(57)【要約】【課題】検査対象物の表面情報を取得し、これを予め登録された表面情報と照合する場合に、予め登録された全ての表面情報と照合する場合に比べて照合時間を短縮し得る技術を提供する。【解決手段】検査対象物５５の所定位置に、マーク６０を印刷形成する。マーク６０は読取領域を示し、かつ、その外形、色彩、サイズの少なくともいずれかは照合時の基準画像の母集団を示す。登録時には、マーク６０の外形等により母集団を特定して基準画像を登録し、照合時には、マーク６０の外形等により母集団を特定して照合用画像と基準画像を照合する。マーク６０は、検査対象物５５の画像印刷時に併せて印刷形成される。【選択図】図６
2020047151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の表面情報を取得可能な読取領域を示し、かつ前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を示すマークを前記対象物に印刷する印刷手段を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記マークは、前記読取領域を示す閉領域を備える
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記閉領域の中心領域が前記読取領域を示す
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記閉領域は、単色または混合色のベタ塗りで構成される
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記マークの外形が前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を示す
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷手段は、前記マークを不可視トナーで印刷する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記マークのサイズが前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を示し、
前記印刷手段は、前記マークのサイズを示す基準マークをさらに印刷する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記対象物は、複数種類の画像を含み、
前記表面情報は、前記複数種類の画像を識別する識別情報である
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記印刷手段は、前記複数種類の画像を印刷する際に、前記マークを印刷する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記対象物は、１つの用紙に複数の画像が面付けされて構成され、
前記印刷手段は、前記複数の画像のそれぞれに前記マークを印刷する
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記マークを用いて前記表面情報を取得する基準読取装置をさらに備える
請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
対象物の表面情報を取得可能な情報、及び前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を設定可能な情報を含むマークを前記対象物に印刷する印刷手段を備える画像形成装置。
【請求項１３】
前記表面情報を取得可能な情報は、読取領域を示す閉領域であり、前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を設定するための情報は、前記閉領域の形状、色彩、サイズの少なくともいずれかである
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記表面情報は、前記マークが示す前記読取領域における表面凹凸の陰影画像である
請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
画像及びマークが印刷形成された検査対象物に対し、前記マークが示す読取領域を読み取って表面情報を取得する照合用読取手段と、
前記照合用読取手段で得られた前記表面情報を、予め登録された基準表面情報と照合して照合結果を出力する照合手段であり、前記マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかで照合すべき基準表面情報の母集団を特定して照合する照合手段と、
を備える検査対象物照合装置。
【請求項１６】
画像及びマークを対象物に印刷する印刷装置と、
前記マークが示す読取領域を読み取って基準表面情報を取得する基準読取装置と、
前記マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかから特定される母集団に前記基準表面情報を前記画像の識別情報と関連付けて記憶する記憶装置と、
前記マークが示す読取領域を読み取って照合用表面情報を取得する照合用読取装置と、
前記照合用読取装置で得られた前記照合用表面情報を、前記記憶装置に記憶された基準表面情報と照合して前記識別情報を出力する照合装置であり、前記マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかで照合すべき基準表面情報の前記母集団を特定して照合する照合装置と、
を備える検査対象物照合システム。
【請求項１７】
対象物の表面情報を取得可能な読取領域を示し、かつその形状、色彩、サイズの少なくともいずれかが前記表面情報と照合すべき基準表面情報の母集団を示すマークを用いて前記表面情報を取得する表面情報取得ステップと、
前記マークを用いて前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を特定する特定ステップと、
特定された前記母集団内の基準表面情報と取得した前記表面情報を照合して照合結果を出力する照合ステップと、
を備える検査対象物照合方法。
【請求項１８】
前記照合ステップでは、取得した前記表面情報と前記基準表面情報を照合することで複数種類の画像の識別情報を出力する
請求項１７に記載の検査対象物照合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、検査対象物照合装置、検査対象物照合システム、及び検査対象物照合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紙識別照合装置が記載されている。被検査紙を形成する植物繊維が不定形に絡み合った状態で植物繊維が作り出すランダムなパターン画像を観測する観測部と、この観測部で観測されかつ信号処理部で処理されたパターン画像の特徴量を抽出する抽出処理部と、この抽出処理部で抽出された特徴量を記憶する記憶部と、抽出処理部で抽出された特徴量と記憶部に記憶された特徴量とを比較する比較処理部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、検査対象印刷物を構成する紙繊維が不定形に絡み合って形成されるランダムパターンの画像等の表面情報を取得し、これを予め登録された画像等の表面情報と照合することで検査対象物を識別する場合、母集団としての登録された表面情報が多いと、その分だけ照合に時間を要することになる。
