(57)【要約】【課題】測量作業における作業者の負担を軽減する。【解決手段】プリズム保持器２０は、プリズムターゲット１１と水準器１２とが取り付けられたポール（プリズムポール１５）を保持する保持部２１と、保持部の下に配置され、かつ、床面と接する脚部２２ａと、を備えている。保持部は、ポールを回動自在に保持する軸受部（ロッドエンドベアリング３３）を有している。脚部は、床面と接する部位に回転自在な移動部（ボールキャスタ４１）を有している。【選択図】図１
2020003324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリズムターゲットと水準器とが取り付けられたポールを保持する保持部と、
前記保持部の下に配置され、かつ、床面と接する脚部と、を備え、
前記保持部は、前記ポールを回動自在に保持する軸受部を有し、
前記脚部は、前記床面と接する部位に回転自在な移動部を有する
ことを特徴とするプリズム保持器。
【請求項２】
請求項１に記載のプリズム保持器において、
前記軸受部は、ロッドエンドベアリング又は球面軸受で構成され、
前記移動部は、ボールキャスタで構成されている
ことを特徴とするプリズム保持器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプリズム保持器において、
前記保持部は、
前記軸受部と、
前記軸受部を保持するＬ字型ブラケットと、
前記Ｌ字型ブラケットを保持する取付台と、を有する
ことを特徴とするプリズム保持器。
【請求項４】
光が照射されるプリズムターゲットと、
前記プリズムターゲットが水平か否かを確認する水準器と、
前記プリズムターゲットの向きを水平方向に設定するバランサと、
前記プリズムターゲットと前記水準器と前記バランサとが取り付けられたポールと、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のプリズム保持器と、を備え、
前記バランサは、前記ポールに対して、前記ポールの軸周りに回転自在に取り付けられている
ことを特徴とする測量ツール。
【請求項５】
請求項４に記載の測量ツールにおいて、
前記プリズムターゲットと前記水準器と前記バランサとは、前記ポールを回動自在に保持する前記プリズム保持器の軸受部よりも下方の位置に配置されている
ことを特徴とする測量ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリズム保持器、及び、当該プリズム保持器を用いる測量ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、測量作業は、測量対象物であるプリズムターゲットが取り付けられたポールを任意の地点に配置し、三次元計測装置で装置からプリズムターゲットまでの距離と角度を特定して、プリズムターゲットの三次元座標を算出することで行われていた。三次元計測装置は、例えば、公知のトータルステーション等が用いられる。
【０００３】
このような測量作業において、ポールの配置は、以下の第１手法と第２手法のいずれか一方によって行われていた。
（第１手法）測量作業を行う作業者が手でポールを把持する手法。
（第２手法）機械的な器具（例えば、特許文献１参照）にポールを保持させる手法。
【０００４】
上記の第１手法（作業者が手でポールを把持する手法）では、作業者は、以下のような作業を行う。
（作業１ａ）ポールの下端部に設けられた石突きを任意の測量すべき地点に突き当てるとともに、ポールの向きを鉛直方向に向ける作業。又は、順序を逆にして、ポールの向きを鉛直方向に向けるとともに、ポールの下端部に設けられた石突きを任意の測量すべき地点に突き当てる作業。
（作業１ｂ）測量が終了するまで鉛直方向に向けられたポールを手で保持し続ける作業。
【０００５】
作業者は、上記の作業１ｂの後に測量すべき地点が残っている場合に、ポールを移動させて、上記の作業１ａ及び作業１ｂを繰り返し行う。その際に、作業者は、不整地面のような凸凹な場所や整地面のような比較的平坦な場所に拘わらず、上記の作業１ａ及び作業１ｂを繰り返し行う。
【０００６】
