(57)【要約】【課題】カード反転ユニットを駆動させるとき、回転位置を確実に調整することが可能なカード搬送装置を提供する。【解決手段】  カード発行装置１は、カードを搬送するカード搬送装置である。カード反転ユニット６０は、カード２を一時的に保持するカード保持部６２を含み、カード保持部６２内のカード２を複数の位置に対応して回転させる。ステッピングモータ６１は、カード反転ユニット６０を駆動する。回転位置検出センサ群７０は、カード反転ユニット６０が複数の位置のいずれかにあることを検出する。制御部１０は、カード反転ユニット６０を駆動するとき、ステッピングモータ６１が励磁状態か否かを判別し、励磁状態でなく、回転位置検出センサ群７０のセンサがいずれもオフであった場合、いずれかのセンサがオフからオンになる位置までステッピングモータ６１を駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを搬送するカード搬送装置であって、
前記カードを一時的に保持するカード保持部を含み、該カード保持部内の前記カードを複数の位置に対応して回転させるカード反転ユニットと、
前記カード反転ユニットを駆動するためのステッピングモータと、
前記カード反転ユニットが前記複数の位置のいずれかにあることを検出する回転位置検出センサ群と、
前記回転位置検出センサ群のセンサの信号に対応して前記ステッピングモータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記カード反転ユニットを駆動しないときに、前記ステッピングモータの励磁を切り、
前記カード反転ユニットを駆動するとき、
前記回転位置検出センサ群により、前記カード反転ユニットの位置検出を行い、
前記ステッピングモータが励磁状態か否かを判別し、前記励磁状態でなく、前記回転位置検出センサ群のセンサがいずれもオフであった場合、いずれかのセンサがオフからオンになる位置まで前記ステッピングモータを駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させる
ことを特徴とするカード搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記励磁状態でなく、前記回転位置検出センサ群のセンサのいずれかが初めからオンの場合は、一旦、当該センサがオフになる位置まで前記ステッピングモータを駆動させてから、当該センサがオンになる位置まで駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から前記目的位置まで駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送装置。
【請求項３】
前記カードの前記カード保持部内及びカード搬送路内の位置の検出を行う搬送位置検出センサ群を更に備え、
前記制御部は、
前記回転位置検出センサ群により、前記カード反転ユニットの位置検出を行う前に、前記搬送位置検出センサ群による位置の検出を行い、
前記搬送位置検出センサ群が前記カード保持部の一部に前記カードを検出している場合、前記カード保持部内に引き込む方向に前記カードを搬送させて、前記カード保持部内に保持させ、
前記搬送位置検出センサ群が前記カード保持部内に前記カードを検出していない場合、前記カード反転ユニットから遠ざける方向に前記カードを搬送させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のカード搬送装置。
【請求項４】
前記回転位置検出センサ群は、前記カード反転ユニットに設けられた位置検出用アームの位置を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカード搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にカードを搬送するカード搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カード状記録媒体（以下、単に「カード」という。）を発行するカード発行装置等のカード搬送装置が存在する。
たとえば、特許文献１には、発行前のカードが積層されて収容されるカード収容部とカード収容部の中の一番下のカードを送り出すカード送出機構とを有するカードスタックユニットと、カードに記録されたデータの読み取り及び記録の少なくとも一方を行うカードリーダユニットと、カードに印刷を行う印刷ユニットと、カードを表裏に反転させるカード反転ユニットとを備えた、コンパクトなカード発行装置が記載されている。
このようなカード発行装置では、カード反転ユニットを駆動しないときには、この駆動用のモータの励磁を切る、省エネルギー制御を行っている。この場合、不具合等が起こった際に、モータが励磁状態でなかった場合、カード反転ユニットがカードにより押される等して、カード反転ユニットの回転位置がずれることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−５２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１のカード発行装置では、回転位置がずれたままでカード反転ユニットを回転させると、その後の処理に問題が生じる可能性があった。
