(57)【要約】【課題】ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であることに起因して、充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することである。【解決手段】車両のＥＣＵは、ＳＭＲを開放した状態で充電リレー７１，７２の溶着診断処理を実行する。溶着診断処理は、ＤＣ給電設備から車両に電力が供給されている状態で実行される。溶着診断処理には、両極溶着診断処理および片極溶着診断処理が含まれる。ＥＣＵは、ＤＣ給電設備に出力指令を出力して両極溶着診断処理を実行する。両極溶着診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が溶着していないと判定すると、ＥＣＵは、片極溶着診断処理を実行して、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生していないことを診断する。【選択図】図２
2020127342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて充電可能に構成された蓄電装置と、
第１電力線および第２電力線と、
前記蓄電装置の正極と前記第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、
前記蓄電装置の負極と前記第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、
前記充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、
前記第１電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、
前記第２電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、
前記給電設備に指令を送信するように構成された通信装置と、
前記コネクタと前記充電口とが接続された状態において前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着の有無を診断する溶着診断処理を実行する制御装置とを備え、
前記溶着診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に電力の出力を要求する出力指令を送信し、前記給電設備から前記第１電力線および前記第２電力線へ電力が供給されているか否かに基づいて前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着を判定する、車両。
【請求項２】
前記溶着診断処理は、前記蓄電装置への充電が完了した後に実行される、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記車両は、前記第１電力線と前記第２電力線との間の電圧を検出するように構成された電圧センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第１リレーおよび前記第２リレーを開放した状態で前記溶着診断処理を実行し、
前記溶着診断処理において前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に前記出力指令を送信し、前記電圧センサによって検出された電圧に基づいて前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの溶着を判定する、請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記溶着診断処理は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方がともに溶着しているか否かを診断する両極溶着診断処理を含み、
前記両極溶着診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方を開放する指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に前記出力指令を送信し、前記電圧センサによって検出された電圧が第１閾電圧よりも高い場合には、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定する、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記両極溶着診断処理において、前記電圧センサによって検出された電圧が前記第１閾電圧よりも低い場合には、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態に溶着していないと判定する、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記溶着診断処理は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの一方の充電リレーが溶着しているか否かを診断する片極溶着診断処理を含み、
前記片極溶着診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの前記一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に前記出力指令を送信し、前記電圧センサによって検出された電圧が第２閾電圧よりも高い場合には、前記一方の充電リレーが閉成状態に溶着していると判定する、請求項３から５のいずれか１項に記載の車両。
【請求項７】
前記車両は、前記蓄電装置に入出力される電流を検出する電流センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記第１リレーおよび前記第２リレーを閉成した状態で前記溶着診断処理を実行し、
前記溶着診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に前記出力指令を送信し、前記電流センサによって検出された電流に基づいて前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの溶着を判定する、請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項８】
前記溶着診断処理は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方がともに溶着しているか否かを診断する両極溶着診断処理を含み、
前記両極溶着診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方を開放する指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に前記出力指令を送信し、前記電流センサによって検出された電流が第１閾電流よりも大きい場合には、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定する、請求項７に記載の車両。
【請求項９】
前記制御装置は、前記両極溶着診断処理において、前記電流センサによって検出された電流が前記第１閾電流よりも小さい場合には、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態に溶着していないと判定する、請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
前記溶着診断処理は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの一方の充電リレーが溶着しているか否かを診断する片極溶着診断処理を含み、
前記片極溶着診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの前記一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に前記出力指令を送信し、前記電流センサによって検出された電流が第２閾電流よりも大きい場合には、前記一方の充電リレーが閉成状態に溶着していると判定する、請求項７から９のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１１】
車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電可能に構成された車両の充電リレーの溶着診断方法であって、
前記車両は、
第１電力線および第２電力線と、
前記蓄電装置の正極と前記第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、
前記蓄電装置の負極と前記第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、
前記充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、
前記第１電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、
前記第２電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、
前記給電設備に指令を送信するように構成された通信装置とを含み、
前記溶着診断方法は、前記コネクタと前記充電口とが接続された状態において、
前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するステップと、
前記通信装置を介して前記給電設備に電力の出力を要求する出力指令を送信するステップと、
