(57)【要約】      （修正有）【課題】衣服の検査において作業性の低下を抑制できる検査装置を提供する。【解決手段】検査装置１は、衣服ＰＳに設置された第１指標３１及び第２指標３２を撮像する撮像装置４０と、撮像装置で取得された第１指標及び第２指標のそれぞれの撮像データに基づいて衣服の寸法を算出する寸法算出部５０と、寸法算出部で算出された寸法を出力する出力部６０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣服に設置された第１指標及び第２指標を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で取得された前記第１指標及び前記第２指標のそれぞれの撮像データに基づいて前記衣服の寸法を算出する寸法算出部と、
前記寸法算出部で算出された前記寸法を出力する出力部と、
を備える検査装置。
【請求項２】
前記撮像データに基づいて前記第１指標及び前記第２指標のそれぞれの位置を検出する画像処理部を備え、
前記寸法算出部は、前記第１指標と前記第２指標との距離に基づいて前記寸法を算出する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記寸法の規格値を示す規格寸法を記憶する規格寸法記憶部と、
前記規格寸法に基づいて前記寸法算出部で算出された前記寸法が異常か否かを判定する寸法判定部と、を備える、
請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記寸法判定部の判定データを出力装置に出力させる、
請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記衣服の撮像データと前記寸法の異常部分を示す異常寸法データとを出力装置に出力させる、
請求項３又は請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記出力部は、前記衣服の撮像データにおける前記寸法の異常部分と前記異常寸法データとが重複するように出力装置に出力させる、
請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記出力部は、前記衣服における前記寸法の計測対象部位を指示するガイダンスデータを出力装置に出力させる、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項８】
前記ガイダンスデータを前記衣服に投影する投影装置を備える、
請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、前記衣服に設置された第３指標を撮像し、
前記寸法算出部は、前記撮像データに基づいて前記衣服における複数の計測対象部位のそれぞれの前記寸法を同時に算出する、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣服の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣服の製造工程において、製造された衣服が規格通りに製造されているか否かが検査される。特許文献１には、衣服の寸法を計測するための定規の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１７９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業者が定規を使って衣服の寸法を円滑に計測するためには熟練を要する。そのため、作業者によっては作業性が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の態様は、衣服の検査において作業性の低下を抑制できる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様に従えば、衣服に設置された第１指標及び第２指標を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で取得された前記第１指標及び前記第２指標のそれぞれの撮像データに基づいて前記衣服の寸法を算出する寸法算出部と、前記寸法算出部で算出された前記寸法を出力する出力部と、を備える検査装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、衣服の検査において作業性の低下を抑制できる検査装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る検査装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る手袋の一例を模式的に示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る寸法の検査方法の一例を模式的に示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る寸法の検査方法の一例を模式的に示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る寸法の計測対象部位の一例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る出力装置の一例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る出力装置の一例を模式的に示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る検査方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る衣服の検査装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係る指標の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
第１実施形態．
［検査装置］
図１は、本実施形態に係る衣服ＰＳの検査装置１の一例を模式的に示す斜視図である。図１に示すように、検査装置１は、衣服ＰＳが載置されるテーブル１０と、テーブル１０に載置されている衣服ＰＳを撮像する撮像装置４０と、検査装置１を制御する制御装置５０と、表示装置６１及び印刷装置６２の少なくとも一方を含む出力装置６０とを備える。
【００１１】
衣服ＰＳは、布で形成される。布は、織物、編物、レース、フェルト、及び不織布の少なくとも一つを含む。衣服ＰＳを形成する布は、化学繊維製でもよいし天然繊維製でもよい。
