(57)【要約】【課題】端子を損傷させることなく複数の端子を折り曲げ可能で、複数の端子のコプラナリティを高くできる端子折り曲げ装置、端子折り曲げ方法、コイル部品の製造方法を提供する。【解決手段】ワーク保持部１０に保持されたコイル部品８１をワークチャック部２０によりチャックし、コイル部品８１の複数の端子９０…９０に端子押さえ部３０を当接させ、複数の端子９０…９０の先端側部分９３…９３に端子押さえ部３０の反対側からローラー４３を接触させ、先端側部分９３…９３を押圧するようにローラー４３を端子押さえ部３０方向に移動させる。これにより、複数の端子９０…９０には均一な曲げ力が作用し、複数の端子９０…９０は隠逸に折り曲げられる。【選択図】    図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子を有するワークを保持するワーク保持手段と、
前記端子に当接する端子押さえ部と、
前記端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記端子押さえ部の反対側から接触して押圧するように移動する可動部と、
を有することを特徴とする端子折り曲げ装置。
【請求項２】
前記可動部は、ロール状押圧部を有し、前記ロール状押圧部は、前記端子の前記先端側部分に当接し、前記端子押さえ部の方向に移動することにより前記端子の前記先端側部分を折り曲げることを特徴とする請求項１に記載の端子折り曲げ装置。
【請求項３】
前記可動部は、板状押圧部を有し、前記板状押圧部は、前記端子の前記先端側部分に当接し、前記端子押さえ部の方向に傾倒することにより前記端子の前記先端側部分を折り曲げることを特徴とする請求項１に記載の端子折り曲げ装置。
【請求項４】
前記端子押さえ部は、前記ワークの複数の前記端子に対応する複数の端子個別押さえ部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の端子折り曲げ装置。
【請求項５】
前記ワーク保持手段は、前記ワークの本体を挟持するワークチャック部をさらに有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の端子折り曲げ装置。
【請求項６】
前記可動部は、当該可動部の前記移動の方向と略垂直な方向の前記端子の移動を規制する位置規制部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の端子折り曲げ装置。
【請求項７】
前記位置規制部は、前記可動部に、当該可動部の前記移動の方向に沿って形成された前記端子の前記先端側部分が嵌合する溝であることを特徴とする請求項６に記載の端子折り曲げ装置。
【請求項８】
前記端子押さえ部は、前記ワークから当該端子押さえ部の方向に突出している前記ワークの本体の一部および前記端子のリード接続部を収容する退避用凹部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の端子折り曲げ装置。
【請求項９】
前記端子押さえ部は、前記端子の前記先端側部分の所望の折り曲げ角度よりも大きい角度を成して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の端子折り曲げ装置。
【請求項１０】
前記端子押さえ部は、複数の端子が２列に配置されている前記ワークに対して、各列の前記端子に、前記２列の外側からそれぞれ当接する第１端子押さえ部と第２端子押さえ部とを有し、
前記可動部は、前記第１端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記第１端子押さえ部の反対側から接触して押圧するように移動する第１可動部と、前記第２端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記第２端子押さえ部の反対側から接触して押圧するように移動する第２可動部とを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の端子折り曲げ装置。
【請求項１１】
電子部品の複数の端子を折り曲げる方法であって、
前記端子に端子押さえ部を当接させる工程と、
前記端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記端子押さえ部の反対側から可動部を接触させて押圧するように移動させる工程と、
を有することを特徴とする端子折り曲げ方法。
【請求項１２】
コイル部品の複数の端子を、請求項１１に記載の端子折り曲げ方法により折り曲げることを特徴とするコイル部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばトランスなどの電子部品の端子を折り曲げる端子折り曲げ装置と端子折り曲げ方法、および、コイル部品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばコイル部品などの電子部品の端子を折り曲げる装置としては、特許文献１に示すコネクタ端子の曲げ装置が知られている。この従来の曲げ装置では、折り曲げ対象の複数の端子の先端部付近を一括して強くクランプし、先端部を曲げポンチで折り曲げている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の曲げ装置では、端子厚さを減少させるような強い力で各端子をクランプしている。そのため、端子に損傷が生じるおそれがあるという問題がある。
【０００４】
また、従来では、複数の端子の実装面を共通して平らにすることが困難であり、コプラナリティを十分に確保することができないおそれがある。そのような場合には、電子部品の面実装を適切に行えないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、端子を損傷させることなく、複数の端子のコプラナリティが十分に確保されるように、複数の端子を同時に折り曲げることが可能な端子折り曲げ装置、端子折り曲げ方法、およびコイル部品の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る端子折り曲げ装置は、
複数の端子を有するワークを保持するワーク保持手段と、
前記端子に当接する端子押さえ部と、
