(57)【要約】【課題】運転者の体調不良の発生を未然に抑制する運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る運転支援装置は、予測部と、提供部とを備える。予測部は、過去の運転履歴に基づき運転環境と運転者の体調変化とが紐付けて蓄積された体調変化情報に基づいて、運転環境に対する運転者の体調変化を予測する。提供部は、予測部による予測結果に基づいて運転支援情報を提供する。【選択図】図１
2020166533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過去の運転履歴に基づき運転環境と運転者の体調変化とが紐付けて蓄積された体調変化情報に基づいて、運転環境に対する運転者の体調変化を予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に基づいて運転支援情報を提供する提供部と
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記予測部は、道路交通情報に対する運転者の体調変化を予測する
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記予測部は、運転者と類似する特性を有する運転者グループの前記体調変化情報に基づいて、運転者の体調変化を予測する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記予測部は、前記体調変化情報、および現在の運転者の体調に基づいて、運転者の体調変化を予測する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記予測部は、走行情報を含む前記体調変化情報に基づいて、運転者の体調変化を予測する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記提供部は、表示部の地図上に表示させる前記運転支援情報を提供する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記提供部は、運転者に体調不良を生じさせる道路を地図上で色分けして表示させる前記運転支援情報を提供する
ことを特徴とする請求項６に記載の運転支援装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の運転支援装置と、
運転者の体調を検出する生体検知装置と、
前記運転支援情報を報知する報知装置と
を備えることを特徴とする運転支援システム。
【請求項９】
過去の運転履歴に基づき運転環境と運転者の体調変化とが紐付けて蓄積された体調変化情報に基づいて、運転環境に対する運転者の体調変化を予測する予測工程と、
前記予測工程による予測結果に基づいて運転支援情報を提供する提供工程と
を有することを特徴とする運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の生体信号に基づいて運転者に警告を発する健康管理支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記健康管理支援システムは、運転開始後に生じうる運転者の体調不良に対する運転支援については考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者の体調不良の発生を未然に抑制する運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る運転支援装置は、予測部と、提供部とを備える。予測部は、過去の運転履歴に基づき運転環境と運転者の体調変化とが紐付けて蓄積された体調変化情報に基づいて、運転環境に対する運転者の体調変化を予測する。提供部は、予測部による予測結果に基づいて運転支援情報を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、運転者の体調不良の発生を未然に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る運転支援方法を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態に係る運転支援システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、運転支援情報の提供例（その１）である。
【図４】図４は、運転支援情報の提供例（その２）である。
【図５】図５は、実施形態に係る体調変化情報蓄積処理を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係る運転支援処理を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、山道の走行距離と、運転者の疲れ具合との関係を示すマップである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を参照し、実施形態に係る運転支援方法について説明する。運転支援方法は、運転支援装置３によって実行される。図１は、実施形態に係る運転支援方法を説明する図である。
