(57)【要約】【課題】虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法及び視差検査システムを提供する。【解決手段】視差検査方法は、虚像表示システム１００によって表示される虚像の視差を検査する視差検査方法である。虚像表示システム１００は、画像を光学系１３０によって投影させることで画像に基づく虚像を表示する。視差検査方法は検出処理と推定処理とを含む。検出処理では、虚像の観察位置に配置される検出器１０を用いて、虚像を形成する光が検出器１０に入射する入射角度を検出する。推定処理では、入射角度に基づいて観察位置での虚像の視差を推定する。【選択図】図１
2020166069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を光学系によって投影させることで前記画像に基づく虚像を表示する虚像表示システムによって表示される前記虚像の視差を検査する視差検査方法であって、
前記虚像の観察位置に配置される検出器を用いて、前記虚像を形成する光が前記検出器に入射する入射角度を検出する検出処理と、
前記入射角度に基づいて前記観察位置での前記虚像の視差を推定する推定処理と、を含む、
視差検査方法。
【請求項２】
前記検出処理は、
前記観察位置において、前記検出器の光軸の延長線上に前記虚像の計算上の投影位置が存在するように前記検出器の向きを設定することと、
前記検出器の向きを設定した状態で前記虚像を形成する光が前記検出器に入射する前記入射角度を検出することと、を含む、
請求項１に記載の視差検査方法。
【請求項３】
前記検出処理は、
前記虚像の投影位置と前記観察位置との間の視距離を測定することと、
前記視距離の測定結果を用いて、前記検出器の光軸の延長線上に前記虚像の計算上の投影位置が存在するような前記検出器の向きを求めることと、を含む、
請求項２に記載の視差検査方法。
【請求項４】
前記虚像を視認可能なアイボックス内に設定される複数の前記観察位置の各々で前記視差を推定する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の視差検査方法。
【請求項５】
前記虚像は基準点を含み、前記検出器は、前記虚像において前記基準点からの光が入射する前記入射角度を検出する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の視差検査方法。
【請求項６】
前記虚像表示システムは複数の前記虚像を投影し、
前記複数の虚像は、前記複数の虚像が投影される空間内で互いに直交する２つの方向に沿って並ぶように表示される、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の視差検査方法。
【請求項７】
前記観察位置は、前記虚像を観察するユーザの右目の位置に相当する第１観察位置と、前記ユーザの左目の位置に相当する第２観察位置とを含む、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の視差検査方法。
【請求項８】
前記第１観察位置に前記検出器が配置された状態で前記第１観察位置における前記虚像の第１視差が求められ、
前記第２観察位置に前記検出器が配置された状態で前記第２観察位置における前記虚像の第２視差が求められ、
前記推定処理では、前記第１視差と前記第２視差とに基づいて前記視差を推定する、
請求項７に記載の視差検査方法。
【請求項９】
前記検出器はイメージセンサを含み、
前記検出処理では、前記イメージセンサによって撮像される画像内での前記虚像の位置に基づいて、前記光の前記入射角度を検出する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の視差検査方法。
【請求項１０】
前記イメージセンサは、二次元の画像を撮像する、
請求項９に記載の視差検査方法。
【請求項１１】
前記推定処理では、前記入射角度に基づいて前記観察位置での前記視差の大きさを推定する、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の視差検査方法。
【請求項１２】
画像を光学系によって投影させることで前記画像に基づく虚像を表示する虚像表示システムによって表示される前記虚像の視差を検査する視差検査システムであって、
前記虚像の観察位置に配置される検出器を用いて、前記虚像を形成する光が前記検出器に入射する入射角度を検出する検出処理部と、
前記入射角度に基づいて前記観察位置での前記虚像の視差を推定する推定処理部と、を備える、
視差検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、視差検査方法及び視差検査システムに関する。より詳細には、本開示は、虚像の視差を検査する視差検査方法及び視差検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、対象空間に虚像を投影する画像表示装置（虚像表示システム）を開示する。この画像表示装置は自動車用ＨＵＤ（Head-Up Display）装置である。ダッシュボード内の自動車用ＨＵＤ装置から発せられる画像光である投射光がフロントガラスで反射され、視認者である運転者に向かう。これにより、運転者は、ナビゲーション画像等の画像を虚像として視認することができ、路面等の背景に虚像が重畳されているように視認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４２４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された画像表示装置において、光学系の収差等によって、左目で見える虚像の位置又は右目で見える虚像の位置が変化すると、運転者が虚像を見た場合に違和感を覚える可能性があり、また眼の疲労の原因になる可能性があった。そこで、画像表示装置において、視点の位置の違いに応じて発生する虚像の位置の変化、つまり視差を検査することが要望されていた。
【０００５】
