(57)【要約】【課題】周辺状況に応じてＡＲ画像と非ＡＲ画像とを適切に表示することができる表示装置を提供する。【解決手段】表示装置は、虚像Ｖとして視認者に視認される重畳画像を表示する。表示装置は、特定手段と表示制御手段とを備える。特定手段は、取得した周辺情報に基づいて注意要因の存在を特定する。表示制御手段は、ＡＲ画像としての第１画像Ｃ１と非ＡＲ画像としての第２画像Ｃ２とのいずれかが重畳画像に含まれる表示と、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２の双方が重畳画像に含まれる表示とを可能とする。表示制御手段は、注意要因の存在を第１領域Ａにおいて報知する場合は、注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも第１領域Ａの大きさを拡大する、又は、当該特定前には存在しなかった第１領域Ａを形成した後に、第１領域Ａ内において第１警告画像Ｗ１を表示する。【選択図】図９
2020047153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意要因の存在を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行い、前記車両の前方路面に沿って視認される第１画像と前記第１画像よりも前記視認者側に立ち上がって視認される第２画像とのいずれかが前記重畳画像に含まれる表示と、前記第１画像と前記第２画像の双方が前記重畳画像に含まれる表示とを可能とするとともに、前記第１画像が表示される第１領域と前記第２画像が表示される第２領域との各々の大きさを変更可能とする表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、特定された前記注意要因の存在を前記第１領域において報知する場合は、前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第１領域の大きさを拡大する、又は、当該特定前には存在しなかった前記第１領域を形成した後に、前記第１領域内において前記注意要因を喚起するための注意喚起画像を表示する、
表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第１画像と前記第２画像とのうち少なくとも前記第２画像を表示中である場合に前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第２領域を縮小するとともに、前記第１領域内において前記注意喚起画像を表示する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記第２画像は、前記車両の周辺の地図を示し、
前記表示制御手段は、前記第１画像と前記第２画像とのうち少なくとも前記第２画像を表示中である場合に前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第２画像が示す地図の縮尺を徐々に大きく変化させてから、前記第１領域内において前記注意喚起画像を表示する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、特定された前記注意要因の存在を前記第２領域において報知する場合は、前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第２領域の大きさを拡大する、又は、当該特定前には存在しなかった前記第２領域を形成した後に、前記第２領域内において前記注意喚起画像を表示する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意要因の存在を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行い、前記車両の前方路面に沿って視認される第１画像と前記第１画像よりも前記視認者側に立ち上がって視認される第２画像とのいずれかが前記重畳画像に含まれる表示と、前記第１画像と前記第２画像の双方が前記重畳画像に含まれる表示とを可能とするとともに、前記第１画像が表示される第１領域と前記第２画像が表示される第２領域との各々の大きさを変更可能とする表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、特定された前記注意要因の存在を前記第２領域において報知する場合は、前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第２領域の大きさを拡大する、又は、当該特定前には存在しなかった前記第２領域を形成した後に、前記第２領域内において前記注意要因を喚起するための注意喚起画像を表示する、
表示装置。
【請求項６】
前記第２画像は、前記車両の周辺の地図を示し、
前記表示制御手段は、前記第１画像と前記第２画像とのうち少なくとも前記第１画像を表示中である場合に前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第１領域を縮小するとともに、前記第２領域内において前記注意喚起画像を表示する、
請求項４又は５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記第２画像は、前記車両の周辺の地図を示し、
前記表示制御手段は、前記第１画像と前記第２画像とのうち前記第１画像のみを表示中である場合に前記注意要因が存在すると特定されると、前記第１画像を徐々に消去するとともに前記第２画像を表示し、前記第２画像が示す地図の縮尺を徐々に小さく変化させてから、前記第２領域内において前記注意喚起画像を表示する、
請求項４又は５に記載の表示装置。
【請求項８】
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意要因の存在を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行い、前記車両の前方路面に沿って視認される第１画像と前記第１画像よりも前記視認者側に立ち上がって視認される第２画像とのいずれかが前記重畳画像に含まれる表示と、前記第１画像と前記第２画像の双方が前記重畳画像に含まれる表示とを可能とするとともに、前記第１画像が表示される第１領域と前記第２画像が表示される第２領域との各々の大きさを変更可能とする表示制御手段と、を備え、
前記第２画像は、前記車両の周辺の地図を示し、
前記表示制御手段は、特定された前記注意要因の存在を前記第２領域において報知する場合は、前記第１画像と前記第２画像との双方を表示中に前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第１画像を縮小変形させてから、前記第２領域内において前記注意要因を喚起するための注意喚起画像を表示する、
表示装置。
【請求項９】
前記注意喚起画像が表示される領域は、前記注意喚起画像が表示される前よりも表示中の方が強調した態様で表示される、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記第１画像と前記第２画像とを同じ期間で表示する場合、前記第１領域と前記第２領域の境界部をグラデーション状に表示するとともに、前記境界部に沿って線状に視認される線状画像を表示する、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示装置として、特許文献１には、車両の前方風景と重なる虚像として視認者（主に車両の運転者）に視認される画像を表示するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６４４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような表示装置では、虚像として、例えば、車両の前方路面に沿って視認される態様の画像（以下、ＡＲ（Augmented Reality）画像と言う。）や、ＡＲ画像よりも視認者側に立ち上がって視認される態様（例えば、視認者に正対して視認される態様）の画像（以下、非ＡＲ画像と言う。）