(57)【要約】【課題】データ量を削減しつつ、有用なデータを記録することができるデータ記録装置およびデータ記録方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係るデータ記録装置は、取得部と、記憶部と、記憶処理部とを備える。取得部は、車両の走行データを所定の頻度で取得する。記憶部は、取得部によって取得された走行データが記憶される。記憶処理部は、走行データにおけるデータ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、データ項目毎に記憶部に記憶された走行データのデータ量を削減する。これにより、データ量を削減しつつ、有用なデータを記録することができる。【選択図】図２
2020166411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行データを所定の頻度で取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記走行データが記憶される記憶部と、
前記走行データにおけるデータ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、前記データ項目毎に前記記憶部に記憶された走行データのデータ量を削減する記憶処理部と
を備えることを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
前記記憶処理部は、
前記データ項目のデータを所定のデータ単位で抽象化すること
を特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記記憶処理部は、
前記データ項目のデータをビット化し、該データの所定位置のビットの情報を削減すること
を特徴とする請求項２に記載のデータ記録装置。
【請求項４】
前記記憶処理部は、
ビット化された前記データの各ビットのうち、上位のビットの情報を削減した場合、当該上位のビットの情報をオフセット値として前記記憶部に記憶すること
を特徴とする請求項３に記載のデータ記録装置。
【請求項５】
前記記憶処理部は、
前記記憶部に記憶された時系列の前記走行データについて、前記経過時間が長い前記走行データほど、削減するデータ量を多くすること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のデータ記録装置。
【請求項６】
前記記憶処理部は、
前記記憶部に記憶された時系列の前記走行データについて、前記経過時間が長いほど、前記走行データのデータ周期が長くなるように前記走行データを削除すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のデータ記録装置。
【請求項７】
前記車両の運転者の運転特性を示す特性情報を検出する特性検出部をさらに備え、
前記記憶処理部は、
前記運転特性に基づいて前記走行データを削減すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のデータ記録装置。
【請求項８】
前記車両に生じる走行イベントを検出するイベント検出部をさらに備え、
前記記憶処理部は、
前記走行イベントに基づいて前記走行データを削減すること
を特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のデータ記録装置。
【請求項９】
外部装置と通信する通信部をさらに備え、
前記記憶処理部は、
前記外部装置から前記走行データの削減に関する削減指令があった場合、前記走行データを削減すること
を特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のデータ記録装置。
【請求項１０】
車両の走行データを所定の頻度で取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記走行データが記憶される記憶工程と、
前記走行データにおけるデータ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、前記データ項目毎に前記記憶工程に記憶された走行データのデータ量を削減する記憶処理工程と
を含むことを特徴とするデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録装置およびデータ記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両の走行時に得られる走行データを記録するデータ記録装置が知られている。この種のデータ記録装置では、例えば、ステアリング角に応じてデータの記録周期を変える技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８６７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、例えば、データの記録周期が長い場合、有用なデータを記録し損ねるおそれがあった。この点について、例えば、データを一定間隔で記録していき、記憶容量が満杯に近づく場合に古いデータを新しいデータで書き換える方法も考えられるが、この場合も有用なデータが削除されるおそれがあった。従って、従来は、データ量を削減しつつ、有用なデータを記録する点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、データ量を削減しつつ、有用なデータを記録することができるデータ記録装置およびデータ記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るデータ記録装置は、取得部と、記憶処理部とを備える。