(57)【要約】【課題】視野検査を実施可能な眼科撮影装置の小型化や単純化を図る。【解決手段】実施形態に係る眼科撮影装置の走査光学系は、可視光源及び赤外光を含む光源部からの光で眼底を走査し、戻り光を受光部で受光する。画像形成部は、受光部からの信号に基づき画像を形成する。制御部は、可視光源からの固視光を眼底に投射する走査光学系の第１制御と、可視光源からの刺激光を眼底に投射する走査光学系の第２制御とを実行する。走査光学系は、赤外光源からの赤外光での走査を繰り返し行いつつ、その戻り光を受光部で繰り返し受光し、画像形成部は、受光部から逐次に出力される信号に基づき画像を繰り返し形成し、解析部は、繰り返し形成される画像を解析して眼底の変位を求め、制御部は、この変位に基づき、第１制御及び／又は第２制御における可視光源の点灯タイミングの制御を行う。【選択図】図４
2020127853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光源及び赤外光源を含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、前記眼底からの戻り光を受光部にて受光する走査光学系と、
前記走査光学系を制御する制御部と、
前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を解析する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記被検眼を固視させるための固視光として前記可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記走査光学系を制御する第１制御と、視野検査のための刺激光として前記可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記走査光学系を制御する第２制御とを実行し、
前記走査光学系は、前記赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、前記眼底からの当該赤外光の戻り光を前記受光部にて繰り返し受光し、
前記画像形成部は、前記受光部から逐次に出力される信号に基づいて前記眼底の画像を繰り返し形成し、
前記解析部は、前記画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して前記眼底の変位を求め、
前記制御部は、前記解析部により求められた前記変位に基づいて、前記第２制御における前記可視光源の点灯タイミングの制御を行う
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
可視光源及び赤外光源を含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、前記眼底からの戻り光を受光部にて受光する走査光学系と、
前記走査光学系を制御する制御部と、
前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を解析する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記被検眼を固視させるための固視光として前記可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記走査光学系を制御する第１制御と、視野検査のための刺激光として前記可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記走査光学系を制御する第２制御とを実行し、
前記走査光学系は、前記赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、前記眼底からの当該赤外光の戻り光を前記受光部にて繰り返し受光し、
前記画像形成部は、前記受光部から逐次に出力される信号に基づいて前記眼底の画像を繰り返し形成し、
前記解析部は、前記画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して前記眼底の変位を求め、
前記制御部は、前記解析部により求められた前記変位に基づいて、前記第１制御における前記可視光源の点灯タイミングの制御を行う
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
可視光源及び赤外光源を含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、前記眼底からの戻り光を受光部にて受光する走査光学系と、
前記走査光学系を制御する制御部と、
前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像を解析する解析部と
を備え、
前記制御部は、前記被検眼を固視させるための固視光として前記可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記走査光学系を制御する第１制御と、視野検査のための刺激光として前記可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記走査光学系を制御する第２制御とを実行し、
前記走査光学系は、前記赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、前記眼底からの当該赤外光の戻り光を前記受光部にて繰り返し受光し、
前記画像形成部は、前記受光部から逐次に出力される信号に基づいて前記眼底の画像を繰り返し形成し、
前記解析部は、前記画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して前記眼底の変位を求め、
前記制御部は、前記解析部により求められた前記変位に基づいて、前記第１制御における前記可視光源の点灯タイミングの制御と前記第２制御における前記可視光源の点灯タイミングの制御とを行う
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記解析部により求められた前記変位をキャンセルするように前記点灯タイミングの制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占め、近年では走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）や光干渉断層計の活用が進んでいる。ＳＬＯは、共焦点光学系を利用して微弱なレーザー光で眼底を高速でスキャンすることにより画像を形成する装置であり、眼疾患のスクリーニングや診断に利用されている。光干渉断層計は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）と呼ばれる技術を応用した光計測装置であり、眼底の２次元領域や３次元領域をスキャンすることにより断面像や３次元画像や機能画像を形成する。また、光干渉断層計は角膜等の画像化にも用いられる。
【０００３】
眼科検査の一つに視野検査がある。視野検査は、眼底の様々な位置に投射された刺激光に対する被検者の応答に基づいて視野の範囲や感度を測定する検査であり、緑内障の進行評価などに用いられる。特許文献１には、視野検査を実施可能な共焦点撮影装置が開示されている。この共焦点撮影装置は、ＳＬＯ／ＯＣＴシステムとディスプレイとを含む。ディスプレイは、刺激光として用いられる輝点と、被検眼を固視させるための固視標とを表示する。ＳＬＯ／ＯＣＴシステムは、刺激光を用いた検査中にＳＬＯを繰り返し実行する。共焦点撮影装置は、ＳＬＯ／ＯＣＴシステムにより取得される一連のＳＬＯ画像を比較することで被検眼の動きを検出し、それに応じて視野マップを作成する。
【０００４】
