(57)【要約】【課題】複合シンボルを簡単かつスピーディーに読み取れる読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラム並びに複合シンボルを提供する。【解決手段】複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルを動画像で撮影する。撮影により得られた動画像から複合シンボルに含まれるシンボルを検出する。また、得られた動画像に基づいて、複合シンボルの真贋を判定する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像から前記シンボルを検出するシンボル検出部と、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定する真贋判定部と、
を備えた読み取り装置。
【請求項２】
前記真贋判定部は、前記動画像から時系列順に検出される前記シンボルの順番に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１に記載の読み取り装置。
【請求項３】
前記真贋判定部は、前記動画像から検出される前記シンボルの切り替わりの推移に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１又は２に記載の読み取り装置。
【請求項４】
連続的に角度を変えて前記複合シンボルを見た場合の各前記シンボルの出現比率が異なる場合において、
前記真贋判定部は、前記動画像から検出される各前記シンボルの出現比率に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項５】
前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報を取得するシンボル数情報取得部を更に備え、
前記シンボル検出部は、前記複合シンボルに含まれるすべての前記シンボルを検出すると、検出の処理を終了する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項６】
前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報が前記シンボルに格納されている場合において、
前記シンボル数情報取得部は、前記シンボルから前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報を取得する、
請求項５に記載の読み取り装置。
【請求項７】
前記シンボルの切り替わりに応じて前記シンボルの色が切り替わる場合において、
前記シンボル検出部は、前記動画像から前記シンボルの色の切り替わりを検出して、前記シンボルを検出する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項８】
前記シンボルの切り替わりに応じて変化するチャートが前記複合シンボルに隣接して配置される場合において、
前記シンボル検出部は、前記チャートの切り替わりを検出して、前記シンボルを検出する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項９】
前記チャートは、前記シンボルの切り替わりに応じて色が変化する、
請求項８に記載の読み取り装置。
【請求項１０】
前記動画像を表示する表示部を更に備え、
前記表示部には、前記複合シンボルを収める枠が前記動画像に重ねて表示される、
請求項１から９のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１１】
前記シンボルが、コードで構成される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１２】
前記複合シンボルは、レンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートによって、表示される前記シンボルが見る角度によって変化する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１３】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得するステップと、
前記動画像から前記シンボルを検出するステップと、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定するステップと、
を含む読み取り方法。
【請求項１４】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する機能と、
前記動画像から前記シンボルを検出する機能と、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定する機能と、
をコンピュータに実現させる読み取りプログラム。
【請求項１５】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルであって、
Ｎ及びＭをＮ＞Ｍを満たす整数とした場合に、
前記シンボルは、元データをＮ個に分割して得られたＮ個の分割データから生成され、
前記分割データは、少なくともＭ個の前記分割データから前記元データを復元可能に生成される、
複合シンボル。
【請求項１６】
一つのレンズ内の隣り合う前記シンボルの細片の間に隙間を有する、
請求項１５に記載の複合シンボル。
【請求項１７】
読み取り方向を示す記号を有する、
請求項１５又は１６に記載の複合シンボル。
【請求項１８】
前記シンボルが、コードで構成される、
請求項１５から１７のいずれか１項に記載の複合シンボル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボル、並びに、その複合シンボルを読み取る読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
バーコード及び二次元コード等の普及により、情報の読み取りに留まらず、トレーサビリティ管理、入退場管理及び決済手段等としても、コード（シンボル）が広く利用されている。その一方で、コードが偽造されることによる被害も発生している。たとえば、ユーザが、スマートフォンなどでコードを読み取って決済するシステムにおいて、店舗等に表示されたコードが、不正なコードに置き換えられたり、貼り替えられたりするという被害が発生している。
【０００３】
特許文献１、２には、シンボルの偽造を防止する技術として、見る角度によって表示が変化する技術を利用し、同一個所に複数のシンボルが表示させることが提案されている。このように見る角度によって表示が変化する構造のもの（複合シンボル）は、コピー機等で複写ができず、また、製造も困難であるため、偽造を効果的に防止できる。また、複数のシンボルを読み取れることから、高度な真贋判定を行うことができる。
【０００４】
ところで、このような複合シンボルは、原則として、その読み取りの際に、すべてのシンボルを読み取る必要がある。従来は、各シンボルを個別に撮影して、読み取りを行っていた。すなわち、表示が切り替わるように、読み取り装置の位置を変えて、各シンボルを個別に撮影していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2012-164236号公報
【特許文献２】特開2013-22739号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、表示されるシンボルを個別に撮影して読み取るという従来の読み取り手法は、複数回撮影を繰り返す必要があり、読み取りに手間がかかるという欠点があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複合シンボルを簡単かつスピーディーに読み取れる読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラム並びに複合シンボルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【０００９】
（１）複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する動画像取得部と、動画像からシンボルを検出するシンボル検出部と、動画像に基づいて複合シンボルの真贋を判定する真贋判定部と、を備えた読み取り装置。
【００１０】
（２）真贋判定部は、動画像から時系列順に検出されるシンボルの順番に基づいて、複合シンボルの真贋を判定する、上記（１）の読み取り装置。
【００１１】
（３）真贋判定部は、動画像から検出されるシンボルの切り替わりの推移に基づいて、複合シンボルの真贋を判定する、上記（１）又は（２）の読み取り装置。
