(57)【要約】【課題】携帯端末の位置判定精度を向上可能にした通信システムを提供する。【解決手段】車両１は、車両１に搭載された照合ＥＣＵ４から送信された電波を携帯端末２が受信したときに通信接続して無線通信を行う場合に、携帯端末２の位置を判定する位置判定部３２を備えている。位置判定部３２は、車両１に設けられた通信モジュール３１から送信された、通信モジュールを識別するための識別情報を含んだ信号の受信強度及び識別情報を基に携帯端末２の位置を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末とその通信相手との一方から送信された電波を他方が受信した場合に、通信接続して無線通信が実行される通信システムであって、
前記通信相手に設けられた通信機から、前記通信機を識別するための識別情報を含んだ信号を、定期又は不定期に繰り返し送信させ、前記信号を前記携帯端末が受信したときに測定された前記信号の受信強度及び前記識別情報を基に、前記通信相手に対する前記携帯端末の位置を判定する位置判定部を備える通信システム。
【請求項２】
前記携帯端末と通信接続して前記無線通信を実行する第１通信機と、
前記信号の送信を実行する第２通信機と、を備え、
前記第２通信機は、前記携帯端末及び前記第１通信機が通信接続した場合に、前記信号の送信を開始する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記第２通信機が送信する前記信号に、認証情報を含ませて送信させ、前記認証情報を基に前記第２通信機及び前記携帯端末の間の通信が正当か否かを判定する判定部を備える
請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、前記信号を受信したときに、前記通信機に対して追加の情報の送信を要求する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末がその通信相手と通信接続して無線通信する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両において、ユーザに所持される携帯端末と車両に搭載される車載機とが無線により通信接続して両者の間の無線通信が実行され、車両の制御を行う通信システムが知られている。通信システムとしては、車載機からの送信電波に携帯端末が自動で応答して無線通信によりＩＤ認証（スマート照合）を行うスマート照合システムが周知である。
【０００３】
特許文献１には、車両に対する携帯端末の位置を判定する位置判定システムを備えたスマート照合システムが開示されている。この位置判定システムでは、車載機と携帯端末とが通信接続した場合、車両に搭載された別の通信機から送信された電波を携帯端末が受信したときの受信強度を測定し、この受信強度が整合する位置を、携帯端末の位置として判定する。スマート照合システムでは、位置判定システムによって携帯端末が車両の近傍に位置するか否かが判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／０２３５４８６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、受信強度による位置判定を行う場合、外乱の影響で、判定精度が悪化する可能性があった。
本発明の目的は、携帯端末の位置判定精度を向上可能にした通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための通信システムは、携帯端末とその通信相手との一方から送信された電波を他方が受信した場合に、通信接続して無線通信が実行される通信システムであって、前記通信相手に設けられた通信機から、前記通信機を識別するための識別情報を含んだ信号を、定期又は不定期に繰り返し送信させ、前記信号を前記携帯端末が受信したときに測定された前記信号の受信強度及び前記識別情報を基に、前記通信相手に対する前記携帯端末の位置を判定する位置判定部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の通信システムは、携帯端末の位置判定精度を向上可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両に設けられた認証システムの構成を示すブロック図。
【図２】通信モジュールの配置位置を示す図。
