(57)【要約】【課題】任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得することが可能な情報取得装置等を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る情報取得装置は、車両１０で出力される、車両１０の状態に関する情報、車両１０の周辺の環境状態に関する情報、又は、車両１０の仕様に関する情報に基づき、車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、又は車両１０の仕様を表す標準化された車両情報（標準化データ）を生成する標準化データ生成部１１２を備える。【選択図】図３
2020101980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成部を備える、
情報取得装置。
【請求項２】
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態としての前記車両の運動状態、操作状態、制御状態、又は、車載装置の状態に関する情報に基づき、前記運動状態、前記操作状態、前記制御状態、又は、前記車載装置の状態を表す標準化された前記車両情報を生成する、
請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項３】
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記環境状態としての道路の路面状態、外気温状態、又は、天候状態に関する情報に基づき、前記路面状態、前記外気温状態、又は、前記天候状態を表す標準化された前記車両情報を生成する、
請求項１又は２に記載の情報取得装置。
【請求項４】
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報取得装置。
【請求項５】
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報取得装置。
【請求項６】
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する情報、又は、前記環境状態に関する情報に対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報取得装置。
【請求項７】
前記情報生成部は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、出力される情報が表す前記車両の状態、前記環境状態、又は、前記車両の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された前記車両情報を生成する、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の情報取得装置。
【請求項８】
情報取得装置により実行される情報取得方法であって、
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成ステップを含む、
情報取得方法。
【請求項９】
情報取得装置に、
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成ステップを実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報取得装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両で出力される、車両情報（例えば、車両の運動状態、操作状態等の車両の状態に関する情報、車両周辺の道路の路面状態、外気温状態等の環境状態に関する情報、搭載される変速機の種別等の車両の仕様に関する情報等）を外部装置で収集し、活用する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−００４４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、メーカ、車種、グレード等が異なる車両同士では、例えば、車両情報を出力するＥＣＵ（Electronic Control Unit）、検出手段、及び検出対象に対応する構成等の設計仕様（例えば、ＥＣＵや検出手段が出力するデータの形式、各種構成で生じうる検出対象の物理量の数値レンジや応答特性、検出手段や検出対象に対応する構成の配置場所）等が全く異なりうる。そのため、ある車両で出力される車両情報は、同じメーカ、同じ車種、且つ、同じグレードの車両で取得された、同じ種類の車両情報と比較可能であるものの、メーカ、車種、グレード等が異なる車両で出力される、同じ種類の車両情報と比較できない可能性がある。このとき、"比較可能な情報"とは、他の情報と比較したときに、その類似性や相違性等を特定することが可能な情報を意味する。よって、車両で出力される車両情報がそのまま収集されても、収集された車両情報を有効活用できない可能性がある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得することが可能な情報取得装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
車両で出力される、前記車両の状態に関する情報、前記車両の周辺の環境状態に関する情報、又は、前記車両の仕様に関する情報に基づき、前記車両の状態、前記環境状態、又は前記車両の仕様を表す標準化された車両情報を生成する情報生成部を備える、
情報取得装置が提供される。
【０００７】
本実施形態によれば、情報取得装置は、車両の状態、車両の周辺の環境状態、或いは、車両の仕様を表す標準化された車両情報、つまり、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得できる。
【０００８】
