(57)【要約】【課題】投影装置と共に撮影装置を設けることができる印刷画像システム、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像システムの制御方法を提供すること。【解決手段】印刷位置から離間した待機位置の上方にプロジェクタ５及びカメラ７が位置し、光照射部５Ａと撮影部７Ａに対するインクによる汚れが低減される。カメラ７が光照射部５Ａよりも上方にあり、カメラ７に光照射部７Ａからの光が入りにくく、カメラ７による画像が鮮明となる。ユーザがディスプレイ２の表示内容を確認しやすく、表示内容に基づき布帛８に対する投影が円滑に行われる。従って、被印刷対象が布帛８から構成されていても、生産性の低下を低減できる。待機位置においてプラテン３９に支持された布帛８は印刷装置３０から離間しており、印刷装置３０が撮影や投影の妨げになることが無く、ユーザがカメラ７の撮影画像や投影に基づき容易に印刷される状態を確認ができる。【選択図】図１
2020166657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、
前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、
前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理と
を行うことを特徴とする印刷画像システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に投影するように制御する場合、前記投影装置の前記被印刷対象に対するキャリブレーションを促す旨を報知するように前記投影装置を制御すること特徴とする請求項１に記載の印刷画像システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記投影装置の前記光照射部からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、
前記表示制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて前記表示部を制御することを特徴する請求項１又は２に記載された印刷画像システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記表示制御処理において、前記印刷画像を前記表示部に表示していても、前記撮影装置が撮影する間、前記投影制御処理において、前記所定の照射又は照射の休止をするように、前記投影装置を制御することを特徴する請求項３に記載された印刷画像システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記表示制御処理において、前記印刷画像を前記表示部に表示していても、前記撮影装置が撮影する前に、前記表示部に表示されていた印刷画像を消去する消去処理を行うことを特徴する請求項３又は４のいずれに記載された印刷画像システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記投影制御処理によって制御された前記投影装置からの光が前記支持部材に対する領域に対して何らかの図形を含んでいない白色光である状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、
前記表示制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて、前記表示部を制御することを特徴する請求項３乃至５の何れかに記載の印刷画像システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記投影装置が発光する光のＲＧＢ値、又は、色彩情報の設定を入力するための設定入力処理を行い、
前記投影制御処理において、前記設定入力処理によって設定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づき前記投影装置の発光を制御し、
前記設定入力処理によって設定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影をさせることを特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載の印刷画像システム。
【請求項８】
前記制御部は、
前記撮影装置が撮影した前記撮影画像に基づいて、前記撮影画像の少なくとも一部に照射されている光に加えて照射すると前記撮影画像の少なくとも一部が白色光が照射されている状態に近づくＲＧＢ値または色彩情報の設定を特定する特定処理を行い、
前記投影制御処理において、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づき、前記投影装置を制御し、
前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させることを特徴とする請求項７に記載の印刷画像システム。
【請求項９】
前記制御部は、
前記投影制御処理において、前記設定入力処理によって入力設定されたＲＧＢ値の設定及び前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報の設定に基づき前記投影装置を制御し、
前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの照射の光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させることを特徴とする請求項８に記載の印刷画像システム。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記撮影装置が撮影した前記撮影画像の中央を特定する撮影画像中央特定処理を行い、
前記特定処理において、前記撮影画像中央特定処理によって特定された中央部に基づきＲＧＢ部または色彩情報を特定し、
前記投影制御処理において、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づき前記投影装置を制御し、
