(57)【要約】【課題】確認したい撮影対象の映像情報に容易にアクセスできる映像情報管理システムを提供する。【解決手段】撮影対象に係る撮影対象情報を入力する入力部と、入力部により入力された撮影対象情報から、撮影が行われる撮影対象を選択し、選択した撮影対象を一意に識別可能な識別情報を撮影対象の撮影対象情報から選択する選択部と、選択部により選択された撮影対象を一意に識別可能な識別情報を表示装置に表示する表示部と、表示装置に表示された識別情報が撮影装置により撮影された映像情報から識別情報を抽出する抽出部と、抽出部により映像情報から抽出された識別情報により識別される撮影対象の撮影対象情報を特定し、特定した撮影対象情報または撮影対象を識別可能な撮影対象情報の一部の情報と映像情報とを紐付けた紐付情報を生成して出力する紐付部と、を設けるようにした。【選択図】図１
2020119368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象に係る撮影対象情報を入力する入力部と、
前記入力部により入力された撮影対象情報から、撮影が行われる撮影対象を選択し、選択した撮影対象を一意に識別可能な識別情報を前記撮影対象の撮影対象情報から選択する選択部と、
前記選択部により選択された撮影対象を一意に識別可能な識別情報を表示装置に表示する表示部と、
前記表示装置に表示された識別情報が撮影装置により撮影された映像情報から前記識別情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部により映像情報から抽出された識別情報により識別される撮影対象の撮影対象情報を特定し、特定した撮影対象情報または前記撮影対象を識別可能な前記撮影対象情報の一部の情報と前記映像情報とを紐付けた紐付情報を生成して出力する紐付部と、
を備えることを特徴とする映像情報管理システム。
【請求項２】
前記紐付部は、前記撮影対象情報に前記映像情報を特定可能な情報を付加することで、前記紐付情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の映像情報管理システム。
【請求項３】
前記紐付部は、前記映像情報の名称を、前記撮影対象を示す情報に変更することで、前記紐付情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の映像情報管理システム。
【請求項４】
前記紐付部は、前記撮影対象を指定可能なグラフィカルユーザインターフェースの情報と前記映像情報とを対応付けることで、前記紐付情報を生成し、
前記グラフィカルユーザインターフェースを介して撮影対象を指定する指定部と、
前記指定部により指定された撮影対象に対応付けられている映像情報を再生する再生部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の映像情報管理システム。
【請求項５】
前記表示部は、前記識別情報と共に、前記識別情報の検出に用いるパターンを示すパターン情報を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の映像情報管理システム。
【請求項６】
前記パターンは、地球上に存在しない、または地球上に存在する確率が非常に低い所定の色の組合せのパターンであり、
前記抽出部は、前記所定の色の組合せが含まれる画像から前記識別情報を抽出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の映像情報管理システム。
【請求項７】
前記抽出部は、前記映像情報の画像において、前記所定の色の組合せにおける各色が連続するピクセルの数が同一または略同一であると判定した場合、前記識別情報が含まれると判定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の映像情報管理システム。
【請求項８】
前記識別情報には、撮影対象を一意に識別可能なバーコード、および／または、撮影対象を一意に識別可能な文字と数字と記号との任意の組合せの情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の映像情報管理システム。
【請求項９】
入力部が、撮影対象に係る撮影対象情報を入力する第１のステップと、
選択部が、前記入力部により入力された撮影対象情報から、撮影が行われる撮影対象を選択し、選択した撮影対象を一意に識別可能な識別情報を前記撮影対象の撮影対象情報から選択する第２のステップと、
表示部が、前記選択部により選択された撮影対象を一意に識別可能な識別情報を表示装置に表示する第３のステップと、
抽出部が、前記表示装置に表示された識別情報が撮影装置により撮影された映像情報から前記識別情報を抽出する第４のステップと、
紐付部が、前記抽出部により映像情報から抽出された識別情報により識別される撮影対象の撮影対象情報を特定し、特定した撮影対象情報または前記撮影対象を識別可能な前記撮影対象情報の一部の情報と前記映像情報とを紐付けた紐付情報を生成して出力する第５のステップと、
を備えることを特徴とする映像情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像情報管理システムおよび映像情報管理方法に関し、例えば、映像情報を管理する映像情報管理システムおよび映像情報管理方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
日本国内では、耐用年数を超過する下水管路施設が今後急増する。この更新、更生の工事計画を策定するため、点検作業が増加すると見込まれる。従来は、下水管内に人が入って点検していたが、作業量の増加にともない、車両型ロボット、船型ロボット、ドローン等のロボット類を管内に入れて内面を撮影する手法も増加する見込みである。その結果、下水管内をロボット類が撮影した映像ファイルの数も大幅に増えると見込まれる。
【０００３】
点検箇所を撮影する際、市販のカメラを用いると映像ファイルが記録される際に「CAM00123.mp4」のように連続番号を含むファイル名称が自動的に付けられる場合が多い。ファイル名称だけでは、どこの下水管を点検した映像であるか、何の工事で点検したのかなど、内容が全く分からない。
【０００４】
各点検を実施した都度、映像ファイルの名称を書き換える対応をとる場合、手間がかかる上、ファイル名称に工事名称のみを付けるのか、日時も加えるのか、他の情報も含めるのか、それらの順序はどうするのかなど、作業者によってその都度フォーマットが異なる可能性が高く、管理がし難くなる問題が新たに生じる。
