(57)【要約】【課題】ドライバへの道路標識及び道路標示の少なくともいずれかの交通規制マークの内容のより正確な提示を可能にしつつ、この交通規制マークの有効範囲に対する自車の状況をドライバにより容易に認識させることを可能にする。【解決手段】自車の進路上の交通規制マークが示す規制有効範囲を特定するマーク特定部２０３と、自車の車両位置から規制有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間といった終了残存量を特定する残存量特定部２０４とを備え、表示制御部２０８は、自車が規制有効範囲に進入した場合に、その規制有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報に加えて、残存量特定部２０４で特定した終了残存量を示す残存量情報をＨＵＤ２３１によって表示領域に表示させる。【選択図】図３
2020047289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられ、
自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）を制御する表示制御部（２０８）を備える車両用表示制御装置であって、
自車の進路上の道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークが示す規制の有効範囲を特定する有効範囲特定部（２０３）と、
自車の車両位置から前記有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する残存量特定部（２０４）とを備え、
前記表示制御部は、自車が前記有効範囲に進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報に加えて、前記残存量特定部で特定した前記残存量を示す残存量情報を前記表示領域に表示させ、
前記表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であって、
前記表示制御部は、前記有効範囲に対する自車の状況に応じて、前記残存量情報を表示させる前記表示領域を切り替える車両用表示制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示制御部は、自車が前記有効範囲に進入した場合に、複数の前記表示領域のうちの前記運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に前記残存量情報を表示させた後に、その残存量情報を表示させる表示領域を、前記運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する前記表示領域に切り替える車両用表示制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記表示領域は、それぞれ位置の異なる２つの表示領域であって、
前記表示制御部は、
自車が前記有効範囲に進入した場合に、複数の前記表示領域のうちの前記運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域である遠位表示領域に前記残存量情報を表示させた後に、その残存量情報を表示させる表示領域を、前記運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する表示領域である近位表示領域に切り替えるものであり、
複数種類の前記交通規制マークが示す前記有効範囲がお互いに重複している領域に自車が位置する場合であって、且つ、複数種類の前記交通規制マークについての前記残存量情報のそれぞれを表示させる表示領域が前記近位表示領域となる場合、設定される優先度がより低い前記交通規制マークについての前記残存量情報を表示する表示領域を、前記遠位表示領域に切り替える車両用表示制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記優先度は、前記残存量特定部で特定する前記残存量が少ない前記残存量情報に対してより高く設定される車両用表示制御装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記優先度は、ユーザインターフェース（２１）を介して受け付けるドライバからの選択に応じて設定される車両用表示制御装置。
【請求項６】
請求項３において、
前記優先度は、前記交通規制マークの種類に応じて設定される車両用表示制御装置。
【請求項７】
請求項３において、
前記優先度は、前記交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて設定される車両用表示制御装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項において、
前記表示制御部は、前記優先度がより低い前記交通規制マークについての前記残存量情報を表示する表示領域を、前記近位表示領域から前記遠位表示領域に切り替えた場合に、この遠位表示領域に表示させる前記残存量情報を、自車が前記有効範囲に進入した場合に前記遠位表示領域に表示させていた当初の表示態様よりも、目立たない態様で表示させる車両用表示制御装置。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１項において、
前記表示制御部は、前記優先度がより低い前記交通規制マークについての前記残存量情報を表示する表示領域を、前記近位表示領域から前記遠位表示領域に切り替えた場合であって、表示領域が前記遠位表示領域に切り替えられた前記残存量情報が複数種類の前記交通規制マークについて存在した場合には、それらの前記交通規制マークについての前記残存量情報を、前記優先度の高いものから前記近位表示領域に近い順に並べて表示させる車両用表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項において、
複数の前記表示領域は、自車の運転席よりも前方の複数の投影領域にそれぞれ表示像を投影することでそれぞれの表示像の虚像をドライバに視認可能に表示することができるヘッドアップディスプレイとしての前記表示装置（２３１）の、複数の前記投影領域にそれぞれ対応する前記虚像の表示領域である車両用表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項において、
複数の前記表示領域は、種類の異なる複数の前記表示装置（２３１，２３２，２３３）がそれぞれ情報を表示する表示領域である車両用表示制御装置。
【請求項１２】
車両で用いられ、
自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）と、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置（２０）とを含む車両用表示ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置及びこの車両用表示制御装置と表示装置とを含む車両用表示ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両前方を撮像した画像から道路標識と補助標識とを認識するとともに、地図情報を用いて車両がこの道路標識と補助標識とで指定された有効範囲内にいるか否かを判定することで、ドライバへの正確な道路標識の提示を可能にすることを試みる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８２２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、車両が道路標識の有効範囲内にいるか否かを判定して提示できるだけなので、道路標識がどこまで有効なのかといった道路標識の有効範囲に対する自車の状況をドライバに容易に認識させることができない問題点がある。
【０００５】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、ドライバへの道路標識及び道路標示の少なくともいずれかの交通規制マークの内容のより正確な提示を可能にしつつ、この交通規制マークの有効範囲に対する自車の状況をドライバにより容易に認識させることを可能にする車両用表示制御装置及び車両用表示ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の車両用表示制御装置は、車両で用いられ、自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）を制御する表示制御部（２０８）を備える車両用表示制御装置であって、自車の進路上の道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークが示す規制の有効範囲を特定する有効範囲特定部（２０３）と、自車の車両位置から有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する残存量特定部（２０４）とを備え、表示制御部は、自車が有効範囲に進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報に加えて、残存量特定部で特定した残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させる。
