(57)【要約】【課題】利用者にとって価値の高い情報を取得することができる。【解決手段】画像取得システム（１）は、移動体の位置情報を取得する第１取得部（１２４）と、前記移動体の利用者の感情を取得する第２取得部（１２６）と、前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記第２取得部により取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する第３取得部（１２８）とを備える。【選択図】図１
2020127175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置情報を取得する第１取得部と、
前記移動体の利用者の感情を取得する第２取得部と、
前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記第２取得部により取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する第３取得部と、
を備える画像取得システム。
【請求項２】
前記第２取得部は、前記第１取得部により取得された位置情報が前記撮像エリアに含まれた場合に、前記利用者の感情を取得する処理を開始する、
請求項１に記載の画像取得システム。
【請求項３】
前記第３取得部は、前記利用者を撮像する第１撮像部により撮像された特定画像を取得する、
請求項１または請求項２に記載の画像取得システム。
【請求項４】
前記第１撮像部は、前記利用者が乗車した移動体または前記移動体が通過する道路の周辺に設けられる、
請求項３に記載の画像取得システム。
【請求項５】
前記第３取得部は、前記移動体に設けられ、且つ前記利用者の周辺環境を撮像する第２撮像部により撮像された特定画像を取得する、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の画像取得システム。
【請求項６】
前記特定画像を利用者に提供する情報提供部を、更に備える、
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の画像取得システム。
【請求項７】
前記第３取得部は、前記利用者を撮像する第１撮像部により撮像された第１特定画像および前記移動体に設けられ、且つ前記利用者の周辺環境を撮像する第２撮像部により撮像された第２特定画像を取得し、
前記情報提供部は、前記第１特定画像と前記第２特定画像とを対応付けた情報を利用者に提供する、
請求項６に記載の画像取得システム。
【請求項８】
前記第３取得部は、更に前記撮像エリアにおいて前記移動体を撮像する第３撮像部により撮像された第３特定画像を取得し、
前記情報提供部は、前記第１特定画像と前記第２特定画像と前記第３特定画像とを対応付けた情報を利用者に提供する、
請求項７に記載の画像取得システム。
【請求項９】
おすすめの撮像エリアまたは利用者に指定された撮像エリアと地図情報とが対応付けられた情報を利用者に提供する情報提供部を更に備える、
請求項１から８のうちいずれか１に記載の画像取得システム。
【請求項１０】
前記特定画像が取得された領域と地図情報とが対応付けられた情報、前記特定画像が取得された領域と前記特定画像と前記地図情報とが対応付けられた情報、または前記特定画像が取得された領域と前記移動体の移動軌跡とが対応付けられた情報を利用者に提供する情報提供部を更に備える、
請求項１から９のうちいずれか１項に記載の画像取得システム。
【請求項１１】
コンピュータが、
移動体の位置情報を取得し、
前記移動体の利用者の感情を取得し、
前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する、
画像取得方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
移動体の位置情報を取得させ、
前記移動体の利用者の感情を取得させ、
前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像取得システム、画像取得方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、個人の肉体の中で生成される電気的信号を検出するセンサと、電気的信号のうち閾値値より大きい電気的信号を感情起伏信号として抽出する抽出回路と、個人の人体と同体的に移動する本体に搭載されるカメラとを備える装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このカメラは、感情起伏信号の生成時期に対応する撮影時期に人体の外界に相当する生涯断面を撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６０８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置は、利用者にとって価値の高い情報を取得することができない場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとって価値の高い情報を取得することができる画像取得システム、画像取得方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る画像取得システム、画像取得方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る画像取得システムは、移動体の位置情報を取得する第１取得部と、前記移動体の利用者の感情を取得する第２取得部と、前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記第２取得部により取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する第３取得部とを備える。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記第２取得部は、前記第１取得部により取得された位置情報が前記撮像エリアに含まれた場合に、前記利用者の感情を取得する処理を開始するものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記第３取得部は、前記利用者を撮像する第１撮像部により撮像された特定画像を取得するものである。
【０００９】
（４）：上記（３）の態様において、前記第１撮像部は、前記利用者が乗車した移動体または前記移動体が通過する道路の周辺に設けられるものである。