前記給電設備から前記第１電力線および前記第２電力線へ電力が供給されているか否かに基づいて前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着を判定するステップとを備える、溶着診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両外部の給電設備から供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電できるように構成された車両および車両が備える充電リレーの溶着診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１８−３８１３８号公報（特許文献１）には、車両外部の給電設備から供給される直流電力を受けて車載の蓄電装置を充電するＤＣ（Direct  Current）充電が可能に構成された車両が開示されている。この車両は、給電設備のコネクタを接続するための充電口と、充電口に印加される電圧を検出する電圧センサと、充電口と蓄電装置との間に電気的に接続される充電リレーと、充電リレーの溶着の有無を診断する制御装置とを備える。
【０００３】
この車両においては、ＤＣ充電が完了した後に、制御装置が充電リレーの溶着の有無を診断する。充電リレーの溶着の診断において、制御装置は、たとえば、給電設備に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信して給電設備から電力が供給されていない状態を担保しつつ、充電リレーを開放する指令を出力する。そして、この場合に電圧センサが蓄電装置の電圧を検出するか否かによって溶着の有無が診断される。電圧センサが蓄電装置の電圧を検出すると充電リレーが閉成状態に溶着していると判定される。なお、以下においては、直流電力を供給する給電設備を「ＤＣ給電設備」とも称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−３８１３８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１９７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格、ＣＣＳ（Combined  Charging  System）規格およびＧＢ／Ｔ規格等の所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備は、車両から電力の出力を要求する出力指令を受信すると、当該出力指令に従った電力を車両に供給する。また、所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備は、車両から電力の出力の停止を要求する停止指令を受信すると、当該停止指令に従って車両への電力の供給を停止する。すなわち、所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備は、電力の出力／停止を車両側から制御することが可能に構成される。特許文献１においては、所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備が用いられることを前提としていると想定される。
【０００６】
ここで、現存するＤＣ給電設備の中には、所定の充電規格に準拠しておらず、車両から停止指令を受信しても、当該停止指令に従わずに電力の供給を停止しないＤＣ給電設備（以下「特定ＤＣ給電設備」とも称する）が存在する。
【０００７】
特許文献１に開示された車両で充電リレーの溶着の診断が実施される場合において、車両の充電口に接続されているＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であると、車両から停止指令を送信していても特定ＤＣ給電設備から充電口に電圧が印加され得る。そのため、開放指令に従って正常に充電リレーが開放されていたとしても、電圧センサが電圧を検出してしまう可能性がある。その結果、充電リレーが溶着していないにも関わらず、充電リレーが閉成状態に溶着していると誤診断される可能性がある。
【０００８】
本開示は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であることに起因して、充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この開示に係る車両は、車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて充電可能に構成された蓄電装置と、第１電力線および第２電力線と、蓄電装置の正極と第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、蓄電装置の負極と第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、第１電力線と充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、第２電力線と充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、給電設備に指令を送信するように構成された通信装置と、コネクタと充電口とが接続された状態において第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無を診断する溶着診断処理を実行する制御装置とを備える。溶着診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に電力の出力を要求する出力指令を送信し、給電設備から第１電力線および第２電力線へ電力が供給されているか否かに基づいて第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着を判定する。
【００１０】
この開示に係る溶着診断方法は、車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電可能に構成された車両の充電リレーの溶着診断方法である。車両は、第１電力線および第２電力線と、蓄電装置の正極と第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、蓄電装置の負極と第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、第１電力線と充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、第２電力線と充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、給電設備に指令を送信するように構成された通信装置とを含む。溶着診断方法は、コネクタと充電口とが接続された状態において、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するステップと、通信装置を介して給電設備に電力の出力を要求する出力指令を送信するステップと、給電設備から第１電力線および第２電力線へ電力が供給されているか否かに基づいて第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着を判定するステップとを備える。
【００１１】
上記構成および方法によれば、充電リレーの溶着の診断は、給電設備に出力指令を送信して給電設備から車両に電力が供給された状態で実行される。そのため、たとえ給電設備が特定ＤＣ給電設備あり、充電リレーの溶着の診断時に意図せずに給電設備から車両に電力が供給されたとしても、給電設備から車両に電力が供給された状態を前提として診断を実行するため、充電リレーの溶着の診断には影響を受けることなく適切に溶着の有無を診断することができる。すなわち、上記構成および方法によれば、給電設備が特定ＤＣ給電設備であるか否かに関わらず、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することができる。
【００１２】
ある実施の形態においては、溶着診断処理は、蓄電装置への充電が完了した後に実行される。
【００１３】
充電が完了した後に溶着診断処理が実行されることによって、充電後に充電リレーが閉成状態に溶着していないことを担保することができる。
【００１４】
ある実施の形態においては、車両は、第１電力線と第２電力線との間の電圧を検出するように構成された電圧センサをさらに備える。制御装置は、第１リレーおよび第２リレーを開放した状態で溶着診断処理を実行する。溶着診断処理において制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に出力指令を送信する。そして、制御装置は、電圧センサによって検出された電圧に基づいて第１充電リレーおよび第２充電リレーの溶着を判定する。
【００１５】
上記構成によれば、充電リレーの溶着の診断は、第１リレーおよび第２リレーを開放状態にし、かつ、給電設備に出力指令を送信して充電口に給電設備から電圧が印加された状態で実行される。また、充電リレーの溶着の診断には、充電口に印加される電圧ではなく第１電力線と第２電力線との間の電圧を検出する電圧センサが用いられる。たとえば、給電設備から電力が供給された状態で充電リレーの両方が閉成されると電圧センサは給電設備から充電口に印加される電圧を検出する。給電設備から電力が供給された状態で充電リレーの少なくとも一方が開放されると電圧センサは給電設備から充電口に印加される電圧を検出しない。すなわち、給電設備から車両に電圧が印加されている状態における、充電リレーへの開放または閉成の指令と、電圧センサによって検出される電圧とを用いれば、充電リレーの溶着の有無を診断することができる。給電設備から車両に電圧が印加されている状態を溶着診断処理の前提とすることによって、たとえ給電設備が特定ＤＣ給電設備あり、充電リレーの溶着の診断時に意図せずに給電設備から充電口に電圧が印加されたとしても、充電リレーへの開放または閉成の指令と、電圧センサによって検出される電圧とによって、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することができる。すなわち、上記構成および方法によれば、給電設備が特定ＤＣ給電設備であるか否かに関わらず、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することができる。
