(57)【要約】【課題】掃除機ヘッドにおいて、必要に応じて、前方ブラシを上昇させて、掃除効果を最適的に維持し、床に占める面積を減らすようにする。【解決手段】後方ハウジング２００に内蔵され、動力伝達機構６００を介して前方ブラシ７００と後方ブラシ８００を回転駆動する駆動モータ５００と、後方ハウジングの一方側に設置され、後方ハウジングに対して前方ハウジングの昇降ヒンジ移動が可能に構成される昇降ユニット３００と、前方ハウジングと後方ハウジングのうちいずれか一方に設置される感知部２５０と、他方に設置される被感知部１５０とを設ける。前方ハウジングが後方ハウジングに対して展開された状態を維持するとき、駆動モータから前方ブラシへの回転動力が伝達され、前方ハウジングが上昇したとき、前方ブラシの回転動力が遮断されて回転が停止される。【選択図】図２
2020127700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に互いに並んで配置される前方ハウジング及び空気出口が形成される後方ハウジングと、
前記前方ハウジングの底部に露出した状態で回転可能に設置される前方ブラシと、
前記後方ハウジングの底部に露出した状態で回転可能に設置される後方ブラシと、
前記後方ハウジングに内蔵され、動力伝達機構を介して前記前方ブラシと後方ブラシを回転駆動する駆動モータと、
前記後方ハウジングの一方側に設置され、前記後方ハウジングに対して前記前方ハウジングの昇降ヒンジ移動が可能に構成される昇降ユニットと、を備え、
前記前方ハウジングが後方ハウジングに対して展開された状態を維持するとき、前記駆動モータから前方ブラシへの回転動力が伝達され、
前方ハウジングが上昇したとき、前記前方ブラシの回転動力が遮断されて回転が停止されるように構成されている
ことを特徴とする掃除機ヘッド。
【請求項２】
前記前方ハウジングと後方ハウジングのうちいずれか一方に設置される感知部と、
他方に設置される被感知部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の掃除機ヘッド。
【請求項３】
前記感知部と被感知部のいずれか一方は、前記前方ハウジングに形成された一方フレームの内側に設置され、
他方は、前記後方ハウジングの一側面に設置され、
前記前方ハウジングが後方ハウジングに対して展開された状態を維持するとき、互いに近接して向かい合った状態で配置されるように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の掃除機ヘッド。
【請求項４】
前記感知部と被感知部は、それぞれホールセンサと磁石からなる
ことを特徴とする請求項２に記載の掃除機ヘッド。
【請求項５】
前記感知部と被感知部は、それぞれ受光センサと光源からなる
ことを特徴とする請求項２に記載の掃除機ヘッド。
【請求項６】
前記前方ハウジングと後方ハウジングとの間に、断続スイッチがそれぞれ設置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の掃除機ヘッド。
【請求項７】
前記昇降ユニットは、
前記後方ハウジングの一方側に設置されるハウジングフレームと、
前記ハウジングフレームに回転可能に結合され、前記前方ハウジングの一方側が結合され、周りの少なくとも一部には第一ギア歯が形成される駆動回転片と、
前記ハウジングフレームに回転可能に結合され、前記第一ギア歯に噛み合う第二ギア歯が形成される中間ギアと、
前記中間ギアから回転軸方向に延長される係止支持片と、
前記ハウジングフレームに回転可能に結合され、前記係止支持片に断続的に係止可能に形成される回転係止片と、
一端が前記駆動回転片に連結され、他端が前記ハウジングフレームに連結されるバネと、を有する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の掃除機ヘッド。
【請求項８】
前記係止支持片には、周方向一端側に係止段が形成され、前記回転係止片の一端には、前記係止段に係止可能にフックが形成されている
ことを特徴とする請求項７に記載の掃除機ヘッド。
【請求項９】
前記ハウジングフレームに上下ヒンジ移動可能に設置され、前記回転係止片に接触して、往復ヒンジ移動可能にする作動ペダルがさらに設置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１０】
前記バネの一端は、荷重作用片を介して前記駆動回転片に連結されている
ことを特徴とする請求項７に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１１】
前記駆動回転片と荷重作用片は、相互ヒンジ移動可能に結合されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１２】