このため、カード反転ユニットを駆動させるとき、回転位置を確実に調整することが可能な装置が求められていた。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、カード反転ユニットを駆動させるとき、回転位置を確実に調整することが可能なカード搬送装置を提供し、上述の課題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカード搬送装置は、カードを搬送するカード搬送装置であって、前記カードを一時的に保持するカード保持部を含み、該カード保持部内の前記カードを複数の位置に対応して回転させるカード反転ユニットと、前記カード反転ユニットを駆動するためのステッピングモータと、前記カード反転ユニットが前記複数の位置のいずれかにあることを検出する回転位置検出センサ群と、前記回転位置検出センサ群のセンサの信号に対応して前記ステッピングモータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記カード反転ユニットを駆動しないときに、前記ステッピングモータの励磁を切り、前記カード反転ユニットを駆動するとき、前記回転位置検出センサ群により、前記カード反転ユニットの位置検出を行い、前記ステッピングモータが励磁状態か否かを判別し、前記励磁状態でなく、前記回転位置検出センサ群のセンサがいずれもオフであった場合、いずれかのセンサがオフからオンになる位置まで前記ステッピングモータを駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させることを特徴とする。
このように構成することで、カード反転ユニットを駆動させるとき、回転位置を確実に調整することができる。
【０００７】
本発明は、前記制御部は、前記励磁状態でなく、前記回転位置検出センサ群のセンサのいずれかが初めからオンの場合は、一旦、当該センサがオフになる位置まで前記ステッピングモータを駆動させてから、当該センサがオンになる位置まで駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から前記目的位置まで駆動させることが好ましい。
このように構成することで、カード反転ユニットがセンサで検出された位置にあるものの、ずれが生じている場合であっても、回転位置を確実に調整することができる。
【０００８】
本発明は、前記カードの前記カード保持部内及びカード搬送路内の位置の検出を行う搬送位置検出センサ群を更に備え、前記制御部は、前記回転位置検出センサ群により、前記カード反転ユニットの位置検出を行う前に、前記搬送位置検出センサ群による位置の検出を行い、前記搬送位置検出センサ群が前記カード保持部の一部に前記カードを検出している場合、前記カード保持部内に引き込む方向に前記カードを搬送させて、前記カード保持部内に保持させ、前記搬送位置検出センサ群が前記カード保持部内に前記カードを検出していない場合、前記カード反転ユニットから遠ざける方向に前記カードを搬送させることが好ましい。
このように構成することで、カード反転ユニッと搬送路を跨ぐ形でカードが存在する状態であってもカード反転ユニットを正常に回転させることができる。
【０００９】
本発明は、前記回転位置検出センサ群は、前記カード反転ユニットに設けられた位置検出用アームの位置を検出することが好ましい。
このように構成することで、回転位置検出センサ群のセンサを配置する自由度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カード反転ユニットを駆動して回転させるとき、ステッピングモータが励磁状態か否かを判別し、励磁状態でなくセンサがいずれもオフであった場合、いずれのセンサがオフからオンになる位置までステッピングモータを駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させることで、カード反転ユニットを駆動させるとき、回転位置を確実に調整することが可能なカード搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るカード発行装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示すカード発行装置の略側断面図である。
【図３】図１及び図２に示すカード反転ユニットのセンサ配置と搬送及び回転の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカード搬送回転制御処理のフローチャートである。
【図５】図４に示すカード搬送回転制御処理における搬送位置検出センサ群による搬送位置調整の概念図である。
【図６】図４に示すカード搬送回転制御処理における回転位置検出センサ群による回転位置調整の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態＞
〔カード発行装置１の構成〕
図１〜図３を参照して、本発明の実施の形態に係るカード発行装置１の構成について説明する。
まず、図１により、カード発行装置１の制御構成について説明する。カード発行装置１は、本実施形態のカード搬送装置の一例である。カード発行装置１は、例えば、新規のカード２を発行するための装置である。カード発行装置１は、例えば、カード発行機能を備えたＡＴＭ（Automated Teller Machine）、キオスク（Kiosk）の端末、交通機関のチケット発行システム、コンビニエンスストア等のポイントカード発行システム、小売店のメンバーカード発行システム、遊技機のカード発行支払システム、入退場管理システム等（以下、単に「ＡＴＭ等」と省略して記載する。）である上位装置に搭載されて使用される。
