(57)【要約】【課題】装置体格の大型化を抑制しながらも、段取り時間を極力短縮することができるプーリの製造方法及び製造装置を提供する。【解決手段】Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｒは、夫々の軸線Ｃ１，Ｃ２の方向が相互に平行であり、その軸線Ｃ１，Ｃ２の方向へ当該両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置を相対的にずらすことにより、転造成形するＶ溝２の溝数を可変させて、溝数の異なる複数種類のプーリの加工に対応させている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にベルトを掛けるための複数の溝部（２）を有するプーリを製造する方法において、
素材としてのワークを挟んで向かい合わせに配置される一対の転造ロールであって、夫々の転造ロールの外周に複数の突条（１４）が軸線方向に並ぶように設けられた第１転造ロール（１２Ｌ）及び第２転造ロール（１２Ｒ）を備え、
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールを前記ワークと共に回転させつつ、夫々の前記複数の突条を前記ワークの外周に対し両側から圧接させて、そのワークの外周に当該複数の突条に対応した前記複数の溝部を転造成形する転造工程を含み、
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールは、夫々の軸線方向が相互に平行であり、その軸線方向へ当該両転造ロール相互間の位置を相対的にずらすことにより、転造成形する前記溝部の溝数を可変させて、溝数の異なる複数種類のプーリの加工に対応させたプーリの製造方法。
【請求項２】
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールは、夫々の前記突条の数が同数であり、前記両転造ロール相互間の位置をずらすことにより、当該同数を超える溝数のプーリの加工に対応させた請求項１記載のプーリの製造方法。
【請求項３】
前記複数の突条は、前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールに対して前記軸線方向に所定ピッチで形成されており、
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールは、前記軸線方向へ前記ピッチの倍数に対応する距離だけ前記両転造ロール相互間の位置をずらすことにより、前記溝数を可変させる請求項１又は２記載のプーリの製造方法。
【請求項４】
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールは、夫々の前記突条の数を足した合計数の範囲内で前記溝数を設定するように、前記両転造ロール相互間の位置をずらすことにより、最大で前記合計数の溝数を有するプーリの加工が可能な請求項１から３の何れか一項記載のプーリの製造方法。
【請求項５】
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールは、少なくとも１つの前記突条が相互に対向する範囲内で、前記両転造ロール相互間の位置をずらすように構成された請求項１から３の何れか一項記載のプーリの製造方法。
【請求項６】
外周にベルトを掛けるための複数の溝部を有するプーリの製造装置（１０）において、
素材としてのワークを挟んで向かい合わせに配置される一対の転造ロールであって、夫々の転造ロールの外周に複数の突条が軸線方向に並ぶように設けられた第１転造ロール及び第２転造ロールを備え、
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールは、前記ワークと共に回転しつつ、夫々の前記複数の突条を前記ワークの外周に対して両側から圧接させて、そのワークの外周に当該複数の突条に対応した前記複数の溝部を転造成形する構成にあって、
前記第１転造ロール及び前記第２転造ロールは、夫々の軸線方向が相互に平行であり、その軸線方向へ当該両転造ロール相互間の位置を相対的にずらすことによって、転造成形する前記溝部の溝数を可変させ、溝数の異なる複数種類のプーリの加工に対応させたプーリの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周にベルトを掛けるための複数の溝部を有するプーリの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、溝付きプーリは、例えば自動車のコンプレッサ用プーリとして用いられる等、各種の装置や他の用途に幅広く使用されている。溝付きプーリの製造にあっては、プーリ素材たるワークに対して、複数の溝部（例えばＶ溝）を転造加工により成形することが公知である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には例えば、図８（ａ）に示すように、転造装置においてプーリ素材Ｗａを上金型１０１と下金型１０２とで上下方向から挟持する。そして、両金型１０１，１０２をプーリ素材Ｗａごと回転させると共に転造ロール１１１を回転させながら、その転造ロール１１１における複数の突条１１１ａをプーリ素材Ｗａの外周に圧接させて複数のＶ溝１１０を転造する。