【０００５】
本発明は、検査対象物の表面情報を取得し、これを予め登録された表面情報と照合する場合に、予め登録された全ての表面情報と照合する場合に比べて照合時間を短縮し得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、対象物の表面情報を取得可能な読取領域を示し、かつ前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を示すマークを前記対象物に印刷する印刷手段を備える画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記マークは、前記読取領域を示す閉領域を備える請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記閉領域の中心領域が前記読取領域を示す請求項２に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記閉領域は、単色または混合色のベタ塗りで構成される請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記マークの外形が前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を示す請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記印刷手段は、前記マークを不可視トナーで印刷する請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記マークのサイズが前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を示し、前記印刷手段は、前記マークのサイズを示す基準マークをさらに印刷する請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、前記対象物は、複数種類の画像を含み、前記表面情報は、前記複数種類の画像を識別する識別情報である請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、前記印刷手段は、前記複数種類の画像を印刷する際に、前記マークを印刷する請求項８に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、前記対象物は、１つの用紙に複数の画像が面付けされて構成され、前記印刷手段は、前記複数の画像のそれぞれに前記マークを印刷する請求項９に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、前記マークを用いて前記表面情報を取得する基準読取装置をさらに備える請求項１０に記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、対象物の表面情報を取得可能な情報、及び前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を設定可能な情報を含むマークを前記対象物に印刷する印刷手段を備える画像形成装置である。
【００１８】
請求項１３に記載の発明は、前記表面情報を取得するための情報は、読取領域を示す閉領域であり、前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を設定可能な情報は、前記閉領域の形状、色彩、サイズの少なくともいずれかである請求項１２に記載の画像形成装置である。
【００１９】
請求項１４に記載の発明は、前記表面情報は、前記マークが示す前記読取領域における表面凹凸の陰影画像である請求項１〜１３のいずれかに記載の画像形成装置である。 
【００２０】
請求項１５に記載の発明は、画像及びマークが印刷形成された検査対象物に対し、前記マークが示す読取領域を読み取って表面情報を取得する照合用読取手段と、前記照合用読取手段で得られた前記表面情報を、予め登録された基準表面情報と照合して照合結果を出力する照合手段であり、前記マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかで照合すべき基準表面情報の母集団を特定して照合する照合手段とを備える検査対象物照合装置である。
【００２１】
請求項１６に記載の発明は、画像及びマークを対象物に印刷する印刷装置と、前記マークが示す読取領域を読み取って基準表面情報を取得する基準読取装置と、前記マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかから特定される母集団に前記基準表面情報を前記画像の識別情報と関連付けて記憶する記憶装置と、前記マークが示す読取領域を読み取って照合用表面情報を取得する照合用読取装置と、前記照合用読取装置で得られた前記照合用表面情報を、前記記憶装置に記憶された基準表面情報と照合して前記識別情報を出力する照合装置であり、前記マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかで照合すべき基準表面情報の前記母集団を特定して照合する照合装置とを備える検査対象物照合システムである。
【００２２】
請求項１７に記載の発明は、対象物の表面情報を取得可能な読取領域を示し、かつその形状、色彩、サイズの少なくともいずれかが前記表面情報と照合すべき基準表面情報の母集団を示すマークを用いて前記表面情報を取得する表面情報取得ステップと、前記マークを用いて前記表面情報と照合対象となる基準表面情報の母集団を特定する特定ステップと、特定された前記母集団内の基準表面情報と取得した前記表面情報を照合して照合結果を出力する照合ステップとを備える検査対象物照合方法である。
【００２３】
請求項１８に記載の発明は、前記照合ステップでは、取得した前記表面情報と前記基準表面情報を照合することで複数種類の画像の識別情報を出力する請求項１７に記載の検査対象物照合方法である。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１，１２，１５，１６，１７に記載の発明によれば、検査対象物の表面情報を取得し、これを予め登録された表面情報と照合する場合に、予め登録された全ての表面情報と照合する場合に比べて照合時間を短縮できる。
【００２５】
