(57)【要約】【課題】撮像部に対して着脱可能なレンズ鏡筒において、大きなブレを補正可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、カメラボディに対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、前記カメラボディに対して着脱可能なマウント部と、前記マウント部に固定される外筒と、前記外筒の内側に配置される内筒と、ブレ量が入力される入力部と、を備え、前記内筒は、前記入力部に入力された前記ブレ量に基づいて、前記外筒に対して移動可能である。【選択図】図１
2020166244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディに対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、
前記カメラボディに対して着脱可能なマウント部と、
前記マウント部に固定される外筒と、
前記外筒の内側に配置される内筒と、
ブレ量が入力される入力部と、を備え、
前記内筒は、前記入力部に入力された前記ブレ量に基づいて、前記外筒に対して移動可能である、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記内筒は、第１筒と、前記第１筒の内側に配置される第２筒と、を有する、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記外筒に対して前記第１筒を駆動する第１駆動部と、
前記第１筒に対して前記第２筒を駆動する第２駆動部と、を備える、
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第１駆動部は、第１軸を中心として前記第１筒を回転駆動し、
前記第２駆動部は、前記第１軸と直交する第２軸を中心として前記第２筒を回転駆動する、
請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記ブレ量を検出する検出部を備え、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、前記ブレ量に基づいて駆動する、
請求項３又は請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１筒に対して前記第２筒を固定可能な固定部を備える、
請求項２から請求項５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記固定部は、前記カメラボディに装着されていない場合に、前記第１筒に対して前記第２筒を固定可能である、
請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記内筒は、前記カメラボディと通信可能な通信部を備える、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記外筒と結合可能なボディ側外筒と、撮像素子を有し前記内筒と結合可能なボディ側内筒と、を備える前記カメラボディに装着可能である、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動画撮影が可能な撮像装置において、広い範囲のブレ補正角を補正するために、従来、撮像部と一体のレンズ鏡筒を撮像装置の外枠に対して揺動可能とし、光軸に直交する支持軸を有する２つの駆動部を備えるブレ補正機構が存在する（特許文献１参照）。
しかし、特許文献１は、レンズ鏡筒と撮像部とが一体であり、撮像部に着脱可能なレンズ鏡筒に対応させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４０２８５号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一実施形態は、カメラボディに対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、前記カメラボディに対して着脱可能なマウント部と、前記マウント部に固定される外筒と、前記外筒の内側に配置される内筒と、ブレ量が入力される入力部と、を備え、前記内筒は、前記入力部に入力された前記ブレ量に基づいて、前記外筒に対して移動可能であるレンズ鏡筒である。
なお、上記構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】実施形態のレンズ鏡筒１と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム３のシステム構成図である。
【図２】レンズ鏡筒１の分解図である。
【図３】レンズ鏡筒１の縮筒状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、（ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ−Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。
【図４】レンズ鏡筒１の伸縮状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、（ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ−Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。
【図５】レンズ鏡筒１の断面図であり、（ａ）はピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを通る位置でのＸ−Ｙ断面図、（ｂ）は、押ボタン７０を通る位置でのＸ−Ｙ断面図である。
【図６】第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０の一部を示す。
【図７】第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０及びヨー駆動部６０の一部を示す。
【図８】第１筐体３０の斜視図であり、ヨー駆動部６０の一部を示す。
【図９】ヨー駆動部６０の拡大図であり、（ａ）はヨー駆動部６０における、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が延びた状態、（ｂ）は被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が縮んだ状態である。
【図１０】ヨー駆動部６０を、外側斜め方向から見た分解図である。
【図１１】ヨー駆動部６０を、内側斜め方向から見た分解図である。
【図１２】レンズ鏡筒１の押ボタン７０部分を示す部分断面図であり、（ａ）はレンズ鏡筒１が伸長状態、（ｂ）はレンズ鏡筒１が縮筒状態を示す。
【図１３】押ボタン７０と、固定筒５０の押ボタン用ガイド長穴５４との位置関係を示した図であり、（ａ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内方側から見た図、（ｂ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外方側から見た図、（ｃ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内方側から見た図、（ｄ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外方側から見た図である。
【図１４】第３筐体８０の斜視図である。
【図１５】固定筒５０の斜視図である。
【図１６】レンズ鏡筒１の部分断面図である。
【図１７】第１筐体３０と、固定筒５０に設けられた球面コイル５８とを示す斜視図である。
【図１８】ヨー方向の駆動を説明する図である。
【図１９】レンズ鏡筒１側で支持部４０を固定筒５０に完全に固定する変形形態を示した図である。
【図２０】支持部４０の固定筒５０に対するロック状態を説明する図であり、（ａ）はロック状態、（ｂ）は非ロック状態を示す。