本開示の目的は、虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法及び視差検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の視差検査方法は、虚像表示システムによって表示される虚像の視差を検査する視差検査方法である。前記虚像表示システムは画像を光学系によって投影させることで前記画像に基づく前記虚像を表示する。前記視差検査方法は、検出処理と推定処理とを含む。前記検出処理では、前記虚像の観察位置に配置される検出器を用いて、前記虚像を形成する光が前記検出器に入射する入射角度を検出する。前記推定処理では、前記入射角度に基づいて前記観察位置での前記虚像の視差を推定する。
【０００７】
本開示の一態様の視差検査システムは、虚像表示システムによって表示される虚像の視差を検査する視差検査システムである。前記虚像表示システムは画像を光学系によって投影させることで前記画像に基づく前記虚像を表示する。前記視差検査システムは、検出処理部と推定処理部とを備える。前記検出処理部は、前記虚像の観察位置に配置される検出器を用いて、前記虚像を形成する光が前記検出器に入射する入射角度を検出する。前記推定処理部は、前記入射角度に基づいて前記観察位置での前記虚像の視差を推定する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法及び視差検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る視差検査システムの概略的な説明図である。
【図２】図２は、同上の視差検査システムが検査する視差の説明図である。
【図３】図３は、同上の視差検査システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、同上の視差検査システムが視距離を測定する測定方法の説明図である。
【図５】図５は、同上の視差検査システムが検出器の向きを設定する設定方法の説明図である。
【図６】図６は、同上の視差検査システムが第１観察位置及び第２観察位置で視差を測定する方法を説明する説明図である。
【図７】図７は、同上の視差検査システムが視差を検査する場合に虚像表示システムが表示する虚像の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、同上の視差検査システムが上下方向における視差を検査する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に説明する実施形態は、本開示の種々の実施形態の一つに過ぎない。本開示の実施形態は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外も含み得る。また、下記の実施形態は、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１１】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態の視差検査システム１は、図１に示すように、虚像表示システム１００によって表示される虚像の視差を検査する視差検査システム１である。虚像表示システム１００は、画像を光学系１３０によって投影することで画像に基づく虚像を表示する。視差検査システム１は、検出処理部３１と、推定処理部３２と、を備える。検出処理部３１は、虚像の観察位置に配置される検出器１０を用いて、虚像を形成する光が検出器１０に入射する入射角度を検出する。推定処理部３２は、入射角度に基づいて観察位置での虚像の視差を推定する。
【００１２】
図２は、虚像表示システム１００によって表示される虚像に発生する視差を説明する説明図である。図２中の２００は、虚像表示システム１００によって表示される虚像を視認可能な範囲を示すアイボックスである。観察位置は、虚像を観察する主体が人であれば人の視点が存在する位置であり、虚像を観察する主体が検出器１０であれば検出器１０が配置される位置である。ここで、図２中のＸ１を、アイボックス２００内にある人の右目の位置、図２中のＸ２を、アイボックス２００内にある人の左目の位置とすると、図２中のＸ０は、左右の目の中間にある仮想的な視点の位置を示す。以下では、この位置を「中間観察位置Ｘ０」とも言い、図２中のＶ０は中間観察位置Ｘ０から見たときの虚像を示している。虚像Ｖ０は、視差検査システム１が視差を検査する場合に虚像表示システム１００によって表示される虚像の一例である。虚像Ｖ０は基準点ＶＰ０を含み、検出器１０は、虚像Ｖ０において基準点ＶＰ０からの光が入射する入射角度を検出する。虚像Ｖ０の形状は例えば円形であり、円形の虚像Ｖ０の中心位置が虚像Ｖ０の基準点ＶＰ０となる。なお、虚像Ｖ０の形状は円形に限定されず、虚像Ｖ０の形状は三角形、四角形等の多角形でもよい。また、図２では、虚像表示システム１００が、虚像Ｖ０を表示可能な範囲を点線ＶＡ０で図示している。
【００１３】
ここにおいて、光学系１３０を構成する光学部品（レンズ又はミラー等）に収差等が無い理想状態では、右目に相当する第１観察位置Ｘ１及び左目に相当する第２観察位置Ｘ２から見た虚像は、中間観察位置Ｘ０から見た虚像Ｖ０の位置と同じ位置になる。つまり、中間観察位置Ｘ０から見た虚像Ｖ０の位置は、第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２において虚像が見えるはずの理想の位置と左右方向及び上下方向において同じ位置になる。以下では、中間観察位置Ｘ０から見える虚像Ｖ０の位置を「基準位置」とも言う。なお、以下の説明において、左右方向は、左目及び右目が並ぶ方向と平行な方向である。また、上下方向は、中間観察位置Ｘ０から虚像Ｖ０を見る方向、及び、左右方向とそれぞれ直交する方向である。したがって、左右方向及び上下方向はそれぞれ水平方向及び鉛直方向に限定されず、検出器１０の取付状態等に応じて、左右方向及び上下方向はそれぞれ水平方向及び鉛直方向と異なる方向となる場合がある。
【００１４】