前記ハウジングフレームには、掃除機ヘッドの中央に向かう方向に延長されるヒンジ部が形成され、前記作動ペダルとヒンジ移動可能に結合されている
ことを特徴とする請求項９に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１３】
前記ヒンジ部の上端には、上方に向かって開放されたヒンジ溝が形成され、
前記作動ペダルの前方上端には、前記ヒンジ溝にヒンジ結合されるヒンジピンが形成されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１４】
前記回転係止片の一端には、下端が開放された係止溝が形成され、
前記作動ペダルの前方下端には、前記係止溝に挿入される係止突起が側方向に延長されて形成されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１５】
前記ハウジングフレームのヒンジ溝から下方に離隔した地点と、前記作動ペダルのヒンジピンから下方に離隔した地点との間には、圧縮バネが連結されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１６】
前記ハウジングフレームには、前記中間ギアに噛み合うダンピングギアが回転自在に設置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の掃除機ヘッド。
【請求項１７】
前記駆動回転片の外側面には、前記後方ブラシの回転軸と同心を有する第一結合部と、前記第一結合部と離隔して配置される第二結合部とが突出して形成され、
前記前方ハウジングの側方向の一端には、前記第一結合部と第二結合部にそれぞれ結合する第三結合部と第四結合部がそれぞれ形成されている
ことを特徴とする請求項７に記載の掃除機ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機ヘッドに関し、さらに詳しくは、先端のブラシが昇降可能な掃除機ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、真空掃除機は、内部にファンモータが設置され、吸引力を発生させる本体と、その本体の吸引ポート側に一端が連結される延長管と、その延長管の自由端に設置され、ファンモータの吸引力により塵埃等の異物を吸引する吸引ヘッドとを備えている。
【０００３】
近年、前記吸引ヘッドの底面からブラシが突出した状態で回転可能に設置され、前記ブラシを駆動するための駆動モータが含まれる構造の真空掃除機が多く市販されている。
【０００４】
さらに、性質の異なる二つのブラシを前後方向に並べて設置して二重ブラシで構成することにより、異物の撹拌効果を高める掃除機ヘッドも開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１８−００７２７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術による掃除機ヘッドの場合、二つのブラシが常に床に当たり、床面の性質に合わせた最適の異物吸引効果が得られなかった。
【０００７】
例えば、カーペットブラシと直毛ブラシを有する二重ブラシからなる掃除機ヘッドでカーペットの表面を掃除するとき、カーペットブラシは、実質的に掃除効果がないだけでなく、カーペットの表面を押すので、掃除効果が低減してしまうことが生じる。
【０００８】
また、従来技術によると、二重ブラシが並んで床に当たる状態を維持するので、床に占める面積が広くなるという短所があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、必要に応じて、前方ブラシを上昇させて、掃除効果を最適的に維持し、床に占める面積を減らすようにする掃除機ヘッドを提供することを目的とする。
【００１０】
また、前方ブラシが上昇したとき、回転動力を遮断させて、電力消耗を減らし、掃除機ヘッドの振動を防ぐことができる掃除機ヘッドを提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る掃除機ヘッドは、前後方向に互いに並んで配置される前方ハウジング及び空気出口が形成される後方ハウジングと、前記前方ハウジングの底部に露出した状態で回転可能に設置される前方ブラシと、前記後方ハウジングの底部に露出した状態で回転可能に設置される後方ブラシと、前記後方ハウジングに内蔵され、動力伝達機構を介して前記前方ブラシと後方ブラシを回転駆動する駆動モータと、前記後方ハウジングの一方側に設置され、前記後方ハウジングに対して前記前方ハウジングの昇降ヒンジ移動が可能に構成される昇降ユニットとを備え、前記前方ハウジングが後方ハウジングに対して展開された状態を維持するとき、前記駆動モータから前方ブラシへの回転動力が伝達され、前方ハウジングが上昇したとき、前記前方ブラシの回転動力が遮断されて回転が停止されることを特徴とする。
