(57)【要約】【課題】車両の運転中であっても車両情報と運転履歴情報と比較可能な車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】車両用表示装置１は、表示部３と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部５と、地図情報を取得する地図情報取得部６と、履歴情報を取得する外部情報入出力部７と、表示部３の表示を制御する表示用コントローラ４と、を備え、表示用コントローラ４は、前記位置情報を示す目印３１と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印３２とを前記地図情報を示す画像３３に重ねて表示する。【選択図】図２
2020119365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
履歴情報を取得する外部情報入出力部と、
前記表示部の表示を制御する表示用コントローラと、を備え、
前記表示用コントローラは、前記位置情報を示す目印と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印とを前記地図情報を示す画像に重ねて表示する、
車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示用コントローラは、前記位置情報を示す目印と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印との関連を示す補助線を表示する、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記地図情報は、レース場やサーキットのコース情報を含む、
請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記補助線は、前記コース情報の進行方向と垂直に引かれる、
請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示用コントローラは、前記位置情報の通過を示す目印と前記履歴情報の通過を示す目印をさらに表示し、
前記位置情報の通過を示す目印と前記履歴情報の通過を示す目印は、前記位置情報を示す目印と前記履歴情報を示す目印よりも視認性を低くして表示する、
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
車両情報を取得する車両情報取得部をさらに備え、
前記車両情報と前記履歴情報に含まれる前記車両情報を同時に表示する、
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記履歴情報は、覚書情報を記憶可能である、
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項８】
車両用表示装置の制御方法において、
車両の位置情報を取得するステップと、地図情報を取得するステップと、履歴情報を取得するステップと、を備え、
前記位置情報を示す目印と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印とを前記地図情報に重ねて表示するステップを有する、
車両用表示装置の制御方法。
【請求項９】
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
前記処理手順は、
車両の位置情報を取得するステップと、地図情報を取得するステップと、履歴情報を取得するステップと、を備え、
前記位置情報を示す目印と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印とを前記地図情報に重ねて表示するステップを有する、
車両用表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転技術の改善のため、車両の操作量や操作タイミングなどを運転者に指導する場合がある。たとえば特許文献１には、車両の走行情報を記録し、模範運転操作情報とを比較して解析する走行情報解析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９７１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の構成では、車両を運転している最中に車両情報（走行情報）と運転履歴情報（模範運転操作情報）と比較することができないという課題がある。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、車両の運転中であっても車両情報と運転履歴情報と比較可能な車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
係る課題を解決するため、本発明に係る車両用表示装置は、
表示部と、
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
履歴情報を取得する外部情報入出力部と、
前記表示部の表示を制御する表示用コントローラと、を備え、
