(57)【要約】【課題】ユーザにとっての利便性を向上可能にした駐車位置確認システムを提供する。【解決手段】車両１は、ユーザの所持する携帯端末７との間で、無線通信を用いた認証を実行し、認証結果を基に車両１の作動を制御する認証装置１０を備えている。駐車位置確認システム２１は、駐車場設備２０を複数のエリアに区分けするように複数設けられ、認証装置１０と無線通信を実行する通信機２３と、車両１が駐車されたか否かを検出する検出部３１とを備えている。また、通信機２３は、車両１が駐車された場合に、車両１が駐車されたエリアの位置情報を、少なくとも一部を認証装置１０から取得した識別情報に紐付けて出力する。【選択図】図１
2020101976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場設備を複数のエリアに区分けするように複数設けられ、ユーザに関連する通信装置と無線通信を実行する通信機と、
車両が駐車されたか否かを検出する検出部と、を備え、
前記通信機は、前記車両が駐車された場合に、前記ユーザ又は前記車両を識別可能な識別情報を、前記通信装置との前記無線通信によって取得し、前記車両が駐車された前記エリアの位置情報を、前記識別情報に紐付けて出力する
駐車位置確認システム。
【請求項２】
前記通信装置は、前記車両に設けられ、前記ユーザが所持する携帯端末との間で無線通信を通じた認証を実行し、その認証結果に基づき前記車両の作動を制御する認証装置である
請求項１に記載の駐車位置確認システム。
【請求項３】
前記認証装置及び前記通信機の間の前記無線通信の形式と、前記認証装置及び前記携帯端末の間の前記無線通信の形式とは、同一である
請求項２に記載の駐車位置確認システム。
【請求項４】
前記検出部は、前記車両に設けられ、
前記通信装置は、前記検出部が前記車両の駐車有りを検出した場合に、前記通信機との前記無線通信を開始する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の駐車位置確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場設備に駐車された車両の位置を確認する駐車位置確認システムに関連する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の商業施設などには、複数のフロアや広大な敷地を有する駐車場設備を有するところが多い。このような商業施設に車両で訪れたユーザは、駐車した位置を忘れてしまうことがある。ユーザがどこに車両を駐車したかを忘れると、自分の車両を見つけるのに手間が掛かってしまうという問題がある。この問題に対し、駐車した車両位置を車両や端末等を用いてユーザに通知するカーファインダ機能が周知である（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４１４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のカーファインダ機能として、例えば立体駐車場の各地点にカメラを設け、これらカメラで撮影した画像データをセンター等に送信して、駐車位置を管理するシステムも想定される。しかし、このような構成の場合、導入や運用にかかるコストが増大する問題があった。よって、簡易な構成で車両の駐車位置を案内できるシステムの開発ニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な構成で車両の駐車位置をユーザに通知可能にした駐車位置確認システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための駐車位置確認システムは、駐車場設備を複数のエリアに区分けするように複数設けられ、ユーザに関連する通信装置と無線通信を実行する通信機と、前記車両が駐車されたか否かを検出する検出部と、を備え、前記通信機は、前記車両が駐車された場合に、前記ユーザ又は前記車両を識別可能な識別情報を、前記通信装置との前記無線通信によって取得し、前記車両が駐車された前記エリアの位置情報を、前記識別情報に紐付けて出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の駐車位置確認システムは、簡易な構成で車両の駐車位置をユーザに通知可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】駐車位置確認システムの構成を示すブロック図。
