(57)【要約】【課題】使用する人物をより確実に検出すること。【解決手段】情報処理装置は、入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部と、所定の距離内に存在する物体との距離を検出する第１検出部と、第１検出部により所定の距離内に前記物体が検出された場合、処理部の動作を活性化させる動作制御部と、第１検出部により検出された物体との距離と、認証処理のタイミングとに基づいて所定の距離を更新する検出距離設定部と、を備える。【選択図】図５
2020102152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部と、
所定の距離内に存在する物体との距離を検出する第１検出部と、
前記第１検出部により前記所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させる動作制御部と、
前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新する検出距離設定部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記入力情報は、前記物体の少なくとも一部として撮像部により撮像された人物の顔画像を含み、
前記処理部は、
前記撮像部により撮像された顔画像に基づく認証処理に基づいて前記システム処理を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記検出距離設定部は、
前記認証処理による認証が成功した場合、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検出距離設定部は、
前記認証処理による認証が成功に至らなかった場合、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記情報処理装置が移動したか否かを検出する第２検出部、
を備え、
前記検出距離設定部は、
前記第２検出部により前記情報処理装置が移動したことが検出された場合には、前記所定の距離として更新した距離を解除する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検出距離設定部は、
前記処理部が前記システム処理の少なくとも一部が制限される状態になってから前記認証処理の開始までに前記第１検出部により検出された前記物体との距離のうち最短の距離に基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記検出距離設定部は、
前記第１検出部により検出された前記物体との距離が前記所定の距離よりも短い予め設定された距離以上である場合に、検出された前記物体との距離に基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部を備えた情報処理装置における制御方法であって、
第１検出部が、所定の距離内に存在する物体との距離を検出するステップと、
動作制御部が、前記第１検出部により所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させるステップと、
検出距離設定部が、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新するステップと、
を有する制御方法。
【請求項９】
入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部を備えた情報処理装置としてのコンピュータに、
所定の距離内に存在する物体との距離を検出するステップと、
所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させるステップと、
検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）などの情報処理装置は、人物の接近を検出する近接センサ（ＰＳ：Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  Ｓｅｎｓｏｒ）を備え、人物の接近を検出した場合に起動するものがある。近接センサとして、例えば、赤外線（ＩＲ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ）センサが用いられる。このような情報処理装置では、ユーザは、情報処理装置に接触することなく接近するだけで起動させることができる。例えば、特許文献１には、近づいてきた人物を検知したことに応じて操作画面を表示する端末処理装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５５９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、情報処理装置に接近する人物には、情報処理装置を使用する人物だけではなく、その情報処理装置の前を単に横切る人物も含まれうる。そのため、上述したように人物の接近を検出して起動する情報処理装置は、使用する人物以外の人物が前を単に横切ったときにも不必要に起動してしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、使用する人物をより確実に検出する情報処理装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部と、所定の距離内に存在する物体との距離を検出する第１検出部と、前記第１検出部により前記所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させる動作制御部と、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新する検出距離設定部と、を備える。
【０００７】
上記情報処理装置において、前記入力情報は、前記物体の少なくも一部として撮像部により撮像された人物の顔画像を含み、前記処理部は、前記撮像部により撮像された顔画像に基づく認証処理に基づいて前記システム処理を実行してもよい。
【０００８】
上記情報処理装置において、前記検出距離設定部は、前記認証処理による認証が成功した場合、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新してもよい。
【０００９】
上記情報処理装置において、前記検出距離設定部は、前記認証処理による認証が成功に至らなかった場合、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新してもよい。
【００１０】
上記情報処理装置は、前記情報処理装置が移動したか否かを検出する第２検出部、をさらに備え、前記検出距離設定部は、前記第２検出部により前記情報処理装置が移動したことが検出された場合には、前記所定の距離として更新した距離を解除してもよい。
【００１１】
上記情報処理装置において、前記検出距離設定部は、前記処理部が前記システム処理の少なくとも一部が制限される状態になってから前記認証処理の開始までに前記第１検出部により検出された前記物体との距離のうち最短の距離に基づいて前記所定の距離を更新してもよい。
【００１２】
上記情報処理装置において、前記検出距離設定部は、前記第１検出部により検出された前記物体との距離が前記所定の距離よりも短い予め設定された距離以上である場合に、検出された前記物体との距離に基づいて前記所定の距離を更新してもよい。
【００１３】
また、本発明の第２態様に係る入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部を備えた情報処理装置における制御方法は、第１検出部が、所定の距離内に存在する物体との距離を検出するステップと、動作制御部が、前記第１検出部により所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させるステップと、検出距離設定部が、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新するステップと、を有する。
【００１４】
また、本発明の第３態様に係るプログラムは、入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部を備えた情報処理装置としてのコンピュータに、所定の距離内に存在する物体との距離を検出するステップと、所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させるステップと、検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の上記態様によれば、使用する人物をより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に係る情報処理装置の概要を説明する図。
【図２】第１の実施形態に係る情報処理装置１の外観の構成例を示す斜視図。
