(57)【要約】      （修正有）【課題】バスに誤乗車しても正しいバスへ迅速に辿り着かせることができる。【解決手段】乗客確認サーバ４０は、情報通信端末３０からユーザが指定した乗車予定のバスに関する情報を取得する、又は情報通信端末３０から乗車予定のバスを推定可能な情報を取得し乗車予定のバスを推定し、ユーザが乗車したバスが、乗車予定のバスと一致していないと判定した場合、情報通信端末３０に乗車予定のバスに関する情報を送信する、又は／及び、乗車予定のバスに搭載又は携帯された乗客確認装置１０、２０に乗車予定のユーザに関する情報を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上のバスにそれぞれ搭載又は携帯される乗客確認装置（１０、２０）と、ユーザに操作される情報通信端末（３０）と、前記乗客確認装置（１０、２０）及び前記情報通信端末（３０）と通信可能なサーバ（４０）とから構成されるバスの乗客管理システムであって、
前記乗客確認装置（１０、２０）又は前記サーバ（４０）は、
前記情報通信端末（３０）から前記ユーザが指定した乗車予定のバスに関する情報を取得する、又は前記情報通信端末（３０）から前記乗車予定のバスを推定可能な情報を取得し前記乗車予定のバスを推定し、
前記ユーザが乗車したバスを検出し、
前記ユーザが乗車したバスが、前記乗車予定のバスと一致しているか判定し、
一致していないと判定した場合、
前記情報通信端末（３０）に前記乗車予定のバスに関する情報を送信する、又は／及び
前記乗車予定のバスに搭載又は携帯された前記乗客確認装置（１０、２０）に前記乗車予定のユーザに関する情報を送信する、
バスの乗客管理システム。
【請求項２】
前記乗客確認装置（１０、２０）又は前記サーバ（４０）は、
前記バスの乗客の顔の撮像画像を取得し、前記顔の撮像画像を、前記情報通信端末（３０）から取得した前記ユーザの顔に関する情報に基づいて照合することで、前記ユーザが乗車したバスを検出する、
請求項１に記載のバスの乗客管理システム。
【請求項３】
前記乗客確認装置（１０、２０）は、前記乗客確認装置（１０、２０）が搭載又は携帯されたバスの乗客が携帯する情報通信端末（３０）と近距離通信を行うことで、前記ユーザが乗車したバスを検出する、
請求項１に記載のバスの乗客管理システム。
【請求項４】
前記乗車予定のバスに関する情報は、前記乗車予定のバスの位置を含む
請求項１に記載のバスの乗客管理システム。
【請求項５】
前記乗車予定のユーザに関する情報は、前記情報通信端末（３０）のメールアドレス、電話番号、及びアプリケーションの通話可能なＩＤのうち少なくともいずれか１つを含む、
請求項１に記載のバスの乗客管理システム。
【請求項６】
２以上のバスにそれぞれ搭載又は携帯される乗客確認装置（１０、２０）と、ユーザに携帯される情報通信端末（３０）と、前記乗客確認装置（１０、２０）及び前記情報通信端末（３０）と通信可能なサーバ（４０）とから構成されるバスの乗客管理システムにおいて、
前記ユーザが指定した乗車予定のバスに関する情報を取得する、又は前記乗車予定のバスを推定可能な情報を取得し前記乗車予定のバスを推定することと、
前記ユーザが乗車したバスを検出することと、
前記ユーザが乗車したバスが、前記乗車予定のバスと一致しているか判定することと、
一致していないと判定した場合、
前記情報通信端末（３０）に前記乗車予定のバスに関する情報を送信する、又は／及び
前記乗車予定のバスに搭載又は携帯された前記乗客確認装置（１０、２０）に前記乗車予定のユーザに関する情報を送信することと、
を含む、方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法を実行するための命令を含む、コンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、乗客管理システム、管理方法、及びコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗客の顔を撮像して、乗客情報データベースの顔画像と照合し、乗車予定の乗客であるか判定する乗客管理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１０６３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、照合結果が一致していない場合、乗客が誤乗車してしまったという原因が考えられるが、誤乗車した乗客に対してどのような対応を取るか改善する余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。
【０００６】
本開示の概要は、バスに誤乗車しても正しいバスへ迅速に辿り着かせる乗客管理システム、方法、及びコンピュータ・プログラムに関する。より具体的には、正しいバスへ誘導可能な情報を提供することができる。