【図２１】（ａ）及び（ｂ）はピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０及びヨー補助駆動部９０へ接続されるＦＰＣの配置を説明する図である。
【図２２】本実施形態のカメラボディ２の内部を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面図である。（ｂ）は（ｃ）のＺ１−Ｚ１断面図である。
【図２３】図２２のカメラボディ２の周辺部の分解斜視図である。
【図２４】図２３の部分分解斜視図である。
【図２５】ボディ外殻のハウジング１６０と、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２とを示し、（ａ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とがロックされている状態、（ｂ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とのロックが解除された状態を示す。
【図２６】レンズ鏡筒１のレンズ側マウントの周辺図であり、（ａ）はカメラボディ２側から見た図で、（ｂ）はカメラボディ２側の斜め方向から見た図である。
【図２７】係止レバー１５３，１５４を示す図であり、（ａ）はハウジング１６０内にある状態、（ｂ）はハウジング１６０を省略した状態である。
【図２８】撮像素子搭載可動ブロック１１１と解除板１６３との関係を示す図で、（ａ）は解除板初期位置で、撮像素子搭載可動ブロック１１１がハウジング１６０に位置決めされた状態、（ｂ）は解除板解除位置で、撮像素子搭載可動ブロックがハウジング１６０に位置決め解除された状態を示す。
【図２９】は係止レバー１５３，１５４の連動図である。
【図３０】変形形態のレンズ鏡筒１’と、カメラボディ２’とを備えるカメラシステム３’のシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、以下に示す図には、適宜、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。
この座標系では、レンズ鏡筒１をカメラボディ２に装着した際に、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラボディ２の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て右側に向かう方向をＸプラス方向とする。
また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。
さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向（光軸方向）とする。
【０００７】
以下の説明において、理解容易のため、必要に応じてピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙという文言を用いる。実施形態において、ピッチ軸ＰはＸ軸と同方向であり、ヨー軸ＹはＹ軸と同方向であり、互いに直交している。なお、「直交」とは厳密に９０度だけでなく、製造誤差や組立誤差によって９０度から、若干ずれた範囲も含まれる。
また、ピッチ軸Ｐを中心とした回転をピッチング、ヨー軸Ｙを中心とした回転をヨーイング、ピッチングの方向をピッチ方向、ヨーイングの方向をヨー方向とする。
【０００８】
図１は実施形態のレンズ鏡筒１と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム３のシステム構成図である。
図２はレンズ鏡筒１の分解図である。
図３はレンズ鏡筒１の縮筒状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、（ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ−Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。
図４はレンズ鏡筒１の伸縮状態における光軸Ｚに沿った断面図であり、ａ）はＸ―Ｚ断面図（ピッチ軸Ｐを通る断面図）、（ｂ）はＹ−Ｚ断面図（ヨー軸Ｙを通る断面図）である。
図５はレンズ鏡筒１の（ａ）はピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを通る位置でのＸ−Ｙ断面図であり、（ｂ）は、後述する押えスライダーピン６２Ｅを通る位置でのＸ−Ｙ断面図である。
【０００９】
（レンズ鏡筒１）
本実施形態のレンズ鏡筒１は、カメラボディ２に対して着脱可能である。また、レンズ鏡筒１は、縮筒状態（非撮影状態，収納状態，沈胴状態）と、伸縮状態（撮影状態）との間で伸縮可能である。
レンズ鏡筒１は、図１のシステム構成図に示すように、結像光学系であるレンズ群Ｌを内部に保持する第２筐体１０（レンズ内殻）、第２筐体１０の外周に配置された第１筐体３０、及び第１筐体３０の外周に配置された固定筒５０（レンズ外殻）等を備える。第２筐体１０と第１筐体３０とを合わせて支持部４０という。
【００１０】
本実施形態のレンズ鏡筒１において、第２筐体１０は第１筐体３０に対して、ピッチ軸Ｐを中心としてピッチ方向に回転可能で、第１筐体３０は、固定筒５０に対してヨー軸Ｙを中心としてヨー方向に回転可能である。
【００１１】
レンズ鏡筒１は、さらに、図２に示すように、第２筐体１０の先端を覆う第３筐体８０と、レンズ鏡筒１全体の外周を覆う外装筒８５とを備える。
【００１２】
レンズ鏡筒１の全体としての外形が円筒形状の場合、各筐体も円筒形状が好ましい。しかし、本実施形態の第１筐体３０のように、他部品配置等のために内周面または外周面に平坦部を設けてもよい。また、各筐体の円筒形状は、適宜、平坦部・切欠き・厚みの変化する部分等を形成して変形してもよい。
【００１３】
（第２筐体１０）
図１に示すようにレンズ鏡筒１の第２筐体１０は、レンズ群Ｌと、シフト方向防振システム４と、第１ブレ検出部５と、第２ブレ検出部６と、防振光学系位置検出部７と、レンズ制御部８と、レンズ側内マウント９と、を備える。
また、第２筐体１０は、第２筐体１０を第１筐体３０に対して、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０の一部を備える。
第１ブレ検出部５は、ピッチ軸Ｐ上に配置されていることが好ましい。
【００１４】
レンズ群Ｌは、防振光学系ＬＢを含み、被写体像を、カメラボディ２に配置された撮像素子１０１に結像する結像光学系である。
【００１５】
第１ブレ検出部５は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のピッチング、ヨーイングを検出する。
第２ブレ検出部６は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動であるシフト方向の振れを検出する。
【００１６】
シフト方向防振システム４は、詳細な説明は省略するが、ＸＹ方向（シフト方向）に移動する防振光学系ＬＢと、防振光学系ＬＢを保持する可動枠４１と、防振光学系ＬＢの位置を検出する防振光学系位置検出部７と、可動枠４１をシフト方向に駆動するシフト方向駆動ボイスコイルモータ（シフト方向駆動ＶＣＭ４２）と、を備える。なお、ボイスコイルモータは、以下、ＶＣＭと略記する。
【００１７】
レンズ制御部８は、第２ブレ検出部６から入力される信号に基づいてシフト方向駆動ＶＣＭ４２を制御する。シフト方向駆動ＶＣＭ４２により、防振光学系ＬＢは、撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消す方向に駆動され、シフト方向の像ブレが補正される。
【００１８】
レンズ側内マウント９は、第２筐体１０のボディ側端部に設けられ、メカマウント９１と、通信用接点９２と、受電用接点９３と、を備える。
【００１９】
第２筐体１０は、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０の一部を備える。図６は、第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０の一部を示す。図７は、第２筐体１０の斜視図であり、ピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０の一部を示す。
