(57)【要約】【課題】シートの座屈やジャムの発生頻度を低減できるようにする。【解決手段】画像形成装置１は、シートを検知するセンサ４３がレジスト部１５の下流側に搬送されるシートが所定位置に到達したことを検知する構成である。画像形成装置１は、トナー画像を形成し、レジスト部によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成部３と、画像形成部３に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナーボックス７０と、廃トナーボックス７０に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌スクリュー７３と、レジスト部１５及び撹拌スクリュー７３を連動させて駆動するモーター１８と、モーター１８を制御するコントローラ７とを備える。コントローラ７は、画像形成部３においてトナー画像の形成が開始された後、所定時間が経過するまでにセンサ４３によってシートが検知されなかったとき、モーター１８を停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像が所定の状態である場合に前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の状態は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、表面にトナー画像を形成する感光体ドラムを有し、
前記制御手段は、前記感光体ドラム上に保持されているトナー画像のトナー量に基づいて前記所定の状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、トナー画像を前記所定位置へ搬送する中間転写ベルトを有し、
前記制御手段は、前記中間転写ベルト上に保持されているトナー画像のトナー量に基づいて前記所定の状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、表面にトナー画像を形成する感光体ドラムと、前記感光体ドラムから転写あれるトナー画像を前記所定位置へ搬送する中間転写ベルトと、を有し、
前記制御手段は、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとの双方に保持されているトナー画像のトナー量に基づいて前記所定の状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像の画像枚数に基づいてトナー量を検出することを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のカバレッジに基づいてトナー量を検出することを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記廃トナー蓄積手段に蓄積されている廃トナー量が所定量以下である場合に前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記駆動手段を停止させた状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記画像形成手段における前記クリーニング動作が終了した後に前記駆動手段を動作させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記画像形成手段における前記クリーニング動作が終了した後、前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を再開させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成動作が再開された後、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記駆動手段を再び停止させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成動作が再開された後、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたとき、前記駆動手段を継続的に動作させることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像が所定の状態である場合に前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像が前記所定の状態でない場合に前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせているときに前記検知手段によってシートが検知された場合、前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせているときに前記検知手段によってシートが検知されることなく、前記クリーニング動作が終了した場合、前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を再開させることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第２ステップと、
前記第２ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させる第３ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、
前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、
前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、
前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、
を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第２ステップと、
前記第２ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させる第３ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、シートの斜行補正を行うレジスト部を備えている。例えば、レジスト部は、一対のレジストローラーを備えており、それら一対のレジストローラーのニップ部にシートの先端を押し当ててシートのループを形成することにより、シートの斜行補正を行うものが一般的である。
【０００３】
また従来、画像形成装置におけるレジスト部の構成として、シートが一対のタイミングローラーに搬送される直前に斜行補正を行うようにしたものも知られている（例えば特許文献１）。この従来技術では、一対のタイミングローラーの上流側に揺動支点が設けられたシャッタ部材によってシートの斜行補正を行う。すなわち、この従来技術では、シャッタ部材が待機状態のときには、シャッタ部材の先端がシートの搬送路を傾斜横断する状態となり、一対のタイミングローラーのニップ部に対してシートを案内しない。この待機状態においてシャッタ部材は、待機状態のときに上流側から搬送されてくるシートの先端を一対のタイミングローラーのうちの一方のタイミングローラーの表面に当接させることでシートの斜行補正を行う。そしてシートの斜行補正が完了すると、シャッタ部材は、シートのコシによって揺動支点を中心に揺動して一対のタイミングローラーのニップ部への入口を開放し、シートをニップ部へ案内する。
【０００４】
また従来の画像形成装置は、一対のタイミングローラー（レジストローラーを含む）のニップ部にシートの先端が案内されると、シートの搬送動作を一旦停止する。そして画像形成部において形成される画像が所定の画像転写位置へ到達するタイミングに合わせて一対のタイミングローラーの駆動を開始することで、シートを画像転写位置へ供給する。このような動作を行うため、従来の画像形成装置は、レジスト部の上流側にシート検知センサを配置しており、そのシート検知センサによってシートの先端の到達が検知されることを契機としてシートの搬送動作を一旦停止させることが行われている。したがって、一対のタイミングローラーの駆動が開始されるときには、シートの先端が常に一定の位置にあるため、画像形成部において形成される画像が画像転写位置へ到達するタイミングに応じてシートの先端を所定のタイミングで画像転写位置へ送り込むことができる。
【０００５】
一方、画像形成部において画像形成を開始した後、所定時間が経過するまでにシート検知センサがシートの先端を検知しなかった場合には、画像形成部において既に形成された画像が画像転写位置へ到達するタイミングに合わせてシートを送り込むことができない。そのため、従来は画像形成を開始してから所定時間が経過するまでにシート検知センサがシートの先端を検知しなかった場合に、画像形成部のクリーニング動作を行い、既に形成された画像を廃トナーボックスで回収する処理が行われる。
【０００６】
廃トナーボックスは、画像形成部に隣接して設けられており、クリーニング動作中に画像形成部のトナー廃棄口から吐き出される廃トナーを回収する。また、廃トナーボックスには、トナー廃棄口の近傍位置に撹拌スクリューが設けられており、クリーニング動作中に撹拌スクリューを動作させることでトナー廃棄口の近傍で廃トナーが目詰まりすることを防止している。従来、この種の装置において、低コスト化と、装置の小型化のため、タイミングローラーの駆動源と撹拌スクリューの駆動源とを共通のものとした構成が提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−８８３２０号公報
