(57)【要約】【課題】プリント写真を簡便に撮影することを可能にする撮影システムを提供すること。【解決手段】内部に撮影空間を有し、天板に前記撮影空間と外部を連通する撮影用穴が設けられた撮影箱と、撮像部及びディスプレイを備える端末装置と、を有する撮影システムであり、前記端末装置が、前記撮影用穴を通して、前記撮像部により取得された、被写体を含む一次画像の傾きを補正する傾き補正手段と、該傾き補正手段により、前記被写体の傾きが補正された二次画像をプレビュー画像として前記ディスプレイに表示するプレビュー表示手段と、を備えることを特徴とする、撮影システム。【選択図】図１
2020174333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に撮影空間を有し、天板に前記撮影空間と外部を連通する撮影用穴が設けられた撮影箱と、
撮像部及びディスプレイを備える端末装置と、を有し、
前記端末装置が、
前記撮影用穴を通して、前記撮像部により取得された、被写体を含む一次画像の傾きを補正する傾き補正手段と、
該傾き補正手段により、前記被写体の傾きが補正された二次画像をプレビュー画像として前記ディスプレイに表示するプレビュー表示手段と、
を備えることを特徴とする、撮影システム。
【請求項２】
前記端末装置が、
前記プレビュー画像が前記ディスプレイに表示されている状態で、ユーザーからの撮影指示を受け付ける撮影指示受付手段と、
撮影指示受付手段が前記撮影指示を受け付けた場合、前記プレビュー画像と同じく被写体の傾きが補正された確定画像を撮影保存する、撮影保存手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
台座部を有する被写体載置具を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記被写体載置具が、前記台座部の上に重ねて設けられた透明の上抑えを備えることを特徴とする、請求項３に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記傾き補正手段が、前記台座部に付された基準模様に対する被写体の傾きを算出する対基準模様−被写体傾き算出手段を含むことを特徴とする、請求項３又は４に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記傾き補正手段が、
前記一次画像のフレームに対する基準模様の傾きを算出する対一次画像−基準模様傾き算出手段と、
対一次画像−基準模様傾き算出手段により算出された傾きと、対基準模様−被写体傾き算出手段により算出された傾きと、に基づき、前記一次画像のフレームに対する前記被写体の傾きを算出する対一次画像−被写体傾き算出手段と、
を含むことを特徴とする、請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記端末装置が、被写体に印字された文字をテキスト情報として読み取るテキスト情報読み取り手段を備えることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記撮影システムはエコー写真を撮影するために用いられるものであり、
前記端末装置が、
エコー写真に印字されるエコー記号情報が予め格納されたエコー記号情報記録手段と、
前記テキスト情報と前記エコー記号情報とを照らし合わせ、前記テキスト情報を所定の妊婦健診情報として特定する妊婦健診情報特定手段と、
を備えることを特徴とする、請求項７に記載の撮影システム。
【請求項９】
前記端末装置が、
前記妊婦健診情報として、胎児の成長の程度を表す胎児特徴量が取得された場合、エコー写真が撮影された検診日又は妊娠週数に対し、前記胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成する、胎児成長グラフ作成手段と、
前記胎児成長グラフを前記ディスプレイに表示する胎児成長グラフ表示手段と、
を備えることを特徴とする、請求項８に記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記胎児成長グラフ作成手段が、予め胎児発育曲線が表されたグラフ上に重ねて、前記胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成することを特徴とする、請求項９に記載の撮影システム。
【請求項１１】
コンピュータを請求項１〜１０の何れか一項に記載の撮影システムが有する端末装置が備える各手段として機能させることを特徴とする、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被写体として写真等を撮影するための撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エコー検査は胎児を可視化する手段として、妊婦健診において広く用いられている。当該検査により得られたエコー写真は妊婦に渡され、妊婦方においてはこれをアルバムにまとめ保存することが一般的に行われている。
しかし、エコー写真に使われている紙は、感熱紙やインスタント写真の場合が多く、ポケットアルバム等にそのまま保存していた場合、経年により徐々に薄くなり、数年後には撮像が消失してしまうことすらある。
このような問題に鑑み、エコー写真をスマートフォンやデジタルカメラによって撮影し、胎児の貴重な成長記録をデジタルデータとして保存することが行われている。
【０００３】
このようにエコー写真をスマートフォンなどにより撮影することは一般ユーザーによって広く行われているが、一般的にエコー写真を含むプリント写真の表面は光沢を有していることが多いため、室内照明等の反射光が映り込んでしまうことが多い。
【０００４】
