(57)【要約】【課題】音響特性を精度良く測定することができる音響装置および音響制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の一態様に係る音響装置においては、第１算出部と、第２算出部とを備える。第１算出部は、所定音のインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値により所定音の成分を、直接音を含む第１成分と、直接音に対して遅延する音を含む第２成分とに分け、第２成分に基づいて所定値を算出する。第２算出部は、第１算出部によって算出された所定値に基づいて所定音の音響特性を示す指標値を算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定音のインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値により前記所定音の成分を、直接音を含む第１成分と、前記直接音に対して遅延する音を含む第２成分とに分け、前記第２成分に基づいて所定値を算出する第１算出部と、
前記第１算出部によって算出された前記所定値に基づいて前記所定音の音響特性を示す指標値を算出する第２算出部と
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記第１算出部は、
前記所定音の全体のエネルギ成分と前記第２成分との比を前記所定値として算出すること
を特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記第２成分は、
前記所定音に含まれるエコー成分であること
を特徴とする請求項１または２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記第２成分は、
前記所定音に含まれるエコー成分のうちの、前記所定音の聴取者に一部分離して知覚される一部分離成分であること
を特徴とする請求項１または２に記載の音響装置。
【請求項５】
直接音に対し、疑似的な疑似残響音を付加して前記所定音を生成する音生成部
をさらに備え、
前記音生成部は、
前記第２算出部によって算出された前記指標値に基づいて前記疑似残響音を調整すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の音響装置。
【請求項６】
前記音生成部は、
前記所定音のラウドネスを一定にしつつ前記疑似残響音を調整すること
を特徴とする請求項５に記載の音響装置。
【請求項７】
前記第２算出部によって算出された前記指標値に関する情報を提供し、前記指標値を変更する変更指示を受け付ける受付部
をさらに備え、
前記音生成部は、
前記受付部で受け付けた変更指示に応じた前記指標値となるように、前記疑似残響音を調整すること
を特徴とする請求項５または６に記載の音響装置。
【請求項８】
前記音生成部は、
音源信号に基づき、周波数が高いほど遅延され、聴取者の前方に定位するように出力される第１音響信号を生成する第１処理部と、
前記音源信号に基づき、前記周波数が低いほど遅延され、前記聴取者の周囲から出力される第２音響信号であって、前記疑似残響音に対応する前記第２音響信号を生成する第２処理部と
を備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載の音響装置。
【請求項９】
所定音のインパルス応答において、第１波面の法則から求められた閾値により前記所定音の成分を、直接音を含む第１成分と、前記直接音に対して遅延する音を含む第２成分とに分け、前記第２成分に基づいて所定値を算出する第１算出工程と、
前記第１算出工程によって算出された前記所定値に基づいて前記所定音の特性を示す指標値を算出する第２算出工程と
を含むことを特徴とする音響制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置および音響制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両の車室などの空間内において、音楽や音声といった各種音源の音響信号を、空間内に配置された複数のスピーカから出力する音響装置が知られている。また、音響装置から出力された音の空間内における音響特性を測定し、測定された音響特性に基づいて音響信号を調整する技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５２４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した音響特性の測定にあっては、音響装置から出力された音のインパルス応答を用いることがある。例えば、インパルス応答において、所定時間を閾値として設定し、かかる所定時間より前の直接音や初期反射音を含む初期成分と所定時間より後の残響音を含む後期成分とに分け、初期成分と後期成分との比を算出し、かかる比に基づいて音響特性の測定を行うことがある。但し、上記した比が音響特性に対して相関関係を有する値となるのは、例えばリスニングルームなど比較的広い空間で、所定時間を境界に直接音や初期反射音と残響音とが分離している場合である。
【０００５】
しかしながら、例えば車室などの比較的狭い空間では、直接音や初期反射音と残響音とが所定時間を境界に分離せず、残響音が直接音や初期反射音を含む初期成分と混在してしまう。そのため、上記のようにして算出された比を用いると、音響特性の測定精度の低下を招くおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、音響特性を精度良く測定することができる音響装置および音響制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、音響装置において、第１算出部と、第２算出部とを備える。第１算出部は、所定音のインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値により前記所定音の成分を、直接音を含む第１成分と、前記直接音に対して遅延する音を含む第２成分とに分け、前記第２成分に基づいて所定値を算出する。第２算出部は、前記第１算出部によって算出された前記所定値に基づいて前記所定音の音響特性を示す指標値を算出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、音響特性を精度良く測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】図１Ａは、音響特性を説明する説明図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、リスニングルームにおける音のインパルス応答を示す図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、車室における音のインパルス応答を示す図（その１）である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、車室における音のインパルス応答を示す図（その２）である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、車室における音のインパルス応答を示す図（その３）である。