請求項２，３，１３に記載の発明によれば、さらに、閉領域により読取領域を明確に決定できる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、さらに、スクリーンやドットに比べ、コントラスト差が明瞭な表面情報が得られる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、さらに、マークの外形で母集団を特定できる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、さらに、マークを不可視とすることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、さらに、マークのサイズで母集団を特定できる。
【００３０】
請求項８，１８に記載の発明によれば、さらに、複数種類の画像を識別できる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、さらに、複数種類の画像を印刷する際に、マークを効率的に印刷できる。
【００３２】
請求項１０，１１に記載の発明によれば、さらに、複数の画像のそれぞれで読取領域及び母集団を設定できる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明によれば、さらに、読取領域における表面凹凸の陰影画像を用いて照合できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態の機能ブロック図である。
【図２】実施形態の構成ブロック図である。
【図３Ａ】実施形態の指示書と見本の模式図である。
【図３Ｂ】実施形態の印刷物の模式図である。
【図４】実施形態の画像の拡大説明図である。
【図５】実施形態の基準画像の登録説明図である。
【図６】実施形態のマークの説明図である。
【図７】実施形態のマークの機能説明図である。
【図８】実施形態の他のマークの説明図である。
【図９】実施形態のさらに他のマークの説明図である。
【図１０】実施形態のマーク外形と母集団との関係を示す説明図である。
【図１１】実施形態のマーク色彩と母集団との関係を示す説明図である。
【図１２】実施形態のマークサイズと母集団との関係を示す説明図である。
【図１３】実施形態の画像形成装置の構成図である。
【図１４】実施形態の面付け印刷におけるマークの説明図である。
【図１５】実施形態の処理説明図である。
【図１６】実施形態の処理フローチャート（その１）である。
【図１７】実施形態の処理フローチャート（その２）である。
【図１８】実施形態の第１マーク及び第２マークの説明図である。
【図１９】実施形態の第１マーク及び第２マークの機能説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００３６】
図１は、本実施形態における検査対象物照合装置の基本構成図を示す。検査対象物照合装置は、画像入力部１０、照合部１２、及び記憶部１４を備える。
【００３７】
画像入力部１０は、検査対象物の表面情報として画像情報を入力する。画像情報は、例えば検査対象物の表面をカメラで撮影して得られる。カメラは、所定位置に設置された固定式カメラでもよく、あるいは検査者が把持するスマートフォン等のカメラ付き携帯端末であってもよい。画像入力部１０は、検査対象物の画像情報を入力し、入力した画像情報を照合部１２に出力する。
【００３８】
照合部１２は、入力された照合用画像と、記憶部１４に予め記憶された基準表面情報としての基準画像を照合する。基準画像は、検査対象物に対して予め取得された基準となる画像であり、検査対象物に対して基準読取装置で読み取られた画像情報が記憶部１４に記憶されたものである。検査対象物の画像には、予め画像の種類毎に識別情報（ＩＤ）が付与されており、基準読取装置で読み取られた画像情報とＩＤは関連付けられる。基準画像とＩＤとの関連付けは、ＩＤと基準画像の対応テーブル１６として記憶部１４に記憶される。
【００３９】
より具体的には、複数種類の画像を検査対象物に印刷する場合に、画像の種類毎にＩＤが予め割り当てられる。例えば、ある種類の画像についてはＩＤ＝「００１」、別の種類の画像についてはＩＤ＝「００２」、さらに別の種類の画像についてはＩＤ＝「００３」等である。特定種類の画像は１個でもよく、あるいは複数個であってもよい。画像の種類毎に検査対象物にまとめて印刷する場合においては、画像の種類毎のＩＤを検査対象物の余白部分に印刷して画像の種類毎にまとめて管理し得る。複数種類の画像が印刷装置により検査対象物に印刷された後、当該画像を基準読取装置で読み取って画像情報を取得し、この画像とＩＤを関連付けて対応テーブル１６に登録する。ＩＤが検査対象物の余白部分に存在する場合には、検査対象物の裁断前に当該余白部分のＩＤを基準読取装置あるいはその他の読取装置で読み取って取得してもよい。
【００４０】
基準読取装置は、検査対象物に画像を印刷する印刷装置に組み込まれていてもよく、印刷装置とは別個に配置されていてもよい。基準読取装置は、カメラやスキャナ等で構成され得る。また、印刷装置がインライン画像センサを備える場合、当該インライン画像センサを基準読取装置に援用し得る。印刷装置内に組み込まれたインライン画像センサは、例えば定着装置・冷却装置と排出装置との間に配置され、印刷後の画像の画像情報を読み取って、階調再現特性、面内の色ムラ、表裏アライメント等を制御する。
【００４１】
インライン画像センサからの画像情報を入力して処理する画像処理ユニットが印刷装置内に組み込まれている場合、ＩＤと基準画像との関連付けは、画像処理ユニットで実行してもよく、管理者等が管理装置を操作して手動で行ってもよい。作成された対応テーブル１６は、画像処理ユニットあるいは管理装置から記憶部１４に供給されて記憶される。
【００４２】
照合部１２は、入力された照合用画像と、記憶部１４に記憶された基準画像とを照合する。ここで、照合とは、照合用画像と基準画像とが一致するか否かを判定する処理をいう。また、一致には、完全な一致の他、一定の許容範囲内での一致も含まれる。照合部１２は、照合用画像と基準画像が一致する場合には、当該基準画像に対応するＩＤを対応テーブル１６に基づき出力する。また、照合用画像と基準画像が一致しない場合には、対応するＩＤが存在しないので出力しない。なお、照合部１２は、一致しない場合には一致しない旨を出力してもよい。
【００４３】
記憶部１４は、検査対象物照合装置内に組み込まれていてもよく、通信ネットワークを介して検査対象物照合装置と接続されていてもよい。後者の場合、通信ネットワークを介して接続された１または複数のサーバコンピュータが記憶部１４として機能し得る。
【００４４】
図２は、記憶部１４をサーバコンピュータで構成した場合の本実施形態のシステム構成を示す。システムは、検査対象物照合装置２０とサーバコンピュータ３６を備え、検査対象物照合装置２０とサーバコンピュータ３６は、通信ネットワーク３８でデータ送受信可能に接続される。
【００４５】