一方、上記の第２手法（機械的な器具にポールを保持させる手法）では、作業者は、以下のような作業を行う。
（作業２ａ）ポールを器具に取り付ける作業。
（作業２ｂ）器具を任意の地点に配置して、ポールの下端部に設けられた石突きを任意の測量すべき地点に突き当てるとともに、ポールの向きを鉛直方向に向ける作業。又は、順序を逆にして、ポールの向きを鉛直方向に向けるとともに、器具を任意の地点に配置して、ポールの下端部に設けられた石突きを任意の測量すべき地点に突き当てる作業。
【０００７】
作業者は、上記の作業２ｂの後に測量すべき地点が残っている場合に、器具を移動させて、上記の作業２ｂを繰り返し行う。その際に、作業者は、不整地面のような凸凹な場所や整地面のような比較的平坦な場所に拘わらず、上記の作業２ｂを繰り返し行う。
【０００８】
なお、上記の第１手法（作業者が手でポールを把持する手法）及び上記の第２手法（機械的な器具にポールを保持させる手法）において、測量すべき地点は、予め定まっている場合と定まっていない場合とがある。測量すべき地点が予め定まっている場合に、作業者は、事前に、例えば「Ｘ」印等の目印をその地点に記しておき、ポールの石突きをその目印に突き当てて、ポールの石突きの位置を目印の位置に一致させる。一方、測量すべき地点が予め定まっていない場合に、作業者は、任意の地点の測量後に、例えば「Ｘ」印等の目印を測量した地点に記す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１１４７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の第１手法による測量作業及び上記の第２手法による測量作業は、ともに、以下に説明するように、測量作業において作業者に多大な負担を強いる、という課題があった。
【００１１】
例えば、上記の第１手法（測量作業を行う作業者が手でポールを把持する手法）による測量作業では、作業者は、ポールを手で保持した状態で、上記の作業１ａ及び作業１ｂを繰り返し行う。その際に、作業者は、ポールを移動させる度に、ポールの石突きを「Ｘ」印等の目印に一致させる作業とポールの向きを鉛直方向に向ける作業、又は、ポールの向きを鉛直方向に向ける作業と測量後に「Ｘ」印等の目印を測量した地点に記す作業、を行う。そのため、上記の第１手法による測量作業は、作業量が多く、多大な負担を作業者に強いていた。
【００１２】
また、作業者は、ポールを手で保持した状態で、ポールの石突きを「Ｘ」印等の目印に一致させる作業とポールの向きを鉛直方向に向ける作業とを行う場合に、双方の作業を並行して正確に行うことが困難であった。また、作業者は、ポールを手で保持した状態で、測量後に「Ｘ」印等の目印を測量した地点に記す作業を行う場合に、片手が塞がっているため、目印を記す作業行うことが困難であった。これらの要因によっても、上記の第１手法による測量作業は、多大な負担を作業者に強いていた。
【００１３】
また、例えば、上記の第２手法（機械的な器具にポールを保持させる手法）による測量作業では、器具を移動させる度にポールの向きが変動するため、作業者は、器具を移動させる度にポールの向きを鉛直方向に向ける作業を行う。そのため、上記の第２手法による測量作業は、作業量が多く、多大な負担を作業者に強いていた。
【００１４】
上記の課題について、本発明の発明者は、測量する場所が整地面のような比較的平坦な場所である場合に、プリズムターゲットの向きを水平方向に維持した状態でプリズムターゲットを移動することができれば、作業者の負担を軽減することができる、と考えた。
【００１５】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、測量作業における作業者の負担を軽減するプリズム保持器、及び、当該プリズム保持器を用いる測量ツールを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明は、プリズム保持器であって、プリズムターゲットと水準器とが取り付けられたポールを保持する保持部と、前記保持部の下に配置され、かつ、床面と接する脚部と、を備え、前記保持部は、前記ポールを回動自在に保持する軸受部を有し、前記脚部は、前記床面と接する部位に回転自在な移動部を有する構成とする。