【図２】図２は、音響装置を備えた音響システムの構成例を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、音像左右幅の指標値と成分比との相関関係を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、音像前後幅の指標値と成分比との相関関係を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、音像距離の指標値と成分比との相関関係を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、包まれ感の指標値と成分比との相関関係を示す図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、音像の明瞭さの指標値と成分比との相関関係を示す図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、包まれ感の指標値と分離成分比との相関関係を示す図である。
【図４】図４は、音響特性を示す指標値に関する情報を説明する説明図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る音響装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、ホームオーディオにおける帯域別のインパルス応答を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、カーオーディオにおける音圧の振幅を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、カーオーディオにおける帯域別のインパルス応答を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、第２の実施形態に係る音響制御方法の概要説明図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る音響装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、音響装置によって得られる音響効果を示す模式図である。
【図９】図９は、高域遅延処理および低域遅延処理の説明図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る音響装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する音響装置および音響制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
（第１の実施形態）
以下では先ず、第１の実施形態に係る音響装置による音響制御方法の概要について図１Ａ〜図１Ｅを参照して説明する。図１Ａは、音響特性を説明する説明図である。また、図１Ｂは、リスニングルームにおける音のインパルス応答を示す図である。また、図１Ｃ〜図Ｅは、車室における音のインパルス応答を示す図である。
【００１２】
図１Ａに示すように、空間において音源Ｓからの音響を受聴するリスナＬは、複数種類の空間印象を音響特性として知覚できることが知られている。例えば、音響特性としては、直接音と時間的にも空間的にも融合して知覚される「みかけの音源の幅」と定義される音像左右幅ＡＳＷ１や音像前後幅ＡＳＷ２、「みかけの音源までの距離」と定義される音像距離Ｒ、「みかけの音源以外の音源によって聴き手のまわりが満たされている感じ」と定義される包まれ感ＬＥＶなどがある。なお、以下では、音像左右幅ＡＳＷ１および音像前後幅ＡＳＷ２を特に区別しない場合、音像幅ＡＳＷと記載する。なお、リスナＬは、聴取者の一例である。
【００１３】
これら音像幅ＡＳＷや音像距離Ｒ、包まれ感ＬＥＶなどの音響特性の測定（評価）にあっては、音のインパルス応答を用いることができる。インパルス応答には、直接音、初期反射音、残響音が含まれ、例えば、リスニングルームなどの比較的広い空間では、図１Ｂに示すように、所定時間Ｔａを境界に直接音や初期反射音と残響音とが分離している。なお、図１Ｂでは、直接音を二点鎖線の円Ｂで囲んで示している。
【００１４】
従って、音響特性の測定にあたっては、例えば、インパルス応答において、所定時間Ｔａが閾値（一点鎖線で示す）として設定され、かかる所定時間Ｔａより前の直接音や初期反射音を含む初期成分Ａ１と所定時間Ｔａより後の残響音を含む後期成分Ａ２とに分け、初期成分Ａ１と後期成分Ａ２との比が算出される。そして、算出された比、および、予め得られる音響特性と比との相関関係に基づいて音響特性の測定を行うことができる。
【００１５】
しかしながら、図１Ｃに示すように、車室などの比較的狭い空間では、直接音や初期反射音と残響音とが所定時間Ｔａを境界に分離せず、直接音や初期反射音と残響音とが混在する。そのため、上記のように初期成分Ａ１と後期成分Ａ２（図１Ｂ参照）との比では、直接音や初期反射音と残響音との比にならず、音響特性の測定精度が低下するおそれがある。
【００１６】
ここで、直接音から適度に遅れる残響音の成分が大きいと、例えば音響特性のうち音像距離Ｒが増大したり、包まれ感ＬＥＶが大きくなったりする、すなわち、距離感や拡がり感があると評価される。そこで、図１Ｃに示すように、直接音等と残響音とが混在してしまう車室のような狭い空間では、音響装置は、直接音に、疑似的な疑似残響音Ｇを積極的に付加することで、音響特性を向上させることができる。
【００１７】
このように疑似残響音Ｇが付加された音のインパルス応答においても、上記のように初期成分Ａ１と後期成分Ａ２（図１Ｂ参照）との比では、直接音や初期反射音と残響音との比にならず、音響特性の測定精度が低下するおそれがある。
【００１８】
