(57)【要約】【課題】不要な検査を行うこと無く効率的に加硫済みのタイヤを検査することができる、タイヤ検査方法及びタイヤ検査装置を提供する。【解決手段】加硫済みのタイヤに対して内部欠陥を検査する第３検査工程とを実行した後、ユニフォミティを検査する第１検査工程と、ダイナミックバランスを検査する第２検査工程とを実行する。第３検査工程において内部欠陥が検出されたタイヤについて、第１検査工程及び第２検査工程を実行せず、検査を終了する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫済みのタイヤについて、ユニフォミティを検査する第１検査工程と、ダイナミックバランスを検査する第２検査工程と、内部欠陥を検査する第３検査工程とを実行するタイヤ検査方法において、
前記第３検査工程を実行した後、前記第１検査工程及び第２検査工程を実行するタイヤ検査方法。
【請求項２】
前記第３検査工程において内部欠陥が検出されたタイヤについて、前記第１検査工程及び前記第２検査工程を実行しない請求項１に記載のタイヤ検査方法。
【請求項３】
加硫済みのタイヤについて、ユニフォミティを検査する第１検査部と、ダイナミックバランスを検査する第２検査部と、タイヤ内部欠陥を検査する第３検査部と、前記第１検査部、前記第２検査部及び前記第３検査部を制御する制御部とを備えるタイヤ検査装置において、
前記制御部は、前記第３検査部で前記タイヤを検査した後、前記第１検査部及び前記第２検査部で前記タイヤを検査するタイヤ検査装置。
【請求項４】
前記第１検査部は、前記タイヤを保持した状態でタイヤ軸回りに回転させる回転手段を備え、
前記第３検査部は、前記回転手段が保持する前記タイヤの内部欠陥を検査する請求項３に記載のタイヤ検査装置。
【請求項５】
前記タイヤを保持した状態でタイヤ軸回りに回転させながら前記タイヤの外表面に形成されたスピューを切断するトリミング装置を備え、
前記第３検査部は、前記トリミング装置が保持する前記タイヤの内部欠陥を検査する請求項３に記載のタイヤ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ検査方法及びタイヤ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加硫済みのタイヤに対して、ユニフォミティやダイナミックバランス（動的釣合）などの複数の製品検査が行われる。これらの検査を効率的に短時間に行うことは、タイヤの生産効率を上げるために重要である。そこで、検査の効率化を目指した検査装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
引用文献１には、タイヤを回転自在に支持する２つのスピンドル軸と、２つのスピンドル軸間を往復移動して各スピンドル軸に取り付けられたタイヤのどちらにも接触可能とされた１つの回転ドラムとを備え、２つのスピンドル軸に取り付けられたタイヤのうち、回転ドラムが接触しているタイヤについてユニフォミティを測定し、回転ドラムが接触していないタイヤについてダイナミックバランスを測定するタイヤ検査装置が開示されている。
【０００４】
引用文献１のタイヤ検査装置では、一方のスピンドル軸に取り付けられたタイヤのユニフォミティの測定中に、他方のスピンドル軸に取り付けられたタイヤのダイナミックバランスを測定することで、ユニフォミティの測定の待ち時間を有効に利用して、他方のスピンドル軸に取り付けられたタイヤのダイナミックバランスを測定することができる。
【０００５】
ところで、タイヤは、複数の部材を積層して製造されるため、各層間に空気や異物が残留することがある。このような空気や異物が残留するタイヤは不良品として除去する必要がある。そのため、従来より、非破壊検査装置を用いてタイヤ内部の欠陥を非破壊で検出することが提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１０１７２５号公報
【特許文献２】特開２０１８−７７１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従前、タイヤ内部の欠陥の検出は、ユニフォミティやダイナミックバランスなどの検査後に行われている。しかしながら、タイヤ内部に欠陥があるタイヤは、修正することができず廃棄することになるため、タイヤ内部に欠陥があるタイヤに対して行ったユニフォミティやダイナミックバランスなどの検査が無駄になる。
【０００８】
