(57)【要約】【課題】商品の配送作業の効率化を図る。【解決手段】処理装置が、車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき一又は複数の商品に関する第１情報を取得することと、前記車両が走行する予定の経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定することと、特定された前記ユーザに対し、前記第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信することと、前記ユーザから前記商品の購入を希望する回答を得た場合に、前記商品をピックアップし、その後、前記商品を前記回答を行った前記ユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御することとを実行する。【選択図】図１
2020119337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき一又は複数の商品に関する第１情報を取得することと、
前記車両が走行する予定の経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定することと、
特定された前記ユーザに対し、前記第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信することと、
前記ユーザから前記商品の購入を希望する回答を得た場合に、前記商品をピックアップし、その後、前記商品を前記回答を行った前記ユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御することと、
を実行する制御部を備える、処理装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記車両の走行予定に基づいて特定する店舗のウェブページから前記第１情報を取得する請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記制御部が、走行する前記車両から前記店舗を撮影した画像と前記第１情報とに基づいて、前記第２情報を生成する請求項２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記経路に基づいて、前記商品を前記ユーザに届ける時刻を求め、当該時刻を前記ユーザに通知する請求項１〜３の何れか一項に記載の処理装置。
【請求項５】
情報処理装置が、
車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき一又は複数の商品に関する第１情報を取得することと、
前記車両が走行する予定の経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定することと、
特定された前記ユーザに対し、前記第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信することと、
前記ユーザから前記商品の購入を希望する回答を得た場合に、前記商品をピックアップし、その後、前記商品を前記回答を行った前記ユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御することと、
を実行する、処理方法。
【請求項６】
情報処理装置に、
車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき一又は複数の商品に関する第１情報を取得することと、
前記車両が走行する予定の経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定することと、
特定された前記ユーザに対し、前記第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信することと、
前記ユーザから前記商品の購入を希望する回答を得た場合に、前記商品をピックアップし、その後、前記商品を前記回答を行った前記ユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御することと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を配送する車両を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オンラインショッピングサービスを用いて商品が購入された場合、商品の販売業者は、商品の購入者への配送を配送業者に委託し、配送業者が購入者が指定した住所まで商品を配達する。このような、商品等の荷物の受け取りに関して、以下のような従来技術がある。例えば、ユーザのスケジュール情報を、宅配業者側に設置された管理サーバにネットワークを介して提供し、これと集荷・配達担当者のスケジュール情報、地図情報、交通情報等とを組み合わせることにより、最適な集荷・配達経路及び日時の決定を可能とする（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０２０１２０号公報
【特許文献２】特開２００２−３３４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オンラインショッピングサービスを用いて商品を購入した場合、商品が店舗から発送側の配送センターへ送られ、他の物品と共に到着側の配送センターへ輸送され、更に到着側の配送センターから配送車で宅配されることになり、配送のために多くの手間が必要であった。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、商品の配送作業の効率化を図ることが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の様態に係る処理装置は、
車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき一又は複数の商品に関する第１情報を取得することと、
前記車両が走行する予定の経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定することと、
特定された前記ユーザに対し、前記第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信することと、
前記ユーザから前記商品の購入を希望する回答を得た場合に、前記商品をピックアップし、その後、前記商品を前記回答を行った前記ユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御することと、
