(57)【要約】【課題】スペースとしての乗合移動体の利用を支援し得る乗合車両の利用支援システム、及び乗合車両の利用支援方法を提供する。【解決手段】運行情報認識部１１は、乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の運行情報を認識する。希望乗車条件取得部１２は、利用者Ｕ１が乗合車両への乗車を希望する第１エリア及び第１時刻を含む希望乗車条件を取得する。希望降車条件取得部１３は、利用者Ｕ１が乗合車両からの降車を希望する第２エリア及び第２時刻を含む希望降車条件を取得する。適合乗合移動体抽出部１７は、希望乗車条件と希望降車条件とに基づいて、第１時刻における第１エリア内での乗車が可能であり、且つ、第２時刻における第２エリア内での降車が可能な運行を予定している乗合移動体である、適合乗合車両を抽出する。【選択図】図２
2020047017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗合移動体の運行情報を認識する運行情報認識部と、
利用者が前記乗合移動体への乗車を希望する第１エリア及び第１時刻を含む希望乗車条件を取得する希望乗車条件取得部と、
前記利用者が前記乗合移動体からの降車を希望する第２エリア及び第２時刻を含む希望降車条件を取得する希望降車条件取得部と、
前記運行情報と前記希望乗車条件と前記希望降車条件とに基づいて、前記第１時刻における前記第１エリア内での乗車が可能であり、且つ、前記第２時刻における前記第２エリア内での降車が可能な運行を予定している前記乗合移動体である、適合乗合移動体を抽出する適合乗合移動体抽出部と
を備えていることを特徴とする乗合移動体の利用支援システム。
【請求項２】
前記第１エリア内での前記適合乗合移動体への乗車地点及び乗車予定時刻と、前記第２エリア内での前記適合乗合移動体からの降車地点及び降車予定時刻とを、前記利用者に通知する乗降車予定通知部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の乗合移動体の利用支援システム。
【請求項３】
前記利用者の現在位置を認識する利用者位置認識部を備え、
前記適合乗合移動体抽出部は、前記第１エリア内での乗車地点と前記利用者の現在位置との距離が、所定距離内である前記適合乗合移動体を抽出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗合移動体の利用支援システム。
【請求項４】
前記第１エリア内での乗車地点に応じて、前記利用者による前記適合乗合移動体の利用料金を決定する第１利用料金決定部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の乗合移動体の利用支援システム。
【請求項５】
前記第１利用料金決定部は、前記第１エリア内での乗車地点と前記利用者の現在位置との距離に応じて、前記利用者による前記適合乗合移動体の利用料金を決定することを特徴とする請求項４に記載の乗合移動体の利用支援システム。
【請求項６】
前記乗合移動体の予定走行ルートの変更により、前記適合乗合移動体抽出部による前記適合乗合移動体の抽出が可能になった場合に、前記予定走行ルートの変更の度合に応じて、前記利用者による前記適合乗合移動体の利用料金を決定する第２利用料金決定部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の乗合移動体の利用支援システム。
【請求項７】
前記利用者が許容する前記第１時刻又は前記第２時刻の変動範囲を設定する乗降車時刻変動範囲設定部を備え、
前記適合乗合移動体抽出部は、前記第１時刻に対する前記変動範囲内での乗車、又は前記第２時刻に対する前記変動範囲内での降車が可能な前記適合乗合移動体を抽出することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の乗合移動体の利用支援システム。
【請求項８】
前記利用者の嗜好情報を取得する利用者嗜好情報取得部を備え、
前記適合乗合移動体抽出部は、前記嗜好情報から認識した前記利用者の嗜好に基づいて、前記適合乗合移動体を抽出することを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の乗合移動体の利用支援システム。
【請求項９】
乗合移動体の運行情報を認識する運行情報認識ステップと、
利用者が前記乗合移動体への乗車を希望する第１エリア及び第１時刻を含む希望乗車条件を取得する希望乗車条件取得ステップと、
前記利用者が前記乗合移動体からの降車を希望する第２エリア及び第２時刻を含む希望降車条件を取得する希望降車条件取得ステップと、
前記運行情報と前記希望乗車条件と前記希望降車条件とに基づいて、前記第１時刻における前記第１エリア内での乗車が可能であり、且つ、前記第２時刻における前記第２エリア内での降車が可能な運行を予定している前記乗合移動体である、適合乗合移動体を抽出する適合乗合移動体抽出ステップと