【００１２】
テーブル１０は、検査対象である衣服ＰＳが載置される上面を有する。テーブル１０の上面は、実質的に平坦面である。テーブル１０の上面の外形は、実質的に長方形状である。テーブル１０は、支持脚１２に支持される。テーブル１０の上面は、水平面と平行でもよいし水平面に対して傾斜してもよい。
【００１３】
作業者ＷＭは、テーブル１０の上面に衣服ＰＳを載置する。本実施形態において、作業者ＷＭは、手袋２０を装着した状態で、衣服ＰＳを手で取り扱う。手袋２０に指標３０が設けられる。指標３０は、右手用の手袋２０に設けられる第１指標３１と、左手用の手袋２０に設けられる第２指標３２とを含む。第１指標３１は、右手用の手袋２０に１つ設けられる。第２指標３２は、左手用の手袋２０に１つ設けられる。
【００１４】
撮像装置４０は、テーブル１０に載置されている衣服ＰＳの撮像データＩＤを取得する。手袋２０を装着した作業者ＷＭがテーブル１０において衣服ＰＳを手で取り扱うとき、撮像装置４０は、第１指標３１及び第２指標３２を撮像する。撮像装置４０は、単眼カメラを含み、静止画及び動画の両方を取得可能である。撮像装置４０は、光学系と、光学系を通過した光を受光するイメージセンサとを有する。イメージセンサは、ＣＣＤ（Couple  Charged  Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサを含む。
【００１５】
撮像装置４０は、支持部材４１に支持される。支持部材４１は、支柱４１Ａと、支柱４１Ａの上端部に連結された張出部材４１Ｂとを有する。支柱４１Ａの下端部は、テーブル１０の周縁部に固定される。撮像装置４０は、張出部材４１Ｂの先端部に支持される。撮像装置４０は、テーブル１０の上面と間隙を介して対向するように、支持部材４１に支持される。支持部材４１は、撮像装置４０の光学系の光軸ＡＸとテーブル１０の上面の中心とが直交するように、撮像装置４０を支持する。
【００１６】
テーブル１０の上面に載置される衣服ＰＳは、撮像装置４０が撮像可能な撮像領域に配置される。撮像装置４０の光学系の視野領域は、テーブル１０の上面に載置される衣服ＰＳの外形よりも大きい。撮像装置４０は、テーブル１０の上面に載置された衣服ＰＳ全体を撮像可能である。
【００１７】
［指標］
図２は、本実施形態に係る手袋２０の一例を模式的に示す図である。図２に示すように、手袋２０に指標３０が設けられる。指標３０は、特定のマークを含む。本実施形態において、指標３０は、円３０Ａと、円３０Ａの内側に設けられる第１直線３０Ｂと、円３０Ａの内側において第１直線３０Ｂと直交する第２直線３０Ｃとを含む。第１直線３０Ｂと第２直線３０Ｃとによって、円３０Ａは４つの領域に区画される。４つの領域のうち隣り合う領域は異なる色彩を付けられている。なお、指標３０の形態は、図２に示す形態に限定されない。
【００１８】
指標３０は、例えば手袋２０のうち手の甲を覆う部分又は指を覆う部分に設けられる。本実施形態において、指標３０は、手袋２０のうち親指を覆う部分に設けられる。なお、指標３０は、人差指、中指、薬指、及び小指のいずれか一つを覆う部分に設けられてもよい。
【００１９】
［制御装置］
図３は、本実施形態に係る制御装置５０の一例を示す機能ブロック図である。制御装置５０は、コンピュータシステムを含む。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置５０Ａと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）のような揮発性メモリを含む記憶装置５０Ｂと、入出力インターフェース５０Ｃとを有する。制御装置５０は、撮像装置４０、出力装置６０、及び入力装置７０のそれぞれと接続される。
【００２０】
出力装置６０は、表示装置６１及び印刷装置６２の少なくとも一方を含む。表示装置６１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid  Crystal  Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic  Electroluminescence  Display）のようなフラットパネルディスプレイを含む。入力装置７０は、コンピュータ用キーボード、マウス、タッチパネル、フットペダル、及び音声認識装置の少なくとも一つを含む。
【００２１】
演算処理装置５０Ａは、入出力インターフェース５０Ｃを介して、撮像装置４０及び出力装置６０のそれぞれを制御する制御信号を出力する。また、演算処理装置５０Ａは、入出力インターフェース５０Ｃを介して、撮像装置４０で取得された撮像データＩＤを撮像装置４０から取得する。また、演算処理装置５０Ａは、入出力インターフェース５０Ｃを介して、入力装置７０が操作されることによって生成された入力データを入力装置７０から取得する。
【００２２】
演算処理装置５０Ａは、撮像装置４０で取得された撮像データＩＤに基づいて第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの位置を検出する画像処理部５１と、第１指標３１と第２指標３２との距離に基づいて衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する寸法算出部５２と、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常か否かを判定する寸法判定部５３と、撮像装置４０を制御する制御信号を出力する撮像制御部５４と、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを出力する出力部５７と、を有する。
【００２３】
記憶装置５０Ｂは、衣服ＰＳの寸法ＳＬの規格値を示す規格寸法ＳＫを記憶する規格寸法記憶部５８を有する。
【００２４】
撮像装置４０は、テーブル１０の上面に載置された衣服ＰＳの撮像データＩＤを取得する。また、手袋２０を装着した作業者ＷＭがテーブル１０において衣服ＰＳを手で取り扱っているとき、撮像装置４０は、衣服ＰＳに設置された第１指標３１及び第２指標３２を撮像して、第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤを取得する。すなわち、手袋２０を装着した作業者ＷＭの手が衣服ＰＳに設置されているとき、撮像装置４０は、衣服ＰＳ、第１指標３１、及び第２指標３２のそれぞれを含む撮像データＩＤを取得する。