【特許文献２】特開２００６−９１８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年は、更なる低コスト化と省スペース化の観点から、上述したシャッタ部材と同様の機能を備える斜行補正部材と、タイミングローラーとを一体的に設けることが検討されている。この際、シート検知センサをタイミングローラーや斜行補正部材と更に一体的に設けることで、よりコンパクトな構成を実現することも検討されている。そのような構成を実現すると、シート検知センサは、シートがタイミングローラーの下流側の所定位置に搬送されたことを検知する配置態様となることもある。すなわち、シートの先端が一対のタイミングローラーのニップ部に到達した時点ではシート検知センサによるシート検知が行われず、シートがタイミングローラーの更に下流側に搬送されることによってシート検知センサによるシート検知が行われる配置態様である。
【０００９】
上記のようにシート検知センサがタイミングローラーよりも下流側に搬送されるシートを検知する構成において、上述した従来技術のように、画像形成を開始した後所定時間が経過するまでにシート検知センサがシートの先端を検知しなかった場合にクリーニング動作を開始すると、撹拌スクリューが作動する。このとき、撹拌スクリューの駆動源がタイミングローラーと共通であれば、クリーニング動作を開始することに伴ってタイミングローラーが駆動されることになる。
【００１０】
しかし、シート検知センサによってシートの先端が検知されていない状態であっても、シートの先端が既に一対のタイミングローラーのニップ部に到達していることがある。そのような状況でタイミングローラーが駆動されると、一対のタイミングローラーのニップ部に挟まれたシートが下流側へ搬送されることになる。つまり、クリーニング動作中にシートが下流側へ搬送されてしまう現象が発生するのである。このような現象は、シートの座屈やジャム（紙詰まり）を多発させる要因となり、問題である。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、シートを検知する検知手段がレジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する構成において、シートの座屈やジャムの発生頻度を低減できるようにした画像形成装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記駆動手段を停止させることを特徴とする構成である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像が所定の状態である場合に前記駆動手段を停止させることを特徴とする構成である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記所定の状態は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のトナー量が所定量以下であることを特徴とする構成である。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、表面にトナー画像を形成する感光体ドラムを有し、前記制御手段は、前記感光体ドラム上に保持されているトナー画像のトナー量に基づいて前記所定の状態であるか否かを判断することを特徴とする構成である。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、トナー画像を前記所定位置へ搬送する中間転写ベルトを有し、前記制御手段は、前記中間転写ベルト上に保持されているトナー画像のトナー量に基づいて前記所定の状態であるか否かを判断することを特徴とする構成である。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、表面にトナー画像を形成する感光体ドラムと、前記感光体ドラムから転写あれるトナー画像を前記所定位置へ搬送する中間転写ベルトと、を有し、前記制御手段は、前記感光体ドラムと前記中間転写ベルトとの双方に保持されているトナー画像のトナー量に基づいて前記所定の状態であるか否かを判断することを特徴とする構成である。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像の画像枚数に基づいてトナー量を検出することを特徴とする構成である。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求項３乃至７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段において保持されているトナー画像のカバレッジに基づいてトナー量を検出することを特徴とする構成である。
【００２０】
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記廃トナー蓄積手段に蓄積されている廃トナー量が所定量以下である場合に前記駆動手段を停止させることを特徴とする構成である。
【００２１】
請求項１０に係る発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記駆動手段を停止させた状態で前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせることを特徴とする構成である。
【００２２】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段における前記クリーニング動作が終了した後に前記駆動手段を動作させることを特徴とする構成である。
【００２３】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段における前記クリーニング動作が終了した後、前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を再開させることを特徴とする構成である。
【００２４】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成動作が再開された後、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記駆動手段を再び停止させることを特徴とする構成である。
【００２５】
請求項１４に係る発明は、請求項１２又は１３に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成手段においてトナー画像の形成動作が再開された後、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたとき、前記駆動手段を継続的に動作させることを特徴とする構成である。
【００２６】
請求項１５に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されなかったとき、前記画像形成手段において保持されているトナー画像が所定の状態である場合に前記駆動手段を停止させて前記画像形成手段にトナー画像を回収させて前記廃トナー蓄積手段へ導くクリーニング動作を行わせ、前記画像形成手段において保持されているトナー画像が前記所定の状態でない場合に前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせることを特徴とする構成である。
【００２７】
請求項１６に係る発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせているときに前記検知手段によってシートが検知された場合、前記駆動手段を停止させることを特徴とする構成である。
【００２８】
請求項１７に係る発明は、請求項１５又は１６に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記駆動手段を継続的に動作させて前記画像形成手段に前記クリーニング動作を行わせているときに前記検知手段によってシートが検知されることなく、前記クリーニング動作が終了した場合、前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を再開させることを特徴とする構成である。
【００２９】
請求項１８に係る発明は、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第２ステップと、前記第２ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させる第３ステップと、を有することを特徴とする構成である。
【００３０】
