(57)【要約】【課題】隣接して位置する他のリール等に邪魔されることなくリールの着脱を行うことができるリール保持装置、これを備えた部品供給装置および部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】前後方向および上下方向に広がるリール保持側面４１Ｍを有した複数のスライド体４１と、複数のスライド体４１を左右方向に並べた状態で個別にスライド可能に支持するスライド体支持部４２と、複数のスライド体４１それぞれのリール保持側面４１Ｍに設けられ、リール３２を回転できるように支持するリール支持手段とを備える。複数のスライド体４１はそれぞれ支持したリール３２からキャリアテープ３１が引き出される第１の位置と、第１の位置から後方に移動した第２の位置との間でスライド自在であり、第２の位置に位置した状態でリール支持手段が側方に露出してリール３２の着脱が可能になる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が封入されたキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、
前後方向および上下方向に広がるリール保持側面を有した複数のスライド体と、
前記複数のスライド体を左右方向に並べた状態で個別にスライド可能に支持するスライド体支持部と、
前記複数のスライド体それぞれの前記リール保持側面に設けられ、前記リールを回転できるように支持するリール支持手段とを備え、
前記複数のスライド体はそれぞれ第１の位置と、前記第１の位置から後方に移動した第２の位置との間でスライド自在であり、前記第２の位置に位置した状態で前記リール支持手段が側方に露出するリール保持装置。
【請求項２】
前記リール支持手段は、前記複数のスライド体それぞれの前記リール保持側面に片持ち姿勢で設けられた複数のリール支持部材から構成された請求項１に記載のリール保持装置。
【請求項３】
一つの前記スライド体は、複数の前記リール支持手段を有する請求項１に記載のリール保持装置。
【請求項４】
前記複数のスライド体それぞれの前記リール保持側面に、前記リール支持手段に支持された前記リールの前記リール保持側面から離間する方向の移動を制限する移動制限部材を備えた請求項１に記載のリール保持装置。
【請求項５】
前記移動制限部材は、一端側が前記リール保持側面に取り付けられ、他端側が前記リール支持手段に着脱自在に連結される板状部材から構成された請求項４に記載のリール保持装置。
【請求項６】
前記移動制限部材は前記他端側が磁力によって前記リール支持手段に連結される請求項５に記載のリール保持装置。
【請求項７】
前記移動制限部材は前記他端側に設けられた係止孔が前記リール支持手段に係止されることで前記リール支持手段に連結される請求項５に記載のリール保持装置。
【請求項８】
部品実装装置の基台に連結されるフィーダ台車と、
前記フィーダ台車に装着されたテープフィーダと、
前記フィーダ台車に設けられた請求項１〜７のいずれかに記載のリール保持装置とを備え、
前記テープフィーダは、前記第１の位置に位置した前記スライド体の前記リールから前記キャリアテープを引き出して搬送することで部品を部品供給位置に供給する部品供給装置。
【請求項９】
一つの前記スライド体は、複数の前記リール支持手段を有する請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
一つの前記スライド体は、複数のテープフィーダ向けの前記リールを保持する複数の前記リール支持手段を有する請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の部品供給装置と、
前記部品供給装置によって供給される部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドとを備えた部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が封入されたキャリアテープが巻き付けられたリールを回転自在に保持するリール保持装置、これを備えた部品供給装置および部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給装置が供給する部品を実装ヘッドによってピックアップして基板に実装する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置における部品供給装置のひとつとして、部品を封入したキャリアテープを搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが多用されている。テープフィーダにより搬送されるキャリアテープはリールに巻き付けられており、リールはテープフィーダの下方に設置されるリール保持装置によって回転自在に保持される（例えば、下記の特許文献１）。そして、部品切れが生じたリールを交換するときには、リール保持装置から使用済みのリールを取り外すとともに、新しいリールをリール保持装置に取り付けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１７９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、リールは通常、リール保持装置内で左右方向に密集して並んでおり、隣接して位置する他のリールやそのリールから引き出されたキャリアテープが邪魔になってリール保持装置に対するリールの着脱を行いにくい場合が多かった。
