(57)【要約】【課題】監視信号が混触を起こすような場合でも、所定周波数の抵抗成分電流を確実に抽出して監視精度を向上させた絶縁監視装置及び絶縁監視システムを提供する。【解決手段】電力系統に接続された変圧器１Ａ，１Ｂの接地線３０Ａ，３０Ｂに系統周波数とは異なる所定周波数の監視信号を注入する注入ユニット１０Ａ，１０Ｂと、接地線３０Ａ，３０Ｂから対地絶縁抵抗を介して還流する所定周波数の漏れ電流を計測して監視信号電圧と同相の抵抗成分電流を検出し、絶縁状態を監視する計測ユニット２０Ａ，２０Ｂと、を備えた絶縁監視装置において、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂは、基準周波数を有する基準信号成分にその近傍周波数を有する近傍信号成分を重畳して監視信号をそれぞれ生成し、計測ユニット２０Ａ，２０Ｂは、近傍信号成分の漏れ電流から抵抗成分電流をそれぞれ検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統に接続された線路の接地線に系統周波数とは異なる所定周波数の監視信号を注入する注入ユニットと、
前記接地線から対地絶縁抵抗を介して還流する前記所定周波数の漏れ電流を計測して監視信号電圧と同相の抵抗成分電流を検出し、その大きさに基づいて前記電力系統の絶縁状態を監視する計測ユニットと、
を備えた絶縁監視装置において、
前記注入ユニットは、基準周波数を有する基準信号成分に近傍周波数を有する近傍信号成分を重畳して前記監視信号を生成し、
前記計測ユニットは、前記近傍信号成分の漏れ電流を計測して前記抵抗成分電流を検出することを特徴とする絶縁監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載した絶縁監視装置において、
前記計測ユニットは、
前記接地線から検出した漏れ電流から前記監視信号を抽出するアナログフィルタと、
前記アナログフィルタにより抽出した前記監視信号を前記基準信号成分と前記近傍信号成分とに分離して抽出するディジタルフィルタと、
前記ディジタルフィルタにより抽出された前記近傍信号成分に基づいて、前記近傍周波数を有する漏れ電流を計測する手段と、
を備えたことを特徴とする絶縁監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した絶縁監視装置において、
前記計測ユニットは、前記近傍信号成分の漏れ電流に相当する信号を前記注入ユニットにフィードバックすることを特徴とする絶縁監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載した絶縁監視装置において、
前記注入ユニットは、フィードバックされた信号の大きさが変化する場合に前記近傍周波数を微小な幅で変化させることを特徴とする絶縁監視装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載した絶縁監視装置が複数の線路にそれぞれ設けられ、各注入ユニットにより注入される前記監視信号の前記基準信号成分が同一の基準周波数を有し、かつ、前記近傍信号成分が異なる近傍周波数を有することを特徴とする絶縁監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力系統やこの電力系統に接続された負荷の絶縁状態を監視する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の絶縁監視方式としては、いわゆるＩｇｒ方式、Ｉ０ｒ方式が知られている。
Ｉｇｒ方式（注入方式または重畳方式）は、受電用変圧器の接地線に系統周波数と異なる周波数の監視信号を注入し、対地静電容量及び対地絶縁抵抗を介して還流する漏れ電流から上記監視信号と同一周波数成分を抽出して監視信号電圧と同相の抵抗成分電流Ｉｇｒを求め、その大きさに基づいて絶縁状態を監視するものである。
