(57)【要約】【課題】歯科器具を提供すること。【解決手段】開示される実施形態は、カメラを口腔内ミラーに統合する。カメラを口腔内ミラーに統合することは、ミラーにおいて医療提供者に見えるものを記録および表示するための効率的な方法を提供する。一実施形態において、歯科ミラーシステムは、歯科器具であって、歯科器具は、画像センサと、医療提供者が歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、ハンドルに取り付けられているミラー面とを備え、ミラー面は、医療提供者の視野の中に光を反射するように構成され、ミラー面は、少なくとも１つの側が画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、歯科器具と、画像センサから画像を受信し、受信された画像内における医療提供者の場所を決定するように構成されている顔検出器モジュールと、画像分析器モジュールとを備えている。【選択図】図１
2020127790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本願明細書に記載の発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（分野）
本分野は、概して、歯科器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術）
マウスミラーとしても公知である、口腔内ミラーは、最も機能的であり、頻繁に使用される歯科器具である。口内の物体を直接視認することは、限定された、またはおそらく存在しない視線に起因して困難である。口腔内ミラーは、医療提供者（ＨＣＰ）、例えば、歯科医、衛生学者、およびその他が、ミラーにおけるその反射を観察することによって、歯ならびに患者の歯肉および舌等の患者の口内の他の物体を間接的に視認することを可能にする。医療提供者は、限定ではないが、評価および診断、処置選択、さらには処置自体を補助することを含む、種々のタスクのために口腔内ミラーを使用する。医療提供者は、歯成形等の手技が直接可視ではないエリアにおいて実行されるとき、その手技を実行するために、ミラーと併せて歯科ハンドピース等の他のツールを使用し得る。
【０００３】
それらは、視覚援助として使用されるだけではなく、口腔内ミラーはまた、患者の口内の物体を操作または保護するための剛体ツールとして使用される。例えば、医療提供者は、患者の頬をシフトさせ、処置のための空間を作製する、または改良された可視性のために口空間を拡張するために、口腔内ミラーを使用し得る。加えて、口腔内ミラーは、口の他の部分が処置されている間、患者の口の軟組織および硬質組織構造を保護することができる。
【０００４】
口腔内ミラーは、患者のその口の内側の組織と接触するため、ミラーは、各処置後に滅菌を受ける。いくつかの場合では、滅菌は、「加圧滅菌」として公知のプロセスを使用して行われる。加圧滅菌は、おそらく蒸気を使用して、ミラーを高温および高圧に晒す。ミラーは、各処置後に滅菌されなければならないため、歯科オフィスは、複数のそのようなミラーを保有する。殆どがガラスおよび金属から作製されるミラーは、加圧滅菌プロセスに耐えることができる。しかし、頻繁な使用および滅菌に起因して、ミラーは、最終的に、その明瞭さおよびその反射性の一部を喪失し、したがって、交換を必要とする。
【０００５】
口腔内ミラーに加えて、口腔内カメラが、歯科診療所においてより普及してきている。口腔内カメラは、主として、２つの使用法を有する。第１に、口腔内カメラは、診断を描写し、可能性として考えられる処置を患者に説明するために使用される。例えば、診断または処置を説明するために、医療提供者は、患者の口部分（例えば、歯）の画像を患者に表示し得る。第２に、口腔内カメラは、患者の口の部分の状態を記録するために使用される。例えば、医療提供者は、処置の前後に患者の口の写真画像を捕捉し得る。
【０００６】
口腔内カメラは、一般的に、ペンとして成形され、その先端における画像捕捉デバイスが、横に向けられる。先端は、口の所望のエリアの画像を捕捉するために、カメラを位置付ける場所に関してＨＣＰを正しい方向に導くことに役立つ。捕捉された画像は、ディスプレイにおいて提示され、ナビゲーションは、ディスプレイを使用して行われる。しかしながら、これらのディスプレイは、カメラのためのビューファインダにすぎないため、その使用は、歯科診察の時間を追加する。加えて、一般的な使用シナリオでは、医療提供者は、マウスミラーを使用して口検査を始め、画像を捕捉する必要性が生じた場合、ＨＣＰは、口腔内ミラーを口腔内カメラと切り替える必要があるであろう。これは、わずかな面倒に思える場合があるが、歯科診療所の忙しい環境では、これは、画像を捕捉する頻度を低減させる。
【０００７】
いくつかの歯科手技は、復元手技中、充填材を糊付けすること、または歯の上に構造を蓄積することを行うために、歯科複合樹脂材料を使用する。材料を適用した後、これは、ライトキュアと呼ばれる器具を使用して硬化される。ライトキュアは、可視青色から紫外線までのスペクトル内の光を用いて樹脂を照射するために使用される。この光は、眼に有害であり得、したがって、眼プロテクタが、ライトキュアを使用する間に医療提供者によって使用される。そのような手技を実施するために、医療提供者は、樹脂を歯に適用する。多くの場合では、着目歯を観察するために、医療提供者は、樹脂を適用しながらマウスミラーを使用する。完了すると、医療提供者は、器具をライトキュアに切り替え、樹脂が硬化するエリアを照射する。歯の上に材料を蓄積するとき、樹脂が適用され、硬化が続き、次いで、再び適用されるように、プロセスは、繰り返され、マウスミラーおよびライトキュア器具を繰り返し切り替えることを要求する。
【０００８】
歯科オフィスへの典型的な患者訪問中、医療提供者は、歯科歯カルテ記入としても公知の患者の現在の歯科ステータスを記録するであろう。歯科ステータスまたは歯科歯カルテは、人間の歯を描写する図であり、図内の各歯は、歯の条件の側面を示すようにマーキングされる。実施例では、マーキングは、歯が欠落している、過去に歯科処置を受けている、齲食病変を有している、または歯周疾患を有していることを示し得る。そのようなステータスは、患者の最新の条件を反映するために、時折更新される。図を検査することによって、医療提供者（ＨＣＰ）は、患者の歯科健康ステータスについて迅速に精通し得る。
【０００９】
他の医療専門家のように、歯科医は、患者の歯科条件および処置を入念に記録ならびにアーカイブ化することによって、その作業を追跡する必要がある。そのような記録およびアーカイブ化を促進するために、コンピュータ化医療記録システムが存在する。概して、アーカイブ内にデータを追加する、またはその中のデータを修正する前に、医療提供者は、システムにログインし、処置を提供する人物として自身を識別する。ログイン後、医療提供者は、患者記録を選択し、現在の手技の説明、進行、および将来の処置に関する診断等、ファイル上の情報を読み出す、または追加の情報を患者の記録に追加することができる。患者の記録内の情報は、殆どがテキストである。画像も、記録され得るが、付随するテキストが、記録のために不可欠である。したがって、処置に関する入力は、通常、その終了時、便宜上および適切な衛生のための両方に関して、専門家がコンピュータキーボードを自由に使用することが可能なときに起こる。これらのコンピュータ化医療記録システムのいくつかは、現在のステータス図のデジタルバージョンを含み、種々の条件を表すために、種々のマークおよび色を用いて各歯をグラフで描写する。
【００１０】
患者の医療記録にデータを入力することは、時間がかかる。しかしながら、歯科オフィスを運営する際、効率が、重要である。管理タスクに費やされる時間が少ないことは、処置のためのより多くの時間をもたらす。良好に管理された診療所の特徴のうちの１つは、時間が効率的に使用されている程度である。その結果、いくつかの歯科医は、その歯科オフィスのための管理ツールとしてコンピュータ化システムを実装しているにもかかわらず、セッションのテキスト記述をシステムに入力するステップを避け、代わりに、手書きのメモを取り続けている。
【００１１】
歯科医学（歯列矯正学を含む）では、患者の口の３次元（３Ｄ）モデルを生成することを要求する複数の手技が存在する。現在、これらのモデルの多くは、石膏モデルのルーチン使用等の物理的材料を使用して作成される。最近では、３Ｄモデル化のデジタル表現の作成に関する技術および製品が、出現しており、そのモデルは、一般的に、「デジタル印象」と呼ばれる。これらの種々の製品は、それらが達成するデジタル３Ｄモデルの正確度において、および歯科医（または他の歯科医療提供者）が専用走査セッション中に費やす必要がある時間の量において変動する。
【００１２】
３Ｄ走査機械の一般的構造は、それから奥行き測度が抽出（計算）され得る口腔内測定を実施し、デジタルモデルを生産するために測定値を処理するコンピュータユニットに接続される、走査ヘッドから成る。口の３Ｄインプリントの作成は、このタスクのために具体的に分配された期間中、専用セッションにおいて必然的に実施される。
【００１３】
インプリントを生産するために必要とされる、プロセッサおよびメモリ容量等のコンピュータリソースは、相当なものである。奥行き測定値の取得は、区分において行われ、区分のそれぞれのサイズは、走査ヘッドによって取得され得る並行奥行き情報の量に従って決定される。次いで、概して、その区分の３Ｄモデルが、計算される。その後、種々の区分の位置合わせが、実施され、隣接するデジタル化された領域の１つの一貫したモデルへの「ステッチング」を可能にする。加えて、色が取得される場合、色付けする、および場合によっては、テクスチャを追加するプロセスが、実施される。追加のプロセスも、採用され得る。妥当な量の時間においてそのようなデジタルインプリントを生産するために要求されるコンピュータ処理能力は、したがって、相当なものである。
【００１４】
走査装置ヘッドにおいて実装される技術は、正確度および測度の両方に影響を及ぼす。これらの最も単純なものは、少なくとも電子コンポーネントの可用性の観点から測定されているとき、画像捕捉カメラを伴う走査装置ヘッドである。
【００１５】
画像のセットから奥行き情報を抽出するためのいくつかのアルゴリズムが存在し、合致点の識別または濃淡抽出もしくは他の概念を伴い、いわゆる「三角測量問題」の解決が続く。
【００１６】
実践では、短い期間における画像分析を通して正確な奥行き測定を達成することは、画像から抽出される情報の多くが、画像捕捉プロセスにおける歪みまたは口腔内物体の照明の不均一な反射のいずれかに起因する幾何学的雑音を呈する傾向にあるため、困難である。そのような不均一な照明の存在の理由のうちの１つは、一部のエリアがランバート反射を呈し得る一方、他のエリアが正反射を呈するためである。口腔内環境における唾液の存在は、これが、一部のエリアに、それらがそうでなければ呈さないであろう場合であっても、正反射を呈させ得るため、プロセスの正確度に対する、追加のかつ、時として、相当なハードルである。種々の角度からの口腔内物体の多数の捕捉された画像を使用することは、三角測量正確度を大幅に補助するであろうが、残念ながら、算出上の労力を増加させ、したがって、正確な計算のために要求される時間および処理能力の量を増加させるであろう。
【００１７】
患者の口からの患者画像を示し、患者の歯科ステータスを記録し、デジタル歯科印象を作成するためのより効率的な方法を提供するためのシステムおよび方法が、必要とされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１８】
（簡単な要約）
実施形態は、カメラを口腔内ミラーに統合する。カメラを口腔内ミラーに統合することは、ミラーにおいて医療提供者に見えるものを記録および表示するための効率的な方法を提供する。いくつかの実施形態では、口腔内ミラーから取得された画像は、歯科ステータスを捕捉し、デジタル歯科印象を生成するために使用される。
【００１９】
ある実施形態では、歯科ミラーシステムが、歯科器具と、顔検出器と、画像分析器とを含む。歯科器具は、画像センサと、医療提供者が歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、ハンドルに取り付けられ、医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面とを含む。ミラー面は、少なくとも１つの側が画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を含む。顔検出器は、画像センサから画像を受信し、受信された画像内の医療提供者の場所を決定する。顔検出器によって決定された場所に基づいて、画像分析器は、ミラー面上の医療提供者に見える画像センサからの画像の部分を決定する。
【００２０】
ある実施形態では、歯科器具は、加圧滅菌可能部分と、非加圧滅菌可能部分とを含む。加圧滅菌可能部分は、加圧滅菌されることが可能であり、ミラー面と、付属品とを含む。ミラー面は、医療提供者の視野の中に光を反射する。これは、少なくとも１つの側が歯科器具に取り付けられた画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を含む。付属品は、ミラー面を患者の口の中に延長するためにミラー面に取り付けられる。非加圧滅菌可能部分は、加圧滅菌可能部分に取り外し可能に接続され、加圧滅菌されるように構成されない。これは、画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されたプロセッサと、プロセッサおよび画像センサに給電するように構成された電力供給源とを含む。
【００２１】
ある実施形態では、方法が、患者の歯科ステータスを表す画像を捕捉する。本方法では、患者の口の内部の複数の写真が、受信される。また、受信されるものは、それぞれの写真のための関連付けられた位置情報である。複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集される。複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に複数の写真のうちの別の１つと重複する。重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴が、決定される。それぞれの写真のための関連付けられた位置情報および合致する特徴に基づいて、複数の写真は、一連の隣接する歯を表すために整列させられ、これは、歯の位置を合致させるように整列させられる。最後に、整列させられた写真は、患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチされる。
【００２２】
ある実施形態では、システムが、歯科医のオフィスの部屋内で歯科治療を提供する。本システムは、歯科ミラーと、ベースステーションとを備えている。歯科ミラーは、ハンドルと、反射面と、画像センサと、プロセッサと、電力供給源とを含む。ハンドルは、医療提供者が歯科ミラーをつかむことを可能にする。反射面は、患者の口の内部のビューを医療提供者に向かって反射するように構成される。画像センサは、反射面において医療提供者に見えるものを含む画像を捕捉することが可能である。プロセッサは、画像センサから収集された画像を伝送することが可能である。また、電力供給源は、プロセッサおよび画像センサに給電するように構成される。ベースステーションは、歯科ミラーと無線通信し、画像センサから収集された画像を受信する。ベースステーションは、歯科ミラーとドッキングし、接続されると、歯科ミラーの電力供給源を充電するように構成されたクレードルを備えている。
【００２３】
ある実施形態では、方法が、患者の口内の写真を捕捉する。本方法では、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから捕捉された画像が、受信される。歯科ミラーは、複数の光源を有する。画像の一部が、画像の別の部分よりも暗いことを決定される。どの部分がより暗いと決定されたかに基づいて、ある光源が、これが他の部分よりもその部分をより明るく照射するように、複数の光源から選択される。選択された光源の輝度は、増加される。
【００２４】
別の実施形態では、方法が、歯科器具の電力消費を制御する。口腔内ミラーが、それが使用中ではないときを決定するように監視される。口腔内ミラーは、統合されたカメラを含む。歯科ミラーが使用中ではないと決定された場合、口腔内ミラーは、口腔内ミラーによって消費される電力の量を低減させるスタンバイモードに投入される。
【００２５】
ある実施形態では、歯科ミラーシステムが、患者の口を照射する。本システムは、歯科器具と、画像分析器モジュールと、まぶしさ回避モジュールとを含む。歯科器具は、画像センサと、複数の光源と、医療提供者が歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、ハンドルに取り付けられるミラー面とを含む。ミラー面の１つの側は、医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、画像センサに到達するようにミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを含む。画像分析器モジュールは、画像センサによって感知された画像内の物体を認識するように構成される。まぶしさ回避モジュールは、画像分析器モジュールによって認識された物体の場所に基づいて、複数の光源を設定し、光を向かわせ、医療提供者の目をまぶしくすることを回避するように構成される。
【００２６】
ある実施形態では、歯科器具が、歯科材料を硬化させるように構成される。歯科器具は、ハンドルと、ミラー面と、光源とを含む。ハンドルは、医療提供者が歯科器具をつかむことを可能にする。ミラー面は、ハンドルに取り付けられる。ミラー面の１つの側は、医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面を備えている。光源は、歯科材料を硬化させる光を放出するように構成される。歯科材料は、歯の上に適用されているとき、反射面上で医療提供者に見える。
【００２７】
ある実施形態では、方法が、患者の口の３次元モデルを捕捉する。患者の口の内部の複数の写真が、受信される。また、それぞれの写真のための関連付けられた位置情報が、受信される。複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集される。複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に複数の写真のうちの別の１つと重複する。重複する部分および位置情報は、内部の複数の写真に基づいて、分析され、表面点のセットを生成する。表面点のセットに基づいて、患者の歯の歯科印象を表す３次元モデルを生成する。
【００２８】
他のシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品実施形態も、開示される。
【００２９】
本発明のさらなる実施形態、特徴、および利点、ならびに種々の実施形態の構造および動作が、付随の図面を参照して、下記に詳細に説明される。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
歯科ミラーシステムであって、前記歯科ミラーシステムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面と
を備え、前記ミラー面は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成され、前記ミラー面は、少なくとも１つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、歯科器具と、
前記画像センサから画像を受信し、前記受信された画像内における前記医療提供者の前記場所を決定するように構成されている顔検出器モジュールと、
画像分析器モジュールと
を備え、
前記画像分析器モジュールは、前記顔検出器モジュールによって決定された前記場所に基づいて、前記ミラー面において前記医療提供者に見える前記画像センサから受信された画像の部分を決定するように構成されている、歯科ミラーシステム。
（項目２）
前記画像分析器モジュールは、前記ミラー面上の入射点から前記医療提供者に向かって延長された第１の光線と前記ミラー面上の入射点から前記ミラー面において前記医療提供者に見える物体に向かって延長された第２の光線とが、前記入射点における前記ミラー面の法線に対して同様の角度を有するように、前記医療提供者に見える前記部分を決定するように構成されている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目３）
前記顔検出器モジュールは、前記受信された画像内における前記医療提供者の座標を決定するように構成され、前記座標は、前記受信された画像の中心における原点に関連し、
前記画像分析器モジュールは、前記顔検出器モジュールによって決定された前記座標の逆数に基づいて、前記医療提供者に見える前記部分の座標を決定するように構成されている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目４）
前記歯科器具は、前記歯科器具の向きを決定するためにデータを収集するように構成されている向き測定デバイスをさらに備え、
前記システムは、前記歯科器具の前記決定された向きに従って、前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分を向け直す画像向きモジュールをさらに備えている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目５）
前記顔検出器モジュールは、前記画像センサから受信された画像における前記医療提供者の眼の角度を決定するように構成され、前記システムは、前記医療提供者の眼の前記決定された角度に従って、前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分を向け直すように構成されている画像向きモジュールをさらに備えている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目６）
前記受信された画像における歯の場所を決定し、前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分を向け直し、前記歯を縦置きの向きに向けるように構成されている画像向きモジュールをさらに備えている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目７）
前記顔検出器モジュールは、前記受信された画像における複数の顔を検出し、前記医療提供者の顔を前記複数の顔のうちの１つとして認識するように構成され、前記顔検出器モジュールは、前記医療提供者の認識された顔の場所に基づいて、前記受信された画像内における前記医療提供者の前記場所を決定する、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目８）
前記顔検出器モジュールは、前記受信された画像における複数の顔を検出し、前記複数の顔のうちのどれが前記受信された画像内において最も大きいかを決定し、前記顔検出器モジュールは、前記複数の顔のうちの前記最も大きいものの場所に基づいて、前記受信された画像内における前記医療提供者の前記場所を決定する、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目９）
前記画像分析器モジュールは、前記画像を捕捉することに続いて、前記画像センサから捕捉された別の画像を受信し、前記顔検出器モジュールによって決定された前記場所に基づいて、前記ミラー面において前記医療提供者に見える前記他の画像の部分を決定するように構成されている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１０）
患者への提示のために、前記医療提供者に見えていることを前記画像分析器モジュールによって決定された前記部分をクロッピングするように構成されている画像クロッパモジュールをさらに備えている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１１）
前記歯科器具は、前記医療提供者の顔の少なくとも一部と前記医療提供者に見える患者の口の一部との両方を同時に捕捉するために十分に広い視野を有するレンズをさらに備えている、項目１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１２）
前記画像分析器モジュールは、前記レンズの前記視野によって引き起こされる歪みを補正するように構成されている、項目１１に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１３）
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者の視野の中に光を反射するように構成されているミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも１つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記パススルー面と前記画像センサとの間に置かれているレンズと
を備え、
前記レンズは、前記医療提供者の顔の少なくとも部分と前記医療提供者に見える患者の口の部分との両方を同時に捕捉するために十分に広い視野を有し、
前記画像センサは、画像を捕捉するように構成され、前記捕捉された画像内における前記医療提供者の場所が、決定され、前記ミラー面において前記医療提供者に見える前記画像センサからの前記画像の部分が、前記医療提供者の前記決定された場所に基づいて決定される、歯科器具。
（項目１４）
前記画像内における前記医療提供者の座標が、顔検出器モジュールによって決定され、前記医療提供者の前記座標は、前記画像の中心における原点に関連し、前記医療提供者に見える画像の前記部分の座標は、前記顔検出器モジュールによって決定された前記座標の逆数であるように決定される、項目１３に記載の歯科器具。
（項目１５）
前記歯科器具の向きを決定するためにデータを収集するように構成されている向き測定デバイスと、
前記歯科器具の前記決定された向きに従って、画像分析器によって決定された前記部分を向け直すように構成されている画像向きモジュールと
をさらに備えている、項目１３に記載の歯科器具。
（項目１６）
前記患者の口の前記部分を照射するように向けられる照明デバイスをさらに備え、前記患者の口の前記部分は、前記医療提供者に見える、項目１３に記載の歯科器具。
（項目１７）
患者の口の画像を捕捉するためのコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
歯科ミラーを使用する医療提供者の少なくとも部分および前記歯科ミラーにおいて前記医療提供者に見える物体の両方を含む画像を受信することであって、前記画像は、前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから捕捉される、ことと、
前記受信された画像内における前記医療提供者の顔の場所を検出することと、
前記医療提供者の顔の前記検出された場所に基づいて、前記画像のどの部分が前記歯科ミラーにおいて前記医療提供者に見えるかを決定することと
を含む、方法。
（項目１８）
前記決定することは、前記歯科ミラーの表面上の入射点から前記医療提供者に向かって延長された第１の光線と前記歯科ミラーの表面上の入射点から前記物体に向かって延長された第２の光線とが、前記入射点における前記歯科ミラーの表面の法線に対して同様の角度を有するように、前記医療提供者に見える部分を決定することを含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記検出することは、前記受信された画像内における前記医療提供者の座標を決定することを含み、前記座標は、前記受信された画像の中心における原点に関連し、
前記決定することは、前記医療提供者の前記座標の逆数に基づいて、前記医療提供者に見える前記部分の座標を決定することを含む、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
前記歯科ミラーの向きを受信することと、
前記歯科ミラーの前記向きに従って、決定された前記画像の前記部分を向けることと
をさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目２１）
歯科ミラーシステムであって、前記歯科ミラーシステムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成され、前記ミラー面は、少なくとも１つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記歯科器具の向きを決定するためにデータを収集するように構成されている向き測定デバイスと
を備えている、歯科器具と、
前記歯科器具の前記決定された向きに従って、前記画像センサによって捕捉された画像を向け直すように構成されている画像向きモジュールと
を備えている、歯科ミラーシステム。
（項目２２）
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
加圧滅菌されることが可能である加圧滅菌可能部分であって、前記加圧滅菌可能部分は、
医療提供者の視野の中に光を反射するためのミラー面であって、少なくとも１つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている付属品と
を備えている、加圧滅菌可能部分と、
前記加圧滅菌可能部分に取り外し可能に接続され、加圧滅菌されるように構成されていない非加圧滅菌可能部分と
を備え、
前記非加圧滅菌可能部分は、
前記画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されているプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成されている電力供給源と
を備えている、歯科器具。
（項目２３）
前記加圧滅菌可能部分は、前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するために前記ミラー面の周辺に取り付けられた複数の照明デバイスをさらに備えている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目２４）