前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させることを特徴とする請求項８又は９に記載の印刷画像システム。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記撮影装置が撮影した前記撮影画像の一部を指定する入力を操作するための撮影画像指定入力処理を行い、
前記特定処理において、前記撮影画像指定入力処理によって指定された一部に基づきＲＧＢ値、又は、色彩情報を特定し、
前記投影制御処理において、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づき前記投影装置を制御し、
前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させることを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の印刷画像システム。
【請求項１２】
インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、
前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置とを備えた印刷画像システムの制御装置のプロセッサに、
前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、
前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理と
を実行させるプログラム。
【請求項１３】
インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、
前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置とを備えた印刷画像システムの制御装置のプロセッサに、
前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、
前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理と
を実行させるコンピュータ可読命令を記録した非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、
前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、
前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、
前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置とを備えた印刷画像システムの制御方法であって、
前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、
前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、
前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理と
を含むことを特徴とする印刷画像システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷画像システム、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
布帛等の被印刷対象に印刷する印刷装置がある。布帛の裁断、縫製、接着においては、布帛が剛体ではないため、ばらつきが生じる。従って、布帛から構成された被印刷対象は完全には同一ではない。また、布帛から構成された被印刷対象を支持部材に載置する場合、布帛が伸縮する。従って、布帛から構成された被印刷対象の支持部材に載置された状態は、完全には同一ではない。また、布帛からなる被印刷対象には、いろいろな特徴があり、その特徴を目安に印刷画像が配置される場合がある。上記特徴の一例は、衣類のポケットである。ポケットは、身頃となる布の上に別の布を縫い付けて形成される。即ち、大きな布の上に小さな布が積層されている。印刷画像がポケットを形成する布に印刷される場合がある。上述したように、被印刷対象自体も同一ではなく、載置状態も同一ではないので、ポケット自体及びその載置状態も完全には同一ではない。
【０００３】
印刷装置に投影装置を設け、印刷対象物上に形成される印刷画像を、被印刷対象物に投影した画像によって確認することができる投影システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２０６２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記投影システムに、印刷画像を被印刷対象に投影する投影装置に加えて、被印刷対象を撮影する撮影装置を設けることが考えられる。しかし、投影装置は光を発生させるため、撮影装置による撮影の妨げになる。したがって、投影装置と共に撮影装置を設けることができないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、投影装置と共に撮影装置を設けることができる印刷画像システム、プログラム、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び印刷画像システムの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様の印刷画像システムは、  インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置と、制御部とを備え、前記制御部は、前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理とを行うことを特徴とする。
【０００８】
この場合、印刷位置から離間した待機位置の上方に投影装置及び撮影装置が位置しており、光照射部と撮影部に対するインクによる汚れが低減されている。撮影装置が投影装置よりも上方にあり、撮影装置に光照射部からの光が入りにくく、撮影装置による画像が鮮明となる。ユーザが表示部における表示内容を確認しやすく、表示内容に基づき被印刷対象に対する投影が円滑に行われる。従って、被印刷対象が布帛から構成されていても、生産性の低下を低減できる。待機位置において支持部材に支持された被印刷対象は印刷装置から離間しており、印刷装置が撮影や投影の妨げになることが無く、ユーザが撮影画像や投影に基づき容易に確認ができる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記投影制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象の少なくとも一部を含む撮影画像を、前記撮影装置によって撮影された前記被印刷対象に投影するように制御する場合、前記投影装置の前記被印刷対象に対するキャリブレーションを促す旨を報知するように前記投影装置を制御してもよい。