を実行する制御部を備える。
【０００７】
前記制御部は、車両の走行予定に基づいて特定する店舗のウェブページから前記第１情報を取得してもよい。
【０００８】
前記制御部は、走行する前記車両から前記店舗を撮影した画像と前記第１情報とに基づいて、前記第２情報を生成してもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記経路に基づいて、前記商品を前記ユーザに届ける時刻を求め、当該時刻を前記ユーザに通知してもよい。
【００１０】
また、本発明の第二の様態に係る処理方法は、
情報処理装置が、
車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき一又は複数の商品に関する第１情報を取得することと、
前記車両が走行する予定の経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定することと、
特定された前記ユーザに対し、前記第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信することと、
前記ユーザから前記商品の購入を希望する回答を得た場合に、前記商品をピックアップし、その後、前記商品を前記回答を行った前記ユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御することと、を実行する。
【００１１】
前記処理方法を実行する情報処理装置は、車両の走行予定に基づいて特定する店舗のウェブページから前記第１情報を取得してもよい。前記情報処理装置は、走行する前記車両から前記店舗を撮影した画像と前記第１情報とに基づいて、前記第２情報を生成してもよい。前記情報処理装置は、前記経路に基づいて、前記商品を前記ユーザに届ける時刻を求め、当該時刻を前記ユーザに通知してもよい。
【００１２】
また、本発明の第三の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、商品の配送作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態に係る通販システムを示す図である。
【図２】車両の一例を概略的に示したブロック図である。
【図３】車両の外観を例示した図である。
【図４】ユーザテーブルの一例を示す図である。
【図５】店舗装置の一例を概略的に示した図である。
【図６】第１情報の一例を示す図である。
【図７】在庫情報の一例を示す図である。
【図８】ユーザ装置の一例を概略的に示した図である。
【図９】第一実施形態における通販方法の説明図である。
【図１０】第二実施形態に係る通販システムを示す図である。
【図１１】管理サーバの一例を概略的に示した図である。
【図１２Ａ】本第二実施形態における通販方法の説明図（１／２）である。
【図１２Ｂ】本第二実施形態における通販方法の説明図（２／２）である。
【図１３】店舗テーブルの一例を示す図である。
【図１４】本実施形態における通販方法の説明図である。
【図１５】第四実施形態に係る車両の一例を概略的に示したブロック図である。
【図１６Ａ】第四実施形態における通販方法の説明図（１／２）である。
【図１６Ｂ】第四実施形態における通販方法の説明図（２／２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
オンラインショッピングサービスは、便利であるが、商品を配送するために多くの手間が必要であり、この配送の費用が商品価格に加算されることになる。このため、食料品や日用品など比較的低額な商品を少量購入したいような場合、送料が商品価格を上回ってしまい、オンラインショッピングサービスを利用しにくいという問題があった。また、冷蔵
品や冷凍品は、保冷設備を備えた車両で配送する必要があり、更に配送の費用が高くなる傾向にあり、オンラインショッピングサービスで購入できる冷蔵品や冷凍品は限定的であった。
【００１６】
そこで、本実施形態に係る配送処理装置は、車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき商品に関する情報を取得し、車両が走行する予定の経路から特定したユーザへ商品の購入を推薦する情報を送信し、購入を希望するユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御する。
【００１７】
なお、車両の走行予定は、例えば、車両が走行する方向や位置、道路、エリアで示される走行の予定である。なお、これらの方向や位置等の予定は時刻と共に定められてもよい。また、走行予定は、前記方向や位置、道路の連続によって示される経路の予定を含んでもよい。更に、走行予定は、固定されたものに限らず、状況に応じて変更可能である。例えば、走行予定が、所定エリア内において、Ａ地点〜Ｃ地点を含む経路を循環することであった場合に、シェアカーとして乗客を乗せて移動するタスクや、商品を配送するタスクが生じた場合、これらのタスクを予定に組み込むように経路を変更してもよい。
【００１８】
そして、本実施形態に係る配送処理装置は、車両の走行予定に基づき、所定のエリア等に近い店舗から商品の情報を取得し、この商品の購入を希望するユーザを予定の経路の近くから特定する。即ち、本実施形態に係る配送処理装置は、車両が走行する予定の場所の近くで、商品を販売する店舗と、当該商品を購入するユーザをマッチングし、当該商品を店舗からユーザへ配送する。
【００１９】
これにより、本実施形態に係る配送処理装置は、配送センター等を経由するのではなく、一つの車両で、販売側の店舗から商品をピックアップしてユーザに届けるまで一貫して行うことによって配送作業の効率化を図り、配送に係るコストを削減できる。また、不特定のユーザから商品の購入を受け付けるのではなく、店舗から近いユーザを特定し、当該ユーザから商品の購入を受け付けることで、特別な保冷設備の無い車両であっても冷蔵品や冷凍品を届けることが可能になり、オンラインショッピング（以下、通販とも称す）で取り扱う商品の種類を拡充できる。
【００２０】
本実施形態において車両は、商品を積載する貨物自動車に限らず、タクシー、シェアカーなどの乗用自動車であっても、バスやトラックであってもよい。
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。各実施形態に記載されているハードウェア構成、モジュール構成、機能構成等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
<第一実施形態>
