(57)【要約】【課題】片持ち支持の出力軸を有する変速装置において、止め輪を取り付けること無く出力軸の軸方向の変位を規制する。【解決手段】減速装置１００は、間に内部空間Ｓ１を形成する上地板部材３０及び下地板部材１０と、内部空間Ｓ１に設けられた減速歯車輪列８０と、上地板部材３０に形成された軸受３３に支持されて、外部空間Ｓ２から内部空間Ｓ１に貫通した軸部７１及び軸部７１と一体的に設けられ、内部空間Ｓ１に配置された、減速歯車輪列８０に連結された出力歯車７５を有する出力軸７０と、を備え、下地板部材１０は、減速歯車輪列８０に連結する外部のモータ２００の入力軸２１０を内部空間Ｓ１に受け入れる開口１９が形成され、内部空間Ｓ１には、出力軸７０の内部空間Ｓ１に向けた方向Ｉへの変位を規制する突き当て面１７が形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間に内部空間を形成する２つの地板部材と、
前記内部空間に設けられた変速機と、
２つの前記地板部材のうち一方の地板部材に形成された軸受に支持されて、外部空間から前記内部空間に貫通した軸部及び前記軸部と一体的に設けられ、前記内部空間に配置された、前記変速機に連結された出力歯車を有する出力軸と、を備え、
２つの前記地板部材のうち他方の地板部材は、前記変速機に連結する外部の入力軸を前記内部空間に受け入れる開口が形成され、
前記内部空間には、前記出力軸の前記内部空間に向けた軸方向への変位を規制する規制部が形成されている変速装置。
【請求項２】
前記規制部は、前記出力軸の前記内部空間に配置された端部に突き当たって、前記内部空間に向けた変位を規制する突き当て部である請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記突き当て部は、前記他方の地板部材の一部として、前記他方の地板部材と一体に形成されている請求項２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記突き当て部には、前記出力軸の、前記軸方向に直交する面内での位置決めを行う位置決め部が形成されている請求項２又は３に記載の変速装置。
【請求項５】
前記突き当て部は、樹脂材料で形成されている請求項２から４のうちいずれか１項に記載の変速装置。
【請求項６】
前記変速機は、前記入力軸からの入力を減速して前記出力軸に伝達する減速機である請求項１から５のうちいずれか１項に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、外部から入力された回転数を減速して出力する減速装置が知られている。減速装置は、例えば上地板と下地板との間の内部空間に減速歯車を備え、モータ等からの入力を減速歯車で減速して出力する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６１６９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された減速装置は、出力軸を２か所の軸受で支持する両持ち支持の構造であるが、出力軸を１か所の軸受でのみ支持する片持ち支持の構造のものもある。
【０００５】
ここで、出力軸には減速歯車に噛み合う出力歯車が固定されているため、出力軸を内部空間から外部空間に引き抜く方向への変位については、出力歯車が軸受に引っ掛かって変位が規制される。
【０００６】
一方、出力軸を内部空間に押し込む方向への変位については、外部空間に突出した出力軸の部分に、止め輪（ＪＩＳ  Ｂ  ２８０４で定められた、例えばＥ形止め輪（Ｅリング）やＣ形止め輪（Ｃリング）等）を取り付け、この止め輪を軸受に引っ掛けさせて、変位を規制している。
【０００７】
しかし、出力軸に、止め輪を設けることは、止め輪という部品の増加と、止め輪の取り付けという組み立て作業の増加を生じていて、製造コストの低減が要望される。
【０００８】