前記端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記端子押さえ部の反対側から接触して押圧するように移動する可動部とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る端子折り曲げ装置では、端子に端子押さえ部を当接させ、端子押さえ部の反対側から端子の面に食い込ませることなく、端子の先端側部分に可動部を接触させて押圧するように移動させている。このため、端子を損傷させることなく複数の端子を折り曲げることができる。
【０００９】
また、各端子に均一に曲げ力を作用させることができ、複数の端子の実装面を高精度に平らにでき、電子部品の面実装に好適なコプラナリティを十分に確保できる。
【００１０】
前記可動部は、ロール状押圧部を有し、前記ロール状押圧部は、前記端子の前記先端側部分に当接し、前記端子押さえ部の方向に移動することにより前記端子の前記先端側部分を折り曲げる構成でよい。あるいは、前記可動部は、板状押圧部を有し、前記板状押圧部は、前記端子の前記先端側部分に当接し、前記端子押さえ部の方向に傾倒することにより前記端子の前記先端側部分を折り曲げる構成でよい。これにより、端子の損傷を適切に防ぎ、複数の端子のコプラナリティも向上する。
【００１１】
前記端子押さえ部は、前記ワークの複数の前記端子に対応する複数の端子個別押さえ部を有してもよい。このように構成することで、製造誤差などにより端子毎に取り付け位置のばらつきがあっても、可動部の移動に合わせて、各端子の取り付け位置に対応して端子個別押さえ部が移動制御され、各端子に均一に曲げ力を作用させることができる。その結果、端子のコプラナリティがさらに向上する。
【００１２】
前記ワーク保持手段は、前記ワークの本体を挟持するワークチャック部をさらに有してもよい。これにより、ワークを正確な位置に保持して端子の折り曲げを行うことができ、複数の端子のコプラナリティがさらに向上する。
【００１３】
前記可動部は、当該可動部の前記移動の方向と略垂直な方向の前記端子の移動を規制する位置規制部を有してもよい。また、前記位置規制部は、前記可動部の前記移動の方向に沿って当該可動部に形成された前記端子の前記先端側部分が嵌合する溝であってよい。各端子を、可動部の位置規制部に形成された溝に嵌合させて折り曲げることにより、各端子の折り曲げ方向を正確に揃えることができる。その結果、端子のコプラナリティがさらに向上し、端子と基板のランドパターンなどの接続をより正確かつ確実に行うことができ、基板への実装信頼性がさらに高くなる。
【００１４】
前記端子押さえ部は、前記ワークから当該端子押さえ部の方向に突出している前記ワークの本体の一部および前記端子のリード接続部を収容する退避用凹部を有してもよい。このような構成とすることにより、ワークの本体から端子のリード接続部が突出しているワークに対しても、端子の曲げを良好に行うことができる。
【００１５】
前記端子押さえ部は、前記端子の前記先端側部分の所望の折り曲げ角度よりも大きい角度を成して傾斜する傾斜面を有してもよい。端子の先端側部分をこの傾斜面に沿った角度まで押圧することにより、端子の変位戻り（スプリングバック）を補填することができ、端子の先端側部分を適切に所望の角度に折り曲げることができる。その結果、端子のコプラナリティがさらに向上する。
【００１６】
前記端子押さえ部は、複数の端子が２列に配置されている前記ワークに対して、各列の前記端子に、前記２列の外側からそれぞれ当接する第１端子押さえ部と第２端子押さえ部とを有し、
前記可動部は、前記第１端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記第１端子押さえ部の反対側から接触して押圧するように移動する第１可動部と、前記第２端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記第２端子押さえ部の反対側から接触して押圧するように移動する第２可動部とを有してもよい。
【００１７】
このような構成であれば、たとえばトランスのような端子が２列に多数配置されている電子部品に対して、２列の端子を同時に正確かつ適切に折り曲げることができ、端子の折り曲げ工程を効率よく行うことができる。
【００１８】
また、本発明の端子折り曲げ方法は、
電子部品の複数の端子を折り曲げる方法であって、
前記端子に端子押さえ部を当接させる工程と、
前記端子押さえ部が当接する前記端子の先端側部分に、前記端子押さえ部の反対側から可動部を接触させて押圧するように移動させる工程と、
を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の端子折り曲げ方法では、端子に端子押さえ部を当接させ、端子押さえ部の反対側から端子の面に食い込ませることなく、端子の先端側部分に可動部を接触させて押圧するように移動させているため、端子を損傷させることなく複数の端子を折り曲げることができる。また、端子毎に取り付け位置のばらつきがあっても、各端子に均一に曲げ力を作用させることができ、複数の端子の実装面を高精度に平らにでき、電子部品の面実装に好適なコプラナリティを十分に確保できる。
【００２０】
また、本発明のコイル部品の製造方法は、コイル部品の複数の端子を、上記の本発明に係る端子折り曲げ方法により折り曲げることを特徴とする。このような方法によれば、端子を損傷させることなくコイル部品の複数の端子を折り曲げることができる。また、各端子に均一に曲げ力を作用させることができ、コイル部品の端子の実装面を高精度に平らにでき、面実装に好適なコプラナリティを十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】図１Ａは本発明の一実施形態に係るコイル部品の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは本発明の他の実施形態に係るコイル部品の斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは本発明の一実施形態に係る端子折り曲げ装置の全体斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは図２Ａに示す端子折り曲げ装置の要部分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは図２Ａに示す端子折り曲げ装置の要部斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは図２Ａに示す端子折り曲げ装置の要部側面図であり、コイル部品の端子を折り曲げる前の状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは図２Ａに示す端子折り曲げ装置の要部側面図であり、コイル部品の端子を折り曲げている状態を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは図２Ａに示す端子折り曲げ装置の要部上面図であり、コイル部品の端子を折り曲げる前の状態を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは図２Ａに示す端子折り曲げ装置の要部上面図であり、コイル部品の端子を折り曲げた状態を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは本発明の他の実施形態に係る端子折り曲げ装置の要部上面図であり、コイル部品の端子を折り曲げた状態を示す図である。