【００１１】
運転支援装置３は、運転者の生体情報を取得する（Ｓ１−１）。生体情報は、例えば、運転者の心拍数や、発汗量や、瞼の動きや、視線の動き、体温に関する情報である。
【００１２】
また、運転支援装置３は、運転環境を取得する（Ｓ１−２）。運転環境は、車両周囲環境に関する情報である。
【００１３】
車両周囲環境に関する情報は、具体的には道路交通情報である。道路交通情報は、例えば、道路情報や、渋滞情報である。道路情報は、車両Ｃが走行する道路に関する情報であり、例えば、道路が山道や、高速道路であるか否かを示す情報や、道路が舗装されているか否かを示す情報である。
【００１４】
運転支援装置３は、運転者の体調が変化した場合、具体的には、運転者の体調が運転に支障を与えるおそれがある程度に変化した場合、換言すると、運転者の体調が事故を生じ易くなるおそれがある場合に、体調変化情報を生成する（Ｓ１−３）。
【００１５】
なお、以下では、運転者の体調が運転に支障を与えるおそれがある程度に変化することを、「体調変化」と称する。運転者の体調変化を判定する閾値は、生体情報毎、例えば、心拍数や、発汗量毎に予め設定される。
【００１６】
運転支援装置３は、運転者の体調変化が生じた運転環境と、運転者の体調変化とを紐付けた体調変化情報を生成する。そして、運転支援装置３は、生成した体調変化情報を記憶する（Ｓ１−４）。
【００１７】
このように、運転支援装置３は、運転者の体調変化が生じた場合に、運転者に対する体調変化情報を蓄積する。
【００１８】
例えば、運転支援装置３は、車両Ｃが曲がりくねった山道を走行し、運転者が疲れを感じた場合には、その時の運転環境は運転者が疲れを感じ易い環境であると推定し、体調変化情報として記憶する。このように、運転支援装置３は、体調変化情報を蓄積する。
【００１９】
また、運転支援装置３は、次回の運転以降に、蓄積された体調変化情報に基づいて、運転環境に対する運転者の体調変化を予測する（Ｓ２−１）。すなわち、運転支援装置３は、過去の運転履歴に基づき運転環境と、運転者の体調変化とが紐付けられて蓄積された体調変化情報に基づいて、運転環境に対する運転者の体調変化を予測する。
【００２０】
運転支援装置３は、予測結果に基づいて運転者に運転支援情報を提供する（Ｓ２−２）。具体的には、運転支援装置３は、今回の運転における運転環境で過去に体調不良が生じている場合には、運転支援情報を提供する。
【００２１】
運転支援情報は、運転者に注意を促す情報であり、今回の運転における運転者の体調不良の発生を抑制するための情報である。換言すると、運転支援情報は、運転者の体調変化に起因する事故を未然に防止するための情報である。運転支援装置３は、運転支援情報を車両Ｃに送信し、車両Ｃで運転支援情報を報知させることで、運転者に注意喚起を行う。
【００２２】
例えば、運転支援装置３は、過去に運転者が曲がりくねった山道の走行時に疲れを感じており、今回の走行経路に山道が含まれる場合には、蓄積された体調変化情報に基づいて、山道を走行することで運転者が疲れを感じると予測する。そして、運転支援装置３は、運転支援情報を車両Ｃに送信する。これにより、車両Ｃでは、例えば、「この先、疲れを感じ易くなる山道があります。休憩を取りましょう。」と音声による注意喚起が行われる。
【００２３】
このように、運転支援装置３は、蓄積された体調変化情報に基づいて運転者に運転支援情報を提供することで、運転者の体調不良の発生を未然に抑制することができる。そのため、運転支援装置３は、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００２４】
次に、実施形態に係る運転支援システム１について図２を参照し説明する。図２は、実施形態に係る運転支援システム１の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
運転支援システム１は、車載器２と、運転支援装置３とを備える。車載器２と運転支援装置３とは、ネットワークＮを介して通信可能である。
【００２６】
車載器２は、車両Ｃ（図１参照）に搭載される。車載器２は、通信部１０と、ナビゲーション装置１１（報知装置）と、生体検知装置１２とを備える。
【００２７】
通信部１０は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。通信部１０は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、運転支援装置３との間で情報（信号）の送受信を行う。また、通信部１０は、ネットワークＮを介して渋滞情報などを受信する。
【００２８】
ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ装置（Global  Positioning  System）や、ディスプレイや、スピーカーなどを備える。ナビゲーション装置１１は、例えば、車両Ｃの周囲の地図や、目的地までの走行経路や、運転支援情報や、運転注意喚起情報をディスプレイに表示する。また、ナビゲーション装置１１は、例えば、走行経路や、運転支援情報や、運転注意喚起情報を音声通知する。また、ナビゲーション装置１１は、運転環境を取得する。例えば、ナビゲーション装置１１は、地図情報から道路情報を取得し、通信部１０を介して渋滞情報を取得する。