検査対象物照合装置２０は、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２２、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６、１または複数のプロセッサ２８、通信Ｉ／Ｆ３０、及び記憶装置３２を備える。
【００４６】
入出力Ｉ／Ｆ２２は、キーボードやマウス等の入力装置やディスプレイ等の出力装置に接続される他、照合用カメラ３４で撮影されて取得された検査対象物の画像情報を入力する。照合用カメラ３４は、例えば検査者が把持するスマートフォン等である。画像情報は、有線あるいは無線で入出力Ｉ／Ｆ２２に供給される。
【００４７】
通信Ｉ／Ｆ３０は、通信ネットワーク３８を介してサーバコンピュータ３６に接続される。
【００４８】
記憶装置３２は、ＳＤＤ（ソリッドステートドライブ）やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等で構成され、通信Ｉ／Ｆ３０を介してサーバコンピュータ３６から取得したＩＤと基準画像の対応テーブル１６を格納する。
【００４９】
１または複数のプロセッサ２８は、ＲＯＭ２４あるいは記憶装置３２に記憶された処理プログラムを読み出して実行することで照合処理を実行する。すなわち、プロセッサ２８は、図１における照合部１２として機能する。プロセッサ２８は、処理プログラムを実行することで、入出力Ｉ／Ｆ２２から入力した照合用画像と、対応テーブル１６内の複数の基準画像とを照合し、照合用画像に一致する基準画像を特定する。照合用画像に一致する基準画像が特定されると、プロセッサ２８は、当該基準画像に対応するＩＤを対応テーブル１６から特定し、ディスプレイ等の出力装置に特定したＩＤを出力する。
【００５０】
プロセッサ２８は、入力した照合用画像を通信ネットワーク３８を介してサーバコンピュータ３６に送信し、サーバコンピュータ３６で受信した照合用画像と基準画像を照合し、照合結果を通信ネットワーク３８を介してプロセッサ２８に送信し、プロセッサ２８で照合結果を受信して出力装置に出力してもよい。この場合、サーバコンピュータ３６が照合部１２として機能する。
【００５１】
図１における画像入力部１０、照合部１２、及び記憶部１４は、単一の装置内で実現される必要はなく、通信ネットワークで接続された複数の装置から構成されるシステムに分散されていてもよい。すなわち、システムは、画像入力部１０として機能する画像読取装置、記憶部１４として機能する記憶装置、照合部１２として機能する照合装置から構成され得る。例えば、スマートフォンで検査対象物の画像を撮影して得られた画像情報を通信ネットワーク３８を介してサーバコンピュータ３６に送信し、サーバコンピュータ３６で照合し、照合結果を通信ネットワーク３８を介してスマートフォンに送信してスマートフォンの画面に出力してもよい。この場合、スマートフォンは画像読取装置として機能し、サーバコンピュータ３６は記憶装置、及び照合装置として機能する。また、スマートフォンで検査対象物の画像を撮影して得られた画像情報をＰＣ（パーソナルコンピュータ）に送信し、ＰＣから通信ネットワーク３８を介してサーバコンピュータ３６に送信し、サーバコンピュータ３６で照合し、照合結果を通信ネットワーク３８を介してＰＣに送信してＰＣの画面に出力してもよい。
【００５２】
次に、画像の種類毎に割り当てられるＩＤについて説明する。
【００５３】
図３Ａは、画像形成装置としての印刷装置で画像を検査対象物に印刷するに際し、予め与えられる指示書４０と見本４２の一例を示す。
【００５４】
指示書４０には、印刷すべき画像の種類やその詳細、画像の種類毎のＩＤが記載されている。また、見本４２には、印刷されるべき画像の完成見本が記載されている。指示書４０や見本４２は、例えばインターネット経由で供給され得る（Ｗｅｂ入稿）。
【００５５】
図３Ｂは、指示書４０及び見本４２に基づき印刷装置で印刷された印刷物の一例を示す。面付け印刷の場合であり、複数の画像がまとめて検査対象物、この例では印刷用紙に印刷される。図では、６枚の画像がまとめて印刷されており、印刷用紙の余白部分にはその画像の種類に対応したＩＤ（ＩＤ＝「００１２３」）が印刷される。印刷される画像が同一種類であれば同一のＩＤが余白部分に印刷され、印刷される画像が異なる種類であれば異なるＩＤが余白部分に印刷される。
【００５６】
なお、画像が同一種類とは、画像の全部分が同一であることを意味し、画像が異なる種類とは、画像のいずれかの部分が互いに異なることを意味する。例えば、画像に文字と人物の顔写真が含まれ、文字部分は同一でも人物の顔写真が異なる場合には異なる種類である。データに基づいて印刷する内容を変えて印刷を行うバリアブル印刷は、複数種類の画像を印刷する場合に含まれる。
【００５７】
図４は、複数種類の画像の一例を模式的に示す。 画像は、文字４４及び人物（子供）の顔写真４６を含む。図４（ａ）の画像と図４（ｂ）の画像において、文字４４は同一であるが、顔写真４６は互いに異なる。従って、図４（ａ）の画像と図４（ｂ）の画像は互いに異なる種類の画像であり、互いに異なるＩＤが割り当てられる。図４（ａ）の画像には、例えばＩＤ＝「００１２３」が割り当てられ、図４（ｂ）の画像には、例えばＩＤ＝「００１２４」が割り当てられる。
【００５８】
図５は、検査対象物の画像から基準画像を生成する処理を模式的に示す。印刷用紙に面付け印刷された画像を、印刷装置に組み込まれたインライン画像センサ等の基準読取装置５０で読み取り、取得した画像情報をサーバコンピュータ３６に供給する。他方で、当該画像の印刷用紙の余白部分に印刷されたＩＤを読み取り、当該画像のＩＤとしてサーバコンピュータ３６に供給する。サーバコンピュータ３６は、ＩＤと基準画像を関連付けて対応テーブル１６に登録する。
【００５９】
基準読取装置５０で画像を読み取る際に、余白部分に印刷されたＩＤも読み取り、基準画像を生成するとともに当該画像のＩＤを取得して、両者を関連付けた上でサーバコンピュータ３６に供給してもよい。
【００６０】
基準読取装置５０で取得した検査対象物の基準画像と、照合用カメラ３４で取得した検査対象物の照合用画像は、その読取領域が互いに一致していなければならない。すなわち、工業製品等の物体表面のわずかなエリアをスマートフォンやデジタルカメラ、スキャナなどで取り込み、その画像情報を事前にサーバに登録しておき、照合したい物体の同じ箇所を撮影して、あらかじめ登録した画像情報と照合してその物体を一意識別し真贋判定等を行う技術が公知であり、かかる技術では、画像の特徴点を抽出して照合するのではなく、製造工程で生成された意図的に再現することが難しい、物体固有のランダムパターンをもった画像全体を照合するため、登録時と照合時とで検査対象物の画像の読取領域は一致している必要がある。読取領域が異なると、ランダムパターンも変化してしまい、正確な照合が不能となるからである。
【００６１】