【図５】図５は本発明のさらに他の実施形態に係る端子折り曲げ装置の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
【００２３】
第１実施形態
まず、本発明の実施形態に係るコイル部品の製造方法により製造されるコイル部品について、図１Ａを参照して説明する。図１Ａに示すコイル部品８１は、Ｚ軸の上面が基板（図示省略）への実装面と成る面実装型の電子部品であり、本実施形態においてはトランスである。
【００２４】
コイル部品８１は、コイル部８４と、ボビン８６と、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂ（図１Ａにおいては、一部の端子にのみ符号９０ａ，９０ｂを付す）とを有する。コイル部８４は、一次側コイル８４ａと二次側コイル８４ｂとを有する。なお、一次側コイル８４ａと二次側コイル８４ｂとは逆でもよい。ボビン８６は、一次側コイル８４ａおよび二次側コイル８４ｂが巻回される巻回部８７と、一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂが形成される端子形成部８８，８８とを有する。
【００２５】
端子形成部８８，８８は、巻回部８７のX軸方向の両側であって、コイル部品８１の基板への実装側（Ｚ軸の上部）に形成されている。巻回部８７と端子形成部８８，８８とは一体的に形成されており、端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂは、端子形成部８８，８８に埋め込み形成されている。
【００２６】
なお、図１Ａおよび図１Ｂに示すコイル部品８１は、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを折り曲げる前の状態を示している。この状態においては、各端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂは、ボビン８６の上面８２から上方（Ｚ軸方向）に延在している。端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを折り曲げた後の状態は、二点鎖線で示している。
【００２７】
本願の明細書および図面において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは相互に略垂直であり、Ｚ軸は、ボビン８６の上面８２に略垂直であり、Ｙ軸は、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂそれぞれが配置される列方向に略平行であり、Ｘ軸は、ワイヤの巻軸に略平行であり、しかも端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの折り曲げ方向に略平行である。
【００２８】
図１Ａに示すコイル部品８１においては、一次側コイル８４ａとして、２本のワイヤがボビン８６の巻回部８７に巻回してある。各ワイヤ両端の４本のリード８５ａ…８５ａは、それぞれ、巻回部８７および端子形成部８８，８８に形成された溝を介してボビン８６の外部に引き出され、一次側端子９０ａ…９０ａの各リード接続部９２ａ…９２ａに接続されている。
【００２９】
また、コイル部品８１においては、二次側コイル８４ｂとしても２本のワイヤがボビン８６の巻回部８７に巻回してある。各ワイヤ両端の４本のリード８５ｂ…８５ｂは、それぞれ、巻回部８７および端子形成部８８，８８に形成された溝を介してボビン８６の外部に引き出され、二次側端子９０ｂ…９０ｂの各リード接続部９２ｂ…９２ｂに接続されている。
【００３０】
本実施形態では、コイル８４ａ、８４ｂを構成するワイヤは、導線の外周を絶縁被覆層で被覆してある断面円形のワイヤである。導線は、たとえば、Ｃｕ、Ａｌ、Ｆｅ、Ａｇ、Ａｕ、リン青銅などで構成してある。また、絶縁被覆層は、たとえばポリウレタン、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリエステル、ポリエステル−イミド、ポリエステル−ナイロンなどで構成してある。ただし、ワイヤの断面形状、導線の材質、絶縁被覆層の材質などはこれに限られない。また、ワイヤの巻き方は、ワイヤの太さ、巻き数なども何ら限定されない。
【００３１】
端子形成部８８，８８には、一次側コイル８４ａおよび二次側コイル８４ｂのそれぞれ４本のリード８５ａ…８５ａおよび８５ｂ…８５ｂに対応して、各４個の一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂが設置されている。一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂのそれぞれは、コイル８４ａ，８４ｂの巻軸（Ｘ軸）方向に対して垂直なＹ方向に略等間隔で配置されている。また、一次側端子９０ａ…９０ａと二次側端子９０ｂ…９０ｂとは、Ｘ軸方向に向かい合うようにＹ軸方向に沿って２列に配置されている。
【００３２】
端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂのそれぞれは、コイル８４ａ，８４ｂのリード８５ａ…８５ａ,８５ｂ…８５ｂが接続されるリード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂと、コイル部品８１の接続端子を形成する先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂとを有する。
【００３３】
