(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる聴音状況に対して改善された適応能力を有する聴覚デバイスを提供する。【解決手段】聴覚デバイス２は、第１のマイクロホン４及び第２のマイクロホン６と、第１のマイクロホン４及び第２のマイクロホン６に接続されるビームフォーミングモジュール８と、ビームフォーミング済み入力信号８Ａを処理するプロセッサ１０と、電気出力信号１０Ａをオーディオ出力信号１２Ａに変換するレシーバ１２と、モーション検知器１４とを備える。ビームフォーミングモジュール８は、モーション検知器１４に接続されたビームフォーミングコントローラ１６を備える。ビームフォーミングコントローラ１６は、モーション検知器１４からのモーションデータ１４Ａに基づいてビームフォーミングモジュール８のビームフォーマ１７を制御する。【選択図】図１
2020102837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴覚デバイスであって、
第１のマイクロホン入力信号及び第２のマイクロホン入力信号をそれぞれ提供するための第１のマイクロホン及び第２のマイクロホンを含む１組のマイクロホンと、
前記第１のマイクロホン入力信号及び前記第２のマイクロホン入力信号を処理するために前記第１のマイクロホン及び前記第２のマイクロホンに接続され、ビームフォーミング済み入力信号を提供するように構成されたビームフォーミングモジュールと、
前記ビームフォーミングモジュールからの前記ビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するために前記ビームフォーミング済み入力信号を処理するプロセッサと、
前記電気出力信号をオーディオ出力信号に変換するレシーバと、
モーション検知器を備え、
前記ビームフォーミングモジュールは、前記モーション検知器に接続されたビームフォーミングコントローラを備え、
前記ビームフォーミングコントローラは、前記モーション検知器からのモーションデータに基づいて前記ビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている、聴覚デバイス。
【請求項２】
前記ビームフォーミングコントローラは、前記モーションデータに基づいて第１の移動パラメータを決定するように構成され、
前記ビームフォーミングコントローラは、前記第１の移動パラメータに基づいて前記ビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている、請求項１に記載の聴覚デバイス。
【請求項３】
前記ビームフォーミングコントローラは、ノイズレベルを示すノイズパラメータを提供するためのノイズ推定器を備え、
前記ビームフォーミングコントローラは、前記ノイズパラメータに基づいて前記ビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている、請求項１〜２のいずれか一項に記載の聴覚デバイス。
【請求項４】
前記ビームフォーミングコントローラは、
第１の集中基準を含む１つ又は複数の集中基準が満たされているかどうかを判断し、
前記第１の集中基準が満たされていることに従って、前記ビームフォーミングモジュールで第１のビームフォーミングモードを適用するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の聴覚デバイス。
【請求項５】
前記第１の集中基準は、前記第１の移動パラメータに基づく、請求項２に従属する請求項４に記載の聴覚デバイス。
【請求項６】
前記第１の集中基準は、前記ノイズパラメータに基づく、請求項３に従属する請求項４〜５のいずれか一項に記載の聴覚デバイス。
【請求項７】
前記ビームフォーミングモジュールにおける第１のビームフォーミングモードの適用は、ビームフォーミングモジュールの現在のビームフォーミングモードの指向性を増大させることを含む、請求項４〜６のいずれか一項に記載の聴覚デバイス。
【請求項８】
前記ビームフォーミングコントローラは、
第２の集中基準が満たされているかどうかを判断し、
前記第２の集中基準が満たされていることに従って、第２のビームフォーミングモードを前記ビームフォーミングモジュールで適用するように構成されている、請求項４〜７のいずれか一項に記載の聴覚デバイス。
【請求項９】
前記第２の集中基準は、前記第１の移動パラメータに基づく、請求項２に従属する請求項８に記載の聴覚デバイス。
【請求項１０】
前記第２の集中基準は、前記ノイズパラメータに基づく、請求項３に従属する請求項８〜９のいずれか一項に記載の聴覚デバイス。
【請求項１１】
前記ビームフォーミングモジュールで第２のビームフォーミングモードを適用することは、ビームフォーミングモジュールの現在のビームフォーミングモードの指向性を減少させることを含む、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の聴覚デバイス。
【請求項１２】
聴覚デバイスの動作方法であって、
第１の入力信号及び第２の入力信号を取得することと、
ビームフォーミング済み入力信号を提供するためにビームフォーミングモードを前記第１の入力信号及び前記第２の入力信号に適用することと、
前記ビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するために前記ビームフォーミング済み入力信号を処理することと、
前記電気出力信号をオーディオ出力信号に変換することを含み、
前記方法は、
モーションデータを取得することと、
前記モーションデータに基づいて前記ビームフォーミングモードを調整することを含む、方法。
【請求項１３】
ノイズレベルを示すノイズパラメータを取得することと、
前記ノイズパラメータに基づいて前記ビームフォーミングモードを調整することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
第１の集中基準を含む１つ又は複数の集中基準が満たされているかどうかを判断することと、
前記第１の集中基準が満たされていることに従って、第１のビームフォーミングモードを前記第１の入力信号及び前記第２の入力信号に適用することを含む、請求項１２〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記ビームフォーミングモジュールで第１のビームフォーミングモードを適用することは、現在のビームフォーミングモードの指向性を増大させることを含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、適応処理を用いる聴覚デバイス、特に加速度に基づく処理を用いる聴覚デバイス、及び聴覚デバイスの動作方法を含む関連する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の音源がオーディオ信号を提供する環境は、聴覚デバイスユーザ及び聴覚デバイス製造業者に難題を提示し続けている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、異なる聴音状況に対して改善された適応能力を有する聴覚デバイス及び方法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
聴覚デバイスが開示され、聴覚デバイスは、第１のマイクロホン入力信号及び第２のマイクロホン入力信号をそれぞれ提供するための第１のマイクロホン及び／又は第２のマイクロホンを含む１組のマイクロホンと、第１のマイクロホン入力信号及び／又は第２のマイクロホン入力信号を処理するために第１のマイクロホン及び／又は第２のマイクロホンに接続され、ビームフォーミング済み入力信号を提供するように構成されたビームフォーミングモジュールと、ビームフォーミングモジュールからのビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するためにビームフォーミング済み入力信号を処理するプロセッサと、電気出力信号をオーディオ出力信号に変換するレシーバと、任意のモーション検知器とを備え、ビームフォーミングモジュールはモーション検出器に接続されたビームフォーミングコントローラを備える。ビームフォーミングコントローラは、所望により、モーション検出器からのモーションデータに基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている。