を含んでいることを特徴とする乗合移動体の利用支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗合移動体の利用支援システム、及び乗合移動体の利用支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗合車両の利用者からの乗車地点、乗車時刻、及び降車地点を含むデマンドに応じて、乗合車両の運行計画を決定する車両運行システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両運行システムにおいては、決定した運行計画に従って走行している乗合車両の予約容易性情報を、定期的に利用者に提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４４１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献1に記載された車両運行情報提供システムによれば、利用者は、予約容易性情報によって乗合車両の混雑度合等を認識することにより、目的までの移動に使用する乗合車両を容易に予約することができる。
このように、利用者は、乗合車両等の乗合移動体を目的地までの移動手段として利用することが一般的であるが、乗合移動体を多目的に活用可能なスペースとして利用することも考えらえる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、スペースとしての乗合移動体の利用を支援し得る乗合車両の利用支援システム、及び乗合車両の利用支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための構成として、乗合移動体の運行情報を認識する運行情報認識部と、利用者が前記乗合移動体への乗車を希望する第１エリア及び第１時刻を含む希望乗車条件を取得する希望乗車条件取得部と、前記利用者が前記乗合移動体からの降車を希望する第２エリア及び第２時刻を含む希望降車条件を取得する希望降車条件取得部と、前記運行情報と前記希望乗車条件と前記希望降車条件とに基づいて、前記第１時刻における前記第１エリア内での乗車が可能であり、且つ、前記第２時刻における前記第２エリア内での降車が可能な運行を予定している前記乗合移動体である、適合乗合移動体を抽出する適合乗合移動体抽出部とを備えている乗合移動体の利用支援システムが挙げられる。
【０００６】
上記構成において、前記第１エリア内での前記適合乗合移動体への乗車地点及び乗車予定時刻と、前記第２エリア内での前記適合乗合移動体からの降車地点及び降車予定時刻とを、前記利用者に通知する乗降車予定通知部を備えている構成としてもよい。
【０００７】
上記構成において、前記利用者の現在位置を認識する利用者位置認識部を備え、前記適合乗合移動体抽出部は、前記第１エリア内での乗車地点と前記利用者の現在位置との距離が、所定距離内である前記適合乗合移動体を抽出する構成としてもよい。
【０００８】
上記構成において、前記第１エリア内での乗車地点に応じて、前記利用者による前記適合乗合移動体の利用料金を決定する第１利用料金決定部を備えている構成としてもよい。
【０００９】
上記構成において、前記第１利用料金決定部は、前記第１エリア内での乗車地点と前記利用者の現在位置との距離に応じて、前記利用者による前記適合乗合移動体の利用料金を決定する構成としてもよい。
【００１０】
上記構成において、前記乗合移動体の予定走行ルートの変更により、前記適合乗合移動体抽出部による前記適合乗合移動体の抽出が可能になった場合に、前記予定走行ルートの変更の度合に応じて、前記利用者による前記適合乗合移動体の利用料金を決定する第２利用料金決定部を備えている構成としてもよい。
【００１１】
上記構成において、前記利用者が許容する前記第１時刻又は前記第２時刻の変動範囲を設定する乗降車時刻変動範囲設定部を備え、前記適合乗合移動体抽出部は、前記第１時刻に対する前記変動範囲内での乗車、又は前記第２時刻に対する前記変動範囲内での降車が可能な前記適合乗合移動体を抽出する構成としてもよい。
【００１２】
上記構成において、前記利用者の嗜好情報を取得する利用者嗜好情報取得部を備え、前記適合乗合移動体抽出部は、前記嗜好情報から認識した前記利用者の嗜好に基づいて、前記適合乗合移動体を抽出する構成としてもよい。
【００１３】
また、上記目的を達成するための構成として、乗合移動体の運行情報を認識する運行情報認識ステップと、利用者が前記乗合移動体への乗車を希望する第１エリア及び第１時刻を含む希望乗車条件を取得する希望乗車条件取得ステップと、前記利用者が前記乗合移動体からの降車を希望する第２エリア及び第２時刻を含む希望降車条件を取得する希望降車条件取得ステップと、前記運行情報と前記希望乗車条件と前記希望降車条件とに基づいて、前記第１時刻における前記第１エリア内での乗車が可能であり、且つ、前記第２時刻における前記第２エリア内での降車が可能な運行を予定している前記乗合移動体である、適合乗合移動体を抽出する適合乗合移動体抽出ステップとを含んでいる乗合移動体の利用支援方法が挙げられる。
