(57)【要約】【課題】電池ＥＣＵと各電圧モニタとの通信を無線化した場合において、各電圧モニタに、所定の順にＩＤを割り付けられるようにする。【解決手段】電池監視装置５１は、車両に搭載されている組電池６０が有する複数の単位電池６３を監視する装置であって、電池ＥＣＵ１０と電圧モニタ２０とを有する。電池ＥＣＵ１０は、指令を無線送信する。電圧モニタ２０は、複数の単位電池６３をグループ分けした電池ブロック６２毎に設置されており、単位電池６３の電圧情報を検出して電池ＥＣＵ１０に無線送信する。電池監視装置５１は、各電圧モニタ２０を、電池ＥＣＵ１０が認識している所定の順に時間差をおいて起動させるモニタ起動装置１０，２０を備える。各前記電圧モニタ２０は、起動したものから順に前記電池ＥＣＵ１０と無線通信をしてＩＤが割り付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている組電池（６０）が有する複数の単位電池（６３）を監視する装置であって、
電池ＥＣＵ（１０）と、複数の前記単位電池をグループ分けした電池ブロック（６２）毎に設置されている電圧モニタ（２０）とを有し、前記電池ＥＣＵは、指令を前記電圧モニタに無線送信し、前記電圧モニタは、前記単位電池の電圧情報を検出して前記電池ＥＣＵに無線送信する、電池監視装置（５１〜５３）において、
各前記電圧モニタを、前記電池ＥＣＵが認識している所定の順に時間差をおいて起動させるモニタ起動装置（１０，２０）を備え、各前記電圧モニタは、起動したものから順に前記電池ＥＣＵと無線通信をしてＩＤが割り付けられる、電池監視装置。
【請求項２】
前記電池ブロックは、直列に接続されており、
前記モニタ起動装置は、各前記電圧モニタを、前記所定の順として、対応する前記電池ブロックが高電位のものから順に、又は対応する前記電池ブロックが低電位のものから順に起動させる、請求項１に記載の電池監視装置。
【請求項３】
前記モニタ起動装置は、前記電池ＥＣＵを含み、
前記電池ＥＣＵと各前記電圧モニタとは、電力を供給する電力線（３３）により互いに接続されており、各前記電圧モニタは、前記電池ＥＣＵから前記電力線により電力が供給されることにより起動するものであり、
前記電池ＥＣＵは、複数の前記電圧モニタに対して前記所定の順に前記電力の供給を開始することにより、複数の前記電圧モニタを前記所定の順に起動させる、請求項１又は２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記モニタ起動装置は、前記電池ＥＣＵを含み、
各前記電圧モニタは、所定の起動信号を受信すると、前記電池ＥＣＵ以外から電力が供給されることにより起動するものであり、
前記電池ＥＣＵと各前記電圧モニタとは、前記起動信号を送り且つ前記指令及び前記電圧情報のいずれも送ることのない信号線（３５）により互いに接続されており、
前記電池ＥＣＵは、複数の前記電圧モニタに前記信号線により前記所定の順に前記起動信号を送信することにより、複数の前記電圧モニタを前記所定の順に起動させる、請求項１又は２に記載の電池監視装置。
【請求項５】
前記モニタ起動装置は、前記電池ＥＣＵ及び前記電圧モニタを含み、
各前記電圧モニタは、所定の起動信号を受信すると、前記電池ＥＣＵ以外から電力が供給されることにより起動するものであり、
前記電池ＥＣＵと所定の前記電圧モニタとは、前記起動信号を送り且つ前記指令及び前記電圧情報のいずれも送ることのない信号線（３５）により接続されており、複数の前記電圧モニタは、前記起動信号を送る接続線（３６）により、前記所定の電圧モニタを基端にして、前記所定の順に直列に接続されており、
前記電池ＥＣＵは、前記所定の電圧モニタに起動信号を送信することにより、前記所定の電圧モニタを起動させ、その後順次、起動した前記電圧モニタが、自身に前記接続線により接続されている、起動していない前記電圧モニタに起動信号を送信することにより、複数の前記電圧モニタが前記所定の順に起動する、請求項１又は２に記載の電池監視装置。
【請求項６】