【００１０】
（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記第３取得部は、前記移動体に設けられ、且つ前記利用者の周辺環境を撮像する第２撮像部により撮像された特定画像を取得するものである。
【００１１】
（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記特定画像を利用者に提供する情報提供部を、更に備えるものである。
【００１２】
（７）：上記（６）の態様において、前記第３取得部は、前記利用者を撮像する第１撮像部により撮像された第１特定画像および前記移動体に設けられ、且つ前記利用者の周辺環境を撮像する第２撮像部により撮像された第２特定画像を取得し、前記情報提供部は、前記第１特定画像と前記第２特定画像とを対応付けた情報を利用者に提供するものである。
【００１３】
（８）：上記（７）の態様において、前記第３取得部は、更に前記撮像エリアにおいて前記移動体を撮像する撮像部により撮像された第３特定画像を取得し、前記情報提供部は、前記第１特定画像と前記第２特定画像と前記第３特定画像とを対応付けた情報を利用者に提供するものである。
【００１４】
（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、おすすめの撮像エリアまたは利用者に指定された撮像エリアと地図情報とが対応付けられた情報を利用者に提供する情報提供部を更に備えるものである。
【００１５】
（１０）：上記（１）から（９）の態様において、前記特定画像が取得された領域と地図情報とが対応付けられた情報、前記特定画像が取得された領域と前記特定画像と前記地図情報とが対応付けられた情報、または前記特定画像が取得された領域と前記移動体の移動軌跡とが対応付けられた情報を利用者に提供する情報提供部を更に備えるものである。
【００１６】
（１１）：この発明の一態様に係る画像取得方法は、コンピュータが、移動体の位置情報を取得し、前記移動体の利用者の感情を取得し、前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する方法である。
【００１７】
（１２）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、移動体の位置情報を取得させ、前記移動体の利用者の感情を取得させ、前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
（１）、（６）、（７）、（８）、（１１）、（１２）によれば、位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ第２取得部により取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得することにより、利用者にとって価値の高い情報を取得することができる。
【００１９】
（２）によれば、感情の推定が撮像エリアに含まれた場合に取得されるため、無用な処理が抑制される。
【００２０】
（３）または（４）によれば、利用者を含む画像が取得されるため、利用者にとってより価値の高い情報を取得することができる。
【００２１】
（５）によれば、周辺風景が撮像された画像が取得されるため、利用者にとってより価値の高い情報を取得することができる。
【００２２】
（９）によれば、撮像エリアと地図情報とが対応付けられた情報が利用者に提供されるため、利用者は容易に撮像エリアを認識することができる。
【００２３】
（１０）によれば、特定画像が取得された領域と地図情報とが対応付けられた情報や、特定画像が取得された領域と移動体の移動軌跡とが対応付けられた情報を利用者に提供することにより、利用者は容易に特定画像が取得された領域を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像取得システム１の構成の一例を示す図である。
【図２】センターサーバ装置１０の機能構成の一例を示す図である。
【図３】車両に含まれる機能構成の一部の一例を示す図である。
【図４】画像取得システム１により実行される処理を示すシーケンス図である。
【図５】撮像処理情報３４の内容の一例を示す図である。
【図６】端末装置２の表示部（タッチパネル）に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。
【図７】自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。
【図８】事後的に画像が取得される際の処理について説明するための図である。
【図９】端末装置２に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。
【図１０】所定の希望撮像エリアを示すアイコンが操作された場合に表示部に表示される画像ＩＭ３の一例を示す図である。
【図１１】端末装置２に表示される画像ＩＭ４の一例を示す図である。
【図１２】第２実施形態の制御装置１２０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態の画像取得システム１Ａの構成の一例を示す図である。
【図１４】第３実施形態の画像取得システム１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図１５】撮像された画像が抽出される処理について説明するための図である。
【図１６】自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。
【図１７】第３実施形態の端末装置２の表示部に表示される画像ＩＭ５の一例を示す図である。
【図１８】実施形態の制御装置１２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の画像取得システム、画像取得方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下の説明では、画像取得システムにおいて、四輪の車両に乗車した利用者を撮像する例について説明するが、これに限らず、四輪の車両以外の移動体に乗車した利用者を撮像する際に画像取得システムが適用されてもよい。車両以外の移動体とは、二輪や三輪などの車両や、自転車等である。また、移動体は、乗員と共に移動する端末装置（例えばスマートフォン）などであってもよい。
