(57)【要約】【課題】絞りユニットと防振ユニットとを光軸方向に隣接して設けた場合であっても、絞り駆動用のモータがレンズ群の移動範囲に干渉しないようにする。【解決手段】ズームレンズ鏡筒１は、絞り駆動用モータ３４を有し、絞り駆動用モータ３４により中央の開口の径が変更される絞りユニット１６と、固定部材５０、及び、像振れ補正用レンズ群Ｃを保持する可動部材４０を有し、固定部材５０に対して可動部材４０が移動することにより像振れを防止するための防振ユニット１４と、を備えたレンズ鏡筒１であって、絞りユニット１６は、防振ユニット１４に光軸方向に隣接して設けられており、絞りユニット１６の絞り駆動用モータ３４は防振ユニット１４側に突出しており、防振ユニット１４と光軸方向に並列に設けられている。【選択図】図７
2020101606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り駆動用モータを有し、前記絞り駆動用モータにより中央の開口の径が変更される絞りユニットと、
固定部材、及び、像振れ補正用レンズ群を保持する可動部材を有し、前記固定部材に対して前記可動部材が移動することにより像振れを防止するための防振ユニットと、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記絞りユニットは、前記防振ユニットに光軸方向に隣接して設けられており、
前記絞りユニットの前記絞り駆動用モータは、前記防振ユニット側に突出しており、前記防振ユニットと光軸方向に並列に設けられている、ことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記防振ユニットは、
前記可動部材に取り付けられた縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルと、
前記縦方向駆動用コイル及び前記横方向駆動用コイルに対応するように前記固定部材に設けられた縦方向駆動用磁石、及び、横方向駆動用磁石と、
前記縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルに、前記可動部材の移動量に応じた位置指令信号を送信する制御部と、
前記制御部から延び、前記縦方向駆動用コイル、及び、前記横方向駆動用コイルに接続されたフレキシブル基板と、を有し、
前記フレキシブル基板は、前記制御部から延びる基部と、分岐部において前記基部から分割され、前記縦方向駆動用コイルに接続される第１枝部と、前記分岐部において前記基部から分割され、前記横方向駆動用コイルに接続される第２枝部と、を含み、
前記可動部材は前記固定部材に対して前記絞りユニット側に位置し、
前記分岐部は、前記フレキシブル基板の前記固定部材に沿うように設けられた部分に配置されている、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１枝部及び前記第２枝部は、それぞれ、
前記固定部材に沿うように設けられた固定側部と、
前記固定側部から前記可動部材に向かって延びる起立部と、
前記起立部から前記可動部材に沿ように延びる可動側部と、を有し、
前記絞り駆動用モータは、前記第１枝部及び前記第２枝部の前記起立部の間に配置されている、
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記絞り駆動用モータは、前記防振ユニットの前記可動部材と光軸方向に並列に配置されている、
請求項１から３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記固定部材は、前記絞り駆動用モータが対向する位置に開口部が形成されており、
前記絞り駆動用モータは、前記固定部材の前記開口部に挿入されて配置されている、
請求項１から４の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
光軸に垂直な断面において、前記絞り駆動用モータに対して光軸から外方に、前記像振れ補正用レンズ群以外のレンズ群を光軸方向に駆動するための駆動機構を構成する部材の一部が配置されている、請求項１〜５の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関し、特に、絞りユニットと防振ユニットを備えたレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
防振機能を備えたズームレンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能な複数のレンズ群と、絞りユニットと、防振ユニットとを備えている。絞りユニットは、中央に開口を有し、絞り駆動用モータにより絞り羽根を半径方向に進退させて開口の径を調整することにより光量を調整する。また、防振ユニットは、固定部と、補正用レンズ群を保持する可動部とを有し、固定部に対して光軸と垂直な方向に可動部が移動されることにより像振れを防止する。可動部には駆動コイルが設けられており、可動部を駆動させるべく、制御装置から延びるフレキシブルプリント基板が駆動コイルに接続されている。
【０００３】