【００１６】
ある実施の形態においては、溶着診断処理は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方がともに溶着しているか否かを診断する両極溶着診断処理を含む。両極溶着診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方を開放する指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に出力指令を送信する。そして、制御装置は、電圧センサによって検出された電圧が第１閾電圧よりも高い場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定する。
【００１７】
ある実施の形態においては、制御装置は、両極溶着診断処理において、電圧センサによって検出された電圧が第１閾電圧よりも低い場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態に溶着していないと判定する。
【００１８】
両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成されていれば、電圧センサは、給電設備から印加される電圧（第１閾電圧より高い電圧）を検出する。両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方が開放されていれば、電圧センサは、給電設備から印加される電圧を検出しない（第１閾電圧より低い電圧を検出する）。
【００１９】
すなわち、両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令を送信したにも関わらず、電圧センサにより検出される電圧が第１閾電圧より高い場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定することができる。また、両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令を送信した場合に、電圧センサにより検出される電圧が第１閾電圧より低い場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は開放状態になっており閉成状態に溶着していないと判定することができる。つまり、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方、または、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方は、閉成状態に溶着していないと判定することができる。
【００２０】
ある実施の形態においては、溶着診断処理は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方の充電リレーが溶着しているか否かを診断する片極溶着診断処理を含む。片極溶着診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に出力指令を送信する。そして、制御装置は、電圧センサによって検出された電圧が第２閾電圧よりも高い場合には、一方の充電リレーが閉成状態に溶着していると判定する。
【００２１】
片極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方が開放されていれば、電圧センサは、給電設備から印加される電圧を検出しない（第２閾電圧より低い電圧を検出する）。片極溶着診断処理において、一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を送信したにも関わらず、電圧センサにより検出される電圧が第２閾電圧より高い場合には、一方の充電リレーが閉成状態に溶着していると判定することができる。片極溶着診断処理によって、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれについて閉成状態に溶着しているか否かを適切に判定することができる。
【００２２】
ある実施の形態においては、車両は、蓄電装置に入出力される電流を検出する電流センサをさらに備える。制御装置は、第１リレーおよび第２リレーを閉成した状態で溶着診断処理を実行する。溶着診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に出力指令を送信する。そして、制御装置は、電流センサによって検出された電流に基づいて第１充電リレーおよび第２充電リレーの溶着を判定する。
【００２３】
上記構成によれば、溶着診断処理は、第１リレーおよび第２リレーを閉成状態にし、かつ、給電設備に出力指令を送信して給電設備から電力が供給された状態で実行される。たとえば、給電設備から電力が供給された状態で充電リレーの両方が閉成されると、電流センサは給電設備から蓄電装置に供給される電流を検出する。給電設備から電力が供給された状態で充電リレーの少なくとも一方が開放されると電流センサは給電設備から蓄電装置に供給される電流を検出しない。すなわち、給電設備から車両に電力が供給されている状態における、充電リレーへの開放または閉成の指令と、電流センサによって検出される電流とを用いれば、充電リレーの溶着の有無を診断することができる。給電設備から車両に電力が供給されている状態を溶着診断処理の前提とすることによって、たとえ給電設備が特定ＤＣ給電設備あり、充電リレーの溶着の診断時に意図せずに給電設備から電力が供給されたとしても、充電リレーへの開放または閉成の指令と、電流センサによって検出される電流とによって、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することができる。すなわち、上記構成によれば、給電設備が特定ＤＣ給電設備であるか否かに関わらず、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することができる。
【００２４】
ある実施の形態においては、溶着診断処理は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方がともに溶着しているか否かを診断する両極溶着診断処理を含む。両極溶着診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方を開放する指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に出力指令を送信する。そして、制御装置は、電流センサによって検出された電流が第１閾電流よりも大きい場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定する。
【００２５】
ある実施の形態においては、制御装置は、両極溶着診断処理において、電流センサによって検出された電流が第１閾電流よりも小さい場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態に溶着していないと判定する。
【００２６】
両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成されていれば、電流センサは、給電設備から蓄電装置に供給される電流（第１閾電流より大きい電流）を検出する。両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方が開放されていれば、電流センサは、給電設備から蓄電装置に供給される電流を検出しない（第１閾電流より小さい電流を検出する）。
【００２７】
すなわち、両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令を送信したにも関わらず、電流センサにより検出される電流が第１閾電流より大きい場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定することができる。また、両極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令を送信した場合に、電流センサにより検出される電流が第１閾電流より小さい場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は開放状態になっており閉成状態に溶着していないと判定することができる。つまり、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方、または、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方は、閉成状態に溶着していないと判定することができる。
【００２８】
ある実施の形態においては、溶着診断処理は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方の充電リレーが溶着しているか否かを診断する片極溶着診断処理を含む。片極溶着診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に出力指令を送信する。そして、制御装置は、電流センサによって検出された電流が第２閾電流よりも大きい場合には、一方の充電リレーが閉成状態に溶着していると判定する。
【００２９】