この反射光の問題を回避するため、カメラの位置や照明の位置を調整して撮影を試みても、今度は撮影者自身の影が映り込むという問題も生じる。
【０００５】
さらに、プリント写真をスマートフォンなどで撮影する場合、画像を傾かせずに撮影することが難しいという問題がある。撮影した画像において被写体であるプリント写真が傾いている場合、画像処理ソフトなどで傾きを補正する必要があった。
【０００６】
このように、スマートフォンなどによるプリント写真の撮影には様々な障害があり、きれいに撮影するためには非常に苦労することとなる。
【０００７】
ところで、写真撮影の専門家でなくとも簡便にきれいな写真を撮影するための手段として、種々の撮影システムが提案されている。
例えば特許文献１には、被写体を斜め後方から照射する光源が設けられ、この光源の光を拡散するシートが装置本体の前側上部位置から後板の下部にわたって装置本体内に傾斜状に張設され、装置本体の前板の上部に撮影用カメラを備えてなることを特徴とする箱形の簡易撮影装置が開示されている。
【０００８】
また、デジタル化して取得した画像の傾きを補正する手段として、画像加工ソフトによってユーザーの操作によって傾きを補正することが広く行われている一方、コンピュータにより自動で傾き補正を行う方法も種々知られている。
【０００９】
特許文献２には、画像に含まれる直線成分に傾きに基づいて画像の傾きを補正する方法が開示されている。
特許文献３には、取得した画像からパワースペクトル画像を作成し、取得した画像の傾きを算出することで傾きを補正する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２０３６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４４７２３号公報
【特許文献３】特開２０１１−０９０４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題はプリント写真等の平薄物を簡便に撮影することを可能にする写真撮影技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する本発明は、内部に撮影空間を有し、天板に前記撮影空間と外部を連通する撮影用穴が設けられた撮影箱と、
撮像部及びディスプレイを備える端末装置と、を有し、
前記端末装置が、
前記撮影用穴を通して、前記撮像部により取得された、被写体を含む一次画像の傾きを補正する傾き補正手段と、
該傾き補正手段により、前記被写体の傾きが補正された二次画像をプレビュー画像として前記ディスプレイに表示するプレビュー表示手段と、
を備えることを特徴とする、撮影システムである。
【００１３】
本発明の撮影システムにおいては、撮影箱を用いて撮影を行うため、反射光や撮影者の影の映り込みの問題が解消されている。さらに、天板に撮影用穴が設けられているため、天板に端末装置を静置して撮影ができるため、手ブレを気にせずに撮影することができる。そして、撮影時には、端末装置のディスプレイに傾きが補正されたプレビュー画像が表示されているため、ユーザーにおいて画像の傾きを気にしながら撮影をする必要がない。
このように本発明の撮影システムによれば、プリント写真等の被写体を簡便に撮影することができる。
【００１４】
本発明の好ましい形態では、台座部を有する被写体載置具を備える。
【００１５】
また、本発明の好ましい形態では、前記被写体載置具が、前記台座部の上に重ねて設けられた透明の上抑えを備える。
透明の上抑えにより被写体がたわんでしまうことを防ぐことができるため、きれいな写真を撮影することができる。
【００１６】
本発明の好ましい形態では、前記端末装置が、
前記プレビュー画像が前記ディスプレイに表示されている状態で、ユーザーからの撮影指示を受け付ける撮影指示受付手段と、
撮影指示受付手段が前記撮影指示を受け付けた場合、前記プレビュー画像と同じく被写体の傾きが補正された確定画像を撮影保存する、撮影保存手段と、
を備える。
プレビュー画像を見ながら撮影指示を出すことができるため、ユーザーにおいて納得のいく確定画像を容易に撮影保存することができる。
【００１７】
本発明の好ましい形態では、前記傾き補正手段が、前記台座部に付された基準模様に対する被写体の傾きを算出する対基準模様−被写体傾き算出手段を含む。
かかる形態によれば、傾き補正を精度よく実現することができる。
【００１８】
本発明の好ましい形態では、前記傾き補正手段が、
前記一次画像のフレームに対する基準模様の傾きを算出する対一次画像−基準模様傾き算出手段と、
対一次画像−基準模様傾き算出手段により算出された傾きと、対基準模様−被写体傾き算出手段により算出された傾きと、に基づき、前記一次画像のフレームに対する前記被写体の傾きを算出する対一次画像−被写体傾き算出手段と、
を含む。
かかる形態によれば、容易に精度の高い傾き補正を実現できる。
【００１９】
本発明の好ましい形態では、前記端末装置が、被写体に印字された文字をテキスト情報として読み取るテキスト情報読み取り手段を備える。
【００２０】
本発明の好ましい形態では、前記撮影システムはエコー写真を撮影するために用いられるものであり、
前記端末装置が、
エコー写真に印字されるエコー記号情報が予め格納されたエコー記号情報記録手段と、
前記テキスト情報と前記エコー記号情報とを照らし合わせ、前記テキスト情報を所定の妊婦健診情報として特定した上で記憶する、妊婦健診情報記憶手段と、
を備える。
かかる形態によれば、エコー写真のデジタル化と妊婦健診情報の記録を並列して行うことができる。
【００２１】
本発明の好ましい形態では、前記端末装置が、
