(57)【要約】      （修正有）【課題】振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、磁気検出センサ、コイル及び磁性部材の位置合わせを容易に行なえるようにすることにある。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニットは、光学ユニットを備える可動体と、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、磁石とコイル３１の対の一方が前記可動体に固定され、他方が前記固定体に固定されて、前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動駆動機構と、前記可動体を原点位置に復帰させる磁性部材１１と、前記磁石の磁界を検出する磁気検出センサ８１と、前記コイルが接続される配線部材１３と、を有し、前記配線部材は、磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが固定される載置面９１を備え、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心は、同軸上に位置して前記載置面に固定されている。【選択図】図５
2020166020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学モジュールを備える可動体と、
前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、
磁石とコイルの対の一方が前記可動体に固定され、磁石とコイルの対の他方が前記固定体に固定されて、前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動駆動機構と、
前記可動体を原点位置に復帰させる磁性部材と、
前記磁石の磁界を検出する磁気検出センサと、
前記コイルが接続される配線部材と、を有し、
前記配線部材は、
前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが固定される載置面を備え、
前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心は、同軸上に位置して前記載置面に固定されている、ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記揺動駆動機構を成す前記磁石は可動体に固定され、
前記揺動駆動機構を成す前記コイルは固定体に固定される、
ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記コイルの前記磁石に対する有効辺に、前記磁性部材の一部が固定されている、ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか1項に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記配線部材は、
前記磁気検出センサが固定されるセンサ固定部位と、
前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心を同軸上に位置合わせするための位置決め穴、とを有する、ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか1項に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記配線部材は前記載置面を複数備え、
前記配線部材は、前記載置面同士を接続する箇所の線幅が前記載置面の前記線幅の方向における幅よりも細い、ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記配線部材は、
前記載置面から面に沿う方向に延在する延在部を有し、
前記載置面の前記延在部と接続される箇所に切り欠き部が形成されている、ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
前記配線部材は、前記コイルの一端と他端に電気的に接続するためのランドをそれぞれ備え、
前記コイルの巻きはじめ位置と巻き終わり位置は、前記それぞれのランドに対応する位置である、ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項８】
磁気検出センサ、磁性部材、及び前記コイルが固定される２以上の載置面を備える配線部材であって、
前記載置面に、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心が同軸上に位置して固定されている、ことを特徴とする配線部材。
【請求項９】
磁気検出センサ、磁性部材、及び前記コイルが固定される２以上の載置面を備える配線部材の製造方法であって、
前記載置面のセンサ固定部位に前記磁気検出センサを固定する第１工程と、
