(57)【要約】【課題】二次利用される二次電池を適切に制御する。【解決手段】二次電池状態検知システム（１）は、複数の車両（１０、２０、３０）に搭載された複数の二次電池（１２、２２、３２）の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを生成するモデル生成部（１１、２１、３１）と、前記モデル生成部（１１、２１、３１）によって生成された前記複数の二次電池モデルを収集し、二次利用される二次電池（ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４）の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として提供するサーバ部（２００）と、前記サーバ部（２００）から提供された前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池（ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４）の充放電制御を実行する二次電池状態検知装置（１００）とを備える。【選択図】図１
2020119830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを生成するモデル生成部と、
前記モデル生成部によって生成された前記複数の二次電池モデルを収集し、二次利用される二次電池の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として提供するサーバ部と、
前記サーバ部から提供された前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する二次電池状態検知装置と
を備える二次電池状態検知システム。
【請求項２】
前記複数の二次電池モデルには、前記複数の二次電池の少なくとも電流、電圧および温度が入力情報として入力され、
前記複数の二次電池モデルは、前記複数の二次電池の内部抵抗、容量およびＳＯＣ−ＯＣＶカーブの少なくともいずれかを出力情報として出力し、
前記二次電池状態検知装置は、前記出力情報を含む前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する、
請求項１に記載の二次電池状態検知システム。
【請求項３】
前記二次電池状態検知装置は、提示情報を提示する提示部を備え、
前記提示情報には、前記二次利用される二次電池のバッテリ種別、ＳＯＣおよび出力の少なくともいずれかが含まれる、
請求項２に記載の二次電池状態検知システム。
【請求項４】
前記提示情報には、前記複数の二次電池が故障しているか否かを示す情報が含まれ、
前記二次電池状態検知装置は、前記出力情報に基づいて、前記複数の二次電池が故障しているか否かを判定する、
請求項３に記載の二次電池状態検知システム。
【請求項５】
前記二次電池状態検知装置は、前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度を検知する検知部を備え、
前記二次電池状態検知装置は、前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記検知部によって検知された前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の二次電池状態検知システム。
【請求項６】
前記二次利用される二次電池が前記複数の車両に搭載された前記複数の二次電池のいずれにも該当しない場合、
前記二次電池状態検知装置は、
前記検知部によって検知された前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、前記複数の二次電池モデルの中から、前記二次利用される二次電池の充放電制御に適した適二次電池モデルを選択し、
前記適二次電池モデルを利用することによって、前記検知部によって検知された前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する、
請求項５に記載の二次電池状態検知システム。
【請求項７】
二次利用される二次電池の充放電制御を実行する二次電池状態検知装置であって、
モデル生成部は、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを生成し、
サーバ部は、前記モデル生成部によって生成された前記複数の二次電池モデルを収集し、前記二次利用される二次電池の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として提供し、
前記二次電池状態検知装置は、前記サーバ部から提供された前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する、
二次電池状態検知装置。
【請求項８】
二次利用される二次電池の充放電制御を実行する二次電池状態検知方法であって、
モデル生成部が、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを生成し、
サーバ部が、前記モデル生成部によって生成された前記複数の二次電池モデルを収集し、前記二次利用される二次電池の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として提供し、
二次電池状態検知装置が、前記サーバ部によって提供された前記二次利用二次電池制御用情報を取得し、前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する、
二次電池状態検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池状態検知システム、二次電池状態検知装置および二次電池状態検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バッテリを内蔵したバッテリパックと、そのバッテリパックが接続される少なくとも一種類の接続機器とを備えた測定システムが記載されている。特許文献１に記載された技術では、バッテリからの放電電流が第１測定レンジで検出され、バッテリへの充電電流が第１測定レンジよりも小さい第２測定レンジで検出され、バッテリの充電容量が算出される。
ところで、特許文献１に記載された技術では、バッテリの容量を算出するために、そのバッテリが他の機器において用いられていた過去の時点におけるそのバッテリに関する情報が利用されない。また、特許文献１に記載された技術では、バッテリの容量を算出するために、そのバッテリとは異なる他のバッテリに関する情報も利用されない。
【０００３】
特許文献２には、二次電池と、二次電池のセル電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、充電器および負荷機器の少なくとも一方と通信を行う通信手段と、通信手段を介して充電器へ充電電流を要求し、電圧検出手段および電流検出手段の検出結果に応答して二次電池への充電電流を制御する充電制御手段とを備えた電池パックが記載されている。特許文献１に記載された技術では、充電制御手段が、通信手段を介して充電器または負荷機器から電池パックの充放電端子の端子電圧を受信し、その端子電圧と、電圧検出手段によって検出されるセル電圧との差を、電流検出手段によって検出される電流値で除算することで、充放電に使用される充放電経路の経路抵抗を求める。
ところで、特許文献２に記載された技術では、二次電池への充電電流を制御するために、その二次電池が他の機器において用いられていた過去の時点におけるその二次電池に関する情報が利用されない。また、特許文献２に記載された技術では、二次電池への充電電流を制御するために、その二次電池とは異なる他の二次電池に関する情報も利用されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２０７１２７号公報
【特許文献２】特許第４９６００２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、二次利用される二次電池を適切に制御することができる二次電池状態検知システム、二次電池状態検知装置および二次電池状態検知方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る二次電池状態検知システム、二次電池状態検知装置および二次電池状態検知方法は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る二次電池状態検知システムは、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを生成するモデル生成部と、前記モデル生成部によって生成された前記複数の二次電池モデルを収集し、二次利用される二次電池の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として提供するサーバ部と、前記サーバ部から提供された前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する二次電池状態検知装置とを備える二次電池状態検知システムである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様の二次電池状態検知システムにおいて、前記複数の二次電池モデルには、前記複数の二次電池の少なくとも電流、電圧および温度が入力情報として入力され、前記複数の二次電池モデルは、前記複数の二次電池の内部抵抗、容量およびＳＯＣ−ＯＣＶカーブの少なくともいずれかを出力情報として出力し、前記二次電池状態検知装置は、前記出力情報を含む前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行するものである。