図１は、第一実施形態に係る通販システムを示す図である。本実施形態に係る通販システムは、自律走行可能な車両１００と、車両１００の走行を制御する制御装置１０とを含む。店舗装置２００は、推奨すべき商品の情報（第１情報）を制御装置１０へ送信し、ユーザ装置３００は、ユーザが商品の購入を希望した場合に購入要求を制御装置１０へ送信する。
【００２３】
本実施形態の通販システムは、制御装置１０が車両１００周辺に存在する店舗の店舗装置２００から第１情報を取得し、車両１００の走行経路に基づいて特定したユーザへ購入を推奨する商品の情報（第２情報）を送信する。そして、通販システムは、制御装置１０が、ユーザ装置３００から購入要求を受けた場合に、車両１００の走行を制御し、前記商品を前記店舗から前記ユーザへ配送する。本実施形態に係る集配システムは、店舗装置２
００及びユーザ装置３００を含まないが、集配システムが、店舗装置２００やユーザ装置３００を含んでもよい。
【００２４】
車両１００は、商品の集荷及び配送を行う自動運転車両である。車両１００は、Electric Vehicle（ＥＶ）パレットとも呼ばれる。なお、車両１００は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、営業要員や接客要員、保安要員などの乗員が搭乗していてもよい。また、車両１００は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。本実施形態では、車両１００は、制御装置１０が決定した集荷先や配送先へ走行し、荷物の集荷や配送を行うことができる。更に、車両１００は、乗客を乗せ、当該乗客が指定する目的地へ走行する機能を有していてもよい。
【００２５】
店舗装置２００は、商品を販売する店舗に備えられ、販売する商品の第１情報を制御装置１０へ送信する。店舗装置２００は、例えば、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）など、通信距離が数十ｍ〜１００ｍ程度の近距離無線通信によって第１情報を制御装置１０へ送信する。即ち、店舗装置２００は、制御装置１０を搭載した車両１００が店舗の近くを通りかかり、近距離無線通信の電波到達範囲内に入ったときに、第１情報を制御装置１０へ送信する。
【００２６】
ユーザ装置３００は、制御装置１０から第２情報を受信して表示し、商品の情報を提示する。ユーザが提示された商品について購入を希望する操作を行った場合、ユーザ装置３００は、当該商品の購入要求を制御装置１０へ送信する。
【００２７】
制御装置１０は、車両１００に搭載され、商品の購入を推奨する第２情報をユーザ装置３００へ送信すると共に、当該商品に対する購入要求に応じて、当該商品のピックアップ及び配送を行うように車両１００の走行を制御する。制御装置１０は、処理装置或は情報処理装置の一形態である。
【００２８】
<システム構成>
システムの各構成要素について、詳しく説明する。図２は、車両１００の一例を概略的に示したブロック図である。車両１００は、センサ１０１、位置情報取得部１０２、駆動部１０３、制御装置１０を含んで構成される。車両１００は、不図示のバッテリから供給される電力で動作する。
【００２９】
センサ１０１は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging（ＬＩＤＡＲ）、レーダなどを含む。センサ１０１が取得した情報は、制御装置１０に送信される。センサ１０１は、自車両が自律走行を行うためのセンサを含むものといえる。センサ１０１は、車両１００の車体に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、センサ１０１は、Charged-Coupled Devices（ＣＣＤ）、Metal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor（ＣＭＯＳ）等のイメージセンサ
を用いた撮影装置を含むことができる。車体の複数の箇所に複数のカメラが設けられていてもよい。例えば、車体の前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。また、センサ１０１は、車両１００の状態をセンシングする手段であってもよい。例えば、加速度センサや、車速センサ、舵角センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等を含むことができる。
【００３０】
位置情報取得部１０２は、車両１００の現在位置を取得する手段であり、典型的にはGlobal Positioning System（ＧＰＳ）受信器などを含む。位置情報取得部１０２が取得し
た情報は、制御装置１０に送信される。
【００３１】
駆動部１０３は、制御装置１０が生成した制御信号に基づいて、車両１００を走行させる手段である。駆動部１０３は、例えば、車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構、二次電池等を含んで構成される。
【００３２】
車両１００は、荷物を積載する手段を有している。図３は、車両１００の外観を例示した図であり、車室１４１のドア１４０を開けた状態を示している。図３に示したように、車両１００は、車室１４１内に荷物を積載する棚などの積載装置１４２を備え、当該積載装置１４２に商品１５０を積載することができる。なお、図３の例では一つの商品１５０のみを例示しているが、車両１００は、複数の荷物を積載可能に構成される。積載装置１４２は、必須ではなく、車室１４１内に商品５０を平置きしたり、座席上に商品を積載してもよい。また、車両１００は、複数の荷物のうち所定の荷物のみを受け渡す機構を備えていてもよい。例えば、複数の格納領域（ブロックともいう）を有する格納装置が車室に備わっており、許可されたブロックのみが解錠できるようにしてもよい。また、車両１００は、積載された荷物を、他の装置に受け渡す機構を備えていてもよい。例えば、宅配ロッカーといった外部の格納装置と接続し、荷物を移送する機構を備えていてもよい。また、車両１００は、店舗から商品を預かり車両に積み込む、或は車両１００から商品を降ろしてユーザに渡す自律移動体（アシスタントロボット）を備えてもよい。また、車両１００は、受領証や預り証を発行する装置を備えていてもよい。これらの機構あるいは装置等の手段は、制御装置１０によって制御される。
【００３３】
制御装置１０は、センサ１０１、位置情報取得部１０２等から取得した情報に基づいて、車両１００の制御を行うコンピュータである。制御装置１０は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。
【００３４】
