(57)【要約】【課題】スリッターユニット間の切断抵抗差によって記録媒体が曲がって搬送されることを防止すること。【解決手段】本発明は、記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される前記記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、を有し、前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、前記搬送方向に沿った前記記録媒体の切断時に、前記搬送ローラとともに該記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、を有する記録装置であって、前記搬送方向の交差方向における前記記録媒体の端部の位置に応じて、前記第１のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量、または、前記第２のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量を決定する決定手段を更に有することを特徴とする記録装置である。【選択図】図７
2020163662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される前記記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、
を有し、
前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、
前記搬送方向に沿った前記記録媒体の切断時に、前記搬送ローラとともに該記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
を有する記録装置であって、
前記搬送方向の交差方向における前記記録媒体の端部の位置に応じて、前記第１のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量、または、前記第２のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量を決定する決定手段
を更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、
前記第２のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量に対して相対的に、前記第１のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量を変更するか、または、
前記第１のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量に対して相対的に、前記第２のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記駆動量を補正するための補正率を設定する第１の設定手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記交差方向における前記端部の基準位置を導出する導出手段と、
前記基準位置の情報を記憶するよう制御する制御手段と、
を更に有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記交差方向における前記記録媒体の端部を検出する端部検出手段を更に有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記導出手段は、前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットを用いることなく、前記搬送ローラのみにより前記記録媒体が搬送されている状態で、前記端部検出手段に前記端部を検出させることで、前記基準位置を導出する
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記基準位置と、前記端部検出手段により検出された前記端部の位置との間のずれ量が所定の閾値を超えた場合、前記補正率を更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記交差方向であって前記第２のスリッターユニットから前記第１のスリッターユニットに向かう方向を＋Ｘ方向とし、前記搬送方向を＋Ｙ方向としたとき、
前記端部検出手段により検出された前記端部の位置が、前記基準位置に対して＋Ｘ方向にずれていた場合、前記第１のスリッターユニットの搬送量を上げる一方、
前記端部検出手段により検出された前記端部の位置が、前記基準位置に対して−Ｘ方向にずれていた場合、前記第２のスリッターユニットの搬送量を上げる
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記更新手段は、
前記端部検出手段により検出された前記端部の位置が、前記基準位置に対して＋Ｘ方向にずれていた場合、前記第１のスリッターユニットの補正率を、現行の値に所定の値を加算した値に更新する一方、
前記端部検出手段により検出された前記端部の位置が、前記基準位置に対して−Ｘ方向にずれていた場合、前記更新手段は、前記第２のスリッターユニットの補正率を、現行の値に所定の値を加算した値に更新する
ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録時に、前記第１のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量と、前記第２のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量とのそれぞれを設定する第２の設定手段を更に有し、
前記第２の設定手段は、前記第１のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量および第２のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量を、前記更新手段により更新された補正率に従って補正される値に設定する
ことを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１のスリッターユニットに対する補正率と、前記第２のスリッターユニットに対する補正率とが紙種ごとに記憶されており、