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態としての前記車両の運動状態、操作状態、制御状態、又は、車載装置の状態に関する情報に基づき、前記運動状態、前記操作状態、前記制御状態、又は、前記車載装置の状態を表す標準化された前記車両情報を生成してよい。
【０００９】
本実施形態によれば、情報取得装置は、具体的に、車両の運動状態、操作状態、制御状態、或いは、車載装置の状態を表す、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得できる。
【００１０】
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記環境状態としての道路の路面状態、外気温状態、又は、天候状態に関する情報に基づき、前記路面状態、前記外気温状態、又は、前記天候状態を表す標準化された前記車両情報を生成してよい。
【００１１】
本実施形態によれば、情報取得装置は、具体的に、道路の路面状態、外気温状態、或いは、天候状態を表す、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
【００１２】
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両で取得される、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
【００１３】
本実施形態によれば、情報取得装置は、検出情報に対応する物理量の絶対値を、他の車両と共通の所定の基準に対する相対的な数値に変換することにより、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
【００１４】
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する検出情報、又は、前記環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
【００１５】
本実施形態によれば、情報取得装置は、検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段或いは検出対象の仕様を他の車両と共通の標準仕様に合わせた数値に補正することで、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
【００１６】
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、前記車両の状態に関する情報、又は、前記環境状態に関する情報に対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された前記車両情報を生成してよい。
【００１７】
本実施形態によれば、情報取得装置は、車両で出力される情報に、車両に固有の誤差の補正を施すことで、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
【００１８】
また、上述の実施形態において、
前記情報生成部は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、前記車両で出力される情報に対して、当該情報が表す前記車両の状態、前記環境状態、又は、前記車両の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された前記車両情報を生成してよい。
【００１９】
本実施形態によれば、情報取得装置は、車両で出力される情報が表す車両の状態、車両の周辺の環境状態、或いは、車両の仕様に対応する分類の割り当て情報を用いて、具体的に、任意の車両で比較可能な車両情報を取得できる。
【００２０】
また、本発明の他の実施形態は、情報取得方法、及びプログラムとして実現可能である。
【発明の効果】
【００２１】
上述の実施形態によれば、任意の車両同士で比較可能な車両情報を取得することが可能な情報取得装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両情報収集システムの構成の一例を示す概要図である。
【図２Ａ】車両のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２Ｂ】センタサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】車両情報収集システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００２４】
［車両情報収集システムの概要］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両情報収集システム１の概要について説明する。
【００２５】
車両情報収集システム１は、複数の車両１０と、センタサーバ２０とを含む。
【００２６】
車両情報収集システム１は、センタサーバ２０において、複数の車両１０ごとに、車両１０で取得される、任意の車両１０と比較可能な標準化された車両情報（以下、「標準化データ」）を収集し、蓄積する。
【００２７】
車両１０は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網、上空の通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット網等を含みうる通信ネットワークＮＷを通じて、センタサーバ２０と通信可能に接続される。車両１０は、自車で出力される、車両１０の状態に関するソースデータ（以下、「車両状態ソースデータ」）、車両１０の周辺の環境状態に関するソースデータ（以下、「環境状態ソースデータ」）、及び車両１０の仕様に関するソースデータ（以下、「車両仕様ソースデータ」）のそれぞれに基づき、車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、及び車両１０の仕様を表す標準化データを生成する。このとき、ある種類の車両状態ソースデータ、環境情報ソースデータ、或いは、車両仕様ソースデータは、他の種類のソースデータから導出される場合であっても、当該種類のデータとしては、一次的に出力されることになるため、このような場合についてもソースデータとして取り扱う。具体的には、車両状態ソースデータ、環境情報ソースデータ、及び車両仕様ソースデータは、後述の如く、各種のＥＣＵ１２（図２Ａ参照）からＣＡＮ（Controller Area Network）バスＣＢ１，ＣＢ２に出力され、車両１０に関する制御に用いられるＣＡＮデータであってよい。そして、車両１０は、生成した標準化データを、センタサーバ２０からの指令に応じて、或いは、予め規定されたタイミングに合わせて自動的に、センタサーバ２０にアップロード（送信）する。