その他の手段は、後記する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、測量作業における作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る測量ツールと、その測量ツールに用いるプリズム保持器の構成を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る測量ツールに用いるプリズム保持器の保持部の構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態で用いるプリズムターゲットの構成を示す正面図である。
【図４】実施形態で用いる水準器の構成を示す斜視図である。
【図５】実施形態で用いるバランサの構成を示す斜視図である。
【図６】実施形態に係る測量ツールを用いた測量作業の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る測量ツールにおけるポールの鉛直設定の説明図である。
【図８】実施形態に係る測量ツールの使用例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２０】
［実施形態］
＜測量ツールと、その測量ツールに用いるプリズム保持器の構成＞
以下、図１乃至図５を参照して、本実施形態に係る測量ツール１０と、その測量ツール１０に用いるプリズム保持器２０の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る測量ツール１０と、その測量ツール１０に用いるプリズム保持器２０の構成を示す概略図である。図２は、プリズム保持器２０の保持部２１の構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態で用いるプリズムターゲット１１の構成を示す正面図である。図４は、本実施形態で用いる水準器１２の構成を示す斜視図である。図５は、本実施形態で用いるバランサ１３の構成を示す斜視図である。
【００２１】
測量ツール１０は、測量作業に用いるツールである。測量ツール１０は、三次元計測装置の測量対象物である後記するプリズムターゲット１１を備えている。ここでは、三次元計測装置が後記するトータルステーションＴＳによって構成されているものとして説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態では、作業者は、トータルステーションＴＳと、モバイル装置ＭＢと、測量ツール１０とを用いて、測量作業を行う。
【００２３】
トータルステーションＴＳは、自身から測量対象物（後記するプリズムターゲット１１）までの距離と角度を測量する測距測角儀である。トータルステーションＴＳは、周囲にレーザ光を照射して、後記するプリズムターゲット１１で反射した反射光を受光することで、自身から後記するプリズムターゲット１１までの距離と角度とを測量する。トータルステーションＴＳは、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信機能を有している。
【００２４】
モバイル装置ＭＢは、作業者によって所持された携帯型の装置である。モバイル装置ＭＢは、例えば、スマートフォンやタブレット等で構成される。ここでは、モバイル装置ＭＢがブルートゥース等の無線通信機能を有するスマートフォンで構成されているものとして説明する。トータルステーションＴＳは、モバイル装置ＭＢとの間で無線通信することで、測量すべき地点（測量点）の場所等を作業者に指示する。
【００２５】
測量ツール１０は、プリズムターゲット１１と、水準器１２と、バランサ１３と、プリズム保持器２０と、を備えている。また、測量ツール１０は、これらに加え、高さ調整リング１４を備えるようにしてもよい。高さ調整リング１４は、プリズムポール１５に取り付けることが可能なリング状の部材であり、取り付け高さを調整することができる。
【００２６】