前記妊婦健診情報として、胎児の成長の程度を表す胎児特徴量が取得された場合、エコー写真が撮影された検診日又は妊娠週数に対し、前記胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成する、胎児成長グラフ作成手段と、
前記胎児成長グラフを前記ディスプレイに表示する前記胎児成長グラフ表示手段と、
を備える。
かかる形態の撮影システムによれば、エコー写真のデジタル化に加えて、胎児の成長の程度をチェックすることができる。
【００２２】
本発明の好ましい形態では、前記胎児成長グラフ作成手段が、予め胎児発育曲線が表されたグラフ上に重ねて、前記胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成する。
かかる形態の撮影システムによれば、エコー写真のデジタル化と同時に、胎児の健康状態の確認も可能である。
【００２３】
本発明は、コンピュータを上述の撮影システムが有する端末装置が備える各手段として機能させることを特徴とする、プログラムにも関する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、スマートフォン等で簡便かつ綺麗にプリント写真を撮影することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】撮影箱の斜視図である。
【図２】撮影箱の断面図
【図３】被写体載置具において上抑え部材をめくり、被写体であるプリント写真を台座部に載置する様子を表す図である。
【図４】本発明の撮影システムを用いてスマートフォンによりプリント写真を撮影する様子を表す図である。
【図５】（ａ）組み上げた状態の撮影箱を示す図。（ｂ）散光板と後方壁板の固定手段を外し、それぞれ撮影箱の内側に折り畳む様子を表す図。（ｃ）散光板と後方壁板を撮影箱の内側に折り込みまがら、内側に屈出するように側壁板の折り曲げ線を折り曲げ始める様子を表す図。（ｄ）撮影箱を完全に折り畳んだ様子を表す図。
【図６】端末装置のブロック図である。
【図７】一次画像取得工程から確定画像撮影保存工程の一連の流れを示すフローチャートである。
【図８】傾きのある被写体及び基準模様を含む一次画像を示す図である。
【図９】傾きの補正された二次画像及び撮影指示受付ボタンが表示された、撮影モード時のディスプレイを示す図である。
【図１０】テキスト情報読み取り工程から胎児成長グラフ記憶工程までの一連の流れを示すフローチャートである。
【図１１】胎児発育曲線が表されたグラフに重ねて、胎児特徴量（推定体重（ＦＥＷ））をプロットし作成した胎児成長グラフを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について適宜図面を参照しながら説明を加えるが、本発明の技術的範囲は以下の実施の形態に限定されない。
【００２７】
本発明の撮影システム１０を用いた撮影の被写体５０は、例えば普通紙（ＰＰＣ用紙；再生紙を含む）、葉書、光沢紙あるいはコート紙と呼ばれる上質紙、感熱紙、熱転写紙、カーボン紙、感圧紙（登録商標）、感光紙、ＯＣＲ（Optical Character Reader）用紙、フィルム質を主成分とするＯＨＰ（Over Head Projector ）フィルムなどの平薄物が好適に挙げられる。
【００２８】
特に照明光の反射により撮影が困難である表面に光沢のある平薄物、具体的には、光沢紙、感熱紙、感光紙、熱転写紙などに顕像されたプリント写真を被写体とする場合に、本発明の撮影システム１０は有効である。
本発明の撮影システム１０は、特にエコー写真の撮影に好適である。
【００２９】
本発明の撮影システム１０は、撮影箱２０、被写体載置具３０、端末装置４０を必須の構成として含む。以下、各構成について詳述する。
【００３０】
撮影システム１０における撮影箱２０は、天板２１、側壁板２２、後方壁板２３、及び散光板２４及び底板２５を備える。そして、撮影箱２０は、これらの板材により画設された撮影空間２６を内部に備える（図１、図２）。
【００３１】
なお、本明細書においては、天板２１、側壁板２２及び後方壁板２３の総称として「壁板」という語を用いることがある。
また、天板２１、側壁板２２、後方壁板２３、散光板２４及び底板２５の総称として「板材」という語を用いることがある。
【００３２】
撮影空間２６は、散光板２４以外から、撮影の支障になるような外部光が実質的に侵入しないように画設することが好ましい。言い換えれば、散光板以外からの撮影空間２６への外部光の侵入を完全に遮断するように上述の板材を接続する必要はなく、数ミリ程度の隙間があっても構わない。
【００３３】
天板２１には、撮影箱２０の外部と撮影空間２６を連通する撮影用穴２１１が設けられている（図１、図２）。天板２１に撮影用穴２１１が設けられているため、撮影空間２６に置かれた被写体を真上から撮影することができる。これにより、被写体が平薄物である場合、遠近歪みを抑えて撮影することができる。
【００３４】
散光板２４は、透光性と散光性を備えるものであれば、その材質は特に制限されず、例えば白色の布帛、セロハン紙、トレーシングペーパー、乳白色の樹脂シートなどを例示することができる。
【００３５】
なお、散光板２４の全面が、上述した透光性と散光性を備えた材料で構成されている必要はない。撮影空間２６の内部に撮影に十分な光を取り込むことができる程度の面積が透光性・散光性を有する材料で構成されていれば良い。
【００３６】
本実施例において、散光板２４は、その上端から下端に向かって撮影空間２６に入り込むように傾斜している（図１、図２）。これにより、撮影空間２６の内部に、美しい写真撮影を可能とする散光状態を実現することができる。
【００３７】
本実施例においては撮影箱２０に照明を取り付ける必要はない。室内照明等の環境光を、散光板２４を通じて撮影空間２６に取り込むことで十分な光源とすることができる。
