(57)【要約】【課題】複数のゲートを備えた集合施設であっても、呼び出し回数を抑制することで、利便性を高めることができるインターホンシステム等を提供する。【解決手段】インターホンシステム１０は、集合施設Ｈ１（施設）における第一ゲート１１０の外側に設けられた第一インターホン玄関装置２０から、集合施設Ｈ１内にあるインターホン親機６０ａ（情報端末）に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得する第一取得部（通信部３２０）と、第一ゲート１１０と当該第一ゲート１１０よりも集合施設Ｈ１の内側の第二ゲート１２０との間に配置された撮像部４２が撮像した照合画像を取得する第二取得部（通信部３２０）と、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する第三取得部（制御部５３）と、照合結果に基づいて第二ゲート１２０を制御するための制御情報を出力する出力部（制御部５３）とを備えている。【選択図】図２
2020127111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設における第一ゲートの外側に設けられたインターホン玄関装置から、前記施設内にある情報端末に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得する第一取得部と、
前記第一ゲートと当該第一ゲートよりも前記施設の内側の第二ゲートとの間に配置された撮像部が撮像した照合画像を取得する第二取得部と、
前記基準画像に対応する第一情報と、前記照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する第三取得部と、
前記照合結果に基づいて前記第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力する出力部とを備える
インターホンシステム。
【請求項２】
前記出力部は、前記照合結果が認証を示す場合には前記第二ゲートを開放するための開情報を前記制御情報として作る
請求項１に記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記基準画像は、前記呼出操作中、前記呼出操作の直前あるいは前記呼出操作の直後に前記インターホン玄関装置で撮像された画像を含む
請求項１または２に記載のインターホンシステム。
【請求項４】
前記基準画像に対して有効期限を設定する期限設定部を備える
請求項１〜３のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項５】
前記期限設定部で設定された前記有効期限を経過した前記基準画像は削除される
請求項４に記載のインターホンシステム。
【請求項６】
前記第一取得部で取得した前記基準画像内に複数の人が含まれている場合には、前記情報端末に対する指示で選択された人を照合対象として登録させる登録部を有する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項７】
前記第一取得部で取得した前記基準画像内に複数の人が含まれている場合には、最も大きく写されている人を照合対象として登録させる登録部を有する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項８】
前記照合結果の履歴を記憶する記憶部を有する
請求項１〜７のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項９】
前記基準画像に対応する第一情報と、前記照合画像に対応する第二情報とは、それぞれ前記基準画像または前記照合画像に含まれる人の顔に基づく情報である
請求項１〜８のいずれか一項に記載のインターホンシステム。
【請求項１０】
インターホンシステムに備わるコンピュータを用いて、
施設における第一ゲートの外側に設けられたインターホン玄関装置から、前記施設内にある情報端末に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得し、
前記第一ゲートと当該第一ゲートよりも前記施設の内側の第二ゲートとの間に配置された撮像部が撮像した照合画像を取得し、
前記基準画像に対応する第一情報と、前記照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得し、
前記照合結果に基づいて前記第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力する
インターホンシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホンシステム及びインターホンシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、集合施設で用いられるインターホンシステムが開示されている。近年においては、防犯性を高めるべく、集合施設に対して第一ゲートと、第一ゲートよりも内側の第二ゲートとを配置し、各ゲートにインターホン玄関装置を設置したインターホンシステムも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０８３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、各ゲートにインターホン玄関装置が設置されていると、訪問者がその都度、訪問先の居住者を呼び出すための呼出操作をすることとなり、訪問者にとって煩雑な作業が求められる。一方、居住者にとっても、呼び出し毎に応答が必要となり、煩雑な印象を与えてしまう。
【０００５】
このため、本発明は、複数のゲートを備えた集合施設であっても、呼び出し回数を抑制することで、利便性を高めることができるインターホンシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るインターホンシステムは、施設における第一ゲートの外側に設けられたインターホン玄関装置から、施設内にある情報端末に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得する第一取得部と、第一ゲートと当該第一ゲートよりも施設の内側の第二ゲートとの間に配置された撮像部が撮像した照合画像を取得する第二取得部と、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する第三取得部と、照合結果に基づいて第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力する出力部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係るインターホンシステムの制御方法は、インターホンシステムに備わるコンピュータを用いて、施設における第一ゲートの外側に設けられたインターホン玄関装置から、施設内にある情報端末に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得し、第一ゲートと当該第一ゲートよりも施設の内側の第二ゲートとの間に配置された撮像部が撮像した照合画像を取得し、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得し、照合結果に基づいて第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るインターホンシステム等によれば、複数のゲートを備えた集合施設であっても、呼び出し回数を抑制することで、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るインターホンシステムを示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るインターホン玄関装置の正面図である。
【図４】実施の形態１に係るインターホン親機の正面図である。
【図５】実施の形態１に係るインターホンシステムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。
【図６】実施の形態１に係るインターホンシステムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。
【図７】変形例１に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【図８】変形例２に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【図９】変形例３に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【図１０】変形例４に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【図１１】変形例５に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【図１２】変形例５に係る基準画像を示す説明図である。