このようなズームレンズ鏡筒として、例えば特許文献１には、フレキシブル基板が、固定部材に固定される部分と、固定部に固定される部分から可動部に向けて光軸方向に延伸する部分と、延伸する部分の延伸端側を分岐して光軸周りに反対方向に引き回し、可動部の光軸を挟んだ略対向した位置に固定する部分と、を備えた構成のズームレンズ鏡筒が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０３７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ズームレンズ鏡筒では、光学設計に応じて絞りユニットを、防振ユニットに対して光軸方向に隣接して近傍に設ける場合がある。上述の通り、絞りユニットは絞り駆動用モータを有し、絞り駆動用モータは光軸方向に突出している。このため、絞りユニットを防振ユニットに対して隣接して設けるために、絞り駆動用モータを防振ユニットと反対側に突出させることが考えられる。しかし、絞り駆動用モータを防振ユニットと反対側に突出させた場合には、絞り駆動用モータがレンズ群の移動範囲と干渉してしまうという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、絞りユニットと防振ユニットとを光軸方向に隣接して設けた場合であっても、絞り駆動用のモータがレンズ群の移動範囲に干渉しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ鏡筒は、絞り駆動用モータを有し、絞り駆動用モータにより中央の開口の径が変更される絞りユニットと、固定部材、及び、像振れ補正用レンズ群を保持する可動部材を有し、固定部材に対して可動部材が移動することにより像振れを防止するための防振ユニットと、を備えたレンズ鏡筒であって、絞りユニットは、防振ユニットに光軸方向に隣接して設けられており、絞りユニットの絞り駆動用モータは防振ユニット側に突出しており、防振ユニットと光軸方向に並列に設けられている、ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成の本発明によれば、防振ユニット側に突出するように設けられた絞り駆動用モータが、防振ユニットと光軸方向に並列に設けられているため、絞りユニットと防振ユニットとを光軸方向に近接して配置できる。また、絞り駆動用モータが防振ユニット側に突出するため、絞り駆動用のモータがレンズ群の移動範囲と干渉することがなく、レンズ群の移動距離を大きくすることができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、防振ユニットは、可動部材に取り付けられた縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルと、縦方向駆動用コイル及び横方向駆動用コイルに対応するように固定部材に設けられた縦方向駆動用磁石、及び、横方向駆動用磁石と、縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルに、可動部材の移動量に応じた位置指令信号を送信する制御部と、制御部から延び、縦方向駆動用コイル、及び、横方向駆動用コイルに接続されたフレキシブル基板と、を有し、フレキシブル基板は、制御部から延びる基部と、分岐部において基部から分割され、縦方向駆動用コイルに接続される第１枝部と、分岐部において基部から分割され、横方向駆動用コイルに接続される第２枝部と、を含み、可動部材は固定部材に対して絞りユニット側に位置し、分岐部はフレキシブル基板の固定部材に沿うように設けられた部分に配置されている。
【００１０】
縦方向駆動用コイルに接続される第１枝部と、横方向駆動用コイルに接続される第２枝部には、可動部材の移動を吸収するため周方向に延びる湾曲部を形成する必要がある。このため、特許文献１（例えば、図９参照）のように分岐部を可動部材側に設ける場合には、可動部側で分岐部から第１枝部及び第２枝部が周方向反対に延び、これらが縦方向駆動用コイル及び縦方向駆動用コイルに接続されるため、防振用レンズの周囲のほぼ全周にわたってフレキシブル基板及び駆動用コイルが位置することになる。このような場合には、フレキシブル基板等と干渉しないように絞りユニットを配置しなければならず、絞りユニットを防振ユニットに近接させることが困難になる。これに対して、上記構成の本発明によれば、分岐部をフレキシブル基板の固定部材に沿うように設けられた部分に設けているため、可動部側の第１枝部と第２枝部との間にスペースが生じ、この部分に絞り駆動用モータなどの絞りユニットを構成する部材を配置することができ、絞りユニットと防振ユニットとを近接させることが可能になる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、第１枝部及び第２枝部は、それぞれ、固定部材に沿うように設けられた固定側部と、固定側部から可動部材に向かって延びる起立部と、起立部から可動部材に沿ように延びる可動側部と、を有し、絞り駆動用モータは、第１枝部及び第２枝部の起立部の間に配置されている。
【００１２】
上記構成の本発明によれば、絞り駆動用モータが第１枝部及び第２枝部の起立部の間に配置されており、絞りユニット及び防振ユニットを、光軸から半径方向に近い範囲内に、より省スペースで配置することができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、絞り駆動用モータは、防振ユニットの可動部材と光軸方向に並列に配置されている。
上記構成の本発明によれば、絞りユニットの一部と防振ユニットを光軸に垂直な同一平面内に配置することができ、さらなる鏡筒の小型化が実現できる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、固定部材は、絞り駆動用モータが対向する位置に開口部が形成されており、絞り駆動用モータは、固定部材の開口部に挿入されて配置されている。
上記構成の本発明によれば、絞り駆動用モータが開口部に挿入されて配置されているため、絞りユニットと防振ユニットをより近接させることができるとともに、スペースを有効活用することができる。
【００１５】
本発明において、好ましくは、光軸に垂直な断面において、絞り駆動用モータに対して光軸から外方に、像振れ補正用レンズ群以外のレンズ群を光軸方向に駆動するための駆動機構を構成する部材の一部が配置されている。
【００１６】
