(57)【要約】【課題】モータの制御の複雑化を防ぐことができるドアラッチ装置を提供する。【解決手段】ドアラッチ装置は、駆動力を発生させるモータと、駆動力を受けて所定の回動範囲で回動する回動部材（６５）と、回動範囲の一端と回動範囲の他端との少なくとも一方に回動した回動部材（６５）に当接して回動部材（６５）の回動を規制する規制部材（６８）とを備える。規制部材（６８）には、回動部材（６５）に摺接する摺接部（６８２）が設けられている。【選択図】図３Ａ
2020101060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させるモータと、
上記駆動力を受けて所定の回動範囲で回動する回動部材と、
上記回動範囲の一端と上記回動範囲の他端との少なくとも一方に回動した上記回動部材に当接して上記回動部材の回動を規制する規制部材と
を備え、
上記規制部材には、上記回動部材に摺接する摺接部が設けられていることを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアラッチ装置において、
上記規制部材は、上記回動部材の回動軸方向において上記回動部材と重なることを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドアラッチ装置において、
上記規制部材を上記回動部材に向けて付勢する第１付勢部材を備えることを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドアラッチ装置において、
上記回動部材の回動軸に直交する方向において、上記摺接部が上記第１付勢部材と隣り合うことを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のドアラッチ装置において、
上記回動部材および規制部材が取り付けられ、開口部を有する第１ケースと、上記開口部を閉鎖する第２ケースとを有するケースを備え、
上記規制部材は、上記回動部材と上記第１ケースとの間に位置し、
上記第１付勢部材は、上記規制部材を上記第１ケースに取り付けたときに弾性変形することを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のドアラッチ装置において、
上記規制部材は、規制部材本体部を有し、
上記第１付勢部材は、上記規制部材本体部から、上記回動部材の回動軸に直交する方向に突出する板形状のヒレ部であり、
上記第１ケースは、上記規制部材を上記第１ケースに取り付けたときに上記ヒレ部が当接する当接部を有することを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載のドアラッチ装置において、
上記摺接部は、上記規制部材の上記回動部材側の表面に設けられた凸部であることを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載のドアラッチ装置において、
上記摺接部の平面視形状は円弧形状であることを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項に記載のドアラッチ装置において、
上記回動部材が第１回動方向に回動して所定の回動位置を超えると、上記回動部材を上記第１回動方向に付勢すると共に、上記回動部材が上記第１回動方向とは反対の第２回動方向に回動して上記所定の回動位置を超えると、上記回動部材を上記第２回動方向に付勢する第２付勢部材を備えることを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のドアラッチ装置において、
上記回動部材は、
上記規制部材よりも上記第２回動方向側に設けられていると共に、上記回動部材が上記第１回動方向に回動したときに上記規制部材に当接する第１当接部と、
上記規制部材よりも上記第１回動方向側に設けられていると共に、上記回動部材が上記第２回動方向に回動したときに上記規制部材に当接する第２当接部と
を有することを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のドアラッチ装置において、
上記回動部材および上記規制部材が取り付けられ、開口部を有する第１ケースと、
上記開口部を閉鎖する第２ケースとを有するケースを備え、