前記非加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備え、前記加圧滅菌可能部分は、前記患者の口の中に挿入されるように前記非加圧滅菌可能部分の一部を封入する少なくとも２つの部品に取り外し可能である、項目２２に記載の歯科器具。
（項目２５）
前記加圧滅菌可能部分は、少なくとも１つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成された前記パススルー面の後方に置かれたレンズをさらに備えている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目２６）
前記加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備えている、項目２５に記載の歯科器具。
（項目２７）
前記付属品は、
前記非加圧滅菌可能部分から電力を受電することが可能であり、前記画像センサから収集されたデータを前記非加圧滅菌可能部分に伝送するためのコネクタと、
前記コネクタを覆うことが可能であり、加圧滅菌プロセス中に水を通さない蓋と
を含む、項目２６に記載の歯科器具。
（項目２８）
前記非加圧滅菌可能部分は、前記画像センサを備え、
前記加圧滅菌可能部分は、前記パススルー面から前記画像センサに向かって光を透過する光パイプまたはプリズムを備えている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目２９）
前記加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープと、加速度計とを備え、前記ジャイロスコープおよび前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、項目２８に記載の歯科器具。
（項目３０）
前記付属品は、中空空洞を含み、
前記非加圧滅菌可能部分は、前記中空空洞の中に挿入されるように構成されたアームを備え、前記画像センサは、前記アームに取り付けられ、前記アームが前記中空空洞の中に挿入されると、前記光パイプまたはプリズムと結合する、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３１）
前記加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープを備え、前記ジャイロスコープは、前記付属品の内部に取り付けられている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３２）
前記加圧滅菌可能部分は、加速度計を備え、前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３３）
前記非加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープと、加速度計とを備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、それが前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３４）
前記非加圧滅菌可能部分は、ジャイロスコープを備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、それが前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３５）
前記非加圧滅菌可能部分は、加速度計を備え、前記非加圧滅菌可能部分は、前記加圧滅菌可能部分に取り付けられているとき、それが前記加圧滅菌可能部分に対して移動させられることができないように前記加圧滅菌可能部分に取り付けられている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３６）
前記非加圧滅菌可能部分は、画像が前記画像センサから捕捉されるべきときを示す前記医療提供者からの入力を収集するように構成されているボタンを備えている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３７）
前記非加圧滅菌可能部分は、前記医療提供者が前記歯科器具をつかむためのハンドルを備えている、項目２２に記載の歯科器具。
（項目３８）
加圧滅菌可能な歯科器具の装置であって、前記装置は、
医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも１つの側が前記歯科器具に取り付けられた画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている付属品であって、前記ミラー面および前記付属品は、加圧滅菌されることが可能である、付属品と、
前記付属品に取り付けられているコネクタと
を備え、
前記コネクタは、加圧滅菌されるように構成されていない部分に取り外し可能に接続されるように適合され、前記部分は、前記画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されたプロセッサと、前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成された電力供給源とを備えている、装置。
（項目３９）
光を前記画像センサに向かって屈折させるために前記パススルー面の後方に置かれているレンズをさらに備え、前記レンズは、前記医療提供者の顔および前記医療提供者に見える前記患者の口の一部の両方を同時に捕捉するために十分に広い視野を有する、項目３８に記載の装置。
（項目４０）
前記コネクタは、加圧滅菌されるように構成されていない部分に電気的に接続するように適合されている、項目３８に記載の装置。
（項目４１）
前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するために前記ミラー面の周辺に取り付けられた複数の照明デバイスをさらに備えている、項目４０に記載の装置。
（項目４２）
前記画像センサをさらに備えている、項目４０に記載の装置。
（項目４３）
加速度計をさらに備え、前記加速度計は、前記付属品の内部に取り付けられている、項目４０に記載の装置。
（項目４４）
ジャイロスコープをさらに備え、前記ジャイロスコープは、前記付属品の内部に取り付けられている、項目４０に記載の装置。
（項目４５）
前記コネクタを覆うことが可能であり、加圧滅菌プロセス中に水を通さない蓋をさらに備えている、項目３８に記載の装置。
（項目４６）
前記付属品は、中空空洞を含み、
前記非加圧滅菌可能部分は、前記中空空洞の中に挿入されるように構成されたアームをさらに備え、前記画像センサは、前記アームに取り付けられ、前記アームが前記中空空洞の中に挿入されると、前記パススルー面と結合する、項目３８に記載の装置。
（項目４７）
歯科器具のためのハンドルであって、前記ハンドルは、
前記歯科器具に取り付けられた画像センサから捕捉された画像を伝送するように構成されているプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するように構成されている電力供給源と、
加圧滅菌可能部分に取り外し可能に接続するように適合されているコネクタと
を備え、
前記加圧滅菌可能部分は、
医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面であって、前記ミラー面は、少なくとも１つの側が前記画像センサに対して透明であるように構成されたパススルー面を備えている、ミラー面と、
前記ミラー面を患者の口の中に延長するために前記ミラー面に取り付けられている付属品と
を備え、
前記ミラー面および前記付属品は、加圧滅菌されることが可能である、ハンドル。
（項目４８）
画像が前記画像センサから捕捉されるべきときを示す前記医療提供者からの入力を収集するように構成されたボタンをさらに備えている、項目４７に記載のハンドル。
（項目４９）
ジャイロスコープまたは加速度計をさらに備えている、項目４７に記載のハンドル。
（項目５０）
マイクロホンをさらに備え、前記プロセッサは、前記マイクロホンによって捕捉された音声を伝送するように構成されている、項目４７に記載のハンドル。
（項目５１）
複数の照明デバイスをさらに備え、前記加圧滅菌可能部分は、前記複数の照明デバイスからの光を透過し、前記画像センサの視野の少なくとも一部を照射するようにさらに適合されている、項目４７に記載のハンドル。
（項目５２）
患者の歯科ステータスを表す画像を捕捉する方法であって、前記方法は、
（ａ）（ｉ）患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の１つと重複している、ことと、
（ｂ）前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
（ｃ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
（ｄ）前記患者の口の内部の前記複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチすることと
を含む、方法。
（項目５３）
（ａ）において受信された前記患者の口の内部の前記複数の写真は、前記患者の口の歯科処置の前に取得され、
前記方法は、
（ｅ）（ｉ）前記歯科処置後の前記患者の口の内部の別の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの他の写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記他の複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記他の複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記他の複数の写真のうちの別の１つと重複している、ことと、
（ｆ）前記他の複数の写真の重複している部分において、（ｅ）において受信された複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
（ｇ）前記それぞれの他の写真のための前記関連付けられた位置情報と、（ｆ）において決定された前記合致する特徴とに基づいて、前記他の複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
（ｈ）前記患者の口の内部の前記他の複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す別のパノラマ画像にステッチし、前記歯科処置の前後の前記患者の口を比較することと
をさらに含む、項目５２に記載の方法。
（項目５４）
（ｅ）前記パノラマ画像が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮することをさらに含む、項目５２に記載の方法。
（項目５５）
（ｅ）前記パノラマ画像が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮することをさらに含む、項目５２に記載の方法。
（項目５６）
ステップ（ａ）−（ｄ）は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること（ａ）は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目５２に記載の方法。
（項目５７）
前記患者の口の内部の前記複数の写真は、複数の異なる歯科往診中に収集される、項目５２に記載の方法。
（項目５８）
（ｅ）前記ステッチされたパノラマ画像上の点を前記患者の口内における前記点が表す場所を表す別の画像に関連付けることをさらに含む、項目５２に記載の方法。
（項目５９）
前記他の画像は、Ｘ線画像である、項目５８に記載の方法。
（項目６０）
患者の歯科ステータスを表す画像を捕捉する方法を実施するための少なくとも１つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、前記方法は、
（ａ）（ｉ）患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の１つと重複している、ことと、
（ｂ）前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
（ｃ）前記それぞれの写真のための前記関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
（ｄ）前記患者の口の内部の前記複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチすることと
を含む、プログラム記憶デバイス。
（項目６１）
（ａ）において受信された前記患者の口の内部の前記複数の写真は、前記患者の口の歯科処置の前に取得され、前記方法は、
（ｅ）（ｉ）前記歯科処置後の前記患者の口の内部の別の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの他の写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記他の複数の写真は、前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記他の複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記他の複数の写真のうちの別の１つと重複している、ことと、
（ｆ）前記他の複数の写真の重複している部分において、（ｅ）において受信された複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
（ｇ）前記それぞれの他の写真のための前記関連付けられた位置情報と、（ｆ）において決定された前記合致する特徴とに基づいて、前記他の複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
（ｈ）前記患者の口の内部の前記他の複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す別のパノラマ画像にステッチし、前記歯科処置の前後の前記患者の口を比較することと
をさらに含む、項目６０に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目６２）
前記方法は、（ｅ）前記パノラマ画像が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮することをさらに含む、項目６０に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目６３）
前記方法は、（ｅ）前記パノラマ画像が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮することをさらに含む、項目６０に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目６４）
ステップ（ａ）−（ｄ）は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること（ａ）は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目６０に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目６５）
前記患者の口の内部の前記複数の写真は、複数の異なる歯科往診中に収集される、項目６０に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目６６）
前記方法は、（ｅ）前記ステッチされたパノラマ画像上の点を前記患者の口内の同一の場所を表すＸ線画像に関連付けることをさらに含む、項目６０に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目６７）
患者の歯科ステータスを表す画像を捕捉するためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
患者の口の履歴パノラマ画像を含む履歴患者ステータス情報を記憶する患者ステータスデータベースと、
前記プロセッサ上で実行されるサーバであって、前記サーバは、（ｉ）前記患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信し、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の１つと重複する、サーバと
を備え、
前記サーバは、パノラマステッチャモジュールを備え、前記パノラマステッチャモジュールは、
（ｉ）前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
（ｉｉ）前記それぞれの写真のための前記関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を整列させ、一連の隣接する歯を表すことと、
（ｉｉｉ）前記患者の口の内部の前記複数の写真を前記患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチすることと
を行う、システム。
（項目６８）
前記パノラマステッチャモジュールは、前記パノラマ画像が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮する、項目６７に記載のシステム。
（項目６９）
前記パノラマステッチャモジュールは、前記パノラマ画像が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮する、項目６７に記載のシステム。
（項目７０）
患者の歯科ステータスを表す没入型写真を捕捉する方法であって、前記方法は、
（ａ）（ｉ）患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の１つと重複し、前記複数の写真は、前記患者の口の内側の同一の場所の周りで、種々の角度において捕捉される、ことと、
（ｂ）前記重複している部分において、複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
（ｃ）前記それぞれの写真のための前記関連付けられた位置情報と前記合致する特徴とに基づいて、前記複数の写真を前記写真が捕捉された種々の角度を表す球体上にマッピングすることと、
（ｄ）球体としてモデル化され、前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す没入型写真に前記患者の口の内部の前記複数の写真をステッチすることと
を含む、方法。
（項目７１）
（ａ）において受信された前記患者の口の内部の前記複数の写真は、前記患者の口の歯科処置の前に取得され、
前記方法は、
（ｅ）（ｉ）前記歯科処置後の前記患者の口の内部の別の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの他の写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記他の複数の写真は、前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記他の複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記他の複数の写真のうちの別の１つと重複し、前記他の複数の写真は、前記患者の口の内側の同一の場所の周りで、種々の角度において捕捉される、ことと、
（ｆ）前記他の複数の写真の重複している部分において、（ｅ）において受信された複数の写真間で合致する特徴を決定することと、
（ｇ）前記それぞれの他の複数の写真のための前記関連付けられた位置情報と、（ｆ）において決定された前記合致する特徴とに基づいて、前記他の複数の写真を前記写真が捕捉された種々の角度を表す球体上にマッピングすることと、
（ｈ）球体としてモデル化され、前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す別の写真に前記患者の口の内部の前記他の複数の写真をステッチし、前記歯科処置の前後の前記患者の口を比較することと
をさらに含む、項目７０に記載の方法。
（項目７２）
各々が中心点の周囲の前記患者の口の少なくとも一部の状態を表す球体としてモデル化された没入型写真のセットを前記患者の口の内側の前記中心点の場所を表す点のセットにマッピングすることをさらに含む、項目７０に記載の方法。
（項目７３）
（ｅ）前記ステッチされた没入型写真が実質的に均一な輝度を有するように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間の輝度における変動を考慮することをさらに含む、項目７０に記載の方法。
（項目７４）
（ｅ）前記ステッチされた没入型写真が前記患者の口を比例的に表すように、前記患者の口の内部の前記複数の写真を調節し、前記複数の写真間のスケールにおける変動を考慮することをさらに含む、項目７０に記載の方法。
（項目７５）
ステップ（ａ）−（ｄ）は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること（ａ）は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目７０に記載の方法。
（項目７６）
前記患者の口の内部の前記複数の写真は、複数の異なる歯科往診中に収集される、項目７０に記載の方法。
（項目７７）
（ｅ）前記没入型写真上の点を前記患者の口内における前記点が表す場所を表す画像に関連付けることをさらに含む、項目７０に記載の方法。
（項目７８）
歯科医のオフィスの部屋内で歯科治療を提供するためのシステムであって、前記システムは、
歯科ミラーであって、前記歯科ミラーは、
医療提供者が前記歯科ミラーをつかむことを可能にするハンドルと、
患者の口の内部のビューを前記医療提供者に向かって反射するように構成された反射面と、
前記反射面において前記医療提供者に見えるものを含む画像を捕捉することが可能である画像センサと、
前記画像センサから収集された画像を伝送することが可能であるプロセッサと、
前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するための電力供給源と
を備えている、歯科ミラーと、
前記歯科ミラーと無線通信するベースステーションと
を備え、
前記ベースステーションは、前記画像センサから捕捉された画像を受信するように構成され、前記ベースステーションは、クレードルを備え、前記クレードルは、前記歯科ミラーとドッキングし、接続されると、前記歯科ミラーの電力供給源を充電するように構成されている、システム。
（項目７９）
前記ベースステーションは、インターフェースをさらに備え、前記インターフェースは、（ｉ）別の歯科ミラーと電気的に接続することと、（ｉｉ）接続されると、電力を前記他の歯科ミラーに提供することと、（ｉｉｉ）前記他の歯科ミラーに取り付けられた別の画像センサから収集された別の画像を受信することとを行うように構成されている、項目７８に記載のシステム。
（項目８０）
前記ベースステーションと通信するコンピュータ上で実行されるユーザインターフェースアプリケーションをさらに備え、前記ユーザインターフェースアプリケーションは、前記画像センサから収集された画像を患者に表示することが可能であり、
前記ベースステーションは、表示のために前記画像を前記コンピュータに伝送する、項目７８に記載のシステム。
（項目８１）
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部をクロッピングし、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために、前記クロッピングされたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されたデータストリーマと
をさらに備えている、項目８０に記載のシステム。
（項目８２）
前記歯科ミラーは、
加速度計またはジャイロスコープと、
前記加速度計から収集された加速度情報または前記ジャイロスコープから収集された方向情報を積分し、前記歯科ミラーの位置を示す向き情報を計算するように構成された向き計算モジュールと
をさらに備え、
前記プロセッサは、前記計算された向き情報を前記ベースステーションにストリーミングするように構成され、前記ビデオは、複数のフレームを備え、各フレームは、各フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの向きを表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記歯科ミラーの位置に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正するように構成されている、項目８１に記載のシステム。（項目８３）
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部を回転させ、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために、前記回転させられたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されたデータストリーマと
をさらに備えている、項目８０に記載のシステム。
（項目８４）
前記歯科ミラーは、
加速度計またはジャイロスコープと、
前記加速度計から収集された加速度情報または前記ジャイロスコープから収集された方向情報を積分し、前記歯科ミラーの位置を示す向き情報を計算するように構成された向き計算モジュールと
をさらに備え、
前記プロセッサは、前記計算された向き情報を前記ベースステーションにストリーミングするように構成され、前記ビデオは、複数のフレームを備え、各フレームは、各フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの向きを表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記歯科ミラーの位置に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正するように構成されている、項目８３に記載のシステム。（項目８５）
前記歯科ミラーは、前記医療提供者からのユーザ入力を受け取るように構成されたボタンをさらに備え、前記プロセッサは、前記ボタンが押されると、前記ボタンが押されたときの時間を示すメッセージを前記ベースステーションに伝送するように構成され、
前記ベースステーションは、画像分析器モジュールをさらに備え、前記画像分析器モジュールは、患者の医療記録への入力のために、前記ボタンが捕捉するために押されたときの時間に先立つ少なくとも１つのフレームを複数のフレームから選択するように構成されている、項目７８に記載のシステム。
（項目８６）
前記画像分析器モジュールは、（ｉ）前記複数のフレームから、前記ボタンが押されたときの時間に先立つフレームのセットを選択することと、（ｉｉ）前記患者の医療記録への入力のために、前記フレームのセットを合成画像に一体化することとを行うように構成されている、項目８５に記載のシステム。
（項目８７）
前記歯科ミラーは、マイクロホンをさらに備え、前記プロセッサは、前記マイクロホンから収集されたオーディオを前記ベースステーションにストリーミングするように構成され、前記ベースステーションは、音声／テキストコンバータモジュールをさらに備え、前記音声／テキストコンバータモジュールは、患者の医療記録への入力のために、前記ストリーミングされたオーディオをテキストに変換する、項目７８に記載のシステム。
（項目８８）
前記ベースステーションと無線で通信し、ユーザ入力を前記ベースステーションに提供するように構成されたフットペダルをさらに備え、前記フットペダルは、押されると、前記フットペダルが押されていることおよび前記フットペダルが押されたときを示すメッセージを前記ベースステーションに伝送し、
前記音声／テキストコンバータモジュールは、前記フットペダルが押されると、前記ストリーミングされたオーディオをテキストに変換し、前記変換されたテキストを前記患者の医療記録に入力する、項目８７に記載のシステム。
（項目８９）
前記ベースステーションと無線で通信し、ユーザ入力を前記ベースステーションに提供するように構成されたフットペダルをさらに備え、前記フットペダルは、押されると、前記フットペダルが押されていることおよび前記フットペダルが押されたときを示すメッセージを前記ベースステーションに伝送し、
前記ベースステーションは、画像分析器モジュールをさらに備え、前記画像分析器モジュールは、前記患者の医療記録への入力のために、前記フットペダルが捕捉するために押された時間に従って、少なくとも１つのフレームを複数のフレームから選択するように構成されている、項目７８に記載のシステム。
（項目９０）
前記歯科ミラーは、
加速度計と、
ジャイロスコープと、
前記加速度計および前記ジャイロスコープから収集された情報に基づいて、前記歯科ミラーの向きを示す向き情報を計算するように構成された向き計算モジュールと
をさらに備え、
前記クレードルは、前記歯科ミラーが前記ベースステーションにドッキングされると、向き情報の将来の計算が新しい積分であるように、較正するためのメッセージを前記歯科ミラーの向き計算モジュールに伝送するように構成されている、項目７８に記載のシステム。
（項目９１）
前記ベースステーションは、構成器モジュールをさらに備え、前記構成器モジュールは、前記歯科ミラーが前記ベースステーションに近接しているとき、前記歯科ミラーと前記ベースステーションとの間の無線通信を構成するために必要な構成情報を前記歯科ミラーに伝送するように構成されている、項目７８に記載のシステム。
（項目９２）
前記構成器モジュールは、前記歯科ミラーが前記クレードル内にドッキングされると、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目９１に記載のシステム。
（項目９３）
前記構成器モジュールは、前記歯科ミラーが近距離無線通信のための範囲内にあるとき、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目９１に記載のシステム。
（項目９４）
前記構成器モジュールは、ユーザインターフェースアプリケーションを実行するためのコンピュータが前記ベースステーションに近接しているとき、前記コンピュータと前記ベースステーションとの間の無線通信を構成するために必要な構成情報を前記コンピュータに伝送するように構成されている、項目９１に記載のシステム。
（項目９５）