【００２６】
＜第１実施形態＞
図１は、画像取得システム１の構成の一例を示す図である。画像取得システム１は、例えば、一以上の端末装置２と、一以上のセンターサーバ装置１０と、一以上の車両１００とを備える。
【００２７】
端末装置２と、センターサーバ装置１０と、車両１００とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。なお、後述する端末装置２、センターサーバ装置１０、または車両１００に含まれる機能構成の一部または全部は、他の装置に含まれてもよい。
【００２８】
［端末装置］
端末装置２は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置２では、画像取得システム１を利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置２がスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（撮像アプリ４）が起動していることを前提とする。撮像アプリ４は、利用者の操作に応じて所定のリクエストをセンターサーバ装置１０に送信したり、センターサーバ装置１０から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。この撮像アプリ４は、センターサーバ装置１０または不図示の他のサーバ装置により提供されたアプリケーションプログラムである。
【００２９】
［センターサーバ装置］
図２は、センターサーバ装置１０の機能構成の一例を示す図である。センターサーバ装置１０は、例えば、通信部１２と、情報処理部１４と、情報提供部１６と、記憶部３０とを備える。情報処理部１４、および情報提供部１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３０】
記憶部３０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。
【００３１】
通信部１２は、ネットワークＮＷを介して、車両１００または端末装置２と通信する通信ユニットである。
【００３２】
情報処理部１４は、センターサーバ装置１０が取得した情報や、センターサーバ装置１０が処理した情報を管理する。情報処理部１４は、端末装置２により送信された情報または車両１００により送信された情報に対して処理を行う（詳細は後述）。情報提供部１６は、車両１００により送信された画像を端末装置２に提供する。
【００３３】
記憶部３０には、例えば、アプリ情報３２や、撮像処理情報３４（後述）、撮像画像情報３６（後述）、不図示の地図情報等が記憶されている。アプリ情報３２は、端末装置２に提供する撮像アプリ４に関する情報である。
【００３４】
［車両］
図３は、車両に含まれる機能構成の一部の一例を示す図である。車両１００は、例えば、通信装置１０２と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１０４と、マイク１０６と、乗員撮像カメラ（「第１撮像部」の一例）１０８と、風景撮像カメラ（「第２撮像部」の一例）１１０と、制御装置１２０と、ナビゲーション装置１７０とを備える。
【００３５】
通信装置１０２は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを利用して、車両１００の周辺に存在する他車両と通信し、或いは無線基地局を介してセンターサーバ装置１０と通信する。通信装置１０２は、無線通信を行って端末装置２と通信する。
【００３６】
ＨＭＩ１０４は、車両１００の乗員に対して各種情報を提示すると共に、乗員による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ１０４は、各種表示装置、スピーカ、ブザー、タッチパネル、スイッチ、キーなどを含む。マイク１０６は、入力された音声を取得する。
【００３７】
乗員撮像カメラ１０８は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。乗員撮像カメラ１０８は、車室内の利用者（乗員）を撮像可能な位置に取り付けられている。
【００３８】
風景撮像カメラ１１０は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。風景撮像カメラ１１０は、車両の周辺の風景を撮像可能な位置に取り付けられている。以下、乗員撮像カメラ１０８と、風景撮像カメラ１１０とを区別しない場合は、単に「車両カメラ」と称する。
【００３９】
制御装置１２０は、例えば、情報処理部１２２と、位置取得部（「第１取得部」の一例）１２４と、感情推定部（「第２取得部」の一例）１２６と、撮像処理部（「第３取得部」の一例）１２８と、記憶部１５０とを備える。情報処理部１２２、位置取得部１２４、感情推定部１２６、および撮像処理部１２８は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００４０】
記憶部１５０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現される。記憶部１５０には、例えば、撮像処理情報１５２、および撮像画像情報１５４が記憶されている。これらの情報の詳細については後述する。
【００４１】
情報処理部１２２は、車両１００が取得した情報を管理したり、情報に対して所定の処理を行ったりする。位置取得部１２４は、後述するＧＮＳＳ受信機１７２により特定された位置情報を取得する。
【００４２】
感情推定部１２６は、利用者の感情を取得する。感情推定部１２６は、例えば、予め取得された乗員の画像に基づいて利用者の感情を推定する。感情推定部１２６は、例えば、記憶部１５０に予め記憶された利用者の感情ごとの画像（例えば笑顔のときの画像や楽しいときの画像）と撮像された画像とを比較し、比較結果に基づいて、利用者の感情を推定する。例えば、感情推定部１２６は、記憶部に予め記憶された利用者が笑顔のときの画像の特徴量を抽出し、抽出した特徴量と、撮像された画像から抽出した特徴量とが所定度合以上合致する場合、利用者は笑顔であると推定する。特徴量とは、画像の画素または画素群ごとの輝度に基づく情報である。このように、感情推定部１２６は、利用者の感情を取得する。
【００４３】