具体的には、カード発行装置１は、カード２を、上位装置からの指示により、必要な情報を印刷して発行する印字発行プリンタの機能を備える。
【００１３】
本実施形態のカード発行装置１に対応したカード２は、非接触型ＩＣカード、接触型ＩＣカード、及び／又は磁気ストライプを備えた磁気カード等である。カード２は、例えば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製である。カード２が磁気カードの場合、例えば、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。また、カード２が非接触型ＩＣカード及び／又は接触型ＩＣカードの場合、例えば、ＩＣチップが内蔵されている。ここで、カード２には、ＩＣチップと磁気ストライプとが両方設けられていてもよい。これに加え、カード２が非接触型ＩＣカードの場合、近距離無線用のＲ／Ｗ（Read / Write）アンテナが内蔵されていてもよい。
なお、カード２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であってもよい。
【００１４】
本実施形態のカード発行装置１に対応した消耗品類３は、例えば、インクリボンである。このインクリボンは、例えば、カード２にカラーや白黒で印字（印刷）するための昇華式又は熱転写式のインクリボンである。消耗品類３には、非接触型ＩＣカードと同様の通信方式（ＩＳＯ１４４４３）のＲＦＩＤタグ（以下、「無線タグ」という。）が貼り付けられ、消耗情報が管理されてもよい。
【００１５】
カード発行装置１の構成について、より詳細に説明する。
カード発行装置１は、主に、制御部１０、カード供給ユニット２０、印刷ユニット３０、カードリーダユニット４０、カード搬送ユニット５０、カード反転ユニット６０、ステッピングモータ６１、回転位置検出センサ群７０、及び搬送位置検出センサ群８０を含んで構成される。
【００１６】
制御部１０は、カード発行装置１全体の制御を行う。制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を含む制御演算手段である。加えて、制御部１０は、例えば不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）及び揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）のような記録媒体を含んでいる。
本実施形態においては、この記録媒体には、制御部１０による制御プログラム、一時データ、制御部１０が直前まで実行していた処理の履歴データ、上位装置との通信データ等が格納されている。
【００１７】
本実施形態において、制御部１０は、カード反転ユニット６０を駆動しないときに、ステッピングモータ６１の励磁を切り、省エネルギーモードにすることが可能である。一方、制御部１０は、カード反転ユニット６０を駆動するとき、回転位置検出センサ群７０により、カード反転ユニット６０の位置検出を行う。そして、制御部１０は、ステッピングモータ６１が励磁状態か否かを判別し、励磁状態でなく、回転位置検出センサ群７０のセンサがいずれもオフであった場合、いずれのセンサがオフからオンになる位置までステッピングモータ６１を駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させる。
【００１８】
さらに、制御部１０は、励磁状態でなく、回転位置検出センサ群７０のセンサのいずれかが初めからオンの場合は、一旦、当該センサがオフになる位置までステッピングモータ６１を駆動させる。その後、制御部１０は、当該センサがオンになる位置まで駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させる。
【００１９】
加えて、制御部１０は、回転位置検出センサ群７０により、カード反転ユニット６０の位置検出を行う前に、搬送位置検出センサ群８０による位置の検出を行う。
この上で、制御部１０は、搬送位置検出センサ群８０がカード保持部６２（図２）の一部にカード２を検出している場合、カード保持部６２内に引き込む方向にカード２を搬送させて、カード保持部６２内に保持させる。この方向は、後述するように奥側である。
一方、制御部１０は、搬送位置検出センサ群８０がカード保持部６２内にカード２を検出していない場合、カード反転ユニット６０から遠ざける方向にカード２を搬送させる。この方向は、手前側である。
【００２０】
カード供給ユニット２０は、発行前の新規のカード２が収容される。カード供給ユニット２０は、制御部１０からの制御により、収容されたカード２を、内部の搬送路４（図２）に沿って、排出することが可能である。
【００２１】
印刷ユニット３０は、新規のカード２に印刷を行う。印刷ユニット３０は、例えば、昇華式又は熱転写式のプリンタであり、写真品質の画像や文字を印刷可能である。
【００２２】
印刷ユニット３０は、サーマルヘッド３２を含む。
