(57)【要約】【課題】複数の電池セル間の温度むらをより適切に抑制することができる電池パックの温度制御装置を提供する。【解決手段】供給ポンプ１２０によって供給される温調媒体が流通し、ケース１３内に設けられる複数の分岐配管１１２を有する温調媒体配管１１０と、分岐配管１１２のそれぞれに設けられて分岐配管１１２を開閉する開閉弁１１５と、ケース１３内の各分岐配管１１２に対応する電池セル３０の温度を取得する温度取得手段１３１と、温度取得手段１３１の取得結果に応じて開閉弁１１５の開閉状態を制御することでケース１３内の電池セル３０の温度を調整する温度調整手段１３２と、を備える構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルをケース内に備えた電池パックの温度制御装置であって、
供給手段によって供給される温調媒体が流通し、前記ケース内に設けられる複数の分岐流路を有する温調媒体流路と、
前記分岐流路のそれぞれに設けられて当該分岐流路を開閉する開閉手段と、
各分岐流路に対応する前記電池セルの温度を取得する温度取得手段と、
前記温度取得手段の取得結果に応じて前記開閉手段の開閉状態を制御することで前記ケース内の前記電池セルの温度を調整する温度調整手段と、
を備える
ことを特徴とする電池パックの温度制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池パックの温度制御装置であって、
前記温度調整手段は、前記温度取得手段が取得した最高温度と最低温度との温度差が第１の閾値以上となった際に、前記温度差が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である部位に対応する前記開閉手段を開状態とする
ことを特徴とする電池パックの温度制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電池パックの温度制御装置であって、
前記温度調整手段は、前記温度取得手段が取得した最高温度と最低温度との温度差が第１の閾値以上となった際に、前記温度差が前記第１の閾値よりも小さい部位に対応する前記開閉手段を閉状態とする
ことを特徴とする電池パックの温度制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の電池パックの温度制御装置であって、
前記温調媒体流路には、前記供給手段によって前記温調媒体としての冷却媒体が供給され、
前記温度調整手段は、前記温度差が前記第１の閾値よりも小さくなった時点で、前記温度取得手段によって取得される各部位の温度が予め設定された設定温度よりも高い場合に、前記開閉手段のそれぞれを開状態とする
ことを特徴とする電池パックの温度制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電池パックの温度制御装置であって、
前記温度調整手段は、前記温度取得手段によって取得される各部位の温度が、前記設定温度以下まで低下した時点で、前記開閉手段のそれぞれを閉状態とする
ことを特徴とする電池パックの温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルを備える電池パックの温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の電動車両が多数実用化されている。電動車両に搭載されている走行用モータに電力を供給するバッテリとしては、充電可能な二次電池（例えば、リチウムイオン二次電池）が用いられている。また、このようなバッテリは、一般的に、例えば、ケース内に複数の電池セル（二次電池）が収容された電池パックとして電動車両に搭載されている。
【０００３】
また、電動車両に搭載されるバッテリ（電池パック）は、使用を継続することにより劣化するが、使用環境に応じて劣化の進行の度合いは変化する。例えば、電池パックが備える複数の電池セルは、電池パック内での温度むらに起因して劣化の進行度合いが変化する場合がある。
【０００４】
電池パック内において局所的な温度上昇が生じると、温度上昇した部分の電池セルの劣化の進行が早まる虞がある。また、電池パック内で温度むらが生じると、それに伴い、バッテリの入出力の安定性が低下してしまう虞もある。例えば、局所的な温度上昇により、温度が上昇した部分の電池セルの入出力が制限され、それに伴いバッテリ全体としての入出力が制限されてしまう虞がある。
【０００５】