【図１３】変形例６に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【図１４】変形例６に係る基準画像を示す説明図である。
【図１５】変形例７に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【図１６】実施の形態２に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係るインターホンシステム等について説明する。
【００１３】
［１．インターホンシステムの構成］
まず、実施の形態に係るインターホンシステムの全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係るインターホンシステム１０を示す模式図である。図２は、実施の形態１に係るインターホンシステム１０の機能構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、インターホンシステム１０は、集合施設Ｈ１に設けられている。集合施設Ｈ１は、住居またはオフィスなどの複数の部屋１０１、２０１、３０１、管理人室９９及び共用スペースの一例である玄関１００などを備えている。玄関１００には、出入り口である第一ゲート１１０と、第二ゲート１２０とが直列に配置されている。具体的には、第二ゲート１２０は、第一ゲート１１０よりも集合施設Ｈ１の内側に配置されている。第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０は、それぞれオートロック式の自動ドアを有しており、インターホンシステム１０から受信した制御情報に基づいて自動ドアの開閉が制御されるようになっている。
【００１５】
具体的には、図２に示すように、第一ゲート１１０は、通信部１１１と、制御部１１２と、ドア駆動部１１３とを備えている。通信部１１１は、第一インターホン玄関装置２０の通信部２７から送信された制御情報を受信する。通信部１１１は、例えば、通信回路によって実現されている。制御部１１２は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されており、通信部１１１で受信した制御情報に基づいてドア駆動部１１３を制御する。ドア駆動部１１３は、第一ゲート１１０に備わる自動ドアを、制御部１１２の制御に基づいて駆動するための駆動源である。
【００１６】
第二ゲート１２０は、通信部１２１と、制御部１２２と、ドア駆動部１２３とを備えている。通信部１２１は、第二インターホン玄関装置４０の通信部４７から送信された制御情報を受信する。通信部１２１は、例えば、通信回路によって実現されている。制御部１２２は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されており、通信部１２１で受信した制御情報に基づいてドア駆動部１２３を制御する。ドア駆動部１２３は、第二ゲート１２０に備わる自動ドアを、制御部１２２の制御に基づいて駆動するための駆動源である。
【００１７】
インターホンシステム１０は、図１及び図２に示すように、第一インターホン玄関装置２０と、第二インターホン玄関装置４０と、制御装置５０と、複数のインターホン親機６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと、顔認証システム３５０とを備えている。
【００１８】
各インターホン親機６０ａ〜６０ｄは、各部屋１０１〜３０１及び管理人室９９内に設置されている。各インターホン親機６０ａ〜６０ｄには、各部屋１０１〜３０１及び管理人室９９の玄関に設置されたインターホン子機（図示省略）が直接接続されている。インターホン子機はドアホンであり、対応する一つのインターホン親機６０ａ〜６０ｄと通信可能である。図１では、インターホン親機６０ａ〜６０ｄが４組だけ図示されているが、インターホンシステム１０は、実際には、集合施設Ｈ１内の部屋数に応じて複数組のインターホン親機及びインターホン子機を備える。以下では、複数のインターホン親機６０ａ〜６０ｄのうち、インターホン親機６０ａを代表例に挙げて説明する。なお、図２では、住戸用としてインターホン親機６０ａのみを図示し、管理人室用のインターホン親機６０ｄも図示している。管理人室用のインターホン親機６０ｄは、インターホン親機６０ａと同様の構成であるので同じ符号を付してその説明については省略する。
【００１９】
次に、インターホンシステム１０の各構成について説明する。インターホンシステム１０は、居住者が玄関１００に入場する際にも、第一インターホン玄関装置２０または第二インターホン玄関装置４０に対してパスワードが入力されたり、居住者が有する無線式の鍵と通信したり、居住者が有する鍵で解錠操作が行われたりすることで、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を開放することが可能である。これ以外にも、インターホンシステム１０は、居住者の許可を得ることで、訪問者に対しても第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を開放することが可能である。以降の説明では、訪問者に対する第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０の開放処理に関する構成について重点的に説明する。
【００２０】
まず、第一インターホン玄関装置２０について、図２及び図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態１に係る第一インターホン玄関装置２０の正面図である。
【００２１】
第一インターホン玄関装置２０は、例えばロビーインターホンであり、図１に示すように集合施設Ｈ１の第一ゲート１１０の外側に設置されている。図２及び図３に示すように、第一インターホン玄関装置２０は、操作受付部２１と、撮像部２２と、センサ部２３と、表示部２４と、通話部２５と、制御部２６と、通信部２７と、記憶部２８とを備えている。
【００２２】
操作受付部２１は、訪問者のキー操作を受け付けるユーザインターフェースであり、インターホン親機６０ａを呼び出すための呼出操作を受け付ける。呼出操作には、通話部２５に対する通話が含まれてもよい。操作受付部２１は、タッチパネルまたはハードウェアボタン（例えば、テンキー）などによって実現されている。
【００２３】
撮像部２２は、訪問者の画像を撮像する。撮像部２２は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部２２は、訪問者からの呼出操作を操作受付部２１が受け付けている最中に、撮像部２２の前にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ基準画像を作成する。なお、撮像部２２は、常時その周囲を撮像していて、呼出操作を操作受付部２１が受け付けた際に、当該受付時を起点とした直前あるいは直後に撮像した訪問者の顔を含んだ画像を基準画像としてもよい。ここで、呼出操作の直前とは、呼出操作が行われる前の期間のことである。具体的には、呼出操作の直前とは、後述するセンサ部２３が訪問者を検知した時点から、呼出操作が行われるまでの期間である。一方、呼出操作の直後とは、呼出操作が行われた後の期間のことである。具体的には、呼出操作の直後とは、呼出操作が行われてから、第一ゲート１１０が開放された時点までの期間である。このように、基準画像は、呼出操作に関して撮像された画像であるとも言える。
【００２４】
センサ部２３は、訪問者が第一インターホン玄関装置２０に近づいたことを検知する。センサ部２３は、例えば、赤外線（熱線）または超音波を用いた人感センサなどによって実現されている。撮像部２２は、受付操作中の訪問者の顔を撮像することで基準画像を作成しているが、センサ部２３が訪問者を検知したときに撮像を開始してもよい。
【００２５】
表示部２４は、撮像部２２によって撮像された画像などを表示する。表示部２４は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどによって実現されている。
【００２６】
通話部２５は、インターホン親機６０ａを介して居住者と通話するための装置である。通話部２５は、訪問者のまわりの音を収音する収音部２５ａ、及び、インターホン親機６０ａから送信された信号を音として出音する出音部２５ｂを有する。収音部２５ａは、例えば、マイクロフォンなどにより実現されている。また、出音部２５ｂは、例えば、スピーカなどにより実現されている。
【００２７】
制御部２６は、第一インターホン玄関装置２０が備える各種構成要素を制御する。制御部２６は、操作受付部２１を介して呼出操作を受け付けた場合に、呼出操作によって特定される部屋に設けられたインターホン親機を作動させるための作動指示を出力する。制御部２６は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