【００２０】
（ピッチ駆動部２０）
第２筐体１０の外周には、第２筐体１０をピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０が設けられている。
ピッチ駆動部２０は、図６に示すように、第２筐体１０に固定されたピッチ駆動コイル保持部２１と、そのピッチ駆動コイル保持部２１に取り付けられた２つのピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂとを備える。
【００２１】
さらに、図７に示すように、第１筐体３０（図７に図示せず）に取り付けられた、光軸方向被写体側のピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ａ，光軸方向ボディ側のピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ｂとを備える。
なお、第１筐体３０へのピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ａ，２３Ｂの取付状態は、後述の図８に示す。
【００２２】
ピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂは、楕円環形状であり、長軸が光軸Ｚ方向に沿うようにして、ピッチ駆動コイル保持部２１の被写体側とボディ側とに取り付けられている。
ピッチ駆動コイル保持部２１の中央には、ピッチ軸部材２４（図７）が回転可能に挿入されるピッチ軸受２５（図６）が設けられている。ピッチ軸部材２４をピッチ軸受２５に挿入することにより、ピッチ軸Ｐを中心とした第２筐体１０の第１筐体３０に対する相対回転が可能となる。
【００２３】
ピッチ駆動コイル保持部２１における、ピッチ軸受２５と被写体側のピッチ駆動コイル２２Ａとの間、ピッチ軸受２５とボディ側のピッチ駆動コイル２２Ｂとの間には、それぞれ、ボール受け板金２６が設けられている。
このボール受け板金２６には、図３（ａ）及び図４（ａ）に図示するボール２７が配置される。第１筐体３０と第２筐体１０との間にボール２７を配置することにより、ピッチ軸Ｐを中心とした第２筐体１０の第１筐体３０に対する滑らかな相対回転が可能となる。
【００２４】
ピッチ軸部材２４は図３に示すように第１筐体３０の外側より、第１筐体３０の第１筐体軸受３７を貫通して、第２筐体１０のピッチ軸受２５に挿入される。
ピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂに後述のＦＰＣ２０１を通して電力が供給されると、ピッチ駆動コイル２２Ａ，２２Ｂには図７の矢印の方向に力が加わり、第２筐体１０はピッチ軸Ｐを中心として回転する。
【００２５】
（ヨー駆動部６０，第１筐体３０）
図１に示すようにレンズ鏡筒１は、第１筐体３０内に、ピッチ方向の回転を検出するピッチ方向回転検出部２９と、第１筐体３０を固定筒５０に対して、ヨー方向に駆動するヨー駆動部６０の一部と、備える。
【００２６】
図８は第１筐体３０の斜視図であり、ヨー駆動部６０の一部を示す。
図９は、ヨー駆動部６０の拡大図であり、（ａ）はヨー駆動部６０における、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が延びた状態、（ｂ）は被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が縮んだ状態である。
図１０はヨー駆動部６０を、外側斜め方向から見た分解図である、
図１１は、ヨー駆動部６０を、内側斜め方向から見た分解図である。
【００２７】
第１筐体３０は、図８に示すように略８角形であるが、そのうちの一組の、ピッチ軸Ｐが通る互いに対向する２面は平面ではなく湾曲している。
この湾曲した面の内側に、上述した図７及び図８に示すピッチ駆動マグネット及びヨーク２３Ａ，２３Ｂが取り付けられている。
【００２８】
ヨー駆動部６０は、被写体側に位置する被写体側ヨー駆動コイル６１Ａと、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａを保持するスライダ部６２と、ボディ側に位置するボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂと、ボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂを保持するヨー駆動コイル保持部６３と、を備える。
【００２９】
ヨー駆動コイル保持部６３は図１０に示すように、ボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂが取り付けられるコイル取付部６３Ａと、コイル取付部６３Ａから被写体側に延び、第１筐体３０に固定される固定部６３Ｂとを備える。
固定部６３Ｂは略長方形で、長手方向が光軸Ｚに沿うように配置されている。固定部６３Ｂは、光軸Ｚに沿う２つの側面６３Ｃを有する。
【００３０】
スライダ部６２は、Ｕ字型（コの字型）である。スライダ部６２のＵ字部の内周は、互いに平行で光軸Ｚ方向に沿う２つのスライド側面６２Ｆを有する。２つのスライド側面６２Ｆ間の距離は、ヨー駆動コイル保持部６３の側面６３Ｃ間の距離（ヨー駆動コイル保持部６３の固定部６３Ｂの光軸Ｚ方向と直交する方向の幅）と略同じである。
【００３１】
スライダ部６２の被写体側には、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａが取り付けられている。
スライダ部６２は、Ｕ字型の開口側をボディ側にして、その長辺が光軸Ｚ方向に沿うようにして配置されている。スライダ部６２は、ヨー駆動コイル保持部６３の固定部６３Ｂを、そのＵ字部の間に挟むようにして配置されている。
これにより、ヨー駆動コイル保持部６３の側面６３Ｃと、スライダ部６２のスライド側面６２Ｆとが接し、スライド側面６２Ｆは固定部６３Ｂの側面６３Ｃに沿ってスライド可能となる。
【００３２】
スライダ部６２のＵ字部の外周は、互いに平行且つ光軸Ｚ方向に延びる２つの外側面６２Ｂを有する。その２つの外側面６２Ｂには、それぞれ爪部係合凹部６２Ｃが設けられている。
スライダ部６２のＵ字部の根本部分には、後述の押ボタン７０の先端が挿入される押ボタン係合凹部６２Ｄが設けられている。
さらにスライダ部６２の内径側における、カメラボディ２側の先端と、根元部分には、４本のスライダーピン６２Ｅが設けられている。
【００３３】
一方、第１筐体３０の周面には、この４本のスライダーピン６２Ｅが挿入されるガイド長穴３１が設けられている。
ガイド長穴３１は、スライダーピン６２Ｅの位置に対応して４つ設けられている。そのうちの２つは、ヨー駆動コイル保持部６３の周方向の両側に設けられている。その２つのガイド長穴３１のそれぞれに対して、光軸Ｚ方向に一定距離離間した位置に光軸Ｚ方向に延びるように他の２つは設けられている。
４本のスライダーピン６２Ｅは、ガイド長穴３１に挿入され、ガイド長穴３１に沿って移動する。これにより、スライダ部６２は第１筐体３０に対する光軸Ｚ方向への移動がガイドされる。
【００３４】
また、スライダ部６２の外側には、押さえ板６４が配置されている。押さえ板６４の中央部には光軸Ｚに沿って３つの孔が形成されている。
押さえ板６４の孔は、押さえ板６４の中央部の孔６４Ａと、その孔６４Ａの両端に設けられた２つの孔６４Ｂである。
ヨー軸部材６６は、固定筒５０に取り付けられた軸受５０Ａと、図１０に示すように押さえ板６４の孔６４Ａと、スライダ部６２のＵ字開口と、を通ってヨー駆動コイル保持部６３に設けられたヨー軸受６３Ｅに挿入される。
両端の孔６４Ｂには、ねじ６５が挿入される。ねじ６５は、ヨー駆動コイル保持部６３に設けられたねじ穴６５Ｆに挿入されて螺合される。
【００３５】
そして、図９に示すように第１筐体３０に取り付けられたヨー駆動部６０は、図９（ａ）の状態と、（ｂ）の状態との間を移動する。