【０００８】
これによれば、自車の進路上の道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークが示す規制の有効範囲を特定し、自車が有効範囲に進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報を表示領域に表示させるので、有効範囲に自車が位置する場合に精度良く、規制内容情報を表示領域に表示させることが可能になる。また、自車が有効範囲に進入した場合に、交通規制マークが示す規制の有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させるので、この有効範囲に対する自車の状況をドライバがより容易に認識できるようになる。その結果、ドライバへの道路標識及び道路標示の少なくともいずれかの交通規制マークの内容のより正確な提示を可能にしつつ、この交通規制マークの有効範囲に対する自車の状況をドライバにより容易に認識させることが可能になる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明の車両用表示ユニットは、車両で用いられ、自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）と、前述の車両用表示制御装置（２０）とを含む。
【００１０】
これによれば、前述の車両用表示制御装置を含むので、ドライバへの道路標識及び道路標示の少なくともいずれかの交通規制マークの内容のより正確な提示を可能にしつつ、この交通規制マークの有効範囲に対する自車の状況をドライバにより容易に認識させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】ＨＵＤ２３１の車両への搭載例を示す図である。
【図３】ＨＣＵ２０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図４】ＨＣＵ２０での規制表示制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。
【図６】自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
【図７】規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。
【図８】自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
【図９】自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
【図１０】自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００１３】
（実施形態１）
＜車両システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図１に示す車両システム１は、自動車といった車両で用いられるものであり、ＨＭＩ（Human Machine Interface）システム２、ロケータ３、地図データベース（以下、地図ＤＢ）４、車両状態センサ５、及び周辺監視システム６を含んでいる。ＨＭＩシステム２、ロケータ３、地図ＤＢ４、車両状態センサ５、及び周辺監視システム６は、例えば車内ＬＡＮに接続されているものとする。以下では、車両システム１を用いる車両を自車と呼ぶ。
【００１４】
ロケータ３は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機及び慣性センサを備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の人工衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えば３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサを備える。ロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、ロケータ３を搭載した自車の車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、自車に搭載された車速センサから逐次出力される信号から求めた走行距離を用いる構成としてもよい。
【００１５】
地図ＤＢ４は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ等の地図データを格納している。リンクデータは、リンクを特定するリンクＩＤ、リンクの長さを示すリンク長、リンク方位、リンク旅行時間、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標（緯度／経度）、及び道路属性等の各データから構成される。道路属性のデータは、例えば道路標識及び道路標識の少なくともいずれかである交通規制マークによる規制についてのデータ（以下、規制データ）を含むものとする。この規制の一例としては、制限速度，駐車禁止，追い越し禁止，車両横断禁止等がある。また、交通規制マークによる規制に有効範囲が存在する場合には、この有効範囲のデータ（以下、有効範囲データ）も含むものとする。なお、規制データ及び有効範囲データは、リンクデータ以外のデータとして地図ＤＢ４に格納される構成としてもよい。ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種別等の各データから構成される。
【００１６】
車両状態センサ５は、自車の走行状態を検出するためのセンサ群である。車両状態センサ５としては、自車の車速を検出する車速センサ等がある。車両状態センサ５は、検出結果を車内ＬＡＮへ出力する。なお、車両状態センサ５での検出結果は、自車に搭載されるＥＣＵを介して車両ＬＡＮへ出力される構成であってもよい。
【００１７】
周辺監視システム６は、周辺監視ＥＣＵ６０及び周辺監視センサ６１を備えている。周辺監視システム６は、自車の走行環境を認識する。周辺監視センサ６１は、自車周辺の静止物体，移動体等の障害物を検出したり、道路標識，道路標示，走行区画線等の道路標示を検出したりする。周辺監視センサ６１としては、自車の前方の所定範囲を撮像範囲とする前方カメラ６１０を用いる構成とすればよい。例えば前方カメラ６１０は、自車のルームミラーに設ける構成とすればよい。なお、前方カメラ６１０は、自車のインストルメントパネルの上面に設ける等してもよい。周辺監視センサ６１としては、自車の前方以外を撮像するカメラを用いたり、ミリ波レーダ，ソナー，ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detect ion and Ranging）等を用いたりする構成としてもよい。
【００１８】
周辺監視ＥＣＵ６０は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリといった非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangible storage medium）、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。周辺監視ＥＣＵ６０は、周辺監視センサ６１での検出結果から、自車の走行環境を認識する。例えば、周辺監視ＥＣＵ６０は、前方カメラ６１０から取得した撮像画像（以下、前方画像）から、パターンマッチング等の周知の画像認識処理によって、交通規制マークを認識したり、先行車の有無を認識したりする。周辺監視ＥＣＵ６０での交通規制マークの認識としては、交通規制マークが示す規制の内容の認識の他に、交通規制マークのうちの補助標識の内容の認識も含むことが好ましい。補助標識の内容については、パターンマッチングを用いて認識してもよいし、周知の文字行検出技術を用いて認識してもよい。
【００１９】
ＨＭＩシステム２は、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）２０、操作デバイス２１、及び表示装置２３を備えており、自車のドライバからの入力操作を受け付けたり、自車のドライバに向けて情報を提示したりする。操作デバイス２１は、自車のドライバが操作するスイッチ群である。操作デバイス２１は、各種の設定を行うために用いられる。例えば、操作デバイス２１としては、自車のステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチ等がある。