【０００８】
（３）：上記（２）の態様の二次電池状態検知システムにおいて、前記二次電池状態検知装置は、提示情報を提示する提示部を備え、前記提示情報には、前記二次利用される二次電池のバッテリ種別、ＳＯＣおよび出力の少なくともいずれかが含まれるものである。
【０００９】
（４）：上記（３）の態様の二次電池状態検知システムにおいて、前記提示情報には、前記複数の二次電池が故障しているか否かを示す情報が含まれ、前記二次電池状態検知装置は、前記出力情報に基づいて、前記複数の二次電池が故障しているか否かを判定するものである。
【００１０】
（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様の二次電池状態検知システムにおいて、前記二次電池状態検知装置は、前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度を検知する検知部を備え、前記二次電池状態検知装置は、前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記検知部によって検知された前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行するものである。
【００１１】
（６）：上記（５）の態様の二次電池状態検知システムにおいて、前記二次利用される二次電池が前記複数の車両に搭載された前記複数の二次電池のいずれにも該当しない場合、前記二次電池状態検知装置は、前記検知部によって検知された前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、前記複数の二次電池モデルの中から、前記二次利用される二次電池の充放電制御に適した適二次電池モデルを選択し、前記適二次電池モデルを利用することによって、前記検知部によって検知された前記二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行するものである。
【００１２】
（７）：この発明の一態様に係る二次電池状態検知装置は、二次利用される二次電池の充放電制御を実行する二次電池状態検知装置であって、モデル生成部は、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを生成し、サーバ部は、前記モデル生成部によって生成された前記複数の二次電池モデルを収集し、前記二次利用される二次電池の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として提供し、前記二次電池状態検知装置は、前記サーバ部から提供された前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する、二次電池状態検知装置である。
【００１３】
（８）：この発明の一態様に係る二次電池状態検知方法は、二次利用される二次電池の充放電制御を実行する二次電池状態検知方法であって、モデル生成部が、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを生成し、サーバ部が、前記モデル生成部によって生成された前記複数の二次電池モデルを収集し、前記二次利用される二次電池の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として提供し、二次電池状態検知装置が、前記サーバ部によって提供された前記二次利用二次電池制御用情報を取得し、前記二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、前記二次利用される二次電池の充放電制御を実行する、二次電池状態検知方法である。
【発明の効果】
【００１４】
（１）の二次電池状態検知システムによれば、二次電池状態検知装置が、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを二次利用二次電池制御用情報として利用することによって、二次利用される二次電池の充放電制御を実行することにより、二次利用される二次電池を適切に制御することができる。
（２）の二次電池状態検知システムによれば、二次電池状態検知装置が、複数の二次電池モデルによって出力される出力情報を含む二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、二次利用される二次電池の充放電制御を実行することにより、複数の二次電池モデルの出力情報を反映させて、二次利用される二次電池の充放電制御を適切に実行することができる。
（３）の二次電池状態検知システムによれば、二次電池状態検知装置が、二次利用される二次電池のバッテリ種別、ＳＯＣおよび出力の少なくともいずれかが含まれる提示情報を提示することにより、二次利用される二次電池のユーザは、二次利用される二次電池のバッテリ種別、ＳＯＣおよび出力の少なくともいずれかを把握することができる。
（４）の二次電池状態検知システムによれば、二次電池状態検知装置によって提示される提示情報に、複数の車両に搭載された複数の二次電池が故障しているか否かを示す情報が含まれることにより、二次利用される二次電池のユーザは、二次利用される二次電池が故障しているか否かを把握することができる。
（５）の二次電池状態検知システムによれば、二次電池状態検知装置が、二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、二次利用される二次電池の充放電制御を実行することにより、二次利用される二次電池の電流、電圧および温度を複数の二次電池モデルに反映させて、二次利用される二次電池の充放電制御を適切に実行することができる。
（６）の二次電池状態検知システムによれば、二次利用される二次電池が複数の車両に搭載された複数の二次電池のいずれにも該当しない場合、二次電池状態検知装置が、二次利用される二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、複数の二次電池モデルの中から、二次利用される二次電池の充放電制御に適した適二次電池モデルを選択し、適二次電池モデルを利用することによって、二次利用される二次電池の充放電制御を実行することにより、二次電池状態検知装置は、二次利用される二次電池が複数の車両に搭載された複数の二次電池のいずれにも該当しない場合であっても、複数の二次電池モデルを利用することによって、二次利用される二次電池の充放電制御を適切に実行することができる。
（７）の二次電池状態検知装置によれば、二次電池状態検知装置が、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを二次利用二次電池制御用情報として利用することによって、二次利用される二次電池の充放電制御を実行することにより、二次利用される二次電池を適切に制御することができる。
（８）の二次電池状態検知方法によれば、二次電池状態検知装置が、複数の車両に搭載された複数の二次電池の特性をモデル化した複数の二次電池モデルを二次利用二次電池制御用情報として利用することによって、二次利用される二次電池の充放電制御を実行することにより、二次利用される二次電池を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の二次電池状態検知システムの第１例を示す図である。
【図２】図１に示す車両の構成の一例を示す図である。
【図３】車両のモデル生成部によって生成された二次電池モデルの一例を示す図である。
【図４】第１実施形態の二次電池状態検知システムにおいて実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
【図５】第２実施形態の二次電池状態検知システムの第１例を示す図である。
【図６】第２実施形態の二次電池状態検知システムにおいて実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の二次電池状態検知システム、二次電池状態検知装置および二次電池状態検知方法の実施形態について説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第１例を示す図である。
図１に示す例では、二次電池状態検知システム１が、例えば３台の車両１０、２０、３０と、サーバ部２００と、二次電池状態検知装置１００と、電源装置ＰＳ１とを備える。
他の例では、二次電池状態検知システム１が、３台以外の任意の台数の車両を備えていてもよい。