【図３】近接センサ１３０のセンサ検出範囲を示す模式図。
【図４】第１の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す概略ブロック図。
【図５】人物検出範囲における最大検出距離の一例を示す図。
【図６】第１の実施形態に係る起動制御の一例を示すフローチャート。
【図７】第１の実施形態に係る待機状態遷移処理の一例を示すフローチャート。
【図８】第１の実施形態に係る最大検出距離制御処理の一例を示すフローチャート。
【図９】第３の実施形態に係る最大検出距離制御処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置１について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る情報処理装置１は、例えば、ノートブック型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。なお、情報処理装置１は、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の情報処理装置であってもよい。
【００１８】
情報処理装置１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態は、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態である。例えば、待機状態は、少なくとも表示部の表示がＯＦＦとなる状態であり、通常動作状態よりも電力の消費量が低い動作状態である。待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。また、待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれでもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）相当する。
【００１９】
以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、情報処理装置１のシステム処理を起動させることは、情報処理装置１におけるシステム処理の動作を活性化させることになる。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１の概要を説明する図である。情報処理装置１は、後述する近接センサを備えており、情報処理装置１の近傍に存在する人物を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｐｒｅｓｅｎｃｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理とも呼ぶことがある。情報処理装置１は、情報処理装置１の近傍に存在する人物を検出し、検出結果に基づいて情報処理装置１の動作状態を制御する。例えば、情報処理装置１は、図１（Ａ）に示すように、情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、自動でシステム処理を起動する。また、情報処理装置１は、図１（Ｂ）に示すように、人物が情報処理装置１の前に存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、システム処理を待機状態へ遷移させないように制限し、通常動作状態を継続させる。そして、情報処理装置１は、図１（Ｃ）に示すように、情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、システム処理を待機状態へ遷移させる。
【００２１】
（情報処理装置の外観構成）
図２は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観の構成例を示す斜視図である。
情報処理装置１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。回転軸の方向は、ヒンジ機構１５が設置されている側面１０ｃ、２０ｃに対して平行である。
【００２２】
第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。
【００２３】
図２に示す情報処理装置１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと側２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れ、情報処理装置１は通常の動作を実行可能とすることが期待される。開状態は、第１筐体１０の内面と第２筐体２０の内面とがなす開き角θが所定の角度以上になった状態であり、典型的には１００〜１３０°程度となる。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。
【００２４】
第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：  ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０と近接センサ１３０とが設けられている。撮像部１２０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ａ側に配置されている。近接センサ１３０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ｃ側に配置されている。
【００２５】
撮像部１２０は、開状態において、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の画角内の物体の像を撮像する。所定の画角とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定める撮像画角である。
【００２６】
近接センサ１３０は、情報処理装置１の近傍に存在する物体（例えば、人物）を検出する。例えば、近接センサ１３０は、赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成される赤外線距離センサである。近接センサ１３０は、所定のサンプリング周期（例えば、１Ｈｚ）で、受光部が受光した光を検出し、受光した結像位置に基づいて距離を算出する三角測距方式や、発光から受光までの時間差等を距離に換算するＴｏＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式等を用いて、物体（例えば、人物）との距離に応じて検出信号を出力する。
【００２７】
図３は、近接センサ１３０のセンサ検出範囲を示す模式図である。開状態において、第１筐体１０の内面に配置されている近接センサ１３０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）における物体（例えば、人物）を検出する。検出視野角ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）は、近接センサ１３０が検出可能な角度を示す。検出限界距離ＫＬａは、近接センサ１３０が検出可能な限界距離を示す。この検出視野角ＦｏＶ（例えば、２５°〜３０°）と検出限界距離ＫＬａ（例えば、１２０ｃｍ）とによる範囲が、近接センサ１３０が検出可能なセンサ検出範囲である。
【００２８】
なお、近接センサ１３０は、発光ダイオードが発光する赤外線を用いたセンサであってもよいし、発光ダイオードが発光する赤外線よりも波長帯域が狭い光線を発光する赤外線レーザを用いたセンサであってもよい。また、近接センサ１３０は、赤外線距離センサに限定されるものでなく、物体との距離を検出するセンサであれば、超音波センサまたはＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）レーダを用いたセンサ等の他の方式を用いたセンサであってもよい。
【００２９】
図２に戻り、第２筐体２０の内面には、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が入力デバイスとして設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが含まれてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、タッチセンサが操作を受け付ける操作領域は、表示部１１０の表示面に対応する領域としていてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。
【００３０】
なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、撮像部１２０、及び近接センサ１３０は、第２筐体２０の内面に覆われて、機能を発揮できない状態である。第１筐体１０と第２筐体２０とが完全に閉じた状態では、開き角θは０°となる。
【００３１】