電池パックを構成する複数の電池セルの温度、例えば、冷却水等の冷却液によって制御する装置は、以前から様々提案されている。例えば、循環される冷却液を介して冷却する複数の熱交換器によって、電池ユニットの素電池（電池セル）を冷却するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１には、冷却液の流量をコントロールする流量調整部を設けることで、電池セル（素電池）の温度差を少なくして均等に冷却することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０３３４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、構造的に温度が上昇しやすい部分が特定されている場合に適用できるものであり、例えば、外部の要因等によって高温となる電池セルが変化するような状況には対応することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数の電池セル間の温度むらをより適切に抑制することができる電池パックの温度制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の一つの態様は、複数の電池セルをケース内に備えた電池パックの温度制御装置であって、供給手段によって供給される温調媒体が流通し、前記ケース内に設けられる複数の分岐流路を有する温調媒体流路と、前記分岐流路のそれぞれに設けられて当該分岐流路を開閉する開閉手段と、各分岐流路に対応する前記電池セルの温度を取得する温度取得手段と、前記温度取得手段の取得結果に応じて前記開閉手段の開閉状態を制御することで前記ケース内の前記電池セルの温度を調整する温度調整手段と、を備えることを特徴とする電池パックの温度制御装置にある。
【００１１】
より詳細には、前記温度調整手段は、前記温度取得手段が取得した最高温度と最低温度との温度差が第１の閾値以上となった際に、前記温度差が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である部位に対応する前記開閉手段を開状態とする。
【００１２】
あるいは前記温度調整手段は、前記温度取得手段が取得した最高温度と最低温度との温度差が第１の閾値以上となった際に、前記温度差が前記第１の閾値よりも小さい部位に対応する前記開閉手段を閉状態とする。
【００１３】
さらに、前記温調媒体流路に、前記供給手段によって前記温調媒体としての冷却媒体が供給されている場合、前記温度調整手段は、前記温度差が前記第１の閾値よりも小さくなった時点で、前記温度取得手段によって取得される各部位の温度が予め設定された設定温度よりも高い場合に、前記開閉手段のそれぞれを開状態とする。
【００１４】
また前記温度調整手段は、前記温度取得手段によって取得される各部位の温度が、前記設定温度以下まで低下した時点で、前記開閉手段のそれぞれを閉弁状態とする。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明の電池パックの温度制御装置によれば、電池セルの温度変化に伴い、各電池セルの温度を適切に調整することができる。すなわち各電池セル間の温度むらを適切に抑制することができる。
【００１６】
また各電池セルの温度を設定温度となるように調整する際、各電池セルの温度むらを優先して調整するようにしたので、各電池セルの温度に拘わらず、各電池セルを同一温度環境下で作動させることができる。したがって、各電池セルの劣化のむら（ばらつき）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電池パックの使用態様の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る電池パックの概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る電池モジュールの概略構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る電池パックの温度制御装置の概略構成を示す図である。
【図５】本発明に係る温度調整制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る電池パック内の電池セルの温度状態の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る電池パック内の電池セルの温度状態の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る電池パック内の電池セルの温度状態の一例を示す図である。
【図９】本発明に係る温度調整制御の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に示す車両１は、例えば、電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両であり、図示しないモータに電力を供給するための電池パック１０が搭載されている。
【００１９】
電池パック１０は、図２に示すように、パックトレイ１１及びパックカバー１２とで構成されるパック外装ケース１３と、このパック外装ケース１３内に収容される電池モジュール２０と、を備えている。
【００２０】
