(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラによって監視されるシーンを照明する照明器への電力を最適化する制御方法を提供する。【解決手段】方法は、対象オブジェクトがシーンに存在するかどうかを決定すること（Ｓ４０２、Ｓ４０４）、少なくとも１つの対象オブジェクトがシーンに存在すると決定された場合に、飽和閾値を第１の値に設定すること（Ｓ４０８）、あるいは、対象オブジェクトがシーンに存在しないと決定された場合に、飽和閾値を第１の値より低い第２の値に設定すること（Ｓ４１０）、を含む。方法はさらに、カメラによってキャプチャされたシーンの画像内の飽和ピクセルを特定すること（Ｓ４１２）、飽和ピクセルを含む飽和領域と画像の総面積との比率を決定すること（Ｓ４１４）及び比率が飽和閾値を上回った場合に、照明器からの照明の度合いを低減させること（Ｓ４１８）を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（１０）によって監視されるシーンを照明する照明器（２０）を制御する方法であって、
特定のクラスのオブジェクトに属する対象オブジェクトが前記シーンに存在するかどうかを決定すること（Ｓ４０２、Ｓ４０４）；
少なくとも１つの対象オブジェクトが前記シーンに存在すると決定された場合に、飽和閾値を第１の値に設定すること（Ｓ４０８）；
対象オブジェクトが前記シーンに存在しないと決定された場合に、前記飽和閾値を前記第１の値より低い第２の値に設定すること（Ｓ４１０）；
前記カメラ（１０）によってキャプチャされた前記シーンの画像内の飽和ピクセルを特定すること（Ｓ４１２）；
前記飽和ピクセルを含む飽和領域と前記画像の総面積との比率を決定すること（Ｓ４１４）；及び
前記比率が前記飽和閾値を上回った場合に、前記照明器からの照明の度合いを低減させること（Ｓ４１８）
を含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの対象オブジェクトのオブジェクトサイズを決定すること、
前記オブジェクトサイズがサイズ閾値未満の場合に、前記飽和閾値を前記第１の値に設定すること、
前記オブジェクトサイズが前記サイズ閾値以上の場合に、前記飽和閾値を前記第１の値より低い第３の値に設定すること
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第３の値が前記第２の値に等しい、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記対象オブジェクトのサイズが、前記カメラによってキャプチャされた画像から決定される、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の値が、前記画像の前記総面積の５〜２５％、好ましくは７〜１５％、さらに好ましくは１０％に設定され、前記第２の値が、前記画像の前記総面積の１〜１５％、好ましくは３〜１０％、さらに好ましくは５％に設定される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記比率が第１のマージンによって前記飽和閾値未満になった場合に、前記照明器（２０）からの照明の度合いを増加させること（Ｓ４２０）をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記照明器がＩＲ照明器である、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
処理能力を有するデバイス上で実行されると、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成された、コンピュータ可読プログラムコードが記録されている、非一時的なコンピュータ可読記録媒体。
【請求項９】
カメラ（１０）によって監視されるシーンを照明する照明器（２０）を制御するように構成されたコントローラにおいて、該コントローラが、
前記照明器（２０）の電力を制御するように構成された制御機能（３４）；
対象オブジェクトが前記シーンに存在するかどうかを決定するように構成されたオブジェクトプレゼンス機能（３５）であって、前記対象オブジェクトが特定のクラスのオブジェクトに属している、オブジェクトプレゼンス機能（３５）；
飽和閾値設定機能（３６）であって、
少なくとも１つの対象オブジェクトが前記シーンに存在すると決定された場合に、飽和閾値を第１の値に設定し、
対象オブジェクトが前記シーンに存在しないと決定された場合に、前記飽和閾値を前記第１の値より低い第２の値に設定する
ように構成されている、飽和閾値設定機能（３６）；及び
飽和特定機能（３７）であって、
前記カメラによってキャプチャされた前記シーンの画像内の飽和ピクセルを特定し、
前記飽和ピクセルを含む飽和領域と前記画像の総面積との比率を決定する
ように構成されている、飽和特定機能（３７）
を実行するように構成された制御回路（３１）を備えており、
前記制御機能（３４）がさらに、前記比率が前記飽和閾値を上回った場合に、前記照明器の電力を低下させるように構成されている、
コントローラ。
【請求項１０】
前記制御回路（３１）がさらに、前記少なくとも１つの対象オブジェクトのオブジェクトサイズを決定するように構成されたオブジェクトサイズ決定機能（３８）を実行するように構成されており；かつ
前記飽和閾値設定機能（３６）がさらに、
前記オブジェクトサイズがサイズ閾値未満の場合に、前記飽和閾値を前記第１の値に設定し、
前記オブジェクトサイズがサイズ閾値以上の場合に、前記飽和閾値を前記第１の値より低い第３の値に設定する