なお、同図８（ａ）に示すバックアップロール１０３は、そのうちの上側ロール１０３ａが上金型１０１の基部外周に当接すると共に、下側ロール１０３ｂが下金型１０２の基部外周に当接して、両金型１０１，１０２を介してプーリ素材Ｗａを転造ロール１１１側へ挟圧するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３６２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図９（ａ）に示すように、プーリ素材Ｗａに対して４つのＶ溝１１０を成形するために、４つの突条１１１ａを有する４溝用の転造ロール１１１が用いられる。一方、図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、プーリ素材Ｗａに対して５つ、６つ或いは７つのＶ溝を成形するためには、夫々対応する数の突条１１１ａを有する５溝用、６溝用或いは７溝用の各転造ロール１１２，１１３，１１４を用いて加工が行われる。
【０００６】
そこで、転造装置において、溝数が異なる複数種類のプーリを製造するために、突条１１１ａの数が異なる複数の転造ロール１１１〜１１４を保有することが考えられる。即ち、図８（ｂ）に例示するように、転造装置１００において、４溝用の転造ロール１１１を加工位置Ｐ１に配置するとともに、５溝用、６溝用、７溝用の各転造ロール１１２，１１３，１１４を格納位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に夫々格納するものとする。そして、各転造ロール１１１〜１１４を、図示しない入替え機構により、加工位置Ｐ１と格納位置Ｐ２〜Ｐ４との間で入替えて段取りする構成とすることで、段取り替えにかかる時間を短縮することが可能となる。
しかしながら、係る構成においては、各転造ロール１１２〜１１４の格納スペースはもとより、入替え機構の配設スペースが嵩み、転造装置の体格が大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置体格の大型化を抑制しながらも、段取り時間を極力短縮することができるプーリの製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、転造ロール（１２Ｌ，１２Ｒ）を交換することなく、溝数の異なる複数種類のプーリの加工を行うことができるため、加工するプーリの種類が変わる都度、転造ロールの段取り替えを要した従来構成に比して、段取り時間を短縮することができる。また、製造装置において複数種類のプーリに対応する複数種類の転造ロールを保有する必要が無く、設備体格の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における加工前後のプーリ素材乃至プーリであって、（ａ）は加工前のワーク、（ｂ）は平加工後のワーク、（ｃ）はＶ溝加工後のワークを示す断面図
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、平ロールとＶ溝ロールを金型間におけるワークと共に示す断面図
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、一対のＶ溝ロールとワークとの位置関係を表す説明図
【図４】転造装置の全体構成を表す斜視図
【図５】転造装置における一対のロール台を表す斜視図
【図６】一対のロール台のうち左側のロール台を表す斜視図
【図７】動作フローを示す説明図
【図８】従来構成を示すものであり、（ａ）はプーリ素材の加工時の様子、（ｂ）は複数種類の転造ロールを保有した転造装置の模式図
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、従来構成における複数種類の転造ロールと、複数種類のプーリとの対応関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について図１〜図７を参照しながら説明する。図４は、本実施形態の転造装置１０の全体構成を示しており、図１（ａ）は、係る転造装置１０において加工対象物となるプーリ素材、つまりワークＷａを示している。ワークＷａは、転造装置１０における平加工用の転造ロールで、転造加工が行われることにより、図１（ｂ）に示すようにフランジ部１ａ，１ｂを有するワークＷｂとして成形される。
【００１１】
図１（ｂ）のワークＷｂは、転造装置１０におけるＶ溝加工用の転造ロールで、転造加工が行われることにより、図１（ｃ）に示すように複数のＶ溝２を有する溝付きプーリＷとして成形される。溝付きプーリＷは、図示しない切削装置において切削による仕上げ加工が行われるワークであるが、本実施形態では単に「プーリＷ」と称し、切削による仕上げ加工の説明を省略する。また、転造装置１０における平加工用の転造ロールは、一対の平ロール１１Ｌ，１１Ｒで構成され（図２（ｂ）、図５等参照）、Ｖ溝加工用の転造ロールは、一対のＶ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒで構成されているが（図２（ｃ）、図３等参照）、それらロール１１Ｌ，１１Ｒ，１２Ｌ，１２Ｒについて詳しくは後述する。
【００１２】
