(57)【要約】      （修正有）【課題】心棒の角運動に関連するパラメータを決定するシステム及び方法。【解決手段】システム６は、時計のりゅうずと一体である心棒の角運動を決定するように構成され、心棒自体、長手方向で回転することができる。システムは、心棒上に組み付けた回転反射器８、及び反射器の両側に配設した２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂを含む。各発光器／検出器対は、反射器を照明する光源１６、及び反射器上で反射された光２４を受光し、反射光を表現する電気信号を生成する光検出器１８を含む。システムは、プロセッサを更に含み、検出器によって生成された電気信号を処理し、心棒の角運動に関連するパラメータを決定する。回転反射器は、旋回円筒体の形態であり、外側円筒表面の周囲上に作製される吸光点構成は、反射器自体が規則的に同じ回転方向Ｓ１、Ｓ２で回転すると、各対の各検出器が生成した表現的な電気信号が、実質的に正弦曲線形状を有する。【選択図】図３
2020101533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心棒（４）、特に計時器（１）のりゅうず（２）と一体である巻真（４）の角運動に関係する少なくとも１つのパラメータを決定するシステム（６）であって、前記システム（６）は、
−心棒（４）であって、前記心棒（４）自体が、長手方向（Ｄ１）回りに回転することができるように構成する心棒（４）；
−前記心棒（４）上で前記心棒（４）の周囲に組み付けた回転反射器（８）；
−２つの発光器／検出器対（１０Ａ、１０Ｂ）であって、前記２つの対（１０Ａ、１０Ｂ）は、前記反射器に面して、前記回転反射器（８）の両側に配設し、各前記発光器／検出器対（１０Ａ、１０Ｂ）は、前記反射器（８）の一部を照明することを目的とする１つの光源（１６）、及び前記反射器（８）から反射した光ビーム（２４）を受光し、前記ビーム（２４）を表現する電気信号（２６Ａ、２６Ｂ）を生成することを目的とする１つの光検出器（１８）を含む、発光器／検出器対（１０Ａ、１０Ｂ）；並びに
−前記検出器（１８）が生成した前記電気信号のそれぞれを処理し、処理結果に応じて、前記心棒（４）の角運動に関連する前記少なくとも１つのパラメータを決定するように構成したプロセッサ
を備える、システム（６）において、前記回転反射器（８）は、旋回円筒体の形態であり、吸光点構成は、前記旋回円筒体の反射外側表面（１２）の周囲全体にわたり作製し、前記外側表面（１２）上の前記吸光点構成は、前記反射器（８）自体が規則的に同じ回転方向（Ｓ１、Ｓ２）で回転すると、前記各対（１０Ａ、１０Ｂ）の前記各検出器（１８）が生成した表現的な電気信号（２６Ａ、２６Ｂ）が、実質的に正弦曲線形状を有するようなものであることを特徴とする、システム（６）。
【請求項２】
前記２つの発光器／検出器対（１０Ａ、１０Ｂ）は、前記回転反射器（８）に対して、前記２つの発光器（１６）及び前記２つの検出器（１８）のそれぞれが互いに対して頭−尾配置されるように構成することを特徴とする、請求項１に記載の決定システム（６）。
【請求項３】
前記２つの発光器／検出器対（１０Ａ、１０Ｂ）は、前記回転反射器（８）の両側で、中心が実質的に前記回転反射器（８）の中心（２２）である円周上に配設し、１８０°以外の値を有する角度だけ互いにずれることを特徴とする、請求項１又は２に記載の決定システム（６）。
【請求項４】
前記２つの発光器／検出器対（１０Ａ、１０Ｂ）及び前記回転反射器（８）は、実質的にＹ字形状空間構成を画定するように構成し、前記回転反射器（８）は、前記Ｙ字形状の中心に配設し、第１の発光器／検出器対（１０Ａ）は、前記Ｙ字形状の短腕部の自由端に配設し、もう一方の発光器／検出器対（１０Ｂ）は、前記Ｙ字形状の長腕部の自由端に配設することを特徴とする、請求項３に記載の決定システム（６）。
【請求項５】
各前記発光器／検出器対（１０Ａ、１０Ｂ）において、前記発光器（１６）及び前記検出器（１８）は、互いに光学的に隔離することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の決定システム（６）。
【請求項６】
前記回転反射器（８）は、金属から作製し、前記金属反射器の前記外側表面（１２）は、研磨されていることを特徴とする、請求項１に記載の決定システム（６）。
【請求項７】
前記旋回円筒体の前記外側表面（１２）の周囲全体にわたる吸光点構成の点は、決定した画像に基づき制御するレーザーを使用するエッチングによって得られ、前記決定した画像は、点又は画素のマトリックスを画定し、前記吸光点の密度は、正弦曲線状に変化することを特徴とする、請求項１に記載の決定システム。
【請求項８】