【００２５】
画像処理部５１は、撮像装置４０で取得された撮像データＩＤを撮像装置４０から取得する。画像処理部５１は、撮像データＩＤを画像処理して、第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を検出する。画像処理部５１は、例えばテンプレートマッチングにより、第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を検出する。指標３０の形状又は模様を示すテンプレートが記憶装置５０Ｂに記憶されている。画像処理部５１は、記憶装置５０Ｂに記憶されている指標３０のテンプレートと撮像データＩＤとを照合して、指標３０の位置を検出する。
【００２６】
寸法算出部５２は、撮像装置４０で取得された第１指標３１及び第２指標３２それぞれの撮像データＩＤに基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する。画像処理部５１において第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置が検出される。寸法算出部５２は、画像処理部５１から第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を取得し、第１指標３１と第２指標３２との距離に基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する。
【００２７】
画像処理部５１は、例えば第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれからの光が入射する撮像装置４０のイメージセンサの画素に基づいて、衣服ＰＳに設置されている第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの位置を検出する。寸法算出部５２は、第１指標３１からの光が入射するイメージセンサの第１画素と第２指標３２からの光が入射するイメージセンサの第２画素との間の画素数を算出する。イメージセンサにおける第１画素と第２画素との間の画素数と、衣服ＰＳにおける第１指標３１と第２指標３２との距離とは、１対１で対応する。記憶装置５０Ｂには、イメージセンサの画素数と衣服ＰＳにおける第１指標３１と第２指標３２との距離との関係を示す相関データが記憶されている。寸法算出部５２は、第１画素と第２画素との間の画素数と、記憶装置５０Ｂに記憶されている相関データとに基づいて、衣服ＰＳにおける第１指標３１と第２指標３２との距離を算出する。
【００２８】
なお、寸法算出部５２は、表示装置６１の表示画面の画素数に基づいて、衣服ＰＳにおける第１指標３１と第２指標３２との距離を算出してもよい。例えば、寸法算出部５２は、第１指標３１を表示する表示画面の第１画素と第２指標３２を表示する表示画面の第２画素との間の画素数を算出してもよい。表示画面における第１画素と第２画素との間の画素数と、衣服ＰＳにおける第１指標３１と第２指標３２との距離とは、１対１で対応する。記憶装置５０Ｂには、表示画面の画素数と衣服ＰＳにおける第１指標３１と第２指標３２との距離との関係を示す相関データが記憶されている。寸法算出部５２は、第１画素と第２画素との間の画素数と、記憶装置５０Ｂに記憶されている相関データとに基づいて、衣服ＰＳにおける第１指標３１と第２指標３２との距離を算出してもよい。
【００２９】
図４は、本実施形態に係る寸法ＳＬの検査方法の一例を模式的に示す図である。作業者ＷＭは、手袋２０を装着した手を動かして、第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を調整する。作業者ＷＭは、手の位置を調整して、衣服ＰＳのうち寸法ＳＬを計測したい計測対象部位の一端部に第１指標３１を設置し、他端部に第２指標３２を設置する。例えば衣服ＰＳの裾の寸法ＳＬを計測したい場合、作業者ＷＭは、手の位置を調整して、裾の一端部に第１指標３１を設置し、裾の他端部に第２指標３２を設置する。
【００３０】
第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を決定した後、作業者ＷＭは、入力装置７０を操作して、撮像装置４０による撮像を開始する。作業者ＷＭは、第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を固定した状態で、撮像装置４０による撮像を実施する。入力装置７０は、例えば作業者ＷＭの足によって操作されるフットペダルでもよいし、作業者ＷＭが発する音声によって操作される音声認識装置でもよい。入力装置７０が操作されることにより生成された入力データは、撮像制御部５４に出力される。撮像制御部５４は、入力データに基づいて、撮像装置４０による撮像を実施するための制御信号を出力する。これにより、作業者ＷＭは、第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を定めた後、第１指標３１の位置及び第２指標３２の位置を固定した状態で、撮像装置４０による撮像を実施することができる。
【００３１】
図５は、本実施形態に係る寸法ＳＬの検査方法の一例を模式的に示す図である。図５に示すように、作業者ＷＭは、手の位置を調整することにより、衣服ＰＳの任意の位置に第１指標３１及び第２指標３２を設置することができる。衣服ＰＳの寸法ＳＬの計測対象部位の一端部に第１指標３１が設置され他端部に第２指標３２が設置された状態で、第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤが撮像装置４０により取得されることにより、寸法算出部５２は、衣服ＰＳの様々な計測対象部位の寸法ＳＬを算出することができる。
【００３２】
図６は、本実施形態に係る寸法ＳＬの計測対象部位の一例を模式的に示す図である。検査装置１は、衣服ＰＳの計測対象部位として、衣服ＰＳの輪郭の内側の任意の部位の寸法ＳＬを算出可能である。図６は、衣服ＰＳの輪郭の内側の部位である前立てＰＡの寸法ＳＬが計測されている状態を示す。前立てＰＡの一端部に第１指標３１が設置され他端部に第２指標３２が設置された状態で、撮像装置４０により第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤが取得されることによって、寸法算出部５２は、前立てＰＡの寸法ＳＬを算出することができる。
【００３３】