前記表示用コントローラは、前記位置情報を示す目印と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印とを前記地図情報を示す画像に重ねて表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の運転中であっても車両情報と運転履歴情報と比較可能なことができる車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る車両用表示装置の態様を示すブロック図である。
【図２】図１の車両用表示装置の表示部の表示を示す平面図である。
【図３】図１の車両用表示装置の情報の入出力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明に係る車両用表示装置１の態様を関連する構成と共に示すブロック図である。車両用表示装置１は、車両情報取得部２、表示部３、表示用コントローラ４、位置情報取得部５、地図情報取得部６、外部情報入出力部７を備える。
【００１０】
車両情報取得部２は、インターフェースであり、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１から走行速度、エンジンの回転速度、ギア段数、アクセル開度やブレーキの踏み込み量などの車両情報を取得し、表示用コントローラ４に出力する。
車両ＥＣＵ２１は、車両を制御するための装置であり、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）やＣＡＮ（Control Area Network）、車載Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの車両ネットワークを介して表示用コントローラ４に接続される。
【００１１】
表示部３は、ディスプレイであり、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなど種々の構成を広く適用することができる。
【００１２】
表示用コントローラ４は、表示部３の表示を制御する構成であり、制御部４１、記憶部４２を備える。
制御部４１は、演算処理回路を備えたマイクロコントローラやＳｏＣ（System on a Chip）により構成される。
記憶部４２は、不揮発性記憶メモリからなり、制御プログラムや表示部３で表示する画像データを記憶可能である。また記憶部４２は、制御部４１に一体的に設けられていてもよい。
【００１３】
位置情報取得部５は、インターフェースであり、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）モジュール５１から取得した位置情報を表示用コントローラ４に出力する。
ＧＮＳＳモジュール５１は、ＧＮＳＳから受信した信号に基づいて車両の位置を測位する。
【００１４】
地図情報取得部６は、インターフェースであり、ナビゲーションコントローラ６１から取得した地図情報を表示用コントローラ４に出力する。
ナビゲーションコントローラ６１は、地図情報の記憶及び／又は通信による取得によって利用可能に構成される。前記地図情報は、レース場やサーキットのコース情報を、例えば緯度と経度の情報と共に、保持している。
【００１５】
外部情報入出力部７は、インターフェースであり、記憶装置７１から履歴情報を表示用コントローラ４に入出力可能であり、入力部７２から操作情報を表示用コントローラ４に出力する。
記憶装置７１は、ＵＳＢメモリやＳＤカード、フラッシュＲＯＭなどの不揮発性記憶メモリに履歴情報を読み書き可能である。前記履歴情報は、車両の走行履歴を記憶したものであり、位置情報と車両情報を含んでいる。前記履歴情報は、実際に車両が走行して記憶されたものでもよく、コンピュータなどによって電子的に作られたものであってもよい。
入力部７２は、表示用コントローラ４に運転者の操作情報を入力するための装置であり、操作ボタンやタッチパッド、音声入力など種々の構成を広く適用することができる。
【００１６】
なお、ＧＮＳＳモジュール５１、ナビゲーションコントローラ６１、記憶装置７１、入力部７２について、車両用表示装置１と一体に構成されていてもよく、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末を用いてもよい。
【００１７】
図２は、表示用コントローラ４の制御による表示部３の表示を示す平面図である。表示部３は、自車両の位置を示す目印３１、仮想車両を示す目印３２、走行コースを示す画像３３、自車両の車両情報３４、仮想車両の車両情報３５、補助線３６を表示する。
【００１８】
表示用コントローラ４は、位置情報取得部５の位置情報から自車両の位置を取得し、地図情報取得部６の地図情報に重ね合わせて自車両の位置を示す目印３１を表示する。自車両の位置を示す目印３１は、記号、アイコン、画像など種々の構成を広く適用することができる。また表示用コントローラ４は、自車両の位置情報を記憶装置７１に履歴情報として保存してもよい。