【発明の効果】
【００１４】
上記乗合移動体の利用支援システム、及び乗合移動体の利用支援方法によれば、運行情報認識部又は運行情報認識ステップにより乗合移動体の運行情報が認識される。また、希望乗車条件取得部により利用者が乗合移動体への乗車を希望する第１エリア及び第１時刻の情報を含む希望乗車条件が取得され、希望降車条件取得部により利用者が乗合移動体からの降車を希望する第２エリア及び第２時刻を含む希望降車条件が取得される。そして、適合乗合移動体抽出部により、乗合移動体の運行情報と、利用者の希望乗車条件及び希望降車条件とに基づいて、第１時刻における第１エリア内での乗車が可能であり、且つ、第２時刻における第２エリア内での降車が可能な運行を予定している乗合移動体である、適合乗合移動体が抽出される。
このようにして抽出された適合乗合移動体に乗車することにより、利用者は、希望する時間帯内で希望するエリア間を移動しながら、適合乗合移動体内のスペースを使用することができる。そのため、スペースとしての乗合移動体の利用を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗合移動体の利用支援システムによる支援態様の説明図。
【図２】乗合移動体の利用支援システムの構成図。
【図３】乗合車両運行情報の説明図。
【図４】希望乗降車情報の説明図。
【図５】乗合移動体の利用支援システムによる支援処理のフローチャート。
【図６】利用者の通信端末における希望乗降車条件の受付画面及び適合乗合車両の案内画面の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［１．乗合移動体の利用支援システムによる支援態様］
図１は、本実施形態における乗合移動体の利用支援システム１による支援態様を示している。本実施形態において、乗合移動体の利用支援システム１は、乗合移動体であるバス等の乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３について、利用者Ｕ１〜Ｕ５による利用の支援を行う。
【００１７】
乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３は、乗合車両運行システム１００によって運行が管理されている。乗合車両運行システム１００は、４つのエリアＡｒ１〜Ａｒ４間の各乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の走行ルートと、走行スケジュールを管理する。図１では、乗合車両Ｂｕ１については、エリアＡｒ１→エリアＡｒ２→エリアＡｒ３→エリアＡｒ４→エリアＡｒ１→…、の順に周回する走行ルートＲｔ１が設定されている。ここで、各エリアＡｒ１〜Ａｒ４は、〇〇駅周辺、△△ショッピングモール周辺等のある程度の範囲をもった区画として設定される。
【００１８】
乗合車両Ｂｕ２については、エリアＡｒ１とエリアＡｒ２間を往復する走行ルートＲｔ２が設定されている。乗合車両Ｂｕ３については、エリアＡｒ２→エリアＡｒ３→エリアＡｒ４→エリアＡｒ２→…、の順に周回する走行ルートＲｔ３が設定されている。各エリアＡｒ１〜Ａｒ４には、それぞれ、利用者が乗合車両への乗車、及び乗合車両からの降車を行うための停留所が設けられている。
【００１９】
エリアＡｒ１にはＰ１１〜Ｐ１７の７か所の停留所が設けられ、エリアＡｒ２にはＰ２１〜Ｐ２６の６箇所の停留所が設けられている。また、エリアＡｒ３にはＰ３１〜Ｐ３３の４箇所の停留所が設けられ、エリアＡｒ４にはＰ４１〜Ｐ４４の４箇所の停留所が設けられている。
【００２０】
乗合車両運行システム１００は、各エリアＡｒ１〜Ａｒ４において乗合車両が停車する停留所を、利用者Ｕ１〜Ｕ５が携帯している通信端末５０から送信される希望乗降車要求に応じて決定する。例えば、図１において、乗合車両運行システム１００は、走行ルートＲｔ１について、エリアＡｒ１における乗降車位置として、停留所Ｐ１４，Ｐ１５，及びＰ１６を設定している。なお、各エリアＡｒ１〜Ａｒ４における乗合車両の走行ルート、及び走行スケジュールを、利用者Ｕ１〜Ｕ５の希望乗降車要求に応じて決定するようにしてもよい。
【００２１】
乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３にそれぞれ搭載された車載装置７１〜７３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサを有し、ＧＰＳセンサにより検出された乗合車両Ｂｕ１〜ＢＵ３の現在位置の情報を、乗合車両運行システム１００に随時送信する。利用者Ｕ１〜Ｕ５が携帯する通信端末５０もＧＰＳセンサを有しており、通信端末５０は、ＧＰＳセンサにより検出された通信端末５０の現在位置（利用者Ｕ１〜Ｕ５の現在位置）の情報を、乗合移動体の利用支援システム１に送信する。
