(57)【要約】【課題】長期駆動状態での階調設定処理による無駄な現像剤の消費を抑えることを目的とする。【解決手段】制御部は、画像形成部で階調の異なる複数のパターン画像を形成し、検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理（Ｓ１５）を実行可能である。制御部は、現像器が交換された際に、所定時間内の感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であることを条件として（Ｓ１２：Ｎｏ）、階調設定処理（Ｓ１５）を実行し、所定時間内の感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないことを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、階調設定処理を実行しない。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、
前記複数のパターン画像を検出する検出部と、
前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記現像器が交換された際に、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であることを条件として、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないことを条件として、前記階調設定処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であるか否かを判断する判断処理を実行可能であり、
所定条件が満たされた場合に、前記判断処理を実行し、
前記判断処理において、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であると判断した場合には、前記階調設定処理を実行し、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないと判断した場合には、前記階調設定処理を実行しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないと判断して前記階調設定処理を実行しなかった場合には、前記所定条件に関わらず、前記判断処理を実行し、
所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であると判断した場合に、前記階調設定処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記画像形成部で所定のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理を実行可能であり、
前記感光体の連続駆動時間に関わらず、前記バイアス設定処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、
前記複数のパターン画像を検出する検出部と、
前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記現像器が交換された際に、所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第２規定時間未満であることを条件として、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第２規定時間未満でないことを条件として、前記階調設定処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記感光体が新品に交換された場合には、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係をデフォルトの値に設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体を備えるカートリッジと、
前記カートリッジに設けられるメモリと、をさらに備え、
前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないと判断して前記階調設定処理を実行しなかったことを示す情報を、前記メモリに記憶することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタでは、環境変化や現像剤の長期間の使用による特性変化に伴い、印字濃度に変化が生じる。印字濃度の変化を補正するために、従来、階調の異なる複数のパターン画像を作成して読み取り、その結果に基づいて、印字指令で指示されている目標濃度とパターン画像の対応関係を設定する階調設定処理、いわゆるガンマ補正を行うものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９１０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、連続印字によって感光体を長時間使用していると、感光体の状態が帯電しにくい状態（以下、「長期駆動状態」ともいう。）に一時的に変化することがある。しかしながら、この長期駆動状態においてガンマ補正の実行条件が成立してガンマ補正を実行すると、長期駆動状態では最適な印字濃度で印字できるが、感光体の状態が通常の状態に戻った後は、最適な印字濃度で印字できないため、長期駆動状態で行ったガンマ補正で消費する現像剤が無駄になるという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、長期駆動状態での階調設定処理による無駄な現像剤の消費を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、前記複数のパターン画像を検出する検出部と、前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備える。
前記制御部は、前記現像器が交換された際に、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であることを条件として、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないことを条件として、前記階調設定処理を実行しない。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、交換可能な感光体と、現像ローラを含む交換可能な現像器と、前記現像ローラに現像バイアスを印加するバイアス印加部とを含み、階調の異なる複数のパターン画像を形成する画像形成部と、前記複数のパターン画像を検出する検出部と、前記画像形成部で前記複数のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係を設定する階調設定処理を実行する階調設定処理と、を実行可能な制御部と、を備える。
前記制御部は、前記現像器が交換された際に、所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第２規定時間未満であることを条件として、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の駆動時間の合計が第２規定時間未満でないことを条件として、前記階調設定処理を実行しない。