上記第１ケースには、上記規制部材の上記摺接部が設けられている側の端部を上記回動部材側に向けて支持する当接部を備えたことを特徴とするドアラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車などに使用されるドアラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアラッチ装置としては、特許文献１に開示されているように、ウォームと、このウォームに噛み合う回転可能なウォームホイールと、ウォームホイールの回転を規制するためのストッパとを備えたものがある。このウォームホイールが所定の角度回転したとき、ウォームホイールの一部がストッパに当接する。これにより、上記ウォームホイールが所定の角度を超えて回転するのを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５１５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のドアラッチ装置では、ストッパを弾性材料で形成して、ウォームホイールの損傷の抑制が図られている。この損傷の抑制効果を高める方法としては、ウォームホイールの一部がストッパに低速で当接するように、モータの回転速度を調整する方法が考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記モータの回転速度を調整する方法は、モータの制御が複雑化するという問題を引き起こしてしまう。
【０００６】
本発明の課題は、モータの制御の複雑化を防ぐことができるドアラッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のドアラッチ装置は、
駆動力を発生させるモータと、
上記駆動力を受けて所定の回動範囲で回動する回動部材と、
上記回動範囲の一端と上記回動範囲の他端との少なくとも一方に回動した上記回動部材に当接して上記回動部材の回動を規制する規制部材と
を備え、
上記規制部材には、上記回動部材に摺接する摺接部が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドアラッチ装置は、モータの制御の複雑化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態のドアラッチ装置の斜視図である。
【図２】第１ケース、モータなどの斜視図である。
【図３Ａ】ウォームホイールおよびストッパの斜視図である。
【図３Ｂ】上記ウォームホイールおよびストッパの他の斜視図である。
【図４Ａ】上記第１ケースの軸部およびその周辺部の平面図である。
【図４Ｂ】上記第１ケースの軸部およびその周辺部の斜視図である。
【図４Ｃ】上記第１ケースの軸部およびその周辺部の他の斜視図である。
【図５】第１ケースの軸部およびその周辺部の模式断面図である。
【図６Ａ】図２の状態のウォームホイールなどの斜視図である。
【図６Ｂ】他の状態のウォームホイールなどの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のドアラッチ装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態のドアラッチ装置１をフォーク２０側から見た斜視図である。
【００１２】
例えば自動車（図示せず）の車体がドアラッチ装置１を搭載する。より詳しく説明すると、上記車体は、サイドドアで開閉される開口部を側部に有する。この開口部の周縁部には、ドアラッチ装置１のフォーク２０に係合可能なストライカ２が設けられている。
【００１３】
ドアラッチ装置１は、サイドドアの周縁部に設けられていて、サイドドアの閉鎖時にストライカ２と対向する。また、ドアラッチ装置１は、ケース１０と、このケース１０に回動可能に取り付けられたフォーク２０と、ストライカ２が挿入される凹部３０とを備える。
【００１４】
ケース１０は、例えば樹脂製の第１ケース１１と、この第１ケース１１に組み合わされる例えば樹脂製の第２ケース１２とを備える。この第２ケース１２からは、モータ５１，６１（図２に示す）に給電するための端子部４０が露出している。
【００１５】
