(57)【要約】【課題】連写速度の低下を抑制しつつ適切なＡＦ制御を行うことが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（１００）は、撮像素子（２）の焦点検出領域から瞳分割信号を読み出し、撮像素子（２）の焦点検出領域外の領域から画像信号を読み出す読み出し部（３）と、読み出し部を制御する制御部（１２）とを有し、制御部（１２）は、撮影状態に応じて、瞳分割信号と画像信号の読み出し順序を変更する。【選択図】図１
2020101647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の焦点検出領域から瞳分割信号を読み出し、前記撮像素子の焦点検出領域外の領域から画像信号を読み出す読み出し部と、
前記読み出し部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、撮影状態に応じて、前記瞳分割信号と前記画像信号の読み出し順序を変更することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
制御部は、前記撮影状態に応じて、前記瞳分割信号を前記画像信号よりも先に読み出す領域を変更することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記読み出し順序が変更された前記瞳分割信号に基づいて生成された加算信号と、前記画像信号とを保持する保持部と、
前記読み出し順序が変更された前記加算信号と前記画像信号とを並び替える並び替え部と、を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記撮影状態が第１のモードである場合、前記撮像素子の前記焦点検出領域のうち第１の領域の前記瞳分割信号を、前記焦点検出領域外の領域の前記画像信号よりも先に読み出し、
前記撮影状態が前記第１のモードよりも前記保持部へのアクセスが多い第２のモードである場合、前記焦点検出領域のうち前記第１の領域よりも小さい第２の領域の前記瞳分割信号を、前記焦点検出領域外の領域の前記画像信号よりも先に読み出すことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１のモードは、連写を行うモードであり、
前記第２のモードは、連写を行わないモードであることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記撮影状態が第１の焦点状態である場合、前記撮像素子の前記焦点検出領域のうち第１の領域の前記瞳分割信号を、前記焦点検出領域外の領域の前記画像信号よりも先に読み出し、
前記撮影状態が前記第１の焦点状態よりも合焦度合が高い第２の焦点状態である場合、前記焦点検出領域のうち前記第１の領域よりも小さい第２の領域の前記瞳分割信号を、前記焦点検出領域外の領域の前記画像信号よりも先に読み出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記画像信号に基づいて被写体を検出する検出部と、
前記瞳分割信号に基づいて、前記被写体に対する前記合焦度合を判定する判定部と、を更に有することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記瞳分割信号は、撮像光学系の瞳のうち互いに異なる瞳領域を通過した光束に基づいて生成された一対の信号であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
瞳分割信号と画像信号とを出力する撮像素子と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮影状態を判定するステップと、
前記撮影状態が第１の撮影状態である場合、撮像素子の焦点検出領域のうち第１の領域の瞳分割信号を、焦点検出領域外の領域の画像信号よりも先に読み出すステップと、
前記撮影状態が第２の撮影状態である場合、前記焦点検出領域のうち前記第１の領域よりも小さい第２の領域の前記瞳分割信号を、前記焦点検出領域外の領域の前記画像信号よりも先に読み出すことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦点検出信号および画像信号を１つの撮像素子を用いて取得する技術が知られている。特許文献１には、焦点検出領域の瞳分割された画像信号を、焦点検出領域外の通常の画像信号よりも先に読み出すことで、ＡＦ制御をより早期に開始するとともに、記録や表示用の画像信号として使用できるように順番を並び替える撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７５３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置では、焦点検出領域の瞳分割された画像信号とそれ以外の画像信号を並び替える際に共有メモリ（ＤＲＡＭ）を使用する必要がある。