ように構成されている、
請求項９に記載のコントローラ。
【請求項１１】
前記オブジェクトプレゼンス機能（３５）が、前記カメラ（１０）によってキャプチャされた画像からの前記シーンに対象オブジェクトが存在するかどうかを検出するように構成されている、請求項９又は１０に記載のコントローラ。
【請求項１２】
前記第１の値が、前記画像の前記総面積の５〜２５％、好ましくは７〜１５％、さらに好ましくは１０％に設定され、前記第２の値が、前記画像の前記総面積の１〜１５％、好ましくは３〜１０％、さらに好ましくは５％に設定される、請求項９から１１のいずれか一項に記載のコントローラ。
【請求項１３】
前記制御機能（３４）がさらに、前記比率が第１のマージンによって前記飽和閾値未満になった場合に、前記照明器（２０）の電力を増加させるように構成されている、請求項９から１２のいずれか一項に記載のコントローラ。
【請求項１４】
前記コントローラ（２０）が前記カメラ（１０）に実装される、請求項９から１３のいずれか一項に記載のコントローラ。
【請求項１５】
前記照明器（１０）がＩＲ照明器である、請求項９から１４のいずれか一項に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラによって監視されるシーンを照明する照明器を制御することに関する。照明器を制御するように構成されたコントローラもまた提示される。
【背景技術】
【０００２】
カメラを使用してシーンを監視する場合、十分な品質の画像をキャプチャできるようにするために、時には、シーンに光を加える必要がある。照明器は、カメラと一体化させることも、カメラの外部に組み込むこともできる。照明器は可視光を加えることができる。しかしながら、カメラに用いられる画像センサは、概して、赤外線（ＩＲ）又はより具体的には近赤外線（ＮＩＲ）に敏感であることから、照明器は、有利には、可視光の代わりにＩＲを加えることができる。このようにして、可視光を妨害することを回避しつつ、画像キャプチャのために十分な量の光を提供することができる。以下に論じるように、可視光とＩＲはどちらも「光」と称される。
【０００３】
シーンに加えられる光の量は、過度の光によって目がくらむ又は飽和することを回避しつつ、高品質の画像を生成するためにシーンが十分によく照らされるように制御される必要がある。
【０００４】
米国特許出願公開第２０１４／０１１８５４０号（Ａ１）に記載されているように、監視カメラシステムでは、カメラによって監視されるシーンを照明する照明器への電力は、カメラによって生成される画像の品質に基づいて制御することができる。具体的には、カメラによってキャプチャされた画像を分析して、照明器への電力が適切であるか不適切であるかを決定する。コントローラは、照明器への電力を制御するように構成される。概して、照明器への電力は、画像のボケ又は画像のエッジ周辺のハローの増加に応じて減少する。
【０００５】
しかしながら、照明器への電力が減少すると、カメラから遠く離れているオブジェクトを監視する能力が制限される可能性がある。したがって、照明器への電力の制御を最適化することが必要とされている。
【発明の概要】
【０００６】
当技術分野における上記特定された欠陥及び欠点の１つ以上を単独で又は任意の組合せで緩和、軽減、又は排除し、少なくとも上記の問題を解決することを目的とする。
【０００７】
第１の態様によれば、カメラによって監視されるシーンを照明する照明器を制御する方法が提供される。該方法は、対象オブジェクトがシーンに存在するかどうかを決定すること；少なくとも１つの対象オブジェクトがシーンに存在すると決定された場合に、飽和閾値を第１の値に設定すること；若しくは、対象オブジェクトがシーンに存在しないと決定された場合に、飽和閾値を第１の値より低い第２の値に設定することを含む。該方法は、カメラによってキャプチャされたシーンの画像内の飽和ピクセルを特定すること；飽和ピクセルを含む飽和領域と画像の総面積との比率を決定すること；及び、比率が飽和閾値を上回った場合に、照明器からの照明の度合いを低減させることをさらに含む。
【０００８】
したがって、照明器の電力は、飽和が存在する画像のパーセンテージに基づいて制御することができる。パーセンテージが設定された飽和閾値を上回っている場合のみ、照明の電力が低減される。対象オブジェクトがシーンに存在するかどうかに応じて飽和閾値を異なるように設定することにより、対象オブジェクトを照明すること、したがってカメラによってキャプチャされた後続の画像内の対象オブジェクトを明確に見ることを損なうリスクが低減される。
【０００９】
本方法は、少なくとも１つの対象オブジェクトのオブジェクトサイズを決定することをさらに含むことができる。オブジェクトサイズがサイズ閾値未満の場合に、飽和閾値を第１の値に設定する。オブジェクトサイズがサイズ閾値以上の場合に、飽和閾値を第１の値より低い第３の値に設定する。第３の値は第２の値と等しくなりうる。
【００１０】
検出された対象オブジェクトのサイズに基づいて飽和閾値を決定することにより、間近に対象オブジェクトが存在する場合でも、不必要に強い照明を回避可能であることが保護されうる。したがって、対象オブジェクトが大きく、対象オブジェクトが間近にあることが示唆された場合に、閾値は、シーンに対象オブジェクトが存在しない場合により類似するように設定することができる。これにより、小さい遠くにある対象オブジェクトが存在する場合と比較して、照明が減少する前に受け入れられる飽和が少なくなりうる。しかしながら、対象オブジェクトは、おそらくは近くにあるため、いずれにせよ、適切に照らすことができる。
【００１１】