前記磁気検出センサの中心の位置と、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心が同軸上に位置するように、前記載置面に前記磁性部材と前記コイルを位置させて固定する第２工程、とを有する、配線部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯電話機等に搭載される、振れ補正機能付き光学ユニット、配線部材及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の光学ユニットとして、特許文献１に記載されている振れ補正機能付き光学ユニットが挙げられる。  
この振れ補正機能付き光学ユニットは、可動体３と、固定体５と、固定体５に固定される磁石２６と、可動体３を構成する部材である壁５６に固定されるコイル６２及び磁性部材６７と、を備えている。磁石２６と磁性部材６７とによる磁気吸引力で可動体３を原点位置に復帰させる姿勢復帰機構７と、磁石２６と通電されたコイル６２とによる磁気吸引力により駆動力を付与する揺動用磁気駆動機構６とが開示されている。更に、ホール素子６４（以下「磁気検出センサ」とも言う）が磁石２６と磁性部材６７との間に配置されている構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１８９８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、コイル６２及び磁性部材６７が可動体３を構成する部材である壁５６にそれぞれ固定され、更にホール素子６４を磁石２６と磁性部材６７との間に配置する構造である。ホール素子６４、コイル６２及び磁性部材６７は、それらの機能上の中心を位置合わせして組み付けることが必要である。  
しかし、上記従来の構造では、その組み付けが簡単ではないと共に、各部品の公差バラツキや組み立て誤差が生じ、前記位置合わせが不充分になる虞がある。前記位置合わせが不充分であると、駆動トルクの低下や位置検出精度の低下を来し、振れ補正能力が安定しなくなるという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、磁気検出センサ、コイル及び磁性部材の位置合わせを容易に行なえるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、磁石とコイルの対の一方が前記可動体に固定され、磁石とコイルの対の他方が前記固定体に固定されて、前記可動体を前記固定体に対して揺動させる揺動駆動機構と、前記可動体を原点位置に復帰させる磁性部材と、前記磁石の磁界を検出する磁気検出センサと、前記コイルが接続される配線部材と、を有し、前記配線部材は、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが固定される載置面を備え、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心は、同軸上に位置して前記載置面に固定されている、ことを特徴とする。
【０００７】
ここで、「磁気検出センサの中心」とは、そのセンサ本体の外形の中心ではなく、磁気検出センサとしての機能上の中心を意味する。  
「磁性部材の中心」とは、前記磁石との磁気吸引力を利用して前記可動体を原点位置に復帰させる磁性部材としての機能上の中心を意味する。例えば、磁性部材が別体の一対で構成される場合は、その一対の磁性部材としての機能上の中心を意味する。  
「コイルの中心」とは、前記可動体を揺動させる前記揺動駆動機構を成すコイルとしての機能上の中心を意味する。  
また、「載置面」は、厳密に平面でなくても、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルを固定することができればよいという意味で本願明細書では使われている。
【０００８】
本態様によれば、前記配線部材は、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが固定される載置面を備え、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心は、同軸上に位置して前記載置面に固定されている。即ち、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが前記配線部材の前記載置面に固定される。  
これにより、完成品に組付けられる前の状態の配線部材に、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルを固定することが可能となり、それらの機能上の中心を位置合わせして組み付けることを従来の構造より簡単に行うことができる。  
更に、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが前記載置面に前記位置合わせをして固定された状態の配線部材を、前記固定体又は可動体に取り付けることで、前記磁石との位置合わせも容易に行うことができる。  
以って、振れ補正機能付き光学ユニットにおける駆動トルクの低下や位置検出精度の低下を抑制することができ、振れ補正能力を安定した状態で発揮させることができる。
【０００９】
本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記揺動駆動機構を成す前記磁石は可動体に固定され、前記揺動駆動機構を成す前記コイルは固定体に固定される、ことが好ましい。