上述のように、理想状態では第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２においても基準位置に虚像が見えるはずである。しかしながら、実際には製造上のばらつき等によって光学系１３０を構成する光学部品には収差が発生し、第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２から見える虚像の位置と、中間観察位置Ｘ０から見た虚像の位置（基準位置）との間には左右方向及び／又は上下方向においてずれが発生する。図２の例では、第１観察位置Ｘ１で見える虚像Ｖ１の位置は基準位置から右側にずれ、第２観察位置Ｘ２で見える虚像Ｖ２の位置は基準位置から左側にずれている。このように、光学系１３０を構成する光学部品に収差等が発生すると、異なる観察位置で見える虚像の位置（例えば、第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２で見える虚像Ｖ１，Ｖ２の位置）と基準位置との間にはずれが発生し、このずれを「視差」という。
【００１５】
ここで、第１観察位置Ｘ１で見える虚像Ｖ１の位置と基準位置とのずれの大きさは、虚像Ｖ０の基準点ＶＰ０から第１観察位置Ｘ１に光が入射する方向と、虚像Ｖ１の基準点ＶＰ１から第１観察位置Ｘ１に光が入射する方向とが為す角度（入射角度Ａ１）で表される。同様に、第２観察位置Ｘ２で見える虚像Ｖ２の位置と基準位置とのずれの大きさは、虚像Ｖ０の基準点ＶＰ０から第２観察位置Ｘ２に光が入射する方向と、虚像Ｖ２の基準点ＶＰ２から第２観察位置Ｘ２に光が入射する方向とが為す角度（入射角度Ａ２）で表される。よって、左右の目で虚像Ｖ０を見た場合の視差ｄＡは、右目から見た虚像Ｖ１の位置と基準位置とのすれの大きさを表す入射角度Ａ１と、左目から見た虚像Ｖ２の位置と基準位置とのずれの大きさを表す入射角度Ａ２とを合計した値（Ａ１＋Ａ２）となる。
【００１６】
本実施形態の視差検査システム１では、検出処理部３１が、観察位置（例えば、第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２）に配置された検出器１０に、虚像を形成する光が入射する入射角度を検出する。光学系１３０を構成する光学部品の収差等によって、観察位置において虚像が見える方向が変化すると、虚像を形成する光が検出器１０に入射する入射角度が変化する。したがって、推定処理部３２では、検出処理部３１が検出した入射角度に基づいて、観察位置において虚像が見える位置を推定することができ、観察位置での虚像の視差を推定することができ、虚像の視差を検査することが可能な視差検査システム１を実現できる。よって、視差検査システム１による視差の推定結果を、視差を低減した虚像表示システム１００の製品開発、及び、虚像表示システム１００の量産品の品質管理等に利用することができる。
【００１７】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る視差検査システム１について図面を参照して説明する。
【００１８】
（２．１）構成
まず、本実施形態の視差検査システム１が視差を検査する虚像表示システム１００について説明する。
【００１９】
虚像表示システム１００は、例えば自動車等の移動体に搭載されるヘッドアップディスプレイである。虚像表示システム１００は移動体に搭載されて使用されるのであるが、本実施形態の視差検査システム１は、虚像表示システム１００が移動体に搭載されていない状態で、虚像表示システム１００によって表示される虚像の視差を検査する。なお、視差検査システム１は、虚像表示システム１００が移動体に搭載された状態で視差の検査を行ってもよい。
【００２０】
虚像表示システム１００は、画像表示部１２０と、制御部１２１と、光学系１３０と、ハウジング１４０とを備える。
【００２１】
ハウジング１４０は、例えば合成樹脂により箱状に形成されている。ハウジング１４０は、画像表示部１２０と、制御部１２１と、光学系１３０とを収容し、例えば自動車のダッシュボード等に取り付けられる。
【００２２】
画像表示部１２０は、例えば液晶ディスプレイ、又は、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。画像表示部１２０は、虚像を形成するための画像を表示面に表示する。
【００２３】
制御部１２１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムの１以上のメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、制御部１２１の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムの１以上のメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００２４】
光学系１３０は、画像表示部１２０を拡大するための光学系を含み、例えば第１ミラー１３１と、第２ミラー１３２とを備える。虚像表示システム１００が自動車に搭載されて使用される場合、光学系１３０は、自動車のウィンドシールドを更に含む。本実施形態の視差検査システム１は、虚像表示システム１００が自動車に取り付けられていない状態で、虚像表示システム１００によって表示される虚像の検査を行うので、光学系１３０は、ウィンドシールドの代替部品である反射鏡１５０を含む。なお、光学系１３０は、反射鏡１５０を備えず、第２ミラー１３２がコンバイナである構成でもよいし、第２ミラー１３２を備えていない構成でもよい。
【００２５】
第１ミラー１３１は、例えば凸面鏡であり、画像表示部１２０の表示面に表示される画像を第２ミラー１３２に向かって反射する。
【００２６】
第２ミラー１３２は、例えば凹面鏡であり、第１ミラー１３１から入射する画像を、反射鏡１５０に向かって反射する。
【００２７】
反射鏡１５０の反射面は、虚像表示システム１００を搭載する自動車のウィンドシールドと同様の表面形状に形成されている。反射鏡１５０は、第２ミラー１３２からハウジング１４０の開口部１４１を通して入射する画像をアイボックス２００に向かって反射することによって、画像表示部１２０の表示面に表示される画像に基づく虚像をアイボックス２００に投影する。
【００２８】
次に、視差検査システム１について説明する。
【００２９】
視差検査システム１は、アイボックス２００内に配置される検出器１０と、取得部２０と、処理部３０と、出力部４０と、変位装置５０とを備える。
【００３０】