【０００７】
したがって、本明細書に記載される乗客管理システムでは、ユーザが乗車したバスが、前記乗車予定のバスと一致しているか判定し、一致していないと判定した場合、前記情報通信端末（３０）に前記乗車予定のバスに関する情報を送信する、又は／及び、前記乗車予定のバスに搭載又は携帯された前記乗客確認装置（１０、２０）に前記乗車予定のユーザに関する情報を送信する。いくつかの実施形態では、乗車予定のバスに関する情報は、前記乗車予定のバスの位置を含んでもよく、乗車予定のユーザに関する情報は、前記情報通信端末（３０）のメールアドレス、電話番号、及びアプリケーションの通話可能なＩＤのうち少なくともいずれか１つを含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】いくつかの実施形態に係る、乗客管理システムのブロック図である。
【図２】いくつかの実施形態に係る、乗客管理システムのソフトウェア要素を示す図である。
【図３】いくつかの実施形態に係る、乗客管理システムにおける乗客管理のプロセスを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。以下の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１０】
以下、図１、図２では、例示的な乗客管理システムの説明を提供する。図３は、乗客管理のプロセスを示すフロー図である。
【００１１】
図１を参照する。本実施形態の乗客管理システム１００は、２以上のバスにそれぞれ搭載され、バスの乗客を確認する第１乗客確認装置１０、第２乗客確認装置２０と、ユーザ（バスの乗客）が携帯可能な情報通信端末３０と、第１乗客確認装置１０、第２乗客確認装置２０、及び情報通信端末３０と通信可能な乗客確認サーバ４０と、から構成される。図１は、実施態様の一実施例に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、第１乗客確認装置１０、第２乗客確認装置２０のいずれか一方が、乗客確認サーバ４０としての機能も有してもよく、乗客確認サーバ４０の記憶部４２が、１つ又はそれ以上の記憶部３２に含まれてもよい。
【００１２】
第１乗客確認装置１０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１１、記憶部１２、通信部１３、撮像部１４、及び表示部１５を備える。
【００１３】
通信部１３（後述する通信部２３、３３、４３も同様）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、４Ｇ、ＷｉＭＡＸ又はＬＴＥ（登録商標）セルラーネットワークなどの広域ネットワーク（ＷＡＮ）に接続する無線通信インタフェースであり、通信部１３（後述する通信部２３）は、少なくとも乗客確認サーバ４０と無線通信が可能である。
【００１４】
プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１，３１，４１も同様）は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。記憶部１２（後述する記憶部２２，３２，４２も同様）は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＯＭを含んでもよい。
【００１５】
図示するように、プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１も同様）は、記憶部１２（２２）と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ１１（２１）は、記憶部１２（２２）に記憶されているプログラムを実行することで、撮像部１４（２４）の制御、表示部１５（２５）の制御、第２乗客確認装置２０（他乗客確認装置）、情報通信端末３０、及び乗客確認サーバ４０との通信、その他に内部での演算処理などを実行することができる。
【００１６】
また、プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１，３１，４１も同様）は、通信部１３（後述する通信部２３，３３，４３も同様）に連結されており、この通信部１３を介して、後述する情報通信端末３０、及び乗客確認サーバ４０と情報を授受可能である。
【００１７】
プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１も同様）は、情報通信端末３０との通信状況（通信の有無、又は通信電波の強度など）から、情報通信端末３０がバス内にあるかを判定することができる。換言すると、第１乗客確認装置１０（第２乗客確認装置２０）は、バス内に情報通信端末３０があるか（情報通信端末３０を携帯した人が乗車したか）を検出する乗車検出手段としての機能を有する。また、プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１も同様）は、情報通信端末３０からの識別情報を取得して、バスに乗車した人が誰か（又はバスに乗車予定の人か、乗車予定ではない人か）を識別する乗客識別手段としての機能を有してもよい。