対象オブジェクトのサイズは、カメラによってキャプチャされた画像から決定することができる。
【００１２】
第１の値は、画像の総面積の５〜２５％に設定することができる。第１の値は、画像の総面積の７〜１５％に設定することができる。第１の値は、画像の総面積の１０％に設定することができる。第２の値は、画像の総面積の１〜１５％に設定することができる。第２の値は、画像の総面積の３〜１０％に設定することができる。第２の値は、画像の総面積の５％に設定することができる。
【００１３】
本方法は、比率が第１のマージンによって飽和閾値未満になった場合に、照明器からの照明の度合いを増加させることをさらに含みうる。マージンのサイズは、飽和が減少した後に、照明が再び増加する速さを決定する。
【００１４】
照明器はＩＲ照明器でありうる。
【００１５】
第２の態様によれば、非一時的なコンピュータ可読記録媒体が提供される。非一時的なコンピュータ可読記録媒体には、処理能力を有するデバイス上で実行されると第１の態様の方法を実行するように構成された、コンピュータ可読プログラムコードが記録されている。
【００１６】
本方法の上記特徴は、適用可能な場合には、この第２の態様にも同様に適用される。過度の繰り返しを避けるために、上記を参照されたい。
【００１７】
第３の態様によれば、カメラによって監視されるシーンを照明する照明器を制御するように構成されたコントローラが提供される。コントローラは制御回路を備えている。制御回路は、照明器の電力を制御するように構成された制御機能を実行するように構成される。制御回路は、対象オブジェクトがシーンに存在するかどうかを決定するように構成されたオブジェクトプレゼンス機能を実行するように構成される。制御回路は、少なくとも１つの対象オブジェクトがシーンに存在すると決定された場合に、飽和閾値を第１の値に設定する、あるいは、対象オブジェクトがシーンに存在しないと決定された場合に、飽和閾値を第１の値より低い第２の値に設定するように構成された、飽和閾値設定機能を実行するように構成される。制御回路は、カメラによってキャプチャされたシーンの画像内の飽和ピクセルを特定し、該飽和ピクセルを含む飽和領域と画像の総面積との比率を決定するように構成された、飽和特定機能を実行するように構成される。制御機能は、さらに、比率が飽和閾値を超えると、照明器の電力を低減するように構成される。
【００１８】
制御回路は、さらに、少なくとも１つの対象オブジェクトのオブジェクトサイズを決定するように構成されたオブジェクトサイズ決定機能を実行するように構成することができる。飽和閾値設定機能は、さらに、オブジェクトサイズがサイズ閾値を下回ると、飽和閾値を第１の値に設定し、あるいは、オブジェクトサイズがサイズ閾値以上になると、飽和閾値を第１の値より低い第３の値に設定するように構成することができる。
【００１９】
オブジェクトプレゼンス機能は、カメラによってキャプチャされた画像から、シーンに対象オブジェクトが存在するかどうかを検出するように構成することができる。
【００２０】
制御機能は、比率が飽和閾値を下回ると、照明器の電力を増加させるように構成することができる。
【００２１】
コントローラはカメラに実装することができる。
【００２２】
本方法の上記特徴は、適用可能な場合には、この第３の態様にも同様に適用される。過度の繰り返しを避けるために、上記を参照されたい。
【００２３】
本発明の適用性のさらなる範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、詳細な説明及び特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示しているが、本発明の範囲内のさまざまな変更及び修正はこの詳細な説明から当業者に明らかになることから、例示としてのみ与えられていることが理解されるべきである。
【００２４】
したがって、本発明は、記載されたデバイスの特定の構成部品又は記載された方法の動作に限定されず、このようなデバイス及び方法は変化しうることが理解されるべきである。また、本明細書で使用される用語は、特定の実施形態の説明のみを目的としており、限定することは意図されていないことも理解されるべきである。本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、及び「ｓａｉｄ」は、文脈が明らかにそうでない場合を除き、１つ以上の要素が存在することを意味することが意図されていることに留意すべきである。したがって、例えば、「１つの（ａ）ユニット」又は「その（ｔｈｅ）ユニット」への言及は、幾つかのデバイスなどを含みうる。さらには、「備える」、「含む」、「含有する」、及び類似の表現は、他の要素又はステップを除外しない。
【００２５】
これより、本発明の上記及び他の態様を、添付の図面を参照して、より詳細に説明する。図は限定と見なされるべきではない；代わりに、それらは説明及び理解のために使用される。
【００２６】
図に示されているように、層及び領域のサイズは、例示の目的で誇張されている場合があり、よって、一般的な構造を示すために提供されている。同様の参照番号は、全体を通して同様の要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１ａ】監視カメラと照明器とを備えた監視カメラシステムの一実施形態
【図１ｂ】監視カメラと照明器とを備えた監視カメラシステムの別の実施形態
【図２】照明器を制御するように構成されたコントローラの概略的なブロック図
【図３】監視カメラによってキャプチャされた例となる画像の強度ヒストグラムを概略的に示した図