の表示が可能である。しかしながら、所定の表示領域内においてＡＲ画像と非ＡＲ画像とを単に表示するだけでは、各々の画像の特性を活かせずに情報が混在してしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、周辺状況に応じてＡＲ画像と非ＡＲ画像とを適切に表示することができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意要因の存在を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行い、前記車両の前方路面に沿って視認される第１画像と前記第１画像よりも前記視認者側に立ち上がって視認される第２画像とのいずれかが前記重畳画像に含まれる表示と、前記第１画像と前記第２画像の双方が前記重畳画像に含まれる表示とを可能とするとともに、前記第１画像が表示される第１領域と前記第２画像が表示される第２領域との各々の大きさを変更可能とする表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、特定された前記注意要因の存在を前記第１領域において報知する場合は、前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第１領域の大きさを拡大する、又は、当該特定前には存在しなかった前記第１領域を形成した後に、前記第１領域内において前記注意要因を喚起するための注意喚起画像を表示する。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意要因の存在を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行い、前記車両の前方路面に沿って視認される第１画像と前記第１画像よりも前記視認者側に立ち上がって視認される第２画像とのいずれかが前記重畳画像に含まれる表示と、前記第１画像と前記第２画像の双方が前記重畳画像に含まれる表示とを可能とするとともに、前記第１画像が表示される第１領域と前記第２画像が表示される第２領域との各々の大きさを変更可能とする表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、特定された前記注意要因の存在を前記第２領域において報知する場合は、前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第２領域の大きさを拡大する、又は、当該特定前には存在しなかった前記第２領域を形成した後に、前記第２領域内において前記注意要因を喚起するための注意喚起画像を表示する。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意要因の存在を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行い、前記車両の前方路面に沿って視認される第１画像と前記第１画像よりも前記視認者側に立ち上がって視認される第２画像とのいずれかが前記重畳画像に含まれる表示と、前記第１画像と前記第２画像の双方が前記重畳画像に含まれる表示とを可能とするとともに、前記第１画像が表示される第１領域と前記第２画像が表示される第２領域との各々の大きさを変更可能とする表示制御手段と、を備え、
前記第２画像は、前記車両の周辺の地図を示し、
前記表示制御手段は、特定された前記注意要因の存在を前記第２領域において報知する場合は、前記第１画像と前記第２画像との双方を表示中に前記注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも前記第１画像を縮小変形させてから、前記第２領域内において前記注意要因を喚起するための注意喚起画像を表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、周辺状況に応じてＡＲ画像と非ＡＲ画像とを適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を説明するための図である。
【図２】車両用表示システムのブロック図である。
【図３】（ａ）は、第１単独表示モードの表示例を示し、（ｂ）は、第２単独表示モードの表示例を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、同時表示モードにおける虚像の構成例を説明するための図である。
【図５】注意喚起表示制御処理のフローチャートである。
【図６】（ａ）は、第１制御処理のフローチャートであり、（ｂ）は、第２制御処理のフローチャートである。
【図７】（ａ）は、第１領域内で注意喚起を行う場合の変化パターン例を示し、（ｂ）は、第２領域内で注意喚起を行う場合の変化パターン例を示す表の図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、変化パターンＰＡ１の画像遷移例を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＡ２の画像遷移例を示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＡ３の画像遷移例を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＡ４の画像遷移例を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＡ５の画像遷移例を示す図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、注意喚起画像表示時における強調態様例を示す図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、変化パターンＰＢ１の画像遷移例を示す図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＢ２の画像遷移例を示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＢ３の画像遷移例を示す図である。
【図１７】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＢ４の画像遷移例を示す図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、変化パターンＰＢ５の画像遷移例を示す図である。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）は、注意喚起画像表示時における強調態様例を示す図である。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は、変形例に係る虚像の構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態に係る表示装置は、図２に示す車両用表示システム１００に含まれるＨＵＤ（Head-Up Display）装置１０である。ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部に設けられ、車両１に関する情報（以下、車両情報と言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者５に報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。
【００１３】
車両用表示システム１００は、車両１内において構成されるシステムであり、ＨＵＤ装置１０と、周辺情報取得部４０と、前方情報取得部５０と、カーナビゲーション（カーナビ）装置６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０と、操作部８０と、を備える。
【００１４】
ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、コンバイナ処理されたフロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、運転者５側へと向かう。運転者５は、視点をアイボックス４内におくことで、フロントガラス３の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、運転者５は、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。
【００１５】
ＨＵＤ装置１０は、図２に示す表示部２０及び制御装置３０と、図示しない反射部とを備える。
【００１６】
表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像を表示する。表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス３に向けて射出される。反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０から射出された表示光Ｌを折り返して凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、運転者５に視認される虚像Ｖは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。なお、反射部を構成する鏡の枚数は設計に応じて任意に変更可能である。
【００１７】
なお、以下では、虚像Ｖとして運転者５に視認される画像を表示部２０が表示することを「重畳画像を表示する」とも言う。また、制御装置３０が表示部２０の表示制御を行うことを「重畳画像の表示制御を行う」とも言う。また、表示部２０は、重畳画像を表示することができれば、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの表示デバイスを用いたものであってもよい。
【００１８】
制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。
【００１９】
ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、ＣＰＵと協働して画像処理を実行するＧＤＣ（Graphics Display Controller）３１ｂとを備える。ＧＤＣ３１ｂは、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等から構成されている。特に、ＲＯＭ３２には、後述の注意喚起表示制御処理を行うための動作プログラムが格納されている。なお、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。
【００２０】
制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵ３１ａで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵ３１ａと協働して動作するＧＤＣ３１ｂで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。
【００２１】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＤＣ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の制御を行う。ＧＤＣ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＤＣ３１ｂは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。また、ＧＤＣ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＤＣ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。
【００２２】
また、制御部３１は、虚像Ｖの表示領域内におけるコンテンツ画像（後述の第１画像Ｃ１、第２画像Ｃ２や第１警告画像Ｗ１、第２警告画像Ｗ２など）の表示位置と、コンテンツ画像の表示距離とを制御する。なお、図３（ａ）、（ｂ）や図４（ａ）〜（ｃ）等で虚像Ｖが示している矩形の枠は、虚像Ｖの表示領域を示し、コンテンツ画像は、当該表示領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖとして運転者５に視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示領域内にコンテンツ画像が表示されることと同義である。
【００２３】
表示位置の制御とは、運転者５から見て、虚像Ｖの表示領域内における任意の位置に画像が表示されるように制御部３１が表示部２０を制御することである。また、表示距離の制御とは、運転者５から見て、コンテンツ画像が車両１からどのくらい前方に表示されるかの制御である。つまり、表示距離の制御とは、車両１の前方に所定距離向かった位置にコンテンツ画像が視認されるように制御部３１が表示部２０を制御することである。表示距離の制御については、制御部３１が虚像Ｖの表示領域内におけるコンテンツ画像を、奥行きを持たせた態様で表示制御可能であることにより実現される。例えば、当該奥行きを持たせた態様でコンテンツ画像を表示するには、ＲＯＭ３２に予め３Ｄ画像データを格納しておき、後述の物体情報等から算出可能な、画像の重畳対象となる物体の位置や車両１から当該物体までの距離に基づいて、遠近法（例えば、一点透視図法）を用いてコンテンツ画像を描画制御する。また、表示部２０の表示面（ＬＣＤの表示面や、ＤＭＤやＬＣＯＳを用いた場合にはスクリーン）を傾けて配置することにより、虚像Ｖが表示される仮想面（表示部２０の表示面に対応する面）を車両１の上下方向に対して前方に傾けて設定することでコンテンツ画像に奥行きを持たせてもよい。この場合、運転者５の視点から視認させたい像の前記仮想面への射影を考慮して、制御部３１は、コンテンツ画像を奥行きを持たせた態様で描画制御すればよい。運転者５の視点位置として、制御部３１は、ＲＯＭ３２内に予め格納した想定される視点位置を用いてもよいし、運転者５の視点位置を検出する視点検出部（図示せず）からの視線情報を用いてもよい。
【００２４】
この実施形態では、上記のようにコンテンツ画像の表示位置と表示距離とを制御可能であることにより、制御部３１は、虚像Ｖの表示領域内に、次に述べる第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とを表示可能となっている。この実施形態では、虚像Ｖの表示モードとして、虚像Ｖの表示領域内に第１画像Ｃ１を表示するが第２画像Ｃ２を表示しない「第１単独表示モード」と、虚像Ｖの表示領域内に第２画像Ｃ２を表示するが第１画像Ｃ１を表示しない「第２単独表示モード」と、虚像Ｖの表示領域内に第１画像Ｃ１及び第２画像Ｃ２の双方を同時に（同じ期間で）表示する「同時表示モード」と、が設けられている。そして、制御部３１は、操作部８０が運転者５による表示モード切替操作を受け付けたことに応じて、現状の表示モードから他の表示モードへと切り替える。また、制御部３１は、後述の注意喚起表示制御処理の実行時において所定の条件が成立すると、現状の表示モードから他の表示モードへと切り替える。まずは、第１画像Ｃ１及び第２画像Ｃ２について説明する。
【００２５】
第１画像Ｃ１は、虚像Ｖの表示領域内において車両１の前方路面に沿って視認されるＡＲ（Augmented Reality）画像である。例えば、第１画像Ｃ１は、図３（ａ）に示すように、実在の車線である実車線ＲＬに重畳表示されて実車線ＲＬを強調するための車線画像と、走行車線の中央を示すためのガイド画像とを含んで構成されている。第１単独表示モードの場合、虚像Ｖの表示領域が、第１画像Ｃ１が表示される第１領域Ａとなる。
【００２６】