【００１０】
この場合、被印刷対象上でキャリブレーションを促す告知ができるので操作性が向上し、生産性の低下を低減できる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記投影装置の前記光照射部からの光が所定の照射又は休止されている状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、前記表示制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて前記表示部を制御してもよい。
【００１２】
この場合、投影装置による被印刷対象に対する光の照射が所定又は休止の状態になっており、適切に被印刷対象が撮影されるので、生産性の低下を低減できる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記表示制御処理において、前記印刷画像を前記表示部に表示していても、前記撮影装置が撮影する間、前記投影制御処理において、前記所定の照射又は照射の休止をするように、前記投影装置を制御することを特徴する。
【００１４】
この場合、印刷画像の配置後でも、投影装置による被印刷対象に対する光の照射が所定又は休止の状態になっており、適切に被印刷対象が撮影されるので、生産性の低下を低減できる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記表示制御処理において、前記印刷画像を前記表示部に表示していても、前記撮影装置が撮影する前に、前記表示部に表示されていた印刷画像を消去する消去処理を行ってもよい。
【００１６】
この場合、印刷画像の配置後でも、投影装置による被印刷対象に対する光の照射が所定の印刷画像が無い状態になっており、適切に被印刷対象が撮影されるので、生産性の低下を低減できる。
【００１７】
また、前記投影制御処理によって制御された前記投影装置からの光が、前記支持部材に対する領域に対して照射される白色光である状態において、前記撮影装置に前記被印刷対象を撮影させ、前記表示制御処理において、前記撮影装置によって撮影された前記撮影画像に基づいて、前記表示部を制御してもよい。
【００１８】
この場合、前記投影装置による支持部材に対して白色光が照射されており、投影装置の光が照明光の一部となり、適切に被印刷対象が撮影されるので、生産性の低下を低減できる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記投影装置が発光する光のＲＧＢ値、又は、色彩情報の設定を入力するための設定入力処理を行い、前記投影制御処理において、前記設定入力処理によって設定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づき前記投影装置の発光を制御し、前記設定入力処理によって設定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影をさせてもよい。
【００２０】
この場合、ユーザがＲＧＢ値、又は、色彩情報を設定しており、被印刷対象の明確な目視や鮮明な撮影を行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００２１】
前記制御部は、前記撮影装置が撮影した前記撮影画像に基づいて、前記撮影画像の少なくとも一部に照射されている光に加えて照射すると前記撮影画像の少なくとも一部が白色光が照射されている状態に近づくＲＧＢ値または色彩情報の設定を特定する特定処理を行い、前記投影制御処理において、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づき、前記投影装置を制御し、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させてもよい。
【００２２】
この場合、ＲＧＢ、又は、色彩情報が撮影画像に基づいて自動的に設定され、被印刷対象に対する光が白色に近づくので、ユーザによる被印刷対象の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００２３】
また、前記制御部は、前記投影制御処理において、前記設定入力処理によって入力設定されたＲＧＢ値の設定及び前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報の設定に基づき前記投影装置を制御し、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの照射の光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させてもよい。
【００２４】
この場合、設定入力処理によって入力設定されたＲＧＢ値の設定及び特定処理によって特定されたＲＧＢまたは色彩情報の設定に基づき、被印刷対象に対する光が白色に近づく。従って、ユーザによる被印刷対象の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００２５】
また、前記制御部は、前記撮影装置が撮影した前記撮影画像の中央を特定する撮影画像中央特定処理を行い、前記特定処理において、前記撮影画像中央特定処理によって特定された中央部に基づきＲＧＢ部または色彩情報を特定し、前記投影制御処理において、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づき前記投影装置を制御し、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値または色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させてもよい。
【００２６】