【００２９】
生体検知装置１２は、生体センサ（不図示）によって運転者の生体情報を検出する。具体的には、生体検知装置１２は、生体センサによって、運転者の心拍数や、発汗量や、瞼の開度や、視線の動きなどを検出する。
【００３０】
運転支援装置３は、車両Ｃの外部に設けられたセンター装置である。なお、運転支援装置３の全部、または一部は、車両Ｃに搭載されてもよい。また、運転支援装置３の全部、または一部は、ナビゲーション装置１１と統合されてもよい。運転支援装置３は、通信部２０と、記憶部２１と、制御部２２とを備える。
【００３１】
通信部２０は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。通信部２０は、ネットワークＮと有線、または無線で接続され、ネットワークＮを介して、車載器２との間で情報（信号）の送受信を行う。
【００３２】
記憶部２１は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。
【００３３】
記憶部２１は、体調変化情報ＤＢ２１Ａを備える。体調変化情報ＤＢ２１Ａは、運転者の体調変化情報を記憶する。体調変化情報ＤＢ２１Ａは、運転者毎に体調変化情報を記憶する。
【００３４】
制御部２２は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、記憶部２１内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。
【００３５】
また、制御部２２は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現することができる。
【００３６】
制御部２２は、取得部３０と、判定部３１と、生成部３２と、予測部３３と、提供部３４とを備える。なお、取得部３０と、判定部３１と、生成部３２と、予測部３３と、提供部３４は、統合されてもよく、複数に分割されてもよい。
【００３７】
取得部３０は、通信部１０、２０、およびネットワークＮを介して、車両Ｃの現在位置の情報、および運転環境をナビゲーション装置１１から取得する。また、取得部３０は、通信部１０、２０、およびネットワークＮを介して、生体検知装置１２から運転者の生体情報を取得する。
【００３８】
判定部３１は、取得された運転者の生体情報に基づいて、運転者の体調変化が生じたか否かを判定する。すなわち、判定部３１は、運転者の体調変化を検出する。
【００３９】
例えば、判定部３１は、運転者の心拍数が継続して上昇し、所定数以上となる場合や、運転者の発汗量が所定量以上となる場合に、運転者が疲れを感じていると判定する。また、例えば、判定部３１は、運転者の瞼の開度が所定開度以下となり、その状態が所定時間以上継続した場合に、運転者が眠気を感じていると判定する。また、例えば、判定部３１は、運転者の視線が所定時間以上継続して前方から外れた場合に、運転者の注意力が低下していると判定する。
【００４０】
生成部３２は、運転者の体調変化が検出された場合に、運転者への運転注意喚起情報を生成する。運転注意喚起情報は、運転者に注意を喚起させる情報である。運転喚起情報は、運転者の体調変化に対し、即座に運転者に注意を喚起させる情報である。
【００４１】
また、生成部３２は、運転者の体調変化が検出された場合に、運転者の体調変化が生じた運転環境と、運転者の体調変化とを紐付けた体調変化情報を生成する。生成部３２は、体調変化の種類毎に体調変化情報を生成する。
【００４２】
生成された体調変化情報は、体調変化情報ＤＢ２１Ａに記憶される。換言すると、運転支援装置３は、体調変化情報を体調変化情報ＤＢ２１Ａに記憶することで、運転者に対する体調変化情報を学習する。
【００４３】
このように、生成部３２は、運転者の体調変化が検出された場合には、運転注意喚起情報と、体調変化情報とを生成する。
【００４４】
また、生成部３２は、後述する予測部３３の予測結果、具体的には予測部３３によって運転者の体調変化が予測された場合には、車両Ｃの現在位置の情報、および蓄積された体調変化情報に基づいて、運転支援情報を生成する。
【００４５】
予測部３３は、車両Ｃの現在位置の周囲における運転環境に対する運転者の体調変化を予測する。具体的には、予測部３３は、車両Ｃの現在位置の周囲における運転環境に合致する運転環境、および合致した運転環境に紐付けられた体調変化を体調変化情報ＤＢ２１Ａから読み出す。
【００４６】
例えば、予測部３３は、車両Ｃの現在位置の情報から、予め設定された所定範囲内における運転環境に対する運転者の体調変化を予測する。また、例えば、予測部３３は、ナビゲーション装置１１によって走行経路が探索されている場合や、走行経路が設定された場合に、走行経路の運転環境に対する運転者の体調変化を予測する。
