(57)【要約】【課題】道路における特定車両の走行状況を容易に管理する。【解決手段】実施形態の交通管理システムは、所定の道路を走行する車両を検知する車両検知部と、前記車両検知部によって検知された車両を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された画像に基いて、所定の運転者標識が付された車両である特定車両を認識する認識部と、前記道路の区間ごとに、前記特定車両の走行状況を管理する管理部と、を備える。【選択図】図１
2020119397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の道路を走行する車両を検知する車両検知部と、
前記車両検知部によって検知された車両を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された画像に基いて、所定の運転者標識が付された車両である特定車両を認識する認識部と、
前記道路の区間ごとに、前記特定車両の走行状況を管理する管理部と、
を備える交通管理システム。
【請求項２】
前記認識部は、前記画像に基いて、前記特定車両の車両ナンバーを認識し、
前記管理部は、前記特定車両と前記車両ナンバーを対応付けて管理する、
請求項１に記載の交通管理システム。
【請求項３】
前記所定の道路が高速道路で、前記車両検知部が前記高速道路の入口に設置されている場合に、
前記交通管理システムは、前記高速道路に前記入口から入った車両の進行方向の分岐点を撮影する分岐撮影部を、さらに備え、
前記認識部は、前記分岐撮影部によって撮影された画像に基いて、前記高速道路に前記入口から入った前記特定車両の進行方向を認識する、請求項１に記載の交通管理システム。
【請求項４】
所定の道路を走行する車両を撮影した画像に基いて、所定の運転者標識が付された車両である特定車両を認識する認識部と、
前記道路の区間ごとに、前記特定車両の走行状況を管理する管理部と、
を備える交通管理装置。
【請求項５】
所定の道路を走行する車両を撮影した画像に基いて、所定の運転者標識が付された車両である特定車両を認識する認識ステップと、
前記道路の区間ごとに、前記特定車両の走行状況を管理する管理ステップと、
を含む交通管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、交通管理システム、交通管理装置、および、交通管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の道路を走行する車両のうち、事故の発生率が高いのは高齢運転者や初心運転者の車両（以下、特定車両という。）であるという統計がある。したがって、道路における特定車両の走行状況を管理することは、交通管理の観点から有意義である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７８７１８号公報
【特許文献２】特開２００５−２５７５１８号公報
【特許文献３】特開２００７−１８８３５３号公報
【特許文献４】特開２０１４−８９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術において、道路における特定車両の走行状況を容易に管理できるものはなかった。
【０００５】
そこで、本実施形態の課題は、道路における特定車両の走行状況を容易に管理することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の交通管理システムは、所定の道路を走行する車両を検知する車両検知部と、前記車両検知部によって検知された車両を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された画像に基いて、所定の運転者標識が付された車両である特定車両を認識する認識部と、前記道路の区間ごとに、前記特定車両の走行状況を管理する管理部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態における管理対象道路と交通管理システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態における料金所の入口レーンと入口サーバの構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態における料金所の出口レーンと出口サーバの構成を模式的に示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態の入口サーバの処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１実施形態の出口サーバの処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１実施形態の交通管制中央装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１実施形態の交通管制中央装置の表示画面例を示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態における管理対象道路と交通管理システムを模式的に示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態の入口サーバの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態（第１実施形態、第２実施形態）の交通管理システム、交通管理装置、および、交通管理方法について説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における管理対象道路と交通管理システムＳを模式的に示す図である。