図１（ｃ）のプーリＷは、フランジ部１ａ，１ｂ及び複数のＶ溝２が形成された外筒部３ａと、その内側の内筒部３ｂと、これら外筒部３ａ及び内筒部３ｂを連結する環状の端板部３ｃと、を一体に有する。
Ｖ溝２は、プーリＷ外筒部３ａの周方向に沿って設けられた、断面が略Ｖ形の溝部である。図１（ｃ）に示すように、Ｖ溝２は、プーリＷの軸線Ｃｗの方向に（同図で上下方向となる軸線方向へ）例えば７つ並ぶように所定ピッチｐで形成されている。そして、プーリＷの外筒部３ａには、これらＶ溝２部分に位置させて、図示しないＶベルトが掛け渡される。Ｖベルトは、当該ベルトの長手方向に延在する複数のＶリブを有し、複数のＶ溝２と接触可能な周知構成のものである。フランジ部１ａ，１ｂは、相互にプーリＷの軸線方向に離間して、Ｖベルトのガイドとなるよう、複数のＶ溝２よりも軸線方向外側に設けられている。
【００１３】
図示は省略するが、プーリＷは、例えば自動車におけるエアコンのコンプレッサに用いられるものであり、当該プーリＷとコンプレッサの回転軸との動力伝達を開放・締結する電磁クラッチの入力ロータとして組付けられるものとする。この場合、プーリＷは、内筒部３ｂにおいて図示しない軸受を介して前記コンプレッサのケーシング側に回転可能に支持され、内筒部３ｂと外筒部３ａとの間の内部空間には、前記電磁クラッチのソレノイドが配置される。電磁クラッチは、そのソレノイドへの通電により、プーリＷの端板部３ｃと前記回転軸のハブとが連結した締結状態で、Ｖベルトを介した外部駆動源（エンジン）の動力を当該回転軸に伝達してコンプレッサを駆動させ、ソレノイドの断電により、当該回転軸のハブにおける締結状態を解除して（動力伝達を開放して）、コンプレッサの駆動を停止させる。
【００１４】
本実施形態の転造装置１０は、上記した７つのＶ溝２を有する溝数７のプーリＷの他、Ｖ溝２を４つ、５つ、６つ有する溝数４，５，６の各プーリＷについても、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒで各Ｖ溝２の転造加工を行う構成とされている。
【００１５】
ここで、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、溝数４，５，６，７の各プーリＷについて転造加工によりＶ溝２を成形するときの、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒの位置関係を表している。以下では、複数種類のプーリＷを相互に区別するために、説明の便宜上、溝数４，５，６，７の各プーリＷを「プーリＷ４、Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７」、Ｖ溝加工の対象となる各ワークＷｂを「ワークＷｂ４、Ｗｂ５，Ｗｂ６，Ｗｂ７」、平加工の対象となるワークＷａを「ワークＷａ４、Ｗａ５，Ｗａ６，Ｗａ７」とも称する。
【００１６】
Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒは、相互に寸法形状が同じで、全体の外形形状或いは軸線方向の長さを溝数の最も少ないプーリＷ４に対応させた円盤状をなしており、その外周に当該溝数と同数の４つの突条１４を有する。
即ち、図３（ａ）中、左側に示すＶ溝ロール１２Ｌは、ワークＷｂ４に対して左側から圧接するように配置される第１転造ロールである。Ｖ溝ロール１２Ｌの外周には、４つの突条１４が、Ｖ溝２のピッチｐと同じ所定ピッチｐで、当該ロール１２Ｌの軸線Ｃ１の方向（同図で上下方向）に並ぶように設けられている。各突条１４は、Ｖ溝ロール１２Ｌの径方向外側へ突出する断面山形状をなしている（図２（ｃ）参照）。
【００１７】
図３（ａ）中、右側に示すＶ溝ロール１２Ｒは、ワークＷｂ４に対して右側から圧接するように配置される第２転造ロールである。Ｖ溝ロール１２Ｒは、Ｖ溝ロール１２Ｌと同様、外周に４つの突条１４が所定ピッチｐで当該ロール１２Ｒの軸線Ｃ２の方向に並ぶように設けられている。また、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒは、夫々の軸線Ｃ１，Ｃ２がワークＷｂ４の軸線Ｃｗと平行で、且つワークＷｂ４を挟んで向かい合わせとなるように対向配置される。
【００１８】
そして、詳しくは後述するように、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２ＲをワークＷｂ４と共に回転させつつ、夫々の４つの突条１４をワークＷｂ４の外筒部３ａに対し両側から圧接させて、そのワークＷｂ４の外筒部３ａに４つの突条１４に対応した４つのＶ溝２を転造成形することで、プーリＷ４を製造するようになっている。
【００１９】
また、図３（ｂ）のワークＷｂ５、図３（ｃ）のワークＷｂ６、図３（ｄ）のワークＷｂ７については、前記軸線Ｃ１，Ｃ２の方向へピッチｐの倍数に対応する距離だけ両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置を相対的にずらすことにより、転造成形するＶ溝２の溝数を５つ，６つ，或いは７つに可変させて、溝数の異なる複数種類のプーリＷ５，Ｗ６，Ｗ７の加工に対応させている。なお、本実施形態において「ずらす」或いは「ずれ」とは、基準となる対象から離れた位置への移動、つまり図３（ａ）のＶ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒの位置を基準としたとき、その位置からの前記軸線Ｃ１，Ｃ２方向の変位を意味する。
