(57)【要約】【課題】片アーム制御モードと両アーム制御モードとを制御モードの切り替えの際に両アームが短絡するのを防止する。【解決手段】昇降圧コンバータ装置は、昇降圧コンバータの制御モードとして、上アームおよび下アームの片方のみを動作させる片アーム制御モードと、上アームおよび下アームの両方を動作させる両アーム制御とを有する。そして、制御モードを切り替える際には、上アームと下アームの両方をオフとする両アームオフ制御を経て制御モードを切り替える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直列に接続された上アームおよび下アームと、前記上アームと前記下アームとの接続点に接続されたリアクトルと、を有し、電気負荷と蓄電装置との間で電圧の変換を伴って電力をやり取りする昇降圧コンバータと、
前記昇降圧コンバータを制御する制御装置と、
を備える昇降圧コンバータ装置であって、
前記昇降圧コンバータの制御モードとして、前記上アームおよび前記下アームの片方のみを動作させる片アーム制御モードと、前記上アームおよび前記下アームの両方を動作させる両アーム制御とを有し、
前記制御装置は、前記制御モードを切り替える際には、前記上アームと前記下アームの両方をオフとする両アームオフ制御を経て前記制御モードを切り替える、
昇降圧コンバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降圧コンバータと制御装置とを備える昇降圧コンバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の昇降圧コンバータ装置としては、上アームと下アームの一方のみをオンオフさせる片アーム制御モードと、両アームを相補的にオンオフさせる両アーム制御モードとを切り替えて昇降圧コンバータを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、昇圧・降圧の移行時に、片アーム制御モードから両アーム制御モードへの切り替えを行なう。具体的には、電流センサにより検出されるリアクト電流の平均値を求め、この平均値の傾きからリアクトル電流が値０を跨ぐ時点を予測して制御モードの切り替えを行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１９８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した昇降圧コンバータ装置では、両アームが短絡し、両アームのスイッチング素子に大電流が流れるおそれがある。ここで、片アーム制御モードではスイッチング素子の動作に伴う電力消費を低減するメリットを生かすためデッドタイムが設けられないのが一般的である。このため、例えば、両アーム制御モードにおいて上アームがオンしている状態で、下アームをオンオフさせる片アーム制御モードへ移行すると、その移行時において上アームのオフと下アームのオンとが同時に行われ、両アームが短絡するおそれがある。
【０００５】
本発明の昇降圧コンバータ装置は、片アーム制御モードと両アーム制御モードとの切り替えの際に両アームが短絡するのを防止することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の昇降圧コンバータ装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の昇降圧コンバータ装置は、
互いに直列に接続された上アームおよび下アームと、前記上アームと前記下アームとの接続点に接続されたリアクトルと、を有し、電気負荷と蓄電装置との間で電圧の変換を伴って電力をやり取りする昇降圧コンバータと、
前記昇降圧コンバータを制御する制御装置と、
を備える昇降圧コンバータ装置であって、
前記昇降圧コンバータの制御モードとして、前記上アームおよび前記下アームの片方のみを動作させる片アーム制御モードと、前記上アームおよび前記下アームの両方を動作させる両アーム制御とを有し、
前記制御装置は、前記制御モードを切り替える際には、前記上アームと前記下アームの両方をオフとする両アームオフ制御を経て前記制御モードを切り替える、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の昇降圧コンバータ装置では、昇降圧コンバータの制御モードとして、上アームおよび下アームの片方のみを動作させる片アーム制御モードと、上アームおよび下アームの両方を動作させる両アーム制御とを有する。そして、制御モードを切り替える際には、上アームと下アームの両方をオフとする両アームオフ制御を経て制御モードを切り替える。これにより、制御モードの切り替えの際に、両アームの一方のオンと他方のオフとが同時に行なわれるのを回避することができ、両アームが短絡するのを防止することができる。
【０００９】
こうした本発明の昇降圧コンバータ装置において、前記制御装置は、キャリアを用いたパルス幅変調により前記昇降圧コンバータを制御するものであって、前記キャリアの所定のタイミングで前記制御モードとパルス幅のデューティ比とを設定する設定処理を実行すると共に該設定処理が次の実行タイミングまでに終了するか否かを判定し、前記設定処理が次の実行タイミングまでに終了しないと判定すると、前記両アームオフ制御を強制的に実行するものとしてもよい。こうすれば、例えばモータを駆動するインバータ側の制御割り込みによる昇降圧コンバータ側の制御の中断によって次の実行タイミングまでに設定処理を完了できない場合が生じても、両アームの一方のオンと他方のオフとが同時に行なわれるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての昇降圧コンバータ装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】モータ３２とインバータ３４と昇降圧コンバータ４０とを含む電機駆動系の構成図である。
