(57)【要約】【課題】記録媒体の幅の違いが原因で生じる、搬送量のずれを抑えること。【解決手段】本発明は、記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、を有し、前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、前記搬送方向に沿って記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を駆動する駆動手段と、を有する記録装置であって、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体の幅に基づき、該搬送モータの駆動量を補正する補正手段を更に有することを特徴とする記録装置である。【選択図】図９
2020163663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、
前記搬送ローラにより搬送される記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、
を有し、
前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、
前記搬送方向に沿って記録媒体を切断する切断手段と、
前記切断手段を駆動する駆動手段と、
を有する記録装置であって、
前記搬送ローラにより搬送される記録媒体の幅に基づき、該搬送モータの駆動量を補正する補正手段
を更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動量を補正する際に用いる補正係数を決定する決定手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
前記駆動量を補正する際に用いる補正係数を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記補正係数を記憶するよう制御する記憶制御手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記算出手段は、所定の幅の記録媒体を、前記第１のスリッターユニットと前記第２のスリッターユニットとで切断しながら搬送した場合の第１の搬送量と、該所定の幅の記録媒体を、前記第１のスリッターユニットと前記第２のスリッターユニットとで切断しないで搬送した場合の第２の搬送量とに基づき、前記補正係数を算出することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記第１の搬送量と前記第２の搬送量との差分を、前記所定の幅の値で除算することで、前記補正係数を算出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記補正係数と、前記搬送ローラによって搬送される記録媒体の幅とに基づき、前記駆動量を補正することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記補正係数と、前記搬送ローラによって搬送される記録媒体の幅の値とを乗算することで、補正された前記駆動量を算出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記補正係数を記録媒体の種類ごとに決定することを特徴とする請求項２乃至７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットによる切断回数をカウントするカウント手段を更に有し、
前記決定手段は、所定の切断回数ごとに、前記補正係数を決定することを特徴とする請求項２乃至８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記補正係数を前記記録媒体の使用環境ごとに決定することを特徴とする請求項２乃至９の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、前記搬送ローラとともに記録媒体を搬送する搬送手段を更に有し、
前記駆動手段は、前記切断手段に加え、前記搬送手段も駆動することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、
前記搬送ローラにより搬送される記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、
を有し、
前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、
前記搬送方向に沿って記録媒体を切断する切断手段と、
前記切断手段を駆動する駆動手段と、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記搬送ローラにより搬送される記録媒体の幅に基づき、該搬送モータの駆動量を補正するステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１２に記載の方法を実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、セットされたロール紙の端部を引き出して搬送ローラで搬送しながら、画像を記録するものが知られている。特許文献１に記載の画像記録装置は、出力物の幅が任意サイズとなるように用紙を切断するための切断装置を、用紙幅方向の左右にそれぞれ１つずつ備える。この切断装置はスリッターユニットと呼ばれる。スリッターユニットは、用紙幅方向に移動可能であり、搬送ローラで搬送される用紙は、スリッターユニットによって、搬送方向に沿って切断されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０１３４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、スリッターユニットで切断しながら記録媒体を搬送するときに用いられる搬送用制御量は、記録媒体の幅に依らず一定である。従って、ある幅の記録媒体を搬送する場合と、該ある幅と異なる幅の記録媒体を搬送する場合とで搬送量にずれが生じる。このような搬送量のずれは、インクの着弾位置ずれの原因となる。