第１領域Ａ内においては、第１画像Ｃ１と同時に、注意喚起画像としての第１警告画像Ｗ１が表示可能となっている。第１警告画像Ｗ１は、後述する前方物体に対応する位置に表示されるＡＲ画像であり、前方物体の存在を報知するための画像である。前方物体は、例えば、車両１（以下、自車１とも言う。）の先行車両であり、図３（ａ）は、第１警告画像Ｗ１が先行車両（図示せず）に対応する位置に表示されている例を示している。図３（ａ）の例では、第１警告画像Ｗ１が略三角形の枠内にエクスクラメーションマークが表されて構成されている。なお、第１警告画像Ｗ１は、対応する前方物体の存在を注意喚起することができれば、その態様は任意であり、例えば、文字、記号、図形、アイコンやこれらの組み合わせであればよい。また、第１警告画像Ｗ１の表示位置としての「前方物体に対応する位置」とは、前方物体に重畳して視認される位置に限られず、前方物体の近傍の位置であってもよい。
【００２７】
なお、注意喚起画像は、第１警告画像Ｗ１に限られず、例えば、第１画像Ｃ１における実車線ＲＬを強調するための車線画像を、通常態様から特殊態様に変更することで実現されてもよい。当該特殊態様における車線画像は、車両１が走行車線からはみ出す虞、またははみ出したことを報知するための画像であり、例えば、通常態様よりも強調された態様（例えば、通常態様よりも表示輝度が高い、通常態様には無かった枠画像に覆われる、通常態様とは異なる色で表示されるなど）で表示されればよい。
【００２８】
第２画像Ｃ２は、虚像Ｖの表示領域内において第１画像Ｃ１よりも視認者側に立ち上がって視認される態様（例えば、視認者に正対して視認される態様）の非ＡＲ画像である。第２画像Ｃ２は、図３（ｂ）に示すように、ユーザにより設定された案内経路や、車両１の現在地近傍の地図情報（当該地図情報については図示省略。）を示すものである。第２画像Ｃ２は、例えば、俯瞰態様で表した地図情報画像と、当該画像に重ねて表示される案内経路画像（例えば、矢印を示す画像など）とを含んで構成される。制御部３１は、後述のカーナビ装置６０からの経路案内情報に基づき、第２画像Ｃ２の表示制御を行う。第２単独表示モードの場合、虚像Ｖの表示領域が、第２画像Ｃ２が表示される第２領域Ｂとなる。
【００２９】
第２領域Ｂ内においては、第２画像Ｃ２と同時に、注意喚起画像としての第２警告画像Ｗ２が表示可能となっている。第２警告画像Ｗ２は、第２画像Ｃ２上に表示される非ＡＲ画像であり、第２画像Ｃ２が示す地図内に位置する注意要因を警告するための画像である。当該注意要因は、例えば、運転者５の前方視野範囲には存在しないが、当該範囲外であって車両１の周辺に存在する注意要因であり、第２画像Ｃ２に示された地図内における特定箇所が、交通規制中であること、工事中であること等の種々の要因であればよい。当該注意要因は、後述の周辺情報取得部４０から取得可能な交通情報に基づいて特定することができる。図３（ｂ）の例では、第２警告画像Ｗ２が略三角形の枠内にエクスクラメーションマークが表されて構成されている。なお、第２警告画像Ｗ２も、第１警告画像Ｗ１と同様にその態様は任意である。
【００３０】
ＡＲ画像としての第１画像Ｃ１は、実景としての前方路面に沿って運転者５に視認される。第１画像Ｃ１は、例えば、後述の交通情報や前方画像データに基づいて特定される前方路面に沿うように、制御部３１によって遠近法（例えば、一点透視図法）を用いて描画される。ここで、遠近法を用いて描画されて前方路面に沿って視認される画像をパース度「１００％」とする。一方、前方路面よりも運転者５側に起き上がって視認されるとともに、運転者５と正対して視認される画像をパース度「０％」とする。パース度１００％〜０％の間の度合は、視認される画像の前方路面から運転者５に向かっての起き上がり度合に対応する。こうした場合、例えば、ＡＲ画像としての第１画像Ｃ１はパース度１００％で表示され、非ＡＲ画像としての第２画像Ｃ２はパース度０％で表示される。なお、第１画像Ｃ１は、運転者５が前方路面に沿って表示されていると認識可能な範囲であれば、パース度１００％よりも小さい度合いのパース度で表示されてもよい。また、第２画像Ｃ２は、第１画像Ｃ１よりも運転者５側に立ち上がって視認されるものであれば、パース度０％よりも大きい度合いのパース度で表示されてもよい。
【００３１】
続いて、虚像Ｖの表示領域内に第１画像Ｃ１及び第２画像Ｃ２の双方を同じ期間で表示する「同時表示モード」の構成を図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００３２】
同時表示モードにおける虚像Ｖの表示領域は、第１領域Ａと、第２領域Ｂとを有する。第１領域Ａと第２領域Ｂとは、図４（ｂ）、（ｃ）に点線で示した境界線Ｄを挟んで隣り合っている。なお、図において点線で示した境界線Ｄは、第１領域Ａと第２領域Ｂの形状を説明するためのものに過ぎず、実際に視認されるものでなくともよい。図４（ｂ）に示すように、第１領域Ａは、運転者５から見て第２領域Ｂよりも上方に位置する。第１領域Ａ内に第１画像Ｃ１が表示され、第２領域Ｂ内に第２画像Ｃ２が表示される。
【００３３】
なお、図４（ａ）〜（ｃ）では、第１画像Ｃ１を省略した。これは、後述の図２０（ａ）、（ｂ）も同様である。
【００３４】
同時表示モードにおける虚像Ｖでは、境界線Ｄを含む境界部Ｇ（図４（ｃ）において破線で示した部分）がグラデーション状に表示される。具体的には、第１領域Ａのうち境界部Ｇを除く部分の背景画像の色を「第１の色」とし、第２領域Ｂのうち境界部Ｇを除く部分の背景画像の色を「第２の色」とすると、境界部Ｇにおいては、第１の色と第２の色の一方から他方へ連続的に変化するグラデーション処理が施される。なお、第１の色と第２の色とは互いに異なる色であれば任意である。
【００３５】
また、同時表示モードにおける虚像Ｖでは、境界部Ｇに沿って線状に視認される線状画像Ｅ（図４（ａ）、（ｂ）など参照）が表示される。線状画像Ｅは、例えば、図４（ａ）に示すように、等脚台形を構成する四辺のうち下底に対応する辺を除いた形状をなすとともに、脚が虚像Ｖの矩形状の表示領域の角（下側の角）に向かう形状をなしている。これにより、線状画像Ｅは、虚像Ｖの中央部から端部に向かって延びており、且つ、当該端部は、運転者５から見て当該中央部よりも下方に位置している。また、当該中央部における線状画像Ｅは、運転者５から見て左右方向に沿っている。
【００３６】
なお、この実施形態では、図４（ｂ）に示すように、線状画像Ｅが第１領域Ａ内に表示され、線状画像Ｅと境界線Ｄが一致していない例を示しているが、線状画像Ｅを境界線Ｄと一致させ、線状画像Ｅを第１領域Ａと第２領域Ｂとの区分線として機能させてもよい。
【００３７】
図２に戻って、制御部３１のＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０、前方情報取得部５０、カーナビ装置６０、ＥＣＵ７０、操作部８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。
【００３８】
周辺情報取得部４０は、車両１の周辺（外部）の情報を取得するものであり、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Vehicle To cellular Network）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とする各種モジュールから構成される。つまり、周辺情報取得部４０は、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ(Vehicle To Everything）による通信を可能とする。
【００３９】
例えば、（ｉ）周辺情報取得部４０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。（ｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。（ｉｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。
【００４０】