前記取得部は、車両の走行データを所定の頻度で取得する。前記記憶処理部は、前記取得部によって取得された前記走行データにおけるデータ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、前記データ項目毎にデータ量を削減して記憶部に記憶する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、データ量を削減しつつ、有用なデータを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るデータ記録方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るデータ記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、記録情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、記憶処理部の抽象化処理を説明するための図である。
【図５】図５は、記憶処理部による削減処理を示す図である。
【図６】図６は、記憶処理部による削減処理を示す図である。
【図７】図７は、記憶処理部による削減処理を示す図である。
【図８】図８は、記憶処理部による削減処理を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係るデータ記録装置が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するデータ記録装置およびデータ記録方法の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて、実施形態に係るデータ記録方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係るデータ記録方法の概要を示す図である。図１では、実施形態に係るデータ記録装置１は、車両Ｃに搭載され、実施形態に係るデータ記録方法を実行する。
【００１１】
また、実施形態に係るデータ記録装置１は、通信機能を有し、記録した走行データをセンタ１００へアップロードすることができる。なお、センタ１００は、収集した走行データを解析する解析サーバであってもよく、あるいは、収集した走行データ（あるいは解析結果）を第３者へ提供する提供サーバや、単に走行データを収集する収集サーバであってもよい。
【００１２】
ここで、例えば、車両が通信圏外にいる場合や、通信機能が故障して走行データをアップロードできない場合、通信が回復するまで走行データを記憶部に保持し続ける必要があるが、記憶容量は有限であるため、データを削除する必要がある。
【００１３】
この点について、従来は、例えば、データの記録周期を長くしたり、古いデータを順次削除したりしていた。しかしながら、データの記録周期を長くすることで有用なデータを記録し損ねたり、古くても有用なデータが新しいデータで書き換えられたりするおそれがあった。このように従来は、データ量を削減しつつ、有用なデータを記録する点で改善の余地があった。
【００１４】
そこで、実施形態に係るデータ記録装置１は、走行データのデータ項目毎に削除方法を変えることとした。具体的には、図１に示すように、実施形態に係るデータ記録装置１は、まず、車両Ｃに搭載された各種センサによって、所定の頻度で走行データを取得し、記憶部に記憶する（Ｓ１）。走行データには、車両Ｃの走行に関するデータ項目が含まれる。例えば、走行データには、車両Ｃの位置や、取得時刻、車速情報、加速度情報、角速度情報、ドア情報（ドア開閉や、ドアロック状態）、カメラ情報、レーダ情報等のデータ項目が含まれる。
【００１５】
つづいて、実施形態に係るデータ記録装置１は、記憶部に記憶された走行データにおけるデータ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、データ項目毎にデータ量を削減する（Ｓ２）。データ特性とは、例えば、データ項目のデータ種別や、所定のイベント（急加速や急減速等）の有無や、運転者に関する情報等といったデータ項目におけるデータの特徴を指す。
【００１６】
例えば、実施形態に係るデータ記録装置１は、古くなった走行データのうち、重要度が低いデータ項目のデータを抽象化する、データを間引いてデータ周期を長くする等の削減方法を行うことができるが、これら削減方法の詳細については後述する。
【００１７】
このように、実施形態に係るデータ記録方法では、走行データのデータ項目毎にデータを削減することで、データ項目毎に有用なデータを記録できる。このため、従来のようにデータ記録周期を長くして有用な走行データを記録し損ねたり、古くても有用な走行データが削除されたりすることを低減できる。すなわち、実施形態に係るデータ記録方法によれば、データ量を削減しつつ、有用なデータを記録することができる。
【００１８】
これにより、例えば、センタ１００と通信できない期間（例えば、通信圏外や、通信機器の故障等）に、走行データを記憶部に保持する場合であっても、有用なデータが削除されることを低減できる。
【００１９】
なお、図１では、実施形態に係るデータ記録装置１は、通信機能によって、走行データをセンタ１００にアップロードする場合を示したが、必ずしも通信機能を有さなくてもよい。具体的には、実施形態に係るデータ記録装置１は、ユーザが走行データを可搬性の記憶媒体に記憶して走行後に端末装置に転送する場合には、通信機能を有さなくてもよい。
【００２０】
次に、図２を参照して、実施形態に係るデータ記録装置１の構成について詳細に説明する。図２は、実施形態に係るデータ記録装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態に係るデータ記録装置１は、各種センサ１０およびセンタ１００に接続される。
