(57)【要約】【課題】本発明は、車両室内の画像を用いて乗員の車両外への置き去りを検知する技術の提供を目的とする。【解決手段】本発明の置き去り検知装置１０１は、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定する決定部１３と、車両の室内を撮影するカメラから、車両の走行開始後、置き去り検知地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り検知地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得する画像取得部１１と、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り検知地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知する検知部１４と、置き去り乗員がいる旨の情報を、車両に搭載された出力装置に出力させる出力制御部１５と、を備える。【選択図】図１
2020003967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、前記車両が前記駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定する決定部と、
前記車両の室内を撮影するカメラから、前記車両の走行開始後、前記置き去り検知地点で前記車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、前記置き去り検知地点から前記車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得する画像取得部と、
前記第１画像に映っているが前記第２画像に映っていない乗員を、前記置き去り検知地点で前記車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知する検知部と、
前記置き去り乗員がいる旨の情報を、前記車両に搭載された出力装置に出力させる出力制御部と、を備える、
置き去り検知装置。
【請求項２】
前記車両の目的地の情報を取得する情報取得部と、
前記車両の目的地までの走行経路を探索する経路探索部をさらに備え、
前記後道路は、前記車両が前記走行経路に沿って前記駐停車地点の後に走行する道路である、
請求項１に記載の置き去り検知装置。
【請求項３】
前記後道路の属性は、高速道路と一般道路の別を含む、
請求項１又は２に記載の置き去り検知装置。
【請求項４】
前記後道路の属性は、道路幅を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項５】
前記後道路の属性は、中央分離帯の有無を含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項６】
前記後道路の属性は、道路の勾配を含む、
請求項１から５のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項７】
前記後道路の属性は、前記後道路の属するエリアにおける道路密度を含む、
請求項１から６のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項８】
前記後道路の状態は、前記後道路における交通量を含む、
請求項１から７のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項９】
前記後道路の状態は、前記後道路における渋滞度を含む、
請求項１から７のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項１０】
前記後道路の状態は、前記後道路における工事の有無を含む、
請求項１から７のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項１１】
前記車両の経由地と目的地の情報を取得する情報取得部と、
前記経由地を経由して前記目的地へ到達する前記車両の走行経路を探索する経路探索部と、をさらに備え、
前記置き去り検知地点は、前記経由地と前記目的地のうちいずれかの地点であり前記走行経路に沿った最寄りの前記地点までの距離が閾値以上の前記駐停車地点である、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項１２】
前記車両の乗員の顔画像と前記乗員の所持する端末の情報とを紐付けて登録する乗員情報登録部と、
前記乗員情報登録部において前記置き去り乗員の顔画像に紐付けられた端末に、置き去りが発生している旨の情報を送信する通信部と、をさらに備える、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の置き去り検知装置。
【請求項１３】
車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、前記車両が前記駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定し、
前記車両の室内を撮影するカメラから、前記車両の走行開始後、前記置き去り検知地点で前記車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、前記置き去り検知地点から前記車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得し、