なお、図６においては、衣服ＰＳの輪郭の内側の部位が前立てＰＡである例について説明した。衣服ＰＳの輪郭の内側の部位として、例えば、衿羽根ＰＢ、台衿、及びポケットなどが例示される。例えば、衿羽根ＰＢの一端部に第１指標３１が設置され他端部に第２指標３２が設置された状態で、撮像装置４０により第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤが取得されることによって、寸法算出部５２は、衿羽根ＰＢの寸法ＳＬを算出することができる。また、ポケットの一端部に第１指標３１が設置され他端部に第２指標３２が設置された状態で、撮像装置４０により第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤが取得されることによって、寸法算出部５２は、ポケットの寸法ＳＬを算出することができる。
【００３４】
また、検査装置１は、衣服ＰＳの計測対象部位として、衣服ＰＳの輪郭の任意の部位の寸法ＳＬを検出可能である。衣服ＰＳの輪郭の部位として、例えば、裾ＰＣ及び袖口ＰＤなどが例示される。例えば、裾ＰＣの一端部に第１指標３１が設置され裾ＰＣの他端部に第２指標３２が設置された状態で、撮像装置４０により第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤが取得されることによって、寸法算出部５２は、裾ＰＣの寸法ＳＬを算出することができる。また、袖口ＰＤの一端部に第１指標３１が設置され袖口ＰＤの他端部に第２指標３２が設置された状態で、撮像装置４０により第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤが取得されることによって、寸法算出部５２は、袖口ＰＤの寸法ＳＬを算出することができる。
【００３５】
寸法判定部５３は、規格寸法記憶部５８に記憶されている衣服ＰＳの寸法ＳＬの規格値を示す規格寸法ＳＫに基づいて、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常か否かを判定する。すなわち、寸法判定部５３は、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬが規格通りか否かを判定する。本実施形態において、寸法判定部５３は、寸法算出部５２で算出された寸法ＳＬと規格寸法ＳＫとの差が、予め定められている寸法閾値以下であるとき、寸法ＳＬが正常であると判定する。寸法判定部５３は、寸法算出部５２で算出された寸法ＳＬと規格寸法ＳＫとの差が、予め定められている寸法閾値よりも大きいとき、寸法ＳＬが異常であると判定する。
【００３６】
寸法閾値は、衣服ＰＳの複数の計測対象部位のそれぞれについて定められている。寸法判定部５３は、複数の計測対象部位の寸法ＳＬの全てが正常であると判定したとき、衣服ＰＳの寸法ＳＬが正常であると判定する。一方、寸法判定部５３は、複数の計測対象部位の少なくとも一つの寸法ＳＬが異常であると判定したとき、衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常であると判定する。
【００３７】
出力部５７は、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを出力する。本実施形態において、出力部５７は、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。
【００３８】
また、出力部５７は、撮像装置４０で取得され画像処理部５１に供給された撮像データＩＤを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。
【００３９】
また、出力部５７は、寸法判定部５３の判定結果を示す判定データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。
【００４０】
また、出力部５７は、衣服ＰＳの寸法ＳＬの正常部分を示す正常寸法データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。また、出力部５７は、衣服ＰＳの寸法ＳＬの異常部分を示す異常寸法データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。
【００４１】
［出力装置］
図７及び図８は、本実施形態に係る出力装置６０の一例を模式的に示す図である。以下の説明においては、出力装置６０の出力例として表示装置６１の表示例について説明する。なお、出力装置６０が印刷装置６２である場合、出力装置６０の出力として、印刷装置６２の印刷物が例示される。
【００４２】
図７は、本実施形態に係る表示装置６１の一例を模式的に示す図である。図７に示すように、表示装置６１は、撮像データＩＤ、衣服ＰＳの規格寸法ＳＫを示す規格寸法データＳＫＤ、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データＳＬＤ、寸法ＳＬを算出した時刻を示す時刻データＴＭ、計測対象部位を指示するガイダンスデータＳＰ、及び寸法判定部５３の判定データＪＳを表示する。
【００４３】
出力部５７は、撮像装置４０から取得した撮像データＩＤを、表示装置６１の表示画面の第１領域ＡＲ１に表示させる。
【００４４】
出力部５７は、衣服ＰＳの規格寸法ＳＫを示す規格寸法データＳＫＤ、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データＳＬＤ、及び寸法算出部５２が寸法ＳＬを算出した時刻を示す時刻データＴＭを、表示装置６１の表示画面のうち第１領域ＡＲ１の右の第２領域ＡＲ２に表示させる。図７に示す例では、出力部５７は、複数の計測対象部位ＰＡから計測対象部位ＰＪのそれぞれについて、規格寸法データＳＫＤ、算出寸法データＳＬＤ、及び時刻データＴＭをテーブル形式で表示装置６１に表示させる。
【００４５】
出力部５７は、衣服ＰＳにおける寸法ＳＬの計測対象部位を指示するガイダンスデータＳＰを、表示装置６１の表示画面のうち第２領域ＡＲ２の下の第３領域ＡＲ３に表示させる。本実施形態において、寸法ＳＬの計測対象部位は予め決められており、記憶装置５０Ｂに記憶されている。出力部５７は、計測対象部位ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤ，ＰＥ，ＰＦ，ＰＧ，ＰＨ，ＰＩ，ＰＪの順に寸法ＳＬの計測が実施されるように、表示装置６１にガイダンスデータＳＰを表示させる。
【００４６】