【図４】監視カメラによって監視されるシーンを照明する照明器を制御する方法のブロック図
【図５】飽和閾値を設定するためのシナリオを示した図
【図６】飽和閾値を設定するための別のシナリオを示した図
【図７ａ】飽和閾値を設定するための別のシナリオを示した図
【図７ｂ】飽和閾値を設定するための別のシナリオを示した図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の現在の好ましい実施形態が示されている添付の図面を参照して、本発明を以下により詳細に説明する。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で具現化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではない；むしろ、これらの実施形態は、完璧性及び完全性のために、かつ本発明の範囲を当業者に充分に伝えるために提供される。
【００２９】
図１ａ及び１ｂは、監視システム１の実施形態を例示している。監視システム１は、監視カメラ１０と照明器２０とを備えている。監視カメラ１０は、典型的にはデジタルビデオカメラである。監視カメラ１０は、シーンを監視するように構成される。照明器２０は、監視カメラ１０によって監視されたシーンを照明するように構成される。照明器は１つ以上の光源２１を備えている。各光源２１は、光を放出するように構成される。１つ以上の光源２１によって放出された光は、照明器２０によって放出された照明のビームを形成する。１つ以上の光源２１は、ＬＥＤベースの光源でありうる。照明器２０は、ＩＲ照明器でありうる。したがって、照明器の１つ以上の光源２１は、ＩＲ−ＬＥＤでありうる。照明器２０はコントローラ３０によって制御される。コントローラ３０は、図１ａ及び１ｂに示される例のように、照明器２０の一部を形成しうる。とりわけ、コントローラ３０は、照明器２０によって供給される照明の電力を制御するように構成される。コントローラ３０は、照明器２０の他の機能も同様に制御することができる。例えば、コントローラ３０は、照明器２０によって放出される照明ビームの幅を制御することができる。コントローラ３０は、監視カメラ１０のズーム設定に適応するように、照明器２０によって放出される照明ビームを制御することができる。これにより、監視カメラの視野全体を一様に照明することができる。別の例によれば、コントローラ３０は、照明器２０の１つ以上の光源２１を個別に制御することができる。
【００３０】
監視カメラ１０及び照明器２０は、図１ａに示されているように、別個のデバイスの形態であってもよい。照明器２０は、照明器取り付け具２２を使用して監視カメラ１０に取り付けることができる。照明器２０は、カメラ１０からある距離をおいて配置することができる。このようにして、カメラによって監視されるシーンを照明するために、１つ以上の照明器を使用することができる。あるいは、照明器２０は、図１ｂに示されるように、監視カメラ１０の一体的な部分を形成してもよい。
【００３１】
図２に関連して、照明器２０を制御するように構成されたコントローラ３０について、より詳細に論じる。コントローラは、制御回路３１及びメモリ３３を備えている。
【００３２】
制御回路３１は、コントローラ３０の機能及び動作の全体的な制御を行うように構成される。制御回路３１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、又はマイクロプロセッサなどのプロセッサ３２を含むことができる。プロセッサ３２は、制御ユニット３０の機能及び動作を実行するために、メモリ３３に格納されたプログラムコードを実行するように構成される。
【００３３】
メモリ３３は、バッファ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、リムーバブルメディア、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、又は別の適切なデバイスのうちの１つ以上でありうる。典型的な構成では、メモリ３３は、長期データ蓄積用の不揮発性メモリと、制御回路３１のシステムメモリとして機能する揮発性メモリとを含むことができる。メモリ３３は、データバスを介して制御回路３１とデータを交換することができる。メモリ３３と制御回路３１との間に、付随する制御線及びアドレスバスが存在していてもよい。
【００３４】
コントローラ３０の機能及び動作は、コントローラ３０の非一時的なコンピュータ可読媒体（例えば、メモリ３３）に格納され、制御回路３１によって（例えば、プロセッサ３２を使用して）実行される、実行可能な論理ルーチン（例えば、コードのライン、ソフトウェアプログラムなど）の形態で具現化することができる。さらには、コントローラ３０の機能及び動作は、スタンドアロンのソフトウェアアプリケーションであってもよく、あるいはコントローラ３０に関連する追加のタスクを実行するソフトウェアアプリケーションの一部を形成することもできる。説明された機能及び動作は、対応するデバイスが実行するように構成されている方法と考えることができる。また、説明された機能及び動作はソフトウェアに実装することができるが、そのような機能は、専用のハードウェア又はファームウェア、あるいはハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアの幾つかの組合せを介して実行することもできる。
【００３５】