【００１２】
（４）連続的に角度を変えて複合シンボルを見た場合の各シンボルの出現比率が異なる場合において、真贋判定部は、動画像から検出される各シンボルの出現比率に基づいて、複合シンボルの真贋を判定する、上記（１）から（３）のいずれか一の読み取り装置。
【００１３】
（５）複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報を取得するシンボル数情報取得部を更に備え、シンボル検出部は、複合シンボルに含まれるすべてのシンボルを検出すると、検出の処理を終了する、上記（１）から（４）のいずれか一の読み取り装置。
【００１４】
（６）複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報がシンボルに格納されている場合において、シンボル数情報取得部は、シンボルから複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報を取得する、上記（５）の読み取り装置。
【００１５】
（７）シンボルの切り替わりに応じてシンボルの色が切り替わる場合において、シンボル検出部は、動画像からシンボルの色の切り替わりを検出して、シンボルを検出する、上記（１）から（６）のいずれか一の読み取り装置。
【００１６】
（８）シンボルの切り替わりに応じて変化するチャートが複合シンボルに隣接して配置される場合において、シンボル検出部は、チャートの切り替わりを検出して、シンボルを検出する、上記（１）から（６）のいずれか一の読み取り装置。
【００１７】
（９）チャートは、シンボルの切り替わりに応じて色が変化する、上記（８）の読み取り装置。
【００１８】
（１０）動画像を表示する表示部を更に備え、表示部には、複合シンボルを収める枠が動画像に重ねて表示される、上記（１）から（９）のいずれか一の読み取り装置。
【００１９】
（１１）シンボルが、コードで構成される、上記（１）から（１０）のいずれか一の読み取り装置。
【００２０】
（１２）複合シンボルは、レンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートによって、表示されるシンボルが見る角度によって変化する、上記（１）から（１１）のいずれか一の読み取り装置。
【００２１】
（１３）複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得するステップと、動画像からシンボルを検出するステップと、動画像に基づいて複合シンボルの真贋を判定するステップと、を含む読み取り方法。
【００２２】
（１４）複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する機能と、動画像からシンボルを検出する機能と、動画像に基づいて複合シンボルの真贋を判定する機能と、をコンピュータに実現させる読み取りプログラム。
【００２３】
（１５）複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルであって、Ｎ及びＭをＮ＞Ｍを満たす整数とした場合に、シンボルは、元データをＮ個に分割して得られたＮ個の分割データから生成され、分割データは、少なくともＭ個の分割データから元データを復元可能に生成される、複合シンボル。
【００２４】
（１６）一つのレンズ内の隣り合うシンボルの細片の間に隙間を有する、上記（１５）の複合シンボル。
【００２５】
（１７）読み取り方向を示す記号を有する、上記（１５）又は（１６）の複合シンボル。
【００２６】
（１８）シンボルが、コードで構成される、上記（１５）から（１７）のいずれか一の複合シンボル。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、複合シンボルを簡単かつスピーディーに読み取れる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】複合シンボルの概念図
【図２】レンチキュラーレンズシートの概略構成を示す斜視図
【図３】レンチキュラー画像の生成の概念図
【図４】レンチキュラー印刷物の概略構成を示す断面図
【図５】スマートフォンのハードウェア構成の一例を示すブロック図
【図６】読み取り装置としてのスマートフォンの機能ブロック図
【図７】読み取りのための動画像の撮影の概念図
【図８】複合シンボルの読み取りの処理の手順を示すフローチャート
【図９】シンボルの切り替わりを認識しやすくする手法の一例を示す図
【図１０】シンボルの切り替わりを認識しやすくする手法の一例を示す図
【図１１】５つのシンボルが切り替わる場合の複合シンボルの概略構成を示す図
【図１２】シンボルの検出の概念図
【図１３】複合シンボルにおける混信の概念図
【図１４】シンボルの出現比率を変える場合の複合シンボルの概略構成を示す断面図
【図１５】撮影枠の表示の一例を示す図
【図１６】マイクロレンズアレイシートの概略構成を示す斜視図
【図１７】レンチキュラーレンズシートの他の一例を示す斜視図
【図１８】表面を平滑化したレンチキュラーレンズシートの概略構成を示す図
【図１９】隙間によってシンボルの切り替わりを明確にする構成の概念図
【図２０】読み取り方向を示す記号の表示の一例を示す図
【図２１】複合シンボルをスイングさせて表示する場合の一例を示す図
【図２２】インク受容層を備えたレンチキュラーレンズシートの概略構成を示す断面拡大図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３０】
［複合シンボル］
まず、複合シンボルについて説明する。
【００３１】
複合シンボルは、同一個所に複数のシンボルが表示され、見る角度によって表示が変化する構造を有する。シンボルには、バーコード及び二次元コード（たとえば、ＱＲコード（登録商標）、ＣＰコード（Computer Purpose Code）等）等のコードの他、記号、文字（絵文字等を含む）、図形及び図柄（模様等を含む）等が含まれる。
【００３２】
図１は、複合シンボルの概念図である。
【００３３】
図１は、２つのシンボル（第１シンボルＳｙ１及び第２シンボルＳｙ２）を表示する場合の例を示している。また、図１は、シンボルとして二次元コード（ここでは、ＱＲコード）を表示する場合を示している。また、図１は、レンチキュラーレンズシートを使用して、表示を変化させる場合の例を示している。
【００３４】
図１に示すように、第１視点Ｐ１から複合シンボルＳｙを見ると、第１シンボルＳｙ１（第１の二次元コード）が表示される。また、第２視点Ｐ２から複合シンボルＳｙを見ると、第２シンボルＳｙ２（第２の二次元コード）が表示される。なお、第１視点Ｐ１と第２視点Ｐ２の中間の位置では、第１シンボルＳｙ１と第２シンボルＳｙが混信した画像が表示される。このように、複合シンボルＳｙは、見る角度によって表示が変化する。
【００３５】
図２は、レンチキュラーレンズシートの概略構成を示す斜視図である。
【００３６】
レンチキュラーレンズシートＬＳは、直線状に延びる平凸形状（半円柱形状）の単位レンズＵＬが、一方向に沿って多数配列された構造を有する。単位レンズＵＬが延びる方向（図中Ｙ方向）と配列される方向（図中Ｘ方向）とは互いに直交する。一般にレンチキュラーレンズシートＬＳは樹脂製である。レンチキュラーレンズシートＬＳは、１インチあたりの単位レンズＵＬの本数（ＬＰＩ；Line Per Inch）によって種類（レンズ解像度）が分類される。
【００３７】
レンチキュラーレンズシートを使用する場合、複合シンボルは、レンチキュラー印刷物として生成される。レンチキュラー印刷物は、所定形式のレンチキュラー画像を生成し、そのレンチキュラー画像をレンチキュラーレンズシートに直接印刷して生成される。あるいは、レンチキュラー画像を印刷した印刷物をレンチキュラーレンズシートに貼り合わせて生成される。レンチキュラー画像は、表示する複数のシンボルを所定の態様で合成して生成される。
【００３８】
図３は、レンチキュラー画像の生成の概念図である。
【００３９】
図３は、２つの画像（第１画像ＩＡ及び第２画像ＩＢ）を切り替えて表示する場合の例を示している。レンチキュラー画像ＩＲは、第１画像ＩＡ及び第２画像ＩＢをそれぞれ帯状の細片Ｉａ、Ｉｂに分割し、分割した細片Ｉａ、Ｉｂをインターレース状に並べて生成する。すなわち、各画像ＩＡ、ＩＢから切り出した細片Ｉａ、Ｉｂを端から交互に並べて生成する。
【００４０】
図４は、レンチキュラー印刷物の概略構成を示す断面図であり、レンチキュラーレンズシートとレンチキュラー画像との関係を示す図である。
【００４１】