また、感情推定部１２６は、不図示のモデル情報に基づいて、利用者の感情を取得してもよい。モデル情報とは、学習対象情報に対してディープラーニングなどの機械学習が行われ生成された情報である。学習対象情報とは、人物の画像と画像に対応する感情の種別とが対応付けられた情報である。このモデル情報は、画像が入力されると、その画像に含まれる利用者の感情を出力する。感情推定部１２６は、例えば、利用者の画像をモデル情報に入力し、モデル情報の出力結果に基づいて、利用者の感情を取得する。
【００４４】
また、感情推定部１２６は、マイク１０６に入力された利用者の音声をスペクトル解析し、解析結果に基づいて、利用者の感情を推定してもよい。この場合、感情推定部１２６は、例えば、事前に取得された利用者の感情ごとの音声の解析結果と、リアルタイムで入力された音声の解析結果とに基づいて、利用者の感情を推定する。また、感情推定部１２６は、上述した手法を組み合わせて利用者の感情を推定してもよい。この場合、各手法により導出された推定結果のスコアが統計的に処理された結果に基づいて感情が推定される。
【００４５】
撮像処理部１２８は、車両１００の位置情報が、設定された撮像エリアに含まれ、且つ感情推定部１２６により取得された利用者の感情が撮像エリアに対応付けられた感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する。この処理の詳細については後述する。設定された撮像エリアは、利用者が希望する撮像エリア（希望撮像エリア）であってもよいし、利用者以外の者またはシステムが決定した撮像エリアであってもよい。例えば、撮像エリアは、利用者以外の者（例えば知人または権限を付与した知人）がおすすめしている撮像エリアや、所定のウエブサイトなどによりおすすめされているエリア、所定のウエブサイトで評価が所定度合以上であるエリアなどである。知人がおすすめしているエリアは、知人がソーシャルワーク（ＳＮＳ）などに投稿した情報に含まれるエリアや、知人が利用者またはセンターサーバ装置１０などの他の装置に直接提供したエリアである。以下、設定された撮像エリアは「希望撮像エリア」である場合の例について説明する。また、「撮像エリアに対応付けられた感情」についても、利用者が設定した感情であってもよいし、利用者以外の者またはシステムが設定した感情であってもよい。
【００４６】
ナビゲーション装置１７０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１７２と、ナビＨＭＩ１７４と、経路決定部１７６とを備える。ナビゲーション装置１７０は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に地図情報１８０を保持している。ＧＮＳＳ受信機１７２は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両１００の位置を特定する。ナビＨＭＩ１７４は、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キーなどを含む。ナビＨＭＩ１７４は、前述したＨＭＩ１０４と一部または全部が共通化されてもよい。経路決定部１７６は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１７２により特定された車両１００の位置（或いは入力された任意の位置）から、ナビＨＭＩ１７４を用いて乗員により入力された目的地までの経路（以下、地図上経路）を、地図情報１８０を参照して決定する。地図情報１８０は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。地図情報１８０は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。
【００４７】
ナビゲーション装置１７０は、地図上経路に基づいて、ナビＨＭＩ１７４を用いた経路案内を行ってもよい。ナビゲーション装置１７０は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等の端末装置２の機能によって実現されてもよい。ナビゲーション装置１７０は、通信装置２０を介してナビゲーションサーバに現在位置と目的地を送信し、ナビゲーションサーバから地図上経路と同等の経路を取得してもよい。
【００４８】
［シーケンス］
図４は、画像取得システム１により実行される処理を示すシーケンス図である。まず、端末装置２が、利用者の操作に基づいて、希望撮像エリアおよび感情を指定し（ステップＳ１００）、指定した情報（希望撮像エリアおよび感情）をセンターサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１０２）。次に、センターサーバ装置１０の情報処理部１４が、端末装置２に送信された情報を取得し、取得した情報を撮像処理情報３４として記憶部３０に記憶させる（ステップＳ１０４）。
【００４９】
図５は、撮像処理情報３４の内容の一例を示す図である。撮像処理情報３４は、例えば、希望撮像エリアと、感情とが対応付けられた情報である。この撮像処理情報３４は、車両２００に送信される。車両２００は、撮像処理情報３４（撮像処理情報１５２）を記憶部１５０に記憶させる。
【００５０】
図６は、端末装置２の表示部（タッチパネル）に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。画像ＩＭ１は、「おすすめの希望撮像エリアまたは利用者に指定された希望撮像エリアと地図情報とが対応付けられた情報」の一例である。例えば、表示部には、希望撮像エリアを指定するためのボタンＢ１と、感情を指定するためのプルダウンメニューＭ１と、地図Ｍａｐとが表示される。地図Ｍａｐには、予め設定されたおすすめの希望撮像エリアと、その希望撮像エリアで画像が撮像されるタイミングを規定する感情とが対応付けられている。
【００５１】
おすすめの希望撮像エリアは、これまでに他の利用者によって指定された度合が高い撮像エリアや、他の利用者（例えば端末装置２の利用者の知人）によって指定された撮像エリア、ウエブページ等において評判が高いとされている撮像エリア等である。例えば、センターサーバ装置１０は、所定の権限の有する（例えば利用者の知人）の端末装置により送信された情報に基づいて、端末装置２におすすめの希望撮像エリアを提供してもよい。
【００５２】
例えば、利用者が、図中のおすすめ１のアイコンにタップ操作などの所定の操作を行うと、○○の丘を通行する際に利用者（例えば、車両の乗員）が笑顔になった場合の画像が撮像される。以下、このような、希望撮像エリアにおいて、利用者の感情が規定された感情になった場合に、そのときの画像が自動で取得される処理を「自動撮像処理」と称する。