（情報処理装置のハードウェア構成）
図４は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェアの構成例を示す概略ブロック図である。情報処理装置１は、表示部１１０、撮像部１２０、近接センサ１３０、動きセンサ１４０、入力デバイス１５０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、システム処理部３００、通信部３５０、記憶部３６０、及び電源部４００を含んで構成される。表示部１１０は、システム処理部３００により実行されるシステム処理により生成された表示データを表示する。
【００３２】
撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の画角内の物体の像を撮像し、撮像した画像をシステム処理部３００へ出力する。例えば、情報処理装置１に接近した人物の顔面が撮像部１２０の画角内に含まれるとき、撮像部１２０は、人物の顔画像を撮像し、撮像した顔画像をシステム処理部３００へ出力する。撮像部１２０は、赤外線カメラであってもよいし、通常のカメラであってもよい。赤外線カメラは、撮像素子として赤外線センサを備えるカメラである。通常のカメラは、撮像素子として可視光線を受光する可視光センサを備えるカメラである。
【００３３】
近接センサ１３０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）に存在する物体（例えば、人物）を検出し、検出結果を示す検出信号をＥＣ２００へ出力する。
【００３４】
動きセンサ１４０は、加速度センサ等を含んで構成されている。動きセンサ１４０は、情報処理装置１の物理的な動き量や動き方向を検出し、検出結果を示す検出信号をＥＣ２００へ出力する。なお、動きセンサ１４０は、加速度センサに代えてまたは加えて、ジャイロセンサ、傾斜センサ、地磁気センサ等を含んで構成されてもよい。
【００３５】
入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。
【００３６】
電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給するための電源系統を介して電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくは電池パックから供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される各部の動作状態に応じて制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。
【００３７】
ＥＣ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラムを読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、システム処理部３００とは独立に動作し、システム処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、近接センサ１３０と、動きセンサ１４０と、入力デバイス１５０と電源部４００に接続されている。
【００３８】
例えば、ＥＣ２００は、近接センサ１３０及び動きセンサ１４０から検出結果を示す検出信号を取得し、検出結果に基づいてシステム処理部３００の動作状態を制御する。また、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちシステム処理部３００の処理に関連する操作信号についてはシステム処理部３００へ出力する。例えば、ＥＣ２００は、ＨＰＤ処理に関する機能構成として、人物検出部２１０、動作制御部２２０、移動検出部２３０、及び検出距離設定部２４０を備えている。
【００３９】
人物検出部２１０は、所定のサンプリング周期（例えば、１ｋＨｚ）で近接センサ１３０が検出する検出結果に基づいて、情報処理装置１の前方に存在する物体（例えば、人物）を検出する。なお、以下の説明では、人物検出部２１０が物体（例えば、人物）を検出することを、単に、人物を検出するとも記載する。即ち、人物検出部２１０が人物を検出するとは、人物検出部２１０が人物を検出することも、人物以外の物体を検出することも含む。例えば、人物検出部２１０は、近接センサ１３０から取得する検出信号に基づいて、情報処理装置１の前方の所定の範囲内に存在する人物との距離を検出する。所定の範囲とは、人物検出部２１０が人物を検出する範囲として設定された人物検出範囲である。人物検出範囲は、検出対象とする視野角を示す検出視野角と、検出対象とする距離を示す最大検出距離とにより定まる範囲である。人物検出範囲における検出視野角は、例えば、近接センサ１３０の検出視野角ＦｏＶ（図３参照）に相当する。また、人物検出範囲における最大検出距離は、例えば近接センサ１３０の検出限界距離ＫＬａ（図３参照）に相当する。
【００４０】
例えば、人物検出部２１０は、近接センサ１３０から取得する検出信号に基づいて、人物検出範囲内に人物が存在するか否かを検出するとともに、人物が存在する場合には近接センサ１３０から人物までの距離を検出する。具体的には、人物検出部２１０は、近接センサ１３０から取得する人物との距離に応じた検出信号を取得した場合には、人物検出範囲内に人物が存在すること、及び人物までの距離を検出する。一方、人物検出部２１０は、近接センサ１３０から人物との距離に応じた検出信号を取得できなかった場合には、人物検出範囲内に人物が存在しないことを検出する。
【００４１】
また、人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出しない状態から人物を検出した場合、情報処理装置１の前方に人物が接近したものと判定し、情報処理装置１への人物の接近を検出する。また、人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出した後、継続して人物を検出している場合には、情報処理装置１の前方に人物が存在しているものと判定する。また、人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出している状態から人物を検出しなくなった場合、情報処理装置１の前方に存在していた人物が離れたものと判定し、情報処理装置１からの人物の離脱を検出する。
【００４２】
動作制御部２２０は、人物検出部２１０により人物検出範囲内に人物が検出された場合、システム処理部３００によるシステム処理を起動させる。具体的には、動作制御部２２０は、人物検出部２１０が人物検出範囲内に人物を検出しない状態から人物を検出した場合（即ち、情報処理装置１への人物の接近を検出した場合）、システム処理を起動させる。より具体的には、動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステム処理を起動させる場合、電源部４００に対して、情報処理装置１の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。その後、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステム処理の起動を指示するための起動信号を出力する。システム処理部３００は、起動信号を取得すると、システム処理を起動して通常動作状態へ遷移させる。
【００４３】
また、動作制御部２２０は、人物検出部２１０が人物検出範囲内に人物を継続して検出している場合、システム処理部３００によるシステム処理を待機状態に遷移させないように制限し、通常動作状態を継続させる。なお、動作制御部２２０は、人物検出部２１０が人物検出範囲内に人物を継続して検出している場合であっても、所定の条件（例えば、無操作の期間が予め設定された期間継続した場合）によって、通常動作状態から待機状態へ遷移させてもよい。
【００４４】
また、動作制御部２２０は、人物検出部２１０が人物検出範囲内に人物を検出している状態から人物を検出しなくなった場合（即ち、情報処理装置１からの人物の離脱（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合）、システム処理部３００によるシステム処理を通常動作状態から待機状態に遷移させる。より具体的には、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステム処理を通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。システム処理部３００は、待機信号を取得すると、システム処理を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。その後、動作制御部２２０は、電源部４００に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。
【００４５】