前記第１画像に映っているが前記第２画像に映っていない乗員を、前記置き去り検知地点で前記車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知し、
前記置き去り乗員がいる旨の情報を前記車両に搭載された出力装置に出力させる、
置き去り検知方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、前記車両が前記駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定する決定部と、
前記車両の室内を撮影するカメラから、前記車両の走行開始後、前記置き去り検知地点で前記車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、前記置き去り検知地点から前記車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得する画像取得部と、
前記第１画像に映っているが前記第２画像に映っていない乗員を、前記置き去り検知地点で前記車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知する検知部と、
前記置き去り乗員がいる旨の情報を前記車両に搭載された出力装置に出力させる出力制御部として動作させるための、
置き去り検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両室内の画像を用いて乗員の車両外への置き去りを検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、大型バスの乗員の出入りを管理する搭乗者管理システムが開示されている。特許文献１の搭乗者管理システムでは、乗員が携帯するタグから送信される微弱電波の識別信号を、バスのドア付近に設置したアンテナで受信することにより、乗員の出入りを管理し、車内にいない乗員を容易に特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術は、各乗員がタグを携帯することを前提としており、車両室内の画像を用いるものではない。本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、車両室内の画像を用いて乗員の車両外への置き去りを検知する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の置き去り検知装置は、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定する決定部と、車両の室内を撮影するカメラから、車両の走行開始後、置き去り検知地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り検知地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得する画像取得部と、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り検知地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知する検知部と、置き去り乗員がいる旨の情報を、車両に搭載された出力装置に出力させる出力制御部と、を備える。
【０００６】
本発明の置き去り検知方法は、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定し、車両の室内を撮影するカメラから、車両の走行開始後、置き去り検知地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り検知地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得し、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り検知地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知し、置き去り乗員がいる旨の情報を車両に搭載された出力装置に出力させる。
【０００７】
本発明の置き去り検知プログラムは、コンピュータを、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定する決定部と、車両の室内を撮影するカメラから、車両の走行開始後、置き去り検知地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り検知地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得する画像取得部と、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り検知地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知する検知部と、置き去り乗員がいる旨の情報を車両に搭載された出力装置に出力させる出力制御部として動作させるための、置き去り検知プログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、車両室内の画像である第１画像と第２画像を比較することにより、乗員の置き去りを検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の置き去り検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の置き去り検知装置による第１画像の取得処理を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１の置き去り検知装置による置き去り検知処理を示すフローチャートである。
