(57)【要約】【課題】ＩＳＯ感度を上げることを抑制しつつ、基準平面上の被写体にピントのあった画像を得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラ１００のコントローラ１８０は、（ａ）被写体の基準平面上の第１所定位置Ｐ１に合焦させるようにフォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させ、その後、（ｂ）光軸上で基準平面からの高さが所定高さとなる第２所定位置Ｐ２と第１所定位置Ｐ１の位置関係に基づいて、ピント位置を第１所定位置Ｐ１から第２所定位置Ｐ２に移動させるように、フォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させ、その後、（ｃ）ピント面が、基準平面に対して平行でかつ所定高さの位置にある平面となるように、撮像素子傾動部１６０に撮像素子１３０の撮像面をチルトさせる。【選択図】図８
2020101626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面に結像した被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
フォーカスレンズを含み、前記撮像面に前記被写体像を結像させる光学系と、
前記フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカスレンズ駆動部と、
前記撮像素子の前記撮像面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせる撮像素子傾動部と、
前記フォーカスレンズ駆動部及び前記撮像素子傾動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（ａ）被写体の基準平面上の第１所定位置に合焦させるように前記フォーカスレンズ駆動部に前記フォーカスレンズを移動させ、その後、
（ｂ）前記光軸上で前記基準平面からの高さが所定高さとなる第２所定位置と前記第１所定位置の位置関係に基づいて、ピント位置を前記第１所定位置から前記第２所定位置に移動させるように、前記フォーカスレンズ駆動部に前記フォーカスレンズを移動させ、かつ、
（ｃ）ピント面が、前記基準平面に対して平行でかつ前記所定高さの位置にある平面となるように、前記撮像素子傾動部に前記撮像素子の前記撮像面をチルトさせる、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記（ａ）を実行する前に、
ピント面が、前記基準平面に対して垂直で前記第１所定位置を含む平面となるように、前記撮像素子傾動部に前記撮像素子の前記撮像面をチルトさせる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像面に結像した被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
フォーカスレンズを含み、前記撮像面に前記被写体像を結像させる光学系と、
前記フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカスレンズ駆動部と、
前記光学系の主点面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせる光学系傾動部と、
前記フォーカスレンズ駆動部及び前記光学系傾動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（ａ）被写体の基準平面上の第１所定位置に合焦させるように前記フォーカスレンズ駆動部に前記フォーカスレンズを移動させ、その後、
（ｂ）前記光軸上で前記基準平面からの高さが所定高さとなる第２所定位置と前記第１所定位置の位置関係に基づいて、ピント位置を前記第１所定位置から前記第２所定位置に移動させるように、前記フォーカスレンズ駆動部に前記フォーカスレンズを移動させ、かつ、
（ｃ）ピント面が、前記基準平面に対して平行でかつ前記所定高さにある平面となるように、前記光学系傾動部に前記光学系の前記主点面をチルトさせる、
撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記（ａ）を実行する前に、
ピント面が、前記基準平面に対して垂直で前記第１所定位置を含む平面となるように、前記光学系傾動部に前記光学系の前記主点面をチルトさせる、
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記所定高さの入力を受け付ける操作部をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
所望の被写界深度の入力を受け付ける第２操作部をさらに備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、チルト撮影機能を有する撮像装置に関する。
撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、シャインプルーフの原理を用いたチルト撮影機能を有する撮像装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７３８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シャインプルーフの原理を利用したチルト撮影機能を有する撮像装置によれば、例えばレンズをチルトさせることで、バレーボール、サッカー、陸上などの競技場のスタンド席などの斜め上方位置から競技を撮像するような場合に、競技場の床面（基準平面）の手前から奥までピントの合った画像を撮像できる。
【０００５】
しかし、床面にピントを合わせると、床面上でプレイする選手の上部側が被写界深度内に収まらず、上部がぼやけるおそれがある。この場合、光学系の絞りを絞って被写界深度を深くすることで上部側にも概ねピントを合わせることができるが、シャッタ速度を変更できないような場合には、絞った分だけＩＳＯ感度を上げる必要があり、撮像画像上のノイズが増加する。
【０００６】