【００１８】
図１に示す例では、車両１０が、モデル生成部１１と、二次電池１２とを備える。つまり、二次電池１２が、車両１０に搭載されている。モデル生成部１１は、二次電池１２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ（図３参照）を生成する。詳細には、モデル生成部１１は、バッテリセンサ４２（図２参照）によって検出された二次電池１２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池モデルＭを生成する。二次電池モデルＭは、二次電池１２の充放電制御、二次電池１２の寿命の推定などに用いられる。モデル生成部１１によって生成された二次電池モデルＭは、通信装置５０（図２参照）によって、ネットワークＮＷを介してサーバ部２００に送信される。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。二次電池１２は、例えばニッケル・水素電池、リチウムイオン二次電池、ナトリウムイオン電池などのような、充電と放電とを繰り返すことができる電池である。二次電池１２は、放電時に、車両１０に搭載されたモータ１３（図２参照）に電力を供給する。
【００１９】
車両２０は、モデル生成部１１と同様に構成されたモデル生成部２１と、二次電池２２とを備える。モデル生成部２１は、二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ（図３参照）を生成する。二次電池モデルＭは、二次電池２２の充放電制御、二次電池２２の寿命の推定などに用いられる。モデル生成部２１によって生成された二次電池モデルＭは、車両２０の通信装置（図示せず）によって、ネットワークＮＷを介してサーバ部２００に送信される。二次電池２２は、二次電池１２と同様に充電と放電とを繰り返すことができる電池であり、放電時に、車両２０に搭載されたモータ（図示せず）に電力を供給する。
【００２０】
車両３０は、モデル生成部１１と同様に構成されたモデル生成部３１と、二次電池３２とを備える。モデル生成部３１は、二次電池３２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ（図３参照）を生成する。二次電池モデルＭは、二次電池３２の充放電制御、二次電池３２の寿命の推定などに用いられる。モデル生成部３１によって生成された二次電池モデルＭは、車両３０の通信装置（図示せず）によって、ネットワークＮＷを介してサーバ部２００に送信される。二次電池３２は、二次電池１２と同様に充電と放電とを繰り返すことができる電池であり、放電時に、車両３０に搭載されたモータ（図示せず）に電力を供給する。
【００２１】
サーバ部２００は、通信部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００２２】
通信部２１０は、車両１０、２０、３０および二次電池状態検知装置１００との通信を行う。詳細には、通信部２１０は、車両１０から送信された二次電池モデルＭと、車両２０から送信された二次電池モデルＭと、車両３０から送信された二次電池モデルＭとを受信する。
【００２３】
制御部２２０は、通信部２１０が受信した二次電池モデルＭを収集する。つまり、制御部２２０は、車両１０のモデル生成部１１によって生成された二次電池モデルＭと、車両２０のモデル生成部２１によって生成された二次電池モデルＭと、車両３０のモデル生成部３１によって生成された二次電池モデルＭとを収集する。
【００２４】
記憶部２３０は、制御部２２０によって収集された二次電池モデルＭを記憶する。つまり、記憶部２３０は、市場に流通する複数の車両１０、２０、３０に搭載された複数の二次電池１２、２２、３２の特性をモデル化した複数の二次電池モデルＭを記憶する市場バッテリデータベースとして機能する。
【００２５】
サーバ部２００は、記憶部２３０に記憶されている複数の二次電池モデルＭを、二次利用される二次電池ＢＴ１の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供する。詳細には、サーバ部２００の通信部２１０は、二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを、ネットワークＮＷを介して二次電池状態検知装置１００に送信する。
【００２６】
二次電池状態検知装置１００は、通信部１１０と、検知部１２０と、提示部１３０と、制御部１４０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００２７】
通信部１１０は、サーバ部２００および電源装置ＰＳ１との通信を行う。詳細には、通信部１１０は、サーバ部２００から送信された二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを受信する。また、通信部１１０は、電源装置ＰＳ１に搭載された二次電池ＢＴ１の電流、電圧、温度などの情報を、電源装置ＰＳ１から受信する。二次電池ＢＴ１の電流、電圧、温度などは、例えば電源装置ＰＳ１に搭載されたバッテリセンサ（図示せず）によって検出される。つまり、二次電池状態検知装置１００は、サーバ部２００によって提供された二次利用二次電池制御用情報（二次電池ＢＴ１の充放電制御に必要な情報）を取得する通信機能を有する。
【００２８】
検知部１２０は、通信部１１０が電源装置ＰＳ１から受信した二次電池ＢＴ１の電流、電圧および温度を取得することによって、二次電池ＢＴ１の電流、電圧および温度を検知する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、電源装置ＰＳ１に搭載された二次電池ＢＴ１の電流、電圧および温度を検知するセンシング機能を有する。
【００２９】
提示部１３０は、電源装置ＰＳ１に搭載された二次電池ＢＴ１に関する提示情報を例えば表示、音声出力などによって、例えば電源装置ＰＳ１のユーザに対して提示する。提示部１３０は、ＳＯＣ提示部１３２と、出力提示部１３４と、故障提示部１３６とを備える。ＳＯＣ提示部１３２は、二次電池ＢＴ１のＳＯＣ（State of Charge）［％］を提示する。出力提示部１３４は、二次電池ＢＴ１の出力［Ｗ］を提示する。故障提示部１３６は、二次電池ＢＴ１が故障しているか否かの情報を提示する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、二次電池ＢＴ１の故障監視機能を有する。
【００３０】
制御部１４０は、電源装置ＰＳ１に搭載された二次電池ＢＴ１の充放電制御を実行する。詳細には、制御部１４０は、サーバ部２００から提供された複数の二次電池モデルＭ（二次利用二次電池制御用情報）を利用することによって、二次電池ＢＴ１の充放電制御を実行する。
【００３１】
電源装置ＰＳ１は、例えば商用電源である。電源装置ＰＳ１は、二次電池状態検知装置１００によって充放電制御が行われる二次電池ＢＴ１を有する。
【００３２】
図１に示す第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第１例では、二次電池ＢＴ１は、例えば車両１０に搭載されていた二次電池１２が二次利用されたものである。
車両１０のモデル生成部１１は、二次電池１２が車両１０に搭載されている時に、二次電池１２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する。車両１０のモデル生成部１１によって生成された二次電池モデルＭは、サーバ部２００に送信され、記憶部２３０に記憶される。
二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ１に二次利用された二次電池１２（二次電池ＢＴ１）の充放電制御を実行する時、サーバ部２００の記憶部２３０に記憶されている二次電池モデルＭが、二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供される。二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、二次電池モデルＭ（二次利用二次電池制御用情報）を利用することによって、二次利用された二次電池１２（二次電池ＢＴ１）の充放電制御を適切に実行することができる。詳細には、制御部１４０は、二次電池モデルＭを利用し、検知部１２０によって検知された二次電池ＢＴ１の電流、電圧および温度（つまり、電源装置ＰＳ１において使用されている二次電池ＢＴ１の電流、電圧および温度）に基づいて、二次利用された二次電池１２（二次電池ＢＴ１）の充放電制御を適切に実行する。
【００３３】
図２は図１に示す車両１０の構成の一例を示す図である。
図２に示す例では、車両１０が、モデル生成部１１および二次電池１２の他に、例えば、モータ１３と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２５と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３Ａと、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどのバッテリセンサ４２と、通信装置５０と、表示装置６０と、充電口７０と、コンバータ７２とを備える。