一方、Ｉ０ｒ方式（ベクトル方式またはスカラー方式）は、Ｉｇｒ方式のように監視信号を電力系統に注入することなく、線路の漏れ電流から系統の対地電圧と同相の抵抗成分電流Ｉ０ｒを抽出してその大きさに基づいて絶縁状態を監視している。
【０００３】
このうち、Ｉｇｒ方式の絶縁監視装置は特許文献１等に記載されており、接地系の電力系統であれば全て対応可能である反面、以下のような問題がある。
第１の問題として、接地線に注入される監視信号は一般に微弱であるため、監視信号周波数（例えば２０［Ｈｚ］）またはその高調波周波数付近のノイズが存在する場合、監視信号と同一周波数成分の漏れ電流を抽出することが困難になって計測不能となる。その対策としては、監視信号として複数の周波数（例えば、１２．５／１５／２０［Ｈｚ］等）を用意しておき、ノイズと重複しない周波数の監視信号を選択して注入する方法が採られていた。
【０００４】
また、第２の問題として、隣接する線路から監視信号が回り込んだ場合に、正常な絶縁監視を行うことができない。
例えば、図４は、線路Ａ１，Ａ２に接続された電気室Ａ、及び、線路Ｂ１に接続された電気室Ｂの回路構成図であり、図４（ａ）は電気室Ａ，ＢのＤ種接地が分離されている状態、図４（ｂ）は電気室Ａ，ＢのＤ種接地が接続されている状態を示している。ここで、５１，５２は、例えば２０［Ｈｚ］の監視信号を接地線４１，４２にそれぞれ注入する注入ユニット、６１，６２は監視信号と同一周波数の漏れ電流から抵抗成分電流Ｉｇｒを計測する計測ユニット、７１〜７３は変圧器、８１〜８５は配線用遮断器、９１〜９５は負荷である。
【０００５】
接地経路の正常時には、図４（ａ）に示すように、電気室Ａの注入ユニット５１による信号電流は経路５１１を流れ、電気室Ｂの注入ユニット５２による信号電流は経路５２１を流れる。従って、電気室Ａ，Ｂの計測ユニット６１，６２は、それぞれの信号電流と同一周波数の抵抗成分電流Ｉｇを正しく抽出することができる。
【０００６】
しかし、事故や絶縁劣化により、図４（ｂ）に示すごとく電気室Ａ，ＢのＤ種接地同士が接続された状態では、例えば、電気室Ａの注入ユニット５１による信号電流が経路５１２のように電気室Ｂの計測ユニット６２にも回り込む。このため、電気室Ｂの計測ユニット６２では、注入ユニット５２による図４（ａ）の経路５２１だけでなく図４（ｂ）の経路５１２の信号電流も計測することになり、同様の問題は、電気室Ａの計測ユニット６１においても生じ得る。すなわち、電気室Ａ，Ｂの計測ユニット６１，６２によりそれぞれ計測される信号電流つまり監視信号は何れも混触しているので、正常な絶縁監視が不可能である。
【０００７】
ここで、図５は周波数が等しい二つの信号ＳＡ，ＳＢが混触した場合の被計測信号ＳＣの波形を示している。
図５（ａ）は信号ＳＡ，ＳＢが同位相で重なった場合、図５（ｂ）は位相が９０°ずれた信号ＳＡ，ＳＢが重なった場合、図５（ｃ）は逆位相の信号ＳＡ，ＳＢが重なった場合である。これらの何れの場合も、被計測信号ＳＣの波形は元の信号ＳＡまたはＳＢと全く異なるため、正常な絶縁監視を行えないことが判る。
【０００８】
なお、監視信号の混触によるものではないが、隣接線路の地絡時に発生する回り込み電流（貰い電流）に起因した誤警報を防止する発明が、特許文献２に記載されている。
図６は、この従来技術に係る絶縁地絡監視装置を示しており、６０１は監視信号（電圧Ｖｓ）の注入部、６０２は共通接地線、６１１，６１２は変圧器、７１１，７１２は零相変流器、７２０はＩｇｒ方式の絶縁検出部、７３０は漏電地絡検出部、７２１，７３１は電流入力回路、７２２，７３３は警報出力制御回路、７２３，７３４は電圧入力回路、７２４は基準信号回路、７３２は漏電検出回路、７３５は貰い判定及び停止信号出力回路、Ｃ１，Ｃ２は対地静電容量である。
【０００９】
