(57)【要約】【課題】カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行う。【解決手段】減速機付モータ１０は、モータ本体１４と、減速機１６と、ハウジング１８と、カバー２８と、回路基板４６を有する制御装置２０と、インナカバー２６と、を備えている。インナカバー２６は、ハウジング１８とカバー２８との間において減速機１６が配置されている領域２４と回路基板４６が配置されている領域２２とを隔てる隔成部２６Ａと、隔成部２６Ａと一体に設けられていると共にハウジング１８及びカバー２８の外側へ露出し、制御装置２０へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部２６Ｄと、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と、
前記モータ本体の回転を出力軸へ減速して伝達する減速機と、
前記モータ本体が支持されると共に前記減速機が収容され、前記減速機に対して前記出力軸の軸方向一方側が開放されたハウジングと、
前記ハウジングに取付けられ、該ハウジングの開放端側を覆うカバーと、
前記ハウジングと前記カバーとの間において前記減速機と前記出力軸の軸方向に対向して配置され、前記モータ本体への通電を制御する制御装置の一部を構成する回路基板と、
前記ハウジングと前記カバーとの間において前記減速機が配置されている領域と前記回路基板が配置されている領域とを隔てる隔成部と、該隔成部と一体に設けられていると共に前記ハウジング及び前記カバーの外側へ露出し、前記制御装置へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部と、を有する隔成部材と、
を備えた減速機付モータ。
【請求項２】
前記カバーの少なくとも一部が、金属材料を用いて形成されている請求項１記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記隔成部材が樹脂材料で形成され、
前記カバーが金属板で形成されている請求項２記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記隔成部材の一部が、前記ハウジングと前記カバーとの間に挟み込まれている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項５】
前記モータ本体は、
巻線が巻回されることで形成された回転子コイルと、該回転子コイルを形成する巻線が接続される整流子と、を有する回転子と、
前記整流子と当接し、該整流子と摺動することで前記回転子コイルに通電される電流が切替えられて前記回転子が回転するブラシと、
前記ブラシと接続されたチョークコイルと、
を含んで構成され、
前記チョークコイルにおいて前記ブラシと接続された側とは反対側の端部が、前記回路基板に直接接続されている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項６】
前記隔成部材には、前記チョークコイルにおいて前記ブラシと接続された側とは反対側が挿通されるガイド孔が形成され、
前記ガイド孔の内径が、前記回路基板側へ向かうにつれて小さくなっている請求項５記載の減速機付モータ。
【請求項７】
前記カバーが前記ハウジングに取付けられる前の状態で、前記チョークコイルと前記回路基板との接続部が前記回路基板が延在する方向から視認可能となっている請求項５又は請求項６記載の減速機付モータ。
【請求項８】
前記隔成部材には、前記外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合すると共に前記回路基板に接続される隔成部材側ターミナルの一部が埋設され、
前記カバーが前記ハウジングに取付けられる前の状態で、前記隔成部材側ターミナルと前記回路基板との接続部が前記回路基板が延在する方向から視認可能となっている請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項９】
前記隔成部材には、前記外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合する隔成部材側ターミナルの一部が埋設され、
前記隔成部材側ターミナルにおいて前記回路基板に接続される側の端部が、前記回路基板側へ向けて折曲げられており、
前記隔成部材側ターミナルにおいて前記回路基板に接続される側が、前記回路基板とは反対側へ撓み変形可能とされている請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項１０】
前記回路基板と前記ハウジングとの間及び前記回路基板と前記カバーとの間の少なくとも一方には、前記回路基板に取付けられた回路素子の熱を前記ハウジング又は前記カバーに伝達する放熱部材が設けられている請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両のワイパを駆動させる減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機付モータは、モータ本体と、モータ本体の回転を減速する減速機（ウォーム及びウォームホイール）と、モータ本体が支持されると共に減速機が収容されるハウジング（ギヤケース）と、モータ本体への通電を制御する制御装置の一部を構成する回路基板（制御基板）と、ハウジングに取付けられることで当該ハウジングの開放端を閉止するカバー（ギヤカバー）と、を備えている。また、回路基板等の制御装置はハウジングとカバーとの間に配置される。さらに、ハウジングには、外部コネクタが接続されるコネクタ部（コネクタ）が設けられている。そして、このコネクタ部に接続された外部コネクタを介して制御装置への給電がなされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２６１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載された減速機付モータでは、外部コネクタが接続されるコネクタ部が、ハウジングの開放端を閉止するカバーに設けられている。