前記電池ＥＣＵ以外から供給される電力は、前記単位電池から供給される電力である、請求項４又は５記載の電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている組電池が有する複数の各単位電池を監視する電圧監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電圧監視装置の中には、電池ＥＣＵと、電池ＥＣＵに通信線で接続された複数の電圧モニタとを有するものがある。電池ＥＣＵは、指令を通信線により電圧モニタに送信する。電圧モニタは、複数の単位電池がグループ化された電池ブロック毎に設置されており、単位電池の電圧情報を検出して通信線により電池ＥＣＵに送信する。そして、このような技術を開示する文献としては、例えば次に示す特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１６８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年においては、車両で使用する電力が増加する傾向にある。そのため、組電池が有する単位電池の数が増加し、それに伴い電池ブロックの数及びそれらに対応する電圧モニタの数が増加する傾向にある。そのため、電池ＥＣＵと各電圧モニタとを接続する通信線の数も増加してしまう。その対策として、電池ＥＣＵと電圧モニタとの間で無線通信を行うことが提案されている。
【０００５】
ところで、電池ＥＣＵと各電圧モニタとの間で通信を行うにあたっては、各電圧モニタから送信された電圧の検出値がどの電池ブロックに対応するかを、電池ＥＣＵが認識する必要がある。そのため、各電圧モニタにＩＤを、例えば低電位の電池ブロックに対応するものから順にや、高電位の電池ブロックに対応するものから順に等、所定の順に割り付けることが必要になる。
【０００６】
その点、通信線を備える有線の電池監視装置では、例えば、複数の電圧モニタを通信線で所定の順に直列に接続すると共に、その両端の電圧モニタと電池ＥＣＵとを通信線で接続するカスケード接続の構成を取ることができる。その場合、通信の順にＩＤを割り付けることにより、各電圧モニタに、所定の順にＩＤを割り付けることができる。
【０００７】
しかしながら、通信を無線化した場合、このようなカスケード接続の構成を取れないので、これとは異なる手段により、各電圧モニタに所定の順にＩＤを割り付ける必要がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電池ＥＣＵと各電圧モニタとの通信を無線化した場合において、各電圧モニタに、所定の順にＩＤを割り付けられるようにすることを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電池監視装置は、車両に搭載されている組電池が有する複数の単位電池を監視する装置であって、電池ＥＣＵと電圧モニタとを有する。前記電圧モニタは、複数の前記単位電池をグループ分けした電池ブロック毎に設置されている。前記電池ＥＣＵは、指令を前記電圧モニタに無線送信する。前記電圧モニタは、前記単位電池の電圧情報を検出して前記電池ＥＣＵに無線送信する。
【００１０】
前記電池ＥＣＵは、各前記電圧モニタを、前記電池ＥＣＵが認識している所定の順に時間差をおいて起動させるモニタ起動装置を備える。各前記電圧モニタは、起動したものから順に前記電池ＥＣＵと無線通信をしてＩＤが割り付けられる。
【００１１】
本発明によれば、複数の各電圧モニタが、電池ＥＣＵが認識している所定の順に時間差をおいて起動し、各電圧モニタは、起動したものから順に電池ＥＣＵと無線通信をしてＩＤが割り付けられるため、電池ＥＣＵは、各電圧モニタに、自身が認識している所定の順にＩＤを割り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の電池監視装置を示す回路図
【図２】各電圧モニタに対するＩＤの割付を示すフローチャート
【図３】第２実施形態の電池監視装置を示す回路図
【図４】各信号出力ポートの出力電圧を示すグラフ
【図５】各電圧モニタに対するＩＤの割付を示すフローチャート
【図６】第３実施形態の電池監視装置を示す回路図
【図７】各電圧モニタに対するＩＤの割付を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の電池監視装置５１及びその周辺を示す回路図である。車両には、走行用の動力装置に加え、組電池６０、電池監視装置５１、補機バッテリ６７等が搭載されている。
【００１５】
