(57)【要約】      （修正有）【課題】プリントできる媒体の大きさや種類を飛躍的に拡大させて汎用性及び発展性を高めるとともに、装置全体の大幅なサイズダウンを図ることにより、低コスト化、更には携帯性及び保管性を実現する。【解決手段】インクジェット方式によりインクを吐出する少なくとも一つのプリントヘッドを有するインク吐出部２，及びこのインク吐出部を移動させる吐出部移動機構，並びにインク吐出部及び吐出部移動機構を制御するプリンタコントローラＣを備えるとともに、プリントヘッドから吐出するインクをプリントするプリント媒体をセットするワーク処理部４０を除いて構成し、かつプリントヘッドから吐出するインクを外部へ吐出可能なプリンタモジュール１ｍを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式によりインクを吐出して所定のプリント媒体に対してプリントを行うインクジェット式プリント装置であって、インクジェット方式によりインクを吐出する少なくとも一つのプリントヘッドを有するインク吐出部，及びこのインク吐出部を移動させる吐出部移動機構，並びに前記インク吐出部及び吐出部移動機構を制御するプリンタコントローラを少なくとも備えるとともに、前記プリントヘッドから吐出するインクをプリントするプリント媒体をセットする処理部を除いて構成し、かつ前記プリントヘッドから吐出するインクを外部へ吐出可能なプリンタモジュールを具備してなることを特徴とするインクジェット式プリント装置。
【請求項２】
前記インク吐出部は、前記吐出部移動機構により移動するカートリッジホルダと、このカートリッジホルダにより着脱可能に保持され、かつ前記プリントヘッドを内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジとを備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項３】
前記吐出部移動機構は、前記インク吐出部をＸ方向を移動させるＸ方向移動機構部と、当該Ｘ方向移動機構部をＹ方向へ移動させるＹ方向移動機構部とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項４】
前記プリントヘッドは、インクに熱を付加して発生したバブルによりインクを吐出させるサーマル方式のプリントヘッドであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項５】
前記プリンタモジュールに対して着脱可能に構成し、かつ前記プリントヘッドから吐出するインクをプリントするプリント媒体をセットするワーク処理部を少なくとも有してなるベースモジュールを備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項６】
前記ワーク処理部は、上下位置調整機構により支持されたワーク載置盤を備えることを特徴とする請求項５記載のインクジェット式プリント装置。
【請求項７】
前記ワーク処理部は、前記プリント媒体を一方側から他方側へ通過させる一対の開口部を備えることを特徴とする請求項５又は６記載のインクジェット式プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジからインクジェット方式によりインクを吐出してプリントを行うインクジェット式プリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチックや金属等の紙以外のプリント媒体にプリントできるようにした業務用のプリント装置としては、特許文献１に開示されるインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示のインクジェットプリンタは、インクジェット方式によりインクヘッドにより被印刷物上に吐出した光硬化インクに対して光を照射することにより光硬化インクを硬化するインクジェットプリンタであり、被印刷物を支持し、被印刷物を第１の方向に移動する支持手段と、支持手段に支持された被印刷物に対して光硬化インクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドが固定的に配設されるとともに第ｌの方向と直交する第２の方向に延設されたガイドレール上を移動する移動手段と、移動手段に固定的に配設されるとともにインクヘッドから吐出した光硬化インクに対して光を照射する光照射手段とを備えた印刷手段と、印刷手段を内部に収容するとともに、内部空間と外部空間とを隔絶可能な筺体とを有し、６種類のインクカートリッジを収容したカートリッジ収容部と、ホルダーに配設された６つのインクヘッドと、各インクヘッドと各インクカートリッジを接続するインクチューブを備えて構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０００９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来のインクジェットプリンタ（インクジェット式プリント装置）は、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、セットしたプリント媒体に対してプリントを行う、いわゆるオールインワン構造により全体を一体化して構成するため、プリントできるプリント媒体は、セットする空間に収容できる大きさのワーク、即ち、カードや携帯ケース等のいわば小物のワークに限られる。したがって、プリントできるワークの大きさや種類が限定されるため、結果的に、使用できる用途（分野）も限定されるなど、特に、業務用の観点からは十分な汎用性及び発展性を確保できない。
【０００７】