【００２８】
記憶部２８は、制御部２６が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部２８は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。
【００２９】
通信部２７は、制御部２６の指示に基づいて、呼出操作に関する作動指示を送信する。通信部２７は、例えば、通信回路によって実現されている。呼出操作に関する作動指示は、インターホン親機６０ａあてに送信される。また、通信部２７は、基準画像を顔認証システム３５０あてに送信する。また、通信部２７は、第一ゲート１１０の制御情報を第一ゲート１１０あてに送信する。
【００３０】
次に、第二インターホン玄関装置４０について、図２を参照しながら説明する。
【００３１】
第二インターホン玄関装置４０は、例えばロビーインターホンであり、図１に示すように集合施設Ｈ１の第二ゲート１２０の外側に設置されている。図２に示すように、第二インターホン玄関装置４０は、操作受付部４１と、撮像部４２と、センサ部４３と、表示部４４と、通話部４５と、制御部４６と、通信部４７と、記憶部４８とを備えている。
【００３２】
操作受付部４１は、訪問者のキー操作を受け付けるユーザインターフェースであり、インターホン親機６０ａを呼び出すための呼出操作を受け付ける。呼出操作には、通話部２５に対する通話が含まれてもよい。操作受付部４１は、タッチパネルまたはハードウェアボタン（例えば、テンキー）などによって実現されている。
【００３３】
撮像部４２は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の画像を撮像する。撮像部２２は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部４２は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。照合画像は、呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後の所定期間内に撮像部４２で撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。また、照合画像は、第二インターホン玄関装置４０のセンサ部４３が、第一インターホン玄関装置２０に対する呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後に訪問者を検知したタイミングで撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。
【００３４】
センサ部４３は、訪問者が第二インターホン玄関装置４０に近づいたことを検知する。センサ部４３は、例えば、赤外線（熱線）または超音波を用いた人感センサなどによって実現されている。
【００３５】
表示部４４は、撮像部４２によって撮像された画像などを表示する。表示部４４は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどによって実現されている。
【００３６】
通話部４５は、インターホン親機６０ａを介して居住者と通話するための装置である。
【００３７】
制御部４６は、第二インターホン玄関装置４０が備える各種構成要素を制御する。制御部４６は、操作受付部４１を介して呼出操作を受け付けた場合に、呼出操作によって特定される部屋に設けられたインターホン親機を作動させるための作動指示を出力する。制御部４６は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
【００３８】
記憶部４８は、制御部４６が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部４８は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。
【００３９】
通信部４７は、制御部４６の指示に基づいて、呼出操作に関する作動指示を送信する。通信部４７は、例えば、通信回路によって実現されている。呼出操作に関する作動指示は、インターホン親機６０ａあてに送信される。また、通信部４７は、照合画像を顔認証システム３５０あてに送信する。また、通信部４７は、第二ゲート１２０の制御情報を第一ゲート１２０あてに送信する。
【００４０】
次に、制御装置５０について説明する。
【００４１】
図１に示すように制御装置５０は、第一インターホン玄関装置２０、第二インターホン玄関装置４０及びインターホン親機６０ａ〜６０ｄに接続され、第一インターホン玄関装置２０、第二インターホン玄関装置４０及びインターホン親機６０ａ〜６０ｄを通信可能としている。また、図２に示すように、制御装置５０は、顔認証システム３５０に通信自在に接続されている。
【００４２】
顔認証システム３５０は、基準画像と照合画像とを照合するための顔認証システムである。顔認証システム３５０は、通信部３２０と、顔認証サーバ３００と、顔認証データベース３１０とを備えている。通信部３２０は、例えば、通信回路によって実現されている。通信部３２０は、第一インターホン玄関装置２０から送信された基準画像と、第二インターホン玄関装置４０から送信された照合画像とを受信する。つまり、顔認証システム３５０の通信部３２０は、第一インターホン玄関装置２０の撮像部２２で撮像された基準画像を取得する第一取得部の一例である。また、顔認証システム３５０の通信部３２０は、第二インターホン玄関装置４０の撮像部４２で撮像された照合画像を取得する第二取得部の一例である。
【００４３】
顔認証データベース３１０は、顔認証に必要な種々の情報を記録している。顔認証データベース３１０は、第一インターホン玄関装置２０から受信した訪問者の基準画像を当該顔認証データベース３１０に一時的に登録する。また、顔認証サーバ３００は、第二インターホン玄関装置４０から受信した訪問者の照合画像と、顔認証データベース３１０にある訪問者の基準画像とを照合する。具体的には、顔認証サーバ３００は、基準画像内に含まれる訪問者の顔と、照合画像に含まれる訪問者の顔とを、顔認証処理に基づいて照合し、一致していると判断した場合には、照合結果を「認証」とし、不一致と判断した場合には照合結果を「不認証」とする。通信部３２０は、照合結果を制御装置５０あてに送信する。顔認証サーバ３００は、照合結果の履歴を記憶する記憶部の一例である。
【００４４】
ここでは、顔認証として、例えば、目、鼻、口などの顔の特徴点位置に基づく顔認証を例示する。このため、基準画像に含まれる訪問者の顔の特徴点位置が、基準画像に対応する第一情報の一例であり、照合画像に含まれる訪問者の顔の特徴点位置が、照合画像に対応する第二情報の一例である。
【００４５】
なお、訪問者を照合できるのであれば、その他の認証方法を採用することも可能である。その他の認証方法としては、例えば、虹彩認証、指紋認証、掌紋認証、静脈認証などが挙げられる。いずれの認証方法であっても、基準画像に含まれる訪問者の身体的特徴が、基準画像に対応する第一情報となり、照合画像に含まれる訪問者の身体的特徴が、照合画像に対応する第二情報となる。
【００４６】
制御装置５０は、例えば、通信部５１と、制御部５３と、を備えている。
【００４７】
通信部５１は、例えば、通信回路によって実現されている。通信部５１は、第一インターホン玄関装置２０または第二インターホン玄関装置４０から送信された呼出操作に関する作動指示を受信すると、この作動指示を呼出操作に対応するインターホン親機６０ａに送信する。通信部５１は、顔認証システム３５０からの照合結果を受信する。
【００４８】
また、通信部５１は、制御部５３からの登録指示、有効期限を顔認証システム３５０に送信する。また、通信部５１は、インターホン親機６０ａから出力された第一ゲート１１０に対する解錠指示を受信する。通信部５１は、第一インターホン玄関装置２０及び第二インターホン玄関装置４０に対して、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０のそれぞれのゲートを開閉するための開閉情報を送信する。開閉情報は開情報及び閉情報の一方を含んでいる。開情報とは、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を開放するための指令である。閉情報とは、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を閉鎖するための指令である。
【００４９】
制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。制御部５３は、顔認証サーバ３００からの照合結果を取得する第三取得部の一例である。また、制御部５３は、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を制御するための制御情報を通信部５１から出力する出力部の一例である。具体的には、制御部５３は、インターホン親機６０ａから送信された第一ゲート１１０に対する解錠指示を通信部５１が受信すると、第一ゲート１１０を制御するための制御情報として開情報を作成し、出力する。これにより、通信部５１から第一インターホン玄関装置２０の通信部２７に対して開情報が送信された後に、当該通信部２７から第一ゲート１１０に対して開情報が送信される。
