(57)【要約】      （修正有）【課題】適切な代替目的地を案内することが可能となる案内システム及び案内プログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１００において、センター装置２は、目的地である駐車場が満状態であるか空状態であるかを特定する状態情報と、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される代替駐車場情報とを格納するデータ記録部２２と、ユーザの目的地を取得する取得部２３１と、データ記録部２２が格納している状態情報に基づいて、取得部２３１が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定部２３２と、判定部２３２の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内部２３３と、を備える。案内部２３３は、取得部２３１が取得した目的地が満状態であるものと判定部２３２が判定した場合、データ記録部２２が格納している代替駐車場情報に基づいて、代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する。【選択図】図１
2020166513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地が満状態であるか空状態であるかを特定する満空情報と、目的地に対応する代替目的地を特定する代替目的地情報であって、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される前記代替目的地情報とを格納する格納手段と、
ユーザの目的地を取得する取得手段と、
前記格納手段が格納している前記満空情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内手段と、を備え、
前記案内手段は、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるものと前記判定手段が判定した場合、前記格納手段が格納している前記代替目的地情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する、
案内システム。
【請求項２】
前記格納手段は、車両を特定する車両情報を前記代替目的地情報と関連付けて格納しており、
前記案内手段は、前記格納手段が格納している前記車両情報と、前記ユーザの車両とに基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定する、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
コンピュータを、
ユーザの目的地を取得する取得手段と
目的地が満状態であるか空状態であるかを特定する満空情報と、目的地に対応する代替目的地を特定する代替目的地情報であって、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される前記代替目的地情報とを格納する格納手段が格納している前記満空情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内手段と、として機能させ、
前記案内手段は、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるものと前記判定手段が判定した場合、前記格納手段が格納している前記代替目的地情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する、
案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システム、及び案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地に設定された駐車場の満空情報に基づいて、駐車場が満車であるか否かを判定し、満車であるものと判定した場合に、他の駐車場を代替駐車場として案内する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０１４５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては、目的地に設定された駐車場が満車であるものと判定した場合、ルート探索時にユーザからの入力によって受け付けた複数の駐車場に対する優先順位に基づいて他の駐車場を特定し、当該特定した他の駐車場を代替駐車場として案内していたので、例えば、満車であるものと判定された駐車場から比較的遠方で利便性に欠く不適切な駐車場が代替駐車場として案内される可能性があり、適切な代替駐車場を案内できなくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な代替目的地を案内することが可能となる案内システム、及び案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る案内システムは、目的地が満状態であるか空状態であるかを特定する満空情報と、目的地に対応する代替目的地を特定する代替目的地情報であって、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される前記代替目的地情報とを格納する格納手段と、ユーザの目的地を取得する取得手段と、前記格納手段が格納している前記満空情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内手段と、を備え、前記案内手段は、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるものと前記判定手段が判定した場合、前記格納手段が格納している前記代替目的地情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する。
