(57)【要約】      （修正有）【課題】ユニット内の部品ばらつきにより、寄り制御する無端ベルトの端面の位置が安定せず、紙コバによる無端ベルトのキズにばらつきが発生し、通紙枚数が増加すると、その傷が顕著になり、画像不良が発生することを抑制することができる定着装置を提供する。【解決手段】定着装置は、加熱ユニットとしての上側ベルトアセンブリと、加圧ユニットとしての下側ベルトアセンブリを有する。上側ベルトアセンブリは、定着ベルト１０５と、定着ベルト１０５のベルト寄り制御機構を有する。ベルト寄り制御機構は、位置検知手段としてのセンサ部によって定着ベルト１０５の端部位置を検出し、それに応じて、無端ベルト１０５を幅方向の一端部側または他端部に移動させるステアリング手段１３２を制御する。この際、無端ベルト１０５の端部位置の時系列波形が、目標の波形になるように、ベルト寄り制御機構を制御する。【選択図】図６
2020166080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材Ｓ上のトナー像ｔをニップ部Ｎにて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第１と第２の回転体１０５、１２０と、
前記無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置を検知する位置検知手段１５０と、
前記無端ベルト１０５、１２０を前記幅方向の一端部側と他端部側に移動させることができるステアリング手段１３２と、
前記ステアリング手段１３２を制御する制御手段と、を有する定着装置１００において、
前記制御手段は、前記位置検知手段１５０で検出した無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置と目標位置との変動を打ち消すために、前記位置検知手段１３２で検出した無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置をフィードバックするとともに、無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置から目標位置までの差分をもとに、前記ステアリング手段１５０の制御量を調整することにより前記無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置と目標位置と差分を小さくすることを特徴とする定着装置１００。
【請求項２】
前記位置検出手段１５０が、前記無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置に応じて、出力信号が可変する光学センサであることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合機、複写機、プリンタ、ファックス等の記録材上に画像形成可能な電子写真方式の画像形成装置における熱定着装置に関し、さらに詳しくいえばベルト定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置・静電記録装置などの画像形成装置においては、シート状の記録材上に未定着のトナー画像を形成し、そのトナー画像を定着装置により加熱・加圧して記録材上に定着している。
画像の高光沢化や画像形成の高速化を図るためには、定着ニップを長くすることによりトナーを充分に溶融することが好ましい。そこで近年では、従来のロール定着方式に比して、装置の小型化を図りつつ定着ニップを長くすることができるベルト定着方式の定着装置が実用化されている。
【０００３】
一方、定着装置では、溶解したトナーにより付着した記録材を定着部材から剥離させる必要があるため、定着部材の表層に離型層を有するものが広く用いられる。離型層は、一般にフッ素樹脂等の離型性に優れた材料から成るチューブやコーティングにより形成される。
【０００４】
しかしながら、記録材が定着ニップを通過する際、定着部材と記録材端部との摺擦により離型層の表面性状が部分的に劣化してしまうことが知られている。記録材上に定着されたトナー画像の表面性は、定着部材表層の表面性状の影響を受けるため、定着部材の劣化した表面性状により、定着したトナー画像面の均一な光沢状態が得られなくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、上述した問題を解決するために、無端ベルトを記録材搬送方向と直交する幅方向（長手方向）に往復移動させて、記録材端部の通過位置を分散させることで記録材端部による無端ベルト表面性の劣化を低減することが知られる。
【０００６】
特許文献１には、加圧ベルトが一方に片寄ったらベルトを懸架するロールの１つを傾斜させ、加圧ベルトが他方へ片寄るような制御を繰り返すことで、加圧ベルトをある範囲内で往復移動させる方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−５９９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、画像形成装置は、シートにトナー像を転写する転写部と、転写部のシート搬送方向の下流側に配置される加熱・加圧ロール対を有する定着部を備えている。そして、転写部にてトナー像が転写されたシートは、加熱・加圧ロール対によって挟持され画像が定着された後、搬送されて機外に排出される。この種の画像形成装置で用いられるシートは、通常、長尺で幅広の原紙を所定サイズに裁断して製造される。この裁断されたシートには、裁断方式、裁断機器、カッターの裁断履歴の差によって、シートの裁断面にバリが生じることがある。このシート裁断面のバリは、可動刃の抜き側にシート端が反り返ることで生じ、シートサイズや製造ロットによってバリの量、方向および形状が異なり、常に一定ではない。
【０００９】
このシート端にバリが形成されたシートを転写部や定着部に多数枚連続して搬送した場合、転写ロール等の転写部材や加熱・加圧ロール対等の定着部材にシート端のバリによって傷が付いてしまうことがある。そして、加熱・加圧ロール対の傷により、シートの定着画像にスジ、傷あるいはムラが生じてしまうことがある。例えば、小サイズのシートを連続して多数枚、加熱・加圧ロール対により定着した後に、大サイズのシートを定着した場合、小サイズの定着時に付いた加熱・加圧ロール対の傷が、大サイズシートの定着画像に転写されることで、定着画像に対してスジ、傷あるいはムラが生じてしまうことがある。このように、加熱・加圧ロール対に傷が付いてしまうと、シートの画像品質が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
その対策として、加熱・加圧ロール対の代わりに、特許文献１に示す無端ベルトを用いて、シート状のトナーを定着させる定着装置を用いて、無端ベルトを寄り制御し、定着部材が傷つくことを低減する構成が提案されている。部品、組み立てられたユニット内のアライメントのばらつきにより、無端ベルトの寄り動作が不安定になる。そこで、無端ベルトの幅方向の位置を検出し、無端ベルトが所定の位置に到達したときに、ステアリングロールのアライメントを制御することで、寄り制御を行う。
【００１１】