図９（ａ）の状態とは、スライダ部６２がヨー駆動コイル保持部６３に対して光軸Ｚ方向に伸長した状態である。このとき、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が最も長くなる。
図９（ｂ）の状態とは、は被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が縮んだ状態である。このとき、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間隔が最も短くなる。
【００３６】
（スナップフィット構造）
ここで、スライダ部６２の光軸Ｚ方向への移動範囲を、図９（ａ）と（ｂ）との間の一定の範囲に規制するために、スナップフィット構造が設けられている。
【００３７】
スナップフィット構造は、上述のスライダ部６２の２つの外側面６２Ｂにそれぞれ設けられた２つの爪部係合凹部６２Ｃと、その爪部係合凹部６２Ｃと係合する凸状の爪部３３ｂが先端に設けられた４つの板バネ部３３（３３Ａ，３３Ｂ）とを備える。
【００３８】
板バネ部３３は、弾性を有する例えば金属部材で製造されている。
図１０に示すように、板バネ部３３は、光軸Ｚに沿って延びる延在部３３ａと、爪部３３ｂと、第１筐体取付部３３ｃとを備える。
第１筐体取付部３３ｃは、延在部３３ａの基端に設けられ、第１筐体３０の円周面と平行であり、その円周面にねじ３４で固定されている。
延在部３３ａは、第１筐体取付部３３ｃに対して垂直に折れ曲がり、第１筐体３０の円周面に対して立設した状態で、長手方向が光軸Ｚに沿うように延びている。
爪部３３ｂは、延在部３３ａの先端に設けられている。
【００３９】
板バネ部３３は、ヨー駆動コイル保持部６３及びスライダ部６２を挟むようにして、上述のガイド長穴３１の周方向に隣接して、被写体側に２つ（被写体側板バネ部３３Ａ）、ボディ側に２つ（ボディ側板バネ部３３Ｂ）配置されている。
被写体側板バネ部３３Ａは、第１筐体取付部３３ｃが被写体側、爪部３３ｂがボディ側で、爪部３３ｂが互いに対向するように第１筐体３０の被写体側に、取り付けられている。
ボディ側板バネ部３３Ｂは、第１筐体取付部３３ｃがボディ側、爪部３３ｂが被写体側で、爪部３３ｂが互いに対向するように第１筐体３０のボディ側に取り付けられている。
【００４０】
爪部３３ｂは、スライダ部６２の側部に設けられた爪部係合凹部６２Ｃと係合する。
図９（ａ）に示すスライダ部６２が延びた位置では、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合する。
図９（ｂ）に示すスライダ部６２が縮んだ位置では、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合する。
【００４１】
（押ボタン７０）
レンズ鏡筒１には、スライダ部６２をスライドさせるための押ボタン７０が設けられている。また、図２に示すように、外装筒８５及び第３筐体８０には、押ボタン７０用の孔８６，８１がそれぞれ設けられている。固定筒５０には押ボタン用ガイド長穴５４が設けられている。
【００４２】
図１２は、レンズ鏡筒１の押ボタン７０部分を示す部分断面図であり、（ａ）はレンズ鏡筒１が伸長し、スライダ部６２が延びた状態、（ｂ）はレンズ鏡筒１が縮筒し、スライダ部６２が縮んだ状態を示す。
図１３は、押ボタン７０と、固定筒５０の押ボタン用ガイド長穴５４との位置関係を示した図であり、（ａ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内側から見た図、（ｂ）はスライダ部６２が延びた場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外側から見た図、（ｃ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の内側から見た図、（ｄ）はスライダ部６２が縮んだ場合の押ボタン７０の位置を、固定筒５０の外側から見た図である。
図１４は、第３筐体８０の斜視図である。
図１５は、固定筒５０の斜視図である。
【００４３】
押ボタン７０は、図１２及び図１３に示すように、軸部７１と、軸部７１の一端（レンズ鏡筒１の径方向外側）の端部を覆う押圧部７２と、軸部７１のその一端側で且つ押圧部７２の内側に取り付けられたバネ部７３と、軸部７１の他端（レンズ鏡筒１の径方向内側）に設けられた係合部７４とを備える。
押ボタン７０の軸部７１は、外装筒８５の孔８６、第３筐体８０の孔８１、固定筒５０の押ボタン用ガイド長穴５４を貫通している。軸部７１の他端に設けられた係合部７４は、第１筐体３０に取り付けられたスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入可能となっている。
【００４４】
押ボタン７０の押圧部７２を、外側から押すと、バネ部７３が収縮して軸部７１は下がる（径方向内側に移動する）。そうすると、係合部７４が、スライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入される。
【００４５】
図１２（ｂ）に示すようにレンズ鏡筒１が縮筒状態の場合、図９（ｂ）に示すように、スライダ部６２は縮んでおり、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合している。
【００４６】
この状態からレンズ鏡筒１を伸長状態にする。そして、押ボタン７０を押し、押ボタン７０の係合部７４をスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入する。
この状態で、押ボタン７０を被写体側に移動させると、外装筒８５、第３筐体８０、スライダ部６２は、第１筐体３０のガイド長穴３１に沿って光軸Ｚ方向被写体２側に移動する。
このとき、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃを乗り上げ、スライダ部６２のスライド側面６２Ｆは、固定部６３Ｂの側面６３Ｃに沿ってスライドする。
【００４７】
スライダ部６２が被写体側に移動すると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａも被写体側に移動するので、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が長くなる。
そして、爪部係合凹部６２Ｃが、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂの位置に来ると、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合する。
【００４８】
押ボタン７０を離すと、バネ部７３の付勢力により押ボタン７０が上がる。押ボタン７０の係合部７４はスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄと非係合状態となるが、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合しているので、スライダ部６２は固定される。
【００４９】
スライダ部６２が、このように延びると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が長くなる。
そうすると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂに電力が供給されたときに生じるヨー軸部材６６を中心とした回転モーメントが大きくなる。したがって第１筐体３０及び第２筐体１０の、固定筒５０に対するヨー方向の駆動を、例えば同じ供給電力であっても、より大きな力で行うことができる。
【００５０】
これと逆に、図１２（ａ）に示すレンズ鏡筒１が伸長状態の場合、図９（ａ）に示すように、スライダ部６２は伸びており、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂが爪部係合凹部６２Ｃと係合している。
そして、押ボタン７０を押し、押ボタン７０の係合部７４をスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄに挿入する。
