(57)【要約】【課題】ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であっても、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することである。【解決手段】車両のＥＣＵは、ＤＣ充電が完了すると、ＳＭＲを閉成した状態で充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断する第１診断処理を実行する。第１診断処理は、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、充電口に印加されている電圧とに基づいて充電リレー７１，７２の溶着の有無が診断される。第１診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定された場合には、ＥＣＵは、ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であることを想定した第２診断処理を実行する。第２診断処理は、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、充電口に印加されている電圧（第１電圧）と、第１電力線および第２電力線間の電圧（第２電圧）とに基づいて充電リレー７１，７２の溶着の有無が診断される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて充電可能に構成された蓄電装置と、
第１電力線および第２電力線と、
前記蓄電装置の正極と前記第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、
前記蓄電装置の負極と前記第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、
前記充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、
前記第１電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、
前記第２電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、
前記給電設備から前記充電口に印加される電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、
前記第１電力線と前記第２電力線との間の電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、
前記給電設備に指令を送信するように構成された通信装置と、
前記コネクタと前記充電口とが接続された状態において、前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着の有無を診断する診断処理を実行する制御装置とを備え、
前記診断処理は、前記第１リレーおよび前記第２リレーを閉成した状態で実行される第１診断処理、および、前記第１リレーおよび前記第２リレーを開放した状態で実行される第２診断処理を含み、
前記第１診断処理において、前記制御装置は、
前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方を開放する指令を出力するとともに、前記通信装置を介して前記給電設備に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信し、前記第１電圧センサによって検出された電圧に基づいて前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの溶着を診断し、
前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方が溶着していると診断した場合には、前記第２診断処理を実行し、
前記第２診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力し、前記第１電圧センサによって検出された第１電圧と、前記第２電圧センサによって検出された第２電圧とに基づいて前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着の有無を判定する、車両。
【請求項２】
前記第２診断処理は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方がともに溶着しているか否かを診断する両極診断処理を含み、
前記両極診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方を開放する指令を出力し、前記第１電圧と第１閾電圧との関係、および、前記第２電圧と前記第１閾電圧との関係に基づいて前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの溶着の有無を判定する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記両極診断処理において、前記制御装置は、前記第１電圧が前記第１閾電圧よりも高く、かつ、前記第２電圧が前記第１閾電圧よりも高い場合には、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方が閉成状態で溶着していると判定する、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記両極診断処理において、前記制御装置は、前記第１電圧が前記第１閾電圧よりも高く、かつ、前記第２電圧が前記第１閾電圧よりも低い場合には、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態で溶着していないと判定する、請求項２または請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記両極診断処理において、前記制御装置は、前記第１電圧が前記第１閾電圧よりも低い場合には、前記第１診断処理を再度実行する、請求項２から４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項６】
前記第２診断処理は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの一方の充電リレーが溶着しているか否かを診断する片極診断処理を含み、
前記片極診断処理において、前記制御装置は、前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのうちの前記一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を出力し、前記第１電圧と第２閾電圧との関係、および、前記第２電圧と前記第２閾電圧との関係に基づいて前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの溶着の有無を判定する、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両。
【請求項７】
車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電可能に構成された車両の充電リレーの溶着診断方法であって、
前記車両は、
第１電力線および第２電力線と、
前記蓄電装置の正極と前記第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、
前記蓄電装置の負極と前記第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、
前記充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、
前記第１電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、
前記第２電力線と前記充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、
前記給電設備から前記充電口に印加される電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、
前記第１電力線と前記第２電力線との間の電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、
前記給電設備に指令を送信するように構成された通信装置とを含み、
前記溶着診断方法は、前記コネクタと前記充電口とが接続された状態において、前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着の有無を診断する診断処理を実行するステップを備え、
前記診断処理を実行するステップは、前記第１リレーおよび前記第２リレーを閉成した状態で第１診断処理を実行するステップと、前記第１リレーおよび前記第２リレーを開放した状態で第２診断処理を実行するステップとを含み、
前記第１診断処理を実行するステップにおいては、
前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方を開放する指令を出力し、
前記通信装置を介して前記給電設備に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信し、
前記第１電圧センサによって検出された電圧に基づいて前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの溶着を診断し、