通信部１１０は、店舗装置２００やユーザ装置３００など、他の装置と通信するためのインタフェースである。通信部１１０は、例えば、3rd Generation（３Ｇ）やLong Term Evolution（ＬＴＥ）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワークＮ経由で他の装
置（例えばユーザ装置３００）と通信を行うことができる。また、通信部１１０は、ＷｉＦｉやブルートゥースなどの近距離無線通信を利用して他の装置（例えば店舗装置２００）と通信を行うことができる。
【００３５】
記憶部１２０は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。記憶部１２０は、例えば、コンピュータである制御装置１０の補助記憶装置として機能する。記憶部１２０は、コンピュータである制御装置１０の主記憶装置として制御部１３０に含まれてもよい。
【００３６】
制御部１３０は、制御装置１０の制御を司る手段である。制御部１３０は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）や、Micro-processing unit（ＭＰＵ）といったプロセッサを含む。制御部１３０は、機能モジュールとして、駆動制御部１１１、商品情報取得部１１２、ユーザ特定部１１３、推奨情報送信部１１４、要求送受信部１１５、注文送受信部１１６、走行管理部１１７を有している。制御部１３０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を多目的なプロセッサによって実行することで各機能モジュールの機能を実現してもよい。また、各機能モジュールは、一部又は全てが、論理回路等の組み合わせによって情報を処理して各機能を実現するハードウェア回路、あるいはＤＳＰ等専用プロセッサであってもよい。
【００３７】
駆動制御部１１１は、センサ１０１による検知結果に応じて駆動部１０３を制御し、走行管理部１１７が決定した目的地に向けて車両１００を自律的に走行させる。
【００３８】
商品情報取得部１１２は、車両の走行予定に基づいて、購入を推薦すべき一又は複数の商品に関する第１情報を取得する。商品情報取得部１１２は、例えば、車両が走行する予定の場所（エリア、位置、道路等）の近くに存在する店舗から第１情報を取得する。なお、本実施形態の制御装置１０は、走行予定に従って走行し、近距離無線通信で店舗装置２００から第１情報を取得するので、近距離無線通信で通信可能な近い位置に存在する店舗の第１情報を取得できる。
【００３９】
ユーザ特定部１１３は、車両１００が走行する予定の経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定する。ユーザ特定部１１３は、例えば、商品の届け先をユーザ毎に記憶したユーザテーブルを参照し、車両１００が走行する予定の経路の近くを届け先としているユーザを特定する。図４は、ユーザテーブルの一例を示す図である。ユーザテーブルは、ユーザＩＤ、届け先、連絡先を有している。ユーザＩＤは、ユーザを一意に識別する情報であり、例えば、ユーザの氏名や番号等である。届け先は、商品を届ける場所を示す情報であり、例えば届け先の住所や緯度・経度である。連絡先は、ネットワークＮを介してユーザ装置３００へ第２情報や受注情報を送信するための宛先アドレスである。
【００４０】
推奨情報送信部１１４は、特定された前記ユーザに対し、第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信する。また、推奨情報送信部１１４は、受注が確定した商品を示す受注情報をユーザ装置３００へ送信する。
【００４１】
要求送受信部１１５は、ユーザが購入を希望した商品を示す購入要求を受信し、前記第１情報の送信元である店舗装置２００へ送信する。
【００４２】
注文送受信部１１６は、店舗情報から受注情報を受信し、当該受注情報が示す商品の購入要求を送信したユーザ装置３００へ受注情報を送信する。また、注文送受信部１１６は、車両１００の走行経路や商品を集荷する時刻に基づいて、商品の届け先に到着する時刻を求め、この到着時刻を受注情報に含めて送信してもよい。
【００４３】
走行管理部１１７は、ユーザから商品の購入を希望する回答を得た場合に、前記商品をピックアップし、その後、前記商品を前記回答を行った前記ユーザの元へ届けるように前記車両の走行を制御する。また、走行管理部１１７は、タクシーの流し営業のように、乗客を探しながら所定のエリア内を走行するように車両１００を制御してもよい。更に、走行管理部１１７は、路線バスのように、特定の路線を走行するように車両１００を制御してもよい。
【００４４】
図５は、店舗装置２００の一例を概略的に示した図である。店舗装置２００は、通信部２０１、記憶部２０２、制御部２０３を有する。通信部２０１は、通信部１１０と同様、他の装置と通信を行うための通信インタフェースである。特に、本実施形態の通信部２０１は、近距離無線通信によって車両１００の通信部１１０と通信する。
【００４５】
記憶部２０２は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。記憶部２０２は、例えば、コンピュータである店舗装置２００の補助記憶装置として機能する。記憶部２０２は、コンピュータである店舗装置２００の主記憶装置として制御部２０３に含まれてもよい。また、記憶部２０２は、第１情報や在庫情報といった商品の情報を記憶する。図６は、第１情報の一例を示す図である。第１情報は、例えば、商品名、価格、商品説明、保存方法などの情報を含む。商品名は、商品の種類を識別する情報である。商品説明は、商品の成分や、製造者、販売者など、商品の内容を示す情報である。また、保存方法は、常温、冷蔵、冷凍など、商品の保存に必要な条件を示す情報である。
【００４６】
図７は、在庫情報の一例を示す図である。在庫情報は、例えば、商品名、在庫数、準備にかかる時間などの情報を含む。なお、準備にかかる時間は、商品を車両１００へ引き渡す準備にかかる時間であり、例えば、商品を収納している棚から取り出す時間して会計処理を行い、梱包する時間等である。また、商品が、料理である場合、準備にかかる時間は、調理の時間を含んでもよい。
【００４７】
制御部２０３は、店舗装置２００の制御を司る手段である。制御部２０３は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）や、Micro-processing unit（ＭＰＵ）といったプロセッサを含む。制御部２０３は、機能モジュールとして、商品情報送信部２１１、受注部２１２、受注情報送信部２１３を有している。制御部２０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を多目的なプロセッサによって実行することで各機能モジュールの機能を実現してもよい。また、各機能モジュールは、一部又は全てが、論理回路等の組み合わせによって情報を処理して各機能を実現するハードウェア回路、あるいはＤＳＰ等専用プロセッサであってもよい。