前記構成器モジュールは、前記コンピュータが前記ベースステーションに電気的に接続されると、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目９４に記載のシステム。（項目９６）
前記構成器モジュールは、前記コンピュータが近距離無線通信のための範囲内にあるとき、前記構成情報を伝送するように構成されている、項目９４に記載のシステム。
（項目９７）
歯科医のオフィスの部屋において歯科治療を提供するためのベースステーションであって、前記ベースステーションは、
歯科ミラーとドッキングし、接続されると、前記歯科ミラーに電力を提供するように構成されているクレードルであって、前記歯科ミラーは、医療提供者が前記歯科ミラーをつかむためのハンドルと、患者の口の内部のビューを前記医療提供者に向かって反射するための反射面と、前記反射面において前記医療提供者に見えるものを含む画像を収集することが可能な画像センサと、前記画像センサから収集された画像を伝送することが可能なプロセッサと、前記プロセッサおよび前記画像センサに給電するための電力供給源とを備えている、クレードルと、
前記歯科ミラーと無線通信するように構成されている無線インターフェースと、
前記無線インターフェースを介して前記画像センサから収集された画像を受信するように構成されているプロセッサと
を備えている、ベースステーション。
（項目９８）
別のクレードルをさらに備え、前記別のクレードルは、別の歯科ミラーと電気的に接続し、接続されると、電力を前記他の歯科ミラーに提供し、前記他の歯科ミラーに取り付けられた別の画像センサから収集された別の画像を受信するように構成されている、項目９７に記載のベースステーション。
（項目９９）
前記無線インターフェースは、前記画像センサから収集された画像を表示することが可能なユーザインターフェースアプリケーションを実行するコンピュータと無線通信し、
前記ベースステーションは、表示のために前記画像を前記コンピュータに伝送する、項目９７に記載のベースステーション。
（項目１００）
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部をクロッピングし、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために前記クロッピングされたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されているストリーマモジュールと
をさらに備えている、項目９９に記載のベースステーション。
（項目１０１）
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、前記歯科ミラーの向き情報を受信し、前記ビデオは、複数のフレームを備え、前記複数のフレームの各々は、前記フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの位置を表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記向き情報に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正する、項目１００に記載のベースステーション。
（項目１０２）
前記プロセッサは、前記画像センサから捕捉されたビデオを前記ベースステーションにストリーミングし、前記ベースステーションは、
前記ビデオをバッファリングするように構成されたメモリと、
前記ビデオの少なくとも一部を回転させ、前記反射面において前記医療提供者に見えているものをより厳密に表すように構成された画像分析器モジュールと、
前記ユーザインターフェースアプリケーションによる表示のために前記回転させられたビデオを前記コンピュータにストリーミングするように構成されているストリーマモジュールと
をさらに備えている、項目９９に記載のベースステーション。
（項目１０３）
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、前記歯科ミラーの向き情報を受信し、前記ビデオは、複数のフレームを備え、前記複数のフレームの各々は、各フレームが捕捉されたときの前記歯科ミラーの位置を表す対応する向き情報に関連付けられており、前記画像分析器モジュールは、前記向き情報に基づいて、前記ビデオにおける前記歯科ミラーの回転を補正する、項目１０２に記載のベースステーション。
（項目１０４）
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、前記歯科ミラー上のボタンが押されたときの時間を示す入力を受信し、
前記ベースステーションは、画像分析器モジュールをさらに備え、前記画像分析器モジュールは、（ｉ）前記ボタンが押されたときの時間に先立つ複数のフレームを選択することと、（ｉｉ）患者の医療記録への入力のために前記複数のフレームを合成画像に一体化することとを行うように構成されている、項目９７に記載のベースステーション。
（項目１０５）
前記無線インターフェースは、前記歯科ミラーから、オーディオストリームを受信し、
前記ベースステーションは、音声／テキストコンバータをさらに備え、前記音声／テキストコンバータは、前記患者の医療記録への入力のために、前記ストリーミングされたオーディオをテキストに変換する、項目９７に記載のベースステーション。
（項目１０６）
患者の口内の写真を捕捉する方法であって、前記方法は、
（ａ）歯科ミラーに取り付けられた画像センサから捕捉された画像を受信することであって、前記歯科ミラーは、複数の光源を有する、ことと、
（ｂ）前記画像の一部が前記画像の別の部分よりも暗いことを決定することと、
（ｃ）（ｂ）においてどの部分がより暗いと決定されたかに基づいて、前記複数の光源からある光源を選択することであって、前記光源は、前記他の部分よりも前記決定された部分をより明るく照射するように選択される、ことと、
（ｄ）（ｃ）において選択された前記光源の輝度を増加させることと
を含む、方法。
（項目１０７）
（ｅ）ユーザが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
（ｆ）前記ユーザが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ（ａ）−（ｄ）を実施することと、
（ｇ）前記ユーザが自動化照明を無効にしていると決定された場合、ユーザ設定に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目１０６に記載の方法。
（項目１０８）
（ｅ）ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
（ｆ）前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ（ａ）−（ｄ）を実施することと、
（ｇ）前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていると決定された場合、前記ソフトウェアモジュールの出力に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目１０６に記載の方法。
（項目１０９）
（ｅ）前記歯科ミラーを監視し、それが使用中ではないときを決定することと、
（ｆ）前記歯科ミラーが使用中ではないと決定された場合、低減された量の電力を消費するスタンバイモードに入ることと
をさらに含む、項目１０６に記載の方法。
（項目１１０）
前記監視すること（ｅ）は、前記歯科ミラー上の向き測定デバイスを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目１０９に記載の方法。
（項目１１１）
前記監視すること（ｅ）は、前記歯科ミラー上の画像センサを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目１０９に記載の方法。
（項目１１２）
患者の口内の写真を捕捉する方法を実施するための少なくとも１つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、
前記方法は、
（ａ）歯科ミラーに取り付けられた画像センサから捕捉された画像を受信することであって、前記歯科ミラーは、複数の光源を有する、ことと、
（ｂ）前記画像の一部が前記画像の別の部分よりも暗いことを決定することと、
（ｃ）（ｂ）においてどの部分がより暗いと決定されたかに基づいて、前記複数の光源からある光源を選択することであって、前記光源は、前記他の部分よりも前記決定された部分をより明るく照射するように選択される、ことと、
（ｄ）（ｃ）において選択された前記光源の輝度を増加させることと
を含む、プログラム記憶デバイス。
（項目１１３）
前記方法は、
（ｅ）ユーザが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
（ｆ）前記ユーザが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ（ａ）−（ｄ）を実施することと、
（ｇ）前記ユーザが自動化照明を無効にしていると決定された場合、ユーザ設定に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目１１２に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１１４）
前記方法は、
（ｅ）ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしているかどうかを決定することと、
（ｆ）前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていないと決定された場合、ステップ（ａ）−（ｄ）を実施することと、
（ｇ）前記ソフトウェアモジュールが自動化照明を無効にしていると決定された場合、前記ソフトウェアモジュールの出力に従って前記複数の光源の輝度を設定することと
をさらに含む、項目１１２に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１１５）
（ｅ）前記歯科ミラーを監視し、前記歯科ミラーが使用中ではないときを決定することと、
（ｆ）前記歯科ミラーが使用中ではないと決定された場合、低減された量の電力を消費するスタンバイモードに入ることと
をさらに含む、項目１１２に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１１６）
前記監視すること（ｅ）は、前記歯科ミラー上の向き測定デバイスを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目１１５に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１１７）
前記監視すること（ｅ）は、前記歯科ミラー上の画像センサを監視し、ある期間が実質的移動を伴わずに経過した場合を決定することを含む、項目１１５に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１１８）
患者の口内の写真を捕捉するためのデバイスであって、前記デバイスは、
複数の光源を有する歯科ミラーと、
前記歯科ミラーに取り付けられ、画像を捕捉する画像センサと、
照明制御モジュールと
を備え、
前記照明制御モジュールは、（ｉ）前記画像の一部が前記画像の別の部分よりも明るいことを決定することと、（ｉｉ）（ｉ）においてどの部分がより明るいと決定されたかに基づいて、前記複数の光源からある光源を選択することであって、前記光源は、他の部分よりも前記決定された部分をより暗く照射するように選択される、ことと、（ｉｉｉ）（ｉｉ）において選択された前記光源の輝度を減少させることとを行う、デバイス。
（項目１１９）
歯科器具の電力消費を制御する方法であって、前記方法は、
（ａ）口腔内ミラーを監視し、それが使用中ではないときを決定することであって、前記口腔内ミラーは、統合されたカメラを備えている、ことと、
（ｂ）前記口腔内ミラーが使用中ではないと決定された場合、前記口腔内ミラーを前記口腔内ミラーによって消費される電力の量を低減させるスタンバイモードにすることと
を含む、方法。
（項目１２０）
前記監視すること（ａ）は、前記口腔内ミラー上の向き測定デバイスを監視し、前記口腔内ミラーが実質的に移動することなくある期間が経過した場合を決定することを含む、項目１１９に記載の方法。
（項目１２１）
前記監視すること（ａ）は、画像センサを監視し、前記口腔内ミラーが実質的に移動することなくある期間が経過した場合を決定することを含む、項目１１９に記載の方法。
（項目１２２）
前記監視すること（ａ）は、画像センサによって捕捉された画像内の変化を評価することをさらに含む、項目１１９に記載の方法。
（項目１２３）
（ｃ）前記口腔内ミラーが使用中であることを検出することと、
（ｄ）前記口腔内ミラーが使用中であると（ｃ）において検出された場合、前記スタンバイモードを終了することと
をさらに含む、項目１１９に記載の方法。
（項目１２４）
患者の口を照射するための歯科ミラーシステムであって、前記歯科ミラーシステムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面の１つの側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、
複数の光源と
を備えている、歯科器具と、
前記画像センサによって感知された画像内の物体を認識するように構成されている画像分析器モジュールと、
まぶしさ回避モジュールと
を備え、
前記まぶしさ回避モジュールは、前記画像分析器モジュールによって認識された前記物体の場所に基づいて、前記医療提供者の目をまぶしくすることを回避するように光を向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、歯科ミラーシステム。
（項目１２５）
前記画像分析器モジュールは、前記患者の口の内側の前記物体を示す前記画像のエリアを決定するように構成されているセグメント化モジュールを備え、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記物体に向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目１２４に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１２６）
前記セグメント化モジュールは、前記画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化するように構成され、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目１２５に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１２７）
前記セグメント化モジュールは、（ｉ）前記複数の光源から放出される可変強度の光を用いて、実質的に同一の位置から前記画像センサによって取得される複数の写真を受信することと、（ｉｉ）複数の画像間の複数の異なる部分における輝度を比較することと、（ｉｉｉ）前記複数の画像間の輝度の相違に基づいて前記口腔内区分を前記複数の異なる部分における一部として決定することとを行うように構成され、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目１２６に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１２８）
前記画像分析器モジュールは、前記医療提供者の顔を示す前記画像のエリアを決定するように構成されている顔検出モジュールを備え、
前記まぶしさ回避モジュールは、光を前記医療提供者の顔を避けて向けるように前記複数の光源を設定するように構成されている、項目１２４に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１２９）
前記複数の光源は、光を異なる方向に向けるように前記歯科器具に取り付けられ、
前記まぶしさ回避モジュールは、前記複数の光源の各々のそれぞれの強度を設定するように構成されている、項目１２４に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１３０）
前記複数の光源の各々は、光を可変方向に向けるように構成され、
前記まぶしさ回避モジュールは、前記複数の光源の各々の光を向けるための前記それぞれの方向を設定するように構成されている、項目１２４に記載の歯科ミラーシステム。
（項目１３１）
患者の口を照射するためのコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
（ａ）歯科器具に取り付けられた画像センサから画像を捕捉することであって、前記歯科器具は、（ｉ）医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、（ｉｉ）前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面の１つの側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、（ｉｉｉ）複数の光源とをさらに備えている、ことと、
（ｂ）前記画像センサによって感知された画像内の物体を認識することと、
（ｃ）（ｂ）において認識された前記物体の場所に基づいて、前記医療提供者の目をまぶしくすることを回避するように光を向けるように前記複数の光源を設定することと
を含む、方法。
（項目１３２）
前記認識すること（ｂ）は、前記患者の口の内側の前記物体を示す前記画像のエリアを決定することを含み、
前記設定すること（ｃ）は、光を前記物体に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目１３１に記載の方法。
（項目１３３）
前記認識すること（ｂ）は、前記画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化することを含み、
前記設定すること（ｃ）は、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目１３２に記載の方法。
（項目１３４）
前記認識すること（ｂ）は、
（ｉ）前記複数の光源から放出される可変強度の光を用いて、実質的に同一の位置から前記画像センサによって取得される複数の画像を受信することと、
（ｉｉ）前記複数の画像間の複数の異なる部分における輝度を比較することと、
（ｉｉｉ）前記複数の画像間の輝度の相違に基づいて、前記口腔内区分を前記複数の異なる部分における一部として決定することと
を含む、項目１３３に記載の方法。
（項目１３５）
前記認識すること（ｂ）は、前記医療提供者の顔を示す前記画像のエリアを検出することを含み、
前記設定すること（ｃ）は、前記顔を避けて光を向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目１３１に記載の方法。
（項目１３６）
前記複数の光源は、光を異なる方向に向けるように前記歯科器具に取り付けられ、
前記設定すること（ｃ）は、前記複数の光源の各々のそれぞれの強度を設定するように構成されている、項目１３１に記載の方法。
（項目１３７）
患者の口を照射する方法を実施するための少なくとも１つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、前記方法は、
（ａ）歯科器具に取り付けられた画像センサから画像を捕捉することであって、前記歯科器具は、（ｉ）医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、（ｉｉ）前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、（ｉｉｉ）複数の光源とをさらに備えている、ことと、
（ｂ）前記画像センサによって感知された画像内の物体を認識することと、
（ｃ）（ｂ）において認識された前記物体の場所に基づいて、前記医療提供者の目をまぶしくすることを回避するように光を向けるように前記複数の光源を設定することと
を含む、プログラム記憶デバイス。
（項目１３８）
前記認識すること（ｂ）は、前記患者の口の内側の前記物体を示す前記画像のエリアを決定することを含み、
前記設定すること（ｃ）は、光を前記物体に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目１３７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１３９）
前記認識すること（ｂ）は、前記画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化することを含み、
前記設定すること（ｃ）は、光を前記口腔内区分に向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目１３７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１４０）
前記認識すること（ｂ）は、
（ｉ）前記複数の光源から放出される可変強度の光を用いて、実質的に同一の位置から前記画像センサによって取得される複数の画像を受信することと、
（ｉｉ）前記複数の画像間の複数の異なる部分における輝度を比較することと、
（ｉｉｉ）前記複数の画像間の輝度の相違に基づいて、前記口腔内区分を前記複数の異なる部分における一部として決定することと
を含む、項目１３９に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１４１）
前記認識すること（ｂ）は、前記医療提供者の顔を示す前記画像のエリアを検出することを含み、
前記設定すること（ｃ）は、前記顔を避けて光を向けるように前記複数の光源を設定することを含む、項目１３７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１４２）
前記複数の光源は、光を異なる方向に向けるように前記歯科器具に取り付けられ、
前記設定すること（ｃ）は、前記複数の光源の各々のそれぞれの強度を設定するように構成されている、項目１３７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１４３）
歯科材料を硬化させるように構成されている歯科器具であって、前記歯科器具は、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面のある側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面を備えている、ミラー面と、
前記歯科材料を硬化させる光を放出するように構成されている光源と
を備え、
前記歯科材料は、歯の上に適用されているとき、前記反射面において前記医療提供者に見える、歯科器具。
（項目１４４）
前記歯科材料は、歯科複合樹脂材料である、項目１４３に記載の歯科器具。
（項目１４５）
前記歯科複合樹脂材料は、復元手技中、充填材を糊付けすること、または歯の上に構造を蓄積することを行うために使用される、項目１４４に記載の歯科器具。
（項目１４６）
前記光源は、可視青色から紫外線までのスペクトル内の光を用いて前記歯科材料を照射するように構成されている、項目１４３に記載の歯科器具。
（項目１４７）
光を放出し、前記医療提供者による観察のために前記歯科材料を照射するように構成されている別の光源をさらに備えている、項目１４３に記載の歯科器具。
（項目１４８）
画像センサをさらに備え、前記ミラー面は、前記画像センサには透明であるような表面を備え、前記医療提供者は、前記画像センサから収集された画像を表示するコンピュータディスプレイ上で前記歯科材料硬化を観察する、項目１４７に記載の歯科器具。
（項目１４９）
歯科材料を硬化させる方法であって、前記方法は、
前記歯科材料を患者の歯に適用することと、
光源から光を放出し、前記歯科材料を硬化させることと
を含み、
前記光源は、歯科器具に取り付けられており、前記歯科器具は、（ｉ）医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、（ｉｉ）前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面のある側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面を備えている、ミラー面とをさらに備えている、方法。
（項目１５０）
前記歯科材料は、歯科複合樹脂材料である、項目１４９に記載の方法。
（項目１５１）
前記歯科複合樹脂材料は、復元手技中、充填材を糊付けすること、または歯の上に構造を蓄積することを行うために使用される、項目１５０に記載の方法。
（項目１５２）
前記光源は、可視青色から紫外線までのスペクトル内の光を用いて前記歯科材料を照射するように構成されている、項目１４９に記載の方法。
（項目１５３）
前記歯科器具に取り付けられた別の光源から光を放出し、前記医療提供者による観察のために前記歯科材料を照射することをさらに含む、項目１４９に記載の方法。
（項目１５４）
前記歯科ミラーに取り付けられた画像センサから画像を捕捉することをさらに含み、前記ミラー面は、前記画像センサには透明であるような表面を備え、前記医療提供者は、前記画像センサから収集された画像を表示するタブレット上で前記歯科材料硬化を観察する、項目１４９に記載の方法。
（項目１５５）
歯科システムであって、前記歯科システムは、
歯科器具であって、前記歯科器具は、
画像センサと、
医療提供者が前記歯科器具をつかむことを可能にするハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられているミラー面であって、前記ミラー面のある側は、前記医療提供者の視野の中に光を反射するように構成された反射面と、前記画像センサに到達するように前記ミラー面の別の側に光を透過するパススルー面とを備えている、ミラー面と、
歯科材料を硬化させる光を放出するように構成されている光源と
を備え、前記歯科材料は、歯の上に適用されているとき、前記反射面において前記医療提供者に見える、歯科器具と、
前記医療提供者が、前記画像センサから収集された画像を表示するタブレット上で前記歯科材料硬化を観察することを可能にするように構成されているディスプレイと
を備えている、歯科システム。
（項目１５６）
患者の口の３次元モデルを捕捉する方法であって、前記方法は、
（ａ）（ｉ）患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の１つと重複している、ことと、
（ｂ）前記患者の口の内部の前記複数の写真に基づいて、前記重複する部分および位置情報を分析し、表面点のセットを生成することと、
（ｃ）前記表面点のセットに基づいて、前記患者の歯の歯科印象を表す３次元モデルを生成することと
を含む、方法。
（項目１５７）
（ｄ）前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、関連付けられた写真が取得されたときの前記画像センサの視野に投影される光の方向を示す照明情報を受信することをさらに含み、
前記分析すること（ｂ）は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、
（ｉ）前記写真において、陰影が位置している場所を決定することと、
（ｉｉ）前記写真のための前記照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定することと
を含む、項目１５６に記載の方法。
（項目１５８）
前記光は、赤外光である、項目１５７に記載の方法。
（項目１５９）
前記光は、前記歯科ミラーの周辺に取り付けられた複数の光源からのある光源から投影され、照明情報は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真が前記複数の光源におけるそれぞれの光源からの異なる輝度を用いて取得されたことを示す、項目１５７に記載の方法。
（項目１６０）
前記分析すること（ｂ）は、放射線データの飛行時間を測定することを含む、項目１５６に記載の方法。
（項目１６１）
前記放射線データは、ＬＩＤＡＲデータである、項目１６０に記載の方法。
（項目１６２）
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、ルーチン歯科処置中に捕捉される、項目１５６に記載の方法。
（項目１６３）
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、一連の複数のルーチン歯科処置にわたって捕捉される、項目１６２に記載の方法。
（項目１６４）
ステップ（ａ）−（ｃ）は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること（ａ）は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目１５６に記載の方法。
（項目１６５）
前記３次元モデルは、義歯、インレー、プラスチックキャスト、歯冠、ブリッジ、補綴、または歯科インプラントを作製するために使用される、項目１５６に記載の方法。
（項目１６６）
前記３次元モデルは、診断、口腔外科手術、または顎顔面外科手術のために使用される、項目１５６に記載の方法。
（項目１６７）
患者の口の３次元モデルを捕捉する方法を実施するための少なくとも１つの機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化するプログラム記憶デバイスであって、前記方法は、
（ａ）（ｉ）患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の１つと重複している、ことと、
（ｂ）前記患者の口の内部の前記複数の写真に基づいて、前記重複する部分および位置情報を分析し、表面点のセットを生成することと、
（ｃ）前記表面点のセットに基づいて、前記患者の歯の歯科印象を表す３次元モデルを生成することと
を含む、プログラム記憶デバイス。
（項目１６８）
前記方法は、
（ｄ）前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、前記関連付けられた写真が取得されたときの前記画像センサの視野に投影される光の方向を示す照明情報を受信することをさらに含み、
前記分析すること（ｂ）は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、
（ｉ）前記写真において、陰影が位置している場所を決定することと、