【図３】位置判定の手順を示すフロー。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、通信システムの一実施形態を、図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、通信相手としての車両１は、無線通信を通じて携帯端末２の正否を認証する認証システム３を備えている。認証システム３が通信システムに該当する。携帯端末２は、電話機能を有し、近距離無線通信を用いて車両１と通信可能な高機能携帯電話であることが好ましい。本例の認証システム３は、車両１からの通信を契機に近距離無線通信によってＩＤ照合を実行する近距離無線照合システムである。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信であることが好ましい。
【００１０】
車両１は、ＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５、エンジン６を制御するエンジンＥＣＵ７とを備えている。照合ＥＣＵ４が第１通信機に該当する。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて接続されている。通信線８は、例えばＣＡＮ（Controller Area network）やＬＩＮ（Local Interconnect network）からなる。
【００１１】
照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両１に登録された携帯端末２の電子キーＩＤ及びキー固有鍵が書き込み保存されている。認証システム３においては、照合ＥＣＵ４と携帯端末２との間で自動的に相互通信による一連のＩＤ照合が実行され、そのＩＤ照合が成立したことを一条件としてドアロックの施解錠及びエンジンの始動が許可される。
【００１２】
ボディＥＣＵ５は、車両ドア１０を施解錠するメカ部分としてのドアロック機構１１の作動を制御する。車両ドア１０には、車両ドア１０の開閉を操作するための車外ドアハンドル１２が設けられている。車外ドアハンドル１２には、例えばドア解錠するときのトリガとして車外ドアハンドル１２に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチセンサ１３が設けられている。また、車外ドアハンドル１２には、例えばドア施錠するときに操作するロックボタン１４が設けられている。ボディＥＣＵ５は、ＩＤ照合が成立し、かつ車両１の室外に携帯端末２が位置しているときに、タッチセンサ１３及びロックボタン１４の検出信号を基に、ドアロック機構１１の作動を制御する。
【００１３】
エンジンＥＣＵ７は、車両１のエンジン６の作動を制御する。車両１には、エンジン６の電源遷移を操作するためのエンジンスイッチ１５が設けられている。エンジンスイッチ１５は、例えばプッシュ式のスイッチであることが好ましい。エンジンＥＣＵ７は、所定の条件下でエンジンスイッチ１５が操作されることでエンジン６の遷移を制御する。なお、ここでいう所定の条件として、ＩＤ照合が成立していること、車両１の室内に携帯端末２が位置していること、車両１のブレーキペダル（図示略）が踏まれていること、車両１のトランスミッションがパーキングレンジに入っていること、及びこれらの組み合わせが挙げられる。
【００１４】
照合ＥＣＵ４は、携帯端末２と近距離無線通信を行うためのアンテナ１６を備えている。本例のアンテナ１６は、携帯端末２とＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信を行う。本例のＢＬＥ通信において、携帯端末２がマスタであり、照合ＥＣＵ４がスレーブである。ＢＬＥ通信では、スレーブからのアドバタイジングパケットに対してマスタが応答することにより、ＢＬＥ通信接続が実行される。なお、マスタとスレーブの関係はこの限りではなく、照合ＥＣＵ４がマスタで、携帯端末２がスレーブでもよい。アンテナ１６は、車両１の近傍エリアに、アドバタイジングパケットを、定期的に送信する。
【００１５】
携帯端末２は、携帯端末２の作動を制御する端末制御部２０と、携帯端末２においてネットワーク通信を行なうネットワーク通信モジュール２１と、携帯端末２において近距離無線通信（ＢＬＥ通信）を行う端末通信部２２とを備えている。端末制御部２０には、携帯端末２において認証システム３の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション２３が設けられている。端末制御部２０は、ユーザインターフェースアプリケーション２３を用いて、車両１（照合ＥＣＵ４）とのＩＤ照合、車両ドア１０の施解錠操作、エンジン６の始動操作など、種々の処理を実行する。
【００１６】
