(57)【要約】【課題】ストロークを効果的に増大できる伸縮調整装置を提供する。【解決手段】伸縮調整装置型は、第１、第２リニアアクチュエータ、接続プラットフォーム、第１、第２伸縮ロッドを含む。第１リニアアクチュエータは第１スクリューとそれぞれ第１スクリューの両末端に設置される一対の第１固定リングを含む。第２リニアアクチュエータは第２スクリューと接続プラットフォームから相対的に離れた末端に設置される第２固定リングを含む。第１、第２リニアアクチュエータは接続プラットフォームに並列設置され、第１スクリューは接続プラットフォームを押し動かして第１スクリューに沿って移動させることができ、第１固定リングは接続プラットフォームの移動ストロークを制限する。第１、第２伸縮ロッドは同軸設置され、第１伸縮ロッドの一端が接続プラットフォームに固定され、第２スクリューは第２伸縮ロッドを押し上げて第１伸縮ロッドの外に突出させる。【選択図】図３
2020003062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１スクリュー及び一対の第１固定リングを含み、前記一対の第１固定リングがそれぞれ前記第１スクリューの両末端に設置される第１リニアアクチュエータと、
第２スクリュー及び第２固定リングを含む第２リニアアクチュエータと、
接続プラットフォームであり、前記第１リニアアクチュエータ及び前記第２リニアアクチュエータは、前記接続プラットフォームに並列設置され、前記第１スクリューが前記接続プラットフォームを押し動かして前記第１スクリューに沿って移動させることができ、前記一対の第１固定リングが前記接続プラットフォームの移動ストロークを制限し、前記第２固定リングが前記第２スクリューの前記接続プラットフォームから相対的に離れた末端に設置される接続プラットフォームと、
第１伸縮ロッド及び第２伸縮ロッドであり、前記第１伸縮ロッド及び前記第２伸縮ロッドが同軸設置され、前記第１伸縮ロッドの一端が前記接続プラットフォームに固定され、且つ前記第２スクリュー及び前記第２伸縮ロッドが前記第１伸縮ロッド内に移動可能に設置され、前記第２スクリューが前記第２伸縮ロッドを押し上げて前記第１伸縮ロッドから突出させることができる、第１伸縮ロッド及び第２伸縮ロッドと、
を含む、
伸縮調整装置。
【請求項２】
前記第１リニアアクチュエータは、第１モータ及び一対の第１補助ロッドを更に含み、前記第１モータは、前記第１スクリューと接続し、前記第１スクリューの回転を制御し、前記一対の第１補助ロッドは、前記第１スクリューの両側に位置し、前記接続プラットフォームに貫通設置され、前記接続プラットフォームが直線的に移動することのみできるように制限する、
請求項１に記載の伸縮調整装置。
【請求項３】
前記第２リニアアクチュエータは、第２モータ及び一対の第２補助ロッドを更に含み、前記第２モータは、前記第２スクリューと接続し、前記第２スクリューの回転を制御し、前記一対の第２補助ロッドは、前記第２スクリューの両側に位置し、前記接続プラットフォームに固定される、
請求項１に記載の伸縮調整装置。
【請求項４】
前記第１伸縮ロッドの一方の末端は、前記接続プラットフォームに固定され、且つ前記第１伸縮ロッドの他方の末端は、開口を有し、前記第２スクリューは、前記第２伸縮ロッドを押し上げて前記開口から前記第１伸縮ロッドの外に伸び出させる、
請求項３に記載の伸縮調整装置。
【請求項５】
前記第２伸縮ロッドの前記接続プラットフォームに相対的に近い末端に設置される第３固定リングを更に含み、且つ前記一対の第２補助ロッドは、前記第３固定リングを貫通し、前記第２固定リング及び前記第３固定リングによって前記第２伸縮ロッドの移動距離を制限することができる、
請求項３に記載の伸縮調整装置。
【請求項６】
前記接続プラットフォームは、第１設置孔及び第２設置孔を有し、前記第１スクリューは、前記第１設置孔内に貫通設置され、前記第２スクリューは、前記第２設置孔内に貫通設置される、