【００２０】
表示装置２３は、ＨＣＵ２０からの指示に基づいて情報を表示することで、ドライバに向けた情報の提示を行う。表示装置２３としては、ＨＵＤ（Head-Up Display）２３１、コンビネーションメータ２３２、ＣＩＤ（Center Information Display）２３３等がある。ＨＵＤ２３１は、ＨＣＵ２０から取得した画像データに基づく表示像の光を、自車の運転席前方の投影領域に投影することで、この標示像の虚像を前景の一部と重ねてドライバが視認可能に表示する。コンビネーションメータ２３２及びＣＩＤ２３３は、例えば液晶ディスプレイ等によって情報を表示する。コンビネーションメータ２３２は、運転席前方のインストルメントパネルに配置される。ＣＩＤ２３３は、センタクラスタの上方に配置される。
【００２１】
本実施形態では、ＨＵＤ２３１として、特に２つの位置が異なる投影領域にそれぞれ表示像を投影することでそれぞれの表示像の虚像をドライバに視認可能に表示することができる装置を用いる場合を例に挙げて説明を行う。ここで、図２を用いて本実施形態におけるＨＵＤ２３１について説明を行う。
【００２２】
図２に示すようにＨＵＤ２３１は、自車のインストルメントパネル１１に設けられる。ＨＵＤ２３１は、例えば液晶式又は走査式等のプロジェクタ２３１１によって形成される表示像を、例えば凹面鏡等の光学系２３１２を通じて、投影部材としてのフロントウインドシールド１０に既定された投影領域に投影する。プロジェクタ２３１１は、複数の表示像をそれぞれ、異なる光路によって、２つの位置が異なる投影領域に投影する。フロントウインドシールド１０によって車室内側に反射された表示像の光束は、運転席に着座するドライバによって知覚される。また、透光性ガラスにより形成されるフロントウインドシールド１０を透過した、自車の前方に存在する風景としての前景からの光束も、運転席に着座するドライバによって知覚される。これにより、ドライバは、フロントウインドシールド１０の前方にて結像される複数の表示像のそれぞれの虚像１００ａ，１００ｂを、前景の一部と重ねて視認可能となる。つまり、ＨＵＤ２３１は、自車の前景にそれぞれの虚像１００ａ，１００ｂを重畳表示し、所謂ＡＲ（Augmented Reality）表示を実現する。なお、ＨＵＤ２３１が表示像を投影する投影部材は、フロントウインドシールド１０に限らず、透光性コンバイナ等であっても構わない。
【００２３】
図２に示すように、ＨＵＤ２３１によって表示される虚像１００ａ，１００ｂには、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂが含まれている。遠位虚像１００ｂを表示可能な範囲（以下、近位表示領域）及び近位虚像１００ａを表示可能な範囲（以下、遠位表示領域）は、それぞれ車幅方向の辺の方が長い横長の矩形状となっている。遠位表示領域のサイズは、近位表示領域よりも大きく設定されているものとする。
【００２４】
加えて、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、ドライバの視認上、自車の前後方向において互いに異なる位置に結像される。近位虚像１００ａは、遠位虚像１００ｂよりもフロントウインドシールド１０に近い位置に結像される。さらに、近位虚像１００ａ及び遠位虚像１００ｂは、ドライバの視認上、上下方向にもずれた位置に結像される。言い換えると、鉛直方向にもずれた位置に結像される。詳しくは、近位虚像１００ａの結像位置が、遠位虚像１００ｂの結像位置よりも下方となるように設定されている。また、遠位虚像１００ｂの結像位置は、ドライバの視認上、ドライバのアイポイントと概ね同程度の高さとなるように設定されていることが好ましい。
【００２５】
なお、ドライバの視認上、遠位虚像１００ｂの下縁部分は、近位虚像１００ａの上縁部分よりも下方に位置していてもよい。例えば、遠位表示領域は、近位表示領域を避けるようにして、部分的に切り欠かれた矩形状であってもよい。また、遠位表示領域の下辺と近位表示領域の上辺とが、上下方向に離れていてもよい。
【００２６】
ＨＣＵ２０は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリといった非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangible storage medium）、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、操作デバイス２１，表示装置２３と車内ＬＡＮとに接続されている。ＨＣＵ２０は、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。例えばＨＣＵ２０は、ＨＵＤ２３１による表示を制御する。このＨＣＵ２０が請求項の車両用表示制御装置に相当し、このＨＣＵ２０と表示装置２３とを含む構成が請求項の車両側表示ユニットに相当する。なお、ＨＵＤ２３１による表示の制御に関するＨＣＵ２０の構成については以下で詳述する。
【００２７】
＜ＨＣＵ２０の概略構成＞
ここで、図３を用いてＨＣＵ２０の概略構成についての説明を行う。ＨＣＵ２０は、ＨＵＤ２３１による表示の制御に関して、図３に示すように、速度取得部２０１、車両位置取得部２０２、マーク特定部２０３、残存量特定部２０４、優先設定部２０７、及び表示制御部２０８を機能ブロックとして備える。なお、ＨＣＵ２０が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、ＨＣＵ２０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
【００２８】
速度取得部２０１は、車両状態センサ５のうちの車速センサから自車の速度を取得する。車両位置取得部２０２は、ロケータ３で測位した自車の車両位置を取得する。マーク特定部２０３は、自車の進路前方に存在する交通規制マークを特定し、この交通規制マークが示す規制の有効範囲を特定する。交通規制マークは、規制に有効範囲がある交通規制マークであれば、道路標識であっても道路標示であってもよいが、本実施形態では、特定の交通方法を禁止したり指定したりする規制を示す道路標識を交通規制マークとする場合を例に挙げて以降の説明を行う。
【００２９】
マーク特定部２０３は、車両位置取得部２０２で取得する自車の車両位置と、地図ＤＢ４に格納されている地図データのうちの前述の規制データとから、自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データが存在する場合に、この規制データが示す交通規制マークを、自車の進路前方に存在する交通規制マークと特定する。また、マーク特定部２０３は、周辺監視ＥＣＵ６０で、前方画像から交通規制マークを認識できた場合には、この交通規制マークを、自車の進路前方に存在する交通規制マークと特定してもよい。
【００３０】
マーク特定部２０３は、自車の進路前方に存在する交通規制マークを特定した場合に、この交通規制マークが示す規制の有効範囲（以下、規制有効範囲）を特定する。よって、このマーク特定部２０３が請求項の有効範囲特定部に相当する。マーク特定部２０３は、地図ＤＢ４に格納されている地図データのうちの前述の有効範囲データから、規制有効範囲を特定する構成とすればよい。他にも、前方カメラ６１０から取得した前方画像から周辺監視ＥＣＵ６０によって交通規制マークのうちの補助標識の内容を認識できた場合には、この補助標識の内容から、規制有効範囲を特定する構成としてもよい。例えば、「この先１００ｍ」といった補助標識の内容を認識できた場合には、規制有効範囲を１００ｍと特定すればよい。
【００３１】
残存量特定部２０４は、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までに要する残存量（以下、開始残存量）を特定したり、自車の車両位置から規制有効範囲の終了位置までに要する残存量（以下、終了残存量）を特定したりする。一例として、残存量特定部２０４は、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離が任意に設定可能な設定値以下となった場合に開始残存量を特定する。自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離は、車両位置取得部２０２で取得する自車の車両位置と、地図ＤＢ４に格納されている地図データから算出すればよい。他にも、周辺監視ＥＣＵ６０で認識する、自車から規制有効範囲の開始位置までの距離を用いる構成としてもよい。この場合、規制有効範囲の開始位置は、規制有効範囲の開始位置を示す「ここから」といった補助標識の内容を周辺監視ＥＣＵ６０で認識したことから特定すればよい。なお、開始残存量の特定は、自車が規制有効範囲に進入するまで逐次特定する構成としてもよいし、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの距離が任意に設定可能な設定値以下となった場合に一度特定する構成としてもよい。