前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーの両方が溶着していると診断した場合には、前記第２診断処理を実行し、
前記第２診断処理を実行するステップにおいては、
前記第１充電リレーおよび前記第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力し、
前記第１電圧センサによって検出された第１電圧と、前記第２電圧センサによって検出された第２電圧とに基づいて前記第１充電リレーおよび／または前記第２充電リレーの溶着の有無を判定する、溶着診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両外部の給電設備から供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電できるように構成された車両および車両が備える充電リレーの溶着診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１８−３８１３８号公報（特許文献１）には、車両外部の給電設備から供給される直流電力を受けて車載の蓄電装置を充電するＤＣ（Direct  Current）充電が可能に構成された車両が開示されている。この車両は、蓄電装置と電力線との間に電気的に接続されるリレーと、給電設備のコネクタを接続するための充電口と、充電口に印加される電圧を検出する電圧センサと、充電口と電力線との間に電気的に接続される充電リレー（第１充電リレーおよび第２充電リレー）と、充電リレーの溶着の有無を診断する制御装置とを備える。なお、以下においては、直流電力を供給する給電設備を「ＤＣ給電設備」とも称する。
【０００３】
この車両においては、ＤＣ充電が完了した後に、リレーを閉成状態に保ったまま充電リレーの溶着の有無が診断される。充電リレーの溶着の診断において、制御装置は、ＤＣ給電設備に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信してＤＣ給電設備から電力が供給されていない状態を担保しつつ、充電リレーへの開放／閉成の指令と、電圧センサにより検出された電圧とに基づいて溶着の有無を診断する。具体的には、充電リレーの溶着の診断では、充電リレー（第１充電リレー，第２充電リレー）の両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理と、充電リレーのそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断するための処理とが実行される。
【０００４】
充電リレーの両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理においては、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令を出力し、電圧センサが蓄電装置の電圧を検出するか否かによって溶着の有無が診断される。電圧センサが蓄電装置の電圧を検出した場合には第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定して処理が終了される。電圧センサが蓄電装置の電圧を検出しなかった場合には第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態で溶着していないと判定される。
【０００５】
第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態で溶着していないと判定された場合には、充電リレーのそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断するための処理が実行される。充電リレーのそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断するための処理においては、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方の充電リレーに開放指令を出力し、他方の充電リレーに閉成指令を出力する。そして、この場合に電圧センサが蓄電装置の電圧を検出するか否かによって一方の充電リレーの溶着の有無が診断される。電圧センサが蓄電装置の電圧を検出した場合には一方の充電リレーが閉成状態に溶着していると判定される。電圧センサが蓄電装置の電圧を検出しなかった場合には一方の充電リレーが閉成状態で溶着していないと判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−３８１３８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１９７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
たとえば、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格、ＣＣＳ（Combined  Charging  System）規格およびＧＢ／Ｔ規格等の所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備は、車両から電力の出力を要求する出力指令を受信すると、当該出力指令に従った電力を車両に供給する。また、所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備は、車両から電力の出力の停止を要求する停止指令を受信すると、当該停止指令に従って車両への電力の供給を停止する。すなわち、所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備は、電力の出力／停止を車両側から制御することが可能に構成される。
【０００８】
一方で、所定の充電規格に準拠していないＤＣ給電設備も存在する。所定の充電規格に準拠していないＤＣ給電設備の中には、車両から停止指令を受信しても、当該停止指令に従わずに電力の供給を停止しないＤＣ給電設備（以下「特定ＤＣ給電設備」とも称する）が存在する。
【０００９】
特許文献１に開示された車両で充電リレーの溶着の診断が実施される場合において、車両の充電口に接続されているＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であると、車両から停止指令を送信していてもＤＣ給電設備から充電口に電圧が印加され得る。そうすると、たとえば、充電リレーの両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理において、開放指令に従って第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が正常に開放していたとしても、電圧センサが電圧を検出してしまう。その結果、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定して、溶着の診断処理を終了してしまう。すなわち、充電リレーに溶着が発生していないにも関わらず、充電リレーに溶着が発生していると誤診断してしまう可能性がある。すなわち、特許文献１に開示された車両では、ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であった場合には、充電リレーに溶着が発生しているか否かを適切に診断することができない可能性がある。
【００１０】
本開示は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であっても、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この開示に係る車両は、車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて充電可能に構成された蓄電装置と、第１電力線および第２電力線と、蓄電装置の正極と第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、蓄電装置の負極と第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、第１電力線と充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、第２電力線と充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、給電設備から充電口に印加される電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、第１電力線と第２電力線との間の電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、給電設備に指令を送信するように構成された通信装置と、コネクタと充電口とが接続された状態において、第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無を診断する診断処理を実行する制御装置とを備える。診断処理は、第１リレーおよび第２リレーを閉成した状態で実行される第１診断処理、および、第１リレーおよび第２リレーを開放した状態で実行される第２診断処理を含む。第１診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方を開放する指令を出力するとともに、通信装置を介して給電設備に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信し、第１電圧センサによって検出された電圧に基づいて第１充電リレーおよび第２充電リレーの溶着を診断する。そして、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が溶着していると診断した場合には、第２診断処理を実行する。第２診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力し、第１電圧センサによって検出された第１電圧と、第２電圧センサによって検出された第２電圧とに基づいて第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無を判定する。