【００２８】
尚、車両１０は、車両１０の状態を表す標準化データ、車両１０の周辺の環境状態を表す標準化データ、及び車両１０の仕様を表す標準化データのうちの一部を生成し、センタサーバ２０にアップロードする態様であってもよい。
【００２９】
車両状態ソースデータには、車両１０の運動状態に関するソースデータ（以下、「運動状態ソースデータ」）、車両１０の操作状態に関するソースデータ（以下、「操作状態ソースデータ」）、車両１０の制御状態に関するソースデータ（以下、「制御状態ソースデータ」）、及び車両１０の車載装置の状態に関するソースデータ（以下、「車載装置状態ソースデータ」）等が含まれうる。
【００３０】
運動状態ソースデータには、例えば、角速度センサ等から出力される車両１０のヨーレート等の角速度に関するソースデータ（以下、「角速度ソースデータ」）、加速度センサ等から出力される車両１０の加速度に関するソースデータ（以下、「加速度ソースデータ」）、車両１０の各車輪の車輪速センサ等から出力される車輪速に関するソースデータ（以下、「車輪速ソースデータ」）、車輪速ソースデータ等から導出される車速に関するソースデータ（以下、「車速ソースデータ」）、ホイルシリンダ圧センサ（以下、「ＷＣ圧センサ」）等から出力される、車両１０に作用する制動力に関するソースデータ（以下、「制動力ソースデータ」）、及びオドメータ等から出力される車両１０の走行距離に関するソースデータ（以下、「走行距離ソースデータ」）等が含まれうる。
【００３１】
操作状態ソースデータには、例えば、シフトポジションセンサ等から出力される、変速機のシフトポジションに関するソースデータ（以下、「シフトポジションソースデータ」）、ステアリングセンサ等から出力される操舵角に関するソースデータ（以下、「操舵角ソースデータ」）、アクセルペダルセンサ等から出力される、アクセルペダルの操作状態に関するソースデータ（以下、「アクセル操作状態ソースデータ」）、ストップランプスイッチ、ブレーキペダルストロークセンサ、マスタシリンダ圧力センサ（以下、「ＭＣ圧センサ」）等から出力される、ブレーキペダルの操作状態に関するソースデータ（以下、「ブレーキ操作状態ソースデータ」）、パーキングブレーキスイッチ等から出力される、パーキングブレーキの操作状態に関するソースデータ（以下、「パーキングブレーキ操作状態ソースデータ」）、ターンランプスイッチ等から出力される、ターンランプスイッチの操作状態に関するソースデータ（以下、「ターンランプスイッチ操作状態ソースデータ」）、ハザードランプスイッチ等から出力される、ハザードランプスイッチの操作状態に関するソースデータ（以下、「ハザードランプスイッチ操作状態ソースデータ」）等が含まれうる。
【００３２】
制御状態ソースデータには、例えば、ＴＣＳ（Traction Control System）機能に関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、ＴＣＳ機能の作動の有無を含む作動状態に関するソースデータ（以下、「ＴＣＳ作動状態ソースデータ」）、ＡＢＳ（Anti-lock Braking System）機能に関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、ＡＢＳ機能の作動の有無を含む作動状態に関する情報（以下、「ＡＢＳ作動状態ソースデータ」）、ＬＫＡ（Lane Keeping Assist：車線維持支援）機能やＬＤＡ（Lane Departure Alert：車線逸脱警報）機能に関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、ＬＫＡ機能やＬＤＡ機能に関する制御の作動の有無を含む作動状態に関するソースデータ（以下、「ＬＫＡ・ＬＤＡ作動状態ソースデータ」）、衝突警報機能、ブレーキアシスト機能、及び自動ブレーキ機能を含みうるプリクラッシュセーフティ（Pre-Crash Safety）機能に関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、ＰＣＳ機能の作動の有無を含む作動状態に関するソースデータ（以下、「ＰＣＳ作動状態ソースデータ」）、並びに、自動運転機能に関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、自動運転機能の作動の有無に関するソースデータ、つまり、車両１０が自動運転状態であるか、運転者による手動運転状態であるかに関するソースデータ（以下、「自動運転状態ソースデータ」）等が含まれうる。
【００３３】
車載装置状態ソースデータには、例えば、エアコンに関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、エアコンのインジケータのＯＮ／ＯＦＦ状態に関するソースデータ（以下、「エアコンインジケータ状態ソースデータ」）、ヘッドランプに関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、ヘッドランプの状態（点灯状態或いは消灯状態）に関するソースデータ（以下、「ヘッドランプ状態ソースデータ」）、テールランプに関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、テールランプの状態（点灯状態或いは消灯状態）に関するソースデータ（以下、「テールランプ状態ソースデータ」）、ストップランプスイッチ等から出力される、ストップランプの状態（点灯状態或いは消灯状態）に関するソースデータ（以下、「ストップランプ状態ソースデータ」）、及びハザードランプスイッチ等から出力される、ハザードランプの状態（点滅状態或いは消灯状態）に関するソースデータ（以下、「ハザードランプ状態ソースデータ」）等が含まれうる。