【０００７】
また、本発明に係る案内プログラムは、コンピュータを、ユーザの目的地を取得する取得手段と目的地が満状態であるか空状態であるかを特定する満空情報と、目的地に対応する代替目的地を特定する代替目的地情報であって、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される前記代替目的地情報とを格納する格納手段が格納している前記満空情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内手段と、として機能させ、前記案内手段は、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるものと前記判定手段が判定した場合、前記格納手段が格納している前記代替目的地情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る案内システム、及び案内プログラムによれば、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される代替目的地情報に基づいて代替目的地を特定することにより、例えば、他のユーザの実情を考慮して代替目的地を特定することができるので、ユーザに対して適切な代替目的地を案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】駐車場情報を例示した図である。
【図３】駐車場周辺の地図を例示した図である。
【図４】格納処理のフローチャートである。
【図５】案内処理のフローチャートである。
【図６】車両情報を追加した駐車場情報を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る案内システム、及び案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１１】
本発明に係る案内システムは、目的地に関する案内を行うシステムであり、例えば、目的地に関する案内を行う専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して目的地に関する案内を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、案内システムは、例えば、車載装置又はセンター装置に対して目的地に関する案内を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、格納手段、取得手段、判定手段、及び案内手段を備える。
【００１２】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１３】
「格納手段」とは、目的地が満状態であるか空状態であるかを特定する満空情報と、目的地に対応する代替目的地を特定する代替目的地情報であって、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される代替目的地情報とを格納する手段であり、例えば、車両を特定する車両情報を代替目的地情報と関連付けて格納する手段等を含む概念である。
【００１４】
「目的地」とは、移動の目的となる地点であり、例えば、駐車場、及び飲食店、あるいは、その他の任意の施設等を含む概念である。「満空情報」とは、目的地に空きがあるか否かを特定する情報であり、例えば、駐車場に空きがあるか否か、あるいは、飲食店において空席があるか否か等を含む概念である。
【００１５】
「代替目的地情報」とは、目的地に対応する代替目的地を特定する情報であり、具体的には、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される情報であって、満空情報と関連付けて格納される情報である。「代替目的地」とは、目的地の代替となる他の目的地であり、例えば、目的地が駐車場である場合における当該駐車場の周辺の他の駐車場、あるいは、目的地が飲食店である場合における当該飲食店と同じ種別の他の飲食店等を含む概念である。「車両情報」とは、車両を特定する情報であり、具体的には、代替目的地情報と関連付けて格納される情報であり、例えば、車種を特定する情報等を含む概念である。
【００１６】
「取得手段」とは、ユーザの目的地を取得する手段である。「判定手段」とは、格納手段が格納している満空情報に基づいて、取得手段が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する手段である。「案内手段」とは、判定手段の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う手段であり、具体的には、取得手段が取得した目的地が満状態であるものと判定手段が判定した場合、格納手段が格納している代替目的地情報に基づいて、取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する手段等を含む概念であり、例えば、格納手段が格納している車両情報と、ユーザの車両とに基づいて、取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定する手段等を含む概念である。