第二に、業務用のインクジェットプリンタとして構成する場合、量産性をある程度確保する必要があるため、一サイクル当たりのプリント数量を確保することは重要な要素となる。したがって、インクジェットプリンタの全体サイズも大型化する傾向がある。この結果、大型化に伴う難点、即ち、装置全体のコストアップを招くとともに、広い設置スペースが必要になり、特に、携帯性及び保管性の観点からは、その実現性は極めて困難な課題となる。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したインクジェット式プリント装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、インクジェット方式によりインクを吐出して所定のプリント媒体に対してプリントを行うインクジェット式プリント装置１を構成するに際して、インクジェット方式によりインクを吐出する少なくとも一つのプリントヘッド２ａｐ…を有するインク吐出部２，及びこのインク吐出部２を移動させる吐出部移動機構３，並びにインク吐出部２及び吐出部移動機構３を制御するプリンタコントローラＣを少なくとも備えるとともに、プリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするプリント媒体Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚをセットするワーク処理部を除いて構成し、かつプリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクを外部へ吐出可能なプリンタモジュール１ｍを具備してなることを特徴とする。
【００１０】
この場合、本発明の好適な態様により、インク吐出部２は、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成できるとともに、吐出部移動機構３は、インク吐出部２をＸ方向を移動させるＸ方向移動機構部２０と、当該Ｘ方向移動機構部２０をＹ方向へ移動させるＹ方向移動機構部３０とを設けて構成できる。この際、プリントヘッド２ａｐ…には、インクに熱を付加して発生したバブルによりインクを吐出させるサーマル方式のプリントヘッドを用いることができる。また、このプリント装置１には、プリンタモジュール１ｍに対して着脱可能に構成し、かつプリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするプリント媒体Ｗｘ…をセットするワーク処理部４０を少なくとも有してなるベースモジュール１ｓを設けることができる。このワーク処理部４０には、上下位置調整機構４１により支持されたワーク載置盤４２を設けることができるとともに、プリント媒体Ｗｙを一方側から他方側へ通過させる一対の開口部４３ｆ，４３ｒを設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係るインクジェット式プリント装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  インクジェット方式によりインクを吐出する少なくとも一つのプリントヘッド２ａｐ…を有するインク吐出部２，及びこのインク吐出部２を移動させる吐出部移動機構３，並びにインク吐出部２及び吐出部移動機構３を制御するプリンタコントローラＣを少なくとも備えるとともに、プリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクを外部へ吐出可能なプリンタモジュール１ｍを具備してなるため、様々な大きさや種類のプリント媒体Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚに対してプリント可能となり、プリントできるプリント媒体Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚの範囲を飛躍的に拡大することができる。この結果、特に、用途を業務用とした場合における汎用性及び発展性を大幅に高めることができる。
【００１３】
（２）  インクジェット方式によりインクを吐出して所定のプリント媒体に対してプリントを行うインクジェット式プリント装置１を構成するに際し、プリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするプリント媒体Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚをセットするワーク処理部を除いて構成したため、かなりの容積部を占める構造部をプリント装置１から排除することができる。これにより、プリント装置１全体の飛躍的なサイズダウン、更にはサイズダウンに伴う、大幅な低コスト化及び設置時の省スペース化を図ることができるとともに、携帯性及び高い保管性も有効に実現することができる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、インク吐出部２を、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成すれば、業務用のプリント装置１を構成する場合であっても、着脱可能なインクカートリッジ式により構成できるため、インクが無くなったり或いはプリントヘッド２ａｐ…に目詰まりなどのトラブルが生じた場合であっても、ユーザー自身が目詰まりしたインクカートリッジ２ａ…を交換すれば足り、トラブルに対して容易かつ迅速に対応することができる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、吐出部移動機構３を構成するに際し、インク吐出部２をＸ方向を移動させるＸ方向移動機構部２０と、当該Ｘ方向移動機構部２０をＹ方向へ移動させるＹ方向移動機構部３０とを設けて構成すれば、吐出部移動機構３の全体を矩形枠状のキャビネットに収容して構成可能になるため、プリント装置１全体の小型化（薄型化）を図ることができるとともに、高剛性を有する精度の高いプリントモジュール１ｓを構築することができる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、プリントヘッド２ａｐ…に、インクに熱を付加して発生したバブルによりインクを吐出させるサーマル方式のプリントヘッドを用いれば、プリントヘッド２ａｐ…に係わるコストを抑制できるため、コストメリットの観点から最適な形態として実施できる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、プリンタモジュール１ｍに対して着脱可能に構成し、かつプリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするプリント媒体Ｗｘ…をセットするワーク処理部４０を少なくとも有してなるベースモジュール１ｓを設けて構成すれば、ワーク処理部４０を一体に備える一般的なインクジェット式プリンタとしても構成可能になるため、製造工場やプリントショップ等のように、ユーザーサイドの用途が明らかな場合には、必要な場所に設置することによりプリント製品の量産性を確保できるとともに、各種形態のベースモジュール１ｓを用意することによりユーザーの利便性に応えることができる好適な態様として使用できる。