（ｉｉ）前記写真のための照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定することと
を含む、項目１６７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１６９）
前記光は、赤外光である、項目１６８に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７０）
前記光は、前記歯科ミラーの周辺に取り付けられた複数の光源からのある光源から投影され、照明情報は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真が前記複数の光源におけるそれぞれの光源からの異なる輝度を用いて取得されたことを示す、項目１６８に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７１）
前記分析すること（ｂ）は、放射線データの飛行時間を測定することを含む、項目１６７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７２）
前記放射線データは、ＬＩＤＡＲデータである、項目１７１に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７３）
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、ルーチン歯科処置中に捕捉される、項目１６７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７４）
前記複数の写真および前記関連付けられた位置情報は、一連の複数のルーチン歯科処置にわたって捕捉される、項目１７３に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７５）
ステップ（ａ）−（ｃ）は、前記歯科ミラーから遠隔のサーバ上で起こり、前記受信すること（ａ）は、コンピュータネットワークを介して前記複数の写真および関連付けられた位置情報を受信することを含む、項目１６７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７６）
前記３次元モデルは、義歯、インレー、プラスチックキャスト、歯冠、ブリッジ、補綴、または歯科インプラントを作製するために使用される、項目１６７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７７）
前記３次元モデルは、診断、口腔外科手術、または顎顔面外科手術のために使用される、項目１６７に記載のプログラム記憶デバイス。
（項目１７８）
患者の口の３次元モデルを捕捉するためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
前記プロセッサ上に実装されているサーバであって、前記サーバは、（ｉ）患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報とを受信し、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、少なくとも部分的に前記複数の写真のうちの別の１つと重複する、サーバと、
歯科印象発生器と
を備え、
前記歯科印象発生器は、前記患者の口の内部の前記複数の写真に基づいて、前記重複する部分および位置情報を分析し、表面点のセットを生成し、前記表面点のセットに基づいて、前記患者の歯の歯科印象を表す３次元モデルを生成する、システム。
（項目１７９）
前記サーバは、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、前記関連付けられた写真が取得されたときの前記画像センサの視野に投影される光の方向を示す照明情報を受信し、
前記歯科印象発生器は、前記複数の写真におけるそれぞれの写真のために、前記写真において、陰影が位置する場所を決定し、前記写真のための照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定する、項目１７８に記載のシステム。
（項目１８０）
可変照明を用いて複数の画像を捕捉する方法であって、前記方法は、
（ａ）（ｉ）患者の口の内部の複数の写真と、（ｉｉ）前記それぞれの写真のための関連付けられた位置情報および照明情報とを受信することであって、前記複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、前記複数の写真の一つ一つは、前記複数の写真のうちの別の１つと実質的に重複し、前記複数の写真の各々は、前記複数の写真のうちの別の１つと異なるように照射され、前記それぞれの照明情報は、前記関連付けられた写真が照射される方法を示す、ことと、
前記複数の写真の各々のために、
（ｂ）前記写真において、陰影が位置している場所を決定することと、
（ｃ）前記写真のための前記関連付けられた照明情報と前記陰影が位置していると決定された場所とに基づいて、前記画像センサの視野内に見える物体のための形状情報を決定することと
を含む、方法。
【００３０】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する、付随の図面は、本開示を図示し、説明とともに、さらに、本開示の原理を説明し、当業者が、本開示を作製および使用することを可能にする役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、ある実施形態による、統合されたカメラを含む口腔内ミラーの構成要素を図示する図である。
【図２】図２は、口腔内ミラーのミラー部分の断面を図示する図である。
【図３】図３は、医療提供者の視点から患者の口を検査するために使用されている口腔内ミラーを図示する図である。
【図４】図４は、患者の口からの光がミラーの反射面から反射され、医療提供者によって観察される様子を図示する図である。
【図５】図５Ａ−Ｃは、口腔内ミラーの向きが、医療提供者がこれを回転させるにつれて変化し得る様子を図示する図である。
【図６Ａ】図６Ａは、口腔内ミラーの反射面上で医療提供者に見える広角カメラによって捕捉された画像の部分が決定される様子を図示する。
【図６Ｂ】図６Ｂは、医療提供者に見えると決定された部分が口腔内ミラーの回転を調節するために回転される様子を図示する。
【図７Ａ】図７Ａ−Ｃは、まぶしさが最小限にされる様子を図示する。
【図７Ｂ】図７Ａ−Ｃは、まぶしさが最小限にされる様子を図示する。
【図７Ｃ】図７Ａ−Ｃは、まぶしさが最小限にされる様子を図示する。
【図８Ａ】図８Ａは、口腔内ミラーにおいて医療提供者に見えているものを表示するためのシステムを含む歯科医オフィスの部屋を図示する。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａのシステムのアーキテクチャ図である。
【図９】図９は、統合されたカメラを含む口腔内ミラーのブロック図である。
【図１０】図１０は、図８Ａのシステムの例示的動作を図示するフローチャートである。
【図１１】図１１は、図８Ａのシステムのコンポーネントをさらに詳述するブロック図である。
【図１２】図１２は、医療提供者に見える口腔内ミラーにおける画像センサによって捕捉された画像の部分を推定する方法を図示するフローチャートである。
【図１３】図１３および１４は、口腔内ミラーの向きを調節するために画像を回転させる方法を図示する。
【図１４】図１３および１４は、口腔内ミラーの向きを調節するために画像を回転させる方法を図示する。
【図１５】図１５Ａ−Ｂは、口腔内ミラーデバイスからデータを読み出すための代替方法を図示する。
【図１６】図１６は、口腔内ミラーからのビデオ内の画像のストリームからの画像が捕捉のために選択される様子を図示する図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、患者の口の内部からの特徴が異なる視点からの口腔内ミラーから取得された異なる画像において見える様子を図示する図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、合致した特徴が、患者の歯科ステータスを示すパノラマにステッチされるように異なる画像を整列させるために使用される様子を図示する図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、画像センサから捕捉された画像を患者の歯科ステータスを示すパノラマにステッチすることを図示する図である。
【図１８Ａ】図１８Ａ−Ｃは、没入型パノラマを捕捉し、奥行きの感覚を伴ってこれをレンダリングする方法を図示する図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａ−Ｃは、没入型パノラマを捕捉し、奥行きの感覚を伴ってそれをレンダリングする方法を図示する図である。
【図１８Ｃ】図１８Ａ−Ｃは、没入型パノラマを捕捉し、奥行きの感覚を伴ってこれをレンダリングする方法を図示する図である。
【図１９】図１９Ａおよび１９Ｂは、口腔内ミラーからの可変照明が患者の歯の３次元形状に関する情報を提供し得る様子を図示する図である。
【図２０】図２０は、スマートミラーデバイスが手技中に移動させられ得る様子を図示する図である。
【図２１Ａ】図２１Ａ−Ｂは、歯科ステータスおよび印象の漸増生成のための方法を図示するフローチャートである。
【図２１Ｂ】図２１Ａ−Ｂは、歯科ステータスおよび印象の漸増生成のための方法を図示するフローチャートである。
【図２２】図２２は、患者の歯科ステータスを示すパノラマをステッチし、歯科印象を生成するためのサーバを伴うシステムを図示する。
【図２３】図２３は、口腔内ミラーの照明を変動させる方法を図示する。
【図２４】図２４は、口腔内ミラーからの照明を自動的に調節する方法を図示する。
【図２５】図２５は、口腔内ミラーの使用を監視する方法を図示する。
【図２６】図２６は、画像センサがミラーの非加圧滅菌可能部分上に配置される口腔内ミラーの代替構成を図示する図である。
【図２７】図２７は、画像センサがミラーの非加圧滅菌可能部分の接合される付属品上に配置される口腔内ミラーの代替構成を図示する図である。
【図２８】図２８は、加圧滅菌可能部分が２つの部品に取り外される口腔内ミラーの代替構成を図示する図である。
【図２９】図２９は、スマートミラーの代替実施形態を図示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
ある要素が最初に現れる図面は、典型的には、最も左の数字または対応する参照番号内の数字によって示される。図面では、同様の参照番号は、同じまたは機能的に類似する要素を示し得る。
【００３３】
（詳細な説明）
続く詳細な説明は、１０個の節に分割される。第１に、統合されたカメラを伴う口腔内ミラーが、図１および２に関して説明される。第２に、口腔内ミラーがカメラのためのビューファインダとして使用される様子が、図３、４、５Ａ−Ｃ、６Ａ−Ｂ、および図７Ａ−Ｃに関して説明される。第３に、口腔内ミラーを利用するシステムおよび方法が、図８−１６に関して説明される。第４に、口腔内ミラーが患者の歯科ステータスを捕捉するために使用される様子が、図１７Ａ−Ｃおよび１８Ａ−Ｃに関して説明される。第５に、口腔内ミラーが患者の歯科印象を捕捉するために使用される様子が、図１９Ａ−Ｂに関して説明される。第６に、ステータスおよび印象が漸増的に生成される様子が、図２０および図２１Ａ−Ｂに関して説明される。第７に、患者のステータスを捕捉し、患者の歯科印象を生成するためのシステムが、図２２に関して説明される。第８に、口腔内ミラーの照明を調節するための種々の方法が、図２３および２４に関して説明される。第９に、口腔内ミラーの電力を節約するための使用を監視する方法が、図２５に関して説明される。第１０および最後に、口腔内ミラーの代替実施形態が、図２６−２９に関して説明される。
【００３４】
（Ａ．統合されたカメラを伴う口腔内ミラー）
図１は、ある実施形態による、本明細書ではスマートミラーデバイスと称される、統合されたカメラを含む口腔内ミラーの構成要素を図示する図である。特に、図１は、スマートミラーデバイス１００の物理的構成要素を図示する。
【００３５】
スマートミラーデバイス１００は、２つの別個の取り外し可能な物理的構成要素、すなわち、オーラルピース１０２と、ハンドピース１１０とを含む。ハンドピースおよびオーラルピース１０２および１１０はさらに、小部品に取り外し可能であり得る。オーラルピース１０２は、患者の口に進入し得るスマートミラーデバイス１００の部分であり得る。オーラルピース１０２は、加圧滅菌されることを通して滅菌され得るスマートミラーデバイス１００の部分を含み得る。加圧滅菌されるために、オーラルピース１０２は、オートクレーブ機械内に配置されることに耐えることができ、これは、高温および周囲空気圧とは異なる圧力を要求する産業プロセスを実行するために使用される圧力チャンバである。多くのオートクレーブは、負荷のサイズおよび含有量に応じて、約１５〜２０分にわたって、１２１〜１３２℃（２４９〜２７０°Ｆ）における高圧飽和蒸気にそれらを晒すことによって、機器および供給品を滅菌するために使用される。加えて、オーラルピース１０２は、例えば、繰り返しの使用および滅菌の結果として起こり得る、ビューファインダミラー１０３の反射面が損傷した状態になる場合、または電子機器コンポーネント故障に起因して、交換可能であり得る。
【００３６】
オーラルピース１０２と対照的に、ハンドピース１１０は、患者の口と接触するように適合されない。ハンドピース１１０は、患者の口と接触しないため、これは、オーラルピース１０２と同程度に滅菌状態である必要はない場合がある。ハンドピース１１０は、加圧滅菌されることに耐えることができないスマートミラーデバイス１００の部分を含み得る。例えば、ハンドピース１１０は、オートクレーブ機械内の熱、圧力、および水分によって損傷し得る感受性電子機器ならびに電力供給源を含み得る。また、構成要素は、それらが繰り返しの使用および滅菌を通して摩耗した状態になる際にそれらを交換する必要性を回避するために、オーラルピース１０２と対照的に、ハンドピース１１０上に配置され得る。
【００３７】
オーラルピース１０２に再び目を向けると、オーラルピース１０２は、ビューファインダミラー１０３と、付属品１０４と、コネクタ１０５とを含む。ビューファインダミラー１０３は、ミラーであり、したがって、反射面を有する。ビューファインダミラー１０３は、形状が丸形であり得る。ビューファインダミラー１０３の反射面は、半反射面１０１を含む。半反射面１０１は、スマートミラーデバイス１００の外側から反射するように見える。しかし、半反射面１０１の後方からは、表面１０１は、透明である。ある実施形態では、表面１０１は、医療提供者が、反射面を観察するとき、反射のクリアなビューを有することを可能にするために十分に小さい透明な特徴である。したがって、半反射面１０１の後方に、画像センサ（図示せず）が、隠蔽され得る。一実施形態では、ビューファインダミラー１０３は、丸形であり、半反射面１０１は、ミラーの中心に位置する。ビューファインダミラー画像１０３は、表面１０１の後方に隠蔽されるセンサによって捕捉された画像内に含まれ得る物体についてユーザに視覚ガイダンスを提供する。したがって、スマートミラー１００が口腔内環境において医療提供者によって使用されているとき、表面１０１の後方に隠蔽される画像センサは、その反射がビューファインダミラー１０３において観察され得る物体の少なくともいくつかを含む画像を捕捉し得る。
【００３８】
半反射面１０１に加えて、ビューファインダミラー１０３はまた、複数の光源１０７を含み得る。光源１０７は、ビューファインダミラー１０３の周辺の周囲に取り付けられ、場合によってはその反射面の後方に隠蔽される。光源１０７は、口腔内環境を照射し得る。いくつかの実施形態では、光源１０７は、可視光スペクトル、例えば、日光の類似する色相の光において照射し、これは、自然色の視覚的知覚（ならびに画像の捕捉）を可能にする、または、いくつかの場合では、人間の眼により快適な照明を生産する、いわゆる「暖色性白」色であり得る。いくつかの実施形態では、光源１０７は、不可視光放射において、例えば、赤外スペクトル内の周波数において照射する。
【００３９】
付属品１０４は、ビューファインダミラー１０３に取り付けられ、ビューファインダミラー１０３の快適な口腔内使用を可能にしながら、ハンドピース１１０が口腔内環境に接触することを防ぐ。付属品１０４は、形状の一方の端部に取り付けられるビューファインダミラー１０３を伴う伸長形状を有し、ビューファインダミラー１０３を患者の口の中に延長する。いくつかの実施形態では、付属品１０４は、管または円筒の形状を有するが、非丸形断面を伴うものを含む他の形状も、可能である。いくつかの実施形態では、付属品１０４の少なくとも一部は、中空であり、電子コンポーネントのための空間を可能にする。いくつかの実施形態では、電子コンポーネントは、別の場所に位置するが、本発明は、そのように限定されない。
【００４０】
付属品１０４の一方の端部は、ビューファインダミラー１０３に取り付けられる一方、対向する端部は、コネクタ１０５に取り付けられる。コネクタ１０５は、オーラルピース１０２をハンドピース１１０と接続するための物理的かつ電気的コネクタである。いくつかの実施形態では、コネクタ１０５は、付属品１０４の内部にある。例えば、ハンドピース１１０は、ハンドピース１１０をコネクタ１０５に取り付けるために、付属品１０４の中空部分の中にスライドする、または部分的にスライドすることができる。不浸透性蓋（図示せず）が、オーラルピース１０２が加圧滅菌されるとき、コネクタ１０５をシールするために使用され得る。付属品１０４は、スマートミラー１００の使用中、オーラルピース１０２およびハンドピース１１０の分離を回避するために、ハンドピース１１０と相互係止し得る。ハンドピース１１０と相互係止するための、２つの部品は、例えば、互いに螺合し得る、または付属品１０４の中にスライドするハンドピース１１０からの圧力が、使用中に２つの部品をともに保持し得る。
【００４１】
上記に言及されるように、ハンドピース１１０は、加圧滅菌されることが可能ではない構成要素を含み得る。したがって、オーラルピース１０２は、これが加圧滅菌され得るように、ハンドピース１１０から取り外され得る。ハンドピース１１０は、コネクタ１１３と、ハンドル１１２と、ボタン１１４とを含む。コネクタ１１３は、オーラルピース１０２のコネクタ１０５と結合するように適合される。結合は、電気的であり得る。例えば、コネクタ１１３は、コネクタ１０５を通してオーラルピース１０２に電力を供給し得る。加えて、ハンドピース１１０およびオーラルピース１０２は、コネクタ１１３および１０５を介して互いにデータを伝送および受信し得る。
【００４２】
ハンドル１１２は、医療提供者がスマートミラーデバイス１００をつかむことを可能にする。付属品１０４のように、ハンドル１１２は、円筒等の伸長形状を有し得、電子コンポーネントを隠蔽するために、内側が中空であり得る。例えば、ハンドル１１２は、電力供給源、プロセッサ、および加速度計またはジャイロスコープを隠蔽し得る。ハンドル１１２上にボタン１１４があり、これは、医療提供者からの入力を受け取る。いくつかの実施形態では、ハンドル１１２は、付属品１０４によって完全に被覆され、したがって、医療提供者は、スマートミラーデバイス１００が使用中であるとき、これを文字通りつかまない。
【００４３】
図２は、図１に示されるスマートミラーデバイス１００のビューファインダミラー１０３の断面を図示する図である。ビューファインダミラー１０３は、医療提供者の視野の中に光を反射するミラー面２０６を含む。図１に関して上記に言及されるように、ミラー面２０６は、部分反射面１０１を備え、これは、１つの側が医療提供者に反射するように見え、別の側が画像センサ２０４に対して透明であるように構成される。また、図１に関して上記に言及されるように、ミラー面２０６の周辺の周囲に、複数の光源１０７Ａ−１０７Ｂがあり得る。光源１０７は、発光ダイオード等の照明デバイスであり得る。画像センサ２０４のように、光源１０７は、部分反射面（図示せず）の後方に置かれ得る。
【００４４】
画像センサ２０４と部分反射面１０１と間に置かれるものは、レンズ２０２である。レンズ２０２は、視野２０８から画像センサ２０４に光を屈折させ得る。レンズ２０２の視野２０８は、医療提供者の顔の一部および殆どの口腔内使用条件において医療提供者に見える患者の口の一部の両方を同時に捕捉するために十分に広い視野角を有する。
【００４５】
種々の実施形態では、ビューファインダミラー１０３は、いくつかのレンズを有し得る。複数のレンズは、異なる距離における焦点を可能にするように移動または調節し得る。自動焦点のための機構、またはミラー面とセンサとの間で１つ以上のレンズを追加もしくは除去するための機構が存在し得る。
【００４６】
追加の実施形態では、表面１０１からの光が、レンズおよびセンサの複数の構造に分割され得る。加えて、表面１０１からの光は、プリズムを使用して、これが画像センサ２０４に到達する前に折畳され得る。下記に議論されるであろうように、画像センサ２０４は、付属品またはハンドピース内に位置し得る。
【００４７】
（Ｂ．ビューファインダとしての口腔内ミラーの使用）
図３は、医療提供者の視点から患者の口を検査するために使用されている口腔内ミラーを図示する図３００を示す。特に、図３００は、ミラー面３０４を有するスマートミラーデバイス３０２を含む。図３００では、スマートミラーデバイス３０２は、歯３０６を検査するために使用されている。図３００では、ミラー面３０４は、医療提供者の視点からの歯３０６の舌面（歯の後部）を示すために位置付けられる。とりわけ、医療提供者の視点から可視であるものは、画像センサの視点から可視であるものと異なり得る。これは、例えば、図４に図示される。
【００４８】
図４は、患者の口からの光がミラーの反射面から反射され、医療提供者によって観察される様子を図示する図４００を示す。図４００は、スマートミラーデバイス３０２のミラー面３０４が、歯３０６の舌面から医療提供者４１２の眼に光を反射する様子を示す。特に、光線４１４から光線４１６に及ぶ複数の光線が、歯３０６からミラー面３０４に進行する。入射光線と呼ぶものとする光線はそれぞれ、ある入射角においてミラー面３０４に到達し、例えば、光線４２２は、入射角４０４において到達する。次いで、いわゆる「反射の法則」に従って、光線は、ミラー面３０４から反射され、したがって、各反射された光線、それぞれの入射光線、および入射点（入射点４２４と標識化される）における表面の法線は全て、同一平面上にある。さらに、反射の角度は、入射の角度に等しい。医療提供者４１２に向かって反射することになった反射された光線の組み合わせは、ミラーにおいて観察されているものを定義する。例えば、入射光線４２２は、ミラー面３０４上の入射点において、かつ入射角４０４においてミラー面３０４に到達し、医療提供者４１２に向かうその反射された光線４２０は、入射角４０４に等しい反射角４０２にある。したがって、歯３０６の舌面は、医療提供者４１２に可視であり、医療提供者４１２は、図３に図示される視点を観察する。
【００４９】
図２に関して上で説明されるように、スマートミラーデバイス３０２は、画像センサを含み、画像センサは、視野２０８を伴うレンズによって屈折される光を捕捉する。図４００に図示されるように、視野２０８は、医療提供者４１２がミラーの中心から外れた入射点に焦点を合わせている場合であっても、ミラー面３０４上で医療提供者４１２に可視である歯３０６の舌面を捕捉するために十分に広い。したがって、医療提供者は、スマートミラーデバイス３０２を使用し、別個の口腔内カメラ器具に切り替えることによって処置を中断することなく画像スナップショットを捕捉し得る。それにもかかわらず、捕捉された画像は、結果が医療提供者４１２がミラー面３０４において観察するものと一致するように処理されなければならない。本処理は、口腔内ミラーの向きが、医療提供者がこれを回転させるにつれて変化し得るため、また、場合によっては、医療提供者４１２に可視であるよりもスマートミラーデバイス３０２内の画像センサにより可視であるため、例えば、視野２０８は、医療提供者４１２の顔の一部を捕捉するために十分に広い一方、医療提供者４１２は、ミラー面３０４における自身の反射を目撃しない場合があるため、要求される。したがって、ビューファインダとしての口腔内ミラーの使用を改良するために、医療提供者４１２によって観察されている、画像センサによって捕捉された画像の部分が、決定されなければならない。
【００５０】
視野２０８のどの部分が医療提供者４１２によって観察されているかを決定するために、医療提供者４１２の顔が、画像センサによって捕捉された画像内で検出され得る。次いで、反射の法則に従って、後方のみで、医療提供者４１２からミラーの入射点に向かって延長される光線４２０が、決定される。光線４２０は、角度４０２を有し得る。図４００は、明確化および簡易化のために、平面上の光線４２０および光線４２０に関する入射ならびに反射の角度のみを識別するが、当業者は、幾何学形状が、３次元であり、図面が、入射点４２４における反射面に垂直である、入射平面上のこれらの光線に関する角度を説明することを認識するであろう。光線４２０に基づいて、ミラー面からミラー面上で医療提供者に見える物体に向かって延長される光線４２２が、決定される。光線４２２は、角度４０２に等しい角度４０４を有することによって決定される。医療提供者４１２の注視の中心に対応する入射点４２４が、視野２０８からの着目部分の中心を定義する。注視の中心は、眼追跡方法によって決定され得る。妥当な近似は、医療提供者４１２がミラーの中心における物体を観察していると仮定することである。
【００５１】
上記の計算を実行するための種々の方法が存在する。計算を近似するための１つ方法が、図６Ａに図示される。図６Ａは、スマートミラーデバイス内の画像センサから捕捉された画像６２０を図示する図６００を示す。画像６２０は、歯６１２と、医療提供者の顔６１０とを含む。当業者は、図３のスマートミラーデバイスの向きを所与として、画像センサから実際に捕捉された画像が、画像６２０内に提示されるものから回転され得ることを認識するであろう。
【００５２】
顔検出アルゴリズムが、画像のどの部分が医療提供者の顔６１０を含むかを識別するために適用され得る。アルゴリズムはさらに、医療提供者の顔を識別するだけではなく、医療提供者の眼のみをより具体的に識別するように規定され得る。図６００では、アルゴリズムは、中心点６０４を有する領域６０２内の顔を検出する。
【００５３】
座標点（０，０）を有する起点が、画像の中心において決定される。これは、ミラー面の中心の法線である光が捕捉される点であり得る。中心点６０４は、（Ｘ，Ｙ）座標として起点に対して決定され得る。実施例として、ＸおよびＹ値は、起点に対するピクセル値であり得る。ＸおよびＹ距離は、他の方法でも同様に表わされ得る。
【００５４】
次に、画像６２０内の点６０６が、逆座標（−Ｘ，−Ｙ）を有する点として決定される。点６０６は、医療提供者によって可視であると決定される部分の中心であり得る。中心における点６０６を用いて、領域６０８が、決定される。領域６０８は、これがミラー面上で可視である画像６２０の一部６１４を含むように決定されるべきである。領域６０８のサイズは、ミラーサイズまたは標的ディスプレイに従って固定され得る。代替として、これは、視認されている物体とミラー面との間の距離または画像内の関連情報の量に従って調節され得る。
【００５５】
それらが領域６０８内に見える際の物体の向きは、それらが画像６２０内に見える際の物体の向きに依存し、それらが画像６２０内に見える際の物体の向きは、画像センサの向きに依存し、画像センサの向きは、スマートミラーデバイスの向きに依存する。医療提供者は、観察されている物体に対する角度においてスマートミラーデバイスを保持する。角度は、これが異なる物体の、場合によってはまた、同一の物体の観察間で変化する際の変動を受ける。画像の反射を見ている医療提供者は、より良好な視認を適応させるために、角度を変化させ得る。そのような観察者にとって、ミラー位置または角度のわずかな変化は、口内の物体のビューを有意に改変し得ない。
【００５６】
逆に、該ミラーの中心における画像捕捉デバイスに関して、捕捉されている画像は、角度の小さい変化であっても、続けて劇的に変化し、口腔内ミラーに近接近し得る、歯等のミラーにおいて観察されている物体の画像内のサイズおよび場所の変化を引き起こし得る。画像内で捕捉される視覚情報は、角度が変化すると、変化するであろう。
【００５７】
物体を反射する丸形ミラーは、その中心の周囲で回転し得、観察者にとって、反射におけるいかなる明白な変化も存在しないであろう。反射の人間の解釈は、概して、上向きの自然な向きを有する。逆に、該ミラーの中心における画像捕捉デバイスに関して、回転の変化はまた、画像センサが「上向き」と見なす方向を変化させる。したがって、捕捉されている画像は、ミラーにおいて観察される画像とは実質的に異なるように見え、場合によっては該ミラーの画像捕捉のためのビューファインダとしての使用を妨害し得る。
【００５８】
これらの問題に対処するために、よりスマートなデバイスは、歯科器具の向きを決定するためにデータを収集する、ジャイロスコープ等の向き測定デバイスを含み得る。ジャイロスコープから収集された情報に基づいて、画像は、図５Ａ−Ｃおよび図６Ｂに図示されるように、向け直され得る。
【００５９】
図５Ａ−Ｃは、口腔内ミラーの向きが、医療提供者がこれを回転させるにつれて変化し得る様子を図示する図である。図５Ａは、本発明によって対処されている問題の幾何学形状を図示する図５００を示す。図５００は、ビューファインダミラー１０３と、医療提供者がミラーをつかむために使用するハンドルを含む、またはそれに接続される付属品１０４とを含む、図１に説明されるスマートミラーデバイス１００の一部を図示する。ビューファインダミラー１０３は、画像センサ２０４に結合される。
【００６０】
図５００では、スマートミラーデバイス１００は、初期位置において垂直に配置され得る。ある実施形態では、初期位置は、充電ステーション上のクレードル内であり得、本デバイスの向きは、把握される。スマートミラーデバイス１００は垂直であるため、スマートミラーデバイス１００の上部から、ビューファインダミラー１０３の中心を通して、ハンドルに向かって延設される直径と一致する軸５０５が、上下に真っ直ぐに面することが把握される。ここから、向き測定デバイスは、較正され得る。下向き投影５０７が、付属品１０４に向かって下方に示され得る。この向きでは、画像センサ２０４は、これが物体５２０の画像を捕捉すると、物体５２０が捕捉された画像の底部において見えるように向けられ得る。
【００６１】
