(57)【要約】【課題】複数の温度センサーを設けることなく、定着部の搬送速度を制御することができる画像形成装置等を提供する。【解決手段】シートに画像を形成する画像形成装置であって、定着部と、予測部と、第１算出部と、駆動部とを備える。前記定着部は、回転可能な定着部材と、回転可能な加圧部材とを有する。前記予測部は、定着部材の温度に基づいて、加圧部材の表面温度及び前記加圧部材の内部温度の少なくとも一方の温度を予測する。前記第１算出部は、予測された前記少なくとも一方の温度に基づいて、加圧部材の外径の変化を算出する。前記駆動部は、算出された前記外径の変化に基づいて、定着部材又は加圧部材の回転を制御する。【選択図】図２
2020003603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
回転可能な定着部材と、回転可能な加圧部材とを有する定着部と、
前記定着部材の温度に基づいて、前記加圧部材の表面温度及び前記加圧部材の内部温度の少なくとも一方の温度を予測する予測部と、
予測された前記少なくとも一方の温度に基づいて、前記加圧部材の外径の変化を算出する第１算出部と、
算出された前記外径の変化に基づいて、前記定着部材又は前記加圧部材の回転を制御する駆動部と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記定着部材の温度を検出する１つの温度センサーをさらに備え、
前記予測部は、検出された前記温度に基づいて、前記少なくとも一方の温度を予測する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１算出部は、予測された前記少なくとも一方の温度に基づいて、前記加圧部材の膨張量を算出する第２算出部を有し、
前記第１算出部は、算出された前記膨張量に基づいて、前記外径の変化を算出する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１算出部は、前記加圧部材の長手方向の物理条件に基づいて、前記外径の変化を補正する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予測部は、前記定着部材と前記加圧部材とを少なくとも含むように規定された特定領域に熱伝導方程式を適用し、前記熱伝導方程式を離散化して得られる差分方程式に基づいて、前記表面温度又は前記内部温度を予測する、請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記特定領域は、前記定着部材と前記加圧部材との間に前記シートを含むように規定されている、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シートの厚さ方向をｘ方向とした場合において、前記特定領域は、少なくとも前記ｘ方向に等間隔で分割されており、
前記予測部は、前記ｘ方向に等間隔で分割された特定領域に、前記熱伝導方程式を適用する、請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、回転可能な定着部材と、回転可能な加圧部材とを有する定着部を備えており、
前記定着部材の温度に基づいて、前記加圧部材の表面温度及び前記加圧部材の内部温度の少なくとも一方の温度を予測する予測ステップと、
予測された前記少なくとも一方の温度に基づいて、前記加圧部材の外径の変化を算出する第１算出ステップと、
算出された前記外径の変化に基づいて、前記定着部材又は前記加圧部材の回転を制御する駆動ステップと
を含む、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の定着部のローラーの熱膨張に起因する搬送速度の変化により、画像ずれ又は用紙ジワが生じる場合があった。
【０００３】
そのため、定着部の過熱部材の複数箇所で検知した温度の温度差に基づいて、定着部の搬送速度を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、加熱部材である定着ベルトの複数箇所で検知した温度の温度差に基づいて、プレスローラー（加圧ローラー）の温度上昇を予測し、予測した温度上昇に起因するプレスローラーの熱膨張に伴う搬送速度の増加を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７６５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、定着ベルトに複数の温度センサーが必要になるため、コスト増加の要因になっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、温度センサーを複数設けることなく、定着部の搬送速度を制御することができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成装置であって、定着部と、予測部と、第１算出部と、駆動部とを備える。