この場合、ＲＧＢ値、又は、色彩情報が撮影画像の中央に基づいて自動的に設定され、被印刷対象に対する光が白色に近づくので、ユーザによる被印刷対象の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００２７】
また、前記制御部は、前記撮影装置が撮影した前記撮影画像の一部を指定する入力を操作するための撮影画像指定入力処理を行い、前記特定処理において、前記撮影画像指定入力処理によって指定された一部に基づきＲＧＢ値、又は、色彩情報を特定し、前記投影制御処理において、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づき前記投影装置を制御し、前記特定処理によって特定されたＲＧＢ値、又は、色彩情報に基づく前記投影装置からの光の所定の状態で、前記撮影装置に撮影させてもよい。
【００２８】
この場合、ＲＧＢ値、又は、色彩情報が撮影画像の指定された一部に基づいて自動的に設定され、被印刷対象に対する光が白色に近づくので、ユーザによる被印刷対象の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００２９】
本発明の第二態様のプログラムは、インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置とを備えた印刷画像システムの制御装置のプロセッサに、前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理を実行させることを特徴とする。
【００３０】
本発明の第三態様の非一時的なコンピュータ可読媒体は、インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置とを備えた印刷画像システムの制御装置のプロセッサに、前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理を実行させることを特徴とする。
【００３１】
本発明の第四態様の印刷画像システムの制御方法は、インクを吐出する印刷装置の印刷部と対向する印刷位置と、前記印刷部と対向しない待機位置とに支持部材を移動させ、前記支持部材によって支持された被印刷対象に対して、印刷する印刷画像に関する印刷位置を設定する印刷画像システムにおいて、前記待機位置と、前記印刷位置との間において、前記支持部材を所定方向に相対的に往復移動する移動装置と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の一方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第一伸長部材と、前記支持部材の往復移動の所定方向に直交する水平方向の他方側における前記支持部材の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する第二伸長部材と、前記待機位置の前記支持部材に対向する光照射部が前記待機位置の前記支持部材よりも垂直方向において上方に位置し、前記光照射部からの光が前記支持部材の往復移動の所定方向に直交方する水平方向の他方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽されるように、前記第一伸長部材に設けられた投影装置と、前記待機位置の前記支持部材に対向する撮影部が、前記光照射部よりも垂直方向における上方において、前記光照射部の光の照射範囲外に位置するように、前記第二伸長部材に設けられた撮影装置とを備えた印刷画像システムの制御方法であって、前記撮影装置によって撮影された撮影画像と共に、前記撮影画像よりも優先して前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を表示するように、表示部を制御する表示制御処理と、前記表示部によって表示された表示内容に基づき、前記印刷装置によって印刷される前記印刷画像を、前記待機位置の前記支持部材に支持された前記被印刷対象に対して投影するように、前記投影装置を制御する投影制御処理と、前記投影装置によって撮影されると共に、前記表示部によって表示された印刷画像を印刷するために、前記印刷装置に前記印刷画像のデータを送信する情報送信処理とを含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】印刷画像システム１００の概要を示す図である。
【図２】印刷装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ＰＣ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】編集用の画面２１を示す図である。
【図５】投影画像作成処理のフローチャートである。
【図６】キャリブレーション要否確認処理のサブルーチンである。
【図７】プロジェクタ調整処理のサブルーチンである。
【図８】メニュー画面９０の図である。
【図９】スライダ９０Ａによる投影面の明るさの調整を示す図である。
【図１０】カラーピッカーの画面９１を示す図である。
【図１１】撮影画像Ｐ１を示す図である。
【図１２】補色の例を示す図である。
【図１３】基準位置手動選択の方法を示す図である。
【図１４】（１）は編集用の画面２１を示す図である。（２）は、プロジェクタ５から布帛８上に投影された印刷画像６０を示す図である。（３）は、プロジェクタ５から投影される印刷画像６０を示す図である
【図１５】プラテン３９に次の印刷対象である布帛８が載置された状態を示す図である。
【図１６】（１）は、ディスプレイ２の編集用の画面２１を示す図である。（２）は、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ５から布帛８に印作画像が投影されない状態を示す図である。（３）は、プロジェクタ５から布帛８に照明用に投影される図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施の形態の印刷画像システム１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、印刷画像システム１００は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）１（図３参照）、プロジェクタ５、及び、カメラ７を少なくとも備える。ＰＣ１は、印刷装置３０に印刷画像のデータを供給すると共に、印刷装置３０を制御する。また、ＰＣ１は、印刷装置３０によって印刷画像が形成される印刷対象物に、印刷イメージを表す投影画像を投影するための投影データを作成することができる。また、ＰＣ１には、カメラ７で撮影された撮影画像が入力される。