なお、上述した問題は、減速装置に限定されるものではなく、入力された回転数を増速して出力する増速装置についても同様に起こり得る。つまり、上述した問題は、減速であるか又は増速であるかの別を問わず、変速を行う変速装置に起こり得る。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、止め輪を取り付けることなく、片持ち支持の出力軸の軸方向の変位を規制することができる変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、間に内部空間を形成する２つの地板部材と、前記内部空間に設けられた変速機と、２つの前記地板部材のうち一方の地板部材に形成された軸受に支持されて、外部空間から前記内部空間に貫通した軸部及び前記軸部と一体的に設けられ、前記内部空間に配置された、前記変速機に連結された出力歯車を有する出力軸と、を備え、２つの前記地板部材のうち他方の地板部材は、前記変速機に連結する外部の入力軸を前記内部空間に受け入れる開口が形成され、前記内部空間には、前記出力軸の前記内部空間に向けた軸方向への変位を規制する規制部が形成されている変速装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る変速装置によれば、止め輪を取り付けることなく、片持ち支持の出力軸の軸方向の変位を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る変速装置の一実施形態である減速装置を示す側面図である。
【図２】図１に示した減速装置を、出力軸の軸方向に見た平面図である。
【図３】図１に示した減速装置の内部を展開して示した断面図である。
【図４】図１に示した減速装置における下地板部材を示す平面図である。
【図５】図４に示した下地板部材におけるＡ−Ａ線に沿った断面を示す断面図である。
【図６】図４に示した下地板部材におけるＢ−Ｂ線に沿った断面を示す断面図である。
【図７】図１に示した減速装置における上地板部材を示す平面図である。
【図８】図７に示した上地板部材におけるＤ−Ｄ線に沿った断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る変速装置の一実施形態である減速装置１００について、図面を用いて説明する。
【００１４】
＜構成＞
図１は本発明に係る変速装置の一実施形態である減速装置１００を示す側面図、図２は減速装置１００を、出力軸７０の軸Ｃ方向に見た平面図、図３は減速装置１００の内部を展開して示した断面図である。
【００１５】
なお、図３は減速歯車輪列８０（変速機の一例）の噛み合いを説明する展開図として記載しているため、図２に示した平面図を一平面で切断した断面図ではない。つまり、実際の減速装置１００においては、図１に示すように、入力軸（歯車）２１０と出力軸７０とが同一の軸Ｃ線上に配置されるが、図３においては、入力軸２１０と出力軸７０とが、互いにずれた位置に配置されて記載されている。
【００１６】
本実施形態の減速装置１００は、図１，２，３に示すように、上地板部材３０（地板部材の一例）と、下地板部材１０（地板部材の一例）と、減速歯車輪列８０（変速機の一例）と、ケース５０と、出力軸７０と、を備えている。
【００１７】
（下地板部材）
図４は減速装置１００における下地板部材１０を示す平面図、図５は下地板部材１０におけるＡ−Ａ線に沿った断面を示す断面図、図６は下地板部材１０におけるＢ−Ｂ線に沿った断面を示す断面図である。
【００１８】
図７は減速装置１００における上地板部材３０を示す平面図、図８は上地板部材３０におけるＤ−Ｄ線に沿った断面を示す断面図である。
【００１９】
下地板部材１０は、図４，５，６に示すように、下地板部１１と２つの支柱部１２，１３とブリッジ部１６と、を有している。下地板部材１０は、例えば樹脂材料で形成されている。
【００２０】