【図３】制御指令設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】制御モードの変化の様子を示す説明図である。
【図５】スイッチング制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】制御モードを両アーム制御モードから直接に片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際の各アームの動作の様子を示す説明図である。
【図７】制御モードを両アーム制御モードから両アームオフを経て片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際の各アームの動作の様子を示す説明図である。
【図８】処理負荷オーバー時処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】制御モードを両アーム制御モードから片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際に処理負荷オーバーが発生したときの各アームの動作の様子を示す説明図である。
【図１０】制御モードを両アーム制御モードから片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際に処理負荷オーバーの発生を予測して両アームオフとした場合の各アームの動作の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての昇降圧コンバータ装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、モータ３２とインバータ３４と昇降圧コンバータ４０とを含む電機駆動系の構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、昇降圧コンバータ４０と、電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１３】
モータ３２は、永久磁石が埋め込まれたロータと、三相コイルが巻回されたステータと、を有する同期発電電動機として構成されている。このモータ３２は、ロータが駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２２に接続されている。
【００１４】
インバータ３４は、モータ３２と高電圧系電力ライン４２とに接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタと、６つのトランジスタに逆方向に並列接続された６つのダイオードとを有する周知のインバータ回路として構成されている。なお、高電圧系電力ライン４２の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ４３が接続されている。
【００１５】
昇降圧コンバータ４０は、インバータ３４が接続された高電圧系電力ライン４２と、リレー４６を介してバッテリ３６が接続された電池電圧系電力ライン４４と、に接続されている。この昇降圧コンバータ４０は、２つのトランジスタＴ１，Ｔ２と、２つのダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬと、を備える。トランジスタＴ１は、高電圧系電力ライン４２の正極母線に接続されている。トランジスタＴ２は、トランジスタＴ１と、高電圧系電力ライン４２および電池電圧系電力ライン４４の負極母線と、に接続されている。なお、トランジスタＴ１は、「上アーム」とも称し、トランジスタＴ２は、「下アーム」とも称する。２つのダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれ、トランジスタＴ２１，Ｔ２２に逆方向に並列接続されている。リアクトルＬは、互いに直列に接続されるトランジスタＴ１，Ｔ２同士の接続点と、電池電圧系電力ライン４４の正極母線と、に接続されている。昇降圧コンバータ４０は、電子制御ユニット７０によって、トランジスタＴ１，Ｔ２のオン時間の割合（デューティ比）が調節されることにより（パルス幅変調制御）、電池電圧系電力ライン４４の電力を昇圧して高電圧系電力ライン４２に供給したり、高電圧系電力ライン４２の電力を降圧して電池電圧系電力ライン４４に供給したりする。なお、電池電圧系電力ライン４４の正極母線と負極母線とには、平滑用のコンデンサ４５が接続されている。
【００１６】
バッテリ３６は、ニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池として構成されており、上述したように、リレー４６を介して電池電圧系電力ライン４４に接続されている。
【００１７】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、タイマ７８と、図示しない入出力ポートと、を備える。電子制御ユニット７０には、モータ３２を制御するための各種センサからの信号が入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２のロータの回転位置や、モータ３２の各相コイルに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流を挙げることができる。また、低電圧系電力ライン４４の正極母線に取り付けられた電流センサ４１からのリアクト電流ＩＬやコンデンサ４３の端子間に取り付けられた電圧センサ４３ａからのコンデンサ電圧ＶＨ，コンデンサ４５の端子間に取り付けられた電圧センサ４５ａからのコンデンサ電圧ＶＬなども挙げることができる。さらに、バッテリ３６の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ３６の出力端子に接続された図示しない電流センサからの充放電電流、バッテリ３６に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度も挙げることができる。また、電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号やシフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖなども挙げることができる。