リード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂは、ボビン８６からＸ方向外側に突出しており、それぞれ、一次側コイル８４ａおよび二次側コイル８４ｂの各リード８５ａ…８５ａ，８５ｂ…８５ｂが接続される。リード８５ａ…８５ａ，８５ｂ…８５ｂとリード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂとの接続は、本実施形態ではレーザ溶接とするが、これに限られず、ハンダ、導電性接着剤などでもよい。
【００３４】
先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂは、コイル部品８１を基板（図示省略）に実装する際に実装側接続端子となる部分である。先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂは、コイル部８４のリード８５ａ…８５ａ，８５ｂ…８５ｂが端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂのリード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂに接続されるまでは、図１Ａに実線で示すように、端子形成部８８，８８からＺ軸方向上方に延びている。
【００３５】
これにより、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂのリード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂの上方が開放された状態となり、リード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂに対するリード８５ａ…８５ａ，８５ｂ…８５ｂのレーザ溶接などが容易に行える。
【００３６】
コイル部８４のリード８５ａ…８５ａ，８５ｂ…８５ｂと端子のリード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂとが接続されたら、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂは、本実施形態に係る図２Ａに示す端子折り曲げ装置１を使用して、図１Ａに二点鎖線で示すように折り曲げられる。
【００３７】
すなわち、各端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂは、ボビン８６の上面８２に略平行な接続端子に形成され、各接続端子（先端側部分）９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂの外面（Ｚ軸方向上側となる面）９４ａ…９４ａ，９４ｂ…９４ｂは、基板のランドパターンに接続される実装面となる。なお、各端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂと、リード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂとは、ボビン８６の各端子形成部８８，８８の内部で繋がっており、これらにインサート成形してある。
【００３８】
次に、図２Ａ〜図４Ｂを参照して、端子折り曲げ装置１について説明する。端子折り曲げ装置１は、図１Ａに示すコイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂを折り曲げる装置である。
【００３９】
図２Ａに示すように、端子折り曲げ装置１は、ワーク保持部１０と、ワークチャック部２０と、端子押さえ部３０，３０と、可動部４０，４０とを有する。本実施形態では、ワーク保持部１０とワークチャック部２０が、保持手段を構成する。また、可動部４０，４０は、駆動部４１，４１と、ローラー（ロール状押圧部）４３，４３と、位置規制部５０，５０とを有する。なお、図２Ａにおいては、コイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂは、単に符号９０として示す。
【００４０】
ワーク保持部１０は、端子折り曲げ対象たる電子部品としてのコイル部品８１（ワーク）を保持するとともに、ワークを端子折り曲げ装置１に搬入出する。図２Ｂに示すように、ワーク保持部１０はプレート状部材であり、長手方向の一方の端部付近に、図２Ｂおよび図３Ａに示すように、コイル部品８１を保持するワーク保持用開口１１が形成されている。
【００４１】
コイル部品８１は、図１Ａに示すように、端子形成部８８，８８の外形サイズが、端子形成部８８，８８が形成されていない側の巻回部８７の外形サイズより大きい。ワーク保持部１０のワーク保持用開口１１は、コイル部品８１の巻回部８７が通過可能で、端子形成部８８側は通過不能なサイズの開口に形成されている。したがって、コイル部品８１の端子形成部８８とは反対側の巻回部８７をワーク保持用開口１１に挿入すると、コイル部品８１は、ワーク保持部１０のワーク保持用開口１１に保持された状態となる。
【００４２】
図２Ａおよび図２Ｂに示すワーク保持部１０は、たとえば端子折り曲げ装置１を含むコイル部品８１の製造ラインに設置されたインデックステーブルによりインデックス送りされてもよい。これにより、処理対象のコイル部品８１は、順次、端子折り曲げ装置１の所定位置に搬入される。また、端子折り曲げ装置１により９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの折り曲げ処理が終了したコイル部品８１は、ワーク保持部１０と共に次工程にインデックス送りされてもよい。なお、ワーク保持部１０は、装置１に固定されていてもよい。
【００４３】
ワークチャック部２０は、ワーク保持部１０に保持されたコイル部品８１をチャックし正確に位置決めする。ワークチャック部２０は、図２Ｂに示すように、一対のワーク挟持プレート２１，２１を有する。ワーク挟持プレート２１，２１は、それぞれワーク保持部１０と、端子部３０との間で、Ｘ軸方向に移動可能に構成されており、対向する先端縁部２２，２２で、ワーク保持部１０に保持されたコイル部品８１を両側から挟持する。ワーク挟持プレート２１，２１の先端縁部２２，２２は、図３Ａに示すように、コイル部品８１のボビン８６に当接し、端子９０ａ，９０ｂには接触せずにコイル部品８１を挟持する。
【００４４】