サーマルヘッド３２は、インクリボンに含まれるインクを昇華させ、カード２に定着させるためのヒータアレイ等である。
【００２３】
カードリーダユニット４０は、カード２に記録されたデータの読み取り及び／又はカード２へのデータの格納を行う。
【００２４】
カードリーダユニット４０は、カード用通信部４１、磁気ヘッド４２、及びＩＣ接点ブロック４３を含む。
カード用通信部４１は、カード２が非接触型ＩＣカードである場合、近距離無線通信を行う。このため、カード用通信部４１は、受信回路として、対応するドライバＩＣ、アンテナ等を含む。カード用通信部４１は、アンテナを介して、カード２内のＩＣチップと通信を行い、ＩＣチップに記録されたＩＣ情報を読み取り及び／又は書き込む。
磁気ヘッド４２は、磁気カードであるカード２の磁気ストライプに記録された磁気情報を読み取り及び／又は書き込む。
ＩＣ接点ブロック４３は、カード２が接触型ＩＣカードである場合、表面に設けられたＩＣ接点に接触する接点バネを介して、カード２に内蔵されたＩＣチップとの間でデータを送受信する。これにより、ＩＣチップに記録されたＩＣ情報を読み取り及び／又は書き込む。
【００２５】
カード搬送ユニット５０は、内部に設けられた搬送路４（図２）内で、カード供給ユニット２０、印刷ユニット３０、カードリードユニット、カード反転ユニット６０間でカード２を搬送する。
【００２６】
カード反転ユニット６０は、カード２を表裏に反転させる機構である。カード反転ユニット６０によりカード２を反転させることで、カード２への両面印刷を容易に行うことが可能となる。
【００２７】
ステッピングモータ６１は、カード反転ユニット６０を駆動するためのモータである。ステッピングモータ６１が駆動されることで、主にカード保持部６２（図２）が回動される。本実施形態において、ステッピングモータ６１は、電源供給がされていると励磁状態となり、外部から力を加えても回動されにくい。これに対して、ステッピングモータ６１は、制御部１０からの制御により、電源供給をカットする省エネルギーモードにすることが可能である。この場合、ステッピングモータ６１は、励磁状態でなくなるため、筐体が開封されてカード２が抜き差し等されると、外力により回動されることがある。
【００２８】
回転位置検出センサ群７０は、カード反転ユニット６０のカード保持部６２が複数の位置（規定の位置）のいずれかにあることを検出する複数のセンサである。このセンサとしては、赤外線等の光学センサ、静電容量センサ、スイッチ機構等を用いることが可能である。このセンサの構成については後述する。
【００２９】
搬送位置検出センサ群８０は、カード２のカード保持部６２内及びカード搬送路内の位置の検出を行う複数のセンサである。赤外線等の光学センサ、静電容量センサ、スイッチ機構等を用いることが可能である。このセンサの構成については後述する。
【００３０】
次に、図２により、本発明の実施の形態にかかるカード発行装置１の外観構成を側面から説明する。
図２において、Ｘ方向はカード発行装置１の前後方向であり、Ｚ方向はカード発行装置１の上下方向であり、Ｙ方向は前後方向と上下方向とに直交するカード発行装置１の左右方向である。前後方向のうちのＸ１方向側は、カード発行装置１の手前側であり、その反対側であるＸ２方向側は、カード発行装置１の後ろ側である。
カード発行装置１は、ＡＴＭ等の前面側にカード発行装置１の前端側が配置されるように、上位装置に搭載される。
【００３１】
より具体的に説明すると、カード供給ユニット２０は、発行前のカード２が積層されて収容されるカード収容部と、カード収容部の中の一番下のカード２を送り出すカード送出機構２１とを備えている。カード送出機構２１は、カード収容部の下側に配置されており、カード収容部の中の一番下のカード２に係合してこのカード２を前側に向かって送り出す。
【００３２】
印刷ユニット３０には、消耗品類３が収容される。さらに、印刷ユニット３０の下部には、サーマルヘッド３２が保持されている。サーマルヘッド３２は、収容された消耗品類３のインクリボンを引き出して加熱し、インクリボンのインクをカード２に転写し印刷する。このサーマルヘッド３２は、上側からインクリボンを介してカード２に接触可能である。加えて、印刷ユニット３０は、サーマルヘッド３２を昇降させるヘッド昇降機構と、リボン送り機構とを備えている。
【００３３】
カードリーダユニット４０は、カード発行挿入口４ａが設けられ、カード発行装置１の内部に形成された搬送路４に対して、磁気ヘッド４２、ＩＣ接点ブロック４３（図示せず）、カード用通信部４１が設けられている。カード用通信部４１は、搬送路４の下側に配置されている。磁気ヘッド４２は、上側及び／又は下側から搬送路４に臨むように配置されている。
【００３４】
カード搬送ユニット５０は、内部に形成されている搬送路４を介して、カード２を搬送する。カード搬送ユニット５０は、カードリーダユニット４０の一部を構成する駆動ローラと、印刷ユニット３０の一部を構成する駆動ローラ及びプラテンローラとを備えており、カード２を前後方向へ搬送する。駆動ローラ及びプラテンローラには、動力伝達機構を介して共通のモータが連結されている。
【００３５】
