(57)【要約】【課題】乱暴な運転を考慮した、車両の運転に関する評価を行える技術を提供する。【解決手段】走行評価装置１１０は、車両１０の速度と、車両と車両の前方を走行する前方車両２０との車間距離を含む運転情報を取得する運転情報取得部１１２と、運転情報を用いて車両の運転に関する評価を行う評価部１１４と、を備え、評価部は、速度が予め定められた閾値速度以上であって、車間距離が予め定められた閾値距離以下となる期間が、予め定められた時間以上継続した場合に、評価の評価値を減少させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行評価装置（１１０）であって、
車両（１０）の速度と、前記車両と前記車両の前方を走行する前方車両（２０）との車間距離を含む運転情報を取得する運転情報取得部（１１２）と、
前記運転情報を用いて前記車両の運転に関する評価を行う評価部（１１４）と、を備え、
前記評価部は、前記速度が予め定められた閾値速度以上であって、前記車間距離が予め定められた閾値距離以下となる期間が、予め定められた時間以上継続した場合に、前記評価の評価値を減少させる、走行評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行評価装置であって、更に、
前記評価値が予め定められた閾値以下になった場合に、前記車両の運転制御部に走行を制限する指示を行う制限指示部（１１６）を備える、走行評価装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の走行評価装置であって、更に、
前記評価部は、予め定められた期間、前記評価値を減少しなかった場合に、前記評価値を増大する、走行評価装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の走行評価装置であって、
前記車両の外部に、前記評価に関する情報を記憶する評価記憶部（１１８）を備える、走行評価装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の走行評価装置であって、
前記評価部は、前記車両の運転者毎に評価を行う、走行評価装置。
【請求項６】
走行評価システムであって、
車両の速度と、前記車両と前記車両の前方を走行する前方車両との車間距離を含む運転情報を取得する運転情報取得部と、
前記運転情報を用いて前記車両の運転に関する評価を行う評価部と、を備え、
前記評価部は、前記車両の速度が予め定められた閾値速度以上であって、前記車間距離が予め定められた閾値距離以下となる期間が、予め定められた時間以上継続した場合に、前記評価の評価値を減少させる、走行評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転を評価する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載されている技術では、管理サーバが車両の運転に応じてリスクを判定し、高リスクと判定された車の周囲の車に警告を送信し、注意を促す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、煽り運転等、乱暴な運転が問題となっている。そのため、乱暴な運転を考慮した、車両の運転に関する評価を行える技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一形態によれば、走行評価装置（１１０）が提供される。この走行評価装置は、車両（１０）の速度と、前記車両と前記車両の前方を走行する前方車両（２０）との車間距離を含む運転情報を取得する運転情報取得部（１１２）と、前記運転情報を用いて前記車両の運転に関する評価を行う評価部（１１４）と、を備え、前記評価部は、前記速度が予め定められた閾値速度以上であって、前記車間距離が予め定められた閾値距離以下となる期間が、予め定められた時間以上継続した場合に、前記評価の評価値を減少させる。
【０００７】
この形態の走行評価装置によれば、評価部が、車両の車速が予め定められた閾値速度以上であって前方車両との距離が予め定められた閾値距離以下となる期間が、予め定められた時間以上継続した場合に、評価値を減少するため、乱暴な運転を考慮した、車両の運転に関する評価を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両の構成の概要を示す説明図である。
【図２】運転評価処理の一例を示したフローチャートである。
【図３】車両と前方車両の関係の一例を示す図である。
【図４】評価値の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、車両１０は、運転制御システム１００を備える。本実施形態において、運転制御システム１００は、走行評価装置１１０と、カメラ１２２と、物体センサ１２４と、車両位置センサ１２６と、道路情報記憶部１３０と、通知部１４０と、通信部２００と、運転制御部２１０と車載ネットワーク２５０と、を備える。走行評価装置１１０と、通信部２００と、運転制御部２１０とは、車載ネットワーク２５０を介して接続される。
【００１０】