具体的に説明すると、以下の通りである。検査対象物の特定領域に特定方向から光を照射すると、検査対象物のその領域における表面凹凸に応じた影がその照射方向の反対側に形成される。この陰影画像を検査対象物固有の基準画像として登録する。検査対象物の表面凹凸は、検査対象物の表面位置に応じて変化するから、読取領域が登録時と照合時とで異なる場合には、陰影画像が異なるため正確な照合ができない。例えば、読取領域サイズを数ｍｍ２とすると、その領域がミリ単位でずれると表面凹凸が変化し、正確な照合ができない。
【００６２】
他方で、読取領域を一致させたとしても、サーバコンピュータ３６に登録されている基準画像が多数の場合、その分だけ照合に時間を要することになる。
【００６３】
そこで、本実施形態では、印刷装置で検査対象物に画像を印刷する際に、読取領域を示すマークを検査対象物に印刷形成するとともに、当該マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかを変化させることで、照合用画像と照合すべき基準画像の母集団を特定するようにする。すなわち、登録時には、当該マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかにより母集団を特定し、特定した母集団の要素として基準画像を登録する。そして、照合時には、登録時に用いた当該マークの形状、色彩、サイズの少なくともいずれかを検知して母集団を特定し、特定した母集団において照合用画像と基準画像を照合する。照合すべき母集団を特定し、照合すべき母集団を絞り込むことで照合に要する時間が短縮され得る。
【００６４】
図６は、読取領域を示すマーク６０の一例を示す。マーク６０は、検査対象物５５に対して予め設定された位置に印刷される。マーク６０は、検査対象物５５に印刷される本来の画像部分（バリアブル画像部分）とは異なるマークであるため、検査対象物のデザイン性を毀損しないような位置、例えば目立たない隅部分等に印刷するのが望ましい。但し、マーク６０は、照合時において比較的容易に認識し得る位置に印刷されていることが望ましいので、デザイン性維持と視認性維持を両立し得る位置とするのが望ましい。マーク６０は、外形形状が矩形形状、特に正方形の閉領域として印刷される。図では、マーク６０は破線で拡大表示されているが、読取サイズを数ｍｍ２とすると、例えばマーク６０のサイズを２ｍｍ×２ｍｍとし得る。但し、サイズについては限定されない。
【００６５】
マーク６０は、単色または混合色のベタ塗りで構成される。図では黒のベタ塗りで構成されているが、黒に限定されない。通常、紙繊維構造に対し、スクリーンやドットを重畳すると、紙繊維構造で得られる陰影画像のコントラスト差よりも、下地と画像との間で形成されるコントラスト差の方が大きくなり、表面情報の読取が困難となる。マーク６０をドット・ハーフスクリーン等は避け、ベタ画像で構成するのが望ましい。また、マーク６０内を白抜きとすると、デザイン上の制約はないものの、紙表面に対するコーティングやニス加工の影響を受け易くなるため、紙繊維構造で得られる陰影画像のコントラスト差が得られ難くなる。従って、十分な陰影画像が得られるのであれば、マーク６０を輪郭のみの白抜きで構成してもよい。
【００６６】
図７は、マーク６０の機能を示す。マーク６０は、外形形状が正方形であり、その輪郭で囲まれた閉領域内の少なくとも一部が読取領域を示す。例えば、正方形の中心位置（図中×印で示す）を中心とする一定半径の円領域（図中破線で示す）を読取領域とする。図では、円の直径は正方形の１辺よりも小さく示されているが、円の直径を正方形の１辺と同じ長さの内接円とし、内接円領域を読取領域としてもよい。
【００６７】
そして、マーク６０の外形が基準画像として登録する際の母集団を決定する。マーク６０の外形は正方形であり、この正方形により、ある１つの母集団が決定される。
【００６８】
登録時及び照合時のいずれにおいても、マーク６０を用いて読取領域を設定し、かつ、マーク６０の外形を用いて母集団を特定することで、登録時と照合時とで読取領域及び母集団が一致する。
【００６９】
すなわち、登録時には、基準読取装置５０で基準画像を取得するが、検査対象物５５に印刷されたマーク６０を用いて読取領域を設定して基準画像を取得する。例えば、印刷装置に組み込まれたインライン画像センサでマーク６０内の領域を読み取って基準画像を取得する。そして、マーク６０の外形である正方形により特定される母集団に当該基準画像を登録する。照合時には、検査者が検査対象物５５に印刷されたマーク６０を視認し、マーク６０内の領域を読み取って画像を取得する。画像の撮影方向については、例えば登録時及び照合時ともに検査対象物５５の表面に対して略垂直方向とすればよい（図６では紙面に対して略垂直方向）。取得した照合用画像を、マーク６０の外形により特定される母集団内の基準画像と照合する。
【００７０】
図７では、読取領域をマーク６０内の一定半径の円領域としているが、他の形状であってもよい。
【００７１】
図８は、マーク６０の外形を円形とする場合を示す。マーク６０の外形形状は円形であるが、読取領域も同様に円形として設定される。マーク６０の全領域を読取領域としてもよい。マーク６０の外形が円形であるため、登録時及び照合時において外形が正方形の場合と異なる母集団が特定される。
【００７２】
図９は、マーク６０の外形を多角形とする場合を示す。読取領域はマーク６０の中心から一定半径の円領域として設定される。マーク６０の外形が多角形であるため、登録時及び照合時において外形が正方形の場合、円形の場合と異なる母集団が特定される。
【００７３】
図１０は、マーク６０の外形と対応テーブル１６における母集団との関係を示す。マーク６０の外形が正方形の場合、母集団として母集団Ａが特定される。この母集団Ａに属する画像として、基準画像Ａ１、基準画像Ａ２、基準画像Ａ３、・・・が登録される。また、マーク６０の外形が円形の場合、母集団として母集団Ｂが特定される。この母集団Ｂに属する画像として、基準画像Ｂ１、基準画像Ｂ２、基準画像Ｂ３、・・・が登録される。さらに、マーク６０の外形が多角形の場合、母集団として母集団Ｃが特定される。この母集団Ｃに属する画像として、基準画像Ｃ１、基準画像Ｃ２、基準画像Ｃ３、・・・が登録される。
【００７４】
照合時において、マーク６０の外形が正方形である場合、照合用画像は母集団Ａ内の基準画像Ａ１、基準画像Ａ２、基準画像Ａ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。マーク６０の外形が円形である場合、照合用画像は母集団Ｂ内の基準画像Ｂ１、基準画像Ｂ２、基準画像Ｂ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。マーク６０の外形が多角形の場合、照合用画像は母集団Ｃ内の基準画像Ｃ１、基準画像Ｃ２、基準画像Ｃ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。具体的には、照合部１２は、画像入力部１０から入力されたマーク６０の画像の外形を検知し、当該外形が正方形、円形、多角形のいずれであるかを特定する。そして、円形であれば記憶部１４に記憶されている対応テーブル１６のうちの母集団Ｂのみを取得して照合用画像と照合する。他の外形の場合についても同様である。