【００３２】
また、残存量特定部２０４は、自車が規制有効範囲に進入した場合に、終了残存量の特定を開始する構成とすればよい。自車が規制有効範囲に進入したことは、規制有効範囲の開始位置を示す「ここから」といった補助標識の内容を周辺監視ＥＣＵ６０で認識したことから判断すればよい。他にも、自車の車両位置と地図データのうちの有効範囲データとから判断したりすればよい。一例として、残存量特定部２０４は、対象とする規制有効範囲の終了位置まで、その規制有効範囲についての終了残存量の特定を逐次行う構成とすればよい。残存量特定部２０４は、規制有効範囲の終了位置を、規制有効範囲の終了位置を示す「ここまで」といった補助標識の内容を周辺監視ＥＣＵ６０で認識したことから判断してもよいし、特定される残存量が０になったことから判断してもよい。
【００３３】
残存量特定部２０４は、残り距離特定部２０５と残り時間特定部２０６とを備え、残り距離特定部２０５が残存量として残り走行距離を特定し、残り時間特定部２０６が残存量として残り走行時間を特定する。残り距離特定部２０５は、開始残存量としての残り走行距離を特定する場合には、自車の車両位置から規制有効範囲の開始位置までの走行距離を、残り走行距離として特定すればよい。一方、残り距離特定部２０５は、終了残存量としての残り走行距離を特定する場合には、自車が規制有効範囲に進入してからの走行距離を、規制有効範囲にあたる距離から減算することで残り走行距離を特定すればよい。
【００３４】
残り時間特定部２０６は、上述の残り走行距離を、速度取得部２０１で取得した自車の速度で除算することで、開始残存量としての残り走行時間，終了残存量としての残り走行時間を特定すればよい。自車の速度としては、任意に設定可能な所定期間における平均速度を用いる等してもよい。
【００３５】
優先設定部２０７は、複数種類の交通規制マークが示す規制有効範囲がお互いに重複している領域に自車が位置する場合に、これらの交通規制マークの優先度を設定する。言い換えると、優先設定部２０７は、自車が規制有効範囲内に位置している、有効な交通規制マークが複数種類存在する場合に、これらの交通規制マークの優先度を設定する。
【００３６】
一例として、優先設定部２０７は、残存量特定部２０４で特定する残存量が少ない規制有効範囲に対する交通規制マークの優先度をより高く設定する構成とすればよい。また、優先設定部２０７は、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて設定する構成としてもよい。この操作デバイス２１が請求項のユーザインターフェースに相当する。なお、ドライバからの選択は、音声認識ユニットを自車で用いる場合には、マイクを介して受け付ける構成としてもよい。他にも、優先設定部２０７は、交通規制マークの種類に応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。この場合、交通規制マークの種類と優先度との対応関係を予めＨＣＵ２０の不揮発性メモリに格納しておき、この対応関係を参照することで交通規制マークの優先度を設定する構成とすればよい。
【００３７】
さらに、優先設定部２０７は、交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて、交通規制マークの優先度を設定する構成としてもよい。言い換えると、自車の走行状態に応じて、交通規制マークの優先度を切り替える構成としてもよい。この場合、優先設定部２０７は、自車の走行状態において対象となりやすいと推定される交通規制マークの優先度をより高く設定する構成とすればよい。なお、交通規制マークの種類と優先度との対応関係を予めＨＣＵ２０の不揮発性メモリに格納しておき、この対応関係を参照することで交通規制マークの優先度を設定する構成とすればよい。自車の走行状態の一例としては、自車の速度，先行車の有無等が挙げられる。自車の速度については、速度取得部２０１で取得する構成とすればよいし、先行車の有無については、周辺監視ＥＣＵ６０で認識した走行環境から判断すればよい。
【００３８】
交通規制マークの種類と自車の走行状態とに応じて、交通規制マークの優先度を設定する例としては、以下が挙げられる。ここでは、交通規制マークとして、「制限速度」，「駐車禁止」，「追い越し禁止」を例に挙げて説明を行う。例えば、自車の速度が設定値未満の場合には、「駐車禁止」の優先度を「制限速度」の優先度よりも高く設定する一方、自車の速度が設定値以上の場合には、「制限速度」の優先度を「駐車禁止」の優先度よりも高く設定すればよい。また、先行車ありの場合には、「追い越し禁止」の優先度を「制限速度」の優先度よりも高く設定する一方、先行車なしの場合には、「制限速度」の優先度を「追い越し禁止」の優先度よりも高く設定すればよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、優先設定部２０７が、残存量特定部２０４で特定する残存量が少ない規制有効範囲に対する交通規制マークの優先度をより高く設定する場合を例に挙げて、以降の説明を行う。
【００４０】
表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、この規制有効範囲の規制の内容を示す規制内容情報に加え、残存量特定部２０４で特定したこの規制有効範囲の残存量を示す残存量情報を、ＨＵＤ２３１に表示させる。規制内容情報は、規制有効範囲の規制の内容を示す態様であればテキスト情報であってもよいし、アイコン画像であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。本実施形態では、規制内容情報として規制有効範囲の規制の内容に対応する交通規制マークのアイコン画像を用いる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。また、残存量情報は、残存量を示す情報であれば、テキスト情報であってもよいし、バーグラフ等の画像であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。本実施形態では、残存量情報として残存量を示すテキスト情報を用いる場合を例に挙げて以降の説明を続ける。
【００４１】
表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、前述の近位表示領域と遠位表示領域とに切り替える。また、表示制御部２０８は、最新の規制内容情報及び残存量情報を遠位表示領域に表示させた後、近位表示領域への表示に遷移させる。ただし、複数種類の交通規制マークについて、規制内容情報及び残存量情報を近位表示領域に表示させることになる場合には、優先設定部２０７で設定される優先度がより低い交通規制マークについての表示を、近位表示領域から遠位表示領域へ切り替える調停を行う。さらに、表示領域が近位表示領域から遠位表示領域に切り替えられた規制内容情報及び残存量情報が、複数種類の交通規制マークについて存在した場合には、それらの交通規制マークについての情報を、優先設定部２０７で設定される優先度に従った順に並べて遠位表示領域に表示させる。表示制御部２０８による規制内容情報及び残存量情報の表示制御の詳細については後述する。
【００４２】
また、表示制御部２０８は、残存量情報として、残り走行距離を示す情報を表示させるか、残り走行時間を示す情報を表示させるかを、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて切り替える構成としてもよい。なお、残り走行距離と残り走行時間との両方を示す情報を表示させることができる構成であっても構わない。他にも、表示制御部２０８は、操作デバイス２１を介して受け付けるドライバからの選択に応じて、ＨＵＤ２３１での表示の有無を切り替えたり、特定の交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報の表示を選択的に取り止めたりできる構成としてもよい。
【００４３】
＜ＨＣＵ２０での規制表示制御関連処理＞
続いて、図４のフローチャートを用いて、ＨＣＵ２０でのＨＵＤ２３１による交通規制マークの表示の制御に関連する処理（以下、規制表示制御関連処理）の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートでは、ＨＵＤ２３１の電源がオン且つＨＵＤ２３１の機能がオンになった場合に開始する構成とすればよい。ＨＵＤ２３１の機能のオンオフは、操作デバイス２１で受け付ける入力操作に応じて切り替えられる構成とすればよい。また、ＨＵＤ２３１の電源のオンオフは、自車の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）のオンオフに応じて切り替えられる構成とすればよい。