【００４７】
提供部３４は、生成部３２によって生成された運転注意喚起情報、および運転支援情報を通信部１０，２０、およびネットワークＮを介して車載器２のナビゲーション装置１１に送信する。すなわち、提供部３４は、運転注意喚起情報、および運転支援情報をナビゲーション装置１１によって運転者に提供させる。
【００４８】
運転注意喚起情報がナビゲーション装置１１に送信された場合には、例えば、運転者の体調変化に応じた注意喚起がナビゲーション装置１１によって音声通知される。
【００４９】
また、運転支援情報がナビゲーション装置１１に送信された場合には、運転環境によって運転者が体調不良を生じさせないように、例えば、運転支援情報の画像がナビゲーション装置１１のディスプレイに表示される。
【００５０】
ここで、運転支援システム１によって提供される運転支援情報の提供例について図３、および図４を参照し説明する。図３は、運転支援情報の提供例（その１）である。図４は、運転支援情報の提供例（その２）である。ここでは、ナビゲーション装置１１のディスプレイに、運転支援情報が表示される提供例を示す。
【００５１】
過去に車両Ｃが山道を走行している場合に運転者の体調変化が生じており、今回の運転における走行経路に山道（図３、および図４では、「山道Ｒｍ」として示す。）が含まれる場合には、運転支援装置３は、山道Ｒｍを走行する際に運転者の体調変化が生じると予測する。そして、運転支援装置３は、運転支援情報を生成し、車載器２に送信する。
【００５２】
例えば、運転支援装置３は、ナビゲーション装置１１に表示される画像（図３、および図４では、「画像Ｉｍ」として示す。）中の山道Ｒｍに、疲れた顔のアイコンＩｃを表示させる運転支援情報を生成する。
【００５３】
運転支援情報を受信したナビゲーション装置１１は、図３に示すように、運転支援情報に基づいて画像Ｉｍ中の走行経路のうち、山道Ｒｍに該当する箇所に疲れた顔のアイコンＩｃを表示する。
【００５４】
また、運転支援装置３は、図４に示すように、目的地までの走行経路がナビゲーション装置１１の画像Ｉｍに複数表示され、運転者が走行経路を選択している場合には、走行経路に対する運転者の体調変化の予測結果に応じて走行経路の表示色を変更する運転支援情報を生成する。
【００５５】
例えば、運転支援情報を受信したナビゲーション装置１１は、運転者の体調変化が予測される山道Ｒｍの走行経路を赤色（図４では説明のため破線で示す。）で表示する。また、例えば、運転支援情報を受信したナビゲーション装置１１は、運転者の体調変化が予測されない走行経路Ｒｎを青色（図４では説明のため一点鎖線で示す。）で表示する。
【００５６】
なお、運転支援情報を受信したナビゲーション装置１１は、体調変化の程度に応じて、走行経路を複数の色で示してもよい。例えば、ナビゲーション装置１１は、体調変化が大きい走行経路の順に、赤色、黄色、青色としてもよい。
【００５７】
次に、運転支援システム１における体調変化情報蓄積処理について図５を参照し説明する。図５は、実施形態に係る体調変化情報蓄積処理を説明するフローチャートである。
【００５８】
運転支援装置３は、生体検知装置１２によって検出された運転者の生体情報を取得する（Ｓ１００）。また、運転支援装置３は、ナビゲーション装置１１から運転環境を取得する（Ｓ１０１）。なお、運転支援装置３は、運転環境を生体情報よりも先に取得してもよく、同時に取得してもよい。
【００５９】
運転支援装置３は、運転者の体調変化が生じたか否かを判定する（Ｓ１０２）。運転支援装置３は、体調変化が生じていない場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。
【００６０】
運転支援装置３は、体調変化が生じた場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、体調変化情報を生成する（Ｓ１０３）。運転支援装置３は、生成した体調変化情報を記憶する（Ｓ１０４）。このように、運転支援装置３は、生成した体調変化情報を記憶することで、体調変化情報を蓄積する。
【００６１】
次に、運転支援システム１における運転支援処理について図６を参照し説明する。図６は、実施形態に係る運転支援処理を説明するフローチャートである。
【００６２】
運転支援装置３は、ナビゲーション装置１１から運転環境を取得する（Ｓ２００）。運転支援装置３は、取得した運転環境と、運転者の体調変化情報とに基づいて、運転環境に対する運転者の体調変化を予測する（Ｓ２０１）。
【００６３】
運転支援装置３は、運転環境に対し、運転者の体調変化が予測されない場合には、今回の処理を終了する。運転支援装置３は、運転環境に対し、運転者の体調変化が予測される場合には（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、運転者に対する運転支援情報を生成する（Ｓ２０３）。
【００６４】
運転支援装置３は、生成した運転支援情報を車載器２に送信する（Ｓ２０４）。
【００６５】
車載器２は、受信した運転支援情報に基づいて、ナビゲーション装置１１によって運転者に運転支援を行う（Ｓ２０５）。