【００７５】
図１１は、マーク６０の色彩と対応テーブル１６における母集団との関係を示す。マーク６０の外形は正方形として固定される。マーク６０の色彩が色ａ（図では白抜きとして示す）の場合、母集団として母集団Ａが特定される。この母集団Ａに属する画像として、基準画像Ａ１、基準画像Ａ２、基準画像Ａ３、・・・が登録される。また、マーク６０の色彩が色ｂ（図ではハッチングで示す）の場合、母集団として母集団Ｂが特定される。この母集団Ｂに属する画像として、基準画像Ｂ１、基準画像Ｂ２、基準画像Ｂ３、・・・が登録される。さらに、マーク６０の色彩が色ｃ（図では別のハッチングとして示す）の場合、母集団として母集団Ｃが特定される。この母集団Ｃに属する画像として、基準画像Ｃ１、基準画像Ｃ２、基準画像Ｃ３、・・・が登録される。
【００７６】
照合時において、マーク６０の色彩が色ａである場合、照合用画像は母集団Ａ内の基準画像Ａ１、基準画像Ａ２、基準画像Ａ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。マーク６０の色彩が色ｂである場合、照合用画像は母集団Ｂ内の基準画像Ｂ１、基準画像Ｂ２、基準画像Ｂ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。マーク６０の色彩が色ｃの場合、照合用画像は母集団Ｃ内の基準画像Ｃ１、基準画像Ｃ２、基準画像Ｃ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。具体的には、照合部１２は、画像入力部１０から入力されたマーク６０の画像の色彩を検知し、当該色彩が色ａ、色ｂ、色ｃのいずれであるかを特定する。そして、色ａであれば記憶部１４に記憶されている対応テーブル１６のうちの母集団Ａのみを取得して照合用画像と照合する。他の色彩の場合についても同様である。
【００７７】
図１２は、マーク６０のサイズと対応テーブル１６における母集団との関係を示す。マーク６０の外形は正方形、色彩は黒等として固定される。マーク６０のサイズが相対的に小の場合、母集団として母集団Ａが特定される。この母集団Ａに属する画像として、基準画像Ａ１、基準画像Ａ２、基準画像Ａ３、・・・が登録される。また、マーク６０のサイズが相対的に中の場合、母集団として母集団Ｂが特定される。この母集団Ｂに属する画像として、基準画像Ｂ１、基準画像Ｂ２、基準画像Ｂ３、・・・が登録される。さらに、マーク６０のサイズが相対的に大の場合、母集団として母集団Ｃが特定される。この母集団Ｃに属する画像として、基準画像Ｃ１、基準画像Ｃ２、基準画像Ｃ３、・・・が登録される。
【００７８】
照合時において、マーク６０のサイズが相対的に小である場合、照合用画像は母集団Ａ内の基準画像Ａ１、基準画像Ａ２、基準画像Ａ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。マーク６０のサイズが相対的に中である場合、照合用画像は母集団Ｂ内の基準画像Ｂ１、基準画像Ｂ２、基準画像Ｂ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。マーク６０のサイズが相対的に大の場合、照合用画像は母集団Ｃ内の基準画像Ｃ１、基準画像Ｃ２、基準画像Ｃ３とのみ照合され、他の母集団との照合は実行されない。具体的には、照合部１２は、画像入力部１０から入力されたマーク６０の画像のサイズを検知し、当該サイズが小、中、大のいずれであるかを特定する。そして、小であれば記憶部１４に記憶されている対応テーブル１６のうちの母集団Ａのみを取得して照合用画像と照合する。他のサイズの場合についても同様である。
【００７９】
なお、マーク６０のサイズについては、予めサイズが既知の画像あるいは基準マークと比較することにより小、中、大のいずれであるかを決定すればよい。この点についてはさらに後述する。
【００８０】
図１３は、検査対象物に画像を印刷するとともに、マーク６０を印刷する画像形成装置の構成ブロック図を示す。
【００８１】
画像形成装置は、印刷ジョブにしたがって印刷出力を行うデジタル印刷機であって、印刷データ受付モジュール８０、印刷モジュール８２、読取モジュール８４を備える。
【００８２】
印刷データ受付モジュール８０は、印刷ジョブとともに印刷する画像データを受け付け、その画像データを印刷モジュール８２が印刷可能な画像データに変換し、変換後の画像データを印刷モジュール８２に出力する。受け付ける画像データとしては、例えば、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔで記述されたデータやＰＤＦフォーマットのデータ等がある。印刷データ受付モジュール８０が行う処理として、例えば、受け付けた画像データのＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ、ＰＤＦ等を解釈し、ラスタライズ処理を行ってビットマップデータ（印刷ジョブに係る画像データの一例）を生成する。印刷対象である画像データは、面付けとしてまとめられ得る。また、印刷データには、マーク６０のデータが含まれる。
【００８３】
印刷モジュール８２は、印刷手段として機能し、印刷データ受付モジュール８０から画像データを受け付け、その画像データの印刷物を出力する。具体的には、受け付けたビットマップイメージを、搬送する用紙上にトナーで像を形成して印刷する。印刷モジュール８２により、検査対象物の画像が印刷形成されるとともに、マーク６０が印刷形成される。印刷モジュール８２は、カット紙を使用するタイプ（枚葉機）であってもよいし、ロール紙を使用するタイプ（連帳機）であってもよい。
【００８４】
読取モジュール８４は、印刷モジュール８２に接続されており、印刷モジュール８２が出力した印刷物を読み取る。読取モジュール８４は、読み取った画像データを図示しない印刷リカバリ処理モジュールに出力する。また、読取モジュール８４は、マーク６０を読み取り、サーバコンピュータ３６に送信する。読取モジュール８４は、具体的には、印刷モジュール８２に内蔵されているインライン画像センサで構成され得る。なお、印刷リカバリ処理モジュールは、印刷不良を検出してリカバリのための処理を決定するモジュールである。
【００８５】
図１４は、検査対象物５５に印刷形成されたマーク６０をインライン画像センサ等の基準読取装置５０で読み取る場合の構成を示す。
【００８６】
検査対象物５５として２つの検査対象物５５ａ，５５ｂが面付け印刷されており、面付けの制約上、検査対象物５５ａ，５５ｂは向かい合わせ、すなわち１８０度回転対称に印刷されている。
【００８７】
検査対象物５５の右下隅部にマーク６０を印刷形成し、マーク６０を正方形及びベタ塗りとして印刷形成する。このとき、検査対象物５５ａについては、マーク６０ａが印刷形成される。他方で、検査対象物５５ｂについては、マーク６０ｂが印刷形成される。
