(57)【要約】【課題】撮像装置もしくは制御装置におけるナンバープレートの文字認識を廃止でき、コスト低減を図ることのできるナンバープレート読み取りシステムを提供する。【解決手段】ナンバープレート読み取りシステム２００は、道路４０を走行する車両３０のナンバープレート３１を含む画像を撮像し、画像を送信すると共に、道路４０における異なる地点に配置された複数の撮像装置１０と、複数の撮像装置１０の各撮像装置１０から画像を受信し、各画像を解析することにより、各画像からナンバープレートに記載されているナンバープレート情報を認識し、認識したナンバープレート情報を蓄積する中央装置２０とを備えている。ナンバープレート読み取りシステム２００では、中央装置２０が一括してナンバープレートの文字認識を実施するので、文字認識におけるコストを低減できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行する車両のナンバープレートを含む画像を撮像する撮像制御部と、前記画像を送信する送信制御部とを有し、前記道路における異なる地点に配置された複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の各撮像装置から前記画像を受信する受信制御部と、
各画像を解析することにより、各画像から前記ナンバープレートに記載されているナンバープレート情報を認識する認識部と、認識した前記ナンバープレート情報を蓄積する蓄積部とを有するナンバープレート情報蓄積装置と、
を備えるナンバープレート読み取りシステム。
【請求項２】
道路を走行する車両のナンバープレートを含む画像を撮像し、前記画像を送信する、前記道路における異なる地点に配置された複数の撮像装置から、前記画像を受信する受信制御部と、
各画像を解析することにより、各画像から前記ナンバープレートに記載されているナンバープレート情報を認識する認識部と、
認識した前記ナンバープレート情報を蓄積する蓄積部と
を備えるナンバープレート情報蓄積装置。
【請求項３】
蓄積された複数の前記ナンバープレート情報を検索する検索部を備える請求項２に記載のナンバープレート情報蓄積装置。
【請求項４】
コンピュータが、
道路を走行する車両のナンバープレートを含む画像を撮像し、前記画像を送信する、前記道路における異なる地点に配置された複数の撮像装置から、前記画像を受信する受信制御処理と、
各画像を解析することにより、各画像から前記ナンバープレートに記載されているナンバープレート情報を認識する認識処理と、
認識した前記ナンバープレート情報を蓄積する蓄積処理と
を実行させるナンバープレート情報蓄積プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のナンバープレートの文字を認識して蓄積するナンバープレート読み取りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナンバープレート読み取りシステムでは、各地点に配置された撮像装置もしくは制御装置に実装した、文字認識を実行する機能部（以下、認識部という）によって、ナンバープレート情報の認識を実施していた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ナンバープレート読み取りシステムは、車両のナンバープレート情報を認識（文字認識）するためのシステムである。
従来のナンバープレート読み取りシステムは、ナンバープレート情報の認識を行う路上装置と、路上装置が認識したナンバープレート情報を蓄積し、検索を行う上位装置である中央装置と備える。路上装置は撮像装置と制御装置により構成され、１台の制御装置について、４台程度の撮像装置が接続し、複数地点に設置されていた。
このため、撮像装置もしくは制御装置でナンバープレート情報の認識を行う場合には、撮像装置もしくは制御装置の台数分だけ認識部が必要となり、認識部を数多く要しため、その分のコストが発生するという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７１５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、撮像装置もしくは制御装置におけるナンバープレートの文字認識を廃止して、ナンバープレート読み取りシステムのコスト低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のナンバープレート読み取りシステムは、
道路を走行する車両のナンバープレートを含む画像を撮像する撮像制御部と、前記画像を送信する送信制御部とを有し、前記道路における異なる地点に配置された複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の各撮像装置から前記画像を受信する受信制御部と、
各画像を解析することにより、各画像から前記ナンバープレートに記載されているナンバープレート情報を認識する認識部と、認識した前記ナンバープレート情報を蓄積する蓄積部とを有するナンバープレート情報蓄積装置と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、撮像装置及び制御装置におけるナンバープレートの文字認識を廃止したので、ナンバープレート読み取りシステムのコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の図で、ナンバープレート読み取りシステムのシステム構成図。