組電池６０は、直列に接続されている複数の単位電池６３を有する。それら複数の単位電池６３は、複数の電池ブロック６２にグループ分けされている。電池監視装置５１は、電池ＥＣＵ１０と複数の電圧モニタ２０とを有し、さらに電源線３１と複数の電力線３３と複数の検出線３９とが設けられている。
【００１６】
電池ＥＣＵ１０は、給電部１１とＭＣＵ１３と親機１６とを有し、さらに電源ポート１０ａと複数の電力出力ポート１０ｂ１〜１０ｂＮと電気配線αと通信配線βとが設けられている。親機１６は、アンテナ１６ｂを備える。各電圧モニタ２０は、監視ＩＣ２３と子機２６とを有し、さらに電力入力ポート２０ａと複数の検出ポート２０ｄと電気配線αと通信配線βと検出配線δとが設けられている。子機２６は、アンテナ２６ｂを備える。親機１６と子機２６とは、無線装置を構成する。
【００１７】
次に、以上に示した各部材等について説明する。車両の動力装置は、エンジンであってもよいし、モータであってもよいし、その両方を備えたもの（ハイブリッド）であってもよい。各単位電池６３は、セル電池単体であってもよいし、セル電池の直列接続体であってもよい。セル電池は、本実施形態では、リチウム電池であるが、その他の電池であってもよい。電池ブロック６２毎に、電圧モニタ２０が設けられている。
【００１８】
電池ＥＣＵ１０の電源ポート１０ａには、電源線３１により補機バッテリ６７が接続されている。給電部１１は、電気配線αにより電源ポート１０ａとＭＣＵ１３と親機１６とに接続されている。給電部１１は、給電スイッチを備える。給電部１１の給電スイッチは、車両の動力スイッチ（動力装置の起動スイッチ）がＯＮになると、それに連動してＯＮになり、車両の動力スイッチがＯＦＦになると、それに連動してＯＦＦになる。給電部１１は、その給電スイッチがＯＦＦである間は、ＭＣＵ１３及び親機１６に電力を供給することはない。他方、給電部１１は、その給電スイッチがＯＮになると、補機バッテリ６７から供給される電力をＭＣＵ１３及び親機１６に供給する。それにより、電池ＥＣＵ１０が起動する。
【００１９】
ＭＣＵ１３は、監視ＩＣ２３に対する指令等を行う。指令には、単位電池６３の電圧情報を取得する指令や、単位電池６３を放電する指令等が含まれる。ＭＣＵ１３と親機１６とは、通信配線βにより通信可能に接続されている。ＭＣＵ１３は、監視ＩＣ２３に対する指令等を通信配線βにより親機１６に送信する。他方、親機１６は、子機２６から無線受信した電圧情報等を通信配線βによりＭＣＵ１３に送信する。
【００２０】
本実施形態では、ＭＣＵ１３が、各電圧モニタ２０を順に時間差をおいて起動させるモニタ起動装置を構成している。ＭＣＵ３０は、電気配線αにより各電力出力ポート１０ｂ１〜１０ｂＮに接続されている。
【００２１】
電池ＥＣＵ１０の電力出力ポート１０ｂ１〜１０ｂＮは、電力線３３により各電圧モニタ２０の電力入力ポート２０ａに接続されている。詳しくは、第１電力出力ポート１０ｂ１は、最も低電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０の電力入力ポート２０ａに接続されている。また、第２電力出力ポート１０ｂ２は、２番目に低電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０の電力入力ポート２０ａに接続されている。以下同様に、下位の電力出力ポートから順に、低電位側の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０の電力入力ポート２０ａに接続されている。そして、ＭＣＵ３０は、下位の電力出力ポートから順に、電力供給を開始する。そのため、各電圧モニタ２０を、低電位の電池ブロック６２に対応するものから順に、起動させることができる。そして、親機１６は、各電圧モニタ２０が、低電位の電池ブロック６２に対応するものから順に起動するものと認識している。
【００２２】
電圧モニタ２０の電力入力ポート２０ａは、電気配線αにより、監視ＩＣ２３と子機２６とに接続されている。電力入力ポート２０ａに電力が供給されると、監視ＩＣ２３及び子機２６に電力が供給されることにより、電圧モニタ２０が起動する。
【００２３】