上記構成の本発明によれば、絞り駆動用モータの外方のスペースを有効利用することができ、レンズ鏡筒の外形をコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、絞りユニットと防振ユニットとを光軸方向に隣接して設けた場合であっても、絞り駆動用のモータがレンズ群の移動範囲に干渉しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態によるズームレンズ鏡筒を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及び絞りユニットを示す分解斜視図である。
【図３】図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニットを示す分解斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図３に示す防振ユニットの固定部材の座部及び起立支持部を拡大して示す正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３に示す防振ユニットの固定部材の座部及び起立支持部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図３に示す防振ユニットのフレキシブルプリント基板の正面図である。
【図６】図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット、絞りユニット、及び第４レンズ群保持枠を示す光軸方向断面図である。
【図７】図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す斜視図である。
【図８】図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下の説明において、前部又は前方とは光軸方向における対物側を示し、後部又は後方とは光軸方向における結像側を示し、周方向とは光軸を中心とした周方向を示し、半径方向とは光軸と中心とした光軸と垂直な方向を示す。また、各図において、光軸方向前方側をＸ方向として示し、結像側から対物側を向いた際の右側をＹ方向として示し、高さ方向をＺ方向として示す。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態によるズームレンズ鏡筒を示す分解斜視図である。本実施形態のズームレンズ鏡筒は、イメージセンサを備えたカメラ本体、特に、監視カメラ本体に取り付けられて用いられる。図１に示すように、本実施形態のズームレンズ鏡筒１は、光軸方向に延びる略直方体状のケーシングに複数のレンズ群を構成するレンズが収容されて構成されている。ケーシングは、後部鏡筒１２と、後部鏡筒１２の前方に接続された前部鏡筒１８と、後部鏡筒１２の後部に設けられた第１後部閉塞板６と、第１後部閉塞板６の後部に固定された第２後部閉塞板４と、前部鏡筒１８の前部に設けられた前部閉塞板２２と、を有する。
【００２１】
後部鏡筒１２は、光軸方向前方に位置する前部１２Ａ及び前部１２Ａの後方に連続する後部１２Ｂを備える。前部１２Ａの内部には、後述するように防振ユニット１４及び絞りユニット１６を収容する空間が形成されている。また、後部１２Ｂには内部空間が形成されており、この内部空間には、第４レンズ群Ｄを保持する第４レンズ群保持枠１０と、第５レンズ群Ｅを保持する第５レンズ群保持枠８とが光軸方向に移動可能に収容されている。
【００２２】
第１後部閉塞板６は、後部鏡筒１２に後部を閉鎖するように固定されている。第１後部閉塞板６の中心部には、第６レンズ群Ｆを構成するレンズが取り付けられている。
第２後部閉塞板４は、第１後部閉塞板６の後方側の面に取り付けられている。第１後部閉塞板６はカメラ本体に接続可能な形状に形成されている。
【００２３】
前部鏡筒１８は後部鏡筒１２の前方に接続されている。前部鏡筒１８の内部には、後述するように、第２レンズ群Ｂを保持する第２レンズ群保持枠２０が光軸方向に移動可能に収容されている。
前部閉塞板２２は、前部鏡筒１８の前部を塞ぐように設けられている。
【００２４】
また、ズームレンズ鏡筒１は、第１〜第６レンズ群Ａ〜Ｆを有する。
第１レンズ群Ａは、第１レンズ群保持枠２４の中央の開口に取り付けられている。第１レンズ群保持枠２４は後部が前部閉塞板２２に形成された開口２２Ａに挿入された状態で、前部鏡筒１８に取り付けられている。
【００２５】
第２レンズ群Ｂは、第２レンズ群保持枠２０の中央の開口に取り付けられている。第２レンズ群保持枠２０は、ガイドポール保持部２０Ｃと、ガイドポール係合部２０Ｄと、駆動部（図示せず）と、を有する。ガイドポール保持部２０Ｃは、光軸方向に延びる円筒状の部位であり、内部を第１前方ガイドポール２０Ａが挿通している。また、ガイドポール係合部２０Ｄは例えば切り欠きからなり、第２前方ガイドポール２０Ｂと係合している。第１前方ガイドポール２０Ａ及び第２前方ガイドポール２０Ｂは、前部閉塞板２２と前部鏡筒１８の後部との間で光軸方向に延びるように保持されている。これにより、第２レンズ群保持枠２０は、第１前方ガイドポール２０Ａ及び第２前方ガイドポール２０Ｂに案内されて、光軸方向に移動可能に保持されている。また、前部鏡筒１８には、第２レンズ群駆動モータ２９が取り付けられており、第２レンズ群駆動モータ２９は制御部（図示せず）に電気的に接続されている。この第２レンズ群駆動モータ２９は、シャフト（図示せず）を有している。第２レンズ群保持枠２０の駆動部は、第２レンズ群駆動モータ２９のシャフトと係合しており、ズーミング時に第２レンズ群駆動モータ２９のシャフトを回転させることにより、第２レンズ群保持枠２０は第１前方ガイドポール２０Ａ及び第２前方ガイドポール２０Ｂに案内されながら、光軸方向に移動する。このように、第２レンズ群駆動モータ２９、第１前方ガイドポール２０Ａ、第２前方ガイドポール２０Ｂ、及び、第２レンズ群保持枠２０により第２レンズ群Ｂを駆動するための駆動機構が構成され、ズーミング操作時には、制御部からの入力に応じて第２レンズ群Ｂを光軸方向に移動させることができる。