カード反転ユニット６０は、カード２を内部に一時的に保持するカード保持部６２と、カード保持部６２へのカード２の引き込みとカード保持部６２からのカード２の送り出しとを行うカード引込送出機構と、左右方向を回動の軸方向としてカード保持部６２を回動させる回動機構とを備えている。支持軸は、支持軸の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、支持軸は、左右方向から見たときに略円柱形状をなすカード保持部６２の中心部分を支持している。カード保持部６２は、支持軸に回動可能に支持されている。
【００３６】
カードリーダユニット４０の下側には、第一カード回収庫５ａが配置される。カード供給ユニット２０の下側には、第二カード回収庫５ｂが配置される。以下、第一カード回収庫５ａ及び第二カード回収庫５ｂを合わせて、単にカード回収庫５という。
【００３７】
本実施形態では、カード反転ユニット６０のカード保持部６２が回動すると、カード保持部６２とカードリーダユニット４０との間でカード２が搬送される第一搬送経路と、カード保持部６２から第一カード回収庫５ａに向かってカード２が搬送される第二搬送経路と、カード保持部６２から第二カード回収庫５ｂに向かってカード２が搬送される第三搬送経路と、カード発行装置１の下側から外部へカード２が搬送される第四搬送経路とにカード２の搬送経路が切り替わる。
【００３８】
次に、図３により、カード反転ユニット６０のカード保持部６２の回転位置と、カード２の搬送及びセンサの配置の詳細について説明する。
本実施形態において、カード反転ユニット６０は、カード保持部６２を回動させることで、内部に保持されたカード２の角度を変えることが可能である。カード保持部６２には、回転位置を回転位置検出センサ群７０で検出させるための位置検出用アーム６３が回動可能に設けられている。回転位置検出センサ群７０のセンサ７１〜７５は、この位置検出用アーム６３の位置に対応して、複数の位置のいずれかの角度を検出して、信号を出力（オン）する。制御部１０は、これらの信号に対応した規定の位置まで、ステッピングモータ６１により、カード保持部６２を駆動させる。
ここで、カード保持部６２は、回転位置検出センサ群７０のセンサ７１〜７５のいずれに対しても信号が出力されない（オフ）中途位置にも回動可能である。この中途位置は、規定の位置から外れた回転位置である。
【００３９】
搬送位置検出センサ群８０においては、カードリーダユニット４０内部に形成された搬送路４内で、手前側にあるカード搬送ユニット５０の駆動ローラの手前に、センサ８１が備えられている。すなわち、センサ８１は、搬送路４に設けられたカード反転ユニット６０外のセンサである。
一方、カード保持部６２の内部にも、カード２が搬送される搬送路６が形成されている。この搬送路６内には、センサ８２、８３が設けられている。すなわち、センサ８２、８３は、カード反転ユニット６０内のセンサである。
【００４０】
これらのセンサ８１〜８３は、カード２がその位置にあることを検出して信号を出力する。これらのセンサ間の距離としては、例えば、カード２のカード長が８５．４（ｍｍ）の場合、センサ８１からセンサ８２間の距離は４５．１（ｍｍ）、センサ８２からセンサ８３の間の距離は８１（ｍｍ）等の値を用いる。
なお、センサ８２、センサ８３は、どちらか一方だけ備えるような構成であってもよい。
【００４１】
さらに、図３（ａ）〜（ｅ）により、複数の位置（規定の位置）の具体例について説明する。
図３（ａ）は、第一搬送経路からカード保持部６２へカード２が搬送されるホームポジションにおける、カード保持部６２の位置を示す。
図３（ｂ）は、手前側の第二搬送経路へカード２が搬送される前方排出位置におけるカード保持部６２の回転位置を示す。位置検出用アーム６３とセンサ７１、７２とにより、この回転位置が検出される。
図３（ｃ）は、奥側の第三搬送経路へカード２が搬送される後方排出位置におけるカード保持部６２の回転位置を示す。位置検出用アーム６３とセンサ７４とにより、この回転位置が検出される。
図３（ｄ）は、下側の第四搬送経路へカード２が搬送される下方排出位置におけるカード保持部６２の回転位置を示す。位置検出用アーム６３とセンサ７３とにより、この回転位置が検出される。
図３（ｅ）は、カード２が反転され、カード保持部６２から第一搬送経路へ搬送される反転位置におけるカード保持部６２の回転位置を示す。位置検出用アーム６３とセンサ７４、７５とにより、この回転位置が検出される。
【００４２】
〔カード搬送回転制御処理〕
次に、図４により、本発明の実施の形態に係るカード発行装置１により実行される処理の説明を行う。
カード発行装置１は、カード２を搬送途中でトラブル等により停止し、その後、復旧した際に、カード反転ユニット６０を回転させる必要が生じることがある。この際に、電源供給が停止していた場合は、ステッピングモータ６１への励磁が切れて、カード反転ユニット６０のカード保持部６２がカード２に押される等して、回転位置のずれが生じる場合がある。このような状態で、制御部１０は、カード２の搬送と、カード反転ユニット６０の回転制御とを行う。この処理においては、制御部１０は、上位装置からのコマンド、記録媒体の制御プログラムの手順等に従って、カード反転ユニット６０を駆動し、目的となる回転位置（以下、「目的位置」という。）まで、カード保持部６２を回転させる。
本実施形態のカード搬送回転制御処理は、主に制御部１０が、内蔵する記録媒体に記憶された制御プログラムを、各部と協働し、ハードウェア資源を用いて実行する。
以下で、図４のフローチャートにより、カード搬送回転制御処理の詳細をステップ毎に説明する。
【００４３】
（ステップＳ１０１）