請求項１９に係る発明は、シートの斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、トナー画像を形成して保持し、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートが所定位置を通過する際にトナー画像を転写させる画像形成手段と、前記画像形成手段に残留する廃トナーを回収して蓄積する廃トナー蓄積手段と、前記廃トナー蓄積手段に蓄積される廃トナーを撹拌する撹拌手段と、前記レジスト手段及び前記撹拌手段を連動させて駆動する駆動手段と、を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記駆動手段を動作させると共に前記画像形成手段にトナー画像の形成動作を開始させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像形成手段におけるトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに前記検知手段によってシートが検知されたか否かを判断する第２ステップと、前記第２ステップにおいて前記所定時間が経過するまでにシートが検知されなかったと判断された場合に前記駆動手段を停止させる第３ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、シートを検知する検知手段がレジスト手段の下流側に搬送されるシートを検知する構成において、所定時間が経過するまでに検知手段がシートを検知しなかった場合にシートの座屈やジャムの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】画像形成部の側方における画像形成装置の内部構造を示す図である。
【図３】レジスト部及び撹拌スクリューの駆動機構の一例を示す図である。
【図４】レジスト部の一構成例を示す図である。
【図５】シートの斜行補正の概念を説明する平面図である。
【図６】シートの斜行補正の概念を説明する平面図である。
【図７】ゲート部材が第２姿勢に変位した状態を示す図である。
【図８】ゲート部材の姿勢変化を示す側面図である。
【図９】コントローラのハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】コントローラによって行われる主たる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態におけるリトライ処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態におけるリトライ処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態におけるリトライ処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】通常クリーニング処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】センサの配置位置に関する変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。
【００３４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の構成例を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式で印刷用紙などのシート９に画像形成を行うプリンタであって、タンデム方式でカラー画像を形成することが可能な装置である。画像形成装置１は、装置本体内部に、搬送部２と、画像形成部３と、定着部４とを備えており、下部の給紙カセット８に収容されているシート９を１枚ずつ搬送し、そのシート９にカラー画像又はモノクロ画像を形成して上部の排出口５から排紙トレイ６上にシート９を排出する構成である。また画像形成装置１は、装置本体内部にコントローラ７を備えている。コントローラ７は、搬送部２、画像形成部３及び定着部４といった各部の動作を制御する。
【００３５】
搬送部２は、給紙カセット８と、ピックアップローラー１０と、給紙部１１と、搬送路１２と、レジスト部１５と、二次転写ローラー２５とを有している。給紙カセット８は、シート９の束を収容する容器である。ピックアップローラー１０は、給紙カセット８に収容されているシート９の束の最上部のシート９を取り出して給紙部１１へ送り出す。ただし、ピックアップローラー１０は、複数枚のシート９を給紙カセット８の下流側に送り出すことがある。給紙部１１は、ピックアップローラー１０によって送り出される１枚又は複数枚のシート９のうちから最上部に位置する１枚のシート９だけを抜き出して下流側の搬送路１２へ供給する。
【００３６】
搬送路１２は、シート９を矢印Ｆ２方向へ搬送するための経路である。搬送路１２を搬送されるシート９は、レジスト部１５において斜行補正が施される。レジスト部１５は、一対のタイミングローラー３２，３４を備えており、一対のタイミングローラー３２，３４のうちの少なくとも一方のタイミングローラー３２を回転駆動する。レジスト部１５は、一対のタイミングローラー３２，３４の上流側でシート９の斜行を補正し、その後、一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部でシート９の先端を保持する。一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部でシート９の先端が保持された状態になると、搬送部２は、シート９の搬送を一時停止させる。そしてレジスト部１５は、画像形成部３によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー２５の位置へ移動してくるタイミングに合わせて一対のタイミングローラー３２，３４を駆動し、シート９を二次転写ローラー２５の位置へ搬送する。シート９は、二次転写ローラー２５のニップ位置を通過する際にトナー画像が転写され、その後、定着部４を通過する際に紙面に転写されたトナー画像の定着処理が施される。定着部４は、搬送されるシート９に対して加熱処理及び加圧処理を施すことによってトナー画像をシート９に定着させる。その後、シート９は、排出口５から排紙トレイ６上へ排出される。
【００３７】
画像形成部３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー画像を形成し、二次転写ローラー２５の位置を通過するシート９に対してそれら４色のトナー画像を同時に転写することが可能な構成である。画像形成部３は、露光ユニット２０と、各色のトナーごとに設けられる画像形成ユニット２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）と、各画像形成ユニット２１に対応して設けられる一次転写ローラー２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）とを備えている。４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは中間転写ベルト２４の下方位置に設けられており、露光ユニット２０はそれら４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのさらに下方位置に設けられている。トナーボトル２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに対して各色のトナーを供給する。
【００３８】
各画像形成ユニット２１は、円筒状の感光体ドラムを有しており、その感光体ドラムの表面にトナー画像を形成して保持し、中間転写ベルト２４にトナー画像を一次転写する。また、各画像形成ユニット２１は、感光体ドラムの表面に残留するトナーを回収するためのクリーナー部２８を備えている。
【００３９】
中間転写ベルト２４は、一対のローラー２６，２７に掛架された無端ベルトであり、矢印Ｆ１方向に循環移動する。この中間転写ベルと２４には、各画像形成ユニット２１の上流側の所定位置にベルト表面に残留したトナーを回収するためのクリーナー部２９が設けられている。
【００４０】
露光ユニット２０は、各画像形成ユニット２１に設けられる感光体ドラムを露光することにより、各画像形成ユニット２１の感光体ドラムに潜像を形成する。各画像形成ユニット２１は、その潜像をトナーで現像することにより、感光体ドラムの表面にトナー画像を形成する。そして各画像形成ユニット２１は、一次転写ローラー２２と協働し、中間転写ベルト２４に各色のトナー画像を順次重畳させながら一次転写していく。したがって、中間転写ベルト２４が最下流の画像形成ユニット２１Ｋの位置を通過すると、中間転写ベルト２４の表面には、４色のトナー画像が重畳されたカラー画像が形成される。中間転写ベルト２４に形成されるトナー画像は、二次転写ローラー２５と対向する位置を通過するときに、搬送部２によって搬送されるシート９と接触し、そのシート９の表面に二次転写される。
【００４１】
図２は、画像形成部３の側方における画像形成装置１の内部構造を示す図である。図２に示すように、画像形成装置１は、その内部に、画像形成部３の側方に隣接して廃トナーボックス７０を備えている。廃トナーボックス７０は、画像形成部３においてクリーニング動作が行われた場合に画像形成部３によって回収される廃トナーを収集して蓄積する廃トナー蓄積手段である。この廃トナーボックス７０の上部には、中間転写ベルト２４のクリーナー部２９に対応する位置にトナー廃棄口７１が設けられると共に、各画像形成ユニット２１のクリーナー部２８に対応する位置にもトナー廃棄口７２が設けられる。
【００４２】
画像形成部３においてクリーニング動作が行われると、中間転写ベルト２４に設けられるクリーナー部２９が中間転写ベルト２４の表面に残留しているトナーを廃トナーとして回収し、その廃トナーをトナー廃棄口７１から廃トナーボックス７０の内側へ排出する。同様に、画像形成部３においてクリーニング動作が行われると、各画像形成ユニット２１に設けられたクリーナー部２８が感光体ドラムの表面に保持されているトナー画像を廃トナーとして回収し、その廃トナーをトナー廃棄口７２から廃トナーボックス７０の内側へ排出する。
【００４３】