【００２０】
平ロール１１Ｌ，１１Ｒは、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒと同様、相互に寸法形状が同じで（図５参照）、溝数の最も少ないプーリＷ４に対応した寸法の円盤状をなしているが、その外周は突条１４の無い平坦な円環形状とされている（図２（ａ）（ｂ）参照）。
【００２１】
また、平ロール１１Ｌ，１１Ｒは、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒと同様、ワークＷａ４〜Ｗａ７の軸線Ｃｗ方向の寸法に対応させて、その軸線方向へ当該平ロール１１Ｌ，１１Ｒ相互間の位置を相対的にずらすことにより、フランジ部１ａ，１ｂの位置をプーリＷ４〜Ｗ７の種類に合わせた位置に形成するようになっている。例えば、図２（ａ）に示すワークＷａ７に対して、左側から圧接する平ロール１１Ｌ（便宜上、同図の二点鎖線で右側に示す）は、右側から圧接する平ロール１１Ｒよりも上方へ移動させる高さ調整が行われることにより、当該両ロール１１Ｌ，１１ＲでプーリＷ７のフランジ部１ａ，１ｂを形成する。
【００２２】
続いて、転造装置１０の構成について、図４〜図６も参照しながら説明する。なお、図４〜図６では、内部の構成を表すために、例えば転造装置１０における基台１０ａの前面板や側面板（図４参照）等の機械カバーを適宜省略している。
図４に示す転造装置１０は、ワークＷａ４〜Ｗａ７に対する平加工と、その平加工後のワークＷｂ４〜Ｗｂ７に対するＶ溝加工と、を含む転造加工により、プーリＷ４〜Ｗ７を製造する装置である。
【００２３】
転造装置１０は、ワークＷａ，Ｗｂ（つまりワークＷａ４〜Ｗａ７或いはワークＷｂ４〜Ｗｂ７）をその軸線Ｃｗ周りに回転させる主軸台２０、ワークＷａ，Ｗｂをその軸線Ｃｗ方向へ心押しする心押台３０、平ロール１１Ｌ，１１ＲとＶ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒを有するロール台４０Ｌ，４０Ｒを備えている。
【００２４】
主軸台２０は、図４に示すように、転造装置１０における基台１０ａの前寄り中央部に配設された主軸２１を有するとともに、基台１０ａにおいて当該主軸２１を回転可能に支持する軸受装置（図示略）を有する。主軸２１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びており、その上端にワークＷａ，Ｗｂを支持する下金型２２が設けられている（図６参照）。また、図４に示すように、基台１０ａの背面側には、主軸モータ（インバータモータ）２４が設置されており、主軸モータ２４と主軸２１との間には、プーリ２３ａやタイミングベルト２３ｂ等からなる動力伝達機構２３が配設されている。これにより、主軸２１は、主軸モータ２４により、動力伝達機構２３を介して回転駆動される。
【００２５】
なお、基台１０ａの下方には、主軸２１と同軸をなすシリンダ２５が設けられている（図４参照）。シリンダ２５は、転造加工が行われたワークＷｂつまり加工終了後のプーリＷを突き上げるためのロッド（図示略）を有し、下金型２２からプーリＷを取り外す際に動作する。
【００２６】
心押台３０は、図４に示すように、基台１０ａに立設の支柱１０ｂ上の天板１０ｃに配設された心押軸３１を有するとともに、天板１０ｃにおいて当該心押軸３１をＺ軸方向へ進退可能に移動させるためのボールねじ機構（図示略）を有する。心押軸３１は、主軸２１と対向し且つ同軸をなすようにＺ軸方向に延びており、その下端に上金型３２が設けられている。上金型３２は、図示しない回転連結部（ベアリング）により、心押軸３１の下端に対して回転可能に連結されている。
【００２７】
図４に示すように、天板１０ｃの後部には、心押モータ（サーボモータ）３４が設置されており、心押モータ３４と心押軸３１との間には、プーリ３３ａ，３３ｂやタイミングベルト３３ｃ等からなる動力伝達機構３３が配設されている。これにより、心押台３０において、動力伝達機構３３から伝わる心押モータ３４の動力が、前記ボールねじ機構を介して心押軸３１のＺ軸方向への移動に変換され、当該心押軸３１を上金型３２ごとＺ軸方向へ移動させる。こうして、上金型３２と下金型２２とで、ワークＷａ，ＷｂをＺ軸方向に挟んで支持するとき、心押台３０の心押推力（例えば約２０ｔ）で、ワークＷａ，Ｗｂをその軸線Ｃｗ方向へ心押しする。
【００２８】
図４、図６に示すように、上金型３２と下金型２２は、何れも略円柱状をなしている。上金型３２と下金型２２は、両金型２２，３２間のワークＷａ，Ｗｂに対して前記ロール１１Ｌ〜１２Ｒの圧接・退避が可能な隙間Ｓ（図２（ａ）〜（ｃ）参照）を有して同軸上で対向する。このうち、上金型３２の下部内面は、図２（ａ）に示すように、ワークＷａの外筒部３ａにおける材料の逃げ部空間Ｓａを有し、成形するフランジ部１ａの外径に合わせて拡径されている（図２（ｂ）参照）。
【００２９】