変位装置５０は、例えば、左右方向及び上下方向に沿ってそれぞれ配置される２軸のボールねじと、２軸のボールねじをそれぞれ回転させる駆動モータと、２軸のボールねじに組み合わされた取付台とを有し、取付台に検出器１０が取り付けられている。処理部３０から入力される制御命令に応じて、左右方向に沿って配置されるボールねじを駆動モータで回転させると、ボールねじの回転に応じて取付台が左右方向に沿って移動する。処理部３０から入力される制御命令に応じて、上下方向に沿って配置されるボールねじを駆動モータで回転させると、ボールねじの回転に応じて取付台が上下方向に沿って移動する。これにより、処理部３０は、変位装置５０を用いて、取付台に取り付けられた検出器１０を左右方向及び上下方向において所望の位置まで移動させることができる。
【００３１】
また、変位装置５０は、図５に示すように、検出器１０をＸ軸（左右方向と平行な軸）の周りに回転させる第１モータ５１と、検出器１０をＹ軸（上下方向と平行な軸）の周りに回転させる第２モータ５２とを有している。処理部３０から入力される制御命令に応じて、第１モータ５１及び／又は第２モータ５２が回転することによって、検出器１０をＸ軸周り及び／又はＹ軸周りに回転させることができ、検出器１０が撮影する方向、つまり検出器１０の光軸ＡＸ１の向きを所望の方向に向けることができる。
【００３２】
検出器１０は、例えば、虚像表示システム１００によってアイボックス２００に投影される虚像を撮影するカメラを含む。このカメラ（検出器１０）は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元のイメージセンサを有し、二次元の画像を撮像する。検出器１０は、虚像表示システム１００が虚像Ｖ０を表示している状態で、例えば右目に相当する第１観察位置Ｘ１に配置されて、第１観察位置Ｘ１から見える虚像Ｖ１を撮影する。また、検出器１０は、虚像表示システム１００が虚像Ｖ０を表示している状態で、例えば左目に相当する第２観察位置Ｘ２に配置されて、第２観察位置Ｘ２から見える虚像Ｖ２を撮影する。
【００３３】
取得部２０は、検出器１０が第１観察位置Ｘ１に配置された状態で検出器１０が虚像Ｖ１を撮影した画像の画像データを取得し、取得した画像データを処理部３０に出力する。また、取得部２０は、検出器１０が第２観察位置Ｘ２に配置された状態で検出器１０が虚像Ｖ２を撮影した画像の画像データを取得し、取得した画像データを処理部３０に出力する。
【００３４】
処理部３０は、検出処理部３１及び推定処理部３２を備える。言い換えると、処理部３０は、検出処理部３１及び推定処理部３２としての機能を有している。処理部３０は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムの１以上のメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、処理部３０の機能が実現される。１以上のプロセッサが実行するプログラムは、コンピュータシステムの１以上のメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３５】
検出処理部３１は、取得部２０が検出器１０から取得した第１観察位置Ｘ１での画像データ及び第２観察位置Ｘ２での画像データに基づいて、虚像を形成する光が検出器１０に入射する入射角度を検出する検出処理を行う。
【００３６】
例えば、検出処理部３１は、第１観察位置Ｘ１での画像データに基づいて、第１観察位置Ｘ１から見える虚像Ｖ１の向きを検出する。換言すると、検出処理部３１は、第１観察位置Ｘ１での画像データに基づいて、第１観察位置Ｘ１において虚像Ｖ１を形成する光が入射する入射角度を検出する。なお、検出器１０を用いて第１観察位置Ｘ１での光の入射角度を検出する場合、検出器１０は、図６に示すように、第１観察位置Ｘ１において検出器１０の光軸ＡＸ１の延長線上に虚像の計算上の投影位置が存在する向きに配置される。虚像の計算上の投影位置は、中間観察位置Ｘ０から見える虚像Ｖ０の投影位置（基準位置）である。上述のように、検出器１０は、基準位置にある虚像Ｖ０からの光の入射角度が０度となる向きに配置されており、基準位置にある虚像Ｖ０から光が入射する入射角度を基準として、第１観察位置Ｘ１で見える虚像Ｖ１からの光が入射する入射角度Ａ１を求めている。
【００３７】
また、検出処理部３１は、第２観察位置Ｘ２での画像データに基づいて、第２観察位置Ｘ２から見える虚像Ｖ２の向きを検出する。換言すると、検出処理部３１は、第２観察位置Ｘ２での画像データに基づいて、第２観察位置Ｘ２において虚像Ｖ２を形成する光が入射する入射角度を検出する。なお、検出器１０を用いて第２観察位置Ｘ２での光の入射角度を検出する場合、検出器１０は、図６に示すように、第２観察位置Ｘ２において検出器１０の光軸ＡＸ１の延長線上に虚像の計算上の投影位置（虚像Ｖ０の基準位置）が存在する向きに配置される。つまり、検出器１０は、基準位置にある虚像Ｖ０からの光の入射角度が０度となる向きに配置されており、基準位置にある虚像Ｖ０から光が入射する入射角度を基準として、第２観察位置Ｘ２で見える虚像Ｖ２からの光が入射する入射角度Ａ２を求めている。
【００３８】
推定処理部３２は、検出処理部３１によって検出された第１観察位置Ｘ１での入射角度Ａ１と、第２観察位置での入射角度Ａ２とに基づいて、左右の目が第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２に位置する状態での視差を推定する。推定処理部３２は、第１観察位置Ｘ１での入射角度Ａ１と、第２観察位置での入射角度Ａ２との和（Ａ１＋Ａ２）を求めることで、虚像表示システム１００によって表示される虚像Ｖ０の視差ｄＡの大きさを求めている。
【００３９】
また、処理部３０は、推定処理部３２が推定した視差ｄＡと所定の閾値との大小を比較する。処理部３０は、視差ｄＡが閾値未満であれば、検査対象の虚像表示システム１００が良品であると判断し、視差ｄＡが閾値以上であれば、検査対象の虚像表示システム１００が不良品であると判断する。なお、処理部３０は、推定処理部３２が推定した視差ｄＡに基づき、検査対象の虚像表示システム１００が表示する虚像の良否を複数の段階で評価してもよい。
【００４０】
出力部４０は、例えば、文字及び記号等を表示する表示装置、及び、音を出力するスピーカの少なくとも一方を含む。出力部４０は、例えば、推定処理部３２による推定結果と、推定処理部３２による推定結果をもとに処理部３０が虚像表示システム１００の良否を判断した判断結果とを、表示装置及び／又はスピーカを用いて視差検査システム１のユーザ（検査者）に出力する。
【００４１】