【０００５】
そこで本発明は、隣接して位置する他のリール等に邪魔されることなくリールの着脱を行うことができるリール保持装置、これを備えた部品供給装置および部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリール保持装置は、部品が封入されたキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、前後方向および上下方向に広がるリール保持側面を有した複数のスライド体と、前記複数のスライド体を左右方向に並べた状態で個別にスライド可能に支持するスライド体支持部と、前記複数のスライド体それぞれの前記リール保持側面に設けられ、前記リールを回転できるように支持するリール支持手段とを備え、前記複数のスライド体はそれぞれ第１の位置と、前記第１の位置から後方に移動した第２の位置との間でスライド自在であり、前記第２の位置に位置した状態で前記リール支持手段が側方に露出する。
【０００７】
本発明の部品供給装置は、部品実装装置の基台に連結されるフィーダ台車と、前記フィーダ台車に装着されたテープフィーダと、前記フィーダ台車に設けられた上記本発明のリール保持装置とを備え、前記テープフィーダは、前記第１の位置に位置した前記スライド体の前記リールから前記キャリアテープを引き出して搬送することで部品を部品供給位置に供給する。
【０００８】
本発明の部品実装装置は、上記本発明の部品供給装置と、前記部品供給装置によって供給される部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドとを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、隣接して位置する他のリール等に邪魔されることなくリールの着脱を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における部品実装装置の要部側面図
【図２】本発明の実施の形態１における部品実装装置が備える部品供給装置の斜視図
【図３】本発明の実施の形態１における部品供給装置の一部分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における部品供給装置が備えるリール保持装置の一部の斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるリール保持装置の一部の斜視図
【図６】本発明の実施の形態１におけるリール保持装置の一部の断面正面図
【図７】本発明の実施の形態１における部品供給装置の側面図
【図８】本発明の実施の形態１における部品供給装置の斜視図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるリール保持装置の一部をリールとともに示す斜視図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２における部品供給装置が備えるリール保持装置の一部をリールとともに示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は基板ＫＢに部品ＢＨを実装する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、部品供給装置１３、ヘッド移動機構１４、実装ヘッド１５および部品カメラ１６を備えている。基板搬送部１２は、基台１１上を左右方向（図１の紙面に垂直な方向。Ｘ軸方向とする）に延びた一対のベルトコンベア１２ａを有しており、これら一対のベルトコンベア１２ａを同時に作動させることで、基板ＫＢをＸ軸方向に搬送する。
【００１２】
図１および図２において、部品供給装置１３はフィーダ台車２１、テープフィーダ２２およびリール保持装置２３を備えている。フィーダ台車２１は上部に平板状のフィーダベース２１Ｂを備えている。フィーダベース２１Ｂの上面には、前後方向（Ｙ軸方向とする）に延びたスロット２１ＳがＸ軸方向に複数並んで設けられている。テープフィーダ２２はフィーダベース２１Ｂが備える複数のスロット２１Ｓのそれぞれに、フィーダベース２１Ｂの後方（作業者ＯＰ側）から前方（基台１１側）に向けてスライドさせて装着される。フィーダベース２１Ｂに装着された各テープフィーダ２２は、フィーダ台車２１が基台１１に連結されることで基台１１に連結される（図１）。
【００１３】
基台１１に連結された各テープフィーダ２２は、その後端部に設けられたテープ取入れ口２２Ｋからキャリアテープ３１を取り入れて前方に搬送する。キャリアテープ３１には部品ＢＨが封入されており、テープフィーダ２２の前端側に設定された部品供給位置２２ａ（図１および図２）に部品ＢＨが供給される。
