(57)【要約】      （修正有）【課題】車車間通信により自車と情報交換可能な他車との間で相互間の車両の情報をチェックすることで他車の異常を検知する他車異常検知装置を提供する。【解決手段】車車間通信により他車１１と情報交換可能な車両１に搭載される他車異常検知装置であって、他車１１の外観情報を取得する外観情報取得手段（カメラ）２と、他車１１の正常な外観である適正情報を取得する適正情報取得手段３と、外観情報取得手段２によって取得した外観情報と適正情報取得手段３によって取得した適正情報とを比較する比較手段としての制御手段５と、比較手段により比較した結果、外観情報と適正情報とが異なる場合、他車１１が異常状態であると判断する異常判断手段としての制御手段５とを備える。異常判断手段により他車１１が異常状態であると判断された場合、異常である旨を他車両１１に通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車車間通信により他車と情報交換可能な車両に搭載される他車異常検知装置であって、
前記他車の外観情報を取得する外観情報取得手段と、
前記他車の正常な外観である適正情報を取得する適正情報取得手段と、
前記外観情報取得手段によって取得した前記外観情報と前記適正情報取得手段によって取得した前記適正情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段により比較した結果、前記外観情報と前記適正情報とが異なる場合、前記他車が異常状態であると判断する異常判断手段とを備え、
前記異常判断手段により前記他車が異常状態であると判断された場合、異常である旨を前記他車に通知することを特徴とする他車異常検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の他車異常検知装置において、
ネットワーク上のサーバと通信するネットワーク通信手段を有し、前記ネットワーク通信手段は、前記異常判断手段により前記他車が異常状態であると判断された場合、前記他車の異常情報を前記サーバに送信することを特徴とする他車異常検知装置。
【請求項３】
請求項２記載の他車異常検知装置において、
前記サーバには車種毎の前記適正情報が記憶されており、前記適正情報取得手段は、前記車車間通信により前記他車から該他車の車種情報を取得し、前記車種情報に基づき前記サーバより前記適正情報を取得することを特徴とする他車異常検知装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の他車異常検知装置において、
前記他車を特定する特定情報を取得する特定情報取得手段を有し、前記ネットワーク通信手段は前記異常情報と前記特定情報とを前記サーバに送信し、前記サーバは前記異常情報に応じた施設に当該異常情報及び前記特定情報を送信することを特徴とする他車異常検知装置。
【請求項５】
請求項４記載の他車異常検知装置において、
前記異常情報が故障に関する情報である場合、前記サーバはディーラに対し前記異常情報及び前記特定情報を送信することを特徴とする他車異常検知装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の他車異常検知装置において、
前記異常情報が違法に関する情報である場合、前記サーバは警察に対し前記異常情報及び前記特定情報を送信することを特徴とする他車異常検知装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の他車異常検知装置において、
前記ネットワーク通信手段は、前記他車の異常情報を前記サーバに送信する際に、前記サーバに対して前記他車の位置情報を合わせて送信することを特徴とする他車異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他車異常検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車の車載カメラにより撮影した他車の全体画像、部分画像、サイズ、形状、ナンバプレートの番号に基づき他車の車種を判定する技術、先行車のブレーキランプが正常に機能しているか否かを他の光源からの光と区別しつつ判別する技術が、例えば「特許文献１」に記載されている。
さらに最近では、自車と他車との間における２者間の通信である車車間通信が実施されており、細かな情報の伝達を車車間で行うことが可能となりつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両のデザインが多様化しており、それに伴い車両の光源の位置も車両によって様々である。そのため、車両の光源の位置を特定する技術として特許文献１に記載された技術では対応しきれないことが考えられる。また、車車間通信を利用して複数の車両間で相互に異常等をチェックすることができれば、ユーザの利便性を向上させることができる。