この第１実施形態では、管理対象道路は、一例として高速道路Ｒである。高速道路Ｒは、上り道路Ｒ１と、下り道路Ｒ２と、Ａ・ＩＣ（Interchange）と、Ｂ・ＩＣと、Ｃ・ＩＣと、を備えている。
【００１０】
Ａ・ＩＣ、Ｂ・ＩＣ、Ｃ・ＩＣには、それぞれ、料金所Ａ、Ｂ、Ｃが設けられている。車両９は、各料金所（例えばＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）料金所）を通過することで、高速道路Ｒに対して出入りすることができる。交通管理システムＳは、各料金所における各装置と、交通管制中央装置３と、を備える。交通管制中央装置３は、各料金所における各サーバ（図２の入口サーバ１００、図３の出口サーバ２００）とネットワークＮを介して接続される。
【００１１】
図２は、第１実施形態における料金所の入口レーンと入口サーバ１００の構成を模式的に示す図である。料金所において、アイランドＩ１には、車両検知器１１、カメラ１２、車両ナンバー読取装置１３、カメラ１４、発進制御装置１６が備えられている。また、アイランドＩ１間の地上数メートル地点には、アンテナ１５、アンテナ１７が備えられている。
【００１２】
なお、車両９には所定の運転者標識９１が付されている場合がある。所定の運転者標識９１は、例えば、初心者マーク（プレート）や高齢者マーク（プレート）である。そのような所定の運転者標識９１が付されている車両９を、以下では「特定車両」と称する場合がある。
【００１３】
車両検知器１１（車両検知部）は、走行する車両９を検知するセンサであり、例えば、遮断式赤外線センサである。
【００１４】
カメラ１２（撮影部）は、車両検知器１１によって検知された車両を撮影する。例えば、カメラ１２は、車両検知器１１によって検知されている状態が終了した直後の車両９を撮影する。その場合、カメラ１２は、車両９の後方部分を撮影する。
【００１５】
車両ナンバー読取装置１３は、車両検知器１１によって検知された車両９のナンバープレート部分をナンバープレートカメラによって撮影するとともに、撮影した画像から車両ナンバーを読み取る。
【００１６】
カメラ１４（撮影部）は、車両検知器１１によって検知された車両を撮影する。例えば、カメラ１４は、車両検知器１１によって検知された直後の車両９を撮影する。その場合、カメラ１４は、車両９の前方部分を撮影する。
【００１７】
発進制御装置１６（ゲート）は、所定のタイミングで開閉することで、車両９の発進動作／停止動作を制御する。
【００１８】
ここで、車両９は、外部の無線機器と通信可能な車載器を備えている。アンテナ１５は、車両９の車載器と狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Dedicated  Short  Range  Communication）を行うことにより、車載器が保持するデータ（例えば車番情報、車種情報、車載器ＩＤ等）を受信する。また、アンテナ１７は、入口サーバ１００から車両９への無線送信を中継する役割を果たす。
【００１９】
また、料金所には、入口サーバ１００が備えられている。入口サーバ１００は、処理部１１０と記憶部１２０を有する。処理部１１０は、取得部１１１と、認識部１１２と、管理部１１３と、送信制御部１１４と、を備える。記憶部１２０は、交通管理に関する各種情報を記憶する。
【００２０】
取得部１１１は、車両検知器１１、カメラ１２、車両ナンバー読取装置１３、カメラ１４、アンテナ１５、発進制御装置１６、アンテナ１７から各種情報（信号、画像等）を取得する。
【００２１】
認識部１１２は、カメラ１２やカメラ１４によって撮影された画像（車両画像）に基いて、所定の運転者標識９１を認識することで、特定車両を認識する。
【００２２】
管理部１１３は、認識部１１２によって認識された特定車両の情報を管理する。また、管理部１１３は、特定車両と車両ナンバーを対応付けて管理する。送信制御部１１４は、特定車両の情報等を交通管制中央装置３に送信する。
【００２３】
なお、図２では、説明を簡単にするために１台の入口サーバ１００が統括的に情報処理を行うものとしているが、これに限定されない。例えば、車両ナンバー読取装置１３により読み取られた車両ナンバー情報とカメラ１２、カメラ１４によって撮影された画像を対応付けて入口サーバ１００に送信するコンピュータ装置（いわゆる車線制御装置等）を別途用いてもよい。出口サーバ２００についても同様である。
【００２４】