【００２６】
第３レンズ群Ｃは、防振用のレンズ群であり、防振ユニット１４に取り付けられている。防振ユニット１４の詳細な構成についは、後述する。
【００２７】
第４レンズ群Ｄは、第４レンズ群保持枠１０の中央の開口に取り付けられている。第４レンズ群保持枠１０は、ガイドポール保持部１０Ｃと、ガイドポール係合部１０Ｄと、駆動部（図示せず）と、を有する。ガイドポール保持部１０Ｃは、光軸方向に延びる円筒状の部位であり、内部を第１後方ガイドポール１０Ａが挿通している。また、ガイドポール係合部１０Ｄは例えば切り欠きからなり、第２後方ガイドポール１０Ｂと係合している。第１後方ガイドポール１０Ａ及び第２後方ガイドポール１０Ｂは、第１後部閉塞板６と後部鏡筒１２の中間部との間で光軸方向に延びるように保持されている。これにより、第４レンズ群保持枠１０は、第１後方ガイドポール１０Ａ及び第２後方ガイドポール１０Ｂに案内されて、光軸方向に移動可能に保持されている。また、後部鏡筒１２には、第４レンズ群駆動モータ２８が取り付けられており、第４レンズ群駆動モータ２８は制御部（図示せず）に電気的に接続されている。この第４レンズ群駆動モータ２８は、シャフト（図示せず）を有している。第４レンズ群保持枠１０の駆動部は、第４レンズ群駆動モータ２８のシャフトと係合しており、ズーミング時に第４レンズ群駆動モータ２８のシャフトを回転させることにより、第４レンズ群保持枠１０は第１後方ガイドポール１０Ａ及び第２後方ガイドポール１０Ｂに案内されながら、光軸方向に移動する。このように、第４レンズ群駆動モータ２８、第１後方ガイドポール１０Ａ、第２後方ガイドポール１０Ｂ、及び、第４レンズ群保持枠１０により第４レンズ群Ｄを駆動するための駆動機構が構成され、ズーミング操作時には、制御部からの入力に応じて第４レンズ群Ｄを光軸方向に移動させることができる。
【００２８】
第５レンズ群Ｅは、フォーカス用のレンズ群であり、第５レンズ群保持枠８の中央の開口に取り付けられている。第５レンズ群保持枠８は、ガイドポール保持部８Ｃと、ガイドポール係合部８Ｄと、駆動部（図示せず）と、を有する。ガイドポール保持部８Ｃは、光軸方向に延びる円筒状の部位であり、内部を第３後方ガイドポール８Ａが挿通している。また、ガイドポール係合部８Ｄは例えば切り欠きからなり、第４後方ガイドポール８Ｂと係合している。第３後方ガイドポール８Ａ及び第４後方ガイドポール８Ｂは、第１後部閉塞板６と後部鏡筒１２の中間部との間で光軸方向に延びるように保持されている。これにより、第５レンズ群保持枠８は、第３後方ガイドポール８Ａ及び第４後方ガイドポール８Ｂに案内されて、光軸方向に移動可能に保持されている。また、後部鏡筒１２には、第５レンズ群駆動モータ２６が取り付けられており、第５レンズ群駆動モータ２６は制御部（図示せず）に電気的に接続されている。この第５レンズ群駆動モータ２６は、シャフト（図示せず）を有している。第５レンズ群保持枠８の駆動部は、第５レンズ群駆動モータ２６のシャフトと係合しており、フォーカシング時に第５レンズ群駆動モータ２６のシャフトを回転させることにより、第５レンズ群保持枠８は第３後方ガイドポール８Ａ及び第４後方ガイドポール８Ｂに案内されながら、光軸方向に移動する。このように、第５レンズ群駆動モータ２６、第３後方ガイドポール８Ａ、第４後方ガイドポール８Ｂ、及び、第５レンズ群保持枠８により第５レンズ群Ｅを駆動するための駆動機構が構成され、フォーカシング操作時には、制御部からの入力に応じて第５レンズ群Ｅを光軸方向に移動させることができる。
【００２９】
第６レンズ群Ｆは、第１後部閉塞板６の中央に形成された開口に取り付けられている。
【００３０】
また、ズームレンズ鏡筒１は、絞りユニット１６と、絞りユニット１６の後方に隣接して設けられた防振ユニット１４を備える。絞りユニット１６及び防振ユニット１４は、後部鏡筒１２の前部１２Ａの内部空間内に収容された状態で、前部鏡筒１８に固定されている。
【００３１】
図２は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及び絞りユニットを示す分解斜視図である。図３は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニットを示す分解斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂは、図３に示す防振ユニットの固定部材の座部及び起立支持部を拡大して示し、図４Ａは正面図、図４Ｂは斜視図である。図５は、図３に示す防振ユニットのフレキシブルプリント基板の正面図である。図６は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット、絞りユニット、及び第４レンズ群保持枠を示す光軸方向断面図である。図７は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す斜視図である。
【００３２】
図２に示すように、絞りユニット１６は、中心に開口３０Ｃが形成された本体部３０と、本体部３０に回転可能に支持された駆動部材３６（図６）と、開口３０Ｃ内に径方向に進出可能な複数の絞り羽根３２と、絞り羽根３２を駆動するための絞り駆動用モータ３４と、を備える。
【００３３】
図６に示すように、本体部３０は、前方側の前方部材３０Ａと後方側の後方部材３０Ｂとが重ね合わされて構成されており、中央に開口３０Ｃ（図２）が形成されている。本体部３０は、後部鏡筒１２の前部１２Ａ内に収容されている。駆動部材３６は円環状であり、前方部材３０Ａと後方部材３０Ｂの間に光軸を中心として回動可能に保持されている。
【００３４】