図５００では、法線５０６が、その中心においてビューファインダ１０３に垂直であり、これは、ある実施形態によると、画像センサ２０４が位置する場所である。法線５０６は、画像捕捉センサ２０４が向いている方向に向き、したがって、画像を捕捉すると、法線５０６の方向に位置する物体は、画像の中心において見えるであろう。
【００６２】
図５Ｂおよび図５Ｃは、図５Ａのスマートミラーデバイス１００が物体５２０に対して向きを変化させ得る様子を描写する図を示す。
【００６３】
図５Ｂは、スマートミラーデバイス１００が法線５０６の周囲で回転される様子を示す。図５Ｂに示されるように、物体５２０は、画像センサ２０４に対して異なる場所において見える。補正なしでは、物体５２０は、画像センサ２０４から捕捉された結果として生じる画像内の面倒な場所において見える場合がある。
【００６４】
物体５２０の場所を補正するために、画像センサ２０４から収集された任意の画像が、線５０７が継続して下向きに投影することを確実にするために、線５０７と軸５０５との間の角度５４０だけ回転され得る。角度５４０は、軸５０５と下向き投影５０７との間の法線５０６の周囲の方位角であり得る。
【００６５】
上記に言及されるように、角度５４０は、スマートミラーデバイス１００内の向き測定デバイスによって感知され得る。上記に言及されるように、向き測定デバイスは、スマートミラーデバイス１００のヨー、ピッチ、およびロールの変化を測定することが可能なジャイロスコープであり得る。それらの変化を積分することによって、向き測定デバイスは、スマートミラーデバイス１００のヨー、ピッチ、およびロール角を決定することができる。スマートミラーデバイス１００内のジャイロスコープの位置に応じて、ロール角は、軸５０５と下向き投影５０７との間の角度５４０を決定するために設定される、または少なくとも使用され得る。
【００６６】
図５Ｃは、さらに回転されているスマートミラーデバイス１００を示す図５６０である。スマートミラーデバイス１００がさらに回転されるにつれて、向き測定デバイスは、スマートミラーデバイス１００がさらに転動されていることを感知し、方位角５７０として図５６０に図示される、軸５０５と下向き投影５０７との間の角度がより大きいことを決定する。本方位角に基づいて、画像センサ２０４から捕捉された画像は、回転される。特に、画像センサ２０４から捕捉された画像（または少なくともその一部）は、向き測定デバイスによる測定に基づいて計算されたロール（図５Ｂでは角度５４０または図５Ｃでは角度５７０）だけ回転される。これは、例えば、図６Ｂに図示される。
【００６７】
図６Ｂは、ミラーにおいて医療提供者に見えるとして識別された領域が回転される様子を図示する図６５０を示す。図６Ａの図６００と同様に、図６５０は、スマートミラー画像センサの視点から取得された画像６２０を示す。画像６２０は、再び、医療提供者６１０と、歯６１２とを含む。再度、図６００では、領域６０８が、ミラー面上で医療提供者６１０に可視であるものに対応すると決定される。本図示では、医療提供者６１０がスマートミラーデバイスを保持する方法に従って回転されるような領域も、示される。領域６０８が決定されると、これは、領域６５２として図６５０に図示されるものを生産するために、スマートミラーの向き測定デバイスによって決定された方位角だけその中心の周囲で回転される。領域６５２は、画像からクロッピングされ、スマートミラーの表面上で医療提供者６１０に可視である画像として識別され得る。
【００６８】
このように、スマートミラーデバイスの画像センサによって捕捉された画像内の顔を検出し、スマートミラーデバイスの向きを検出することによって、ミラー面上で医療提供者に見えるものに対応する、スマートミラーデバイスの画像センサによって捕捉された画像の一部が、決定され、したがって、より広い視野からミラー面上で可視である部分を決定することができる。
【００６９】
図３に戻ると、スマートミラーデバイス３０２はまた、患者の口を照射する。そのような照明は、医療提供者に対する口のビューを改良し、また、よりクリアな画像を捕捉するために十分な光が画像センサに到着することを可能にする。しかしながら、患者の口を検査しながらミラーを注視するとき、光源１０７のいくつかは、医療提供者に可視であり、場合によってはまぶしさ（すなわち、グレア）によってその視覚を妨げ得る。したがって、ビューファインダとしての口腔内ミラーの使用を改良するために、スマートミラー３０２の光源１０７からのどの光源が点灯されるべきであり、どれが点灯されるべきではないかが、決定されなければならない。
【００７０】
光源の１０７のどれが点灯されるべきであり、どれが点灯されるべきではないかを決定するために、医療提供者の顔が、画像センサによって捕捉された画像内で検出され得る。図６Ａを参照すると、画像６２０では、中心点６０４と（０，０）における画像の中心との間の距離は、その中心におけるミラーの法線と医療提供者の顔に向かう方向との間の角度を表す。故に、その方向に光を放出し得る光源１０７は、まぶしさを回避するためにオフにされ得る。方向の角度は、球形であり得る。
【００７１】
光源１０７のどれが点灯されるべきであり、どれが点灯されるべきではないかを決定するための別の方法は、口腔内物体を含有する、画像６２０の部分または区画を見出すことである。これを行うための１つの方法は、同一の位置においてであるが、異なる照明を用いて取得された２つの画像、例えば、光源１０７の全てがオンにされた１つと、光源１０７の全てがオフにされた第２のものとを比較することである。照明の強度が光源からの距離の２乗に反比例することを述べる、いわゆる「逆２乗の法則」に起因して、より近接する口腔内物体に対する照明をオンにする効果は、相当なものであろう一方、より遠くの口腔外物体に対する効果は、たとえ顕著である場合でも、はるかに小さいであろう。したがって、画像は、本差異を分析することによって、口腔内および口腔外区分にセグメント化され得る。同様に、光源１０７のいくつかがオンにされるときであっても、着色光の使用または追加が、使用され得、例えば、緑色または青色光の照明を交互に行い、異なる画像に対する効果を比較することが、そのようなセグメント化を生成するために使用され得る、またはさらには、赤外線等の人間の眼に可視ではない周波数の光が、使用され得る。
【００７２】
口腔内物体を含有する画像６２０の区画を見出すための別の方法は、画像処理および分析技法の使用によるものである。例えば、歯を位置特定するために色をフィルタ処理することによって、または歯の咬合縁を見出すことによって、口腔内と口腔外との間の分離線を位置特定する。
【００７３】
最後に、より単純なセグメント化が、スマートミラーの向きを使用して実施され得る。特に、部屋の床に平行な水平面とその中心におけるミラーの表面の法線との間の角度を評価し、ある閾値に基づいて、上向きまたは下向き照明をオンにするように決定することによるものである。例えば、２０度を上回ると、下向き照明を選択し、したがって、ミラーの下側区分における物体を照射し、２０度を下回ると、上向き照明を選択し、上側区分における物体を照射する。加えて、どの光源が点灯されるかの選択はまた、本値がどの光源が上向きであり、どれが下向きであるかを決定するため、その中心の周囲でのミラーの回転に依存する。
【００７４】
図７Ａ−Ｃに図示されるように、照明を要求する区画が決定されると、区画内に含まれる物体の方向に光を放出する光源１０７が、オンにされ得、区画の外側に光を放出する光源１０７が、オフにされ得る。
【００７５】
図７Ａは、複数の光源１０７Ａ−Ｂを含むビューファインダミラー１０３を伴う図７００を図示する。光源１０７Ａ−Ｂは、第１の角度において光を放出し得る。図７００では、ビューファインダミラー１０３はまた、第１の角度とは異なる第２の角度において光を放出する、複数の光源７０７Ａ−Ｂを含む。加えて、角度は、可変であり得る。ビューファインダミラー１０３内のアクチュエータ（図示せず）が、それぞれの光源１０７および７０７が種々の角度における光を放出することを可能にし得る。固定または可変を問わず、異なる角度における異なる光源を有することは、本デバイスが放出される光の方向を選択することを可能にする。また、放出される光の方向を選択することによって、スマートミラーデバイスは、光を向かわせ、着目物体を照射し、医療提供者の目をまぶしくする、医療提供者に向かって輝く光を回避し得る。
【００７６】
着目物体を照射するために、異なる光源１０７Ａ−Ｂまたは７０７Ａ−Ｂから放出される光の種々のビームは、物体において収束し得る。図７００では、光源７０７Ａおよび光源１０７Ｂが、物体７０２を照射するように選択される。光のビーム７０８Ａが、光源７０７Ａから放出され、光のビーム７０８Ｂが、光源１０７Ｂから放出される。両方のビームは、物体７０２において収束する。
【００７７】
同様に、図７Ｂは、物体７３２を照射するように選択されている光源１０７Ａおよび光源７０７Ｂを図示する図７３０を示す。光のビーム７３８Ａが、光源１０７Ａから放出され、光のビーム７３８Ｂが、光源７０７Ｂから放出される。再び、両方のビームは、物体７３２において収束する。
【００７８】
上で説明されるように、物体７０２および７３２は、顔検出および画像処理技法を含む、種々の技法で決定され得る。このように、着目物体を含有すると決定された画像の部分を照射するために光の方向を選択することによって、実施形態は、図７Ｃの図７６０に図示されるように、医療提供者に見える画像センサの視野の部分を照射することができる。
【００７９】
（Ｃ．口腔内ミラーを利用するシステムおよび方法）
上記に議論されるように、実施形態は、口腔内ミラー上に統合されるべきカメラを提供し、ミラーがカメラのためのビューファインダとして作用することを可能にする。ここでは、口腔内ミラーを利用する種々のシステムおよび方法が、説明される。
【００８０】
図８Ａは、口腔内ミラーにおいて医療提供者に見えているものを表示するためのシステムを含む、歯科オフィスの部屋８００を図示する。部屋８００は、患者８０８を検査するためにスマートミラーデバイス１００を利用する医療提供者８１０を示す。タブレット８０６は、スマートミラーデバイス１００において医師に可視であるものを示す。また、部屋８００の内側に、ベースステーション８０４がある。ベースステーション８０４は、クレードル８１２および８１４を含む。ベースステーション８０４は、複数のスマートミラー（図示せず）が同一の部屋８００内で使用されることを可能にする。例えば、助手が、患者に対して１つのミラーを使用し得る一方、歯科医が、同一の患者に対して別のものを使用する。ベースステーション８０４は、複数のスマートミラーがドッキングすることを可能にするための複数のクレードルを含む。
【００８１】
医療提供者８１０がもはやスマートミラーデバイス１００を使用しなくなると、医療提供者は、これをクレードル８１２および８１４のうちの１つの上に配置し得る。スマートミラーデバイス１００がクレードル８１２または８１４とドッキングされると、ベースステーション８０４は、スマートミラーデバイス１００を充電し得る。また、上で説明されるように、クレードル８１２または８１４とドッキングされると、スマートミラーデバイス１００は、そのジャイロスコープおよび加速度計を較正し得る。
【００８２】
ベースステーション８０４はまた、スマートミラーデバイス１００との通信を提供する。特に、スマートミラーデバイス１００は、画像および他の情報をベースステーション８０４に伝送し、これは、タブレット８０６上での表示のために情報を伝送する。通信経路は、図８Ｂに図示される。
【００８３】
図８Ｂは、図８Ａのシステムのアーキテクチャ図８５０である。図８Ａの構成要素に加えて、図８５０は、フットペダル８５２、医療記録サーバ８５６、および医療記録データベース８５８を示す。
【００８４】
スマートミラーデバイス１００、タブレット８０６、およびフットペダル８５２は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線接続を使用して接続され得る。特に、ベースステーション８０４は、Ｗｉ−Ｆｉルータとして作用し、ネットワークルーティングおよびアドレス情報をスマートミラーデバイス１００、タブレット８０６、およびフットペダル８５２に提供し得る。
【００８５】
フットペダル８５２は、医療提供者がハンズフリー様式で情報を入力する方法を提供する。例えば、画像スナップショットまたはビデオクリップの捕捉を要求する。一実施形態では、スマートミラーデバイス１００は、マイクロホンを含み得、医療提供者は、自身がマイクロホンから情報を記録することを所望するとき、フットペダル８５２を押下することによってこれを示し得る。
【００８６】
ベースステーション８０４は、インターネット等の１つ以上のネットワーク８５４を介して、医療記録サーバ８５６に接続される。ベースステーション８０４は、歯科オフィス内の無線ＬＡＮまたは有線ＬＡＮのいずれかを通してインターネットに接続され得る。サーバ８５６は、１つ以上の遠隔サーバコンピュータにおいて起動するように適合されるコンピュータ化プロセスである。サーバ８５６は、例えば、クラウドサーバであり得る。サーバ８５６はさらに、アーカイブ医療記録データベース８５８に接続される。医療記録データベース８５８は、スマートミラーデバイス１００から収集された歯科ステータス情報を含む、医療記録情報を記憶する。
【００８７】
図９は、スマートミラーデバイス１００の可能性として考えられる構成を図示するブロック図９００である。上記に議論されるように、スマートミラーデバイス１００は、２つの分離可能な構成要素である、オーラルピース１０２と、ハンドピース１１０とを有し、オーラルピース１０２は、ビューファインダミラー１０３と、画像センサ２０４と、光源１０７と、コネクタ１０５とを含む。
【００８８】
複数の信号ラインまたはバス９１７が存在し得、したがって、異なるコンポーネントが、異なる信号ラインまたはバス９１７によってリンク付けられ得、概略図に描写される信号ラインまたはバス９１７は、複数のそのようなものを表し得ることが、当業者に理解され得る。
【００８９】
図１に関して上記に議論されるように、ビューファインダミラー１０３は、ミラーであり、したがって、反射エリアを有する。ビューファインダミラー１０３からの反射は、画像センサ２０４によって捕捉された画像内に含まれ得る物体についてユーザに視覚ガイダンスを提供する。上記に言及されるように、ビューファインダミラー１０３は、丸形であり得る。いくつかの実施形態では、ビューファインダミラー１０３は、平面である。いくつかの実施形態では、ビューファインダミラー１０３は、湾曲する、凹状である、または凸状である。いくつかの実施形態では、ビューファインダミラー１０３は、球形形状を有する。いくつかの実施形態では、ビューファインダミラー１０３は、長方形形状を有する。スマートミラーデバイス１００は、本発明の精神から逸脱することなく、異なる形状のビューファインダミラー１０３および／または複数のビューファインダミラー１０３を用いて具現化され得ることが、当業者によって理解されることができる。
【００９０】
ビューファインダミラー１０３は、パススルー９１４を含む。パススルー９１４は、光または視覚情報の通過を可能にし、光または視覚情報が画像センサ２０４に到達する（したがって、それぞれの画像が捕捉され得る）ことを可能にする、または光源１０７からの光による物体の照射を可能にする。いくつかの実施形態では、パススルー９１４は、ビューファインダミラー１０３における開口部である。いくつかの実施形態では、パススルー９１４は、ビューファインダミラー１０３における透明または半もしくは部分的透明エリアである。いくつかの実施形態では、パススルー９１４は、光学レンズを含む。いくつかの実施形態では、パススルー９１４は、場合によっては、ある閾値を上回る強度の光が存在するとき、透明または部分的に透明になる、ビューファインダミラー１０３のエリアの区分である。いくつかの実施形態では、パススルー９１４は、電流または電圧が存在するとき、透明または部分的に透明になる、ビューファインダミラー１０３のエリアの区分である。パススルー９１４は、ビューファインダミラー１０３の中心またはその周辺、もしくはその他の場所に位置することができる。いくつかの実施形態では、パススルー９１４は、オーラルピース１０２が口腔内環境において動作しているとき、または滅菌中、もしくは同等物の環境から、オーラルピース１０２の構成要素の他のもの、例えば、画像センサへの物理的分離を提供する。
【００９１】
複数のパススルー９１４が、存在し得る。例えば、スマートミラーデバイス１００は、その中心における１つのパススルー９１４（視覚情報が画像センサ２０４に到達することを可能にする）と、その周辺に沿って等距離の複数のパススルー９１４（複数の光源１０７からの光が照明を提供することを可能にする）とを有する、丸形ビューファインダミラー１０３を含み得る。
【００９２】
画像センサ２０４は、静止またはビデオデジタル画像を捕捉する。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサ、もしくは同等物等、ピクセルアレイを含む画像センサまたは複数の画像センサである。画像センサの実施例は、ＯＮ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（Ｐｈｏｅｎｉｘ，  Ａｒｉｚｏｎａ）から利用可能なＭＴ９Ｖ０２３である。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、画像感知能力を伴うシステムオンチップ（ＳＯＣ）の一部である。ＳＯＣは、メモリおよび／または画像信号プロセッサ（ＩＳＰ）もしくは他のコンポーネントを含み得る。そのようなＳＯＣに関する実施例は、ＯｍｎｉＶｉｓｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  Ｉｎｃ．（Ｓａｎｔａ  Ｃｌａｒａ，  Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）から利用可能なＯＶ５６４０である。
【００９３】
上で説明されるように、画像センサ２０４は、ビューファインダミラー１０３において反射される物体の少なくともいくつかが、画像センサ２０４に直接可視であるように、ビューファインダミラー１０３に対して位置する（したがって、それらは、捕捉された画像内に見える）。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、ビューファインダミラー１０３において反射される物体の少なくともいくつかが、画像センサ２０４に間接的に可視であるように、ビューファインダミラー１０３に対して位置する。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、ビューファインダミラー１０３の反射面の少なくとも一部が、画像センサ２０４に可視であるように、ビューファインダミラー１０３に対して位置する。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、ビューファインダミラー１０３の反射エリア上、またはそれに隣接して位置する。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、ビューファインダミラー１０３に統合される。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、パススルー９１４に隣接する。いくつかの実施形態では、レンズおよび／または光ファイバ等の光パイプが、視覚情報を画像センサ２０４に伝送する。いくつかの実施形態では、画像センサ２０４は、パススルー９１４によって環境（例えば、口腔内環境または滅菌環境）から物理的に分離される。
【００９４】
光源１０７は、スマートミラーデバイス１００に近接する物体を照射する。いくつかの実施形態では、光源１０７は、ビューファインダミラー１０３において反射される、または画像センサ２０４によって捕捉される画像を改良するために、人物の口のエリアを照射する。いくつかの実施形態では、複数の光源１０７が、含まれる。いくつかの実施形態では、光源１０７は、光を放出する。いくつかの実施形態では、光源１０７は、スマートミラーデバイス１００における別の場所に放出された光を透過する。いくつかの実施形態では、光源１０７によって放出または透過された光の強度は、制御されることができる。いくつかの実施形態では、複数の光源１０７による照明の強度は、並行して制御される。いくつかの実施形態では、複数の光源１０７の各光源１０７の強度は、独立して制御される。いくつかの実施形態では、複数の光源１０７は全て、同一または類似する光波長（または色）を放出する、もしくは透過する。いくつかの実施形態では、異なる波長（または色）が、複数の光源１０７によって放出または透過され得る。いくつかの実施形態では、光源１０７は、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。いくつかの実施形態では、光源１０７は、光ファイバケーブルまたは同等物等の光パイプである。他のデバイスも、本発明の精神から逸脱することなく、口のエリアを照射するための光源１０７として使用され得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、光源１０７は、単色光（レーザ）である。いくつかの実施形態では、光源１０７は、レーザによって放出される光を透過する。いくつかの実施形態では、光源１０７は、ビューファインダミラー１０３の周辺に位置する。いくつかの実施形態では、光源１０７は、ビューファインダミラー１０３の異なる場所および／またはオーラルピース１０２における別の場所に位置し得る。いくつかの実施形態では、光源１０７によって放出および／または透過される光は、パススルー９１４を通過する。いくつかの実施形態では、光源１０７は、パススルー９１４によって環境（例えば、口腔内環境または滅菌環境）から物理的に分離される。いくつかの実施形態では、光源１０７は、ビューファインダミラー１０３の（非反射エリアからより遠い）ビューファインダミラー１０３の「後部」に位置する、またはそれに向けられ、周囲照明を提供し、ならびにより広い環境空間を照射する。
【００９５】
オーラルピース１０２のコネクタ１０５は、ハンドピース１１０のコネクタ９２２に（物理的かつ／もしくは電気的に）接続する。コネクタ９２２は、図１に図示されるコネクタ１１３であり得る。画像センサ２０４および光源１０７は、コネクタ１０５を通してハンドピース１１０から電力を受電する。加えて、制御および信号伝達が、コネクタ１０５を通して画像センサ２０４および光源１０７に、ならびにそれらから渡される。例えば、画像センサ２０４は、捕捉された画像をバス９１７を介してコネクタ１０５に伝送し得、これは、画像をハンドピース１１０に伝送する。同様に、コネクタ１０５は、画像センサ２０４を起動させるとき、およびそれを起動させるかどうかを示す制御情報を受信し、伝え得る。光源１０７に関して、コネクタ１０５は、どの光源１０７を起動させるか、ならびにそれらを起動させるときおよび方法に関するコマンドを受信し得る。コネクタ１０５は、ハンドピース１１０におけるコネクタ９２２に接続するように適合される。いくつかの実施形態では、コネクタ１０５およびコネクタ９２２は、光コネクタを含み、ハンドピース１１０とオーラルピース１０２との間の光の透過を可能にし得る。
【００９６】
ハンドピース１１０に目を向けると、ハンドピース１１０は、向き測定デバイス９１２と、ユーザインターフェース９２４と、プロセッサ９２３と、ベースステーションコネクタ９５８と、コネクタ９２２と、通信サブシステム９２９と、電力サブシステム９２１と、メモリ９３０とを含む。
【００９７】
ベースステーションコネクタ９５８は、オーラルピース１０２に取り付けられ得る、または取り付けられていない場合があるハンドピース１１０が、ベースステーションとドッキングすることを可能にする。ドッキングは、事前定義された向きにおいてハンドピース１１０を保持する物理的接続を通して起こり得る。加えて、ドッキングは、ＵＳＢまたは近距離無線通信接続もしくは同等物を通して起こり得る。ベースステーションとドッキングすると、ハンドピース１１０は、ベースステーションコネクタ９５８を通して電力を受電し得、これは、電力サブシステム９２１を充電するために使用され得る。加えて、ハンドピース１１０は、ベースステーションコネクタ９５８を通して制御および信号伝達情報を受信し得る。例えば、ベースステーションコネクタ９５８は、ハンドピース１１０とベースステーションとの間に無線通信接続を構成するために必要とされる情報を受信し得る。ベースステーションコネクタ９５８は、下記に議論されるように、無線構成情報（サービスセット識別子およびパスワード等）を通信サブシステム９２９に提供し得る。また、ベースステーションにドッキングされると、ベースステーションコネクタ９５８は、較正するように向き測定デバイス９１２またはメモリ９３０内のソフトウェアに信号伝達し得る。
【００９８】
電力サブシステム９２１は、スマートミラーデバイス１００のための電力を貯蔵し、電力をスマートミラーデバイス１００の他の構成要素に提供する。電力サブシステム９２１は、ＡＡＡＡバッテリ等のバッテリまたはコンデンサを含み得る。
【００９９】
向き測定デバイス９１２は、ビューファインダミラー１０３の向き（ｘ、ｙ、ｚ位置およびヨー、ピッチ、ロール方向を含む）を測定する、またはビューファインダミラー１０３の向きを計算することを可能にするデータを生成する。いくつかの実施形態では、向き測定デバイス９１２は、加速度計である。加速度計の実施例は、ＮＸＰ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ  Ｎ．Ｖ．（Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ，  Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ）から利用可能なＭＭＡ８４５３Ｑである。いくつかの実施形態では、向き測定デバイス９１２は、ジャイロスコープである。ジャイロスコープの実施例は、また、ＮＸＰ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ  Ｎ．Ｖ．から利用可能なＦＸＡＳ２１００２Ｃである。
【０１００】
ユーザインターフェース９２４は、オーディオ入力９２５と、オーディオ出力９２６と、入力／出力制御装置９２７とを含む。オーディオ入力９２５は、聴覚情報を捕捉する。いくつかの実施形態では、オーディオ入力９２５は、マイクロホンを含む。いくつかの実施形態では、オーディオ入力９２５は、例えば、医療提供者が患者の医療記録のために観察を口述筆記させることを可能にするために、人間の声を捕捉する。ハンドピース１１０は、音声を放出するオーディオ出力９２６を含む。いくつかの実施形態では、オーディオ出力９２６は、１つ以上のスピーカを含む。いくつかの実施形態では、オーディオ出力９２６は、ヘッドホンジャックおよび／またはヘッドホンを含む。
【０１０１】
入力／出力制御装置９２７は、ユーザが、スマートミラーデバイス１００におけるプロセスに関連するフィードバックを制御および／または受信するために、例えば、オーディオ記録もしくは画像捕捉を開始する、または照明の強度を設定するために、ボタン、ライト、ノブ、容量センサ、触覚フィードバックのためのアクチュエータ、または同等物を含むことができる。
【０１０２】
通信サブシステム９２９は、ハンドピース１１０が、例えば、ベースステーション、またはパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット、もしくは類似物等の汎用算出デバイス、または別のスマートミラーデバイスもしくは遠隔スピーカ等の専用算出デバイス、もしくは同等物を含む、１つ以上の遠隔算出デバイスに接続することを可能にする。いくつかの実施形態では、通信サブシステム９２９は、限定ではないが、ＷｉＦｉおよび／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む、無線ネットワークに接続するように適合される。いくつかの実施形態では、通信サブシステム９２９は、限定ではないが、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、またはｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔを含む、有線ネットワークに取り付けるように適合される。
【０１０３】
メモリ９３０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含み得、また、読取専用メモリ（ＲＯＭ）および／またはフラッシュメモリ等の非揮発性メモリを含み得る。メモリ４３０は、独立したメモリコンポーネントとして具現化され得、また、プロセッサ９２３および／もしくは画像センサ２０４等の別のコンポーネント内に埋設され得る、または独立ならびに埋設の組み合わせとして具現化され得る、ならびに／または複数のメモリコンポーネントが存在するが、本発明は、そのように限定されない。メモリ９３０は、ソフトウェアモジュールを含むように適合される（モジュールは、命令のセットである）。特に、メモリ９３０は、ストリーマモジュール９５３と、識別モジュール９５４と、電力モニタモジュール９５５と、ＨＴＴＰサーバモジュール９５６と、照明コントローラモジュール９５０と、画像制御モジュール９５１と、向き計算器モジュール９６８とを含む。
【０１０４】
プロセッサ９２３は、メモリ９３０内に記憶された命令を起動するように適合される。プロセッサ９２３は、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、および／または画像／ビデオ処理ユニット、もしくは命令を起動する同様のコンポーネントであり得る。ＭＣＵの実施例は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ
Ｉｎｃ．（Ｄａｌｌａｓ，  Ｔｅｘａｓ）から利用可能なＭＳＰ４３２Ｐ４０１ｘである。ＤＰＳの実施例は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｉｎｃ．（Ｄａｌｌａｓ，  Ｔｅｘａｓ）から利用可能なＣ５０００である。画像／ビデオプロセッサの実施例は、Ｔｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｉｎｃ．（Ｄａｌｌａｓ，  Ｔｅｘａｓ）から利用可能なＯＭＡＰ３５２５である。１つ以上のプロセッサ９２３が、存在し得る。プロセッサ９２３は、独立したコンポーネントであり得る、これはまた、画像センサ２０４等の別のコンポーネント内に埋設され得る、またはそれらの任意の組み合わせである。
【０１０５】