本発明は上述の問題点を解決し、車車間通信により自車と情報交換可能な他車との間で相互間の車両の情報をチェックすることで他車の異常を検知する他車異常検知装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車車間通信により他車と情報交換可能な車両に搭載される他車異常検知装置であって、前記他車の外観情報を取得する外観情報取得手段と、前記他車の正常な外観である適正情報を取得する適正情報取得手段と、前記外観情報取得手段によって取得した前記外観情報と前記適正情報取得手段によって取得した前記適正情報とを比較する比較手段と、前記比較手段により比較した結果、前記外観情報と前記適正情報とが異なる場合、前記他車が異常状態であると判断する異常判断手段とを備え、前記異常判断手段により前記他車が異常状態であると判断された場合、異常である旨を前記他車に通知することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の他車異常検知装置において、さらにネットワーク上のサーバと通信するネットワーク通信手段を有し、前記ネットワーク通信手段は、前記異常判断手段により前記他車が異常状態であると判断された場合、前記他車の異常情報を前記サーバに送信することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の他車異常検知装置において、さらに前記サーバには車種毎の前記適正情報が記憶されており、前記適正情報取得手段は、前記車車間通信により前記他車から該他車の車種情報を取得し、前記車種情報に基づき前記サーバより前記適正情報を取得することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の他車異常検知装置において、さらに前記他車を特定する特定情報を取得する特定情報取得手段を有し、前記ネットワーク通信手段は前記異常情報と前記特定情報とを前記サーバに送信し、前記サーバは前記異常情報に応じた施設に当該異常情報及び前記特定情報を送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の他車異常検知装置において、さらに前記異常情報が故障に関する情報である場合、前記サーバはディーラに対し前記異常情報及び前記特定情報を送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の他車異常検知装置において、さらに前記異常情報が違法に関する情報である場合、前記サーバは警察に対し前記異常情報及び前記特定情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載の他車異常検知装置において、さらに前記ネットワーク通信手段は、前記他車の異常情報を前記サーバに送信する際に、前記サーバに対して前記他車の位置情報を合わせて送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、他方の車両に異常がある場合には車車間通信によって一方の車両から他方の車両に対して異常が生じていることをリアルタイムで通知できるので、他方の車両の運転者は自車が異常状態であることをすぐに把握できる。これにより他方の車両の異常状態に起因する事故や故障の発生を未然に防止でき、交通の安全性及び流動性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両チェックシステムの制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるチェック動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるチェック動作のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるチェック動作の他のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるチェック動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態におけるチェック動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるチェック動作のサブルーチンを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態を示している。先ず、本発明の他車異常検知装置を構成する構成要素について説明する。図１において、符号１は自車（以下、車両という）であり、符号１１は車両１の周囲を走行している他車をそれぞれ示している。
車両１は、車体の内部に外観情報取得手段として機能するカメラ２を有している。カメラ２は、前方を撮影するフロントカメラ２ａ、左側を撮影する左サイドカメラ２ｂ、右側を撮影する右サイドカメラ２ｃ、後方を撮影するバックカメラ２ｄを有している。
【００１５】
さらに車両１の車体内部には、適正情報取得手段として機能する通信機３が配設されている。通信機３は、車車間通信を行う車車間通信部３ａ、車両１とネットワークとの通信を行うネットワーク通信部３ｂを有している。通信機３には表示部４が接続されており、表示部４には通信機３によって他車１１と車車間通信した内容等が表示される。
さらにカメラ２及び通信機３には、それぞれの動作を制御する制御手段５が接続されている。制御手段５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータによって構成されている。
【００１６】
一方、他車１１の内部にも車車間通信部１３ａ、ネットワーク通信部１３ｂを有する通信機１３が配設されている。通信機１３には、表示部４と同様の表示部１４及び制御手段５と同様の制御手段１５がそれぞれ接続されている。
【００１７】
上述の構成に基づき、本発明の車両チェックシステムにおける第１の実施形態を説明する。本発明の車両チェックシステムは車車間通信を行うことが前提であるため、先ず車両１と車車間通信を行うことが可能である他車１１を検索し、検索した他車１１との間で車車間通信を開始する。なお、ここでいう車車間通信とは車両間で直接通信を行うものには限定されず、ネットワークを介して車両間で通信を行うものも含む。
【００１８】
