(57)【要約】【課題】被牽引車両の走行状態を管理すること。【解決手段】本発明にかかる被牽引車両管理システムは、端末装置１００とサーバ２００とを有する。端末装置１００は、牽引自動車２０のヘッド番号と、牽引自動車２０に着脱可能に結合されたシャーシ（被牽引車両）２０ｂのシャーシ番号との入力を受け付けた場合に、関連情報を生成して、サーバ２００に通知する。サーバ２００は、端末装置１００から通知される関連情報を記憶部に記憶する。【選択図】図１
2020047203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置とサーバとを有する被牽引車両管理システムであって、
前記端末装置は、
牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、前記牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付けた場合、前記端末装置の位置情報と、時刻情報とを取得する取得部と、
前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記位置情報と、前記時刻情報とを関連付けた関連情報を前記サーバに通知する通知部と
を有し、
前記サーバは、
前記関連情報を受信する受信部と、
前記関連情報を記憶する記憶部と
を有することを特徴とする被牽引車両管理システム。
【請求項２】
前記サーバは、前記記憶部に記憶された前記関連情報を基にして、前記被牽引車両の走行状態を地図上に示した情報を生成する生成部を更に有することを特徴とする請求項１に記載の被牽引車両管理システム。
【請求項３】
前記取得部は、前記被牽引車両の状態を示す状態情報を更に取得し、前記通知部は、前記状態情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知し、前記生成部は、前記被牽引車両の状態情報が発生した位置を前記地図上に示した情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の被牽引車両管理システム。
【請求項４】
前記取得部は、前記被牽引車両に荷物が積載されているか否かを示す荷物情報を更に取得し、前記通知部は、前記荷物情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知し、前記生成部は、荷物を積載して移動した区間と、荷物を積載しないで移動した区間を、前記地図上に示した情報を生成することを特徴とする請求項２または３に記載の被牽引車両管理システム。
【請求項５】
端末装置が、牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、前記牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付けた場合、前記端末装置の位置情報と、時刻情報とを取得し、
前記端末装置が、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記位置情報と、前記時刻情報とを関連付けた関連情報をサーバに通知し、
前記サーバが、前記関連情報を受信し、
前記サーバが、前記関連情報を記憶装置に記憶する
ことを特徴とする被牽引車両管理方法。
【請求項６】
牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、前記牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付けた場合、位置情報と、時刻情報とを取得する端末装置から、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記位置情報と、前記時刻情報とを関連付けた関連情報を受信し、
前記関連情報を記憶装置に記憶する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする被牽引車両管理プログラム。
【請求項７】
牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、前記牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付け、
自装置の位置情報と、時刻情報とを取得し、
前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記位置情報と、前記時刻情報とを関連付けた関連情報を送信する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする被牽引車両管理プログラム。
【請求項８】
さらに、受け付けた前記第１識別情報と前記第２識別情報とを記憶部に記憶させ、
所定のタイミングで前記位置情報と、前記時刻情報とを取得する処理を繰り返し、
前記送信する処理は、前記取得する処理により更新された前記位置情報と前記時刻情報とを、前記記憶部に記憶された前記第１識別情報と前記第２識別情報とへ関連づけた関連情報を送信する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項７に記載の被牽引車両管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被牽引車両管理システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークに接続可能なデジタルタコグラフ等の運行記録計を商用車に装着し、商用車の移動情報を収集、分析する技術がある。この技術のように、商用車の移動情報を分析することで、走行距離の長い商用車と走行距離の短い商用車とを区別することできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０７５９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、牽引自動車に牽引される被牽引車両の走行状態を管理することができないという問題がある。
【０００５】
図１４は、牽引自動車の一例を示す図である。図１４に示すように、牽引自動車１０は、トラクターヘッド１０ａに、シャーシ（被牽引車両）１０ｂが着脱可能に結合されている。シャーシ１０ｂには荷物が積載される。牽引自動車１０のトラクターヘッド１０ａがシャーシ１０ｂを牽引することで、荷物の輸送を行っている。
【０００６】
シャーシ１０ｂは着脱可能であるため、複数の運送会社が協力して、シャーシ１０ｂを目的地まで輸送する場合がある。たとえば、シャーシ１０ｂは、トラクターヘッド１０ａにより、所定の地点まで牽引されて、トラクターヘッド１０ａから離脱した後、他のトラクターヘッドに結合されて次の地点まで牽引される場合がある。
【０００７】
ここで、従来技術では、牽引自動車１０のトラクターヘッド１０ａに運行記録計が装着されているため、トラクターヘッド１０ａに関しては走行状態を記録することが可能である。しかし、シャーシ１０ｂについては、異なる複数のトラクターヘッドに結合されて移動を繰り返し、また、シャーシ１０ｂを牽引した各トラクターヘッドの運送会社が異なる場合も多いため、シャーシ１０ｂに関する走行状態を記録することが難しい。
【０００８】