このため、ＤＲＡＭの帯域が圧迫され、記録画像を生成する信号処理時間が長期化することで、連写速度が低下する可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、連写速度の低下を抑制しつつ適切なＡＦ制御を行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての制御装置は、撮像素子の焦点検出領域から瞳分割信号を読み出し、前記撮像素子の焦点検出領域外の領域から画像信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、撮影状態に応じて、前記瞳分割信号と前記画像信号の読み出し順序を変更する。
【０００７】
本発明の他の側面としての撮像装置は、瞳分割信号と画像信号とを出力する撮像素子と前記制御装置とを有する。
【０００８】
本発明の他の側面としての制御方法は、撮影状態を判定するステップと、前記撮影状態が第１の撮影状態である場合、前記撮像素子の焦点検出領域のうち第１の領域の瞳分割信号を、焦点検出領域外の領域の画像信号よりも先に読み出すステップと、前記撮影状態が第２の撮影状態である場合、前記焦点検出領域のうち前記第１の領域よりも小さい第２の領域の前記瞳分割信号を、前記焦点検出領域外の領域の前記画像信号よりも先に読み出す。
【０００９】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連写速度の低下を抑制しつつ適切なＡＦ制御を行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】各実施形態における撮像素子から出力される画像信号の１行分のデータ配列の模式図である。
【図３】各実施形態におけるＡＦ信号分離部のブロック図である。
【図４】第１の実施形態における制御方法のフローチャートである。
【図５】各実施形態における撮像素子からの各信号の読み出し順序の説明図である。
【図６】各実施形態における撮像素子からの各信号の読み出しタイミングチャートである。
【図７】第２の実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図８】第２の実施形態における制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態における撮像装置１００の構成について説明する。図１は、撮像装置１００のブロック図である。図１において、光学系（撮像光学系）１は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、および、絞りを含む。撮像素子２は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを有し、光学系１を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像信号（電気信号）を出力する。撮像素子駆動部（読み出し部）３は、撮像素子２を駆動して撮像素子２から各信号を読み出す。
【００１５】
撮像素子２は、焦点検出領域において、光学系１の射出瞳の互いに異なる領域を通過した光束をそれぞれ受光し、瞳分割された画像信号（一対の瞳分割信号）を出力する複数の光電変換部を有する。例えば、第１の光電変換部は光学系１の第１の瞳領域（第１の部分瞳領域）を通過した第１の光束を受光して第１の瞳分割信号を出力し、第２の光電変換部は光学系１の第２の瞳領域（第２の部分瞳領域）を通過した第２の光束を受光して第２の瞳分割信号を出力する。すなわち撮像素子２は、同一時刻で視差が異なる一対の画像信号を取得する。そして撮像素子２は、撮像素子駆動部３からの制御信号に従って、瞳分割信号を個別に読み出すことができる。
【００１６】
ＡＦ信号分離部４は、撮像素子２の焦点検出領域からの瞳分割信号を加算して記録や表示用の画像信号（加算信号）を生成するとともに、焦点検出領域からの瞳分割信号と焦点検出領域外の通常の画像信号とを分離して出力する。なお本実施形態において、撮像素子２は２つの瞳分割信号（一対の瞳分割信号）を出力するが、本発明はこれに限定されるものはなく、例えば瞳分割された４つの画像信号を出力するように構成してもよい。この場合、第１の瞳分割信号、第２の瞳分割信号、第３の瞳分割信号、および、第４の瞳分割信号の４つの画像信号を加算することにより、記録や表示用の画像信号（加算信号）を生成することができる。
【００１７】