【０００５】
ここで、点検対象の下水管名称、工事名称、日時など、点検工事に関する一意な情報を記載した工事用黒板を映像の一部に映し込むことで点検内容が分かるようにすることも考えられる。しかしながら、映像ファイルを開いて見るまで中身は分からない。映像ファイルは、一般的に容量が大きいため、すぐには再生が始まらず、工事用黒板が映っている箇所を見るまでに時間を要する。所望の映像ファイルと異なることが分かったらまた同様の作業を繰り返す必要があり、確認したい下水管に対応する内面映像を効率よく確認することができない。
【０００６】
この点、膨大な情報のなかから個人が個別に必要とする情報を効率よく提供する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０３１３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、位置情報を受動的に取り込むものであり、例えば、単なる下水管内の映像だけしか無い場合、位置情報が無いため適用することができない。よって、特許文献１に記載の技術では、映像（関連情報）に対応する位置情報が得られないこともあり、確認したい下水管に対応する内面映像を効率よく提示できない可能性がある。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、確認したい撮影対象の映像情報に容易にアクセスできる映像情報管理システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、撮影対象に係る撮影対象情報を入力する入力部と、前記入力部により入力された撮影対象情報から、撮影が行われる撮影対象を選択し、選択した撮影対象を一意に識別可能な識別情報を前記撮影対象の撮影対象情報から選択する選択部と、前記選択部により選択された撮影対象を一意に識別可能な識別情報を表示装置に表示する表示部と、前記表示装置に表示された識別情報が撮影装置により撮影された映像情報から前記識別情報を抽出する抽出部と、前記抽出部により映像情報から抽出された識別情報により識別される撮影対象の撮影対象情報を特定し、特定した撮影対象情報または前記撮影対象を識別可能な前記撮影対象情報の一部の情報と前記映像情報とを紐付けた紐付情報を生成して出力する紐付部と、を設けるようにした。
【００１１】
上記構成によれば、撮影対象と映像情報とが紐付けられた紐付情報が出力されるので、例えば、ユーザは、多量に撮影された映像情報から所望の撮影対象の映像情報を的確に把握し、短時間で内容を確認することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、映像情報を適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態による映像情報管理システムに係る構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態による点検計画リストの一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態による点検計画特徴情報の撮影態様の一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態による点検計画特徴情報の一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態による複数の映像情報が映像紐付装置に取り込まれたときの態様の一例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態による映像情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態による参照テーブルの一例を示す図である。
【図８】第１の実施の形態による映像情報管理システムにおける処理の一例を示す図である。
【図９】第１の実施の形態による検出マークの探索に係る処理の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態による点検計画特徴情報の一例を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態による点検計画特徴情報の一例を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態による点検計画特徴情報の一例を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態による映像情報管理システムに係る構成の一例を示す図である。
【図１４】第３の実施の形態による映像情報管理システムに係る構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本発明は、複数の映像情報を管理する技術に関し、例えば、所定の作業（点検、調査など）を撮影対象とし、作業後に所望の映像を効率よく確認できる技術に関する。映像を撮影する前に撮影対象を一意に識別可能できる情報を含む撮影対象情報と、撮影の結果として得られた複数の映像情報とがあればとくに制限はない。以下では、所定の作業として下水管の点検を例に挙げて説明する。
【００１５】
（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態による映像情報管理システムを示す。
【００１６】
映像情報管理システム１００は、映像紐付装置１１０と映像再生装置１２０とを含んで構成され、撮影装置１３０により撮影された映像情報（例えば、映像ファイル、映像データ）を管理する。
【００１７】
映像紐付装置１１０は、タブレット端末、ノートパソコン、パーソナルコンピュータ、サーバ装置等であり、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信部などを含んで構成される。なお、映像紐付装置１１０は、表示装置を備えていてもよいし、表示装置と通信可能に接続されていてもよい。
【００１８】
映像紐付装置１１０の機能（入力部１１１、選択部１１２、表示部１１３、抽出部１１４、紐付部１１５等）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、映像紐付装置１１０の機能の一部は、映像紐付装置１１０と通信可能な他のコンピュータ（計算機）により実現されてもよい。
