(57)【要約】【課題】  運転中のドライバーが遭遇する道路標識等を、前記ドライバーの自国の道路標識等の表示と対応させることで、道路標識等の示す意味や指示内容を瞬時に理解させることが可能となる、表示装置を提供する。【解決手段】  本発明の表示装置は、前方の道路標識を認知する手段と、前記認知した道路標識を識別する手段と、識別された前記道路標識と前記道路標識が持つ意味とを関連づける手段と、各国道路標識情報データベースから前記道路標識が持つ意味に対応する対象国の道路標識を選択する手段と、前記対象国の道路標識を表示させる表示手段とを有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方の道路標識を認知する手段と、
前記認知した道路標識を識別する手段と、
識別された前記道路標識と前記道路標識が持つ意味とを関連づける手段と、
各国道路標識情報データベースから前記道路標識が持つ意味に対応する対象国の道路標識を選択する手段と、
前記対象国の道路標識を表示させる表示手段と
を有することを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車用に好適に用いることのできる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
国内において外国人が自動車の運転をする場合、あるいは自国ではない外国で自動車を借りて運転する場合には、道路標識等の標識は、各国における表示や言語の違いから、瞬時の理解が困難な場合がある。そこで、道路上またはその近傍のオブジェクトや標識について、様々な言語へのオンデマンドの翻訳を提供するナビゲーションシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。前記システムでは、運転中に画像を捕捉し、データベース内のアイテムと適合するか否かを判定して前記画像から車両が運転されている国において存在する警告標識等を抽出し、前記警告標識等の示す意味を、ドライバーが理解可能な言語に翻訳して、文字情報を表示あるいは音声として提供するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２３６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、運転中のドライバーに、文字情報を読ませることは、安全性の観点から推奨されるものではない。また、音声の場合には、ドライバーの周囲の環境によっては聞き取りにくい状況も想定される。さらに、前記警告標識等が捕捉された画像内に複数存在する場合には、どの標識の指示であるのかの理解が困難となる場合もある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するものであり、運転中のドライバーが遭遇する道路標識等を、前記ドライバーの自国の道路標識等の表示と対応させることで、道路標識等の示す意味や指示内容を瞬時に理解させることが可能となる、表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、前方の道路標識を認知する手段と、前記認知した道路標識を識別する手段と、識別された前記道路標識と前記道路標識が持つ意味とを関連づける手段と、各国道路標識情報データベースから前記道路標識が持つ意味に対応する対象国の道路標識を選択する手段と、前記対象国の道路標識を表示させる表示手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転中のドライバーが遭遇する道路標識等を、自国の道路標識等の表示と対応させることで、道路標識等の示す意味や指示内容を、瞬時に、かつ直観的に理解させることが可能となり、より安全な運転を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、国別道路標識の対応の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を、詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明に限定および制限されない。
【００１０】
本発明の表示装置は、自動車等の車両において、その車両が走行している国がドライバーまたは他の乗員（以下、「ドライバー等」ということもある。）にとって外国である場合、走行中に遭遇する道路標識等を、ドライバー等の自国の道路標識等の表示と対応させて表示可能とするものであり、前方の道路標識を認知する手段、前記認知した道路標識を識別する手段、識別された前記道路標識と前記道路標識が持つ意味とを関連づける手段、各国道路標識情報データベースから前記道路標識が持つ意味に対応する対象国の道路標識を選択する手段、および、前記対象国の道路標識を表示させる表示手段を備えている。
【００１１】
外国で運転免許を取得した人が日本国において運転する場合には、国際運転免許証の取得や、日本国の運転免許証に切り替える方法がある。運転免許証の切り替えにおいては、発行国によっては筆記試験や運転技能試験が免除される場合が多い。そのため、日本国内で運転可能な運転免許証を保有していたとしても、日本国内で運転免許証を取得するときに学習する道路標識等に関する知識を有しているとは限られない場合がある。
【００１２】