そこで、本発明者は鋭意研究を重ねた結果、第一波面の法則から求められた閾値を用いることで、音響特性を精度良く測定することができるという知見を得た。これについて、図１Ｄを参照しつつ説明する。なお、図１Ｄでは、疑似残響音が付加された音のインパルス応答を示している。
【００１９】
図１Ｄに示すように、まずインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値Ｄが設定される。ここで、第一波面の法則は、例えば、二つの音のうち、一方の音が他方の音に対して十分に小さい遅延でリスナに到達する場合、リスナは遅延して到達する一方の音を知覚できない現象である。そして、上記した閾値Ｄは、第一波面の法則から求められ、具体的には知覚できない遅延の境界である。従って、閾値Ｄより遅延する音は、例えば、エコー音としてリスナに知覚されることとなる。
【００２０】
本実施形態に係る音響装置は、インパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値Ｄにより音の成分を、直接音を含む第１成分Ｅ１と、直接音に対して遅延する音（例えば疑似残響音）を含む第２成分Ｅ２とに分ける。なお、第２成分Ｅ２は、閾値Ｄに対して遅延する側の成分であるため、第２成分Ｅ２には、エコー音の成分（以下、「エコー成分」と記載する）が含まれることとなる。
【００２１】
次いで、音響装置は、第２成分Ｅ２（エコー成分）に基づいて成分比を算出する。例えば、音の全体のエネルギ成分と第２成分Ｅ２との比を成分比として算出する。詳しくは、音響装置は、第２成分Ｅ２に対する全体のエネルギ成分の比を成分比として算出する。
【００２２】
なお、上記した全体のエネルギ成分は、例えば、インパルス応答に対する積分処理を実行することで算出することができるが、これに限定されず、他の手法で算出してもよい。また、成分比は、所定値の一例である。
【００２３】
上記した成分比は、音像幅ＡＳＷや音像距離Ｒ、包まれ感ＬＥＶなどの音響特性と相関関係を有する（後述する図３Ａ〜図３Ｅ参照）。従って、本実施形態にあっては、例えば、直接音等と残響音とが混在してしまう車室のような狭い空間であっても、疑似残響音が付加された音であっても、上記した成分比を算出することで、音響特性を精度良く測定することができる。
【００２４】
なお、図１Ｄに示す例では、成分比が第２成分Ｅ２（エコー成分）に基づいて算出されるようにしたが、これに限定されるものではない。ここで、成分比を算出する他の例について、図１Ｅを参照しつつ説明する。
【００２５】
例えば、直接音に対する遅延が比較的大きい音は、直接音から分離した分離音としてリスナに知覚されるようになる。かかる分離音は、直接音に対する遅延が大きくなるにつれて徐々に分離するため、分離音には、遅延の度合いにより、リスナに一部分離して知覚される分離音（以下、「一部分離音」と記載する。図１Ｅ参照）が含まれる。
【００２６】
本発明者は鋭意研究を重ねた結果、一部分離音の成分も、図１Ｄの例で示した第２成分Ｅ２（エコー成分）と同様に、音響特性と相関関係を有するという知見を得た。
【００２７】
詳しくは、図１Ｅに示すように、まずインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値Ｆが設定される。閾値Ｆは、上記した閾値Ｄによって得られたエコー成分のうち、一部分離音の成分となる遅延の境界である。従って、閾値Ｆより遅延する音は、例えば、直接音から所定の割合分離した一部分離音としてリスナに知覚されることとなる。なお、上記した所定の割合は、例えば５０％に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定可能である。
【００２８】
次いで、音響装置は、インパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値Ｆにより音の成分を、直接音を含む第１成分Ｅ１ａと、直接音に対して遅延する音（例えば一部分離音）を含む第２成分Ｅ２ａとに分ける。
【００２９】
音響装置は、一部分離音の成分（以下「一部分離成分」と記載）を含む第２成分Ｅ２ａに基づいて分離成分比を算出する。例えば、音響装置は、音の全体のエネルギ成分と第２成分Ｅ２ａとの比を分離成分比として算出する。詳しくは、音響装置は、第２成分Ｅ２ａに対する全体のエネルギ成分の比を分離成分比として算出する。なお、分離成分比は、所定値の一例である。
【００３０】
上記した分離成分比は、包まれ感ＬＥＶなどの音響特性と相関関係を有する（後述する図３Ｆ参照）。従って、本実施形態にあっては、例えば、直接音等と残響音とが混在してしまう車室のような狭い空間であっても、疑似残響音が付加された音であっても、上記した分離成分比を算出することで、音響特性を精度良く測定することができる。
【００３１】
次に、第１の実施形態に係る音響装置を備えた音響システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、音響装置を備えた音響システムの構成例を示すブロック図である。図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００３２】
換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００３３】
図２に示すように、音響システム１は、音響装置１０と、音源装置４０と、スピーカ５０と、操作部６０とを備える。音源装置４０は、例えば、音楽や音声を含む音の音源信号を出力する装置である。かかる音源信号は、音響装置１０に入力され、出力用の音響信号が生成され、音響信号がスピーカ５０に入力される。
【００３４】
スピーカ５０は、音響装置１０で生成される音の音響信号を出力する。例えば、スピーカ５０は、車両の車室など比較的狭い空間に配置されるが、これに限定されるものではない。
【００３５】
操作部６０は、音響装置１０に対するユーザの操作を受け付ける。例えば、操作部６０は、ユーザの操作により、音響特性をユーザが所望する音響特性に変更する変更指示を受け付けることができる。なお、操作部６０は、変更指示を音響装置１０へ出力し、音響装置１０において音響特性を変更する処理が実行されるが、これについては後述する。操作部６０としては、例えば、ユーザの操作を入力可能であり、各種の情報を表示可能な液晶ディスプレイなどの表示部を含むタッチパネルを用いることができる。
【００３６】
次に、音響装置１０について説明する。音響装置１０は、記憶部２０と、制御部３０とを備える。
【００３７】