【００５０】
また、制御部５３は、取得した照合結果に基づいて、第二ゲート１２０を制御するための制御情報を作成し、出力する。制御部５３は、例えば、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート１２０を開放するための開情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部５１から第二インターホン玄関装置４０の通信部４７に対して開情報が送信された後に、当該通信部４７から第二ゲート１２０に対して開情報が送信される。
【００５１】
また、制御部５３は、照合結果に基づく制御情報として、当該照合結果に関する情報を報知するための報知情報を作成し、通信部５１からインターホン親機６０ａに出力する。具体的には、制御部５３は、例えば、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに出力する。
【００５２】
制御部５３は、インターホン親機６０ａからの登録指示を受け付けると、基準画像を顔認証サーバ３００に対して一時的に登録させる登録部の一例である。つまり、制御部５３は、インターホン親機６０ａに対する入力に基づいて、基準画像を顔認証サーバ３００で一時的に登録することを決定する。決定後においては、制御部５３は、基準画像の登録指示を顔認証サーバ３００に対して、通信部５１から出力する。
【００５３】
次に、インターホン親機６０ａについて、図２及び図４を参照しながら説明する。なお、インターホン親機６０ａは、情報端末の一例である。図４は、実施の形態１に係るインターホン親機６０ａの正面図である。
【００５４】
図２及び図４に示すように、インターホン親機６０ａは、通信部６１と、制御部６２と、表示部６３と、通話部６４と、入力受付部６５と、記憶部６６とを備える。
【００５５】
通信部６１は、制御装置５０から送信された作動指示を受信する。通信部６１は、例えば、通信回路によって実現されている。
【００５６】
記憶部６６は、制御部６２が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部６６は、半導体メモリなどによって実現されている。
【００５７】
入力受付部６５は、呼出操作を行った訪問者に応答するための操作を受け付けるユーザインターフェースである。入力受付部６５は、タッチパネルまたはハードウェアボタンなどによって実現されている。具体的には、入力受付部６５は、第一ゲート１１０に対する解錠指示を受け付ける。また、入力受付部６５は、基準画像に対する登録指示を受け付ける。また、入力受付部６５は、受付指示とともに、登録後の基準画像の有効期限も受け付ける。入力受付部６５は、登録された基準画像に対する有効期限を設定する期限設定部の一例である。ここで、有効期限は、所定の期間及び所定の照合回数の少なくとも一方から構成されている。所定の期間とは、登録されてからの期間のことであり、例えば一日単位、一週間単位、分単位で設定することができる。また、所定の照合回数は、基準画像が登録後に照合された回数のことである。登録された複数の基準画像に対しては、共通の有効期限を設定することも可能であるし、個別に有効期限を設定することも可能である。共通で有効期限を設定する場合には、有効期限の設定の手間を抑制することができる。一方、個別に有効期限を設定する場合には、基準画像毎に適切な有効期限を設定することができる。
【００５８】
制御部６２は、通信部６１を介して受け付けた作動指示に基づいて、出音部６４ｂに呼出音を出音させる。また、制御部６２は、通信部６１を介して受け付けた基準画像を表示部６３に表示させる。制御部６２は、照合結果に基づく報知情報を通信部６１で受け付けた場合には、報知情報を表示部６３に表示させる。制御部６２は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
【００５９】
通話部６４は、第一インターホン玄関装置２０を介して、呼出操作を行った訪問者と通話するための装置である。通話部６４は、居住者が発する音を収音する収音部６４ａ、及び、制御装置５０を介して第一インターホン玄関装置２０から送信された信号を音として出音する出音部６４ｂを有する。収音部６４ａは、例えば、マイクロフォンなどにより実現されている。また、出音部６４ｂは、例えば、スピーカなどにより実現されている。
【００６０】
表示部６３は、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどによって実現されている。表示部６３は、制御装置５０から送信された基準画像及び報知情報を表示する。この表示により、居住者は、訪問者が誰であるかや、照合結果を把握することができる。
【００６１】
［２．インターホンシステムの制御方法］
次に、インターホンシステム１０の制御方法について説明する。ここでは、訪問者に対する第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０の開放処理を中心に説明する。
【００６２】
図５及び図６は、実施の形態１に係るインターホンシステム１０の制御方法の一例を示すシーケンス図である。
【００６３】
図５に示すように、まず、第一インターホン玄関装置２０の制御部２６は、操作受付部２１を介して訪問者からの呼出操作を受け付ける（Ｓ１）。制御部２６は、呼出操作を受け付けると、撮像部２２を制御することで、当該撮像部２２の前にいる訪問者の顔を撮像部２２で撮像し、当該訪問者の顔を含んだ基準画像を作成する（Ｓ２）。制御部２６は、通信部２７を制御して、呼出操作に関する作動指示を制御装置５０あてに送信する（Ｓ３）。
【００６４】
制御装置５０では、通信部５１が、第一インターホン玄関装置２０からの作動指示を受信し、インターホン親機６０ａに送信する（Ｓ４）。
【００６５】
インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示を受信する（Ｓ５）。インターホン親機６０ａの制御部６２は、入力受付部６５を介して、居住者からの第一ゲート１１０に対する解錠指示を受け付けると、受け付けた解錠指示を通信部５１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ６）。
【００６６】
制御装置５０では、通信部５１が、インターホン親機６０ａからの解錠指示を受信すると、制御部５３では、制御情報としての開情報を作成し、通信部５１を介して第一ゲート１１０に送信される（Ｓ７）。
【００６７】
第一インターホン玄関装置２０では、制御装置５０からの制御情報を通信部２７が受信し、第一ゲート１１０に送信する（Ｓ８）。
【００６８】
第一ゲート１１０では、第一インターホン玄関装置２０からの制御情報を通信部１１１が受信すると、制御部１１２は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部１１３を制御することで、第一ゲート１１０を開放する（Ｓ９）。これにより、訪問者が第一ゲート１１０を通過可能な状態となる。
【００６９】
また、インターホン親機６０ａでは、制御部６２が、入力受付部６５を介して居住者からの登録指示を受け付けると、受け付けた登録指示を通信部６１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ１０）。この登録指示には、基準画像に対する有効期限も含まれている。
【００７０】
制御装置５０の制御部５３は、通信部５１が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置２０にあてに通信部５１から登録指示を送信する（Ｓ１１）。
【００７１】
第一インターホン玄関装置２０では、通信部２７が登録指示を受信すると（Ｓ１２）、制御部２６は、訪問者を含んだ基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ１３）。
【００７２】
顔認証システム３５０では、通信部３２０が基準画像と有効期限とを受信すると（Ｓ１４）、顔認証サーバ３００は、基準画像を顔認証データベース３１０に一時的に登録する（Ｓ１５）。その後、顔認証サーバ３００は、通信部３２０が完了通知を制御装置５０に向けて送信する（Ｓ１６）。
【００７３】
制御装置５０では、通信部５１が完了通知を受信すると、制御部５３は、完了通知を通信部５１からインターホン親機６０ａに向けて送信する（Ｓ１７）。
【００７４】
インターホン親機６０ａでは、通信部６１が完了通知を受信すると、制御部６２は、表示部６３を制御して一時登録の完了を報知する（Ｓ１８）。
【００７５】