図３は、第１実施形態における料金所の出口レーンと出口サーバ２００の構成を模式的に示す図である。料金所において、アイランドＩ２には、車両検知器２１、カメラ２２、カメラ２４、発進制御装置２６が備えられている。また、アイランドＩ２間の地上数メートル地点には、アンテナ２５が備えられている。
【００２５】
車両検知器２１（車両検知部）は、走行する車両９を検知するセンサであり、例えば、遮断式赤外線センサである。
【００２６】
カメラ２２（撮影部）は、車両検知器２１によって検知された車両を撮影する。例えば、カメラ２２は、車両検知器２１によって検知されている状態が終了した直後の車両９を撮影する。その場合、カメラ２２は、車両９の後方部分を撮影する。
【００２７】
カメラ２４（撮影部）は、車両検知器２１によって検知された車両を撮影する。例えば、カメラ２４は、車両検知器２１によって検知された直後の車両９を撮影する。その場合、カメラ２４は、車両９の前方部分を撮影する。また、カメラ２４は、ナンバープレートカメラを兼用しており、車両検知器１１によって検知された車両９のナンバープレート部分を含むように撮影する。なお、カメラ２４は、図２のカメラ１４と比較して、高解像度であることが好ましい。
【００２８】
発進制御装置２６は、所定のタイミングで開閉することで、車両９の発進動作／停止動作を制御する。アンテナ２５は、車両９の車載器と狭域無線通信を行うことにより、情報の送受信を行う。
【００２９】
また、料金所には、出口サーバ２００が備えられている。出口サーバ２００は、処理部２１０と記憶部２２０を有する。処理部２１０は、取得部２１１と、認識部２１２と、管理部２１３と、送信制御部２１４と、を備える。記憶部２２０は、交通管理に関する各種情報を記憶する。
【００３０】
取得部２１１は、車両検知器２１、カメラ２２、カメラ２４、アンテナ２５、発進制御装置２６から各種情報（信号、画像等）を取得する。
【００３１】
認識部２１２は、カメラ２２やカメラ２４によって撮影された画像に基いて、所定の運転者標識９１を認識することで、特定車両を認識する。また、認識部２１２は、カメラ２４によって撮影された画像に基いて、画像中の車両ナンバー、車種等を認識する。
【００３２】
管理部２１３は、認識部２１２によって認識された特定車両の情報を管理する。また、管理部２１３は、特定車両と車両ナンバーを対応付けて管理する。送信制御部２１４は、特定車両の情報等を交通管制中央装置３に送信する。
【００３３】
次に、図４を参照（適宜他図も参照）して入口サーバ１００の処理について説明する。図４は、第１実施形態の入口サーバ１００の処理を示すフローチャートである。
【００３４】
車両検知器１１が車両９を検知した後、ステップＳ１において、入口サーバ１００の取得部１１１は、車両ナンバー読取装置１３から車両ナンバー情報を取得する。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、取得部１１１は、カメラ１２とカメラ１４から車両画像を取得する。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、管理部１１３は、車両ナンバー情報と車両画像を対応付ける。次に、ステップＳ４において、認識部１１２は、画像認識処理（所定の運転者標識９１の認識処理）を行う。
【００３７】
次に、ステップＳ５において、管理部１１３は、対象の車両画像中に高齢者マークがあるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ６に進み、Ｎｏの場合はステップＳ８に進む。
【００３８】
ステップＳ６において、管理部１１３は、高齢者車両をカウントする。次に、ステップＳ７において、送信制御部１１４は、車両ナンバー情報と高齢者車両のカウントデータを交通管制中央装置３に送信する。これにより、交通管制中央装置３は、高速道路において該当する区間について、高齢者車両が１台増えたと認識することができる。
【００３９】
また、ステップＳ８において、管理部１１３は、対象の車両画像中に初心者マークがあるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ９に進み、Ｎｏの場合は処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ９において、管理部１１３は、初心者車両をカウントする。次に、ステップＳ１０において、送信制御部１１４は、車両ナンバー情報と初心者車両のカウントデータを交通管制中央装置３に送信する。これにより、交通管制中央装置３は、高速道路において該当する区間について、初心者車両が１台増えたと認識することができる。
【００４１】
次に、図５を参照（適宜他図も参照）して出口サーバ２００の処理について説明する。図５は、第１実施形態の出口サーバの処理を示すフローチャートである。
【００４２】
車両検知器２１が車両９を検知した後、ステップＳ２１において、出口サーバ２００の取得部２１１は、カメラ２２とカメラ２４から車両画像を取得する。
【００４３】
次に、ステップＳ２２において、認識部２１２は、画像認識処理（所定の運転者標識９１と車両ナンバーの認識処理）を行う。