【００６６】
次に、実施形態に係る運転支援装置３における効果について説明する。
【００６７】
運転支援装置３は、体調変化情報に基づいて、運転環境、例えば、道路交通情報に対する運転者の体調変化を予測し、運転者の体調変化が予測される場合に運転支援情報を生成し、運転支援情報を車載器２に送信する。
【００６８】
これにより、車載器２では、運転環境によって運転者が体調不良を生じるおそれがある箇所が事前に運転者に報知される。そのため、運転支援装置３は、運転環境に起因する運転者の体調不良の発生を抑制することができる。従って、運転支援装置３は、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００６９】
運転支援装置３は、ナビゲーション装置１１のディスプレイの地図上に表示される運転支援情報を生成し、車載器２に送信する。
【００７０】
これにより、運転者は、運転環境によって体調不良を生じ易い箇所を容易に知ることができ、例えば、体調不良が生じ易い走行経路を除外して走行したり、休憩を取ったりすることができる。そのため、運転支援装置３は、運転者の体調不良を未然に抑止し、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００７１】
運転支援装置３は、運転者に体調不良を生じさせる走行経路をナビゲーション装置１１のディスプレイの地図上で色分けして表示させる運転支援情報を生成し、車載器２に送信する。
【００７２】
これにより、運転者は、運転環境によって体調不良を生じ易い箇所を容易に知ることができ、例えば、体調不良が生じ易い走行経路を除外して走行することができる。そのため運転支援装置３は、運転者の体調不良を未然に抑止し、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００７３】
変形例に係る運転支援装置３は、体調変化情報蓄積処理において、運転者の体調変化が生じない運転環境、例えば、道路交通情報を記憶部２１に記憶させてもよい。そして、変形例に係る運転支援装置３は、運転者の体調変化が生じない道路交通情報を運転支援情報として車載器２に送信してもよい。
【００７４】
これにより、車載器２では、運転環境に対して体調変化を生じさせない走行経路を、例えば、ナビゲーション装置１１のディスプレイの地図上に、明確に表示させることができる。そのため、運転者は、より体調変化を生じさせない走行経路を選択することができる。従って、変形例に係る運転支援装置３は、運転者の体調不良を未然に抑止し、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００７５】
また、変形例に係る運転支援装置３は、運転者と類似する特性を有する他の運転者の体調変化情報に基づいて、運転者の体調変化を予測してもよい。運転者、および他の運転者が、同一の運転環境、例えば、山道の走行で体調不良を生じた場合に、変形例に係る運転支援装置３は、他の運転者を運転者と類似する特性を有する他の運転者であると判定する。そして、変形例に係る運転支援装置３は、他の運転者の体調変化情報に基づいて、運転者の体調変化を予測する。
【００７６】
これにより、変形例に係る運転支援装置３は、或る運転環境における運転を運転者が初めて行う場合であっても、運転者に類似する他の運転者の体調変化情報に基づいて運転支援情報を提供することができる。そのため、変形例に係る運転支援装置３は、運転者に対して運転支援情報が提供される頻度を多くすることができ、運転者の体調不良を未然に抑止し、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００７７】
また、変形例に係る運転支援装置３は、多数の運転者の体調変化情報に基づいて、運転者の体調変化を予測してもよい。例えば、変形例に係る運転支援装置３は、多数の運転者の体調変化情報の統計データに基づいて標準体調変化情報を生成し、記憶する。そして、変形例に係る運転支援装置３は、標準体調変化情報に基づいて、運転者の体調変化を予測する。なお、変形例に係る運転支援装置３は、運転者の体調変化を予測する際に使用する体調変化情報を、標準体調変化情報と、運転者の体調変化情報とに切り替え可能としてもよい。
【００７８】
これにより、変形例に係る運転支援装置３は、或る運転環境における運転を運転者が初めて行う場合であっても、標準体調変化情報に基づいて運転支援情報を提供することができる。そのため、変形例に係る運転支援装置３は、運転者に対して運転支援情報が提供される頻度を多くすることができ、運転者の体調不良を未然に抑止し、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００７９】
このように、変形例に係る運転支援装置３は、運転者と類似する特性を有する運転者グループの体調変化情報に基づいて運転者の体調変化を予測することで、運転者の体調不良を未然に抑止し、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００８０】