【００１８】
一方、電子制御ユニット７０からは、インバータ３４のトランジスタへのスイッチング制御信号や昇降圧コンバータ４０のトランジスタＴ１，Ｔ２へのスイッチング制御信号、リレー４６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１９】
こうして構成された電気自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される要求トルクＴｒ＊を設定する。続いて、要求トルクＴｒ＊を駆動軸２２に出力するためにモータ３２から出力すべきトルク指令Ｔｍ＊を設定する。そして、トルク指令Ｔｍ＊に応じたトルクがモータ３２から出力されるように指令Ｄｕｔｙ（デューティ比）を設定し、設定した指令Ｄｕｔｙでインバータ３４のトランジスタをスイッチング制御する。
【００２０】
次に、昇降圧コンバータ４０の動作について説明する。ここで、本発明の昇降圧コンバータ装置は、昇降圧コンバータ４０と、電子制御ユニット７０とが該当する。図３は、電子制御ユニット７０により実行される制御指令設定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、パルス幅変調制御に用いられるキャリア（三角波）の山または谷のタイミング、すなわちキャリア半周期ごとに実行される。
【００２１】
制御指令設定処理が実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、タイマ７８の計測を開始する（ステップＳ１００）。この処理は、本処理の実行が開始されてからの経過時間Ｔを計測するための処理である。この経過時間Ｔを用いて行なわれる処理については後述する。続いて、電流センサ４１からのリアクトル電流ＩＬを入力し（ステップＳ１１０）、入力したリアクトル電流ＩＬに基づいて制御モードを設定する（ステップＳ１２０）。ここで、制御モードには、昇降圧コンバータ４０の上アームおよび下アームのうち片方のみをオンオフさせる片アーム制御モードと、上アームおよび下アームの両方を相補的にオンオフさせる両アーム制御モードとを有する。ステップＳ１２０の処理は、図４に示すように、複数回入力したリアクト電流ＩＬの平均値を算出し、算出したリアクトル電流ＩＬの平均値が値０を中心とした所定範囲内にあるときには、両アーム制御モードを選択し、上記所定範囲内にないときには、片アーム制御モードを選択することにより行なう。本実施例では、片アーム制御モードには、上アームをオンオフさせる上アーム駆動と、下アームをオンオフさせる下アーム駆動とを有し、片アーム制御モードの上アーム駆動から下アーム駆動への切り替えと下アーム駆動から上アーム駆動への切り替えは、両アーム駆動モードを経由して行なわれる。
【００２２】
制御モードを設定すると、今回設定した制御モードと前回設定した制御モードとが異なっているか否かを判定する（ステップＳ１３０）。今回設定した制御モードと前回設定した制御モードとが異なっていると判定すると、制御モードの切り替えを設定する制御モード切替設定を行なうと共に（ステップＳ１４０）、制御モードに対応する指令Ｄｕｔｙを設定して（ステップＳ１５０）、本処理を終了する。一方、今回設定した制御モードと前回設定した制御モードとが同じであると判定すると、ステップＳ１４０をスキップし、制御モードに対応する指令Ｄｕｔｙを設定して（ステップＳ１５０）、本処理を終了する。指令Ｄｕｔｙの設定は、具体的には、まず、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊と回転数Ｎｍからなる動作点で駆動されるように高電圧系電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊を設定する。続いて、高電圧系電力ライン４２の電圧（コンデンサ電圧）ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるようにフィードバック制御によりリアクトルＬの電流指令ＩＬ＊を設定する。そして、電流センサ４１からのリアクトル電流ＩＬが電流指令ＩＬ＊となるようにフィードバック制御により指令Ｄｕｔｙを設定する。
【００２３】
次に、直近に実行された制御指令設定処理のステップＳ１４０やステップＳ１５０で設定された制御指令を用いた昇降圧コンバータ４０のスイッチング制御処理について説明する。図５は、電子制御ユニット７０により実行されるスイッチング制御処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２４】