下地板部１１は、図４に示すように、軸Ｃを中心とした円板状に形成されている。下地板部１１の、軸Ｃと交差する部分を含む中心部には、円形状の開口１９が形成されている。開口１９は、図１，３に示すように、減速装置１００の外部に配置されたモータ２００の回転軸である、減速装置１００から見ての入力軸２１０を、減速装置１００への入力軸として減速装置１００の内部空間Ｓ１に受け入れる部分であり、形状は円形に限定されない。
【００２１】
下地板部１１の、後述する２つの支柱部１２，１３の間の部分には、図６に示すように、減速歯車輪列８０の２つの軸８１，８２が圧入して固定される固定孔２１，２２が形成されている。２つの固定孔２１，２２は、それぞれ鉛直方向に延びて形成され、これら固定孔２１，２２にそれぞれ、図３に示すように軸８１，８２が圧入されて、２つの軸８１，８２が互いに平行となる配置で下地板部材１０に固定される。
【００２２】
支柱部１２，１３は、下地板部１１から上地板部材３０に向けて鉛直方向（軸Ｃ方向）に立ち上がって形成されている。２つの支柱部１２，１３は、図４に示すように、軸Ｃを挟んで互いに点対称となる配置で形成されている。
【００２３】
なお、２つの支柱部１２，１３の配置は、軸Ｃを挟んで互いに点対称となる配置に限定されず、点対称ではない配置であってもよい。また、支柱部１２，１３は、２つに限定されるものではなく、３つ以上であってもよいし、下地板部１１の外周縁に沿って鉛直方向に立ち上がる周壁を形成することで、１つの円柱部として形成してもよい。
【００２４】
各支柱部１２，１３は、内部を上下に貫通した貫通孔１２ａ，１３ａが形成されている。これらの貫通孔１２ａ，１３ａには、図３に示すように、モータ２００を減速装置１００に一体に固定するためのボルト９０がそれぞれ通される。モータ２００を減速装置１００に固定する固定構造としては、上述したボルト９０によるものでなくてもよく、その場合は、支柱部１２，１３に貫通孔１２ａ，１３ａが形成されていなくてもよい。
【００２５】
各支柱部１２，１３の上端面１２ｂ，１３ｂは、図３に示すように、上地板部材３０が載置される座面となる。そして、この上端面１２ｂ、１３ｂにはそれぞれ、図７に示した上地板部材３０に形成された円形状の切欠き３４，３５が外側から嵌め合わされる、上方に突出した円弧状の突起１４，１５が形成されている。
【００２６】
円弧状の突起１４，１５にそれぞれ、上地板部材３０の切欠き３４，３５が嵌め合わされることで、上地板部材３０を、下地板部材１０に対して所定の位置（具体的には、上地板部材３０の後述する軸受３３の中心と下地板部材１０の開口１９の中心とを同一の軸Ｃ線上とする位置）に位置決めすることができる。
【００２７】
ブリッジ部１６は、下地板部１１よりも上地板部材３０に近い上方の位置において、図５に示すように、２つの支柱部１２，１３の間を架け渡すように、かつ、軸Ｃと交差する範囲に、すなわち開口１９の上方の少なくとも一部を覆う配置で、形成されている。ブリッジ部１６は、軸Ｃと直交する突き当て面１７（規制部の一例）を有している。突き当て面１７は、後述する出力軸７０の他端面７２が接した状態で出力軸７０を支持し、又は出力軸７０の他端面７２が一旦接した後、僅かに隙間を有した状態であってもよい。
【００２８】
ブリッジ部１６の、軸Ｃと交差する部分には、ブリッジ部１６を鉛直方向に貫通する小径の位置決め孔１８が形成されている。位置決め孔１８は、後述する出力軸７０の下端面（他端面７２）から下方に突出した位置決め用の突起７３（図３参照）が緩く挿入される程度の直径に形成されていて、上地板部材３０によって支持される以前の状態の出力軸７０を配置すべき概略位置を決める位置決め機能を発揮する。
【００２９】