記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、指標値情報２１を記憶する。
【００３８】
指標値情報２１には、音の音響特性を示す指標値に関する情報が含まれる。音響特性には、音像左右幅ＡＳＷ１や音像前後幅ＡＳＷ２、音像距離Ｒ、包まれ感ＬＥＶ、音像の明瞭さＣなどがあり、指標値はこれら各種の音響特性を示す値である。そして、指標値に関する情報には、音響特性を示す指標値と、上記した成分比との相関関係を示す情報が含まれる。
【００３９】
ここで、図３Ａ〜図３Ｆを参照し、指標値情報２１に含まれる相関関係を示す情報について説明する。図３Ａは、音像左右幅ＡＳＷ１の指標値と成分比との相関関係を示す図である。また、図３Ｂは、音像前後幅ＡＳＷ２の指標値と成分比との相関関係を示す図である。また、図３Ｃは、音像距離Ｒの指標値と成分比との相関関係を示す図である。また、図３Ｄは、包まれ感ＬＥＶの指標値と成分比との相関関係を示す図である。また、図３Ｅは、音像の明瞭さＣの指標値と成分比との相関関係を示す図である。また、図３Ｆは、包まれ感ＬＥＶの指標値と分離成分比との相関関係を示す図である。
【００４０】
図３Ａの例では、音像左右幅ＡＳＷ１の指標値は、成分比が小さくなるにつれて、言い換えるとエコー成分が多くなるにつれて増加することを示している。すなわち、音像左右幅ＡＳＷ１は、エコー成分が多くなるにつれて大きくなる。
【００４１】
また、図３Ｂの例では、音像前後幅ＡＳＷ２の指標値は、成分比が小さくなるにつれて、言い換えるとエコー成分が多くなるにつれて増加することを示している。すなわち、音像前後幅ＡＳＷ２は、エコー成分が多くなるにつれて大きくなる。
【００４２】
また、図３Ｃの例では、音像距離Ｒの指標値は、成分比が小さくなるにつれて、言い換えるとエコー成分が多くなるにつれて増加することを示している。すなわち、音像距離Ｒは、エコー成分が多くなるにつれて大きくなる、言い換えると、音像が遠くなる。
【００４３】
また、図３Ｄの例では、包まれ感ＬＥＶの指標値は、成分比が小さくなるにつれて、言い換えるとエコー成分が多くなるにつれて増加し、成分比がある値を超えて小さくなると、包まれ感ＬＥＶの指標値も小さくなることを示している。すなわち、包まれ感ＬＥＶは、エコー成分が多くなるにつれて一旦大きくなった後、徐々に小さくなる。
【００４４】
また、図３Ｅの例では、音像の明瞭さＣの指標値は、成分比が小さくなるにつれて、言い換えるとエコー成分が多くなるにつれて減少することを示している。すなわち、音像の明瞭さＣは、エコー成分が多くなるにつれて低下する、言い換えると、音像が不明瞭になる。
【００４５】
また、図３Ｆの例では、包まれ感ＬＥＶの指標値は、分離成分比が小さくなるにつれて、言い換えると一部分離成分が多くなるにつれて増加することを示している。すなわち、包まれ感ＬＥＶは、一部分離成分が多くなるにつれて大きくなる。
【００４６】
なお、図３Ａ〜図３Ｆでは、各相関関係を具体的に示したが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。また、各相関関係は、例えば実験等を通じて得られるが、これに限られない。
【００４７】
図２の説明に戻ると、制御部３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、音響装置１０内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現することができる。
【００４８】
制御部３０は、取得部３１と、第１算出部３２と、第２算出部３３と、音生成部３４と、受付部３５とを備える。
【００４９】
取得部３１は、音源装置４０から出力される音源信号を取得する。そして、取得部３１は、取得された音源信号を音生成部３４へ送信する。
【００５０】
第１算出部３２は、音のインパルス応答から成分比を算出する。例えば、第１算出部３２は、車室などの音（所定音の一例）のインパルス応答を求める。続いて、第１算出部３２は、求めた音のインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値Ｄにより音の成分を、直接音を含む第１成分Ｅ１と、直接音に対して遅延する音を含む第２成分Ｅ２とに分ける（図１Ｄ参照）。
【００５１】
そして、第１算出部３２は、第２成分に基づいて成分比を算出する。ここで、第２成分Ｅ２は、閾値Ｄに対して遅延する側の成分であるため、音に含まれるエコー成分となる。かかるエコー成分は、音響特性と相関関係を有することから、エコー成分を用いて成分比を算出することで、後述する音響特性を示す指標値を精度良く算出することができる。
【００５２】
また、例えば、第１算出部３２は、音の全体のエネルギ成分と第２成分との比を上記した成分比として算出することができる。具体的には、第１算出部３２は、第２成分Ｅ２に対する全体のエネルギ成分の比を成分比として算出する。
【００５３】
これにより、例えば、音響特性と相関関係を有するエコー成分と全体のエネルギ成分との関係（割合）を成分比として算出することができ、後述の指標値をより精度良く算出することができる。
【００５４】
そして、第１算出部３２は、算出された成分比を示す情報を第２算出部３３へ出力する。なお、上記では、第２成分Ｅ２がエコー成分である例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えばエコー成分のうちの一部分離成分であってもよい。
【００５５】
すなわち、例えば、第１算出部３２は、音のインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値Ｆにより音の成分を、直接音を含む第１成分Ｅ１ａと、直接音に対して遅延する音（例えば一部分離音）を含む第２成分Ｅ２ａとに分ける（図１Ｅ参照）。
【００５６】
続いて、第１算出部３２は、一部分離成分を含む第２成分Ｅ２ａに基づいて分離成分比を算出することができる。例えば、第１算出部３２は、音の全体のエネルギ成分と第２成分Ｅ２ａとの比を分離成分比として算出することができる。具体的には、第１算出部３２は、第２成分Ｅ２ａに対する全体のエネルギ成分の比を分離成分比として算出する。
【００５７】
上記した一部分離成分は、エコー成分と同様に、音響特性と相関関係を有することから、一部分離成分を用いて分離成分比を算出することで、後述する指標値を精度良く算出することができる。そして、第１算出部３２は、算出された分離成分比を示す情報を第２算出部３３へ出力する。
【００５８】