【００１８】
（７）  好適な態様により、ワーク処理部４０に、上下位置調整機構４１により支持されたワーク載置盤４２を設ければ、各種プリント媒体Ｗｘ…に対して、プリントヘッド２ａｐ…からプリント媒体Ｗｘ…までの最適なインク飛距離を設定できるため、微細性及び精彩性に優れたより高いプリント品質を確保できる。
【００１９】
（８）  好適な態様により、ワーク処理部４０に、プリント媒体Ｗｙを一方側から他方側へ通過させる一対の開口部４３ｆ，４３ｒを設ければ、細長いプリント媒体Ｗｙやプリント媒体を搬送するベルトコンベア等を貫通設置できるため、ベースモジュール１ｓを組合わせる場合であっても、プリントできるプリント媒体Ｗｙの大きさ（長さ）や種類を大幅に拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好適実施形態に係るプリント装置のプリントモジュールとベースモジュールを分離した状態の内部構造を示す断面正面図、
【図２】同プリント装置に備えるＸ方向移動機構部及びＹ方向移動機構部の構造を抽出して示す断面平面図、
【図３】同プリント装置の第一使用態様を含む内部構造を示す断面正面図、
【図４】同プリント装置の第二使用態様を含む外観斜視図、
【図５】同プリント装置の第三使用態様を含むベースモジュールを除いたプリントモジュールの外観正面図、
【図６】同プリント装置のインクカートリッジを保持した状態のカートリッジホルダの斜視図、
【図７】同プリント装置のインクカートリッジとヘッド撮影部を示す正面図、
【図８】同プリント装置に用いるインクカートリッジの構造説明図、
【図９】同プリント装置のブロック系統図、
【図１０】同プリント装置に用いるインクカートリッジのインク吐出孔における位置ズレ説明図、
【図１１】同プリント装置に用いるインクカートリッジが傾斜した状態のインク吐出孔における位置ズレ説明図、
【図１２】同プリント装置の変更例を示す外観斜視図、
【図１３】同プリント装置の他の変更例を示す外観正面図、
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
まず、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１の構成について、図１〜図９を参照して説明する。
【００２３】
このプリント装置１は、図１に示すように、上側のプリントモジュール１ｍと下側のベースモジュール１ｓを備え、さらに、上側のプリントモジュール１ｍは、下側のボディ部１ｍｂとこのボディ部１ｍｂに対して、後端辺における異なる複数位置に配した複数のヒンジ部１ｍｈ…を介して回動可能に結合した上側のリッド部１ｍｒを備える。この場合、ベースモジュール１ｓとプリントモジュール１ｍは着脱部１１…を介して着脱可能に構成し、装着時には、図３及び図４に示すように、ベースモジュール１ｓの上端にプリントモジュール１ｍの下端を固定して一体化できるとともに、離脱時には、図１に示すように、プリントモジュール１ｍを、上方へ変位させることによりベースモジュール１ｓから離脱することができる。これにより、図５に示すように、ベースモジュール１ｓを除いたプリントモジュール１ｍのみを単独で使用することができる。
【００２４】
以下、各部の構成について具体的に説明する。最初に、プリントモジュール１ｍについて説明する。プリントモジュール１ｍは、リッド部１ｍｒとボディ部１ｍｂを備える。リッド部１ｍｒは、図４に示すように、全体を矩形状に形成し、上面の一側には、ディスプレイ１２ｄ及びキー入力パネル１２ｋ等を含む操作部１２を配設するとともに、他側には透明窓部１３を設ける。なお、１４は、リッド部１ｍｒの前端に設けた取手部を示す。
【００２５】
一方、ボディ部１ｍｂは、矩形枠状のキャビネット１５を備え、このキャビネット１５の内面を利用して、図２に示す吐出部移動機構３を配設する。例示の吐出部移動機構３は、インク吐出部２を、Ｘ方向（左右方向）（Ｋｘ）を移動させるＸ方向移動機構部２０と、当該Ｘ方向移動機構部２０をＹ方向（前後方向）（Ｋｙ）へ移動させるＹ方向移動機構部３０とを備えて構成する。このように構成する吐出部移動機構３を設ければ、吐出部移動機構３の全体を矩形枠状のキャビネットに収容して構成可能になるため、プリント装置１全体の小型化（薄型化）を図ることができるとともに、高剛性を有する精度の高いプリントモジュール１ｓを構築することができる。
【００２６】
Ｘ方向移動機構部２０は、図１及び図２に示すように、Ｘ方向（Ｋｘ）に沿って配した上下一対のガイドシャフト２１ｕ，２１ｄを備え、各ガイドシャフト２１ｕ，２１ｄの両端はＹ方向移動機構部３０側のスライダ３１ｐ，３１ｑに結合する。したがって、各ガイドシャフト２１ｕ，２１ｄは、水平及び平行に配される。そして、図６に示すように、ガイドシャフト２１ｕ，２１ｄには、インク吐出部２におけるカートリッジホルダ２ｈの背面の設けた上下一対のスライダ２２ｕ，２２ｄをスライド自在に係合させるとともに、ガイドシャフト２１ｕと２１ｄ間にはＸ方向駆動部２３を配設する。例示のＸ方向駆動部２３は、両端に配した駆動ローラ２３ｄと空転ローラ２３ｓ間に無端タイミングベルト２３ｂを架け渡して構成したベルト機構及び当該駆動ローラ２３ｄを回転させる回転駆動部２３ｍを備える。そして、カートリッジホルダ２ｈの背面を無端タイミングベルト２３ｂの所定位置に結合する。これにより、Ｘ方向移動機構部２０が構成される。
【００２７】
Ｙ方向移動機構部３０は、図２に示すように、キャビネット１５の左右側面の内面にはＹ方向（Ｋｙ）に沿って配した一対のガイドレール３２ｐ，３２ｑを備える。したがって、各ガイドレール３２ｐ，３２ｑは水平及び平行に配される。そして、一方のガイドレール３２ｐに、上述した一方のスライダ３１ｐをスライド自在に装填するとともに、他方のガイドレール３２ｑに、上述した他方のスライダ３１ｑをスライド自在に装填する。さらに、一方のガイドレール３２ｐには、Ｙ方向駆動部３３を配設する。この場合、Ｙ方向駆動部３３は、Ｘ方向移動機構部２０側のＸ方向駆動部２３と同様に構成する。そして、一方のスライダ３１ｐをＹ方向駆動部３３における図に現れない無端タイミングベルトの所定位置に結合する。これにより、Ｙ方向移動機構部３０が構成される。
【００２８】