【図４】置き去り警告画面を示す図である。
【図５】実施の形態２の置き去り検知装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３の置き去り検知装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３の置き去り検知装置による第１画像の取得処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３の置き去り検知装置による置き去り検知処理を示すフローチャートである。
【図９】置き去り警告画面を示す図である。
【図１０】実施の形態３の置き去り検知装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１１】実施の形態３の置き去り検知装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１２】車両とサーバによる置き去り検知装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１の置き去り検知装置１０１の構成を示すブロック図である。置き去り検知装置１０１は、乗員の車両外への置き去りを検知し、車両に搭載された出力装置２２を用いて車両の運転者であるユーザに警告を行う装置である。本明細書では、出力装置２２が搭載され、乗員の置き去り検知の対象となる車両のことを単に「車両」と称する。置き去り検知装置１０１は、カメラ２１および出力装置２２と接続され、これらを利用可能に構成されている。置き去り検知装置１０１は、画像取得部１１、位置取得部１２、決定部１３、検知部１４、出力制御部１５およびデータ格納部１６を備えている。
【００１１】
画像取得部１１は、カメラ２１の撮影画像を取得する。カメラ２１は車両に搭載されており、車両の室内を撮影する。カメラ２１は、車両の搭乗者の全員を撮影することができるように、車両室内の全体を撮影範囲とすることが望ましい。
【００１２】
位置取得部１２は、車両の位置を取得する。例えば、位置取得部１２は車両に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機からＧＰＳ信号を取得し、これと地図データとに基づき車両の位置を識別する。
【００１３】
決定部１３は、位置取得部１２から車両の位置を取得し、データ格納部１６から地図データを取得する。そして、これらに基づき、車両の駐停車地点の中から少なくとも一つの地点を置き去り判定地点と決定する。置き去り判定地点とは、検知部１４が乗員の車両外への置き去りの有無を判定する地点である。決定部１３は、地図データを参照して、駐停車地点の後に車両が走行する可能性のある道路（以下、「後道路」と称する）を判断し、後道路の属性または状態に基づき、一旦出発してしまうと元の駐停車地点に戻ることが困難な駐停車地点を置き去り判定地点と決定する。
【００１４】
検知部１４は、決定部１３から置き去り判定地点を取得し、置き去り判定地点において乗員の車両外への置き去りの有無を判定する。検知部１４が置き去り判定地点で乗員の車両外への置き去りを有りと判定、すなわち置き去りを検知すると、判定結果を出力制御部１５へ出力する。
【００１５】
出力制御部１５は、検知部１４から判定結果を取得すると、乗員の車両外への置き去りが発生している旨の警告情報を出力装置２２に出力させる。図１において出力装置２２は、車両室内に搭載された表示装置２２１およびスピーカ２２２を備えている。出力制御部１５は、表示装置２２１に警告画面を表示させ、スピーカ２２２に警告音声を出力させる。但し、出力装置２２は、表示装置２２１とスピーカ２２２のいずれか一方を少なくとも備えていれば良い。表示装置２２１は、例えば液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display：ＬＣＤ）またはＨＵＤ（Head-Up Display）である。
【００１６】
データ格納部１６には、置き去り検知装置１０１の処理に必要な各種のデータが格納されている。データ格納部１６に格納されるデータには、地図データと、画像取得部１１が取得したカメラの撮影画像が含まれる。
【００１７】
＜Ａ−２．動作＞
置き去り検知装置１０１は、駐停車地点で置き去りが発生する前に、当初の乗員が全員搭乗した状態でのカメラ２１の撮影画像を第１画像として取得する。そして、車両が置き去り判定地点で駐停車して出発する際に、カメラ２１の撮影画像を第２画像として取得し、第１画像と第２画像を比較して乗員の置き去りを検知する。
【００１８】
図２は、置き去り検知装置１０１による第１画像の撮影処理を示すフローチャートである。以下、図２に沿って第１画像の撮影処理を説明する。図２のフローは、例えば車両が駐停車地点で駐停車したタイミングでスタートする。決定部１３は、図１に図示しない速度センサまたはブレーキセンサ等の車両の各種センサの情報に基づき、車両が駐停車したことを把握する。