請求項１に記載の伸縮調整装置。
【請求項７】
前記第１スクリューは、おねじを有し、前記第１設置孔は、めねじを有し、前記第１スクリューの前記おねじと前記第１設置孔の前記めねじとが噛み合わさる請求項６に記載の伸縮調整装置。
【請求項８】
前記第２スクリューは、おねじを有し、且つ前記第２伸縮ロッドは、めねじを有し、前記第２スクリューの前記おねじと前記第２伸縮ロッドの前記めねじとが噛み合わさる、
請求項６に記載の伸縮調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は伸縮調整装置に関し、特に、ストロークを効果的に増大させることができる伸縮調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の伸縮調整装置のストロークサイズは、伸縮ロッドの長さによって決まり、スクリューを用いて伸縮ロッドを連動して上昇させ、必要なストロークが長くなるほど、組み合わせる伸縮ロッドが長くなる。
【０００３】
しかしながら、伸縮ロッドを選択する時、スペースの制限を考慮する必要がある。従って、限られたスペースで長いストロークの伸縮調整装置を如何にして達成するかは、解決すべき課題となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ストロークを効果的に増大させることができる伸縮調整装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の伸縮調整装置は、第１リニアアクチュエータ、第２リニアアクチュエータ、接続プラットフォーム、第１伸縮ロッド及び第２伸縮ロッドを含む。第１リニアアクチュエータは、第１スクリュー及び一対の第１固定リングを含み、一対の第１固定リングは、それぞれ第１スクリューの両末端に設置される。第２リニアアクチュエータは、第２スクリュー及び第２固定リングを含み、第２固定リングは、第２スクリューの接続プラットフォームから相対的に離れた末端に設置される。第１リニアアクチュエータ及び第２リニアアクチュエータは、接続プラットフォームに並列設置され、第１スクリューは、接続プラットフォームを押し動かして第１スクリュー沿って移動させることができ、第１固定リングは、接続プラットフォームの移動ストロークを制限する。第１伸縮ロッド及び第２伸縮ロッドは、同軸設置され、第１伸縮ロッドの一端は、接続プラットフォームに固定され、第２スクリュー及び第２伸縮ロッドは、第１伸縮ロッド内に移動可能に設置され、第２スクリューは、第２伸縮ロッドを押し上げて第１伸縮ロッドから突出させることができる。
【０００６】
本発明の実施例において、上記第１リニアアクチュエータは、第１モータ及び一対の補助ロッドを更に含み、第１モータは、第１スクリューと接続し、第１スクリューの回転を制御し、一対の第１補助ロッドは、第１スクリューの両側に位置し、接続プラットフォームに貫通設置され、接続プラットフォームが直線的に移動することのみできるように制限する。
【０００７】
本発明の実施例において、上記第２リニアアクチュエータは、第２モータ及び一対の第２スクリューを更に含み、第２モータは、第２スクリューと接続し、第２スクリューの回転を制御し、一対の第２補助ロッドは、第２スクリューの両側に位置し、接続プラットフォームに固定される。第１伸縮ロッドの一方の末端は、接続プラットフォームに固定され、第１伸縮ロッドの他方の末端は、開口を有し、第２スクリューは、第２伸縮ロッドを押し上げて開口から第１伸縮ロッドの外に伸び出させる。伸縮調整装置は、第２伸縮ロッドの接続プラットフォームに相対的に近い末端に設置される第３固定リングを更に含み、第２補助ロッドは、第３固定リングを貫通し、第２固定リング及び第３固定リングは、第２伸縮ロッドの移動距離を制限することができる。
【０００８】