表示用コントローラ４は、自車両の通過した位置を示す目印３１ａをさらに表示することで運転者に自車両の走行軌跡を示すことができる。自車両の通過した位置を示す目印３１ａは、自車両の位置を示す目印３１よりも視認性を低くして表示される（例えば表示の大きさを小さくする、表示濃度を低下させるなど）ことが好ましい。また自車両の通過した位置を示す目印３１ａは、複数表示されてもよく（例えば目印３１ｂ）、その視認性を徐々に低くして表示されることが好ましい。
【００１９】
表示用コントローラ４は、位置情報取得部５の位置情報と最も距離が近い外部情報入出力部７の履歴情報から、あるいは位置情報と緯度又は経度が一致する履歴情報から仮想車両の位置を取得し、地図情報取得部６の地図情報に重ね合わせて仮想車両の位置を示す目印３２を表示する。表示用コントローラ４は、自車両の位置を示す目印３１と仮想車両の位置を示す目印３２の表示形態（例えば形状、色、大きさなど）を異ならせて表示する。
これにより運転者は、履歴情報を記憶させた車両がどのような位置で走行したかを知ることができ、運転の参考とすることができる。
表示用コントローラ４は、仮想車両の通過した位置を示す目印３２ａをさらに表示することで運転者に仮想車両の走行軌跡を示すことができる。仮想車両の通過した位置を示す目印３２ａは、仮想車両の位置を示す目印３２よりも視認性を低くして表示される（例えば表示の大きさを小さくする、表示濃度を低下させるなど）ことが好ましい。また仮想車両の通過した位置を示す目印３２ａは、複数表示されてもよく（例えば目印３２ｂ）、その視認性を徐々に低くして表示されることが好ましい。
【００２０】
表示用コントローラ４は、地図情報取得部６の地図情報に基づく走行コースを示す画像３３を表示する。また表示用コントローラ４は、走行コースを縮小して示す画像３３ａ、自車両の位置を縮小して示す画像３３ｂ、周回方向を示す画像３３ｃ、基準点を示す画像３３ｄをさらに表示してもよい。レース場やサーキットでは、計時施設や安全設備の設置位置から周回方向が定められている。そのため表示用コントローラ４は、位置情報取得部５の位置情報と地図情報取得部６の地図情報に含まれるコース情報から、周回方向を示す画像３３ｃの向きを判断することができる。基準点を示す画像３３ｄは、例えばレース場やサーキットの周回の基準となる位置（コントロールライン）や運転者が任意に定めた位置を示す。
【００２１】
表示用コントローラ４は、自車両の車両情報３４を表示する。自車両の車両情報３４は、例えば基準点からの経過時間３４ａ、自車両の速度３４ｂ、自車両のエンジン回転速度３４ｃ、自車両のギア段３４ｄを含んでいる。
表示用コントローラ４は、入力部７２を用いて覚書情報３４ｅを入力させてもよい。あるいは表示用コントローラ４は、車両情報の変化が条件を満たした場合（例えば速度の変化が一定以上である場合、キア段の変更があった場合など）に覚書情報３４ｅを生成してもよい。表示用コントローラ４は、自車両の車両情報３４を履歴情報として記憶装置７１に記憶させてもよい。また、表示用コントローラ４は、後述する仮想車両の車両情報３５に含まれる覚書情報３５ｅに覚書情報３４ｅを追記する及び／又は置き換えることができてもよい。
【００２２】
表示用コントローラ４は、仮想車両の車両情報３５を位置情報取得部５の位置情報に基づいて表示する。仮想車両の車両情報３５は、例えば基準点からの経過時間３５ａ、仮想車両の速度３５ｂ、仮想車両のエンジン回転速度３５ｃ、仮想車両のギア段３５ｄ、覚書情報３５ｅを含んでいる。覚書情報３５ｅは、履歴情報の記憶後にコンピュータなどを用いてさらに編集できてもよい。
これにより運転者は、仮想車両の基準点からの経過時間３５ａと自車両の基準点からの経過時間３４ａに差があった場合であっても、仮想車両の車両情報３５と自車両の車両情報３４を比較し、運転の参考とすることができる。特に運転者は、自車両を低速で走行させることにより、スローモーションのように仮想車両の車両情報３５を表示したり、仮想車両の車両情報３５と自車両から視認できる外景とを結びつけて認識することが容易になる。
【００２３】
上述したように、レース場やサーキットでは周回方向が定められている。表示用コントローラ４は、レース場やサーキットの進行方向と垂直に補助線３６を表示する。
これにより、自車両の位置を示す目印３１と仮想車両を示す目印３２との位置の関連を分かりやすくすることができる。また表示用コントローラ４は、同様に補助線３６ａ，３６ｂを表示し、自車両の通過した位置を示す目印３１ａ，３１ｂと仮想車両の通過した位置を示す目印３２ａ，３２ｂとの位置の関連を分かりやすくしてもよい。
【００２４】
図３は、車両用表示装置１における情報の入出力を示すプロセス図である。
表示用コントローラ４は、車両情報Ｉ１、地図情報Ｉ２、位置情報Ｉ３、履歴情報Ｉ４、操作情報Ｉ５を取得する。
表示用コントローラ４は、取得した情報に基づき予め用意されている画像から使用可能なものを記憶部４２から読み出し、必要な情報を画像合成で組み込むことで、表示画像Ｏ１を生成する。表示画像Ｏ１は、少なくとも自車両の位置情報Ｉ３を示す目印３１と位置情報Ｉ３に基づいた仮想車両の履歴情報Ｉ４を示す目印３２が地図情報Ｉ２を示す画像３３に重ねて生成される。
表示用コントローラ４は、表示画像Ｏ１を表示部３に出力すると共に、表示部３の表示を制御する。