このように、視野検査を実施することが可能な従来の眼科撮影装置では、眼底を画像化するための要素（例えばＳＬＯ／ＯＣＴシステム）とは別に、刺激光を投射するための要素（例えばディスプレイ）と、固視標を提示するための要素（例えばディスプレイ）とが設けられていた。そのため、装置の大型化や複雑化といった問題が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７６９０７９１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の目的は、視野検査を実施可能な眼科撮影装置の小型化や単純化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系と、制御部と、画像形成部と、解析部とを備える。走査光学系は、可視光源及び赤外光を含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、眼底からの戻り光を受光部にて受光する。制御部は、走査光学系を制御する。画像形成部は、受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成する。解析部は、画像形成部により形成された画像を解析する。更に、制御部は、被検眼を固視させるための固視光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する第１制御と、視野検査のための刺激光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する第２制御とを実行する。また、走査光学系は、赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、眼底からの当該赤外光の戻り光を受光部にて繰り返し受光し、画像形成部は、受光部から逐次に出力される信号に基づいて眼底の画像を繰り返し形成し、解析部は、画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して眼底の変位を求め、制御部は、解析部により求められた変位に基づいて、第１制御における可視光源の点灯タイミング及び／又は第２制御における可視光源の点灯タイミングの制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態によれば、視野検査を実施可能な眼科撮影装置の小型化や単純化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図６Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図７】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図８Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図８Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図９】他の実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１０】他の実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
眼科撮影装置の例示的な実施形態を以下に説明する。引用文献の内容や公知技術を実施形態に援用することができる。
【００１１】
実施形態に係る眼科撮影装置は、後眼部を光ビームでスキャンして所定データの分布（例：画像、層厚分布、病変分布）を取得する。そのような眼科撮影装置の例としてＳＬＯや光干渉断層計がある。以下、ＳＬＯと光干渉断層計とを組み合わせた眼科撮影装置を例示として説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底の画像化だけでなく視野検査にも使用され、例えばＳＬＯのための光（可視光）を利用して固視標の提示と光刺激の付与とを行うことができる。
【００１２】
以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、前後方向（奥行き方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元直交座標系を定義する。
【００１３】
＜光学系１００＞
眼科撮影装置の光学系の例を図１〜図３に示す。眼科撮影装置は、複数の撮影モードで動作可能である。例えば、撮影範囲のサイズ（画角、倍率）に関する動作モードとして、広角撮影モードと高倍撮影モードがある。画角の切り替えは、例えば、屈折力が異なる２以上の対物レンズを選択的に使用することで実現される。或いは、光偏向器（光スキャナ）による光ビームの偏向角度を変化させることで画角を変更するよう構成してもよい。画角を変更するための手法や構成はこれらに限定されない。
【００１４】
図１は、広角撮影モード時の光学系の例を表す。図２は、画角を切り替えるための対物レンズ系の例を表す。図３は、高倍撮影モード時の眼科撮影装置の光学系の例を表す。図１及び図３における符号Ｐは、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置（眼底共役位置）を示し、符号Ｑは、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）を示す。
【００１５】
光学系１００は、光ビームを用いて眼底Ｅｆをスキャンしてデータを収集する。そのために、光学系１００は、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに光ビームを投射する投射系と、投射された光ビームの戻り光を対物レンズ系１１０を介して受光する受光系とを含む。受光系からの出力（つまりデータ収集部により収集されたデータ）に基づいて眼底Ｅｆの画像が形成される。光学系１００は、ＳＬＯ光学系１３０とＯＣＴ光学系１４０とを含む。ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ投射系とＳＬＯ受光系とを含む。ＯＣＴ光学系１４０は、ＯＣＴ投射系とＯＣＴ受光系とを含む。
【００１６】
眼科撮影装置には、前眼部を観察・撮影するための前眼部撮影系１２０が設けられている。光学系１００、対物レンズ系１１０及び前眼部撮影系１２０は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動される。前眼部撮影系１２０により得られる前眼部像は、アライメントやトラッキングに用いられる。
【００１７】
＜対物レンズ系１１０＞
例示的な実施形態では、撮影モード毎に対物レンズ（ユニット）が準備され、選択された撮影モードに応じた対物レンズユニットが選択的に使用される。この実施形態では、図２に示すように、広角撮影モード（例えば画角１００度）のための対物レンズユニット１１０Ａと、高倍撮影モード（例えば画角５０度）のための対物レンズユニット１１０Ｂとが、光学系１００の光路に選択的に配置される。
【００１８】
対物レンズ系１１０は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂに加えて画角変更機構１１５を含む。画角変更機構１１５は、例えば公知の回転機構又はスライド機構を含み、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを選択的に（互いに排他的に）光路に配置する。画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ（１１０Ｂ）の光軸が光学系１００の光軸Ｏに略一致するように対物レンズユニット１１０Ａ（１１０Ｂ）を光路に配置する。
【００１９】
画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを手動で移動するための構成を備えていてよい。この場合、光路に配置された対物レンズユニットの種別を検出する種別検出部を設け、その検出結果から撮影モードを特定し、この特定結果に応じた制御を実行するよう構成することができる。画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを電動で（更には自動で）移動するための構成を備えていてよい。この場合、後述の制御部２００は、選択された撮影モードに対応する対物レンズユニットを光路に配置するための制御信号を画角変更機構１１５に送る。
【００２０】
広角撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ａは、レンズ１１１Ａ及び１１２Ａと、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと、凹レンズ１１３Ａとを含む。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、光学系１００の光路と前眼部撮影系１２０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、光学系１００により導かれる光を透過させ、前眼部撮影のための光を反射する。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと凹レンズ１１３Ａとの間には眼底共役位置Ｐが配置されている。
【００２１】
高倍撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ｂは、レンズ１１１Ｂと、ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂとを含む。ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと同様の作用を有する。
【００２２】
ダイクロイックミラーＤＭ１ＡとダイクロイックミラーＤＭ１Ｂとは、光学系１００の光路における（ほぼ）同じ位置に配置される。それにより、撮影モードを切り替えたときに、前眼部撮影系１２０の位置や向きを調整する必要がなくなる。
【００２３】