【００１７】
そして、以下に示す実施の形態では、案内システムが「センター装置」にて実現されている場合について説明する。
【００１８】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。
【００１９】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、案内システムを含むものであり、例えば、車載装置１、及びセンター装置２を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１と同様な構成の車載装置が複数設けられているが、ここでは、説明の便宜上、特記する場合を除いて１つの車載装置１に着目して説明する（後述の処理についても同様とする）。
【００２０】
（構成−車載装置）
車載装置１は、例えば、通信部１１、タッチパッド１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、現在位置検出部１５、データ記録部１６、及び制御部１７を備える。
【００２１】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２２】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２３】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１３は、制御部１７の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１２とディスプレイ１３とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２４】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１４は、制御部１７の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１４より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２５】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１５は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１５は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２６】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１６は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２７】
また、このデータ記録部１６は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１６１を備える。
【００２８】
（構成−車載装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１６１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設（駐車場の位置である一例としての座標を含む）等）、地形データ等を含んで構成されている。そして、このような地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする（後述する地図情報ＤＢ２２１の地図情報も同様とする）。
【００２９】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１７は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１７の各部を実質的に構成する。なお、この制御部１７の各部により行われる処理については、後述する。
【００３０】
（構成−センター装置）
センター装置２は、案内システムであり、例えば、通信部２１、データ記録部２２、及び制御部２３を備える。
【００３１】
（構成−センター装置−通信部）
通信部２１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、車載装置１等）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車載装置１の通信部１１と同様にして構成することができる。
【００３２】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２２は、センター装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、車載装置１のデータ記録部１６と同様にして構成することができる。
【００３３】
また、このデータ記録部２２は、地図情報ＤＢ２２１、及び駐車場情報ＤＢ２２２を備える。
【００３４】
（構成−センター装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ２２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、例えば、車載装置１の地図情報ＤＢ１６１と同様な情報を格納しているものである。
【００３５】
（構成−センター装置−データ記録部−駐車場情報ＤＢ）