【００５３】
また、利用者が、希望撮像エリアを指定するためのボタンＢ１を操作し、地図Ｍａｐにおいて希望撮像エリアを指定し、更にプルダウンメニューＭ１を操作して感情を指定すると、指定された希望撮像エリアおよび感情に基づいて自動撮像処理がされる。
【００５４】
図４に戻る。次に、車両２００の位置取得部１２４は、位置情報を取得し（ステップＳ１０６）、取得した位置情報をセンターサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１０８）。位置取得部１２４は、所定の間隔で位置情報を送信する処理を繰り返す（ステップＳ１１０）。
【００５５】
次に、センターサーバ装置１０の情報処理部１４が、車両１００が希望撮像エリアに含まれるか否かを判定し（ステップＳ１１２）、車両１００が希望撮像エリアに含まれと判定した場合、撮像準備の指示を車両２００に指示する（ステップＳ１１４）。この際、センターサーバ装置１０は、希望撮像エリアに対応する感情を車両２００に送信する。
【００５６】
次に、車両２００の感情推定部１２６が、撮像準備の指示を取得すると、乗員の感情を推定する処理を開始する（ステップＳ１１６）。車両２００の撮像処理部１２８が、推定された感情が撮像処理情報１５２の希望撮像エリアに対応する感情に合致したか否かを判定し、合致した場合に利用者を含む車両および利用者から見た車外の風景を撮像する（ステップＳ１１８）。
【００５７】
次に、車両２００の撮像処理部１２８は、撮像した画像と画像を撮像した時刻と感情とを対応付けた撮像画像情報１５４を記憶部１５０に記憶させる（ステップＳ１２０）。次に、車両２００撮像処理部１２８は、撮像画像情報１５４をセンターサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１２２）。センターサーバ装置１０の情報処理部１４は、車両２００により送信された撮像画像情報１５４（撮像画像情報３６）を記憶部３０に記憶させる（ステップＳ１２４）。
【００５８】
そして、センターサーバ装置１０の情報提供部１６は、端末装置２からリクエストがあった場合に、記憶部３０に記憶された端末装置２の利用者が自動撮像処理により撮像された画像を端末装置２に送信する（ステップＳ１２６）。これにより、自動撮像処理により撮像された画像が利用者に提供される。
【００５９】
上述した本実施形態の画像取得システム１の構成において、センターサーバ装置１０は省略されてもよい。この場合、例えば、図４の処理において、端末装置２と車両１００とが直接的に通信を行って、希望撮像エリアおよび感情を送受信する。そして、車両１００は、希望撮像エリアに含まれる場合、撮像準備を行い、乗員の感情を推定して、推定された感情が希望撮像エリアに対応する感情に合致した場合に利用者を含む車両および利用者から見た車外の風景を撮像する。
【００６０】
［適用場面］
図７は、自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。以下の場面では、希望撮像エリアＡＲにおいて利用者が笑顔になった場合の画像が撮像される例について説明する。
【００６１】
時刻Ｔにおいて、車両２００が、希望撮像エリアＡＲに進入すると、車両２００は、利用者の感情を推定する。時刻Ｔ+１において、利用者が笑顔になると、乗員撮像カメラ１０８が利用者を撮像し風景撮像カメラ１１０が車外の風景を撮像する。例えば、風景撮像カメラ１１０は、笑顔の利用者の顔が向いている方向の風景を撮像してもよい。例えば、撮像処理部１２８は、利用者が撮像された画像を解析し、顔の向きを導出し、導出結果に基づいて、風景撮像カメラ１１０の撮像方向を制御してもよい。
【００６２】
時刻Ｔ+２において、利用者が笑顔でなくなると、乗員撮像カメラ１０８および風景撮像カメラ１１０による画像の撮像は終了する。また、車両１００が、希望撮像エリアＡＲを通過すると、利用者の感情を推定する処理も終了する。これにより、利用者の笑顔の画像および笑顔を発現させた風景の画像が取得される。
【００６３】
なお、上記の例では、利用者の感情が指定された感情（例えば笑顔）になった場合に画像が取得されるものとして説明したが、これに代えて、例えば、事後的に、笑顔のときの画像が取得（または保持）されてもよい。
【００６４】
図８は、事後的に画像が取得される際の処理について説明するための図である。例えば、車両１００の制御装置１２０は、希望撮像エリアＡＲに進入してから退出するまでの間、画像を取得する共に感情を推定する。そして、制御装置１２０は、所定の時間ごとに利用者の感情と、画像とを互いに対応付けた撮像画像情報１５４を生成する。例えば、感情推定部１２６は、利用者の感情（例えば笑顔）を所定のパターンに分類する。例えば、感情推定部１２６は、利用者の笑顔であることや、やや笑顔であること、笑顔でないことなどに分類し、分類結果を撮像画像情報１５４に対応付ける。
【００６５】
制御装置１２０は、撮像画像情報１５４を参照して、利用者が笑顔（およびやや笑顔）のときの画像を抽出し、抽出した画像（ＩＭ１５Ａ、ＩＭ１５Ｂ、ＩＭ１６Ａ、ＩＭ１６Ｂ）をセンターサーバ装置１０に送信する。なお、笑顔のときの画像を抽出する処理は、センターサーバ装置１０により行われてもよい。
【００６６】
［端末装置の表示部に表示される画像（その１）］
図９は、端末装置２に表示される画像ＩＭ２の一例を示す図である。画像ＩＭ２は、「特定画像が取得された領域と地図情報とが対応付けられた情報」または「特定画像が取得された領域と移動体の移動軌跡とが対応付けられた情報」の一例である。例えば、画像ＩＭ２において、車両１００が走行した経路と、自動撮像処理が行われた希望撮像エリアと、その希望撮像エリアに対応付けられた感情とが、地図情報に対応付けられている。例えば、利用者が、所定の希望撮像エリアを示すアイコンを操作すると、その希望撮像エリアで撮像された画像が表示部に表示される。
【００６７】
図１０は、所定の希望撮像エリアを示すアイコンが操作された場合に表示部に表示される画像ＩＭ３の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ３には、笑顔の利用者の画像、および利用者が笑顔であるときの車両の周辺の風景の画像が含まれる。
【００６８】
上述したように、地図情報に対応付けられた経路および希望撮像エリアの情報を参照して、利用者は撮像された画像を容易に取得することができる。
【００６９】
［端末装置の表示部に表示される画像（その２）］