移動検出部２３０は、動きセンサ１４０の検出結果に基づいて、情報処理装置１が移動したか否かを検出する。例えば、移動検出部２３０は、動きセンサ１４０により検出された動き量が予め設定された閾値を超えた場合、情報処理装置１が移動したことを検出する。この閾値は、情報処理装置１が移動したか否かを判定するための閾値として、予め設定された値である。例えば、この閾値は、人物検出範囲に影響する移動距離の閾値として予め設定されている。
【００４６】
検出距離設定部２４０は、人物検出部２１０が人物を検出する人物検出範囲における最大検出距離を設定する。図５は、人物検出範囲における最大検出距離ＫＬｍの一例を示す図である。なお、第１筐体１０と第２筐体２０との開き角θ（図２参照）によって、近接センサ１３０の検出方向が変化するが、ここでは、便宜的に近接センサ１３０の検出方向が水平方向を中心とした方向であるものとして、最大検出距離ＫＬｍを図示している。
【００４７】
例えば図５（Ａ）に示すように、検出距離設定部２４０は、初期値としては、最大検出距離ＫＬｍを近接センサ１３０の検出限界距離ＫＬａとする。しかし、近接センサ１３０の検出限界距離ＫＬａを最大検出距離ＫＬｍとした場合、情報処理装置１を使用する人物以外の人物が前を単に横切ったときも、人物検出部２１０は、人物が接近したと判定してしまい、不必要にシステム処理が起動してしまうことがある。例えば、検出限界距離ＫＬａが１２０ｃｍであった場合、情報処理装置１から前方に１００ｃｍ離れた所を人物が横切っただけでも、システム処理が起動してしまうことになる。そのため、図５（ｂ）に示すように、検出距離設定部２４０は、実際に情報処理装置１を使用する人物の情報処理装置１に対する距離を検出し、この検出した距離（以下、「ユーザ検出距離ＫＬｂ」と呼ぶ）に基づいて、最大検出距離ＫＬｍを検出限界距離ＫＬａより短い距離（例えば、４０ｃｍ）に設定し更新する。
【００４８】
例えば、実際に情報処理装置１を使用する人物の情報処理装置１に対する距離は、情報処理装置１にログインするための認証処理が行われるタイミングに応じて検出が可能である。検出距離設定部２４０は、周期的に情報処理装置１と人物との距離が検出される中で、情報処理装置１にログインするための認証処理が行われたタイミングに基づいて、ユーザ検出距離ＫＬｂを決定する。検出距離設定部２４０は、最大検出距離ＫＬｍを検出限界距離ＫＬａからユーザ検出距離ＫＬｂに変更することで、それ以降は、ユーザ検出距離ＫＬｂより遠い距離に存在する人物については無視され、不必要にシステム処理が起動してしまうことを抑制することができる。この人物の接近を検出する際の、最大検出距離ＫＬｍを更新する処理について詳しくは後述する。
【００４９】
図４に戻り、システム処理部３００は、ＣＰＵ３０２、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０４、メモリコントローラ３０６、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ−Ｏｕｔｐｕｔ）コントローラ３０８、システムメモリ３１０、及び認証処理部３１２を含んで構成され、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によるシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションソフトウェアの処理が実行可能である。ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４をプロセッサと総称することがある。
【００５０】
前述したように、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。待機状態には、スタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態およびパワーオフ状態が含まれる。
スタンバイ状態は、プロセッサの処理能力を通常動作状態よりも低くし、動作中のシステムメモリ３１０の内容を保持しながら通信部３５０、記憶部３６０および表示部１１０など周辺デバイスの消費電力を通常動作状態よりも少なくする動作状態である。
スリープ状態は、システムメモリ３１０とＥＣ２００とその配下にあるデバイス以外のデバイスへの給電を停止し、プロセッサによるプログラムの実行を伴わない動作モードである。
ハイバネーション状態は、スリープ状態においてプロセッサ１１から即座にアクセス可能とする補助記憶装置にシステムメモリ３１０に記憶していた情報を全て退避させ、その後、システムメモリ３１０への給電をさらに停止するモードである。従って、ハイバネーション状態から起動処理を開始する際、ＣＰＵ３０２は、補助記憶装置に退避された情報をシステムメモリ３１０に記憶する。
パワーオフ状態は、ＥＣ２００とその配下にあるデバイス以外のデバイスへの給電を停止した状態である。
【００５１】
ＣＰＵ３０２は、システム処理の動作状態が待機状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力された場合、待機状態から通常動作状態に遷移させる。例えば、動作状態がスリープ状態、ハイバネーション状態またはパワーオフ状態であるとき、電源部４００から電力の供給を受け、かつＥＣ２００から起動信号が入力されると、ＣＰＵ３０２は、起動処理を開始する。ＣＰＵ３０２は、起動処理において、システムメモリ３１０、記憶部３６０などの最小限のデバイスの検出と初期化を行う（プリブート）。ＣＰＵ３０２は、記憶部３６０からシステムファームウェアをシステムメモリ３１０にロードし、通信部３５０、表示部１１０などその他のデバイスの検出と初期化を行う（ポスト処理）。初期化には、初期パラメータの設定などの処理が含まれる。なお、スリープ状態から通常動作状態への遷移（レジューム）においては、ポスト処理の一部が省略されることがある。ＣＰＵ３０２は、起動処理が完了した後、ＯＳによるシステム処理の実行を開始する（起動）。例えば、ＣＰＵ３０２は、動作状態がスタンバイ状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力されると、実行を停止していたソフトウェアの実行を再開する。
【００５２】
なお、ＣＰＵ３０２は、ＯＳによるシステム処理の実行を開始すると、ＯＳの利用を許可する前にログイン認証処理を実行し、ログイン認証処理でログインを許可するまで、以降のシステム処理の実行を一旦停止する。ログイン認証処理は、情報処理装置１を使用する人物が予め登録された正規のユーザであるか否かを判定するユーザ認証処理である。ログイン認証には、パスワード認証、顔認証、指紋認証などがある。ここでは、顔認証処理の場合を例に説明する。ＣＰＵ３０２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像に基づく顔認証処理の実行を認証処理部３１２に指示する。ＣＰＵ３０２は、認証処理部３１２による認証結果が成功であった場合、ログインを許可し、一旦停止していたシステム処理の実行を再開する。一方、認証処理部３１２による認証結果が失敗であった場合、ログインを許可せず、システム処理の実行を停止したままにする。
【００５３】
ＧＰＵ３０４は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０４は、ＣＰＵ３０２の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０４は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。なお、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４は、一体化して１個のコアとして形成されてもよいし、個々のコアとして形成されたＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４の相互間で負荷が分担されてもよい。プロセッサの数は、１個に限られず、複数個であってもよい。
【００５４】
メモリコントローラ３０６は、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４によるシステムメモリ３１０、記憶部３６０などからのデータの読出し、書込みを制御する。
Ｉ／Ｏコントローラ３０８は、通信部３５０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。
システムメモリ３１０は、プロセッサの実行プログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域として用いられる。
【００５５】
