(57)【要約】【課題】インクヘッドの吐出不良や被印刷対象の汚れが生じる可能性を低減できる印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法を提供する。【解決手段】ＰＣ１のＣＰＵは、カメラ７で撮影された撮影画像に基づき、布帛８及びプラテン３９が存在し、印刷が行われる領域、又は、布帛８及びプラテン３９が存在しない印刷が行われない領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理を行う。ＣＰＵは布帛８の撮影画像の領域に斜線を描画して表示するようにディスプレイ２を制御する。ＣＰＵはディスプレイ２によって表示された布帛８の撮影画像に、印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、支持部材に支持された被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、  前記被印刷対象を撮影する撮影装置と、  前記撮影装置の撮影結果に基づき表示を行う表示部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、  前記撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、  前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、前記表示部を制御する表示制御処理と、  前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理とを行うことを特徴とする印刷画像システム。
【請求項２】
前記制御部は、  前記表示制御処理において、前記抽出関連図形の存在を明示する形態で、前記抽出関連図形を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷画像システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記表示制御処理において、前記存在領域と前記不存在領域との区別を明示する形態で、前記抽出関連図形を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷画像システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記抽出処理において、前記抽出領域を抽出するための抽出条件の指示を入力するための抽出条件入力処理を行い、
前記抽出処理において、前記抽出条件入力処理によって入力された前記抽出条件に基づき、前記抽出領域を抽出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記抽出処理において、前記撮影装置によって前記被印刷対象を含んだ状態を撮影した前記撮影画像と、前記撮影装置によって前記被印刷対象を含まない状態を撮影した前記撮影画像との差異に基づき前記抽出領域を抽出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記抽出処理において前記被印刷対象に対して前記撮影装置の反対側に位置する所定の図形または色彩に基づき前記抽出領域を抽出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記抽出領域を変更する変更処理を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項８】
前記制御部は、
前記抽出領域に基づき、前記撮影画像において前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一部を前記撮影画像から削除する削除処理を行い、
前記表示制御処理において、前記削除処理によって前記撮影画像において前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一部が削除された撮影画像と共に前記抽出関連図形を表示するように、前記表示部を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項９】
前記制御部は、
前記表示制御処理において、前記削除処理によって削除された撮影画像と共に、抽出関連図形を表示するように前記表示部を制御する場合、前記表示制御処理において、前記削除処理によって削除された領域に応じて前記削除処理によって削除された前記撮影画像及び前記関連図形を拡大して表示するように前記表示部を制御することを特徴とする請求項８に記載の印刷画像システム。
【請求項１０】
前記撮影装置が、前記印刷装置の印刷部に対して相対移動する支持部材に対向して設けられ、
前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であること特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項１１】
前記撮影装置は、前記印刷装置の土台から離れた場所に位置し、且つ、前記被印刷対象を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であること特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項１２】
前記撮影装置は、前記被印刷対象の中空状に形成された部分を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材によって支持された前記被印刷対象を撮影すること特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項１３】