前記第２の設定手段は、紙種に応じた補正率を用いて、前記第１のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量および第２のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量を設定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットによる切断回数を記憶しており、所定の切断回数ごとに、前記更新手段による前記補正率の更新が行われることを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記交差方向に走査するキャリッジを更に有し、
前記端部検出手段は前記キャリッジに搭載されており、
前記キャリッジの走査ごとに、前記更新手段による前記補正率の更新が行われることを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記第２のスリッターユニットは、前記搬送方向において前記第１のスリッターユニットと同じ位置であって、前記交差方向において該第１のスリッターユニットと異なる位置に配されることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記搬送方向における前記搬送ローラの下流側に配され、前記記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記搬送方向における前記記録部の下流側に配され、前記記録媒体を前記交差方向に沿って切断するカッターと、
を更に有することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットは、前記搬送方向における前記カッターの下流側に配される
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記第１のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量と、前記第２のスリッターユニットにおける駆動手段の駆動量とは、前記搬送ローラによる搬送量と同期した搬送量に対応する
ことを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１８】
記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される前記記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、
を有し、
前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、
前記搬送方向に沿った前記記録媒体の切断時に、前記搬送ローラとともに該記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記搬送方向の交差方向における前記記録媒体の端部の位置に応じて、前記第１のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量、または、前記第２のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量を決定するステップ
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
コンピュータに、請求項１８に記載の方法を実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、セットされたロール紙の端部を引き出して搬送ローラで搬送しながら、画像を記録するものが知られている。特許文献１に記載の画像記録装置は、印刷物の幅が任意サイズとなるように用紙を切断するための切断装置を、用紙幅方向の左右にそれぞれ１つずつ備える。この切断装置はスリッターユニットと呼ばれる。スリッターユニットは、用紙幅方向に移動可能であり、搬送ローラで搬送される用紙は、スリッターユニットによって、搬送方向に沿って切断されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−００２０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、左右のスリッターユニット間で用紙にかかる切断抵抗に差が生じる場合があり、この切断抵抗差が原因で、スリッターユニットで切断する際に用紙が曲がって搬送されてしまうという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題に鑑み、スリッターユニット間の切断抵抗差によって用紙が曲がって搬送されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される前記記録媒体を、搬送方向に沿って切断するための第１のスリッターユニットおよび第２のスリッターユニットと、を有し、前記第１のスリッターユニットおよび前記第２のスリッターユニットはそれぞれ、前記搬送方向に沿った前記記録媒体の切断時に、前記搬送ローラとともに該記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、を有する記録装置であって、前記搬送方向の交差方向における前記記録媒体の端部の位置に応じて、前記第１のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量、または、前記第２のスリッターユニットにおける前記駆動手段の駆動量を決定する決定手段を更に有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スリッターユニット間の切断抵抗に差があった場合でも、記録媒体が曲がって搬送されることを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジェット記録装置の断面図。
【図２】インクジェット記録装置における用紙の搬送経路を示す上面図。
【図３】スリッターユニットの概略構造を示す図。
【図４】スリッターユニットの正面図。
【図５】インクジェット記録装置の制御系を説明するためのブロック図。
【図６】左右のスリッターユニットの切断抵抗に差があった場合の用紙の挙動を説明するための図。