【００１９】
入力部１１１は、点検計画リスト１４１を読み込む。選択部１１２は、読込まれた点検計画リスト１４１から点検を行う点検計画を選択し、選択した点検計画（点検）に対応する点検情報（点検対象情報の一例であり、例えば、後述の選択点検計画情報１１６）を表示部１１３に与える。表示部１１３は、選択された点検計画（点検計画リスト１４１のうち現場で実施する点検）に対応する一意の識別情報を含む点検計画特徴情報１４２を現場で画面に表示する。抽出部１１４は、撮影装置１３０により現場で撮影された映像情報１４３に含まれる画像から識別情報を抽出する。紐付部１１５は、抽出された識別情報（例えば、後述の個別映像特徴情報１１７）と、点検計画リスト１４１（点検計画特徴情報１４２であってもよい。）とを比較し、選択された点検計画と映像情報１４３とを紐づけた紐付情報（例えば、後述の参照テーブル１４４）を生成して出力する。
【００２０】
映像再生装置１２０は、タブレット端末、ノートパソコン、パーソナルコンピュータ、サーバ装置等であり、図示は省略するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、通信部などを含んで構成される。なお、映像再生装置１２０は、表示装置を備えていてもよいし、表示装置と通信可能に接続されていてもよい。
【００２１】
映像再生装置１２０の機能（指定部１２１、再生部１２２など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、映像再生装置１２０の機能の一部は、映像再生装置１２０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
【００２２】
指定部１２１は、ユーザが確認したい点検計画１４５の指定を受け付け、参照テーブル１４４に基づいて、指定された点検計画１４５の映像情報１４３（抽出点検映像１２３）を取得する。再生部１２２は、抽出点検映像１２３を点検映像１４６として再生（表示）する。
【００２３】
撮影装置１３０は、点検対象を撮影可能な装置であり、撮像装置を備えるロボット（車両型ロボット、船型ロボット、ドローン等）、デジタルカメラ、ビデオカメラなどである。撮影装置１３０については、市販の製品を適宜に採用可能である。
【００２４】
なお、図１に示すように、映像紐付装置１１０の機能と映像再生装置１２０の機能とが異なるコンピュータに備えられていてもよいが、これに限られるものではない。例えば、映像紐付装置１１０の機能と映像再生装置１２０の機能とが同じコンピュータ内に備えられていてもよい。
【００２５】
図２は、点検計画リスト１４１の一例を示す図である。点検計画リスト１４１には、点検（点検対象）を識別可能な通し番号２０１と、点検が行われる工事の名称を示す工事名称２０２と、点検が行われる予定日時を示す予定日時２０３と、点検が行われる予定位置を示す予定位置２０４と、点検対象の画面地図上の表示座標２０５とが対応付けられた点検情報が格納されている。複数の点検の点検情報を含む点検計画リスト１４１は、点検に先立ち予め準備される。
【００２６】
なお、点検情報には、点検計画リスト１４１において点検対象を一意に識別可能な識別情報が含まれているならば、上述したデータ項目２０１〜２０５の一部の情報は含まれてなくてもよいし、上述したデータ項目２０１〜２０５とは異なる情報が含まれていてもよい。
【００２７】
図３は、点検計画特徴情報１４２の撮影態様の一例を示す図である。図３では、映像紐付装置１１０としてタブレット端末が用いられ、点検計画特徴情報１４２が表示され、撮影装置１３０により撮影された画像の一例（画像３００）を示す。点検する現場に、映像紐付装置１１０を置くことで、映像情報１４３の画像３００の中に点検計画特徴情報１４２を容易に含めることが可能となる。
【００２８】
ここで、映像に工事用黒板を映り込ませることで位置情報などを映像情報１４３に取り込むことも可能であるが、工事用黒板は、現場で手書きして記載するため、書く人によって短縮表記、書き誤り等も含まれ、記載内容が点検計画と整合しない可能性がある。さらに、画像処理で工事用黒板の文字を認識する場合には、書く人の癖、字体などもさまざまであるため、読み取りミスが発生する可能性がある。
【００２９】
この点、点検計画特徴情報１４２には、点検情報から抽出された点検対象を一意に識別可能な識別情報が含まれるので、当該識別情報によれば、上述したような事態を回避することができる。
【００３０】
図４は、点検計画特徴情報１４２の一例を示す図である。点検計画特徴情報１４２は、点検計画リスト１４１において点検対象を一意に識別可能な一次元バーコード４１０と、一次元バーコードの検出を容易にするための検出マーク４２０と、点検計画リスト１４１において点検対象を一意に識別可能な情報４３０（工事の日時、工事名、施工場所、施工内容、施工会社、これらの組合せなど）とを含んで構成される。
【００３１】
一次元バーコード４１０には、識別情報（例えば、個別映像特徴情報１１７）が含まれている。また、点検対象を一意に識別可能な情報４３０にも、識別情報（例えば、個別映像特徴情報１１７）が含まれている。
【００３２】
検出マーク４２０は、一次元バーコード４１０の両端に設けられる。検出マーク４２０は、一次元バーコード４１０と同様に縞模様であるが、この形態に限られるものではない。自然界にないまたは殆どない形態（模様、色彩、または形状）を適宜に採用し得る。なお、以下では、検出マーク４２０として所定の色の縞模様のパターンを採用した場合を例に挙げて説明する。
【００３３】
上述したように、点検計画特徴情報１４２には、一次元バーコード４１０と点検対象を一意に識別可能な情報４３０とが含まれる。よって、コンピュータにとってみれば、点検対象と映像情報１４３とを紐付ける際、一次元バーコード４１０により点検を容易に把握できるようになる。また、ユーザにとってみれば、映像情報１４３を再生する際、点検対象を一意に識別可能な情報４３０により点検を容易に把握できるようになる。なお、点検計画特徴情報１４２には、一次元バーコード４１０と点検対象を一意に識別可能な情報４３０との両方が含まれる構成に限れるものではなく、何れか一方が含まれる構成であってもよい。
【００３４】
図５は、複数の映像情報１４３が映像紐付装置１１０に取り込まれたときの態様の一例（フォルダ５００）を示す図である。
【００３５】