絞り羽根３２は、それぞれ本体部３０の開口３０Ｃの周囲に基端部を中心に回動可能に固定されており、絞り駆動用モータ３４により駆動部材３６を介して回動されることにより回動して、開口３０Ｃの中心に向かって進退可能である。複数の絞り羽根３２が同期して回動されることにより、絞り羽根３２で囲まれた円形の隙間の径を変更することができる。
【００３５】
絞り駆動用モータ３４は、本体部３０の後方側の面に後方に向かって（すなわち、防振ユニット１４に向かって）立設されている。絞り駆動用モータ３４は、先端にギア３４Ｃが取り付けられたシャフト３４Ｂを有する（図６）。絞り駆動用モータ３４のギア３４Ｃは駆動部材３６に設けられたピニオンに係合している。絞り駆動用モータ３４は、入力端子３４Ａ（図２）を有し、この入力端子３４Ａを介して制御部に接続されている。なお、制御部は、例えばＣＰＵなどからなり、カメラ本体又はズームレンズ鏡筒に設けられている。このような構成により、絞りユニット１６は制御部からの入力に応じて絞り駆動用モータ３４が駆動部材３６を回転させ、複数の絞り羽根３２を半径方向に進退させて、中心の開口の径を変更することができる。
【００３６】
図３に示すように、防振ユニット１４は、固定部材５０と、固定部材５０の前方側に配置された可動部材４０と、フレキシブルプリント基板６０と、を有する。可動部材４０は、例えば、ボールなどにより、固定部材５０に対して光軸と垂直方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
固定部材５０は、本体部５２と、縦方向駆動用磁石５４Ａ及び横方向駆動用磁石５４Ｂと、ヨーク５６Ａ、５６Ｂとを備える。
【００３８】
固定部材５０の本体部５２は、中央に開口５２Ａが形成された板状の部材である。本体部５２の前面には、開口５２Ａの一方側（Ｙ軸−方向）に一対の支持部５２Ｂ１が横方向に間隔をあけて立設されている。また、本体部５２の前面には、開口５２Ａの上方に一対の支持部５２Ｂ２が縦方向に間隔をあけて立設されている。また、図４に示すように、本体部５２の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部の絞り駆動用モータ３４に対向する位置には、絞りユニット１６の絞り駆動用モータ３４を受けるための座部５２Ｃが形成されている。なお、本実施形態では、座部５２Ｃを凹部として形成しているが、これに限らず、穴（貫通孔）として形成してもよい。すなわち、座部５２Ｃは、凹部や穴などの開口部として形成されており、絞り駆動用モータ３４はこの開口部に挿入されて配置されている。また、本体部５２の座部５２Ｃの周方向両側にはフレキシブルプリント基板６０の起立部６２Ｄ、６４Ｄをそれぞれ支持するための一対の起立支持部５８Ａ、５８Ｂが形成されている。また、起立支持部５８Ａ、５８Ｂの径方向内方には、それぞれ凹部５９Ａ、５９Ｂが形成されている。凹部５９Ａ、５９Ｂは、それぞれ本体部５２の他方側（Ｙ軸＋方向）の側縁５２Ｄ及び下縁５２Ｅまで延びている。また、固定部材５０の本体部５２の、他方側（Ｙ軸＋方向）上部及び下部には、矩形状に対して切りかかれており、それぞれ、切欠部５２Ｆ２、５２Ｆ１が形成されている。
【００３９】
縦方向駆動用磁石５４Ａは、本体部５２の開口５２Ａの一方側（Ｙ軸−方向）に立設された支持部５２Ｂ１の間に位置するように、取り付けられている。ヨーク５６Ａは、本体部５２の開口５２Ａの一方側（Ｙ軸−方向）に立設された支持部５２Ｂ１の間にわたって、縦方向駆動用磁石５４Ａから前方側に所定の距離をあけて支持されている。
【００４０】
横方向駆動用磁石５４Ｂは、本体部５２の開口５２Ａの上部に立設された支持部５２Ｂ２の間に位置するように、取り付けられている。ヨーク５６Ｂは、本体部５２の開口５２Ａの上部に立設された支持部５２Ｂ２の間にわたって、横方向駆動用磁石５４Ｂから前方側に所定の距離をあけて支持されている。
【００４１】
可動部材４０は、本体部４２と、縦方向駆動用コイル４４Ａ及び横方向駆動用コイル４４Ｂと、磁石支持部材４６と、を備える。
【００４２】
可動部材４０の本体部４２は、中央に開口４２Ａが形成された板状の部材である。開口４２Ａの周囲には、円筒状のレンズ保持部４２Ｂが立設されており、このレンズ保持部４２Ｂ内には、第３レンズ群Ｃが保持されている。本体部４２の開口４２Ａの上部には切欠部４２Ｃが形成されており、開口４２Ａの一方側（Ｙ軸−方向）には切欠部４２Ｄ（図７）が形成されている。また、本体部４２の前面の横方向駆動用コイル４４Ｂの他方側（Ｙ軸＋方向）端部の下方には、第１固定部材４８Ｂ１及び第２固定部材４８Ｂ２が前方に向かって立設されており、縦方向駆動用コイル４４Ａの下部の他方側（Ｙ軸＋方向）には、第１固定部材４８Ａ１及び第２固定部材４８Ａ２（図７）が立設されている。また、可動部材４０の本体部４２の、他方側（Ｙ軸＋方向）の上部及び下部には、矩形状に対して切りかかれており、それぞれ、切欠部４２Ｆ２、４２Ｆ１が形成されている。
【００４３】
縦方向駆動用コイル４４Ａは、切欠部４２Ｄを上下にまたぐように、本体部４２の前面に取り付けられており、横方向駆動用コイル４４Ｂは、切欠部４２Ｃを横方向にまたぐように、本体部４２の前面に取り付けられている。
【００４４】
磁石支持部材４６は、本体部４２の前面の開口４２Ａに対して他方側（Ｙ軸＋方向）の側部から開口４２Ａの下部にわたる領域を覆うように、本体部４２に取り付けられている。より具体的には、防振ユニット１４の組み立て状態において、磁石支持部材４６の他方（Ｙ軸−方向）の側部は、固定部材５０の本体部５２の凹部５９Ｂに配置されたフレキシブルプリント基板６０の第１枝部６２の前方面部６２Ｃを覆っている。磁石支持部材４６のフレキシブルプリント基板６０の第１枝部６２の前方面部６２Ｃに当たる部分には磁石が取り付けられている。また、防振ユニット１４の組み立て状態において、磁石支持部材４６の下部は、固定部材５０の本体部５２の凹部５９Ａに配置されたフレキシブルプリント基板６０の第２枝部６４の前方面部６４Ｃを覆っている。磁石支持部材４６のフレキシブルプリント基板６０の第２枝部６４の前方面部６４Ｃに当たる部分には磁石が取り付けられている。後述するように、フレキシブルプリント基板６０の前方面部６２Ｃ、６４Ｃには、ホール素子６６Ａ、６６Ｂが取り付けられている。このような構成により、フレキシブルプリント基板６０の前方面部６２Ｃ、６４Ｃに取り付けらえたホール素子６６Ａ、６６Ｂが磁石支持部材４６により支持された磁石の磁界を検出し、これにより制御部は固定部材５０に対する可動部材４０の位置を検出する。