【０００５】
さらに、聴覚デバイスの動作方法が開示され、その方法は、第１の入力信号及び第２の入力信号を取得することと、ビームフォーミング済み入力信号を提供するためにビームフォーミングモードを第１の入力信号及び第２の入力信号に適用することと、ビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するためにビームフォーミング済み入力信号を処理することと、電気出力信号をオーディオ出力信号に変換することとを含む。本方法は、所望により、モーションデータを取得することと、モーションデータに基づきビームフォーミングモードを調整することとを含む。
【０００６】
本開示は、自動的にユーザの集中を検出しビームフォーミングを調整することによって改善された聴音経験を可能にし、さらに、聴覚デバイスのユーザが、聴覚デバイスを空間的に特定の音源に集中させることが有利であり得る騒がしい環境にいる状況の改善された制御を可能にする。これは例えば、聴覚デバイスのユーザが、ユーザの周りで大勢の人が喋っているカクテルパーティー環境等の社交状況にいる場合有利であり得る。
【０００７】
マイクロホン入力信号のビームフォーミング処理は、ユーザがある音源に集中したとき、及び所望により例えばユーザが騒がしい環境にいるときにビームフォーミングが必要となったときのみに自動的に調整されることが本開示の利点である。必要なときだけビームフォーミングを適用することにより、満足のいく聴音経験を提供したまま電力効率的な聴覚デバイスがもたらされ得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら、例示的実施形態の以下の詳細な説明により当業者には容易に明らかとなるであろう。
【０００９】
【図１】本開示による例示的な聴覚デバイスを概略的に示す。
【図２】本開示による例示的方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
関連する場合に図面を参照しながら、各種例示的実施形態及び詳細を以下で説明する。図面は縮尺通りに描写されている事もあればされていない事もあり、類似の構造又は機能の要素は図面全体にわたって同じ参照番号により表されるという点に留意すべきである。また、図面は実施形態の説明を容易にすることを意図するものに過ぎないことに留意すべきである。図面は、本発明の包括的な説明としても、又は本発明の範囲に対する制限としても意図されていない。加えて、図示した実施形態は、示されるすべての態様又は利点を有する必要はない。特定の実施形態とともに記載される態様又は利点は必ずしも、その実施形態に限定されず、示されていなかったり、又は明示的に説明されていなくても、任意の他の実施形態で実施可能である。
【００１１】
聴覚デバイスが開示される。聴覚デバイスは、プロセッサがユーザの聴力損失を補うように構成されたヒアラブル又は補聴器であってよい。聴覚デバイスは、例えば、ＢＴＥ（Ｂｅｈｉｎｄ−Ｔｈｅ−Ｅａｒ）型、ＩＴＥ（Ｉｎ−Ｔｈｅ−Ｅａｒ）型、ＩＴＣ（Ｉｎ−Ｔｈｅ−Ｃａｎａｌ）型、ＲＩＣ（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ−Ｉｎ−Ｃａｎａｌ）型又はＲＩＴＥ（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ−Ｉｎ−Ｔｈｅ−Ｅａｒ）型であってよい。補聴器はバイノーラル補聴器であってもよい。
【００１２】
聴覚デバイスが開示される。聴覚デバイスは、第１のマイクロホン入力信号及び第２のマイクロホン入力信号を提供するための第１のマイクロホン及び第２のマイクロホンを含む１組のマイクロホンを備える。
【００１３】
聴覚デバイスは、第１のマイクロホン入力信号及び第２のマイクロホン入力信号を処理するために第１のマイクロホン及び第２のマイクロホンに接続されたビームフォーミングモジュールを備える。ビームフォーミングモジュールはビームフォーミング済み入力信号を提供するように構成されている。
【００１４】
聴覚デバイスは、ビームフォーミングモジュールからのビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するためにビームフォーミング済み入力信号を処理するプロセッサと、電気出力信号をオーディオ出力信号に変換するレシーバとを備える。
【００１５】
聴覚デバイスはモーション検知器を備える。モーション検知器は、頭部モーション検知器であってよく、加速度計、ジャイロスコープ及び／又はコンパスを備え得る。
【００１６】
ビームフォーミングモジュールはモーション検知器に接続されたビームフォーミングコントローラを備える。ビームフォーミングコントローラは、モーション検出器からのモーションデータに基づいて、例えば加速度計からの加速度計データに基づいて、ビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている。例えば、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールの１つ又は複数のビームフォーマ、例えば、複数のビームフォーマを制御して、モーションデータ、例えば、加速度計データに基づいて第１のビームフォーミングモード、例えば、無指向性ビームフォーミング又は第１の指向性ビームフォーミングを適用するように構成され得る。さらに、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールの１つ又は複数のビームフォーマを制御して、モーションデータ、例えば、加速度計データに基づいて第２のビームフォーミングモード、例えば、無指向性ビームフォーミング又は第２の指向性ビームフォーミングを適用するように構成され得る。第２のビームフォーミングモードは、複数モードの組み合わせ、例えば、無指向性モードと第１の指向性モード等の指向性モードとの組み合わせを含んでよい。第２のビームフォーミングモードは、第１のビームフォーミングモードとは異なる。ビームフォーミングコントローラは、例えばプロセッサから制御信号を受信するためにプロセッサに接続され得るため、プロセッサは聴覚デバイスのビームフォーミングを制御できる。
【００１７】
ビームフォーミングコントローラは、集中基準が満たされていないことに従って、デフォルトのビームフォーミングモード、例えば無指向性ビームフォーミングモードを適用するように構成され得る。
【００１８】
したがって、聴覚デバイスのビームフォーミング動作は、少なくとも部分的にモーション検知器、例えば加速度計からデータを受信することによって制御され、モーション検知器、例えば加速度計からのデータの少なくとも一部は、ビームフォーミングコントローラの所定の動作を実行させることができ、これにより所定のビームフォーミングモードを実行する。ビームフォーミングコントローラは、モーション検出器からのモーションデータを受信し、ビームフォーミングコントローラはモーションデータに基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている。１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは、モーション検知器からモーションデータを受信し、少なくとも部分的にモーション検知器から受信した情報に基づいて第１のビームフォーミングモードを実行し得る。
【００１９】