本開示は、ＩＳＯ感度を上げることを抑制しつつ、基準平面上の被写体にピントのあった画像を得ることができる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の態様の撮像装置は、撮像面に結像した被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、フォーカスレンズを含み、撮像面に被写体像を結像させる光学系と、フォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスレンズ駆動部と、撮像素子の撮像面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせる撮像素子傾動部と、フォーカスレンズ駆動部及び撮像素子傾動部を制御する制御部と、を備える。制御部は、（ａ）被写体の基準平面上の第１所定位置に合焦させるようにフォーカスレンズ駆動部にフォーカスレンズを移動させ、その後、（ｂ）光軸上で基準平面からの高さが所定高さとなる第２所定位置と第１所定位置の位置関係に基づいて、ピント位置を前記第１所定位置から前記第２所定位置に移動させるように、フォーカスレンズ駆動部にフォーカスレンズを移動させ、かつ、（ｃ）ピント面が、基準平面に対して平行でかつ所定高さの位置にある平面となるように、撮像素子傾動部に撮像素子の撮像面をチルトさせる。
【０００８】
本開示の第２の態様の撮像装置は、撮像面に結像した被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、フォーカスレンズを含み、撮像面に被写体像を結像させる光学系と、フォーカスレンズを光軸方向に駆動するフォーカスレンズ駆動部と、光学系の主点面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせる光学系傾動部と、フォーカスレンズ駆動部及び光学系傾動部を制御する制御部と、を備える。制御部は、（ａ）被写体の基準平面上の第１所定位置に合焦させるようにフォーカスレンズ駆動部にフォーカスレンズを移動させ、その後、（ｂ）光軸上で基準平面からの高さが所定高さとなる第２所定位置と第１所定位置の位置関係に基づいて、ピント位置を前記第１所定位置から前記第２所定位置に移動させるように、フォーカスレンズ駆動部にフォーカスレンズを移動させ、かつ、（ｃ）ピント面が、基準平面に対して平行でかつ所定高さにある平面となるように、光学系傾動部に光学系の主点面をチルトさせる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における撮像装置によれば、ＩＳＯ感度を上げることを抑制しつつ、基準平面上の被写体にピントのあった画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１のデジタルカメラの構成を示す図
【図２】撮像素子傾動部の構成の一例を示した図
【図３】チルト撮影設定画面の一例を示した図
【図４】チルト撮影動作の流れを説明したフローチャート
【図５】撮像面のチルト角φ０の算出方法を説明した図
【図６】被写界深度内での合焦を説明した図
【図７】光軸方向距離ｔ２の算出方法を説明した図
【図８】撮像面のチルト角φ１´の算出方法を説明した図
【図９】チルト撮影設定画面で設定された被写界深度を実現する絞り値Ｆの算出方法を説明した図
【図１０】実施の形態２のデジタルカメラの構成を示す図
【図１１】光学系傾動部の構成の一例を示した図
【図１２】チルト撮影動作の流れを説明したフローチャート
【図１３】主点面のチルト角φ０の算出方法を説明した図
【図１４】光軸方向距離ｔ２の算出方法を説明した図
【図１５】主点面のチルト角φ１の算出方法を説明した図
【図１６】チルト撮影設定画面で設定された被写界深度を実現する絞り値Ｆの算出方法を説明した図
【図１７】本開示の課題を説明した図
【図１８】本開示の課題を説明した図
【図１９】本開示の課題を説明した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
（開示の経緯）
図１７〜図１９は、本開示の課題を説明した図である。例えばバレーボールなどの競技をバレーボールコート（競技場）の周囲のスタンド席などの斜め上方位置から撮像するような場合に、一般的な撮像装置では、図１７に示すように、例えば床面上の所定位置Ｐ１（例えばセンタライン）にピントを合わせると、ピント面は床面に対して傾斜する。その結果、ピント面の前後の被写界深度の範囲からはみ出した部分は、ピントが合わず、ぼやけてしまう。このような場合、絞りを大きく絞って被写界深度を深くすることで、競技場の床面の手前から奥までほぼピントを合わせることができる。しかし、絞りを大きく絞ると、撮影状況によってはＩＳＯ感度（ゲイン）を上げる必要が生じ、画像上のノイズが増加する。
【００１３】
特許文献１のような撮像装置を用いれば、シャインプルーフの原理にしたがって、図１８に例示するように、光学系の主点面（光学系の光軸に垂直で、光学系の主点（以下適宜「レンズ主点」という）を含む平面）をチルトすることで、競技場の床面（基準平面の一例）の手前から奥まで絞りを絞らずにピントを合わせることができる。なお、撮像素子の撮像面（センサ面）をチルトすることでも、同様にピントを合わせることができる。
【００１４】
しかし、床面にピントを合わせると、図１８に示すように、被写界深度のうちピント面の上側（前側）の部分しか利用できないため、床面上でプレイする選手の上部（頭部側）が被写界深度内に収まらず、上部がぼやける場合がある。この場合、光学系の絞りを絞って被写界深度を深くすることで上部にもほぼピントを合わせることができるが、シャッタ速度を変更できないような場合には、絞った分だけＩＳＯ感度を上げる必要があり、撮像画像上のノイズが増加する。
【００１５】
本願発明者が上記の問題について鋭意検討したところ、図１９に示すように、ピント面を床面の上方に設定することで、被写界深度のうちピント面の下側（後側）の部分についても有効に利用できるようになり、上記の問題を解決できるとの知見を得た。
【００１６】
しかし、これを実現するには、床面の上方の、物体が存在しない高さ位置に如何にしてピント面を設定するかという課題が新たに発生する。本開示では、この課題についても解決する。
【００１７】
（実施の形態１）  
以下、図面を用いて本開示に係る撮像装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
１−１．構成
図１は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。