前記定着部は、回転可能な定着部材と、回転可能な加圧部材とを有する。前記予測部は、定着部材の温度に基づいて、加圧部材の表面温度及び加圧部材の内部温度の少なくとも一方の温度を予測する。前記第１算出部は、予測された前記少なくとも一方の温度に基づいて、加圧部材の外径の変化を算出する。前記駆動部は、算出された前記外径の変化に基づいて、定着部材又は加圧部材の回転を制御する。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置の制御方法は、シートに画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、予測ステップと、第１算出ステップと、駆動ステップとを含む。前記画像形成装置は、回転可能な定着部材と、回転可能な加圧部材とを有する定着部を備える。前記予測ステップでは、定着部材の温度に基づいて、加圧部材の表面温度及び加圧部材の内部温度の少なくとも一方の温度を予測する。前記第１算出ステップでは、予測された前記少なくとも一方の温度に基づいて、加圧部材の外径の変化を算出する。前記駆動ステップでは、算出された前記外径の変化に基づいて、定着部材又は加圧部材の回転を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成装置の制御方法によれば、温度センサーを複数設けることなく、定着部の搬送速度を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】制御部の機能を説明するためのブロック図である。
【図３】定着部の構成を模式的に示す図である。
【図４】シートを含まない特定領域を対象とする温度予測方法を説明するための図である。
【図５】シートを含む特定領域を対象とする温度予測方法を説明するための図である。
【図６】定着部を構成する部材に関するパラメーターテーブルの一例である。
【図７】プレスローラーの温度とプレスローラーの外径との関係の一例を示すグラフである。
【図８】回転制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図８）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略図である。本実施形態において画像形成装置１は、例えば複合機である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１は、シートＳ上に画像を形成する装置であって、筐体１０と、給紙部２と、搬送部Ｌと、トナー補給ユニット３と、画像形成ユニット４と、転写部５と、温度センサー６と、定着部７と、排出部８とを備える。
【００１４】
給紙部２は、筐体１０の下部に配置され、シートＳを搬送部Ｌへ供給する。給紙部２は、複数枚のシートＳを収容可能であって、シートＳを１枚ずつ搬送部Ｌへ供給する。
【００１５】
搬送部Ｌは、給紙部２によって供給されたシートＳを、転写部５及び定着部７を経由して排出部８まで搬送する。
【００１６】
トナー補給ユニット３は、画像形成ユニット４にトナーを供給する容器であって、４つのトナーカートリッジ３ｃ、３ｍ、３ｙ、及び、３ｋを備える。トナーカートリッジ３ｃには、シアン色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｍには、マゼンタ色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｙには、イエロー色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｋには、ブラック色のトナーが収容される。
【００１７】
以下、トナーカートリッジ３ｃ、３ｍ、３ｙをカラートナーカートリッジ３１と記載し、トナーカートリッジ３ｋをブラックトナーカートリッジ３２と記載する場合がある。
【００１８】
転写部５は、中間転写ベルト５４を有する。転写部５は、画像形成ユニット４によって中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像を、シートＳ上に転写する。
【００１９】
画像形成ユニット４は、転写部５の中間転写ベルト５４上にトナー像を形成する。画像形成ユニット４には、各カラートナーカートリッジ３１とブラックトナーカートリッジ３２とから、それぞれ、各カラートナーとブラックトナーとが供給される。