照明コントローラモジュール９５０は、光源１０７の動作を制御する。いくつかの実施形態では、照明モジュール９５０は、光源１０７の照明の強度を設定する。いくつかの実施形態では、照明モジュール９５０は、ユーザ要求を受信し、照明を増加または低減させる。いくつかの実施形態では、照明モジュール９５０は、ユーザ要求を受信し、光源１０７のいくつかまたは全てをオンもしくはオフにする。いくつかの実施形態では、照明コントローラモジュール９５０は、他のソフトウェアモジュールから要求を受信し、光源１０７のうちの１つ以上のものの照明を増加および／または減少させる。いくつかの実施形態では、ユーザ入力ならびに該要求は、照明の強度を決定するために使用される。
【０１０６】
向き計算器モジュール９６８は、向き測定デバイス９１２からのデータを読み取る。向き計算器モジュール９６８は、例えば、ジャイロスコープおよび加速度計からのデータを積分し、場所（例えば、ｘ、ｙ、ｚ座標において）および方向（例えば、ヨー、ピッチ、およびロール）を決定し得る。向き計算器モジュール９６８は、スマートミラーデバイス１００の場所および方向を決定するために積分を使用するため、ジャイロスコープおよび加速度計からの誤差が、経時的に蓄積されることができる。しかしながら、上で説明されるように、ベースステーションコネクタ９５８は、ハンドピース１１０を既知の角度において位置付けるようにベースステーションとドッキングし得る。ベースステーションコネクタ９５８が、ベースステーションとドッキングされると、ベースステーションコネクタ９５８は、較正するように向き計算器モジュール９６８に信号伝達し得る。較正するために、向き計算器モジュール９６８は、ｘ、ｙ、ｚならびにヨー、ピッチ、およびロール値を値ゼロ等の固定値に設定し得る。したがって、ハンドピース１１０が周囲で移動させられるとき、向き計算器モジュール９６８が決定する座標および方向値は、ベースステーションにおいて設定された座標および方向値に関連し得る。
【０１０７】
画像制御モジュール９５１は、画像およびビデオの捕捉を制御し、出力画像品質に影響を及ぼす。いくつかの実施形態では、画像制御モジュール９５１は、例えば、照明モジュール９５０への要求によって、照明の強度を制御し、例えば、より良好な画像捕捉品質のために照明条件を改良する。いくつかの実施形態では、画像制御モジュール９５１は、時間連続的画像のセットを処理し、例えば、限定ではないが、セットから１つの画像を選択することによって、または各部分がセット内の画像からのものである、画像の部分を組み合わせることによって、改良された視覚品質を有する単一の出力画像を作成する。いくつかの実施形態では、画像が捕捉されたときの画像センサ２０４の加速度を示す値が、例えば、限定ではないが、最も小さい加速度を伴う画像を選択する、または異なる加速度の２つもしくはそれを上回る画像の部分間を補間することによって、出力画像の品質を改良するために使用される。いくつかの実施形態では、画像制御モジュール９５１は、レンズのアパーチャおよび／または焦点を制御する。いくつかの実施形態では、画像制御モジュール９５１は、それぞれ、異なる照明を用いた画像のシーケンスの捕捉をトリガする。いくつかの実施形態では、画像制御モジュール９５１は、それぞれ、照射するように設定された光源１０７のうちの１つ以上のものの場合によっては異なる群を用いた画像のシーケンスの捕捉をトリガする一方、光源１０７のうちの他の１つ以上のものは、照射するように設定されない。いくつかの実施形態では、画像制御モジュール９５１は、例えば、向き計算器モジュール９６８によって生成された回転値に基づいて、画像を回転させる。
【０１０８】
識別モジュール９５４は、遠隔算出デバイスに対してスマートミラーデバイス１００を識別する。いくつかの実施形態では、識別モジュール９５４は、識別がネットワークセッションにわたって起こる、認証ハンドシェイクプロトコルを実装する。いくつかの実施形態では、識別モジュール９５４は、データが遠隔算出デバイスに転送されることに先立って、識別をデータに結合する。識別は、ハンドピース１１０に関するグローバル一意ＩＤを含み得る。これはまた、タイムスタンピングされ、デジタル的に署名され得る。
【０１０９】
電力モニタモジュール９５５は、電力サブシステムによって利用可能なエネルギーの量およびスマートミラーデバイス１００の電力使用を監視する。いくつかの実施形態では、電力モニタモジュール９５５は、向き測定デバイス９１２によって生成される運動インジケーション、例えば、限定ではないが、加速度インジケーションを受信する。いくつかの実施形態では、電力モニタモジュール９５５は、スマートミラーデバイス１００がある閾値よりも長い時間間隔にわたって使用されていないとき、スマートミラーデバイス１００をスタンバイモードに設定する。スマートミラーデバイス１００が低減された量の電力を消費するスタンバイモードを設定するために、電力モニタモジュール９５５は、スマートミラーデバイス１００のコンポーネントのいくつかへの電力供給を低減させる、もしくは完全にシャットダウンする、および／またはスマートミラーデバイス１００のソフトウェアプロセスのいくつかを改変する、もしくは完全に一時停止する、または同等物であり得る。いくつかの実施形態では、電力モニタモジュール９５５は、例えば、スマートミラーデバイス１００の使用のインジケーションが存在するとき、スマートミラーデバイス１００のコンポーネントのいくつかへの電力を再開する、またはスマートミラーデバイス１００のプロセスのいくつかの実行を再開することによって、スタンバイモードを終了する。いくつかの実施形態では、電力モニタ９５５は、他のパラメータまたはインジケーションに基づいて、スタンバイモードに入る、もしくはそれを終了するが、本発明は、そのように限定されない。いくつかの実施形態では、電力モニタ９５５は、使用されていないインジケーションがある閾値よりも長い時間間隔にわたって存在するとき、または他のパラメータもしくはインジケーションに基づいて、シャットダウンを実施し、スマートミラーデバイス１００のコンポーネントの（スタンバイモードと比較したときに）より多くのもの、またはさらには全てへの電力を遮断する。
【０１１０】
ストリーマモジュール９５３は、遠隔算出デバイスへのデータを準備および／またはストリーミングする。データは、画像センサ２０４から収集されたビデオ、向き計算器モジュール９６８から収集されたスマートミラーデバイス１００の向きおよび場所、オーディオ入力９２５から収集されたオーディオ入力、入力／出力制御装置９２７から収集された任意のデータ、電力モニタ９５５から収集された電力関連データ、ならびに照明コントローラモジュール９５０からの光源１０７が照射される方法の仕様を含むことができる。ストリーマモジュール９５３は、これらの種々のソースから収集されたデータを互いに関連付け得る。異なるソースから収集されたデータを関連付けるために、ストリーマモジュール９５３は、タイムスタンプを添付し得る。例えば、ビデオ画像センサ２０４における各フレームは、収集されるタイムスタンプを含み得る。同様に、向き、オーディオ、電力、および入力制御情報は、その情報が収集されたときを示すタイムスタンプを有し得、照明情報は、光源１０７が規定される様式で照射されたときを示すタイムスタンプを有し得る。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、ストリーマモジュール９５３は、通信サブシステム９２９を介して、遠隔算出デバイス上で実行するアプリケーションにストリーミングするためのフォーマットにおいて画像、ビデオ、オーディオ、および他のデータをフォーマットする。いくつかの実施形態では、ストリーマモジュール９５３は、インターネットブラウザにストリーミングするために好適なフォーマット、例えば、限定ではないが、ＨＴＴＰストリーミング、ＨＴＭＬ、  ＨＴＭＬ５、ＲＴＳＰ、ＷｅｂＲＴＣにおいて画像、ビデオ、オーディオ、および他のデータをフォーマットする。いくつかの実施形態では、ストリーマモジュール９５３は、限定ではないが、ＪＰＧ、ＪＰＧ  ２０００、ＭＰＥＧ−４、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５、ＡＡＣ、ＰＣＭ、Ｇ．７１１、Ｇ．７２６、および同等物等の圧縮フォーマットおよび／またはフォーマットコンテナを用いて画像、ビデオ、オーディオ、および他のデータをフォーマットする。いくつかの実施形態では、専用フォーマットが、使用されるが、本発明は、そのように限定されない。
【０１１２】
ストリーマモジュール９５３に加えて、ハンドピース１１０は、ＨＴＴＰサーバ９５６を使用してデータを伝送し得る。いくつかの実施形態では、ＨＴＴＰサーバ９５６は、遠隔算出デバイスに由来するＨＴＴＰ要求に応答する。
【０１１３】
図７に戻ると、ある実施形態では、スマートミラーデバイス１００のビューファインダミラーは、樹脂の硬化を可能にするスペクトル内の光源を含む。医療提供者は、スマートミラーデバイスの光を使用して樹脂を照射しながら、タブレット８０６において硬化プロセスの進行を観察し得る。医療提供者の自身の眼に有害であり得る光への暴露を回避することに加えて、これは、器具を切り替えることを要求することなく、構造蓄積のプロセスを直ちに継続することを可能にする。
【０１１４】
図１０は、画像および場合によってはまた、補足データの分散取得ならびにパノラマもしくは没入型写真の作成またはデジタル歯科印象の生成等の後続処理のためのその記憶に関する、図８Ａのシステムの例示的方法１０００を図示するフローチャートである。
【０１１５】
方法１０００は、ステップ１００１において、歯科医、衛生学者、またはその他等の医療提供者（ＨＣＰ）が口腔内手技を実施しているときに開始され、その時間の少なくとも一部の間、ＨＣＰは、スマートミラーのビューファインダミラーにおいて着目口腔内環境エリアの反射を観察する。これは、口腔内ミラーが頻繁に使用される器具であるため、限定ではないが、歯の検査または専門家による歯の清掃等の一般的手技を含む種々のそのような手技において起こり得る。これはまた、必要ではないが、例えば、デジタル印象を生成するための専用画像取得セッションであり得る。
【０１１６】
ステップ１００２において、スマートミラーは、画像（静止またはビデオ）を捕捉する。いくつかの実施形態では、時間タグ補足データが、随意に、画像に割り当てられる。時間タグは、画像捕捉の時間を示す。いくつかの実施形態では、スマートミラー光源のいくつかまたは全てが、アクティブであり、画像が捕捉されるとき、口腔内環境を照射する。いくつかの実施形態では、光源は、人間の眼に可視である光、例えば（限定ではないが）、電子カメラフラッシュにおいて一般的な５，５００Ｋ〜６，０００Ｋの色温度を有する「日光」を用いて照射する。いくつかの実施形態では、複数の画像を捕捉する間、アクティブな光源は、変動し、それぞれ、固有の照明条件を用いて捕捉される、口腔内環境における物体（または複数の物体）の画像をもたらす。照明条件が異なるそのような複数の画像は、例えば、存在する異なる陰影に起因して、捕捉されている風景の３Ｄ再構成のために有用な情報を提供し得る。いくつかの実施形態では、照明条件の変動は、ＨＣＰが複数の照明条件を観察し得るようなものである。いくつかの実施形態では、照明条件の変動は、急速なペースで、人間の眼によって知覚され得るよりも速く起こり、したがって、場合によってはＨＣＰにとって、照明は、定常に見える。いくつかの実施形態では、光源は、人間の可視光スペクトル内ではない光、例えば、（約７００〜１，６００ｎｍの波長の）赤外光を用いて照射し、したがって、ＨＣＰは、そのような照明またはそのような照明における変動を知覚することができないが、そのような光に感受性があるセンサによる画像の捕捉を可能にする。
【０１１７】
ステップ１００３において、デバイス識別補足データが、画像に割り当てられる。デバイス識別は、特定のスマートミラーデバイスを識別する。デバイス識別は、１つ以上のシリアル番号、および／またはエンコードされたメッセージ（例えば、暗号化されたメッセージ）、ならびに／もしくは認証キー（例えば、公開キー）、もしくはその他であり得る。
【０１１８】
ステップ１００４において、位置および／または方向補足データを含む向きデータが、画像に割り当てられる。位置補足データは、スマートミラー上の着目点の空間的場所、例えば、基準場所に対するビューファインダミラーの中心の位置または画像捕捉デバイスの中心の位置を規定する、またはそれを計算するために使用されることができる。方向補足データは、角度位置に関連する１つ以上の角度を規定し、着目点の周囲の幾何学的回転、例えば、基準方向に対するビューファインダミラーの中心の周囲の回転または画像捕捉デバイスの中心の周囲の回転を表す。いくつかの実施形態では、画像捕捉の時間における位置および／または方向が、画像に割り当てられる。いくつかの実施形態では、位置および／または方向は、該位置および／または方向に到達した時間を規定する時間タグを用いてタグ付けされる。いくつかの実施形態では、複数の位置および／または方向が、そのそれぞれの時間タグとともに、１つ以上の画像に割り当てられる。追加の実施形態が、本発明の精神から逸脱することなく、画像が捕捉された時間に到達した位置および／または方向に関する情報を用いて画像を補足することを可能にし得ることが、当業者によって理解され得る。
【０１１９】
いくつかの実施形態では、画像への補足データの割当は、補足データを用いて画像のデジタル表現を修正することによって、例えば（限定ではないが）、画像のＥＸＩＦファイル（交換可能画像ファイルフォーマット）にフィールドを追加することによって達成される。いくつかの実施形態では、画像への補足データの割当は、画像および補足データを相関する情報と結合することによって達成される。例えば、限定ではないが、画像のデジタル表現および補足データは、患者の識別および相関する時間タグ（例えば、同一の時間基準に関連する）と結合される。追加の実施形態が、本発明の精神から逸脱することなく、補足データを画像に割り当てることを可能にし得ることが、当業者によって理解され得る。
【０１２０】
ステップ１００５において、照明条件補足データが、随意に、画像に割り当てられる。照明条件補足データは、光源のどれがアクティブであるか（および／またはどれがアクティブではないか）および場合によっては光源毎に、どの強度、色、もしくは同様の属性にあるかを含む、スマートミラーの光源に関する情報を規定する。いくつかの実施形態では、画像捕捉の時間において存在する照明条件が、画像に割り当てられる。いくつかの実施形態では、対応する照明条件を伴う時間タグのセットが、該条件が変化しないままである間隔を説明し、照明の時間的変化を効果的に説明する。いくつかの実施形態では、複数の照明条件が、そのそれぞれの時間タグとともに、１つ以上の画像に割り当てられる。追加の実施形態が、本発明の精神から逸脱することなく、画像が捕捉された照明条件に関する情報を用いて画像を補足することを可能にし得ることが、当業者によって理解され得る。
【０１２１】
ステップ１００６において、画像および補足データが、サーバに伝送される。サーバへの伝送は、ベースステーションを通して起こり得る。
【０１２２】
ステップ１００７において、サーバにおいて受信された画像および他のデータが、口腔内測定値データベース１０１５内に記憶される（データベースが、これが容易にアクセス可能であるようにデータを編成する）。
【０１２３】
図１１は、図８Ｂのシステムのコンポーネントをさらに詳述するブロック図１１００を図示する。図８Ｂのように、図１１００は、スマートミラーデバイス１００と、タブレット８０６と、医療記録サーバ８５６と、フットペダル８５２とを含み、全てが、ベースステーション８０４と通信する。フットペダル８５２、スマートミラーデバイス１００、およびタブレット８０６は、無線インターフェース１１３６を介してベースステーション８０４と通信し得る。
【０１２４】
図９に詳述されるように、スマートミラーデバイス１００は、オーラルピース１０２と、スマートミラーデバイス１００からベースステーション８０４にデータをストリーミングするストリーマモジュール９５３を含むハンドピース１１０とを含む。図１１００に示されるように、ストリーマモジュール９５３は、いくつかのサブモジュールを含み、それぞれ、異なるタイプのデータをベースステーション８０４にストリーミングする。特に、ストリーマモジュール９５３は、ビデオデータをストリーミングするビデオストリーマ１１０２と、オーディオデータをストリーミングするオーディオストリーマ１１０４と、向きおよび場所データをストリーミングする向きストリーマ１１０６と、照明データをストリーミングする照明ストリーマ１１０８と、電力監視データをストリーミングする電力ストリーマ１１１２と、ボタンを押す等のスマートミラーデバイス１００からのユーザ入力をストリーミングするトリガストリーマ１１１０とを含む。上記に議論されるように、これらのデータストリームはそれぞれ、例えば、時間タグと相関され得る。ストリーマモジュール９５３は、これらの種々のデータストリームをベースステーション８０４にストリーミングする。
【０１２５】
ベースステーション８０４は、画像分析器モジュール１１２２と、顔検出器モジュール１１２８と、データストリーマモジュール１１２０と、ハンドピースコネクタ１１２４と、構成器モジュール１１２６と、ＳＴＴコンバータ１１３４と、無線インターフェース１１３６と、まぶしさ回避モジュール１１３９とを含む。画像分析器モジュール１１２２は、着信するビデオストリームを分析し、スマートミラーデバイス１００のミラー面上で医療提供者に見えるものを捕捉する。着信するビデオストリームを分析するために、画像分析器モジュール１１２２は、画像クロッパモジュール１１３０と、画像向きモジュール１１３２と、セグメント化モジュール１１３８とを含む。
【０１２６】
顔検出器モジュール１１２８は、画像センサから画像を受信し、受信された画像内の医療提供者の顔の場所を決定する。加えて、顔検出器モジュール１１２８は、受信された画像内の顔のサイズを決定し得る。顔の場所およびサイズを決定することによって、顔検出器モジュール１１２８は、医療提供者の顔を含む画像の領域を決定し得る。顔検出器モジュール１１２８は、医療提供者の眼等の医療提供者の顔の具体的特徴を位置特定するように訓練され得る。顔検出器モジュール１１２８は、任意の顔検出アルゴリズムを使用し得る。例えば、顔検出器モジュール１１２８は、遺伝的アルゴリズム、顔を識別するように訓練されるニューラルネットワーク、または固有顔アルゴリズムを使用し得る。ある実施形態では、画像分析器モジュール１１２２は、それぞれの向きデータとともに、顔検出器モジュール１１２８によって生成されるデータを使用し、医療提供者の顔に向かう方向を決定する。結果は、最新の既知の方向として記録され、その後、それらが画像内に明確に見えない場合に、医療提供者の顔の位置を推定するために使用され得る。
【０１２７】
顔検出器モジュール１１２８は、受信された画像における複数の顔を検出し得る。その場合では、顔検出器モジュール１１２８は、どの顔が医療提供者に対応するかを決定する必要があり得る。顔検出器モジュール１１２８は、医療提供者の顔が受信された画像内で最大のものであると決定し得る。代替として、顔検出器モジュール１１２８は、医療提供者の顔に向かう最新の記録された方向をその選択のための入力として使用し得る。また、顔検出器モジュール１１２８は、顔認識アルゴリズムを使用して、医療提供者の顔を認識し得る。顔認識アルゴリズムは、画像内の顔の特徴を検出し、医療提供者の既知の特徴と比較することによって動作し得る。加えて、顔認識アルゴリズムは、スマートミラーデバイス１００を使用する医療提供者を識別および認証するために使用され得る。
【０１２８】
顔検出器モジュール１１２８によって決定された医療提供者の顔の場所に基づいて、画像分析器モジュール１１２２は、ミラー面上で医療提供者に見える画像の部分を決定する。画像分析器モジュール１１２２は、顔検出器モジュール１１２８によって検出されたものに続けて、追加の画像にクロッピング等の分析を適用し得る。画像分析器モジュール１１２２は、図４、６Ａ、およびＢに関して上で説明されるように動作し得る。
【０１２９】
加えて、画像分析器モジュール１１２２は、スマートミラーデバイス１００のレンズの視野角によって引き起こされる歪みを補正する。上記に言及されるように、スマートミラーデバイス１００のレンズは、広角レンズであり得る。広角レンズは、樽形歪みを引き起こし得、直線が、樽の形状において内向きに湾曲する。画像分析器モジュール１１２２は、例えば、これらの樽形歪みを補正し得る。
【０１３０】
画像分析器モジュール１１２２が、いずれの歪みも補正し、受信されたビデオストリームからの画像のどの部分が着目されるかを決定すると、画像分析器モジュール１１２２の画像クロッパモジュール１１３０は、画像から決定された部分をクロッピングし得る。このように、画像分析器モジュール１１２２は、受信されたビデオのフレームをクロッピングし、スマートミラーデバイス１００の反射面上で医療提供者に見えているものをより厳密に表す。
【０１３１】
画像分析器モジュール１１２２の画像向きモジュール１１３２は、スマートミラーデバイス１００の向きを補正し得る。画像向きモジュール１１３２は、ビデオからの画像に相関する、スマートミラーデバイス１００から受信された向き情報に基づいて、スマートミラーデバイス１００の向きを補正し得る。向き情報を使用して、画像向きモジュール１１３２は、図５Ａ−Ｃおよび６Ｂに関して上で説明されるように、スマートミラーデバイス１００の向きを補正し得る。
【０１３２】
画像分析器モジュール１１２２は、スマートデバイス１００からストリーミングされたビデオの全てのフレームをクロッピングおよび向けるために、上記の動作を実行し得る。画像がクロッピングおよび向けられた後、ベースステーション８０４のデータストリーマモジュール１１２０は、メモリ内でバッファリングし、ユーザへの表示のために情報をタブレット８０６にストリーミングし得る。加えて、ベースステーション８０４のデータストリーマモジュール１１２０は、メモリ内でバッファリングし、分析またはアーカイブ化のために画像および他の情報を医療記録サーバ８５６にストリーミングし得る。ベースステーション８０４はまた、スマートミラーデバイス１００から受信された場所、照明、および他のデータとともにフルサイズの画像をバッファリングする。
【０１３３】
画像分析器モジュール１１２２は、画像センサによって感知された画像内の物体を認識し得る。例えば、画像分析器モジュール１１２２は、患者の口の内側の物体を示す画像のエリアを決定するように構成されているセグメント化モジュール１１３８を含む。セグメント化モジュール１１３８は、画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化するように構成される。画像を口腔内および口腔外区分にセグメント化するために、セグメント化モジュール１１３８は、最初に、複数の光源から放出される可変強度の光を用いて、実質的に同一の位置から画像センサによって取得された複数の写真を受信し得る。次いで、セグメント化モジュール１１３８は、複数の画像間の複数の異なる部分における輝度を比較し得る。最後に、セグメント化モジュール１１３８は、複数の画像間の輝度の相違に基づいて、口腔内区分を複数の異なる部分における一部として決定し得る。例えば、セグメント化モジュール１１３８は、輝度のより大きい分散が、スマートミラーデバイスに近接する表面にあり得ると決定する。
【０１３４】
まぶしさ回避モジュール１１３９は、スマートミラーデバイスによって放出される光を向かわせ、医療提供者の目をまぶしくすることを回避する。まぶしさ回避モジュール１１３９は、セグメント化モジュール１１３８によって検出される口腔内部分に向かって、または顔検出器１１２８によって検出される医療提供者の顔から離れるように光を向かわせ得る。光を向けるために、まぶしさ回避モジュール１１３９は、図７Ａ−Ｃに関して上で説明されるように、その光源によって放出される光の方向または強度を調節するために、コマンドをスマートミラーデバイス１００に送信し得る。
【０１３５】
タブレット８０６は、ベースステーション８０４と無線通信する、ユーザインターフェースアプリケーション１１４０を実行する。ユーザインターフェースアプリケーション１１０４は、画像センサから収集された画像を患者に表示することが可能である。
【０１３６】
ビデオをストリーミングすることに加えて、医療提供者は、特定の時点において画像を捕捉することに関心があり得る。このように画像を捕捉するために、医療提供者は、スマートミラーデバイス１００のハンドピース１１０上に存在するボタンを選択し得る。医療提供者が、ボタンを選択すると、トリガストリーマ１１１０は、ベースステーション８０４に、ボタンが選択されたときに相関する時間タグを伴うトリガメッセージを伝送する。
【０１３７】
ベースステーション８０４が、トリガメッセージを受信すると、画像分析器モジュール１１２２は、ビデオ内の複数のフレームから、ボタンが押されたときの時間に先立つ複数のフレームを選択する。ボタンが押されるとき、スマートミラーデバイス１００は、移動させられる可能性が高い。ボタンが押されたときの時間の直前のフレームを選択することによって、選択されたフレームは、医療提供者が捕捉するように追求した目的物をより正確に表し得る。画像分析器モジュール１１２２が複数のフレームを選択すると、画像分析器モジュール１１２２は、複数のフレームを合成画像に一体化する。合成画像を生成する本プロセスは、下記で図１６に関してより詳細に説明される。合成画像は、ユーザおよびユーザインターフェースアプリケーション１１４０に提示され得、医療記録サーバ８５６内にアーカイブ化され得る。
【０１３８】
スマートミラーデバイス１００上のトリガボタンに加えて、フットペダル８５２も、入力のために、例えば、画像の捕捉をトリガするために使用され得る。一実施形態では、スマートミラーデバイス１００上のボタンは、画像を捕捉するために使用され得る一方、フットペダル８５２は、オーディオを捕捉するために使用され得る。フットペダル８５２は、ベースステーションと無線で通信し、ユーザ入力をベースステーションに提供するように構成されたフットペダル８５２は、トリガストリーマモジュール１１５０を含む。
【０１３９】
押されると、トリガストリーマ１１５０は、フットペダル８５２が押されていることおよびフットペダル８５２が押されたときを示すメッセージをベースステーション８０４に伝送し得る。本情報を使用して、ベースステーション８０４は、スマートミラーデバイス１００上のオーディオストリーマモジュール１１０４から受信されたオーディオと相関することができる。
【０１４０】
フットペダルが押されている間に入力された適切なオーディオが決定されると、音声／テキストコンバータ１１３４が、決定されたオーディオをテキストに変換することができる。音声／テキストコンバータ１１３４は、オーディオを、転記を提供するクラウドサービスに伝送し得る。転記は、次いで、医療記録サーバ８５６内のデータベースエントリ内に記憶され得る。音声／テキストコンバータ１１３４は、構造化フォーマットにおいてテキストを認識し得る。例えば、医療提供者は、歯の名称を暗唱し、歯の名称に続けて、その条件を暗唱し得る。例えば、医療提供者は、「右上顎第２小臼歯」と口述し、「虫歯」と口述し得る。本口述を認識すると、音声／テキストコンバータ１１３４は、右上顎第２小臼歯に対応する医療記録サーバ８５６内のデータベースエントリ内に虫歯と記載し得る。
【０１４１】
テキストへの変換のためにオーディオ入力を提供することに加えて、スマートミラーデバイス１００のオーディオ入力は、声コマンドによってアクションをトリガすることを可能にする。オーディオ入力において捕捉されたオーディオは、ベースステーションにストリーミングされ、音声／テキストコンバータ１１３４は、これを分析し、あるキーワード、例えば、「スナップショット」または「音声変換」という単語を探し出す。そのようなキーワードが認識される場合、対応するアクションが、起こる。例えば、患者の医療記録への入力のために、スナップショットが、取得される、または音声が、テキストに変換される。
【０１４２】
構成器モジュール１１２６は、歯科ミラーがベースステーションに近接しているとき、スマートミラーデバイス１００に、歯科ミラーとベースステーションとの間の無線通信を構成するために必要な構成情報を伝送するように構成される。一実施形態では、構成器モジュール１１２６は、歯科ミラーがハンドピースコネクタ１１２４とドッキングされると、構成情報を伝送するように構成される。別の実施形態では、構成器モジュール１１２６は、歯科ミラーが近距離無線通信（ＮＦＣ）のための範囲内にあるとき、構成情報を伝送するように構成される。
【０１４３】
構成器モジュール１１２６は、必要な構成情報をタブレット８０６およびフットペダル８５２にも同様に提供するように動作する。タブレット８０６またはフットペダル８５２がベースステーションに近接しているとき、構成器モジュール１１２６は、タブレット８０６またはフットペダル８５２に、タブレット８０６またはフットペダル８５２間の無線通信を構成するために必要な構成情報を伝送する。構成器モジュール１１２６は、これがＮＦＣ範囲内にあるとき、またはこれがＵＳＢケーブル等のワイヤによって電気的に接続されると、構成情報を伝送し得る。
【０１４４】
図１２は、医療提供者に見える、口腔内ミラーにおける画像センサによって捕捉された画像の部分を推定するためのプロセス１２００を図示するフローチャートである。特に、プロセス１２００は、本発明のいくつかの実施形態による、ビューファインダミラーを使用して捕捉された画像内の着目中心の平行移動調節を計算する。プロセス１２００は、例えば、図１１の画像分析器モジュール１１２２の動作において使用され得る。
【０１４５】
プロセス１２００は、ステップ１２０１において、画像が受信されるときに開始される。次いで、ステップ１２０２において、画像のフレーム内の観察者の位置の場所（座標）の推定が、計算される。いくつかの実施形態では、観察者の位置の座標は、画像の最も鮮明なエリアを見出し、そのエリアにおける中心を計算することによって推定される（ビューファインダミラーを使用して、口腔内環境において捕捉された画像内で、最も鮮明なエリアは、人物の口の外側から到着する光の存在を示すと仮定する）。いくつかの実施形態では、門歯（前歯）のパターンが、認識され、上側および下側門歯の中心の位置間の間隙の中心が、観察者の位置の推定として使用される。いくつかの実施形態では、眼の虹彩または瞳孔等の人間の顔における一部のパターンが、認識され、画像内のその中心の位置が、観察者の位置の推定として使用される。ステップ１２０３において、画像の中心と推定された観察者の位置との間の、画像フレーム座標におけるシフトまたは差異が、計算される。ステップ１２０４において、計算されたシフトが、平行移動調節を計算するために使用される。シフトおよび平行移動調節は、図６Ａに関して上で説明されるように計算され得る。
【０１４６】