【図２】駐車設備に配置された通信機を示す図。
【図３】カーファインダ機能の手順を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、駐車位置確認システムの一実施形態を図１から図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２との無線によるＩＤ照合を行って車載機器３の作動を許可又は実行する電子キーシステム４が搭載されている。電子キーシステム４は、車両１からの通信を契機に狭域無線によってＩＤ照合（スマート照合）を実行するキー操作フリーシステムである。車載機器３は、例えばドアロック装置やエンジンなどがある。
【００１０】
電子キーシステム４は、車両１において電子キーシステム４を作動させるシステム装置５を備えている。電子キー２及びシステム装置５には、スマート照合で使用する電子キーＩＤ及びキー固有鍵が登録されている。電子キー２及びシステム装置５は、互いに電波を送受信して通信を実行する双方向通信によりスマート照合を実行する。スマート照合は、例えば電子キーＩＤの正否を確認する電子キーＩＤ照合や、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等を実行する。システム装置５から電子キー２への電波送信は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波が使用され、電子キー２からシステム装置５への電波送信は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波が使用されている。
【００１１】
システム装置５及び車載機器３は、車内の通信線６を通じて接続されている。通信線６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）からなる。
【００１２】
システム装置５は、室外に位置する電子キー２との間でスマート通信（室外スマート通信）を実行した場合、このとき実施されるスマート照合（室外スマート照合）が成立すれば、車両ドアの施解錠を許可又は実行する。これにより、車外ドアハンドルがタッチ操作されれば車両ドアが解錠され、車外ドアハンドルのロックボタンが操作されれば車両ドアが施錠される。また、システム装置５は、室内に位置する電子キー２との間でスマート通信（室内スマート通信）を実行した場合、このとき実施されるスマート照合（室内スマート照合）が成立すれば、車両電源の遷移操作を許可する。これにより、ブレーキペダルを踏み込み操作しながら運転席のエンジンスイッチが押し操作されると、エンジンが始動する。
【００１３】
車両１は、各ユーザが所持する携帯端末７に鍵情報Ｄｋを発行して車両１を操作可能とする無線認証機能（端末キーシステム８）を備えている。携帯端末７は、例えば高機能携帯電話（スマートフォン）である。携帯端末７は、インターネット通信及び近距離無線通信が可能になっている。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信であることが好ましい。
【００１４】
携帯端末７には、携帯端末７において端末キーシステム８の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション（不図示）が設けられている。ユーザインターフェースアプリケーションは、例えばサーバ１４からダウンロードされるなどして、携帯端末７に設けられる。ユーザインターフェースアプリケーションは、例えば鍵情報Ｄｋを取得する際の本人認証や、車両ドアの施解錠操作、車両１のエンジンの始動操作など、種々の処理を実行する。
【００１５】
端末キーシステム８は、携帯端末７と鍵情報Ｄｋを用いた認証を行う認証装置１０を備えている。認証装置１０は、車両１に設けられている。認証装置１０がユーザに関連する通信装置に該当する。端末キーシステム８において、携帯端末７及び認証装置１０の間の鍵情報Ｄｋを用いた認証の成立が、車両１の操作可否の一条件となっている。認証装置１０は、認証装置１０の作動を制御するコントローラ１１と、認証装置１０において近距離無線通信を行う近距離無線モジュール１２とを備えている。また、認証装置１０は、データ書き込み及び書き替え可能なメモリ１３を備えている。認証装置１０は、システム装置５と、通信線６により接続されている。認証装置１０は、自らに登録された認証装置ＩＤが例えば車両１の車体ＩＤ（車体番号）と紐付けされることにより、車両１と一対一の関係をとる。