プリズムターゲット１１は、トータルステーションＴＳ（三次元計測装置）から照射されたレーザ光を反射するための部材である。プリズムターゲット１１としては、例えば、ライカ社製のミニ３６０°ピンポールプリズム「ＧＲＺ１０１」等を用いることができる。
【００２７】
水準器１２は、プリズムターゲット１１の向きが水平方向であるか否かを（つまり、プリズムターゲット１１が取り付けられた後記するプリズムポール１５の向きが鉛直方向であるか否かを）確認するための器具である。
【００２８】
バランサ１３は、プリズムターゲット１１の向きを水平方向に設定するための部材である。バランサ１３は、プリズムポール１５に対して、プリズムポール１５の軸周りに回転自在に取り付けられている。バランサ１３は、水準器１２の上に配置されている。測量ツール１０は、バランサ１３をプリズムポール１５の軸周りに回転させることにより、プリズムターゲット１１の向きを水平方向に設定すること（つまり、プリズムターゲット１１が取り付けられた後記するプリズムポール１５の向きを鉛直方向に設定すること）ができる。
【００２９】
プリズムターゲット１１と水準器１２とバランサ１３と高さ調整リング１４は、プリズムポール１５に取り付けられている。プリズムポール１５の下端部には、円錐状の石突き１５ａが配置されている。石突き１５ａは、床面に突き当てられる部位である。
【００３０】
プリズム保持器２０は、プリズムターゲット１１等が取り付けられたプリズムポール１５を保持する器具である。プリズム保持器２０は、プリズムポール１５を回動自在に保持するとともに、プリズムターゲット１１の向きを水平方向に維持した状態でプリズムターゲット１１を自在に移動させることができる。
【００３１】
プリズム保持器２０は、保持部２１と、三脚部２２と、を備えている。
保持部２１は、プリズムポール１５を回動自在に保持する機構である。
三脚部２２は、保持部２１を支持する機構である。
【００３２】
保持部２１は、取付台３１と、Ｌ字型ブラケット３２と、ロッドエンドベアリング３３と、を有している。
取付台３１は、Ｌ字型ブラケット３２が取り付けられる台である。
Ｌ字型ブラケット３２は、ロッドエンドベアリング３３が取り付けられる部材である。
ロッドエンドベアリング３３は、プリズムポール１５を回動自在に保持する軸受部である。
取付台３１とＬ字型ブラケット３２とロッドエンドベアリング３３の詳細については後記する。
【００３３】
三脚部２２は、３本の脚部２２ａ（ただし、４本以上であってもよい）で保持部２１を支持する機構である。各脚部２２ａの下端部には、回転自在に構成されたボールキャスタ４１が配置されている。これにより、プリズム保持器２０は、自在に移動させることができる。また、各脚部２２ａの途中部分には、伸縮可能に構成された伸縮部４２が配置されている。これにより、プリズム保持器２０は、各脚部２２ａを自在に伸縮させることができる。
【００３４】
図２に示すように、Ｌ字型ブラケット３２は、短手部分３２ａと長手部分３２ｂとを有している。短手部分３２ａと長手部分３２ｂは、直角に配置されている。これにより、Ｌ字型ブラケット３２は、短手部分３２ａと長手部分３２ｂでＬ字の形状を呈している。
【００３５】
短手部分３２ａの中央部には、短手部分３２ａの延在方向に延びる長孔３２ｈｏが形成されている。同様に、長手部分３２ｂの中央部には、長手部分３２ｂの延在方向に延びる長孔３２ｈｏが形成されている。
【００３６】
図示例では、短手部分３２ａが鉛直方向に配置されており、長手部分３２ｂが水平方向に配置されている。短手部分３２ａの長孔３２ｈｏには、ロッドエンドベアリング３３のロッド３３ａが通される。一方、長手部分３２ｂの長孔３２ｈｏには、固定ネジ３８ａが通される。短手部分３２ａは、固定ネジ３８ｂでロッドエンドベアリング３３を固定している。また、長手部分３２ｂは、固定ネジ３８ａで取付台３１に固定されている。
【００３７】
ロッドエンドベアリング３３は、雄ネジ加工されたロッド３３ａと、球面状に形成された球面軸受３３ｂと、プリズムポール１５を保持する円筒ホルダー３３ｃと、を有している。球面軸受３３ｂは、ロッド３３ａの先端部に配置されている。円筒ホルダー３３ｃは、球面軸受３３ｂの内部に配置されている。
【００３８】