【００３４】
環境状態ソースデータには、例えば、ＴＣＳ機能に関する制御を行うＥＣＵ１２やＡＢＳ機能に関する制御を行うＥＣＵ１２等により出力（推定）される、路面μ（摩擦係数）や路面勾配を含む路面状態に関するソースデータ（以下、「路面状態ソースデータ」）、外気温センサ等から出力される、車両１０の周囲の外気温の状態に関するソースデータ（以下、「外気温状態ソースデータ」）、及び、レインセンサや照度センサ等から出力される、車両１０の周辺の日射の程度や降雨の有無等を含む天候状態に関するソースデータ（以下、「天候状態ソースデータ」）等が含まれうる。
【００３５】
車両仕様ソースデータには、例えば、車両１０の変速機に関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、変速機の種別（具体的には、自動変速機であるのか、手動変速機であるのか、無段変速機であるのか、或いは、不明であるのか等の別）に関するソースデータ（以下、「変速機種別ソースデータ」）や、車両１０のエアコンに関する制御を行うＥＣＵ１２等から出力される、エアコンの種別（具体的には、温度設定に関する仕様が、全席共通か、左右の２ゾーンの間で独立設定可能か、前席の左右及び後席の３ゾーン間で独立設定可能か、前席の左右、及び、後席の左右の４ゾーン間で独立設定可能か、或いは、不明であるか等の別）に関するソースデータ（以下、「エアコン種別ソースデータ」）等が含まれうる。
【００３６】
センタサーバ２０は、通信ネットワークＮＷを通じて、複数の車両１０のそれぞれと通信可能に接続される。センタサーバ２０は、複数の車両１０のそれぞれから送信される標準化データを受信し、受信した標準化データを車両１０ごとに蓄積する。
【００３７】
［情報収集システムの構成］
次に、図１に加えて、図２（図２Ａ、図２Ｂ）、図３を参照して、車両情報収集システム１の構成について説明する。
【００３８】
図２は、車両情報収集システム１のハードウェア構成の一例を示す図である。具体的には、図２Ａは、車両１０のハードウェア構成の一例を示す図であり、図２Ｂは、センタサーバ２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、車両情報収集システム１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【００３９】
＜車両の構成＞
図２Ａに示すように、車両１０は、ゲートウェイＥＣＵ１１と、複数のＥＣＵ１２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）モジュール１３と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１４を含む。
【００４０】
ゲートウェイＥＣＵ１１（情報取得装置の一例）は、複数のＥＣＵ１２を含む車載ネットワークＬＮ１，ＬＮ２、及び車両１０の外部の通信ネットワークＮＷとのインタフェースであるＤＣＭ１４を含む車載ネットワークＬＮ３の相互間のゲートウェイ機能に関する制御を行う電子制御ユニットである。ゲートウェイＥＣＵ１１は、その機能が任意のハードウェア或いはハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、ゲートウェイＥＣＵ１１は、それぞれがバスＢ１で接続される、補助記憶装置１１Ａ、メモリ装置１１Ｂ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１Ｃ、及びインタフェース装置１１Ｄ等を含むマイクロコンピュータを中心に構成されてよい。以下、ＥＣＵ１２についても、同様のハードウェア構成を有してよい。
【００４１】
ゲートウェイＥＣＵ１１の各種機能を実現するプログラムは、例えば、車両１０のＣＡＮ等による車載ネットワークに繋がる所定の外部接続用のコネクタ（例えば、ＤＬＣ（Data Link Coupler））に着脱可能なケーブルで接続される専用ツールによって提供される。プログラムは、専用ツールにおける所定の操作に応じて、専用ツールからケーブル、コネクタ、及び車載ネットワークを経由して、ゲートウェイＥＣＵ１１の補助記憶装置１１Ａにインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークＮＷを通じて、他のコンピュータ（例えば、センタサーバ２０）からダウンロードされ、補助記憶装置１１Ａにインストールされてもよい。以下、ＥＣＵ１２についても同様である。
【００４２】
補助記憶装置１１Ａは、不揮発性の記憶手段であり、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置１１Ａは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等である。
【００４３】
メモリ装置１１Ｂは、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１１Ａからプログラムを読み出して格納する。
【００４４】
ＣＰＵ１１Ｃは、メモリ装置１１Ｂに格納されたプログラムを実行し、プログラムに従ってゲートウェイＥＣＵ１１の各種機能を実現する。
【００４５】
インタフェース装置１１Ｄは、例えば、車載ネットワークＬＮ１〜ＬＮ３に接続したり、各種センサ、アクチュエータ等と一対一で接続したりするためのインタフェースとして用いられる。インタフェース装置１１Ｄは、接続する対象に合わせて、複数の異なる種類のインタフェース装置を含みうる。
【００４６】