駐車場情報ＤＢ２２２とは、前述の格納手段であり、具体的には、駐車場情報を格納する駐車場情報格納手段である。「駐車場情報」とは、駐車場を特定する情報である。図２は、駐車場情報を例示した図であり、図３は、駐車場周辺の地図を例示した図である。図２に示すように、駐車場情報は、項目「駐車場ＩＤ」、項目「駐車場位置情報」、項目「状態情報」、及び項目「代替駐車場情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。項目「駐車場ＩＤ」に対応する情報は、駐車場を一意に識別するための駐車場識別情報である（以下、「識別情報」を「ＩＤ」と称する）（図２では、図３の駐車場Ｐ１を識別する「ＩＤｐ００１」、駐車場Ｐ２を識別する「ＩＤｐ００２」、駐車場Ｐ３を識別する「ＩＤｐ００３」等）。項目「駐車場位置情報」に対応する情報は、駐車場の位置を特定する駐車場位置情報である（図２では、地図情報ＤＢ２２１の地図情報で特定される地図上の座標であり、「（Ｘ１１，Ｙ１１）」等）。項目「状態情報」に対応する情報は、前述の満空情報である（図２では、満車であり駐車可能なスペースがないこと（つまり、満状態）を特定する「満」、及び空車であり駐車可能なスペースがあること（つまり、空状態）を特定する「空」）。項目「代替駐車場情報」に対応する情報は、前述の代替目的地情報であり、代替となる駐車場である代替駐車場を特定する代替駐車場情報である（図２では、代替駐車場の駐車場ＩＤであり、「ＩＤｐ００２」等）。そして、このような駐車場情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、駐車場情報における駐車場ＩＤ及び駐車場位置情報については、地図配信センターから配信される情報を受信したり、あるいは、センター装置２の不図示の操作手段を介して入力される所定操作を受け付けたりすることにより格納され、また、状態情報及び代替駐車場情報については、後述する格納処理にて格納される。
【００３６】
（構成−センター装置−制御部）
制御部２３は、センター装置２を制御する制御手段であり、例えば、車載装置１の制御部１７と同様にして構成することができる。この制御部２３は、例えば、機能概念的に、取得部２３１、判定部２３２、及び案内部２３３を備える。取得部２３１は、ユーザの目的地を取得する取得手段である。判定部２３２は、格納手段が格納している満空情報に基づいて、取得部２３１が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定手段である。案内部２３３とは、判定部２３２の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内手段であり、具体的には、取得部２３１が取得した目的地が満状態であるものと判定部２３２が判定した場合、格納手段が格納している代替目的地情報に基づいて、取得部２３１が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する手段である。そして、このような制御部２３により行われる各処理については、後述する。
【００３７】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される格納処理、及び案内処理について説明する。
【００３８】
（処理−格納処理）
まずは、格納処理について説明する。図４は、格納処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。格納処理は、概略的には、センター装置２によって実行される処理であり、例えば、図２の駐車場情報の状態情報及び代替駐車場情報を格納する処理である。この格納処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、ナビゲーションシステム１００の各車載装置が、自己を識別する車両ＩＤと自車両の通行履歴（具体的には、設定した目的地の地図上の位置、走行した地図上のルート、及びＡＣＣ電源（アクセサリー電源）をオフした地図上の位置を特定する情報）とを含む、プローブ情報を定期的にセンター装置２に対して送信するように構成されていることとし、センター装置２がこのプローブ情報を受信した場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００３９】
図４のＳＡ１においてセンター装置２の制御部２３は、プローブ情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、格納処理の起動時に受信したプローブ情報を取得する。ここでは、例えば、ナビゲーションシステム１００の不図示の車載装置を搭載した車両が、図３の駐車場Ｐ１に駐車しようとして当該駐車場Ｐ１まで走行したものの、当該駐車場Ｐ１が満車となっていたので、周辺の駐車場Ｐ２に移動して当該駐車場Ｐ２に駐車してＡＣＣ電源をオフした場合を例示して説明する。この場合、当該車載装置の制御部は、例えば、自己の車両ＩＤと、通行履歴（具体的には、設定した目的地としての駐車場Ｐ１の位置を特定する情報である「（Ｘ１１，Ｙ１１）」）、駐車場Ｐ１を経由して駐車場Ｐ２移動したルートを特定する情報、及びＡＣＣ電源オフした位置としての駐車場Ｐ２の位置を特定する情報である「（Ｘ１３，Ｙ１１）」等）を含むプローブ情報を生成し、生成したプローブ情報をセンター装置２に送信し、当該センター装置２の制御部２３は、この車載装置１からのプローブ情報を受信して取得する。なお、ここでの位置を特定する情報、及びルートを特定する情報としては、例えば、図１の地図情報ＤＢ１６１の地図情報で特定される座標、及び道路のリンクＩＤを用いることとしてもよい。