ロッド３３ａは、ナット３４とワッシャ３５が取り付けられる。そして、ロッド３３ａは、Ｌ字型ブラケット３２の短手部分３２ａの長孔３２ｈｏに通された後、固定ネジ３８ａが取り付けられる。これにより、ロッドエンドベアリング３３は、Ｌ字型ブラケット３２に取り付けられる。
【００３９】
ただし、Ｌ字型ブラケット３２は、短手部分３２ａを水平方向に配置し、長手部分３２ｂを鉛直方向に配置することができる。この場合に、長手部分３２ｂは、固定ネジ３８ｂでロッドエンドベアリング３３を固定する。また、短手部分３２ａは、固定ネジ３８ａで取付台３１に固定される。
【００４０】
ロッドエンドベアリング３３の円筒ホルダー３３ｃには、プリズムポール１５が取り付けられる。ロッドエンドベアリング３３は、球面軸受３３ｂでプリズムポール１５を回動自在に保持する。そのプリズムポール１５には、プリズムターゲット１１と水準器１２とバランサ１３と高さ調整リング１４が取り付けられる。
【００４１】
図３に示すように、プリズムターゲット１１は、レーザ光を反射するプリズム１１ａと、プリズム１１ａの上面と下面とを覆う枠体１１ｂと、を有している。プリズムターゲット１１には、上下方向に貫通する貫通孔１１ｈｏが形成されている。プリズムターゲット１１は、貫通孔１１ｈｏを介してプリズムポール１５に取り付けられる。
【００４２】
図４に示すように、水準器１２は、他の部位よりも低く形成された段差部１２ａに、透明パネル１２ｂを備えている。透明パネル１２ｂには、円形枠１２ｃｉが形成されている。円形枠１２ｃｉは、円形状に形成された図柄である。透明パネル１２ｂの内部には、気泡１２ａｉが封止されている。気泡１２ａｉは、水準器１２が水平に配置されている場合に、円形枠１２ｃｉの内部に入り、一方、水準器１２が水平に配置されていない場合に、円形枠１２ｃｉの外部に外れるように、移動する。水準器１２には、上下方向に貫通する貫通孔１２ｈｏが形成されている。水準器１２は、貫通孔１２ｈｏを介してプリズムポール１５に取り付けられる。
【００４３】
図５に示すように、バランサ１３は、板状部材１３ａと、錘１３ｂと、を有している。図示例では、錘１３ｂは、板状部材１３ａに締結されたネジ部材で構成されている。バランサ１３には、上下方向に貫通する貫通孔１３ｈｏが形成されている。バランサ１３は、貫通孔１３ｈｏを介してプリズムポール１５に取り付けられる。
【００４４】
＜測量ツールを用いた測量作業の一例＞
以下、図６乃至図８を参照して、測量ツール１０を用いた測量作業の一例について説明する。図６は、測量ツール１０を用いた測量作業の一例を示すフローチャートである。図７は、測量ツール１０におけるプリズムポール１５の鉛直設定の説明図である。図８は、測量ツール１０の使用例を示す説明図である。
【００４５】
ここでは、測量作業を行う場所の床面が整地面のような比較的平坦な面であるものとして説明する。つまり、測量ツール１０が比較的平坦な場所で使用されるものとして説明する。
【００４６】
また、ここでは、測量作業を行う場所に関する設計図等のデータが、事前にトータルステーションＴＳに登録されているものとして説明する。また、測量作業を行う場所には、各位置の三次元座標を特定するための２つの基準点Ｐｓｔ１，Ｐｓｔ２（図８参照）が予め設定されているものとして説明する。なお、２つの基準点Ｐｓｔ１，Ｐｓｔ２（図８参照）は、測量作業を行う場所に関する設計図等から特定される、既知の地点である。
【００４７】
また、ここでは、トータルステーションＴＳが測量対象物であるプリズムターゲット１１を自動的に認識して追尾する自動視準・追尾型の装置であるものとして説明する。このようなトータルステーションＴＳは、作業者がプリズム保持器２０を移動させても、プリズム保持器２０に保持されたプリズムターゲット１１を自動的に認識して追尾する。そして、トータルステーションＴＳは、自身からプリズムターゲット１１（測量対象物）までの距離と角度を自動的に測量する。
【００４８】
測量作業を行う場合に、作業者は、測量ツール１０を組み立てる。すなわち、図１に示すように、作業者は、プリズムポール１５をプリズム保持器２０で保持させて、プリズムターゲット１１と水準器１２とバランサ１３と高さ調整リング１４をプリズムポール１５に取り付ける。
