３４０は、活線状態にある電線を活線状態にない電線より強調したモデル画像を生成してよい。例えば、制御部３４０は、活線状態にある電線の太さを、活線状態にない電線の太さより太くしてよい。また、制御部３４０は、活線状態にある電線の色を、活線状態にない電線の色とは異ならせてもよい。なお、制御部３４０は、同一の分岐過電流遮断器Ｂ１１に電気的に接続される電線Ｌ１１及び電線Ｌ１１１に対応するオブジェクト１２１１及びオブジェクト１２１１１を、同じ色で表示してよい。これにより、作業者８０は、どの電線が同じ分岐過電流遮断器に接続されているかを容易に認識することができる。
【００７９】
図１３は、システム１００の変形例において作業者端末１４０に表示される画像を示す。この変形例は、上述したシステム１００が備える機能に加えて、作業者端末１４０が撮像した画像から活線状態にある電線像を抽出して、当該電線像の配置を表示する機能を有する。
【００８０】
工場５０内に電線Ｌ１４が更に設けられているものとする。電線Ｌ１４にはセンサ１３１０が設けられているものとする。センサ１３１０は、電線Ｌ１４を流れる電流を検出する。センサ１３１０は、検出した電流値を示す情報と、センサ１３１０が設けられた位置を示す位置情報とを含むセンサ情報を、周囲に発信する。
【００８１】
作業者端末１４０がセンサ１３１０からのセンサ情報を受信すると、作業者端末１４０はセンサ情報から位置情報を抽出して、センサ１３１０の位置を特定する。作業者端末１４０は、作業者端末１４０の撮像部の撮像範囲内に、センサ１３１０の位置が含まれているか否かを判断する。例えば、作業者端末１４０は、作業者端末１４０の位置と、撮像部の撮像方向と、撮像部の画角とに基づいて撮像部の撮像範囲を特定し、特定した撮像範囲内にセンサ１３１０の位置が含まれるか否かを判断する。撮像範囲内にセンサ１３１０の位置が含まれる場合、作業者端末１４０は、撮像部の撮像動作により得られた画像２９０におけるセンサ１３１０の位置に対応する画像領域から、電線像を抽出する。例えば、作業者端末１４０は、パターンマッチング等により、画像２９０から電線像を抽出する。作業者端末１４０は、撮像画像内の電線像の領域を強調するオブジェクト１３２０を生成して、画像２９０に重畳して作業者端末１４０のディスプレイに表示する。この変形例によれば、配線モデルデータに依存することなく、活線状態にある電線の配置を作業者８０に提示することができる場合がある。なお、センサ１３１０としては、電流センサ以外に、検電器や電圧センサ等、電線の活線状態を検出できる任意のセンサを適用できる。
【００８２】
以上に説明した実施形態において、作業者端末１４０は携帯端末であるとした。作業者端末１４０は、アイウエアであってよい。アイウエアとしての作業者端末１４０を用いる場合、作業者端末１４０は、拡張現実（ＡＲ）技術を用いて、活線状態にある電線の配置を作業者８０の視覚内に提示してよい。例えば、図２、図９、図１３等に示されるように、画像２９０に重畳されるオブジェクトを、作業者８０の視覚内に提示してよい。
【００８３】
以上において、工場５０全体の配線モデルを対象としたシステム１００及びシステム１００の変形例の実施形態を説明した。しかし、上述したシステム１００及びシステム１００の変形例の対象として、配電盤又は分電盤単体、若しくは機械単体の配線モデルを適用してもよい。また、配線モデルに線路抵抗を含めて、電線Ｌを流れる電流の大きさや電圧の大きさを特定して、電流の大きさや電圧の大きさに応じて色や太さ等の表示態様を異ならせて電線Ｌの配置を表示させてもよい。これにより、活線状態だけでなく、電流の大きさや電圧の大きさを含めて作業者８０に提示することができる。
【００８４】
なお、システム１００として、サーバ１３０及び作業者端末１４０を備える形態を説明した。しかし、サーバ１３０のみが、活線状態にある電線の３次元配置を作業者端末１４０に表示させるシステムとして機能し得る。
【００８５】
以上に説明したシステム１００及びシステム１００の変形例によれば、例えば活線作業中に、どの電線が活線状態かを作業者８０は容易に認識できる。そのため、作業者８０はより安全に活線作業を行うことができる。
【００８６】
図１４は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００に、実施形態に係る冷却装置等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。
【００８７】
本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。
【００８８】
ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
【００８９】
通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。
【００９０】
プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
【００９１】
例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
【００９２】
また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
【００９３】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【００９４】
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。
【００９５】
コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００をサーバ１３０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、サーバ１３０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である配線情報取得部３１０、通電情報取得部３２０、特定部３３０、制御部３４０、及び画像情報取得部３５０として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有のサーバ１３０が構築される。
【００９６】
様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
【００９７】
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【００９８】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【００９９】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【０１００】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１０１】
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｂ１０  主過電流遮断器
Ｂ１１  分岐過電流遮断器
５０  工場
６０  電柱
７０  配電盤
７２  分電盤
８０  作業者
９０  センサ
１００  システム
１１０  ネットワーク
１３０  サーバ
１４０  作業者端末
２００  配線重畳画像
２１０  オブジェクト
２２０  オブジェクト
２３０  オブジェクト
２４０  オブジェクト
２５０  オブジェクト
２９０  画像
３００  処理部  
３１０  配線情報取得部  
３２０  通電情報取得部  
３３０  特定部  
３４０  制御部  
３５０  画像情報取得部  
３８０  格納部  
１２００  オブジェクト
１２１０  オブジェクト
１２１１  オブジェクト
１２１２  オブジェクト
１２１３  オブジェクト
１２８０  モデル画像  
１３１０  センサ  
１３２０  オブジェクト  
１２１１１  オブジェクト  
２０００  コンピュータ
２０１０  ホストコントローラ
２０１２  ＣＰＵ
２０１４  ＲＡＭ
２０２０  入力／出力コントローラ
２０２２  通信インタフェース
２０２４  フラッシュメモリ
２０２６  ＲＯＭ
２０４０  入力／出力チップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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