【００１２】
前記前方ハウジングと後方ハウジングのうちいずれか一方に設置される感知部と、他方に設置される被感知部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
一例として、前記感知部と被感知部のいずれか一方は、前記前方ハウジングに形成された一方フレームの内側に設置され、他方は、前記後方ハウジングの一側面に設置され、前記前方ハウジングが後方ハウジングに対して展開された状態を維持するとき、互いに近接して向かい合った状態で配置されることを特徴とする。
【００１４】
前記感知部と被感知部は、それぞれホールセンサ（ホール効果を利用した磁気センサ）と磁石からなることを特徴とする。
【００１５】
前記感知部と被感知部は、それぞれ受光センサと光源からなることを特徴とする。
【００１６】
一方、前記前方ハウジングと後方ハウジングとの間に、断続スイッチがそれぞれ設置されてもよい。
【００１７】
前記昇降ユニットは、前記後方ハウジングの一方側に設置されるハウジングフレームと、前記ハウジングフレームに回転可能に結合され、前記前方ハウジングの一方側が結合され、周りの少なくとも一部には第一ギア歯が形成される駆動回転片と、前記ハウジングフレームに回転可能に結合され、前記第一ギア歯に噛み合う第二ギア歯が形成される中間ギアと、前記中間ギアから回転軸方向に延長される係止支持片と、前記ハウジングフレームに回転可能に結合され、前記係止支持片に断続的に係止可能に形成される回転係止片と、一端は、前記駆動回転片に連結され、他端は、前記ハウジングフレームに連結されるバネと、を有することを特徴とする。
【００１８】
前記係止支持片には、周方向一端側に係止段が形成され、前記回転係止片の一端には、前記係止段に係止可能にフックが形成されていることを特徴とする。
【００１９】
前記ハウジングフレームに上下ヒンジ移動可能に設置され、前記回転係止片に接触して、往復ヒンジ移動可能にする作動ペダルがさらに設置されていることを特徴とする。
【００２０】
前記バネの一端は、荷重作用片を介して前記駆動回転片に連結されていることを特徴とする。
【００２１】
前記駆動回転片と荷重作用片は、相互ヒンジ移動可能に結合されることを特徴とする。
【００２２】
前記ハウジングフレームには、掃除機ヘッドの中央に向かう方向に延長されるヒンジ部が形成され、前記作動ペダルとヒンジ移動可能に結合されていることを特徴とする。
【００２３】
前記ヒンジ部の上端には、上方に向かって開放されたヒンジ溝が形成され、前記作動ペダルの前方上端には、前記ヒンジ溝にヒンジ結合されるヒンジピンが形成されていることを特徴とする。
【００２４】
前記回転係止片の一端には、下端が開放された係止溝が形成され、前記作動ペダルの前方下端には、前記係止溝に挿入される係止突起が側方向に延長されて形成されていることを特徴とする。
【００２５】
前記ハウジングフレームのヒンジ溝から下方に離隔した地点と、前記作動ペダルのヒンジピンから下方に離隔した地点との間には、圧縮バネが連結されていることを特徴とする。
【００２６】
前記ハウジングフレームには、前記中間ギアに噛み合うダンピングギアが回転自在に設置されていることを特徴とする。
【００２７】
前記駆動回転片の外側面には、前記後方ブラシの回転軸と同心を有する第一結合部と、前記第一結合部と離隔して配置される第二結合部とが突出して形成され、前記前方ハウジングの側方向の一端には、前記第一結合部と第二結合部にそれぞれ結合する第三結合部と第四結合部がそれぞれ形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、必要に応じて、前方ブラシを上昇させ、又は展開して（下降させて）床に当たるようにすることにより、場所に応じて、掃除効果を最適的に維持するとともに、移動時の抵抗を最小化し、保管時の床に占める面積を減らすことができるという利点がある。
【００２９】
また、前方ブラシが上昇したとき、回転動力が遮断されて、電力消耗を減らすとともに、空中に浮かんでいる前方ブラシの回転による掃除機ヘッドの全体の振動を防ぐことができるという長所もある。
【００３０】
また、作動ペダルを手や足で押して前方ブラシの上昇操作を行うことができるので、使い勝手がよいという利点がある。
【００３１】
