(57)【要約】【課題】乗車地点におけるユーザーの認証を適切に実行できる営業用車両のユーザー認証装置及び方法を提供する。【解決手段】営業用車両Ｖの乗車地点Ｐｎに配置され、電波を発信する無線機２と、ユーザーＵが携帯し、前記無線機２からの電波を受信する携帯端末機３と、前記携帯端末機で受信した電波の電波強度を検出する強度検出部３１及び強度取得部１２と、検出された電波強度に基づいて、前記ユーザーの認証を実行する認証制御部１３と、を備える。【選択図】  図１
2020003383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
営業用車両の乗車地点に配置され、電波を発信する無線機と、
ユーザーが携帯し、前記無線機からの電波を受信する携帯端末機と、
前記携帯端末機で受信した電波の電波強度を検出する検出器と、
前記検出器により検出された電波強度に基づいて、前記ユーザーの認証を実行する認証制御器と、を備える営業用車両のユーザー認証装置。
【請求項２】
前記認証制御器は、前記電波強度が所定の閾値より大きい場合に、前記ユーザーが前記乗車地点に到着したと認証する請求項１に記載の営業用車両のユーザー認証装置。
【請求項３】
前記認証制御器は、前記ユーザーが前記乗車地点に到着したと認証したのちに、前記営業用車両が前記乗車地点に到着してからの停車時間を設定する請求項１又は２に記載の営業用車両のユーザー認証装置。
【請求項４】
前記認証制御器は、前記ユーザーが前記乗車地点に到着したと認証した時刻から、前記ユーザーが予約した乗車時刻までの残時間を演算し、前記残時間が所定時間より大きい場合には、前記停車時間を第１停車時間に設定し、前記残時間が前記所定時間より小さい場合には、前記第１停車時間より小さい第２停車時間に設定する請求項３に記載委の営業用車両のユーザー認証装置。
【請求項５】
前記認証制御器は、前記停車時間を前記第１停車時間に設定した場合に、前記検出器からの電波強度を所定時間間隔で入力し、
前記電波強度が所定強度より小さい場合には、前記停車時間を前記第１停車時間より大きい第３停車時間に再設定する請求項４に記載の営業用車両のユーザー認証装置。
【請求項６】
前記無線機は、複数の乗車地点のそれぞれに配置され、
前記検出器は、前記携帯端末機で受信した、各無線機からの電波の電波強度を検出し、
前記認証制御器は、前記検出器により検出された各無線機からの電波の電波強度に基づいて、前記ユーザーが設定した乗車地点への前記ユーザーの到着時刻を予測する請求項１〜５のいずれか一項に記載の営業用車両のユーザー認証装置。
【請求項７】
前記認証制御器は、前記検出器により検出された各無線機からの電波の電波強度の時間的変化に基づいて、前記ユーザーの移動速度を演算し、前記移動速度に基づいて、前記ユーザーが設定した乗車地点への前記ユーザーの到着時刻を予測する請求項６に記載の営業用車両のユーザー認証装置。
【請求項８】
プログラムにより動作するコンピュータを用いて営業用車両のユーザーの認証を実行する方法において、
前記コンピュータは、
営業用車両の乗車地点に配置され、電波を発信する無線機からの電波であって、ユーザーが携帯する携帯端末機で受信した電波の電波強度を検出し、
前記検出された電波強度に基づいて、前記ユーザーの認証を実行する営業用車両のユーザー認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、営業用車両のユーザー認証装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
共用車両を利用する場合において、ユーザーに共用車両の到着予想時刻を通知するとともに、走行経路の各位置の予想通過時刻を計算し、適正化されたスケジュールをユーザーに通知する共用車両のスケジュール及び走行経路の調整装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許公開第２０１７／１６９３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、ユーザーが携帯する端末装置のＧＰＳ機能を使用して、ユーザーが乗車地点に対してどの位置にいるかを把握するため、乗車地点が高層ビル街や高架下のようなＧＰＳの電波を受信し難い場所であると、ユーザーが乗車地点に到着したか否かを判断できないという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、乗車地点におけるユーザーの認証を適切に実行できる営業用車両のユーザー認証装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