まず、制御部１０が、搬送位置検出処理を行う。
制御部１０は、内蔵する記録媒体や上位装置から、直前まで実行していた処理の履歴データを取得する。
さらに、制御部１０は、搬送位置検出センサ群８０のセンサ８１〜８３からの信号を取得する。
【００４４】
（ステップＳ１０２）
次に、制御部１０が、カード２が中途搬送位置に存在する可能性について判定する。制御部１０は、それまでの処理において、カード反転ユニット６０のカード保持部６２と搬送路４を跨ぐようにカード２が存在する可能性がある場合、すなわち、中途搬送位置に留まっている可能性があるかどうかを記憶媒体や上位装置から取得した履歴データ等により確認する。制御部１０は、カード２が中途位置に存在する可能性がある場合、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合、すなわち、カード保持部６２内及び搬送路４にカード２が存在しない等の場合、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０６に進める。
【００４５】
（ステップＳ１０３）
カード２が中途搬送位置にある可能性ありの場合、制御部１０が、実際に、カード保持部６２の途中にカード２があるか否か判定する。制御部１０は、搬送位置検出センサ群８０について、センサ８２、８３のいずれか一つがオン、又は、センサ８１並びにセンサ８２がオン等であった場合、Ｙｅｓと判定する。
【００４６】
図５により、この中途搬送位置と搬送位置検出センサ群８０との関係について説明する。
図５（ａ）は、センサ８２のみがオンである中途搬送位置の一例である。
図５（ｂ）は、センサ８１並びにセンサ８２がオンである中途搬送位置の一例である。
図５（ｃ）は、センサ８３のみがオンである中途搬送位置の一例である。
【００４７】
制御部１０は、それ以外の場合には、カード保持部６２の途中にカード２がないとして、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０４に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０５に進める。
【００４８】
（ステップＳ１０４）
カード保持部６２の途中にカードがある場合、制御部１０が、引き込み搬送処理を行う。
制御部１０は、カード反転ユニット６０のカード保持部６２を回転させる前に、中途搬送位置からカード２をカード反転ユニット６０内部に完全に取り込むよう搬送する。このため、制御部１０は、カード２をカード保持部６２内に引き込む方向（奥側）に、カード保持部６２のカード引込送出機構を駆動させる。
図５（ｄ）の具体例により説明すると、制御部１０は、カード保持部６２内のセンサ８２及びセンサ８３がいずれもオンになる位置までカード２を移動させる。これにより、制御部１０は、カード保持部６２内にカード２を保持させる。これにより、カード２の搬送位置の位置合わせ（搬送位置調整）を確実に実行することが可能である。
【００４９】
（ステップＳ１０５）
カード保持部６２の途中にカードがない場合、制御部１０が、排出搬送処理を行う。
制御部１０は、カード反転ユニット６０のカード保持部６２を回転させる前に、中途搬送位置からカード２を手前側に送り出し、完全に搬送路４へ退避させる。このため、制御部１０は、カード２をカード反転ユニット６０のカード保持部６２から送り出す方向（手前側）に、カード保持部６２のカード引込送出機構を駆動させる。
図５（ｅ）の具体例により説明すると、制御部１０は、搬送路４内のセンサ８１のみがオンになる位置まで移動させる。これにより、カード２の搬送位置の位置合わせ（搬送位置調整）を確実に実行することが可能である。なお、カード２の退避を確実にするため、センサ８１がオフになる位置まで移動させるように構成することも可能である。
【００５０】
（ステップＳ１０６）
ここで、制御部１０が、回転位置検出処理を行う。
制御部１０は、回転位置検出センサ群７０により、カード反転ユニット６０のカード保持部６２の位置検出を行う。制御部１０は、回転位置検出センサ群７０のセンサ７１〜７５からの信号を取得する。
【００５１】
（ステップＳ１０７）
次に、制御部１０が、回転位置を判別可能であったかを否か判定する。制御部１０は、回転位置検出センサ群７０のセンサ７１〜７５のいずれかがオンであった場合、カード保持部６２の回転位置を、複数の位置（規定の位置）のいずれかであると判別可能として、Ｙｅｓと判定する。
制御部１０は、センサ７１〜７５のいずれもオフであった場合、中途位置であり、回転位置を判別不可能として、Ｎｏと判定する。
図６（ａ）は、この中途位置の一例を示す。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０８に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１０９に進める。
【００５２】
（ステップＳ１０８）
回転位置を判別不可能の場合、制御部１０が、センサオン位置回転処理を行う。
制御部１０は、回転位置検出センサ群７０のセンサ７１〜７５のいずれかがオフからオンになり、回転位置が判別するまで、ステッピングモータ６１を駆動させる。
図６（ｂ）は、図６（ａ）の中途位置から、センサ７１がオンになる位置まで駆動された例を示す。
【００５３】
（ステップＳ１０９）