【図７】搬送量補正処理のフローチャート。
【図８】搬送量補正処理における基準位置Ａの導出手法を説明するための図。
【図９】搬送量補正処理における端部位置Ｂの導出手法を説明するための図。
【図１０】補正後搬送量を用いた場合の用紙の挙動を説明するための図。
【図１１】補正後搬送量を適用したときの、スリッターユニットによるロール紙切断処理のフローチャート。
【図１２】紙種ごとの補正率を保持するテーブル。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
なお、以下の実施形態の説明において、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれる。人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてロール紙を想定しているが、カット紙、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜インクジェット記録装置の構成について＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。インクジェット記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。
【００１２】
キャリッジ３は、インクジェット記録装置１００に互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。
【００１３】
キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。
【００１４】
ロール紙１の搬送方向においてキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向（Ｘ方向、交差方向と称す）にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に沿って切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。
【００１５】
カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。
【００１６】
＜カッターおよびスリッターについて＞
図２は、カッター５、及び、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」は、図面上の左側（即ち、＋Ｘ側）の部材と右側（即ち、−Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。
【００１７】
ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。
【００１８】
カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙第一端部１ａからロール紙第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。
【００１９】
スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３のスリッターユニット３０３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置に移動可能でロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に沿って切断可能である。本実施形態ではスリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、スリッターユニット３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。
【００２０】
図３及び図４は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略上面図、図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター駆動モータ１６Ｌに接続されている。
【００２１】
スリッター駆動モータ１６Ｌの駆動力によって、スリッター上可動刃３０４Ｌを回転させる際に、スリッター上可動刃３０４Ｌと同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０Ｌも回転する。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外径は、スリッター下可動刃３０５Ｌの同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外径とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６Ｌは、スリッター駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。
【００２２】
スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。
【００２３】
本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。
【００２４】
次に、スリッターユニット３０３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１Ｌ、３１１Ｒに到達すると、ロール紙１は左右のスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、左右のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送され、排紙ガイド１１を通って排紙される。
【００２５】
また、スリッターユニット３０３による切断は、画像記録と合わせて行うことができる。スリッターユニット３０３は、ユーザーの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９により所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッターユニット３００が切断を行える切断位置まで搬送され、カッターユニット３００によって切断され、排紙ガイド１１を通って排紙される。