しかしながら、ユニット内の部品ばらつきにより、寄り制御する無端ベルトの端面の位置が継時的に安定せず、紙コバによる無端ベルトのキズにばらつきが発生する。例えば、無端ベルトを幅方向の一方方向から他方方向へ方向転換する際は、無端ベルトの幅方向への移動速度が小さくなる。また、無端ベルトが右側から左側へ移動したり、左側から右側へ移動したり、一方方向に移動する際にも速度は変動し、無端ベルトの移動速度が小さいところがある。無端ベルトの移動速度が小さくなるときに、シートを連続して多数枚を定着装置に通紙することで、シート裁断面のバリが無端ベルトの一部分に対して傷を多く付ける。また、これら無端ベルトの傷がシートの定着画像に転写されることで、定着画像の一部あるいは全体に対してスジ、傷あるいはムラが生じてしまうことがある。このように、無端ベルトに傷が付いてしまうと、シートの一部あるいは全体に渡って画像品質が低下してしまうという恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明に係る定着装置は、
記録材Ｓ上のトナー像ｔをニップ部Ｎにて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第１と第２の回転体１０５、１２０と、
前記無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置を検知する位置検知手段１５０と、
前記無端ベルト１０５、１２０を前記幅方向の一端部側と他端部側に移動させることができるステアリング手段１３２と、
前記ステアリング手段１３２を制御する制御手段と、を有する定着装置１００において、
前記制御手段は、前記位置検知手段１５０で検出した無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置と目標位置との変動を打ち消すために、前記位置検知手段１３２で検出した無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置をフィードバックするとともに、無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置から目標位置までの差分をもとに、前記ステアリング手段１５０の制御量を調整することにより前記無端ベルト１０５、１２０の幅方向における位置と目標位置と差分を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る定着装置によれば、ベルト寄り制御にベルトの幅方向における位置と目標の位置との差分を小さくする補償制御を組み込むことで、ユニット内の部品ばらつきによる影響を抑制することができる。また、無端ベルトの幅方向の往復移動速度を目標とする波形とすることができる。これにより、シート裁断面のバリによる画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１における画像形成装置を説明するための断面図
【図２】実施例１における定着装置の外観斜視図
【図３】実施例１における定着装置の断面図（加圧状態時）
【図４】実施例１における定着装置の断面図（離間状態時）
【図５】実施例１における定着装置の左側面図
【図６】実施例１におけるステアリングロール傾き制御機構を説明する図
【図７】実施例１における（ａ）定着ベルト端部位置を検知するセンサ部の説明図、（ｂ）第１と第２のセンサのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せとその時の位置関係を示す図
【図８】実施例１におけるステアリングロールの傾き制御の説明図
【図９】（ａ）第１の実施例におけるベルト寄り制御のフローチャート、（ｂ）制御系統のブロック図
【図１０】実施例１におけるベルト端部位置とフラグ論理を説明する図
【図１１】実施例１における無端ベルトの縦方向の回転に伴う継時的な横方向の変位を示すグラフ
【図１２】実施例２における補償制御を説明するブロック図
【図１３】実施例２におけるベルト寄り制御系を説明する射影図
【図１４】実施例２におけるベルト端部位置とフラグ論理を説明する図
【図１５】実施例２における無端ベルトの縦方向の回転に伴う継時的な横方向の変位を示すグラフ
【図１６】実施例３における外部加熱ベルトユニットのベルト寄り制御系を説明する説明図
【図１７】外部加熱ベルトユニットにおける、外部加熱ベルトの端部位置の寄り制御する行程の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
（１）画像形成装置
図１は、本実施例における画像形成装置１の概略構成図であり、記録材（以下、シートと記す）Ｓの搬送方向Ｖに沿った断面模式図である。
【００１７】
この画像形成装置１は、中間転写インライン方式の４色フルカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタと記す）である。
【００１８】
プリンタ１内には、図面上、左側から右側に第１から第４の４つの画像形成部Ｕ（ＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫ）が並設されている。各画像形成部Ｕはそれぞれの現像器５に収容した現像剤であるトナーの色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）と異なるだけで、構成は互いに同じ電子写真画像形成機構である。
【００１９】
即ち、各画像形成部Ｕは、それぞれ、第１の像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）２と、このドラム２に作用するプロセス手段としての帯電ロール３、レーザスキャナ４、現像器５、一次転写ロール６などを有する。
【００２０】
各画像形成部Ｕのドラム２は、それぞれ矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。そして、第１の画像形成部ＵＹのドラム２には、形成するフルカラー画像のＹ色成分像に対応するＹ色トナー画像が形成される。第２の画像形成部ＵＭのドラム２には、Ｍ色成分像に対応するＭ色トナー画像が形成される。また、第３の画像形成部ＵＣのドラム２には、Ｃ色成分像に対応するＣ色トナー画像が形成される。第４の画像形成部ＵＫのドラム２には、Ｋ色成分像に対応するＫ色トナー画像が形成される。各画像形成部Ｕのドラム２に対するトナー画像の形成プロセス・原理は、公知に属するからその説明は省略する。
【００２１】
各画像形成部Ｕの下側には、中間転写ベルトユニット７が配設されている。このユニット７は、第２の像担持体としての可撓性を有する無端状の中間転写ベルト８を有する。中間転写ベルト８は、中間転写ベルト駆動ロール１１と、中間転写ベルトテンションロール１２と、二次転写対向ロール１３の３本のロール間に懸回張設されている。中間転写ベルト８は、中間転写ベルト駆動ロール１１が駆動されることで矢印の時計方向にドラム２の回転速度に対応した速度で循環移動される。二次転写対向ロール１３には、中間転写ベルト８を介して二次転写ロール１４が所定の押圧力で当接している。中間転写ベルト８と二次転写ロール１４との当接部が二次転写ニップ部である。
【００２２】
各画像形成部Ｕの一次転写ロール６は、中間転写ベルト８の内側に配設されていて、それぞれ、中間転写ベルト８を介してドラム２の下面に当接している。各画像形成部Ｕにおいてドラム２と中間転写ベルト８との当接部が一次転写ニップ部である。一次転写ロール６には、所定の制御タイミングで所定の一次転写バイアスが印加される。
【００２３】