ここで、絶縁検出部７２０は、監視信号と同一周波数でその大きさが設定値以上の抵抗成分電流Ｉｇｒを検出した時に絶縁警報を出力し、漏電地絡検出部７３０は、系統周波数（商用周波数）と同一周波数でその大きさが設定値以上の漏れ電流を検出した時に漏電警報を出力する。
仮に、変圧器６１２側の配電線路が地絡して地絡抵抗Ｒｇに電流Ｉｇが流れると、零相変流器７１１の出力電流Ｉｇ１には、本来の絶縁監視用の電流と、地絡によって生じた電流Ｉｂ、ひいてはＤ種接地−Ｂ種接地間の電圧Ｖｄｂによる貰い電流Ｉｃ１が含まれる。漏電地絡検出部７３０内の貰い判定及び停止信号出力回路７３５は、上記の貰い電流Ｉｃ１を検出して警報出力制御回路７３３の動作をロックすることにより、漏電警報の誤出力を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第６０３７０１０号公報（段落［００１６］〜［００２０］、図１等）
【特許文献２】特開２０１２−７５２５０号公報（段落［００２８］，［００２９］、図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献２に記載された従来技術によれば、隣接線路からの貰い電流による漏電警報の誤出力を防止することができる。しかしながら、特許文献２には、図４（ｂ）に示したような監視信号の混触への対応策が特に言及されていない。
そこで、本発明の解決課題は、監視信号が混触を起こした場合でも目的とする周波数の抵抗成分電流を確実に抽出して監視精度を向上させた絶縁監視装置及び絶縁監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に係る絶縁監視装置は、電力系統に接続された線路の接地線に系統周波数とは異なる所定周波数の監視信号を注入する注入ユニットと、
前記接地線から対地絶縁抵抗を介して還流する前記所定周波数の漏れ電流を計測して監視信号電圧と同相の抵抗成分電流を検出し、その大きさに基づいて前記電力系統の絶縁状態を監視する計測ユニットと、を備えた絶縁監視装置において、
前記注入ユニットは、基準周波数を有する基準信号成分に近傍周波数を有する近傍信号成分を重畳して前記監視信号を生成し、
前記計測ユニットは、前記近傍信号成分の漏れ電流を計測して前記抵抗成分電流を検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る絶縁監視装置は、請求項１に記載した絶縁監視装置において、
前記計測ユニットは、
前記接地線から検出した漏れ電流から前記監視信号を抽出するアナログフィルタと、
前記アナログフィルタにより抽出した前記監視信号を前記基準信号成分と前記近傍信号成分とに分離して抽出するディジタルフィルタと、
前記ディジタルフィルタにより抽出された前記近傍信号成分に基づいて、前記近傍周波数を有する漏れ電流を計測する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る絶縁監視装置は、請求項１または請求項２に記載した絶縁監視装置において、前記計測ユニットは、前記近傍信号成分の漏れ電流に相当する信号を前記注入ユニットにフィードバックすることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る絶縁監視装置は、請求項３に記載した絶縁監視装置において、前記注入ユニットは、フィードバックされた信号の大きさが変化する場合に前記近傍周波数を微小な幅で変化させることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る絶縁監視システムは、請求項１〜４の何れか１項に記載した絶縁監視装置が複数の線路にそれぞれ設けられ、各注入ユニットにより注入される前記監視信号の前記基準信号成分が同一の基準周波数を有し、かつ、前記近傍信号成分が異なる近傍周波数を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、隣接する電気室等の間でＤ種接地同士が接続されて各注入ユニットによる監視信号が混触を起こした場合でも、各計測ユニットが所定周波数の抵抗成分電流を確実に抽出して高精度に絶縁監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の主要部を示す回路構成図である。