【００８８】
インライン画像センサ等の基準読取装置５０は印刷装置に組み込まれており、この基準読取装置５０で検査対象物５５ａのマーク６０ａ、及び検査対象物５５ｂのマーク６０ｂを読み取る。検査対象物５５ａのマーク６０ａを読み取って基準画像が生成され、検査対象物５５ｂのマーク６０ｂを読み取って別の基準画像が生成される。これらの基準画像は、マーク６０ａ及びマーク６０ｂの外形が正方形と共通であることから、同一の母集団（図１０の例では母集団Ａ）内に登録される。
【００８９】
次に、照合時の処理について説明する。
【００９０】
図１５は、照合時の処理を模式的に示す。面付け印刷された検査対象物５５を裁断し、裁断後の任意タイミング、例えば検査対象物５５を顧客に納品する際において、検査対象物５５のマーク６０を照合用カメラ３４で撮影して画像７０を取得する。画像７０は、検査対象物５５のマーク６０で示される領域内の微小な表面凹凸により生成される陰影画像である。
【００９１】
照合用カメラ３４で得られた画像７０は、予め記憶部１４の対応テーブル１６に登録された基準画像と照合される。対応テーブル１６には、ＩＤと種類毎の基準画像が対応付けて記憶されており、基準画像は母集団毎に分類されて記憶されている。
【００９２】
照合部１２は、マーク６０の外形を検知し、外形に応じた母集団を特定する。マーク６０の外形が正方形であれば、母集団Ａを特定する。そして、画像７０とこの母集団Ａ内の基準画像とを照合する。照合の結果、画像７０とある基準画像が一致すれば、照合結果としてその基準画像に対応するＩＤが照合結果、すなわち検査対象物５５の画像の種類として出力する。
【００９３】
図１６及び図１７は、実施形態の処理フローチャートを示す。図１６は基準画像の登録処理であり、図１７は照合用画像と基準画像の照合処理である。なお、図１６及び図１７では、マーク６０を検査対象物の画像（図４を参照）に対するそのサイズに着目して「小マーク」と称する。
【００９４】
図１６において、画像形成装置としての印刷装置は、検査対象物に対し、照合用小マークの印刷情報を付加する（Ｓ１０１）。小マークの印刷情報は、印刷位置、印刷形状、印刷色等である。印刷位置は、例えば検査対象物の右下隅部、印刷形状は例えば正方形、印刷色はベタ黒塗り等である。
【００９５】
次に、印刷装置は、小マークの面付け情報を取得する（Ｓ１０２）。面付け情報は、例えば図１３に示されるような一対の検査対象物が向かい合う状態等である。
【００９６】
次に、印刷装置は、Ｓ１０１で付加された小マークの印刷情報と、Ｓ１０２で取得した面付け情報を用いて、照合用小マークを印刷する（Ｓ１０３）。これにより、例えば図１４に示されるように、検査対象物５５ａ，５５ｂの面付けに応じて小マーク（マーク６０）が印刷される。
【００９７】
検査対象物に小マークが印刷された後、当該印刷装置に組み込まれたインライン画像センサ等の基準読取装置５０で小マークを読み取る（Ｓ１０４）。基準読取装置５０で読み取られた小マーク画像は、画像処理プロセッサに送信される（Ｓ１０５）。
【００９８】
次に、画像処理プロセッサは、小マーク画像から高解像度画像を生成するとともに小マークの外形情報を生成する（Ｓ１０６）。画像処理プロセッサは、インライン画像センサに組み込まれた画像処理ユニット内のプロセッサでもよく、あるいは画像処理ユニットとは別のコンピュータ内のプロセッサでもよい。高解像度画像の生成処理は、具体的には、解像度変換処理やノイズ除去処理、小マーク画像から読取領域を切り出す処理であり、小マークの領域内に設定された破線の読取領域を切り出す処理である。外形情報は、正方形や円形、多角形等であり、外形情報としてその形状に応じた識別暗号を生成してもよい。正方形＝「１」、円形＝「２」、多角形＝「３」等である。
【００９９】
生成された高解像度画像及び外形情報はサーバコンピュータ３６に送信される（Ｓ１０７）。サーバコンピュータ３６は、外形情報を用いて母集団を特定し（Ｓ１０８）、特定した母集団に高解像度画像を基準画像としてＩＤと関連付けて対応テーブル１６に登録する（Ｓ１０９）。
【０１００】
図１７において、検査対象物に印刷されている照合用小マークを確認する（Ｓ２０１）。
【０１０１】
次に、小マークを照合用カメラ３４で読み取り（Ｓ２０２）、照合用小マーク画像から照合用高解像度画像を生成するとともに外形情報を生成し（Ｓ２０３）、サーバコンピュータ３６に送信する（Ｓ２０４）。照合用高解像度画像の生成処理には、基準画像と同程度の解像度変換、ノイズ除去処理及び基準画像と同程度のサイズ切り出し処理が含まれる。外形情報は、正方形や円形、多角形等であり、外形情報としてその形状に応じた識別暗号を生成してもよい。正方形＝「１」、円形＝「２」、多角形＝「３」等である。外形情報の生成は、登録時における外形情報の生成に準じる。
【０１０２】
サーバコンピュータ３６では、外形情報から母集団を特定し（Ｓ２０５）、特定した母集団を対象として、対応テーブル１６に登録されている基準画像と、照合用高解像度画像とを比較し（Ｓ２０６）、合致する画像及び関連情報を返信する（Ｓ２０７）。合致する画像は、照合用高解像度画像に一致する基準画像であり、関連情報は当該基準画像に対応するＩＤである。
【０１０３】
Ｓ２０６での比較処理は、例えば、照合値として相関値の最大値を算出することにより実行される。この算出処理は、照合用高解像度画像と基準画像との相関値を正規化相関法により演算することを、照合用高解像度画像の位置をＸ方向及びＹ方向に１ドット（画素）ずつずらしながら繰り返す。
【数１】
2020047151.tif 000003
【０１０４】
ここで、Ｆは基準画像、ｆｉは基準画像の個々の画素の明度値、Ｎは基準画像及び照合用高解像度画像の総画素数、Ｇは照合用高解像度画像、ｇｉは照合用高解像度画像の個々の画素の明度値、ｆＡＶＥは基準画像の個々の画素の明度値の平均値、ｇＡＶＥは照合用高解像度画像の個々の画素の明度値の平均値である。照合用高解像度画像に対して（１）式の演算を行うことで、基準画像のドット数をｍ×ｎ、照合用高解像度画像のドット数をＭ×Ｎとすると、単一の照合画像当たり（Ｍ―ｍ＋１）×（Ｎ−ｎ＋１）個の相関値が得られる。この相関値のうちの最大値が相関値の最大値である。
【０１０５】
そして、算出された相関値の最大値と予め設定された閾値とを大小比較し、算出された相関値の最大値が予め設定された閾値以上であれば基準画像と照合用高解像度画像は一致すると判定する。
【０１０６】
図１７の処理では、サーバコンピュータ３６で照合処理を実行しているが、図２に示されるように、検査対象物照合装置２０においてサーバコンピュータ３６から対応テーブル１６を取得して照合処理を実行してもよい。
【０１０７】
なお、本実施形態では、検査対象物に読取領域を示すマーク６０を印刷形成しているが、マーク６０に加え、さらに別のマークを印刷形成してもよい。
【０１０８】