【００１２】
この開示に係る溶着診断方法は、車両外部の給電設備から充電ケーブルを介して供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電可能に構成された車両の充電リレーの溶着診断方法である。車両は、第１電力線および第２電力線と、蓄電装置の正極と第１電力線との間に電気的に接続される第１リレーと、蓄電装置の負極と第２電力線との間に電気的に接続される第２リレーと、充電ケーブルに設けられるコネクタが接続可能に構成された充電口と、第１電力線と充電口との間に電気的に接続される第１充電リレーと、第２電力線と充電口との間に電気的に接続される第２充電リレーと、給電設備から充電口に印加される電圧を検出するように構成された第１電圧センサと、第１電力線と第２電力線との間の電圧を検出するように構成された第２電圧センサと、給電設備に指令を送信するように構成された通信装置とを含む。溶着診断方法は、コネクタと充電口とが接続された状態において、第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無を診断する診断処理を実行するステップを備える。診断処理を実行するステップは、第１リレーおよび第２リレーを閉成した状態で第１診断処理を実行するステップと、第１リレーおよび第２リレーを開放した状態で第２診断処理を実行するステップとを含む。第１診断処理を実行するステップにおいては、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方を開放する指令を出力し、通信装置を介して給電設備に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信し、第１電圧センサによって検出された電圧に基づいて第１充電リレーおよび第２充電リレーの溶着を診断する。第１診断処理において、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が溶着していると診断した場合には、第２診断処理を実行する。第２診断処理を実行するステップにおいては、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれに開放または閉成の指令を出力し、第１電圧センサによって検出された第１電圧と、第２電圧センサによって検出された第２電圧とに基づいて第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無を判定する。
【００１３】
車両の充電口に接続されている給電設備が特定ＤＣ給電設備であると、意図せずに給電設備から車両に電力が供給され得る。そのため、第１診断処理において充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると診断された場合には、診断のとおり充電リレーの両方に溶着が発生している場合と、給電設備から充電口に印加された電圧に起因した誤診断である場合とが含まれ得る。
【００１４】
上記構成および方法によれば、第１診断処理において充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると診断された場合には、給電設備が特定ＤＣ給電設備であることを想定して、第１リレーおよび第２リレーを開放して第２診断処理が実行される。すなわち、意図せずに給電設備から車両に電力が供給されたとしても、充電リレーに溶着が発生しているか否かを適切に診断するための処理として第２診断処理が実行される。第２診断処理では、第１充電リレーおよび第２充電リレーへの開放／閉成の指令と、充電口に印加されている電圧（第１電圧）と、第１電力線および第２電力線間の電圧（第２電圧）とに基づいて第１充電リレーおよび／または第２充電リレーの溶着の有無が判定される。たとえば、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令を出力した場合に、第１電圧が給電設備から印加された電圧となっており、かつ、第２電圧も給電設備から印加された電圧となっていれば、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定できる。一方、第１電圧が給電設備から印加された電圧となっており、かつ、第２電圧が給電設備から印加された電圧となっていなければ、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態に溶着していないと判定できる。第１電圧および第２電圧の２つの電圧が用いられることによって、たとえ給電設備が特定ＤＣ給電設備であっても、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することができる。
【００１５】
ある実施の形態においては、第２診断処理は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方がともに溶着しているか否かを診断する両極診断処理を含む。両極診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方を開放する指令を出力し、第１電圧と第１閾電圧との関係、および、第２電圧と第１閾電圧との関係に基づいて第１充電リレーおよび第２充電リレーの溶着の有無を判定する。
【００１６】
ある実施の形態においては、両極診断処理において、制御装置は、第１電圧が第１閾電圧よりも高く、かつ、第２電圧が第１閾電圧よりも高い場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態で溶着していると判定する。
【００１７】
ある実施の形態においては、両極診断処理において、制御装置は、第１電圧が第１閾電圧よりも高く、かつ、第２電圧が第１閾電圧よりも低い場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態で溶着していないと判定する。
【００１８】
第１閾電圧は、両極診断処理において、たとえば、第１電圧センサが検出した第１電圧と比較され、給電設備から充電口に電圧が印加されているか否かを判定するための閾値として設定される。たとえば、給電設備から電力が供給された状態で充電リレーの両方が閉成されると、第１電圧センサおよび第２電圧センサは第１閾電圧よりも高い電圧（給電設備から充電口に印加される電圧）を検出する。給電設備から電力が供給された状態で充電リレーの少なくとも一方が開放されると、第１電圧センサ第１閾電圧よりも高い電圧を検出するが、第２電圧センサは第１閾電圧よりも低い電圧を検出する。すなわち、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方に開放指令が出力された場合において、第１電圧が第１閾電圧より高く、かつ、第２電圧が第１閾電圧よりも高ければ、第１充電リレーおよび第２充電リレーの両方が閉成状態に溶着していると判定することができる。一方、第１電圧が第１閾電圧より高く、かつ、第２電圧が第１閾電圧よりも低い場合には、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの少なくとも一方は閉成状態に溶着しておらず、開放指令に従って開放状態になっていると判定することができる。
【００１９】
ある実施の形態においては、両極診断処理において、制御装置は、第１電圧が第１閾電圧よりも低い場合には、第１診断処理を再度実行する。
【００２０】
第２診断処理において第１電圧が第１閾電圧よりも低くくなっている場合には、第１診断処理を実行してから第２診断処理を実行するまでの間に、第１診断処理で車両から受信した停止指令に従って給電設備が電力の供給を停止した可能性がある。すなわち、給電設備は、停止指令を受信してからタイムラグをもって電力の供給を停止した可能性がある。このような場合には、再度第１診断処理を実行すことによって、給電設備からの電力の供給が停止した状態で診断処理をやり直すことができ、第１充電リレーおよび第２充電リレーの溶着の有無を診断することができる。
【００２１】
ある実施の形態においては、第２診断処理は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方の充電リレーが溶着しているか否かを診断する片極診断処理を含む。片極診断処理において、制御装置は、第１充電リレーおよび第２充電リレーのうちの一方の充電リレーを開放し、かつ、他方の充電リレーを閉成する指令を出力し、第１電圧と第２閾電圧との関係、および、第２電圧と第２閾電圧との関係に基づいて第１充電リレーおよび第２充電リレーの溶着の有無を判定する。
【００２２】