第２算出部３３は、第１算出部３２によって算出された成分比（あるいは分離成分比）に基づいて音の音響特性を示す指標値を算出する。例えば、第２算出部３３は、記憶部２０の指標値情報２１にアクセスし、音響特性を示す指標値と成分比等との相関関係を示す情報（図３Ａ〜図３Ｆ参照）を取得する。そして、第２算出部３３は、算出された成分比等と相関関係を示す情報とに基づき、音響特性を示す指標値を算出する。続いて、第２算出部３３は、算出された指標値を示す情報を音生成部３４や受付部３５へ出力する。
【００５９】
このように、本実施形態にあっては、エコー成分を用いて算出される成分比や、一部分離成分を用いて算出される分離成分比を用いることで、音響特性を示す指標値を精度良く算出することができる、言い換えると、音響特性を精度良く測定することができる。
【００６０】
なお、例えば、インパルス応答において、初期成分である第１成分Ｅ１，Ｅ１ａが変化せずに一定である場合、第１算出部３２は、成分比や分離成分比を算出せず、得られた第２成分Ｅ２，Ｅ２ａを示す値を示す情報を第２算出部３３へ出力してもよい。第２算出部３３は、得られた第２成分Ｅ２，Ｅ２ａ（エコー成分や一部分離成分）が音響特性と相関関係を有することから、第２成分Ｅ２，Ｅ２ａに基づいて指標値を算出してもよい。このように構成した場合であっても、指標値を精度良く算出することができ、音響特性を精度良く測定することができる。
【００６１】
音生成部３４は、直接音に対し、疑似的な疑似残響音を付加して音を生成することができる（図１Ｃ参照）。そして、音生成部３４は、例えば疑似残響音が付加された音に対応する出力用の音響信号を生成し、スピーカ５０へ出力する。これにより、スピーカ５０から疑似残響音が付加された音の音響信号が出力されることとなる。
【００６２】
これにより、音響装置１０にあっては、音響特性を向上させることができる。詳しくは、疑似残響音を付加することで、上記したエコー成分を含む残響音の成分が大きくなり、例えば、音響特性のうち音像距離Ｒが増大したり、包まれ感ＬＥＶが大きくなったりして距離感や拡がり感があると評価されるようになる、すなわち、音響特性を向上させることができる。
【００６３】
また、音生成部３４は、音響特性を示す指標値に基づいて疑似残響音を調整することができる。これにより、例えば、車室内における音の音響特性を所期の音響特性にすることが可能になる。
【００６４】
すなわち、例えば、車室内における音について、走行騒音等の影響で、音像距離Ｒが所期の値より短くなったり、包まれ感ＬＥＶが所期の値より低下したりする場合がある。かかる場合、音生成部３４は、算出された指標値であって、現在の音像距離Ｒや包まれ感ＬＥＶなどの音響特性を示す指標値が、所期の音響特性を示す指標値となるように、疑似残響音を調整する。これにより、例えば、車室内における音の音響特性を所期の音響特性にすることが可能になる。
【００６５】
また、音生成部３４は、音のラウドネスを一定にしつつ疑似残響音を調整してもよい。ここで、音のラウドネスは、音響装置１０における全体の音の大きさである。これにより、例えば、疑似残響音の付加によって音響特性を効果的に変化させる（例えば音像距離Ｒを増大させる）ことが可能になる。
【００６６】
具体的に説明すると、例えば仮に、疑似残響音を単に付加する場合、ラウドネスは、付加した疑似残響音分だけ大きくなる。ラウドネス（音の大きさ）が大きくなると、リスナに音像の距離が近くなったと知覚されてしまう。すなわち、音像距離Ｒを増大させるという音響特性の変化を得るために、疑似残響音を付加しても、ラウドネスが大きくなって音像の距離が近づいてしまうと、音響特性（ここでは音像距離Ｒ）を効果的に変化させることができないおそれがある。
【００６７】
そこで、音生成部３４は、音のラウドネスを一定にしつつ疑似残響音を調整することで、例えば疑似残響音を付加した分だけ音像距離Ｒを増大させるなど、音響特性を効果的に変化させることが可能になる。
【００６８】
受付部３５は、第２算出部３３によって算出された指標値に関する情報をユーザに提供し、指標値を変更する変更指示を受け付ける。例えば、受付部３５は、音響特性を示す指標値に関する情報を、操作部６０である液晶ディスプレイ（タッチパネル）に出力してユーザに提供する。なお、ユーザは、例えばリスナである。
【００６９】
ここで、図４を用いて、ユーザに提供される、音響特性を示す指標値に関する情報について説明する。図４は、音響特性を示す指標値に関する情報を説明する説明図である。
【００７０】
図４に示すように、操作部６０である液晶ディスプレイには、指標値に関する情報１００が提供されて表示される。例えば、指標値に関する情報１００には、算出された指標値に対応する各種の音響特性を模式的にアニメーションで表示させる表示情報であって、指標値をユーザの操作により設定変更可能な画面の表示情報が含まれる。
【００７１】
具体的には、受付部３５は、算出された指標値に対応するように、音像左右幅ＡＳＷ１や音像前後幅ＡＳＷ２、音像距離Ｒ、包まれ感ＬＥＶ、音像の明瞭さＣなどをアニメーションで表示させる。
【００７２】
そして、例えば、ユーザが音像距離Ｒの指標値を増大させるように変更することを所望した場合、図４に矢印Ｈで示すように、音像をリスナから離すようなユーザ操作が液晶ディスプレイ（タッチパネル）に対して行われる。これにより、受付部３５は、音像距離Ｒの指標値を増大させる変更指示を受け付けることができる。そして、受付部３５は、受け付けた変更指示を音生成部３４へ出力する。
【００７３】
変更指示が入力された音生成部３４は、音響特性を示す指標値が変更指示に応じた指標値となるように（音像距離Ｒの指標値が増大するように）、疑似残響音を調整する。これにより、音像距離Ｒの指標値を増大させることができ、よって音響特性をユーザが所望する音響特性に変更することができる。
【００７４】
次に、音響装置１０における具体的な処理手順について図５を用いて説明する。図５は、音響装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００７５】
図５に示すように、音響装置１０の制御部３０は、インパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値により第２成分（例えばエコー成分）を求め、全体のエネルギと第２成分Ｅ２とに基づいて成分比を算出する（ステップＳ１０）。
【００７６】
次いで、制御部３０は、算出された成分比に基づいて音の音響特性を示す指標値を算出する（ステップＳ１１）。続いて、制御部３０は、算出された指標値に基づいて疑似残響音を調整する（ステップＳ１３）。
【００７７】