ＥＣＵ１２は、車両１０に関する所定の機能に関する制御を行う電子制御ユニットである。複数のＥＣＵ１２は、ＣＡＮプロトコルに基づく車載ネットワークＬＮ１，ＬＮ２の何れかに属する。以下、複数のＥＣＵ１２を、ＥＣＵ１２−１、１２−２、１２−３、...、１２−Ｈ（Ｈ：４以上の整数）、１２−Ｉ（Ｉ＝Ｈ＋１）、１２−Ｊ（Ｊ＝Ｉ＋１）、１２−Ｋ（Ｋ＝Ｊ＋１）、１２−Ｌ（Ｌ＝Ｋ＋１）、...、１２−Ｍ（Ｍ＝Ｎ−１）、１２−Ｎ（Ｎ：１０以上の整数）に区別して説明する。
【００４７】
尚、車載ネットワークＬＮ１，ＬＮ２のそれぞれに属するＥＣＵ１２の数は、例示であって、４以下であってもよい。また、複数のＥＣＵ１２が属する車載ネットワークＬＮ１，ＬＮ２は、例示であって、複数のＥＣＵ１２が三つ以上の車載ネットワークの何れかに属する態様であってもよいし、複数のＥＣＵ１２が同じ一つの車載ネットワークに属する態様であってもよい。また、ＥＣＵ１２は、一つであってもよい。また、ゲートウェイＥＣＵ１１及び複数のＥＣＵ１２は、ＣＡＮ以外の通信プロトコル（例えば、車載イーサネットプロトコル、フレックスレイ（FlexRay）通信プロトコル等）に基づく車載ネットワークを構成してもよい。
【００４８】
ＥＣＵ１２−１〜１２−Ｉは、それぞれ、ライン型のＣＡＮバスＣＢ１に接続され、ゲートウェイＥＣＵ１１と共に、ＣＡＮプロトコルに基づく車載ネットワークＬＮ１を構成する。ＥＣＵ１２−１〜１２−Ｉは、相互に異なる種類の車両状態ソースデータ、環境状態ソースデータ、及び車両仕様ソースデータの少なくとも一つを出力する。
【００４９】
ＥＣＵ１２−Ｊ〜１２−Ｎは、それぞれ、ライン型のＣＡＮバスＣＢ２に接続され、ゲートウェイＥＣＵ１１と共に、ＣＡＮプロトコルに基づく車載ネットワークＬＮ２を構成する。ＥＣＵ１２−Ｊ〜１２−Ｎは、相互に異なる種類の車両状態ソースデータ、環境状態ソースデータ、及び車両仕様ソースデータの少なくとも一つを出力する。
【００５０】
ＥＣＵ１２−１〜１２−ＮからＣＡＮバスＣＢ１，ＣＢ２に出力される車両状態ソースデータや環境状態ソースデータに相当するＣＡＮデータは、例えば、ＥＣＵ１２−１〜１２−Ｎのそれぞれの支配下の検出手段（例えば、センサやスイッチ等）から取得される検出情報であってよい。また、ＥＣＵ１２−１〜１２−ＮからＣＡＮバスＣＢ１，ＣＢ２に出力される車両状態ソースデータや環境状態ソースデータに相当するＣＡＮデータは、例えば、取得された検出データから導出されるデータ（例えば、車輪速センサの検出データから導出される車速に関するデータや、路面μ及び路面勾配の推定データ等）であってもよい。また、ＥＣＵ１２−１〜１２−ＮからＣＡＮバスＣＢ１，ＣＢ２に出力される車両仕様ソースデータは、例えば、ＥＣＵ１２−１〜１２−Ｎのそれぞれが保持（記憶）している車両１０の仕様に関するデータであってよい。
【００５１】
ＧＮＳＳモジュール１３は、車両１０の上空の３以上、好ましくは、４以上の衛星からの送信される衛星信号を受信することにより、自身が搭載される車両１０（自車）の位置を測位する。ＧＮＳＳモジュール１３の測位情報、つまり、車両１０の位置情報は、例えば、一対一の通信線や車載ネットワークを通じて、ＤＣＭ１４に取り込まれる。また、ＧＮＳＳモジュール１３の測位情報は、例えば、車載ネットワークＬＮ１〜ＬＮ３等を通じて、ゲートウェイＥＣＵ１１やＥＣＵ１２に取り込まれてもよい。
【００５２】
ＤＣＭ１４は、車両１０の外部の通信ネットワークＮＷと接続し、通信ネットワークＮＷを通じて、センタサーバ２０を含む外部装置と通信を行うための通信デバイスの一例である。ＤＣＭ１４は、センタサーバ２０との間で各種信号（例えば、情報信号、制御信号等）の送受信を行う。また、ＤＣＭ１４は、ゲートウェイＥＣＵ１１と車載ネットワークＬＮ３を通じて通信可能に接続され、ゲートウェイＥＣＵ１１からの要求に応じて、各種信号を当該車両１０の外部に送信したり、当該車両１０の外部から受信された信号をゲートウェイＥＣＵ１１に向けて、車載ネットワークＬＮ３に出力したりする。車載ネットワークＬＮ３は、車載ネットワークＬＮ１，ＬＮ２と同様、ＣＡＮプロトコルに準拠する態様であってもよいし、ＣＡＮプロトコル以外の通信プロトコルに準拠する態様であってもよい。
【００５３】
図３に示すように、ゲートウェイＥＣＵ１１は、例えば、補助記憶装置１１Ａにインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ１１Ｃ上で実行することにより実現される機能部として、情報取得部１１１と、標準化データ生成部１１２と、情報送信部１１３を含む。
【００５４】
情報取得部１１１は、ＣＡＮバスＣＢ１，ＣＢ２のＣＡＮデータを取得する。
【００５５】
標準化データ生成部１１２は、情報取得部１１１により取得されるＣＡＮデータに基づき、ＣＡＮデータに対応する車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、或いは、車両１０の仕様を表す標準化された車両情報としての標準化データを生成する。標準化データの生成方法の詳細は、後述する。
【００５６】
情報送信部１１３は、例えば、所定の周期ごと（例えば、数秒ごと〜数分ごと等）に、標準化データ生成部１１２により生成された標準化データを取得し、或いは、ＤＣＭ１４に取得させ、ＤＣＭ１４を通じて、センタサーバ２０に送信する。具体的には、情報送信部１１３は、送信元の車両１０を特定する識別情報（例えば、車両１０のＶＩＮ（Vehicle Indentification Number）や、複数の車両１０ごとに予め規定される車両ＩＤ（Identifier）等）（以下、「車両識別情報」）、標準化データに対応するソースデータの取得日時に関する情報（例えば、タイムスタンプ）（以下、「取得日時情報」）、取得日時における車両１０の位置情報、及び標準化データを含む信号をセンタサーバ２０に送信してよい。これにより、センタサーバ２０は、標準化データを含む信号の送信元の車両１０を識別（特定）したり、標準化データに対応するソースデータの取得日時（取得タイミング）やそのときの車両１０の位置情報等を特定したりすることができる。
【００５７】
尚、情報送信部１１３の機能は、ＤＣＭ１４に移管されてもよい。
【００５８】