廃トナーボックス７０は、それらトナー廃棄口７１，７２の近傍位置に撹拌スクリュー７３を備えている。撹拌スクリュー７３は、その回転軸７３ａ周りに回転することにより、トナー廃棄口７１，７２から排出される廃トナーを撹拌し、廃トナーボックス７０内部における廃トナーの蓄積状態を均一化する。これにより、トナー廃棄口７１，７２の近傍において廃トナーが目詰まりすることを防止することができる。
【００４４】
撹拌スクリュー７３は、レジスト部１５のタイミングローラー３２と同じ駆動源によって駆動される。すなわち、画像形成装置１は、撹拌スクリュー７３の駆動源と、レジスト部１５のタイミングローラー３２の駆動源とを共通化し、１つの駆動源で撹拌スクリュー７３とタイミングローラー３２とを連動させて同時に駆動することで装置の小型化及び低コスト化を図っている。
【００４５】
図３は、レジスト部１５及び撹拌スクリュー７３の駆動機構の一例を示す図である。レジスト部１５は、搬送路１２において二次転写ローラー２５の上流側の所定位置に設置され、シート９の搬送路１２を挟んで互いに対向するように配置される複数のタイミングローラー３２，３４を備えている。複数のタイミングローラー３２，３４はそれぞれ互いに対を成す。タイミングローラー３２は、回転軸３１に装着されている。その回転軸３１の一端には、タイミングローラー３２を回転させるための駆動源であるモーター１８が接続される。また、回転軸３１の他端には、リンク機構１９が設けられる。
【００４６】
一方、撹拌スクリュー７３の回転軸７３ａの一端にも、リンク機構１９が設けられる。すなわち、撹拌スクリュー７３は、リンク機構１９を介してタイミングローラー３２の回転軸３１に接続されており、モーター１８による回転力によって所定方向に回転する。例えば、リンク機構１９は、撹拌スクリュー７３の回転軸７３ａの端部に設けられるギア７３ａと、タイミングローラー３２の回転軸３１の端部に設けられるギア３１ｄとを相互に噛み合わせた状態で保持することにより、モーター１８の駆動力を撹拌スクリュー７３へ伝達する。また、リンク機構１９は、撹拌スクリュー７３を一方向のみへ回転させるワンウェイクラッチなどを介してモーター１８の駆動力を撹拌スクリュー７３へ伝達する構成であっても構わない。
【００４７】
したがって、本実施形態の画像形成装置１は、レジスト部１５のタイミングローラー３２を回転させるためにモーター１８を駆動すると、それに伴って撹拌スクリュー７３が回転する構成である。反対に、廃トナーボックス７０内の撹拌スクリュー７３を回転させるためにモーター１８を駆動すれば、それに伴ってタイミングローラー３２も回転する。
【００４８】
次にレジスト部１５の詳細について説明する。図４は、レジスト部１５の一構成例を示す図である。給紙部１１は、搬送路１２を挟んで互いに対向するように配置される複数の給紙ローラー１１ａ，１１ｂを備えており、例えばシート９の２箇所を挟み込んで図中矢印で示す方向にシート９を搬送する。給紙部１１は、シート９の搬送路１２においてレジスト部１５よりも上流側に位置しており、給紙ローラー１１ａ，１１ｂによって給紙されるシート９をレジスト部１５へ向けて搬送する。尚、給紙部１１とレジスト部１５との間に更に別の搬送ローラーが配置されていても構わない。
【００４９】
レジスト部１５は、一対のタイミングローラー３２，３４のうち、一方のタイミングローラー３２を駆動ローラーとしており、他方のタイミングローラー３４を従動ローラーとしている。上述のように、タイミングローラー３２は、モーター１８によって駆動される回転軸３１に装着されており、回転軸３１が回転すると、それと共に回転する。このようなタイミングローラー３２は、回転軸３１の軸方向に沿って所定間隔で複数箇所（本実施形態では４箇所）に設けられている。これに対し、タイミングローラー３４は、回転軸３３に装着され、回転軸３３と共に回転する。タイミングローラー３４も回転軸３３の軸方向に沿って所定間隔で複数箇所（本実施形態では４箇所）に設けられており、軸方向においてタイミングローラー３２と同じ位置に設けられている。レジスト部１５は、互いに対を成すタイミングローラー３２，３４のニップ部にシート９を挟み込んだ状態でタイミングローラー３２を駆動することにより、一対のタイミングローラー３２，３４を回転させてシート９を更に下流側へ搬送する。
【００５０】
またレジスト部１５は、タイミングローラー３２が装着される回転軸３１の２箇所の位置にゲート部材３５ａ，３５ｂが遊転自在に装着されている。したがって、ゲート部材３５ａ，３５ｂは、回転軸３１及びタイミングローラー３２が所定方向に回転駆動されたとしても回転軸３１及びタイミングローラー３２とは供回りせず、回転軸３１及びタイミングローラー３２とは独立した状態で回転軸３１周りに回動変位可能である。回転軸３１に設けられる２つのゲート部材３５ａ，３５ｂは、タイミングローラー３２と干渉しない位置に設けられる連結バー３８によって一体的に連結される。そのため、２つのゲート部材３５ａ，３５ｂは、一体となって回転軸３１周りに回動する。これらのゲート部材３５ａ，３５ｂは、例えば回転軸３１の長手方向の中央部を挟んで両側の対称な位置に設けられており、シート９の斜行補正を行う。つまり、ゲート部材３５ａ，３５ｂは、レジスト部１５に設けられる斜行補正部材である。尚、以下において、２つのゲート部材３５ａ，３５ｂを区別する必要がないときには、それらを総称してゲート部材３５とする。
【００５１】
各ゲート部材３５ａ，３５ｂは、シート９の先端に当接してシート９の先端を係止するシート係止部３６を有している。各ゲート部材３５ａ，３５ｂは、シート係止部３６をタイミングローラー３２，３４のニップ部の上流側所定位置に配置してシート係止部３６にシート９の先端を係止させることが可能な第１姿勢と、シート係止部３６をタイミングローラー３２，３４のニップ部よりも下流側に退避させてシート９を通過させることが可能な第２姿勢とに揺動可能である。そしてゲート部材３５ａ，３５ｂは、第１姿勢であるときにシート９がタイミングローラー３２，３４のニップ部へ導かれる前にシート９の斜行補正を行い、シート９の斜行補正を行った後に第１姿勢から回動変位してシート９をタイミングローラー３２，３４のニップ部へ導く。
【００５２】
図５及び図６は、シート９の斜行補正の概念を説明する平面図である。まず図５に示すように給紙部１１からシート９が斜行した状態で搬送される場合、シート９の先端は、はじめに２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのうちの一方のゲート部材３５ａのシート係止部３６に当接する。このようにシート９の先端が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのうちの一方のゲート部材３５ａのシート係止部３６のみに当接した状態のとき、シート９はシート係止部３６を押し込むことができず、シート係止部３６に係止されたシート９の先端がその位置に留まる。
【００５３】
その後も給紙部１１によるシート搬送が継続され、シート９の後続する部分がさらに搬送方向へ進行すると、やがて図６に示すように、シート９の先端が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのうちの他方のゲート部材３５ｂのシート係止部３６にも当接するようになる。このようにシート９の先端が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂの双方のシート係止部３６に係止された状態になると、シート９の斜行補正が完了する。このとき、給紙部１１による搬送力とシート９自体のコシの強さによる押圧力が２つのシート係止部３６に対して均等に作用するため、シート９がシート係止部３６を下流側に押し込むことができるようになる。シート係止部３６が下流側へ押し込まれることにより、ゲート部材３５ａ，３５ｂが回転軸３１周りに回動し、第１姿勢から第２姿勢へと変位する。このとき、モーター１８は、既に駆動され、タイミングローラー３２を回転させている状態である。尚、モーター１８は、シート９の先端がゲート部材３５ａ，３５ｂに到達する前に駆動されていれば良く、例えば給紙部１１の駆動が開始されるときに同時に駆動が開始されるようにしても良い。
【００５４】
図７は、ゲート部材３５ａ，３５ｂが第２姿勢に変位した状態を示す図である。シート９が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのシート係止部３６を押し込んで下流側へ進行すると、シート９の先端は、一対のタイミングローラー３２，３４の間のニップ部へと進行する。一方、レジスト部１５は、モーター１８を駆動することにより、タイミングローラー３２をＲ方向へ回転させた状態で待機する。つまり、シート９の先端が一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部へと進行する時点では、既にタイミングローラー３２がＲ方向へ回転駆動されていることになる。そのため、シート９は、一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部に挟まれた状態となり、図７に示すように、タイミングローラー３２，３４の搬送力によってシート９の先端が更に搬送方向の下流側へと搬送される。このとき、ゲート部材３５ａ，３５ｂは、第２姿勢へ変位した状態となり、シート係止部３６を搬送路の下流側上方位置へ退避させることにより、シート９を下流側へ通過させる。すなわち、シート９がレジスト部１５を通過しているとき、ゲート部材３５ａ，３５ｂは第２姿勢を維持する。
【００５５】