本発明の実施例において、上記接続プラットフォームは、第１設置孔及び第２設置孔を有し、第１スクリューは、第１設置孔内に貫通設置され、且つ第２スクリューは、第２設置孔内に貫通設置される。第１スクリューは、おねじを有し、第１設置孔は、めねじを有し、第１スクリューのおねじと第１設置孔のめねじとは、噛み合わさる。第２スクリューは、おねじを有し、第２伸縮ロッドは、めねじを有し、第２スクリューのおねじと第２伸縮ロッドのめねじとは、噛み合わさる。
【発明の効果】
【０００９】
上記に基づき、本発明は、構造が従来と異なる伸縮調整装置を提供しており、構造の変更によって、元のストローク及びスペースの制限の問題を改善し、同じ高さのスペースで伸縮ロッドのストロークを増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の伸縮調整装置の説明図
【図２】図１の伸縮調整装置の第１伸縮ロッドが伸び出た状態の説明図
【図３】伸縮調整装置の第２伸縮ロッドが第１伸縮ロッドの外に伸び出た状態の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の上記特徴及び利点を分かり易くするために、実施例を挙げ、図面を合わせて以下のとおり詳細を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の伸縮調整装置の説明図であり、図２は、図１の伸縮調整装置の第１伸縮ロッドが伸び出た状態の説明図であり、図３は、伸縮調整装置の第２伸縮ロッドが第１伸縮ロッドの外に伸び出た状態の説明図である。図１、図２及び図３を同時に参照し、本実施例の伸縮調整装置１００は、ロボットの首又は望遠鏡のように延伸又は収縮させる必要がある装置に応用され、必要に応じて設置されることができる。
【００１３】
伸縮調整装置１００は、第１リニアアクチュエータ１１０、第２リニアアクチュエータ１２０、接続プラットフォーム１３０、第１伸縮ロッド１４０及び第２伸縮ロッド１５０を含む。第１リニアアクチュエータ１１０は、第１スクリュー１１２及び一対の第１固定リング１１３ａ、１１３ｂを含み、第１固定リング１１３ａ、１１３ｂは、それぞれ第１スクリュー１１２の両末端に設置される。第２リニアアクチュエータ１２０は、第２スクリュー１２２及び第２固定リング１２３を含み、第２固定リング１２３は、第２スクリュー１２２の接続プラットフォーム１３０から相対的に離れた末端に設置される。第１リニアアクチュエータ１１０及び第２リニアアクチュエータ１２０は、接続プラットフォーム１３０に並列設置され、第１スクリュー１１２は、接続プラットフォーム１３０を押し動かして第１スクリュー１１２に沿って移動させることができ、第１スクリュー１１２の両末端に設置した第１固定リング１１３ａ、１１３ｂは、接続プラットフォーム１３０の移動ストロークを制限し、同時に接続プラットフォーム１３０が第１スクリュー１１２から離脱することを回避することができる。第１伸縮ロッド１４０及び第２伸縮ロッド１５０は、同軸設置され、第１伸縮ロッド１４０の一端は、接続プラットフォーム１３０に固定され、且つ第２リニアアクチュエータ１２０の一部（例えば、第２スクリュー）及び第２伸縮ロッド１５０は、第１伸縮ロッド１４０内に移動可能に設置され、第２スクリュー１２２は、第２伸縮ロッド１５０を押し上げて第１伸縮ロッド１４０の外に突出させることができる。
【００１４】
上記接続プラットフォーム１３０は、第１設置孔１３２及び第２設置孔１３４を有し、第１スクリュー１１２は、第１設置孔１３２に貫通設置され、第２スクリュー１２２は、第２設置孔１３４に貫通設置される。詳細には、第１スクリュー１１２は、おねじを有し、第１設置孔１３２は、めねじを有し、且つ第１スクリュー１１２のおねじは、第１設置孔１３２のめねじと噛み合わさる。第２スクリュー１２２は、おねじを有し、第２伸縮ロッド１５０は、めねじを有し、第２スクリュー１２２のおねじは、第２伸縮ロッド１５０のめねじと噛み合わさる。