【００２０】
温度センサー６は、定着ローラー７１の所定の表面温度を検出する。具体的には、温度センサー６は、定着ローラー７１の近傍に配置される。温度センサー６は、例えば、サーミスターである。温度センサー６は、検出した温度を示す検出信号を制御部９に出力する。
【００２１】
定着部７は、転写部５によってシートＳに形成されたトナー像を定着するローラー対であって、回転可能な定着ローラー７１と、回転可能なプレスローラー７２とを備える。定着ローラー７１及びプレスローラー７２によって、シートＳが加熱及び加圧される。その結果、定着部７によって、転写部５においてシートＳに転写された未定着のトナー像が定着される。定着ローラー７１又はプレスローラー７２は、駆動モーターによって回転駆動されてもよい。
【００２２】
排出部８は、トナー像が定着されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排出する。
【００２３】
制御部９は、画像形成装置１の各構成部分の動作を制御する。制御部９は、例えば、プロセッサー及びメモリーを含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。メモリーは、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。メモリーは、例えば、半導体メモリーを含み、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）をさらに含んでもよい。
【００２４】
さらに、制御部９は、温度センサー６で検知された定着部７の温度に基づいて、定着部７の定着ローラー７１又はプレスローラー７２の回転を制御する。具体的には、制御部９は、温度センサー６で検知された定着ベルト７１ａの温度に基づいて、プレスローラー７２の表面温度及び内部温度の少なくとも一方の温度を予測する。さらに制御部９は、予測された温度に基づいて、プレスローラー７２の外径の変化を算出する。また、制御部９は、予測された温度に基づいて、プレスローラー７２の膨張量を算出し、算出した膨張量に基づいてプレスローラー７２の外径の変化を算出してもよい。さらにまた、制御部９は、算出された外径の変化に基づいて、定着ローラー７１又はプレスローラー７２の回転を制御する。
【００２５】
次に、図２を参照して、画像形成装置１の制御部９の機能について説明する。図２は、制御部９の機能を説明するためのブロック図である。制御部９は、温度検出部９１と、温度予測部９２と、膨張量算出部９３と、外径算出部９４と、回転駆動部９５と、記憶部９６とを備える。定着部７は、定着ベルト７１ａを有する定着ローラー７１と、プレスローラー７２とに加えて、駆動モーター７３とを備える。
【００２６】
温度検出部９１は、温度センサー６から、定着ベルト７１ａの温度を示す検出信号を受け付ける。温度検出部９１は、受け付けた検出信号を温度予測部９２に通知する。
【００２７】
温度予測部９２は、定着ベルト７１ａの温度に基づいて、プレスローラー７２の表面温度及びプレスローラー７２の内部温度の少なくとも一方の温度を予測する。具体的には、温度予測部９２は、定着ベルト７１ａと、プレスローラー７２とを少なくとも含むように規定された特定領域に熱伝導方程式を適用する。さらに、熱伝導方程式を離散化して得られる差分方程式に基づいて、プレスローラー７２の表面温度又は内部温度を予測する。なお、温度予測部９２は、予測部の一例である。
【００２８】
なお、定着ベルト７１ａとプレスローラー７２との間にシートＳを含むように特定領域を規定してもよい。さらに、シートＳの厚さ方向をｘ方向とした場合において、特定領域は、少なくともｘ方向に等間隔で分割して規定してもよい。そして、温度予測部９２は、ｘ方向に等間隔で分割された特定領域に熱伝導方程式を適用してもよい。なお、温度予測部９２の温度予測方法の詳細については、図３〜図５を参照して後述する。
【００２９】
膨張量算出部９３は、温度検出部９１で予測されたプレスローラー７２の表面温度又は内部温度に基づいて、プレスローラー７２の膨張量を算出する。膨張量は、プレスローラー７２を構成する部材の熱膨張係数と温度との積に基づいて算出することができる。なお、膨張量算出部９３は、第２算出部の一例である。
【００３０】