【００１９】
デジタルカメラ１００は、光学系１１０、撮像素子１３０、液晶モニタ２２０、コントローラ１８０、カードスロット１９０などを備える。
【００２０】
光学系１１０は、ズームレンズ１１１、フォーカスレンズ１１２、及び絞り１１３を含む。
【００２１】
ズームレンズ１１１は、光学系１１０で撮像素子１３０上に形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ１１１は、１枚または複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ駆動部１２１は、ユーザが操作可能なズームリング等を含み、ユーザによる操作をズームレンズ１１１に伝え、ズームレンズ１１１を光学系１１０の光軸方向に沿って移動させる。
【００２２】
フォーカスレンズ１１２は、光学系１１０で撮像素子１３０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ１１２は、１枚または複数枚のレンズで構成される。
【００２３】
フォーカスレンズ駆動部１２２は、モータを含み、コントローラ１８０の制御に基づいて、フォーカスレンズ１１２を光学系１１０の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部１２２は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。
【００２４】
絞り１１３は、撮像素子１３０に入射する光の量を調整する素子である。絞り１１３は、例えば、複数枚の絞り羽根を備え、絞り羽根により形成される開口部の大きさを調整することで、撮像素子１３０に入射する光の量を調整する。
【００２５】
絞り駆動部１２３は、絞り１１３を駆動する。絞り駆動部１２３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。
【００２６】
撮像素子１３０は、光学系１１０を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバータ（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（ＡＤＣ））１４０でデジタル化される。撮像素子１３０は、タイミング発生器（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ（ＴＧ））１５０により制御されるタイミングで動作する。撮像素子１３０の動作としては、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等が挙げられる。スルー画像は、主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために、液晶モニタ２２０に表示される。
【００２７】
撮像素子１３０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等である。
【００２８】
液晶モニタ２２０は、コントローラ１８０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ２２０は、タッチセンサ機能を備える。液晶モニタ２２０上に表示された操作画面に対して、ユーザがタッチ操作を行うことにより、デジタルカメラ１００に対する各種設定を行うことができる。
【００２９】
コントローラ１８０は、レリーズ釦２１０からの指示に応じて、撮像素子１３０等の構成要素を制御することで、デジタルカメラ１００全体の動作を制御する。コントローラ１８０は、垂直同期信号をタイミング発生器１５０に送信する。これと並行して、コントローラ１８０は、露光同期信号を生成する。コントローラ１８０は、制御動作または画像処理動作の際に、内蔵メモリ２３０（ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む）をワークメモリとして使用する。コントローラ１８０は、ＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データに対して、所定の画像処理を施す。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、またはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）圧縮処理である。
【００３０】
コントローラ１８０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。例えば、コントローラ１８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等で構成できる。
【００３１】
カードスロット１９０は、メモリカード２００を装着可能である。カードスロット１９０は、コントローラ１８０からの制御に基づいて、メモリカード２００を制御する。デジタルカメラ１００は、メモリカード２００に対して画像データを格納したり、メモリカード２００から画像データを読み出したりすることができる。
【００３２】
本実施の形態のデジタルカメラ１００は、さらに、撮像素子傾動部１６０と、チルト角センサ１７０とを備える。
【００３３】
図２は、撮像素子傾動部１６０の構成の一例を示した図である。なお、図２では、光学系１１０に含まれるズームレンズ１１１、フォーカスレンズ１１２などの複数のレンズを１つに統合したレンズ１１０Ａで示している。
【００３４】
撮像素子傾動部１６０は、撮像素子１３０の撮像面（センサ面）をｘ軸（光軸と垂直で撮像面上にある軸（光軸と平行でない軸の一例））を中心に回転させてチルトさせる。図２の例では、撮像素子傾動部１６０は、撮像素子１３０が固定された可動プレート１６３と、可動プレート１６３の前後にそれぞれ配置され、デジタルカメラ１００の筐体部材などに固定される固定フレーム１６１、１６２とを備える。可動プレート１６３にはコイル１６８、１６９が固定され、固定フレーム１６１、１６２にはコイル１６８、１６９に対向する位置にマグネット１６４、１６５、１６６，１６７が固定されている。図２では図示していないが、可動プレート１６３には前述したチルト角センサ１７０が取り付けられている。コイル１６８、１６９への通電電流などを制御することで、コイル１６８、１６９とマグネット１６４、１６５、１６６，１６７との間の吸引力及び反発力を変化させて、可動プレート１６３をｘ軸まわりに固定フレーム１６１、１６２に対して回転させてチルトさせることができる。これにより、撮像素子１３０の撮像面をｘ軸まわりに回転させてチルトさせることができる。なお、撮像素子傾動部１６０は、撮像素子１３０の撮像面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせることが可能であればどのように構成されてもよい。例えば、撮像素子傾動部１６０はステッピングモータ、ボイスコイルモータ、もしくは、そのほかのアクチュエータを用いても構わない。アクチュエータにステッピングモータを用いた場合、オープン制御が可能となり、それに伴って、チルト角センサ１７０を不要とすることも可能である。