１つの側面では、本発明は、被牽引車両の走行状態を管理することができる被牽引車両管理システム、被牽引車両管理方法および被牽引車両管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の案では、被牽引車両管理システムは、端末装置とサーバとを有する。端末装置は、取得部と、通知部とを有する。サーバは、受信部と、記憶部とを有する。取得部は、牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付けた場合、端末装置の位置情報と、時刻情報とを取得する。通知部は、第１識別情報と、第２識別情報と、位置情報と、時刻情報とを関連付けた関連情報を前記サーバに通知する。受信部は、関連情報を受信する。記憶部は、関連情報を記憶する。
【発明の効果】
【００１０】
被牽引車両の走行状態を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。
【図２】図２は、端末装置の表示画面の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施例に係る端末装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、関連情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施例に係るサーバの構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図６は、走行状態テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、走行状態情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施例に係る端末装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、結合フェーズ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、離脱フェーズ処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施例に係るサーバの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本実施例に係る端末装置と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施例に係るサーバと同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、牽引自動車の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願の開示する被牽引車両管理システム、被牽引車両管理方法および被牽引車両管理プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
図１は、本実施例に係るシステムの一例を示す図である。このシステムでは、端末装置１００とサーバ２００とがネットワーク５０を介して相互に接続される。
【００１４】
図１において、牽引自動車２０は、トラクターヘッド２０ａに、シャーシ２０ｂが着脱可能に結合されている。シャーシは、被牽引車両の一例である。シャーシ２０ｂには荷物が積載される。牽引自動車２０のトラクターヘッド２０ａは、かかるシャーシ２０ｂを牽引することで、荷物の輸送を行う。また、シャーシ２０ｂは、トラクターヘッド２０ａから離脱され、他のトラクターヘッド（図示略）に結合されて、牽引される。本実施例に係るシャーシ２０ｂは、結合、離脱を繰り返して、異なるトラクターヘッドに牽引され、目的地に輸送されるものとする。以下の説明では、特定のシャーシ、特定トラクターヘッドに限定しないで説明を行う場合には、シャーシ、トラクターヘッドに対する符号を省略する。
【００１５】
シャーシ２０ｂには、常時、ビーコンを発信する発信機２１が設置されている。発信機２１は、太陽光を電力に変換する太陽電池２１ａを有しており、電力をこの太陽電池２１ａから受け付ける。発信機２１から発信されるビーコンには、シャーシ２０ｂを一意に識別する「シャーシ番号」の情報が含まれる。
【００１６】
牽引自動車２０の運転手は、端末装置１００を有している。端末装置１００は、ネットワーク５０を介して、サーバ２００に接続される。端末装置１００は、位置情報を算出するために、人工衛星３０と通信を行う。また、端末装置１００は、発信機２１の電波が届く範囲に含まれる場合には、発信機２１からビーコンを受信する。
【００１７】
端末装置１００は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ（Personal  Computer）等の端末装置に対応する。運転手は、端末装置１００を操作して、各種の情報を入力し、端末装置１００は、入力された情報を用いて、関連情報を生成し、関連情報をサーバ２００に送信する。
【００１８】
たとえば、関連情報には、シャーシ番号、ヘッド番号、状態、時刻情報、位置情報、積載有無、積載内容が含まれる。シャーシ番号は、シャーシを一意に識別する情報であり、ヘッド番号は、トラクターヘッドを一意に識別する情報である。関連情報のシャーシ番号と、ヘッド番号との対応関係により、どのトラクターヘッドが、どのシャーシを牽引しているかを識別できる。
【００１９】
状態は、シャーシの状態を示すものであり、たとえば、「結合」、「走行」、「離脱」、「荷積み」、「荷卸し」が含まれる。「結合」は、シャーシと、トラクターヘッドとが結合されたことを示す。「走行」は、シャーシが、トラクターヘッドに牽引されて走行中であることを示す。「離脱」は、シャーシと、トラクターヘッドとの結合が解除されたことを示す。「荷積み」は、シャーシに荷物が荷積みされたことを示す。「荷卸し」は、シャーシの荷物が荷卸しされたことを示す。
【００２０】
時刻情報は、シャーシ番号およびヘッド番号の入力を受け付けた時刻を示すものである。位置情報は、シャーシ番号およびヘッド番号の入力を受け付けた時点における、端末装置１００の位置情報を示す。端末装置１００は、人工衛星３０から電波を受信して、位置情報を算出する。積載有無は、シャーシ番号で識別されるシャーシに荷物が積載されているか否かを示す情報である。積載内容は、シャーシに積載されている荷物の種別を示す情報である。
【００２１】
本実施例に係るシステムにおいて、端末装置１００を用いた運用のフェーズには、結合フェーズ、牽引運行フェーズ、離脱フェーズが含まれる。
【００２２】
「結合フェーズ」における端末装置１００の処理について説明する。結合フェーズの段階で、トラクターヘッド２０ａの運転手は、牽引するシャーシ２０ｂの場所を検索済みとする。トラクターヘッド２０ａの運転手は、トラクターヘッド２０ａと、シャーシ２０ｂとの結合作業を済ませると、端末装置１００を操作して、シャーシ番号、ヘッド番号、状態、積載有無、積載内容を入力する。
【００２３】
図２は、端末装置の表示画面の一例を示す図である。図２に示すように、この表示画面６０には、領域６１〜６５と、変更ボタン６６とを有する。領域６１は、トラクターヘッド２０ａのヘッド番号を入力する領域である。運転手は、端末装置１００を操作して、領域６１に、ヘッド番号を入力する。
【００２４】
領域６２は、トラクターヘッド２０ａに結合されたシャーシ２０ｂのシャーシ番号を入力する領域である。トラクターヘッド２０ａにシャーシ２０ｂが結合された場合トラクターヘッド２０ａとシャーシ２０ｂが一定距離以内に近づくと、シャーシ２０ｂに設置された発信機２１のビーコンが端末装置１００に届くため、端末装置１００は、ビーコンに含まれるシャーシ番号を特定し、領域６２に入力する。
【００２５】