規制標識については、各国において、同様の意味の標識が比較的類似した態様で規定されていることが多い。図１に、日本、中国、ヨーロッパおよびアメリカにおける道路標識の対応を示す。同図においては、一時停止の標識と、追越し禁止の標識を示している。これらはいずれも規制標識である。日本語および英語を理解しているドライバーであれば、一時停止の標識について、これら４カ国（地域）の標識は、比較的容易に理解可能である。しかし、日本語の理解が十分でない運転免許証保有者の場合、日本語表記の「止まれ」の意味が理解できなければ、この標識の意味は理解困難である。
【００１３】
追越し禁止の標識は、より理解が困難と考えられる。日本の標識は、本標識の下に「追越し禁止」の補助標識を取り付けることによって、本標識が示す規制を補足して「追越し禁止」を意味する標識となっている。しかし、補助標識がなく本標識のみの場合には、「追越しのための右側部分はみ出し通行禁止」であり、車は追い越しのために道路の右側部分にはみ出して通行してはいけないが、右側部分にはみ出さない追い越しはできることを意味する。よって、日本語の理解が十分でない運転免許証保有者の場合、この標識の意味を正しく理解することは困難である。
【００１４】
対応する中国および対応するヨーロッパの標識では、並走することが禁止されている意味にも取れる。対応するアメリカの標識は、「ＤＯ  ＮＯＴ  ＰＡＳＳ」と言語で示されているため、アメリカの標識のみしか知らずに他国の標識を見た場合、他国の標識の意味の理解は困難と推察できる。
【００１５】
本発明の表示手段は、以上のような問題を解消するものであり、運転中に遭遇する道路標識について、外国人ドライバーの母国における対応の道路標識を表示することで、道路標識に対する理解を容易にするものである。これによって、急増する外国人ドライバーの事故を減らすことができ、さらに、外国人のドライバー職に対しても対応可能である。
【００１６】
前記前方の道路標識を認知する手段としては、画像認識装置、例えば、車載のカメラを用いてセンシングすることができる。前記車載のカメラによって、ドライバー等がフロントガラスを通して見る風景と類似する道路の風景を捕捉して画像データを得て、得られた画像データ内に含まれる道路標識を抽出することによって、道路標識の存在を認知する。抽出条件として、例えば、画像データ内に、所定幅以上の幅を有する赤色、青色または黄色のエリアで囲まれた円形、三角形または四角形のオブジェクトを抽出する等の条件を付与すればよい。
【００１７】
道路標識の存在が認知されると、次に前記道路標識はどの道路標識であるか識別される。識別には、予め作成された道路標識データベースを用いたり、機械学習や深層学習をさせておき、パターンマッチングによることもできる。認知された道路標識が、赤色の逆三角形に、白色で「止まれ」の文字が記載されたものである場合、この道路標識は「一時停止」の道路標識であると識別される。
【００１８】
ついで、識別された道路標識は、この道路標識が持つ意味と関連づけられる。「一時停止」の道路標識は、「車と路面電車は停止線の直前で一時停止しなければならず、停止線がないときは交差点（標識）の手前で一時停止しなければならない」との意味を有している。そして、対象国において同じ意味あるいは類似する意味を有する道路標識を、各国道路標識情報データベースを用いて選択する。選択された対象国の道路標識は表示手段によってドライバー等が認知しやすい場所に表示される。
【００１９】
前記選択において、対象国がドライバー等の自国であるようにすると、ドライバー等が慣れ親しんでいる道路標識が、フロントガラスを通して実際に見えている道路標識と対応するものとして表示されるので、ドライバー等は運転場所（道路標識の設置国）においても、道路標識の意味を瞬時に、かつ直観的に理解でき、安全運転が可能となる。表示装置において道路標識が表示される対象国は、表示装置の設定において、ドライバー等の自国を登録する等の方法を採用すればよい。
【００２０】
道路標識には、規制標識、指示標識、警戒標識、案内標識等があるが、本発明においては、少なくとも規制標識が対象となっていることが好ましい。規制標識は、特定の交通方法を禁止したり指定するものであり、誤解したままで運転することには危険が伴うためである。より安全かつスムーズな運転のためには、他の標識についても対象とすることが好ましい。
【００２１】
上記においては、前方の道路標識の認知に、車載のカメラを用いる態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。実際に画像の撮影、撮影される画像による認知を行わずに、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置計測装置によって自車位置の推定を行い、推定された自車位置と道路標識情報を含む地図データとの整合により、道路標識の認知を行ってもよい。
【００２２】
本発明の表示装置における表示手段（表示場所）は、カーナビゲーションシステムの画面上やヘッドアップディスプレイ等があげられるが、ドライバーが認知しやすい場所であればこれらに限定されるものではない。フロントガラスに投影したり、メーター内に表示してもよい。また、眼鏡型端末等のウェアラブル端末を表示手段として用いることもできる。
【００２３】
表示にあたっては、道路標識の画像表示とともに、外国人ドライバーの母国語に翻訳した音声や文字を同時に表示してもよい。たとえば、対象国に対応する道路標識がない場合や、類似の道路標識はあるが完全に意味が一致していないなどで注釈が必要である場合には、音声案内の音量や文字情報のフォントを自動で大きくして報知することも有効である。
【図１】
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