【００１０】
本態様によれば、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが前記載置面に前記位置合わせをして固定された状態の配線部材を、前記固定体に取り付けることで、組み付けを完了することができる。従って、その組み付け作業が容易である。また、前記可動体側の前記磁石との位置合わせも容易に行うことができる。
【００１１】
本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記コイルの前記磁石に対する有効辺に、前記磁性部材の一部が固定されている、ことが好ましい。
【００１２】
本態様によれば、前記コイルの前記磁石に対する有効辺に、前記磁性部材の一部が固定されている。これにより、前記磁性部材は、前記コイルに通電されない場合には、前記磁石との間に磁力が発生させる役割を有しており、前記コイルに通電された場合には、前記磁石と前記コイルとの間の磁力を高めるバックヨークとしての役割を発揮することができる。
【００１３】
本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記配線部材は、前記磁気検出センサが固定されるセンサ固定部位と、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心を同軸上に位置合わせするための位置決め穴、とを有する、ことが好ましい。
【００１４】
本態様によれば、前記磁気検出センサを、前記配線部材の前記センサ固定部位に固定することで、該磁気検出センサの中心の位置が決まる。  
更に、前記配線部材は、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心を同軸上に位置合わせするための位置決め穴を有している。これにより、前記コイルと前記磁性部材を前記載置面に組み付けて固定するに際して、前記位置決め穴を基準として、例えば位置決め冶具を使用して、前記磁性部材および前記コイルを位置精度良く前記載置面に配置することができる。
【００１５】
本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記配線部材は前記載置面を複数備え、前記配線部材は、前記載置面同士を接続する箇所の線幅が前記載置面の前記線幅の方向における幅よりも細い、ことが好ましい。
【００１６】
本態様によれば、前記配線部材は前記載置面を複数備えているので、２軸以上の振れ補正構造に容易に対応することができる。  
また、前記載置面同士を接続する箇所の線幅が前記載置面の前記線幅の方向における幅よりも細いので、前記配線部材を屈曲させての引き回しがし易くなり、隣り合う載置面同士の位置の微調整を容易に行うことができる。また、屈曲させた際に前記配線部材に生じるストレスを低減することができる。
【００１７】
本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記配線部材は、前記載置面から面に沿う方向に延在する延在部を有し、前記載置面の前記延在部と接続される箇所に切り欠き部が形成されている、ことが好ましい。
【００１８】
本態様によれば、前記載置面の前記延在部と接続される箇所に切り欠き部が形成されているので、この切り欠き部によって、前記延在部を屈曲して引き回して配置した場合に、前記載置面に生じるストレスを低減させることができる。
【００１９】
本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記配線部材は、前記コイルの一端と他端に電気的に接続するためのランドをそれぞれ備え、前記コイルの巻きはじめ位置と巻き終わり位置は、前記それぞれのランドに対応する位置である、ことが好ましい。
【００２０】
本態様によれば、前記コイルの巻きはじめ位置と巻き終わり位置の引き出し線をそのまま前記ランドに接続することができ、半田等による接続が容易である。
【００２１】
本発明は、更に配線部材に係り、該配線部材は、磁気検出センサ、磁性部材、及び前記コイルが固定される２以上の載置面を備え、前記載置面に、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心が同軸上に位置して固定されている、ことを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、前記配線部材は、磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが固定される載置面を備え、前記磁気検出センサの中心、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心は、同軸上に位置して前記載置面に固定されている。即ち、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが前記配線部材の前記載置面に固定される。  
これにより、完成品に組付けられる前の状態の配線部材に、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルを固定することが可能となり、それらの機能上の中心を位置合わせして組み付けることを従来より簡単に行うことができる。  