なお、コイル部品８１を保持するワーク保持手段として、本実施形態においてはワーク保持部１０とワークチャック部２０とを有するが、これに限られるものではない。ワーク保持部１０またはワークチャック部２０のいずれか一方のみの構成でもよい。
【００４５】
端子押さえ部３０，３０は、図３Ａに示すように、コイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを折り曲げるときに支点となる部材である。端子折り曲げ装置１には、２つの端子押さえ部３０，３０が設置されており、それぞれ、図２Ｃに示すように、コイル部品８１の一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂに当接する。端子押さえ部３０，３０は、それぞれワークチャック部２０のワーク挟持プレート２１，２１の上を、プレート２１，２１とは別にＸ軸に沿って移動可能に制御される。
【００４６】
端子押さえ部３０，３０のそれぞれは、図２Ｂに示すように、本体３２と、本体３２のＸ軸方向の先端部に形成してある端子押さえ爪３４と、を有する。端子押さえ爪３４のＺ軸上面には、傾斜面３３が形成してあり、爪３４の下面には、退避用凹部３５が形成してある。
【００４７】
傾斜面３３は、Ｘ軸に沿って本体３２から爪３４の先端に向けて上方（Ｚ軸方向上側）に傾斜して形成されている。すなわち、Ｘ軸に沿って爪３４の先端位置から本体３２に向かって、水平面より下側（Ｚ軸方向下側）に下がるように傾斜している。
【００４８】
傾斜面３３は、端子先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂの折り曲げを行うときの最終折り曲げ角度を規定する面である。面実装部品であるコイル部品８１において端子のコプラナリティを確保するためには、端子の接続端子９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂを水平（ＸＹ平面に平行）に形成することが好ましい。
【００４９】
しかも先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂの折り曲げは、水平面よりも深い角度まで行うことが好ましく、端子押さえ部３０の傾斜面３３は、その折り曲げ操作を行うときの最終の折り曲げ角度を規定する面である。可動部４０は、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂが傾斜面３３に接面するまで、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂを折り曲げる。そのような角度で先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂを折り曲げることで、先端側部分にスプリングバック現象が生じても、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂは、水平（ＸＹ平面に平行）に維持される。
【００５０】
端子押さえ部３０，３０の端子押さえ爪３４，３４の先端は、図３Ａに示すように、端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂの折り曲げ位置９１ａ…９１ａ,９１ｂ…９１ｂに、コイル部品８１の外側方向から、すなわち端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂの折り曲げ方向から当接する。これにより、端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂの折り曲げ位置を各端子について規定するとともに、端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂが折り曲げられるとき、各端子の折り曲げ位置９１ａ…９１ａ,９１ｂ…９１ｂを折り曲げ方向から支持する。
【００５１】
傾斜面３３，３３が形成してある端子押さえ爪３４，３４の内部には、図２Ｂおよび図３Ａに示すように、退避用凹部３５、３５に形成されている。端子押さえ爪３４，３４の先端で端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂの折り曲げ位置９１ａ…９１ａ,９１ｂ…９１ｂを押さえるとき、端子押さえ部３０，３０は端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂの折り曲げ位置９１ａ…９１ａ,９１ｂ…９１ｂにのみ当接し、コイル部品８１のその他の部分とは接触しないことが望ましい。
【００５２】
ワーク本体の一部であるコイル部品８１のボビン８６の一部や、端子の一部であるリード接続部９２ａ…９２ａ,９２ｂ…９２ｂなどは、ワークとしてのコイル部品８１から端子押さえ部３０の方向に突出しており、端子押さえ部３０，３０と接触する可能性がある。そのため、傾斜面３３，３３が形成してある爪３４，３４の内部には、図３Ａに示すように、これらが端子押さえ部３０，３０と接触せず内部に入り込むような退避用凹部３５，３５に形成してある。
【００５３】
可動部４０，４０は、コイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂの先端側部分９３ａ…９３ａ,９３ｂ…９３ｂを押圧して折り曲げるための構成である。可動部４０，４０は、図２Ａに示すように、ローラー４３，４３と、駆動部４１，４１とを有する。端子折り曲げ装置１には、２つの可動部４０，４０が設置されており、それぞれ、図２Ｃに示すように、コイル部品８１の一次側端子９０ａ…９０ａまたは二次側端子９０ｂ…９０ｂを折り曲げる。
【００５４】
ローラー４３，４３は、それぞれの軸方向が、Ｙ軸方向と平行となるように設置されている。各ローラー４３，４３の両端は、図２Ａに示すように、駆動部４１，４１により支持されている。駆動部４１の駆動機構（図示省略）により、ローラー４３，４３は、上下方向（Ｙ軸方向）および端子９０…９０の折り曲げ方向（Ｘ軸方向）に移動可能に制御される。
【００５５】
図１Ａに示すように、コイル部品８１の一次側端子９０ａ…９０ａと二次側端子９０ｂ…９０ｂとは、Ｘ軸方向に向かい合うようにＹ軸に沿って２列に配列されており、これらは、それぞれＸ軸の外側（コイル部品８１の中心から外）に折り曲げられる。一次側端子９０ａ…９０ａと二次側端子９０ｂ…９０ｂとを同時に折り曲げるために、図２Ｃに示すように、一次側端子９０ａ…９０ａと二次側端子９０ｂ…９０ｂとの間に２つのローラー４３，４３を配置してある。２つのローラー４３およびその駆動部４１，４１は、図２Ａに示すように、Ｙ軸方向に位置がずらして設置されている。