フォーク２０は、サイドドアの閉鎖時、ストライカ２が凹部３０から離脱できないようにする姿勢（ラッチ姿勢）を取り、サイドドアの開方向の回動を禁止する。また、フォーク２０は、サイドドアの開放時、ストライカ２が凹部３０から離脱できるようにする姿勢（アンラッチ姿勢）を取り、サイドドアの開方向の回動が可能となる。
【００１６】
また、図示しないが、ドアラッチ装置１は、フォーク２０に係合可能なクローレバーも備える。このクローレバーがフォーク２０に係合しているとき、ラッチ姿勢からアンラッチ姿勢への変更が禁止される。逆に言えば、上記クローレバーとフォーク２０との係合が解除されているとき、ラッチ姿勢からアンラッチ姿勢への変更が可能となる。
【００１７】
図２は、第１ケース１１、モータ５１などを開口部１１ａ側から見た斜視図である。なお、図２では、ドアラッチ装置１の部品の一部の図示を省略している。
【００１８】
ドアラッチ装置１は、サイドドアのロックおよびアンロックを制御するための第１ロック機構５０と、サイドドアの内側のドアロックノブ（図示せず）の操作を有効化および無効化するための第２ロック機構６０とを備える。
【００１９】
第１ケース１１には、第１ロック機構５０、第２ロック機構６０などが設けられている。この第１ケース１１は、第２ケース１２（図１に示す）で閉鎖される開口部１１ａを有する。
【００２０】
第１ロック機構５０は、モータ５１と、例えば丸棒形状のウォーム５４と、例えば円板形状のウォームホイール５５と、例えば板棒形状のジョイント５６とを備える。
【００２１】
モータ５１は、モータ本体５２と、このモータ本体５２から突出する出力軸５３とを有する。モータ５１への給電により、出力軸５３がウォーム５４と一体に回転する。
【００２２】
ウォーム５４は、出力軸５３に対して出力軸５３の軸方向に相対移動可能に、かつ、出力軸５３に対して出力軸５３の周方向に相対移動不可能に、出力軸５３に取り付けられる。このウォーム５４の軸方向の一端部は、第１ケース１１の第１支持部１１ｂで回転可能に支持される。一方、ウォーム５４の軸方向の他端部は、第１ケース１１の第２支持部１１ｃで回転可能に支持される。
【００２３】
ウォームホイール５５は、第１ケース１１の軸部１１ｄに回転可能に取り付けられている。このウォームホイール５５の外周縁部の全周にわたって、歯部が形成されている。この歯部は、ウォーム５４の外周縁部の歯部と噛み合う。これにより、ウォーム５４の回転に伴い、ウォームホイール５５が回転する。このとき、ウォームホイール５５の下面の係合部（図示せず）がジョイント５６に係合して、ジョイント５６を図２中下方向または図２中上方向に移動させる。ここで、図２中下方向とは、ウォーム５４に関してウォームホイール５５側の方向に相当する。また、図２中上方向とは、ウォーム５４に関してウォームホイール５５とは反対側の方向に相当する。
【００２４】
ジョイント５６は、ウォームホイール５５の順回転で、図２中上方向に移動する。このとき、ジョイント５６に連動するリンク（図示せず）などが、ロック位置に移動し、リンクとクローレバーとの連結が解除されるロック状態となる。このロック状態では、ドアハンドル（図示せず）の操作に連動するリンクは、クローレバーを操作不能であり、ドアハンドルの操作によってはサイドドアを開放することはできない。一方、ジョイント５６は、ウォームホイール５５の逆回転で、図２中下方向に移動する。このとき、上記リンクなどがアンロック位置に移動し、リンクとクローレバーとが連結するアンロック状態となる。このアンロック状態では、ドアハンドルの操作に連動するリンクは、クローレバーを操作可能であり、ドアハンドルの操作によってサイドドアを開放することができる。簡単に言うと、ジョイント５６の図２中上方向の移動により、サイドドアのロックが可能となる一方、ジョイント５６の図２中下方向の移動により、サイドドアのアンロックが可能となる。なお、図２のジョイント５６の状態は、ジョイント５６が図２中上方向に移動した後の状態である。
【００２５】
第２ロック機構６０は、モータ６１と、例えば丸棒形状のウォーム６４と、ウォームホイール６５と、スライダ６６と、ロータ６７とを備える。なお、ウォームホイール６５は、回動部材の一例である。
【００２６】
モータ６１は、第１ロック機構５０のモータ５１よりも図２中下側に位置する。別の言い方をすれば、第１ロック機構５０のモータ５１は自動車の天部側に位置し、第２ロック機構６０のモータ６１は自動車の底部側に位置する。このモータ６１も、モータ５１と同様に、モータ本体６２および出力軸６３を有する。