例えば、作業者ＷＭは、計測対象の衣服ＰＳをテーブル１０の上面に設置した後、検査装置１による検査を開始するために入力装置７０を操作する。入力装置７０は、検査を開始するための入力データを生成する。出力部５７は、入力データに基づいて、ガイダンスデータＳＰとして「計測対象部位ＰＡを計測して下さい」という文字データＳＰ１を表示装置６１に表示させる。作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されたガイダンスデータＳＰを見ることによって、計測対象部位ＰＡの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置することができる。作業者ＷＭは、計測対象部位ＰＡの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置した状態で、フットペダル又は音声認識装置を含む入力装置７０を操作する。入力装置７０が操作されることにより、撮像装置４０による撮像が開始される。寸法算出部５２は、撮像装置４０の撮像データに基づいて、計測対象部位ＰＡの寸法ＳＬを算出する。寸法算出部５２による寸法ＳＬの算出が終了した後、出力部５７は、ガイダンスデータＳＰとして「計測対象部位ＰＢを計測して下さい」という文字データＳＰ１を表示装置６１に表示させる。作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されたガイダンスデータＳＰを見ることによって、計測対象部位ＰＢの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置することができる。作業者ＷＭは、計測対象部位ＰＢの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置した状態で、入力装置７０を操作する。入力装置７０が操作されることにより、撮像装置４０による撮像が開始される。寸法算出部５２は、撮像装置４０の撮像データに基づいて、計測対象部位ＰＢの寸法ＳＬを算出する。寸法算出部５２による寸法ＳＬの算出が終了した後、出力部５７は、ガイダンスデータＳＰとして「計測対象部位ＰＣを計測して下さい」という文字データＳＰ１を表示装置６１に表示させる。作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されたガイダンスデータＳＰを見ることによって、計測対象部位ＰＣの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置することができる。作業者ＷＭは、計測対象部位ＰＣの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置した状態で、入力装置７０を操作する。入力装置７０が操作されることにより、撮像装置４０による撮像が開始される。寸法算出部５２は、撮像装置４０の撮像データに基づいて、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬを算出する。
【００４７】
以下、ガイダンスデータＳＰとして「計測対象部位ＰＤを計測して下さい」という文字データＳＰ１から「計測対象部位ＰＪを計測して下さい」という文字データＳＰ１が表示装置６１に順次表示され、撮像装置４０による第１指標３１及び第２指標３２の撮像及び寸法算出部５２による寸法ＳＬの算出が順次実施される。作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されるガイダンスデータＳＰを見ることにより、第１指標３１及び第２指標３２を衣服ＰＳのどの計測対象部位に設置すべきかを認識することができる。これにより、寸法ＳＬを計測する作業性の低下が抑制され、寸法ＳＬの計測漏れの発生が抑制される。
【００４８】
図７は、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬの計側が終了した時点を示す。計測対象部位ＰＣの算出寸法データＳＬＤ及び計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが算出された時刻データＴＭが表示装置６１に表示される。また、計測対象部位ＰＣの次に計測対象部位ＰＤが計測されるように、ガイダンスデータＰＳとして「計測対象部位ＰＤを計測して下さい」という文字データＳＰ１が表示装置６１に表示される。また、本実施形態において、出力部５７は、ガイダンスデータＰＳとして、次に計測すべき計測対象部位ＰＤを強調する強調データＳＰ２を表示装置６１に表示させる。図７に示す例では、強調データＳＰ２として、次に計測すべき計測対象部位ＰＤを囲むようにボックスが表示される。なお、強調データＳＰ２は、計測対象部位ＰＤと重複するように表示されるラインデータでもよい。
【００４９】
出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳを、表示装置６１の表示画面のうち第３領域ＡＲ３の下の第４領域ＡＲ４に表示させる。本実施形態において、判定データＪＳは、計測対象部位毎の寸法ＳＬの判定データＪＳ１と、全ての計測対象部位についての寸法ＳＬの判定データＪＳ２とを含む。
【００５０】
図７は、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬの計測が終了し、その計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが正常であると判定されたときに表示装置６１に表示される判定データＪＳ１を示す。図７に示す例では、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが正常と判定されたときに、判定データＪＳ１として、「ＯＫ」の文字データが表示される。
【００５１】
また、全ての計測対象部位（計測対象部位ＰＡから計測対象部位ＰＪ）のそれぞれの寸法ＳＬの全てが正常と判定されたとき、判定データＪＳ２として、「ＯＫ」の文字データが表示される。
【００５２】
また、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが正常であると寸法判定部５３が判定したとき、出力部５７は、寸法ＳＬの正常部分を示す正常寸法データＮＬを表示装置６１に表示させる。図７に示すように、本実施形態において、正常寸法データＮＬは、ライン状表示データである。出力部５７は、衣服ＰＳの撮像データにおける寸法ＳＬの正常部分である計測対象部位ＰＣと正常寸法データＮＬであるライン状表示データとが重複するように表示装置６１に表示させる。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが正常であると認識することができる。