【００４８】
商品情報送信部２１１は、車両１００を介したオンラインショッピングサービスで提供可能な商品の情報（第１情報）を記憶部２０２から読み出して制御装置１０へ送信する。
【００４９】
受注部２１２は、ユーザが購入を希望した商品の注文情報を制御装置１０から受信し、当該商品について記憶部２０２の在庫情報を参照して、在庫があれば受注する。また、受注部２１２は、商品の準備にかかる時間に基づいて車両１００へ商品を受け渡すことが可能となる時刻を求めるようにしてもよい。
【００５０】
受注情報送信部２１３は、受注部２１２で受注した商品の情報（受注情報）を制御装置１０へ送信する。受注情報は、例えば、受注した商品の商品名や、数、受け渡すことが可能となる時刻などの情報を含む。
【００５１】
図８は、ユーザ装置３００の一例を概略的に示した図である。ユーザ装置３００は、例えば、携帯端末、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等である。ユーザ装置３００は、通信部３０１と、記憶部３０２と、制御部３０３とを有する。ユーザ装置３００の通信部３０１および記憶部３０２は、店舗装置２００の通信部２０１および記憶部２０２と同様であるので、その説明を省略する。
【００５２】
制御部３０３は、ユーザ装置３００の制御を司る手段である。制御部３０３は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）や、Micro-processing unit（ＭＰＵ）といったプロセッサを含む。制御部３０３は、機能モジュールとして、推奨情報受信部３１１、発注部３１２、商品情報通信部３１３を有している。制御部３０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を多目的なプロセッサによって実行することで各機能モジュールの機能を実現してもよい。また、各機能モジュールは、一部又は全てが、論理回路等の組み合わせによって情報を処理して各機能を実現するハードウェア回路、あるいはＤＳＰ等専用プロセッサであってもよい。
【００５３】
推奨情報受信部３１１は、制御装置１０から第２情報を受信する。発注部３１２は、受信した第２情報を表示部に表示してユーザに提示し、ユーザに商品の購入を促す。ユーザの操作により、購入を希望する商品が入力されると、発注部３１２は、当該商品の購入要求を制御装置１０に送信する。
【００５４】
商品情報通信部３１３は、受注が確定した商品の受注情報や、商品が到着した旨の通知など、商品の取引に関する情報を制御装置１０から受信する。また、商品情報通信部３１３は、商品の受け取りを開始する旨の通知や、商品を受け取った旨の通知など、商品の取
引に関する情報を制御装置１０へ送信する。
【００５５】
<通販方法>
図９は、本実施形態における通販方法（処理方法）の説明図である。店舗装置２００の商品情報送信部２１１が、商品の第１情報を近距離無線通信によって送信すると、この通信可能圏内を走行している車両１００に搭載された制御装置１０の商品情報取得部１１２が、当該第１情報を取得する（ステップＳ１０）。
【００５６】
制御装置１０のユーザ特定部１１３は、車両１００が走行する予定の経路に基づいて、第１情報を送信するユーザを特定する。例えば、ユーザ特定部１１３は、車両１００が走行する予定の経路の沿線を届け先としているユーザをユーザテーブルから抽出する（ステップＳ２０）。
【００５７】
制御装置１０の推奨情報送信部１１４は、特定されたユーザのアドレス（連絡先）宛に商品の購入を推薦する第２情報を送信する（ステップＳ３０）。
【００５８】
ユーザ装置３００は、前記アドレス宛てに送信された第２情報を受信すると、当該第２情報が示す商品の情報を表示部に表示してユーザに提示し、商品の購入を促す（ステップＳ４０）。ユーザの操作により、購入を希望する商品が入力されると、発注部３１２は、当該商品の購入要求を制御装置１０に送信する（ステップＳ５０）。
【００５９】
ユーザ装置３００から購入要求を受信すると、制御装置１０の要求送受信部１１５は、当該購入要求が示す商品の第１情報を送信した店舗装置２００へ購入要求を送信する（ステップＳ６０）。
【００６０】
店舗装置２００の受注部２１２は、購入要求を受信すると、在庫情報を参照し、要求された商品の在庫があるか否かを判定する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０にて否定判定であれば、受注部２１２は、受注できない旨のメッセージを制御装置１０へ送信して図９の処理を終了する（ステップＳ８０）。また、受注できない旨のメッセージを受信した制御装置１０の注文送受信部１１６は、当該メッセージをユーザ装置３００へ転送する（ステップＳ９０）。
【００６１】
一方、ステップＳ７０にて肯定判定であれば、店舗装置２００の受注部２１２は、要求された商品の情報を店舗のスタッッフへ通知して、商品を車両１００へ渡す準備を行わせ（ステップＳ１００）、受注情報を制御装置１０へ送信する（ステップＳ１１０）。
【００６２】
受注情報を受信した制御装置１０の注文送受信部１１６は、当該受注情報をユーザ装置３００へ送信する（ステップＳ１２０）。なお、店舗装置２００は、受注情報を送信する際、各商品の準備にかかる時間に基づいて、商品のピックアップ（集荷）が可能となる時刻（集荷時刻）を求め、受注情報に含めて制御装置１０へ送信してもよい。また、制御装置１０は、車両１００の走行経路や集荷時刻に基づいて、商品の届け先に到着する時刻を求め、この到着時刻を受注情報に含めて送信してもよい。
【００６３】
また、受注情報を受信した制御装置１０の走行管理部１１７は、当該受注情報が示す商品を販売する店舗を次の目的地として駆動制御部１１１に設定し、車両１００を当該店舗まで走行させて商品をピックアップする（ステップＳ１３０）。なお、受注情報にピックアップ可能な時刻が含まれている場合には、この時刻に合わせて到着するように走行を制御してもよい。商品のピックアップでは、例えば、制御装置１０が、店舗に到着した際に店舗装置２００へメッセージを送信し、当該店舗の担当者を呼び出し、当該担当者が商品を車両１００に積み込むようにしてもよい。また、車両１００に、自律移動を行う小型の
移動体を積載しておき、当該小型の移動体によって商品を店舗から車両１００内へ運搬してもよい。
【００６４】