例示的な実施形態において、単一のダイクロイックミラーを複数の対物レンズユニットが共用するように構成することができる。例えば、図２に示す例において、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ及びＤＭ１Ｂが同じ部材であってよい。つまり、レンズ１１１Ａ及び１１２Ａ並びに凹レンズ１１３Ａのみを含む対物レンズユニット１１０Ａと、レンズ１１１Ｂのみを含む対物レンズユニット１１０Ｂとを選択的に使用する構成を適用できる。
【００２４】
対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動することができる。つまり、光学系１００に対して対物レンズ系１１０をＺ方向に移動することができる。それにより、ＳＬＯ光学系１３０の焦点位置及びＯＣＴ光学系１４０の焦点位置が変更される。
【００２５】
例示的な実施形態において、３つ以上の対物レンズユニットを選択的に使用することができる。例えば、高倍撮影モード用、中倍撮影モード用、及び低倍撮影モード用の対物レンズユニットと、これらを選択的に光路に配置する画角変更機構とを設けてよい。
【００２６】
以下、対物レンズユニット１１０Ａが光路に配置された状態について主に説明する。対物レンズユニット１１０Ｂが配置された状態における同様又は類似の事項については、特に明記しない限り、その説明を省略する。
【００２７】
＜前眼部撮影系１２０＞
前眼部撮影系１２０は、前眼部照明光源１２１と、レンズ１２２と、前眼部撮影カメラ１２３と、結像レンズ１２４と、ビームスプリッタＢＳ１とを含む。ビームスプリッタＢＳ１は、前眼部照明光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
【００２８】
前眼部照明光源１２１は、赤外ＬＥＤ等の赤外光源を含む。前眼部照明光源１２１により発せられた前眼部照明光は、レンズ１２２により屈折し、ビームスプリッタＢＳ１によりダイクロイックミラーＤＭ１Ａに向けて反射され、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより被検眼Ｅに向けて反射される。被検眼Ｅからの前眼部照明光の戻り光は、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより反射され、ビームスプリッタＢＳ１を透過し、結像レンズ１２４により前眼部撮影カメラ１２３（撮像素子の検出面）に集光される。撮像素子の検出面は、瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に配置されている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサである。
【００２９】
＜ＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０＞
ＳＬＯ光学系１３０の光路とＯＣＴ光学系１４０の光路とはダイクロイックミラーＤＭ２により結合されている。例示的な実施形態において、ＳＬＯ光学系１３０の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、ＯＣＴ光学系１４０の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、これらテレセントリック光学系の光路がダイクロイックミラーＤＭ２により結合される。本例によれば、対物レンズ系１１０を移動して光学系１００の焦点位置を変更しても、瞳（例えば対物レンズ系１１０による射出瞳）の収差が大きくならないため、フォーカス調整を容易化することができる。
【００３０】
＜ＳＬＯ光学系１３０＞
ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ光源１３１と、コリメートレンズ１３２と、ビームスプリッタＢＳ２と、集光レンズ１３３と、共焦点絞り１３４と、検出器１３５と、光スキャナ１３６と、レンズ１３７とを含む。ビームスプリッタＢＳ２は、被検眼Ｅに投射されるＳＬＯ光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
【００３１】
ＳＬＯ光源１３１は、レーザーダイオード、スーパールミネッセントダイオード、レーザードリブンライトソース等を含む。ＳＬＯ光源１３１は、ＳＬＯに使用可能な波長の光を出力する。ＳＬＯ光源１３１は、少なくとも可視光源を含む。ＳＬＯ光源１３１は、異なる波長帯の光を選択的に出力可能に構成されてもよい。また、波長帯が異なる２以上の光を並行して出力できるように構成されてもよい。ＳＬＯ光源１３１が赤外光、赤色光、緑色光及び青色光を出力可能な例を後述する。ＳＬＯ光源１３１は、眼底共役位置Ｐ（又はその近傍）に配置されている。
【００３２】
光スキャナ１３６は、Ｘ方向に光を偏向する光スキャナ１３６Ｘと、Ｙ方向に光を偏向する光スキャナ１３６Ｙとを含む。光スキャナ１３６Ｘ及び１３６Ｙの一方は低速スキャナ（ガルバノミラー等）であり、他方は高速スキャナ（レゾナントミラー、ポリゴンミラー、ＭＥＭＳミラー等）である。光スキャナ１３６Ｙの反射面は、瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に配置されている。
【００３３】
共焦点絞り１３４に形成された開口は、眼底共役位置Ｐ（又はその近傍）に配置されている。検出器１３５は、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含んでいる。
【００３４】
ＳＬＯ光源１３１から出力された光ビーム（ＳＬＯ光）は、コリメートレンズ１３２により平行光束とされ、ビームスプリッタＢＳ２を透過し、光スキャナ１３６により偏向され、レンズ１３７により屈折され、ダイクロイックミラーＤＭ２を透過し、対物レンズ系１１０を介して眼底Ｅｆに投射される。眼底Ｅｆに投射されたＳＬＯ光の戻り光は、同じ光路を逆向きに進行してビームスプリッタＢＳ２に導かれ、ビームスプリッタＢＳ２により反射され、集光レンズ１３３により集光され、共焦点絞り１３４の開口を通過し、検出器１３５によって検出される。
【００３５】
＜ＯＣＴ光学系１４０＞
ＯＣＴ光学系１４０は、合焦レンズ１４１と、光スキャナ１４２と、コリメートレンズ１４３と、干渉光学系１５０とを含む。
【００３６】
合焦レンズ１４１は、ＯＣＴ光学系１４０の光軸に沿って移動される。それにより、ＳＬＯ光学系１３０とは独立に、ＯＣＴ光学系１４０の焦点位置が変更される。対物レンズ系１１０の移動によりＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の合焦状態が調整された後、合焦レンズ１４１の移動によりＯＣＴ光学系１４０の合焦状態を微調整できる。
【００３７】
光スキャナ１４２は、Ｘ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させる光スキャナ１４２Ｙとを含む。光スキャナ１４２Ｘ及び光スキャナ１４２Ｙのそれぞれは、例えばガルバノミラーである。２つの光スキャナ１４２Ｘ及び１４２Ｙの中間位置は瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に相当する。
【００３８】
コリメートレンズ１４３は、光ファイバｆ４のファイバ端ｃ３から出射したＯＣＴ光（測定光）を平行光束として光スキャナ１４２に導き、且つ、眼底Ｅｆからの測定光の戻り光をファイバ端ｃ３に向けて集光する。
【００３９】
干渉光学系１５０は、ＯＣＴ光源１５１と、ファイバーカプラ１５２及び１５３と、参照プリズム１５４と、検出器１５５とを含む。干渉光学系１５０は、例えば、スウェプトソースＯＣＴ又はスペクトラルドメインＯＣＴを実行するための構成を備える。スウェプトソースＯＣＴでは、波長可変光源がＯＣＴ光源１５１として用いられ、バランスドフォトダイオードが検出器１５５として用いられる。スペクトラルドメインＯＣＴでは、低コヒーレンス光源（広帯域光源）がＯＣＴ光源１５１として用いられ、分光器が検出器１５５として用いられる。
【００４０】
ＯＣＴ光源１５１は、例えば、中心波長が１０５０ｎｍの光を発する光ビームＬ０を発する。光Ｌ０は、光ファイバｆ１を通じてファイバーカプラ１５２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００４１】
参照光ＬＲは、光ファイバｆ２を通じてファイバ出射端ｃ１から出射し、コリメートレンズ１５６により平行光束とされ、参照プリズム１５４により折り返され、コリメートレンズ１５７により集束光束とされてファイバ入射端ｃ２に入射し、光ファイバｆ３を通じてファイバーカプラ１５３に導かれる。参照プリズム１５４は、従来と同様に、参照光ＬＲの光路長を変更するために移動される。更に、偏波コントローラやアッテネータや光路長補正部材や分散補償部材が、参照光の光路に設けられていてもよい。
【００４２】