監視ＩＣ２３はマルチプレクサを備える。マルチプレクサは、検出配線δにより各検出ポート２０ｄに接続されている。複数の検出ポート２０ｄは、検出線３９により、電池ブロック６２の両端及びその電池ブロック６２を構成する複数の単位電池６３の各端子間に接続されている。マルチプレクサは、各単位電池６３の端子間の電圧情報を順に検出可能になっている。電圧情報は、実際の電圧値であってもよいし、例えば、所定部分に流れる電流値等、電圧値に変換可能な情報であってもよい。マルチプレクサは、必要に応じて各単位電池６３を放電可能になっている。そのため、各単位電池６３の充電状態を均一化するバランシング処理を行うことができる。
【００２４】
監視ＩＣ２３と子機２６とは、通信配線βにより通信可能に接続されている。子機２６は、親機１６から無線受信した指令等を、通信配線βにより監視ＩＣ２３に送信する。他方、監視ＩＣ２３は、電圧情報等を、通信配線βにより子機２６に送信する。
【００２５】
親機１６と各子機２６との間で無線通信の通信接続が成立すると、ＭＣＵ１３による指令等を親機１６が各子機２６に無線送信すると共に、電圧情報等を子機２６が親機１６に無線送信するようになる。
【００２６】
図２は、各電圧モニタ２０に対するＩＤの割付を示すフローチャートである。車両の動力スイッチがＯＮになると、電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ１０１）。次に、電池ＥＣＵ１０が、起動していない電圧モニタ２０のうち、対応する電池ブロック６２の電位が最下位のものに対して、電力線３３により電力供給を開始する（Ｓ１０２）。それにより、その電圧モニタ２０が起動する（Ｓ１０３）。
【００２７】
次に、その電圧モニタ２０の子機２６が親機１６と無線通信をして通信接続を成立させる（Ｓ１０４）。このとき、親機１６はその通信接続を成立させる子機２６に対して、未だ割り付けていないＩＤのうち最下位のＩＤを割り付ける（Ｓ１０５）。次に、ＭＣＵ１３が、未だ起動していない電圧モニタ２０が有るか否かを判定する（Ｓ１０６）。未だ起動していない電圧モニタ２０が有ると判定した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に戻って、未だ起動していない電圧モニタ２０のうち、対応する電池ブロック６２の電位が最下位のものに対して、電力線３３により電力供給を開始する（Ｓ１０２）。そして、同様にＳ１０３〜Ｓ１０６の制御を行う。他方、Ｓ１０６で、全ての電圧モニタ２０が起動していると判定した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、各電圧モニタ２０に対するＩＤの割付を終了する。
【００２８】
詳しくは、Ｓ１０２での、最下位の電圧モニタ２０に対する電力供給の開始は、未だ電力供給を開始していない最下位の電力出力ポート１０ｂ１に対して電力供給を開始することにより、行うことができる。また、Ｓ１０６での未だ起動していない電圧モニタ２０が有るか否かを判定は、例えば、電力線３３が接続されている電力出力ポート１０ｂ１〜１０ｂＮのうち、未だ電力供給を開始していないものがあるか否かを判定することにより、行うことができる。Ｓ１０２〜Ｓ１０６では、このように、起動した電圧モニタ２０の子機２６と親機１６とが無線通信をして通信接続を成立させ（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）、子機２６にＩＤが割り付けられた（Ｓ１０５）後に、次の電圧モニタ２０が起動される（Ｓ１０２）。
【００２９】
本実施形態によれば、次の効果が得られる。複数の電圧モニタ２０が、対応する電池ブロック６２が低電位のものから順に起動し、起動した電圧モニタ２０の子機２６から順に親機１６と無線通信をしてＩＤが割り付けられる。そのため、各電圧モニタ２０の子機２６に対して、対応する電池ブロック６２が低電位のものから順にＩＤを割り付けることができる。また、電池ＥＣＵ１０自身が、複数の各電圧モニタ２０に対して順に電力供給を行うことにより、シンプルな構成で、各電圧モニタ２０を順に起動させることができる。
【００３０】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態の電池監視装置５２について説明する。以下の実施形態では、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等については、同一の符号を付する。ただし、電池監視装置自体については、実施形態毎に異なる符号を付する。本実施形態については、第１実施形態をベースにそれと異なる点を中心に説明する。