【００３４】
モータ１３は、例えば、三相交流電動機である。モータ１３のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１３は、二次電池１２から供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１３は、車両１０の減速時に車両１０の運動エネルギーを用いて発電する。
【００３５】
ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータとを備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
【００３６】
車両センサ２５は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサとを備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両１０の速度（車速）を導出し、制御部３６及び表示装置６０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御部３６に出力する。
【００３７】
ＰＣＵ３Ａは、例えば、変換器３Ｂと、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６とを備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ３Ａとして一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。
【００３８】
変換器３Ｂは、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器３Ｂの直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介して二次電池１２が接続されている。変換器３Ｂは、モータ１３により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。
【００３９】
ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、二次電池１２から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。
【００４０】
制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部とを備える。モータ制御部、ブレーキ制御部およびバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。
【００４１】
モータ制御部は、車両センサ２５の出力に基づいて、モータ１３を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２５の出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、二次電池１２に取り付けられたバッテリセンサ４２の出力に基づいて、二次電池１２のＳＯＣを算出し、ＶＣＵ３４及び表示装置６０に出力する。ＶＣＵ３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。
【００４２】
二次電池１２は、車両１０の外部の充電器２０Ａから導入される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、及び温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、例えば、二次電池１２の電流、電圧、温度を検出する。バッテリセンサ４２は、検出した電流、電圧、温度等を制御部３６及び通信装置５０に出力する。
【００４３】
通信装置５０は、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、バッテリセンサ４２から出力される電流、電圧、温度などのバッテリ使用状況情報を取得し、図１に示すネットワークＮＷを介して、サーバ部２００に送信する。通信装置５０は、送信するバッテリ使用状況情報に自車両のバッテリ種別情報及び車種情報を付加する。また、通信装置５０は、ネットワークＮＷを介してサーバ部２００から送信された情報を受信する。通信装置５０は、受信した情報を表示装置６０に出力する。
【００４４】
上述したように、モデル生成部１１は、バッテリセンサ４２によって検出された二次電池１２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池モデルＭを生成する。また、モデル生成部１１によって生成された二次電池モデルＭは、通信装置５０によって、ネットワークＮＷを介してサーバ部２００に送信される。
【００４５】
表示装置６０は、例えば、表示部６２と、表示制御部６４とを備える。表示部６２は、表示制御部６４の制御に応じた情報を表示する。表示制御部６４は、制御部３６及び通信装置５０から出力される情報に応じて、二次電池１２に関する情報を表示部６２に表示させる。また、表示制御部６４は、車両センサ２５から出力された車速等を表示部６２に表示させる。
【００４６】
充電口７０は、車両１０の車体外部に向けて設けられている。充電口７０は、充電ケーブル２２Ｂを介して充電器２０Ａに接続される。充電ケーブル２２Ｂは、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４を備える。第１プラグ２２２は、充電器２０Ａに接続され、第２プラグ２２４は、充電口７０に接続される。充電器２０Ａから供給される電気は、充電ケーブル２２Ｂを介して充電口７０に供給される。
【００４７】
また、充電ケーブル２２Ｂは、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、車両１０と充電器２０Ａの間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４のそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられている。
【００４８】
コンバータ７２は、二次電池１２と充電口７０の間に設けられる。コンバータ７２は、充電口７０を介して充電器２０Ａから導入される電流、例えば交流電流を直流電流に変換する。コンバータ７２は、変換した直流電流を二次電池１２に対して出力する。
【００４９】
図３は車両１０のモデル生成部１１、２１、または３１によって生成された二次電池モデルＭの一例を示す図である。
図３に示す例では、二次電池モデルＭが、入力層と隠れ層と出力層とを有する。二次電池モデルＭの隠れ層は、例えば、一以上のＣＮＮ（Convolution Neural Network）を含む。ＣＮＮは、Ｃｏｎｖ（畳み込み層）とＰｏｏｌ（プーリング層）を含む。二次電池モデルＭの入力層には、二次電池１２（２２、３２）の電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、温度（Ｔ）および生涯経過時間（Ｔｉｍｅ）が入力情報として入力される。生涯経過時間とは、二次電池１２（２２、３２）の製造後に経過した時間である。二次電池モデルＭの中間層は、二次電池１２（２２、３２）の内部抵抗、容量およびＳＯＣ−ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）カーブを出力情報として出力する。二次電池モデルＭの出力層は、中間層と例えば全結合で接続され、二次電池１２（２２、３２）のバッテリ種別、ＳＯＣおよび出力を提示情報として出力する。隠れ層のパラメータは、入力層への入力を学習データとし、中間層または出力層から出力されるべきデータを教師データとして機械学習を行うことで最適化される。
【００５０】
モデル生成部１１（２１、３１）は、二次電池１２（２２、３２）の電流、電圧、温度および生涯経過時間を入力層に入力し、機械学習を行うことによって、二次電池モデルＭを更新する。
図３に示す例では、機械学習を行うことによって二次電池モデルＭが更新されるが、他の例では、二次電池モデルＭが更新されなくてもよい。
【００５１】
図３に示す例では、更新された二次電池モデルＭが、ネットワークＮＷを介してサーバ部２００に送信され、記憶部２３０に記憶される。上述したように、二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ１に二次利用された二次電池１２（二次電池ＢＴ１）の充放電制御を実行する時に、サーバ部２００の記憶部２３０に記憶されている二次電池モデルＭは、二次電池状態検知装置１００に提供される。二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、二次電池モデルＭを利用することによって、二次利用された二次電池１２（二次電池ＢＴ１）の充放電制御を実行する。詳細には、制御部１４０は、二次利用された二次電池１２（二次電池ＢＴ１）の充放電制御の実行時に、二次電池モデルＭの中間層および出力層から出力される内部抵抗、容量、ＳＯＣ−ＯＣＶカーブ、バッテリ種別、ＳＯＣおよび出力を含む出力情報および提示情報を利用することができる。また、制御部１４０は、二次電池モデルＭの中間層から出力される出力情報に基づいて、二次利用された二次電池１２（二次電池ＢＴ１）が故障しているか否かを判定する。