【００２７】
ウォーム６４は、モータ６１への給電で出力軸６３と一体に回転し、出力軸６３に対して出力軸６３の軸方向に移動可能である。つまり、ウォーム６４の出力軸６３への取付方法は、ウォーム５４の出力軸５３への取付方法と同様である。また、ウォーム６４の回転支持は、第１ケース１１の第１支持部１１ｅおよび第２支持部１１ｆで行われる。
【００２８】
ウォームホイール６５は、モータ６１の駆動力を受けて所定の回動範囲で回動する。より詳しく説明すると、ウォームホイール６５は、第１ケース１１の軸部１１ｇに回動可能に取り付けられて、ウォーム６４と噛み合う。これにより、モータ６１の駆動力がウォーム６４を介してウォームホイール６５に伝わって、ウォームホイール６５が回動する。
【００２９】
スライダ６６は、ウォームホイール６５に連結されている。より詳しく説明すると、スライダ６６の一端部の第１突起部６６ａが、ウォームホイール６５に設けられた平面視円弧形状の長孔６５１ｂに挿入されている。この第１突起部６６ａは、スプリング６９の付勢力により、長孔６５１ｂのロータ６７側の内壁に押し付けられている。一方、スライダ６６の他端部の第２突起部６６ｂは、ロータ６７に設けられた平面視直線形状の長孔６７ａに挿入されている。この長孔６７ａは、第２突起部６６ｂの移動方向を規制するが、第２突起部６６ｂの移動を禁止しない。つまり、第２突起部６６ｂは、長孔６７ａ内を移動可能になっている。
【００３０】
ロータ６７は、中央部が第１ケース１１の軸部１１ｈに回動可能に取り付けられている。長孔６７ａは、ロータ６７の一端部とロータ６７の中央部との間で延在する。また、ロータ６７の他端部の突起部６７ｂは、ジョイント５６の図２中下側の端部における長孔５６ａ内に挿入されている。ここで、突起部６７ｂの直径は、長孔５６ａの長手方向の長さよりも小さい。
【００３１】
また、ドアラッチ装置１は、サイドドアの内側のドアロックノブに連動するロックノブレバー７０を備える。このロックノブレバー７０は、一端部が第１ケース１１の軸部１１ｈに回動可能に取り付けられて、ロータ６７の回動軸と同じ回動軸を有する。また、ロックノブレバー７０の他端部には、ドアロックノブに連結されたドアロックワイヤ（図示せず）の一端部が接続される。
【００３２】
図２の状態において、搭乗者がドアロックノブをアンロック側に操作すると、ロックノブレバー７０は、軸部１１ｈを中心に時計回りに回動して、スライダ６６の第２突起部６６ｂに当接する。このとき、ロックノブレバー７０がスライダ６６の第２突起部６６ｂを介してロータ６７の長孔６７ａの周縁部を押す。これにより、ロータ６７も軸部１１ｈを中心に時計回りに回動して、ジョイント５６が図２中下方向に移動する。つまり、上記サイドドアがアンロックされる。
【００３３】
また、図２の状態において、ウォームホイール６５を軸部１１ｇを中心に時計回りに回動させると、スライダ６６がロータ６７に対して軸部１１ｈ側から軸部１１ｇ側へスライドする。このとき、スライダ６６の第２突起部６６ｂも、長孔６７ａ内において軸部１１ｈ側から軸部１１ｇ側に移動する。その後、搭乗者がドアロックノブをアンロック側に操作しても、ロックノブレバー７０は、軸部１１ｈを中心に時計回りに回動するが、スライダ６６の第２突起部６６ｂに当接しない。これにより、ロータ６７は、軸部１１ｈを中心に時計回りに回動せず、ジョイント５６が図２中下方向に移動しない。つまり、上記サイドドアのロックが維持される。
【００３４】
また、スライダ６６の第２突起部６６ｂが長孔６７ａ内の軸部１１ｇ側に位置する状態において、ウォームホイール６５を軸部１１ｇを中心に反時計回りに回動させれば、スライダ６６の第２突起部６６ｂは、長孔６７ａ内の軸部１１ｇ側から軸部１１ｈ側に戻る。
【００３５】
このように、ウォームホイール６５の回動により、ドアロックノブの操作を有効にしたり、無効にしたりすることが可能となっている。
【００３６】
図３Ａは、ウォームホイール６５およびストッパ６８を第２ケース１２側から見た斜視図である。図３Ｂは、ウォームホイール６５およびストッパ６８を第１ケース１１側から見た斜視図である。なお、図３Ａ，図３Ｂでは、歯部６５２の形状は簡略化している。また、ストッパ６８は、規制部材の一例である。
【００３７】