【００１４】
キャリアテープ３１はリール３２に巻き付けられており、リール３２はリール保持装置２３に保持されている。リール保持装置２３はフィーダ台車２１に取り付けられており、各テープフィーダ２２に対応した所要の数のリール３２をそれぞれ回転自在に保持している。
【００１５】
図１において、ヘッド移動機構１４は例えば直交座標ロボットから構成されており、実装ヘッド１５を水平面内で移動させる。実装ヘッド１５には上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動とＺ軸回りの回転が可能な複数のノズル１５ａが下向きに取り付けられている。実装ヘッド１５は、テープフィーダ２２が部品供給位置２２ａに供給した部品ＢＨにノズル１５ａの下端部を上方から近接させて吸引することで部品ＢＨを吸着し、ピックアップする。
【００１６】
図１において、部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品カメラ１６は、部品カメラ１６が撮像した部品ＢＨの画像を認識してその位置を検出し、その検出結果に基づいてヘッド移動機構１４を制御する処理部（図示せず）に接続されている。部品ＢＨをピックアップした実装ヘッド１５は部品カメラ１６の上方を通過し、部品カメラ１６に部品ＢＨを撮像させる。
【００１７】
部品実装装置１による基板ＫＢへの部品ＢＨの実装作業では、先ず、基板搬送部１２が作動して上流工程側から送られてきた基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたら、各テープフィーダ２２が部品供給位置２２ａに部品ＢＨを供給するとともに、実装ヘッド１５がテープフィーダ２２によって供給された部品ＢＨをノズル１５ａで保持する。実装ヘッド１５は部品ＢＨを保持すると部品カメラ１６の上方へ移動し、部品カメラ１６にノズル１５ａが保持した部品ＢＨを撮像させる。処理部は、部品カメラ１６で撮像した画像より部品ＢＨの位置を検出し、その検出結果を利用してヘッド移動機構１４を制御する。これによりノズル１５ａに保持された部品ＢＨは基板ＫＢの目標位置に位置決めされる。そして、実装ヘッド１５はノズル１５ａを目標位置で昇降させて、部品ＢＨを基板ＫＢに実装する。基板ＫＢへの部品ＢＨの実装動作が繰り返し実行されてその基板ＫＢへの部品ＢＨの実装作業が終了したら、基板搬送部１２が作動して、基板ＫＢを下流工程側に搬出する。
【００１８】
このような構成の部品実装装置１において、実施の形態１では、部品供給装置１３が備えるリール保持装置２３の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。リール保持装置２３は、図２、図３および図４に示すように、複数のスライド体４１と、これら複数のスライド体４１を支持するスライド体支持部４２を備えている。
【００１９】
図３および図４において、複数のスライド体４１はそれぞれ、前後方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）に広がる側面を有した全体として板状の部材から成る。図４、図５および図６に示すように、各スライド体４１の下縁からは水平部４１ａが作業者ＯＰから見た右側に延出しており、その水平部４１ａの右端部からは垂直部４１ｂが下方に延出している。スライド体４１が備える左右の側面のうち、一方の側面（ここでは水平部４１ａが延出する右側の側面）は、リール３２が保持される側の側面（「リール保持側面４１Ｍ」と称する）となっている。水平部４１ａには、Ｙ軸方向に細長いガイド孔４１ｃが形成されている。
【００２０】
図４、図５および図６において、スライド体支持部４２は、平板ベース５１と、平板ベース５１の上面にＸ軸方向に並べられて取り付けられた複数のスライドベース５２と、各スライドベース５２に取り付けられた複数の仕切り板５３を有して構成されている。複数のスライドベース５２はそれぞれＹ軸方向に延びた柱状の部材であり、その上面は平らになっている。スライドベース５２は隣のスライドベース５２とＸ軸方向に間隔を空けて配置されている。
【００２１】
図４および図６において、各仕切り板５３は、前後方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）に広がった全体として板状の部材から成り、下端にＸ軸方向（右方向）に水平に張り出したフランジ部５３Ｆを備えている。仕切り板５３はフランジ部５３Ｆがスライドベース５２の上面に接合されており、スライドベース５２の左右方向の一方側（ここでは左側）を上方に延びている。
【００２２】
図５および図６において、スライド体４１は、水平部４１ａを仕切り板５３のフランジ部５３Ｆの上面にスライド可能な状態で載置させている。この状態で、スライド体４１の垂直部４１ｂはスライドベース５２とスライドベース５２の間に入り込んでいる。更に、スライド体４１は仕切り板５３に対してＹ軸方向へ移動可能な状態で支持されている。このためスライド体４１は、二つの仕切り板５３とスライドベース５２に対してＹ軸方向へ移動可能な状態で装着されている。また、水平部４１ａのガイド孔４１ｃには、スライドベース５２の手前側にガイドピン５２ａが装着されている。これにより、スライド体４１がＹ軸方向へ移動したとしてもスライドベース５２から滑り落ちないようになっている。