【００３１】
図３は、第２実施形態の電池監視装置５２を示す回路図である。電池監視装置５２は、複数の電力線３３の代わりに、複数の信号線３５と複数の電源線３８とを備えている。電池ＥＣＵ１０には、複数の電力出力ポート１０ｂ１〜１０ｂＮの代わりに、複数の信号出力ポート１０ｃ１〜１０ｃＮが設けられている。また、電池ＥＣＵ１０には、一部の電気配線αの代わりに、信号配線γが設けられている。電圧モニタ２０には、電力入力ポート２０ａの代わりに、電源ポート２０Ａと信号入力ポート２０ｂとが設けられている。また、電圧モニタ２０には、給電部２１が設けられている。
【００３２】
次に、以上に示した各部材等について説明する。信号配線γ及び信号線３５は、導線である。信号配線γ及び信号線３５は、起動信号を送信するが、指令及び電圧値を送信することはない。ＭＣＵ１３は、信号配線γにより各信号出力ポート１０ｃ１〜１０ｃＮに接続されている。電池ＥＣＵ１０の信号出力ポート１０ｃ１〜１０ｃＮは、信号線３５により各電圧モニタ２０の信号入力ポート２０ｂに接続されている。詳しくは、第１信号出力ポート１０ｃ１は、最も低電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０の信号入力ポート２０ｂに接続されている。また、第２信号出力ポート１０ｃ２は、２番目に低電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０の信号入力ポート２０ｂに接続されている。以下同様に、下位の信号出力ポートから順に、低電位側の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０の信号入力ポート２０ｂに接続されている。そして、ＭＣＵ３０は、下位の信号出力ポートから順に、起動信号を送信する。
【００３３】
電圧モニタ２０の給電部２１は、信号配線γによりに信号入力ポート２０ｂに接続されると共に、電源ポート２０Ａに電気配線αにより接続されている。電源ポート２０Ａは、電源線３８により組電池６０に接続されている。
【００３４】
給電部２１は、給電スイッチを備えており、起動信号を受信していない間は給電スイッチがＯＦＦになり、起動信号を受信すると給電スイッチがＯＮになる。給電部２１は、給電スイッチがＯＦＦの間は、電力を監視ＩＣ２３及び子機２６に供給することはない。他方、給電部２１は、給電スイッチがＯＮになると、単位電池６３から供給される電力を監視ＩＣ２３及び子機２６に供給するようになる。それにより、電圧モニタ２０が起動する。詳しくは、各給電部２１は、自身の属する電圧モニタ２０に対応する電池ブロック６２の単位電池６３から電力を取得する。
【００３５】
図４は、信号出力ポート１０ｃ１〜１０ｃＮが出力する出力電圧を示すグラフである。信号出力ポート１０ｃ１〜１０ｃＮは、下位のものから順に、すなわち、第１信号出力ポート１０ｃ１、第２信号出力ポート１０ｃ２、・・・第Ｎ信号出力ポート１０ｃＮの順に、時間差をおいて出力電圧が低電圧Ｌｏから高電圧Ｈｉに切り替わる。この高電圧Ｈｉが起動信号となる。
【００３６】
図５は、各電圧モニタ２０に対するＩＤの割付を示すフローチャートである。車両の動力スイッチがＯＮになると、電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ２０１）。次に、電池ＥＣＵ１０が、起動していない電圧モニタ２０のうち、対応する電池ブロック６２の電位が最下位のものに対して、信号線３５により起動信号を送信する（Ｓ２０２）。それにより、その電圧モニタ２０が起動する（Ｓ２０３）。
【００３７】
次に、その電圧モニタ２０の子機２６が親機１６と無線通信をして通信接続を成立させる（Ｓ２０４）。このとき、親機１６はその通信接続を成立させる子機２６に対して、未だ割り付けていないＩＤのうち最下位のＩＤを割り付ける（Ｓ２０５）。次に、未だ起動していない電圧モニタ２０が有るか否かを判定する（Ｓ２０６）。未だ起動していない電圧モニタ２０が有ると判定した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に戻って、未だ起動していない電圧モニタ２０のうち、対応する電池ブロック６２の電位が最下位のものに対して、信号線３５により起動信号を送信する（Ｓ２０２）。そして、同様にＳ２０３〜Ｓ２０６の制御を行う。他方、Ｓ２０６で、全ての電圧モニタ２０が起動していると判定した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、各電圧モニタ２０に対するＩＤの割付を終了する。