車車間通信が開始されると、車両１は他車１１が正常な状態であるか否かを判断するチェック動作を開始する。第１の実施形態では、他車１１に故障や損傷があるか否かのチェックが行われ、このチェック動作を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
車両１は、他車１１をカメラ２で撮影することにより他車１１の画像を取得する（ＳＴ０１）。また車両１は、車車間通信によって他車１１から他車１１の適正情報、すなわち正常な外観情報（正常な状態の寸法や車体外面の凹凸、ブレーキランプやターンランプの位置等）を取得する（ＳＴ０２）。
【００１９】
次に、制御手段５は取得した適正情報と撮影した画像の情報である画像情報とを比較する（ＳＴ０３）。このとき制御手段５は比較手段として機能し、第１の実施形態では比較動作を行った結果として他車１１に故障が生じていないかどうかがチェックされる。故障の有無としては、他車１１の外観に異常がないか、すなわちバンパやドア等に凹みがないかがチェックされる。この比較動作は、図３に示すサブルーチンに基づいて説明する。
制御手段５は、他車１１から送られた適正情報から他車１１の適正な外観情報を点群データとして取得する（ＳＴ１１）。次に制御手段５は、カメラ２によって撮影した画像情報から他車１１の現在の外観情報を点群データとして取得する（ＳＴ１２）。そして制御手段５は各点群データを比較して（ＳＴ１３）両者が同一であるか否かを判断する（ＳＴ１４）。両者が同一であると判断されると、現在の外観が適正な外観であることから正常状態と判断され（ＳＴ１５）、各データが異なると判断されると、現在の外観が適正な外観ではないことからバンパやドア等に凹みが存在する異常状態と判断される（ＳＴ１６）。なお、ここでいう同一とは、完全な一致のみを指すものではなく、多少の誤差は許容するものとする。
【００２０】
またステップＳＴ０３では、ブレーキランプやターンランプが正常に機能しているか否か、すなわちランプ切れや動作不良がないかも比較動作によってチェックされる。この比較動作は、図４に示すサブルーチンに基づいて説明する。
制御手段５は、他車１１から送られた適正情報から他車１１の外観情報に加え、ランプ動作情報であるブレーキランプ及びターンランプの操作時信号（ブレーキペダル及びウインカの操作信号等）を取得する（ＳＴ２１）。次に制御手段５は、カメラ２によって撮影した画像情報から他車１１の現在のブレーキランプ及びターンランプの点灯状態を取得する（ＳＴ２２）。すなわち、外観情報からブレーキランプ及びターンランプの位置を把握し、その位置に存在する光源が点灯しているか否かを、カメラ２によって確認する。そして制御手段５は、操作信号と現在の点灯状態とを比較して（ＳＴ２３）両者が同一であるか否かを判断する（ＳＴ２４）。両者が同一であると判断されると、現在の各ランプが正常に機能していることから正常状態と判断され（ＳＴ２５）、両者が異なると判断されると、現在の各ランプが正常に機能していないことからランプ切れや動作不良が発生している異常状態と判断される（ＳＴ２６）。
【００２１】
ステップＳＴ０３において比較が行われた後に比較の結果が取得され（ＳＴ０４）、結果が正常状態であるか否かが判断される（ＳＴ０５）。比較の結果が正常状態の場合には本フローを終了し、比較の結果が異常状態の場合には、車両１から他車１１に対して車車間通信により「あなたの車両は異常です」という内容の異常情報を送信する（ＳＴ０６）。このとき、制御手段５は異常判断手段として機能する。なお異常情報としては、「バンパが凹んでいます」あるいは「ブレーキランプが切れています」等の具体的な内容が記載された故障情報を送信してもよい。
【００２２】
上述の構成によれば、他車１１に異常がある場合には、車車間通信によって車両１から他車１１に対して異常が生じていることをリアルタイムで通知できるので、他車１１のユーザは自車が異常状態であることをすぐに把握できる。これにより他車１１のユーザに対して早期に自車の修理等のメンテナンスを促すことができ、異常状態に起因する事故や故障の発生を未然に防止できる。
また、適正情報と現在の外観とを比較するので、外観の凹みやランプの位置等を誤検知することなく、異常を正確に検知できる。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、図２に示した第１の実施形態における動作において、ステップＳＴ０５での比較結果が異常であった場合に、図５に示すように、他車１１を特定する特定情報、例えば他車１１のナンバプレートをカメラ２で撮影することによってナンバプレート情報を取得し（ＳＴ０７）、取得した特定情報及び画像情報をネットワーク通信によって図１に示すサーバ２１に送信する（ＳＴ０８）。すなわち、カメラ２が特定情報を取得する特定情報取得手段として機能すると共に、通信機３がネットワーク通信手段として機能する。なお、特定情報取得手段はこれに限られず、例えば車車間通信で特定情報を取得してもよい。また、このときに異常と判断した内容に関してもサーバ２１に送信することが好ましい。
この構成とすることにより他車１１を特定でき、情報を受けたサーバ２１は他車１１の異常の内容に適した施設に異常情報を送信でき、情報を受けた施設側から他車１１に対して通知を行うことができる。例えば、異常情報がバンパの凹みやランプ切れの場合は、ディーラに異常情報を送信すればよい。また、異常情報を一旦施設に送信することで、異常内容を施設において確認した上で、必要に応じて他車１１に対して案内等を通知できるので、不要な通知を防止できる。
【００２４】