外径算出部９４は、温度予測部９２で予測されたプレスローラー７２の表面温度及びプレスローラー７２の内部温度の少なくとも一方の温度に基づいて、プレスローラー７２の外径の変化を算出する。通常、プレスローラー７２の外径（例えば、３０ｍｍ）は、両側の端部に比べて中央部が０．２ｍｍ程小さくなっている。したがって、外径算出部９４は、プレスローラー７２の物理条件に応じて、プレスローラー７２の外径の変化の値を補正することができる。例えば、計算対象の外径の位置がプレスローラー７２の中央部か端部かに応じて、プレスローラー７２の外径の変化の値を補正することができる。なお、膨張量算出部９３を外径算出部９４の一部として構成することもできる。外径算出部９４は、第１算出部の一例である。
【００３１】
回転駆動部９５は、外径算出部９４で算出されたプレスローラー７２の外径の変化に基づいて、定着ローラー７１又はプレスローラー７２の回転を制御する。具体的には、回転駆動部９５は、プレスローラー７２の外径の変化に基づいて、駆動モーター７３を制御する。なお、回転駆動部９５は、駆動部の一例である。
【００３２】
記憶部９６は、画像形成装置１の制御に関する各種のデータ、及び制御プログラムを記憶する。記憶部９６は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）及び／又はソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）を備えていてもよい。
【００３３】
記憶部９６は、ユーザーから受け付けた指示に基づいて、温度予測部９２で使用する各種の初期値を記憶する。例えば、記憶部９６は、図３で後述する伝熱モデルにおけるシートＳの有無、演算時間間隔（Δｔ）、各層の層厚、各層の温度伝導率を記憶する。
【００３４】
定着ローラー７１は、未定着のシートＳを加熱する加熱部材であり、例えば定着ベルト７１ａを有する。なお、シートＳを加熱する加熱方法は、定着ベルト７１ａを用いた加熱方法に限られない。例えば、定着ローラーの内部にハロゲンヒーターを設置して加熱してもよい。さらに、定着ローラーの中央部のみを加熱するハロゲンヒーターと、定着ローラーの端部のみを加熱するハロゲンヒーターとを設置して加熱してもよい。この場合は、各々のハロゲンヒーターをオンオフ制御することで、所望の加熱が可能となる。
【００３５】
定着ベルト７１ａは、隣接するプレスローラー７２を加熱する。定着ベルト７１ａは、例えば磁性金属材料を含む誘導発熱層を有する。この場合、定着部７は、定着ベルト７１ａを加熱する誘導加熱装置を備える。なお、定着ローラー７１又は定着ベルト７１ａは、定着部材の一例である。
【００３６】
駆動モーター７３は、回転駆動部９５の指示に応じて、プレスローラー７２を駆動する。駆動モーター７３は、例えばステッピングモーターである。なお、駆動モーター７３が定着ローラー７１を駆動するように構成してもよい。
【００３７】
次に、図３〜図５を参照して、温度予測部９２における温度を予測する方法（以下、温度を予測する方法を「温度予測方法」ともいう。）について説明する。図３は、温度予測部９２が温度予測方法で用いる伝熱モデル７Ａを示す。伝熱モデル７Ａは、少なくとも定着ローラー７１と、プレスローラー７２とを含む。伝熱モデル７Ａは、選択的にシートＳを含む。つまり、伝熱モデル７Ａには、定着部７にシートＳが存在しない場合と、定着部にシートＳが存在する場合の２つがある。なお、伝熱モデル７Ａは、温度センサー６を配置例についても示している。
【００３８】
図２を参照して既に説明したように、定着ローラー７１は、シートＳを加熱するための部材であり、例えば定着ベルト７１ａを含む。この場合、定着ベルト７１ａの層厚Δｘbは、例えば５００［μｍ］である。
【００３９】
図３に示すように、プレスローラー７２は、弾性層７２ａと、芯金７２ｂとを含む。伝熱モデル７Ａにおいて、弾性層７２ａは３等分されていてもよい。この場合、弾性層７２ａは、第１層７２ａ１と、第２層７２ａ２と、第３層７２ａ３とを含む。第１層７２ａ１は、弾性層７２ａの最も外側の層である。第２層７２ａ２は、弾性層７２ａの中間の層である。第３層７２ａ３は、弾性層７２ａの最も内側の層である。第１層７２ａ１、第２層７２ａ２及び第３層７２ａ３の各々の層厚ΔｘPRは、例えば５００［μｍ］である。芯金７２ｂはプレスローラー７２の中核を構成する部材である。芯金７２ｂの材質は、例えばアルミニウムである。伝熱モデル７Ａにおいて、芯金７２ｂの層厚ΔｘCは、例えば５００［μｍ］である。
【００４０】
図３に示すように、伝熱モデル７Ａは、特定領域ＡＮを含む。特定領域ＡＮは、２点鎖線内の矩形領域であり、熱伝導の解析対象の領域である。伝熱モデル７Ａでは、定着ベルト７１ａの熱が、第１層７２ａ１、第２層７２ａ２、第３層７２ａ３及び芯金７２ｂの順に伝導する。温度Ｔ［Ｋ］、時間ｔ［ｓ］、熱伝導率λ［Ｊ／ｓ・ｍ・Ｋ］、密度ρ［ｋｇ／ｍ3］、比熱ｃ［Ｊ／ｋｇ・Ｋ］、距離ｘ及び距離ｙとした場合に、特定領域ＡＮにおける温度Ｔは、（１）式で表わされる。なお、上記図２を参照して説明したように、定着ローラー７１の長手方向（ｚ方向）で温度が異なる場合は、２次元又は３次元の伝熱モデルが適用される。なお、（１）式における「λ／ρｃ」は、温度伝導率（温度拡散率ともいう。）［ｍ2／ｓ］である。