【図２】図１の主要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における監視信号等の波形図である。
【図４】従来技術の問題点を説明するための回路構成図である。
【図５】二つの信号が混触した場合の被計測信号を示す波形図である。
【図６】特許文献２に記載された従来技術を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
図１は、この実施形態に係る絶縁監視システムの主要部を示す回路構成図である。
図１において、電力系統から電気室Ａに引き込まれた線路Ａ１には、変圧器１Ａを介して配線用遮断器２Ａと負荷３ａとが順次接続され、負荷３ａはＤ種接地されている。
変圧器１Ａの二次巻線の中性点は接地線３０ＡによりＢ種接地され、この接地線３０Ａには、所定周波数の監視信号を注入する注入ユニット１０Ａと、監視信号と同一周波数の抵抗成分電流Ｉｇｒを検出する計測ユニット２０Ａとが接続されている。
【００２０】
また、電気室Ａに隣接する電気室Ｂは、線路Ｂ１に接続された変圧器１Ｂ、配線用遮断器２Ｂ及び負荷３ｂを備え、負荷３ｂはＤ種接地されている。変圧器１Ｂの二次巻線の中性点は接地線３０ＢによりＢ種接地され、この接地線３０Ｂには、所定周波数の監視信号を注入する注入ユニット１０Ｂと、監視信号と同一周波数の抵抗成分電流Ｉｇｒを検出する計測ユニット２０Ｂとが接続されている。
【００２１】
上記構成において、電気室Ａに設置された注入ユニット１０Ａ及び計測ユニット２０Ａからなる絶縁監視装置と、電気室Ｂに設置された注入ユニット１０Ｂ及び計測ユニット２０Ｂからなる絶縁監視装置とにより、本発明に係る絶縁監視システムが構成されている。
この実施形態では、電気室Ａの注入ユニット１０Ａが、例えば、２０［Ｈｚ］の基準信号成分に２１［Ｈｚ］の近傍信号成分を重畳した信号を監視信号として接地線３０Ａに注入し、電気室Ｂの注入ユニット１０Ｂが、例えば、２０［Ｈｚ］の基準信号成分に１９［Ｈｚ］の近傍信号成分を重畳した信号を監視信号として接地線３０Ｂに注入する。
ここで、基準信号成分の周波数（２０［Ｈｚ］）を基準周波数といい、近傍信号成分の周波数（２１［Ｈｚ］または１９［Ｈｚ］）を近傍周波数というものとする。
【００２２】
図２は、電気室Ａの絶縁監視装置の主要部である注入ユニット１０Ａ及び計測ユニット２０Ａのブロック図である。なお、電気室Ｂの絶縁監視装置の注入ユニット１０Ｂ及び計測ユニット２０Ｂは、電気室Ａと比べて監視信号の近傍信号成分の周波数が異なるだけであり、基本的な構成は電気室Ａと同一であるため、図２では電気室Ｂ側の各ユニットの参照符号及び周波数をカッコ書きしてある。
【００２３】
前述したように、注入ユニット１０Ａは、２０［Ｈｚ］＋２１［Ｈｚ］の監視信号を接地線３０Ａに注入する。また、計測ユニット２０Ａは、接地線３０Ａから、上記の監視信号のほか、系統周波数（５０／６０［Ｈｚ］）の漏電電流成分及び環境ノイズ等を検出し、これらの検出信号がアナログフィルタ２１に入力される。
【００２４】
計測ユニット２０Ａのアナログフィルタ２１では、入力信号から漏電電流成分及び環境ノイズを除去して２０［Ｈｚ］＋２１［Ｈｚ］の監視信号のみを通過させ、この監視信号がＡ／Ｄ変換部２２に入力される。ここで、漏電電流成分は一般的に数［ｍＡ］〜数百［ｍＡ］程度であるのに対し、監視信号は、電路に悪影響を与えないように微小な大きさ（例えば、数［μＡ］〜数［ｍＡ］程度）に設定されているので、電圧換算で数［Ｖ］程度まで増幅してＡ／Ｄ変換部２２に入力される。Ａ／Ｄ変換部２２は、入力されたアナログの監視信号をディジタルデータに変換してディジタルフィルタ２３に入力する。