図２で示したように、複数の点検が点検計画リスト１４１に含まれている場合、各点検に対応する映像情報１４３が点検後に生成される。点検対象の撮影において、市販のカメラを用いると、多くの場合「CAM00123.mp4」のように、連続番号を含むファイル名称が自動的に付けられる。図５で示すように、ファイル名称だけでは、どこの下水管を点検した映像であるか、何の工事で点検したのかが分からない。したがって、確認したい下水管に対応する内面映像をすぐに再生することができない。
【００３６】
図６は、映像情報１４３のデータ構造の一例を示す図である。図６に示す横長の棒線６０１は、映像情報１４３の撮影時間または記録量を示している。下水管の点検である場合、吹き出し６０２で示すように、下水管内の映像がほとんどを占めるが、吹き出し６０３に示すように、冒頭の一部に点検計画特徴情報１４２が含まれる。点検計画特徴情報１４２は、冒頭にある必要はないが、冒頭または冒頭から一定の時間内に撮影するように決めておくことで、画像処理の計算量のさらなる低減を実現することができる。
【００３７】
図７は、参照テーブル１４４の一例を示す図である。参照テーブル１４４は、点検計画リスト１４１に列が加わったデータ構造を有している。より具体的には、参照テーブル１４４には、点検情報と、点検対象の撮影が行われた時刻を示す撮影時刻７０１、点検対象の撮影が行われた位置を示すＧＰＳ（Global Positioning System）測定値７０２、および映像情報の名称を示す映像情報名称７０３の情報とが対応付けられて格納されている。
【００３８】
参照テーブル１４４は、上述したデータ構造に限られるものではない。例えば、撮影時刻７０１が設けられていなくてもよいし、ＧＰＳ測定値７０２が設けられていなくてもよい。
【００３９】
図８は、映像情報管理システム１００における処理の一例を示す図である。図８では、映像情報管理システム１００が実際に使われるときに想定される場所、時間的な流れを例示している。図８に示す（１−１）から（３−４）までが映像紐付装置１１０に関する処理、（４−１）から（４−３）までが映像再生装置１２０に関する処理に対応している。
【００４０】
ステップＳ８０１では、入力部１１１は、準備された点検計画リスト１４１を入力する。入力部１１１は、入力した点検計画リスト１４１を選択部１１２および紐付部１１５に与える。
【００４１】
ステップＳ８０２では、選択部１１２は、現場でオペレータの操作に応じて、点検計画リスト１４１から点検を行う点検対象の点検情報（点検計画）を選択する。なお、点検の現場では、オペレータは、点検計画リスト１４１に含まれる点検計画を1つずつ実施することになる。
【００４２】
選択部１１２は、選択した点検情報（選択点検計画情報１１６）を表示部１１３に与える。選択点検計画情報１１６には、識別情報（重複しない一意の情報）が含まれる。選択点検計画情報１１６は、点検計画リスト１４１に含まれる情報である。例えば、選択点検計画情報１１６は、通し番号２０１、工事名称２０２、予定日時２０３、予定位置２０４、画面地図上の表示座標２０５の何れかであってもよいし、幾つかの組合せであってもよい。
【００４３】
ステップＳ８０３では、表示部１１３は、選択点検計画情報１１６を点検計画特徴情報１４２として点検の現場で画面上に表示する。
【００４４】
ステップＳ８０４では、撮影装置１３０は、現場の点検対象を撮影する。ここでは、点検対象と同じ映像情報１４３内で点検計画特徴情報１４２が映り込むように撮影装置１３０が操作されて撮影が行われる。撮影された映像は、映像情報１４３として記録される。この際、撮影装置１３０は、通し番号などにより映像情報１４３の名称を自動的に付加する。
【００４５】
なお、上述したように、映像情報１４３の中に点検計画特徴情報１４２を映り込ませるため、表示部１１３は、ノートパソコン、タブレット端末のように、点検する現場において画面表示が可能な装置であることが望ましい。または、点検で用いる移動車両内に画面を備えたコンピュータ（計算機）が備えられていることが望ましい。
【００４６】
ステップＳ８０５では、ステップＳ８０２〜ステップＳ８０４の処理が、点検計画リスト１４１に含まれる点検計画の件数分実施される。なお、映像情報１４３は、所定のタイミングで（例えば、オペレータの操作に応じて、リアルタイムに、定期的に）映像紐付装置１１０に取り込まれ、所定のフォルダに格納される。
【００４７】
ステップＳ８０６では、抽出部１１４は、フォルダ内の映像情報１４３を1つずつ自動的に全て読み込む。
【００４８】
ステップＳ８０７では、抽出部１１４は、読み込んだ一の映像情報１４３の映像中に含まれている個別映像特徴情報１１７を画像処理により抽出（認識）する。個別映像特徴情報１１７には、識別情報が含まれる。個別映像特徴情報１１７は、選択点検計画情報１１６と同一であってもよいし、点検計画特徴情報１４２と同一でもよいし、点検計画特徴情報１４２のうち一部の内容（例えば、点検対象を識別可能な一部の内容）であってもよい。ここで施す画像処理は、文字、数字、記号などの自動認識でもよいし、バーコード認識など読み取り時にエラーが生じ難い手法であってもよいし、これらの組合せであってもよい。抽出部１１４は、抽出した個別映像特徴情報１１７を紐付部１１５に与える。なお、紐付部１１５には、個別映像特徴情報１１７のほかに点検計画リスト１４１が与えられる。付言するならば、個別映像特徴情報１１７の抽出例については、図９〜図１２を用いて後述する。
【００４９】
ステップＳ８０８では、紐付部１１５は、点検計画リスト１４１の中に個別映像特徴情報１１７が含まれているか否かを探索する。点検計画リスト１４１の中に個別映像特徴情報１１７が含まれている場合には、開いた映像情報１４３の名称と点検計画リスト１４１の行（点検情報）との対応を取り、点検計画リスト１４１の行に映像情報１４３の名称を追加する（紐付ける）ことで、参照テーブル１４４を自動で生成する。
【００５０】
付言するならば、点検計画リスト１４１の情報のうちどの情報を用いて識別情報を生成するかについては、予め規定された規定情報が記憶され、紐付部１１５は、記憶されている規定情報を用いて点検計画リスト１４１の中に個別映像特徴情報１１７が含まれているか否かを判定してもよい。選択部１１２が点検計画リスト１４１を参照して一意となる情報の組み合わせを選定し、選定した組合せを示す選定情報を記憶（保持）し、紐付部１１５は、記憶されている選定情報を用いて点検計画リスト１４１の中に個別映像特徴情報１１７が含まれているか否かを判定してもよい。
【００５１】