一方、ファイバーカプラ１５２により生成された測定光ＬＳは、光ファイバｆ４を通じてファイバ端ｃ３から出射し、コリメートレンズ１４３により平行光束とされ、光スキャナ１４２及び合焦レンズ１４１を経由し、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射され、対物レンズ系１１０により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。測定光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置にて反射・散乱される。後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ１５２に導かれ、光ファイバｆ５を通じてファイバーカプラ１５３に到達する。
【００４３】
ファイバーカプラ１５３は、光ファイバｆ５を通じて入射した測定光ＬＳと、光ファイバｆ３を通じて入射した参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。図１等はスウェプトソースＯＣＴの場合を表す。ファイバーカプラ１５３は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐して一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは検出器１５５（バランスドフォトダイオード）により検出される。なお、スペクトラルドメインＯＣＴの場合、検出器１５５（分光器）は、ファイバーカプラ１５３により生成された干渉光を複数の波長成分に分解して検出する。
【００４４】
検出器１５５は、一対の干渉光ＬＣを検出した結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源１５１からクロックが供給される。このクロックは、波長可変光源により所定の波長範囲内にて掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づいて検出信号をサンプリングする。サンプリング結果は、ＯＣＴ画像を形成するためのプロセッサに送られる。
【００４５】
＜処理系＞
実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を図４に示す。処理系は、各種のデータ処理（信号処理、画像処理、演算、制御、記憶等）を実行するためのプロセッサを含む。
【００４６】
なお、「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００４７】
＜制御部２００＞
制御部２００は、眼科撮影装置の各部を制御するための構成を備える。制御部２００は、主制御部２０１と、記憶部２０２と、検査データ記録部２０３とを含む。主制御部２０１及び検査データ記録部２０３の機能はプロセッサにより実現される。記憶部２０２には各種データや各種情報や各種コンピュータプログラムが記憶される。記憶部２０２は、半導体メモリや磁気記憶装置を含む。
【００４８】
眼科撮影装置が実行する処理は、ハードウェア資源（プロセッサ等）とソフトウェア（コンピュータプログラム等）との協働によって実現される。また、眼科撮影装置に設けられた各種の機構の少なくとも一部にはアクチュエータがそれぞれ設けられており、主制御部２０１はアクチュエータに向けて制御信号を送る。
【００４９】
＜主制御部２０１＞
対物レンズ系１１０に関する制御の例として、主制御部２０１は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂの一方を光路に配置するための画角変更機構１１５の制御や、対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動させるための図示しない移動機構の制御を実行することができる。
【００５０】
ＳＬＯ光学系１３０に関する制御の例として、主制御部２０１は、ＳＬＯ光源１３１の制御、光スキャナ１３６の制御、検出器１３５の制御を実行することができる。ＳＬＯ光源１３１の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。光スキャナ１３６の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。検出器１３５の制御には、検出素子の露光調整、ゲイン調整、検出レート調整などが含まれる。
【００５１】
ＯＣＴ光学系１４０に関する制御の例として、主制御部２０１は、ＯＣＴ光源１５１の制御、光スキャナ１４２の制御、合焦レンズ１４１の移動制御、参照プリズム１５４の移動制御、検出器１５５の制御を実行することができる。ＯＣＴ光源１５１の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。光スキャナ１４２の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。検出器１５５の制御には、検出素子の露光調整、ゲイン調整、検出レート調整などが含まれる。
【００５２】
前眼部撮影系１２０に関する制御の例として、主制御部２０１は、前眼部照明光源１２１の制御、前眼部撮影カメラ１２３の制御などを実行することができる。前眼部照明光源１２１の制御には、点灯、消灯、光量調整、絞り調整などが含まれる。前眼部撮影カメラ１２３の制御には、撮像素子の露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などが含まれる。
【００５３】
光学系１００に関する制御の例として、光学系１００をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動するための光学系移動機構１００Ａの制御などがある。
【００５４】
ＳＬＯとしての撮影を行うとき、主制御部２０１は、ＳＬＯ光源１３１を所定のタイミングで点灯（点滅）させつつ、所定の走査パターンに応じて光スキャナ１３６を制御する。
【００５５】
可視光で撮影を行う場合、主制御部２０１は、上記のような撮影制御を行いつつ、所定の固視位置に対応するタイミング（固視タイミング）でのみ、撮影用可視光と異なる可視光（固視用可視光）を出力するようにＳＬＯ光源１３１を制御する。固視タイミングにおいて、撮影用可視光の出力を停止するとともに固視用可視光を出力してもよい。或いは、固視タイミングにおいて、撮影用可視光と固視用可視光の双方を出力してもよい。
【００５６】
不可視光（赤外光）で撮影を行う場合、主制御部２０１は、上記のような撮影制御を行いつつ、所定の固視タイミングでのみ可視光を出力するようにＳＬＯ光源１３１を制御する。
【００５７】
ＯＣＴを行うとき、主制御部２０１は、ＯＣＴ光源１５１を所定のタイミングで点灯（点滅）させつつ、所定の走査パターンに応じて光スキャナ１４２を制御する。
【００５８】
視野検査を行うとき、主制御部２０１は、所定のパターン（例えばラスタースキャン）に応じて光スキャナ１３６を繰り返し制御しつつ、所定の固視位置に対応するタイミング（固視タイミング）と、所定の刺激位置に対応するタイミング（刺激タイミング）とにおいてＳＬＯ光源１３１（可視光源）を点灯させる。
【００５９】
視野検査のための動作の例を図５Ａ及び図５Ｂに示す。図５Ａは、眼底Ｅｆに投射される固視標及び刺激光を示す。図５Ｂは、固視標及び刺激光を眼底Ｅｆに投射するための制御を表すタイミングチャートである。図５Ｂにおいて、横軸は時間軸である。
【００６０】
図５Ａに示す例では、平行な複数（Ｍ本）のラインスキャンＬｍ（ｍ＝１，２，・・・，Ｍ）からなるラスタースキャンが適用される。各ラインスキャンＬｍは、直線状に配列された複数のスキャン点（光ビームの照射点）を含む。主制御部２０１は、このラスタースキャンに対応する動作を光スキャナ１３６に繰り返し実行させる。
【００６１】
更に、主制御部２０１は、予め設定された固視タイミングでＳＬＯ光源１３１（可視光源）を点灯させる。固視タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。本例では、固視タイミングは、少なくとも、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊにおける第ｎｊ番目のスキャン点に対応する位置（向き）に光スキャナ１３６が配置されるタイミングを含む。固視タイミングがこのタイミングのみを含む場合、輝点としての固視標Ｔ（ｍｊ，ｎｊ）が眼底Ｅｆに投影される。
【００６２】
このような固視標の投影制御と並行して、主制御部２０１は、網膜を刺激するための刺激光を眼底Ｅｆに投射するための制御を実行する。刺激光の投射制御として、主制御部２０１は、予め設定された刺激タイミングでＳＬＯ光源１３１（可視光源）を点灯させる。刺激タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。本例では、第ｍｉ番目のラインスキャンＬｍｉにおける第ｎｉ番目のスキャン点に対応する位置（向き）に光スキャナ１３６が配置されるタイミングが刺激タイミングである。これにより、刺激光Ｓｉ（ｍｉ，ｎｉ）が眼底Ｅｆに投射される。