【００２３】
このように本実施の形態において、スライド体支持部４２は、複数のスライド体４１を左右方向に並べた状態で個別にＹ軸方向へスライド可能に支持する構成となっている。
【００２４】
複数のスライド体４１のそれぞれは、スライド体支持部４２の上方に位置する位置（図１および図２に示す位置。「第１の位置」と称する）と、第１の位置からスライド体支持部４２の後方に移動した位置（図７に示す位置。「第２の位置」と称する）との間でスライドさせることができる。複数のスライド体４１がそれぞれ第１の位置に位置している場合には、複数のスライド体４１それぞれのリール保持側面４１Ｍは左右方向に一列に並んだ状態となる（図２）。第１の位置に位置したスライド体４１がスライド体支持部４２の後方にスライドされて第２の位置に位置すると、そのスライド体４１のリール保持側面４１Ｍはスライド体支持部４２の後方において側方に露出した状態となる（図７および図８）。
【００２５】
このように本実施の形態１において、スライド体支持部４２は、複数のスライド体４１をそれぞれのリール保持側面４１Ｍが左右方向に並ぶように支持しており、複数のスライド体４１はそれぞれ第１の位置と、第１の位置から後方に移動した第２の位置との間でスライド自在な構成となっている。そして、スライド体４１が第２の位置に位置した状態では、そのスライド体４１のリール保持側面４１Ｍが側方に露出するようになっている。
【００２６】
図４において、複数のスライド体４１それぞれのリール保持側面４１Ｍには、複数のリール支持手段６１、移動制限部材６２およびテープガイド６３が設けられている。各リール支持手段６１は、リール保持側面４１Ｍに片持ち姿勢で設けられた複数のリール支持部材７０から構成されており、後述するように、リール３２をリール保持側面４１Ｍに対してほぼ平行（ＹＺ面にほぼ平行）な姿勢で回転できるように支持する。
【００２７】
図４および図９（ａ），（ｂ）おいて、一つのリール支持手段６１を構成する複数のリール支持部材７０は、一つのリール支持軸７１と二つのリール支持ローラ７２から構成されている。リール支持軸７１はリール保持側面４１ＭからＸ軸方向（リール保持側面４１Ｍに対して垂直な方向）に片持ち姿勢で突出している。リール支持軸７１はリールの中心孔３２Ｈの内径よりもやや小さい内径を有しており、リール３２の中心孔３２Ｈに挿通される。
【００２８】
リール支持ローラ７２は、リール保持側面４１ＭからＸ軸方向に片持ち姿勢で突出した軸７２Ｊのまわりに回転自在に設けられたローラ部材から構成されている。二つのリール支持ローラ７２は、リール支持軸７１の下方の、リール支持軸７１を前後に挟む位置に設けられている。
【００２９】
リール３２をリール支持手段６１に取り付ける（支持させる）場合には、リール３２の中心孔３２Ｈにリール支持軸７１を挿通させる（図９（ａ）→図９（ｂ））。これによりリール３２の外周部は二つのリール支持ローラ７２によって支持され（図９（ｂ））、リール３２はリール支持軸７１まわりに回転自在となる。
【００３０】
上記のようにしてリール支持手段６１に取り付けられたリール３２からキャリアテープ３１が上方に引き出されると、そのリール３２は二つのリール支持ローラ７２を転動させながら、リール支持軸７１のまわりを回転する。リール３２から引き出されるキャリアテープ３１に大きなテンションが作用してリール３２の全体がキャリアテープ３１によって引っ張り上げられ場合があっても、リール３２の中心孔３２Ｈにはリール支持軸７１が挿通されているので、リール３２はリール支持手段６１から脱落しない。
【００３１】
本実施の形態１では、一つのスライド体４１に、前後方向と上下方向にそれぞれ二つずつ（合わせて四つ）のリール支持手段６１が設置されている。このため一つのスライド体４１には、前後方向と上下方向にそれぞれ二つずつ（合わせて四つ）のリール３２を保持することが可能である（図４、図５および図８）。
【００３２】
また、一つのスライド体４１に複数のテープフィーダ２２向けのリール３２を保持させることもできる。これは、Ｘ軸方向におけるスライド体４１の配列ピッチは、フィーダベース２１Ｂのスロット２１Ｓのピッチより大きく、しかもスライド体４１の数はスロット２１Ｓの数よりも少ない。従って、一つのスライド体４１に複数のテープフィーダ２２向けのリール３２を保持させる必要がある。本実施の形態では、前方の上下二つのリール３２を一つのテープフィーダ２２向けとし、後方の上下のリール３２を隣接する別のテープフィーダ２２向けとしている。このように本実施の形態では、一つのスライド体４１は、複数のテープフィーダ２２向けのリール３２を保持する複数のリール支持手段６１を有したものとなっている。
【００３３】