認証処理部３１２は、ＣＰＵ３０２から顔認証処理の実行の指示を受け取ると、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像に基づいて顔認証処理を実行する。撮像部１２０で撮像された人物の顔画像とは、情報処理装置１の前方から接近する人物の顔画像である。顔認証処理は、顔検出処理と顔照合処理とを含む。顔検出処理は、撮像部１２０から入力される画像信号から顔が表されている領域である顔領域を定める処理である。顔照合処理は、顔領域から顔の特徴を表す複数の顔特徴点（例えば、口、目、鼻、など）の位置を求め、顔領域の位置と大きさがそれぞれ所定の位置と大きさとなるように正規化し、正規化した顔特徴点の分布を画像特徴量として定める過程と、定めた画像特徴量と所定の人物の顔画像に係る画像特徴量と照合し、照合に成功した画像特徴量に係る人物を特定する過程を有する。記憶部３６０には、アカウント毎に、そのアカウントでログインする正規ユーザとしての認証情報が設定されている。認証情報には、そのユーザの顔画像の画像特徴量が含まれる。認証情報には、さらにそのユーザを示すユーザ情報を対応付けて記憶される。ユーザ情報は、例えば、ユーザ名、ユーザＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、など情報処理装置１のユーザを特定できる情報であればよい。
【００５６】
認証処理部３１２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像と、設定されているユーザの認証情報とを照合した結果が一致と判断できる場合に顔認証に成功したと判定する。一方、認証処理部３１２は、例えば、情報処理装置１を使用する人物以外の人物が前を単に横切った場合には、撮像部１２０で撮像された画像から顔領域が検出されない。認証処理部３１２は、顔認証の成否を示す認証情報をＣＰＵ３０２及びＥＣ２００に出力する。
【００５７】
通信部３５０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部３５０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。なお、通信部３５０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェースやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースを含んで構成されてもよい。
【００５８】
記憶部３６０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、セキュアＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体を含んで構成される。ＨＤＤは、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。セキュアＮＶＲＡＭには、各ユーザの認証に用いる認証データを記憶する。認証データには、各ユーザの識別情報と、認証情報とを対応付けて記憶する。セキュアＮＶＲＡＭには、Ｉ／Ｏコントローラ３０８から経由したＯＳの動作環境からはアクセスできないように保護（ロック）される。但し、ＣＰＵ３０２のパワーオン、リセット時にロックを解除し、プリブートの終了時にシステムファームウェアを実行してロックを開始する。
【００５９】
（最大検出距離制御処理）
次に、検出距離設定部２４０が最大検出距離ＫＬｍを更新する最大検出距離制御処理について詳しく説明する。検出距離設定部２４０は、人物検出部２１０により検出された人物との距離と、認証処理部３１２による顔認証処理のタイミングとに基づいて最大検出距離ＫＬｍを設定し更新する。例えば、検出距離設定部２４０は、システム処理の起動に応じて実行される認証処理部３１２による顔認証処理よる認証が成功した場合、当該認証処理のタイミングと、人物との距離に基づいて最大検出距離ＫＬｍを設定する。具体的には、検出距離設定部２４０は、顔認証処理が行われたタイミングに応じて検出された人物との距離を最大検出距離ＫＬｍに設定する。なお、検出距離設定部２４０は、顔認証処理よる認証結果を、認証処理部３１２またはＣＰＵ３０２から取得する。
【００６０】
顔認証処理が行われたタイミングに応じて検出された人物との距離は、例えば、システム処理が待機状態になってから人物の接近により起動して顔認証処理の開始されるまでに（より詳しくは、顔認証処理における照合が開始されるまでに）検出された人物との距離のうちの最短距離としてもよい。例えば、情報処理装置１を使用する人物が情報処理装置１の前に位置する（例えば、座る）ときの一連の体の動きの中で人物が情報処理装置１に最も接近した場合には、そのときの情報処理装置１と人物との距離が最短距離となる。或いは、顔認証処理を行う際に情報処理装置１に顔を近づけたときが情報処理装置１に最も接近したときである場合には、そのときの情報処理装置１と人物との距離が最短距離となる。つまり、検出距離設定部２４０は、顔認証処理よる認証が成功した場合、システム処理が待機状態になってから顔認証処理の開始までに検出された人物との距離のうちの最短距離を、最大検出距離ＫＬｍに設定する。
【００６１】
なお、顔認証処理が行われたタイミングに応じて検出された人物との距離は、顔認証処理の直前（より詳しくは、顔認証処理における照合が開始される前の最後）に検出された人物との距離としてもよいし、顔認証処理の直前までの所定の期間（例えば、５秒間等）における人物との距離の平均値又は最短距離としてもよい。
【００６２】
また、情報処理装置１が移動された場合には、机に対する位置などによって、情報処理装置１と実際に使用する人物との距離の関係が変わることがある。そのため、検出距離設定部２４０は、移動検出部２３０により情報処理装置１が移動したことが検出された場合には、上記で最大検出距離ＫＬｍとして設定した距離を解除し、初期値に戻してもよい。
【００６３】
なお、上述した検出距離制御処理は、情報処理装置１に対する人物の接近を検出する際の最大検出距離ＫＬｍにのみ適用し、情報処理装置１からの人物の離脱を検出る際の最大検出距離ＫＬｍには適用しない。つまり、検出距離設定部２４０は、情報処理装置１からの人物の離脱を検出る際の最大検出距離ＫＬｍは、初期値から変更しない。これは、情報処理装置１を使用中の人物は常に接近した状態でいるわけではないため、情報処理装置１からの人物の離脱を検出する際の最大検出距離ＫＬｍを短く設定してしまうと、使用中であるにもかかわらず離脱したと誤検出してしまう可能性が高くなるためである。人物が情報処理装置１を使用するために接近する場合には、ごく限定された範囲まで情報処理装置１に一旦接近することが一般的である。そのため、人物の接近を検出する際の最大検出距離ＫＬｍを、顔認証処理を行う人物との距離に応じて短く設定することで、使用するために接近する人物（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）をより確実に検出することができるようになる。
【００６４】
（処理の動作）
次に、本実施形態に係る処理の動作について説明する。
まず、情報処理装置１が人物の接近を検出したことによりシステム処理を起動する起動処理の動作について説明する。図６は、本実施形態に係る起動制御の一例を示すフローチャートである。ここでは、情報処理装置１は、開状態で机の上等に置かれており、待機状態であるものとする。
【００６５】
（ステップＳ１０１）人物検出部２１０は、近接センサ１３０から取得する検出信号に基づいて、情報処理装置１への人物の接近を検出したか否かを判定する。人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出しない状態から人物を検出した場合、情報処理装置１への人物の接近を検出したと判定する。また、人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出しない状態のままである場合、情報処理装置１への人物の接近を検出していないと判定する。そして、人物検出部２１０は、情報処理装置１への人物の接近を検出していないと判定した場合（ＮＯ）、再びステップＳ１０１の処理を行う。一方、人物検出部２１０は、情報処理装置１への人物の接近を検出したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理に進む。
【００６６】
（ステップＳ１０３）動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステム処理を起動させる。具体的には、動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステム処理を起動させる場合、電源部４００に対して、情報処理装置１の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。また、動作制御部２２０は、ＣＰＵ３０２にシステム処理の起動を指示するための起動信号を出力する。ＣＰＵ３０２は、起動信号を取得すると、起動処理を開始する。そして、ステップＳ１０５の処理に進む。
【００６７】