＜センタサーバの構成＞
センタサーバ２０は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。図２Ｂに示すように、例えば、センタサーバ２０は、ドライブ装置２１と、補助記憶装置２２と、メモリ装置２３と、ＣＰＵ２４と、インタフェース装置２５と、表示装置２６と、入力装置２７を含み、それぞれがバスＢ２で接続される。
【００５９】
センタサーバ２０の各種機能を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、或いは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型の記録媒体２１Ａによって提供される。プログラムが記録された記録媒体２１Ａが、ドライブ装置２１にセットされると、プログラムが記録媒体２１Ａからドライブ装置２１を介して補助記憶装置２２にインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークを介して他のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置２２にインストールされてもよい。
【００６０】
補助記憶装置２２は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００６１】
メモリ装置２３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２２からプログラムを読み出して格納する。
【００６２】
ＣＰＵ２４は、メモリ装置２３に格納された各種プログラムを実行し、プログラムに従ってセンタサーバ２０に係る各種機能を実現する。
【００６３】
インタフェース装置２５は、通信ネットワーク（例えば、通信ネットワークＮＷ）に接続するためのインタフェースとして用いられる。
【００６４】
表示装置２６は、例えば、ＣＰＵ２４で実行されるプログラムに従って、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。
【００６５】
入力装置２７は、センタサーバ２０に関する様々な操作指示をセンタサーバ２０の作業者や管理者等に入力させるために用いられる。
【００６６】
図３に示すように、センタサーバ２０は、例えば、補助記憶装置２２にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ２４上で実行することにより実現される機能部として、情報取得部２０１を含む。また、センタサーバ２０は、車両情報記憶部２０２等を利用する。車両情報記憶部２０２は、例えば、補助記憶装置２２や、センタサーバ２０と通信可能に接続される外部記憶装置等を用いて実現可能である。
【００６７】
情報取得部２０１は、それぞれの車両１０から受信される、車両情報としての標準化データを取得し、車両情報記憶部２０２に記憶（蓄積）させる。具体的には、情報取得部２０１は、車両１０から受信される標準化データを、対応する車両識別情報、取得日時情報、及び車両１０の位置情報と紐付けたレコードとして、車両情報記憶部２０２に記憶させる。
【００６８】
車両情報記憶部２０２には、上述の如く、車両１０から受信される標準化データが記憶される。具体的には、車両情報記憶部２０２は、車両識別情報、取得日時情報、車両１０の位置情報及び標準化データを含むレコードを蓄積させることにより、複数の車両１０で取得された標準化データのレコード群（つまり、データベース）を保持してよい。また、車両情報記憶部２０２には、複数の車両１０ごとに専用の車両情報記憶部が設けられ、それぞれの車両情報記憶部に車両１０ごとの取得日時情報、位置情報、及び標準化データを含むレコードの履歴、つまり、レコード群が保持されてもよい。
【００６９】
［標準化データの生成方法］
次に、車両１０の標準化データ生成部１１２による標準化データの具体的な生成方法について説明する。
【００７０】
＜標準化データの生成方法の第１例＞
標準化データ生成部１１２は、車両状態ソースデータとしての車両１０の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両１０の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化データを生成してよい。
【００７１】
例えば、標準化データ生成部１１２は、ブレーキ操作状態ソースデータとしてのＭＣ圧センサの検出情報、つまり、ＭＣ圧の検出値を、ブレーキペダルの操作量がゼロの状態に対応する車両１０のＭＣ圧と、ブレーキペダルの操作量が最大の状態に対応する車両１０のＭＣ圧を基準として、相対的な割合（例えば、０％〜１００％）で表されるブレーキペダルの操作量に変換してよい。ＭＣ圧は、車両１０の諸元や設計仕様等によって、その絶対値や応答特性が異なり、他の車両と比較することができない可能性がありうる。これに対して、相対的な割合で表されるブレーキペダルの操作量に変換されることで、どの程度のブレーキペダルの操作がされていたのかを、他の車両１０と比較することができる。
【００７２】
また、例えば、標準化データ生成部１１２は、環境状態ソースデータとしての外気温センサの検出情報、つまり、外気温の検出値を、車両１０において設計上の想定温度を基準とする相対的な数値（例えば、想定温度からの正負のずれ量）に変換してよい。車両１０は、出荷される国によって温度環境、つまり、車両１０における設計上の想定温度が異なり、外気温の絶対値を比較しただけでは、外気温の車両１０への影響等を比較することができない可能性がありうる。これに対して、設計上の想定温度を基準とする相対的な数値に変換することで、外気温の車両１０への影響等を他の車両１０と比較することができる。
【００７３】
＜標準化データの生成方法の第２例＞
標準化データ生成部１１２は、車両状態ソースデータとしての車両１０の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両１０の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化データを生成してよい。