【００２２】
乗合車両運行システム１００は、車載装置７１〜７３から受信した乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の現在位置の情報から、乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の走行状況を認識する。また、乗合車両運行システム１００は、交通情報サーバ２００にアクセスして、各走行ルートＲｔ１〜Ｒｔ３の渋滞情報を取得する。そして、乗合車両運行システム１００は、各乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の走行状況と、各走行ルートＲｔ１〜Ｒｔ３の渋滞情報とに基づいて、各乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の運行状況を認識する。
【００２３】
利用者Ｕ１〜Ｕ５は、携帯する通信端末５０を操作して、乗合車両への希望乗車条件及び乗合車両からの希望降車条件を含む希望乗降車条件を、乗合移動体の利用支援システム１に送信する。以下では、利用者Ｕ１が、エリアＡｒ１からエリアＡｒ２への移動を指定した希望乗降車条件を乗合移動体の利用支援システム１に送信した場合について、説明する。
【００２４】
ここで、希望乗車条件には、利用者Ｕ１が乗合車両への乗車を希望するエリア（本発明の第１エリアに相当する）と時刻（本発明の第１時刻に相当する）が含まれる。また、希望降車条件には、利用者Ｕ１が乗合車両からの降車を希望するエリア（本発明の第２エリアに相当する）と時刻（本発明の第２時刻に相当する）が含まれる。
【００２５】
また、利用者Ｕ１が乗合車両への乗車を希望するエリアと降車を希望するエリアが同じ場合であって、一定時間後に同じエリアでの降車を希望する場合もある。この場合、利用者Ｕ１が、乗合車両を移動手段ではなく、一定時間使用可能なスペースとして使用する形態となる。
【００２６】
このように、利用者Ｕ１は、希望乗降車条件によって、具体的な停留所を指定するのではなく、ある程度の広さをもったエリアを乗降場所として指定して、希望する時間帯での乗合車両の利用の可否を問い合わせる。そのため、利用者Ｕ１は、乗合移動体の走行ルートや走行スケジュールを知っている必要がない。
【００２７】
乗合移動体の利用支援システム１は、利用者Ｕ１の通信端末５０から送信された希望乗降車条件を受信したときに、第１エリア（ここではエリアＡｒ１）内で第１時刻での乗車が可能であり、且つ、第２エリア（ここではエリアＡｒ２）内で第２時刻での降車が可能な運行を行っている乗合車両である、適合乗合車両（本発明の適合乗合移動体に相当する）を抽出する。
【００２８】
そして、乗合移動体の利用支援システム１は、利用者Ｕ１の通信端末５０に、適合乗合車両の情報を送信する。利用者Ｕ１は、適合乗合車両の情報を確認することにより、エリアＡｒ１内のいずれかの停留所で乗合車両Ｂｕ１に乗車することができる。また、利用者Ｕ１は、エリアＡｒ２内のいずれかの停留所で乗合車両Ｂｕ１から降車することができる。
【００２９】
図１の例では、利用者Ｕ１は乗合車両への持ち込みが可能な小型モビリティ６０を所持しており、現在位置Ｐ０からエリアＡｒ１内の停留所までを、小型モビリティ６０によって移動する。小型モビリティ６０は、例えば電動モータを駆動源とする自走式キックボードである。この場合、利用者Ｕ１は、乗車地点まで小型モビリティ６０により移動することを希望乗車条件に含めることができる。そして、乗合移動体の利用支援システム１は、利用者Ｕ１が乗車地点まで小型モビリティ６０により移動する場合は、小型モビリティ６０による現在位置Ｐ０から乗車地点までの移動時間を考慮して、第１時刻での乗車が可能な乗合車両を抽出する。
【００３０】
［２．乗合移動体の利用支援システムの構成］
図２〜図４を参照して、乗合移動体の利用支援システム１の構成について説明する。図２では、利用者Ｕ１に対して、乗合車両の利用を支援する場合について説明する。図２を参照して、乗合移動体の利用支援システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ３０、通信部４０等により構成されたコンピュータシステムである。乗合移動体の利用支援システム１は、通信部４０により、通信ネットワーク５００を介して、乗合車両運行システム１００、及び利用者Ｕ１が所持する通信端末５０との間で通信を行う。
【００３１】