レジスト部１５は、シート９の後端がゲート部材３５ａ，３５ｂを通過した後、ゲート部材３５ａ，３５ｂを元の第１姿勢へ復帰させるための付勢部材４０を有している。付勢部材４０は、例えばコイルバネなどによって構成され、一端が装置内部の固定部４１に接続され、他端が連結バー３８に接続されている。この付勢部材４０は、ゲート部材３５ａ，３５ｂが第１姿勢を保持するように常時付勢力を作用させている。ゲート部材３５ａ，３５ｂが揺動して第２姿勢へ変位すると、付勢部材４０は、ゲート部材３５ａ，３５ｂを第１姿勢へ復帰させるべく、より大きな付勢力をゲート部材３５ａ，３５ｂに付与する。そしてシート９の後端がゲート部材３５ａ，３５ｂを通過すると、付勢部材４０は、その付勢力によってゲート部材３５ａ，３５ｂを元の第１姿勢に戻す。
【００５６】
図８は、ゲート部材３５の姿勢変化を示す側面図である。図８（ａ）では、ゲート部材３５が第１姿勢を保持している。この第１姿勢では、シート係止部３６は、タイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａよりも上流側の所定位置にある。ゲート部材３５が第１姿勢であるときに給紙部１１によってシート９がレジスト部１５に搬送される。そして、図８（ｂ）に示すようにシート９の先端９ａが２箇所のシート係止部３６に係合した状態となることにより、シート９の斜行補正が行われる。この斜行補正が完了するまで、ゲート部材３５は、第１姿勢を保持する。シート９の先端９ａが２箇所のシート係止部３６に当接した状態になって斜行補正が完了すると、シート９は、ゲート部材３５を回動させる。そして既に回転駆動されているタイミングローラー３２，３４がシート９の先端９ａを挟持して下流側へ搬送することにより、ゲート部材３５は、図８（ｃ）に示すように第２姿勢へと変位する。ゲート部材３５が第２姿勢へ変位すると、シート係止部３６は、タイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａよりも下流側に移動し、シート９が通過可能な状態となる。そしてゲート部材３５は、シート９の後端が通過するまで第２姿勢を保持する。その後、シート９の後端がゲート部材３５を通過すると、付勢部材４０の付勢力によってゲート部材３５が図８（ａ）に示す第１姿勢へと戻る。
【００５７】
このようなレジスト部１５は、ゲート部材３５の近傍位置にゲート部材３５の姿勢を検知するセンサ４３を備えている。例えば図７に示すように、センサ４３は、ゲート部材３５ａの上方位置に設けられている。このセンサ４３は、連結バー３８やゲート部材３５からは独立した配置形態となっており、装置内部に固定されている。したがって、ゲート部材３５や連結バー３８が変位したとしても、センサ４３の位置は変わらない。
【００５８】
センサ４３は、ゲート部材３５が第２姿勢に変位したことを検知する。言い換えると、センサ４３は、タイミングローラー３２，３４よりも下流側の所定位置にシート９の先端９ａが到達したことを検知する検知手段である。このセンサ４３は、例えば投光部と受光部とが対向して配置された光センサによって構成される。
【００５９】
一方、図４及び図７などに示すように、ゲート部材３５ａの背面側（搬送方向下流側）には、ゲート部材３５ａの姿勢変化伴ってセンサ４３の投光部と受光部の間に進退する遮光部材３９が設けられている。この遮光部材３９は、ゲート部材３５ａと一体となって回転軸３１周りに回動し、センサ４３の投光部と受光部の間に進退する。このような進退動作により、遮光部材３９は、ゲート部材３５の姿勢変化に応じてセンサ４３の投光部から照射される光を受光部に導いたり、遮光したりする。センサ４３は、遮光部材３９の位置に応じた受光状態又は遮光状態を検知することにより、ゲート部材３５の姿勢を検知する。
【００６０】
例えばゲート部材３５が第１姿勢にあるとき、遮光部材３９は、センサ４３の投光部と受光部との間に進入していない状態となる（図８（ａ），（ｂ）参照）。このとき、センサ４３は、受光状態を検知する。これに対し、シート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置まで進行し、ゲート部材３５が第２姿勢に変位すると、遮光部材３９は、センサ４３の投光部と受光部との間に進入した状態となる（図８（ｃ）参照）。このとき、センサ４３は、受光状態から遮光状態に遷移するため、シート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置まで到達したことを検知することができる。
【００６１】
コントローラ７は、上記のようなセンサ４３からの出力に基づき、一対のタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置にシート９の先端９ａが到達した状態になったことを検知する。そしてコントローラ７は、シート９の先端９ａがタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置へ到達したことを検知したタイミングでシート９の搬送を一時停止させることができる。その後、コントローラ７は、画像形成部３によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー２５の位置へ移動してくるタイミングを見計らってタイミングローラー３２を再駆動し、シート９を二次転写ローラー２５に向けて搬送する。
【００６２】
このように本実施形態の画像形成装置１は、シート９の斜行補正機能を有するゲート部材３５とタイミングローラー３２，３４とセンサ４３とを、レジスト部１５として一体的に構成されている。そしてセンサ４３は、シート９の先端がタイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａを通過し、更にタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達したことを検知するように配置されている。特に本実施形態では、センサ４３をゲート部材３５の上方位置に設けているため、ゲート部材３５とタイミングローラー３２，３４とセンサ４３との３つの部材をコンパクトに配置することができる構成となっている。
【００６３】
コントローラ７は、画像形成部３においてトナー画像の形成動作が開始された後、所定時間が経過するまでに、センサ４３によってシート９の先端９ａがタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達したことが検知されなかった場合、モーター１８の駆動を停止させる。すなわち、シート９の先端９ａがタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達していなくても、シート９の先端９ａがタイミングローラー３２，３４のニップ部に保持されている可能性があるため、コントローラ７は、そのような状況でモーター１８の駆動を行わないようにしてシート９の座屈やジャムが発生しないようにする。以下、このようなコントローラ７による制御の詳細について説明する。
【００６４】
図９は、コントローラ７のハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。コントローラ７は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ５０とメモリ５１とを備えている。ＣＰＵ５０は各種プログラムを実行する演算処理ユニットである。メモリ５１は、プログラム５２を記憶する不揮発性の記憶デバイスである。画像形成装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ５０は、メモリ５１に予め記憶されているプログラム５２を読み出して実行する。これにより、ＣＰＵ５０は、印刷制御部５３として機能する。
【００６５】
印刷制御部５３は、例えば図示を省略する通信インタフェースを介して印刷ジョブを受信した場合に、その印刷ジョブに基づく印刷出力を制御する。例えば、印刷制御部５３は、印刷ジョブの実行を開始すると、搬送部２、画像形成部３及び定着部４を駆動し、シート９に対して画像形成が行われるように制御する。例えば、印刷制御部５３は、印刷ジョブの実行を開始すると、所定のタイミングで画像形成部３を駆動し、印刷ジョブに基づくトナー画像の形成動作を開始させる。また、印刷制御部５３は、印刷ジョブの実行を開始すると、所定のタイミング（給紙タイミング）で搬送部２を駆動し、シート９の搬送を開始する。このとき、印刷制御部５３は、レジスト部１５のモーター１８の駆動を開始する。尚、画像形成部３がトナー画像の形成動作を開始するタイミングと、搬送部２がシート９の搬送動作を開始するタイミングは、必ずしも一致していなくても良い。
【００６６】
印刷制御部５３は、画像形成部３におけるトナー画像の形成動作を開始させた後、所定時間が経過するまでに、センサ４３によってシート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置へ到達したことが検知されると、その時点で搬送部２による搬送動作を一時停止させる。その後、印刷制御部５３は、画像形成部３によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー２５の位置へ移動してくるタイミングを見計らってモーター１８を駆動することにより、シート９の表面の適切な位置にトナー画像が転写されるように制御する。
【００６７】