（２．２）動作
本実施形態の視差検査システム１が、虚像表示システム１００が表示する虚像の視差を検査する処理について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
視差検査システム１を用いて虚像の視差を検査する場合、視差検査システム１のユーザ（検査者）は、虚像表示システム１００を用いて検査用の虚像Ｖ０を表示させる。ここで、虚像表示システム１００がアイボックス２００内に虚像を投影する場合、アイボックス２００内でも視点の位置によって視差が異なるので、本実施形態の視差検査システム１は、アイボックス２００内の複数の位置で視差を測定する。換言すると、視差検査システム１は、虚像Ｖ０を視認可能なアイボックス２００内に設定される複数の観察位置の各々で視差を推定する。なお、複数の観察位置の各々は、虚像Ｖ０を観察するユーザ（観察者）の右目の位置に相当する第１観察位置Ｘ１と、ユーザ（観察者）の左目の位置に相当する第２観察位置Ｘ２とを含む。
【００４３】
視差検査システム１が、アイボックス２００内の複数の観察位置の各々で視差を測定する場合、虚像表示システム１００は、図７に示すように、複数の観察位置にそれぞれ複数の虚像Ｖ０を表示させる。複数の虚像Ｖ０は、複数の虚像Ｖ０が投影される空間内で互いに直交する２つの方向（例えば左右方向及び上下方向）に沿って並ぶように表示されている。複数の観察位置の各々で視差を精度良く測定する場合、視差検査システム１は、複数の観察位置のうち、検査対象の観察位置（第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２）に検出器１０を配置する。そして、視差検査システム１は、検査対象の観察位置に表示される虚像Ｖ０の中心位置とその周辺を含む複数の測定点に検出器１０をそれぞれ向けた状態で、複数の測定点のそれぞれで視差を測定する。
【００４４】
なお、複数の観察位置で視差を測定するのに必要な時間を短縮したい場合、視差検査システム１は、検査対象の観察位置に検出器１０を配置し、検査対象の観察位置に表示される虚像Ｖ０の中心位置に検出器１０を向ける。そして、視差検査システム１は、虚像Ｖ０の中心位置に検出器１０を向けた状態で、虚像Ｖ０の中心位置及びその周辺を含む複数の測定点のそれぞれで視差を測定する。この場合、複数の測定点のそれぞれに検出器１０を向ける処理がなくなるので、複数の観察位置で視差を測定するのに必要な時間を短縮できる。
【００４５】
視差検査システム１の処理部３０は、複数の虚像Ｖ０が複数の虚像位置にそれぞれ表示された状態で、複数の虚像Ｖ０の中から検査対象の虚像Ｖ０（以下では、検査対象の虚像を虚像Ｖ１０という場合もある）を順番に選択し、検査対象の虚像Ｖ１０について視差を測定する処理を行う。
【００４６】
視差検査システム１の処理部３０には複数の虚像Ｖ０が表示される複数の虚像位置（座標）に関する情報が予め設定されており、検査対象の虚像Ｖ１０の座標に基づいて中間観察位置Ｘ０と第１観察位置Ｘ１と第２観察位置Ｘ２の座標をそれぞれ決定する。
【００４７】
検査対象の虚像Ｖ１０の虚像位置の座標に基づいて中間観察位置Ｘ０、第１観察位置Ｘ１、及び第２観察位置Ｘ２の座標が決定されると、視差検査システム１の処理部３０は、中間観察位置Ｘ０から検査対象の虚像Ｖ０までの視距離Ｌ１を測定する処理を行う（Ｓ１）。換言すると、検出処理部３１は、虚像Ｖ０の虚像位置と観察位置（中間観察位置Ｘ０）との間の視距離Ｌ１を測定する。処理部３０は、図４に示すように、変位装置５０を制御して、中間観察位置Ｘ０と虚像Ｖ０とを結ぶ直線に対して検出器１０の光軸が平行になるように検出器１０の向きを変化させた状態で、検出器１０を第１観察位置Ｘ１に移動させる。処理部３０は、第１観察位置Ｘ１に検出器１０を配置した状態で、検出器１０により虚像を撮像させる。その後、処理部３０は、中間観察位置Ｘ０と虚像Ｖ０とを結ぶ直線に対して検出器１０の光軸が平行になるように検出器１０の向きを変化させた状態で、検出器１０を第２観察位置Ｘ２に移動させる。処理部３０は、第２観察位置Ｘ２に検出器１０を配置した状態で、検出器１０により虚像を撮像させる。検出器１０によって第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２で撮像された画像データは取得部２０を介して処理部３０に入力される。このとき、処理部３０は、第１観察位置Ｘ１と第２観察位置Ｘ２との間の距離Ｄ１と、第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２で虚像が見える方向とに基づいて三角法により視距離Ｌ１を算出する。なお、検出処理部３１は、ステレオ測定法で視距離Ｌ１を測定しているが、例えばコントラスト法で視距離Ｌ１を測定してもよい。
【００４８】
視距離Ｌ１が算出されると、処理部３０は、変位装置５０を制御して検出器１０を第１観察位置Ｘ１に移動させることで、検出器１０を第１観察位置Ｘ１に配置する（Ｓ２）。また、処理部３０は、変位装置５０を制御して第１モータ５１及び第２モータ５２を回転させることで、検出器１０の光軸ＡＸ１の延長線上に中間観察位置Ｘ０から見た虚像Ｖ０の基準位置（中心位置）が存在するような向きに検出器１０の向きを変化させる。ここで、検出器１０の光軸ＡＸ１の延長線上に虚像Ｖ０の基準位置が存在するような向きに検出器１０の向きを変化させるために、第１モータ５１を回転させる回転角度α１と、第２モータ５２を回転させる回転角度β１とは以下の数１、数２の式を用いて求められる。なお、中間観察位置Ｘ０を原点とした場合の観察位置（第１観察位置Ｘ１又は第２観察位置Ｘ２）の座標を（Ｘａ１、Ｙａ１）とし、原点から見た時の虚像Ｖ０の俯角をθ１、原点から見た時の虚像Ｖ０の方位角をφ１とする。このように、処理部３０の検出処理部３１は、視距離Ｌ１の測定結果を用いて、検出器１０の光軸ＡＸ１の延長線上に虚像Ｖ０の計算上の虚像位置が存在するような検出器１０の向きを求める。
【００４９】
【数１】
2020166069.tif 000003
【００５０】
【数２】
2020166069.tif 000004
【００５１】