【００３５】
チルト角センサ１７０は、撮像素子１３０の撮像面のチルト角を検出するためのセンサである。チルト角センサ１７０は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。
【００３６】
コントローラ１８０は、液晶モニタ２２０のタッチセンサ機能を利用してユーザにより設定されたカメラ高さ、カメラ俯角、ピント面高さ、及び被写界深度の情報と、チルト角センサ１７０からの信号に基づいて、撮像素子傾動部１６０を制御する。
【００３７】
１−２．動作
本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮像素子１３０の撮像面をチルト（傾動）させて撮像するチルト撮影機能を有する。以下、チルト撮影機能について説明する。ここでは理解の容易のために、一具体例として、バレーボールやサッカーなどの競技場のスタンド席の上部にデジタルカメラ１００を設置して撮影を行う場合について説明する。
【００３８】
図３は、チルト撮影設定画面の一例を示した図である。
【００３９】
チルト撮影機能を利用する前に、ユーザは液晶モニタ２２０のタッチセンサ機能を利用して図３のチルト撮影設定画面（ＧＵＩ）を表示させる。チルト撮影設定画面には、カメラ高さ、カメラ俯角、ピント面高さ、及び被写界深度の各入力窓、並びに実行ボタンが表示される。ユーザは、カメラ高さ、カメラ俯角、ピント面高さ、被写界深度を入力し、実行ボタンにタッチする。なお、ピント面高さ及び被写界深度は、ユーザが所望する値を設定する。実行ボタンがタッチされると、コントローラ１８０は、入力されたこれらの情報（チルト撮影設定情報）を、内蔵メモリ２３０に格納する。ここで、カメラ高さは、競技場の床面（基準平面の一例）から光学系１１０の主点（以下「レンズ主点」という）までの高さである。なお、後述する実施の形態２では、カメラ高さは、競技場の床面から撮像素子１３０の撮像面中心までの高さである。カメラ俯角は、カメラの光学系１１０を、競技場の第１所定位置（センタラインなど）に向けた場合に、光学系１１０の光軸と水平方向とがなす角度である。ピント面高さは、競技場の床面からピント面までの高さである。被写界深度は、競技場の床面に垂直な方向（上下方向）の被写界深度である。
【００４０】
図４は、チルト撮影動作の流れを説明したフローチャートである。
【００４１】
チルト撮影機能が起動されると、コントローラ１８０は、図３のチルト撮影設定画面で設定されたチルト撮影設定情報を内蔵メモリ２３０から読み出す（Ｓ１１）。
【００４２】
コントローラ１８０は、ピント面を床面に対して垂直で第１所定位置Ｐ１を含む平面とするための撮像面のチルト角φ０を算出する（Ｓ１２）。
【００４３】
図５は、撮像面のチルト角φ０の算出方法を説明した図である。シャインプルーフの原理にしたがってピント面を床面に対して垂直で第１所定位置Ｐ１を含む平面とするには、この垂直なピント面上で、撮像面の延長線及び主点面の延長線が一点で交わるようにすればよい。本実施の形態では、撮像面を、主点面に平行な破線で示す状態から実線で示す状態にチルトさせることによって、撮像面の延長線を主点面の延長線とピント面との交点に交わらせる。このときの撮像面のチルト角φ０は、撮像面の延長線と主点面の延長線との交点まわりの挟角（φ０）に等しい角度となる。
【００４４】
チルト角φ０は数式１により算出することができる。
【００４５】
【数１】
2020101626.tif 000003
ここで、ｆは光学系１１０の焦点距離、θはデジタルカメラ１００の俯角（カメラ俯角）、Ｈｃは床面から光学系１１０のレンズ主点までの距離（カメラ高さ）である。ｆの値は、内蔵メモリ２３０に予め格納されている。θとしては、チルト撮影設定画面で設定されたカメラ俯角が用いられる。Ｈｃとしては、チルト撮影設定画面で設定されたカメラ高さが用いられる。
【００４６】
コントローラ１８０は、撮像面のチルト角がφ０となるように撮像素子傾動部１６０により撮像素子１３０をチルトさせる（Ｓ１３）。これにより、ピント面が床面に垂直になる。
【００４７】
ここで、コントラスト検出によるＡＦ制御ではコントラスト値が極大となる位置をピント位置（合焦位置）とするのであるが、被写界深度内では、検出されるコントラスト値が同じまたはほぼ同じ値となることがあり、その結果、図６に例示するように、床面上の第１所定位置Ｐ１（例えばセンタライン）に完全にはピントがあっていない（合焦していない）場合でも、合焦しているとコントローラが判断することがある。そこで、本実施の形態では、撮像面のチルト角がφ０となるように撮像素子傾動部１６０により撮像素子１３０をチルトさせて、ピント面を床面に垂直にすることで、床面に平行な方向の被写界深度を浅くさせる。これにより、床面上の第１所定位置Ｐ１への合焦精度が向上する。
【００４８】
コントローラ１８０は、撮像素子１３０から出力される画像のコントラスト値が最大となるようにフォーカスレンズ駆動部１２２によりフォーカスレンズ１１２を移動させる（Ｓ１４）。すなわち、コントローラ１８０は、第１所定位置Ｐ１に合焦させるためのオートフォーカス制御を行う。
【００４９】
なお、ステップＳ１４でフォーカスレンズ１１２を移動させるに当たり、絞り１１３が絞り開放状態でない場合には、絞り開放状態となるように絞り１１３を駆動した後、フォーカスレンズ１１２を移動させてもよい。フォーカスレンズ１１２を移動後、絞り開放から元の絞り値（撮影時に使いたい絞り値）に戻す。このようにオートフォーカス制御を行う際に絞り１１３を絞り開放状態とすることにより、被写界深度がより浅くなり、床面上の第１所定位置Ｐ１への合焦精度をより向上させることができる。なお、元の絞り値よりも絞り開放に近い絞り値に変更することでも、被写界深度が浅くなり、合焦精度をより向上させることは可能である。ここで、絞り値を絞り開放側に変更することにより明るくなりすぎるときは、シャッタ速度を上げ、及び／またはＩＳＯ感度を下げればよい。