【００１５】
第１リニアアクチュエータ１１０は、第１モータ１１４及び一対の第１補助ロッド１１６を更に含み、第１モータ１１４は、第１スクリュー１１２と接続し、第１スクリュー１１２の回転を制御する。第１補助ロッド１１６は、第１スクリュー１１２の両側に位置し、接続プラットフォーム１３０に貫通設置される。第１補助ロッド１１６は、接続プラットフォーム１３０が第１スクリュー１１２の軸方向に沿って直線的に移動することのみができるように制限することに用いられ、接続プラットフォーム１３０が第１スクリュー１１２の軸方向に沿って直線的に移動すると同時に第１スクリュー１１２に対して回転することを防止する。
【００１６】
第２リニアアクチュエータ１２０は、第２モータ１２４及び一対の第２補助ロッド１２６を含み、第２モータ１２４は、第２スクリュー１２２と接続し、第２スクリュー１２２の回転を制御し、第２補助ロッド１２６は、第２スクリュー１２２の両側に位置し、接続プラットフォーム１３０に固定される。第１伸縮ロッド１４０の末端１４０ａは、接続プラットフォーム１３０に固定され、且つ第１伸縮ロッド１４０の他の末端１４０ｂは、開口１４２を有し、第１伸縮ロッド１４０内に設置された第２スクリュー１２２が第２伸縮ロッド１５０を押し上げて開口１４２から第１伸縮ロッド１４０の外へ伸び出ることができるようにする。
【００１７】
上記のように、以上のことから、第２スクリュー１２２が第２伸縮ロッド１５０を過度に押し上げ、第２伸縮ロッド１５０が開口１４２から離脱することを防ぐために、伸縮調整装置１００は、第２伸縮ロッド１５０の接続プラットフォーム１３０に相対的に近い末端に設置される第３固定リング１５３を更に含むことができ、且つ２つの第２補助ロッド１２６は、第３固定リング１５３を貫通する。第２スクリュー１２２が第２伸縮ロッド１５０を押し上げるに従って、第３固定リング１５３は、第２固定リング１２３と接触して第２固定リング１２３の制限を受け、第２スクリュー１２２は、第２伸縮ロッド１５０を押し動かし続けることができなくなる。このようにして、第２伸縮ロッド１５０が第１伸縮ロッド１４０の外に伸び出す長さを制限することができ、第２伸縮ロッド１５０が開口１４２から第１伸縮ロッド１４０を離脱することを防ぐこともできる。
【００１８】
図１に示すように、折り畳み状態では、伸縮調整装置１００の接続プラットフォーム１３０及び第１モータ１１４は、第１スクリュー１１２の相対する両末端に位置し、第１モータ１１４及び第２モータ１２４は、接続プラットフォーム１３０の相対する両側に位置する。詳細には、第１モータ１１４は、第１スクリュー１１２の第１末端１１２ａに位置し、接続プラットフォーム１３０は、第１スクリュー１１２の第２末端１１２ｂに位置し、第２モータ１２４は、第２スクリュー１２２の第３末端１２２ａに位置し、且つ第２固定リング１２３は、第２スクリュー１２２の第４末端１２２ｂに位置し、第１末端１１２ａ及び第４末端１２２ｂは、接続プラットフォーム１３０の同じ一側に位置し、第２末端１１２ｂ及び第３末端１２２ａは、接続プラットフォーム１３０の他側にある。
【００１９】
図１と図２を同時に参照すると、第１スクリュー１１２のおねじ及び接続プラットフォーム１３０の第１設置孔１３２のめねじが噛み合わさることによって、第１モータ１１４が回転して第１スクリュー１１２の回転を連動する時、接続プラットフォーム１３０は、第２末端１１２ｂから第１末端１１２ａに向かって移動するように連動される。第２リニアアクチュエータ１２０は、接続プラットフォーム１３０に設置されているため、第２リニアアクチュエータ１２０は、接続プラットフォーム１３０の移動に伴って同じ方向に移動する。
【００２０】
図２から分かるように、接続プラットフォーム１３０は、第１スクリュー１１２の第２末端１１２ｂから第１末端１１２ａに移動し、第１段のストロークを移動しているので、第１伸縮ロッド１４０にカバーされた第２リニアアクチュエータ１２０の一部は、第１リニアアクチュエータ１１０よりも第１段のストロークの長さだけ伸び出る。