各画像形成部Ｕのドラム２にそれぞれ形成されたＹ色トナー、Ｍ色トナー、Ｃ色トナー、Ｋ色トナーが循環移動する中間転写ベルト８の表面に各一次転写ニップ部において、順次に重畳されて一次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせも未定着のフルカラートナー画像が合成形成されて、二次転写ニップ部に搬送される。
【００２４】
一方、第１の給紙カセット１５、または、第２の給紙カセット１６に収容されているシートＳが給紙機構の動作により１枚分離給送され、搬送路１７を通ってレジストロール対１８に送られる。レジストロール対１８は、シートＳを一旦受け止めて、シートが斜行している場合、真っ直ぐに直す。そして、レジストロール対１８は、ベルト８上のトナー画像と同期を取って、シートＳを二次転写ニップ部に搬送する。
【００２５】
シートＳが二次転写ニップ部で挟持搬送される間、二次転写ロール１４には所定の二次転写バイアスが印加される。これにより、シートＳに対してベルト８側のフルカラートナー画像が一括して順次に二次転写される。そして、二次転写ニップ部を出たシートＳは、ベルト８の面から分離され、搬送路１９を通って、画像処理装置としての画像加熱定着装置１００に導入される。シートＳは、定着装置１００で加熱・加圧されて未定着トナー画像が固着画像として定着される。定着装置１００を出たシートＳは、フルカラー画像形成物として排出ロール対２０によって排出トレイ２１へ搬送されて排出される。
【００２６】
（２）定着装置１００
図２は、本実施例における定着装置１００の外観斜視図である。図３は同装置１００の要部の横断右側面図であり、下側ベルトアセンブリＢの加圧状態時を示している。図４は、同装置１００の要部の横断右側面図であり、下側ベルトアセンブリＢの加圧解除状態時を示している。図５は、同装置１００の要部の左側面図であり、下側ベルトアセンブリＢの離間時を示している。図６は、ベルト寄り制御機構部分の斜視図である。
【００２７】
定着装置１００、または、定着装置１００を構成している部材に関して、長手方向（長手）、または、幅方向（幅）とは、シート搬送路面内において、シートＳの搬送方向Ｖに直交する方向に並行な方向（もしくはその方向の寸法）である。定着装置１００、または、定着装置１００を構成している部材に関して、短手方向（短手）とはシート搬送路面内において、シートＳの搬送方向Ｖに並行な方向（もしくはその方向の寸法）である。
【００２８】
定着装置１００について正面とは、シート入口側の面とする。また、定着装置１００について背面とは、シート出口側の面とする。さらに、定着装置１００における左右とは、装置を正面から見て左、または、右である。本実施例においては、左側を手前側、かつ、右側を奥側とする。上下とは、重力方向において上、または、下である。上流、または、下流とは、シートＳの搬送方向Ｖに関して上流、または、下流である。ベルト、または、シートの幅とは、シート搬送方向に直交する方向の寸法である。
【００２９】
本実施例の画像処理装置としての定着装置１００は、ベルトニップ方式、電磁誘導加熱（ＩＨ）方式、オイルレス定着方式の画像加熱装置である。
【００３０】
この定着装置１００は、加熱ユニットとしての上側ベルトアセンブリＡと、加圧ユニットとしての下側ベルトアセンブリＢを有する。また、上側ベルトアセンブリＡに対する下側ベルトアセンブリＢの加圧−離間機構（接離手段）を有する。また、上側ベルトアセンブリＡにおける定着ベルト１０５を加熱する加熱手段であるＩＨヒータ（磁束発生手段）１７０、定着ベルト１０５のベルト寄り制御機構等を有する。以下、これらについて順次に説明する。
【００３１】
（２−１）上側ベルトアセンブリＡとＩＨヒータ１７０
上側ベルトアセンブリＡは、装置筐体の左右の上側板１４０間に配設されている。上側ベルトアセンブリＡは、表面に離型層を有し、シートＳの画像担持面に対向する回転体（加熱回転体：ベルト状定着部材）としての可撓性を有する無端ベルトの定着ベルト１０５を有する。
【００３２】
定着ベルト１０５は、駆動ロール１３１、ステアリングロール１３２、パッドステイ１３７に張架（懸架）されている。また、定着ベルト１０５は、ステアリングロール１３２を介してテンションバネ１５６の軸方向への変位により所定のテンション（張力）が印加されている。
駆動ロール１３１（駆動回転体：定着ロール）は、左右の上側板１４０間においてシート出口側に配設されており、左右の軸部１３１ａが、それぞれ、左右の上側板１４０間にベアリング（不図示）を介して回転可能に支持されている。
【００３３】
左右の上側板１４０の外側には、それぞれ、駆動ロール１３１側からシート入口側に延びているステアリングロール支持アーム１５４が配設されている。右側のステアリングロール支持アーム１５４（不図示）は、右側の上側板１４０（不図示）に対して固定されている。左側のステアリングロール支持アーム１５４は、駆動ロール１３１の左側の軸１３１ａに対してベアリング１５４ａを介し、軸１３１ａを中心上下方向に揺動可能に支持されている。
【００３４】
左側のステアリングロール支持アーム１５４の自由端部には、ピン１５１が植設されている。また、左側の上側板１４０の外面には、シート入口側に軸１６０が植設されている。
【００３５】
軸１６０に対しては、Ｕ字型の溝部１６１ａを有するフォーク板１６１が一体に設けられたウォームホイール（はす歯歯車）１５２が回転可能に支持されている。そして、左側のステアリングロール支持アーム１５４のピン１５１は、フォーク板１６１の溝部１６１ａに係合している。上側板１４０には、ステッピングモータ１５５が配設されている。このステッピングモータ１５５の回転軸に固着されたウォーム１５７は、ウォームホイール１５２に噛合している。
【００３６】
ステッピングモータ１５５は、正転駆動、または、逆転駆動することでウォーム１５７、ウォームホイール１５２を介してフォーク板１６１が上方向、または、下方向に回動する。これに連動して、左側のステアリングロール支持アーム１５４が、軸１３１ａを中心に上方向、または、下方向に回動する。
【００３７】
ステアリングロール（ステアリング回転体：ステアリングロール）１３２は、左右の上側板１４０間においてシート入口側に配設されており、左右の軸部１３２ａが、それぞれ、上記の左右のステアリングロール支持アーム１５４に対して軸受１５３を介して回転可能に支持されている。
【００３８】
軸受１５３は、ステアリングロール支持アーム１５４に対してベルトテンション方向にスライド移動可能に支持されていると共に、テンションバネ１５６により駆動ロール１３１から遠のく方向に移動付勢されている。
【００３９】
パッドステイ１３７（定着パッド）は、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ材）で形成された部材である。パッドステイ１３７は、定着ベルト１０５の内側において駆動ロール１３１とステアリングロール１３２との間の駆動ロール１３１寄りにパッド受け面を下向きにして、左右両端部が左右の上側板１４０間に固定されて支持されている。
【００４０】
本実施例においては、２００Ｎのテンションをテンションバネ１５６から定着ベルト１０５に印加している。パッドステイ１３７の下向きのパッド受け面に対して定着ベルト１０５の下行側のベルト部分の内面が接している。
【００４１】
定着ベルト１０５としては、ＩＨヒータ１７０により発熱させられるとともに耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に、厚さ３００μｍのシリコーンゴムをコーティングし、表層（離型層）にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。