ウォームホイール６５は、図３Ａ，図３Ｂに示すように、例えば円板形状のベース部６５１と、例えば平面視円弧形状の歯部６５２と、例えば円筒形状のハブ部６５３と、第１当接部６５４と、第２当接部６５５と、突出部６５７とを備える。
【００３８】
ベース部６５１の中央部には、軸部１１ｇが回転可能に嵌合する貫通孔６５１ａが設けられている。また、ベース部６５１のウォーム６４（図２に示す）とは反対側の端部には、長孔６５１ｂが設けられている。貫通孔６５１ａと同様に、長孔６５１ｂも、ベース部６５１を貫通する貫通孔である。
【００３９】
歯部６５２は、ベース部６５１のウォーム６４側の端部に連なる。この歯部６５２が、ウォーム６４の外周縁部の歯部と噛み合う。
【００４０】
ハブ部６５３は、ベース部６５１のストッパ６８とは反対側の表面に立設されている。このハブ部６５３内の空間は貫通孔６５１ａと連通し、軸部１１ｇが上記空間に回転可能に嵌合する。
【００４１】
第１，第２当接部６５４，６５５は、ベース部６５１の周方向に互いに間隔をあけて、ベース部６５１のストッパ６８側の表面に設けられている。この第１，第２当接部６５４，６５５は、ベース部６５１のウォーム６４側に位置し、ベース部６５１のストッパ６８側の表面から突出する。また、平面視円弧形状の摺動部６５６が、第１当接部６５４と第２当接部６５５との間に設けられている。また、第１当接部６５４は、第２当接部６５５と略同じ形状を呈する。
【００４２】
摺動部６５６は、ベース部６５１の周方向に沿って第１当接部６５４から第２当接部６５５まで延在し、後述する摺接部６８２に対して摺動する。この摺動部６５６は、ベース部６５１のストッパ６８側の表面に設けられた凸部である。
【００４３】
突出部６５７は、ベース部６５１のウォーム６４とは反対側の端部に設けられ、ベース部６５１のストッパ６８側の表面から突出する。また、突出部６５７の突出高さは、第１，第２当接部６５４，６５５の突出高さと略同じとなっている。
【００４４】
ストッパ６８は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂で形成されている。このストッパ６８は、ウォームホイール６５の所定の回動範囲の一端および他端に回動したウォームホイール６５に当接してウォームホイール６５の回動を規制する。より詳しく説明すると、ストッパ６８は、ストッパ本体６８１と、板形状のヒレ部６８４とを有する。このストッパ６８は、ウォームホイール６５の回動軸方向においてウォームホイール６５と重なる。他の言い方をすれば、ストッパ６８は、ウォームホイール６５と第１ケース１１（図１，図２に示す）との間に位置する。なお、ストッパ本体６８１は、規制部材本体部の一例である。また、ヒレ部６８４は、第１付勢部材の一例である。
【００４５】
ストッパ本体６８１のウォームホイール６５側の表面は、ストッパ本体６８１のウォームホイール６５とは反対側の表面と同形状に形成されている。より詳しく説明すると、ストッパ本体６８１のヒレ部６８４側の端部は、平面視円弧形状の摺接部６８２を、ウォームホイール６５側の表面に有する。この摺接部６８２は、ストッパ本体６８１のウォームホイール６５側の表面に設けられた凸部である。また、ストッパ本体６８１のヒレ部６８４側の端部は、摺接部６８２と略同形状の凸部６８３を、ウォームホイール６５とは反対側の表面に有する。
【００４６】
摺接部６８２は、ウォームホイール６５の摺動部６５６に摺接する（図５参照）。この摺接部６８２の曲率半径は摺動部６５６の曲率半径と略同じとなっている。また、摺接部６８２の周方向長さは摺動部６５６の周方向長さよりも短くなっている。また、摺接部６８２の径方向長さは摺動部６５６の径方向長さよりも長くなっている。
【００４７】
また、ストッパ本体６８１のヒレ部６８４側の端部は、ウォームホイール６５の第１当接部６５４が当接する第１当接面６８１ｂと、ウォームホイール６５の第２当接部６５５が当接する第２当接面６８１ｃとを有する。この第１，第２当接面６８１ｂ，６８１ｃは、それぞれ、ストッパ本体６８１の外周面の一部からなる。
【００４８】
また、ストッパ本体６８１のヒレ部６８４とは反対側の端部には、貫通孔６８１ａが設けられている。この貫通孔６８１ａは、ウォームホイール６５の貫通孔６５１ａよりも、直径が大きくなっている。また、貫通孔６８１ａには、軸部１１ｇが嵌合する。
【００４９】