【０００８】
前述した各構成によれば、所定時間内の感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないとき、または、所定時間内の感光体の駆動時間の合計が第２規定時間未満でないとき、つまり感光体の状態が長期駆動状態であるときに階調設定処理を実行しないので、長期駆動状態での階調設定処理による無駄な現像剤の消費を抑えることができる。
【０００９】
また、前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であるか否かを判断する判断処理を実行可能であり、所定条件が満たされた場合に、前記判断処理を実行し、前記判断処理において、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であると判断した場合には、前記階調設定処理を実行し、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないと判断した場合には、前記階調設定処理を実行しないように構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないと判断して前記階調設定処理を実行しなかった場合には、前記所定条件に関わらず、前記判断処理を実行し、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満であると判断した場合に、前記階調設定処理を実行してもよい。
【００１１】
これによれば、感光体の状態が長期駆動状態でなくなったときに、階調設定処理を実行するので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記画像形成部で所定のパターン画像を形成し、前記検出部での検出結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理を実行可能であり、前記感光体の連続駆動時間に関わらず、前記バイアス設定処理を実行してもよい。
【００１３】
これによれば、感光体の状態が長期駆動状態であるときにもバイアス設定処理を実行するので、長期駆動状態での画質が極端に悪化するのを抑えることができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記感光体が新品に交換された場合には、目標濃度と前記複数のパターン画像との対応関係をデフォルトの値に設定してもよい。
【００１５】
また、前記画像形成装置が、前記感光体を備えるカートリッジと、前記カートリッジに設けられるメモリと、をさらに備える場合には、前記制御部は、所定時間内の前記感光体の連続駆動時間が第１規定時間未満でないと判断して前記階調設定処理を実行しなかったことを示す情報を、前記メモリに記憶してもよい。
【００１６】
これによれば、カートリッジを一旦取り外して再度装着した場合であっても、そのカートリッジのメモリに階調設定処理を実行しなかったことを示す情報が記憶されているので、そのカートリッジに対して実行しなかった階調設定処理を実行することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、長期駆動状態での階調設定処理による無駄な現像剤の消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】制御部と関連する各構成を示すブロック図である。
【図３】印字用パターン画像を示す図である。
【図４】目標濃度と露光濃度の対応関係を示す図である。
【図５】トップカバーの開閉状態に基づいて実行する制御を示すフローチャートである。
【図６】第１補正処理を示すフローチャートである。
【図７】第２補正処理を示すフローチャートである。
【図８】印字指令の有無に基づいて実行する制御を示すフローチャートである。
【図９】再補正処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２補正処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分の構成について詳細に説明する。
【００２０】
また、以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図１における上側を「上」、下側を「下」とする。
【００２１】
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０と、トップカバー１１と、本体筐体１０内に設けられた給紙部２０および画像形成部３０と、制御部１００と、を備えている。
【００２２】
トップカバー１１は、本体筐体１０の上部に配置され、後側の回動軸１１Ａを中心として本体筐体１０に対し回動可能に設けられており、本体筐体１０の上部に形成された開口１０Ａを開閉する。具体的には、トップカバー１１は、開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、開口１０Ａを開放する開放位置とに移動可能となっている。
【００２３】
給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０に供給する用紙供給機構２２とを備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｐは、用紙供給機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。
【００２４】
画像形成部３０は、４つの露光ヘッド４０と、４つのプロセスカートリッジＰＣと、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備えている。
【００２５】
露光ヘッド４０は、その先端に発光素子と結像レンズを有し、トップカバー１１から吊り下げられるようにトップカバー１１に保持されており、トップカバー１１を閉じた状態において、後述する感光ドラム５１の上方に対向して配置されている。具体的に、露光ヘッド４０は、トップカバー１１の開閉によって、感光ドラム５１に接近した基準位置と、当該基準位置よりも感光ドラム５１から離れた退避位置との間を移動可能となっている。露光ヘッド４０は、感光ドラム５１の表面を露光する露光部材であり、発光素子が二値のラスタ画像に基づいて明滅することで露光を行う。
【００２６】
各プロセスカートリッジＰＣは、トップカバー１１と給紙トレイ２１との間で前後方向に沿って並列配置されている。各プロセスカートリッジＰＣは、トップカバー１１が開かれた状態において、本体筐体１０の開口１０Ａを通して着脱可能となっている。プロセスカートリッジＰＣは、カートリッジの一例としてのドラムカートリッジ５０と、現像器の一例としての現像カートリッジ６０とを備えている。現像カートリッジ６０は、ドラムカートリッジ５０に着脱可能となっている。
【００２７】
ドラムカートリッジ５０は、感光体の一例としての感光ドラム５１と、感光ドラム５１を帯電させるスコロトロン方式の帯電器５２と、クリーニングローラ５４と、感光ドラム５１等を支持するドラムフレーム５５とを備えている。
【００２８】
現像カートリッジ６０は、トナーを収容するトナー収容部６１と、トナー収容部６１内のトナーを感光ドラム５１に供給する現像ローラ６２とを主に備えている。トナーは、感光ドラム５１上の静電潜像を現像する現像剤である。各現像カートリッジ６０のトナー収容部６１には、前から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが収容されている。