【００２１】
各種センサ１０は、車両Ｃに搭載されるセンサであって、車両Ｃに関する情報を検出し、検出結果を走行データとしてデータ記録装置１へ出力する。各種センサ１０は、例えば、カメラ、位置情報検出装置、車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、レーダ等といった、車両Ｃの走行時に、車両周辺および車両自体に関する情報を検出するセンサを含む。
【００２２】
実施形態に係るデータ記録装置１は、制御部２と、記憶部３と、通信部４とを備える。制御部２は、取得部２０、特性検出部２１、イベント検出部２２、記憶処理部２３およびアップロード部２４を備える。記憶部３は、記録情報３０を記憶する。
【００２３】
通信部４は、通信インターフェースであって、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、センタ１００との間で情報の送受信を行う。
【００２４】
ここで、データ記録装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、データフラッシュ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００２５】
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２０、特性検出部２１、イベント検出部２２、記憶処理部２３およびアップロード部２４として機能する。
【００２６】
また、制御部２の取得部２０、特性検出部２１、イベント検出部２２、記憶処理部２３およびアップロード部２４の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００２７】
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやデータフラッシュに対応する。ＲＡＭやデータフラッシュは、記録情報３０や、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、データ記録装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００２８】
記録情報３０は、取得部２０によって取得された走行データを時系列で含む情報である。図３は、記録情報３０の一例を示す図である。
【００２９】
図３に示すように、記録情報３０は、「データＩＤ」、「取得時刻」および「位置」といったデータ項目が対応付けられる。「データＩＤ」は、各走行データを識別する識別情報である。「取得時刻」は、走行データを取得した時刻を示す。「位置」は、車両Ｃの位置を示す。
【００３０】
なお、図３に示す記録情報３０は、一例であって、例えば、車速情報や、加速度情報、角速度情報、ドア情報等のデータ項目がさらに含まれてもよい。
【００３１】
また、記録情報３０は、後述のアップロード部２４によってセンタ１００にアップロードされた場合、記憶部３から削除される。
【００３２】
制御部２は、車両Ｃの走行データを取得し、データ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、データ項目毎にデータ量を削減して記憶部３に記憶する。また、制御部２は、記憶部３に記憶した走行データを所定のタイミングでセンタ１００にアップロードする。
【００３３】
取得部２０は、車両Ｃの走行データを所定の頻度で取得する。具体的には、取得部２０は、各種センサ１０の検出結果を走行データとして取得する。
【００３４】
取得部２０による走行データの取得頻度は、一定の間隔であってもよく、車両Ｃの走行状況に応じて動的に変更してもよい。あるいは、取得頻度は、センタ１００から頻度に関する指令を受け付けてもよい。
【００３５】
特性検出部２１は、車両Ｃの運転者の運転特性を示す特性情報を検出する。例えば、特性検出部２１は、運転者の過去の運転操作の情報に基づいて、当該運転者の急加速特性や急減速特性、急旋回特性等の運転操作の特徴を学習し、学習結果として運転者毎の特性情報を生成しておく。
【００３６】
そして、特性検出部２１は、免許証の読取結果や、携帯端末からの識別情報等により運転者を識別することで、予め生成しておいた運転者の特性情報を検出する。特性検出部２１は、検出した特性情報を記憶処理部２３へ出力する。
【００３７】
イベント検出部２２は、車両Ｃに生じる走行イベントを検出する。例えば、イベント検出部２２は、各種センサ１０の検出結果に基づいて、急加速や急減速、急旋回、周囲との接触、特定場所（施設や、交差点等）の通過等の走行イベントを検出する。イベント検出部２２は、検出した走行イベントに関する情報を記憶処理部２３へ出力する。
【００３８】
記憶処理部２３は、走行データにおけるデータ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、データ項目毎に記憶部３に記憶された走行データのデータ量を削減する。
【００３９】
例えば、記憶処理部２３は、データ項目のデータを所定のデータ単位で抽象化する。ここで、図４を用いて、記憶処理部２３による抽象化処理について説明する。図４は、記憶処理部２３の抽象化処理を説明するための図である。
【００４０】
図４では、走行データの位置が緯度・経度で表現される場合の抽象化について説明する。記憶処理部２３は、データ項目のデータをビット化し、ビット化したデータの所定位置のビットの情報を削減する。
【００４１】