【００１６】
端末キーシステム８は、例えば暗号化された鍵情報Ｄｋを外部（本例はサーバ１４）からインターネット通信を介して携帯端末７に登録する。本例の鍵情報Ｄｋは、例えば「端末ＩＤ」、及び「ユーザ認証鍵」などの平文を、認証装置１０の固有の暗号鍵を用いて、所定の暗号式（暗号アルゴリズム）により暗号化した暗号文からなる。端末ＩＤは、携帯端末７の固有のＩＤ情報である。ユーザ認証鍵は、例えば携帯端末７で車両１の作動を実行させるときに、携帯端末７及び認証装置１０の間の暗号通信に用いられる暗号鍵の一種である。また、携帯端末７は、サーバ１４から鍵情報Ｄｋの配信を受けるにあたり、サーバ１４との間でインターネット通信を通じて本人認証を実行する。本人認証は、例えば端末キーシステム８の利用登録時に付与されたユーザＩＤ及びパスワードを確認する認証である。
【００１７】
認証装置１０は、携帯端末７に登録された鍵情報Ｄｋの正否を認証する鍵情報認証部１５を備えている。本例の鍵情報認証部１５は、コントローラ１１に設けられている。鍵情報認証部１５は、携帯端末７から近距離無線通信を通じて鍵情報Ｄｋを取得し、この鍵情報Ｄｋを認証する。本例の場合、鍵情報認証部１５は、携帯端末７から鍵情報Ｄｋを取得すると、例えば認証装置１０の固有の暗号鍵を用いて鍵情報Ｄｋを復号し、この復号が成功したか否かを確認する。このとき、鍵情報Ｄｋの復号が成功すれば、鍵情報認証部１５は、鍵情報Ｄｋに含まれていた「端末ＩＤ」、及び「ユーザ認証鍵」などの情報を取得することができる。取得した情報の正否に基づき鍵情報Ｄｋの認証が成立した場合、携帯端末７で車両１を操作できるようになる。また、認証装置１０は、鍵情報Ｄｋの認証が成立した場合、この認証において取得したユーザ認証鍵を、近距離無線通信を通じて携帯端末７に通知する。これにより、携帯端末７及び認証装置１０の間の暗号通信にユーザ認証鍵が使用される。
【００１８】
携帯端末７には、作動要求ボタン（画面上の表示ボタン）が設けられている。携帯端末７は、作動要求ボタンが操作されると、そのボタンに応じた作動要求信号を、近距離無線を通じて認証装置１０に送信する。作動要求ボタンは、例えば車両ドアを解錠するときに操作する解錠要求ボタン、車両ドアを施錠するときに操作する施錠要求ボタン、エンジンの始動を車両１に許可させる際に操作するエンジン始動要求ボタンなどがある。作動要求信号は、操作された作動要求ボタンに応じたコマンドを含む信号である。作動要求信号は、例えばユーザ認証鍵によって暗号化されて送信される。
【００１９】
認証装置１０は、携帯端末７の鍵情報Ｄｋの認証が成立している場合、携帯端末７から作動要求信号を受信すると、その作動要求信号を基にシステム装置５を通じて車両１を作動させる。例えば、認証装置１０は、ドア解錠の作動要求信号を受信すると、ドア解錠要求をシステム装置５に出力して、車両ドアを解錠させる。また、認証装置１０は、エンジン始動の作動要求信号を受信すると、エンジン始動許可要求をシステム装置５に出力する。よって、ブレーキペダルを踏み込み操作しながら運転席のエンジンスイッチが押し操作されると、エンジンが始動する。
【００２０】
車両１に駐車スペースを提供する駐車場設備２０には、駐車位置確認システム２１が設けられている。駐車場設備２０は、例えば商業施設などに設けられた時間貸しの立体駐車場である。本例の駐車位置確認システム２１は、上述の認証装置１０（認証装置１０の通信機能）を用いて、駐車場設備２０内に駐車された車両１の駐車位置を記憶し、ユーザに提供するカーファインダ機能を備える。本例の認証装置１０の通信機能は、ブルートゥースの通信機能である。
【００２１】
図２に示すように、駐車場設備２０は、駐車スペースが複数のエリア２２（図２では一つだけ図示）に区分けされている。複数のエリア２２には、それぞれ通信機２３が設けられている。通信機２３は、通信機２３において近距離無線通信を実行する近距離無線通信部２４を備えている（図１参照）。通信機２３は、自機のエリア２２に位置する認証装置１０と近距離無線通信（例えばブルートゥース通信）を行う。各通信機２３には、自機のエリア２２の位置情報が登録されている。
【００２２】