【００５６】
各ローラー４３，４３の外周面が端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂに当接する箇所には、図２Ｃに示すように、位置規制部５０，５０が形成されている。位置規制部５０、５０は、それぞれ、５か所の凸部５１…５１と、その間に形成される４箇所の端子案内溝５２…５２とを有する。４箇所の端子案内溝５２…５２の配置は、ローラー４３，４３を端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂに接触させて押圧するとき、４個の一次側端子９０ａ…９０ａおよび４個の二次側端子９０ｂ…９０ｂが、各ローラー４３，４３の４箇所の端子案内溝５２…５２に入り込む配置である。なお、端子案内溝５２…５２が形成されていれば、凸部５１…５１を形成する必要は無い。
【００５７】
このような位置規制部５０，５０をローラー４３，４３に形成しておくことにより、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを端子案内溝５２に案内して折り曲げることができるので、各端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを正確に折り曲げ方向（Ｘ軸方向）に折り曲げることができる。また、各端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂは、端子案内溝５２に沿って必ず平行に折り曲げられるので、コイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂの相対的な位置関係を所望の状態にすることができ、コイル部品８１の基板への実装信頼性が向上する。
【００５８】
このような構成の端子折り曲げ装置１により、コイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂを折り曲げる方法について説明する。
【００５９】
コイル部品８１が保持されたワーク保持部１０が端子折り曲げ装置１に投入されると、図２Ｃに示すように、ワークチャック部２０のワーク挟持プレート２１，２１がコイル部品８１のＸ軸両側からボビン８６をチャックし、端子押さえ部３０，３０の端子押さえ爪３４，３４が、一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂの折り曲げ位置９１ａ…９１ａ，９１ｂ…９１ｂに外側から当接することにより、コイル部品８１が端子折り曲げ装置１にセットされる。
【００６０】
コイル部品８１がセットされたら、可動部４０の２本のローラー４３，４３を相互近接した状態（閉じた状態）で上方から下降させ、図３Ａおよび図４Ａに示すように、一次側端子９０ａ…９０ａの列と二次側端子９０ｂ…９０ｂの列との間に配置する。次に、ローラー４３，４３をそれぞれ一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂの折り曲げ方向に移動させ（ローラー４３，４３を開き）、ローラー４３，４３に形成された端子案内溝５２…５２，５２…５２に、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを嵌合させる。
【００６１】
この状態で、さらに、図３Ｂに示すように、ローラー４３，４３をそれぞれ端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの折り曲げ方向に水平移動させる（開く）。その結果、各端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂの先端側部分９３ａ…９３ａ,９３ｂ…９３ｂは、端子押さえ部３０，３０の端子押さえ爪３４，３４が当接している折り曲げ位置９１を支点にして、各々水平方向に折り曲げられる。
【００６２】
ローラー４３，４３が先端側部分９３ａ…９３ａ,９３ｂ…９３ｂの端部に達したら、端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂのスプリングバックによる先端側部分９３ａ…９３ａ,９３ｂ…９３ｂの変形戻りを補填するために、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂが端子押さえ部３０の傾斜面３３に接するまで、ローラー４３，４３を下降させ、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂをさらに深く折り曲げる。
【００６３】
先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂを端子押さえ部３０の傾斜面３３まで押し込んだら、コイル部品８１に対する端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの折り曲げ操作は終了となり、ローラー４３，４３を上方に退避させる。また、端子押さえ部３０，３０をＸ軸方向のコイル部品８１から離れる方向に移動させてコイル部品８１との接触を解除するとともに、ワークチャック部２０によるコイル部品８１のチャックを解除する。
【００６４】
端子押さえ部３０，３０およびワークチャック部２０を、ワーク保持部１０のインデックス送りが可能な位置まで十分に退避させたら、ワーク保持部１０を移動して折り曲げが終了したコイル部品８１を次工程に移動させ、インデックス送りされる次のワーク保持部１０に保持されているコイル部品８１に対して、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの折り曲げ工程を行う。
【００６５】
なお、上述した動作例では、ローラー４３，４３を、いったん先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂの端部まで水平方向に移動させた後、ローラー４３，４３を下方に移動させ、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂを端子押さえ部３０の傾斜面３３に接触させている。この方法によれば、端子へのダメージが少ない。しかしながら、ローラー４３，４３を開くとき、単に水平方向に移動させるのではなく、端子押さえ部３０，３０の傾斜面３３，３３に沿って斜め下方に移動させるようにしてもよい。