この状態で、押ボタン７０をボディ側に移動させると、外装筒８５、第３筐体８０、スライダ部６２は、第１筐体３０のガイド長穴３１に沿ってボディ側に移動する。
このとき、被写体側板バネ部３３Ａの爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃから外れ、スライダ部６２のスライド側面６２Ｆは、固定部６３Ｂの側面６３Ｃに沿ってスライドする。
【００５１】
スライダ部６２がボディ側に移動すると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａもボディ側に移動するので、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が短くなる。
そして、爪部係合凹部６２Ｃが、ボディ側板バネ部３３Ｂの爪部３３ｂの位置に来ると、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合する。押ボタン７０の係合部７４はスライダ部６２の押ボタン係合凹部６２Ｄと非係合状態となる。
このとき、孔から押ボタン７０が非係合状態となるが、爪部３３ｂは爪部係合凹部６２Ｃに係合しているので、スライダ部６２は固定される。
このように、スライダ部６２が縮むと、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離が短くなり、レンズ鏡筒１を縮筒状態にすることができる。
【００５２】
（第３筐体８０）
第３筐体８０は、図１４に示すように被写体側に、第２筐体１０が挿通可能な開口を有する円板部材８３が一体的に成型された筒型形状を有する。
第３筐体８０の内周の被写体側には、第１筐体駆動被写体側マグネット及びヨーク８２が取り付けられている。
【００５３】
（固定筒５０）
レンズ鏡筒１は、図１に示すように、ヨー方向の回転を検出するヨー方向回転検出部６１と、第３ブレ検出部５３と、操作部材５９とを備える。第３ブレ検出部５３は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のピッチング、ヨーイングを検出する。第３ブレ検出部５３は、ヨー軸Ｙ上に配置されていることが好ましい。
図１５及び図２、３、４、１２に示すように、固定筒５０は、円筒部分と、その円筒部分と一体形成され、且つレンズ側外マウント５５が取り付けられる円板部材５６とを備える。
固定筒５０の内周のボディ側には、第１筐体駆動ボディマグネット及びヨーク５７が取り付けられている。
【００５４】
（球面コイル５８）
図１６は、レンズ鏡筒１の部分断面図である。図１７は第１筐体３０と、固定筒５０に設けられた球面コイル５８とを示す斜視図である。
上述の図８に示すように第１筐体３０は略８角形であるが、そのうちの一組の、ピッチ軸Ｐが通る互いに対向する２面は平面ではなく湾曲している。
【００５５】
この湾曲した面に上述のピッチ軸部材２４が挿通される第１筐体軸受３７が設けられている。図２に示すように、第１筐体軸受３７にピッチ軸部材２４が挿入された状態で、そのピッチ軸部材２４の外側には、球面マグネット３８が取り付けられている。
【００５６】
一方、図２、図１６、図１７に示すように、固定筒５０の内面における、球面マグネット３８と対向する位置には、球面コイル５８が取り付けられている。
球面コイル５８及び球面マグネット３８が取り付けられている位置は、上述のヨー駆動部６０が取り付けられている位置に対して、略９０度の位置、すなわち、２つのヨー駆動部６０の略中間の位置に、球面コイル５８及び球面マグネット３８が設けられている。
【００５７】
球面コイル５８及び球面マグネット３８でヨー駆動部６０を補助するヨー補助駆動部９０を構成する。
これらの球面コイル５８及び球面マグネット３８は、駆動効率よりピッチ軸Ｐとヨー軸Ｙとの交点近傍を中心とした半径を有する球面であることが好ましい、ただし、これに限定されるわけではない。
また、本実施形態では球面コイル５８及び球面マグネット３８であるが、球面でなく、光軸Ｚを中心とした周方向にのみ湾曲した曲面であってもよい。
【００５８】
図１８は、ヨー駆動部６０及びヨー補助駆動部９０の動作を説明する図である。
ヨー駆動部６０は、上述のように、第１筐体駆動被写体側マグネット及びヨーク８２と、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａと、第１筐体駆動ボディ側マグネット及びヨーク５７とボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂと、を備える。
また、ヨー補助駆動部９０は、上述のように、球面マグネット３８と、球面コイル５８とを備える。
【００５９】
ヨー駆動部６０の被写体側ヨー駆動コイル６１Ａと、ボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとに電力が供給されると、図１８に矢印で示す方向に駆動力が生じ、第１筐体３０及び第２筐体１０が、固定筒５０に対してヨー方向に駆動される。
【００６０】
この際、レンズ鏡筒１が伸長した状態で、スライダ部６２が被写体側に移動した延びた状態であると、被写体側ヨー駆動コイル６１Ａとボディ側ヨー駆動コイル６１Ｂとの間の距離は、スライダ部６２が縮んだ状態の場合よりも長い。
このようにスライダ部６２が延びると、ヨー軸部材６６を中心とした回転モーメントが大きくなるので、第１筐体３０及び第２筐体１０の、固定筒５０に対するヨー方向の駆動を、例えば同じ供給電力であっても、より大きな力で行うことができる。
【００６１】
また、ヨー補助駆動部９０の、球面コイル５８にも電力が供給されると、ヨー方向の駆動が補助され、さらにヨー方向の駆動がしやすくなる。
【００６２】
そして、本実施形態によると、球面コイル５８であるため、図１８に示すようなヨー軸を中心として第１筐体３０及び第２筐体１０が回転しても、球面コイル５８と球面マグネット３８との相対的な距離が一定であり、駆動力を一定に保つことができ、制御がしやすい。
【００６３】
なお、本実施形態では、固定筒５０と第２筐体１０との移動において球面コイル５８及び球面マグネット３８を配置したが、これに限定されず、第２筐体１０と第１筐体３０との駆動において、球面コイル及びマグネットを配置してもよい。
【００６４】
（弾性部材８９）
図１２に戻る。図示するように、第３筐体８０の被写体側先端に設けられた円板部材８３の内径側には、円環状の弾性部材８９が取り付けられている。
弾性部材８９は、外径側が円板部材８３に固定され、内径側は、円板部材８３の開口部８３ａよりもさらに内径側に延びている。
そして、内径側に延びる部分の端部は、第２筐体１０の外周面と接触している。
【００６５】
一方、第２筐体１０の先端には、フィルター枠１７が取り付けられている。このフィルター枠１７は、第２筐体１０よりも径が大きく、フィルター枠１７は、第２筐体１０の側面よりも突き出している。
この突き出した部分は、図１２（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒１が縮筒状態の場合、弾性部材８９の内径側に延びる部分の被写体側を押圧する。
この押圧により、例えば、レンズ鏡筒１が縮筒状態の場合に、第２筐体１０と第３筐体８０及び外装筒８５との間への水分や塵埃の侵入が阻止される。
さらに、非通電時における第２筐体１０の移動や、ぐらつきが、弾性部材８９の押圧によって抑制される。
【００６６】
これに対して、レンズ鏡筒１が伸長している場合、弾性部材８９の内径側に延びる部分は、その端部が第２筐体１０の外周面と接しているが、強く押圧している状態ではないので、ズームやフォーカス時において、第２筐体１０の移動を妨げることがない。
【００６７】
なお、カメラボディ２の電源がＯＮの場合であっても、ＶＣＭをＯＦＦにしたい場合、レンズ鏡筒１側を弾性部材８９で仮固定し、カメラボディ２側において、撮像素子１０１をステッピングモータ等で本固定することができる。
【００６８】
さらに、カメラボディ２の電源がＯＮで、ＶＣＭがＯＦＦの状態で、レンズ鏡筒１側で完全に固定したい場合は、図１９に示す変形形態ように、ＤＣモータ２０１とウォームギア２０２を設けることができる。