駐車位置確認システム２１は、通信機２３の制御を行うマスタ通信機２５を備えている。本例のマスタ通信機２５は、車両１が入場及び退場の際に通過するゲート装置２６に設けられている。マスタ通信機２５は、マスタ通信機２５において、近距離無線通信を行う近距離無線通信部２７と、インターネット通信を行うインターネット通信部２８とを備えている（図１参照）。マスタ通信機２５は、通信機２３が互いに近距離無線通信を行うことによって形成された無線通信ネットワークを介して各通信機２３に接続されている。無線通信ネットワークの一例は、メッシュネットワークである。通信機２３は、他の通信機２３が送信した電波を受信した場合、受信した電波を、電波を送信した通信機２３以外の通信機２３へ転送する。また、マスタ通信機２５の近隣の通信機２３は、他の通信機２３からの電波を、マスタ通信機２５へ送信する。また、マスタ通信機２５から送信された電波は、各通信機２３の間を転送されて宛先の通信機２３まで到達する。このように、マスタ通信機２５は、全ての通信機２３と無線通信ネットワークによって直接的又は間接的に接続され、通信機２３を制御する。また、マスタ通信機２５は、インターネット通信を介して、サーバ１４に接続されている。
【００２３】
図１に戻り、マスタ通信機２５には、駐車場設備２０への車両の入退場を管理する入退場管理部２９が設けられている。入退場管理部２９は、例えば駐車場設備２０の利用予約を行った携帯端末７と近距離無線通信を介して認証を行い、車両１の入出を管理する。
【００２４】
駐車場設備２０の利用予約は、例えば携帯端末７のユーザインターフェースアプリケーションを用いて行われる。携帯端末７は、サーバ１４との間でインターネット通信を通じて利用予約を実行する。利用予約では、駐車位置確認システム２１の利用登録時に付与された会員ＩＤ、利用する駐車場設備２０、駐車の予約時間（駐車開始時間や、駐車時間帯）などが入力される。サーバ１４は、利用予約が済むと、携帯端末７に予約情報Ｄｒを送信する。予約情報Ｄｒは、例えば駐車の度に毎回異なる値が付される固有のＩＤ情報であることが好ましい。携帯端末７は、予約情報Ｄｒを受信すると、自機のメモリ（不図示）に予約情報Ｄｒを書き込み保存する。また、サーバ１４は、利用予約が済んだとき、駐車予約された駐車場設備２０のマスタ通信機２５に、駐車予約したユーザの会員ＩＤ等を通知（連絡）する。
【００２５】
利用予約を行った車両１が駐車場設備２０に入場する場合、携帯端末７は、近距離無線通信を介して、会員ＩＤ及び認証装置ＩＤをマスタ通信機２５に送信する。このとき、携帯端末７は、認証装置１０から近距離無線通信を通じて認証装置ＩＤを取得し、この認証装置ＩＤをマスタ通信機２５に通知する。マスタ通信機２５に会員ＩＤ及び認証装置ＩＤを通知するのは、ユーザと車両１との組を識別するためである。
【００２６】
また、入退場管理部２９は、携帯端末７から会員ＩＤを受信すると、マスタ通信機２５に連絡された会員ＩＤと照らし合わせ、予約済みの会員であるか否かを確認する。この入場時の確認がとれた場合、入退場管理部２９は、ゲート装置２６のゲートバーを開放し、車両１の入場が許可される。これにより、入場の際にゲート装置２６の前でユーザが操作を行う必要がなく、スムーズな入場が可能になる。
【００２７】
なお、携帯端末７は、認証装置１０から認証装置ＩＤを取得する通信を実行した際、自身に登録されている予約情報Ｄｒを、近距離無線通信を通じて認証装置１０に送信する。認証装置１０は、携帯端末７から予約情報Ｄｒを受信すると、これをメモリ１３に書き込み保存する。
【００２８】
駐車位置確認システム２１は、車両１が駐車したか否かを検出する検出部３１を備えている。本例の検出部３１は、認証装置１０に設けられている。検出部３１は、例えば、車両１の状態を監視し、所定の条件が満たされた場合に、車両１の駐車有りを検出する。所定の条件には、例えば、エンジンの停止、シフトレンジのパーキング位置への遷移、一定時間以上車速ゼロ、ドアロックの施錠、携帯端末７が認証装置１０との通信圏外へ移動、及びこれらの組み合わせが挙げられる。
【００２９】
認証装置１０には、通信機２３との通信を制御する通信制御部３２が設けられている。通信制御部３２は、検出部３１が車両１の駐車有りを検出した場合に、認証装置１０と通信機２３との間の近距離無線通信を開始させる。例えば、通信制御部３２は、検出部３１が車両１の駐車有りを検出した場合に、通信機２３との間の通信接続を確立させる。
【００３０】