【００４５】
図５に示すように、フレキシブルプリント基板６０は、制御部（図示せず）から延びる基部６０Ａと、分岐部６０Ｂにおいて分岐された第１枝部６２及び第２枝部６４を有する。
【００４６】
第１枝部６２及び第２枝部６４は、それぞれ、後方面部６２Ａ、６４Ａと、光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂと、前方面部６２Ｃ、６４Ｃと、起立部６２Ｄ、６４Ｄと、湾曲部６２Ｅ、６４Ｅと、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆと、接続部６２Ｇ、６４Ｇと、を含む。
【００４７】
基部６０Ａは制御部から延びており、分岐部６０Ｂ近傍の部分は、後方面部６２Ａ、６４Ａと同一平面状に延びている。
【００４８】
後方面部６２Ａ、６４Ａは、同一平面状を延びるように形成されており、それぞれ、分岐部６０Ｂから周方向に反対側に向かって延びている。後方面部６２Ａ、６４Ａは、光軸を挟んで分岐部６０Ｂの反対側の地点の近傍まで延びている。後方面部６２Ａ、６４Ａの先端部の間隔は、間に絞り駆動用モータ３４を配置可能な程度の距離である。
【００４９】
光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂは後方面部６２Ａ、６４Ａの先端部から半径方向外方に向かって延びており、光軸方向前方に向かって折り返された部分である。
前方面部６２Ｃ、６４Ｃは、光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂの先端部から、光軸に対して垂直な平面内を半径方向内方に向かって延びる部位である。前方面部６２Ｃ、６４Ｃには、それぞれ、ホール素子６６Ａ、６６Ｂが配置されている。
起立部６２Ｄ、６４Ｄは、それぞれ、前方面部６２Ｃ、６４Ｃから光軸方向前方に向かって延びる部位である。起立部６２Ｄ、６４Ｄは、湾曲部６２Ｅ、６４Ｅが接続された側の周方向の側縁が、反対側の側縁よりも半径方向外方に位置するように形成されている。
【００５０】
湾曲部６２Ｅ、６４Ｅは、起立部６２Ｄ、６４Ｄの先端部の側縁から、互いに周方向に離間する方向に延びている部位である。湾曲部６２Ｅ、６４Ｅは、その面が光軸方向に延びており、円弧状に撓んでいる。
【００５１】
半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆは、湾曲部６２Ｅ、６４Ｅの先端部に設けられており、光軸と垂直な平面内において、１８０度折り返されている。
接続部６２Ｇ、６４Ｇは、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆの側縁から延びており、その面が光軸と垂直面内に位置している。
【００５２】
フレキシブルプリント基板６０は、基板シート上に回路をプリントし、基板シートを所定の形状に切断し、所定の箇所を折り曲げることにより形成されている。
【００５３】
後述するように、本実施形態では、第１枝部６２及び第２枝部６４の、後方面部６２Ａ、６４Ａと、光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂと、前方面部６２Ｃ、６４Ｃと、が固定部材５０に沿うように設けられた固定側部を構成する。また、第１枝部６２及び第２枝部６４の起立部６２Ｄ、６４Ｄが固定側部から可動部材４０に向かって延びる起立部を構成する。また、第１枝部６２及び第２枝部６４の湾曲部６２Ｅ、６４Ｅと、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆと、接続部６２Ｇ、６４Ｇと、が可動部材４０に沿ように延びる可動側部を構成する。
【００５４】
図７に示すように、防振ユニット１４の組み立て状態において、固定部材５０の本体部５２の支持部５２Ｂ２が、可動部材４０の本体部４２の切欠部４２Ｃ内に位置しており、固定部材５０の本体部５２の支持部５２Ｂ１が、可動部材４０の本体部４２の切欠部４２Ｄ内に位置している。そして、可動部材４０の縦方向駆動用コイル４４Ａは、固定部材５０の縦方向駆動用磁石５４Ａと、ヨーク５６Ａとの間に配置されており、可動部材４０を固定部材５０に対して縦方向に移動させるリニアモータを構成する。また、可動部材４０の横方向駆動用コイル４４Ｂは、固定部材５０の横方向駆動用磁石５４Ｂと、ヨーク５６Ｂとの間に配置されており、可動部材４０を固定部材５０に対して横方向に駆動するリニアモータを構成する。
【００５５】
防振ユニット１４の組み立て状態において、フレキシブルプリント基板６０は、基部６０Ａが固定部材５０の後面の一方（Ｙ軸−方向）の上方側部に位置し、第１枝部６２及び第２枝部６４の後方面部６２Ａ、６４Ａが、固定部材５０の後面に沿って開口５２Ａを包囲するように配置される。
【００５６】
また、フレキシブルプリント基板６０の光軸方向折返部６２Ｂ、６４Ｂが、固定部材５０の本体部５２の側縁５２Ｄ及び下縁５２Ｅに沿うように配置され、前方面部６２Ｃ、６４Ｃが、それぞれ凹部５９Ａ、５９Ｂ内に位置している。
【００５７】
また、フレキシブルプリント基板６０の起立部６２Ｄ、６４Ｄが、それぞれ固定部材５０の本体部５２に形成された起立支持部５８Ａ、５８Ｂの半径方向内側の面に沿って軸方向に延びている。