【００３４】
まず、図１を参照して、印刷装置３０の概略構成について説明する。印刷装置３０は、一例として、インクを吐出するインクヘッド３５（図２参照）を走査させることで、印刷対象物であるＴシャツ等の布帛８に対して、印刷を行うインクジェットプリンタである。図１の上方、下方、右方、左方、右上方、及び左下方が、各々、印刷装置３０の上方、下方、左方、右方、後方、後方、及び前方である。
【００３５】
図１に示すように、印刷装置３０は、略直方体形状の本体部３２、土台３１、と、インクカートリッジ（図示略）が装着されるカートリッジ装着ユニット（図示略）とを備える。本体部３２は、布帛８が載置されたプラテン３９を移送しながらインクヘッド３５を走査して印刷を行う部位である。土台３１は、印刷装置３０の下部の土台になる部分である。カートリッジ装着ユニットは、インクを供給するカートリッジ（図示略）が装着される部位である。
【００３６】
本体部３２の左右方向中央部には、プラテン３９、及び、トレイ３８が設けられている。プラテン３９は、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛を載置するための載置面を備える。プラテン３９の下方に略平行に配置されたトレイ３８は、プラテン３９より一回り大きい板状である。トレイ３８は、プラテン３９に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。プラテン３９、及び、トレイ３８は、副走査モータ４７（図２参照）により前後方向に移送される。なお、プラテン３９Ａの載置面は、土台３１から離れた場所に位置する。プラテン３９は、印刷装置３０のインクヘッド３５と対向する印刷位置と、インクヘッド３５と対向しない待機位置との間を前後方向に往復移動する。図１は待機位置に位置するプラテン３９を示す。
【００３７】
図１に示すように、本体部３２の前側上部には、第一伸長部材５２によって支持された投影装置であるプロジェクタ５が設けられている。プロジェクタ５は、汎用のプロジェクタであってもよい。プロジェクタ５は、プラテン３９上に載置された印刷対象物上に投影画像を投影可能に設けられている。図１は、プロジェクタ５からプラテン３９上に投影画像が投影されている様子を示している。第一伸長部材５２は、プラテン３９上面よりも上方に間隔を空けて、プロジェクタ５を支持する。また、第一伸長部材５２は、プラテン３９Ａの往復移動の方向（前後方向）に直交する水平方向の左方側におけるプラテン３９の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する。詳細は後述するが、印刷装置３０は、プロジェクタ５によって投影画像がプラテン３９上に投影される投影領域が、印刷装置３０によって印刷対象物上に印刷画像が形成され得るよりも大きくなるように、第一伸長部材５２とプラテン３９上面との間の間隔を設けている。また、詳しい説明は省略するが、プロジェクタ５は、印刷対象物に対して斜め上方から投影画像を投影するので、プロジェクタ５が行う処理として、投影画像には画像の歪みを補正する処理がされているものとする。また、プロジェクタ５は下部に光照射部５Ａを備える。プロジェクタ５は、待機位置のプラテン３９に対向する光照射部５Ａが待機位置のプラテン３９よりも垂直方向において上方に位置する。光照射部５Ａからの光がプラテン３９の往復移動の方向（前後方向）に直交方する水平方向の左方側における垂直方向の上方の少なくとも一部の範囲で遮蔽される。
【００３８】
また、図１に示すように、本体部３２の右端側の前側上部には、第二伸長部材５４によって支持された撮影装置であるカメラ７が設けられている。カメラ７は、汎用のデジタル式のカメラ等であってもよい。カメラ７は、印刷装置３０の土台３１から離れた場所に位置し、且つ、布帛８１を支持するプラテン３９に対向して設けられ、プラテン３９の載置面に沿うように装着される布帛８１を撮影可能である。従って、カメラ７は、撮影画像を得ることができる。また、第二伸長部材５４は、プラテン３９Ａの往復移動の方向（前後方向）に直交する水平方向の右方側におけるプラテン３９の往復移動の範囲外から垂直方向の上方に伸長する。また、カメラ７は撮影部７Ａを備える。カメラ７は、待機位置のプラテン３９に対向する撮影部７Ａが、光照射部５Ａよりも垂直方向における上方において、光照射部５Ａの光の照射範囲外に位置するように、第二伸長部材５４に設けられる。
【００３９】
＜印刷装置３０の電気的構成＞
図２を参照して、印刷装置３０の電気的構成について説明する。印刷装置３０は、印刷装置３０の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、モータ駆動部４５、表示制御部４８、操作処理部５０、およびＵＳＢインタフェース５３と、バス５５を介して電気的に接続する。
【００４０】
ＲＯＭ４１には、印刷装置３０の動作を制御するための制御プログラムおよび初期値等が記憶される。ＲＡＭ４２には、ＰＣ１から受信した印刷データ、制御プログラムで用いられる各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３はインクを吐出するインクヘッド３５に電気的に接続しており、インクヘッド３５の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動する。モータ駆動部４５は、インクヘッド３５を主走査方向に移動させる主走査モータ４６と、インクヘッド３５に対してプラテン３９を副走査方向に移動させる副走査モータ４７とを駆動する。表示制御部４８は、ＣＰＵ４０による指示に応じてディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作部５１に対する操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース５３は、印刷装置３０をＰＣ１等の外部機器に電気的に接続する。
【００４１】