電池パック１０（パック外装ケース１３）内には、図２及び図３に示すように、電池モジュール２０が複数収容されており、各電池モジュール２０は、複数の電池セル（二次電池セル）３０を備えている。
【００２１】
なお電池モジュール２０が備える電池セル３０の数は、特に限定されるものではない。電池モジュール２０は、例えば、一つの電池セル３０を備えるものであってもよい。また電池モジュール２０を構成する各電池セル３０は、例えば、リチウムイオン電池である密閉型の二次電池であり、それ自体は既存の構造であるためここでの説明は省略する。
【００２２】
そして電池パック１０は、複数の電池セル３０を有する電池モジュール２０を複数備えていると共に、電池パック１０内（パック外装ケース１３内）に配置された電池モジュール２０（電池セル３０）の温度を調整する温度制御装置１００を備えている。本実施形態では、温度制御装置１００は、電池モジュール２０（電池セル３０）の温度が上昇した場合に作動して、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度が予め設定された設定温度以下となるように、各電池モジュール２０（電池セル３０）を冷却する。
【００２３】
図４に示すように、温度制御装置１００は、パック外装ケース１３の底部（パックトレイ１１の底部）に配設されて温調媒体（例えば、冷却媒体）が流通される温調媒体配管（温調媒体流路）１１０と、この温調媒体配管１１０に温調媒体を供給する供給ポンプ（供給手段）１２０と、制御部１３０と、を備えている。
【００２４】
複数の電池モジュール２０（電池セル３０）は、本実施形態では、温調媒体配管１１０上に配置されている。例えば、温調媒体配管１１０上には図示しない冷却板が設けられており、この冷却板上に各電池モジュール２０（電池セル３０）が搭載されている。温調媒体配管１１０の配置は特に限定されず、本実施形態では電池モジュール２０の下側に設けられているが、電池モジュール２０の上方に設けられていてもよい。
【００２５】
温調媒体配管１１０は、外部からパック外装ケース１３内（電池パック１０内）に冷却水を導入するための導入配管（導入流路）１１１と、導入配管１１１から分岐する複数の分岐配管（分岐流路）１１２（１１２Ａ〜１１２Ｆ）と、複数の分岐配管１１２が合流し、パック外装ケース１３外に冷却水を排出するための排出配管（排出流路）１１３と、を備えている。すなわち、導入配管１１１と排出配管１１３とは、並列して設けられる複数本の分岐配管１１２によって接続されている。
【００２６】
なお図４に示す例では、導入配管１１１と排出配管１１３とは、所定間隔で並設された６本の分岐配管１１２Ａ〜１１２Ｆによって接続されているが、分岐配管１１２の本数や配置は、特に限定されず、電池モジュール２０（電池セル３０）の配置等を考慮して適宜決定されればよい。
【００２７】
また本実施形態では、２つの電池モジュール２０に対応して１本の分岐配管１１２が配置されているが、１つの電池モジュール２０に対して１本の分岐配管１１２が配置されていてもよいし、３つ以上の電池モジュール２０に対して１本の分岐配管１１２が配置されていてもよい。
【００２８】
また温調媒体配管１１０を設けるにあたっては、例えば、試験やシミュレーション等を行い、電池パック１０内における各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度分布（温度むら）を事前に把握し、適切な冷却経路の設計（特に、分岐配管１１２の配置）を行うことが好ましい。
【００２９】
なお図示は省略するが、導入配管１１１と排出配管１１３とは、パック外装ケース１３の外側で接続配管によって接続されており、この接続配管には、パック外装ケース１３内で温まった冷却水の温度を下げるための手段、例えば、熱交換器等が介装されている。
【００３０】
温調媒体配管１１０を構成する各分岐配管１１２には、分岐配管１１２の流路を開閉する開閉手段としての開閉弁１１５（１１５Ａ〜１１５Ｆ）がそれぞれ設けられている。各開閉弁１１５は、例えば、常時閉タイプの電磁弁で構成されており、通電により開動作し、対応する分岐配管１１２に冷却水が流通されるようになる。
【００３１】
温調媒体配管１１０に冷却水を供給する、例えば、電動ポンプ等で構成される供給ポンプ１２０は、本実施形態では、パック外装ケース１３の外側まで延設された導入配管１１１に設けられている。勿論、供給ポンプ１２０の配置は、特に限定されるものではなく、冷却水を温調媒体配管１１０に供給可能であれば、必ずしも導入配管１１１に設けられていなくてもよい。
【００３２】
制御部１３０は、これら各分岐配管１１２に設けられた開閉弁１１５及び供給ポンプ１２０の動作を適宜制御する。本実施形態では、電池パック１０内には、複数の温度センサ１４０（１４０Ａ〜１４０Ｆ）が設けられており、制御部１３０は、これら複数の温度センサ１４０の検出結果に基づいて開閉弁１１５の開閉状態及び供給ポンプ１２０の動作（オン／オフ）を適宜制御する。
【００３３】