ＡＦ評価値生成部５は、ＡＦ信号分離部４からの瞳分割信号（光学系１の互いに異なる瞳領域を通過した光束に基づく一対の信号）に基づいて、デフォーカス量を生成する。共有メモリ（ＤＲＡＭ）７は、ＡＦ信号分離部４からの記録や表示用の画像信号を保持するとともに、不図示の処理途中の画像等を保持する。メモリコントローラ６は、システム制御部（制御部）１２からの切り替え位置信号に従って、共有メモリ（保持部）７を制御する。
【００１８】
並び替え部８は、先に読み出された瞳分割信号を加算して得られた画像信号（加算信号ＡＢ）と、焦点検出領域外の通常の画像信号（画像信号ＡＢ）とを並び替えて、記録や表示用の画像信号を生成する。セレクタ部９は、ＡＦ信号分離部４からの画像信号、または、並び替え部８からの画像信号のいずれか一方を選択する。信号処理部１０は、セレクタ部９からの画像信号に対して、γ補正等の画像処理を施す。記録表示部１１は、信号処理部１０にて処理された画像を記録および表示する。システム制御部１２は、撮像装置１００の各部を制御する。
【００１９】
次に、前述のように構成された撮像装置１００の撮影動作について説明する。光学系１は、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに設定された被写体像を撮像素子２上に結像させる。撮像素子２は、撮像素子駆動部３により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換して画像信号として出力する。撮像素子駆動部３からの駆動パルスは、システム制御部１２からのモード情報に基づいて、複数の焦点検出領域の瞳分割信号のうち、焦点検出領域外の通常の画像信号よりも先に読み出す焦点検出領域を決定する。撮像素子駆動部３は、先に読み出す焦点検出領域に関する読み出し情報をシステム制御部１２に出力する。
【００２０】
ＡＦ信号分離部４は、撮像素子２からの画像信号のうち、焦点検出領域の瞳分割信号と、焦点検出領域外の通常の画像信号とを分離して出力する。撮像素子２は、第１の瞳領域を通過した光束に基づく瞳分割信号（信号Ａ）と第２の瞳領域を通過した光束に基づく瞳分割信号（信号Ｂ）、および、焦点検出領域外の通常の画像信号（画像信号ＡＢ）を出力する。本実施形態において、信号Ａ、信号Ｂ、および、画像信号ＡＢはそれぞれ、別の同期コードと行番号とが付加された状態でＡＦ信号分離部４に伝送される。
【００２１】
次に、図２を参照して、撮像素子２から出力される画像信号のデータ配列について説明する。図２は、撮像素子２から出力される画像信号の１行分のデータ配列の模式図である。
【００２２】
図２（ａ）は、瞳分割された信号Ａと信号Ｂが読み出された行の１行分のデータ配列の模式図である。各行の先頭に信号Ａ同期コードがあり、その後ろに行番号Ｖがあり、その後に１行分の瞳分割信号Ａがある。続いて、さらに、信号Ｂ同期コードがあり、行番号Ｖ、瞳分割信号Ｂと並ぶ。瞳分割信号Ａと瞳分割信号Ｂには同じ行番号Ｖが付加される。図２（ｂ）は、画像信号ＡＢが読み出された行の１行分のデータ配列の模式図である。各行の先頭に信号ＡＢ同期コードがあり、その後ろに行番号Ｕがあり、その後に１行分の画像信号ＡＢがある。図２（ｃ）は、ＡＦ信号分離部４（後述の加算器４０３）において加算された加算信号ＡＢの１行分のデータ配列の模式図である。各行の先頭に加算信号ＡＢ同期コードがあり、その後ろに行番号Ｖがあり、その後に１行分の加算信号ＡＢがある。なお加算信号ＡＢは、図２（ａ）に示される、瞳分割信号Ａと瞳分割信号Ｂとが加算された信号であるため、行番号はＶとなる。
【００２３】
次に、図３を参照して、ＡＦ信号分離部４の構成および動作について説明する。図３は、ＡＦ信号分離部４のブロック図である。ＡＦ信号分離部４は、同期コード検出部４０１、メモリ４０２、加算器４０３、セレクト部４０４、４０５、および、同期コード付け替え部４０６を有する。
【００２４】
同期コード検出部４０１は、図２に示されるように撮像素子２から信号が伝送されると、各行の先頭に付加された同期コードおよび次の行番号を検出する。同期コード検出部４０１は、検出された同期コードをセレクト部４０４、４０５に出力するとともに、同期コードおよび行番号を同期コード付け替え部４０６に出力する。
【００２５】
同期コード検出部４０１は、検出された同期コードが信号Ａ同期コードである場合、信号Ａをメモリ４０２に出力し、メモリ４０２に保持される。一方、同期コード検出部４０１は、検出された同期コードが信号Ｂ同期コードである場合、信号Ｂを加算器４０３に出力する。また、メモリ４０２に保持された信号Ａが読み出されて加算器４０３に出力される。加算器４０３は、信号Ａと信号Ｂとを加算（合算）し、記録や表示用の画像信号として使用可能な加算信号ＡＢを生成してセレクト部４０４へ出力する。
【００２６】