図３を参照して、ＰＣ１の電気的構成について説明する。ＰＣ１は、ＰＣ１の制御を司るＣＰＵ１０を備える。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）１４、表示制御部１６、操作処理部１７、投影データ出力部１８、およびＵＳＢインタフェース１９と、バス２０を介して電気的に接続する。
【００４２】
ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が実行するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１２は、各種情報を一時的に記憶する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３には、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ６が挿入される。ＣＤ−ＲＯＭ６に記録されているデータは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３によって読み出される。ＰＣ１は、ＣＤ−ＲＯＭ６およびインターネット等を介して、プリンタドライバプログラム、制御プログラム、投影画像作成プログラム等を取得し、ＨＤＤ１４に記憶させる。ＨＤＤ１４は不揮発性の記憶装置であり、各種プログラム、処理に必要なテーブル、後述する閾値及び、後述する印刷画像等を記憶している。表示制御部１６は、ディスプレイ２の表示を制御する。操作処理部１７は、ユーザが操作入力を行うためのキーボード３およびマウス４に電気的に接続し、操作入力を検知する。投影データ出力部１８は、投影画像を投影するプロジェクタ５に電気的に接続し、投影画像作成プログラムによって作成された投影画像のデータをプロジェクタ５に出力する。ＵＳＢインタフェース１９は、ＰＣ１に印刷装置３０、及び、カメラ７等の外部機器を電気的に接続する。ＣＰＵ１０は、ＵＳＢインタフェース１９を介して、カメラ７からの撮影画像を受信する。印刷装置３０は、ＰＣ１から印刷画像のデータを受信した後、ユーザによって布帛がプラテン３９上に載置されて操作部５１の印刷開始ボタン（図示略）が押下されることで、印刷処理を実行する。
【００４３】
ＰＣ１のディスプレイ２には、図４に示すように、編集用の画面２１が表示される。編集用の画面２１には、カメラ７から入力される画像が表示されるカメラ画像表示部２２、カメラ７に撮影を指示する為の撮影ボタン２３、編集中の画像が表示される編集画像表示部２４、プロジェクタ５に投影を指示する投影ボタン２５、Ｕｎｄｏボタン２６、及びＲｅｄｏボタン２７等が表示される。
【００４４】
＜投影画像作成処理＞
次に、図５を参照して、ＰＣ１のＣＰＵ１０が実行する投影画像作成処理について説明する。以下の例では、布帛８の一例としてＴシャツが用いられる。初めに、ユーザは、プラテン３９に布帛８を載置する。投影画像作成処理のプログラムは、ＨＤＤ１４から読み出され、ＣＰＵ１０が実行する。
【００４５】
ＣＰＵ１０が投影画像作成処理のプログラムを実行するとディスプレイ２には編集用の画面２１が表示される。ユーザが、編集用の画面２１のキャリブレーション要否確認ボタン（図示略）をクリックすると、ＣＰＵ１０は、キャリブレーション要否確認処理が選択されたと判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、キャリブレーション要否確認処理（Ｓ３）を実行する。ＣＰＵ１０は、キャリブレーション要否確認処理を図６に示すサブルーチンに従って実行する。一例として、キャリブレーションとは、プロジェクタ５の投影位置を調整することを言う。
【００４６】
初めに、ユーザが、図４に示す編集用の画面２１の撮影ボタン２３をタッチする。ＣＰＵ１０は、撮影ボタン２３がタッチされたことを検出すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、カメラ７にプラテン３９に載置された布帛８を撮影させる（Ｓ３２）。この時、プロジェクタ５からの光は所定量の照射又は照射が休止されている。また、ＣＰＵ１０は、カメラ７から図１１に示す撮影画像Ｐ１（以下、単に「画像Ｐ１」とも言う。）を取得する（Ｓ３２）。次いで、ＣＰＵ１０は、画像Ｐ１の歪みを補正した歪み補正画像Ｐ２（以下、単に「画像Ｐ２」とも言う。）を生成する（Ｓ３３）。尚、歪み補正の処理は、周知のＰＣ用プログラムライブラリの画像補正の処理により行われる。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１０は、画像Ｐ２を布帛８が載置されプラテン３９上に投影する（Ｓ３４）。この時、投影された画像Ｐ２と、布帛８が載置されたプラテン３９とにずれが生じている場合には、プロジェクタ５の位置合わせがずれている。また、投影された画像Ｐ２と、布帛８が載置されたプラテン３９とにずれが生じていない場合には、プロジェクタ５の位置合わせが合っている。
【００４８】
ＣＰＵ１０は、何れの場合にも拘わらず、ディスプレイ２の画面２１に「投影用画像がずれていたらキャリブレーションをしてください」との表示を行う（Ｓ３５）。また、プロジェクタ５から布帛８上に「投影用画像がずれていたらキャリブレーションをしてください」との投影を行う（Ｓ３５）。尚、キャリブレーションを促す表示を編集用の画面２１及びプロジェクタ５の両方で行うか、何れかのみで行うかは、予め設定可能である。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ３１の判断処理で、ＮＯと判断された場合には、処理をＳ３１に戻す。ＣＰＵ１０は、キャリブレーション要否確認処理が終了すると、処理を図５に示す投影画像作成処理のＳ２に進める。
【００４９】