商品のピックアップを完了すると走行管理部１１７は、商品の届け先を次の目的地として駆動制御部１１１に通知し、車両１００を商品の届け先まで走行させる（ステップＳ１４０）。
【００６５】
届け先に到着した際、制御装置１０の注文送受信部１１６は、ユーザ装置３００へ商品が到着した旨の到着メッセージを送信する（ステップＳ１５０）。到着メッセージを受信したユーザ装置３００は、ユーザに通知し、ユーザが受け取りを了承する操作を行った場合、商品の受け取りを開始する旨の受取メッセージを制御装置１０へ送信する（ステップＳ１６０）。ユーザの不在などによって受取メッセージを所定期間内に受け取れなかった場合（ステップＳ１７０，Ｎｏ）、制御装置１０は、図９の処理を終了する。一方、受取メッセージを受信した場合（ステップＳ１７０，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、ドアのロックを解除する等して、商品をユーザに引き渡す（ステップＳ１８０）。なお、商品の引き渡しでは、例えば、制御装置１０が、到着メッセージをユーザ装置３００へ送信することでユーザを呼び出し、ユーザが車両１００から商品を降ろすこととしてもよい。また、小型の移動体によって商品を車両１００から降ろしてユーザへ渡してもよい。
【００６６】
ユーザが商品を受け取った旨の入力を行うと、ユーザ装置３００は、完了メッセージを制御装置１０へ送信する（ステップＳ１９０）。制御装置１０は、完了メッセージを受信すると、図９の処理を終了する。図９の処理が終了すると、走行管理部１１７は、車両１００が予定の経路を走行するように制御する。
【００６７】
このように本実施形態の通販システムでは、車両周辺に存在する店舗と、車両が走行する予定の経路から近いユーザをマッチングして商品の販売を行うので、商品を配送する際、配送センター等を経由するのではなく、一つの車両１００で、販売側の店舗から商品をピックアップしてユーザに届けるまで一貫して行うことができ、配送作業の効率化を図ることができる。このため本実施形態の通販システムでは、配送に係るコストを削減でき、低価格の商品を購入したい場合や、商品を少量だけ購入したい場合でも利用し易い。
【００６８】
また、店舗から近いユーザを特定しているため、商品を店舗からユーザに届けるまでの配送時間が短く、特別な保冷設備の無い車両であっても冷蔵品や冷凍品を届けることが可能であり、取り扱う商品の種類を拡充できる。
【００６９】
<第二実施形態>
本第二実施形態は、前述の第一実施形態において制御装置１０が実行していた一部の機能をサーバで実行する構成としている。その他の構成は、第一実施形態と同じであるので、同一の要素に同符号を付すなどして再度の説明を省略する。
【００７０】
図１０は、第二実施形態に係る通販システムを示す図である。本実施形態に係る通販システムは、車両１００と、車両１００に搭載された制御装置１０とに加えて、管理サーバ４００を備えている。
【００７１】
図１１は、管理サーバ４００の一例を概略的に示した図である。管理サーバ４００は、通信部４０１、記憶部４０２、制御部４０３を有する。通信部４０１は、ネットワークＮを介して他の装置と通信を行うための通信インタフェースである。
【００７２】
記憶部４０２は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。記憶部４０２は、例えば、コンピュータである管理
サーバ４００の補助記憶装置として機能する。記憶部４０２は、コンピュータである管理サーバ４００の主記憶装置として制御部４０３に含まれてもよい。
【００７３】
制御部４０３は、管理サーバ４００の制御を司る手段である。制御部４０３は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）や、Micro-processing unit（ＭＰＵ）といったプロセッサを含む。制御部４０３は、機能モジュールとして、商品情報取得部４１２、ユーザ特定部４１３、推奨情報送信部４１４、要求送受信部４１５、注文送受信部４１６、走行指令部４１７を有している。制御部４０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を多目的なプロセッサによって実行することで各機能モジュールの機能を実現してもよい。また、各機能モジュールは、一部又は全てが、論理回路等の組み合わせによって情報を処理して各機能を実現するハードウェア回路、あるいはＤＳＰ等専用プロセッサであってもよい。
【００７４】
商品情報取得部４１２は、車両１００の制御装置１０から、ネットワークＮを介して一又は複数の商品に関する第１情報を取得する。
【００７５】
ユーザ特定部４１３は、予め各車両１００が走行する予定の経路を記憶しておき、当該経路に基づいて、一又は複数のユーザを特定する。ユーザ特定部１１３は、例えば、商品の届け先をユーザ毎に記憶したユーザテーブルを参照し、車両１００が走行する予定の経路の近くを届け先としているユーザを特定する。
【００７６】
推奨情報送信部４１４は、特定された前記ユーザに対し、第１情報に基づいて、前記一又は複数の商品の購入を推薦する第２情報を送信する。また、推奨情報送信部４１４は、受注が確定した商品を示す受注情報をユーザ装置３００へ送信する。
【００７７】
要求送受信部４１５は、ユーザが購入を希望した商品を示す購入要求を受信し、前記第１情報の送信元である店舗装置２００へ送信する。
【００７８】
注文送受信部４１６は、店舗情報から受注情報を受信し、当該受注情報が示す商品の購入要求を送信したユーザ装置３００へ受注情報を送信する。
【００７９】
走行指令部４１７は、店舗装置２００から受注情報を受信した場合に、当該受注情報が示す商品をピックアップし、その後、当該商品をユーザの元へ届けるように車両１００の制御装置１０へ走行指令情報を送信する。
【００８０】
本第二実施形態の制御装置１０は、商品情報取得部１１２が、店舗装置２００から第１情報を受信した場合、当該第１情報を管理サーバ４００へ送信する。そして、走行管理部１１７が、管理サーバ４００から取得する走行指令情報に基づいて商品のピックアップや配送を行う。このように本第二実施形態では、ユーザの特定やユーザ装置３００との通信などを管理サーバ４００で行うため、制御装置１０のユーザ特定部１１３や、推奨情報送信部１１４、要求送受信部１１５、注文送受信部１１６が省略されてもよい。また、これらを省略せず、購入する商品や店舗、ユーザに応じて、ユーザの特定やユーザ装置３００との通信などを管理サーバで行う場合と第一実施形態と同様に制御装置１０で行う場合とを切り替えるようにしてもよい。
【００８１】