図４に示す例では、記憶処理部２３は、まず、「東経１３５度」の数値部分である「１３５」をビット化し、２進数である「１００００１１１」に変換する。つづいて、記憶処理部２３は、ビット化したデータである「１００００１１１」の最上位のビット「１０００００００」を削減し、「００００１１１」に変換する。すなわち、記憶処理部２３は、「７」を示す「００００１１１」を走行データの位置として記憶する。
【００４２】
そして、記憶処理部２３は、上位のビットの情報を削減した場合、削減した上位の情報をオフセット値として記憶部３に記憶する。図４に示す例では、記憶処理部２３は、最上位のビットの情報「１２８」を示す「１０００００００」をオフセット値として記憶する。
【００４３】
これにより、記憶される走行データは、「７」を示す「００００１１１」を記憶するため、「１２８」を示す「１０００００００」のデータ分だけデータ量を削減できる。さらに、「１０００００００」をオフセット値として記憶しておくことで、例えば、センタ１００側で、「００００１１１」を「１００００１１１」に復元することができるため、走行データの精度が低下することを防止できる。
【００４４】
なお、図４では、最上位のビットを削減する場合を示したが、最下位のビット以外であれば、任意の位置の上位ビットを削減して、かかる上位ビットの情報をオフセット値として記憶可能である。
【００４５】
また、例えば、センタ１００側で大まかな位置を把握したい場合には、最下位のビットの情報を削減してもよい。かかる場合、削除した最下位のビットの情報をオフセット値として記憶する必要が無いため、記憶容量の圧迫を抑制できる。
【００４６】
また、記憶処理部２３は、所定位置のビットの情報を削減する場合、例えば、経過時間に伴って削減するビットの数を増やしてもよい。例えば、記憶処理部２３は、経過時間が経つごとに、上位から下位（あるいは、下位から上位）に向かってビットを徐々に削っていってもよい。
【００４７】
また、記憶処理部２３は、例えば、走行データにおける位置の情報が住所等で表現される場合、かかる住所を代表地に変換する。より具体的には、記憶処理部２３は、「Ａ県Ｂ市Ｃ町Ｄ丁目Ｅ番地」をデータ単位である「Ａ県Ｂ市Ｃ町」に変換する。つまり、記憶処理部２３は、住所の詳細な区域を省略して、代表地に抽象化する。
【００４８】
このように、記憶処理部２３は、データ項目のデータを抽象化することで、走行データのデータ量を削減することができる。
【００４９】
また、記憶処理部２３は、例えば、記憶部３に記憶された時系列の走行データについて、所定の経過時間が経過した場合には、走行データ自体を削除してもよい。かかる点について図５〜図８を用いて説明する。
【００５０】
図５〜図８は、記憶処理部２３による削減処理を示す図である。図５では、走行データＡ〜走行データＦが記憶部３に記憶された状態で、新たに走行データＧが記憶される場合について説明する。なお、走行データＡ〜Ｆのうち、走行データＡが最も古く、走行データＦが最も新しいこととする。
【００５１】
また、図５に示すように、走行データＡ（走行データＢ〜Ｇも同様）には、走行データＡのデータである位置「Ｘａ，Ｘｂ」の情報と、次の走行データの繋がりを示すポインタ「Ｂ」の情報とが含まれていることとする。ポインタ「Ｂ」は、走行データＡの次が走行データＢであることを示している。なお、ポインタの情報は、例えば、記憶処理部２３によって走行データを記憶する際に付与される。また、ポインタの情報は、走行データ毎に付与されてもよく、データ項目毎に付与されてもよい。
【００５２】
図５に示すように、記憶処理部２３は、新たに走行データＧを記憶する場合、所定の経過時間が経過した古い走行データを削除する。具体的には、記憶処理部２３は、走行データＢを削除し、走行データＡのポインタ「Ｂ」を「Ｃ」に書き換える。これにより、走行データＡの次が走行データＣとなる、つまり、データ周期が長くなる。
【００５３】
これにより、新たな走行データを記録する際に、古い走行データを削除してデータ周期を長くすることで、古い走行データについてはある程度の精度を保ちつつ、データ量を削減することができる。
【００５４】
なお、図５では、新たな走行データを記録する際に、１つの古い走行データを削除したが、例えば、図６に示すように、経過時間が長くなるほどデータ周期が長くなるように複数の走行データを削除してもよい。
【００５５】
具体的には、図６に示すように、記憶処理部２３は、記憶部３に記憶された時系列の走行データについて、経過時間が長いほど、走行データのデータ周期が長くなるように走行データを削除する。換言すれば、記憶処理部２３は、経過時間が長いほど、削除する走行データの数を多くする。これにより、新しい走行データをより多く残すことができる。
【００５６】
なお、図５および図６では、走行データ自体を削除する場合を示したが、例えば、経過時間が長い走行データほど削減するデータ量を多くしてもよい。例えば、記憶処理部２３は、経過時間が長い走行データほど、抽象化の度合いを強くする（例えば、削減するビットの数を多くする）。これにより、走行データのデータ周期は保ちつつ、不要なデータを削減して有用なデータのみを残すことができる。
【００５７】
また、図７に示すように、記憶処理部２３は、走行イベントに基づいて走行データを削減してもよい。具体的には、図７に示すように、記憶処理部２３は、所定の走行イベントが発生した走行データが含まれる場合、かかる走行データの前後（もしくは前か後のいずれか一方）を多く残すようにする。具体的には、記憶処理部２３は、走行イベントの発生した走行データの前後の走行データを除いた走行データを削除する。
【００５８】
これにより、走行イベントが発生した走行データの前後の有用な走行データを残すことができる。
【００５９】
また、記憶処理部２３は、例えば、図８に示すように、運転者の運転特性に基づいて走行データを削除してもよい。図８では、急減速特性の運転者の車速変化をグラフで示している。