【００２６】
なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の幅方向に移動可能であり、幅方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。
【００２７】
＜制御構成について＞
図５は、インクジェット記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ１９、及び検出センサ１２からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。
【００２８】
＜本実施形態の課題について＞
以下、本実施形態の課題について、図６を用いて説明する。スリッターユニット３０３Ｌにおいてロール紙１にかかる切断抵抗と、スリッターユニット３０３Ｒにおいてロール紙１にかかる切断抵抗との間に差が生じる場合がある。これは、スリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒおよびスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒの各刃の仕上がり具合や交差角θのわずかな誤差に起因する。
【００２９】
一例として、図６に示すように、スリッターユニット３０３Ｌにおける切断抵抗Ｆ１がスリッターユニット３０３Ｒにおける切断抵抗Ｆ２より大きいケースを考える。このケースでは、スリッターユニット３０３Ｌにおける搬送量とスリッターユニット３０３Ｒにおける搬送量とが同じ（共にＬ１とする）であっても、スリッターユニット３０３Ｌと比べて切断抵抗の小さいスリッターユニット３０３Ｒ側でより搬送される。その結果、図中の実線矢印Ｙ２の方向に斜めに曲がってロール紙１が搬送され、カットラインＣが曲がってしまうという課題がある。
【００３０】
そこで本実施形態では、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒの搬送量を補正することで、カットラインＣの曲がりを防止する。このような搬送量補正処理を、記録装置の製造工程内、または、ユーザー先への着荷後最初に実施することで、記録装置の使用初期からロール紙１を正しく搬送することができる。
【００３１】
＜搬送量補正について＞
以下、本実施形態に係る搬送量補正について、図７および図８〜１０を用いて説明する。図７は搬送量補正処理のフローチャートであり、図８〜１０は、搬送量補正を説明するための動作図である。
【００３２】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４１１は、搬送モータ５１を回転速度Ｔ１で駆動する。なお、以下では、「ステップＳ〜」を単純に「Ｓ〜」と略記する。
【００３３】
Ｓ１０２において、ＣＰＵ４１１は、搬送ローラ８の位置を通過したロール紙１の先端と、搬送ローラ８との間の距離がＤ１となるまで、ロール紙１を搬送する（図８参照）。
【００３４】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ４１１は、キャリッジ３を走査することで、検出センサ１２によってロール紙第一端部１ａを検出する。本ステップで導出されたロール紙第一端部１ａの位置は、後続の処理において、基準の位置（基準位置Ａとする）として用いられる。
【００３５】
Ｓ１０４において、ＣＰＵ４１１は、スリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒの両方を回転速度Ｔ１で駆動する。またこのとき、ＣＰＵ４１１は、搬送モータ５１も回転速度Ｔ１で駆動する。これにより、搬送方向に沿ったロール紙１の切断が行われる。なお、回転速度Ｔ１でロール紙１を単位時間搬送した場合の理想的な（つまり、ロール紙１のずれがない場合の）搬送量は、Ｌ１である。
【００３６】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ４１１は、ロール紙１を距離Ｄ２分搬送する（図９参照）。
【００３７】
Ｓ１０６において、ＣＰＵ４１１は、搬送モータ５１およびスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒの駆動を停止した後、キャリッジ３を走査することで、検出センサ１２によってロール紙第一端部１ａの位置を検出する。本ステップで検出されるロール紙第一端部１ａの位置を、端部位置Ｂとする（図９参照）。
【００３８】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ４１１は、Ｓ１０３で検出した基準位置Ａと、Ｓ１０６で検出した端部位置Ｂとが略同一か判定する。具体的には、ＣＰＵ４１１は、基準位置Ａと端部位置Ｂとの差分が所定の閾値以下であるか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒの搬送量補正は不要とみなすことができるので、一連の処理を終了する。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、スリッターユニット３０３Ｌとスリッターユニット３０３Ｒとの間の切断抵抗差が原因でロール紙１が曲がったとみなし、Ｓ１０８に進む。なお、ここでは検出センサ１２の性能ばらつき等を考慮して、ロール紙１のＸ方向の位置ずれ、すなわち基準位置Ａと端部位置Ｂとの差分が０．１ｍｍ以下であれば、略同一と判定するものとする。但し、位置ずれ判定に用いる所定の閾値は、これに限らない。
【００３９】
Ｓ１０８において、ＣＰＵ４１１は、ロール紙第一端部１ａが基準位置ＡからＸ１方向に寄っているか、具体的には、端部位置ＢのＸ方向座標値が基準位置ＡのＸ方向座標値より大きいか否かを判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１０９に進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１１１に進む。
【００４０】
まず、ロール紙第一端部１ａがＸ１方向に寄っている場合（Ｓ１０８でＹＥＳの場合）について説明する。この場合、Ｓ１０９において、ＣＰＵ４１１は、スリッター駆動モータ１６Ｌの回転速度の補正率ＷＬ［％］を設定する。なお、ここでは説明のため、本ステップでＷＬ＝１００．１％に設定されたものとするが、ＷＬの値はこれに限らない。