領域６３は、シャーシの状態を入力する領域である。たとえば、領域６３には、選択ボタン６３ａ，６３ｂが含まれる。選択ボタン６３ａが選択されると、トラクターヘッド２０ａとシャーシ２０ｂとが結合されていることを示す。選択ボタン６３ｂが選択されると、トラクターヘッド２０ａとシャーシ２０ｂとが結合されていないことを示す。選択ボタン６３ａ，６３ｂのどちらかが選択されると、他方の選択ボタンが未選択となる。結合フェーズにおいて、運転手は、トラクターヘッド２０ａとシャーシ２０ｂとを結合した場合には、端末装置１００を操作して、選択ボタン６３ａを選択する。
【００２６】
領域６４は、シャーシに荷物を積載しているか否かを入力する領域である。領域６４には、選択ボタン６４ａ，６４ｂが含まれる。選択ボタン６４ａが選択されると、シャーシ２０ｂに荷物が積載されていることを示す。選択ボタン６４ｂが選択されると、シャーシ２０ｂに荷物が積載されていないことを示す。選択ボタン６４ａ，６４ｂのどちらかが選択されると、他方の選択ボタンが未選択となる。シャーシ２０ｂに荷物が搭載されていないものとすると、運転手は、端末装置１００を操作して、選択ボタン６４ｂを選択する。
【００２７】
領域６５は、シャーシ２０ｂに荷物が積載されている場合に、積載された荷物の種別を入力する領域である。シャーシ２０ｂに荷物が積載されていない場合には、領域６５はブランクであってもよい。なお、端末装置１００は、複数の荷物の種別の候補を選択可能にして、領域６５に表示させ、運転手が複数の荷物の種別の候補から、いずれかの荷物の種別を選択してもよい。
【００２８】
変更ボタン６６は、表示画面６０の領域６１〜６５の入力が完了した場合に、運転手が押下するボタンである。端末装置１００は、変更ボタン６６の押下を受け付けると、領域６１〜６５に入力された情報を基にして、関連情報を生成し、関連情報をサーバ２００に送信する。
【００２９】
たとえば、「結合フェーズ」において、サーバ２００に送信される関連情報には、領域６１に入力されたヘッド番号、領域６２に表示したシャーシ番号、状態「結合」、積載有無「無」、積載内容「ブランク」、時刻情報、位置情報が含まれる。時刻情報は、変更ボタン６６が押下された時刻の情報である。位置情報は、変更ボタン６６が押下された時点の、端末装置１００の位置情報である。
【００３０】
続いて、「牽引運行フェーズ」における端末装置１００の処理について説明する。牽引運行フェーズにおいて、端末装置１００は、シャーシ２０ｂに設置された発信機２１からビーコンを受信している間は、定期的に、関連情報をサーバ２００に送信する。たとえば、牽引運行フェーズにおいて、サーバ２００に送信される関連情報には、結合フェーズで入力された、シャーシ番号と、ヘッド番号とが含まれる。また、端末装置１００は、関連情報を送信する直前に、時刻情報および位置情報を取得し、関連情報に登録する。端末装置１００は、関連情報の状態を「走行」に設定し、積載有無、積載内容に関しては、最新の情報を設定しておく。次に説明するように、関連情報の積載有無、積載内容に関しては、荷積み、荷卸しが行われた際に、更新される。
【００３１】
運転手は、牽引運行フェーズにおいて、「荷積み」、「荷卸し」を行う場合がある。運転手は、シャーシ２０ｂに荷物を「荷積み」した場合、端末装置１００を操作して、表示画面６０の領域６４の選択ボタン６４ａを選択し、領域６５に荷物の種別を入力する。運転手は、変更が完了すると変更ボタン６６を押下する。端末装置１００は、荷積み時に、係る入力を受け付けた場合に、関連情報をサーバ２００に送信する。荷積みされた場合に送信される関連情報には、結合フェーズで入力された、シャーシ番号と、ヘッド番号が含まれる。端末装置１００は、状態「荷積み」、積載有無「有」、積載内容「入力された種別」を、関連情報に登録する。また、端末装置１００は、関連情報を送信する直前に、時刻情報および位置情報を取得し、関連情報に登録する。
【００３２】
運転手は、運転手がシャーシ２０ｂから荷物を「荷卸し」した場合には、端末装置１００を操作して、表示画面６０の領域６４の選択ボタン６４ｂを選択し、領域６５をブランクに設定する。運転手は、変更が完了すると変更ボタン６６を押下する。端末装置１００は、荷卸し時に、係る入力を受け付けた場合に、関連情報をサーバ２００に送信する。荷卸しされた場合に送信される関連情報には、結合フェーズで入力された、シャーシ番号と、ヘッド番号が含まれる。端末装置１００は、状態「荷卸し」、積載有無「無」、積載内容「ブランク」を、関連情報に登録する。また、端末装置１００は、関連情報を送信する直前に、時刻情報および位置情報を取得し、関連情報に登録する。
【００３３】
続いて、「離脱フェーズ」における端末装置１００の処理について説明する。離脱フェーズに段階で、運転手は、牽引自動車２０を所定の場所に移動させた後に、トラクターヘッド２０ａと、シャーシ２０ｂとの切り離し作業を済ませると、端末装置１００を操作して、シャーシ番号、ヘッド番号、状態、積載有無、積載内容を入力する。
【００３４】
たとえば、端末装置１００は、図２に示した表示画面６０を表示させる。端末装置１００は、領域６１に、結合フェーズで入力されたヘッド番号を表示させる。端末装置１００は、領域６２に、結合フェーズで入力されたシャーシ番号を表示させる。領域６３に関して、運転手は、選択ボタン６３ｂを選択する。運転手は、領域６４、６５をそのままにして（場合によっては変更してもよい）、変更ボタン６６を押下すると、端末装置１００は、関連情報を生成し、関連情報をサーバ２００に送信する。
【００３５】
たとえば、「離脱フェーズ」において、サーバ２００に送信される関連情報には、領域６１に入力されたヘッド番号、領域６２に表示したシャーシ番号、状態「離脱」、積載有無「無」、積載内容「ブランク」、時刻情報、位置情報が含まれる。時刻情報は、変更ボタン６６が押下された時刻の情報である。位置情報は、変更ボタン６６が押下された時点の、端末装置１００の位置情報である。
【００３６】
牽引自動車２０の運転手が、結合フェーズ、牽引運行フェーズ、離脱フェーズにおいて入力操作を行い、端末装置１００が、各フェーズにおける関連情報を、サーバ２００に送信する。続いて、他の運転手が、結合フェーズ、牽引運行フェーズ、離脱フェーズにおいて入力操作を行い、他の運転手の所有する端末装置（図示略）が、各フェーズにおける関連情報を、サーバ２００に送信する運用が繰り返し行われる。
【００３７】
次に、本実施例に係る端末装置１００の構成の一例について説明する。図３は、本実施例に係る端末装置の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、この端末装置１００は、通信部１１０、ビーコン受信部１２０、位置測定部１３０、タイマ１４０、入力部１５０、表示部１６０、記憶部１７０、制御部１８０を有する。ここでは、本実施例の特徴部分に関連する、端末装置１００の処理について説明し、電話機能等の一般的なスマートフォンに関する処理の説明を省略する。
【００３８】
通信部１１０は、ネットワーク５０を介して、サーバ２００とデータ通信を実行する処理部である。後述する制御部１８０は、通信部１１０を介して、サーバ２００とデータをやり取りする。通信部１１０は、通信装置に対応する。
【００３９】
ビーコン受信部１２０は、シャーシに設置された発信機（たとえば、発信機２１）からビーコンを受信する受信機である。ビーコンには、シャーシを一意に識別するシャーシ番号の情報が含まれている。ビーコン受信部１２０は、受信中のビーコンに含まれるシャーシ番号の情報を、制御部１８０に出力する。