【００４４】
まず、ステップＳ１では、自車の進路前方のリンクに紐付けられた規制データが存在する場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、この規制データが存在しない場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ２に移る。ステップＳ２では、前方画像から交通規制マークを認識できた場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。一方、前方画像から交通規制マークを認識していない場合（Ｓ２でＮＯ）には、ステップＳ１０に移る。
【００４５】
ステップＳ３では、マーク特定部２０３が、自車の進路前方に存在する交通規制マーク及びこの交通規制マークについての規制有効範囲を特定する。ステップＳ４では、残存量特定部２０４が、開始残存量若しくは終了残存量としての残り走行距離を特定する。Ｓ４では、自車が対象とする規制有効範囲に進入する前は、その規制有効範囲についての開始残存量としての残り走行距離を特定する一方、その規制有効範囲に進入後は、その規制有効範囲についての終了残存量としての残り走行距離を特定する。
【００４６】
ステップＳ５では、残存量特定部２０４が、開始残存量若しくは終了残存量としての残り走行時間を特定する。Ｓ５では、自車が対象とする規制有効範囲に進入する前は、その規制有効範囲についての開始残存量としての残り走行時間を特定する一方、その規制有効範囲に進入後は、その規制有効範囲についての終了残存量としての残り走行時間を特定する。
【００４７】
ステップＳ６では、自車が規制有効範囲内に位置している、有効な交通規制マークが複数種類存在する場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、有効な交通規制マークが１種類しか存在しない場合（Ｓ６でＮＯ）には、ステップＳ８に移る。ステップＳ７では、優先設定部２０７が、複数種類存在する有効な交通規制マークのそれぞれの優先度を設定する。
【００４８】
ステップＳ８では、表示制御部２０８が、有効な交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報をＨＵＤ２３１に表示させる表示制御を行う。表示制御部２０８は、規制有効範囲に対する自車の状況に応じて、規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域を、近位表示領域と遠位表示領域とに切り替えつつ表示させる。また、表示制御部２０８は、有効な交通規制マークが複数種類存在する場合には、Ｓ７で設定した優先度に従って、規制内容情報及び残存量情報の表示の調停も行う。
【００４９】
ステップＳ９では、自車が対象とする規制有効範囲から退出した場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、表示制御部２０８が、その規制有効範囲についての、無効となった規制内容情報及び残存量情報の表示を消去させ、ステップＳ１０に移る。一方、自車が対象とする規制有効範囲から退出していない場合（Ｓ９でＮＯ）には、Ｓ４に戻って処理を繰り返す。自車が位置する規制有効範囲が複数存在しており、そのうちの一部の規制有効範囲から退出した場合には、自車が退出していない規制有効範囲についての規制内容情報及び残存量情報の表示は継続されることになる。
【００５０】
ステップＳ１０では、規制表示制御関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ１０でＹＥＳ）には、規制表示制御関連処理を終了する。一方、規制表示制御関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ１０でＮＯ）には、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。規制表示制御関連処理の終了タイミングの一例としては、自車のパワースイッチがオフになった場合，ＨＵＤ２３１の機能がオフになった場合等がある。
【００５１】
＜有効な交通規制マークが１種類の場合の表示制御例＞
ここで、図５及び図６を用いて、有効な交通規制マークが１種類（つまり、単一）の場合の表示制御部２０８による表示制御例について説明を行う。図５及び図６では、交通規制マークが「駐車禁止」であって、規制有効範囲が１００ｍである場合を例に挙げて説明を行う。図５は、規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。図６は、自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
【００５２】
図５のＮＰＳが規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示しており、ＮＰＥが規制有効範囲の終点位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。図５のＰ１〜Ｐ３は自車の車両位置を示している。Ｐ１は、標識ＮＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制標識に対応する規制有効範囲（以下、「駐車禁止」の規制有効範囲）に自車が進入する時点の車両位置を示している。Ｐ２は、標識ＮＰＳと標識ＮＰＥとの間に自車が位置する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲内に位置する場合の車両位置を示している。Ｐ３は、自車が標識ＮＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。また、図６のＰｒｏが近位表示領域を示しており、Ｄｉｓが遠位表示領域を示している。なお、以降の図８〜図１０も同様である。
【００５３】
自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図５のＰ１参照）、図６のＡに示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、規制内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「この先１００ｍ」といったテキストとを表示させる。これにより、ドライバに新たに特定された交通規制マークを認知させることができる。このときの規制内容情報と残存量情報との表示は、ドライバの視界の妨げにならないように、遠位表示領域のうちの下側に表示させる。ただし、この表示は一時的とし、図６のＢに示すように、近位表示領域Ｐｒｏへの表示に切り替える。
【００５４】
自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入した後から退出時まで（図５のＰ２参照）は、図６のＣに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量を示す「残り５０ｍ」といったテキストとを表示させる。終了残存量を示すテキストは、残存量特定部２０４で逐次特定する終了残存量に応じて更新して表示させればよい。以降で述べる、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例，有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例でも同様である。
【００５５】
そして、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図５のＰ３参照）では、図６のＤに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「駐車禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。終了残存量として表示させるテキストは、規制有効範囲の終了地点に設けられた補助標識から認識した内容を表示させる構成としてもよい。また、終了残存量として表示させるテキストは、「残り０ｍ」等としてもよい。以降で述べる、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例，有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例でも同様である。
【００５６】