ここで、制御部１０が、回転位置が目的位置であるか否か判定する。制御部１０は、回転位置検出センサ群７０のセンサ７１〜７５の信号から、現在の回転位置を判断し、この回転位置が目的位置であった場合、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１０に進める。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１２に進める。
【００５４】
（ステップＳ１１０）
回転位置が目的位置の場合、制御部１０が、ステッピングモータ６１が励磁状態であるか否かを判定する。制御部１０は、ステッピングモータ６１の励磁状態を確認する。制御部１０は、通常モード等で、ステッピングモータ６１が励磁状態である場合、Ｙｅｓと判定する。制御部１０は、省エネルギーモード等で、ステッピングモータ６１が励磁状態でない場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１０は、カード搬送回転制御処理を終了する。これは、励磁状態では、回転位置のずれは殆ど生じないためである。
Ｎｏの場合、制御部１０は、処理をステップＳ１１１に進める。
【００５５】
（ステップＳ１１１）
励磁状態でなかった場合、制御部１０が、オフ位置回転位置調整処理を行う。
カード反転ユニット６０の回転位置が目的位置にある状態であっても、励磁状態でなかった場合には、カード反転ユニット６０の回転位置合わせ（調整）を実行する必要がある。これは、センサ７１〜７５の間にあたる位置に、回転位置のずれが生じている場合に対応するためである。
図６（ｃ）は、回転位置がずれている例を示す。
【００５６】
制御部１０は、回転位置検出センサ群７０で位置を検出しているセンサ７１〜７５のいずれかで、信号が検出されなくなるオフの位置まで、ステッピングモータ６１を駆動する。
図６（ｄ）に、センサ７１がオフになる位置まで駆動した例を示す。
その後、制御部１０は、当該センサがオンになる位置まで、ステッピングモータ６１を駆動させる。
図６（ｄ）の例の場合、センサ７１がオンになる位置まで駆動すると、図６（ｂ）と同じ状態になる。
【００５７】
（ステップＳ１１２）
ここで、制御部１０が、目的位置回転処理を行う。
制御部１０は、カード反転ユニット６０の回転位置が目的の位置となるまでステッピングモータ６１を駆動する。
以上により、本発明の実施の形態に係るカード搬送回転制御処理を終了する。
【００５８】
〔本実施形態の主な効果〕
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
特許文献１に記載された従来のカード発行装置は、カード反転ユニット６０を備え、カードの裏表を反転すること及びカードの搬送経路を切り替えることが可能である。これにより、両面印刷機能を有していても前後方向で小型化することが可能となった。
ここで、カード反転ユニット６０がセンサにより目的の回転位置にあると判断される状態であっても、カード反転ユニット６０回転位置のずれが生じることがあった。このように、カード反転ユニット６０の回転位置にずれが生じていた場合、その後の処理に問題が生じ、例えば、他のユニットへのカードの受け渡しが正常に実行できない可能性があった。また、装置内部が損傷したり、カードを変形させたりする可能性があった。
このため、カード反転ユニット６０を駆動させるとき、回転位置を確実に調整することが可能な装置が求められていた。
【００５９】
これに対して、本発明の実施の形態に係るカード発行装置１は、カードを搬送するカード搬送装置であって、カード２を一時的に保持するカード保持部６２を含み、カード保持部６２内のカード２を複数の位置に対応して回転させるカード反転ユニット６０と、カード反転ユニット６０を駆動するためのステッピングモータ６１と、カード反転ユニット６０が複数の位置のいずれかにあることを検出する回転位置検出センサ群７０と、回転位置検出センサ群７０のセンサの信号に対応してステッピングモータ６１を制御する制御部１０とを備え、制御部１０は、カード反転ユニット６０を駆動しないときに、ステッピングモータ６１の励磁を切り、カード反転ユニット６０を駆動するとき、回転位置検出センサ群７０により、カード反転ユニット６０の位置検出を行い、ステッピングモータ６１が励磁状態か否かを判別し、励磁状態でなく、回転位置検出センサ群７０のセンサがいずれもオフであった場合、いずれかのセンサがオフからオンになる位置までステッピングモータ６１を駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させることを特徴とする。
【００６０】
このように構成し、カード反転ユニット６０のカード保持部６２が、回転位置検出センサ群７０のセンサにより検出された回転位置からずれている可能性があった場合であっても、ステッピングモータ６１の励磁状態を確認し、励磁状態が切れている場合には、カード保持部６２の回転方向位置合わせを行う。これにより、カード反転ユニット６０を駆動させるとき、カード保持部６２の回転位置を確実に調整することができる。よって、カード反転ユニット６０が中途位置にある状態であっても、装置内部の損傷やカード２の変形を防ぎつつ、確実に目的位置までカード保持部６２を回動させることができる。さらに、ステッピングモータ６１の励磁を切って、省エネルギーモードにするような制御を行った場合でも、カード反転ユニット６０の位置精度を確保することが可能になる。