以下に示すような画像が、端末装置２の表示部に表示されてもよい。図１１は、端末装置２に表示される画像ＩＭ４の一例を示す図である。画像ＩＭ４は、「特定画像が取得された領域と特定画像と地図情報とが対応付けられた情報」または「前記第１特定画像と前記第２特定画像とを対応付けた情報」の一例である。例えば、画像ＩＭ４において、車両１００が走行した経路と、自動撮像処理が行われた希望撮像エリアと、その希望撮像エリアで撮像された画像とが、地図情報に対応付けられている。その希望撮像エリアで撮像された画像とは、例えば、利用者を含む車室内の画像および利用者が笑顔のときの車両の周辺の風景の画像である。なお、これらの画像のうち、一方は省略されてもよい。また、前述した図９の画像ＩＭ２に含まれる情報に加えて、上記の車室内の画像および車両の周辺の画像が地図情報に対応付けられてもよい。
【００７０】
上述したように、車室内の画像および車両の周辺の画像が対応付けられた地図情報を参照して、利用者はドライブしたとき楽しさなどの体験を振り返ることができる。
【００７１】
上記の実施形態では、撮像された画像を利用者に提供するものとして説明したが、これに代えて（或いは加えて）、動画が利用者に提供されてもよいし、時間的に連続して撮像された画像が利用者に提供されてもよい。また、利用者に提供される画像（または動画）は、笑顔など指定された感情が発現されたときの画像に限らず、感情が発現した前後の画像を含んでもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態では、利用者の感情が所定の感情になった場合に画像が撮像されるものとして説明したが、これに代えて、感情が所定の感情とは異なる場合に、画像が撮像されてもよい。例えば、感情が基準の感情（例えば平常時の感情）とは異なる感情（楽しい感情、うれしい感情など）になった場合に画像が撮像されてもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態において、指定された利用者の感情が指定された感情になった場合に自動撮像処理がされてもよい。例えば、後部座席に着席している利用者（例えば子供など）や、予め登録された画像に含まれる利用者と合致する利用者などの感情が指定された感情になった場合に自動撮像処理がされてもよい。また、指定された利用者とは、複数の利用者であってもよく、複数の利用者のうち全員または一部が指定された感情になった場合に自動撮像処理がされてもよい。
【００７４】
以上説明した第１実施形態によれば、撮像処理部１２８が、位置情報が希望撮像エリアに含まれ、且つ利用者の感情が撮像処理情報１５２に対応付けられた感情と合致した際に撮像された特定画像を取得することにより、利用者にとって価値の高い情報を取得することができる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、センターサーバ装置１０の指示に基づいて、車両１００が自動撮像処理を行うものとして説明した。第２実施形態では、センターサーバ装置１０の指示に依らずに、車両１００が自動撮像処理を行う。また、第２実施形態では、希望撮像エリアおよび感情の設定は、車両１００のＨＭＩ１０４に対する操作に基づいて行われる。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７６】
図１２は、第２実施形態の制御装置１２０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、ナビゲーション装置１７０が、利用者の指示に基づいて、車両の経路を設定する（ステップＳ２００）。例えば、利用者は、ナビＨＭＩ１７４を操作して、出発地点から目的地点までの経路を設定する。
【００７７】
次に、情報処理部１２２は、利用者の操作に基づいて、希望撮像エリアおよび感情を設定する（ステップＳ２０２）。例えば、情報処理部１２２は、ＨＭＩ１０４に前述した図６に示した画像ＩＭ１のような画像を表示させる。利用者は、その画像ＩＭ１に対して希望撮像エリアおよび感情を設定する操作を行う。情報処理部１２２は、利用者の操作に基づいて、希望撮像エリアおよび感情を設定する。
【００７８】
次に、位置取得部１２４が、位置情報を取得する（ステップＳ２０４）。次に、撮像処理部１２８が、取得した位置情報が希望撮像エリアに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。取得した位置情報が希望撮像エリアに含まれない場合、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４において、制御装置１２０は、利用者により設定された目的地に車両１００が到着したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。利用者により設定された目的地に車両１００が到着した場合、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。利用者により設定された目的地に車両１００が到着していない場合、ステップＳ２０４の処理に戻る。
【００７９】
取得した位置情報が希望撮像エリアに含まれる場合、感情推定部１２６が、利用者の感情を推定する（ステップＳ２０８）。次に、撮像処理部１２８は、推定された利用者の感情と、希望撮像エリアに対して設定された感情とが合致するか否かを判定する（ステップＳ２１０）。合致とは、完全一致に限らず、合致度合が所定度合以上であることであってもよい。例えば、希望撮像エリアに対して設定された感情が笑顔である場合、推定された感情がやや笑顔であっても合致と判定されてもよい。推定された利用者の感情と、希望撮像エリアに対して設定された感情とが合致しない場合、ステップＳ２０４の処理に戻る。
【００８０】
推定された利用者の感情と、希望撮像エリアに対して設定された感情とが合致する場合、撮像処理部１２８は、車両カメラに画像を撮像させる（ステップＳ２１２）。その後、ステップＳ２０４の処理に戻る。
【００８１】
上述したように、利用者は、ナビゲーション装置１７０を操作して、経路の設定と共に、自動撮像処理を設定することができ、より利用者にとっての利便性が向上する。
【００８２】