更に、前記磁気検出センサ、前記磁性部材、及び前記コイルが前記載置面に前記位置合わせをして固定された状態の配線部材を、振れ補正機能付き光学ユニットの組み付け位置に取り付けることで、その組み付け作業を容易に行うことができる。
【００２３】
本発明は、磁気検出センサ、磁性部材、及び前記コイルが固定される２以上の載置面を備える配線部材の製造方法であって、前記載置面のセンサ固定部位に前記磁気検出センサを固定する第１工程と、前記磁気検出センサの中心の位置と、前記磁性部材の中心、及び前記コイルの中心が同軸上に位置するように、前記載置面に前記磁性部材と前記コイルを位置させて固定する第２工程、とを有する。
【００２４】
本態様によれば、磁気検出センサ、磁性部材、及び前記コイルが固定される２以上の載置面を備える配線部材を容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１を示す図で、振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。
【図２】図１から配線部材だけを分離した状態の斜視図である。
【図３】図２から配線部材、固体体、ジンバルフレームを外した可動体部分の斜視図である。
【図４】同実施形態１の配線部材の要部をコイル側から見た斜視図である。
【図５】図４に対応する図で、配線部材の要部をコイル側から見た正面図である。
【図６】図４に対応する図で、コイル側を外した状態の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態２を示す図で、図５に対応する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニットについて、図１〜図６に表す実施形態１と、図７に表す実施形態２に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
［実施形態１］
本発明の実施形態１に係る振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール３の、少なくともピッチング（縦振れ）及びヨーイング（横振れ）補正機能を備えた光学ユニットである。光学モジュール３は、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。  
光学モジュール３を保持して光学モジュール３に生じたピッチング方向Ｙ及びヨーイング方向Ｘの補正を行うアクチュエーター部分が振れ補正機能付き光学ユニット１の主要な構成部材である。
【００２８】
本実施形態１の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール３を備える可動体５と、可動体５を揺動可能に支持する固定体７と、磁石３３、３４が可動体５に固定され、コイル３１、３２が固定体７に固定されて、可動体５を固定体７に対して揺動させる揺動駆動機構２３と、可動体５を原点位置に復帰させる磁性部材１１、１２と、磁石３３、３４の磁界を検出するための磁気検出センサ８１、８２と、コイル３１、３２が接続される配線部材１３とを有している。  
磁気検出センサ８１、８２はホール素子より成る。配線部材１３はフレキシブル配線基板より成る。
【００２９】
図２に表したように、配線部材１３は、２つの載置面９１、９２を有しており、一方の載置面９１に磁気検出センサ８１、磁性部材１１、及びコイル３１が固定されている。もう一方の載置面９２に磁気検出センサ８２、磁性部材１２、及びコイル３２が固定されている。載置面９１、９２にはいずれも補強板５５が設けられて補強されている。配線部材１３は、載置面９１、９２同士を接続する箇所１４の線幅が載置面９１、９２の前記線幅の方向における幅よりも細く形成されている。尚、載置面９１、９２は、厳密に平面でなくても、磁気検出センサ８１，８２、磁性部材１１、１２、及びコイル３１、３２を固定することができればよいという意味で本願明細書では使われている。  
そして、磁気検出センサ８１、磁性部材１１、及びコイル３１が固定されている状態の載置面９１が固定体７の装着部位１５に装着され、磁気検出センサ８２、磁性部材１２、及びコイル３２が固定されている状態の載置面９２が固定体７の装着部位１６に装着されることで、磁石３３、３４との相対位置が定まるように構成されている。
【００３０】
図４及び図５に表したように、載置面９１に、磁気検出センサ８１の中心８１ｃ、磁性部材１１の中心１１ｃ、及びコイル３１の中心３１ｃは、同軸Ｌｃ上に位置してそれらが固定されている。同様に、図示は省くが、載置面９２に、磁気検出センサ８２の中心８２ｃ、磁性部材１２の中心１２ｃ、及びコイル３２の中心３２ｃは、同軸Ｌｃ上に位置してそれらが固定されている。  
ここで、磁気検出センサ８１の中心８１ｃとは、そのセンサ本体の外形の中心ではなく、磁気検出センサ８１としての機能上の中心を意味する。  
磁性部材１１の中心１１ｃとは、磁石３３との磁気吸引力を利用して可動体を原点位置に復帰させる磁性部材としての機能上の中心を意味する。例えば、磁性部材が別体の一対で構成される場合は、その一対の磁性部材としての機能上の中心を意味する。  