【００５３】
図８は、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬの計側が終了し、その計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが異常であると判定されたときの表示装置６１の表示例を示す。図８に示す例では、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが異常と判定されたときに、判定データＪＳ１として、「ＮＧ」の文字データが表示される。
【００５４】
また、全ての計測対象部位（計測対象部位ＰＡから計測対象部位ＰＪ）のそれぞれの寸法ＳＬの少なくとも一つが異常と判定されたとき、判定データＪＳ２として、「ＮＧ」の文字データが表示される。
【００５５】
また、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが異常であると寸法判定部５３が判定したとき、出力部５７は、寸法ＳＬの異常部分を示す異常寸法データＥＬを表示装置６１に表示させる。図８に示すように、本実施形態において、異常寸法データＥＬは、ライン状表示データである。出力部５７は、衣服ＰＳの撮像データにおける寸法ＳＬの異常部分である計測対象部位ＰＣと異常寸法データＥＬであるライン状表示データとが重複するように表示装置６１に表示させる。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが異常であると認識することができる。
【００５６】
図７に示した正常寸法データＮＬを示すライン状表示データと、図８に示した異常寸法データＥＬを示すライン状表示データとは、異なる表示形態で表示される。ライン状表示データの表示形態とは、例えば色、太さ、及び線種の少なくとも一つを含む。出力部５７は、寸法ＳＬの正常部分に重複するように緑色ラインを表示装置６１に表示させ、寸法ＥＬの異常部分に重複するように赤色ラインを表示装置６１に表示させる。
【００５７】
［検査方法］
次に、本実施形態に係る衣服ＰＳの検査方法について説明する。図９は、本実施形態に係る衣服ＰＳの検査方法の一例を示すフローチャートである。以下の説明においては、衣服ＰＳの複数の計測対象部位ＰＡから計測対象部位ＰＪの寸法ＳＬを順次計測する例について説明する。
【００５８】
作業者ＷＭは、検査対象である衣服ＰＳをテーブル１０の上面に載置する。衣服ＰＳをテーブル１０の上面に載置した後、作業者ＷＭは、検査装置１による検査を開始するために入力装置７０を操作する。入力装置７０は、検査を開始するための入力データを生成する。
【００５９】
出力部５７は、入力データに基づいて、文字データＳＰ１及び強調データＳＰ２を含むガイダンスデータＳＰを表示装置６１に表示させる（ステップＳ１０）。出力部５７は、ガイダンスデータＳＰとして「計測対象部位ＰＡを計測して下さい」という文字データＳＰ１を表示装置６１に表示させる。また、出力部５７は、強調データＳＰ２として、撮像データＩＤのうち計測対象部位ＰＡに相当する部分を囲むボックスを表示装置６１に表示させる。
【００６０】
作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されたガイダンスデータＳＰを見た後、計測対象部位ＰＡの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置した状態で、フットペダル又は音声認識装置を含む入力装置７０を操作する。入力装置７０が操作されることにより、撮像装置４０による撮像が開始される。撮像装置４０は、第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤを取得する（ステップＳ２０）。
【００６１】
画像処理部５１は、撮像装置４０の撮像データＩＤに基づいて、第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの位置を検出する。寸法算出部５２は、第１指標３１と第２指標３２との距離に基づいて、計測対象部位ＰＡの寸法ＳＬを算出する（ステップＳ３０）。
【００６２】
寸法判定部５３は、規格寸法記憶部５８に記憶されている規格寸法ＳＫに基づいて、寸法算出部５２で算出された計測対象部位ＰＡの寸法ＳＬが異常か否かを判定する（ステップＳ４０）。
【００６３】
ステップＳ４０において、計測対象部位ＰＡの寸法ＳＬが異常でないと判定されたとき（ステップＳ４０：Ｎｏ）、図７を参照して説明したように、出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳ１として、「ＯＫ」の文字データを表示装置６１に表示させる。また、図７を参照して説明したように、出力部５７は、撮像データＩＤにおける寸法ＳＬの正常部分である計測対象部位ＰＡとライン状表示データである正常寸法データＮＬとが重複するように表示装置６１に表示させる（ステップＳ５０）。
【００６４】
ステップＳ４０において、計測対象部位ＰＡの寸法ＳＬが異常であると判定されたとき（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、図８を参照して説明したように、出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳ１として、「ＮＧ」の文字データを表示装置６１に表示させる。また、図８を参照して説明したように、出力部５７は、撮像データＩＤにおける寸法ＳＬの異常部分である計測対象部位ＰＡとライン状表示データである異常寸法データＥＬとが重複するように表示装置６１に表示させる（ステップＳ６０）。
【００６５】
出力部５７は、衣服ＰＳの規格寸法ＳＫを示す規格寸法データＳＫＤと、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データＳＬＤと、寸法ＳＬを算出した時刻を示す時刻データＴＭとを対応付けて、記憶装置５０Ｂに出力する。記憶装置５０Ｂは、規格寸法データＳＫＤと算出寸法データＳＬＤと時刻データＴＭとを対応付けて記憶する（ステップＳ７０）。
【００６６】
