(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な方式で、食事をする人の食事終了状態を把握することができる食事監視装置及び食事監視方法を提供する。【解決手段】食器、箸、フォーク等の食事用具に設けられかつ該食事用具の動作中／静止中の状態を検知する第１運動検知センサ１と、トレイ、盆等の載置用具に設けられかつ該載置用具の動作中／静止中の状態を検知する第２運動検知センサ２と、これら第１及び第２運動検知センサ２の検出信号に基づき食事の進捗状況を把握するセンサ管理部３と、を有し、該センサ管理部３は、第１及び第２運動検知センサ１，２の検出信号に基づき、食事用具及び載置用具が一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器、箸、フォークの少なくともいずれかを含む食事用具に設けられかつ該食事用具の動作中／静止中の状態を検知する第１運動検知センサと、
トレイ、盆等の載置用具に設けられかつ該載置用具の動作中／静止中の状態を検知する第２運動検知センサと、
これら第１及び第２運動検知センサの検出信号に基づき食事の進捗状況を把握するセンサ管理部と、を有し、
前記センサ管理部は、前記第１及び第２運動検知センサの検出信号に基づき、前記食事用具及び載置用具が一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定することを特徴とする食事監視装置。
【請求項２】
前記第１運動検知センサ、第２運動検知センサは、ジャイロセンサおよび／または加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載の食事監視装置。
【請求項３】
前記センサ管理部は、第１及び第２運動検知センサの検出信号に基づき、前記食事用具及び載置用具が共に動作状態の場合は配膳中と判定し、前記食事用具のみ動作状態の場合は食事中と判定することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の食事監視装置。
【請求項４】
前記センサ管理部では、前記食事用具及び載置用具が共に静止状態となったことを条件としてタイマ監視をスタートさせ、その状態が一定時間以上連続した場合に食事終了と判定することを特徴とする請求項３に記載の食事監視装置。
【請求項５】
前記センサ管理部は前記載置用具に内蔵されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の食事監視装置。
【請求項６】
前記センサ管理部は判定結果を送信して管理表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の食事監視装置。
【請求項７】
食器、箸、フォークの少なくともいずれかを含む食事用具の動作中／静止中の状態を検知する食事用具検知段階と、
トレイ、盆等の載置用具の動作中／静止中の状態を検知する載置用具検知段階と、
これら食事用具検知段階及び載置用具検知段階での検知に基づき前記食事用具及び載置用具が一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定する管理段階と、を有することを特徴とする食事監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レストラン、フードコート、介護施設等にて食事をする人の動向を容易に監視することができる食事監視装置及び食事監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食事の監視に関連する技術として、例えば、特許文献１、２に記載された装置が知られている。
特許文献１に示す摂食動作解析装置では、スプーン、箸などのカトラリの位置・姿勢を示す位置姿勢情報を含むセンサデータを受信する受信部と、受信部が受信したセンサデータに含まれる位置姿勢情報に基づき、カトラリを用いた摂食動作に係るセンサデータを抽出する摂食動作抽出部とを備える。
さらに、この摂食動作解析装置は、摂食動作抽出部が抽出したセンサデータに基づいて、カトラリを用いるユーザによる摂食動作の傾向を表す摂食パターンを判定する情報解析部、を備える。
【０００３】
特許文献２に示される情報処理装置では、撮影手段によって撮影された画像データに基づきユーザが食事中か否かを判定する画像判定手段と、集音手段によって集音された音データに基づきユーザが食事中か否かを判定する音判定手段と、を有する。
さらに、この情報処理装置では、画像判定手段及び音判定手段の双方によりユーザが食事中であると判定された場合に、ユーザは食事中であると結論付け、また、画像判定手段によりユーザが食事中であると判定され、かつ音判定手段によりユーザが食事中でないと判定された場合は、ユーザは食事中ではないと結論付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２８１２５号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３８５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示される技術では、スプーン、箸などのカトラリの位置・姿勢を示す位置姿勢情報を分析する必要がある。また、特許文献２に示される技術では、撮影手段によって撮影された画像データ、集音手段によって集音された音データを分析する必要がある。