駐車位置確認システム２１は、車両１の駐車場設備２０内での位置（エリア）を検出する処理を行う処理部３０を有している。本例の処理部３０は、マスタ通信機２５に設けられている。本例の場合、処理部３０は、通信機２３及び認証装置１０の間の通信を監視することにより、車両１の位置しているエリアを検出する。例えば、処理部３０は、通信機２３及び認証装置１０との通信接続が確立した場合に、通信機２３の位置情報と認証装置１０の有する識別情報とを、通信機２３に送信させ、これらを取得する。処理部３０は、位置情報及び識別情報に基づいて、位置情報の示すエリア２２に車両１が位置していることを検出する。また、処理部３０は、検出した車両１の位置を、インターネット通信を介してサーバ１４へ送信する。
【００３１】
なお、識別情報には、例えば車体ＩＤ、認証装置ＩＤ、端末ＩＤ、予約日時、会員ＩＤ、ユーザＩＤ及びこれらの組み合わせなどが挙げられる。本例の場合、上記の入場時の認証の際に、携帯端末７からマスタ通信機２５へ、認証装置ＩＤが送信される。マスタ通信機２５は、認証装置ＩＤを、入場時の認証で用いた会員ＩＤと紐付けて記憶する。
【００３２】
次に図３を用いて、駐車位置確認システム２１（処理部３０）のカーファインダ機能の作用及び効果について説明する。ここでは、駐車場設備２０の入場時に会員ＩＤ（予約情報Ｄｒでも可）の確認が済み、車両１が駐車場設備２０内へ入場しているものとする。また、マスタ通信機２５は、車両入場時に、携帯端末７から会員ＩＤを取得するとともに、認証装置１０の認証装置ＩＤを、携帯端末７経由で取得している。
【００３３】
図３に示すように、ステップＳ１０１において、検出部３１は、車両１が駐車場設備２０内へ入場した場合、車両１が駐車されたか否かを検出する。検出部３１は、例えば車両１のエンジンが起動状態から停止状態に遷移した場合、車両１の駐車有りを検出する。認証装置１０は、車両１の駐車有りを検出した場合、ステップＳ１０２へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１０２において、通信制御部３２は、検出部３１が車両１の駐車有りを検出した場合、通信機２３との通信接続を開始する。本例の場合、通信制御部３２は、車両１の周囲にアドバタイジングパケットを送信させる。アドバタイジングパケットは、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信によって送信される。アドバタイジングパケットは、通信機２３との通信接続が確立するまで、定期的又は不定期的に繰り返し送信される。通信機２３は、アドバタイジングパケットを受信すると、このアドバタイジングパケットに対する応答を送信する。そして、アドバタイジングパケットに連なる一連の通信接続の処理が実行される。認証装置１０及び通信機２３は、通信接続の処理において、機器認証（例えばアドレス認証等）が成立すると、自動で通信接続する。
【００３５】
ステップＳ１０３において、通信接続が確立すると、認証装置１０は、認証装置１０が有する認証装置ＩＤと、メモリ１３に登録されている予約情報Ｄｒとを、通信機２３へ送信する。
【００３６】
ステップＳ１０４において、通信機２３は、認証装置１０から認証装置ＩＤを受信すると、この認証装置ＩＤと組をなす会員ＩＤを確認する。このように、本例の通信機２３は、識別情報として、認証装置ＩＤから導き出した会員ＩＤと、認証装置１０から取得した予約情報Ｄｒとを得ることができる。そして、通信機２３は、この識別情報と、自機の位置情報とを、無線通信ネットワークを介してマスタ通信機２５へ送信させる。位置情報及び識別情報を受信すると、処理部３０は、位置情報及び識別情報に基づいて、車両１が駐車場設備２０内のいずれのエリア２２に駐車されているかを示す駐車位置情報を得る。
【００３７】
ステップＳ１０５において、処理部３０は、車両１の駐車位置情報をサーバ１４へ送信する。サーバ１４は、受信した駐車位置情報を、インターネット通信を介してアクセス可能な領域に保存する。これにより、例えばユーザの携帯端末７で、駐車位置提供の操作を行ってサーバ１４へアクセスすれば、車両１の駐車位置情報が閲覧できる。
【００３８】