第一ゲート１１０が開放されたことで、訪問者が第一ゲート１１０を通過すると、第二インターホン玄関装置４０の制御部４６は撮像部４２を制御することで、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の顔を撮像し、訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。制御部４６は、通信部７４を制御して、照合画像を顔認証システム３５０に送信する（Ｓ１９）。
【００７６】
顔認証システム３５０の通信部３２０が照合画像を受信する（Ｓ２０）と、顔認証サーバ３００では、すでに一時的に登録されている基準画像と照合画像とを照合する（Ｓ２１）。具体的には、顔認証サーバ３００は、基準画像内に含まれる訪問者の顔と、照合画像に含まれる訪問者の顔とを、顔認証処理に基づいて照合し、一致していると判断した場合には、照合結果を「認証」とし、不一致と判断した場合には照合結果を「不認証」とする。照合後においては、図６に示すように、顔認証サーバ３００から制御装置５０に対して照合結果が送信される（Ｓ２２）。
【００７７】
制御装置５０では、通信部５１が、顔認証サーバ３００からの照合結果を受信し、取得する。制御装置５０の制御部５３は、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート１２０を開放するための開情報を制御情報として作成し、当該制御情報を第二インターホン玄関装置４０に向けて通信部５１から送信する。また、制御部５３は、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに向けて通信部５１から出力する（Ｓ２３）。
【００７８】
第二インターホン玄関装置４０では、制御装置５０からの制御情報を通信部４７が受信し、第二ゲート１２０に送信する（Ｓ２４）。
【００７９】
第二ゲート１２０では、第二インターホン玄関装置４０からの制御情報を通信部１２１が受信すると、制御部１２２は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部１２３を制御することで、第二ゲート１２０を開放する（Ｓ２５）。これにより、訪問者が第二ゲート１２０を通過可能な状態となる。
【００８０】
インターホン親機６０ａでは、通信部６１が制御情報を受信すると、制御部６２が表示部６３を制御して、報知情報に基づく報知を行う（Ｓ２６）。これにより、居住者は、照合結果を把握することができる。
【００８１】
また、顔認証システム３５０では、顔認証サーバ３００は、照合結果の送信後に照合結果の履歴を保存する（Ｓ２７）。履歴には、照合結果とともに、訪問先の情報（号室等）、訪問時間、当該基準画像の有効期限なども保存されている。
【００８２】
また、顔認証サーバ３００は、有効期限後に基準画像を削除する（Ｓ２８）。
【００８３】
［３．効果など］
以上説明したように、本実施の形態に係るインターホンシステム１０は、集合施設Ｈ１（施設）における第一ゲート１１０の外側に設けられた第一インターホン玄関装置２０から、集合施設Ｈ１内にあるインターホン親機６０ａ（情報端末）に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得する第一取得部（通信部３２０）と、第一ゲート１１０と当該第一ゲート１１０よりも集合施設Ｈ１の内側の第二ゲート１２０との間に配置された撮像部４２が撮像した照合画像を取得する第二取得部（通信部３２０）と、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する第三取得部（制御部５３）と、照合結果に基づいて第二ゲート１２０を制御するための制御情報を作成し、出力する出力部（制御部５３）とを備えている。
【００８４】
また、本実施の形態に係るインターホンシステム１０の制御方法は、インターホンシステム１０に備わる制御部５３（コンピュータ）を用いて、集合施設Ｈにおける第一ゲート１１０の外側に設けられた第一インターホン玄関装置２０から、集合施設Ｈ内にあるインターホン親機６０ａに対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得し、第一ゲート１１０と当該第一ゲート１１０よりも集合施設Ｈ１の内側の第二ゲート１２０との間に配置された撮像部４２が撮像した照合画像を取得し、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得し、照合結果に基づいて第二ゲート１２０を制御するための制御情報を作成し、出力する。
【００８５】
これによれば、第二ゲート１２０を制御するための制御情報が、照合結果に基づいて作成されるので、第二ゲート１２０からの呼出操作を行わなくても、第二ゲート１２０を制御することができる。これにより、複数のゲート（第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０）を備えた集合施設Ｈであっても、呼び出し回数を抑制することができ、利便性を高めることができる。この制御情報によって、照合結果のログも管理することができる。
【００８６】
また、制御部５３は、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート１２０を開放するための開情報を制御情報として作成する。
【００８７】
これによれば、照合結果が認証を示す場合には制御部５３から第二インターホン玄関装置４０の通信部４７に開情報を送信した後に、当該通信部４７から第二ゲート１２０に対して開情報が出力されるので、訪問者に対する照合が一致した場合には第二ゲート１２０を開放させることができる。
【００８８】
また、基準画像は、呼出操作中、呼出操作の直前あるいは呼出操作の直後に第一インターホン玄関装置２０で撮像された画像を含む。
【００８９】
これによれば、呼出操作中、呼出操作の直前あるいは呼出操作の直後に第一インターホン玄関装置２０で撮像された画像のいずれかを基準画像として用いることができる。いずれの画像も呼出操作を起因として撮影されているので、訪問者を確実に基準画像内に収めることができる。
【００９０】
また、インターホンシステム１０は、基準画像に対して有効期限を設定する期限設定部（入力受付部６５）を備える。
【００９１】
これによれば、基準画像に対して有効期限が設けられているので、基準画像が長期的に照合に用いられることを防止することができる。
【００９２】
また、期限設定部（入力受付部）で設定された有効期限を経過した基準画像は削除される。
【００９３】
これによれば、有効期限を経過した基準画像が削除されるので、基準画像が登録されたまま蓄積されてしまうことを防止することができる。
【００９４】
また、インターホンシステム１０は、照合結果の履歴を記憶する記憶部（顔認証サーバ３００）を有している。
【００９５】
これによれば、顔認証サーバ３００に照合結果の履歴が記憶されるので、事後において、複数の照合結果を確認することが可能となる。
【００９６】
また、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とは、それぞれ基準画像または照合画像に含まれる人の顔に基づく情報である。
【００９７】
これによれば、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とは、それぞれ基準画像または照合画像に含まれる人の顔に基づく情報であるので、単に訪問者の顔を撮影すれば第一情報及び第二情報を取得することができる。このため、訪問者に照合用の動作をさせる必要もないので、利便性が高められる。
【００９８】
［４．変形例］
以下、上記実施の形態１に係る変形例について説明する。なお、以降の説明において上記実施の形態と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００９９】
〔４−１  変形例１〕
次に、変形例１について説明する。この変形例１では、インターホン親機６０ａで作成された登録指示に有効期限が設定されておらず、インターホン親機６０ａから直接削除指示が入力される場合を例示する。図７は、変形例１に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。なお、図７は、図５で示したシーケンス図の後工程となる。ただし、図５では、登録指示内に有効期限が含まれているものとしたが、変形例１では、登録指示には有効期限は含まれていない。このため、この変形例１にて準用される図５のＳ１３、Ｓ１４では、有効期限は除かれているものとする。
【０１００】
図７に示すように、インターホン親機６０ａで報知情報に基づく報知が行われた後に（Ｓ２６）、制御部６２は、入力受付部６５が削除指示を受け付けたか否かを判断しており（Ｓ２９）、受け付けていない場合（Ｓ２９；ＮＯ）はその状態を維持し、受け付けた場合（Ｓ２９；ＹＥＳ）には当該削除指示を通信部６１から制御装置５０に送信する（Ｓ３０）。
【０１０１】