【００４１】
Ｓ１１０において、ＣＰＵ４１１は、スリッター駆動モータ１６Ｌの補正後の回転速度を式（１）に従い算出し、該算出した回転速度をスリッター駆動モータ１６Ｌの回転速度として設定して、Ｓ１１３に進む。
【００４２】
【数１】
2020163662.tif 000003
【００４３】
このように、スリッター駆動モータ１６Ｌの回転速度を変更する一方、搬送モータ５１およびスリッター駆動モータ１６Ｒの回転速度は変更せず、Ｔ１のままとする。その結果、図１０に示すように、スリッターユニット３０３Ｌの搬送量Ｌ２は、スリッターユニット３０３Ｒの搬送量Ｌ１より大きくなる。
【００４４】
続けて、ロール紙第一端部１ａがＸ２方向に寄っている場合（Ｓ１０８でＮＯの場合）について説明する。この場合、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１１は、スリッター駆動モータ１６Ｒの回転速度の補正率ＷＲ［％］を設定する。なお、説明のため、Ｓ１０９と同様に、本ステップでＷＲ＝１００．１％に設定されたものとする。但し、ＷＲの値は、これに限らない。
【００４５】
Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１１は、スリッター駆動モータ１６Ｒの補正後の回転速度を式（２）に従い算出し、該算出した回転速度をスリッター駆動モータ１６Ｒの回転速度として設定して、Ｓ１１３に進む。
【００４６】
【数２】
2020163662.tif 000004
【００４７】
Ｓ１１０またはＳ１１２の後、Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１１は、搬送モータ５１および搬送ローラエンコーダ１１２を用いて、ロール紙１を距離Ｄ２分搬送する。
【００４８】
Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１１は、Ｓ１０６と同様の処理を行うことで、ロール紙第一端部１ａの位置（端部位置Ｂ）を再び検出する。
【００４９】
Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１１は、Ｓ１０３で検出した基準位置Ａと、Ｓ１１４で検出した端部位置Ｂとが略同一か判定する。本ステップの判定結果が真の場合、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの搬送量、または、スリッター上搬送ローラ３２０Ｒの搬送量を適切に補正できたとみなし、Ｓ１１６に進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、搬送量の補正が不十分とみなし、Ｓ１１７に進む。なお、ここでは検出センサ１２の性能ばらつき等を考慮して、ロール紙１のＸ方向の位置ずれ、すなわち基準位置Ａと端部位置Ｂとの差分が０．１ｍｍ以下であれば、略同一と判定するものとする。但し、位置ずれ判定に用いる所定の閾値は、これに限らない。
【００５０】
Ｓ１１６において、ＣＰＵ４１１は、補正率ＷＲまたは補正率ＷＬについて、直近の値をＲＯＭ４１２に記憶する。ここでいう「直近」の値とは、後述するＳ１１８やＳ１１９において補正率が更新された場合の、本ステップに最も近いタイミングでの更新値を意味する。
【００５１】
Ｓ１１７において、ＣＰＵ４１１は、Ｓ１０８と同様に、直近のＳ１１４で検出した端部位置ＢのＸ方向座標値が基準位置ＡのＸ方向座標値より大きいか判定する。「直近」の値とは、本ステップに最も近いタイミングでの更新値を意味する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１１８に進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１１９に進む。
【００５２】
Ｓ１１８において、ＣＰＵ４１１は、現行の補正率ＷＬに所定値を加算して、補正率ＷＬを更新する。なお、ここでは説明のため、本ステップで加算する値を０．１％とするが、当該値はこれに限らない。
【００５３】
Ｓ１１９において、ＣＰＵ４１１は、現行の補正率ＷＲに所定値を加算して、補正率ＷＲを更新する。なお、ここでは説明のため、本ステップで加算する値を０．１％とするが、当該値はこれに限らない。
【００５４】
Ｓ１１８またはＳ１１９の後、ロール紙１を再び搬送、端部位置Ｂを検出し（Ｓ１１０またはＳ１１２→Ｓ１１３→Ｓ１１４）、端部位置Ｂと基準位置Ａとが略同一となるまで、前述の処理を繰り返す。最終的には、Ｓ１１６において、ＣＰＵ４１１は、補正率ＷＬ、ＷＲの最新値をＲＯＭ４１２に記憶する。なお、図７のフロー上で更新しない側の補正率は常に１００％となることから分かるように、本実施形態では、一方のスリッターの補正率を、他方のスリッターの補正率に対して相対的に変える。
【００５５】
なお、端部位置Ｂと基準位置Ａとが大きく異なっていた場合などに、より大きい補正率を最初から設定することで、搬送量補正に要する時間を短くすることが可能である。
【００５６】
＜補正後搬送量の適用について＞
以下、記録時の処理、詳しくは、補正後搬送量を適用してロール紙１を搬送しながら、ロール紙１への記録およびロール紙１の切断を行う処理について、図１１を用いて説明する。
【００５７】
まずＳ２０１において、ＣＰＵ４１１は、ユーザー指定の（ユーザーにより決定された）記録物サイズに合わせて、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを所定の位置に移動させる。
【００５８】
Ｓ２０２において、ＣＰＵ４１１は、ＲＯＭ４１２に記憶されている補正率ＷＬ、ＷＲを読み出す。
【００５９】
Ｓ２０３において、ＣＰＵ４１１は、Ｓ２０２で読み出した補正率ＷＬ、ＷＲを用いて補正した回転速度、詳しくは、前述の式（１）および式（２）に従い算出される回転速度で、スリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを駆動する。
【００６０】
Ｓ２０３のスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒの駆動と同時に、Ｓ２０４において、ＣＰＵ４１１は、搬送モータ５１を回転速度Ｔ１で駆動する。
【００６１】
Ｓ２０５において、ＣＰＵ４１１は、カッターユニット３００で記録物後端を切断できる位置までロール紙１を搬送する。