【００４２】
駆動ロール１３１は、例えば、中実ステンレスによって外径がφ１８に形成された芯金表層に耐熱シリコーンゴム弾性層を成膜したロールである。駆動ロール１３１は、定着ベルト１０５と後述する第２の回転体としての加圧ベルト１２０とで形成される定着ニップ部Ｎのニップ域のシート出口側に配設され、後述する加圧ロール１２１の圧接により弾性層が所定量弾性的にひずむものである。
【００４３】
本実施例においては、駆動ロール１３１と加圧ロール１２１とが、定着ベルト１０５、および、加圧ベルト１２０を挟んで形成するニップ形状を、略ストレートに形成している。しかし、シートＳの定着ニップ部Ｎ内での速度差によるシートＳの座屈を制御するために駆動ロール１３１と加圧ロール１２１のクラウン形状を意図的に逆クラウン形状とするなど、様々なロールのクラウン形状を配設することも可能である。
【００４４】
ステアリングロール１３２は、例えば、ステンレス鋼によって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ロールである。このステアリングロール１３２は定着ベルト１０５を張架して張りを与えるテンションロールとして機能するとともに、後述するベルト寄り制御機構により傾きが制御されて定着ベルト１０５の移動方向に直交する幅方向への蛇行を調整するステアリングロールとして働く。
【００４５】
駆動ロール１３１は、ロール軸１３１ａの左端側に駆動入力ギアＧが同軸に固定して配設されている。このギアＧに対して駆動モータ３０１（図２）から駆動伝達手段（不図示）を介して駆動入力がなされ、駆動ロール１３１が図３の矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。
【００４６】
定着ベルト１０５は、駆動ロール１３１の回転によって矢印の時計方向に駆動ロール１３１の速度に対応した速度で循環搬送される。ステアリングロール１３２は、ベルト１０５の循環搬送に従動して回転する。定着ベルト１０５の下行側ベルト部分の内面は、パッドステイ１３７の下向きのパッド受け面に対して摺動して移動する。シートＳを後述する定着ニップ部Ｎで安定的に搬送するために、定着ベルト１０５と駆動ロール１３１間では確実に駆動を伝達している。
【００４７】
ＩＨヒータ１７０は、定着ベルト１０５を加熱する加熱手段として励磁コイル（不図示）と、磁性体コア（不図示）と、励磁コイルと磁性体コアとを保持するホルダー（不図示）などから構成されている誘導加熱コイルユニットである。ＩＨヒータ１７０は、上側ベルトアセンブリＡの上側に配置されており、定着ベルト１０５の上面部分とステアリングロール１３２の部分にかけて定着ベルト１０５に非接触に所定の間隔を存して対向させて、左右の上側板１４０間に固定して配設されている。
【００４８】
ＩＨヒータ１７０の励磁コイル（不図示）は、交流電流が供給されることによって交流磁束を発生し、交流磁束は磁性体コア（不図示）に導かれて誘導発熱体である定着ベルト１０５の磁性金属層に渦電流を発生させる。また、定着ベルト１０５の磁性金属層における渦電流は誘導発熱体の固有抵抗によってジュール熱を発生させる。励磁コイル（不図示）に供給される交流電流は、定着ベルト１０５の表層温度を検知するためのサーミスタ２２０からの温度情報をもとに定着ベルト１０５の表面温度が１４０〜２００℃程度（目標温度）に温調制御される。
【００４９】
（２−２）下側ベルトアセンブリＢと加圧−離間機構
下側ベルトアセンブリＢは、上側ベルトアセンブリＡの下側に配置されている。アセンブリＢは、定着装置１００のシート出口側において、左右の下側板３０３に固定して設けられたヒンジ軸３０４を中心に上下方向に回動可能に支持されている下フレーム（加圧フレーム）３０６に対して組みつけられている。
【００５０】
下側ベルトアセンブリＢは、上側ベルトアセンブリＡ側の定着ベルト１０５とニップ部Ｎを形成する対向部材（加圧回転体：加圧部材）としての可撓性を有する無端状の加圧ベルト（無端ベルト）１２０を有する。
【００５１】
加圧ロール１２１は、左右の軸部１２１ａそれぞれが、下フレーム３０６の左右の側板間にベアリング１５９を介して回転可能に支持されている。テンションロール１２２は左右の軸部１２２ａそれぞれが、下フレーム３０６の左右の側板に軸受１５８を介して回転可能に支持されている。
【００５２】
軸受１５８は、下フレーム３０６に対してベルトテンション方向にスライド移動可能に支持されていると共にテンションバネ１２７により加圧ロール１２１から遠のく方向に移動付勢されている。
【００５３】
加圧パッド１２５は、例えば、シリコーンゴムで形成された部材であり、下フレーム３０６の左右の側板間に左右両端部が固定されて支持されている。加圧ロール１２１は、下フレーム３０６の左右の側板間においてシート出口側に位置している。テンションロール１２２は、下フレーム３０６の左右の側板間においてシート入口側に位置している。加圧パッド１２５は、加圧ベルト１２０の内側において加圧ロール１２１とテンションロール１２２との間の加圧ロール１２１寄りにパッド面を上向きにして非回転に支持されて配置されている。
【００５４】
加圧ベルト１２０は、加圧ロール（加圧ロール）１２１、テンションロール１２２、加圧パッド１２５の複数の張架部材により張架（懸架）されている。また、加圧ベルト１２０は、テンションバネ１２７の付勢力によるテンションロール１２２のベルトテンション方向への移動により所定のテンション（張力）が掛けられている。
【００５５】
本実施例においては、テンションバネ１２７の付勢力により、加圧ベルト１２０に対して、２００Ｎのテンションを掛けている。加圧パッド１２５の上向きのパッド面に対して加圧ベルト１２０の上行側のベルト部分の内面が接している。
【００５６】
加圧ベルト１２０としては、耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば、厚さ５０μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層に厚さ３００μｍのシリコーンゴムをコーティングし、表層（離型層）にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。加圧ロール１２１は、例えば、中実ステンレスによって外径がφ２０に形成されたロールである。また、テンションロール１２２は、例えば、ステンレスによって外径がφ２０、内径φ１８程度に形成された中空ロールである。
【００５７】
下側ベルトアセンブリＢは、離手段としての加圧−離間機構によりヒンジ軸３０４を中心に上下方向に回動制御される。即ち、下側ベルトアセンブリＢは、圧−離間機構により持ち上げ回動されることで図３のように加圧位置に移動される。また、下側ベルトアセンブリＢは、持ち下げ回動されることで図４のように離間位置に移動される。
【００５８】
下側ベルトアセンブリＢは、加圧位置に移動されることで、加圧ロール１２１と加圧パッド１２５とが、上側ベルトアセンブリＡの駆動ロール１３１とパッドステイ１３７とに対して、加圧ベルト１２０、および、定着ベルト１０５を挟んで所定の加圧力で圧接する。加圧ロール１２１と加圧パッド１２５との圧接により、上側ベルトアセンブリＡの定着ベルト１０５と下側ベルトアセンブリＢの加圧ベルト１２０との間に、シートＳの搬送方向Ｖにおいて所定幅の定着ニップ部Ｎが形成される。また、下側ベルトアセンブリＢは、離間位置に移動されることで、上側ベルトアセンブリＡに対して加圧が解除されて非接触に離間する。