温度センサ１４０は、複数の分岐配管１１２が配置されている電池パック１０内の各部位に対応して配置され、その部位における電池モジュール２０（電池セル３０）の温度を検出する。すなわち温度センサ１４０は、各分岐配管１１２に対応する電池モジュール２０（電池セル３０）の温度（電池セル温度）を検出する。
【００３４】
図４の例では、複数の温度センサ１４０は、各分岐配管１１２に沿った方向で隣接する２つの電池モジュール２０の電池セル温度をそれぞれ検出する。例えば、温度センサ１４０Ａは、隣接する電池モジュール２０ａ，２０ｂの電池セル温度を検出する。なお温度センサ１４０は、各分岐配管１１２に対応する電池モジュール２０の電池セル温度を検出することができればよく、その数や配置は特に限定されるものではない。
【００３５】
制御部１３０は、本実施形態では、温度取得手段１３１と、温度調整手段１３２と、を備えている。温度取得手段１３１は、複数の各分岐配管１１２が配置されている電池パック１０内の各部位における電池モジュール２０（電池セル３０）の温度を所定間隔で取得する。すなわち温度取得手段１３１は、電池パック１０内に設けられた複数の温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆの検出結果（電池セル温度）を所定間隔で取得する。
【００３６】
温度調整手段１３２は、まずは、温度取得手段１３１の取得結果に基づいて温調媒体配管１１０に供給する冷却水の流量を適宜調整する。具体的には、温度調整手段１３２は、温度取得手段１３１の取得結果に基づいて供給ポンプ１２０の動作（始動／停止）を制御し、所定のタイミングで温調媒体配管１１０に冷却水を供給する。
【００３７】
温度調整手段１３２は、さらに、温度取得手段１３１の取得結果に基づいて、並設されている各分岐配管１１２に設けられている各開閉弁１１５（１１５Ａ〜１１５Ｆ）の開閉状態を制御することで、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度を調整する。
【００３８】
図５は、温度調整手段による温度調整制御の一例を示すフローチャートであり、図６〜図８は、電池パック１０内の各部位における電池モジュール２０の温度（電池セル温度）を示すグラフであり、横軸の番号は複数の温度センサの符号に対応している。以下では、これら図５〜図８を参照して、温度調整制御の一例について説明する。
【００３９】
温度調整手段１３２は、例えば、電動車両１の走行が開始されると、温度取得手段１３１が、６つの温度センサ１４０（１４０Ａ〜１４０Ｆ）から取得した電池セル温度のうちの最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎとの差（温度差Ｔｄ）が、予め設定された第１の閾値Ｔ１以上であるか否かの判定を所定間隔で実施する（ステップＳ１）。なお初期状態において、供給ポンプ１２０は停止した状態であり、各開閉弁１１５は閉状態にあるものとする。
【００４０】
そして温度調整手段１３２は、温度差Ｔｄが第１の閾値Ｔ１以上であると判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、所定の開閉弁１１５を開弁させる。具体的には、各温度センサ１４０によって検出された電池セル温度と最低温度Ｔｍｉｎとの温度差が、予め設定された第２の閾値Ｔ２（＞Ｔ１）以上である電池モジュール２０に対応する分岐配管１１２の開閉弁１１５を開弁させる。
【００４１】
図６に示す例では、温度センサ１４０Ｅで検出された電池セル温度が最高温度Ｔｍａｘであり、温度センサ１４０Ｄで検出された電池セル温度が最低温度Ｔｍｉｎであり、最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎとの温度差Ｔｄが第１の閾値Ｔ１以上となっている。また温度センサ１４０Ｂ，１４０Ｅで検出された電池セル温度と最低温度Ｔｍｉｎとの温度差が、第２の閾値Ｔ２以上となっている。この場合、温度調整手段１３２は、ステップＳ２において、分岐配管１１２Ｂに設けられている開閉弁１１５Ｂおよび分岐配管１１２Ｅに設けられている開閉弁１１５Ｅを開弁させることになる。
【００４２】
また温度調整手段１３２は、このように所定の開閉弁１１５を開弁させるタイミングで供給ポンプ１２０を作動させて温調媒体配管１１０内への冷却水の供給を開始する。そして電池パック１０内の温調媒体配管１１０に供給された冷却水は、導入配管１１１、分岐配管１１２Ｂ，１１２Ｅ及び排出配管１１３を通過して電池パック１０の外側に排出されることになる。
【００４３】
冷却水が温調媒体配管１１０に供給（循環）されることにより、冷却水の流通経路にかかわらず、電池パック１０内に配置されている各電池モジュール２０の温度は低下するが、冷却水が流通している分岐配管１１２に近いほど、その低下速度は速くなる。図４の例では、分岐配管１１２Ｂ，１１２Ｅに近い電池モジュール２０ほど温度の低下速度は速い。したがって、上記の温度差Ｔｄは徐々に小さくなり、各電池モジュール２０の温度が比較的早期に均一化される。つまり電池パック１０内の各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度むらは、徐々に小さくなり比較的早期に解消される。