【００５２】
上述したように、図１に示す第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第１例では、二次電池状態検知システム１が、車両１０、２０、３０と、サーバ部２００と、二次電池状態検知装置１００と、電源装置ＰＳ１とを備える。一方、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第２例では、二次電池状態検知システム１が、車両１０、２０、３０と、サーバ部２００と、二次電池状態検知装置１００と、電源装置ＰＳ２（図１参照）とを備える。
つまり、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第２例では、二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ２に搭載された二次電池ＢＴ２（図１参照）の充放電制御を実行する。電源装置ＰＳ２は、例えば家庭用電源である。二次電池ＢＴ２は、例えば車両２０に搭載されていた二次電池２２が二次利用されたものである。
【００５３】
また、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第２例では、サーバ部２００が、記憶部２３０に記憶されている複数の二次電池モデルＭを、二次利用される二次電池ＢＴ２の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供する。
【００５４】
二次電池状態検知装置１００の通信部１１０は、サーバ部２００および電源装置ＰＳ２との通信を行う。詳細には、通信部１１０は、サーバ部２００から送信された二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを受信する。また、通信部１１０は、電源装置ＰＳ２に搭載された二次電池ＢＴ２の電流、電圧、温度などの情報を、電源装置ＰＳ２から受信する。二次電池ＢＴ２の電流、電圧、温度などは、例えば電源装置ＰＳ２に搭載されたバッテリセンサ（図示せず）によって検出される。つまり、二次電池状態検知装置１００は、サーバ部２００によって提供された二次利用二次電池制御用情報（二次電池ＢＴ２の充放電制御に必要な情報）を取得する通信機能を有する。
【００５５】
二次電池状態検知装置１００の検知部１２０は、通信部１１０が電源装置ＰＳ２から受信した二次電池ＢＴ２の電流、電圧および温度を取得することによって、二次電池ＢＴ２の電流、電圧および温度を検知する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、電源装置ＰＳ２に搭載された二次電池ＢＴ２の電流、電圧および温度を検知するセンシング機能を有する。
【００５６】
二次電池状態検知装置１００の提示部１３０は、電源装置ＰＳ２に搭載された二次電池ＢＴ２に関する提示情報を、例えば電源装置ＰＳ２のユーザに対して提示する。ＳＯＣ提示部１３２は、二次電池ＢＴ２のＳＯＣ［％］を提示する。出力提示部１３４は、二次電池ＢＴ２の出力［Ｗ］を提示する。故障提示部１３６は、二次電池ＢＴ２が故障しているか否かの情報を提示する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、二次電池ＢＴ２の故障監視機能も有する。
【００５７】
二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、電源装置ＰＳ２に搭載された二次電池ＢＴ２の充放電制御を実行する。詳細には、制御部１４０は、サーバ部２００から提供された二次電池モデルＭ（二次利用二次電池制御用情報）を利用することによって、二次電池ＢＴ２の充放電制御を実行する。
詳細には、制御部１４０は、二次利用された二次電池２２（二次電池ＢＴ２）の充放電制御の実行時に、二次電池モデルＭの中間層および出力層から出力される内部抵抗、容量、ＳＯＣ−ＯＣＶカーブ、バッテリ種別、ＳＯＣおよび出力を含む出力情報および提示情報を利用することができる。また、制御部１４０は、二次電池モデルＭの中間層から出力される出力情報に基づいて、二次利用された二次電池２２（二次電池ＢＴ２）が故障しているか否かを判定する。
【００５８】
第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第２例では、車両２０のモデル生成部２１は、二次電池２２が車両２０に搭載されている時に、二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する。車両２０のモデル生成部２１によって生成された二次電池モデルＭは、サーバ部２００に送信され、記憶部２３０に記憶される。
二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ２に二次利用された二次電池２２（二次電池ＢＴ２）の充放電制御を実行する時、サーバ部２００の記憶部２３０に記憶されている二次電池モデルＭが、二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供される。二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、二次電池モデルＭ（二次利用二次電池制御用情報）を利用することによって、二次利用された二次電池２２（二次電池ＢＴ２）の充放電制御を適切に実行することができる。詳細には、制御部１４０は、二次電池モデルＭを利用し、検知部１２０によって検知された二次電池ＢＴ２の電流、電圧および温度（つまり、電源装置ＰＳ２において使用されている二次電池ＢＴ２の電流、電圧および温度）に基づいて、二次利用された二次電池２２（二次電池ＢＴ２）の充放電制御を適切に実行する。
【００５９】
第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第３例では、二次電池状態検知システム１が、車両１０、２０、３０と、サーバ部２００と、二次電池状態検知装置１００と、電源装置ＰＳ３（図１参照）とを備える。
つまり、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第３例では、二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ３に搭載された二次電池ＢＴ３（図１参照）の充放電制御を実行する。電源装置ＰＳ３は、例えばポータブル電源である。二次電池ＢＴ３は、例えば車両３０に搭載されていた二次電池３２が二次利用されたものである。
【００６０】
また、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第３例では、サーバ部２００が、記憶部２３０に記憶されている複数の二次電池モデルＭを、二次利用される二次電池ＢＴ３の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供する。
【００６１】
二次電池状態検知装置１００の通信部１１０は、サーバ部２００および電源装置ＰＳ３との通信を行う。詳細には、通信部１１０は、サーバ部２００から送信された二次利用二次電池制御用情報として複数の二次電池モデルＭを受信する。また、通信部１１０は、電源装置ＰＳ３に搭載された二次電池ＢＴ３の電流、電圧、温度などの情報を、電源装置ＰＳ３から受信する。二次電池ＢＴ３の電流、電圧、温度などは、例えば電源装置ＰＳ３に搭載されたバッテリセンサ（図示せず）によって検出される。つまり、二次電池状態検知装置１００は、サーバ部２００によって提供された二次利用二次電池制御用情報（二次電池ＢＴ３の充放電制御に必要な情報）を取得する通信機能を有する。
【００６２】
二次電池状態検知装置１００の検知部１２０は、通信部１１０が電源装置ＰＳ３から受信した二次電池ＢＴ３の電流、電圧および温度を取得することによって、二次電池ＢＴ３の電流、電圧および温度を検知する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、電源装置ＰＳ３に搭載された二次電池ＢＴ３の電流、電圧および温度を検知するセンシング機能を有する。
【００６３】
二次電池状態検知装置１００の提示部１３０は、電源装置ＰＳ３に搭載された二次電池ＢＴ３に関する提示情報を、例えば電源装置ＰＳ３のユーザに対して提示する。ＳＯＣ提示部１３２は、二次電池ＢＴ３のＳＯＣ［％］を提示する。出力提示部１３４は、二次電池ＢＴ３の出力［Ｗ］を提示する。故障提示部１３６は、二次電池ＢＴ３が故障しているか否かの情報を提示する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、二次電池ＢＴ３の故障監視機能も有する。
【００６４】