そこで、不要な検査を行うこと無く効率的に加硫済みのタイヤを検査することができる、タイヤ検査方法及びタイヤ検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のタイヤ検査方法は、加硫済みのタイヤについて、ユニフォミティを検査する第１検査工程と、ダイナミックバランスを検査する第２検査工程と、内部欠陥を検査する第３検査工程とを実行するタイヤ検査方法において、前記第３検査工程を実行した後、前記第１検査工程及び第２検査工程を実行するものである。
【００１０】
本発明のタイヤ検査装置は、加硫済みのタイヤについて、ユニフォミティを検査する第１検査部と、ダイナミックバランスを検査する第２検査部と、タイヤ内部欠陥を検査する第３検査部と、前記第１検査部、前記第２検査部及び前記第３検査部を制御する制御部とを備えるタイヤ検査装置において、前記制御部は、前記第３検査部で前記タイヤを検査した後、前記第１検査部及び前記第２検査部で前記タイヤを検査するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、不要な検査を行うこと無く効率的に加硫済みのタイヤを検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ検査装置の全体概略平面図
【図２】第１検査部及び第３検査部の概略側面図
【図３】第２検査部の概略側面図
【図４】タイヤ検査装置の制御構成を示すブロック図
【図５】図１のタイヤ検査装置におけるタイヤの検査方法を示すフロー図
【図６】本発明の変更例に係るタイヤ検査装置の全体概略平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態のタイヤ検査装置１は、図１に示すように、第１検査部２と、第２検査部３と、第３検査部４と、搬送手段５，６，７と、移載装置９と、コンベア１０，１２，１４と、排出コンベア１５と、これらを制御する制御部８（図４参照）とを備え、第１検査部２において加硫済みのタイヤ（以下、単にタイヤということもある）Ｔのユニフォミティを検査し、第２検査部３においてダイナミックバランスを検査し、第３検査部４において内部欠陥を検査する。
【００１５】
このタイヤ検査装置１では、コンベア１０とコンベア１２の間に第１検査部２及び第３検査部４を有する第１ステージ１１が設けられ、コンベア１２とコンベア１４の間に第２検査部３を有する第２ステージ１３が設けられている。また、タイヤ検査装置１は、第１ステージ１１と第２ステージ１３とを繋ぐコンベア１２と並行して排出コンベア１５が設けられており、コンベア１２上のタイヤＴを移載装置９によって排出コンベア１５へ移載することができるようになっている。
【００１６】
図２に示すように、第１検査部２は、スピンドル軸２１と、回転ドラム機構２２と、第１荷重測定部２３とを備え、第１検査工程としてタイヤＴのユニフォミティを測定する。
【００１７】
スピンドル軸２１は、垂直方向を向く軸心回りに円筒状に形成されており、ハウジング２４に回転自在に支持されている。スピンドル軸２１の上方突出部分には、タイヤＴを固定する上下一対のリム２５が設けられている。ハウジング２４の外周面には、ハウジング２４をベース２６に固定するハウジング支持部材２７が設けられている。
【００１８】
上下一対のリム２５のうち上側のリム２５は、リム昇降機構３４（図４参照）によって上下動可能に設けられており、スピンドル軸２１に固定された下側のリム２５に近接移動して下側のリム２５との間でタイヤＴを保持する。また、リム昇降機構３４は、タイヤＴを保持する位置から上側のリム２５を上昇させてタイヤＴの保持を解除する。
【００１９】
スピンドル軸２１は、スピンドルモータ２８からタイミングベルト２９を介して駆動力が伝達されることで、リム２５に保持されたタイヤＴをタイヤ軸回りに回転させる。
スピンドル軸２１から所定の間隔をあけた側方には、水平方向に近接離間自在に移動する回転ドラム機構２２が設けられている。
【００２０】
回転ドラム機構２２は、外形が円筒状に形成されると共に、その円筒状の外周面にタイヤＴが接地する模擬路面３０ａが形成されたドラム部３０と、このドラム部３０を回転自在に支持するドラム支持体３１とを備えている。
【００２１】
ドラム部３０は、スピンドル軸２１のリム２５に対向する位置に備えられ、上方と下方とに向かって突出した軸部３２（軸心）回りに回転可能となっている。
【００２２】