【００６１】
本発明の実施の形態に係るカード発行装置１は、制御部１０は、励磁状態でなく、回転位置検出センサ群７０のセンサのいずれかが初めからオンの場合は、一旦、当該センサがオフになる位置までステッピングモータ６１を駆動させてから、当該センサがオンになる位置まで駆動させ、更に、当該センサがオンになった位置から目的位置まで駆動させることを特徴とする。
このように構成することで、カード反転ユニット６０がセンサにより規定の位置にあると検出されたものの、ずれが生じている場合であっても、回転位置を確実に調整することができる。これにより、装置内部の損傷やカード２の変形等を抑制できる。
【００６２】
従来のカード発行装置では、カード反転ユニット６０を回転させる際、カード搬送中に電源断する等の理由により、カード反転ユニット６０と搬送経路を跨ぐ形でカードが存在する状態でカード反転ユニット６０を回転させるとカードが搬送経路または装置内部と干渉し、カード反転ユニット６０を正常に回転させることができなかった。この場合、装置内部が損傷したり、カードを変形させたりする可能性があった。
【００６３】
これに対して、本発明の実施の形態に係るカード発行装置１は、カード２のカード保持部６２内及びカード搬送路内の位置の検出を行う搬送位置検出センサ群８０を更に備え、制御部１０は、回転位置検出センサ群７０により、カード反転ユニット６０の位置検出を行う前に、搬送位置検出センサ群８０による位置の検出を行い、搬送位置検出センサ群８０がカード保持部６２の一部にカード２を検出している場合、カード保持部６２内に引き込む方向にカード２を搬送させて、カード保持部６２内に保持させ、搬送位置検出センサ群８０がカード保持部６２内にカード２を検出していない場合、カード反転ユニット６０から遠ざける方向にカード２を搬送させることを特徴とする。
【００６４】
このように構成し、カード反転ユニット６０のカード保持部６２を回動させる際、カード反転ユニット６０と搬送路４とを跨ぐ形でカード２が存在する可能性がある場合、カード２をカード反転ユニット６０内部に完全に取り込む、又は、カード２をカード反転ユニット６０から送り出し、完全に搬送路４に退避させてからカード反転ユニット６０を回動させる。これにより、カード反転ユニット６０と搬送路４を跨ぐ形でカードが存在する状態であってもカード反転ユニット６０のカード保持部６２を正常に回動させることが可能となる。
【００６５】
本発明の実施の形態に係るカード発行装置１は、回転位置検出センサ群７０は、カード反転ユニット６０に設けられた位置検出用アーム６３の位置を検出することを特徴とする。
このように構成することで、回転位置検出センサ群７０のセンサを配置する自由度を高めることができる。さらに、回転位置によっては、例えば、図５（ｂ）や図５（ｅ）に示したように、複数のセンサからの信号を取得して、より高精度な位置合わせを行うことができる。
【００６６】
〔他の実施の形態〕
なお、上述の実施の形態では、カード反転ユニット６０の現在の回転位置をセンサにより検出してから駆動させる例について記載した。
しかしながら、センサにより検出できない中途位置であっても、上述の履歴データや上位装置からのデータ等を参照し、処理の状態、記録媒体の変数による内部状態、管理状態等の比較により、同様の制御を行うように構成することも可能である。
このように構成することで、位置合わせの待ち時間を低減でき、より柔軟な構成に対応することが可能となる。
【００６７】
上述の実施の形態では、搬送位置検出センサ群８０による搬送制御と、その後の回転位置検出センサ群７０による回転制御とを行うように記載した。
しかしながら、どちらか一方又は逆の順序で処理を行うように構成してもよい。このように構成することで、より柔軟な構成に対応することが可能となる。
【００６８】
上述の実施の形態では、カード搬送装置の一例としてカード発行装置１を用いる構成について記載した。
しかしながら、本発明は、カード反転ユニットを備える他の装置、例えば、印刷機能のないカードリーダ、カード搬送専用装置等にも適用することが可能である。
【００６９】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７０】
１  カード発行装置
２  カード
３  消耗品類
４、６  搬送路
４ａ  カード発行挿入口
５  カード回収庫
５ａ  第一カード回収庫
５ｂ  第二カード回収庫
１０  制御部
２０  カード供給ユニット
２１  カード送出機構
３０  印刷ユニット
３２  サーマルヘッド
４０  カードリーダユニット
４１  カード用通信部
４２  磁気ヘッド
４３  ＩＣ接点ブロック
５０  カード搬送ユニット
６０  カード反転ユニット
６１  ステッピングモータ
６２  カード保持部
６３  位置検出用アーム
７０  回転位置検出センサ群
８０  搬送位置検出センサ群
７１、７２、７３、７４、７５、８１、８２、８３  センサ
【図１】
2020166334.tif 000003
【図２】
2020166334.tif 000004
【図３】
2020166334.tif 000005
【図４】
2020166334.tif 000006
【図５】
2020166334.tif 000007
【図６】
2020166334.tif 000008