セレクト部４０４は、検出された同期コードが信号Ｂ同期コードである場合、加算器４０３からの加算信号ＡＢを選択する。一方、セレクト部４０４は、検出された同期信号が信号ＡＢ同期コードである場合、撮像素子２からの画像信号ＡＢを選択する。そしてセレクト部４０４は、加算信号ＡＢまたは画像信号ＡＢを同期コード付け替え部４０６へ出力する。なおセレクト部４０４は、検出された同期コードが信号Ａ同期コードである場合、加算器４０３および撮像素子２からの信号が出力されていないため、何もしない。
【００２７】
同期コード付け替え部４０６は、検出された同期コードが信号Ｂ同期コードである場合、加算器４０３からの加算信号ＡＢの先頭に混合信号ＡＢ同期コードを付加するとともに、同期コード検出部４０１からの行番号を付加する。そして同期コード付け替え部４０６は、混合信号ＡＢ同期コードおよび行番号を付加した加算信号ＡＢをメモリコントローラ６およびセレクタ部９に出力する。一方、同期コード付け替え部４０６は、検出された同期コードが信号ＡＢ同期コードである場合、信号ＡＢ同期コードおよび行番号をそのままにして、画像信号ＡＢをメモリコントローラ６およびセレクタ部９に出力する。なお同期コード付け替え部４０６は、検出された同期コードが信号Ａ同期コードである場合、加算器４０３および撮像素子２からの信号が出力されていないため、何もしない。
【００２８】
セレクト部４０５は、検出された同期コードが信号Ａ同期コードまたは信号Ｂ同期コードである場合、同期コードおよび行番号をそのままにして、信号Ａおよび信号ＢをＡＦ評価値生成部５へ出力する。一方、セレクト部４０５は、検出された同期コードが信号ＡＢ同期コードである場合、何も出力しない。
【００２９】
図１において、ＡＦ評価値生成部５は、ＡＦ信号分離部４から出力される信号Ａおよび信号Ｂに基づいて、位相差検出方式のＡＦを行うためのデフォーカス量を算出する。メモリコントローラ６は、システム制御部１２からの切り替え位置信号に従って、ＡＦ信号分離部４からの画像信号ＡＢおよび加算信号ＡＢを共有メモリ７に保持させる。画像信号ＡＢおよび加算信号ＡＢを共有メモリ７に保持させる際に、メモリコントローラ６は同期コードを検出し、画像信号ＡＢおよび加算信号ＡＢを共有メモリ７上の別領域に保持するようにする。またメモリコントローラ６は、共有メモリ７上の別領域に保持された画像信号ＡＢと加算信号ＡＢとを、それぞれ並び替え部８に出力する。
【００３０】
並び替え部８は、メモリコントローラ６からの画像信号ＡＢと加算信号ＡＢに付加されている行番号に従って、記録や表示用の画像信号として使用可能な順番に並び替えた信号をセレクタ部９に出力する。セレクタ部９は、システム制御部１２からの切り替え位置信号に従い、ＡＦ信号分離部４からの瞳分割信号を加算した画像信号、焦点検出領域外の通常の画像信号、および並び替え部８からの記録や表示用の画像信号を選択して信号処理部１０へ出力する。信号処理部１０は、撮像素子２からの画像信号を輝度・色差の信号に変換し、輝度・色の信号を記録表示部１１に出力する。記録表示部１１は、信号処理部１０からの輝度・色の信号を図示しない記録媒体等に記録し、または表示装置で表示する。
【００３１】
次に、図４を参照して、本実施形態における撮像装置１００の制御方法について説明する。図４は、本実施形態における制御方法のフローチャートである。図４の各ステップは、主に、システム制御部１２により、または、システム制御部１２の指令に基づいて、撮像素子駆動部３、メモリコントローラ６、もしくはセレクタ部９により実行される。
【００３２】
まずステップＳ１０１において、システム制御部１２は、撮像素子駆動部３に対してモード情報を出力する。本実施形態において、モード情報は帯域負荷情報であり、帯域使用率が低いモード（第１のモード）または帯域使用率が高いモード（第２のモード）である。撮像素子駆動部３は、システム制御部１２からのモード情報に基づいて、信号Ａ、信号Ｂ、および、画像信号ＡＢの読み出し方法を決定する。
【００３３】
続いてステップＳ１０２において、システム制御部１２からのモード情報が、帯域使用率が高いモード（第２のモード）である場合、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２において、モード情報が、帯域使用率が低いモード（第１のモード）である場合、ステップＳ１０４に進む。ここで、帯域使用率が高いモードを、静止画連写、並びに、連写中にライブビュー画像をパネル出力するモード（コマ間ＬＶ）、帯域使用率が低いモードをライブビュー画像をパネル出力するだけのモード（待機時ＬＶ）とし、それらを例に説明する。
【００３４】