また、下金型２２の上部内面も、外筒部３ａにおける材料の逃げ部空間Ｓｂを有し、成形するフランジ部１ｂの外径に合わせて拡径されている（図２（ａ）（ｂ）参照）。このため、平加工において金型２２，３２内の逃げ部空間Ｓａ，Ｓｂが材料の逃げ場となって、フランジ部１ａ，１ｂが張出すようにして形成される。なお、図２（ａ）〜（ｃ）のワークＷａ，Ｗｂにおける内筒部３ｂ内側の部分２２ａ及び内筒部３ｂと外筒部３ａとの間部分２２ｂは、便宜上ハッチングを省略しているが、夫々下金型２２に対して一体的に配置される（或いは一体的に設けられる）芯部材の部分２２ａ，２２ｂに相当する。つまり、下金型２２における芯部材の部分２２ａ，２２ｂに対して、ワークＷａが上側からセットされる。
【００３０】
図４に示す左右のロール台４０Ｌ，４０Ｒは、転造装置１０の基台１０ａ上において、前記心押軸３１の中心を通る水平線（図５に示す中央線３９）を挟んで、左右対称に離間して配置され、且つ左右で対称的な構成とされていることから、左側のロール台４０Ｌを中心に説明し、他方の説明を省略する。なお、両ロール台「４０Ｌ，４０Ｒ」のうちの符号「４０」如く、実質的に同一の構成部位は同一の符号で表すものとし、「Ｌ」と「Ｒ」は、説明の便宜上、左側のロール台４０Ｌと右側のロール台４０Ｒに係る構成部位を区別するために、適宜符号に付すものとする。
【００３１】
図５、図６に示すように、左側のロール台４０Ｌは、基台１０ａにおいて前後方向に長い矩形板状のベッド部４１Ｌ上に、前後一対のＸ軸レール４３，４３（図６で前側のＸ軸レール４３のみ図示）を備えるとともに、そのＸ軸レール４３，４３上にスライドベース４２Ｌを備えている。
スライドベース４２Ｌは、一対のＸ軸レール４３，４３に対応する一対のブロック状のベース部４４，４４と、それらベース部４４，４４に掛け渡すようにして固定されたＹ軸ガイドプレート４５とを有する。Ｘ軸レール４３，４３とベース部４４，４４との間のガイド機構には、ボールベアリングを利用したＬＭガイド（登録商標）が用いられ、スライドベース４２Ｌは、当該ガイド機構により左右方向（Ｘ軸方向）へ進退可能にガイドされる。
【００３２】
詳しい図示は省略するが、ベッド部４１Ｌ上には、一対のベース部４４，４４間に位置させて、Ｙ軸ガイドプレート４５に連結されたボールねじ機構が設けられている（図５、図６ではボールねじ機構のハウジング４６のみ図示）。また、基台１０ａ上には、ベッド部４１Ｌの後方に位置させて、Ｘ軸モータ４７Ｌ（サーボモータ）を支持するフレーム４８が設けられている。そして、Ｘ軸モータ４７Ｌと前記ボールねじ機構との間には、プーリ４９ａ，４９ｂやタイミングベルト４９ｃ、減速機４９ｄ等からなる動力伝達機構４９が配設されている。これにより、ロール台４０Ｌにおいて、動力伝達機構４９から伝わるＸ軸モータ４７Ｌの動力が、前記ボールねじ機構を介してスライドベース４２ＬのＸ軸方向への移動に変換され、スライドベース４２Ｌを、前記ロール１１Ｌ，１２Ｌごと（以下のロール駆動ユニット５０Ｌごと）Ｘ軸方向へ移動させる。
【００３３】
ロール駆動ユニット５０Ｌは、図６に示すようにスライドベース４２Ｌよりも内側（前記中央線３９側）に配置されたＺ軸スライダ５２において、前記ロール１１Ｌ，１２Ｌ並びにそれらの回転駆動モータ６０Ｌ及び動力伝達機構６１を一体的に組付けたユニットとして構成されている。ロール駆動ユニット５０Ｌは、上記したスライドベース４２ＬによるＸ軸方向への移動の他、Ｙ軸スライダ５１でのＹ軸方向（前後方向）への移動と、Ｚ軸スライダ５２でのＺ軸方向への移動が可能に構成されている。
【００３４】
具体的には、スライドベース４２ＬのＹ軸ガイドプレート４５には、当該ガイドプレート４５のレール４５ａに沿うようにして、Ｙ軸スライダ５１が延設されている。Ｙ軸スライダ５１は、Ｙ軸ガイドプレート４５のレール４５ａと係合するアリ溝５１ａを有する。一方、Ｙ軸ガイドプレート４５の後端には、Ｙ軸スライダ５１の後方に位置させて、Ｙ軸シリンダ５３Ｌを固定するための取付け部５４が設けられている。Ｙ軸シリンダ５３Ｌのロッド５３ａの先端は（図６のみ図示）、Ｙ軸スライダ５１の後端に連結されている。これにより、Ｙ軸スライダ５１は、Ｙ軸シリンダ５３Ｌの駆動により、Ｚ軸スライダ５２と共にＹ軸方向へ移動する。
【００３５】
Ｚ軸スライダ５２には、図６に示すように、Ｙ軸スライダ５１のレール５１ｂと係合するアリ溝５２ａが設けられると共に、前記ロール１１Ｌ，１２Ｌを支持する前後一対の支持部５５，５５が設けられている。詳しい図示は省略するが、支持部５５，５５の間には、Ｙ軸スライダ５１のレール５１ｂ下端から上端にわたって延びるボールねじ機構５６（図６で当該ボールねじ機構５６上端の軸部のみ図示）が配設されている。また、Ｙ軸スライダ５１のレール５１ｂ上端側には、Ｚ軸モータ５７Ｌ（サーボモータ）を支持するための取付け部５８が設けられている。そして、Ｚ軸モータ５７Ｌとボールねじ機構５６との間には、図６にて二点鎖線で示す部分にプーリやタイミングベルト等からなる動力伝達機構５９が配設されている。これにより、ボールねじ機構５６は、動力伝達機構５９から伝わるＺ軸モータ５７Ｌの動力を、Ｚ軸スライダ５２のＺ軸方向への移動に変換して、Ｚ軸スライダ５２つまりはロール駆動ユニット５０ＬをＺ軸方向へ移動させる。
【００３６】