なお、各乗合車両Ｂｕ１〜ＢＵ３に登載された車載装置７１〜７３と、乗合車両運行システム１００とは、通信ネットワーク５００を介して通信を行う。そして、上述したように、車載装置７１〜７３は、乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の現在位置を含む走行情報Ｄｒｖ＿ｉｎｆを、乗合車両運転システム１００に送信する。また、乗合車両運行システム１００は、車載装置７１〜７３に対して、決定した運行ルートと予定運行時刻を含む運行スケジュールＭｏｖ＿ｓｃｈを送信する。
【００３２】
利用者Ｕ１の通信端末５０は、利用者Ｕ１の操作に応じて、希望乗降車条件Ｒｄ＿ｒｅｑを乗合移動体の利用支援システム１に送信する。そして、通信端末５０は、希望乗降車条件Ｒｄ＿ｒｅｆに応じて抽出された適合乗合車両を情報を示す適合乗合車両情報Ｒｄ＿ｉｎｆを、乗合移動体の利用支援システム１から受信する。
【００３３】
また、乗合移動体の利用支援システム１は、乗合車両運行システム１００に対して、乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の運行情報を要求する運行情報要求Ｍｏｖ＿ｒｅｑを送信する。そして、乗合移動体の利用支援システム１は、運行情報要求Ｍｏｖ＿ｒｅｑの受信に応じて、乗合車両運行システム１００から送信される運行情報Ｍｏｖ＿ｉｎｆを受信する。
【００３４】
乗合移動体の利用支援システム１のメモリ３０には、乗合移動体の利用支援システム１の制御用プログラム３１、乗合車両運行情報３２、及び希望乗降車情報３３が保存されている。
【００３５】
乗合車両運行情報３２には、図３に示したように、各乗合車両について、符号３２ａで示した乗合車両ＩＤ（identification）、符号３２ｂで示した車両装備、符号３２ｃで示した走行ルート、符号３２ｄで示したエリアＡｒ１で停車する停留所、符号３２ｅで示したエリアＡｒ２で停車する停留所、符号３２ｆで示したエリアＡｒ３で停車する停留所、符号３２ｇで示したエリアＡｒ４で停車する停留所、符号３２ｈで示した走行スケジュール、及び符号３２ｉで示した運行状況等が記録されている。図３に示した乗合車両運行情報３２は、図１に示した乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３に対応した情報が記録されている。
【００３６】
希望乗降車情報３３には、図４に示したように、符号３３ａで示した利用者ＩＤ、符号３３ｂで示した希望乗車エリア、符号３３ｃで示した希望乗車時刻、符号３３ｄで示した希望降車エリア、符号３３ｅで示した希望降車時刻、符号３３ｆで示した利用者の現在位置、符号３３ｇで示した利用者の許容時間、及び符号３３ｈで示した嗜好情報３３ｈが記録されている。
【００３７】
ここで、利用者の許容時間は、利用者が許容する希望乗車時刻及び希望降車時刻の変動範囲である。また、嗜好情報は、利用者にとって好ましい乗車環境を示す情報であり、例えば、乗合車両で使用可能な装備（ＵＳＢ端子、ＷｉＦｉ（登録商標）による無線通信環境等）、移動中の乗り心地、混雑度等が該当する。
【００３８】
ＣＰＵ１０は、制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、運行情報認識部１１、希望乗車条件取得部１２、希望降車条件取得部１３、利用者位置認識部１４、乗降車時刻変動範囲設定部１５、利用者嗜好情報取得部１６、適合乗合移動体抽出部１７、第１利用料金決定部１８、第２利用料金決定部１９、及び乗降車予定通知部２０として機能する。
【００３９】
なお、運行情報認識部１１により実行される処理は、本発明の乗合移動体の利用支援方法における運行情報認識ステップに相当し、希望乗車条件取得部１２により実行される処理は、希望乗車条件取得ステップに相当する。また、希望降車条件取得部１３により実行される処理は、本発明の乗合移動体の利用支援方法における希望降車条件取得ステップに相当し、適合乗合移動体抽出部１７により実行される処理は、適合乗合移動体抽出ステップに相当する。
【００４０】
運行情報認識部１１は、乗合車両運行システム１００に対して、乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の運行情報の送信を要求する運行情報要求Ｍｏｖ＿ｒｅｑを、乗合車両運行システム１００に送信する。そして、運行情報認識部１１は、運行情報要求Ｍｏｖ＿ｒｅｑの受信に応じて乗合車両運行システム１００から送信される運行情報Ｍｏｖ＿ｉｎｆを受信し、運行情報Ｍｏｖ＿ｉｎｆから認識した情報を、乗合車両運行情報３２に記録する。
【００４１】
希望乗車条件取得部１２は、利用者Ｕ１の通信端末５０から送信される希望乗降車条件Ｒｄ＿ｒｅｑから、希望乗車エリアと希望乗車時刻とを含む希望乗車条件を取得して、希望乗降車情報３３に記録する。希望降車条件取得部１３は、希望乗降車条件Ｒｄ＿ｒｅｑから、希望降車エリアと希望降車時刻とを含む希望降車条件を取得して、希望乗降車情報３３に記録する。
【００４２】