（ステップＳ１０５）ＣＰＵ３０２は、ログイン認証を実行する。例えば、ＣＰＵ３０２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像を用いた顔認証によるログイン認証処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ３０２は、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像に基づく顔認証処理の実行を認証処理部３１２に指示し、認証処理部３１２から認証結果を取得する。そして、ステップＳ１０７の処理に進む。
【００６８】
（ステップＳ１０７）ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功であるか否かを判定する。ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功の場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１０９の処理に進む。一方、ＣＰＵ３０２は、認証結果が失敗の場合には（ＮＯ）、ステップＳ１１３の処理に進む。
【００６９】
（ステップＳ１０９）ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功の場合にはログイン成功である旨を通知し（例えば、表示部１１０に表示）、起動処理を継続する。そして、ステップＳ１１１の処理に進む。
（ステップＳ１１１）ＣＰＵ３０２は、起動処理を終了し、通常動作状態に遷移する。
【００７０】
（ステップＳ１１３）認証結果が失敗の場合にはログイン失敗である旨を通知し（例えば、表示部１１０に表示）、ステップＳ１０５の認証処理に戻る。なお、ＣＰＵ３０２は、連続して所定の回数の認証処理に失敗した場合には、認証処理を中止し、ログイン認証処理の実行が不可の状態に遷移させてもよい。
【００７１】
次に、情報処理装置１からの人物の離脱を検出したことによりシステム処理を通常動作状態から待機状態へ遷移させる待機状態遷移処理の動作について説明する。
図７は、本実施形態に係る待機状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、情報処理装置１は、開状態で机の上等に置かれており、通常動作状態であるものとする。
【００７２】
（ステップＳ１５１）人物検出部２１０は、近接センサ１３０から取得する検出信号に基づいて、情報処理装置１からの人物の離脱を検出したか否かを判定する。例えば、人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出している状態から人物を検出しなくなった場合、情報処理装置１からの人物の離脱を検出したと判定する。一方、人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出している状態のままである場合、情報処理装置１からの人物の離脱を検出していないと判定する。そして、人物検出部２１０は、情報処理装置１からの人物の離脱を検出していない場合（ＮＯ）、再びステップＳ１５１の処理を行う。一方、人物検出部２１０は、情報処理装置１からの人物の離脱を検出した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５３の処理に進む。
【００７３】
（ステップＳ１５３）動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステム処理を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。具体的には、動作制御部２２０は、ＣＰＵ３０２にシステム処理を待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。ＣＰＵ３０２は、待機信号を取得すると、通常動作状態から待機状態へ遷移させる。また、動作制御部２２０は、電源部４００に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。
【００７４】
次に、情報処理装置１への人物の接近を検出する際の最大検出距離ＫＬｍを更新する最大検出距離制御処理の動作について説明する。
図８は、本実施形態に係る最大検出距離制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
（ステップＳ２０１）人物検出部２１０は、所定のサンプリング周期で近接センサ１３０が検出する検出結果に基づいて、情報処理装置１の人物検出範囲内に存在する人物との距離を検出する。人物検出部２１０は、検出した人物との距離を現在の距離データとして更新する。なお、人物検出部２１０は、人物検出範囲内に人物を検出できなかったときは、現在の距離データを更新しない。そして、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００７６】
（ステップＳ２０３）人物検出部２１０は、現在の距離データと最短距離データを参照して、現在の距離がそれまでの最短距離より短いか否かを判定する。最短距離データとは、情報処理装置１が待機状態になってから検出された各サンプリング時点での現在の距離のうちの最短距離のデータである。この最短距離データは、情報処理装置１が待機状態に遷移するタイミングでリセットされる。人物検出部２１０は、現在の距離がそれまでの最短距離より短くないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。一方、人物検出部２１０は、現在の距離がそれまでの最短距離より短いと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０５の処理に進む。
【００７７】
（ステップＳ２０５）人物検出部２１０は、現在の距離を最短距離として最短距離データを更新する。そして、ステップＳ２０７の処理に進む。
【００７８】
（ステップＳ２０７）検出距離設定部２４０は、認証処理部３１２による顔認証が成功したか否かを判定する。検出距離設定部２４０は、顔認証が成功したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０９の処理に進む。一方、検出距離設定部２４０は、顔認証が失敗したと判定した場合（ＮＯ）、最大検出距離ＫＬｍを更新しないで処理を終了する。
【００７９】
（ステップＳ２０９）検出距離設定部２４０は、最短距離データを参照して、それまでの最短距離を認証成功時の最短距離とする。そして、ステップＳ２１１処理に進む。
（ステップＳ２１１）検出距離設定部２４０は、認証成功時の最短距離を最大検出距離ＫＬｍとする。そして、ステップＳ２１３の処理に進む。
（ステップＳ２１３）検出距離設定部２４０は、人物の接近を検出する際の最大検出距離ＫＬｍのデータを更新する。
【００８０】
以降、人物検出部２１０は、人物の接近を検出する際には、更新された最大検出距離ＫＬｍの範囲で人物を検出することになる。
【００８１】
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１において、システム処理部３００（処理部の一例）は、顔画像（入力情報の一例）に基づく顔認証処理（認証処理の一例）に基づいてシステム処理を実行する。また、人物検出部２１０（第１検出部の一例）は、人物検出範囲内（即ち、最大検出距離ＫＬｍ内）に存在する物体（例えば、人物）との距離を検出する。動作制御部２２０は、人物検出部２１０により人物検出範囲内（即ち、最大検出距離ＫＬｍ内）に物体（例えば、人物）が検出された場合、システム処理部３００によるシステム処理を起動させる。また、検出距離設定部と２４０は、人物検出部２１０により検出された物体（例えば、人物）との距離と、顔認証処理のタイミングとに基づいて、人物検出範囲における最大検出距離ＫＬｍを更新する。
【００８２】
これにより、情報処理装置１は、顔認証処理を行う人物との距離に応じて最大検出距離ＫＬｍを更新するため、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）をより確実に検出することができ、当該検出に応じてシステム処理を起動させることができる。
【００８３】
また、検出距離設定部２４０は、顔認証処理による認証が成功した場合、人物検出部２１０により検出された物体（例えば、人物）との距離と、顔認証処理のタイミングとに基づいて人物検出範囲における最大検出距離ＫＬｍを更新する。
【００８４】
これにより、情報処理装置１は、顔認証処理による認証が成功した正規ユーザとの距離に応じて最大検出距離ＫＬｍを更新するため、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）をより確実に検出することができ、当該検出に応じてシステム処理を起動させることができる。
【００８５】