【００６６】
本実施形態の端子折り曲げ装置１では、コイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを折り曲げるとき、端子の折り曲げ位置９１ａ…９１ａ，９１ｂ…９１ｂの折り曲げ方向側のみを端子押さえ部３０，３０の端子押さえ爪３４，３４で押さえ、反対側から先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂを押圧して端子を折り曲げている。このように、端子折り曲げ装置１においては、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを強い力でクランプしていないため、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを損傷させることなく、複数の端子を一括して折り曲げることができる。
【００６７】
また、各端子の折り曲げ位置９１ａ…９１ａ，９１ｂ…９１ｂには端子押さえ爪３４，３４が当接し、各端子の反対側は可動部４０，４０のローラ４３，４３により押圧される。したがって、各端子には所定の適切な曲げ力が作用することになり、各端子を均一に折り曲げることができる。
【００６８】
また、各端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂは、それぞれ可動部４０，４０のローラ４３，４３に形成された位置規制部５０，５０の端子案内溝５２…５２，５２…５２に案内されて折り曲げられるので、折り曲げ方向は正確に規定される。したがって、各端子は、所望の方向に正確に折り曲げられる。
【００６９】
本実施形態の端子折り曲げ装置１では、このように端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂは、均一かつ正確な方向に折り曲げられるので、各端子の実装面９４ａ…９４ａ，９４ｂ…９４ｂを高精度に平らにでき、電子部品の面実装に好適なコプラナリティを十分に確保できる。
【００７０】
また、端子折り曲げ装置１においては、ワークチャック部２０によりコイル部品８１をチャックして端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの折り曲げを行っているので、より一層正確な位置で均一に各端子を折り曲げることができる。
【００７１】
また、本実施形態の端子折り曲げ装置１は、端子押さえ部３０および可動部４０を２個ずつ有しているので、コイル部品８１の一次側端子９０ａ…９０ａと二次側端子９０ｂ…９０ｂとを同時に折り曲げることができる。したがって、複数の端子が２列に配置されている電子部品に対して、端子の折り曲げ工程を効率よく行うことができる。
【００７２】
第２実施形態
本発明の第２実施形態の端子折り曲げ装置１ａについて、図４Ｃを参照して説明する。第２実施形態の端子折り曲げ装置１ａも、第１実施形態の端子折り曲げ装置１と同様に、図１Ａに示したコイル部品８１の端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂを折り曲げる装置である。第２実施形態の端子折り曲げ装置１ａは、端子押さえ部（３０，３０）の構成のみが第１実施形態と異なる。その他の構成は第１実施形態の端子折り曲げ装置１と同じであり、共通する部材には共通する符号を付し、共通する部分の説明は省略する。
【００７３】
第２実施形態の端子折り曲げ装置１ａは、端子押さえ部３０ａ，３０ａのそれぞれがＹ軸方向に均等に分割された構成である。分割された各部は、それぞれ独立にＸ軸方向に移動可能に制御される。分割された各部は、コイル部品８１の４個の一次側端子９０ａ…９０ａの各折り曲げ位置９１ａ…９１ａ（図１Ａ参照）、または４個の二次側端子９０ｂ…９０ｂの各折り曲げ位置９１ｂ…９１ｂ（図１Ａ参照）に個別に当接可能な端子個別押さえ部３１ａ…３１ａに構成される。
【００７４】
このような構成の端子折り曲げ装置１ａによれば、各端子押さえ部３０ａの端子個別押さえ部３１…３１により、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの１つずつに対して個別に端子押さえ部３４（図３Ａ参照）を当接させる位置と、端子を押さえる力とを制御することができる。したがって、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの形成位置に、仮にばらつき（Ｘ軸方向のばらつき）があった場合でも、各端子に端子個別押さえ部３１…３１が適切な位置で当接し、各端子に適切な曲げ力を作用させることができる。その結果、各端子を均一に折り曲げることができ、ボビン８６の端子形成位置に端子間でばらつきがあった場合でも、各端子の実装面を高精度に平らにでき、電子部品の面実装に好適なコプラナリティが、さらに向上する。
【００７５】
第３実施形態
本発明の第３実施形態の端子折り曲げ装置１ｂについて、図５を参照して説明する。
第３実施形態の端子折り曲げ装置１ｂは、図１Ｂに示すコイル部品８１ａの端子９０ａ…９０ａ,９０ｂ…９０ｂを折り曲げる装置である。
【００７６】
図１Ｂに示すコイル部品８１ａは、図１Ａに示したコイル部品８１と同様の基本構成を有するが、一次側コイル８４ａおよび二次側コイル８４ｂとして、それぞれ８本のワイヤが巻回されている点がコイル部品８１とは異なる。図１Ｂに示すコイル部品８１ａおいて、図１Ａに示すコイル部品８１と共通する部材には、共通する符号を付し、その説明は、一部省略する。
【００７７】
コイル部品８１ａにおいては、一次側コイル８４ａに対して、各ワイヤ両端の８本のリード８５ａ…８５ａがボビン８６の外部に引き出され、８個の一次側端子９０ａ…９０ａのリード接続部９２ａ…９２ａにそれぞれ接続されている。また、二次側コイル８４ｂに対して、各ワイヤ両端の８本のリード８５ｂ…８５ｂがボビン８６の外部に引き出され、８個の二次側端子９０ｂ…９０ｂのリード接続部９２ｂ…９２ｂにそれぞれ接続されている。
【００７８】
一次側コイル８４ａと二次側コイル８４ｂとの配置方向、コイル８４ａ，８４ｂを構成するワイヤの構成、断面形状、太さ、巻き方、巻き数、導線や絶縁皮膜層の材質などは、図１Ａのコイル部品８１と同じである。また、ボビン８６および端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの構成や配置、端子先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂの折り曲げ方法なども、図１Ａのコイル部品８１と同じである。図１Ｂに示すコイル部品８１ａは、端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの数が増え、これに伴いボビン８６の巻回部８７、端子形成部８８，８８の大きさが大きくなることが、図１Ａのコイル部品８１と相違する。