スイッチング制御処理が実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、現在のタイミングがキャリア（三角波）の山または谷のタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２００）。現在のタイミングがキャリアの山と谷のいずれのタイミングでもないと判定すると、本処理を終了する。一方、現在のタイミングがキャリアの山または谷のタイミングであると判定すると、上述した制御指令設定処理で制御モード切替設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。制御モード切替設定がなされていないと判定すると、現在の制御モードが片アーム制御モードであるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。現在の制御モードが片アーム制御モードであると判定すると、モータ３２が力行動作中であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。この処理は、リアクトル電流ＩＬの符号が正であるか否かを判定することにより行なうことができる。モータ３２が力行動作中であると判定すると、下アーム駆動で動作するよう上アームをオフとすると共に下アームを指令Ｄｕｔｙでオンオフして（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。一方、モータ３２が力行動作中でなく回生動作中であると判定すると、上アーム駆動で動作するよう下アームをオフとすると共に上アームを指令Ｄｕｔｙでオンオフして（ステップＳ２５０）、本処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ２２０において、現在の制御モードが片アーム制御モードではなく両アーム制御モードであると判定すると、上アームおよび下アームを指令Ｄｕｔｙで相補的にオンオフして（ステップＳ２６０）、本処理を終了する。すなわち、両アーム駆動モードでは、上アームをオンするときには下アームをオフし、上アームをオフするときには下アームをオンする。この両アーム駆動モードにおいて、両アームのオンオフの切り替えを同時に行なうと、高電圧系電力ライン４２の正極母線と負極母線とが短絡し、トランジスタＴ１１，Ｔ１２に大電流が流れるおそれがある。このため、本実施例では、両アーム駆動モードにおいて、両アームのオンオフの切り替えを行なう際には、両アームをオフとする時間（デッドタイム）を設けている。
【００２６】
ステップＳ２１０において、制御モード切替設定がなされていると判定すると、両アームをオフとして（ステップＳ２７０）、本処理を終了する。本実施例では、上述したように、片アーム制御モードの上アーム駆動から下アーム駆動への切り替えと下アーム駆動から上アーム駆動への切り替えは、両アーム駆動モードを経由して行なわれる。したがって、片アーム制御モードの上アーム駆動および下アーム駆動の一方から両アーム制御モードへ切り替える際と、両アーム制御モードから片アーム制御モードの上アーム駆動および下アーム駆動の他方へ切り替える際とには、制御モード切替設定がなされ、両アームをオフとする時間が挿入されることになる。
【００２７】
図６は、制御モードを両アーム制御モードから直接に片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際の各アームの動作の様子を示す説明図である。図７は、制御モードを両アーム制御モードから両アームオフを経て片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際の各アームの動作の様子を示す説明図である。図中の例は、両アーム制御モードにおいて上アームがオンデューティ１００％で動作している状態からキャリア（三角波）の谷のタイミングで片アーム制御モードの下アーム駆動の状態へ制御モードを切り替える場合を示す。この場合、両アーム制御モードと片アーム制御モードとの間に両アームオフの時間を設けないと、図６に示すように、上アームのオフと下アームのオンとが同時に行なわれ（図中、楕円形点線内を参照）、両アームが短絡するおそれがある。これに対して、本実施例では、図７に示すように、両アーム制御モードと片アーム制御モードとの間に両アームオフの時間を設けているから、上アームのオフと下アームのオンとが同時に行なわれるのを回避し、両アームが短絡するのを防止することができる。
【００２８】
次に、制御指令設定処理のステップＳ１００で計測される経過時間Ｔを用いた処理について説明する。図８は、処理負荷オーバー時処理の一例を示すフローチャートである。処理負荷オーバー時処理が実行されると、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、上述した制御指令設定処理のステップＳ１４０において制御モード切替設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ３００）。制御モード切替設定がなされていないと判定すると、本処理を終了する。一方、制御モード切替設定がなされていると判定すると、タイマ７８から経過時間Ｔを取得する（ステップＳ３１０）。続いて、キャリアの周期の半分の時間（キャリア半周期）から所定のマージン値αを減じた値を閾値Ｔｒｅｆに設定する（ステップＳ３２０）。そして、経過時間Ｔが閾値Ｔｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。経過時間Ｔが閾値Ｔｒｅｆ以上でなく閾値Ｔｒｅｆ未満であると判定すると、本処理を終了する。一方、経過時間Ｔが閾値Ｔｒｅｆ以上であると判定すると、上述したスイッチング制御処理に拘わらず両アームを強制的にオフとして（ステップＳ３４０）、本処理を終了する。
【００２９】