図１９はレンズ鏡筒１側で支持部４０（第２筐体１０）を固定筒５０に完全に固定する変形形態を示した図である。
図２０は支持部４０（第２筐体１０）の固定筒５０に対するロック状態を説明する図であり、（ａ）はロック状態、（ｂ）は非ロック状態を示す。
【００６９】
図示するように、変形形態では、レンズ鏡筒１の固定筒５０に、ＤＣモータ２０１とウォームギア２０２が取り付けられている。また、第２筐体１０のレンズ側内マウント９が設けられている筒状部分９４の周囲には、ロックリング２０３が回動可能に取り付けられている。
ロックリング２０３の周囲にはギア部２０４が形成され、また、ウォームギア２０２とギア部２０４との間には、ギア部材２０５が配置されている。
【００７０】
ロック時にはＤＣモータ２０１を駆動してウォームギア２０２を回転させ、ギア部材２０５、ギア部２０４を介してロックリング２０３を回転させる。
そうすると、ロックリング２０３の内周側に設けられた突部２０６が第２筐体１０のレンズ側内マウント９の筒状部分９４の外周側に設けられた突部２０７と接触してこれを押さえる。
これにより、支持部４０（第２筐体１０）が固定される。
【００７１】
ロックを解除する時にはＤＣモータ２０１を逆方向に駆動してウォームギア２０２を回転させ、ギア部材２０５、ギア部２０４を介してロックリング２０３を逆方向に回転させる。
そうすると、ロックリング２０３の内周側に設けられた突部２０６と、第２筐体１０のレンズ側内マウント９の筒状部分９４の外周側に設けられた突部２０７とが非接触状態となり、支持部４０（第２筐体１０）の固定が解除される。
【００７２】
（ＦＰＣの配置）
図２１（ａ）及び（ｂ）はピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０、及びヨー補助駆動部９０へ接続されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）の配置を説明する図である。
【００７３】
図５（ｂ）及び図２１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヨー駆動部６０へ接続されるＦＰＣ６００は、光軸方向延在部６０Ａと、周方向湾曲部６０Ｂとを備える。
光軸方向延在部６０Ａは、レンズ側内マウント９より被写体側へ延びる。
周方向湾曲部６０Ｂは、光軸方向延在部６０Ａの被写体側端部に接続されている。そして周方向湾曲部６０Ｂは、周方向においてヨー駆動部６０と逆側に一旦延びた後、Ｒ１．０以上で湾曲して（ループ状になって）方向転換し、ヨー駆動部６０方向に延びている。
【００７４】
また、ピッチ駆動部２０へ接続されるＦＰＣ２０１は、光軸方向延在部２０Ａと、周方向湾曲部２０Ｂと、光軸方向延在部２０Ｃと、連結部２０Ｄとを備える。
光軸方向延在部２０Ａは、レンズ側内マウント９より被写体側へ延びる。
周方向湾曲部２０Ｂは、光軸方向延在部２０Ａの軸方向被写体側端部に接続されている。そして周方向湾曲部２０Ｂは、周方向においてピッチ駆動部２０と逆側に延びた後、Ｒ１．０以上で湾曲して（ループ状になって）方向転換してピッチ駆動部２０方向に延びる。
光軸方向延在部２０Ｃは、周方向湾曲部２０Ｂに接続され、光軸方向延在部２０Ａと平行且つ光軸方向延在部２０Ａよりもピッチ駆動部２０に近い位置を延びる。
連結部２０Ｄは、光軸方向延在部２０Ｃからピッチ駆動部２０へ延びる。
【００７５】
なお、ヨー補助駆動部９０へ接続されるＦＰＣは、本実施形態ではレンズ側内マウント９より被写体側へ延びる光軸方向延在部９０Ａを備える。
【００７６】
本実施形態によると、図５（ｂ）に示すように、径方向断面（ＸＹ平面）において、ＦＰＣ６００が周方向に弛みを有する周方向湾曲部６０Ｂを備える。また、この周方向の弛みによって、光軸Ｚ方向の移動も許容する余裕を有することになる。
このため、固定筒５０に対して第２筐体１０及び第１筐体３０がヨー方向に移動したときに移動を妨げることがなく、また、ＦＰＣ６００に無理な力が加わってＦＰＣが破断する等の問題が生じない。
【００７７】
また、ＦＰＣ２０１が周方向に弛みを有する周方向湾曲部２０Ｂを備えるため、第２筐体１０が、固定筒５０及び第１筐体３０に対してピッチ方向に移動したときに移動を妨げることがなく、また、ＦＰＣに無理な力が加わってＦＰＣが破断する等の問題が生じない。
【００７８】
また、第１筐体は、略８角形で対角線に略直交な平面を有する。また、固定筒５０も図５（ｂ）に示すように対角線に略直交な平面を有する。
ＦＰＣ６００，２０１は、これらの平面で固着されるので、曲面に固着する場合と比べて強固に固着することができる。
【００７９】
なお、第１筐体３０と第２筐体１０との間に配置されたＦＰＣの弛みと、第１筐体３０と固定筒５０との間に配置されたＦＰＣの弛みとがあり、それぞれの弛みは、対角線に対して略対向した配置・向きである。
このように弛みは、複数の対角部位に配置され、光軸Ｚを基準に対向した配置されている。これにより、ＦＰＣ６００，２０１による第１筐体３０と第２筐体１０への付勢力がキャンセルし合い、力のつり合いが取れやすい。
なお、Ｘ軸、またはＹ軸を基準に対向した配置でもよい。
【００８０】
（カメラボディ２）
次に、カメラボディ２の説明をする。
図１のシステム構成図に示すように、カメラボディ２は、ボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０（ボディ固定部）とを備える。
【００８１】
ボディ内殻１１０は、撮像素子１０１と、ボディブレ検出部１０２と、ホディ回転検出部１０４と、ロール方向防振システム１０５と、ボディ側内マウント１０９と、ボディ制御部１０３と、を備える。
【００８２】
撮像素子１０１は、結像光学系（レンズ群Ｌ）から入射した光を受光して電気信号に変換する。
【００８３】
ボディブレ検出部１０２は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のローリングを検出する。
【００８４】
ロール方向防振システム１０５は、詳細な説明は省略するが、撮像素子１０１を回転させることにより、カメラシステム３のロール方向のブレを補正する。
【００８５】
ホディ回転検出部１０４は、撮像素子１０１の回転を検出する。
【００８６】
ボディ制御部１０３は、ボディブレ検出部１０２からの出力、ホディ回転検出部１０４からの出力を受信し、ロール方向防振システム１０５の駆動量を演算する。
【００８７】
ボディ側内マウント１０９は、ボディ内殻１１０の被写体側端部に設けられ、メカマウント１９１と、通信用接点１９２と、給電用接点１９３と、を備える。
【００８８】
ボディ外殻１５０は、メカマウントであるボディ側外マウント１５１と、表示部１５０Ａと、バッテリ挿入部１５０Ｂと、操作部材１５０Ｃと、を備える。以下、ボディ側内マウント１０９とボディ側外マウント１５１とを合わせて、適宜、ボディマウント２００という。
なお、カメラボディ２は、少なくともボディ側内マウント１０９と撮像素子１０１とボディ外殻（ボディ固定部）１５０とを備えればよく、操作部材１５０Ｃや表示部１５０Ａを備えていなくてもよい。
【００８９】
図２２は、本実施形態のカメラボディ２の内部を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面図である。（ｂ）は（ｃ）のＺ１−Ｚ１断面図である。
図２３は、図２２に示すカメラボディ２の内部の分解斜視図である。
【００９０】
カメラボディ２のボディ外殻１５０は、ボディ側外マウント１５１と、接点ブロック１５２と、第１係止レバー１５３と、第２係止レバー１５４と、解除板付勢バネ１５５と、係止レバー付勢バネ１５６と、取付けナット１５７と、ステッピングモータ１５８と、フォトリフレクター１５９と、ハウジング１６０と、駆動ナット１６１とを備える。
【００９１】
また、カメラボディ２のボディ外殻１５０は、さらに、ガイドピン１６２と、解除板１６３と、固定板１６４と、を備える。
【００９２】
一方、カメラボディ２のボディ内殻１１０は、撮像素子搭載可動ブロック１１１を備える。