携帯端末２のメモリ２４には、携帯端末２の電子キーＩＤ及びキー固有鍵が書き込み保存されている。電子キーＩＤ及びキー固有鍵は、例えばネットワーク通信を通じてサーバ等から取得され、近距離無線通信を通じて車両１に登録（電子キー登録）されている。
【００１７】
携帯端末２は、照合ＥＣＵ４からのアドバタイジングパケットを受信して照合ＥＣＵ４とのＢＬＥ通信接続を確立すると、照合ＥＣＵ４とＢＬＥ通信を通じた相互通信により自動的にＩＤ照合を実行する。例えば、携帯端末２の電子キー登録が完了し、かつ照合ＥＣＵ４と携帯端末２との間でＢＬＥ通信接続が確立している場合、照合ＥＣＵ４及び端末制御部２０の間で電子キーＩＤを送受信して電子キーＩＤの照合を行うとともに、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等の暗号認証を行う。照合ＥＣＵ４は、これら照合や認証が成立することを確認すると、ＩＤ照合を成立と判定する。なお、これら一連のＩＤ照合は、ユーザによる携帯端末２の操作をすることなく、また、車両１の操作をすることなく自動的に処理が実行される。
【００１８】
認証システム３は、車両１と携帯端末２とが通信を行うとき、車両１に対する携帯端末２の位置を判定する位置判定システム３０を備えている。本例の位置判定システム３０は、車両１と携帯端末２とがＩＤ照合を行うとき、携帯端末２が車両１に対してどの位置にあるかを判定する。また、この位置判定は、ＩＤ照合の通信時のどのタイミングで実施されてもよい。すなわち、位置判定は、ＩＤ照合前、ＩＤ照合後、ＩＤ照合途中のいずれで実施されてもよい。
【００１９】
車両１には、携帯端末２と近距離無線通信を行うための複数の通信モジュール３１が設けられている。通信モジュール３１が第２通信機に該当する。通信モジュール３１は、照合ＥＣＵ４と有線又は無線により接続されている。
【００２０】
位置判定システム３０は、車両１に対する携帯端末２の位置を判定する位置判定部３２を備えている。本例の位置判定部３２は、車両１の照合ＥＣＵ４に設けられている。本例の位置判定部３２は、照合ＥＣＵ４及び携帯端末２の間でＢＬＥ通信接続が確立すると、通信モジュール３１から携帯端末２の位置を判定するための信号（以下、単に信号と記載）を送信させる。
【００２１】
図２に示すように、通信モジュール３１は、車両１の運転席側のサイドミラーに設けられた第１通信モジュール３１ａと、助手席側のサイドミラーに設けられた第２通信モジュール３１ｂと、バックドアに設けられた第３通信モジュール３１ｃとを備えている。
【００２２】
通信モジュール３１ａ〜ｃは、それぞれの固有の識別情報としてのモジュールＩＤを有している（図１参照）。モジュールＩＤは、例えば通信モジュール３１ａ〜ｃの取り付け位置に対応した固有の情報である。通信モジュール３１ａ〜ｃは、信号に、それぞれのモジュールＩＤを含ませて送信する。図２に鎖線で示した通り、通信モジュール３１ａ〜ｃから送信される信号の到達範囲は、車両１の室内、及び室外において車両ドア１０（例えば運転席ドア、助手席ドア、及びバックドア）の近傍エリアをカバーしている。
【００２３】
通信モジュール３１ａ〜ｃは、一連の位置判定の過程において、信号を、複数回、送信する。また、通信モジュール３１ａ〜ｃからの信号の送信電力は、同じである。
図１に戻り、位置判定システム３０は、各通信モジュール３１と携帯端末２との間の電波の受信強度を測定する測定部３３を備えている。本例の測定部３３は、携帯端末２の端末制御部２０に設けられている。測定部３３は、各通信モジュール３１からの信号を、端末通信部２２を介して受信すると、その受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定する。測定部３３は、受信した信号ごとに受信強度を測定し、その測定した信号の受信強度（受信強度データ）を照合ＥＣＵ４へ送信する。このとき、受信強度データは、受信した信号に含まれていたモジュールＩＤが付与されて送信される。
【００２４】
位置判定部３２は、受信強度データを受信すると、各通信モジュール３１の受信強度データ及びモジュールＩＤに基づき、携帯端末２の位置を演算する。例えば、位置判定部３２は、受信強度データから各通信モジュール３１と携帯端末２との間の距離を演算し、その距離が整合する位置（座標）を携帯端末２の位置と判定する。
【００２５】
位置判定システム３０は、通信モジュール３１及び携帯端末２の間の通信が正当か否かを判定する判定部３４を備えている。本例の判定部３４は、携帯端末２のユーザインターフェースアプリケーション２３に設けられている。判定部３４は、通信モジュール３１ａ〜ｃが送信する信号に認証情報を含ませて送信させ、その認証情報を基に通信が正当か否かを判定する。認証情報の一例は、生成の度に値の変化する乱数である。