【００４０】
図４のＳＡ２においてセンター装置２の制御部２３は、駐車場の状態を特定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１で取得したプローブ情報に基づいて、駐車場の状態を特定する。詳細には、駐車場に駐車可能なスペースが存在し、車両を駐車する場合には、当該駐車場にてＡＣＣ電源をオフすることに着目して、通行履歴を参照して、目的地として設定した駐車場の位置と、ＡＣＣ電源をオフした位置とが相互に一致している場合、目的地として設定した駐車場が空状態であるものと特定し、一方、目的地として設定した駐車場の位置と、ＡＣＣ電源をオフした位置とが相互に一致していない場合、目的地として設定した駐車場が満状態であるものと特定する。更に、目的地として設定した駐車場が満状態であるものと特定した場合には、通行履歴を参照して、ＡＣＣ電源オフした位置を特定し、当該特定した位置が他の駐車場に対応する位置であるか否かを、地図情報ＤＢ１６１の地図情報を参照して特定し、他の駐車場に対応する位置である場合には、当該ＡＣＣ電源オフした位置の駐車場を代替駐車場として特定する。
【００４１】
ここでは、例えば、前述の例示したプローブ情報をＳＡ１で取得した場合、目的地として設定した駐車場の位置を特定する情報が「（Ｘ１１，Ｙ１１）」（つまり、図３の駐車場Ｐ１の座標）であり、また、ＡＣＣ電源をオフした位置を特定する情報が「（Ｘ１３，Ｙ１１）」（つまり、図３の駐車場Ｐ２の座標）であるので、これらの情報にて特定される位置が相互に一致しないことになり、「（Ｘ１１，Ｙ１１）」に対応する駐車場Ｐ１が満状態であるものと特定し、ＡＣＣ電源をオフした位置である「（Ｘ１３，Ｙ１１）」に対応する駐車場Ｐ２を代替駐車場として特定する。
【００４２】
図４のＳＡ３においてセンター装置２の制御部２３は、ＳＡ２の特定結果に基づいて、図２の状態情報及び代替駐車場情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１で取得したプローブ情報における目的として設定された駐車場の位置に対応する駐車場ＩＤを、図２の駐車場ＩＤ及び駐車場位置情報に基づいて特定し、特定した駐車場ＩＤ及び駐車場位置情報に対応する状態情報として、ＳＡ２で特定した満状態を示す「満」又は空状態を特定する「空」を格納する。また、ＳＡ２で代替駐車場を特定した場合、図２の駐車場ＩＤ及び駐車場位置情報を参照して、ＳＡ２で特定した代替駐車場の位置に対応する駐車場ＩＤを取得し、取得した駐車場ＩＤを、前述の「満」を格納した状態情報に対応する代替駐車場情報として格納する。
【００４３】
ここでは、例えば、駐車場Ｐ１が満状態であるものと特定し、また、駐車場Ｐ２を代替駐車場として特定したので、図２の最上段の情報を格納する。これにて、格納処理を終了する。
【００４４】
（処理−案内処理）
次に、案内処理について説明する。図５は、案内処理のフローチャートである。案内処理は、概略的には、センター装置２によって実行される処理であり、例えば、車両の目的地に関する案内を行う処理である。この案内処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、ナビゲーションシステム１００の各車載装置が、自己の車両ＩＤと自己に設定されている目的地である駐車場の位置を特定する情報を、任意のタイミング（例えば、車両がルートを探索するタイミング、あるいは、探索後の定期通信のタイミング等）でセンター装置２に対して送信するように構成されていることとし、センター装置２がこの送信された情報を受信した場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００４５】
ここでは、例えば、車載装置１が、自己の車両ＩＤである「ＩＤ００１」と自己に設定されている目的地の位置として駐車場Ｐ１の位置を特定する情報である「（Ｘ１１，Ｙ１１）」を送信し、センター装置２が車載装置１から「（Ｘ１１，Ｙ１１）」を受信した場合を例示して説明する。
【００４６】
図５のＳＢ１においてセンター装置２の取得部２３１は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、通信部２１を介して、案内処理の起動時に受信した車両ＩＤと目的地である駐車場の位置を特定する情報を取得する。ここでは、例えば、「ＩＤ００１」及び「（Ｘ１１，Ｙ１１）」を取得する。
【００４７】
図５のＳＢ２においてセンター装置２の判定部２３２は、目的地である駐車場が満車であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、図２の駐車場情報を参照して、ＳＢ１で取得した目的地である駐車場の位置を特定する情報に対応する状態情報を取得し、取得結果に基づいて判定する。具体的には、取得した状態情報が「空」である場合、空状態であるので満車でない（つまり、空車である）ものと判定し（ＳＢ２のＮＯ）、処理を終了する。なお、この場合（つまり、ＳＢ２のＮＯの場合）、案内部２３３は、従来と同様にして、目的地として設定されている駐車場への走行を案内することになる。また、取得した状態情報が「満」である場合、満状態であるので満車であるものと判定し（ＳＢ２のＹＥＳ）、ＳＢ３に移行する。
【００４８】
ここでは、例えば、ＳＢ１で取得した目的地である駐車場の位置を特定する情報が「（Ｘ１１，Ｙ１１）」であるので、図２の状態情報として「満」を取得した上で、満状態であるので満車であるものと判定する。