【００５０】
コントローラ１８０は、ピント位置を、第１所定位置Ｐ１から、光軸上で床面からの高さが高さＨ（ピント面高さ）の第２所定位置Ｐ２に移動させる場合の、撮像面中心からレンズ主点までの光軸上での距離（以下「光軸方向距離」という）ｔ２を算出する（Ｓ１５）。
【００５１】
図７は、光軸方向距離ｔ２の算出方法を説明した図である。図７（ａ）はピント位置を移動させる前を示し、図７（ｂ）はピント位置を移動させた後を示す。
【００５２】
光軸方向距離ｔ２は数式２により算出することができる。
【００５３】
【数２】
2020101626.tif 000004
ここで、ｆは光学系１１０の焦点距離、θはデジタルカメラ１００の俯角（カメラ俯角）、ｔ１は、ステップＳ１４のオートフォーカス制御でフォーカスレンズ１１２が移動した後(コントローラが合焦していると判断したとき)の撮像面中心からレンズ主点までの光軸方向距離、Ｈはピント面の床面からの距離（ピント面高さ）である。ｆの値は、内蔵メモリ２３０に予め格納されている。θとしては、チルト撮影設定画面で設定されたカメラ俯角が用いられる。Ｈとしては、チルト撮影設定画面で設定されたピント面高さが用いられる。
【００５４】
なお、数式２で用いられる光軸方向距離ｔ１は、以下の方法で取得することができる。具体的に、デジタルカメラ１００は、フォーカスレンズ１１２の光軸方向位置をセンサやフォーカスモータ制御量などに基づいて検出する。内蔵メモリ２３０には、光軸方向位置に紐付けて撮像面中心からレンズ主点までの光軸方向距離の情報が格納されている。これらは例えばテーブルで格納できる。コントローラ１８０は、第１所定位置Ｐ１に合焦した際に、フォーカスレンズ１１２の光軸方向位置を検出し、検出した光軸方向位置に基づいて、撮像面中心からレンズ主点までの光軸方向距離を、内蔵メモリ２３０から読み出す。そして、コントローラ１８０は、読み出した光軸方向距離を、数式２の光軸方向距離ｔ１として利用する。
【００５５】
コントローラ１８０は、撮像面中心からレンズ主点までの光軸方向距離がｔ２となるようにフォーカスレンズ駆動部１２２によりフォーカスレンズ１１２を移動させる（Ｓ１６）。例えば、光軸方向距離ｔ２に対応する光軸方向位置を上記テーブルを参照して求め、求めた位置にフォーカスレンズ１１２を移動させる。これにより、第２所定位置Ｐ２と第１所定位置Ｐ１の位置関係に基づいて、ピント位置が第１所定位置Ｐ１から第２所定位置Ｐ２に移動される。
【００５６】
コントローラ１８０は、ピント面を床面に対して平行でかつ高さＨ（ピント面高さ）にある平面とするための撮像面のチルト角φ１を算出する（Ｓ１７）。
【００５７】
図８は、撮像面のチルト角φ１の算出方法を説明した図である。シャインプルーフの原理にしたがってピント面を床面に対して平行でかつ高さＨ（ピント面高さ）にある平面とするには、この高さＨ（ピント面高さ）にあるピント面上で、撮像面の延長線及び主点面の延長線が一点で交わるようにすればよい。本実施の形態では、撮像面を、主点面に平行な破線で示す状態から実線で示す状態にチルトさせることによって、撮像面の延長線を主点面の延長線とピント面との交点に交わらせる。このときの撮像面のチルト角φ１は、撮像面の延長線と主点面の延長線との交点まわりの挟角（φ１）に等しい角度となる。
【００５８】
チルト角φ１は数式３により算出することができる。
【００５９】
【数３】
2020101626.tif 000005
ここで、ｆは光学系１１０の焦点距離、θはデジタルカメラ１００の俯角（カメラ俯角）、Ｈｃは床面から光学系１１０のレンズ主点までの距離（カメラ高さ）、Ｈはピント面の床面からの距離（ピント面高さ）である。ｆの値は、内蔵メモリ２３０に予め格納されている。θとしては、チルト撮影設定画面で設定されたカメラ俯角が用いられる。Ｈｃとしては、チルト撮影設定画面で設定されたカメラ高さが用いられる。Ｈとしては、チルト撮影設定画面で設定されたピント面高さが用いられる。
【００６０】
コントローラ１８０は、撮像面のチルト角がφ１となるように撮像素子傾動部１６０により撮像素子１３０をチルトさせる（Ｓ１８）。これにより、図８に示すように、ピント面が床面に平行になる。また、被写界深度の範囲の上縁及び下縁がピント面及び床面に平行（平行とみなせる状態）となる。なお、ピント面の前側（上側）の被写界深度と後側（下側）の被写界深度の大きさは厳密には異なるが、競技場などでの上述したような利用形態では、被写界深度の深度方向の中心をピント面とみなしても大きな問題は生じない。そのためここでは被写界深度の範囲の深度方向の中心をピント面としている。
【００６１】
ここで、上述のようにピント面をピント面高さＨの位置に上げた場合に、チルト撮影設定画面で設定された被写界深度を実現するには、絞り１１３の絞り値Ｆを絞り開放よりも大きい値に設定しなければならない場合がある。以下に、チルト撮影設定画面で設定された被写界深度を実現するための絞り値Ｆの算出方法を説明する。なお、絞り１１３を、算出された絞り値Ｆが得られるように駆動するタイミングは、例えばステップＳ１８の実行後である。
【００６２】
図９は、チルト撮影設定画面で設定された被写界深度（Ｄ２）を実現する絞り値Ｆの算出方法を説明した図である。
【００６３】
絞り値Ｆは数式４により算出することができる。
【００６４】
【数４】
2020101626.tif 000006
ここで、ｆは光学系１１０の焦点距離、δは最小錯乱円径（撮像素子に依存する固定値）、θはデジタルカメラ１００の俯角（カメラ俯角）、Ｆは絞り１１３の絞り値、Ｈｃは床面から光学系１１０のレンズ主点までの距離（カメラ高さ）、Ｈはピント面の床面からの距離（ピント面高さ）である。ｆの値は、内蔵メモリ２３０に予め格納されている。θとしては、チルト撮影設定画面で設定されたカメラ俯角が用いられる。Ｈｃとしては、チルト撮影設定画面で設定されたカメラ高さが用いられる。Ｈとしては、チルト撮影設定画面で設定されたピント面高さが用いられる。
【００６５】
１−３．効果等