同図に示すように、１つの細片Ｉａ、Ｉｂごとに1つの単位レンズＵＬが載るように設定して、レンチキュラー画像をレンチキュラーレンズシートＬＳに印刷する。あるいは、レンチキュラー画像を印刷した印刷物を貼り合わせる。
【００４２】
［読み取り装置］
読み取り装置は、カメラ（撮影部）を備えたコンピュータで構成される。ここでは、読み取り装置がスマートフォンで構成される場合を例に説明する。
【００４３】
図５は、スマートフォンのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
同図に示すように、スマートフォン１０は、全体の動作を制御するＣＰＵ１１、基本入出力プログラム等を記憶したＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ１３、ＣＰＵ１１が実行するオペレーティングシステムを含む各種プログラム及び各種データを記憶したＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１４、ディスプレイ（表示部）１５、ディスプレイ画面へのタッチ操作を検出するタッチパネル１６、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星又は屋内ＧＰＳとしてのＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）によってスマートフォン１０の位置情報（緯度、経度及び高度）を含んだＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１７、被写体を電子的に撮影するカメラ部１８、マイクロフォンを介して音声を入力するマイク部１９、スピーカを介して音声を出力するスピーカ部２０、アンテナ２１Ａを利用して最寄りの基地局等と無線で通信する通信部２１、アンテナ２２Ａを利用して外部機器と近距離無線で通信する近距離無線通信部２２、地磁気センサ、ジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサを含むセンサ部２３、メモリカード２５へのデータの読み書きを行うメディアドライブ２４等を備える。各部は、バス２６によって接続される。
【００４５】
カメラ部（撮影部）１８は、撮影レンズによって結像される被写体の光学像をエリアイメージセンサ（二次元イメージセンサ）によって撮像する。撮影レンズには、焦点調節機能及び光量調節機能等が備えられる。エリアイメージセンサは、たとえば、所定のカラーフィルタ配列（たとえば、ベイヤ配列）を有するＣＣＤ（CCD： Charged Coupled Device）、ＣＭＯＳ（CMOS：Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のカラーの固体撮像素子で構成される。カメラ部１８は、ＣＰＵ１１の制御の下、被写体の動画像及び静止画像を撮影する。
【００４６】
スマートフォン１０は、ＣＰＵ１１が所定のプログラム（読み取りプログラム）を実行することにより、読み取り装置として機能する。
【００４７】
図６は、読み取り装置としてのスマートフォンの機能ブロック図である。
【００４８】
同図に示すように、読み取り装置としてのスマートフォン１０は、複合シンボルを撮影した動画像を取得する動画像取得部３１、複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報を取得するシンボル数情報取得部３２、取得した動画像からシンボルを検出するシンボル検出部３３、シンボルをデコードするデコード部３４、及び、読み取った複合シンボルの真贋を判定する真贋判定部３５の機能を有する。
【００４９】
動画像取得部３１は、カメラ部１８から動画像を取得する。この動画像は、複合シンボルに対してスマートフォン１０を相対的に移動させながら又は角度を変えながら撮影した動画像である。すなわち、複合シンボルに対して、見る角度を連続的に変えながら撮影した動画像である。なお、ここでの動画像には、静止画を連続的に撮影したもの、いわゆる連写画像が含まれる。
【００５０】
図７は、読み取りのための動画像の撮影の概念図である。
【００５１】
同図は、スマートフォン側を移動させて撮影する場合の概念図である。同図に示すように、所定の読み取り方向（図中矢印で示す方向）に沿ってスマートフォン１０を移動させながら、複合シンボルＳｙを撮影する。
【００５２】
読み取り方向は、複合シンボルＳｙの表示が切り替わる方向（チェンジングの方向）である。この方向は、複合シンボルＳｙを構成するレンチキュラーレンズシートのレンズの配列方向である。図７に示す例では、Ｘ方向に沿ってレンチキュラーレンズシートの単位レンズが配列されており、この方向（Ｘ方向）に沿って視点を動かすことにより、複合シンボルＳｙの表示が変化する。撮影の際は、スマートフォン１０を複合シンボルＳｙの表面に沿って直線状に移動させて撮影してもよいし、また、円弧状に移動させて撮影してもよい。円弧状に移動させることにより、移動量を少なくできる。
【００５３】
複合シンボルＳｙを動かせる場合は、複合シンボル側を移動させて撮影してもよい。また、スマートフォン１０に対して、複合シンボルＳｙの傾きを連続的に変えて撮影してもよい。これにより、角度を変えながら複合シンボルＳｙを連続的に撮影できる。
【００５４】
シンボル数情報取得部３２は、複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報を取得する。複合シンボルに含まれるシンボルの数は、いわゆるチェンジングの数であり、切り替わるシンボルの数である。したがって、２つのシンボルが切り替わる場合は、「２」となる。本実施の形態では、この複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報がＥＥＰＲＯＭ１４に格納されている。シンボル数情報取得部３２は、ＥＥＰＲＯＭ１４から複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報を取得する。
【００５５】
シンボル検出部３３は、撮影により得られた動画像からシンボルを検出する。すなわち、時系列順に取得される各フレームの画像を解析し、動画像からシンボルを検出する。シンボル検出部３３は、デコードが可能な状態のものをシンボルとして検出する。したがって、デコードできないほど不鮮明なもの、デコードできないほど画像が欠けて撮影されているものなどは、シンボルとして検出されない。シンボル検出部３３は、検出したシンボルの画像をＲＡＭ１３に記録する。なお、デコード可能なシンボルが検出された後は、同じシンボルが検出されても、画像の記録は行われない。シンボル検出部３３は、複合シンボルに含まれるすべてのシンボルを検出すると、検出処理を終了する。すなわち、シンボル数情報取得部３２で取得された数のシンボルを検出すると、シンボルの検出処理を終了する。
【００５６】
デコード部３４は、検出されたシンボルをデコードする。デコード部３４は、ＲＡＭ１３に格納されたシンボルの画像を解析し、当該シンボルをデコードする。
【００５７】
真贋判定部３５は、撮影により得られた動画像に基づいて、読み取った（撮影した）複合シンボルＳｙの真贋を判定する。本実施の形態では、複合シンボルに含まれるすべてのシンボルが検出され、かつ、検出されたシンボルがすべて真正である場合に、当該複合シンボルが真正であると判定する。したがって、たとえば、３つのシンボルを含む複合シンボルに対して、２つのシンボルしか検出されていない場合には、不正と判定する。また、たとえば、すべてのシンボルを検出した場合であっても、その中に１つでも不正なシンボルが含まれている場合は、不正と判定する。検出した個々のシンボルの真贋は、たとえば、デコード結果に基づいて判定する。すなわち、正規の情報がデコードされれば、真正と判定し、正規でない情報がデコードされれば、不正と判定する。
【００５８】
読み取り装置としてのスマートフォン１０は、読み取った複合シンボルが真正の場合に、その後の処理を実施する。
【００５９】
［複合シンボルの読み取り］
次に、本実施の形態の読み取り装置（スマートフォン）を用いた複合シンボルの読み取りの処理について説明する。なお、ここでは、複合シンボルとして、図１に示すように、２つの二次元コード（ＱＲコード）が見る角度によって切り替わって表示される場合を例に説明する。
【００６０】
図８は、複合シンボルの読み取りの処理の手順（読み取り方法）を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、読み取り対象の複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報を取得する（ステップＳ１）。ここでは、「２」となる。この情報はＥＥＰＲＯＭ１４から読み出して取得する。