コマ間ＬＶは、多画素の静止画を処理しながら、並行してライブビュー画像を処理してパネル出力するモードである。多画素の静止画を処理するには比較的長い時間を要する。その間、パネル出力画を作成しないと、パネルがブラックアウトしてしまい、被写体を見失ってしまう可能性がある。そこで、２つの信号処理部を用意し、一方の信号処理部で静止画を処理しながら、他方の信号処理部でパネル出力画を作成してパネル出力することで、パネルのブラックアウトを防ぐことができる。このモードは、静止画処理とライブビュー画像とを並行処理するため、帯域使用率が高いモードである。一方、待機時ＬＶは、パネル出力画のみを作成するモードであり、パネル出力画サイズと同じような比較的小さな画像に対し、信号処理を行う。このため、このモードは帯域使用率が低いモードである。
【００３５】
前述のように、撮像素子２からの瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを画像信号ＡＢよりも先に読み出すことにより、ＡＦ制御を早期に開始することができる。しかし、瞳分割された信号Ａと信号Ｂとを加算した加算信号ＡＢ、および、画像信号ＡＢを共有メモリ７に保持し、並び替え部８で並び替える必要がある。このため、帯域使用率がより高くなり、全体の処理が長くなる可能性がある。一方、瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを先に読む信号と、順番通りに読む信号に分けることにより、ＡＦ制御の開始は遅くなる。しかし、共有メモリ７に保持するデータ量を減らすことができ、帯域使用率を抑制しつつ、全体の処理が長くなる可能性を低減することが可能である。
【００３６】
次に、図５および図６を参照して、撮像素子２からの各信号の読み出し順序および読み出しタイミングについて説明する。図５は、撮像素子２からの各信号の読み出し順序の説明図である。図５において、斜線で示される行（Ｌｉｎｅ０、２、…、１４）は、瞳分割された信号Ａ（第１の瞳分割信号）または信号Ｂ（第２の瞳分割信号）が読み出される行（焦点検出領域）である。それ以外の行（Ｌｉｎｅ１、３、…、１５）は、画像信号ＡＢが読み出される行（焦点検出領域外の領域）である。図６は、撮像素子２からの各信号の読み出しタイミングチャートであり、図５に示されるように読み出された画像信号が入力されるタイミング、および、切り替え位置信号をＨｉｇｈ、Ｌｏｗに切り替えるタイミングをそれぞれ示している。
【００３７】
図６において、システム制御部１２からの切り替え位置信号がＨｉｇｈの場合、信号の並び替えが必要である。このためメモリコントローラ６は、加算信号ＡＢおよび画像信号ＡＢをそれぞれ共有メモリ７に保持する。またセレクタ部９は、並び替え部８からの画像信号を選択する。一方、システム制御部１２からの切り替え位置信号がＬｏｗの場合、信号の並び替えは不要である。このためメモリコントローラ６は、加算信号ＡＢおよび画像信号ＡＢを共有メモリ７に保持しない。またセレクタ部９は、ＡＦ信号分離部４からの画像信号を選択する。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）中の６０１、６０２、６０３は、瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂが読み出し終わるタイミングを示し、ＡＦ制御の開始タイミングに相当する。
【００３８】
図５（ａ）は、瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを先に読み出すことなく、全ての信号を順番通りに読み出す場合を示している。図６（ａ）は、図５（ａ）の場合におけるタイミングチャートである。図５（ａ）、図６（ａ）の場合、全ての行が順番通りに入力されており、並び替えが不要であり、共有メモリ７に画像信号を保持する必要がないため、帯域使用率（帯域負荷）は低い。
【００３９】
図５（ｂ）は、瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを全て先に読み出す場合を示している。図６（ｂ）は、図５（ｂ）の場合におけるタイミングチャートである。図５（ｂ）、図６（ｂ）の場合、瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂが全て先に読み出されており、全ての行で並び替えが必要となる。このため、全ての信号を共有メモリ７に保持する必要があるため、帯域使用率（帯域負荷）は高い。
【００４０】
図５（ｃ）は、瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂのうちの一部を先読みし、残りを順番通りに読み出す場合を示している。図６（ｃ）は、図５（ｃ）の場合におけるタイミングチャートである。図５（ｃ）、図６（ｃ）の場合、先に読み出した瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂのみを並び替えればよい。このため、並び替えの対象となる行の信号のみを共有メモリ７に保持すればよいため、帯域使用率（帯域負荷）はそれほど高くない（図５（ａ）と図５（ｂ）の間の帯域使用率である）。