次いで、ユーザの操作により、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ１４から印刷画像６０を取得し、図１４（１）に示すように、ディスプレイ２の編集用の画面２１上に印刷画像６０を編集用画像７０と共に表示する（Ｓ２）。また、図１４（２）に示すように、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ５から布帛８上に印刷画像６０を編集用画像７０と共に投影する（Ｓ２）。図１４（３）に印刷画像６０及び編集用画像７０を示す。印刷画像６０は、印刷装置３０が布帛８への印刷に使用する画像である。ユーザは、マウス４のカーソル等を使用して、印刷画像６０を布帛８１の編集用の画面２１上の所望の位置に移動して配置する。編集用画像７０は、投影画像作成処理において、印刷画像６０の位置、回転角、拡大・縮小等の編集するために使用される画像である。図１４（３）に示すように、編集用画像７０は、点線枠７５、四隅のアンカー７１，７２，７３，７４、及び回転のハンドル７６から構成されている。周知の画像編集ソフトウエアと同じように、編集用画像７０の操作により、画像の回転、拡大・縮小、移動等が行われる。次に、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ調整の指示が入力されたかを判断する（Ｓ４）。編集用の画面２１上のプロジェクタ調整のボタン（図示略）がクリックされた場合には、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ調整の指示が入力されたと判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、プロジェクタ調整を行う（Ｓ５）。ＣＰＵ１０は、プロジェクタ調整を図７に示すプロジェクタ調整処理のサブルーチンに従って実行する。
【００５０】
プロジェクタ調整処理では、初めに、ＣＰＵ１０がディスプレイ２に、図８に示すプロジェクタ調整のメニュー画面９０を表示する（Ｓ５１）。メニュー画面９０には、プロジェクタから投影される光が当たった投影面が白色になるように自動で調節するか、手動で調整するかを選択するためのチェック欄が設けられている。自動調整の場合には、下位のメニューとして、投影面において、自動調整の基準位置を自動で選択するか、手動で選択するかのチェック欄が設けられている。
【００５１】
また、メニュー画面９０には、手動調整の場合には、モノクロで調整するか、カラーで調整するかを選択するチェック欄が設けられている。モノクロの場合には、図９に示すように、投影面の明るさをスライダ９０Ａにより暗から明まで調整できるようになっている。一例として、暗（ＲＧＢ＝２３０，２３０，２３０）、明（ＲＧＢ＝２５５，２５５，２５５）まで調整できる。また、メニュー画面９０において、手動、カラーにチェックを入れた場合には、図１０に示すカラーピッカーの画面９１及び投影される画像９２が表示される。カラーピッカーの画面９１において、ＲＧＢ値を個別に変更可能である。
【００５２】
メニュー画面９０において、手動が選択された場合には、ＣＰＵ１０は、メニュー画面９０で選択された手動調整の設定入力を受け付ける（Ｓ５３）。次いで、ＣＰＵ１０は、受け付けた手動設定に従い、補色画像の作成を行う（Ｓ５９）。一例として、ＣＰＵ１０は、手動調整の設定入力で受け付けた値のＲＧＢ値の画像を作成する（Ｓ５９）。次いで、補色画像のデータをプロジェクタ５に出力してプロジェクタ５から布帛８に投影する（Ｓ６０）。
【００５３】
また、メニュー画面９０において、ＣＰＵ１０は、手動が選択されず（Ｓ５２：ＮＯ）、自動が選択されたと判断した場合には（Ｓ５４：ＹＥＳ）、基準位置自動選択が選択されたかを判断する（Ｓ５５）。ＣＰＵ１０は、基準位置自動選択が選択されたと判断した場合には（Ｓ５５：ＹＥＳ）、カメラ７を制御してプラテン３９に載置された布帛８を撮影し、図１１に示す撮影画像Ｐ１を取得する（Ｓ５６）。ＣＰＵ１０は撮影画像Ｐ１の中央の小領域８２（例えば、１００ピクセル×１００ピクセル）の画素値の平均を算出する（Ｓ５７）。例えば、画素値の平均は、ＲＧＢ＝２５１，２２４，２２５である。.次いで、ＣＰＵ１０は算出した画素値の平均の補色を求める（Ｓ５８）。例えば、図１２に示すように、画素値の平均がＲＧＢ＝２５１，２２４，２２５の場合には、画素値の平均の補色は、２２５，２５２，２５１である。次いで、ＣＰＵ１０は、投影用画像として、求めた補色のベタ塗りの補色画像を作成する（Ｓ５９）。次いで、ＣＰＵ１０は、補色画像をプロジェクタ５に出力してプロジェクタ５から布帛８に補色画像を投影する（Ｓ６０）。
【００５４】
ＣＰＵ１０は、Ｓ５５の判断処理で、基準位置自動選択が選択されたと判断しない場合には（Ｓ５５：ＮＯ）、基準位置手動選択であるので、カメラ７を制御してプラテン３９に載置された布帛８を撮影し、撮影画像を取得する（Ｓ６１）。次いで、ＣＰＵ１０は、図１３（１）及び（２）に示すように、撮影画像を９分割した時の各領域の一部から９箇所を切り出す。図１３（１）に示す画像９２は、切り出す箇所を示しており、図１３（２）に示す画像９３は、撮影画像の切り出される箇所を示す。次いで、ＣＰＵ１０は、図１３（３）に示す基準位置選択画面９４をディスプレイ２に表示する（Ｓ６２）。ユーザは、マウス４等で、所望の基準位置を指定して、ＯＫボタン９４Ａをクリックする。ＣＰＵ１０は、選択された基準位置を受け付ける（Ｓ６３）。次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ６３で受け付けた基準位置の画素値の平均を算出する（Ｓ６４）。次いで、ＣＰＵ１０は、前記同様に、Ｓ５８〜Ｓ６０の処理を行う。その後、ＣＰＵ１０は、処理を、図６に示す投影画像作成処理のＳ６に進める。
【００５５】
次に、ユーザが、図１５に示すように、プラテン３９に次の印刷対象である布帛８を載置する。次いで、ＣＰＵ１０は、ユーザから撮影の指示があったかを判断する（Ｓ６）。ユーザか図４に示す編集用の画面２１の撮影ボタン２３をタッチした場合には、ＣＰＵ１０は、撮影ボタン２３がタッチされたことを検出する（Ｓ６：ＹＥＳ）。図１６（１）に示すように、ＣＰＵ１０は、ディスプレイ２の編集用の画面２１に表示されている印刷画像６０を編集用画像７０と共に消去する（Ｓ７）。次いで。図１６（２）に示すように、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ５から布帛８に、図１６（３）に示す画像９５を投影する（Ｓ８）。図１６（２）が、布帛８に投影された状態を示す図である。尚、画像９５は、図７に示すＳ５９の補足画像作成処理で作成された補色画像である。次いで、カメラ７を制御してプラテン３９に載置された布帛８を撮影し、図１１に示す撮影画像Ｐ１を取得する（Ｓ９）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ１０は、図４に示す編集用の画面２１の投影ボタン２５がクリックされたことを検出すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、投影用画像を作成する（Ｓ１１）。次いで、ＣＰＵ１０は、投影用画像をプロジェクタ５に出力する（Ｓ１２）。次いで、ＣＰＵ１０は、図４に示す編集用の画面２１の印刷ボタン（図示略）２５がクリックされたことを検出すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、印刷画像データを印刷装置３０に送信し（Ｓ１４）、処理を終了する。ＣＰＵ１０は、Ｓ１３の判断でＮＯと判断し、処理の終了が入力された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理を終了する。ＣＰＵ１０は、Ｓ１５の判断でＮＯと判断した場合には、処理をＳ１３に戻す。