前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた投影装置を備え、
前記制御部は、
前記投影装置と通信装置を介して接続され、
前記表示部によって表示された前記被印刷対象の撮影画像における前記抽出関連図形の平面的な位置に基づき、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に、前記表示部における前記抽出関連図形を投影するように、前記投影装置を制御することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の印刷画像システム。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記投影装置からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、
前記抽出処理において前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて前記抽出領域を抽出することを特徴する請求項１３に記載された印刷画像システム。
【請求項１５】
インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置であって、
前記印刷画像制御装置は、
前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、
前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理と
を行うことを特徴とする印刷画像制御装置。
【請求項１６】
インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置のプロセッサに、
前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、
前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置のプロセッサに、
前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、
前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理と
を実行させるコンピュータ可読命令を記録した非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置の制御方法であって、
前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、
前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理と
を含むことを特徴とする印刷画像制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
布帛等の被印刷対象に印刷する印刷装置がある。布帛の裁断、縫製、接着においては、布帛が剛体ではないため、ばらつきが生じる。従って、布帛から構成された被印刷対象は完全には同一ではない。また、布帛から構成された被印刷対象を支持部材に載置する場合、布帛が伸縮する。従って、布帛から構成された被印刷対象の支持部材に載置された状態は、完全には同一ではない。また、布帛からなる被印刷対象には、いろいろな特徴があり、その特徴を目安に印刷画像が配置される場合がある。上記特徴の一例は、衣類のポケットである。ポケットは、身頃となる布の上に別の布を縫い付けて形成される。即ち、大きな布の上に小さな布が積層されている。印刷画像がポケットを形成する布に印刷される場合がある。上述したように、被印刷対象自体も同一ではなく、載置状態も同一ではないので、ポケット自体及びその載置状態も完全には同一ではない。
【０００３】
印刷装置にプロジェクタを設け、印刷対象物上に形成される印刷画像を、印刷対象物に投影した画像によって確認することができる投影システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２０６２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、被印刷対象が存在しない不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されて、インクを吐出する印刷装置によって、被印刷対象が印刷されてしまうと、吐出されたインクが空中に飛散する。その飛散したインクはインクミストとなり、不要なインクがヘッドや被印刷対象などへ付着する。従って、インクヘッドの吐出不良や被印刷対象の汚れが生じる恐れがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、インクヘッドの吐出不良や被印刷対象の汚れが生じる可能性を低減できる印刷画像システム、印刷画像制御装置、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像制御装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様の印刷画像システムは、インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、支持部材に支持された被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、前記被印刷対象を撮影する撮影装置と、前記撮影装置の撮影結果に基づき表示を行う表示部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、前記表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理とを行うことを特徴とする。
【０００８】