以上説明したように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、撮像面に結像した被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子１３０と、フォーカスレンズ１１２を含み、撮像面に被写体像を結像させる光学系１１０と、フォーカスレンズ１１２を光軸方向に駆動するフォーカスレンズ駆動部１２２と、撮像素子１３０の撮像面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせる撮像素子傾動部１６０と、フォーカスレンズ駆動部１２２及び撮像素子傾動部１６０を制御するコントローラ１８０（制御部）と、を備える。コントローラ１８０は、（ａ）被写体の床面（基準平面の一例）上の第１所定位置Ｐ１に合焦させるようにフォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させ、その後、（ｂ）光軸上で床面からの高さが所定高さとなる第２所定位置Ｐ２と第１所定位置Ｐ１の位置関係に基づいて、ピント位置を第１所定位置Ｐ１から第２所定位置Ｐ２に移動させるように、フォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させ、その後、（ｃ）ピント面が、床面に対して平行でかつ所定高さの位置にある平面となるように、撮像素子傾動部１６０に撮像素子１３０の撮像面をチルトさせる。
【００６６】
このような構成を有する本実施形態のデジタルカメラ１００によれば、被写界深度の前側部分及び後側部分の両方を有効に利用したチルト撮影が可能となる。そのため、ＩＳＯ感度を上げることを抑制しつつ、床面上の被写体にピントのあった画像を得ることができる。
【００６７】
本実施の形態において、コントローラ１８０は、（ａ）を実行する前に、ピント面が、床面に対して垂直で第１所定位置Ｐ１を含む平面となるように、撮像素子傾動部１６０に撮像素子１３０の撮像面をチルトさせる。
【００６８】
これにより、第１所定位置Ｐ１を中心とする床面に平行な方向の被写界深度が浅くなる。そのため、（ａ）で、フォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させて、第１所定位置Ｐ１に合焦させる場合において、第１所定位置Ｐ１への合焦精度を向上させることができる。
【００６９】
本実施の形態において、ピント面高さ（所定高さ）の入力を受け付ける液晶モニタ２２０（操作部の一例）をさらに備える。
【００７０】
これにより、ピント面高さとして所望の高さを、被写体の高さなどに応じて、ユーザが適宜に設定することができる。
【００７１】
本実施の形態において、所望の被写界深度の入力を受け付ける液晶モニタ２２０（第２操作部の一例）をさらに備える。
【００７２】
これにより、所望の被写界深度を、被写体の高さなどに応じて、ユーザが適宜に設定することができる。
【００７３】
（実施の形態２）
実施の形態１ではチルト撮影時に撮像素子１３０の撮像面をチルトさせるが、実施の形態２では光学系１１０の主点面をチルトさせる。
【００７４】
２−１．構成
図１０は、実施の形態２のデジタルカメラの構成を示す図である。
【００７５】
本実施の形態のデジタルカメラ１００Ａは、実施の形態１のデジタルカメラ１００の撮像素子傾動部１６０に代えて、光学系傾動部３００と、チルト角センサ３５０とを備えている。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００７６】
光学系傾動部３００は、光学系１１０全体をチルトさせる。
【００７７】
図１１は、光学系傾動部３００の構成の一例を示した図である。なお、図１１では、光学系１１０に含まれるズームレンズ１１１、フォーカスレンズ１１２などの複数のレンズを１つに統合したレンズ１１０Ａで示している。
【００７８】
光学系傾動部３００は、光学系１１０の主点面をｘ軸（光軸と垂直で撮像面上にある軸（光軸と平行でない軸の一例））を中心に回転させてチルトさせる。図１１の例では、光学系傾動部３００は、光学系１１０を保持する鏡筒１１０Ｂを収容する収容枠３１０と、収容枠３１０と鏡筒１１０Ｂとの間に介設されたアクチュエータ３２０とを備える。収容枠３１０は、鏡筒１１０Ｂをｘ軸まわりに回転可能に保持する保持軸３１１を備える。アクチュエータ３２０は、電磁ソレノイドなどにより上下動するピストン３２１を備え、その先端が鏡筒１１０Ｂの光軸方向一端側に連結されている。このような構成によると、アクチュエータ３２０のピストン３２１を上下動させることで、鏡筒１１０Ｂをｘ軸まわりに回転させてチルトさせることができる。これにより、光学系１１０の主点面をｘ軸まわりに回転させてチルトさせることができる。なお、光学系傾動部３００は、光学系１１０の主点面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせることが可能であればどのように構成されてもよい。例えば、光学系傾動部３００はステッピングモータ、ボイスコイルモータ、もしくは、そのほかのアクチュエータにより構成されても構わない。アクチュエータにステッピングモータを用いた場合、オープン制御が可能となり、それに伴って、チルト角センサ３５０を不要とすることも可能である。
【００７９】
チルト角センサ３５０は、光学系１１０の主点面のチルト角を検出するためのセンサである。チルト角センサ３５０は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。
【００８０】
２−２．動作
図１２は、チルト撮影動作の流れを説明したフローチャートである。なお、動作の流れの理解が容易となるように、実施の形態１と同じ内容のステップについても適宜説明する。実施の形態１と同じステップについては同じ符号を付し、異なるステップについては異なる符号を付している。
【００８１】
チルト撮影機能が起動されると、コントローラ１８０は、図３のチルト撮影設定画面で設定されたチルト撮影設定情報を内蔵メモリ２３０から読み出す（Ｓ１１）。
【００８２】
コントローラ１８０は、ピント面を床面に対して垂直で第１所定位置Ｐ１を含む平面とするための主点面のチルト角φ０を算出する（Ｓ１２Ａ）。
【００８３】