【００５９】
本実施例における上記の加圧−離間機構について説明する。下フレーム３０６には、ヒンジ軸３０４側とは反対側に、下側ベルトアセンブリＢを上側ベルトアセンブリＡに対して弾性的に圧接するための加圧バネ３０５を有する加圧バネユニットが配設されている。
【００６０】
左右の下側板３０３間の下部には、加圧カム軸３０７が回転可能に軸受けされて配設されている。この加圧カム軸３０７の左右側にそれぞれ、下フレーム３０６の下面を支持する同形状・同位相の一対の偏心加圧カム３０８が固定して配設されている。加圧カム軸３０７の右端側には、加圧ギア３０９（図２）が同軸に固定して配設されている。加圧モータ３０２から駆動伝達手段（不図示）を介して加圧ギア３０９に駆動力が入力されることで、加圧カム軸３０７が回転駆動する。
【００６１】
加圧カム軸３０７は、偏心加圧カム３０８について図３、図５のように大隆起部を上向きにした第１の回転角位置と、図４のように大隆起部を下向きにした第２の回転角位置とに回転制御される。
【００６２】
下側ベルトアセンブリＢは、加圧カム軸３０７が第１の回転角位置に回転されて停止することで、偏心加圧カム３０８の大隆起部が下側ベルトアセンブリＢを搭載している下フレーム３０６に当接し、下フレーム３０６が上方向に持ち上げられる。そして、下側ベルトアセンブリＢが上側ベルトアセンブリＡに対して加圧バネユニットの加圧バネ３０５を押し縮めながら当接する。これにより、下側ベルトアセンブリＢが、上側ベルトアセンブリＡに対して加圧バネ３０５の圧縮反力で弾性的に所定の圧力（例えば、４００Ｎ）で押圧付勢され、図３の加圧位置に保持される。
【００６３】
加圧位置にある駆動ロール１３１は、加圧ロール１２１による圧接により、加圧ロール１２１と接する方向と逆方向に対して数百ミクロン程度の反り変形が生じる。この駆動ロール１３１の反り変形は、定着ニップ部Ｎの長手方向の中央部での圧抜けの要因となる。定着ニップ部Ｎの圧抜けをなくすために、駆動ロール１３１、または、駆動ロール１３１、および、加圧ロール１２１に対してクラウン形状を施すことで、駆動ロール１３１と加圧ロール１２１によるニップ形状を略ストレートに形成している。本実施例においては、駆動ロール１３１に３００μｍの正クラウン形状を設けている。
【００６４】
下側ベルトアセンブリＢは、加圧カム軸３０７が第２の回転角位置に回転されて停止することで、偏心加圧カム３０８の大隆起部が下側ベルトアセンブリＢを搭載している下フレームを下方向に持ち下げる。即ち、下側ベルトアセンブリＢは上側ベルトアセンブリＡに対して加圧が解除されて、非接触に所定に離間した図４の離間位置に保持される。
【００６５】
（２−３）ベルト寄り制御機構
定着ベルト１０５は、その回転過程において、シート搬送方向Ｖと直交する幅方向Ｗ（図７（ａ）、図８）の一方側、または、他方側へ片寄るように移動する現象（ベルトの寄り移動）が発生する。定着ベルト１０５に圧接して定着ニップ部Ｎを形成する加圧ベルト１２０も、定着ベルト１０５と同様に寄り移動する。
【００６６】
本実施例においては、この定着ベルト１０５の寄り移動を、スイング型寄り制御にて、所定の寄り範囲内に安定させるようにしている。スイング型寄り制御は、ベルト位置が幅方向中央部から所定量以上移動したことを検知した場合に、ステアリングロール１３２を定着ベルト１０５の寄り移動方向と反対向きに傾動させる方法である。
【００６７】
このスイング型寄り制御を繰り返すことにより、定着ベルト１０５が周期的に幅方向の片側（幅方向の一方方向）からもう一方（幅方向の他方方向）の側まで移動するため、ベルトの寄り移動を安定して制御することができる。即ち、定着ベルト１０５はシートＳの搬送方向Ｖと直交する方向Ｗに往復移動可能に構成されている。
【００６８】
上側ベルトアセンブリＡにおいて、定着ベルト１０５の左側（手前）にステアリングロール１３２寄りの位置に、定着ベルト１０５の端部位置を検知するための位置検知手段であるセンサ部１５０（図７の（ａ））が設けられている。ＣＰＵ１０は、このセンサ部１５０によって定着ベルト１０５の端部位置（ベルト寄り移動位置）を検出し、定着ベルト１０５の端部位置を後述の補償制御に用いる。
【００６９】
ＣＰＵ１０は、センサ部１５０によって定着ベルト１０５の端部位置を検出し、それに応じて、ステッピングモータ１５５を正転方向（ＣＷ）、または、逆転方向（ＣＣＷ）に補償制御により算出した回転数で回転させる。ステッピングモータ１５５を回転することにより、前述した図５・図６の機構であるウォーム１５７、ウォームホイール１５２、フォーク板１６１、ピン１５１を介して、左側のステアリングロール支持アーム１５４が軸１３１ａを中心に上方、または、下方に補償制御により算出した制御量だけ回動する。軸１３１ａの制御に連動して、ステアリングロール１３２の傾きが変化（図８）し、定着ベルト１０５のベルト寄り制御がなされる。
【００７０】
（２−４）ベルト寄り制御のセンサ論理
センサ部１５０は、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂ、および、軸１５０ｆを中心に正転方向、または、逆転方向に回動可能なセンサフラグ１５０ｃを有する。センサフラグ１５０ｃの正転方向、または、逆転方向の回動により、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとが、それぞれ所定の関係をもってＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する。また、センサ部１５０は、軸１５０ｈを中心に正転方向、または、逆転方向に回動可能なセンサアーム１５０ｄを有する。
【００７１】
センサアーム１５０ｄは、センサバネ１５０ｅにより定着ベルト１０５の右側端面に当接する方向に、軸１５０ｈを中心に回動付勢されている。本実施例においては、センサアーム１５０ｄをセンサバネ１５０ｅにより定着ベルト１０５の右側端面に対して、３ｇｆの力で常時押圧当接させている。従って、センサアーム１５０ｄは、定着ベルト１０５の寄り移動に追従して、軸１５０ｈを中心に正転方向、または、逆転方向に回動動作する。
【００７２】
センサフラグ１５０ｃとセンサアーム１５０ｄとは、ピンと長穴による連結機構１５０ｉにより連結されている。従って、センサアーム１５０ｄは、定着ベルト１０５の寄り移動に追従して正転方向、または、逆転方向の回動し、同時にセンサアーム１５０ｄの回動に連動してセンサフラグ１５０ｃが正転方向、または、逆転方向に回動する。センサフラグ１５０ｃが回動することにより、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとが、それぞれ所定の関係をもってＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する。ＣＰＵ１０は、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、定着ベルト１０５の寄り位置検出を行う。
【００７３】
第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せに関わる位置関係を図７の（ｂ）に示す。第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにおける、定着ベルト１０５の端面位置の関係を図１０に示す。また、ベルト寄り制御のフローチャートを図９に示す。なお、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとをセンサフラグ１５０ｃが遮光した時に信号はＯＦＦとなり、遮光しない（投光した）ときにＯＮ信号となる。また、定着ベルト１０５の左側が手前側、右側が奥側である。