また、変形例に係る運転支援装置３は、運転者の体調変化情報に加えて、運転者の現在の体調に基づいて、運転者の体調変化を予測してもよい。
【００８１】
これにより、例えば、変形例に係る運転支援装置３は、運転者の体調がよく、運転環境に対して体調不良が生じない場合には、運転支援情報の提供を行わない。すなわち、変形例に係る運転支援装置３は、必要のないタイミングで運転支援情報の提供を行わない。このように、変形例に係る運転支援装置３は、運転者の現在に体調を考慮し、運転者に対する運転支援情報の提供精度を向上させることができる。
【００８２】
また、変形例に係る運転支援装置３は、走行情報を含む運転環境に基づいて体調変化情報を生成してもよい。走行情報は、運転時間や、運転距離に関する情報である。例えば、走行情報は、或る運転環境を連続して走行している運転時間や、運転距離に関する情報である。
【００８３】
変形例に係る運転支援装置３は、例えば、図７に示すように、車両Ｃが山道を走行してからの運転者の疲れ具合（運転者の発汗量など）を計測する。図７は、山道の走行距離と、運転者の疲れ具合との関係を示すマップである。変形例に係る運転支援装置３は、疲れ具合が或る閾値を超えた場合に、運転者の体調変化が生じたと判定し、体調変化情報を生成し、体調変化情報を記憶する。なお、走行距離に対する疲れ具合の値は、走行路の傾斜や、走行路の曲がり具合などに応じて可変としてもよい。
【００８４】
これにより、変形例に係る運転支援装置３は、運転環境に対する運転者の体調不良の発生を正確に予測することができ、運転者に対する運転支援情報の提供精度を向上させることができる。
【００８５】
また、変形例に係る運転支援装置３は、運転者の体調変化が予測される場合に、車両Ｃの運転パラメータ、例えば、サスペンションの硬さや、変速機の変速パターンを変更する運転支援情報を生成してもよい。
【００８６】
これにより、変形例に係る運転支援装置３は、運転環境に対する運転者の体調不良の発生を抑制することができ、運転者の体調変化に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００８７】
なお、車両周囲環境に関する情報は、天候情報や、運転時刻情報を含んでもよい。天候情報は、天気や、気温などに関する情報である。運転時刻情報は、夜間走行などの運転時間帯に関する情報である。すなわち、変形例に係る運転支援装置３は、天候情報などに応じて運転者の体調変化を予測し、運転支援情報を提供する。
【００８８】
これにより、変形例に係る運転支援装置３は、運転環境に対する運転者の体調不良の発生を正確に予測することができ、運転者に対する運転支援情報の提供精度を向上させることができる。
【００８９】
また、運転環境は、車内環境情報を含んでもよい。車内環境情報は、車両Ｃの搭乗者数や、他の搭乗者（運転手以外の搭乗者）に関する情報である。すなわち、変形例に係る運転支援装置３は、車内環境情報に応じて運転者の体調変化を予測する。また、変形例に係る運転支援装置３は、他の搭乗者の体調変化を予測してもよい。
【００９０】
これにより、変形例に係る運転支援装置３は、例えば、車両Ｃの搭乗者数に応じた運転手の体調変化を予測することができ、運転環境に対する運転者の体調不良の発生を正確に予測することができ、運転者に対する運転支援情報の提供精度を向上させることができる。また、変形例に係る運転支援装置３は、運転環境に対する他の搭乗者の体調不良の発生を抑制することができる。
【００９１】
また、上記した運転支援情報は、自動運転を行う車両Ｃにも適用することができる。また、上記した変形例に係る運転支援装置３を組み合わせて適用してもよい。この場合、運転支援装置３は、予測部３３による予測結果に基づいて、提供部３４が運転支援情報により運転者に注意を促しつつ、車両Ｃに対し運転制御等による運転支援を提供するようにしてもよい。ここで言う運転制御とは、自動運転による走行経路の変更であったり、車両Ｃの各種パラメータ（サスペンションの硬さや変速パターン等）の変更であったりを示す。このように上記した運転支援装置３と自動運転を組み合わせることで、運転者の体調不良を未然にかつ自動で抑止でき、運転者の体調不良に起因する事故の発生を抑制することができる。また、運転支援情報を報知する装置は、ナビゲーション装置１１に限られることはない。例えば、他のスピーカーや、表示ランプなどを用いて運転支援情報が報知されてもよい。
【００９２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１      運転支援システム
２      車載器
３      運転支援装置
１１    ナビゲーション装置（報知装置）
１２    生体検知装置
２１    記憶部
２１Ａ  体調変化情報ＤＢ
２２    制御部
３０    取得部
３１    判定部
３２    生成部
３３    予測部
３４    提供部
Ｃ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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