【００４９】
このとき、比較的重量物であるプリズムターゲット１１と水準器１２とバランサ１３が、プリズムポール１５のロッドエンドベアリング３３（軸受部）よりも下方の位置に取り付けられる。そのため、プリズム保持器２０で保持されたプリズムポール１５は、ロッドエンドベアリング３３（軸受部）によって自由に回動して、自ずと鉛直方向に向いた状態になる。
【００５０】
この後、作業者は、トータルステーションＴＳを任意の場所に配置して、トータルステーションＴＳを起動させる。これにより、測量作業が開始される。
【００５１】
図６に示すように、測量作業を行う場合に、まず、作業者は、プリズムポール１５の鉛直調整操作を行う（ステップＳ１０５）。鉛直調整操作は、プリズムポール１５の向きを鉛直方向に設定する（つまり、プリズムターゲット１１の向きを水平方向に設定する）操作である（図７の矢印Ａ１５参照）。
【００５２】
前記した通り、プリズム保持器２０で保持されたプリズムポール１５は、ロッドエンドベアリング３３（軸受部）によって自由に回動して、自ずと鉛直方向に向いた状態になる。鉛直調整操作では、作業者は、水準器１２の気泡１２ａｉ（図４参照）が水準器１２の円形枠１２ｃｉ（図４参照）の内部に入るように、プリズムポール１５の軸周りにバランサ１３を回転させる（図７の矢印Ａ１３参照）。
【００５３】
このとき、バランサ１３の位置に応じて、ロッドエンドベアリング３３の球面軸受３３ｂが微小に回動する（図７の矢印Ａ３３参照）。これにより、プリズムポール１５の向きが微細に変動する。その結果、プリズムターゲット１１の向きが微細に変動する。そして、作業者は、水準器１２の気泡１２ａｉ（図４参照）が水準器１２の円形枠１２ｃｉ（図４参照）の内部に入ったときに、バランサ１３の回転を停止する。これにより、作業者は、バランサ１３をプリズムポール１５の軸周りに回転させるだけで、水準器１２の水平出し（水準器１２を水平位置に調整する作業）を行うことができる。その結果、作業者は、プリズムポール１５の向きを正確に鉛直方向に設定することができる（図７の矢印Ａ１５参照）。つまり、作業者は、プリズムターゲット１１の向きを正確に水平方向に設定することができる。
【００５４】
ステップＳ１０５の後、作業者は、測量ツール１０を１つ目の基準点Ｐｓｔ１（図８参照）付近に移動させて、プリズムポール１５を１つ目の基準点Ｐｓｔ１（図８参照）に配置する（ステップＳ１１０）。これにより、プリズムターゲット１１（測量対象物）が１つ目の基準点Ｐｓｔ１（図８参照）の上に配置される。
【００５５】
このとき、測量ツール１０は、プリズム保持器２０の各脚部２２ａに配置されたボールキャスタ４１が回動することにより、プリズムポール１５の向きを鉛直方向に維持した状態で移動する。すなわち、測量ツール１０は、バランサ１３が動かないように、プリズムターゲット１１（測量対象物）の向きを水平方向に維持した状態で移動する（以下、同様）。
【００５６】
トータルステーションＴＳは、プリズムターゲット１１（測量対象物）を自動的に認識して追尾し、トータルステーションＴＳからプリズムターゲット１１（測量対象物）までの距離と角度（方向）を特定する（ステップＳ１１５）。
【００５７】
ステップＳ１１５の後、作業者は、測量ツール１０を２つ目の基準点Ｐｓｔ２（図８参照）付近に移動させて、プリズムポール１５を２つ目の基準点Ｐｓｔ２（図８参照）に配置する（ステップＳ１２０）。これにより、プリズムターゲット１１（測量対象物）が２つ目の基準点Ｐｓｔ２（図８参照）の上に配置される。
【００５８】
トータルステーションＴＳは、プリズムターゲット１１（測量対象物）を自動的に認識して追尾し、トータルステーションＴＳからプリズムターゲット１１（測量対象物）までの距離と角度（方向）を特定する（ステップＳ１２５）。
【００５９】
ステップＳ１２５の後、トータルステーションＴＳは、ステップＳ１１５で特定された距離と角度、並びに、ステップＳ１２５で特定された距離と角度に基づいて、トータルステーションＴＳが設置されている地点（設置点Ｐｔｓ（図８参照））の位置を特定する（ステップＳ１３０）。トータルステーションＴＳが設置点Ｐｔｓ（図８参照））の位置を特定した後、作業者は、測量ツール１０を任意の地点に自由に移動させることができる（図８の矢印Ａ１０参照））。