ビームフォーミングモジュールはビームフォーミングモジュールの動作に相当量のエネルギーを必要とし得るため、モーションデータを少なくとも部分的に用いてビームフォーミングモジュールを制御することにより、ビームフォーミングモジュールはエネルギー効率的に動作し得る。したがって、モーションデータを利用することによって、モーションデータが、ビームフォーミングモジュールが高エネルギーモードではなく低エネルギーモードで動作し得ることを示す場合、ビームフォーミングコントローラは例えば聴覚デバイスのビームフォーミングを防止し得る。
【００２０】
さらに、ユーザが集中していない状況におけるビームフォーミングの適用は、ビームフォーミングによる無指向性オーディオ情報が失われているため魅力的ではない場合がある。改善されたビームフォーミング処理が聴覚デバイスに適用され、それにより改善された聴音経験が提供されることが本開示の利点である。
【００２１】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは、モーションデータに基づいて第１の移動パラメータ及び／又は複数の移動パラメータを決定するように構成されている。ビームフォーミングコントローラは、所望により、第１の移動パラメータ及び／又は複数の移動パラメータに基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている。ＭＰ＿１とも称される第１の移動パラメータは、聴覚デバイスの移動を示してもよく、例えば、低い値は移動がほとんど又はまったくないことを示し、高い値はかなりの移動を示す。ＭＰ＿１とも称される第１の移動パラメータは、ユーザ頭部の頭部回転を示してもよく、例えば、低い値は頭部回転がほとんど又はまったくないことを示し、高い値はかなりの回転を示す。
【００２２】
ビームフォーミングコントローラは、モーションデータを受信するように構成され得、モーションデータに基づいて第１の移動パラメータを決定するように構成され得る。１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、モーション検知器は第１の移動パラメータをビームフォーミングコントローラに提供し得る。移動パラメータは、例えば、聴覚デバイス／ユーザの頭部が動いているかどうか、聴覚デバイス／ユーザの頭部が回転しているか、聴覚デバイス／ユーザの頭部が静止しているか、聴覚デバイス／ユーザの頭部が１又は複数の方向において加速もしくは減速しているか、かつ／又は聴覚デバイス／ユーザの頭部が一定の動きをしているかどうかを示すことができる。第１の移動パラメータは、１つ又は複数の期間に基づくことができ、モーションデータは、特定の、及び／又は所定の移動の種類を反映し得、これはビームフォーミングコントローラによって認識され得る。したがって、ビームフォーミングコントローラは、モーション検知器からのモーションデータを継続的にモニタし得る。
【００２３】
聴覚デバイスは、モーション検知器からのモーションデータを利用して、聴覚デバイスの特定の移動特性を認識し得る。移動パラメータは、モーション検知器によって記録された特定の種類の移動パターンによって定義され得る。例えば、モーション検知器が加速度の減少を示すモーションデータを提供する場合、例えば聴覚デバイスの加速度が小さいかまったくない場合、モーション検知器は特定の種類の移動を記録してもよいし、又はその欠如を記録してもよく、その移動は聴覚デバイスを装着しているユーザの頭部の移動としてみなされ得る。
【００２４】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、モーション検知器は加速度計を備えていてもよく、ビームフォーミングコントローラは、加速度計からの加速度計データに基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成され得る。したがって、加速度計データは、聴覚デバイスの空間的配置を示し得、これによりビームフォーミングコントローラにさらなるデータ入力を提供して聴覚デバイスのビームフォーミングモジュールを制御し得る。
【００２５】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、モーション検知器はジャイロスコープを備えていてもよく、ビームフォーミングコントローラは、ジャイロスコープからのジャイロスコープデータに基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成され得る。したがって、ジャイロスコープデータは、聴覚デバイスの空間的配置を示すことができ、これによりビームフォーミングコントローラにさらなるデータ入力を提供して聴覚デバイスのビームフォーミングモジュールを制御し得る。
【００２６】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスではビームフォーミングコントローラは、ノイズレベルを示すノイズパラメータを提供するためのノイズ推定器を備えていてもよく、ビームフォーミングコントローラは、ノイズパラメータに基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている。ノイズパラメータは第１のマイクロホン入力信号及び／又は第２のマイクロホン入力信号に基づいてもよく、すなわち、ノイズ推定器は第１のマイクロホン及び／又は第２のマイクロホンに接続され得る。このことにより、聴覚デバイスで適用されるビームフォーミングはノイズレベルに基づいて制御されてもよく、ビームフォーミングコントローラは、ノイズレベルが高い、例えば、（第１の）ノイズ閾値を超える場合にのみビームフォーミングスキームを適用してもよく、又は特定のノイズレベルに合わせた特定のビームフォーミングスキームを選択してもよい。
【００２７】
したがって、聴覚デバイスの周りのノイズが比較的小さい、例えば、第１のノイズ閾値又は第２の閾値等のノイズ閾値未満である場合、ノイズパラメータは低い値を有し得、低い値のノイズパラメータは、ビームフォーミングコントローラがマイクロホン入力信号のビームフォーミングを実行するかどうかを判断するためのパラメータとして使用され得る。これは、聴覚デバイスが低ノイズ環境にある場合、ビームフォーミングされていない第１のマイクロホン入力信号及び／又は第２のマイクロホン入力信号によりユーザは低ノイズ環境にて単一音源を区別できるため、ビームフォーミングコントローラはビームフォーミングモジュールを制御して第１のマイクロホン入力信号及び／又は第２のマイクロホン入力信号のビームフォーミングを実行する必要がなくなり得ることを意味する。しかし、ノイズパラメータが大きい場合、第１の音源を第２の音源と区別するのは困難であり得る。したがって、これは、聴覚デバイスが高ノイズ環境にある場合、ビームフォーミングコントローラが第１の音源を他の音源と区別するために第１のマイクロホン入力信号及び／又は第２のマイクロホン入力信号のビームフォーミングを開始することが有利であり得ることを意味する。
【００２８】
モーションデータは、聴覚デバイスのユーザが動き回っているかどうか、又はユーザ又はユーザの頭部が静止していること（これはユーザがある音源、例えば他人を見ている、又はそれに集中していることを示し得る）をモーションデータが示しているかどうかを示すことができるため、ビームフォーミングモジュールによるビームフォーミングの開始が必要であるかどうかを推測するためにビームフォーミングコントローラによってモーションデータがさらに利用されてもよい。したがって、モーションデータは、モーションデータを提供して聴覚デバイス及び／又はユーザの状態又は状況を示すために利用され得る。