表示制御部２０８は、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出した場合には、それまで近位表示領域Ｐｒｏに表示させていた規制内容情報と残存量情報とを消去させる。つまり、退出した規制有効範囲に対応する規制内容情報と残存量情報との表示を終了させる。なお、表示制御部２０８は、規制有効範囲への進入をドライバに予告する目的で、自車が規制有効範囲に進入する前に、その規制有効範囲についての開始残存量を示す残存量情報を規制内容情報とともに遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成としてもよい。
【００５７】
＜有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御例＞
続いて、図７〜図９を用いて、有効な交通規制マークが２種類の場合の表示制御部２０８による表示制御例について説明を行う。図７〜図９では、交通規制マークが「追い越し禁止」と「駐車禁止」とであって、「追い越し禁止」の規制有効範囲が８００ｍ，「駐車禁止」の規制有効範囲が１００ｍである場合を例に挙げて説明を行う。また、図７〜図９では、「追い越し禁止」の規制有効範囲の途中で「駐車禁止」の規制有効範囲が重複する場合を例に挙げて説明を行う。図７は、規制有効範囲に対する自車の状況の例を示す模式図である。図８及び図９は、自車の走行状況に応じた近位表示領域及び遠位表示領域での規制内容情報及び残存量情報の表示の一例を示す図である。
【００５８】
図７のＮＰＳが「駐車禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示しており、ＮＰＥがこの規制有効範囲の終点位置に設けられた「駐車禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。図７のＰＰＳが「追い越し禁止」の規制有効範囲の開始位置に設けられた「追い越し禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示しており、ＰＰＥがこの規制有効範囲の終点位置に設けられた「追い越し禁止」の規制標識及び補助標識といった標識を示している。
【００５９】
図７のＰ１１〜Ｐ１７は自車の車両位置を示している。Ｐ１１は、自車が「追い越し禁止」の規制有効範囲に進入する前の車両位置を示している。Ｐ１２は、標識ＰＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「追い越し禁止」の規制標識に対応する規制有効範囲（以下、「追い越し禁止」の規制有効範囲）に自車が進入する時点の車両位置を示している。Ｐ１３は、標識ＮＰＳと自車の前部とが同じ位置となる車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲に自車が進入する時点の車両位置を示している。Ｐ１４は、「追い越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲との両方の範囲内に位置する場合の車両位置を示している。Ｐ１５は、自車が標識ＮＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。Ｐ１６は、自車が標識ＰＰＥを通過する場合の車両位置、つまり、「追い越し禁止」の規制有効範囲を退出する時点の車両位置を示している。Ｐ１７は、「追い越し禁止」の規制有効範囲を退出した後の車両位置を示している。
【００６０】
自車が「追い越し禁止」の規制有効範囲に進入する前（図７のＰ１１参照）には、図８のＥに示すように、遠位表示領域Ｄｉｓに、規制内容情報としての「追い越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。
【００６１】
自車が「追い越し禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図７のＰ１２参照）、図８のＦに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、規制内容情報としての「追い越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、規制有効範囲が開始することを示す「ここから」といったテキストとを表示させる。遠位表示領域Ｄｉｓには、規制内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、開始残存量を示す残存量情報としての「１００ｍ先」といったテキストとを表示させる。
【００６２】
なお、近位表示領域Ｐｒｏに規制有効範囲が開始することを示すテキストを表示させる代わりに、終了残存量を示す残存量情報としての「この先８００ｍ」といったテキストとを表示させる構成としてもよい。また、「ここから」といったテキストを一時的に表示させた後に、「この先８００ｍ」といったテキストの表示に切り替えさせる構成としてもよい。
【００６３】
続いて、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲に進入する場合（図７のＰ１３参照）、図８のＧに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、新しく有効となる交通規制マークに対応する、規制内容情報としての「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、規制有効範囲が開始することを示す「ここから」といったテキストとを表示させる。遠位表示領域Ｄｉｓには、既に有効となっていた交通規制マークに対応する、規制内容情報としての「追い越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す残存量情報としての「残り８００ｍ」といったテキストとを表示させる。なお、新しく有効となる交通規制マークに対応する情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させるのに伴って、既に有効となっていた交通規制マークに対応する情報を近位表示領域Ｐｒｏでの表示から遠位表示領域Ｄｉｓでの表示に遷移させる構成としてもよい。
【００６４】
自車が「追い越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲とが重複した領域に位置する場合（図７のＰ１４参照）は、図８のＨに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、終了残存量のより少ない「駐車禁止」の規制有効範囲に対応する、「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り６０ｍ」といったテキストとを表示させる。一方、遠位表示領域Ｄｉｓに、終了残存量のより多い「追い越し禁止」の規制有効範囲に対応する、「追い越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り７６０ｍ」といったテキストとを表示させる。これによれば、終了残存量のより少ない規制有効範囲についての残存量情報が優先して近位表示領域Ｐｒｏに表示されるので、ドライバが複数種類の交通規制マークが示すそれぞれの規制有効範囲についての自車の状況をより容易に認識することが可能になる。
【００６５】
表示制御部２０８は、優先設定部２０７で設定される優先度がより高い交通規制マークについての情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させ、優先度がより低い交通規制マークについての情報を遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成とすればよい。表示制御部２０８は、優先度がより低い交通規制マークについての残存量情報を表示する表示領域を、近位表示領域Ｐｒｏから遠位表示領域Ｄｉｓに切り替えた場合に、この遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる残存量情報を、当初に遠位表示領域Ｄｉｓに表示させていたよりも目立たない態様で表示させる。規制内容情報についても同様とすればよい。
【００６６】
ここで言うところの当初とは、自車がこの交通規制マークについての規制有効範囲に進入した時点を示している。また、目立たない態様としては、表示させるサイズを小さくする表示態様，表示させる位置を遠位表示領域Ｄｉｓの中央からより外れた位置とさせる表示態様等が挙げられる。これによれば、ドライバの視界を妨げないようにしつつ、規制有効範囲の進入時に遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる情報とのドライバによる区別をより容易にすることが可能になる。
【００６７】