この実施形態では、周辺情報取得部４０は、自車１の外部に存在する車両、信号機、歩行者などの各種物体の位置、大きさ、属性などを示す物体情報をＶ２Ｉにより取得し、制御部３１に供給する。なお、物体情報は、Ｖ２Ｉに限られず、Ｖ２Ｘのうち任意の通信により取得されてもよい。また、周辺情報取得部４０は、Ｖ２Ｉにより車両１の周辺道路の位置や形状を含む交通情報を取得し、制御部３１に供給する。また、周辺情報取得部４０のＧＰＳコントローラからの情報に基づき、制御部３１は、自車１の位置を算出する。
【００４１】
前方情報取得部５０は、例えば、車両１の前方風景を撮像するステレオカメラや、自車１から自車１の前方に位置する物体までの距離を測定するＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging)などの測距センサや、車両１の前方に位置する物体を検出するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダ等から構成される。
【００４２】
この実施形態では、前方情報取得部５０は、ステレオカメラにより撮像した前方風景画像を示す前方画像データや、測距センサが測定した物体までの距離を示すデータや、その他の検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。
【００４３】
カーナビ装置６０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを含む。カーナビ装置６０は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、ユーザにより設定された目的地までの案内経路を決定する。そして、カーナビ装置６０は、現在の車両１の位置や決定した案内経路に関する情報を制御部３１に出力する。また、カーナビ装置６０は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離などを示す情報を制御部３１に出力する。地図データでは、道路形状情報（車線、道路の幅員、車線数、交差点、カーブ、分岐路等）、制限速度などの道路標識に関する規制情報、車線が複数存在する場合の各車線についての情報などの各種情報が位置データと対応付けられている。カーナビ装置６０は、これらの各種情報を経路案内情報として、制御部３１に出力する。なお、カーナビ装置６０は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３１との間で有線又は無線により通信を行い、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）など）により実現されてもよい。
【００４４】
ＥＣＵ７０は、車両１の各部を制御するものであり、例えば、車両１の現在の車速を示す車速情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ７０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。ＥＣＵ７０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＤＣ３１ｂを介して、表示部２０に車速、エンジン回転数、各種警告などを示す画像を表示させることが可能となっている。つまり、第１画像Ｃ１や第２画像Ｃ２の他に、虚像Ｖの表示領域内に車両情報を示す車両情報画像も表示可能となっている。なお、車両情報画像は、例えば、運転者５と正対して視認されるようにパース度０％で表示される。
【００４５】
操作部８０は、運転者５による各種操作を受け付けるものであり、受け付けた操作内容を示す信号を制御部３１に供給する。例えば、操作部８０は、運転者５による、虚像Ｖの表示モードの切替操作などを受け付ける。
【００４６】
制御部３１は、例えば、操作部８０が表示モード切替操作として同時表示モードへの切替操作を受け付けたことを契機に、図４（ａ）に示すように、虚像Ｖを同時表示モードで表示する。なお、同時表示モードでの虚像Ｖの表示は、車両１の自動運転レベルに応じて制限されてもよい。例えば、自動運転レベルがレベル２や、レベル３以上の場合にのみ、虚像Ｖの同時表示モードでの表示が可能であってもよい。制御部３１は、例えば、ＥＣＵ７０から現在の自動運転レベルを示す運転モード情報を取得することで、現在の自動運転レベルを特定可能である。
【００４７】
第２画像Ｃ２は、ユーザがカーナビ装置６０で設定した目的地までの案内経路に応じて第２領域Ｂ内に表示される。一方、第１画像Ｃ１については、重畳対象となる前方路面に重畳したＡＲ態様で表示される。例えば、第１画像Ｃ１は、前方情報取得部５０から取得した情報に基づき表示可能である。なお、第１画像Ｃ１は、周辺情報取得部４０やカーナビ装置６０から取得した情報に基づいて表示されるものであってもよい。
【００４８】
（注意喚起表示制御処理）
続いて、制御部３１が実行する注意喚起表示制御処理について図５〜図７を参照して説明する。注意喚起表示制御処理は、例えば、ＨＵＤ装置１０の起動中において継続して実行される。ＨＵＤ装置１０は、例えば、車両１のイグニッションのオンに伴い起動する。
【００４９】
まず、制御部３１は、注意要因があるか否かを判別する（ステップＳ１）。例えば、制御部３１は、路側のインフラから周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｘのうち任意の通信（Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｎ、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｐのうち少なくともいずれか）で取得した交通情報や周辺情報に基づき、注意要因があるか否かを判別する。なお、制御部３１は、注意要因が車両１の前方にある場合は、前方情報取得部５０から取得した情報に基づき、注意要因を特定してもよい。具体的には、前方画像データに基づき、例えばパタンマッチング法などの公知の画像解析法により注意要因を特定してもよいし、測距センサ、ソナー、超音波センサ、ミリ波レーダからの検出信号に基づき注意要因を特定してもよい。
【００５０】
注意要因がない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御部３１は、ステップＳ１の処理を所定周期で繰り返す。一方、注意要因がある場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部３１は、当該注意要因がＡＲで注意喚起可能か否かを判別する（ステップＳ２）。例えば、制御部３１は、ステップＳ１で特定した注意要因の対象となる物体が、運転者５から見て虚像Ｖの表示領域内に位置するものである場合に、ＡＲで注意喚起可能であると判別し（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、第１領域Ａにおいて注意喚起表示を行うための第１制御処理を実行する（ステップＳ１０）。一方、ＡＲで注意喚起可能でないと判別した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、第２領域Ｂにおいて注意喚起表示を行うための第２制御処理を実行する（ステップＳ２０）。
【００５１】
（第１制御処理）
図４（ａ）に示すように、第１制御処理では、まず、現在、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２のうち第１画像Ｃ１のみ表示中（つまり、第１単独表示モード中）であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００５２】
第１単独表示モード中である場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部３１は、図７（ａ）に示す変化パターンＰＡ１での表示制御を実行する（ステップＳ１２）。
【００５３】
なお、図７（ａ）及び（ｂ）に示す種々の変化パターンを実現するための制御データや各種の画像パーツデータは、ＲＯＭ３２内に予め格納されている。また、当該変化パターンは、予め定められた任意のパターンであってもよいし、操作部８０からの設定操作によりユーザの好みに応じて選択されるものであってもよい。
【００５４】