【００４９】
図５のＳＢ３においてセンター装置２の案内部２３３は、代替駐車場を案内する。具体的には任意であるが、例えば、図２の駐車場情報を参照して、ＳＢ２で取得した状態情報に対応する代替駐車場情報を取得し、取得した代替駐車場情報に対応する駐車場位置情報を特定し、特定結果に基づいて、代替駐車場を案内する。具体的な案内は任意であるが、例えば、ＳＢ１で受信した車両ＩＤが識別する車載装置に対して、前述の駐車場位置情報を送信することにより、車載装置のディスプレイを介して代替駐車場の位置を表示出力したり、スピーカを介して音声出力したり、あるいは、目的地の駐車場が満車であるので代替駐車場に向けて走行することを促すメッセージを表示出力又は音声出力したりしてもよい。
【００５０】
ここでは、例えば、図２の駐車場情報を参照して、ＳＢ２で取得した状態情報に対応する代替駐車場情報として「ＩＤｐ００２」を取得し、取得した「ＩＤｐ００２」に対応する駐車場位置情報として「（Ｘ１３，Ｙ１１）」を特定し、ＳＢ１で取得した「ＩＤ００１」が識別する車載装置１に対して「（Ｘ１３，Ｙ１１）」を送信することにより、車載装置１のディスプレイ１３又はスピーカ１４を介して、代替駐車場の位置として図３の駐車場Ｐ２の位置を出力したり、あるいは、当該駐車場Ｐ２への走行を促すメッセージを出力する。これにて、案内処理を終了する。
【００５１】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、他のユーザの通行履歴であるプローブ情報に基づいて特定される代替目的地情報に基づいて代替目的地を特定することにより、例えば、他のユーザの実情を考慮して代替目的地を特定することができるので、ユーザに対して適切な代替目的地を案内することが可能となる。
【００５２】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５３】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００５４】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部をセンター装置２に設けた上で、車載装置１とセンター装置２とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。また、逆に、センター装置２の機能の少なくとも一部を車載装置１に設けてもよい。
【００５５】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００５６】
（駐車場の案内について）
また、上記実施の形態のＳＢ２にて代替駐車場を特定する場合において、図２の駐車場情報を参照して、状態情報が「空」となっている駐車場を代替駐車場として案内するように構成してもよい。
【００５７】
（駐車場の案内について）
また、上記実施の形態では、図４のＳＡ２において、ＡＣＣ電源をオフした位置に基づいて、満状態であるか空状態であるかを特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、駐車場に所定時間以上停止しているか否かに基づいて、満状態であるか空状態であるかを特定するように構成してもよい。
【００５８】
（状態情報について）
また、上記実施の形態では、図２の状態情報（つまり、満空情報）を、図４の格納処理を実行することにより、プローブ情報に基づいて格納する場合について説明したこれに限らない。例えば、各駐車場に対して駐車場が満車であるか空車であるかを特定するための任意の装置（一例としては、駐車場内の各駐車スペースに車両が停車しているか否かを検知するセンサ、あるいは、駐車場のゲートにて駐車場に対して入庫又は出庫する車両を計数する装置等）を設けて、これらの装置から得られる情報に基づいて各駐車場が満車であるか空車であるかを特定し、特定結果に基づいて状態情報を格納するように構成してもよい。より具体的には、センター装置２が当該装置（つまり、各駐車場に対して駐車場が満車であるか空車であるかを特定するための任意の装置）との間で通信を行って、通信結果に基づいて状態情報を格納するように構成してもよいし、あるいは、駐車場管理装置（不図示）が当該装置との間で通信して各駐車場が満車であるか空車であるかを特定するように構成した上で、センター装置２が当該駐車場管理装置との間で通信を行って、通信結果に基づいて状態情報を格納するように構成してもよい（後述する図６の状態情報についても同様としてもよい）。
【００５９】
（車両情報について）
また、図２の駐車場情報において、前述の車両情報を更に対応付けて格納してもよい。ここで格納する車両情報は任意であるが、例えば、車両のサイズが車種に応じて異なり、駐車場の駐車可能なスペースが車両のサイズ毎に設定されている場合があることを考慮して、車種を特定する情報を車両情報として格納する場合について説明する。図６は、車両情報を追加した駐車場情報を例示した図である。この駐車場情報は、項目「駐車場ＩＤ」、項目「駐車場位置情報」、項目「車両情報」、項目「状態情報」、及び項目「代替駐車場情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。なお、項目「車両情報」に対応する情報以外は、図２の同一名称の項目に対応する情報と同様である。また、項目「車両情報」に対応する情報は、前述の車両情報である（図６では、前述のように車種を特定する「Ｃ１」、「Ｃ２」等）。そして、図２の駐車場情報の代わりに、図６の駐車場情報を用いた上で、実施の形態で説明した処理を適宜変更した上で、車両情報を考慮して代替の駐車場を案内するように構成してもよい。