なお、入力情報に基づいて行う認証処理は、顔画像に基づく顔認証処理に限定されるものではなく、他の入力情報に基づく認証処理であってもよい。例えば、指紋情報に基づく指紋認証処理であってもよいし、キーボード１５１から入力される文字列の情報に基づくパスワード認証処理であってもよい。なお、文字列の入力は、表示部１１０に表示されるソフトウェアキーボードを使用してタッチパッド１５３を用いて入力されてもよいし、情報処理装置１に有線または無線で接続されるマウスを用いて入力されてもよい。また、文字列の入力は、表示部１１０が表示面に対する操作を受け付けるタッチパネルである場合には、当該タッチパネルを用いて入力されてもよい。情報処理装置１は、いずれの認証処理を用いた場合も、認証処理を行う人物との距離に応じて最大検出距離ＫＬｍを更新するため、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）をより確実に検出することができ、当該検出に応じてシステム処理を起動させることができる。但し、顔認証処理の場合には、使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザの顔が、情報処理装置１の前方（近接センサ１３０のセンサ検出範囲となる方向）に接近することが他の認証処理に比較してより期待できる。そのため、顔認証処理を用いる方法が、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）をより確実に検出することができる。
【００８６】
例えば、検出距離設定部２４０は、システム処理が待機状態になってから顔認証処理の開始までに人物検出部２１０により検出された物体（例えば、人物）との距離のうち最短の距離に基づいて最大検出距離ＫＬｍを更新する。
【００８７】
これにより、情報処理装置１は、情報処理装置１を使用する人物が情報処理装置１の前に位置する（例えば、座る）ときの一連の体の動きや、顔認証処理を行う際に情報処理装置１に顔を近づけたときなどの中で、最も情報処理装置１に人物が接近したときの距離を最大検出距離ＫＬｍとして更新することができる。この場合、情報処理装置１は、検出した人物との距離のうちの最短距離のみを保持しておけばよいため、簡単な処理で実現できる。
【００８８】
なお、顔認証処理の直前（より詳しくは、顔認証処理における照合が開始される前の最後）に検出された人物との距離を最大検出距離ＫＬｍとして更新してもよいし、顔認証処理の直前までの所定の期間（例えば、５秒間等）における人物との距離の平均値又は最短距離を最大検出距離ＫＬｍとして更新してもよい。
【００８９】
また、検出距離設定部２４０は、移動検出部２３０（第２検出部の一例）により情報処理装置１が移動したことが検出された場合には、最大検出距離ＫＬｍとして更新した距離を解除してもよい。
【００９０】
これにより、情報処理装置１が移動されたことによって、情報処理装置１と実際に使用する人物との距離の関係が変化してしまった場合に、移動前に設定された最大検出距離ＫＬｍを用いることにより人物の近接を適切に検出できなくなってしまうことを防ぐことができる。情報処理装置１は、移動前に設定された最大検出距離ＫＬｍの値にリセットすることで、改めて、顔認証処理を行う人物との距離に応じて最大検出距離ＫＬｍを更新することができ、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）をより確実に検出し、システム処理を起動させることができる。
【００９１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る情報処理装置１の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、本実施形態において特徴的な処理について説明する。第１の実施形態では、認証処理による認証が成功した場合に最大検出距離ＫＬｍの値を更新したが、認証処理による認証が成功に至らなかった場合（即ち、認証に失敗した場合）に最大検出距離ＫＬｍの値を更新してもよい。認証に失敗するとは、例えば、撮像部１２０で撮像された人物の顔画像と、設定されているユーザの認証情報とを照合した結果が不一致と判断された場合や、撮像部１２０で撮像された画像から顔領域が検出されない場合である。
【００９２】
本実施形態に係る最大検出距離制御処理は、図８に示す最大検出距離制御処理のフローチャートにおいて、ステップＳ２０７の処理が異なる。図８に示す例では、ステップＳ２０７において、検出距離設定部２４０は、顔認証が成功したと判定した場合に、ステップＳ２０９の処理に進み、最大検出距離ＫＬｍの値を更新し、顔認証が失敗したと判定した場合、最大検出距離ＫＬｍを更新しないで処理を終了する処理を説明した。これ対し、本実施形態では、ステップＳ２０７において、検出距離設定部２４０は、顔認証が失敗したと判定した場合に、ステップＳ２０９の処理に進み、最大検出距離ＫＬｍの値を更新し、顔認証が成功したと判定した場合、最大検出距離ＫＬｍを更新しないで処理を終了する。
【００９３】
このように、検出距離設定部２４０は、顔認証処理による認証が成功に至らなかった場合、人物検出部２１０により検出された物体（例えば、人物）との距離と、顔認証処理のタイミングとに基づいて最大検出距離ＫＬｍを更新する。これにより、情報処理装置１は、顔認証処理による認証が失敗した人物との距離に応じて最大検出距離ＫＬｍを更新するため、非正規ユーザが検出されるたびに最大検出距離ＫＬｍを短くしていくこととなり、その結果、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）をより確実に検出することができるようになる。
【００９４】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態では、最大検出距離ＫＬｍの値の更新を、認証処理による認証が成功した場合の人物との距離データを用いるか、或いは認証処理による認証が成功に至らなかった場合（即ち、認証に失敗した場合）の人物との距離データを用いるかを、選択／切替できる処理の例について説明する。本実施形態に係る情報処理装置１の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、本実施形態において特徴的な処理について説明する。
【００９５】
検出距離設定部２４０は、最大検出距離ＫＬｍの値を更新する際に、認証成功時の距離データと認証失敗時の距離データとのいずれを使用するかの設定値が格納された検出設定を参照する。この検出設定は、例えば、ＥＣ２００のＲＯＭやＲＡＭに記憶されている。例えば、検出設定は、工場出荷時にＥＣ２００のＲＯＭに書き込まれてもよい。また、検出設定は、ユーザが後から設定可能であってもよく、ユーザが設定した検出設定がＥＣ２００のＲＡＭに書き込まれてもよい。
【００９６】
図９は、本実施形態に係る最大検出距離制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、この図に示すステップＳ３０１からＳ３０５の処理は、図８に示すステップＳ２０１からＳ２０５の処理と同様であり、その説明を省略する。
【００９７】
（ステップＳ３０７）検出距離設定部２４０は、認証処理部３１２による顔認証が成功したか否かを判定する。検出距離設定部２４０は、顔認証が成功したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９の処理に進む。一方、検出距離設定部２４０は、顔認証が失敗したと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３１１の処理に進む。
【００９８】
（ステップＳ３０９）検出距離設定部２４０は、最短距離データを参照して、それまでの最短距離を認証成功時の最短距離とする。そして、ステップＳ３１３処理に進む。
（ステップＳ３１１）検出距離設定部２４０は、最短距離データを参照して、それまでの最短距離を認証失敗時の最短距離とする。そして、ステップＳ３１３処理に進む。
【００９９】
（ステップＳ３１３）検出距離設定部２４０は、認証成功時の最短距離データを使用するか、認証失敗時の最短距離データを使用するかの設定値が格納された検出設定を参照する。検出距離設定部２４０は、検出設定が認証成功時の最短距離データを使用する設定である場合には、ステップＳ３１５の処理に進む。一方、検出距離設定部２４０は、検出設定が認証失敗時の最短距離データを使用する設定である場合には、ステップＳ３１７の処理に進む。
【０１００】
（ステップＳ３１５）検出距離設定部２４０は、認証成功時の最短距離を最大検出距離ＫＬｍとする。そして、ステップＳ３１９の処理に進む。
（ステップＳ３１７）検出距離設定部２４０は、認証失敗時の最短距離を最大検出距離ＫＬｍとする。そして、ステップＳ３１９の処理に進む。
（ステップＳ３１９）検出距離設定部２４０は、人物の接近を検出する際の最大検出距離ＫＬｍのデータを更新する。
【０１０１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。
【０１０２】