【００６０】
ステップＳ１３０の後、トータルステーションＴＳは、モバイル装置ＭＢを介して無線通信で測量ツール１０を測量すべき地点（例えば、測量点Ｐ１（図８参照））に移動させることを作業者に指示する（ステップＳ１３５）。
【００６１】
指示に応じて、作業者は、測量ツール１０を測量点Ｐ１（図８参照）付近に移動させて（図８の矢印Ａ１０参照））、プリズムポール１５を測量点Ｐ１（図８参照）に配置する（ステップＳ１４０）。これにより、プリズムターゲット１１（測量対象物）が測量点Ｐ１（図８参照）の上に配置される。このとき、プリズムポール１５は、ステップＳ１０５の鉛直調整操作で設定された状態が維持されている。そのため、プリズムポール１５の向きは、鉛直方向に維持されている（図８の矢印Ａ１５参照）。
【００６２】
トータルステーションＴＳは、プリズムターゲット１１（測量対象物）を自動的に認識して追尾し、トータルステーションＴＳからプリズムターゲット１１（測量対象物）までの距離と角度（方向）を特定する（ステップＳ１４５）。
【００６３】
そして、トータルステーションＴＳは、１つ目の基準点Ｐｓｔ１（図８参照）を三次元座標の基準とし、ステップＳ１４５で特定された距離と角度に基づいて、測量点Ｐ１（図８参照）の三次元座標を算出する（ステップＳ１５０）。
【００６４】
ステップＳ１５０の後、トータルステーションＴＳは、予め設定された全ての測量点の測量が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５５）。ステップＳ１５５の判定で、予め設定された全ての測量点の測量が終了していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、ステップＳ１３５に戻る。一方、ステップＳ１５５の判定で、予め設定された全ての測量点の測量が終了したと判定されたか、又は、作業者よりモバイル装置ＭＢ（図１参照）を介して測量作業中止の指示があった場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、一連のルーチンの処理は終了する。
【００６５】
＜プリズム保持器及び測量ツールの主な特徴＞
（１）本実施形態に係るプリズム保持器２０は、プリズムターゲット１１と水準器１２とが取り付けられたプリズムポール１５（ポール）を保持する保持部２１と、保持部２１の下に配置され、かつ、床面と接する脚部２２ａと、を備えている。保持部２１は、プリズムポール１５を回動自在に保持するロッドエンドベアリング３３（軸受部）を有している。また、脚部２２ａは、床面と接する部位に回転自在なボールキャスタ４１（移動部）を有している。
【００６６】
このようなプリズム保持器２０は、ロッドエンドベアリング３３（軸受部）でプリズムポール１５（ポール）を回動自在に保持することにより、プリズムポール１５（ポール）を鉛直方向に向いた状態にすることができる。したがって、プリズム保持器２０は、プリズムポール１５（ポール）の向きを鉛直方向に容易に設定することができる。つまり、プリズム保持器２０は、プリズムターゲット１１の向きを水平方向に容易に設定することができる。また、プリズム保持器２０は、ボールキャスタ４１（移動部）が回動することにより、バランサ１３が動かないように、プリズムポール１５の向きを鉛直方向に維持した状態で（すなわち、プリズムターゲット１１（測量対象物）の向きを水平方向に維持した状態で）移動することができる。このようなプリズム保持器２０は、測量作業における作業者の負担を軽減することができる。また、プリズム保持器２０は、測量作業の時間を短縮することもできる。
【００６７】
なお、本実施形態では、軸受部は、球面軸受３３ｂを有するロッドエンドベアリング３３で構成されている。しかしながら、軸受部は、球面軸受３３ｂ単体で構成することができる。
【００６８】
（２）本実施形態に係るプリズム保持器２０の保持部２１は、ロッドエンドベアリング３３（軸受部）と、ロッドエンドベアリング３３を保持するＬ字型ブラケット３２と、Ｌ字型ブラケット３２を保持する取付台３１と、を有している。