【００４１】
そこで、図４のステップＳ１０３にてコマ間ＬＶのように帯域使用率が高い場合、図５（ｃ）のように先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを減らす（先読みする行数を減らす）ことにより、帯域使用率を低減する。コマ間ＬＶの場合、静止画撮影により既に被写体に合焦しており、ＡＦ制御を早く開始する必要がない。このため、先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを減らしても、ＡＦ制御への影響は小さい。
【００４２】
一方、ステップＳ１０４にて待機時ＬＶのように帯域使用率が低い場合、図５（ｂ）のように先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを増やす（先読みする行数を増やす）ことにより、ＡＦ制御の開始タイミングを、図６（ｂ）中の位置６０２とする。待機時ＬＶは静止画撮影前の被写体に合焦しようとしているモードであり、非合焦状態であるため、ＡＦ制御を早く開始する必要がある。このため、先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを増やすが、元々、帯域使用率が低いモードであり、信号の並び替えにより帯域使用率が上がっても影響は小さい。
【００４３】
ステップＳ１０３またはステップＳ１０４の後、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５において、システム制御部１２は、撮影が終了したか否かを判定する。撮影が終了してない場合、ステップＳ１０１に戻る。一方、撮影が終了した場合、本フローを終了する。
【００４４】
本実施形態によれば、帯域使用率（帯域負荷）に応じて、先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂの行数を増減させることにより、連写速度の低下を防ぎつつ必要なＡＦ制御を行うことができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第２の実施形態における撮像装置１００ａの構成について説明する。図７は、撮像装置１００ａのブロック図である。撮像装置１００ａは、主被写体検出部１３および合焦度合検出部１４を有する点で、第１の実施形態の撮像装置１００と異なる。撮像装置１００ａの他の構成は、撮像装置１００と同様であるため、それらの説明を省略する。撮像装置１００ａは、主被写体の位置およびサイズに関する情報と、主被写体の位置に関するデフォーカス量とに基づいて、先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂの行数を制御する。これにより、メモリコントローラ６および並び替え部８の動作時間を短縮し、消費電力を節約することができる。
【００４６】
主被写体検出部１３は、信号処理部１０からの画像信号に基づいて、主被写体の位置およびサイズを検出し、その位置およびサイズに関する情報を合焦度合検出部１４へ出力する。合焦度合検出部１４は、主被写体検出部１３からの主被写体の位置およびサイズに関する情報と、ＡＦ評価値生成部５からのデフォーカス量とに基づいて、主被写体の合焦度合（焦点状態）を検出し、合焦度合を撮像素子駆動部３へ出力する。
【００４７】
次に、図８を参照して、本実施形態における撮像装置１００ａの制御方法について説明する。図８は、本実施形態における制御方法のフローチャートである。図８の各ステップは、主に、システム制御部１２により、または、システム制御部１２の指令に基づいて合焦度合検出部１４もしくは撮像素子駆動部３により実行される。
【００４８】
まずステップＳ２０１において、合焦度合検出部１４は、ＡＦ評価値生成部５からデフォーカス量を取得する。続いてステップＳ２０２において、合焦度合検出部１４は、システム制御部１２の指令に基づいて、主被写体検出部１３により既存の技術を用いて検出された主被写体の位置およびサイズを取得する。
【００４９】
続いてステップＳ２０３において、合焦度合検出部１４は、ステップＳ２０１、Ｓ２０２にて取得した主被写体の位置およびサイズに関するデフォーカス量と閾値Ｔｈ（所定の閾値）とを比較する。デフォーカス量が閾値Ｔｈよりも小さい場合、合焦度合検出部１４は合焦状態（第２の焦点状態）であると判定し、ステップＳ２０４に進む。一方、デフォーカス量が閾値Ｔｈよりも大きい場合、合焦度合検出部１４は非合焦状態（第１の焦点状態）であると判定し、ステップＳ２０５に進む。
【００５０】