なお、同一の点検計画リスト１４１の映像は、１回目、２回目など複数撮影される場合もある。その際には、参照テーブル１４４の映像情報名称７０３の中に複数の映像情報名称を記録してもよいし、参照テーブル１４４の映像情報名称７０３のさらに右側に列を追加して映像情報名称を複数記録してもよい。
【００５２】
ステップＳ８０９では、ステップＳ８０７およびステップＳ８０８の処理が、ステップＳ８０６で読み込まれた各映像情報１４３に対して実施される。なお、紐付部１１５は、生成した参照テーブル１４４を所定のタイミングで（例えば、全ての映像情報１４３について処理が完了したときに、オペレータの操作に応じて、所定の時間に）指定部１２１に送信する。
【００５３】
ステップＳ８１０では、指定部１２１は、映像を確認したい点検計画１４５を受け付ける。映像を確認したい点検計画１４５とは、図７に示す参照テーブル１４４を例に挙げると、例えば、２列目の工事名称２０２、３列目の予定日時２０３などである。参照テーブル１４４によれば、映像を確認したい点検計画１４５に対応する映像情報１４３（抽出点検映像１２３）の名称を決定できる。
【００５４】
ステップＳ８１１では、指定部１２１は、参照テーブル１４４を用いて、映像を確認したい点検計画１４５に対応する映像情報１４３（抽出点検映像１２３）を特定し、映像紐付装置１１０（フォルダ内）に格納されている映像情報１４３から抽出点検映像１２３を取得し、再生部１２２に出力する。付言するならば、参照テーブル１４４の同一の行に複数の映像情報名称が記録されている場合には、どれを再生するかを選択する選択画面を表示する構成としてもよい。
【００５５】
なお、図７に示す参照テーブル１４４の例には、工事名称２０２、予定日時２０３のほかにも、さまざまな列を例として示している。映像を確認したい点検計画１４５は、いずれの列の情報として与えてもよい。すなわち、１列目の通し番号２０１、４列目の予定位置２０４（緯度・経度）、６列目の撮影時刻７０１、７列目のＧＰＳ測定値７０２等を点検計画１４５として用いてもよい。
【００５６】
これらの文字、数値の情報に比べてイメージし易いものの１つとして地図がある。例えば、画面上に下水管の地図が表示されており、その下水管の上を指定（例えば、クリック）することで映像を確認したい点検計画１４５を選ぶことができれば、担当者にとっては手間を軽減できる可能性が高い。このクリックする点の座標のイメージが図７に示す参照テーブル１４４の５列目の画面地図上の表示座標２０５である。ここでは、簡単のためｘ座標１つとｙ座標１つ（すなわち、クリックできるのは１点）しか示していないが、これに限られるものではない。例えば、地図上の下水管の線上どこでも選べるようにする、多少クリックする点がずれても選択できるようにするために、複数のｘ座標とｙ座標の情報を参照テーブル１４４が持つようにしてもよいし、地図上の下水管（点検対象のオブジェクト）を識別可能な情報（例えば、オブジェクト識別子）を参照テーブル１４４が持つようにしてもよい。
【００５７】
ステップＳ８１２では、再生部１２２は、抽出点検映像１２３を点検映像１４６として表示装置に表示（再生）する。このように、いったん参照テーブル１４４が構成されると、その後で映像を確認したい点検計画１４５の情報を与えると、所望の点検映像１４６を見ることができ、業務の効率を大幅に高めることが可能となる。
【００５８】
次に、個別映像特徴情報１１７の抽出に関して説明する。
【００５９】
本映像情報管理システム１００では、抽出部１１４は、検出マーク４２０を検出し、検出した検出マーク４２０を用いて個別映像特徴情報１１７を抽出する。
【００６０】
ここで、検出マーク４２０は、一次元バーコード４１０の読み取りを正確にするために用いることができる。画像処理では、まずこの検出マーク４２０を探索し、検出マーク４２０を見つけることができた場合、その間の画像を一次元バーコード４１０として画像処理することで個別映像特徴情報１１７を抽出する。このように検出マーク４２０を用いれば、一次元バーコード４１０の読み取りに要する画像処理の計算量の低減および精度向上に有用である。
【００６１】
また、検出マーク４２０は、以下に示す要件を満足することが好適である。
【００６２】
（要件Ａ）精度
撮影装置１３０で撮影される映像には、映像紐付装置１１０、下水管内の映像のほかに、地上の建物、車両、木々、草、地面、マンホール壁面など、様々な映像が背景として映りこむが、それらの中から正しく検出マーク４２０を見つけ出せること。
【００６３】
（要件Ｂ）ロバスト性
撮影装置１３０で映像紐付装置１１０を撮影する際、相対的な距離、相対的な傾き、環境光の影響が異なる可能性が高いが、それにもかかわらず一次元バーコード４１０の位置を読み取れること。
【００６４】
（要件Ｃ）高速性
映像のフレーム数については、１秒に３０枚、６０枚など枚数が多いため、高速に計算が実行でき画像処理にかかる演算時間が短いこと。
【００６５】
以下では、（要件Ａ）〜（要件Ｃ）を満足するための手法の一例について図９を用いて説明する。
【００６６】
図９は、検出マーク４２０の探索に係る処理の一例を示す図である。
【００６７】
ここで、検出マーク４２０として図１０で示すように、複数の縦線１０１１〜１０１９を用いる。これら複数の縦線１０１１〜１０１９は、太さが同じであるが、色は左から青、緑、赤、緑、青、緑、赤、緑、青と異なる。この色の並びについては、任意としてもよいが、地上の建物、車両、木々、草、地面、マンホール壁面など、様々な映像に含まれないパターン（地球上に存在しない、または存在する確率が非常に低い所定の色の組合せのパターン）である必要がある。
【００６８】
まず、抽出部１１４は、ステップＳ９０１およびステップＳ９０２において、４値化処理を施して環境光の色の影響を減らす。
【００６９】
ステップＳ９０１では、抽出部１１４は、所定の閾値を設定し、所定の閾値以下の輝度のピクセルの色を黒とする。
【００７０】
ステップＳ９０２では、抽出部１１４は、所定の閾値以上の輝度のピクセルに対して、ＲＧＢの３つの色情報と比較し、最も値が大きい色の色情報を最大値（通常２５５）、それ以外の色の色情報を最小値（０）とする。
【００７１】
上述した処理を施すことで、それぞれの画像（フレーム）中のピクセルの色は、黒、赤、青、緑の４色となる。このように処理することにより、環境光の影響を低減することができる。
【００７２】