図９（ａ），（ｂ）において、移動制限部材６２は、リール保持側面４１Ｍに設けられた四つのリール支持軸７１それぞれの前方の位置に設けられている。移動制限部材６２は板状部材から構成されており、一端側がリール保持側面４１Ｍから水平方向に突出して設けられたスペーサ８１に取り付けられている。移動制限部材６２の一端側はピン部材８２を介してスペーサ８１に取り付けられており、移動制限部材６２はピン部材８２を中心にリール３２の回転面（ＹＺ平面）内で揺動自在である。
【００３４】
移動制限部材６２の他端側には磁石６２ａが取り付けられており、リール支持軸７１の先端部には磁性体８３が取り付けられている。ピン部材８２を支点にして他端側を下方に垂下した状態の移動制限部材６２をほぼ水平な姿勢（Ｙ軸方向に延びた姿勢）にすると（図９（ｂ）中に示す矢印Ｒ）、磁性体８３が磁石６２ａに吸引されて、移動制限部材６２の他端側がリール支持軸７１の先端部に連結される（図９（ｂ））。
【００３５】
このように、本実施の形態において、移動制限部材６２は、他端側が磁力によってリール支持手段６１に連結される構成となっている。なお、ここでは、移動制限部材６２の他端側に磁石６２ａが取り付けられ、リール支持軸７１の先端部に磁性体８３が取り付けられているとしているが、移動制限部材６２の他端側に磁性体が取り付けられ、リール支持軸７１の先端部に磁石が取り付けられているのであってもよい。
【００３６】
移動制限部材６２は、リール３２がリール支持手段６１によって支持された後、他端側がリール支持軸７１に連結される。リール支持軸７１に連結された移動制限部材６２は、リール支持手段６１によって支持されたリール３２がＸ軸方向に移動できる距離を制限する。このためリール支持軸７１に支持されたリール３２は、リール保持側面４１ＭからＸ軸方向に大きく離れることはない。
【００３７】
このように本実施の形態１において、移動制限部材６２は、リール支持手段６１に支持されたリール３２の、リール保持側面４１Ｍから離間する方向（Ｘ軸方向）の移動を制限するものとなっている。
【００３８】
図９（ａ），（ｂ）において、テープガイド６３は、リール保持側面４１ＭからＸ軸方向に片持ち姿勢で突出した回転軸６３Ｊのまわりに回転自在に設けられたローラ部材から構成されており、スライド体４１のリール保持側面４１Ｍに二つ設けられている。各リール支持ローラ７２は、上側に位置する二つのリール支持軸７１それぞれの後方であって、中心孔３２Ｈにリール支持軸７１を挿通させたリール３２の外周の外側の位置に設けられている（図４、図５および図９（ａ），（ｂ））。
【００３９】
スライド体４１が第１の位置に位置した状態では、そのスライド体４１に保持された各リール３２から上方にキャリアテープ３１を引き出すことが可能であり、各リール３２から引き出されたキャリアテープ３１は、対応するテープフィーダ２２のテープ取入れ口２２Ｋに引き込まれる。スライド体４１に保持される四つのリール３２のうち、下側に位置する二つのリール３２は、その上方に位置するテープガイド６３にガイドされてほぼ鉛直上方に引き出された後、対応するテープフィーダ２２のテープ取入れ口２２Ｋに引き込まれるようになっている。このため上下に位置する二つのリール３２の間では勿論、四つのリール３２の間でキャリアテープ３１が互いに干渉することが防止される。リール３２からキャリアテープ３１を引き込んだテープフィーダ２２は、そのキャリアテープ３１を前方に向けて搬送（ピッチ送り）することで、部品ＢＨを部品供給位置２２ａに供給する。
【００４０】
テープフィーダ２２によりキャリアテープ３１が引き出されている各リール３２は、移動制限部材６２によってスライド体４１のリール保持側面４１Ｍからの移動が制限されているため、隣接して位置する他の部材（ここではスライド体支持部４２の一部である仕切り板５３）と干渉しない。このためリール３２はキャリアテープ３１の引出に応じて安定的に回転し、キャリアテープ３１はスムーズに引き出される。
【００４１】
リール３２の交換時等、リール保持装置２３に対してリール３２を着脱する必要が生じた場合には、作業者ＯＰは、リール３２の着脱対象となるスライド体４１を後方にスライドさせて第２の位置に位置させる（図１→図７および図２→図８）。スライド体４１が第２の位置に移動すると、そのスライド体４１のリール保持側面４１Ｍはスライド体支持部４２の後方において側方に露出した状態となる。この状態では、スライド体４１のリール保持側面４１Ｍに設けられた四つのリール支持手段６１も側方に露出するので（図７および図８）、作業者ＯＰは、各リール支持手段６１に対してリール３２の着脱を行うことが可能となる。
【００４２】
このように、実施の形態１におけるリール保持装置２３では、複数のスライド体４１はそれぞれリール支持手段６１により支持したリール３２からキャリアテープ３１が引き出される第１の位置と、第１の位置から後方に移動した第２の位置との間でスライド自在であり、第２の位置に位置した状態でリール支持手段６１が側方に露出してリール支持手段６１に対するリール３２の着脱が可能な構成となっている。リール支持手段６１が側方に露出した状態では、隣接して位置する他のリール３２やそのリール３２から引き出されたキャリアテープ３１に邪魔されることなくリール３２の着脱を行うことができるので、リール３２の着脱作業は大変容易である。
