(57)【要約】【課題】動的なものを目印にして走行ルートを案内することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】周辺車両の車両情報を取得する取得部と、取得した車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する特定部と、特定した先行車両の車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する案内部と、を備える。【選択図】図１
2020101498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周辺車両の車両情報を取得する取得部と、
前記取得した前記車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する特定部と、
前記特定した前記先行車両の前記車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する前記先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する案内部と、
を備える運転支援装置。
【請求項２】
前記取得部は、車車間通信を利用して前記車両情報を取得する、
請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記車両情報に含まれるルートと前記経路情報に含まれるルートとが一致したときに、先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する、
請求項１又は２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記視覚的な特徴は、少なくとも、車種及び車両の色のいずれかを含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記自車両の挙動は、交差点を曲がることである、
請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項６】
プロセッサにより実行される方法であって、
周辺車両の車両情報を取得する取得ステップと、
前記取得した前記車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する特定ステップと、
前記特定した前記先行車両の前記車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する前記先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する案内ステップと、
を含む運転支援方法。
【請求項７】
コンピュータを、
周辺車両の車両情報を取得する取得部、
前記取得した前記車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する特定部、
前記特定した前記先行車両の前記車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する前記先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する案内部、
として機能させる運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、誘導経路上の交差点をどの方向に走行すればよいか、運転者が容易に把握できるようにする車載ナビゲータが開示されている。この車載ナビゲータでは、走行している車両が交差点に近づくと、例えば、走行方向を示す矢印を案内画面上に描画するとともに、「１５０ｍ先で直進（または左折または右折）して下さい」という音声出力を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開Ｈ０５−２９６７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この車載ナビゲータでは、交差点等の静的なものを目印にして走行ルートを案内することとなる。したがって、例えば、交差点が短い間隔で連続するような場合には、運転者がどの交差点をどのように走行するのかをイメージするのが難しく、走行ルートを間違う可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、動的なものを目印にして走行ルートを案内することができる運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る運転支援装置は、周辺車両の車両情報を取得する取得部と、前記取得した前記車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する特定部と、前記特定した前記先行車両の前記車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する前記先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する案内部と、を備える。
【０００７】
上記態様において、前記取得部は、車車間通信を利用して前記車両情報を取得することとしてもよい。
【０００８】
上記態様において、前記案内部は、前記車両情報に含まれるルートと前記経路情報に含まれるルートとが一致したときに、先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内することとしてもよい。
【０００９】
上記態様において、前記視覚的な特徴は、少なくとも、車種及び車両の色のいずれかを含むこととしてもよい。
【００１０】
上記態様において、前記自車両の挙動は、交差点を曲がることであることとしてもよい。
【００１１】
本発明の他の態様に係る運転支援方法は、プロセッサにより実行される方法であって、周辺車両の車両情報を取得する取得ステップと、前記取得した前記車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する特定ステップと、前記特定した前記先行車両の前記車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する前記先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する案内ステップと、を含む。
【００１２】