二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、電源装置ＰＳ３に搭載された二次電池ＢＴ３の充放電制御を実行する。詳細には、制御部１４０は、サーバ部２００から提供された二次電池モデルＭ（二次利用二次電池制御用情報）を利用することによって、二次電池ＢＴ３の充放電制御を実行する。
詳細には、制御部１４０は、二次利用された二次電池３２（二次電池ＢＴ３）の充放電制御の実行時に、二次電池モデルＭの中間層および出力層から出力される内部抵抗、容量、ＳＯＣ−ＯＣＶカーブ、バッテリ種別、ＳＯＣおよび出力を含む出力情報および提示情報を利用することができる。また、制御部１４０は、二次電池モデルＭの中間層から出力される出力情報に基づいて、二次利用された二次電池３２（二次電池ＢＴ３）が故障しているか否かを判定する。
【００６５】
第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第３例では、車両２０のモデル生成部２１は、二次電池３２が車両３０に搭載されている時に、二次電池３２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する。車両３０のモデル生成部３１によって生成された二次電池モデルＭは、サーバ部２００に送信され、記憶部２３０に記憶される。
二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ３に二次利用された二次電池３２（二次電池ＢＴ３）の充放電制御を実行する時、サーバ部２００の記憶部２３０に記憶されている二次電池モデルＭが、二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供される。二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、二次電池モデルＭ（二次利用二次電池制御用情報）を利用することによって、二次利用された二次電池３２（二次電池ＢＴ３）の充放電制御を適切に実行することができる。詳細には、制御部１４０は、二次電池モデルＭを利用し、検知部１２０によって検知された二次電池ＢＴ３の電流、電圧および温度（つまり、電源装置ＰＳ３において使用されている二次電池ＢＴ３の電流、電圧および温度）に基づいて、二次利用された二次電池３２（二次電池ＢＴ３）の充放電制御を適切に実行する。
【００６６】
第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第４例では、二次電池状態検知システム１が、車両１０、２０、３０と、サーバ部２００と、二次電池状態検知装置１００と、電源装置ＰＳ４（図１参照）とを備える。
つまり、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第４例では、二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ４に搭載された二次電池ＢＴ４（図１参照）の充放電制御を実行する。電源装置ＰＳ４は、車両１０、２０、３０以外の車両（図示せず）に搭載されている車両用電源である。二次電池ＢＴ４は、車両１０、２０、３０以外の他の車両（図示せず）に搭載されていた二次電池が二次利用されたものである。つまり、二次利用された二次電池ＢＴ４は、複数の車両１０、２０、３０に搭載された複数の二次電池１２、２２、３２のいずれにも該当しない。
【００６７】
また、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第４例では、サーバ部２００が、記憶部２３０に記憶されている複数の二次電池モデルＭを、二次利用された二次電池ＢＴ４の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供する。
【００６８】
二次電池状態検知装置１００の通信部１１０は、サーバ部２００および電源装置ＰＳ４との通信を行う。詳細には、通信部１１０は、サーバ部２００から送信された二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを受信する。また、通信部１１０は、電源装置ＰＳ４に搭載された二次電池ＢＴ４の電流、電圧、温度などの情報を、電源装置ＰＳ４から受信する。二次電池ＢＴ４の電流、電圧、温度などは、例えば電源装置ＰＳ４に搭載されたバッテリセンサ（図示せず）によって検出される。つまり、二次電池状態検知装置１００は、サーバ部２００によって提供された二次利用二次電池制御用情報（二次電池ＢＴ４の充放電制御に必要な情報）を取得する通信機能を有する。
【００６９】
二次電池状態検知装置１００の検知部１２０は、通信部１１０が電源装置ＰＳ４から受信した二次電池ＢＴ４の電流、電圧および温度を取得することによって、二次電池ＢＴ４の電流、電圧および温度を検知する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、電源装置ＰＳ４に搭載された二次電池ＢＴ４の電流、電圧および温度を検知するセンシング機能を有する。
【００７０】
二次電池状態検知装置１００の提示部１３０は、電源装置ＰＳ４に搭載された二次電池ＢＴ４に関する提示情報を、例えば電源装置ＰＳ４のユーザに対して提示する。ＳＯＣ提示部１３２は、二次電池ＢＴ４のＳＯＣ［％］を提示する。出力提示部１３４は、二次電池ＢＴ４の出力［Ｗ］を提示する。故障提示部１３６は、二次電池ＢＴ４が故障しているか否かの情報を提示する。つまり、二次電池状態検知装置１００は、二次電池ＢＴ４の故障監視機能も有する。
【００７１】
上述したように、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第４例では、二次利用された二次電池ＢＴ４が、複数の車両１０、２０、３０に搭載された複数の二次電池１２、２２、３２のいずれにも該当しない。そこで、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、検知部１２０によって検知される二次利用された二次電池ＢＴ４の電流、電圧および温度に基づいて、通信部１１０が受信した複数の二次電池モデルＭの中から、二次利用された二次電池ＢＴ４の充放電制御に適した適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を選択する。
【００７２】
制御部１４０は、選択された適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を利用することによって、二次電池ＢＴ４の充放電制御を実行する。詳細には、制御部１４０は、選択された適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を利用し、検知部１２０によって検知される二次利用された二次電池ＢＴ４の電流、電圧および温度に基づいて、二次利用された二次電池ＢＴ４の充放電制御を実行する。
また、制御部１４０は、二次利用された二次電池ＢＴ４の充放電制御の実行時に、適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）の中間層および出力層から出力される内部抵抗、容量、ＳＯＣ−ＯＣＶカーブ、バッテリ種別、ＳＯＣおよび出力を含む出力情報および提示情報を利用することができる。また、制御部１４０は、適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）の中間層から出力される出力情報に基づいて、二次利用された二次電池ＢＴ４が故障しているか否かを判定する。
【００７３】
第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第４例では、車両２０のモデル生成部２１は、二次電池２２が車両２０に搭載されている時に、二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する。車両２０のモデル生成部２１によって生成された二次電池モデルＭは、サーバ部２００に送信され、記憶部２３０に記憶される。
二次電池状態検知装置１００が、電源装置ＰＳ４に二次利用された二次電池ＢＴ４の充放電制御を実行する時、サーバ部２００の記憶部２３０に記憶されている二次電池モデルＭ（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）が、適二次電池モデル（二次利用二次電池制御用情報）として二次電池状態検知装置１００に提供される。二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を利用することによって、二次利用された二次電池ＢＴ４の充放電制御を適切に実行することができる。詳細には、制御部１４０は、適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を利用し、検知部１２０によって検知された二次電池ＢＴ４の電流、電圧および温度（つまり、二次電池２２の特性および／または用途に近い特性および／または用途を有する二次電池ＢＴ４の電流、電圧および温度）に基づいて、二次利用された二次電池ＢＴ４の充放電制御を適切に実行する。
【００７４】