処理部３０は、検出器１０を第１観察位置Ｘ１に移動させ、検出器１０の光軸ＡＸ１を虚像Ｖ０の基準点ＶＰ０に向けた状態で、検出器１０に画像を撮像させる。検出器１０によって撮像された画像データは取得部２０を介して検出処理部３１に入力される。検出処理部３１は、取得部２０を介して入力された画像データをもとに、第１観察位置Ｘ１から見える虚像Ｖ１から、虚像Ｖ１を形成する光が入射する入射角度Ａ１を測定（算出）する（Ｓ３）。換言すると、検出処理部３１は第１処理と第２処理とを実行する。第１処理では、観察位置（第１観察位置Ｘ１）において、検出器１０の光軸ＡＸ１の延長線上に虚像Ｖ０の計算上の虚像位置が存在するように検出器１０の向きを設定する。第２処理では、検出器１０の向きを設定した状態で、虚像を形成する光が検出器１０に入射する入射角度Ａ１を検出する。つまり、第１観察位置Ｘ１に検出器１０が配置された状態で第１観察位置Ｘ１における虚像Ｖ１の第１視差（入射角度Ａ１）が求められる。ここで、検出処理部３１は、虚像Ｖ１の基準点ＶＰ１から入射する光が検出器１０が有するイメージセンサの撮像面で結像する位置と、撮像面の原点位置との間の距離に基づいて、入射角度Ａ１を算出する。換言すれば、検出処理部３１は、検出器１０が備えるイメージセンサによって撮像される画像内での虚像（例えば第１観察位置Ｘ１から見える虚像Ｖ１）の位置に基づいて、虚像を形成する光の入射角度を検出する。
【００５２】
次に、処理部３０は、変位装置５０を制御して検出器１０を第２観察位置Ｘ２に移動させることで、検出器１０を第２観察位置Ｘ２に配置する（Ｓ４）。また、処理部３０は、変位装置５０を制御して第１モータ５１及び第２モータ５２を回転させることで、検出器１０の光軸ＡＸ１の延長線上に中間観察位置Ｘ０から見た虚像Ｖ０の虚像位置が存在するような向きに検出器１０の向きを変化させる。ここで、第２観察位置Ｘ２において、第１モータ５１を回転させる回転角度α１と、第２モータ５２を回転させる回転角度β１とは上記の数１、数２を用いて求められる。
【００５３】
処理部３０は、検出器１０を第２観察位置Ｘ２に移動させ、検出器１０の光軸を虚像Ｖ０の計算上の虚像位置（具体的には、虚像Ｖ０の基準点ＶＰ０）に向けた状態で、検出器１０に画像を撮像させる。検出器１０によって撮像された画像データは取得部２０を介して検出処理部３１に入力される。検出処理部３１は、取得部２０を介して入力された画像データをもとに、第２観察位置Ｘ２から見た虚像Ｖ２から、虚像Ｖ２を形成する光が入射する入射角度Ａ２を測定（算出）する（Ｓ５）。ここで、検出処理部３１は、虚像Ｖ２の基準点ＶＰ２から入射する光が検出器１０が有するイメージセンサの撮像面で結像する位置と、撮像面の原点位置との間の距離に基づいて、入射角度Ａ２を算出する。つまり、検出処理部３１は、第２観察位置Ｘ２に検出器１０が配置された状態で第２観察位置Ｘ２における虚像Ｖ２の第２視差（入射角度Ａ２）が求められる。
【００５４】
検出処理部３１によって、第１観察位置Ｘ１での光の入射角度Ａ１と、第２観察位置Ｘ２での光の入射角度Ａ２とが測定されると、推定処理部３２は、入射角度Ａ１と入射角度Ａ２との和を求めることで視差ｄＡを算出する（Ｓ６）。つまり、推定処理部３２は、第１視差（入射角度Ａ１）と第２視差（入射角度Ａ２）とに基づいて視差を推定する。さらに言えば、推定処理部３２は、虚像を形成する光が検出器１０に入射する入射角度に基づいて観察位置での視差の大きさを推定しており、視差の大きさに基づいて虚像表示システム１００の良否を更に細かく評価することができる。
【００５５】
処理部３０は、推定処理部３２によって視差ｄＡが推定されると、視差ｄＡと所定の閾値との大小を比較することで、検査対象の虚像表示システム１００の良否を判断する（Ｓ７）。処理部３０は、視差ｄＡが閾値未満であれば虚像表示システム１００の表示が良好であると判断し、視差ｄＡが閾値以上であれば虚像表示システム１００の表示が不良であると判断する。
【００５６】
処理部３０は、ステップＳ７の判断処理が終了すると、複数の虚像Ｖ０のうち視差を測定する処理を行っていない虚像が有るか否かを判断することによって、検査処理を終了するか否かを判断する（Ｓ８）。
【００５７】
ステップＳ８の判断で、処理部３０は、視差を測定していない虚像Ｖ０がある、つまり検査処理を終了しないと判断すると（Ｓ８：Ｎｏ）、視差を測定していない虚像Ｖ０を検査対象とし、検査対象の虚像Ｖ０についてステップＳ２以降の処理を行う。
【００５８】
一方、ステップＳ８の判断で、処理部３０は、視差を測定していない虚像Ｖ０が無い、つまり検査処理を終了すると判断すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、複数の観測位置の各々について視差を測定した測定結果を出力部４０から出力させる（Ｓ９）。出力部４０は、例えば、複数の観測位置の各々について視差を測定した測定結果を表示装置に表示させたり、スピ−カから音声等で出力させたりする。これにより、視差検査システム１のユーザ（検査者）は、出力部４０から出力される情報に基づいて、検査対象の虚像表示システム１００の良否を判断することができる。
【００５９】
なお、本実施形態の視差検査システム１の処理部３０は、虚像表示システム１００によって表示される虚像Ｖ０について左右方向の視差を求めているが、図８に示すように、上下方向の視差を求めてもよい。処理部３０は、例えば、検出器１０が第１観察位置Ｘ１に配置された状態で、光軸方向と左右方向とにそれぞれ直交する平面内で（つまり上下方向において）、第１観察位置Ｘ１から見える虚像Ｖ１を形成する光が入射する入射角度Ａ１１を求める。また、処理部３０は、検出器１０が第２観察位置Ｘ２に配置された状態で、第２観察位置Ｘ２から見える虚像Ｖ２を形成する光が入射する入射角度Ａ１２を求める。そして、処理部３０は、入射角度Ａ１１と入射角度Ａ１２との和を求めることで、検査対象の虚像について上下方向の視差を求めることができる。
【００６０】
また、処理部３０が、複数の観察位置の各々で左右方向における視差と上下方向における視差とをそれぞれ求めることで、虚像Ｖ０が元の位置から回転した状態で見えるような視差も検査することができる。
【００６１】