この場合、被印刷対象及び支持部材が存在する存在領域、又は、被印刷対象及び支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方が明確になり、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記表示制御処理において、前記抽出関連図形の存在を明示する形態で、前記抽出関連図形を表示するように、前記表示部を制御してもよい。
【００１０】
この場合、存在領域、又は、不存在領域の少なくとも一方が明確になり、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記表示制御処理において、前記存在領域と前記不存在領域との区別を明示する形態で、前記抽出関連図形を表示するように、前記表示部を制御してもよい。
【００１２】
この場合、存在領域と不存在領域との区別が明確になり、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００１３】
前記制御部は、前記抽出処理において、前記抽出領域を抽出するための抽出条件の指示を入力するための抽出条件入力処理を行い、前記抽出処理において、前記抽出条件入力処理によって入力された前記抽出条件に基づき、前記抽出領域を抽出してもよい。
【００１４】
この場合、抽出条件の入力ができるので、抽出条件が唯一である場合に比べて、抽出領域の変更が可能になる。従って、抽出領域である不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。よって、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００１５】
前記制御部は、前記抽出処理において、前記撮影装置によって前記被印刷対象を含んだ状態を撮影した前記撮影画像と、前記撮影装置によって前記被印刷対象を含まない状態を撮影した前記撮影画像との差異に基づき前記抽出領域を抽出してもよい。
【００１６】
この場合、被印刷対象を含んだ状態を撮影した撮影画像と、被印刷対象を含まない状態を撮影した撮影画像との差異に基づき抽出領域を抽出できる。従って、抽出領域である不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。よって、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００１７】
また、前記制御部は、前記抽出処理において、前記被印刷対象に対して前記撮影装置の反対側に位置する所定の図形または色彩に基づき前記抽出領域を抽出してもよい。
【００１８】
この場合、抽出処理において、被印刷対象に対して撮影装置の反対側に位置する所定の図形または色彩に基づき抽出領域を抽出できる。従って、抽出領域である不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。よって、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記抽出領域を変更する変更処理を行ってもよい。
【００２０】
この場合、変更処理が抽出処理によって抽出された抽出領域を変更できる。従って、誤った領域が抽出領域として抽出されても修正可能である。よって、抽出領域である不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００２１】
また、前記制御部は、前記抽出領域に基づき、前記撮影画像において前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一部を前記撮影画像から削除する削除処理を行い、前記表示制御処理において、前記削除処理によって前記撮影画像において前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一部が削除された撮影画像と共に前記抽出関連図形を表示するように、前記表示部を制御してもよい。
【００２２】
この場合、誤って抽出された不存在領域の少なくとも一部を撮影画像から削除することができる。また、不存在領域の少なくとも一部が削除された撮影画像と共に前記抽出関連図形が表示できる。従って、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００２３】
また、前記制御部は、前記表示制御処理において、前記削除処理によって削除された撮影画像と共に、抽出関連図形を表示するように前記表示部を制御する場合、前記表示制御処理において、前記削除処理によって削除された領域に応じて前記削除処理によって削除された前記撮影画像及び前記関連図形を拡大して表示するように前記表示部を制御してもよい。
【００２４】
この場合、前記削除処理によって不存在領域の少なくとも一部が削除された撮影画像及び関連図形を拡大して表示することが可能となる。従って、拡大された表示により、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００２５】
また、前記撮影装置が、前記印刷装置の印刷部に対して相対移動する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であってもよい。
【００２６】
この場合、被印刷対象が載置面に沿って装着され、被印刷対象が装着の度に装着状態が異なったとしても、撮影装置が被印刷対象を撮影できる。
【００２７】
また、前記撮影装置は、前記印刷装置の土台から離れた場所に位置し、且つ、前記被印刷対象を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材の載置面に沿うように装着される前記被印刷対象を撮影可能であってもよい。
【００２８】