図４は第１実施形態の二次電池状態検知システム１において実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
図４に示す例では、まず、車両１０のバッテリセンサ４２が、二次電池１２の電流、電圧および温度を検出する（ステップＳ１１）。また、車両２０のバッテリセンサが、二次電池２２の電流、電圧および温度を検出する（ステップＳ１２）。また、車両３０のバッテリセンサが、二次電池３２の電流、電圧および温度を検出する（ステップＳ１３）。
【００７５】
次に、車両１０のモデル生成部１１は、二次電池１２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する（ステップＳ１４）。また、車両２０のモデル生成部２１は、二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する（ステップＳ１５）。また、車両３０のモデル生成部３１は、二次電池３２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する（ステップＳ１６）。
【００７６】
次に、車両１０の通信装置５０は、二次電池モデルＭをサーバ部２００に送信する（ステップＳ１７）。また、車両２０の通信装置は、二次電池モデルＭをサーバ部２００に送信する（ステップＳ１８）。また、車両３０の通信装置は、二次電池モデルＭをサーバ部２００に送信する（ステップＳ１９）。
【００７７】
次に、サーバ部２００の制御部２２０は、車両１０から送信された二次電池モデルＭと、車両２０から送信された二次電池モデルＭと、車両３０から送信された二次電池モデルＭとを収集し、記憶部２３０がそれらを記憶する（ステップＳ２０）。次に、サーバ部２００の通信部２１０は、二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを二次電池状態検知装置１００に送信し（ステップＳ２１）、二次電池状態検知装置１００が、二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを取得する（ステップＳ２２）。
【００７８】
また、電源装置（電源装置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のいずれか）が、二次電池（二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４のいずれか）の電流、電圧および温度の情報を二次電池状態検知装置１００に送信する（ステップＳ２３）。次に、二次電池状態検知装置１００の検知部１２０が、二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池（二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４のいずれか）の電流、電圧および温度を取得する（ステップＳ２４）。
【００７９】
次に、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池が、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれかに該当するか否か（つまり、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれかが二次利用されたものであるか否か）を判定する（ステップＳ２５）。
【００８０】
二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池が、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれかに該当する場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、ステップＳ２７に進む。一方、二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池が、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれにも該当しない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０が、ステップＳ２４において取得された充放電制御対象の二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、ステップＳ２２において取得された複数の二次電池モデルＭの中から、充放電制御対象の二次電池の充放電制御に適した適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を選択する（ステップＳ２６）。
【００８１】
次に、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、充放電制御対象の二次電池に該当する二次電池（二次電池１２、２２、３２のいずれか）の特性をモデル化した二次電池モデル（複数の二次電池モデルＭのいずれか）を利用することによって、あるいは、ステップＳ２６において選択された適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を利用することによって、充放電制御対象の二次電池の充放電制御を実行する。詳細には、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、充放電制御対象の二次電池の充放電制御に用いられる充放電制御信号を生成する（ステップＳ２７）。
【００８２】
次に、二次電池状態検知装置１００の通信部１１０は、ステップＳ２７において生成された充放電制御信号を、充放電制御対象の二次電池を搭載する電源装置（電源装置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のいずれか）に送信する（ステップＳ２８）。また、二次電池状態検知装置１００の提示部１３０は、充放電制御対象の二次電池に関する提示情報を提示する（ステップＳ２９）。
【００８３】
上述したように、第１実施形態の二次電池状態検知システム１によれば、電源装置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４において二次利用される二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４の状態を適正に把握し、二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４の充放電制御を適切に行うことができる。詳細には、二次利用される二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４のそれぞれに専用のコントローラを設計する必要なく、二次電池状態検知装置１００が、二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４のいずれの充放電制御も適切に行うことができる。
【００８４】
第１実施形態の二次電池状態検知システム１の第１例から第４例では、二次電池状態検知装置１００が、二次利用される二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４の状態検知および故障監視を行うが、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の他の例では、二次電池状態検知装置１００が、サーバ部２００から提供される二次利用二次電池制御用情報を利用することによって、あらゆる二次電池（二次利用された経歴が無い二次電池も含む）の状態検知および故障監視を行うことができる。つまり、第１実施形態の二次電池状態検知システム１の二次電池状態検知装置１００は、サーバ部２００から提供される二次電池モデルの元となった二次電池の特性および／または用途に近い特性および／または用途を有する、あらゆる二次電池の状態検知および故障監視を適切に行う万能コントローラである。
【００８５】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の二次電池状態検知システム、二次電池状態検知装置および二次電池状態検知方法の第２実施形態について説明する。第２実施形態の二次電池状態検知システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の二次電池状態検知システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の二次電池状態検知システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の二次電池状態検知システム１と同様の効果を奏することができる。
【００８６】
図５は第２実施形態の二次電池状態検知システム１の第１例を示す図である。