【００６２】
次に、複合シンボルを撮影した動画像（静止画を連写したものを含む）を取得する（ステップＳ２）。上記のように、複合シンボルの撮影は、所定の読み取り方向に沿ってスマートフォン１０を移動させて行う（図７参照）。これにより、複合シンボルのチェンジングを動画像で撮影できる。
【００６３】
次に、取得された動画像からシンボル（二次元コード）を検出する（ステップＳ３）。検出されたシンボルは、順次ＲＡＭ１３に記録される。
【００６４】
すべてのシンボルが検出されたか否かを判定する（ステップＳ４）。すべてのシンボルが検出されると、検出処理を終了する。また、撮影（動画像の取得）を終了する。
【００６５】
次に、検出した各シンボルをデコードする（ステップＳ５）。そして、そのデコードの結果に基づいて、複合シンボルの真贋を判定する（ステップＳ６）。上記のように、複合シンボルは、そこに含まれるすべてのシンボルが検出され、かつ、検出されたシンボルがすべて真正の場合に、真正と判定される。
【００６６】
真贋の判定結果に基づいて、読み取った複合シンボルが真正か否かを判定する（ステップＳ７）。読み取った複合シンボルが真正の場合、読み取った情報（デコードした情報）に基づいて、その後の処理を実施する（ステップＳ８）。たとえば、読み取った情報に基づいて、ウェブサイトへアクセスしたり、認証処理を行ったり、決済処理を行ったりする。一方、読み取った複合シンボルが不正の場合、その後の処理を中止する（ステップＳ９）。
【００６７】
このように、本実施の形態では、複合シンボルを動画像で撮影し、得られた動画像からシンボルを検出し、かつ、真贋判定を行う。これにより、簡単かつスピーディーに複合シンボルを読み取ることができる。
【００６８】
［変形例］
［シンボル数の情報を取得する方法の変形例］
上記実施の形態では、読み取り対象の複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報をあらかじめ読み取り装置（スマートフォン）側で設定しておく構成とされている。複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報を取得する方法は、これに限定されるものではない。
【００６９】
複合シンボル側にＮ個のシンボルを含むことを記録しておき、当該情報を読み取って、含まれるシンボルの数の情報を取得する構成とすることもできる。具体的には、各シンボルに総数の情報（複合シンボルに含まれるシンボルの数の情報）を記録しておき、シンボルから当該情報を読み取って、シンボルの数の情報を取得する。更に、当該シンボルが何番目のシンボルであるかの情報を各シンボルに記録しておいてもよい。たとえば、二次元コードの一つであるＱＲコードには、連結機能が備えられており、１つのシンボルを複数に分割して表現できる。この場合、分割した各シンボルの中には、分割数と何番目のシンボルかを示すインジケータが格納される。したがって、当該インジケータを読み取ることにより、各シンボルからシンボル数の情報を取得できる。
【００７０】
この他、ユーザが手動で読み取り装置にシンボル数の情報を入力する構成としてもよい。あるいは、ネットワーク等を通じて、外部から自動で取得する構成としてもよい。
【００７１】
［シンボルを検出する方法の変形例］
本発明では、動画像（静止画を連写したものを含む）からシンボルを検出するが、この場合、シンボルの切り替わりを認識しやすくすることが好ましい。以下、シンボルの検出精度を向上させる手法について説明する。
【００７２】
（１）各シンボルの色を変える
図９は、シンボルの切り替わりを認識しやすくする手法の一例を示す図である。
【００７３】
同図は、レンチキュラーレンズシートを用いて、３つのシンボル（第１シンボルＳｙ１、第２シンボルＳｙ２及び第３シンボルＳｙ３）を切り替えて表示する場合の例を示している。
【００７４】
３つのシンボルは、それぞれ異なる色で印刷される。たとえば、第１シンボルＳｙ１はブラック、第２シンボルＳｙ２はマゼンタ、第３シンボルＳｙ３はシアンで印刷される。シンボル検出部３３は、色の切り替わりに基づいて、シンボルの切り替わりを検出し、各シンボルを検出する。これにより、より精度よく複合シンボルＳｙに含まれる各シンボルを検出できる。なお、各シンボルの色は、少なくとも隣り合うシンボルとの間で異なっていればよい。
【００７５】
（２）チャートの利用
図１０は、シンボルの切り替わりを認識しやすくする手法の一例を示す図である。
【００７６】
同図は、レンチキュラーレンズシートを用いて、３つのシンボル（第１シンボルＳｙ１、第２シンボルＳｙ２及び第３シンボルＳｙ３）を切り替えて表示する場合の例を示している。
【００７７】
同図に示すように、複合シンボルＳｙに並列してチャートＣＣが表示されている。チャートＣＣは、複合シンボルＳｙの読み取り方向（図中Ｘ方向）に沿って配置される。チャートＣＣは、シンボルの切り替わりに連動して色が変化する。たとえば、第１シンボルＳｙ１が視認される位置では赤色、第２シンボルＳｙ２が視認される位置ではオレンジ、第３シンボルＳｙ３が視認される位置では黄色で表示される。したがって、このチャートＣＣの色の切り替わりを検出することにより、シンボルの切り替わりを検出できる。これにより、より精度よく複合シンボルＳｙに含まれる各シンボルを検出できる。
【００７８】
本例では、チャートの色が切り替わる例で説明したが、チャートの構成は、これに限定されるものではない。この他、シンボルの切り替わりに連動して濃度が変化する態様、図柄が変化する態様等を採用できる。
【００７９】
［複合シンボルの真贋を判定する方法の変形例］
上記実施の形態では、複合シンボルに含まれるすべてのシンボルが検出され、かつ、検出されたシンボルがすべて真正の場合に、当該複合シンボルを真正と判定する構成としている。複合シンボルの真贋を判定する方法は、これに限定されるものではない。以下、複合シンボルの真贋を判定する方法の他の例について説明する。
【００８０】
（１）検出の順番を利用した真贋判定
見る角度によって表示が切り替わる構成の複合シンボルでは、読み取り装置を一方向に移動させて撮影すると、撮影される画像が一定の順序で切り替わる。
【００８１】
図１１は、５つのシンボルが切り替わる場合の複合シンボルの概略構成を示す図である。
【００８２】
同図は、レンチキュラーレンズシートＬＳによって各シンボルの表示が切り替わる場合の例を示している。レンチキュラーレンズシートＬＳには、各シンボルを構成する画像から切り出した帯状の細片Ｉａ〜Ｉｅが、レンズの配列方向（図中ｘ方向）に沿って所定の順序で並べられて印刷される。具体的には、第１シンボルを構成する第１画像ＩＡから切り出した細片Ｉａ、第２シンボルを構成する第２画像ＩＢから切り出した細片Ｉｂ、第３シンボルを構成する第３画像ＩＣから切り出した細片Ｉｃ、第４シンボルを構成する第４画像ＩＤから切り出した細片Ｉｄ、第５シンボルを構成する第５画像ＩＥから切り出した細片Ｉｅの順で並べられて印刷される。
【００８３】
図１２は、シンボルの検出の概念図である。
【００８４】
図１１に示す構成の複合シンボルＳｙを所定の読み取り方向（図中Ｘ方向）に沿って読み取ると、「第１シンボルＳｙ１→第２シンボルＳｙ２→第３シンボルＳｙ３→第４シンボルＳｙ４→第５シンボルＳｙ５」の順で各シンボルが検出される。
【００８５】
したがって、この検出の順番の情報を利用することにより、複合シンボルＳｙの真贋を判定できる。すなわち、動画像から時系列順に検出されるシンボルの順番を検出し、正規の順番で検出されたか否かを判定して、真贋を判定する。この場合、正規の順番で検出されていない場合、不正な複合シンボルと判定する。
【００８６】
なお、この判定手法は、他の判定手法と組み合わせて使用できる。たとえば、複合シンボルに含まれるすべてのシンボルが正規の順序で検出され、かつ、検出されたすべてのシンボルが真正の場合に真正と判定するように構成することができる。
【００８７】
なお、レンチキュラーレンズシートを用いた構成の複合シンボルに対して、一方向に移動しながら観察すると、一定のパターンで繰り返し表示が切り替わる。たとえば、５つのシンボルを含んだ上記の複合シンボルの場合、「第１シンボルＳｙ１→第２シンボルＳｙ２→第３シンボルＳｙ３→第４シンボルＳｙ４→第５シンボルＳｙ５」のパターンで繰り返し表示が切り替わる。この場合、読み取りを開始する位置によっては、「第２シンボルＳｙ２→第３シンボルＳｙ３→第４シンボルＳｙ４→第５シンボルＳｙ５→第１シンボルＳｙ１」の順で検出されたり、「第３シンボルＳｙ３→第４シンボルＳｙ４→第５シンボルＳｙ５→第１シンボルＳｙ１→第２シンボルＳｙ２」の順で検出されたりする場合がある。したがって、このような場合は、繰り返しを考慮して、順番を判定する。たとえば、最初に検出したシンボルを基準にして、順番が正規か否かを判定する。たとえば、最初に第３シンボルＳｙ３を検出した場合、「第３シンボルＳｙ３→第４シンボルＳｙ４→第５シンボルＳｙ５→第１シンボルＳｙ１→第２シンボルＳｙ２」の順で検出した場合に、正規の順番で検出したと判定する。あるいは、繰り返しのパターンとの比較で順番が正規か否かを判定する。