すなわち、特許文献１，２では、面倒な情報処理が必要であり、全体構成が複雑化するという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、食事をする人の食事終了状態を把握することができる食事監視装置及び食事監視方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１態様として示す食事監視装置では、食器、箸、フォーク等の食事用具に設けられかつ該食事用具の動作中／静止中の状態を検知する第１運動検知センサと、トレイ、盆等の載置用具に設けられかつ該載置用具の動作中／静止中の状態を検知する第２運動検知センサと、これら第１及び第２運動検知センサの検出信号に基づき食事の進捗状況を把握するセンサ管理部と、を有し、前記センサ管理部は、前記第１及び第２運動検知センサの検出信号に基づき、前記食事用具及び載置用具が一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２態様として示す食事監視方法では、食器、箸、フォーク等の食事用具の動作中／静止中の状態を検知する食事用具検知段階と、トレイ、盆等の載置用具の動作中／静止中の状態を検知する載置用具検知段階と、これら食事用具検知段階及び載置用具検知段階での検知に基づき前記食事用具及び載置用具が一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定する管理段階と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、食事をする人の食事終了状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る食事監視装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食事監視装置を示す概略構成図である。
【図３】食器に係る動作フローを示す図である。
【図４】トレイに係る動作フローを示す図である。
【図５】センサ管理部で実行される制御フローを示す図である。
【図６】座席表示部に係る動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る食事監視装置１００の最小構成例について図１を参照して説明する。
食事監視装置１００は、第１運動検知センサ１、第２運動検知センサ２及びセンサ管理部３を主な構成要素とする。
【００１２】
第１運動検知センサ１は、食器、箸、フォーク等の食事用具Ｆに設けられかつ該食事用具Ｆの動作中／静止中の状態を検知する。
第２運動検知センサ２は、トレイ、盆等の載置用具Ｔに設けられかつ該載置用具Ｔの動作中／静止中の状態を検知する。
【００１３】
センサ管理部３は、第１運動検知センサ１及び第２運動検知センサ２の検出信号に基づき食事の進捗状況を把握する。
具体的には、センサ管理部３は、第１及び第２運動検知センサ１，２の検出信号に基づき、食事用具Ｆ及び載置用具Ｔが一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定する。
【００１４】
以上説明した本発明に係る食事監視装置１００では、食器、箸、フォーク等の食事用具Ｆに設けられた第１運動検知センサ１、及びトレイ、盆等の載置用具Ｔに設けられた第２運動検知センサ２の検出信号に基づき、食事用具Ｆ及び載置用具Ｔが一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定するようにした。
すなわち、本発明の食事監視装置１００では、食事用具Ｆ及び載置用具Ｔが一定時間以上連続で静止状態となったか否かという簡易な方式で、食事をする人の食事終了状態を正確に把握することができ、レストラン、フードコートなどでの効率の良い運用が可能となる。
【００１５】
なお、上記食事監視装置１０１は、食器、箸、フォーク等の食事用具Ｆの動作中／静止中の状態を検知する食事用具検知段階と、トレイ、盆等の載置用具Ｔの動作中／静止中の状態を検知する載置用具検知段階と、これら食事用具検知段階及び載置用具検知段階での検知に基づき食事用具Ｆ及び載置用具Ｔが一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定する管理段階とからなる、食事監視方法が採用されている。
【００１６】
（実施形態）
本発明の一実施形態について図２〜図６を参照して説明する。
図２は一実施形態に係わる食事監視装置１０１の概略構成図であって、食事をする人により使用される食事用具としての食器Ｆ１及び載置用具としてのトレイＴ１とともに、管理者により参照される座席表示部１０を含有している。