一方、画像形成部３におけるトナー画像の形成動作を開始させた後、所定時間が経過するまでに、センサ４３によってシート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置へ到達したことが検知されなかった場合、シート９の到着がトナー画像よりも遅れていることになる。この場合は、画像形成部３において既に形成されたトナー画像をシート９の適切な位置に転写することができない。そのため、印刷制御部５３は、モーター１８を含む搬送部２の駆動を停止させて、ジョブの実行を中断させる。そして印刷制御部５３は、モーター１８を含む搬送部２を停止させた状態で、画像形成部３にクリーニング動作を行わせる。
【００６８】
画像形成部３は、印刷ジョブの実行中に、印刷制御部５３からクリーニング動作が指示されると、印刷ジョブに基づく画像形成動作を中断し、クリーニング動作を開始する。すなわち、画像形成部３は、各画像形成ユニット２１の感光体ドラム上に形成されているトナー画像をクリーナー部２８で回収すると共に、中間転写ベルト２４に一次転写されているトナー画像をクリーナー部２９で回収する。そして画像形成部３は、クリーナー部２８，２９で回収した廃トナーを廃トナーボックス７０へ排出する。
【００６９】
画像形成部３によるクリーニング動作が終了すると、印刷制御部５３は、印刷ジョブの実行を再開させる。すなわち、印刷制御部５３は、画像形成部３におけるトナー画像の形成動作を再開させると共に、搬送部２によるシート９の搬送動作を再開させるのである。画像形成部３におけるトナー画像の形成動作を再開させた後、所定時間が経過するまでに、センサ４３によってシート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置へ到達したことが検知された場合、印刷制御部５３は、印刷ジョブの実行を継続し、画像形成部３によって形成されるトナー画像が二次転写ローラー２５の位置へ移動してくるタイミングを見計らってシート９を二次転写ローラー２５の位置へ送り出す。これに対し、画像形成部３におけるトナー画像の形成動作を再開させた後、所定時間が経過するまでに、センサ４３によってシート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置へ到達したことが検知されなかった場合、印刷制御部５３は、ジャムが発生していると判断して印刷ジョブの実行を停止し、ユーザーに対する警告処理を行う。
【００７０】
次にコントローラ７によって行われる具体的な処理手順について説明する。図１０及び図１１は、コントローラ７によって行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ７は、印刷ジョブの実行開始に伴い、プログラム５２に基づいて図１０及び図１１に示す処理を実行する。
【００７１】
コントローラ７は、印刷ジョブの実行を開始すると、まず給紙タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１）、給紙タイミングであれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、搬送部２を駆動し、シート９の搬送を開始させる（ステップＳ２）。このとき、コントローラ７は、レジスト部１５のモーター１８も駆動を開始する。またコントローラ７は、画像形成部３を駆動してトナー画像の形成動作を開始させる（ステップＳ３）。コントローラ７は、トナー画像の形成動作を開始させると、時間計測動作を開始する（ステップＳ４）。
【００７２】
続いてコントローラ７は、センサ４３によってシート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置へ到達したことが検知されたか否かを判断する（ステップＳ５）。センサ４３によってシート９の到達が検知されていない場合（ステップＳ５でＮＯ）、コントローラ７は、ステップＳ４で計測を開始した時間を参照し、トナー画像の形成動作を開始させてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ６でＮＯ）、コントローラ７は、所定時間が経過するまでの間、センサ４３によってシート９の到達が検知されるか否かを判断する処理を繰り返す（ステップＳ５）。
【００７３】
所定時間が経過するまでにセンサ４３によってシート９の到達が検知された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、コントローラ７は、印刷ジョブの実行を継続させる（ステップＳ７）。すなわち、コントローラ７は、センサ４３によってシート９の到達が検知されたタイミングでタイミングローラー３２を一時停止させた後、所定のライミングでタイミングローラー３２を再駆動することにより、画像形成部３において形成されたトナー画像が二次転写ローラー２５の位置へ搬送されてくるタイミングに合わせてシート９を二次転写ローラー２５の位置へ送り込む。
【００７４】
その後、コントローラ７は、印刷ジョブの実行が終了するか否かを判断する（ステップＳ８）。例えば、印刷ジョブにおいて指定されたシート枚数分の搬送処理が終了すれば、コントローラ７は、印刷ジョブの実行が終了すると判断する。この場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、コントローラ７による処理は終了する。これに対し、印刷ジョブにおいて指定されたシート枚数分の搬送処理が終了していない場合、コントローラ７は、印刷ジョブの実行が未だ終了しないと判断する。この場合（ステップＳ８でＮＯ）、コントローラ７による処理はステップＳ１へ戻る。
【００７５】
これに対し、センサ４３によってシート９の到達が検知されることなく、所定時間が経過した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、コントローラ７は、リトライ処理を実行する（ステップＳ９）。このリトライ処理では、画像形成部３においてそれまでに形成されたトナー画像を一旦破棄し、再度、搬送中のシート９に対してトナー画像を転写させるための処理が行われる。
【００７６】
図１１は、そのリトライ処理（ステップＳ９）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ７は、リトライ処理を開始すると、レジスト部１５のモーター１８の駆動を停止させる（ステップＳ１０）。このとき、コントローラ７は、搬送部２に設けられている他のローラーも駆動を停止させる。すなわち、コントローラ７は、所定時間が経過するまでにセンサ４３によってシート９の到達が検知されなかった場合にシート９の搬送動作を即時停止させるのである。
【００７７】
コントローラ７は、シート９の搬送を停止させると、画像形成部３に対してクリーニング動作を指示する（ステップＳ１１）。これにより、画像形成部３は、感光体ドラムや中間転写ベルト２４において保持されているトナー画像を回収して廃トナーボックス７０へ排出するクリーニング動作を開始する。このとき、レジスト部１５のモーター１８が停止しているため、撹拌スクリュー７３が停止した状態のままでクリーニング動作が行われる。
【００７８】
コントローラ７は、画像形成部３におけるクリーニング動作が終了するまで待機する（ステップＳ１２でＮＯ）。クリーニング動作が終了すると、コントローラ７は、シート９の搬送動作を再開させる（ステップＳ１３）。このとき、コントローラ７は、レジスト部１５のモーター１８の駆動も再開させる。またコントローラ７は、画像形成部３を駆動してトナー画像の形成動作も再開させる（ステップＳ１４）。これにより、画像形成部３は、クリーニング動作で破棄したトナー画像を再度形成する。コントローラ７は、トナー画像の形成動作の再開させることに伴い、時間計測動作を開始する（ステップＳ１５）。
【００７９】
コントローラ７は、時間計測を開始すると、センサ４３によってシート９の到達が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。センサ４３によってシート９の到達が検知されていない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、コントローラ７は、ステップＳ１５で計測を開始した時間を参照し、トナー画像の形成動作を再開させてから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。尚、この場合の所定時間は、ステップＳ６で判断される所定時間と同じ時間である。その結果、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、コントローラ７は、所定時間が経過するまでの間、センサ４３によってシート９の到達が検知されるか否かを判断する処理を繰り返す（ステップＳ１６）。
【００８０】
所定時間が経過するまでにセンサ４３によってシート９の到達が検知された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、コントローラ７は、印刷ジョブの実行を継続させる（ステップＳ１８）。すなわち、コントローラ７は、センサ４３によってシート９の到達が検知されたタイミングでタイミングローラー３２を一時停止させた後、所定のライミングでタイミングローラー３２を再駆動することにより、画像形成部３において形成されたトナー画像が二次転写ローラー２５の位置へ搬送されてくるタイミングに合わせてシート９を二次転写ローラー２５の位置へ送り込む。
【００８１】