図２４は、図２３の撮像素子搭載可動ブロック１１１の分解斜視図である。
図示するように、撮像素子搭載可動ブロック１１１は、ボディ側内マウント１０９と、第１ホルダー１１２と、ローパスフィルター１１３と、第２ホルダー１１４と、撮像素子１０１と、撮像素子ＦＰＣ１１５と、取付け板１１６と、を備える。
【００９３】
図２５は、ボディ外殻１５０のハウジング１６０と、ボディ内殻１１０の第１ホルダー１１２とを示し、（ａ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とがロックされている状態、（ｂ）はボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とのロックが解除された状態を示す。
【００９４】
図２６は、レンズ側マウント１００の周辺図であり、（ａ）はカメラボディ２側から見た図で、（ｂ）はカメラボディ２側の斜め方向から見た図である。
レンズ側マウント１００は、レンズ側内マウント９とレンズ側外マウント５５とを有する。また、レンズ側マウント１００には、２つの係止レバー駆動ピン１００ｄ，１００ｅが設けられている。
【００９５】
図２７は係止レバー１５３，１５４を示す図であり、（ａ）はハウジング１６０内にある状態、（ｂ）はハウジング１６０を省略した状態である。
【００９６】
第１係止レバー１５３は、固定軸１５３ａを中心として揺動可能である。
第１係止レバー１５３は、内周側にスライド板部１５３ｂを有する。スライド板部１５３ｂは、係止レバー本体１５３ｃに対して光軸側に突出する部分を持つ。
この突出部であるスライド板部１５３ｂの外周面と当接するようにして、レンズ鏡筒１のレンズ側マウント１００に設けられた係止レバー駆動ピン１００ｄ，が移動する。
【００９７】
スライド板部１５３ｂは、レンズ側マウント１００を装着する際にレンズ側マウント１００が相対回転する回転方向Ｒ（図２７に図示，図中反時計回り）の先方部分１５３ｂａと、後方部分１５３ｂｂとを有する。先方部分１５３ｂａは、後方部分１５３ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、外側（光軸からの径が大きくなる方向）に曲がっている。
【００９８】
また、第１係止レバー１５３の後方部分１５３ｂｂの端部（回転方向Ｒの後方側）に、Ｚマイナス方向に延びるアームを備え、そのアームの先端には爪部１５３ｄが形成されている。
【００９９】
第２係止レバー１５４は、固定軸１５４ａを中心として揺動可能である。
第２係止レバー１５４は、レンズ側マウント１００を装着する際にレンズ側マウント１００が相対回転する方向Ｒ（図２７に図示，図中反時計回り）の先方部分１５４ｂａと、後方部分１５４ｂｂとを有する。先方部分１５４ｂａは、後方部分１５４ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、内側（光軸からの径が小さくなる方向）に曲がっている。
この後方部分１５４ｂｂ及び先方部分１５４ｂａの内周面と当接するようにして、レンズ鏡筒１のレンズ側マウント１００に設けられた係止レバー駆動ピン１００ｅが移動する。
また、その先方部分１５４ｂａの先端（回転方向Ｒの前方側）には、Ｚマイナス方向に延びるアームが設けられ、そのアームの先端には爪部１５４ｄが形成されている。
【０１００】
図２８は撮像素子搭載可動ブロック１１１と解除板１６３との関係を示す図で、（ａ）は解除板１６３の初期位置で、撮像素子搭載可動ブロック１１１がハウジング１６０に位置決めされた状態、（ｂ）は解除板１６３の解除位置で、撮像素子搭載可動ブロック１１１がハウジング１６０に位置決め解除された状態を示す。
【０１０１】
図２９は、レンズ側マウント１００をボディマウント２００に結合する際の、係止レバー１５３，１５４の連動図である。
【０１０２】
（ａ）ステップ１
レンズ側マウント１００とボディマウント２００とが、まだ結合されていない状態である。
係止レバー駆動ピン１００ｄは、両方の係止レバー１５３，１５４から離れた位置にある。
係止レバー駆動ピン１００ｅは、第１係止レバー１５３のスライド板部１５３ｂと周方向において同じ位置にあるが接触しておらず、第２係止レバー１５４からは離れた位置にある。
【０１０３】
（ｂ）ステップ２
ステップ１の状態から３５度回転した状態である。
係止レバー駆動ピン１００ｅは、第２係止レバー１５４の内面と接触し、その内面に沿って移動するが、第２係止レバー１５４の内面と係止レバー駆動ピン１００ｅの当接部とは、光軸Ｚから同じ距離にある、第２係止レバー１５４は移動しない。
係止レバー駆動ピン１００ｄは、第１係止レバー１５３のスライド板部１５３ｂの外面と接触し、その外面に沿って移動するが、スライド板部１５３ｂの外面と係止レバー駆動ピン１００ｄの当接部とは、光軸Ｚから同じ距離にあるので、第１係止レバー１５３は移動しない。
【０１０４】
（ｃ）ステップ３
ステップ１の状態から４５度回転した状態である。
係止レバー駆動ピン１００ｅは、第２係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａの内面との接触を開始する。先方部分１５４ｂａは、後方部分１５４ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、内側（光軸からの径が小さくなる方向）に曲がっている。
したがって、係止レバー駆動ピン１００ｅは光軸Ｚから一定の距離を移動するので、第２係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａを外側に押す。
これにより、第２係止レバー１５４は固定軸１５４ａを中心として図中時計回りに回転する（矢印ｒ１）。
そして、爪部１５４ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５４ｄが第１ホルダー１１２から離れる。
このとき、係止レバー駆動ピン１００ｄは、第１係止レバー１５３のスライド板部１５３ｂの外面と接触しているが、外面は光軸Ｚから径が一定であるので、第１係止レバー１５３は移動しない。
【０１０５】
（ｄ）ステップ４
ステップ１の状態から５０度回転した状態である。
係止レバー駆動ピン１００ｅは第２係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａを外側に押しているので、爪部１５４ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５４ｄが第１ホルダー１１２から離れた状態を維持する。
このとき、係止レバー駆動ピン１００ｄは、スライド板部１５３ｂの先方部分１５３ｂａの外面との接触を開始する。
先方部分１５３ｂａは、後方部分１５３ｂｂとの連結部よりも先端部のほうが、外側（光軸からの径が大きくなる方向）に曲がっている。
したがって、係止レバー駆動ピン１００ｄは係止レバー１５の先方部分１５４ｂａの外面を内側に押す。これにより、第１係止レバー１５３は固定軸１５４ａを中心として図中反時計回りに回転する（矢印ｒ２）。
【０１０６】
（ｅ）ステップ５
ステップ１の状態から６０度回転した状態である。
係止レバー駆動ピン１００ｅは第２係止レバー１５４の先方部分１５４ｂａを外側に押しているので、爪部１５４ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５４ｄが第１ホルダー１１２から離れた状態を維持する。
係止レバー駆動ピン１００ｄは第１係止レバー１５３の先方部分１５３ｂａを内側に押しているので、爪部１５３ｄが外方に移動し、図２５（ｂ）に示すように爪部１５３ｄが第１ホルダー１１２から離れた状態を維持する。
２つめのピンが外れると、フォトリフレクターが反応する。フォトリフレクターの反応がトリガーになり、図２８に示すステッピングモータ１５８が駆動を開始し、図２８に示すように解除板１６３が後ろに下がり、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とが、分離する。
【０１０７】