、営業用車両の乗車地点に配置され、電波を発信する無線機からの電波であって、ユーザーが携帯する携帯端末機で受信した電波の電波強度を検出し、検出された電波強度に基づいて、ユーザーの認証を実行することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザーが携帯する携帯端末機で受信する無線機からの電波の電波強度は、営業用車両の乗車地点からの距離に相関するので、ユーザーが乗車地点に到着したか否かを適切に認証することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る営業用車両のユーザー認証装置及び方法を用いた営業用車両の管理システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図１の営業用車両の管理システムにおいて、乗車地点に配置された無線機とユーザーが所持する携帯端末機とを示す図である。
【図３】図２のユーザーが乗車地点に近づき通過した場合に、ユーザーが所持する携帯端末機で検出される電波強度と時間との関係を示すグラフである。
【図４】複数の乗車地点をユーザーが通過した場合に携帯端末機で検出される電波強度と時間との関係を示す図及びグラフである。
【図５】図１の営業用車両の管理システムにて実行される主な制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ５のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】図５のステップＳ５のサブルーチンの他例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の営業用車両のユーザー認証装置及び方法は、相乗り車両や共用車両などの営業用車両Ｖを用いてユーザーを乗車地点（出発地点）から降車地点（目的地点）まで運搬する場合に、予め乗車予約したユーザーが予約した乗車地点に到着したときの当該ユーザーの認証に利用されるものである。その前提として、不特定多数のユーザーＵが乗車可能な乗車地点Ｐｎは、予め決められた地点とされ、各乗車地点Ｐｎに近距離通信用の電波を発信する無線機２が配置され、ユーザーＵは無線機２からの電波を受信可能な携帯端末機３を所持しているものとする。なお、降車地点は、予め決められた地点であっても任意の地点であってもよい。また、相乗り車両や共用車両などの営業用車両Ｖは、無人運転車両であっても有人運転車両であってもよい。以下、図１に示す営業用車両の管理システムＳを用いて、本発明に係る営業用車両のユーザー認証装置及び方法の一実施の形態を説明する。
【００１０】
各乗車地点Ｐｎに設けられた無線機２は、ＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった所定帯域の近距離通信用の電波を発信する装置である。各無線機２からの電波の発信のＯＮ／ＯＦＦは、インターネットなどの電気通信回線網４を介してサーバー１の管理部１１により制御される。管理部１１は、電気通信回線網４を介することで各無線機２のＩＤを認識することができる。
【００１１】
ユーザーＵが所持する携帯端末機３は、スマートフォンや携帯パーソナルコンピュータなどから構成され、電気通信回線網４を介して情報を送受信することができる通信機能と、各無線機２からの電波を受信することができる電波受信機能と、無線機２から受信した電波の強度を検出することができる強度検出機能（強度検出部３１）と、ＧＰＳ信号の受信機能と、を少なくとも備える。無線機２から発信される電波がＷｉＦｉであれば当該ＷｉＦｉ既定の帯域電波（２．４ＧＨｚ又は５ＧＨｚなど）を受信することができ、無線機２から発信される電波がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であれば当該Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）既定の帯域電波（２．４ＧＨｚなど）を受信することができる。ＧＰＳ信号の受信機能は、ユーザーＵがいる現在の概略位置を認識するために利用されるので、精密な位置を常時検出する必要はなく、省略することもできる。
【００１２】
また携帯端末機３は、本実施形態の営業用車両のユーザー認証装置を含むサーバー１に対して、電気通信回線網４を介してユーザー登録や車両の利用予約を実行するアプリケーションソフトウェアがインストールされ、タッチパネルなどの入力部を用いて所定の情報を入力してサーバー１に送信したり、サーバー１から送信された情報をディスプレイに表示したりする。