片極溶着診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方が開放されていれば、電流センサは、給電設備から蓄電装置に供給される電流を検出しない（第２閾電流より小さい電流を検出する）。片極溶着診断処理において、一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を送信したにも関わらず、電流センサにより検出される電流が第２閾電流より大きい場合には、一方の充電リレーが閉成状態に溶着していると判定することができる。片極溶着診断処理によって、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれについて閉成状態に溶着しているか否かを適切に判定することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本開示によれば、ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であることに起因して、充電リレーが溶着していると誤診断されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態１に係る車両を含む充電システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る溶着診断処理に含まれる両極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る溶着診断処理に含まれる片極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】変形例に係る溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】変形例に係る溶着診断処理に含まれる片極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る溶着診断処理に含まれる両極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る溶着診断処理に含まれる片極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３３】
（実施の形態１）
＜全体構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両を含む充電システムの構成例を示すブロック図である。図１を参照して、充電システムは、車両１と、ＤＣ給電設備２００と、充電ケーブル２５０とを備える。本実施の形態に係る車両１は、電気自動車である例について説明するが、車両１はＤＣ給電設備２００から供給される直流電力を受けて車載の蓄電装置を充電するＤＣ充電が可能であればよく、電気自動車に限られるものではない。たとえば、車両１は、プラグインハイブリッド自動車や燃料電池自動車であってもよい。
【００３４】
ＤＣ給電設備２００は、充電ケーブル２５０を介して車両１に直流電力を供給するための設備である。ＤＣ充電が行なわれる際には、充電ケーブル２５０の先端に設けられたコネクタ２６０が車両１の充電口（後述）に接続される。
【００３５】
図１を参照して、車両１は、蓄電装置１０と、監視ユニット１５と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System  Main  Relay）」とも称する）２１，２２と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」とも称する）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」とも称する）４０と、動力伝達ギヤ５０と、駆動輪６０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを備える。また、車両１は、充電リレー７１，７２と、電圧センサ８０と、充電口９０と、通信装置１１０とを備える。
【００３６】
蓄電装置１０は、車両１の駆動電源（すなわち動力源）として車両１に搭載される。蓄電装置１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。なお、蓄電装置１０は、再充電可能な直流電源であればよく、大容量のキャパシタも採用可能である。
【００３７】
監視ユニット１５は、蓄電装置１０の状態を監視する。具体的には、監視ユニット１５は、電圧センサ１６と、電流センサ１７と、温度センサ１８とを含む。電圧センサ１６は、蓄電装置１０の電圧を検出する。電流センサ１７は、蓄電装置１０に入出力される電流ＩＢを検出する。温度センサ１８は、蓄電装置１０の温度を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００３８】
ＳＭＲ２１，２２は、蓄電装置１０と電力線ＰＬ，ＮＬとの間に電気的に接続される。具体的には、ＳＭＲ２１の一端は蓄電装置１０の正極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＰＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２２の一端は蓄電装置１０の負極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＮＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２１，２２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態が制御される。
【００３９】
なお、実施の形態１に係るＳＭＲ２１は、本開示に係る「第１リレー」の一例に相当する。また、実施の形態１に係るＳＭＲ２２は、本開示に係る「第２リレー」の一例に相当する。また、実施の形態１に係る電力線ＰＬは、「第１電力線」の一例に相当する。また、実施の形態１に係る電力線ＮＬは、「第２電力線」の一例に相当する。
【００４０】
ＰＣＵ３０は、蓄電装置１０から電力を受けてＭＧ４０を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。ＰＣＵ３０は、電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続され、ＥＣＵ１００によって制御される。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４０を駆動するためのインバータや、蓄電装置１０から出力される電力を昇圧してインバータへ供給するコンバータなどを含む。
【００４１】
ＰＣＵ３０は、コンデンサ３２と、電圧センサ３４とを含む。コンデンサ３２は、電力線ＰＬ，ＮＬ間に接続され、電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧ＶＬを平滑化する。電力線ＰＬは、ＳＭＲ２１を介して蓄電装置１０の正極端子に電気的に接続される。電力線ＮＬは、ＳＭＲ２２を介して蓄電装置１０の負極端子に電気的に接続される。電圧センサ３４は、コンデンサ３２の両端の電圧、すなわち電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧ＶＬを検出する。
【００４２】
ＭＧ４０は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。ＭＧ４０のロータは、動力伝達ギヤ５０を介して駆動輪６０に機械的に接続される。ＭＧ４０は、ＰＣＵ３０からの交流電力を受けることにより、車両１を走行させるための運動エネルギーを生成する。ＭＧ４０によって生成された運動エネルギーは、動力伝達ギヤ５０に伝達される。一方で、車両１を減速させるときや、車両１を停止させるときには、ＭＧ４０は、車両１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。ＭＧ４０で生成された交流電力は、ＰＣＵ３０によって直流電力に変換されて蓄電装置１０に供給される。これにより、回生電力を蓄電装置１０に蓄えることができる。このように、ＭＧ４０は、蓄電装置１０との間での電力の授受（すなわち、蓄電装置１０の充放電）を伴なって、車両１の駆動力または制動力を発生するように構成される。
【００４３】
なお、動力源としてエンジン（図示せず）がさらに搭載されたプラグインハイブリッド自動車として車両１が構成される場合には、ＭＧ４０の出力に加えて、エンジンの出力を走行のための駆動力に用いることができる。あるいは、エンジン出力によって発電するモータジェネレータ（図示せず）をさらに搭載して、エンジン出力によって蓄電装置１０の充電電力を発生させることも可能である。
【００４４】
充電リレー７１，７２は、電力線ＰＬ，ＮＬと充電口９０との間に電気的に接続される。具体的には、充電リレー７１の一端は電力線ＰＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＰＬを介して充電口９０に電気的に接続される。充電リレー７２の一端は電力線ＮＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＮＬを介して充電口９０に電気的に接続される。充電リレー７１および充電リレー７２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態がそれぞれ制御される。
【００４５】
充電口９０は、ＤＣ給電設備２００の充電ケーブル２５０の先端に設けられたコネクタ２６０が接続可能に構成される。充電ケーブル２５０には、電力線Ｌ１，Ｌ２および通信信号線Ｌ３が含まれる。充電口９０にコネクタ２６０が接続されると、ＤＣ給電設備２００の電力線Ｌ１，Ｌ２および通信信号線Ｌ３が、車両１の電力線ＣＰＬ，ＣＮＬおよび通信信号線ＳＬとそれぞれ接続される。
【００４６】
電圧センサ８０は、電力線ＣＰＬおよび電力線ＣＮＬの電位差を検出するように構成される。すなわち、電圧センサ８０は、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に印加される電圧を検出するように構成される。電圧センサ８０は、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００４７】