ドラム支持体３１は、ドラム部３０を垂直方向の軸心回りに駆動回転できるように支持すると共に、移動台３３によって水平方向に近接離間可能に配設されている。ドラム支持体３１は、スピンドル軸２１に取り付けられたタイヤＴにドラム部３０の模擬路面３０ａを接触させることができる構成となっている。
【００２３】
回転ドラム機構２２とドラム支持体３１との間には、ロードセルから構成された第１荷重測定部２３が設けられている。第１荷重測定部２３は、タイヤＴに接触したドラム部３０からドラム支持体３１に加わる力を測定し、測定結果を制御部８へ出力する。制御部８では、第１荷重測定部２３から入力された測定結果からユニフォミティを算出する。
【００２４】
第２検査部３は、スピンドル軸３６と、第２荷重測定部３７とを備え、第２検査工程としてタイヤＴのダイナミックバランスを測定する。
【００２５】
スピンドル軸３６は、第１検査部２に設けられたスピンドル軸２１と同様、垂直方向を向く軸心回りに円筒状に形成されており、ハウジング３８に回転自在に支持されている。
【００２６】
ハウジング３８の外周面には、ハウジング３８をベース４０に固定するハウジング支持部材４１が設けられている。このハウジング支持部材４１は垂直方向及び水平方向の双方に向かって延びる板状に形成されている。
【００２７】
スピンドル軸３６の上方突出部分には、タイヤＴを固定する上下一対のリム３９が設けられている。上下一対のリム３９のうち上側のリム３９は、リム昇降機構４５（図４参照）によって上下動可能に設けられており、スピンドル軸３６に固定された下側のリム３９に近接移動して下側のリム３９との間でタイヤＴを保持する。また、リム昇降機構４５は、タイヤＴを保持する位置から上側のリム３９を上昇させてタイヤＴの保持を解除する。
【００２８】
スピンドル軸３６は、スピンドルモータ４３からタイミングベルト４４を介して駆動力が伝達されることでリム３９に保持されたタイヤＴをタイヤ軸回りに回転させる。
【００２９】
第２荷重測定部３７は、２つのロードセル（圧電素子）から構成され、ハウジング支持部材４１と位置決め部材４２との間に、上下に離間して取り付けられている。第２荷重測定部３７は、ドラム部３０等が接触していないタイヤＴをユニフォミティ測定時より高速で回転させた際に、ハウジング３８からベース４０に加わるタイヤ径方向の力成分を測定し、測定結果を制御部８へ入力する。制御部８では、第２荷重測定部３７から入力された測定結果に基づいてダイナミックバランスを算出する。
【００３０】
第３検査部４は、回転手段と、送受信アンテナ部５２と、アンテナ移動手段５４とを含んで構成され、第３検査工程としてタイヤＴの内部欠陥を非破壊で検査する。
【００３１】
回転手段は、回転軸を上下方向に向けた状態でタイヤＴを回転させるものであって、この例では、第１検査部２に設けられたスピンドル軸２１を用いる。
【００３２】
送受信アンテナ部５２は、タイヤＴに照射されるマイクロ波を出力する送信アンテナ６２と、該送信アンテナ６２と空間的に分離されてタイヤＴからのマイクロ波の反射波を受信する受信アンテナ６４とを備える（図４参照）。送受信アンテナ部５２は、スピンドル軸２１のリム２５に保持されたタイヤＴの幅方向に間隔を開けて複数個（本実施形態では２個）配置されている。
【００３３】
送信アンテナ６２から被測定物へ照射されるマイクロ波は、被測定物の表面と欠陥間の多重反射による干渉を生ずる周波数を含み、その周波数における反射波の強度を受信アンテナ６４で測定することにより被測定物の内部の欠陥を検出することができる。なお、マイクロ波の周波数は、３００ＭＨｚ〜３００ＧＨｚの帯域内で選択可能である。また、送信アンテナ６２によるマイクロ波の照射範囲は特に限定されず、この例では約３０ｍｍ角の範囲で欠陥を検出できるように構成されている。
【００３４】
送信アンテナ６２と受信アンテナ６４は、制御部８に接続されている。制御部８は、送信アンテナ６２から出力されるマイクロ波の波源の生成、及び受信アンテナ６４で受信された反射波から検出信号の生成を行う。
【００３５】
なお、制御部８においてマイクロ波の波源の生成及び検出信号の生成を実行するための具体的な構成は特に限定されない。例えば、制御部８は、固定発振器と、掃引発振器（局部発振器）と、ミキサと、周波数フィルタと、ＩＱミキサなどを含み、固定周波数のマイクロ波を発信する固定発振器により生成された信号に、掃引発振器により生成された掃引周波数の信号を合波して送信波を生成し、この送信波を送信アンテナ６２から出力する。受信回路はヘテロダイン方式により構成されており、掃引発振器を局部発振器として、送信アンテナ６２から出力されるマイクロ波の周波数と異なる周波数のマイクロ波である局部波を発信し、該局部波と受信アンテナ６４で受信した受信信号とをミキサで合波して、両者の周波数の差の周波数を有する差周波数信号を生成し、周波数フィルタを通過させて差周波数信号のみを得る。この信号を計測信号としてＩＱミキサに入力し、ＩＱミキサ内で固定発振器の周波数の参照波信号と合波され、検出信号が得られる。