【００４０】
位置測定部１３０は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）により、端末装置１００の位置情報を測定する測定装置である。たとえば、位置測定部１３０は、複数の人工衛星３０から電波を受信し、送信時刻と受信時刻との差を基にして、位置情報を算出する。位置測定部１３０は、位置情報を制御部１８０に出力する。
【００４１】
タイマ１４０は、現在の時刻情報（日時の情報）を制御部１８０に出力するタイマである。
【００４２】
入力部１５０は、運転手が、各種の情報を端末装置１００に入力するための入力装置である。たとえば、入力部１５０は、入力ボタン、タッチパネル等に対応する。運転手は、入力部１５０を操作して、図２で説明した情報を入力する。
【００４３】
表示部１６０は、制御部１８０から出力される情報を表示する表示装置である。たとえば、表示部１６０は、液晶ディスプレイ、有機ディスプレイ、タッチパネル等に対応する。表示部１６０は、図２で説明したような表示画面６０を表示する。
【００４４】
記憶部１７０は、関連情報１７０ａを有する。記憶部１７０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）などの半導体メモリ素子などの記憶装置に対応する。
【００４５】
関連情報１７０ａは、結合フェーズ、牽引運行フェーズ、離脱フェーズにおいて、制御部１８０により生成される情報である。図４は、関連情報のデータ構造の一例を示す図である。図４に示すように、関連情報１７０ａは、シャーシ番号、ヘッド番号、状態、日時、位置、積載有無、積載内容を有する。
【００４６】
シャーシ番号は、シャーシを一意に識別する情報である。ヘッド番号は、シャーシに結合されるトラクターヘッドを一意に識別する情報である。状態は、シャーシの状態を示すものである。たとえば、状態には「結合」、「走行」、「荷積み」、「荷卸し」、「離脱」のうち、いずれかが設定される。日時は、関連情報１７０ａを生成した際の日時を示すものである。位置は、関連情報１７０ａを生成した時点の位置情報を示すものである。積載有無は、シャーシ番号で識別されるシャーシに荷物が積載されているか否かを示す情報である。積載内容は、シャーシに積載されている荷物の種別を示す情報である。
【００４７】
図３の説明に戻る。制御部１８０は、取得部１８０ａ、通知部１８０ｂを有する。制御部１８０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などによって実現できる。また、制御部１８０は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。
【００４８】
取得部１８０ａは、各フェーズにおいて、関連情報１７０ａに関する各種の情報を取得する処理部である。取得部１８０ａの処理を、結合フェーズ、牽引運行フェーズ、離脱フェーズに分けて説明する。
【００４９】
「結合フェーズ」における取得部１８０ａの処理の一例について説明する。運転手が、入力部１５０を操作して、表示画面の表示要求を行うと、取得部１８０ａは、図２に示した表示画面６０の情報を表示部１６０に表示する。取得部１８０ａは、ビーコン受信部１２０から、シャーシ番号の情報を取得し、表示画面６０の領域６２にシャーシ番号を表示させる。
【００５０】
運転手は、入力部１５０を操作して、領域６１にヘッド番号を入力する。運転手は、入力部１５０を操作して、領域６３の選択ボタン６３ａを選択する。運転手は、牽引するシャーシに荷物が積載されていない場合には、入力部１５０を操作して、領域６４の選択ボタン６４ｂを選択する。運転手は、牽引するシャーシに荷物が搭載されている場合には、入力部１５０を操作して、領域６４の選択ボタン６４ａを選択し、領域６５に積載内容を入力する。運転手は、表示画面６０の入力が完了した場合に、変更ボタン６６を押下する。
【００５１】
取得部１８０ａは、変更ボタン６６が押下されたことを検出すると、領域６１〜６５に入力された情報を基にして、関連情報１７０ａを生成する。たとえば、領域６１の情報を、関連情報１７０ａのヘッド番号に設定し、領域６２の情報を、関連情報１７０ａのシャーシ番号に設定する。取得部１８０ａは、領域６３の選択ボタン６３ａが選択されている場合には、関連情報１７０ａの状態を「結合」に設定する。
【００５２】
取得部１８０ａは、領域６４の選択ボタン６４ｂが選択されている場合には、関連情報１７０ａの積載有無を「無」に設定し、積載内容をブランクとする。取得部１８０ａは、領域６４の選択ボタン６４ａが選択されている場合には、関連情報１７０ａの積載有無を「有」に設定し、領域６４の情報を、積載内容に設定する。
【００５３】
また、取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の時刻情報を、タイマ１４０から取得し、関連情報１７０ａの日時に設定する。取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の位置情報を、位置測定部１３０から取得し、関連情報１７０ａの位置に設定する。
【００５４】
続いて、「牽引運行フェーズ」における取得部１８０ａの処理の一例について説明する。たとえば、取得部１８０ａは、関連情報１７０ａの状態が「結合」に設定された後に、位置計測部１３０から取得する位置情報と、関連情報１７０ａの位置情報との距離が閾値以上になった場合に、「牽引運行フェーズ」に移行したと判定する。
【００５５】
取得部１８０ａは、「牽引運行フェーズ」に移行したと判定すると、定期的に、次の処理を実行する。取得部１８０ａは、ビーコン受信部１２０から、シャーシ番号の情報を取得し、取得したシャーシ番号を、関連情報１７０ａのヘッド番号に登録する。また、取得部１８０ａは、関連情報１７０ａの状態を「走行」に更新する。取得部１８０ａは、タイマ１４０から、時刻情報を取得し、取得した時刻情報によって、関連情報１７０ａの日時を更新する。取得部１８０ａは、位置測定部１３０から、位置情報を取得し、取得した位置情報によって、関連情報１７０ａの位置を更新する。
【００５６】
ところで、運転手は、牽引運行フェーズにおいて、「荷積み」、「荷卸し」を行う場合がある。運転手は、シャーシ２０ｂに荷物を「荷積み」した場合、入力部１５０を操作して、表示画面６０の領域６４の選択ボタン６４ａを選択し、領域６５に荷物の種別を入力する。運転手は、荷積みが完了すると変更ボタン６６を押下する。
【００５７】
取得部１８０ａは、変更ボタン６６が押下されたことを検出すると、領域６１〜６５に入力された情報を基にして、関連情報１７０ａを更新する。たとえば、領域６１の情報を、関連情報１７０ａのヘッド番号に設定し、領域６２の情報を、関連情報１７０ａのシャーシ番号に設定する。
【００５８】
取得部１８０ａは、荷積みが行われた場合には、関連情報１７０ａの状態を「荷積み」に設定する。たとえば、取得部１８０ａは、「牽引運行フェーズ」において、領域６４の選択ボタンが、選択ボタン６４ｂから選択ボタン６４ａに変更された場合に、「荷積み」であると判定する。取得部１８０ａは、関連情報１７０ａの積載有無を「有」に設定し、領域６４の情報を、積載内容に設定する。
【００５９】
また、取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の時刻情報を、タイマ１４０から取得し、関連情報１７０ａの日時に設定する。取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の位置情報を、位置測定部１３０から取得し、関連情報１７０ａの位置に設定する。