なお、突起７３の外径は、位置決め孔１８の内径より大きい。ここで、突起７３の軸、位置決め孔１８の軸の軸、軸部７１の軸及び軸受３３の軸が一直線上に配置されて組み立てられているため、突起７３の外周面は位置決め孔１８の内周面に接しない。これにより、突起７３の外周面と位置決め孔１８の内周面との摺動が無く、両面間での摩擦抵抗を無くすことができる。なお、両面は、一部同士が接してもよい。この場合、両面は、同時には一部のみしか接触せず、両面の全面が同時に接触することはない。
【００３０】
ただし、下地板部材１０に出力軸７０を組み付ける際は、突起７３を位置決め孔１８に挿入することで位置決めするため、突起７３の外周面と位置決め孔１８の内周面との一部同士が接することは当然に起こり得る。
【００３１】
これにより、突起７３が位置決め孔１８に緩く挿入される。したがって、位置決め孔１８は、突起７３を半径方向に支持するラジアル軸受としては機能しない。
【００３２】
（上地板部材）
上地板部材３０は、図７に示すように、長円形状の上地板部３１の中心部に、上方に突出した円柱状のボス部３８を有している。上地板部材３０は、例えば、焼結金属材料で形成されていて、軸受３３における潤滑を良好にするために油が含浸されている。なお、上地板部３１の形状は、長円形状に限定されるものではなく、真円形状や、その他の形状であってもよい。
【００３３】
ボス部３８には、出力軸７０（図３参照）を軸Ｃに沿って鉛直方向に貫通させる出力軸孔３２が形成されている。出力軸孔３２の内周面は出力軸孔３２に挿入された出力軸７０の外周面に接し、出力軸７０を軸Ｃ回りに回転自在に、かつ軸Ｃ方向に摺動自在に支持する軸受３３を形成している。
【００３４】
前述したように、下地板部材１０の位置決め孔１８は、出力軸７０に対してラジアル軸受としては機能しないため、出力軸７０は、半径方向については、上地板部材３０の軸受３３のみによって支持されている。
【００３５】
また、上地板部３１には、減速歯車輪列８０の２つの軸８１，８２の上端側が挿入されて軸８１，８２を平行に支持する支持孔３６，３７が形成されている。下地板部１１の固定孔２１，２２と軸８１，８２とは締まり嵌めであり、軸８１，８２は固定孔２１，２２に圧入されるが、上地板部３１の支持孔３６，３７と軸８１，８２とはすきま嵌めであり、軸８１，８２は支持孔３６，３７に緩く嵌め合わされる。
【００３６】
上地板部材３０と下地板部材１０とが互いに組み付けられた状態で、支持孔３６は固定孔２１の鉛直上方に配置され、支持孔３７は固定孔２２の鉛直上方に配置されているため、上地板部材３０と下地板部材１０とが互いに組み付けられた状態では、固定孔２１と支持孔３６とで上下を支持された軸８１と、固定孔２２と支持孔３７とで上下を支持された軸８２とは、互いに平行な姿勢を保持する。
【００３７】
上地板部材３０は、上地板部３１の長手方向の両端部付近に、円形状の切欠き３４，３５が形成されている。前述したように、切欠き３４には下地板部材１０の支柱部１２から突出した突起１４が挿入され、切欠き３５には下地板部材１０の支柱部１３から突出した突起１５が挿入されて、下地板部材１０と上地板部材３０とが、面内方向（鉛直方向に直交する方向）の位置決めをされる。
【００３８】
そして、上地板部３１の下面３１ａが、各支柱部１２，１３の上端面１２ｂ，１３ｂに突き当てられて、下地板部材１０と上地板部材３０とが、鉛直方向の位置決めをされて組み付けられる。これにより、上地板部材３０の上地板部３１と下地板部材１０の下地板部１１との間に、内部空間Ｓ１が形成される。
【００３９】
上地板部材３０と下地板部材１０とが組み付けられた状態で、上地板部材３０の出力軸孔３２の中心と、下地板部材１０の開口１９の中心とは、一直線（軸Ｃ）上に配置される。また、ブリッジ部１６に形成された位置決め孔１８の中心も、出力軸孔３２の中心及び開口１９の中心とともに、一直線（軸Ｃ）上に配置される。
【００４０】
（ケース）