なお、実際の食事用具、載置用具として、複数の食器Ｆ１及びトレイＴ１が用いられるが、本例の図２では、１人分となる一対の食器Ｆ１及びトレイＴ１のみが示されている。
【００１７】
また、上記食事監視装置１０１は、ショッピングモールや、高速道路のサービスエリアなどのフードコートで、座席が混み合う状況で、お客様にスムーズな座席案内を提供するような分野で使用される。
また、上記食事監視装置１０１は、レストランなどコース料理や居酒屋などで、食事の進み具合にあわせて、次のメニューを運び入れたり、注文を促すような場合のタイミングが必要な分野で使用される。
また、上記食事監視装置１０１は、介護が必要とされる施設で、入居者の食事管理などにも使用することができる。
【００１８】
食器Ｆ１には、食器Ｆ１の動作中／静止中の状態を検知する第１運動検知センサとなる食器側ジャイロセンサ１１が内蔵されている。
トレイＴ１には、トレイＴ１の動作中／静止中の状態を検知する第２運動検知センサとなるトレイ側ジャイロセンサ１２、センサ受光部１３、及びセンサ管理部１４が内蔵される。
なお、これら第１及び第２運動検知センサとしてジャイロセンサ１１，１２の他、加速度センサを使用することができる。
【００１９】
センサ受光部１３は、食器Ｆ１に内蔵された食器側ジャイロセンサ１１及びトレイＴ１に内蔵されたトレイ側ジャイロセンサ１２からの検出信号を受信し、センサ管理部１４に該検出信号を供給するためのものである。
また、このセンサ受光部１３では、トレイＴ１に食器Ｆ１が載置された時点で、当該食器Ｆ１の食器側ジャイロセンサ１１を、対をなすものと認識する。
【００２０】
センサ管理部１４は、ジャイロセンサ１１，１２の検出信号に基づき食事の進捗状況を把握する。具体的には、センサ管理部１４は、ジャイロセンサ１１，１２の検出信号に基づき、食器Ｆ１及びトレイＴ１が一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定する。また、このセンサ管理部１４では、ジャイロセンサ１１，１２の検出信号に基づき、食器Ｆ１及びトレイＴ１が共に動作状態の場合は配膳中と判定し、食器Ｆ１のみ動作状態の場合は食事中と判定する（詳細は図５のフローチャートを参照して説明する）。
【００２１】
座席表示部１０は、配膳の管理者により参照されるモニターを有し、センサ管理部１４による判定結果を当該モニターに表示する。
【００２２】
そして、以上のように構成された食事監視装置１０１では、まず、食器Ｆ１が人手で持ち上げられたりすることにより、食器側ジャイロセンサ１１がその運動を検出し、食器Ｆ１を載置するトレイＴ１に内蔵されるセンサ受光部１３に情報を伝達する。
また同様に、食事監視装置１０１では、トレイＴ１自身が運動した場合についても、トレイＴ１に内蔵されるトレイ側ジャイロセンサ１２が運動を検出し、センサ受光部１３に情報を伝達する。
その後、食事監視装置１０１では、これら食器Ｆ１及びトレイＴ１の運動検出の情報をセンサ受光部１３が受信すると、センサ管理部１４がその情報を処理し、食事状態を管理し、食事終了の監視を実現する。
一方、座席表示部１０では、センサ管理部１４が監視した各席の食事に関する情報（食事中、配膳中、食事終了等）をモニター表示する。
【００２３】
次に、図３〜図６の動作フローを参照して食事監視装置１０１の具体的な動作について説明する。
図３の動作フローは食器Ｆ１に関するステップＳＡを示している。
この図３の動作フローでは、処理を開始する（ステップＳＡ１）と同時に食器Ｆ１に内蔵されている食器側ジャイロセンサ１１が運動状態を監視する（ステップＳＡ２）。
そして、ステップＳＡ２にて食器Ｆ１の運動状態を検出した場合（ステップＳＡ２のＹＥＳ）に、その情報をトレイＴ１内のセンサ受光部１３に送信する（ステップＳＡ３）。これを繰り返し、常時食器Ｆ１の運動状態を監視する。
【００２４】
図４の動作フローはトレイＴ１に関するステップＳＢを示している。
この図４の動作フローでは、処理を開始する（ステップＳＢ１）と同時にトレイＴ１に内蔵されているトレイ側ジャイロセンサ１２が運動状態を監視する（ステップＳＢ２）。
そして、ステップＳＢ２にてトレイＴ１の運動状態を検出した場合（ステップＳＢ２のＹＥＳ）に、その情報をトレイＴ１内のセンサ受光部１３に送信する（ステップＳＢ３）。これを繰り返し、常時、トレイＴ１の運動状態を監視する。
【００２５】
図５の動作フローはセンサ管理部１４で実行されるステップＳＣを示している。
《ステップＳＣ１》〜《ステップＳＣ２》
動作を開始すると（ステップＳＣ１）、次のステップＳＣ２にてセンサ受光部１３で受信される食器側ジャイロセンサ１１又はトレイ側ジャイロセンサ１２のいずれかからの運動情報を待ち、ＹＥＳの場合に次のステップＳＣ３に進む。
【００２６】
《ステップＳＣ３》
食器側ジャイロセンサ１１及びトレイ側ジャイロセンサ１２からの運動情報を同時に受信したかを判別し、ＮＯの場合に次のステップＳＣ４に進む。