【００１３】
サーバー１は、コンピュータとソフトウェアとで構成され、ユーザーＵが所持する携帯端末機３からの情報を受け付け、営業用車両Ｖの配車を管理し、所定の情報を携帯端末機３へ送信したりする。具体的には、管理部１１と、強度取得部１２と、認証制御部１３と、停車時間設定部１４と、を備える。
【００１４】
管理部１１は、ユーザーＵからの要求に応じてユーザーＵの登録を受け付ける。ユーザーＵの登録は、当該ユーザーＵが所持する携帯端末機３にインストールされたアプリケーションソフトを用いて、当該ユーザーＵの氏名及びその属性情報を管理部１１に送信し、管理部１１は当該ユーザーＵの氏名及びその属性情報をサーバー１のデータベース１５に記憶する。これにより、当該ユーザーＵは、本例の営業用車両の管理システムＳの利用が可能となる。
【００１５】
管理部１１は、登録済みのユーザーＵからの要求に応じて営業用車両Ｖの利用予約を受け付ける。ユーザーＵが行う営業用車両Ｖの利用予約手続きは、まず当該ユーザーＵが所持する携帯端末機３にインストールされたアプリケーションソフトを用いて、当該ユーザーＵが乗車したい乗車地点Ｐｎと、乗車時刻と、降車地点と、降車時刻とを管理部１１に送信する。これを受信した管理部１１は、複数の営業用車両Ｖの中から当該ユーザーＵが希望する乗車時刻に乗車地点Ｐｎに到着することができ、さらにユーザーＵが希望する降車時刻までに当該乗車地点Ｐｎから降車地点まで運搬することができる営業用車両Ｖが存在するか否かを検索する。
【００１６】
そして、ヒットした営業用車両Ｖが存在すると、当該ユーザーＵの携帯端末機３に、営業用車両ＶのＩＤ（たとえば、車種、外板色、ナンバーなど）と、乗車地点Ｐｎへの予定到着時刻と、降車地点への予定到着時刻とを送信する。これにより、当該ユーザーＵの利用予約が完了し、当該ユーザーＵは、管理部１１から送信された営業用車両ＶのＩＤ（たとえば、車種、外板色、ナンバーなど）と、乗車地点Ｐｎへの予定到着時刻と、降車地点への予定到着時刻とをディスプレイに表示することで利用予約の完了を確認することができる。
【００１７】
管理部１１は、利用予約が完了したら、その条件に適合した営業用車両Ｖに対して、当該ユーザーのＩＤ及びその属性情報と、乗車地点Ｐｎと、乗車時刻と、降車地点と、降車時刻とを送信し、これを受信した営業用車両Ｖは、自己の走行経路計画にこれらの情報を記憶する。なお、管理部１１は、複数の営業用車両Ｖの中に当該ユーザーＵが希望する条件に適合する営業用車両Ｖが存在しない場合には、その旨を当該ユーザーＵの携帯端末機３に送信したり、代替条件を提示して当該ユーザーＵの承認を得るようにしたりしてもよい。また管理部１１は、ユーザーＵが降車地点で降車したことを営業用車両Ｖから送信された降車情報又は当該ユーザーＵの携帯端末機３から送信された降車情報を受け付け、課金処理などを実行する。
【００１８】
強度取得部１２は、ある特定の乗車地点Ｐｎに設置された無線機２から発信された電波を携帯端末機３が受信した場合に、当該携帯端末機３の強度検出部３１により検出された受信電波の強度のデータを、電気通信回線網４を介して当該携帯端末機３から取得する。なお、図１に示す営業用車両の管理システムＳでは、携帯端末機３に強度検出部３１を設け、サーバー１に、強度検出部３１にて検出された受信電波の強度のデータの強度取得部１２を設けたが、サーバー１に、強度取得部１２に代えて強度検出部３１を設け、ある特定の乗車地点Ｐｎに設置された無線機２から発信された電波を携帯端末機３が受信した場合に、その受信した電波を、電気通信回線網４を介してサーバー１の強度検出部３１に取り込み、サーバー１にて受信電波の強度を検出してもよい。
【００１９】
無線機２から発信される近距離通信用の電波は、無線機２からの距離Ｌに相関する。図２は、営業用車両の管理システムＳにおいて、ある特定の乗車地点Ｐｎに配置された無線機２とユーザーＵが所持する携帯端末機３とを示す図である。ユーザーＵが、乗車地点Ｐｎから距離Ｌ１にいる場合に検出される電波強度と、乗車地点Ｐｎから距離Ｌ２（＜Ｌ１）にいる場合に検出される電波強度とでは、乗車地点Ｐｎから距離Ｌ２（＜Ｌ１）にいる場合に検出される電波強度の方が、距離に相関して強くなる。
【００２０】