駐車位置提供の操作は、例えば予約情報Ｄｒや会員ＩＤと紐付いた駐車位置提供ボタンを携帯端末７に画面表示し、同ボタンをタップ操作する例などが挙げられる。携帯端末７は、駐車位置提供の操作が実行されると、予約情報Ｄｒや会員ＩＤに紐付いた閲覧要求がネットワーク送信される。サーバ１４は、この閲覧要求を受信すると、閲覧要求内の予約情報Ｄｒや会員ＩＤを基に、ユーザの駐車車両の位置情報を割り出し、これを携帯端末７に通知する。よって、ユーザに駐車位置情報が提供可能となる。
【００３９】
以上により、本例では、駐車場設備２０を複数のエリア２２に区分けするように複数設けられ、ユーザの乗車している車両１に設けられた認証装置１０と無線通信を実行する通信機２３と、車両１が駐車されたか否かを検出する検出部３１とを備えた。また、通信機２３は、自機のエリア２２に車両１が駐車した場合に、エリア２２の位置情報を、認証装置１０が有する識別情報に紐付けて出力してユーザに提供する構成とした。この構成によれば、認証装置１０の通信機能を利用して車両１の駐車位置をユーザに提供することができる。そのため、仮にユーザが駐車位置を忘れたとしても、車両１を容易に見つけることができる。よって、簡易な構成で車両の駐車位置をユーザに通知可能にする。
【００４０】
本例では、車両１に設けられた認証装置１０を、駐車位置を確認するための通信装置として用いた。この構成によれば、車両１と認証装置１０との位置関係が変化しないので、駐車位置を検出し易い。
【００４１】
本例では、認証装置１０及び通信機２３の間の近距離無線通信の形式と、認証装置１０及び携帯端末７の間の近距離無線通信の形式とは、同一である。この構成によれば、認証装置１０に既存の通信形式を駐車位置の確認にも用いることができるため、簡易な構成とするのに有利である。また、近距離無線通信をＢＬＥ通信とすれば、通信機２３に汎用機器を用いることができる。
【００４２】
本例では、検出部３１は、車両１に設けられる。また、認証装置１０は、検出部３１が車両１の駐車有りを検出した場合に、通信機２３との近距離無線通信を開始する構成とした。この構成によれば、車両１が駐車した場合にのみ、認証装置１０及び通信機２３が通信接続するので、駐車していないときに通信接続をすることがない。よって、通信接続の処理にかかる消費電力の増加を抑制できる。また、検出部３１が車両１に設けられるので、車両１の駐車を検出し易い。
【００４３】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・駐車場設備２０への入場は、利用予約をする態様に限定されず、予約無しで入場してもよい。この場合、入場の際に、入退場管理部２９から認証装置１０及び携帯端末７へ入場コードが送信され、この入場コードを識別情報として用いればよい。すなわち、識別情報は、予め各機器に登録されるものに限らず、駐車場設備２０への入場の際に付与されるものでもよい。
【００４４】
・入退場管理部２９は、マスタ通信機２５に設けられてもよいし、通信機２３に設けられてもよいし、サーバ１４に設けられてもよい。例えば、マスタ通信機２５が認証装置１０と通信する際に、会員ＩＤ及び予約情報Ｄｒをサーバ１４へ送信してサーバ１４で認証を行ってもよい。
【００４５】
・駐車場設備２０からの退場方法、及び駐車場設備２０の利用料金の支払い方法は特に限定されない。
・予約情報Ｄｒに含まれる情報は、特に限定されず、予約日時、予約コード、駐車場設備２０に固有のＩＤなどが含まれていてもよい。
【００４６】
・入場時の認証の通信は、暗号通信でもよい。例えば、予約情報Ｄｒ及び会員ＩＤがマスタ通信機２５の有する暗号鍵で暗号化されて送信され、これを復号することで、予約情報Ｄｒ及び会員ＩＤを取得する態様でもよい。
【００４７】
・入退場管理部２９は、設けられてなくてもよい。すなわち、駐車場設備２０は、認証装置１０の通信機能を利用して入退場を管理しなくてもよく、既存の入退場管理装置を使用可能である。
【００４８】
・認証装置１０及び通信機２３の間の通信接続において、認証装置１０がアドバタイジングパケットを送信してもよいし、通信機２３がアドバタイジングパケットを送信してもよい。
【００４９】
・通信制御部３２は、通信機２３に設けられてもよいし、マスタ通信機２５に設けられてもよい。また、通信制御部３２は、例えば検出部３１が駐車有りを検出した場合に、通信機２３にアドバタイジングパケットを送信させて、通信機２３及び認証装置１０の間の通信接続を開始することとしてもよい。すなわち、通信制御部３２は、検出部３１が車両１の駐車有りを検出した場合に、認証装置１０及び通信機２３の間の近距離無線通信を開始すればよい。
【００５０】