ケース５０は、図１，２に示すように、略円筒状に形成されている。ケース５０は、例えばダイカストで成形されている。ケース５０は、図３に示すように、上地板部材３０及び下地板部材１０で形成された内部空間Ｓ１と、上地板部材３０及び下地板部材１０の外側である外部空間Ｓ２とを仕切るように、一体に組み付けられた上地板部材３０及び下地板部材１０に、上地板部材３０側から被せることで、上地板部材３０及び下地板部材１０を覆う。
【００４１】
ケース５０の上面には、下地板部材１０の貫通孔１２ａ，１３ａにそれぞれ対応する位置に、ボルト９０の軸だけを通過させる孔５１，５２が形成されている。
【００４２】
（出力軸）
出力軸７０は、軸部７１と、軸部７１に嵌め合わされて軸部７１と一体に回転する出力歯車７５と、を有している。軸部７１は、上地板部材３０の軸受３３に挿入されて、外部空間Ｓ２から内部空間Ｓ１に貫通している。軸部７１は、軸受３３によって、上地板部材３０に回転自在及び軸方向に変位可能に支持されている。出力歯車７５は、内部空間Ｓ１に配置されている。出力軸７０は、半径方向については、上地板部材３０の単一の軸受３３のみによって支持されている。
【００４３】
軸部７１の一端面７４の側は、外部空間Ｓ２に配置されている。この軸部７１の、外部空間Ｓ２に配置された部分には、外周面の一部を切り欠いた切欠き７６が形成されている。この切欠き７６は、軸部７１に連結される外部の装置との、軸回りの回り止めとして機能する。
【００４４】
なお、切欠き７６の形状は如何なる形状であってもよい。また、切欠き７６に代えて、凹部を適用してもよいし、他の形態を適用してもよい。要するに、軸部７１の軸回りの回り止めの機能を発揮し得る形状であればよい。
【００４５】
軸部７１の、内部空間Ｓ１側に配置された他端面７２には、軸方向に突出した突起７３が形成されている。突起７３は、軸部７１と同心の円柱状に形成されている。また、突起７３は、下地板部材１０のブリッジ部１６に形成された位置決め孔１８に緩く挿入される程度の直径に形成されている。
【００４６】
ここで、出力歯車７５の軸受３３の側の端面７５ａから軸部７１の他端面７２までの、軸部７１に沿った長さは、上地板部材３０と下地板部材１０とが組み付けられた状態での、軸受３３の出力歯車７５に向いた面３３ａから突き当て面１７までの長さに等しいか、又は、わずかに短く設定されている。
【００４７】
（減速歯車輪列）
減速歯車輪列８０は、内部空間Ｓ１に配置されて、開口１９を通して内部空間Ｓ１に配置されたモータ２００の入力軸２１０の回転を減速して、出力歯車７５に伝達する。減速歯車輪列８０は、２つの軸８１，８２と、軸８１に回転自在に支持された第１減速歯車８３及び第３減速歯車８５と、軸８２に回転自在に支持された第２減速歯車８４及び第４減速歯車８６と、を備えている。
【００４８】
第１減速歯車８３は、大径歯車８３ａと、大径歯車８３ａよりも直径の小さい小径歯車８３ｂとが、同軸に一体に形成されたものであり、軸８１回りに回転自在に組み合わされる。第３減速歯車８５も第１減速歯車８３と同様に、大径歯車８５ａと小径歯車８５ｂとが同軸に一体に形成され、軸８１回りに回転自在に組み合わされる。
【００４９】
軸８１の下部側（下地板部１１に近い側）に第１減速歯車８３が、大径歯車８３ａを下にして配置され、第１減速歯車８３の上方に、第１減速歯車８３と連れ回らないように図示しないカラーを挟んで、第３減速歯車８５が大径歯車８５ａを下にして配置されている。なお、図示しないカラーは省略して（備えなくて）もよい。
【００５０】
第３減速歯車８５の上方には、第１減速歯車８３及び第３減速歯車８５が軸方向の上方に変位するのを規制するカラー８７が配置されている。カラー８７は、その下端が第３減速歯車８５の上端に接し、その上端が上地板部３１に近接して又は接して、配置されている。
【００５１】
なお、軸８１の下部に配置された第１減速歯車８３の大径歯車８３ａは、図３に示すように、開口１９を通して内部空間Ｓ１に配置された入力軸２１０と噛み合う。
【００５２】