図３は、図２のユーザーＵが乗車地点Ｐｎに近づいたのち、ここを通過した場合に、ユーザーＵが所持する携帯端末機３の強度検出部３１で検出される電波強度と時間との関係を示すグラフである。図３に示すように、時間ｔ１〜ｔ２では、ユーザーＵが所持する携帯端末機３の強度検出部３１で検出される電波強度が、時間とともに徐々に大きくなるので、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに近づいていることが認識される。逆に、時間ｔ３〜ｔ４では、ユーザーＵが所持する携帯端末機３の強度検出部３１で検出される電波強度が、時間とともに徐々に小さくなるので、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎから遠ざかっていることが認識される。そして、予め設定された電波強度の閾値を超える時間ｔ２〜ｔ３の間において、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎの近くにいることが認識される。なお、電波強度は距離に相関するので、電波強度の変化を時間で微分すれば、ユーザーＵの歩行速度を予測することもできる。
【００２１】
無線機２にＷｉＦｉ電波を用いた場合には、何も障害物がないときに１００〜２００ｍの範囲まで受信可能であり、無線機２にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）電波を用いた場合には、何も障害物がないときに１０ｍの範囲まで受信可能であることから、ここで設定する電波強度の閾値は、無線機２にＷｉＦｉ電波を用いた場合には、たとえば乗車地点Ｐｎから０〜１００ｍ以内にいる場合に強度検出部３１で検出される電波強度などに設定することができ、無線機２にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）電波を用いた場合には、たとえば乗車地点Ｐｎから０〜１０ｍ以内にいる場合に強度検出部３１で検出される電波強度などに設定することができる。
【００２２】
なお、複数の乗車地点Ｐｎのそれぞれに無線機２が配置されている場合に、サーバー１の強度取得部１２で取得される電波強度からは、ユーザーＵがどの乗車地点Ｐｎに配置された無線機２からの電波を受信しているのかまでは識別できない。図４は、複数の乗車地点Ｐ１〜Ｐ４をユーザーＵが通過した場合に、携帯端末機３の強度検出部３１で検出される電波強度と時間との関係を示す図（上図）及びグラフ（下図）である。図４の上図に示すように、走行経路Ｒの一部に、４つの乗車地点Ｐ１〜Ｐ４が設定され、各乗車地点Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに無線機２１〜２４が配置されているものとする。ユーザーＵは、この走行経路Ｒに沿って乗車地点Ｐ１から乗車地点Ｐ２，乗車地点Ｐ３，乗車地点Ｐ４まで歩行したとすると、ユーザーＵが所持する携帯端末機３の強度検出部３１で検出される電波の強度は、図４の下図のグラフに示されるように変化する。
【００２３】
ただし、上述したとおり、図４の下図に示すサーバー１の強度取得部１２で取得される電波強度のピークが、ユーザーＵがどの乗車地点Ｐｎの近くにいるのかまでは識別できない。そのため、携帯端末機３が備えるＧＰＳ信号の受信機能を用いてユーザーＵの現在位置を大まかに把握し、管理部１１からその現在位置に最も近い乗車地点Ｐｎの無線機２をＯＮ（又はＯＦＦ）することで、電波強度の変化を検出する。
【００２４】
たとえば、携帯端末機３が備えるＧＰＳ信号の受信機能を用いてユーザーＵの現在位置が乗車地点Ｐ２に近い位置であるとすると、乗車地点Ｐ２の無線機２２のみをＯＮするとともに、他の乗車地点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４の無線機２１，２３，２４をＯＦＦし、この場合に携帯端末機３の強度検出部３１で検出される電波強度により、ユーザーＵの正確な位置を把握する。また、携帯端末機３が備えるＧＰＳ信号の受信機能を用いてユーザーＵの現在位置が乗車地点Ｐ２又はＰ３のいずれかに近い位置であるとすると、乗車地点Ｐ２の無線機２２又は乗車地点Ｐ３の無線機２３の一方のみをＯＮするとともに、他の乗車地点の無線機をＯＦＦし、この場合に携帯端末機３の強度検出部３１で検出される電波強度により、ユーザーＵの現在位置が乗車地点Ｐ２又はＰ３のいずれに近い位置かを把握する。なお、各乗車地点Ｐ１〜Ｐ４の各無線機２１〜２４を常時ＯＮしておき、ユーザーＵの正確な現在位置を把握する場合に、各無線機２１〜２４を順次ＯＦＦする走査を実行し、電波強度の０への変化を検出してもよい。
【００２５】
ちなみに、図４に示すシーンにおいて、検出される電波強度からユーザーＵの歩行速度が予測できるので、ユーザーＵが予約した乗車地点がＰ４であるとした場合に、乗車地点Ｐ１〜Ｐ３に至る歩行速度から乗車地点Ｐ４に到着する時刻も予測することができる。
【００２６】