【００２９】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは、第１の集中基準を含む１つ又は複数の集中基準が満たされているかどうかを判断するように構成されている。第１の集中基準が満たされていることに従って、ビームフォーミングコントローラは、例えば、第１の制御信号をビームフォーミングモジュールの１つ又は複数のビームフォーマに送信することにより、第１のビームフォーミングモードをビームフォーミングモジュールで適用するように構成され得る。ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールの１つ又は複数のビームフォーマを制御するように構成され得、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールを制御するために１つ又は複数の集中基準を評価するように構成され得る。集中基準は１つもしくは複数の移動パラメータ及び／又は１つもしくは複数のノイズパラメータの基づくことができ、これらのパラメータは聴覚デバイスの使用中に継続的に又は選択的にモニタされ得る。あるいは、パラメータは一定の間隔でモニタされてもよい。
【００３０】
第１の集中基準は１つ又は複数の移動パラメータＭＰ＿１、ＭＰ＿２等及び／又はノイズパラメータＮＰに基づき得る。１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ノイズ推定器は、複数のノイズパラメータＮＰ＿１、ＮＰ＿２等を提供するように構成され、ビームフォーミングコントローラは、複数のノイズパラメータに基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成されている。
【００３１】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、第１の集中基準は、
ＭＰ＿１＜ＴＨ＿Ｍ＿１
によって与えられ得る。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスのユーザ頭部の頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿１は第１の移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。
【００３２】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイス／方法では、第１の集中基準は、
ＭＰ＿１＜ＴＨ＿１かつＮＰ＞ＴＨ＿Ｎ＿１
によって与えられ得る。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスのユーザ頭部の頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿１は第１の移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。ＮＰはノイズレベルを示すノイズパラメータであり、ＴＨ＿Ｎ＿１は第１のノイズ閾値であり、低い値のＮＰは低ノイズレベルを示し、高い値のＮＰは高ノイズレベルを示す。
【００３３】
第１の集中基準は２つ以上のパラメータ、例えば、１つ又は複数の移動パラメータ及び１つ又は複数のノイズパラメータに基づき得る。
【００３４】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、第１の集中基準は所望により、第１の移動パラメータに基づく。第１の移動パラメータはモーションデータに基づくことができ、第１の移動パラメータは、少なくとも部分的に聴覚デバイスの移動／回転を表し得るか、又は聴覚デバイスの移動／回転がないことを表し得る。ビームフォーミングコントローラは、入力として第１の移動パラメータを受信してもよく、ビームフォーミングコントローラは第１の移動パラメータが第１の移動パラメータに基づく第１の集中基準を満たすかどうかを判断し得る。第１の移動パラメータが第１の集中基準を満たしているとビームフォーミングコントローラが判断した場合、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーマに第１のマイクロホン入力信号及び第２のマイクロホン入力信号のビームフォーミングの実行を開始させ得る。第１の移動パラメータが第１の集中基準を満たしていないとビームフォーミングコントローラが判断した場合、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーマにビームフォーミングを実行しないように指示してもよく、例えば、無指向性モードを適用してもよい。
【００３５】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールの状態をモニタし得、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールの現在の状態に基づいてビームフォーミングモジュールを制御するように構成され得る。したがって、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールの現在の状態に基づいてビームフォーミングモジュールの制御動作を判断するように構成され得る。これは、例えば、ビームフォーミングモジュールが第１のビームフォーミングモードである場合、同じ値の第１の移動パラメータ及び／又はノイズパラメータは同じように取り扱われ得、ビームフォーミングコントローラが別の、例えば第２のビームフォーミングモードである場合、異なるように取り扱われ得ることを意味する。
【００３６】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、第１の集中基準は、ノイズパラメータに基づく。ノイズパラメータは、ビームフォーミングコントローラの集中基準として利用され、ビームフォーミングモジュールの制御を決定し得、ノイズ基準は、例えば、ノイズパラメータに基づいてビームフォーミングモジュールの制御を無効にするか又は承認し得る。これは、実際上、ノイズパラメータがビームフォーミング動作に影響をもたらすものとして判断されている場合、ビームフォーミングコントローラはモーションデータを用いてビームフォーミングモジュールを制御し得ることを意味し、ここではノイズパラメータは、さらなる入力をビームフォーミングモジュールの制御に提供することによってビームフォーミングモジュールの制御に影響を与え得る。したがって、ノイズパラメータは、聴覚デバイスにおいてより効率的で電力効果的なビームフォーミングを提供し、同時にビームフォーミングが必要でない場合はビームフォーミングを回避するために使用され得る。したがって、モーションデータが集中していることを示し得るのに対し、ノイズパラメータが特定の閾値未満であれば、ノイズパラメータはビームフォーミング適用のさらなる条件として使用され得る。したがって、聴覚デバイスが非常に騒がしい環境にある場合、ビームフォーミングモジュールは、聴覚デバイスが同じ加速度データを持つ静かな環境にある場合とは異なるように動作し得る。
【００３７】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイス／方法では、第１の集中基準は、第１の移動パラメータ及びノイズパラメータに基づき得る。これは、実際上、ビームフォーミングコントローラが２つ以上の集中基準を有してもよいことを意味し、ここで２つ以上の集中基準は、ビームフォーミングコントローラにビームフォーミングモジュール、及び／又はビームフォーミングモジュールのビームフォーミングを制御させるように構成され得る。第１及び第２の集中基準は互いに独立していてもよく、第１の集中基準は第２の集中基準に影響を与えず、逆もまた同様である。ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーミングモジュールに対する制御を提供するために第１の集中基準を第２の集中基準に対して重み付けし得る。
【００３８】
第１の集中基準は例えば、移動パラメータ及び／又はノイズパラメータに基づいてもよく、第１の集中基準は１つ又は複数のパラメータに対して複数の閾値を定義し得、すなわち、第１の集中基準は１つ又は複数のパラメータにそれぞれの範囲を定義し得る。