走行評価装置１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭにより構成されたマイクロコンピュータ等からなり、予めインストールされたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、運転情報取得部１１２と、評価部１１４と、制限指示部１１６と、評価記憶部１１８と、として機能する。ただし、これらの各部の機能の一部又は全部をハードウェア回路で実現してもよい。
【００１１】
運転情報取得部１１２は、カメラ１２２や物体センサ１２４の検出信号や通信部２００を介して受信した信号より、車両１０の運転状況に関する情報である運転情報を取得する。「運転情報」は、少なくとも、車両１０の車速と、車両１０と車両１０の前方を走行する前方車両との車間距離と、を含み、例えば、前方車両の車速、車両１０や前方車両の走行位置等を含む情報である。
【００１２】
評価部１１４は、運転情報取得部１１２の取得した運転情報を用いて、車両の運転に関する評価を行う。より具体的には、評価部１１４は、評価の度合いを表す評価値を決定する。評価処理の詳細については後述する。
【００１３】
制限指示部１１６は、評価部１１４が評価した評価値に応じて、運転制御部２１０における走行を制限する指示を行う。指示内容として、例えば、走行の速度制限や、走行禁止領域の設定が挙げられる。走行禁止領域の設定を指示された運転制御部２１０は、車両１０が予め定められた地図上の領域を走行できないよう、例えば、制動の実行を行う制御や、ナビゲーションシステム１５０にその走行禁止領域内を走行するルートが表示されないよう制御する。走行禁止領域となる地図上の領域は、例えば、通行人が多い道路がある領域や、道幅の狭い道路がある領域である。なお、走行評価装置１１０は評価を行うのみで、制限指示部１１６を備えていなくてもよい。
【００１４】
評価記憶部１１８は、評価値を格納する。評価記憶部１１８は、評価値だけでなく、評価部１１４が評価を行った日時を併せて記憶してもよい。なお、評価記憶部１１８は、走行評価装置１１０に備えられていなくてもよく、代わりに、評価値は、車両１０の有する記憶部や外部サーバ等で記憶されていてもよい。車両１０の外部に存在する、外部サーバに評価に関する情報が記憶されている場合、走行評価装置１１０は、通信部２００を介して評価に関する情報を送受信する。また、走行評価装置１１０は、周知のブロックチェーン技術を用いて、評価値を記憶してもよい。
【００１５】
カメラ１２２は、車両１０の周囲を撮像して画像を取得する。カメラ１２２として、例えば、ステレオカメラや単眼カメラが挙げられる。
【００１６】
物体センサ１２４は、車両１０の周囲の状況を検出する。物体センサ１２４として、例えば、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波センサといった反射波を利用する物体センサが挙げられる。
【００１７】
車両位置センサ１２６は、現在の車両１０の車両位置を検出する。車両位置センサ１２６として、例えば、汎地球航法衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（ｓ）（ＧＮＳＳ））やジャイロセンサ等が挙げられる。
【００１８】
道路情報記憶部１３０は、車両が走行予定の道路に関する詳細な道路情報等を記憶する。道路情報は、例えば、車線数、車線幅、各車線の中心座標、カーブ曲率、停止線位置、信号機位置、ガードレール位置等の情報を含む。また、道路情報は、評価値に応じて禁止領域に設定される領域を示す情報を含んでもよい。
【００１９】
通知部１４０は、車両１０の運転者に対して、評価値が減少された場合や走行が制限される旨の通知をする。通知部１４０は、例えば、ＬＥＤ等のランプ、カーナビゲーション等文字や絵を映し出す表示装置や、スピーカ等の音声装置を用いて実現され得る。本実施形態において、通知部１４０はナビゲーションシステム１５０で用いられるディスプレイである。ナビゲーションシステム１５０は、運転者が目的地を設定することで、現在地から目的地までの経路を生成する。
【００２０】
通信部２００は、車車間通信等により、他車両への運転情報送信と、他車両から運転情報の受信と、を行う。また、通信部２００は、外部サーバに保存された評価関する情報を取得してもよい。
【００２１】
運転制御部２１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭにより構成されたマイクロコンピュータ等からなり、予めインストールされたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、車両１０の走行を実現する。運転制御部２１０は、例えば、制限指示部１１６からの指示に従って、エンジンなど車両の駆動力を発生する動力源の制御や、車両の制動力を発生するブレーキの制御を行う。
【００２２】
図２に示す運転評価処理は、車両の運転に関する評価を行う処理である。この処理は運転制御システム１００の動作中、走行評価装置１１０により繰り返し実行される処理である。まず、運転情報取得部１１２は、ステップＳ１００において、車両の運転情報を取得する。
【００２３】
図３に示すように、運転情報取得部１１２は、車両１０の車速Ｖ１と、車両１０と車両１０の前方を走行する前方車両２０との車間距離ΔＬとを取得する。
【００２４】