【００１８】
また、プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１も同様）は、撮像部１４（２４）に連結されており、この撮像部１４（２４）を制御してバスに乗車した人の顔を撮像することができる。
【００１９】
プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１も同様）は、情報通信端末３０（又は情報通信端末３０から情報を取得した乗客確認サーバ４０）からバスに乗車予定の乗客の顔に関する情報を取得してあれば、バスに乗車した人が誰か（又はバスに乗車予定の人か、乗車予定ではない人か）を識別する乗客識別手段としての機能を有してもよい。
【００２０】
なお、プロセッサ１１（後述するプロセッサ２１も同様）の乗客識別手段としての機能の一部又は全部は、乗客確認サーバ４０に設けられてもよく、この場合、プロセッサ１１（プロセッサ２１）は、情報通信端末３０から取得した識別情報、又は／及び撮像部１４（２４）が撮像した乗客の顔画像を、乗客確認サーバ４０に送信し、乗客確認サーバ４０のプロセッサ４１が、バスに乗車した人が誰か（又はバスに乗車予定の人か、乗車予定ではない人か）を識別してもよい。
【００２１】
第２乗客確認装置２０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ２１、記憶部２２、通信部２３、撮像部２４、及び表示部２５を備える。第２乗客確認装置２０におけるプロセッサ２１、記憶部２２、通信部２３、撮像部２４、及び表示部２５は、第１乗客確認装置１０におけるプロセッサ１１、記憶部１２、通信部１３、撮像部１４、及び表示部１５とそれぞれ同様であり、説明は省略する。
【００２２】
情報通信端末３０は、スマートフォン、ノートパソコン、スマートウォッチ、又はバスの乗客が携帯可能なその他の情報機器であり、１つ又はそれ以上のプロセッサ３１、記憶部３２、通信部３３、及び表示部３４を備える。情報通信端末３０は、後述するアプリケーション１０１〜１０９を記憶部３２に記憶しており、これらを動作させることが可能である。各アプリケーション１０１〜１０９については、後で説明する。プロセッサ３１は、通信部３３に連結されており、この通信部３３を介して、第１乗客確認装置１０、第２乗客確認装置２０、及び乗客確認サーバ４０と情報を授受可能である。
【００２３】
乗客確認サーバ４０は、１つ又はそれ以上のプロセッサ４１、記憶部４２、及び通信部４３を備える。乗客確認サーバ４０は、後述するソフトウェアモジュール２０２〜２１０を記憶部４２に記憶しており、これらを実行させることが可能である。各ソフトウェアモジュール２０２〜２１０については、後で説明する。プロセッサ４１は、通信部４３に連結されており、この通信部４３を介して、第１乗客確認装置１０、第２乗客確認装置２０、及び情報通信端末３０と情報を授受可能である。
【００２４】
図２は、いくつかの実施形態における、情報通信端末３０の記憶部３２に記憶されたソフトウェア構成要素（アプリケーション）の例と、乗客確認サーバ４０の記憶部４２に記憶されたソフトウェア構成要素（ソフトウェアモジュール）の例と、を説明する図である。
【００２５】
記憶部３２に記憶されたソフトウェア構成要素（アプリケーション）は、バス選択アプリケーション１０１、経路検索アプリケーション１０３、カレンダーアプリケーション１０５、写真アプリケーション１０７、及び連絡先アプリケーション１０９を含む。
【００２６】
バス選択アプリケーション１０１は、ユーザの操作により、乗車予定の特定のバスを指定するものであり、バスの座席の予約なども可能であってもよい。乗車予定のバスが指定されると、バス選択アプリケーション１０１は、指定されたバスに関する情報を、乗客確認サーバ４０に送信する。
【００２７】
経路検索アプリケーション１０３は、ユーザの操作により、移動経路を探索するアプリケーションである。移動経路（目的地）が探索されると、経路検索アプリケーション１０３は、探索された移動経路に関する情報（乗車予定のバスを推定可能な情報の一例）を、乗客確認サーバ４０に送信する。
【００２８】
カレンダーアプリケーション１０５は、ユーザの操作や情報通信端末３０の制御により、ユーザのスケジュールを記録するものである。スケジュールには、目的地の位置や時間に関する情報が含まれてもよい。スケジュールが記録されると、カレンダーアプリケーション１０５は、記録されたスケジュールに関する情報（乗車予定のバスを推定可能な情報の一例）を、乗客確認サーバ４０に送信する。