【図２】実施の形態１の図で、ナンバープレート読み取りシステムにおける地点１を示す図。
【図３】実施の形態１の図で、ナンバープレートの例を示す図。
【図４】実施の形態１の図で、撮像装置のハードウェア構成を示す図。
【図５】実施の形態１の図で、中央装置のハードウェア構成を示す図。
【図６】実施の形態１の図で、ナンバープレート読み取りシステムの動作を示すシーケンス。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図６を参照して、実施の形態１のナンバープレート読み取りシステム２００を説明する。
【００１１】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、ナンバープレート読み取りシステム２００のシステム構成を示す。
図２は、ナンバープレート読み取りシステム２００における地点１を示す。
実施の形態１のナンバープレート読み取りシステム２００では、認識部は中央装置のみに設置して、路上装置としては撮像装置のみを設ける構成である。撮像装置は取得した動画像もしくは静止画像を、中央装置に送信する。中央装置は、全地点のナンバープレートの文字認識を実行する。これにより、認識部の数量を大幅に減らすことができので、コスト削減を図ることができる。以下に、ナンバープレート読み取りシステム２００を説明する。
なお、画像という場合は、静止画像と動画像の両方を含む。
【００１２】
図１に示すように、ナンバープレート読み取りシステム２００は、車両が通行する地点１、地点２、地点３．．．地点Ｎの複数の地点と、中央装置２０を備える。中央装置２０は、ナンバープレート情報蓄積装置である。複数の地点の各地点には、複数の撮像装置１０が配置されている。
【００１３】
道路における異なる地点に配置された複数の撮像装置は、道路を走行する車両のナンバープレートを含む画像を撮像する撮像制御部１１と、この画像を中央装置２０に送信する送信制御部１２とを有する。中央装置２０は、複数の撮像装置の各撮像装置から画像を受信する受信制御部２１と、各画像を解析することにより、各画像からナンバープレートに記載されているナンバープレート情報を認識する認識部２２を有する。また、中央装置２０は、後述のように、認識したナンバープレート情報を蓄積する蓄積部２３及びナンバープレート情報を検索する検索部２４も有する。
【００１４】
図２を参照して地点１の構成を説明する。図２では地点１の上面図を示す。２か所に門型柱５０が配置されており、各門型柱５０に撮像装置１０が設置されている。それぞれの撮像装置１０は、進行方向６１へ進行している車両３０のナンバープレート３１の画像を撮像する。それぞれの撮像装置１０は、地点１に対して他の領域に配置されている中央装置２０に、ナンバープレート３１の画像を送信する。ナンバープレート３１の画像は、動画でもよいし静止画でもよい。具体的には撮像装置１０は、常時取得している動画中の車両画像を画像データとして抽出し、抽出した画像データを中央装置２０に送信する。または、撮像装置１０は、動画を中央装置２０へ送信する。送信する動画は圧縮しても良い。地点２から地点Ｎも地点１と同様である。中央装置２０は、各地点の各撮像装置１０から受信した画像データまたは受信した動画である画像から、ナンバープレート３１の情報（ナンバープレート情報）を認識する。
【００１５】
図３は、ナンバープレート３１の例を示す。中央装置２０の認識部２２は、図３のナンバープレート３１から、車番、１２、あ、３４−５６のナンバープレート情報を認識する。
【００１６】
図４は、撮像装置１０のハードウェア構成を示す。撮像装置１０、コンピュータである。撮像装置１０は、プロセッサ２１０を備える。撮像装置１０は、プロセッサ２１０の他に、主記憶装置２２０、補助記憶装置２３０、光学部材からなるカメラ機構２４０、通信ＩＦ２５０といった、他のハードウェアを備える。ＩＦはインタフェースを示す。通信ＩＦ２５０は中央装置２０と接続している。プロセッサ２１０は、信号線２７０を介して、他のハードウェアと接続され、他のハードウェアを制御する
【００１７】
撮像装置１０は、機能要素として、撮像制御部１１及び送信制御部１２を有する。撮像制御部１１及び送信制御部１２の機能はプログラムで実現される。このプログラムは補助記憶装置２３０に記憶されており、プロセッサ２１０はこのプログラムを補助記憶装置２３０から主記憶装置２２０にロードして実行する。
【００１８】
撮像制御部１１はカメラ機構２４０を制御して車両を撮像する。送信制御部１２は、通信ＩＦ２５０を制御して、画像を中央装置２０へ送信する。
【００１９】
図５は、中央装置２０のハードウェア構成を示す。中央装置２０は、コンピュータである。中央装置２０は、プロセッサ１１０を備える。中央装置２０は、プロセッサ１１０の他に、主記憶装置１２０、補助記憶装置１３０、入力ＩＦ１４０、出力ＩＦ１５０、通信ＩＦ１６０といった、他のハードウェアを備える。通信ＩＦ１６０は、各地点の撮像装置１０と接続している。プロセッサ１１０は、信号線１７０を介して、他のハードウェアと接続され、他のハードウェアを制御する
【００２０】