ステップＳ２０４において、システム制御部１２（撮像素子駆動部３）は、先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを減らす（先読みする行数を減らす）。ステップＳ２０５において、システム制御部１２（撮像素子駆動部３）は、先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂを増やす（先読みする行数を増やす）。
【００５１】
ステップＳ２０４またはステップＳ２０５の後、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、システム制御部１２は、撮影が終了したか否かを判定する。撮影が終了してない場合、ステップＳ２０１に戻る。一方、撮影が終了した場合、本フローを終了する。
【００５２】
本実施形態によれば、合焦度合（主被写体に合焦しているか否か）に応じて、先に読み出す瞳分割された信号Ａおよび信号Ｂの行数を増減させることにより、メモリコントローラ６および並び替え部８の動作時間を短縮しつつ消費電力を節約することができる。
【００５３】
このように各実施形態において、制御装置（撮像装置１００、１００ａ）は、読み出し部（撮像素子駆動部３）および制御部（システム制御部１２）を有する。読み出し部は、撮像素子２の焦点検出領域（例えば図５中のＬｉｎｅ０、２、…、１４）から瞳分割信号（瞳分割信号Ａ、Ｂ）を読み出し、撮像素子の焦点検出領域外の領域（例えば図５中のＬｉｎｅ１、３、…、１５）から画像信号（画像信号ＡＢ）を読み出す。制御部は、読み出し部を制御する。また制御部は、撮影状態に応じて、瞳分割信号と画像信号の読み出し順序を変更する。
【００５４】
好ましくは、制御部は、撮影状態に応じて、瞳分割信号を画像信号よりも先に読み出す領域（先に読み出す焦点検出領域のサイズ）を変更する。また好ましくは、制御装置は、保持部（共有メモリ７）および並び替え部８を有する。保持部は、読み出し順序が変更された瞳分割信号に基づいて生成された加算信号と、画像信号とを保持する。並び替え部８は、読み出し順序が変更された加算信号と画像信号とを並び替える。
【００５５】
好ましくは、制御部は、撮影状態が第１のモード（負荷が低いモード）である場合、撮像素子の焦点検出領域のうち第１の領域の瞳分割信号を、焦点検出領域外の領域の画像信号よりも先に読み出す。一方、制御部は、撮影状態が第１のモードよりも保持部へのアクセスが多い第２のモード（負荷が高いモード）である場合、焦点検出領域のうち第１の領域よりも小さい第２の領域の瞳分割信号を、焦点検出領域外の領域の画像信号よりも先に読み出す。ここで第１の領域は、例えば図５中のＬｉｎｅ０、２、〜、１４、第２の領域は、例えば図５中のＬｉｎｅ１０、１２、１４、焦点検出領域外の領域は、例えば図５中のＬｉｎｅ１、３、〜、１５である。より好ましくは、第１のモードは連写を行うモードであり、第２のモードは連写を行わないモードである。
【００５６】
好ましくは、制御部は、撮影状態が第１の焦点状態（例えば非合焦状態）である場合、撮像素子の焦点検出領域のうち第１の領域の瞳分割信号を、焦点検出領域外の領域の画像信号よりも先に読み出す。一方、制御部は、撮影状態が第１の焦点状態よりも合焦度合が高い第２の焦点状態（例えば合焦状態）である場合、焦点検出領域のうち第１の領域よりも小さい第２の領域の瞳分割信号を、焦点検出領域外の領域の画像信号よりも先に読み出す。
【００５７】
好ましくは、制御装置は、画像信号に基づいて被写体を検出する検出部（主被写体検出部１３）と、瞳分割信号に基づいて被写体に対する合焦度合を判定する判定部（合焦度合検出部１４）とを有する。また好ましくは、瞳分割信号は、撮像光学系（光学系１）の瞳のうち互いに異なる瞳領域を通過した光束に基づいて生成された一対の信号である。
【００５８】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５９】
各実施形態によれば、連写速度の低下を抑制しつつ適切なＡＦ制御を行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
３  撮像素子駆動部（読み出し部）
１２  システム制御部（制御部）
１００、１００ａ  撮像装置（制御装置）
【図１】
2020101647.tif 000003
【図２】
2020101647.tif 000004
【図３】
2020101647.tif 000005
【図４】
2020101647.tif 000006
【図５】
2020101647.tif 000007
【図６】
2020101647.tif 000008
【図７】
2020101647.tif 000009
【図８】
2020101647.tif 000010