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題に鑑み、記録媒体の幅の違いが原因で生じる、搬送量のずれを抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、を有し、前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、前記搬送方向に沿って記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を駆動する駆動手段と、を有する記録装置であって、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体の幅に基づき、該搬送モータの駆動量を補正する補正手段を更に有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体の幅の違いが原因で生じる、搬送量のずれを抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジェット記録装置の断面図。
【図２】インクジェット記録装置における用紙の搬送経路を示す上面図。
【図３】スリッターユニットの概略構造を示す図。
【図４】スリッターユニットの正面図。
【図５】インクジェット記録装置の制御系を説明するためのブロック図。
【図６】第１の実施形態に係る課題を説明するための図。
【図７】第１の実施形態に係る課題を説明するための図。
【図８】第１の実施形態に係る補正係数の算出手法を説明するためのテーブル。
【図９】第１の実施形態に係る搬送制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
なお、以下の実施形態の説明において、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれる。人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてロール紙を想定しているが、カット紙、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜インクジェット記録装置の構成について＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。インクジェット記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。
【００１２】
キャリッジ３は、インクジェット記録装置１００に互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。
【００１３】
キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。
【００１４】
また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。
【００１５】
ロール紙１の搬送方向においてキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に沿って切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。
【００１６】
カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。
【００１７】
図２は、カッター５、及び、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」は、図面上の左側（即ち、＋Ｘ側）の部材と右側（即ち、−Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。
【００１８】
ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。
【００１９】
カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙第一端部１ａからロール紙第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。
【００２０】
スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３のスリッターユニット３０３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置に移動可能でロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に沿って切断可能である。本実施形態ではスリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、スリッターユニット３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。
【００２１】
図３及び図４は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略上面図、図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター駆動モータ１６Ｌに接続されている。
【００２２】
スリッター駆動モータ１６Ｌの駆動力によって、スリッター上可動刃３０４Ｌを回転させる際に、スリッター上可動刃３０４Ｌと同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０Ｌも回転する。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外径は、スリッター下可動刃３０５Ｌの同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外径とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６Ｌは、スリッター駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。
【００２３】
スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。
【００２４】
本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。
【００２５】
次に、スリッターユニット３０３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１Ｌ、３１１Ｒに到達すると、ロール紙１は左右のスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、左右のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送され、排紙ガイド１１を通って排紙される。
【００２６】
また、スリッターユニット３０３による切断は、画像記録と合わせて行うことができる。スリッターユニット３０３は、ユーザーの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９により所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッターユニット３００が切断を行える切断位置まで搬送され、カッターユニット３００によって切断され、排紙ガイド１１を通って排紙される。
【００２７】
なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の幅方向に移動可能であり、幅方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。
【００２８】
＜制御構成について＞
図５は、インクジェット記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ１９、及び検出センサ１２からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。
【００２９】
＜本実施形態で解決する課題について＞
以下、本実施形態で解決する課題について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、従来構成の記録装置で記録しながらロール紙１を搬送する際、スリッターユニット３０３でロール紙１を切断するか否かに依って、搬送モータ５１の制御量（搬送制御量とする）を変えることを説明するための図である。図６（ａ）は、スリッターユニット３０３による切断を行わずに、幅ａのロール紙１を搬送する場合を示し、図６（ｂ）は、スリッターユニット３０３で切断しながら、幅ａのロール紙１を搬送する場合を示す。
【００３０】
図６（ａ）に示すように、スリッターユニット３０３による切断を行わない場合の搬送モータ５１の回転量はＲ0である。これに対し、図６（ｂ）に示すように、スリッターユニット３０３による切断を行う場合の搬送モータ５１の回転量はＲ1（但しＲ1≠Ｒ0）、スリッター駆動モータ１６の回転量はＲ2である。このように従来、スリッターユニット３０３による切断を行わない場合と、スリッターユニット３０３による切断を行う場合とで、搬送制御量が異なることが一般的である。この理由は、スリッター１３の搬送手段（スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１）による搬送力、及び、切断手段（スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５）による抵抗が、ロール紙１の搬送に影響を及ぼすためである。
【００３１】
従って、スリッターユニット３０３による切断を行わない場合と、切断を行う場合とで、ロール紙１の単位時間あたりのＹ方向搬送距離（即ち、搬送量）［ｍｍ］を等しくするためには、夫々の場合に即した搬送制御量を用いる必要がある。詳しく説明すると、記録装置は、スリッターユニット３０３による切断を行わずにロール紙１を搬送する場合の搬送制御量を予め記憶している。この搬送制御量とは具体的には、前述の搬送モータ５１の回転量Ｒ0である。また、記録装置は、スリッターユニット３０３で切断しながらロール紙１を搬送する場合の搬送制御量を予め記憶している。この搬送制御量とは具体的には、前述の搬送モータ５１の回転量Ｒ1、及び、スリッター駆動モータ１６の回転量Ｒ2である。
【００３２】
このような、スリッターユニット３０３による切断を行わない場合の搬送制御量と、スリッターユニット３０３による切断を行う場合の搬送制御量とを個別に備える構成の記録装置が、従来存在する。しかし、この記録装置には、以下の課題がある。
【００３３】
図７は、所定の搬送制御量を備える従来の記録装置において、ロール紙１をスリッターユニット３０３で切断しながら搬送する際、ロール紙１の搬送方向に交差する方向長さ（つまり、ロール紙１の幅）に依って、搬送量が変わることを示す図である。図７（ａ）は、相対的に大きい幅のロール紙１を搬送する場合を示し、図７（ｂ）は、相対的に小さい幅のロール紙１を搬送する場合を示す。
【００３４】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、同一条件で（言い換えると、同じ搬送制御量を用いて）ロール紙１を搬送しているにもかかわらず、ロール紙１の搬送量が異なっている。具体的に説明すると、これらのケースでは、相対的に幅の大きいロール紙を搬送する方が、相対的に幅の小さいロール紙を搬送する場合より搬送量が小さい。このような現象が起こる理由としては、搬送するロール紙の幅に応じて、その重さやロール紙にかかる力が変わること等が考えられる。
【００３５】
従って、スリッターユニット３０３による切断を伴う記録時の搬送制御に、ロール紙の幅に依って変わらない搬送制御量を用いた場合、搬送量の実測値が理論値からずれてしまう虞がある。搬送量のずれは、インクの着弾位置ずれにつながり、画像むらの原因となる。そこで本実施形態では、ロール紙の幅に基づいて搬送制御量を補正し、補正した搬送制御量を用いて搬送制御を行う。これにより、搬送量のずれを抑えることが可能になる。
【００３６】
＜搬送制御の準備（補正係数の決定）について＞