【００３８】
なお、本実施例においては最も好ましい形態として散光板２４を上端から下端に向かって撮影空間２６に入り込むように斜設しているが、この形態に限定されるものではない。底板２５または天板２１に対して垂直に設けてもよいし、下端から上端に向かって撮影空間２６に入り込むように斜設してもよい。
【００３９】
なお、特許文献１に記載のように、散光板を隔てた撮影箱の外側に照明を取り付け、これを撮影のための光源としてもよい。また、撮影空間内に照明を備える形態としてもよい。
【００４０】
被写体載置具３０は、平板状の上抑え部材３１と台座部３２が重なり、連結具３３によって連結された構成をとる（図３）。被写体載置具３０によれば、上抑え部材３１と台座部３２によって、平薄物である被写体５０を挟んで保持することができる。これによって、被写体５０のたわみを抑えることができ、簡便に撮影をすることができる。また、上抑え部材３１は透明であるため、撮影の妨げとなることが無い。
【００４１】
なお、被写体載置具３０は、平薄物である被写体を挟んで保持することができれば、その構成は特に限定されない。例えば、台座部３２に被写体５０を保持できるクリップ等の保持部材を設ける形態としてもよい。この場合、前記保持部材は、撮影の妨げにならないように、透明であることが好ましい。
【００４２】
台座部３２には、後述する傾き補正のための基準模様３２１を設けることが好ましい。
【００４３】
互いに対向する左右２つの撮影箱２０の側壁板２２の下部には、底板２５に沿って横方向に延びるスリット２２１が設けられている（図１）。このスリット２２１を通じて、被写体載置具３０を撮影空間２６に挿入することができる（図４）。
【００４４】
特許文献１に開示されているような従来の撮影箱においては、壁面に設けられた開口を大きく開き、ここから被写体を撮影空間に載置する必要があった。
しかし、本実施例においては、スリット２２１を通して簡便に撮影空間２６内部に被写体５０を載置することができる（図４）。
【００４５】
また、スリット２２１への挿入時において撮影箱２０からはみ出した被写体載置具３０を操作することで、撮影空間２６の内部における被写体５０の位置を調整することが可能となる。
【００４６】
スリット２２１は、被写体載置具３０を挿入した際に、被写体５０を撮影用穴２１１の直下に位置づけられるように設けることが好ましい（図４）。このような構成とすることで、被写体５０を真上から撮影することができ、遠近歪み無く被写体５０を撮影することができる。
【００４７】
なお、底板２５を備えない実施の形態としてもよい。すなわち、天板２１、側壁板２２、後方壁板２３及び散光板２４により画設された撮影空間２６を備え、底面が開放している形態としてもよい。
このような底面開放の形態とする場合には、撮影用穴２１１の直下に被写体５０が位置するように、被写体５０の上に撮影箱２０を載せて使用する。
【００４８】
図４に本実施例の撮影システム１０を用いて端末装置４０により被写体５０を撮影する様子を示す。図４に示すように、天板２１に撮影用穴２１１が設けられているため、平板形状の端末装置４０（例えばスマートフォン）を天板２１に載置して撮影することができる。これにより、端末装置４０を手で持って撮影したときの手ブレが生じることなく、安定した撮影が可能となっている。
【００４９】
なお、端末装置４０としてはスマートフォンに限られず、撮像部とディスプレイを備えていればよく、通常のデジタルカメラであっても問題ないことはいうまでもない。
【００５０】
本実施例の撮影箱２０は折畳み式であり、かさばることなく収納することが可能であり、また封筒などに入れて郵送することも可能である（図５）。
【００５１】
より具体的には、散光板２４と天板２１は折り曲げ自在に連結している。
また、後方壁板２３と底板２５も折り曲げ自在に連結している（図２、図５）。
そして、互いに対向する左右２つの側壁板２２の各々には、水平方向に延びる折り曲げ線２２２が設けられている。
このような構成をとるため、散光板２４及び後方壁板２３を撮影箱２０の内側（又は外側）に折り畳み、かつ、側壁板２２を撮影箱２０に屈出するように折り曲げることで、撮影箱２０を垂直方向に潰すように折り畳むことが可能である（図５（ａ））。
【００５２】
図５を参照しながら撮影箱２０を折り畳む手順をより詳細に説明する。
散光板２４と後方壁板２３は、それぞれ散光板固定手段２４１と後方壁板固定手段２３１により固定されている（図５（ａ））。これら固定手段を外し、幕部材２３３及び２４３の折り曲げ線２３４及び２４４、並びに折り代２３２及び２４２を折り曲げながら、散光板２４及び後方壁板２３を撮影箱２０の内側に折り込む（図５（ｂ））。散光板２４及び後方壁板２３を撮影箱２０の内側に折り込みながら、側壁板２２の折り曲げ線２２２を内側に屈出するように折り曲げ（図５（ｃ））、垂直方向に潰すように折り畳む（図５（ｄ））。
【００５３】
散光板２４は上端から下端に向かって撮影空間２６に入り込むように斜設されている。また、撮影箱２０の組み立て時において、その斜設状態を安定に維持するために、底板２５と散光板２４を固定するための散光板固定手段２４１が設けられている。
【００５４】
本実施例においては、散光板２４の下端に折り代２４２が設けられており、この折り代２４２に設けられた弧状の切込みが散光板固定手段２４１として機能している。すなわち、弧状の切込みにより形成されたツメを底板２５に掛けることで、散光板２４を固定している（図１）。
【００５５】
また、組み立て時において、散光板２４と折り代２４２の角度を、散光板２４の斜設角度θ１に等しい角に制御するため、散光板２４の高さ方向の辺と、折り代２４２の奥行方向の辺とをつなぐ幕部材２４３を設けることが好ましい（図１）。