【００６０】
運転手は、シャーシ２０ｂに荷物を「荷卸し」した場合、入力部１５０を操作して、表示画面６０の領域６４の選択ボタン６４ｂを選択し、領域６５の情報を削除する。運転手は、荷卸しが完了すると変更ボタン６６を押下する。
【００６１】
取得部１８０ａは、変更ボタン６６が押下されたことを検出すると、領域６１〜６５に入力された情報を基にして、関連情報１７０ａを更新する。たとえば、領域６１の情報を、関連情報１７０ａのヘッド番号に設定し、領域６２の情報を、関連情報１７０ａのシャーシ番号に設定する。
【００６２】
取得部１８０ａは、荷卸しが行われた場合には、関連情報１７０ａの状態を「荷卸し」に設定する。たとえば、取得部１８０ａは、「牽引運行フェーズ」において、領域６４の選択ボタンが、選択ボタン６４ａから選択ボタン６４ｂに変更された場合に、「荷卸し」であると判定する。取得部１８０ａは、関連情報１７０ａの積載有無を「無」に設定し、領域６４の情報を、ブランクに設定する。
【００６３】
また、取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の時刻情報を、タイマ１４０から取得し、関連情報１７０ａの日時に設定する。取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の位置情報を、位置測定部１３０から取得し、関連情報１７０ａの位置に設定する。
【００６４】
「離脱フェーズ」における取得部１８０ａの処理の一例について説明する。運転手が、入力部１５０を操作して、表示画面の表示要求を行うと、取得部は、表示画面６０の情報を表示部１６０に表示する。取得部１８０ａは、関連情報１７０ａに登録されたヘッド番号を領域６１に表示させる。取得部１８０ａは、ビーコン受信部１２０から、シャーシ番号の情報を取得し、表示画面６０の領域６２にシャーシ番号を表示させる。
【００６５】
運転手は、入力部１５０を操作して、領域６３の選択ボタン６３ｂを選択する。運転手は、牽引するシャーシに荷物が積載されていない場合には、入力部１５０を操作して、領域６４の選択ボタン６４ｂを選択する。運転手は、牽引するシャーシに荷物が搭載されている場合には、入力部１５０を操作して、領域６４の選択ボタン６４ａを選択し、領域６５に積載内容を入力する。運転手は、表示画面６０の入力が完了した場合に、変更ボタン６６を押下する。運転手は、牽引するシャーシに荷物が搭載されていない場合には、入力部１５０を操作して、領域６４の選択ボタン６４ｂを選択し、領域６５に積載内容をブランクとする。運転手は、表示画面６０の入力が完了した場合に、変更ボタン６６を押下する。
【００６６】
取得部１８０ａは、変更ボタン６６が押下されたことを検出すると、領域６１〜６５に入力された情報を基にして、関連情報１７０ａを更新する。たとえば、領域６１の情報を、関連情報１７０ａのヘッド番号に設定し、領域６２の情報を、関連情報１７０ａのシャーシ番号に設定する。取得部１８０ａは、領域６３の選択ボタンが選択ボタン６３ａから６３ｂに変更された場合には、関連情報１７０ａの状態を「離脱」に設定する。
【００６７】
また、取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の時刻情報を、タイマ１４０から取得し、関連情報１７０ａの日時に設定する。取得部１８０ａは、変更ボタン６６を押下された時点の位置情報を、位置測定部１３０から取得し、関連情報１７０ａの位置に設定する。
【００６８】
通知部１８０ｂは、各フェーズにおいて取得部１８０ａに生成、更新される関連情報１７０ａを、サーバ２００に通知する処理部である。
【００６９】
図３では、牽引自動車２０の運転手が有する端末装置１００の構成について説明したが、他の牽引自動車の運転手が有する端末装置の構成も、図３で説明した端末装置と同様の構成である。すなわち、牽引自動車２０によりある地点まで牽引されたシャーシ２０ｂを牽引する他の牽引自動車の運転手も端末装置を操作し、端末装置は、各フェーズにおいて、関連情報を生成し、関連情報をサーバ２００に通知する。
【００７０】
次に、サーバ２００の説明に移行する。サーバ２００は、端末装置１００から送信される関連情報を受信し、記憶部に記憶する装置である。図５は、本実施例に係るサーバの構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、このサーバ２００は、通信部２１０と、入力部２２０と、表示部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０とを有する。
【００７１】
通信部２１０は、ネットワーク５０を介して、端末装置１００、他の端末装置（図示略）とデータ通信を実行する処理部である。以下の説明では、牽引自動車２０の運転手の端末装置１００と、他の運転手の端末装置とをまとめて、端末装置１００と表記する。後述する制御部２５０は、通信部２１０を介して、端末装置１００から関連情報を受信する。通信部１１０は、通信装置に対応する。
【００７２】
入力部２２０は、各種の情報をサーバ２００に入力するための入力装置である。たとえば、入力部２２０は、キーボード、マウス、タッチパネル等に対応する。たとえば、管理者は、入力部２２０を操作して、走行状態の確認対象となるシャーシのシャーシ番号、期間等の情報を入力する。
【００７３】
表示部２３０は、制御部２５０から出力される情報を表示する表示装置である。たとえば、表示部２３０は、液晶ディスプレイ、タッチパネル等に対応する。表示部２３０は、後述する走行状態情報２４０ｃを表示する。
【００７４】
記憶部２４０は、走行状態テーブル２４０ａと、地図情報２４０ｂと、走行状態情報２４０ｃを有する。記憶部２４０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子や、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの記憶装置に対応する。
【００７５】
走行状態テーブル２４０ａは、シャーシの走行状態を管理するテーブルである。図６は、走行状態テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、この走行状態テーブル２４０ａは、シャーシ番号、ヘッド番号、状態、日時、位置、積載有無、積載内容を対応付ける。シャーシ番号、ヘッド番号、状態、日時、位置、積載有無、積載内容に関する説明は、図４の関連情報のデータ構造で説明したものと同様である。
【００７６】
地図情報２４０ｂは、地形や、各座標における地名、建物、道路等に関する各種の情報を含む地図情報である。
【００７７】
走行状態情報２４０ｃは、管理者に指定されたシャーシ番号、指定された期間に対応するシャーシの走行状態の情報を含む情報である。走行状態情報２４０ｃは、後述する制御部２５０の生成部２５０ｂにより生成される。
【００７８】
図７は、走行状態情報の一例を示す図である。走行状態情報２４０ｃは、指定されたシャーシ番号に対応するシャーシが、指摘された期間において移動した移動軌跡７０を地図上に配置する。また、走行状態情報２４０ｃの移動軌跡７０では、シャーシの状態が変化した時点の位置や日時を強調して表示される。移動軌跡７０の各位置は、走行状態テーブル２４０ａの位置に対応付けられている。
【００７９】
たとえば、図７では、移動軌跡７０の地点６１ａにおいて、シャーシの状態が「結合」であり、結合された日時が「２０１８年９月１日６時５分３１秒」である旨が示される。地点６１ｂにおいて、シャーシの状態が「荷積み」であり、荷積みされた日時が「２０１８年９月１日６時５０分３１秒」である旨が示される。