本発明の他の態様に係る運転支援プログラムは、コンピュータを、周辺車両の車両情報を取得する取得部、前記取得した前記車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する特定部、前記特定した前記先行車両の前記車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する前記先行車両の視覚的な特徴を用いて自車両のルートを音声案内する案内部、として機能させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、動的なものを目印にして走行ルートを案内することができる運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態における運転支援システムの概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態における運転支援処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。実施形態に係る運転支援システムは、車両に搭載され、ユーザである運転者の運転を支援するシステムである。
【００１６】
図１を参照し、実施形態に係る運転支援システム１の概略構成について説明する。運転支援システム１は、例えば、制御装置（運転支援装置）２、カーナビゲーション装置３、監視部４、音声出力装置５及び表示装置６を備える。各構成要素は、例えば通信バスを介して接続され、相互に通信可能に構成される。
【００１７】
制御装置２は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリを含む制御ユニット、操作部、通信装置を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、後述する運転支援機能等が実現する。
【００１８】
カーナビゲーション装置３は、現在位置から目的地までの走行ルートを音声等を用いて案内するナビゲーション機能を有する。このナビゲーション機能は、公知のナビゲーション機能を適宜適用することができる。
【００１９】
カーナビゲーション装置３は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ及びメモリを含む制御ユニット、操作部、通信装置を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、カーナビゲーション装置３のナビゲーション機能が実現する。
【００２０】
監視部４は、車両周辺の状況を監視するための各種の装置により構成される。各種の装置には、例えば、車車間通信装置、路車間通信装置の他、画像センサ、カメラ、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、等のセンサ装置等が含まれる。
【００２１】
車車間通信装置は、自車両の周辺に存在する他車両との間で随時無線通信を行い、車両情報等を互いにやり取りする無線通信装置である。車両情報には、例えば、車体情報、経路情報、位置情報及び走行情報等が含まれる。車体情報には、例えば、車種及び車体の色等の情報が含まれる。経路情報には、例えば、目的地及び走行ルート等の情報が含まれる。位置情報には、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）により測位される緯度経度等の情報が含まれる。走行情報には、例えば、速度及び加減速度等の情報が含まれる。
【００２２】
音声出力装置５は、例えば、スピーカであり、音声や音楽等を出力する。表示装置６は、例えば、ディスプレイであり、文字や画像、動画像等を表示する。
【００２３】
制御装置２の制御部２１は、例えば、取得部、特定部及び案内部等の運転支援機能を有する。運転支援機能について、以下に説明する。
【００２４】
制御部２１は、例えば車車間通信を利用して周辺車両の車両情報を取得する（取得部）。
【００２５】
制御部２１は、取得した車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方（直前）を走行する先行車両を特定する（特定部）。
【００２６】
制御部２１は、特定した先行車両の車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、自車両の挙動と一致する先行車両の視覚的な特徴を用いて、自車両のルートを音声案内する（案内部）。自車両の挙動と先行車両の挙動とが一致するかどうかは、例えば、自車両の経路情報に含まれるルートと先行車両の車両情報に含まれるルートとが一致するかどうかで判定することができる。ルートが一致するかどうかは、例えば、次に曲がる交差点が一致するかどうかで判定することができる。
【００２７】
先行車両の視覚的な特徴には、例えば、車種や車両の色等が含まれる。例示的に、制御部２１は、「前の白いクラウンに続いて右折してください」という音声案内を音声出力装置５から出力させる。
【００２８】
図２を参照して、制御装置２において実行される運転支援処理の手順の一例について説明する。この運転支援処理は、カーナビゲーション装置３が、現在位置から目的地までの走行ルートを案内している間、繰り返し実行される。
【００２９】
最初に、制御装置２の制御部２１は、車車間通信を利用して周辺車両の車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
続いて、制御部２１は、上記ステップＳ１０１で取得した車両情報、及び自車両の位置情報に基づいて、自車両の前方を走行する先行車両を特定する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
続いて、制御部２１は、上記ステップＳ１０２で特定した先行車両の車両情報、及び自車両の経路情報に基づいて、次に曲がる交差点が一致するかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、上記ステップＳ１０１に処理を移行する。
【００３２】
上記ステップＳ１０３において、次に曲がる交差点が一致すると判定された場合（ステップ１０３；ＹＥＳ）に、制御部２１は、例えば、「前の白いクラウンに続いて右折してください」のように、先行車両の視覚的な特徴を用いて次に曲がる交差点を音声案内する（ステップＳ１０４）。そして、上記ステップＳ１０１に処理を移行する。
【００３３】
前述したように、実施形態における運転支援システム１によれば、周辺車両の車両情報及び自車両の位置情報に基づいて先行車両を特定し、その特定した先行車両の車両情報及び自車両の経路情報に基づいて、次に曲がる交差点が一致する先行車両の視覚的な特徴を用いて、自車両のルートを音声案内することができる。
【００３４】
それゆえ、実施形態における運転支援システム１によれば、動的な先行車両を目印にして走行ルートを案内することが可能となるため、運転者に走行ルートを容易に把握させることができ、走行ルートの間違いを減らすことができる。
【００３５】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、前述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１…運転支援システム、２…制御装置、３…カーナビゲーション装置、４…監視部、５…音声出力装置、６…表示装置、２１…制御部。
【図１】
2020101498.tif 000003
【図２】
2020101498.tif 000004