そして、自車が「駐車禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図７のＰ１５参照）では、図８のＩに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに「駐車禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「駐車禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。遠位表示領域Ｄｉｓには、「追い越し禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報を継続して表示させる。具体例としては、「追い越し禁止」の標識を模したアイコン画像と、終了残存量を示す「残り７００ｍ」といったテキストとを表示させる。
【００６８】
自車が「追い越し禁止」の規制有効範囲を退出する時点（図７のＰ１６参照）では、図８のＪに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに「追い越し禁止」の標識を模したアイコン画像と終了残存量としての「ここまで」といったテキストとを表示させる。つまり、「追い越し禁止」の交通規制マークが無効になったことを示す。遠位表示領域Ｄｉｓでの「追い越し禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報の表示は終了させる。
【００６９】
自車が「追い越し禁止」の規制有効範囲を退出した場合（図７のＰ１７参照）には、図９のＫに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに表示させていた規制内容情報と残存量情報とを消去させる。また、有効な交通規制マークがないので、図９のＫに示すように、遠位表示領域Ｄｉｓにも規制内容情報と残存量情報とを表示させない。
【００７０】
なお、図８のＨでは、終了残存量のより少ない交通規制マークの優先度をより高くする場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。優先設定部２０７での優先度の設定によっては、図９のＬに示すように、近位表示領域Ｐｒｏに、「追い越し禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報を表示させる一方、遠位表示領域Ｄｉｓに、「駐車禁止」の規制有効範囲に対応する規制内容情報及び残存量情報を表示させる構成としてもよい。
【００７１】
また、図６，図８では、開始残存量，終了残存量として、残り走行距離を表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図９のＭに示すように、残存量として残り走行時間を表示させる構成としてもよい。
【００７２】
＜有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御例＞
続いて、図１０を用いて、有効な交通規制マークが３種類以上の場合の表示制御部２０８による表示制御例について説明を行う。図１０では、交通規制マークが「追い越し禁止」と「駐車禁止」と「車両横断禁止」との３種類である場合を例に挙げて説明を行う。なお、この３種類の交通規制マークの規制有効範囲が重複した領域に位置する以外の場合については、前述した有効な交通規制マークが２種類以上の場合と同様であるので、説明は省略する。
【００７３】
自車が「追い越し禁止」の規制有効範囲と「駐車禁止」の規制有効範囲と「車両横断禁止」の規制有効範囲が重複した領域に位置する場合は、優先設定部２０７で設定される優先度が最も高い交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報を近位表示領域Ｐｒｏに表示させる。一方、残りの交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報は、優先設定部２０７で設定される優先度の高いものから近位表示領域Ｐｒｏに近い順に並べて遠位表示領域Ｄｉｓに表示させる構成とすればよい。
【００７４】
これによれば、設定される優先度の順に並べることで、ドライバが３種類以上の交通規制マークが示すそれぞれの規制有効範囲についての自車の状況をより容易に認識することが可能になる。例えば、終了残存量のより少ない規制有効範囲に対する交通規制マークの優先度をより高く設定する場合には、終了残存量のより少ない規制有効範囲についての情報ほど、近位表示領域Ｐｒｏに近い位置に表示されるので、ドライバがそれぞれの規制有効範囲についての残存量の多寡の順を直感的に認識することが可能になる。
【００７５】
また、表示制御部２０８は、優先設定部２０７で設定される優先度の高い交通規制マークについての規制内容情報及び残存量情報ほど、サイズを大きくして表示させることで、同様の効果を奏するようにしてもよい。
【００７６】
なお、前述した例では、交通規制マークとして「追い越し禁止」，「駐車禁止」，「車両横断禁止」を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。交通規制マークとしては、交通規制マークが示す規制に領域的な有効範囲が定められているものであれば、「制限速度」等の他の交通規制マークについて適用する構成としてもよい。
【００７７】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、マーク特定部２０３が自車の進路上の交通規制マークが示す規制有効範囲を特定し、自車が規制有効範囲に進入した場合に、その規制有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報を表示領域に表示させるので、有効範囲に自車が位置する場合に精度良く、規制内容情報を表示領域に表示させることが可能になる。また、自車が規制有効範囲に進入した場合に、規制有効範囲の終了までに要する終了残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させるので、この規制有効範囲に対する自車の状況をドライバがより容易に認識できるようになる。その結果、ドライバへの交通規制マークの内容のより正確な提示を可能にしつつ、この交通規制マークの有効範囲に対する自車の状況をドライバにより容易に認識させることが可能になる。
【００７８】
他にも、自車が規制有効範囲に進入する場合に、規制有効範囲に進入するまでに要する開始残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させるので、この点でも、規制有効範囲に対する自車の状況をドライバがより容易に認識できるようになる。
【００７９】
また、規制有効範囲に対する自車の状況（つまり、位置関係）に応じて、残存量情報を表示させる表示領域を切り替えるので、残存量情報を表示させる表示領域の遷移によって、ドライバが規制有効範囲に対する自車の状況をより容易に認識することが可能になる。具体例としては、規制有効範囲の進入時に最初は遠位表示領域に残存量情報を表示させた後、近位表示領域に遷移させることで、規制有効範囲に新たに進入したことをドライバがより容易に認識することができる。
【００８０】
さらに、複数種類の交通規制マークが示す規制有効範囲がお互いに重複している領域に自車が位置する場合であっても、自車の状況に応じて、それぞれの規制有効範囲についての残存量情報を表示させる表示領域を切り替えるので、ドライバがそれぞれの規制有効範囲に対する自車の状況をより容易に認識することが可能になる。例えば、規制有効範囲の進入時に最初は遠位表示領域に残存量情報を表示させることで、どの規制有効範囲に新たに進入したかをドライバがより容易に認識することができる。また、それぞれの規制有効範囲についての残存量情報を表示領域に表示させることで、それぞれの規制有効範囲に対する自車の状況をより容易に認識することが可能になる。
【００８１】
また、規制内容情報及び残存量情報を表示させる表示領域は、ＨＵＤ２３１によって自車の前景に虚像を重畳表示させる領域なので、規制内容情報及び残存量情報を確認するドライバの視線移動を小さく抑えることができる。
【００８２】
（実施形態２）
実施形態１では、規制内容情報及び残存量情報を表示させる複数の表示領域が、ＨＵＤ２３１の複数の投影領域にそれぞれ対応する虚像の表示領域である構成を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、規制内容情報及び残存量情報を表示させる複数の表示領域は、ＨＵＤ２３１による表示領域とＨＵＤ２３１以外の種類の表示装置２３の表示領域とである構成としてもよい。ＨＵＤ２３１以外の種類の表示装置２３として用いる表示装置２３は、ドライバの視線の移動を小さく抑えることができるように、前述したコンビネーションメータ２３２，ＣＩＤ２３３等とすることが好ましい。
【００８３】