その後、コントローラ７は、上述したステップＳ８と同様に、印刷ジョブの実行が終了するか否かを判断し（ステップＳ１９）、印刷ジョブが終了する場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）にはリトライ処理をそのまま終了させる。これに対し、印刷ジョブが終了しない場合（ステップＳ１９でＮＯ）、コントローラ７は、リトライ処理を終了させ、その後の処理を図１０のステップＳ１へ戻す。これにより、後続のシート９に対する処理が継続される。
【００８２】
一方、センサ４３によってシート９の到達が検知されることなく、所定時間が経過した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、コントローラ７は、センサ４３で検知されないシート９によるジャムが発生していると判断する。この場合、コントローラ７は、印刷ジョブの実行を停止させ（ステップＳ２０）、ユーザーに対してジャムが発生したことを警告する警告処理を実行する（ステップＳ２１）。以上でリトライ処理が終了する。
【００８３】
このように本実施形態の画像形成装置１は、センサ４３によってレジスト部１５の下流側の所定位置にシート９が搬送されたことを検知する構成であり、画像形成部３においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ４３がシート９の到達を検知しなかった場合、モーター１８を停止させる。そして画像形成装置１は、モーター１８を停止させた状態で画像形成部３にクリーニング動作を行わせ、クリーニング動作の終了後に、搬送部２及び画像形成部３を再駆動することにより印刷ジョブの実行を継続できるようにしている。このような画像形成装置１によれば、クリーニング動作中にシート９が搬送されないため、シート９の座屈やジャムが発生することを抑制することができる。
【００８４】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、画像形成部３においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ４３がシート９の到達を検知しなかった場合、常にモーター１８を停止させた状態で画像形成部３によるクリーニング動作が行われる。しかし、クリーニング動作開始時において、感光体ドラム及び中間転写ベルトに保持されているトナー画像のトナー量が所定量よりも多い場合、撹拌スクリュー７３を動作させずにクリーニング動作を行うと、トナー廃棄口７１，７２の近傍において廃トナーが目詰まりし、クリーニング動作を正常に終了させることができないことが起こり得る。また、クリーニング動作開始時において、廃トナーボックス７０に蓄積されている廃トナー量が所定量よりも多い場合、撹拌スクリュー７３を動作させずにクリーニング動作を行うと、上記と同様にトナー廃棄口７１，７２の近傍において廃トナーが目詰まりし、クリーニング動作を正常に終了させることができないことが起こり得る。そこで、本実施形態では、画像形成部３においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ４３がシート９の到達を検知しなかった場合、クリーニング動作を正常に終了させることができるか否かを判断し、クリーニング動作を正常に終了させることができると判断した場合に、モーター１８を停止させた状態でクリーニング動作を行う例について説明する。尚、本実施形態における画像形成装置１の詳細な構成は、第１実施形態で説明したものと同様である。
【００８５】
本実施形態の画像形成装置１が第１実施形態と異なる点は、リトライ処理（図１０のステップＳ９）の詳細な処理手順にある。そのため、以下においては、本実施形態のリトライ処理について説明する。
【００８６】
図１２は、第２実施形態におけるリトライ処理（図１０のステップＳ９）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ７は、リトライ処理を開始すると、まず画像形成部３において保持されているトナー画像が所定の状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。ここで、所定の状態とは、例えば、トナー画像のトナー量が所定量以下である状態を言う。また、所定量とは、撹拌スクリュー７３を動作させることなくクリーニング動作を行ってもトナー廃棄口７１，７２の近傍において廃トナーの目詰まりが生じない程度のトナー量であり、例えば画像形成装置１に予め設定されるトナー量である。
【００８７】
コントローラ７は、各画像形成ユニット２１の感光体ドラムにおいて保持されているトナー画像のトナー量、及び、中間転写ベルト２４において保持されているトナー画像のトナー量に基づいて所定の状態であるか否かを判断する。このとき、コントローラ７は、感光体ドラムにおいて保持されているトナー画像の枚数及び各トナー画像のカバレッジ（トナーの濃度割合）に基づいて感光体ドラムにおけるトナー量を算出する。同様に、コントローラ７は、中間転写ベルト２４において保持されているトナー画像の枚数及び各トナー画像のカバレッジに基づいて中間転写ベルト２４におけるトナー量を算出する。そしてコントローラ７は、感光体ドラム及び中間転写ベルト２４において保持されているトナー量を合計し、その合計値が所定量以下であるか否かを判断することにより、所定の状態であるか否かを判断する。尚、コントローラ７は、感光体ドラムにおいて保持されているトナー量、及び、中間転写ベルト２４において保持されているトナー量のいずれか一方のトナー量に基づいて所定の状態であるか否かを判断するものであっても構わない。
【００８８】
画像形成部３において保持されているトナー画像が所定の状態である場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、次にコントローラ７は、廃トナーボックス７０に蓄積されている廃トナー量が所定量以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。この場合の所定量とは、撹拌スクリュー７３を動作させることなくクリーニング動作を行ってもトナー廃棄口７１，７２の近傍において廃トナーの目詰まりが生じない程度の廃トナー量であり、例えば画像形成装置１に予め設定される廃トナー量である。コントローラ７は、これまでのクリーニング動作によって廃トナーボックス７０に排出された廃トナー量の累積値を管理しており、その累積値を所定量と比較することにより、廃トナーボックス７０に蓄積されている廃トナー量が所定量以下であるか否かを判断する。
【００８９】
その結果、廃トナーボックス７０に蓄積されている廃トナー量が所定量以下である場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、コントローラ７は、ステップＳ３２以降の処理を実行する。図１２においてステップＳ３２〜Ｓ４３の処理は、図１１に示したステップＳ１０〜Ｓ２１の処理と同様である。したがって、コントローラ７は、モーター１８の駆動を停止させた状態で画像形成部３にクリーニング動作を行わせ、クリーニング動作終了後に搬送部２と画像形成部３とを再度駆動し、印刷ジョブの実行を継続させる処理を実行する（ステップＳ３２〜Ｓ４１）。また、搬送部２と画像形成部３とを再度駆動させた後、所定時間が経過するまでにセンサ４３によってシート９の到達が検知されなかった場合、コントローラ７は、ジャムが発生していると判断し、警告処理を行う（ステップＳ４２，Ｓ４３）。
【００９０】
一方、画像形成部３において保持されているトナー画像が所定の状態でなかった場合（ステップＳ３０でＮＯ）、又は、廃トナーボックス７０に蓄積されている廃トナー量が所定量を超えている場合（ステップＳ３１でＮＯ）、撹拌スクリュー７３を停止させた状態でクリーニング動作を行うことができない。そのため、コントローラ７は、印刷ジョブの実行を停止させ（ステップＳ４２）、ユーザーに対してジャムが発生したことを警告する警告処理を実行する（ステップＳ４３）。以上で、本実施形態のリトライ処理が終了する。
【００９１】
尚、上記においては、画像形成部３において保持されているトナー画像が所定の状態であるか否かの判断と、廃トナーボックス７０に蓄積されている廃トナー量が所定量以下であるか否かの判断との２つの判断を行う場合を例示したが、これに限られるものではない。すなわち、上記２つの判断のうちのいずれか一方のみを判断することにより、モーター１８を停止させた状態でのクリーニング動作を行うか否かを決定するようにしても良い。
【００９２】
このように本実施形態の画像形成装置１は、画像形成部３においてトナー画像の形成動作が開始されてから所定時間が経過するまでにセンサ４３がシート９の到達を検知しなかった場合、モーター１８を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができるか否かを判断し、その判断結果に基づいてモーター１８を停止させた状態でのクリーニング動作を行うようにしている。そのため、クリーニング動作中にトナー廃棄口７１，７２の近傍において廃トナーが目詰まりすることがなく、クリーニング動作を正常に終了させることができる。
【００９３】
尚、本実施形態において上述した点以外は、第１実施形態で説明したものと同様である。