通信装置１１０は、通信信号線ＳＬを介してＤＣ給電設備２００と通信可能に構成される。車両１とＤＣ給電設備２００との間における通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）の通信プロトコルに従う通信（以下「ＣＡＮ通信」とも称する）で行なわれる。なお、車両１とＤＣ給電設備２００との間における通信は、ＣＡＮ通信に限定されるものではなく、たとえば、電力線通信（ＰＬＣ：Power  Line  Communication）で行なわれてもよいし、無線通信で行なわれてもよい。
【００４８】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１００ａ、メモリ１００ｂおよび入出力バッファ（図示せず）を含み、各種センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
【００４９】
ＥＣＵ１００は、蓄電装置１０のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出可能に構成される。蓄電装置１０のＳＯＣの算出方法については、監視ユニット１５により検出された蓄電装置１０の電圧および蓄電装置１０に入出力された電流ＩＢ等を用いた種々の公知の手法を採用することができる。
【００５０】
ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介して、ＤＣ給電設備２００に算出した蓄電装置１０のＳＯＣや蓄電装置１０の電圧等を出力する。また、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介して、ＤＣ給電設備２００に電力の出力を要求する出力指令、電力の出力の停止を要求する停止指令、および充電電流指令値等の各種の指令を送信する。
【００５１】
ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２の開放／閉成状態を制御する。また、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の開放／閉成状態を制御する。
【００５２】
ＥＣＵ１００は、ＤＣ充電を行なう場合には、ＳＭＲ２１，２２および充電リレー７１，７２のすべてを閉成状態に制御し、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する。そして、ＤＣ充電の実行中には、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に所定の時間間隔で充電電流指令値を送信する。
【００５３】
ＤＣ給電設備２００は、車両１から受信した出力指令に従って、車両１の充電口９０に電力の供給を開始する。また、ＤＣ給電設備２００は、車両１から受信した充電電流指令値に対応した電流を出力する。
【００５４】
＜溶着診断処理：両極溶着診断処理、片極溶着診断処理＞
ここで、充電リレー７１，７２には溶着が発生する可能性がある。充電リレー７１，７２に溶着が発生すると、蓄電装置１０の充電が行なえなかったり、特に充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着してしまうと、意図しないタイミングで充電口９０に蓄電装置１０の電圧が印加されてしまう可能性がある。
【００５５】
そのため、たとえば、ＤＣ充電の完了後には、充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着していないか否かが診断されることがある。溶着の診断の手法としては、たとえば特開２０１８−３８１３８号公報に開示されているように、ＤＣ給電設備２００に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信してＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されていない状態にしつつ、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、電圧センサ８０によって検出される電圧（充電口９０の電圧）とに基づいて行なわれるものがある。
【００５６】
上記のような充電リレー７１，７２の溶着の診断においては、ＤＣ給電設備２００が所定の充電規格（たとえばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格、ＣＣＳ規格およびＧＢ／Ｔ規格等）に準拠したものであることが前提とされていることがある。所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備２００は、車両１側からＤＣ給電設備２００の電力の出力／停止を制御することができる。たとえば、所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備２００は、車両１から出力指令を受信すると、当該出力指令に従った電力の供給を開始する。所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備２００は、車両１から停止指令を受信すると、当該停止指令に従って車両への電力の供給を停止する。
【００５７】
ここで、現存するＤＣ給電設備２００の中には、所定の充電規格に準拠しておらず、車両１から出力の停止指令を受信しても、当該停止指令に従わずに電力の供給を停止しないＤＣ給電設備（特定ＤＣ給電設備）が存在する。そのため、ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であった場合には、上述した溶着の診断の手法では適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を判定することができない可能性がある。ＤＣ給電設備２００に停止指令を送信しても、ＤＣ給電設備２００から車両１への電力の供給が継続されている可能性があるためである。ＤＣ給電設備２００から車両１への電力の供給が継続されていると、たとえば、充電リレー７１，７２が開放指令に従って適切に開放状態になっていたとしても、電圧センサ８０がＤＣ給電設備２００からの電力の電圧を検出するため、充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着していると誤診断してしまう可能性がある。
【００５８】
そこで、実施の形態１に係る車両１で実行される充電リレー７１，７２の溶着の有無の診断においては、車両１からＤＣ給電設備２００に出力指令を送信してＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されてる状態にしつつ、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、電圧センサ３４によって検出される電圧（電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧）とに基づいて溶着の有無を判定する。以下においては、実施の形態１に係る車両１で実行される充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断する処理を「溶着診断処理」とも称する。
【００５９】
ＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されてる状態で充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することによって、たとえＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であり、溶着診断処理において意図せずにＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されたとしても、適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。すなわち、ＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されてる状態で充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することによって、ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であるか否かに関わらず、適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。
【００６０】
実施の形態１に係る溶着診断処理は、具体的には、両極溶着診断処理および片極溶着診断処理を含む。両極溶着診断処理は、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。片極溶着診断処理は、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。以下、溶着診断処理について図２、図３および図４を用いて詳細に説明する。
【００６１】
図２は、実施の形態１に係る溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１のＤＣ充電の完了後に車両１のＥＣＵ１００で実行される。実施の形態１におけるＤＣ充電の完了とは、ＤＣ充電の終了条件が成立し、車両１から給電設備２００へ停止指令が送信されたことをいう。ＤＣ充電の終了条件は、たとえば、蓄電装置１０のＳＯＣが所定以上となったという条件や、ＤＣ充電の開始から所定の時間が経過したという条件を適用することができる。また、図３は、実施の形態１に係る溶着診断処理に含まれる両極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。図４は、実施の形態１に係る溶着診断処理に含まれる片極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。図２から図４および後述の図５から図９に示すフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【００６２】