図１に示す例では、車両１０がモデル生成部１１を備え、車両２０がモデル生成部２１を備え、車両３０がモデル生成部３１を備えているが、図５に示す例では、車両１０がモデル生成部を備えておらず、車両２０がモデル生成部を備えておらず、車両３０がモデル生成部を備えていない。図１に示す例では、サーバ部２００がモデル生成部を備えていないが、図５に示す例では、サーバ部２００がモデル生成部２４０を備えている。
【００８７】
図５に示す例では、車両１０の通信装置５０が、車両１０のバッテリセンサ４２によって検出された二次電池１２の電流、電圧、温度などの情報をサーバ部２００に送信する。車両２０の通信装置は、車両２０のバッテリセンサによって検出された二次電池２２の電流、電圧、温度などの情報をサーバ部２００に送信する。また、車両３０の通信装置は、車両３０のバッテリセンサによって検出された二次電池３２の電流、電圧、温度などの情報をサーバ部２００に送信する。
【００８８】
サーバ部２００の通信部２１０は、車両１０から送信された二次電池１２の電流、電圧、温度などの情報と、車両２０から送信された二次電池２２の電流、電圧、温度などの情報と、車両３０から送信された二次電池３２の電流、電圧、温度などの情報とを受信する。モデル生成部２４０は、二次電池１２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池１２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する。また、モデル生成部２４０は、二次電池２２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成し、二次電池３２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池３２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する。
【００８９】
制御部２２０は、モデル生成部２４０が生成した複数の二次電池モデルＭを収集する。記憶部２３０は、制御部２２０によって収集された複数の二次電池モデルＭを記憶する。サーバ部２００は、記憶部２３０に記憶されている複数の二次電池モデルＭを、二次利用される二次電池ＢＴ１の充放電制御に利用される二次利用二次電池制御用情報として二次電池状態検知装置１００に提供する。
【００９０】
図６は第２実施形態の二次電池状態検知システム１において実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
図６に示す例では、まず、車両１０のバッテリセンサ４２が、二次電池１２の電流、電圧および温度を検出する（ステップＳ５１）。また、車両２０のバッテリセンサが、二次電池２２の電流、電圧および温度を検出する（ステップＳ５２）。また、車両３０のバッテリセンサが、二次電池３２の電流、電圧および温度を検出する（ステップＳ５３）。
【００９１】
次に、車両１０の通信装置５０が、二次電池１２の電流、電圧、温度などの情報をサーバ部２００に送信する（ステップＳ５４）。また、車両２０の通信装置が、二次電池２２の電流、電圧、温度などの情報をサーバ部２００に送信する（ステップＳ５５）。また、車両３０の通信装置が、二次電池３２の電流、電圧、温度などの情報をサーバ部２００に送信する（ステップＳ５６）。
【００９２】
次に、サーバ部２００のモデル生成部２４０は、二次電池１２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池１２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成し、二次電池２２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成し、二次電池３２の電流、電圧、温度などに基づいて、二次電池３２の特性をモデル化した二次電池モデルＭを生成する（ステップＳ５７）。次に、サーバ部２００の制御部２２０は、複数の二次電池モデルＭを収集し、記憶部２３０がそれらを記憶する（ステップＳ５８）。次に、サーバ部２００の通信部２１０は、二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを二次電池状態検知装置１００に送信し（ステップＳ６１）、二次電池状態検知装置１００が、二次利用二次電池制御用情報としての複数の二次電池モデルＭを取得する（ステップＳ６２）。
【００９３】
また、電源装置（電源装置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のいずれか）が、二次電池（二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４のいずれか）の電流、電圧および温度の情報を二次電池状態検知装置１００に送信する（ステップＳ６３）。次に、二次電池状態検知装置１００の検知部１２０が、二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池（二次電池ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３、ＢＴ４のいずれか）の電流、電圧および温度を取得する（ステップＳ６４）。
【００９４】
次に、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池が、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれかに該当するか否か（つまり、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれかが二次利用されたものであるか否か）を判定する（ステップＳ６５）。
【００９５】
二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池が、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれかに該当する場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）には、ステップＳ６７に進む。一方、二次電池状態検知装置１００による充放電制御対象の二次電池が、車両１０、２０、３０に搭載されていた二次電池１２、２２、３２のいずれにも該当しない場合（ステップＳ６５：ＮＯ）には、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０が、ステップＳ６４において取得された充放電制御対象の二次電池の電流、電圧および温度に基づいて、ステップＳ６２において取得された複数の二次電池モデルＭの中から、充放電制御対象の二次電池の充放電制御に適した適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を選択する（ステップＳ６６）。
【００９６】
次に、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、充放電制御対象の二次電池に該当する二次電池（二次電池１２、２２、３２のいずれか）の特性をモデル化した二次電池モデル（複数の二次電池モデルＭのいずれか）を利用することによって、あるいは、ステップＳ６６において選択された適二次電池モデル（例えば二次電池２２の特性をモデル化した二次電池モデルＭ）を利用することによって、充放電制御対象の二次電池の充放電制御を実行する。詳細には、二次電池状態検知装置１００の制御部１４０は、充放電制御対象の二次電池の充放電制御に用いられる充放電制御信号を生成する（ステップＳ６７）。
【００９７】
次に、二次電池状態検知装置１００の通信部１１０は、ステップＳ６７において生成された充放電制御信号を、充放電制御対象の二次電池を搭載する電源装置（電源装置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４のいずれか）に送信する（ステップＳ６８）。また、二次電池状態検知装置１００の提示部１３０は、充放電制御対象の二次電池に関する提示情報を提示する（ステップＳ６９）。
【００９８】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１…二次電池状態検知システム
１００…二次電池状態検知装置
１１０…通信部
１２０…検知部
１３０…提示部
１３２…ＳＯＣ提示部
１３４…出力提示部
１３６…故障提示部
１４０…制御部
２００…サーバ部
２１０…通信部
２２０…制御部
２３０…記憶部
２４０…モデル生成部
１０、２０、３０…車両
１１、２１、３１…モデル生成部
１２、２２、３２…二次電池
Ｍ…二次電池モデル
ＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３…二次電池
ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３…電源装置
【図１】
2020119830.tif 000003
【図２】
2020119830.tif 000004
【図３】
2020119830.tif 000005
【図４】
2020119830.tif 000006
【図５】
2020119830.tif 000007
【図６】
2020119830.tif 000008