【００３６】
アンテナ移動手段５４は、送受信アンテナ部５２をタイヤ幅方向（上下方向）に移動させて、リム２５に保持されたタイヤＴの全幅にわたってマイクロ波を照射するようになっている。
【００３７】
制御部８は、演算処理部、メモリ、及びディスプレイを備えたコンピューターから構成されている。この制御部８は、図４に示すように、搬送手段５，６，７、移載装置９、スピンドルモータ２８，４３、移動台３３、リム昇降機構３４，４５、第１荷重測定部２３、第２荷重測定部３７、送受信アンテナ部５２、アンテナ移動手段５４に接続され、これらの動作を制御する。また、制御部８は、第１荷重測定部２３から入力された測定結果からユニフォミティを算出し、第２荷重測定部３７から入力された測定結果からダイナミックバランスを算出し、受信アンテナ６４から入力された測定結果からタイヤＴの内部結果の有無を検出する。
【００３８】
次に、タイヤ検査装置１の動作について、図５を参照して説明する。
【００３９】
まず、不図示の投入機がコンベア１０にタイヤＴを載置し、コンベア１０によってタイヤＴを搬送手段５で把持可能な位置まで搬送する。そして、搬送手段５は、タイヤＴを把持して第１ステージ１１に設けられたスピンドル軸２１へ搬送し、上下一対のリム２５の間でタイヤＴを保持させる（図５のステップＳ１）。
【００４０】
次いで、第３検査部４を動作させてタイヤＴの内部欠陥を非破壊で検査する第３検査工程を実行する（図５のステップＳ２）。
【００４１】
具体的には、スピンドル軸２１によりタイヤＴを回転させながら、送信アンテナ６２によるマイクロ波の出力と受信アンテナ６４による反射波の受信を行う。このようなマイクロ波の出力と反射波の受信は、タイヤＴが１回転するごとに、アンテナ移動手段５４を用いて送受信アンテナ部５２をタイヤ幅方向に所定間隔ずつ移動させ、タイヤＴのトレッド部の全幅で測定が完了するまで行う。本実施形態のように２個の送受信アンテナ部５２がタイヤＴの幅方向に間隔を開けて設けられている場合、アンテナ移動手段５４が、少なくともトレッド部の全幅の半分の長さだけ送受信アンテナ部５２をタイヤＴの幅方向へ移動させる。
【００４２】
そして、制御部８は、受信アンテナ６４で受信した反射波から検出信号を生成し、生成した検出信号の強度が閾値を超えているか否かにより欠陥（空気や異物等）の有無を検出する（図５のステップＳ３）。
【００４３】
制御部８がタイヤＴの内部欠陥を検出すると（図５のステップＳ３のＹｅｓ）、第１検査工程を実行することなくリム２５によるタイヤＴの保持を解除し、搬送手段６によってタイヤＴをスピンドル軸２１からコンベア１２へ搬送した後、コンベア１２上のタイヤＴを移載装置９によって排出コンベア１５へ移載して、タイヤＴをタイヤ検査装置１から排出する（図５のステップＳ４）。
【００４４】
一方、制御部８がタイヤＴの内部欠陥を検出しない場合（図５のステップＳ３のＮｏ）、第３検査工程に続いて、ユニフォミティを測定する第１検査工程を実行する（図５のステップＳ５）。
【００４５】
具体的には、制御部８は、スピンドル軸２１の回転を停止させ第３検査工程を終了した後、リム２５でタイヤＴを保持したまま、ドラム部３０の模擬路面３０ａをタイヤＴに接触させる。次いで、スピンドル軸２１を所定の回転速度（例えばＪＡＳＯ  Ｃ６０７で規定されるように６０ｒｐｍ）で回転させ、スピンドル軸２１に取り付けられたタイヤＴを回転させるとともに、これに接しているドラム部３０を従動回転させる。
【００４６】
そして、ドラム部３０に備えられた第１荷重測定部２３がドラム部３０から軸部３２に加わる力成分を測定し、スピンドル軸２１に取り付けられたタイヤＴのユニフォミティを測定する。
【００４７】
そして、第１検査工程が終了すると、リム２５によるタイヤＴの保持を解除し、搬送手段６によってタイヤＴをスピンドル軸２１から第２ステージ１３に設けられたスピンドル軸３６へ搬送し、上下一対のリム３９の間でタイヤＴを保持させる（図５のステップＳ６）。
【００４８】
次いで、第２検査部３を動作させてタイヤＴのダイナミックバランスを測定する第２検査工程を実行する（図５のステップＳ７）。