【００３９】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングモジュールで第１のビームフォーミングモードを適用することは、ビームフォーミングモジュールの現在のビームフォーミングモードの指向性を増大させることを含む。ビームフォーミングモジュールは、所定の指向性を適用するビームフォーミングモードを有し得る。第１のビームフォーミングモードは、現在のビームフォーミングモードの指向性の増大を提供するように構成され得、指向性の増大により、ビームフォーミングモジュールがビームフォーミングモードの指向性を集中させた領域内にない音声を除去し得る。１つ又は複数の実施例では、ビームフォーミングモジュールの現在の指向性／ビームフォーミングモードは無指向性モードであり得、第１のビームフォーミングモードは、無指向性モードから第１のビームフォーミングモードへとビームフォーミングモジュールの指向性を増大し得、ビームフォーミングモジュールは、第１のマイクロホン及び／又は第２のマイクロホンにより受信される音声の空間的フィルタリングを提供し得る。
【００４０】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは、第２の集中基準が満たされているかどうかを判断するように構成されている。第２の集中基準が満たされていることに従って、ビームフォーミングコントローラは、例えば、第２の制御信号をビームフォーミングモジュールの１つ又は複数のビームフォーマに送信することにより、第２のビームフォーミングモードをビームフォーミングモジュールで適用するように構成され得る。第２の集中基準は所望により、第１の移動パラメータに基づく。第２のビームフォーミングモードを適用することは無指向性ビームフォーミングモードを適用することを含み得る。
【００４１】
第２の集中基準は第１の集中基準とは異なり得る。第２の集中基準は第１の移動パラメータを含む１つもしくは複数の移動パラメータ及び／又はノイズパラメータに基づき得る。１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは第２の集中基準が満たされているかどうかを判断し得る。第２の集中基準が満たされているとビームフォーミングコントローラが判断した場合、ビームフォーミングコントローラは、ビームフォーマを制御して無指向性モード等の第２のビームフォーミングを適用し得る。
【００４２】
第２の集中基準は、例えば聴覚デバイスで決定され得る１つ又は複数のパラメータに基づき得る。
【００４３】
第２の集中基準は例えば、移動パラメータ及び／又はノイズパラメータに基づいてもよく、第２の集中基準は所望により、１つ又は複数のパラメータに対して複数の閾値を定義し得、すなわち、第２の集中基準は１つ又は複数のパラメータにそれぞれの範囲を定義し得る。これは、満たされるべき第２の集中基準については、パラメータは第１の閾値よりも大きく、第２の閾値よりも小さいことが要求され得ることを意味し、これは、特定の範囲内のパラメータが要求され得ることを意味する。
【００４４】
例えば、第２の集中基準が移動パラメータに基づき得る場合、第２の集中基準は、第２の集中基準を満たすために移動パラメータが第１の閾値パラメータよりも大きく、第２の閾値パラメータよりも小さいことを要求し得る。これは、モーション検知器が閾値によって定義される特定の種類の移動を示す移動パラメータを提供する場合、ビームフォーミングコントローラはビームフォーミングモジュールに第２のビームフォーミングモードを適用するように指示することを意味する。
【００４５】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイス／方法では、第２の集中基準は、
ＭＰ＿１＞ＴＨ＿Ｍ＿１
によって与えられ得る。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスのユーザ頭部の頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿１は第１の移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。
【００４６】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイス／方法では、第２の集中基準は、
ＭＰ＿１＞ＴＨ＿Ｍ＿２かつ／又はＮＰ＜ＴＨ＿Ｎ＿２
によって与えられ得る。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスのユーザ頭部の頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿２は第２の移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。ＮＰはノイズレベルを示すノイズパラメータであり、ＴＨ＿Ｎ＿２は第２のノイズ閾値であり、低い値のＮＰは低ノイズレベルを示し、高い値のＮＰは高ノイズレベルを示す。
【００４７】
したがって、聴覚デバイスにおけるビームフォーミング制御のために第１の集中基準及び第２の集中基準を提供することによって、聴覚デバイスは様々な状況に対して異なるように反応できる。
【００４８】
第１の集中基準及び／又は第２の集中基準は聴覚デバイスにおいて選択的に実行され得るため、聴覚デバイスは、必要なときに所定のモードで動作するように手動で、かつ／又は自動的に調整され得る。
【００４９】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、第２の集中基準は、ノイズパラメータに基づく。第２の集中基準がノイズパラメータに基づき得る場合、第２の集中基準は、第２の集中基準を満たすためにノイズパラメータが第１のノイズ閾値よりも大きく、第２のノイズ閾値よりも小さいことを要求し得る。これは、ノイズが閾値によって定義される特定のレベルのノイズを示す場合、ビームフォーミングコントローラはビームフォーミングモジュールに第２のビームフォーミングモードを適用するように指示することを意味する。
【００５０】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングモジュールで第２のビームフォーミングモードを適用することは、ビームフォーミングモジュールの現在のビームフォーミングモード、例えば第１のビームフォーミングモードの指向性を減少させることを含む。これは、第２の集中基準が満たされている場合、ビームフォーミングモジュールは聴覚デバイスにおいて適用されるビームフォーミングモードの指向性を減少させ得るため、ビームフォーミングは例えば指向性モードから、無指向性モードに向けてビームフォーミングモードを変換することにより指向性を減少させることを意味する。これは例えば、移動パラメータが聴覚デバイスが比較的静止している／動いていないことを示す場合に起こり得、ここでノイズパラメータは特定のレベル未満であり、聴覚デバイス近傍において干渉する音声が存在していないが故に、指向性であるビームフォーミングモードを適用する必要はない場合がある。したがって、第２の基準は、聴覚デバイスに省エネルギー機能を提供するように構成され得るが、これは、ビームフォーミングモジュールによる指向性の増大の提供が指向性の減少の提供よりも多くの処理を必要とするからであり、これは第２の集中基準が満たされている場合にはビームフォーミングモジュールのエネルギー要件が低くなることを意味する。
【００５１】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは、第３の集中基準が満たされているかどうかを判断し、第３の集中基準が満たされていることに従って、ビームフォーミングモジュールにおいて第３のビームフォーミングモードを適用するように構成されている。
【００５２】
第３の集中基準は第１の移動パラメータ及び／又はノイズパラメータに基づいてもよく、ユーザが聴覚デバイス／頭部をわずかに動かしているか、又は聴覚デバイスが中程度のノイズがある場所にあることを示す、すなわち、第３の集中基準は、