制御装置５０では、通信部５１が削除指示を受信すると、制御部５３は削除指示を通信部５１から顔認証システム３５０に送信する（Ｓ３１）。
【０１０２】
顔認証システム３５０の通信部３２０が削除指示を受信する（Ｓ３２）と、顔認証サーバ３００は基準画像を削除する（Ｓ３３）。
【０１０３】
〔４−２  変形例２〕
次に、変形例２について説明する。この変形例２では、第一インターホン玄関装置２０にて有効期限が設定される場合を例示する。図８は、変形例２に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【０１０４】
図８に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、基準画像を作成すると（Ｓ２）、制御部２６は、予め設定されている有効期限を、基準画像の有効期限として設定する（Ｓ３５）。この有効期限は、基準画像とともに、顔認証システム３５０に送信される（Ｓ１３）。
【０１０５】
〔４−３  変形例３〕
次に、変形例３について説明する。この変形例３では、複数の画像から基準画像が居住者によって選択される場合について説明する。図９は、変形例３に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【０１０６】
図９に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、呼出操作の受付後（Ｓ１）から、撮像部２２が撮像を開始し（Ｓ４１）、制御情報を受信すると（Ｓ８）、撮像部２２の撮像が終了する（Ｓ４２）。この間、撮像部２２は、訪問者を含んだ画像を複数撮影している。なお、撮像の開始は、呼出操作の受付前から行われてもよい。つまり、複数の画像のそれぞれは、呼出操作前から第一ゲート１１０が開放されるまでの訪問者を含んでいることとなる。第一インターホン玄関装置２０では、撮影した複数の画像を制御装置５０に向けて送信する（Ｓ４３）。
【０１０７】
制御装置５０では、通信部５１が複数の画像を受信すると、制御部５３は、複数の画像を通信部５１からインターホン親機６０ａに送信する（Ｓ４４）。
【０１０８】
インターホン親機６０ａでは、通信部６１が複数の画像を受信すると、表示部６３で複数の画像が選択可能に表示される。居住者は、表示された複数の画像から基準画像に適した画像を選択し、入力受付部６５に入力する（Ｓ４５）。このとき、複数の画像に複数の人が含まれている場合には、居住者は照合対象となる人物も選択しておく。その後、制御部６２が、入力受付部６５を介して居住者からの登録指示を受け付けると、受け付けた登録指示を通信部６１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ４６）。この登録指示には、基準画像に対する有効期限と、複数の画像に対する選択結果とが含まれている。
【０１０９】
制御装置５０の制御部５３は、通信部５１が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置２０にあてに通信部５１から登録指示を送信する（Ｓ４７）。
【０１１０】
第一インターホン玄関装置２０では、通信部２７が登録指示を受信すると（Ｓ４８）、制御部２６は、選択結果に基づく画像を基準画像とし、当該基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ４９）。
【０１１１】
これにより、顔認証システム３５０では、基準画像及び有効期限を受信する（Ｓ１４）。
【０１１２】
〔４−４  変形例４〕
次に、変形例４について説明する。この変形例４では、複数の画像から基準画像が自動的に選択される場合について説明する。図１０は、変形例４に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。変形例３と同一のステップには、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０１１３】
図１０に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、撮像が終了すると（Ｓ４２）、制御部２６が、複数の画像から基準画像として適切な画像を一つ選択する（Ｓ５０）。その後、登録指示を受信する（Ｓ１２）と、第一インターホン玄関装置２０の制御部２６は、選択された画像を基準画像とし、当該基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ１３）。
【０１１４】
〔４−５  変形例５〕
次に、変形例５について説明する。この変形例５では、基準画像内に含まれた複数の人から照合対象が居住者によって選択される場合について説明する。図１１は、変形例５に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【０１１５】
図１１に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６は、基準画像の作成後（Ｓ２）に、作動指示と基準画像とを通信部２７から制御装置５０あてに送信する（Ｓ５１）。
【０１１６】
制御装置５０では、通信部５１が、第一インターホン玄関装置２０からの作動指示及び基準画像を受信し、インターホン親機６０ａに送信する（Ｓ５２）。
【０１１７】
インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示及び基準画像を受信する（Ｓ５３）。インターホン親機６０ａの制御部６２は、解錠指示の送信後（Ｓ６）に、基準画像を表示部６３に表示させて、居住者に照合対象となる人の選択を促す。
【０１１８】
図１２は、変形例５に係る基準画像を示す説明図である。図１２に示すように、複数の人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が基準画像Ｇ１に含まれている場合には居住者が照合対象となる人を選択し、入力受付部６５に入力する。図１２では、人Ｐ１が選択された場合を例示している。
【０１１９】
図１１に示すように、入力受付部６５に対して、照合対象となる人の選択と登録指示とが入力されると（Ｓ５４）、制御部６２は、その選択結果を登録指示に含めて、制御装置５０に向けて送信する（Ｓ５５）。第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６が選択結果に基づく人を照合対象として登録する。つまり、制御部２６が登録部の一例である。
【０１２０】
このように、基準画像内に複数の人が含まれている場合には、インターホン親機６０ａに対する指示で選択された人を照合対象として登録させてもよい。これにより、基準画像に複数の人が含まれていたとしても、居住者が所望する人を照合対象として確実に登録することができる。
【０１２１】
〔４−６  変形例６〕
次に、変形例６について説明する。この変形例６では、基準画像内に含まれた複数の人から照合対象が自動で選択される場合について説明する。図１３は、変形例６に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【０１２２】
図１３に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６は、基準画像の作成後（Ｓ２）に、作動指示と基準画像とを通信部２７から制御装置５０あてに送信する（Ｓ６１）。
【０１２３】
制御装置５０では、通信部５１が、第一インターホン玄関装置２０からの作動指示及び基準画像を受信し、インターホン親機６０ａに送信する（Ｓ６２）。
【０１２４】
インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示及び基準画像を受信する（Ｓ６３）。インターホン親機６０ａの制御部６２は、解錠指示の送信後（Ｓ６）に、基準画像に含まれる複数の人から照合対象となる人を抽出する。
【０１２５】
図１４は、変形例６に係る基準画像を示す説明図である。図１４に示すように、複数の人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が基準画像Ｇ１に含まれている場合には、制御部６２が最も大きく写されている人を照合対象として抽出する。図１４では、人Ｐ３が抽出された場合を例示している。
【０１２６】
図１３に示すように、入力受付部６５に対して、照合対象となる人が抽出されると（Ｓ５４）、制御部６２は、その抽出結果を登録指示に含めて、制御装置５０に向けて送信する（Ｓ６５）。第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６が抽出結果に基づく人を照合対象として登録する。つまり、制御部２６が登録部の一例である。
【０１２７】