第２減速歯車８４も第１減速歯車８３と同様に、大径歯車８４ａと小径歯車８４ｂとが同軸に一体に形成され、軸８２回りに回転自在に組み合わされ、第４減速歯車８６も大径歯車８６ａと小径歯車８６ｂとが同軸に一体に形成され、軸８２回りに回転自在に組み合わされる。
【００５３】
軸８２の下部側（下地板部１１に近い側）に第２減速歯車８４が、大径歯車８４ａを下にして配置され、第２減速歯車８４の上方に、第２減速歯車８４と連れ回らないように図示しないカラーを挟んで、第４減速歯車８６が大径歯車８６ａを下にして配置されている。なお、図示しないカラーは省略して（備えなくて）もよい。
【００５４】
ここで、第２減速歯車８４及び第４減速歯車８６は、下地板部１１と上地板部３１との間にわずかな隙間しかないため、軸方向に大きく変位することはない。したがって、軸８２には、軸８１に設けられていたカラー８７のような、軸方向への変位を防止又は抑制する部材は無い。
【００５５】
そして、減速歯車輪列８０は、第１減速歯車８３の小径歯車８３ｂと第２減速歯車８４の大径歯車８４ａとが噛み合い、第２減速歯車８４の小径歯車８４ｂと第３減速歯車８５の大径歯車８５ａとが噛み合い、第３減速歯車８５の小径歯車８５ｂと第４減速歯車８６の大径歯車８６ａとが噛み合い、第４減速歯車８６の小径歯車８６ｂと出力歯車７５とが噛み合った配置となる。これにより、減速歯車輪列８０は、入力軸２１０から入力された回転を減速して出力歯車７５に伝達する。
【００５６】
以上のように構成された減速装置１００は、例えば、以下のようにして組み立てられる。すなわち、まず、下地板部材１０の固定孔２１に軸８１が圧入されて固定され、固定孔２２に軸８２が圧入されて固定される。
【００５７】
次いで、第１減速歯車８３が軸８１に、大径歯車８３ａを下にして挿入され、軸８１の最下端部に配置される。次いで、第２減速歯車８４が軸８２に、大径歯車８４ａを下にして挿入される。このとき、第２減速歯車８４は、大径歯車８４ａが第１減速歯車８３の小径歯車８３ｂに噛み合った状態で配置される。
【００５８】
次いで、第３減速歯車８５が軸８１に、大径歯車８５ａを下にして挿入され、第３減速歯車８５は、第１減速歯車８３の上方において、大径歯車８５ａが第２減速歯車８４の小径歯車８４ｂに噛み合った状態で配置される。
【００５９】
次いで、第４減速歯車８６が軸８２に、大径歯車８６ａを下にして挿入され、第４減速歯車８６は、第２減速歯車８４の上方において、大径歯車８６ａが第３減速歯車８５の小径歯車８５ｂに噛み合った状態で配置される。次いで、カラー８７が軸８１に挿入される、カラー８７は、第３減速歯車８５の上方に配置される。
【００６０】
次に、出力軸７０を、他端面７２を下方に向けた鉛直方向（軸８１，８２に平行な方向）に沿った姿勢で、突起７３を下地板部材１０のブリッジ部１６の位置決め孔１８に挿入する。突起７３は位置決め孔１８に対して緩いため、軸８１，８２のように下地板部材１０に固定はされていないが、出力歯車７５が第４減速歯車８６の小径歯車８６ｂに噛み合った状態となるように、出力軸７０は下地板部材１０に対して、水平面内で大まかに位置決めされる。このとき、出力軸７０の出力歯車７５が第４減速歯車８６の小径歯車８６ｂに噛み合った状態となる。
【００６１】
このように、下地板部材１０に、減速歯車輪列８０が固定され、出力軸７０が大まかに位置決めされた状態で、下地板部材１０に、上方から上地板部材３０が組み付けられる。具体的には、上地板部材３０の出力軸孔３２に出力軸７０の軸部７１を一端面７４側から通すように、まず、出力軸７０に上地板部材３０を組み合わせる。
【００６２】
さらに、上地板部材３０を降下させて、支持孔３６に軸８１を、支持孔３７に軸８２をそれぞれ通すとともに、切欠き３４に下地板部材１０の突起１４を、切欠き３５に下地板部材１０の突起１５をそれぞれ挿入するように、下地板部材１０に上地板部材３０を組み付ける。
【００６３】
そして、上地板部３１の下面３１ａが、各支柱部１２，１３の上端面１２ｂ，１３ｂに突き当てられて、下地板部材１０と上地板部材３０とが、鉛直方向の位置決めをされて組み付けられる。