（ＴＨ＿Ｍ＿１＜ＭＰ＿１＜ＴＨ＿Ｍ＿２）かつ／又は（ＴＨ＿Ｎ＿２＜ＮＰ＜ＴＨ＿Ｎ＿１）
によって与えられ得る。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスのユーザ頭部の頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿１及びＴＨ＿Ｍ＿２は移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。ＮＰはノイズレベルを示すノイズパラメータであり、ＴＨ＿Ｎ＿１及びＴＨ＿Ｎ＿２はノイズ閾値であり、低い値のＮＰは低ノイズレベルを示し、高い値のＮＰは高ノイズレベルを示す。
【００５３】
１つ又は複数の例示的な聴覚デバイスでは、ビームフォーミングコントローラは、第４の集中基準が満たされているかどうかを判断し、第４の集中基準が満たされていることに従って、ビームフォーミングモジュールにおいて第４のビームフォーミングモードを適用するように構成されている。
【００５４】
第３の集中基準及び／又は第４の集中基準はノイズパラメータに基づき得る。第３の集中基準及び／又は第４の集中基準は１つ又は複数の移動パラメータに基づき得る。
【００５５】
聴覚デバイスの動作方法も開示される。本方法は、第１の入力信号及び第２の入力信号を取得することと、ビームフォーミング済み入力信号を提供するためにビームフォーミングモードを第１の入力信号及び第２の入力信号に適用することと、ビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するためにビームフォーミング済み入力信号を処理することと、電気出力信号をオーディオ出力信号に変換することとを含む。本方法は、モーションデータを取得することと、所望によりモーションデータに基づきビームフォーミングモードを調整することとを含む。
【００５６】
したがって、聴覚デバイスのビームフォーミングは、少なくとも部分的にモーション検知器からのモーションデータに基づいて制御され得、モーション検知器からのモーションデータは、ビームフォーミングモードを適用するためにビームフォーミングコントローラの所定の制御を実行することができる。ビームフォーミングコントローラは、モーション検知器からモーションデータを受信してもよく、ビームフォーミングコントローラはモーション検知器からのモーションデータに基づいてビームフォーミングモジュールのビームフォーマを制御するように構成されている。一実施例では、ビームフォーミングコントローラは、モーション検知器からモーションデータを受信し得、少なくとも部分的にモーション検知器から受信した情報に基づいて第１のビームフォーミングモードを実行し得る。
【００５７】
ビームフォーミングモジュールがビームフォーミングモジュールの動作に相当量のエネルギーを必要とし得るため、モーションデータを少なくとも部分的に用いてビームフォーミングモジュールを制御することにより、聴覚デバイスの制御方法はエネルギー効率的に実行され得る。したがって、モーションデータを利用することによって、モーションデータが、ビームフォーミングモジュールが高エネルギーモードではなく低エネルギーモードで動作し得ることを示す場合、ビームフォーミングコントローラは例えば聴覚デバイスのビームフォーミングを防止し得る。
【００５８】
本方法は、ノイズレベルを示すノイズパラメータを取得することと、所望によりノイズパラメータに基づきビームフォーミングモードを調整することとを含み得る。
【００５９】
したがって、聴覚デバイスの周りのノイズが比較的大きい場合、ノイズパラメータはノイズ閾値を超えるような高い値を有し得、高い値のノイズパラメータは第１のビームフォーミングモードを適用する方法のインジケータとして使用され得る。聴覚デバイスの周りのノイズが比較的小さい状況では、ノイズパラメータは低い値を有い得、低い値のノイズパラメータは第２のビームフォーミングモード、例えば無指向性モードを決定する方法のインジケータとして使用され得る。これは、聴覚デバイスが低ノイズ環境にある場合、無指向性モードは低ノイズ環境にて単一音源を容易に区別できるため、ビームフォーミングコントローラはビームフォーミングモジュールを制御して第１のマイクロホン入力信号及び／又は第２のマイクロホン入力信号のビームフォーミングを実行する必要がなくなり得ることを意味する。しかし、ノイズパラメータが大きい場合、第１の音源を他の音源と区別するのは困難であり得る。これは、高ノイズ環境においては、ビームフォーミングコントローラは第１の音源を他の音源と区別するために第１のマイクロホン入力信号及び／又は第２のマイクロホン入力信号のビームフォーミングを開始することが有利であり得ることを意味する。
【００６０】
モーションデータは、聴覚デバイスのユーザが動き回っているかどうか、又はユーザ又はユーザの頭部が静止していること（これはユーザがある音源、例えば他人を見ていることを示し得る）をモーションデータが示しているかどうかを示し得るため、ビームフォーミングモジュールによるビームフォーミングの開始が必要であるかどうかを推測するためにビームフォーミングコントローラによってモーションデータがさらに利用されてもよい。したがって、モーションデータは、聴覚デバイス及び／又はユーザの集中状態又は集中状況を示すデータを提供するために利用され得る。
【００６１】
本方法は所望により、第１の集中基準を含む１つ又は複数の集中基準が満たされているかどうかを判断することを含む。第１の集中基準が満たされていることに従って、本方法は第１のビームフォーミングモードを第１の入力信号及び第２の入力信号に適用することを含み得る。
【００６２】
本方法は、１つ又は複数の集中基準のいずれも満たされていないことに従って、デフォルトのビームフォーミングモード、例えば無指向性ビームフォーミングモードを適用することを含み得る。
【００６３】
１つ又は複数の例示的な方法では、ビームフォーミングモジュールで第１のビームフォーミングモードを適用することは、現在のビームフォーミングモードの指向性を増大させることを含む。ビームフォーミングモジュールは、所定の指向性を適用するビームフォーミングモードを有し得る。第１のビームフォーミングモードは、ビームフォーミングモードが現在のビームフォーミングモードの指向性の増大を提供するように構成され得、指向性の増大により、ビームフォーミングモジュールがビームフォーミングモジュールの指向性を集中させた領域内にない音声を除去し得る。１つ又は複数の実施例では、ビームフォーミングモジュールの現在の指向性は無指向性モードであり得、第１のビームフォーミングモードは、無指向性モードからより指向性の高いビームフォーミングモードへとビームフォーミングモジュールの指向性を増大し得、ビームフォーミングモジュールは、第１のマイクロホン及び／又は第２のマイクロホンにより受信される音声の空間的フィルタリングを提供し得る。
【００６４】
本方法は所望により、第２の集中基準が満たされているかどうかを判断することを含む。第２の集中基準が満たされていることに従って、本方法は第２のビームフォーミングモードを第１の入力信号及び第２の入力信号に適用することを含み得る。
【００６５】
１つ又は複数の例示的な方法では、ビームフォーミングモジュールで第２のビームフォーミングモードを適用することは、現在のビームフォーミングモードの指向性を減少させることを含む。第２のビームフォーミングモードを適用することは無指向性ビームフォーミングモードを適用することを含み得る。
【００６６】
図１は、第１のマイクロホン入力信号４Ａ及び第２のマイクロホン入力信号６Ａをそれぞれ提供するための第１のマイクロホン４及び第２のマイクロホン６を含む１組のマイクロホンを備えた例示的な聴覚デバイスを示す。聴覚デバイス２は、第１のマイクロホン入力信号４Ａ及び第２のマイクロホン入力信号６Ａを処理するために第１のマイクロホン４及び第２のマイクロホン６に接続されたビームフォーミングモジュール８を備え、ビームフォーミングモジュールはビームフォーミング済み入力信号８Ａを提供するように構成されている。さらに、聴覚デバイスは、ビームフォーミングモジュール８からのビームフォーミング済み入力信号８Ａに基づいて電気出力信号１０Ａを提供するためにビームフォーミング済み入力信号８Ａを処理するプロセッサ１０を備える。聴覚デバイス２は、電気出力信号１０Ａをオーディオ出力信号１２Ａに変換するレシーバ１２を備える。さらに、聴覚デバイス２はモーションデータ１４Ａを提供するモーション検知器１４を備える。