この場合、撮影装置は、被印刷対象が装着の度に装着状態が異なったとしても、被印刷対象を撮影できる。
【００２９】
また、前記撮影装置は、前記被印刷対象の中空状に形成された部分を支持する支持部材に対向して設けられ、前記支持部材によって支持された前記被印刷対象を撮影してもよい。
【００３０】
この場合、撮影装置は、中空状に形成された部分を支持部材によって支持される被印刷対象であっても撮影可能である。
【００３１】
また、前記被印刷対象を載置する前記支持部材に対向して設けられた投影装置を備え、
前記制御部は、前記投影装置と通信装置を介して接続され、前記表示部によって表示された前記被印刷対象の撮影画像における前記抽出関連図形の平面的な位置に基づき、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に、前記表示部における前記抽出関連図形を投影するように、前記投影装置を制御してもよい。
【００３２】
この場合、撮影装置によって撮影された被印刷対象に、表示部に表示される抽出関連図形を投影することができる。従って、被印刷対象上で印刷されない範囲を明確にできる。
【００３３】
また、前記制御部は、前記投影装置からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、前記抽出処理において前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて前記抽出領域を抽出してもよい。
【００３４】
この場合、投影装置からの光が所定の照射又は休止されている状態において、撮影装置が被印刷対象を撮影するので、抽出処理に適した被印刷対象の撮影画像を得ることができる。
【００３５】
本発明の第二態様の印刷画像制御装置は、インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置であって、前記印刷画像制御装置は、前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理とを行うことを特徴とする。
【００３６】
この場合、印刷画像制御装置の制御により、被印刷対象及び支持部材が存在する存在領域、又は、被印刷対象及び支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方が明確になり、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００３７】
本発明の第三態様のプログラムは、インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置のプロセッサに、前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理とを実行させることを特徴とする。
【００３８】
この場合、被印刷対象及び支持部材が存在する存在領域、又は、被印刷対象及び支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方が明確になり、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００３９】
本発明の第四態様の非一時的なコンピュータ可読媒体は、インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置のプロセッサに、前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理とを実行させるコンピュータ可読命令を記録したことを特徴とする。
【００４０】
この場合、被印刷対象及び支持部材が存在する存在領域、又は、被印刷対象及び支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方が明確になり、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【００４１】
本発明の第五態様の印刷画像制御装置の制御方法は、インクを吐出する印刷装置によって印刷されると共に、被印刷対象を撮影し、前記印刷装置によって印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像制御装置の制御方法であって、前記被印刷対象を支持部材によって載置する所定位置に対向して設けられた撮影装置によって撮影された撮影画像に基づき、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在する存在領域、又は、前記被印刷対象及び前記支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方の抽出領域を抽出する抽出処理と、前記抽出領域の関連する抽出関連図形を、前記被印刷対象の撮影画像と共に表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された前記被印刷対象の前記撮影画像に、前記撮影装置で撮影された前記被印刷対象に印刷される前記印刷画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理とを含むことを特徴とする。
【００４２】
この場合、被印刷対象及び支持部材が存在する存在領域、又は、被印刷対象及び支持部材が存在しない不存在領域の少なくとも一方が明確になり、不存在領域に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、不存在領域にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、被印刷対象が汚れる可能性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】印刷画像システム１００の概要を示す図である。