【００７４】
センサ部１５０により得られた信号は、ＣＰＵ１０に渡され、ステアリングロール角度となって利用される。ステアリングロール角度は、後述する補償制御によって決定される変数（例えば、図１０の変数ａ、変数ｂ）であり、ステアリングの角度として後述のモータドライバ１５０Ｄに入力される。
【００７５】
（２−５）ベルト寄り制御
まず、ＣＰＵ１０は、プリンタ１の電源がＯＮされると＜Ｓ０９−００１＞、モータドライバ３０２Ｄを介して駆動モータ３０１の回転を開始させる＜Ｓ０９−００２＞。駆動モータ３０１の回転により、定着ベルト１０５、および、加圧ベルト１２０が回転する。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１０は、定着装置１００の温度を確認する＜Ｓ０９−００３＞。
【００７７】
定着装置１００の温度が所定温度以上であれば、ＣＰＵ１０はベルト寄り制御を開始する＜Ｓ０９−００７＞。
【００７８】
定着装置１００の温度が所定温度以下であれば、ＣＰＵ１０は第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂの論理を確認する＜Ｓ０９−００４＞。なお、本実施例における所定温度は、１００℃としている。
【００７９】
ＣＰＵ１０が第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂの論理を確認し、第１のセンサ１５０ａがＯＮ、第２のセンサ１５０ｂがＯＮ（図１０の状態Ｓ３）であった場合、ＣＰＵ１０はモータドライバ１５５Ｄを介して、ステッピングモータ１５５のＣＷ方向に所定の駆動パルスを出力する＜Ｓ０９−００５＞。
【００８０】
ステアリングロール１３２は、ステッピングモータ１５５に駆動され、駆動ロール１３１に対して後述する補償制御が算出した角度（図１０の変数ａ）だけ傾き＜Ｓ０９−００６＞、定着ベルト１０５は奥側から手前側への移動を開始する。
【００８１】
定着ベルトを奥側から手前へ移動した後は、ベルト寄り制御＜Ｓ０９−００７＞へ０と移行し、定着ベルト１０５の寄り制御を行う。
【００８２】
ベルト寄り制御においては、定着ベルト１０５は第１のセンサ１５０ａがＯＮ、第２のセンサ１５０ｂがＯＦＦの位置＜Ｓ０９−０１１＞と、第１のセンサ１５０ａがＯＦＦ、第２のセンサ１５０ｂがＯＮとなる位置＜Ｓ０９−０１４＞の間を往復している。本実施例においては、定着ベルト１０５の端面が中心位置から約−１．５ｍｍ（図１０の状態Ｓ４、変数ｂ）から約＋１．５ｍｍ（図１０の状態Ｓ２、変数ａ）の間を定着ベルト１０５が往復しているものとする。
【００８３】
ＣＰＵ１０は、センサ部１５０で検知した定着ベルト１０５の位置を用いて算出を行い、モータドライバ１５５Ｄを介してステッピングモータ１５５に補償制御が算出した角度（図１０の変数ａ、変数ｂ）を算出する。算出された角度をモータドライバ１５０Ｄに入力することで、モータドライバ１５０Ｄが駆動パルスを出力する＜Ｓ０９−０１２＞＜Ｓ０９−０１５＞。
【００８４】
ステアリングロール１３２は、ステッピングモータ１５５に駆動され、駆動ロール１３１に対して補償制御が算出した角度だけ傾けることで制御を行う＜Ｓ０９−０１３＞＜Ｓ０９−０１６＞。本実施例においては、ステアリングロール１３２は、ステッピングモータ１５５に駆動され、駆動ロール１３１に対して約±２°傾けることで制御を行うものとする。
【００８５】
また、ベルト寄り制御が不能となる状態においては、定着ベルト１０５の端面が中心位置から−３ｍｍ（状態Ｓ１）、＋３ｍｍ（状態Ｓ５）の位置に移動すると、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとが共にＯＦＦとなる＜Ｓ０９−００８＞。第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとが共にＯＦＦとなるとき、ＣＰＵ１０は定着ベルト１０５に関わる構成に異常発生と判断し＜Ｓ０９−００９＞、プリンタ１のプリント動作（画像形成動作）を緊急停止させる。定着装置１００については、ＩＨヒータ１７０への電力供給をＯＦＦにして、定着ベルト１０５の加熱を停止すると共に、駆動モータ３０１をＯＦＦにして、定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０の回転を停止させる＜Ｓ０９−０１０＞。
【００８６】
また、ＣＰＵ１０は、プリンタ操作部２４（図１）の表示部に定着装置１００の異常発生を旨とする情報を表示して、使用者にサービスマンへの連絡を促す。遠隔監視システムである場合には、ＣＰＵ１０はサービス会社に異常発生を通報する。
【００８７】
定着装置１００は、駆動モータ３０１が回転している間は、待機状態（スタンバイ状態）や定着動作時に関わらず、上述した一連のベルト寄り制御＜Ｓ０９−００７＞〜＜Ｓ０９−０１４＞を実行する。
【００８８】
加圧ベルト１２０は、定着ベルト１０５のベルト寄り制御に伴って、定着ベルト１０５とともに移動する。加圧ベルト１２０は、前述の定着ベルト１０５のベルト寄り制御と同じ構成をもつため、加圧ベルト１２０に関わるベルト寄り制御に関する説明は省略する。
【００８９】
（２−６）ベルト寄り制御の測定位置と目標位置
ベルト寄り制御は、センサ部１５０による定着ベルト１０５の端面の位置検知（図１１、実線部）と、定着ベルト１０５の端面の目標位置（図１１、点線部）とがある。
【００９０】
定着ベルト１０５、または、加圧ベルト１２０に対して、センサ部１５０がベルトの端部を検知することをトリガにする寄り制御を行うことで、図１１の実線部に得られるようなベルト速度のひずみが発生する。このベルト速度のひずみは、ユニット内の部品ばらつきにより、寄り制御する無端ベルトの端面の位置が継時的に安定しないことが要因である。例えば、無端ベルトを幅方向の一方方向から他方方向へ方向転換する際は、無端ベルトの幅方向への移動速度が小さくなる。また、無端ベルトが右側から左側へ移動したり、左側から右側へ移動したり、一方方向に移動する際にも速度は変動し、無端ベルトの移動速度が小さいところがある。無端ベルトの移動速度が小さくなるときに、シートを連続して多数枚を定着装置に通紙することで、シート裁断面のバリが無端ベルトの一部分に対して傷を多く付ける。また、これら無端ベルトの傷がシートの定着画像に転写されることで、定着画像の一部あるいは全体に対してスジ、傷あるいはムラ（以降、傷とする）が生じてしまうことがある。このように、無端ベルトに傷が付いてしまうと、シートの一部あるいは全体に渡って画像品質が低下してしまうという恐れがある。
【００９１】
一方で、定着ベルト１０５、または、加圧ベルト１２０に対して、センサ部１５０が検知したベルト端面の位置を後述の補償制御に利用し、ベルト速度のひずみを調整することで、図１１の点線部のようなひずみのないベルト速度に近づけることが出来る。
【００９２】