また、ハウジングフレームには、中間ギアに噛み合うダンピングギアが回転自在に設置されているので、バネにより前方ハウジングが衝撃的に上昇して部品が損傷することが防がれる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る掃除機ヘッドの構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る掃除機ヘッドの構造を示す分解斜視図である。
【図３】前方フレームとサイドケースが分離された掃除機ヘッドの構造を示す右側分解斜視図である。
【図４】前方フレームとサイドケースが分離された掃除機ヘッドの構造を示す左側分解斜視図である。
【図５】図２に示した昇降ユニットの構造を示す前面斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る昇降ユニットの構造を示す前面一部分解斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る昇降ユニットの一部構造を示す後面斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る昇降ユニットの構造を示す側面図であって、前方ブラシが展開された状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る昇降ユニットの構造を示す側面図であって、前方ブラシが上昇した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付された図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳述する。
【００３４】
図１から図４に示すように、本発明の実施形態に係る掃除機ヘッド１０００は、前後方向に互いに並んで配置される前方ハウジング１００及び空気出口２１０が形成される後方ハウジング２００と、前記前方ハウジング１００の底面に露出した状態で回転可能に設置される前方ブラシ７００と、前記後方ハウジング２００の底面に露出した状態で回転可能に設置される後方ブラシ８００と、前記後方ハウジングに内蔵され、動力伝達機構６００を介して前記前方ブラシと後方ブラシを回転駆動する駆動モータ５００と、前記後方ハウジング２００に形成された空気出口２１０とを備える。そして、前記後方ハウジング２００の一方側には、前記後方ハウジング２００に対して前記前方ハウジング１００の昇降ヒンジ移動を可能にする昇降ユニット３００を設置し、前記前方ハウジング１００と後方ハウジング２００にそれぞれ被感知部１５０及び感知部２５０を設置して、前記前方ハウジング１００が後方ハウジング２００に対して展開された状態（降下した状態）を維持するとき、前記駆動モータ５００から７００への回転動力が伝達され、前方ハウジング１００が上昇したとき、前記前方ブラシ７００の回転動力が遮断されて回転が停止されるように構成される。
【００３５】
前記前方ブラシ７００と後方ブラシ８００は、別途の駆動モータ５００によりそれぞれ駆動されるので、このような作動が可能となる。
【００３６】
当然に、前記感知部及び被感知部は、前記前方ハウジング１００と後方ハウジング２００にそれぞれ設置されることもできる。
【００３７】
すなわち、前方ブラシ７００が上昇して使われないときは、回転動力を切って追加の電力が消耗されないようにすることができる。
【００３８】
特に、前記被感知部１５０は、前記前方ハウジング１００に形成された一方フレーム１９０の内側に設置され、前記感知部２５０は、前記後方ハウジング２００の一側面に設置されて、前記前方ハウジング１００が後方ハウジング２００に対して展開された状態を維持するとき、互いに近接して向かい合った状態で配置され、図示していない制御部により回転動力が維持されるようにすることが好ましい。
【００３９】
しかし、前記前方ハウジング１００が後方ハウジング２００に対して展開された状態を維持するとき、前記被感知部１５０と感知部２５０が互いに遠ざかった状態を維持し、別途の制御部により回転動力が維持されるようにすることもできる。
【００４０】
前記感知部２５０と被感知部１５０は、それぞれホールセンサと磁石からなってもよく、前記感知部２５０と被感知部１５０は、それぞれ受光センサと光源からなってもよい。
【００４１】
代案的な実施例として、前記前方ハウジング１００と後方ハウジング２００との間に断続スイッチ（図示せず）がそれぞれ設置され、物理的（機械的）に連結され、又は連結が遮断されるようにすることにより、前方ブラシ７００に連結された駆動モータ５００の稼働が継続され又は遮断される。
【００４２】
このような断続スイッチとしては、リミットスイッチ等が挙げられ、前方ハウジング１００の回転による物理的な接触・分離を介して断続が可能な多様なスイッチが用いられ得る。
【００４３】
これらの構成以外も、ヒンジ移動式部材において電気的動力を断続可能な多様な構成要素が採用され得る。