第２閾電圧は、片極診断処理において、たとえば、第１電圧センサが検出した第１電圧と比較され、給電設備から充電口に電圧が印加されているか否かを判定するための閾値として設定される。片極診断処理において、一方の充電リレーが開放指令に従って開放していなければ、充電リレーの両方が閉成されているので、第１電圧センサおよび第２電圧センサは第２閾電圧よりも高い電圧（給電設備から充電口に印加される電圧）を検出する。片極診断処理において、一方の充電リレーが開放指令に従って開放されていれば、第１電圧センサは第２閾電圧よりも高い電圧を検出するが、第２電圧センサは第２閾電圧よりも低い電圧を検出する。片極診断処理によって、第１充電リレーおよび第２充電リレーのそれぞれについて閉成状態に溶着しているか否かを適切に判定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本開示によれば、ＤＣ給電設備が特定ＤＣ給電設備であっても、充電リレーの溶着の有無を適切に診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る車両を含む充電システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る第１診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】第１診断処理に含まれる第１両極診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】第１診断処理に含まれる第１片極診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る第２診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第２診断処理に含まれる第２両極診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２診断処理に含まれる第２片極診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例１に係る第２診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】変形例１に係る第２診断処理に含まれる第２片極診断処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２６】
＜全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両を含む充電システムの構成例を示すブロック図である。図１を参照して、充電システムは、車両１と、ＤＣ給電設備２００と、充電ケーブル２５０とを備える。本実施の形態に係る車両１は、電気自動車である例について説明するが、車両１はＤＣ給電設備２００から供給される直流電力を受けて車載の蓄電装置を充電するＤＣ充電が可能であればよく、電気自動車に限られるものではない。たとえば、車両１は、プラグインハイブリッド自動車や燃料電池自動車であってもよい。
【００２７】
ＤＣ給電設備２００は、充電ケーブル２５０を介して車両１に直流電力を供給するための設備である。ＤＣ充電が行なわれる際には、充電ケーブル２５０の先端に設けられたコネクタ２６０が車両１の充電口（後述）に接続される。
【００２８】
図１を参照して、車両１は、蓄電装置１０と、監視ユニット１５と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System  Main  Relay）」とも称する）２１，２２と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」とも称する）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」とも称する）４０と、動力伝達ギヤ５０と、駆動輪６０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを備える。また、車両１は、充電リレー７１，７２と、電圧センサ８０と、充電口９０と、通信装置１１０とを備える。
【００２９】
蓄電装置１０は、車両１の駆動電源（すなわち動力源）として車両１に搭載される。蓄電装置１０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。なお、蓄電装置１０は、再充電可能な直流電源であればよく、大容量のキャパシタも採用可能である。
【００３０】
監視ユニット１５は、蓄電装置１０の状態を監視する。具体的には、監視ユニット１５は、電圧センサ１６と、電流センサ１７と、温度センサ１８とを含む。電圧センサ１６は、蓄電装置１０の電圧を検出する。電流センサ１７は、蓄電装置１０に入出力される電流を検出する。温度センサ１８は、蓄電装置１０の温度を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００３１】
ＳＭＲ２１，２２は、蓄電装置１０と電力線ＰＬ，ＮＬとの間に電気的に接続される。具体的には、ＳＭＲ２１の一端は蓄電装置１０の正極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＰＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２２の一端は蓄電装置１０の負極端子に電気的に接続され、他端は電力線ＮＬに電気的に接続される。ＳＭＲ２１，２２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態が制御される。
【００３２】
なお、本実施の形態に係るＳＭＲ２１は、本開示に係る「第１リレー」の一例に相当する。また、本実施の形態に係るＳＭＲ２２は、本開示に係る「第２リレー」の一例に相当する。また、本実施の形態に係る電力線ＰＬは、「第１電力線」の一例に相当する。また、本実施の形態に係る電力線ＮＬは、「第２電力線」の一例に相当する。
【００３３】
ＰＣＵ３０は、蓄電装置１０から電力を受けてＭＧ４０を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。ＰＣＵ３０は、電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続され、ＥＣＵ１００によって制御される。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４０を駆動するためのインバータや、蓄電装置１０から出力される電力を昇圧してインバータへ供給するコンバータなどを含む。
【００３４】
ＰＣＵ３０は、コンデンサ３２と、電圧センサ３４とを含む。コンデンサ３２は、電力線ＰＬ，ＮＬ間に接続され、電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧ＶＬを平滑化する。電力線ＰＬは、ＳＭＲ２１を介して蓄電装置１０の正極端子に電気的に接続される。電力線ＮＬは、ＳＭＲ２２を介して蓄電装置１０の負極端子に電気的に接続される。電圧センサ３４は、コンデンサ３２の両端の電圧、すなわち電力線ＰＬ，ＮＬ間の電圧ＶＬを検出する。
【００３５】
ＭＧ４０は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。ＭＧ４０のロータは、動力伝達ギヤ５０を介して駆動輪６０に機械的に接続される。ＭＧ４０は、ＰＣＵ３０からの交流電力を受けることにより、車両１を走行させるための運動エネルギーを生成する。ＭＧ４０によって生成された運動エネルギーは、動力伝達ギヤ５０に伝達される。一方で、車両１を減速させるときや、車両１を停止させるときには、ＭＧ４０は、車両１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する。ＭＧ４０で生成された交流電力は、ＰＣＵ３０によって直流電力に変換されて蓄電装置１０に供給される。これにより、回生電力を蓄電装置１０に蓄えることができる。このように、ＭＧ４０は、蓄電装置１０との間での電力の授受（すなわち、蓄電装置１０の充放電）を伴なって、車両１の駆動力または制動力を発生するように構成される。
【００３６】
なお、動力源としてエンジン（図示せず）がさらに搭載されたプラグインハイブリッド自動車として車両１が構成される場合には、ＭＧ４０の出力に加えて、エンジンの出力を走行のための駆動力に用いることができる。あるいは、エンジン出力によって発電するモータジェネレータ（図示せず）をさらに搭載して、エンジン出力によって蓄電装置１０の充電電力を発生させることも可能である。
【００３７】
充電リレー７１，７２は、電力線ＰＬ，ＮＬと充電口９０との間に電気的に接続される。具体的には、充電リレー７１の一端は電力線ＰＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＰＬを介して充電口９０に電気的に接続される。充電リレー７２の一端は電力線ＮＬに電気的に接続され、他端は電力線ＣＮＬを介して充電口９０に電気的に接続される。充電リレー７１および充電リレー７２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開放／閉成状態がそれぞれ制御される。
【００３８】
充電口９０は、ＤＣ給電設備２００の充電ケーブル２５０の先端に設けられたコネクタ２６０が接続可能に構成される。充電ケーブル２５０には、電力線Ｌ１，Ｌ２および通信信号線Ｌ３が含まれる。充電口９０にコネクタ２６０が接続されると、ＤＣ給電設備２００の電力線Ｌ１，Ｌ２および通信信号線Ｌ３が、車両１の電力線ＣＰＬ，ＣＮＬおよび通信信号線ＳＬとそれぞれ接続される。
【００３９】
電圧センサ８０は、電力線ＣＰＬおよび電力線ＣＮＬの電位差を検出するように構成される。すなわち、電圧センサ８０は、充電口９０の電圧ＶＤＣを検出するように構成される。電圧センサ８０は、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００４０】