図１３は、主点面のチルト角φ０の算出方法を説明した図である。シャインプルーフの原理にしたがってピント面を床面に対して垂直で第１所定位置Ｐ１を含む平面とするには、この垂直なピント面上で、撮像面の延長線及び主点面の延長線が一点で交わるようにすればよい。本実施の形態では、主点面を、撮像面に平行な破線で示す状態から実線で示す状態にチルトさせることによって、主点面の延長線を撮像面の延長線とピント面との交点に交わらせる。このときの主点面のチルト角φ０は、撮像面の延長線と主点面の延長線との交点まわりの挟角（φ０）に等しい角度となる。
【００８４】
チルト角φ０は前述の数式１により算出することができる。
【００８５】
なお、本実施の形態では、Ｈｃは床面から撮像素子１３０の撮像面中心までの距離（カメラ高さ）である。
【００８６】
コントローラ１８０は、主点面のチルト角がφ０となるように光学系傾動部３００によりレンズを駆動する（Ｓ１３Ａ）。
【００８７】
コントローラ１８０は、撮像素子１３０から出力される画像のコントラスト値が最大となるようにフォーカスレンズ駆動部１２２によりフォーカスレンズ１１２を移動させる（Ｓ１４）。すなわち、コントローラ１８０は、第１所定位置Ｐ１に合焦させるためのオートフォーカス制御を行う。
【００８８】
コントローラ１８０は、ピント位置を、第１所定位置Ｐ１から、光軸上で床面からの高さが高さＨ（ピント面高さ）の第２所定位置Ｐ２まで移動させる場合の、撮像面中心からレンズ主点までの光軸方向距離ｔ２を算出する（Ｓ１５）。
【００８９】
図１４は、光軸方向距離ｔ２の算出方法を説明した図である。図１４（ａ）はピント位置を移動させる前を示し、図１４（ｂ）はピント位置を移動させた後を示す。
【００９０】
光軸方向距離ｔ２は前述の数式２により算出することができる。
【００９１】
コントローラ１８０は、撮像面中心からレンズ主点までの光軸方向距離がｔ２となるようにフォーカスレンズ駆動部１２２によりフォーカスレンズ１１２を移動させる（Ｓ１６）。これにより、第２所定位置Ｐ２と第１所定位置Ｐ１の位置関係に基づいて、ピント位置が第１所定位置Ｐ１から第２所定位置Ｐ２に移動される。
【００９２】
コントローラ１８０は、ピント面を床面に対して平行でかつ高さＨ（ピント面高さ）にある平面とするための主点面のチルト角φ１を算出する（Ｓ１７Ａ）。
【００９３】
図１５は、主点面のチルト角φ１の算出方法を説明した図である。シャインプルーフの原理にしたがってピント面を床面に対して平行でかつ高さＨ（ピント面高さ）にある平面とするには、この高さＨ（ピント面高さ）にあるピント面上で、撮像面の延長線及び主点面の延長線が一点で交わるようにすればよい。本実施の形態では、主点面を、撮像面に平行な破線で示す状態から実線で示す状態にチルトさせることによって、主点面の延長線を撮像面の延長線とピント面との交点に交わらせる。このときの主点面のチルト角φ１は、撮像面の延長線と主点面の延長線との交点まわりの挟角（φ１）に等しい角度となる。
【００９４】
チルト角φ１は前述の数式３により算出することができる。
【００９５】
なお、本実施の形態では、Ｈｃは床面から撮像素子１３０の撮像面中心までの距離（カメラ高さ）である。
【００９６】
コントローラ１８０は、主点面のチルト角がφ１となるように光学系傾動部３００により光学系１１０をチルトさせる（Ｓ１８Ａ）。これにより、図１５に示すように、ピント面が床面に平行になる。また、被写界深度の範囲の上縁及び下縁がピント面及び床面に平行（平行とみなせる状態）となる。
【００９７】
ここで、上述のようにピント面をピント面高さＨの位置に上げた場合に、チルト撮影設定画面で設定された被写界深度を実現するには、絞り１１３の絞り値Ｆを絞り開放よりも大きい値に設定しなければならない場合がある。以下に、チルト撮影設定画面で設定された被写界深度を実現するための絞り値Ｆの算出方法を説明する。なお、絞り１１３を、算出された絞り値Ｆが得られるように駆動するタイミングは、例えばステップＳ１８の実行後である。
【００９８】
図１６は、チルト撮影設定画面で設定された被写界深度（Ｄ２）を実現する絞り値Ｆの算出方法を説明した図である。
【００９９】
絞り値Ｆは前述の数式４により算出することができる。
【０１００】
ここで、Ｈｃは床面から撮像素子１３０の撮像面中心までの距離（カメラ高さ）である。
【０１０１】
２−３．効果等
以上説明したように、本実施形態のデジタルカメラ１００Ａは、撮像面に結像した被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子１３０と、フォーカスレンズ１１２を含み、撮像面に被写体像を結像させる光学系１１０と、フォーカスレンズ１１２を光軸方向に駆動するフォーカスレンズ駆動部１２２と、光学系１１０の主点面を光軸と平行でない軸を中心に回転させてチルトさせる光学系傾動部３００と、フォーカスレンズ駆動部１２２及び光学系傾動部３００を制御するコントローラ１８０と、を備える。コントローラ１８０は、（ａ）被写体の床面（基準平面の一例）上の第１所定位置Ｐ１に合焦させるようにフォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させ、その後、（ｂ）光軸上で床面からの高さが所定高さとなる第２所定位置Ｐ２と第１所定位置Ｐ１の位置関係に基づいて、ピント位置を第１所定位置Ｐ１から第２所定位置Ｐ２に移動させるように、フォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させ、その後、（ｃ）ピント面が、床面に対して平行でかつ所定高さの位置にある平面となるように、光学系傾動部３００に光学系１１０の主点面をチルトさせる。
【０１０２】
このような構成を有する本実施形態のデジタルカメラ１００によれば、被写界深度の前側部分及び後側部分の両方を有効に利用したチルト撮影が可能となる。そのため、ＩＳＯ感度を上げることを抑制しつつ、床面上の被写体にピントのあった画像を得ることができる。
【０１０３】
本実施の形態において、コントローラ１８０は、（ａ）を実行する前に、ピント面が、床面に対して垂直で第１所定位置Ｐ１を含む平面となるように、光学系傾動部３００に光学系１１０の主点面をチルトさせる。
【０１０４】
これにより、第１所定位置Ｐ１を中心とする床面に平行な方向の被写界深度が最も浅くなる。そのため、（ａ）で、フォーカスレンズ駆動部１２２にフォーカスレンズ１１２を移動させて、第１所定位置Ｐ１に合焦させる場合において、第１所定位置Ｐ１への合焦精度を向上させることができる。
【０１０５】
（他の実施の形態）  
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１０６】