【００６４】
次に、上地板部材３０と下地板部材１０と出力軸７０と減速歯車輪列８０とが一体に組み付けられた状態で、ケース５０を、孔５１，５２をそれぞれ貫通孔１２ａ，１３ａに一致させた状態で、上地板部材３０及び下地板部材１０の外側を覆うように、上方からこれらに被せられる。
【００６５】
そして、図３に示すように、減速装置１００の下地板部材１０の下面に下方に接してモータ２００を配置する。このとき、開口１９を通じてモータ２００の入力軸２１０は減速装置１００の内部空間Ｓ１に挿入されて、入力軸２１０は第１減速歯車８３の大径歯車８３ａに噛み合う。
【００６６】
その後、ケース５０に形成された孔５１，５２からそれぞれボルト９０を通して、ボルト９０の先端を、モータ２００に締結する。これにより、モータ２００は、減速装置１００に一体化される。
【００６７】
そして、モータ２００の入力軸２１０の回転は、減速歯車輪列８０により減速され、出力歯車７５に伝達されて、出力軸７０は、入力軸２１０の回転数に対して低い回転数に減速されて回転する。このように、本実施形態の減速装置１００によれば、入力軸２１０から入力された回転を減速して出力軸７０に出力することができる。
【００６８】
本実施形態の減速装置１００は、出力軸７０が１つの軸受３３のみで、片持ち支持されていて、軸受３３は、出力軸７０を軸Ｃ方向に摺動自在に支持している。したがって、軸受３３と出力軸７０との関係のみでは、出力軸７０は、外部空間Ｓ２に向かう方向Ｏ及び内部空間Ｓ１に向かう方向Ｉに変位可能である。
【００６９】
しかし、本実施形態の減速装置１００は、減速装置１００として一体に組み立てられた状態で、内部空間Ｓ１に向かう方向Ｉへは、軸部７１の他端面７２が突き当て面１７に突き当たっているため変位することはできず、外部空間Ｓ２に向かう方向Ｏへは、出力歯車７５の軸受３３に向いた端面７５ａが、軸受３３の出力歯車７５に向いた面３３ａに突き当たって変位することはできない。
【００７０】
したがって、出力軸７０は、上地板部材３０と下地板部材１０との間で、出力歯車７５が第４減速歯車８６の小径歯車８６ｂに噛み合った状態に維持される位置に拘束され、出力軸７０の軸方向の変位が規制されている。
【００７１】
なお、出力歯車７５の軸受３３の側の端面７５ａから軸部７１の他端面７２までの、軸部７１に沿った長さが、上地板部材３０と下地板部材１０とが組み付けられた状態での、軸受３３の出力歯車７５に向いた面３３ａから突き当て面１７までの長さよりもわずかに短く設定されている場合は、そのわずかな長さの差分だけ、出力軸７０は軸Ｃ方向（例えば、外部空間Ｓ２に向かう方向Ｏ）に変位することができる。このわずかな長さの差分の変位では、出力歯車７５は第４減速歯車８６の小径歯車８６ｂに噛み合った状態を維持する。
【００７２】
このように、本実施形態の減速装置１００は、出力軸７０にＥリング等の止め輪を取り付けることなく、片持ち支持の出力軸７０の軸Ｃ方向の内部空間Ｓ１に向けた出力軸７０の変位を規制することができる。したがって、本実施形態の減速装置１００は、止め輪を取り付けて出力軸の軸Ｃ方向の変位を規制するものに比べて、止め輪という部品を用いないことによる部品点数の低減と、止め輪を出力軸７０に組み付ける作業の削減とを実現し、製造コストの低減を図ることができる。
【００７３】
また、本実施形態の減速装置１００は、出力軸７０の他端面７２を突き当て面１７に突き当てることで、出力軸７０の、内部空間Ｓ１に向けた変位を規制するため、出力軸７０の軸方向の変位を規制する構造としては、非常に簡単な構造で実現することができる。
【００７４】
また、本実施形態の減速装置１００は、出力軸７０の、内部空間Ｓ１に向けた変位を規制する突き当て面１７が、下地板部材１０の一部（ブリッジ部１６）として形成されているため、下地板部材１０の成形工程で突き当て面１７を同時に形成することができる。したがって、出力軸７０の、内部空間Ｓ１に向けた変位を規制する規制部を、下地板部材１０とは別に成形するものに比べて、製造コストを低減することができる。