【００４４】
次に、ステップＳ２３において、管理部２１３は、対象の車両画像中に高齢者マークがあるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２６に進む。
【００４５】
ステップＳ２４において、管理部２１３は、高齢者車両をカウントする。次に、ステップＳ２５において、送信制御部２１４は、車両ナンバー情報と高齢者車両のカウントデータを交通管制中央装置３に送信する。これにより、交通管制中央装置３は、高速道路において該当する区間について、高齢者車両が１台減ったと認識することができる。
【００４６】
また、ステップＳ２６において、管理部２１３は、対象の車両画像中に初心者マークがあるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２７に進み、Ｎｏの場合は処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ２７において、管理部２１３は、初心者車両をカウントする。次に、ステップＳ２８において、送信制御部２１４は、車両ナンバー情報と初心者車両のカウントデータを交通管制中央装置３に送信する。これにより、交通管制中央装置３は、高速道路において該当する区間について、初心者車両が１台減ったと認識することができる。
【００４８】
次に、図６を参照して、交通管制中央装置３の処理について説明する。図６は、第１実施形態の交通管制中央装置３の処理を示すフローチャートである。ステップＳ３１において、交通管制中央装置３は、各料金所の入口サーバ１００、出口サーバ２００からのカウントデータ（高齢者車両のカウントデータ、初心者車両のカウントデータ）を集計する。また、交通管制中央装置３は、高齢者車両や初心者車両のデータを車両ナンバー情報と対応付けて管理する。
【００４９】
次に、ステップＳ３２において、交通管制中央装置３は、集計結果を表示する。ここで、図７は、第１実施形態の交通管制中央装置３のモニタ３１における表示画面例を示す図である。図７の表示画面例では、所定の日時について、高速道路の区間ごとに、走行車両合計数、高齢者車両の流入数と流入率、初心者車両の流入数と流入率、高齢者車両と初心者車両の合計の流入数と流入率が表示されている。
【００５０】
このように、第１実施形態の交通管理システムＳによれば、撮影画像に基いて所定の運転者標識９１を認識して特定車両を認識することで、道路における特定車両の走行状況を容易に管理することができる。
【００５１】
また、特定車両と車両ナンバーを対応付けて管理することで、特定車両の追跡調査等を容易に行うことができる。
【００５２】
また、交通管制中央装置３の係員は、図７のような表示画面を見ることで、高齢者車両や初心者車両の流入数や流入率を容易に認識することでき、必要に応じて高速道路の利用者への注意喚起や救護準備等を行うことができる。
【００５３】
一方、例えば、駐車支援システムで車両における所定の運転者標識を認識し、そのような車両を所定の駐車位置に誘導する従来技術がある。しかし、この従来技術では、対象環境が駐車場であり、走行速度が遅い車両を撮影して画像認識する場合に限られるので、例えば高速道路を出入りする高速の車両を撮影して画像認識する場合に応用するのが困難である。これに対して、第１実施形態の交通管理システムＳによれば、車両検知器１１や車両検知器２１での検知をトリガーに車両撮影することで、容易に、高速の車両を撮影して画像認識することができる。
【００５４】
また、情報発信部を設けた高齢者マークや初心者マークを用いることで、特定車両の走行状況を認識する従来技術がある。しかし、この従来技術では、情報発信部の無い高齢者マークや初心者マークを付されている車両については、情報発信部を設けた高齢者マークや初心者マークに付け替える必要があるため、手間がかかる。これに対して、第１実施形態の交通管理システムＳによれば、情報発信部の無い高齢者マークや初心者マークのままで特定車両を認識できるので、そのような手間がかからない。
【００５５】
高齢化社会が進む現在の日本において、高齢者が運転する車両は増加傾向にある。高齢者が車両を運転する場合、慣れによる注意力低下や加齢による動体視力や判断力の低下が事故を発生させる要因となっている。また、運転に不慣れな初心運転者についても、例年一定以上の事故が発生している。そして、特に速度域の高い高速道路では高齢者や初心者の事故が年々増加している。よって、第１実施形態の交通管理システムＳによって道路における特定車両の走行状況を管理することができることは大きく有意義である。また、交通管理システムＳを運営する道路管理者は、必要に応じてＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle  Information  and  Communication  System）や本線上の文字情報板等を介して高速道路利用者に特定車両の流入数や流入率等を報知することで、有効な情報提供を行うことができる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の交通管理システムＳについて説明する。第１実施形態と同様の事項については、重複する説明を適宜省略する。高速道路の構造によっては、車両が料金所から高速道路に入った場合に、その車両が高速道路の上り道路と下り道路のいずれを走行するのかが料金所を通過した直後にはわからない場合もある。そこで、第２実施形態では、そのような場合に、料金所を入った特定車両がその後に上り道路と下り道路のいずれを走行するのかを確実に認識することができる手法について説明する。