通信装置１１０は、通信信号線ＳＬを介してＤＣ給電設備２００と通信可能に構成される。車両１とＤＣ給電設備２００との間における通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）の通信プロトコルに従う通信（以下「ＣＡＮ通信」とも称する）で行なわれる。なお、車両１とＤＣ給電設備２００との間における通信は、ＣＡＮ通信に限定されるものではなく、たとえば、電力線通信（ＰＬＣ：Power  Line  Communication）で行なわれてもよいし、無線通信で行なわれてもよい。
【００４１】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１００ａ、メモリ１００ｂおよび入出力バッファ（図示せず）を含み、各種センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
【００４２】
ＥＣＵ１００は、蓄電装置１０のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出可能に構成される。蓄電装置１０のＳＯＣの算出方法については、監視ユニット１５により検出された蓄電装置１０の電圧および蓄電装置１０に入出力された電流等を用いた種々の公知の手法を採用することができる。
【００４３】
ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介して、ＤＣ給電設備２００に算出した蓄電装置１０のＳＯＣや蓄電装置１０の電圧等を出力する。また、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介して、ＤＣ給電設備２００に電力の出力を要求する出力指令、電力の出力の停止を要求する停止指令、および充電電流指令値等の各種の指令を送信する。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２の開放／閉成状態を制御する。また、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の開放／閉成状態を制御する。
【００４５】
ＥＣＵ１００は、ＤＣ充電を行なう場合には、ＳＭＲ２１，２２および充電リレー７１，７２のすべてを閉成状態に制御し、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に出力指令を送信する。そして、ＤＣ充電の実行中には、ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に所定の時間間隔で充電電流指令値を送信する。
【００４６】
ＤＣ給電設備２００は、車両１から受信した出力指令に従って、車両１の充電口９０に電力の供給を開始する。また、ＤＣ給電設備２００は、車両１から受信した充電電流指令値に対応した電流を出力する。
【００４７】
＜第１診断処理および第２診断処理＞
ここで、充電リレー７１，７２には溶着が発生する可能性がある。充電リレー７１，７２に溶着が発生すると、蓄電装置１０の充電が行なえなかったり、特に充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着してしまうと、意図しないタイミングで充電口９０に蓄電装置１０の電圧が印加されてしまう可能性がある。
【００４８】
そこで、車両１は、ＤＣ充電の完了後には、充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着しているか否かを診断する第１診断処理を実行する。第１診断処理は、ＳＭＲ２１，２２を閉成した状態で実行され、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣとに基づいて、充電リレー７１，７２に溶着が発生しているか否かを診断する処理である。なお、ＤＣ充電の完了とは、ＤＣ充電の終了条件が成立したことをいう。ＤＣ充電の終了条件は、たとえば、蓄電装置１０のＳＯＣが所定以上となったという条件や、ＤＣ充電の開始から所定の時間が経過したという条件を適用することができる。
【００４９】
本実施の形態に係る第１診断処理は、具体的には、第１両極診断処理および第１片極診断処理を含む。第１両極診断処理は、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。第１片極診断処理は、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。図２、図３および図４を用いて、第１診断処理について詳細に説明する。
【００５０】
図２は、本実施の形態に係る第１診断処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１のＤＣ充電の完了後に車両１のＥＣＵ１００で実行される。図３は、第１診断処理に含まれる第１両極診断処理の手順を示すフローチャートである。図４は、第１診断処理に含まれる第１片極診断処理の手順を示すフローチャートである。図２から図４、および後述する図５から図９に示すフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、ＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がＥＣＵ１００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。なお、第１診断処理は、充電口９０に充電ケーブル２５０のコネクタ２６０が接続された状態で実行される。
【００５１】
図２を参照して、車両１のＤＣ充電が完了すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を閉成する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を閉成状態にする（Ｓ５）。なお、ＤＣ充電の完了後にＳＭＲ２１，２２が閉成状態となっている場合には、当該閉成状態を保てばよい。
【００５２】
ＥＣＵ１００は、通信装置１１０を介してＤＣ給電設備２００に電力の出力の停止を要求する停止指令を送信する（Ｓ７）。
【００５３】
次いで、ＥＣＵ１００は、第１両極診断処理を実行する（Ｓ１０）。図３を参照して、第１両極診断処理において、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方を開放する指令を出力する（Ｓ１０５）。
【００５４】
次いで、ＥＣＵ１００は、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得し（Ｓ１１０）、電圧ＶＤＣと閾電圧Ｖｔｈとを比較する（Ｓ１１５）。閾電圧Ｖｔｈは、第１診断処理において、蓄電装置１０の電圧が、ＳＭＲ２１，２２、充電リレー７１，７２および電力線ＣＰＬ，ＣＮＬを介して充電口９０に印加されているか否かを判定するための閾値である。閾電圧Ｖｔｈは、たとえば、蓄電装置１０の下限ＳＯＣにおける電圧よりも低い値に設定される。
【００５５】
Ｓ１１５において電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合、すなわち、充電リレー７１，７２に開放指令を出力しているにも関わらず、電圧センサ８０により蓄電装置１０の電圧が検出されている場合は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着しているといえる。そのため、Ｓ１１５において電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合には（Ｓ１１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定する（Ｓ１２０）。
【００５６】
一方、Ｓ１１５において電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ１１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）、すなわち、充電リレー７１，７２のうちの少なくとも一方は開放指令に従って開放状態となっていると判定する（Ｓ１２５）。
【００５７】
Ｓ１２０またはＳ１２５においてＥＣＵ１００は、両極溶着あり／なしを判定すると、第１両極診断処理を終了する。
【００５８】
再び図２を参照して、ＥＣＵ１００は、第１両極診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）と判定された場合には（Ｓ１５においてＮＯ）、第１片極診断処理を実行して、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生していないことを診断する（Ｓ２０）。
【００５９】
図４を参照して、第１片極診断処理において、ＥＣＵ１００は、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を閉成状態、かつ、充電リレー７２を開放状態にする指令を出力する（Ｓ２０５）。
【００６０】
ＥＣＵ１００は、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得し（Ｓ２１０）、電圧ＶＤＣと閾電圧Ｖｔｈとを比較する（Ｓ２１５）。Ｓ２１５において、充電リレー７２が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ８０が検出する電圧ＶＤＣは、閾電圧Ｖｔｈ以下となることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、蓄電装置１０の電圧が充電口９０に印加される。そのため、電圧センサ８０により検出される電圧ＶＤＣは閾電圧Ｖｔｈよりも高くなることが想定される。