ヒレ部６８４は、ストッパ本体６８１から、ウォームホイール６５の回動軸に直交する方向に突出する。より詳しく説明すると、ヒレ部６８４は、ストッパ本体６８１のウォーム６４側の端面から、ウォーム６４側に向かって突出している。このヒレ部６８４は、平面視円弧形状に形成されており、ストッパ本体６８１をウォームホイール６５に向けて付勢する。また、ウォームホイール６５の回動軸に直交する方向において、摺接部６８２がヒレ部６８４と隣り合う。別の言い方をすれば、ストッパ６８の径方向において、ヒレ部６８４は、摺接部６８２の外側に位置する。
【００５０】
図４Ａは、第１ケース１１の軸部１１ｇおよびその周辺部の平面図である。図４Ｂは、第１ケース１１の軸部１１ｇおよびその周辺部の斜視図である。図４Ｃは、第１ケース１１の軸部１１ｇおよびその周辺部の他の斜視図である。なお、ストッパ６８およびその周辺部の構造を分かり易くするため、ウォームホイール６５は図４Ａ〜図４Ｃで図示しない。
【００５１】
軸部１１ｇは、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、根元側の部分が他の部分より太くなっている。この軸部１１ｇの根元側の部分にストッパ本体６８１の貫通孔６８１ａを嵌合させて、ストッパ６８が第１ケース１１に取り付けられている。
【００５２】
軸部１１ｇ近傍には、第１，第２保持部１１ｉ，１１ｊが設けられている。この第１，第２保持部１１ｉ，１１ｊは、ストッパ本体６８１を挟さんで保持する。これにより、ストッパ６８が軸部１１ｇを中心に回転しないようになっている。
【００５３】
第１，第２保持部１１ｉ，１１ｊ近傍には、平面視円弧形状の当接部１１ｋが設けられている。
【００５４】
図５は、第１ケース１１の軸部１１ｇおよびその周辺部の模式断面図である。この図５において、図２〜図４Ｃの構成部と同一構成部は、図２〜図４Ｃの構成部の参照番号と同一参照番号を付している。
【００５５】
ストッパ６８が第１ケース１１に取り付けられたとき、当接部１１ｋがヒレ部６８４に当接し、ストッパ本体６８１のヒレ部６８４側が第１ケース１１から第２ケース１２側に僅かに浮き上がる。このとき、ヒレ部６８４は軸部１１ｇの軸方向に弾性変形可能であり、ストッパ本体６８１のヒレ部６８４側は軸部１１ｇの軸方向に僅かに移動可能である。
【００５６】
図６Ａは、図２の状態のウォームホイール６５などを第１ケース１１側から見た斜視図である。図６Ｂは、他の状態のウォームホイール６５などを第１ケース１１側から見た斜視図である。この図６Ａ，図６Ｂにおいて、図２，図３Ａ，図３Ｂの構成部と同一構成部は、図２，図３Ａ，図３Ｂの構成部の参照番号と同一参照番号を付している。
【００５７】
ドアラッチ装置１は、図６Ａ，図６Ｂに示すように、ウォームホイール６５を回動方向に付勢するスプリング８０を備える。なお、スプリング８０は、第２付勢部材の一例である。
【００５８】
スプリング８０は、ウォームホイール６５側に位置して屈曲する一端部８０ａと、モータ６１側に位置して直線状に延在する他端部８０ｂとを有する。このスプリング８０の一端部８０ａは、ウォームホイール６５の突出部６５７に係合する。これにより、スプリング８０は、図６Ａに示すように、ウォームホイール６５が矢印Ｒの回動方向に回動して所定の回動位置を超えると、ウォームホイール６５を矢印Ｒの回動方向に付勢する。一方、スプリング８０は、図６Ｂに示すように、ウォームホイール６５が矢印Ｌの回動方向に回動して上記所定の回動位置を超えると、ウォームホイール６５を矢印Ｌの回動方向に付勢する。なお、矢印Ｌの回動方向は、第１回動方向の一例である。また、矢印Ｒの回動方向は、第２回動方向の一例である。
【００５９】
ウォームホイール６５の第１当接部６５４は、ストッパ６８よりも矢印Ｒの回動方向側に設けられていると共に、ウォームホイール６５が矢印Ｌの回動方向に回動したときにストッパ本体６８１の第１当接面６８１ｂに当接する。
【００６０】
ウォームホイール６５の第２当接部６５５は、ストッパ６８よりも矢印Ｌの回動方向側に設けられていると共に、ウォームホイール６５が矢印Ｒの回動方向に回動したときにストッパ本体６８１の第２当接面６８１ｃに当接する。
【００６１】