【００２６】
次に、図３を用いて通信システムの作用及び効果を説明する。
図３に示すように、ステップＳ１０１では、照合ＥＣＵ４は、携帯端末２とのＢＬＥ通信接続を確立するために、アンテナ１６からアドバタイジングパケットを車両１の近傍エリアに送信するアドバタイズ状態をとる。アドバタイジングパケットは、例えばブルートゥース通信のＡＤＶ＿ＩＮＤである。このようにして、照合ＥＣＵ４は、車両１の近傍に携帯端末２が位置しているか否かを監視する。アドバタイジングパケットは、ＢＬＥ通信接続が確立するまで繰り返し送信される。
【００２７】
ステップＳ１０２では、携帯端末２（端末制御部２０）は、車両１の近傍エリアに進入し、アドバタイジングパケットを受信すると、携帯端末２の周囲に、照合ＥＣＵ４が存在することを検知する。そして、携帯端末２は、アドバタイジングパケットに対する応答を送信する。これにより、照合ＥＣＵ４との間で無線によるＢＬＥ通信接続が開始される。
【００２８】
ステップＳ１０３では、照合ＥＣＵ４及び携帯端末２は、アドバタイジングパケットに連なる一連の通信接続の処理に従い、機器認証（例えばアドレス認証等）を通じて相互に認証が成立すると、自動で通信接続する。両者の通信接続は、携帯端末２が照合ＥＣＵ４との近距離無線通信の範囲外へ移動するまで継続される。
【００２９】
ステップＳ１０４では、携帯端末２の判定部３４は、照合ＥＣＵ４及び携帯端末２のＢＬＥ通信接続が確立すると、生成の度に値の異なる乱数を生成する。
ステップＳ１０５では、携帯端末２は、生成された乱数を照合ＥＣＵ４へ送信する。乱数は、暗号化されて送信することが好ましい。
【００３０】
ステップＳ１０６では、照合ＥＣＵ４は、乱数を受信すると、この乱数を通信モジュール３１ａ〜ｃへ出力する。本例の場合、各通信モジュール３１は、照合ＥＣＵ４と有線（例えばＬＩＮ）で接続されており、この有線を介した通信により各通信モジュール３１へ乱数が出力される。本例の場合、乱数が各通信モジュール３１の信号送信のコマンド（トリガ）を兼ねている。
【００３１】
ステップＳ１０７では、通信モジュール３１ａ〜ｃは、乱数を入力すると、アドバタイズ状態へ移行する。
ステップＳ１０８では、通信モジュール３１ａ〜ｃは、アドバタイズ状態となると、携帯端末２への信号の送信を開始する。各通信モジュール３１による信号の送信は、位置判定の処理が完了するまで繰り返し実行される。ここで、送信される信号には、各通信モジュール３１のモジュールＩＤと、受信した乱数とが含まれる。なお、信号は、通信モジュール３１に加えて照合ＥＣＵ４から送信されてもよい。
【００３２】
ステップＳ１０９では、判定部３４は、各通信モジュール３１からの信号を受信すると、各通信モジュール３１及び携帯端末２の間の通信が正当か否かを判定する。通信が正当か否かは、認証情報を基に、セキュリティ性が所定基準を満たすか否かで判定される。本例の判定部３４は、信号に含まれる乱数が、自身の生成した乱数と同じか否かによって判定を行う。判定部３４は、受信した乱数が生成した乱数と同じ場合、通信モジュール３１及び携帯端末２の間の通信が正当であると判定する。また、判定部３４は、受信した乱数が生成した乱数と同じでない場合、通信モジュール３１及び携帯端末２の間の通信が正当でないと判定する。判定部３４によって通信が正当でないと判定された場合、処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１１０では、測定部３３は、信号の受信強度を測定する。測定部３３は、通信モジュール３１からの信号を受信し、且つ通信モジュール３１及び携帯端末２の間の通信が正当であると判定された場合に、信号の受信強度を測定し、測定した受信強度データを得る。
【００３４】
ステップＳ１１１では、測定部３３は、受信強度データを照合ＥＣＵ４へ送信する。測定部３３は、信号に含まれていたモジュールＩＤを、受信強度データに含ませて送信する。
【００３５】
本例の場合、位置判定部３２は、信号送信、受信強度測定、及び受信強度データ通知の一連の処理を、通信モジュール３１のそれぞれにおいて、繰り返し実行させる（図３では１回だけを図示）。これにより、位置判定部３２は、通信モジュール３１の各々において、携帯端末２との通信時に測定された受信強度データを取得する。受信強度データは、メモリ９に記憶される。
【００３６】