【００２９】
転写ユニット７０は、給紙トレイ２１とプロセスカートリッジＰＣとの間に設けられている。転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設されている。搬送ベルト７３は、外側の面が各感光ドラム５１に接しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。
【００３０】
搬送ベルト７３の後斜め下方には、検出部７５が設けられている。検出部７５は、搬送ベルト７３上に形成される画質調整のためのトナー像、つまり画像の印字濃度を検出するセンサであり、搬送ベルト７３の後部に対向して配置されている。なお、以下の説明では、搬送ベルト７３上に形成される画質調整のための画像を、「パッチ」とも称する。検出部７５は、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とを備えた光反射型のセンサであり、パッチに光を照射して反射光を検出している。
【００３１】
定着ユニット８０は、プロセスカートリッジＰＣおよび転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に向けて押圧される加圧ローラ８２とを備えている。
【００３２】
このような画像形成部３０では、感光ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光ヘッド４０によって露光されることで、感光ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、現像ローラ６２に電圧を印加することで、現像ローラ６２から感光ドラム５１にトナーが供給され、静電潜像が可視像化されて感光ドラム５１上にトナー像が形成される。つまり、現像カートリッジ６０は、感光ドラム５１上の静電潜像を現像している。
【００３３】
各感光ドラム５１上に形成されたトナー像は、転写ローラ７４によって、搬送ベルト７３上を搬送される用紙Ｐ上に順次重ね合わせて転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ９１によって本体筐体１０内から外部に排出され、トップカバー１１の上面に形成された排紙トレイ１１Ｂ上に載置される。
【００３４】
図１および図２に示すように、制御部１００には、４つのリーダライタ１２と、開閉センサ１３と、検出部７５と、が接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、外部のコンピュータ９００から出力されてくる印字ジョブと、リーダライタ１２、開閉センサ１３、検出部７５などから出力されてくる情報と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、制御部１００は、ＣＰＵなどの演算部１１０と、現像ローラ６２、露光ヘッド４０等を制御する制御回路１２０と、記憶部１３０とを備えている。制御部１００は、記憶部１３０に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、印字制御や画質調整を実行する。
【００３５】
リーダライタ１２は、ドラムカートリッジ５０に設けられた第１メモリＭ１に対して情報の読み取り・書き込みが可能であるとともに、現像カートリッジ６０に設けられた第２メモリＭ２に対して情報の読み取り・書き込みが可能な装置である。制御部１００は、リーダライタ１２からの情報に基づいて、ドラムカートリッジ５０が新品であるか否かの判断や、現像カートリッジ６０が新品であるか否かの判断を行う新品検知処理を実行可能となっている。
【００３６】
なお、新品検知処理は、例えば、不可逆的に移動する突起を各カートリッジ５０，６０に設け、この突起が、本体筐体１０内の検知レバーを押しているか否かを光センサであるカートリッジセンサで検出することで行ってもよい。
【００３７】
開閉センサ１３は、トップカバー１１の開閉状態を検出するセンサである。なお、開閉センサ１３としては、例えば光センサなどを用いることができる。
【００３８】
制御部１００は、コンピュータ９００から出力されてくる印字ジョブに基づいて、用紙Ｐに画像を形成する印字制御を実行する機能を有している。制御部１００は、印字制御において、二値画像である印字用パターン画像に基づいて感光ドラム５１を露光する露光処理を実行する。詳しくは、制御部１００は、印字制御を実行する際において、用紙Ｐに画像を印字する場合には、この画像の印字濃度が所定の目標濃度となるように、異なる露光濃度（階調）の複数の印字用パターン画像の中から１つの印字用パターン画像を選択して露光処理を実行する。印字用パターン画像は、図３に示すような２値の画像からなっている。露光濃度は、印字用パターン画像において、露光される画素の面積率をいう。
【００３９】
ここで、印字濃度とは、現像ローラ６２によって現像されたトナー像の濃度であって、検出部７５で検出された濃度をいう。また、目標濃度とは、印字指令で指示されている目標の濃度をいう。制御部１００は、例えば、印字指令で指示された目標濃度が２０％である場合には、２０％の露光濃度の印字用パターン画像を選択し、この印字用パターン画像で露光処理を実行する。ただし、後述する階調設定処理により、目標濃度と露光濃度との関係が変更される。例えば、目標濃度２０％に対して露光濃度２０％の印字用パターン画像が関連付けられた状態から、目標濃度２０％に対して露光濃度１０％の印字用パターン画像が関連付けられた状態に変更された場合には、目標濃度２０％で画像形成する際、露光濃度１０％の印字用パターン画像で露光処理が実行される。
【００４０】
詳しくは、制御部１００は、印字データを受信すると、受信した印字データを二値のラスタ画像に展開する展開処理を実行する。制御部１００は、展開処理において、受信した印字データを、ベクトルデータあるいはビットマップデータからなるオブジェクトデータに展開する第１処理と、オブジェクトデータを、仮想の用紙内に配置して、複数のバンドデータからなるラスタ画像に展開する第２処理とを実行可能となっている。
【００４１】
ここで、印字データは、コンピュータ等の外部機器で作成され、ページ記述言語等で構成されたデータであり、カラープリンタ１の露光用のデータとしては扱うことができない。そこで、制御部１００は、ページ記述言語等からなる印字データを、露光用のデータであるラスタ画像に展開する展開処理を行っている。そして、制御部１００は、ラスタ画像の所定部分について露光処理を実行する場合、ラスタ画像の所定部分の目標濃度に応じた印字用パターン画像を選択し、この印字用パターン画像で露光処理を実行する。
【００４２】
制御部１００は、前述したように複数の印字用パターン画像の中から目標濃度に対応した１つの印字用パターン画像を選択した後、当該印字用パターン画像を用いて露光・現像を行うことで、感光ドラム５１上に目標濃度のトナー像を形成する。
【００４３】
なお、複数の印字用パターン画像は、露光濃度に対応し、予め記憶部１３０に記憶されている。また、複数の印字用パターン画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの色に対応して、予め記憶部１３０に記憶されている。
【００４４】