【００４４】
次いでステップＳ３では、温度調整手段１３２は、最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎとの温度差Ｔｄが、第１の閾値Ｔ１よりも小さくなったか否かを判定する。ここで、温度差Ｔｄがまだ第１の閾値Ｔ１以上であると判定した場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、分岐配管１１２Ｂ，１１２Ｅに対する冷却水の流通を継続する。
【００４５】
一方、温度差Ｔｄが第１の閾値Ｔ１よりも小さくなったと判定すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に進み、温度調整手段１３２は、各温度センサ１４０で検出された電池セル温度が、予め設定された設定温度（冷却終了温度）Ｔｓよりも高いか否かを判定する。
【００４６】
ここで、各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆによって検出された電池セル温度のうち、少なくとも一つが設定温度Ｔｓよりも高い場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進み、各開閉弁１１５（１１５Ａ〜１１５Ｆ）のそれぞれを開弁させる。なお、各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆによって検出された電池セル温度の全てが設定温度Ｔｓ以下である場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ６に進み、開弁している各開閉弁１１５を閉弁させる。
【００４７】
図７に示す例では、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度が低下し、温度差Ｔｄは第１の閾値Ｔ１よりも小さくなっているが、各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆで検出される電池セル温度が設定温度Ｔｓよりも高い。この場合、温度調整手段１３２は、各開閉弁１１５を開弁させ、全ての分岐配管１１２に冷却水が流通されるようにする。
【００４８】
なお図７の例では、温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｅのそれぞれで検出された全ての電池セル温度が設定温度Ｔｓよりも高くなっているが、そのうちの一つでも設定温度Ｔｓよりも高い場合にも、ステップＳ５では全ての開閉弁１１５を開弁させる。
【００４９】
このように全ての分岐配管１１２に冷却水が流通されることで、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度は、同程度の速さで低下する。したがって、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度むらが小さい状態を維持しつつ、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度を設定温度Ｔｓ以下まで低下させることができる。
【００５０】
その後、ステップＳ４に戻り、各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆによって検出された電池セル温度のそれぞれが、設定温度Ｔｓ以下まで低下したか否かを再度判定する。そして、温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆの検出結果の全てが設定温度Ｔｓ以下まで低下した時点で（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ６に進み、開弁している開閉弁１１５のそれぞれを閉弁させる。
【００５１】
例えば、温度差Ｔｄが第１の閾値Ｔ１よりも小さく、且つ図８に示すように、各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆで検出される各電池セル温度が設定温度Ｔｓ以下になると、温度調整手段１３２は、開弁している各開閉弁１１５（１１５Ａ〜１１５Ｆ）を閉弁させる。
【００５２】
また温度調整手段１３２は、このように各開閉弁１１５を閉弁させるタイミングで供給ポンプ１２０を停止させて温調媒体配管１１０への冷却水の供給を中止する。これにより、電池パック１０内の電池モジュール２０（電池セル３０）の冷却が終了する。
【００５３】