携帯端末２は、通信モジュール３１から信号を受信すると、含まれていたモジュールＩＤ及び受信強度データを照合ＥＣＵ４へ送信する。一方、携帯端末２は、通信モジュール３１へ自らの端末情報等を送信して、通信モジュール３１に、自らを認証させることがない。そのため、信号送信、受信強度測定、及び受信強度データ通知の一連の処理において、携帯端末２と通信モジュール３１とが相互に認証して通信接続をすることはない。そのため、個々の通信モジュール３１と通信接続する場合と比べて、通信にかかる処理が低減される。
【００３７】
判定部３４は、信号を受信する度に、乱数を用いた通信の正当性の確認を行う。これにより、携帯端末２は、同じ乱数を有さない通信モジュール３１との間で通信が成立することがない。これにより、セキュリティが向上する。なお、乱数の生成（ステップＳ１０４）は、位置判定の一連の処理の中で一度だけ行われるのでもよいし、信号送信の度に生成されるのでもよいし、一定時間経過する毎に新たな乱数が生成されるのでもよい。
【００３８】
ステップＳ１１２では、位置判定部３２は、受信した受信強度データに基づき、携帯端末２の位置を判定する。位置判定部３２は、受信強度データに含まれるモジュールＩＤを用いて、車両１において、いずれの位置に搭載された通信モジュール３１の受信強度データであるかを識別する。そして、各通信モジュール３１の受信強度データを基に、これらの整合する位置を携帯端末２の位置と判定する。複数の通信モジュール３１の受信強度データを基に位置判定を行うので、携帯端末２の位置を精度よく判定できる。
【００３９】
ステップＳ１１３では、照合ＥＣＵ４は、位置判定部３２によって判定された携帯端末２の位置に基づき、車両１の作動を許可する。例えば、ＩＤ照合が成立し、且つ携帯端末２が車両１の室外において車両ドア１０の近傍に位置すると判定された場合、ボディＥＣＵ５は、タッチセンサ１３及びロックボタン１４の検出信号を基に、ドアロック機構１１の作動を制御する。また、ＩＤ照合が成立し、携帯端末２が車両１の室内に位置すると判定された場合、エンジンＥＣＵ７は、所定の条件が満たされているとき、エンジンスイッチ１５が操作されることでエンジン６の遷移を制御する。このように、位置判定システム３０により、携帯端末２の位置を判定することで、携帯端末２の位置に応じた制御が可能になる。
【００４０】
なお、車両１及び携帯端末２の間のＩＤ照合は、上記の位置判定の処理の前、後、途中のいずれのタイミングで実行されてもよい。
さて、本例では、車両１に設けられた通信モジュール３１は、モジュールＩＤを含んだ信号を送信する。また、信号を携帯端末２が受信したときに測定された信号の受信強度及びモジュールＩＤを基に携帯端末２の位置を判定する位置判定部３２を備えた。この構成によれば、通信モジュール３１から送信された信号を基に携帯端末２の位置を判定する場合、モジュールＩＤを用いて通信モジュール３１の識別を行う。これにより、信号の送信元の通信モジュール３１を特定することができる。よって、信号の送信元の情報を得た上で正しい位置判定を行うことができるため、位置判定精度を向上させることができる。
【００４１】
また、複数の通信モジュール３１から送信された信号の受信強度に基づいて携帯端末２の位置を判定する場合に、いずれの場所に設けられた通信モジュール３１から送信された信号なのかを容易に識別することができる。
【００４２】
本例では、携帯端末２と無線によって通信接続する照合ＥＣＵ４と、照合ＥＣＵ４とは異なる通信モジュール３１とを備え、通信モジュール３１は、携帯端末２及び照合ＥＣＵ４が通信接続した場合に、位置判定のための信号を送信する構成とした。この構成によれば、携帯端末２が車両１の近傍エリアに位置するときのみ、信号を用いた位置判定を行うことができる。これは、省電力化に寄与する。
【００４３】
本例では、通信モジュール３１が送信する信号に乱数を含ませて送信させ、この乱数を基に通信モジュール３１及び携帯端末２の間の通信が正当であるか否かを判定する判定部３４を備えた。この構成によれば、携帯端末２及び通信モジュール３１が通信接続しない場合に、両者の間の通信の正当性を確認することができる。これは、通信のセキュリティ性向上に寄与する。
【００４４】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・携帯端末２は、通信モジュール３１からの信号を受信した場合に、通信モジュール３１に対して追加の情報を要求してもよい。これは、信号にブルートゥース通信のＡＤＶ＿ＩＮＤやＡＤＶ＿ＳＣＡＮ＿ＩＮＤを用いる場合に適用される。この構成によれば、通信モジュール３１からより多くのデータを送信させることができる。