図１に戻り、認証制御部１３は、強度取得部１２で取得した電波強度に基づいて、ユーザーＵの認証を実行する。具体的には、認証制御部１３は、電波強度が図３に示す所定の閾値より大きい場合に、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証する。本例の営業用車両の管理システムＳでは、予め利用予約を完了したユーザーＵが、予約した乗車地点Ｐｎに到着したことを、ＧＰＳ信号の受信機能ではなく、無線機２と携帯端末機３との間の電波の受信状況（具体的には電波強度）に基づいて行う。なお、携帯端末機３のＧＰＳ信号の受信機能は、ユーザーＵの大まかな位置を確認するといった補助的な利用に供してもよい。認証制御部１３は、利用予約したユーザーＵが予約した乗車地点Ｐｎに到着したことを認証したら、その旨を管理部１１に送信する。
【００２７】
停車時間設定部１４は、認証制御部１３によりユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証したのちに、営業用車両Ｖが乗車地点Ｐｎに到着してからの停車時間を設定する。具体的には、停車時間設定部１４は、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証した時刻から、ユーザーＵが予約した乗車時刻までの残時間を演算し、この残時間が所定時間より大きい場合には、停車時間を第１停車時間Ｔ１に設定し、この残時間が所定時間より小さい場合には、第１停車時間Ｔ１より小さい第２停車時間Ｔ２に設定する。所定時間とは、特に限定はされないが、たとえば０〜５分である。
【００２８】
ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証した時刻から、ユーザーＵが予約した乗車時刻までの残時間が所定時間より大きい場合とは、ユーザーＵが、予約した乗車時刻より早く乗車地点Ｐｎに到着した場合であるので、初期設定された時間（たとえば第２停車時間Ｔ２）よりも長い停車時間を設定し、たとえば乗車地点Ｐｎの近くを散策する時間を付与する。これに対して、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証した時刻から、ユーザーＵが予約した乗車時刻までの残時間が所定時間より小さい場合とは、ユーザーＵが予約した乗車時刻とほぼ同時刻に到着した場合であるので、余分な停車時間を付与することなく第１停車時間Ｔ１より短い第２停車時間Ｔ２とし、迅速に発車することとする。
【００２９】
また、停車時間設定部１４は、停車時間を第１停車時間Ｔ１に設定した場合に、強度検出部３１及び強度取得部１２からの電波強度を所定時間間隔で入力し、電波強度が所定強度より小さい場合には、停車時間を第１停車時間Ｔ１より大きい第３停車時間Ｔ３に再設定する。上述したとおり、停車時間を第１停車時間Ｔ１に設定した場合とは、たとえばユーザーＵに乗車地点Ｐｎの近くを散策する時間を付与した場合であるため、ユーザーＵはその乗車地点Ｐｎから一旦離れた場所に移動する可能性がある。このユーザーＵの位置を電波強度により検出し、電波強度が所定強度より小さい場合、すなわち未だその乗車地点Ｐｎに戻っていない場合には、停車時間を第１停車時間Ｔ１より大きい第３停車時間Ｔ３に再設定することで、ユーザーＵの到着を待つこととする。
【００３０】
次に本例の営業用車両の管理システムＳの動作について説明する。図５は、本例の営業用車両の管理システムＳにて実行される主な制御手順を示すフローチャートである。まず図５のステップＳ１では、サーバー１の管理部１１は、ユーザーＵの予約状況を取得する。このユーザーＵの予約状況は、既述したとおり、まず当該ユーザーＵが所持する携帯端末機３にインストールされたアプリケーションソフトを用いて、当該ユーザーＵが乗車したい乗車地点Ｐｎと、乗車時刻と、降車地点と、降車時刻とを管理部１１に送信する。これを受信した管理部１１は、複数の営業用車両Ｖの中から当該ユーザーＵが希望する乗車時刻に乗車地点Ｐｎに到着することができ、さらにユーザーＵが希望する降車時刻までに当該乗車地点Ｐｎから降車地点まで運搬することができる営業用車両Ｖが存在するか否かを検索する。そして、ヒットした営業用車両Ｖが存在すると、当該ユーザーＵの携帯端末機３に、営業用車両ＶのＩＤ（たとえば、車種、外板色、ナンバーなど）と、乗車地点Ｐｎへの予定到着時刻と、降車地点への予定到着時刻とを送信する。これにより、当該ユーザーＵの利用予約が完了し、当該ユーザーＵは、管理部１１から送信された営業用車両ＶのＩＤ（たとえば、車種、外板色、ナンバーなど）と、乗車地点Ｐｎへの予定到着時刻と、降車地点への予定到着時刻とをディスプレイに表示することで利用予約の完了を確認することができる。管理部１１は、利用予約が完了したら、その条件に適合した営業用車両Ｖに対して、当該ユーザーのＩＤ及びその属性情報と、乗車地点Ｐｎと、乗車時刻と、降車地点と、降車時刻とを送信し、これを受信した営業用車両Ｖは、自己の走行経路計画にこれらの情報を記憶する。