【００１９】
車両が駐停車すると、決定部１３は車両の現在の駐停車地点が置き去り判定地点であるかを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、決定部１３は、位置取得部１２から車両の位置情報を取得し、データ格納部１６から地図データを取得する。そして、決定部１３はこれらの情報に基づき、車両の現在の駐停車地点の後道路が、後戻りが困難な道路であるかを判断する。決定部１３は、車両の現在の駐停車地点の後道路が、後戻りが困難な道路である場合に、現在の駐停車地点を置き去り判定地点と決定する。
【００２０】
後戻りが困難な道路とは、車両が駐停車地点を出発して後道路を走行すると、元の駐停車地点へ戻ることが困難な道路のことである。決定部１３は、地図データに含まれる地図上の道路の属性の情報を参照して置き去り判定地点の決定を行う。ここで、道路の属性とは、普遍的な、すなわち経時的に変化しない道路の性質のことである。道路の属性には、例えば道路が高速道路であるか一般道路であるかを示す道路種別が含まれる。例えば、駐停車地点がパーキングエリアである場合、後道路は高速道路である。車両がパーキングエリアを出発して高速道路を走行すると、元のパーキングエリアに戻るためには、高速道路を一旦降りて入り直さなければならない。従って、決定部１３は後道路の属性の情報から後道路が高速道路であることを識別すると、駐停車地点であるパーキングエリアを置き去り判定地点に決定する。
【００２１】
ステップＳ１０１において、決定部１３が現在の駐停車地点を置き去り判定地点ではないと判断すると、第１画像の撮影処理は終了する。
【００２２】
ステップＳ１０１において、決定部１３が、車両の駐停車地点を置き去り判定地点であると判断すると、カメラ２１が車両室内の画像を第１画像として撮影し（ステップＳ１０２）、画像取得部１１はカメラ２１から第１画像を取得する。ここで、第１画像の撮影は、車両が駐停車してから乗員が車両を降車するまで、具体的にはドアが開くまでの間に行われる。第１画像はデータ格納部１６に格納され（ステップＳ１０３）、第１画像の撮影処理は終了する。
【００２３】
上記では、第１画像の撮影タイミングを、車両が置き去り判定地点に到着してから乗員が車両を降車するまでの間とした。しかし、第１画像に当初の乗員が全員撮影されていれば良いため、その撮影タイミングは、車両が置き去り判定地点に到着する前であっても良く、少なくとも、車両が走行を開始してから、置き去り判定地点で車両から乗員が降車するまでの間であれば良い。
【００２４】
置き去り判定地点の後道路の属性の他の例を以下に示す。決定部１３は、後道路の幅が例えば５ｍ未満など狭い場合に、駐停車地点を置き去り判定地点としても良い。なぜなら、幅が狭い道路はＵターンしにくく後戻りが困難だからである。また、決定部１３は、後道路が一方通行道路である場合に、駐停車地点を置き去り判定地点としても良い。なぜなら、一方通行道路はＵターンすることができず、後戻りが困難だからである。また、決定部１３は、後道路に中央分離帯が有る場合に、駐停車地点を置き去り判定地点としても良い。なぜなら、中央分離帯のある道路はＵターンすることができず、後戻りが困難だからである。また、決定部１３は、後道路の勾配が例えば１０％以上など急勾配である場合に、駐停車地点を置き去り判定地点としても良い。なぜなら、急勾配の道路はＵターンしにくく後戻りが困難だからである。また、決定部１３は、後道路から例えば５００ｍ以内のエリアなど、後道路の属するエリアにおける道路の本数を道路密度とし、道路密度が閾値未満である場合に駐停車地点を置き去り判定地点としても良い。なぜなら、道路密度の小さいエリアを走る道路は田舎の道路であり、こうした道路はＵターンしにくく後戻りが困難だからである。また、決定部１３は、後道路の単位長（例えば５０００ｍ）あたりの信号機の数が閾値未満である場合に駐停車地点を置き去り判定地点としても良い。なぜなら、信号機の数が少ない道路は田舎の道路であり、こうした道路はＵターンしにくく後戻りが困難だからである。これらの例において、道路の幅、一方通行道路か否か、中央分離帯の有無、勾配、後道路の属するエリアの道路密度、単位長あたりの信号機の数、などは道路の属性であり、地図データに含められている。
【００２５】
ここでは、後道路の属性について考慮したが、決定部１３は、後道路の状態に基づき置き去り判定地点を決定しても良いし、後道路の属性と状態の組み合わせに基づき置き去り判定地点を決定しても良い。道路の状態とは、経時的に変化する道路の性質であり、例えば交通量、渋滞度、工事の有無などであり、後戻りのしにくさに影響する。地図データに道路の状態に関する情報が含まれない場合、決定部１３は、例えば道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System、ＶＩＣＳ（登録商標））から道路の状態を取得することが可能である。決定部１３は、後道路の交通量が多い、すなわち閾値以上であることを、置き去り判定地点の条件としても良い。なぜなら、交通量の多い道路ほどＵターンしにくく後戻りが困難だからである。また、決定部１３は、後道路の渋滞度が閾値以上であることを、置き去り判定地点の条件としても良い。なぜなら、渋滞している道路ほどＵターンしにくく後戻りが困難だからである。また、決定部１３は、後道路で工事が行われていることを、置き去り判定地点の条件としても良い。なぜなら、工事が行われている道路は渋滞しやすく、その場合に後戻りが困難だからである。