【００６７】
ビームフォーミングモジュール８／聴覚デバイス２はモーション検知器１４に接続されたビームフォーミングコントローラ１６を備える。ビームフォーミングコントローラ１６は、モーション検知器１４からのモーションデータ１４Ａに基づき、ビームフォーミングモジュール８、例えば、ビームフォーミングモジュールのビームフォーマ１７を制御するように構成されている。したがって、モーションデータ１４Ａは、ビームフォーミングコントローラ１６からビームフォーミングモジュール８のビームフォーマ１７のための制御入力１６Ａを提供するために利用され得る。
【００６８】
聴覚デバイス２は所望によりノイズ推定器１８を備え、ノイズ推定器１８は第１のマイクロホン４及び／又は第２のマイクロホン６に接続されており、ノイズ推定器１８はビームフォーミングコントローラ１６に接続され、第１のマイクロホン入力信号４Ａ及び／又は第２のマイクロホン入力信号６Ａにおいて存在し得るノイズを示す１つ又は複数のノイズパラメータ１８Ａをビームフォーミングコントローラに提供するように構成されている。ビームフォーミングコントローラ１６は所望により、ノイズ推定器１８からのノイズパラメータ１８Ａに基づき、ビームフォーミングモジュール８、例えば、ビームフォーミングモジュールのビームフォーマ１７を制御するように構成されている。
【００６９】
ビームフォーミングコントローラ１６は、第１の集中基準ＦＣ＿１を含む１つ又は複数の集中基準が満たされているかどうかを判断するように構成されている。第１の集中基準が満たされていることに従って、ビームフォーミングコントローラ１６は、例えば、ビームフォーマ１７のためのビームフォーミングパラメータ、例えば、フィルタ係数及び／もしくは遅延を含むビームフォーミング制御信号１６Ａによって、又はビームフォーマ１７のためのビームフォーミングモードを示すビームフォーミングモード識別子を含むビームフォーミング制御信号１６Ａによって、ビームフォーミングモジュール８において第１のビームフォーミングモードＢＭ＿１を適用するように構成されている。第１のビームフォーミングモードは高い指向性を有し得る。
【００７０】
第１の集中基準ＦＣ＿１は、第１の移動パラメータ及びノイズパラメータに基づいており、ユーザが高ノイズ環境で音源に集中している（聴覚デバイス／頭部の動きがまったく又はほとんどない）ことを示す、すなわち、第１の集中基準は、
ＭＰ＿１＜ＴＨ＿Ｍ＿１かつＮＰ＞ＴＨ＿Ｎ＿１
によって与えられる。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスのユーザ頭部の頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿１は第１の移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。ＮＰはノイズレベルを示すノイズパラメータであり、ＴＨ＿Ｎ＿１は第１のノイズ閾値であり、低い値のＮＰは低ノイズレベルを示し、高い値のＮＰは高ノイズレベルを示す。
【００７１】
ビームフォーミングコントローラ１６は、第２の集中基準ＦＣ＿２が満たされているかどうかを判断するように構成されている。第２の集中基準が満たされていることに従って、ビームフォーミングコントローラ１６は、例えば、ビームフォーマ１７のためのビームフォーミングパラメータ、例えば、フィルタ係数及び／もしくは遅延を含むビームフォーミング制御信号１６Ａによって、又はビームフォーマ１７のためのビームフォーミングモードを示すビームフォーミングモード識別子を含むビームフォーミング制御信号１６Ａによって、ビームフォーミングモジュール８において第２のビームフォーミングモードＢＭ＿２を適用するように構成されている。第２のビームフォーミングモードは、指向性が低いか又はなくてもよい。第２のビームフォーミングモードは、無指向性モードであり得る。
【００７２】
第２の集中基準ＦＣ＿２は第１の移動パラメータ及びノイズパラメータに基づいており、ユーザが聴覚デバイス／頭部を動かしているか、又は聴覚デバイスが低ノイズ環境にあることを示す、すなわち、第２の集中基準は、
ＭＰ＿１＞ＴＨ＿Ｍ＿２又はＮＰ＜ＴＨ＿Ｎ＿２
によって与えられ得る。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスの頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿２は第２の移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。ＮＰはノイズレベルを示すノイズパラメータであり、ＴＨ＿Ｎ＿２は第２のノイズ閾値であり、低い値のＮＰは低ノイズレベルを示し、高い値のＮＰは高ノイズレベルを示す。
【００７３】
ビームフォーミングコントローラ１６は所望により、第３の集中基準ＦＣ＿３が満たされているかどうかを判断するように構成されている。第３の集中基準が満たされていることに従って、ビームフォーミングコントローラ１６は、例えば、ビームフォーマ１７のためのビームフォーミングパラメータ、例えば、フィルタ係数及び／もしくは遅延を含むビームフォーミング制御信号１６Ａによって、又はビームフォーマ１７のためのビームフォーミングモードを示すビームフォーミングモード識別子を含むビームフォーミング制御信号１６Ａによって、ビームフォーミングモジュール８において第３のビームフォーミングモードＢＭ＿３を適用するように構成されている。第３のビームフォーミングモードは中程度の指向性を有し得る、すなわち、第３のビームフォーミングモードは、第１のビームフォーミングモードよりも低い指向性及び／又は第２のビームフォーミングモードよりも高い指向性を有し得る。
【００７４】
第３の集中基準ＦＣ＿３は第１の移動パラメータ及びノイズパラメータに基づき、ユーザが中ノイズ環境で少し動いていることを示す、すなわち、第３の集中基準は、
（ＴＨ＿Ｍ＿１＜ＭＰ＿１＜ＴＨ＿Ｍ＿２）かつ（ＴＨ＿Ｎ＿２＜ＮＰ＜ＴＨ＿Ｎ＿１）によって与えられる。
式中、ＭＰ＿１は聴覚デバイスの頭部回転を示し、ＴＨ＿Ｍ＿１及びＴＨ＿Ｍ＿２は移動閾値であり、低い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部がほとんど回転していないことを示し、高い値のＭＰ＿１は聴覚デバイス／頭部が大きく回転していることを示す。ＮＰはノイズレベルを示すノイズパラメータであり、ＴＨ＿Ｎ＿１及びＴＨ＿Ｎ＿２はノイズ閾値であり、低い値のＮＰは低ノイズレベルを示し、高い値のＮＰは高ノイズレベルを示す。
【００７５】
図２は、聴覚デバイスの例示的動作方法のフローチャートを示す。方法１００は、第１の入力信号及び第２の入力信号を取得すること１０２と、ビームフォーミング済み入力信号を提供するためにビームフォーミングモードを第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること１０４と、ビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するためにビームフォーミング済み入力信号を処理すること１０６と、電気出力信号をオーディオ出力信号に変換すること１１０とを含む。本方法は、ビームフォーミング制御に用いるデータ及び／又はパラメータを取得すること１０８を含む。方法１００は所望により、モーションデータを取得すること１０８Ａと、モーションデータに基づきビームフォーミングモードを調整すること１０９Ａとを含む。方法１００は所望により、ノイズレベルを示すノイズパラメータを取得すること１０８Ｂと、ノイズパラメータに基づきビームフォーミングモードを調整すること１０９Ｂとを含む。