【００２９】
写真アプリケーション１０７は、写真を保存するものである。また、写真アプリケーション１０７は、情報通信端末３０の所有者の写真（ユーザの顔に関する情報の一例）、顔の撮像画像から所有者の顔を識別可能な顔識別情報（ユーザの顔に関する情報の一例）を保存していてもよく、これらを乗客確認サーバ４０に送信することができる。
【００３０】
連絡先アプリケーション１０９は、少なくとも情報通信端末３０のメールアドレス、電話番号、及びアプリケーションの通話可能なＩＤなどのユーザの連絡先情報のうち少なくともいずれか１つを保存し、これらを乗客確認サーバ４０に送信することができる。
【００３１】
なお、各アプリケーションからの情報は、情報通信端末３０から各アプリケーションの管理サーバに送信され、このアプリケーションの管理サーバから乗客確認サーバ４０に送信されてもよい。また、情報通信端末３０は、ユーザの顔に関する情報やユーザの連絡先情報を、乗車予定のバスに関する情報、又は乗車予定のバスを推定可能な情報とともに、乗客確認サーバ４０に送信してもよい。また、情報通信端末３０のユーザ（所有者）に関する情報も付加して送信してもよい。情報通信端末３０は、ユーザの顔に関する情報やユーザの連絡先情報を、事前に、乗客確認サーバ４０又は／及ぶ各アプリケーションの管理サーバに登録しておき、乗客確認サーバ４０は、必要なタイミングで、これらの情報を読み出してもよく、各アプリケーションの管理サーバに送信リクエストを送信することで取得してもよい。
【００３２】
記憶部４２に記憶されたソフトウェア構成要素（ソフトウェアモジュール）は、バス関連情報取得モジュール２０２、バス推定モジュール２０４、乗客情報取得モジュール２０６、乗客照合モジュール２０８、及び位置取得モジュール２１０を含む。なお、これらソフトウェアモジュールの一部又は全部は、第１乗客確認装置１０、第２乗客確認装置２０の記憶部１２，２２に記憶され、プロセッサ１１，２１で実行されてもよい。
【００３３】
バス関連情報取得モジュール２０２は、情報通信端末３０から乗車予定のバスに関する情報又は／及び乗車予定のバスを推定可能な情報を取得する。
【００３４】
バス推定モジュール２０４は、バスの運行に関するデータベースを元に、乗車予定のバスを推定可能な情報から、乗車しそうなバスを推定する。
【００３５】
乗客情報取得モジュール２０６は、情報通信端末３０又はアプリケーションの管理サーバからバスに乗車予定のユーザの顔に関する情報やユーザの連絡先情報を取得する。
【００３６】
乗客照合モジュール２０８は、第１，第２乗客確認装置１０、２０の撮像部１４，２４で撮像した乗客の顔画像と、乗客情報取得モジュール２０６が取得したユーザの顔に関する情報とを照合し、バスに乗車した人が誰か、バスに乗車予定の人か、又は乗車予定ではない人かを識別する。
【００３７】
位置取得モジュール２１０は、第１，第２乗客確認装置１０、２０の位置、第１，第２乗客確認装置１０、２０を搭載又は携帯したバスの位置、又は／及び情報通信端末３０の位置を取得する。
【００３８】
図３は、いくつかの実施形態に係る、乗客管理システムにおける乗客管理のプロセスを示すフロー図である。
【００３９】
まず、ユーザが情報通信端末３０を用いて、バス関連情報（乗車予定のバスに関する情報、又は乗車予定のバスを推定可能な情報）を生成する（ステップＳ１）。具体的には、乗車予定のバスに関する情報、又は乗車予定のバスを推定可能な情報は、ユーザがバス選択アプリケーション１０１で特定のバスを指定する、ユーザが経路検索アプリケーション１０３で目的地を探索する、又はユーザがカレンダーアプリケーション１０５でスケジュールを作成することで生成される。
【００４０】
次に、第１、第２乗客確認装置１０、２０、又は乗客確認サーバ４０が、ステップＳ１で生成されたバス関連情報を情報通信端末３０から取得し、乗車予定のバスを推定（特定）する（ステップＳ２）。
【００４１】
ステップＳ３では、第１、第２乗客確認装置１０、２０が撮像部１４，２４で乗客の顔を撮像する。または、乗客が乗車したバスの第１、第２乗客確認装置１０、２０と情報通信端末３０とが乗車確認の通信を行ってもよい。
【００４２】
ステップＳ４では、第１、第２乗客確認装置１０、２０、又は乗客確認サーバ４０が、ステップＳ３で撮像した顔画像に基づき、Ｓ２で推定（特定）された乗車予定のバスに乗車したか判定する。または、第１、第２乗客確認装置１０、２０、又は乗客確認サーバ４０が、ステップＳ３で行われた乗車確認の通信に基づき、Ｓ２で推定（特定）された乗車予定のバスに乗車したか判定してもよい。検出された乗客が乗車予定のバスに乗車していると判定された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４３】