「コイルの中心」とは、前記可動体を揺動させる前記揺動駆動機構を成すコイルとしての機能上の中心を意味する。
【００３１】
以下、振れ補正機能付き光学ユニット１の具体的構成について詳しく説明する。  
本実施形態１の振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５をピッチング（縦振れ）方向Ｙとヨーイング（横振れ）方向Ｘに変位可能な状態で周囲から囲って保持する固定体７と、可動体５を固定体７に対して、光学モジュール３の光軸方向Ｌと交差する第１軸線Ｌ１周りに回転可能に支持するジンバルフレーム２５を有する支持機構２１と、を備える。この支持機構２１は、第１支持部１９を介して、可動体５を固定体７に対して第１軸線Ｌ１周りに回転可能に支持している。  
本実施形態１では、更に、支持機構２１は、第２支持部２０を介して、可動体５をジンバルフレーム２５に光軸方向Ｌ及び前記第１軸線方向Ｌ１に交差する第２軸線Ｌ２周りに回転可能に支持している。
【００３２】
また、本実施形態１では、可動体５を第１軸線Ｌ１周り及び第２軸線Ｌ２周りに駆動する揺動駆動機構２３を備えている。揺動駆動機構２３は、可動体５の姿勢を補正するためのもので、補正用のコイル３１、３２と磁石３３、３４の対により構成されている。補正用のコイル３１、３２は、図１及び図２に表したように、固定体７側に設けられ、磁石３３、３４は、図２及び図３に表したように、可動体５側に取り付けられている。図３において、符号３５は接着剤を示す。  
これらの補正用のコイル３１、３２と磁石３３、３４により可動体５のピッチングとヨーイングの補正が行われる。
【００３３】
＜可動体＞
可動体５は、図３に表したように、光学モジュール３と、光学モジュール３を保持すると共にピッチング及びヨーイングの検出用及び補正用の磁石３３、３４を取り付ける枠体１７を備える。  
光学モジュール３は、被写体側＋Ｚにレンズ３ａを備え、矩形筐体状のハウジング３ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。枠体１７は、光学モジュール３のレンズ３ａが設けられる前面と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材である。枠体１７の２つの面を利用してピッチング及びヨーイング検出用の磁石３３、３４がこれらの外面側に取り付けられている。
【００３４】
＜固定体＞
固定体７は、図１及び図２に表したように、外部ケーシング３９と、外部ケーシング３９内に組付けられると共に、ピッチング及びヨーイングの補正用コイル３１、３２が配線部材１３と共に配設されている。本実施形態１では、図２に示したように、補正用のコイル３１、３２は配線部材１３の背面側であって、磁石３３、３４に対応する位置に配置されている。  
外部ケーシング３９は、被写体側＋Ｚとなる前面に窓部４を有し、被写体と反対側−Ｚとなる後面が開放されている構造であり、光学モジュール３より一回り大きな矩形容器状の部材である。
【００３５】
＜ジンバルフレームを有する支持機構＞
図１と図３に表したように、支持機構２１は、金属製の平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を有するジンバルフレーム２５を備える。本実施形態１では、ジンバルフレーム２５は、光学モジュール３の被写体側＋Ｚに配置され、光学モジュール３の入光部側のベースフレーム２４の中央部には円形の開口部３０が形成されている。ジンバルフレーム２５は、中央に開口部３０が形成された矩形枠状のベースフレーム２４と、ベースフレーム２４の四方のコーナー部から光軸Ｌを中心にして第１軸線Ｌ１方向に延在する第１延在部２６と、第２軸線Ｌ２方向に延在する第２延在部２８と、を備えて全体としてＸ字状に形成されている。  
本実施形態１では、ジンバルフレーム２５は、前記Ｘ字状を成して位置する第１延在部２６と第２延在部２８をその延設する方向に長く形成し、これらの先端部を光軸方向Ｌに沿う方向に折り曲げることによって第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９がそれぞれ形成されている。第１支持部用延設部２７に第１支持部１９が設けられ、第２支持部用延設部２９に第２支持部２０が設けられる。
【００３６】
また、図１から図３に表したように、ジンバルフレーム２５は、第１延在部２６と可動体５の光軸方向Ｌにおける隙間は、第２延在部２８と可動体５の光軸方向Ｌにおける隙間よりも大きく形成されている。言い換えると、ジンバルフレーム２５は、折れ線Ｄ、Ｅで折り曲げることによって第１延在部２６の先端部の光軸方向＋Ｚの高さが第２延在部２８の先端部の光軸方向＋Ｚの高さより高くなるように、即ち、可動体５に対して高い位置になるように形成されている。  
尚、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９については、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７と第２支持部用延設部２９の一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。