そのため、カバーをハウジングに取付ける前に制御装置への通電を行うことができない。すなわち、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができない。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる減速機付モータを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の減速機付モータは、モータ本体と、前記モータ本体の回転を出力軸へ減速して伝達する減速機と、前記モータ本体が支持されると共に前記減速機が収容され、前記減速機に対して前記出力軸の軸方向一方側が開放されたハウジングと、前記ハウジングに取付けられ、該ハウジングの開放端側を覆うカバーと、前記ハウジングと前記カバーとの間において前記減速機と前記出力軸の軸方向に対向して配置され、前記モータ本体への通電を制御する制御装置の一部を構成する回路基板と、前記ハウジングと前記カバーとの間において前記減速機が配置されている領域と前記回路基板が配置されている領域とを隔てる隔成部と、該隔成部と一体に設けられていると共に前記ハウジング及び前記カバーの外側へ露出し、前記制御装置へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部と、を有する隔成部材と、を備えている。
【０００７】
請求項１記載の減速機付モータによれば、モータ本体の回転が減速機で減速されて出力軸へ伝達される。ここで、モータ本体はハウジングに支持され、減速機はハウジング内に収容される。そして、ハウジングの開放端はカバーに覆われる。また、ハウジングとカバーとの間には、モータ本体への通電を制御する制御装置の一部を構成する回路基板が配置されている。さらに、ハウジングとカバーとの間には、減速機が配置されている領域と回路基板が配置されている領域とを隔てる隔成部材の隔成部が配置されている。この隔成部材は、ハウジング及びカバーの外側へ露出し、制御装置へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部を有している。ところで、請求項１記載の減速機付モータでは、カバーがハウジングに取付けられる前の状態で、隔成部材のコネクタ部から制御装置へ給電可能となっている。これにより、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる。
【０００８】
請求項２記載の減速機付モータは、請求項１記載の減速機付モータにおいて、前記カバーの少なくとも一部が、金属材料を用いて形成されている。
【０００９】
請求項２記載の減速機付モータによれば、カバーの少なくとも一部が、金属材料を用いて形成されている。これにより、カバーから放出される電気ノイズを低減することができる。
【００１０】
請求項３記載の減速機付モータは、請求項２記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材が樹脂材料で形成され、前記カバーが金属板で形成されている。
【００１１】
ところで、カバー側にコネクタ部が設けられている構成では、カバーから放出される電気ノイズを低減するための金属板を樹脂材料内に埋設するなどの対応が必要となり、カバーの構造が複雑化する。しかしながら、請求項３記載の減速機付モータによれば、金属板をプレス加工等することにより、カバーを容易に形成することができる。また、隔成部材が樹脂材料で形成されていることにより、隔成部材を容易に形成することができる。
【００１２】
請求項４記載の減速機付モータは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材の一部が、前記ハウジングと前記カバーとの間に挟み込まれている。
【００１３】
請求項４記載の減速機付モータによれば、カバーをハウジングに取付けると、隔成部材の一部が、ハウジングとカバーとの間に挟み込まれる。これにより、隔成部材の変位を容易に規制することができる。
【００１４】
請求項５記載の減速機付モータは、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記モータ本体は、巻線が巻回されることで形成された回転子コイルと、該回転子コイルを形成する巻線が接続される整流子と、を有する回転子と、前記整流子と当接し、該整流子と摺動することで前記回転子コイルに通電される電流が切替えられて前記回転子が回転するブラシと、前記ブラシと接続されたチョークコイルと、を含んで構成され、前記チョークコイルにおいて前記ブラシと接続された側とは反対側の端部が、前記回路基板に直接接続されている。
【００１５】
請求項５記載の減速機付モータによれば、チョークコイルにおいてブラシと接続された側とは反対側の端部は、回路基板に直接接続されている。これにより、チョークコイルにおいてブラシと接続された側とは反対側の端部がターミナル等の接触抵抗部を介して回路基板に接続されている構成と比べて、部品点数が削減されると共に電気ノイズが放射される部分を少なくすることができる。
【００１６】
請求項６記載の減速機付モータは、請求項５記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材には、前記チョークコイルにおいて前記ブラシと接続された側とは反対側が挿通されるガイド孔が形成され、前記ガイド孔の内径が、前記回路基板側へ向かうにつれて小さくなっている。
【００１７】
請求項６記載の減速機付モータによれば、隔成部材に形成されたガイド孔の内径が回路基板側へ向かうにつれて小さくなっている。これにより、チョークコイルにおいてブラシと接続された側とは反対側を隔成部材のガイド孔へ挿通させる際に、チョークコイルをガイド孔の内面によって回路基板側へ容易に案内させることができる。