また、インク吐出部２は、図６に示すように、上述したカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより保持され、かつプリントヘッド２ａｐ，２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐを内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとを備える。したがって、カートリッジホルダ２ｈは、各インクカートリッジ２ａ…を点線矢印Ｋｉで示すように着脱可能に保持することができる。なお、実施形態は、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの四種類のインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを使用する場合を例示する。
【００２９】
このように、インク吐出部２を、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成すれば、業務用のプリント装置１を構成する場合であっても、着脱可能なインクカートリッジ式により構成できるため、インクが無くなったり或いはプリントヘッド２ａｐ…に目詰まりなどのトラブルが生じた場合であっても、ユーザー自身が目詰まりしたインクカートリッジ２ａ…を交換すれば足り、トラブルに対して容易かつ迅速に対応できる。
【００３０】
一つのインクカートリッジ２ａの詳細を図８に示す。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、インクカートリッジ２ａは、底面部２ａｐｄに、プリントヘッド２ａｐを内蔵する。プリントヘッド２ａｐは、インクに熱を付加して発生したバブルによりインクを吐出させるサーマル方式のプリントヘッドである。このようなサーマル方式のプリントヘッドを用いれば、プリントヘッド２ａｐ…に係わるコストを抑制できるため、コストメリットの観点から最適な形態として実施できる。
【００３１】
さらに、プリントヘッド２ａｐは、図８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、底面部２ａｐｄに多数のインク吐出孔（インクノズル）ｈ…を備え、各インク吐出孔ｈ…を二列Ｌｈ，Ｌｈに設けるとともに、図８（ｃ）に示すように、一方の列は他方の列に対して１ピッチ（ドット間隔）Ｌｐ分だけズラしている。この場合、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙは、前後方向となり、前述したＹ方向（Ｋｙ）に一致する。例示の場合、各インク吐出孔ｈ…の１ピッチＬｐは、０．０４２３〔ｍｍ〕（６００〔ｄｐｉ〕）である。なお、図８（ｂ）における符号２ａｓ，２ａｓは放熱孔を示す。
【００３２】
以上、インクカートリッジ２ａについて説明したが、他のインクカートリッジ２ｂ，２ｃ，２ｄの基本的構成も、収容するインクの色が異なる点を除き、インクカートリッジ２ａの構成と同じである。したがって、他のインクカートリッジ２ｂ，２ｃ，２ｄも、図７に示すように、インクカートリッジ２ａにおけるプリントヘッド２ａｐと同様のプリントヘッド２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐを備えている。なお、各インクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、例えば、溶剤系ヒートレスインクを収容し、プラスチック，金属，皮革，陶磁器，繊維，木材，紙等の各種プリント媒体に対するプリントが可能である。
【００３３】
次に、ベースモジュール１ｓについて説明する。なお、ベースモジュール１ｓは、本実施形態に係るプリント装置１において、必須の構成要素となるものではなく、前述したプリントモジュール１ｍのみを単独でも使用可能である。しかし、プリンタモジュール１ｍに対して着脱可能に構成するベースモジュール１ｓを設ければ、ワーク処理部４０を一体に備える一般的なインクジェット式プリンタとしても構成可能になるため、製造工場やプリントショップ等のように、ユーザーサイドの用途が明らかな場合には、必要な場所に設置することによりプリント製品の量産性を確保できるとともに、各種形態のベースモジュール１ｓを用意することによりユーザーの利便性に応えることができる好適な態様として使用できる。
【００３４】
ベースモジュール１ｓは、図１及び図４に示すように、矩形状の底面部４４ｄ及びこの底面部４４ｄの周縁部から上方に一体に設けた矩形枠状の側面部４４ｓを有するベースキャビネット４４を備える。また、ベースキャビネット４４の内部には仕切壁部４４ｉを設け、一方側をワーク処理室４５として構成するとともに、他方側を制御処理室４６として構成する。さらに、制御処理室４６の上下中間位置には、上下仕切部４４ｗを設け、上側を処理室４６ｕとして構成するとともに、下側を制御室４６ｃとして構成する。
【００３５】
この場合、ワーク処理室４５の内部には、上下位置調整機構４１により支持されるワーク載置盤４２を配設する。即ち、ワーク処理室４５の内部に、ワーク載置盤４２を配するとともに、このワーク載置盤４２の左右両側を支持し、かつワーク載置盤４２を昇降させることによりワーク載置盤４２の高さを調整可能な一対の昇降機構４１ｐ，４１ｑを配設する。したがって、上下位置調整機構４１は、一対の昇降機構４１ｐ，４１ｑにより構成される。
【００３６】
このように、上下位置調整機構４１により支持されたワーク載置盤４２を設ければ、各種プリント媒体Ｗｘ…に対して、プリントヘッド２ａｐ…からプリント媒体Ｗｘ…までの最適なインク飛距離を設定できるため、微細性及び精彩性に優れたより高いプリント品質を確保できる。
【００３７】
このワーク処理部４０には、少なくとも、ワーク処理室４５，ワーク載置盤４２及び上下位置調整機構４１が含まれ、ベースモジュール１ｓは、プリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするプリント媒体Ｗｘ…をセットする機能を少なくとも備えている。なお、図３中、Ｗｘ，Ｗｘ，Ｗｘは、ワーク載置盤４２の上面にセットしたワーク（プリント媒体）を示し、例えば、ゴルフボール，カップ，ボトル，ケース等をワークＷｘ…の対象とすることができる。
【００３８】