制御部１００は、感光ドラム５１の駆動時間の増加に応じて増加するパラメータに基づいて、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する判断処理を実行する機能を有している。ここで、本実施形態では、感光ドラム５１の駆動時間の増加に応じて増加するパラメータとして、現時点、つまり判断処理での判断時から所定時間前の時点までの間における印字制御の連続実行時間を例示する。
【００４５】
ここで、印字制御では、すべての感光ドラム５１が回転するため、印字制御の連続実行時間は、感光ドラム５１を連続して駆動した時間（以下、「連続駆動時間」とも称する）に相当する。なお、少なくとも１つの感光ドラム５１が交換された場合には、交換された感光ドラム５１に対応した連続実行時間はリセットされる。
【００４６】
なお、感光ドラム５１の連続駆動時間は、（１）感光ドラムの回転数、（２）現像ローラの回転数、（３）印刷枚数等、に時間換算用の規定値を掛け算して算出してもよいし、時計を使って測定してもよい。
【００４７】
制御部１００は、判断処理において、所定時間内の印字制御の連続実行時間が第１規定時間未満であるか否かを判断し、第１規定時間未満でない場合に、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であると判断し、第１規定時間未満である場合に、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でないと判断する。詳しくは、制御部１００は、印字制御の連続実行時間が、第１規定時間未満でない場合に、少なくとも１つの感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であると判断し、第１規定時間未満である場合に、すべての感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でないと判断する。
【００４８】
制御部１００は、印字されたトナー像の画質を調整するための画質調整を実行可能となっている。制御部１００は、所定条件が満たされた場合に、画質調整を実行する。制御部１００は、画質調整を実行するときに、検出部７５での検出結果に基づいて、バイアス設定処理と、階調設定処理と、を実行する機能を有している。
【００４９】
詳しくは、制御部１００は、所定条件が満たされた場合には、バイアス設定処理を実行するとともに、前述した判断処理を実行し、判断処理の判断結果に応じて階調設定処理の実行・非実行を決定している。言い換えると、制御部１００は、所定条件が満たされた場合には、前述した判断処理の結果に関わらず、つまり感光ドラム５１の状態に関わらず、バイアス設定処理を実行する。
【００５０】
ここで、本実施形態において、所定条件である、ドラムカートリッジ５０が新品に交換されたという第１条件と、現像カートリッジ６０が新品に交換されたという第２条件と、温湿度などの環境が前回の画質調整から所定値以上変化したという第３条件と、画質調整を前回実行したときからの印字枚数が所定枚数以上になったという第４条件とのいずれかの条件が満たされた場合に、画質調整が実行される。
【００５１】
バイアス設定処理において、制御部１００は、画像形成部３０で所定の露光濃度に対応した第１印字用パターン画像を用いてパターン画像を形成させ、検出部７５で検出した結果に基づいて、現像バイアスを設定する。ここで、現像バイアスは、図示せぬバイアス印加部によって現像ローラに印加するバイアスである。画像形成部３０は、バイアス印加部を有している。制御部１００は、バイアス設定処理において、所定の露光濃度に対応した第１印字用パターン画像を用いて印字されたパターン画像、つまりトナー像が所定の印字濃度となるような現像バイアスを算出する。ここで、所定の露光濃度、および所定の印字濃度は、一例として４０％であり、制御部１００は、第１印字用パターン画像として、図３に示した４０％の印字用パターン画像を選択する。詳しくは、バイアス設定処理において、制御部１００は、２種類の現像バイアスを用いて、２つの第１印字用パターン画像に対応した２つのトナー像を形成する。より詳しくは、制御部１００は、バイアス設定処理において、第１印字用パターン画像を用いて感光ドラム５１上に２つの静電潜像を形成し、２つの静電潜像に対して２種類の現像バイアスでそれぞれ現像を行うことで、感光ドラム５１上に２種類の印字濃度のパッチを形成する。その後、制御部１００は、各パッチを感光ドラム５１から搬送ベルト７３に転写し、搬送ベルト７３上の各パッチを検出部７５で検出する。そして、制御部１００は、検出部７５で検出した各パッチからの反射光の強度を印字濃度に換算し、２種類の印字濃度と２種類の現像バイアスとに基づいて印字濃度が目標濃度になる現像バイアスを算出する。
【００５２】
つまり、制御部１００は、階調設定処理において目標濃度に対応付けられた印字用パターン画像を用いてパターン画像を形成させ、パターン画像の印字濃度が目標濃度となるような現像バイアスを算出し、算出した現像バイアスを現像ローラ６２に印加するように設定する。温度及び湿度等の少なくとも一つが変わると、同じ現像バイアスであっても、目標濃度となるように現像ローラ６２から感光ドラム５１にトナーが移動しないことがあるからである。目標濃度よりも現像ローラ６２から感光ドラム５１にトナーが多く移動する場合は現像バイアスを小さくして、移動するトナーの量を少なくする。一方、目標濃度よりも現像ローラ６２から感光ドラム５１にトナーが少ない場合は現像バイアスを大きくして、移動するトナーの量を多くする。
【００５３】
階調設定処理において、制御部１００は、バイアス設定処理によって設定した現像バイアスで複数種類の印字用パターン画像に対応した複数種類の印字濃度のトナー像（パターン画像）を形成し、このトナー像を検出部７５で検出する。ここで、複数種類の印字用パターン画像は、複数の露光濃度に対応した複数の印字用パターン画像であり、例えば露光濃度２０％に対応した第２印字用パターン画像、露光濃度４０％に対応した第３印字用パターン画像、露光濃度６０％に対応した第４印字用パターン画像などが用いられる。
【００５４】
その後、制御部１００は、検出部７５で検出した結果に基づいて、目標濃度と印字用パターン画像との対応関係を設定する。このように目標濃度と印字用パターン画像との対応関係を設定することで、目標濃度と、実際に印字されるトナー像、つまり露光濃度との対応関係が設定される。
【００５５】
詳しく説明すると、階調設定処理において、制御部１００は、例えば露光濃度２０，４０，６０，８０，１００％に対応した各印字用パターン画像を用いて感光ドラム５１上に５つの静電潜像を形成し、各静電潜像に対して、そのときに設定されている現像バイアスで現像を行うことで、５種類の印字濃度のパッチを形成する。その後、制御部１００は、感光ドラム５１から搬送ベルト７３に転写された各パッチを検出部７５で検出する。制御部１００は、各パッチからの反射光の強度をそれぞれ印字濃度に換算する。そして、制御部１００は、算出した各印字濃度を、それぞれ対応する露光濃度と比較し、比較した印字濃度と露光濃度が異なる場合には、印字濃度と露光濃度の対応関係を補正することで、目標濃度と印字用パターン画像の対応関係を変更する。
【００５６】
具体的に、目標濃度と印字用パターン画像（露光濃度）の対応関係は、階調設定処理を過去に１回も行っていない場合には、例えば、図４に２点鎖線で示すようなデフォルトのガンマテーブルとなっている。なお、以下の説明では、目標濃度と印字用パターン画像の対応関係を、「ガンマテーブル」とも称する。