制御回路３１は、オブジェクトプレゼンス機能３５を実行するように構成される。オブジェクトプレゼンス機能３５は、監視カメラ１０によって監視されるシーンに対象オブジェクトが存在するかどうかを決定するように構成される。オブジェクト検出は、例えば、デジタル画像及び映像において特定のクラス（人、建物、又は車など）のオブジェクトを検出することを扱う、コンピュータビジョン及び画像処理に関連するよく知られた技術であり、本明細書では詳細に説明しない。オブジェクト検出は画像データに基づくことができる。したがって、オブジェクトプレゼンス機能３５は、監視カメラ１０によってキャプチャされた１つ以上の画像からの画像データを、対象オブジェクトがシーンに存在するかどうかを決定するプロセスにおける入力データとして使用することができる。代替的に又は組み合わせて、オブジェクトプレゼンス機能３５は、レーダーなどの追加のセンサからのデータを、対象オブジェクトがシーンに存在するかどうかを決定するプロセスにおける入力データとして使用することができる。非限定的な例によれば、オブジェクトプレゼンス機能３５は、シーンにおける人間の存在を検出するように構成することができる。
【００３６】
制御回路３１は、飽和閾値設定機能３６を実行するように構成される。飽和閾値設定機能３６は、飽和閾値を設定するように構成される。飽和閾値は、照明器２０の電力が制限されるべきか否かをチェックするために使用されるべきである。飽和閾値は、例えばコントローラ３０のメモリ３３などのメモリに保存することができる。飽和閾値設定機能３６は、オブジェクトプレゼンス機能３５からの入力に応じて飽和閾値を設定するように構成される。少なくとも１つの対象オブジェクトがシーンに存在することを示すオブジェクトプレゼンス機能３５からの入力に応じて、飽和閾値設定機能３６は、飽和閾値を第１の値に設定するように構成される。対象オブジェクトがシーンに存在しないことを示すオブジェクトプレゼンス機能３５からの入力に応じて、飽和閾値設定機能３６は、飽和閾値を第２の値に設定するように構成される。第２の値は第１の値より低い。第１の値は、監視カメラ１０の視野の総面積、すなわち、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像の総面積の５〜２５％、好ましくは７〜１５％、さらに好ましくは１０％に設定される。第２の値は、監視カメラ１０の視野の総面積、すなわち、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像の総面積の１〜１５％、好ましくは３〜１０％、さらに好ましくは５％に設定される。
【００３７】
制御回路３１は、飽和特定機能３７を実行するように構成される。飽和特定機能３７は、監視カメラ１０によってキャプチャされたシーンの画像内の飽和ピクセルを特定するように構成される。飽和ピクセルは、画像内の完全に飽和したピクセルを含みうる。代替的に又は組み合わせて、飽和ピクセルは、画像におけるピクセルの強度値のヒストグラムで、強度範囲の上端における、幾つかのビン（例えば、２つ又は３つのビン）のピクセルに対応しうる。図３は、監視カメラ１０によってキャプチャされた、シーンの例となる画像におけるピクセルの強度値のヒストグラム３００を示している。ヒストグラム３００では、可能な強度値の範囲が複数のビンに分割されており、ここでは、０…ｎ−１によりインデックス化されたビンによって示されている。例えば、２５６のビンが存在しうる。したがって、飽和ピクセルは、強度範囲の上端にある２つ又は３つのビンのピクセルに対応しうる。
【００３８】
飽和特定機能３７はさらに、監視カメラ１０の視野の飽和領域、すなわち、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像内の飽和領域を決定するように構成される。飽和領域は、飽和ピクセルの数として表すことができる。飽和領域を決定する場合、十分に大きいピクセルのクラスターに属していない飽和ピクセルは無視することができる。例えば、１０以上の隣接するピクセルのクラスターに属する飽和ピクセルのみが、飽和領域を決定する場合に考慮されうる。そうすることで、監視カメラ１０の視野の１つ以上の特定のクラスター化された領域に起因する飽和のみが飽和領域と見なされる。これは、飽和ピクセルが画像内により一様に拡散している場合よりも、飽和が１つ以上のクラスター化された領域に集中している場合の方が、通常、より煩わしい又は有害なものになるためである。
【００３９】
飽和特定機能３７はさらに、飽和領域と監視カメラ１０の視野の総面積との比率を決定するように構成される。言い換えれば、飽和特定機能３７は、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像の飽和領域と画像の総面積との比率を決定するように構成される。これは、例えば、画像内の飽和したピクセルの数とピクセルの総数との比率を決定することによって行うことができる。
【００４０】
制御回路３１は、制御機能３４を実行するように構成される。制御機能３４は、照明器２０によって供給される照明の電力を制御するように構成される。制御機能は、飽和閾値設定機能３６によって設定された飽和閾値に基づいて照明器２０によって供給される照明の電力、及び、飽和特定機能３７によって決定される飽和領域と画像の総面積との比率を制御するように構成される。比率が飽和閾値を上回った場合に、制御機能３４は、照明器の電力を低減するように構成される。低減は、１０％、２５％、５０％、又は任意の他の適切な値の低減でありうる。低減は、比率が飽和閾値より低くなるまで、おそらくは、例えば１０％、２５％、又は５０％のステップで、繰り返し行われうる。したがって、照明器２０からの照明の電力の制御は、再帰的制御でありうる。おそらく、ステップのサイズは、比率が飽和閾値をはるかに上回っている場合には減少は大きいステップで行われ、比率が飽和閾値をわずかに上回っている場合には減少は小さいステップで行われるように、飽和閾値を上回るオーバーシュートに比例しうる。