【００３８】
詳しくは、Ｓ２０２での、最下位の電圧モニタ２０に対する起動信号の送信は、出力電圧が低電圧Ｌｏである電力出力ポートのうち最下位のものの出力電圧を高電圧Ｈｉに切り替えることにより、行うことができる。また、Ｓ２０６での未だ起動していない電圧モニタ２０が有るか否かを判定は、例えば、信号線３５が接続されている信号出力ポート１０ｃ１〜１０ｃＮのうち、出力電圧が低電圧Ｌｏであるものがあるか否かを判定することにより、行うことができる。
【００３９】
本実施形態によれば、次の効果が得られる。電池ＥＣＵ１０は、信号線３５により起動信号を送るだけであり、電力を送る訳ではないので、信号線３５は第１実施形態の電力線３３に比べて電気抵抗が大きくても許容できる。そのため、信号線３５を第１実施形態の電力線３３に比べて細くすること等が可能になる。また、信号線３５は、指令や電圧値等を送信することはなく、高電圧Ｈｉを起動信号として送信するだけなので、信号線３５は単なる導線でよい。そのため、電池ＥＣＵ１０と電圧モニタ２０とを一般的な通信線で接続する場合に比べて、配線を簡単にすることができる。
【００４０】
また、電池ＥＣＵ１０は、起動信号を送るだけであり、電力を送る訳ではないので、電池ＥＣＵ１０に、電力を各電圧モニタ２０に供給するための回路を設ける必要がなくなる。そのため、電池ＥＣＵ１０の回路規模を抑えることができる。また、各電圧モニタ２０は、電圧を検出する単位電池６３から電力が供給されるため、シンプルな構成で、電力を確保することができる。
【００４１】
［第３実施形態］
図６は、第３実施形態の電池監視装置５３を示す回路図である。本実施形態については、第２実施形態をベースにそれと異なる点を中心に説明する。電池監視装置５３は、複数の信号線３５の代わりに、一の信号線３５と複数の接続線３６とを備える。電池ＥＣＵ１０には、複数の信号出力ポート１０ｃ１〜１０ｃＮの代わりに、一の信号出力ポート１０ｃが設けられている。また、各電圧モニタ２０には、信号出力ポート２０ｃが設けられている。
【００４２】
次に、以上に示した各部材等について説明する。電池ＥＣＵ１０の信号出力ポート１０ｃは、信号線３５により、最も低電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０（所定の電圧モニタ）の信号入力ポート２０ｂに接続されている。子機２６は、信号配線γにより信号出力ポート２０ｃに接続されている。各電圧モニタ２０の信号出力ポート２０ｃは、当該電圧モニタ２０に対応する電池ブロック６２よりも１つ高電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０の信号入力ポート２０ｂに、接続線３６により接続されている。それにより、複数の電圧モニタ２０が直列に接続されている。接続線３６は、導線である。接続線３６は、信号線３５と同じ導線であってもよいし、異なる導線であってもよい。本実施形態では、ＭＣＵ１３と子機２６とが、各電圧モニタ２０を順に時間差をおいて起動させるモニタ起動装置を構成している。
【００４３】
図７は、各電圧モニタ２０に対するＩＤの割付を示すフローチャートである。動力スイッチがＯＮになると電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ３０１）。次に、電池ＥＣＵ１０が、信号線３５により接続されている電圧モニタ２０に対して起動信号を送信する（Ｓ３０２）。それにより、最も低電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０が起動する（Ｓ３０３）。
【００４４】
次に、その電圧モニタ２０の子機２６が親機１６と無線通信をして通信接続を成立させる（Ｓ３０４）。このとき、親機１６はその通信接続を成立させる子機２６に対して、未だ割り付けていないＩＤのうち最下位のＩＤを割り付ける（Ｓ３０５）。
【００４５】