【００９４】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。上述の第２実施形態では、モーター１８を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができないと判断した場合、印刷ジョブの実行が停止する。これに対し、本実施形態では、モーター１８を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができないと判断した場合、モーター１８を動作させた状態で通常のクリーニング動作を行う例について説明する。尚、本実施形態における画像形成装置１の詳細な構成は、第１実施形態で説明したものと同様である。
【００９５】
本実施形態の画像形成装置１が第１実施形態及び第２実施形態のそれぞれと異なる点は、リトライ処理（図１０のステップＳ９）の詳細な処理手順にある。そのため、以下においては、本実施形態のリトライ処理について説明する。
【００９６】
図１３及び図１４は、第３実施形態におけるリトライ処理（図１０のステップＳ９）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３に示すリトライ処理が図１２に示したリトライ処理と異なる点は、通常クリーニング処理（ステップＳ４４）にある。コントローラ７は、リトライ処理を開始すると、第２実施形態と同様に、モーター１８を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができるか否かを判断する（ステップＳ３０，Ｓ３１）。その結果、モーター１８を停止させた状態で正常にクリーニング動作を行うことができないと判断すると（ステップＳ３０、Ｓ３１でＮＯ）、コントローラ７は、通常クリーニング処理を実行する（ステップＳ４４）。この通常クリーニング処理は、モーター１８を駆動することによって撹拌スクリュー７３を動作させた状態で行うクリーニング処理である。
【００９７】
図１４は、通常クリーニング処理（ステップＳ４４）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。コントローラ７は、通常クリーニング処理を開始すると、モーター１８を停止させることなく、画像形成部３に対してクリーニング動作を指示する（ステップＳ５０）。これにより、画像形成部３は、感光体ドラムや中間転写ベルト２４において保持されているトナー画像を回収して廃トナーボックス７０へ排出するクリーニング動作を開始する。このとき、レジスト部１５のモーター１８の駆動が継続されているため、撹拌スクリュー７３が動作を継続する。そのため、クリーニング動作中にトナー廃棄口７１，７２の近傍において廃トナーが目詰まりすることを防止できる。
【００９８】
コントローラ７は、クリーニング動作を開始させると、クリーニング動作が終了したか否かを判断し（ステップＳ５１）、クリーニング動作が終了していない場合（ステップＳ５１でＮＯ）にはセンサ４３によってシート９の到達が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５２）。そしてシート９の到達が検知されていなければ（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５１に戻ってクリーニング動作が終了したか否かの判断を繰り返す。
【００９９】
センサ４３によってシート９の到達が検知されることなく、クリーニング動作が終了した場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、コントローラ７は、印刷ジョブの実行を再開する（ステップＳ５３）。すなわち、コントローラ７は、搬送部２を駆動してシート９の搬送を再開させると共に、画像形成部３を駆動してトナー画像の形成動作を再開させる。その後、コントローラ７は、上述したステップＳ８と同様に、印刷ジョブの実行が終了するか否かを判断し（ステップＳ５４）、印刷ジョブが終了する場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）にはリトライ処理をそのまま終了させる。これに対し、印刷ジョブが終了しない場合（ステップＳ５４でＮＯ）、コントローラ７は、通常クリーニング処理及びリトライ処理を終了させ、その後の処理を図１０のステップＳ１へ戻す。これにより、後続のシート９に対する処理が継続される。
【０１００】
これに対し、クリーニング動作が終了するまでに、センサ４３によってシート９の到達が検知された場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、モーター１８を駆動させた状態のままでクリーニング動作を継続すると、シート９がレジスト部１５よりも下流側に搬送されてしまう。これを防止するため、コントローラ７は、クリーニング動作を強制終了させ、モーター１８の駆動を停止させる（ステップＳ５５）。そしてコントローラ７は、印刷ジョブの実行を停止させ（ステップＳ５６）、ユーザーに対してジャムが発生したことを警告する警告処理を実行する（ステップＳ５７）。以上で、通常クリーニング処理が終了する。
【０１０１】
このような通常クリーニング処理では、モーター１８を駆動させたままでクリーニング動作を行い、そのクリーニング動作が終了すれば、印刷ジョブの実行を継続させることができる。そのため、第２実施形態と比較すると、印刷ジョブが停止する頻度を低く抑えることができるという利点がある。
【０１０２】
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、所定時間が経過するまでにセンサ４３によってシートが検知されなかったとき、画像形成部３において保持されているトナー画像が所定の状態であれば、モーター１８を停止させて画像形成部３にトナー画像を回収させて廃トナーボックス７０へ導くクリーニング動作を行わせる。また、画像形成部３において保持されているトナー画像が所定の状態でない場合にはモーター１８を継続的に動作させた状態で画像形成部３にクリーニング動作を行わせる。このようにクリーニング動作を切り替えることにより、印刷ジョブの実行を継続させることができる頻度が上がることになる。
【０１０３】
尚、本実施形態において上述した点以外は、第１実施形態又は第２実施形態で説明したものと同様である。
【０１０４】
（変形例）
以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。
【０１０５】
例えば、上記実施形態では、画像形成装置１がプリント機能のみを備えたプリンタである場合を説明示した。しかし、本発明を適用可能な画像形成装置は、プリント機能のみを備えたプリンタに限られない。例えば、画像形成装置１は、ＭＦＰ（Multifunction Peripherals）であっても良いし、ファクシミリ装置であっても構わない。また、上記実施形態では、カラー出力を行うことが可能な画像形成装置１を例示したが、画像形成装置１はモノクロ出力のみを行うことが可能な装置であっても構わない。
【０１０６】
また、上記実施形態では、センサ４３が投光部と受光部とを備える光センサによって構成される例を説明した。しかし、ゲート部材３５の姿勢を検知するセンサ４３は、必ずしも光センサに限られない。
【０１０７】
また、上記実施形態におけるセンサ４３は、ゲート部材３５が第２姿勢に変位したことを検知することによってシート９の先端がレジスト部１５の下流側の所定位置へ到達したことを検知できるようにしている。しかし、センサ４３の配置態様は、上記実施形態で説明したものに限られない。例えば図１５に示すように、センサ４３は、搬送路に沿って搬送されるシート９をレジスト部１５の下流側で直接検知するように配置されるものであっても構わない。
【０１０８】
さらに、上記実施形態では、コントローラ７のＣＰＵ５０によって実行されるプログラム５２が予めメモリ５１に格納されている場合を例示した。しかし、プログラム５２は、例えば通信インタフェースなどを介して画像形成装置１にインストールされるものであっても構わない。この場合、プログラム５２は、インターネットなどを介してダウンロード可能な態様で提供される。また、これに限らず、プログラム５２は、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された態様で提供されるものであっても構わない。
【符号の説明】
【０１０９】
１  画像形成装置
３  画像形成部（画像形成手段）
７  コントローラ（制御手段）
９  シート
１１  給紙部（給紙手段）
１２  搬送路
１５  レジスト部（レジスト手段）
１８  モーター（駆動手段）
３２，３４  タイミングローラー
３５（３５ａ，３５ｂ）  ゲート部材
３６  シート係止部
４３  センサ（検知手段）
７０  廃トナーボックス（廃トナー蓄積手段）
７３  撹拌スクリュー（撹拌手段）
【図１】
2020101740.tif 000003
【図２】
2020101740.tif 000004
【図３】
2020101740.tif 000005
【図４】
2020101740.tif 000006
【図５】
2020101740.tif 000007
【図６】
2020101740.tif 000008
【図７】
2020101740.tif 000009
【図８】
2020101740.tif 000010
【図９】
2020101740.tif 000011
【図１０】
2020101740.tif 000012
【図１１】
2020101740.tif 000013
【図１２】
2020101740.tif 000014
【図１３】
2020101740.tif 000015
【図１４】
2020101740.tif 000016
【図１５】
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