【００７４】
例えば、標準化データ生成部１１２は、車両状態ソースデータとしてのＷＣ圧センサの検出情報、つまり、ＷＣ圧の検出値を、車両１０が基準となる車両重量（以下、「基準重量」）であると仮定したときに同等の制動力を発生させるＷＣ圧に補正してよい。ＷＣ圧が同じであっても、車両１０の車両重量が異なれば、発生する制動力は異なりうるため、ＷＣ圧の絶対値を比較しただけでは、車両１０に発生している制動力を他の車両１０と比較することができない可能性がありうる。これに対して、車両１０が基準重量であると仮定したときに同等の制動力を発生させるＷＣ圧に補正されることで、車両１０に発生している制動力を他の車両１０と比較することができる。
【００７５】
また、例えば、標準化データ生成部１１２は、環境状態ソースデータとしての外気温センサの検出情報、つまり、外気温の検出値を、外気温センサが基準となる設置場所（以下、「基準設置場所」）にあると仮定したときの外気温に補正する。外気温センサの設置場所は、車両１０によって異なりうるため、車両１０の周辺の外気温が同じ状態であっても、設置場所によって、検出値が異なりうる。そのため、外気温センサのそのままの検出値を比較するだけでは、車両１０の周辺の外気温状態を他の車両１０と比較することができない可能性がある。これに対して、外気温センサが基準設置場所に設置されていると仮定したときの数値に補正されることで、他の車両１０と外気温状態を比較することができる。
【００７６】
＜標準化データの生成方法の第３例＞
標準化データ生成部１１２は、車両状態ソースデータ、或いは、環境状態ソースデータに対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された車両情報を生成してよい。車両１０で検出される、或いは、導出される物理量には、誤差成分が含まれうるからである。
【００７７】
＜標準化データの生成方法の第４例＞
標準化データ生成部１１２は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、車両１０で出力される情報に対して、当該情報が表す車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、又は、車両１０の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された車両情報を生成してよい。
【００７８】
例えば、標準化データ生成部１１２は、車両状態ソースデータとしてのシフトポジションセンサの検出情報に対して、当該検出情報が表す変速機のシフトポジションに対応する所定の割り当て情報を割り当ててよい。具体的には、自動変速機である場合、パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジションのそれぞれに、異なる数値（例えば、"１"、"２"、"３"、及び"４"等）が予め規定され、シフトポジションセンサの検出情報が表すシフトポジションに対応する数値が割り当てられる。これにより、同じシフトポジション状態には、必ず、決まった同じ数値が与えられるため、割り当て情報（数値）だけで他の車両１０と選択されていたシフトポジションを比較することが可能になる。
【００７９】
また、例えば、標準化データ生成部１１２は、環境状態ソースデータとしての外気温センサの検出情報に対して、予め規定される複数の温度区分ごとに予め規定される割り当て情報を割り当てる。具体的には、温度区分が５つある場合、それぞれの温度区分に対して、異なる数値（例えば、"１０"、"２０"、"３０"、"４０"、及び"５０"等）が予め規定され、外気温センサの検出情報が表す外気温（検出値）に対応する数値が割り当てられる。これにより、外気温の同じ温度区分には、必ず、決まった数値が与えられるため、割り当て情報（数値）だけで他の車両１０と温度区分に基づく外気温状態を比較することが可能になる。
【００８０】
また、例えば、標準化データ生成部１１２は、車両仕様ソースデータとしての変速機種別ソースデータに対して、変速機の種別ごとに予め規定される所定の割り当て情報を割り当ててよい。具体的には、変速機の種別、例えば、自動変速機、手動変速機、無段変速機のそれぞれに対して、異なる数値（例えば、"２"、"４、"、及び"６"等）が予め規定され、変速機種別ソースデータが表す変速機の種別に対応する数値が割り当てられる。これにより、同じ変速機の種別には、必ず、決まった同じ数値が与えられるため、割り当て情報（数値）だけで他の車両１０と変速機の種別を比較することができる。
【００８１】
＜標準化データの生成方法の第５例＞
標準化データ生成部１１２は、車両状態ソースデータとしての車両１０の状態に関する検出情報、或いは、環境状態ソースデータとしての車両１０の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の単位を、予め規定される標準の単位系（例えば、ＳＩ単位系）に変換することで、標準化データを生成してよい。例えば、車両１０の出荷国によって、相互に異なる固有の単位系が利用される場合があるからである。
【００８２】
＜標準化データの生成方法の他の例＞
上述した第１例〜第５例は、ある種類の標準化データを生成する場合に、適宜、組み合わせて用いられてよい。例えば、標準化データ生成部１１２は、上述の第１例の標準化データとしてのブレーキペダルの操作量を生成する際に、上述の第３例を更に適用し、ＭＣ圧の誤差を補正してもよい。
【００８３】
［本実施形態の作用］
次に、本実施形態に係る車両情報収集システム１（車両１０のゲートウェイＥＣＵ１１）の作用について、説明する。
【００８４】
本実施形態では、標準化データ生成部１１２は、車両１０で出力される、車両１０の状態に関する情報（車両状態ソースデータ）、車両１０の周辺の環境状態に関する情報（環境状態ソースデータ）、又は、車両１０の仕様に関する情報（車両仕様ソースデータ）に基づき、車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、又は車両１０の仕様を表す標準化された車両情報（標準化データ）を生成する。