【００４９】
具体的には、第１検査工程におけるスピンドル軸２１より高い回転数でスピンドル軸３６を回転させ、この回転時におけるタイヤＴに発生する振動（ぶれ）を第２荷重測定部３７で力成分として測定してスピンドル軸３６に取り付けられたタイヤＴのダイナミックバランスを測定する。
【００５０】
そして、第２検査工程が終了すると、リム３９によるタイヤＴの保持を解除し、搬送手段７によってタイヤＴをスピンドル軸３６からコンベア１４へ搬送して、タイヤ検査装置１からタイヤＴを取り出して、全ての検査を終了する。
【００５１】
以上のような本実施形態であると、タイヤＴの内部欠陥を検査する第３検査工程を実行した後、ユニフォミティを検査する第１検査工程及びダイナミックバランスを検査する第２検査工程を行うため、第３検査工程において検査対象のタイヤＴに内部欠陥が検出されると、第１検査工程及び第２検査工程を実行することなく検査を終了させることができるため、不要な検査を行うこと無く効率的にタイヤＴを検査することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１検査部２と第３検査部４が、同じスピンドル軸２１を用いて検査対象のタイヤＴを回転させるため、第３検査工程を終了した後、タイヤＴをスピンドル軸２１に保持させたまま、第１検査工程を開始することができるため、第３検査工程から第１検査工程へ移行に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、タイヤＴをリム２５に保持させて第３検査工程を実行するため、検査時にタイヤＴを所定位置に配置して送受信アンテナ部５２からタイヤ表面までの距離を一定とすることができ、精度良く欠陥を検出することができる。
【００５４】
（変更例）
上記した第１実施形態では、第１検査部２及び第３検査部４を第１ステージ１１に設け、同じスピンドル軸２１を用いて第１検査工程及び第３検査工程を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１検査部２、第２検査部３及び第３検査部４を第１ステージ１１に設け、同じスピンドル軸２１にタイヤＴを保持させて第１検査工程、第２検査工程及び第３検査工程を実行したり、あるいはまた、異なるスピンドル軸にタイヤＴを保持させて第１検査工程及び第３検査工程を実行してもよい。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６に参照して説明する。なお、第１実施形態と同一の構成のものについては同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。
【００５６】
本実施形態のタイヤ検査装置１００は、ユニフォミティを検査する第１検査部２と、ダイナミックバランスを検査する第２検査部３と、内部欠陥を検査する第３検査部４に加え、タイヤＴの外周面に形成されたスピュー（タイヤの加硫成形時に、未加硫ゴムが金型のベントホールからはみ出すことで形成されたバリ）をカッターで切断するトリミング工程を実行するトリミング装置１１０を備える。
【００５７】
トリミング装置１１０は、タイヤを軸回りに回転させるスピンドル軸１１２とスピューを切断するスピューカッター１１４とを備える。
【００５８】
スピンドル軸１１２は、第１検査部２に設けられたスピンドル軸２１と同様、垂直方向を向く軸心回りに円筒状に形成されている。スピンドル軸３６の上方突出部分には、タイヤＴを保持する不図示のリムが設けられている。スピンドル軸１１２は、スピンドルモータ１１６からタイミングベルトを介して駆動力が伝達されることでリムに保持されたタイヤＴをタイヤ軸回りに回転させる。
【００５９】
そして、トリミング装置１１０は、リムで保持したタイヤＴを回転させながらスピューカッター１１４をタイヤＴのトレッド面に近づけることにより、スピューを除去する。
【００６０】
トリミング装置１１０を構成するスピンドル軸１１２は、第３検査部４の回転手段を兼ねている。つまり、第３検査部４を構成する送受信アンテナ部５２は、スピンドル軸１１２に近傍に設けられており、スピンドル軸１１２に保持されたタイヤＴにマイクロ波を照射し、タイヤＴからの反射波を受信するようになっている。
【００６１】
このようなタイヤ検査装置１００では、不図示の投入機がコンベア１０にタイヤＴを載置した後、搬送手段５がタイヤＴを把持してスピンドル軸１１２へ搬送し、スピンドル軸１１２に設けられたリムの間でタイヤＴを保持させる。