【図２】印刷装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ＰＣ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】編集用の画面２１を示す図である。
【図５】投影画像作成処理のフローチャートである。
【図６】歪み補正画像Ｐ１を示す図である。
【図７】歪み補正画像Ｐ２を示す図である。
【図８】差分の値を算出する状態を示す概念図である。
【図９】閾値が２０の場合に抽出されたプラテン３９の領域を示す図である。
【図１０】グレースケールの差分画像である。
【図１１】画像Ｐ２のプラテン３９の領域以外の領域３７に斜線を描画した図である。
【図１２】プラテン３９の領域をディスプレイ２の画面表示領域いっぱいに表示した状態を示す図である。
【図１３】変更処理について説明する図である。
【図１４】変更処理について説明する図である。
【図１５】プロジェクタ５により、プラテン３９が支持する布帛８に印刷しない領域３７の斜線を投影した図である。
【図１６】プラテン３９の載置面が黒色である場合の印刷されない領域３７を示す図である。
【図１７】市松模様などのテクスチャを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本発明の実施の形態の印刷画像システム１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、印刷画像システム１００は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）１（図３参照）、プロジェクタ５、及び、カメラ７を少なくとも備える。ＰＣ１は、印刷装置３０に印刷画像のデータを供給すると共に、印刷装置３０を制御する。また、ＰＣ１は、印刷装置３０によって印刷画像が形成される印刷対象物に、印刷イメージを表す投影画像を投影するための投影データを作成することができる。また、ＰＣ１には、カメラ７で撮影された撮影画像が入力される。
【００４５】
まず、図１を参照して、印刷装置３０の概略構成について説明する。印刷装置３０は、一例として、インクを吐出するインクヘッド３５（図２参照）を走査させることで、印刷対象物であるＴシャツ等の布帛８に対して、印刷を行うインクジェットプリンタである。図１の上方、下方、右方、左方、右上方、及び左下方が、各々、印刷装置３０の上方、下方、左方、右方、後方、後方、及び前方である。
【００４６】
図１に示すように、印刷装置３０は、略直方体形状の本体部３２、土台３１、と、インクカートリッジ（図示略）が装着されるカートリッジ装着ユニット（図示略）とを備える。本体部３２は、布帛８が載置されたプラテン３９を移送しながらインクヘッド３５を走査して印刷を行う部位である。土台３１は、印刷装置３０の下部の土台になる部分である。カートリッジ装着ユニットは、インクを供給するカートリッジ（図示略）が装着される部位である。
【００４７】
本体部３２の左右方向中央部には、プラテン３９、及び、トレイ３８が設けられている。プラテン３９は、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛を載置するための載置面を備える。プラテン３９の下方に略平行に配置されたトレイ３８は、プラテン３９より一回り大きい板状である。トレイ３８は、プラテン３９に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。プラテン３９、及び、トレイ３８は、副走査モータ４７（図２参照）により前後方向に移送される。なお、プラテン３９Ａの載置面は、土台３１から離れた場所に位置する。
【００４８】
図１に示すように、本体部３２の前側上部には、支持部５２によって支持された投影装置であるプロジェクタ５が設けられている。プロジェクタ５は、汎用のプロジェクタであってもよい。プロジェクタ５は、プラテン３９上に載置された印刷対象物上に投影画像を投影可能に設けられている。図１は、プロジェクタ５からプラテン３９上に投影画像が投影されている様子を示している。支持部５２は、プラテン３９上面よりも上方に間隔を空けて、プロジェクタ５を支持する。詳細は後述するが、印刷装置３０は、プロジェクタ５によって投影画像がプラテン３９上に投影される投影領域が、印刷装置３０によって印刷対象物上に印刷画像が形成され得るよりも大きくなるように、支持部５２とプラテン３９上面との間の間隔を設けている。また、詳しい説明は省略するが、プロジェクタ５は、印刷対象物に対して斜め上方から投影画像を投影するので、プロジェクタ５が行う処理として、投影画像には画像の歪みを補正する処理がされているものとする。
【００４９】
また、図１に示すように、本体部３２の右端側の前側上部には、支持部５４によって支持された撮影装置であるカメラ７が設けられている。カメラ７は、汎用のデジタル式のカメラ等であってもよい。カメラ７は、印刷装置３０の土台３１から離れた場所に位置し、且つ、布帛８１を支持するプラテン３９に対向して設けられ、プラテン３９の載置面に沿うように装着される布帛８１を撮影可能である。従って、カメラ７は、撮影画像を得ることができる。
【００５０】
＜印刷装置３０の電気的構成＞
図２を参照して、印刷装置３０の電気的構成について説明する。印刷装置３０は、印刷装置３０の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、モータ駆動部４５、表示制御部４８、操作処理部５０、およびＵＳＢインタフェース５３と、バス５５を介して電気的に接続する。
【００５１】