また、ワーク処理部４０には、プリント媒体Ｗｙを一方側から他方側へ通過させる一対の開口部４３ｆ，４３ｒを設ける。即ち、ワーク処理室４５は、図１に示すように、前述した透明窓部１３の下方に位置するため、図１及び図４に示すように、ベースキャビネット４４の側面部４１ｓにおける前面と後面には矩形状の開口部４３ｆ，４３ｒをそれぞれ形成することにより、前方側から後方側へ貫通する空間Ｓを設ける。
【００３９】
このように、ワーク処理部４０に、プリント媒体Ｗｙを一方側から他方側へ通過させる一対の開口部４３ｆ，４３ｒを設ければ、細長いプリント媒体Ｗｙやプリント媒体を搬送するベルトコンベア等を貫通設置できるため、ベースモジュール１ｓを組合わせる場合であっても、プリントできるプリント媒体Ｗｙの大きさ（長さ）や種類を大幅に拡大することができる。
【００４０】
一方、図１及び図３に示すように、処理室４６ｕにはヘッド撮影部４及びクリーニングエリア４９を設ける。ヘッド撮影部４は、図７に示すように、カートリッジホルダ２ｈを移動させることによりプリントヘッド２ａｐ，２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐを撮影可能な撮影エリア（撮影ブース）４ｂと、この撮影エリア４ｂ内に設置したカメラ部４ｍを設けて構成する。このようなヘッド撮影部４を設ければ、専用の撮影エリア４ｂにおける専用のカメラ部４ｍにより最適な撮影環境において撮影できるため、後述する精度の高い補正データＡｘ，Ａｙを取得でき、もって、全体のプリント品質の更なる向上に寄与できる。
【００４１】
この場合、カメラ部４ｍは、図７に示すように、ＣＣＤ等の撮像デバイスを利用して撮影可能なカメラ本体部５１と、このカメラ本体部５１の光軸方向前方（被写体方向）に配した光学系５２と、この光学系５２におけるフォーカシング調整等の光学調整を行う光学調整機構５３を備え、この光学調整機構５３は後述するドライバユニット５４を介してプリンタコントローラＣに接続するとともに、カメラ本体部５１は信号ラインを介してプリンタコントローラＣに接続する。
【００４２】
また、クリーニングエリア４９にはクリーニングユニット５６を設置する。これにより、カートリッジホルダ２ｈをクリーニングエリア４９に移動させることにより、このカートリッジホルダ２ｈに保持された各インクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにおけるプリントヘッド２ａｐ，２ｂｐ，２ｃｐ，２ｄｐをクリーニングすることができる。
【００４３】
他方、制御室４６ｃには、プリンタコントローラＣを収容する。例示のプリンタコントローラＣは、独立したユニットとして構成する。これにより、プリンタコントローラＣは、制御室４６ｃから取出すことにより単独で使用可能である。したがって、図５に示すように、ベースモジュール１ｓから分離してプリントモジュール１ｍを使用する際には、このプリントモジュール１ｍに対してケーブル等によりプリンタコントローラＣを接続して使用することができる。
【００４４】
なお、例示の実施形態では、プリンタコントローラＣをベースモジュール１ｓに内蔵させた場合を示したが、このプリンタコントローラＣは、前述したプリントモジュール１ｍ側、例えば、操作部１２に内蔵させてもよいし、外部に独立したコントローラユニットとして設けてもよく、その実施に係わる形態は問わない。
【００４５】
図９には、プリンタコントローラＣのブロック系統図を示す。プリンタコントローラＣは、コンピュータ処理機能を有するＣＰＵ等のハードウェアにより構成するコントローラ本体部６２を備え、このコントローラ本体部６２には内部メモリ６３が付属する。内部メモリ６３は、シーケンス制御処理を含む各種制御処理を実行する制御プログラム（ソフトウェア）を格納するプログラムエリア６３ｐを備えるとともに、データベースを含む各種データ類を記憶可能なデータエリア６３ｄが含まれる。
【００４６】
したがって、プログラムエリア６３ｐには、本実施形態に係るプリント装置１を動作させる制御プログラム（シーケンス制御プログラム）が含まれ、図９に示す各種処理機能、即ち、ヘッド撮影部４から得られた画像データＤｖに対するデータ処理を行うことによりプリントヘッド２ａ…の位置ズレＥｘ，Ｅｙを検出する位置ズレ検出処理機能を有する位置ズレ検出処理部Ｆｄ，この位置ズレ検出処理部Ｆｄにより得られた位置ズレＥｘ，Ｅｙに係わるデータから正規の位置に補正する補正データＡｘ，Ａｙを生成する補正データ生成処理機能を有する補正データ生成処理部Ｆｓ，内部メモリ６３に対して各種データ及びプリントデータ（Ｄｐｏ，Ｄｐａ）等を登録し、又は読出しを行う登録処理機能を有する登録処理部Ｆｍ，補正データＡｘ，Ａｙにより初期プリントデータＤｐｏを補正してプリント時に使用する補正プリントデータＤｐａを得る補正処理機能を有する補正処理部Ｆａ，等を少なくとも備えている。
【００４７】
さらに、図９に示すように、プリンタコントローラＣから出力する各種制御指令に基づき各種制御駆動信号を出力するドライバユニット５４を備え、このドライバユニット５４の出力側には、吐出部移動機構３，上下位置調整機構４１，光学調整機構５３をそれぞれ接続する。この場合、吐出部移動機構３には、Ｘ方向移動機構部２０及びＹ方向移動機構部３０を含むとともに、上下位置調整機構４１には、一対の昇降機構部４１ｐ，４１ｑを含む。また、コントローラ本体部６２には、前述した操作部１２，カメラ本体部５１，位置センサ等の各種センサ類６８を接続する。
【００４８】
以上により、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１が構成される。このように、本実施形態に係るプリント装置１によれば、基本的構成として、インクジェット方式によりインクを吐出する少なくとも一つのプリントヘッド２ａｐ…を有するインク吐出部２，及びこのインク吐出部２を移動させる吐出部移動機構３，並びにインク吐出部２及び吐出部移動機構３を制御するプリンタコントローラＣを少なくとも備えるとともに、プリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクをプリントするプリント媒体Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚをセットするワーク処理部を除いて構成し、かつプリントヘッド２ａｐ…から吐出するインクを外部へ吐出可能なプリンタモジュール１ｍを具備してなるため、様々な大きさや種類のプリント媒体Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚに対してプリント可能となり、プリントできるプリント媒体Ｗｘ，Ｗｙ，Ｗｚの範囲を飛躍的に拡大することができる。この結果、特に、用途を業務用とした場合における汎用性及び発展性を大幅に高めることができる。加えて、かなりの容積部を占める構造部をプリント装置１から排除することができるため、プリント装置１全体の飛躍的なサイズダウン、更にはサイズダウンに伴う、大幅な低コスト化及び設置時の省スペース化を図ることができるとともに、携帯性及び高い保管性も有効に実現することができる。