例えば、定着ベルト１０５の端面の位置がセンサ部１５０に検知され、センサ部１５０により位置検知（図１１、実線部）と定着ベルト１０５の端面の目標位置（図１１、点線部）とが差検出器（図１２）に入力される。差検出器は、計算結果である目標値と検知位置との残差（以降、残差）をＣＰＵ１０に入力する。ＣＰＵ１０には、予め定着ベルト１０５の幅方向への移動に関わる周波数的な応答を関数化した伝達関数（図１２）により決定する積分定数Ｋｉ、または、比例定数Ｋｐ、または、微分定数Ｋｄを記憶しておく。ＣＰＵ１０に入力された値に、積分定数Ｋｉ、または、比例定数Ｋｐ、または、微分定数Ｋｄを乗算かつ合算することで、残差を０に近づけるステアリングロール１３２への補正角度（図１０の変数ａ、変数ｂに相当）を導出する。補正角度をモータドライバ１５０Ｄに入力することで、モータドライバ１５０Ｄによりパルスが生成される。すなわち、ステアリングロール１３２の角度を目標の角度に近づけるための補正角度をＣＰＵ１０にて演算することで、図１１の一点鎖線部のようなひずみの少ないベルト速度（図１１の制御位置）を得ることが出来る。
【００９３】
また、ひずみのないベルト速度をもつベルトに対してシートを連続通紙することで、シート裁断面のバリに起因した傷による影響を小さくし、シートの画像品質が低下することを抑制できる。
【００９４】
（２−７）ベルト寄り制御における補償制御
補償制御のモデルを図１２に示す。まず、補償制御は、定着ベルト１０５の端部位置に関わる目標位置（図１１、点線部）をもつ。つぎに、補償制御は目標位置に基づいてＣＰＵ１０から制御信号を出力し、後述の伝達関数を介して、定着ベルト１０５を制御する。伝達関数は、モータドライバ１５０Ｄ、ステッピングモータ１５５、ウォーム１５７、ウォームホイール１５２、フォーク板１６１、ピン１５１、ステアリングロール支持アーム１５４、軸１３１ａ、ステアリングロール１３２、を介するときの機械的なふるまいを周波数空間で説明した関数である。
【００９５】
続いて、定着ベルト１０５が移動すると、定着ベルトの端部位置に当接しているセンサ部１５０が定着ベルト１０５の端部位置に関わる検知位置（図１１、実線部）を出力する。そして、定着ベルト１０５の端部位置に関わる目標位置（図１１、点線部）から定着ベルト１０５の端部位置である検知位置（図１１、実線部）を差し引き、定着ベルト１０５の端部位置に関わる目標位置と検知位置との差を用いて、ＣＰＵ１０からモータドライバ１５０Ｄへ制御信号を送る。
【００９６】
ＣＰＵ１０は、定着ベルト１０５の端部位置に関わる目標位置と検知位置との差に対して所定の比例定数Ｋｐを乗じた値、または、定着ベルト１０５の端部位置に関わる目標位置と検知位置との差に対して所定の積分定数Ｋｉを乗じて別途所定の時間で積分した値、または、定着ベルト１０５の端部位置に関わる目標位置と検知位置との差に対して所定の微分定数Ｋｄを乗じて微分した値、のいずれかを合算した値をモータドライバ１５０Ｄへ制御信号として用いる。また、比例定数Ｋｐ、積分定数Ｋｉ、微分定数Ｋｄは定着ベルト１０５の端部位置に関わる検知位置を目標位置に略一致させ、安定性、速応性、定常特性を満たすものを定義した。
【００９７】
補償制御のモデル（図１２）のように、モータドライバ１５０Ｄへ出力する制御信号を、比例定数Ｋｐ、積分定数Ｋｉ、微分定数Ｋｄによって特徴付けられる制御量とすることで、特定の周期における定着ベルト１０５のベルト寄り制御に関わる安定性を可能とし、補償制御のモデル（図１２）のいずれかの制御経路に外乱が重畳されてもよりロバストな制御が可能となる。補償制御が定着ベルト１０５の位置、速度、加速度を含む周波数特性を、比例定数Ｋｐ、積分定数Ｋｉ、微分定数Ｋｄにより定義していることで、定着ベルト１０５の位置、速度、加速度に応じて、ステアリングロール１３２が駆動ロール１３１に対して何度傾くかを、図１０の変数ａ、変数ｂとして自動的に算出することができる。補償制御が変数ａ、変数ｂを算出することによって、ユニット内の部品ばらつきにより、図１１に示すように時間に対して、ベルト寄り制御する定着ベルト１０５の端面の位置が安定せず、紙コバによる定着ベルト１０５のキズにばらつきが発生する課題を解決できる。
【００９８】
例えば、図１１に示すように、定着ベルト１０５を幅方向の一方方向から他方方向へ方向転換する際は、定着ベルト１０５の幅方向への移動速度が小さくなる。また、定着ベルト１０５が右側から左側へ移動したり、左側から右側へ移動したり、一方方向に移動する際にも速度は変動し、無端ベルトの移動速度が小さいところがある。定着ベルト１０５の移動速度が小さくなるときに、シートＳを連続して多数枚を定着装置１００に通紙することで、シートＳの裁断面のバリが無端ベルトの一部分に対して傷を多く付ける。
【００９９】
しかしながら、補償制御が自動的にステアリングロール１３２の角度を算出することによって、定着ベルト１０５の端部位置と目標の位置との差を略零とすることが可能になり、結果ステアリングロール１３２を目標の波形へと制御することができる。
【０１００】
例えば、目標の波形に対して移動速度が一定の範囲内にある、かつ、周期性のある波形である三角波とすると定着ベルトの端部を除く箇所においては、シートＳを連続して多数枚を定着装置１００に通紙することで、シートＳの裁断面のバリが無端ベルトに均等な傷を付ける。これにより無端ベルトの傷がシートの定着画像に転写されても、定着画像の一部あるいは全体に対してスジ、傷あるいはムラが生じないように対策可能である。無端ベルトへの傷を防止することで、シートの一部あるいは全体に渡って画像品質が低下してしまうという課題を抑制可能である。
【０１０１】
また、実施例１のように、上側ベルトアセンブリＡと下側ベルトアセンブリＢとによりニップＮを形成する定着装置１００でなくともよい。例えば、上側ベルトアセンブリＡと上側ベルトアセンブリＡの下部にすくなくとも一つのロールとによりニップＮを形成する定着装置、または、下側ベルトアセンブリＢの下部にすくなくとも一つのロールとによりニップＮを形成する定着装置でもよい。
【実施例２】
【０１０２】
次に、実施例２について説明する。本実施例は、実施例１に加え、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとの間に第３のセンサ１５０ｊを挿入し、第一のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとの間での定着ベルト１０５の端部位置の検知に関わる分解能を大きくしたものである。実施例１にて説明した部材と同一の機能を有する部材には同一符号を付し、必要の無い限り重複する説明を省略する。また、画像形成装置、定着装置のその他についても、実施例１と重複するものは説明を省略する。
【０１０３】
上側ベルトアセンブリＡにおいて、定着ベルト１０５の左側（手前）にステアリングロール１３２寄りの位置に、定着ベルト１０５の端部位置を検知するための位置検知手段であるセンサ部１５０（図１３）が設けられている。センサ部１５０は、第１のセンサ１５０ａと第３のセンサ１５０ｊと第２のセンサ１５０ｂ、および、軸１５０ｆを中心に正転方向、または、逆転方向に回動可能なセンサフラグ１５０ｃを有する。ＣＰＵ１０は、このセンサ部１５０によって定着ベルト１０５の端部位置（ベルト寄り移動位置）を検出し、定着ベルト１０５の端部位置を補償制御に用いる。
【０１０４】
センサフラグ１５０ｃの正転方向、または、逆転方向の回動により、第１のセンサ１５０ａと第３のセンサ１５０ｊと第２のセンサ１５０ｂとが、それぞれ所定の関係をもってＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する。センサフラグ１５０ｃが回動することにより、第１のセンサ１５０ａと第３のセンサ１５０ｊと第２のセンサ１５０ｂとが、それぞれ所定の関係をもってＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する。ＣＰＵ１０は、第１のセンサ１５０ａと第３のセンサ１５０ｊと第２のセンサ１５０ｂとのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せにより、定着ベルト１０５の寄り位置検出を行う。