幕部材２４３は、散光板２４の斜設角度θ１と等しい角度の角を有し、その斜辺に散光板２４が、その対辺に折り代２４２が、それぞれ折り畳み自在に連結している（図１）。
【００５６】
そして、幕部材２４３には、前記角から直延した折り曲げ線２４４が設けられている。これにより、幕部材２４３を撮影箱２０の内側方向に屈出するように折り曲げることで、散光板２４と折り代２４２を折り畳むことができる（図１、図５（ａ））。
【００５７】
後方壁板２３は底板２５と折り曲げ自在に連結しており、後方壁板２３の上端には、後方壁板２３と天板２１を固定する後方壁板固定手段２３１が設けられている（図２）。
【００５８】
本実施例においては、後方壁板２３の上端に折り代２３２が設けられており、この折り代２３２に設けられた弧状の切込みが後方壁板固定手段２３１として機能している。すなわち、弧状の切込みにより形成されたツメを天板２１に掛けることで、後方壁板２３を固定している。
【００５９】
また、組み立て時において、後方壁板２３と折り代２３２の角度を、後方壁板２３の斜設角度θ２に等しい角に制御するため、後方壁板２３の高さ方向の辺と、折り代２３２の奥行方向の辺とをつなぐ幕部材２３３を設けることが好ましい。
幕部材２３３は、後方壁板２３の斜設角度θ２と等しい角度の角を有し、その斜辺に後方壁板２３が、その対辺に折り代２３２が、それぞれ折り畳み自在に連結している。
【００６０】
そして、幕部材２３３には、前記角から直延した折り曲げ線２３４が設けられている。これにより、幕部材２３３を撮影箱２０の内側方向に屈出するように折り曲げることで、後方壁板２３と底板２５を折り畳むことができる。
【００６１】
本実施例に示した撮影箱２０の折り畳み形態は一例に過ぎず、他の形態としてもよい。
本実施例では、散光板２４が、天板２１と折り曲げ自在に連結した形態を示したが、底板２５と折り曲げ自在に連結した形態であってもよい。
また、本実施例では、後方壁板２３が、底板２５と折り曲げ自在に連結した形態を示したが、天板２１と折り曲げ自在に連結した形態であってもよい。
【００６２】
また、天板２１、側壁板２２、後方壁板２３及び散光板２４が、一枚の展開体に展開可能な構成としてもよい。
【００６３】
端末装置４０は、撮像部、ディスプレイを備える（図６）。通常、デジタルカメラやスマートフォンのカメラ機能により写真を撮影する場合、撮影モードにおいて、撮像部より取得された一次画像がプレビュー画像としてディスプレイに表示される。
本発明の端末装置４０においては、一次画像を傾き補正した二次画像がプレビュー画像としてディスプレイに表示される点に特徴がある。
【００６４】
傾き補正手段は公知の傾き補正技術を制限なく適用することができる。例えば、矩形である被写体のエッジを抽出し、当該エッジの一次画像のフレームに対する傾きを算出し、算出された傾きの分、一次画像を回転し、被写体の傾きが補正された二次画像を得る方法が挙げられる。
【００６５】
また、一次画像の直線成分を抽出し、一次画像のフレームに対する当該直線成分の傾きを算出し、算出された傾きの分、一次画像を回転し、被写体の傾きが補正された二次画像を得る方法が挙げられる。
【００６６】
また、一次画像に対して二次元フーリエ変換を行い、得られたパワースペクトルから一次画像の傾きを算出し、算出された傾きの分、一次画像を回転し、被写体の傾きが補正された二次画像を得る方法が挙げられる。
【００６７】
本実施形態においては、対基準模様−被写体傾き算出手段、対一次画像−基準模様傾き算出手段、対一次画像−被写体傾き算出手段及び二次画像生成手段により、被写体５０の傾きが補正された二次画像を得る。
【００６８】
図８に台座部３２の基準模様３２１及び被写体５０（エコー写真）を含む一次画像の例を示す。
この一次画像においては、基準模様３２１に対する被写体５０の傾き（対基準模様−被写体傾き）と、一次画像に対する基準模様３２１の傾き（対一次画像−基準模様傾き）が含まれ、これら２種の傾きが総合された結果である一次画像のフレームに対する被写体５０の傾き（対一次画像−被写体傾き算出手段）が存在する。
【００６９】
基準模様３２１の具体的な態様は特に限定されず、被写体５０の傾きを算出できる模様であればよい。図８に示すようにストライプ模様であってもよいし、格子状の模様でもよい。
【００７０】
一次画像に基準模様３２１が含まれていることを認識するため、端末装置の記憶部に予め基準模様３２１を記憶させておくことが好ましい。
【００７１】
対基準模様−被写体傾き算出手段は、台座部３２に付された基準模様３２１に対する被写体５０の傾きを算出する工程を実現する手段である（図６、図７）。
基準模様３２１がストライプ模様である場合には、ストライプの一部が被写体５０により隠れることで形成される角度（図８中のθα）を算出することで、対基準模様−被写体傾きを算出することができる。
【００７２】
対一次画像−基準模様傾き算出手段は、一次画像のフレームに対する基準模様の傾きを算出する工程を実現する手段である（図６、図７）。
基準模様３２１がストライプ模様である場合には、ストライプと一次画像のフレームにより形成される角度（図８中のθβ）を算出することで、対一次画像−基準模様傾きを算出することができる。
【００７３】
対一次画像−被写体傾き算出手段は、対一次画像−基準模様傾き（図８中のθα）と、対基準模様−被写体傾き（図８中のθβ）に基づき、一次画像のフレームに対する被写体５０の傾きを算出する工程を実現する手段である（図６、図７）。
【００７４】
二次画像生成工程は、この対一次画像−被写体傾き算出手段によって、対一次画像−被写体傾きが算出された後、当該傾きに基づき、一次画像を回転することで、一次画像に対する被写体５０の傾きが補正された二次画像を生成する工程（二次画像生成工程）を実現する手段である（図６及び図７）。
【００７５】