変化パターンＰＡ１では、注意要因の特定前は、図８（ａ）に示すように、第１領域Ａ内に第１画像Ｃ１が表示されている。そして、注意要因が特定されると、図８（ｂ）に示すように、第１領域Ａ内における注意要因に応じた位置に第１警告画像Ｗ１が表示される。
【００５５】
第１単独表示モード中でない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部３１は、現在、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２のうち第２画像Ｃ２のみ表示中（つまり、第２単独表示モード中）であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００５６】
第２単独表示モード中である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、図７（ａ）に示す変化パターンＰＡ２又はＰＡ３での表示制御を実行する（ステップＳ１４）。
【００５７】
変化パターンＰＡ２では、注意要因の特定前は、図９（ａ）に示すように、第２領域Ｂ内に第２画像Ｃ２が表示されている。そして、注意要因が特定されると、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２画像Ｃ２が表示されている第２領域Ｂが縮小するに連れて、それまでは無かった第１領域Ａが拡大形成され、当該第１領域Ａ内において第１警告画像Ｗ１が表示される。
【００５８】
変化パターンＰＡ３では、注意要因の特定前は、図１０（ａ）に示すように、第２領域Ｂ内に第２画像Ｃ２が表示されている。そして、注意要因が特定されると、図１０（ｂ）に示すように、第２画像Ｃ２が示す地図の縮尺が徐々に大きく変化した後に、図１０（ｃ）に示すように、第２画像Ｃ２が第１画像Ｃ１に切り替わり（つまり、虚像Ｖの表示領域から第２領域Ｂが無くなる代わりに第１領域Ａが形成され）、第１領域Ａ内において第１警告画像Ｗ１が表示される。なお、図１０（ｂ）から図１０（ｃ）への画像遷移は、あたかも、非ＡＲ画像であった第２画像Ｃ２がＡＲ画像である第１画像Ｃ１へと同化していくように（現実よりも縮尺が小さかった地図が徐々に前方路面（実景）の縮尺に近付いていくように）実行されることが好ましい。
【００５９】
ステップＳ１３でＮｏの場合は、第１単独表示モードでも第２単独表示モードでもない、つまり、同時表示モード中である場合となる。このように同時表示モード中である場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部３１は、図７（ａ）に示す変化パターンＰＡ４又はＰＡ５での表示制御を実行する（ステップＳ１５）。
【００６０】
変化パターンＰＡ４では、注意要因の特定前は、図１１（ａ）に示すように、第１領域Ａ及び第２領域Ｂの大きさがデフォルト（例えば、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明した大きさであり、予めＲＯＭ３２に設定されている）の同時表示モードとして表示されている。そして、注意要因が特定されると、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２画像Ｃ２が表示されている第２領域Ｂが縮小するに連れて第１領域Ａが拡大形成され、当該第１領域Ａ内において第１警告画像Ｗ１が表示される。
【００６１】
変化パターンＰＡ５では、注意要因の特定前は、図１２（ａ）に示すようにデフォルトの同時表示モードが実行されている。そして、注意要因が特定されると、図１２（ｂ）に示すように、第２画像Ｃ２が示す地図の縮尺が徐々に大きく変化した後に、図１２（ｃ）に示すように、第２画像Ｃ２が第１画像Ｃ１に切り替わり（つまり、虚像Ｖの表示領域から第２領域Ｂが無くなるとともに虚像Ｖの表示領域全域に亘って第１領域Ａが形成され）、第１領域Ａ内において第１警告画像Ｗ１が表示される。なお、図１２（ｂ）から図１２（ｃ）への画像遷移は、あたかも、非ＡＲ画像であった第２画像Ｃ２がＡＲ画像である第１画像Ｃ１へと同化していくように（現実よりも縮尺が小さかった地図が徐々に前方路面（実景）の縮尺に近付いていくように）実行されることが好ましい。
【００６２】
制御部３１は、ステップＳ１２、Ｓ１４、又はＳ１５の処理を実行すると、第１制御処理を終了する。なお、第１警告画像Ｗ１（注意喚起画像の一例）が表示される第１領域Ａは、第１警告画像Ｗ１が表示される前よりも表示中の方が強調された態様（強調態様）で表示されてもよい。例えば、当該強調態様は、第１警告画像Ｗ１が表示される前よりも表示中の方が第１領域Ａの表示輝度が高くなることによって実現される。図１３（ａ）は、変化パターンＰＡ１、ＰＡ３、ＰＡ５において第１警告画像Ｗ１が表示される場合に、当該表示前よりも第１領域Ａの輝度が高くなる例を示している。また、図１３（ｂ）は、変化パターンＰＡ２、ＰＡ４において第１警告画像Ｗ１が表示される場合に、当該表示前よりも第１領域Ａの輝度が高くなる例を示している。このようにすることで、運転者５に第１警告画像Ｗ１を効果的に報知することができる。
【００６３】
（第２制御処理）
図４（ｂ）に示すように、第２制御処理では、まず、現在、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２のうち第２画像Ｃ２のみ表示中（つまり、第２単独表示モード中）であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００６４】
第２単独表示モード中である場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部３１は、図７（ｂ）に示す変化パターンＰＢ１での表示制御を実行する（ステップＳ２２）。
【００６５】
変化パターンＰＢ１では、注意要因の特定前は、図１４（ａ）に示すように、第２領域Ｂ内に第２画像Ｃ２が表示されている。そして、注意要因が特定されると、図１４（ｂ）に示すように、第２領域Ｂ内に表示されている第２画像Ｃ２が示す地図内における注意要因に応じた位置に第２警告画像Ｗ２が表示される。
【００６６】
第２単独表示モード中でない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部３１は、現在、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２のうち第１画像Ｃ１のみ表示中（つまり、第１単独表示モード中）であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００６７】
第１単独表示モード中である場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、図７（ｂ）に示す変化パターンＰＢ２又はＰＢ３での表示制御を実行する（ステップＳ２４）。
【００６８】
変化パターンＰＢ２では、注意要因の特定前は、図１５（ａ）に示すように、第１領域Ａ内に第１画像Ｃ１が表示されている。そして、注意要因が特定されると、図１５（ｂ）に示すように、第１画像Ｃ１が表示されている第１領域Ａが縮小するに連れて、それまでは無かった第２領域Ｂが拡大形成され、図１５（ｃ）に示すように、第２領域Ｂ内に表示されている第２画像Ｃ２が示す地図内における注意要因に応じた位置に第２警告画像Ｗ２が表示される。
【００６９】
変化パターンＰＢ３では、注意要因の特定前は、図１６（ａ）に示すように、第１領域Ａ内に第１画像Ｃ１が表示されている。そして、注意要因が特定されると、図１６（ｂ）に示すように、第１画像Ｃ１が第２画像Ｃ２に切り替わり（つまり、虚像Ｖの表示領域から第１領域Ａが無くなる代わりに第２領域Ｂが形成され）、第２画像Ｃ２が示す地図の縮尺が徐々に小さく変化した後に、図１６（ｃ）に示すように、第２領域Ｂ内に表示されている第２画像Ｃ２が示す地図内における注意要因に応じた位置に第２警告画像Ｗ２が表示される。なお、図１６（ｂ）から図１６（ｃ）への画像遷移は、あたかも、ＡＲ画像であった第１画像Ｃ１が非ＡＲ画像である第２画像Ｃ２へと同化していくように（実景に重なっていた画像が地図の所定の縮尺まで変化していくように）実行されることが好ましい。