本実施形態によると、撮像部に対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、撮像素子１０１を内包するボディ外殻１５０と連結される固定筒５０と、撮像素子１０１に対して被写体像を結像するレンズ群Ｌと、レンズ群Ｌの少なくとも一部のレンズを支持する支持部４０とを有し、支持部４０は、撮像素子１０１と着脱可能であるとともにレンズ群Ｌの光軸に対して略直交する２以上の軸を中心として固定筒５０に対して相対的に回転移動可能であるレンズ鏡筒を提供することが可能である。
なお、撮像素子１０１は、レンズ鏡筒１が未装着な場合はボディ外殻１５０に対して固定状態となるが、レンズ鏡筒１が装着された場合はボディ外殻１５０に対しては非固定状態、いわゆる離脱した状態となる。
【０１０８】
本実施形態によると、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との係止の構成はスラスト方向・ラジアル方向双方から構成される。そして、既存のレンズ取り付けの回転動作で、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのメカ的係止が段階的に解除される。
ボディ内殻１１０はレンズ鏡筒１の第２筐体１０と連結され、ボディ外殻１５０はレンズ鏡筒１の固定筒５０と連結される。ボディ内殻１１０はレンズ鏡筒１の第２筐体１０とともに、ボディ外殻１５０及びレンズ鏡筒１の固定筒５０に対して、第２筐体１０のピッチ軸Ｐを中心とした回転及びヨー軸Ｙを中心とした回転が可能となる。
【０１０９】
ここで、動画の場合、静止画とブレの種類が異なる。また、長時間撮影するのでブレの角度が大きい。このため、補正可能なブレ補正角の拡大が求められている。しかしながら、本実施形態によると、撮像部に対して着脱可能なレンズ鏡筒において、大きなブレを補正可能なレンズ鏡筒を提供することが可能である。
【０１１０】
仮に、一つの動作で係止動作及び係止の解除動作をすると、全く係止されていない撮像素子搭載可動ブロック１１１を両サイドより同時に固定することになり、固定しにくい。
しかし本実施形態によると、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との係止動作及び係止の解除動作は２つ以上の連続的動作で段階的に保持するので、固定しやすい。
【０１１１】
また、実施形態のカメラボディ２は、ボディ側内マウント１０９とボディ側外マウント１５１を備える。しかし、レンズ側内マウントを備えていないレンズ鏡筒を取り付けた場合であっても、ボディ側外マウント１５１にレンズ側マウントが着脱可能である。したがって、レンズ側内マウントを備えていないレンズ鏡筒も装着することができる。
なお、ボディ側内マウント１０９（ボディ内殻１１０）とボディ側外マウント１５１（ボディ外殻１５０、ボディ固定部）との係止構成に特に限定はなく、本実施形態のようなメカ的係止の他、電磁力で係止する構成としてもよい。  
【０１１２】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
例えば、本実施形態では、レンズ側内マウント９が通信用接点と受電用接点とを備え、ボディ側内マウント１０９が連結され、通信用接点と給電用接点と、を備える例について説明した。しかし、これに限定されない、
図３０は変形形態のレンズ鏡筒１’と、カメラボディ２’とを備えるカメラシステム３’のシステム構成図である。
図示するように、レンズ側外マウント９’が通信用接点９２’と受電用接点９３’とを備え、ボディ側外マウント１５１’が連結され、通信用接点１９２’と給電用接点１９３’と、を備えてもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、結像光学系（レンズ群Ｌ）と撮像素子１０１とが一体としてピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転し、撮像光学系はさらにＸＹ方向に移動し、撮像素子１０１はロール方向に移動する。しかし、これに限定されない。
例えば、結像光学系（レンズ群Ｌ）の一部と撮像素子１０１を一体としてピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転してもよい。
撮像素子１０１だけを、ピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転してもよい。
さらに、レンズ鏡筒１がピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転し、撮像素子１０１がＸ方向及びＹ方向に移動してもよい。
また、レンズ鏡筒１がピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙを中心として回転し、撮像素子１０１がＸ方向及びＹ方向、及びロール方向にしてもよい。
また、複数部材を駆動する場合、粗微動、ブレ周波数等で使い分けてもよい。
低周波は外側でパワーの大きいアクチュエータで除去し、高周波は内側で軽いアクチュエータで動かすというように分けてもよい。
【０１１４】
本実施形態ではレンズ鏡筒１が、第２筐体１０をピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０と、第１筐体３０及び第２筐体１０をヨー方向に駆動するヨー駆動部６０を備える構成について説明した。
しかし、本実施形態では、レンズ鏡筒１が、第２筐体１０をピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０と、第１筐体３０及び第２筐体１０をヨー方向に駆動するヨー駆動部６０を備える構成について説明したが、これに限らず、これらの駆動部はカメラボディ２側に設けられていてもよい。
【０１１５】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【０１１６】
１：レンズ鏡筒、２：カメラボディ、３：カメラシステム、９：レンズ側内マウント、１０：第２筐体、１５：係止レバー、２０：ピッチ駆動部、２１：ピッチ駆動コイル保持部、２２Ａ：ピッチ駆動コイル、２２Ｂ：ピッチ駆動コイル、２４：ピッチ軸部材、２５：ピッチ軸受、２９：ピッチ方向回転検出部、３０：第１筐体、３３：板バネ部、３３ｂ：爪部、３７：第１筐体軸受、３８：球面マグネット、５０：固定筒、５２：球面マグネット、５３：第３ブレ検出部、５４：押ボタン用ガイド長穴、５５：レンズ側外マウント、５８：球面コイル、６０：ヨー駆動部、６１Ａ：ヨー駆動コイル、６１Ｂ：ヨー駆動コイル、６２：スライダ部、６２Ｂ：外側面、６２Ｃ：爪部係合凹部、６２Ｄ：押ボタン係合凹部、６２Ｆ：スライド側面、６３：ヨー駆動コイル保持部、６３Ａ：コイル取付部、６３Ｂ：固定部、６３Ｅ：ヨー軸受、６４：押さえ板、６６：ヨー軸部材、７０：押ボタン、７２：押圧部、７３：バネ部、７４：係合部、８０：第３筐体、８２：ヨーク、８９：弾性部材、９０：ヨー補助駆動部、９０Ａ：光軸方向延在部、１００：レンズ側マウント、１００ｄ：係止レバー駆動ピン、１００ｅ：係止レバー駆動ピン、１０１：撮像素子、１０２：ボディブレ検出部、１０９：ボディ側内マウント、１１０：ボディ内殻、１１１：撮像素子搭載可動ブロック、１１２：第１ホルダー、１１３：ローパスフィルター、１１４：第２ホルダー、１１６：取付け板、１５０：ボディ外殻、１５１：ボディ側外マウント、１５２：接点ブロック、１５３：第１係止レバー、１５３ａ：固定軸、１５３ｂ：板部材、１５３ｃ：係止レバー本体、１５３ｄ：爪部、１５４：第２係止レバー、１５４ａ：固定軸、１５５：解除板付勢バネ、１５６：係止レバー付勢バネ、１５８：ステッピングモータ、１５９：フォトリフレクター、１６０：ハウジング、１６１：駆動ナット、１６２：ガイドピン、１６３：解除板、１６４：固定板、１９１：メカマウント、１９２：通信用接点、１９３：給電用接点、２００：ボディマウント、２０２：ウォームギア、２０３：ロックリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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