【００５７】
図８は、第２実施形態における管理対象道路と交通管理システムＳを模式的に示す図である。この図８では、交通管理システムＳは、高速道路に料金所Ｂの入口から入った車両の進行方向の分岐点を撮影するカメラ８（分岐撮影部）を、さらに備えている。カメラ８は、撮影した車両画像を入口サーバ１００に送信する。
【００５８】
入口サーバ１００の認識部１１２は、カメラ８によって撮影された画像に基いて、高速道路に料金所Ｂの入口から入った特定車両の進行方向を認識する。なお、認識部１１２は、車両ナンバー情報に基いて、料金所を通過した特定車両とカメラ８によって撮影された画像における特定車両が同一であることを認識することができる。
【００５９】
図９は、第２実施形態の入口サーバ１００の処理を示すフローチャートである。図４と同様の事項については、重複する説明を適宜省略する。ステップＳ６の後、ステップＳ１１において、入口サーバ１００の認識部１１２は、カメラ８によって撮影された画像に基いて、高速道路に料金所Ｂの入口から入った高齢者車両の進行方向を認識する。ステップＳ１１の後、ステップＳ７に進む。
【００６０】
また、ステップＳ９の後、ステップＳ１２において、入口サーバ１００の認識部１１２は、カメラ８によって撮影された画像に基いて、高速道路に料金所Ｂの入口から入った初心者車両の進行方向を認識する。ステップＳ１２の後、ステップＳ１０に進む。
【００６１】
このようにして、第２実施形態の交通管理システムＳによれば、車両が料金所から高速道路に入った場合に、その車両が高速道路の上り道路と下り道路のいずれを走行するのかが料金所を通過した直後にはわからない場合でも、その後の分岐点を撮影するカメラ８による撮影画像を用いることで、その車両の走行先を確実に認識することができる。
【００６２】
本実施形態の交通管制中央装置３、入口サーバ１００、出口サーバ２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの記憶装置と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータと同様のハードウェア構成によって実現できる。
【００６３】
また、本実施形態の交通管制中央装置３、入口サーバ１００、出口サーバ２００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供可能である。また、このようなプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供してもよい。また、このようなプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布してもよいし、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６５】
例えば、高速道路を走行する車両を検知する位置は、入口や出口に限定されず、例えば、高速道路の途中に設けられたいわゆるフリーフローゲート等の他の位置であってもよい。
【００６６】
また、所定の運転者標識９１は、高齢者マークや初心者マークに限定されず、聴覚障害者マークや身体障害者マーク等であってもよい。
【００６７】
また、道路は、高速道路に限定されず、一般道路等の他の道路であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
３…交通管制中央装置、８…カメラ、９…車両、１１…車両検知器、１２…カメラ、１３…車両ナンバー読取装置、１４…カメラ、１５…アンテナ、１６…発進制御装置、１７…アンテナ、２１…車両検知器、２２…カメラ、２４…カメラ、２５…アンテナ、２６…発進制御装置、９１…運転者標識、１００…入口サーバ、１１０…処理部、１１１…取得部、１１２…認識部、１１３…管理部、１１４…送信制御部、１２０…記憶部、２００…出口サーバ、２１０…処理部、２１１…取得部、２１２…認識部、２１３…管理部、２１４…送信制御部、２２０…記憶部、Ｒ…高速道路、Ｓ…交通管理システム。
【図１】
2020119397.tif 000003
【図２】
2020119397.tif 000004
【図３】
2020119397.tif 000005
【図４】
2020119397.tif 000006
【図５】
2020119397.tif 000007
【図６】
2020119397.tif 000008
【図７】
2020119397.tif 000009
【図８】
2020119397.tif 000010
【図９】
2020119397.tif 000011