前記旋回円筒体の前記外側表面（１２）の周囲全体にわたる前記吸光点構成の点は、決定した画像に基づき、デジタル印刷機による黒色インクの点を沈着することによって得られ、前記決定した画像は、点又は画素のマトリックスを画定し、前記吸光点の密度は、正弦曲線状に変化することを特徴とする、請求項１に記載の決定システム。
【請求項９】
前記外側表面の周囲全体にわたりエッチング又は印刷した前記吸光点の前記密度は、２つの正弦波周期で変化することを特徴とする、請求項７又は８に記載の決定システム（６）。
【請求項１０】
心棒（４）の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定するシステム（６）を備える計時器（１）において、前記システム（６）は、請求項１から９のいずれか一項に記載の決定システム（６）に適合することを特徴とする、計時器（１）。
【請求項１１】
前記計時器（１）は、時間設定りゅうず（２）を備える水晶時計であり、前記心棒（４）は、前記りゅうず（２）と一体である巻真（４）であることを特徴とする、請求項１０に記載の計時器（１）。
【請求項１２】
請求項１から８のいずれか一項に記載の決定システム（６）により、心棒（４）、特に計時器（１）のりゅうず（２）と一体である巻真（４）の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定する方法であって、前記方法は、前記プロセッサによって実施する、
−２つの光検出器（１８）から２つの電気信号（２６Ａ、２６Ｂ）を受光するステップ（３２）であって、前記電気信号（２６Ａ、２６Ｂ）のそれぞれは、前記反射器（８）から反射した光ビーム（２４）を表現し、前記電気信号（２６Ａ、２６Ｂ）のそれぞれは、実質的に正弦曲線形状を有する、ステップ（３２）；
−前記受信した２つの電気信号（２６Ａ、２６Ｂ）のそれぞれの周波数を決定するステップ（３４）；
−前記プロセッサによって決定した前記周波数と、前記システム（６）のメモリ手段内に事前に保存した対応表との間の比較によって、前記心棒（４）の回転速度を決定するステップ（３６）
を含む、方法。
【請求項１３】
前記決定システム（６）が請求項３に従属する場合、前記方法は、前記プロセッサによって実施されるステップ（３８）を更に含み、前記ステップ（３８）は、前記２つの受信した電気信号（２６Ａ、２６Ｂ）を同じ関数の正弦及び余弦として表現し、変数が前記２つの信号の間の比率である逆正接関数（３９）を計算することから構成されることを特徴とする、請求項１２に記載の決定方法。
【請求項１４】
前記方法は、前記プロセッサによって実施されるステップ（４０）を更に含み、前記ステップ（４０）は、前記計算した逆正接関数（３９）の勾配の標示に従って、前記心棒（４）の回転方向を決定することから構成されることを特徴とする、請求項１３に記載の決定方法。
【請求項１５】
前記方法は、前記プロセッサによって実施されるステップ（３０）を更に含み、前記ステップ（３０）は、前記光源（１６）のそれぞれの照明を交互に制御することから構成されることを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の決定方法。
【請求項１６】
請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム（６）のメモリ手段内に保存した、プログラム命令を含むコンピュータ・プログラム製品であって、前記決定システム（６）プロセッサによって実施すると、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の心棒（４）の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定する方法を実施することができるコンピュータ・プログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心棒の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定するシステム及び方法に関し、この心棒自体、回転することができる。そのようなパラメータは、例えば、心棒の角度位置又は回転速度又は回転方向である。
【０００２】
本発明は、この決定システムを備える計時器にも関する。計時器は、例えば、水晶時計であり、心棒は、時間設定りゅうずと一体である巻真である。
【背景技術】
【０００３】