【００６２】
次いで、第３検査部４を動作させてタイヤＴの内部欠陥を非破壊で検査する第３検査工程を実行する。
【００６３】
そして、制御部８は、受信アンテナ６４で受信した反射波から検出信号を生成し、生成した検出信号の強度が閾値を超えているか否かにより欠陥の有無を検出する。
【００６４】
制御部８がタイヤＴの内部欠陥を検出すると、トリミング工程、第１検査工程及び第２検査工程を実行することなく、搬送手段１６によってタイヤＴをスピンドル軸１１２からコンベア１２へ搬送した後、コンベア１２上のタイヤＴを移載装置９によって排出コンベア１５へ移載して、タイヤＴをタイヤ検査装置１から排出する。
【００６５】
一方、制御部８がタイヤＴの内部欠陥を検出しない場合、第３検査工程に続いて、スピンドル軸１１２でタイヤＴ保持したままトリミング工程を実行する。そして、トリミング工程が終了すると、タイヤＴをスピンドル軸２１、３６へ順次搬送して第１検査工程及び第２検査工程を順次実行する。
【００６６】
以上のような本実施形態であると、タイヤＴの内部欠陥を検査する第３検査工程を実行した後、トリミング工程、ユニフォミティを検査する第１検査工程及びダイナミックバランスを検査する第２検査工程を行うため、第３検査工程において検査対象のタイヤＴに内部欠陥が検出されると、トリミング工程、第１検査工程及び第２検査工程を実行することなく検査を終了させることができるため、不要な検査を行うこと無く効率的にタイヤＴを検査することができる。
【００６７】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、第１検査部２においてタイヤＴのユニフォミティの測定が終わると、その結果に関わらず、第１検査工程を終了して、第２検査工程へ移行する場合について説明したが、第１検査工程の検査結果に応じてタイヤＴのユニフォミティを修正する修正工程を実行してもよい。
【００６８】
例えば、第１検査工程において測定されたユニフォミティが所定基準を満たしている場合、第１検査工程を終了してリム２５によるタイヤＴの保持を解除し、搬送手段６によってタイヤＴをスピンドル軸２１から第２ステージ１３に設けられたスピンドル軸３６へ搬送し、上下一対のリム３９の間でタイヤＴを保持させる。
【００６９】
一方、測定されたユニフォミティが所定基準を満たしていない場合、グラインダーでタイヤＴの表面（トレッド面）を研削してタイヤＴのユニフォミティを修正する修正工程を実行する。そして、修正工程の実行後、再び、第１検査工程を行い、ユニフォミティが所定基準を満たしている場合、第１検査工程を終了し、測定されたユニフォミティが所定基準を満たしていない場合、再び修正工程を実行する。そして、修正工程を所定回数実行しても第１検査工程において測定されたユニフォミティが所定基準を満たさない場合、タイヤＴを排出コンベア１５へ搬送してタイヤ検査装置から排出する。
【００７０】
このように第１検査工程後の第２検査工程前に修正工程を実行する場合、第１検査工程に先立って第３検査工程を実行することで、不要な検査及び修正を行うこと無く効率的にタイヤＴを検査することができる。
【００７１】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…タイヤ検査装置、２…第１検査部、３…第２検査部、４…第３検査部、５、６、７…搬送手段、８…制御部、９…移載装置、１０…コンベア、１１…第１ステージ、１２…コンベア、１３…第２ステージ、１４…コンベア、１５…排出コンベア、１６…搬送手段、２１…スピンドル軸、２２…回転ドラム機構、２３…第１荷重測定部、２４…ハウジング、２５…リム、２６…ベース、２７…ハウジング支持部材、２８…モータ、２９…タイミングベルト、３０…ドラム部、３０ａ…模擬路面、３１…ドラム支持体、３２…軸部、３３…移動台、３４…リム昇降機構、３６…スピンドル軸、３７…第２荷重測定部、３８…ハウジング、３９…リム、４０…ベース、４１…ハウジング支持部材、４２…位置決め部材、４３…モータ、４４…ベルト、４５…リム昇降機構、５２…送受信アンテナ部、５４…アンテナ移動手段、６２…送信アンテナ、６４…受信アンテナ
【図１】
2020101477.tif 000003
【図２】
2020101477.tif 000004
【図３】
2020101477.tif 000005
【図４】
2020101477.tif 000006
【図５】
2020101477.tif 000007
【図６】
2020101477.tif 000008