利用者位置認識部１４は、利用者Ｕ１の通信端末５０から送信される現在位置情報を受信することにより、利用者Ｕ１の現在位置を認識して、希望乗降車情報３３に記録する。乗降車時刻変動範囲設定部１５は、乗降車希望条件に応じて、利用者Ｕ１が許容する希望乗車時刻及び希望降車時刻の変動幅を認識し、希望乗降車情報３３に記録する。
【００４３】
利用者嗜好情報取得部１６は、乗降車希望条件に含まれる利用者Ｕ１が要望する乗合車両の利用環境を認識し、希望乗降車情報３３に記録する。適合乗合移動体抽出部１７は、希望乗車条件取得部１２により取得された希望乗車条件、希望降車条件取得部により取得された希望降車条件、利用者位置認識部１４により認識された利用者Ｕ１の現在位置、乗降車時刻変動範囲設定部１５により設定された希望乗車時刻及び希望降車時刻の許容時間幅、及び利用者嗜好情報取得部１６により取得された利用者Ｕ１の嗜好情報に基づいて、これらの認識或いは取得された条件に適合した乗合車両である、適合乗合車両を抽出する。
【００４４】
第１利用料金決定部１８は、利用者Ｕ１による乗合車両への乗車地点に基づいて、利用者Ｕ１と乗車地点間の距離に応じて、乗合車両の利用料金を決定する。例えば、図１を参照して、適合乗合移動体抽出部１７により、乗合車両Ｂｕ１とＢｕ２が、エリアＡｒ１からエリアＡｒ２への適合乗合車両として抽出された場合、乗合車両Ｂｕ２の乗車地点はＰ１３となる。また、乗合車両Ｂｕ１の利用者Ｕ１の現在位置Ｐ０から最も近い乗車地点はＰ１６となる。
【００４５】
この場合、Ｐ０とＰ１６間の距離Ｌ１よりも、Ｐ０とＰ１３間の距離Ｌ２の方が短いため、利用者Ｕ１としては、Ｐ１３まで移動して乗合車両Ｂｕ２に乗車する方が、Ｐｕ１６まで移動して乗合車両Ｂｕ１に乗車する方が楽である。しかしながら、例えば、乗合車両Ｂｕ２の利用予定者がゼロである場合には、乗合車両Ｂｕ２の運行をキャンセルして運行コストを削減することが有効である。そこで、この場合に、第１利用料金決定部１８により、乗合車両Ｂｕ１の利用料金を乗合車両Ｂｕ２よりも安く設定することで、利用者Ｕ１に対して乗合車両Ｂｕ１の利用を促すことができる。
【００４６】
また、第２利用料金決定部１９は、予定走行ルートの変更によって、適合乗合車両の抽出が可能になる場合に、変更の程度に応じて、適合乗合車両の利用料金を決定する。例えば、図１に示した例において、乗合車両Ｂｕ１の現状の運行状況では、利用者Ｕ１が希望する乗車時刻での乗車が不可能であるが、走行ルートＲｔ１を、Ｒｔ１１で示すように、Ｐ１３を通るように変更して、乗車地点を現在位置に近づけることを、乗合車両運行システムに打診する。
【００４７】
そしてこの打診に応じた乗合車両Ｂｕ１の走行ルートの変更が可能である旨の応答が、乗合車両運行システム１００から受信したときに、第２利用料金決定部１９は、走行ルートの変更の度合に応じて、利用料金を決定する。これにより、運行状況に余裕がある場合に、利用者Ｕ１の希望に応えることができると共に、料金の徴取額を増加させることができる。変更の度合としては、走行距離の増加分、走行時間の増加分等を用いることができる。
【００４８】
乗降車予定通知部２０は、適合乗合移動体抽出部１７により抽出された適合乗合車両の情報と利用料金とを、利用者Ｕ１の通信端末５０に通知する。適合乗合車両の情報には、適合乗合車両への乗車地点及び乗車予定時刻、適合乗合車両からの降車地点及び降車予定時刻等が含まれている。
【００４９】
利用者Ｕ１の通信端末５０は、適合乗合車両の情報と利用料金を表示し、この表示を確認することにより、利用者Ｕ１は、エリアＡｒ１からエリアＡｒ２まで、自身の嗜好にあった適合乗合車両に乗車して、適合乗合車両のスペースを利用しながら移動することができる。例えば、利用者Ｕ１は、適合乗合車両の車内で、ＵＳＢ端子により通信端末５０を充電しながら、ＷｉＦｉによる無線通信環境を使用しつつ、通信端末５０で仕事をこなすことができる。
【００５０】
［３．乗合移動体の利用支援システムによる処理］
図５に示したフローチャートに従って、乗合移動体の利用支援システムにより実行される、利用者に対する乗合車両の利用の支援処理について説明する。以下では、図１に示した状況で、利用者Ｕ１がエリアＡｒ１からエリアＡｒ２への移動を希望して、利用可能な乗合車両の案内を依頼した場合の処理について説明する。
【００５１】
図５のステップＳ１で、乗合移動体の利用支援システム１は、利用者Ｕ１の通信端末５０から、希望乗降車条件Ｒｄ＿ｒｅｑ（図２参照）を受信したときに、ステップＳ２に処理を進める。ここで、図６に示したように、利用者Ｕ１の通信端末５０に備えられたタッチパネル５１には、希望乗降車条件の受付画面５２が表示される。
【００５２】
図６に示した希望乗降車条件の受付画面５２では、希望乗車条件として、乗車エリアとしてエリアＡｒ１が指定され、乗車時刻として１４：２０が指定されている。また、希望降車条件として、降車エリアとしてエリアＡｒ２が指定され、降車時刻として１５：００が指定されている。また、乗車時刻及び降車時刻に対する許容時間幅として±１０分が指定されている。さらに、嗜好情報として、車両の設備としてＵＳＢ端子及びＷｉＦｉが指定され、混雑度として低が指定されている。