【００７５】
また、本実施形態の減速装置１００は、突き当て面１７が形成されたブリッジ部１６に、出力軸７０の軸部７１の他端面７２の、軸方向に直交する面内での大まかな位置を位置決めする位置決め部が形成されている。すなわち、軸部７１には他端面７２から突出した突起７３が形成され、ブリッジ部１６には、突起７３が緩く挿入される位置決め孔１８が形成されていて、この位置決め孔１８に出力軸７０の突起７３を挿入した状態とすることで、下地板部材１０に出力軸７０を大まかに位置決めすることができる。
【００７６】
これにより、その後に上地板部材３０を組み付ける際に、上地板部材３０の出力軸孔３２の位置に対する、出力軸７０の一端面７４の面内方向の、大まかな位置決めを行うことができ、組み付けの作業性を向上させることができる。
【００７７】
なお、本実施形態の減速装置１００は、出力軸７０に突起７３が形成されていたため、突起７３を受容する位置決め孔１８を形成したものであるが、本発明に係る変速装置における位置決め部は、この形態に限定されるものではない。
【００７８】
すなわち、例えば、出力軸７０が突起７３を有しないものである場合は、突き当て面１７を底面とし、出力軸７０の他端面７２側の端部の外周面を囲む内周面を形成するように、突き当て面１７の一部を上地板部材３０の方向に盛り上げて、その内周面を位置決め部としてもよい。
【００７９】
なお、本実施形態の減速装置１００は位置決め孔１８を有するものであるが、本発明に係る変速装置は、位置決め孔１８等の位置決め部を有するものに限定されず、位置決め部を有しなくてもよい。
【００８０】
本実施形態の減速装置１００は、下地板部材１０が、出力軸７０のラジアル方向に、軸受としての荷重を受けないため、下地板部材１０を、軸受３３を有する上地板部材３０のような高価な材料を用いる必要は無く、焼結金属材料に比べて安価な樹脂材料を用いることができる。
【００８１】
なお、本発明に係る変速装置は、２つの地板部材の材料に関して、本実施形態の減速装置１００における材料に限定されるものではない。
【００８２】
本実施形態は、本発明に係る変速装置を減速装置として適用したものであるが、本発明はこの形態に限定されるものではなく、入力軸から入力された回転を増速して出力軸に伝達する増速装置として適用することもできる。この場合、変速機としての減速歯車輪列８０に代えて、入力軸２１０から入力された回転を増速して出力軸７０に伝達する増速機を変速機として備えればよい。増速機としては、減速歯車輪列８０と同様に、増速歯車輪列を適用することもできる。
【００８３】
なお、増速機としては、増速歯車輪列に限定されず、他の増速機構を適用することもできる。減速歯車輪列８０として例示した減速機についても同様であり、減速歯車輪列８０以外の減速機構を適用することもできる。
【００８４】
本実施形態の減速装置１００は、入力軸２１０の回転を５段階に減速するものであるが、減速の段数は、５段階に限定されず、１〜４段階であってもよいし、６段階以上であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０    下地板部材
１７    突き当て面
１９    開口
３０    上地板部材
３３    軸受
７０    出力軸
７１    軸部
７５    出力歯車
８０    減速歯車輪列
１００  減速装置
２００  モータ
２１０  入力軸
Ｃ      軸
Ｉ      内部空間に向かう方向
Ｓ１    内部空間
Ｓ２    外部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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