中央装置２０は、機能要素として、受信制御部２１、認識部２２、蓄積部２３及び検索部２４を有する。受信制御部２１、認識部２２、蓄積部２３及び検索部２４の機能は、ナンバープレート情報蓄積プログラムで実現される。ナンバープレート情報蓄積プログラムは、補助記憶装置１３０に記憶されており、プロセッサ１１０は、ナンバープレート情報蓄積プログラムを補助記憶装置１３０から主記憶装置１２０にロードして実行する。
【００２１】
主記憶装置１２０の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。主記憶装置１２０は、プロセッサ１１０の演算結果を保持する。
【００２２】
補助記憶装置１３０は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。補助記憶装置１３０の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置１３０は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。
【００２３】
入力ＩＦ１４０は、各装置からデータが入力されるポートである。出力ＩＦ１５０は、各種機器が接続され、各種機器にプロセッサ１１０によりデータが出力されるポートである。通信ＩＦ１６０はプロセッサ１１０が他の装置と通信するための通信ポートである。
【００２４】
中央装置２０は、プロセッサ１１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、ナンバープレート情報蓄積プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ１１０と同じように、ナンバープレート情報蓄積プログラムを実行する装置である。ナンバープレート情報蓄積プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値及び変数値は、主記憶装置１２０、補助記憶装置１３０、または、プロセッサ１１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【００２５】
ナンバープレート情報蓄積プログラムは、受信制御部２１、認識部２２、蓄積部２３及び検索部２４の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００２６】
また、ナンバープレート情報蓄積方法は、コンピュータである中央装置２０がナンバープレート情報蓄積プログラムを実行することにより行われる方法である。ナンバープレート情報蓄積プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００２７】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６を参照して、ナンバープレート読み取りシステム２００の動作を説明する。
図６は、ナンバープレート読み取りシステム２００の動作を説明するシーケンスである。中央装置２０の動作は、ナンバープレート情報蓄積方法に相当する。また、中央装置２０の動作は、ナンバープレート情報蓄積プログラムの処理に相当する。
【００２８】
ステップＳ１１において、各地点に配置されている各撮像装置１０では、送信制御部１２が、撮像制御部１１によって撮像された、道路４０を走行する車両３０のナンバープレート３１を含む画像を中央装置２０に送信する。車両３０の画像はナンバープレート３１を含んでいる。
【００２９】
ステップＳ１２において、中央装置２０の受信制御部２１は、各地点に配置された複数の撮像装置１０の各撮像装置１０から、画像を受信する。
ステップＳ１３において、認識部２２は、各画像を解析することにより、各画像からナンバープレート３１に記載されているナンバープレート情報を認識する。
ステップＳ１４において、蓄積部２３は、認識したナンバープレート情報を補助記憶装置１３０に蓄積する。検索部２４は、検索要求があった場合は、蓄積した複数のナンバープレート情報を検索する。
【００３０】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
実施の形態１のナンバープレート読み取りシステム２００によれば、中央装置２０が各地点の画像から一括してナンバープレート情報を認識するので、各地点の撮像装置１０あるいは各地点の制御装置がナンバープレート情報を認識する必要がなくなる。
よって、ナンバープレート読み取りシステム２００のシステム構成を簡易化できるとともに、ナンバープレート読み取りシステム２００のコスト低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  撮像装置、１１  撮像制御部、１２  送信制御部、２０  中央装置、２１  受信制御部、２２  認識部、２３  蓄積部、２４  検索部、３０  車両、３１  ナンバープレート、４０  道路、５０  門型柱、６１  進行方向、１１０，２１０  プロセッサ、１２０，２２０  主記憶装置、１３０，２３０  補助記憶装置、１４０  入力ＩＦ、１５０  出力ＩＦ、１６０  通信ＩＦ、１７０  信号線、２４０  カメラ機構、２５０通信ＩＦ、２００  ナンバープレート読み取りシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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