【００５３】
ステップＳ２で、希望乗降車条件に基づいて、希望乗車条件取得部１２は、利用者Ｕ１の希望乗車地域（ここではＡｒ１）と希望乗車時刻（ここでは１４：２０）を取得して、希望乗降車情報３３に記録する。また、希望降車条件取得部１３が、利用者Ｕ１の希望降車地域（ここではＡｒ２）と希望降車時刻（ここでは１５：００）を取得して、乗降車情報３３に記録する。また、乗降車時刻変動範囲設定部１５が、許容時間幅（ここでは±１０分）を設定して、希望乗降車情報３３に記録する。さらに、利用者嗜好情報取得部１６が、希望乗降車条件から利用者Ｕ１の嗜好情報（ここでは、ＵＳＢ端子及びＷｉＦｉの利用、混雑度低）を取得して、希望乗降車情報３３に記録する。
【００５４】
続くステップＳ３で、利用者位置認識部１４は、利用者Ｕ１の通信端末５０から受信した現在位置情報から、利用者Ｕ１の現在位置を認識して希望乗降車情報３３に記録する。次のステップＳ４で、運行情報認識部１１は、乗合車両運行システム１００に対して、運行情報要求Ｍｏｖ＿ｒｅｑ（図２参照）を送信し、運行情報Ｍｏｖ＿ｉｎｆを取得して、乗合車両運行情報３２に記録する。
【００５５】
次のステップＳ５で、適合乗合移動体抽出部１７は、ステップＳ２〜Ｓ４の処理により希望乗降車情報３３に記録された利用者Ｕ１の希望乗降車条件及び現在位置と、乗合車両運行情報３２に記録された乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の運行情報とを参照して、利用者Ｕ１の希望乗降車条件に適合し、乗車位置が利用者Ｕ１の現在位置から所定距離（例えば５００ｍ）以内である適合乗合車両の抽出処理を実行する。
【００５６】
そして、適合乗合移動体抽出部１７は、適合乗合車両が抽出できたときは次のステップＳ６からＳ７へ処理を進め、適合乗合車両が抽出できなかったときにはステップＳ６からＳ１０に処理を進める。
【００５７】
乗降車予定通知部２０は、ステップＳ７で、適合乗合車両の情報を示す適合乗合車両情報Ｒｄ＿ｉｎｆ（図２参照）を、利用者Ｕ１の通信端末５０に送信する。適合乗合車両情報Ｒｄ＿ｉｎｆを受信した通信端末５０は、図６に示したように、タッチパネル５１に、適合乗合車両の情報を示す適合乗合車両の案内画面５３を表示する。
【００５８】
適合乗合車両の案内画面５３には、乗車情報として乗車地点（ここでは停留所Ｐ１１）及び乗車予定時刻（ここでは１４：１５）が表示され、降車情報として降車地点（ここでは停留所Ｐ３１）及び降車予定時刻（ここでは１５：０５）が表示されている。さらに、適合乗合車両の案内画面５３には、適合乗合車両の装備（ここではＵＳＢ端子、ＷｉＦｉ）、適合乗合車両の現在の乗車率（ここでは３０％）、利用者Ｕ１の現在位置から乗車地点までの距離（ここでは２００ｍ）、利用料金（ここでは５００円）が表示されている。利用料金は、上述したように、第１利用料金決定部１８又は第２利用料金決定部１９により決定される。
【００５９】
利用者Ｕ１は、適合乗合車両の案内画面５３を確認して、乗車予定時刻までに乗車地点に行って適合乗合車両に乗車し、適合乗合車両のスペースを有効に利用しながら降車地点まで移動することができる。
【００６０】
また、乗降車予定通知部２０は、ステップＳ１０で、利用者Ｕ１の希望乗降車条件に適合した乗合車両が無い旨を示す通知を、利用者Ｕ１の通信端末５０に送信する。この通知を受信した通信端末５０は、適合乗合車両がないことを報知する画面をタッチパネル５１に表示する。この表示を確認した利用者Ｕ１は、希望乗降車条件を変更して、乗合移動体の利用支援システム１に対して適合乗合車両の抽出を再度依頼する等の措置をとることができる。
【００６１】
［４．他の実施形態］
上記実施形態では、乗合移動体としてバス等の乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３を示したが、乗り合いタクシー、路面電車、水上バス等の種々の乗合移動体に対して、本発明の適用が可能である。
【００６２】
上記実施形態では、乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３の走行ルートＲｔ１〜Ｒｔ３を、予め設定されたエリアを通るように決定したが、走行ルートＲｔ１〜Ｒｔ３を、利用者の需要に応じて決定したエリアを通るように決定してもよい。また、決定された走行ルートに従って乗合車両が走行している際に、既に乗車中の利用者の希望条件（降車エリア及び降車希望時刻）を満たす範囲内で、他の利用者（既に乗車中の他の利用者、或いはこれから乗車する他の利用者）の需要に応じて、走行ルートを随時変更する構成としてもよい。
【００６３】