【００２６】
図３は、置き去り検知装置１０１による置き去り検知処理を示すフローチャートである。以下、図３に沿って置き去り検知処理を説明する。図３のフローは、例えば駐停車地点で車両のエンジンがスタートしたタイミングで開始する。
【００２７】
まず、決定部１３が現在の車両の地点が置き去り判定地点であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。この判断方法は、図２のステップＳ１０１と同様である。従って、決定部１３が同一の駐停車地点について既に図２のステップＳ１０１の処理を行っている場合、ステップＳ１０１の判断結果をステップＳ２０１に流用しても良い。
【００２８】
ステップＳ２０１において、現在の車両の地点が置き去り判定地点でなければ、置き去り検知処理は終了する。
【００２９】
ステップＳ２０１において、現在の車両の地点が置き去り判定地点であれば、カメラ２１が車両室内の画像を第２画像として撮影し（ステップＳ２０２）、画像取得部１１がカメラ２１から第２画像を取得する。次に、検知部１４が画像取得部１１から第２画像を、データ格納部１６から第１画像をそれぞれ取得し、第２画像と第１画像とを比較して置き去りが発生しているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。具体的には、検知部１４は、第１画像と第２画像に対して画像解析を行い、それぞれの画像に映っている乗員を識別する。そして、検知部１４は、第１画像に映っている乗員と第２画像に映っている乗員とを比較し、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員がいる場合に、当該乗員が置き去りにされたと判断する。以降の説明では、検知部１４が置き去りにされたと判断した乗員を「置き去り乗員」とも称する。
【００３０】
ステップＳ２０３において、置き去りが発生していないと検知部１４が判断した場合、置き去り検知処理は終了する。一方、ステップＳ２０３において、置き去りが発生していると検知部１４が判断した場合、出力制御部１５は出力装置２２から置き去り警告を行わせる（ステップＳ２０４）。
【００３１】
図４は、出力装置２２が表示装置２２１を含む場合に、ステップＳ２０４で表示装置２２１に表示される置き去り警告画面を示している。置き去り警告画面には、「乗員の置き去りを検知しました。」という警告文言が表示される。これにより、ユーザは駐停車地点で降車したまま車両に戻っていない乗員がいることを認識し、状況に応じて待機するか、出発するかを判断することができる。
【００３２】
図４では、警告文言を表示する置き去り警告画面を例示したが、置き去りが発生したことを示す表示であれば、置き去り警告画面は他の態様であっても良い。例えば、第１画像に映っている置き去り乗員を表示することによって、どの乗員が置き去りにされているかを示す表示であっても良い。
【００３３】
また、上記では、第２画像の取得タイミングを、駐停車地点で車両のエンジンがスタートしたタイミングとしたが、車両が駐停車地点から出発する際であれば別のタイミングでも良い。例えば、第２画像の取得タイミングは、駐停車地点でギアがパーキングから他のギアに変わったタイミングでも良いし、駐停車地点から車両が走行を開始したタイミングでも良い。
【００３４】
＜Ａ−３．効果＞
実施の形態１に係る置き去り検知装置１０１は、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り判定地点と決定する決定部１３と、車両の室内を撮影するカメラ２１から、車両の走行開始後、置き去り判定地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り判定地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得する画像取得部１１と、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り判定地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知する検知部１４と、置き去り乗員がいる旨の情報を、車両に搭載された出力装置２２に出力させる出力制御部１５と、を備える。従って、置き去り検知装置１０１によれば、車両室内の画像を用いて乗員の置き去りを検知し、これをユーザに伝えることにより置き去りを防止することができる。
【００３５】
実施の形態１に係る置き去り検知方法は、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定し、車両の室内を撮影するカメラから、車両の走行開始後、置き去り検知地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り検知地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得し、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り検知地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知し、置き去り乗員がいる旨の情報を車両に搭載された出力装置に出力させる。従って、実施の形態１に係る置き去り検知方法によれば、車両室内の画像を用いて乗員の置き去りを検知し、これをユーザに伝えることにより置き去りを防止することができる。