【００７０】
ステップＳ２３でＮｏの場合は、第２単独表示モードでも第１単独表示モードでもない、つまり、同時表示モード中である場合となる。このように同時表示モード中である場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部３１は、図７（ｂ）に示す変化パターンＰＢ４又はＰＢ５での表示制御を実行する（ステップＳ２５）。
【００７１】
変化パターンＰＢ４では、注意要因の特定前は、図１７（ａ）に示すように、第１領域Ａ及び第２領域Ｂの大きさがデフォルト（例えば、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明した大きさであり、予めＲＯＭ３２に設定されている）の同時表示モードとして表示されている。そして、注意要因が特定されると、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、第２画像Ｃ２が表示されている第１領域Ａが縮小するに連れて第２領域Ｂが拡大形成され、当該第２領域Ｂ内において第２警告画像Ｗ２が表示される。
【００７２】
変化パターンＰＢ５では、注意要因の特定前は、図１８（ａ）に示すようにデフォルトの同時表示モードが実行されている。そして、注意要因が特定されると、図１８（ｂ）、（ｃ）に示すように、当該特定前よりも第１画像Ｃ１が表す意匠（この例では車線画像）を縮小変形させてから、第２領域Ｂ内に第２警告画像Ｗ２が表示される。この変化パターンＰＢ５は、第１領域Ａと第２領域Ｂとの各々の大きさを変更せずに、第１画像Ｃ１を縮小変形させることで、あたかも第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とが同化したように錯覚させる表示遷移例である。この例は、図１８（ｃ）において第１領域Ａに表示されている第１画像Ｃ１が、もはやＡＲ画像ではなくなる特殊な例である。なお、図１８（ａ）〜（ｃ）における第１画像Ｃ１の画像遷移は、あたかも、ＡＲ画像であった第１画像Ｃ１が、非ＡＲ画像である第２画像Ｃ２と同じ縮尺へと近付いていくように実行されることが好ましい。
【００７３】
制御部３１は、ステップＳ２２、Ｓ２４、又はＳ２５の処理を実行すると、第２制御処理を終了する。なお、第２警告画像Ｗ２（注意喚起画像の一例）が表示される第２領域Ｂは、第２警告画像Ｗ２が表示される前よりも表示中の方が強調された態様（強調態様）で表示されてもよい。例えば、当該強調態様は、第２警告画像Ｗ２が表示される前よりも表示中の方が第２領域Ｂの表示輝度が高くなることによって実現される。図１９（ａ）は、変化パターンＰＢ２、ＰＢ４、ＰＢ５において第２警告画像Ｗ２が表示される場合に、当該表示前よりも第２領域Ｂの輝度が高くなる例を示している。また、図１９（ｂ）は、変化パターンＰＢ１、ＰＢ３において第２警告画像Ｗ２が表示される場合に、当該表示前よりも第２領域Ｂの輝度が高くなる例を示している。このようにすることで、運転者５に第２警告画像Ｗ２を効果的に報知することができる。
【００７４】
図５に戻って、制御部３１は、第１制御処理（ステップＳ１０）又は第２制御処理（ステップＳ２０）の実行後、注意喚起の終了条件が成立したか否かを判別する（ステップＳ３）。例えば、制御部３１は、ステップＳ１で特定された注意要因が存在しなくなった場合や、運転者５による注意要因を確認した旨の操作が操作部８０になされた場合や、運転者５が注意喚起画像（第１警告画像Ｗ１又は第２警告画像Ｗ２）を所定期間視認したと特定された場合に、当該終了条件が成立したと判別すればよい。なお、注意喚起画像を運転者５が視認しているかの特定は、運転者５の視点位置を検出する視点検出部（図示せず）からの視線情報を用いればよい。
【００７５】
注意喚起の終了条件が成立していない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、処理はステップＳ２に戻され、第１制御処理（ステップＳ１０）又は第２制御処理（ステップＳ２０）が継続されることになる。一方、当該終了条件が成立すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、注意喚起画像（第１警告画像Ｗ１又は第２警告画像Ｗ２）を虚像Ｖの表示領域内から消去して、注意喚起画像を表示する前の表示態様に復帰させる（ステップＳ４）。ステップＳ４の実行後、制御部３１は、再びステップＳ１から処理を実行する。制御部３１は、以上の注意喚起表示制御処理を、例えば車両１のイグニッションがオフされるまで継続して実行する。
【００７６】
以上に説明した表示装置の一例としてのＨＵＤ装置１０は、車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして視認者（例えば運転者５）に視認される重畳画像を表示する。ＨＵＤ装置１０は、機能部として、特定手段（例えば、ＨＵＤ装置１０外部から情報を取得する制御部３１）と、表示制御手段（例えば、制御装置３０や表示部２０）とを備える。
特定手段は、車両１の周辺情報（周辺情報取得部４０から取得可能な情報だけでなく、前方情報取得部５０やカーナビ装置６０から取得可能な情報も含む）を取得し、取得した周辺情報に基づいて車両１の運転に関する注意要因の存在を特定する。
表示制御手段は、重畳画像の表示制御を行い、車両１の前方路面に沿って視認される第１画像Ｃ１（ＡＲ画像）と第１画像Ｃ１よりも視認者側に立ち上がって視認される第２画像Ｃ２（非ＡＲ画像）とのいずれかが前記重畳画像に含まれる表示（第１又は第２単独表示モード）と、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２の双方が重畳画像に含まれる表示（同時表示モード）とを可能とするとともに、第１画像Ｃ１が表示される第１領域Ａと第２画像Ｃ２が表示される第２領域Ｂとの各々の大きさを変更可能とする。
【００７７】
（変化パターン：ＰＡ２〜ＰＡ５）
特に、表示制御手段は、特定された注意要因の存在を第１領域Ａにおいて報知する場合は、注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも第１領域Ａの大きさを拡大する（変化パターンＰＡ４、ＰＡ５）、又は、当該特定前には存在しなかった第１領域Ａを形成（変化パターンＰＡ２、ＰＡ３）した後に、第１領域Ａ内において注意要因を喚起するための注意喚起画像（例えば、第１警告画像Ｗ１）を表示する。
この構成によれば、注意喚起前の表示状態に関わらず、ＡＲ態様で注意喚起が必要となった場合には、第１領域Ａ内において注意喚起画像を表示することができる。したがって、周辺状況に応じてＡＲ画像と非ＡＲ画像とを適切に表示することができる。
【００７８】
（変化パターン：ＰＡ２、ＰＡ４）
具体的には、表示制御手段は、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とのうち少なくとも第２画像Ｃ２を表示中である場合に注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも第２領域Ｂを縮小するとともに、第１領域Ａ内において注意喚起画像を表示する。
【００７９】
（変化パターン：ＰＡ３、ＰＡ５）
また、表示制御手段は、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とのうち少なくとも第２画像Ｃ２を表示中である場合に注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも第２画像Ｃ２が示す地図の縮尺を徐々に大きく変化させてから、第１領域Ａ内において注意喚起画像を表示する
【００８０】
（変化パターン：ＰＢ２〜ＰＢ４）
特に、表示制御手段は、特定された注意要因の存在を第２領域Ｂにおいて報知する場合は、注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも第２領域Ｂの大きさを拡大する（変化パターンＰＢ４）、又は、当該特定前には存在しなかった第２領域Ｂを形成（変化パターンＰＢ２、ＰＢ３）した後に、第２領域Ｂ内において注意喚起画像（例えば、第２警告画像Ｗ２）を表示する。