【００４４】
一方、昇降ユニット３００を介して後方ハウジング２００に対して前方ハウジング１００が昇降移動可能であるので、必要に応じて、前方ハウジング１００に設置された前方ブラシ７００を展開して床に当たるようにし、又は上昇させて後方ハウジング２００に設置された後方ブラシ８００のみを床に当たるようにしてもよい。
【００４５】
例えば、前方ブラシ７００として柔らかいカーペット材料からなるロール状ブラシを採用し、後方ブラシ８００として強い直毛やゴムストリップ又は直毛とゴムストリップが一緒に設置された構造を採用する場合、毛足の長いカーペットを掃除する際は、カーペット材料からなる前方ブラシ７００は役立たないため、上昇させて掃除のための移動時の抵抗を減らすことができる。
【００４６】
具体的に、図５から図７に示すように、前記昇降ユニット３００は、前記後方ハウジング２００の一方側に設置されるハウジングフレーム３１０と、前記ハウジングフレーム３１０に回転可能に結合され、前記前方ハウジング１００の一方側が結合され、周りの少なくとも一部には、第一ギア歯３２１が形成される駆動回転片３２０と、前記ハウジングフレーム３１０に回転可能に結合され、前記第一ギア歯３２１に噛み合う第二ギア歯３３１が形成される中間ギア３３０と、前記中間ギア３３０から回転軸方向に延長される係止支持片３４０と、前記ハウジングフレーム３１０に往復ヒンジ回転可能に結合され、往復ヒンジ回転により、前記係止支持片３４０に断続的に係止可能な回転係止片３５０と、一端は前記駆動回転片３２０に連結され、他端は前記ハウジングフレーム３１０に連結されるバネ３７０とを備える。
【００４７】
前記前方ハウジング１００が展開された状態、すなわち、前方ブラシ７００が床に当たった状態では、図８に示すように、前記バネ３７０は引っ張られた状態を維持し、復元しようとする傾向を有するようになる。
【００４８】
しかし、前記回転係止片３５０が係止支持片３４０に係止されているので、バネ３７０の復元は行われない。
【００４９】
すなわち、前記前方ハウジング１００が展開された状態で、バネ３７０はぴんと張っている状態を維持する。
【００５０】
特に、前記係止支持片３４０には、周方向一端側に係止段３４１が形成され、前記回転係止片３５０の一端には、前記係止段３４１に係止可能にフック３５１が形成されて、確実な係止構造を形成することが好ましい。
【００５１】
前記係止支持片３４０の周面は、係止段３４１から延長される円弧状からなることが好ましい。
【００５２】
このように、前記前方ハウジング１００が展開された状態、すなわち、前方ブラシ７００が床に当たった状態では、前記前方ハウジング１００に形成された一方フレーム１９０の内側に設置された被感知部１５０が、前記後方ハウジング２００の一側面に設置された感知部２５０と近接して向かい合った状態で配置され、図示していない制御部により回転動力が維持されるようになる。
【００５３】
前記昇降ユニット３００は、前記ハウジングフレーム３１０に上下ヒンジ移動可能に設置され、前記回転係止片３５０に接触して往復ヒンジ移動可能にする作動ペダル３６０をさらに有してもよい。
【００５４】
これにより、図９に示すように、前記作動ペダル３６０を踏むと、前記ハウジングフレーム３１０に対して回転しながら前記回転係止片３５０に接触して、前記回転係止片３５０をハウジングフレーム３１０に対して回転させるので、フック３５１が係止支持片３４０の係止段３４１から離脱する。
【００５５】
したがって、前記バネ３７０の復元力により、駆動回転片３２０が時計方向に回転し、その結果、駆動回転片３２０に結合された前方ハウジング１００も、後方ブラシ８００と同心の軸に対して時計方向に回転して上昇動作が行われる。
【００５６】
この場合、前記前方ハウジング１００に形成された一方フレーム１９０の内側に設置された被感知部１５０が、前記後方ハウジング２００の一側面に設置された感知部２５０から遠ざかるので、感知部２５０が被感知部１５０を感知できず、これにより、図示していない制御部により回転動力が遮断され、前方ハウジング１００は、回転が停止される。
【００５７】
これにより、前方ハウジング１００が不要に回転駆動することが防がれ、電力の無駄が防止されるだけでなく、地面から離れた前方ブラシ７００の回転により掃除機ヘッド１０００が揺れることが防止される。
【００５８】
前記作動ペダル３６０の代わりに、前記回転係止片３５０をヒンジ回転させるためのハンドルやレバー又は押圧スイッチ等の他の構成要素が採用されてもよく、これらは、全て類似した機能を行うものであり、権利解釈上、均等な構成要素に該当することが理解されるであろう。
【００５９】
前記バネ３７０の一端は、荷重作用片３８０を介して前記駆動回転片３２０に連結されていることが好ましい。