一例としては、実施形態１の遠位表示領域としてＨＵＤ２３１による表示領域を用い、実施形態１の近位表示領域としてコンビネーションメータ２３２若しくはＣＩＤ２３３の表示領域を用いる構成とすればよい。なお、実施形態１の遠位表示領域としてＨＵＤ２３１による表示領域を用い、実施形態１の近位表示領域としてＣＩＤ２３３の表示領域を用い、実施形態１の近位表示領域としてコンビネーションメータ２３２を用いる構成としてもよい。この場合、ＣＩＤ２３３の表示領域とコンビネーションメータ２３２の表示領域とが上下方向に並んでいることが、ドライバの視線の移動を小さく抑える観点から好ましい。
【００８４】
（実施形態３）
実施形態１及び実施形態２では、残存量情報を表示可能な表示領域が２つである場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、残存量情報を表示可能な表示領域が３つ以上である構成であってもよい。この場合にも、複数の表示領域のうちの運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に残存量情報を表示させた後に、その残存量情報を表示させる表示領域を、運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する表示領域に切り替える構成とすればよい。規制内容情報についても同様である。
【００８５】
また、同じ表示領域に複数種類の交通規制マークについての残存量情報を表示させることになる場合には、優先設定部２０７で設定される優先度が低いものほど、運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に表示させる構成とすればよい。運転席に着座したドライバから最も遠位に見える像を表示する表示領域に、複数種類の交通規制マークについての残存量情報を表示させることになる場合には、実施形態１で述べたのと同様にして、優先度に応じて表示させる構成とすればよい。
【００８６】
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１  車両システム、２  ＨＭＩシステム、３  ロケータ、４  地図ＤＢ、５  車両状態センサ、６  周辺監視システム、１０  フロントウインドシールド、１１  インストルメントパネル、２０  ＨＣＵ（車両用表示制御装置、車両用表示ユニット）、２１  操作デバイス（ユーザインターフェース）、２３  表示装置（車両用表示ユニット）、６０  周辺監視ＥＣＵ、６１  周辺監視センサ、２０１  速度取得部、２０２  車両位置取得部、２０３  マーク特定部（有効範囲特定部）、２０４  残存量特定部、２０５  残り距離特定部（残存量特定部）、２０６  残り時間特定部（残存量特定部）、２０７  優先設定部、２０８  表示制御部、２３１  ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ，表示装置）、２３２
コンビネーションメータ（表示装置）、２３３  ＣＩＤ（表示装置）、６１０  前方カメラ
【図１】
2020047289.tif 000003
【図２】
2020047289.tif 000004
【図３】
2020047289.tif 000005
【図４】
2020047289.tif 000006
【図５】
2020047289.tif 000007
【図６】
2020047289.tif 000008
【図７】
2020047289.tif 000009
【図８】
2020047289.tif 000010
【図９】
2020047289.tif 000011
【図１０】
2020047289.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月25日(2019.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられ、
自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）を制御する表示制御部（２０８）を備える車両用表示制御装置であって、
自車の進路上の道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークが示す規制の有効範囲を特定する有効範囲特定部（２０３）とを備え、
前記表示制御部は、自車が前記有効範囲に進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報を前記表示領域に表示させ、
前記表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であって、
前記表示制御部は、前記有効範囲に対する自車の状況に応じて、前記規制内容情報を表示させる前記表示領域を切り替える車両用表示制御装置。
【請求項２】
車両で用いられ、
自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）を制御する表示制御部（２０８）を備える車両用表示制御装置であって、
前記自車のドライバに向けた情報の提示の有効範囲を特定する有効範囲特定部（２０３）と、
自車の車両位置から前記有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する残存量特定部（２０４）とを備え、
前記表示制御部は、自車が前記有効範囲に進入した場合に、前記ドライバに向けた情報の表示に加えて、前記残存量特定部で特定した前記残存量を示す残存量情報を前記表示領域に表示させ、
前記表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であって、
前記表示制御部は、前記有効範囲に対する自車の状況に応じて、前記残存量情報を表示させる前記表示領域を切り替える車両用表示制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記表示制御部は、自車が前記有効範囲に進入した場合に、複数の前記表示領域のうちの前記運転席に着座したドライバからより遠位に見える像を表示する表示領域に前記残存量情報を表示させた後に、その残存量情報を表示させる表示領域を、前記運転席に着座したドライバからより近位に見える像を表示する前記表示領域に切り替える車両用表示制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
複数の前記表示領域は、自車の運転席よりも前方の複数の投影領域にそれぞれ表示像を投影することでそれぞれの表示像の虚像をドライバに視認可能に表示することができるヘッドアップディスプレイとしての前記表示装置（２３１）の、複数の前記投影領域にそれぞれ対応する前記虚像の表示領域である車両用表示制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項において、
複数の前記表示領域は、種類の異なる複数の前記表示装置（２３１，２３２，２３３）がそれぞれ情報を表示する表示領域である車両用表示制御装置。
【請求項６】
車両で用いられ、
自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）と、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置（２０）とを含む車両用表示ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の車両用表示制御装置は、車両で用いられ、自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）を制御する表示制御部（２０８）を備える車両用表示制御装置であって、自車の進路上の道路標識及び道路標示の少なくともいずれかである交通規制マークが示す規制の有効範囲を特定する有効範囲特定部（２０３）とを備え、表示制御部は、自車が有効範囲に進入した場合に、その有効範囲における規制の内容を示す規制内容情報を表示領域に表示させ、表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であって、表示制御部は、有効範囲に対する自車の状況に応じて、規制内容情報を表示させる表示領域を切り替える。
上記目的を達成するために、本発明の第２の車両用表示制御装置は、車両で用いられ、自車の運転席よりも前方の表示領域に情報を表示する表示装置（２３，２３１，２３２，２３３）を制御する表示制御部（２０８）を備える車両用表示制御装置であって、自車のドライバに向けた情報の提示の有効範囲を特定する有効範囲特定部（２０３）と、自車の車両位置から有効範囲の終了までに要する残り走行距離及び残り走行時間の少なくともいずれかである残存量を特定する残存量特定部（２０４）とを備え、表示制御部は、自車が有効範囲に進入した場合に、ドライバに向けた情報の表示に加えて、残存量特定部で特定した残存量を示す残存量情報を表示領域に表示させ、表示領域は、それぞれ位置の異なる複数の表示領域であって、表示制御部は、有効範囲に対する自車の状況に応じて、残存量情報を表示させる表示領域を切り替える。