【００４３】
ここで、リール支持手段６１は、スライド体４１のリール保持側面４１Ｍに片持ち姿勢で設けられた複数のリール支持部材７０（リール支持軸７１およびリール支持ローラ７２）から構成されているので、作業者ＯＰはリール３２の着脱作業を第２の位置に位置したスライド体４１の側面側（横方向）から行うことができる。第２の位置に位置したスライド体４１の側方には十分な作業空間があるので、作業者ＯＰはこの面でもリール３２の着脱作業を行い易い。
【００４４】
（実施の形態２）
図１０（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態２における部品実装装置１が備える部品供給装置１３のリール保持装置２３の一部を示している。実施の形態２における部品実装装置１は、リール保持装置２３が備える移動制限部材６２の他端側をリール支持軸７１の先端部に連結させる構成のみが実施の形態１と異なっている。実施の形態２では、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、移動制限部材６２の他端側に設けた「だるま孔」状の係止孔６２ｂがリール支持軸７１の先端部に係止されることによって、移動制限部材６２の他端側がリール支持軸７１の先端部に連結される構成となっている。このような構成であっても、実施の形態１におけるリール保持装置２３と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態１，２におけるリール保持装置２３では、スライド体４１をスライド体支持部４２から移動させると、スライド体４１のリール保持側面４１Ｍに設けられたリール支持手段６１ （リール支持軸７１およびリール支持ローラ７２）がスライド体支持部４２の後方において側方に露出し、リール支持手段６１に対するリール３２の着脱をスライド体４１の横方向から行うことができる。このため作業者ＯＰは、隣接して位置する他のリール３２やそのリール３２から引き出されたキャリアテープ３１に邪魔されることなくリール３２の交換作業を行うことができる。
【００４６】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態１，２では、一つのスライド体４１は四つのリール３２を保持することができるようになっていたが、これは一例であり、一つのスライド体４１は少なくとも一つのリール３２を保持できるようになっていればよい。また、上述の実施の形態１，２では、各スライド体４１が有する左右の側面のうちの一方のみがリール支持手段６１を備える（すなわちリール３２を保持できる）リール保持側面４１Ｍとなっていたが、スライド体４１が備える左右の側面が双方ともリール保持側面４１Ｍとなっており、左右の二つのリール保持側面４１Ｍのそれぞれにおいてリール３２を保持できる構成となっていてもよい。
【００４７】
また、スライド体４１は、前後方向および上下方向に広がるリール保持側面４１Ｍを有した構成であれば、その形状は、上述の実施の形態１，２に示したものに限定されない。更に、スライド体支持部４２は、前後方向および上下方向に広がるリール保持側面４１Ｍを有した複数のスライド体４１をそれぞれのリール保持側面４１Ｍが左右方向に並ぶように支持する構成であればよく、上述の実施の形態１，２に示したものに限定されない。更に、スライド体４１は、直線的にスライドするもので説明したが、リール保持側面４１Ｍの延長方向に移動可能な構成であれば直線以外の軌道（例えば円弧状）でスライドするものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
隣接して位置する他のリール等に邪魔されることなくリールの着脱を行うことができるリール保持装置、これを備えた部品供給装置および部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００４９】
１  部品実装装置
１１  基台
１３  部品供給装置
１５  実装ヘッド
２１  フィーダ台車
２２  テープフィーダ
２３  リール保持装置
３１  キャリアテープ
３２  リール
４１  スライド体
４１Ｍ  リール保持側面
４２  スライド体支持部
６１  リール支持手段
６２  移動制限部材
６２ｂ  係止孔
７０  リール支持部材
ＢＨ  部品
ＫＢ  基板
【図１】
2020102561.tif 000003
【図２】
2020102561.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020102561.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020102561.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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