次に、抽出部１１４は、色パターンマッチングを行う（ステップＳ９０３）。まず、抽出部１１４は、画像（フレーム）を左から右へ水平にスキャンして色情報を読み取る。抽出部１１４は、同色のピクセルが連続した場合、連続したピクセルの数（連続ピクセル数）を記憶する。また、抽出部１１４は、色情報が左から青、緑、赤、緑、青、緑、赤、緑、青と連続し、それぞれの連続ピクセル数が同一である場合、検出マーク４２０が見つかったとみなす。なお、連続ピクセル数は、完全に同一でなくても、多少の差異があってもよい（略同一であってもよい）。
【００７３】
かかる処理により、映像紐付装置１１０（電子黒板）からの距離が遠くて撮影した画像中の検出マーク４２０が小さくても（図１１参照）、映像紐付装置１１０と撮影装置１３０との相対位置が傾いていても（図１２参照）、検出マーク４２０の位置を検出することが可能となる。
【００７４】
色パターンマッチングでは、抽出部１１４は、画像（フレーム）内のスキャンを画面の最上段から最下段まで実施する。ただし、この処理に限られるものではない。例えば、検出マーク４２０がフレームの所定の領域（例えば、上半分）にあるとの条件を採用してもよい。この場合、スキャンする範囲は、画面の所定の領域（例えば、上半分）でよく、画像処理に要する時間を半分に短縮できる。また、検出マーク４２０は、縦方向に高さを有しているため、スキャンは、全ての行を対象としなくても１行おき、２行おき、数行おきとしても検出は可能であり、その場合は、さらに画像処理に要する時間を短縮することができる。
【００７５】
このような処理をとることで、上記の（要件Ａ）、（要件Ｂ）、および（要件Ｃ）を満足することができる。
【００７６】
上述のケースでは、前提条件として映像紐付装置１１０を撮影装置１３０で撮影する際に数十センチ以上離れていることを想定しているが、数センチ四方の二次元バーコードをより近い距離で読み取れる撮影装置１３０である場合、映像紐付装置１１０の一部に二次元バーコードを表示し、それを画像処理で読み出す手法であってもよい。
【００７７】
図１０は、撮影された点検計画特徴情報１４２（映像情報１４３内の点検計画特徴情報１４２）の一例を示す図である。図１０は、映像紐付装置１１０の正面から正常に撮影されたときの例を示す。
【００７８】
スキャン１００１では、検出マーク４２０が検出され、スキャン１００２では、検出マーク４２０が検出されないことが示されている。より具体的には、スキャン１００１では、青色の縦線１０１１が３ピクセル、緑色の縦線１０１２が３ピクセル、赤色の縦線１０１３が３ピクセル、緑色の縦線１０１４が３ピクセル、青色の縦線１０１５が３ピクセル、緑色の縦線１０１６が３ピクセル、赤色の縦線１０１７が３ピクセル、緑色の縦線１０１８が３ピクセル、青色の縦線１０１９が３ピクセルの組合せ（並び）が２か所あることが判定され、検出マーク４２０が検出される。スキャン１００２では、上述の並びがないことが判定され、検出マーク４２０が検出されない。
【００７９】
図１１は、撮影された点検計画特徴情報１４２の一例を示す図である。図１１は、映像紐付装置１１０との距離が遠い場所から撮影されたときの例を示す。
【００８０】
スキャン１１０１では、検出マーク４２０が検出される。スキャン１１０１では、青色の縦線１１１１が１ピクセル、緑色の縦線１１１２が１ピクセル、赤色の縦線１１１３が１ピクセル、緑色の縦線１１１４が１ピクセル、青色の縦線１１１５が１ピクセル、緑色の縦線１１１６が１ピクセル、赤色の縦線１１１７が１ピクセル、緑色の縦線１１１８が１ピクセル、青色の縦線１１１９が１ピクセルの組合せ（並び）が２か所あることが判定され、検出マーク４２０が検出される。
【００８１】
図１２は、撮影された点検計画特徴情報１４２の一例を示す図である。図１２は、映像紐付装置１１０に対して傾いて撮影されたときの例を示す。
【００８２】
スキャン１２０１では、検出マーク４２０が検出される。スキャン１２０１では、青色の縦線１２１１が４ピクセル、緑色の縦線１２１２が４ピクセル、赤色の縦線１２１３が４ピクセル、緑色の縦線１２１４が４ピクセル、青色の縦線１２１５が４ピクセル、緑色の縦線１２１６が４ピクセル、赤色の縦線１２１７が４ピクセル、緑色の縦線１２１８が４ピクセル、青色の縦線１２１９が４ピクセルの組合せ（並び）があることが判定され、検出マーク４２０が検出される。
【００８３】
以上、本実施の形態によれば、ユーザは、参照テーブル１４４のレコードを指定することで、撮影された映像情報１４３から所望の撮影対象の映像情報１４３を短時間かつ容易に再生することができる。
【００８４】
（２）第２の実施の形態
図１３は、第２の実施の形態の映像情報管理システム１３００に係る構成の一例を示す図である。本実施の形態は、映像情報１４３の名称が変更される点と、映像再生装置１２０が設けられていない点とが第１の実施の形態と主に異なる。本実施の形態では、第１の実施の形態と異なる構成について主に説明する。
【００８５】
映像情報管理システム１３００は、映像紐付装置１３１０を含んで構成される。映像紐付装置１３１０は、映像紐付装置１１０と基本的に同様であり、入力部１１１、選択部１１２、表示部１１３、抽出部１１４、および紐付部１１５を備える。紐付部１１５は、名称変更部１３０１を備えてもよいし、紐付部１１５とは別に名称変更部１３０１が設けられてもよい。付言するならば、映像紐付装置１３１０の機能（入力部１１１〜紐付部１１５、名称変更部１３０１）は、同じコンピュータで実現されていてもよいし、入力部１１１〜紐付部１１５と名称変更部１３０１とが異なるコンピュータで実現されてもよい。
【００８６】
本実施の形態では、まず、第１の実施の形態で説明した内容と同様の処理が行われ、結果として参照テーブル１４４が得られる。名称変更部１３０１は、参照テーブル１４４に基づいて、複数の映像情報１４３の名称を変更する。
【００８７】
第１の実施の形態で説明したように、映像を確認したい点検計画１４５を与えることで対応する抽出点検映像１２３を得て点検映像１４６を見る方法もあるが、図５で示したようなフォルダ内の映像情報１４３を指定（例えば、ダブルクリック）することで内容を見たい場合もある。例えば、映像紐付装置１１０，１３１０の機能が入っていないコンピュータに図５で示したようなフォルダ５００内の映像情報１４３をコピー、移動などしている場合が考えられる。そのような場合、映像情報１４３の名称が「CAM00123.mp4」のようなものであると、内容を見たい点検映像１４６を効率的に選ぶことは難しい。
【００８８】