時計、例えば水晶時計が電子りゅうずを備えることは公知であり、電子りゅうずにより、ユーザは、時計の歯車列に接触せずに、時間、したがって針の位置を設定することができる。そのようにするために、電子デバイス又は光学デバイス又は電気光学デバイスを時計の内部に配置し、これにより、りゅうずと一体である心棒の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定し、したがって、ユーザが望む位置で針を位置決めすることを可能にする。より詳細には、ユーザによって行われるりゅうずの回転動作は、デバイスによって、時計プロセッサのための電子パルスに変換され、何段階、どの方向に針を回転させなければならないかについて時計プロセッサと通信するようにする。この種類の符号化は、例えば、ガルバニック接触、ホール効果を使用する磁気コイル、静電容量デバイス、又は光信号の送信及び検出を実施する電気光学デバイスを介して達成することができる。
【０００４】
そのような、特に、時計りゅうずと一体である心棒の角度位置及び／又は回転方向を決定する電気光学デバイスは、例えば欧州特許文献第３０１５９２５Ａ１号（特許文献１）に開示されている。りゅうずと一体である巻真は、その外周部上に反射表面を有する。デバイスは、反射表面を照明することを目的とする光源、及び反射表面から反射した光ビームを受光し、ビームを表現する電気信号を生成することを目的とする光検出器を有する。デバイスは、検出器から受信した電気信号から、２つの異なる瞬間で少なくとも２つの画素パターンを形成するように構成したプロセッサを更に含む。プロセッサは、連続する画素パターンを比較し、画素パターンの間に変化が生じた場合、これらの画素パターンから、巻真の角運動に関係する少なくとも１つのパラメータを推測するようにも構成される。
【０００５】
しかし、特許文献１で提案される電気光学デバイスの１つの欠点は、このデバイスが、取得したデータ量のために、プロセッサに対して比較的長い処理時間を生じさせることである。したがって、この解決策は、十分な電力をプロセッサに供給することを必要とし、これにより、プロセッサの全体サイズ及びデバイスの電力消費量の両方に影響を与える。時計内で利用可能な空間及びエネルギーが特に制限されることを考慮すると、このことは、システムの全体寸法及びその自律性に関して問題があることがわかる。
【０００６】
米国特許文献第９，７９７，７５３Ｂ１号（特許文献２）は、時計機能を設定する光学符号器を開示している。符号器は、パターン化された表面を有する回転シャフト、パターン化表面を照明する光源、パターン化表面上の反射光の一部分を受光する光学センサ・アレイ、及び光学センサからの情報を処理するプロセッサを含む。単一光源が設けられていることは、回転シャフトの全ての角運動を正確、簡単に決定することが可能ではないことを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許文献第３０１５９２５Ａ１号
【特許文献２】米国特許文献第９，７９７，７５３Ｂ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、心棒の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定する電気光学システムを提供することが本発明の目的であり、この心棒自体、回転することができ、これにより、限られた量の取得データで動作し、必要な処理電力を低減する一方で、パラメータ（複数可）の正確で迅速な決定を保証することが可能である。
【０００９】
この目的で、本発明は、独立請求項１に記載の特徴を含む、心棒、特に時計りゅうずと一体である心棒の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定するシステムに関する。
【００１０】
システムの特定の実施形態は、従属請求項２から９で定義される。
【００１１】
回転反射器の円筒表面上に作製した吸光点パターンのために、本発明のシステムの光検出器はそれぞれ、表現的な電気信号を生成し、電気信号は、反射器自体が同じ回転方向で回転する際、実質的に正弦曲線形状を有する。より正確には、反射器自体が規則的に回転すると、各発光器／検出器対から見える反射器の外側表面上の吸光点の構成が変化し、このため、各検出器によって生成した表現的な電気信号は、実質的に正弦曲線形状を有する。検出器が生成する信号が実質的に正弦曲線形状であるため、心棒の角運動に関連するパラメータ（複数可）を決定するためにシステム・プロセッサが実施する処理は、低減される。このことにより、パラメータ（複数可）を正確、確実に決定し、限られた量の取得データで、プロセッサの迅速な処理時間、小型化及び最小のエネルギー消費を可能にする。
【００１２】
有利には、２つの発光器／検出器対は、回転反射器に対して、２つの発光器及び２つの検出器のそれぞれが互いに対して頭−尾配置されるように構成する。このことにより、反射器自体が回転すると、２つの光検出器が生成する信号の間に位相のずれを導入することが可能である。そのような位相のずれは、システムのメモリ手段内で実施されるコンピュータ・プログラムが、心棒の回転方向又は回転速度を決定することを可能にする。更に、２つの発光器／検出器対に対するこの空間構成のために、光検出器のいずれも、反射器から反射した光ビームを逃さない。