また、第１実施形態では、自動撮像処理により撮像された画像が、端末装置２の表示部に表示されるものとして説明したが、これに代えて（或いは加えて）、自動撮像処理により撮像された画像（例えば、図９の画像ＩＭ２、図１０の画像ＩＭ３、または図１１の画像ＩＭ４）は、ナビゲーション装置１７０のナビＨＭＩの表示部またはＨＭＩ１０４の表示部に表示されてもよい。この場合、利用者が気に入った画像を選択すると、車両１００の通信装置１０２が、ネットワークＮＷを介してまたは直接無線通信を行って、選択された画像を端末装置２に送信する。このように、自動撮像処理により撮像された画像が利用者に提供される。「提供」とは、利用者の端末装置２（または利用者が指定した端末装置）に情報を送信することや、利用者が視認可能に所定の表示部（例えば車両１００の表示部）に表示されることを含む。
【００８３】
以上説明した第２実施形態によれば、車両１００が、自動撮像処理を行い、自動撮像処理により撮像された画像を利用者に提示することにより、利用者の利便性が向上したり、簡易に自動撮像処理により撮像された画像を車両内の利用者で共有できたりする。このように、利用者は価値の高い情報を取得することができる。
【００８４】
なお、第２実施形態の処理は、車両カメラに相当するカメラが設けられた端末装置２により実現されてもよい。また、車両カメラは、端末装置２とは異なる箇所（車両等）に設けられた特定カメラであってもよい。この場合、端末装置２は、特定カメラと通信して、特定カメラを制御する。
【００８５】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、車両１００とは異なる場所（例えば、道路等）に設定されたカメラが、指定された感情が発現した利用者が乗車した車両１００を撮像する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８６】
図１３は、第３実施形態の画像取得システム１Ａの構成の一例を示す図である。画像取得システム１Ａは、第１実施形態の画像取得システム１の構成に加え、更に一以上の道路側カメラ３００（３００−１〜３００−３）を備える。道路側カメラ３００は、「第１撮像部」、「第２撮像部」、または「第３撮像部」の一例である。道路側カメラ３００は、本実施形態では道路に設置されるものとして説明するが、車両１００とは異なる場所に設定され、希望撮像エリアにおいて車両１００を含む画像を撮像可能な位置に配置されるものであればよい。道路側カメラ３００は、希望撮像エリアに車両１００が進入した場合に利用者が乗車した車両１００を撮像する。道路側カメラ３００は、ネットワークＮＷを介してセンターサーバ装置１０する。また、道路側カメラ３００は、無線通信を行って車両１００と通信してもよい。
【００８７】
図１４は、第３実施形態の画像取得システム１Ａにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図１４のステップＳ１００〜ステップＳ１２２の処理は、図４のステップＳ１００〜ステップＳ１２２の処理と同様であるため、説明を省略する（ただし、図１４においてステップＳ１１４の処理は省略される）。
【００８８】
ステップＳ１１２の処理の次に、センターサーバ装置１０は、道路側カメラ３００に撮像を開始することを指示する（ステップＳ１１３Ａ）。次に、道路側カメラ３００は、ステップＳ１１３Ａの指示に従って、撮像を開始する（ステップＳ１１３Ｂ）。次に、道路側カメラ３００は、撮像した画像を撮像時刻と共に自装置の記憶部に記憶する（ステップＳ１１３Ｃ）。次に、道路側カメラ３００は、撮像した画像と撮像時刻とを対応付けた情報をセンターサーバ装置１０に送信する（ステップＳ１１３Ｄ）。
【００８９】
次に、センターサーバ装置１０は、車両１００および道路側カメラ３００により送信された情報を記憶部３０に記憶させる（ステップＳ１２３）。次に、センターサーバ装置１０は、記憶部３０に記憶された情報を参照し、時刻をキーとして、利用者が指定された感情であるときに撮像された画像を抽出する（ステップＳ１２５）。
【００９０】
図１５は、撮像された画像が抽出される処理について説明するための図である。まず、センターサーバ装置１０は、車両１００により送信された情報を参照して、利用者が指定された感情（例えば笑顔）であった時刻を特定し、更に道路側カメラ３００により送信された情報を参照して、特定した時刻により撮像された画像を抽出する。そして、センターサーバ装置１０は、上記の抽出した画像および車両１００により送信された情報における利用者が指定された笑顔）であった画像を対応付ける。これにより、センターサーバ装置１０は、車両１００のカメラおよび道路側カメラ３００により撮像された利用者が笑顔であった場合の画像を抽出する。
【００９１】
そして、センターサーバ装置１０は、端末装置２からリクエストがあった場合に、記憶部３０に記憶された端末装置２の利用者が自動撮像処理（乗員撮像カメラ１０８、風景撮像カメラ１１０、および道路側カメラ３００）により撮像された画像を端末装置２に送信する（ステップＳ１２７）。
【００９２】
なお、上記例では、センターサーバ装置１０が、道路側カメラ３００に撮像の指示を行うものとして説明したが、車両１００が、自車が希望撮像エリアに含まれると判定した場合に道路側カメラ３００に撮像の指示を行ってもよい。
【００９３】
上述した本実施形態の画像取得システム１の構成において、センターサーバ装置２００は省略されてもよい。この場合、例えば、図１４の処理において、端末装置２と車両１００とが直接的に通信を行って、指定された希望撮像エリアおよび感情の送受信を行い、車両１００が希望撮像エリアに含まれる場合、車両１００が、撮像準備を行い、乗員の感情の推定を開始してもよい。また、端末装置２または車両１００が、車両１００が希望撮像エリアに含まれる場合、道路側カメラ３００に撮像を開始することを指示してもよい。
【００９４】
［適用場面］
図１６は、自動撮像処理が行われる場面の一例を示す図である。前述した図７の説明と同様の説明については省略し、ここでは道路側カメラ３００の処理を中心に説明する。
【００９５】
時刻Ｔにおいて、車両２００が、希望撮像エリアＡＲに進入すると、道路側カメラ３００は、撮像を開始する。時刻Ｔ+１、および時刻Ｔ＋２においても、道路側カメラ３００は撮像を継続する。時刻Ｔ＋３において、車両２００が、希望撮像エリアＡＲから退出すると、道路側カメラ３００は撮像を停止し、時刻Ｔ〜時刻Ｔ＋３の間で撮像した画像を時刻に対応付けて、対応付けた情報をセンターサーバ装置１０に送信する。これにより、センターサーバ装置１０は、車両１００が希望撮像エリアＡＲに存在する場合に道路側カメラ３００に撮像された画像を取得することができる。
【００９６】