【００５７】
＜実施形態の印刷画像システム１００の作用効果＞
印刷位置から離間した待機位置の上方にプロジェクタ５及びカメラ７が位置しており、光照射部５Ａと撮影部７Ａに対するインクによる汚れが低減されている。カメラ７が光照射部５Ａよりも上方にあり、カメラ７に光照射部５Ａからの光が入りにくく、カメラ７による画像が鮮明となる。ユーザがディスプレイ２における表示内容を確認しやすく、表示内容に基づき布帛８に対する投影が円滑に行われる。従って、被印刷対象が布帛８から構成されていても、生産性の低下を低減できる。待機位置においてプラテン３９に支持された布帛８は印刷装置３０から離間しており、印刷装置３０が撮影や投影の妨げになることが無く、ユーザがカメラ７の撮影画像や投影に基づき容易に印刷される状態を確認ができる。
【００５８】
また、布帛８上で印刷装置３０のプロジェクタ５の位置合わせであるキャリブレーションを促す告知ができるので操作性が向上し、生産性が低下することを低減する。
【００５９】
また、カメラ７による撮影時には、プロジェクタ５による布帛８に対する光の照射が所定又は休止の状態になっており、適切に布帛８が撮影されるので、生産性の低下を低減できる。
【００６０】
カメラ７による撮影時には、印刷画像の配置後でも、プロジェクタ５による布帛８に対する光の照射が所定又は休止の状態になっており、適切に布帛８が撮影されるので、生産性の低下を低減できる。
【００６１】
カメラ７による撮影時には、印刷画像の配置後でも、プロジェクタ５による布帛８に対する光の照射が所定の印刷画像が無い状態になっており、適切に被印刷対象が撮影されるので、生産性の低下を低減できる。
【００６２】
プロジェクタ５からプラテン３９に対して白色光が照射されており、プロジェクタ５の光が照明光の一部となり、適切に布帛８が撮影されるので、生産性の低下を低減できる
【００６３】
ユーザがプロジェクタ５の光照射部５Ａの光のＲＧＢ値、又は、色彩情報を設定しており、布帛８の明確な目視や鮮明な撮影を行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００６４】
プロジェクタ５の光照射部５Ａの光のＲＧＢ、又は、色彩情報が撮影画像に基づいて自動的に設定され、被印刷対象に対する光が白色に近づくので、ユーザによる被印刷対象の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００６５】
設定入力処理によって入力設定されたＲＧＢ値の設定及び特定処理によって特定されたＲＧＢまたは色彩情報の設定に基づき、布帛８に対する光が白色に近づく。従って、ユーザによる布帛８の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００６６】
プロジェクタ５の光照射部５Ａの光のＲＧＢ値、又は、色彩情報が撮影画像の中央に基づいて自動的に設定され、被印刷対象に対する光が白色に近づくので、ユーザによる被印刷対象の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００６７】
プロジェクタ５の光照射部５Ａの光のＲＧＢ値、又は、色彩情報が撮影画像の指定された一部に基づいて自動的に設定され、布帛８に対する光が白色に近づくので、ユーザによる布帛８の明確な目視や鮮明な撮影を容易に行えるので、生産性の低下を低減できる。
【００６８】
本実施形態において、布帛８が本発明の「被印刷対象」の一例である。カメラ７が本発明の「撮影装置」の一例である。プロジェクタ５が本発明の「投影装置」の一例である。ディスプレイ２が本発明の「表示部」の一例である。ＣＰＵ１０が本発明の「制御部」の一例である。インクヘッド３５が本発明の「印刷部」の一例である。副走査モータ４７が本発明の「移動装置」の一例である。Ｓ２の処理が本発明の「表示制御処理」の一例である。Ｓ１４の処理が本発明の「投影制御処理」の一例である。Ｓ５７の処理が本発明の「画像中央特定処理」の一例である。Ｓ５８の処理が本発明の「特定処理」の一例である。Ｓ１４の処理が本発明の「情報送信処理」の一例である。
【００６９】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、カメラ７による撮影時には、プロジェクタ５による布帛８に対する光の照射を休止してもよい。また、投影画像作成処理（Ｓ８）でプロジェクタ５から投影される画像９５は、印刷対象が明るくなる程度の画像でも、透明（（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ａ）＝（０，０，０，０））な画像でもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  ＰＣ
２  ディスプレイ
４  マウス
５  プロジェクタ
５Ａ  光照射部
７  カメラ
７Ａ  撮影部
８  布帛
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１４  ＨＤＤ
２１  編集用の画面
２３  撮影ボタン
２４  編集画像表示部
２５  投影ボタン
３０  印刷装置
３９  プラテン
５２  第一伸長部材
５４  第二伸長部材
１００  印刷画像システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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