上述してきたように、第１の実施形態に係る音響装置１０は、第１算出部３２と、第２算出部３３とを備える。第１算出部３２は、所定音のインパルス応答において、第一波面の法則から求められた閾値Ｄ，Ｆにより所定音の成分を、直接音を含む第１成分Ｅ１，Ｅ１ａと、直接音に対して遅延する音を含む第２成分Ｅ２，Ｅ２ａとに分け、第２成分Ｅ２，Ｅ２ａに基づいて所定値（成分比、分離成分比）を算出する。第２算出部３３は、第１算出部３２によって算出された所定値（成分比、分離成分比）に基づいて所定音の音響特性を示す指標値を算出する。これにより、音響特性を精度良く測定することができる。
【００７８】
（第２の実施形態）
次いで、第２の実施形態に係る音響装置１０の構成について図６Ａ以降を参照しつつ説明する。なお、以下においては、第１の実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】
例えば、車室などの比較的狭い空間は、直接音の壁面反射による残響音を充分に得にくい音響空間である。そのため、上記した疑似残響音を直接音に付加することで、例えば包まれ感を向上させることができる。しかしながら、残響音が多くなると、音像が不明瞭になりやすい。
【００８０】
そこで、第２の実施形態にあっては、音像の明瞭化および包まれ感の充実化の両立を図るようにした。
【００８１】
まず、第２の実施形態に係る音響装置１０の音響制御方法の概要について図６Ａ〜図６Ｄを用いて説明する。図６Ａは、ホームオーディオにおける帯域別のインパルス応答を示す図である。また、図６Ｂは、カーオーディオにおける音圧の振幅を示す図である。また、図６Ｃは、カーオーディオにおける帯域別のインパルス応答を示す図である。また、図６Ｄは、第２の実施形態に係る音響制御方法の概要説明図である。
【００８２】
具体的に、図６Ａは、リスニングルームなど比較的広い空間に設けられたホームオーディオにおける、周波数の低域、中域および高域ごとのインパルス応答で示している。ホームオーディオ等（他にコンサートホール等でも可）の場合、図６ＡのＭ１部，Ｍ２部に示すように、中域や高域では直接音のエネルギの減衰が急峻である。すなわち、かかる場合、直接音と残響音とは比較的分離されており、リスナは、小さく明瞭な音像幅ＡＳＷおよび大きな包まれ感ＬＥＶを知覚することが可能となる。
【００８３】
これに対し、車室など比較的狭い空間に設けられるカーオーディオの場合、車室という閉空間および車両という走行騒音の生じる特性上、図６Ｂに示すように、初期成分には直接音に残響音が混在しており、やや拡散するので、リスナＬは、大きく不明瞭な音像幅ＡＳＷを知覚しやすい。すなわち、リスナＬは、音質が悪いと感じやすい。
【００８４】
また、後期成分として、疑似残響音を追加すると、包まれ感ＬＥＶは大きくなるが、初期成分と混ざることにより、さらに音質が悪くなることがある。これを図６Ｃに示すように、周波数の低域、中域および高域ごとのインパルス応答で見ると、図中のＭ３部に示すように、ボーカル等の中域は、残響音が混ざりやすく、音色の変化や低下が顕著である。
【００８５】
また、図中のＭ４部に示すように、低域は、初期成分の立ち下がりと後期成分とが干渉し、低音がなくなったり強調されたりする場合がある。カーオーディオの場合、車内騒音に埋もれないように低音を強調した設計とされることも多く、その場合、上記の傾向はより顕著となる。このように、カーオーディオの場合、低域〜中域にかけて初期成分と後期成分が混ざりやすく、音像幅ＡＳＷが大きくなりやすいので、音像の明瞭化と包まれ感ＬＥＶの充実化とを両立させることが難しい。
【００８６】
また、カーオーディオの場合、音源ＳのＬＲチャンネルの無相関成分を抽出し、残響を付加する信号処理が用いられる場合もあり、その場合、ＬＲチャンネルの相関成分であるボーカル等のみ明瞭に、その他の楽器等は不明瞭に、という不自然な聴こえ方となる場合がある。
【００８７】
そこで、第２の実施形態に係る音響制御方法では、周波数に応じたインパルス応答の群遅延制御を行うこととした。具体的には、図６Ｄに示すように、第２の実施形態に係る音響制御方法では、初期成分を周波数が高いほど遅延させることとした。一方で、疑似残響音に対応する後期成分を周波数が低いほど遅延させることとした。
【００８８】
これにより、低域〜中域にかけて初期成分と後期成分とが混ざりやすい事象を解消することができるので、周波数の全帯域にわたって、初期成分と後期成分とを分離させやすくすることができる。したがって、これにより、第２の実施形態に係る音響制御方法によれば、音像の明瞭化と包まれ感ＬＥＶの充実化とを両立させることができる。
【００８９】
また、周波数の全帯域にわたって、初期成分と後期成分とを分離させやすくできるので、上述した、音源ＳのＬＲチャンネルの無相関成分に残響を付加する場合のように、ボーカル等のみ明瞭に聴こえるといった不自然な聴感印象を与えにくくすることができる。
【００９０】
以下、上述した第２の実施形態に係る音響制御方法を適用した音響装置１０の構成例について、さらに具体的に説明する。
【００９１】
図７は、第２の実施形態に係る音響装置１０の構成例を示すブロック図である。また、図８は、音響装置１０によって得られる音響効果を示す模式図である。なお、図７では、音響装置１０の音生成部３４を中心に記載し、取得部３１など他の記載を省略している。
【００９２】
図７に示すように、第２の実施形態に係るスピーカ５０は、左フロントスピーカＦＬ、右フロントスピーカＦＲ、左リアスピーカＲＬ、右リアスピーカＲＲを含む。音響装置１０は、音源装置４０から入力されるＬＲ各チャンネルの音源信号を入力し、出力用の音響信号を生成して、左フロントスピーカＦＬ、右フロントスピーカＦＲ、左リアスピーカＲＬ、右リアスピーカＲＲのそれぞれから出力する。なお、これらスピーカについては以下、単にスピーカＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲと記載する。
【００９３】
これらスピーカＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲは、例えば図８に示すように、車両Ｃの車室２００に配置される。第２の実施形態に係る音響装置１０は、かかる車室２００内に着座するリスナＬの前方に初期成分による音像を定位させて明瞭化させるとともに、リスナＬの周囲に後期成分による音像、すなわち包まれ感ＬＥＶを充実させようとするものである。
【００９４】
図７の説明に戻ると、音響装置１０の音生成部３４は、高域遅延処理部３４ａと、残響処理部３４ｂと、低域遅延処理部３４ｃと、Ｄ／Ａ変換部３４ｄと、増幅出力部３４ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