また表示用コントローラ４は、車両情報Ｉ１と位置情報Ｉ３を関連付け、履歴情報Ｏ２として外部情報入出力部７に出力する。
【００２５】
上述の態様は、以下の効果を奏する。
【００２６】
本発明に係る車両用表示装置１は、
表示部３と、
車両の位置情報を取得する位置情報取得部５と、
地図情報を取得する地図情報取得部６と、
履歴情報を取得する外部情報入出力部７と、
表示部３の表示を制御する表示用コントローラと４、を備え、
表示用４コントローラは、前記位置情報を示す目印３１と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印３２とを前記地図情報を示す画像３３に重ねて表示する。
【００２７】
これにより運転者は、履歴情報を記憶させた車両がどのような位置で走行したかを知ることができ、運転の参考とすることができる。
【００２８】
車両用表示装置１において、
表示用コントローラ４は、前記位置情報を示す目印３１と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印３２との関連を示す補助線３６を表示する。
【００２９】
これにより運転者は、自車両の位置と履歴情報を記憶させた車両の位置の関連を理解しやすくなり、運転の参考とすることができる。
【００３０】
車両用表示装置１において、
前記地図情報は、レース場やサーキットのコース情報を含む。
【００３１】
これにより運転者は、レース場やサーキットにおける運転の参考とすることができる。
【００３２】
車両用表示装置１において、
補助線３６は、前記コース情報の進行方向と垂直に引かれる。
【００３３】
これにより運転者は、レース場やサーキットにおける自車両の位置と履歴情報を記憶させた車両の位置の関連を理解しやすくでき、運転の参考とすることができる。
【００３４】
車両用表示装置１において、
表示用コントローラ４は、前記位置情報の通過を示す目印３１ａと前記履歴情報の通過を示す目印３２ａをさらに表示し、
前記位置情報の通過を示す目印３１ａと前記履歴情報の通過を示す目印３２ａは、前記位置情報を示す目印３１と前記履歴情報を示す目印３２よりも視認性を低くして表示する。
【００３５】
これにより運転者は、自車両の通過した位置と仮想車両の通過した位置を比較することができ、運転の参考とすることができる。
【００３６】
車両用表示装置１において、
車両情報を取得する車両情報取得部２をさらに備え、
前記車両情報３４と前記履歴情報に含まれる前記車両情報３５を同時に表示する。
【００３７】
これにより運転者は、自車両の車両情報３４と仮想車両の車両情報３５とを比較し、運転の参考とすることができる。
【００３８】
車両用表示装置１において、
前記履歴情報は、覚書情報３５ｅを記憶可能である。
【００３９】
これにより運転者は、仮想車両の車両情報３５の覚書情報３５ｅを参照し、運転の参考とすることができる。
【００４０】
車両用表示装置１の制御方法において、
車両の位置情報を取得するステップと、地図情報を取得するステップと、履歴情報を取得するステップと、を備え、
前記位置情報を示す目印３１と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印３２とを前記地図情報を示す画像３３に重ねて表示するステップを有する。
【００４１】
これにより運転者は、履歴情報を記憶させた車両がどのような位置で走行したかを知ることができ、運転の参考とすることができる。
【００４２】
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置１の制御プログラムにおいて、
前記処理手順は、
車両の位置情報を取得するステップと、地図情報を取得するステップと、履歴情報を取得するステップと、を備え、
前記位置情報を示す目印３１と前記位置情報に基づいた前記履歴情報を示す目印３２とを前記地図情報を示す画像３３に重ねて表示するステップを有する。
【００４３】
これにより運転者は、履歴情報を記憶させた車両がどのような位置で走行したかを知ることができ、運転の参考とすることができる。
【００４４】
上述の態様における車両用表示装置１は、ディスプレイを有するメータ、ＣＩＤ（Center Information Display）、ＨＵＤ（Head Up Display）などの車両に備え付けの表示装置のみならず、ＨＭＤ（Head Mounted Display）、携帯端末などの車両に持込可能な表示装置にも適用可能である。
【００４５】
本発明は、上述の態様及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両用表示装置
２  車両情報取得部
３  表示部
４  表示用コントローラ
５  位置情報取得部
６  地図情報取得部
７  外部情報入出力部
３１  自車両を示す目印
３２  仮想車両を示す目印
３３  走行コース（地図情報）を示す画像
３４  自車両の車両情報
３５  仮想車両の車両情報
３６  補助線
【図１】
2020119365.tif 000003
【図２】
2020119365.tif 000004
【図３】
2020119365.tif 000005