【００４９】
次に、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１における各部の機能を含む動作及びプリント装置１を用いたプリント方法について、図１〜図１０及び図１１を参照して説明する。
【００５０】
本実施形態に係るプリント装置１は、インク吐出部２を、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成したため、各インクカートリッジ２ａ…をカートリッジホルダ２ｈにセットした際に、各インクカートリッジ２ａ…の位置がバラつく問題を生ずる。このため、このプリント装置１は、各インクカートリッジ２ａ…の位置がバラついた場合であっても、プリントデータＤｐｏを正規の位置（基準位置）にプリントするデータ補正処理機能を備えている。したがって、このプリント装置１によるプリント方法には、このデータ補正処理機能が含まれる。
【００５１】
最初に、補正データＡｘ，Ａｙを得るための処理手順について説明する。まず、図６に示すように、カートリッジホルダ２ｈに、対応する前述した四つのインクカートリッジ２ａ…をセットする。これにより、色の異なる四つのインクカートリッジ２ａ…が、カートリッジホルダ２ｈに対してＸ方向に順次保持される。したがって、インクカートリッジ２ａ…の配列方向Ｋｘは、左右方向となり、前述したＸ方向（Ｋｘ）に一致する。
【００５２】
そして、全てのインクカートリッジ２ａ…のセットが終了したなら、不図示の補正キーをオンにする。これにより、Ｘ方向移動機構部２０が駆動制御され、インク吐出部２は、図３に示す撮影エリア４ｂに移動する。また、撮影エリア４ｂに移動したインク吐出部２に備える各インクカートリッジ２ａ…の底面部２ａｐｄ…におけるプリントヘッド２ａｐ…は、図７に示すカメラ本体部５１により撮影される。なお、ヘッド撮影部４の光学系５２におけるフォーカシング調整等の光学調整は、光学調整機構５３により予め実行されている。
【００５３】
一方、カメラ本体部５１の撮影により得られた画像データＤｖは、プリンタコントローラＣに転送され、コントローラ本体部６２に取り込まれる。そして、画像データＤｖに対するデータ処理（画像処理）が行われ、各インク吐出孔ｈ…の位置が検出される。また、得られた各インク吐出孔ｈ…の位置に基づき、各プリントヘッド２ａｐ…の位置ズレＥｘ，Ｅｙが検出される。実施形態では、プリントヘッド２ａｐ…に対するインク吐出孔ｈ…の基準位置Ｐｓｘ，Ｐｓｙが設定されており、この基準位置Ｐｓｘ，Ｐｓｙに対するズレ量が検出される。
【００５４】
以下、位置ズレＥｘ，Ｅｙの検出方法及び補正方法について、図１０及び図１１を参照して説明する。
【００５５】
図１０（ａ）に示すＰｓｘは、インクカートリッジ２ａにおけるインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）の基準位置を示すとともに、Ｐｓｙは、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙ（Ｙ方向）における基準位置をそれぞれ示す。一方、図１０（ｂ）は位置ズレが生じているインク吐出孔ｈ…を示している。この場合、図１０（ｂ）におけるＰｅｘは、配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）において、基準位置Ｐｓｘに対して位置ズレＥｘが生じている状態を示し、Ｐｅｙは、配列方向Ｋｙ（Ｙ方向）において、基準位置Ｐｓｙに対して位置ズレＥｙが生じている状態を示している。
【００５６】
まず、Ｘ方向の位置ズレＥｘは、位置ズレ検出処理部Ｆｄにおける位置ズレ検出処理機能により、図１０（ｂ）に基づき、位置ズレ量を距離データにより検出することができる。このように、位置ズレＥｘに係わるデータとして、インクカートリッジ２ａ…の配列方向ＫｘとなるＸ方向におけるインク吐出孔ｈ…の位置ズレＥｘに係わるデータ（距離データ）を含ませれば、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙに対する直角方向の位置ズレＥｘを有効に解消できるため、特に、プリント面におけるＸ方向のプリント品質を高めることができる。
【００５７】
そして、位置ズレＥｘに係わるデータが得られたなら、位置ズレＥｘを解消するための補正データＡｘを生成する。この場合、プリンタコントローラＣの補正データ生成処理部Ｆｓにおける補正データ生成処理機能により、インク吐出孔ｈ…から吐出するインクの吐出タイミングを制御する補正データＡｘを生成する。即ち、Ｘ方向移動機構部２０におけるカートリッジホルダ２ｈの移動速度と位置ズレＥｘに係わる距離データが既知となることから、位置ズレＥｘを解消するインクの吐出タイミングを制御する補正データＡｘを算出できる。したがって、補正データとして、このような補正データＡｘを含ませれば、プリントデータに係わるインクの吐出タイミングの変更により補正処理を容易に行うことができる。
【００５８】
また、Ｙ方向の位置ズレＥｙも、位置ズレ検出処理部５における位置ズレ検出処理機能により、図１０（ｂ）に基づき位置ズレ量をインク吐出孔ｈ…のピッチ数に係わるデータにより検出することができる。このように、位置ズレＥｙに係わるデータとして、インク吐出孔ｈ…のピッチ数に係わるデータを含ませれば、インク吐出孔ｈ…の配列方向Ｋｙにおける位置ズレＥｙを有効に解消できるため、特に、プリント面におけるＹ方向のプリント品質を高めることができる。
【００５９】