次に、その電圧モニタ２０よりも１つ上位の電圧モニタ２０が有れば、ＩＤを割り付けられた子機２６が、接続線３６により１つ上位の電圧モニタ２０に起動信号を送信する（Ｓ３０６）。これにより、１つ上位の電圧モニタ２０が有れば、その電圧モニタ２０が起動する（Ｓ３０７）。次に、それにより起動した電圧モニタ２０があれば、その電圧モニタ２０の子機２６が、ＩＤが割り付けられていないＩＤ無しの状態のまま、親機１６に無線信号を送信する。そして、親機１６が、ＩＤ無しの子機２６から無線信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０８）。
【００４６】
親機１６が、ＩＤ無しの子機２６から無線信号を受信した場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、Ｓ３０４に戻って、そのＩＤ無しの子機２６と、無線通信をして通信接続を成立させる（Ｓ３０４）。そして、Ｓ３０５からＳ３０８の制御を繰り返す。他方、Ｓ３０８で、ＩＤ無しの子機２６から無線信号を受信しない場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、各子機２６に対するＩＤの割付を終了する（Ｓ３０９）。
【００４７】
詳しくは、Ｓ３０６での、起動した電圧モニタ２０よりも１つ上位の電圧モニタ２０が有ればその上位の電圧モニタ２０に起動信号を送信するといった制御は、例えば、その起動した電圧モニタ２０の子機２６が信号出力ポート２０ｃに起動信号を送信することにより行うことができる。この場合、信号出力ポート２０ｃに接続線３６が接続されていれば、すなわち、上位の電圧モニタ２０があれば、その上位の電圧モニタ２０に起動信号を送信することになる。他方、信号出力ポート２０ｃに接続線３６が接続されていなければ、すなわち、上位の電圧モニタ２０がなければ、上位の電圧モニタ２０に起動信号を送信することはない。
【００４８】
本実施形態によれば、次の効果が得られる。隣り合う電圧モニタ２０どうしを接続線３６により接続するので、電池ＥＣＵ１０は一の電圧モニタ２０にのみ接続すればよい。そのため、電池ＥＣＵ１０と各電圧モニタ２０とを信号線３５で接続する第２実施形態に比べて、配線をシンプルにできる。
【００４９】
また、電圧モニタ２０の数が増えても、直列に接続する電圧モニタ２０の数が増えるだけなので、電池ＥＣＵ１０は、信号線３５を接続する信号出力ポート１０ｃを１つ備えていれば足りる。そのため、電圧モニタ２０の数の増加により信号出力ポート１０ｃが足りなくなって、対応できなくなるといった事態の発生をなくすことができる。
【００５０】
［他の実施形態］
以上の実施形態は、次のように変更して実施することもできる。例えば、親機１６に、各子機２６が、高電位の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０のものから順に起動するものと認識させ、各子機２６を当該順に起動させてＩＤを割り付けてもよい。また例えば、複数の電池ブロック６２を並列に設け、親機１６に、各子機２６が、並びの一端の電池ブロック６２に対応する電圧モニタ２０のものから順に起動するものと認識させ、各子機２６を当該順に起動させてＩＤを割り付けてもよい。
【００５１】
また例えば、第１実施形態において、電池ＥＣＵ１０の給電部１１から電力出力ポート１０ｂ１〜１０ｂＮに直接電力が供給されるようにしてもよい。そして、ＭＣＵ１３がその電力供給のＯＮ、ＯＦＦを制御するようにしてもよい。
【００５２】
また例えば、ＭＣＵ１３から、各電圧モニタ２０を起動させるモニタ起動装置として機能する部分を切り離して、当該部分を電池ＥＣＵ１０の外部に設けるようにしてもよい。また例えば、第２又は第３実施形態において、単位電池６３からではなく、補機バッテリ６７等の別の電池から各電圧モニタ２０の給電部２１に電力が供給されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…電池ＥＣＵ、２０…電圧モニタ、５１〜５３…電池監視装置、６０…組電池、６２…電池ブロック、６３…単位電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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