なお、撮影箱２０及び被写体載置具３０の構成により、一次画像に対する基準模様３２１の傾きが無いことを担保できる場合には、対一次画像−基準模様傾き算出工程は不要となる。
すなわち、対基準模様−被写体傾き算出工程が、対一次画像−被写体傾き算出工程と同義となる。
【００７６】
このように一次画像に対する基準模様３２１の傾きが無いことを担保する構成としては、スリット２２１に被写体載置具３０を挿入したときに、被写体載置具３０が、撮影箱２０の幅方向の直線に対して平行となり、かつ、天板２１に縦横に延びる罫線などが付されており、天板２１に対して端末装置４０が傾かないように載置できるような構成が例示できる。
【００７７】
好ましくは、一次画像に対する被写体５０の傾きが補正された画像に対し、台座部３２（基準模様３２１）が映り込んだ部分をトリミングする工程を含む。このようなトリミング工程を含むことで、二次画像には被写体５０のみが表れた状態となる。
【００７８】
本実施例においては、上述の工程により得られた二次画像をプレビュー画像として端末装置４０のディスプレイに表示する。図９に本実施形態において得られた二次画像をディスプレイに表示した様子を示す。
【００７９】
本実施例においては、端末装置が、プレビュー画像がディスプレイに表示されている状態で、ユーザーからの撮影指示を受け付ける撮影指示受付手段を備える（図６）
本実施例においては、ディスプレイに二次画像がプレビュー画像として表示されていると同時に、撮影指示受付ボタンもディスプレイに表示される（図９）。
本実施例における端末装置４０のディスプレイはタッチパネル式であるため、ユーザーによる撮影指示受付ボタンのタップがなされたときに、撮影指示受付手段が撮影指示を受け付けることができる構成となっている（図９）。
【００８０】
撮影指示受付手段がユーザーからの撮影指示を受け付けた場合、端末装置４０は、プレビュー画像と同じく被写体５０の傾きが補正された確定画像を撮影保存する、撮影保存手段を備える（図６、図７）。
傾きが補正された二次画像は、確定画像記憶手段に記憶される（図６）。
【００８１】
なお、ユーザーからの撮影指示が無い状態においては、継続して撮像部から一次画像が取得され、ディスプレイには傾きが補正された二次画像がプレビュー画像として表示され続ける（図７）。
【００８２】
本実施例は、特に被写体５０がエコー写真である場合の実施例の形態である。確定画像撮影保存工程の後、二次画像として得られたエコー写真からテキスト情報を読み取り、この情報から胎児の成長を管理するための工程が続く。
【００８３】
本実施例の端末装置４０は、確定画像記憶手段に記憶された確定画像に対して、テキスト読み取り工程を実行するテキスト情報読み取り手段を備える（図６、図１０）。
テキスト情報読み取り工程は、公知のＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader、光学的文字認識）処理により実現することができる。
【００８４】
一方、端末装置４０のエコー記号情報記録手段には、エコー記号情報が予め記憶されている（図６）。表１にエコー記号の一例を示す。
【００８５】
【表１】
2020174333.tif 000003
【００８６】
妊婦健診情報特定手段は、予め記憶されているエコー記号情報を参照し、テキスト情報読み取り手段により読み取られた確定画像中のテキストを特定の妊婦健診情報と紐づける（図１０）。
こうして所定の妊婦健診情報として特定されたテキスト情報を妊婦健診情報記憶手段に記憶する（図６、図１０）。
【００８７】
本実施例においては、特定の確定画像と、当該確定画像より取得された妊婦健診情報は紐づけられて記憶される（図６）。
これによって、ユーザーは特定の確定画像とそれに対応する妊婦健診情報を紐づけて確認することができる。
【００８８】
本実施例の端末装置４０は、こうして得られた妊婦健診情報の中に胎児の成長の程度を表す胎児特徴量（例えば表１中のＦＥＷからＣＴＡＲ）がある場合、これに基づき胎児成長グラフを作成する胎児成長グラフ作成手段を備える（図６）。
【００８９】
具体的には、胎児成長グラフ作成手段は、エコー写真が撮影された検診日又は妊娠週数に対し、胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成する胎児成長グラフ作成工程を実現する手段である（図６）。
【００９０】
ここで、エコー写真が撮影された検診日又は妊娠週数は、ユーザーが端末装置４０に入力する形態としてもよい。
【００９１】
しかし、通常、撮影日又は妊娠週数はエコー写真に印字されていることが多いため、テキスト情報読み取り手段により読み取った撮影日に基づき胎児成長グラフを作成する実施の形態とすることが好ましい。
【００９２】
また、妊娠週数は、分娩予定日より逆算することができる。そのため、テキスト情報読み取り手段により読み取った分娩予定日より逆算して得られた妊娠週数に基づき、胎児成長グラフを作成する実施の形態としてもよい。
【００９３】
胎児成長グラフにプロットする胎児特徴量は特に限定されず、表１中のＦＥＷからＣＴＡＲのうち１種又は２種以上について胎児成長グラフを作成することができる。
【００９４】
本実施例においては、端末装置４０に予め記録された胎児発育曲線が表されたグラフに重ねて、胎児特徴量をプロットし、胎児成長グラフを作成する（図６）。
【００９５】
図１１に胎児発育曲線が表されたグラフに重ねて、胎児特徴量（推定体重（ＦＥＷ））をプロットし作成した胎児成長グラフを例示する。
【００９６】
図１１に示すように、本実施例においては、複数の妊娠週数において取得された胎児特徴量を同一のグラフ上にプロットする。このような形態とすることにより、胎児の発育状況を経時的に確認することができる。
【００９７】