図１３および１４は、口腔内ミラーの向きを調節するために画像を回転させる方法を図示する。図１３および１４は、図１１の画像向きモジュール１１３２の動作において採用され得る。図１３は、本発明のいくつかの実施形態による、ビューファインダミラーの向きを計算するためのプロセス１３００を図示するフロー図である。
【０１４７】
プロセス１３００は、ステップ１３０１において、計算がトリガされるときに開始される。いくつかの実施形態では、計算は、向き測定デバイスによって、例えば、そのようなデバイスが向きの変化を感知すると、トリガされる。いくつかの実施形態では、計算は、タイマによって、例えば、所与の時間間隔の終了時にトリガされる。いくつかの実施形態では、計算は、向きの測度が別のプロセスによって要求されると、トリガされる。
【０１４８】
トリガされると、ステップ１３０２において、１つ以上の向き測定デバイスからのデータが、受信される。ステップ１３０３において、データが、処理される。いくつかの実施形態では、該データ処理は、該データを、プロセス１３００の１回またはそれを上回る先行する実行サイクルにおいて取得された結果と組み合わせることを含む。いくつかの実施形態では、該データ処理は、経時的な該データの統合を含む。いくつかの実施形態では、該データ処理は、データにわたる移動ウィンドウ平均の計算を含む。いくつかの実施形態では、該データ処理は、信号処理フィルタ、例えば、ローパスフィルタを適用することを含む。いくつかの実施形態では、いかなるフィルタ処理も、要求されず、該データは、受信されたまま使用される。いくつかの実施形態では、該データおよび／または該データ処理の結果は、プロセス１３００の１回もしくはそれを上回るさらなる実行サイクルによる、および／または別のプロセスによる使用のために適合される。いくつかの実施形態では、他のフィルタ処理技法も、プロセス１３００の出力を平滑化することを目的として使用される。いくつかの実施形態では、上記のうちの複数のものおよび／または組み合わせが、使用される。１３０４において、結果（または複数の結果）が、別のプロセスによる、またはプロセス１３００の将来の実行サイクルによる使用のために記憶される。
【０１４９】
図１４は、いくつかの実施形態による、ビューファインダミラーの向きの調節を計算するためのプロセス１４００を図示するフロー図である。
【０１５０】
プロセス１４００は、ステップ１４０１において、向き計算がトリガされるときに開始される。ステップ１４０１は、図１３のステップ１３０１と類似する。ステップ１４０２において、歯（口腔内またはその他）の画像が、受信される。ステップ１４０３において、画像処理が、画像に適用され（例えば、限定ではないが、縁検出および特徴検出技法）、以下のパターンのうちの少なくとも１つを見出す。
（１）上部歯の底縁によって形成されるライン（時として、「スマイルアーク」と呼ばれる、上顎前歯の切縁の輪郭または上側臼歯の咬合平面）、
（２）底部歯の上縁によって形成されるライン（下側門歯または臼歯の咬合平面）、または、
（３）歯間の鼓形空隙および／または可視ライン（隣接面の接触エリアである「コネクタ」）もしくは歯間の間隙。
【０１５１】
各パターンは、次いで、ベクトルとして表される。
【０１５２】
ステップ１４０４において、見出されたパターンの（どのパターンがそれぞれの画像補足デバイスにより近接し、どれがそれからより遠いかを定義する）空間的幾何学形状が、以下のうちの少なくとも１つを使用することによって推定される。
（１）見出されたパターンの相対的寸法
（２）物体の相対的寸法
（３）患者の歯および口構造の事前知識
（４）標準寸法の事前知識
【０１５３】
ステップ１４０５において、値が、各パターンに割り当てられる。値は、向き調節の計算におけるそれぞれのパターンの重みとしての役割を果たす。いくつかの実施形態では、より近接近すると見出されるパターンは、より高い重みを受ける。いくつかの実施形態では、画像の中心におけるパターンは、より高い重みを受ける。いくつかの実施形態では、ビューファインダミラーの中心を表すように推定される画像内のエリアにおけるパターンは、より高い重みを受ける。いくつかの実施形態では、いくつかのパターンは、１の重みを受け、ゼロ、１つ以上のものは、０の重みを受ける。
【０１５４】
ステップ１４０６において、ステップ１４０４において生成された空間的幾何学形状およびステップ１４０５において生成された重みは、画像の向きを調節するために使用する推定角度を計算するために、組み合わせられる。角度は、歯が縦方向を有するように、画像の上部または底部に向かって歯を位置付けるように計算される。
【０１５５】
ステップ１４０７において、角度は、ステップ１３０３に関して上で説明されるように処理され、ステップにおいて、結果として生じる角度は、ステップ１３０４に関して上で説明されるように、ステップ１４０８において記憶される。
【０１５６】
図１５Ａ−Ｂは、口腔内ミラーデバイスからデータを読み出すための代替方法を図示する。図１５は、算出デバイスにおいて実行するインターネットブラウザを使用する、スマートミラーとのユーザ相互作用のプロセス１５００を図示するフロー図である。
【０１５７】
プロセス１５００は、ステップ１５０１において、スマートミラーによって公開されるネットワークが選択されるときに開始される。いくつかの実施形態では、ネットワークは、ＷｉＦｉネットワークであり、スマートミラーは、ＷｉＦｉルータまたはゲートウェイもしくは同等物をエミュレートするサービスセット識別子（ＳＳＩＤ）をブロードキャストし、したがって、ユーザは、これを選択し得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、算出デバイスに既知のネットワークを選択する。いくつかの実施形態では、算出デバイスは、ルータとしてスマートミラーを自動的に選択する。いくつかの実施形態では、ユーザは、別様にネットワークを選定するが、本発明は、そのように限定されない。いくつかの実施形態では、ステップ１５０１において、スマートミラーおよび算出デバイスは、ルータによって公開されるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）に接続される。
【０１５８】
ステップ１５０２において、インターネットブラウザが、ＨＴＴＰ要求をスマートミラーに送信する。いくつかの実施形態では、ユーザは、ブラウザが要求をスマートミラーに送信することに先立って、ユニフォームリソースロケータ（ＵＲＬ）および／またはユニフォームリソース識別子（ＵＲＩ）をブラウザに入力する。いくつかの実施形態では、ブラウザは、その実行中にＵＲＬまたはＵＲＩもしくは同等物を送信する。いくつかの実施形態では、ブラウザは、その実行の開始中にＵＲＬまたはＵＲＩもしくは同等物を送信する。いくつかの実施形態では、ブラウザは、非同期メッセージ、例えば、非同期Ｊａｖａ（登録商標）ｓｃｒｉｐｔおよびＸＭＬ（ＡＪＡＸ）を送信する。
【０１５９】
ステップ１５０３において、スマートミラーは、ＨＴＴＰ要求を受信し、ウェブページまたは他のデータに応答する。いくつかの実施形態では、スマートミラーによって受信されたデータは、処理され、あるアクションをトリガし得、例えば、スマートミラーは、以下を行い得る。
（１）ユーザおよびパスワードを受信し、追加のユーザ要求を可能にするモードに入る、（２）ユーザおよびパスワードを受信し、その内部メモリ内にこれを記憶する、
（３）ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）の選択および該ネットワークへのログインデータを受信する、
（４）種々の構成パラメータを受信し、その内部メモリ内にこれを記憶する、
（５）画像および／またはオーディオならびに／もしくはその他をストリーミングする要求を受信し、その後、そのような要求に応答するための１つ以上のステップ、例えば、限定ではないが、プロセス１０００（図１０）に説明されるステップを実施する、
（６）その独自の識別の一部として使用するための名称を受信し、その内部メモリ内にこれを記憶する。スマートミラーにおいて実装されるＨＴＴＰサーバが実施し得る、種々のアクションが存在することを理解されたい。
【０１６０】
ステップ１５０４において、インターネットブラウザは、スマートミラーから受信されたデータを解析し、適切な表現を作成する。
【０１６１】
図１５Ｂは、スマートミラーデバイス１５２１と、アプリケーション１５２２とを備えているシステムの実施形態を描写する。アプリケーション１５２２は、以下のコンピュータ化プロセスのうちの１つ以上のものを実装する際、遠隔算出デバイスのメモリ内に記憶される、または一時的に記憶されるモジュールのセット（命令のセット）である。
（１）１つ以上のスマートミラーデバイスを検索する、
（２）スマートミラーデバイスへの接続を作成する、
（３）スマートミラーからビデオおよび／またはオーディオならびに／もしくは他のデータのストリームを受信する、または、
（４）構成パラメータをスマートミラーデバイスに送信する、および同様のプロセス。そのようなシステムは、（図１５Ａのプロセス１５００に説明されるような）インターネットブラウザの使用の代替を提供し、場合によっては、改良されたユーザ体験を提供する。
【０１６２】
図１６は、口腔内ミラーからのビデオ内の画像のストリームからの画像が、捕捉のために選択される様子を図示する図１６００である。図１６００は、画像１６０２Ａ−Ｅの時間的シーケンスを含む。画像１６０２Ａ−Ｅは、スマートミラーデバイスから収集されたビデオからのフレームであり得る。特に、画像１６０２Ａ−Ｅは、スマートミラーデバイスの観察者に見えているものを反映するために、上記に議論されるように処理、クロッピング、および回転されているフレームであり得る。
【０１６３】
時間１６０４において、スマートミラーデバイスのユーザは、画像が捕捉されることを要求する入力を行う。時間１６０４は、画像１６０２Ｄが捕捉された後、フレーム１６０２Ｅが捕捉される前に起こる。入力は、例えば、スマートミラーデバイス上のボタンを押すことであり得る。ボタンを押すことは、スマートミラーデバイスが、ユーザが捕捉することを意図する物体から離れるように移動させられるようにし得る。これは、例えば、フレーム１６０２Ｅに図示される。この理由から、フレーム１６０２Ｅは、捕捉のために選択されない。代わりに、前の画像１６０２Ａ−Ｄのうちの少なくとも１つが、捕捉され得る。
【０１６４】
さらに、前の画像のいくつかは、捕捉された画像を生成するために使用され得る。照明、明瞭さ、および焦点は、画像毎に変動し得る。したがって、種々の画像の部分が、選択され、ともに一体化され得る。図１６００では、画像１６０２Ａの部分１６０６、画像１６０２Ｂの部分１６０８、および画像１６０２Ｃの部分１６１０が、選択される。選択された部分は、ともに一体化され、捕捉される最終合成画像を形成する。
【０１６５】
このように、統合されたカメラを伴う口腔内ミラーを利用する種々のシステムおよび方法が、提示される。
【０１６６】
（Ｄ．患者ステータスを生成するための口腔内ミラーの利用）
統合されたカメラを伴う口腔内ミラーが、ルーチン歯科処置中に捕捉された画像を使用して、患者の口のパノラマ２Ｄ写真（モザイクとも呼ばれる）および／または没入型写真（３６０度写真または時として、仮想現実写真とも呼ばれる）において患者の歯科ステータスを捕捉するために利用されることができる。パノラマまたは没入型写真は、続けて、患者のステータスについて迅速に精通するために、歯科医または他の歯科医療提供者（ＨＣＰ）によって使用され得る。さらに、数年の歯科処置全体を通して作成されたそのような写真のタイムドシーケンスが、患者の歯科ステータスの履歴ログとして使用され得る。
【０１６７】
歯科手技がセッション中である間に作成されたそのような写真（またはその一部）はまた、患者を識別するために使用され得、それらの場合では、以前の処置からの患者のパノラマおよび／または没入型写真（またはその一部）が存在する。処置中に生成された写真（またはその一部）は、以前に記録されたものと比較され、続けて、患者識別のために使用され得る。処置されている患者の認識が達成される場合、本システムは、その後、処置中に収集された任意の写真および／または他の情報を患者に割り当て、患者の記録を効果的に選択し得る。
【０１６８】
本発明の追加の側面は、パノラマまたは没入型写真の作成のために使用される画像および他のデータの取得が、場合によっては、複数のＨＣＰおよび／または複数のセッション間で分散され得ることである。したがって、ここで説明される発明は、パノラマおよび／または没入型写真の生成が増分ステップにおいて実施されることを可能にする。
【０１６９】
使用シナリオおよび実施形態は、後で規定されるシステムおよび方法の理解を補助するために説明され、本発明の精神から逸脱しない他の実施形態からの限定として見なされるべきではない。
【０１７０】
図１７Ａは、患者の口の内部からの特徴が、異なる視点からの口腔内ミラーから取得された異なる画像において見える様子を図示する図１７００である。特に、図１７００は、患者の口１７０８を示し、カメラが、例えば、視点１７０２および１７０４によって示される、異なる視点からの画像を取得する様子を描写する。視点１７０２および１７０４から捕捉された画像は、患者の口の内部の写真画像１７３２および１７３４として示される。画像１７３２および１７３４は、それぞれ、視点１７０２および１７０４によって表される位置情報に関連付けられる。画像１７３２および１７３４は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、画像１７３２および１７３４の少なくとも一部が互いに重複するように取得された。
【０１７１】
特徴検出アルゴリズムが、画像１７３２および１７３４の両方の重複する部分において見える特徴を識別するために適用され得る。スケール不変特徴変換（ＳＩＦＴ）または高速化ロバスト特徴（ＳＵＲＦ）を含む、任意のタイプの特徴検出アルゴリズムが、使用され得る。このように、共通の特徴が、画像１７３２および１７３４間で識別された。共通の特徴は、画像１７３２内の点１７２２において、および画像１７３４内の点１７２４において見える。
【０１７２】
点１７２２および１７２４を使用して、表面点が、決定され得る。特に、視点１７０２および１７０４の焦点から、光線１７１２および１７１４が、トラバース点１７２２および１７２４に延長され得る。光線１７１２および１７１４は、関連付けられる画像１７３２および１７３４が取得される視野角に従って延長され得る。光線１７１２および１７１４の交差点は、表面点１７０８であると決定される。
【０１７３】
図１７Ｂは、ある例示的実施形態による、生成される合致する特徴が、患者の歯科ステータスを示すパノラマにステッチされるように異なる画像を整列させるために使用される様子を図示する図１７３０である。図１７３０は、複数の画像を示す。特に、図１７３０は、図１７Ａに表される画像１７３２および１７３４を示す。加えて、図１７３０は、画像１７３６、１７３８、１７４０、１７４２、および１７４４を示す。
【０１７４】
それぞれの写真のための関連付けられた位置情報および合致する特徴に基づいて、画像１７３２、１７３４、１７３６、１７３８、１７４０、１７４２、および１７４４は、一連の隣接する歯を表すために整列させられる。特に、画像１７３２−１７４４は、重複する部分が類似して見えるように調節され得る。調節は、結果として生じるパノラマ画像が患者の口を比例的に表すように、画像１７３２−１７４４間のスケールにおける変動を考慮するためであり得る。画像１７３２−１７４４はまた、画像１７３２−１７４４の重複する部分が類似する位置において見えるように、２次元平面上に配列される。例えば、画像１７３２および１７３４は、特徴１７４８、特徴１７４９、および図１７Ａに関して上で説明されるように決定される点群において表面点１７０８を推論するために使用される特徴を含む、いくつかの特徴を示す重複する部分１７４０を有する。画像１７３２および１７３４は、特徴１７４８、特徴１７４９、および表面点１７０８が、２次元グリッド上の同一の場所において見えるように、スケール変更され、位置付けられ、向けられる。このように、画像１７３２および１７３４は、それらが整列させられる場所に位置合わせされる。
【０１７５】
画像１７３２−１７４４が整列させられると、それらは、図１７Ｃに図示されるようなパノラマにともにステッチされることができる。
【０１７６】
図１７Ｃは、画像センサから捕捉された画像を患者の歯科ステータスを示すパノラマ１７６２にステッチするステップを図示する図１７５０である。このように画像をともにステッチするステップは、画像を一体化するステップを伴い得る。画像を一体化するために、それらは、パノラマ画像１７６２が実質的に均一な輝度を有するように、複数の写真間の輝度における変動を考慮するように調節され得る。言い換えると、輝度は、ブロックノイズがある外観を回避し、パノラマ画像１７６２が単一の写真であるように見えるように、画像を横断して平滑化される。輝度を調節することに加えて、ステッチするステップは、再び、ブロックノイズがある外観を回避し、パノラマ画像１７６２が単一の写真のように見えるようにするために、画像の色相を調節するステップを伴い得る。
【０１７７】
そのようなパノラマ画像は、患者の歯の種々の表面に関して作成されることができる。上側および下側歯に関する前部、上部、および後部（顔面／頬側、口蓋／舌側、切縁／咬合）に関して作成される。
【０１７８】
パノラマ画像１７６２が作成されると、パノラマ画像１７６２上の異なる点が、異なる医療観察に関連付けられ得る。例えば、各歯の履歴は、別個に記録され、歯の位置およびパノラマ画像１７６２に関連付けられ得る。これは、パノラマ画像１７６２上の点を、患者の口内の同一の場所を表す別の画像に関連付けるステップを伴い得る。他の画像は、例えば、Ｘ線画像であり得る。
【０１７９】
図１８Ａは、患者の口の内側の同一の場所から種々の角度において捕捉される画像を示す図１８００を図示する。特に、図１８００は、患者の口１８０８を示し、カメラが、同一の場所からであるが、例えば、視点１８０２および１８０４によって示される、異なる角度において画像を取得する様子を描写する。視点１８０２および１８０４から捕捉された画像は、患者の口の内部の写真画像１８３２および１８３４として示される。画像１８３２および１８３４は、それぞれ、視点１８０２および１８０４によって表される角度に関連付けられる。画像１８３２および１８３４は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、画像１８３２および１８３４の少なくとも一部が互いに重複するように取得された。
【０１８０】
それぞれの写真のための関連付けられた位置情報および合致する特徴に基づいて、画像１８３２、１８３４、１８３６、および１８３８は、図１８Ｂに示されるように、それぞれ、画像センサ場所を表す球体の中心に対する、これが捕捉された角度に従って、球体にマッピングされる。
【０１８１】
図１８Ｂは、画像１８３２、１８３４、１８３６、および１８３８からのピクセルがこれにマッピングされる、球体１８４２を伴う図１８４０を示す。球体１８４２を使用して、図１８Ｃに図示されるように、奥行きの感覚を提供する画像が、ユーザにレンダリングされることができる。
【０１８２】
図１８Ｃは、レンダリングを目的とする仮想カメラ１８６２が球体の中心において配置される、そのような没入型写真のレンダリングのための幾何学形状を図示する図１８６０を示す。医療提供者は、仮想カメラに関する角度を選定し、適宜、ビューポート１８６４が、決定される。球体のピクセルは、表示のために画像を生産するために、ビューポート１８６４にマッピングされる。医療提供者は、同一の中心点の周囲の口の種々の角度を表示するために、中心点の周囲でカメラを「回転」させ、ビューポートも同様に回転させるようにそれらを選定し得る。
【０１８３】
複数のそのような球体が、患者の口の内側の種々の場所における中心点を用いて作成され、医療提供者が、仮想カメラを配置するために、中心点の位置、したがって、医療提供者が関心がある口内の位置を選定することを可能にする。
【０１８４】
仮想カメラが視点を変更すると、異なる球体１８０４が、選択される、または球体１８０４の異なる部分が、ビューポート１８０２にマッピングされ、没入型画像から異なる目的物をレンダリングすることをもたらす。
【０１８５】
（Ｅ．歯科印象を生成するための口腔内ミラーの利用）
歯科ステータスを生成することに加えて、実施形態は、奥行き測定のためのソースが画像である場合であっても、非常に正確なデジタル歯科３Ｄ印象を生成する。これは、歯科医（または他の医療提供者）が口腔内データ取得のために長い期間を費やすことを要求することなく、デジタル歯科３Ｄ印象を生成する。専用取得セッションを要求する代わりに、印象を生成するために必要とされるデータは、ルーチン歯科処置中に収集される。加えて、データは、１人またはそれを上回る医療提供者への一連の複数の患者訪問にわたって収集され得る。
【０１８６】
図１７Ａに示されるように、点１７２２および１７２４を使用して、２つまたはそれを上回る画像によって捕捉された物体における表面点１７０８の場所が、決定され得る。特に、視点１７０２および１７０４の焦点間の距離を測定し、光線１７１２および１７１４の角度を抽出することは、縁１７２２、１７２４、および１７０８を伴う三角形の測度、したがって、表面点１７０８の場所を計算することを可能にする。患者の口の内側の物体上に位置する複数の表面点が、その後、口の３次元メッシュモデルを作成するために使用される。物体の表面点の場所を決定する他の方法、例えば、ＬＩＤＡＲ等の放射線の飛行時間を測定すること、または陰影からの形状も、使用され得る。
【０１８７】
物体によって投じられる陰影の量は、概して、物体の微細構成に関連する。口内の物体の形状を決定するとき、２次元画像において記録されるような物体が投じる陰影は、その３次元形状についての情報を提供し得る。陰影からの形状と称される技法を採用して３Ｄ印象を生成するためにデータを収集するために、実施形態は、図１９Ａおよび１９Ｂに図示されるように、可変照明画像捕捉を含む。
【０１８８】
図１９ＡおよびＢは、口腔内ミラーからの可変照明が、患者の歯の３次元形状に関する情報を提供し得る様子を図示する図である。図１９Ａは、スマートミラーデバイス１９０１を伴う図１９００を示す。スマートミラーデバイス１９０１は、その中心における画像センサ１９０６と、その周辺における複数の光源とを有する。複数の光源は、光源１９０２と、光源１９０２に対向する、光源１９０４とを含む。スマートミラーデバイス１９０１は、患者の歯１９１０、特に、歯１９０９の画像を捕捉するように位置付けられる。
【０１８９】
図１９００では、光源１９０４は、照射される一方、光源１９０２は、照射されない。可変照明のため、歯１９０９は、陰影１９０８を投じる。画像センサ１９０６は、歯１９０９および陰影１９０８の両方を含む画像を捕捉する。画像から、歯１９０９の３次元形状についての情報が、決定されることができる。特に、画像の輝度が、陰影１９０８が位置する場所を決定するために分析されることができる。陰影１９０８を占有する画像の場所は、光源１９０４の視点から歯１９１０の３Ｄ形状によって目立たなくされている一方、画像の残りは、そうではない。
【０１９０】
図１９Ｂは、図１９Ａの図１９００とは異なるように照射したスマートミラーデバイス１９０１を図示する図１９５０を示す。図１９００および１９５０では、スマートミラーデバイス１９０１は、歯１９１０に関して実質的に同一の位置および向きを有する。図１９００では、光源１９０４は、照射される一方、光源１９０２は、照射されない。しかし、図１９５０では、その反対が当てはまり、光源１９０２は、照射される一方、光源１９０４は、照射されない。異なる照明は、歯１９０９上に異なる陰影１９５２を投じる。再び、陰影１９５２から、形状情報が、決定される。陰影１９５２を占有する画像の場所は、光源１９０２の視点から歯１９１０の３Ｄ形状によって目立たなくされている一方、画像の残りは、そうではない。
【０１９１】
種々の光源間の照明は、迅速に変動し得、人間の眼にとって迅速すぎ、検出することができない。照明が変動するにつれて、形状情報は、患者の口、特に、歯１９１０の表面を表す表面点のメッシュを生成するために集約され得る。加えて、または代替として、光源は、赤外光等の可視スペクトル外の光を放出し得る。また、検出される陰影は、本不可視光スペクトル内の陰影であり得る。
【０１９２】
（Ｆ．ステータスおよび印象の漸増生成）
スマートミラーデバイスにおいて取得され、捕捉された画像に関連付けられた位置情報は、例えば、ステッチプロセス中にそれらを整列させるために、画像の位置付けを補助する。関連付けられた位置情報は、図５Ａに説明されるように、時折較正される基準点に対する値である。さらに、異なる歯科オフィス部屋における異なる医療提供者によって取得された同一の患者の捕捉された画像は、それぞれ、異なる基準点に対する位置情報値を呈するであろう。種々のセッションにおいて捕捉された画像を使用するために、画像の位置への整合が、決定されなければならない。
【０１９３】
図２０は、１つのセッションにおいて取得された位置情報を、別のセッションにおいて取得された位置情報に整列させる方法を図示する。その後、整列させられた情報は、患者ステータスまたは印象を生成するために使用される。
【０１９４】
本発明のいくつかの側面では、処置中、ＨＣＰは、スマートミラーを、例えば、トレイから、患者の口内の最も左のエリアの中にシフトさせ、次いで、口腔を中心としてシフトさせ、トレイに戻るようにシフトさせる。本実施例は、図２０において、トレイ２００５から、患者８０８の口の中への、口腔の周囲の、および口の外へのスマートミラー１００のルートを追跡する想像線である経路２００３を図示する図上に図示される。スマートミラーの相対的位置は、例えば、経時的に加速度測定値を積分することによって計算される。結果は、相対的位置およびその対応する時間を含む、位置測定値のセットである。人間の口腔は、限定された寸法以内である。スマートミラーが、口腔に挿入されるとき、これは、ある寸法以内の開口部である口を通過しなければならない。着目要素、口腔、口開口部、および同等物を体積要素と呼ぶものとする。
【０１９５】
図２１Ａ−Ｂは、あるセッションにおいて取得された位置情報を、以前の１つ以上のセッションにおいて取得された位置情報に整列させる方法を図示するフローチャートである。それらは、体積要素を識別し、整列させるために位置測定値の点群を分析し、続けて重複する画像における特徴検出を使用するより微細な整合によって、そのように行う。整列させられた位置情報は、次いで、１つの漸増的に生成される点群モデルに併合される。その後、点群モデルは、漸増的に更新される患者ステータスまたは印象モデルを生成するために使用される。
【０１９６】
ステップ２１０１において、本プロセスが、開始される。いくつかの実施形態では、プロセス２１００の開始は、サーバがアイドル状態であるとき、またはサーバのリソース利用（算出能力、メモリ、Ｉ／Ｏ等）がある閾値を下回って十分に小さくなったときにトリガされる。いくつかの実施形態では、プロセス２１００の開始は、クロックによってトリガされる。いくつかの実施形態では、プロセス２１００の開始は、ユーザ要求によってトリガされる。いくつかの実施形態では、写真生成の開始は、別様にトリガされるが、本発明は、そのように限定されない。
【０１９７】
ステップ２１０２において、口腔内測定値データベース２１２１内に記録される口腔内画像のセットおよび補足データのセットが、モデルを作成または更新することを目的として選択される。いくつかの実施形態では、セットは、例えば、プロセス１０００（図１０）のステップ１００７において示されるように、ＨＣＰによって実施された単一の処置セッションにおいて捕捉された画像および補足データのいくつかまたは全てを備えている。いくつかの実施形態では、セットは、同一の患者に関連し、１人またはそれを上回るＨＣＰによって実施された複数の口腔内手技において捕捉された画像のいくつかもしくはさらには場合によっては全ておよび／または補足データのいくつかもしくはさらには場合によっては全てから成る。
【０１９８】
ステップ２１０３において、点群が、画像および／または補足データに関して生成される。点群は、位置の集合および場合によってはまた、対応する回転を表す。いくつかの実施形態では、（ステップ２１０２において選択された）補足データのセットのサブセットが、点群を生成するために使用される。いくつかの実施形態では、点群における各要素は、画像が捕捉された時間に対応する。点群は、図２０に関して上で説明されるように取得され得る。
【０１９９】
ステップ２１０４において、ステップ２０１３において生成された点群（これを新しい点群と呼ぶものとする）またはその一部は、患者モデルデータベースから読み出される１つ以上の以前のセッションにおいて生成された点群またはその一部（これを以前の点群と呼ぶものとする）に整列させられる（図２１Ｂのプロセスもまた参照）。図２１Ｂは、図２１Ａのステップ２１０４のサブステップのいくつかを詳述する。図２１Ｂは、体積要素を見出し、点（位置）をこれらの体積要素に分類するための点群の分析を詳述する。行われると、体積要素は、データベースモデルに整列させられることができる。例えば、口の開口部であると決定される体積要素が、見出される。次いで、口開口部は、以前のセッションからすでに見出されたものに整列させられる。いくつかの実施形態では、整合に続けて、新しい点群は、以前の点群に併合される。点群を組み合わせることによって、結果として生じる組み合わせられた群は、よりノイジーではなく、より正確であり得る、または患者の口のより広い部分を網羅し得る。
【０２００】
ステップ２１０５において、空間的に近接する物体の画像が、選択される。いくつかの実施形態では、該画像のうちの１つ以上のものは、（ステップ２１０２）の口腔内画像のセットから選択される。いくつかの実施形態では、該画像のうちの１つ以上のものは、口腔内測定値のセットのデータベース２１２１から選択される（したがって、１つ以上の処置セッションにおいて捕捉されている場合がある）。いくつかの実施形態では、空間的近接は、ステップ２１０４の併合された点群を参照することによって決定される。いくつかの実施形態では、空間的近接は、画像分析方法を使用して、複数の画像内に検出された特徴を合致させることによって決定される。空間的に近接する画像内の合致する特徴が、図１７Ａに図示される。
【０２０１】
ステップ２１０６において、画像が、位置合わせされ、したがって、画像整合が、達成される。画像が捕捉されるとき、それらは、スケールおよび視点において異なり得る。位置合わせ中、画像は、同一の物体が隣接する画像の重複する部分において実質的に同一に見えるように、画像を整列させるように調節される。これは、画像のスケールもしくは視点を変更するステップまたは任意の歪みを補正するステップを伴い得る。種々の画像が整列させられる様子の実施例が、図１７Ｂに関して上記に描写される。