【００４１】
【数１】
2020003603.tif 000003
【００４２】
上記（１）式において、ｘ方向の熱伝導に比べてｙ方向（すなわち、シートＳの搬送方向）の熱伝導が小さく熱伝導を無視できる場合は、特定領域ＡＮにおける温度Ｔは（２）式で表せる。
【００４３】
【数２】
2020003603.tif 000004
【００４４】
上記（２）式に対しては、差分法を用いた近似計算が可能である（差分法を用いた近似計算については、「河村哲也著“数値計算入門”２０１８年発行」を参照されたい。）。
【００４５】
次に、特定領域ＡＮを対象とする温度予測方法について、実施例１と実施例２とにおいて、具体的に説明する。
【００４６】
＜実施例１＞
図４は、特定領域ＡＮ１を対象とする温度予測方法を説明するための図である。特定領域ＡＮ１には、シートＳが含まれていない。すなわち、図４に示すように、特定領域ＡＮ１は、定着ベルト７１ａと、プレスローラー７２の第１層７２ａ１と、プレスローラー７２の第２層７２ａ２と、プレスローラー７２の第３層７２ａ３と、プレスローラー７２の芯金７２ｂとを含む。定着ベルト７１ａ、第１層７２ａ１、第２層７２ａ２、第３層７２ａ３、及び芯金７２ｂにおける各層厚は、Δｘｂ、ΔｘPR、ΔｘPR、ΔｘPR、及びΔｘCである。差分法を用いた近似計算の演算時間の間隔は、時間間隔Δｔである。
【００４７】
第１層７２ａ１〜第３層７２ａ３の温度Ｔ1,n〜Ｔ3,nを求める差分方程式を（３）式〜（５）式に示す。なお、芯金７２ｂの温度Ｔ4,nは、隣接する第３層７２ａ３の温度Ｔ3,nと同じ温度とする。ここで、例えば温度Ｔ1,nは、時刻「ｎ」における第１層７２ａ１の温度を示す。図４に示すように、例えば、時刻「１」の温度Ｔ1,1は、時刻「０」の温度Ｔb,0と、温度Ｔ1,0と、温度Ｔ2,0とから算出することができる。なお、時刻「ｎ」と時刻「ｎ＋１」との間の時間の間隔は、時間間隔Δｔである。
【００４８】
【数３】
2020003603.tif 000005
【００４９】
【数４】
2020003603.tif 000006
【００５０】
【数５】
2020003603.tif 000007
【００５１】
＜実施例２＞
図５は、特定領域ＡＮ２を対象とする温度予測方法を説明するための図である。特定領域ＡＮ２には、シートＳが含まれる。すなわち、図５に示すように、特定領域ＡＮ２は、定着ベルト７１ａと、シートＳと、プレスローラー７２の第１層７２ａ１と、プレスローラー７２の第２層７２ａ２と、プレスローラー７２の第３層７２ａ３と、プレスローラー７２の芯金７２ｂとを含む。図５の特定領域ＡＮ２と、図４の特定領域ＡＮ１とを比較すると、定着ベルト７１ａと第１層７２ａ１との間にシートＳが挿入されている点を除き、特定領域ＡＮ１と同じである。シートＳの層厚はΔｘPである。
【００５２】
実施例２におけるシートＳの温度Ｔp,nと、第１層７２ａ１の温度Ｔ1,nは、実施例１と同様に求めることができる。温度Ｔp,n及び温度Ｔ1,nそれぞれの温度を求める差分方程式を（６）式と（７）式とに示す。実施例２における各温度についても、実施例１と同様に算出することができる。なお、特定領域ＡＮは、特定領域ＡＮ１及び特定領域ＡＮ２の総称である。
【００５３】
【数６】
2020003603.tif 000008
【００５４】
【数７】
2020003603.tif 000009
【００５５】
次に、図６を参照して、特定領域ＡＮを構成する部材に関するパラメーターの具体例について説明する。図６は、パラメーターテーブル６００の一例である。パラメーターテーブル６００は、特定領域ＡＮを構成する部材に関するパラメーターの具体例を示す。パラメーターテーブル６００の各パラメーターは、記憶部９６に格納される。
【００５６】
図６に示すように、パラメーターテーブル６００は、物理量欄６０１と、記号欄６０２と、数値範囲欄６０３と、単位欄６０４とを含む。物理量欄６０１は、物理量の内容を示す。記号欄６０２は、物理量を表す記号を示す。数値範囲欄６０３は、特定領域ＡＮに適用され得る各パラメーターの数値範囲を示す。単位欄６０４は、物理量の単位を示す。
【００５７】