【００８０】
地点６１ｃにおいて、シャーシの状態が「離脱」であり、離脱（切り離し）された日時が「２０１８年９月１日１７時３２分５９秒」である旨が示される。また地点６１ｃにおいて、シャーシの状態が「結合」であり、結合された日時が「２０１８年９月２日６時５分３１秒」である旨が示される。
【００８１】
また、走行状態情報２４０ｃは、指定された期間の終了時刻におけるシャーシの状態が「結合」であるのか「離脱」であるのかを判別可能に表示してもよい。たとえば、シャーシが結合された地点を、地点６１ａ，６１ｃとし、シャーシが離脱された地点を、地点６１ｃ、６１ｅとする。指定された期間の終了時刻において、シャーシが、地点６１ｅで離脱されて配置されている場合には、地点６１ａ，６１ｃを第１の色の円で表示する。地点６１ｅを第２の色の円で表示する。
【００８２】
また、移動軌跡７０のうち、シャーシに荷物を積載して移動した区間は第３の色で表示され、シャーシに荷物を積載しないで移動した区間は第４の色（第３の色とは異なる色）で表示される。たとえば、移動軌跡７０の内、地点６１ａ〜６１ｂ、６１ｄ〜６１ｅの区間は第４の色で表示される。地点６１ｂ〜６１ｄの区間は第３の色で表示される。
【００８３】
図５の説明に戻る。制御部２５０は、受信部２５０ａと、生成部２５０ｂとを有する。制御部２５０は、ＣＰＵやＭＰＵなどによって実現できる。また、制御部２５０は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードワイヤードロジックによっても実現できる。
【００８４】
受信部２５０ａは、端末装置１００から関連情報を受信する処理部である。受信部２５０ａは、端末装置１００から関連情報を受信すると、受信した関連情報を、走行状態テーブル２４０ａに登録する。
【００８５】
生成部２５０ｂは、走行状態テーブル２４０ａおよび地図情報２４０ｂを基にして、走行状態情報２４０ｃを生成する処理部である。生成部２５０ｂは、走行状態情報２４０ｃを、表示部２３０に出力して表示させる。たとえば、生成部２５０ｂが下記のように、地図情報２４０ｂに、各種の情報を配置する処理を実行することで、走行状態情報２４０ｃが生成される。
【００８６】
生成部２５０ｂは、入力部２２０から、シャーシ番号と、期間との指定を受け付ける。生成部２５０ｂは、指定されたシャーシ番号および期間に対応するレコードを、走行状態テーブル２４０ａから検出し、時系列にレコードをソートする。生成部２５０ｂは、検出した各レコードに含まれる位置を、地図情報２４０ｂに設定し、各位置を線分で接続することで、該当するシャーシの移動軌跡を配置する。たとえば、かかる移動軌跡は、図７の移動軌跡７０に対応する。
【００８７】
生成部２５０ｂは、検出したレコードに含まれる状態を走査し、状態が「結合」、「荷積み」、「荷卸し」、「離脱」となった日時、時刻を特定し、「結合」、「荷積み」、「荷卸し」、「離脱」となった位置が強調表示されるように、地図情報２４０ｂ上に円を配置する。たとえば、係る強調表示は、図７の地点６１ａ〜６１ｄに対応する。生成部２５０ｂは、「結合」、「離脱」となった地点のうち、指定された期間の終了時刻において、結合となっている位置に、第１の色の円を設定する。生成部２５０ｂは、指定された期間の終了時刻において、離脱となっている位置に、第２の色の円を設定する。
【００８８】
生成部２５０ｂは、検出したレコードに含まれる積載有無を走査し、積載有無が「有」となる区間と、積載有無が「無」となる区間とを判定する。生成部２５０ｂは、移動軌跡のうち、積載有無が「有」となる区間を、第３の色に設定する。生成部２５０ｂは、移動軌跡のうち、積載有無が「無」となる区間を、第４の色に設定する。
【００８９】
生成部２５０ｂは、入力部２２０から、出発地点の情報および到着地点の情報の入力を受け付けている場合には、地図情報２４０ｂ上に、出発地点および到着地点の情報を設定する。
【００９０】
次に、本実施例に係るシステムの端末装置１００およびサーバ２００の処理手順の一例について説明する。図８は、本実施例に係る端末装置の処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、端末装置１００は、ビーコン受信部１２０によりビーコンを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。端末装置１００は、ビーコンを受信していない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、再度ステップＳ１０１に移行する。
【００９１】
一方、端末装置１００がビーコンを受信した場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、端末装置１００の取得部１８０ａは、ビーコンに含まれるシャーシ番号を取得する（ステップＳ１０２）。取得したシャーシ番号は、後段の処理で参照できるように、例えば記憶部１７０に記憶する。
【００９２】
端末装置１００の取得部１８０ａおよび通知部１８０ｂは、結合フェーズ処理を実行する（ステップＳ１０３）。取得部１８０ａは、牽引運行フェーズにおいて、定期的に関連情報を生成する。取得部１８０ａは、定期的に関連情報を生成する場合に、ステップＳ１０２で取得したシャーシ番号と、ステップＳ１０３の結合処理の中で受け付けたヘッド番号とはそのままに、位置情報と時刻情報とを定期的に更新する。そして、取得部１８０ａは、シャーシ番号およびヘッド情報と、更新した位置情報および時刻情報とから関連情報を生成する。そして、取得部１８０ａは、通知部１８０ｂは、サーバ２００に関連情報を通知する（ステップＳ１０４）。
【００９３】
取得部１８０ａは、牽引運行フェーズにおいて、荷積みまたは荷卸しを受け付けた場合には、荷積みまたは荷卸しの関連情報を生成し、通知部１８０ｂは、サーバ２００に関連情報を通知する（ステップＳ１０５）。
【００９４】
端末装置１００の取得部１８０ａおよび通知部１８０ｂは、離脱フェーズ処理を実行すし（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００９５】
続いて、図８のステップＳ１０３に示した結合フェーズ処理の一例について説明する。図９は、結合フェーズ処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すように、端末装置１００の取得部１８０ａは、受信中のビーコンに含まれるシャーシ番号を表示部１６０に表示させる（ステップＳ２０１）。
【００９６】
取得部１８０ａは、ヘッド番号の入力を受け付ける（ステップＳ２０２）。取得部１８０ａは、選択ボタン６３ａ（結合）の選択を受け付ける（ステップＳ２０３）。取得部１８０ａは、積載有無に関する情報を受け付ける（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０２、２０３、２０４で受け付けたそれぞれの情報は、後段の処理で参照できるように、例えば記憶部１７０に記憶する。
【００９７】
取得部１８０ａは、変更ボタン６６が押下された場合に、位置情報および時刻情報を取得し（ステップＳ２０５）、関連情報を生成する（ステップＳ２０６）。端末装置１００の通知部１８０ｂは、関連情報をサーバ２００に通知する（ステップＳ２０７）。
【００９８】