なお、本実施形態の視差検査システム１では、１台の検出器１０を用いて第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２で画像を撮像しているので、２台の検出器１０を用いる場合に比べて、２台の検出器１０の性能のばらつきによる検出誤差を低減できる。なお、本実施形態では、１台の検出器１０を用いて第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２で画像を撮像しているが、２台の検出器１０（第１検出器及び第２検出器）を用いて第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２で画像を撮像してもよい。２台の検出器１０（第１検出器及び第２検出器）を用いれば、第１観察位置Ｘ１及び第２観察位置Ｘ２での画像を一度に撮像できるので、検査に要する時間を短縮できる。
【００６２】
（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、視差検査システム１によって実行される視差検査方法は、虚像表示システム１００によって表示される虚像の視差を検査する視差検査方法である。視差検査方法は検出処理と推定処理とを含む。検出処理では、虚像の観察位置に配置される検出器１０を用いて、虚像を形成する光が検出器１０に入射する入射角度を検出する。推定処理では、入射角度に基づいて観察位置での虚像の視差を推定する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、検出処理と、推定処理と、を実行させるためのプログラムである。
【００６３】
以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。なお、以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。
【００６４】
本開示における視差検査システム１及び虚像表示システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における視差検査システム１及び虚像表示システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【００６５】
また、上記の実施形態において、視差検査システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されることは視差検査システム１に必須の構成ではなく、視差検査システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、視差検査システム１の少なくとも一部の機能、例えば、視差検査システム１の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上記の実施形態において、複数の装置に分散されている視差検査システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
【００６６】
上記の実施形態において、入射角度などの２値の比較において、「以上」としているところは「より大きい」であってもよい。つまり、２値の比較において、２値が等しい場合を含むか否かは、基準値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」か「より大きい」かに技術上の差異はない。同様に、「以下」としているところは「未満」であってもよい。
【００６７】
上記の実施形態では、検出器１０は、二次元のイメージセンサを備えるカメラを含み、虚像を形成する光が入射する入射角度を求めているが、検出器１０は二次元のイメージセンサを含むものに限定されない。検出器１０は、例えば、ピンホールが形成された光学部品と、１次元のイメージセンサを備えていてもよい。検出器１０は、１次元のイメージセンサを用い、虚像を形成する光がピンホールを介して１次元のイメージセンサに入射し、イメージセンサの入射面において結像する位置を検出することで、虚像を形成する光の入射角度を求めてもよい。
【００６８】
また、視差検査システム１が視差を検査する虚像表示システム１００は、自動車に適用されるものに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車以外の移動体にも適用可能である。また、虚像表示システム１００は、移動体に搭載されるものに限定されず、ユーザが頭部に装着して使用するヘッドマウントディスプレイ、又は、メガネ型の表示装置に適用されてもよい。
【００６９】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の視差検査方法は、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像（Ｖ０）の視差を検査する視差検査方法である。虚像表示システム（１００）は、画像を光学系（１３０）によって投影させることで画像に基づく虚像（Ｖ０）を表示する。視差検査方法は、検出処理と、推定処理とを含む。検出処理では、虚像（Ｖ１，Ｖ２）の観察位置（Ｘ１，Ｘ２）に配置される検出器（１０）を用いて、虚像（Ｖ１，Ｖ２）を形成する光が検出器（１０）に入射する入射角度（Ａ１，Ａ２）を検出する。推定処理では、入射角度（Ａ１，Ａ２）に基づいて観察位置（Ｘ１，Ｘ２）での虚像（Ｖ１，Ｖ２）の視差を推定する。
【００７０】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００７１】
第２の態様の視差検査方法では、第１の態様において、検出処理は、第１処理と、第２処理とを含む。第１処理では、観察位置（Ｘ１，Ｘ２）において、検出器（１０）の光軸（ＡＸ１）の延長線上に虚像（Ｖ０）の計算上の投影位置が存在するように検出器（１０）の向きを設定する。第２処理では、検出器（１０）の向きを設定した状態で検出器（１０）に虚像（Ｖ１，Ｖ２）を形成する光が入射する入射角度を検出する。
【００７２】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００７３】
第３の態様の視差検査方法では、第２の態様において、検出処理は、第３処理と、第４処理とを含む。第３処理では、虚像（Ｖ０）の投影位置と観察位置（Ｘ１，Ｘ２）との間の視距離（Ｌ１）を測定する。第４処理では、視距離（Ｌ１）の測定結果を用いて、検出器（１０）の光軸（ＡＸ１）の延長線上に虚像（Ｖ０）の計算上の投影位置が存在するような検出器（１０）の向きを求める。
【００７４】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００７５】