【００３７】
図５に表したように、本実施形態１は、更に、配線部材１３の載置面９１は、磁気検出センサ８１ｃが固定されるセンサ固定部位５６と、磁気検出センサ８１の中心８１ｃ、磁性部材１１の中心１１ｃ、及びコイル３１の中心３１ｃを同軸Ｌｃ上に位置合わせするための位置決め穴５７、５８とを有する。  
次に、載置面９１への磁気検出センサ８１、磁性部材１１、及びコイル３１の固定の仕方の一例を説明する。
【００３８】
（１）先ず、磁気検出センサ８１ｃを配線部材１３のセンサ固定部位５６に、位置合わせ用ジグ等を利用して位置合わせして固定することで、磁気検出センサ８１の中心８１ｃの位置が決まる。図５において、符号５９は配線部材１３に設けられている電気的接続を取るためのランドであり、４個所に設けられている。  
図６に表したように、磁気検出センサ８１の４つの端子６９をランド５９と位置合わせして半田付けすることで、磁気検出センサ８１は載置面９１に位置決めされた状態で固定される。  
尚、載置面９２においても同様のセンサ固定部位と位置決め穴が設けられているが、その構造は載置面９１と同様であるので、その説明は省略する。
【００３９】
（２）次に、磁性部材１１を磁気検出センサ８１の中心８１ｃを基準にして、位置合わせ用ジグ等を利用して位置合わせして固定することで、磁性部材１１は載置面９１に位置決めされた状態で固定される。磁性部材１１の載置面９１への固定はメッキ及び半田を利用して行われている。勿論接着剤により固定してもよい。
【００４０】
（３）図６の状態の載置面９１の位置決め穴５７、５８に、位置合わせ用ジグの位置決めピン７５、７７を挿入する。ここでは、位置決め穴５７は位置決めピン７５と整合した形状の基準穴であるが、位置決め穴５８はＸ方向に長い長穴形状である。この長穴形状により、二つの位置決め穴に２つの位置決めピンを挿入するに際してのその挿入が行い易くなっている。  
続いて、位置決めピン７５、７７が位置決め穴５７、５８に挿入されて状態で、その位置決めピン７５、７７にコイル３１を挿入する。これにより図５に表した状態となる。位置決め穴５７、５８は、磁気検出センサ８１の中心８１ｃ、磁性部材１１の中心１１ｃ、及びコイル３１の中心３１ｃを同軸Ｌｃ上に位置合わせするために設けられているので、これにより、コイル３１も位置決めされた状態で固定させる。コイル３１は磁性部材１１に接着剤によって載置面９１に固定される。
【００４１】
更に、図４及び図５に表したように、本実施形態１では、コイル３１の磁石３３に対する有効辺８５、８６に、磁性部材１１の一部であるＺ方向における両端が固定されている。ここで、「有効辺」とは、磁石３３とコイル３１の間で作用して電磁力を発生させるのに必要な辺のことである。  
これにより、磁性部材１１は、コイル３１に通電されない場合には、磁石３３との間に磁力が発生させる役割を有しており、コイル３１に通電された場合には、磁石３３とコイル３１との間の磁力を高めるバックヨークとしての役割を発揮することができる。
【００４２】
更に、図１及び図２に表したように、本実施形態１では、配線部材１３は、載置面９１から面に沿う方向に延在する延在部９５を有し、載置面９１の延在部９５と接続される箇所に切り欠き部９７が形成されている。  
これにより、切り欠き部９７によって、延在部９５を屈曲して引き回して配置した場合に、載置面９１に生じるストレスを低減させることができる。
【００４３】
更に、図４及び図５に表したように、本実施形態１では、配線部材１３は、コイル３１の一端１０１と他端１０２に電気的に接続するためのランド２０１、２０２をそれぞれ備え、コイル３１の巻きはじめ位置１０５と巻き終わり位置１０６は、それぞれのランド２０１、２０２に対応する位置となるように形成されている。  
ここで、「対応する位置」とは、この明細書では、コイル３１の巻きはじめ位置１０５と巻き終わり位置１０６がランド２０１、２０２のそれぞれの位置と厳密にＺ方向において一致することは必要としない。コイル３１の巻きはじめ位置１０５と巻き終わり位置１０６がランド２０１、２０２のそれぞれの位置に対して互いに近い相対配置であればよい意味で使われている。言い換えると、コイル３１の巻きはじめ位置１０５と巻き終わり位置１０６が、ランド２０１、２０２のＸ方向における存在領域のそれぞれの位置と重なる相対配置であればよい意味で使われている。この「重なる」も、厳密な重なりは必要とせず、少しのずれにより重ならない相対配置も含む。例えば、コイル３１の巻きはじめ位置１０５は、図７のような引き回し方でコイルの一端１０１をランド２０１の幅方向におけるほぼ中央位置に降ろすのではなく、コイル３１の内周の位置（位置決め穴５７と接する位置）からランド２０１の前記存在領域への距離が短くなるように直接降ろしたものでもよい。  
これにより、コイル３１の巻きはじめ位置１０５と巻き終わり位置１０６の引き出し線の一端１０１、他端１０２をそのままランド２０１、２０２に接続することができ、半田等による接続が容易である。
【００４４】
＜実施形態１の効果の説明＞