【００１８】
請求項７記載の減速機付モータは、請求項５又は請求項６記載の減速機付モータにおいて、前記カバーが前記ハウジングに取付けられる前の状態で、前記チョークコイルと前記回路基板との接続部が前記回路基板が延在する方向から視認可能となっている。
【００１９】
請求項７記載の減速機付モータによれば、カバーがハウジングに取付けられる前に、チョークコイルと回路基板との接続部の接続状態を容易に確認することができる。
【００２０】
請求項８記載の減速機付モータは、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材には、前記外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合すると共に前記回路基板に接続される隔成部材側ターミナルの一部が埋設され、前記カバーが前記ハウジングに取付けられる前の状態で、前記隔成部材側ターミナルと前記回路基板との接続部が前記回路基板が延在する方向から視認可能となっている。
【００２１】
請求項８記載の減速機付モータによれば、カバーがハウジングに取付けられる前に、隔成部材側ターミナルと回路基板との接続部の接続状態を容易に確認することができる。
【００２２】
請求項９記載の減速機付モータは、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材には、前記外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合する隔成部材側ターミナルの一部が埋設され、前記隔成部材側ターミナルにおいて前記回路基板に接続される側の端部が、前記回路基板側へ向けて折曲げられており、前記隔成部材側ターミナルにおいて前記回路基板に接続される側が、前記回路基板とは反対側へ撓み変形可能とされている。
【００２３】
請求項９記載の減速機付モータによれば、隔成部材側ターミナルにおいて回路基板に接続される側の端部が、回路基板側へ向けて折曲げられており、隔成部材側ターミナルにおいて回路基板に接続される側が、回路基板とは反対側へ撓み変形可能とされている。これにより、モータが振動した際に、隔成部材側ターミナルと回路基板との接続部に生じる応力を緩和することができる。
【００２４】
請求項１０記載の減速機付モータは、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記回路基板と前記ハウジングとの間及び前記回路基板と前記カバーとの間の少なくとも一方には、前記回路基板に取付けられた回路素子の熱を前記ハウジング又は前記カバーに伝達する放熱部材が設けられている。
【００２５】
請求項９記載の減速機付モータによれば、回路基板に取付けられた回路素子の熱をハウジング又はカバーに放熱部材を介して速やかに伝達させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る減速機付モータは、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態の減速機付モータを示す斜視図である。
【図２】本実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。
【図３】ブラシホルダ等を示す斜視図である。
【図４】ハウジングに取付けられたブラシホルダ等を示す斜視図である。
【図５】図４とは異なるハウジングに取付けられたブラシホルダ等を示す図４に対応する斜視図である。
【図６】回路基板においてチョークコイルの端部が接続された部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図７】カバーが取付けられる前のハウジング等を示す斜視図である。
【図８】カバーが取付けられる前のハウジング等を示す側面図である。
【図９】ターミナルにおいて回路基板に接続される側の端部を示す側面図である。
【図１０】ターミナルにおいて回路基板に接続される側の端部を示す平面図である。
【図１１】カバーとハウジングとの接続部を示す拡大断面図である。
【図１２】回路基板において回路素子が取付けられた部分を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１〜図１２を用いて本発明の実施形態に係るモータとしての減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力軸１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、出力軸１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【００２９】
図１及び図２に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両のワイパモータとして用いられる。この減速機付モータ１０は、モータ本体１４と、モータ本体１４の回転を出力軸１２へ減速して伝達する減速機１６と、モータ本体１４が支持されると共に減速機１６が収容されるハウジング１８と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、出力軸１２の回転を制御する制御装置２０を備えている。さらに、減速機付モータ１０は、ハウジング１８の内部において制御装置２０の一部を構成する回路基板４６が配置される領域２２と減速機１６が配置される領域２４とを隔てる隔成部材としてのインナカバー２６を備えている。また、減速機付モータ１０は、ハウジング１８に取付けられることで当該ハウジング１８の開放端側を覆うカバー２８を備えている。
【００３０】
（モータ本体１４の構成）