第４の態様の視差検査方法では、第１〜第３のいずれかの態様において、虚像（Ｖ０）を視認可能なアイボックス（２００）内に設定される複数の観察位置の各々で視差を推定する。
【００７６】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００７７】
第５の態様の視差検査方法では、第１〜第４のいずれかの態様において、虚像（Ｖ１，Ｖ２）は基準点（ＶＰ１，ＶＰ２）を含み、検出器（１０）は、虚像（Ｖ１，Ｖ２）において基準点（ＶＰ１，ＶＰ２）からの光が入射する入射角度（Ａ１，Ａ２）を検出する。
【００７８】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００７９】
第６の態様の視差検査方法では、第１〜第５のいずれかの態様において、虚像表示システム（１００）は複数の虚像（Ｖ０）を投影し、複数の虚像（Ｖ０）は、複数の虚像（Ｖ０）が投影される空間内で互いに直交する２つの方向に沿って並ぶように表示される。
【００８０】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００８１】
第７の態様の視差検査方法では、第１〜第６のいずれかの態様において、観察位置は、虚像（Ｖ１，Ｖ２）を観察するユーザの右目の位置に相当する第１観察位置（Ｘ１）と、ユーザの左目の位置に相当する第２観察位置（Ｘ２）とを含む。
【００８２】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００８３】
第８の態様の視差検査方法では、第７の態様において、第１観察位置（Ｘ１）に検出器（１０）が配置された状態で検出処理と推定処理とを行って第１観察位置（Ｘ１）における虚像（Ｖ１）の第１視差（Ａ１）が求められる。視差検査方法では、第２観察位置（Ｘ２）に検出器（１０）が配置された状態で検出処理と推定処理とを行って第２観察位置（Ｘ２）における虚像（Ｖ２）の第２視差（Ａ２）が求められる。推定処理では、第１視差（Ａ１）と第２視差（Ａ２）とに基づいて視差を推定する。
【００８４】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００８５】
第９の態様の視差検査方法では、第１〜第８のいずれかの態様において、検出器（１０）はイメージセンサを含み、検出処理では、イメージセンサによって撮像される画像内での虚像（Ｖ１，Ｖ２）の位置に基づいて、光の入射角度（Ａ１，Ａ２）を検出する。
【００８６】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００８７】
第１０の態様の視差検査方法では、第９の態様において、イメージセンサ（１０）は、二次元の画像を撮像する。
【００８８】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００８９】
第１１の態様の視差検査方法では、第１〜第１０のいずれかの態様において、推定処理では、入射角度（Ａ１，Ａ２）に基づいて観察位置（Ｘ１，Ｘ２）での視差の大きさを推定する。
【００９０】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査方法を提供できる。
【００９１】
第１２の態様の視差検査システム（１）は、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像（Ｖ０）の視差を検査する視差検査システム（１）である。虚像表示システム（１００）は、画像を光学系（１３０）によって投影させることで画像に基づく虚像（Ｖ０）を表示する。視差検査システム（１）は、検出処理部（３１）と推定処理部（３２）とを備える。検出処理部（３１）は、虚像（Ｖ０）の観察位置（Ｘ１，Ｘ２）に配置される検出器（１０）を用いて、虚像（Ｖ０）を形成する光が検出器（１０）に入射する入射角度（Ａ１，Ａ２）を検出する。推定処理部（３２）は、入射角度（Ａ１，Ａ２）に基づいて観察位置（Ｘ１，Ｘ２）での虚像（Ｖ０）の視差を推定する。
【００９２】
この態様によれば、虚像表示システム（１００）によって表示される虚像の視差を検査することが可能な視差検査システム（１）を提供できる。
【００９３】
第１３の態様の視差検査方法では、第１〜第１１のいずれかの態様において、光学系（１３０）が有する光学部品の代替部品（１５０）を用いて表示される虚像の視差を検査する。
【００９４】
第１４の態様の視差検査方法では、第１〜第１１及び第１３のいずれかの態様において、検出器（１０）は、第１観察位置（Ｘ１）で虚像からの光を検出する第１検出器と、第２観察位置（Ｘ２）で虚像からの光を検出する第２検出器と、を含む。
【００９５】
上記態様に限らず、上記の実施形態に係る視差検査システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、視差検査方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。
【００９６】
第２〜第１１及び第１３〜第１４の態様に係る構成については、視差検査方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  視差検査システム
１０  検出器
３１  検出処理部
３２  推定処理部
１００  虚像表示システム
１３０  光学系
２００  アイボックス
Ａ１  入射角度（第１視差）
Ａ２  入射角度（第２視差）
Ｌ１  視距離
Ｖ０  虚像
ＶＰ０  基準点
Ｘ１  第１観察位置（観察位置）
Ｘ２  第２観察位置（観察位置）
【図１】
2020166069.tif 000005
【図２】
2020166069.tif 000006
【図３】
2020166069.tif 000007
【図４】
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【図５】
2020166069.tif 000009
【図６】
2020166069.tif 000010
【図７】
2020166069.tif 000011
【図８】
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