【００１３】
有利には、２つの発光器／検出器対は、回転反射器の両側に配置され、中心が実質的に回転反射器の中心である円周上に置かれ、１８０°以外の値を有する角度だけ互いにずれる。この特徴により、反射器自体が回転すると、２つの光検出器が生成する信号の間に位相のずれを導入する、及び／又は既存の位相のずれを向上させることが可能である。実際、２つの発光器／検出器対は、同じ角度では反射器が見えず、これにより、生成する信号の間に位相のずれを導入する。好ましくは、２つの信号の間にもたらされる位相のずれの合計は、少なくとも２５°であり、より更に好ましくは、実質的に９０°に等しい。
【００１４】
本発明の特定の技術的特徴によれば、回転反射器は、旋回円筒体から形成される。吸光点構成は、レーザー・エッチング、又はデジタル印刷機による黒点（インク）の沈着により作製することができる。
【００１５】
この目的で、本発明は、独立請求項１０で述べる上記の特徴を含む決定システムを備える計時器にも関する。
【００１６】
計時器の特定の実施形態は、従属請求項１１で定義される。
【００１７】
この目的で、本発明は、上記の決定システムにより、独立請求項１２に記載の特徴を含む、心棒、特に時計りゅうずと一体である心棒の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定する方法にも関する。
【００１８】
方法の特定の実施形態は、従属請求項１３から１５で定義される。
【００１９】
有利には、方法は、プロセッサによって実施される、２つの受信電気信号を同じ関数の正弦及び余弦として表し、変数が２つの信号の間の比率である逆正接関数を計算することから構成されるステップを更に含む。このことにより、心棒の角度位置を任意の時間で明確に決定することが可能である。
【００２０】
有利には、方法は、プロセッサによって実施される、計算した逆正接関数の傾斜の標示に従って、心棒の回転方向を決定することから構成されるステップを更に含む。
【００２１】
有利には、方法は、プロセッサによって実施される、光源のそれぞれの照明を交互に制御することから構成されるステップを更に含む。このことにより、発光器／検出器対の一方の検出器が、もう一方の発光器／検出器対の発光器からの光に影響を受けないようにする。
【００２２】
この目的で、本発明は、上記の決定システムのメモリ手段内に保存した、プログラム命令を含むコンピュータ・プログラムにも関し、コンピュータ・プログラムは、システム・プロセッサによって実行されると、上記の決定方法を実施することができ、独立請求項１６に述べる特徴を含む。
【００２３】
本発明による決定システム及び方法、並びにシステムを収容する計時器の目的、利点及び特徴は、図示する少なくとも１つの非限定的な実施形態に基づく以下の説明においてより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】時間設定りゅうずを備える時計、及び本発明による、りゅうずと一体である心棒の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定するシステムの斜視図である。
【図２】図１のシステムの斜視図であり、システムは、回転反射器及び２つの発光器／検出器対を備える。
【図３】図２のシステムの正面図である。
【図４】図２の回転反射器の斜視図である。
【図５】正弦関数において反射器表面の反射率を調整するため、反射器壁上にエッチング又は印刷される黒／白画素マトリックスの計算図である。
【図６】回転反射器の角度位置を関数とする、２つの発光器／検出器対の検出器が生成する２つの電気信号の発展を表すグラフである。
【図７】図１のシステムによって実施される、心棒の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定する方法ステップを表すフロー・チャートである。
【図８】図２のシステム・プロセッサによって計算した、回転反射器の角度位置を関数とする逆正接関数の発展を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、時間設定りゅうず２を備える時計１の一部を表す。りゅうず２は、時計１の内側、特に時計ケースの内側に部分的に延在する心棒４に接合される。例えば水晶時計である時計１は、りゅうず２と一体である心棒４の角運動に関係する少なくとも１つのパラメータを決定するシステム６を更に備える。
【００２６】