ＲＯＭ４１には、印刷装置３０の動作を制御するための制御プログラムおよび初期値等が記憶される。ＲＡＭ４２には、ＰＣ１から受信した印刷データ、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３はインクを吐出するインクヘッド３５に電気的に接続しており、インクヘッド３５の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動する。モータ駆動部４５は、インクヘッド３５を主走査方向に移動させる主走査モータ４６と、インクヘッド３５に対してプラテン３９を副走査方向に移動させる副走査モータ４７とを駆動する。表示制御部４８は、ＣＰＵ４０による指示に応じてディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作部５１に対する操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース５３は、印刷装置３０をＰＣ１等の外部機器に電気的に接続する。
【００５２】
図３を参照して、ＰＣ１の電気的構成について説明する。ＰＣ１は、ＰＣ１の制御を司るＣＰＵ１０を備える。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）１４、表示制御部１６、操作処理部１７、投影データ出力部１８、およびＵＳＢインタフェース１９と、バス２０を介して電気的に接続する。
【００５３】
ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が実行するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１２は、各種情報を一時的に記憶する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３には、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ６が挿入される。ＣＤ−ＲＯＭ６に記録されているデータは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３によって読み出される。ＰＣ１は、ＣＤ−ＲＯＭ６およびインターネット等を介して、プリンタドライバプログラム、制御プログラム、投影画像作成プログラム等を取得し、ＨＤＤ１４に記憶させる。ＨＤＤ１４は不揮発性の記憶装置であり、各種プログラム、処理に必要なテーブル、後述する閾値及び、後述する印刷画像等を記憶している。表示制御部１６は、ディスプレイ２の表示を制御する。操作処理部１７は、ユーザが操作入力を行うためのキーボード３およびマウス４に電気的に接続し、操作入力を検知する。投影データ出力部１８は、投影画像を投影するプロジェクタ５に電気的に接続し、投影画像作成プログラムによって作成された投影画像のデータをプロジェクタ５に出力する。ＵＳＢインタフェース１９は、ＰＣ１に印刷装置３０、及び、カメラ７等の外部機器を電気的に接続する。ＣＰＵ１０は、ＵＳＢインタフェース１９を介して、カメラ７からの撮影画像を受信する。印刷装置３０は、ＰＣ１から印刷画像のデータを受信した後、ユーザによって布帛がプラテン３９上に載置されて操作部５１の印刷開始ボタン（図示略）が押下されることで、印刷処理を実行する。
【００５４】
ＰＣ１のディスプレイ２には、図４に示すように、編集用の画面２１が表示される。編集用の画面２１には、カメラ７から入力される画像が表示されるカメラ画像表示部２２、カメラ７に撮影を指示する為の撮影ボタン２３、編集中の画像が表示される編集画像表示部２４、プロジェクタ５に投影を指示する投影ボタン２５、Ｕｎｄｏボタン２６、及びＲｅｄｏボタン２７等が表示される。
【００５５】
＜投影画像作成処理＞
次に、図５を参照して、ＰＣ１のＣＰＵ１０が実行する投影画像作成処理について説明する。以下の例では、布帛８の一例としてＴシャツが用いられる。
【００５６】
初めに、ユーザは、プラテン３９に印刷対象の布帛８をセットしていない状態で、図４に示す編集用の画面２１の撮影ボタン２３をタッチする。ＣＰＵ１０は、撮影ボタン２３がタッチされたことを検出すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、プラテン３９の撮影指示が有ったと判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、カメラ７にプラテン３９を撮影させる（Ｓ２）。この時、プロジェクタ５からの光は所定量の照射又は照射が休止されている。次いで、ＣＰＵ１０は、カメラ７から撮影画像を取得し、図６に示す歪み補正画像Ｐ１（以下、単に「画像Ｐ１」とも言う。）を生成する（Ｓ３）。尚、歪み補正の処理は、周知のＰＣ用プログラムライブラリの画像補正の処理により行われる。
【００５７】
次いで、ユーザがプラテン３９上に布帛８をセットし、編集用の画面２１の撮影ボタン２３をタッチする。ＣＰＵ１０は、撮影ボタン２３がタッチされたことを検出すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、布帛８の撮影指示が有ったと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、カメラ７にプラテン３９に支持された布帛８を撮影させる（Ｓ５）。この時、プロジェクタ５からの光は所定量の照射又は照射が休止されている。次いで、ＣＰＵ１０は、カメラ７から撮影画像を取得し、図７に示す歪み補正画像Ｐ２（以下、単に「画像Ｐ２」とも言う。）を生成する（Ｓ６）。次に、図８に示すように、ＣＰＵ１０は画像Ｐ１、及び、画像Ｐ２を各々グレースケール化し、平面位置が対応するピクセルごとの差分の値を算出する（Ｓ７）。図１０（１）にＳ７の処理で算出された差分の値により作成されたグレースケールの差分画像を示す。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ７の処理で算出された差分の値に対して、印刷しない範囲の基準となる閾値が変更されたかを判断する（Ｓ８）。