【００２５】
ディジタルフィルタ２３は、入力されたディジタルデータを演算処理し、２０［Ｈｚ］の基準信号成分と２１［Ｈｚ］の近傍信号成分とを分離して抽出する。
通常、ディジタルフィルタによって周波数分析を行う場合、２０［Ｈｚ］と２１［Ｈｚ］のように近接した複数の周波数を分析するには長時間のディジタルサンプリングが必要になる。しかし、この種の絶縁監視装置の性質上、計測値の演算速度は要求されない（市場に出回っている製品も、数十秒以上の演算時間を経て計測値が確定する）ため、ディジタルフィルタ２３による長時間のサンプリング及び演算処理も特に問題にはならない。
【００２６】
前述したごとく、電気室Ｂの注入ユニット１０Ｂは、２０［Ｈｚ］＋１９［Ｈｚ］の監視信号を接地線３０Ｂに注入し、計測ユニット２０Ｂには、２０［Ｈｚ］＋１９［Ｈｚ］の監視信号及び漏電電流成分等を含む信号が接地線３０Ｂから入力される。
そして、計測ユニット２０Ｂ内のディジタルフィルタ２３は、アナログフィルタ２１及びＡ／Ｄ変換部２２を経たディジタルデータから、２０［Ｈｚ］の基準信号成分と１９［Ｈｚ］の近傍信号成分とを分離して抽出することになる。
【００２７】
電気室Ａの計測ユニット２０Ａでは、ディジタルフィルタ２３により抽出した２０［Ｈｚ］，２１［Ｈｚ］の各周波数成分の大きさをディジタル演算部２４，２５がそれぞれ演算して計測部２６に送る。同様にして、電気室Ｂの計測ユニット２０Ｂでは、ディジタルフィルタ２３により抽出した２０［Ｈｚ］，１９［Ｈｚ］の各周波数成分の大きさをディジタル演算部２４，２５がそれぞれ演算して計測部２６に送る。
【００２８】
電気室Ａの計測ユニット２０Ａの計測部２６は、ディジタル演算部２５の出力である２１［Ｈｚ］の信号（近傍信号成分の漏れ電流に相当）から監視信号電圧と同相の抵抗成分電流Ｉｇｒを検出し、その大きさが所定値を超えた場合に絶縁不良を示す警報を出力する。
他方の電気室Ｂ側では、計測ユニット２０Ｂの計測部２６が、ディジタル演算部２５の出力である１９［Ｈｚ］の信号（近傍信号成分の漏れ電流に相当）から監視信号電圧と同相の抵抗成分電流Ｉｇｒを検出し、その大きさが所定値を超えた場合に絶縁不良を示す警報を出力する。
上記のように、計測ユニット２０Ａは２１［Ｈｚ］の信号を計測し、計測ユニット２０Ｂは１９［Ｈｚ］の信号を計測することにより、電気室Ａ，Ｂの絶縁監視をそれぞれ行う。
【００２９】
ここで、事故や絶縁劣化により、前述した図４（ｂ）のように電気室Ａ，ＢのＤ種接地同士が接続された場合を想定してみる。
図３は、電気室Ａの監視信号Ｓ１と電気室Ｂの監視信号Ｓ２とが合成されて（混触して）信号Ｓ３が生成される状態を説明するための波形図であり、図３（ａ）は電気室Ａにおける２０［Ｈｚ］の基準信号成分Ｓ２０、２１［Ｈｚ］の近傍信号成分Ｓ２１、及び両成分を重畳した監視信号Ｓ１を示し、図３（ｂ）は電気室Ｂにおける２０［Ｈｚ］の基準信号成分Ｓ２０、１９［Ｈｚ］の近傍信号成分Ｓ１９、及び両成分を重畳した監視信号Ｓ２を示している。
仮に電気室Ａ，ＢのＤ種接地同士が接続されると、監視信号Ｓ１，Ｓ２が混触する結果、図３（ｃ）のような信号Ｓ３（＝Ｓ１＋Ｓ２）が接地線３０Ａ，３０Ｂに流れることになる。
【００３０】
しかし、前述した動作により、電気室Ａの計測ユニット２０Ａは、信号Ｓ３から検出した監視信号Ｓ１に基づいて２１［Ｈｚ］の近傍信号成分Ｓ２１を抽出し、また、電気室Ｂの計測ユニット２０Ｂは、信号Ｓ３から検出した監視信号Ｓ２に基づいて１９［Ｈｚ］の近傍信号成分Ｓ１９を抽出することができる。従って、監視信号Ｓ１，Ｓ２が混触している場合でも、電気室Ａ，Ｂのそれぞれが正常に絶縁監視を行うことが可能である。
【００３１】