次に、評価部１１４は、ステップＳ１１０（図２）において、ステップＳ１００で運転情報取得部１１２が取得した運転情報を用いて車両１０の車速Ｖ１が予め定められた閾値速度以上か否か判定する。閾値速度は、例えば、５０ｋｍ／ｈである。車速Ｖ１が閾値速度より遅い場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、評価部１１４は評価判定処理を終了する。一方、車速Ｖ１が閾値速度以上である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、評価部１１４はステップＳ１２０に進む。
【００２５】
続いて、評価部１１４は、ステップＳ１２０において、車両１０と前方車両２０との車間距離ΔＬが予め定められた閾値距離以下か否か判定する。「閾値距離」は例えば、車両１０が煽り運転をしていると判定される距離であることが好ましい。閾値距離は、例えば、予め実験的に求めた車両１０と前方車両２０との相対速度と車間距離との関係が定義されたマップや関数に基づき、算出できる。また、閾値距離は、予め実験的経験的に求められた固定値でもよく、例えば１０ｍである。車間距離ΔＬが閾値距離より大きい場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、評価部１１４は評価判定処理を終了する。一方、車間距離ΔＬ閾値距離以下である場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、評価部１１４は、ステップＳ１３０に進む。
【００２６】
続いて、評価部１１４は、ステップＳ１３０において、車速Ｖ１が閾値速度以上での走行であって、車間距離ΔＬが閾値距離以下である継続時間が予め定められた閾値時間以上であるか否か判定する。つまり、ステップＳ１１０とＳ１２０とを満たす走行が閾値時間以上継続しているか否か判定する。閾値時間は、例えば３０秒である。閾値時間以上である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、評価部１１４は、ステップＳ１４０の処理に進む。一方、閾値時間より短い場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、評価部１１４は、ステップＳ１００の処理に戻る。
【００２７】
最後に、評価部１１４は、ステップＳ１４０において、評価値を減少させる。本実施形態において、制限指示部１１６は、ステップＳ１４０において評価部１１４が評価した評価値が予め定められた閾値以下になった場合に、車両１０の運転制御部２１０に走行を制限する指示を行う。なお、制限指示部１１６は、運転評価処理とは別に、定期的に評価記憶部１１８を参照して、評価値が閾値以下か否か判定し、運転制御部２１０に走行制限を指示してもよい。
【００２８】
図４に示すように、本実施形態において、評価記憶部１１８には評価部１１４が評価値を減少した日時と、減少した点数が記録されている。評価部１１４は、予め定められた期間、評価値を減少しなかった場合に、評価値を増大してもよい。例えば、評価部１１４は、最後に評価値を減少した日時から２００時間評価値を減少しなかった場合に、前回評価値を増大した以降に減少した分、評価値を増大できる。
【００２９】
以上で説明した本実施形態の車両１０によれば、評価部１１４が、車両１０の車速Ｖ１が予め定められた閾値速度以上であって前方車両２０との車間距離ΔＬが予め定められた閾値距離以下となる期間が、予め定められた時間以上継続した場合に、評価値を減少するため、所定の車速以上で車間距離が著しく狭い走行が継続するような、乱暴な運転を考慮した、車両１０の運転に関する評価を行うことができる。また、評価記憶部１１８が、評価値が予め定められた閾値以下になった場合に、車両１０の運転制御部２１０に走行を制限する指示を行うため、乱暴な運転を抑制することができる。
【００３０】
Ｂ．その他の実施形態：
上記実施形態において、走行評価装置１１０は、評価対象である車両１０に搭載されていたが、評価対象である車両１０の前方車両に搭載されていてもよい。換言すると、走行評価装置１１０は、自身が搭載されている車両の後方車両を評価してもよい。また、走行評価装置１１０は、外部サーバに備えられていてもよく、路上に設置された監視カメラや速度測定器に備えられていてもよい。なお、走行評価装置１１０が評価対象である車両１０に搭載されていない場合、制限指示部１１６は、評価対象の車両１０が運転制御部２１０を備えている場合にのみ、評価値に応じた走行の制御の指示を行う。
【００３１】
上記実施形態において、走行評価装置１１０は車両の運転に関する評価を行っている。この代わりに、走行評価装置１１０は、車両１０の運転者毎に運転に関する評価を行ってもよい。この場合、例えば、周知の顔認識技術を用いて、運転者を判別し、運転者毎の評価を行う。
【００３２】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば開示の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形  態中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  車両、２０  前方車両、１００  運転制御システム、１１０  走行評価装置、１１２  運転情報取得部、１１４  評価部、１１６  制限指示部、１１８  評価記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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