上述した第２の実施形態の変形例として、図５に示したフローチャートのステップＳＴ０８で他車１１のナンバプレート情報をサーバ２１に送信する際に、他車１１の位置情報もサーバ２１に送信する構成としてもよい。本実施形態では、車両１の位置情報を他車１１の位置情報として利用している。このときに使用される車両１の位置情報は、車両１に搭載されたナビゲーションシステムの位置情報等を用いればよい。なお、他車１１の位置情報を車車間通信によって取得する構成としてもよい。
この構成とすることにより他車１１の現在位置が特定されるので、サーバ２１は他車１１に最も近い施設（ディーラ等）を検索してその情報を他車１１や施設に通知でき、他車１１を施設に持ち込み易くできる。
【００２５】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態は、比較動作を行った結果として、他車１１に違法性がないかどうかがチェックされる。違法性の有無としては、他車１１の乗車定員、積載物の長さ、積載物の幅等がチェックされる。このチェック動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
車両１はカメラ２を作動させて他車１１の画像を取得する（ＳＴ３１）。また、車車間通信によって他車１１から他車１１の適正情報を取得する（ＳＴ３２）。なお、ここでは乗車定員数も車外から視認可能な情報であるため、外観情報に含めるものとする。
【００２６】
次に、制御手段５は取得した適正情報と画像情報とを比較する（ＳＴ３３）。このとき制御手段５は比較手段として機能し、第３の実施形態では比較動作を行った結果として他車１１に違法性がないかどうかがチェックされる。
この比較動作は、図７に示すサブルーチンに基づいて説明する。
制御手段５は、取得した適正情報から他車１１の全長、全幅、全高といった各種情報を取得する（ＳＴ４１）。次に制御手段５は、カメラ２によって撮影した画像情報から他車１１の現在の外観情報を点群データとして取得する（ＳＴ４２）。
次に制御手段５は、車車間通信により他車１１から他車１１の最大乗車定員数を取得し、カメラ２によって撮影した画像情報から乗員の数が乗車定員以内であるか否かを判断する（ＳＴ４３）。
【００２７】
制御手段５は、次に積載物の長さが規定値、すなわち他車１１の全長の１．１倍以下であるか否かを判断する（ＳＴ４４）。規定値以内である場合には、制御手段５は次に積載物の幅が規定値、すなわち他車１１の全幅以内であるか否かを判断する（ＳＴ４５）。積載物の形状は、適正情報における外観情報と画像情報とを比較し、画像情報における適正情報以外の部分を積載物として認識する。
規定値以内である場合には、制御手段５は次に積載物を合わせた全高が規定値、すなわち３．８ｍ以内であるか否かを判断する（ＳＴ４６）。規定値以内である場合には、他車１１の現在の状態が適法状態であることから正常状態と判断され（ＳＴ４７）、ステップＳＴ４３において定員超過、各ステップＳＴ４４，ＳＴ４５，ＳＴ４６において一つでも規定値に該当しない場合には、他車１１の現在の状態が適法状態ではないことから異常状態と判断される（ＳＴ４８）。
【００２８】
ステップＳＴ３３において比較が行われた後に比較の結果が取得され（ＳＴ３４）、結果が正常状態であるか否かが判断される（ＳＴ３５）。比較の結果が正常状態の場合には本フローを終了し、比較の結果が異常状態の場合には、他車１１のナンバプレート情報を取得して、ナンバプレート情報及び画像情報をサーバ２１に送信する。このとき、異常と判断した内容に関してもサーバ２１に送信することが好ましい。
情報を受けたサーバ２１は、他車１１のナンバプレート情報及び違法状態の情報を警察に送信でき、警察において本当に違法状態であるか、もしくは届け出がされているか否かを判断できる。そして違法であった場合には、警察から他車１１に対してネットワーク通信により「あなたの車両は違法状態です」という違法である旨の内容を送信する（ＳＴ３６）。
【００２９】
この構成により、違法車両に対して違法であることを通知できるので、他車１１のユーザは自車が違法状態であることを把握できる。これにより他車１１の違法状態に起因する事故や故障の発生を未然に防止できる。
また、現在の外観と適正情報とを比較するので、積載物の寸法を誤検知することなく、異常を正確に検知できる。なお、本実施形態における違法状態の比較は積載物に限定されず、違法改造（例えば車幅からはみ出す大きさのウイングや、鋭利な装飾部品等の装着等）にも適用可能である。
【００３０】
上述した各実施形態では、他車１１から車両１に車車間通信によって適正情報が提供される場合について説明したが、他車１１が適正情報を持っていない場合には、他車１１から車車間通信によって他車１１の車種情報を取得し、取得した車種情報に基づいてサーバ２１から適正情報を取得する構成としてもよい。
この構成により、他車１１の車種に応じた正確な適正情報を確実に得ることができ、正確なチェック動作を行うことができる。
【００３１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・車両（自車）、２・・・外観情報取得手段、特定情報取得手段（カメラ）、３・・・適正情報取得手段、ネットワーク通信手段（通信機）、５・・・比較手段、異常判断手段（制御手段）、１１・・・他車、２１・・・サーバ
【図１】
2020166322.tif 000003
【図２】
2020166322.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020166322.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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