なお、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂにおいて、基準信号成分Ｓ２０にそれぞれ重畳される近傍信号成分Ｓ２１，Ｓ１９の近傍周波数２１［Ｈｚ］，１９［Ｈｚ］は、ユーザが任意に設定可能なパラメータであるが、電気室Ａ，Ｂの絶縁監視装置がそれぞれ自動的に設定できることが望ましい。
これは、絶縁監視装置の導入時におけるユーザの手間を省くと共に、運用開始時に問題なく動作していた絶縁監視装置の監視信号の周波数が事故や設備の劣化等により別系統の監視信号の周波数と一致するようになった場合、あるタイミングから急に監視不能に陥った場合、これを防止するためである。
【００３２】
具体的な方法として、電気室Ａでは計測ユニット２０Ａの計測部２６が２１［Ｈｚ］の近傍信号成分Ｓ２１を注入ユニット１０Ａにフィードバックし、電気室Ｂでは計測ユニット２０Ｂの計測部２６が１９［Ｈｚ］の近傍信号成分Ｓ１９を注入ユニット１０Ｂにフィードバックする。
これにより、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂは、監視信号の成分としてそれぞれ注入した近傍信号成分Ｓ２１，Ｓ１９が本来の大きさで計測ユニット２０Ａ，２０Ｂに到達しているか否かを確認することができる。
【００３３】
また、上述した近傍信号成分Ｓ２１，Ｓ１９のように、二つの近傍周波数が明確に相違していれば良いが、事故等により混触した二つの監視信号Ｓ１，Ｓ２の近傍信号成分の近傍周波数がほぼ一致する場合（例えば、電気室Ａ，Ｂの監視信号Ｓ１，Ｓ２が何れも２０［Ｈｚ］＋２１［Ｈｚ］であり、近傍周波数が共に２１［Ｈｚ］であるような場合）には、図５に示した信号ＳＡ，ＳＢのように、二つの近傍信号成分の位相関係によって被計測信号の大きさが著しく変化してしまう。
【００３４】
このため、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂは、各々にフィードバックされる信号の大きさから近傍信号成分が混触していることを認識し、近傍周波数を、例えば２１［Ｈｚ］→２２［Ｈｚ］→２３［Ｈｚ］→……というように微小な幅で自動的に切り替えていくことが望ましい。但し、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂが上記のような切り替えを同時に実行すると、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂによる監視信号にそれぞれ含まれる近傍周波数が常に一致してしまうため、自動切替までの「時限」や「周波数」を、乱数によりランダムに設定することで、二つの近傍周波数が一致してしまう状況を回避することができる。
なお、実際には、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂと計測ユニット２０Ａ，２０Ｂとがそれぞれ物理的に離れた箇所に設置されるケースもある。従って、上述したように近傍信号成分を注入ユニット１０Ａ，１０Ｂにフィードバックする方法ではなく、注入ユニット１０Ａ，１０Ｂが、自ら近傍周波数や切替時限をランダムに選択して設定することが好ましい。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ１，Ｂ１：線路
１Ａ，１Ｂ：変圧器
２Ａ，２Ｂ：配線用遮断器
３ａ，３ｂ：負荷
１０Ａ，１０Ｂ：注入ユニット
２０Ａ，２０Ｂ：計測ユニット
２１：アナログフィルタ
２２：ＡＤ変換部
２３：ディジタルフィルタ
２４，２５：ディジタル演算部
２６：計測部
３０Ａ，３０Ｂ：接地線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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