【００６１】
電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合には（Ｓ２１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ２２０）。この場合には、第１両極診断処理において充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着はしていないと判定されているため、充電リレー７１は正常に動作しているといえる。そのため、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かの診断は行なわずに、ＥＣＵ１００は、第１片極診断処理を終了する。
【００６２】
一方、電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ２１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ２２５）。次いで、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１に溶着が発生している否かを診断する。
【００６３】
ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を開放状態、かつ、充電リレー７２を閉成状態にする指令を出力する（Ｓ２３０）。
【００６４】
そして、ＥＣＵ１００は、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得し（Ｓ２３５）、電圧ＶＤＣと閾電圧Ｖｔｈとを比較する（Ｓ２４０）。この場合において、充電リレー７１が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ８０が検出する電圧ＶＤＣは閾電圧Ｖｔｈ以下となることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、蓄電装置１０の電圧が充電口９０に印加される。そのため、電圧センサ８０により検出される電圧ＶＤＣは閾電圧Ｖｔｈよりも高くなることが想定される。
【００６５】
電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈよりも高い場合には（Ｓ２４０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ２４５）。
【００６６】
一方、電圧ＶＤＣが閾電圧Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ２４０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ２５０）。この場合には、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しておらず、充電リレー７１，７２は正常であると判定される。
【００６７】
Ｓ２４５またはＳ２５０において充電リレー７１に溶着が発生している否かを判定すると、ＥＣＵ１００は、第１片極診断処理を終了する。
【００６８】
なお、第１片極診断処理における充電リレー７１，７２の診断の順番は、特に限定されるものではない。つまり、上記においては、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断し、その後に充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断する例について説明したが、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断した後に、充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断してもよい。後述する第２片極診断処理においても同様である。
【００６９】
再び図２を参照し、第１両極診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定された場合には（Ｓ１５においてＹＥＳ）、判定結果を確定させて第１診断処理を終了させることが考えられる。
【００７０】
ここで、現存するＤＣ給電設備２００の中には、所定の充電規格（たとえばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格、ＣＣＳ規格およびＧＢ／Ｔ規格等）に準拠していないものが存在する。所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備２００であれば、車両１側からＤＣ給電設備２００の電力の出力／停止を制御することができる。たとえば、所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備２００は、車両１から出力指令を受信すると、当該出力指令に従った電力の供給を開始する。所定の充電規格に準拠したＤＣ給電設備２００は、車両１から停止指令を受信すると、当該停止指令に従って車両への電力の供給を停止する。
【００７１】
しかしながら、所定の充電規格に準拠していないＤＣ給電設備２００の中には、車両１から停止指令を受信しても、停止指令に従わずに電力の供給を停止しないＤＣ給電設備（特定ＤＣ給電設備）がある。ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であった場合には、Ｓ７において車両１からＤＣ給電設備２００に停止指令を送信したとしても、ＤＣ給電設備２００から電力の供給が停止されない可能性がある。すなわち、ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であると、意図せずにＤＣ給電設備２００から車両に電力が供給され得る。
【００７２】
第１両極診断処理においてＤＣ給電設備２００から電力が供給されていると、たとえば、充電リレー７１，７２が開放指令に従って適切に開放状態になっていたとしても、電圧センサ８０がＤＣ給電設備２００からの電力の電圧を検出してしまう。そのため、充電リレー７１，７２が閉成状態に溶着していると誤診断してしまう可能性がある。つまり、第１両極診断処理において、両極溶着ありと判定された場合には、判定結果のとおり充電リレー７１，７２に溶着が発生している場合と、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に印加された電圧に起因した誤診断である場合とが含まれ得る。
【００７３】
そこで、第１両極診断処理において充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定された場合には（Ｓ１５においてＹＥＳ）、ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であることを想定した第２診断処理が実行される。第２診断処理は、ＳＭＲ２１，２２を開放した状態で実行され、充電リレー７１，７２への開放／閉成の指令と、電圧センサ３４の検出した電圧ＶＬと、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣとに基づいて、充電リレー７１，７２に溶着が発生しているか否かを診断する処理である。第２診断処理を実行することによって、意図せずにＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されたとしても、充電リレー７１，７２に溶着が発生しているか否かを適切に診断することができる。図５、図６および図７を用いて、第２診断処理について詳細に説明する。
【００７４】
図５は、本実施の形態に係る第２診断処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る第２診断処理は、具体的には、第２両極診断処理（Ｓ４０）および第２片極診断処理（Ｓ５０）を含む。第２両極診断処理は、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。第２片極診断処理は、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断するための処理である。図６は、第２診断処理に含まれる第２両極診断処理の手順を示すフローチャートである。図７は、第２診断処理に含まれる第２片極診断処理の手順を示すフローチャートである。
【００７５】
なお、本実施の形態に係る第２両極診断処理は、本開示に係る「両極診断処理」の一例に相当する。また、本実施の形態に係る第２片極診断処理は、本開示に係る「片極診断処理」の一例に相当する。
【００７６】
図５を参照して、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を開放する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を開放状態にする（Ｓ３５）。ＳＭＲ２１，２２が開放されると、ＰＣＵ３０のコンデンサ３２に蓄えられた電荷をディスチャージする制御が実行される。当該制御においては、たとえばＰＣＵ３０に含まれるインバータを駆動させることによって、コンデンサ３２に蓄えられた電荷を消費させる。これによって、電圧センサ３４の検出する電圧ＶＬが、たとえば０Ｖ付近の電圧に低下する。
【００７７】
ＥＣＵ１００は、第２両極診断処理を実行する（Ｓ４０）。図６を参照して、第２両極診断処理において、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方を開放する指令を出力する（Ｓ４０５）。
【００７８】