このように、基準画像内に複数の人が含まれている場合には、最も大きく写されている人を照合対象として登録させてもよい。一般的に、訪問先に対して最も関係の深い人が呼び出しを行う場合が多い。その関係の深い人が基準画像内で大きく写されている。基準画像内に複数の人が含まれている場合には、最も大きく写されている人が照合対象として登録されるので、自動的に照合対象を選択し登録することが可能である。基準画像から最も大きく写されている人を判別するには、例えば、基準画像内に含まれる複数の顔の大きさを、顔認証処理に基づいて検出し、各顔の面積を比較すればよい。
【０１２８】
〔４−７  変形例７〕
次に、変形例７について説明する。この変形例７では、基準画像の登録後に第一ゲート１１０が開放される場合について説明する。図１５は、変形例７に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
【０１２９】
図１５に示すように、インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示を受信した後に（Ｓ５）、入力受付部６５を介して居住者からの登録指示を受け付けると、制御部６２は、受け付けた登録指示を通信部６１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ７０）。
【０１３０】
制御装置５０の制御部５３は、通信部５１が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置２０にあてに通信部５１から登録指示を送信する（Ｓ７１）。
【０１３１】
第一インターホン玄関装置２０では、通信部２７が登録指示を受信すると（Ｓ７２）、制御部２６は、訪問者を含んだ基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ７３）。
【０１３２】
顔認証システム３５０では、通信部３２０が基準画像と有効期限とを受信すると（Ｓ７４）、顔認証サーバ３００は、基準画像を顔認証データベース３１０に一時的に登録する（Ｓ７５）。その後、顔認証サーバ３００は、通信部３２０が完了通知を制御装置５０に向けて送信する（Ｓ７６）。
【０１３３】
制御装置５０では、通信部５１が完了通知を受信すると、制御部５３は、完了通知を通信部５１からインターホン親機６０ａに向けて送信する（Ｓ７７）。
【０１３４】
インターホン親機６０ａでは、通信部６１が完了通知を受信すると、制御部６２は、表示部６３を制御して一時登録の完了を報知する（Ｓ７８）。その後、インターホン親機６０ａの制御部６２は、入力受付部６５を介して、居住者からの第一ゲート１１０に対する解錠指示を受け付けると、受け付けた解錠指示を通信部５１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ７９）。
【０１３５】
制御装置５０では、通信部５１が、インターホン親機６０ａからの解錠指示を受信すると、制御部５３では、制御情報としての開情報を作成し、通信部５１を介して第一ゲート１１０に送信される（Ｓ８０）。
【０１３６】
第一インターホン玄関装置２０では、制御装置５０からの制御情報を通信部２７が受信し、第一ゲート１１０に送信する（Ｓ８１）。
【０１３７】
第一ゲート１１０では、第一インターホン玄関装置２０からの制御情報を通信部１１１が受信すると、制御部１１２は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部１１３を制御することで、第一ゲート１１０を開放する（Ｓ８２）。これにより、訪問者が第一ゲート１１０を通過可能な状態となる。
【０１３８】
（実施の形態２）
実施の形態２に係るインターホンシステムの全体構成について、図１６を参照しながら説明する。図１６は、実施の形態２に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。
【０１３９】
図１６に示すように、実施の形態２に係るインターホンシステム１０Ａは、実施の形態１のインターホンシステム１０と比較して以下の点が異なる。具体的には、顔認証サーバ３００が公衆通信網Ｎを介して接続されている点、第二インターホン玄関装置４０に代替的に撮像装置７０が設けられている点、制御装置５０ａの制御構成などである。以下、実施の形態２に係るインターホンシステム１０Ａについて説明するが、実施の形態１に係るインターホンシステム１０と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０１４０】
実施の形態２に係るインターホンシステム１０Ａは、第一インターホン玄関装置２０と、制御装置５０ａと、複数のインターホン親機６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと、撮像装置７０とを備えている。
【０１４１】
撮像装置７０は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の画像を撮影する。撮像装置７０は、撮像部７１と、制御部７２と、記憶部７３と、通信部７４とを備えている。
【０１４２】
撮像部７１は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間に配置されており、当該間にいる訪問者の画像を撮影する。撮像部７１は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部７１は、例えば、専用のカメラであってもよいし、防犯カメラであってもよい。第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間に、上記の第一インターホン玄関装置２０と同様の装置が設置されている場合には、当該装置の撮像部を撮像部７１として用いることも可能である。撮像部７１は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。照合画像は、呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後の所定期間内に撮像部７１で撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。また、照合画像は、撮像装置７０に備わる人感センサ（図示省略）が呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後に訪問者を検知したタイミングで撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。
【０１４３】
制御部７２は、撮像装置７０が備える各種構成要素を制御する。制御部７２は、撮像部７１で作成された照合画像を、通信部７４を介して制御装置５０ａに出力させる。制御部７２は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
【０１４４】
記憶部７３は、制御部７２が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部７３は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。
【０１４５】
通信部７４は、制御部７２の指示に基づいて、照合画像を制御装置５０ａあてに送信する。通信部７４は、例えば、通信回路によって実現されている。
【０１４６】
制御装置５０ａは、インターネットなどの公衆通信網Ｎを介して外部の顔認証サーバ３００に通信自在に接続されている。
【０１４７】
制御装置５０ａは、例えば、通信部５１ａと、制御部５３ａと、記憶部５４と、を備えている。
【０１４８】
通信部５１ａは、例えば、通信回路によって実現されている。通信部５１ａは、第一インターホン玄関装置２０から送信された呼出操作に関する作動指示を受信すると、この作動指示を呼出操作に対応するインターホン親機６０ａに送信する。通信部５１ａは、第一インターホン玄関装置２０で撮像された基準画像と、撮像装置７０で撮像された照合画像とを受信し、顔認証サーバ３００に送信する。通信部５１ａは、第一インターホン玄関装置２０で撮像された基準画像をインターホン親機６０ａにも送信する。
【０１４９】
また、通信部５１ａは、登録部５３６からの登録指示、削除指示を顔認証サーバ３００に送信する。また、通信部５１ａは、インターホン親機６０ａから出力された第一ゲート１１０に対する解錠指示を受信する。通信部５１ａは、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０のそれぞれに対して、当該ゲートを開閉するための開閉情報を送信する。開閉情報は開情報及び閉情報の一方を含んでいる。開情報とは、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を開放するための指令である。閉情報とは、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を閉鎖するための指令である。
【０１５０】
制御部５３ａは、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。制御部５３ａは、第一取得部５３１、第二取得部５３２、第三取得部５３３、出力部５３４、期限設定部５３５及び登録部５３６を備えている。