【００６９】
このようなプリズム保持器２０は、Ｌ字型ブラケット３２の向き（短手部分３２ａと長手部分３２ｂの方向）を変更することで、取付台３１とプリズムポール１５（ポール）との距離やプリズムポール１５の高さの変更量を増加させることができる。そのため、プリズム保持器２０は、測量作業のし易さを向上することができる。
【００７０】
（３）本実施形態に係るプリズム保持器２０は、各脚部２２ａの途中部分に、伸縮可能に構成された伸縮部４２を有している。
【００７１】
このようなプリズム保持器２０は、伸縮部４２で各脚部２２ａの長さを伸縮することができるため、プリズムポール１５の高さを容易に変更することができる。そのため、プリズム保持器２０は、測量作業のし易さを向上することができる。
【００７２】
（４）本実施形態に係る測量ツール１０は、プリズムターゲット１１と水準器１２とバランサ１３とが取り付けられたプリズムポール１５と、前記したプリズム保持器２０と、を備えている。バランサ１３は、プリズムポール１５に対して、プリズムポール１５の軸周りに回転自在に取り付けられている。
【００７３】
プリズム保持器２０で保持されたプリズムポール１５は、ロッドエンドベアリング３３（軸受部）によって自由に回動して、自ずと鉛直方向に向いた状態になる。作業者は、バランサ１３をプリズムポール１５の軸周りに回転させる。これにより、作業者は、バランサ１３をプリズムポール１５の軸周りに回転させるだけで、水準器１２の水平出し（水準器１２を水平位置に調整する作業）を行うことができる。その結果、測量ツール１０は、プリズムポール１５の向きを微細に変動させて正確に鉛直方向に設定すること（つまり、プリズムターゲット１１の向きを微細に変動させて正確に水平方向に設定すること）ができる。
【００７４】
（５）本実施形態に係る測量ツール１０において、プリズムターゲット１１と水準器１２とバランサ１３とは、プリズムポール１５（ポール）を回動自在に保持するプリズム保持器２０のロッドエンドベアリング３３（軸受部）よりも下方の位置に配置されている。
【００７５】
このような測量ツール１０は、重量物がロッドエンドベアリング３３（軸受部）よりも下方の位置に配置されている。そのため、測量ツール１０は、自ずとプリズムポール１５を鉛直方向に向かせること（つまり、プリズムターゲット１１を水平方向に向かせること）ができる。また、測量ツール１０は、構造を単純化することもできる。
【００７６】
以上の通り、本実施形態に係るプリズム保持器２０によれば、測量作業における作業者の負担を軽減することができる。
【００７７】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１０    測量ツール
１１    プリズムターゲット
１１ａ    プリズム
１１ｂ    枠体
１１ｈｏ，１２ｈｏ，１３ｈｏ    貫通孔
１２    水準器
１２ａ    段差部
１２ｂ    透明パネル
１２ａｉ    気泡
１２ｃｉ    円形枠
１３    バランサ
１３ａ    板状部材
１３ｂ    錘
１４    高さ調整リング
１５    プリズムポール（ポール）
１５ａ    石突き
２０    プリズム保持器
２１    保持部
２２    三脚部
２２ａ    脚部
３１    取付台
３２    Ｌ字型ブラケット
３２ａ    短手部分
３２ｂ    長手部分
３２ｈｏ    長孔
３３    ロッドエンドベアリング（軸受部）
３３ａ    ロッド
３３ｂ    球面軸受
３３ｃ    円筒ホルダー
３４    ナット
３５    ワッシャ
３８ａ，３８ｂ    固定ネジ
４１    ボールキャスタ（移動部）
４２    伸縮部
ＭＢ    モバイル装置（スマートフォン）
Ｐ１    測量点
Ｐｓｔ１，Ｐｓｔ２    基準点
Ｐｔｓ    設置点
ＴＳ    トータルステーション（測距測角儀、三次元計測装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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