【００６０】
図８に示すように、記憶処理部２３は、急減速特性の運転者の場合、減速時の走行データが多く残るように走行データを削除する。具体的には、記憶処理部２３は、車速の変化が少ない区間Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５や、加速時の区間Ｐ２のデータ周期を広くし、減速時の区間Ｐ４のデータ周期を狭くする。
【００６１】
このように、運転者の運転特性に応じて走行データのデータ周期を変えることで、有用な走行データを残すことができる。
【００６２】
なお、記憶処理部２３は、停止中の区間Ｐ１、Ｐ５よりも、加速時の区間Ｐ２や定速走行時の区間Ｐ３のデータを周期を狭くしてもよい。これにより、より有用な走行データを残すことができる。
【００６３】
記憶処理部２３は、上述してきた削減（削除を含む）処理を任意のタイミングで行うことができる。例えば、記憶処理部２３は、新たな走行データを取得したタイミングで削減処理を行ってもよく、あるいは、記憶部３の記憶可能残量が所定の閾値未満まで少なくなった場合に、削減処理を行ってもよい。
【００６４】
また、記憶処理部２３は、外部装置であるセンタ１００から走行データの削減に関する指令があった場合に、走行データを削減して記憶部３に記憶してもよい。これにより、例えば、車両Ｃが通信圏外に近づいている場合等にセンタ１００側から指令を出して記憶容量を予め多く確保できる。
【００６５】
また、記憶処理部２３は、走行データの項目ごとに優先順位をつけ、優先順位の低いデータから削減していってもよい。記憶処理部２３は、優先順位を低い順に例えば、カメラ情報、角速度情報、レーダ情報、加速度情報、車速情報の順で設定する。記憶処理部２３は、取得してからの経過時間が長い走行データほど、優先度が高いデータ項目に対しても削減処理を行う。これにより、経過時間が長くても記憶しておきたいデータ項目に対して多くのデータを残すことができる。
【００６６】
アップロード部２４は、通信部４を介して、センタ１００と通信可能である場合に、記憶部３に記憶された走行データをセンタ１００へアップロードする。アップロード部２４は、センタ１００へアップロードした走行データについては、記憶部３から削除する。
【００６７】
次に、図９を用いて、実施形態に係るデータ記録装置１が実行する処理の処理手順について説明する。図９は、実施形態に係るデータ記録装置１が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６８】
図９に示すように、まず、取得部２０は、車両Ｃの走行データを所定の頻度で取得する（Ｓ１０１）。つづいて、アップロード部２４は、センタ１００と通信可能であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００６９】
アップロード部２４は、センタ１００と通信可能である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、センタ１００へ走行データをアップロードし（Ｓ１０３）、処理を終了する。
【００７０】
一方、Ｓ１０２において、記憶処理部２３は、センタ１００と通信不可である場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、記憶部３の記憶可能残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００７１】
記憶処理部２３は、記憶部３の記憶可能残量が閾値未満である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、記憶部３に記憶された過去の走行データについて、データ項目のデータ特性および経過時間に基づき、データ項目毎にデータ量を削減する（Ｓ１０５）。
【００７２】
つづいて、記憶処理部２３は、新たに取得した走行データを記憶部３へ記憶し（Ｓ１０６）、処理を終了する。一方、Ｓ１０４において、記憶処理部２３は、記憶部３の記憶可能残量が閾値以上である場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、Ｓ１０６を実行し、処理を終了する。
【００７３】
上述してきたように、実施形態に係るデータ記録装置１は、取得部２０と、記憶部３と、記憶処理部２３とを備える。取得部２０は、車両Ｃの走行データを所定の頻度で取得する。記憶部３は、取得部２０によって取得された走行データが記憶される。記憶処理部２３は、走行データにおけるデータ項目のデータ特性および取得時からの経過時間に基づき、データ項目毎に記憶部３に記憶された走行データのデータ量を削減する。これにより、データ量を削減しつつ、有用なデータを記録することができる。
【００７４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    データ記録装置
２    制御部
３    記憶部
４    通信部
１０    各種センサ
２０    取得部
２１    特性検出部
２２    イベント検出部
２３    記憶処理部
２４    アップロード部
３０    記録情報
１００    センタ
【図１】
2020166411.tif 000003
【図２】
2020166411.tif 000004
【図３】
2020166411.tif 000005
【図４】
2020166411.tif 000006
【図５】
2020166411.tif 000007
【図６】
2020166411.tif 000008
【図７】
2020166411.tif 000009
【図８】
2020166411.tif 000010
【図９】
2020166411.tif 000011