続いて、図８のステップＳ１０６に示した離脱フェーズ処理の一例について説明する。図１０は、離脱フェーズ処理の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、端末装置１００の取得部１８０ａは、関連するヘッド番号およびシャーシ番号を特定する（ステップＳ３０１）。取得部１８０ａは、ヘッド番号およびシャーシ番号を表示部１６０に表示させる（ステップＳ３０２）。
【００９９】
取得部１８０ａは、選択ボタン６３ｂ（離脱）の選択を受け付ける（ステップＳ３０３）。取得部１８０ａは、積載有無に関する情報を受け付ける（ステップＳ３０４）。
【０１００】
取得部１８０ａは、変更ボタン６６が押下された場合に、位置情報および時刻情報を取得し（ステップＳ３０５）、関連情報を生成する（ステップＳ３０６）。端末装置１００の通知部１８０ｂは、関連情報をサーバ２００に通知する（ステップＳ３０７）。
【０１０１】
図示を省略するが、サーバ２００の受信部２５０ａは、端末装置１００の通知部１８０ｂから関連情報を受信する度に、受信した関連情報を走行状態テーブル２４０ａに登録する。
【０１０２】
図１１は、本実施例に係るサーバの処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、サーバ２００の生成部２５０ｂは、シャーシ番号および期間の情報を受け付ける（ステップＳ４０１）。生成部２５０ｂは、シャーシ番号および期間に対応するレコードを、走行状態テーブル２４０ａから検出する（ステップＳ４０２）。生成部２５０ｂは、検出したレコードを時系列にソートする（ステップＳ４０３）。
【０１０３】
生成部２５０ｂは、検出したレコードの各位置を基にして、地図情報２４０ｂ上に移動軌跡を配置する（ステップＳ４０４）。生成部２５０ｂは、検出したレコードを基にして、結合、荷積み、荷卸し、離脱となった位置を特定し、地図情報２４０ｂ上に円を配置する（ステップＳ４０５）。
【０１０４】
生成部２５０ｂは、検出したレコードを基にして、結合、荷積み、荷卸し、離脱となった日時を、地図情報２４０ｂ上に配置する（ステップＳ４０６）。生成部２５０ｂは、生成した走行状態情報２４０ｃを表示部２３０に表示させる（ステップＳ４０７）。
【０１０５】
次に、本実施例に係るシステムの効果について説明する。本実施例のシステムでは、端末装置１００が、運転手からシャーシ番号、ヘッド番号の入力を受け付けた場合に、受け付けた時点の位置情報および時刻情報を取得して、関連情報を生成する。そして、端末装置１００は、生成した関連情報をサーバ２００に通知し、サーバ２００は、関連情報を記憶部２４０に記憶する。これにより、牽引自動車に牽引されるシャーシの走行状態を管理することが可能となる。たとえば、複数の牽引自動車に牽引された場合でも、該当するシャーシの走行状態を管理することができる。
【０１０６】
サーバ２００は、記憶部２４０に記憶された走行状態テーブルの関連情報を基にして、シャーシの走行状態を地図上に示した走行状態情報２４０ｃを生成する。管理者が、走行状態情報２４０ｃを参照することで、シャーシの移動軌跡を視覚的に把握することができる。
【０１０７】
関連情報には、シャーシの状態に関する情報が含まれ、サーバ２００は、シャーシの状態（結合、荷積み、荷卸し、離脱）の発生した位置を地図上に示した走行状態情報２４０ｃを生成する。管理者が、走行状態情報２４０ｃを参照することで、シャーシの各状態の発生した位置を容易に把握することができる。
【０１０８】
関連情報には、シャーシの積載有無に関する情報が含まれ、シャーシが荷物を積載した状態で移動した区間と、荷物を積載していない状態で移動した区間を地図上に示した走行状態情報２４０ｃを生成する。管理者が、走行状態情報２４０ｃを参照することで、荷物を積載して移動した区間と、積載しないで移動した区間を容易に特定できる。
【０１０９】
なお、上述した端末装置１００およびサーバ２００の処理は一例であり、その他の処理を実行してもよい。たとえば、サーバ２００の生成部２５０ｂは、シャーシ番号の指定を入力部２２０から受け付け、シャーシ番号に対応する移動軌跡を生成する場合に、シャーシ番号に対応付けられたヘッド情報を基にして、異なるトラクターヘッドにそれぞれ牽引された区間を区別可能に表示してもよい。
【０１１０】
次に、実施例に示した端末装置１００およびサーバ２００と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例について説明する。図１２は、本実施例に係る端末装置と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【０１１１】
図１２に示すように、コンピュータ３００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３０１と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置３０２と、ディスプレイ３０３とを有する。また、コンピュータ３００は、通信装置３０４と、インターフェース装置３０５とを有する。インターフェース装置３０５は、ビーコン受信機、位置測定装置、タイマ等に接続される。コンピュータ３００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ３０６と、ハードディスク装置３０７とを有する。そして、各装置３０１〜３０７は、バス３０８に接続される。
【０１１２】
ハードディスク装置３０７は、取得プログラム３０７ａ、通知プログラム３０７ｂを有する。ＣＰＵ３０１は、取得プログラム３０７ａ、通知プログラム３０７ｂを読み出してＲＡＭ３０６に展開する。
【０１１３】
取得プログラム３０７ａは、取得プロセス３０６ａとして機能する。通知プログラム３０７ｂは、通知プロセス３０６ｂとして機能する。取得プロセス３０６ａの処理は、取得部１８０ａの処理に対応する。通知プロセス３０６ｂの処理は、通知部１８０ｂの処理に対応する。
【０１１４】
なお、各プログラム３０７ａ，３０７ｂについては、必ずしも最初からハードディスク装置３０７に記憶させておかなくてもよい。例えば、コンピュータ３００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ３００が各プログラム３０７ａ，３０７ｂを読み出して実行するようにしてもよい。
【０１１５】
図１３は、本実施例に係るサーバと同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【０１１６】
図１３に示すように、コンピュータ４００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ４０１と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置４０２と、ディスプレイ４０３とを有する。また、コンピュータ４００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る読み取り装置４０４と、有線または無線ネットワークを介して、外部装置等との間でデータの授受を行うインターフェース装置４０５とを有する。コンピュータ４００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ４０６と、ハードディスク装置４０７とを有する。そして、各装置４０１〜４０７は、バス４０８に接続される。
【０１１７】
ハードディスク装置４０７は、受信プログラム４０７ａ、生成プログラム４０７ｂを有する。ＣＰＵ４０１は、受信プログラム４０７ａ、生成プログラム４０７ｂを読み出してＲＡＭ４０６に展開する。