【００７６】
方法１００は、第１の集中基準ＦＣ＿１が満たされているかどうかを判断すること１０４Ａと、第１の集中基準が満たされていることに従って、第１のビームフォーミングモードＢＭ＿１を第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること１０４Ｂとを含む。
【００７７】
方法１００は所望により、第２の集中基準ＦＣ＿２が満たされているかどうかを判断すること１０４Ｃと、第２の集中基準が満たされていることに従って、第２のビームフォーミングモードＢＭ＿２を第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること１０４Ｄとを含む。
【００７８】
方法１００は所望により、第３の集中基準ＦＣ＿３が満たされているかどうかを判断すること１０４Ｅと、第３の集中基準が満たされていることに従って、第３のビームフォーミングモードＢＭ＿３を第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること１０４Ｆとを含む。
【００７９】
「第１の」、「第２の」、「第３の」、及び「第４の」、「１次」、「２次」、「３次」等の用語の使用は、いかなる特定の順序も意味するものではなく、個々の要素を識別するために含まれる。さらに、「第１の」、「第２の」、「第３の」、及び「第４の」、「１次」、「２次」、「３次」等の用語の使用は、いかなる順序又は重要性も示すものではなく、むしろ「第１の」、「第２の」、「第３の」、及び「第４の」、「１次」、「２次」、「３次」等の用語はある要素を他の要素と区別するために使用される。「第１の」、「第２の」、「第３の」、及び「第４の」、「１次」、「２次」、「３次」等の用語は、本明細書及び他の箇所において標識する目的でのみ使用されており、任意の特定の空間的又は時間的な順序を示すことは意図されていないことに留意されたい。
【００８０】
さらに、第１の要素の標識は、第２の要素の存在を意味するものではなく、その逆もある。
【００８１】
図１〜図２は、実線で示されたいくつかのモジュール又は動作と、点線で示されたいくつかのモジュール又は動作とを含むことが認識されるであろう。実線に含まれるモジュール又は動作は、最も広い例示的実施形態に含まれるモジュール又は動作である。点線に含まれるモジュール又は動作は、実線の例示的実施形態のモジュール又は動作に含まれてもよいか、その一部であってもよいか、追加して採用されてもよい追加のモジュール又は動作である例示的実施形態である。これらの動作は提示された順序で実行される必要はないことを理解するべきである。さらに、これらの動作はすべて実行される必要はないことを理解するべきである。例示的動作は、任意の順序で任意の組み合わせで実行されてよい。
【００８２】
用語「含む、備える」とは、必ずしも列挙された要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除するものではないことに留意されたい。
【００８３】
要素に先立つ用語「１つの（ａ、ａｎ）」はこのような要素の複数の存在を排除するものではないことに留意されたい。
【００８４】
さらに、いかなる参照符号も請求項の範囲を限定するものではなく、例示的実施形態は少なくとも部分的にハードウェア及びソフトウェアの双方の手段により実装されてよく、いくつかの「手段」、「ユニット」又は「デバイス」が同一のハードウェアアイテムにより表現されてもよいことにさらに留意すべきである。
【００８５】
本明細書に記載されている種々の例示的な方法、デバイス及びシステムは、方法ステップのプロセスの一般的文脈において記述されている。方法ステップのプロセスは、一態様では、ネットワーク化された環境においてコンピュータにより実行されるプログラムコード等のコンピュータが実行可能な命令をはじめとするコンピュータ可読媒体にて具現化されるコンピュータプログラム製品によって実施されてもよい。コンピュータ可読媒体としては、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）等を含むが、これらに限定されない、取り外し可能及び取り外し不能なデータ記憶ユニットを挙げることができる。一般に、プログラムモジュールとしては、特定のタスクを実行するか、又は特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を挙げることができる。コンピュータが実行可能な命令、関連付けられたデータ構造及びプログラムモジュールは、本明細書で開示される方法のステップを実行するプログラムコードの例を表す。このような実行可能命令又は関連付けられたデータ構造の特定の順序は、このようなステップ又はプロセスにて記述された機能を実施するための対応する動作の例を表す。
【００８６】
特徴を示し、説明したが、それらの特徴は、特許請求の範囲に記載された発明を制限することを意図していないことが理解され、また当業者には各種変更及び改変が特許請求の範囲に記載された発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく行われ得ることが明らかになるだろう。したがって、本明細書及び図面は、限定するものではなくむしろ例示としてみなされるべきである。特許請求の範囲に記載された発明は、あらゆる代替、改変及び均等物を包含することが意図される。
【符号の説明】
【００８７】
２  聴覚デバイス
４  第１のマイクロホン
４Ａ  第１のマイクロホン入力信号
６  第２のマイクロホン
６Ａ  第２のマイクロホン入力信号
８  ビームフォーミングモジュール
８Ａ  ビームフォーミング済み入力信号
１０  プロセッサ
１０Ａ  電気出力信号
１２  レシーバ
１２Ａ  オーディオ出力信号
１４  モーション検知器
１４Ａ  モーションデータ
１６  ビームフォーミングコントローラ
１６Ａ  ビームフォーミング制御信号
１７  ビームフォーマ
１８  ノイズ推定器
１８Ａ  ノイズパラメータ
１００  聴覚デバイスの動作方法
１０２  第１の入力信号及び第２の入力信号を取得すること
１０４  ビームフォーミング済み入力信号を提供するためにビームフォーミングモードを第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること
１０４Ａ  第１の集中基準ＦＣ＿１が満たされているか？
１０４Ｂ  第１のビームフォーミングモードＢＭ＿１を第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること
１０４Ｃ  第２の集中基準ＦＣ＿２が満たされているか？
１０４Ｄ  第２のビームフォーミングモードＢＭ＿２を第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること
１０４Ｅ  第３の集中基準ＦＣ＿３が満たされているか？
１０４Ｆ  第３のビームフォーミングモードＢＭ＿３を第１の入力信号及び第２の入力信号に適用すること
１０６  ビームフォーミング済み入力信号に基づいて電気出力信号を提供するためにビームフォーミング済み入力信号を処理すること
１０８  データ及び／又はパラメータを取得すること
１０８Ａ  モーションデータを取得すること
１０８Ｂ  ノイズレベルを示すノイズパラメータを取得すること
１０９Ａ  モーションデータに基づきビームフォーミングモードを調整すること
１０９Ｂ  ノイズパラメータに基づきビームフォーミングモードを調整すること
１１０  電気出力信号をオーディオ出力信号に変換すること
【図１】
2020102837.tif 000003
【図２】
2020102837.tif 000004
【外国語明細書】
2020102837000001.pdf
2020102837000002.pdf
2020102837000003.pdf
2020102837000004.pdf