この構成によれば、注意喚起前の表示状態に関わらず、非ＡＲ態様で注意喚起が必要となった場合には、第２領域Ｂ内において注意喚起画像を表示することができる。したがって、周辺状況に応じてＡＲ画像と非ＡＲ画像とを適切に表示することができる。
【００８１】
（変化パターン：ＰＢ２、ＰＢ４）
具体的には、表示制御手段は、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とのうち少なくとも第１画像Ｃ１を表示中である場合に注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも第１領域Ａを縮小するとともに、第２領域Ｂ内において注意喚起画像を表示する。
【００８２】
（変化パターン：ＰＢ３）
また、表示制御手段は、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とのうち第１画像Ｃ１のみを表示中である場合に注意要因が存在すると特定されると、第１画像Ｃ１を徐々に消去するとともに第２画像Ｃ２を表示し、第２画像Ｃ２が示す地図の縮尺を徐々に小さく変化させてから、第２領域Ｂ内において注意喚起画像を表示する。
【００８３】
（変化パターン：ＰＢ５）
特に、表示制御手段は、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２との双方を表示中である場合に注意要因が存在すると特定されると、当該特定前よりも第１画像Ｃ１を縮小変形させてから、第２領域Ｂ内において注意喚起画像を表示する。
この構成によれば、非ＡＲ態様で注意喚起をする際に、視認者の視線を、ＡＲ画像としての第１画像Ｃ１から非ＡＲ画像としての第２画像Ｃ２が表示される第２領域Ｂへと効果的に誘導して、第２領域Ｂ内において注意喚起画像を表示することができる。したがって、周辺状況に応じてＡＲ画像と非ＡＲ画像とを適切に表示することができる。
【００８４】
また、注意喚起画像が表示される領域は、注意喚起画像が表示される前よりも表示中の方が強調した態様で表示されてもよい。当該強調態様は、例えば、第１警告画像Ｗ１が表示される前よりも表示中の方が第１領域Ａの表示輝度が高くなることや、第２警告画像Ｗ２が表示される前よりも表示中の方が第２領域Ｂの表示輝度が高くなることによって実現される。なお、当該強調態様は、注意喚起画像の表示前よりも輝度が高くなることに限られず、例えば、（ｉ）当該表示前よりも彩度や明度が高くなる、（ｉｉ）当該表示前には無かった強調画像（例えば枠状の画像）が付加される、（ｉｉｉ）当該表示前には無かったエフェクト（点滅表示や、アニメーション表示）が付加される等の態様であってもよい。
このようにすることで、視認者に注意喚起画像を効果的に報知することができる。
【００８５】
また、表示制御手段は、第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とを同じ期間で表示する場合、第１領域Ａと第２領域Ｂの境界部Ｇをグラデーション状に表示するとともに、境界部Ｇに沿って線状に視認される線状画像Ｅを表示する。
この構成によれば、線状画像Ｅを跨いでＡＲ画像と非ＡＲ画像とを区分して表示可能でありつつも、第１領域Ａと第２領域Ｂの境界部Ｇをグラデーション状に表示することで当該境界部Ｇに表示される情報が視認者に与える煩雑さを低減することができる。つまり、ＡＲ画像と非ＡＲ画像とを同じ期間で表示する際に双方を見やすく表示することができる。
【００８６】
なお、線状画像Ｅは、重畳画像の中央部から端部に向かって延びており、中央部から端部に向かって重畳画像の背景色に同化するグラデーション状に表示される、ようにしてもよい。こうすれば、中央部近傍において第１画像Ｃ１と第２画像Ｃ２とを明瞭に区分しつつも、両画像を違和感無く表示することができる。また、第１領域Ａは、視認者から見て第２領域Ｂよりも上方に位置し、中央部における線状画像Ｅは、視認者から見て左右方向に沿っていてもよい。また、線状画像Ｅの端部は、視認者から見て中央部よりも下方に位置するようにしてもよい。
【００８７】
また、図２０（ａ）に示すように、同時表示モード時の虚像Ｖを、その表示領域の矩形のうち上辺と下辺とを結ぶように境界線Ｄを設定し、第１領域Ａと第２領域Ｂとが左右方向において隣り合う構成としてもよい。また、図２０（ｂ）に示すように、同時表示モード時の虚像Ｖを、境界線Ｄが曲線であり、且つ、その端が、虚像Ｖの表示領域の矩形のうち下辺や角ではなく左側や右側の辺に向かって延びる構成としてもよい。これらの場合も同様に、第１領域Ａと第２領域Ｂの境界部Ｇをグラデーション状に表示し、境界部Ｇに沿って線状に視認される線状画像Ｅを表示することができる。このように、虚像Ｖの表示領域内において、互いに隣り合う第１領域Ａと第２領域Ｂとを区分することができれば、第１領域Ａ及び第２領域Ｂの各々の形状は目的に応じて任意である。
【００８８】
また、線状画像Ｅの表示色は、第１領域Ａ又は第２領域Ｂのいずれかの背景色に含まれる色であってもよいし、当該背景色に含まれない色（例えば、背景色よりも濃い黒色など）であってもよい。
【００８９】
なお、本発明は以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００９０】
第１領域Ａに第１警告画像Ｗ１を表示すると同時に、第２領域Ｂに第２警告画像Ｗ２を表示してもよい。つまり、虚像Ｖの表示領域内において第１警告画像Ｗ１と第２警告画像Ｗ２とを同時に表示してもよい。
【００９１】
また、注意喚起画像は、警告のための第１警告画像Ｗ１や第２警告画像Ｗ２に限られず任意であり、例えば、ユーザによって設定された目的地やＰＯＩ（Point of Interest）の位置を注意喚起するための画像であってもよい。
【００９２】
第１画像Ｃ１（ＡＲ画像）が「前方路面に沿って視認される」とは、パース度１００％に限られず、運転者５が前方路面に沿って画像が表示されていると認識できる状態であれば、パース度１００％よりも小さい所定度合であってもよい。また、第１画像Ｃ１によりその存在が報知される前方物体は、車両に限られず、歩行者や自転車や他の移動物体であってもよい。
【００９３】
表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上に説明した虚像Ｖを表示する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１の運転者５の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）として構成されてもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。
【００９４】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００９５】
１００…車両用表示システム
１０…ＨＵＤ装置
２０…表示部
３０…制御装置
３１…制御部（３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＧＤＣ）
３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ
４０…周辺情報取得部
５０…前方情報取得部
６０…カーナビゲーション装置
７０…ＥＣＵ
８０…操作部
１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス
５…運転者、４…アイボックス、Ｌ…表示光
Ｖ…虚像
Ａ…第１領域、Ｃ１…第１画像、Ｗ１…第１警告画像（注意喚起画像の一例）
Ｂ…第２領域、Ｃ２…第２画像、Ｗ２…第２警告画像（注意喚起画像の一例）
Ｄ…境界線、Ｇ…境界部
Ｅ…線状画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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