まず図２および図３を参照して、車両１のＤＣ充電が完了すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を開放する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を開放状態にする（Ｓ５）。ＳＭＲ２１，２２が開放されると、ＰＣＵ３０のコンデンサ３２に蓄えられた電荷をディスチャージする制御が実行される。当該制御においては、たとえばＰＣＵ３０に含まれるインバータを駆動させることによって、コンデンサ３２に蓄えられた電荷を消費させる。これによって、電圧センサ３４の検出する電圧ＶＬが、たとえば０Ｖ付近の電圧に低下する。
【００６３】
次いで、ＥＣＵ１００は、両極溶着診断処理を実行する（Ｓ１０）。図３を参照して、両極溶着診断処理において、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方を開放する指令を出力する（Ｓ１０５）。
【００６４】
次いで、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する（Ｓ１１０）。車両１から出力指令を受信したＤＣ給電設備２００は、出力指令に従って車両１に電力の供給を開始する。これによって、充電口９０にＤＣ給電設備２００から供給される電力の電圧が印加される。
【００６５】
充電口９０にＤＣ給電設備２００から電圧が印加された状態において、ＥＣＵ１００は、電圧センサ３４の検出した電圧ＶＬを取得し（Ｓ１１５）、電圧ＶＬと第１閾電圧Ｖｔｈ１とを比較する（Ｓ１２０）。第１閾電圧Ｖｔｈ１は、両極溶着診断処理において、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に印加された電圧が、電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ、充電リレー７１，７２および電力線ＰＬ，ＮＬを介してＰＣＵ３０に入力されているか否かを判定するための閾値である。第１閾電圧Ｖｔｈ１は、ＤＣ給電設備２００から車両１に印加され得る電圧の下限よりも低い値に設定されるものである。第１閾電圧Ｖｔｈ１は、たとえば数Ｖから数十Ｖ程度の値に設定される。
【００６６】
Ｓ１２０において電圧ＶＬが第１閾電圧Ｖｔｈ１よりも高い場合、すなわち、充電リレー７１，７２に開放指令を出力しているにも関わらず、電圧センサ３４によりＤＣ給電設備２００から充電口９０に印加している電圧が検出されている場合は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着しているといえる。そのため、Ｓ１２０において電圧ＶＬが第１閾電圧Ｖｔｈ１よりも高い場合には（Ｓ１２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定する（Ｓ１２５）。
【００６７】
一方、Ｓ１２０において電圧ＶＬが第１閾電圧Ｖｔｈ１以下である場合には（Ｓ１２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）、すなわち、充電リレー７１，７２のうちの少なくとも一方は開放指令に従って開放状態となっていると判定する（Ｓ１３０）。
【００６８】
ＥＣＵ１００は、両極溶着あり／なしを判定すると、ＤＣ給電設備２００に停止指令を送信し（Ｓ１３５）、両極溶着診断処理を終了する。
【００６９】
図２を参照して、ＥＣＵ１００は、両極溶着診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定された場合には（Ｓ１５においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７０】
一方、ＥＣＵ１００は、両極溶着診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）と判定された場合には（Ｓ１５においてＮＯ）、片極溶着診断処理を実行して、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生していないことを診断する（Ｓ２０）。
【００７１】
図４を参照して、片極溶着診断処理において、ＥＣＵ１００は、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を閉成状態、かつ、充電リレー７２を開放状態にする指令を出力する（Ｓ２０５）。
【００７２】
ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する（Ｓ２１０）。車両１から出力指令を受信したＤＣ給電設備２００は、出力指令に従って車両１に電力の供給を開始する。
【００７３】
そして、ＥＣＵ１００は、電圧センサ３４の検出した電圧ＶＬを取得し（Ｓ２１５）、電圧ＶＬと第２閾電圧Ｖｔｈ２とを比較する（Ｓ２２０）。第２閾電圧Ｖｔｈ２は、片極溶着診断処理において、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に印加された電圧が、電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ、充電リレー７１，７２および電力線ＰＬ，ＮＬを介してＰＣＵ３０に入力されているか否かを判定するための閾値である。第２閾電圧Ｖｔｈ２は、ＤＣ給電設備２００から車両１に印加され得る電圧の下限よりも低い値に設定されるものである。第２閾電圧Ｖｔｈ２は、たとえば数Ｖから数十Ｖ程度の値に設定される。なお、第２閾電圧Ｖｔｈ２は、たとえば、第１閾電圧Ｖｔｈ１と同じ値に設定されてもよい。
【００７４】
Ｓ２２０において、充電リレー７２が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ３４が検出する電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２以下の値となることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、ＤＣ給電設備２００からの電圧がＰＣＵ３０に入力される。そのため、電圧センサ３４により検出される電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い値となることが想定される。
【００７５】
電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い場合には（Ｓ２２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ２２５）。この場合には、両極溶着診断処理において充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着はしていないと判定されているため、充電リレー７１は正常に動作しているといえる。そのため、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かの診断は行なわずに、ＥＣＵ１００は、停止指令をＤＣ給電設備２００に送信し（Ｓ２７０）、片極溶着診断処理を終了する。
【００７６】
一方、電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２以下である場合には（Ｓ２２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ２３０）。ＥＣＵ１００は、停止指令をＤＣ給電設備２００に送信する（Ｓ２３５）。そして、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１に溶着が発生している否かを診断する。
【００７７】
ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を開放状態、かつ、充電リレー７２を閉成状態にする指令を出力する（Ｓ２４０）。そして、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する（Ｓ２４５）。車両１から出力指令を受信したＤＣ給電設備２００は、出力指令に従って車両１に電力の供給を開始する。
【００７８】
そして、ＥＣＵ１００は、電圧センサ３４の検出した電圧ＶＬを取得し（Ｓ２５０）、電圧ＶＬと第２閾電圧Ｖｔｈ２とを比較する（Ｓ２５５）。この場合において、充電リレー７１が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ３４が検出する電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２以下の値となることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、ＤＣ給電設備２００からの電圧がＰＣＵ３０に入力される。そのため、電圧センサ３４により検出される電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い値となることが想定される。
【００７９】
電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い場合には（Ｓ２５５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ２６０）。
【００８０】