心棒４は、それ自体が長手方向Ｄ１回りに回転することができる。より正確には、ユーザが時間を設定するためにりゅうず２を回転させると、心棒４自体が方向Ｄ１回りに回転駆動される。任意選択で、りゅうず２は、心棒４を長手方向に並進駆動することによって、ユーザが引き出す及び／又は押し込むように構成し得ることに留意されたい。図１から図４の例示的例のケースのように心棒４を時計１に取り付ける場合、心棒４の直径は、典型的には、０．５から２ｍｍの範囲内に含まれる。
【００２７】
図２及び図３に示すように、心棒４に加えて、システム６は、回転反射器８、及び２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂを含む。システム６は、プロセッサ及びメモリ手段も含むが、これらの要素は、明確にするために図示しない。
【００２８】
回転反射器８は、心棒４上にその周囲に組み付ける。したがって、回転反射器８は、心棒４と一体である。回転反射器８は、例えば、心棒４の端部分上に組み付けるが、心棒４上の反射器８のこの特定の構成は、本発明の文脈では限定されない。反射器８及び心棒４は、一体部品で作製することができる。回転反射器８は、反射器８自体が規則的に、特にほぼ一定速度で回転する際、回転反射器８の可視外側表面が変化するような形状を有し、この可視外側表面は、各発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂから見え、各対１０Ａ、１０Ｂのための反射器８の有効反射部分１２を形成するものである。
【００２９】
図２から図４で示すように、回転反射器８は、好ましくは、旋回円筒体から形成される。反射器８の外周表面１２は、一定の光反射率を有するように、鏡のように最初に完全に研磨されている。この一定の反射率は、材料特性及び表面の質によってのみ与えられる。この円筒形反射器８は、例えば、１．３ｍｍの直径及び０．７７ｍｍの長さを有する。これらの寸法は、単に例示のために与えられ、他の値に対する限定ではない。
【００３０】
回転反射器８は、例えば金属である。反射器８の金属は、好ましくは、研磨表面１２が、発光器によって放出される光の波長を十分に反射するように選択される。例えば、赤外光発光器の場合、反射器８のために選択する金属は、金蒸着物としてもよい。したがって、反射器８の金属の選択は、選択する発光器の種類によって左右され、製品の制約条件に従って調節することができる。
【００３１】
次の動作では、吸光点構成は、例えば、旋回円筒体の研磨表面１２の周囲全体にわたり、エッチング、又は特に印刷によって沈着されるように構成される。簡単にする目的で、この点構成は、図１から図４では完全に図示していないが、以下で説明するように、図５に示す。この吸光点構成を研磨表面上に作製する前に、吸光点パターン（黒点）を生成しなければならない。このことは、例えば２Ｄコンピュータ画像、より正確には黒／白画素マトリックスの形態で得られる。
【００３２】
図５は、値が常に正であるように、１のずれを加えることができる周波数の正弦関数２を表す。この正弦関数は、１と０との間で変動する。周波数２は、反射器８の完全な旋回にわたり、各正弦波周期ごとに、反射光ビームの２つの完全な正弦波、即ち１８０°が検出器によって検出されることを意味する。円筒体の研磨表面上に作製する点マトリックスは、正弦関数グラフ内に２Ｄ画像で示す。この２Ｄ画像は、旋回円筒体の研磨表面の周囲Ｐ全体に、円筒体長さＬにわたって再現しなければならない。
【００３３】
この２Ｄ画像は、円柱体で作製される。関数が１である点では、鏡の反射率は最大でなければならない。したがって、この円柱体内に吸光画素（黒）は作製されない。しかし、関数が０である場合、鏡の反射率は最小でなければならない。したがって、この円柱体の全ての画素は黒である。
【００３４】
画素の観点において、図５に示す例では、反射率１は、例えば、円柱体の３９の画素が全て白であることを意味する。反射率０は、例えば、円柱体の３９の画素が全て黒であることを意味する。中間のケースは以下のように処理される。特定の点で、関数値が０．６である場合、このことは、画素の６０％が白のままでなければならならず（２３の画素）、画素の４０％は黒でなければならない（１６の画素）ことを意味する。図示の非限定的な例では、円筒体は、４ｍｍに等しい周囲Ｐ及び０．７７ｍｍに等しい長さＬを有する。最初の画像は、４ｍｍ×０．７７ｍｍの長方形から構成され、したがって、２００×３９画素である。そのようなケースにおけるこれらの画素又は点は、２０μｍ×２０μｍである。
【００３５】
反射器８上の点構成の目的は、発光器／検出器対の各検出器１８による光の検出時、信号、特に正弦曲線信号を得るためである。この目的で、反射器８自体は、光反射率の変動に基づき、規則的、とりわけほぼ一定速度で同じ回転方向に回転する。
【００３６】