上記構成のドアラッチ装置１では、ストッパ６８は、ウォームホイール６５の摺動部６５６に摺接する摺接部６８２を有している。これにより、ウォームホイール６５の回動時、ウォームホイール６５の摺動部６５６とストッパ６８の摺接部６８２との間の動摩擦でウォームホイール６５の回動速度が減速する。したがって、ウォームホイール６５の第１，第２当接部６５４，６５５がストッパ６８の第１，第２当接面６８１ｂ，６８１ｃに当接したとき、ウォームホイール６５の損傷を抑制することができる。
【００６２】
ウォームホイール６５の回動速度の減速は、モータ６１に特殊な制御を行わなくても得られる。したがって、モータ６１の制御の複雑化を防ぐことができる。
【００６３】
また、ドアラッチ装置１では、ストッパ６８が、ウォームホイール６５の回動軸方向においてウォームホイール６５と重なる。したがって、ウォームホイール６５の回動軸に垂直な方向において、ストッパ６８の配置のために大きなスペースを確保せずに済む。
【００６４】
また、ドアラッチ装置１では、ヒレ部６８４がストッパ６８の摺接部６８２をウォームホイール６５の摺動部６５６側に付勢する。また、ヒレ部６８４が当接部１１ｋによって支持され、ストッパ本体６８１のヒレ部６８４側が第１ケース１１から第２ケース１２側に僅かに浮き上がる。これにより、ウォームホイール６５の摺動部６５６とストッパ６８の摺接部６８２とが動摩擦の変動によって突っかかっても、ストッパ本体６８１の摺接部６８２は第１ケース１１側に逃げることが可能である。これにより、ストッパ６８にウォームホイール６５が突っかかってウォームホイール６５の作動が不意に停止することを回避できる。したがって、ウォームホイール６５の回動速度の減速効果を安定して維持することができる。
【００６５】
また、ヒレ部６８４がストッパ６８の摺接部６８２をウォームホイール６５の摺動部６５６側に付勢するので、摺動部６５６または摺接部６８２が、経年変形、摩耗などしても、摺動部６５６の摺動を維持できる。
【００６６】
また、ドアラッチ装置１では、ウォームホイール６５の回動軸に直交する方向において、摺接部６８２がヒレ部６８４と隣り合う。これにより、ウォームホイール６５の摺動部６５６にストッパ６８の摺接部６８２を効果的に押し付けることができる。したがって、ウォームホイール６５の回動速度の減速効果が得られやすくなる。
【００６７】
また、ドアラッチ装置１では、ヒレ部６８４は、ストッパ６８を第１ケース１１に取り付けたときに弾性変形する。したがって、ストッパ６８を第１ケース１１に取り付ければ、ヒレ部６８４の復元力でストッパ本体６８１をウォームホイール６５側に付勢することができる。その結果、第１ケース１１にストッパ６８を取り付けるための工程が、ウォームホイール６５にストッパ本体６８１を付勢するための工程を兼ねることになるので、製造工程を簡単にし、製造効率を上げることができる。
【００６８】
また、ドアラッチ装置１では、ストッパ６８を第１ケース１１に取り付けると、ヒレ部６８４が第１ケース１１の当接部１１ｋに当接する。したがって、ストッパ６８を第１ケース１１に取り付ければ、ヒレ部６８４を確実に弾性変形させることができる。
【００６９】
また、ドアラッチ装置１では、摺接部６８２は、ストッパ本体６８１のウォームホイール６５側の表面に設けられた凸部である。これにより、ストッパ６８の摺接面積が大きくなりすぎない。したがって、ウォームホイール６５の回動速度が過剰に減速されるのを防ぐことができる。
【００７０】
また、ドアラッチ装置１では、摺接部６８２の平面視形状は円弧形状であるので、ウォームホイール６５を摺接部６８２に沿ってスムーズに回動させることができる。
【００７１】
また、ドアラッチ装置１では、スプリング８０は、ウォームホイール６５が矢印Ｌの回動方向に回動して所定の回動位置を超えると、ウォームホイール６５を矢印Ｌの回動方向に付勢するので、ウォームホイール６５の矢印Ｌの回動方向の回動をアシストできる。
【００７２】
一方、スプリング８０は、ウォームホイール６５が矢印Ｒの回動方向に回動して所定の回動位置を超えると、ウォームホイール６５を矢印Ｒの回動方向に付勢するので、ウォームホイール６５の矢印Ｒの回動方向の回動をアシストできる。
【００７３】
また、スプリング８０はウォームホイール６５の矢印Ｌ，Ｒの回動方向の回動をアシストできるので、その回動のアシストのための部品の数を減らすことができる。したがって、製造工程を簡単にして、製造コストを下げることができる。
【００７４】