【００６３】
なお、固視タイミング及び刺激タイミングは、単一のスキャン点に対応するタイミングに限定されない。例えば、空間的に隣接する複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングでＳＬＯ光源１３６（可視光源）を点灯させることができる。その一例として、円盤状領域や十字型領域等の２次元領域に含まれる複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングでＳＬＯ光源１３６（可視光源）を点灯させることができる。この２次元領域は、典型的には連結領域であり、より典型的には単連結領域である。
【００６４】
図５Ａには十字型の固視標を提示する場合の例が記載されている。より具体的には、図５Ａに示す例では、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊにおける第ｎｊ番目のスキャン点を中心とする十字型の固視標が提示される。この固視タイミングに対応するスキャン点の群は、例えば、ラインスキャンＬｍｊにおいて第ｎｊ番目のスキャン点を中心とする複数のスキャン点を含む。つまり、ラインスキャンＬｍｊにおける第（ｎｊ−ｖ）番目から第（ｎｊ＋ｖ）番目までの奇数個のスキャン点が含まれる。ここで、ｖは１以上の整数である。更に、当該スキャン点の群は、例えば、ラインスキャンＬｍｊを中心とする複数のラインスキャン上のスキャン点を含む。つまり、第（ｍｊ−ｗ）番目から第（ｍｊ＋ｗ）番目までの奇数個のラインスキャン上のスキャン点が含まれる。ここで、ｗは１以上の整数である。また、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数は、上記のように２ｖ＋１個である。一方、ラインスキャンＬｍｊ以外の該当ラインスキャン上の該当スキャン点の個数は２ｖ＋１未満とされる。ラインスキャンＬｍｊ以外の該当ラインスキャンそれぞれにおける該当スキャン点の個数は、等しくてもよいし、異なってもよい。また、十字型固視標の縦方向のサイズは該当ラインスキャンの本数により決定され、横方向のサイズはラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数により決定される。これらは任意に設定される。例えば、十字型固視標の縦方向のサイズと横方向のサイズとが等しくなるように、該当ラインスキャンの本数と、ラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数とを設定することができる（ただし、これには限定されない）。他の２次元形状の固視標が提示される場合においても、固視タイミングに対応するスキャン点の群を同様に設定することが可能である。
【００６５】
また、主制御部２０１は、同じラスタースキャン及び同じ固視標投影制御を繰り返し実行させつつ、所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させることができる。刺激光の投射目標となる複数の位置は、視野検査のプロトコルとして予め設定されている。
【００６６】
また、主制御部２０１は、同じラスタースキャンと第１固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行させつつ所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させ、その終了後に固視位置を切り替え、同じラスタースキャンと第２固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行させつつ所定数の位置に対して順次に刺激光を投射させることができる。このような制御を複数の固視位置に対して順次に適用することができる。刺激光の投射目標となる複数の位置や、第１固視位置及び第２固視位置を含む複数の固視位置は、視野検査のプロトコルとして予め設定されている。また、固視位置の設定や変更を手動で行うこともできる。
【００６７】
このようにラスタースキャンと固視位置の移動とを交互に行う制御の代わりに、固視位置を連続的又は段階的に移動させつつラスタースキャンを繰り返し行うように制御を適用することも可能である。
【００６８】
図５Ｂに示すＦｋ（ｋ＝１，２，・・・）は、ＳＬＯ画像の各フレームを示す。各フレームＦｋは、図５Ａに示すラスタースキャン（一連のラインスキャンＬ１〜ＬＭ）の１回分により収集されたデータから作成されるＳＬＯ画像である。なお、２以上のフレームを合成して１つのフレームを作成する場合、合成されたフレームを単一のフレームＦｋとしてもよい。
【００６９】
光スキャナ１３６Ｘ（Ｘスキャナ）の１回の動作は、１本のラインスキャンＬｍに相当する。また、光スキャナ１３６Ｙ（Ｙスキャナ）の１回の動作は、ラインスキャンＬｍに直交する方向におけるラインスキャンＬ１からラインスキャンＬＭまでの光ビーム投射位置の移動に相当する。主制御部２０１は、光スキャナ１３６Ｘと光スキャナ１３６Ｙとを連係的に制御することで、図５Ａに示すラスタースキャンに対応する光スキャナ１３６の動作を実現する。また、主制御部２０１は、光スキャナ１３６Ｘと光スキャナ１３６Ｙとのこのような連係的制御を繰り返し実行する。それにより、複数のフレームＦ１，Ｆ２，・・・が順次に取得される。
【００７０】
また、主制御部２０１は、このような光スキャナ１３６の制御と同期した固視タイミングで、フレームＦｋそれぞれに対応する制御期間中に眼底Ｅｆに固視標を投影させる。更に、主制御部２０１又はユーザが光刺激を印加するためのトリガＴｒｇを発したとき、主制御部２０１は、予め設定された印加位置に対応する刺激タイミングで刺激光を眼底Ｅｆに投射させる。なお、トリガＴｒｇの発生から刺激光の投射までの時間は、制御に掛かる時間を考慮した最短の時間であってよい。
【００７１】
眼球運動や瞬きの影響により、刺激光が目標位置に投射されないおそれがある。このような事態に対処するために、順次に取得されるフレームＦｋを解析することで、眼球運動や瞬きの発生を検知することができる。眼球運動の検知は、例えば、フレームＦｋ中の特徴部位（視神経乳頭、黄斑、血管、病変部、レーザー治療の瘢痕等）の位置の経時変化に基づき行われる。瞬きの検知は、例えば、フレームＦｋに眼底Ｅｆ（例えば特徴部位）が描出されているか否かにより、又は、所定の画質パラメータ（例えばコントラスト）を参照することにより実行される。眼球運動や瞬き等の異常が検知された場合、主制御部２０１は、当該目標位置に対する刺激光の投射を再度行うことができる。このとき、異常が解消されたことを検知した後に刺激光を再投射するように構成してもよい。或いは、異常が検知されたことを視野検査の結果データに付加するようにしてもよい。
【００７２】
＜記憶部２０２＞
記憶部２０２には、眼科撮影装置により利用される情報、データ、プログラム等が記憶される。また、記憶部２０２には、眼科撮影装置により取得されたデータ（ＳＬＯ画像、ＯＣＴ画像、前眼部像等）が取得される。
【００７３】
＜検査データ記録部２０３＞
視野検査では、眼底Ｅｆに刺激光が投射され、それに対する被検者の反応の内容（その刺激光を認識したか否か）が記録される。このような処理が、眼底Ｅｆの複数の位置に対して順次に行われる。検査データ記録部２０３は、刺激光の投射位置と反応の内容との組を蓄積する。それにより、眼底Ｅｆの複数の位置における反応内容の分布、つまり、視野範囲の分布や視野感度の分布が得られる。
【００７４】
刺激光の投射位置は、刺激タイミングから得られる。上記の例では、図５Ａに示す刺激光Ｓｉ（ｍｉ，ｎｉ）の投射位置が記録される（ｉ＝１，２，・・・・，Ｎ）。また、被検者の反応は、例えばＵＩ部２３０を用いて入力される。或いは、網膜の反応や生体信号の変化を検出する機能が眼科撮影装置に設けられている場合、その検出結果から被検者の反応内容を取得することができる。この機能は、例えば、ＯＣＴ（偏光ＯＣＴ等）、ＳＬＯ画像の時系列解析、蛍光撮影などを用いて実現される。
【００７５】
図６Ａは、被検眼Ｅの視野検査における複数の検査位置（刺激位置）を表す。これら刺激位置を、図５の刺激光と同じ符号Ｓｉ（ｍｉ，ｎｉ）で表す。本例では、格子状に配列された複数の刺激位置Ｓ１（ｍ１，ｎ１），Ｓ２（ｍ２，ｎ２），・・・，ＳＮ（ｍＮ，ｎＮ）が設定されている。
【００７６】
複数の刺激位置Ｓｉ（ｍｉ，ｎｉ）（ｉ＝１，２，・・・・，Ｎ）について行われた視野検査の結果に基づく視野マップの例を図６Ｂに示す。本例の視野マップは、光刺激に対する反応が無かった刺激位置（つまり、被検者が刺激光を認識できなかった刺激位置。暗点と呼ばれる。）Ｕｒ（ｒ＝１，２，・・・）の分布を表している。なお、視野マップはこれに限定されない。例えば、光刺激に対する反応が有った刺激位置の分布を表す視野マップや、光刺激に対する反応の有無に応じて刺激位置の表現態様が異なる視野マップを作成することができる。また、光刺激の強度（光ビームの光量）や刺激時間や刺激回数などの刺激条件が可変である場合、認識可能な限界光量（感度）の分布を表す視野マップを作成することができる。