図２に示されるように、モータ本体１４は、ハウジング１８側が開放された有底円筒状に形成されたヨークハウジング３０を有する固定子３２と、ヨークハウジング３０の内部において回転可能に支持された回転子３４と、ブラシホルダ３６に支持された図示しないブラシ及びチョークコイル３８と、を含んで構成されている。回転子３４は、巻線が巻回されることで形成された回転子コイルと、回転子コイルを形成する巻線が接続される整流子と、を備えている。そして、ブラシホルダ３６に支持されたブラシが整流子と摺動することで、回転子コイルに通電される電流が切替えられて回転子が回転するようになっている。
【００３１】
図３に示されるように、ブラシホルダ３６は、絶縁性の高い樹脂材料を用いて形成されている、このブラシホルダ３６は、その中心部に回転子３４の一部（回転軸）が挿通される円板状に形成された円板部３６Ａを備えている。また、ブラシホルダ３６は、円板部３６Ａの周方向の一部において一対のチョークコイル３８を支持するチョークコイル支持部３６Ｂを備えている。ここで、一対のチョークコイル３８の一方側の端部は、一対のブラシにそれぞれ接続されている。また、一対のチョークコイル３８の他方側の端部は、後述するように回路基板４６にそれぞれ接続されている。
【００３２】
チョークコイル支持部３６Ｂにおける回路基板４６側には、角柱状に形成された一対の嵌合部３６Ｃが突出している。この一対の嵌合部３６Ｃの内部には、一対のチョークコイル３８の一部がそれぞれ埋設されている。また、一対の嵌合部３６Ｃの突出方向の先端からは、一対のチョークコイル３８におけるブラシとは反対側がそれぞれ延出している。
【００３３】
また、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側は、回路基板４６側へ向けてＬ字状に折曲げられている。さらに、本実施形態では、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の一部（嵌合部３６Ｃから延出している部分の一部であり符号３８Ｂで示された回路基板４６に沿って延びている部分）がハウジング１８等と遊離した構成となっている。これにより、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の一部（符号３８Ｂで示された部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。
【００３４】
（減速機１６の構成）
図２に示されるように、減速機１６は、回転子３４の回転軸に固定された図示しないウォームと、ウォームが噛合う外歯４０Ａが外周部に形成されたウォームホイール４０と、を含んで構成されている。ウォームホイール４０の軸芯部には、出力軸１２が固定されている。ここで、出力軸１２は、後述するハウジング１８から軸方向一方側へむけて突出している。また、出力軸１２の軸方向他方側の端部には、センサマグネット４２が固定されている。
【００３５】
（ハウジング１８の構成）
ハウジング１８は、アルミニウム合金等を用いて形成されている。このハウジング１８は、軸方向他方側が開放されていると共にその内部に減速機１６が収容される減速機収容凹部１８Ａが形成されている。また、ハウジング１８において減速機収容凹部１８Ａと隣接する部分には、モータ本体１４が固定されるモータ本体固定部１８Ｂが設けられている。
【００３６】
図４に示されるように、モータ本体固定部１８Ｂには、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側が挿通されると共にブラシホルダ３６の一対の嵌合部３６Ｃがそれぞれ嵌まり込む一対の挿通孔１８Ｃが形成されている。これにより、モータ本体１４をモータ本体固定部１８Ｂに固定する（取付ける）際に、すなわち、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる際に、嵌合部３６Ｃの外周面及び挿通孔１８Ｃの内周部をガイド（案内）部分として機能させることが可能となっている。
【００３７】
ここで、本実施形態では、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の部分のＬ字形状に合わせて当該部分を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる必要がある。そこで、図５に示されるように、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の部分のＬ字形状の部分が通過する通過溝１８Ｄを挿通孔１８Ｃの周縁部に形成することで、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側のＬ字形状の部分を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる際の作業性を良好にすることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、モータ本体１４がモータ本体固定部１８Ｂに固定された後に、図６に示されるように、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが回路基板４６にハンダ４４で直接接続されるようになっている。
【００３９】
図７に示されるように、制御装置２０は、回路基板４６及び回路基板４６に取付けられた複数の回路素子４８（図１２参照）等を含んで構成されている。図２及び図７に示されるように、回路基板４６は、ハウジング１８とカバー２８との間において減速機１６と軸方向に対向して配置されている。そして、制御装置２０に通電されることで、出力軸１２（図２参照）の回転速度や回転方向、回転範囲等が所定の回転速度等となるように制御されるようになっている。
【００４０】
（インナカバー２６の構成）