【０１５１】
第一取得部５３１は、第一インターホン玄関装置２０の撮像部２２で撮像された基準画像を、通信部５１ａを介して取得する。第二取得部５３２は、撮像装置７０の撮像部７１で撮像された照合画像を取得する。第三取得部５３３は、顔認証サーバ３００からの照合結果を取得する。
【０１５２】
出力部５３４は、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を制御するための制御情報を通信部５１ａから出力する。具体的には、出力部５３４は、インターホン親機６０ａから送信された第一ゲート１１０に対する解錠指示を通信部５１ａが受信すると、第一ゲート１１０を制御するための制御情報として開情報を作成し、出力する。これにより、通信部５１ａから第一ゲート１１０に対して開情報が送信される。
【０１５３】
また、出力部５３４は、第三取得部５３３が取得した照合結果に基づいて、第二ゲート１２０を制御するための制御情報を作成し、出力する。出力部５３４は、例えば、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート１２０を開放するための開情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部５１ａから第二ゲート１２０に対して開情報が送信される。
【０１５４】
また、出力部５３４は、照合結果に基づく制御情報として、当該照合結果に関する情報を報知するための報知情報を作成し、通信部５１ａからインターホン親機６０ａに出力する。具体的には、出力部５３４は、例えば、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに出力する。
【０１５５】
期限設定部５３５は、登録部５３６で登録された基準画像に対する有効期限を設定する。具体的には、期限設定部５３５は、入力受付部６５に入力された有効期限を基準画像に対して設定する。
【０１５６】
登録部５３６は、通信部５１ａで基準画像を受信した後に、インターホン親機６０ａからの解錠指示を受け付けると、当該基準画像を顔認証サーバ３００に対して一時的に登録させる。つまり、登録部５３６は、インターホン親機６０ａに対する入力に基づいて、基準画像を顔認証サーバ３００で一時的に登録することを決定する。決定後においては、登録部５３６は、基準画像の登録指示を顔認証サーバ３００に対して、通信部５１から出力する。また、登録部５３６は、有効期限内においては基準画像を有効とし、有効期限を過ぎると基準画像を削除する。具体的には、登録部５３６は、有効期限を過ぎた基準画像を削除するように、顔認証サーバ３００に対して通信部５１から削除指示を出力する。これにより、有効期限後の基準画像が顔認証サーバ３００で蓄積されてしまうことを防止することができる。
【０１５７】
記憶部５４は、制御部５３ａが実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部５４は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。記憶部５４は、照合結果の履歴を記憶する。
【０１５８】
なお、制御装置と公衆通信網との間にゲートウェイ装置を設け、当該ゲートウェイ装置が、本開示に係る第一取得部、第二取得部、第三取得部、出力部、登録部、期限設定部及び記憶部の少なくとも一つの機能を有していてもよい。また、制御装置５０ｂがゲートウェイ機能を有していてもよい。
【０１５９】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１６０】
例えば、上記実施の形態では、情報端末としてインターホン親機６０ａが例示されたが、情報端末は、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末やパーソナルコンピューターであってもよい。なお、上記実施の形態では、情報端末の一例としてのインターホン親機６０ｄが管理人室９９に設けられている場合を例示したが、管理人室に備わる監視装置を情報端末として用いることも可能である。
【０１６１】
また、上記実施の形態では、インターホンシステムは、集合施設Ｈ１用のシステムであったが、戸建住宅用のシステムであってもよい。
【０１６２】
また、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、無線通信が行われてもよいし、有線通信が行われてもよい。また、装置間では、無線通信及び有線通信が組み合わされてもよい。
【０１６３】
なお、撮像部２２によって取得される画像は、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、画像は、文字及び数字などが含まれていてもよい。
【０１６４】
また、開情報は、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を解錠だけする指令であってもよい。同様に、閉状態は、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を施錠だけする指令であってもよい。この場合においては、訪問者は、自分自身で第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を開いたり、閉じたりする。
【０１６５】
また、登録部５３６は、基準画像と、当該基準画像が作成された際の呼出処理の対象である訪問先（部屋１０１、２０１、３０１及び管理人室９９の一つ）とを、関連付けて登録してもよい。これにより、登録以降の、所定の訪問先に対する呼出処理時においても、一時的に登録された基準画像を有効期限内であれば繰り返し照合に用いることが可能となる。
【０１６６】
また、第一取得部は、撮像部２２であっても、第一インターホン玄関装置２０であってもよい。第二取得部は、撮像部４２及び第二インターホン玄関装置４０であってもよい。第三取得部は、顔認証システム３００であってもよい。
【０１６７】
また、上記実施の形態のシーケンス図で説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。
【０１６８】
また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１６９】
また、制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１７０】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１７１】
例えば、本発明は、上記実施の形態のインターホンシステムまたは情報端末が行う処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。このようなプログラムには、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末にインストールされるアプリケーションプログラムが含まれる。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【０１７２】
また、上記実施の形態で説明されたインターホンシステムは、単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置によって実現されてもよい。インターホンシステムが複数の装置によって実現されている場合、上記実施の形態で説明されたインターホンシステムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
【０１７３】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現されている形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１７４】
１０、１０Ａ  インターホンシステム
２０  第一インターホン玄関装置（インターホン玄関装置）
４２  撮像部
５３  制御部（コンピュータ、第三取得部、出力部、登録部）
５４  記憶部
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ  インターホン親機（情報端末）
６５  入力受付部（期限設定部）
７１  撮像部
１１０  第一ゲート
１２０  第二ゲート
３００  顔認証サーバ（記憶部）
３２０  通信部（第一取得部、第二取得部）
５３１  第一取得部
５３２  第二取得部
５３３  第三取得部
５３４  出力部
５３５  期限設定部
５３６  登録部
Ｈ１  集合施設（施設）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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