配線部材１３は、磁気検出センサ８１、８２、磁性部材１１、１２、及びコイル３１、３２が固定される載置面９１、９２を備え、磁気検出センサ８１、８２の中心８１ｃ、８２ｃ、磁性部材１１、１２の中心１１ｃ、１２ｃ、及びコイル３１、３２の中心３１ｃ、３２ｃは、同軸Ｌｃ上に位置して載置面９１，９２に固定されている。即ち、磁気検出センサ８１、８２、磁性部材１１、１２、及びコイル３１、３２が配線部材１３の載置面９１、９２に固定される。  
これにより、完成品に組付けられる前の状態の配線部材１３に、磁気検出センサ８１、８２、磁性部材１１、１２、及びコイル３１、３２を固定することが可能となり、それらの機能上の中心を位置合わせして組み付けることを従来の構造より簡単に行うことができる。  
更に、磁気検出センサ８１、８２、磁性部材１１、１２、及びコイル３１、３２が載置面９１、９２に前記位置合わせをして固定された状態の配線部材１３を、固定体７又は可動体５に取り付けることで、磁石３３、３４との位置合わせも容易に行うことができる。  
従って、振れ補正機能付き光学ユニット１における駆動トルクの低下や位置検出精度の低下を抑制することができ、振れ補正能力を安定した状態で発揮させることができる。
【００４５】
また、本実施形態１では、磁気検出センサ８１、８２、磁性部材１１、１２、及びコイル３１、３２が載置面９１、９２に前記位置合わせをして固定された状態の配線部材１３を、固定体７の装着部位１５、１６に取り付けることで、組み付けを完了することができる。従って、その組み付け作業が容易である。また、可動体５側の磁石３３、３４との位置合わせも容易に行うことができる。
【００４６】
また、本実施形態１では、配線部材１３は載置面９１、９２を複数備えているので、２軸以上の振れ補正構造に容易に対応することができる。  
また、載置面９１、９２同士を接続する箇所１４の線幅が載置面９１、９２の同方向における幅よりも細いので、配線部材１３を屈曲させての引き回しがし易くなり、隣り合う載置面９１、９２同士の位置の微調整を容易に行うことができる。また、屈曲させた際に配線部材１３に生じるストレスを低減することができる。
【００４７】
［実施形態２］
本発明の実施形態２に係る振れ補正機能付き光学ユニット１について、図７に基づいて説明する。図７は実施形態１の図５に対応する図である。実施形態１と異なる部分について説明し、共通する部分は各部材に同一符号を付して、その説明は省略する。  
実施形態２では、図７に表したように一対の磁性部材１１ａ、１１ｂで形成されている。即ち、実施形態１のように四角枠形状ではなく、物体の２つの部材として構成されている。磁性部材１１ａと磁性部材１１ｂは、同じ磁気特性となるように形成されている。  
実施形態２によっても上記した実施形態１と同様の効果が得られる。
【００４８】
［他の実施形態］
本発明に係る補正機能付き光学ユニット１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【００４９】
実施形態１と２では、揺動駆動機構２３を成す磁石３３、３４は可動体５に固定され、コイル３１、３２は固定体７に固定される構造として説明したが、揺動駆動機構２３を成す磁石３３、３４は固定体７に固定され、コイル３１、３２は可動体５に固定される構造にしてもよい。  
また、配線部材１３はフレキシブル配線基板に限定されず、他の種類の配線部材であってよいが、フレキシブル配線基板と同様の特性を有するものが好ましい。
【００５０】
光学モジュール３としては、実施形態で述べたカメラモジュールに限らず、レーザー照射モジュールや光センサーモジュール等、他のモジュールであってもよい。また、光学モジュール３が円筒形状等、他の形状である場合には、ホルダ枠１７とコイル取付けフレーム３５等の形状を光学モジュール３の形状に合わせた形状にすることが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…光学ユニット、２…窓部、３…光学モジュール、３ａ…レンズ、
３ｂ…ハウジング、４…窓部、５…可動体、７…固定体、
１１…磁性部材、１２…磁性部材、１３…配線部材、１５…装着部位、
１６…装着部位、１７…枠体、１９…第１支持部、２０…第２支持部、
２１…支持機構、２３…揺動駆動機構、２４…ベースフレーム、
２５…ジンバルフレーム、２６…第１延在部、２７…第１支持部用延設部、
２８…第２延在部、２９…第２支持部用延設部、３０…開口部、３１…コイル、
３２…コイル、３３…磁石、３４…磁石、３５…接着剤、３９…外部ケーシング、
５６…センサ固定部位、５７…位置決め穴、５８…位置決め穴、
７５…位置決めピン、７７…位置決めピン、
８１…磁気検出センサ、８２…磁気検出センサ、８５…有効辺、８６…有効辺、
９１…載置面、９２…載置面、９５…延在部、
１０１…コイルの一端、１０２…コイルの他端、
１０５…巻き始め位置、１０６…巻き終わり位置、
２０１…ランド、２０２…ランド
Ｄ…折れ線、Ｅ…折れ線、Ｌ…光軸方向、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、
Ｌｃ…同軸、Ｘ…ヨーイング方向（横振れ方向）、
Ｙ…ピッチング方向（縦振れ方向）、Ｚ…光軸に沿う方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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