【００７７】
＜画像形成部２１０＞
画像形成部２１０は、光学系１００により収集されたデータに基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。眼科撮影装置１はＳＬＯとＯＣＴの双方を実行可能であるので、画像形成部２１０は、ＳＬＯ画像形成部２１１とＯＣＴ画像形成部２１２とを含む。
【００７８】
ＳＬＯ画像形成部２１１は、ＳＬＯ光学系１３０により収集されたデータに基づいてＳＬＯ画像を形成する。より具体的には、ＳＬＯ画像形成部２１１は、従来のＳＬＯと同様に、検出器１３５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＳＬＯ画像を形成する。
【００７９】
ＯＣＴ画像形成部２１２は、ＯＣＴ光学系１４０により収集されたデータに基づいてＯＣＴ画像を形成する。より具体的には、ＯＣＴ画像形成部２１２は、検出器１５５から入力される検出信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像を形成する。ＯＣＴ画像形成部２１２は、従来と同様に、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１５５からの出力からスペクトル分布を生成し、これにフーリエ変換等を施す。それにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルが得られる。更に、ＯＣＴ画像形成部２１２は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより断面像（Ｂスキャン像）を形成する。
【００８０】
ＯＣＴ画像形成部２１２は、複数のＢスキャン像に基づいて３次元画像（スタックデータ、ボリュームデータ等の３次元データセット）を形成することができる。更に、ＯＣＴ画像形成部２１２は、３次元データセットをレンダリングすることにより表示用画像を形成することができる。
【００８１】
画像形成部２１０は、前眼部撮影カメラ１２３からの出力に基づいて前眼部像を形成することができる。画像形成部２１０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部２０２に保存される。
【００８２】
＜データ処理部２２０＞
データ処理部２２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００８３】
＜ユーザインターフェイス部２３０＞
ユーザインターフェイス（ＵＩ）部２３０は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を含む。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部２００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、この操作内容に対応した制御信号を各部に出力する。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００８４】
＜動作＞
実施形態に係る眼科撮影装置の動作の例を説明する。動作の例を図７に示す。
【００８５】
（Ｓ１：広角撮影モードを選択）
本例では、最初に広角撮影モードが選択される。主制御部２０１又はユーザは、対物レンズユニット１１０Ａを光路に配置させる。
【００８６】
（Ｓ２：前眼部を観察）
所定のトリガを受けて、主制御部２０１は、前眼部撮影系１２０を制御して前眼部の観察画像（動画像）の取得を開始させる。
【００８７】
（Ｓ３：アライメント）
主制御部２０１は、前眼部撮影系１２０により得られる前眼部像を参照してアライメントを行う。アライメントは、例えば、光学系１００の光軸Ｏを被検眼Ｅの瞳孔中心に一致させるＸＹアライメントと、被検眼Ｅから所定距離（ワーキングディスタンス）だけ離れた位置に光学系１００を配置させるためのＺアライメントとを含む。アライメントは、公知の手法で行われるオートアライメント又はマニュアルアライメントである。アライメントの完了後、フォーカシング、ＯＣＴ光路長調整、偏光状態の調整などを行うようにしてもよい。
【００８８】
（Ｓ４：眼底を撮影）
アライメントの完了後、主制御部２０１は、ＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０によって眼底Ｅｆのデータを収集する。ＳＬＯ画像形成部２１１は、ＳＬＯ光学系１３０により収集されたデータに基づいてＳＬＯ画像を形成する。ＯＣＴ画像形成部２１２は、ＯＣＴ光学系１４０により収集されたデータに基づいてＯＣＴ画像を形成する。このとき、所定の固視位置に対応するタイミングで、他と異なる光ビームを投射することができる。例えば、他と異なる波長の光や、他と異なる光量の光を投射することができる。
【００８９】
なお、眼底Ｅｆを撮影するタイミングは本例のタイミングには限定されない。例えば、視野検査の後に眼底撮影を行うことや、視野検査を行っているときに眼底撮影を行うことが可能である。また、視野検査が行われている期間の少なくとも一部、及び／又は、視野検査が行われていない期間の少なくとも一部において、眼底撮影を継続的に実行してもよい。継続的な眼底撮影は、例えば、ＳＬＯ光学系１３０を用いた赤外動画観察であってよい。なお、赤外動画観察と視野検査を並行して行うことが可能な眼科撮影装置について後述する。
【００９０】
（Ｓ５：視野検査）
本例では、眼底撮影の完了後に視野検査が行われる。視野検査では、主制御部２０１は、固視標の投影と刺激光の投射とをそれぞれ所定のタイミングで行うためにＳＬＯ光学系１３０を制御する。検査データ記録部２０３は、刺激光の投射位置と反応の内容との組を蓄積して視野マップを作成する。
【００９１】
（Ｓ６：検査結果を表示）
主制御部２０１は、ステップＳ４で取得されたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像と、ステップＳ５で作成された視野マップとを、ＵＩ部２３０（表示デバイス）に表示させる。このとき、主制御部２０１は、ＳＬＯ画像と視野マップとの合成画像を表示することができる。例えば、主制御部２０１は、ＳＬＯ画像に視野マップをオーバレイ表示することができる。ＳＬＯ画像と視野マップとの位置合わせは、例えば、ＳＬＯスキャン時の固視位置と視野検査時の固視位置とに基づき行われる。なお、眼底Ｅｆの３次元領域のＯＣＴスキャンにより収集されたデータ（３次元画像）から形成された平面画像と、視野マップとの合成画像を表示することもできる。
【００９２】
（Ｓ７：詳細検査を行うか？）
ユーザは、ステップＳ６で表示された画像を観察することで、画角を変えて更なる撮影を行うか否かを判断することができる。例えば、広角撮影モードで取得されたＳＬＯ画像やＯＣＴ画像や視野マップを観察して広範囲のスクリーニングを行い、より詳細に観察したい部位が見付かった場合、その部位の高倍撮影に移行することができる。
【００９３】
ステップＳ６において表示される情報の例を図８Ａに示す。符号Ｇ１は、広角撮影モードで得られたＳＬＯ画像（の一部）を表す。符号Ｓｃ１は、視野マップが示す暗点を表す。ユーザは、図８Ａに示す合成画像から、眼底Ｅｆにおける暗点Ｓｃ１の位置を把握することができる。暗点Ｓｃ１の詳細な位置を把握したい場合や、暗点Ｓｃ１やその周辺を詳細に観察したい場合などには、暗点Ｓｃ１及びその周辺の高倍撮影に移行する。
【００９４】
詳細検査を行わない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、処理は終了となる（エンド）。一方、詳細検査を行う場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に移行する。
【００９５】
（Ｓ１１：高倍撮影モードを選択）
詳細検査を行う場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、高倍撮影モードに対応する対物レンズユニット１１０Ｂが光路に配置される。
【００９６】
（Ｓ１２：検査部位を指定）
ユーザ又は眼科撮影装置は、詳細検査の対象となる部位を指定する。例えば、ステップＳ６で表示されたＳＬＯ画像（合成画像）中の所望の位置又は範囲をＵＩ部２３０（操作デバイス）を用いて指定することにより、検査部位を指定することができる。また、視野マップが表す暗点や眼底Ｅｆの特徴部位（視神経乳頭、黄斑等）を含むように、検査部位を指定することができる。図８Ａに示す合成画像が得られた場合、例えば、暗点Ｓｃ１、視神経乳頭及び黄斑を含む範囲Ａ１が高倍撮影の対象として指定される。
【００９７】
（Ｓ１３：前眼部を観察）