【００８８】
（２）切り替わりの推移を利用した真贋判定
見る角度によって表示が切り替わる構成の複合シンボルでは、見る位置を変えながら連続的に観察すると、切り替わりの中間位置で混信した画像が出現する。
【００８９】
図１３は、複合シンボルにおける混信の概念図である。
【００９０】
同図に示す複合シンボルＳｙは、レンチキュラーレンズシートによって２つのシンボルが切り替わる構成の複合シンボルである。同図に示すように、複合シンボルＳｙは、第１視点Ｐ１では、第１シンボルＳｙ１（ここでは、数字の１）が視認され、第２視点Ｐ２では、第２シンボルＳｙ２（ここでは、数字の２）が視認される。一方、第１視点Ｐ１と第２視点Ｐ２の中間の第３視点Ｐ３では、第１シンボルＳｙ１と第２シンボルＳｙ２とが混在した画像Ｉｍが視認される。混信の比率は、位置に応じて変化し、第１視点Ｐ１に近付くに連れて、第１シンボルＳｙ１の混信量が多くなる。また、第２視点Ｐ２に近付くに連れて、第２シンボルＳｙ２の混信量が多くなる。
【００９１】
このように、見る角度によって表示が切り替わる構成の複合シンボルでは、表示の切り替わりの際に、段階的に表示が変化する。したがって、この表示の切り替わりの推移を利用することで、真贋判定を行うことができる。
【００９２】
たとえば、切り替わりの前後で出現する混信画像の検出の有無に基づいて、真贋判定を行うことができる。たとえば、図１３に示す例では、第１シンボルＳｙ１及び第２シンボルＳｙ２が混信した画像（混信画像）Ｉｍが検出されたか否かをもって、真贋を判定する。混信画像が検出されれば、真正の複合シンボルと判定し、検出されなければ、不正な複合シンボルと判定する。
【００９３】
更に厳しい判定を行う場合は、切り替わりの時系列的な変化を判定基準に加えてもよい。すなわち、時系列順に変化する混信比率の変化の態様も比較して、真贋を判定してもよい。たとえば、あらかじめ定められた推移で２つのシンボルの混信比率が変化した場合に、真正と判定する構成などを採用できる。
【００９４】
本例の判定手法も他の判定手法と組み合わせて使用できる。たとえば、複合シンボルに含まれるすべてのシンボルが正規の順序で検出され、かつ、検出されたすべてのシンボルが真正であり、かつ、あらかじめ定められた態様でシンボルが変化した場合に真正と判定する。
【００９５】
本例のように、切り替わりの推移を利用して真贋判定することにより、たとえば、複合シンボルに含まれるシンボルを並べて撮影するような不正な読み取りを適切に防止できる。
【００９６】
（３）シンボルの出現比率を変えることによる真贋判定
レンチキュラーレンズシートによって表示を切り替える構成の複合シンボルなどにおいては、各シンボルの出現比率を調整できる。たとえば、２つのシンボルが切り替わる構成の複合シンボルにおいて、連続的に角度を変えて複合シンボルを見た場合に、一方のシンボルが他方のシンボルよりも長い期間表示されるように設定できる。
【００９７】
図１４は、シンボルの出現比率を変える場合の複合シンボルの概略構成を示す断面図である。
【００９８】
同図は、レンチキュラーレンズシートＬＳによって２つのシンボル（第１シンボル及び第２シンボル）の表示を切り替える場合の例を示している。
【００９９】
同図に示すように、レンチキュラーレンズシートＬＳによって２つのシンボルの表示を切り替える場合において、各シンボルの出現比率を変えるには、１つの単位レンズＵＬ内に配置する各画像の細片Ｉａ、Ｉｂの面積比率を変える。たとえば、第１シンボルと第２シンボルの出現比率を２：１とする場合、第１シンボルを構成する画像（第１画像）ＩＡから切り出した細片Ｉａと、第２シンボルを構成する画像（第２画像）ＩＢから切り出した細片Ｉｂの面積比率を２：１とする。これにより、読み取り装置を一定速度で移動させて撮影した場合に、実質的に２：１の出現比率で第１シンボルと第２シンボルが撮影される。
【０１００】
このように、シンボルの出現比率が異なる複合シンボルを読み取る場合は、その出現比率の情報を利用して、真贋判定を行うことができる。すなわち、その複合シンボルに設定された各シンボルの出現比率と同じ出現比率（ほぼ同じを含む）で各シンボルが撮影された場合に、当該複合シンボルを真正と判定する。あるいは、撮影した動画像から同じ比率で各シンボルが検出された場合に、当該複合シンボルを真正と判定する。
【０１０１】
本例の判定手法も他の判定手法と組み合わせて使用できる。たとえば、複合シンボルに含まれるすべてのシンボルが正規の順序で検出され、かつ、検出されたすべてのシンボルが真正であり、かつ、あらかじめ出現比率で各シンボルが撮影された場合に真正と判定する。
【０１０２】
（４）その他の真贋判定方法
見る角度によってシンボルの色も変化する場合、各シンボルの色の変化の情報を利用して、真贋判定することもできる。
【０１０３】
［デコードの手法の変形例］
デコードの際は、必要に応じて、画像補正を行うことが好ましい。たとえば、斜めに撮影することによって生じた画像の歪みを補正する処理等を行うことができる。
【０１０４】
［読み取り装置のハードウェア構成の変形例］
上記実施の形態では、スマートフォンを読み取り装置として機能させる場合を例に説明したが、読み取り装置の構成は、これに限定されるものではない。読み取りを専用に行う装置として構成することもできる。スマートフォンと同様にカメラ機能を備えた携帯端末（たとえば、携帯電話器、タブレット型コンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノートパソコン等）を読み取り装置として機能させることもできる。
【０１０５】
また、本発明を実現するハードウェアは、各種のプロセッサ（processor）で構成できる。各種プロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device；ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。点検支援装置を構成する１つの処理部は、上記各種プロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。たとえば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、あるいは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip；ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種プロセッサを１つ以上用いて構成される。更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１０６】
［撮影のサポート機能］
読み取り装置に表示部を備える場合（スマートフォン等のディスプレイを備えた機器を読み取り装置として機能させる場合を含む）、撮影中の動画像を表示部に表示させることが好ましい（いわゆるライブビューの映像を表示させる）。これにより、表示部で複合シンボルのチェンジングを確認しながら、動画像を撮影できる。
【０１０７】
また、撮影中の動画像を表示部に表示させる場合、複合シンボルを収める枠（撮影枠）を撮影中の動画像に重ねて表示（オーバーレイ）することが好ましい。
【０１０８】
図１５は、撮影枠の表示の一例を示す図である。
【０１０９】
同図は、スマートフォン１０を読み取り装置として機能された場合の例を示している。同図に示すように、カメラ部１８で撮影された動画像をリアルタイムにディスプレイ（表示部）１５に表示する。その画像に重ねて、撮影枠Ｆを表示する。ユーザは、読み取り対象の複合シンボルが、この撮影枠Ｆに収まるように、スマートフォン１０の位置を調整して、複合シンボルを撮影する。これにより、容易に複合シンボルを撮影できる。
【０１１０】
撮影枠Ｆは、カメラ部１８が有する最短撮影距離（Minimum Object Distance、M.O.D.）を考慮して設定される。すなわち、撮影枠Ｆに収めて撮影すれば、常に合焦できるサイズに設定される。
【０１１１】
また、読み取り方向（読み取り装置を動かす方向）の情報を取得できる場合は、その情報についても表示部に表示することが好ましい。図１５に示す例では、読み取り方向を示す矢印ＡＤをディスプレイ（表示部）１５に表示している。
【０１１２】