なお、情報処理装置１に対して近すぎる物体（例えば、人物）は、除外してもよい。例えば、検出距離設定部２４０は、人物検出部２１０により検出された物体（例えば、人物）との距離が最大検出距離ＫＬｍよりも短い予め設定された距離（例えば、１０ｃｍ）以上である場合に、検出された物体（例えば、人物）との距離に基づいて最大検出距離ＫＬｍを更新してもよい。これにより、情報処理装置１は、正規のユーザによる使用状況とは異なる極端に近い距離に物体（例えば、人物）を検出しても、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）ではないと判断し、最大検出距離ＫＬｍを更新しないようにすることができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、人物検出部２１０が最大検出距離ＫＬｍまでの人物検出範囲で検出する例を説明したが、人物検出範囲の最短距離側について制限を設けてもよい。例えば、人物検出部２１０は、近接センサ１３０が検出する物体（例えば、人物）のうち、予め設定された距離（例えば、１０ｃｍ）以上最大検出距離ＫＬｍ以下の範囲で検出された物体（例えば、人物）のみ検出対象としてもよい。これにより、情報処理装置１は、正規のユーザによる使用状況とは異なる極端に近すぎる物体（例えば、人物）を、使用する人物の接近（使用する意図を持って近づいてきた人物、即ちユーザ）として検出しないようにすることができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、検出距離設定部２４０は、人物検出部２１０により検出された人物との距離（例えば、最短距離）を最大検出距離ＫＬｍとして更新する例を説明したが、検出された人物との距離（例えば、最短距離）に対して所定の距離を増加させた距離を最大検出距離ＫＬｍとして更新してもよい。例えば、検出距離設定部２４０は、検出されたた人物との距離（例えば、最短距離）に対して所定の割合分（例えば、２０％）増加させた距離を最大検出距離ＫＬｍとして更新してもよい。また、検出距離設定部２４０は、認証が成功した場合には、検出された人物との距離（例えば、最短距離）に対して所定の距離を増加させた距離を最大検出距離ＫＬｍとして更新し、認証が失敗した場合には、検出された人物との距離（例えば、最短距離）に対して所定の距離を減少（例えば、所定の割合分減少）させた距離を最大検出距離ＫＬｍとして更新してもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、最大検出距離ＫＬｍの初期値を近接センサ１３０の検出限界距離ＫＬａとしたが、これに限定されるものではない。近接センサ１３０の性能が良く、検出限界距離ＫＬａが不必要に長い場合（例えば、数ｍ）もあるため、最大検出距離ＫＬｍの初期値を、近接センサ１３０の検出限界距離ＫＬａ以下の任意の値（例えば、１２０ｃｍ）に設定してもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、近接センサ１３０の検出限界距離ＫＬａは変更せずに、人物検出部２１０が検出する最大検出距離ＫＬｍを変更したが、近接センサ１３０の検出限界距離ＫＬａを変更してもよい。例えば、人物検出部２１０は、最大検出距離ＫＬｍを変更する際に、近接センサ１３０から発光する赤外線の光量を変更することにより検出限界距離ＫＬａ自体を変更してもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、システム処理部３００と独立に動作するＥＣ２００は、センサハブ、チップセット、などのいずれの処理部であってもよく、ＥＣ２００以外の処理部がＥＣ２００に代えて上述の処理を実行してもよい。このＥＣ２００等の処理部と近接センサ１３０の電力消費量の合計は、通例、システム処理部３００の電力消費量よりも格段に少ない。
【０１０８】
なお、上述した待機状態には、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、ロック画面用の画像）が表示部１１０に表示されている状態（所謂、画面ロックの状態）が含まれてもよい。また、システム処理の動作を活性化させるとは、システム処理の起動に限られず、表示部１１０の画面ロックの解除、表示部１１０への表示の開始もしくは既に表示させている表示画面の輝度の増加、所定のアプリケーションプログラムの実行開始、などであってもよい。
【０１０９】
なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【０１１０】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１１１】
また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１  情報処理装置、１０  第１筐体、２０  第２筐体、１５  ヒンジ機構、１１０  表示部、１２０  撮像部、１３０  近接センサ、１４０  動きセンサ、１５０  入力デバイス、１５１  キーボード、１５３  タッチパッド、２００  ＥＣ、２１０  人物検出部、２２０  動作制御部、２３０  移動検出部、２４０  検出距離設定部、３００  システム処理部、３０２  ＣＰＵ、３０４  ＧＰＵ、３０６  メモリコントローラ、３０８  Ｉ／Ｏコントローラ、３１０  システムメモリ、３１２  認証処理部、３５０  通信部、３６０  記憶部、４００  電源部
【図１】
2020102152.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年4月7日(2020.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部と、
所定の距離内に存在する物体との距離を検出する第１検出部と、
前記第１検出部により前記所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させる動作制御部と、
前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新する検出距離設定部と、
自情報処理装置が移動したか否かを検出する第２検出部と、
を備え、
前記検出距離設定部は、
前記第２検出部により自情報処理装置が移動したことが検出された場合には、前記所定の距離として更新した距離を解除する、
情報処理装置。
【請求項２】
前記入力情報は、前記物体の少なくとも一部として撮像部により撮像された人物の顔画像を含み、
前記処理部は、
前記撮像部により撮像された顔画像に基づく認証処理に基づいて前記システム処理を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記検出距離設定部は、
前記認証処理による認証が成功した場合、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検出距離設定部は、
前記認証処理による認証が成功に至らなかった場合、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記検出距離設定部は、
前記処理部が前記システム処理の少なくとも一部が制限される状態になってから前記認証処理の開始までに前記第１検出部により検出された前記物体との距離のうち最短の距離に基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検出距離設定部は、
前記第１検出部により検出された前記物体との距離が前記所定の距離よりも短い予め設定された距離以上である場合に、検出された前記物体との距離に基づいて前記所定の距離を更新する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部を備えた情報処理装置における制御方法であって、
第１検出部が、所定の距離内に存在する物体との距離を検出するステップと、
動作制御部が、前記第１検出部により所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させるステップと、
検出距離設定部が、前記第１検出部により検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新するステップと、
第２検出部が、前記情報処理装置が移動したか否かを検出するステップと、
前記第２検出部により前記情報処理装置が移動したことが検出された場合には、前記所定の距離として更新した距離を解除するステップと、
を有する制御方法。
【請求項８】
入力情報に基づく認証処理に基づいてシステム処理を実行する処理部を備えた情報処理装置としてのコンピュータに、
所定の距離内に存在する物体との距離を検出するステップと、
所定の距離内に前記物体が検出された場合、前記処理部の動作を活性化させるステップと、
検出された前記物体との距離と、前記認証処理のタイミングとに基づいて前記所定の距離を更新するステップと、
前記情報処理装置が移動したか否かを検出するステップと、
前記情報処理装置が移動したことが検出された場合には、前記所定の距離として更新した距離を解除するステップと、
を実行させるためのプログラム。