ステップＳ２と同様に、主制御部２０１は、前眼部撮影系１２０を制御して前眼部の観察画像を取得する。
【００９８】
（Ｓ１４：アライメント）
ステップＳ３と同様にしてアライメントが実行される。
【００９９】
（Ｓ１５：眼底を撮影）
ステップＳ４と同様にして眼底ＥｆのＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像が取得される。このＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像は、例えば、図８Ａに示す範囲Ａ１をスキャンして収集されたデータに基づく。
【０１００】
（Ｓ１６：視野検査）
ステップＳ５と同様にして視野検査が行われる。この視野検査は、範囲Ａ１の少なくとも一部を対象とする。
【０１０１】
（Ｓ１７：検査結果を表示）
主制御部２０１は、ステップＳ１５で取得されたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像と、ステップＳ１６で作成された視野マップとを、ＵＩ部２３０（表示デバイス）に表示させる。例えば、図８Ｂに示すような合成画像が表示される。符号Ｇ２は、高倍撮影モードで得られたＳＬＯ画像（の一部）を表す。符号Ｓｃ２は、ステップＳ１６の視野検査で得られた暗点を表す。この暗点Ｓｃ２は、広角撮影モードで得られた暗点Ｓｃ１の詳細な位置を示すものである。
【０１０２】
（Ｓ１８：他部位の検査を行うか？）
他の部位詳細検査を行わない場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、処理は終了となる（エンド）。一方、他の部位の詳細検査を行う場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に戻る。他の部位の詳細検査は、例えば、離れた位置にそれぞれ暗点が存在する場合などに行われる。所望の部位の全ての詳細検査が完了したら（Ｓ１８：Ｎｏ）、処理は終了となる（エンド）。
【０１０３】
＜他の実施形態＞
複数の波長帯の光ビームを出力可能な眼科撮影装置を用いて視野検査を行う場合について説明する。このような眼科撮影装置の光学系の一部の例を図９に示す。なお、特に断らない限り、上記実施形態の図面や説明を参照する。
【０１０４】
図９に示す光学系は、図１及び図３のＳＬＯ光源１３１及びコリメートレンズ１３２の代わりに適用されるＳＬＯ光源ユニット１３１Ａを表す。他の部分については上記実施形態と同様であってよい。
【０１０５】
ＳＬＯ光源ユニット１３１Ａは、赤外光と可視光の双方を出力可能である。ＳＬＯ光源ユニット１３１Ａは、赤外光源１３１ａと、赤色光源１３１ｒと、緑色光源１３１ｇと、青色光源１３１ｂとを含む。赤外光源１３１ａは（近）赤外帯域の光ビームを出力する。赤色光源１３１ｒは、赤色帯域の光ビームを出力する。緑色光源１３１ｇは、緑色帯域の光ビームを出力する。青色光源１３１ｂは、青色帯域の光ビームを出力する。これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂのそれぞれは、例えば、半導体レーザーである。
【０１０６】
赤外光源１３１ａから出力された赤外光はコリメートレンズ１３２ａにより平行光束に変換される。赤色光源１３１ｒから出力された赤色光はコリメートレンズ１３２ｒにより平行光束に変換される。緑色光源１３１ｇから出力された緑色光はコリメートレンズ１３２ｇにより平行光束に変換される。青色光源１３１ｂから出力された青色外光はコリメートレンズ１３２ｂにより平行光束に変換される。
【０１０７】
ビームスプリッタＢＳｒは、コリメートレンズ１３２ｒにより平行光束とされた赤色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッタＢＳｇは、コリメートレンズ１３２ｇにより平行光束とされた緑色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッタＢＳｂは、コリメートレンズ１３２ｂにより平行光束とされた青色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。３つのビームスプリッタＢＳｒ、ＢＳｇ及びＢＳｂにより、波長帯が異なる４つの光ビームの光路が合成される。この合成光路は、ビームスプリッタＢＳ２に導かれている。
【０１０８】
本実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の例を図１０に示す。主制御部２０１は、赤外光源１３１ａ、赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂのそれぞれを制御する。主制御部２０１は、これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂの同期制御を行うための同期回路を含んでいてよい。この同期回路は、これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂの制御と光スキャナ１３６の制御とを同期させるよう構成されてもよい。
【０１０９】
このような眼科撮影装置によれば、赤外光源１３１ａと、可視光源（赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂの少なくとも１つ）とを並行して制御することにより、赤外動画観察と固視標の投影と光刺激の印加とを並行して実行できる。
【０１１０】
赤外動画観察は、例えば次のようにして実行される。主制御部２０１は、所定のスキャンパターン（ラスタースキャン等）に対応する光スキャナ１３６の制御を繰り返し行いつつ、所定の時間間隔で赤外光を出力するように赤外光源１３１ａを制御する。ＳＬＯ画像形成部２１１は、スキャンパターンの１回分において収集されたデータに基づいて１つのフレームを形成する。ＳＬＯ画像形成部２１１は、スキャンの繰り返しレートに同期して順次にフレームを作成する。
【０１１１】
このような赤外動画観察のための制御と並行して、主制御部２０１は、固視標を投影するための制御と、光刺激を印加するための制御とを実行する。固視標の投影制御と光刺激の印加制御は、例えば上記実施形態の図５Ｂのタイミングチャートと同じ要領で実行される。すなわち、主制御部２０１は、赤外動画観察のための制御と同期した固視タイミングで、フレームそれぞれに対応する制御期間中に眼底Ｅｆに固視標を投影させる。更に、主制御部２０１又はユーザが光刺激を印加するためのトリガＴｒｇを発したとき、主制御部２０１は、予め設定された印加位置に対応する刺激タイミングで刺激光を眼底Ｅｆに投射させる。
【０１１２】
本実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼Ｅの固視ズレをモニタしつつ、刺激光の投射位置をリアルタイムで補正することができる。そのために、本実施形態のデータ処理部２３０は、解析部２２１を含む。
【０１１３】
解析部２２１は、画像形成部２１０（ＳＬＯ画像形成部２１１）により繰り返し形成されるフレームを解析することにより、眼底Ｅｆの変位を求める。この解析処理は、例えば、フレームの画素値を解析して特徴部位（視神経乳頭、血管、疾患部等）の位置（フレームにおける座標）を求める処理と、異なるフレームの間における特徴部位の位置の時系列変化を求める処理とを含む。
【０１１４】
このようにして特定される特徴部位の時系列変位が被検眼Ｅの固視状態の変化に相当する。特徴部位の変位が所定閾値以上になった場合、解析部２２１は、固視ズレが発生したと判定する。そのときの変位（変位方向、変位量）が主制御部２０１に送られる。
【０１１５】
なお、特徴部位の変位は、例えば、所定の基準フレームに対する変位として算出される。基準フレームは、例えば、撮影条件が整った後に取得された最初のフレームである。また、赤外動画観察を行いつつ基準フレームを適宜に更新してもよい。
【０１１６】
主制御部２０１は、解析部２２１により求められた変位を光刺激の印加制御に反映させることができる。この変位は被検眼Ｅの固視ズレの方向及び量を表す。主制御部２０１は、この変位をキャンセルするように可視光源（赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂのうち、刺激光として用いられる光を出力する１以上の光源）の点灯タイミングを制御する。つまり、主制御部２０１は、固視ズレという空間的位置のシフトを、刺激タイミングの変化という時間的位置のシフトに変換する。空間的位置と時間的位置との関係は、図５Ａ及び図５Ｂ並びにそれらの説明から明らかである。
【０１１７】
同様に、主制御部２０１は、解析部２２１により求められた変位を固視標の提示制御に反映させることができる。例えば、主制御部２０１は、この変位をキャンセルするように可視光源（赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂのうち、固視光として用いられる光を出力する１以上の光源）の点灯タイミングを制御することが可能である。