【００５８】
第１枝部６２の半径方向折返部６２Ｆは、横方向駆動用コイル４４Ｂの近傍に立設された第１固定部材４８Ｂ１及び第２固定部材４８Ｂ２により固定されており、第２枝部６４の半径方向折返部６４Ｆは、縦方向駆動用コイル４４Ａの近傍に立設された第１固定部材４８Ａ１及び第２固定部材４８Ａ２により固定されている。
【００５９】
湾曲部６２Ｅ、６４Ｅは、それぞれ、起立部６２Ｄ、６４Ｄと、半径方向折返部６２Ｆ、６４Ｆとの間で径方向外方に突出するように湾曲した状態で保持されている。
【００６０】
接続部６２Ｇ、６４Ｇは、それぞれ、可動部材４０の本体部４２の前面に沿った状態で、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａの近傍に配置されており、接続部６２Ｇ、６４Ｇは、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａにそれぞれ電気的に接続されている。
【００６１】
なお、防振ユニット１４による像振れ防止は以下のようにして実現される。上記の通り、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａは、フレキシブルプリント基板６０を介して電気的に制御部に接続されている。また、制御部は、フレキシブルプリント基板６０の前方面部６２Ｃ、６４Ｃに取り付けられたホール素子６６Ａ、６６Ｂの出力信号が入力される。さらに、ズームレンズ鏡筒１は、制御部に電気的に接続されたジャイロセンサを備えており、制御部には、ズームレンズ鏡筒１に組み込まれたジャイロセンサ（図示せず）により測定されたピッチング方向及びヨーイング方向の角速度を示す信号が入力される。制御部は、フレキシブルプリント基板６０に取り付けられたホール素子６６Ａ、６６Ｂにより検出された可動部材４０の位置、及び、ジャイロセンサ（図示せず）により検出された角速度に基づき、手振れ補正に必要な可動部材４０の移動量を算出し、横方向駆動用コイル４４Ｂ及び縦方向駆動用コイル４４Ａに可動部材４０の移動量に応じた位置指令信号を出力し、手振れを補正するように可動部材４０を駆動する。これにより、防振ユニット１４は、像振れを防止することができる。
【００６２】
また、ズームレンズ鏡筒１の組み立て状態において、図６に示すように、絞りユニット１６の絞り駆動用モータ３４は、防振ユニット１４の固定部材５０の本体部５２の座部５２Ｃに支持されている。これにより、絞り駆動用モータ３４は、防振ユニット１４、特に、防振ユニット１４の絞りユニット１６側に近接する側の部材である可動部材４０と光軸方向に並列に配置されている。そして、絞り駆動用モータ３４は、フレキシブルプリント基板６０の第１枝部６２及び第２枝部６４の起立部６２Ｄ、６４Ｄの間に位置している。
【００６３】
図８は、図１に示すズームレンズ鏡筒の防振ユニット及びその近傍の部材を示す正面図である。なお、図８において、ズームレンズ鏡筒１の外形（前部閉塞板２２及び前部鏡筒１８の外形）を破線で示している。図７及び図８に示すように、可動部材４０の本体部５２の他方側（Ｙ軸＋方向）の上部には切欠部４２Ｆ２が形成されており、固定部材５０の本体部５２部の他方側（Ｙ軸＋方向）の上部には切欠部５２Ｆ２が形成されている。これにより、防振ユニット１４の他方側（Ｙ軸＋方向）の上方にスペースＡ部（一点鎖線で示す）を確保することができ、この部分に第５レンズ群Ｅを駆動するための駆動機構を構成する第４後方ガイドポール８Ｂの前端部を配置することができる。
【００６４】
また、図８に示すように、可動部材４０の本体部４２の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部には切欠部４２Ｆ１が形成されており、固定部材５０の本体部５２部の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部には切欠部５２Ｆ１が形成されている。これにより、防振ユニット１４の他方側（Ｙ軸＋方向）の下部にスペースＢ部（一点鎖線で示す）を確保することができ、この部分に第４レンズ群Ｄを駆動するための駆動機構を構成する第４レンズ群駆動モータ２８と、第１後方ガイドポール１０Ａの前端部を配置することができる。
【００６５】
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、防振ユニット１４側に突出するように設けられた絞り駆動用モータ３４が、防振ユニット１４と光軸方向に並列に設けられているため、絞りユニット１６と防振ユニット１４とを光軸方向に非常に近接して配置される。また、絞り駆動用モータ３４を対物側に突出させると、第２レンズ群Ｂの可動範囲を規制してしまうが、本実施形態では、絞り駆動用モータ３４が防振ユニット１４側に突出するため、絞り駆動用モータ３４が第２レンズ群Ｂの移動範囲と干渉することがなく、第２レンズ群Ｂの移動範囲を大きくすることができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、分岐部６０Ｂをフレキシブル基板６０の固定部材５０に沿うように設けられた部分に設けているため、第１枝部６２と第２枝部６４との間に絞りユニット１６を構成する絞り駆動用モータ３４を配置することができ、絞りユニット１６と防振ユニット１４とを近接させることが容易に可能になる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、絞り駆動用モータ３４が第１枝部６２及び第２枝部６４の起立部６２Ｄ、６４Ｄの間に配置されており、絞りユニット１６及び防振ユニット１４を光軸から半径方向に近い範囲内に、より省スペースで配置することができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、絞り駆動用モータ３４が防振ユニット１