【００３６】
実施の形態１に係る置き去り検知プログラムは、コンピュータを、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき、置き去り検知地点と決定する決定部１３と、車両の室内を撮影するカメラ２１から、車両の走行開始後、置き去り検知地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り検知地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得する画像取得部１１と、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り検知地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と検知する検知部１４と、置き去り乗員がいる旨の情報を車両に搭載された出力装置２２に出力させる出力制御部１５として動作させるための、置き去り検知プログラムである。従って、実施の形態１に係る置き去り検知プログラムによれば、車両室内の画像を用いて乗員の置き去りを検知し、これをユーザに伝えることにより置き去りを防止することができる。
【００３７】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
図５は、実施の形態２の置き去り検知装置１０２の構成を示すブロック図である。置き去り検知装置１０２は、カメラ２１および出力装置２２と接続され、これらを利用可能に構成されている。置き去り検知装置１０２は、実施の形態１の置き去り検知装置１０１の構成に加えて、入力受付部１７と経路探索部１８を備えている。入力受付部１７と経路探索部１８以外の置き去り検知装置１０２の構成は置き去り検知装置１０１と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３８】
入力受付部１７は、置き去り検知装置１０２に対するユーザの入力を受け付ける機能を有している。置き去り検知装置１０２に対するユーザの入力には、例えば車両の経由地または目的地の情報がある。すなわち、入力受付部１７は、車両の経由地と目的地の情報を取得する情報取得部として機能する。入力受付部１７がタッチパッドで構成される場合、入力受付部１７と表示装置２２１とはタッチパネルとして一体的に構成される。
【００３９】
経路探索部１８は、位置取得部１２から車両の位置情報を、入力受付部１７から車両の経由地と目的地の情報を、データ格納部１６から地図データを取得し、これらに基づき、車両の現在地から経由地を経由して目的地に達する走行経路を探索する。経路探索部１８は、探索した走行経路を決定部１３と出力制御部１５に出力する。出力制御部１５は、出力装置２２に走行経路の案内情報を出力させる。
【００４０】
実施の形態２では、決定部１３は車両の走行経路を経路探索部１８から取得するため、この走行経路を用いて後道路および置き去り判定地点を決定することができる。決定部１３は、走行経路に沿って車両が駐停車地点の後に走行する道路を後道路とする。これにより、決定部１３は正確に後道路を決定できる。また、決定部１３は、走行経路上で経由地と目的地が設定されている場合、経由地と目的地のいずれからも遠い駐停車地点を置き去り判定地点としても良い。すなわち、決定部１３は、経由地と目的地のうち走行経路に沿った最寄りの地点までの距離が閾値以上の駐停車地点を、置き去り判定地点としても良い。これ以外の決定部１３の動作は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
＜Ｂ−２．効果＞
実施の形態２の置き去り検知装置１０２は、実施の形態１の置き去り検知装置１０１の構成に加えて、車両の目的地の情報を取得する情報取得部である入力受付部１７と、車両の目的地までの走行経路を探索する経路探索部１８を備える。そして、後道路は、車両が走行経路に沿って駐停車地点の後に走行する道路である。従って、置き去り検知装置１０２によれば、後道路を正確に決定した上で置き去り判定を行うことができる。
【００４２】
また、実施の形態２の置き去り検知装置１０２において、入力受付部１７は、車両の経由地の情報を取得し、経路探索部１８は、経由地を経由して目的地へ到達する車両の走行経路を探索する。そして、置き去り判定地点は、経由地と目的地のうちいずれかの地点であり走行経路に沿った最寄りの地点までの距離が閾値以上の駐停車地点である。従って、置き去り検知装置１０２によれば、駐停車地点から次に駐停車する予定の地点まである程度離れている場合に、置き去り判定を行うことができる。
【００４３】
＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ−１．構成＞
図６は、実施の形態３の置き去り検知装置１０３の構成を示すブロック図である。置き去り検知装置１０３は、カメラ２１、出力装置２２および携帯端末２３と接続され、これらを利用可能に構成されている。置き去り検知装置１０３は、実施の形態２の置き去り検知装置１０２の構成に加えて、乗員情報登録部１９と通信部２０を備えている。乗員情報登録部１９と通信部２０以外の置き去り検知装置１０３の構成は置き去り検知装置１０２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４４】