【００３１】
ステップＳ２では、ユーザーＵの位置情報を検出する。このユーザーＵの位置情報の検出は、ユーザーＵが所持する携帯端末機３のＧＰＳ信号の受信機能により行われ、この位置情報を、電気通信回線網４を介してサーバー１に送信することで、管理部１１は、ユーザーＵの大まかな現在位置を把握する。
【００３２】
ステップＳ３では、ステップＳ２で検出されたユーザーＵの現在位置と、当該ユーザーＵが予約した乗車地点Ｐｎと、乗車時刻とに基づいて、その乗車地点Ｐｎに配置された無線機２とユーザーＵが所持する携帯端末機３との電波の送受信を開始する。ここで、ユーザーＵが予約した乗車時刻の所定時間前（たとえば１５分前）から、ユーザーＵの現在位置が、当該ユーザーＵが予約した乗車地点Ｐｎに所定距離以内になったことを条件に、管理部１１からその無線機２をＯＮする指令信号を出力して電波の発信を開始する。なお、ステップＳ２で検出されたユーザーＵの現在位置と、当該ユーザーＵが予約した乗車地点Ｐｎと、乗車時刻とに拘わらず、無線機２から常時電波を発信してもよい。
【００３３】
ステップＳ４では、認証制御部１３は、強度取得部１２で取得した電波強度が図３に示す所定の閾値より大きい場合に、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証し、管理部１１及び停車時間設定部１４に到着した旨の情報を出力する。
【００３４】
ステップＳ５では、停車時間設定部１４は、認証制御部１３によりユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証したのちに、営業用車両Ｖが乗車地点Ｐｎに到着してからの停車時間を設定する。図６は、図５のステップＳ５のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００３５】
まず図６のステップＳ５０では、停車時間設定部１４は、ステップＳ４にてユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証した時刻から、ユーザーＵが予約した乗車時刻までの残時間を演算する。そして、ステップＳ５１では、残時間が所定時間より大きいか否かを判定し、残時間が所定時間より大きい場合には、ステップＳ５２へ進み、停車時間を第１停車時間Ｔ１に設定する。これに対して、残時間が所定時間より小さい場合には、ステップＳ５３へ進んで、第１停車時間Ｔ１より小さい第２停車時間Ｔ２に設定する。
【００３６】
図７は、図５のステップＳ５のサブルーチンの他例を示すフローチャートであり、ステップＳ５０〜Ｓ５３は図６に示す処理と同じ処理を実行する。ステップＳ５４では、タイマーを起動し、ステップＳ５５では所定時間（たとえば１分）が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したらステップＳ５６へ進む。
【００３７】
ステップＳ５６では、強度検出部３１及び強度取得部１２からの電波強度を取得し、ステップＳ５７では、電波強度が所定強度より小さいか否かを判定する。そして、電波強度が所定強度より小さい場合には、ステップＳ５８へ進み、ユーザーＵが未だ乗車地点Ｐｎに戻ってこないと判断して停車時間を第１停車時間Ｔ１より大きい第３停車時間Ｔ３に再設定（補正）する。ステップＳ５７にて、電波強度が所定強度より大きい場合には、ステップＳ５９へ進み、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに戻ったと判断して停車時間を補正することなく第１停車時間Ｔ１に設定したままとする。
【００３８】
図５に戻り、以上の処理によりユーザーＵの認証（乗車地点Ｐｎへの到着）と停車時間の設定が行われたので、ステップ６にてこれらの認証状態と停車時間を管理部１１へ出力する。ここで、管理部１１は、これらの認証状態と停車時間を営業用車両Ｖに送信し、これを受信した営業用車両Ｖは、予約したユーザーＵと乗車地点Ｐｎでの停車時間を把握する。ステップＳ７では、目的地である降車地点にて当該ユーザーＵが降車したら、管理部１１は、ユーザーＵが降車地点で降車したことを営業用車両Ｖから送信された降車情報又は当該ユーザーＵの携帯端末機３から送信された降車情報を受け付け、課金処理などを実行する。
【００３９】