【００６０】
前記荷重作用片３８０は、バネ３７０が駆動回転片３２０に対して最大のモメントを導き出すように、駆動回転片３２０の周面に対して突出して設置し、突出した部分にバネ３７０を連結することが好ましい。
【００６１】
特に、前記駆動回転片３２０と荷重作用片３８０は、相互ヒンジ移動可能に結合するようにし、駆動回転片３２０の回転移動によりバネ３７０の姿勢が変わることによる故障を未然に防ぐことが好ましい。
【００６２】
また、前記ハウジングフレーム３１０には、掃除機ヘッドの左右中央に向かう方向に延長されるヒンジ部３９０が形成され、前記作動ペダル３６０とヒンジ結合することができる。
【００６３】
これにより、ヒンジ部３９０が掃除機ヘッドの側面に突出することを防ぎ、美観上も優れ、床に占める面積が大きくなることも抑制することができる。
【００６４】
この場合、前記ヒンジ部３９０の上端には、上方に向かって開放したヒンジ溝３９１が形成され、前記作動ペダル３６０の前方上端には、前記ヒンジ溝３９１にヒンジ結合されるヒンジピン３６１が形成されており、作動ペダル３６０の上下ヒンジ移動が円滑に行われるようにすることが好ましい。
【００６５】
また、前記作動ペダル３６０のヒンジ移動時、前記回転係止片３５０を容易に回転させるように、前記回転係止片３５０の一端には、下端が開放した係止溝３５２が形成され、前記作動ペダル３６０の前方下端には、前記係止溝３５２に挿入される係止突起３６２が側方向に延長形成されていることが好ましい。
【００６６】
また、図６と図７に示すように、前記作動ペダル３６０を踏んでから、再び原位置に戻るように、前記ハウジングフレーム３１０のヒンジ溝３９１から下方に離隔した地点Ｐ１と、前記作動ペダル３６０のヒンジピン３６１から下方に離隔した地点Ｐ２との間には圧縮バネ３１８が連結されていることが好ましい。
【００６７】
この場合、既にフック３５１が係止支持片３４０の係止段３４１から上方に離脱した状態であるので、作動ペダル３６０が上方に復元される力を受ける間、フック３５１は、係止支持片３４０の周りに接触した状態を維持するようになる。
【００６８】
一方、前記ハウジングフレーム３１０には、前記中間ギア３３０に噛み合うダンピングギア３３８が回転自在に設置されていることが好ましい。
【００６９】
前記ダンピングギア３３８は、回転に対する適切な抵抗力を与える機械要素であって、中間ギア３３０に噛み合わせることにより、前記バネ３７０により衝撃的に上昇して部品が破損することを防ぐことができる。
【００７０】
また、前記駆動回転片３２０の外側面には、前記後方ブラシ８００の回転軸と同心を有する第一結合部３２５と、前記第一結合部３２５と離隔して配置される第二結合部３２６とが突出して形成され、前記前方ハウジング１００の側方向の一端には、前記第一結合部３２５と第二結合部３２６にそれぞれ結合する第三結合部１０５と第四結合部１０６がそれぞれ形成されて、駆動回転片３２０の回転により確実に連動して回転するようにすることが好ましい。
【００７１】
前記第一結合部３２５と第三結合部１０５及び第二結合部３２６と第四結合部１０６の結合は、それぞれ螺子等の締付手段Ｃにより連結されている。
【００７２】
前記駆動モータ５００と前記前方ブラシ７００及び後方ブラシ８００を連結する動力伝達機構６００は、プーリー及びタイミングベルト等からなり、又は連続的に噛み合うギア列からなってもよい。
【００７３】
記述されていない図５と図６の構成符号９００は、サイドケースである。
【００７４】
以下、図８と図９を参照して、本発明の実施形態に係る掃除機ヘッドにおける二重ブラシの昇降作用について具体的に説明する。
【００７５】
先ず、図８に示すように、前方ハウジング１００が展開された状態、すなわち、前方ブラシ７００が床に当たった状態では、前方ブラシ７００と後方ブラシ８００が駆動モータ５００により同時に回転して床の異物を除去しながら掃除する。
【００７６】
除去された異物は、後方ハウジング２００に形成された空気出口２１０から吸引され、別途の塵埃箱（図示せず）に収容される。
【００７７】
この場合、昇降ユニット３００を構成する駆動回転片３２０とハウジングフレーム３１０との間に連結されたバネ３７０は、ぴんと引っ張られた状態を維持しており、復元しようとする傾向を有する。
【００７８】
しかし、回転係止片３５０のフック３５１が係止支持片３４０の係止段３４１に係止されているので、バネ３７０の復元は行われない。
【００７９】
すなわち、前方ハウジング１００が展開された状態で、バネ３７０は、ぴんと張っている状態を維持する。
【００８０】