作成された胎児成長グラフは、胎児成長グラフ記憶手段に記憶される（図６、図１０）。記憶された胎児成長グラフをユーザーが確認できるように、本実施例の端末装置４０は、胎児成長グラフをディスプレイに表示する胎児成長グラフ表示手段を備える。
【００９８】
上述した傾き補正手段、プレビュー画像表示手段、撮影指示受付手段、撮影保存手段、テキスト情報読み取り手段、妊婦健診情報特定手段、胎児成長グラフ作成手段、胎児成長グラフ表示手段などの各手段は、プロセッサー（ハードウェアを含むプロセッサー）により実現できる。
【００９９】
例えば本実施例の各手段は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶する記憶装置（メモリー）により実現できる。
【０１００】
例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、そのハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１又は複数の回路装置（例えばＩＣ等）や、１又は複数の回路素子（例えば抵抗、キャパシター等）で構成することができる。
【０１０１】
プロセッサーは、例えばＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーはＣＰＵに限定されるものではなく、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等、各種のプロセッサーを用いることが可能である。またプロセッサーはＡＳＩＣによるハードウェア回路でもよい。
【０１０２】
また、プロセッサーは、複数のＣＰＵにより構成されていてもよいし、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。またプロセッサーは、アナログ信号を処理するアンプ回路やフィルター回路等を含んでもよい。メモリーは、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの半導体メモリーであってもよいし、レジスターであってもよいし、ハードディスク装置等の磁気記憶装置であってもよいし、光学ディスク装置等の光学式記憶装置であってもよい。
【０１０３】
例えば、メモリーはコンピュータにより読み取り可能な命令を格納しており、当該命令がプロセッサーにより実行されることで、端末装置４０の処理部の機能が実現されることになる。ここでの命令は、プログラムを構成する命令セットの命令でもよいし、プロセッサーのハードウェア回路に対して動作を指示する命令であってもよい。
【０１０４】
例えば、記憶部は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションソフトウェアを記憶しており、処理部は当該ＯＳ等に従って動作することで、各部の制御等を実行する。
【０１０５】
本発明の端末装置４０は、各種情報をユーザーに表示するディスプレイの他、ユーザーからの入力操作（撮影指示の入力を含む）を受け付けるボタン等で構成される操作部を備えていてもよい。
なお、ディスプレイ及び操作部は、例えばタッチパネルにより一体的に構成してもよい。
【０１０６】
本実施例において記憶部は、確定画像を記憶する確定画像記憶手段、エコー記号情報を記憶するエコー記号情報記録手段、妊婦健診情報を記憶する妊婦健診情報記憶手段、胎児発育曲線を記憶する胎児発育曲線記憶手段、胎児成長グラフを記憶する胎児成長グラフ記憶手段として機能する。
記憶部は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）といった記憶媒体で構成される。
【０１０７】
本発明は、上述の傾き補正手段、プレビュー画像表示手段、撮影指示受付手段、撮影保存手段、テキスト情報読み取り手段、妊婦健診情報特定手段、胎児成長グラフ作成手段、胎児成長グラフ表示手段などの各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにも関する。
【０１０８】
また、本発明は、上述の傾き補正手段、プレビュー画像表示手段、撮影指示受付手段、撮影保存手段、テキスト情報読み取り手段、妊婦健診情報特定手段、胎児成長グラフ作成手段、胎児成長グラフ表示手段などの各手段により実行される工程を含む画像処理方法、撮影方法、胎児成長グラフ作成方法にも関する。
【０１０９】
なお、別の形態の本発明は、傾き補正がなされていないエコー写真の確定画像に対して、テキスト情報読み取り手段、妊婦健診情報特定手段、胎児成長グラフ作成手段、胎児成長グラフ表示手段などの各手段により実行される工程を行う、妊婦健診情報記録方法、胎児成長グラフ作成方法にも関する。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明はエコー写真の撮影に応用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  撮影システム
２０  撮影箱
２１  天板
２１１  撮影用穴
２２  側壁板
２２１  スリット
２２２  折り曲げ線
２３  後方壁板
２３１  後方壁板固定手段
２３２  折り代
２３３  幕部材
２３４  折り曲げ線
２４  散光板
２４１  散光板固定手段
２４２  折り代
２４３  幕部材
２４４  折り曲げ線
２５  底板
２６  撮影空間
３０  被写体載置具
３１  上抑え部材
３２  台座部
３２１  基準模様
４０  端末装置
５０  被写体
【図１】
2020174333.tif 000004
【図２】
2020174333.tif 000005
【図３】
2020174333.tif 000006
【図４】
2020174333.tif 000007
【図５】