なお、道路側カメラ３００−１〜３００−３のそれぞれが撮像を開始（または停止）するタイミングは異なっていてもよい。例えば、車両１００が希望撮像エリアＡＲに進入し、第１所定時間経過後に道路側カメラ３００―１が撮像を開始し、第２所定時間経過後に撮像を終了し、第３所定時間経過後に道路側カメラ３００―２が撮像を開始し、第４所定時間経過後に撮像を終了してもよい。この場合、道路側カメラ３００のそれぞれは、車両１００が道路側カメラ３００の撮像領域に到達するタイミングで撮像を開始し、撮像領域から外れるタイミングで撮像を終了するように、撮像開始および撮像終了のタイミングが設定される。これにより、無駄な画像の撮像が抑制される。
【００９７】
図１７は、第３実施形態の端末装置２の表示部に表示される画像ＩＭ５の一例を示す図である。例えば、画像ＩＭ５には、乗員撮像カメラ１０８により撮像された笑顔の利用者の画像、風景撮像カメラ１１０により撮像された利用者が笑顔であるときの車両の周辺の画像、および道路側カメラ３００により撮像された利用者が笑顔であるときの利用者が乗車している車両１００を含む画像が含まれる。画像ＩＭ５は、「前記第１特定画像と前記第２特定画像と前記第３特定画像とを対応付けた情報」の一例である。なお、例えば、画像ＩＭ５において、乗員撮像カメラ１０８に代えて（或いは加えて）、道路側カメラ３００より撮像された笑顔の利用者の画像が含まれてもよい。また、例えば、画像ＩＭ５において、風景撮像カメラ１１０に代えて（或いは加えて）、道路側カメラ３００より撮像された笑顔であるときの車両の周辺の画像が含まれてもよい。
【００９８】
このように、道路側カメラ３００により撮像された乗車していた車両を含む画像が、端末装置２の表示部に表示される。これにより、利用者は、ドライブ中において所定の感情（例えば笑顔）のときに、景色、車両、および利用者が撮像された画像を取得でき、より思い出に浸ることができる。
【００９９】
以上説明した第３実施形態によれば、道路側カメラ３００により撮像された画像を取得することができるため、利用者は更に価値の高い情報を取得することができる。
【０１００】
また、上述した第１実施形態から第３実施形態の一部または全部は組み合わされて実施されてもよい。また、第１実施形態から第３実施形態の端末装置２、センターサーバ装置１０、または車両１００に含まれる機能構成のうち、一部または全部の構成は、他の装置に含まれてもよい。例えば、制御装置１２０またはセンターサーバ装置１０の機能構成が、端末装置２に含まれてもよい。更に、上述したシーケンス図またはフローチャートの処理の一部の処理は省略されてもよいし、一部の処理は他の装置により実施されてもよい。
【０１０１】
例えば、端末装置２が、上述した車両２００に含まれる乗員撮像カメラ１０８、風景撮像カメラ１１０、制御装置１２０、およびナビゲーション装置１７０の機能構成を備えてもよい。この場合、端末装置２の２つのカメラのうち、第１のカメラが車両内の乗員を撮像し、第２のカメラが風景を撮像するように、端末装置２が車両内等に設置される。また、端末装置２または車両２００が、センターサーバ装置１０の機能構成を備えてもよい。
【０１０２】
以上説明した実施形態によれば、画像取得システム１は、移動体（車両１００）の位置情報を取得する位置取得部１２４と、移動体の利用者の感情を取得する感情推定部１２６と、位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ感情推定部１２６により取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する撮像処理部１２８（またはセンターサーバ装置１０）とを備えることにより、利用者にとって価値の高い情報を取得することができる。
【０１０３】
［ハードウェア構成］
図１８は、実施形態の制御装置１２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、制御装置１２０は、通信コントローラ１２０−１、ＣＰＵ１２０−２、ワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１２０−３、ブートプログラムなどを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１２０−４、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置１２０−５、ドライブ装置１２０−６などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ１２０−１は、制御装置１２０以外の構成要素との通信を行う。記憶装置１２０−５には、ＣＰＵ１２０−２が実行するプログラム１２０−５ａが格納されている。このプログラムは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ（不図示）などによってＲＡＭ１２０−３に展開されて、ＣＰＵ１２０−２によって実行される。これによって、情報処理部１２２、感情推定部１２６、位置取得部１２４、および撮像処理部１２８のうち一部または全部が実現される。
【０１０４】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
移動体の位置情報を取得し、
前記移動体の利用者の感情を取得し、
前記位置情報が予め設定された撮像エリアに含まれ、且つ前記取得された利用者の感情が予め設定された指定感情と合致した際に撮像された特定画像を取得する、
ように構成されている、撮像装置。
【０１０５】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１、１Ａ‥画像取得システム、２‥端末装置、４‥撮像アプリ、１０‥センターサーバ装置、１４‥情報処理部、１６‥情報提供部、３０‥記憶部、３４‥撮像処理情報、３６‥撮像画像情報、１００、１００Ａ‥車両、１０２‥通信装置、１０４‥ＨＭＩ、１０６‥マイク、１０８‥乗員撮像カメラ、１１０‥風景撮像カメラ、１２０‥制御装置、１２２‥情報処理部、１２４‥位置取得部、１２６‥感情推定部、１２８‥撮像処理部、１５０‥記憶部、１５２‥撮像処理情報、１５４‥撮像画像情報、１７０‥ナビゲーション装置、３００‥道路側カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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