一方、電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２以下である場合には（Ｓ２５５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ２６５）。この場合には、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しておらず、充電リレー７１，７２は正常であると判定される。
【００８１】
Ｓ２６０またはＳ２６５において充電リレー７１に溶着が発生している否かを判定すると、ＥＣＵ１００は、停止指令をＤＣ給電設備２００に送信し（Ｓ２７０）、片極溶着診断処理を終了する。
【００８２】
なお、片極溶着診断処理における充電リレー７１，７２の診断の順番は、特に限定されるものではない。つまり、上記においては、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断し、その後に充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断する例について説明したが、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断した後に、充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断してもよい。
【００８３】
以上のように、実施の形態１に係る車両１が実行する充電リレー７１，７２の溶着診断処理は、ＤＣ給電設備２００から電力が供給されている状態で実行される。すなわち、車両１は、溶着診断処理において、ＤＣ給電設備２００に出力指令を出力して、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されていることを前提として、溶着診断処理を実行する。そのため、たとえＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であり、溶着診断処理において意図せずにＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されたとしても、適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。すなわち、ＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されてる状態で充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することによって、ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であるか否かに関わらず、適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。
【００８４】
（変形例）
実施の形態１においては、溶着診断処理には両極溶着診断処理および片極溶着診断処理が含まれ、まず両極溶着診断処理が実行された後に、両極溶着診断処理の実行結果に応じて片極溶着診断処理が実行される例について説明した。しかしながら、溶着診断処理には両極溶着診断処理が含まれなくてもよい。
【００８５】
図５は、変形例に係る溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施の形態１と同様にＤＣ充電の完了後に車両１のＥＣＵ１００で実行される。図６は、変形例に係る溶着診断処理に含まれる片極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。図６に示す片極溶着診断処理は、図４で示したフローチャートに対して、Ｓ２２５の処理の実行後に行なわれるステップが異なっているものである。具体的には、図４で示したフローチャートにおいてはＳ２２５の処理の実行後に処理をＳ２７０に進めるのに対して、図６で示したフローチャートにおいてはＳ２２５の処理の実行後に処理をＳ２３５に進めて、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断する。すなわち、変形例に係る片極溶着診断処理においては、一方の充電リレー（たとえば充電リレー７２）の溶着の診断結果に関わらず、他方の充電リレー（たとえば充電リレー７１）の溶着の診断も実施される。各ステップで実行される処理については、図４のフローチャートと同様であるため、ここでは繰り返し説明しない。
【００８６】
図５および図６を参照して、車両１のＤＣ充電が完了すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を開放する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を開放状態にする（Ｓ５）。そして、ＥＣＵ１００は、片極溶着診断処理を実行する（Ｓ２０Ａ）。
【００８７】
図６に示されるように、片極溶着診断処理において、充電リレー７１，７２のそれぞれについて閉成状態に溶着しているか否かが判定される（Ｓ２２５，Ｓ２３０，Ｓ２６０，Ｓ２６５）。
【００８８】
ＤＣ給電設備２００から出力がされている状態で、変形例に係る溶着診断処理が実行されることによっても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００８９】
（実施の形態２）
実施の形態１に係る溶着診断処理においては、車両１からＤＣ給電設備２００に出力指令を送信してＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されてる状態にしつつ、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、電圧センサ３４によって検出される電圧（電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧）とに基づいて充電リレー７１，７２の溶着の有無が判定された。しかしながら、充電リレー７１，７２の溶着の有無の診断は、電圧センサ３４を用いることに限られるものではない。たとえば、電圧センサ３４に代えて監視ユニット１５に含まれる電流センサ１７を用いて充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することも可能である。
【００９０】
実施の形態２に係る溶着診断処理においては、車両１からＤＣ給電設備２００に出力指令を送信してＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されてる状態にしつつ、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、電流センサ１７によって検出される電流（蓄電装置１０に入出力される電流）とに基づいて充電リレー７１，７２の溶着の有無が判定される。なお、実施の形態２に係る溶着診断処理は、ＳＭＲ２１，２２が閉成された状態で実行される。
【００９１】
図７は、実施の形態２に係る溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施の形態１と同様にＤＣ充電の完了後に車両１のＥＣＵ１００で実行される。図７のフローチャートは、図２のフローチャートに対してＳ５をＳ５Ｂに、Ｓ１０をＳ１０Ｂに、Ｓ２０をＳ２０Ｂに変更したものである。その他のステップについては、図２のフローチャートと同様であるため繰り返し説明しない。また、図８は、実施の形態２に係る溶着診断処理に含まれる両極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。図９は、実施の形態２に係る溶着診断処理に含まれる片極溶着診断処理の手順を示すフローチャートである。
【００９２】
図７および図８を参照して、車両１のＤＣ充電が完了すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を閉成する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を閉成状態にする（Ｓ５Ｂ）。
【００９３】
次いで、ＥＣＵ１００は、両極溶着診断処理を実行する（Ｓ１０Ｂ）。図８を参照して、両極溶着診断処理において、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方を開放する指令を出力する（Ｓ３０５）。
【００９４】
次いで、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する（Ｓ３１０）。車両１から出力指令を受信したＤＣ給電設備２００は、出力指令に従って車両１に電力の供給を開始する。
【００９５】
ＤＣ給電設備２００から電力が供給された状態において、ＥＣＵ１００は、監視ユニット１５の電流センサ１７の検出した電流ＩＢを取得し（Ｓ３１５）、電流ＩＢと第１閾電流Ｉｔｈ１とを比較する（Ｓ３２０）。第１閾電流Ｉｔｈ１は、ＤＣ給電設備２００から供給された電力によって、蓄電装置１０に電流が入力されているか否かを判定するための閾値である。第１閾電流Ｉｔｈ１は、たとえば、車両１からＤＣ給電設備２００に送信される充電電流指令値の下限よりも小さい値に設定される。あるいは、第１閾電流Ｉｔｈ１は、０Ａ付近の値に設定されてもよい。
【００９６】
Ｓ３２０において電流ＩＢが第１閾電流Ｉｔｈ１よりも大きい場合、すなわち、充電リレー７１，７２に開放指令を出力しているにも関わらず、電流センサ１７が蓄電装置１０に充電電流が流れていることを検出した場合には、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着しているといえる。そのため、Ｓ３２０において電流ＩＢが第１閾電流Ｉｔｈ１よりも大きい場合には（Ｓ３２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定する（Ｓ３２５）。
【００９７】