［複合シンボルの変形例］
（１）切り替えるシンボルの内容
上記のように、複合シンボルを構成するシンボルには、コード（バーコード及び二次元コード等）、記号、文字（絵文字等を含む）、図形及び図柄（模様等を含む）等が含まれる。複合シンボルは、必ずしも同じ種類のシンボルで構成する必要はなく、他の種類のシンボルを組み合わせて構成してもよい。たとえば、二次元コードとバーコードとを組み合わせて構成してもよいし、また、二次元コードと文字等を組み合わせて構成してもよい。
【０１１３】
また、二次元コードについては、ＱＲコード以外にも、ＰＤＦ４１７、ベリコード（Veri Code）、マキシコード（Maxi Code）、データマトリックス（Data Matrix）等、種々の規格のものを使用できる。また、その構成は、マトリックス式（マトリックスコード）でもよいし、また、スタック式（スタックコード）でもよい。
【０１１４】
また、切り替えるシンボルの数についても特に限定されず、実現可能な範囲で任意に設定できる。一例として、２〜５のシンボルが切り替わる構成とすることができる。
【０１１５】
（２）表示を切り替える手段
上記実施の形態では、表示を切り替える手段として、レンチキュラーレンズシートを使用しているが、表示を切り替える手段は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、マイクロレンズアレイシートによっても同様の機能を実現できる。
【０１１６】
図１６は、マイクロレンズアレイシートの概略構成を示す斜視図である。
【０１１７】
マイクロレンズアレイシートＭＳは、微小なレンズ（マイクロレンズ）ＭＬが、マトリクス状に配列された構造を有する。マイクロレンズアレイシートＭＳし、レンチキュラーレンズシートと同様に、見る角度によって表示を切り替える機能（チェンジング機能）を有する。
【０１１８】
図１７は、レンチキュラーレンズシートの他の一例を示す斜視図である。
【０１１９】
同図に示すレンチキュラーレンズシートＬＳは、単位レンズＵＬの形状をプリズム形状としたものである。すなわち、本構成のレンチキュラーレンズシートＬＳは、プリズム形状の単位レンズＵＬが一方向に沿って多数配列された構造を有する。このような構成のレンチキュラーレンズシートＬＳによってもチェンジングの効果が得られ、見る角度によって表示を切り替えることができる。
【０１２０】
レンチキュラーレンズシート及びマイクロレンズアレイシートは、構造上、表面が凹凸となる。このような表面の凹凸は、使用により潰れたり、塵埃が詰まったりして、読み取りできなくなるという懸念がある。このような不具合は、レンチキュラーレンズシート及びマイクロレンズアレイシートの表面を平滑化することで解消できる。
【０１２１】
図１８は、表面を平滑化したレンチキュラーレンズシートの概略構成を示す図である。
【０１２２】
同図に示す例では、レンチキュラーレンズシートＬＳの表面を平坦な保護層ＰＬで被覆することにより、レンズ効果を保持しつつ、表面を平滑化している。これにより、長期間の使用でも、安定した表示の切り替えができる。
【０１２３】
（３）シンボルの検出を容易にする技術
上記のように、複合シンボルは、各シンボルの色を変えたり、チャートを利用したりすることにより、シンボルの切り替わりを明確にでき、各シンボルの検出を容易にできる。この他、１つの単位レンズ内に配置される各シンボルの画像の細片の間に一定の隙間を設けることも有効である。これにより、混信を低減でき、各シンボルの切り替わりを明確にできる。
【０１２４】
図１９は、隙間によってシンボルの切り替わりを明確にする構成の概念図である。
【０１２５】
同図は、２つのシンボル（第１シンボル及び第２シンボル）を表示する場合の例を示している。２つのシンボルを表示する場合、１つの単位レンズＵＬ内に、第１シンボルを表わす画像（第１画像）ＩＡから切り出した帯状の細片Ｉａと、第２シンボルを表わす画像（第２画像）ＩＢから切り出した帯状の細片Ｉｂとを配置する。この際、各画像の細片Ｉａ、Ｉｂの間に一定の隙間（帯状の隙間）Ｃを配置する。この隙間Ｃが配置されることにより、混信（切り替わりの残像）を低減でき、切り替わりを明確にできる。
【０１２６】
（４）セキュリティー性を向上させる技術
複合シンボルについては、各シンボルを構成する画像を特殊なインクで印刷することにより、セキュリティー性をより向上させることができる。たとえば、蛍光インク、特色インク（印刷においてプロセスカラーでは再現できない色を表現するために、あらかじめ調合（調色）されたインク）等を使用して印刷することで、セキュリティー性をより向上できる。ただし、この場合、読み取り装置側も当該インクで印刷されたシンボルを読み取れるようにする必要がある。
【０１２７】
また、表示の切り替えにレンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートを使用する場合、レンズ解像度の高いレンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートを使用することも有効である。レンズ解像度の高いレンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートを使用することにより、製造の難易度が上がり、セキュリティー性をより向上できる。たとえば、レンズの解像度が、２００ＬＰＩ以上になると、レンチキュラーレンズシート自体の製造が困難になることに加えて、印刷も困難になるので、効果的に偽造を防止できる。更に、シンボルのサイズを小さくすることによって、より偽造を困難にできる。
【０１２８】
（５）ロバスト性を向上させる技術
一部のシンボルを読み取れない場合であっても、残りのシンボルから元のデータを復元できるようにシンボルを構成することにより、ロバスト性を向上できる。たとえば、Ｎ個のシンボルが切り替わる構成の複合シンボルにおいて、一部のシンボルが読み取れなかった場合であっても、残りのＭ個のシンボルから元のデータを復元できるように構成する（Ｎ及びＭは、Ｎ＞Ｍを満たす整数）。このような構成は、たとえば、分割された任意のＭ個の分割データから元データを復元できるように、元データに冗長性を持たせてＮ個のデータに分割し、分割した各分割データからシンボルを生成する。この他、公知の誤り訂正の技術を利用することで、一部のシンボルが読み取れない場合であっても、元のデータを復元可能な複合シンボルを生成できる。たとえば、３つのシンボルが切り替わる場合において、２つのシンボルが読み取れれば、元のデータを復元できるようにする。
【０１２９】
個々のシンボルについては、ロバスト性の高いシンボル、たとえば、ＱＲコードなどを使用することで、個々のシンボルの読み取りのロバスト性を向上できる。
【０１３０】
［読み取りの利便性を向上させる技術］
レンチキュラーレンズシートを使用してシンボルの表示を切り替える場合、読み取りの方向が限定される。すなわち、単位レンズの配列方向に沿って移動させて、読み取る必要がある。したがって、読み取り方向を示すことで、読み取りの利便性を向上できる。たとえば、読み取り方向を示す記号を複合シンボルに隣接して表示する。
【０１３１】
図２０は、読み取り方向を示す記号の表示の一例を示す図である。
【０１３２】
同図に示す例では、読み取り方向を示す記号として、矢印ＡＤを複合シンボルＳｙに隣接して表示（印刷）している。このような矢印ＡＤを表示することにより、読み取り方向が明確になり、読み取りの作業を容易にできる。
【０１３３】
この他、複合シンボル自体に読み取り方向を示す記号が表示されるようにしてもよい。すなわち、ある角度で見ると、読み取り方向を示す記号（たとえば、矢印）が表示されるように、複合シンボルを構成する。
【０１３４】
また、読み取りの利便性を向上させるため、複合シンボルの表示態様として、複合シンボルをスライド又はスイングさせてもよい。
【０１３５】
図２１は、複合シンボルをスイングさせて表示する場合の一例を示す図である。
【０１３６】
同図に示す例では、複合シンボルＳｙを表示板４０に表示し、その表示板４０をスイングするスタンド４１に設置して、複合シンボルＳｙをスイングさせている。スタンド４１は、軸４２を中心に表示板４０をスイングさせる。スイングさせる機構は、電動でもよいし、重りを用いて手動で振り子状に揺動させる構成としてもよい。
【０１３７】
このように、複合シンボルＳｙをスイング又は移動させて表示することにより、読み取り装置をかざすだけで、所望の動画を撮影できる。これにより、読み取りの利便性を向上できる。
【０１３８】
［複合シンボルの製造］
上記のように、レンチキュラーレンズシートを使用して表示を切り替える構成の複合シンボルの場合、レンチキュラー画像をレンチキュラーレンズシートに直接印刷して、複合シンボルを製造できる。この場合、印刷手段として、インクジェット方式の印刷機を使用できる。