図２に示されるように、インナカバー２６は、絶縁性の高い樹脂材料を用いて形成されている。このインナカバー２６は、ハウジング１８とカバー２８との間において減速機１６が配置されている領域２４と回路基板４６が配置されている領域２２とを隔てる隔成部２６Ａを備えている。この隔成部２６Ａには、円形の開口２６Ｂが形成されている。この開口２６Ｂが形成されていることにより、出力軸１２に固定されたセンサマグネット４２と回路基板４６に取り付けられた図示しないセンサとが対向してかつ近接して配置されるようになっている。また、図６に示されるように、隔成部２６Ａには、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが挿通されるガイド孔２６Ｃが形成されている。このガイド孔２６Ｃの内径は、回路基板４６側へ向かうにつれて小さくなっている。
【００４１】
また、図１及び図２に示されるように、インナカバー２６は、隔成部２６Ａと一体に設けられたコネクタ部２６Ｄを備えている。図１に示されるように、このコネクタ部２６Ｄは、カバー２８がハウジング１８に取付けられた状態においてハウジング１８及びカバー２８の外側へ露出するようになっている。
【００４２】
また、図７に示されるように、コネクタ部２６Ｄの内部には、外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合する隔成部材側ターミナルとしての複数のターミナル５０の一部が埋設されている。図９及び図１０に示されるように、ターミナル５０において回路基板４６に接続される（ハンダで接続される）側は、回路基板４６側へ向けてＬ字状に折曲げられている。そして、ターミナル５０において外部コネクタ側ターミナルが係合する側とは反対側の端部５０Ａが、回路基板４６にハンダ付けで接続されている。また、本実施形態では、インナカバー２６に逃げ溝２６Ｅが形成されていることにより、ターミナル５０において回路基板４６に接続される側がインナカバー２６と遊離している。これにより、ターミナル５０において回路基板４６に接続される側の一部（インナカバー２６と遊離している部分の一部であり符号５０Ｂで示された回路基板４６に沿って延びている部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。なお、逃げ溝２６Ｅを形成する金型の抜き方向が、ターミナル５０と直交する方向（外部コネクタが係合する方向）に設定されている。
【００４３】
（カバー２８の構成）
図２に示されるように、カバー２８は金属材料である鋼板材にプレス加工等が施されることにより形成されている。このカバー２８は、ハウジング１８側が開放された箱状に形成されており、回路基板４６と対向して配置される底壁部２８Ａと、底壁部２８Ａの外周端からハウジング１８側へ屈曲してのびる側壁部２８Ｂと、側壁部２８Ｂにおけるハウジング１８側に形成されたフランジ部２８Ｃと、を備えている。フランジ部２８Ｃには、スクリュ５２（図１１参照）が挿通されるスクリュ孔２８Ｄが形成されている。図１１に示されるように、このスクリュ孔２８Ｄに挿通されたスクリュ５２がハウジング１８に螺合されることで、カバー２８がハウジング１８に取り付けられるようになっている。また、本実施形態では、カバー２８がハウジング１８に取り付けられることで、インナカバー２６の一部（隔成部２６Ａの外周部）が、ハウジング１８とカバー２８との間に挟み込まれるようになっている。
【００４４】
また、本実施形態では、図７及び図８に示されるように、カバー２８がハウジング１８に取付けられる前の状態で、チョークコイル３８と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板が延在する方向（径方向）から視認可能となっていると共に、ターミナル５０と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板４６が延在する方向から視認可能となるように、カバー２８とハウジング１８との境界が設定されている。これにより、ハンダ付けのバックフィレットを容易に確認することが可能となっている。
【００４５】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００４６】
図１及び図２に示されるように、以上説明した本実施形態の減速機付モータ１０によれば、外部コネクタからインナカバー２６のコネクタ部２６Ｄ（ターミナル５０）を介して制御装置２０に給電がなされると、モータ本体１４の回転子３４が回転する。そして、回転子３４の回転が減速機１６で減速されて出力軸１２に伝達されて、出力軸１２が回転する。
【００４７】
ここで、図３に示されるように、本実施形態では、ブラシと回路基板４６との間にチョークコイル３８が設けられている。これにより、当該チョークコイル３８の諸元に対応する所定の周波数の電気ノイズを低減することができる。これに加えて、本実施形態では、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが、回路基板４６に直接接続されている。これにより、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａがターミナル等の接触抵抗部を介して回路基板４６に接続されている構成と比べて、部品点数が削減されると共に電気ノイズが放射される部分を少なくすることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、図３に示されるように、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の一部（符号３８Ｂで示された部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。また、図９及び図１０に示されるように、ターミナル５０において回路基板４６に接続される側の一部（インナカバー２６と遊離している部分の一部であり符号５０Ｂで示された部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。