以上のように本実施形態に係る電池パック１０の温度制御装置１００によれば、例えば、外部環境等の変化に伴い電池モジュール２０（電池セル３０）の温度が変化した場合であっても、各電池モジュール２０（各電池セル３０）の温度を適切に調整することができる。したがって、各電池モジュール２０（電池セル３０）間の温度むらを適切に抑制することができる。
【００５４】
また各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度を設定温度となるように調整する際、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度むらを優先して調整するようにしたので、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度に拘わらず、各電池モジュール２０（電池セル３０）を同一温度環境下で作動させることができる。したがって、各電池セル３０の劣化むら（ばらつき）を低減することができる。
【００５５】
そして、このように電池セル３０の温度むらや劣化むらを抑制できることで、電池パック１０としての入出力についても安定化を図ることができる。
【００５６】
ところで、上述の実施形態では、初期状態においては供給ポンプ１２０が停止状態であり、各開閉弁１１５が閉弁状態である例について説明したが、初期状態において供給ポンプ１２０が作動状態であり、各開閉弁１１５が開弁状態であるようにしてもよい。この場合には、開閉弁１１５としては、例えば、常時開タイプの電磁弁を採用することが好ましい。
【００５７】
このような構成とする場合には、温度調整手段１３２は、例えば、次のように各開閉弁１１５の開閉状態を制御する。
【００５８】
図９に示すように、まずは上述の実施形態と同様に、最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎとの差（温度差Ｔｄ）が第１の閾値Ｔ１以上であるか否かの判定を、所定間隔で実施する（ステップＳ１１）。
【００５９】
そして温度調整手段１３２は、温度差Ｔｄが第１の閾値Ｔ１以上であると判定すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進み、所定の開閉弁１１５を閉弁させる。具体的には、温度センサ１４０によって検出された電池セル温度と最低温度Ｔｍｉｎとの温度差が、予め設定された第２の閾値Ｔ２（＞Ｔ１）よりも小さい電池モジュール２０に対応する分岐配管１１２の開閉弁１１５を開弁させる。
【００６０】
図６に示す例では、温度センサ１４０Ａ，１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｆによって検出された電池セル温度と最低温度Ｔｍｉｎとの温度差が、第２の閾値Ｔ２よりも小さくなっている。したがって、この場合、温度調整手段１３２は、分岐配管１１２Ａ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｆに設けられている開閉弁１１５Ａ，１１５Ｃ，１１５Ｄ，１１５Ｆを閉弁させる。
【００６１】
これにより、分岐配管１１２Ａ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｆに対応する電池モジュール２０（電池セル３０）の冷却速度は遅くなる。したがって、上記の温度差Ｔｄは徐々に小さくなり、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度は比較的早期に均一化される。つまり電池パック１０内の各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度むらは徐々に小さくなり、比較的早期に解消される。
【００６２】
次いでステップＳ１３では、温度調整手段１３２は、最高温度Ｔｍａｘと最低温度Ｔｍｉｎとの温度差Ｔｄが、第１の閾値Ｔ１よりも小さくなったか否かを判定する。ここで、温度差Ｔｄが第１の閾値Ｔ１よりも大きいと判定した場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、分岐配管１１２Ａ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｆに対する冷却水の流通停止を継続する。
【００６３】
一方、温度差Ｔｄが第１の閾値Ｔ１よりも小さくなったと判定すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進み、温度調整手段１３２は、各温度センサ１４０によって検出された電池セル温度のそれぞれが、予め設定された設定温度（冷却終了温度）Ｔｓよりも高いか否かを判定する。
【００６４】