【００６０】
例えば、前述のプローブ情報に車両情報が含まれるように構成した上で、図４のＳＡ２において車両情報が特定する車種毎に、実施の形態で説明した処理を行うことにより、図６の状態情報及び代替駐車場情報を格納する。また、図５の案内処理において、ナビゲーションシステム１００の各車載装置が、自己が搭載されている車両の車種を特定する車両情報も送信するように構成した上で、ＳＢ１において取得部２３１が当該車両情報も取得する。次に、ＳＢ２において判定部２３２が、図６の駐車場情報を参照して、ＳＢ１で取得した目的地である駐車場の位置を特定する情報及び車両情報に対応する状態情報を取得し、取得結果に基づいて、実施の形態の場合と同様にして、目的地である駐車場が満車であるか否かを判定する。次に、満車であるものと判定した後のＳＢ３において案内部２３３が、図６の駐車場情報を参照して、ＳＢ１で取得した車両情報に対応する代替駐車場情報を取得し、取得した代替駐車場情報に対応する駐車場位置情報を特定し、特定結果に基づいて、代替駐車場を案内する。このように構成した場合、格納手段が格納している車両情報と、ユーザの車両とに基づいて、目的地の代替目的地を特定することにより、例えば、ユーザにとって適切な代替目的地を案内することが可能となる。
【００６１】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００６２】
実施の形態の１つの側面１に係る案内システムは、目的地が満状態であるか空状態であるかを特定する満空情報と、目的地に対応する代替目的地を特定する代替目的地情報であって、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される前記代替目的地情報とを格納する格納手段と、ユーザの目的地を取得する取得手段と、前記格納手段が格納している前記満空情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内手段と、を備え、前記案内手段は、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるものと前記判定手段が判定した場合、前記格納手段が格納している前記代替目的地情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する。
【００６３】
上記側面１に係る案内システムによれば、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される代替目的地情報に基づいて代替目的地を特定することにより、例えば、他のユーザの実情を考慮して代替目的地を特定することができるので、ユーザに対して適切な代替目的地を案内することが可能となる。
【００６４】
実施の形態の他の側面２に係る案内システムは、上記側面１に係る案内システムにおいて、前記格納手段は、車両を特定する車両情報を前記代替目的地情報と関連付けて格納しており、前記案内手段は、前記格納手段が格納している前記車両情報と、前記ユーザの車両とに基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定する。
【００６５】
上記側面２に係る案内システムによれば、格納手段が格納している車両情報と、ユーザの車両とに基づいて、目的地の代替目的地を特定することにより、例えば、ユーザにとって適切な代替目的地を案内することが可能となる。
【００６６】
実施の形態の他の側面３に係る案内プログラムは、コンピュータを、ユーザの目的地を取得する取得手段と目的地が満状態であるか空状態であるかを特定する満空情報と、目的地に対応する代替目的地を特定する代替目的地情報であって、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される前記代替目的地情報とを格納する格納手段が格納している前記満空情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるか空状態であるかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、目的地に関する案内を行う案内手段と、として機能させ、前記案内手段は、前記取得手段が取得した目的地が満状態であるものと前記判定手段が判定した場合、前記格納手段が格納している前記代替目的地情報に基づいて、前記取得手段が取得した目的地の代替目的地を特定し、特定した代替目的地を案内する。
【００６７】
上記側面３に係る案内プログラムによれば、他のユーザの通行履歴に基づいて特定される代替目的地情報に基づいて代替目的地を特定することにより、例えば、他のユーザの実情を考慮して代替目的地を特定することができるので、ユーザに対して適切な代替目的地を案内することが可能となる。
【符号の説明】
【００６８】
１  車載装置
２  センター装置
１１  通信部
１２  タッチパッド
１３  ディスプレイ
１４  スピーカ
１５  現在位置検出部
１６  データ記録部
１７  制御部
２１  通信部
２２  データ記録部
２３  制御部
１００  ナビゲーションシステム
１６１  地図情報ＤＢ
２２１  地図情報ＤＢ
２２２  駐車場情報
２３１  取得部
２３２  判定部
２３３  案内部
Ｐ１  駐車場
Ｐ２  駐車場
Ｐ３  駐車場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020166513.tif 000008