【００８５】
これにより、ゲートウェイＥＣＵ１１は、車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、或いは、車両１０の仕様を表す標準化された車両情報、つまり、任意の車両１０同士で比較可能な車両情報を取得できる。よって、センタサーバ２０は、複数の車両１０のそれぞれから、任意の車両１０と比較が可能な車両情報（標準化データ）を取得できるため、複数の車両１０から収集される車両情報を比較することが可能となり、例えば、統計処理等を通じて、有効活用を図ることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、標準化データ生成部１１２は、車両１０で取得される、車両１０の状態としての車両１０の運動状態、操作状態、制御状態、又は、車載装置の状態に関する情報（運動状態ソースデータ、操作状態ソースデータ、制御状態ソースデータ、又は、車載装置状態ソースデータ）に基づき、車両１０の運動状態、操作状態、車両制御状態、又は、車載装置の状態を表す標準化された車両情報を生成してよい。
【００８７】
これにより、ゲートウェイＥＣＵ１１は、具体的に、車両１０の運動状態、操作状態、制御状態、或いは、車載装置の状態を表す、任意の車両１０同士で比較可能な車両情報を取得できる。
【００８８】
また、本実施形態では、標準化データ生成部１１２は、車両１０で取得される、車両１０の周辺の環境状態としての道路の路面状態、外気温状態、又は、天候状態に関する情報（路面状態ソースデータ、外気温状態ソースデータ、又は、天候状態ソースデータ）に基づき、路面状態、外気温状態、又は、天候状態を表す標準化された車両情報を生成してよい。
【００８９】
これにより、ゲートウェイＥＣＵ１１は、具体的に、道路の路面状態、外気温状態、或いは、天候状態を表す、任意の車両１０で比較可能な車両情報を取得できる。
【００９０】
また、本実施形態では、標準化データ生成部１１２は、車両１０で取得される、車両状態ソースデータとしての車両１０の状態に関する検出情報、又は、環境状態ソースデータとしての車両１０の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、所定の基準に対する相対的な数値に変換することで、標準化された車両情報を生成してよい。
【００９１】
これにより、ゲートウェイＥＣＵ１１は、検出情報に対応する物理量の絶対値を、他の車両１０と共通の所定の基準に対する相対的な数値に変換することにより、具体的に、任意の車両１０で比較可能な車両情報を取得できる。
【００９２】
また、本実施形態では、標準化データ生成部１１２は、車両状態ソースデータとしての車両１０の状態に関する検出情報、又は、環境状態ソースデータとしての車両１０の周辺の環境状態に関する検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段、又は、検出対象の仕様として、所定の標準仕様が採用されたと仮定したときの数値に補正することで、標準化された車両情報を生成してよい。
【００９３】
これにより、ゲートウェイＥＣＵ１１は、検出情報に対応する物理量の数値を、検出手段或いは検出対象の仕様を他の車両１０と共通の標準仕様に合わせた数値に補正することで、具体的に、任意の車両１０で比較可能な車両情報を取得できる。
【００９４】
また、本実施形態では、標準化データ生成部１１２は、車両１０の状態に関する情報（車両状態ソースデータ）、又は、車両１０の周辺の環境状態に関する情報（環境状態ソースデータ）に対応する物理量に推定される誤差を補正することで、標準化された車両情報を生成してよい。
【００９５】
これにより、ゲートウェイＥＣＵ１１は、車両１０で出力される情報に、車両１０に固有の誤差の補正を施すことで、具体的に、任意の車両１０で比較可能な車両情報を取得できる。
【００９６】
また、本実施形態では、標準化データ生成部１１２は、複数の分類ごとに予め規定される割り当て情報のうち、車両１０で出力される情報に対して、当該情報が表す車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、又は、車両１０の仕様に対応する分類の割り当て情報を割り当てることにより、標準化された車両情報を生成してよい。
【００９７】
これにより、ゲートウェイＥＣＵ１１は、車両１０で出力される情報が表す車両１０の状態、車両１０の周辺の環境状態、或いは、車両１０の仕様に対応する分類の割り当て情報を用いて、具体的に、任意の車両１０で比較可能な車両情報を取得できる。
【００９８】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・改良が可能である。
【００９９】
例えば、上述の実施形態において、車両１０の標準化データ生成部１１２の機能は、センタサーバ２０（情報取得装置の一例）に移管されてもよい。この場合、車両１０の情報送信部１１３は、情報取得部１１１により取得されるＣＡＮデータをセンタサーバ２０に送信する。これにより、センタサーバ２０は、それぞれの車両１０から受信される、ＣＡＮデータに基づき、複数の車両１０ごとに、標準化データを生成することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  車両情報収集システム
１０  車両
１１  ゲートウェイＥＣＵ（情報取得装置）
１２，１２−１〜１２−Ｎ  ＥＣＵ
１３  ＧＮＳＳモジュール
１４  ＤＣＭ
２０  センタサーバ（情報取得装置）
１１１  情報取得部
１１２  標準化データ生成部
１１３  情報送信部
２０１  情報取得部
２０２  車両情報記憶部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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