図１２Ａ、図１２Ｂは、本第二実施形態における通販方法の説明図である。店舗装置２００の商品情報送信部２１１が、商品の第１情報を近距離無線通信によって送信すると、この通信可能圏内を走行している車両１００に搭載された制御装置１０の商品情報取得部１１２が、当該第１情報を取得し、管理サーバ４００へ送信し（ステップＳ３）、管理サーバ４００の商品情報取得部４１２が第１情報を取得する（ステップＳ１０Ａ）。
【００８２】
管理サーバ４００のユーザ特定部４１３は、車両１００が走行する予定の経路に基づいて、第１情報を送信するユーザを特定する（ステップＳ２０Ａ）。
【００８３】
管理サーバ４００の推奨情報送信部４１４は、特定されたユーザのアドレス（連絡先）宛に商品の購入を推薦する第２情報を送信する（ステップＳ３０Ａ）。
【００８４】
ユーザ装置３００は、前記アドレス宛てに送信された第２情報を受信すると、当該第２情報が示す商品の情報を表示部に表示してユーザに提示し、商品の購入を促す（ステップＳ４０）。ユーザの操作により、購入を希望する商品が入力されると、発注部３１２は、当該商品の購入要求を管理サーバ４００に送信する（ステップＳ５０Ａ）。
【００８５】
ユーザ装置３００から購入要求を受信すると、管理サーバ４００の要求送受信部４１５は、当該購入要求が示す商品の第１情報を送信した店舗装置２００へ購入要求を送信する（ステップＳ６０Ａ）。
【００８６】
店舗装置２００の受注部２１２は、購入要求を受信すると、在庫情報を参照し、要求された商品の在庫があるか否かを判定する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０にて否定判定であれば、受注部２１２は、受注できない旨のメッセージを管理サーバ４００へ送信して図１２の処理を終了する（ステップＳ８０）。また、受注できない旨のメッセージを受信した管理サーバ４００の注文送受信部４１６は、当該メッセージをユーザ装置３００へ転送する（ステップＳ９０Ａ）。
【００８７】
一方、ステップＳ７０にて肯定判定であれば、店舗装置２００の受注部２１２は、要求された商品の情報を店舗のスタッッフへ通知して、商品を車両１００へ渡す準備を行わせ（ステップＳ１００）、受注情報を管理サーバ４００へ送信する（ステップＳ１１０Ａ）。
【００８８】
受注情報を受信した管理サーバ４００の注文送受信部４１６は、当該受注情報をユーザ装置３００へ送信する（ステップＳ１２０Ａ）。なお、店舗装置２００は、受注情報を送信する際、各商品の準備にかかる時間に基づいて、商品のピックアップ（集荷）が可能となる時刻を求め、受注情報に含めて管理サーバ４００へ送信してもよい。
【００８９】
また、受注情報を受信した管理サーバ４００の走行指令部４１７は、当該受注情報が示す商品を販売する店舗を次の目的地とする指令情報を制御装置１０へ送信する（ステップＳ１２５）。指令情報を受信した制御装置１０は、当該指令情報に基づいて駆動制御部１１１に次の目的地を設定し、車両１００を店舗へ走行させて商品をピックアップする（ステップＳ１３０）。なお、指令情報にピックアップ可能な時刻が含まれている場合には、この時刻に合わせて到着するように走行を制御してもよい。
【００９０】
商品のピックアップを完了すると走行管理部１１７は、商品の届け先を次の目的地として駆動制御部１１１に通知し、車両１００を商品の届け先まで走行させる（ステップＳ１４０）。
【００９１】
届け先に到着した際、制御装置１０は管理サーバ４００へ通知し（ステップＳ１５０Ａ）、管理サーバ４００の注文送受信部４１６は、ユーザ装置３００へ商品が到着した旨の到着メッセージを送信する（ステップＳ１５５）。到着メッセージを受信したユーザ装置３００は、ユーザに通知し、ユーザが受け取りを了承する操作を行った場合、商品の受け取りを開始する旨の受取メッセージを管理サーバ４００へ送信する（ステップＳ１６０Ａ）。受取メッセージを受信した管理サーバ４００は、当該受取メッセージを制御装置１０
へ送信する（ステップＳ１６５）。
【００９２】
制御装置１０は、ユーザの不在などによって受取メッセージを所定期間内に受け取れなかった場合（ステップＳ１７０，Ｎｏ）、図１２の処理を終了する。一方、受取メッセージを受信した場合（ステップＳ１７０，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、ドアのロックを解除する等して、商品をユーザに引き渡す（ステップＳ１８０）。
【００９３】
ユーザが商品を受け取った旨の入力を行うと、ユーザ装置３００は、完了メッセージを管理サーバ４００へ送信する（ステップＳ１９０）。管理サーバ４００は、完了メッセージを受信すると、管理サーバ４００は、当該受取メッセージを制御装置１０へ送信する（ステップＳ１９５）。この受取メッセージを受信すると、走行管理部１１７は、図１２の処理を終了し、車両１００が予定の経路を走行するように制御する。
【００９４】
このように本第二実施形態の通販システムは、ユーザの特定やユーザ装置３００との通信などを管理サーバ４００で行うため、制御装置１０の処理負荷を軽減できる。また、ユーザの情報を管理サーバ４００で一元管理できる。
【００９５】
<第三実施形態>
前述の第一実施形態では、制御装置１０が近距離無線通信で店舗装置２００から第１情報を取得したが、本実施形態は、制御装置１０がインターネット等のネットワークＮを介して第１情報を取得する構成としている。なお、その他の構成は、第一実施形態と同じであるので、同一の要素に同符号を付すなどして再度の説明を省略する。
【００９６】
本実施形態の制御装置１０は、複数の店舗について位置情報を記録した店舗テーブルを記憶部１２０に格納している。図１３は、店舗テーブルの一例を示す図である。図１３に示すように店舗テーブルは、店舗ＩＤ、位置情報、ＵＲＬを有している。店舗ＩＤは、店舗を一意に識別する情報であり、例えば、店舗名や番号等である。店舗情報は、店舗の位置を示す情報であり、例えば店舗の住所や緯度・経度である。ＵＲＬは、当該店舗が販売する商品が掲載されたウェブページのＵＲＬである。なお、制御装置１０が、検索エンジンを用いて店舗ＩＤから当該ウェブページのＵＲＬを取得する場合、店舗テーブルのＵＲＬを省略してもよい。また、制御装置１０が店舗装置２００から第１情報を取得する場合には、店舗テーブルが店舗装置２００のネットワークアドレスを有するようにしてもよい。
【００９７】
図１４は、本実施形態における通販方法の説明図である。制御装置１０は、所定の周期或は特定の時刻など、所定のタイミングで図１４の処理を開始する。制御装置１０は、店舗テーブルを参照し、走行する予定の経路から近い位置にある店舗を抽出する（ステップＳ５）。そして、制御装置１０は、抽出した店舗のＵＲＬに基づき、各店舗のウェブページにアクセスし、当該ウェブページに掲載されている商品の商品名や価格等の情報を第１情報として取得する（ステップＳ１０Ｂ）。なお、ウェブページから第１情報を取得することに限らず、ステップＳ５で抽出した店舗の店舗装置２００からネットワークＮを介して第１情報を取得してもよい。この第１情報に基づいて第２情報をユーザ装置３００へ送信するなど、ステップＳ２０以降の処理は、前述の図９と同じであるため説明を省略する。