【００５７】
ガンマテーブルは、所定の目標濃度で印字する場合において、所定の目標濃度に対応した所定の露光濃度の印字用パターンを選択するためのテーブルである。２点鎖線で示すガンマテーブル、つまりデフォルトのガンマテーブルは、目標濃度と露光濃度とが同じ値となっている。
【００５８】
階調設定処理において、例えば、図に黒丸で示すように、露光濃度２０％に対応した第１印字用パターン画像を用いて形成したパッチを検出部７５で検出した際に、そのパッチの印字濃度が１０％となってしまった場合には、制御部１００は、第１印字用パターン画像を目標濃度１０％に対応するパターン画像として記憶し直す。つまり、次回の印字制御において、目標濃度１０％で画像形成する場合には、露光濃度２０％に対応した第１印字用パターン画像で画像形成を行えば、印字濃度が１０％になるため、制御部１００は、目標濃度１０％に対して露光濃度２０％の第１印字用パターン画像を関連付ける。
【００５９】
また、このときの階調設定処理において、露光濃度４０％の第２印字用パターン画像が検出部７５で検出されたときの印字濃度が４０％である場合、つまり目標濃度、露光濃度および印字濃度が一致する場合には、図に破線で示すように、目標濃度と露光濃度の関係を線形補間する。これにより、例えば、次回の印字制御において、目標濃度２０％でパッチを形成する場合には、目標濃度２０％のラインと図の破線との交点に相当する露光濃度Ｘに対応した印字用パターン画像が選択される。なお、このときのガンマテーブルは、デフォルトのガンマテーブル（２点鎖線）のうち露光濃度４０％未満のラインが図の破線のラインに置き換えられたようなテーブルとなる。つまり、図に示す黒丸と露光濃度４０％に対応する白丸との間を破線の直線で示すように補う。
【００６０】
制御部１００は、所定条件が満たされた場合に実行する判断処理において、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でないと判断した場合には、階調設定処理を実行し、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であると判断した場合には、階調設定処理を実行しないように構成されている。そして、制御部１００は、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であると判断して階調設定処理を実行しなかった場合には、所定条件に関わらず、判断処理を実行し、判断処理において感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でないと判断した場合に、階調設定処理を実行するように構成されている。
【００６１】
具体的に、制御部１００は、長期駆動状態と判断して階調設定処理を実行しなかった場合には、そのことを示す情報であるやり残しフラグＦ（ｎ）を立てる。そして、制御部１００は、やり残しフラグＦ（ｎ）が立っている場合には、所定条件に関わらず、判断処理を実行し、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でない状態に戻った場合に、階調設定処理を実行する。
【００６２】
ここで、やり残しフラグＦ（ｎ）は、各ドラムカートリッジ５０に対して、つまり各色に対して個別に設定される。制御部１００は、やり残しフラグＦ（ｎ）を、対応するドラムカートリッジ５０に設けられる第１メモリＭ１に記憶するように構成されている。具体的には、例えば、Ｆ（０）は、ブラックに対応し、Ｆ（１）は、イエローに対応し、Ｆ（２）は、マゼンタに対応し、Ｆ（３）は、シアンに対応するフラグであり、それぞれ、各色に対応した第１メモリＭ１に記憶される。
【００６３】
記憶部１３０は、前述した各印字用パターン画像やデフォルトのガンマテーブルを記憶する他、制御に用いる各種閾値や、制御部１００を動作させるためのプログラムなどを記憶している。
【００６４】
次に、制御部１００の動作について詳細に説明する。制御部１００は、常時、図５および図８に示す制御を実行している。
【００６５】
図５に示す制御において、制御部１００は、まず、開閉センサ１３からの信号に基づいて、トップカバー１１が開閉されたか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において開閉されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００６６】
ステップＳ１において開閉されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、各色のリーダライタ１２で読み取った情報に基づいて、ドラムカートリッジ５０が新品に交換されたか否かを各色について判断する（Ｓ２）。ステップＳ２において少なくとも１色について新品に交換されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、新品交換されたドラムカートリッジ５０に対応する色について第１補正処理を実行する（Ｓ３）。
【００６７】
ここで、第１補正処理は、新品交換されたドラムカートリッジ５０に対応する色について、画像調整を行う処理である。第１補正処理の詳細については、後で詳述する。
【００６８】
制御部１００は、ステップＳ３の後、新品交換されたすべてのドラムカートリッジ５０に対応するすべての色について第１補正処理が終了したか否かを判断する（Ｓ４）。ステップＳ４において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ３に戻って、第１補正処理を実行していない色について第１補正処理を実行する。ステップＳ４において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００６９】
ステップＳ２においてすべてのドラムカートリッジ５０が新品に交換されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、現像カートリッジ６０が新品に交換されたか否かを各色について判断する（Ｓ５）。ステップＳ５においてすべての現像カートリッジ６０が新品に交換されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、本制御を終了する。ステップＳ５において少なくとも１色について新品に交換されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、新品交換された現像カートリッジ６０に対応する色について第２補正処理を実行する（Ｓ６）。
【００７０】
ここで、第２補正処理は、新品交換された現像カートリッジ６０に対応する色について、画像調整を行う処理である。第２補正処理の詳細については、後で詳述する。
【００７１】
制御部１００は、ステップＳ６の後、新品交換されたすべての現像カートリッジ６０に対応するすべての色について第１補正処理が終了したか否かを判断する（Ｓ７）。ステップＳ７において終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ６に戻って、第２補正処理を実行していない色について第２補正処理を実行する。ステップＳ７において終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００７２】