入力受付部１７は、車両の乗員の顔画像と、乗員が携帯する携帯端末２３のメールアドレス等の連絡先情報を、ユーザ操作により取得し、乗員情報登録部１９に出力する。
【００４５】
乗員情報登録部１９は、乗員の顔画像と、乗員が携帯する携帯端末２３のメールアドレス等の連絡先情報を紐付けて、乗員情報としてデータ格納部１６に格納する。
【００４６】
通信部２０は、検知部１４が置き去りを検知し、ユーザが置き去りを承認しない場合に、データ格納部１６の乗員情報を参照して置き去り乗員の携帯端末に通知を行う。
【００４７】
＜Ｃ−２．動作＞
図７は、置き去り検知装置１０３による第１画像の撮影処理を示すフローチャートである。以下、図７に沿って第１画像の撮影処理を説明する。図７のフローは、例えば車両が走行を開始してから１つ目の駐停車地点で駐停車するまでの間に開始する。
【００４８】
まず、乗員情報登録部１９が、乗員情報が登録されているか、すなわちデータ格納部１６に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において乗員情報が未登録であれば、乗員情報登録部１９は乗員情報の登録を行う（ステップＳ３０２）。具体的には、出力制御部１５が表示装置２２１に乗員情報の入力画面を表示させ、入力受付部１７が当該入力画面から乗員情報の入力を受け付ける。ユーザは、当該入力画面から携帯端末２３の連絡情報を入力する。各乗員の顔画像は、ユーザが入力しても良いし、カメラ２１の撮影画像を用いても良い。乗員情報登録部１９は、携帯端末２３の連絡先情報と、乗員の顔画像とを紐付けて、データ格納部１６に格納する。これにより、乗員情報の登録が行われる。
【００４９】
ステップＳ３０１において乗員情報が登録済みである場合、またはステップＳ３０２で乗員情報の登録が完了すると、第１画像の撮影処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３からステップＳ３０５の処理は、図２のステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様であるため、ここではそれらの説明を省略する。
【００５０】
図８は、置き去り検知装置１０３による置き去り検知処理を示すフローチャートである。以下、図８に沿って置き去り検知処理を説明する。図８のフローは、例えば駐停車地点で車両のエンジンがスタートしたタイミングで開始する。図８のステップＳ４０１からステップＳ４０３は、図３のステップＳ２０１からステップＳ２０３と同様であるため、ここではそれらの説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ４０３において、置き去りが発生していないと検知部１４が判断した場合、置き去り検知処理は終了する。一方、ステップＳ４０３において、置き去りが発生していると検知部１４が判断した場合、出力制御部１５は出力装置２２から置き去り警告を行わせる（ステップＳ４０４）。
【００５２】
図９は、出力装置２２が表示装置２２１を含む場合に、ステップＳ４０４で表示装置２２１に表示される置き去り警告画面を示している。「乗員の置き去りを検知しました。そのまま出発しますか？」という警告文言と、「Ｙｅｓ」および「Ｎｏ」の選択ボタンが表示される。これにより、運転者は駐停車地点で降車したまま車両に戻っていない乗員がいることを認識する。運転者は、そのまま出発してもよいと判断した場合には「Ｙｅｓ」を選択する。この選択結果は入力受付部１７から通信部２０に入力され、通信部２０は運転者が置き去りを承認したと判断する（ステップＳ４０５でＹｅｓ）。この場合、表示装置２２１の表示画面は、置き去り警告画面から走行経路の案内画面に遷移し、置き去り検知処理は終了する。
【００５３】
一方、運転者は置き去り乗員を待機すると判断すると、図９の置き去り警告画面で「Ｎｏ」を選択する。この選択結果は入力受付部１７から通信部２０に入力され、通信部２０は運転者が置き去りを承認しないと判断する（ステップＳ４０５でＮｏ）。通信部２０は、データ格納部１６の乗員情報を参照して、置き去り乗員の携帯端末２３の連絡先情報を取得し、当該携帯端末２３に置き去りが発生していることを通知する（ステップＳ４０６）。この通知を受けた携帯端末２３には、例えば「置き去りが発生しています。すぐに車に戻ってください。」などの表示が行われる。これにより、置き去り乗員は自身が置き去りにあっていることを認識し、車に戻ることにより、置き去りが解消する。
【００５４】
図９の警告画面には、警告文言と選択ボタンが表示された。ここに、置き去り乗員を特定する情報が加えられても良い。例えば、データ格納部１６に乗員情報として格納されている置き去り乗員の顔画像を警告画面に表示しても良い。また、顔画像に代えて、乗員を特定可能な似顔絵、キャラクター等が用いられても良い。この場合、これらの情報は予めデータ格納部１６に乗員情報として格納されているものとする。
【００５５】
＜Ｃ−３．効果＞
実施の形態３の置き去り検知装置１０３は、実施の形態２の構成に加えて、車両の乗員の顔画像と乗員の所持する端末の情報とを紐付けて登録する乗員情報登録部１９と、乗員情報登録部１９において置き去り乗員の顔画像に紐付けられた端末に、置き去りが発生している旨の情報を送信する通信部２０と、を備える。従って、置き去り検知装置１０３によれば、置き去り乗員に置き去りが発生している旨を通知し、車両へ戻るよう促すことにより、置き去りの解消を図ることができる。