【００６２】
Ｓ２０５の後、Ｓ２０６において、ＣＰＵ４１１は、カッターユニット３００を用いてロール紙１を切断し、排紙する。
【００６３】
＜本実施形態の効果、変形例などについて＞
前述したように、本実施形態の制御によって、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒの左右の切断抵抗差によるロール紙１の曲がりを、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒの左右の搬送速度差で補正する。これにより、ロール紙１が曲がって搬送されることを防止することができる。前述したとおり、搬送量補正処理を、記録装置の製造工程内、または、ユーザー先への着荷後最初に実施することで、記録装置の使用初期からロール紙１を正しく搬送することができる。また、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを交換した場合にも、搬送量補正処理を実施すると良い。
【００６４】
なお、ユーザーの使用する紙種の剛度によっては、左右のスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒ間の切断抵抗差がより大きくなることがある。このような場合、ユーザーが新たな紙種を設定した際に図７に示した搬送量補正処理を行い、該搬送量補正処理により取得された補正率ＷＬ、ＷＲの値を、図１２のような紙種ごとの補正率を保持するテーブルを用いてＲＯＭ４１２に記憶する。このようなテーブルを予め作成しておくことで、紙種に応じた搬送量を適用した搬送を行うことが可能になる。
【００６５】
また、切断を続けていくとスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒおよびスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒの刃先が摩耗し、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒの左右の切断抵抗差が初期から変化する場合がある。このような場合、スリッターユニット３０３の切断回数をカウントしておいて、スリッターユニット３０３による所定の切断回数ごとに、図７に示した搬送量補正のうちＳ１０８〜Ｓ１１９の処理を行うことで、補正率ＷＬまたは補正率ＷＲを設定し直してもよい。これにより、スリッターの使用状態に応じた搬送量を適用した搬送を行うことが可能になる。
【００６６】
また、記録中のキャリッジ３の走査ごとにロール紙第一端部１ａを検出センサ１２で検出し、着目回の端部検出結果と前回の端部検出結果との差が略同一か判定してもよい。その判定結果に応じて、スリッターユニット３０３Ｌまたはスリッターユニット３０３Ｒの搬送量補正（図７のＳ１０８〜Ｓ１１９）を適宜行うことで、より素早く搬送量補正を行うこともできる。
【００６７】
また、記録中のキャリッジ３の走査ごとにロール紙第一端部１ａを検出センサ１２で検出し、基準位置Ａと端部位置Ｂとずれ量が所定の閾値以下か判定してもよい。ずれ量が所定の閾値を超えた場合、図７の搬送量補正処理の実行をユーザーに促すメッセージ等を提示する。
【００６８】
また、本実施形態では、検出センサ１２がキャリッジ３に搭載されているケースについて説明したが、ロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置を検出するセンサは、キャリッジ３の待機位置側（いわゆるホーム側）で固定されていてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、絶対位置（つまり基準位置Ａ）の情報を用いるケースについて説明したが、ロール紙第一端部１ａとロール紙第二端部１ｂとの相対位置の情報を用いてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、左右のスリッターユニットのうち一方の駆動量を上げることで、スリッターユニット間の切断抵抗差によりロール紙１が曲がって搬送されることを防ぐケースを示した。しかし、左右のスリッターユニットのうち一方の駆動量を下げてもよいし、両方の駆動量を適宜調整してもよい。但しこのような場合、搬送中のロール紙１が、搬送ローラとスリッターとの間で撓まないような設定にする必要がある。
【００７１】
以上述べたように、本実施形態では、検出センサ１２によって検出されたロール紙１の幅方向の紙端位置に応じてスリッター駆動モータ１６の回転速度を変更することで、スリッター上搬送ローラ３２０の搬送量を補正する。これにより、スリッターユニット３０３Ｌとスリッターユニット３０３Ｒとの間でロール紙１切断時の抵抗に差がある場合でも、ロール紙１が曲がって搬送されることを防止することができる。
【００７２】
［その他の実施形態］
上述した実施形態では、キャリッジ３が記録ヘッド２を保持したままＸ方向に走査して記録動作が行われる記録装置を例に説明したが、記録媒体の幅方向のサイズに対応する吐出口を備えている、いわゆるライン型の記録ヘッドを用いる形態でもよい。また、前述の実施形態は、適宜組み合わせて用いてもよい。
【００７３】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１        ロール紙
３０３Ｌ  スリッターユニット
３０３Ｒ  スリッターユニット
１６Ｌ    スリッター駆動モータ
１６Ｒ    スリッター駆動モータ
３２０Ｌ  スリッター上搬送ローラ
３２０Ｒ  スリッター上搬送ローラ
４１１    ＣＰＵ
【図１】
2020163662.tif 000005
【図２】
2020163662.tif 000006
【図３】
2020163662.tif 000007
【図４】
2020163662.tif 000008
【図５】
2020163662.tif 000009
【図６】
2020163662.tif 000010
【図７】
2020163662.tif 000011
【図８】
2020163662.tif 000012
【図９】
2020163662.tif 000013
【図１０】
2020163662.tif 000014
【図１１】
2020163662.tif 000015
【図１２】
2020163662.tif 000016