図６に示すように、第１補正処理において、制御部１００は、まず、新品交換されたドラムカートリッジ５０に対応する色、つまり所定の１色について、バイアス設定処理を実行して、現像バイアスを補正する（Ｓ１１）。ステップＳ１１の後、制御部１００は、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００７３】
ステップＳ１２において長期駆動状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、所定の１色に対応するガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する（Ｓ１３）。つまり、制御部１００は、所定の色に対応する感光ドラム５１が新品に交換され（Ｓ２：Ｙｅｓ）、かつ、所定の色に対応する感光ドラム５１の状態が長期駆動状態の場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、所定の色に対応するガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する（Ｓ１３）。ステップＳ１３の後、制御部１００は、所定の１色に対応するやり残しフラグＦ（ｎ）を１にして（Ｓ１４）、本制御を終了する。
【００７４】
つまり、制御部１００は、ステップＳ１２において長期駆動状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、階調設定処理を実行せず、その代わりに、やり残しフラグＦ（ｎ）を立てて、後で階調設定処理を実行するように構成されている。なお、ガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する処理は、単に記憶部１３０に記憶されているデフォルトのガンマテーブルをガンマテーブルとして書き換えるだけの処理であるため、複数のパッチの形成が必要な階調設定処理とは異なる処理である。
【００７５】
ステップＳ１２において長期駆動状態でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、所定の１色について、階調設定処理を実行して、新たなガンマテーブルを設定する（Ｓ１５）。ステップＳ１５の後、制御部１００は、所定の１色に対応するやり残しフラグＦ（ｎ）を０にして（Ｓ１６）、本制御を終了する。
【００７６】
図７に示すように、第２補正処理は、第１補正処理からステップＳ１３の処理を取り除いただけの処理となっている。ここで、第２補正処理は、ドラムカートリッジ５０が新品でない場合に行う処理であるため、第２補正処理を実行する場合には、既にガンマテーブルが設定された状態である。そのため、第２補正処理では、ガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定する処理（Ｓ１３）が不要となっている。なお、第２補正処理の各処理は、第１補正処理のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４〜Ｓ１６と同様であるため、各処理に同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】
図８に示す制御において、制御部１００は、まず、印字指令を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。ステップＳ３１において印字指令を受信したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、現在の環境が前回ガンマテーブルを設定したときの環境から変わったか否かを判断する（Ｓ３２）。ここで、環境変化の判断は、例えば、温湿度センサで検出した温度または湿度に基づいて判断することができる。具体的には、例えば、現在の温度（または湿度）と前回ガンマテーブルを設定したときの温度（または湿度）との差が所定値以上かを判断することで、環境変化を判断することができる。なお、本体筐体１０は、温湿度センサを有している。
【００７８】
ステップＳ３２において環境変化がないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、前回ガンマテーブルを設定したときから現在までの印字枚数が所定枚数以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。ステップＳ３２において環境変化がある（Ｙｅｓ）、または、ステップＳ３３において印字枚数が所定枚数以上であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、全色についてバイアス設定処理を実行して、全色について現像バイアスを補正する（Ｓ３４）。
【００７９】
ステップＳ３４の後、制御部１００は、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する（Ｓ３５）。ステップＳ３５において長期駆動状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、全色について、やり残しフラグＦ（ｎ）を１にする（Ｓ３６）。
【００８０】
つまり、制御部１００は、ステップＳ３５において長期駆動状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、全色について階調設定処理を実行せず、その代わりに、やり残しフラグＦ（ｎ）を立てて、後で階調設定処理を実行するように構成されている。ステップＳ３６の後、制御部１００は、印字制御を実行し（Ｓ３７）、その後、本制御を終了する。
【００８１】
ステップＳ３５において長期駆動状態でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、全色について階調設定処理を実行する（Ｓ３８）。ステップＳ３８の後、制御部１００は、全色について、やり残しフラグＦ（ｎ）を０にして（Ｓ３９）、印字制御を実行する（Ｓ３７）。
【００８２】
ステップＳ３１において印字指令がないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、再補正処理を実行する（Ｓ４０）。ここで、再補正処理は、階調設定処理を実行するための所定条件が満たされたのにも関わらず、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるがために、階調設定処理が実行されなかった場合に、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でない状態に戻ったときに階調設定処理を行うための処理である。再補正処理については、後で詳述する。
【００８３】
ステップＳ４０の後、制御部１００は、本制御を終了する。ステップＳ３３において印字枚数が所定枚数以上でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ４０と同様の再補正処理を実行する（Ｓ４１）。ステップＳ４１において再補正処理を実行した後、制御部１００は、印字制御を実行する（Ｓ３７）。
【００８４】
図９に示すように、再補正処理において、制御部１００は、まず、所定の１色について、やり残しフラグＦ（ｎ）が１であるか否かを判断する（Ｓ５１）。具体的には、例えば、ブラックに対応したやり残しフラグＦ（０）が１であるか否かを判断する。