【０１３９】
インクジェット方式で印刷する場合、レンチキュラーレンズシートには、印刷面にインク受容層を備えることが好ましい。
【０１４０】
図２２は、インク受容層を備えたレンチキュラーレンズシートの概略構成を示す断面拡大図である。
【０１４１】
同図に示すように、本例のレンチキュラーレンズシートＬＳは、樹脂製のレンチキュラーレンズシートであり、基材としての樹脂層ＬＳ１と、樹脂層ＬＳ１の一方の面側に備えられるレンズ層ＬＳ２と、樹脂層ＬＳ１の他方側の面に備えられるインク受容層ＬＳ３と、を有する。
【０１４２】
インク受容層ＬＳ３は、粒子及び樹脂を含み、多孔質構造（たとえば、空隙率が５０％以上）を有する。インク受容層ＬＳ３は、着弾したインク（たとえば、水性インク）を吸収して、層内部に固定化する。これにより、レンチキュラーレンズシートに高精細な画像を直接形成できる。このようなインク受容層ＬＳ３を有するレンチキュラーレンズシートＬＳを使用することで、インクジェット方式の印刷機によって、レンチキュラー画像を直接レンチキュラーレンズシートＬＳに印刷できる。これにより、貼り合わせ等の工程を省略でき、複合シンボルの製造効率を向上できる。また、解像度の高いレンチキュラーレンズシートＬＳに対して高精細なシンボルの画像を印刷する場合であっても、高品質な画像を印刷できる。
【０１４３】
なお、このように透明なレンチキュラーレンズシートＬＳに直接レンチキュラー画像を印刷した場合、シンボルの読み取り性を向上させるため、反射率の高い台紙（たとえば、白色の台紙）に印刷物を貼り付けることが好ましい。あるいは、レンチキュラー画像を印刷後、更に全面を白インクでベタ塗り（いわゆる白打ち）することが好ましい。
【０１４４】
［複合シンボルの用途］
複合シンボルの用途は特に限定されない。一例として、物品の真贋判定、人物の真贋判定、決済処理、所属情報の確認、入退場管理、トレーサビリティ管理などの用途に使用できる。
【符号の説明】
【０１４５】
１０  スマートフォン（読み取り装置）
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＥＥＰＲＯＭ
１６  タッチパネル
１７  ＧＰＳ受信部
１８  カメラ部
１９  マイク部
２０  スピーカ部
２１  通信部
２１Ａ  アンテナ
２２  近距離無線通信部
２２Ａ  アンテナ
２３  センサ部
２４  メディアドライブ
２５  メモリカード
２６  バス
３１  動画像取得部
３２  シンボル数情報取得部
３３  シンボル検出部
３４  デコード部
３５  真贋判定部
４０  表示板
４１  スタンド
４２  軸
ＡＤ  読み取り方向を示す矢印
Ｃ  隙間
ＣＣ  チャート
Ｆ  撮影枠
ＩＡ  第１画像
ＩＢ  第２画像
ＩＣ  第３画像
ＩＤ  第４画像
ＩＥ  第５画像
ＩＲ  レンチキュラー画像
Ｉａ  第１画像の細片
Ｉｂ  第２画像の細片
Ｉｃ  第３画像の細片
Ｉｄ  第４画像の細片
Ｉｅ  第５画像の細片
Ｉｍ  画像
ＬＳ  レンチキュラーレンズシート
ＬＳ１  樹脂層
ＬＳ２  レンズ層
ＬＳ３  インク受容層
ＭＳ  マイクロレンズアレイシート
Ｐ１  第１視点
Ｐ２  第２視点
Ｐ３  第３視点
ＰＬ  保護層
Ｓｙ  複合シンボル
Ｓｙ１  第１シンボル
Ｓｙ２  第２シンボル
Ｓｙ３  第３シンボル
Ｓｙ４  第４シンボル
Ｓｙ５  第５シンボル
ＵＬ  単位レンズ
Ｓ１〜Ｓ９  複合シンボルの読み取りの処理の手順
【図１】
2020101918.tif 000003
【図２】
2020101918.tif 000004
【図３】
2020101918.tif 000005
【図４】
2020101918.tif 000006
【図５】
2020101918.tif 000007
【図６】
2020101918.tif 000008
【図７】
2020101918.tif 000009
【図８】
2020101918.tif 000010
【図９】
2020101918.tif 000011
【図１０】
2020101918.tif 000012
【図１１】
2020101918.tif 000013
【図１２】
2020101918.tif 000014
【図１３】
2020101918.tif 000015
【図１４】
2020101918.tif 000016
【図１５】
2020101918.tif 000017
【図１６】
2020101918.tif 000018
【図１７】
2020101918.tif 000019
【図１８】
2020101918.tif 000020
【図１９】
2020101918.tif 000021
【図２０】
2020101918.tif 000022
【図２１】
2020101918.tif 000023
【図２２】
2020101918.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月24日(2019.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像から前記シンボルを検出するシンボル検出部と、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定する真贋判定部と、
を備えた読み取り装置。
【請求項２】
前記真贋判定部は、前記動画像から時系列順に検出される前記シンボルの順番に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１に記載の読み取り装置。
【請求項３】
前記真贋判定部は、前記動画像から検出される前記シンボルの切り替わりの推移に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１又は２に記載の読み取り装置。
【請求項４】
連続的に角度を変えて前記複合シンボルを見た場合の各前記シンボルの出現比率が異なる場合において、
前記真贋判定部は、前記動画像から検出される各前記シンボルの出現比率に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項５】
前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報を取得するシンボル数情報取得部を更に備え、
前記シンボル検出部は、前記複合シンボルに含まれるすべての前記シンボルを検出すると、検出の処理を終了する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項６】
前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報が前記シンボルに格納されている場合において、
前記シンボル数情報取得部は、前記シンボルから前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報を取得する、
請求項５に記載の読み取り装置。
【請求項７】
前記シンボルの切り替わりに応じて前記シンボルの色が切り替わる場合において、
前記シンボル検出部は、前記動画像から前記シンボルの色の切り替わりを検出して、前記シンボルを検出する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項８】
前記シンボルの切り替わりに応じて変化するチャートが前記複合シンボルに隣接して配置される場合において、
前記シンボル検出部は、前記チャートの切り替わりを検出して、前記シンボルを検出する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項９】
前記チャートは、前記シンボルの切り替わりに応じて色が変化する、
請求項８に記載の読み取り装置。
【請求項１０】
前記動画像を表示する表示部を更に備え、
前記表示部には、前記複合シンボルを収める枠が前記動画像に重ねて表示される、
請求項１から９のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１１】
前記シンボルが、コードで構成される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１２】
前記複合シンボルは、レンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートによって、表示される前記シンボルが見る角度によって変化する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１３】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得するステップと、