（１）実施の形態１では、撮像素子１３０をチルトする構成について説明し、実施の形態２では、光学系１１０をチルトする構成について説明した。しかし、撮像素子１３０と光学系１１０との両方をチルトさせるようにしてもよい。
【０１０７】
（２）上記の実施形態では、チルト撮影設定画面で、カメラ高さ、カメラ俯角、ピント面高さ、及び被写界深度を液晶モニタ２２０のタッチセンサ機能を用いてユーザに入力させるように構成した。しかし、撮像装置に、地上からのカメラ高さを検出するカメラ高さセンサを設け、検出されたカメラ高さに基づいて、コントローラがカメラ高さを自動で設定するようにしてもよい。また、撮像装置に、カメラ俯角を検出するカメラ俯角センサを設け、検出されたカメラ俯角に基づいて、コントローラがカメラ俯角を自動で設定するようにしてもよい。また、被写界深度の下端を床面と一致させる利用形態では、設定された被写界深度に基づいて、コントローラがピント面高さを演算し、演算で得られたピント面高さを自動で設定するようにしてもよい。
【０１０８】
（３）上記の実施形態では、オートフォーカス方式としてコントラストＡＦを用いたが、位相差ＡＦや像面位相差ＡＦを用いてもよい。
【０１０９】
（４）上記の実施形態では、レンズ一体型カメラについて説明したが、本開示は、レンズ交換式カメラにも適用可能である。レンズ交換式カメラの場合、光学系の焦点距離の情報は、カメラ本体が交換レンズと通信を行って取得することができる。
【０１１０】
（５）上記の実施形態では、基準平面が競技場の床面である場合について説明した。しかし、基準平面は、床面などの水平面でなく、どのような平面であってもよい。この場合、基準平面からの高さとは、基準平面に垂直な方向の距離である。
【０１１１】
（６）上記の実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを説明したが、撮像装置はこれに限定されない。本開示の思想は、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。
【０１１２】
（７）上記の実施形態１では、撮像素子傾動部１６０は、撮像素子１３０の撮像面（センサ面）をｘ軸（光軸と垂直で撮像面上にある軸（光軸と平行でない軸の一例））を中心に回転させてチルトさせる。しかし、本開示では、回転の軸は光軸と垂直でなくてもよく、光軸と交差する方向でもよい。つまり、回転の軸は光軸と平行でなければよい。
【０１１３】
（８）上記の実施形態２では、光学系傾動部３００は、光学系１１０の主点面をｘ軸（光軸と垂直で撮像面上にある軸（光軸と平行でない軸の一例））を中心に回転させてチルトさせる。しかし、本開示では、回転の軸は光軸と垂直でなくてもよく、光軸と交差する方向でもよい。つまり、回転の軸は光軸と平行でなければよい。
【０１１４】
（９）上記の実施形態１では、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理が行われる例を説明したが、本開示において、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理は必須ではない。また、ステップＳ１２、Ｓ１３において、撮像面をチルトさせていないときと比べてピント面の角度が床面に対して垂直に近づくように撮像面をチルトさせるだけでもよい（ピント面が床面に対して垂直にまでならなくてもよい）。この場合でも、床面に水平な方向における被写界深度が狭くなる効果が得られる。
【０１１５】
（１０）上記の実施形態２では、ステップＳ１２Ａ、Ｓ１３Ａの処理が行われる例を説明したが、本開示において、ステップＳ１２Ａ、Ｓ１３Ａの処理は必須ではない。また、ステップＳ１２Ａ、Ｓ１３Ａにおいて、主点面をチルトさせていないときと比べてピント面の角度が床面に対して垂直に近づくように主点面をチルトさせるだけでもよい（ピント面が床面に対して垂直にまでならなくてもよい）。この場合でも、床面に水平な方向における被写界深度が狭くなる効果が得られる。
【０１１６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本開示は、静止画像や動画像を撮像する撮像装置において広く利用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００、１００Ａ  デジタルカメラ
１１０  光学系
１１０Ａ  レンズ
１１０Ｂ  鏡筒
１１１  ズームレンズ
１１２  フォーカスレンズ
１１３  絞り
１２１  ズームレンズ駆動部
１２２  フォーカスレンズ駆動部
１２３  絞り駆動部
１３０  撮像素子  
１４０  ＡＤＣ
１５０  ＴＧ
１６０  撮像素子傾動部
１６１，１６２  固定フレーム
１６３  可動プレート
１６４、１６５、１６６，１６７  マグネット
１６８、１６９  コイル
１７０  チルト角センサ
１８０  コントローラ
１９０  カードスロット
２００  メモリカード
２１０  レリーズ釦
２２０  液晶モニタ
２３０  内蔵メモリ
３００  光学系傾動部
３１０  収容枠
３１１  保持軸
３２０  アクチュエータ
３２１  ピストン
３５０  チルト角センサ
【図１】
2020101626.tif 000007
【図２】
2020101626.tif 000008
【図３】
2020101626.tif 000009
【図４】
2020101626.tif 000010
【図５】
2020101626.tif 000011
【図６】
2020101626.tif 000012
【図７】
2020101626.tif 000013
【図８】
2020101626.tif 000014
【図９】
2020101626.tif 000015
【図１０】
2020101626.tif 000016
【図１１】
2020101626.tif 000017
【図１２】
2020101626.tif 000018
【図１３】
2020101626.tif 000019
【図１４】
2020101626.tif 000020
【図１５】
2020101626.tif 000021
【図１６】
2020101626.tif 000022
【図１７】
2020101626.tif 000023
【図１８】
2020101626.tif 000024
【図１９】
2020101626.tif 000025