そして、位置ズレＥｙに係わるデータが得られたなら、プリンタコントローラＣの補正データ生成処理部Ｆｓにおける補正データ生成処理機能により、位置ズレＥｙを解消するための補正データＡｙを生成する。この場合、インク吐出孔ｈ，ｈ…間の１ピッチをＬｐとしたとき、位置ズレＥｙが１／２ピッチ（Ｌｐ／２）を超えることを条件に補正データＡｙを生成する。より具体的には、１／２ピッチ（Ｌｐ／２）を超えることを条件に、１ピッチＬｐ単位で変更する補正データＡｙを生成する。即ち、１ピッチＬｐ単位で補正を行うため、例えば、位置ズレＥｙが１／２ピッチ（Ｌｐ／２）以下の場合には補正を行わない。これに対して、位置ズレＥｙが１／２ピッチ（Ｌｐ／２）を超えている場合であって、１．５ピッチ以下の場合には１ピッチＬｐ分の補正を行うとともに、１．５ピッチを超え、２．５ピッチ以下の場合には、２ピッチＬｐ分の補正を行うことができる。したがって、補正データとして、このような補正データＡｙを含ませれば、インク吐出孔ｈ…単位におけるプリントデータの変更により補正処理を容易に行うことができる。
【００６０】
他方、図１１（ａ）は、図１０（ａ）と同様、インクカートリッジ２ａの配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）の基準位置Ｐｓｘを示すとともに、図１１（ｂ）は、基準位置Ｐｓｘにおける配列方向Ｋｘ（Ｘ方向）に対してインクカートリッジ２ａが角度Ｑｒだけ傾いた状態を示す。この場合であっても、基本的には、個々のインク吐出孔ｈ…単位で位置ズレＥｘ，Ｅｙを検出できるため、原理的には、個々のインク吐出孔ｈ…単位で補正データＡｘ，Ａｙを生成することができる。この場合、データ量が膨大になるため、傾きの大きさ（角度Ｑｒ）を位置ズレＥｒとして検出するとともに、この傾きを修正する比率を補正データＡｒとして用いることができる。
【００６１】
即ち、図１１（ｂ）に示すように、所定のインク吐出孔ｈにおける位置ズレＥｘｍを検出するとともに、他のインク吐出孔ｈにおける位置ズレＥｘｎを検出すれば、インク吐出孔ｈ…の列Ｌｈの傾きを検出できるため、この傾きを修正する比率を補正データＡｒとして求め、各インク吐出孔ｈ…の位置と比率Ｒを演算することにより位置ズレを解消することができる。そして、全ての補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）が生成されたなら、得られた補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）を、登録処理部Ｆｍにおける登録処理機能により、内部メモリ６３のデータエリア６３ｄに登録する。このような補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）の生成は、全インクカートリッジ２ａ…について行われる。
【００６２】
なお、以上は、四つの全インクカートリッジ２ａ…をセットする場合について説明したが、使用中において、一つ或いは任意の数のインクカートリッジ２ａ…のインク量が無くなったりノズルの目詰まり等が発生した場合であっても、対応するインクカートリッジ２ａ…を交換することにより、同様の補正処理を行うことができる。この場合、交換したインクカートリッジ２ａ…を含めた全インクカートリッジ２ａ…の補正データＡｘ，Ａｙ，（Ａｒ）が更新されることになる。
【００６３】
次に、プリント時における処理手順について説明する。まず、図４に示すように、リッド１ｍｒを上方へ回動変位させてワーク処理室４５を開く。そして、図３に示すように、ワーク載置盤４２の上面に、プリント媒体となるワークＷｘ…をセットする。例示は三つのワークＷｘ，Ｗｘ，Ｗｘをセットした状態を示している。なお、この際、ワークＷｘ…に対する高さ調整が必要な場合には、上下位置調整機構４１を駆動制御して高さ調整を行うことができる。この場合、高さ調整は、測距センサ等を用いてワークＷｘ…の高さを検出し、自動で高さ調整できるようにしてもよい。
【００６４】
ワークＷｘ…をセットしたなら、リッド１ｍｒを閉じ、不図示のプリント開始キーをオンにする。これにより、プリント処理が開始する。プリント処理の開始により予め入力（登録）された初期プリントデータＤｐｏが読出される。そして、この初期プリントデータＤｐｏに対して、前述した補正データＡｘによるＸ方向の補正処理が行われる。また、初期プリントデータＤｐｏに対して、前述した補正データＡｙによるＹ方向の補正処理が行われる。さらに、必要により前述した補正データＡｒによる傾きの補正処理が行われる。初期プリントデータＤｐｏに対する全ての補正処理が終了したなら、実際のプリント処理に使用する補正プリントデータＤｐａとして、登録処理部Ｆｍにおける登録処理機能により内部メモリ６３に登録される。
【００６５】
補正プリントデータＤｐａが得られたなら、プリント工程が実行される。即ち、プリント工程では、Ｘ方向移動機構部２０により各インクカートリッジ２ａ…がＸ方向に移動することにより一ライン目のプリント処理が行われる。この際、各インクカートリッジ２ａ…に位置的なバラツキが存在する場合であっても、このバラツキを解消するように補正された補正プリントデータＤｐａによりプリント処理が行われるため、プリント品質が損なわれる不具合は回避される。
【００６６】
次いで、Ｙ方向移動機構部３０により、Ｘ方向移動機構部２０を一ライン分だけＹ方向に移動させる。これにより、Ｘ方向移動機構部２０により各インクカートリッジ２ａ…がＸ方向に移動することにより二ライン目のプリント処理が行われる。以降は、同様のプリント処理が繰り返されることにより、プリント工程の全工程が行われる。そして、一連のプリント工程が終了したなら、リッド１ｍｒを開き、ワークＷｘ，Ｗｘ…の取り出しを行う。また、次のワークＷｘ…がある場合には、ワーク載置盤４２にワークＷｘ，Ｗｘ…をセットする。この場合、ワークＷｘ，Ｗｘ…の高さ調整は既に行われているため、直ぐにプリント処理を開始することができる。加えて、補正プリントデータＤｐａも既に登録されているため、直ぐにプリント工程に移行させることができる。
【００６７】
このように、本実施形態に係るプリント装置１では、予め、プリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる四つのインクカートリッジ２ａ…を着脱可能に保持するカートリッジホルダ２ｈに対して少なくとも一つのインクカートリッジ２ａ…を保持した際に、ヘッド撮影部４により当該インクカートリッジ２ａ…におけるプリントヘッド２ａｐ…を撮影し、このヘッド撮影部４から得られる画像データＤｖに対するデータ処理を行うことによりプリントヘッド２ａｐ…の位置ズレＥｘ，Ｅｙを検出し、得られた位置ズレＥｘ，Ｅｙに係わるデータから正規の位置に補正する補正データＡｘ，Ａｙを生成するとともに、プリント時に、初期プリントデータＤｐｓを補正データＡｘ，Ａｙにより補正した補正プリントデータＤｐａによりプリントを行うことができるため、インクにより目詰まりした場合であっても、ユーザー自身が目詰まりしたインクカートリッジ２ａ…を交換すれば足りるなど、目詰まりを容易かつ速やかに解消できる。加えて、基本的には、サービスマン等による定期的又は不定期的な保守サービスを不要にできるため、大幅なランニングコストの削減にも寄与できる。