そこで、名称変更部１３０１は、複数の映像情報１４３の名称を参照テーブル１４４に基づいて変更する。例えば、図７の１行目に示した「通し番号：0000」の工事であれば、もとの映像情報１４３の名称「CAM00123.mp4」を「0000AA幹線1(180101).mp4」のように、参照テーブル１４４に含まれる一意の情報で構成した名称に変更する。当該名称は、点検対象を示す情報であり、識別情報と同じであってもよいし、識別情報と異なっていてもよい。変更後の名称の決め方については、参照テーブル１４４に含まれる情報をどの順番で並べるか等を定義することができるため、参照テーブル１４４がある場合、全ての映像情報１４３の名称を機械的に統一性があり意味のある名称に変更することができる。その結果、例えば、映像紐付装置１１０，１３１０の機能が入っていないコンピュータであっても映像情報１４３の名称を見るだけで中身が分かるため、見たい映像を効率的に選んで内容を見ることが可能になる。
【００８９】
映像情報１４３の名称を変更することは手作業でも実施できるが、本技術を用いることにより短時間で点検計画リスト１４１と完全に整合した形で名称を付けることができるため、入力ミス、操作ミスによるファイルの重複、欠損など、管理上の課題を減らせるとともに、時間的損失を少なくすることができる。
【００９０】
以上、本実施の形態によれば、ユーザは、映像情報１４３の名称を見て、所望の撮影対象の映像情報１４３をダブルクリックすることで再生することができる。
【００９１】
（３）第３の実施の形態
図１４は、第３の実施の形態の映像情報管理システム１４００に係る構成の一例を示す図である。本実施の形態は、映像情報１４３の名称が変更される点が第１の実施の形態と主に異なる。本実施の形態では、第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なる構成について主に説明する。
【００９２】
映像情報管理システム１４００は、映像紐付装置１３１０と映像再生装置１２０とを含んで構成される。映像紐付装置１３１０は、入力部１１１、選択部１１２、表示部１１３、撮影装置１３０、抽出部１１４、および紐付部１１５を備える。紐付部１１５は、名称変更部１３０１を備えてもよいし、紐付部１１５とは別に名称変更部１３０１が設けられてもよい。映像再生装置１２０は、指定部１２１と再生部１２２とを備える。映像紐付装置１３１０の機能と映像再生装置１２０の機能とが同じコンピュータで実現されてもよいし、映像紐付装置１３１０の機能と映像再生装置１２０の機能とが異なるコンピュータで実現されてもよい。
【００９３】
本実施の形態は、基本的には、第１の実施の形態と同様であるが、映像紐付装置１１０の中に名称変更部１３０１が含まれている点が異なる。この構成を加えることにより、第２の実施の形態のメリットを取り込んだ映像情報管理システム１４００を実現することができる。その結果として、図７で示したようなデータ項目（通し番号２０１、工事名称２０２、予定日時２０３、予定位置２０４、画面地図上の表示座標２０５、撮影時刻７０１、ＧＰＳ測定値７０２など）で所望の点検計画を選び出して点検映像１４６を表示すると共に、「0000AA幹線1(180101).mp4」のように意味がある名称にすることができるため、例えば、映像紐付装置１１０，１３００，１４００の機能が入っていないコンピュータであっても映像情報１４３の名称を見るだけで中身が分かるため、見たい映像を効率的に選んで内容を見ることが可能になる。
【００９４】
また、映像紐付装置１１０，１３００，１４００の機能が入っているコンピュータでも第１の実施の形態と同様のメリットを得るため、図７で示す参照テーブル１４４の右端の映像情報名称７０３の箇所には変更後の映像情報名称を上書きした参照テーブル１４０１を生成する構成でもよいし、参照テーブル１４４に名称変更後映像情報名称の列を加えた参照テーブル１４０１を生成し、そこに変更後の映像情報名称を追加する構成でもよい。
【００９５】
以上、本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果および第２の実施の効果を得ることができる。
【００９６】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を映像情報管理システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。
【００９７】
また上述の実施の形態においては、検出マーク４２０は、一次元バーコード４１０の読み取りを正確にするために用いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、検出マーク４２０は、映像情報１４３から点検計画特徴情報１４２が含まれる画像を特定するために用いるようにしてもよいし、両方のために用いるようにしてもよい。
【００９８】
また上述の実施の形態においては、点検計画特徴情報１４２を冒頭または冒頭から一定の時間内に撮影する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、点検計画特徴情報１４２を一定の時間撮影するようにしてもよい。この場合、検出マーク４２０の検出を、数フレームおきとすることができ、画像処理に要する時間を短縮することができる。
【００９９】
また上述の実施の形態においては、指定部１２１は、映像紐付装置１１０（フォルダ内）に格納されている映像情報１４３から抽出点検映像１２３を取得する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、映像情報１４３が適宜のタイミングで映像再生装置１２０に取り込まれ、指定部１２１は、映像再生装置１２０に格納されている映像情報１４３から抽出点検映像１２３を取得するようにしてもよい。
【０１００】
また、上述の実施の形態において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部または一部が１つのテーブルであってもよい。
【０１０１】
また、上述の実施の形態において、説明の便宜上、ＸＸテーブル、ＸＸファイルを用いて各種のデータを説明したが、データ構造は限定されるものではなく、ＸＸ情報などと表現してもよい。
【０１０２】
また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１０３】