例えば、同じ検査対象物に対して登録時と異なる照射方向から光を照射すると、同じ表面凹凸であってもその影の形状が変化するため、陰影画像としては異なるものとなり正確な照合ができない可能性がある。例えば、登録時から１０度以上照射角度がずれると影の形状が大きく変化し、正確な照合ができない可能性がある。
【０１０９】
そこで、印刷装置で検査対象物に画像を印刷する際に、読取領域を示すマーク６０に加え、光の照射方向を示すマーク（以下、これを「サブマーク」と称する）を検査対象物に印刷形成してもよい。登録時及び照合時には、これらマーク６０及びサブマークを基準として陰影画像を取得する。
【０１１０】
図１８は、読取領域を示すマーク６０、及び光の照射方向を示すサブマーク６２の一例を示す。マーク６０及びサブマーク６２は、検査対象物５５に対して予め設定された位置に印刷される。マーク６０及びサブマーク６２は、検査対象物５５に印刷される本来の画像部分（バリアブル画像部分）とは異なるマークであるため、検査対象物のデザイン性を毀損しないような位置、例えば目立たない隅部分等に印刷するのが望ましい。
【０１１１】
マーク６０は、既述したように外形形状が矩形形状、特に正方形の閉領域として印刷される。サブマーク６２は、マーク６０に対して予め設定された方向で外形形状が円形の閉領域として印刷される。
【０１１２】
サブマーク６２は、マーク６０と同様に単色または混合色のベタ塗りで構成されていてもよく、あるいはスクリーンやドット、白抜き等で構成されていてもよい。サブマーク６２は、読取領域を示すマーク６０に対して相対的な位置を示すものであればよい。
【０１１３】
図１９は、マーク６０及びサブマーク６２の機能を示す。マーク６０は、外形形状が正方形であり、その輪郭で囲まれた閉領域内の少なくとも一部が読取領域を示す。例えば、正方形の中心位置（図中×印で示す）を中心とする一定半径の円領域を読取領域とする。また、マーク６０の外形は、基準画像が属する母集団を特定する。
【０１１４】
他方で、サブマーク６２は、マーク６０の中心を基準として相対的に一定方向に印刷される。従って、サブマーク６２からマーク６０の中心に向かう方向は一義的に決定され、この方向を光の照射方向とする（図における矢印方向）。
【０１１５】
登録時及び照合時のいずれにおいても、マーク６０を用いて読取領域及び母集団を設定し、サブマーク６２を用いて光の照射方向を設定することで、登録時と照合時とで読取領域、母集団及び光の照射方向が一致する。
【０１１６】
すなわち、登録時には、基準読取装置５０で基準画像を取得するが、検査対象物５５に印刷されたマーク６０及びサブマーク６２を用いて読取領域、母集団及び光の照射方向を設定して基準画像を取得する。例えば、印刷装置に組み込まれたインライン画像センサでサブマーク６２の方向から光を照射し、マーク６０内の領域を読み取って基準画像及び母集団を取得する。照合時には、検査者が検査対象物５５に印刷されたマーク６０及びサブマーク６２を視認し、サブマーク６２の方向から光を照射し、マーク６０内の領域を読み取って画像を取得する。画像の撮影方向については、例えば登録時及び照合時ともに検査対象物５５の表面に対して略垂直方向とすればよい。
【０１１７】
ここで、光の照射方向としては、方位角に加えて仰角があるが、サブマーク６２はこのうち方位角を示すものといえる。仰角については、例えば４５度程度とし得る。仰角が多少ずれても、表面凹凸の影は相似的に変化するので照合は可能である。
【０１１８】
また、マーク６０は、母集団に応じて形状、色彩、サイズの少なくともいずれかが変化し得るが、サブマーク６２については母集団によらず一定としてもよい。サブマーク６２のサイズを一定とし、かつ、マーク６０の中心からの距離を一定とした場合、マーク６０の中心からサブマーク６２までの距離を基準距離として、マーク６０の相対的サイズを評価し得る。例えば、基準距離をＬ、マーク６０の１辺の長さをｄとして、ｄ／Ｌを閾値と比較することでマーク６０のサイズを小、中、大のいずれかに識別する。この場合、サブマーク６２は、光の照射方向を示すとともに、マーク６０のサイズを示す基準マークとして機能する。
【０１１９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１２０】
＜変形例１＞
実施形態において、マーク６０をベタ黒塗りで印刷しているが、これに代えて、マーク６０を不可視トナーで印刷してもよい。不可視トナーで印刷形成することで、検査対象物のデザイン性を毀損することなく、読取領域を示すことができる。不可視トナーとしては、分子の極大吸収波長が８１０ｎｍ付近にあり、可視領域の吸収がほとんどない特徴を有するペリミジン系スクアリリウム色素の基本骨格にアルキル置換基を導入したトナーを用いることができるが、これに限定されない。サブマーク６２についても同様に不可視トナーで印刷し得る。照合時には、近赤外領域の光を照射してマーク６０及びサブマーク６２を認識し得る。
【０１２１】
＜変形例２＞
実施形態において、マーク６０の形状、色彩、サイズのいずれか２つ以上を組み合わせて母集団を特定してもよい。例えば、形状と色彩の組合せで母集団を特定してもよい。
【０１２２】
また、母集団が階層構造をなしている場合において、マーク６０の形状、色彩、サイズのいずれか２つ以上を組み合わせて母集団の階層を特定してもよい。例えば、形状により上位階層の母集団を特定し、色彩により下位階層の母集団を特定する等である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  画像入力部、１２  照合部、１４  記憶部、１６  対応テーブル、２０  検査対象物照合装置、３４  照合用カメラ、３６  サーバコンピュータ、３８  通信ネットワーク、５０  基準読取装置、５５  検査対象物、６０  マーク、６２  サブマーク。
【図１】
2020047151.tif 000004
【図２】
2020047151.tif 000005
【図３Ａ】
2020047151.tif 000006
【図３Ｂ】
2020047151.tif 000007
【図４】
2020047151.tif 000008
【図５】
2020047151.tif 000009
【図６】
2020047151.tif 000010
【図７】
2020047151.tif 000011
【図８】
2020047151.tif 000012
【図９】
2020047151.tif 000013
【図１０】
2020047151.tif 000014
【図１１】
2020047151.tif 000015
【図１２】
2020047151.tif 000016
【図１３】
2020047151.tif 000017
【図１４】
2020047151.tif 000018
【図１５】
2020047151.tif 000019
【図１６】
2020047151.tif 000020
【図１７】
2020047151.tif 000021
【図１８】
2020047151.tif 000022
【図１９】
2020047151.tif 000023