ここで、閾値Ｔｒｅｆは、キャリアの山または谷のタイミング、すなわちキャリア半周期ごとに実行される制御指令設定処理が次の実行タイミングまでに終了するかを予測するための閾値である。本実施例では、モータ３２を駆動するインバータ３４側の制御が昇降圧コンバータ４０側の制御よりも優先して実行され、昇降圧コンバータ４０側の制御の実行中にインバータ３４側の制御割り込みが発生すると、昇降圧コンバータ４０側の制御が中断される。このため、その中断時間の長さによっては、制御指令設定処理が次の実行タイミングまでに終了（指令Ｄｕｔｙの設定が完了）しない場合が生じる。この場合、例えば、制御指令設定処理で制御モード切替設定がなされていても、制御モード切替設定がスイッチング制御処理に反映されず前の制御モードが継続される結果、両アームオフ時間を経由せずに直接に制御モードが切り替えられ、上述した図６に示すように両アームの一方のオンと他方のオフとが同時に行なわれるおそれが生じる。そこで、本実施例では、処理負荷オーバー時処理によって制御指令設定処理が開始されてからの経過時間Ｔを監視し、制御指令設定処理が次の実行タイミングまでに終了しないと予測されるときには両アームオフの時間を強制的に入れることで、両アームの一方のオンと他方のオフとが同時に行なわれないようにした。
【００３０】
図９は、制御モードを両アーム制御モードから片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際に処理負荷オーバーが発生したときの各アームの動作の様子を示す説明図である。図１０は、制御モードを両アーム制御モードから片アーム制御モードの下アーム駆動へ切り替える際に処理負荷オーバーの発生を予測して両アームオフとした場合の各アームの動作の様子を示す説明図である。図中の例は、キャリアの谷のタイミングで開始された制御指令設定処理において制御モードを両アーム制御モードから片アーム制御モード（下アーム駆動）へ切り替える制御モード切替設定がなされたが、当該制御指令設定処理が次の実行タイミングであるキャリアの山までに終了できない処理負荷オーバーが発生した場合を示す。この場合、処理負荷オーバーの発生を監視していないと、図９に示すように、制御指令設定処理において制御モード切替設定がなされていても、その制御モード切替設定がスイッチング制御処理に反映されず両アーム制御モードが継続される結果、両アーム制御モードから片アーム制御モードに直接に切り替えられ、両アームの一方のオンと他方のオフとが同時に行なわれ（図中、楕円形点線内を参照）、両アームが短絡するおそれがある。これに対して、本実施例では、図１０に示すように、処理負荷オーバー処理により経過時間Ｔが処理負荷オーバーの発生が予測される閾値Ｔｒｅｆ以上となると、両アームを強制的にオフとするため、処理負荷オーバーの発生の有無に拘わらず両アームの短絡を防止することができる。
【００３１】
以上説明した本実施例の昇降圧コンバータ装置では、昇降圧コンバータ４０の制御モードとして、上アームおよび下アームの片方のみを動作させる片アーム制御モードと、上アームおよび下アームの両方を動作させる両アーム制御とを有する。そして、制御モードを切り替える際には、上アームと下アームの両方をオフとする両アームオフ制御を経て制御モードを切り替える。これにより、制御モードの切り替えの際に、両アームの一方のオンと他方のオフとが同時に行なわれるのを回避し、両アームが短絡するのを防止することができる。
【００３２】
実施例では、昇降圧コンバータ４０の制御として、制御指令設定処理とスイッチング制御処理とに加えて、処理負荷オーバー時処理を実行するものとした。しかし、処理負荷オーバー時処理を省略してもよい。
【００３３】
実施例では、本発明の昇降圧コンバータ装置を電気自動車２０に適用するものとしたが、エンジンとモータとを備えるハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。また、実施例では、本発明の昇降圧コンバータ装置を、モータ３２とバッテリ３６との間で電力をやり取りするものに適用するものとしたが、如何なる電気負荷と蓄電装置との間で電力をやり取りするものに適用するものとしてもよい。
【００３４】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トランジスタＴ１１〜Ｔ１３が「上アーム」に相当し、トランジスタＴ１４〜Ｔ１６が「下アーム」に相当し、リアクトルＬが「リアクトル」に相当し、モータ３２が「電気負荷」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。
【００３５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、昇降圧コンバータ装置の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
２０  電気自動車、２２  駆動軸、２４  デファレンシャルギア、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、４０  昇圧コンバータ、４２  高電圧系電力ライン、４３  コンデンサ、４３ａ  電圧センサ、４４  電池電圧系電力ライン、４５  コンデンサ、４５ａ  電圧センサ、４６  リレー、６０  イグニッションスイッチ、６１  シフトレバー、６２  シフトポジションセンサ、６３  アクセルペダル、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６５  ブレーキペダル、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６８  車速センサ、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  タイマ、Ｔ１，Ｔ２  トランジスタ、Ｄ１，Ｄ２  ダイオード、Ｌ  リアクトル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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