以下、本実施形態に係る搬送制御を行うための準備、具体的には、搬送制御量を補正する際に用いられる補正係数の算出について、図８を用いて説明する。
【００３７】
本実施形態では、搬送モータ５１を所定の回転量だけ回転したときにロール紙１が搬送されるＹ方向長さ（即ち搬送量）をＹint（ｉｎｔは整数）と表す。また、本実施形態では、搬送モータ５１を所定の回転量（Ｒ0とする）回転させたときの、ロール紙１の理想的な搬送量をＹ0［ｍｍ］とする。
【００３８】
搬送制御の準備では、Ｘ方向長さ（つまり幅）Ｗ［ｉｎｃｈ］のロール紙１を、スリッターユニット３０３による切断を行わずに、回転量Ｒ0だけ搬送モータ５１を回転させて搬送したときの搬送量実測値（Ｙ1［ｍｍ］とする）を測定する。また、幅Ｗのロール紙１を、スリッターユニット３０３による切断を行いながら、回転量Ｒ0だけ搬送モータ５１を回転させて搬送したときの搬送量実測値（Ｙ2［ｍｍ］とする）を測定する。
【００３９】
このとき、図８に示すように、スリッターユニット３０３による切断を行わない場合の、理想的な搬送量Ｙ0からのずれ量を、Ｙ1−Ｙ0と表すことができる。また、スリッターユニット３０３による切断を行う場合の、理想的な搬送量Ｙ0からのずれ量を、Ｙ2−Ｙ0と表すことができる。
【００４０】
従って、次の式（１）を用いることで、スリッターユニット３０３による切断を行う場合の、単位長さあたりのずれ量を算出することができる。
【００４１】
【数１】
2020163663.tif 000003
【００４２】
式（１）に示すように、２つの搬送量実測値の差分を、ロール紙１の幅の値で除算する。そして、ＣＰＵ４１１は記憶制御手段として機能し、式（１）を用いて算出した値を、搬送制御に用いる補正係数（ｔとする）として、ＲＯＭ４１２に記憶する。以上が、本実施形態に係る搬送制御の準備についての内容である。
【００４３】
＜搬送制御について＞
以下、本実施形態に係る、スリッターユニット３０３による切断を行う場合の搬送制御について、図９を用いて説明する。
【００４４】
ステップＳ９０１において、ＣＰＵ４１１は、キャリッジ３を走査することで、検出センサ１２によって記録対象のロール紙１の幅（ＷDとする）を導出する。なお、以下では、「ステップＳ〜」を単純に「Ｓ〜」と略記する。
【００４５】
Ｓ９０２において、ＣＰＵ４１１は、Ｓ９０１で導出したロール紙１の幅ＷDおよび前述の補正係数ｔを用いて、次の式（２）に従い、搬送モータ５１の回転量ＲCを算出する。
【００４６】
【数２】
2020163663.tif 000004
【００４７】
式（２）に示すように、補正係数と搬送対象のロール紙１の幅の値とを乗算することで、回転量ＲCを算出する。
【００４８】
Ｓ９０３において、ＣＰＵ４１１は、Ｓ９０２で算出した回転量ＲCで、搬送モータ５１を駆動する。以上が、本実施形態における搬送制御の内容である。
【００４９】
＜本実施形態の効果、変形例などについて＞
以上述べたように、本実施形態では、ロール紙１の幅に応じて補正された回転量で搬送モータ５１を駆動する。これにより、搬送量のずれを抑えることが可能になる。よって、、インクの着弾位置ずれに起因する画像むらを低減することが可能になる。
【００５０】
なお、記録媒体の中には、切断しやすいものもある一方で切断しにくいものもある。従って、記録媒体の種類ごとに、前述の補正係数を決定してもよい。記録対象の記録媒体に対応した補正係数を適用することで、記録媒体の種類に応じた搬送制御が可能になる。
【００５１】
また、切断を続けていくとスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒおよびスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒの刃先が摩耗し、これらの刃の切れ味が変化する場合がある。従って、スリッターユニット３０３を用いて記録媒体を切断した回数（切断回数とする）をカウントしておいて、所定の切断回数ごとに、補正係数の更新、つまり前述した補正係数の算出および記憶を行ってもよい。これにより、スリッターユニット３０３の使用状態に応じた搬送制御を行うことが可能になる。
【００５２】
また、インクジェット記録装置１００の使用環境に応じて、適用する補正係数を変えてもよい。一例として、インクジェット記録装置１００は予め、所定の温度と所定の湿度との組み合わせごとの補正係数を算出し記憶しておく。そして、温度計および湿度計を有するインクジェット記録装置１００が、記録媒体への記録時に、使用環境に最も近い条件に対応する補正係数を取得し適用する。このような形態が考えられる。
【００５３】
また、前述の形態では、補正量がロール紙１の幅に比例するものとし、式（２）を用いて回転量ＲCを算出したが、回転量ＲCを算出する式は、これに限らない。例えば、次の式（３）に従い、搬送モータ５１の回転量ＲCを算出してもよい。
【００５４】
【数３】
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【００５５】
なお、αとしては、インクジェット記録装置１００の製造ばらつきを補正するためのインクジェット記録装置１００個々のパラメータ等が考えられる。
【００５６】
［その他の実施形態］
上述した実施形態では、キャリッジ３が記録ヘッド２を保持したままＸ方向に走査して記録動作が行われる記録装置を例に説明したが、記録媒体の幅方向のサイズに対応する吐出口を備えている、いわゆるライン型の記録ヘッドを用いる形態でもよい。また、前述の実施形態は、適宜組み合わせて用いてもよい。
【００５７】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１        ロール紙
８        搬送ローラ
３０３Ｌ  スリッターユニット
３０３Ｒ  スリッターユニット
３２０    スリッター上搬送ローラ
３２１    スリッター下搬送ローラ
３０４    スリッター上可動刃
３０５    スリッター下可動刃
１６      スリッター駆動モータ
４１１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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