【００９５】
高域遅延処理部３４ａは、初期成分となる音源信号につき、周波数が高いほど遅延するように、高域ほど遅延させる群遅延制御処理を行う。具体的な内容については図９を用いて後述する。なお、高域遅延処理部３４ａは、第１処理部の一例である。
【００９６】
残響処理部３４ｂは、疑似残響音に対応する後期成分となる音源信号を残響処理する。残響処理には、例えばＦＩＲ（Finite  Impulse  Response）フィルタや、ＩＩＲ（Infinite  Impulse  Response）フィルタ等を用いることができる。
【００９７】
低域遅延処理部３４ｃは、残響処理された後期成分につき、周波数が低いほど遅延するように、低域ほど遅延させる群遅延制御処理を行う。具体的な内容については図９を用いて後述する。なお、低域遅延処理部３４ｃは、第２処理部の一例である。
【００９８】
Ｄ／Ａ変換部３４ｄは、高域遅延処理部３４ａによって高域遅延処理された初期成分信号をＤ／Ａ変換する。また、Ｄ／Ａ変換部３４ｄは、残響処理部３４ｂによって残響処理、および、低域遅延処理部３４ｃによって低域遅延処理された後期成分信号をＤ／Ａ変換する。なお、初期成分信号は、第２音響信号の一例であり、後期成分信号は、第２音響信号の一例である。
【００９９】
増幅出力部３４ｅは、Ｄ／Ａ変換部３４ｄによってＤ／Ａ変換された初期成分信号および後期成分信号を増幅して、初期成分信号をスピーカＦＬ，ＦＲから出力する。また、後期成分信号をスピーカＲＬ，ＲＲから出力する。
【０１００】
次に、高域遅延処理部３４ａが実行する高域遅延処理、および、低域遅延処理部３４ｃが実行する低域遅延処理の内容について、図９を用いて具体的に説明する。図９は、高域遅延処理および低域遅延処理の説明図である。
【０１０１】
図９に示すように、高域遅延処理では、初期成分について高域の周波数ほど遅延させる「群遅延制御」を行う。かかる「群遅延制御」では、図中の「帯域選択」に示すように、変化させたい帯域だけシフトさせるようにしてもよい。
【０１０２】
また、高域遅延処理では、図中の「スイープ信号（低→高）」に示すように、初期成分に対し、低域から高域へスイープするＦＩＲフィルタまたはＩＩＲフィルタを用いることによって、高域ほど遅延させる。
【０１０３】
また、高域遅延処理では、図中の「立ち下がりの急峻化」に示すように、例えばリスナＬの受聴位置までのインパルス応答を相殺する逆フィルタ等を用いることによって、初期成分の立ち下がりを急峻化させる。これにより、初期成分と後期成分とを分離しやすくすることができる。なお、車室２００における受聴位置ごとの特性は例えば車種ごとに予め知ることができるので、かかる特性に応じた逆フィルタを設定しておけばよい。
【０１０４】
なお、図９には示していないが、高域遅延処理において、初期成分の周波数ごとのピークが聴覚内で一列に並ぶように補正する（図６Ｄの軸Ｐｐ参照）ことによって、初期成分の音質が劣化するのを防止するとともに、音質の向上を図ることができる。なお、必ずしもこのようにピークが一列に並ぶように補正しなくともよい。
【０１０５】
つづいて、図９に示すように、低域遅延処理では、後期成分について低域の周波数ほど遅延させる「群遅延制御」を行う。かかる「群遅延制御」でも、上記した高域の場合と同様に、変化させたい帯域だけシフトさせるようにしてもよい（図中の「帯域選択」参照）。
【０１０６】
また、低域遅延処理では、図中の「スイープ信号（高→低）」に示すように、後期成分に対し、高域から低域へスイープするＦＩＲフィルタまたはＩＩＲフィルタを用いることによって、低域ほど遅延させる。
【０１０７】
また、低域遅延処理では、図中の「初期成分より高域化」に示すように、初期成分よりも後期成分のピッチを高い方へ少しずらしてもよい。すなわち、この場合、低域を時間的に遅延させるのではなく、周波数をずらすことによって時間的に遅延する帯域を制御する。なお、かかる時間的および周波数的な制御は適宜組み合わせてもよい。
【０１０８】
また、低域遅延処理では、図中の「オールパスフィルタ」に示すように、後期成分に対し、オールパスフィルタを用いることによって、低域ほど遅延させることができる。オールパスフィルタを用いることによって、振幅特性は変化させないで位相特性のみ変化させつつ、低域ほど遅延させることが可能となる。
【０１０９】
また、低域遅延処理では、図中の「立ち上がりの遅延化」に示すように、窓関数等を用いることによって後期成分の立ち上がりを遅延化させた残響ＦＩＲフィルタを用いてもよい。これにより、初期成分と後期成分とを分離しやすくすることができる。
【０１１０】
また、低域遅延処理では、図中の「平滑化」に示すように、後期成分を平滑化させてもよい。かかる平滑化により、後期成分を緩やかに変化させることによって残響を遠ざけることができ、初期成分と後期成分とを分離しやすくすることができる。
【０１１１】
なお、図９に示した高域遅延処理および低域遅延処理は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、高域遅延処理および低域遅延処理による情報処理に限らず、スピーカの物理的な配置等により遅延時間等を制御してもよい。例えば、低音再生用のウーファーはリスナＬの受聴位置から遠い位置にするといった具合に、スピーカごとの再生帯域等に応じて遅延時間等を制御することができる。
【０１１２】
また、再生帯域に限らず、例えば初期成分を出力するスピーカＦＬ，ＦＲには、反射音除去用のフィルタを備えたスピーカを用いるようにしてもよい。
【０１１３】
次に、第２の実施形態に係る音響装置１０が実行する処理手順について、図１０を用いて説明する。図１０は、第２の実施形態に係る音響装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１０に示すように、まず、初期成分については、高域遅延処理部３４ａが、高域遅延処理を実行する（ステップＳ１０１）。また、疑似残響音に対応する後期成分については、残響処理部３４ｂが、残響処理を実行した後（ステップＳ１０２）、低域遅延処理部３４ｃが、低域遅延処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【０１１５】
そして、Ｄ／Ａ変換部３４ｄが、高域遅延処理された初期成分信号、および、低域遅延処理された後期成分信号のそれぞれにＤ／Ａ変換処理を施す（ステップＳ１０４）。そして、増幅出力部３４ｅが、Ｄ／Ａ変換処理後の各信号に増幅処理を施して（ステップＳ１０５）、スピーカＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲへ出力し、処理を終了する。