・認証装置１０及び通信機２３の一方から送信されたアドバタイジングパケットを他方が受信したときの受信強度を検出する機能を有し、この受信強度を基に通信接続を行ってもよい。例えば、複数の通信機２３が、認証装置１０からのアドバタイジングパケットを受信した場合、最も高い受信強度を検出した通信機２３が通信接続してもよい。また、認証装置１０が、複数の通信機２３からのアドバタイジングパケットを受信した場合、最も受信強度の高い通信機２３と通信接続してもよい。また、受信強度が所定の閾値以上の場合にのみ、通信接続が行われてもよい。
【００５１】
・認証装置１０及び通信機２３の間で、アドバタイジングパケットの受信強度を検出する場合、受信強度を通信接続のトリガとしてもよい。例えば、通信機２３に検出部３１が設けられ、認証装置１０からのアドバタイジングパケットの受信強度が所定の閾値以上で変化しなくなった場合に、駐車ありを検出してもよい。そして、駐車ありを検出した場合に、通信機２３及び認証装置１０の間の通信接続が行われればよい。
【００５２】
・通信制御部３２は、設けられなくてもよい。例えば、認証装置１０は、駐車有無に拘わらず最も近い通信機２３と近距離無線通信を行ってもよい。そして、検出部３１が駐車有りを検出したときに、認証装置１０が近距離無線通信を行っていた通信機２３が、位置情報を出力すればよい。
【００５３】
・端末キーシステム８と駐車位置確認システム２１とで、使用するサーバ１４が異なっていてもよい。また、駐車位置確認システム２１において、駐車場設備２０の予約と、カーファインダ機能とで、使用するサーバ１４が異なっていてもよい。
【００５４】
・マスタ通信機２５は、通信機２３のうちの一つでもよい。
・通信機２３がゲート装置２６に設けられ、マスタ通信機２５が駐車スペースのエリア２２に設けられてもよい。
【００５５】
・マスタ通信機２５は、１つだけ設けられてもよいし、２つ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。
・通信機２３の個数及び配置は特に限定されない。また、一つのエリア２２に対して複数の通信機２３が設けられてもよいし、通信機２３が設けられないエリア２２があってもよい。さらに、エリア２２の総数よりも少ない個数の通信機２３によって、複数のエリア２２を構築してもよい。
【００５６】
・通信機２３が設けられるエリア２２の大きさは、仕様に応じて変更可能である。例えば、エリア２２は、車両１一台分のスペースであってもよい。
・無線通信ネットワークは、メッシュネットワークに限定されず、リング型でもよいし、スター型でもよいし、ツリー型でもよいし、これらの組み合わせでもよく、種々のネットワークトポロジが適用できる。
【００５７】
・通信機２３同士と、通信機２３及びマスタ通信機２５の間とのうち少なくとも一部は、無線で接続されることに限定されず、有線で接続されてもよい。
・駐車位置情報は、サーバ１４に送信されなくてもよい。例えば、インターネット通信を介してアクセス可能なマスタ通信機２５内の領域に保存されてもよい。すなわち、インターネット通信の通信網に出力されればよい。
【００５８】
・処理部３０は、認証装置１０に設けられてもよいし、サーバ１４に設けられてもよいし、携帯端末７に設けられてもよい。通信機２３から出力された位置情報を基に駐車位置を判定できればよい。
【００５９】
・識別情報は、車体ＩＤ、認証装置ＩＤ、端末ＩＤ、予約日時、会員ＩＤ、ユーザＩＤ、予約情報Ｄｒ、及びこれらの組み合わせであってもよいし、他の情報でもよい。要は、識別情報を用いて特定のユーザに駐車位置情報を提供できればよい。
【００６０】
・駐車位置提供の仕方は、実施形態に限定されない。例えば、サーバ１４が駐車位置情報を受信したら、携帯端末７への通知を行ってもよい。
・通信機２３は、認証装置１０から端末ＩＤを受信し、その端末ＩＤを持つ携帯端末７へ、位置情報を直接送信してもよい。通信機２３から携帯端末７への位置情報の送信は、近距離無線通信、無線通信ネットワーク、インターネット通信、及びこれらの組み合わせを用いて行われればよい。
【００６１】
・端末キーシステム８のユーザＩＤと、駐車位置確認システム２１の会員ＩＤとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
・位置情報を識別情報に紐付けて出力するとは、位置情報及び識別情報をともに出力すること、及び識別情報を基に特定の認証装置１０又は携帯端末７へ位置情報を出力することを含む。