図５に示す画像は、旋回円筒体の形態の反射器８の研磨表面上にエッチング又は印刷することができる。吸光点は、例えばレーザー・ビームによってエッチングすることができる。各（黒色）吸光点が２０μｍ×２０μｍのサイズを有する場合、エッチングするレーザー・ビームは、２０μｍスポットとすることができ、制御ユニットによってコンピュータから制御される。この２Ｄ画像をレーザー制御ユニットにアップロードし、次に、レーザー発光と同期する回転台を使用して円筒壁上にエッチングする。
【００３７】
レーザー・ビーム作用の使用により、材料表面の光学特性を修正可能であることは、周知であることに留意されたい。したがって、レーザーを使用し、反射器表面上の吸光点を局所的にエッチングすることができる。レーザーの設定は、構成要素を機械加工する間、各黒点が均一な効率で吸光するように一定に保持される。そのような条件において、反射率の変動は、図５に示す黒点の密度のみによる。反射器が発光器に面して徐々に回転するにつれて、吸光点の密度は変化し、このことにより、反射され、対応する検出器に送られる光の変動がもたらされる。図示するように、この反射光の変動により検出信号が生成され、この検出信号は、それ自体が同じ回転方向で回転する反射器上に作製した吸光点構成に応じて、正弦曲線とすることができる。例えば、ＰＶＤ処理を使用して、吸光表面を有することを想定することもでき、例えば、レーザーによってエッチングすると、吸光点ではなく、反射点が露出される。
【００３８】
図１から図３に示し、部分的に上記で説明したように、各発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂは、１つの光源１６及び１つの光検出器１８を含む。光源１６は、典型的には、例えば赤外光を放出することができる１つ又は複数の発光ダイオードから形成される。光源１６及び光検出器１８は、保護ケース２０内に配置され、好ましくは、例えば分離壁により互いに光学的に隔離される。各発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂは、例えば、近接センサ・ユニット・デバイスを形成する。
【００３９】
２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂは、反射器８に面して、回転反射器８の両側に配設される。図３に示す好ましい実施形態では、２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂは、回転反射器８に対して、２つの発光器１６及び２つの検出器１８がそれぞれ、互いに対して頭−尾で配置されるように構成する。好ましくは、図３に示すように、２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂは、中心が実質的に回転反射器８の中心２２である円周上に置かれ、１８０°以外の値を有する角度だけ互いにずれる。
【００４０】
また、好ましくは、図３で見えるように、２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂ及び回転反射器８は、実質的にＹ字形状の空間構成を画定するように構成される。より正確には、回転反射器８は、Ｙの中心に配設され、第１の発光器／検出器対１０Ａは、Ｙの短腕の自由端に配設され、もう一方の発光器／検出器対１０Ｂは、Ｙの長腕の自由端に配設される。言い換えれば、図３からわかるように、２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂは、回転反射器８の両側に配設され、互いに軸方向にずれる。
【００４１】
各光源１６は、反射器８の一部を照明することを目的とする。各光検出器１８は、反射器８から反射した光ビーム２４を受光し、ビーム２４を表現する電気信号を生成することを目的とする。各検出器１８が生成した表現的な電気信号は、反射器８自体が同じ回転方向Ｓ１、Ｓ２で回転すると、実質的に正弦曲線形状を有する。そのような信号２６Ａ、２６Ｂは、例えば、図６で見ることができる。
【００４２】
プロセッサは、検出器１８が生成した電気信号２６Ａ、２６Ｂのそれぞれを処理するように構成される。プロセッサは、以下で詳細に説明するように、処理結果に従って、心棒４の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定するようにも構成される。決定されるパラメータ（複数可）は、例えば、心棒４の角度位置又は回転速度又は回転方向である。
【００４３】