ロール駆動ユニット５０Ｌにおいて、支持部５５，５５は、Ｙ軸方向から見て前記中央線３９側が開放された断面「コ」字状をなしている。このうち、前側の支持部５５には、平ロール１１Ｌが配置され、後側の支持部５５にはＶ溝ロール１２Ｌが配置されている。また、ロール駆動ユニット５０Ｌにおいて、回転駆動モータ６０Ｌは、Ｚ軸スライダ５２後部の取付け部６２にて固定され、支持部５５，５５の後方上部に位置する。回転駆動モータ６０Ｌと平ロール１１Ｌの駆動軸６５との間、或いは回転駆動モータ６０ＬとＶ溝ロール１２Ｌの駆動軸（図示略）との間には、図６に示すようにプーリ６１ａ，６１ｂ，６１ｃやタイミングベルト６１ｄ，６１ｅ等からなる動力伝達機構６１が配設されている。
【００３７】
詳しい図示は省略するが、平ロール１１Ｌの駆動軸６５には、その回転駆動力が伝達される方向のみ係合するワンウェイクラッチを介して、当該平ロール１１Ｌが取付けられている。平ロール１１Ｌは、前側の支持部５５に対し駆動軸６５がＺ方向に貫通するようにして回転可能に設けられており、平ロール１１Ｌの軸線（図示略）は、ワークＷａ，Ｗｂの軸線Ｃｗと平行をなしている。
【００３８】
同様に、Ｖ溝ロール１２Ｌの駆動軸には、ワンウェイクラッチを介して、当該Ｖ溝ロール１２Ｌが取付けられている。Ｖ溝ロール１２Ｌは、後側の支持部５５に対し当該駆動軸がＺ方向に貫通するようにして回転可能に設けられており、Ｖ溝ロール１２Ｌの軸線Ｃ１（図３参照）は、ワークＷａ，Ｗｂの軸線Ｃｗと平行をなしている。
【００３９】
上記した転造装置１０において、全体の制御を司る制御装置（図示しない制御手段）は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ、並びにＲＯＭ、ＲＡＭを含む記憶部を有する。制御装置には、図示しない操作パネルにおける起動ボタン等の各種操作信号を入力するための操作入力部が接続されている。また、制御装置には、主軸台２０における主軸モータ２４及びシリンダ２５、心押台３０における心押モータ３４、図５で左側のロール台４０ＬにおけるＸ軸モータ４７Ｌ、Ｙ軸シリンダ５３Ｌ、Ｚ軸モータ５７Ｌ及び回転駆動モータ６０Ｌ、並びに、同図５で右側のロール台４０ＲにおけるＸ軸モータ４７Ｒ、Ｙ軸シリンダ５３Ｒ、Ｚ軸モータ５７Ｒ及び回転駆動モータ６０Ｒを、夫々駆動する駆動回路（図示略）が接続されている。
【００４０】
前記制御装置の記憶部には、複数種類のプーリＷ４〜Ｗ７（或いはワークＷａ４〜Ｗａ７）に関する情報や上記したロール１１Ｌ〜１２Ｒに関する情報が記憶されている。プーリＷ４〜Ｗ７に関する情報とロール１１Ｌ〜１２Ｒに関する情報は相互に対応付けて規定されており、プーリＷ４〜Ｗ７の種類ごとの、前記Ｖ溝２の溝数やロール１１Ｌ〜１２Ｒの移動量（位置）等の情報を含む。
【００４１】
次に、プーリＷ４〜Ｗ７の製造方法について、図７の動作フローに沿って説明する。なお、同図の「Ｓ１，Ｓ２，…」は、各工程乃至ステップを表すものとし、説明の簡略化のために転造装置１０を主体（制御主体）として説明する。
【００４２】
図４に示すように、転造装置１０の起動前の状態にあっては、心押軸３１は、上金型３２と下金型２２が相互にＺ方向へ離間した上昇位置にあり、左側の平ロール１１Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｌと、右側の平ロール１１Ｒ及びＶ溝ロール１２Ｒは、相互にＸ軸方向へ離間した退避位置にある（図５参照）。また、図５に示すように、これらロール１１Ｌ〜１２Ｒのうち、平ロール１１Ｌ，１１Ｒが主軸２１を挟んで対向するよう、Ｙ軸方向の位置が切替えられている。
【００４３】
作業者は、加工対象とするワークＷａ（例えば７つのＶ溝２を加工するときのワークＷａ７）を下金型２２にセットする（図７のＳ１）。そして、作業者により、前記起動ボタンが操作されるとともに（Ｓ２）、前記操作入力部にて対応するプーリＷ７の種別が設定されると、転造装置１０は、以下の工程を実行する。
【００４４】
即ち先ず、転造装置１０は、心押モータ３４を駆動させて、心押軸３１を上昇位置から下降位置へ移動させることにより、上金型３２と下金型２２とで、ワークＷａ７をその軸線Ｃｗ方向へ心押しする（Ｓ３）。この状態で、転造装置１０は、主軸モータ２４を駆動させて、主軸２１つまりはワークＷａ７を回転させる（Ｓ４）。
【００４５】
次いで、転造装置１０は、設定されたプーリＷ７の種別（プーリＷ７に関する情報）に応じて、左右のＺ軸モータ５７Ｌ，５７Ｒを駆動させることにより、左右のロール駆動ユニット５０Ｌ，５０Ｒの高さ（平ロール１１Ｌ，１１ＲのＺ軸方向の位置）を調整する（Ｓ５）。具体的には例えば、比較的軸線Ｃｗ方向の寸法が大きいワークＷａ７については、その寸法に合わせて左側の平ロール１１Ｌが右側の平ロール１１Ｒよりも上方となるよう、平ロール１１Ｌ，１１Ｒの少なくとも何れか一方或いは双方をその軸線方向へ移動させることで、図３（ｄ）のＶ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒと同様の位置関係となるように高さが調整される。
【００４６】
そして、転造装置１０は、回転駆動モータ６０Ｌ，６０Ｒを駆動させて平ロール１１Ｌ，１１Ｒを回転させつつ、Ｘ軸モータ４７Ｌ，４７Ｒを駆動させて、平ロール１１Ｌ，１１Ｒをスライドベース４２Ｌ，４２ＲごとＸ軸方向内側へ移動させる（Ｓ６）。これに伴い、平ロール１１Ｌ，１１Ｒは、上金型３２と下金型２２との間の隙間Ｓに側方から入り込んで（つまり退避位置から加工位置へ移動して）、ワークＷａ７の外周に対し両側から圧接する（図２（ａ）参照）。これにより、ワークＷａ７は、平ロール１１Ｌ，１１Ｒと共に回転しつつ、逃げ部空間Ｓａ，Ｓｂ側たる径方向外側へ延伸して、フランジ部１ａ，１ｂを有するワークＷｂ７として成形される（図２（ｂ）参照）。