ここで、各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｅによって検出された電池セル温度の少なくとも一つが設定温度Ｔｓよりも高い場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進み、開閉弁１１５Ａ，１１５Ｃ，１１５Ｄ，１１５Ｆを開弁させる。すなわち全ての開閉弁１１５を開弁させる。なお各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｅの検出結果の全てが設定温度Ｔｓ以下よりも低い場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１６に進み、開弁している各開閉弁１１５のそれぞれを閉弁させる。
【００６５】
このように全ての分岐配管１１２に冷却水が流通されることで、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度は、同程度の速さで低下する。したがって、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度むらが小さい状態を維持しつつ、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度を設定温度Ｔｓ以下まで低下させることができる。
【００６６】
その後、ステップＳ１４に戻り、温度調整手段１３２は、各温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆによって検出された電池セル温度が、設定温度Ｔｓ以下まで低下したか否かを再度判定する。そして、温度センサ１４０Ａ〜１４０Ｆの検出結果の全てが設定温度Ｔｓ以下まで低下した時点で（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１６に進み、開弁している開閉弁１１５のそれぞれを閉弁させる。
【００６７】
また温度調整手段１３２は、ステップＳ１６にて各開閉弁１１５を閉弁させるタイミングで供給ポンプ１２０を停止させて温調媒体配管１１０への冷却水の供給を中止する。これにより、電池パック１０内の電池セル３０の温度調整制御が終了する。
【００６８】
このように各開閉弁１１５の開閉状態を制御することによっても各電池モジュール２０（各電池セル３０）の温度を適切に調整することができる。したがって、各電池モジュール２０（電池セル３０）間の温度むらを適切に抑制することができる。
【００６９】
また各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度むらを優先して調整するようにしたので、各電池モジュール２０（電池セル３０）の温度に拘わらず、各電池モジュール２０（電池セル３０）を同一温度環境下で作動させることができる。したがって、各電池セル３０の劣化むら（ばらつき）を低減することができる。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。
【００７１】
例えば、上述の実施形態では、供給ポンプの始動・停止を制御したが、例えば、サーボモータ等を用いて回転速度を制御できるようにし、電池モジュール（電池セル）の温度に応じて、冷却水の流量を複数段階で制御するようにしてもよい。また上述の実施形態では、開閉弁の開閉状態として、開弁又は閉弁の何れかに切り替える制御を行うようにしたが、開閉弁として開度を調整可能のものを用い、電池モジュール（電池セル）の温度に応じて、開閉弁の開度を複数段階で制御するようにしてもよい。これにより、各電池モジュール（電池セル）の温度むらを、より適切に調整することができる。
【００７２】
また、上述の実施形態では、電池パック内に複数の温度センサを設け、温度取得手段が、これら複数の温度センサの検出結果から電池セル温度を取得するようにしたが、電池セル温度の取得方法は、特に限定されるものではない。例えば、走行状態に応じた車両から電池パックへの入出力要求値と、電池セルの温度分布（温度むら）との関係を事前に把握しておき、温度取得手段は、車両からの入出力要求値に基づいて電池セル温度を推定するようにしてもよい。
【００７３】
また上述の実施形態では、電池モジュール（電池セル）の温度調整の一例として、電池セルを冷却する場合について説明したが、本発明は、例えば、寒冷地等において、電池セルを加温する場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  電動車両
１０  電池パック
１１  パックトレイ
１２  パックカバー
１３  パック外装ケース
２０  電池モジュール
３０  電池セル
１００  温度制御装置
１１０  温調媒体配管（温調媒体流路）
１１１  導入配管（導入流路）
１１２  分岐配管（分岐流路）
１１３  排出配管（排出流路）
１１５  開閉弁（開閉手段）
１２０  供給ポンプ（供給手段）
１３０  制御部
１３１  温度取得手段
１３２  温度調整手段
１４０  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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