【００２１】
第１段のストロークの長さが必要を満たすのに十分でない場合、第２伸縮ロッド１５０を更に第１伸縮ロッド１４０の外に伸び出させることができる。
【００２２】
図２及び図３を同時に参照し、詳細には、第２スクリュー１２２の第３末端１２２ａに設置した第２モータ１２４の回転により第２スクリュー１２２の回転を連動させ、第２スクリュー１２２のおねじ及び第２伸縮ロッド１５０のめねじが噛み合わさることによって、第２スクリュー１２２は、第２伸縮ロッド１５０を押し上げ、第２伸縮ロッド１５０を第１伸縮ロッド１４０の開口１４２から第１伸縮ロッド１４０の外に突出させる。
【００２３】
なお、第２伸縮ロッド１５０の末端に設置した第３固定リング１５３が第２固定リング１２３に接触する時、第２伸縮ロッド１５０は、第１伸縮ロッド１４０よりも第２段のストロークの長さだけ移動しており、且つ第２固定リング１２３は、第３固定リング１５３に対して制限を形成するので、第２伸縮ロッド１５０が第２スクリュー１２２により押し上げられ続けて全体が開口１４２から第１伸縮ロッド１４０の外に脱落することを防ぐことができる。
【００２４】
上記から分かるように、本実施例の伸縮調整装置１００の構造において、２つのリニアアクチュエータが１つの接続プラットフォーム１３０によって並列設置され、少なくとも２段のストロークの長さを提供することができる。
【００２５】
なお、本実施例は、２つの伸縮ロッド（第１伸縮ロッド１４０及び第２伸縮ロッド１５０）を例として説明しているが、当業者は、必要に応じて複数の伸縮ロッドを同軸に設置し、めねじ、おねじの組み合わせによって順に伸縮ロッドを押し上げ、ストロークの段数を増加させることができる。
【００２６】
特に、リニアアクチュエータは、本実施例が例示する２つに限定するものではない。前述の配置構造においては、複数のリニアアクチュエータによって接続プラットフォーム１３０によって２つずつを一緒に接続し、リニアアクチュエータの数量を増加させることによってストロークの段数を増加させることができる。
【００２７】
上記を総合し、本発明の伸縮調整装置は、従来のものとは異なる配置構造を提供しており、接続プラットフォームによってリニアアクチュエータを並列設置し、元のストローク設計方式を変更しているため、比較的スペースの制限（特に、軸方向の制限）を受けず、同じ高さのスペースの設計において、伸縮ロッドのストローク倍数を増加させることができる。
【００２８】
本発明は、上記のように実施例を開示したが、それは本発明を限定するためのものではなく、当業者は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、いくらかの変更及び修飾を行うことができ、故に本発明の保護範囲は、後述の特許請求の範囲が定義するものを基準とする。
【符号の説明】
【００２９】
１００  伸縮調整装置
１１０  第１リニアアクチュエータ
１１２  第１スクリュー
１１２ａ  第１末端
１１２ｂ  第２末端
１１３ａ、１１３ｂ  第１固定リング
１１４  第１モータ
１１６  第１補助ロッド
１２０  第２リニアアクチュエータ
１２２  第２スクリュー
１２２ａ  第３末端
１２２ｂ  第４末端
１２３  第２固定リング
１２４  第２モータ
１２６  第２補助ロッド
１３０  接続プラットフォーム
１３２  第１設置孔
１３４  第２設置孔
１４０  第１伸縮ロッド
１４０ａ、１４０ｂ  末端
１４２  開口
１５０  第２伸縮ロッド
１５３  第３固定リング
【図１】
2020003062.tif 000003
【図２】
2020003062.tif 000004
【図３】
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