【０１０５】
第３のセンサ１５０ｊは、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとの間に配設されることで、寄り制御における定着ベルト１０５の定着ベルトの端面の位置に関わる分解能を大きくすることができる。例えば、第３のセンサ１５０ｊを、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとを二等分角した位置に配設することで、定着ベルトが略中央に位置した時に第３のセンサ１５０ｊがＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する。第３のセンサ１５０ｊが増設されることで、寄り制御が定着ベルト１０５の端面の位置を観測する機会が増え、補償制御を行う機会が増える。補償制御を略角度変更位置（図１０の状態Ｓ２、Ｓ４）以外にも、補償制御が自動的にステアリングロール１３２の角度（図１４の変数ｃ）を算出し、図１４の点線部のようなひずみの少ないベルト速度（図１４の制御位置）を得ることが出来る。
また、第３のセンサ１５０ｊに加えて、第１のセンサ１５０ａと第２のセンサ１５０ｂとの間にセンサを増設し、補償制御に関わる分解能を大きくしてもよい。
【実施例３】
【０１０６】
（３−１）外部加熱ベルトユニット
つづいて、図１６を用いて、実施例３の外部加熱ベルトユニットについて説明する。定着ロール６０１の上部には、連続通紙中においても定着ロール６０１の表面温度を維持するために外周から定着ロール６０１を加熱するための外部加熱ベルトユニット６００が備えられている。
【０１０７】
外部加熱部材となる外部加熱ベルトユニット６００は、枠体６０４を備えている。枠体６０４は、加圧カム６０５が回転することにより、加圧アーム（６０６）が定着装置に固定された加圧アーム回転軸（６２３）を中心に回転動作することで、定着ロール６０１から当接、または、退避可能に構成されている。加圧カム６０５の回転は、制御部６０７に基づいて加圧カム６０５に連結されたモータ６０８が制御されることによって行われる。
【０１０８】
枠体６０４は、中間フレーム６２４を備えている。中間フレーム６２４は、第１支持ロール６０２、および、第２支持ロール６０３を備えている。第１支持ロール６０２、および、第２支持ロール６０３は、外部加熱ベルト６１０を張架し、中間フレーム６２４にそれぞれ回転可能に支持されている。また、外部加熱ベルト６１０は、加圧バネ６０９によって所定の圧力でテンションが印加されることで、外部加熱ベルト６１０が定着ロール６０１に対して圧接されたときに、定着ロール６０１の回転に従動することで外部加熱ベルト６１０が回転するように配設されている。
【０１０９】
本実施例においては、第１支持ロール６０２、および、第２支持ロール６０３は、それぞれ外径３０ｍｍ、厚み２ｍｍ、長さ３６０ｍｍの円筒状金属製、例えば、アルミニウム製の芯金を備えている。
【０１１０】
外部加熱ベルト６１０は、例えば、外径６０ｍｍ、厚み１００μｍ、幅３５０ｍｍのポリイミド等の樹脂製の基材の層を有し、トナーとの付着を防止するために、耐熱性の摺動層としてフッ素系樹脂（本実施例では、ＰＦＡチューブ）が２０μｍの厚さで被覆されている。
【０１１１】
第１支持ロール６０２、および、第２支持ロール６０３の芯金の内部には、それぞれ発熱体として、例えば、定格電力１０００Ｗのハロゲンヒータ６１１、または、ハロゲンヒータ６１２が配置されている。ハロゲンヒータ６１１、またはハロゲンヒータ６１２は、第１支持ロール６０２、および、第２支持ロール６０３を加熱すように配光されている。
【０１１２】
外部加熱ベルト６１０は、第１支持ロール６０２、および、第２支持ロール６０３によって加熱され、定着ロール６０１と接触することにより定着ロール６０１の表層を加熱する。
【０１１３】
（３−２）外部加熱ベルトユニットにおけるベルト寄り制御
図１７を用いて、外部加熱ベルトユニット６００における、外部加熱ベルト６１０の端部位置の寄り制御する行程について説明する。
【０１１４】
外部加熱ベルト６１０を張架する第１支持ロール６０２、および、第２支持ロール６０３を、回動軸６１３を中心にして枠体６０４とともに一体的に傾けて、定着ロール６０１と枠体６０４との間に意図的に交差角度θを設定して、外部加熱ベルト６１０の横方向の移動量を制御する。回動軸６１３は、外部加熱ベルト６１０と定着ロール６０１の交差角度θを変化させる回転中心である。
【０１１５】
扇状のウォームホイール６１５は、回転軸６１４の軸中心にて回転可能で、ウォームギア６１６と噛み合っている。モータ６１７が順方向に回転してウォームホイール６１５を矢印Ｌ方向に回転させると、枠体６０４端部に固定された支持軸６１８が矢印Ｃ方向に移動させると、定着ロール６０１の回転に追従して外部加熱ベルトユニット６００にはＱ方向への寄り力が働きその方向へ移動する。逆に、モータ６１７が逆方向に回転してウォームホイール６１５を矢印Ｍ方向に回転させると、支持軸６１８が矢印Ｐ方向に移動し、外部加熱ベルトユニット６００にはＦ方向への寄り力が働きその方向に移動する。
【０１１６】
外部加熱ベルトユニット６００において、外部加熱ベルト６１０の左側（手前）の位置に、外部加熱ベルト６１０の端部位置を検知するための位置検知手段であるセンサ部６２０が設けられている。制御部６０７は、このセンサ部６２０によって外部加熱ベルト６１０の端部位置（ベルト寄り移動位置）を検出し、外部加熱ベルト６１０の端部位置を補償制御に用いる。
【０１１７】
また、このセンサ部６２０は、前述の実施例１、または、実施例２と同様である。この繰り返し動作により、外部加熱ベルトユニット６００における外部加熱ベルト６１０を、所定の範囲で往復動作させることができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  定着装置、１０５  定着ベルト、１２０  加圧ベルト、１２１  加圧ロール、
１２２  テンションロール、１２５  加圧パッド、１３１  駆動ロール、
１３１ａ  軸部、１３２  ステアリングロール、１３２ａ  軸部、
１３７  パッドステイ、１４０  上側板、１５０  センサ部、
１５０ｃ  センサフラグ、１５０ｄ  センサアーム、１５０ｅ  センサバネ、
１５０ｆ  軸、１５０ｈ  軸、１５０ｉ  連結機構、１５０ｊ  第３のセンサ、
１５１  ピン、１５２  ウォームホイール、
１５４  ステアリングロール支持アーム、１５５  ステッピングモータ、
１５６  テンションバネ、１５７  ウォーム、１５８  軸受、１６０  軸、
１６１  フォーク板、１６１ａ  Ｕ字型の溝部、１７０  ＩＨヒータ、
Ａ  上側ベルトアセンブリ、Ｂ  下側ベルトアセンブリ、Ｃ  下ベルトユニット、
Ｇ  駆動入力ギア、Ｎ  定着ニップ部、Ｓ  シート、ｔ  未定着トナー画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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