次いで、ＥＣＵ１００は、電圧センサ３４の検出した電圧ＶＬ、および、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得する（Ｓ４１０）。
【００７９】
そして、ＥＣＵ１００は、電圧ＶＤＣと第１閾電圧Ｖｔｈ１とを比較する（Ｓ４１５）。また、ＥＣＵ１００は、電圧ＶＬと第１閾電圧Ｖｔｈ１とを比較する（Ｓ４２５）。第１閾電圧Ｖｔｈ１は、第２両極診断処理において、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されているか否かを判定するための閾値である。また、第１閾電圧Ｖｔｈ１は、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されている場合に当該電圧が、電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ、充電リレー７１，７２および電力線ＰＬ，ＮＬを介してＰＣＵ３０に入力されているか否かを判定するための閾値としても用いられる。第１閾電圧Ｖｔｈ１は、ＤＣ給電設備２００から車両１に印加され得る電圧の下限よりも低い値に設定されるものである。第１閾電圧Ｖｔｈ１は、たとえば数Ｖから数十Ｖ程度の値に設定される。
【００８０】
ＳＭＲ２１，２２が開放されている状態で、電圧ＶＤＣが第１閾電圧Ｖｔｈ１よりも高い場合には、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されていると想定することができる。この場合において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していれば、電圧ＶＬは第１閾電圧Ｖｔｈ１よりも高くなることが想定される。一方、開放指令に従って充電リレー７１，７２のうちの少なくとも一方が開放されていれば、電圧ＶＬは第１閾電圧Ｖｔｈ１以下となることが想定される。
【００８１】
そこで、電圧ＶＤＣが第１閾電圧Ｖｔｈ１よりも高く（Ｓ４１５においてＹＥＳ）、かつ、電圧ＶＬが第１閾電圧Ｖｔｈ１よりも高い場合には（Ｓ４２５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定する（Ｓ４３０）。
【００８２】
電圧ＶＤＣが第１閾電圧Ｖｔｈ１よりも高く（Ｓ４１５においてＹＥＳ）、かつ、電圧ＶＬが第１閾電圧Ｖｔｈ１以下である場合には（Ｓ４２５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）、すなわち、充電リレー７１，７２のうちの少なくとも一方は開放指令に従って開放状態となっていると判定する（Ｓ４３５）。
【００８３】
Ｓ４１５において、電圧ＶＤＣが第１閾電圧Ｖｔｈ１以下である場合には（Ｓ４１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、第１診断処理を再度実行する（再診断）（Ｓ４２０）。これは、第２診断処理（詳細には第２両極診断処理）のＳ４１５において、電圧ＶＤＣが第１閾電圧Ｖｔｈ１以下となっている場合には、第１診断処理を実行してから第２診断処理を実行するまでの間に、第１診断処理で車両１から受信した停止指令（図２のＳ７）に従ってＤＣ給電設備２００が電力の供給を停止した可能性があるためである。すなわち、ＤＣ給電設備２００は、停止指令を受信してからタイムラグをもって電力の供給を停止した可能性がある。このような可能性がある場合には、再度第１診断処理を実行する。これによって、ＤＣ給電設備２００からの電力の供給が停止した状態で診断をやり直すことができ、充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。
【００８４】
なお、再診断における第１両極診断処理においても再び両極溶着ありと診断された場合には（図２のＳ１５においてＹＥＳ）、第２診断処理を実行することなく、充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定する。第２両極診断処理のＳ４１５において、電圧ＶＤＣが第１閾電圧Ｖｔｈ１以下であること、すなわちＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されていないことが確認されているため、再診断における第１両極診断処理においては充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定することができる。
【００８５】
再び図５を参照して、ＥＣＵ１００は、第２両極診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着している（両極溶着あり）と判定した場合には（Ｓ４５においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【００８６】
一方、ＥＣＵ１００は、第２両極診断処理において充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着していない（両極溶着なし）と判定した場合には（Ｓ４５においてＮＯ）、第２片極診断処理を実行して、充電リレー７１，７２のそれぞれについて溶着が発生しているか否かを診断する（Ｓ５０）。
【００８７】
図７は、第２診断処理に含まれる第２片極診断処理の手順を示すフローチャートである。図７を参照して、第２片極診断処理において、ＥＣＵ１００は、まず充電リレー７２に溶着が発生しているか否かを診断する。具体的には、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を閉成状態、かつ、充電リレー７２を開放状態にする指令を出力する（Ｓ５０５）。
【００８８】
ＥＣＵ１００は、電圧センサ３４の検出した電圧ＶＬ、および、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得する（Ｓ５１０）。
【００８９】
そして、ＥＣＵ１００は、電圧ＶＤＣと第２閾電圧Ｖｔｈ２とを比較する（Ｓ５１５）。また、ＥＣＵ１００は、電圧ＶＬと第２閾電圧Ｖｔｈ２とを比較する（Ｓ５２５）。第２閾電圧Ｖｔｈ２は、第２片極診断処理において、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されているか否かを判定するための閾値である。また、第２閾電圧Ｖｔｈ２は、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されている場合に当該電圧が、電力線ＣＰＬ，ＣＮＬ、充電リレー７１，７２および電力線ＰＬ，ＮＬを介してＰＣＵ３０に入力されているか否かを判定するための閾値としても用いられる。第２閾電圧Ｖｔｈ２は、ＤＣ給電設備２００から車両１に印加され得る電圧の下限よりも低い値に設定されるものである。第２閾電圧Ｖｔｈ２は、たとえば数Ｖから数十Ｖ程度の値に設定される。なお、第２閾電圧Ｖｔｈ２は、たとえば、第１閾電圧Ｖｔｈ１と同じ値に設定されてもよい。
【００９０】
ＳＭＲ２１，２２が開放されている状態で、電圧ＶＤＣが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い場合には、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されていると想定することができる。この場合において、充電リレー７２が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ３４が検出する電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２以下になることが想定される。一方、充電リレー７２が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、ＤＣ給電設備２００からの電圧がＰＣＵ３０に入力される。そのため、電圧センサ３４により検出される電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高くなることが想定される。
【００９１】
そこで、電圧ＶＤＣが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高く（Ｓ５１５においてＹＥＳ）、かつ、電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い場合には（Ｓ５２５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ５３０）。この場合には、第２両極診断処理において充電リレー７１，７２の両方が閉成状態に溶着はしていないと判定されているため、充電リレー７１は正常に動作しているといえる。そのため、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かの診断は行なわずに、ＥＣＵ１００は、第２片極診断処理を終了する。
【００９２】
一方、電圧ＶＤＣが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高く（Ｓ５１５においてＹＥＳ）、かつ、電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２以下である場合には（Ｓ５２５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７２が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ５３５）。次いで、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１に溶着が発生している否かを診断する。