前記動画像から前記シンボルを検出するステップと、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定するステップと、
を含む読み取り方法。
【請求項１４】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する機能と、
前記動画像から前記シンボルを検出する機能と、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定する機能と、
をコンピュータに実現させる読み取りプログラム。
【請求項１５】
複数のシンボルが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合シンボルであって、
Ｎ及びＭをＮ＞Ｍを満たす整数とした場合に、
前記シンボルは、元データをＮ個に分割して得られたＮ個の分割データから生成され、
前記分割データは、少なくともＭ個の前記分割データから前記元データを復元可能に生成される、
複合シンボル。
【請求項１６】
一つのレンズ内の隣り合う前記シンボルの細片の間に隙間を有する、
請求項１５に記載の複合シンボル。
【請求項１７】
読み取り方向を示す記号を有する、
請求項１５又は１６に記載の複合シンボル。
【請求項１８】
前記シンボルが、コードで構成される、
請求項１５から１７のいずれか１項に記載の複合シンボル。
【請求項１９】
コードに基づく決済処理方法であって、
複数のコードが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合コードに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得するステップと、
前記動画像から前記コードを検出するステップと、前記動画像に基づいて前記複合コードの真贋を判定するステップと、
を含む決済処理方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複合シンボルを簡単かつスピーディーに読み取れる読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラム並びに複合シンボル並びに決済処理方法を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
（１８）シンボルが、コードで構成される、上記（１５）から（１７）のいずれか一の複合シンボル。
（１９）コードに基づく決済処理方法であって、複数のコードが同一個所に表示され、見る角度によって表示が変化する複合コードに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得するステップと、動画像からコードを検出するステップと、動画像に基づいて複合コードの真贋を判定するステップと、を含む決済処理方法。
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月14日(2019.8.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートにより、複数のシンボルが見る角度によって切り替わって表示される複合シンボルであって、個々の前記シンボルがコードで構成される複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像から前記シンボルを検出するシンボル検出部と、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定する真贋判定部と、
を備えた読み取り装置。
【請求項２】
前記シンボル検出部で検出された前記シンボルをデコードするデコード部を更に備え、
前記真贋判定部は、前記複合シンボルの真贋を判定する際に、前記デコード部によるデコード結果に基づいて、個々の前記シンボルの真贋も判定する、
請求項１に記載の読み取り装置。
【請求項３】
前記真贋判定部は、前記動画像から時系列順に検出される前記シンボルの順番に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１又は２に記載の読み取り装置。
【請求項４】
前記真贋判定部は、前記動画像から検出される前記シンボルの切り替わりの推移に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項５】
前記複合シンボルは、一定速度で連続的に角度を変えて見た場合に、各前記シンボルの出現比率が異なり、
前記真贋判定部は、前記動画像から検出される各前記シンボルの出現比率に基づいて、前記複合シンボルの真贋を判定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項６】
前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報を取得するシンボル数情報取得部を更に備え、
前記シンボル検出部は、前記複合シンボルに含まれるすべての前記シンボルを検出すると、検出の処理を終了する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項７】
前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報が前記シンボルに格納されている場合において、
前記シンボル数情報取得部は、前記シンボルから前記複合シンボルに含まれる前記シンボルの数の情報を取得する、
請求項６に記載の読み取り装置。
【請求項８】
前記シンボルの切り替わりに応じて前記シンボルの色が切り替わる場合において、
前記シンボル検出部は、前記動画像から前記シンボルの色の切り替わりを検出して、前記シンボルを検出する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項９】
前記複合シンボルには、前記シンボルの切り替わりに応じて色、濃度又は図柄が変化する帯状の画像が読取方向に沿って隣接して配置され、
前記シンボル検出部は、前記帯状の画像の色、濃度又は図柄の切り替わりを検出して、前記シンボルを検出する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１０】
前記動画像を表示する表示部を更に備え、
前記表示部には、前記複合シンボルを収める枠が前記動画像に重ねて表示される、
請求項１から７のいずれか１項に記載の読み取り装置。
【請求項１１】
レンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートにより、複数のシンボルが見る角度によって切り替わって表示される複合シンボルであって、個々の前記シンボルがコードで構成される複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得するステップと、
前記動画像から前記シンボルを検出するステップと、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定するステップと、
を含む読み取り方法。
【請求項１２】
レンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートにより、複数のシンボルが見る角度によって切り替わって表示される複合シンボルであって、個々の前記シンボルがコードで構成される複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得する機能と、
前記動画像から前記シンボルを検出する機能と、
前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定する機能と、
をコンピュータに実現させる読み取りプログラム。
【請求項１３】
コードに基づく決済処理方法であって、
レンチキュラーレンズシート又はマイクロレンズアレイシートにより、複数のシンボルが見る角度によって切り替わって表示される複合シンボルであって、個々の前記シンボルが前記コードで構成される複合シンボルに対して、相対的に移動しながら又は角度を変えながら撮影した動画像を取得するステップと、
前記動画像から前記シンボルを検出するステップと、前記動画像に基づいて前記複合シンボルの真贋を判定するステップと、
を含む決済処理方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複合シンボルを簡単かつスピーディーに読み取れる読み取り装置、読み取り方法及び読み取りプログラム並びに決済処理方法を提供することを目的とする。