なお、出力部５７は、規格寸法データＳＫＤと算出寸法データＳＬＤと時刻データＴＭとを対応付けて、通信システムを介してサーバに出力してもよい。規格寸法データＳＫＤと算出寸法データＳＬＤと時刻データＴＭとが対応付けられて記憶されることにより、その記憶データに基づいて、衣服ＰＳを管理することができる。
【００６７】
出力部５７は、計測対象部位ＰＡから計測対象部位ＰＪまでの全ての寸法ＳＬの計側が終了したか否かを判定する（ステップＳ８０）。
【００６８】
ステップＳ８０において、計測が終了していないと判定されたとき（ステップＳ８０：Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理が実施される。出力部５７は、ガイダンスデータＳＰとして、「計測対象部位ＰＢを計測して下さい」という文字データＳＰ１を表示装置６１に表示させる。また、出力部５７は、強調データＳＰ２として、撮像データＩＤのうち計測対象部位ＰＢに相当する部分を囲むボックスを表示装置６１に表示させる。
【００６９】
作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されたガイダンスデータＳＰを見た後、計測対象部位ＰＢの一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置した状態で、入力装置７０を操作する。入力装置７０が操作されることにより、撮像装置４０による撮像が開始される。撮像装置４０は、第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤを取得する（ステップＳ２０）。
【００７０】
以下、ステップＳ８０において、計測が終了したと判定されるまで（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、計測対象部位ＰＢから計測対象部位ＰＪまでのそれぞれについて上述の処理（ステップＳ１０からステップＳ７０）の処理が繰り返される。
【００７１】
ステップＳ８０において、計測が終了したと判定されると（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、テーブル１０の上面に載置されている衣服ＰＳについての計測処理が終了する。
【００７２】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、衣服ＰＳに設置された第１指標３１及び第２指標３２が撮像装置４０によって撮像される。寸法算出部５２は、撮像装置４０で取得された第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データに基づいて、衣服ＰＳの計測対象部位の寸法ＳＬを算出することができる。このように、撮像装置４０により第１指標３１及び第２指標３２のそれぞれの撮像データＩＤが取得されるだけで、衣服ＰＳの寸法ＳＬの検査が自動的に実施されるため、衣服ＰＳの検査において作業性を向上できる。
【００７３】
また、本実施形態においては、計測対象部位の一端部に第１指標３１が設置され他端部に第２指標３２が設置されることによって計測対象部位の寸法ＳＬが計測される。そのため、熟練していない作業者ＷＭも、作業性の低下が抑制された状態で寸法ＳＬを計測することができる。
【００７４】
また、計測対象部位の一端部に第１指標３１を設置し他端部に第２指標３２を設置すればよいので、衣服ＰＳの任意の計測対象部位の寸法ＳＬを円滑に計測することができる。例えば、衣服ＰＳの輪郭のみならず、衣服ＰＳの輪郭の内側の計測対象部位の寸法を簡単に計測することができる。
【００７５】
また、２つの指標３０（第１指標３１及び第２指標３２）を用いることにより、寸法算出部５２は、高度な演算処理を実施することなく、第１指標３１と第２指標３２との距離に基づいて、寸法ＳＬを簡単に算出することができる。
【００７６】
また、本実施形態においては、寸法判定部５３が設けられるので、寸法算出部５２で算出された寸法ＳＬが規格通りか否かが自動的に判定される。また、寸法判定部５３の判定データＪＳが表示装置６１に表示されるので、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、寸法ＳＬが異常か否かを認識することができる。
【００７７】
また、本実施形態においては、衣服ＰＳの撮像データＩＤと寸法ＳＬの異常部分を示す異常寸法データＥＬとが表示装置６１に表示される。そのため、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳのどの計測対象部位の寸法ＳＬが異常であるのかを認識することができる。また、撮像データＩＤにおける寸法の異常部分と異常寸法データＳＬとが重複するように表示装置６１に表示されることにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳのどの計測対象部位の寸法ＳＬが異常であるのかを瞬時に認識することができる。
【００７８】
また、本実施形態においては、出力部５７は、衣服ＰＳにおける寸法ＳＬの計測対象部位を指示するガイダンスデータＳＰを表示装置６１に表示させる。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されるガイダンスデータＳＰを見て、第１指標３１及び第２指標３２をどの計測対象部位に設置すべきかを認識することができる。したがって、寸法ＳＬを計測する作業性の低下が抑制される。また、複数の計測対象部位を順次計測する場合、ガイダンス表示データＳＰが表示装置６１に表示されることにより、作業者ＷＭは、表示装置６１に表示されるガイダンスデータＳＰを見て、複数の計測対象部位の全ての寸法ＳＬを計測することができる。そのため、寸法ＳＬの計測漏れの発生が抑制される。
【００７９】
第２実施形態．
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８０】
図１０は、本実施形態に係る検査装置１の一例を模式的に示す斜視図である。本実施形態において、検査装置１は、テーブル１０に載置されている衣服ＰＳに投影データを投影する投影装置８０を備える。投影装置８０は、光源と、液晶パネルのようなライトバルブと、光源からの光でライトバルブを照明する照明光学系と、ライトバルブで生成された画像データを衣服ＰＳに投影する投影光学系とを備えるプロジェクタ装置である。投影装置８０は、テーブル１０の上面と間隙を介して対向するように、テーブル１０の上方に配置される。
【００８１】