これにより、減速機付モータ１０が振動した際に、チョークコイル３８と回路基板４６との接続部（ハンダ４４（図６参照））並びにターミナル５０と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）に生じる応力を緩和することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、図４に示されるように、ハウジング１８のモータ本体固定部１８Ｂには、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側が挿通されると共にブラシホルダ３６の一対の嵌合部３６Ｃがそれぞれ嵌まり込む一対の挿通孔１８Ｃが形成されている。これにより、モータ本体１４をモータ本体固定部１８Ｂに固定する（取付ける）際に、すなわち、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる際に、嵌合部３６Ｃの外周面及び挿通孔１８Ｃの内周部をガイド（案内）部分として機能させることができる。これにより、減速機付モータ１０を組立てる際の作業性が低下することを抑制することができる。また、この構成を有することにより、チョークコイル３８においてブラシホルダ３６から回路基板４６側へ延出している部分の位置を容易に固定することができる。その結果、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ｂの回路基板４６に対する位置決めを容易に行うことができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、図７及び図８に示されるように、カバー２８がハウジング１８に取付けられる前の状態で、チョークコイル３８と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板が延在する方向（径方向）から視認可能となっていると共に、ターミナル５０と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板４６が延在する方向から視認可能となっている。これにより、ハンダ付けのバックフィレットを容易に確認することができる。このように、ハンダ付け部分を容易に視認可能な構成とすることにより、製造時における品質管理を容易にすることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、カバー２８がハウジング１８に取付けられる前の状態で、インナカバー２６のコネクタ部２６Ｄから制御装置２０へ給電可能となっている。これにより、カバー２８をハウジング１８に取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、図１、図２及び図１１に示されるように、カバー２８の全体が鋼板材を用いて形成されている。これにより、カバー２８から放出される電気ノイズを低減することができる。なお、要求される電気ノイズのレベルによっては、カバー２８の一部を金属製としてもよい。ここで、図１２に示されるように、回路基板４６とハウジング１８との間及び回路基板４６とカバー２８との間に、回路基板４６に取付けられた回路素子４８の熱を金属製のハウジング１８やカバー２８に伝達する放熱部材５４を設けると良い。これにより、回路基板４６に取付けられた回路素子４８の熱をハウジング１８やカバー２８に放熱部材５４を介して速やかに伝達させる（放熱する）ことができる。
【００５３】
ところで、カバー２８側にコネクタ部２６Ｄが設けられている構成では、カバー２８から放出される電気ノイズを低減するための金属板を樹脂材料内に埋設するなどの対応が必要となり、カバー２８の構造が複雑化する。しかしながら、本実施形態では、鋼板をプレス加工等することにより、カバー２８を容易に形成することができる。また、インナカバー２６が樹脂材料で形成されていることにより、コネクタ部２６Ｄと一体のインナカバー２６を容易に形成することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、カバー２８がハウジング１８に取り付けられることで、インナカバー２６の一部（隔成部２６Ａの外周部）が、ハウジング１８とカバー２８との間に挟み込まれるようになっている。これにより、インナカバー２６の変位を容易に規制することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態では、図６に示されるように、インナカバー２６の隔成部２６Ａには、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが挿通されるガイド孔２６Ｃが形成されており、このガイド孔２６Ｃの内径が回路基板４６側へ向かうにつれて小さくなっている。これにより、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側をガイド孔２６Ｃへ挿通させる際に、チョークコイル３８をガイド孔２６Ｃの内面によって回路基板４６側へ容易に案内させることができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５７】
１０   減速機付モータ
１２   出力軸
１４   モータ本体
１６   減速機
１８   ハウジング
２０   制御装置
２２   回路基板が配置されている領域
２４   減速機が配置されている領域
２６   インナカバー（隔成部材）
２６Ａ 隔成部
２６Ｃ ガイド孔
２６Ｄ コネクタ部
２８   カバー
３４   回転子
３８   チョークコイル
３８Ａ 端部
４６   回路基板
４８   回路素子
５０   ターミナル（隔成部材側ターミナル）
５０Ａ 端部
５４   放熱部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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