【００５６】
＜Ｄ．ハードウェア構成＞
図１０は、置き去り検知装置１０３のハードウェア構成を示す図である。置き去り検知装置１０３における、画像取得部１１、位置取得部１２、決定部１３、検知部１４、出力制御部１５、データ格納部１６、経路探索部１８および乗員情報登録部１９（以下、「画像取得部１１等」と称する）は、処理回路８１によって実現される。すなわち、処理回路８１は、画像取得部１１、位置取得部１２、決定部１３、検知部１４、出力制御部１５、データ格納部１６、経路探索部１８および乗員情報登録部１９を備える。入力受付部１７は入力インタフェース８４により実現される。入力インタフェース８４は、タッチパッドまたは機械的なスイッチ等である。通信部２０は通信インタフェース８５により実現される。
【００５７】
処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
【００５８】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。画像取得部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００５９】
処理回路８１がプロセッサである場合、画像取得部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１１に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、置き去り検知装置は、処理回路８１により実行されるときに、車両の駐停車地点のうち少なくとも１つの地点を、車両が駐停車地点の後に走行する可能性のある道路である後道路の属性または状態に基づき置き去り検知地点と決定するステップと、車両の室内を撮影するカメラから、車両の走行開始後、置き去り検知地点で車両から乗員が降車するまでの間に撮影された画像を第１画像、置き去り検知地点から車両が出発する際に撮影された画像を第２画像として、それぞれ取得するステップと、第１画像に映っているが第２画像に映っていない乗員を、置き去り検知地点で車両から降車した後乗車していない置き去り乗員と判定するステップと、置き去り乗員がいる旨の情報を車両に搭載された出力装置に出力させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、画像取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００６０】
以上、画像取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、画像取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、画像取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００６１】
以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、データ格納部１６は、メモリ８３から構成されるが、それらは単一のメモリ８３から構成されてもよいし、それぞれが個別のメモリから構成されてもよい。
【００６２】
置き去り検知装置１０１−１０３は、一例としては車載装置であるが、車載装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明した置き去り検知装置１０１−１０３の各機能または各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。図１２は、車両３１とサーバ３２による置き去り検知装置１０１の構成例である。この例では、カメラ２１と出力装置２２の他、画像取得部１１、位置取得部１２および出力制御部１５が車両３１に配置され、決定部１３、検知部１４およびデータ格納部１６がサーバ３２に配置されている。
【００６３】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態および各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態および各変形例を適宜、変形または省略したりすることが可能である。本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は全ての態様において例示であり、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得る。
【符号の説明】
【００６４】
１１  画像取得部、１２  位置取得部、１３  決定部、１４  検知部、１５  出力制御部、１６  データ格納部、１７  入力受付部、１８  経路探索部、１９  乗員情報登録部、２０  通信部、２１  カメラ、２２  出力装置、２３  携帯端末、３１  車両、３２  サーバ、８１  処理回路、８２  プロセッサ、８３  メモリ、８４  入力インタフェース、８５  通信インタフェース、２２１  表示装置、２２２  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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