例えば、図１を参照して、エリアＡｒ１で乗合車両Ｂｕ１に乗車して、２時間後に乗合車両Ｂｕ１から降車する利用者Ｕ１がいた場合、他のエリアでの乗車又は降車を希望する他の利用者がいなければ、乗合車両Ｂｕ１についてエリアＡｒ１内を徘徊する走行ルートを決定すればよい。また、利用者Ｕ１が乗合車両Ｂｕ１に乗車している間に、他の利用者Ｕ２がエリアＡｒ２での乗車を希望したときは、乗合車両Ｂｕ１の走行ルートをＡｒ２を通るように変更すればよい。また、利用者Ｕ１が乗合車両Ｂｕ１に乗車した後に、他の利用者Ｕ２がＡｒ１で乗合車両Ｂｕ１に乗車して２時間後にエリアＡｒ２で降車する場合は、乗合車両Ｂｕ１の走行ルートを、エリアＡｒ１を徘徊したまま先ずはエリアＡｒ１での利用者Ｕ１の降車に対応し、その後エリアＵ２に移動して利用者Ｕ２の降車に対応する走行ルートに変更すればよい。
【００６４】
上記実施形態では、乗合車両Ｂｕ１〜Ｂｕ３が利用者の乗車及び乗車のために停車する地点として、既設の停留所Ｐ１１〜Ｐ１７，Ｐ２１〜Ｐ２６，Ｐ３１〜Ｐ３４，Ｐ４１〜Ｐ４４を示した。他の実施形態として、乗合車両の停車地点を、利用者の要望に応じた任意の地点に設定するようにしてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、乗合移動体の利用支援システム１を、利用者Ｕ１の通信端末５０との間で通信を行うコンピュータシステムにより構成した。他の構成として、乗合移動体の利用支援システム１の構成の全部又は一部を、通信端末５０により構成してもよい。乗合移動体の利用支援システム１の構成の全部を利用者Ｕ１の通信端末５０によって構成した場合は、通信端末５０が、利用者Ｕ１により入力される乗合車両の乗降車条件を直接認識する。また、通信端末５０は、乗合車両運行システム１００と通信を行って、乗合移動体の運行情報を取得する。
【００６６】
上記実施形態において、適合乗合移動体抽出部１７は、利用者位置認識部１４により認識した利用者Ｕ１の現在位置から所定距離以内での乗車が可能な適合乗合車両（本発明の適合乗合移動体に相当する）を抽出した。他の構成として、利用者位置認識部１４を省略し、利用者Ｕ１の現在位置からの距離を条件とせずに、適合乗合車両を抽出するようにしてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、利用者嗜好情報取得部１６を備え、適合乗合移動体抽出部１７は、利用者Ｕ１の嗜好に応じた適合乗合車両を抽出した。他の構成として、利用者嗜好情報取得部１６を省略し、利用者Ｕ１の嗜好を条件とせずに適合乗合車両を抽出するようにしてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、乗降車時刻変動範囲設定部１５を備え、乗降車時刻変動範囲設定部１５は、利用者Ｕ１による指定に応じて、乗降車時刻の変動時間範囲を設定したが、変動時間範囲を予め設定した固定値（例えば、±１０分）としてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、第１利用料金決定部１８と第２利用料金決定部１９とを備えたが、第１利用料金決定部１８と第２利用料金決定部１９のいずれか一方のみを備えた構成としてもよい。また、第１利用料金決定部１８と第２利用料金決定部１９を省略して、利用料金を固定料金としてもよい。
【００７０】
なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、乗合移動体の利用支援システム１の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、乗合移動体の利用支援システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図５に示した各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…乗合移動値の利用支援システム、１０…ＣＰＵ、１１…運行情報認識部、１２…希望乗車条件取得部、１３…希望降車条件取得部、１４…利用者位置認識部、１５…乗降車時刻変動範囲設定部、１６…利用者嗜好情報取得部、１７…適合乗合移動体抽出部、１８…第１利用料金決定部、１９…第２利用料金決定部、２０…乗降車予定通知部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、３２…乗合車両運行情報、３３…希望乗降車情報、５０…利用者の通信端末、６０…小型モビリティ、６１…小型モビリティのコントローラ、７１〜７３…車載装置、１００…乗合車両運行システム、２００…交通情報サーバ、５００…通信ネットワーク、Ｕ１〜Ｕ４…利用者、Ｂｕ１〜Ｂｕ３…乗合車両（乗合移動体）、Ａｒ１〜Ａｒ４…エリア、Ｒｔ１〜Ｒｔ３…走行ルート、Ｐ１１〜Ｐ１７，Ｐ２１〜２６，Ｐ３１〜Ｐ３４，Ｐ４１〜Ｐ４４…停留所（乗合車両の停車地点）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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