【０１１８】
検査データ記録部２０３は、解析部２２１により求められた変位に基づく情報を記録することができる。例えば、検査データ記録部２０３は、視野検査の間に固視ズレが発生したことを示す情報や、固視ズレが発生したときの光刺激の印加位置を示す情報や、固視ズレに応じて光刺激の印加位置が補正されたことを示す情報や、視野検査中における固視方向の時系列変化を表す情報などを記録することができる。これら情報は、視野マップと関連付けて記録される。或いは、これら情報は、視野マップ中に書き込まれる。
【０１１９】
＜作用・効果＞
実施形態に係る眼科撮影装置により提供することが可能な作用及び効果の幾つかの例を以下に説明する。
【０１２０】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系と、制御部と、画像形成部とを含む。走査光学系は、可視光源を少なくとも含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、眼底からの戻り光を受光部にて受光する。上記実施形態のＳＬＯ光学系１３０は走査光学系に相当する。ＳＬＯ光源１３１は光源部に相当する。赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂのそれぞれは可視光源に相当する。検出器１３５は受光部に相当する。制御部は、走査光学系を制御する。上記実施形態の主制御部２０１は制御部に相当する。画像形成部は、受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成する。上記実施形態のＳＬＯ画像形成部２１１は画像形成部に相当する。
【０１２１】
更に、制御部は、第１制御と第２制御とを実行する。第１制御において、制御部は、被検眼を固視させるための固視光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する。つまり、第１制御は、眼底に固視標を投影するための制御である。一方、第２制御において、制御部は、視野検査のための刺激光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する。つまり、第２制御は、視野検査における光刺激を眼底に印加するための制御である。
【０１２２】
このような構成によれば、撮影用の可視光源から出力された可視光を利用して固視標を投影し、且つ、光刺激を印加することができる。つまり、従来の眼科撮影装置では、眼底を画像化するための要素（例えばＳＬＯ／ＯＣＴシステム）とは別に、刺激光を投射するための要素と、固視標を提示するための要素とが設けられていたが、実施形態に係る眼科撮影装置では、眼底を画像化するための要素を利用して刺激光の投射と固視標の提示とを行うことができる。したがって、実施形態によれば、視野検査を実施可能な眼科撮影装置の小型化や単純化を図ることが可能となる。
【０１２３】
なお、光源部が可視光源を１つだけ含む場合、固視標の投影と光刺激の印加との双方が、同じ可視光源を用いて行われる。一方、光源部が２以上の可視光源を含む場合、固視標の投影と光刺激の印加との双方を同じ可視光源を用いて行う構成、又は、固視標の投影と光刺激の印加とを異なる可視光源を用いて行う構成を適用することができる。或いは、固視標の投影及び光刺激の印加の少なくとも一方が２以上の可視光源を用いて行われる場合、固視標の投影に用いられる可視光源の群と、光刺激の印加に用いられる可視光源の群とは、完全に異なってもよいし、一部が一致してもよいし、全部が一致してもよい。また、固視標の投影に用いられる可視光源を変更可能な構成や、光刺激の印加に用いられる可視光源を変更可能な構成を適用することもできる。２以上の可視光源が含まれる場合、これらの発光光量の比率を変化させることにより、様々な色の光を被検眼に印加することができる。例えば、前述のように赤外光源１３１ａ、赤色光源１３１ｒ及び緑色光源１３１ｇが含まれる場合、これらの発光光量を互いに独立に変化させることができる。このように構成された実施形態によれば、色別視野検査、色覚異常検査、色覚実験などを行うことが可能である。
【０１２４】
実施形態に係る眼科撮影装置は、視野検査の結果を記録するための第１記録部を備えていてよい。第１記録部は、第２制御により投射された刺激光の位置と、当該刺激光に対する被検者の反応の内容とを対応付けて記録するよう構成される。上記実施形態の検査データ記録部２０３は第１記録部に相当する。
【０１２５】
実施形態において、制御部は、第１制御と第２制御とを連係的に実行することができる。
【０１２６】
このような構成によれば、走査光学系を用いて固視標を投影しつつ、同じく走査光学系を用いて視野検査（光刺激の印加）を行うことが可能となる。
【０１２７】
実施形態において、制御部は、第１制御と第２制御とを反復的に実行することができる。
【０１２８】
このような構成によれば、被検眼を継続的に固視させつつ、複数の光刺激を印加することが可能となる。
【０１２９】
実施形態において、制御部は、所定の固視位置に対応する固視光を繰り返し眼底に投射するように第１制御を繰り返し実行しつつ、異なる２以上の刺激位置に刺激光を順次に投射するように第２制御を繰り返し実行することができる。
【０１３０】
このような構成によれば、同じ方向に被検眼を固視させつつ、異なる２以上の位置を検査することができる。
【０１３１】
実施形態において、光源部は赤外光源を更に含んでいてよい。上記実施形態の赤外光源１３１ａは赤外光源に相当する。走査光学系は、赤外光源から出力された赤外光により眼底を走査し、眼底からの当該赤外光の戻り光を受光部にて受光することができる。更に、画像形成部は、当該赤外光の戻り光を受光した受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成することができる。
【０１３２】
このような構成によれば、眼底の赤外画像を取得することができる。
【０１３３】
実施形態において、走査光学系は、赤外光源から出力された赤外光による走査を繰り返し実行しつつ、眼底からの当該赤外光の戻り光を受光部にて繰り返し受光することができる。更に、画像形成部は、受光部から逐次に出力される信号に基づいて眼底の画像を繰り返し形成することができる。
【０１３４】
このような構成によれば、眼底の赤外動画観察を行うことができる。
【０１３５】
実施形態に係る眼科撮影装置は、画像形成部により繰り返し形成される画像を解析して眼底の変位を求める解析部を備えていてよい。上記実施形態の解析部２２１は解析部に相当する。更に、制御部は、解析部により求められた変位に応じて第２制御を実行することができる。
【０１３６】
このような構成によれば、被検眼の固視ズレの発生や方向や量を監視しつつ、光刺激を印加する位置をリアルタイムで補正することが可能である。
【０１３７】
実施形態に係る眼科撮影装置は、解析部により求められた変位に基づく情報を記録する第２記録部を更に備えていてよい。上記実施形態の検査データ記録部２０３は第２記録部に相当する。
【０１３８】
このような構成によれば、被検眼の固視ズレに関する情報を（例えば視野検査の結果とともに）記録することができる。
【０１３９】
実施形態において、走査光学系は、可視光源から出力された可視光により眼底を走査し、眼底からの当該可視光の戻り光を受光部にて受光することができる。画像形成部は、当該可視光の戻り光を受光した受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成することができる。
【０１４０】
このような構成によれば、固視標の投影及び光刺激の印加の少なくとも一方と、可視眼底撮影とを、同じ可視光源（群）を用いて行うことができる。
【０１４１】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系による走査範囲のサイズを変更するための光学ユニットを備えていてよい。上記実施形態の対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂは光学ユニットに相当する。
【０１４２】
このような構成によれば、走査範囲のサイズを変更できる。例えば、上記実施形態では、広角撮影モードと高倍撮影モードとを選択的に用いることが可能である。
【０１４３】
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１００  光学系
１１０Ａ、１１０Ｂ  対物レンズユニット
１３０  ＳＬＯ光学系
１３１  ＳＬＯ光源
１３５  検出器
１３６  光スキャナ
２０１  主制御部
２０３  検査データ記録部
２１１  ＳＬＯ画像形成部
２２１  解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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