閾値はＨＤＤ１４に記憶されている。閾値の変更は、図１０（２）に示す編集用の画面２１において、スライダ２９Ａがユーザにより操作されることにより、０〜２５５の範囲で変更可能である。変更後の閾値はＯＫボタン２９Ｂがクリックされることにより、確定しＨＤＤ１４に記憶される。ＣＰＵ１０は、閾値が変更された場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、変更後の閾値でプラテン３９の領域を抽出する（Ｓ９）。また、ＣＰＵ１０は、閾値が変更されたと判断しない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、ＨＤＤ１４に記憶されている既存の閾値でプラテン３９の領域を抽出する（Ｓ１０）。図９に閾値が２０の場合に抽出されたプラテン３９の領域を示す。黒色の部分が閾値２０未満の部分でプラテン３９の領域として抽出された領域であり、白色の部分が閾値２０以上の部分で印刷されない領域である。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ１０は、画像Ｐ２をディスプレイ２に表示し（Ｓ１１）。図１１に示すように、画像Ｐ２のプラテン３９の領域以外の領域３７に斜線を描画する（Ｓ１２）。領域３７は印刷が行われない領域である。次いで、ＣＰＵ１０は、抽出されたプラテン３９の領域の変更があるかを判断する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。ユーザが編集用の画面２１において、プラテン３９の領域の加算ツール又は減算ツールを起動させない場合には、ＣＰＵ１０は、プラテン３９の領域の変更があると判断せず（Ｓ１３：ＮＯ）、拡大表示を行う（Ｓ１５）。図１２に示すように、ＣＰＵ１０は、プラテン３９の領域をディスプレイ２の画面表示領域いっぱいに表示する。
【００６０】
また、ユーザが編集用の画面２１において、図示しないボタンをクリックして、プラテン３９の領域の加算ツール又は減算ツールを起動させた場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、プラテン３９の領域の変更があると判断し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、変更処理（Ｓ１４）を行う。図１３及び図１４を参照して、変更処理（Ｓ１４）について説明する。図１３（１）に示すように、Ｓ１２の処理で描画されたプラテン３９の領域には、ＣＰＵ１０の誤認識により、印刷が行われない領域３７１が残ってしまう場合、及び、印刷が行われない領域３７に印刷が行われるプラテン領域３７２が残ってしまう場合がある。図１３（１）に示す領域３７１は、ユーザが加算ツールでドラッグすることにより、図１３（２）に示すように、ＣＰＵ１０がプラテン３９の領域として認識し斜線を消す。また、図１４（１）に示すプラテン領域３７２は、ユーザが減算ツールでドラッグすることにより、図１４（２）に示すように、ＣＰＵ１０が印刷しない領域３７として認識し斜線を描画する。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ１０は、印刷しない領域３７以外のプラテン３９の領域を印刷される印刷画像の印刷位置として設定する（Ｓ１６）。また、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ５で投影するための投影画像を生成する（Ｓ１６）。投影画像は、印刷が行われない領域３７を示す斜線の画像である。次いで、ＣＰＵ１０は、投影画像をプロジェクタ５に送信して、図１５に示すように、プロジェクタ５により、プラテン３９が支持する布帛８に印刷しない領域３７の斜線を投影する（Ｓ１７）。その後、ＣＰＵ１０は投影画像作成処理を終了する。なお、ＣＰＵ１０は、Ｓ１の判断処理において、ＮＯと判断した場合には、処理をＳ１に戻す。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ４の判断処理において、ＮＯと判断した場合には、処理をＳ４に戻す。
【００６２】
＜実施形態の印刷画像システム１００の作用効果＞
ＰＣ１のＣＰＵ１０は、布帛８及びプラテン３９が存在する存在領域、又は、布帛８及びプラテン３９が存在しない不存在領域の少なくとも一方を明確にでき、印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００６３】
また、ＣＰＵ１０は、斜線の描画処理（Ｓ１２）において、抽出関連図形である斜線を印刷が行われない領域３７に明示する。従って、プラテン３９の領域を白く表示し、印刷が行われない領域３７に斜線を明示する。従って、印刷が行われるプラテン３９の領域と、印刷が行われない領域３７との区別が明確になり、印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００６４】
また、ＣＰＵ１０は、ディスプレイ２に、プラテン３９の領域を白く表示し、印刷が行われない領域３７に斜線を明示する。従って、印刷が行われるプラテン３９の領域と、印刷が行われない領域３７との区別が明確になり、印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００６５】
抽出条件である閾値の入力ができるので（Ｓ８，Ｓ９）、閾値が唯一である場合に比べて、閾値の変更が可能になる。従って、抽出処理（Ｓ９，Ｓ１０）において、入力された閾値に基づき、抽出領域を抽出できる。よって、抽出領域である印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００６６】