【００４１】
制御機能３４は、さらに、比率が第１のマージンによって飽和閾値未満になった場合に、照明器２０の電力を低減するように構成することができる。マージンは、例えば、監視カメラ１０の視野の総面積の１％でありうる。増加は、１０％、２５％、５０％、又は任意の他の適切な値の増加でありうる。増加は、比率が飽和閾値に近づくまで、おそらくは、例えば、１０％、２５％、又は５０％のステップで、繰り返し行われうる。したがって、照明器２０からの照明の電力の制御は、再帰的制御でありうる。おそらく、ステップのサイズは、飽和閾値を下回るアンダーシュートに比例しうる。
【００４２】
制御回路３１は、オブジェクトサイズ決定機能３８を実行するように構成されうる。オブジェクトサイズ決定機能３８は、対象オブジェクトのサイズを決定するように構成される。対象オブジェクトは、通常、オブジェクトプレゼンス機能３５によって見出される。オブジェクトサイズは、対象オブジェクトがカバーする画像又はシーンのパーセンテージで測定することができる。オブジェクトサイズは、対象オブジェクトを構成するピクセルの数に基づくことができる。飽和閾値設定機能３６は、さらに、オブジェクトサイズに基づいて飽和閾値を設定するように構成することができる。オブジェクトサイズがサイズ閾値以下の場合に、飽和閾値設定機能３６は、飽和閾値を第１の値に設定するように構成される。オブジェクトサイズがサイズ閾値を上回る場合に、飽和閾値設定機能３６は、飽和閾値を第１の値より低い第３の値に設定するように構成される。第３の値は第２の値に等しくなりうる。サイズ閾値は予め設定された閾値でありうる。サイズ閾値は、監視システム１のオペレータによって設定されうる。サイズ閾値は、監視システム１のセットアップ中に設定することができる。
【００４３】
図４に関連して、照明器２０を制御するための方法４００を説明する。方法４００は、照明器２０からの照明の度合いを下げるべきか否かを決定するために用いられる飽和閾値が、照明器２０によって視野が照明される監視カメラ１０によって監視されたシーンに対象オブジェクトが存在するかどうかに応じて、異なるように設定されるべきであるという、発明者らによってなされた洞察に基づいている。典型的には、照明器２０はＩＲ照明器である。飽和閾値は、通常、シーン内に対象オブジェクトが存在しない場合と比較して、シーン内に対象オブジェクトが存在する場合に、より高い値に設定される。方法４００のステップは、上述のコントローラ３０の機能によって実行することができる。しかしながら、方法４００のステップの幾つか又はすべては、他のデバイスで実行される同様の機能によって実行することができることが同様に認識される。
【００４４】
ステップＳ４０２において、１つ以上の対象オブジェクトがシーン内に存在するかどうかが検出される。対象オブジェクトは、オブジェクトの特定のクラスに属するように設定することができる。非限定的な例によれば、対象オブジェクトは人間に設定される。対象オブジェクトの検出は、通常、シーンを監視する監視カメラ１０によってキャプチャされた１つ以上の画像を分析することによってなされる。ステップ４０２が実行されるたびに、シーンの新しい画像が使用されうる。
【００４５】
ステップＳ４０４では、対象オブジェクトが検出されるどうかが決定される。
【００４６】
対象オブジェクトが存在しないと決定された場合、飽和閾値は第２の値に設定されるＳ４１０。第２の値は、ここではｙ％で示されている。飽和閾値については、上により詳細に論じられている。過度の繰り返しを避けるために、上記を参照されたい。
【００４７】
少なくとも１つの対象オブジェクトが存在すると決定された場合、飽和閾値は、典型的には第１の値に設定されるＳ４０８。第１の値は、ここではｘ％で示されている。第１の値は第２の値よりも高い。しかしながら、方法４００は、少なくとも１つの対象オブジェクトのオブジェクトサイズを決定し、少なくとも１つの対象オブジェクトのオブジェクトサイズをサイズ閾値と比較するＳ４０６、追加のステップを含むことができる。サイズ閾値については、上により詳細に論じられている。過度の繰り返しを避けるために、上記を参照されたい。オブジェクトサイズがサイズ閾値未満の場合、飽和閾値は第１の値に設定されるＳ４０８。オブジェクトサイズがサイズ閾値以上の場合、飽和閾値は第１の値より低い第３の値に設定される。第３の値は、通常、第２の値と等しい。しかしながら、第３の値が第１の値より低い限り、第３の値は第２の値とは別の値であってもよい。
【００４８】
ステップＳ４１２では、シーンの１つ以上の画像内の飽和ピクセルが特定される。通常、シーンの１つ以上の画像は、ステップＳ４０２で使用されたものと同じ画像である。しかしながら、必ずしもそうでなくてもよい。飽和ピクセルと見なされるものについては、上で論じている。過度の繰り返しを避けるために、上記を参照されたい。
【００４９】
ステップＳ４１４では、飽和ピクセルを含む飽和領域と画像の総面積との比率が決定される。これは、例えば、飽和したピクセルの数とピクセルの総数との比率を決定することによってなされうる。比率は、シーンの画像におけるハレーション率とも称されうる。
【００５０】
ステップＳ４１６では、ステップＳ４１４で決定された比率が、ステップＳ４０８又はＳ４１０で設定された飽和閾値と比較される。比率が飽和閾値を上回った場合に、照明器２０からの照明の度合いは低減されるＳ４１８。任意選択的に、比率が飽和閾値を下回った場合に、照明器２０からの照明の度合いは増加されるＳ４２０。