以上のとおり、本例の営業用車両の管理システムＳによれば、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐｎに配置され、電波を発信する無線機２からの電波であって、ユーザーＵが携帯する携帯端末機３で受信した電波の電波強度を検出し、検出された電波強度に基づいて、ユーザーＵの認証（ユーザーＵが予約した乗車地点Ｐｎに到着したこと）を実行する。ユーザーＵが携帯する携帯端末機３で受信する無線機２からの電波の電波強度は、営業用車両Ｖの乗車地点Ｐｎからの距離Ｌに相関するので、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したか否かを適切に認証することができる。また、ＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離通信用の電波は、ＧＰＳ信号に比べて障害物が存在する可能性が少ないので、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したか否かをより一層適切に認証することができる。
【００４０】
また本例の営業用車両の管理システムＳによれば、認証制御部１３が、電波強度が所定の閾値より大きい場合にユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証するので、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したか否かをより一層適切に認証することができる。
【００４１】
また本例の営業用車両の管理システムＳによれば、認証制御部１３が、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証したのち、停車時間設定部１４は営業用車両Ｖが乗車地点Ｐｎに到着してからの停車時間を設定するので、ユーザーＵの到着時刻と予約時刻との関係に応じた有効な時間の活用が実現できる。
【００４２】
より具体的には、停車時間設定部１４は、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに到着したと認証した時刻から、ユーザーＵが予約した乗車時刻までの残時間を演算し、この残時間が所定時間より大きい場合には、停車時間を通常よりも長い第１停車時間に設定するので、ユーザーＵにたとえば乗車地点Ｐｎの近くを散策する時間を付与することができる。また逆に、残時間が所定時間より小さい場合には、第１停車時間より小さい第２停車時間に設定するので、営業用車両Ｖを即座に発進させることができる。
【００４３】
また本例の営業用車両の管理システムＳによれば、停車時間を通常より長い第１停車時間に設定した場合に、電波強度を所定時間間隔で入力し、電波強度が所定強度より小さい場合には、停車時間を第１停車時間より長い第３停車時間に再設定するので、ユーザーＵが乗車地点Ｐｎに戻るまで待機することができ、営業用車両Ｖの有効利用がより一層促進される。
【００４４】
また本例の営業用車両の管理システムＳによれば、無線機２が複数の乗車地点Ｐｎのそれぞれに配置され、携帯端末機３で受信した、各無線機２からの電波の電波強度を検出すれば、認証制御部１３は、検出された各無線機２からの電波の電波強度に基づいて、ユーザーＵが設定した乗車地点ＰｎへのユーザーＵの到着時刻を予測することができる。
【００４５】
より具体的には、認証制御部１３は、検出された各無線機２からの電波の電波強度の時間的変化に基づいて、ユーザーＵの移動速度を演算すれば、この移動速度に基づいて、ユーザーＵが設定した乗車地点Ｐｎへの到着時刻を予測することができる。
【００４６】
上記無線機２は本発明に係る無線機に相当し、上記携帯端末機３は本発明に係る携帯端末機に相当し、上記強度検出部３１及び強度取得部１２は本発明に係る検出器に相当し、上記認証制御部１３及び上記停車時間設定部１４は本発明に係る認証制御器に相当する。
【符号の説明】
【００４７】
Ｓ…営業用車両の管理システム
１…サーバー
１１…管理部
１２…強度取得部
１３…認証制御部
１４…停車時間設定部
１５…データベース
２，２１〜２４…無線機
３…携帯端末機
３１…強度検出部
４…電気通信回線網
Ｐｎ，Ｐ１〜Ｐ４…乗車地点
Ｕ…ユーザー
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…無線機から携帯端末機までの距離
Ｒ…走行経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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