【００９３】
ＥＣＵ１００は、充電リレー７１を開放状態、かつ、充電リレー７２を閉成状態にする指令を出力する（Ｓ５４０）。
【００９４】
ＥＣＵ１００は、電圧センサ３４の検出した電圧ＶＬ、および、電圧センサ８０の検出した電圧ＶＤＣを取得する（Ｓ５４５）。
【００９５】
そして、ＥＣＵ１００は、電圧ＶＤＣと第２閾電圧Ｖｔｈ２とを比較する（Ｓ５５０）。また、ＥＣＵ１００は、電圧ＶＬと第２閾電圧Ｖｔｈ２とを比較する（Ｓ５５５）。
【００９６】
ＳＭＲ２１，２２が開放されている状態で、電圧ＶＤＣが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い場合には、ＤＣ給電設備２００から充電口９０に電圧が印加されていると想定することができる。この場合において、充電リレー７１が開放指令に従って開放状態になっていれば、電圧センサ３４が検出する電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２以下となることが想定される。一方、充電リレー７１が閉成状態に溶着していれば、充電リレー７１，７２の両方が閉成状態となるため、ＤＣ給電設備２００からの電圧がＰＣＵ３０に入力される。そのため、電圧センサ３４により検出される電圧ＶＬは第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高くなることが想定される。
【００９７】
電圧ＶＤＣが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高く（Ｓ５５０においてＹＥＳ）、かつ、電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高い場合には（Ｓ５５５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していると判定する（Ｓ５６０）。
【００９８】
一方、電圧ＶＤＣが第２閾電圧Ｖｔｈ２よりも高く（Ｓ５５０においてＹＥＳ）、かつ、電圧ＶＬが第２閾電圧Ｖｔｈ２以下である場合には（Ｓ５５５においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、充電リレー７１が閉成状態に溶着していないと判定する（Ｓ５６５）。この場合には、充電リレー７１，７２の両方に溶着が発生しておらず、充電リレー７１，７２は正常であると判定される。
【００９９】
Ｓ５１５およびＳ５５０において、電圧ＶＤＣが第２閾電圧Ｖｔｈ２以下である場合には（Ｓ５１５においてＮＯ、Ｓ５５０においてＮＯ）、第１診断処理を実行してから第２片極診断処理を実行するまでの間に、第１診断処理で車両１から受信した停止指令（図２のＳ７）に従ってＤＣ給電設備２００が電力の供給を停止した可能性がある。すなわち、ＤＣ給電設備２００は、停止指令を受信してからタイムラグをもって電力の供給を停止した可能性がある。このような可能性がある場合には、第２両極診断処理と同様に再度第１診断処理を実行すること（再診断）によって、充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断することができる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態に係る車両１は、ＤＣ充電の完了後に充電リレー７１，７２の溶着の有無を診断するために第１診断処理を実行する。第１診断処理の第１両極診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定された場合には、ＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であることを想定した第２診断処理を実行する。第２診断処理を実行することによって、たとえＤＣ給電設備２００が特定ＤＣ給電設備であり、意図せずにＤＣ給電設備２００から車両１に電力が供給されたとしても、充電リレー７１，７２に溶着が発生しているか否かを適切に診断することができる。
【０１０１】
（変形例１）
実施の形態においては、第２診断処理には第２両極診断処理および第２片極診断処理が含まれ、まず第２両極診断処理が実行された後に、第２両極診断処理の実行結果に応じて第２片極診断処理が実行される例について説明した。しかしながら、第２診断処理には第２両極診断処理が含まれなくてもよい。
【０１０２】
図８は、変形例１に係る第２診断処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施の形態と同様にＤＣ充電の完了後に車両１のＥＣＵ１００で実行される。図９は、変形例１に係る第２診断処理に含まれる第２片極診断処理の手順を示すフローチャートである。図９に示す第２片極診断処理は、図７で示したフローチャートに対して、Ｓ５３０の処理の実行後に行なわれるステップが異なっているものである。具体的には、図７で示したフローチャートにおいてはＳ５３０の処理の実行後に第２片極診断処理を終了させるのに対して、図９で示したフローチャートにおいてはＳ５３０の処理の実行後に処理をＳ５４０に進めて、充電リレー７１に溶着が発生しているか否かを診断する。すなわち、変形例１に係る第２片極診断処理においては、一方の充電リレー（たとえば充電リレー７２）の溶着の診断結果に関わらず、他方の充電リレー（たとえば充電リレー７１）の溶着の診断も実施される。各ステップで実行される処理については、図７のフローチャートと同様であるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０１０３】
図８および図９を参照して、車両１のＤＣ充電が完了すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ２１，２２を開放する指令を出力し、ＳＭＲ２１，２２を開放状態にする（Ｓ５）。そして、ＥＣＵ１００は、第２片極診断処理を実行する（Ｓ５０Ａ）。
【０１０４】
図９に示されるように、第２片極診断処理において、充電リレー７１，７２のそれぞれについて閉成状態に溶着しているか否かが判定される（Ｓ５３０，Ｓ５３５，Ｓ５６０，Ｓ５６５）。
【０１０５】
第１診断処理の第１両極診断処理において、充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定された場合に、変形例に係る第２診断処理が実行されることによっても、実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０６】
（変形例２）
本実施の形態および変形例１においては、電圧センサ８０の検出値を用いて充電口９０に電圧が印加されているか否かを判定したが、充電口９０に電圧が印加されているか否かを判定するための他のセンサを用いてもよい。たとえば、充電口９０に印加されている電圧が第１所定電圧より高い場合にはオン信号を出力し、充電口９０に印加されている電圧が第２所定電圧以下である場合にはオフ信号を出力するセンサが用いられてもよい。なお、充電口９０に印加されている電圧が第２所定電圧以下である場合には信号を送信しない仕様であってもよい。なお、第１所定電圧と第２所定電圧とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【０１０７】
この場合には、ＥＣＵ１００は、上記センサからオン信号を受信すると、ＤＣ給電設備２００または蓄電装置１０から充電口９０に電圧が印加されていると判定する。ＥＣＵ１００は、上記センサからオフ信号を受信すると、ＤＣ給電設備２００または蓄電装置１０から充電口９０に電圧が印加されていないと判定する。
【０１０８】
（変形例３）
本実施の形態および変形例１，２においては、第２両極診断処理で充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定された場合や、第２片極診断処理で充電リレー７１，７２のどちらかが溶着していると判定された場合には、一度の判定結果で溶着を確定させる例について説明した。しかしながら、たとえば、所定回数にわたって、溶着していると判定された場合に溶着を確定させるようにしてもよい。
【０１０９】
たとえば、第２両極診断処理で充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定された場合には、再度第１診断処理を実行する。そして、再び第２両極診断処理が実行されて、充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定された場合に、充電リレー７１，７２の両方が溶着していると判定を確定してもよい。
【０１１０】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１１】
１  車両、１０  蓄電装置、１５  監視ユニット、１６  電圧センサ、１７  電流センサ、１８  温度センサ、２１，２２  ＳＭＲ、３０  ＰＣＵ、３２  コンデンサ、３４  電圧センサ、４０  ＭＧ、５０  動力伝達ギヤ、６０  駆動輪、７１，７２  充電リレー、８０  電圧センサ、９０  充電口、１００  ＥＣＵ、１００ａ  ＣＰＵ、１００ｂ  メモリ、１１０  通信装置、２００  ＤＣ給電設備、２５０  充電ケーブル、２６０  コネクタ、ＣＮＬ，ＣＰＬ，Ｌ１，Ｌ２，ＮＬ，ＰＬ  電力線、Ｌ３，ＳＬ  通信信号線、Ｖｔｈ  閾電圧、Ｖｔｈ１  第１閾電圧、Ｖｔｈ２  第２閾電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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