このように、前記前方ハウジング１００が展開された状態、すなわち、前方ブラシ７００が床に当たった状態では、前記前方ハウジング１００に形成された一方フレーム１９０の内側に設置された被感知部１５０が、前記後方ハウジング２００の一側面に設置された感知部２５０と近接して向かい合った状態で配置され、図示していない制御部により回転動力が維持される。
【００８１】
一方、図９に示すように、作動ペダル３６０を踏むと、作動ペダル３６０に形成された係止突起３６２が、回転係止片３５０に形成された係止溝３５２の内側面を押し、これにより、前記回転係止片３５０が時計方向にヒンジ移動することにより、回転係止片３５０のフック３５１が係止支持片３４０の係止段３４１から離脱する。
【００８２】
したがって、バネ３７０の復元力により、駆動回転片３２０が時計方向に回転し、駆動回転片３２０に噛み合った中間ギア３３０が反時計方向に回転する。
【００８３】
その結果、前記駆動回転片３２０に結合された前方ハウジング１００も、後方ブラシ８００と同心の軸に対して時計方向に回転して上昇動作が行われる。
【００８４】
このように、前方ハウジング１００が上昇状態を維持する場合、前記前方ハウジング１００に形成された一方フレーム１９０の内側に設置された被感知部１５０が、前記後方ハウジング２００の一側面に設置された感知部２５０から遠ざかるので、感知部２５０が被感知部１５０を感知できず、これにより、図示していない制御部により回転動力が遮断され、前方ハウジング１００は、回転が停止される。
【００８５】
このとき、前記中間ギア３３０に噛み合ったダンピングギア３３８が一緒に連動回転することにより、前方ハウジング１００がゆっくり上昇して、衝撃的な動作を防ぐようになる。
【００８６】
また、前記作動ペダル３６０から足を離して押圧荷重を除去すると、圧縮バネ３１８により、前記作動ペダル３６０は、原位置に戻る力を受ける。
【００８７】
これにより、前記フック３５１が係止段３４１との係止状態を外れた状態で、単にフック３５１が係止支持片３４０の外周面を押す状態を維持するだけで、係止支持片３４０及び中間ギア３３０の回転を停止させてはいない。
【００８８】
一方、前方ハウジング１００を、上昇状態（起立状態）から展開状態（下降状態）に姿勢を変えるためには、前方ハウジング１００を単純に上昇方向とは反対方向に回転させることにより行われる。
【００８９】
具体的に、前方ハウジング１００を展開した状態に回転させると、前記前方ハウジング１００に結合された駆動回転片３２０が反時計方向に回転し、前記駆動回転片３２０に連結された荷重作用片３８０も回転するとともに、バネ３７０をハウジングフレーム３１０に対して引っ張らせるようになる。
【００９０】
また、前記駆動回転片３２０の回転により、駆動回転片３２０に噛み合った中間ギア３３０と係止支持片３４０も時計方向に回転し、その結果、係止支持片３４０に形成された係止段３４１が回転係止片３５０のフック３５１に係止される。
【００９１】
これにより、前記駆動回転片３２０に結合された前方ハウジング１００展開された状態、すなわち、前方ブラシ７００が床に当たって展開された状態を維持する。
【００９２】
本発明による実施例は、例示に過ぎず、本技術分野における通常を知識を有する者であれば、特許請求の範囲内で様々な変形及び均等な他の実施例が可能であることが理解されるであろう。
【符号の説明】
【００９３】
１００      前方ハウジング 
１０５      第三結合部 
１０６      第四結合部 
１５０      被感知部 
１９０      一方フレーム 
２００      後方ハウジング 
２１０      空気出口 
２５０      感知部 
３００      昇降ユニット 
３１０      ハウジングフレーム 
３１８      圧縮バネ 
３２０      駆動回転片 
３２１      第一ギア歯 
３２５      第一結合部 
３２６      第二結合部 
３３０      中間ギア 
３３１      第二ギア歯 
３３８      ダンピングギア 
３４０      係止支持片 
３４１      係止段 
３５０      回転係止片 
３５１      フック 
３５２      係止溝 
３６０      作動ペダル 
３６１      ヒンジピン 
３６２      係止突起 
３７０      バネ 
３８０      荷重作用片 
３９０      ヒンジ部 
３９１      ヒンジ溝 
５００      駆動モータ 
６００      動力伝達機構 
７００      前方ブラシ 
８００      後方ブラシ 
９００      サイドケース 
１０００      掃除機ヘッド 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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