図６は、異なる角度における検出器１８からの２つの実際の信号２６Ａ、２６Ｂを表し、回転反射器８自体の回転に対応する。各信号２６Ａ、２６Ｂは、発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂの一方のそれぞれの検出器１８からのものである。各信号２６Ａ、２６Ｂは、実質的に正弦曲線形状を有する。更に、図６の例示的な例では、信号２６Ａ、２６Ｂの位相は、互いに約２５°ずれる。好ましくは、信号２６Ａ、２６Ｂの位相は、少なくとも２５°、及び好ましくは約９０°ずれる。
【００４４】
次に、システム６のプロセッサによって実施される、心棒４の角運動に関連する少なくとも１つのパラメータを決定する本発明による方法を、図７及び図８を参照して説明する。最初に、ユーザが、例えばりゅうず２を操作することによって、心棒４を操作し、心棒４自体を長手方向Ｄ１回りに回転させ、時計１の時間を設定すると仮定する。この心棒４の回転により、回転反射器８の長手方向Ｄ１回りの回転を生じさせる。
【００４５】
好ましくは、方法は、最初のステップ３０を含み、ステップ３０の間、プロセッサは、光源１６のそれぞれの照明を交互に制御する。
【００４６】
最初のステップ、又はその後のステップ３２の間、プロセッサは、２つの光検出器１８から２つの電気信号２６Ａ、２６Ｂを受信する。電気信号２６Ａ、２６Ｂのそれぞれは、反射器８から反射された光ビーム２４を表現し、実質的に正弦曲線形状を有する。
【００４７】
次のステップ３４の間、プロセッサは、２つの受信した正弦曲線信号２６Ａ、２６Ｂのそれぞれの周波数を決定する。
【００４８】
次のステップ３６の間、プロセッサは、ステップ３４の間に決定した周波数と、システム・メモリ手段内に事前に保存した対応表との間を比較することによって、心棒４の回転速度を決定する。
【００４９】
好ましくは、方法は、並行ステップ又は次のステップ３８を含み、ステップ３８の間、プロセッサは、２つの受信した電気信号２６Ａ、２６Ｂを同じ関数の正弦及び余弦として表現し、次に、変数が２つの信号の間の比率である逆正接関数を計算する。図６に示す信号２６Ａ、２６Ｂの特定の例示的実施形態に対するこの計算結果を図８に表す。１８０°に対応する回転反射器８の半旋回周期に対して、得られる曲線３９は直線であることに留意されたい。したがって、計算した逆正接関数の所与の値にアクセスするプロセッサは、この値から、心棒４の角度位置を明確に推測することができる。更に、得られる直線勾配の標示は、心棒４の回転方向の関数である。したがって、方法は、並行ステップ又は次のステップ４０を含むことができ、ステップ４０の間、プロセッサは、得られた直線勾配の標示を関数として、心棒４の回転方向を決定する。
【００５０】
図８に示す曲線３９の形状を得るために、信号２６Ａ、２６Ｂの位相は、好ましくは少なくとも２５°ずれなければならないことに留意されたい。そのような位相のずれは、上記の発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂの頭−尾構成、及び／又は上記の回転反射器８の両側の２つの発光器／検出器対１０Ａ、１０Ｂの非対称構成によって得られる。したがって、信号２６Ａ、２６Ｂの間で得られる位相のずれは、図８で表す曲線３９の形状を得ることを可能にし、したがって、プロセッサが、心棒４の角度位置及び回転方向を正確に決定することを可能にする。
【００５１】
メモリ手段は、プログラム命令を含むコンピュータ・プログラム製品を保存し、コンピュータ・プログラム製品は、システム６によって実施されると、上記の方法を実施することができる。
【００５２】
上記の反射率画像を生成するアルゴリズムは、円筒形反射器上のパターンをレーザー以外の技法で作製した場合であっても、一般に依然として有効であることに留意されたい。したがって、例えば黒色画素は、デジタル印刷機により吐出される黒色インクを使用して作製することができる。
【００５３】
同じアルゴリズムを使用し、他の反射率画像を作製し、検出器内に方形波又はランプ波等の他の信号を生成し得ることにも留意されたい。しかし、りゅうずと一体である心棒又は巻真の回転速度を容易に決定するのはより困難である。
【符号の説明】
【００５４】
１  計時器
２  りゅうず
４  心棒
６  システム
８  回転反射器
１０Ａ  発光器／検出器対
１０Ｂ  発光器／検出器対
１６  光源
１８  光検出器
２４  ビーム
２６Ａ  電気信号
２６Ｂ  電気信号
【図１】
2020101533.tif 000003
【図２】
2020101533.tif 000004
【図３】
2020101533.tif 000005
【図４】
2020101533.tif 000006
【図５】
2020101533.tif 000007
【図６】
2020101533.tif 000008
【図７】
2020101533.tif 000009
【図８】
2020101533.tif 000010
【外国語明細書】
2020101533000001.pdf