【００６８】
なお、以上説明した使用態様は、上側のプリントモジュール１ｍと下側のベースモジュール１ｓを組合わせることにより一体化させたプリント装置１によりプリント処理する図３に示した使用態様、即ち、ワーク載置盤４２を使用し、このワーク載置盤４２に、プリント媒体となるワークＷｘ…をセットしてプリント処理を行う一般的な使用態様となるが、本実施形態に係るインクジェット式プリント装置１は、図４及び図５に示すような各種使用態様によってもプリント処理が可能である。
【００６９】
図４は、プレート材料のような細長いワークＷｙにプリント処理する場合の使用態様を示す。この場合、細長いワークＷｙを開口部４３ｆ，４３ｒに貫通させることにより、ワークＷｙの表面にプリントすることができる。また、当該ワークＷｙの代わりに、開口部４３ｆ，４３ｒに、ベルトコンベア等の搬送機構を貫通させて設置し、この搬送機構にワークを載せてプリント工程を実行すれば、各ワークに対して連続的なプリント処理が可能になるため、工場などの大量生産工程に適用することができる。
【００７０】
また、図５は、上側のプリントモジュール１ｍのみを使用することにより、床面等のワークＷｚの表面にプリント処理する場合の使用態様を示す。この場合、図１に示すように、ベースモジュール１ｓからプリントモジュール１ｍを離脱させることができる。なお、前述したように、プリンタコントローラＣはベースモジュール１ｓから取出し、ケーブル等によりプリントモジュール１ｍに接続して使用することが可能である。
【００７１】
他方、図１２及び図１３には、本実施形態に係るプリント装置１の一部を変更した変更例を示す。
【００７２】
図１２は、本実施形態に係るプリント装置１（プリントモジュール１ｍ）の携帯性をより高めた変更例の一例であり、図１〜図５に示した基本例に対して、操作部１２を含むリッド１ｍｒの上面における平坦性を高めた点、操作部１２に、プリンタコントローラＣを内蔵した点、持ち運び用のグリップ部７１を設けた点、キャビネット１５の底面の開口を覆う着脱可能な底面カバー７２を設けた点が異なる。なお、７３は、操作部１２に付設したスライドカバーを示す。
【００７３】
図１３は、本実施形態に係るプリント装置１（プリントモジュール１ｍ）の設置性をより高めた変更例の一例であり、図１〜図５に示した基本例に対して、キャビネット１５の底面に複数の高さ調整機構７５，７５…を付設した点が異なる。例示の場合、四つの高さ調整機構部７５，７５…を用意し、キャビネット１５の底面における四隅にそれぞれ付設した。一つの高さ調整機構部７５は、キャビネット１５の底面に回動自在に取付けた調整用操作ダイヤル７６，この操作ダイヤル７６の回動操作により昇降する支持脚部７７を備え、この支持脚部７７は、回動変位が規制された状態で操作ダイヤル７６の内周面に螺合する。一つの高さ調整機構部７５について説明したが、残りの高さ調整機構部７５…も同様に構成することができる。
【００７４】
このように、本実施形態に係るプリント装置１（プリントモジュール１ｍ）は、図１〜図５に示した基本例を基本にして各種形態により実施することができる。なお、図１２及び図１３において、図１〜図５に示した基本例に対して同一部分（同一機能部分）には同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【００７５】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値，細部の手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００７６】
例えば、インク吐出部２を構成するに際し、吐出部移動機構３により移動するカートリッジホルダ２ｈと、このカートリッジホルダ２ｈにより着脱可能に保持され、かつプリントヘッド２ａｐ…を内蔵する色の異なる複数のインクカートリッジ２ａ…とを設けて構成することが望ましいが、インクを補充して使用するインクタンク式など、他の形態により構成するインク吐出部２を排除するものではない。したがって、この場合、プリントヘッド２ａｐ…は、サーマル方式以外の他の方式によるプリントヘッドを用いることができる。また、吐出部移動機構３は、インク吐出部２をＸ方向を移動させるＸ方向移動機構部２０と、当該Ｘ方向移動機構部２０をＹ方向へ移動させるＹ方向移動機構部３０とを設けて構成することが望ましいが、同一機能を発揮する他の構成を排除するものではない。さらに、複数のインクカートリッジ２ａ…として四つのインクカートリッジ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを使用する場合を例示したが、任意の数量を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、インクカートリッジからインクジェット方式によりインクを吐出してプリントを行う、特に、業務用途のインクジェット式プリント装置として利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１：インクジェット式プリント装置，１ｍ：プリンタモジュール，１ｓ：ベースモジュール，２：インク吐出部，２ａ：インクカートリッジ，２ａｐ：プリントヘッド，２ｂ：インクカートリッジ，２ｂｐ：プリントヘッド，２ｃ：インクカートリッジ，２ｃｐ：プリントヘッド，２ｄ：インクカートリッジ，２ｄｐ：プリントヘッド，２ｈ：カートリッジホルダ，３：吐出部移動機構，４０：ワーク処理部，４１：上下位置調整機構，４２：ワーク載置盤，４３ｆ：開口部，４３ｒ：開口部，Ｃ：プリンタコントローラ，Ｗｘ：プリント媒体（ワーク），Ｗｙ：プリント媒体（ワーク），Ｗｚ：プリント媒体（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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