ＣＰＵ１０は、布帛８を含んだ状態の歪み補正画像Ｐ２と、布帛８を含まない状態を撮影した撮影画像Ｐとの差異に基づき抽出領域を抽出できる。従って、抽出領域である印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。よって、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００６７】
変更処理（Ｓ１４）において、抽出処理（Ｓ９，Ｓ１０）によって抽出された領域を変更できる。従って、誤った領域が抽出領域として抽出されても修正可能である。よって、抽出領域である印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００６８】
この場合、誤って抽出された印刷が行われない領域３７の少なくとも一部を歪み補正画像Ｐ２から削除することができる。また、印刷が行われない領域３７の少なくとも一部が削除された歪み補正画像Ｐ２と共に斜線が表示できる。従って、印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００６９】
削除処理によって印刷が行われない領域３７の少なくとも一部が削除された歪み補正画像Ｐ２及び斜線を拡大して表示することが可能となる。従って、拡大された表示により、印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。
【００７０】
カメラ７は、印刷装置３０のインクヘッド３５に対して相対移動するプラテン３９に対向して設けられ、プラテン３９の載置面に沿うように装着される布帛８を撮影可能である。従って、布帛８が装着の度に装着状態が異なったとしても、カメラ７が布帛８を撮影できる。
【００７１】
カメラ７は、印刷装置３０の土台３１から離れた場所に位置し、且つ、布帛８を支持するプラテン３９に対向して設けられ、プラテン３９の載置面に沿うように装着される布帛８を撮影できる。
【００７２】
カメラ７は、布帛８の中空状に形成された部分を支持するプラテン３９に対向して設けられ、プラテン３９によって支持された布帛８を撮影できる。従って、カメラ７は、中空状に形成された部分をプラテン３９によって支持される布帛８であっても撮影可能である。
【００７３】
この場合、カメラ７によって撮影された布帛８に、ディスプレイ２に表示される斜線を投影することができる。従って、布帛８上で印刷されない範囲を明確にできる。
【００７４】
この場合、プロジェクタ５からの光が所定の照射又は休止されている状態において、カメラ７が布帛８を撮影するので、抽出処理（Ｓ９，Ｓ１０）に適した布帛８の撮影画像を得ることができる。
【００７５】
本実施形態において、布帛８が本発明の「被印刷対象」の一例である。カメラ７が本発明の「撮影装置」の一例である。プロジェクタ５が本発明の「投影装置」の一例である。ディスプレイ２が本発明の「表示部」の一例である。ＣＰＵ１０が本発明の「制御部」の一例である。斜線が「抽出関連図形」の一例である。印刷されない領域３７が本発明の「不存在領域」の一例である。プラテン３９の領域が本発明の「存在領域」の一例である。Ｓ９及びＳ１０の処理が本発明の「抽出処理」の一例である。Ｓ１１及びＳ１２の処理が本発明の「表示制御処理」の一例である。Ｓ１２の処理が本発明の「削除処理」の一例である。Ｓ１４の処理が本発明の「変更処理」の一例である。Ｓ８が本発明の「抽出条件入力処理」の一例である。Ｓ１７の処理が本発明の「投影制御処理」の一例である。Ｓ１６の処理が本発明の「印刷位置設定処理」の一例である。
【００７６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。
【００７７】
例えば、図１６（１）に示すように、プラテン３９の載置面が黒色である場合、予め黒色の領域を印刷しない領域として指定しておく。ＣＰＵ１０は、図１６（２）に示すように黒色の領域を印刷されない領域３７として抽出し、当該抽出された黒色の領域に斜線を描画するようにしてもよい。また、図１６（２）に示すように、画像中心から外側の領域を印刷しない領域３７として、指定してもよい。また、プラテン３９の載置面の黒地の部分は、図１７（１）、（２）に示す市松模様などのテクスチャでもよい。また、テクスチャはほかの配色パターンでもよい。この場合には、ＣＰＵ１０は、抽出処理（Ｓ９，Ｓ１０）において、布帛８に対してカメラ７の反対側に位置する所定の図形または色彩に基づき抽出領域を抽出できる。従って、抽出領域である印刷が行われない領域３７に印刷画像の印刷位置が設定されることを回避できる。従って、印刷が行われない領域３７にインクが吐出され、空中に飛散したインクのミストによるヘッドの吐出不良、及び、布帛８が汚れる可能性を低減できる。尚、布帛８は、Ｔシャツ等の平面状の布帛に限られず、スニーカ等の中空状に形成され部分を備えたものでもよい。プラテン３９もスニーカ等の中空状に形成され部分を支持できるものでもよい。また、抽出条件である閾値の変更は、スライダによるものに限られず、閾値の数値が直接入力されてもよい。また、複数の閾値が編集用の画面２１に表示され、選択できるものでもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  ＰＣ
２  ディスプレイ
４  マウス
５  プロジェクタ
７  カメラ
８  布帛
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１４  ＨＤＤ
２１  編集用の画面
２３  撮影ボタン
２４  編集画像表示部
２５  投影ボタン
３０  印刷装置
３９  プラテン
８１    ：布帛
１００  ：印刷画像システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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