【０１１６】
なお、ここまでは、増幅出力部３４ｅが、初期成分信号をスピーカＦＬ，ＦＲから出力させ、後期成分信号をスピーカＲＬ，ＲＲから出力させる例を挙げたが、初期成分信号へ後期成分信号を合成してスピーカＦＬ，ＦＲから出力させてもよい。また、後期成分信号へ初期成分信号を合成してスピーカＲＬ，ＲＲから出力させてもよい。
【０１１７】
また、図１０では、初期成分および後期成分それぞれの処理系統がパラレルに実行される場合の例を挙げたが、これら処理系統はシリアルに実行されてもよい。
【０１１８】
上述してきたように、第２の実施形態に係る音響装置１０は、音生成部３４が、高域遅延処理部３４ａと、低域遅延処理部３４ｃとを備える。高域遅延処理部３４ａは、音源信号に基づき、周波数が高いほど遅延され、リスナＬの前方に定位するように出力される初期成分信号を生成する。低域遅延処理部３４ｃは、音源信号に基づき、周波数が低いほど遅延され、リスナＬの周囲から出力される後期成分信号であって、疑似残響音に対応する第２音響信号を生成する。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、音像の明瞭化および包まれ感の充実化を両立させることができる。
【０１１９】
また、高域遅延処理部３４ａは、直接音を含む音源信号の初期成分について周波数が高いほど遅延させることによって、初期成分信号を生成する。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、音源信号の初期成分を周波数が高いほど遅延させ、初期成分と後期成分とを分離させやすくすることができる。
【０１２０】
また、高域遅延処理部３４ａは、初期成分について低域から高域へ変化するスイープ信号をフィルタリングすることによって、当該初期成分を周波数が高いほど遅延させる。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、フィルタ処理によって容易に初期成分を周波数が高いほど遅延させることができる。
【０１２１】
また、高域遅延処理部３４ａは、初期成分の立ち下がりが急峻化するように初期成分信号を生成する。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、初期成分と後期成分とを分離させやすくすることができる。
【０１２２】
また、低域遅延処理部３４ｃは、残響音に対応する音源信号の後期成分について高域から低域へ変化するスイープ信号をフィルタリングすることによって、当該後期成分を周波数が低いほど遅延させる。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、フィルタ処理によって容易に後期成分を周波数が低いほど遅延させることができる。
【０１２３】
また、低域遅延処理部３４ｃは、後期成分の立ち上がりが遅延化するように後期成分信号を生成する。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、初期成分と後期成分とを分離させやすくすることができる。
【０１２４】
また、第２の実施形態に係る音響装置１０は、リスナＬの前方に配置されるスピーカＦＬ，ＦＲ（「フロントスピーカ」の一例に相当）と、リスナＬの後方に配置されるスピーカＲＬ，ＲＲ（「リアスピーカ」の一例に相当）と、初期成分信号および後期成分信号をスピーカＦＬ，ＦＲおよびスピーカＲＬ，ＲＲから出力させる増幅出力部３４ｅ（「出力部」の一例に相当）を備える。増幅出力部３４ｅは、初期成分信号をスピーカＦＬ，ＦＲから出力させ、後期成分信号をスピーカＲＬ，ＲＲから出力させる。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、車室２００内に着座するリスナＬの前方に初期成分による音像を明瞭化させるとともに、リスナＬの周囲に後期成分による音像、すなわち包まれ感ＬＥＶを充実化させることができる。
【０１２５】
また、増幅出力部３４ｅは、初期成分信号へ後期成分信号を合成してスピーカＦＬ，ＦＲから出力させ、後期成分信号へ初期成分信号を合成してスピーカＲＬ，ＲＲから出力させる。したがって、第２の実施形態に係る音響装置１０によれば、リスナＬの前方に明瞭かつ拡がりある音像を定位させるとともに、リスナＬの周囲に包まれ感ＬＥＶが大きくかつ自然な音響を響かせることができる。
【０１２６】
なお、上述した各実施形態では、音響装置１０が、車両に搭載される場合を例に挙げたが、車室２００等に似た特性を有する空間に設けられるのであれば、車両であるかを問わず、また、移動体であるかを問わず、様々な空間に設けることができる。
【０１２７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１    音響システム
１０    音響装置
３２    第１算出部
３３    第２算出部
３４    音生成部
３４ａ  高域遅延処理部
３４ｃ  低域遅延処理部
３５    受付部
【図１Ａ】
2020166052.tif 000003
【図１Ｂ】
2020166052.tif 000004
【図１Ｃ】
2020166052.tif 000005
【図１Ｄ】
2020166052.tif 000006
【図１Ｅ】
2020166052.tif 000007
【図２】
2020166052.tif 000008
【図３Ａ】
2020166052.tif 000009
【図３Ｂ】
2020166052.tif 000010
【図３Ｃ】
2020166052.tif 000011
【図３Ｄ】
2020166052.tif 000012
【図３Ｅ】
2020166052.tif 000013
【図３Ｆ】
2020166052.tif 000014
【図４】
2020166052.tif 000015
【図５】
2020166052.tif 000016
【図６Ａ】
2020166052.tif 000017
【図６Ｂ】
2020166052.tif 000018
【図６Ｃ】
2020166052.tif 000019
【図６Ｄ】
2020166052.tif 000020
【図７】
2020166052.tif 000021
【図８】
2020166052.tif 000022
【図９】
2020166052.tif 000023
【図１０】
2020166052.tif 000024