【００５１】
ステップＳ４２２では、終了フラグを受信したかどうかがチェックされる。終了フラグが受信されると、方法４００は終了する。終了フラグが受信されない場合、方法は、再び、ステップＳ４０２において再開される。したがって、方法４００は、再帰的方法と見なすことができる。
【００５２】
図５に関連して、飽和閾値を設定するための異なるシナリオと、設定がシーンのキャプチャされた画像にどのように影響を与えているかについて説明する。図５の上部には、監視システム１の異なるセットアップが示されている。図５の下部には、真上にある監視システム１の対応するセットアップによってキャプチャされた画像が示されている。
【００５３】
図５の左及び中央部分に関連して、本発明を説明する。図５の左上部分に示されているような監視システム１のセットアップを使用して、対象オブジェクト２の存在が、監視システム１によって監視されるシーンにおいて検出されている。それに対する応答として、飽和閾値が第１の値に設定される。この例では、飽和閾値は、監視システム１の監視カメラ１０の視野の総面積の１０％に設定されている。照明器２０の照明は、２つの矢印によって示されている。照明器２０は、監視カメラ１０によって監視されたシーンを照明するように設定されている。照明器２０は、監視カメラ１０によって表示されるシーンの少なくとも一部を照明するように設定される。シーンには、別のオブジェクト３（この場合は車）も存在する。別のオブジェクト３は対象オブジェクトではない。別のオブジェクト３は、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像のピクセルの多くが飽和されるように、照明器２０から放出された光を反射４している。この場合、画像の飽和部分５は、監視カメラ１０の視野の総面積の７％であると決定される。したがって、飽和閾値は現在の７％をはるかに超える１０％に設定されていることから、照明器２０の電力は変更されず、シーンの後続の画像は図５の中央下部のようになる。これは、監視システム１のセットアップの変更がなされないためである。とりわけ、照明器２０の電力は低減されない。したがって、対象オブジェクト２は、シーンの画像においてよくわかる。
【００５４】
しかしながら、他方で、先行技術の監視システムが使用されていた場合には、対象オブジェクトがシーンに存在するかどうかは考慮されなかったであろう。その結果、飽和を回避するために、従来のグローバルで、おそらくはより低い飽和閾値が設定されていたであろう。標準値は５％でありうる。このような先行技術の設定飽和閾値の影響が、図５の右側部分に示されている。ここでは飽和閾値は５％であるので、照明器２０の電力は低減されていたであろう。これは、図５の右上部分のセットアップに示されており、この図では、短い矢印で示されているように、照明器の電力が半分になっている。結果として、対象オブジェクト２は照明器２０によって十分に照明されておらず、シーンの画像において、十分にはわからなかったであろう。これは、図５の右下に示されている。
【００５５】
図６に関連して、飽和閾値を設定するための別のシナリオと、設定がシーンのキャプチャされた画像にどのように影響を与えているかについて説明する。図６の上部には、監視システム１のセットアップが示されている。図６の下部には、真上にある監視システム１の対応するセットアップによってキャプチャされた画像が示されている。
【００５６】
図６の左上部分に示されているような監視システム１のセットアップを使用すると、監視システム１によって監視されるシーンには、対象オブジェクトの存在は検出されていない。それに対する応答として、飽和閾値が第２の値に設定される。この例では、飽和閾値は、監視システム１の監視カメラ１０の視野の総面積の５％に設定されている。照明器２０の照明は、２つの矢印によって示されている。照明器２０は、監視カメラ１０によって監視されたシーンを照明するように設定される。照明器２０は、監視カメラ１０によって表示されるシーンの少なくとも一部を照明するように設定される。シーンには、別のオブジェクト３（この場合は車）も存在する。別のオブジェクト３は対象オブジェクトではない。別のオブジェクト３は、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像のピクセルの多くが飽和されるように、照明器２０から放出された光を反射４している。この場合、画像の飽和部分５は、監視カメラ１０の視野の総面積の７％であると決定される。ここで、飽和閾値は照明器２０の電力の５％であるので、照明器２０の電力は低減されるべきである。これは、図６の右上部分のセットアップに示されており、この図では、短い矢印で示されているように、照明器の電力が半分になっている。結果として、監視システムによってキャプチャされた画像内の飽和ピクセルの数が低減された。これは、図６の右下の例となる画像に示されている。
【００５７】
図７ａ及び７ｂに関連して、飽和閾値を設定するためのさらに異なるシナリオと、設定がシーンのキャプチャされた画像にどのように影響を与えているかについて説明する。図７ａ及び７ｂの上部には、監視システム１の異なるセットアップが示されている。図７ａ及び７ｂの下部には、真上にある監視システム１の対応するセットアップによってキャプチャされた画像が示されている。
【００５８】