以上、映像情報管理システムの一例として下水管の点検を対象として説明したが、対象は、下水管に限定されず、トンネル内点検システム、橋梁点検、水道管点検など、あらかじめ作業計画リスト（例えば、点検計画リスト、調査計画リストなど）が存在し、かつ作業（点検、調査）に映像を用いる業務であれば適用が可能である。作業でなくても、あらかじめ撮影する対象の計画リストが存在し、その計画リストの情報を表示した画面を映り込ませた映像を撮影することができる対象であれば、本発明を適用することが可能である。
【０１０４】
また、本発明は、例えば、下記の特徴を有する。
【０１０５】
例えば、映像情報管理システム（映像情報管理システム１００、映像情報管理システム１３００、映像情報管理システム１４００等）であって、上記映像情報管理システムは、撮影対象（点検、調査など）に係る撮影対象情報（例えば、点検情報、点検計画リスト１４１）を入力する入力部（例えば、入力部１１１）と、上記入力部により入力された撮影対象情報から、撮影が行われる撮影対象を選択し、選択した撮影対象を一意に識別可能な識別情報（例えば、点検計画リスト１４１のうち現場で実施する点検に対応する一意の識別情報、選択点検計画情報１１６、個別映像特徴情報１１７、点検計画特徴情報１４２など）を上記撮影対象の撮影対象情報から選択する選択部（例えば、選択部１１２）と、上記選択部により選択された撮影対象を一意に識別可能な識別情報を表示装置（例えば、表示装置）に表示する表示部（例えば、表示部１１３）と、上記表示装置に表示された識別情報が撮影装置（例えば、撮影装置１３０）により撮影された映像情報（例えば、映像情報１４３）から上記識別情報を抽出する抽出部（例えば、抽出部１１４）と、上記抽出部により映像情報から抽出された識別情報により識別される撮影対象の撮影対象情報を特定し、特定した撮影対象情報または上記撮影対象を識別可能な上記撮影対象情報の一部の情報と上記映像情報とを紐付けた紐付情報（例えば、参照テーブル１４４、点検計画リスト１４１の情報をもとに作成される映像情報名称、図面地図上の表示座標２０５と映像情報１４３とが対応付けられた情報など）を生成して出力する紐付部（例えば、紐付部１１５）と、を備えることを特徴とする。
【０１０６】
上記構成によれば、撮影対象と映像情報とが紐付けられた紐付情報が出力されるので、例えば、ユーザは、多量に撮影された映像情報から所望の撮影対象の映像情報を的確に把握し、短時間で内容を確認することができる。その結果として、業務量の低減、業務効率化などを図ることができ、他の業務に割く時間を増やすことができる。
【０１０７】
また、例えば、上記紐付部は、上記撮影対象情報に上記映像情報を特定可能な情報（例えば、映像情報名称７０３）を付加することで、上記紐付情報（例えば、参照テーブル１４４）を生成する、ことを特徴とする。
【０１０８】
上記構成によれば、例えば、ユーザは、撮影対象情報に付加されている映像情報を特定可能な情報から、所望の撮影対象の映像情報を特定できるようになる。
【０１０９】
また、例えば、上記紐付部（例えば、名称変更部１３０１）は、上記映像情報の名称を、上記撮影対象を示す情報（例えば、参照テーブル１４４に含まれる一意の情報で構成した名称）に変更することで、上記紐付情報を生成する、ことを特徴とする。
【０１１０】
上記構成によれば、例えば、ユーザは、フォルダ内の映像情報の名称をダブルクリックすることで所望の撮影対象の映像情報を再生できるようになる。
【０１１１】
また、例えば、上記紐付部は、上記撮影対象を指定可能なグラフィカルユーザインターフェースの情報（例えば、図面地図上の表示座標２０５）と上記映像情報とを対応付けることで、上記紐付情報を生成し、上記グラフィカルユーザインターフェースを介して撮影対象を指定する指定部（例えば、指定部１２１）と、上記指定部により指定された撮影対象に対応付けられている映像情報を再生する再生部（例えば、再生部１２２）と、を備える、ことを特徴とする。
【０１１２】
上記構成によれば、例えば、ユーザは、グラフィカルユーザインターフェースとして表示された地図上の下水管をダブルクリックすることで、所望の撮影対象の映像情報を再生できるようになる。
【０１１３】
また、例えば、上記表示部は、上記識別情報と共に、上記識別情報の検出に用いるパターンを示すパターン情報（例えば、検出マーク４２０）を表示する、ことを特徴とする。
【０１１４】
上記構成によれば、例えば、撮影装置により撮影された映像情報の画像には、識別情報と共にパターン情報が含まれるので、抽出部は、画一的な処理により画像からパターン情報を検出することができ、当該画像から撮影対象に個別の識別情報を抽出できるようになる。
【０１１５】
また、例えば、上記パターンは、地球上に存在しない、または地球上に存在する確率が非常に低い所定の色の組合せ（例えば、青、緑、赤、緑、青、緑、赤、緑、青）のパターンであり、上記抽出部は、上記所定の色の組合せが含まれる画像から上記識別情報を抽出する、ことを特徴とする。
【０１１６】
上記構成によれば、例えば、抽出部は、背景が含まれている場合であっても、パターンを精確に検出できるので、識別情報を精度よく抽出できるようになる。
【０１１７】
また、例えば、上記抽出部は、上記映像情報の画像において、上記所定の色の組合せにおける各色が連続するピクセルの数が同一または略同一であると判定した場合、上記識別情報が含まれると判定する、ことを特徴とする。
【０１１８】
上記構成によれば、例えば、抽出部は、撮影時における表示装置と撮影装置との距離が異なる場合であっても、表示装置が正面から撮影されない場合であっても、両者が組み合わされた場合であっても、パターンを検出できるようになる。
【０１１９】
また、例えば、上記識別情報には、撮影対象を一意に識別可能なバーコード（例えば、一次元バーコード４１０）、および／または、撮影対象を一意に識別可能な文字と数字と記号との任意の組合せの情報（例えば、点検対象を一意に識別可能な情報４３０）が含まれる、ことを特徴とする。
【０１２０】
上記構成によれば、例えば、映像情報管理システムに応じて適切な識別情報を採用できるようになる。
【０１２１】
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
【０１２２】
上述した構成によれば、映像情報を適切に管理することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１００……映像情報管理システム、１１０……映像紐付装置、１２０……映像再生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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