【０１１８】
受信プログラム４０７ａは、受信プロセス４０６ａとして機能する。生成プログラム４０７ｂは、生成プロセス４０６ｂとして機能する。受信プロセス４０６ａの処理は、受信部２５０ａの処理に対応する。生成プロセス４０６ｂの処理は、生成部２５０ｂの処理に対応する。
【０１１９】
なお、各プログラム４０７ａ，４０７ｂについては、必ずしも最初からハードディスク装置４０７に記憶させておかなくてもよい。例えば、コンピュータ４００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ４００が各プログラム４０７ａ，４０７ｂを読み出して実行するようにしてもよい。
【０１２０】
以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１２１】
（付記１）端末装置とサーバとを有する被牽引車両管理システムであって、
前記端末装置は、
牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、前記牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付けた場合、前記端末装置の位置情報と、時刻情報とを取得する取得部と、
前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記位置情報と、前記時刻情報とを関連付けた関連情報を前記サーバに通知する通知部と
を有し、
前記サーバは、
前記関連情報を受信する受信部と、
前記関連情報を記憶する記憶部と
を有することを特徴とする被牽引車両管理システム。
【０１２２】
（付記２）前記サーバは、前記記憶部に記憶された前記関連情報を基にして、前記被牽引車両の走行状態を地図上に示した情報を生成する生成部を更に有することを特徴とする付記１に記載の被牽引車両管理システム。
【０１２３】
（付記３）前記取得部は、前記被牽引車両の状態を示す状態情報を更に取得し、前記通知部は、前記状態情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知し、前記生成部は、前記被牽引車両の状態情報が発生した位置を前記地図上に示した情報を生成することを特徴とする付記２に記載の被牽引車両管理システム。
【０１２４】
（付記４）前記取得部は、前記被牽引車両に荷物が積載されているか否かを示す荷物情報を更に取得し、前記通知部は、前記荷物情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知し、前記生成部は、荷物を積載して移動した区間と、荷物を積載しないで移動した区間を、前記地図上に示した情報を生成することを特徴とする付記２または３に記載の被牽引車両管理システム。
【０１２５】
（付記５）端末装置が、牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、前記牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付けた場合、前記端末装置の位置情報と、時刻情報とを取得し、
前記端末装置が、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記位置情報と、前記時刻情報とを関連付けた関連情報をサーバに通知し、
前記サーバが、前記関連情報を受信し、
前記サーバが、前記関連情報を記憶装置に記憶する
ことを特徴とする被牽引車両管理方法。
【０１２６】
（付記６）前記サーバは、前記記憶装置に記憶された前記関連情報を基にして、前記被牽引車両の走行状態を地図上に示した情報を生成する処理を更に実行することを特徴とする付記５に記載の被牽引車両管理方法。
【０１２７】
（付記７）前記端末装置は、前記被牽引車両の状態を示す状態情報を取得し、前記状態情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知する処理を更に実行し、前記サーバは、前記被牽引車両の状態情報が発生した位置を前記地図上に示した情報を生成することを特徴とする付記６に記載の被牽引車両管理方法。
【０１２８】
（付記８）前記端末装置は、前記被牽引車両に荷物が積載されているか否かを示す荷物情報を取得し、前記荷物情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知する処理を更に実行し、前記サーバは、荷物を積載して移動した区間と、荷物を積載しないで移動した区間を、前記地図上に示した情報を生成することを特徴とする付記６または７に記載の被牽引車両管理方法。
【０１２９】
（付記９）牽引自動車を一意に識別する第１識別情報と、前記牽引自動車に着脱可能に結合された被牽引車両を一意に識別する第２識別情報との入力を受け付けた場合、位置情報と、時刻情報とを取得する端末装置から、前記第１識別情報と、前記第２識別情報と、前記位置情報と、前記時刻情報とを関連付けた関連情報を受信し、
前記関連情報を記憶装置に記憶する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする被牽引車両管理プログラム。
【０１３０】
（付記１０）前記記憶装置に記憶された前記関連情報を基にして、前記被牽引車両の走行状態を地図上に示した情報を生成する処理をコンピュータに更に実行させることを特徴とする付記９に記載の被牽引車両管理プログラム。
【０１３１】
（付記１１）前記端末装置は、前記被牽引車両の状態を示す状態情報を取得し、前記状態情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知し、
コンピュータに、前記被牽引車両の状態情報が発生した位置を前記地図上に示した情報を生成する処理を実行させることを特徴とする付記１０に記載の被牽引車両管理プログラム。
【０１３２】
（付記１２）前記端末装置は、前記被牽引車両に荷物が積載されているか否かを示す荷物情報を取得し、前記荷物情報を更に関連付けた関連情報を前記サーバに通知し、
コンピュータに、荷物を積載して移動した区間と、荷物を積載しないで移動した区間を、前記地図上に示した情報を生成する処理を更に実行させることを特徴とする付記１０または１１に記載の被牽引車両管理プログラム。
【符号の説明】
【０１３３】
１０，２０  牽引自動車
１０ａ，２０ａ  トラクターヘッド
１０ｂ，２０ｂ  シャーシ
２１    発信機
２１ａ  太陽電池
３０    人工衛星
５０    ネットワーク
１００    端末装置
１１０，２１０    通信部
１２０    ビーコン受信部
１３０    位置測定部
１４０    タイマ
１５０，２２０    入力部
１６０，２３０    表示部
１７０，２４０    記憶部
１７０ａ  関連情報
１８０，２５０    制御部
１８０ａ  取得部
１８０ｂ  通知部
２００    サーバ
２４０ａ  走行状態テーブル
２４０ｂ  地図情報
２４０ｃ  走行状態情報
２５０ａ  受信部
２５０ｂ  生成部
【図１】
2020047203.tif 000003
【図２】
2020047203.tif 000004
【図３】
2020047203.tif 000005
【図４】
2020047203.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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