一方、Ｓ３２０において電流ＩＢが第１閾電流Ｉｔｈ１以下である場合には（Ｓ３２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）、すなわち、充電リレー７１，７２のうちの少なくとも一方は開放指令に従って開放状態となっていると判定する（Ｓ３３０）。
【００９８】
ＥＣＵ１００は、両極溶着あり／なしを判定すると、ＤＣ給電設備２００に停止指令を送信し（Ｓ３３５）、両極溶着診断処理を終了する。
【００９９】
図７を参照して、ＥＣＵ１００は、両極溶着診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定された場合には（Ｓ１５においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１００】
一方、ＥＣＵ１００は、両極溶着診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）と判定された場合には（Ｓ１５においてＮＯ）、片極溶着診断処理を実行して、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生していないことを診断する（Ｓ２０Ｂ）。
【０１０１】
図９を参照して、片極溶着診断処理において、ＥＣＵ１００は、まず充電リレー７２に溶着が発生していないか否かを診断する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を閉成状態、かつ、充電リレー７２を開放状態にする指令を出力する（Ｓ４０５）。
【０１０２】
ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する（Ｓ４１０）。車両１から出力指令を受信したＤＣ給電設備２００は、出力指令に従って車両１に電力の供給を開始する。
【０１０３】
ＥＣＵ１００は、電流センサ１７の検出した電流ＩＢを取得し（Ｓ４１５）、電流ＩＢと第２閾電流Ｉｔｈ２とを比較する（Ｓ４２０）。第２閾電流Ｉｔｈ２は、ＤＣ給電設備２００から供給された電力によって、蓄電装置１０に電流が入力されているか否かを判定するための閾値である。第２閾電流Ｉｔｈ２は、たとえば、車両１からＤＣ給電設備２００に送信される充電電流指令値の下限よりも小さい値に設定される。あるいは、第２閾電流Ｉｔｈ２は、０Ａ付近の値に設定されてもよい。なお、第２閾電流Ｉｔｈ２は、たとえば、第１閾電流Ｉｔｈ１と同じ値に設定されてもよい。
【０１０４】
Ｓ４２０において、充電リレー７２が開放指令に従って開放状態になっていれば、電流センサ１７が検出する電流ＩＢは第２閾電流Ｉｔｈ２以下の値となることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、ＤＣ給電設備２００から供給される電力によって蓄電装置１０に充電電流指令値に応じた電流ＩＢが入力される。そのため、電流センサ１７により検出される電流ＩＢは第２閾電流Ｉｔｈ２よりも大きい値となることが想定される。
【０１０５】
電流ＩＢが第２閾電流Ｉｔｈ２よりも大きい場合には（Ｓ４２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ４２５）。この場合には、両極溶着診断処理において充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着はしていないと判定されているため、充電リレー７１は正常に動作しているといえる。そのため、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かの診断は行なわずに、ＥＣＵ１００は、停止指令をＤＣ給電設備２００に送信し（Ｓ４７０）、片極溶着診断処理を終了する。
【０１０６】
一方、電流ＩＢが第２閾電流Ｉｔｈ２以下である場合には（Ｓ４２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ４３０）。ＥＣＵ１００は、停止指令をＤＣ給電設備２００に送信する（Ｓ４３５）。そして、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１に溶着が発生している否かを診断する。
【０１０７】
ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を開放状態、かつ、充電リレー７２を閉成状態にする指令を出力する（Ｓ４４０）。そして、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する（Ｓ４４５）。車両１から出力指令を受信したＤＣ給電設備２００は、出力指令に従って車両１に電力の供給を開始する。
【０１０８】
ＥＣＵ１００は、電流センサ１７の検出した電流ＩＢを取得し（Ｓ４５０）、電流ＩＢと第２閾電流Ｉｔｈ２とを比較する（Ｓ４５５）。この場合において、充電リレー７１が開放指令に従って開放状態になっていれば、電流センサ１７が検出する電流ＩＢは第２閾電流Ｉｔｈ２以下の値となることが想定される。一方、充電リレー７１が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、ＤＣ給電設備２００から供給される電力によって蓄電装置１０に充電電流指令値に応じた電流ＩＢが入力される。そのため、電流センサ１７により検出される電流ＩＢは第２閾電流Ｉｔｈ２よりも大きい値となることが想定される。
【０１０９】
電流ＩＢが第２閾電流Ｉｔｈ２よりも大きい場合には（Ｓ４５５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ４６０）。
【０１１０】
一方、電流ＩＢが第２閾電流Ｉｔｈ２以下である場合には（Ｓ４５５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ４６５）。この場合には、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しておらず、充電リレー７１，７２は正常であると判定される。
【０１１１】
Ｓ４６０またはＳ４６５において充電リレー７１に溶着が発生している否かを判定すると、ＥＣＵ１００は、停止指令をＤＣ給電設備２００に送信して（Ｓ４７０）、片極溶着診断処理を終了する。
【０１１２】
なお、実施の形態１と同様に実施の形態２おいても、片極溶着診断処理における充電リレー７１，７２の診断の順番は、特に限定されるものではない。つまり、上記においては、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断し、その後に充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断する例について説明したが、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断した後に、充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断してもよい。
【０１１３】
以上のように、実施の形態２に係る車両１が実行する充電リレー７１，７２の溶着診断処理についても実施の形態１の溶着診断処理と同様にＤＣ給電設備２００から電力が供給されている状態で実行される。すなわち、車両１は、溶着診断処理において、ＤＣ給電設備２００に出力指令を出力して、ＤＣ給電設備２００から電力が供給されていることを前提として溶着診断処理を実行する。そのため、たとえＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であり、溶着診断処理において意図せずにＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されたとしても、適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。すなわち、ＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されてる状態で充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することによって、ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であるか否かに関わらず、適切に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。
【０１１４】
なお、実施の形態１の変形例は、実施の形態２にも適用することが可能である。すなわち、実施の形態２の溶着診断処理においても両極溶着診断処理が含まれなくてもよい。この場合には、片極溶着診断処理において、一方の充電リレー（たとえば充電リレー７２）の溶着の診断結果に関わらず、他方の充電リレー（たとえば充電リレー７１）の溶着の診断も実施される。
【０１１５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  車両、１０  蓄電装置、１５  監視ユニット、１６  電圧センサ、１７  電流センサ、１８  温度センサ、２１，２２  ＳＭＲ、３０  ＰＣＵ、３２  コンデンサ、３４  電圧センサ、４０  ＭＧ、５０  動力伝達ギヤ、６０  駆動輪、７１，７２  充電リレー、８０  電圧センサ、９０  充電口、１００  ＥＣＵ、１００ａ  ＣＰＵ、１００ｂ  メモリ、１１０  通信装置、２００  ＤＣ給電設備、２５０  充電ケーブル、２６０  コネクタ、ＣＮＬ，ＣＰＬ，Ｌ１，Ｌ２，ＮＬ，ＰＬ  電力線、Ｉｔｈ１  第１閾電流、Ｉｔｈ２  第２閾電流、Ｌ３，ＳＬ  通信信号線、Ｖｔｈ１  第１閾電圧、Ｖｔｈ２  第２閾電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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