図７ａの左上部分に示されているような監視システム１のセットアップを使用して、対象オブジェクト２の存在が、監視システム１によって監視されるシーンで検出されている。さらには、対象オブジェクト２のオブジェクトサイズがサイズ閾値未満であることが決定されている。サイズ閾値は上で論じられており、それを参照されたい。対象オブジェクト２のオブジェクトサイズがサイズ閾値未満であることは、対象オブジェクトが監視カメラ１０から遠く離れていることを示している。それに対する応答として、飽和閾値が第１の値に設定される。この例では、飽和閾値は、監視システム１の監視カメラ１０の視野の総面積の１０％に設定されている。照明器２０の照明は、２つの矢印によって示されている。照明器２０は、監視カメラ１０によって監視されたシーンを照明するように設定されている。照明器２０は、監視カメラ１０によって表示されるシーンの少なくとも一部を照明するように設定される。シーンには、別のオブジェクト３（この場合は車）も存在する。別のオブジェクト３は対象オブジェクトではない。別のオブジェクト３は、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像のピクセルの多くが飽和されるように、照明器２０から放出された光を反射４している。この場合、画像の飽和部分５は、監視カメラ１０の視野の総面積の７％であると決定される。したがって、飽和閾値は現在の７％をはるかに超える１０％に設定されていることから、照明器２０の電力は変更されず、シーンの後続の画像は図７ａの右下の部分のように見える。これは、監視システム１のセットアップの変更がなされないためである。とりわけ、照明器２０の電力は低減されない。したがって、対象オブジェクト２は、シーンの画像においてよくわかる。
【００５９】
図７ｂの左上部分に示されているような監視システム１のセットアップを使用して、対象オブジェクト２の存在が、監視システム１によって監視されるシーンで検出されている。さらには、対象オブジェクト２のオブジェクトサイズがサイズ閾値以上であることが決定されている。サイズ閾値は上で論じられており、それを参照されたい。対象オブジェクト２のオブジェクトサイズがサイズ閾値以上であることは、対象オブジェクトが監視カメラ１０に近いことを示している。それに対する応答として、飽和閾値は、第１の値を下回る第３の値に設定される。上述したように、第３の値は第２の値に等しくなりうる。この例では、飽和閾値は、監視システム１の監視カメラ１０の視野の総面積の５％に設定されている。照明器２０の照明は、２つの矢印によって示されている。照明器２０は、監視カメラ１０によって監視されたシーンを照明するように設定されている。照明器２０は、監視カメラ１０によって表示されるシーンの少なくとも一部を照明するように設定されている。シーンには、別のオブジェクト３（この場合は車）も存在する。別のオブジェクト３は対象オブジェクトではない。別のオブジェクト３は、監視カメラ１０によってキャプチャされた画像のピクセルの多くが飽和されるように、照明器２０から放出された光を反射４している。この場合、画像の飽和部分５は、監視カメラ１０の視野の総面積の７％であると決定される。ここで、飽和閾値は照明器２０の電力の５％であるので、照明器２０の電力は低減される。これは、図７ｂの右上部分のセットアップに示されており、この図では、短い矢印で示されているように、照明器の電力が半分になっている。その結果、シーンの画像の飽和は低下又は除去される。これは、図７ｂの右下に示されている。したがって、対象オブジェクトが大きくなると、対象オブジェクトが近いことが示唆され、閾値は、シーンに対象オブジェクトが存在しない場合により類似するか、さらには等しくなるように設定されうる。これにより、小さい遠くの対象オブジェクトが存在する場合と比較して、照明が低減される前に受け入れられる飽和の低下につながりうる。しかしながら、対象オブジェクトは、おそらくは近くにあるため、いずれにせよ、適切に照らされうる。
【００６０】
当業者は、本発明が決して上記の好ましい実施形態に限定されないことを認識する。それどころか、添付の特許請求の範囲内で多くの修正及び変更が可能である。
【００６１】
例えば、オブジェクトサイズ閾値を使用する代わりに、又はそれを補足するものとして、オブジェクト距離閾値を使用することができる。したがって、制御回路３１は、オブジェクト距離決定機能を実行するように構成されうる。オブジェクト距離決定機能は、対象オブジェクトまでの距離を決定するように構成される。オブジェクト距離は、照明器２０又は監視カメラ１０から対象オブジェクトまでの距離で測定することができる。飽和閾値設定機能３６は、さらに、オブジェクト距離に基づいて飽和閾値を設定するように構成することができる。オブジェクト距離が距離閾値を上回った場合に、飽和閾値設定機能３６は、飽和閾値を第１の値に設定するように構成される。これは、対象オブジェクトが監視システム１から遠く離れている場合のシナリオである。オブジェクト距離が距離閾値以上の場合、飽和閾値設定機能３６は、飽和閾値を第１の値より低い第３の値に設定するように構成される。これは、オブジェクト距離が監視システム１に近い場合のシナリオである。第３の値は第２の値に等しくなりうる。距離閾値は予め設定された閾値でありうる。距離閾値は、監視システム１のオペレータによって設定されうる。距離閾値は、監視システム１のセットアップ中に設定することができる。
【００６２】
さらに、開示された実施形態に対する変形は、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲の研究から、特許請求された発明を実施する当業者によって理解及び達成されうる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【外国語明細書】
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