次に、図７を参照して、プレスローラー７２の温度とプレスローラー７２の外径との関係について説明する。図７は、プレスローラー７２の温度とプレスローラー７２の外径との関係の一例を示すグラフである。図７のグラフを表すデータは、記憶部９６に格納されていてもよいし、必要時に通信機能を利用して外部のサーバー装置等から入手してもよい。
【００５８】
図７において、横軸は、プレスローラー７２の温度［℃］を示し、縦軸はプレスローラー７２の外径［ｍｍ］を示す。図７に示すように、プレスローラー７２の温度とプレスローラー７２の外径とは、約３０℃〜約１４０℃の範囲において比例関係にあり、この温度範囲における外径の増分は、約０．６［ｍｍ］である。したがって、プレスローラー７２の表面温度又は内部温度を予測することにより、プレスローラー７２の外形の変化を算出することができる。
【００５９】
次に、図１〜図８を参照して、画像形成装置１の回転制御処理について説明する。図８は、画像形成装置１における回転制御処理の一例を示すフローチャートである。ここで、「回転制御処理」とは、画像形成装置１の制御部９がプレスローラー７２の回転速度を補正する処理をいう。回転制御処理は、ステップＳ２〜ステップＳ１６によって実行される。
【００６０】
ステップＳ２：制御部９は、ユーザーからの指示又は記憶部９６から読み出した初期値を設定する。処理は、ステップＳ４に進む。
【００６１】
ステップＳ４：制御部９は、温度センサー６から定着ベルト７１ａの表面温度を示す検出信号を受け付ける。処理は、ステップＳ６に進む。
【００６２】
ステップＳ６：制御部９は、印刷中か否かを判定する。印刷中であると制御部９が判定した場合は（ステップＳ６でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ８に進む。印刷中でないと制御部９が判定した場合は（ステップＳ６でＮｏ）、処理は、ステップＳ１０に進む。
【００６３】
ステップＳ８：制御部９は、シートＳ、プレスローラー７２の弾性層７２ａ及び芯金７２ｂの表面温度又は内部温度を予測する。処理は、ステップＳ１２に進む。
【００６４】
ステップＳ１０：制御部９は、プレスローラー７２の弾性層７２ａ及び芯金７２ｂの表面温度又は内部温度を予測する。処理は、ステップＳ１２に進む。
【００６５】
ステップＳ１２：制御部９は、プレスローラー７２の弾性層７２ａの膨張量と外径とを算出する。処理は、ステップＳ１４に進む。
【００６６】
ステップＳ１４：制御部９は、プレスローラー７２の周速度の増加を算出する。処理は、ステップＳ１６に進む。
【００６７】
ステップＳ１６：駆動モーター７３の回転数を補正するように駆動モーター７３を制御する。制御部９は、回転制御処理を終了する。
【００６８】
以上、図１〜図８を参照して説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、定着部材（定着ベルト）の温度に基づいて、加圧部材（プレスローラー）の表面温度又は内部温度を予測し、予測された温度に基づいて加圧部材の外径の変化を算出する。さらに、算出された加圧部材の外径の変化に基づいて、定着部材又は加圧部材の回転を制御することができる。これにより、定着部における搬送速度を一定に保つ制御が可能になる。
【００６９】
以上、図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７０】
さらに、本発明は、本発明に係る画像処理装置の特徴的な構成手段をステップとする画像形成装置の制御方法として実現したり、それらのステップを含む制御プログラムとして実現したりすることもできる。また、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や通信ネットワーク等の伝送媒体を介して流通させることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１        画像形成装置
６        温度センサー
７        定着部
７１      定着ローラー
７１ａ    定着ベルト
７２      プレスローラー
７２ａ１  第１層
７２ａ２  第２層
７２ａ３  第３層
７２ｂ    芯金
７３      駆動モーター
９        制御部
９１      温度検出部
９２      温度予測部
９３      膨張量算出部
９４      外径算出部
９５      回転制御部
ＡＮ，ＡＮ１，ＡＮ２      特定領域
Ｓ        シート（記録媒体）
Δｔ      時間間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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