【００４５】
・判定部３４は、携帯端末２に設けられてもよいし、照合ＥＣＵ４に設けられてもよいし、通信モジュール３１に設けられてもよいし、これらの組み合わせでもよい。
・判定部３４が、複数設けられる場合、乱数の生成と、乱数の一致の確認は、それぞれ別の部材で行われてもよい。例えば、照合ＥＣＵ４で乱数の生成が行われ、携帯端末２で乱数の一致を確認するのでもよいし、通信モジュール３１で乱数の生成が行われ、照合ＥＣＵ４で乱数の一致を確認するのでもよい。
【００４６】
・認証情報は、位置判定の処理の過程で生成される情報（例えば乱数）でもよいし、位置判定の事前に予め付与された情報（例えば車体番号）でもよい。認証情報には、生成の度に値の変わる乱数、車両１の固有ＩＤ（車体番号）、携帯端末２の端末ＩＤ、電子キーＩＤ、車両１及び携帯端末２の間で共有された認証鍵、及びこれらの組み合わせなどが挙げられる。
【００４７】
・判定部３４は、構成要素から省略することができる。
・通信モジュール３１は、照合ＥＣＵ４及び携帯端末２の通信接続の成否に拘わらず、信号を送信してもよい。
【００４８】
・第１通信機は、照合ＥＣＵ４に限定されず、例えば複数の通信モジュール３１のうちの一つでもよい。
・携帯端末２の位置判定を行う際に、照合ＥＣＵ４から送信された信号の受信強度を、判定に用いてもよい。
【００４９】
・通信モジュール３１は、複数設けられなくてもよく、一つだけ設けられるのでもよい。すなわち、第１通信機及び第２通信機は、それぞれ１つだけ設けられるのでもよい。例えば、照合ＥＣＵ４から送信された電波の受信強度と、通信モジュール３１から送信された信号の受信強度とを用いて位置判定を行うのでもよい。
【００５０】
・通信機の個数は特に限定されない。１つでもよいし、２つでもよいし、３つ以上でもよい。
・識別情報は、モジュールＩＤに限定されず、個々の通信機を識別できる情報であればよい。
【００５１】
・位置判定部３２は、携帯端末２に設けられていてもよい。
・信号は、ブルートゥース通信のＡＤＶ＿ＩＮＤであってもよいし、ＡＤＶ＿ＳＣＡＮ＿ＩＮＤであってもよいし、ＡＤＶ＿ＮＯＮＣＯＮＮ＿ＩＮＤであってもよいし、その他のタイプの情報であってもよい。
【００５２】
・近距離無線通信の通信規格や帯域は、実施例に限定されず、例えばＷｉ−Ｆｉを用いてもよい。また第１通信機及び第２通信機の間で異なる帯域を使用してもよい。
・信号は、種々の態様の信号であってよい。
【００５３】
・通信モジュール３１から送信される信号の送信間隔は、特に限定されず、仕様に応じて適宜変更してもよい。
・車両１と携帯端末２との近距離無線通信の通信接続（ペアリング）を行う方法は、特に限定されない。例えば、どちらか片方の機器の操作のみでペアリングを行なってもよい。また、ペアリング時に車両１側で操作を行う場合、車両１に搭載されたカーナビゲーションシステムなどの機器を入出力機器として適用することができる。すなわち、ペアリングに際して、操作機器、操作方法及び認証方法などは適宜変更可能である。
【００５４】
・携帯端末２が電子キーＩＤ及びキー固有鍵を取得する方法は、ネットワーク通信を通じてサーバから取得することとしたが、これに限定されない。例えば、ＢＬＥ通信を用いて車両１にログイン（ユーザＩＤ及びパスワード認証）し、予め車両１に登録されている電子キーＩＤ及びキー固有鍵を携帯端末２に付与する態様としてもよい。
【００５５】
・認証システム３で行うＩＤ照合は、電子キーＩＤ照合やキー固有鍵の暗号認証に限らず、携帯端末２の正否を確認できるものであればよい。
・一連の認証において、ＩＤ照合と携帯端末２の位置判定との順番は特に限定されない。例えば、位置判定の後にＩＤ照合を行ってもいいし、ＩＤ照合と位置判定との実行期間が重なるように行ってもよい。
【００５６】
・携帯端末２は、高機能携帯電話に限定されず、車両１に紐付けられた電子キーであってもよい。
・通信システムは、車両１に搭載されることに限定されず、種々の機器や装置に変更可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、２…携帯端末、３…認証システム、４…照合ＥＣＵ、１６…アンテナ、２０…端末制御部、２２…端末通信部、２３…ユーザインターフェースアプリケーション、３０…位置判定システム、３１…通信モジュール、３２…位置判定部、３３…測定部、３４…判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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