【００６２】
・検出部３１が車両１の駐車ありを検出するための所定の条件は、エンジンの停止、シフトレンジの「パーキング位置」への遷移、一定時間以上車速ゼロ、ドアロックの施錠、携帯端末７が認証装置１０との通信圏外へ移動、及びこれらの組み合わせであってもよい。
【００６３】
・検出部３１は、認証装置１０に設けられてもよいし、車両１に設けられてもよいし、駐車場設備２０に設けられてもよいし、携帯端末７に設けられてもよい。
・認証装置１０の車両１における搭載場所は、特に限定されない。
【００６４】
・認証装置１０は、車両１に後付けされる構成でもよいし、予め組み込まれる構成でもよい。
・認証装置１０は、システム装置５と一体化されて、これらが１つのユニット部品となっていてもよい。
【００６５】
・認証装置１０とシステム装置５との間は、有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
・認証装置１０とシステム装置５との間の通信は、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信でもよい。また、認証装置ＩＤ及び車両１に作動を実行させるコマンドを含んだ電波が、認証装置１０から送信されたことを契機にシステム装置５にＩＤ照合及び車両１の作動を実行させる態様であってもよい。さらに、これらの組み合わせであってもよい。
【００６６】
・ユーザに関連する通信装置は、認証装置１０であってもよいし、携帯端末７であってもよい。
・近距離無線通信は、ブルートゥース通信に限定されず、他の通信方式に変更可能である。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）であってもよい。
【００６７】
・携帯端末７及び認証装置１０の間の通信、システム装置５及び認証装置１０の間の通信、電子キー２及びシステム装置５の間の通信、並びに携帯端末７及びサーバ１４の間の通信には、種々の周波数、通信方式が適用可能である。また、認証装置１０及び通信機２３の間の通信、通信機２３同士の通信、通信機２３及びマスタ通信機２５、並びにサーバ１４及びマスタ通信機２５の間の通信には、種々の周波数、通信方式が適用可能である。
【００６８】
・鍵情報Ｄｋはワンタイムキーやテンポラリキーでもよいし、パーマネントキーでもよい。
・鍵情報Ｄｋに含まれる情報は、実施形態以外の態様に変更可能である。
【００６９】
・予約情報Ｄｒに含まれる情報は、実施形態以外の態様に変更可能である。
・携帯端末７は、高機能携帯電話に限定されず、種々の端末に変更可能である。
・端末キーシステム８は、実施形態以外の態様に変更可能である。
【００７０】
・電子キーシステム４は、キー操作フリーシステムに限定されず、他のシステム構成のものに変更してもよい。
・駐車場設備２０は、時間貸し駐車場であってもよいし、月極め駐車場であってもよいし、定期契約駐車場であってもよい。
【００７１】
次に、上述した実施形態やその変形例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に記載する。
（イ）駐車場設備を複数のエリアに区分けするように複数設けられた通信機と、ユーザに関連する通信装置との間で無線通信を実行するステップと、車両が駐車されたか否かを検出するステップと、前記車両が駐車された場合に、前記ユーザ又は前記車両を識別可能な識別情報を、前記通信装置との通信によって取得し、前記車両が駐車された前記エリアの位置情報を、前記識別情報に紐付けて出力するステップと、を備える駐車位置確認方法。
【符号の説明】
【００７２】
１…車両、２…電子キー、３…車載機器、４…電子キーシステム、５…システム装置、６…通信線、７…携帯端末、８…端末キーシステム、１０…認証装置、１４…サーバ、１５…鍵情報認証部、２０…駐車場設備、２１…駐車位置確認システム、２２…エリア、２３…通信機、２４…近距離無線通信部、２５…マスタ通信機、２６…ゲート装置、２７…近距離無線通信部、２８…インターネット通信部、２９…入退場管理部、３０…処理部、３１…検出部、３２…通信制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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