【００４７】
この後、転造装置１０は、Ｘ軸モータ４７Ｌ，４７Ｒの駆動により、平ロール１１Ｌ，１１Ｒを加工位置から退避位置へ移動させるとともに（Ｓ７）、Ｙ軸シリンダ５３Ｌ，５３Ｒの駆動により、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒが主軸２１を挟んで対向するよう、ロール駆動ユニット５０Ｌ，５０ＲのＹ軸方向の位置を切替える（Ｓ８）。
【００４８】
そして、転造装置１０は、前記プーリＷ７の種別に応じて、Ｚ軸モータ５７Ｌ，５７Ｒを駆動させることにより、ロール駆動ユニット５０Ｌ，５０Ｒの高さを調整する（Ｓ９）。この場合、左側のＶ溝ロール１２Ｌが突条１４の３ピッチ分（３×ｐ分）、右側のＶ溝ロール１２Ｒよりも上方の位置となるよう、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒの少なくとも何れか一方或いは双方を軸線Ｃ１，Ｃ２方向へ移動させることで（図３（ｄ）参照）、高さが調整される。これにより、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒは、相互にＺ軸方向の位置がずれ、且つ１つの突条１４が相互に対向した状態となる。
【００４９】
この状態で、転造装置１０は、回転駆動モータ６０Ｌ，６０Ｒの駆動によりＶ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒを回転させつつ、Ｘ軸モータ４７Ｌ，４７Ｒを駆動させて、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒをスライドベース４２Ｌ，４２Ｒごと退避位置から加工位置へ移動させる（Ｓ１０）。これに伴い、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒは、上金型３２と下金型２２との間の隙間Ｓに側方から入り込んで、ワークＷｂ７の外周に対し両側から圧接する（図２（ｃ）、図３（ｄ）参照）。これにより、ワークＷｂ７は、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒと共に回転しつつ、外筒部３ａに夫々の突条１４が押し当てられることにより、当該突条１４に合致する７つのＶ溝２が転造成形されたプーリＷ７として製造される。
【００５０】
この後、転造装置１０は、Ｘ軸モータ４７Ｌ，４７Ｒの駆動により、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒを加工位置から退避位置へ移動させるとともに（Ｓ１１）、Ｙ軸シリンダ５３Ｌ，５３Ｒの駆動により、平ロール１１Ｌ，１１Ｒが主軸２１を挟んで対向する元の位置に戻すように、ロール駆動ユニット５０Ｌ，５０ＲのＹ軸方向の位置を切替える（Ｓ１２）。
【００５１】
また、転造装置１０は、主軸モータ２４並びに回転駆動モータ６０Ｌ，６０Ｒを夫々停止させ（Ｓ１３）、心押モータ３４の駆動により、心押軸３１を下降位置から上昇位置へ移動させる（Ｓ１４）。この後、作業者により下金型２２上のプーリＷ７が取り出され（Ｓ１５）、この処理を終了する。なお、下金型２２からのプーリＷの取り外しに際して、転造装置１０は、シリンダ２５（図４参照）を駆動させ、加工終了後のプーリＷ７を突き上げる。
【００５２】
上記した転造装置１０にあっては、７つのＶ溝２を有するプーリＷ７に限らず、Ｖ溝２を４つ、５つ、或いは６つ有するプーリＷ４、Ｗ５，Ｗ６についての加工も行うことができる。具体的には、前記Ｓ５或いはＳ９の工程において、平ロール１１Ｌ，１１Ｒ或いはＶ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒの高さの調整は、Ｓ２で設定されたプーリＷ４〜Ｗ７に関する情報に基づき、そのプーリＷ４〜Ｗ７の種別に応じて自動的に行われる。この場合、Ｓ９の工程において、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒは、全部（４つ）の突条１４が相互に対向する位置（図３（ａ）参照）、３つの突条１４だけ相互に対向する位置（図３（ｂ）参照）、或いは２つの突条１４だけ相互に対向する位置（図３（ｃ）参照）というように、両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置を、突条１４のピッチｐの倍数ｎ（＝０，１，２）に対応する距離だけＺ軸方向へずらすことにより、溝数４，５，６のプーリＷ４、Ｗ５，Ｗ６にも対応した加工を行うことができる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態のプーリの製造方法は、Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２ＲをワークＷｂと共に回転させつつ、夫々の複数の突条１４をワークＷｂの外周に対し両側から圧接させて、そのワークＷｂの外周に当該複数の突条１４に対応した複数のＶ溝２を転造成形する転造工程（図７のＳ１０）を含み、Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｒは、夫々の軸線Ｃ１，Ｃ２の方向が相互に平行であり、その軸線Ｃ１，Ｃ２の方向へ当該両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置を相対的にずらすことにより、転造成形するＶ溝２の溝数を可変させて、溝数の異なる複数種類のプーリの加工に対応させている。