【００８５】
ステップＳ５１において所定の１色について、Ｆ（ｎ）＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する（Ｓ５２）。ステップＳ５２において長期駆動状態でないと判断した場合（Ｎｏ）、つまり感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でない状態に戻った場合には、制御部１００は、所定の１色について、バイアス設定処理を実行して、現像バイアスを補正する（Ｓ５３）。
【００８６】
ステップＳ５３の後、制御部１００は、所定の１色について、階調設定処理を実行し（Ｓ５４）、所定の１色に対応するやり残しフラグＦ（ｎ）を０にする（Ｓ５５）。ステップＳ５５の後、ステップＳ５１でＮｏと判断した場合、または、ステップＳ５２でＹｅｓと判断した場合、制御部１００は、ステップＳ５１のフラグ判断処理が全色について終了したか否かを判断する（Ｓ５６）。
【００８７】
ステップＳ５６においてフラグ判断処理が全色について終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ５１に戻って、次の色について、フラグ判断処理を実行する。ステップＳ５６においてフラグ判断処理が全色について終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、本制御を終了する。
【００８８】
次に、制御部１００の動作の一例について説明する。
図８に示すように、制御部１００は、印字指令を受けたときに（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、所定条件が満たされておらず、かつ、やり残しフラグＦ（ｎ）がすべて０である場合には、ステップＳ３２、ステップＳ３３およびステップＳ４１のステップＳ５１（図９参照）の各処理でＮｏと判定するため、画像調整を行うことなく、印字制御を実行し（Ｓ３７）、印字制御の連続実行時間を記憶する。
【００８９】
印字制御において、印字枚数が多く、各感光ドラム５１が長い時間駆動すると、各感光ドラム５１が長期駆動状態となる。各感光ドラム５１が長期駆動状態であり、かつ、所定条件（例えば印字枚数の条件）が満たされている場合には、制御部１００は、ステップＳ３３でＹｅｓと判断して、全色について、現像バイアスの補正を行う（Ｓ３４）。
【００９０】
その後、制御部１００は、ステップＳ３５において印字制御の連続実行時間から長期駆動状態であると判断するので（Ｙｅｓ）、階調設定処理を実行せずに、ステップＳ３６ですべてのやり残しフラグＦ（ｎ）を１にする。このように感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるときに階調設定処理を実行しないので、長期駆動状態での階調設定処理による無駄なトナー消費を抑えることができる。なお、制御部１００は、ステップＳ３６で設定した各やり残しフラグＦ（ｎ）を、対応するドラムカートリッジ５０の第１メモリＭ１にそれぞれ記憶する。
【００９１】
ステップＳ３６の後、制御部１００は、印字制御を実行する（Ｓ３７）。この印字制御では、補正されていない前回のガンマテーブルが使用されるが、現像バイアスについてはステップＳ３４で補正されているため、長期駆動状態での画質が極端に悪化することを抑制することができる。
【００９２】
印字制御の終了後、しばらくの間、印字指令を受信しない場合には、制御部１００は、Ｓ３１→Ｓ４０の処理を繰り返し実行する。詳しくは、制御部１００は、ステップＳ３１でＮｏ、ステップＳ４０のステップＳ５１でＹｅｓ（図９参照）、ステップＳ５２でＹｅｓと判定することで、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でない状態に戻らない限り、画像調整を実行しない。
【００９３】
時間が経過していくと、現時点から所定時間前の時点までの時間間隔に対する印字制御の連続実行時間の割合が徐々に小さくなっていく。そして、現時点から所定時間前の時点までの間における連続実行時間が第１規定時間未満になると、制御部１００は、ステップＳ５２において、長期駆動状態でない、つまり長期駆動状態でない状態に戻ったと判断して（Ｎｏ）、すべての色について、現像バイアスを補正するとともに（Ｓ５３）、やり残した階調設定処理を実行する（Ｓ５４）。
【００９４】
このように感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でない状態に戻ったときに、現像バイアス補正および階調設定処理を実行するので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。また、このように印字指令を受けていないときに、やり残した階調設定処理を行うので、次に印字指令を受けたときに階調設定処理を行う必要がなく、即座に印字制御を実行することができる。
【００９５】
なお、印字指令を受けた時点で感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でない状態に戻った場合には、制御部１００は、ステップＳ４１の再補正処理によって、現像バイアス補正および階調設定処理を実行する。この場合も、印字前に、やり残した階調設定処理を行うことができるので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。
【００９６】
やり残しフラグＦ（ｎ）がすべて０である状態において、例えばブラックのドラムカートリッジ５０をユーザが新品に交換すると、図５に示す制御において、制御部１００は、ステップＳ１，Ｓ２の各処理でＹｅｓと判断して、第１補正処理を実行する（Ｓ３）。図６に示すように、第１補正処理において、制御部１００は、ブラックの現像バイアスを補正した後（Ｓ１１）、感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００９７】
ステップＳ１２で長期駆動状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ブラックのガンマテーブルをデフォルトのガンマテーブルに設定し（Ｓ１３）、ブラックのやり残しフラグＦ（０）を１にする（Ｓ１４）。その後、しばらくの間、印字指令を受信しない場合には、制御部１００は、図８に示す制御において、Ｓ３１→Ｓ４０の処理を繰り返し実行する。
【００９８】
この処理を繰り返している最中に感光ドラム５１の状態が長期駆動状態から長期駆動状態でない状態に戻った場合には、制御部１００は、図９のステップＳ５２において長期駆動状態でない状態に戻ったと判断して（Ｎｏ）、ブラックについて、現像バイアスを補正するとともに（Ｓ５３）、やり残した階調設定処理を実行する（Ｓ５４）。これにより、ブラックのガンマテーブルを、デフォルトのガンマテーブルよりも印字に適したテーブルに置き換えることができる。
【００９９】
ユーザが、例えばブラックのプロセスカートリッジＰＣを一旦取り外してから、再度装着し直した場合には、制御部１００は、図５の制御において、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５の各処理でＮｏと判断する。この際、ブラックのドラムカートリッジ５０の第１メモリＭ１に記憶されたやり残しフラグＦ（０）が１である場合には、制御部１００は、プロセスカートリッジＰＣの付け直し後も、第１メモリＭ１に記憶したやり残しフラグＦ（０）＝１に基づいて、再補正処理（Ｓ４０）を行うことができる。