【０２０２】
ステップ２１０７において、無関係の画像が、破棄される。いくつかの実施形態では、無関係の画像は、位置合わせを失敗した画像を含む。いくつかの実施形態では、無関係の画像は、着目物体を示していない画像を含む。いくつかの実施形態では、無関係の画像は、より低い品質の画像を含む。画像を無関係として分類する他の理由が存在することが、当業者によって理解され得るが、本発明は、そのように限定されない。
【０２０３】
ステップ２１０８において、ステータスを更新するとき、画像が、パノラマ画像および／または没入型写真に一体化される。いくつかの実施形態では、一体化するステップは、隣接する画像間での照明（輝度）または色相の平滑化を含む。一体化するステップの実施例が、図１７Ｃにおいて上記に図示される。
【０２０４】
また、ステップ２１０８において、印象を更新するとき、奥行き情報が、空間的に近接する画像を使用して抽出され、印象モデルに併合される。いくつかの実施形態では、空間的近接ならびに類似する回転を有する画像が、奥行き情報を抽出するために使用される。いくつかの実施形態では、該画像のセットは、捕捉の時間において存在する照明条件において変動し、したがって、そのような画像は、口腔内物体が投じる陰影の変動を示し、（画像捕捉の時間における位置および向きとして定義される）それぞれの画像捕捉ポーズから物体の形状を効果的にエンコードする。したがって、複数のポーズが、複数の方向から形状情報をエンコードし、物体の３次元モデルをレンダリングする。画像を捕捉するための可変照明の実施例が、図１９Ａおよび１９Ｂに関して上記に図示される。
【０２０５】
ステップ２１０９において、達成されたモデル、および／または写真、もしくはその一部が、患者のモデルデータベース２１２０内に記憶される。いくつかの実施形態では、モデル情報は、写真にフィットするように捕捉された画像に対して適用されるべき計算および／または変換を含む。
【０２０６】
ステップ２１１０において、画像および／または補足データの処理が使い切られる場合、本プロセスは、終了する。そうでなければ、これは、ステップ２１０５に反復的に進む。
【０２０７】
いくつかの実施形態では、追加の条件が、プロセス２１５０を終了させる、または一時休止させ得、例えば、サーバは、より高い優先順位の他のタスクによって、または本プロセスに分配された時間間隔の経過および同等物に続いて、ビジーになり得る。
【０２０８】
図２１Ｂは、体積要素によって位置を分類するためのプロセス２１００を図示するフロー図である。いくつかの実施形態では、そのような分類は、点群上に定義される体積要素を整列させることによって、点群を整列させる際のプロセスである。
【０２０９】
ステップ２１６０において、（点群内に含まれ得る）位置および場合によっては方向のセットが、時間に従ってソートされる。セットは、単一のセッションまたはその一部からの測定値から成り、したがって、その期間中、患者の口および口腔は、同一の位置を中心とする。
【０２１０】
ステップ２１６１において、ベクトルのセットが、定義される。各ベクトルは、２つまたはそれを上回る時間的に連続的な位置測定値に基づく。その後、ベクトルは、空間における線分および場合によってはまた、方向を定義する（方向は、例えば、運動のおおよその方向であろう）。
【０２１１】
ステップ２１６２において、セットにおけるベクトル間の空間的距離が、計算される。いくつかの事例では、空間的距離は、各点がベクトルのうちの１つの上にある、任意の２つの点間の最も小さい可能性として考えられる距離である。いくつかの実施形態では、空間的距離は、（そのような交差点が存在するとき）２つのベクトルと交差する平面上の距離である。いくつかの実施形態では、空間的距離は、ベクトルの中間点間の距離である。いくつかの実施形態では、空間的距離は、ベクトルの最初または最後の点間の距離である。ベクトル間の距離を定義するための他の可能性が、本発明の精神から逸脱することなく使用され得ることが、当業者によって理解され得る。
【０２１２】
ステップ２１６３において、ベクトルからの複数のサブセットが、見出され、各サブセットは、その距離がより高い限度よりも小さい（また、それに等しくあり得る）、および場合によってはまた、より低い限度よりも大きい（また、それに等しくあり得る）ように、セットにおける全てのベクトルを含む。限度は、例えば、人間の口の最も大きい開口部を表し得る、または、例えば、人間の口腔の最も大きい直径を表す、もしくは、例えば、本器具が静止する（すなわち、歯科トレイ上にある）ことを示す小さい体積を表す、および同等物である。それによって、各サブセットは、１つ以上の体積要素を表し得る。サブセットによる体積要素の各表現は、解と呼ばれるものとする。
【０２１３】
ステップ２１６４において、解のうちの１つ以上のものが、拒絶される。いくつかの実施形態では、解は、それぞれのサブセット内にないベクトルが存在する場合、拒絶されるが、より高い限度がより大きい、および／またはより低い限度がより小さかった場合、サブセット内に含まれているであろう。いくつかの実施形態では、解は、これが別の解および／またはサブセットに近接する場合、拒絶される。いくつかの実施形態では、解は、これが別の解および／またはサブセットに近接しない場合、拒絶される。いくつかの実施形態では、サブセットは、画像分析に基づいて拒絶され、例えば、サブセットは、可能性として考えられる口腔に対応するが、それぞれの捕捉された画像は、口腔内視覚特性（すなわち、あるエリアにおける色、色ヒストグラム、動的範囲、物体等）を示さない。解および／またはサブセットを拒絶するための他の可能性が、本発明の精神から逸脱することなく使用され得ることが、当業者によって理解され得る。
【０２１４】
ステップ２１６５において、適切な解が、体積要素の表現として選択され、それによって、点群上の体積要素を定義する。
【０２１５】
その後、ステップ２１６６において、点群の点が、体積要素に割り当てられることができ、したがって、点群の点が、体積要素、例えば、口腔の内側にあるかどうかが、決定されることができる。
【０２１６】
（Ｇ．患者ステータスおよび歯科印象を生成するためのシステム）
歯科印象を生成することまたは患者ステータスを生成することは、有意な算出能力を要求し得る。例えば、奥行き測定値抽出および画像位置合わせは、有意なメモリまたは処理能力を要求し得る。これに対処するために、実施形態は、データ取得から印象およびステータス生成を分離する。特に、データは、歯科オフィス内でスマートミラーデバイスおよびベースステーションを使用して取得され得、ベースステーションは、図２２に図示されるように、処理のために遠隔サーバにデータを伝送し得る。
【０２１７】
図２２は、患者の歯科ステータスを示すパノラマおよび没入型写真をステッチし、歯科印象を生成するためのサーバを伴うシステム２２００を図示する。図８のシステムのように、システム２２００は、スマートミラーデバイス１００と、タブレット８０６と、１つ以上のネットワーク８５４によって医療記録サーバ８５６に接続されるベースステーション８０４とを含む。記録サーバ８５６は、パノラマステッチャモジュール２２１２と、点群発生器モジュール２２１４と、歯科印象発生器モジュール２２１６と、没入型写真ステッチャモジュール２２１８とを含む。医療記録サーバ８５６はまた、患者ステータスデータベース２２２０および患者モデルデータベース２２２２に結合される。
【０２１８】
医療記録サーバ８５６は、（ｉ）患者の口の内部の複数の写真、（ｉｉ）それぞれの写真のための関連付けられた位置情報、および（ｉｉｉ）それぞれの写真が照射された様子を説明する情報を受信する。複数の写真は、歯科ミラーに取り付けられた画像センサから収集され、少なくとも部分的に複数の写真のうちの別の１つと重複する。収集されると、それらは、測定値データベース２２２０内に記憶される。
【０２１９】
点群発生器モジュール２２１４は、位置情報から点群を生成し、これを以前に生成された点群に整列させ、異なる歯科セッションにおいて捕捉された画像の整合を可能にする。点群発生器モジュール２２１４は、図２０、２１に関して上で説明されるように動作し得る。
【０２２０】
パノラマステッチャモジュール２２１２は、複数の写真間で合致する、重複する部分における特徴を決定する。それぞれの写真のための関連付けられた位置情報および合致する特徴に基づいて、パノラマステッチャモジュール２２１２は、一連の隣接する歯を表すために、複数の写真を整列させる。最後に、パノラマステッチャモジュール２２１２は、患者の口の内部の複数の写真を患者の口の少なくとも一部の状態を表すパノラマ画像にステッチする。パノラマステッチャモジュール２２１２は、図１７Ａ−Ｃに関して上で説明されるように動作し得る。
【０２２１】
生成されると、パノラマステッチャモジュール２２１２は、パノラマ画像を患者モデルデータベース２２２２内に記憶する。患者モデルデータベース２２２２は、患者の口の履歴パノラマ画像を含む履歴患者ステータス情報を記憶する。患者モデルデータベース２２２２は、パノラマ画像の部分を互いに相関させ、患者の口の類似するエリアの他の画像と相関させ得る。他の画像は、例えば、Ｘ線画像であり得る。
【０２２２】
生成および記憶されると、パノラマ画像は、表示のために読み出され得る。例えば、パノラマ画像は、ユーザインターフェースアプリケーション（図示せず）をおそらく使用して、タブレット８０６上に表示され得る。
【０２２３】
没入型写真ステッチャモジュール２２１８は、同一の中心点位置から種々の角度において捕捉された複数の写真間で合致する、重複する部分における特徴を決定する。それぞれの写真のための関連付けられた位置情報および合致する特徴に基づいて、没入型写真ステッチャモジュール２２１８は、複数の写真を球体の形状上にマッピングする。次いで、没入型写真ステッチャモジュール２２１８は、患者の口の内部の複数の写真を中心点の周囲の捕捉された画像を表す没入型画像にステッチする。最後に、没入型写真ステッチャモジュール２２１８は、その中心点に従って複数のそのような球体を編成し、患者の口内の位置を球体にマッピングする。没入型写真ステッチャモジュール２２１８は、図１８Ａ−Ｃに関して上で説明されるように動作し得る。
【０２２４】
生成されると、没入型写真ステッチャモジュール２２１８は、没入型写真を患者モデルデータベース２２２２内に記憶する。患者モデルデータベース２２２２は、患者の口の履歴没入型画像を含む履歴患者モデル情報を記憶する。患者モデルデータベース２２２２は、没入型画像の部分を互いに相関させ、患者の口の類似するエリアの他の画像と相関させ得る。他の画像は、例えば、Ｘ線画像であり得る。
【０２２５】
生成および記憶されると、没入型画像は、表示のために読み出され得る。例えば、没入型画像は、ユーザインターフェースアプリケーション（図示せず）をおそらく使用して、タブレット８０６上に表示され得る。
【０２２６】
医療記録サーバ８５６は、患者ステータスを示すパノラマおよび没入型写真を生成することができるだけではなく、医療記録サーバ８５６はまた、歯科印象を生成することができる。歯科印象を生成するために、医療記録サーバ８５６は、例えば、図１７Ａに示されるように、口内の物体の表面上の点を決定する歯科印象発生器２２１６を使用し、これはまた、上記に議論される、陰影からの形状技法を含む、画像分析技法を使用し得る。
【０２２７】
表面点から、歯科印象発生器２２１６は、患者の口の歯科印象を生成する。歯科印象は、表面点にフィットする３次元メッシュであり得る。
【０２２８】
このように、統合されたカメラを伴う口腔内ミラーを使用して、３次元歯科印象が、ルーチン歯科検査に続いて生成され得る。歯科印象は、例えば、歯科補綴学（義歯、インレー、およびプラスチックキャストの作製等）、歯列矯正学、修復歯科医学（例えば、歯冠またはブリッジ等の間接的な外側性修復物を受容するように準備されている歯の印象を作製するため）、顎顔面補綴（外傷、先天的欠損、および腫瘍の外科手術切除に起因する口腔内および口腔外欠損の補綴リハビリテーション）修復、診断、ならびに口腔内および／または口腔外目標（例えば、歯科インプラント）の両方のための顎顔面外科手術のために使用され得る。
【０２２９】
（Ｈ．患者の口の照射）
上で説明されるように、口腔内ミラーは、複数の光源を有し得る。光源が制御される方法が、図２３および２４に関して下記に説明される。
【０２３０】
図２３は、統合されたカメラを伴う口腔内ミラーの照明を設定する方法２３００を図示する。
【０２３１】
ステップ２３４２において、複数の光源構成要素からの光源のセットが、選択される。ステップ２３４３において、セットにおける各光源が、起動（照射するように設定）され、全ての他の光源は、無効に（照射しないように設定）される。ステップ２３４４において、１つ以上の画像が、捕捉される。ステップ２３４５において、１つ以上の画像が、メモリ内に記憶される、または遠隔算出デバイスに伝送される。ステップ２３４６において、より多くの光源のセットが要求されるかどうかのチェックが存在し、該当する場合、捕捉プロセスが、新しいセットを用いて繰り返される。
【０２３２】
上記のプロセスは、種々の照明の設定を伴うが、（多かれ少なかれ）同一の物体を含む画像のセットを生産する。その結果、（多かれ少なかれ）同一の物体は、異なる陰影および／または濃淡を含み、これは、改良された視覚品質を伴う画像の生産を可能にする、および／またはいわゆる陰影からの形状（または濃淡からの形状）技法を使用して、物体の３次元モデルを再構成し得る。特に、人物の口腔内環境において、スマートミラーを用いて捕捉されたそのような画像のセットは、画像捕捉デバイスに比較的に近接近する着目物体によって特徴付けられ、複数の光源が丸形ミラーの周辺上に位置する実施形態では、そのような幾何学形状に起因して、そのような物体の陰影は、そのようなプロセスに役立つように十分に異なることが予期されることができる。いくつかの実施形態では、照明の強度はまた、光源セット間で変動し得る。
【０２３３】
図２４は、口腔内ミラーからの照明を調節するためのプロセス２４００を図示する。
【０２３４】
ステップ２４８２において、ユーザが照明強度を無効にし得るかどうかが、決定される。これは、例えば、ユーザプロファイルまたは構成ファイルにおいて設定され得る。ユーザが照明を無効にする場合、プロセス２４００は、ステップ２４８３および２４９５に進む。ステップ２４８３において、強度値が、ユーザの要求に従って設定される。ステップ２４９５において、１つ以上の光源が、それぞれ、照射するように、および／または照射しないように設定される。いくつかの実施形態では、ユーザは、スマートミラーのユーザインターフェース入力／出力制御装置、例えば、ボタンまたはノブを使用して、要求される強度を設定する。いくつかの実施形態では、ユーザは、声要求を使用して、要求される強度を設定する。いくつかの実施形態では、ユーザは、事前定義された構成を使用して、要求される強度を設定する。いくつかの実施形態では、ユーザは、遠隔算出デバイスを使用して、要求される強度を設定する。
【０２３５】
ユーザが無効にできない場合、プロセス２４００は、ステップ２４８４に進み、プロセス２４００は、別の入力が照明を無効にするかどうかをチェックし、例えば、無効化は、別のソフトウェアプロセス（例えば、図２３のプロセス２３００等に図示される、照明の制御を要求するプロセス）によって生成されることができる。該当する場合、プロセス２４００は、ステップ２４８５および２４９５に進む。ステップ２４８５において、強度値が、該要求に従って設定される。
【０２３６】
ユーザまたは他の出力のいずれも、照明を無効にしない場合、プロセス２４００は、ステップ２４８６に進む。ステップ２４８６において、１つ以上の画像の捕捉および画像処理が、１つ以上の光源に関する所望の照明強度を確立するように実施される。そのような処理は、限定ではないが、ある閾値を上回る、または下回る強度を有する画像のエリアを識別するステップ、画像から推定するステップまたは撮像センサから飽和および／もしくはブルーミングデータを受信するステップ、複数の画像を場合によっては可変照明と比較するステップ、ならびに同等物を含み得る。
【０２３７】
ステップ２４８７において、所望の照明が、計算される。これは、ステップ２４８６において捕捉および処理された画像が暗すぎると決定されるとき、強度を増加させるステップと、ステップ２４８６において捕捉および処理された画像が明るすぎると決定されるとき、強度を減少させるステップとを伴い得る。所望の照明は、光源によって変動し得る。例えば、ステップ２４８６において、画像の特定のエリアが残りよりも暗いと決定される場合、そのエリアに近接する光源は、強度において増加し得る。逆に、ステップ２４８６において、画像の特定のエリアが残りよりも明るいと決定される場合、そのエリアに近接する光源は、強度において減少し得る。
【０２３８】
ステップ２４８９において、ステップ２４８８においてチェックされる条件である、そのような入力が存在し、照明に影響を及ぼすように選択される場合、計算された値が、ユーザ入力に従って調節される。ステップ２４９１において、ステップ２４９０においてチェックされる条件である、そのような入力が存在し、照明に影響を及ぼすように選択される場合、計算された値が、別の入力に従って調節される。ステップ２４９２において、既存の照明が最適なものと異なるかどうかがチェックされ、該当する場合、これは、（ステップ２４９３において）調節される。ステップ２４９４において、結果が、フィルタ処理され、したがって、照明の変化が、徐々に導入される。ステップ２４９５において、１つ以上の光源の照明強度が、設定される。
【０２３９】
このように、統合されたカメラを伴う口腔内ミラー上の光源は、照明の変動を調節するように変動的かつ自動的に制御されることができる。
【０２４０】
（Ｉ．電力を節約するための口腔内ミラーの使用の監視）
図２５は、電力を節約するために口腔内ミラーの使用を監視するためのプロセス２５００を図示する。
【０２４１】
ステップ２５２２において、スマートミラーデバイスが使用されていない時間間隔の長さを示す、「使用されていない間隔」タイマが、リセットされる。ステップ２５２５において、使用検出が、検証される。いくつかの実施形態では、使用検出は、運動検出を含む。いくつかの実施形態では、運動検出は、１つ以上の軸におけるスマートミラーの加速度の測定値を処理することによって実施される。いくつかの実施形態では、運動検出は、１つ以上の軸に対するスマートミラーの角度の変化の測定値を処理することによって実施される。いくつかの実施形態では、運動検出は、スマートミラーによって捕捉された時間的に連続的な画像のセットを処理する、例えば、画像間の変化を識別することによって実施される。スマートミラーの運動を検出するための種々の方法が存在することが、理解され得るが、本発明は、そのように限定されない。いくつかの実施形態では、使用検出は、スマートミラーの向きを分析するステップ、例えば、これが水平に置かれているかどうかをチェックするステップを含む（該当する場合、これは、台またはトレイ上に放置されている場合がある）。いくつかの実施形態では、使用検出は、例えば、ビューファインダミラーが口腔内環境内にあることを主張するために、スマートミラーによって捕捉された画像を処理するステップを含む。いくつかの実施形態では、複数のそのような条件検証が、スマートミラーが使用中であるかどうかを決定するために使用される。
【０２４２】
ステップ２５２６において、使用は、検出されておらず、使用されていない間隔が、決定される。ステップ２５２７において、該間隔が、ある閾値と比較される。ステップ２５２８において、該間隔が、ある閾値を上回り、スマートミラーが、スタンバイ状態に設定され、そのエネルギー消費は、例えば、そのコンポーネントのうちの１つ以上のものへのエネルギー供給を低減もしくは分断する、および／またはそのソフトウェアプロセスのうちの１つ以上のものを抑制もしくは改変することによって低減される。
【０２４３】
ステップ２５２９において、使用検出が、さらに検証される。ステップ２５３０において、スマートミラーがスタンバイモードにある周期にわたって、使用が、検出されておらず、使用されていない間隔が、計算される。ステップ２５３１において、該間隔が、ある閾値と比較される。間隔がある閾値を上回る場合、スマートミラーは、シャットダウンし、例えば、そのコンポーネントのうちの１つ以上のものもしくは全てへのエネルギー供給を低減もしくは分断する、および／またはそのソフトウェアプロセスのうちの１つ以上のものもしくは全てを抑制もしくは改変することによって、そのエネルギー消費をさらに低減させる。ステップ２５２３において、使用が、検出され、電力モードがスタンバイ中であるかが、チェックされる。
【０２４４】
ステップ２５２４において、スマートミラーが、限定ではないが、そのコンポーネントのうちの１つ以上のものへの電力を再開することおよび／またはそのソフトウェアプロセスのうちの１つ以上のものを再開することを含め、スタンバイモードを終了する。
【０２４５】
（Ｊ．口腔内ミラーの代替実施形態）
図２６は、画像センサがミラーの非加圧滅菌可能部分上に配置される、口腔内ミラーの代替構成を図示する図２６００である。
【０２４６】
図２６００では、ハンドピース１１０は、開口部２６０６を通して、オーラルピース１０２の付属品１０４の中空部分の中にスライドするように適合される、インサート２６０４を含む。いくつかの実施形態では、本構成は、例えば、オーラルピース１０２の代わりに、ハンドピース１１０内に電子コンポーネントを含むことを可能にし、したがって、それらに滅菌プロセスをもたらさないことによって、滅菌プロセスに対するオーラルピース１０２の改良された復元力を可能にする。例証的実施例として、いくつかの実施形態では、ハンドピース１１０（または特に、インサート２６０４）は、センサがオーラルピース１０２内に含まれる代わりに、画像センサ２６０２を含み得る。本実施例では、オーラルピース１０２の内部のプリズムまたは光パイプもしくはスマートミラー（図示せず）は、半反射面１０１から画像センサ２６０２に光を輸送し得る。
【０２４７】
口腔内ミラーでは、丸形ミラーが、ある角度においてハンドルに取り付けられることが一般的である。その角度の存在は、処置中の口腔内のより快適な動作を可能にする。しかしながら、ビューファインダミラー１０３は、付属品１０４に対して平角にあり得、管２６０４は、画像センサ２６０２を半反射面１０１まで延在させ、光パイプの必要性を不要にし得る。ジョイントも、画像センサ２６０２を半反射面１０１まで延長するために使用され、ミラー１０３が、光パイプの必要性なく、付属品１０４に対して角度付けられることを可能にし得る。これは、図２７に図示される。
【０２４８】
図２７は、画像センサがミラーの非加圧滅菌可能部分の接合される付属品上に配置される、口腔内ミラーの代替構成を図示する図２７００である。
【０２４９】
特に、図２７００では、オーラルピース１０２は、ビューファインダミラー１０３が管１０４（の少なくとも一部）とある角度にあるように構成される。ハンドピース１１０のインサート２７０６は、固定区分２７１０を回転区分２７１２と接続するジョイント２７０４を有する。いくつかの実施形態では、回転区分２７１２は、固定区分２７１０に対して可変角度にあり得る。このように、図２６および２７に図示されるように、画像センサは、スマートミラーデバイスの非加圧滅菌可能部分上に配置され得る。
【０２５０】
図２８は、オーラルピースがいかなる電子機器も含まない、口腔内ミラーの代替構成を図示する図２８００である。図２８００では、ハンドピース１１０は、スマートミラーデバイスの全長に延在する。患者の口に進入するハンドピース１１０の部分は、２つのオーラルピース、すなわち、前部２８０２および後部２８０４によって封入される。前部２８０２および後部２８０４は、不浸透性シールを形成するように取り付けられ、ハンドピース１１０を被覆し、ハンドピース１１０が患者の口と接触しないことを確実にする。ハンドピース１１０は、おそらく、透明窓によって被覆される、ライト１０７および画像センサ２８０６を含む。前部２８０２は、ミラー面２８０８と、光が画像センサ２８０６まで通過することを可能にするための半反射または透明面１０１と、光がライト１０７から放出されることを可能にする窓または光パイプ２８１０とを含む。
【０２５１】
別の実施形態では、反射ミラーは、ディスプレイによって置換され得、センサからの、おそらく上で説明されるように処理された画像が、表示される。同様に、半反射ミラーは、ディスプレイを隠蔽し得、したがって、例えば、医療提供者は、反射ミラーにおいて歯を観察し、Ｘ線が、例えば、歯根を示すために表示される。
【０２５２】
別の実施形態では、図２９に図示されるように、スマートミラーデバイスの経口加圧滅菌可能部分においてより多くのハードウェアおよび処理を有することが、望ましくあり得る。
【０２５３】
図２９は、スマートミラー２９００の代替実施形態を図示するブロック図である。スマートミラー２９００は、主として２つの点において上で説明されるスマートミラーデバイス１００と異なる。第１に、向き測定デバイス９１２が、ハンドピース１１０の代わりに、オーラルピース１０２上に配置される。第２に、オーラルピース１０２は、追加の処理能力を含む。オーラルピース１０２は、プロセッサ９２３と、メモリ９３０とを含む。
【０２５４】
プロセッサ９２３は、メモリ９３０上に記憶されるソフトウェアを実行する。ソフトウェアは、図１に関して上で説明されるように、照明コントローラモジュール９５０と、画像制御モジュール９５１と、向き計算器モジュール９６８とを含む。
【０２５５】
（Ｋ．結論）
本明細書に開示されるデータベースは、永続メモリを含む、任意の記憶タイプの構造化メモリであり得る。実施例では、本データベースは、リレーショナルデータベースまたはファイルシステムとして実装され得る。
【０２５６】
図９、１１、２２、ならびに２９のプロセッサおよびモジュールはそれぞれ、コンピューティングデバイス上に実装されるハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせにおいて実装され得る。コンピューティングデバイスは、限定ではないが、命令を実行および記憶するために、非一過性メモリを含む、プロセッサおよびメモリを有するデバイスを含むことができる。メモリは、データおよびプログラム命令を有形に具現化し得る。ソフトウェアは、１つ以上のアプリケーションと、オペレーティングシステムとを含み得る。ハードウェアは、限定ではないが、プロセッサ、メモリ、およびグラフィカルユーザインターフェースディスプレイを含むことができる。コンピューティングデバイスはまた、複数のプロセッサと、複数の共有される、または別個のメモリコンポーネントとを有し得る。例えば、コンピューティングデバイスは、クラスタ化もしくは分散コンピューティング環境またはサーバファームの一部もしくは全部であり得る。
【０２５７】
「（ａ）」、「（ｂ）」、「（ｉ）」、「（ｉｉ）」等の識別子が、時として、異なる要素またはステップのために使用される。これらの識別子は、明確化のために使用され、必ずしも、要素またはステップに関する順序を指定するわけではない。
【０２５８】
本発明は、規定される機能およびその関係の実装を例証する機能的な基礎的要素を用いて上で説明された。これらの機能的な基礎的要素の境界は、説明の便宜上、本明細書において恣意的に定義されている。代替境界が、規定される機能およびその関係が適切に実施される限り、定義されることができる。
【０２５９】
具体的実施形態の前述の説明は、本発明の一般的性質を完全に明らかにするため、当業者は、当分野内の知識を適用することによって、過度の実験を伴わず、本発明の一般的概念から逸脱することなく、種々の用途のためにそのような具体的実施形態を容易に修正および／または適合することができる。したがって、そのような適合および修正は、本明細書に提示される教示および指針に基づいて、開示される実施形態の均等物の意味ならびに範囲内にあるように意図される。本明細書における語句または専門用語は、限定ではなく、説明を目的とし、したがって、本明細書の専門用語または語句は、当業者によって教示および指針に照らして解釈されるべきであることを理解されたい。
【０２６０】
本発明の範疇および範囲は、上で説明される例示的実施形態のいずれかによって限定されるべきではなく、以下の請求項およびその均等物のみに従って定義されるべきである。
【図１】
2020127790.tif 000003
【図２】
2020127790.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020127790.tif 000007
【図６Ａ】
2020127790.tif 000008
【図６Ｂ】
2020127790.tif 000009
【図７Ａ】
2020127790.tif 000010
【図７Ｂ】
2020127790.tif 000011
【図７Ｃ】
2020127790.tif 000012
【図８Ａ】
2020127790.tif 000013
【図８Ｂ】
2020127790.tif 000014
【図９】
2020127790.tif 000015
【図１０】
2020127790.tif 000016
【図１１】
2020127790.tif 000017
【図１２】
2020127790.tif 000018
【図１３】
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【図１４】
2020127790.tif 000020
【図１５】
2020127790.tif 000021
【図１６】
2020127790.tif 000022
【図１７Ａ】
2020127790.tif 000023
【図１７Ｂ】
2020127790.tif 000024
【図１７Ｃ】
2020127790.tif 000025
【図１８Ａ】
2020127790.tif 000026
【図１８Ｂ】
2020127790.tif 000027
【図１８Ｃ】
2020127790.tif 000028
【図１９】
2020127790.tif 000029
【図２０】
2020127790.tif 000030
【図２１Ａ】
2020127790.tif 000031
【図２１Ｂ】
2020127790.tif 000032
【図２２】
2020127790.tif 000033
【図２３】
2020127790.tif 000034
【図２４】
2020127790.tif 000035
【図２５】
2020127790.tif 000036
【図２６】
2020127790.tif 000037
【図２７】
2020127790.tif 000038
【図２８】
2020127790.tif 000039
【図２９】
2020127790.tif 000040
【外国語明細書】
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