【００５４】
これによれば、転造ロールたるＶ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒを交換することなく、溝数の異なる複数種類のプーリＷ４〜Ｗ７の加工を行うことができるため、加工するプーリＷ４〜Ｗ７の種類が変わる都度、転造ロールの段取り替えを要した従来構成に比して、段取り時間を短縮することができる。また、従来の転造装置１００（図８（ｂ）参照）のように複数種類のプーリＷ４〜Ｗ７に対応する複数種類の転造ロールを保有する必要が無く、設備体格の大型化を抑制することができる。
【００５５】
Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｒは、夫々の突条１４の数が同数（例えば４つ）であり、前記両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置をずらすことにより、当該同数を超える溝数のプーリＷ４〜Ｗ７の加工に対応する構成としている。
これによれば、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒは、同じ数の突条１４を有することから、ワークＷｂに作用する圧力をバランスさせることができる。
【００５６】
前記複数の突条１４は、Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｒに対して夫々の軸線Ｃ１，Ｃ２の方向に所定ピッチｐで形成されており、Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｒは、当該軸線Ｃ１，Ｃ２の方向へピッチｐの倍数に対応する距離だけ両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置をずらすことにより、前記溝数を可変させる。
これによれば、加工するプーリＷ４〜Ｗ７の種類に応じたＶ溝２を所定ピッチｐで正確に形成することができ、製造精度を高めることが可能となる。
【００５７】
Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｒは、夫々の突条１４の数を足した合計数の範囲内で溝数を設定するように、両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置をずらすことにより、最大で前記合計数の溝数を有するプーリＷの加工が可能に構成されている。
即ち例えば、本実施形態の如く夫々の突条１４の数を４つとした場合、４ピッチ分Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置をずらすことにより、突条１４の合計数となる８つのＶ溝２を成形することも可能となり、多種類のプーリＷ４〜Ｗ８に対応した加工を行うことができる。
【００５８】
また、図３（ａ）〜（ｄ）に示したように、Ｖ溝ロール１２Ｌ及びＶ溝ロール１２Ｒにおいて、少なくとも１つの突条１４が相互に対向する範囲内で、両Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒ相互間の位置をずらすように構成した場合、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２ＲによりワークＷｂの両側から伝わる応力で撓むような力が加わることを極力抑制することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記し且つ図面に示した各実施形態に限定されるものではなく、上記した各実施形態あるいは変形例を組み合わせる等、適宜変更して実施し得るものである。
Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒにおいて、突条１４の数は４つに限らず、４つ未満或いは４つを超える突条１４を設けるようにしてもよい。また、Ｖ溝ロール１２Ｌ，１２Ｒは、Ｖ溝２に限らず、所謂Ｕ溝などの溝部を形成する突条が設けられた転造ロールで構成されていればよい。
【００６０】
転造装置１０は、上記した自動車のコンプレッサ用のプーリＷに限らず、各種の装置や他の用途に幅広く用いられるプーリの製造に適用することが可能である。
本開示は、実施例（実施形態）に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００６１】
図面中、２…Ｖ溝（溝部）、１０…転造装置（製造装置）、１２Ｌ…Ｖ溝ロール（第１転造ロール）、１２Ｒ…Ｖ溝ロール（第２転造ロール）、１４…突条。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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