【０１００】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるときに階調設定処理を実行しないので、長期駆動状態での階調設定処理による無駄なトナー消費を抑えることができる。
【０１０１】
感光ドラム５１の状態が長期駆動状態でない状態に戻ったときに、長期駆動状態において実行しなかった階調設定処理を実行するので、その後に形成する画像の画質を向上させることができる。
【０１０２】
感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であるときにも、現像バイアスの補正（バイアス設定処理）を実行するので、長期駆動状態での画質が極端に悪化することを抑制することができる。
【０１０３】
ドラムカートリッジ５０を一旦取り外して再度装着した場合であっても、そのドラムカートリッジ５０の第１メモリＭ１に階調設定処理を実行しなかったことを示す情報、つまりやり残しフラグＦ（ｎ）が記憶されているので、そのドラムカートリッジ５０に対して実行しなかった階調設定処理を実行することができる。
【０１０４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１０５】
前記実施形態では、現像カートリッジが交換された際に行う第２補正処理の判断処理（Ｓ１２）において、感光ドラム５１の駆動時間に基づいて感光ドラム５１の状態を直接判断したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、判断処理（Ｓ１２）の結果を、フラグＡ（ｎ）を用いて間接的に判断してもよい。具体的に、図１０のフローチャートは、図７のフローチャートと同様の処理（Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４〜Ｓ１６）を有する他、新たなステップＳ６１，Ｓ６２を有している。
【０１０６】
図１０に示す制御では、制御部１００は、所定の１色について、ステップＳ１２で感光ドラム５１の状態が長期駆動状態であると判断すると（Ｙｅｓ）、所定の１色について長期駆動状態であることを示すフラグＡ（ｎ）を１にする（Ｓ６１）。ステップＳ６１の後、または、ステップＳ１２でＮｏと判断した場合、制御部１００は、所定の１色に対応したフラグＡ（ｎ）＝１であるか否かを判断する（Ｓ６２）。
【０１０７】
ステップＳ６２においてフラグＡ（ｎ）＝１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、階調設定処理を実行せずに、所定の１色に対応するやり残しフラグＦ（ｎ）を１にする（Ｓ１４）。また、ステップＳ６２においてフラグＡ（ｎ）＝１でないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、所定の１色について、階調設定処理を実行する（Ｓ１５）。このような形態でも、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
前記実施形態では、長期駆動状態であるかの判断に、印字制御の連続実行時間（感光ドラム５１の連続駆動時間）を用いたが、本発明はこれに限定されず、感光体の駆動時間の合計を用いてもよい。つまり、所定時間内の感光体の駆動時間が断続的に存在する場合には、これらの駆動時間の合計を、判断処理に用いるパラメータとしてもよい。なお、この場合、制御部は、所定時間内の感光体の駆動時間の合計が第２規定時間未満であることを条件として、階調設定処理を実行し、所定時間内の感光体の駆動時間の合計が第２規定時間未満でないことを条件として、階調設定処理を実行しない。
【０１０９】
なお、所定時間は、前記実施形態のような、判断処理の判断時から所定時間前の時点までの間の期間に限定されるものではない。例えば、所定時間は、以下の（１）〜（６）に示すような期間に設定してもよい。
（１）現像器の交換の際に操作するカバーを閉鎖位置から開放位置へ移動を開始した時点から所定時間前の時点までの期間。つまり、カバーの開閉を検知する開閉センサによって、カバーが開放されたことを検知した時点から所定時間前の時点までの期間を、所定時間としてもよい。
（２）カバーを開放位置から閉鎖位置へ移動した時点から所定時間前の時点までの期間。つまり、カバーの開閉を検知する開閉センサによって、カバーが閉じられたことを検知した時点から所定時間前の時点までの期間を、所定時間としてもよい。
【０１１０】
（３）画像形成部への通電を開始した時点から所定時間前の時点までの期間。
（４）画像形成部への通電を終了した時点から所定時間前の時点までの期間。
（５）印字指令を受信した時点から所定時間前までの時点の期間。
（６）カバーが閉鎖位置にある状態で、メモリにアクセスした時点から所定時間前の時点までの期間。
【０１１１】
また、感光体の駆動時間は、感光体とともに駆動するその他の部材の駆動時間等に適宜置き換えてもよい。例えば、感光体の駆動時間は、現像ローラの駆動時間、現像バイアスの印加時間、帯電バイアスの印加時間、印字枚数などであってもよい。
【０１１２】
前記実施形態では、印字指令がある場合とない場合の両方で、再補正処理（Ｓ４０，Ｓ４１）を実行することとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、印字指令がある場合とない場合のいずれか一方で、再補正処理を実行してもよい。
【０１１３】
前記実施形態では、感光体として感光ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、感光体は、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【０１１４】
前記実施形態では、検出部７５で読み取るためのパッチを搬送ベルト７３に形成したが、本発明はこれに限定されず、パッチは、例えば用紙などのその他の転写媒体に形成してもよく、検出部として転写媒体に形成されたパッチを検出する読取装置を用いてもよい。あるいは、感光体上にパッチを形成して検出してもよい。
【０１１５】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロのプリンタ、複写機、複合機などに本発明を適用してもよい。
【０１１６】
前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１      カラープリンタ
３０    画像形成部
４０    露光ヘッド
５１    感光ドラム
７５    検出部
１００  制御部
【図１】
2020003637.tif 000003
【図２】
2020003637.tif 000004
【図３】
2020003637.tif 000005
【図４】
2020003637.tif 000006
【図５】
2020003637.tif 000007
【図６】
2020003637.tif 000008
【図７】
2020003637.tif 000009
【図８】
2020003637.tif 000010
【図９】
2020003637.tif 000011
【図１０】
2020003637.tif 000012