検出された乗客が乗車予定のバスに乗車していないと判定された場合（ステップＳ４でＮＯ）、ユーザが誤乗車したバス乗客確認装置（ここでは、第２乗客確認装置２０とする）又は乗客確認サーバ４０が、情報通信端末３０に、Ｓ２で推定された乗車予定のバスに関する情報を送信する。又は／及び、乗客確認サーバ４０が、乗車予定乗客確認装置（ここでは、第１乗客確認装置１０とする）に、誤乗車したユーザに関する情報を送信してもよい。
【００４４】
以上に説明したように、いくつかの実施形態では、２以上のバスにそれぞれ搭載又は携帯される第１、第２乗客確認装置１０、２０と、ユーザに操作される情報通信端末３０と、乗客確認装置１０、２０及び情報通信端末３０と通信可能な乗客確認サーバ４０とから構成されるバスの乗客管理システムであって、乗客確認装置１０、２０又は乗客確認サーバ４０は、情報通信端末３０からユーザが指定した乗車予定のバスに関する情報を取得する、又は情報通信端末３０から乗車予定のバスを推定可能な情報を取得し乗車予定のバスを推定し、ユーザが乗車したバスを検出し、ユーザが乗車したバスが、乗車予定のバスと一致しているか判定し、一致していないと判定した場合、情報通信端末３０に乗車予定のバスに関する情報を送信する、又は／及び乗車予定のバスに搭載又は携帯された乗客確認装置１０、２０に乗車予定のユーザに関する情報を送信する。
【００４５】
また、いくつかの実施形態では、乗客確認装置１０、２０又は乗客確認サーバ４０は、バスの乗客の顔の撮像画像を取得し、顔の撮像画像を、情報通信端末３０から取得したユーザの顔に関する情報に基づいて照合することで、ユーザが乗車したバスを検出してもよい。
【００４６】
また、いくつかの実施形態では、乗客確認装置１０、２０は、乗客確認装置１０、２０が搭載又は携帯されたバスの乗客が携帯する情報通信端末３０と近距離通信を行うことで、ユーザが乗車したバスを検出してもよい。
【００４７】
また、いくつかの実施形態では、乗車予定のバスに関する情報は、乗車予定のバスの位置を含んでもよい。
【００４８】
また、いくつかの実施形態では、乗車予定のユーザに関する情報は、情報通信端末３０のメールアドレス、電話番号、及びアプリケーションの通話可能なＩＤのうち少なくともいずれか１つを含んでもよい。乗車予定のユーザに関する情報は、情報通信端末３０の位置（乗車予定のユーザの現在地）を含んでもよい。
【００４９】
図３におけるプロセスについて説明された特定の順序は例示であり、説明された順序は、プロセスを実行することができる唯一の順序であることを示すことを意図するものではないことを理解されたい。当業者であれば、本明細書で説明される動作の再順序付け、一部追加、又は／及び一部削除をする様々な変更を加えることができるであろう。
【００５０】
上述のモジュールのそれぞれは、１つ以上の上述の機能を実行する実行可能な命令及び本出願に記載の方法（例えば、コンピュータにより実行されるプログラム）に対応する。
【００５１】
上述の情報処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、又は／及びそれらの機能を代替えし得る一般的なハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。
【００５２】
乗客管理システム１００の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施例の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図１，図２で説明する機能ブロックが、説明される実施例の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・・第１乗客確認装置、１１・・・プロセッサ、１２・・・記憶部、１３・・・通信部、１４・・・撮像部、１５・・・表示部、２０・・・第２乗客確認装置、２１・・・プロセッサ、２２・・・記憶部、２３・・・通信部、２４・・・撮像部、２５・・・表示部、３０・・・情報通信端末、３１・・・プロセッサ、３２・・・記憶部、３３・・・通信部、３４・・・表示部、４０・・・乗客確認サーバ、４１・・・プロセッサ、４２・・・記憶部、４３・・・通信部、１００・・・乗客管理システム、１０１・・・バス選択アプリケーション、１０３・・・経路検索アプリケーション、１０５・・・カレンダーアプリケーション、１０７・・・写真アプリケーション、１０９・・・連絡先アプリケーション、２０２・・・バス関連情報取得モジュール、２０４・・・バス推定モジュール、２０６・・・乗客情報取得モジュール、２０８・・・乗客照合モジュール、２１０・・・位置取得モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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