【００９８】
このように本実施形態では、走行する予定の経路から近い位置にある店舗の第１情報を取得するので、車両１００が店舗に近づく前に第１情報を取得できる。このため、当該第１情報が示す商品の購入要求があった場合、その後、車両１００が店舗の近くに到達したときに商品をピックアップでき、集荷作業の効率を向上できる。また、本実施形態では、店舗のウェブページから第１情報を取得できるので、店舗の担当者がウェブページとは別
に第１情報を店舗装置２００へ入力する必要がなく、当該担当者の手間を軽減できる。
【００９９】
なお、本実施形態では、第１情報を取得する構成以外を第一実施形態と同じとしたが、これに限らず、第二実施形態と同じであってもよい。例えば、第二実施形態の管理サーバが、ステップＳ５、Ｓ１０Ｂと同様の処理を行い、その後、図１２と同様にステップＳ２０Ａ以降の処理を行うようにしてもよい。更に、ステップＳ５、Ｓ１０Ｂに加え、第一又は第二実施形態のステップＳ１０、Ｓ１０Ａと同様に近距離無線通信で第１情報を取得してもよい。
【０１００】
<第四実施形態>
本実施形態は、前述の第三実施形態と比べ、店舗を撮影した画像と第１情報とに基づいて、第２情報を生成する構成が異なっている。なお、その他の構成は、第三実施形態と同じであるので、同一の要素に同符号を付すなどして再度の説明を省略する。
【０１０１】
図１５は、第四実施形態に係る車両１００の一例を概略的に示したブロック図である。本実施形態の車両１００は、第一実施形態の図２に示した構成に加えて、カメラ１０４を備えている。カメラ１０４は、車両１００の前方や左右方向など車両１００の周囲を撮影するように配置されている。なお、カメラ１０４は、ドライブレコーダや、運転を支援するために周囲を撮影するカメラと共用のものであってもよい。
【０１０２】
また、本実施形態の制御装置１０は、図２に示した構成に加えて、撮影制御部１１８を備えている。
【０１０３】
撮影制御部１１８は、店舗テーブルから店舗の位置を取得すると共に、位置情報取得部１０２から自車両１００の現在位置を取得し、この店舗位置と現在位置とに基づき、自車両１００が店舗に近づいた、即ち撮影可能な所定距離（例えば３０〜１００）内になったと判定した場合に、カメラ１０４によって店舗を撮影させる。そして、推奨情報送信部１１４が、当該店舗の撮影画像と第１情報に基づいて第２情報を生成する。例えば、第１情報が示す商品の情報に、撮影画像を添付して第２情報とする。なお、撮影画像を文字認識し、撮影画像中の看板やメニューから文字情報を取得して第２情報に含めてもよい。
【０１０４】
図１６Ａ、図１６Ｂは、第四実施形態における通販方法の説明図である。制御装置１０は、所定の周期或は特定の時刻など、所定のタイミングで図１６、図１６Ｂの処理を開始する。なお、ステップＳ５、Ｓ１０Ｂの処理は図１４と同じである。
【０１０５】
ステップＳ１０Ｂの後、制御装置１０の撮影制御部１１８は、店舗テーブルから取得した店舗の位置と位置情報取得部１０２から取得した現在位置とに基づき、自車両１００が店舗に近づいたか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５にて肯定判定であれば、撮影制御部１１８は、カメラ１０４によって店舗を撮影させる（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１５にて否定判定であれば、撮影制御部１１８は、撮影を行わずにステップＳ２０へ移行する。
【０１０６】
ステップＳ２０にて、制御装置１０のユーザ特定部１１３は、前述の図９と同様に車両１００が走行する予定の経路に基づいてユーザを特定する。
【０１０７】
そして、制御装置１０の推奨情報送信部１１４は、ステップＳ１７で撮影画像を取得していなければ、前述と同様に第１情報から第２情報を生成しユーザ装置へ送信する。また、推奨情報送信部１１４は、ステップＳ１７で撮影画像を取得していれば、第１情報が示す商品の情報に撮影画像を付加して第２情報とし、ユーザ装置へ送信する（ステップＳ３０Ａ）。なお、ステップＳ４０以降の処理は、前述の図１４と同じであるため説明を省略
する。
【０１０８】
このように本実施形態では、第２情報に店舗の撮影画像を含めてユーザへ送信するので、ユーザが店舗の状況を把握した上で注文を行うことができる。例えば、撮影画像から、店舗の駐車場が満車であることや利用客が行列していることが分かれば、ユーザは直接来店するよりも車両１００に配達してもらう方がよいと判断できる。
【０１０９】
<その他>
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【０１１０】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【０１１１】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【０１１２】
１０        ：制御装置
１００      ：車両
１０１      ：センサ
１０２      ：位置情報取得部
１０３      ：駆動部
１０４      ：カメラ
２００      ：店舗装置
３００      ：ユーザ装置
４００      ：管理サーバ
【図１】
2020119337.tif 000003
【図２】
2020119337.tif 000004
【図３】
2020119337.tif 000005
【図４】
2020119337.tif 000006
【図５】
2020119337.tif 000007
【図６】
2020119337.tif 000008
【図７】
2020119337.tif 000009
【図８】
2020119337.tif 000010
【図９】
2020119337.tif 000011
【図１０】
2020119337.tif 000012
【図１１】
2020119337.tif 000013
【図１２Ａ】
2020119337.tif 000014
【図１２Ｂ】
2020119337.tif 000015
【図１３】
2020119337.tif 000016
【図１４】
2020119337.tif 000017
【図１５】
2020119337.tif 000018
【図１６Ａ】
2020119337.tif 000019
【図１６Ｂ】
2020119337.tif 000020