2020174333.tif 000008
【図６】
2020174333.tif 000009
【図７】
2020174333.tif 000010
【図８】
2020174333.tif 000011
【図９】
2020174333.tif 000012
【図１０】
2020174333.tif 000013
【図１１】
2020174333.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月6日(2019.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に撮影空間を有し、天板に前記撮影空間と外部を連通する撮影用穴が設けられた撮影箱と、
撮像部及びディスプレイを備える端末装置と、
台座部を有する被写体載置具と、
を有し、
前記端末装置が、
前記撮影用穴を通して、前記撮像部により取得された、被写体を含む一次画像の傾きを補正する傾き補正手段と、
該傾き補正手段により、前記被写体の傾きが補正された二次画像をプレビュー画像として前記ディスプレイに表示するプレビュー表示手段と、
を備え、
前記傾き補正手段が、前記台座部に付された基準模様に対する被写体の傾きを算出する対基準模様−被写体傾き算出手段を含むことを特徴とする、撮影システム。
【請求項２】
前記被写体載置具が、前記台座部の上に重ねて設けられた透明の上抑えを備えることを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記傾き補正手段が、
前記一次画像のフレームに対する基準模様の傾きを算出する対一次画像−基準模様傾き算出手段と、
対一次画像−基準模様傾き算出手段により算出された傾きと、対基準模様−被写体傾き算出手段により算出された傾きと、に基づき、前記一次画像のフレームに対する前記被写体の傾きを算出する対一次画像−被写体傾き算出手段と、
を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
内部に撮影空間を有し、天板に前記撮影空間と外部を連通する撮影用穴が設けられた撮影箱と、
撮像部及びディスプレイを備える端末装置と、を有する撮影システムであり、
前記撮影システムはエコー写真を撮影するために用いられるものであり、
前記端末装置が、
前記撮影用穴を通して、前記撮像部により取得された、被写体を含む一次画像の傾きを補正する傾き補正手段と、
該傾き補正手段により、前記被写体の傾きが補正された二次画像をプレビュー画像として前記ディスプレイに表示するプレビュー表示手段と、
被写体に印字された文字をテキスト情報として読み取るテキスト情報読み取り手段と、
エコー写真に印字されるエコー記号情報が予め格納されたエコー記号情報記録手段と、
前記テキスト情報と前記エコー記号情報とを照らし合わせ、前記テキスト情報を所定の妊婦健診情報として特定する妊婦健診情報特定手段と、
を備えることを特徴とする、撮影システム。
【請求項５】
前記端末装置が、
前記妊婦健診情報として、胎児の成長の程度を表す胎児特徴量が取得された場合、エコー写真が撮影された健診日又は妊娠週数に対し、前記胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成する、胎児成長グラフ作成手段と、
前記胎児成長グラフを前記ディスプレイに表示する胎児成長グラフ表示手段と、
を備えることを特徴とする、請求項４に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記胎児成長グラフ作成手段が、予め胎児発育曲線が表されたグラフ上に重ねて、前記胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成することを特徴とする、請求項５に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記端末装置が、
前記プレビュー画像が前記ディスプレイに表示されている状態で、ユーザーからの撮影指示を受け付ける撮影指示受付手段と、
撮影指示受付手段が前記撮影指示を受け付けた場合、前記プレビュー画像と同じく被写体の傾きが補正された確定画像を撮影保存する、撮影保存手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項８】
コンピュータを請求項１〜７の何れか一項に記載の撮影システムが有する端末装置が備える各手段として機能させることを特徴とする、プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の好ましい形態では、前記端末装置が、
前記妊婦健診情報として、胎児の成長の程度を表す胎児特徴量が取得された場合、エコー写真が撮影された健診日又は妊娠週数に対し、前記胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成する、胎児成長グラフ作成手段と、
前記胎児成長グラフを前記ディスプレイに表示する前記胎児成長グラフ表示手段と、
を備える。
かかる形態の撮影システムによれば、エコー写真のデジタル化に加えて、胎児の成長の程度をチェックすることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
具体的には、胎児成長グラフ作成手段は、エコー写真が撮影された健診日又は妊娠週数に対し、胎児特徴量をプロットして胎児成長グラフを作成する胎児成長グラフ作成工程を実現する手段である（図６）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
ここで、エコー写真が撮影された健診日又は妊娠週数は、ユーザーが端末装置４０に入力する形態としてもよい。