本実施形態において、投影装置８０は、ガイダンスデータＳＰを衣服ＰＳに投影する、ガイダンスデータＳＰは、計測対象部位を指示する。次に計測すべき計測対象部位が計測対象部位ＰＤである場合、ガイダンスデータＳＰは、「計測対象部位ＰＤを計測して下さい」のような文字データＳＰ１でもよいし、衣服ＰＳの計測対象部位ＰＤを囲むボックスのような強調データＳＰ２でもよい。図１０に示す例では、テーブル１０の上面に設置されている衣服ＰＳの計測対象部位ＰＤを囲むように、強調データＳＰ２としてボックス状の投影データが計測対象部位ＰＤに投影される。
【００８２】
複数の計測対象部位のそれぞれの寸法を順次計測する場合、投影装置８０は、複数の計測対象部位のそれぞれにガイダンスデータＳＰを順次投影する。
【００８３】
また、図１０に示すように、投影装置８０は、寸法ＳＬの正常部分を示す正常寸法データＮＬ又は異常部分を示す異常寸法データＥＬを衣服ＰＳに投影することができる。例えば、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが寸法判定部５３により正常であると判定された場合、投影装置８０は、計測対象部位ＰＣに重複するように、ライン状投影データである正常寸法データＮＬを投影することができる。また、計測対象部位ＰＣの寸法ＳＬが寸法判定部５３により異常であると判定された場合、投影装置８０は、計測対象部位ＰＣに重複するように、ライン状投影エータである異常寸法データＥＬを投影することができる。
【００８４】
以上説明したように、ガイダンスデータＰＤは、テーブル１０に載置された衣服ＰＳに投影されてもよい。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１をいちいち見なくても、衣服ＰＳを見たまま、次に計測すべき計測対象部位を認識することができる。したがって、作業性の低下が抑制される。
【００８５】
第３実施形態．
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８６】
図１１は、本実施形態に係る指標３０の一例を模式的に示す図である。上述の実施形態においては、手袋２０に指標３０が設けられることとした。図１１に示すように、指標３０を有する指標部材３５が衣服ＰＳに設置されてもよい。図１１に示す例において、指標部材３５は、円板状の部材である。なお、指標部材３５は、矩形のような多角形状でもよい。
【００８７】
また、図１１に示すように、少なくとも３つの指標部材３５を衣服ＰＳに設置することができる。図１１に示す例においては、第１指標３１と第２指標３２と第３指標３３とが間隔をあけて配置される。第１指標３１は、第１計測対象部位Ｐ１の一端部に配置され、第２指標３２は、第１計測対象部位Ｐ１の他端部に配置される。また、第１指標３１は、第２計測対象部位Ｐ２の一端部に配置され、第３指標３３は、第２計測対象部位Ｐ２の他端部に配置される。
【００８８】
撮像装置４０は、衣服ＰＳに設置された第１指標３１、第２指標３２、及び第３指標３３のそれぞれを同時に撮像する。寸法算出部５２は、撮像装置４０の撮像データに基づいて、衣服ＰＳにおける第１計測対象部位Ｐ１及び第２計測対象部位Ｐ２のそれぞれの寸法ＳＬを同時に算出することができる。寸法算出部５２は、第１指標３１と第２指標３２との距離に基づいて、第１計測対象部位Ｐ１の寸法ＳＬを算出することができる。寸法算出部５２は、第１指標３１と第３指標３３との距離に基づいて、第２計測対象部位Ｐ２の寸法ＳＬを算出することができる。
【００８９】
なお、衣服ＰＳに設置される指標３０の数は、４つ以上の任意の複数でもよい。撮像装置４０は、衣服ＰＳに設置された複数の指標３０を撮像する。寸法算出部５２は、撮像装置４０の撮像データに基づいて、衣服ＰＳにおける複数の計測対象部位のそれぞれの寸法を同時に算出することができる。寸法算出部５２は、隣り合う指標３０の間の距離に基づいて、計測対象部位の寸法ＳＬを算出することができる。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の指標３０に基づいて、複数の計測対象部位の寸法ＳＬを同時に算出することができる。衣服ＰＳに複数の指標３０を設置するだけで、定規による計測とは異なり、複数の計測対象部位の寸法ＳＬを同時に計測することができる。したがって、作業性が向上する。
【００９１】
なお、上述の各実施形態において、判定データＪＳは、表示装置６１に表示されなくてもよく、例えば音声によって出力されてもよい。
【００９２】
なお、上述の各実施形態においては、各種のデータが表示装置６１に出力（表示）されることとした。各種のデータが印刷装置６２により出力（プリントアウト）されてもよい。作業者ＷＭは、印刷物を見て、各種のデータを認識することができる。
【００９３】
なお、上述の実施形態においては、指標３０が手袋２０に設けられ、作業者ＷＭは、指標３０を有する手袋２０を装着することとした。指標３０が、作業者ＷＭの手又は指に直接設けられてもよい。例えば指標３０がシール面を有し、指標３０が手又は指に貼り付けられてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…検査装置、１０…テーブル、２０…手袋、３０…指標、３０Ａ…円、３０Ｂ…第１直線、３０Ｃ…第２直線、３１…第１指標、３２…第２指標、３３…第３指標、４０…撮像装置、４１…支持部材、４１Ａ…支柱、４１Ｂ…張出部材、５０…制御装置、５０Ａ…演算処理装置、５０Ｂ…記憶装置、５０Ｃ…入出力インターフェース、５１…画像処理部、５２…寸法算出部、５３…寸法判定部、５４…撮像制御部、５７…出力部、５８…規格寸法記憶部、６０…出力装置、６１…表示装置、６２…印刷装置、７０…入力装置、８０…投影装置、ＧＤ…衣服画像データ、ＩＤ…撮像データ、ＪＳ…判定データ、ＰＳ…衣服、ＳＫ…規格寸法、ＳＬ…寸法、ＳＰ…ガイダンスデータ、ＳＰ１…文字データ、ＳＰ２…強調データ、ＷＭ…作業者。
【図１】
2020038085.tif 000003
【図２】
2020038085.tif 000004
【図３】
2020038085.tif 000005
【図４】
2020038085.tif 000006
【図５】
2020038085.tif 000007
【図６】
2020038085.tif 000008
【図７】
2020038085.tif 000009
【図８】
2020038085.tif 000010
【図９】
2020038085.tif 000011
【図１０】
2020038085.tif 000012
【図１１】
2020038085.tif 000013