【００７９】
このような構成の図１Ｂに示すコイル部品８１ａにおいては、コイル部８４のリード８５ａ…８５ａ，８５ｂ…８５ｂと端子のリード接続部９２ａ…９２ａ，９２ｂ…９２ｂとを接続した後に、たとえば第３実施形態に係る端子折り曲げ装置１ｂを使用して、図１Ｂに二点鎖線で示すように、先端側部分９３ａ…９３ａ，９３ｂ…９３ｂを折り曲げる。
【００８０】
前述したように、図１Ｂに示すコイル部品８１ａは、一次側コイル８４ａおよび二次側コイル８４ｂとして各４本のワイヤが巻回されており、８個の一次側端子９０ａ…９０ａと８個の二次側端子９０ｂ…９０ｂとを有する。したがって、図１Ａに示すコイル部品８１と比較して、コイル部品８１ａは、ボビン８６（図５には図示しない。図１Ｂ参照）の巻回部８７のサイズが若干大きくなり、端子形成部８８のＹ方向の長さが長くなっている。そのため、第３実施実施形態の端子折り曲げ装置１ｂにおいては、ワークチャック部２０および端子押さえ部３０ｂのＹ方向の幅が長くなっている。
【００８１】
また、第３実施形態の端子折り曲げ装置１ｂにおいては、端子押さえ部３０ｂおよび可動部４０を１つのみ有する構成である。したがって、端子折り曲げ装置１ｂにおいて、コイル部品８１ｂのように一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂが２列に配置されているような電子部品の端子を折り曲げる場合には、可動部４０あるいはワーク保持部１０に保持されているコイル部品８１ｂをＸＹ平面内で１８０度方向転換し、一次側端子９０ａ…９０ａおよび二次側端子９０ｂ…９０ｂを順に折り曲げる。
【００８２】
第３実施形態の端子折り曲げ装置１ｂでは、端子折り曲げ装置１ｂの装置構成は簡単になる。また、端子が１列にのみ配置されている電子部品の端子を折り曲げるには、端子押さえ部３０ｂおよび可動部４０を複数有する必要はなく、端子折り曲げ装置１ｂの構成がシンプルである。
【００８３】
また、第３実施形態の端子折り曲げ装置１ｂの可動部４０は、押圧部として、ローラー４３（図２Ａ参照）の代わりに平板状の押板（板状押圧部）４５を有する。押板４５の端子９０ａ…９０ａとの当接面４６には、８個の端子９０ａ…９０ａに対応するように８個の端子案内溝５２ｂが形成されている。
【００８４】
押板４５は、押板４５をＹ軸方向に貫通する軸孔４７に設置される図示せぬシャフトを回動軸として回動可能になっており、これにより当接面４６を端子９０ａ…９０ａの折り曲げ方向に傾倒させる。端子９０ａ…９０ａを当接面４６の端子案内溝５２ｂに嵌合した状態で、当接面４６を傾倒させることにより、コイル部品８１ｂの一次側端子９０ａ…９０ａは、折り曲げ位置９１ａ…９１ａ（図５においては一部の折り曲げ位置９１ａに対してのみ符号を付す）を支点に折り曲げられることになる。
【００８５】
このような構成の第３実施形態の端子折り曲げ装置１ｂにおいても、第１および第２実施形態の端子折り曲げ装置１，１ｂと同様に、端子９０ａ…９０ａを損傷させることなく、複数の端子を一括して折り曲げることができる。また、各端子を均一に、所望の方向に正確に折り曲げることができる。その結果、各端子の実装面９４ａ…９４ａ，９４ｂ…９４ｂ（図５においては一部の実装面９４ａ，９４ｂに対してのみ符号を付す）を高精度に平らにでき、電子部品の面実装に好適なコプラナリティを十分に確保できる。
【００８６】
また、端子折り曲げ装置１ｂにおいては、ワークチャック部２０によりコイル部品８１ａをチャックして端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂの折り曲げを行っているので、より一層正確な位置で均一に各端子９０ａ…９０ａ，９０ｂ…９０ｂを折り曲げることができる。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。
【００８８】
たとえば図１Ｂに示すコイル部品８１ａにおいても、第１実施形態または第２実施形態に係る装置１，１ａを用いて端子の折曲を行ってもよい。
【００８９】
また、本発明を適用可能な電子部品は、トランスあるいはコイル部品に限らず、任意の電子部品に適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１，１ａ，１ｂ…端子折り曲げ装置
１０…ワーク保持部
１１…ワーク保持用開口
２０…ワークチャック部
２１…ワーク挟持プレート
２２…先端縁部
３０，３０ａ，３０ｂ…端子押さえ部
３１ｂ…端子個別押さえ部
３２，３２ｂ…本体
３３，３３ｂ…傾斜面
３４，３４ｂ…端子押さえ爪
３５，３５ｂ…退避用凹部
４０…可動部
４１…駆動部
４３…ローラー（押圧部、ロール状押圧部）
４５…押板（押圧部、板状押圧部）
４６…当接面
４７…軸孔
５０，５０ｂ…位置規制部
５１…凸部
５２，５２ｂ…端子案内溝
８１，８１ａ…コイル部品（トランス、ワーク）
８２…上面
８４…コイル部
８４ａ…一次側コイル
８４ｂ…二次側コイル
８５ａ…一次側コイルリード
８５ｂ…二次側コイルリード
８６…ボビン
８７…巻回部
８８…端子形成部
９０ａ、９０ｂ…端子
９１ａ，９１ｂ…折り曲げ位置
９２ａ，９２ｂ…リード接続部
９３ａ，９３ｂ…実装部（先端側部分）
９４ａ，９４ｂ…実装面
【図１Ａ】
2020047771.tif 000003
【図１Ｂ】
2020047771.tif 000004
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2020047771.tif 000006
【図２Ｃ】
2020047771.tif 000007
【図３Ａ】
2020047771.tif 000008
【図３Ｂ】
2020047771.tif 000009
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2020047771.tif 000011
【図４Ｃ】
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【図５】
2020047771.tif 000013