４の可動部材４０と光軸方向に並列に配置されているため、絞りユニット１６の一部と防振ユニット１４を光軸に垂直な同一平面内に配置することができ、さらなる鏡筒の小型化が実現できる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、絞り駆動用モータ３４が座部５２Ｃ内に挿入されて配置されているため、絞りユニット１６と防振ユニット１４をより近接させることができるとともに、スペースを有効活用することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、光軸に垂直な断面において、絞り駆動用モータ３４に対して光軸から外方に、第４レンズ群Ｄを駆動するための駆動機構を構成する第４レンズ群駆動モータ２８と、第１後方ガイドポール１０Ａの先端部や、第５レンズ群Ｅを駆動するための駆動機構を構成する第４後方ガイドポール８Ｂの前端部が配置されている。これにより、絞り駆動用モータ３４の半径方向外方のスペースを有効利用することができ、ズームレンズ鏡筒１の外形をコンパクトにすることができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、監視カメラ用のズームレンズ鏡筒に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、一眼レフカメラ、ミラーレスカメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ等のレンズ鏡筒にも本発明を適用できる。
【００７２】
また、本実施形態では、鏡筒の長さを変更することがない固定式のズームレンズ鏡筒に本発明を適用した場合について説明したが、ズーム操作に応じて鏡筒の長さが変わるズームレンズ鏡筒や沈胴式のズームレンズ鏡筒にも本発明を適用できる。
【００７３】
また、本実施形態では、絞りユニット１６が防振ユニット１４の前方に配置された場合について説明したが、これに限らず、本発明は、防振ユニットが絞りユニットの前方に配置された場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１        ズームレンズ鏡筒
４        第２後部閉塞板
６        第１後部閉塞板
８        第５レンズ群保持枠
８Ａ      第３後方ガイドポール
８Ｂ      第４後方ガイドポール
８Ｃ      ガイドポール保持部
８Ｄ      ガイドポール係合部
１０      第４レンズ群保持枠
１０Ａ    第１後方ガイドポール
１０Ｂ    第２後方ガイドポール
１０Ｃ    ガイドポール保持部
１０Ｄ    ガイドポール係合部
１２      後部鏡筒
１２Ａ    前部
１２Ｂ    後部
１４      防振ユニット
１６      絞りユニット
１８      前部鏡筒
２０      第２レンズ群保持枠
２０Ａ    第１前方ガイドポール
２０Ｂ    第２前方ガイドポール
２０Ｃ    ガイドポール保持部
２０Ｄ    ガイドポール係合部
２２      前部閉塞板
２４      第１レンズ群保持枠
２６      第５レンズ群駆動モータ
２８      第４レンズ群駆動モータ
２９      第２レンズ群駆動モータ
３０      本体部
３０Ａ    前方部材
３０Ｂ    後方部材
３０Ｃ    開口
３２      絞り羽根
３４      絞り駆動用モータ
３４Ａ    入力端子
３４Ｂ    シャフト
３４Ｃ    ギア
３６      駆動部材
４０      可動部材
４２      本体部
４２Ａ    開口
４２Ｂ    レンズ保持部
４２Ｃ    切欠部
４２Ｄ    切欠部
４２Ｆ１  切欠部
４２Ｆ２  切欠部
４４Ａ    縦方向駆動用コイル
４４Ｂ    横方向駆動用コイル
４６      磁石支持部材
４８Ａ１  第１固定部材
４８Ａ２  第２固定部材
４８Ｂ１  第１固定部材
４８Ｂ２  第２固定部材
５０      固定部材
５２      本体部
５２Ａ    開口
５２Ｂ１  支持部
５２Ｂ２  支持部
５２Ｃ    座部
５２Ｄ    側縁
５２Ｅ    下縁
５２Ｆ１  切欠部
５２Ｆ２  切欠部
５４Ａ    縦方向駆動用磁石
５４Ｂ    横方向駆動用磁石
５６Ａ    ヨーク
５６Ｂ    ヨーク
５８Ａ    起立支持部
５８Ｂ    起立支持部
５９Ａ    凹部
５９Ｂ    凹部
６０      フレキシブルプリント基板
６０Ａ    基部
６０Ｂ    分岐部
６２      第１枝部
６２Ａ    後方面部
６２Ｂ    光軸方向折返部
６２Ｃ    前方面部
６２Ｄ    起立部
６２Ｅ    湾曲部
６２Ｆ    半径方向折返部
６２Ｇ    接続部
６４      第２枝部
６４Ａ    後方面部
６４Ｂ    光軸方向折返部
６４Ｃ    前方面部
６４Ｄ    起立部
６４Ｅ    湾曲部
６４Ｆ    半径方向折返部
６４Ｇ    接続部
６６Ａ    ホール素子
６６Ｂ    ホール素子
Ａ        第１レンズ群
Ｂ        第２レンズ群
Ｃ        第３レンズ群
Ｄ        第４レンズ群
Ｅ        第５レンズ群
Ｆ        第６レンズ群
【図１】
2020101606.tif 000003
【図２】
2020101606.tif 000004
【図３】
2020101606.tif 000005
【図４Ａ】
2020101606.tif 000006
【図４Ｂ】
2020101606.tif 000007
【図５】
2020101606.tif 000008
【図６】
2020101606.tif 000009
【図７】
2020101606.tif 000010
【図８】
2020101606.tif 000011