なお、ステップＳＣ３にて、食器側ジャイロセンサ１１及びトレイ側ジャイロセンサ１２からの運動情報を同時に受信したと判別したＹＥＳの場合に、トレイＴ１と食器Ｆ１が同時に運動状態となる配膳中と認識する。
また、ステップＳＣ３にて、食器側ジャイロセンサ１１及びトレイ側ジャイロセンサ１２からの運動情報を同時に受信したと判別しないＮＯの場合に、トレイＴ１が静止状態で、食器Ｆ１が運動状態となる食事開始状態と認識する。
【００２７】
《ステップＳＣ４》
食事が開始されたことを示す信号を座席表示部１０に送信して、管理者に対して（顧客等の）食事開始を知らせる。
【００２８】
《ステップＳＣ５》
食器側ジャイロセンサ１１及びトレイ側ジャイロセンサ１２の検出信号（加速度の信号が検出されない、あるいは所定の値以下の信号の検出）に基づき、食器Ｆ１及びトレイＴ１が共に静止状態になったと判定したことを条件としてタイマによる計測を開始し、食事状態を監視する。
【００２９】
《ステップＳＣ６》
食器側ジャイロセンサ１１、トレイ側ジャイロセンサ１２の検出信号及びタイマによる計測時間に基づき、予め定めた設定時間以上に静止状態が継続するタイムアウトが生じたか否かを判定し、ＮＯの場合に食事動作が継続しているとしてステップＳＣ７に進み、ＹＥＳの場合に食事が終了しているとしてステップＳＣ１１に進む。
【００３０】
《ステップＳＣ７》
センサ受光部１３を経由して食器側ジャイロセンサ１１及びトレイ側ジャイロセンサ１２からの検出信号を取り込み続ける。
【００３１】
《ステップＳＣ８》
食器側ジャイロセンサ１１及びトレイ側ジャイロセンサ１２からの運動情報を同時に受信したか否かを判別し、ＮＯの場合に食事が継続中であるとしてステップＳＣ９に進み、ＹＥＳの場合に、食器Ｆ１及びトレイＴ１が片付けられている状態にあるとしてステップＳＣ１１に進む。
【００３２】
《ステップＳＣ９》
食事が継続中であることを示す信号を座席表示部１０に送信して、管理者に対して（顧客等の）食事が終了していないことを知らせる。
【００３３】
《ステップＳＣ１０》
タイマをリセットした後、再度タイマ監視を起動する。
【００３４】
《ステップＳＣ１１》〜《ステップＳＣ１２》
食事が終了したことを示す信号を座席表示部１０に送信して、管理者に対して（顧客等の）食事終了を知らせた後で（ステップＳＣ１１）、本フローチャートを終了する（ステップＳＣ１２）。
【００３５】
図６の動作フローは、座席表示部１０に関するステップＳＤを示している。
図６の動作フローでは、処理を開始する（ステップＳＤ１）と同時にセンサ管理部１４で実行されるステップＳＣ４，９，１１（図５参照）を通じて、食事の状況を示す情報を受信したか否かを判断し（ステップＳＤ２）、ＹＥＳの場合に座席表示部１０のモニターに当該情報を表示させる（ステップＳＤ３）。
【００３６】
以上説明した本実施形態に係る食事監視装置１０１では、食器Ｆ１に設けられた食器側ジャイロセンサ１１、及びトレイＴ１に設けられたトレイ側ジャイロセンサ１２の検出信号に基づき、食器Ｆ１及びトレイＴ１が一定時間以上連続で静止状態となった場合に食事終了と判定するようにした。
すなわち、本実施形態の食事監視装置１０１では、食器Ｆ１及びトレイＴ１が一定時間以上連続で静止状態となったか否かという簡易な方式により、食事をする人の食事終了状態を正確に把握することができ、レストラン、フードコートなどでの効率の良い運用が可能となる。
【００３７】
具体的な効果としては、簡易的に各個人の食事終了状態を監視することで、空席予測が可能となる。例えば、レストランなどの空席案内時に、空席予測を行うことで空席待機の確保席数や、案内順序を効率的に行うことができるため、店内の回転率向上につながり、収益向上の可能性がある。
また、コース料理などを提供する場合も、各テーブルの食事の進捗状況を自動監視可能になるため、食事終了状態を検出したところで、タイムリーに次のメニューへの案内を行える。
【００３８】
〔他の実施形態〕 
なお、上記一実施形態において、各食事道具の動作検出にトレイ内蔵のセンサ受光部１３や、センサ管理部１４を設けたが、トレイ内蔵の必要はなく、各テーブル上の花瓶などの置物等に内蔵することで実現可能となる。その場合は、座席にて配膳、取り下げなどタイミングで、トリガを与えて、状態管理を支援することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、レストラン、フードコート、介護施設等にて食事をする人の動向を容易に監視することができる食事監視装置及び食事監視方法に関する。
【符号の説明】
【００４１】
１  第１運動検知センサ
２  第２運動検知センサ
３  センサ管理部
１１  食器側ジャイロセンサ（ジャイロセンサ）
１２  トレイ側ジャイロセンサ（ジャイロセンサ）
１４  センサ管理部
１００  食事監視装置
１０１  食事監視装置
Ｆ  食事用具
Ｆ１  食器
Ｔ  載置用具
Ｔ１  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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