また、ドアラッチ装置１では、ウォームホイール６５の第１当接部６５４は、ウォームホイール６５が矢印Ｌの回動方向に回動したときにストッパ６８の第１当接面６８１ｂに当接する。一方、ウォームホイール６５の第２当接部６５５は、ウォームホイール６５が矢印Ｒの回動方向に回動したときにストッパ６８の第２当接面６８１ｃに当接する。したがって、上記所定の回動範囲内だけでウォームホイール６５を確実に回動させることができる。
【００７５】
また、ウォームホイール６５の第１当接部６５４は、ストッパ６８よりも矢印Ｒの回動方向側に設けられている。一方、ウォームホイール６５の第２当接部６５５は、ストッパ６８よりも矢印Ｌの回動方向側に設けられている。その結果、第１当接部６５４と第２当接部６５５との間にストッパ６８を配置できるので、ウォームホイール６５の回動方向においてストッパ６８を小さくすることができる。
【００７６】
また、ドアラッチ装置１では、ストッパ本体６８１のウォームホイール６５側の表面は、ストッパ本体６８１のウォームホイール６５とは反対側の表面と同形状に形成されている。したがって、ストッパ６８の裏表を間違えて第１ケース１１に取り付けても、上述した作用効果と同様の作用効果が得られる。
【００７７】
また、第１ケース１１には、ストッパ６８の摺接部６８２が設けられている側の端部をウォームホイール６５側に向けて支持する当接部１１ｋを備えている。したがって、当接部１１ｋの長さを調整することで摺接部６８２のウォームホイール６５に対する当たり具合を変更できる。すなわち、ウォームホイール６５とストッパ６８の摺接部６８２との動摩擦を容易に調整可能である。
【００７８】
上記実施形態では、ウォームホイール６５が所定の回動範囲の一端および他端に回動したとき、ストッパ６８がウォームホイール６５に当接するようにしていたが、ウォームホイール６５が所定の回動範囲の一端または他端に回動したときだけ、ストッパ６８がウォームホイール６５に当接するようにしてもよい。例えば、ウォームホイール６５が、第１，第２当接部６５４，６５５の一方を備えないようにしてもよい。
【００７９】
上記実施形態では、規制部材の一例として、１つのストッパ６８を用いていたが、例えば２つのストッパ６８を用いてもよい。このようにする場合、例えば、ウォームホイール６５の回動方向において、２つのストッパでウォームホイール６５の一部を挟むようにしてもよい。
【００８０】
上記実施形態では、摺接部６８２の平面視形状は、円弧形状であったが、例えば、直線形状、ジグザグ線形状などにしてもよい。
【００８１】
上記実施形態では、摺接部６８２は、ストッパ本体６８１のウォームホイール６５側の表面に設けられた凸部であったが、凸部にしなくてもよい。このようにする場合、例えば、ストッパ本体６８１のウォームホイール６５側の表面において、摺動部６５６に摺接する部分の面粗度を高くしてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、ストッパ本体６８１をウォームホイール６５側に付勢するために、ヒレ部６８４を用いていたが、例えばコイルスプリング、板バネなどを用いてもよい。このようにする場合、例えば、コイルスプリング、板バネなどは、第１ケース１１とストッパ本体６８１との間に配置してもよい。
【００８３】
上記実施形態では、ウォームホイール６５の摺動部６５６の幅は、ストッパ６８の摺接部６８２の幅よりも小さかったが、ストッパ６８の摺接部６８２の幅よりも大きくしてもよい。
【００８４】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０  ケース
１１  第１ケース
１１ａ  開口部
１１ｋ  当接部
１２  第２ケース
５０  第１ロック機構
５１，６１  モータ
６０  第２ロック機構
６５  ウォームホイール
６８  ストッパ
６５１  ベース部
６５２  歯部
６５３  ハブ部
６５４  第１当接部
６５５  第２当接部
６５６  摺動部
６５７  突出部
６５１ａ，６８１ａ  貫通孔
６５１ｂ  長孔
６５２  歯部
６８１  ストッパ本体
６８４  ヒレ部
６８２  摺接部
６８１ｂ  第１当接面
６８１ｃ  第２当接面
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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